(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの二つの部位の端部を溶接するための溶接ヘッドであって、
前記レールの各部位を把持するためのグリップ手段（１２，１３）を夫々有し、長さ方向に沿って整列されて互いにスライド自在な二つのハーフヘッド（１０）と、
前記レールの各部位に接触するのに好適な少なくとも二つの電極（１６）を有する電気溶接回路と、
長さ方向に延びて、前記二つのハーフヘッドの一方を長さ方向で他方のハーフヘッドに移動させるために前記二つのハーフヘッドに接続された牽引アクチュエータ手段（２０）と、
溶接作業の終わりに余分な溶接材料を除去するためのカッティングユニット（３０）を有し、
前記カッティングユニットが、前記二つのハーフヘッド（１０）の間に配置されて且つ該カッティングユニット自体を移動させるためのアクチュエータ機関（３２）によって前記ハーフヘッドの間で長さ方向へスライド自在で、前記二つのハーフヘッド（１０）とは無関係に移動するよう構成されていることを特徴とする、レールの二つの部位の端部を溶接するための溶接ヘッド。
【請求項２】
前記牽引アクチュエータ手段（２０）が、少なくとも２４０ｍｍのストロークを有している、請求項１に記載の溶接ヘッド。
【請求項３】
前記牽引アクチュエータ手段（２０）が、水平面で平行に延びた二つの油圧ジャッキを有している、請求項１又は２に記載の溶接ヘッド。
【請求項４】
前記アクチュエータ機関（３２）が、油圧ジャッキである、請求項１〜３の何れかに記載の溶接ヘッド。
【請求項５】
前記カッティングユニット（３０）が、前記アクチュエータ機関に固定された支持プレート（４０）と、非作動開成位置とレール側面の回りに閉成する作動位置との間で揺動するよう前記支持プレートに取り付けられた一対のカッティングブレード（４２）を有している、請求項１〜４の何れかに記載の溶接ヘッド。
【請求項６】
各カッティングブレード（４２）が、駆動ユニット（４６）によって揺動するよう駆動されるそれ自体の連結アーム（４４）に接続されている、請求項５に記載の溶接ヘッド。
【請求項７】
前記カッティングユニットの支持プレート（４０）が、前記ハーフヘッドの油圧牽引ジャッキの牽引ロッドを貫通させるための貫通孔（４８）を有している、請求項５又は６に記載の溶接ヘッド。
【請求項８】
前記ハーフヘッドのグリップ手段が、それ自体のアクチュエータ機関（１４）によって非作動開成位置と前記レールの部位を把持する閉成作動位置との間を移動可能に駆動されるように構成されているクランプ要素（１２）を有している、請求項１〜７の何れかに記載の溶接ヘッド。
【請求項９】
前記電極（１６）が前記クランプ要素の内側把持面として形成されている、請求項８に記載の溶接ヘッド。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の溶接ヘッドによってレールの二つの部位を溶接するための方法であって、前記レールの二つの部位を溶接する作業の終わりに、前記レールの各部位に対する把持及び引張位置に前記二つのハーフヘッドを維持させつつ、溶接によって生じた余分な溶接材料を除去する、レールの二つの部位を溶接するための溶接方法。
【請求項１１】
溶接サイクルの始めに、前記二つのハーフヘッドがレールの溶接と同時にレールの引張を調整するように、外部温度とレールの長さとに応じて算定される相互距離を隔てて前記二つのハーフヘッドを位置決めさせる工程を含んでいる、請求項１０に記載の溶接方法。
【請求項１２】
カッティングユニットを前記二つのハーフヘッドの一方の近くのスタート位置にセットさせる工程と、
前記カッティングユニットのブレードを非作動位置において開成させた状態に維持させつつ、前記二つのハーフヘッドに前記レールの各部位を把持させるべく前記二つのハーフヘッドを駆動させる工程と、
前記電極に電力を供給し、同時に、前記レールの二つの部位の隣接した端部の溶融を齎させるように前記二つのハーフヘッドを一体にさせる工程と、
前記二つのハーフヘッドを静止させ且つ前記レールの各側面を把持した位置に維持させ、前記カッティングブレードを前記レールの側面の回りに閉成させて、前記レールの側面から余分な溶接材料を除去するように前記ハーフヘッドに対する長さ方向へ前記カッティングブレードを移動させる工程を含んでいる、請求項１１に記載の溶接方法。
【請求項１３】
