(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型、中間金型及び可動金型を有する３プレート式の金型装置と、前記金型装置の型開閉を行うプレスと、を備えた射出成形機から離型されたランナを前記金型装置外に取り出すランナ取り出し装置であって、
前記金型装置から離型されたランナをランナチャック部で掴んで当該金型装置外に取り出すランナ取り出し機構を前記可動金型側のプラテンに設け、
前記ランナチャック部が、型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に進入・後退可能であって、
型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に前記ランナチャック部を進入・後退させるためのＸ軸スライダを前記ランナ取り出し機構に設けたことを特徴とするランナ取り出し装置。
【請求項２】
前記Ｘ軸スライダの駆動手段を前記固定金型側のプラテンまたは前記射出成形機のベースプレートに設けた請求項１記載のランナ取り出し装置。
【請求項３】
前記駆動手段から前記Ｘ軸スライダへの駆動伝達手段として、前記ランナチャック部の進入・後退方向に移動する伝達部材を前記駆動手段に設け、前記伝達部材に沿って前記可動金型の移動方向にスライドするガイド部材を設けた請求項２記載のランナ取り出し装置。
【請求項４】
固定金型、中間金型及び可動金型を有する３プレート式の金型装置と、前記金型装置の型開閉を行うプレスと、を備えた射出成形機から離型されたランナをランナ取り出し機構のランナチャック部で掴んで当該金型装置外に取り出すランナ取り出し方法であって、
前記ランナ取り出し機構を前記可動金型側のプラテンと一体的に昇降させ、型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に、前記ランナ取り出し機構に設けたＸ軸スライダにより前記ランナチャック部を進入・後退させてランナ取り出しを行うことを特徴とするランナ取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂製品の射出成形工程において製品とともに発生するランナを射出成形機から取り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のランナ取り出し装置は、固定金型側のプラテンまたは射出成形機のベースプレートに取り付けられ、可動金型の型開きが完了した後、二軸ロボットまたは三軸ロボットを用いてランナを取り出す構成となっているものが多い。しかしながら、可動金型の型開きが完了した後にランナを取り出すようにした場合、射出成形工程中の各動作の時間短縮分しか成形サイクルの短縮が図れないという問題がある。
【０００３】
二軸ロボットや三軸ロボットを使用する場合、ランナ取り出し位置及びランナ廃棄位置がロボットの設置部分から大きくオーバーハングしているため、ランナを把持しているチャック部や駆動部などの重量バランスが悪く、長期間使用するうちに、荷重が集中的に加わるレール部などに摩耗や変形が生じる可能性が高く、耐久性を阻害する要因となっている。また、ランナ取り出し用のロボットは、射出成形機の型盤に取り付けて使用するものであるため、射出成形機の特定部分に偏った大きな荷重が加わることによって、金型や射出成形機自体に悪影響を及ぼすことがある。このような問題を解決する技術が、例えば、特許文献１，２などに記載されている。
【０００４】
特許文献１記載の「移送装置」は、成形用金型の固定側型盤及び可動側型盤にそれぞれ取付用部材を取り付け、これらの上部に設置したレールに沿って移動可能なスライドブロックを設け、そして、基端部を一方のスライドブロックに固定したスライドシャフトを他方のスライドブロックに挿通させ、モータで正転、逆転する環状チェーンベルトの並行部分の上側、下側にスライドブロックをそれぞれ係止したものである。
【０００５】
特許文献２記載の「成形機用成形品取出装置」は、チャック支持板に、一対の、作動リンクとこれに平行な支持リンクの両先端を枢着し、両リンクの基端を可動型板に固定された取付ブラケットに枢着して平行リンク機構を構成し、作動リンクの基端には、揺動アームを一体に連設し、搖動アームの先端に作動棹を枢着するとともに、作動棹の基端を機枠に枢支したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０４００７６号公報
【特許文献２】特許第２５２８３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の「移送装置」においては、固定プラテン及び可動プラテンに両持ちの状態でランナ取り出し装置を固定し、アンバランスを解消しているが、型開き完了後にランナ取り出しが行われるため、成形サイクルの短縮を図ることは困難である。また、特許文献２記載の「成形機用成形品取出装置」は、下型可動方式のプラテンを利用した装置であるため、上型可動プラテン方式の射出成形機には不適である。
【０００８】
