(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の携帯機からそれぞれ異なる周波数にて送信される希望波信号を受信し、その希望波信号に含まれるノイズ信号を除去するべく、正規の希望波信号でない非正規信号を受信している旨判定されたとき、その非正規信号を除去する阻止帯域を有するフィルタをフィルタ係数の更新を通じて形成するとともに、予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かを判断し、前記阻止帯域に前記各希望波信号の周波数が含まれている旨判断したときにはフィルタ係数をリセットするデジタル受信装置において、
前記複数の携帯機のうち特定の携帯機の使用頻度が低い旨判断した場合、前記阻止帯域が前記特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を含むか否かの判断が省略されるデジタル受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル受信装置において、
前記携帯機の連続利用回数が閾値以上となったとき、同携帯機以外の携帯機の使用頻度が低い旨判断するデジタル受信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のデジタル受信装置において、
予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かの判断とは、前記阻止帯域において信号レベルの減衰量が最大となる前記フィルタのノッチ周波数と、予め記憶される各希望波信号の中心周波数とが一致するか否かの判断であるデジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する携帯機から変調された希望波信号（無線信号）を受信し、同受信した信号をデジタル信号に復調するデジタル受信装置が知られている。復調されたデジタル信号は車両等の制御対象に出力される。これにより、制御対象において希望波信号の内容が認識される。ここで、デジタル受信装置は、携帯機からの希望波信号のみならずノイズ信号も受信する。このノイズ信号によって希望波信号が適切に認識されず、携帯機及び制御対象間での通信が妨げられるおそれがある。このようなノイズ信号に対してデジタル受信装置において種々の対策が講じられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されるデジタル受信装置は適応フィルタを備え、この適応フィルタは受信したノイズ信号に応じて、そのノイズ信号を除去するようにフィルタ係数が設定される。具体的には、図４に示されるように、デジタル受信装置は、適応フィルタ１０２に加えて、受信された信号が希望波信号及びノイズ信号の何れであるかを判定する信号判定部１０１を備える。信号判定部１０１は、希望波信号の受信を待つ待機状態において、受信された信号が希望波信号であるか否かを判定し、その判定結果をフィルタ制御部１０３に出力する。
【０００４】
フィルタ制御部１０３は、信号判定部１０１からの判定結果に基づき希望波信号でない、すなわちノイズ信号である旨認識したとき、同ノイズ信号を除去するフィルタ係数を演算し、同演算したフィルタ係数に適応フィルタ１０２を更新する。これにより、ノイズ信号の周波数が変化した場合であっても、適応フィルタ１０２をノイズ信号に応じたフィルタ係数とすることでノイズ信号を除去することができる。
【０００５】
ここで、希望波信号と同一周波数帯のノイズ信号を受信した場合、上記同様に、フィルタ制御部１０３は、フィルタ係数を更新することで同ノイズ信号を除去する。しかし、この場合には、ノイズ信号及び希望波信号は同一周波数帯であるため、ノイズ信号のみならず希望波信号までも除去されてしまう。
【０００６】
このような問題を解消するべく、例えば以下のような構成が検討されている。すなわち、図４に示すように、デジタル受信装置はノッチ周波数判定部１０４を備える。ノッチ周波数判定部１０４は、フィルタ制御部１０３からのフィルタ係数の演算結果に基づき、ノッチ周波数を算出し、その算出結果をフィルタ制御部１０３に出力する。ここで、ノッチ周波数とは、フィルタ係数が適用された適応フィルタ１０２において信号レベルの減衰量が最大となる周波数をいう。フィルタ制御部１０３は、ノッチ周波数判定部１０４からの演算結果に基づきノッチ周波数を認識する。
【０００７】
また、フィルタ制御部１０３は不揮発性のメモリ１０３ａを備え、同メモリ１０３ａには予め希望波信号の中心周波数が記憶されている。フィルタ制御部１０３は、ノッチ周波数及び希望波信号の中心周波数の照合を行う。フィルタ制御部１０３は、この照合が成立した場合、希望波信号までもが除去されるフィルタが形成されているとして、適応フィルタ１０２を通じてフィルタ係数をリセットする。フィルタ係数がリセットされたときにはノイズ信号は一切除去されないものの、少なくとも希望波信号が除去されることはない。従って、本構成によれば、フィルタ係数の更新を通じて希望波信号が除去されることが抑制される。
【０００８】
