(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの走行段位置間で可動なギヤセレクトエレメント（１）と、選択された走行段を指示するギヤ指示装置（２）とを有する、ギヤチェンジ伝動装置の切換段を選択するための操作装置において、
前記ギヤセレクトエレメント（１）が、回転スイッチであり、該ギヤセレクトエレメント（１）の切換位置の中にパークロック切換位置が含まれていないこと、操作装置が、ギヤセレクトエレメント（１）の回転角位置もしくは走行段位置に依存せずに操作可能な、パークロックをアクティブ化するための付加的なパークロック操作エレメント（４）を有し、前記ギヤセレクトエレメント（１）が、パークロックに入れられた際の該ギヤセレクトエレメント（１）の位置変化によってパークロックのデアクティブ化のための切換命令を出力するように構成されていることを特徴とする、操作装置。
【請求項２】
前記操作装置の前記ギヤセレクトエレメント（１）は定義済み多重安定に設計されている、請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記操作装置の前記ギヤセレクトエレメント（１）は単安定に設計されている、請求項１記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作装置の前記ギヤセレクトエレメント（１）は不関に多重安定に設計されている、請求項１記載の操作装置。
【請求項５】
前記ギヤセレクトエレメント（１）は無制限に回転可能である、請求項４記載の操作装置。
【請求項６】
前記操作装置は、前記ギヤセレクトエレメント（１）の回転角を制限する、アクチュエータにより調整可能なストッパ装置を有する、請求項４または５記載の操作装置。
【請求項７】
前記付加的なパークロック操作エレメント（４）は前記ギヤセレクトエレメント（１）の端面の中央に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項８】
前記付加的なパークロック操作エレメント（４）はパーキングブレーキをアクチュエータにより操作するために構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項９】
前記パークロックにはパークロック指示部（３）が対応付けられており、このパークロック指示部は前記ギヤ指示装置（２）に組み込まれている、請求項１から８までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項１０】
前記ギヤセレクトエレメント（１）は、前記ギヤ指示装置（２）において規定されているギヤセレクト位置を通り過ぎて独立した停止位置にまで回転可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項１１】
前記ギヤセレクトエレメント（１）には限定的な個数の停止位置が設けられており、ストッパによって該ギヤセレクトエレメント（１）の回転運動は制限されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項１２】
前記パークロック指示部（３）は位置「Ｎ」と「Ｄ」との間において前記ギヤ指示装置（２）に挿入されている、請求項９記載の操作装置。
【請求項１３】
前記パークロック指示部（３）は考えられるギヤセレクト位置の到達可能性を指示する、請求項９から１２までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項１４】
前記パークロック操作エレメント（４）は前記ギヤセレクトエレメント（１）の内部または近傍または表面に配置されている、請求項１記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載されている、ギヤチェンジ伝動装置、例えばシフト・バイ・ワイヤ（shift-by-wire）操作部を備えたオートマティックトランスミッションの切換段を選択するための操作装置に関する。
【０００２】
自動車のギヤチェンジ伝動装置は通常の場合、ドライバの手の届く範囲内に配置されている操作装置を用いて制御ないし切換えられる。このために通常の場合、例えば自動車のフロントシートの間、もしくは中央コンソールに配置されているスイッチングレバーまたはセレクトレバーのような操作エレメントが使用される。
【０００３】
ギヤチェンジ伝動装置のためのその種の操作装置における構造的且つ幾何学的な配置は多岐にわたる。例えば、人間工学の理由から伝動装置の操作の実際の感覚をドライバに伝えるために、冒頭で述べたような操作装置に関しては、操作の際に伝動装置のその時点における切換状態ないし動作状態に関する光学的な通知も、明白で触覚的ないし触感的な通知も行われることが要求される。殊に、考えられる全ての条件下で、操作エレメントに視線を向ける必要が無くとも、伝動装置操作装置を確実に操作できることが保証されるべきである。
