(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影映像を処理する映像信号処理装置であって、
前記カメラが動かされるときの動き方向及び加速度を検出するカメラ動作検出手段と、
前記加速度が予め定められた加速度閾値未満か否かを判定する判定手段と、
前記カメラが撮影した撮影映像から予め定められた撮影範囲の撮影映像を切り出し、切り出した撮影映像の信号を出力する映像切出手段と、を備え、
前記映像切出手段は、前記判定手段により、前記加速度が前記加速度閾値未満と判定されたとき予め定められた基準撮影範囲の撮影映像を切り出し、前記加速度が前記加速度閾値以上と判定されたとき前記基準撮影範囲の撮影映像に対し前記動き方向に前記加速度に応じた距離だけ移動した撮影映像を切り出すことを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
カメラの撮影映像を処理する映像信号処理装置であって、
前記カメラが有するズームレンズの焦点距離が変更されるときの変更方向及び変更速度を検出するカメラ動作検出手段と、
前記変更速度が予め定められた変更速度閾値未満か否かを判定する判定手段と、
前記カメラが撮影した撮影映像から予め定められた撮影範囲の撮影映像を切り出し、切り出した撮影映像の信号を出力する映像切出手段と、を備え、
前記映像切出手段は、前記判定手段により、前記変更速度が前記変更速度閾値未満と判定されたとき予め定められた基準撮影範囲の撮影映像を切り出し、前記変更速度が前記変更速度閾値以上かつ前記変更方向が被写体をズームアップする方向と判定されたときは前記変更速度に応じて前記基準撮影範囲よりも狭い範囲の撮影映像を切り出し、前記変更速度が前記変更速度閾値以上かつ前記変更方向が被写体をズームバックする方向と判定されたときは前記変更速度に応じて前記基準撮影範囲よりも広い範囲の撮影映像を切り出すことを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項３】
前記カメラ動作検出手段は、前記動き方向及び前記加速度を検出する加速度センサ、又は前記カメラの撮影映像を画像処理して前記動き方向及び前記加速度を検出する画像処理部を備えたものである請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記カメラ動作検出手段は、前記ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離センサ、又は前記カメラの撮影映像を画像処理して前記ズームレンズの焦点距離を検出する画像処理部を備えたものである請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の映像信号処理装置の出力を表示するビューファインダを備えたカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、テレビジョンカメラのビューファインダに映像信号を出力する映像信号処理装置及びビューファインダを備えたカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ等の撮像装置は、小型のブラウン管や液晶画面等で構成されたビューファインダを備えている。撮影者は、ビューファインダの画面に表示された撮影映像を見ながらカメラワークを行う。従来の撮像装置において、撮影者が、撮影方向や撮像装置の位置等を過度に変化させるカメラワークを行うと、その撮影映像が視聴者に不快感を与えることがあった。そのため、従来の撮像装置は、視聴者に見やすい撮影映像が提供できない場合があるという課題があった。
【０００３】
この課題を解決することを目的として、例えば、特許文献１に記載された撮像装置が提案されている。この撮像装置は、フィールド間の映像信号の移動量を検出し、この移動量をパン・チルト動作の移動量としてビューファインダに数値で表示する構成を有する。この構成により、特許文献１に記載の撮像装置は、撮影者が、ビューファインダに表示された数値を超えないようにパン・チルト動作を行えば、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置では、撮影者は、ビューファインダの画面に表示されたパン・チルト動作の移動量を示す数値と、撮影中の撮影映像とを見ながらパン・チルト動作を行わなければならないので、撮影者の負担が増加するという課題があった。
