(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した周辺を検索する施設名から当該施設の全ての出入口の位置データを取り込む施設出入口位置取込手段と、
前記施設出入口位置取込手段で取り込んだ当該施設の出入口が複数存在する時、各出入口から所定距離以内に存在する指定したジャンルの施設名と位置をデータベースから検索する施設名位置検索手段と、
前記施設名位置検索手段で検索した各出入口について、検索件数の多い順に配列した出入口リストを作成して表示する出入口毎検索件数リスト作成表示手段と、
前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段で表示した出入口リストから利用者が選択した出入口について、前記施設名位置検索手段で検索した施設名を当該出入口から近い順に配列した検索施設リストを作成して表示する検索施設リスト作成表示手段と、
前記検索施設リスト作成表示手段で表示した施設名のリストから利用者が選択した施設名について確定する入力を行った時、当該施設名の施設を検索結果の施設として確定する選択施設確定手段とを備えたことを特徴とする施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設出入口位置取込手段で取り込む施設名は駅名であることを特徴とする請求項１記載の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設出入口位置取込手段で取り込んだ駅の出入口について、各出入口が線路を挟んでいずれの方に存在するかによってグループ化し、前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段で作成し表示する出入口リストを、前記グループ毎に作成し表示する駅出入口グループ対応処理手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記駅出入口グループ対応処理手段では、前記検索施設リスト作成表示手段で表示した施設名のリストから利用者が施設名を確定しない時、今回選択した出入口と同じ駅出入口グループ内で、当該今回選択した出入口に近い順の出入口リストを作成し表示することを特徴とする請求項３記載の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段では、前記検索施設リスト作成表示手段で表示した施設名のリストから利用者が施設名を確定しない時、今回選択した出入口に近い順の出入口リストを作成し表示することを特徴とする請求項１記載の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段で表示する出入口リストはモニタの画面の片側に表示し、他側には周辺を検索する施設の周辺の地図を、前記施設名位置検索手段で検索した施設と共に表示することを特徴とする請求項１記載の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記検索施設リスト作成表示手段で作成し表示する検索施設リストはモニタの画面の片側に表示し、他側には検索施設を含む今回選択した出入口の周辺の拡大地図を、前記施設名位置検索手段で検索した施設と共に表示することを特徴とする請求項１記載の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のナビゲーション装置に関し、特に友人等と駅等の施設の周辺の喫茶店等を目標に待ち合わせるような場合に、その駅等に出入口が複数存在する場合でも、あやふやに覚えている目標とされた喫茶店等の施設を容易に検索することができるようにした、施設周辺検索機能付ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ、及び施設等を表示しこれを検索するための施設情報データを記録したＤＶＤ、ハードディスク等の地図・情報データ記録媒体を備えている。ナビゲーション装置ではこの地図・情報データ記録媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、必要に応じてＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、現在位置及び進行方向の方位を検出する現在位置検出装置を有し、現在位置を含む地図データを地図・情報データ記録媒体から取り込み、この地図データに基づいて現在位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、現在位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両等の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し現在位置マークを移動させ、現在どこを移動しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
このようなナビゲーション機能を備えた装置は近年小型化し、車両に搭載する以外に携帯情報端末や携帯電話等にも搭載されるようになり、ナビゲーション装置は日常生活に頻繁に使用されるようになっている。そのため、例えば友人等との待ち合わせ場所が決まった時、その待ち合わせ場所をナビゲーション装置の目的地とすると、ナビゲーション装置は現在位置からその目的地までのルートを提示し、容易にその目的地に到着できるように案内をすることができる。
【０００４】
その際、待ち合わせ場所を例えば特定の駅に設定し、しかも待ち合わせによる時間のずれを考慮して、駅周辺の喫茶店等を待ち合わせ場所に設定することがある。また、特定の駅を単なる待ち合わせ場所に設定する時でも、レストラン等の駅周辺の施設を目印として待ち合わせることもある。
【０００５】
このように駅周辺の施設を目標として逢おうとしている時、相手の人が「○○駅の近くの、例の喫茶店で逢おう。」としか言わなかった時、言われた時にはわかったつもりでいても、後でよく考えてみるとその駅には複数の出入口があり、特に比較的大きな駅においてはそれらの出入口の近くにそれぞれ喫茶店が存在し、時には一つの出入口に複数の喫茶店が存在することもある。
【０００６】
