(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材と、該回転部材に固定された軸受と、該軸受を介して前記回転部材が回転可能に支持される支軸とを備えたモータにおいて、
前記軸受は、前記回転部材を前記支軸に対し回転可能に支持する第１の軸受部と、前記回転部材を回転中心側に付勢する付勢部によって前記支軸に対し回転可能に支持する第２の軸受部で構成されており、
前記回転部材の一方の端部には前記支軸に対し回転可能に前記回転部材を支持する第３の軸受部が形成され、前記回転部材の他方の端部には前記第１の軸受部が設けられ、該第１の軸受部と前記第３の軸受部との間には潤滑剤が充填された潤滑剤充填空間が形成されると共に、該潤滑剤充填空間内に前記第２の軸受部が配設され、
前記第１の軸受部の端面にはモータケースに当接する突起が形成されており、
前記回転部材は、
前記第２の軸受部の前記付勢部により回転中心側に付勢された状態で、
ばね部材により前記支軸の軸方向において前記モータケースに向かって付勢されることによって、前記第１の軸受部の端面に形成された前記突起が前記モータケースと摺動しながら回転するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項２】
前記付勢部は、前記支軸の周方向に３つ以上形成され、前記支軸を中心とする隣り合う前記付勢部との角度がすべて１８０度未満に配設されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記付勢部は、前記支軸の周方向に３分割されて構成されているとともに、各付勢部の先端部には、前記支軸の外周面に当接する当接部が形成され、各当接部は前記支軸の外周をほぼ均等した位置で当接して保持するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記支軸は、モータのロータ軸であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記支軸は金属で形成され、前記第１の軸受部と前記第２の軸受部は樹脂で一体的に構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記支軸はモータケースに固定され、前記回転部材は前記支軸に回転可能に支持されたロータであり、該ロータは、相対的に大径の大径筒部と、相対的に小径の小径筒部とを備え、前記大径筒部の内周面に前記潤滑剤充填空間が形成され、前記潤滑剤充填空間の開口部は、前記第１の軸受部によって封止されるとともに、前記第２の軸受部は、前記第１の軸受部より前記潤滑剤充填空間側に配置されているとともに、前記第２の軸受部における前記付勢部の前記支軸との摺動箇所を潤滑剤充填空間内に位置させたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項７】
前記付勢部は、前記支軸の周方向に分割されて構成されているとともに、各付勢部の先端部には、前記支軸の外周面に当接する当接部が形成され、各当接部は前記支軸の外周をほぼ均等した位置で当接して保持するようになっていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記支軸は金属で形成され、前記第１の軸受部と前記第２の軸受部は樹脂で一体的に構成されることを特徴とする請求項６または７に記載のモータ。
【請求項９】
前記ばね部材は、前記ロータを前記小径筒部側より付勢することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記支軸は金属で形成され、前記第１の軸受部は樹脂で構成されるとともに、前記ロータを構成する前記小径筒部が樹脂で構成されていることにより前記小径筒部の内周面に形成された前記第３の軸受部も樹脂で形成されており、