さらに、３プレート式の金型装置の取り出し装置は、固定プラテン側に取り付けられ、可動金型と中間金型との間に形成されるランナを取り出す機構と、中間金型と固定金型との間に形成される成形品を取り出す機構とによって構成され、これら複数の取り出し機構はいずれも金型が完全に開いてしまうまで、ランナを取りに行くことができないため、成形サイクルの短縮を図ることが困難である。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、型開き動作との同期制御が不要であり、成形サイクルの短縮を図ることのできるランナ取り出し技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のランナ取り出し装置は、固定金型、中間金型及び可動金型を有する３プレート式の金型装置と、前記金型装置の型開閉を行うプレスと、を備えた射出成形機から離型されたランナを前記金型装置外に取り出すランナ取り出し装置であって、
前記金型装置から離型されたランナをランナチャック部で掴んで当該金型装置外に取り出すランナ取り出し機構を前記可動金型側のプラテンに設け、
前記ランナチャック部が、型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に進入・後退可能であって、
型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に前記ランナチャック部を進入・後退させるためのＸ軸スライダを前記ランナ取り出し機構に設けたことを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすれば、成形工程中、ランナ取り出し機構が可動金型とともに昇降するので、型開き動作との同期制御が不要となる。また、型開き終了時のポジションでランナ取り出し機構が待機する必要がないので、成形サイクルの短縮を図ることができる。
【００１２】
ここで、前記ランナチャック部が、型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に進入・後退可能であることにより、型開きが完了する前にランナチャック部がランナを掴むことが可能となるので、成形サイクルのさらなる短縮を図ることができる。
【００１３】
また、型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に前記ランナチャック部を進入・後退させるためのＸ軸スライダの駆動手段を前記固定金型側のプラテンまたは前記射出成形機のベースプレートに設けることが望ましい。このような構成とすれば、駆動手段が固定金型側のプラテンに配置されることにより、可動金型側のプラテンに加わる重量負担が軽減されるので、射出成形機の耐久性及び成形品の品質への悪影響を抑制することができる。
【００１４】
さらに、前記駆動手段から前記Ｘ軸スライダへの駆動伝達手段として、前記ランナチャック部の進入・後退方向に移動する伝達部材を前記駆動手段に設け、前記伝達部材に沿って前記可動金型の移動方向にスライドするガイド部材を設けることが望ましい。このような構成とすれば、可動金型側のプラテンの型開き動作に同期する昇降駆動機構を別途設ける必要がなくなるので、構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
一方、本発明のランナ取り出し方法は、固定金型、中間金型及び可動金型を有する３プレート式の金型装置と、前記金型装置の型開閉を行うプレスと、を備えた射出成形機から離型されたランナをランナ取り出し機構のランナチャック部で掴んで当該金型装置外に取り出すランナ取り出し方法であって、
前記ランナ取り出し機構を前記可動金型側のプラテンと一体的に昇降させ、型開きした前記可動金型と前記中間金型との間に、前記ランナ取り出し機構に設けたＸ軸スライダにより前記ランナチャック部を進入・後退させてランナ取り出しを行うことを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすれば、成形工程中、ランナ取り出し機構が可動金型とともに昇降するので、型開き動作との同期制御が不要となる。また、型開き終了時のポジションでランナ取り出し機構が待機する必要がないので、成形サイクルの短縮を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、型開き動作との同期制御が不要であり、成形サイクルの短縮を図ることのできるランナ取り出し技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態であるランナ取り出し装置を示す一部切欠斜視図である。
【図２】図１に示すランナ取り出し装置の正面図である。
【図３】射出成形中の金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図４】射出成形が終了して型開き開始したときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図５】上金型と中間金型とが型開き動作中にあるときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図６】中間金型と下金型とが型開き開始したときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図７】型開きが完了したときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図８】型開き状態が維持されているときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図９】型締め開始したときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【図１０】型締めが完了し、射出成形開始したときの金型装置及びランナ取り出し装置を示す一部省略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１，図２に示すように、本実施形態のランナ取り出し装置５００は、固定金型１０、中間金型２０及び可動金型３０を有する３プレート式の金型装置３００と、金型装置３００の型開閉を行うプレス（図示せず）と、を備えた射出成形機６００から離型されたランナＲを金型装置３００外に取り出す装置である。