(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立配置したアーチ後カバーと、走行するテープの内側を誘導するよう前記アーチ後カ
バーの一面側に対面するよう起立状に配置され、前記アーチカバーに対して接近したテー
プ誘導位置と離反したテープ解放位置との間を横移動するようにしたアーチ本体と、走行
するテープの外側を誘導するよう前記アーチ後カバーへの取付けによって固定配置された
アーチレールとからなり、
前記アーチの外周面でアーチ後カバー側の位置に、このアーチ本体がテープ誘導位置に
停止する状態で走行するテープの内側を誘導するためのテープ誘導部を形成し、そのテープ誘導部にテープの幅方向位置を規制する垂直面を備えさせ、前記アーチレールは、テープ誘導位置に停止するアーチ本体の前記テープ誘導部に対してその外側を囲むことができる環の下部の途中が切り離された形に形成され、前記アーチ本体のテープ誘導部の外周の全域と前記アーチレールの内周の全域に、テープに線接触してそのテープを走行方向に誘導する線接触部が形成されている自動梱包機のアーチ構造。
【請求項２】
上記アーチ本体のテープ誘導部の線接触部がそのテープ誘導部のアーチ後カバー側の端部に設けた突条によって形成され、上記アーチレールの線接触部は、所定の間隔で二枚並列に結合して配置された、下部の途中が切り離された環状薄板の内周によって形成された請求項１に記載の自動梱包機のアーチ構造。
【請求項３】
上記突条によって形成されたアーチ本体の線接触部によって移動するテープの内周の幅方向中央部を誘導し、上記二枚の環状薄板によって形成されたアーチレールの線接触部の内周によって、移動するテープの外周、かつ、幅方向中央部を挟んだ両側の位置を誘導するようにした請求項２に記載の自動梱包機のアーチ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被梱包物を熱可塑性のテープで巻締め、このテープの両端を溶着するよう
にした自動梱包機において、送り出されてきたテープを被梱包物の周囲に配置し、このテ
ープで被梱包物を巻締めることができるようにするアーチ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
被梱包物を熱可塑性のテープで巻締めて梱包するための自動梱包機は、梱包作業に広く
用いられている。その要部構造を、この発明の実施例である図４を用いて説明する。
被梱包物ａを載置するテーブル１の上に下部途中で切り離し状となる環状のアーチ構造２を起立状に設け、テーブル１内でアーチ構造２のテープ入り側端部２ａとテープ出側端部２ｂ間の位置に、テープの切断溶着機構３と、その側方でテープ入り側端部２ａ側の位置にテープの送り出し兼引き戻し機構４を設け、前記テープ出側端部２ｂの前方位置に、テープ出側端部２ｂから出てきたテープの先端を検出して送り出し兼引き戻し機構４を停止させるテープ先端の検出装置５を設けている。
【０００３】
上記自動梱包機は、送り出し兼引き戻し機構４で送り出したテープｂをアーチ構造２内
に入り側端部２ａから供給する。次いで、テープ出側端部２ｂから出てきたテープｂの先端を検出装置５で検出してテープｂの送り出し兼引き戻し機構４を停止させ、アーチ構造２の全長にわたってテープｂを装填した状態で待機させる。
【０００４】
次に、アーチ構造２をくぐるようにしてテーブル１上に被梱包物ａを載置し、この状態で、始動スイッチをオンにする。すると、アーチ構造２の出側端部２ｂから出たテープａ
の先端側を、切断溶着機構３のシールプレート６と昇降動するクランプが固持し、送り出
し兼引き戻し機構４でテープｂを引き戻すと共にアーチ構造２をテープ解放位置に横移動
させてアーチ構造２内からテープｂを離脱させる。そして、このテープｂで被梱包物ａを巻締め、その後に切断溶着機構３でテープｂの切断と両端の溶着を行う。
【０００５】
また、梱包作業が終了して被梱包物ａを取り除くと、アーチ構造２はテープ誘導位置に戻り、上記送り出し兼引き戻し機構４で前記アーチ構造２の内部に入側端部２ａからテープｂを供給する。さらに、テープｂの先端が検出装置５によって検出されると送り出し兼引き戻し機構４を停止させ、アーチ構造２の内部全長にテープａを装填した状態で次の梱包に備えるようになっている。
【０００６】
従来の自動梱包機におけるアーチ構造は、テーブルの上に、下部の切り離されたテープ誘導用のアーチ本体とアーチ後カバーを対向するよう起立状に設け、前記アーチ本体にアーチ後カバーに臨む側面で開口するテープ誘導溝を全長にわたって形成し、前記アーチ本体を保持する枠状に形成したアーチ取付け台の両側下部を、アーチ本体の横移動を誘導するためのガイド機構で支持している。
