(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えてなる台車と、該台車に起立して設けられた支柱と、該支柱に設けられたアームと、該アームに支持されたＸ線源と、該Ｘ線源を制御するＸ線制御装置が収納され、前記台車に載置された筐体とを備えてなる移動型Ｘ線撮影装置において、
前記台車に、前記台車又は前記筐体から伸長させた支持部と把持部とからなる前記台車を牽引するための第１のハンドルと、前記台車又は前記筐体から伸長させた支持部と把持部とからなる第２のハンドルを設け、該第２のハンドルの把持部を押して前記台車を押すことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記第１と前記第２のハンドルは、前記台車の前部及び後部に設けられた着脱部に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記台車の車輪を駆動するモータと、前記第１と前記第２のハンドルにかかる力と走行モードとに応じて前記モータを制御する台車制御装置と、前記第１と前記第２のハンドルにかかる力を検出して力がかけられたハンドルを検出するセンサとを備え、
前記台車制御装置は、前記力がかけられたハンドルが前記第１のハンドルである場合に前記走行モードを高速モードに設定し、前記力がかけられたハンドルが前記第２のハンドルである場合に前記走行モードを低速モードに設定してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
車輪を備えてなる台車と、該台車に設けられた支柱と、該支柱に設けられたアームと、該アームに支持されたＸ線源と、該Ｘ線源を制御するＸ線制御装置が収納され、前記台車に載置された筐体とを備えてなる移動型Ｘ線撮影装置において、
支持部と把持部とからなるハンドルを備え、該ハンドルの支持部の基端が前記筐体又は前記台車の両側面に連結され、前記ハンドルの支持部は前記基端を中心として前記両側面に平行に回動可能に設けられてなることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記台車の車輪を駆動するモータと、前記ハンドルにかかる力と走行モードとに応じて前記モータを制御する台車制御装置と、前記ハンドルの支持部の位置を検出して当該ハンドルの位置を検出するセンサとを備え、
前記台車制御装置は、前記ハンドルが前記台車の前部に配置されたときに前記走行モードを高速モードに設定し、前記ハンドルが前記台車の後部に配置されたときに前記走行モードを低速モードに設定してなることを特徴とする請求項３に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
前記台車の車輪を駆動するモータと、前記ハンドルにかかる力と走行モードとに応じて前記モータを制御する台車制御装置と、前記ハンドルにかかる力を検出して当該ハンドルの位置を検出するセンサとを備え、
前記台車制御装置は、前記力がかけられたハンドルが前記台車の前部である場合に前記走行モードを高速モードに設定し、前記力がかけられたハンドルが前記台車の後部である場合に前記走行モードを低速モードに設定してなることを特徴とする請求項４又は５に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病室等へ移動して患者のＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器で検出することで被検体のＸ線信号を得る。そして、画像処理部でＸ線信号を処理することにより、表示部に透過Ｘ線画像を表示する。一般的なＸ線撮影装置では、Ｘ線検出器を臥位撮影台に組み合わせたシステムがあり、Ｘ線検査室において、患者を臥位撮影台に寝かせ、天井に設けられた可動式の支持器を用いてＸ線管を懸垂し、操作部により臥位撮影台に対して適切な撮影位置に移動、回転させて撮影を行っている。
【０００３】
しかし、病院の入院患者の中には病状が重いために、Ｘ線検査室へ行って検査を受けることができない患者がいる。このような患者のＸ線検査を行うことを目的として、例えば、特許文献１のような院内回診用の移動型Ｘ線撮影装置がある。移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影装置を台車へ搭載して保管場所から患者の病室へ移動してＸ線撮影を行うものである。これにより、患者は自分の病室で検査を受けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような一般的な移動型Ｘ線撮影装置は、車輪を備えてなる台車と、台車の走行方向の前部に起立して設けられた支柱に昇降可能に、かつ軸周りに回動可能に設けられたアームと、アームに支持されたＸ線源と、Ｘ線源を制御するＸ線制御装置が収納され、台車の走行方向の後部に載置された筐体とを備え、台車の後部に、筐体から伸長させた支持部と把持部とからなる門型のハンドルが台車を押して移動可能に設けられている。