【０００４】
以前の慣例的な純粋な機械的伝動装置操作の場合、もしくは、例えば操作ケーブルまたはリンク機構を用いて操作エレメントとギヤチェンジ伝動装置が機械的に結合される場合、セレクトレバーないし操作エレメントの位置は、操作エレメントと伝動装置との間の機械的な結合に基づき実際の伝動装置位置と一致する。同様に、機械的な伝達によって伝動装置において起こりうる操作ロックをセレクトレバーまたは操作エレメントの操作時においても問題なく直接的に感知できる。
【０００５】
しかしながら、ギヤチェンジ伝動装置のエレクトロハイドロリックな操作ないしシフト・バイ・ワイヤ操作の使用が増えるにつれ、客室内の操作エレメントないしセレクトレバーと機関室内の車両伝動装置との間の機械的な結合は殆ど存在しなくなってきている。むしろ、「シフト・バイ・ワイヤ」により制御される伝動装置において操作装置から自動車伝動装置への切換命令の伝達は、大抵の場合、もっぱら電気的または電子的な信号を用いて行われ、続いて大抵の場合は伝動装置自体における切換命令のエレクトロハイドロリックな変換が行われている。
【０００６】
このことは部分的に現在のギヤチェンジ伝動装置について当てはまるが、殊に、今日においては少なくとも完全にサーボアクチュエータによって、もしくはエレクトロハイドロリックに遠隔操作されるオートマティック伝動装置の最新の世代についても当てはまる。
【０００７】
殊に、シフト・バイ・ワイヤにより操作されるギヤチェンジ伝動装置では、サーボアクチュエータによる伝動装置操作を背景として、比較的短い切換行程を有し、比較的僅かな操作力しか必要されない操作装置がますます使用されている。行われた切換過程に関するユーザへの触覚的な通知は実質的に操作エレメントの停止の克服に制限される。しかしながら、短い切換行程および僅かな切換力しか必要とされず、切換過程に関する最小限の触覚的な通知しか供給しないこの種の操作装置においては誤操作が生じる可能性がある。
【０００８】
例えば、目下の走行状態においてはロックされていない複数の伝動装置走行段にわたり素早い切換が行われる場合、例えば走行段「Ｄ」と「Ｒ」の間で往復的な切換が行われる場合に（この際、ニュートラル位置「Ｎ」をその都度通過する）、操作エレメントが意図せずに走行段「Ｒ」を通り過ぎて移動し、これによって意図せずにパークロックに入れられる事態が発生する可能性がある。
【０００９】
この状況は例えば、低速での駐車または操車の際に、もしくは、例えば雪の中動けなくなった車両を動かそうとする際に生じる可能性がある。これらのケースにおいては前進ギヤと後退ギヤとの間で比較的頻繁に、それどころか素早い往復的な切換が行われ、それと同時に道路状況にも注意が向けられているので、ギヤセレクトエレメントの操作もギヤセレクトエレメントに視線が向けられることなく触覚的にのみ行われる。
【００１０】
この例示的なケースのように低速時には後退ギヤおよびパークロックは禁止されていないので、これによって慣例の切換スキーマレイアウトを有する操作エレメントにおいては、操作エレメントの走行段「Ｒ」を通り過ぎてパークロック位置にまで意図せずに切換が行われてしまう可能性がある。しかしながらこれによって、少なくとも低速時には、パークロックに入れられ、それに伴い操車過程が意図せずに急に遮断されることになる。
【００１１】
この背景に基づく本発明の課題は、上記の従来技術の欠点を克服することのできる、ギヤチェンジ伝動装置のサーボアクチュエータ式操作用の操作装置を提供することである。殊に操作装置は、種々の周囲条件下で、伝動装置操作エレメントを視界に留め続ける必要なくても、常に確実な触覚的で直感的な伝動装置操作を可能にすべきである。
【００１２】
この課題は、請求項１の特徴部分に記載されている操作装置によって解決される。
【００１３】
有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１４】
それ自体は差し当たり公知であるように、本発明による操作装置は、少なくとも２つの走行段位置とパークロック位置との間において可動である、伝動装置走行段を選択するためのギヤセレクトエレメントを有する。
【００１５】
しかしながら本発明によれば、操作装置は付加的なパークロック操作エレメントによってパークロックがアクティブ化されることを特徴とする。操作装置のギヤセレクトエレメントは、ギヤセレクトエレメントのパークロック位置からの移動時にパークロックが解除され、それとは逆にギヤセレクトエレメントのいずれかの走行段位置からこのギヤセレクトエレメントの前のパークロック位置への移動時、またはギヤセレクトエレメントの前のパークロック位置を通り過ぎる移動時、もしくは移動が試みられた際にパークロックに入れられないように構成されている。
【００１６】
このことは換言すれば、付加的なパークロック操作エレメントを用いることによってのみパークロックに入れることができ、ギヤセレクトエレメントの操作によってパークロックに入れることはできないことを意味している。この理由から、ギヤセレクトエレメントの操作時に誤ってパークロックに入れられることは完全に排除されている。
