(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）取付け座を備えると共に内側に空間部を備え、後側には、前後方向に沿った切欠き部が形成された外側ケースと、
（２）前記外側ケースの後部に固定取付けされる後側ハウジングと、
（３）前後に第１、第２の軸受ブロックが固定された断面円形のステータ保持ケースと、該ステータ保持ケース内に設けられたステータと、前記第１、第２の軸受ブロックに回転自在に支持されたスピンドルを中心部に備えるロータとを有して、前記外側ケース内に配置されるモータユニットと、
（４）前記スピンドルの前側に取付けられる刃物チャックと、
（５）前記第２の軸受ブロックの後部に連結されるピストンロッドと、該ピストンロッドの後側に設けられたピストンと、該ピストンが前後動可能に配置され、前側は前記後側ハウジングに固定されるシリンダーチューブと、該シリンダーチューブの後側に設けられた後側ブロックとを有し、前記モータユニットを前後動するエアシリンダとを備え、
前記第２の軸受ブロックは、前記外側ケースの切欠き部から外側に突出し、該切欠き部に沿って前後動可能な突出部を備え、該突出部と該突出部に対向して前記外側ケースの外側に設けられた固定金具とを用いて前記外側ケースに対する前記モータユニットの回り止め機構及び前記エアシリンダによる該モータユニットの送り速度を一定にする微速送り機構とが形成されていることを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記モータユニットは、前記外側ケースの前側に設けられている第１のブッシュと、前記後側ハウジングに設けられて前記ピストンロッドの摺動状態を確保する第２のブッシュを介して前後動可能に支持されていることを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【請求項３】
請求項１記載のエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記外側ケースには、前後方向に沿って配置されたガイドレールが固定され、
前記第２の軸受ブロックは、前記ガイドレールに沿って前後動するスライドブロックに固着され、前記モータユニットの前記外側ケースに対する前後動可能な状態を確保することを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記外側ケースには、前記モータユニットと一体となって移動する前記突出部の前進限及び後退限を検知するセンサが設けられていることを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記微速送り機構は前記突出部又は前記固定金具に固定されたハイドロチェッカを用いていることを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記第１の軸受ブロックの前側にラビリンスシール機構が設けられていると共に、該ラビリンスシール機構内に侵入した異物を前記スピンドルの回転によって外部に排出する円錐排出路が形成されていることを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記モータユニットの電源はインバータによる高周波電源から供給され、前記スピンドルの回転数は１００００〜４００００ｒｐｍの範囲にあることを特徴とするエアシリンダを用いた電動加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に穴あけ等の加工を行うために使用されるエアシリンダを用いた電動加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動加工装置は、特許文献１に記載のように、ドリル（加工具の一例）を回転するための駆動力を発生するモータ機構と、ドリルを前進させるシリンダ機構とを有し、回転したドリルを被加工材に押し当てることによって被加工材に穴あけを行っていた。
