(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を制御するために外部の電子回路と接続可能に自動変速機ケース内に収容される電子制御ユニットであって、
電子回路が設けられたユニット本体と、
前記外部の電子回路と前記ユニット本体内の電子回路とを接続するために前記自動変速機ケースに固定される外部接続用コネクタと、
前記外部接続用コネクタを前記ユニット本体に対して保持する保持手段と、
前記ユニット本体の電子回路に含まれる各電子機器と前記外部接続用コネクタとを接続する電線とを備え、
前記保持手段は、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容されたときに、前記外部接続用コネクタを固定するために当該自動変速機ケースに設けられた開口と対向してその開口寸法内に収まる位置に当該外部接続用コネクタを保持し、
前記電線は、前記外部接続用コネクタが前記保持手段に保持された保持状態の位置から前記開口内に固定された状態の位置まで移動するのを許容するような長さ寸法を有し、
前記外部接続用コネクタは、相手方コネクタと着脱自在に接合可能なコネクタ接合部を前端部に備え、
前記保持手段は、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容されたときに前記コネクタ接合部が前記自動変速機ケースの開口を向くような姿勢で当該外部接続用コネクタを保持し、
前記外部接続用コネクタは、後端部に前記保持手段と係合可能なコネクタ側係合部を有し、
前記保持手段は、前記コネクタ側係合部と係合することにより前記外部接続用コネクタを保持する保持側係合部を有し、
これらコネクタ側係合部と保持側係合部とは、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容されたときに前記保持状態の外部接続用コネクタに前記自動変速機ケースの開口に向かう方向の所定以上の力が加わると、前記コネクタ側係合部と前記保持側係合部との係合状態が解除されることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御ユニットにおいて、
前記保持手段は、前記保持状態の外部接続用コネクタに沿って前方に向けて延びるガイド軸を備え、
前記外部接続用コネクタは、前記ガイド軸に当接するように当該外部接続用コネクタから延び、当該ガイド軸がその軸長方向に相対移動可能に当該ガイド軸を両側から挟む一対の被ガイド部を備えることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項３】
自動変速機の電子制御ユニット内の電子回路を外部の電子回路と接続可能に当該電子制御ユニットを自動変速機ケース内に収容することで前記自動変速機を製造する方法であって、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の電子制御ユニットを準備するユニット準備工程と、
内外を連通する開口を有し、この開口内に前記電子制御ユニットの外部接続用コネクタが固定される自動変速機ケースを準備するケース準備工程と、
前記保持手段に保持された外部接続用コネクタが前記自動変速機ケース内で前記開口と対向してその開口寸法内に収まる位置となるように前記電子制御ユニットのユニット本体を前記自動変速機ケース内に収容する収容工程と、
前記自動変速機ケースの外部から前記開口を通じて前記外部接続用コネクタの保持状態を解除して前記外部接続用コネクタを開口内に固定する固定工程とを備えることを特徴とする自動変速機の製造方法。
【請求項４】
自動変速機の製造工程において自動変速機ケース内に請求項１又は２のいずれか１項に記載の電子制御ユニットを収容するときに用いられ、前記電子制御ユニットのユニット本体に対して保持された外部接続用コネクタを前記自動変速機ケースに設けられた開口内に固定するための固定用治具であって、
前記自動変速機ケースの開口を通じて外部から外部接続用コネクタを保持可能な保持軸部を備え、
前記外部接続用コネクタは、前方側が開口しこの開口から相手側コネクタが着脱自在に挿入され接合されるコネクタ接合部を有し、このコネクタ接合部は、前記自動変速機ケースの開口寸法よりも小さな外径を有し、
前記保持軸部は、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容された状態において前記開口から前記コネクタ接合部までの間隔以上の長さ寸法を有すると共に、前記コネクタ接合部を当該コネクタ接合部の開口の内側又は外側から保持した状態で前記自動変速機ケースの開口寸法よりも小さな外径を有することを特徴とするコネクタ固定用治具。
【請求項５】
請求項４に記載の固定用治具において、
前記コネクタ接合部は、前方側が開口する有底筒状に形成され、
前記保持軸部は、その先端に前記コネクタ接合部の開口を囲うようにコネクタ接合部の開口周縁部に密着可能なシール部と、前記コネクタ接合部の開口内の空気を吸引する吸引手段とを備えることを特徴とするコネクタ固定用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に設けられる電子制御ユニット及びこれを備えた車両用自動変速機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用自動変速機として特許文献１に記載のものが知られている。この車両用自動変速機には、その制御のための電子回路を内蔵する電子制御ユニットが設けられている。このような電子制御ユニットは、図１５に示されるように、その配線の簡素化のために自動変速機のケース（自動変速機ケース）１０２内に収容される。この電子制御ユニット１０４に内蔵された電子回路（図示省略）と外部の電子回路（外部回路）とを接続するためには、電子制御ユニット１０４に内蔵される電子回路に含まれた各電子機器に接続される電線が共通の外部接続用コネクタ（図示省略）に接続され、この外部接続用コネクタが自動変速機ケース１０２に固定される。そして、この外部接続用コネクタに自動変速機外部のワイヤハーネス等に設けられたコネクタが結合されることで、電子制御ユニット１０４に内蔵された電子回路と外部回路とが接続される。
【０００３】