そのような場合には、ナビゲーション装置の施設検索機能を用いて、待ち合わせる駅を中心とした所定距離内の喫茶店を検索し、一つ一つ検討して、例えば以前待ち合わせに利用したと思われる店を探す等の操作を行うこととなる。その際には、待ち合わせる駅に複数の出入口が存在する時、その駅を中心として所定距離以内の喫茶店を検索する以外に、各出入口を中心に所定距離以内の喫茶店を探す等の、よりきめの細かな検索手法を採用することもある。
【０００７】
図９には上記のような特定の駅に複数の出入口が存在する例として、特に出入口が多く、且つそれぞれの出入口が離れている東京駅の例を示しており、同図（ａ）には東京駅を中心に４００ｍ等の所定距離以内の施設を検索しようとする例を示している。このように駅を中心に所定距離以内の施設を検索する時、駅の出入口の周辺を取り囲む充分大きめの範囲を設定する必要があり、例えば喫茶店についてみると多数の店が存在し、これらを駅から近い順にチェックしていく場合でも多くの時間がかかり、意図する喫茶店を探すことができない場合もある。
【０００８】
その対策として、例えば図９（ｂ）に示すように、駅のそれぞれの出入口から所定距離以内の店を検索し、全体として各出入口からの距離が近い店から順にリスト化して、画面を２分した片方の画面にこれを表示し、他側の画面にはそれらの施設を含む範囲の駅周辺地図を表示することも考えられる。このとき表示する検索結果の施設は、前記のように全体として各出入口から距離が近い順にリスト表示する以外に、特に検索結果の件数が多い時には、各出入口毎に分けて、それぞれ各出入口から近い順に店名等の施設名を表示することも考えられる。
【０００９】
なお、駅周辺の施設を検索するに際して、駅の各出入口毎に所定距離以内の施設を検索すること、及び各出入口毎の検索に際して、それぞれの範囲が重ならないように検索範囲を設定する技術は特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１３３７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記のような駅周辺の施設を検索する時、比較的大きな駅では複数の出入口が存在し、それぞれの出入口に例えば喫茶店等の施設が存在することがあり、そのために図９（ｂ）に示すように各出入口から所定距離以内の施設を検索する場合には、検索した施設が多数存在することがわかり、多くの時間がかかって、意図する施設を見つけることができない場合が多くなる。
【００１２】
特に図９（ｂ）に示すような、各出入口から近い順にリストを作成して表示する時、最も適切であると推定される施設である「○○  八重洲北口店」を先頭に、「△△  丸の内中央口店」「××  八重洲南口店」「・・・  丸の内南口店」「○○○  八重洲中央口店」「×××  丸の内北口店」のようなリストが表示されると、利用者は最初にリストの先頭にある「○○  八重洲北口店」を選択指示し、これを地図上で確認した結果、意図する喫茶店ではないと思った時には、多くの場合次の「△△  丸の内中央口店」を選択指示することとなる。
【００１３】
ここで利用者が所望の喫茶店は「△△  丸の内中央口店」ではないことを確認すると、更に次の「××  八重洲南口店」を選択指示する、という操作を利用者が意図する喫茶店を見つけるまで繰り返さざるを得ない。このように、複数の出入口のある駅において、各出入口から近い順にリスト表示すると、図９（ｂ）の例のように出入口の状態にかかわらず一律にリスト表示されることとなる。そのため、東京駅についてみると八重洲口側と丸の内側ではアクセスの態様が大きく異なるに対して、これを考慮することなく上記のように混在して一律に表示されるため、利用者にとっては前記のように最初「○○  八重洲北口店」を選択確認した後、次の「△△  丸の内中央口店」を選択確認し、その後は「××  八重洲南口店」、次いで「・・・  丸の内南口店」を選択確認する、という操作が行われ、利用者は丸の内側を探す必要はなく、八重洲口側のみを探したいと思ってもそのような探し方は困難である。
【００１４】
図９（ｂ）の例では、各店がどの出入口に近いかを示すために、店の名称に出入口名を付けている例を示したが、実際には各喫茶店にこのような出入口名が付与されるのは多くの場合チェーン店であり、単に各店特有の名称を付与することも多い。その際には店の名称を見るだけではどこの出入口に近いのかをそれだけでは知ることはできない。
【００１５】
その際には各店のリスト表示中に、最寄りの出入口を表示することにより、利用者は特定の出入口に近い店のみを選択しながら確認することも考えられる。しかしながらそれでも、検索結果の店の数が多い時には、施設の選択及び確認に多くの時間を要する。また、一つの出入口についての確認が終了した後、次の出入口に近い店を探そうとするとき、先に選択した出入口に近い出入口を選択しようとしても、どの出入口がより近いかを容易に知ることはできず、単に勘に頼って次の出入口を選択し、その出入口に近い店を前記のようなリストから選択し確認していくという作業を繰り返していく必要があり、適切な確認作業を行うことができない場合がある。
【００１６】
しかも、前記のようなリストが表示されても、本来は例えば八重洲側だけを探せばよいと思っているのに対して、丸の内側も混在してリスト表示されるため、ノイズの多いデータの中か意図する施設を探す必要があり、効率的な検索を行うことができない。
【００１７】
このような問題は前記のような駅の周辺の施設で待ち合わせる時、その駅に出入口が複数存在する場合以外にも、例えばデパートの出入口に近い喫茶店等で待ち合わせる時のように、待ち合わせようとする施設に複数の出入口が存在する時も同様の問題を生じる。また、前記のような車両用のナビゲーション装置に限らず、現在広く普及している携帯用ナビゲーション装置や、ナビゲーション機能付携帯電話、更には会社や一般家庭等に置いているパソコンのナビゲーション機能の利用に際しても同様の問題を生じる。なお、前記のようなナビゲーション機能付の各種装置も、本発明についてはナビゲーション機能を実施する装置、即ちナビゲーション装置という。
【００１８】