特許文献１では、モータ機構のロータに連結されたスピンドルの前側にドリルが固定されており、シリンダ機構によって、モータ機構と共にドリルを前進させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７６１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、シリンダ機構では前進するドリルの送り速度を一定に保つことができず、被加工材への加工を安定的に行うことができないという問題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、モータ機構の送り速度を一定にする機構を設け、被加工材への加工を安定的に行うエアシリンダを用いた電動加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置は、（１）取付け座を備えると共に内側に空間部を備え、後側には、前後方向に沿った切欠き部が形成された外側ケースと、（２）前記外側ケースの後部に固定取付けされる後側ハウジングと、（３）前後に第１、第２の軸受ブロックが固定された断面円形のステータ保持ケースと、該ステータ保持ケース内に設けられたステータと、前記第１、第２の軸受ブロックに回転自在に支持されたスピンドルを中心部に備えるロータとを有して、前記外側ケース内に配置されるモータユニットと、（４）前記スピンドルの前側に取付けられる刃物チャックと、（５）前記第２の軸受ブロックの後部に連結されるピストンロッドと、該ピストンロッドの後側に設けられたピストンと、該ピストンが前後動可能に配置され、前側は前記後側ハウジングに固定されるシリンダーチューブと、該シリンダーチューブの後側に設けられた後側ブロックとを有し、前記モータユニットを前後動するエアシリンダとを備え、前記第２の軸受ブロックは、前記外側ケースの切欠き部から外側に突出し、該切欠き部に沿って前後動可能な突出部を備え、該突出部と該突出部に対向して前記外側ケースの外側に設けられた固定金具とを用いて前記外側ケースに対する前記モータユニットの回り止め機構及び前記エアシリンダによる該モータユニットの送り速度を一定にする微速送り機構とが形成されている。
【０００６】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記モータユニットは、前記外側ケースの前側に設けられている第１のブッシュと、前記後側ハウジングに設けられて前記ピストンロッドの摺動状態を確保する第２のブッシュを介して前後動可能に支持されているのが好ましい。
【０００７】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記外側ケースには、前後方向に沿って配置されたガイドレールが固定され、前記第２の軸受ブロックは、前記ガイドレールに沿って前後動するスライドブロックに固着され、前記モータユニットの前記外側ケースに対する前後動可能な状態を確保することができる。
【０００８】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記外側ケースには、前記モータユニットと一体となって移動する前記突出部の前進限及び後退限を検知するセンサが設けられているのが好ましい。
【０００９】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記微速送り機構は前記突出部又は前記固定金具に固定されたハイドロチェッカを用いているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記第１の軸受ブロックの前側にラビリンスシール機構が設けられていると共に、該ラビリンスシール機構内に侵入した異物を前記スピンドルの回転によって外部に排出する円錐排出路が形成されているのが好ましい。
【００１１】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、前記モータユニットの電源はインバータによる高周波電源から供給され、前記スピンドルの回転数は１００００〜４００００ｒｐｍの範囲にあるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置は、第２の軸受ブロックが備える突出部と突出部に対向して外側ケースの外側に設けられた固定金具とを用いてモータユニットの送り速度を一定にする微速送り機構が形成されているので、刃物チャックに装着される加工具（例えばドリル）の送り速度を一定に保って、被加工材の加工を安定的に行うことができる。
また、突出部を備える第２の軸受ブロックは、スピンドルを回転自在に支持しているので、第２の軸受ブロックは、スピンドルの支持とモータユニットの送り速度を一定にするという少なくとも２つの機能を果たし、電動加工装置の構造を簡素化し、電動加工装置全体に要する部材、部品等の点数を少なくすることができる。