金型装置３００から離型されたランナＲをランナチャック部５０で掴んで当該金型装置３００外に取り出すランナ取り出し機構５１が、取り付け板５８を介して、可動金型３０側のプラテン３１に設けられている。固定金型１０側のプラテン１１と可動金型３０側のプラテン３１との間には複数のタイバー３０１が配置されている。
【００２０】
ランナチャック部５０は、型開きした可動金型３０と中間金型２０との間に進入・後退可能である。型開きした可動金型３０と中間金型２０との間にランナチャック部５０を進入・後退させるためのＸ軸スライダ５２の駆動手段５３が、取り付け板５９を介して、固定金型１０側のプラテン１１が取り付けられた射出成形機６００のベースプレート６０１に取り付けられている。
【００２１】
駆動手段５３からＸ軸スライダ５２への駆動伝達手段５６として、ランナチャック部５０の進入・後退方向に移動する伝達部材５４が駆動手段５３に設けられ、伝達部材５４に沿って可動金型３０の移動方向にスライドするガイド部材５５がＸ軸スライダ５２の可動側に設けられている。
【００２２】
ランナ取り出し装置５００は、ランナチャック部５０、Ｘ軸スライダ５２及び駆動伝達ガイド５５などのほか、ランナ引き抜きスライダ５７、ランナ引き抜きシリンダ（図示せず）を有している。ランナチャック部５０にはエアチャックが使用され、チャック先端には、ランナＲを把持する金具５０ａが取り付けられている。
【００２３】
Ｘ軸スライダ５２は、固定側がランナ引き抜きスライダ５７の可動側に取り付けられ、リニアベアリング（ＬＭガイドやスライドブッシュなど）を介してＸ軸スライダ５２の可動側が取り付けられている。リニアベアリングを採用することにより、Ｘ軸スライダ５２の可動側の金型装置３００内への進入・後退の円滑化を図っている。同様に、ランナ引き抜きスライダ５７は、固定側が取り付け板５８に取り付けられ、ランナ引き抜きスライダ５７の可動側は、リニアベアリングを介して、Ｘ軸スライダ５２の固定側が取り付けられている。リニアベアリングを採用することにより、円滑に上下スライド可能である。図示していないが、引き抜き時のランナ引き抜きスライダ５７の昇降駆動はエアシリンダによって行う。
【００２４】
Ｘ軸スライダ５２の可動側を進入・後退させる駆動手段５３は、モータ（図示せず）、タイミングベルト６０、リニアベアリング６１、伝達部材５４などから構成されている。伝達部材５４はリニアベアリング６１に取り付けられ、タイミングベルト６０を介してモータ（図示せず）に連結され、モータの正転・逆転により、金型装置３００内へのＸ軸スライダ５２の進入・後退動作を行う。
【００２５】
Ｘ軸スライダ５２の可動側に取り付けられているガイド部材５５は、一対のベアリング内蔵型のローラ５５ａが伝達部材５４の幅に対して適度な隙間ができるように配置され、一対のローラ５５ａの間に伝達部材５４を挟み込むようにセットされている。これにより、伝達部材５４の動きがＸ軸スライダ５２側に伝達される。
【００２６】
また、後述する型開き動作及び、ランナ引き抜きスライダ５７の昇降動作により、Ｘ軸スライダ５２がＺ軸方向（鉛直方向）に上昇していくが、伝達部材５４は、可動プラテン３１の型開きストローク以上の長さを有しているため、金型装置３００の開閉位置に関係なく、常に、ガイド部材５５のローラ５５ａの間に伝達部材５４を挟み込み、駆動手段５３の駆動力がランナ取り出し機構５１に伝えられるようになっている。
【００２７】
次に、図３〜図１０に基づいて、図１に示すランナ取り出し装置５００によるランナＲの取り出し工程について説明する。なお、図３〜図１０は、工程動作を示すため一部省略して表示している。
【００２８】
図３は、成形作業中の金型装置３００を示している。このとき、金型装置３００の可動金型３０、中間金型２０及び固定金型１０は全て型締状態にあり、ランナ取り出し機構５１のランナチャック部５０及びＸ軸スライダ５２は、金型装置３００の外側で待機している。
【００２９】
図４は、成形作業が終了し、金型装置３００の可動金型３０が開き始めた状態を示している。このとき、ランナ取り出し機構５１は可動金型３０側のプラテン３１と共に上昇するが、中間金型２０と固定金型１０とは閉状態にある。
【００３０】
図５は、金型装置３００の可動金型３０と中間金型２０とが開いた状態を示している。このとき、金型装置３００の型開き動作（可動金型３０の上昇動作）は継続され、ランナ取り出し機構５１のＸ軸スライダ５２及びランナチャック部５０が、金型装置３００の可動金型３０と中間金型２０との間に進入開始する。
【００３１】
