(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に折り目を付ける形で折り曲げ処理を施す折り曲げ部と、
前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を重ねて収容する用紙排出部と、
前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を前記用紙排出部に向けて搬送するためのモータと、
前記モータの回転速度を検知するための回転速度検知部と、
用紙搬送時の前記モータの回転速度の変化から識別される前記モータに生じる回転負荷に基づいて予め定められた前記用紙排出部の満杯を判別するための所定満杯条件を記憶する記憶部と、
前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を搬送する度に前記回転速度検知部から得た出力に基づいて前記モータの回転速度を検知し、前記モータの回転速度が前記記憶部に記憶された前記所定満杯条件を満たしたとき前記用紙排出部が満杯であると判定する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記回転速度検知部の出力値に関する閾値であって前記モータによる用紙搬送が通常搬送状態であるか或いは前記通常搬送状態より前記モータの回転負荷が高い高負荷搬送状態であるかを判別するための閾値と、各搬送状態の発生回数に基づいて前記用紙排出部が満杯であると判定するための条件データと、を前記所定満杯条件として記憶し、
前記制御部は、前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を搬送する度に前記回転速度検知部から得た出力と前記閾値とに基づいて前記モータの回転負荷が前記通常搬送状態であるか或いは前記高負荷搬送状態であるかを検知し、前記条件データに適合することを識別したとき前記所定満杯条件を満たすと認識することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記モータを用いて前記用紙排出部に向けて用紙を搬送した回数について、初回から予め定められた規定回数までの間に前記高負荷搬送状態を何回検知すれば満杯と判定するかという情報と、前記規定回数を超えて予め定められた上限回数までの間に前記高負荷搬送状態を何回検知すれば満杯と判定するかという情報と、前記上限回数に達すると搬送状態によらず満杯と判定するという情報と、を前記条件データとして記憶することを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙排出部が満杯であると判定したとき、前記折り曲げ部から前記用紙排出部までの搬送の途中にある用紙を前記用紙排出部まで搬送させ、前記折り曲げ部による用紙の折り曲げ処理を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記回転速度検知部は、
発光部及び受光部を有する光センサと、
前記光センサの光を通過させる開口部を有するパルス板と、を備え、
前記制御部は、単位時間あたりの前記開口部を通過する光を計数することにより前記モータの回転速度を検知することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリといった画像形成装置から供給された用紙などに対して折り曲げ処理等の所定の後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機に代表される画像形成装置には印刷が終了して排出した用紙に所定の後処理を施す用紙後処理装置が連結して設けられる場合がある。用紙後処理装置は画像形成装置に隣接して配置されることが多く、用紙にステイプルを打ち込むステイプル処理や用紙に穿孔を行うパンチ処理、用紙を折り曲げる折り曲げ処理などを施した後、用紙を用紙排出部に排出する。
【０００３】
