(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置群であって、
所定の電力容量を持つ電源機器と、
Ｍ個の駐車装置と、
を備え、
Ｍ個の前記駐車装置が複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で移動し複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構を各々に有し、
Ｍ個の前記駐車装置うちの１個以上のＭ個以下のＮ個の前記駐車装置がさらに前記駐車空間に駐車する電動車両へ電力を給電する給電機器を各々に有し、
前記電源機器がＭ個の前記駐車機構とＮ個の前記給電機器とに電力を給電可能であり、
前記電源機器の消費電力が前記電力容量を越えない様にＮ個の前記給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する、
ことを特徴とする駐車装置群。
【請求項２】
Ｍ個の前記駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、
Ｎ個の前記駐車装置毎に前記電源機器が前記給電機器へ給電する電力である電動車両給電電力を時間の経過とともに計測し、
Ｍ個の前記駐車機構使用電力の合計とＮ個の前記電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置群。
【請求項３】
前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置群。
【請求項４】
前記必要充電時間は複数の電動車両を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置群。
【請求項５】
Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両の前記累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置群。
【請求項６】
前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製し、
Ｍ個の駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、
Ｎ個の駐車装置毎に前記電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、
Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器の予測電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置群。
【請求項７】
前記必要充電時間は複数の電動車両を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置群。
【請求項８】
前記必要充電時間は前記駐車装置の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置群。
【請求項９】
Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両の前記累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置群。
【請求項１０】
前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両に充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に各々に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置群。
【請求項１１】
前記必要充電時間は複数の電動車両を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置群。
【請求項１２】
前記必要充電時間は前記駐車装置の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両を満充電するのに必要な時間を代表する値に対応する時間である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置群。
【請求項１３】
複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製し、
Ｍ個の駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、
Ｎ個の駐車装置毎に前記電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、
Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器の予測電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両を含む車両を駐車させる複数の駐車装置で構成される駐車装置群に係る。特に、電動車両に給電する電力を給電するのに適した駐車装置群に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両１０と総称する。
電動車両１０には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両１０は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両１０に給電することが考えられる。
電動車両１０には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両１０は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両１０の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
駐車装置に駐車中に電動車両１０に給電して充電させることが考えられる。
電動車両１０を急速充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に匹敵する。
電動車両１０が普及すると、駐車装置に同時に駐車する電動車両１０が多くなると予想される。
複数の電動車両１０を普通充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に近似してくる。
しかし、駐車装置の電源設備の電源容量を大きくすることは、商用電源網に大きな負荷を与えることになるので、極力避けるべきである。
【０００５】
仮に、Ａ駐車装置とＢ駐車装置とが隣接している場合を想定する。使用者はなるべく利便性のよい駐車装置に車両を駐車させる傾向があるので、Ａ駐車装置が満車に近い状態で、Ｂ駐車場が空車に近い状態になる場合がある。従来のＡ駐車装置の電源機器とＢ駐車装置の電源機器とは独立しているので、Ｂ駐車装置で余力のある電力をＡ駐車装置に供給して、Ａ駐車装置に駐車する電動車両１０に給電することができなかった。そのため、Ａ駐車装置に駐車する電動車両１０のうちでいつくつかの電動車両１０を十分に充電できないこととなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両１０を充電するのに適した電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置群を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置群であって、所定の電力容量を持つ電源機器と、Ｍ個の駐車装置と、を備え、Ｍ個の前記駐車装置が複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で移動し複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構を各々に有し、Ｍ個の前記駐車装置のうちの１個以上のＭ個以下のＮ個の前記駐車装置がさらに前記駐車空間に駐車する電動車両へ電力を給電する給電機器を各々に有し、前記電源機器がＭ個の前記駐車機構とＮ個の前記給電機器とに電力を給電可能であり、前記電源機器の消費電力が前記電力容量を越えない様にＮ個の前記給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する、ものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、電源機器が所定の電力容量を持つ。