【００１７】
しかしながら通常のように、ギヤセレクトエレメントがこのギヤセレクトエレメントに従来通り設けられているパークロック位置からいずれかの走行段位置に移動されることによって、入れられているパークロックを慣例のように解除することができる。
【００１８】
このようにして、ギヤセレクトエレメントに視線を向けなくとも複数の走行段位置間の直観的な切換が保証されており、また上述の従来技術において起こりうる、所望の走行段位置を誤って通り過ぎ、それに伴い意図せずにパークロックに入れられることは完全に排除される。
【００１９】
本発明によれば、車両の操作時または前進後退時、またそのために必要とされる走行段「Ｒ」と「Ｄ」との間での素早い往復的切換時に、ギヤセレクトエレメントを簡単に２つの終端ストッパ間で往復的に動かすことができ、この際に誤ってパークロックに入れられる可能性はない。したがってドライバは注意を完全に道路ないし操作に向けることができるので、ギヤセレクトエレメントを視界に留める必要はない。
【００２０】
本発明を差し当たり、操作装置の切換スキーマないし切換角度領域内のどの位置においてギヤセレクトエレメントに関するパークロック切換位置が配置されているかに依存せずに実現することができる。つまりパークロック切換位置は、切り替えスキーマの終端部における従来技術では慣例の位置である、後退走行段「Ｒ」の隣に配置されていてもよい。
【００２１】
しかしながら本発明の有利な実施形態によれば、パークロック切換位置はギヤセレクトエレメントのその他の切換位置の切換角度領域内に配置されている。
【００２２】
例えば、ギヤセレクトエレメントのパークロック位置を２つの走行段位置の間、殊に走行段位置「Ｎ」と「Ｄ」との間に配置することができる。これによって差し当たり、パークロックに入れられている状態において、パークロック位置から２つの走行段位置「Ｎ」または「Ｄ」のいずれかを選択するための切換行程が短いという利点が得られる。これに対し、通常はパークロック位置が走行段位置の領域の外側に配置されている従来技術においては、パークロック位置から走行段位置「Ｎ」または「Ｄ」に切換えるためには、常に最初に後退走行段位置を通り過ぎる切換えが行われなければならず、これによって人間工学ならびに直感的な操作に不利となる長い切換行程が生じる。さらには、その他の切換位置の切換角度領域内にパークロック位置が配置されている場合には、パークロックが解除されるやいなやパークロック切換位置をアクチュエータにより遮断する必要はない。むしろこの場合には、パークロック切換位置は単に論理的に切換スキーマから排除されれば十分である。すなわち、起こり得るギヤセレクトエレメントのパークロック切換位置への移動は制御電子装置によって簡単に無視することができる。
【００２３】
さらには、パークロック位置が操作装置の切換スキーマにおいて別の走行段位置のうちの１つと同じ位置に配置されている本発明の実施形態も考えられる。このことは換言すれば、走行段位置のうちの１つが切換スキーマにおいて論理的に二重に占有されていることを意味する。したがって、パークロックに入れられている場合、切換スキーマの相応の位置においては走行段位置ではなく、パークロック位置がシグナリングされる。この場合に、パークロックに入れられているか否か、もしくは、切換スキーマにおいて同一の位置に配置されている走行段に入れられているか否かはそれぞれ一義的に走行段指示部によってシンボリックに表される。したがってこの場合においてパークロックに入れられているならば、ギヤセレクトエレメントによってパークロックから直接的に走行段「Ｒ」または走行段「Ｄ」を選択することができる。「Ｒ」または「Ｄ」から再び前のパークロック位置への切換が行われると、パークロックに入れられてギヤ指示部において視覚化されずに、むしろニュートラル位置「Ｎ」に入れられ、それが視覚化される。
【００２４】
原則として本発明を操作装置ないしギヤセレクトエレメントの慣例の全ての構造形態において実現することができる。この背景により、本発明の実施形態によれば、差し当たり操作装置のギヤセレクトエレメントは定義済みで多重安定に設計されている。
【００２５】
この実施形態により、安定した停止位置の各々に１つの走行段が所期のように対応付けられている、複数の安定した停止位置を備えた実質的に慣例のギヤセレクトにおいても本発明を原則として実現することができる。このことは例えば慣例のオートマティックセレクトレバーの場合である。
【００２６】