前記潤滑剤充填空間内に充填された潤滑剤は、前記第１の軸受部の軸受面と前記支軸との間に滲出するとともに前記第３の軸受部の軸受面と前記支軸との間に滲出することを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、更に詳しくは、ロータ（回転部材）を支軸（固定軸）に回転可能に支持するための軸受を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、支軸（固定軸）に支承されたロータ（回転部材）が、その外周側に配設された駆動コイルから生じた磁界により回転駆動するよう構成されたモータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このモータの一例（モータ１００）を図６に示す。モータ１００は、モータ本体部１００ａおよびギヤヘッド１００ｂからなる。モータ本体部１００ａを構成する駆動コイル１０６等が収納されたモータケース１０２には、支軸１０４が固定されている。この支軸１０４に支承されるロータ１１０には、支軸１０４に対する摺動性を向上させるための軸受１２０が圧入固定されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１５２９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなモータ１００において、モータ駆動時には、支軸１０４と軸受１２０との間の摺動による摩擦熱により軸受１２０が膨張し、支軸１０４が挿通されている軸受孔１２０ａの内径が大きくなってしまう場合がある。
【０００６】
その結果、支軸１０４と軸受孔１２０ａの間のクリアランスが増大し、支軸１０４と軸受孔１２０ａの内周面とがぶつかることによって、いわゆる「叩き音」と呼ばれるノイズが発生するという問題があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、ロータ（回転部材）を支承する支軸と軸受との間に生じる「叩き音」を低減した静穏性に優れるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るモータは、回転部材と、該回転部材に固定  回転部材と、該回転部材に固定された軸受と、該軸受を介して前記回転部材が回転可能に支持される支軸とを備えたモータにおいて、前記軸受は、前記回転部材を前記支軸に対し回転可能に支持する第１の軸受部と、前記回転部材を回転中心側に付勢する付勢部によって前記支軸に対し回転可能に支持する第２の軸受部で構成されており、前記回転部材の一方の端部には前記支軸に対し回転可能に前記回転部材を支持する第３の軸受部が形成され、前記回転部材の他方の端部には前記第１の軸受部が設けられ、該第１の軸受部と前記第３の軸受部との間には潤滑剤が充填された潤滑剤充填空間が形成されると共に、該潤滑剤充填空間内に前記第２の軸受部が配設され、前記第１の軸受部の端面にはモータケースに当接する突起が形成されており、前記回転部材は、前記第２の軸受部の前記付勢部により回転中心側に付勢された状態で、ばね部材により前記支軸の軸方向において前記モータケースに向かって付勢されることによって、前記第１の軸受部の端面に形成された前記突起が前記モータケースと摺動しながら回転するように構成されていることを要旨とするものである。
【０００９】
この場合、請求項２に記載のように、前記付勢部は、前記支軸の周方向に３つ以上形成され、前記支軸を中心とする隣り合う前記付勢部との角度がすべて１８０度未満に配設されていればよい。
また、請求項３に記載のように、前記付勢部は、前記支軸の周方向に３分割されて構成されているとともに、各付勢部の先端部には、前記支軸の外周面に当接する当接部が形成され、各当接部は前記支軸の外周をほぼ均等した位置で当接して保持するようになっていればよい。
【００１０】
また、請求項４に記載のように、前記支軸は、モータのロータ軸であれば好適である。
また、請求項５に記載のように、前記支軸は金属で形成され、前記第１の軸受部と前記第２の軸受部は樹脂で一体的に構成されていればさらによい。
【００１１】
また、請求項６に記載のように、上記請求項２において、前記支軸はモータケースに固定され、前記回転部材は前記支軸に回転可能に支持されたロータであり、該ロータは、相対的に大径の大径筒部と、相対的に小径の小径筒部とを備え、前記大径筒部の内周面に前記潤滑剤充填空間が形成され、前記潤滑剤充填空間の開口部は、前記第１の軸受部によって封止されるとともに、前記第２の軸受部は、前記第１の軸受部より前記潤滑剤充填空間側に配置されているとともに、前記第２の軸受部における前記付勢部の前記支軸との摺動箇所を潤滑剤充填空間内に位置させるとよい。
【００１２】
この場合、請求項７に記載のように、前記付勢部は、前記支軸の周方向に分割されて構成されているとともに、各付勢部の先端部には、前記支軸の外周面に当接する当接部が形成され、各当接部は前記支軸の外周をほぼ均等した位置で当接して保持するようにすればよい。
また、請求項８に記載のように、前記支軸は金属で形成され、前記第１の軸受部と前記第２の軸受部は樹脂で一体的に構成されていればよい。