Ｍ個の前記駐車装置の駐車機構が複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で移動し複数の駐車空間に各々に駐車させる。Ｍ個の前記駐車装置のうちの１個以上のＭ個以下のＮ個の前記駐車装置の給電機器がさらに複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両へ電力を各々に給電する。前記電源機器がＭ個の前記駐車機構とＮ個の前記給電機器とに電力を給電可能である。前記電源機器の消費電力が前記電力容量を越えない様にＮ個の前記給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する。
その結果、電源機器の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構を作動させながら多くの電動車両に電力を給電できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置群を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、Ｍ個の前記駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、Ｎ個の前記駐車装置毎に前記電源機器が前記給電機器へ給電する電力である電動車両給電電力を時間の経過とともに計測し、Ｍ個の前記駐車機構使用電力の合計とＮ個の前記電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する。
上記の実施形態の構成により、Ｍ個の前記駐車装置毎に、前記電源機器が前記駐車機構へ給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測する。Ｎ個の前記駐車装置毎に、前記電源機器が前記給電機器へ給電する電力である電動車両給電電力を時間の経過とともに計測する。Ｍ個の前記駐車機構使用電力の合計とＮ個の前記電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様に、Ｎ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する。
その結果、電力容量の範囲内で、Ｍ個の駐車機構を作動させながら多くの電動車両に電力を給電できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
上記の実施形態の構成により、前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定める。Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
その結果、給電機器毎に将来の電動車両給電電力の変化を予測できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記必要充電時間は複数の電動車両を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である。
上記の実施形態の構成により、前記必要充電時間は複数の電動車両を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である。
その結果、電源機器の消費電力を簡易に制御できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記必要充電時間は前記駐車装置の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である。
上記の実施形態の構成により、前記必要充電時間は前記駐車装置の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間である。
その結果、電源機器の消費電力を簡易に制御できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両に充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了する、
上記の実施形態の構成により、前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定める。Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両に充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了する。
その結果、電源機器の電力制御が容易になる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製し、Ｍ個の駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、Ｎ個の駐車装置毎に前記電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器の予測電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する、
上記の実施形態の構成により、前記駐車空間に駐車する電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定める。Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。Ｍ個の駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測する。Ｎ個の駐車装置毎に前記電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出する。Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器の予測電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製し、Ｍ個の駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、Ｎ個の駐車装置毎に前記電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器の予測電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する。
上記の実施形態の構成により、複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定める。Ｎ個の駐車装置毎の複数の前記駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器が前記電動車両へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に前記給電機器が複数の電動車両に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。Ｍ個の駐車装置毎に前記電源機器が前記駐車機構へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測する。Ｎ個の駐車装置毎に前記電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出するＭ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器の予測電動車両給電電力の合計との総和が前記電力容量を越えない様にＮ個の給電機器のうちの一つまたは幾つかの前記給電機器を時間の経過とともに選択しなおして前記電源機器がＭ個の前記駐車機構と選択した一つまたは幾つかの前記給電機器とだけへ電力を給電する。