前記カッティングブレードを、各油圧ジャッキによって、前記溶接ヘッドの長さ方向に直交する平面において揺動するようにさせる工程を含んでいる、請求項１２に記載の溶接方法。
【請求項１４】
前記カッティングユニットを前記溶接ヘッドの長さ方向に沿って移動させることにより余分な溶接材料を除去する工程を含んでいる、請求項１１〜１３の何れかに記載の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュバット溶接法（ｆｌａｓｈ  ｂｕｔｔ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）又は誘導溶接法によるレール溶接用の溶接ヘッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知のタイプの溶接ヘッドは、通常、一つ又はそれ以上の数の油圧牽引ジャッキ（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｔｒａｃｔｉｏｎ  ｊａｃｋ）によって移動させることの可能な二つの互いに整列されたスライドハーフヘッド（ｈａｌｆ−ｈｅａｄｓ）を有している。各ハーフヘッドは、通常、グリップ要素を備えたフレームを有し、そのグリップ要素は、例えば、一体に溶接される二つのレールの一端部を掴むためにそれ自体の油圧牽引ジャッキによって駆動させることのできる二つのレバーを含んでいる。二つのハーフヘッドは、レールの端部に溶接電流を付加するための好適な電極を更に備えている。
【０００３】
溶接電流によって齎される高誘導のために、溶接中に、二つのレール端部が融解点まで加熱され、初期の予加熱段階後に、継続した融解と同時に、接合領域の所謂ヘッディング又は鍛造が行われるように二つのレール端部を一体にプレスする。油圧牽引ジャッキを駆動させることにより実施される二つのレール端部の一体接合には、非常に高い引張力又は牽引力が必要とされが、斯かる引張力又は牽引力は、主として、レール自体の長さと、レールとスリーパー（ｓｌｅｅｐｅｒ）及び又は砂利バラス（ｇｒａｖｅｌ  ｂａｌｌａｓｔ）との間の摩擦に左右される。
【０００４】
二つのレール端部の融解とクラッシング（ｃｒｕｓｈｉｎｇ）により、余分な溶接材料が生じ、その溶接材料は、接合領域における金属が展性のある間に取り除かなければならない。この目的のために、溶接ヘッドは、溶接工程の終わりに接合領域に沿って走行して余分な溶接材料を除去するための、ナイフとして知られているカッティング手段を備えている。
【０００５】
通常、そのナイフは、ハーフヘッドのスライディングの可能性を生かすように二つのハーフヘッドの一方に配置されている。然しながら、溶接ヘッドのストロークには制限があるため、二つのレール端部の溶接プロセスの終わりに、二つのハーフヘッドはそのストロークを完了してしまう。従って、余分な溶接材料を取り除くためには、少なくとも一つのハーフヘッドを開いて、更に処理を進めるために、レール側面を解放してそのハーフヘッドを引っ込めさせることが必要となる。然し、この手順は、ハーフヘッドを引っ込ませるためにレールの端部がグリップ要素によって解放される時に、金属が依然として塑性状態にあって高い引張力に晒されているので、その引張力が新たに溶接された接合部に変化を生じさせて、例えば、クラックを生成させることとなるという重大な欠点を有している。
【０００６】
この問題を解消するために、ナイフが余分な溶接材料を除去する作業を実施している間に二つのレール端部が正に溶接される時にそれらレール端部をブロックする、例えば、付随の手段をヘッドの外部に設けることが提案されている。然しながら、この解決策は、ヘッドの製作及び機能における大きな複雑性、とりわけ、全体的に可なり大きな障害物を伴うという結果となる。
【０００７】
溶接作業の別の重要な点は、テンションの所謂調整であり、これは、外部温度に応じてレールの弾性を調整することである。この作業は、線路の伸長部を交換する度に及び／又は或る数の溶接が終了した後に、実施しなければならない。
【０００８】