【０００６】
Ｘ線源は約４０ｋｇあるため、装置の移動時には、重量バランスの観点から、及び、通行の妨げにならないように等の観点からＸ線源を筐体上部に位置させるのが望ましい。このため、筐体上部にＸ線源とＸ線源を支持するアームが位置する状態で、操作者が台車後部のハンドルを押して移動する。移動時には、アームは下げられているが、筐体が妨げとなり、Ｘ線源を十分に下げることはできない。
【０００７】
検査時には、患者はベッドに寝ている状態で、Ｘ線検出器が患者とベッドの間に配置される。次に、アームを上げてＸ線源を上げる。アームを支柱軸周りに回転させ、Ｘ線源を患者の上部に配置させ、アームを昇降させてＸ線源の上下位置を調整して検査を開始する。なお、支柱は、アームが固定され、支柱自体が回転するように構成されるか、もしくは、支柱は台車に固定され、アームと支柱の連結部が摺動してアームが回転するようになっている。
【０００８】
以上説明したように、装置の移動時には、Ｘ線源を十分に下げることができないため、操作者の前方視界がＸ線源を支持するアーム及び支柱によって遮られる。ゆえに、操作者は、死角となる台車前方部と障害物、通行人との接触を避けるために、一端移動を中止して視界の確保をする必要があり、移動時の負担となっていた。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、移動型Ｘ線撮影装置の移動時の操作者の視界確保の負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の移動型Ｘ線撮影装置は、車輪を備えてなる台車と、該台車に起立して設けられた支柱と、該支柱に設けられたアームと、該アームに支持されたＸ線源と、該Ｘ線源を制御するＸ線制御装置が収納され、台車に載置された筐体とを備えてなる移動型Ｘ線撮影装置において、台車に、台車又は筐体から伸長させた支持部と把持部とからなり、台車を牽引するためのハンドルを設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、操作者がハンドルの把持部と台車の間に入ってＸ線撮影装置を牽引できるので前方視界が常に確保される。このため、視界確保のために移動を中止する必要がなくなり、操作者の移動時の負担が軽減される。また、回診における各病室間の移動がスムーズになり、移動時間の短縮につながる。ハンドルの形は操作者が入りやすい形が好ましく、門型が挙げられる。また、例えば、支持部と把持部をＬ字型に一体形成したもの２つをハンドルとしてもよく、また、支持部を棒状に形成して端部をハンドルとして把持して牽引するようにしてもよい。さらに、ハンドルの支持部を伸縮可能にしておけば、停止時にハンドルが通行の妨げにならない。また、ハンドルの取り付け位置は、筐体又は台車であって、台車の両側面、前面、上面、筐体の両側面、前面にハンドルの支持部の基端を連結するのが好ましい。
【００１２】
この場合において、台車又は筐体から伸長させた支持部と把持部とからなる第２のハンドルを設け、該第２のハンドルの把持部を押して台車を押す構成とすることもできる。
【００１３】
台車を牽引して移動する方法は、廊下等の直線走行時に有効である。しかし、病室内では障害物が多く、また、検査時に装置の配置の微調整が必要なため、病室内移動時は、操作者が装置全体を確認できるほうが好ましい。よって、台車を押して移動可能な第２のハンドルを設け、各病室間の移動では台車を牽引し、病室内での移動では台車を押して移動することが望ましい。なお、第２のハンドルは、前述のハンドルと同様に門型にする、又は、支持部と把持部をＬ字型に一体形成したもの２つをハンドルとする、支持部を棒状に形成して端部をハンドルとして把持して押すように構成する等ができる。ハンドルの取り付け位置は、筐体又は台車であって、台車の両側面、後面、上面、筐体の両側面、後面にハンドルの支持部の基端を連結するのが好ましい。
【００１４】
また、ハンドルは、台車の前部及び後部に設けられた着脱部に着脱可能に設けて構成することもできる。これにより、台車の牽引時にはハンドルを前部に取り付け、台車を押すときにはハンドルを後部に取り付けることができる。着脱部の位置は、前述のハンドルの取り付け位置と同様であることが好ましい。
【００１５】
また、ハンドルの支持部の基端が筐体又は台車の両側面に連結され、ハンドルの支持部は基端を中心に両側面に平行に回動可能に設けられてなるように構成してもよい。これにより、台車の牽引時にはハンドルを前部に回動し、台車を押すときにはハンドルを後部に回動することができる。