ここで、一般的に車両をはじめとする制御対象には複数の携帯機が登録されている。各携帯機は、それらからの希望波信号が同一の中心周波数で送信されるように設計されている。しかし、実際には、希望波信号の中心周波数には携帯機毎にばらつきがある。よって、例えば、２つの携帯機が登録されている場合、メモリ１０３ａには、両携帯機に対応した希望波信号の中心周波数ｆｋａ、ｆｋｂが記憶される。そして、ノッチ周波数と、メモリ１０３ａに記憶される各中心周波数ｆｋａ、ｆｋｂとの照合が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−７３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、複数の携帯機が登録されている場合であっても、それらの使用頻度には、ばらつきがある。例えば、メインの携帯機のみを使用して、サブの携帯機を家に保管しておくことも十分考えられる。このような場合であっても、サブの携帯機に対応した中心周波数ｆｋｂと、ノッチ周波数との照合が行われる。また、ノッチ周波数がサブの携帯機に対応した中心周波数ｆｋｂに偶然にも一致した場合、サブの携帯機は使用されていないにも関わらずフィルタ係数はリセットされる。これにより、ノイズ信号は除去されなくなるため、一時的にメインの携帯機からの希望波信号に含まれるノイズ信号を除去することが不可となる。従って、デジタル受信装置の受信感度が低下し、車両及び制御対象間の通信が不成立となるおそれがあった。
【００１１】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の携帯機が登録されても適切にノイズ信号を除去できるデジタル受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、複数の携帯機からそれぞれ異なる周波数にて送信される希望波信号を受信し、その希望波信号に含まれるノイズ信号を除去するべく、正規の希望波信号でない非正規信号を受信している旨判定されたとき、その非正規信号を除去する阻止帯域を有するフィルタをフィルタ係数の更新を通じて形成するとともに、予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かを判断し、前記阻止帯域に前記各希望波信号の周波数が含まれている旨判断したときにはフィルタ係数をリセットするデジタル受信装置において、前記複数の携帯機のうち特定の携帯機の使用頻度が低い旨判断した場合、前記阻止帯域が前記特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を含むか否かの判断が省略されることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、複数の携帯機のうち使用頻度が低い旨判断された特定の携帯機については、阻止帯域が特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を含むか否かの判断が省略される。従って、阻止帯域が使用頻度の低い特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を偶然にも含んでフィルタ係数がリセットされること、ひいてはノイズ信号の除去機能が解除されることが抑制される。これにより、複数の携帯機が登録された場合であってもデジタル受信装置の受信感度を維持することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のデジタル受信装置において、前記携帯機の連続利用回数が閾値以上となったとき、同携帯機以外の携帯機の使用頻度が低い旨判断することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、携帯機の連続利用回数に基づき携帯機の使用頻度が判断される。これにより、携帯機の連続利用回数をカウントするだけで容易に使用頻度を判断することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のデジタル受信装置において、予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かの判断とは、前記阻止帯域において信号レベルの減衰量が最大となる前記フィルタのノッチ周波数と、予め記憶される各希望波信号の中心周波数とが一致するか否かの判断であることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、阻止帯域に、予め記憶される各希望波信号の周波数が含まれるか否かの判断として、フィルタのノッチ周波数と、予め記憶される各希望波信号の中心周波数とが一致するか否かが判断される。そして、使用頻度が低い旨判断された携帯機に対応する希望波信号の中心周波数とフィルタのノッチ周波数とが一致するか否かの判断は省略される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、デジタル受信装置において、複数の携帯機が登録されても適切にノイズ信号を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】デジタル受信装置の構成図。
【図２】ノッチフィルタの周波数特性図。
【図３】制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。