本発明によれば、もはやセレクトレバーをパークロック位置に移動させなくても（単に付加的なパークロック操作エレメントによって）パークロックに入れることができることを明らかにするために、この場合にはセレクトレバーにおけるギヤ指示部が、指示位置「パークロック」はパークロックの解除の際に消光されるように設計されている。同様に、慣例の定義済みで多重安定のセレクトレバーに本発明が適用される場合、有利にはアクチュエータ装置を設けることができ、このアクチュエータ装置はセレクトレバーをパークロックに入れる際にアクチュエータによりパークロック位置に移動させるので、（手動であろうと、オートパーキングによって自動的であろうと）パークロックに入れられている場合でも、セレクトレバーの位置は伝動装置において実際に入れられている走行段の位置とやはり一致する。しかしながら選択的に、セレクトレバーのパークロック位置は上述のように二重に、例えばニュートラル位置と後退走行段位置によって占有されていても良い。
【００２７】
本発明の択一的な実施形態によれば、操作装置のギヤセレクトエレメントが単安定に設計されている。ばね負荷により操作後にその都度ニュートラル位置へと戻る単安定に設計されているギヤセレクトエレメント、例えばオートマティックセレクトレバーは差し当たり、セレクトレバー位置が実際に入れられている走行段と再びアクチュエータによって一致させるようにするためのアクチュエータ装置は必要とされないという利点を有する。アクチュエータ装置は、定義済み多重安定のギヤセレクトエレメントの場合、すなわち、例えば慣例のセレクトレバーの場合に、殊にオートパーキングを用いて自動的にパークロックに入れる場合に、セレクトレバー位置をオートパーキングの場合にもやはり伝動装置状態と一致させるために必要である。
【００２８】
しかしながら単安定ギヤセレクトエレメントでは、伝動装置状態が自動的に変更される際に、伝動装置状態と操作装置をやはり一致させるために、セレクトレバーまたは計器盤におけるギヤ指示部のみを相応に更新する、もしくは切換えるだけでよい。この理由から、単安定に設計されているギヤセレクトエレメントを備えた操作装置も差し当たり本発明と組み合わせて使用することもできる。何故ならばこの場合には、単安定のギヤセレクトエレメントまたはセレクトレバーにいずれにせよ設けられている、ないしは必要とされる、セレクトレバーまたは計器盤における伝動装置切換段の可変の指示部を、パークロックがギヤセレクトエレメントないしセレクトレバーの操作によって解除されるやいなや、パークロック位置に所属の指示位置が切換スキーマから排除もしくは除外されるように容易に構成することができるからである。
【００２９】
他方では、本発明による付加的なパークロック操作エレメントの操作によって（またはオートパーキング機能を用いてほぼ自動的な操作によって）パークロックに再び入れられる場合には、操作装置のギヤ指示部を同様に、パークロック位置に属する指示位置が回路スキーマにおいて再びアクティブ化ないし点灯されるように容易に制御することができる。さらには単安定のギヤセレクトエレメントまたはセレクトレバーに、それ自体公知のようにアクチュエータにより調整可能な終端ストッパを設けることもでき、走行段に入れられる度に、また自動車における別の状態要因（点火、機関運転、車両速度など）に依存してセレクトレバーの操作範囲が制限され、それにより目下許容されない走行段の選択が阻止されるだけでなく、ドライバには操作エレメントにおいて触覚的にシグナリングすることもできる。
【００３０】
本発明の別の殊に有利な実施形態によれば、操作装置のギヤセレクトエレメントが不関に多重安定に設計されており、有利には、それ自体無制限に回転可能な回転つまみとして構成されている。
【００３１】
不関に多重安定なギヤセレクトエレメント、すなわち例えば位置指示部を備えていない回転対称式の回転つまみは、単安定ギヤセレクトエレメント、すなわち、ばね負荷式に操作後にその都度ニュートラル位置に戻されるオートマティックセレクトレバーとは、不関に多重安定なギヤセレクトエレメントは特定の安定した位置に戻らないという点において異なる。むしろ不関に多重安定なギヤセレクトエレメントはその都度、定義済み多重安定のギヤセレクトエレメントと差し当たり同様に、すなわち、例えば慣例のセレクトレバーまたは位置指示部を備えた回転つまみと同様に、操作時に移行された位置に留まる。
【００３２】
これに対して、不関に多重安定のギヤセレクトエレメントは定義済み多重安定のギヤセレクトエレメント（すなわち、例えば慣例のセレクトレバー）とは、不関に多重安定のギヤセレクトエレメントの個々の位置には定義済みの切換位置または走行段が予め対応付けられている点において異なる。
【００３３】
不関に多重安定のギヤセレクトエレメントの重要な適用例は、位置指示部を備えていない、既述の実質的に回転対称式の回転つまみである。ギヤチェンジ伝動装置を制御するためのギヤセレクトエレメントとしてのこの種の回転つまみにおいては、回転つまみのどの角位置にも差し当たり特定の切換位置または走行段は対応付けられていない。むしろ、既に前もって入れられている切換位置または走行段との差との関係ないしは差として、また不関に多重安定のギヤセレクトエレメントにおいて常に必要とされる能動的なギヤ指示との関係において、所定の回転角度だけ回転つまみを操作した際に達した切換位置ないし走行段が常に生じる。