その結果、電源機器の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構を作動させながらできるだけ多くの電動車両に電力を給電できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置群は、その構成により、以下の効果を有する。
前記電源機器が複数の駐車装置の前記駐車機構と前記給電機器とに電力を給電し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの前記給電機器を選択しなおして、前記電源機器の消費電力が前記電源機器の電力容量を越えない様にしたので、電源機器の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構を作動させながらできるだけ多くの電動車両に電力を給電できる。
また、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力とを時間の経過とともに計測し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの前記給電機器を選択しなおして、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力との総和が前記電源機器の電力容量を越えない様にしたので、電源機器の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構を作動させながらできるだけ多くの電動車両に電力を給電できる。
また、前記必要充電時間を定めて、電動車両の前記累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器がその電動車両への給電を終了すると仮定し、複数の電動車両に各々に充電する複数の電力を時間軸に沿って合計して電動車両給電電力データを調製する様にしたので、前記給電機器毎に将来の前記電動車両給電電力の変化を予測できる。
また、各種の電動車両を空充電状態から満充電するのに必要な時間を代表する値に対応する時間を前記必要充電時間としたので、電源機器の消費電力を簡易に制御できる。
また、過去に駐車した複数の電動車両を満充電するのに必要な時間を代表する値に対応する時間を前記必要充電時間としたので、現実の電動車両の充電状態を知らなくても電源機器の消費電力を制御できる。
また、必要充電時間を定めて、駐車空間に駐車する電動車両の前記累積充電時間が前記必要充電時間に達するとその電動車両への給電を終了する様にしたので、電源機器の電力制御が容易になる。
また、前記必要充電時間を定めて、電動車両の前記累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器がその電動車両への給電を終了すると仮定し、複数の電動車両に各々に充電する複数の電力を時間軸に沿って合計して電動車両給電電力データを調製し、複数の駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、電動車両給電電力データから予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの前記給電機器を選択しなおして、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力と複数の予測電動車両給電電力の総和が前記電源機器の電力容量を越えない様にしたので、電源機器の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構を作動させながらできるだけ多くの電動車両に電力を給電できる。
また、電動車両毎に前記必要充電時間を定めて、電動車両の前記累積充電時間が前記必要充電時間に達すると前記給電機器がその電動車両への給電を終了すると仮定し、複数の電動車両に各々に充電する複数の電力を時間軸に沿って合計して電動車両給電電力データを調製し、複数の駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、電動車両給電電力データから予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの前記給電機器を選択しなおして、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力と複数の予測電動車両給電電力の総和が前記電源機器の電力容量を越えない様にしたので、電源機器の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構を作動させながらできるだけ多くの電動車両に電力を給電できる。
従って、駐車した電動車両に給電するのに適した、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置群を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置群の電気系統図である。
【図３】各種形式の駐車装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
【００２０】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置群を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置群の電気系統図である。図３は、各種形式の駐車装置の概念図である。
以下では、エレベータ方式駐車機構に本願の発明を適用したものを例にして、説明する。
【００２１】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置２００は、電動車両１０を含む車両を駐車させる駐車装置群であって、電源機器１００とＭ個の駐車装置２００とで構成される。
【００２２】
電源機器１００は、所定の電源容量を持つ。
電源機器１００は、後述する複数の駐車機構２１０と複数の給電機器２２０とに電力を各々に給電可能である電気機器である。
電源機器１００は、電源回路１１０と電源制御器１２０とで構成される。
例えば、電源回路１１０は、商用電源を入力して後述するＭ個の駐車機構２１０とＮ個の給電機器２２０とに給電可能である。
【００２３】
電源制御器１２０は、電源機器１１０を制御する電気機器である。
例えば、電源制御器１２０は、コンピュータ制御される。
【００２４】
電源制御器１２０は、電源コントローラ１２１と制御回路１２２と複数の第一電力計１２３と複数の第二電力計１２４とで構成される。
電源コントローラ１２１は、複数の第一電力計１２３と複数の第二電力計１２４との計測結果を基に制御回路１２２を通して電源機器１００の電力の分配を制御する。
制御回路１２２は、給電機器２２０を制御するための回路である。
第一電力計１２３は、駐車機構使用電力を計測する電子機器である。
駐車機構使用電力は、電源機器１００が駐車機構２１０へ給電する複数の電力である。
第二電力計１２４は、電動車両給電電力を計測する。
電動車両給電電力は、電源機器１００が給電機器２２０へ給電する複数の電力である。
【００２５】
Ｍ個の駐車装置２００は、駐車機構２１０を各々に有する。
Ｍ個の前記駐車装置うちの１個以上のＮ個の駐車装置２００が、さらに給電機器２２０を各々に有する。
Ｎは、１・・・・Ｍのうちの一つである。
すなわち、ＮがＭに一致しない場合は、Ｎ個の駐車装置２００は、駐車機構２１０と給電機構２２０とで各々に構成され、Ｍ個のうちの残りの駐車装置２００は、駐車機構２１０で各々に構成される。ＮがＭに一致する場合は、Ｍ個の駐車装置２００は、駐車機構２１０と給電機構２２０とで各々に構成される。