用紙後処理装置における用紙の折り曲げ処理では一般的に、用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に折り目を付ける形で用紙を折り曲げることが多い。用紙に折り曲げ処理を施す折り曲げ部の箇所に到達した用紙は、例えばその一方の面側から用紙幅方向に延びるブレード状部材が押し当てられ、さらにこのブレード状部材によって他方の面側へと用紙面の法線方向に押し出されることでその箇所に折り目が付き、そのまま折り目を搬送方向下流端とした形で搬送されて用紙排出部に排出される。
【０００４】
ここで、用紙の折り曲げ処理において、例えば折り曲げ方が不十分であると用紙の折り目の部分が膨らむ場合があることが懸念されている。これにより、用紙排出部において意図せず用紙がかさ張る可能性がある。そして、複数枚の用紙を重ねて折り曲げて冊子状にした場合には折り目の部分がさらに膨らむ虞があり、用紙排出部における用紙のかさ張り具合が一層悪化する可能性がある。その結果、例えば用紙排出部に排出された折り曲げ処理後の用紙の上限を検知して用紙排出部の満杯を判定する場合、本来用紙排出部に収容可能な用紙の量より明らかに少ないにもかかわらず満杯であると判定される虞がある。
【０００５】
そこで、用紙に折り曲げ処理を施す用紙後処理装置において用紙の折り目の部分が膨らむことの防止を図った装置の一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載されたシート処理装置（用紙後処理装置）はステイプラユニットなどのシート綴じ手段によってシート束を中綴じし、その中綴じ部で屈曲させて二つ折りにしている。シート綴じ時の負荷に対応して二つ折り後のシート束の挟持時間を調節することにより、不要な生産性の低下を防止しながらシート束の二つ折り部分が膨らむことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１９１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたシート処理装置を用いた場合であっても用紙の折り目の部分に生じる膨らみを完全に防止することは困難である。したがって、用紙排出部の満杯を判別するような場合に一般的に広く利用されている用紙の上限を検知する手法では本来用紙排出部に収容可能な量の用紙の収容が達成できない可能性がある。これにより、用紙の折り曲げ処理に係る作業効率が低下するとともに、その使い勝手の悪さにユーザが不快感を抱く虞がある。また、用紙の上限を検知する専用のセンサを設ける必要があるので、装置の高コスト化が懸念される。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、折り曲げ処理を施した用紙を用紙排出部に排出するに際し、用紙排出部の満杯を判定するために専用の用紙の上限検知センサなどを設けることなく簡便な構成で、できるだけ多くの用紙を用紙排出部に収容させたうえで用紙排出部の満杯を判定することが可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の用紙後処理装置は、用紙に折り目を付ける形で折り曲げ処理を施す折り曲げ部と、前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を重ねて収容する用紙排出部と、前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を前記用紙排出部に向けて搬送するためのモータと、前記モータの回転速度を検知するための回転速度検知部と、用紙搬送時の前記モータの回転速度の変化から識別される前記モータに生じる回転負荷に基づいて予め定められた前記用紙排出部の満杯を判別するための所定満杯条件を記憶する記憶部と、前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を搬送する度に前記回転速度検知部から得た出力に基づいて前記モータの回転速度を検知し、前記モータの回転速度が前記記憶部に記憶された前記所定満杯条件を満たしたとき前記用紙排出部が満杯であると判定する制御部と、を備えることとした。
【００１０】