また、請求項９に記載のように、前記ばね部材は、前記ロータを前記小径筒部側より付勢されていればよい。
また、請求項１０に記載のように、前記支軸は金属で形成され、前記第１の軸受部は樹脂で構成されるとともに、前記ロータを構成する前記小径筒部が樹脂で構成されていることにより前記小径筒部の内周面に形成された前記第３の軸受部も樹脂で形成されており、前記潤滑剤充填空間内に充填された潤滑剤は、前記第１の軸受部の軸受面と前記支軸との間に滲出するとともに前記第３の軸受部の軸受面と前記支軸との間に滲出するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１、６、および１０に係るモータによれば、回転部材に設けられた第２の軸受部の付勢部により、支軸が回転部材の中心方向に付勢されることとなるため、回転部材（軸受）と支軸との間のがたつきによる叩き音の発生を防止することができる。
また、モータの駆動時には、第１の軸受部と、モータケースとが摺動しながら回転部材が回転することとなる。すなわち、第１の軸受部がモータケースに圧力を掛けられ押し付けられるため、回転部材のラジアル方向への移動量が少なくなり、または、移動速度が小さくなる。このため、軸受への叩き量等が少なくなり、叩き音を抑制することが可能となる。これにより、より静穏性に優れたモータとすることが可能となる。
【００１４】
この場合、回転部材は、第２の軸受部が支軸を付勢しながら回転することとなり、第２の軸受部（における付勢部）と支軸との間には摩擦熱が発生しやすいが、第２の軸受部は、回転部材と第１の軸受部により形成された潤滑剤充填空間内に配設されているため、その摩擦熱の発生を低減することができる。
【００１５】
また、上記潤滑剤充填空間内に充填された潤滑剤は、回転部材に設けられた第１の軸受部および第３の軸受部の軸受面と、この軸受面と対面する支軸との間に滲出（しんしゅつ）するため、これらの第１の軸受部及び第３の軸受部と支軸との摩擦抵抗を低減することができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項２、３、および７に係るモータによれば、互いに１８０度未満に配設された複数（三つ以上）の付勢部によって、支軸に発生するラジアル方向の応力に対抗して、支軸をその中心方向に確実に付勢することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係るモータによれば、上記支軸が回転速度が高いモータのロータ軸であっても、潤滑剤充填空間に充填された潤滑剤により、支軸に発生する摩擦熱および支軸の摩耗を抑制することができる。
【００１８】
さらに、本発明の請求項５および８に係るモータによれば、金属製の支軸と、樹脂製の軸受が摺動するため、両者の間の摩擦抵抗を低減することができる。また、第１の軸受部と第２の軸受部が一体的に形成されるため、部品点数が減り、部品作成コスト、組立コストの低減につながる。
【００１９】
また、本発明の請求項９に係るモータによれば、モータの駆動時には、第１の軸受部と、モータケースとが摺動しながらロータが回転することとなる。すなわち、第１の軸受部がモータケースに圧力を掛けられ押し付けられるため、ロータのラジアル方向への移動量が少なくなり、または、移動速度が小さくなる。このため、軸受への叩き量等が少なくなり、叩き音を抑制することが可能となる。これにより、より静穏性に優れたモータとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るモータの断面斜視図である。
【図２】図１に示したモータのモータ本体部（駆動コイルを除く）を拡大した断面図である。
【図３】図３（ａ）は図１に示したモータに取り付けられる反出力側軸受の外観斜視図であり、図３（ｂ）は断面斜視図（ｂ）である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係るモータの断面斜視図である。
【図５】図４に示したモータの反出力側軸受を構成する第１の軸受と第２の軸受の外観斜視図である。
【図６】従来のモータの構成を説明するための断面斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第一の実施形態に係るモータ１の断面斜視図であり、図２は駆動コイルを除くモータ本体部１０を拡大した断面図である。
【００２４】
