(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉束の側端面を立位状態に載置する底部と、
この底部に対して所定の角度斜めに傾けて配置したバックアップ部と、
このバックアップ部を押し込み方向に倒しこみながら前進して紙葉束を押込む押込手段と、
この押込手段によって押込まれた紙葉束が後方に倒れるのを防止する転倒防止ガイドと、
前記押込手段によって押込まれた紙葉束が前方に倒れるのを防止する転倒防止プッシャと、
を備え、
前記転倒防止ガイド及び前記転倒防止プッシャとの間に所定の個数の紙葉束を集積することを特徴とする紙葉束集積装置。
【請求項２】
前記転倒防止ガイドは、
前記押込手段によって押込まれた紙葉束の挿入部分が内側に向って狭くなるように構成した楔形形状の板状体であって、
この楔形形状の最下面の一部に切欠部を有し、紙葉束が当該楔形形状の最下面に接触しながら前記押込手段によって押込まれると、当該紙葉束によって当該転倒防止ガイドが押し上げられ、さらに押込まれて前記切欠部に達すると、この切欠部に入り込んで、当該押し上げられた転倒防止ガイドが自重により下降することにより当該紙葉束が後方に転倒するのを防止することを特徴とする請求項１記載の紙葉束集積装置。
【請求項３】
前記転倒防止プッシャは、
前記押込手段によって押込まれ、立位状態に載置された紙葉束を保持する板状体と、
この板状体を前記転倒防止ガイド側に定荷重バネ力によって押圧する押圧手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉束集積装置。
【請求項４】
前記押込手段は、
前記バックアップ部の一端に接続され、押込み方向に伸びたスライドレールと、
このスライドレールを楕円周上に移動させるリンク機構と、
このリンク機構を駆動するカム機構と、
このカム機構を駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉束集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類の束を立位状態で集積する紙葉束集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉束集積装置は、有価証券などの紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置から排出された紙葉束を立位状態で集積する集積装置として用いられる。
【０００３】
従来、紙葉類１００枚の束（以下、１００枚紙葉束と称する。）の結束位置を５個揃えて形成した５００枚紙葉束又は一方の５００枚紙葉束の結束方向に対して他方の５００枚紙葉束の結束方向を反対にして形成した１０００枚紙葉束を結束して流通させる場合がある。
【０００４】
この１００枚紙葉束を１０個まとめて１０００枚紙葉束を形成する装置では（例えば、特許文献１参照。）、紙葉類の品質により下記の状態になることが知られている。  
（１）紙葉類の厚さが２倍程度まで変化する場合がある。  
（２）１０００枚紙葉束を形成するにあたり、１００枚紙葉束を１０個積み重ねた場合には、最下部の紙葉類が底部に貼りつき、押込み搬送に適さない。  
（３）１０００枚紙葉束の重量が１ｋｇ程度になり、未結束状態の１０００枚
紙葉束をベルトコンベアで搬送すると荷崩れしやすく搬送しにくい。
【０００５】
以上のことから、１００枚紙葉束を１０個まとめて１０００枚紙葉束を形成する場合には、１００枚紙葉束を形成後、コンベアなどにより搬送して所定の形状を有する収納庫に５個集積し、または、続けて搬送された５個の１００枚紙葉束の結束位置を反転してさらに積み重ねて１０００枚紙葉束を形成し、当該１０００枚紙葉束を十文字結束して放出していた（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−４１０９３号公報（第８−９頁、図１５）
