(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部と周縁部とを有する円板状テーブルと、
前記円板状テーブルの中心部を回転軸として回転させる駆動機構と、
前記円板状テーブルの周縁部に形成され、１個のラックがそれぞれ保持される複数個の保持部とを備え、
前記保持部は、前記円板状テーブルの半径方向とずれた側方となる部分が開放された開放口を有する壁面を備え、
検体分析装置に使用されるカルーセルであって、
各保持部は、前記側方と垂直となる回転軸である回転軸部を有する１個の円板状ローラと、
一端部に回転軸部が取り付けられるとともに、他端部が壁面に取り付けられることで、当該一端部が側方及び回転軸と垂直となる方向に弾性を有する１個の板バネ部とを備え、
１個のラックが、前記円板状ローラを回転させながら壁面の開放口から挿入され、前記壁面の内部に挿入された際には、前記板バネ部の弾性によって円板状ローラで壁面に押さえつけられることを特徴とするカルーセル。
【請求項２】
前記ラックには、前記側方及び回転軸と垂直となる方向に貫通する貫通孔が形成されており、
前記ラックが壁面の内部に挿入された際には、前記円板状ローラが貫通孔の周縁部に当接することを特徴とする請求項１に記載のカルーセル。
【請求項３】
前記円板状ローラは、前記回転軸部と、前記回転軸部の周りに形成された円環形状のゴム製のローラ部とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカルーセル。
【請求項４】
前記保持部は、平面視でコの字形状で所定の高さとなる壁面を備え、
前記板バネ部は、上下方向に所定の長さを有し、下端部に回転軸部が取り付けられるとともに、上端部は壁面の上部に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカルーセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のラックを保持するカルーセルに関し、例えば臨床検査において患者から採取された血液や尿等の検体を分析するための検体分析装置に使用されるカルーセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査において、患者から採取された血液や尿等の検体を分析することが行われている。このような検体は、検体の色や量等を確認するために、透明なガラス製またはプラスチック製の採血管（容器）に収容されている。図３は、採血管の一例を示す斜視図である。
採血管２００は、透明なガラス製またはプラスチック製の容器である。採血管２００は、例えば、直径１３または１６ｍｍの底面と、高さ７５または１００ｍｍの円筒形状の側壁を有する。そして、採血管２００の上部には、円柱形状のゴム製の蓋２００ｂを嵌めることが可能となっている。
ところで、病院の検査室では、数多くの患者から採取された検体を毎日、分析しなければならない。すなわち、病院の検査室では、多数の採血管２００を取り扱うことになる。また、検体を分析する検査内容も、各患者に応じて様々な種類Ａ、Ｂ、・・・のものがある。よって、検査内容Ａを実行しなければならない採血管２００と、検査内容Ｂを実行しなければならない採血管２００とが無作為に混じりあいながら、多数の採血管２００が採取室から検査室に送り込まれてくることになる。
【０００３】
そこで、採血管２００の側壁には、検体が採取された患者を識別したり、収容された検体の検査内容の種類Ａ、Ｂ、・・・を決定したりするための情報が記憶されたバーコードシール（容器識別情報）２００ａが、採取室の看護師等によって付されることになっている。バーコードシール２００ａは、例えば、縦５５ｍｍ、横３０ｍｍの長方形状であり、採血管２００の側壁に付される。
一方、病院の検査室には、ベルトコンベア（列方向搬送機構）等からなる検体供給装置と、検体検査装置とが組み合わされた検体処理システム（検体分析装置）が設置されている。図７は、検体処理システムの一例を示す平面図であり、図８は、図７に示す検体処理システムの一部の斜視図である。
このような検体処理システム１０１によれば、検査室の検査員が、ベルトコンベア３０の所定の位置に採血管２００を保持したラック２０１を次々と載置していくと、ラック２０１がＹ方向に移動していくことにより、ラック２０１が第一設定ポジションＰ１に到達し、バーコードリーダ（読出部）５０がＸ方向に移動していきながら、第一設定ポジションＰ１に到達したラック２０１のバーコードシール２００ａを次々と読み出し、その後、コンピュータ（制御部）８０が、読み出したバーコードシール２００ａに基づいて、検体検査装置６０のカルーセル１７０にラック２０１を移動させるとともに、検体検査装置６０で検体を次々と分析することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、図７及び図８に示す検体処理システムについて詳細に説明する。なお、図４は、ラックの一例を示す斜視図である。図９は、行方向搬送機構の一例を示す平面図である。図１０は、カルーセルの一例を示す平面図である。