本実施形態のモータ１は、モータ本体部１０と、ギヤヘッド５０とから構成される、いわゆるギヤードモータであり、モータ本体部１０から出力された回転がギアヘッド５０内のギア輪列を介して出力軸に伝達されるようになっている。
【００２５】
モータ本体部１０は、支軸１２、この支軸１２に回転可能に支持されるロータ２０（本発明における回転部材に相当する。）、ロータ２０に固定された軸受としての反出力側軸受３０、およびロータ２０を回転させるための磁界を発生させる駆動コイル４０等がモータケース５内に収納されて構成されている。
【００２６】
支軸１２は、所定の直径に形成された金属製（好適な材料として、ステンレス等が例示できる。）の棒材であり、第１の支軸固定部５６および第２の支軸固定部５８によって、モータケース５に固定されている。
【００２７】
ロータ２０は、樹脂製のロータ本体２２と、ロータ本体２２の外周に固定された駆動マグネット（永久磁石）２４とからなる。このロータ２０は、駆動コイル４０への通電により生じた磁界を受けて回転する部材である。
【００２８】
ロータ本体２２は、相対的に大径の大径筒部２２１と、相対的に小径の小径筒部２２２とから構成されている。
【００２９】
大径筒部２２１の外周面には、駆動マグネット２４が固定されている。なお、この駆動マグネット２４は所定の隙間を介して駆動コイル４０と対向するように配置されている。また、大径筒部２２１の内周面には、図２に示すように、内部に潤滑剤が充填された潤滑剤充填空間Ｓが形成されている。この潤滑剤充填空間Ｓの作用についての詳細は後述する。潤滑剤充填空間Ｓの開口部には、支軸１２が挿通される反出力側軸受３０が圧入固定されている。つまり、反出力側軸受３０は、潤滑剤充填空間Ｓを封止する蓋の役割も果たし、潤滑剤充填空間Ｓからの潤滑剤の大量の流出を防止している。より具体的には、潤滑剤充填空間Ｓ内に充填された潤滑剤は、第１の軸受部３０１の軸受面３０１ａと、この軸受面３０１ａと対面する支軸１２との間に滲出（しんしゅつ）するため、第１の軸受部３０１の軸受面３０１ａと支軸１２との摩擦抵抗を低減することが可能となっている。
【００３０】
図３は、反出力側軸受３０の外観斜視図（ａ）、および断面斜視図（ｂ）である。反出力側軸受３０は、潤滑剤充填空間Ｓを封止している第１の軸受部３０１と、第２の軸受部３０２とから構成される。
【００３１】
第１の軸受部３０１は、樹脂製（好適な材料として、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等が例示できる。）で円筒状に形成されたラジアル軸受である。この第１の軸受部３０１の軸受孔３０１ａに支軸１２が挿通され、ロータ２０の一端が回転可能に支持されることとなる。したがって、本実施形態では、モータ１の駆動時（ロータ２０の回転時）には、金属（ステンレス）製の軸と樹脂製の軸受とが摺動することとなるから、両者の間に生じる摩擦抵抗を小さいものとすることができる。
【００３２】
また、第１の軸受部３０１の一方の端面（モータ１の反出力側の端面）には、円環状の突起３０１ｂが形成されている。この突起３０１ｂがモータケース５に当接するようになっている。
【００３３】
一方、第２の軸受部３０２は、第１の軸受部３０１と一体に形成された部分であり、第１の軸受部３０１の突起３０１ｂが形成された端面の反対面（モータ１の出力側の端面）から突出形成された円筒部３０２ａと、同一面から突出形成された付勢部３０２ｂとから構成されている。
【００３４】
付勢部３０２ｂは、所定の大きさの円周上において互いに等間隔に形成されている。本実施の形態では、図３に示すように、支軸１２の周方向に３分割されている。また、各付勢部３０２ｂの先端部には、支軸１２の外周面に当接する当接部３０２ｂａが形成されている。さらに、付勢部３０２ｂは、当接部３０２ｂａ以外の内周は第１の軸受部３０１に接することはなく、隙間が設けられている。
このように、この付勢部３０２ｂにより、支軸１２は、第１の軸受部３０１に挿通された際、第１の軸受部３０１の中心方向（ロータ２０の中心方向）に付勢されるようになっている。
また、当接部３０２ｂａが、軸方向において支軸１２に当接して付勢する位置は、付勢部３０２ｂが支軸１２と軸受孔３０１ａの内周面との間のガタツキを抑制するに必要な付勢力を有するように、付勢部３０２ｂの厚みやその材質等に基づいて設計されている。さらに、モータ駆動時には、付勢部３０２ｂも、他の軸受部と同様に、膨張するため、支軸１２を付勢する付勢力は弱まるが本発明の効果を逸脱する範囲ではない。すなわち、モータ駆動時において、付勢部３０２ｂにより、支軸１２がロータ２０の中心方向に付勢されるため、ロータ２０（軸受）と支軸１２との間のがたつきによる叩き音の発生を防止することができる。さらに、当接部３０２ｂａが支軸１２に当接して付勢する位置は、駆動マグネット２４の中心位置と同じ位置あるいはその近傍となるように配置する場合には、当接部３０２ｂａが支軸１２を付勢する付勢力が小さくする等ガタツキをより効率良く抑制することができるようになっている。