この構造では、上記アーチ取付け台をアーチ本体の横移動付与機構と連動させてアーチ本体をアーチ後カバーに接近させ、テープ誘導溝の開口面側をアーチ後カバーで塞ぐ。これにより、テープ誘導溝に沿ってテープを走行させることができるテープ誘導位置と、アーチ本体をアーチ後カバーから離反させることでテープ誘導溝からテープを露出させるテープ解放位置との間を横移動させることができるような構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
上記アーチ本体がテープ誘導位置に停止するとき、テープ誘導溝の全長にテープが装填
され、梱包時にはアーチ本体がテープ解放位置に横移動することでテープ誘導溝がテープ
から離反し、テープによる被梱包物の巻き締めを可能にする。
【０００８】
ところで、自動梱包機で使用する梱包用のテープｂは、被梱包物ａの条件に合わせて幅
や厚み及び材質が選択されることになるが、例えば、極薄のフイルムからなるテープを用
いる場合がある。
【０００９】
上記のような極薄のフイルムを用いたテープは、腰が弱く送り出し兼引き戻し機構のフ
ィードローラによる後押し状態でアーチ内に送り込まれるため、アーチとテープの摩擦の
度合いによってフィードローラの送り込み性能に大きな差が出る。
【００１０】
従来のアーチ本体に設けたテープ誘導溝は、テープの幅が収まる深さとテープの厚みが
収まる開口幅の断面コ字状の溝に形成されているので、このテープ誘導溝に送り込んだテ
ープがテープ誘導溝と接触する面積が必然的に多くなり、接触面積に比例して摩擦抵抗の
発生が増大し、また、走行するテープはテープ誘導溝の内周面又は外周面と接触したとき
の摩擦によって静電気を帯びることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３４７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このため、極薄フイルムのテープをアーチ本体の誘導溝内に装填する場合、アーチ本体
との間で摩擦抵抗が生じたり、摩擦による静電気でテープがアーチ本体に吸着したりするような事態が生じると、後押し状態で送り込まれるテープの走行性が悪くなって腰折れ状態が発生し、アーチ本体に対するテープの装填不良が発生するという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、アーチ本体とこれに装填されるテープの摩擦面積を極端に
少なくし、アーチ本体に対して極薄のフイルムを用いたテープでも全長にわたって確実に
装填することができる自動梱包機のアーチ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記のような課題を解決するため、この発明は、起立配置したアーチ後カバーと、走行
するテープの内側を誘導するよう前記アーチ後カバーの一面側に対面するよう起立状に配
置され、前記アーチカバーに対して接近したテープ誘導位置と離反したテープ解放位置と
の間を横移動するようにしたアーチ本体と、走行するテープの外側を誘導するよう前記ア
ーチ後カバーへの取付けによって固定配置されたアーチレールとからなり、前記アーチの
外周面でアーチ後カバー側の位置に、このアーチ本体がテープ誘導位置に停止する状態で
走行するテープの内側を誘導するためのテープ誘導部を形成し、そのテープ誘導部にテープの幅方向位置を規制する垂直面を備えさせ、前記アーチレールは、テープ誘導位置に停止するアーチ本体の前記テープ誘導部に対してその外側を囲むことができる環の下部の途中が切り離された形に形成し、前記アーチ本体のテープ誘導部の外周の全域と前記アーチレールの内周の全域に、テープに線接触してそのテープを走行方向に誘導する線接触部を形成したのである。
【００１５】
上記アーチ本体のテープ誘導部の線接触部がそのテープ誘導部のアーチ後カバー側の端部に設けた突条によって形成され、上記アーチレールの線接触部は、所定の間隔で二枚並列に結合して配置された、下部の途中が切り離された環状薄板の内周によって形成されたものにすることができる。
【００１６】
また、上記突条によって形成されたアーチ本体の線接触部によって移動するテープの内周の幅方向中央部を誘導し、上記二枚の環状薄板によって形成されたアーチレールの線接触部の内周によって、移動するテープの外周、かつ、幅方向中央部を挟んだ両側の位置を誘導する構造にすることができる。