したがって本発明は、駅等の周辺の施設を検索するに際して、その駅等に複数の出入口があり、また所定距離以内に所望のジャンルの施設が複数存在する時でも、意図する施設を容易に、且つ素早く探すことができるようにした施設周辺検索機能付ナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記課題を解決するため、入力した施設名から当該駅の全ての出入口の位置データを取り込む施設出入口位置取込手段と、前記施設出入口位置取込手段で取り込んだ当該駅の出入口が複数存在する時、各出入口から所定距離以内に存在する指定したジャンルの施設名と位置をデータベースから検索する施設名位置検索手段と、前記施設名位置検索手段で検索した各出入口について、検索件数の多い順に配列した出入口リストを作成して表示する出入口毎検索件数リスト作成表示手段と、前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段で表示した出入口リストから利用者が選択した出入口について、前記施設名位置検索手段で検索した施設名を当該出入口から近い順に配列した検索施設リストを作成して表示する検索施設リスト作成表示手段と、前記検索施設リスト作成表示手段で表示した施設名のリストから利用者が選択した施設名について確定する入力を行った時、当該施設名の施設を検索結果の施設として確定する選択施設確定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る他の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記施設周辺検索機能付ナビゲーション装置において、前記施設出入口位置取込手段で取り込む施設名は駅名であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る他の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記施設周辺検索機能付ナビゲーション装置において、前記施設出入口位置取込手段で取り込んだ駅の出入口について、各出入口が線路を挟んでいずれの方に存在するかによってグループ化し、前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段で作成し表示する出入口リストを、前記グループ毎に作成し表示する駅出入口グループ対応処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る他の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記施設周辺検索機能付ナビゲーション装置において、前記駅出入口グループ対応処理手段では、前記検索施設リスト作成表示手段で表示した施設名のリストから利用者が施設名を確定しない時、今回選択した出入口と同じ駅出入口グループ内で、当該今回選択した出入口に近い順の出入口リストを作成し表示することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る他の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記施設周辺検索機能付ナビゲーション装置において、前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段では、前記検索施設リスト作成表示手段で表示した施設名のリストから利用者が施設名を確定しない時、今回選択した出入口に近い順の出入口リストを作成し表示することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る他の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記施設周辺検索機能付ナビゲーション装置において、前記出入口毎検索件数リスト作成表示手段で表示する出入口リストはモニタの画面の片側に表示し、他側には周辺を検索する施設の周辺の地図を、前記施設名位置検索手段で検索した施設と共に表示することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る他の施設周辺検索機能付ナビゲーション装置は、前記施設周辺検索機能付ナビゲーション装置において、前記検索施設リスト作成表示手段で作成し表示する検索施設リストはモニタの画面の片側に表示し、他側には検索施設を含む今回選択した出入口の周辺の拡大地図を、前記施設名位置検索手段で検索した施設と共に表示することを特徴とする
【発明の効果】
【００２６】
本発明は上記のように構成したので、駅周辺の施設を検索するに際して、その駅に複数の出入口があり、また所定距離以内に所望のジャンルの施設が複数存在する時でも、特に出入り靴毎のリストを作成して表示することにより、利用者が意図しない出入口の施設の確認をする必要が無くなり、意図する施設を容易に、且つ素早く探すことができるようになる。また、一旦利用者が出入口を選択し、意図する施設が存在しない時には、以降は今回選択した出入口に近い順にリストが作成されるため、適切な出入口の選択を行うことができ、更に意図する施設を容易に、且つ素早く探すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】図２の複数施設検索時のリスト作成表示及び選択処理を行う作動フロー図である。
【図４】図３の線路で分断された出入口グループ対応処理を行う作動フロー図である。
【図５】出入口リスト及び施設リストの表示例を示す図である。
【図６】出入口リストの作成及び変更過程の例を示す図である。
【図７】出入口リスト及び施設リスト表示の他の例を示す図である。
【図８】出入口リストの作成及び変更過程の他の例を示す図である。
【図９】（ａ）は従来例を示す図であり、（ｂ）は出入口毎の施設検索例を示す図である。
【図１０】線路で分断された駅出入口グループの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２８】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明を各種の態様で実施することができるようにした機能ブロック図であり、従来から広く用いられているナビゲーション装置に対して、駅やデパート等の周辺の施設を検索する処理を行うに際して、特に駅周辺施設検索処理部１の機能を付加したナビゲーション装置として示している。なお、図１において各機能を行う機能部は、それぞれの機能を行う手段ということができる。