現在のところ、テンションの調整は、溶接ヘッド自体によって実施されてはいないが、予め設定されたパラメーターに従ってレールを引っ張った状態にさせて、テルミット溶接で、すなわち、レールの材料と異なった材料の溶接で、テンションを安定化させる、溶接ヘッドの外側に設けられた特別なクランプ又はその他のシステムによって実施されている。レールをくっつけて、テルミット溶接でテンションを調整するためのこの手順は、時間が掛り、必ずしも溶接の時に行われるものではなく、天候上の条件の変化によって後日行われる場合があるので、費用が掛り且つ効果がなく、それ故、線路を大きな損傷のリスクに晒し、その結果電車の脱線を招いてしまうこととなる。
【０００９】
本発明の目的は、従来の溶接ヘッドに関連して上述したような不都合を解消することのできる、レール溶接用の溶接ヘッドを提案することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、溶接作業と同時にレールのテンションを調整することのできる溶接ヘッドを提供することにある。
【００１１】
上記目的は、レールの各部位に係合するグリップ手段を夫々有して、長さ方向で互いに整列位置してスライドする二つのハーフヘッドと、レールの各部位に接触するのに好適な少なくとも二つの電極と、長さ方向に伸びて、二つのハーフヘッドに連結されて、二つのハーフヘッドの一方を他方に対して長さ方向へ移動させるための牽引アクチュエータ手段を有した溶接ヘッドによって達成される。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、牽引アクチュエータ手段は、レールの二つの部位の溶接サイクル中に、レールのテンションを同時に調整することを可能にするのに好適なストロークを有している。例えば、この牽引アクチュエータ手段は、少なくとも２４０ｍｍのストロークを有している。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、牽引アクチュエータ手段は、水平面において平行に延びた二つの油圧ジャッキを有している。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、溶接ヘッドは、長さ方向において、互いに整列し且つスライド自在な二つのハーフヘッドと、レールの対応部位に接触するのに好適な少なくとも二つの電極を含んだ電気溶接回路と、長さ方向に延びて二つのハーフヘッドの一方を他方に対してシフトさせるべく該二つのハーフヘッドに接続された牽引アクチュエータ手段と、溶接作業の終わりに余分な溶接材料を除去するのに好適なカッティングユニットを有している。各ハーフヘッドはレールの各対応部位と係合するグリップ手段を有している。また、カッティングユニットは、ハーフヘッドの間に配置され、二つのハーフヘッドの間で長さ方向へ、それ自体の移動手段により二つのハーフヘッドの位置とは無関係にスライド自在に構成されている。
【００１５】
有益なことに、カッティングユニットは、二つのハーフヘッドの間に延びた、カッティングユニット自体のアクチュエータ機関によって長さ方向に移動可能に構成されている。
【００１６】
また、有益なことに、カッティングユニットは、アクチュエータ機関に固定された支持プレートと、非作動開成位置とレール側面の回りに閉じた作動位置との間で揺動するよう支持プレートに取り付けられた一対のブレードを有している。
【００１７】
それ故、溶接によって生じる余分な溶接材料を除去するカッティングユニットは、ハーフヘッドが、レールの部位を把持する状態に、従って、余分な溶接材料が除去される間にレールを所望の引張状態に維持させることができるように、完全にハーフヘッドとは独立したものとして構成されている。
【００１８】
本発明による溶接ヘッドの特徴及び利点については、添付図面を参照して行った、本発明を何ら制限するものではない本発明の好ましい実施形態に関する後述の説明を参照することにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、溶接サイクルの開始前の開成位置にある溶接ヘッドの斜視図である。
【図２】図２は、図１の位置にある溶接ヘッドを下方から見た斜視図である。
【図３】図３は、開成状態にある溶接ヘッドのカッティングユニットの所での横断面図である。
【図４】図４は、溶接サイクルの開始前の溶接ヘッドの側面図である。
【図５】図５は、ハーフヘッドが閉成位置にある状態の溶接ヘッドを下方から見た斜視図である。
【図６】図６は、溶接サイクル後の溶接ヘッドの側面図である。
【図７】図７は、溶接後で、カッティングユニットが依然として開成されている状態の溶接ヘッドを下方から見た斜視図である。