図６は、金型装置３００の可動金型３０がさらに上昇し、これに伴って中間金型２０が上昇し、中間金型２０と固定金型１０との間が開き始めた状態を示している。この過程において、Ｘ軸スライダ５２及びランナチャック部５０は、金型装置３００の可動金型３０と中間金型２０との間に進入し続け、ランナチャック部５０が、可動金型３０下面に垂下しているランナＲを把持可能な位置まで進入した時点で進入が完了する。
【００３２】
図７は、可動金型３０と中間金型２０との間の開動作が終わり、中間金型２０と固定金型１０との間の開動作が終わり、金型装置３００の型開きが完了した状態を示している。この過程において、ランナ取り出し機構５１のＸ軸スライダ５２の先端にあるランナチャック部５０の金具５０ａによって可動金型３０下面に垂下しているランナＲを把持する。このとき、成形品Ｐは、図示していない成形品取り出し装置によって、金型装置３００の外側に取り出される。
【００３３】
図８は、金型装置３００が型開き状態を維持するとともに、ランナチャック部５０によって把持されたランナＲが可動金型３０から引き抜かれた状態を示している。具体的には、図示しないシリンダで駆動されたランナ引き抜きスライダ５７（図１参照）が下降することによってＸ軸スライダ５２全体が下降し、これに伴ってランナチャック部５０がランナＲを把持したまま下降し、ランナＲが可動金型３０から引き抜かれる。
【００３４】
図９は、ランナ取り出し機構５１のＸ軸スライダ５２及びランナＲを把持したランナチャック部５０が金型装置３００外まで後退し、そのことを確認した後、可動金型３０側のプラテン３１が下降し始め、金型装置３００の型締め動作が開始した状態を示している。
【００３５】
図１０は、金型装置３００の型締めが完了し、次の成形作業が開始した状態を示している。この後、ランナ取り出し機構５１のランナチャック部５０が開いてランナＲが所定場所に廃棄され、図示しないシリンダで駆動されたランナ引き抜きスライダ５７（図１参照）が上昇することによってＸ軸スライダ５２全体が上昇し、図３に示す待機状態となる。以下、図３〜図１０に示す工程を反復することによって、成形品Ｐの製造及びランナＲの取り出しが行われる。
【００３６】
図１，図２に示すランナ取り出し装置５００においては、成形工程中、ランナ取り出し機構５１が可動金型３０とともに昇降するので、金型装置３００の型開き動作との同期制御が不要である。また、型開き終了時のポジションでランナ取り出し機構５１が待機する必要がないので、成形サイクルの短縮を図ることができる。
【００３７】
また、ランナ取り出し機構５１のランナチャック部５０が、型開きした可動金型３０と中間金型２０との間に進入・後退可能であり、金型装置３００全体の型開きが完了する前にランナチャック部５０がランナＲを把持することができるので、成形サイクルの短縮化に有効である。
【００３８】
さらに、図１，図２に示すように、型開きした可動金型３０と中間金型２０との間にランナチャック部５０を進入・後退させるためのＸ軸スライダ５２の駆動手段５３を、固定金型１０側のプラテン１１または射出成形機６００のベースプレート６０１に設けたことにより、可動金型３０側のプラテン３１に加わる重量負担が軽減されるので、射出成形機６００の耐久性及び成形品Ｐ（図２参照）の品質への悪影響を抑制することができる。
【００３９】
一方、駆動手段５３からＸ軸スライダ５２への駆動力伝達手段５６として、ランナチャック部５０の進入・後退方向に移動する伝達部材５４を駆動手段５３に設け、伝達部材５４に沿って可動金型３０の移動方向にスライドするガイド部材５５を設けたことにより、可動金型３０側のプラテン３１の型開き動作に同期する昇降駆動機構が不要であるため、構造の簡素化を図ることができる。
【００４０】
なお、図１〜図１０を参照して説明したランナ取り出し装置５００は本発明の一例を示すものであり、本発明のランナ取り出し装置及びランナ取り出し方法を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るランナ取り出し技術は、射出成形機を使用して合成樹脂製品を製造する各種産業分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  固定金型
１１，３１  プラテン
２０  中間金型
３０  可動金型
５０  ランナチャック部
５０ａ  金具
５１  ランナ取り出し機構
５２  Ｘ軸スライダ
５３  駆動手段
５４  伝達部材
５５  ガイド部材
５５ａ  ローラ
５６  駆動伝達手段
５７  ランナ引き抜きスライダ
５８，５９  取り付け板
６０  タイミングベルト
３００  金型装置
３０１  タイバー
５００  ランナ取り出し装置
６００  射出成形機
６０１  ベースプレート
Ｐ  成形品
Ｒ  ランナ
【図１】
0005561258.tif 000002
【図２】
0005561258.tif 000003
【図３】
0005561258.tif 000004
【図４】
0005561258.tif 000005
【図５】
0005561258.tif 000006
【図６】
0005561258.tif 000007
【図７】
0005561258.tif 000008
【図８】
0005561258.tif 000009
【図９】
0005561258.tif 000010
【図１０】
0005561258.tif 000011