【００１６】
また、移動型Ｘ線撮影装置は、台車の車輪を駆動するモータと、ハンドルにかかる力と走行モードとに応じてモータを制御する台車制御装置と、ハンドルの支持部の位置を検出して当該ハンドルの位置を検出するセンサとを備え、台車制御装置は、ハンドルが台車の前部に配置されたときに走行モードを高速モードに設定し、ハンドルが台車の後部に配置されたときに走行モードを低速モードに設定してなるように構成できる。
【００１７】
さらに、台車の車輪を駆動するモータと、ハンドルにかかる力と走行モードとに応じてモータを制御する台車制御装置と、ハンドルにかかる力を検出して当該ハンドルの位置を検出するセンサとを備え、台車制御装置は、力がかけられたハンドルが台車の前部である場合に走行モードを高速モードに設定し、力がかけられたハンドルが台車の後部である場合に走行モードを低速モードに設定してなるように構成することもできる。
【００１８】
移動型Ｘ線撮影装置は重量が重いため、モータの駆動により、ハンドルにかかる力及び走行モードに応じて速度が出るようになっている。走行モードは、通常数種類あり、力に応じて出力される速度がそれぞれ設定されている。前述したように移動型Ｘ線撮影装置の移動は、主に各病室間の移動と病室内での移動に分けられるため、各移動に応じた走行モードに設定することが好ましい。例えば、各病室間の移動は、院内の廊下等の直線走行が多いため、速度が出せる高速モードが好ましい。一方、病室内での移動では、障害物が多いことや、検査時の微調整が必要なことから速度を抑えることができる低速モードが好ましい。従来、走行モードは手動で操作者が切り替えていた。しかし、本発明によれば、台車前部のハンドル使用時には高速モード、台車後部のハンドル使用時には低速モードに設定することで、操作者が走行モードを切り替える手間が省け、また、設定の誤りもなくすことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、移動型Ｘ線撮影装置の移動時の操作者の視界確保の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例１の側面図である。
【図２】本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例１の平面図である。
【図３】本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例２の側面図である。
【図４】本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例３の側面図である。
【図５】本発明の移動型Ｘ線撮影装置の実施例３の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
以下、移動型Ｘ線撮影装置の実施例１について、図面を参照して説明する。図１，２に示すように、本実施例の移動型Ｘ線撮影装置は、複数（本実施例では２つ）の前輪２、複数（本実施例では２つ）の駆動輪４とを備えてなる台車６と、台車６の走行方向の前部に起立して設けられた支柱８に昇降可能に、かつ軸周りに回動可能に設けられた支持アーム１０と、支持アーム１０に支持されたＸ線源１２と、Ｘ線源１２を制御するＸ線制御装置１４が収納され、台車６の走行方向の後部に載置された筐体１６と、台車６の後部に、筐体１６から伸長させた支持部１８と把持部２０とからなる門型のハンドル２２が設けられ、把持部２０を押して台車６を押して移動するように構成されている。
【００２２】
駆動輪４には、走行駆動機構モータが取り付けられており、後述するハンドル操作により回転する。これにより台車６は矢印Ａ方向へ移動することができる。なお、本実施例では、前輪２側を台車６の前方とする。
【００２３】
また、台車６は、走行駆動機構モータと、ハンドル２２にかかる力（ハンドル把持部２０の移動量）と走行モードとに応じてモータを制御する台車制御装置２３とを備えている。走行モードは、ハンドル２２にかかる力に応じて出力される速度がそれぞれ設定されているものであり、本実施例では、高速モードと低速モードの２種類がある。台車制御装置２３は、ハンドル２２からの信号とその時に設定されている走行モードに応じた信号を走行駆動機構モータに出力する。例えば、高速モードと低速モードにおいて、ハンドル２２にかかる力が同じであっても、低速モードならば出力信号は小さい。走行駆動機構モータは出力信号に基づいて駆動輪４を駆動する。なお、台車６の内部スペースにバッテリー２４が収納されている。
【００２４】