駐車機構２１０は、複数の車両を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機構である。
給電機器２２０は、駐車空間２１１に駐車する電動車両１０へ電力を給電する機器である。
駐車機構２１０と給電機器２２０の具体例は、後述する。
【００２６】
電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
例えば、電源制御器１２０は、電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
【００２７】
電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおすときは、所定の重み付けにしたがって一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択する。
例えば、充電要求の早かった電動車両１０に給電する給電機器２２０の順に重み付けする。
例えば、空充電状態に近い電動車両１０に給電する給電機器２２０の順に重みづけする。
例えば、VIPの電動車両１０に給電する給電機器２２０に特別の重みづけをする。
【００２８】
Ｍ個の駐車装置毎に駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、Ｎ個の駐車装置毎に電動車両給電電力を時間の経過とともに計測し、Ｍ個の駐車機構使用電力の合計とＮ個の電動車両給電電力の合計との総和が電力容量を越えない様に、Ｎ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電してもよい。
例えば、電源制御器１２０は、第一電力計１２３によりＭ個の駐車装置毎に駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、第二電力計１２４によりＮ個の駐車装置毎に電動車両給電電力を時間の経過とともに計測し、Ｍ個の駐車機構使用電力の合計とＮ個の電動車両給電電力の合計との総和が電力容量を越えない様に、Ｎ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
【００２９】
駐車空間２１１に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間２１１に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０への給電を終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に給電機器２２０が複数の電動車両１０に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製してもよい。
例えば、電源制御器１２０は、駐車空間２１１に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定められ、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間２１１に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に給電機器２２０が複数の電動車両１０に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
この様にすると、Ｎ個の駐車装置毎に電源機器１００が給電機器２２０へ給電する電力の時系列の変化を予測できる。
例えば、電動車両給電電力データを表示する。
例えば、電動車両毎に充電を完了する時刻を予測する。
【００３０】
必要充電時間は、電動車両１０を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間であってもよい。
例えば、必要充電時間は、電動車両１０を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値に対応する時間である。
例えば、必要充電時間は、電動車両１０を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値の５０％〜８０％のうちのひとつの時間である。
または、必要充電時間は、複数の電動車両１０毎に給電ドライバ２２２が電動車両１０から通信で得た電動車両１０を満充電状態にするのに必要な時間であっても良い。
【００３１】
必要充電時間は、駐車装置２００の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間であってもよい。
例えば、必要充電時間は、駐車装置２００の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値に対応する時間である。
例えば、必要充電時間は、駐車装置２００の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値にの５０％〜８０％のうちのひとつの時間である。
【００３２】
必要充電時間は、複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電させるのに必要な時間であってもよい。
【００３３】
駐車空間２１１に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させてもよい。
例えば、電源制御器１２０は、Ｎ個の駐車装置毎の駐車空間２１１に駐車する電動車両毎に電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定められ、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に各々に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを各々に終了させる。
【００３４】
複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、
Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０への給電を終了させてもよい。
また、電源制御器１２０は、Ｎ個の駐車装置毎に複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に、給電ドライバ２２２が電動車両１０から通信で充電完了信号を受けると、給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させてもよい、
【００３５】
以下に駐車機構２１０と給電機器２２０とを、具体例をあげて詳述する。
【００３６】
駐車機構２１０は、複数の車両を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機器である。
例えば、駐車機構２１０は、複数の駐車空間２１１と入出庫空間２１２と複数のパレット２１３と駐車機構構造２１４と搬送機器２１５とで構成される。
駐車空間２１１は、電動車両１０を含む車両を駐車させる空間である。
複数の駐車空間２１１は、昇降路Ｈの左右に多段に並ぶ。
入出庫空間２１２は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
パレット２１３は、車両を載せる構造体である。構造体は、上から見て四辺形の板構造である。
複数のパレットが、複数の駐車空間２１１に各々に置かれる。
駐車機構構造２１４は、駐車装置２００の主構造体であり、駐車空間２１１と入出庫空間２１２とを形成する。
搬送機器２１５は、パレット２１３を複数の駐車空間２１１のうちの一つの駐車空間２１１と入出庫空間２１２との間で移動させる機構である。
図１では、搬送機器２１５が車両を載せたパレット２１３を昇降路Ｈの中で昇降させる様子を示している。
【００３７】
給電機器２２０は、駐車空間２１１に駐車する電動車両１０へ電力を給電する電気機器である。
例えば、給電機器２２０は、給電開閉器２２１と複数の給電ドライバ２２２と給電回路２２３と充電回路２２４とで構成される。