【特許文献２】特開平２−２６９６３０号公報（第７頁、図１４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、紙葉類処理装置の中に上述した１０００枚紙葉束を結束する結束装置を有する場合は、１０００枚紙葉束の搬送又は移動する距離も短かく処理が容易である反面、紙葉類処理装置ごとに上記１０００枚紙葉束の結束装置が必要になること、また、紙葉類処理装置から正券及び損券が排出される場合には、その正券又は損券ごとに１００枚紙葉束を１０個集積する収納庫を準備する必要があること、また、このようにして収納した後１０００枚紙葉束にするための結束を行うために当該１０００枚紙葉束を移動する必要がある。紙葉類の処理量が多い場合には、各紙葉類処理装置内に上記１０００枚紙葉束の結束装置をそれぞれ設けることは必ずしも効率的な方法とは言えないという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記紙葉類処理装置に備えられた１０００枚紙葉束の結束装置において「効率的な方法とは言えないという課題」を、分離配置することにより改善すると共に、背景技術に記載した（１）〜（３）に示す課題を解決するためになされたもので、紙葉類処理装置から放出された１００枚紙葉束の底部の接触抵抗を低減するために立位状態で受け入れ、転倒防止を図りながら１０個集積して１０００枚紙葉束を形成する紙葉束集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉束集積装置は、紙葉束の側端面を立位状態に載置する底部と、この底部に対して所定の角度斜めに傾けて配置したバックアップ部と、このバックアップ部を押し込み方向に倒しこみながら前進して紙葉束を押込む押込手段と、この押込手段によって押込まれた紙葉束が後方に倒れるのを防止する転倒防止ガイドと、前記押込手段によって押込まれた紙葉束が前方に倒れるのを防止する転倒防止プッシャと、を備え、前記転倒防止ガイド及び前記転倒防止プッシャとの間に所定の個数の紙葉束を集積することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
紙葉類処理装置から放出された１００枚紙葉束を底部の接触抵抗を低減するために立位状態で受け入れ、転倒防止を図りながら１０個集積して１０００枚紙葉束を形成する紙葉束集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る紙葉束集積装置を備えた紙葉束包装装置及びこの紙葉束包装装置に１００枚紙葉束を供給する紙葉類処理装置
【図２】図１に示す紙葉類処理装置及び紙葉束包装装置に内臓される紙葉束集積装置の動作の流れを示す図
【図３】図２に示す紙葉束集積装置の構成を示す主要部分を示す図
【図４】図３に示す押込バーに押込み力を付与する押込手段としてのリンク機構の正面図
【図５】図４に示すリンク機構を図示矢印Ｚ１方向から見た背面斜視図
【図６】スライドレールが前方に突出したことにより押込バーも前方に突出した状態を示す図
【図７】図６に示すレバーがさらに回動し、押込バーを押込み方向に倒しこみながら前進した状態を示す図
【図８】図７に示す転倒防止機構を図示矢印Ｚ２方向から見た斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施例では、１００枚紙葉束を１０個集積する集積装置として紙葉束包装装置に当該紙葉束集積装置を用いた場合を例に以下の実施例で説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る紙葉束集積装置を備えた紙葉束包装装置１及びこの紙葉束包装装置１に１００枚紙葉束を供給する紙葉類処理装置１００を示す。図２は、図１に示す紙葉類処理装置１００及び紙葉束包装装置１に内臓される紙葉束集積装置の動作の流れを示す図である。以下、図１及び図２を参照して説明する。