【図８】図８は、溶接後で、カッティングユニットが閉成されている状態の溶接ヘッドを下方から見た斜視図である。
【図９】図９は、余分な溶接材料を除去する工程の終わりの状態にある溶接ヘッドの側面図である。
【図１０】図１０は、図９の状態にある溶接ヘッドを下方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、図９の状態にある溶接ヘッドを上方から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に類似した斜視図であるが、別の角度から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、余分な溶接材料を除去する工程の終わりの状態にある溶接ヘッドの端面図である。
【図１４】図１４は、二つのハーフヘッドが閉成し且つ離間し、カッティングユニットが閉成した状態にある溶接ヘッドを下方から見た斜視図である。
【図１５】図１５は、ハーフヘッドが開成位置にあり且つカッティングユニットが閉成位置にある状態の溶接ヘッドの端面図である。
【図１６】図１６は、ハーフヘッドが開成位置にあり且つカッティングユニットが閉成位置にある状態の溶接ヘッドのカッティングユニットの所での横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
添付図面を参照すると、参照符号１は、レールの二つの伸長部位の端部を溶接するための、本発明による溶接ヘッドを示している。この溶接ヘッドは、長さ方向Ｘにおいて互いに整列されてスライド自在な二つのハーフヘッド１０を有している。各ハーフヘッド１０は、レールの部位を把持するためのグリップ手段１２を有している。例えば、このグリップ手段１２は、二つのレバー１３から成るクランプ要素を有し、それらレバーはレール部位の側面を把持するためにアクチュエータ機関１４によって開閉成するよう制御される。そのアクチュエータ機関１４は、例えば、油圧ジャッキである。
【００２１】
溶接ヘッドは少なくとも二つの電極１６を含んだ電気溶接回路を更に有し、これら電極１６は、レールの二つの部位の端部の間に短絡を生じさせ、従って、二つのハーフヘッドによって電極がレールの二つの部位の端部に接触されるや否やレールの二つの部位の端部の融解を齎すフラッシュバットプロセスが実施されるようにレールの側面に接触するのに好適なものである。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態によれば、電極１６は、把持するレール部位に接触するクランプ要素１２の内側面に設けられている。換言すると、各クランプ要素１２は、長さ方向に延びてレール部位の端部の側面を把持するのに好適な一対の電極１６を携えている。
【００２３】
一つのハーフヘッド１０は、少なくとも一つの、好ましくは二つの油圧牽引ジャッキ２０によって他方のハーフヘッドに向かって長さ方向で移動可能に構成され、それら二つの油圧牽引ジャッキ２０は、二つのハーフヘッド１０を接続させて、同一水平面において互いに平行に延びている。本発明の一実施形態によれば、各油圧牽引ジャッキ２０は、自由部２２が長さ方向Ｘでハーフヘッド１０から突出した状態でハーフヘッド１０に接続されたシリンダー２１を有している。各ジャッキ２０は、シリンダー２１内をスライド可能で且つジャッキ２０が二つのハーフヘッド１０を長さ方向Ｘに沿って一体にさせることができるように牽引ロッド２４によって他方のハーフヘッド１０に接続されたピストン２３を更に含んでいる。
【００２４】
牽引ジャッキ２０は、溶接ヘッドがレールの二つの部位の溶接と同時にレールのテンションの調整をも実施することを許容するストロークを有している。例えば、ジャッキのストロークは、環境条件とレール長さに応じて算定される。好ましくは、牽引ジャッキのストロークは、少なくとも２４０ｍｍである。
【００２５】
本発明の好ましい実施形態によれば、溶接ヘッド１は、牽引ジャッキ２０の引張力を増大させるのに好適な、少なくとも一つの、好ましくは、牽引ジャッキ毎に設けられた付随手段２６を備えている。この付随手段は、本願出願人の名義に係る欧州特許願ＥＰ１６９０６２４に記載され、補助油圧ジャッキ２８を含んでいる。この補助油圧ジャッキ２８は、牽引ジャッキ２０のシリンダーの自由部に作動的に接続され、補助油圧ジャッキ２８が付随的な牽引力を牽引ロッド２４へ伝達することができるように補助ピストンを牽引ロッド２４に接続させるための手段を有している。