【００３４】
これにより不関に多重安定の操作エレメント、例えば前述の回転つまみは独立した、ないしは離散的な安定した切換段を備えているが、定義済み多重安定の操作エレメント（例えば慣例のセレクトレバー）とは異なり、ギヤセレクトエレメントによっては解除されないシステム状態ないし伝動装置状態の変更時のアクチュエータによる更新はもはや必要ないギヤセレクトエレメントを実現することができるという決定的な利点を有する。不関に多重安定な操作エレメントへの適用例としての前述の回転つまみでは、いかなる時点においても伝動装置状態とギヤセレクトエレメントの切換位置との一致を維持ないし確立するために、むしろ切換状態の指示（また場合によっては停止部ないし終端ストッパ）のみが更新される。
【００３５】
この背景において、本発明の別の有利な実施形態によれば、操作装置は回転つまみの回転角度を制限するためのアクチュエータにより調整可能なストッパ装置を有する。
【００３６】
このようにして、指示部を備えていない回転つまみを使用することにより、従来の多重安定操作エレメント、例えばトグルスイッチまたはセレクトレバーなどの機能および操作を完全に再現することができ、この操作エレメントにおいては各切換位置には制御すべきシステムの定義済み動作状態が不変に対応付けられており、また２つの回転方向ないし切換方向において光学的にも機械的にも定義済みの切換終端位置ないし終端ストッパが設けられている。
【００３７】
これを実現するために、本発明のこの実施形態においては、アクチュエータにより調整可能なストッパ装置を用いて回転つまみに対する可変の終端ストッパが有利には２つの回転方向において実現されている。このことは終端ストッパないし２つの終端ストッパを、回転つまみの絶対回転角位置に依存せずに、回転つまみの現在の論理的な切換位置に対応するようにアクチュエータによりセットないし位置決めできることを意味する。
【００３８】
例えば、回転つまみが操作者によって最終的に切換位置「Ｄ」にされたまま、その後に車両を離れると、車両はオートパーキングによって自動的にパークロックが掛けられることも考えられる。この場合、回転つまみの回転角を制限するためのアクチュエータによって位置決め可能な終端ストッパにより、回転つまみの次回の操作時には、入れられているパークロックと一致する、回転つまみの終端ストッパまでの新たな回転角領域がドライバに与えられるように回転つまみの終端ストッパを新たにセットすることができる。
【００３９】
したがってこの実施形態により、回転つまみに視線を向ける必要なく、ユーザには感知可能な終端ストッパに基づき常に直観的な切換操作が実現される。
【００４０】
さらにはアクチュエータ式に調整可能な終端ストッパによって、回転つまみの回転運動を完全にブロックすることもできるので、これにより殊にシフトロックのような安全性機能も再現することができる。この場合、回転つまみはアクチュエータにより調整可能な終端ストッパによって、例えばパークロック位置またはニュートラル位置において、ドライバがブレーキペダルを操作し、したがってシフトロックを解除するまでブロックされている。
【００４１】
回転つまみに関するこの種のアクチュエー式に可変の終端ストッパはそれ自体従来技術から、殊に本出願人による特許明細書DE 10 2005 002 086 B3から公知であるので、これを本願の参考文献とし、したがってその構造に関してここでは再度説明しない。
【００４２】
総じて、本発明は差し当たり、どこに付加的なパークロック操作エレメントが配置されているか否かに依存せずに実現される。例えば、付加的なパークロック操作エレメントを、例えばパーキングブレーキ用の操作エレメントとの論理的な関係において、または操作エレメントの近傍において、計器盤または中央コンソールに配置することができる。
【００４３】
しかしながら本発明の有利な実施形態によれば、付加的なパークロック操作エレメントは伝動装置操作装置の回転つまみの端面の中央に配置されている。このようにして、ギヤセレクトエレメントとパークロック操作のユーザフレンドリな関係が提供され、またそれでもなお、ギヤセレクトエレメントにおける切換スキーマからパークロック位置の本発明による論理的な排除が明確に示される。
【００４４】
最後に、本発明の別の実施形態によれば、付加的なパークロック操作エレメントはさらにパーキングブレーキをアクチュエータにより操作するために構成されている。このようにして、パークロックとパーキングブレーキの有利な機能統合が得られ、したがって安全性ならびに操作の快適性にさらに高まる。つまり、パークロックに入れられる度にそれと同時にパーキングブレーキも同時に操作され、これによって車両を不所望な移動から完全に保護することができる。したがって、車両の停止時に通常はさらに必要とされる、パーキングブレーキのためにハンドブレーキないし操作エレメントに手を伸ばすことを省略することができる。
【００４５】