【００１４】
紙葉類処理装置１００は、一括して供給された紙葉束ＳＢの最上面の紙葉類Ｐから順番に１枚ずつ取出して図示矢印Ａ１方向に搬送し（図２（１）、（２））、内部に配置された紙葉類判別装置１０２によって当該紙葉類Ｐを判別し、その判別結果に基づいて１枚ごとに図示矢印Ａ２又はＡ３で示す方向に搬送して、正券（カテゴリＡ）又は損券（カテゴリＢ）に区分し、判別不能の紙葉類Ｐは排除券に区分する。正券及び損券に区分された紙葉類Ｐは、区分ごとに集積装置（図示しない）に集積され、１００枚に達するごとに施封装置によって紙帯などの結束帯Ｋを用いて結束される（図２（３））。このようにして１００枚紙葉束Ｈが形成され、紙葉類処理装置１００から次工程に搬送するためにコンベア１１０上に排出される（図２（３））。
【００１５】
このコンベ１１０上に排出された１００枚紙葉束Ｈは、コンベア１１０によって図示矢印Ａ４方向に搬送され、所定の位置に到達するとリフト装置１２０のリフタ１２１上に載置される。リフタ１２１に載置された１００枚紙葉束Ｈは図示矢印Ａ５方向に持上げられると共に（図２（４）、この１００枚紙葉束Ｈの一方の側端部が持上げられ、他方の側端部を底面とする立位状態が形成され、保持される（図２（５））。
【００１６】
立位状態に保持された１００枚紙葉束Ｈは、この立位状態のまま、当該１００枚紙葉束Ｈの背面から押し出されて受入部１０に受け渡される（図２（６））。この際、当該１００枚紙葉束Ｈの種類を示すカテゴリ（カテゴリＡ又カテゴリＢ）信号も紙葉束包装装置１に送信される。
【００１７】
受入部１０は、紙葉束処理装置１００から受入れた１００枚紙葉束Ｈを取込み、さらに押し込んでシャッタ２１上に滑落させる（図２（７））。その後、シャッタ２１を閉じて１００枚紙葉束Ｈをコンベア部４０のコンベア４１上に滑落させる（図２（８））。
【００１８】
本実施例では、紙葉束包装装置１内に損券（カテゴリＢ）の１００枚紙葉束Ｈの集積装置も設けられおり、上記コンベア４１条の１００枚紙葉束ＨのカテゴリがカテゴリＢの場合には、当該コンベア４１によってカテゴリＢを集積する集積装置に立位状態のまま搬送される。このようにして搬送された１００枚紙葉束Ｈの集積方法は、カテゴリＡの集積方法と共通であるため、その説明を省略し、正券（カテゴリＡ）を対象にして説明する。
【００１９】
コンベア４１上に滑落した１００紙葉束Ｈは、押込部３０の押込バー３１によって集積部６０の集積トレー６１の方向に押し込まれる。押込部３０の機構の詳細は後述するが、バックアップとしての押込バー３１は、押込部３０を構成するリンク機構によって押込む方向に倒しこみながら前進して押込む（図２（９））。
【００２０】
押し込まれた１００枚紙葉束Ｈは、転倒防止機構５０（図３参照）によって上端面が支えられ、かつ上記押込バー３１によって裏面から押込まれる。
【００２１】
このようにして押込まれた１００枚紙葉束Ｈは、集積部６０の集積トレー６１上に集積される（図２（１０）。当該１００枚紙葉束Ｈの先端面は、プッシャ６２が定荷重バネ力によって後方に押圧することにより当該１００枚紙葉束を表面側及び裏面側から挟持することになり、当該１００枚紙葉束Ｈを立位状態に保持する。
【００２２】
以上の方法によって１００枚紙葉束Ｈが１個、集積トレー４０１に集積される。また、続けて搬送された１００枚紙葉側Ｈが同様に搬送され、受入部１０に受入れられ、先に集積された１００枚紙葉束の後ろ側から同様に集積される。
【００２３】
以下、各部の詳細な動作を説明する。