【０００６】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、撮影者の負担を増加させることなく、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる映像信号処理装置及びカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像信号処理装置は、カメラの撮影映像を処理する映像信号処理装置であって、前記カメラが動かされるときの動き方向及び加速度を検出するカメラ動作検出手段と、前記加速度が予め定められた加速度閾値未満か否かを判定する判定手段と、前記カメラが撮影した撮影映像から予め定められた撮影範囲の撮影映像を切り出し、切り出した撮影映像の信号を出力する映像切出手段と、を備え、前記映像切出手段は、前記判定手段により、前記加速度が前記加速度閾値未満と判定されたとき予め定められた基準撮影範囲の撮影映像を切り出し、前記加速度が前記加速度閾値以上と判定されたとき前記基準撮影範囲の撮影映像に対し前記動き方向に前記加速度に応じた距離だけ移動した撮影映像を切り出す構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の映像信号処理装置は、判定手段が、カメラが動かされるときの加速度が加速度閾値以上と判定したとき、映像切出手段が、基準撮影範囲の撮影映像に対し動き方向に加速度に応じた距離だけ移動した撮影映像を切り出してビューファインダに表示させる。その結果、本発明の映像信号処理装置は、撮影映像のみをビューファインダに表示して撮影者に視認させることにより、カメラが動かされるときの動きを抑制することができる。したがって、本発明の映像信号処理装置は、撮影者の負担を増加させることなく、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる。
【０００９】
また、本発明の映像信号処理装置は、カメラの撮影映像を処理する映像信号処理装置であって、前記カメラが有するズームレンズの焦点距離が変更されるときの変更方向及び変更速度を検出するカメラ動作検出手段と、前記変更速度が予め定められた変更速度閾値未満か否かを判定する判定手段と、前記カメラが撮影した撮影映像から予め定められた撮影範囲の撮影映像を切り出し、切り出した撮影映像の信号を出力する映像切出手段と、を備え、前記映像切出手段は、前記判定手段により、前記変更速度が前記変更速度閾値未満と判定されたとき予め定められた基準撮影範囲の撮影映像を切り出し、前記変更速度が前記変更速度閾値以上かつ前記変更方向が被写体をズームアップする方向と判定されたときは前記変更速度に応じて前記基準撮影範囲よりも狭い範囲の撮影映像を切り出し、前記変更速度が前記変更速度閾値以上かつ前記変更方向が被写体をズームバックする方向と判定されたときは前記変更速度に応じて前記基準撮影範囲よりも広い範囲の撮影映像を切り出す構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の映像信号処理装置は、判定手段が、ズームレンズの焦点距離の変更速度が変更速度閾値以上と判定したとき、映像切出手段が、焦点距離の変更方向に応じて、基準撮影範囲よりも狭い範囲又は広い範囲の撮影映像を切り出してビューファインダに表示させる。その結果、本発明の映像信号処理装置は、撮影映像のみをビューファインダに表示して撮影者に視認させることにより、ズームレンズの焦点距離の変更速度を抑制することができる。したがって、本発明の映像信号処理装置は、撮影者の負担を増加させることなく、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる。
【００１１】
本発明の映像信号処理装置は、前記カメラ動作検出手段が、前記動き方向及び前記加速度を検出する加速度センサ、又は前記カメラの撮影映像を画像処理して前記動き方向及び前記加速度を検出する画像処理部を備えたものである構成が好ましい。
【００１２】
また、本発明の映像信号処理装置は、前記カメラ動作検出手段が、前記ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離センサ、又は前記カメラの撮影映像を画像処理して前記ズームレンズの焦点距離を検出する画像処理部を備えたものである構成が好ましい。