この電子制御ユニット１０４を自動変速機ケース１０２に収容する作業は以下のようにして行われる（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）。先ず、一端に外部接続用コネクタ１０６が設けられ他端に中継コネクタ１０８が設けられた中継ハーネス１１０と、電子制御ユニット１０４内の電子回路に含まれる各電子機器１１２に接続された電線１１４の端部に共通の中継コネクタ１１６が設けられたユニット本体１０５とを準備する。そして、自動変速機ケース１０２に設けられた開口１１８に自動変速機ケース１０２の内側から外部接続用コネクタ１０６を圧入して固定する（図１６（ａ）参照）。このように外部接続用コネクタ１０６が自動変速機ケース１０２の内側から外側に向けて前記開口１１８に圧入されるのは、自動変速機１００の使用時において自動変速機ケース１０２内に満たされるオイルが漏れないようにするためである。次に、中継ハーネス１１０の中継コネクタ１０８及びユニット本体１０５の中継コネクタ１１６が自動変速機ケース１０２の内部に入り込まないようにこれらを保持して、自動変速機ケース１０２内にユニット本体１０５を収容する。その後、中継コネクタ１０８，１１６同士を結合することで、ユニット本体１０５内の電子回路に含まれる各電子機器１１２と外部接続用コネクタ１０６とが接続される（図１６（ｂ）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の自動変速機１００では、ユニット本体１０５と外部接続用コネクタ１０６とを接続する電線の途中に中継コネクタ１０８，１１６が用いられているため、この中継コネクタ１０８，１１６分のコストが必要となる。また、中継コネクタ１０８，１１６を用いることにより、電子制御ユニット１０４を自動変速機ケース１０２内へ収容する工程において、中継コネクタ１０８，１１６同士を接合する作業が必要となる。
【０００６】
このような、中継コネクタ１０８，１１６を省略してコストダウンを図ると共に、中継コネクタ１０８，１１６同士の接合作業を省いて自動変速機１００の製造工程の簡素化を図るために、ユニット本体１０５内の電子回路と外部接続用コネクタ１０６とを接続する電線を図１７に示されるような長い電線とすることも考えられる。しかしながら、この場合、電線が長くなることによりユニット本体１０５を自動変速機ケース１０２内に収容するときに電線の部品間への噛み込みが生じて断線し易くなる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、電子制御ユニットを自動変速機ケースに収容するときに、中継コネクタを用いなくても電子制御ユニット内の電子回路と外部接続用コネクタとを接続する電線の他の部品間への噛み込みを抑制できる電子制御ユニット、この電子制御ユニットを備えた自動変速機の製造方法、及びこの製造方法に用いられる固定用治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、上記課題を解消すべく、本発明は、自動変速機を制御するために外部の電子回路と接続可能に自動変速機ケース内に収容される電子制御ユニットであって、電子回路が設けられたユニット本体と、前記外部の電子回路と前記ユニット本体内の電子回路とを接続するために前記自動変速機ケースに固定される外部接続用コネクタと、前記外部接続用コネクタを前記ユニット本体に対して保持する保持手段と、前記ユニット本体の電子回路に含まれる各電子機器と前記外部接続用コネクタとを接続する電線とを備え、前記保持手段は、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容されたときに、前記外部接続用コネクタを固定するために当該自動変速機ケースに設けられた開口と対向してその開口寸法内に収まる位置に当該外部接続用コネクタを保持し、前記電線は、前記外部接続用コネクタが保持手段に保持された保持状態の位置から前記開口内に固定された状態の位置まで移動するのを許容するような長さ寸法を有することを特徴とする。
【０００９】
このように外部接続用コネクタを保持手段により保持できる電子制御ユニットを用いることで、自動変速機ケース内にユニット本体を収容するときに、中継コネクタや中継ハーネス等を用いなくても電線の他の部品同士の間への噛み込みを防止することができる。
【００１０】
即ち、このような電子制御ユニットによれば、外部接続用コネクタがユニット本体側に保持された状態で自動変速機ケース内にユニット本体を挿入できるので、当該外部接続用コネクタとユニット本体内の電子回路とを接続する電線の長さを抑えることができると共に収容作業の際に電線が動き難くなり、これにより電子制御ユニットを自動変速機ケース内に収容するときに前記電線が他の部品同士の間に噛み込むのを抑制することができる。
【００１１】
そして、ユニット本体を自動変速機ケース内に収容した後は、自動変速機ケースの内側において外部接続用コネクタが自動変速機ケースの開口と対向してその開口寸法内に収まる位置に保持手段により保持された状態となるので、その保持を解除すれば外部接続用コネクタを自動変速機ケースに固定することができる。従って、外部接続用コネクタとユニット本体内の電子回路とを接続する電線の長さは、外部接続用コネクタが保持手段に保持された状態の位置から自動変速機ケースの開口内に固定された状態の位置まで移動できる長さ寸法だけあればよく、これにより、必要な長さを削減できる。また、外部接続用コネクタが保持手段に保持されることで、ユニット本体に対する電線のおおよその位置が固定されるため、ユニット本体を自動変速機ケース内に収容するときに、電線が他の部品同士の間に噛み込み難くなる。
【００１２】
本発明に係る電子制御ユニットにおいて、前記外部接続用コネクタは、相手方コネクタと着脱自在に接合可能なコネクタ接合部を前端部に備え、前記保持手段は、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容されたときに前記コネクタ接合部が前記自動変速機ケースの開口を向くような姿勢で当該外部接続用コネクタを保持するのが好ましい。
【００１３】
このような電子制御ユニットを自動変速機ケース内に収容すれば、コネクタ接合部が自動変速機ケースの開口を向くため、保持手段による保持を解除してからほとんど向きを変えることなくそのままの姿勢で外部接続用コネクタを引き出し開口内に固定するだけで、コネクタ接合部を外部に向けて外部接続用コネクタが開口内に固定される。
【００１４】