【００２４】
図３は、図２に示す紙葉束集積装置１の構成を示す主要部分を示す図で、受入部１０、シャッタ部２０、押込部３０、コンベア部４０、転倒防止機構５０及び集積部６０の外観図である。
【００２５】
受入部１０は、平面板状体で構成され、１００枚紙葉束Ｈを受入れる上流側の進行方向右側端部１０ａを他の端部の高さより低い位置になるように配置してある。このような配置により、１００枚紙葉束Ｈを受入れた際、当該紙葉束Ｈの重心が当該端部１０ａ側に移動することになる。この結果、１００枚紙葉束Ｈは整位されると共に、立位状態が保持される。
【００２６】
なお、受入部１０の投入口シャッタ１０ｂは、１００枚紙葉束Ｈを受入れる際には、当該１００枚紙葉束Ｈが図示矢印Ａ方向に押し出されてくるのでその付勢力によって図示矢印Ｂ方向に回転して１００枚紙葉束Ｈを受入れる。
【００２７】
立位状態の１００枚紙葉束Ｈは、図示しないプッシャによってさらに押し出され斜面を滑落してシャッタ２１（シャッタ２１ａ〜２１ｃの総称）上に落下する。
【００２８】
シャッタ部２０は、シャッタ２１及び当該シャッタ２１を開閉駆動する駆動手段（図示しない）で構成される。シャッタ２１は、棒状体で構成され、滑落手段を構成する斜面から開閉可能に突出するように配置される。
【００２９】
このシャッタ２１の開時（シャッタ２１を構成する棒状体が滑落面から突出した状態）に１００枚紙葉束Ｈの束端面を底部にして当該１００枚紙葉束Ｈの表面又は裏面が滑落面に当接しながらシャッタ２１上に滑落して載置される。
【００３０】
また、このシャッタ２１を閉時（複数の棒状体が滑落面から突出していない状態）に滑落面によって滑落させながら当該１００枚紙葉束Ｈをコンベア４１上に載置する。従って、この底部が１００枚紙葉束Ｈを立位状態に載置する底部に該当する。
【００３１】
このシャッタ２１があることにより、受入部１０の高さとコンベア４１の高さの調整を行うことができる。コンベア４１による搬送方向下流に転倒防止機構５０及び集積部６０と同様のものを配置することにより、１００枚紙葉束Ｈの種類又は正損などのカテゴリにより区分して集積することができる。当該コンベア４１はそのために配置されているが、１００枚紙葉束Ｈを集積する集積装置としては共通である。
【００３２】
従って、例えば、コンベア４１上に載置された１００枚紙葉束Ｈが、図２に示すカテゴリＢの集積部に向って搬送中であり、次の１００枚紙葉束Ｈを当該集積部６０に集積する場合は、当該コンベア４１が停止するまでシャッタ２１を閉じておくことにより、カテゴリＡに集積する１００枚紙葉束ＨとカテゴリＢに集積する１００枚紙葉束Ｂの入り繰りを防止することができる。
【００３３】
押込部３０は、バックアップ部としての押込バー３１（押込バー３１ａ〜３１ｃの総称）及びこの押込バー３１を押込み方向に倒しこみながら前進して当該１００枚紙葉束Ｈを押込む押込手段で構成される。
【００３４】
押込手段は、リンク機構及びカム機構で構成される。リンク機構は、押込バーホルダ３１ｄ、スライドレール３２、レバー３３・３４及びリンク溝３５・３６などで構成される。また、カム機構は、カム及びカム溝で構成される。なお、これらリンク機構及びカム機構に関する詳細は後述する。
【００３５】
押込バー３１は、シャッタ２１を開いたときに滑落する１００枚紙葉束Ｈを倒れないように当該１００枚紙葉束Ｈの背面から支えるバックアップとしての機能を有する。この押込バー３１は、一体に構成されたものでも、本実施例のように分離して製造したものを組み合わせて一体動作できるようにしたものでもよい。
【００３６】
押込バーホルダ３１ｄは、一体に構成された押込バー３１を固定するものでスライドレール３２に連結して用いられ、スライドレール３２のリンク動作に従って直進動作の後に一部楕円軌道の動作を行う。