【図４】従来のデジタル受信装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るデジタル受信装置を電子キーシステムに具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。本例におけるデジタル受信装置は車両に搭載されるとともに、電子キーからの車両ドアの施解錠を要求する旨の無線信号を受信する。
【００２１】
図１に示されるように、電子キー２は不揮発性のメモリ２ａを備え、同メモリ２ａには電子キー２に固有のＩＤコードが記憶される。電子キー２は、スイッチ操作により自身のメモリ２ａに記憶されるＩＤコードを含む所定周波数帯の無線信号（希望波信号Ｓｋ１）を送信する。本例においては、希望波信号Ｓｋ１はＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調されている。また、所定周波数帯とは、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯である。さらに、本例においては、上述したマスターの電子キー２に加えてサブの電子キー３が存在する。サブの電子キー３もマスターの電子キー２と同様にＩＤコードを含む希望波信号Ｓｋ２を送信する。以下、特に明記しない限り、マスターの電子キー２についてのみ代表して説明するが、サブの電子キー３についても同様である。
【００２２】
デジタル受信装置１は、電子キー２からの希望波信号Ｓｋ１を復調し、それを車両制御部５０に出力する。車両制御部５０においては、希望波信号Ｓｋ１に含まれるＩＤコードの照合が実行され、ＩＤコードの照合が成立すると車両ドアを施解錠させる。
【００２３】
デジタル受信装置１は、間欠的に電源がオンオフ動作して、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。そして、電源オン時の受信動作モードにおいては、電子キー２からの希望波信号Ｓｋ１の受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋ１を受信している受信状態とがある。従って、待機状態では、希望波信号Ｓｋ１が入力されず、ノイズ信号Ｓｎのみを受信する。受信状態では、希望波信号Ｓｋ１に併せてノイズ信号Ｓｎを受信する。
【００２４】
次に、デジタル受信装置１について詳細に説明する。
図１に示すように、デジタル受信装置１は、受信アンテナ１０と、前処理部２０と、ノイズ除去部３０と、復調部４１、正規信号判定部４２とを備えている。
【００２５】
受信アンテナ１０は電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋ１を受信し、その受信信号を前処理部２０に出力する。
前処理部２０は、入力された信号を周波数変換することで、同信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。
【００２６】
ノイズ除去部３０は、フィルタ部３１と、加算器３２と、フィルタ制御部３３と、ノッチ周波数判定部３４と、を備える。前処理部２０からの信号は加算器３２を通じて復調部４１に出力される。フィルタ部３１は加算器３２を通じて、ノイズ除去前の信号Ｓ１のうち希望波信号Ｓｋ１を通過させるとともにノイズ信号Ｓｎを除去して、ノイズ除去後の信号Ｓ３を生成する。ノイズ除去後の信号Ｓ３は、復調部４１、フィルタ制御部３３及び正規信号判定部４２に出力される。
【００２７】
正規信号判定部４２は、加算器３２からのノイズ除去後の信号Ｓ３が希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２及び非正規信号の何れであるかを判定する。非正規信号とは、ノイズ信号Ｓｎのみならず、希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２に混じるノイズ信号Ｓｎの信号レベルが比較的強く正規の希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２として認識されない信号も含む。正規信号判定部４２は、判定結果を結果信号Ｓ４としてフィルタ制御部３３に出力する。
【００２８】
フィルタ制御部３３は、ノイズ除去後の信号Ｓ３に基づきフィルタ部３１を通じたノイズの除去状況を監視する。また、フィルタ制御部３３は、電子キー２，３の連続利用回数をカウントするカウンタ３３ｂを備える。
【００２９】
フィルタ制御部３３は不揮発性のメモリ３３ａを備え、同メモリ３３ａには両希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂが記憶されている。ここで、上記背景技術においても説明したように、また、図２に示すように、電子キー２，３毎に希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂは異なる。
【００３０】
フィルタ制御部３３は、結果信号Ｓ４を通じて非正規信号である旨認識したとき、同非正規信号を除去する新たなフィルタ係数を算出し、その算出したフィルタ係数をフィルタ部３１に反映する。ここでは、非正規信号はノイズ信号Ｓｎであるとする。これにより、図２に示すように、フィルタ部３１は加算器３２を通じてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを中心とした阻止帯域ＬＦ１における信号レベルをゼロに減衰させる。これにより、阻止帯域ＬＦ１におけるノイズ信号Ｓｎは除去される。すなわち、フィルタ部３１及び加算器３２は、阻止帯域ＬＦ１におけるノイズ信号Ｓｎを除去するノッチフィルタを構成する。
