(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータの軸受制限装置であって、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータが、
背面に形成された凸状の円弧面を有する斜板と、
斜板の凸状の円弧面に面する凹状の円弧面が形成される斜板支持部であって、斜板の凸状の円弧面が、凸状の円弧面と凹状の円弧面との間に軸受を配置することによって円周方向に自由に揺動するように斜板支持部の凹状の円弧面に支持される斜板支持部と、
軸受の移動を制限するための制限ピンと、
を備え、
制限ピンが、一端において斜板側面に回転可能に支持され、中間部において、軸受のホルダに形成された係合部に緩く嵌合して係合し、そして他端において、制限ピンのピン軸方向に可動であるように、軸線を中心として斜板支持部に回転可能に支持された支持ロッドに挿入され、
一対の前記凸状の円弧面が前記斜板のシャフト貫通孔の両側の斜板の背面に形成され、前記シャフト貫通孔を通して、ドライブシャフトまたは出力シャフトが挿入され、斜板支持部、軸受、前記制限ピンおよび前記支持ロッドのそれぞれが前記一対の凸状の円弧面にそれぞれ対応して対で設けられ、それぞれの前記支持ロッドが、軸線を中心として回転可能に前記制限ピンのピン軸方向に直交する方向にそれぞれの斜板支持部を貫通し、前記支持ロッドの一端が前記斜板支持部の一方の側面から突出し、前記制限ピンの他端がピン軸方向に可動に突出端部に挿入され、前記支持ロッドの他端が、外れが生じないように前記斜板支持部の他方の側面に係合される、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータの軸受制限装置。
【請求項２】
一対の凸状の円弧面が、シャフト貫通孔の両側の斜板の背面に形成され、シャフト貫通孔を通して、ドライブシャフトまたは出力シャフトが挿入され、斜板支持部、軸受および制限ピンのそれぞれが一対の凸状の円弧面にそれぞれ対応して対で設けられ、支持ロッドが、軸線を中心として回転可能に制限ピンのピン軸方向に直交する方向に一対の斜板支持部を貫通し、支持ロッドの両端が個々の斜板支持部の側面から突出し、一対の制限ピンの他端がピン軸方向に可動に両方の突出端部に挿入される請求項１に記載の斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータの軸受制限装置。
【請求項３】
斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータであって、
凹状の円弧面を含むハウジングと、
ハウジングによって回転可能に支持されたシャフトと、
凹状の円弧面に面する凸状の円弧面を有する斜板と、
ハウジングに配置されたボアに回転可能に取り付けられた支持ロッドと、
凸状の円弧面と凹状の円弧面との間に位置決めされた軸受と、
斜板のボアに回転可能に受け入れられた一端と、軸受のボアを通して摺動可能に受け入れられた中間部と、支持ロッドを貫通するボアに摺動可能に受け入れられた反対端とを有する制限ピンと、を備え、
一対の前記凸状の円弧面が前記斜板のシャフト貫通孔の両側の斜板の背面に形成され、前記シャフト貫通孔を通して、ドライブシャフトまたは出力シャフトが挿入され、斜板支持部、軸受、前記制限ピンおよび前記支持ロッドのそれぞれが前記一対の凸状の円弧面にそれぞれ対応して対で設けられ、それぞれの前記支持ロッドが、軸線を中心として回転可能に前記制限ピンのピン軸方向に直交する方向にそれぞれの斜板支持部を貫通し、前記支持ロッドの一端が前記斜板支持部の一方の側面から突出し、前記制限ピンの他端がピン軸方向に可動に突出端部に挿入され、前記支持ロッドの他端が、外れが生じないように前記斜板支持部の他方の側面に係合される、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータ。
【請求項４】
制限ピンが、一端と軸受を貫通するボアとの間に直角屈曲部を含む請求項３に記載の斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータ。
【請求項５】
支持ロッドがハウジングの同軸の一対のボアを通して受け入れられ、
制限ピンが、支持ロッドの第１のボア内で摺動可能な第１の制限ピンであり、