また本発明は、少なくとも２つの走行段位置間で移動可能なギヤセレクトエレメントと、選択された走行段を指示するためのギヤ指示装置とを備えたギヤセレクト切換伝動装置の切換段を選択するための操作装置にも関する。操作装置は、パークロックをアクティブ化するための、ギヤセレクトエレメントに依存しない位置変更可能なパークロック操作エレメントを有し、ギヤセレクトエレメントはパークロックに入れられた際の位置変化によってパークロックのデアクティブ化のための切換命令が出力されるように構成されている。
【００４６】
本発明の有利な実施形態においては、パークロックにはパークロック指示部が対応付けられており、またギヤ指示装置に組み込まれている。
【００４７】
ギヤセレクトエレメントは有利には回転スイッチである。回転スイッチは、ギヤ指示装置において規定されているギヤセレクト位置を通り過ぎて独立した停止位置にまで回転させることができる。これとは異なり、回転スイッチに限定的な個数の停止位置を設け、ストッパによってその回転運動を制限させることも可能である。
【００４８】
本発明の別の実施形態においては、パークロック指示部が位置「Ｎ」と「Ｄ」との間においてギヤ指示装置に挿入されている。本発明の好適な実施形態において、パークロック指示部は考えられるギヤセレクト位置の到達可能性を指示することができる。
【００４９】
さらに本発明の実施形態においては、パークロック操作エレメントをギヤセレクトエレメントの内部または近傍または表面に配置することができる。
【００５０】
以下では、図面に示された実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】従来技術による伝動装置オートマティック用の操作装置の概略的な等尺図を示す。
【図２】本発明による操作装置の実施形態の概略的な平面図を示す。
【図３】パークロック位置から走行段位置「Ｄ」への切換中の図２による操作装置の図２に応じた平面図を示す。
【図４】走行段位置「Ｄ」への切換後の図２および図３による操作装置の図２および図３に応じた平面図を示す。
【図５】パークロック位置からニュートラル位置「Ｎ」への切換中の図２から図４による操作装置の図２から図４に応じた平面図を示す。
【図６】ニュートラル位置「Ｎ」への切換後の図２から図５による操作装置の図２から図５に応じた平面図を示す。
【図７】パークロック位置から走行段位置「Ｒ」への切換中の図２から図６による操作装置の図２から図６に応じた平面図を示す。
【図８】走行段位置「Ｒ」への切換後の図２から図７による操作装置の図２から図７に応じた平面図を示す。
【図９】パークロック位置から走行段位置「Ｄ」への切換前の図２から図８による操作装置の図２から図８に応じた平面図を示す。
【図１０】パークロック位置から走行段位置「Ｄ」への切換後の図２から図９による操作装置の図２から図９に応じた平面図を示す。
【図１１】走行段位置「Ｄ」からニュートラル位置「Ｎ」への切換中の図２から図１０による操作装置の図２から図１０に応じた平面図を示す。
【００５２】
図１には、自動車のアクチュエータ制御式オートマティックトランスミッション用の操作装置が等尺で概略的に示されている。例えば自動車の中央コンソールに配置可能な操作装置は、指示器を備えていない、実質的に回転対称の回転つまみ１と、入っている走行段を視覚化するためのギヤ指示装置２とを有する。回転つまみ１は、それ自体は無制限に回転可能であり、不関に多重安定に設計されているギヤセレクトエレメントとして構成されている。
【００５３】
このことは、回転つまみ１の回転角位置と、オートマティックトランスミッションの切換状態ないし伝動装置において入れられている走行段との間に差し当たり特定の関係は存在しないことを意味している。むしろ、回転つまみ１の回転角位置とオートマティックトランスミッションにおける切換状態の関係は、ギヤ指示装置２が回転つまみ１のその都度の操作ならびにオートマティックトランスミッションのその時点における切換状態と論理的に一致するよう制御されることによって、操作装置の制御電子装置によって確立される。
【００５４】
さらに図１による操作装置は、回転つまみ１によって生じる回転角を可変に制限するための、アクチュエータにより制御可能な終端ストッパを有する。可変の終端ストッパを用いることにより、回転つまみはその絶対回転角位置に依存せずに、ギヤ指示装置２において目下示されており、且つ、それと同時に実際に伝動装置において入れられている走行段、もしくは許容される走行段に対応する限りにおいてしか回転できないことを保証できる。
【００５５】
このことは換言すれば、システム状態の変化時、もしくは伝動装置において入れられている走行段の変更時に（これらの変更ないし変化がドライバによって惹起されたものであるのか、例えばオートパーキングによって自動的に行われているのかに依存せずに）、操作装置の制御電子装置によって、回転つまみ１を新たなシステム状態においてもその都度、やはりその時点において許容される走行段の領域内でのみ往復的に回転可能であるように回転つまみ１の終端ストッパをその都度新たにセットできることを意味している。