【００３７】
スライドレール３２は、リンク溝３５・３６にそれぞれ移動可能に組み込まれたアイドルローラと、このアイドルローラの対向位置に配置されたリンク動作可能なレバー３３・３４の間に配置され、レバー３３の軸３３ａ及びレバー３４の軸３４ａによって支えられる。
【００３８】
図４は、図３に示す押込バー３１に押込み力を付与する押込手段としてのリンク機構の正面斜視図である。また、図５は、図４に示すリンク機構を図示矢印Ｚ１方向から見た背面斜視図である。以下これらの図を参照してリンク機構を説明する。
【００３９】
リンク機構部は、上述したようにスライドレール３２、レバー３３・３４、リンク溝３５・３６及びリンク溝にはめ込まれたアイドルローラ３５ａ・３６ａで構成され、押込バー３１に押込み力を与える。
【００４０】
押込バーホルダ３１ｄは、押込バー３１を固定し、リンク機構を構成するスライドレール３２に接続される。
【００４１】
スライドレール３２は、レバー３３・３４の上部に設けられたレバー軸３３ａ・３４ａと、リンク溝３５・３６に嵌めこまれたアイドルローラ３５ａ・３６ａを連結する軸に軸支される。
【００４２】
カム機構は、カム３７、アイドルローラ３３ｂ、及び駆動モータ３８で構成される。
【００４３】
カム３７は、Ｕ文字状に一部に切り欠きを有する板状体で構成される。この切り欠き部分にアイドルローラ３３ｂが嵌めこまれる。このアイドルローラ３３ｂとレバー３３の軸とは同軸上に、又は連結して配置される。
【００４４】
カム３７は、正逆回転可能な駆動モータ３８の回転軸に固定される。この結果、図５に示す駆動モータ３８が、例えば、右側に所定の角度回動すると、その駆動力はカム３７によってアイドルローラ３３ｂをリンク溝３５に沿って右側に移動させる。
【００４５】
カム３７に嵌めこまれたアイドルローラ３３ｂは、駆動モータ３８の回動運動（円運動）を、カム溝に沿った直進運動に変換するもので、駆動モータ３８が正回転することによりカム３７を右回動するとき、当該アイドルローラ３３ｂを右方向に移動する（図５において）。
【００４６】
このアイドルローラ３３ｂが右側に移動するのに伴なって、当該アイドルローラ３３ａも右側に移動する。
【００４７】
この結果、アイドルローラ３３ａ・３４ａの軸を同軸とするレバー３３・３４は図５から見て右側に回動する。
【００４８】
このレバー３３・３４の回動によりレバー３３・３４に軸支されたスライドレール３２が前方に突出する。スライレール３２に連結された押込バーホルダ３１ｄに固定された押込バー３１も前方に突出する。図６は、スライドレール３２が前方に突出したことにより、押込バー３１も前方に突出した状態を示す図である。
【００４９】
図７は、図６に示すレバー３４・３５がさらに回動した状態を示す。この場合には、レバー３４・３５に連結されたスライドレール３２がさらに前方に突出すると共に楕円起動上に前方に倒れこむ。この結果、スライドレール３２に連結された押込バーホルダ３１ｄも連動して前方に倒れこむ。この押込バーホルダ３１ｄに固定された押込バー３１も連動して前方に倒れこむ。
【００５０】
図に示す押込バー３１が倒れこむように構成した理由について説明する。１００枚紙葉束Ｈを立位状態で受入部１０からコンベア部４０のコンベア４１に載置するまでの間保持するのは困難であるため、受入部１０からコンベア４１に滑落させるとき、及び滑落した１００枚紙葉束Ｈを保持するときに、その保持状態を安定に保持するために、当該１００枚紙葉束Ｈを、コンベア４１の進行方向右側の側壁に寄りかかる状態に保持する。即ち１００枚紙葉束Ｈは側壁に寄りかかる状態で保持される。
【００５１】
このような状態で保持された１００枚紙葉束Ｈを次工程である集積部に移動させるには、当該１００枚紙葉束Ｈを次工程に押込むだけでなく起き上がらせる必要がある。そのために、上述したような構成により押込バー３１が前方に倒れこむような動作を行わせている。