【００３１】
阻止帯域ＬＦ１における減衰量が最大となる周波数をノッチ周波数ｆｃという。本例ではノッチ周波数ｆｃは阻止帯域ＬＦ１における中央値をとるとともに、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと一致する。以上のように、ノイズ信号Ｓｎに応じてフィルタ係数、ひいてはノッチ周波数ｆｃ（阻止帯域ＬＦ１）が更新されることで、希望波信号Ｓｋ１に混じるノイズ信号Ｓｎの周波数が周囲の環境により変動した場合であっても、より確実にノイズ信号Ｓｎを除去することができる。
【００３２】
また、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の算出結果をノッチ周波数判定部３４に出力する。ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ係数の算出結果に基づきノッチ周波数ｆｃを算出し、その算出結果をフィルタ制御部３３に出力する。フィルタ制御部３３は、ノッチ周波数判定部３４からの算出結果に基づくノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂとを照合する。フィルタ制御部３３は、ノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂとが一致せずに照合が成立しないとき、今回算出した最新のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶させることでフィルタ係数を更新する。
【００３３】
フィルタ制御部３３は、ノッチ周波数ｆｃが中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂの何れかと一致して照合が成立した旨判断したとき、フィルタ部３１を通じて反映されたフィルタ係数をリセットする。例えば、ノッチ周波数ｆｃが中心周波数ｆｋａと一致するとき、図２の破線で示すように、中心周波数ｆｋａと同一値のノッチ周波数ｆｃを中心として阻止帯域ＬＦ２が設定される。この場合、希望波信号Ｓｋ１の中心周波数ｆｋａは阻止帯域ＬＦ２内であるところ、正規の希望波信号Ｓｋ１までもが除去されるおそれがある。その点、本例ではノッチ周波数ｆｃが中心周波数ｆｋａと一致するとき、フィルタ係数がリセットされることで阻止帯域ＬＦ２が消去される。これにより、ノッチフィルタを通じてノイズ信号Ｓｎは除去されないものの、少なくとも希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２が除去されることはない。
【００３４】
メモリ３３ａに記憶される希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂは、車両制御部５０においてＩＤコードの照合が成立したとき更新される。具体的には、車両制御部５０はＩＤコードの照合が成立したときフィルタ制御部３３にその旨を通知する信号Ｓ５を送信する。フィルタ制御部３３は、当該信号Ｓ５を受けると、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂと、今回受信した希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂとの照合を行う。フィルタ制御部３３は、照合が成立しないとき、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂを今回受信した希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂに更新する。すなわち、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂを消去した後、今回受信した希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂを記憶させる。これにより、希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂが温度の変化や時間の経過によって変化した場合であっても、中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂの変化に応じた中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂを上記ノッチ周波数ｆｃとの照合の基準とすることができる。また、フィルタ制御部３３は、照合が成立したとき、中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂの更新は必要ないとして、メモリ３３ａに記憶される現状の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂを上記ノッチ周波数ｆｃとの照合の基準とする。
【００３５】
