(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路に付随して設置されているサービスエリアまたはパーキングエリア内の車両の位置を自車位置として検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置が前記サービスエリアまたは前記パーキングエリア内にあるときに、前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアへ進入するための導入路と前記高速道路との分岐点を中心とし、前記導入路の長さより大きい所定の第１の距離を半径とし、前記分岐点における前記高速道路の進行方向から前記導入路の方向に向かって広がる所定の第１の角度、または前記分岐点における前記導入路の進行方向を中心に左右に広がる所定の第２の角度を中心角とする扇形の範囲であって、前記導入路と前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアとの接続点を含む逆走判定範囲を設定する範囲設定手段と、
前記逆走判定範囲内における前記車両の走行距離を取得する走行距離取得手段と、
前記走行距離の合計が所定の閾値より大きい場合に前記車両が逆走しようとしていると判断する逆走判定手段と、
前記逆走判定手段によって前記車両が逆走しようとしていると判定されたとき所定の報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記第１の角度は、前記分岐点における前記高速道路の進行方向と前記導入路の進行方向との間の劣角に基づいて算出することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載装置において、
前記第２の角度は、前記分岐点における前記高速道路の進行方向と前記導入路の進行方向の間の劣角に基づいて算出することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の車載装置において、
前記逆走判定手段は、前記第１の距離から前記導入路の長さを減算した値に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の逆走を検知し、乗員に警告をする車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車専用道路上での逆走を防ぐため、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）への導入路など、通行が禁止されている方向のある逆走禁止道路に対して、車両の通行が許可されている方向と逆の方向から車両が接近したときに車両の逆走を検知し、音及び画像によって乗員に注意を促す車載ナビゲーションシステムが従来技術として知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明は、自車の位置および走行方向と逆走禁止道路の位置および方向に基づいて車両の逆走を検知している。そのため、車両の走行方向と逆走禁止道路の方向とがあまり離れていない場合などは、車両の逆走を正しく検知できない可能性がある。本発明では、ＳＡ／ＰＡにおいて、ＳＡ／ＰＡへ入るための導入路にＳＡ／ＰＡ側から逆走することを効果的に防止できる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、高速道路に付随して設置されているサービスエリアまたはパーキングエリア内の車両の位置を自車位置として検出する自車位置検出手段と、自車位置がサービスエリアまたはパーキングエリア内にあるときに、サービスエリアまたはパーキングエリアへ進入するための導入路と高速道路との分岐点を中心とし、導入路の長さより大きい所定の第１の距離を半径とし、分岐点における高速道路の進行方向から導入路の方向に向かって広がる所定の第１の角度、または分岐点における導入路の進行方向を中心に左右に広がる所定の第２の角度を中心角とする扇形の範囲であって、導入路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの接続点を含む逆走判定範囲を設定する範囲設定手段と、逆走判定範囲内における車両の走行距離を取得する走行距離取得手段と、走行距離の合計が所定の閾値より大きい場合に車両が逆走しようとしていると判断する逆走判定手段と、逆走判定手段によって車両が逆走しようとしていると判定されたとき所定の報知を行う報知手段とを備える車載装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ＳＡ／ＰＡへ入るための導入路にＳＡ／ＰＡ側から逆走することを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】逆走警告処理のフローチャートである。