【００１３】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、モータユニットが、外側ケースの前側に設けられている第１のブッシュと、後側ハウジングに設けられてピストンロッドの摺動状態を確保する第２のブッシュを介して前後動可能に支持されている場合、モータユニット及び刃物チャックに装着される加工具は、外部ケースに対して所定の方向で安定的に可動することができる。
【００１４】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、第２の軸受ブロックが、ガイドレールに沿って前後動するスライドブロックに固着され、モータユニットの外側ケースに対する前後動可能な状態を確保する場合、刃物チャックに装着される加工具は、所定の方向で安定的に前後動することが可能である。
【００１５】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、モータユニットと一体となって移動する突出部の前進限及び後退限を検知するセンサが設けられている場合は、進退可能な領域として定められた範囲内を超えてモータユニットが前進あるいは後退するのを確実に回避することができる。
【００１６】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、微速送り機構が突出部又は固定金具に固定されたハイドロチェッカを用いている場合は、モータユニットの送り速度を安定的に所定値にすることが可能である。
【００１７】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、第１の軸受ブロックの前側にラビリンスシール機構が設けられていると共に、ラビリンスシール機構内に侵入した異物を外部に排出する円錐排出路が形成されている場合は、第１の軸受ブロックが固定されたステータ保持ケース内に被加工材を加工した際に被加工材から飛散る切屑等が侵入するのを防止することができ、切屑等の侵入によりモータユニット等に不具合が生じるのを回避可能である。
【００１８】
本発明に係るエアシリンダを用いた電動加工装置において、スピンドルの回転数が１００００〜４００００ｒｐｍの範囲にある場合は、一般的に高速回転とされる５０００ｒｐｍ以上の回転で、被加工材の加工を行うことができ、加工作業の時間の短縮化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエアシリンダを用いた電動加工装置の側断面図である。
【図２】（Ａ）は図１のＡ−Ａ矢視断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るエアシリンダを用いた電動加工装置の側断面図である。
【図４】（Ａ）は図３のＣ−Ｃ矢視断面図、（Ｂ）は図３のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るエアシリンダを用いた電動加工装置１０（以下、単に電動加工装置１０という）は、外側ケース１１内に配置されるモータユニット１２を前後動させるエアシリンダ１３を有し、モータユニット１２と共に前進し、モータユニット１２に駆動力を与えられて回転するドリル１４（加工具の一例）によって被加工材に穴をあける装置である。以下、詳細に説明する。
【００２１】
外側ケース１１は、鉄、アルミ等の金属素材によって形成され、前後に取付け座１５、１６が設けられた固定プレート１７と、固定プレート１７に固着され、内側に空間部を備えた筒状部材１８を有している。
取付け座１５、１６は、それぞれ固定プレート１７の筒状部材１８より前後に突出した前側部及び後側部からなり、それぞれ貫通孔１８ａを備えている。電動加工装置１０は、貫通孔１８ａに挿通された周知のねじ材を固定フレームに設けられたねじ穴に螺合することによって固定フレームに固定される。なお、取付け座は、固定プレートの前又は後等に一つだけ設けるようにしてもよい。
筒状部材１８の内側にある空間部は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように断面が略矩形であり、筒状部材１８の後側には、図１、図２（Ｂ）に示すように、前後方向に沿って形成された切欠き部１９が設けられている。なお、図２（Ａ）、（Ｂ）は、一部が省略された断面図である。