支持ロッドの第２のボア内で摺動可能な第２の制限ピンである請求項４に記載の斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータ。
【請求項６】
斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータを作動させる方法であって、
吐出流量の変更時に、必要に応じてハウジングに対して斜板の角度を変化させることによりピストンの変位を調整するステップと、
シャフトを回転させてピストンを往復させることにより作動油を移動させるステップと、
軸受を制限ピンの中間部にロックすることによって、斜板の凸状の円弧面とハウジングの凹状の円弧面との間に軸受を保持するステップと、
を含み、
保持するステップが、制限ピンの一端を斜板のボアに回転するように支持するステップを含み、
保持するステップが、ハウジングに回転可能に取り付けられた支持ロッドのボアを通して制限ピンの反対端を摺動可能に受け入れるステップと、
保持するステップが、一対の前記凸状の円弧面が前記斜板のシャフト貫通孔の両側の斜板の背面に形成するステップと、前記シャフト貫通孔を通して、ドライブシャフトまたは出力シャフトが挿入するステップと、斜板支持部、軸受、前記制限ピンおよび前記支持ロッドのそれぞれを前記一対の凸状の円弧面にそれぞれ対応して対で設けるステップと、それぞれの前記支持ロッドが、軸線を中心として回転可能に前記制限ピンのピン軸方向に直交する方向にそれぞれの斜板支持部を貫通するステップと、前記支持ロッドの一端が前記斜板支持部の一方の側面から突出するステップと、前記制限ピンの他端をピン軸方向に可動に突出端部に挿入するステップと、前記支持ロッドの他端が、外れが生じないように前記斜板支持部の他方の側面に係合するステップと、を含む、方法。
【請求項７】
一対の制限ピンを共通の支持ロッドに連結することによって、一対の軸受の移動を同期させるステップを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
斜板の角度調整に応じて、支持ロッドのボアを通して制限ピンを摺動するステップを含む請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、斜板式油圧ポンプまたは斜板式油圧モータ、より詳しくは、斜板支持部の軸受の移動を制限するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータは、斜板の傾斜角を変化させることによって、ピストンの往復行程が増大または減少され、これにより、ポンプまたはモータの容量が変化するように構成される。斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータは、斜板の背面に形成された凸状の円弧面と、斜板の凸状の円弧面に面する斜板支持部の凹状の円弧面とを含み得る。凸状の円弧面と凹状の円弧面との間に軸受が配置される。斜板は、円弧形状に沿って円周方向に自由に揺動するように支持される。この構造では、凸状の円弧面と凹状の円弧面との間に配置された軸受は、斜板の円弧面の揺動と共に移動して、徐々に変位または落下される可能性があり、したがって、軸受の移動を制限するための制限装置が必要となり得る。従来知られている１つの制限装置が（特許文献１）に記載されている。この特許は、一端において斜板支持部に回転可能に支持され、中間部において軸受のホルダに係合され、そして他端において、斜板に形成されたＵ字状の溝に係合されたリンク部材を開示している。（特許文献２）に記載されている他の技術は、一端において、斜板に形成された取付孔に嵌合され、中間部において、軸受のホルダに形成されたスリットに緩く嵌合され、そして他端において、ケース側面に埋め込まれたピンに緩く嵌合するホルダロッドを開示している。
【０００３】
