(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の芯線と前記芯線を覆う被覆とを有する被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置であって、
前記被覆が剥ぎ取られた前記芯線の端面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から前記芯線の本数を計測可能な計測手段と、
前記計測手段により計測された前記芯線の本数が予め定められた所定の本数と一致するか否かに基づいて、前記被覆電線の端部の状態の良否を判定する判定手段と、
を備えた被覆電線検査装置。
【請求項２】
前記芯線の外径に関するデータを記憶した記憶手段を更に備え、
前記計測手段は、前記撮像手段により撮像された画像から前記各芯線の端面の外径を抽出し、抽出した外径と前記記憶手段に記憶された外径とを対比することによって前記芯線の本数を計測するように構成されている、請求項１に記載の被覆電線検査装置。
【請求項３】
前記芯線は、複数本の内側芯線と、前記内側芯線の周囲を取り囲むように配置された複数本の外側芯線とを有し、
前記計測手段は、前記外側芯線の本数を計測するように構成され、
前記判定手段は、前記計測手段によって計測された前記外側芯線の本数に基づいて、前記被覆電線の端部の状態の良否を判定するように構成されている、請求項１に記載の被覆電線検査装置。
【請求項４】
少なくとも前記外側芯線の外径に関するデータを記憶した記憶手段を更に備え、
前記計測手段は、前記撮像手段により撮像された画像から前記外側芯線の端面の外径を抽出し、抽出した外径と前記記憶手段に記憶された前記外側芯線の外径とを対比することによって前記外側芯線の本数を計測するように構成されている、請求項３に記載の被覆電線検査装置。
【請求項５】
前記計測手段は、前記複数本の内側芯線の全体をまとめて１本の芯線として計測するように構成されている、請求項３または４に記載の被覆電線検査装置。
【請求項６】
前記芯線は、互いに圧縮された圧縮導体からなっている、請求項３〜５のいずれか一つに記載の被覆電線検査装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の被覆電線検査装置と、
被覆電線を保持しつつ搬送する搬送ユニットと、
被覆電線を切断すると共に、その被覆を剥ぎ取るカッターユニットと、
被覆が剥ぎ取られた前記被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着ユニットと、を備え、
前記被覆電線検査装置は、前記搬送ユニットが前記被覆電線を前記カッターユニットから前記端子圧着ユニットに搬送する間に、前記被覆電線の端部の状態を検査するように構成されている、電線処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の芯線と前記芯線を覆う被覆とを有する被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置、およびそれを備えた電線処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の被覆電線検査装置として、例えば特許文献１に記載された検査装置が知られている。特許文献１に記載された被覆電線検査装置は、被覆が剥ぎ取られた芯線の端部に照明を当てる照明手段と、該照明手段に対向する位置に配置され、前記芯線の端部を側方から撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を処理する画像処理手段と、該画像処理手段により処理された画像を表示するモニタとを備えている。この被覆電線検査装置では、撮像画像の輝度データから得られる被覆の皮剥ぎ端および芯線の端部の座標位置、芯線の傾き等に基づいて、被覆電線の端部の状態が検査される。
【０００３】
しかしながら、上記被覆電線検査装置は、芯線を一方の側方から撮像した画像のみを用いるため、芯線の他方の側部において不良が発生していた場合、その不良を検出することができないという問題点を有していた。例えば、撮像されない側の側方において、一部の芯線が欠落していたり、一部の芯線がばらけていた場合には、そのような欠落状態やばらけた状態を検出することができなかった。
【０００４】