【００１７】
ここで、上記アーチ本体は、下部の途中を切り離した長円形に形成されている。また、横移動可能な枠状のアーチ取付け台に固定することにより起立状に配置されており、固定配置となるアーチ後カバーに対して接近離反動することになる。このアーチ本体の外周に設けたテープ誘導部は、断面Ｌ形に形成され、このＬ形の内側がテープの幅方向を規制する垂直面となり、Ｌ形の底のアーチ後カバーに臨む端部に線接触部となる突条が全周にわたって設けられている。
【００１８】
上記アーチ本体は、アーチ後カバーに接近したテープ誘導位置に停止するとき、アーチ
後カバーとアーチ本体の間に丁度テープ幅の半分くらいの隙間が生じる配置となり、テー
プ誘導部に沿って走行するテープは幅の半分くらいが前記隙間の部分に露出し、このテープ誘導部に設けた突条がテープの内周側に対して、テープ幅の略中央位置を誘導することになる。
また、上記アーチレールを形成する環状薄板は、厚み１．０ｍｍ程度の薄板を用い、そ
の内径がアーチ本体の外径に丁度適合する大きさの下部の途中を切り離した長円形に形成
され、この環状薄板を二枚用い、テープ幅よりも少し狭い間隔になるようスペーサを挟ん
で並列状態となるよう複数箇所を結合することによりアーチレールを形成しており、二枚の環状薄板の内周がテープの線接触部となる。
【００１９】
上記アーチレールは、アーチ後カバーのアーチ本体が位置する側の面に、テープ誘導位
置に停止するアーチ本体に対してテープ誘導部の外側を囲むように固定配置され、二枚の
環状薄板の内周がテープの外周側に対して、テープ幅の略中央を挟む両側の位置を誘導す
ることになる。
【００２０】
従って、テープ誘導部に送り込まれたテープは、内周一箇所と外周二箇所の三線接触の
条件で誘導され、各線接触部を構成する突条や薄板の厚みが小さいため、アーチ本体及びアーチレールに対するテープの接触面積を極端に少なくすることができ、摩擦に起因する問題の発生をなくすことができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によると、テープを誘導するアーチ本体とアーチレールのテープを走行方向に
誘導する部分をテープに対して線接触するように形成したので、アーチ本体及びアーチレールに対するテープの摩擦面積を極端に少なくすることができ、極薄テープの誘導において、摩擦抵抗による装填不良や摩擦による静電気で極薄テープがアーチへ吸着するようなことがなくなり、極薄フイルムを用いたテープをフィードローラの送り込みによって、アーチの全長にわたって確実に装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明のアーチ構造を示す分解斜視図
【図２】この発明のアーチ構造を示すテープ誘導時の状態を示す組立て状態の拡大し    た縦断側面図
【図３】この発明のアーチ構造におけるテープ入り側端部の部分を示す斜視図
【図４】アーチ構造を用いた自動梱包機の要部構造を示す縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を添付画面に基づいて説明する。
【００２４】
この発明に係るアーチ構造２を用いた自動梱包機の要部構造は、図４に示すように、被梱包物ａを載置するテーブル１の上にアーチ構造２を起立状態で配置している。また、前記アーチ構造２の下部切り離し部において、テープ入り側端部２ａとテープ出側端部２ｂの間の位置に、シールプレート６と、そのシールプレートの下部に位置するテープ切断溶着機構３を設け、さらに、その側方の入り側端部と対応する位置にテープｂの送り出し兼引き戻し機構４を設けている。また、前記テープ出側端部２ｂと対向する位置に、テープ出側端部２ｂから送り出されてきたテープｂの先端を検出する検出装置５を配置している。
【００２５】
上記テープ切断溶着機構３は、シールプレート６の下部に、第１クランプ８、第２のク
ランプ９、加圧部材１０、ヒータ１１、テープ切断刃（図示省略）等を備え、これらがタイミングを合わせて作動するようになっている。この機構のシールプレート６の下面とアーチ構造２の入り側端部２ａの上面との間が、出側端部２ｂから送り出されたテープｂの先端をシールプレート６の下部に導く誘導隙間になっている。
【００２６】