しかし、（特許文献１）に記載されている技術によれば、リンク部材の他端は、斜板に形成されたＵ字状の溝に係合されているだけなので、斜板の揺動角が大きくなった場合、リンク部材の他端がＵ字状の溝から外れる可能性があり、これにより、斜板の揺動角の望ましくない制限が生じる。（特許文献２）に記載されている技術によれば、ホルダロッドの他端は、ケース側面に埋め込まれたピンに緩く嵌合されるが、ホルダロッドの一端および中間部が、斜板の取付孔と軸受ホルダのスリットとから外れることが制限されず、したがって、ピンが他端においてホルダロッドから外れることを制限する必要がある。ホルダロッドの他端に緩く嵌合するピンは、それがホルダロッドから外れることを制限するようにケース側面の制限部材に埋め込まれ、また制限部材はケース外側の開口部を介して設置される。結果として、ケース側面のこの開口部をシールするためのシール用部材を設けることが必要となり、これにより、部品数が増加して、コストが上がる。さらに、この構造では、ケース内に制限部材を設置する場合、制限部材に埋め込まれたピンがホルダロッドの他端から外れないように調整された位置に、制限部材を設置しなければならない。このことは、制限部材がホルダロッドの移動を妨げないようにするために必要である。このことは作業性を困難にしまたそれを低下させる。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，５９０，５７９号明細書
【特許文献２】特開２００４−１８３６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は上述の課題の１つ以上に向けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
軸受制限装置および斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータは、背面に形成された凸状の円弧面を有する斜板を含む。斜板支持部は、斜板の凸状の円弧面に面する凹状の円弧面を含む。斜板の凸状の円弧面は、それと凹状の円弧面との間に軸受を配置することによって円周方向に自由に揺動するように斜板支持部の凹状の円弧面に支持される。軸受の移動を制限するための制限ピンが含まれる。制限ピンは、一端において斜板側面に回転可能に支持され、中間部において、軸受のホルダに形成された係合部に緩く嵌合して係合し、そして他端において、軸線を中心として斜板支持部に回転可能に支持された支持ロッドに挿入される。制限ピンはそのピン軸方向に可動なままである。
【０００７】
他の形態では、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータは、凹状の円弧面を有するハウジングを含む。シャフトはハウジングによって回転可能に支持される。凸状の円弧面を有する斜板は凹状の円弧面に面する。支持ロッドは、ハウジングに配置されたボアに回転可能に取り付けられる。軸受は凸状の円弧面と凹状の円弧面との間に位置決めされる。制限ピンは、斜板のボアに回転可能に受け入れられた一端と、軸受のボアを通して摺動可能に受け入れられた中間部と、支持ロッドを貫通するボアに摺動可能に受け入れられた反対端とを有する。
【０００８】
他の形態では、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータを作動させる方法は、シャフトを回転させてピストンを往復させることにより作動油を移動させるステップを含む。ハウジングに対して斜板の角度を変化させることによって、ピストンの変位が調整される。軸受を制限ピンの中間部にロックすることによって、ハウジングの凹状の円弧面において斜板の凸状の円弧面の間に軸受が保持される。制限ピンの一端は斜板のボアに回転するように支持される。制限ピンの反対端は、ハウジングに回転可能に取り付けられた支持ロッドのボアを通して摺動可能に受け入れられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図５を参照して、本開示の第１の実施形態について説明する。これらの図面において、参照番号１は斜板油圧ポンプを示している。斜板油圧ポンプ１は、ハウジング２に軸方向に回転可能に支持されたドライブシャフト３を含む。シリンダブロック４はドライブシャフト３と一体回転する。複数のピストン５は往復運動するようにシリンダブロック４に設置され、またシュー６はピストン５の先端に取り付けられる。斜板７は、シュー６が摺動可能に接触するカム面７ａを有する。図示していない調整器の作動に基づきドライブシャフト３の軸に対して斜板７の傾斜角を変化させることにより、往復行程長、したがってピストン５の変位が変化する。斜板角を変化させることにより、斜板油圧ポンプ１の吐出流量が増加または減少される。