これに対して、撮像手段により芯線の端面を撮像し、その撮像画像における端面の面積の総和に基づいて芯線の端部の良否を検査する装置も存在している（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−７９８２４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５６９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、芯線の端面の面積の総和に基づいて良否を検査する装置では、実際には一部の芯線が欠落しているにも拘わらず、面積の総和がたまたま所定の条件を満たすことによって、不良品が良品であると誤判定される可能性がある。
【０００７】
また、芯線の端面の面積を正確に測定することは必ずしも容易ではない。例えば、被覆電線の被覆の剥ぎ取り長さが比較的長い場合には、隣り合う芯線の端面同士の間隔が広くなる。ところが、芯線の端面同士の間隔が広くなると、芯線の端面の面積を正確に測定することが難しくなる。そのため、芯線の端面の面積の総和に基づいて良否を検査する装置では、芯線がばらけやすいような被覆電線に対しては、検査の精度が低くなってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被覆電線の端部の状態を的確に検査することのできる被覆電線検査装置およびそれを備えた電線処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る被覆電線検査装置は、複数本の芯線と前記芯線を覆う被覆とを有する被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置であって、前記被覆が剥ぎ取られた前記芯線の端面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から前記芯線の本数を計測可能な計測手段と、前記計測手段により計測された前記芯線の本数が予め定められた所定の本数と一致するか否かに基づいて、前記被覆電線の端部の状態の良否を判定する判定手段と、を備えたものである。
【００１０】
上記被覆電線検査装置によれば、一部の芯線が欠落している場合には、計測された芯線の本数が予め定められた所定本数と一致しなくなるため、被覆電線の端部は不良と判定される。そのため、芯線の端面の面積の総和に基づいて良否を検査する装置に比べて、一部の芯線が欠落している場合に不良品を良品と誤判定する可能性は小さい。また、上記被覆電線検査装置によれば、芯線が欠落していなくても、例えば一部の芯線が大きく曲がってしまっている場合には、当該芯線は計測されなくなる。そのため、このような場合にも、計測された芯線の本数が所定本数と一致しなくなるので、被覆電線の端部は不良と判定される。上記被覆電線検査装置によれば、被覆電線の端部を的確に検査することができる。
【００１１】
前記被覆電線検査装置は、前記芯線の外径に関するデータを記憶した記憶手段を更に備え、前記計測手段は、前記撮像手段により撮像された画像から前記各芯線の端面の外径を抽出し、抽出した外径と前記記憶手段に記憶された外径とを対比することによって前記芯線の本数を計測するように構成されていてもよい。
【００１２】
上記被覆電線検査装置によれば、撮像画像から抽出した芯線の端面の外径と記憶手段に記憶されている外径とを対比し、例えば、それらの外径の差または比率が所定範囲内にある場合に、当該芯線を１本の芯線と計数する。上記被覆電線検査装置によれば、比較的簡単な処理によって芯線の本数を計測することができる。
【００１３】
前記芯線は、複数本の内側芯線と、前記内側芯線の周囲を取り囲むように配置された複数本の外側芯線とを有し、前記計測手段は、前記外側芯線の本数を計測するように構成され、前記判定手段は、前記計測手段によって計測された前記外側芯線の本数に基づいて、前記被覆電線の端部の状態の良否を判定するように構成されていてもよい。
【００１４】
被覆電線の被覆は、カッター等によって剥ぎ取られる。被覆電線は、カッター等によって、外側から内側に向かって切り込まれる。そのため、内側芯線と外側芯線とを有する被覆電線では、内側芯線は外側芯線に比べて欠落しにくい。また、内側芯線が欠落するような場合には、外側芯線にも欠落が生じている可能性が高い。したがって、外側芯線の本数に基づいて被覆電線の端部を検査することにより、実質的に検査精度を低下させることなく、簡易且つ迅速な検査が可能となる。