検体処理システム１０１は、５個の採血管２００を保持するための多数のラック２０１と、ベルトコンベア３０と、検体検査装置６０のカルーセル１７０に搬送する行方向搬送機構４０と、バーコードシール２００ａ等を読み出すバーコードリーダ５０と、コンピュータ８０とを備える。
【０００５】
ラック２０１は、プラスチック製のケースである。そして、ラック２０１は、例えば、横Ｘ１１０ｍｍ、縦Ｙ２０ｍｍ、高さＺ６５ｍｍの略直方体形状をしている。上面にはＸ方向（行方向）に順番に並ぶように、第一穴部２０１ａ〜第五穴部２０１ｅが形成されている。穴部２０１ａ〜２０１ｅは、円柱形状であり、例えば直径１７ｍｍ、深さＺ５０ｍｍとなっている。つまり、採血管２００の下半分を穴部２０１ａ〜２０１ｅに挿入することができ、その結果、５個の採血管２００がＸ方向に並ぶように、ラック２０１に保持されることができるようになっている。
また、ラック２０１の下部には、Ｙ方向（列方向）に貫通し、かつ、Ｘ方向（行方向）に並ぶように４個の貫通孔２０２が形成されている。これにより、詳細は後述するが、行方向搬送機構４０の２本の棒部４１が、ラック２０１を搬送するために４個の貫通孔２０２のうちの２個の貫通孔２０２に挿入されるようになっている。
【０００６】
さらに、ラック２０１の前面の右部には、多数のラック２０１のうちからどのラック２０１であるかを識別するための情報が記憶されたバーコードラベル（ラック識別情報）２０３が、検査室の検査員等によって付されている。バーコードラベル２０３は、例えば、縦２５ｍｍ、横１５ｍｍの長方形状である。
また、ラック２０１の前面には、各穴部２０１ａ〜２０１ｅと繋がる開口部がそれぞれ形成されている。そして、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの後面側の側壁には、穴部２０１ａ〜２０１ｅに採血管２００が挿入されているか否かを識別するためのバーコードラベル（ラック識別情報）２０４ａ〜２０４ｅ（図示は２０４ｄのみ）が、予め付されている。バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅは、例えば、縦３０ｍｍ、横８ｍｍの長方形状である。
【０００７】
ベルトコンベア３０は、２個の円柱形状のローラ３１と、２個のローラ３１間に掛け回された搬送ベルト３２とを有する。これにより、搬送ベルト３２が、モータ等の駆動手段（図示せず）によっていずれかのローラ３１が駆動することにより、循環して移動する。このとき、ベルトコンベア３０は、上側になっている搬送ベルト３２がＹ方向（列方向）に移動するように、検体処理システム１０１において配置される。なお、搬送ベルト３２のＸ方向（行方向）の長さは、ラック２０１の横幅Ｘと同じになっている。
このようなベルトコンベア３０によれば、上側になっている搬送ベルト３２の上面に、ラック２０１のＸ方向がＹ方向と垂直となるように、ラック２０１が検査員によって載置されることにより、ラック２０１がＹ方向に移動していくことになる。
また、ベルトコンベア３０のＹ方向における中央部には、第一設定ポジションＰ１が設定されており、搬送してきたラック２０１を第一設定ポジションＰ１で停止させるために、Ｘ方向に伸びた停止板３３が形成されている。
【０００８】
バーコードリーダ５０は、設定範囲の光を−Ｙ方向（列方向と反対方向）に出射するものである。設定範囲は、例えば、長方形状であり、１度に１個のバーコード２００ａ、２０３、２０４ａ〜２０４ｅを読み出すことができる。
行方向搬送機構４０は、直方体形状の筐体４２と、２本の棒部４１と、Ｘ方向（行方向）に伸びるレール部４３とを有する。筐体４２は、レール部４３に沿ってＸ方向に移動することが可能となっており、第一設定位置から第六設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつ移動することができ、さらに第六設定位置から第七設定位置まで移動することができるようになっている。また、２本の棒部４１は、Ｙ方向に移動可能となるように、筐体４２の内部に取り付けられている。これにより、２本の棒部４１が、筐体４２の内部から飛び出した突出状態（図９（ｂ）及び図９（ｃ）参照）と、筐体４２の内部に収納された収納状態（図９（ａ）参照）とのいずれかの状態となる。
なお、バーコードリーダ５０が、筐体４２の上に取り付けられている。これにより、バーコードリーダ５０も、筐体４２が移動すればＸ方向に段階的に移動することになる。
【０００９】
このような行方向搬送機構４０によれば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、収納状態の筐体４２が第一設定位置に配置されれば、バーコードリーダ５０がラック２０１のバーコードラベル２０３の前に配置されるようになっている（図９（ａ）参照）。また、収納状態の筐体４２が、第二設定位置に移動されれば、バーコードリーダ５０が第一穴部２０１ａの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に配置されるようになっている。このように筐体４２がＸ方向に第一設定位置から第六設定位置まで段階的に移動していくことで、バーコードリーダ５０が穴部２０１ｂ〜２０１ｅの採血管２００のバーコードシール２００ａの前に順に配置されていくようになっている。