【００１０】
ドライブシャフト３は、斜板７の中心に形成されるシャフト貫通孔７ｂを通して挿入される。シュー６が摺動可能に接触するカム面７ａの背面側において、一対の凸状の円弧面がシャフト貫通孔７ｂに隣接してその反対側に形成される。さらに、ハウジング２は、それに一体形成される一対の斜板支持部８を含む。斜板支持部８は、斜板７の一対の凸状の円弧面７ｃにそれぞれ面する凹状の円弧面８ａを含む。
【００１１】
さらに、斜板７の凸状の円弧面７ｃと斜板支持部８の凹状の円弧面８ａとの間には、ホルダ９ａが取り付けられたローラ式軸受９が配置される。軸受９を介して、斜板７の凸状の円弧面７ｃは、円弧経路に従う円周方向に自由に揺動するように斜板支持部８の凹状の円弧面８ａに支持される。参照番号９ｂは、斜板支持部８の凹状の円弧面８ａに固定されるべきアウターレースを示している。
【００１２】
参照番号１０は、軸受９の移動を制限するための制限ピンを示している。制限ピン１０の一端１０ａをピン軸方向に対して直角に曲げることが可能である。制限ピン１０の一端１０ａは、斜板７の側面７ｄに形成されたピン孔またはボア７ｅに回転可能に挿入され、これによって、制限ピン１０は、支点としての一端１０ａを中心として斜板７の側面７ｄに回転可能に支持される。凹部７ｆは斜板側面７ｄに形成され、この斜板側面７ｄには、それが制限ピン１０の揺動を妨げることを防止するようにピン孔７ｅが形成される。制限ピン１０の中間部は、軸受９のホルダ９ａの外周に形成された軸受９ｃの係合孔またはボア（本開示の係合部に対応する）に緩く嵌合して係合される。
【００１３】
制限ピン１０のピン軸方向に直交する方向に面する貫通孔８ｂが斜板支持部８に開けられる。貫通孔８ｂには、支持ロッド１１が貫通孔８ｂの軸線を中心として回転可能に挿入される。支持ロッド１１の一端は斜板支持部８の一方の側面から突出し、制限ピン１０の他端１０ｂは、支持ロッド１１の突出端部に開けられた挿入孔１１ａに挿入され、ピン軸方向への制限ピン１０の移動が許容される。支持ロッド１１の他端において、斜板支持部８の貫通孔８ｂの直径よりも大きい直径を有するロック部１１ｂは、支持ロッド１１が貫通孔８ｂから外れることを防止するように斜板支持部８の他方の側面に隣接して形成される。
【００１４】
上述のように構成された第１の実施形態では、斜板７の背面に凸状の円弧面７ｃが形成される。斜板支持部８はハウジング２に一体形成される。凹状の円弧面８ａは斜板７の凸状の円弧面７ｃに面する。軸受９は凸状の円弧面７ｃと凹状の円弧面８ａとの間に配置される。斜板７の凸状の円弧面７ｃは、円弧形状によって画成された円周方向に揺動することを可能にするように斜板支持部８の凹状の円弧面８ａに支持される。この構造では、軸受９の移動を制限するための制限ピン１０が設けられ、またその制限ピン１０は、一端１０ａにおいて斜板側面７のピン孔７ｅに回転可能に支持される。ピン１０の中間部は軸受９のホルダ９ａの外周の係合孔９ｃに緩く嵌合して係合される。ピン１０は、斜板支持部８に支持された支持ロッド１１を通してピン軸方向に可動に挿入され、また他端１０ｂの軸を中心に可動である。
【００１５】
したがって、斜板７の凸状の円弧面７ｃが斜板支持部８の凹状の円弧面８ａに対して円周方向に揺動したとき、制限ピン１０の一端１０ａは斜板７と斜板支持部８とに対して回転し、また他端１０ｂは斜板支持部８と支持ロッド１１とに対してピン軸方向に移動する。斜板７の揺動角が大きくなった場合、制限ピン１０は、斜板７と斜板支持部８とから外れることなく、斜板７の揺動に従って揺動でき、そして軸受９の変位または落下を防止するように、制限ピン１０の中間部に係合された軸受９の移動を制限する。さらに、別個の部材は、制限ピン１０が斜板７と斜板支持部８とから外れることを防止する必要がなく、またこのことは部品数を低減し、コストの低減に寄与する。
【００１６】