ここで、上記背景技術において説明したように、複数の電子キー２，３が登録されている場合であっても、それらの使用頻度には、ばらつきがある。例えば、メインの電子キー２のみを使用して、サブの電子キー３を家に保管しておくことも考えられる。そこで、本例では、電子キーの使用頻度に応じて処理モードを切り替える。
【００３６】
具体的には、フィルタ制御部３３は信号Ｓ５を受けた後、前回使用された電子キーと同一か否かを判断する。ここで、希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２には、キー種を識別するコードが含まれている。よって、車両制御部５０は、復調された希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２に基づきマスター及びサブの何れの電子キー２，３であるかを認識可能である。車両制御部５０は、信号Ｓ５にキー種に係る情報を含ませてフィルタ制御部３３に送信する。これにより、フィルタ制御部３３は、通信に利用された電子キー２，３を認識できる。そして、フィルタ制御部３３は、前回使用された電子キーと同一である旨判断したとき、カウンタ３３ｂをインクリメント（カウント値を１つあげる）する。また、フィルタ制御部３３は、前回使用された電子キーと同一でない旨判断したとき、カウンタ３３ｂをリセットする。これにより、同一の電子キーの連続利用回数をカウントすることができる。そして、フィルタ制御部３３は、電子キーの連続利用回数が閾値以上となるか否かを判断する。この閾値は、連続利用される電子キーが今後も継続的に使用されると予想される値に設定される。フィルタ制御部３３は、電子キーの連続利用回数が閾値未満である旨判断したとき自身の処理モードを通常処理モードとする。この通常処理モードにおいては、フィルタ制御部３３は上述のように、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識したノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される各中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂとの照合を行う。
【００３７】
一方、フィルタ制御部３３は、電子キーの連続利用回数が閾値以上となった旨判断したとき簡易処理モードとなる。簡易処理モードにおいては、使用されていない電子キーに対応する希望波信号の中心周波数の照合は実行されない。例えば、上述のように、マスターの電子キー２のみ使用されている場合には、この電子キー２の連続利用回数が閾値以上となる。すると、フィルタ制御部３３は簡易処理モードとなり、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識したノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａとの照合を行う。このとき、中心周波数ｆｋｂと、ノッチ周波数ｆｃとの照合は実行されない。これにより、ノッチ周波数ｆｃが中心周波数ｆｋｂに偶然にも一致してフィルタ係数がリセットされてノイズ信号Ｓｎが除去されなくなることが抑制される。また、中心周波数ｆｋｂ及びノッチ周波数ｆｃの照合が省略されるところ、その処理に係る電力消費を低減することができる。
【００３８】
次に、フィルタ制御部３３が実行する処理モードの切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、図３に示されるフローチャートに従って実行される。
【００３９】
まず、正規信号判定部４２を通じて正規の希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２であるか否かが認識される（Ｓ１０１）。正規の希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２である旨認識された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、信号Ｓ５を通じてＩＤコードの照合が成立した旨が認識されると（Ｓ１０２）、今回受信した希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂが認識される（Ｓ１０３）。そして、今回受信した希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂとの照合が実行される（Ｓ１０４）。照合が成立しないとき（Ｓ１０４でＮＯ）、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂが今回受信した希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂに更新される（Ｓ１０５）。そして、前回ＩＤコードの照合が成立したときの電子キーと同一の電子キーであるか否かが判断される（Ｓ１０６）。また、照合が成立したとき（Ｓ１０４でＹＥＳ）、中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂの更新は行われることなく、前回ＩＤコードの照合が成立したときの電子キーと同一の電子キーであるか否かが判断される（Ｓ１０６）。
【００４０】