また、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、第一設定位置に配置された収納状態の筐体４２を突出状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２に２本の棒部４１が挿入されるようになっている（図９（ｂ）参照）。そして、突出状態の筐体４２が第七設定位置に移動すれば、１個のラック２０１も所定の位置（カルーセル１７０）に移動する（図９（ｃ）参照）。その後、第七設定位置に配置された突出状態の筐体４２を収納状態にすれば、ラック２０１の２個の貫通孔２０２から２本の棒部４１が外れる。つまり、ラック２０１がカルーセル１７０の所定の位置に搬送されることになる。
【００１０】
カルーセル１７０は、中心部１７２ａと周縁部１７２ｂとを有する円板状テーブル１７２と、円板状テーブル１７２を回転させる駆動機構（図示せず）と、１０個の保持部１７１ａ〜１７１ｊとを備える。
カルーセル１７０の周縁部１７２ｂには反時計周りに順番に並ぶように、第一保持部１７１ａ〜第十保持部１７１ｊが形成されている。各保持部１７１ａ〜１７１ｊは、平面視でコの字形状で所定の高さ（例えば５０ｍｍ）となる壁面１９３を備える。そして、壁面１９３のコの字形状の開放口部分が円板状テーブル１７２の側方（−Ｂ方向）となるように配置されている。つまり、１個のラック２０１を１個の保持部１７１ａ〜１７１ｊの壁面１９３に当接するように配置することができ、その結果、１０個のラック２０１が反時計周りに並ぶように、カルーセル１７０に保持されるようになっている。
【００１１】
そして、カルーセル１７０は、駆動機構によって中心部１７２を軸として時計周りや反時計周りで回転することが可能となっており、第一設定位置から第十設定位置まで段階的に３６°ずつ矢印Ａ方向に回転移動することができるようになっている。
このようなカルーセル１７０によれば、行方向搬送機構４０の第七設定位置に１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル１７０の第一保持部１７１ａを第七設定位置と一致するように配置させておけば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第一保持部１７１ａに保持される。また、行方向搬送機構４０の第七設定位置に次の１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル１７０の第二保持部１７１ｂを第七設定位置と一致するように配置させておけば、次のラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第二保持部１７１ｂに保持される。このように１０個のラック２０１が各保持部１７１ａ〜１７１ｊに保持されていくようになっている。つまり、５０個の採血管２００がカルーセル１７０に保持される。このとき、採血管２００のバーコードシール２００ａが保持前に読み出されているので、カルーセル１７０の各位置に保持された採血管２００がどの検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行しなければならないことがコンピュータ８０には把握されている。よって、コンピュータ８０はカルーセル１７０を回転させることで所定の採血管２００を、プローブ（検体検査装置６０）の回転軌跡であるピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していくことができる。
【００１２】
コンピュータ８０は、ＣＰＵとメモリとを備える。また、ＣＰＵが処理する機能をブロック化して説明すると、検査内容決定部８１と検査内容実行部８２とを有する。
検査内容決定部８１は、バーコードリーダ５０で読み出されたバーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとに基づいて、検体検査装置６０でどの検体にどの検査内容を実行するかを決定する制御を行う。
例えば、第一設定ポジションＰ１に１個のラック２０１が搬送されてきた場合に、バーコードラベル２０３を読み出すことにより、どのラック２０３であるかを把握して、バーコードラベル２０４ａ〜２０４ｅ或いはバーコードシール２００ａのいずれかを読み出すことにより、各穴部２０１ａ〜２０１ｅの採血管２００に実行する検査内容Ａ、Ｂ、・・・を把握する。そして、コンピュータ８０は、行方向搬送機構４０とカルーセル１７０とを制御しながら、カルーセル１７０の各保持部１７１ａ〜１７１ｊにラック２０１を搬送させながら、どのラック２０１がどの保持部１７１ａ〜１７１ｊに搬送されたかを把握する。