【００１５】
また、外側芯線に比べて、内側芯線は互いに密着しやすい。そのため、内側芯線は境界が不明確になりやすく、外側芯線に比べて、本数を計測することが難しい。しかし、上記被覆電線検査装置によれば、内側芯線の本数を計測する必要はない。したがって、芯線の本数の計測精度を向上させることができ、被覆電線の端部をより的確に検査することが可能となる。
【００１６】
前記被覆電線検査装置は、少なくとも前記外側芯線の外径に関するデータを記憶した記憶手段を更に備え、前記計測手段は、前記撮像手段により撮像された画像から前記外側芯線の端面の外径を抽出し、抽出した外径と前記記憶手段に記憶された前記外側芯線の外径とを対比することによって前記外側芯線の本数を計測するように構成されていてもよい。
【００１７】
上記被覆電線検査装置によれば、比較的簡単な処理によって外側芯線の本数を計測することができる。
【００１８】
前記計測手段は、前記複数本の内側芯線の全体をまとめて１本の芯線として計測するように構成されていてもよい。
【００１９】
外側芯線の本数に基づいて被覆電線の端部の状態の良否を判定する場合、内側芯線の本数は計測しなくてもよいが、上記のように内側芯線の全体をまとめて１本の芯線として計測してもよい。
【００２０】
前記芯線は、互いに圧縮された圧縮導体からなっていてもよい。
【００２１】
圧縮導体は、ばらけた芯線に比べてコンパクトである。圧縮導体を有する被覆電線は、各種の用途に用いられている。ところが、内側芯線と外側芯線とからなる芯線の全体が圧縮されている場合、内側芯線は特に密着しやすくなる。そのため、外側芯線の本数に基づいて検査を行う上記被覆電線検査装置の有用性は、より高くなる。
【００２２】
本発明に係る電線処理機は、前記被覆電線検査装置と、被覆電線を保持しつつ搬送する搬送ユニットと、被覆電線を切断すると共に、その被覆を剥ぎ取るカッターユニットと、被覆が剥ぎ取られた前記被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着ユニットと、を備え、前記被覆電線検査装置は、前記搬送ユニットが前記被覆電線を前記カッターユニットから前記端子圧着ユニットに搬送する間に、前記被覆電線の端部の状態を検査するように構成されているものである。
【００２３】
上記電線処理機によれば、被覆電線が端子圧着ユニットに搬送される前に、被覆電線検査装置によって被覆電線の端部の状態が検査される。被覆電線検査装置により不良品であると判定された被覆電線を、端子圧着ユニットに搬送される前に除去すること等により、不良ハーネスの発生を未然に防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、被覆電線の端部の状態を的確に検査することのできる被覆電線検査装置およびそれを備えた電線処理機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】被覆電線検査装置の構成図である。
【図２】被覆電線検査装置の装置本体の斜視図である。
【図３】表示装置に表示される画像の一例を示す図である。
【図４】電線処理機の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】実施形態１に係る検査方法のフローチャートである。
【図６】被覆電線の芯線の端面を模式的に表す図である。
【図７】実施形態２に係る検査方法のフローチャートである。
【図８】撮像画像の一例を表す図である。
【図９】内側芯線に対応する円形を消去した後の画像を表す図である。
【図１０】一部の外側芯線に対応する円形を消去した後の画像を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜実施形態１＞
以下、本発明に係る被覆電線検査装置の一実施形態について説明する。図１に示す被覆電線検査装置Ａは、装置本体１と、撮像手段の一例としてのＣＣＤカメラ（以下、単にカメラという）３と、光電センサ４と、コンピュータ９と、表示装置１０とを備えている。被覆電線検査装置Ａは被覆電線Ｄの端部の状態を検査するものである。検査対象となる被覆電線Ｄの種類は特に限定されないが、例えば、金属製の複数本の芯線Ｓと、それら芯線Ｓの周囲を覆う合成樹脂製の被覆Ｈとを有するものである。
【００２７】