給電開閉器２２１は、電源機器１００から給電ドライバ２２２へ給電する電力を遮断し、または接続する電気機器である。
例えば、給電開閉器２２１は、電源機器１００から給電ドライバ２２２へ給電する電力を遮断し、または接続する電磁開閉機である。
給電ドライバ２２２は、電動車両１０へ電力を給電する電気機器である。
給電ドライバ２２２は、電動車両１０の内蔵する充電機器と通信し、電動車両１０の充電状態に対応したデータを得ても良い。
例えば、給電ドライバ２２２は、空充電状態を０％、満充電状態を１００％とする％表示に対応するデータを得ても良い。
給電回路２２３は、電源機器１００と駐車空間２１１とを電気的に案内する電気回路である。
充電回路２２４は、パレット２１３に乗せた電動車両１０と給電回路２２３との間を電気的に案内する電気回路である。
例えば、充電回路２２４は、電動車両１０に附属する充電ケーブルで構成されてもよい。
給電回路２２３と充電回路２２４とは、パレット２１３を駐車空間２１１と搬送装置との間で移載させる際に、脱着される。
【００３８】
次に本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置群を説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置群の説明と同じ部分は説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００３９】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置２００は、電動車両１０を含む車両を駐車させる駐車装置群であって、電源機器１００とＭ個の駐車装置２００とで構成される。
【００４０】
電源機器１００の構成は、第一の実施形態にかかる駐車装置群のものと同じなので、説明を省略する。
駐車装置２００の構成は、第一の実施形態にかかる駐車装置群のものと同じなので、説明を省略する。
【００４１】
電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
例えば、電源制御器１２０は、電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
【００４２】
駐車空間に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０へ充電するに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に給電機器２２０が複数の電動車両１０に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
例えば、電源制御器１２０は、駐車空間に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定められ、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０に充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０への給電を終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に給電機器２２０が複数の電動車両１０に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
この様にすると、Ｎ個の駐車装置毎に電源機器１００が給電機器２２０へ給電する電力の時系列の変化を予測できる。
例えば、電動車両給電電力データを表示する。
【００４３】
必要充電時間は、複数の電動車両１０を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間であってもよい。
例えば、必要充電時間は、複数の電動車両１０を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値に対応する時間である。
例えば、必要充電時間は、複数の電動車両１０を空充電状態から満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値の５０％〜８０％のうちのひとつの時間である。
【００４４】
必要充電時間は、駐車装置２００の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間を代表する値に対応する時間であってもよい。
例えば、必要充電時間は、駐車装置２００の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値に対応する時間である。
例えば、必要充電時間は、駐車装置２００の複数の駐車空間に過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電状態にするのに各々に必要な複数の時間の平均値の５０％〜８０％のうちのひとつの時間である。
また、必要充電時間は、複数の電動車両１０毎に給電ドライバ２２２が電動車両１０から通信で得た電動車両１０を満充電状態にするのに必要な時間であってもよい。
【００４５】
駐車空間２１１に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させてもよい。
例えば、電源制御器１２０は、駐車空間２１１に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定められ、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると、給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させる。
また、電源制御機器は、Ｎ個の駐車装置毎に複数の駐車空間２１１に各々に駐車する複数の電動車両１０毎に、給電ドライバ２２２が電動車両１０から通信で充電完了信号を受けると、給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させてもよい。
【００４６】
Ｍ個の駐車装置毎に電源機器１００が駐車機構２１０へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、Ｎ個の駐車装置毎に電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、
Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０の予測電動車両給電電力の合計との総和が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
例えば、電源制御器１２０は、Ｍ個の駐車装置毎に電源機器１００が駐車機構２１０へ各々に給電する電力である駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、Ｎ個の駐車装置毎に電動車両給電電力データから予測される電動車両給電電力である予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、Ｍ個の駐車機構使用電力の合計と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０の予測電動車両給電電力の合計との総和が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
【００４７】
次に本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置群を説明する。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置群の説明と同じ部分は説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００４８】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置２００は、電動車両１０を含む車両を駐車させる駐車装置群であって、電源機器１００とＭ個の駐車装置２００とで構成される。