【００１３】
検査内容実行部８２は、検査内容決定部８１で決定された検査内容に基づいて、検体検査装置６０で検体を分析する制御を行う。
例えば、カルーセル１７０の保持された５０個の採血管２００のうちで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させながら、例えば、カルーセル１７０を回転させることで、第一保持部１７１ａのラック２０１の第一穴部２０１ａの採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させ、第一穴部２０１ａの採血管２００には、検査内容Ａを実行し、その後、カルーセル１７０を回転させることで、第二保持部１７１ｂの第二穴部２０１ｂの採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させ、第二穴部２０１ｂの採血管２００には、検査内容Ｂを実行していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１０−１９８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、カルーセル１７０の円板状テーブル１７２は、カルーセル１７０に保持された５０個の採血管２００のうちで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に移動させるために、駆動機構によって中心部１７２を軸として時計周りや反時計周りで所定の速度で回転することになる。このとき、カルーセル１７０の保持部１７１ａ〜１７１ｊに保持されたラック２０１には、半径方向に遠心力が作用する。
よって、保持部１７１ａ〜１７１ｊからラック２０１が壁面１９３から抜け出さないようにするために、保持部１７１ａ〜１７１ｊは、コの字形状の壁面１９３と、半球形状のプラスチック製の凸部と、板バネ部とを備える。
板バネ部は、水平方向に所定の長さ（例えば、２５ｍｍ）を有し、一端部の上面に凸部が取り付けられるとともに、他端部は、円板状テーブル１７２に取り付けられている。これにより、板バネ部の一端部は、上下方向に弾性を有し、つまり凸部が上下方向に移動可能となっている。そして、凸部は壁面１９３のコの字形状の内部に配置される。
【００１６】
このような保持部１７１ａ〜１７１ｊによれば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入される際に、凸部の上面を押さえつけながら、凸部を下方に位置させることで挿入される。その後、ラック２０１が壁面１９３の内部に挿入された際には、板バネ部の弾性によって凸部がラック２０１の下面の開口部に挿入される。よって、保持部１７１ａ〜１７１ｊに保持されたラック２０１には、半径方向に遠心力が作用しても、保持部１７１ａ〜１７１ｊにラック２０１を保持することができる。
【００１７】
しかしながら、このような保持部１７１ａ〜１７１ｊにラック２０１を、検査室では次から次と挿入していくことになるので、凸部の上面に摩擦力が働き破損することがあった。
そこで、本発明は、遠心力が作用してもカルーセルの保持部にラックを保持することができ、かつ、保持部が破損しないカルーセルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するためになされた本発明のカルーセルは、中心部と周縁部とを有する円板状テーブルと、前記円板状テーブルの中心部を回転軸として回転させる駆動機構と、前記円板状テーブルの周縁部に形成され、１個のラックがそれぞれ保持される複数個の保持部とを備え、前記保持部は、前記円板状テーブルの半径方向とずれた側方となる部分が開放された開放口を有する壁面を備え、検体分析装置に使用されるカルーセルであって、各保持部は、前記側方と垂直となる回転軸である回転軸部を有する１個の円板状ローラと、一端部に回転軸部が取り付けられるとともに、他端部が壁面に取り付けられることで、当該一端部が側方及び回転軸と垂直となる方向に弾性を有する１個の板バネ部とを備え、１個のラックが、前記円板状ローラを回転させながら壁面の開放口から挿入され、前記壁面の内部に挿入された際には、前記板バネ部の弾性によって円板状ローラで壁面に押さえつけられるようにしている。
【００１９】
本発明のカルーセルによれば、ラックは、円板状ローラを回転させながら壁面の開放口から挿入される。このとき、円板状ローラは回転するので、摩擦力が働かず破損しにくい。その後、壁面の内部に挿入された際には、板バネ部の弾性によって円板状ローラで壁面に押さえつけられる。よって、カルーセルの保持部に保持されたラックに、半径方向に遠心力が作用しても、保持部にラックを保持することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明のカルーセルによれば、遠心力が働いてもカルーセルの保持部にラックを保持することができ、かつ、保持部が破損しない。
【００２１】