図２に示すように、装置本体１は縦長の箱状に形成されている。カメラ３は装置本体１内に収容されている。装置本体１には、後方に向かって凹んだ凹部２が形成されている。装置本体１の正面５には孔６が形成されている。本実施形態では孔６は四角形状に形成されているが、孔６の形状は何ら限定されない。孔６はカメラ３の前方に位置している。孔６は透明のガラス板７により閉鎖されている。ガラス板７の内側には、カメラ３の撮像軸Ｘを囲むように配置された照明部８が設けられている。照明部８は、略環状に並んで配置された複数のＬＥＤによって構成されている。ただし、照明部８はＬＥＤに限定されず、他の光源を利用することも可能である。
【００２８】
光電センサ４は、被覆電線Ｄの端部が装置本体１の前方に移動したことを検知する検知手段の一例である。光電センサ４は、凹部２内を幅方向（図２の矢印Ｐの方向）に搬送される被覆電線Ｄを検知する。光電センサ４は、投光部４ａと受光部４ｂとからなっている。投光部４ａは正面５の上方に配置され、下向きに光を照射するように構成されている。受光部４ｂは正面５の下方に配置されている。ただし、投光部４ａが正面５の下方に配置され、受光部４ｂが正面５の上方に配置されていてもよい。被覆電線Ｄが投光部４ａと受光部４ｂとの間を通過すると、投光部４ａから照射される光が被覆電線Ｄによって遮られる。これにより、被覆電線Ｄが正面５の前方にあることが検知される。光電センサ４は被覆電線Ｄを検知すると、検知信号を送信する。カメラ３および照明部８は、光電センサ４からの検知信号に基づいて作動する。すなわち、被覆電線Ｄがカメラ３の撮像軸Ｘの付近を通過する際に、照明部８は発光し、カメラ３は撮像を行う。これにより、被覆電線Ｄの芯線Ｓの端面Ｔが撮像される。
【００２９】
コンピュータ９は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに従って、所定の処理を実行する。これにより、コンピュータ９は、被覆電線Ｄの芯線Ｓの本数を計測する計測手段９ａとして機能する。また、コンピュータ９は、被覆電線Ｄの端部の状態の良否を判定する判定手段９ｂとしても機能する。コンピュータ９は、芯線Ｓの端面Ｔの撮像画像から芯線Ｓの本数を計測すると共に、その計測結果に基づいて被覆電線Ｄの端部の状態の良否を判定する。なお、芯線Ｓの本数の計測方法および被覆電線Ｄの良否判定方法については後述する。被覆電線検査装置Ａは、複数の種類の被覆電線Ｄを検査することができる。ＲＯＭには、検査対象となり得る複数種類の被覆電線のデータが記憶されている。上記ＲＯＭは記憶手段９ｃを構成する。なお、コンピュータ９の内部のＲＯＭの代わりに、外部の記憶装置（例えば、ハードディスク、光ディスク、ＵＳＢメモリ等）を記憶手段９ｃとして利用することも可能である。コンピュータ９は、被覆電線検査装置Ａ用に製作された専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータ等の汎用的なコンピュータであってもよい。コンピュータ９の種類は特に限定されない。
【００３０】
表示装置１０は、カメラ３で撮像した画像を表示可能なものであれば足り、その種類は何ら限定されない。例えば、表示装置１０として、液晶ディスプレイ等を好適に用いることができる。カメラ３の撮像画像および被覆電線Ｄの良否判定の結果等は、図３に示すように表示装置１０に表示される。
【００３１】
被覆電線検査装置Ａは、例えば図４に示すような電線処理機Ｂの一部として使用可能である。この電線処理機Ｂは、フロント側搬送ユニット３０およびリア側搬送ユニット３１と、両搬送ユニット３０、３１の先端部の間に配設されたカッターユニット３２と、被覆電線Ｄの芯線Ｓに端子を圧着するフロント側およびリア側の端子圧着ユニット３３とを備えている。被覆電線検査装置Ａは、各搬送ユニット３０、３１の側方に設けられており、カッターユニット３２と端子圧着ユニット３３との間に配置されている。
【００３２】
搬送ユニット３０、３１の先端部には、被覆電線Ｄを保持可能なクランプ機構３４、３５がそれぞれ設けられている。図４の左方から右方に向かってフロント側搬送ユニット３０内を移送されてくる被覆電線Ｄは、クランプ機構３４を通過し、リア側搬送ユニット３１のクランプ機構３５に供給される。搬送ユニット３０、３１は、それぞれ基端部側の中心Ｃ１、Ｃ２の周りに回転可能であり、図示しないモータ等によって駆動される。カッターユニット３２は、被覆電線Ｄを切断する切断刃３６と、切断刃３６の両側に設けられたフロント側およびリア側の剥ぎ取り刃３７とを備えている
【００３３】