前回の電子キーと同一の電子キーでない旨判断された場合（Ｓ１０６でＮＯ）、カウンタ３３ｂのカウント値、すなわち電子キーの連続利用回数がリセットされる（Ｓ１０７）。そして、当該制御プログラムの開始時に簡易処理モードであれば通常処理モードに移行され、当該制御プログラムの開始時に通常処理モードであればそのモードが維持される（Ｓ１０８）。そして、当該制御プログラムは終了される。
【００４１】
また、前回の電子キーと同一の電子キーである旨判断された場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、簡易処理モードであるか否かが判断される（Ｓ１０９）。そして、簡易処理モードである旨判断されたとき（Ｓ１０９でＹＥＳ）、この簡易処理モードが維持された状態で当該制御プログラムは終了される。また、簡易処理モードでない、すなわち通常処理モードである旨判断されたとき（Ｓ１０９でＮＯ）、カウンタ３３ｂのカウント値がインクリメントされる（Ｓ１１０）。そして、そのカウント値、すなわち連続利用回数が閾値以上となるか否かが判断される（Ｓ１１１）。連続利用回数が閾値以上である旨判断されたとき（Ｓ１１１でＹＥＳ）、通常処理モードから簡易処理モードに移行され（Ｓ１１２）、当該制御プログラムは終了される。連続利用回数が閾値未満である旨判断されたとき（Ｓ１１１でＮＯ）、通常処理モードに維持された状態で当該制御プログラムは終了される。
【００４２】
一方、正規信号判定部４２を通じて正規の希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２でない、すなわち非正規信号である旨認識されたとき（Ｓ１０１でＮＯ）、この非正規信号に応じたフィルタ係数が算出され、同算出されたフィルタ係数はフィルタ部３１に反映される（Ｓ１１３）。そして、ノッチ周波数判定部３４を通じて非正規信号に応じたノッチ周波数ｆｃが認識される（Ｓ１１４）。次に、簡易処理モードであるか否かが判断される（Ｓ１１５）。
【００４３】
簡易処理モードでない、すなわち通常処理モードである旨判断された場合（Ｓ１１５でＮＯ）、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識されたノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａとが一致するか否かが判断される（Ｓ１１６）。これが一致しない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識されたノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋｂとが一致するか否かが判断される（Ｓ１１７）。これも一致しない場合（Ｓ１１７でＮＯ）、算出されたフィルタ係数がメモリ３３ａに記憶され（Ｓ１１８）、当該制御プログラムが終了される。
【００４４】
また、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識されたノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ又は中心周波数ｆｋｂとが一致する旨判断された場合（Ｓ１１６又はＳ１１７でＹＥＳ）、反映されたフィルタ係数がリセットされ（Ｓ１１９）、当該制御プログラムが終了される。これにより、ノイズ信号Ｓｎのみならず希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２も除去されることを防止することができる。
【００４５】
また、簡易処理モードである旨判断された場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識されたノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数とが一致するか否かが判断される（Ｓ１２０）。このときのメモリ３３ａに記憶される中心周波数とは、連続利用回数が閾値以上となった電子キーに対応した希望波信号の中心周波数である。すなわち、マスターの電子キー２のみが使用されていた場合には、中心周波数ｆｋａである。
【００４６】
ノッチ周波数判定部３４を通じて認識されたノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数とが一致しない場合（Ｓ１２０でＮＯ）、算出されたフィルタ係数がメモリ３３ａに記憶され（Ｓ１１８）、当該制御プログラムが終了される。ノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶されるノッチ周波数ｆｃとが一致する場合（Ｓ１２０でＹＥＳ）、反映されたフィルタ係数がリセットされ（Ｓ１１９）、当該制御プログラムが終了される。このように、簡易処理モードである場合には、通常処理モードにおけるステップＳ１１６，Ｓ１１７の２つの判断処理が、ステップＳ１２０の１つの判断処理で済む。
【００４７】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）複数の電子キー２，３のうち使用頻度が低い旨判断された電子キーについては、ノッチ周波数ｆｃがその電子キーの中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂに一致するか否かの判断が省略される。従って、使用されていない電子キーに対応した希望波信号の中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂに、ノッチ周波数ｆｃが偶然にも一致してフィルタ係数がリセットされること、ひいてはノイズ信号Ｓｎの除去機能が解除されることが抑制される。これにより、使用頻度の高い電子キーに対するデジタル受信装置１の受信感度が維持される。また、判断が省略されるところ、その判断処理に係る電力消費を低減することができる。