【００５６】
しかしながら図１に示されている操作装置は、冒頭で述べたような従来技術の欠点を有している。つまり、前進走行段「Ｄ」と後退走行段「Ｒ」との間で素早い往復的な切換が行われる場合（他方ではそれと同時にドライバは道路に注意を向けている）、意図せずに後退走行段「Ｒ」を通り過ぎて切換が行われ、それにより誤ってパークロックがアクティブ化される虞がある。
【００５７】
これによって、その時点での操縦操作が予期せずに遮られ、またドライバにとっては不意に車両が停止状態にされることになるので、これは望ましくない。これに対し、図２は本発明の実施形態による操作装置の概略的な平面図を示す。
【００５８】
図２による操作装置も差し当たり、指示器を備えていない回転つまみ１およびギヤ指示装置２を有している。図１による従来技術から公知の操作装置と同様に、図２による本発明の操作装置の回転つまみも、それ自体は無制限に回転可能なギヤセレクトエレメントとして構成されている。したがって、図２による操作装置もやはり不関に多重安定なギヤセレクトエレメントであるが、このギヤセレクトエレメントは、それ自体は特定の伝動装置状態に対応付けられていない、ギヤセレクトエレメントの複数の安定した絶対角位置を有する。
【００５９】
図２に図示されているように回転つまみ１に配置されている凹状保持部は考えられる一実施例に過ぎず、操作エレメントとしての回転つまみ１の機能を明らかにすべきものである。しかしながら同様に、回転つまみ１は完全に回転対称もしくは円形であっても良く、また回転つまみ１に単に滑り止めのローレットまたはゴムコーティング部を設けることもでき、これによって、回転つまみ１の特定の絶対角位置自体には特定のギヤ位置または切換段が対応付けられていないことが操作者に殊に明らかにされる。
【００６０】
図１による従来技術から公知の操作装置とは異なり、図２による本発明の操作装置ではパークロック位置が切換スキーマおよびギヤ指示装置２から外されている。
【００６１】
確かに切換スキーマにおいて、またギヤ指示装置２の枠内には、パークロックに入れられていることをシグナリングするための照明指示部３が設けられている。しかしながらこの照明指示部３は単に、実際にパークロックに入れられている場合に、パークロックを視覚化するために使用されるに過ぎない。これに対し（パークロックが一度解除されると）、前のパークロック位置に戻すように回転つまみ１を回転させても、パークロックをもはや再びアクティブ化させることはできない。むしろこの実施形態においては、専ら回転つまみ１の中央に配置されている付加的な操作ボタン４によってパークロックに入れることができる。
【００６２】
このことは換言すれば、パークロックが解除されると即座に、回転つまみ１を用いることによって非常に簡単で直観的に、例えば位置「Ｒ」および位置「Ｄ」にセットされている回転つまみ１の終端ストッパ間でこの回転つまみ１を回転させることによって所望の走行段を選択することができ、この際に、パークロック位置まで行き過ぎてしまう不所望な切換が行われる危険は生じないことを意味している。
【００６３】
最後にパークロックが再びアクティブ化される場合には、このアクティブ化はその時点において入れられている伝動装置走行段に完全に依存せずに、また回転つまみ１の回転角位置に依存せずに、付加的なパークロック操作ボタン４を押すことによって簡単に行われる。これによって、（その時点における走行状態において、殊にその時点における走行速度において許可される場合には）伝動装置においてパークロックが掛けられ、また図２による操作装置における相応の照明指示部３も再びアクティブ化される。
【００６４】
図３から図８には、図２による本発明の操作装置が使用される際に考えられる操作シーケンスが示されている。
【００６５】
図３および図４は、パークロック位置から走行段「Ｄ」への切換時もしくは切換後の操作装置の状態を示し、図５および図６は、パークロック位置からニュートラル位置「Ｎ」への切換時もしくは切換後の操作装置の状態を示し、また図７および図８は、パークロック位置から走行段「Ｒ」への切換時もしくは切換後の操作装置の状態を示す。
【００６６】
図３、図５および図７からは、パークロックに入れられている状態ではパークロックに関する照明指示部３のみがアクティブ化されており、もしくは点灯しており、これに対し「Ｒ」、「Ｎ」および「Ｄ」に関する他の照明指示部はデアクティブ化されている、もしくは消灯している。
【００６７】
これによってドライバには差し当たり、パークロックに入れられていることが明示的にシグナリングされる。付加的に、パークロックに入れられている場合、また相応に照明指示部３がアクティブ化されている場合、双方向矢印のシンボル５が表示され、これによってドライバにはパークロックの解除のため、また走行段の内の１つに切換るために回転つまみ１を選択的に右または左に回転できることが示される。このことは図３、図５および図７において回転つまみ１の近傍に付記した（操作装置に設けられているのではない）方向矢印によってシンボリックに表されている。したがってドライバはブレーキペダルを踏んだ際に（シフトロック機能）切換位置「Ｐ」から出発して切換位置「Ｄ」、「Ｎ」または「Ｒ」に回すことができる。