【００２９】
図１に示す駅周辺施設検索処理部１においては、通常のナビゲーション装置が備えている地図データベース２を備え、そのデータをデータ取込部３で取り込んでいる。地図データベース２には本発明を実施するためのデータとして、通常の地図データ、駅に関するデータ、例えば喫茶店、レストラン、コンビニ等のジャンル毎の各種施設に関するデータ等を記録しており、これをデータ取込部２によって取り込む例を示している。なお、このデータベースは必ずしもナビゲーション装置自体に備える必要はなく、例えば通信機能によってナビゲーション用データを提供する情報センターと接続し、その情報センター内のデータベースを利用することもできる。このような情報センターの利用は、特に携帯電話等で広く用いられる。
【００３０】
データ取込部３においては前記のように、地図データベース２のデータを取り込むものであるが、本発明においては特に、施設検索結果を地図に対応してわかりやすく表示するための地図データと、地図データ取込部４において取り込んでいる。また、駅に関する施設データとして駅出入口位置データ取込部５を備えており、指定した駅についての出入口を検索し、各出入口の位置のデータを取り込む。その際には必要に応じて、例えば各出入口間で接近している連絡路の有無等ののデータを取り込んで利用することもできる。
【００３１】
データ取込部３では指定した駅について、前記のような出入口に関するデータのほか、その駅において線路によって各出入口が分断している状態のデータを取り込む、線路による出入口分断データ取込部６を備え、後述するような検索結果のリスト表示等にに用いる。なお、地図データベース２にこのようなデータが存在しない時にはデータの取り込みを行うことができないが、このようなデータは地図データ提供企業によって提供可能である。
【００３２】
また、ジャンル毎施設データ取込部７では指定したジャンル毎の施設データを取り込み、例えば特定の駅の特定の喫茶店で待ち合わせようとしている時、充分に意思の疎通ができない状態で「○○駅前の例の喫茶店」、のような会話で待ち合わせ場所を決めてしまい、その後連絡がとれないような場合に、ジャンルを「喫茶店」としてここで検索してデータを取り込み、その駅の周辺検索をして所望のデータを取り込むことができるようにしている。
【００３３】
検索用データ入力部８では、利用者がタッチパネル、キー操作、カーソルによる指示、音声入力等々の手段で、検索を行うデータ、検索結果に対する選択指示、最終的な確定の指示等を入力する。図示の例では例えば待ち合わせをしようとしている駅名を入力する駅名入力部９を備え、この駅名の入力により駅が特定され、地図データベース２から駅の位置データ、その駅自体の施設データ、出入口の位置、及び各出入口の連絡路の状態、駅を中心として線路によって分断されている出入口の状態等のデータを取り込むことができる。
【００３４】
また、目的施設ジャンル入力部１０では、前記のような待ち合わせ場所とされた、例えば喫茶店等の施設のジャンルを入力する。その入力に際しては、従来より目的地設定や施設検索等に用いているジャンルのリスト等から選択して入力することができる。検索用データ入力部８では、入力した駅について指定したジャンルの施設を検索するに際して、検索範囲を設定するための検索距離範囲入力部１１を備えている。
【００３５】
この時の検索距離範囲は、利用者が任意に設定する以外に、この駅周辺施設検索処理部１で予め、例えば２００ｍに設定しているデータを取り込むこともでき、更に最初の検索で２００ｍ以内を検索した結果意図する施設が存在しないことがわかった時、以降は自動的に１００ｍづつ加えた範囲を検索する、等の手法によって検索距離範囲１１を入力するようにしても良い。
【００３６】
また、出入口選択部１２においては、検索結果のリスト表示に際して、最初に出入口毎の検索件数のリストが表示される時、その中の任意の出入口を指示する入力を行う。更に選択確定指示入力部１３においては、前記のように任意の出入口が指示された後、その出入口で検索した施設名のリストの中から任意の施設を選択するための指示入力、更には選択した施設が意図する施設であった時の確定指示入力を行う。
【００３７】
駅周辺施設検索演算部１９では、前記のように検索用データ入力部８で入力した検索用データに基づいて、データ取込部３がデータベース２から取り込んだデータを用い、条件に合った施設の検索を行う。その検索結果により施設名位置検索部２０では、条件に適合した施設を検索し、その施設の名称及びその施設の位置データを得る。また、出入口毎施設件数検索部２１では、その検索結果により出入口毎の施設件数を求める。更に、検索した結果得られた各施設についての出入口からの距離を、施設出入口間距離演算部２２により求める。また、その駅に複数の出入口が存在する時、各出入口間の距離を出入口間距離演算部２３で演算して求める。
【００３８】
検索結果リスト作成表示部１４では検索結果のリストを作成すると共に、これをモニタの分割画面における一方に表示し、他側にはそのリストに関連する地図を表示する。その中の出入口毎検索件数リスト作成表示部１５では、駅周辺施設検索演算部１９の出入口毎施設件数検索部２１で得られたデータを用いて、出入口毎の施設の件数を、件数の多い順に配列したリストを作成し、そのリストのデータに基づき、モニタの表示部に表示可能な範囲で表示を行う。そのときの表示は適宜の手法でスクロールして、作成したリストの全てを表示可能とする。
【００３９】
また、この出入口毎検索件数リスト作成表示部１５では、最初に前記のように検索件数の多い順のリストを作成し表示した後に、利用者が任意の出入口を選択指示し、その出入口の施設名を確認して意図する施設が見つからず、元の出入口毎の検索件数のリストを表示する時には、今回利用者が選択した出入口に近い出入口が利用者にとって次に確認したい出入口であるものと推定し、したがって今回利用者が選択した出入口に近い順の出入口リストを作成して表示する。この時には駅周辺施設検索演算部１９の施設出入口間距離演算部２２で演算したデータを用いて処理することができる。
【００４０】