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
また、本発明のカルーセルは、前記ラックには、前記側方及び回転軸と垂直となる方向に貫通する貫通孔が形成されており、前記ラックが壁面の内部に挿入された際には、前記円板状ローラが貫通孔の周縁部に当接するようにしてもよい。
そして、本発明のカルーセルは、前記円板状ローラは、前記回転軸部と、前記回転軸部の周りに形成された円環形状のゴム製のローラ部とを有するようにしてもよい。
さらに、本発明のカルーセルは、前記保持部は、平面視でコの字形状で所定の高さとなる壁面を備え、前記板バネ部は、上下方向に所定の長さを有し、下端部に回転軸部が取り付けられるとともに、上端部は壁面の上部に取り付けられているようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る検体処理システムの一例を示す平面図である。
【図２】図１に示す検体処理システムの一部の斜視図である。
【図３】採血管の一例を示す斜視図である。
【図４】ラックの一例を示す斜視図である。
【図５ａ】図１に示すカルーセルの一例を示す平面図である。
【図５ｂ】図５ａに示すカルーセルの斜視図である。
【図６】搬送方法について説明するためのフローチャートである。
【図７】検体処理システムの一例を示す平面図である。
【図８】図７に示す検体処理システムの一部の斜視図である。
【図９】行方向搬送機構の一例を示す平面図である。
【図１０】図７に示すカルーセルの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００２４】
図１は、本発明に係る検体処理システムの一例を示す平面図であり、図２は、図１に示す検体処理システムの一部の斜視図である。なお、上述した検体処理システム１０１と同様のものについては、同じ符号を付している。
検体処理システム１は、５個の採血管２００を保持するための多数のラック２０１と、ベルトコンベア３０と、検体検査装置６０のカルーセル７０に搬送する行方向搬送機構４０と、バーコードシール２００ａ等を読み出すバーコードリーダ５０と、コンピュータ８０とを備える。
【００２５】
カルーセル７０は、中心部７２ａと周縁部７２ｂとを有する円板状テーブル７２と、円板状テーブル７２を回転させる駆動機構（図示せず）と、１０個の保持部７１ａ〜７１ｊとを備える。
カルーセル７０の周縁部７２ｂには反時計周りに順番に並ぶように、第一保持部７１ａ〜第十保持部７１ｊが形成されている。各保持部７１ａ〜７１ｊは、平面視でコの字形状で所定の高さの壁面９３を有する。そして、壁面９３のコの字形状の開放口部分が円板状テーブル７２の側方（−Ｂ方向）となるように配置されている。つまり、１個のラック２０１を１個の保持部７１ａ〜７１ｊの壁面９３の内部に当接するように配置することができ、その結果、１０個のラック２０１が反時計周りに並ぶように、カルーセル７０に保持されるようになっている。
【００２６】
そして、カルーセル７０の円板状テーブル７２は、駆動機構によって中心部７２を軸として時計周りや反時計周りで回転することが可能となっており、第一設定位置から第十設定位置まで段階的に３６°ずつ矢印Ａ方向に回転移動することができるようになっている。
このようなカルーセル７０によれば、行方向搬送機構４０の第七設定位置に１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第一保持部７１ａを第七設定位置と一致するように配置させておけば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第一保持部７１ａに保持される。また、行方向搬送機構４０の第七設定位置に次の１個のラック２０１が搬送される際に、カルーセル７０の第二保持部７１ｂを第七設定位置と一致するように配置させておけば、次のラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入されることで第二保持部７１ｂに保持される。このように１０個のラック２０１が各保持部７１ａ〜７１ｊに保持されていくようになっている。つまり、５０個の採血管２００がカルーセル７０に保持される。このとき、採血管２００のバーコードシール２００ａが保持前に読み出されているので、カルーセル７０の各位置に保持された採血管２００がどの検査内容Ａ、Ｂ、・・・を実行しなければならないことがコンピュータ８０には把握されている。よって、コンピュータ８０はカルーセル７０を回転させることで所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していくことができる。
【００２７】
ここで、保持部７１ａ〜７１ｊについて詳細に説明する。図５ｂは、図５ａに示すカルーセルの斜視図である。
保持部７１ａ〜７１ｊは、円板状ローラ９１と板バネ部９２と壁面９３とを備える。
円板状ローラ９１は、矢印Ｂ方向（側方）と垂直となる回転軸である円柱形状の回転軸部９１ａと、回転軸部９１ａの周りに形成された円環形状のゴム製のローラ部９１ｂとを有する。