【００６８】
図３、図５ないし図７による回転つまみ１のこのために必要とされる回転操作の結果が図４、図６ないし図８に示されている。回転つまみ１の操作が行われた後、またそれに伴って相応の走行段「Ｄ」、「Ｎ」または「Ｒ」に入れられた後に、パークロック照明指示部３ならびに双方向矢印５がデアクティブ化されており、その代わりに、入れられた走行段に対応する照明指示部がそれぞれアクティブ化されていることが見て取れる。
【００６９】
パークロック照明指示部３のデアクティブ化は、照明指示部２によって視覚化される切換スキーマから、また操作装置の論理的な切換スキーマからの切換位置「Ｐ」の排除も伴う。
【００７０】
最後に図９から図１１は、再度（図３および図４において既に示したように）「Ｐ」から「Ｄ」への切換が行われ、続いて「Ｄ」から「Ｎ」への切換が行われる場合の経過を示す。最初に伝動装置および操作装置の切換状態は「Ｐ」であり、相応のパークロック照明指示部はアクティブ化されている（図９）。
【００７１】
続いて、ドライバは回転つまみを操作し、時計回りに休止位置まで回転させる（図１０を参照されたい）。伝動装置におけるパークロックは解除され、伝動装置は走行段「Ｄ」に切換えられ、パークロック照明指示部「Ｐ」はスイッチオフされ、それに代わり走行段「Ｄ」の照明指示部がアクティブ化される。
【００７２】
この状態においてドライバが新たに回転つまみを操作し、反時計回りに休止位置まで回転させても（図１１を参照されたい）、これによって、前述の図９による回転つまみの回転角位置に相当していたパークロック位置に入れられることはもはやない。むしろ、「Ｄ」から反時計回りの休止位置までの回転つまみのこの操作によって、パークロック位置の代わりに直接的にニュートラル位置「Ｎ」に入れられる。何故ならば、本発明によれば、パークロック位置はパークロックのデアクティブ化後に操作スキーマから除外されているからである。
【００７３】
したがって回転つまみは（パークロックに入れられている場合には）最初に４つの安定した切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」および「Ｄ」を有し、これらの切換位置は位置１つ分ないし２つ分左または右に回転つまみ１を相応に回転させることによって選択される。この場合、回転つまみの終端ストッパはアクチュエータでセットされるロック装置によって切換位置「Ｒ」および「Ｄ」においてそれぞれ形成される。
【００７４】
パークロックが解除され、走行段「Ｒ」、「Ｎ」または「Ｄ」のうちの１つに入れられると、切換位置「Ｐ」は切換スキーマから除外され、その後は回転つまみ１の回転により依然として３つの安定した位置「Ｒ」、「Ｎ」または「Ｄ」を選択することができる。したがって、中央の「Ｐ」ボタンの操作によって（または車両の停車時に、場合によっては自動的にオートパーキングによって）パークロックに再び入れることができる。
【００７５】
したがって結果として、本発明によって、ギヤセレクトエレメントに視線を向け無くても、従来技術に比べて種々の走行段位置間のより確実でより直観的な切換に関する格別な利点を有する操作装置が提供されることは明らかである。従来技術において起こりうる、所望の走行段を通り過ぎて切換が行われること、また意図せずにパークロックに入れられることは本発明により排除される。したがってドライバの注意は常に道路に向けられるので、ギヤセレクトエレメントを視界に入れる必要はない。
【００７６】
したがって本発明は自動車伝動装置のための操作装置の分野において、人間工学および操作快適性の改善に非常に寄与するものである。
【符号の説明】
【００７７】
１  ギヤセレクトエレメント、回転つまみ、  ２  ギヤ支持装置、  ３  パークロック指示部、  ４  パークロックキー、  ５  双方向矢印
【図１】
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【図２】
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【図３−４】
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【図５−６】
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【図７−８】
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【図９−１１】
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