【００１３】
本発明のカメラ装置は、映像信号処理装置の出力を表示するビューファインダを備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明のカメラ装置は、ビューファインダが、基準撮影範囲の撮影映像に対し動き方向に加速度に応じた距離だけ移動した撮影映像や、ズームレンズの焦点距離の変更方向に応じて、基準撮影範囲よりも狭い範囲又は広い範囲の撮影映像を表示する。その結果、本発明のカメラ装置は、撮影映像のみをビューファインダに表示して撮影者に視認させることにより、カメラが動かされるときの動きやズームレンズの焦点距離の変更速度を抑制することができる。したがって、本発明のカメラ装置は、撮影者の負担を増加させることなく、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、視聴者に見やすい映像を表示することができるという効果を有する映像信号処理装置及びカメラ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１実施形態におけるカメラ撮影映像及びビューファインダ映像を示す図
【図３】本発明の第１実施形態において、撮影者がカメラヘッドを被写体に対して右方向にパン動作させる場合の映像切出範囲の説明図
【図４】本発明の第１実施形態において、撮影者がズームレンズの焦点距離をズームアップする方向に変更する場合の映像切出範囲の説明図
【図５】本発明の第１実施形態において、撮影範囲、映像切出範囲、ビューファインダ表示範囲の各座標を示す図
【図６】本発明の第１実施形態において、撮像システムのパン動作のフローチャート
【図７】本発明の第１実施形態において、撮像システムのズームレンズの焦点距離変更に関する動作のフローチャート
【図８】本発明の第２実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の映像信号処理装置を、スーパーハイビジョン規格の映像を撮影する撮像システムに適用した例を挙げて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、本発明に係る映像信号処理装置を備えた撮像システムの第１実施形態における構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態における撮像システム１は、カメラヘッド１００、映像信号処理装置１０を備える。ここで、カメラヘッド１００は、本発明に係るカメラ装置を構成する。
【００２０】
カメラヘッド１００は、カメラ本体１１０、レンズ鏡筒１２０を備える。カメラ本体１１０は、撮像素子１１１、駆動回路１１２、映像信号処理回路１１３、記憶部１１４、駆動回路１１５、ズームスイッチ１１６、加速度センサ１１７を備える。レンズ鏡筒１２０は、ズームレンズ１２１、ズームレンズモータ１２２、焦点距離センサ１２３を備える。
【００２１】
撮像素子１１１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサで構成され、スーパーハイビジョン規格のフル解像度相当の３３００万画素（７６８０×４３２０画素）を有し、６０フレーム／秒のフレームレートで撮像できるものである。この撮像素子１１１は、駆動回路１１２によって駆動されるようになっている。
【００２２】
映像信号処理回路１１３は、撮像素子１１１の出力信号に対して、ノイズ除去、増幅、アナログ信号のデジタル信号変換等の所定の処理を施したスーパーハイビジョン規格の映像信号を記憶部１１４及び映像信号処理装置１０に出力するようになっている。
【００２３】
記憶部１１４は、例えば、ハードディスクドライブで構成され、映像信号処理回路１１３からの映像信号を記憶するようになっている。
【００２４】
駆動回路１１５は、撮影者によるズームスイッチ１１６の操作に応じてズームレンズモータ１２２を駆動するものである。
【００２５】
加速度センサ１１７は、カメラヘッド１００に内蔵され、又は外付けされて、カメラヘッド１００の３次元の加速度を検出するものである。ここで、加速度センサ１１７は、本発明に係るカメラ動作検出手段を構成する。
【００２６】