この構成によれば、用紙後処理装置は折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を搬送する度に回転速度検知部から得た出力に基づいて各用紙の搬送時におけるモータの回転速度を検知する。そして、用紙後処理装置は用紙搬送時のモータの回転速度が、モータの回転速度に基づいて予め定められた所定満杯条件を満たすことを認識したとき用紙排出部が満杯であると判定する。したがって、用紙後処理装置はモータの回転速度を利用して用紙排出部の満杯の判別を行うので、用紙の折り目の部分に生じる膨らみや折り曲げる用紙束の用紙枚数にかかわらず本来用紙排出部に収容可能な量の用紙の収容が期待できる。そして、適正な用紙搬送を実現するためにモータの回転速度の検知を行うことがあるので、用紙排出部の満杯を検知するために専用の用紙の上限検知センサを設ける必要がない。
【００１１】
また、上記構成の用紙後処理装置において、前記記憶部は、前記回転速度検知部の出力値に関する閾値であって前記モータによる用紙搬送が通常搬送状態であるか或いは前記通常搬送状態より前記モータの回転負荷が高い高負荷搬送状態であるかを判別するための閾値と、各搬送状態の発生回数に基づいて前記用紙排出部が満杯であると判定するための条件データと、を前記所定満杯条件として記憶し、前記制御部は、前記折り曲げ部で折り曲げ処理が施された後の用紙を搬送する度に前記回転速度検知部から得た出力と前記閾値とに基づいて前記モータの回転負荷が前記通常搬送状態であるか或いは前記高負荷搬送状態であるかを検知し、前記条件データに適合することを識別したとき前記所定満杯条件を満たすと認識することとした。
【００１２】
この構成によれば、用紙後処理装置は例えば前記回転速度検知部の出力値として得られる用紙搬送時のモータの回転速度が閾値未満になる高負荷搬送状態となり、高負荷搬送状態になった回数が条件データに適合することを識別したとき所定満杯条件を満たすと認識する。したがって、用紙後処理装置はモータによる用紙搬送が高負荷搬送状態となる回数と、その回数に基づいて設定された条件データとに基づいて用紙排出部の満杯の判別を行う。
【００１３】
また、上記構成の用紙後処理装置において、前記記憶部は、前記モータを用いて前記用紙排出部に向けて用紙を搬送した回数について、初回から予め定められた規定回数までの間に前記高負荷搬送状態を何回検知すれば満杯と判定するかという情報と、前記規定回数を超えて予め定められた上限回数までの間に前記高負荷搬送状態を何回検知すれば満杯と判定するかという情報と、前記上限回数に達すると搬送状態によらず満杯と判定するという情報と、を前記条件データとして記憶することとした。
【００１４】
この構成によれば、用紙後処理装置は用紙排出部に向けて用紙を搬送した回数について、初回から規定回数までの間に検知した高負荷搬送状態の回数と、規定回数を超えて上限回数までの間に検知した高負荷搬送状態の回数と、搬送状態によらず上限回数に達したか否かと、によって用紙排出部の満杯を判定する。
【００１５】
また、上記構成の用紙後処理装置において、前記制御部は、前記用紙排出部が満杯であると判定したとき、前記折り曲げ部から前記用紙排出部までの搬送の途中にある用紙を前記用紙排出部まで搬送させ、前記折り曲げ部による用紙の折り曲げ処理を停止させることとした。
【００１６】
この構成によれば、用紙排出部が満杯であると判定された場合でも判定前に折り曲げ処理が施された用紙は適切に用紙排出部まで搬送されるので、搬送途中でジャムなどの不具合を起こすことなく用紙排出部に収容される。
【００１７】
また、上記構成の用紙後処理装置において、前記回転速度検知部は、発光部及び受光部を有する光センサと、前記光センサの光を通過させる開口部を有するパルス板と、を備え、前記制御部は、単位時間あたりの前記開口部を通過する光を計数することにより前記モータの回転速度を検知することとした。
【００１８】