また、支持ロッド１１は、斜板支持部８に開けられた貫通孔８ｂを通して挿入され、また貫通孔８ｂの軸線を中心として、制限ピン１０のピン軸方向に直交する方向に回転可能である。支持ロッド１１の一端は斜板支持部８の一方の側面から突出する。ピン１０がピン軸方向に移動することを許容するように、制限ピン１０の他端１０ｂがロッド１１の突出端部に摺動可能に挿入される。他方、支持ロッド１１の他端に形成されたロック部１１ｂは、支持ロッド１１が貫通孔８ｂから外れることを防止する。これにより、単に、斜板支持部８の貫通孔８ｂを通して支持ロッド１１を挿入し、また制限ピン１０の他端１０ｂを支持ロッド１１の突出端部に挿入することによって、ピン軸方向における回転性および可動性を維持しつつ外れが生じないように制限ピン１０の他端を斜板支持部８に支持することが可能になる。支持ロッド１１と斜板支持部８とのおよび制限ピン１０と支持ロッド１１との組み立てを容易に行うことができる。
【００１７】
図６〜図９を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、支持ロッド１２以外の構成部材が第１の実施形態と同じであり、したがって、それらの構成部材には同じ参照番号が付与されており、それらの構成部材の説明は省略する。図１に関連して、第１の実施形態の構成部材が一般に第２の実施形態に使用される。第１の実施形態では、対の構成部材は、斜板７の背面に形成された一対の凸状の円弧面７ｃに対応する。斜板支持部８、軸受９、制限ピン１０および支持ロッド１１は対で設けられる。同様に、第２の実施形態において、斜板支持部８、軸受９および制限ピン１０が対で設けられるが、支持ロッド１２の必要数は１つのみである。
【００１８】
第２の実施形態では、制限ピン１０のピン軸方向に直交する方向に面する一対の貫通孔８ｂが一対の斜板支持部８に同軸に開けられる。１つの支持ロッド１２は一対の貫通孔８ｂの軸線を中心にこの貫通孔８ｂを横切って回転可能に挿入される。次に、支持ロッド１２の両端は一対の斜板支持部８の側面から突出する。ピン１０をピン軸方向に摺動可能に支持するために、一対の制限ピンの他端１０ｂが、両方の突出端部に開けられた一対の貫通孔１２ａに挿入される。
【００１９】
さらに、上述の第１の実施形態と同じ作用および効果が第２の実施形態で得られる。その上、第２の実施形態では、一対の制限ピン１０の他端１０ｂを支持するために、１つのみの支持ロッド１２が必要となるので、両方の突出端部に挿入された一対の制限ピン１０によって、支持ロッド１２が両方向に外れることが防止される。支持ロッド１２が外れることを防止するために、ロック部１１ｂを形成する必要がない。このようにして、ロッド１２は均一な直径であることができる。したがって、第２の実施形態の構造は部品数の低減と部品の構造の簡略化とに寄与する。この代替例では、一対の制限ピン１０が同期して移動するので、一対の軸受９も同期して揺動し、したがって、一対の軸受９によって支持された斜板７の揺動を滑らかに制御できる。当業者は、ピン１０が、支持ロッド１１または１２を貫通するボアから外れることなく、斜板７の完全な移動範囲に対応できるようなピン１０の長さにすべきであることを理解するであろう。
【００２０】
さらに、斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータを作動させる方法が開示される。ステップは、シャフト３を回転させてピストン５を往復させることにより作動油を移動させるステップと、ハウジング２に対して斜板７の角度を変化させることによりピストン５の変位を調整するステップとを含む。軸受９を制限ピン１０の中間部にロックすることによって、斜板７の凸状の円弧面７ｃとハウジング２の凹状の円弧面８ａとの間に軸受９が保持される。制限ピン１０の一端は斜板７のボアに回転するように支持される。制限ピン１０の反対端は、ハウジング２に回転可能に取り付けられた支持ロッド１１のボアを通して摺動可能に受け入れられる。斜板油圧ポンプまたは斜板油圧モータを作動させる方法は、一対の制限ピン１０を共通の支持ロッド１１に連結することによって一対の軸受９の移動を同期させるステップを含むことが可能であり、さらに、斜板７の角度調整に応じて支持ロッド１１のボアを通して制限ピン１０を摺動するステップを含むことが可能である。
【００２１】