また、三分割された当接部３０２ｂａは支軸１２の外周をほぼ均等した位置で当接して保持するようになっているので、支軸１２のラジアル方向においていかなる方向からの外力に対して、当接部３０２ｂａで受けることができるようになっている。このため、ガタツキを防止することができる。
【００３５】
ここで、モータ１が駆動すると、支軸１２と第１の軸受部３０１の摺動により、両者の間には摩擦熱が生じる。これにより、第１の軸受部３０１が熱膨張することで軸受孔３０１ａが大きくなり、支軸と軸受孔の内周面とがぶつかることによって、いわゆる「叩き音」が発生する。
【００３６】
これに対し、本実施形態に係るモータ１では、第１の軸受部３０１の付勢部３０２ｂが常に支軸１２をロータ２０の中心方向に付勢しているため、この「叩き音」を低減することができる。
【００３７】
また、ロータ２０は、ばね部材としてのコイルばね３７により、反出力側方向に付勢されている。このコイルばね３７は、小径筒部２２２の端部に凹設された第１のばね保持部２２２ｂと、第２の支軸固定部５８の端部に凹設された第２のばね保持部５８１の間に保持されている。さらに、上述のように、第１の軸受部３０１の反出力側端面には、円環状の突起３０１ｂが形成されている。したがって、モータ１の駆動時には、突起３０１ｂと、モータケース５とが摺動しながらロータ２０が回転することとなる。このように、本実施形態では、突起３０１ｂとモータケース５との間に生じる摩擦力によっても叩き音が防止される。すなわち、突起３０１ｂは、コイルばね３７の付勢力によって、モータケース５の壁面に圧力を掛けられ押し付けられる。このため、突起３０１ｂがモータケース５壁面を摺動する際、ある程度の摩擦が生じ、これによりロータ２０のラジアル方向への移動量が少なくなり、また、移動速度が少なくなる。このため、軸受への叩き量やスピード等が少なくなり、叩き音を抑制することが可能となる。これにより、より静穏性に優れたモータとすることが可能となる。
なお、潤滑剤充填空間Ｓ内に充填された潤滑剤は、第１の軸受部３０１の軸受面３０１ａと、この軸受面３０１ａと対面する支軸１２との間に滲出（しんしゅつ）する。さらに、軸受面３０１ａと支軸１２との間から滲出した潤滑剤は、モータケース５壁面と突起部３０１ｂまで達することがあり、これにより、モータケース５壁面と突起部３０１ｂとの摩擦抵抗をある程度低減することが可能となっている。
また、本実施の形態では、ばね部材としてコイルばね３７を用いたが、これに限定されることはなく、例えば、板バネ等のバネ部材を用いてもよい。
【００３８】
一方、ロータ２０の小径筒部２２２の外周面には、出力歯車２２２ａが形成されている。また、小径筒部２２２の内周面には、第３の軸受部３５が形成されている。この第３の軸受部３５には、支軸１２が挿通される。つまり、ロータ２０は、その一端（反出力側）が第１の軸受部３０１および第２の軸受部３０２からなる反出力側軸受３０を介して支軸１２に支持され、他端（出力側）が第３の軸受部３５を介して支軸１２に支持されることとなる。
さらに、本実施の形態では、潤滑剤充填空間Ｓ内に充填された潤滑剤は、第３の軸受部３５の軸受面と、この軸受面と対面する支軸１２との間に滲出（しんしゅつ）するため、第１の軸受部３０１と同様に、第３の軸受部３５の軸受面と支軸１２との摩擦抵抗を低減することが可能となっている。
【００３９】
駆動コイル４０は、２つのコイルボビン４０１それぞれに電線が所定回数巻回されて構成された部材である。本実施の形態では、２つのコイルボビン４０１は、モータケース５に固定されて、支軸１２の軸線方向に二つ重ねて配置されている。この駆動コイル４０への通電により、ロータ２０を回転させるための磁界が生ずる。
【００４０】
一方、モータ本体部１０の出力側には複数のギヤからなる減速ギヤ輪列５２が形成されたギヤヘッド５０が取り付けられている。モータ本体部１０から出力された回転動力は、これらの減速ギヤによって減速され、モータ１の出力として出力軸５４に伝達されることとなる。
【００４１】
次に、このように構成されるモータ１（ロータ２０）に形成された、上記潤滑剤充填空間Ｓの作用について、以下説明する。