この構成によれば、用紙後処理装置は用紙排出部の満杯の判別に必要なモータの回転速度を、光センサとパルス板とを用いた簡便な構成の回転速度検知部を用いて検知する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の構成によれば、折り曲げ処理を施した用紙を用紙排出部に排出するに際し、モータの回転速度を利用して用紙排出部の満杯の判別を行うので、専用の用紙の上限検知センサなどを設けることなく簡便な構成で、用紙の折り目の部分に生じる膨らみや折り曲げる用紙束の用紙枚数にかかわらずできるだけ多くの用紙を用紙排出部に収容させたうえで用紙排出部の満杯を判定することが可能な用紙後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の用紙後処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の用紙後処理装置の折り曲げ処理ユニットの垂直断面正面図である。
【図４】図３に示す折り曲げ処理ユニットの回転速度検知部の概略斜視図である。
【図５】折り曲げ処理ユニットの冊子排出トレイの所定満杯条件示す説明図及び用紙排出例を示す表である。
【図６】冊子排出トレイの満杯判定に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づき説明する。
【００２２】
最初に、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置について、図１及び図２を用いてその構造の概略と動作とを説明する。図１は用紙後処理装置の模型的垂直断面正面図、図２は用紙後処理装置の構成を示すブロック図である。なお、図１中の点線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。
【００２３】
図１に示すように、用紙後処理装置１は画像形成装置１００の用紙排出側に着脱自在に連結される。なお、画像形成装置１００は図１において用紙後処理装置１の右方に存在する。用紙後処理装置１は画像形成装置１００から排出された用紙に対してパンチ処理、ステイプル処理及び折り曲げ処理を施すためにパンチ装置２、ステイプル処理ユニット２０及び折り曲げ処理ユニット３０を備えている。
【００２４】
パンチ装置２は用紙後処理装置１の上部であって、画像形成装置１００から排出された用紙を受ける用紙搬入口３のすぐ用紙搬送方向下流に配置されている。用紙搬入口３は用紙後処理装置１の画像形成装置１００が配置された側の側面、すなわち図１における右側面に設けられている。
【００２５】
画像形成装置１００から排出された用紙は用紙搬入口３を通ってすぐにパンチ装置２の箇所に到達する。用紙後処理装置１がパンチ処理の指令を受けている場合、パンチ装置２は用紙に対して穿孔を行うパンチ処理を施す。パンチ装置２の箇所を通過した用紙はその用紙搬送方向下流の用紙振り分け部４に到達する。
【００２６】
用紙振り分け部４には複数の可動ガイド５が備えられている。各可動ガイド５は用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向、すなわち図１の紙面奥行き方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられている。可動ガイド５はその形状が回転中心である軸線方向から見てくさび形をなし、用紙の搬送方向を切り替え、振り分ける。
【００２７】
用紙振り分け部４はパンチ装置２の箇所を通過した用紙に対して特に何も処理を施さない場合、用紙をメイン排出トレイ６或いはサブ排出トレイ７へと振り分ける。メイン排出トレイ６とサブ排出トレイ７とは図１における用紙後処理装置１の左側面上部に上下方向に二段にして設けられている。用紙振り分け部４は用紙にさらにステイプル処理や折り曲げ処理を施す場合、用紙を下方へと振り分ける。
【００２８】
ステイプル処理ユニット２０はパンチ装置２や用紙振り分け部４の下方であって、用紙後処理装置１の上下方向略中央部に配置されている。ステイプル処理ユニット２０はスタックトレイ２１、カバートレイ２２、下端ストッパ２３、上端押さえ２４、移動機構２５及びステイプル装置２６を備えている。
【００２９】
スタックトレイ２１とカバートレイ２２とは所定の空間を隔てて対向して配置されている。この空間は用紙処理空間Ｓであり、垂直方向からやや傾斜した角度で上下に延びるように形成され、ここに上方から搬送されてきた用紙が送り込まれる。
【００３０】