【図３】逆走判定範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態によって逆走判定処理を実施する車載装置の構成を図１に示す。図１の車載装置１では、制御部１０と、ＨＤＤ１１と、振動ジャイロ２０と、ＧＰＳ受信部２１と、車速センサ２２と、表示モニタ３０と、スピーカ３１とを備える。
【０００９】
制御部１０は、車載装置１を動作させるための様々な処理や制御を実行するための部分であり、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。制御部１０では、後述するような逆走警告処理が実行される。
【００１０】
ＨＤＤ１１は、記録されたデータを記憶保持することができる不揮発性の記録媒体である。地図データと、乗員への警告に用いる画像、音声のデータなどはＨＤＤ１１に記憶されている。これらのデータは、制御部１０によって読み込まれる。地図データには、高速道路とＳＡ／ＰＡおよびそれらの間の導入路についてのデータを含む。たとえば、ＳＡ／ＰＡに入るための導入路が高速道路と分岐する位置と、導入路が高速道路と接続する位置を含み、さらに各分岐点と各接続点における各道路の進行方向を含んでいる。
【００１１】
振動ジャイロ２０は、車両の角速度を検出するためのセンサである。ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力するものである。車速センサ２２は、車両の車速を検出するためのセンサである。振動ジャイロ２０、ＧＰＳ受信部２１、車速センサ２２などの出力結果に基づいた演算を制御部１０で行うことにより、自車位置と走行距離を取得できる。
【００１２】
表示モニタ３０は、様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイなどによって構成される。車両が逆走しようとしている時にはこの表示モニタ３０により、乗員に対して画像を用いた警告を行うことができる。
【００１３】
スピーカ３１は、制御部１０から出力される音声信号に基づいて音声の出力を行うものである。車両が逆走しようとしているときには乗員に対して音声を用いた警告を行うことができる。
【００１４】
次に、逆走警告処理の実施形態を説明する。本発明の逆走警告処理は、車両がＳＡ／ＰＡ内にいるときに実行される。本発明の逆走警告処理では、高速道路と高速道路からＳＡ／ＰＡに入るための導入路との分岐点を中心にして所定の距離だけ離れ、所定の中心角の扇形の範囲を逆走判定範囲とする。
【００１５】
逆走判定範囲の例を図３に示す。図３（ａ）では符号３１２ａ、図３（ｂ）では符号３１２ｂが逆走判定範囲を示す。そして、逆走判定範囲３１２ａまたは３１２ｂの中に車両の位置である自車位置３１０があるとき、その逆走判定範囲３１２ａまたは３１２ｂ内での自車の走行距離を算出し、その走行距離が所定の閾値以上になったら車両が逆走しようとしていると判断する。
【００１６】
図２と図３（ａ）を用いて、車載装置１における逆走警告処理について説明する。前述したとおり、本発明の逆走警告処理は、車両がＳＡ／ＰＡ３００内にあるときに実行される。
【００１７】
ステップＳ２０１では、地図データに基づいて逆走判定範囲３１２ａを設定する。図３（ａ）における逆走判定範囲３１２ａは、分岐点３１１を中心にして半径Ｒ、中心角θａの扇形とする。半径Ｒは、導入路３０２の長さより大きい値に設定される。たとえば以下のようにして設定する。高速道路３０１と導入路３０２との分岐点３１１の位置情報と、導入路３０２とＳＡ／ＰＡ３００との接続点３１３の位置情報とを地図データから読み出し、それらの情報から分岐点３１１，３１３間の距離Ｌ１を算出する。距離Ｌ１を導入路３０２の長さとして考え、距離Ｌ１の１．５倍をＲとする。
【００１８】
また、扇形の逆走判定範囲３１２ａの中心角θａは以下の手順で算出できる。地図データに含まれる分岐点３１１における高速道路３０１の進行方向と導入路３０２の進行方向に基づいてこれらがなす角度θ１を算出し、θ１に４５°を加算した値や、θ１を２倍した値など、θ１より大きくなるような演算をした値をθａとすればよい。このように半径Ｒと中心角θａを決定することにより、逆走判定範囲３１２ａの中に接続点３１３を確実に含めることができる。逆走判定範囲３１２ａが設定できたらステップＳ２０２に進む。