上記送り出し兼引き戻し機構４は、正逆回転するフィードローラ１２と、揺動可能なフィードアーム１３に取付けられて前記フィードローラ１２とでテープｂを挟む補助ローラ１４を備えている。この機構が、テープｂの装填工程時にフィードローラ１２の正転により、挟んだテープｂをガイド１５を介してアーチ構造２に入り側端部２ａから送り込む。テープｂの引き締め工程時には、アーチ構造２がテープｂの離脱が可能なテープ解放位置に移動し、フィードローラ１２が逆転してテープｂを引き戻し、これにより、アーチ構造２内から離脱又は解放されたテープｂの配置径を縮径させて被梱包物ａの外周をテープｂで巻き締めるようになっている。
【００２７】
この発明のアーチ構造２は、図１乃至図３のように、テーブル１上に起立する状態で自動梱包機の前後に沿って横移動可能な、帯板を長円形に湾曲させて下部中間部を切り離した形状のアーチ本体２１と、同じく下部途中が切り離された長円形の、前記アーチ本体２１の外側を囲むように形成されてアーチ本体２１に対して移動しないように定位置に配置されたアーチレール２２と、テーブル１の上に、前記アーチ本体２１の後方に対面状態で位置するように起立状態に固定配置されるアーチ後カバー７とで形成している。
【００２８】
上記アーチ本体２１は、矩形枠状に組立てたアーチ取付け台２３によって外周が固定保持され、これによりテーブル１上に起立する配置となっている。前記アーチ取付け台２３は、図示省略したが、テーブル１内に設けたガイド機構に支持されており、このアーチ取付け台２３を駆動機構によって移動させることにより、アーチ本体２１がアーチ後カバー７に対して接近又は離反するよう前後に横移動するようになっている。
【００２９】
なお、図１のように、アーチ本体２１の切り離し端部の近傍には、アーチ入口金具２４
やアーチエンド金具２５、アーチカバー２６が配置されている。
【００３０】
また、アーチ後カバー７には、テーブル１の上に突出する部分に、テーブル１上に被梱
包物ａを設置することができるようにする窓孔２７を設け、下部にはシールプレート６を前後動させるための機構２８を逃がすための開口２９を設けている。
【００３１】
上記アーチ本体２１は、図２において実線で示すように、アーチ後カバー７に対して接
近した停止位置がテープ誘導位置となる。また、同図一点鎖線及び図３で示すように、アーチ後カバー７に対して離反した停止位置がテープ解放位置となり、このテープ誘導位置とテープ解放位置の間を横移動する。
【００３２】
このアーチ本体２１は、外周面のアーチ後カバー７側の位置に、このアーチ本体２１がテープ誘導位置に停止する状態で、テープｂの幅方向を規制する垂直面３０を備えており、このアーチ本体２１に、走行するテープｂの内側を誘導するテープ誘導部３１を全長にわたって形成している。
【００３３】
上記テープ誘導部３１は、断面Ｌ形に形成されている。このＬ形の内側の一面がテープｂの幅方向位置を規制する垂直面３０となり、Ｌ形の底のアーチ後カバー７に臨む端部にテープｂの線接触部となる突条３２が全周にわたって設けられている。
【００３４】
上記アーチ本体２１は、図２のように、アーチ後カバー７に接近したテープ誘導位置に
停止するとき、アーチ後カバー７とアーチ本体２１の間に丁度テープ幅の半分くらいの隙
間を生じさせる。テープ誘導部３１は、テープｂの幅の半分くらいが収まる幅を有する。このテープ誘導部３１は、断面Ｌ形を呈しており、Ｌ形の底の端部に突条３２を設けてその突条をテープに対する線接触部として機能させるようにしている。突条３２は、低くて幅が１．０ｍｍ程度の狭いものになっている。
【００３５】
従って、テープ誘導部３１に沿って走行するテープｂは幅の半分くらいが前記アーチ後
カバー７との間の隙間に露出し、このテープ誘導部３１に設けた突条３２がテープｂの内周側に対して線接触して、テープｂの幅の略中央位置を誘導することになる。
【００３６】
上記アーチレール２２は、テープ誘導位置に停止するアーチ本体２１のテープ誘導部３
１に対してその外側を囲むことができる環状で下部の途中が切り離された環状薄板３３、３３を、スペーサ３４によってテープｂの幅よりも少し狭い間隔を保つように二枚並列状態に結合して形成されており、アーチ後カバー７に固定されている。
【００３７】
このアーチレール２２に用いた環状薄板３３、３３は、厚み１．０ｍｍ程度であり、そ
の内径をアーチ本体２１の外径に丁度適合する大きさにして下部の途中を切り離した長円形に形成されている。このアーチレール２２の二枚の環状薄板３３、３３の内周の全域が、テープｂに対して、そのテープｂの外周を走行方向に誘導するための線接触部３３ａ、３３ａになる。その線接触部３３ａ、３３ａが、テープｂの外周側に対して、テープｂの幅の略中央を挟む両側の位置を誘導する。
【００３８】