スタックトレイ２１の用紙処理空間Ｓの下端には下端ストッパ２３が、上端には上端押さえ２４が設けられている。下端ストッパ２３、上端押さえ２４及び用紙処理空間Ｓ内の用紙は移動機構２５によって、各々独立して上下方向に移動させることができる。複数枚の用紙からなる用紙束を形成する場合、用紙処理空間Ｓに順次送り込まれる用紙を下端ストッパ２３が受け止め、用紙処理空間Ｓに複数枚の用紙が積み重ねられる。そして、下端ストッパ２３が停止した状態で、上端押さえ２４が用紙束の上端を下端ストッパ２３側へと軽く押さえることにより用紙束の上端が揃えられる。
【００３１】
上記のように揃えられた用紙束に対して、ステイプル装置２６によるステイプル処理が施される。ステイプル装置２６は用紙幅方向、すなわち図１の紙面奥行き方向に並べて２箇所に配置されている。ステイプル処理ユニット２０では移動機構２５を駆動することにより、用紙束の搬送方向先端にステイプルを打ち込む先端綴じ、用紙束の搬送方向中央部にステイプルを打ち込む中央綴じなどのステイプル処理を施すことが可能である。ステイプル処理が済み、折り曲げ処理を行わない場合、用紙束は移動機構２５により上方のメイン排出トレイ６へ搬送され、折り曲げ処理を行う場合、用紙束は下方へと搬送される。
【００３２】
折り曲げ処理ユニット３０は、ステイプル処理ユニット２０の用紙搬送方向下流側、すなわちステイプル処理ユニット２０の下方であって、用紙後処理装置１の上下方向最下部に配置されている。折り曲げ処理ユニット３０は、用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に折り目を付ける形で用紙に折り曲げ処理を施す折り曲げ部４０を中心として構成され、さらに折り曲げ処理が施された後の用紙を重ねて収容する用紙排出部である冊子排出トレイ３１を備えている。ステイプル処理ユニット２０でステイプル処理を施された用紙束は折り曲げ部４０で折り曲げられ、冊子状となって冊子排出トレイ３１に排出される。
【００３３】
また、用紙後処理装置１は装置全体の動作制御のため、図２に示すようにその内部にＣＰＵ９やその他の図示しない電子部品で構成された制御部８を備えている。制御部８はＣＰＵ９を中央演算処理装置として利用し、記憶部１０に記憶、入力されたプログラム、データに基づきパンチ装置２、ステイプル処理ユニット２０、折り曲げ処理ユニット３０、その他の用紙搬送機構などといった構成要素を制御して一連の用紙後処理動作を実現する。なお、用紙後処理装置１の制御部８は画像形成装置１００の画像形成装置制御部１０１から受ける制御指令に基づいて画像形成装置１００から排出された用紙に対してパンチ処理、ステイプル処理、折り曲げ処理といった後処理を施す。
【００３４】
続いて、折り曲げ処理ユニット３０の詳細な構成及びその動作について、図１及び図２に加えて、図３〜図５を用いて説明する。図３は折り曲げ処理ユニット３０の垂直断面正面図、図４は折り曲げ処理ユニット３０の回転速度検知部の概略斜視図、図５は折り曲げ処理ユニット３０の冊子排出トレイ３１の所定満杯条件示す説明図及び用紙排出例を示す表である。なお、図３中の点線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。
【００３５】
折り曲げ処理ユニット３０は、図１及び図３示すように前出の折り曲げ部４０及び用紙排出部である冊子排出トレイ３１に加えて、用紙積載部３２、搬送ローラ対３３、センター合わせ部５０、排出口３４、冊子有無検知センサ３５及び回転速度検知部６０を備えている。
【００３６】
用紙積載部３２は折り曲げ処理ユニット３０の内部において、水平よりやや傾斜して用紙搬送方向に下方に向かって延びる形にして配置されている。用紙積載部３２には下流側に向かって順に搬送ローラ対３３、折り曲げ部４０及びセンター合わせ部５０が配置されている。折り曲げ部４０は用紙積載部３２の用紙搬送方向略中央に備えられている。排出口３４は斜め下方に向かって延びる用紙積載部３２に対して折り曲げ部４０で上方に向かって分岐した先に配置されている。冊子排出トレイ３１は排出口３４の下流に設けられ、冊子の有無を検知するための冊子有無検知センサ３５をその下部に備えている。
【００３７】