具体的には、加速度センサ１１７は、撮影者が、カメラヘッド１００のパン動作、チルト動作を行ったときや、カメラヘッド１００自体を被写体に対して近づける方向又は遠ざける方向への移動、左右方向への移動を行ったときに、カメラヘッド１００の加速度を検出するようになっている。この加速度により、カメラヘッド１００の動き及びその方向を知ることができる。加速度センサ１１７は、検出したカメラヘッド１００の加速度を示す加速度信号を映像信号処理装置１０に出力するようになっている。
【００２７】
ビューファインダ１１８は、例えば、ハイビジョン（登録商標）規格の解像度（１９２０×１０８０画素）の映像を３０フレーム／秒のフレームレートで表示する液晶画面を備え、撮影者に撮影映像を提示するものである。
【００２８】
ズームレンズ１２１は、ズームレンズモータ１２２の動きに応じて、被写体に対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動されるようになっている。
【００２９】
焦点距離センサ１２３は、ズームレンズ１２１の位置を検出することにより、ズームレンズ１２１の焦点距離を検出するようになっている。また、焦点距離センサ１２３は、検出したズームレンズ１２１の焦点距離を示す焦点距離信号を映像信号処理装置１０に出力するようになっている。ここで、焦点距離センサ１２３は、本発明に係るカメラ動作検出手段を構成する。
【００３０】
映像信号処理装置１０は、映像切出部１１、ダウンコンバータ１２、映像切出位置演算部１３、メモリ１４を備える。この映像信号処理装置１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されている。
【００３１】
映像切出部１１は、映像信号処理回路１１３が出力するスーパーハイビジョン規格の映像信号を、映像切出位置演算部１３から入力する切出位置信号に基づいて切り出すようになっている。具体的には、図２に示すように、映像切出部１１は、カメラヘッド１００が撮影するスーパーハイビジョン規格の撮影範囲３１に対し、映像切出位置演算部１３から入力する切出位置信号に基づいて映像切出範囲３２を切り出すものである。ここで、映像切出部１１は、本発明に係る映像切出手段を構成する。
【００３２】
ダウンコンバータ１２は、スーパーハイビジョン規格の映像信号を、例えばハイビジョン規格の映像信号に変換してビューファインダ１１８に出力するようになっている。具体的には、図２に示したように、ダウンコンバータ１２は、映像切出部１１が切り出した映像切出範囲３２のスーパーハイビジョン規格の映像信号を、ハイビジョン規格のビューファインダ映像３３に変換してビューファインダ１１８に出力するものである。
【００３３】
映像切出位置演算部１３は、加速度センサ１１７から加速度信号を入力し、カメラヘッド１００がどのように動かされているかを把握できるようになっている。また、映像切出位置演算部１３は、焦点距離センサ１２３から焦点距離信号を入力し、この焦点距離信号に基づいてズームレンズ１２１の移動方向を把握するとともに、焦点距離の変更速度を計測するようになっている。さらに、映像切出位置演算部１３は、加速度信号及び焦点距離信号に基づいて、通常モード又は補助モードの映像切出範囲を示す切出位置を演算するようになっている。なお、映像切出位置演算部１３は、本発明に係るカメラ動作検出手段、判定手段及び映像切出手段を構成する。
【００３４】
ここで、通常モードとは、映像切出位置演算部１３が、カメラヘッド１００が撮影する撮影範囲に対し、予め定められた固定的な映像切出範囲を映像切出部１１に切り出させるモードをいう。なお、通常モードでの映像切出範囲は、本発明に係る基準撮影範囲に対応する。
【００３５】
一方、補助モードとは、カメラヘッド１００の加速度が加速度閾値を超えた場合や、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度が変更速度閾値を超えた場合に、加速度や変更速度が適正となるよう、カメラヘッド１００に対する撮影者の操作を補助するためのモードをいう。この補助モードでは、加速度や変更速度が各閾値を超えると、映像切出位置演算部１３が、加速度や焦点距離の変更速度に応じた映像切出範囲を映像切出部１１に切り出させる。
【００３６】
加速度閾値は、スーパーハイビジョン規格での画面上において、１フレーム当たりのパン動作等による被写体移動量を示す画素数で表すと、例えば、８画素とすることができる。変更速度閾値についても同様である。