【００１９】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で設定した逆走判定範囲３１２ａの中に自車位置３１０が存在するかどうかを判定する。逆走判定範囲３１２ａ内に自車位置３１０が入ったら、車両の走行距離の記憶を開始する。走行距離は、前述のとおり車速センサ２２などの出力結果に基づいて制御部１０で演算される。走行距離の記憶を開始したらステップＳ２０３に進む。一方、逆走判定範囲３１２ａ内に自車位置３１０が存在しない場合は、取得した逆走判定範囲３１２ａ内での走行距離を初期化し、その後ステップＳ２０５に進む。
【００２０】
ステップＳ２０３では、逆走判定範囲３１２ａ内を走行した距離の合計が所定の閾値Ｌ２より大きいかどうかを判定する。閾値Ｌ２は、たとえば半径Ｒから分岐点間の距離Ｌ１を減算することにより算出できる。車両が逆走判定範囲３１２ａ内を走行した合計距離が閾値Ｌ２よりも大きければ、車両は導入路３０２を逆走しようとしていると判定し、ステップ２０４に進む。それ以外の場合は、ステップＳ２０２に戻る。
【００２１】
ステップＳ２０４では、車両が導入路３０２を逆走しようとしていることを画像または音声によって警告する。画像は表示モニタ３０に表示し、音声はスピーカ３１で再生する。警告が終了したらステップＳ２０２に戻る。
【００２２】
ステップＳ２０５では、自車位置３１０がＳＡ／ＰＡ３００の外にあるかどうかを判定する。自車位置３１０がＳＡ／ＰＡ３００の外にあったら逆走警告処理を終了し、自車位置３１０がＳＡ／ＰＡ３００の中にあったらステップＳ２０１に戻る。
【００２３】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００２４】
（１）振動ジャイロ２０やＧＰＳ受信部２１の出力によって車両の位置を検出し、車速センサ２２の出力と制御部１０によって車両の走行距離を算出する車載装置１において、ＳＡ／ＰＡ３００へ進入するための入口の高速道路３０１上の分岐点３１１から逆走判定範囲３１２ａを設定し（ステップＳ２０１）、自車位置３１０が逆走判定範囲３１２ａの内側にある間に車両が走行した合計距離が所定の閾値以上かどうかを判定し（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）、肯定判定されたら逆走しているものとして乗員へ警告を行う（ステップＳ２０４）。これにより、ＳＡ／ＰＡ３００に入るための導入路３０２への逆走を防止できる。
【００２５】
（２）逆走判定範囲３１２ａは、分岐点３１１を中心として広がる扇形の範囲とし、その半径は分岐点３１１から接続点３１３までの距離より長くする。そして、扇形の中心角は、分岐点３１１における高速道路３０１の進行方向から導入路３０２の進行方向に向かって広がり、高速道路３０１の進行方向から導入路３０２の進行方向までの角度より大きい値になるように算出される。これにより、接続点３１３周辺を含む範囲において逆走しようとしていることを判定できる。
【００２６】
（３）車両が逆走判定範囲３１２ａの中で導入路３０２に対して逆走しようとしているかどうかを判定する閾値Ｌ２は、扇形である逆走判定範囲３１２ａの半径Ｒから分岐点３１１と接続点３１３との間の距離Ｌ１を減算した値によって設定する。このようにすることにより、逆走判定範囲３１２ａに入ってから接続点３１３までの間を最短経路で走行した場合でも逆走しようとしていることを判定できる。
【００２７】
以上で説明した実施の形態は次のように変形できる。
【００２８】
ステップＳ２０１において、扇形の逆走判定範囲３１２ａの中心角を分岐点３１１における高速道路３０１の進行方向からの角度θａとした。しかし、この中心角の角度は、図３（ｂ）のように導入路３０２の進行方向を中心として角度θｂを振り分ける形でもよい。角度θｂは、前述の角度θ１などの値とすればよい。
【００２９】
なお、ＳＡ／ＰＡを例に説明したが、本発明はＳＡ／ＰＡ以外でも適用できる。高速道路に付随して設置されている施設であればどのような施設であってもよい。
【００３０】
以上で説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００３１】
１：車載装置
１０：制御部
１１：ＨＤＤ
２０：振動ジャイロ
２１：ＧＰＳ受信部
２２：車速センサ
３０：表示モニタ
３１：スピーカ
３００：ＳＡ／ＰＡ
３０１：高速道路
３０２：導入路
３１０：自車位置
３１１：分岐点
３１２ａ，３１２ｂ：逆走判定範囲
３１３：接続点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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