次に、電線処理機Ｂの動作を説明する。まず、被覆電線Ｄがフロント側搬送ユニット３０からリア側搬送ユニット３１へと移送され、各クランプ機構３４、３５に保持される。そして、被覆電線Ｄはカッターユニット３２の切断刃３６によって切断される。次に、搬送ユニット３０、３１が中心Ｃ１、Ｃ２を中心として回転し、被覆電線Ｄは剥ぎ取り刃３７の正面に位置付けられる。剥ぎ取り刃３７が被覆電線Ｄの被覆Ｈを切り込んだ後、被覆電線Ｄは剥ぎ取り刃３７と反対側に引っ張られる。これにより、被覆電線Ｄの被覆Ｈが剥ぎ取られる。
【００３４】
その後、搬送ユニット３０、３１は、被覆電線Ｄの端部が端子圧着ユニット３３に移動するまで、更に回転する。この際、被覆電線Ｄの端部は、被覆電線検査装置Ａの凹部２を横切る（図２参照）。そして、被覆電線検査装置Ａにより、被覆電線Ｄの端部が検査される。本実施形態の電線処理機Ｂはフロント側およびリア側の被覆電線検査装置Ａを備えており、フロント側およびリア側の被覆電線Ｄの端部がほぼ同時に検査される。そのため、検査時間を短くすることができ、電線処理機Ｂの処理の高速化が図られる。被覆電線検査装置Ａが被覆電線Ｄを良品と判定すると、搬送ユニット３０、３１は更に回転し、被覆電線Ｄは端子圧着ユニット３３に搬送される。そして、被覆電線Ｄの端部に端子が圧着される。一方、被覆電線検査装置Ａが被覆電線Ｄを不良品と判定すると、所定の処理が行われる。例えば、表示装置１０にその旨の表示がなされ、被覆電線Ｄの端部の状態がオペレータによって再度確認される。あるいは、搬送ユニット３０、３１が不良品を外部に排出する等の処理が行われる。
【００３５】
次に、被覆電線検査装置Ａが行う検査について説明する。前述したように、被覆電線Ｄが装置本体１の正面５を通過すると、光電センサ４が被覆電線Ｄを検知する。被覆電線Ｄが検知されると、照明部８が発光すると共に、カメラ３が被覆電線Ｄの芯線Ｓの端面Ｔを撮像する。撮像画像は表示装置１０に表示される。ここでは図３に示すように、フロント側の被覆電線Ｄの芯線Ｓの端面が上側に表示され、リア側の被覆電線Ｄの芯線Ｓの端面が下側に表示される。すなわち、フロント側およびリア側の芯線Ｓの両端面が、表示装置１０に同時に表示される。ただし、被覆電線Ｄの芯線Ｓの端面を表示装置１０に表示する方法は、特に限定される訳ではない。
【００３６】
コンピュータ９は、上記撮像画像から芯線Ｓの本数を計測し、芯線Ｓの本数に基づいて被覆電線Ｄの端部の状態の良否を判定する。次に、図５のフローチャートを参照しながら、芯線Ｓの本数の計測方法および被覆電線Ｄの良否判定方法について説明する。なお、以下の各処理は、コンピュータ９のＣＰＵが実行する。
【００３７】
図５に示すように、まずステップＳ１００において、撮像画像のデータが取り込まれる。次にステップＳ１０１において、撮像画像に対し、予め設定された閾値に基づいて２値化処理が行われる。すなわち、撮像画像の各画素の輝度と上記閾値とを比較し、上記閾値以上の輝度を有する画素を明部とし、上記閾値より低い輝度を有する画素を暗部とし、明部と暗部とからなる画像を得る。なお、この際、芯線Ｓの端面Ｔの境界部分が明確になるように、いわゆるエッジ（ｅｄｇｅ）強調処理を行ってもよい。
【００３８】
前述した通り、コンピュータ９の記憶手段９ｃには、被覆電線Ｄに関する各種データ、例えば、被覆電線Ｄの型名、複数の芯線Ｓの全体を一塊の導体と見なしたときの全体の外径（導体径）、各芯線Ｓの外径（芯線外径）ｄ、被覆電線Ｄに含まれる芯線Ｓの本数（芯線本数）、等が記憶されている。以下の検査では、芯線外径ｄと芯線本数とが利用される。
【００３９】
ステップＳ１０２において、コンピュータ９のＣＰＵは、２値化処理された画像中に含まれる円形の画像を探し出す。なお、ここでいう「円形」とは、芯線Ｓと見なすことができる程度の円形状のことを言う。被覆電線Ｄの切断または被覆Ｈの剥ぎ取りの際に、芯線Ｓの端面形状が若干変形する場合がある。したがって、ここでいう「円形」には真円だけでなく、若干歪んだ円形も含まれる。言い換えると、ここでいう「円形」には、実質的に円形とみなされるものも含まれる。
【００４０】