【００４９】
電源機器１００と駐車装置２００の構成は、第二の実施形態にかる駐車装置群のものと同じなので、説明を省略する。
【００５０】
電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
例えば、電源制御器１２０は、電源機器１００の消費電力が電力容量を越えない様にＮ個の給電機器２２０のうちの一つまたは幾つかの給電機器２２０を時間の経過とともに選択しなおして電源機器１００がＭ個の駐車機構２１０と選択した一つまたは幾つかの給電機器２２０とだけへ電力を給電する。
【００５１】
複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定めて、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０に充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に給電機器２２０が複数の電動車両１０に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
例えば、電源制御器１２０は、駐車空間に駐車する電動車両１０を充電させるのに必要な時間である必要充電時間を予め定められ、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０に充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０への給電を終了すると仮定して、Ｎ個の駐車装置毎に給電機器２２０が複数の電動車両１０に各々に給電する複数の電力を時間軸に沿って合計して得た時系列データである電動車両給電電力データを調製する。
【００５２】
Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させてもよい。
例えば、電源制御器１２０は、Ｎ個の駐車装置毎の複数の駐車空間に各々に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０を充電するのに供した時間を累積した累積時間である累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０が電動車両１０への給電を終了する。
また、電源制御器１２０は、Ｎ個の駐車装置毎に複数の駐車空間２１１に各々に駐車する複数の電動車両１０毎に、給電ドライバ２２２が電動車両１０から通信で充電完了信号を受けると、給電機器２２０が電動車両１０へ給電するのを終了させてもよい。
【００５３】
本発明の実施形態に係る駐車装置２００は、その構成により、以下の効果を有する。
電源機器１００が複数の駐車装置２００の駐車機構２１０と給電機器２２０とに電力を給電し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの給電機器２２０を選択しなおして、電源機器１００の消費電力が電源機器１００の電力容量を越えない様にしたので、電源機器１００の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構２１０を作動させながらできるだけ多くの電動車両１０に電力を給電できる。
また、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力とを時間の経過とともに計測し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの給電機器２２０を選択しなおして、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力との総和が電源機器１００の電力容量を越えない様にしたので、電源機器１００の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構２１０を作動させながらできるだけ多くの電動車両１０に電力を給電できる。
また、必要充電時間を定めて、電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０がその電動車両１０への給電を終了すると仮定し、複数の電動車両１０に各々に充電する複数の電力を時間軸に沿って合計して電動車両給電電力データを調製する様にしたので、給電機器毎に将来の電動車両給電電力の変化を予測できる。
また、複数の電動車両１０を空充電状態から満充電するのに必要な時間を代表する値に対応する時間を必要充電時間としたので、電源機器１００の消費電力を簡易に制御できる。
また、過去に駐車した複数の電動車両１０を満充電するのに必要な時間を代表する値に対応する時間を必要充電時間としたので、現実の電動車両１０の充電状態を知らなくても電源機器１００の消費電力を制御できる。
また、必要充電時間を定めて、駐車空間２１１に駐車する電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達するとその電動車両１０への給電を終了する様にしたので、電源機器１００の電力制御が容易になる。
また、複数の駐車装置毎に必要充電時間を定めて、電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０がその電動車両１０への給電を終了すると仮定し、複数の電動車両１０に各々に充電する複数の電力を時間軸に沿って合計して電動車両給電電力データを調製し、複数の駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、電動車両給電電力データから予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの給電機器２２０を選択しなおして、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力と複数の予測電動車両給電電力の総和が電源機器１００の電力容量を越えない様にしたので、電源機器１００の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構２１０を作動させながらできるだけ多くの電動車両１０に電力を給電できる。
また、複数の駐車装置毎の複数の駐車空間に駐車する複数の電動車両毎に電動車両１０の必要充電時間を定めて、電動車両１０の累積充電時間が必要充電時間に達すると給電機器２２０がその電動車両１０への給電を終了すると仮定し、複数の電動車両１０に各々に充電する複数の電力を時間軸に沿って合計して電動車両給電電力データを調製し、複数の駐車機構使用電力を時間の経過とともに計測し、電動車両給電電力データから予測電動車両給電電力を時間の経過とともに導出し、時間の経過とともに給電する一つまたは幾つかの給電機器２２０を選択しなおして、複数の駐車機構使用電力と複数の電動車両給電電力と複数の予測電動車両給電電力の総和が電源機器１００の電力容量を越えない様にしたので、
電源機器１００の電力容量の範囲内で、複数の駐車機構２１０を作動させながらできるだけ多くの電動車両１０に電力を給電できる。
【００５４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｈ  昇降路
１０  電動車両
１００  電源機器
１１０  電源回路
１２０  電源制御器
１２１  電源コントローラ
１２２  制御回路
１２３  第一電力計
１２４  第二電力計
２００  駐車装置
２１０  駐車機構
２１１  駐車空間
２１２  入出庫空間
２１３  パレット
２１４  駐車機構構造
２１５  搬送機器
２２０  給電機器
２２１  給電開閉器
２２２  給電ドライバ
２２３  給電回路
２２４  充電回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【図１】
0005412017.tif 000002
【図２】
0005412017.tif 000003
【図３】
0005412017.tif 000004