【００３７】
メモリ１４は、通常モードにおける映像切出範囲のデータや、予め設定された加速度の閾値を示す加速度閾値のデータ、予め設定された焦点距離の変更速度の閾値を示す変更速度閾値のデータを予め記憶するようになっている。
【００３８】
以下、通常モード及び補助モードについて、図３及び図４を用いて具体的に説明する。
【００３９】
図３は、撮影者がカメラヘッド１００を被写体に向かって右方向にパン動作させる場合の映像切出範囲の説明図である。
【００４０】
まず、通常モードでは、カメラヘッド１００の撮影範囲４１に対し、例えば、縦方向及び横方向の各辺の長さがともに９０％程度の範囲となる予め固定された映像切出範囲４２を映像切出部１１に切り出させるよう、映像切出位置演算部１３が切出信号を映像切出部１１に出力する。この場合、ビューファインダ１１８にはビューファインダ映像４４が表示される。
【００４１】
次に、補助モードでは、カメラヘッド１００の加速度が加速度閾値を超えた場合、通常モードにおける映像切出範囲４２に対し、加速度に応じた範囲だけ右方向に移動した範囲となる映像切出範囲４３を映像切出部１１に切り出させるよう、映像切出位置演算部１３が切出信号を映像切出部１１に出力する。この場合、ビューファインダ１１８にはビューファインダ映像４５が表示される。このビューファインダ映像４５は、ビューファインダ映像４４よりも右側に移動した映像となり、映像の右側に空間４６ができる。映像信号処理装置１０は、空間４６のパン動作方向の長さを加速度に応じた長さにした映像を撮影者にビューファインダ１１８で提示することにより、パン動作を抑制させることができる。
【００４２】
続いて、図４は、撮影者がズームレンズ１２１の焦点距離をズームアップする方向に変更する場合の映像切出範囲の説明図である。
【００４３】
まず、通常モードでは、図３に示したものと同様に、カメラヘッド１００の撮影範囲５１に対し、映像切出範囲５２を映像切出部１１に切り出させるよう、映像切出位置演算部１３が切出信号を映像切出部１１に出力する。この場合、ビューファインダ１１８にはビューファインダ映像５４が表示される。
【００４４】
次に、補助モードでは、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度が変更速度閾値を超えた場合、焦点距離の変更速度に応じて、通常モードにおける映像切出範囲５２よりも狭い範囲となる映像切出範囲５３を映像切出部１１に切り出させるよう、映像切出位置演算部１３が切出信号を映像切出部１１に出力する。この場合、ビューファインダ１１８にはビューファインダ映像５５が表示される。このビューファインダ映像５５は、ビューファインダ映像５４よりもズームアップした映像となる。したがって、映像信号処理装置１０は、ズームアップによる焦点距離の変更速度を実際の変更速度よりも大きくした映像を撮影者にビューファインダ１１８で提示することにより、ズームアップ動作を抑制させることができる。
【００４５】
なお、図示を省略したが、撮影者がズームレンズ１２１の焦点距離をズームバックする方向に変更する場合は、前述のズームアップする場合の逆となる。すなわち、補助モードの場合は、焦点距離の変更速度に応じて、通常モードにおける映像切出範囲５２よりも広い範囲となる映像切出範囲を映像切出部１１に切り出させるよう、映像切出位置演算部１３が切出信号を映像切出部１１に出力する。この場合のビューファインダ映像は、ビューファインダ映像５４よりもズームバックした映像となる。したがって、映像信号処理装置１０は、ズームバックによる焦点距離の変更速度を実際の変更速度よりも大きくした映像を撮影者にビューファインダ１１８で提示することにより、ズームバック動作を抑制させることができる。
【００４６】
なお、パン動作やズームアップ動作等での補助モードの映像切出範囲を通常モードの切出範囲に戻す動作は、例えば、（１）カメラヘッド１００に設けられ撮影者が撮影中に押す撮影ボタンを離したとき、（２）カメラヘッド１００に設けられたリセットボタンを撮影者が手動で押したとき、（３）パン動作が終了して一定時間が経過したとき、等を基準として実行する構成とすればよい。
【００４７】
次に、図５に基づき、撮影範囲、映像切出範囲、ビューファインダ表示範囲について数式を用いて説明する。図５において各座標は次の範囲を示す。
【００４８】
Ｓ０（ｘＳ０，ｙＳ０）−Ｓ１（ｘＳ１，ｙＳ１）：撮影範囲