検索結果リスト作成表示部１４の選択出入口検索施設リスト作成表示部１６では、前記のようして作成し表示された出入口毎検索件数リストにおいて、利用者が任意の出入口を選択した時、その出入口について先に施設名位置検索部２０で得られた施設名のリストを作成し表示する。そのリストにおいては、施設出入口間距離演算部２２で求めた施設と出入口間の距離データを用い、出入口に近いほど上位となるリストを作成する。
【００４１】
駅周辺地図表示部１７では、前記出入口毎検索件数リスト作成表示部１５で出入口毎の検索件数を、モニタ画面を２分割した片側に検索件数が多い順に表示している時、その画面の他側に駅の出入口全体を含む駅周辺の地図を、検索結果得られた施設のマーク等と共に表示する。また、出入口周囲拡大地図表示部１８では、前記選択出入口検索施設リスト作成表示部１６において、利用者が選択した出入口について、その出入口から近い順に表示している施設のリストを、２分割した画面の一方に表示している時、その画面の他側に、選択した出入口近辺の拡大地図を、検索した施設のマーク等と共に表示する。
【００４２】
図１に示す駅周辺施設検索処理部１には駅出入口グループ対応処理部２４を備え、例えば図１０（ａ）に示すように、線路によって駅の東口側と西口側、即ち図示の例ではＢ側とＦ側に地域が分かれる時、多くの場合利用者はいずれの側であるかは明確に覚えていることが多いので、最初に利用者がどのグループ側の出入口を選択したかによってリストの作成表示手法を変更することを可能としている。このことは図１０（ｂ）に示すように、線路によって駅の南口側と北口側、即ち図示の例ではＢ側とＦ側に大きく地域が分かれる時も同様であり、更に駅で複数の線路が交差する態様等、種々のグループ分けも存在しうる。
【００４３】
駅出入口グループ対応表示処理部２４の中の出入口位置対応表示処理部２５では、特に検索結果リスト作成表示部１４における出入口毎検索件数リスト作成表示部１５で出入口毎の検索件数をリスト表示する際、最初に表示される時の先頭の出入口が例えば東口側の時には、以降は東口側の出入口を検索件数の多い順に配列したリスを表示し、東口側の出入口のリストが全て作成された後に、続いて西口側の出入口のリストを、件数の多い順に作成し、その順に表示するというように、線路で分断された出入口グループに対応した出入口リストの表示を行うように、出入口毎検索件数リスト作成表示部１５に指示を行う。
【００４４】
また、選択出入口変更対応出入口リストの変更処理部２６では、前記のように出入口グループに対応してリスト表示を行った後、利用者が任意の出入口を選択してその出入口についての検索を行い、検索結果の施設のリストを出入口から近い順に表示した後、その中に利用者の意図する施設がない場合に、次の出入口を選択するために前記のような新たなリストを作成するための選択出入口変更処理を行うこととなるが、その時に、先に選択した出入口に最も近い出入口が他のグループ側の出入口である時にはできる限りそれを後回しのリスト表示を行うため、例えばその次に近い出入口が同じ出入口グループ側である時にはそれを先にリスト表示するというように、出入口リストの変更処理を行うように、選択出入口検索施設リスト作成表示部１６に指示を行う。
【００４５】
前記のような選択出入口変更処理に際して、最初に例えば東口側の出入口の一つにおいて、最も近接した施設が存在する時、前記のように東口側のグループの出入口を先に表示することとなるが、そのようなリスト表示において利用者が西口側の出入口を選択した時には、その後に表示する出入口のリストは西口側の出入口を先に表示するように変更することとなる。
【００４６】
駅出入口グループ選択部２７では、前記のように駅出入口グループ対応処理部２４で前記のような、駅出入口グループに対応した処理を行うことにした時、出入口毎の件数を表示するリストである出入口毎検索件数リストを最初に作成し表示する際に、単に出入口に最も近い施設が存在する出入口側を優先してリスト表示する以外に、より適切な出入口のグループを選択することができるようにするためのグループ選択を行う。
【００４７】
駅出入口グループ選択部２７の目的施設待ち合わせ相手利用電車検出部２８においては、例えば前記図９に示すような東京駅周辺の施設で待ち合わせることにした時、待ち合わせの相手が東京駅に中央線或いは山手線で来るのか、または新幹線で来るのか、が予めわかっていた場合には、利用する鉄道の線を入力することにより、前者の場合は丸の内側を、後者の場合は八重洲側を選択する等、自動的に出入口のグループを選択することができるようにする。また、最初の施設検索において利用者が前記のような利用する鉄道の線と、当該駅におけるその線の配置から利用者が出入口グループを推定し、例えば丸の内側を指示する等、出入口グループを指示入力することにより実施するようにしても良い。
【００４８】
図１の駅出入口グループ選択部２７の例においては更に施設利用蓄積データ検索部２９を備え、このナビゲーション装置において過去に目的地に設定した施設を記憶して蓄積したデータを備えている時には、施設検索時に入力した駅についてそのデータを検索し、過去に目的地にした施設を提示すると共に、更に利用者が施設検索を指示した時には、どの出入口グループの施設を多く使用しているのかの傾向を分析して、多く使用している出入口グループを、検索時に最初に表示する出入口グループとすることができるようにしている。なお、施設利用蓄積データ検索部２９で得られた検索結果は、前記のように自動的に利用する以外に、利用者がその検索結果の表示に基づいて、駅周辺の施設検索時に検索条件の一つとして入力するようにしても良い。
【００４９】
図１の駅周辺施設検索処理部１の例においては、選択出入口明瞭表示部３０を備え、前記検索結果リスト作成表示部１４における駅周辺地図表示部１７で、例えば後述する図５（ａ）に示すような駅周辺の地図を２分割画面の片側に表示する時、他側の画面側に表示されている出入口リストにおいて任意の出入口を利用者が検索用データ入力部８で指示した時、その出入口に対応する出入口について、例えばフラッシュ表示、または他とは異なった色で表示し、或いは出入口名を大きく表示する等、利用者にわかりやすく明瞭表示する。
【００５０】
また、選択施設明瞭表示部３１では、検索結果リスト作成表示部１４の出入口周囲拡大地図表示部１８で、例えば後述する図５（ｂ）に示すように、その出入口周囲の拡大地図を２分割画面の一方に表示し、その中に施設名や施設の記号が表示されている時、他側の画面に特定の出入口についての検索結果の施設名のリストが表示され、ここで利用者が検索用データ入力部８で任意の施設名をカーソルの移動等により選択した時、その選択した施設がどこにあるのかを前記と同様の手法によって明瞭に表示する。