【００２２】
筒状部材１８の内側に形成された空間部には、モータユニット１２が配置されている。
モータユニット１２は、筒状部材１８の内側にある空間部に配置され、前後に第１、第２の軸受ブロック２０、２１が固定された断面円形のステータ保持ケース２２を有している。ステータ保持ケース２２内には、ステータ保持ケース２２に固定されたステータ２３と、ステータ２３に対応するロータ２４が配置され、モータユニット１２は、ステータ保持ケース２２、ステータ２３及びロータ２４等によって構成されている。
【００２３】
ステータ２３は、固定子積層鉄心２５及びコイル２６からなり、コイル２６に加えられる交流電力によって、ステータ２３の内側に回転磁界を発生させる。ロータ２４は、中心部に、第１、第２の軸受ブロック２０、２１に回転自在に支持されたスピンドル２７を備え、ステータ２３の内側に発生した回転磁界によって回転駆動されて、同軸上に配置されたスピンドル２７と共に回転する。
ステータ２３に供給される電源は図示しないインバータによる高周波電源から供給され、スピンドル２７の回転数は１００００〜４００００ｒｐｍの範囲で調整可能となっている。
【００２４】
第１、第２の軸受ブロック２０、２１には、スピンドル２７を回転自在に支持する軸受２８、２９がそれぞれ設けられ、軸受２８、２９は共にスラスト荷重に耐え得る対となるボールベアリングから形成されている。
第１の軸受ブロック２０は、軸受２８を収納する軸受ハウジング３０を有し、軸受ハウジング３０は、ステータ保持ケース２２の前側内面に固定された固定リング３１にねじ材３２によって固定されている。
【００２５】
第２の軸受ブロック２１も、第１の軸受ブロック２０と同様に、軸受２９を収納する軸受ハウジング３４を有している。軸受ハウジング３４は、ステータ保持ケース２２の後側内面に固定された固定リング３５にねじ材３６よって取付け固定され、ステータ保持ケース２２の後側を覆っている。なお、軸受ハウジング３４には、軸受ハウジング３４とステータ保持ケース２２の間をシールするＯリング３６ａが設けられている。
【００２６】
スピンドル２７の前側には、ナット３８と、ドリル１４を固定する保持部材３７とからなる刃物チャック３９が取付けられている。ナット３８は、スピンドル２７の前側に形成された雄ねじに螺合して、保持部材３７と共にドリル１４をスピンドル２７に固定している。
スピンドル２７に固定されたドリル１４は、ロータ２４の回転によって、スピンドル２７と共に回転し、被加工材に穴をあけることができる。
【００２７】
第２の軸受ブロック２１の後方には、モータユニット１２、第１、第２の軸受ブロック２０、２１と共にスピンドル２７を進退させるエアシリンダ１３が設けられている。
エアシリンダ１３は、第２の軸受ブロック２１の後部に複数のねじ材４０によって連結されているピストンロッド４１と、ピストンロッド４１の後側に設けられたピストン４２と、ピストン４２が前後動可能に配置された円筒状のシリンダーチューブ４３と、シリンダーチューブ４３の後側に設けられ、シリンダーチューブ４３に固定された円盤状の後側ブロック４４を有している。ピストン４２は、ピストンロッド４１の後側に固定されており、ピストンロッド４１と共に進退する。
【００２８】
シリンダーチューブ４３の前側は、筒状部材１８の後部を覆う後側ハウジング４５に固定されている。
後側ハウジング４５は、外側ケース１１の後部に固定取付けされ、筒状部材１８の後部を覆っている部位の中央領域にはピストンロッド４１が挿通され、そのピストンロッド４１が挿通されている部分（挿通孔の内周面）には、ピストンロッド４１の摺動状態を確保するブッシュ４９（第２のブッシュ）が設けられている。後側ハウジング４５は、このブッシュ４９を介してピストンロッド４１を進退可能に支持している。
【００２９】
筒状部材１８の前側内周面には、ステータ保持ケース２２の摺動状態を確保するためのブッシュ４９ａ（第１のブッシュ）が設けられており、モータユニット１２全体は、ブッシュ４９ａを介して筒状部材１８によって進退可能に支持されている。この後側ハウジング４５及び筒状部材１８によるピストンロッド４１及びモータユニット１２の支持によって、モータユニット１２、第１、第２の軸受ブロック２０、２１、及びピストンロッド４１は、一体となってピストンロッド４１の軸心方向に沿って進退可能となっている。
【００３０】