ハンドル２２の把持部２０は筒状であり、２つの支持部１８に渡して形成されている。また、把持部２０は、操作者１により矢印Ａ方向に移動するようになっている。支持部１８の基端は筐体１６の後面上部に連結されている。また、支持部１８は、操作者１がハンドル２２へ加えた前後方向への力（移動量）を検出するセンサを備え、検出値に応じた信号を支持部１８、筐体１６に内蔵された通信線を介して台車制御装置２３に送るようになっている。
【００２５】
支柱８には、支持アーム１０が横方向に動かないように固定されており、支柱８自体の回転により、支持アーム１０が支柱８を中心として回転するようになっている。また、支柱８には、支持アーム１０が昇降するためのレールが設けられている。なお、支柱８は台車６に固定され、支持アーム１０と支柱８の連結部が摺動して支持アーム１０が回転するように構成することもできる。
【００２６】
支持アーム１０は、矢印Ｂ方向に伸縮可能であり、先端にＸ線源１２が取り付けられ、Ｘ線源１２の下部にコリメータ２６が取り付けられている。支持アーム１０とＸ線源１２とコリメータ２６との結合体は、手動で上下方向へ可能なように、支柱８内に設けられたカウンタバランス機構で釣り合いが成されている。
【００２７】
また、筐体１６の後部上面には操作パネル２８が配置されている。Ｘ線制御装置１４は、Ｘ線源１２へ管電圧、管電流を供給するとともに、Ｘ線放射のオン／オフ制御を行うものである。操作パネル２８は、Ｘ線撮影条件（管電圧、管電流、撮影時間）を設定する操作器や、Ｘ線撮影用押しボタンスイッチ、Ｘ線照射野設定操作器、走行モード設定ボタンスイッチ等を備えている。また、筐体１６の前部上面には、移動型Ｘ線撮影装置の走行時に、Ｘ線源１２の位置を固定しておくためのロック機構３０が設けられている。
【００２８】
ここで、本実施例の特徴となる構成、作用について説明する。本実施例の移動型Ｘ線撮影装置は、台車６の前部に、筐体１６から伸長させた支持部３４と把持部３２とからなる門型のハンドル３６が設けられ、把持部３２を押して台車６を牽引可能に設けられていることを特徴とする。ハンドル３６の構成は基本的にハンドル２２と同じであるが、ハンドル３６の支持部３４は、操作者１が把持部３２と台車６との間に入れるほど十分に長くなっている。また、ハンドル３６の取り付け位置は、筐体１６の前面上部になっている。
【００２９】
また、移動型Ｘ線撮影装置は、ハンドル２２，３６にかかる力を検出して当該ハンドルの位置を検出するセンサ３８を備え、台車制御装置２３は、ハンドル３６に力がかけられた場合に走行モードを高速モードに設定し、ハンドル２２に力がかけられた場合に走行モードを低速モードに設定してなることを特徴とする。
【００３０】
センサ３８は、前述したハンドル２２，３６の支持部１８，３４のセンサからの出力信号を取り込んでハンドル２２からの信号か、ハンドル３６からの信号かを判別する。台車制御装置２３は、ハンドル３６からの信号である場合に走行モードを高速モードに自動で設定し、ハンドル２２に力がかけられた場合に走行モードを低速モードに自動で設定する。
【００３１】
以上説明したように本実施例によれば、操作者１が、ハンドル３６の把持部３２と台車６の間に入ってＸ線撮影装置を牽引できるので前方視界が常に確保される。このため、視界確保のために移動を中止する必要がなくなり、操作者１の移動時の負担が軽減される。また、回診における各病室間の移動がスムーズになり、移動時間の短縮につながる。
【００３２】
また、台車６を押して移動可能な第２のハンドル２２を設けたため、廊下等の直線走行の多い各病室間の移動では台車を牽引し、障害物が多く、また、検査時に装置の配置の微調整が必要な病室内での移動では台車を押して移動することができる。
【００３３】
さらに、各病室間の移動に使用するハンドル３６使用時には高速モード、病室内での移動に使用するハンドル２２使用時には低速モードに設定されるようになっているので、操作者１が走行モードを切り替える手間が省け、また、設定の誤りもなくすことができる。
【００３４】
以上、実施例１について説明したが、本発明は、これらに限らず適宜構成を変更して適用することができる。例えば、ハンドル２２，３６の形は、支持部と把持部をＬ字型に一体形成したもの２つをハンドルとしてもよく、また、支持部を棒状に形成して端部をハンドルとして把持して牽引するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、ハンドル３６の支持部を、径の異なる複数の筒を暫時径が小さくなるように組み合わせて伸縮可能に構成してもよい。伸縮可能にしておけば、停止時にハンドル３６が通行の妨げにならない。
【００３６】
また、ハンドル２２，３６の取り付け位置は、台車６の両側面、上面とすることもでき、筐体１６の両側面、上面にすることもできる。
【実施例２】
【００３７】