【００２６】
こうして考えられた溶接ヘッドは、最先端技術の溶接ヘッドによって発揮される１００トン（国際単位系）の最大の牽引力と比較して、２００トン（国際単位系）よりも大きな牽引力を発揮することができる。
【００２７】
従って、上述したようなストロークと引張力とを発揮する特性を備えた溶接ヘッド１は、ヘッドの外部に設けられるような補助システムを利用することなく、レールのテンション調整を行うことができる。換言すると、このヘッドは、ヘッドの外側に何らかのシステムを追加することなく、レールの二つの部位の簡単な溶接とテンションの調整を伴った溶接との双方を実施することができる。
【００２８】
溶接ヘッド１は、溶接サイクルの終わりに余分な溶接材料を除去するのに好適なカッティングユニット３０を更に含んでいる。
【００２９】
本発明の一側面によれば、カッティングユニット３０は、二つのハーフヘッド１０の間に配置され、それ自体の移動手段３２を用いて、ハーフヘッドの間で長さ方向Ｘへスライドするよう構成されている。従って、カッティングユニット３０は、溶接ハーフヘッド１０からは機能的に個別の装置として設計され、ハーフヘッドとは無関係に移動する。いずれにしても、カッティングユニット３０は、二つのハーフヘッド１０の間に配置されてそれらの間で移動可能であるので、溶接ヘッド１の構造に一体的に設けられている。それ故、有益なことに、カッティングユニット３０が存在しても、ヘッド１の大きさに影響を及ぼすことはなく、従って、ヘッド１の大きさは非常にコンパクトなままとなる。
【００３０】
より詳述すると、カッティングユニット３０は、二つのハーフヘッドの間に延びているそれ自体のアクチュエータ機関３２によって長さ方向へ移動可能になっている。
【００３１】
本発明の一実施形態によれば、アクチュエータ機関３２は、二つのハーフヘッド１０の一方に収容されたシリンダー３４と、該シリンダー３４内でスライド自在で、カッティングユニット３０を取り扱うためのガイド要素として機能するように他方のハーフヘッド１０に接続されたピストンを有する油圧ジャッキ３２である。
【００３２】
本発明の一実施形態においては、カッティングユニット３０は、アクチュエータ機関３２の移動部分に固定された支持プレート４０を有している。その支持プレート４０には、一対のカッティングブレード４２が揺動自在に取り付けられ、これらカッティングブレード２４は、非作動開成位置とレール側面の回りに閉成する作動位置との間を移動自在になっている。従って、各カッティングブレード４２は、二つのブレードが閉成位置にある時にレール側面の形態を区画するようにレールのハーフ側面に略対応するような側面を有している。それ故、二つのブレードが閉成した状態でプレート４０がレールに沿ってスライドした時に、余分な溶接材料が除去される。
【００３３】
本発明の好ましい実施形態においては、各カッティングブレード４２は、例えば、油圧ジャッキの如き駆動ユニット４６によって、揺動するように駆動される、該各カッティングブレード自体の連結アーム４４に接続されている。
【００３４】
従って、駆動ユニット４６，連結アーム４４及びカッティングブレード４２は、長さ方向Ｘに対して直交する平面内で移動する。カッティングブレード４２が取り付けられている支持プレート４０が存在するために、カッティングブレード４２，連結アーム４４及び駆動ユニット４６の全てが、アクチュエータ機関３２によって長さ方向Ｘに沿って同時に移動可能に構成されている。
【００３５】
カッティングユニット３０は、ハーフヘッド１０とは機能的に無関係なものであるが、溶接ヘッドの一部であり且つ溶接ヘッドの構造と一体的に構成されていることが銘記されるべきである。換言すると、カッティングユニット３０は、従来技術に係る溶接ヘッドにおけるような、手作業でレールに付加されるような付随的な装置ではない。このことは、より迅速な作業を実施できるように溶接ヘッドを設定することができることと、カッティングユニットが二つのハーフヘッドに接続され且つヘッド構造自体によって案内されつつスライドするので余分な溶接材料の除去を更に正確にすることができることを意味する。
【００３６】
カッティングユニット３０の支持プレート４０には、ハーフヘッドを移動させる油圧ジャッキの牽引ロッドを通すための貫通孔４８を形成してもよい。