【００４２】
上述のように、本実施形態に係るモータ１では、第２の軸受部３０２に設けられた付勢部３０２ｂにより、支軸１２をロータ２０の中心方向に付勢することで叩き音を防止している。これに加え、本実施形態では、ロータ２０に形成された潤滑剤充填空間Ｓ内に充填された潤滑剤の粘性により、モータ１駆動時における支軸１２の振動が防止されるため、さらに叩き音を低減させることができる。
【００４３】
また、モータ１を駆動させると、付勢部３０２ｂにより支軸１２が付勢されながらロータ２０が回転するため、付勢部３０２ｂと支軸１２との間には摺動による摩擦熱が発生しやすい。摩擦熱が発生すると、反出力側軸受３０が膨張し、支軸１２が挿通された第１の軸受部３０１の軸受孔３０１ａが大きくなってしまうという問題が生ずる。例えば、反出力側軸受３０がポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成されており、軸受孔３０１ａの孔径がφ１．６ｍｍの場合、標準状態（２０度）では、支軸１２と軸受孔３０１ａとのクリアランスは０．０２５０ｍｍであるのに対し、モータ駆動時（９０度）では、０．０３６２ｍｍとなり、約１．５倍となる。したがって、反出力側軸受の温度上昇を極力抑える必要がある。
【００４４】
本実施形態では、この摺動個所を潤滑剤充填空間Ｓ内に位置させたため、両者の間の摩擦抵抗が大幅に低減され、摩擦熱の発生を抑制することができる。したがって、付勢部３０２ｂおよび支軸１２の摩耗を抑制することができ、モータ１の高寿命化につながる。さらには、一般的にグリスや潤滑油などの潤滑剤の熱伝導率は空気より大きいため、摺動により生じた摩擦熱の放熱がスムーズに行われることとなる。
【００４５】
さらに、潤滑剤充填空間内Ｓ内に充填された潤滑剤は、第１の軸受部３０１および第３の軸受部３５と支軸１２との摺動面に滲出する。したがって、第１の軸受部３０１および第３の軸受部３５と、支軸１２との間の摩擦抵抗を低減することができる。また、摺動面に潤滑剤が常に供給されることとなるため、摺動面における潤滑剤の蒸発等によって生じる劣化や、トルクロスの発生も防止される。特に、本実施形態のモータ１のように、モータ本体部１０から出力された回転動力が、減速ギヤにより減速されて出力されるモータの場合、ロータ２０の回転速度が高く、第１の軸受部３０１および第３の軸受部３５と、支軸１２の間に生じる摩擦力が大きいため、より効果的である。
【００４６】
潤滑剤充填空間Ｓ内に充填された潤滑剤は、このような様々な作用を生じさせる。したがって、充填される潤滑剤は、モータ１の特性、使用環境等に応じて選定される。例えば、好適に適用できる潤滑剤（グリス）として、高温条件下における蒸発量が少なく、滴点が２００度以上である住鉱潤滑剤株式会社製のスミテック（登録商標）Ｌ３９Ｓ等が挙げられる。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図４は、第二の実施形態に係るモータ２の断面斜視図である。
【００４８】
モータ２は、反出力側軸受６０の構成のみが第一の実施形態に係るモータ１と異なる。
なお、その他の部材は、上記第一の実施形態と同様の構成であるため、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
反出力側軸受６０は、第１の軸受部６０１と第２の軸受部６０２とから構成されている。これらの外観斜視図を図５に示す。
【００５０】
第１の軸受部６０１は、円筒状のラジアル軸受であり、その中央には支軸１２が挿通される軸受孔６０１ａが形成されている。また、第一の実施形態と同様に、第１の軸受部６０１は、金属製の支軸１２との間に生じる摩擦抵抗を小さいものとするため、例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の樹脂により形成されている。
【００５１】
第２の軸受部６０２は、三つの付勢部６０２ｂが等間隔に形成された金属板のプレス加工品であり、ロータ２０に形成された潤滑剤充填空間Ｓの開口部と、第１の軸受部６０１に挾持されて取り付けられる。さらに、付勢部６０２ｂは、当接部６０２ｂａ以外の内周は第１の軸受部６０１に接することはなく、隙間が設けられている。この第２の軸受部６０２の付勢部６０２ｂによって、支軸１２がロータ２０の中心方向に付勢されることとなる。これにより、支軸１２と第１の軸受部６０１との間に生じる叩き音を低減することができる。
【００５２】