【００５１】
選択施設確定部３２では、前記のような各種処理により、施設名のリストが表示されている時に利用者が任意の施設を選択し、その施設が意図する施設であると思った時には、検索用データ入力部８の施設選択確定部１３で、最終的な確定入力を行うことによってこれを確定する。このようにして確定した施設名は目的地に設定され、現在地から目的地へのルート検索を行って、その後誘導経路案内等の通常のナビゲーション機能を行うこととが可能となる。
【００５２】
上記のような機能ブロックを備えた駅周辺施設検索機能付ナビゲーション装置においては、例えば図２に示すような作動フローにより、駅周辺の施設検索処理を実行することができる。以降は前記図１の機能ブロック図、及び図５〜図８の説明図等に基づいて説明する。即ち、図２に示す駅周辺施設検索においては、最初駅周辺の施設検索を行うか否かの判別を行い（ステップＳ１）、例えば利用者によるこの検索処理の実行指示がない時にはステップＳ１の処理を繰り返して待機する。ステップＳ１において駅周辺の施設検索を行うと判別した時には、利用者が目的地である駅名と、目的とする施設のジャンルを入力する（ステップＳ２）。この処理は図１の検索用データ入力部８における駅名入力部９及び目的施設ジャンル入力部１０において、先に同図の説明で述べているようにして入力している。
【００５３】
次いで駅の建物にある出入口の全てを駅出入口として抽出する（ステップＳ３）。この処理は図１の地図データ取込部３における駅出入口位置取込部５において、駅の出入口自体とその位置を取り込むことによって行っている。この時の駅の建物にある出入口とは、駅の建物に例えばデパート等の商業施設が存在しており、また実質的に建物が繋がっている時には、これらをその駅の一体的な建物として認識しても良い。なお、そのような商業施設に小さな出入口が多数存在する場合には、本発明のように待ち合わせ場所の施設がどの出入口に近いか、という観点から、例えば予め出入口に名称が付されている比較的大きな出入口に設定することとなる。
【００５４】
その後抽出した各出入口の周囲２００ｍ以内の目的施設を検索する（ステップＳ４）。この処理は図１の駅周辺施設検索演算部１９において、検索用データ入力部８の検索距離範囲入力部１１で入力した、例えば予め設定している「各出入口から２００ｍ」等の値を取り込むことにより、データ取込部３で取り込んだデータにより、施設名位置検索部２０において行っている。この時の検索距離範囲は当然任意に設定することができるが、これ以降の処理において次第に検索範囲を広げる処理が行われるので、例えば１００ｍ等の、ある程度狭い範囲から検索を開始しても良い。
【００５５】
次いで目的施設は存在するか否かを判別する（ステップＳ５）。ここで目的施設は存在しないと判別した時、即ち検索結果条件に合う施設は全く存在しない時には、検索範囲を例えば１００ｍ等の予め設定した距離ずつ拡大する（ステップＳ６）。その後は先と同様に目的施設は存在するか否かを判別し（ステップＳ８）、再び存在しない時にはステップＳ１１に進んで、検索範囲は予め設定した上限に達したか否かを判別する。この時の上限の距離、即ち上限の範囲は任意に設定することができるが、一般的な駅の大きさを考慮して、例えば４００ｍ等の距離に設定する。
【００５６】
ステップＳ１１で検索範囲は予め設定した上限に達していないと判別した時には、ステップＳ６に戻って、検索範囲を１００ｍ等の所定の距離だけ拡大する。この時増加する距離は、１００ｍ等のわかりやすい距離を設定しておくことが好ましい。その後も同様に目的施設は存在するか否かを判別し（ステップＳ７）、存在しない時にはステップＳ１１で検索範囲は予め設定した上限達したと判別するまで前記処理を繰り返す。ステップＳ１１で検索範囲は予め設定した上限に達したと判別した時には、目的施設は存在しないことを表示し（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻って再び駅周辺の施設検索を行うか否かを判別し、図２の前記作動を繰り返す。これらの処理は図１の駅周辺施設検索演算部１９で、駅の出入口から所定の距離範囲に指定したジャンルの施設が存在しないことを検出した時、検索用データ入力部８の検索距離範囲入力部１１で、例えば１００ずつ範囲を広げていくことにより実施している。
【００５７】
それに対してステップＳ７で、目的施設は存在すると判別した時には、前記ステップＳ５で、最初の検索である出入口から２００ｍ等の所定距離以内に目的施設が存在したと判別した時と共にステップＳ８に進み、目的施設は複数存在するか否かを判別する。ここで検索結果目的の施設は１つしかないと判別した時には、図２の例ではステップＳ１０に進んで、この唯一の施設を目的とする施設として確定している。但し、前記のように検索結果が１つだけであっても、更に検索距離範囲を広げて、他の目的施設が存在しないかを検索し、存在した時にはそれらも表示して利用者に確認を求めるようにしても良い。
【００５８】
ステップＳ８において、検索結果複数の目的施設が存在すると判別した時には、ステップＳ９に進んで、後述する図３に示すような、複数施設検索時のリスト作成表示及び選択処理を行う。図３に示す複数施設検索時のリスト作成表示及び選択処理の例においては、最初線路で分断された出入口グループ対応処理を行うか否かを判別している（ステップＳ２１）。
【００５９】
即ち、本発明は前記のように種々の態様で実施することができるが、その一つとして図１の駅出入口グループ対応処理部２４及び駅出入口グループ選択部２７等を用いることにより、前記図１０に示すような線路で分断された駅出入口グループが存在する時、利用者は多くの場合、例えば東京駅について八重洲側と丸の内側とは環境が大きく異なっており、意図する施設は八重洲側であって丸の内側ではないと思っている時、八重洲側を優先してリストアップして表示し、またそのための補助を行うことができるようにした処理を行う場合は図４に示す作動フローにより実施し、図３にはそのような処理を行わない、本発明の一般的な実施例の処理を行う作動フローを示している。
【００６０】