ステップＳ１０３では、探し出された円形のうち、所定の円形と合致するものがあるか否かが判定される。すなわち、ステップＳ１０２で探索した円形のうち、その外径が記憶手段９ｃに記憶されている芯線外径ｄと合致するものがあるか否かが判定される。なお、判定基準は適宜設定することができるが、本実施形態では、芯線外径ｄとの誤差が−１０％〜＋５％の範囲内にあれば、その外径は芯線外径ｄと実質的に一致していると見なし、その円形は所定の円形であると見なされる。つまり、外径の誤差が−１０％〜＋５％の範囲内にある円形は、１本の芯線に該当すると見なされる。なお、２値化画像から抽出した円形の外径と記憶手段９ｃに記憶されている芯線外径ｄとの対比は、それらの差に基づくものに限らず、それらの比率に基づくものであってもよい。
【００４１】
ステップＳ１０３の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１０４において、合致した円形を計数する。ステップＳ１０４で計数された円形は、ステップＳ１０５において、２値化処理後の画像データから消去される。これにより、２値化処理された画像データには、未だ計数されていない円形が残ることになる。その後はステップＳ１０３に戻り、上述の処理を繰り返す。上記ステップＳ１０３、Ｓ１０４、およびＳ１０５の処理を実行する際、コンピュータ９は計測手段９ａとして機能する。
【００４２】
すべての円形を計数し終わると、画像データには、所定の円形と合致する円形が存在しなくなる。そのため、ステップＳ１０３の判定結果はＮＯとなる。ステップＳ１０３の判定結果がＮＯとなると、ステップＳ１０６において、当該被覆電線Ｄの本来の芯線本数（設定本数）と計数値とが一致するか否かが判定される。判定結果がＹＥＳの場合、芯線Ｓの欠落がなく、また、全ての芯線Ｓが計数できる程度に被覆電線Ｄの端部の状態が良好であるので、ステップＳ１０７に進み、当該被覆電線Ｄは良品と判定される。一方、判定結果がＮＯの場合、一部の芯線Ｓが欠落したか、あるいは一部の芯線Ｓが計数できないほど被覆電線Ｄの端部の状態が悪いので、ステップＳ１０８において当該被覆電線Ｄは不良品と判定される。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係る被覆電線検査装置Ａは、カメラ３により撮像された被覆電線Ｄの端面画像から芯線Ｓの本数を計測し、芯線Ｓの本数に基づいて被覆電線Ｄの良否を判定する。被覆電線検査装置Ａによれば、全芯線Ｓの端面の総面積に基づいて被覆電線Ｄの良否を判定する検査装置と比較すると、一部の芯線Ｓが欠落している場合に不良品を良品と誤判定する可能性は小さい。一般的に、芯線Ｓが比較的ばらけている場合には、隣り合う芯線Ｓの端面Ｔの間に空隙が生じ、その空隙の一部を芯線Ｓの面積の一部と誤認しやすくなる。しかし、本実施形態の被覆電線検査装置Ａによれば、芯線Ｓの本数に基づいて被覆電線Ｄの良否を判定するので、そのような誤認は生じない。被覆電線検査装置Ａによれば、カッターユニット３２によって被覆Ｈが剥ぎ取られた被覆電線Ｄの端部の良否を的確に検査することが可能になる。
【００４４】
芯線Ｓに曲がりやばらけ等が生じているような場合は、芯線Ｓは小さめに撮像され、撮像画像から抽出された芯線Ｓの外径は、本来の芯線外径ｄよりも小さくなる。撮像画像から抽出した円形の外径が許容範囲から外れていれば、当該円形は芯線Ｓとして計数されないため、芯線Ｓの欠落と見なされる。そのため、芯線本数を計測するという簡単な手法により、芯線Ｓの欠落という不良状態だけではなく、芯線Ｓの曲がりやばらけ等の他の不良状態も検査することができる。また、被覆電線検査装置Ａによれば、何らかの原因により外径が変化してしまった芯線Ｓを有するような被覆電線Ｄも、不良品として検出することが可能である。
【００４５】
また、本実施形態に係る被覆電線検査装置Ａでは、装置本体１は縦長形状に形成されているため、さほどスペースを取らずに電線処理機Ｂに組込むことができる。更に、被覆電線検査装置Ａは全体の構成が非常に簡易であるために、その製作も容易に且つ安価に行えるという実用的な利点もある。
【００４６】
本実施形態に係る電線処理機Ｂによれば、被覆電線処理装置Ａを備えているので、カッターユニット３２における被覆電線Ｄの被覆Ｈの剥ぎ取りが良好に行われなかった場合、被覆電線Ｄが端子圧着ユニットに搬送される前に、不良状態を検知することができる。したがって、不良品を未然に排除すること等が可能となる。これにより、不良の被覆電線Ｄに端子を圧着してしまうことを避けることができ、不良ハーネスの発生を未然に防止することができる。
【００４７】
＜実施形態２＞