搬送ローラ対３３は折り曲げ処理ユニット３０の略中央部に配置された折り曲げ部４０に対して用紙搬送方向上流側に配置されている。搬送ローラ対３３はステイプル処理ユニット２０から受け取り、対をなすローラ３３ａ、３３ｂが圧接して形成される搬送ニップに送り込まれた用紙束を折り曲げ部４０に向かって搬送する。搬送ローラ対３３は上側のローラ３３ａを上方に移動させることにより、その搬送ニップを解除することができる。
【００３８】
ステイプル処理ユニット２０から用紙積載部３２に送り込まれる用紙の搬送には搬送ローラ対３３が利用される。このとき、用紙の下流端がセンター合わせ部５０の後述するセンター合わせカーソル５１に当接する直前に搬送ローラ対３３の搬送ニップを解除し、その後は慣性で用紙の下流端をセンター合わせカーソル５１に当接させる。
【００３９】
センター合わせ部５０は折り曲げ部４０の下流に配置されている。センター合わせ部５０はセンター合わせカーソル５１及び移動機構５２を備えている。
【００４０】
センター合わせカーソル５１は用紙積載部３２上に配置され、用紙束の下流端を受け止める形状をなしている。移動機構５２は用紙積載部３２の用紙搬送方向に沿って延びて回転する無端状のベルト５３を備えている。センター合わせカーソル５１はベルト５３の上面に取り付けられており、移動機構５２により用紙搬送方向に移動させることが可能である。これにより、センター合わせ部５０は用紙積載部３２上において用紙束の下流端を移動させる形で用紙束の用紙搬送方向中央が折り曲げ部４０の後述する折り曲げブレード４２の箇所に一致するように用紙全体を変位させる。
【００４１】
折り曲げ部４０は搬送ローラ対３３の下流であって、センター合わせ部５０の上流に配置されている。折り曲げ部４０は往復機構４１、折り曲げブレード４２及び折り曲げローラ対４３を備えている。
【００４２】
往復機構４１は水平よりやや傾斜した形の用紙積載部３２の用紙搬送空間及びその下方にかけての箇所に配置されている。往復機構４１は折り曲げブレード４２を支持する支持部材４１ａと、クランク機構４１ｂとを備えている。往復機構４１はクランク機構４１ｂの作用によりモータ（不図示）の回転動力を直線運動に換え、支持部材４１ａを用紙積載部３２と直角をなす方向、すなわち図２の白抜き矢印の方向に往復移動させることができる。
【００４３】
支持部材４１ａを最下方に移動させると、折り曲げブレード４２の先端は用紙積載部３２より下方に位置する。支持部材４１ａを最上方に移動させると、折り曲げブレード４２の先端は用紙積載部３２よりさらに上方に突出し、折り曲げローラ対４３の搬送ニップ部まで到達する。
【００４４】
折り曲げローラ対４３は往復機構４１の上方に配置されている。折り曲げローラ対４３の一方のローラ４３ａはモータ４４（図４参照）からの動力を得て回転し、他方のローラ４３ｂはこれに圧接することによりローラ４３ａの回転に従って回転する。折り曲げローラ対４３は対をなすローラ４３ａ、４３ｂが圧接して搬送ニップを形成しているが、ローラ４３ｂをローラ４３ａに対して離間させることにより搬送ニップを解除することが可能である。
【００４５】
上記構成により、折り曲げ部４０は用紙積載部３２上の用紙を折り曲げブレード４２で上方に突き上げて折り曲げローラ対４３の搬送ニップに挟ませ、用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に折り目を付ける形で用紙に折り曲げ処理を施す。折り曲げ部４０で折り曲げ処理が施された後の用紙は折り曲げローラ対４３を用いて冊子排出トレイ３１に向けて搬送される。
【００４６】
回転速度検知部６０は、図３に示すように折り曲げローラ対４３の箇所であって、ローラ４３ａに動力を与えるモータ４４に隣接して設けられている（図４参照）。回転速度検知部６０はパルス板６１と、光センサ６２とを備えている。
【００４７】
パルス板６１は、図４に示すように円盤状をなし、その回転面である平面がモータ４４の駆動軸４４ａの軸線と直角をなすように駆動軸４４ａに固定されている。パルス板６１は周方向に等角度間隔で設けられた複数の開口部６１ａを有している。なお、図４では作図の便宜上、開口部６１ａは省略して６個のみ描画している。