【００４８】
（２）電子キー２，３の連続利用回数に基づき電子キー２，３の使用頻度が判断される。これにより、電子キー２，３の連続利用回数をカウントするだけで容易に使用頻度を判断することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、電子キー２，３はマスター及びサブの計２つであった。しかし、３つ以上であってもよい。電子キーの数が増えるにつれて通常処理モードにおけるノッチ周波数と中心周波数との照合回数が増えるところ、簡易処理モードの照合回数の低減という効果がより顕著となる。
【００５０】
・上記実施形態においては、電子キーの連続利用回数（カウンタ３３ｂのカウント値）が閾値以上となったとき、その電子キー以外の電子キーの利用頻度が低いとして、簡易処理モードとされていた。しかし、電子キーの利用頻度を認識できれば、上記連続利用回数以外の方法であってもよい。例えば、一定期間における各電子キーの利用割合を算出して、何れかの電子キーの利用割合が所定の割合を超えたとき、その電子キー以外の電子キーの利用頻度は低いとして簡易制御モードとされる。また、逆に何れかの電子キーの利用割合が所定の割合を下回ったとき、その電子キーの利用頻度は低いとして簡易制御モードとされてもよい。
【００５１】
・上記実施形態においては、ノッチ周波数判定部３４を通じて認識されるノッチ周波数ｆｃと、メモリ３３ａに記憶される中心周波数ｆｋａ，ｆｋｂとが一致するか否かの判断を通じてフィルタ係数をリセットするか否かが決定されていた。しかし、非正規信号に応じた阻止帯域を通じて正規の希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２が除去されるおそれがある旨判断されれば、判断方法はこれに限定されない。例えば、阻止帯域が希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２の周波数帯の少なくとも一部を含んでいる旨判断された場合、フィルタ係数をリセットしてもよい。
【００５２】
・上記実施形態においては、電子キーシステムとして電子キー２，３から車両へ単方向に送信される希望波信号Ｓｋ１，Ｓｋ２に基づき車両ドアが施解錠されるワイヤレスキーシステムが採用されていた。しかし、電子キーシステムであれば、電子キー２，３及び車両間において双方向通信を行ういわゆるキー操作フリーシステムであってもよい。本システムにおいては、車両の周辺に応答要求信号が送信される。電子キーは、当該応答要求信号を受信すると、ＩＤコードを含む希望波信号Ｓｋ１を送信する。以下、ワイヤレスキーシステムと同様にＩＤコードの照合成立を条件として車両ドアの施解錠が可能となる。
【００５３】
・上記実施形態においては、希望波信号Ｓｋ１に含まれるＩＤコードの照合を通じて施解錠が行われていたが、ＩＤコードの照合を通じて行われる制御はこれに限らない。例えば、車内に存在する電子キー２からの希望波信号Ｓｋ１に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合、エンジン始動許可状態とされてもよい。この状態において、運転席近傍に設けられるスイッチが操作されるとエンジンが始動される。
【００５４】
・上記実施形態においては、デジタル受信装置１は車両用の電子キーシステムに適用されていた。しかし、携帯機との間で通信を行うデジタル受信装置であれば、車両用の電子キーシステムに限定されず、例えば住宅用の電子キーシステムであってもよい。さらに、キーシステムに限らず適用することができる。
【００５５】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項３に記載のデジタル受信装置において、予め記憶される各希望波信号の中心周波数は、受信した希望波信号に基づき更新されるデジタル受信装置。
【００５６】
同構成によれば、予め記憶される各希望波信号の中心周波数は更新される。よって、実際に携帯機から送信される希望波信号の中心周波数が温度の変化や時間の経過によって変化した場合であっても、記憶される希望波信号の中心周波数を正確にすることができる。
【００５７】
（ロ）上記項（イ）に記載のデジタル受信装置において、前記デジタル受信装置は前記携帯機からの希望波信号の妥当性を確認したとき制御を実行する制御対象に設けられ、希望波信号の中心周波数は、前記制御対象において希望波信号の妥当性が確認されたとき更新される。
【符号の説明】
【００５８】
１…デジタル受信装置、２，３…電子キー、３０…ノイズ除去部、３１…フィルタ部、３２…加算器、３３…フィルタ制御部、３４…ノッチ周波数判定部、４１…復調部、４２…正規信号判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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