従って、テープ誘導部３１に送り込まれたテープｂは、内周一箇所と外周二箇所の三箇所で線接触する形で誘導される。突条３２と線接触部３３ａ、３３ａは共に厚み１．０ｍｍ程度であるので、テープａとアーチ本体２１及びアーチレール２２の接触面積は極端に少なく、摩擦に起因する問題の発生をなくすことができる。
【００３９】
図３は、アーチ本体２１とアーチレール２２のテープ入り側端部の構造を、アーチ本体
２１がテープ解放位置にある状態にして示している。アーチ本体２１の下部は、アーチ取付け台２３の下部水平杆２３ａに対して、テープ誘導部３１がアーチ後カバー７側に突出するように固定されている。また、アーチレール２２における環状薄板３３の入り側端部はテープｂの進入を誘導する傾斜カット面になっている。
【００４０】
この発明のアーチ構造２は上記のような構成であり、自動梱包機の梱包工程が終了して
被梱包物ａがテーブル１上から取り除かれると、アーチ本体２１が図２の実線で示すテー
プ誘導位置に戻る。次に、送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２と補助ローラ１４とがテープｂを挟み、フィードローラ１２が正転することでテープｂをアーチ本体２１のテープ誘導部３１に向けて入り側端部２ａから送り込む。
【００４１】
アーチ本体２１のテープ誘導部３１に対して送り込まれたテープｂは、テープ誘導部３
１の外周とアーチレール２２の内周に沿って走行し、このテープ誘導部３１とその外側に
位置するアーチレール２２による誘導によって、テープ誘導部３１の形状に沿って長円形の配置となる。このとき、テープ誘導部３１の外周とアーチレール２２の内周は図２で示したように、厚み１．０ｍｍ程度の突条３２と環状薄板による線接触部３３ａ、３３ａとなっているので、走行するテープｂがテープ誘導部３１の外周又はアーチレール２２の内周と接触した際の接触面積を極端に少なくすることができる。
これによって、走行するテープｂに対する摩擦抵抗の発生を減少させ、更に、摩擦による静電気の発生を抑えることでテープｂがテープ誘導部３１の外周又はアーチレール２２に吸着するのを防止することができ、極薄フイルムを用いたテープｂであってもフィードローラ１２の送り込みによって、アーチ本体２１の全長にわたって確実に装填することができる。
【００４２】
アーチ本体２１に形成したテープ誘導部３１の全長にわたってテープｂが送り込まれて出側端部２ｂから送り出されたテープｂの先端が検出装置５で検出されると、送り出し兼引き戻し機構４が停止し、アーチ本体２１の内部全長にテープｂが装填された状態で次の梱包に備えることになる。
【００４３】
なお、自動梱包機の梱包工程は、テーブル１上に被梱包物ａを載置して始動スイッチを
押すと、テープ切断溶着機構３の第１クランプ８が上昇し、シールプレート６とでテープ
ｂの先端側で出側端部２ｂに近い位置をクランプする。次いで、図２において一点鎖線で示すように、アーチ本体２１がテープｂの解放位置に移動してテープｂがアーチ本体２１に対して離脱が可能な状態になる。
続いて送り出し兼引き戻し機構４のフィードローラ１２が逆転してテープｂを引き戻し、アーチ本体２１のテープ誘導部３１から離脱したテープｂが被梱包物ａの外周を巻き締める。この後、第２クランプ９の上昇による上下テープの重なり部分のクランプ、下位テープの入り側端部２ａ部分での切断、加圧部材１０の上昇、ヒータ１１による上下テープの溶着、被梱包物ａとテープｂ間からのシールプレート６の抜き取りが順に行われ、テーブル１上から被梱包物ａを取り除くことで梱包工程が終了する。そしてさらに、アーチ本体２１へのテープ装填工程に移行する。
【符号の説明】
【００４４】
１        テーブル
２        アーチ構造
２ａ      バンド入り側端部
２ｂ      バンド出側端部
３        バンド切断溶着機構
４        送り出し兼引き戻し機構
７        アーチ後カバー
２１      アーチ本体
２２      アーチレール
２３      アーチ取付け台
２４      アーチ入口金具
２５      アーチエンド金具
２６      アーチカバー
２７      窓孔
２８      機構
２９      開口
３０      垂直面
３１      テープ誘導部
３２      突条
３３      環状薄板
３３ａ    線接触部
【図１】
0005561640.tif 000002
【図２】
0005561640.tif 000003
【図３】
0005561640.tif 000004
【図４】
0005561640.tif 000005