【００５２】
この結果、当該押込バー３１に押し出された１００枚紙葉束Ｈは集積部６０の集積トレー６１に向って押込まれる。
【００５３】
図８は、図７に示す転倒防止機構５０を図示矢印Ｚ２方向から見た斜視図である。押込み機構３０の押込バー３１が１００枚紙葉束Ｈを押し出すと、押し出された１００枚紙葉束Ｈは板状体のプレート５１ａに載置される。その後転倒防止プッシャ５２ａが底部からせり出して当該１００枚紙葉束Ｈの下部を集積部６０の方向に向って押し出す。この際、立位状態に載置されている１００枚紙葉束Ｈの上部は転倒防止ガイド５３ａ・５３ｂによって後ろ側への転倒防止が行われる。
【００５４】
転倒防止ガイド５３ａ・５３ｂは、１００枚紙葉束Ｈの挿入部分が内側に向って狭くなるように構成した楔形形状の板状体を有し、かつ、この楔形形状の最下面の一部に切欠部５３ａ１を有し、１００枚紙葉束Ｈが当該楔形形状の最下面に接触しながら押込バー（押込手段）３１によって押込まれると、当該１００枚紙葉束Ｈの上端面によって転倒防止ガイド５３ａ・５３ｂが押し上げられる。この状態からさらに押込まれて、上記切欠部５３ａ１に達すると、この切欠部５３ａ１に入り込んで、当該押し上げられた転倒防止ガイド５３ａ・５３ｂが自重により下降し、当該１００枚紙葉束Ｈが後方に転倒するのを防止する。
【００５５】
以上の動作によって立位状態で集積トレー６１に押込まれた１００枚紙葉束Ｈは、転倒防止プッシャ６２によって押圧されて立位状態が保持される。
【００５６】
転倒防止プッシャ６２は、立位状態で集積トレー６１上に集積され１００枚紙葉束Ｈを転倒防止ガイド５３ａ・５３ｂ側に定荷重バネ（図示しない）によるバネ力によって押圧する。従って、当該集積トレー６１に集積される１００枚紙葉束Ｈの個数によらず定荷重による押圧が可能になる。
【００５７】
以上説明したように本発明の実施例によれば、立位状態で滑落してきた紙葉束を立位状態のまま受け取り、当該１００枚紙葉束の姿勢を起こしながら集積トレーが配置されている方向に倒しこみながら押込むことにより１０こ集積して１０００枚紙葉束を形成することができる。
【００５８】
なお、本実施例では、１００枚紙葉束を１０個同一方向に集積して１０００枚紙葉束としたが、これに限らず１００枚紙葉束を５個同一方向に集積して５００枚紙葉束を形成することが可能なのはいうに及ばない。
【００５９】
また、本実施例では、滑落する１００枚紙葉束を受けるためのバックアップとして押込バーを用いたが、同一の機能を果たすことが可能であれば、この形状に限るものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１  紙葉類包装装置
１０  受入部
２０  シャッタ部
２１ａ〜２１ｃ  シャッタ
３０  押込機構
３１ａ〜３１ｃ  押込バー
３１ｄ  スライダ
３２  スライドレール
３２ｃ  スライドレール溝
３３、３４  レバー
３３ａ、３４ａ  軸
３５、３６  リンク溝
４０  コンベア部
４１  コンベア
５０  転倒防止機構
５１ａ  プレート
５２ａ  プッシャ
５３ａ、５３ｂ  転倒防止ガイド
６０  集積部
６１  集積トレー
６２  転倒防止プッシャ
１００  紙葉類処理装置
【図１】
0005395547.tif 000002
【図２】
0005395547.tif 000003
【図３】
0005395547.tif 000004
【図４】
0005395547.tif 000005
【図５】
0005395547.tif 000006
【図６】
0005395547.tif 000007
【図７】
0005395547.tif 000008
【図８】
0005395547.tif 000009