また、前記外部接続用コネクタは、後端部に前記保持手段と係合可能なコネクタ側係合部を有し、前記保持手段は、前記コネクタ側係合部と係合することにより前記外部接続用コネクタを保持する保持側係合部を有し、これらコネクタ側係合部と保持側係合部とは、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容されたときに保持状態の外部接続用コネクタに前記自動変速機ケースの開口に向かう方向の所定以上の力が加わると、前記コネクタ側係合部と前記保持側係合部との係合状態が解除されるのが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、ユニット本体を自動変速機ケース内に収容したときに開口を通じて外部接続用コネクタに所定以上の力を加えるだけで保持状態が解除されるため、自動変速機ケースの外部から保持手段による保持の解除を容易に行うことができる。
【００１６】
また、前記保持手段は、前記保持状態の外部接続用コネクタに沿って前方に向けて延びるガイド軸を備え、前記外部接続用コネクタは、前記ガイド軸に当接するように当該外部接続用コネクタから延び、当該ガイド軸がその軸長方向に相対移動可能に当該ガイド軸を両側から挟む一対の被ガイド部を備えるのが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、外部接続用コネクタがガイド軸によって前方に向かって案内されるため、当該外部接続用コネクタを自動変速機ケースの開口内により固定し易くなる。即ち、ユニット本体が自動変速機ケース内に収容されたときに、外部接続用コネクタがコネクタ接合部を自動変速機ケースの開口に向けて当該開口と対向する位置に保持されているため、ガイド軸の案内に従って外部接続用コネクタを移動させれば、自動変速機ケースの開口内にコネクタ接合部が案内される。
【００１８】
また、上記課題を解消すべく、本発明は、自動変速機の電子制御ユニット内の電子回路を外部の電子回路と接続可能に当該電子制御ユニットを自動変速機ケース内に収容することで前記自動変速機を製造する方法であって、上記いずれかの電子制御ユニットを準備するユニット準備工程と、内外を連通する開口を有し、この開口内に前記電子制御ユニットの外部接続用コネクタが固定される自動変速機ケースを準備するケース準備工程と、前記保持手段に保持された外部接続用コネクタが前記自動変速機ケース内で前記開口と対向してその開口寸法内に収まる位置となるように前記電子制御ユニットのユニット本体を前記自動変速機ケース内に収容する収容工程と、前記自動変速機ケースの外部から前記開口を通じて前記外部接続用コネクタの保持状態を解除して前記外部接続用コネクタを開口内に固定する固定工程とを備えることを特徴とする。
【００１９】
かかる構成によれば、保持手段により外部接続用コネクタが保持されることにより、自動変速機ケースにユニット本体を収容した後に外部接続用コネクタを自動変速機ケースの開口内に固定することができるため、中継コネクタや中継ハーネス等を用いなくても外部接続用コネクタとユニット本体内の電子回路とを接続する電線の長さを抑えることができ、これにより、ユニット本体を自動変速機ケースに収容するときに電線が他の部品同士の間に噛み込むのを効果的に防止することができる。
【００２０】
また、上記課題を解消すべく、本発明は、自動変速機の製造工程において自動変速機ケース内に請求項１又は２のいずれか１項に記載の電子制御ユニットを収容するときに用いられ、前記電子制御ユニットのユニット本体に対して保持された外部接続用コネクタを前記自動変速機ケースに設けられた開口内に固定するための固定用治具であって、前記自動変速機ケースの開口を通じて外部から外部接続用コネクタを保持可能な保持軸部を備え、前記外部接続用コネクタは、前方側が開口しこの開口から相手側コネクタが着脱自在に挿入され接合されるコネクタ接合部を有し、このコネクタ接合部は、前記自動変速機ケースの開口寸法よりも小さな外径を有し、前記保持軸部は、前記ユニット本体が前記自動変速機ケース内に収容された状態において前記開口から前記コネクタ接合部までの間隔以上の長さ寸法を有すると共に、前記コネクタ接合部を当該コネクタ接合部の開口の内側又は外側から保持した状態で前記自動変速機ケースの開口寸法よりも小さな外径を有することを特徴とする。
【００２１】
かかる構成によれば、外部接続用コネクタを保持したユニット本体が自動変速機ケース内に収容された後から、保持軸部を自動変速機ケースの開口から挿入してコネクタ接合部を保持して当該開口から引き出すことにより、外部接続用コネクタを自動変速機ケースに固定することができる。
【００２２】
例えば、前記コネクタ接合部は、前方側が開口する有底筒状に形成され、前記保持軸部は、その先端に前記コネクタ接合部の開口を囲うようにコネクタ接合部の開口周縁部に密着可能なシール部と、前記コネクタ接合部の開口内の空気を吸引する吸引手段とを備えてもよい。
【００２３】
かかる構成によれば、シール部をコネクタ接合部の開口周縁部に密着させて開口内の空気を吸引することで、コネクタ接合部内の気圧が低くなって固定用治具（保持軸部）先端に外部接続用コネクタが吸い付き、これにより外部接続用コネクタが固定用治具に保持される。
【発明の効果】
【００２４】
以上より、本発明によれば、電子制御ユニットを自動変速機ケースに収容するときに、中継コネクタを用いなくても電子制御ユニット内の電子回路と外部接続用コネクタとを接続する電線の他の部品間への噛み込みを抑制できる電子制御ユニット、この電子制御ユニットを備えた自動変速機の製造方法、及びこの製造方法に用いられる固定用治具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る電子制御ユニットが収容された自動変速機の模式図である。
【図２】前記電子制御ユニットの外部接続用コネクタの拡大図であって、（ａ）は一部破断側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図３】前記外部接続用コネクタが保持手段に保持された保持状態の拡大図であって、（ａ）は一部破断側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図４】前記外部接続用コネクタを自動変速機ケースに固定するための固定用治具であって、外部接続用コネクタを保持した状態を示す斜視図である。
【図５】前記電子制御ユニットを自動変速機ケースに収容する工程を示す図であって、（ａ）は電子制御ユニットが自動変速機ケース内に収容される前の状態を示し、（ｂ）は電子制御ユニットが自動変速機ケース内に収容された状態を示し、（ｃ）は外部接続用コネクタを自動変速機ケースに固定した状態を示す。