図６に示すように、被覆電線Ｄとして、複数本の内側芯線５１と、内側芯線５１の周囲を取り囲むように配置された複数本の外側芯線５２とを備えたものが知られている。なお、内側芯線５１と外側芯線５２とを区別しやすいように、図６等では便宜上、内側芯線５１にハッチングを施すこととする。本実施形態では、一例として、６本の内側芯線５１と１０本の外側芯線５２とを備えた被覆電線Ｄについて説明する。ただし、内側芯線５１および外側芯線５２の本数は特に限定される訳ではない。また、本発明の検査対象となる被覆電線は、外側芯線５２の周囲を取り囲むように配置された複数本の他の外側芯線を更に備えたものであってもよい。
【００４８】
前述したように、被覆電線Ｄはカッターユニット３２によって切断され、被覆Ｈが剥ぎ取られる。切断時には、切断刃３６が被覆電線Ｄに押し当てられ、芯線Ｓは切断刃３６の移動方向（芯線Ｓの長手方向と直交する方向）に力を加えられる。その結果、芯線Ｓは若干圧縮される。この際、内側芯線５１は外側芯線５２に囲まれているため、内側芯線５１の方が外側芯線５２よりも圧縮されやすい。また、被覆Ｈが剥ぎ取られる際、被覆Ｈの外側から剥ぎ取り刃３７が切り込まれる。そのため、外側芯線５２の方が内側芯線５１に比べて、剥ぎ取り刃３７によって切断される可能性が高い。逆に言うと、内側芯線５１は外側芯線５２よりも欠落しにくい。
【００４９】
このように内側芯線５１は外側芯線５２よりも欠落しにくいので、内側芯線５１と外側芯線５２とを備えた被覆電線Ｄについては、外側芯線５２の本数のみに基づいて被覆電線Ｄの良否を判定することができる。本実施形態に係る被覆電線検査装置Ａは、内側芯線５１と外側芯線５２とを備えた被覆電線Ｄを対象とし、内側芯線５１の全体を１本の芯線と見なして被覆電線Ｄの良否を判定するものである。被覆電線検査装置Ａの構成は実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。以下、図７のフローチャートを参照しながら、本実施形態における被覆電線Ｄの検査方法について説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ２００において、コンピュータ９に撮像画像のデータが取り込まれる。次にステップＳ２０１において、コンピュータ９のＣＰＵは、被覆電線Ｄの芯線の端面全体の中心Ｃ（図８参照）を探索する。内側芯線５１と外側芯線５２とを備えた被覆電線Ｄにあっては、内側芯線５１は中心Ｃの周りに均等に配置されている。ＣＰＵは、ステップＳ２０２において、中心Ｃを中心とした所定の半径Ｒを有する円形５３を１本の芯線として計数する。すなわち、内側芯線５１の全体を１本の芯線と見なす。次に、ステップＳ２０３において、撮像画像から上記円形５３の部分が消去される（図９参照）。
【００５１】
その後は、実施形態１と同様にして、外側芯線５２の本数を計数する。すなわち、ステップＳ２０４において、円形５３を消去した画像に対し、所定の閾値を基準として２値化処理が行われる。次にステップＳ２０５において、２値化処理された画像中に含まれる円形の画像を探し出す。ステップＳ２０６では、探し出された円形のうち、所定の円形に合致するものがあるか否かが判定される。判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ２０７において合致した円形が計数され、ステップＳ２０８において、計数された円形が上記画像から消去される。例えば、図９に示す画像のうち、右上の円形５２ａが所定の円形に合致したと判定された場合、当該円形５２ａが消去された後の画像は、図１０に示すような画像となる。ステップＳ２０８の後はステップＳ２０６に戻り、上述の処理が繰り返される。
【００５２】
すべての円形を計数し終わると、上記画像には所定の円形に合致する円形が存在しなくなる。そのため、ステップＳ２０６の判定結果がＮＯとなり、ステップＳ２０９の処理が行われる。ステップＳ２０９では、当該被覆電線Ｄの本来の芯線本数（設定本数）と計数値とが一致するか否かが判定される。なお、ここでいう設定本数は、当該被覆電線Ｄの内側芯線５１の全体を１本の芯線と見なしたときの芯線の本数のことである。本実施形態では被覆電線は６本の内側芯線と１０本の外側芯線とを備えているので、上記設定本数は１１本である。
【００５３】
ステップＳ２０９の判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２１０において、この被覆電線Ｄは良品と判定される。一方、ステップＳ２０９の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ２１１において、この被覆電線Ｄは不良品と判定される。