板バネ部９２は、上下方向に所定の長さ（例えば、２５ｍｍ）を有し、下端部（一端部）に回転軸部９１ａが取り付けられるとともに、上端部（他端部）は、壁面９３のコの字形状の下辺部分の壁面の上部に取り付けられている。これにより、板バネ部９２の下端部は、矢印Ｃ方向である水平方向に弾性を有し、つまり円板状ローラ９１が水平方向に移動可能となっている。
【００２８】
このような保持部７１ａ〜７１ｊによれば、ラック２０１が矢印Ｂ方向から挿入される際に、円板状ローラ９１を回転させながら挿入される。このとき、円板状ローラ９１は回転するので、摩擦力が働かず破損しない。その後、ラック２０１が壁面９３に当接するように挿入された際には、板バネ部９２の弾性によって円板状ローラ９１でラック２０１の１個の貫通孔２０２の周縁部が壁面９３のコの字形状の上辺部分の壁面の内壁に向かって押さえつけられる。よって、保持部７１ａ〜７１ｊに保持されたラック２０１に、半径方向に遠心力が働いても、保持部７１ａ〜７１ｊにラック２０１を保持することができる。
【００２９】
コンピュータ８０は、ＣＰＵとメモリとを備える。また、ＣＰＵが処理する機能をブロック化して説明すると、検査内容決定部８１と検査内容実行部８２とを有する。
ここで、検体処理システム１によるラック２０１を搬送する搬送方法について説明する。図６は、搬送方法について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、ラック２０１を搬送すべき位置が第一保持部７１ａであることを示すＮ＝１とする。
次に、ステップＳ１０２の処理において、ベルトコンベア３０が複数のラック２０１をＹ方向に（列方向）に移動させることで、１個のラック２０１を第一設定ポジションＰ１に搬送する。
次に、ステップＳ１０３の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第一設定位置に配置する。
【００３０】
次に、ステップＳ１０４の処理において、検査内容決定部８１は、行方向搬送機構４０を第一設定位置から第六設定位置まで段階的に１個の採血管２００の横幅分ずつＸ方向（行方向）に移動させながら、バーコードリーダ５０が、バーコードラベル２０３、２０４ａ〜２０４ｅとバーコードシール２００ａとを順番に読み出していく。
次に、ステップＳ１０５の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を第一設定位置に配置する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０６の処理において、検査内容決定部８１は、収納状態の筐体４２を突出状態とし、行方向搬送機構４０を第一設定位置から第七設定位置まで移動させ、突出状態の筐体４２を収納状態とする。つまり、ラック２０１をＸ方向（行方向）に移動させることでカルーセル７０の第Ｎ保持部７１に搬送する。
次に、ステップＳ１０７の処理において、Ｎ＝１０であるか否かを判定する。Ｎ＝１０でないと判定したときには、ステップＳ１０８の処理において、Ｎ＝Ｎ＋１とするとともにカルーセル７０を一段階、回転移動させて、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００３２】
一方、Ｎ＝１０であると判定したときには、ステップＳ１０９の処理において、検査内容実行部８２は、カルーセル７０で所定の採血管２００をピペット操作場所ＰＳライン上に次々と移動させながら、５０個の採血管２００に収容された検体を分析していく。
次に、検査を終了するか否かを判定する。検査を終了しないと判定したときには、ステップＳ１０１の処理に戻る。
一方、検査を終了すると判定したときには、本フローチャートを終了させる。
【００３３】
以上のように、本発明の検体処理システム１によれば、遠心力が働いてもカルーセル７０の保持部７１ａ〜７１ｊにラック２０１を保持することができ、かつ、保持部７１ａ〜７１ｊが破損しない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、臨床検査において患者から採取された血液や尿等の検体を分析するための検体分析装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１、１０１：  検体分析装置
３０：  ベルトコンベア
４０：  行方向搬送機構
５０：  バーコードリーダ
６０：  分析検査装置
７０：  カルーセル
７１：  保持部
７２：  円板状テーブル
７２ａ：  中心部
７２ｂ：  周縁部
９１：  円板状ローラ
９１ａ：  回転軸部
９２：  板バネ部
９３：  壁面
２００：  採血管
２００ａ：バーコードシール
２０１：  ラック
２０３：  バーコードラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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