【図６】他実施形態に係る保持手段とこの保持手段に保持された外部接続用コネクタとの拡大図であって、（ａ）は一部破断側面図であり、（ｂ）は背面図であり、（ｃ）は図６（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】他実施形態に係る保持手段とこの保持手段に保持された外部接続用コネクタとの拡大図であって、（ａ）は一部破断側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図８】他実施形態に係る保持手段とこの保持手段に保持された外部接続用コネクタとの拡大図であって、（ａ）は一部破断側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図９】他実施形態に係る保持手段とこの保持手段に保持された外部接続用コネクタとの拡大図であって、（ａ）は一部破断側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図１０】他実施形態に係る固定用治具を説明するための一部破断側面図である。
【図１１】他実施形態に係る固定用治具を説明するための一部破断斜視図である。
【図１２】他実施形態に係る固定用治具を説明するための一部破断側面図であって、（ａ）は内部軸が内筒部から引き出された状態を示し、（ｂ）は内部軸が内筒部に挿入された状態を示す。
【図１３】他実施形態に係る固定用治具を説明するための一部破断側面図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は他実施形態に係る固定用治具と外部接続用コネクタとの係合構造を示す一部断面斜視図である。
【図１５】従来の電子制御ユニットが収容された自動変速機の模式図である。
【図１６】従来の電子制御ユニットを自動変速機ケースに収容する工程を示す図であって、（ａ）は電子制御ユニットを自動変速機ケース内に収容される前の状態を示し、（ｂ）は電子制御ユニットが自動変速機ケース内に収容された状態を示す。
【図１７】自動変速機ケースに電子制御ユニットを収容する前に外部接続用コネクタを固定した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
本発明に係る自動変速機は、車両用の自動変速機であり、図１に示されるように、自動変速機ケース（以下、単に「ケース」とも称する。）１２内に当該自動変速機１０を制御するための電子制御ユニット２０が収容されている。このケース１２には、外部接続用コネクタ（以下、単に「コネクタ」とも称する。）３０を固定するために、当該ケース内外を連通する開口１４が設けられている。この開口１４内にコネクタ３０が圧入されることで当該コネクタ３０がケース１２に固定される。本実施形態のケース１２には、円形の開口１４が設けられている。
【００２８】
電子制御ユニット２０は、複数の電子機器２１を含む電子回路が基板２２上に設けられたユニット本体２３と、コネクタ３０と、複数の電子機器２１とコネクタ３０とを接続するユニット用ハーネス２４と、コネクタ３０をユニット本体２３に対して保持する保持手段５０とを備える。
【００２９】
コネクタ３０は、ケース１２に固定され、外部の電子回路（外部回路）に設けられた相手方コネクタ（図示省略）が接合されることにより、外部回路とユニット本体２３内の電子回路とを接続するものである。このコネクタ３０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）にも示されるように、前方側（図２（ａ）において右側）から順に、相手方コネクタと着脱自在に接合可能なコネクタ接合部（以下、単に「接合部」とも称する。）３１と、ケース１２の開口１４内に嵌め込まれる嵌入部３２と、保持手段５０によって保持される後端部３３とを有する。
【００３０】
接合部３１は、前方側が開口し、この開口から相手方コネクタが着脱自在に挿入される部位である。この接合部３１は、前方側が開口した有底筒状に形成され、ケース１２の開口寸法と同じ若しくは開口寸法よりも小さな外径を有する外周面３４と、開口内に挿入される相手方コネクタの外周面に対応する内径を有する内周面３５とを有する。この接合部３１の底壁３６からは、複数の端子３７が突出し、この端子３７が開口内に挿入された相手方コネクタの雌型端子と嵌合することで、コネクタ３０と相手方コネクタとが接合される。
【００３１】
嵌入部３２は、ケース１２の開口１４に対応する形状の外周面３８を有し、当該部位が開口１４内に嵌め込まれることでコネクタ３０がケース１２に固定される。具体的に、嵌入部３２の外周面３８には周方向に沿って溝３８ａが設けられ、この溝３８ａ内に環状のシール部材（いわゆるＯリング）３９が嵌め込まれる。このような嵌入部３２がケース１２の開口１４内に嵌め込まれる（圧入される）ことで、コネクタ３０と開口１４内周面との間が液密状態となり、自動変速機１０の使用時においてケース１２内に満たされるオイルが外部に漏れない。
【００３２】
後端部３３は、保持手段５０と係合可能な第１係合部４０及び第２係合部４１と、コネクタ３０をケース１２の開口１４に嵌め込むときの圧入方向におけるコネクタ３０のケース１２に対する位置決めを行うための位置決め部４２とを有する。
【００３３】
第１係合部４０は、コネクタ３０（後端部３３）の後端において左右両端部（図２（ｂ）において左右方向の両端部）から後方（図２（ａ）において左側）に向って突出する板状の部位であり、厚み方向に貫通する係止穴４０ａを有する。また、第２係合部４１は、コネクタ３０の後端において上端部から後方に向って突出する筒状の部位である。この第２係合部４１は、保持手段５０の第２係合片５３が挿抜可能に挿入される筒状の部位であり、底壁４３と、この底壁４３の上方に間隔をおいて設けられる天壁４４と、底壁４３と天壁４４との端部同士を接続する側壁４５とを有する。底壁４３には、上方に向って突出する係止用突起４６が設けられている。
【００３４】
位置決め部４２は、後端部３３の周面からコネクタ３０の径方向外側に向かって突出する部位である。コネクタ３０を開口１４内に固定するときに、当該位置決め部４２がケース１２内側の開口周縁部に当接するまで嵌入部３２が開口１４内に圧入される。
【００３５】
ユニット用ハーネス２４は、ユニット本体２３内の電子回路に含まれる各電子機器２１とコネクタ３０とを接続する複数の電線２５を束ねたものである。このユニット用ハーネス２４は、ユニット本体２３がケース１２内に収容された状態において、コネクタ３０が保持手段５０に保持された保持状態の位置（図５（ｂ）参照）から開口１４内に固定された状態の位置（図５（ｃ）参照）まで移動するのを許容するような長さ寸法を有する。