Ｋ０（ｘＫ０，ｙＫ０）−Ｋ１（ｘＫ１，ｙＫ１）：通常モードでの映像切出範囲
Ｖ０（ｘＶ０，ｙＶ０）−Ｖ１（ｘＶ１，ｙＶ１）：補助モードでの映像切出範囲
ここで、補助モードでの映像切出範囲は、ビューファインダ１１８に表示される映像の範囲と等しい。
【００４９】
また、カメラヘッド１００のパン動作及びチルト動作における加速度を（ｇｘ、ｇｙ）、ズームレンズ１２１の焦点距離変更速度をｆで表し、任意の係数をα、β、γ、δで表す。
【００５０】
撮影者がカメラヘッド１００をパン動作及びチルト動作を行った場合の補助モードでの映像切出範囲は、パン動作及びチルト動作による加速度に対して水平方向及び垂直方向に適当な係数を掛けた量だけ切出範囲をオフセットしたものとなる。すなわち、パン動作及びチルト動作における補助モードでの映像切出範囲の座標は次式のように表現できる。
【００５１】
Ｖ０（ｘＶ０，ｙＶ０）＝（ｘＫ０＋αｇｘ，ｙＫ０＋γｇｙ）
Ｖ１（ｘＶ１，ｙＶ１）＝（ｘＫ１＋αｇｘ，ｙＫ１＋γｇｙ）
また、撮影者がズームレンズ１２１のズームアップ動作又はズームバック動作を行った場合の補助モードでの映像切出範囲は、ズームアップ動作又はズームバック動作による焦点距離変更速度に対して水平方向及び垂直方向に適当な係数を掛けた量だけ切出範囲を縮小し、又は拡大したものとなる。すなわち、ズームアップ動作又はズームバック動作における補助モードでの映像切出範囲の座標は次式のように表現できる。
【００５２】
Ｖ０（ｘＶ０，ｙＶ０）＝（ｘＫ０＋βｆ，ｙＫ０＋δｆ）
Ｖ１（ｘＶ１，ｙＶ１）＝（ｘＫ１−βｆ，ｙＫ１−δｆ）
また、パン動作及びチルト動作と、ズームアップ動作又はズームバック動作とを組み合わせて、補助モードでの映像切出範囲の座標を次式のように表現することもできる。
【００５３】
Ｖ０（ｘＶ０，ｙＶ０）＝（ｘＫ０＋αｇｘ＋βｆ，ｙＫ０＋γｇｙ＋δｆ）
Ｖ１（ｘＶ１，ｙＶ１）＝（ｘＫ１＋αｇｘ−βｆ，ｙＫ１＋γｇｙ−δｆ）
次に、本実施形態における撮影システム１の動作について図６、図７に示したフローチャートに基づき、図１〜図５を適宜参照しながら説明する。以下の説明では、カメラヘッド１００が、被写体を撮影した映像信号を映像信号処理装置１０に出力しているものとする。
【００５４】
最初に、図６に基づき、撮影者がカメラヘッド１００のパン動作を行う場合の映像信号処理装置１０の動作について説明する。なお、撮影者がカメラヘッド１００のチルト動作を行う場合や、カメラヘッド１００を被写体に向かって左右方向又は上下方向に移動する場合も以下と同様な動作となる。
【００５５】
まず、映像切出位置演算部１３は、通常モードでの映像切出範囲を示すデータ、加速度閾値のデータをメモリ１４から読み出す（ステップＳ１１）。
【００５６】
続いて、加速度センサ１１７は、カメラヘッド１００の加速度を計測し（ステップＳ１２）、加速度信号を映像切出位置演算部１３に出力する。
【００５７】
そして、映像切出位置演算部１３は、カメラヘッド１００の加速度が加速度閾値未満か否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００５８】
ステップＳ１３において、カメラヘッド１００の加速度が加速度閾値未満の場合は、映像切出位置演算部１３は、通常モードでの映像切出範囲で映像を切り出すための切出位置信号を映像切出部１１に出力する。そして、映像切出部１１は、入力した切出位置信号に基づいた映像切出範囲で映像を切り出す（ステップＳ１４）。
【００５９】
一方、ステップＳ１３において、カメラヘッド１００の加速度が加速度閾値以上の場合は、映像切出位置演算部１３は、加速度の大きい方向に切出位置を変更した映像切出範囲を切り出すための切出位置信号を映像切出部１１に出力する。そして、映像切出部１１は、入力した切出位置信号に基づいた映像切出範囲で映像を切り出す（ステップＳ１５）。
【００６０】
ステップＳ１４又はＳ１５において切り出された映像信号は、ダウンコンバータ１２に入力され、ダウンコンバータ１２は、ビューファインダ１１８が表示できる解像度の映像信号に変換してビューファインダ１１８に出力する。その結果、ダウンコンバートされた映像がビューファインダ１１８に表示される（ステップＳ１６）。
【００６１】
以降、ステップＳ１２からステップＳ１６までの各ステップがリアルタイムで繰り返し実行される。
【００６２】