後側ハウジング４５のピストンロッド４１が挿通されている周辺部分は、後側に突出し、シリンダーチューブ４３内に収納されている。そのシリンダーチューブ４３内に収納された突出部には、後側ハウジング４５とシリンダーチューブ４３の間をシールするＯリング４６、及び後側ハウジング４５とピストンロッド４１の間をシールするＯリング４７が配置されている。
後側ブロック４４も、後側ハウジング４５と同様に、シリンダーチューブ４３内に収納された突出部を有し、その突出部には、後側ブロック４４とシリンダーチューブ４３の間をシールするＯリング４８が配置されている。
【００３１】
シリンダーチューブ４３内には、後側ハウジング４５とピストン４２によって形成されたヘッド側シリンダ室５０、及び後側ブロック４４とピストン４２によって形成されたテール側シリンダ室５１が設けられている。
後側ブロック４４には流路孔５２が形成され、テール側シリンダ室５１は流路孔５２を介して図示しない空気通路に接続されている。テール側シリンダ室５１には、空気通路及び流路孔５２を介して所定圧の圧縮空気が流入可能であり、また、流路孔５２及び空気通路を介してテール側シリンダ室５１から空気を排出することができる。
【００３２】
ピストン４２によってテール側シリンダ室５１と仕切られたヘッド側シリンダ室５０は、後側ハウジング４５に設けられた空気流出入機構５３を介して図示しない空気通路に接続されている。ヘッド側シリンダ室５０には、空気通路及び空気流出入機構５３を介して外部から空気を注入することができ、また、空気流出入機構５３及び空気通路を介して外部に空気を排出することが可能である。
従って、ヘッド側シリンダ室５０から空気を排出可能な状態にして、テール側シリンダ室５１に圧縮空気が注入されると、ピストン４２が前方に押しやられ、モータユニット１２、第１、第２の軸受ブロック２０、２１、及びピストンロッド４１等は一体となって、ピストン４２と共に前進することになる。
そして、テール側シリンダ室５１から空気を排出可能な状態で、ヘッド側シリンダ室５０に空気が注入されると、ピストン４２の後退と共に、モータユニット１２、第１、第２の軸受ブロック２０、２１、及びピストンロッド４１等は一体となって後退する。
【００３３】
なお、ピストン４２には、シリンダーチューブ４３と当接する外周側、及びピストンロッド４１に当接する内周側に、シール用のパッキン５５及びＯリング５６がそれぞれ設けられている。また、金属製の後側ブロック４４には、後退したピストンロッド４１が直接後側ブロック４４に衝突しないように、ウレタンからなるクッション材５７が取付けられている。
【００３４】
また、図１、図２（Ｂ）に示すように、第２の軸受ブロック２１には、筒状部材１８に形成された切欠き部１９から筒状部材１８の外側に突出し、切欠き部１９に沿って前後動可能な突出部５９が備えられている。
突出部５９には、後側ハウジング４５によってスライド可能に支持され、軸心がスピンドル２７及びピストンロッド４１の軸心に平行となったハイドロチェッカ５８が固定されている。ハイドロチェッカ５８は、エアシリンダ１３の作動によって第２の軸受ブロック２１と共に進退する。なお、図１において、ハイドロチェッカ５８は断面図でなく側面図として描かれている。
【００３５】
筒状部材１８の外側には、突出部５９に対向して配置された固定金具６０が設けられている。固定金具６０は、図２（Ａ）に示すように、断面が略矩形であり、複数のねじ部材６１によって筒状部材１８に固定されている。
固定金具６０には、ハイドロチェッカ５８の軸心上に配置されたボルト６２がナット６３によって固定されており、ハイドロチェッカ５８は前進するとボルト６２に当接するようになっている。
【００３６】
ハイドロチェッカ５８がボルト６２に接触していない状態で、エアシリンダ１３の作動によってピストン４２が前に押しやられると、ドリル１４は、ハイドロチェッカ５８がボルト６２に当接するまで速く前進し、ハイドロチェッカ５８がボルト６２に当接した後は、前進速度が遅くなり、その速度は一定となる。
これは、ボルト６２に当接しているハイドロチェッカ５８が、第２の軸受ブロック２１の進行方向に対して反対向き（即ち後ろ向き）に第２の軸受ブロック２１を付勢するためであり、モータユニット１２及びドリル１４等は、このハイドロチェッカ５８の付勢によって、前進速度が一定に保たれる。
【００３７】