【００３６】
保持手段５０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）にも示されるように、ユニット本体２３がケース１２内に収容されたときに、ケース１２の開口１４と対向してその開口寸法内に収まる位置にコネクタ３０を保持するものである。本実施形態の保持手段５０は、ユニット本体２３（詳細には基板２２）から下方に向かって延びる保持手段本体５１と、この保持手段本体５１の下端部から前方に延びる第１係合片５２及び第２係合片５３とを有する。具体的に、保持手段本体５１は、ユニット本体２３の基板２２から下方に向かって延びる所定形状の板状部材である（図５（ａ）参照）。この保持手段本体５１の下端部には、保持手段５０がコネクタ３０を保持したときにコネクタ３０の後端部３３の第１係合部４０と第２係合部４１とに対応する位置に第１係合片５２と第２係合片５３とがそれぞれ設けられている。
【００３７】
第１係合片５２は、保持手段本体５１から下方に延びる部分と、この部分の端から前方に向って延びる部分とを一体に有するＬ字状の板状部位であり、先端部にコネクタ３０の幅方向外側に向って突出する係止用突起５２ａが設けられている。この第１係合片５２は、コネクタ３０の幅方向において、コネクタ３０から延びる一対の第１係合部４０、４０と対応する位置にそれぞれ設けられる（図３（ｂ）参照）。
【００３８】
第２係合片５３は、前方に向って延びる板状部位であり、コネクタ３０の第２係合部４１内に挿抜可能に挿入される。この第２係合片５３の中央部には、厚み方向に貫通する係止穴５３ａが設けられている。この係止穴５３ａの前方側内周面５３ｂは、第２係合部４１から第２係合片５２を引き抜くときに、底壁４３の係止用突起４６に対して傾斜した姿勢で当接するように形成されている。
【００３９】
以上のような保持手段５０によれば、コネクタ３０に対して前方又は後方へ向けて所定以上の力を加えることで、当該コネクタ３０の保持手段５０への着脱が可能である。
【００４０】
具体的に、保持手段５０にコネクタ３０を保持させる、即ち、取り付けるときには、保持手段５０の第１係合片５２及び第２係合片５３にコネクタ後端部３３の第１係合部４０及び第２係合部４１が接するように保持手段５０にコネクタ３０の後端部３３を近づけ、コネクタ３０に対して後方側に向けて所定以上の力を加える。すると、各第１係合片５２の係止用突起５２ａが対応する第１係合部４０の先端に当接して第１係合片５２の先端側がコネクタ３０の幅方向内側に向ってそれぞれ撓み変形する。この状態で、さらにコネクタ３０を保持手段５０に対して押し付けると、第１係合部４０の内側に沿って第１係合片５２が移動し、係止用突起５２ａが第１係合部４０の係止穴４０ａと重なる位置までコネクタ３０が保持手段本体５１側に押し込まれたときに第１係合片５２が初期位置に弾性的に復帰することにより係止用突起５２ａが係止穴４０ａに係止される。これと共に、第２係合片５３は、その先端部が第２係合部４１の底壁４３の係止用突起４６と当接して、その先端側が上方に向けて撓み変形することで当該第２係合片５３が係止用突起４６上を通過し、係止穴５３ａが係止用突起４６と重なる位置までコネクタ３０が保持手段５０側に押し込まれたときに、第２係合片５３の先端側が初期位置に弾性的に復帰することにより、係止穴５３ａに係止用突起４６が入り込み、これにより第２係合片５３が第２係合部４１に係止される。
【００４１】
一方、保持手段５０に保持された状態（取り付けられた状態）のコネクタ３０に対して前方側に向けて所定以上の力を加えることにより、第１係合片５２及び第２係合片５３の先端側が前記同様にそれぞれ撓み変形して各係止状態が解除され、その結果、保持手段５０によるコネクタ３０の保持が解除される。
【００４２】
次に、以上のような電子制御ユニット２０をケース１２内に収容するときに、コネクタ３０をケース１２の開口１４内に固定するための固定用治具６０について、図４を参照しつつ説明する。
【００４３】
固定用治具６０は、固定用治具本体Ｊから延び、ケース１２の開口１４を通じて外部からコネクタ３０を保持可能な保持軸部６１を備える。この保持軸部６１は円柱状の部位であり、ケース１２の開口寸法よりも小さな外径、即ち、開口１４内に挿入可能な外径を有する。
【００４４】
具体的に、保持軸部６１は、ユニット本体２３がケース１２内に収容された状態において開口１４から接合部３１までの間隔以上の長さ寸法を有する。この保持軸部６１の先端には、接合部３１の開口を囲うように接合部３１先端の開口周縁部に密着可能なシール部６２が設けられる。本実施形態のシール部６２には、開口周縁部に密着する部分にゴム製の部材が用いられている。また、保持軸部６１先端には、シール部６２の内側から接合部３１の内周面３５に沿って延びる位置決め部６３が設けられている。この位置決め部６３を開口内に挿入することで、シール部６２が接合部３１の開口周縁部と密着するように正確に案内されると共に、開口周縁部に密着した状態のシール部６２がこの開口周縁部からずれるのを防止することができる。
【００４５】
また、保持軸部６１は、接合部３１の開口内の空気を吸引する吸引手段を備える。本実施形態では、保持軸部６１先端のシール部６２に囲まれた領域内に、空気を吸引するための吸引用穴６４が設けられている。固定用治具６０には、ポンプ等（図示省略）が接続されており、このポンプ等が作動することによって吸引用穴６４から空気等が吸引される。
【００４６】
このような保持軸部６１がその先端のシール部６２を接合部３１の開口周縁部と密着させた状態で吸引用穴６４から接合部３１の開口内の空気を吸引することにより、開口内の気圧が低下して接合部３１が保持軸部６１に吸い付き、これにより接合部３１（コネクタ３０）が保持軸部６１（固定用治具６０）に保持される。
【００４７】
以上のような固定用治具６０を用い、自動変速機１０を製造する際に、ケース１２内にユニット本体２３を収容して当該ケース１２にコネクタ３０を固定する工程について、図５（ａ）乃至図５（ｃ）も参照しつつ説明する。
【００４８】
保持手段５０にコネクタ３０を保持させた状態の電子制御ユニット２０を準備する（図５（ａ）参照）。この電子制御ユニット２０をケース１２内に収容する。このとき、コネクタ３０が保持手段５０により保持されてユニット本体２３に対して位置決めされることでユニット用ハーネス２４の位置もおおよそ固定されるため、電子制御ユニット２０をケース１２内に収容するときに、ユニット用ハーネス２４（又は電線２５）が他の部品同士間に噛み込むのを防止できる。
【００４９】