【００５４】
本実施形態によれば、内側芯線５１の全体を１本の芯線と見なし、内側芯線５１については、芯線の本数を個別に計数することを省略している。そのため、簡易且つ迅速な検査が可能となる。
【００５５】
また、カッターユニット３２における切断および被覆Ｈの剥ぎ取りによって、内側芯線５１は外側芯線５２に比べて、互いに密着しやすい。また、内側芯線５１は外側芯線５２に比べて、断面形状が歪みやすい。更に、被覆電線Ｄの中心部では照明の反射が強くなる傾向にあり、中心部の画像は不鮮明になりやすい。そのような理由から、内側芯線５１は外側芯線５２よりも境界が不明確になりやすい。したがって、内側芯線５１と外側芯線５２とを備えた被覆電線Ｄの場合、外側芯線５２に比べて、内側芯線５１は本数を正確に計数することが難しいという性質を有している。しかし、本実施形態によれば、内側芯線５１の本数を個別に計数しない。そのため、芯線の本数をより正確に計数することができる。したがって、内側芯線５１と外側芯線５２とを有する被覆電線Ｄの端部を、より的確に検査することが可能となる。
【００５６】
また、被覆電線Ｄの種類の一つとして、複数本の芯線が互いに圧縮されているものがある。このような被覆電線Ｄの芯線は、圧縮導体と呼ばれる。内側芯線５１と外側芯線５２とが圧縮導体として形成されている被覆電線Ｄでは、内側芯線５１同士が非常に密着しているので、内側芯線５１の境界は不明確となりやすい。そのため、本実施形態に係る被覆電線検査装置Ａは、圧縮導体を有する被覆電線Ｄに対し特に有用である。
【００５７】
なお、本実施形態では、内側芯線５１の全体を１本の芯線として数えることとした。しかし、内側芯線５１を計数せず、外側芯線５２の本数のみに基づいて被覆電線Ｄの良否を判定してもよい。この場合、設定本数は１０本となり、ステップＳ２０９では計数値が１０本か否かが判定されることになる。
【００５８】
＜他の実施形態＞
なお、本発明に係る被覆電線検査装置Ａは、必ずしも上記実施形態のような電線処理機Ｂに組込む必要はない。例えば、被覆電線Ｄの被覆Ｈを剥ぎ取るだけの装置に組み込んだり、検査専用機として単品で使用することも可能である。
【００５９】
また、上記実施形態においては、撮像手段としてＣＣＤカメラ３を使用したが、本発明に係る撮像手段は決してこれに限定されるものではない。
【００６０】
更に、上記実施形態では、単一のコンピュータ９を計測手段および判定手段として用いたが、計測手段と判定手段とを別々のコンピュータ等で構成してもよい。
【００６１】
更に、上記実施形態における各搬送ユニット３０、３１は、基端部を中心として回転するように構成しているが、必ずしもこのように構成する必要はない。例えば、各搬送ユニット３０、３１を水平方向にスライド移動するように構成し、被覆電線Ｄを長手方向と直交する方向に搬送するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、被覆電線Ｄに含まれる芯線Ｓの外径が互いに同一であったが、本発明に係る被覆電線検査装置Ａの検査対象は、外径の異なる複数の芯線Ｓを有する被覆電線Ｄであってもよい。
【００６３】
その他、被覆電線検査装置Ａや電線処理機Ｂの形状等の具体的な構成も、本発明の意図する範囲内において任意に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００６４】
３              ＣＣＤカメラ（撮像手段）
９              コンピュータ
９ａ            計測手段
９ｂ            判定手段
９ｃ            記憶手段
３０、３１        搬送ユニット
３２              カッターユニット
３３              端子圧着ユニット
５１              内側芯線
５２              外側芯線
Ａ              被覆電線検査装置
Ｂ              電線処理機
Ｄ              被覆電線
Ｈ              被覆
Ｓ              芯線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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