このように、モータユニット１２の送り速度を一定にする微速送り機構が、ハイドロチェッカ５８、第２の軸受ブロック２１の突出部５９、固定金具６０及びボルト６２を用いて形成され、被加工材に穴をあける際に、モータユニット１２と一体となって前後動するドリル１４の送り速度が一定となるようにしている。
固定金具６０に対するボルト６２の位置は、ボルト６２の軸方向で変更可能であり、モータユニット１２の送り速度を一定にする領域の長さを調整することができる。また、ハイドロチェッカ５８の調整によって、モータユニット１２の送り速度の変更が可能である。
【００３８】
固定金具６０には、軸心がスピンドル２７及びピストンロッド４１の軸心と平行となった断面円形のロッド６５が固定されている。ロッド６５は、図１、図２（Ｂ）に示すように第２の軸受ブロック２１の突出部５９を貫通し、第２の軸受ブロック２１は、ロッド６５に対してスライド可能になっている。
そして、ロッド６５、固定金具６０及び突出部５９を用いて形成されたモータユニット１２の回り止め機構は、ロータ２４の回転力で第２の軸受ブロック２１及びピストンロッド４１が回転するのを防止している。
なお、第２の軸受ブロック２１の突出部５９には、図１、図２（Ｂ）に示すように、ステータ２３に電源供給するインバータに給電するための電源ケーブル６６が設けられている。
【００３９】
外側ケース１１の筒状部材１８には、モータユニット１２と一体となって移動する第２の軸受ブロック２１の突出部５９の前進限及び後退限をそれぞれ検知するセンサ６７、６８が設けられている。センサ６７（センサ６８についても同じ）によって、突出部５９とセンサ６７が所定の距離より近接したのが検知されたとき、テール側シリンダ室５１（センサ６８の場合にはヘッダ側シリンダ室５０）への圧縮空気の注入は停止される。
【００４０】
第１の軸受ブロック２０の前側には、ラビリンスシール機構を有する防塵カバー６９が設けられている。防塵カバー６９はスピンドル２７に固定され、スピンドル２７と共に回転して、ドリル１４が被加工材に穴をあける際に被加工材から飛散る切屑が、スピンドル２７と第１の軸受ブロック２０の間の隙間を介してステータ保持ケース２２内に侵入するのを防止している。
防塵カバー６９には、防塵カバー６９と第１の軸受ブロック２０の間に侵入した被加工材の切屑等の異物をスピンドル２７の回転によって外部に排出する円錐排出路７０が形成されている。
また、スピンドル２７には、スピンドル２７と防塵カバー６９の間をシールするＯリング７１が設けられている。
【００４１】
被加工材に穴をあけるためには、まず外側ケース１１を、ハイドロチェッカ５８がボルト６２に接触している状態でドリル１４が前進して被加工材に所定深さの穴をあけることのできる位置に配置する必要がある。これは、ハイドロチェッカ５８がボルト６２に接触している状態のときにボルト１４の送り速度が一定となるためである。
そのような外側ケース１１の配置は、１）ドリル１４のストローク長、２）外側ケース１１に対し後退位置にあるドリル１４から被加工材までの距離、３）ハイドロチェッカ５８がボルト６２に接触状態のときのドリル１４と被加工材間の距離を基にして定めることができる。
【００４２】
外側ケース１１の配置が完了後、ドリル１４を外側ケース１１に対して後退位置に配置し、ハイドロチェッカ５８をボルト６２まで所定の距離を有するように配置した後、モータユニット１２を作動してドリル１４を回転する。次に、テール側シリンダ室５１に圧縮空気を注入してピストン４２と共に、ピストンロッド４１、第１、第２の軸受ブロック２０、２１、モータユニット１２、スピンドル２７、ドリル１４及びハイドロチェッカ５８を前進させる。
ドリル１４が被加工材に接触する前に、ハイドロチェッカ５８がボルト６２に接触し、ボルト１４の送り速度を一定にし、ドリル１４は送り速度が一定となった状態で回転しながら前進して被加工材への穴あけを開始する。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るエアシリンダを用いた電動加工装置８０について説明する。なお、電動加工装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
電動加工装置８０は、図３、図４に示すように、内側にモータユニット１２が前後動可能に配置された外側ケース８１と、外側ケース８１に固定され前後方向に沿って配置されたガイドレール８２と、ガイドレール８２に移動可能に取付けられ、ガイドレール８２に沿って前後動するスライドブロック８３を備えている。