また、第２の軸受部６０２は、潤滑剤が充填された潤滑剤充填空間Ｓ内に取り付けられるため、第一の実施形態と同様に、付勢部６０２ｂ（当接部６０２ｂａ）と支軸１２との摩擦抵抗が潤滑剤により低減される。また、空気より熱伝導性に優れる潤滑剤によって摩擦熱の放熱効果が高められる。さらに、滲出する潤滑剤により第１の軸受部３０１および第３の軸受部３５と、支軸１２との間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００５３】
このように、本発明の第二の実施形態に係るモータ２のように、反出力側軸受６０を、支軸１２を支承するためのラジアル軸受である第１の軸受部６０１と、支軸１２をロータ２０の中心方向に付勢するための第２の軸受部６０２の二部品で構成しても、上記第一の実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態に係るモータ１（２）によれば、ロータ（回転部材）２０に設けられた反出力側軸受３０（６０）の第２の軸受部３０２（第２の軸受部６０２）の付勢部３０２ｂ（６０２ｂ）により、支軸１２がロータ２０の中心方向に付勢されることとなるため、第１の軸受部３０１（第１の軸受部６０１）の軸受孔３０１ａ（６０１ａ）と支軸１２との間のがたつきによる叩き音の発生を防止することができる。
【００５５】
この場合、ロータ２０は、第２の軸受部３０２（第２の軸受部６０２）が支軸１２を付勢しながら回転することとなり、第２の軸受部３０２（第２の軸受部６０２）と支軸１２との間には、摩擦熱が発生しやすいが、第２の軸受部３０２（第２の軸受部６０２）は、ロータ２０と第１の軸受部３０１（第１の軸受部６０１）により形成された潤滑剤充填空間Ｓ内に配設されているため、その摩擦熱の発生を低減することができる。
【００５６】
また、上記潤滑剤充填空間Ｓ内に充填された潤滑剤は、ロータ２０に設けられた第１の軸受部３０１（第１の軸受部６０１）および第３の軸受部３５と、支軸１２との間の摺動面に滲出するため、これらの軸受と支軸１２との摩擦抵抗を低減することができる。
【００５７】
さらに、第２の軸受部３０２（第２の軸受部６０２）には、互いに等間隔に配設された三つの付勢部３０２ｂ（６０２ｂ）が設けられているため、支軸１２に発生するラジアル方向の応力に対抗して、支軸１２をその中心方向に確実に付勢することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係るモータ１（２）は、モータ本体部１０から出力された回転動力が、減速ギヤにより減速されて出力されるモータであり、ロータ２０の回転速度が高い。つまり、第１の軸受部３０１（第１の軸受部６０１）および第３の軸受部３５と、支軸１２との間の摩擦力が大きい（摩擦による発熱量が大きい）モータであるが、潤滑剤充填空間Ｓに充填された潤滑剤により、支軸１２に発生する摩擦熱および支軸１２の摩耗等を効果的に抑制することができる。
【００５９】
さらに、モータ１においては、金属製の支軸１２と、樹脂製の反出力側軸受３０が摺動することとため、両者の間の摩擦抵抗を大きく低減することができる。また、反出力側軸受３０を構成する第１の軸受部３０１と第２の軸受部３０２とが一体的に形成されているため、部品点数が減り、部品作成コストおよび組立コストの低減につながる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、モータ本体部１０から出力された回転動力が、減速ギヤにより減速されて出力されるいわゆるギヤードモータであることを説明したが、本発明の技術的思想の適用対象は、このようなギヤードモータに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２１】
１                    モータ
５                    モータケース
１２                  支軸
２０                  ロータ（回転部材）
３０１（６０１）      第１の軸受部（第１の軸受）            
３０２（６０２）      第２の軸受部（第２の軸受）
３０２ａ（６０２ａ）  付勢部
３０２ｂａ（６０２ａ）  当接部
３５                  第３の軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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