図３のステップＳ１で線路で分断された出入口グループに対応する処理を特に行わないと判別した時、即ちこのナビゲーション装置における駅周辺施設検索では、少なくとも今回の処理では、線路で分断された出入口グループ対応処理を行わないものとして設定している時は、その後ステップＳ２２に進んで、分割画面の片側に検索施設件数の多い順に出入口名と件数のリストを表示する。
【００６１】
この実施例においては上記のような検索を行う結果、例えば図６（ａ）に示すように、検索施設件数の多い順に出入口名と件数のリストが作成される。図示の例では検索施設件数が最も多い３件の日本橋口を先頭に、以降丸の内北口と八重洲北口が２件、丸の内南口、八重洲中央口、丸の内中央口、八重洲南口がそれぞれ１件、東京駅中央口は０件であった例を示し、各出入口が検索件数順に配列される。
【００６２】
このような検索件数リストが作成された時、最初にモニタの画面に表示する出入口は、表示領域の制限により例えば図５（ａ）に示すように５件であった時、先頭の日本橋口から八重洲中央口の１件迄が表示され、他の出入口を確認するときには適宜スクロールして全て表示可能とする。ステップＳ２２においては、上記のようなリスト作成によって、図５（ａ）に示すように、分割画面の片側に検索施設件数の多い順に出入口名と件数のリストを表示している。これらの処理は図１の駅周辺施設検索演算部１９で検索を行い、検索結果リスト作成表示部１４において、前記図１の説明で述べたようにして行っている。
【００６３】
図３の例ではその後、分割画面の他側の画面に、駅周辺地図を検索した施設と共に表示する（ステップＳ２３）。それにより例えば図５（ａ）に示すように、モニタ画面の図中左側に前記のような出入口名と件数のリストの一部が表示され、右側には図示するような東京駅を中心とした周辺の地図及び出入口を表示すると共に、駅の出入口を中心とした所定距離内の検索施設としてのマークを表示する。この時、例えば図５（ａ）に示すように、出入口毎の件数を表示したリストにおいて、カーソル等によって任意の出入口を選択している時、その隣の地図画面では現在選択している出入口の位置がわかりやすいように、他の出入口とは容易に識別可能に表示する。
【００６４】
図３の作動フローにおいてはその後、利用者による出入口の選択が行われる（ステップＳ２４）。その選択により、分割画面の片側に、選択した出入口の検索施設名を、出入口から近い順に表示し（ステップＳ２４）、分割画面の他側に、選択した出入口周辺の拡大地図を、周囲の施設と共に表示する（ステップＳ２６）。この状態は図５（ｂ）に示しており、前記図５（ａ）に示す出入口リストから「日本橋口」を選択指示した時、同図（ｂ）に示すように日本橋口から２００ｍ以内に存在する喫茶店について、その出入口から近い順にその施設名である店名を表示する。なお、図示の例においては参考のため出入口からの距離も表示した例を示している。
【００６５】
図５（ｂ）に示す例では、カーソル等により「△△  日本橋口店」を選択指示した状態であり、それによりモニタ画面の図中右側には、日本橋口付近の拡大図を示すと共に、その中に検索した施設のマークを各施設の位置に表示し、特にリスト中で選択している施設である「△△  日本橋口店」については、それがどの位置に存在するかを、図中のマークについて他とは識別可能に明瞭に表示したて例を示している。
【００６６】
その後、利用者が施設を確定するか否かを判別し（ステップＳ２７）、ここで利用者が図５（ｂ）に示すような画面でカーソルの移動等により任意の施設名を選択した状態で、確定キー等の操作によって確定指示入力を行った時には、ここで利用者の意図する施設は確定されることとなり、図２のステップＳ１０において目的とする施設は確定する（ステップＳ３１）。
【００６７】
ステップＳ２７において利用者は図５（ｂ）に示すような施設名リストを見て、意図する施設が存在しないと思った時は前記のような確定キー等は操作されず、その後利用者が今回の駅周辺の施設検索を終了するか否かを判別し（ステップＳ２８）、同図の状態から例えば「終了」キーを操作する等により、今回の駅周辺の施設検索を終了する意志を示す入力を行った時には、ステップＳ３２に進んで図２のステップＳ１に戻り、再び駅周辺の施設検索を行う入力があるまで待機する。
【００６８】
ステップＳ２７において利用者が施設を確定せずに、ステップＳ２８で未だ駅周辺施設検索を終了しないと判別した時、即ち前記のように施設の確定キーが操作されず、また「終了」キーも操作されないような時には、利用者は更に他の出入口の施設をチェックしたいと思っていると判別し、ステップＳ２９において、出入口毎の検索件数リストである出入口リストにおいて、今回選択した出入口を最後にして、今回選択した出入口に近い順のリストを作成し、表示を行う。
【００６９】
即ち、検索時の最初は図６（ａ）にリスト作成例を示すように、出入口の中で最も検索件数の多い出入口を先頭にして、検索件数の多い順に出入口のリストを作成して表示したのに対して、このリストの表示の中で例えば「八重洲中央口」を選択した時、その「八重洲中央口」の施設名リストには意図する施設が存在しないと判断して、出入口のリストに戻る際は、図６（ｂ）に示すような、前記の趣旨に添ったリストが作成されて表示されることとなる。
【００７０】
以降は同様に、図６（ｂ）の状態から利用者が「八重洲北口」を選択して施設をチェックし、意図する施設が存在せずに再び他の出入口についてチェックを行いたいと思った時には、今度は同図（ｄ）に示すような出入口リストが作成される。即ち、今回チェックした「八重洲北口」を最後にして、この「八重洲北口」に近い順の出入口リストを作成し、このリストに基づいて表示を行う。それにより「日本橋口」を先頭に、以降「丸の内北口」「八重洲南口」・・・の順のリストとなる。
【００７１】
このように前記実施例においては、駅の各出入口から所定距離内の施設を検索するに際して、最初は全ての出入口を対象にして、検索件数の多い順に出入口を表示するものの、以降はその中から任意の出入口を選択すると、意図する施設が見つからない限り、今回選択した出入口に近い出入口順のリストを作成して表示するため、速やかに利用者が意図する施設を見つけることができるようになる。
【００７２】