次に、図７に基づき、撮影者がズームレンズ１２１の焦点距離を変更する場合の映像信号処理装置１０の動作について説明する。ここで、図７において、図６と同様なステップについては同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、撮影者がカメラヘッド１００自体を被写体に近づける方向や遠ざける方向に移動する場合も以下と同様な動作となる。
【００６３】
焦点距離センサ１２３は、ズームレンズ１２１の位置を検出することにより、ズームレンズ１２１の焦点距離を検出し、焦点距離信号を映像切出位置演算部１３に出力する。映像切出位置演算部１３は、焦点距離信号を入力し、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度を計測する（ステップＳ２１）。
【００６４】
続いて、映像切出位置演算部１３は、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度が変更速度閾値未満か否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００６５】
ステップＳ２２において、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度が変更速度閾値未満の場合は、映像切出位置演算部１３は、通常モードでの映像切出範囲で映像を切り出すための切出位置信号を映像切出部１１に出力する。そして、映像切出部１１は、入力した切出位置信号に基づいた映像切出範囲で映像を切り出す（ステップＳ１４）。
【００６６】
一方、ステップＳ２２において、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度が変更速度閾値以上の場合は、映像切出位置演算部１３は、ズーム変更方向に切出範囲を変更した映像切出範囲を切り出すための切出位置信号を映像切出部１１に出力する。そして、映像切出部１１は、入力した切出位置信号に基づいた映像切出範囲で映像を切り出す（ステップＳ２３）。
【００６７】
以上のように、本実施形態における撮影システム１によれば、カメラヘッド１００の加速度が加速度閾値以上の場合に、映像切出部１１が、通常モードの撮影映像よりも動き方向に加速度に応じた距離だけ移動した撮影映像を切り出してビューファインダ１１８に表示させるので、撮影映像のみをビューファインダ１１８に表示して撮影者に視認させることにより、カメラヘッド１００が動かされるときの動きを抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態における撮影システム１によれば、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度が変更速度閾値以上の場合に、映像切出部１１が、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度及び変更方向に応じて、通常モードの撮影映像よりも狭い撮影映像又は広い撮影映像を切り出してビューファインダ１１８に表示させるので、撮影映像のみをビューファインダ１１８に表示して撮影者に視認させることにより、ズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度を抑制することができる。
【００６９】
したがって、本実施形態における撮影システム１は、撮影者の負担を増加させることなく、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる。
【００７０】
なお、前述の実施形態において、カメラヘッド１００がスーパーハイビジョン規格の映像信号を出力し、ビューファインダ１１８がハイビジョン規格の映像を表示する例を挙げて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００７１】
また、前述の実施形態では、撮影映像を撮影者に視認させるものとしてビューファインダ１１８を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカメラ本体１１０に組み込まれたブラウン管や液晶ディスプレイ等であってもよい。
【００７２】
また、カメラヘッド１００の加速度等が閾値を超えた場合に通常モードから補助モードに変化する撮影動作と、加速度等にかかわらず常に通常モードで動作する撮影動作とを切り替えるスイッチを用意し、撮影者が任意に撮影動作を選択できる構成としてもよい。