次に、図３を参照して実施例２を説明する。実施例１と異なる点は、ハンドルが１つであり、そのハンドル４０が台車６の前部に設けられた着脱部４２、後部に設けられた着脱部４４に着脱可能に設けられている点である。
【００３８】
着脱部４２は、筐体１６の前面に着脱穴が設けられ、着脱部４４は、後面に着脱穴が設けられてなり、それぞれの着脱穴がハンドル４０の支持部４６の基端と嵌合するようになっている。なお、実施例１で説明したハンドルから出力される信号が通る通信線は、着脱穴に内蔵されており、ハンドル４０を取り付けることで接続するようになっている。また、ハンドル４０の支持部４６は、径の異なる複数の筒を暫時径が小さくなるように組み合わせて伸縮可能に構成されている。
【００３９】
走行時のハンドルの位置に関しては、各病室間移動時は、ハンドル４０の支持部４６を伸ばした状態で基端を着脱部４２に嵌合して取り付け、台車６を牽引する。病室内移動時では、ハンドル４０の支持部４６を縮めた状態で基端を着脱部４４に嵌合して取り付け、台車６を押して移動する。なお、走行モードの切り替えに関しては実施例１と同様に自動的に選択する。
【００４０】
以上説明したように本実施例によれば、台車６の牽引時にはハンドル４０を前部に取り付け、台車６を押すときにはハンドル４０を後部に取り付けることができる。
【００４１】
なお、本実施例では、ハンドルの位置によって走行モードを切り替える構成とすることもできる。例えば、ハンドル４０の支持部４６の位置を検出して当該ハンドルの位置を検出する位置センサ４３，４５を備え、台車制御装置２３は、ハンドル４０が台車６の前部に配置されたときに走行モードを高速モードに設定し、ハンドル４０が台車６の後部に配置されたときに走行モードを低速モードに設定するように構成する。
【００４２】
位置センサ４３，４５は、例えば、着脱部４２，４４近傍に設け、ハンドル４０の支持部４６が嵌合されているかを検出し、台車制御装置２３がその検出信号を取り込んでハンドル４０が着脱部４２に取り付けられているか、着脱部４４に取り付けられているかを判別する。台車制御装置２３は、ハンドル４０が着脱部４２に取り付けられている場合に走行モードを高速モードに自動で設定し、着脱部４４に取り付けられている場合に走行モードを低速モードに自動で設定する。
【実施例３】
【００４３】
次に、図４，５を参照して実施例３を説明する。実施例１，２と異なる点は、ハンドル５０の支持部５２の基端が筐体１６の両側面に連結され、ハンドル５０の支持部５２が基端を中心に筐体１６の両側面に平行に回動可能に設けられている点である。
【００４４】
ハンドル５０の支持部５２の基端には回転軸５１が固定されており、筐体１６の両側面には、回転軸５１を挿入する穴が設けられている。ハンドル５０は、挿入された回転軸５１周りに回動するようになっている。
【００４５】
各病室間を移動する場合には、ハンドル５０を台車６の前部に回動して固定し、台車６を牽引する。病室内を移動する場合には、ハンドル５０を台車６の後部に回動して固定して台車６を押す。ハンドル５０の支持部５２の基端が一定角度、例えば１８０°しか回らないように構成してハンドル５０を固定することができる。
【００４６】
なお、ハンドル５０の回転の際には、ハンドル５０が支柱８をまたぐように移動するため、形状としては、図５に示すように、支持部５２と把持部５４とをＬ字型に形成した２つをハンドル５０とする。本実施例では、実施例１と同様に、使用するハンドルの位置によって走行モードを切り替える構成とすることができ、また、実施例２と同様に、ハンドルの位置によって走行モードを切り替える構成とすることもできる。この場合、位置センサ４３，４５は、筐体１６表面に取り付けてもよく、回転軸５１の回転角度を検出してハンドル５０の位置を検出するようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように本実施例によれば、台車６の牽引時にはハンドル５０を前部に回動し、台車６を押すときにはハンドル５０を後部に回動することができる。なお、ハンドル５０の形状は、実施例１と同様に門型に構成することもできるが、ハンドル５０が支柱８をまたぐように移動するため、移動時の支柱８の高さ以上の長さの支持部５２を形成することが必要となる。
【符号の説明】
【００４８】
２  前輪
４  駆動輪
６  台車
８  支柱
１０  支持アーム
１２  Ｘ線源
１４  Ｘ線制御装置
１６  筐体
２２  ハンドル
３６  ハンドル
３８  センサ
４２，４４  着脱部
４３，４５  位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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