【００４８】
光センサ６２はパルス板６１に対応する箇所に隣接して配置されている。光センサ６２は、例えばフォトインタラプタで構成され、対向し合う発光部６２ａと受光部６２ｂとを備えるとともに、これらの間に隙間６２ｃが設けられている。そして、光センサ６２は隙間６２ｃにパルス板６１が挿入され、その光がパルス板６１の開口部６１ａを通過可能な位置に配置されている。これにより、モータ４４を回転させると、光センサ６２は断続的に発光部６２ａから出射した光が受光部６２ｂに入射することを識別し、パルス状の信号を発信する。
【００４９】
光センサ６２が発信した信号は制御部８に送られる。制御部８は光センサ６２、すなわち回転速度検知部６０から得た出力に基づいてモータ４４の回転速度を検知する。このようにして、回転速度検知部６０はモータ４４の回転速度を検知するために利用される。
【００５０】
そして、制御部８は回転速度検知部６０を用いて検知したモータ４４の回転速度の出力を冊子排出トレイ３１の満杯を判定するために利用している。すなわち、制御部８は折り曲げ部４０で折り曲げ処理が施された後の用紙を折り曲げローラ対４３を用いて冊子排出トレイ３１に向けて搬送するためのモータ４４に回転負荷が生じたことを識別することにより、冊子排出トレイ３１が満杯になってそれ以上収容できないことを判別する。
【００５１】
このため、記憶部１０には用紙搬送時のモータ４４の回転速度の変化から識別されるモータ４４に生じる回転負荷に基づいて予め定められた冊子排出トレイ３１の満杯を判別するための所定満杯条件が予め記憶されている。この所定満杯条件としては回転速度検知部６０の出力値に関する閾値であってモータ４４による用紙搬送が通常搬送状態であるか或いは通常搬送状態よりモータ４４の回転負荷が高い高負荷搬送状態であるかを判別するための閾値と、各搬送状態の発生回数に基づいて冊子排出トレイ３１が満杯であると判定するための条件データとが記憶されている。
【００５２】
例えば図５に示すように、回転速度検知部６０の出力値の閾値を回転速度検知部６０から得られるパルス信号を用いて１０００ｐｐｓ（パルス／秒）と予め設定し、記憶部１０に記憶させている。モータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ以上であれば通常搬送状態であるとみなし、１０００ｐｐｓ未満であれば通常搬送状態よりモータ４４の回転負荷が高い高負荷搬送状態であるとみなす。
【００５３】
また例えば、冊子排出トレイ３１が満杯であると判定するための条件データとして、モータ４４を用いて冊子排出トレイ３１に向けて用紙を搬送した回数について、初回から予め定められた規定回数である５回目までの間に高負荷搬送状態を３回検知したとき満杯とみなすことと、５回目を超えて予め定められた上限回数である１０回目までの間に高負荷搬送状態を１回検知したとき満杯とみなすことと、冊子排出トレイ３１の収容容量を考慮して上限回数である１０回目に達すると搬送状態によらず満杯と判定することと、を予め設定して記憶部１０に記憶させている。
【００５４】
これにより、例えば図５の用紙排出例の排出例１に記載したように、モータ４４による用紙の搬送回数が１０回目でも高負荷搬送状態が検知されなかった場合、冊子排出トレイ３１の収容容量が考慮されて満杯とみなされる。
【００５５】
また例えば、排出例２及び３に記載したように、初回から５回目までの間、すなわち前半５回中に高負荷搬送状態を３回検知したとき満杯（図中黒丸印）とみなされる。通常の普通紙より比較的厚い用紙や硬い用紙を用いて冊子を作成した場合、排出例２及び３のように満杯とみなされることが多い。
【００５６】
また例えば、排出例４〜６に記載したように、５回目を超えて１０回目までの間、すなわち後半５回中に高負荷搬送状態を１回検知したとき満杯とみなされる。通常の普通紙により冊子を作成した場合、冊子を形成する用紙束の用紙枚数の違いにより排出例４〜６のように満杯とみなされることが多い。例えば、排出例７及び８に記載したように、前半５回中に２回まで高負荷搬送状態を検知した場合には満杯とみなされることはないが、その後の後半５回中に高負荷搬送状態を検知したときには満杯とみなされる。