ケース１２の開口１４と対向してその開口寸法内に収まる位置にコネクタ３０が位置するようにユニット本体２３がケース１２内に収容され、その収容姿勢でユニット本体２３がケース１２内に固定される。このような位置にユニット本体２３が固定されることにより、コネクタ３０はその接合部３１の開口がケース１２の開口１４に向く姿勢で保持手段５０により保持された状態となる（図５（ｂ）参照）。
【００５０】
この状態で固定用治具６０の保持軸部６１をケース１２の開口１４から接合部３１の開口に向けて挿入する。位置決め部６３を接合部３１の開口内に挿入し、シール部６２がケース１２の開口周縁部に当接するまで保持軸部６１を開口１４内に挿入する。シール部６２が接合部３１の開口周縁部と当接し、開口周縁部の全周に亘ってシール部６２が密着した状態になると、吸引用穴６４から開口内の空気が吸引され、これにより固定用治具６０にコネクタ３０が保持される。
【００５１】
このようにコネクタ３０が固定用治具６０に保持された状態で保持軸部６１を開口１４から引き出す。その際、コネクタ３０にケース１２の開口１４に向けて所定以上の力が加わることで、保持手段５０によるコネクタ３０の保持が解除される。具体的に、コネクタ３０に上記の力が加わることで、保持手段５０の各第１係合片５２では、その先端部の係止用突起５２ａが第１係合部４０の係止穴４０ａの周縁部に当接して、第１係合片５２の先端側がコネクタ３０の幅方向内側に向ってそれぞれ撓み変形すると共に、コネクタ３０の第２係合部４１では、第２係合片５３の係止穴５３ａの周縁部（詳細には、傾斜状態の前方側内周面５３ｂ）が底壁４３の係止用突起４６に当接して、第２係合片５３の先端側が上方に向かって撓み変形する。この状態でさらにコネクタ３０が固定用治具６０により開口１４側に引き出されると、第１係合部４０と第１係合片５２と、及び第２係合部４１と第２係合片５３との係合状態がそれぞれ解除され、コネクタ３０が保持手段５０から離れる。
【００５２】
保持手段５０から離れたコネクタ３０は、接合部３１をケース１２の開口１４に向けた姿勢であることから、保持手段５０による保持が解除されてからほとんど向きを変えることなくそのままの姿勢で接合部３１を開口１４から引き出される。
【００５３】
この状態から、嵌入部３２が開口１４内に嵌まり込んで後端部３３の位置決め部４２がケース１２内側の開口周縁部に当接するまでコネクタ３０を開口１４から引き出す。これにより、嵌入部３２が開口１４内に嵌まり込み、嵌入部３２に設けられたシール部材３９の弾発力によってコネクタ３０がケース１２に固定される。このとき、嵌入部３２に設けられたシール部材３９によってコネクタ３０と開口１４の内周面との間が液密状態となる（図５（ｃ）参照）。
【００５４】
ケース１２にコネクタ３０が固定された後、外部回路に接続されたハーネス等の相手方コネクタ（図示省略）をコネクタ３０の接合部３１に接合することにより、電子制御ユニット２０内の電子回路と外部回路とが接続される。このようにして自動変速機１０が製造される。
【００５５】
以上のように、コネクタ３０を保持手段５０により保持できる電子制御ユニット２０を用いることで、ケース１２内にユニット本体２３を収容するときに、中継コネクタや中継ハーネス等を用いなくても電線の他の部品同士の間への噛み込みを防止することができる。
【００５６】
即ち、このような電子制御ユニット２０によれば、コネクタ３０がユニット本体２３側に保持された状態、換言すると、ユニット本体２３に対するコネクタ３０の相対変位が規制された状態でケース１２内にユニット本体２３を挿入できるので、当該コネクタ３０とユニット本体２３内の電子回路とを接続するユニット用ハーネス２４（電線２５）の長さを抑えることができると共に収容作業の際にユニット用ハーネス２４が動き難くなり、これにより電子制御ユニット２０をケース１２内に収容するときにユニット用ハーネス２４が他の部品同士の間に噛み込むのを抑制することができる。
【００５７】
そして、ユニット本体２３をケース１２内に収容した後は、ケース１２の内側においてコネクタ３０がケース１２の開口１４と対向してその開口寸法内に収まる位置に保持手段５０により保持された状態となるので、その保持を解除してそのままコネクタ３０を開口１４側へ引き出すだけで、コネクタ３０をケース１２に固定することができる。従って、コネクタ３０とユニット本体２３内の電子回路とを接続するユニット用ハーネス２４の長さは、コネクタ３０が保持手段５０に保持された保持状態の位置からケース１２の開口１４内に固定された状態の位置まで移動できる長さ寸法だけあればよく、これにより、ユニット用ハーネス２４の必要な長さを削減できる。また、コネクタ３０が保持手段５０に保持されることで、ユニット本体２３に対するユニット用ハーネス２４のおおよその位置が固定されるため、ユニット本体２３をケース１２内に収容するときに、ユニット用ハーネス２４が他の部品同士の間に噛み込み難くなる。
【００５８】
また、本実施形態では保持手段５０がコネクタ３０の後端部３３を保持するよう構成されているため、コネクタ３０を引き出すときに保持手段５０が邪魔になり難い。
【００５９】
上記のユニット本体２３をケース１２内に収容したときに、開口１４を通じてコネクタ３０に所定以上の力を加えるだけで保持手段５０によるコネクタ３０の保持が解除されるため、ケース１２の外部から前記保持の解除を容易に行うことができる。
【００６０】
上記の固定用治具６０を用いることで、自動変速機１０の製造工程において、コネクタ３０を保持したユニット本体２３がケース１２内に収容された後から、保持軸部６１をケース１２の開口１４から挿入して接合部３１を保持して当該開口１４から引き出すことにより、コネクタ３０をケース１２に固定することができる。
【００６１】
尚、本発明の電子制御ユニット、この電子制御ユニットを備えた自動変速機の製造方法、及びこの製造方法に用いられるコネクタ固定用治具は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６２】
保持手段がコネクタを保持する具体的構成は限定されない。本実施形態では、保持手段５０の第１係合片５２及び第２係合片５３とコネクタ３０の第１係合部４０及び第２係合部４１との係合によりコネクタ３０が保持手段５０に保持されているが、これに限定されず、例えば、以下のような構成であってもよい。
【００６３】