また、当然、本開示は、第１および第２の実施形態の場合と同様に、斜板油圧ポンプだけでなく、斜板油圧モータにも適用可能である。斜板油圧モータの場合、出力シャフトは斜板７のシャフト貫通孔７ｂを通して挿入される。その上、本開示は、異なる時間でポンプおよびモータとして作動する装置、あるいは両方向への流体の流れを促進できる装置のポンプまたはモータにも適用できる。このような場合、斜板は正角および負角を取ることが可能であり、できるだけ、本開示による追加の軸受、支持ロッド、および制限ピンが正当化される。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本開示は、任意の斜板式油圧ポンプまたは斜板式油圧モータに可能な用途を見出す。本開示は、斜板が、その角度を調整するために軸受を介して凹状の円弧面に支持された凸状の円弧面を含む斜板式油圧ポンプおよび斜板式油圧モータに特定の用途を見出す。最後に、本開示は、軸受が斜板の凸状の円弧面と斜板支持部の凹状の円弧面との界面から外れることを防止しつつ、斜板の完全な角度範囲の変化を許容することに特定の用途を見出す。
【００２３】
再び、図面を参照すると、ドライブシャフト３を回転させることによって、シリンダブロック４がハウジング２に対して回転され、油圧ポンプ１が作動される。ハウジング２に固定される斜板支持部８に対して斜板７の角度を調整するために、油圧ポンプ１を通した流量がアクチュエータ（図示せず）を介して調整される。斜板７の角度により、ピストン５の行程距離、したがって、ドライブシャフト３の回転毎に、どのくらいの量の流体がポンプを通して移動されたかが決定される。凸状の円弧面７ｃとハウジング２の斜板支持部の凹状の円弧面８との界面に配置される軸受９によって、斜板角の調整が容易になる。斜板７の孔７ｅに受け入れられる一端と、支持ロッド１１または１２を貫通するボアに受け入れられる他端とを有する制限ピン１０によって、軸受９が界面から外れることが防止される。制限ピン１０は、一方のものが他方のものから外れることなく、支持部８に対する斜板７の完全な角度範囲の配向によって、ボアおよび支持ロッド１１または１２内にまたそこから摺動できる程度に十分に長い。制限ピン１０の中間部は軸受９用のホルダ９ａの係合孔を通って突出する。このようにして、保持ピン１０の両端は捕捉され、外れることはない。したがって、軸受９は保持ピン１０に常に接続され、また凸状の円弧面７ｃとハウジング２の支持部の凹状の円弧面８との間から外れることはない。制限ピン１０は、斜板７の完全な角度範囲の位置決めを容易にしつつ、軸受９の極端な移動を制限する。
【００２４】
上述の説明が、例示目的のみのために意図され、本発明の範囲を限定することを決して意図するものではないことを理解されたい。したがって、当業者は、図面、開示および特許請求の範囲を考慮すれば、本発明の他の形態を得ることができることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】斜板油圧ポンプの部分切取全体図である。
【図２】第１の実施形態の主要部の斜視図である。
【図３】第１の実施形態の主要部の正面図である。
【図４】第１の実施形態の主要部の断面図である。
【図５（Ａ）】第１の実施形態の支持ロッドの正面図である。
【図５（Ｂ）】第１の実施形態の支持ロッドの側面図である。
【図６】第２の実施形態の主要部の斜視図である。
【図７】第２の実施形態の主要部の正面図である。
【図８】第２の実施形態の主要部の断面図である。
【図９（Ａ）】第２の実施形態の支持ロッドの正面図である。
【図９（Ｂ）】第２の実施形態の支持ロッドの側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
７  斜板
７ｃ  円弧面
８  斜板支持部
８ａ  凹状の円弧面
９  軸受
９ａ  ホルダ
９ｃ  係合孔
１０  制限ピン
１１  支持ロッド
１１ａ  挿入孔
１１ｂ  ロック部
１２  支持ロッド
１２ａ  挿入孔
【図１】
0005412088.tif 000002
【図２】
0005412088.tif 000003
【図３】
0005412088.tif 000004
【図４】
0005412088.tif 000005
【図５（Ａ）】
0005412088.tif 000006
【図５（Ｂ）】
0005412088.tif 000007
【図６】
0005412088.tif 000008
【図７】
0005412088.tif 000009
【図８】
0005412088.tif 000010
【図９（Ａ）】
0005412088.tif 000011
【図９（Ｂ）】
0005412088.tif 000012