【００３７】
本発明による溶接ヘッドは次のように作用する。
【００３８】
最初に、カッティングユニット３０を、二つのハーフヘッドの一方に近い開始位置にセットさせる。カッティングブレード４２は開成している。また、ハーフヘッド１０のクランプ要素１２は開成している（図１〜図４参照）。
【００３９】
次に、二つのハーフヘッド１０に各レール部位を把持させるように、作業員が溶接ヘッドを直接的に作動させるか、或いは、予め定められたプログラムに従って溶接ヘッドを自動的に作動させ、カッティングユニットのカッティングブレードを非作動位置で開成した状態に維持させる。（図５参照）。
【００４０】
この時に、電極に電力を供給し、レールの二つの部位の近接した端部の溶融を齎すように二つのハーフヘッドを同時に適所に位置させることにより、溶接作業が実際に行われる（図６及び図７参照）。
【００４１】
溶接サイクルが完了した時に、二つのハーフヘッドが静止し且つレールの各側面を把持した状態に維持させて、カッティングブレードをレールの各側面の周囲に閉成させ（図８参照）、レール側面から余分な溶接材料を除去するようにハーフヘッドに対する長さ方向にカッティングユニット３０が移動するように予め定められたプログラムに従って作動させる（図９〜図１４参照）。カッティングユニットの移動は、ハーフヘッドの移動とは無関係に行われ、カッティング作業中、ハーフヘッドは、テンションの戻りを防ぐようにレールの部位を把持している位置に静止される。
【００４２】
レールの二つの部位を溶接することに加えて、テンション調整をする必要がある場合に必要とされるのは、環境条件とレールの長さに応じて二つのハーフヘッドのストロークを設定することだけである。カッティングユニットが二つのハーフヘッドとは別個に構成されているという事実と、マシーンが特別な構成を有していることにより、２４０ｍｍ以上のストロークを設定することができる。
【００４３】
特に、カッティングユニットがハーフヘッドとは別個且つ独立に構成されているということは、レールの溶接された部位を牽引状態に維持させつつ、その溶接部位の領域における溶接材料が完全に凝固していない塑性状態で、余分な溶接材料を除去することができることを意味するものであることを銘記すべきである。従って、レールの二つの部位は、所望のテンションで、即ち、グリップの解放に起因するテンションの戻りを生じさせることなく、接合される、
【００４４】
それ故、テンションの調整を、適切なストロークを設定することにより、直接的に且つレールの二つの部位の溶接作業と同時に簡単に行うことができる。従って、特別なテルミット溶接作業を実施することを最早必要とせず、レールの二つの部位の溶接と同時に且つ同じ環境条件下でテンションの調整が行われる。このことは、鉄道路線又は路面電車路線の安全性と信頼性とを大きく向上させて、明らかに、メインテナンスコストとメインテナンス時間とを低減せることを意味する。
【００４５】
簡単に説明すると、本発明による溶接ヘッドの利点は、以下のように要約することができる。
【００４６】
従来の溶接ヘッドよりもかなり大きなストロークをとることを可能にし、従って、溶接作業中にテンションの調整をすることを可能にする。
【００４７】
２００トンよりも大きな強度を持った高い引張力を作用させることができる。
【００４８】
カッティングユニットがハーフヘッドと別個且つ独立に構成されているので、レールの溶接部位を解放させることなく、余分な溶接材料を除去することができる。このことは、ヘッドの大きさ又はその信頼性に影響を及ぼすことなく、良質な溶接を確保することを可能にすることを意味する。
【００４９】
本発明の溶接ヘッドの上述した実施形態に対して、当業者は、本願の特許請求の範囲に記載された本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、様々な修正及び変更を加え又はその要素を機能的に均等な要素と置換することにより、付随的な要請に応えることができる。一つの実施可能な実施形態に属するものとして上述した各特徴は、他の実施形態における特徴とは別個に実現化させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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