図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示されるように、保持手段５０ａが保持手段本体５１から延びて第１係合部４０と係合可能な第３係合片５４とコネクタ３０の移動方向をガイドするガイド軸５５とを備え、コネクタ３０が第１係合部４０と位置決め部４２とを備え、第３係合片５４と第１係合部４０とが互いに係合し、ガイド軸５５と位置決め部４２とが互いに係合するように構成される。
【００６４】
具体的に、第３係合片５４は、保持手段本体５１から下方に延びると共に前後方向に広がる矩形板状の部位である。この第３係合片５４は、コネクタ３０の一対の第１係合部４０と対応する位置にそれぞれ設けられ、第１係合部４０の係止穴４０ａと対応する位置にコネクタ３０の幅方向外側に向けて突出する係止用突起５４ａを有する。
【００６５】
ガイド軸５５は、一方の第３係合片５４がさらに下方に延び、コネクタ３０を保持手段５０ａが保持した状態におけるコネクタ後端部３３の位置決め部４２に対応する位置においてコネクタ３０に沿って前方に向けて延びる部位である。ガイド軸５５は、位置決め部４２の前方側の位置に他の部位よりも太くなっている抜け止め部５５ａを有する。
【００６６】
位置決め部４２は、コネクタ後端部３３の周面からガイド軸５５に当接するように延び、ガイド軸５５がその軸長方向に相対移動可能に当該ガイド軸５５を両側から挟む一対の被ガイド部４２ａ，４２ａにより構成されている。
【００６７】
このようにガイド軸５５とこれを挟む一対の被ガイド部４２ａ，４２ａとが設けられることで、コネクタ３０を引き出すときにコネクタ３０がガイド軸５５に沿って前方に案内されるため、当該コネクタ３０をケース１２の開口１４内に引き込み易くなる。即ち、ユニット本体２３がケース１２に収容されたときに、コネクタ３０が接合部３１をケース１２の開口１４に向けて当該開口１４と対向する位置に保持されているため、ガイド軸５５の案内に従ってコネクタ３０を移動させれば、ケース１２の開口１４内に接合部３１が案内される。また、ガイド軸５５に抜け止め部５５ａが設けられることで、ケース１２の開口１４に向けてコネクタ３０に所定以上の力が働かなければ、コネクタ３０がガイド軸５５に沿って移動できないため、電子制御ユニット２０をケース１２内に収容する作業等において、コネクタ３０の保持手段５０ａからの抜け落ちを防止することができる。
【００６８】
また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、保持手段５０ｂが第１係合片５２と、保持手段本体５１から延びる第４係合片５６とを備え、コネクタ３０が第１係合部４０と、第４係合片５６に着脱可能に磁着する磁着手段７０とを備えてもよい。
【００６９】
具体的に、第４係合片５６は、保持手段本体５１の下端において一対の第１係合片５２，５２の間から下方に向けて延びると共に左右に広がる板状の部位である。この第４係合片５６は、金属により形成されている。
【００７０】
磁着手段７０は、コネクタ後端部３３から後方に延び、磁石７１と、コネクタ３０が保持手段５０ｂに保持されているときに磁石７１が第４係合片５６に磁着できる位置で当該磁石７１を保持する保持部７２とを有する。図７（ａ）においては、コネクタ後端の上端部に磁着手段７０が設けられている。
【００７１】
このように第１係合片５２と第１係合部４０とが係合し、第４係合片５６と磁着手段７０とが磁着することによりコネクタ３０が保持手段５０ｂに保持されても、コネクタ３０に対し開口１４に向けて所定以上の力が働くことで、保持手段５０ｂによるコネクタ３０の保持が解除される。
【００７２】
また、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、保持手段５０ｃが第１係合片５２と保持手段本体５１から延びる第５係合片５７とを備え、コネクタ３０が第１係合部４０と第５係合片５７が挿入される第３係合部７５とを備えてもよい。
【００７３】
具体的に、第５係合片５７は、保持手段本体５１の下端において一対の第１係合片５２，５２の間から第２係合片５３が下方に向かって延びた形状を有する。
【００７４】
第３係合部７５は、第２係合部４１と同様の形状を有する本体部７６がその開口を上方に向けた姿勢で、コネクタ３０後端の上端部に破断部７７を介して接続されている。この破断部７７は薄肉の部位であり、コネクタ３０に対して前後方向に所定以上の力が働くと破断してコネクタ３０の後端部３３と第５係合片５７が挿入された本体部７６とが分離するように構成される。
【００７５】
このように第１係合片５２と第１係合部４０とが係合し、第５係合片５７と第３係合部７５との係合によってコネクタ３０が保持手段５０ｃに保持されても、コネクタ３０に対し開口１４に向けて所定以上の力が働くことで、保持手段５０ｃによるコネクタ３０の保持が解除される。
【００７６】
尚、第３係合部７５は、第２係合部４１と異なり、第５係合片５７が一端挿入されるとこの第５係合片５７が抜けない又は容易に抜けないように構成されてもよい。また、第３係合部７５と第５係合片５７とが逆に設けられてもよい、即ち、第３係合部７５が保持手段５０ｃに設けられ、第５係合片５７がコネクタ３０に設けられてもよい。
【００７７】
また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、保持手段５０ｄが保持手段本体５１からそれぞれ下方に向かって延びる一対の第６係合片５８を備え、コネクタ３０が後端部に各第６係合片５８を挟持可能な挟持部７８を備えてもよい。
【００７８】
具体的に、一対の第６係合片５８は、保持手段本体５１の下端からコネクタ３０の幅方向に所定間隔をおいて下方に向けてそれぞれ延びる板状の部位である。この所定間隔は、コネクタ３０の幅よりも僅かに狭くなるような間隔である。
【００７９】
挟持部７８は、その周方向に延びる溝部７９を有し、溝部７９の対向する側壁面７９ａによって各第６係合片５８を挟持する。また、コネクタ３０の中心軸ｃを挟んで対向する位置において、コネクタ３０後方側の側壁面７９ａを有する側壁部１７９に切欠き１７９ａが設けられ、中心軸ｃを回転中心にしてコネクタ３０を回転させて各切欠き１７９ａがそれぞれ第６係合片５８の位置にくると、溝部７９の一対の側壁面７９ａ，７９ａに挟持されていた第６係合片５８が開放され、コネクタ３０を前方側に移動させることが可能となる。
【００８０】
このように一対の第６係合片５８，５８と挟持部７８との係合よってコネクタ３０が保持手段５０ｄに保持される場合には、中心軸ｃを回転中心にしてコネクタ３０を回転させることで、保持手段５０ｄによるコネクタ３０の保持が解除される。
【００８１】