【００７３】
また、前述の実施形態では、撮像装置としてカメラヘッド１００を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ハンディタイプのビデオカメラや動画撮影が可能なデジタルカメラ等であってもよい。
【００７４】
（第２実施形態）
図８に示すように、本実施形態における撮像システム２は、カメラヘッド２００、映像信号処理装置２０を備える。カメラヘッド２００は、第１実施形態のカメラヘッド１００から加速度センサ１１７及び焦点距離センサ１２３を除いた構成を有する。また、映像信号処理装置２０は、第１実施形態の映像切出位置演算部１３に代わる映像切出位置演算部２１を備える。なお、第１実施形態における説明と重複する説明は省略する。
【００７５】
映像切出位置演算部２１は、画像処理回路２２を有する。この画像処理回路２２は、映像信号処理回路１１３が出力する映像信号を入力して所定の画像処理を行うようになっている。ここで、画像処理回路２２は、本発明に係るカメラ動作検出手段を構成する。
【００７６】
具体的には、画像処理回路２２は、入力した映像信号に基づき、カメラヘッド１００の加速度を計測するようになっている。例えば、画像処理回路２２は、ＭＰＥＧ等の画像圧縮技術における動きベクトル検出技術を用いて、撮影画像から検出した所定の物体の動きベクトルを求め、その動きベクトル値からカメラヘッド２００の加速度を計測するものである。
【００７７】
また、画像処理回路２２は、入力した映像信号に基づき、ズームレンズ１２１の変更速度を計測するようになっている。例えば、画像処理回路２２は、ズームレンズ１２１の既知の焦点距離で予め撮影した撮影映像に含まれる、予め定められた基準の物体画像の大きさや、複数の基準の物体画像の位置等のデータを基準データとしてメモリ１４に記憶しておき、この基準データと、撮影映像に含まれる基準の物体画像の大きさや相対的な位置との関係を求めて、ズームレンズ１２１の変更速度を計測するものである。
【００７８】
本実施形態における撮影システム２は、前述のように構成されているので、加速度センサ及び焦点距離センサを備えていないカメラヘッド２００を用いても、カメラヘッド２００の加速度及びズームレンズ１２１の変更速度を計測することができる。
【００７９】
したがって、本実施形態における撮影システム２は、カメラヘッド１００が動かされるときの動きやズームレンズ１２１の焦点距離の変更速度を抑制可能となり、撮影者の負担を増加させることなく、視聴者にとって見やすい撮影映像を提供することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１、２  撮像システム
１０、２０  映像信号処理装置
１１  映像切出部（映像切出手段）
１２  ダウンコンバータ
１３、２１  映像切出位置演算部（カメラ動作検出手段、判定手段、映像切出手段）
１４  メモリ
２２  画像処理回路（カメラ動作検出手段）
３１、４１、５１  撮影範囲
３２  映像切出範囲
３３  ビューファインダ映像
４２、５２  通常モードでの映像切出範囲（基準撮影範囲）
４３、５３  補助モードでの映像切出範囲
４４、５４  通常モードでのビューファインダ映像
４５、５５  補助モードでのビューファインダ映像
４６  空間
１００、２００  カメラヘッド
１１０  カメラ本体
１１１  撮像素子
１１２  撮像素子の駆動回路
１１３  映像信号処理回路
１１４  記憶部
１１５  ズームレンズモータの駆動回路
１１６  ズームスイッチ
１１７  加速度センサ（カメラ動作検出手段）
１１８  ビューファインダ
１２０  レンズ鏡筒
１２１  ズームレンズ
１２２  ズームレンズモータ
１２３  焦点距離センサ（カメラ動作検出手段）
【図１】
0005537390.tif 000002
【図２】
0005537390.tif 000003
【図３】
0005537390.tif 000004
【図４】
0005537390.tif 000005
【図５】
0005537390.tif 000006
【図６】
0005537390.tif 000007
【図７】
0005537390.tif 000008
【図８】
0005537390.tif 000009