【００４４】
ピストンロッド４１には、スライドブロック８３に固着された第２の軸受ブロック８４が連結され、第２の軸受ブロック８４は、ステータ保持ケース２２の後部に固定されている。
従って、モータユニット１２は、エアシリンダ１３の作動、即ちピストンロッド４１の前後動によってガイドレール８２に沿って進退することになり、外側ケース８１に対して前後動する。
【００４５】
外側ケース８１は、内側にモータユニット１２が配置された枠体部材８５と、枠体部材８５及びガイドレール８２が固定された固定プレート１７を有している。
枠体部材８５には、後部に前後方向に沿って形成された切欠き部８６が設けられ、第２の軸受ブロック８４は、その切欠き部８６から外側に突出するに設けられた突出部５９を備えている。なお、枠体部材８５は、一端（下端）が固定プレート１７に固定された側壁部を備えている。
【００４６】
また、外側ケース８１には、前側にブッシュ４９ａを介してステータ保持ケース２２を進退可能に支持するケース支持部材８８が設けられている。ケース支持部材８８は、固定プレート１７に固定され、外側ケース８１の後部には、外側ケース８１の後部を覆う後側ハウジング８９が固定取付けされている。
なお、ステータ保持ケース２２は、ブッシュ４９ａを介して枠体部材８５とケース支持部材８８によって進退可能に支持されている。
また、第２の軸受ブロック８４は、軸受２９と、軸受ハウジング３４と、軸受ハウジング３４及びスライドブロック８３に固着された連結材９０を有している。第２の軸受ブロック８４は、ガイドレール８２に沿って前後動可能であり、モータユニット１２の外側ケース８１に対する前後動可能な状態を確保している。
【００４７】
電動加工装置１０の後側ハウジング４５に、ブッシュ４９が設けられているのに対し（図１参照）、電動加工装置８０の後側ハウジング８９には、ブッシュが設けられておらず、ピストンロッド４１は、後側ハウジング８９に形成された貫通孔に非接触状態で挿通されている。
従って、外側ケース８１に対して一体となって進退するピストンロッド４１、第２の軸受ブロック８４、スピンドル２７、モータユニット１２、刃物チャック３９及びドリル１４は、ステータ保持ケース２２を進退可能に支持する枠体部材８５及びケース支持部材８８と、ガイドレール８２に沿って第２の軸受ブロック８４を前後動させるスライドブロック８３によって、その進退方向が保たれている。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、微速送り機構に用いられるハイドロチェッカは、固定金具に固定されていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０：電動加工装置、１１：外側ケース、１２：モータユニット、１３：エアシリンダ、１４：ドリル、１５、１６：取付け座、１７：固定プレート、１８：筒状部材、１８ａ：貫通孔、１９：切欠き部、２０：第１の軸受ブロック、２１：第２の軸受ブロック、２２：ステータ保持ケース、２３：ステータ、２４：ロータ、２５：固定子積層鉄心、２６：コイル、２７：スピンドル、２８、２９：軸受、３０：軸受ハウジング、３１：固定リング、３２：ねじ材、３４：軸受ハウジング、３５：固定リング、３６：ねじ材、３６ａ：Ｏリング、３７：保持部材、３８：ナット、３９：刃物チャック、４０：ねじ材、４１：ピストンロッド、４２：ピストン、４３：シリンダーチューブ、４４：後側ブロック、４５：後側ハウジング、４６、４７、４８：Ｏリング、４９、４９ａ：ブッシュ、５０：ヘッド側シリンダ室、５１：テール側シリンダ室、５２：流路孔、５３：空気流出入機構、５５：パッキン、５６：Ｏリング、５７：クッション材、５８：ハイドロチェッカ、５９：突出部、６０：固定金具、６１：ねじ部材、６２：ボルト、６３：ナット、６５：ロッド、６６：電源ケーブル、６７、６８：センサ、６９：防塵カバー、７０：円錐排出路、７１：Ｏリング、８０：電動加工装置、８１：外側ケース、８２：ガイドレール、８３：スライドブロック、８４：第２の軸受ブロック、８５：枠体部材、８６：切欠き部、８８：ケース支持部材、８９：後側ハウジング、９０：連結材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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