前記図３のステップＳ３０における、線路で分断された出入口グループ対応処理は図４に示すように行われる。図４に示す線路で分断された出入口グループ対応処理においては、最初分割画面の片側に検索施設件数の最も多い出入口を先頭にして、先頭の出入口のグループ内で、先頭の出入口に近い順に件数と共にリストを表示する（ステップＳ４１）。即ち、例えば前記図１０に示すように、任意の駅において線路で分断されることによりＦ側の出入口のグループとＢ側の出入口のグループとは地理的に大きく異なった範囲にある時、利用者が待ち合わせを行おうとしていた出入口は、多くの場合いずれのグループ側であったのかはわかっていることが多い。また、前記東京駅の場合のように、最初に八重洲側であると判断して特定の出入口の施設の確認を行った後は、利用者は以降も八重洲口側を探す確率が高いこともわかる。
【００７３】
したがって、前記図３に示す一般的な作動フローではステップＳ２において、分割画面の片側に検索施設件数の多い順に出入口名と件数の出入口リストを表示したのに対して、図４に示す駅の出入口グループを考慮した例においては、ステップＳ２に記載しているように、検索施設件数の最も多い出入口を先頭にしてリストを作成することは同じでも、以降は例えば図８（ａ）に示すように、その先頭の出入口が属する出入口グループである八重洲側の出入口で、検索件数の多い順の出入口リストを作成し、その出入口グループ以外の出入口である丸の内側については、その後に検索件数の多い順になるようなリストを作成する。
【００７４】
図４の例においてはその後のステップＳ４２〜ステップＳ４７、及びステップＳ４９、ステップＳ５０は、前記図３のステップＳ２３〜ステップＳ２８、ステップＳ３１、ステップＳ３２と同様であるのでここでの詳細な説明は省略する。なお、その過程で表示される出入口リストについては図７（ａ）にグループ間に太線を挿入し、２番目のグループは小さい文字で示すように、出入口のグループ分けがある程度わかるようにすることが好ましい。なお、実際の画面表示に際しては、グループ毎に色分けして表示する等、種々の態様が考えられる。
【００７５】
図４のステップＳ４２で分割画面の他側の画面に駅周辺地図を検索施設と共に表示し、ステップＳ４３で利用者による出入口の選択が行われ、ステップＳ４４で分割画面の片側に選択した出入口の検索施設名を出入口から近い順に表示し、ステップＳ４５で分割画面の他側に選択した出入口周辺拡大地図を周囲の施設と共に表示する。その後ステップＳ４６において利用者は施設を確定するか否かを判別し、確定する時にはステップＳ４９で図２のステップＳ１０に進み、確定しない時にはステップＳ４７で駅周辺検索を終了するか否かを判別し、終了する時には図２のステップＳ１に戻る。
【００７６】
ステップＳ４７で駅周辺検索は未だ終了しないと判別した時には、分割画面の片側に選択した出入口を先頭にして、当該先頭の出入口のグループ内で、先頭の出入口に近い順にリストを作成し、これを表示し（ステップＳ４８）、前記ステップＳ４２に戻って前記と同様の処理を繰り返す。このような処理により、図８の例においては最初前記のように同図（ａ）に示すようなリストが作成され、表示された状態から、利用者が「八重洲中央口」を選択し、その後の施設名リストを確認して意図する施設が存在しなかった時において、同図（ｂ）に示すように、先に選択した「八重洲中央口」は前リストの最後に位置させて、この「八重洲中央口」と同じ出入口グループである八重洲側の出入口の中で最も近い出入口である「八重洲南口」を先頭とし、以降は「八重洲北口」、「日本橋口」となるリストが作成される。それに続いて、他の出入口グループである丸の内側の出入口について、検索件数の多い順に並ぶリストが作成されることとなる。また、このリストに従ってモニタの画面に表示することとなる。
【００７７】
図８の例においてはその後同図（ｂ）に示す状態から利用者が八重洲北口を選択し、施設名リストを表示して確認して、ここでも意図する施設が見つからなかった時、同図（ｃ）に示すように、今回選択した「八重洲北口」をリストの最後にし、同じ八重洲側の出入口グループで、先に選択した「八重洲北口」に近い出入口順のリストを作成することとなる。
【００７８】
本発明は前記のように、特に複数の出入口が存在する駅の周辺の施設を検索する時の礼を詳細に述べたが、それ以外に前記のように、複数の出入口が存在するデパートの周辺の施設を検索する場合にも同様の問題が生じることは明らかであるので、そのような場合にも前記と同様の処理を行うことにより本発明を実施することができる。
【００７９】
さらに、本発明については更に種々の態様で実施することができ、例えば、出入口リストの表示に際して、出入口毎の検索結果件数表示では、一度チェックした出入口の検索施設については、その検索施設が他の出入口で検索された施設と重複している時、その施設については前記他の出入口での検索件数には含まないようにし、当該出入口を選択しても既にチェックした施設を表示しないようにして、施設の確認を効率よく行うことができるようにする等、種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  駅周辺施設検索処理部
２  地図データベース
３  データ取込部
４  地図データ取込部
５  駅出入口位置取込部
６  線路による出入口分断情報取込部
７  ジャンル毎施設データ取込部
８  検索用データ入力部
９  駅名入力部
１０  目的施設ジャンル入力部
１１  検索距離範囲入力部
１２  出入口選択部
１３  施設選択確定部
１４  検索結果リスト作成表示部
１５  出入口毎検索件数リスト作成表示部
１６  選択出入口検索施設リスト作成表示部
１７  駅周辺地図表示部
１８  出入口周囲拡大地図表示部
１９  駅周辺施設検索演算部
２０  施設名位置検索部
２１  出入口毎施設件数検索部
２２  施設出入口間距離演算部
２３  出入口間距離演算部
２４  駅出入口グループ対応処理部
２５  出入口位置対応表示部
２６  選択出入口変更対応出入口リストの変更処理部
２７  駅出入口グループ選択部
２８  目的施設待ち合わせ相手利用電車検出部
２９  施設利用蓄積データ検索部
３０  選択出入口明瞭表示部
３１  選択施設明瞭表示部
３２  選択施設確定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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