このように、保持手段５０，５０ａ，…がコネクタ３０を保持する構成は、固定用治具によってコネクタ３０に所定方向の力が加えられ、又は回転させられる等することによりコネクタ３０が保持手段５０，５０ａ，…から分離できる構成であればよい。
【００８２】
上記実施形態において、保持手段５０は、コネクタ３０の後端部３３を保持するが、これに限定されず、コネクタ３０の中央部（嵌入部３２）や前端部（接合部３１）を保持するように構成されてもよい。保持手段がいずれの部位を保持しても、コネクタ３０に対して開口１４に向けた所定以上の力が働き、又は、回転等させることにより保持手段からコネクタ３０が分離できればよい。
【００８３】
また、保持手段とコネクタとの係合箇所の数は、限定されない。上記実施形態では、３箇所で係合しているが、ユニット本体２３をケース１２内に収容する作業において、保持手段にコネクタが安定して保持されていれば、係合箇所が１箇所又は２箇所でもよく、また、４箇所以上でもよい。
【００８４】
固定用治具６０によってコネクタ３０を保持する具体構成は限定されない。上記実施形態では、固定用治具６０は、接合部３１の開口内の空気を吸引することによりコネクタ３０を保持するが、これに限定されず、例えば、以下のような構成であってもよい。
【００８５】
図１０に示されるように、保持軸部６１ａが接合部３１の開口内に挿入できる外径を有すると共にその先端部に磁石８０を備えてもよい。この場合、コネクタ３０の接合部３１には、内周面３５側に金属部材８１が配置される。
【００８６】
かかる構成によっても、ケース１２の開口１４を通じて接合部３１の開口内へ保持軸部６１ａを挿入することにより、保持軸部６１ａ先端の磁石８０が接合部３１の内周面３５側に配置された金属部材８１に磁着し、これによりコネクタ３０が固定用治具６０に保持される。
【００８７】
また、図１１乃至図１２（ｂ）に示されるように、保持軸部６１ｂが接合部３１を内側から、即ち、内周面３５側から保持する構成であってもよい。
【００８８】
具体的に、保持軸部６１ｂは、外筒部８２と、この外筒部８２の内側に配置され、その先端が外筒部８２の先端より前方側に位置する内筒部８３と、この内筒部８３の内側に配置され、軸長方向に内筒部８３に対して相対移動可能な内部軸８４と、を備える。外筒部８２は、ケース１２の開口寸法よりも小さな外径の外周面８２ａを有する。内筒部８３は、外筒部８２の内周面８２ｂに対応する外径を有する外周面８３ａと円柱面状の内周面８３ｂとを有し、周方向に所定間隔をおいて先端から後方側に向かって軸長方向に延びる複数本のスリットｓが設けられている。内周面８３ｂは、先端側に向って僅かに内径が小さくなるように形成されている。また、内筒部８３先端の外筒部８２先端から外部に露出する部位の周面には、周方向に沿って圧接部材（本実施形態では、ゴム製のＯリング）８５が設けられている。内部軸８４は、内筒部８３の内周面８３ｂの内径に対応する外径を有する円柱状の部材である。この内部軸８４が内筒部８３に対して先端側に移動すると、内周面８３ｂの内径が先端側に向って僅かに小さくなると共に内筒部８３に複数のスリットｓが設けられているため、内筒部８３先端側が内部軸８４により径方向に押し広げられ、これにより圧接部材８５が接合部３１の内周面３５に圧接され、この圧接部材８５と内周面３５との間の摩擦力により、コネクタ３０が固定用治具６０に保持される。
【００８９】
また、図１３に示されるように、保持軸部６１ｃが接合部３１の内周面３５に設けられた溝又は切り欠き等の凹部８６と係合するよう構成されてもよい。
【００９０】
具体的に、保持軸部６１ｃは、接合部３１の開口内に挿入可能な外径を有し、その先端部に、接合部３１の内周面３５に設けられた凹部８６に嵌まり込む凸部８７を有する。
【００９１】
かかる構成によれば、凸部８７が凹部８６に嵌まり込むことで、保持軸部６１ｃをコネクタ３０の前方側に引くことで、凹部８６の前方側の側壁面８６ａに凸部８７が係止され、これにより、コネクタ３０に開口１４に向けた所定以上の力を加えることができる。
【００９２】
固定用治具６０は、上記のように接合部３１の内周面３５側からコネクタ３０を保持する構成に限定されず、外周面３４側から保持する構成であってもよい。この場合、接合部３１の外径を嵌入部３２の外径よりも小さくし、固定用治具６０が接合部３１を外周面３４側から保持したときに、この保持した部位の外径が嵌入部３２の外径と同じ若しくは小さくなるようにすることで、開口１４から接合部３１を引き出すことができる。例えば、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、外部接続用コネクタ３０の内周面においてその周方向の一部に内向きの凸部３０ａが形成される一方、固定用治具６０の外周面に前記凸部３０ａが進入可能な軸方向の溝６７と、これに隣接する係止突起６８とが形成され、前記溝６７内に前記凸部３０ａが進入する相対角度位置で前記固定用治具６０が前記外部接続用コネクタ３０の内側に挿入されてから回転操作されることにより、前記係止突起６８が前記凸部３０ａの後ろ側に回り込み、この状態で当該固定用治具６０を引くことで前記外部接続用コネクタ３０が引出されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１０   自動変速機
１２   自動変速機ケース
１４   開口
２０   電子制御ユニット
２１   電子機器
２３   ユニット本体
２５   電線
３０   外部接続用コネクタ
５０   保持手段
６０   固定用治具
６１   保持軸部
【図１】
0005407826.tif 000002
【図２】
0005407826.tif 000003
【図３】
0005407826.tif 000004
【図４】
0005407826.tif 000005
【図５】
0005407826.tif 000006
【図６】
0005407826.tif 000007
【図７】
0005407826.tif 000008
【図８】
0005407826.tif 000009
【図９】
0005407826.tif 000010
【図１０】
0005407826.tif 000011
【図１１】
0005407826.tif 000012
【図１２】
0005407826.tif 000013
【図１３】
0005407826.tif 000014
【図１４】
0005407826.tif 000015
【図１５】
0005407826.tif 000016
【図１６】
0005407826.tif 000017
【図１７】
0005407826.tif 000018