【００５７】
なお、冊子排出トレイ３１の満杯を判別するための所定満杯条件は上記回転速度の閾値や条件データに限定されるわけではなく、他の条件を加えたり、他の条件に変更したりしても良い。また、上記閾値や条件データに用いた回転速度や搬送回数の数値は上記数値に限定されるわけではなく、他の数値に変更しても構わない。
【００５８】
続いて、冊子排出トレイ３１の満杯判定に係る動作について、図５の所定満杯条件を一例として用いて図６に示すフローに沿って説明する。図３は冊子排出トレイ３１の満杯判定に係る動作を示すフローチャートである。
【００５９】
用紙後処理装置１が折り曲げ処理ユニット３０で用紙に折り曲げ処理を施すとき（図６のスタート）、制御部８は冊子有無検知センサ３５が冊子排出トレイ３１の冊子（用紙）を検知し始めてから、すなわち冊子排出トレイ３１にモータ４４による搬送回数にして初回の冊子が排出されてから１１回目になるか否かを判定する（図６のステップ＃１０１）。冊子の搬送回数が１１回目に達していない場合（ステップ＃１０１のＮｏ）、制御部８は折り曲げ部４０の各構成要素を制御して用紙に折り曲げ処理を施す（ステップ＃１０２）。なお、冊子の搬送回数が１１回目に達した場合（ステップ＃１０１のＹｅｓ）、制御部８は冊子排出トレイ３１が満杯であると判定する（ステップ＃１０６）。
【００６０】
折り曲げ部４０で折り曲げ処理が施された後の用紙を折り曲げローラ対４３を用いて冊子排出トレイ３１に向けて搬送するとき、制御部８は回転速度検知部６０から得た出力に基づいて用紙搬送時のモータ４４の回転速度を検知する（ステップ＃１０３）。そして、制御部８はモータ４４の回転速度が閾値である１０００ｐｐｓ未満か否かを判定する（ステップ＃１０４）。モータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ以上（ステップ＃１０４のＮｏ）、すなわち用紙搬送が通常搬送状態である場合、ステップ＃１０１に戻って次の冊子の搬送回数が１１回目になるか否かを判定する。
【００６１】
モータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ未満である場合（ステップ＃１０４のＹｅｓ）、次に制御部８はこのときモータ４４によって搬送中の用紙（冊子）の搬送回数が５回目を超えたか否かを判定する（ステップ＃１０５）。搬送中の用紙（冊子）の搬送回数が５回目を超えている場合（ステップ＃１０５のＹｅｓ）、制御部８はモータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ未満になる回数が条件データに適合することを識別して所定満杯条件を満たすと認識し、冊子排出トレイ３１が満杯であると判定する（ステップ＃１０６）。
【００６２】
一方、搬送中の用紙（冊子）の搬送回数が初回から５回目までの間である場合（ステップ＃１０５のＮｏ）、制御部８はモータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ未満になった回数が用紙搬送の初回から数えて３回目であるか否かを判定する（ステップ＃１０７）。このことに関して、制御部８はモータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ未満になった回数を用紙搬送の初回から数えて記憶部１０に記憶させている。モータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ未満になった回数が初回から数えて３回未満である場合（ステップ＃１０７のＮｏ）、ステップ＃１０１に戻って次の冊子の搬送回数が１１回目になるか否かを判定する。
【００６３】
ステップ＃１０７においてモータ４４の回転速度が１０００ｐｐｓ未満になった回数が初回から数えて３回目である場合（ステップ＃１０７のＹｅｓ）、制御部８は冊子排出トレイ３１が満杯であると判定する（ステップ＃１０６）。
【００６４】
ステップ＃１０６で冊子排出トレイ３１が満杯であると判定した後、制御部８は折り曲げ部４０から冊子排出トレイ３１までの搬送の途中にある用紙を冊子排出トレイ３１まで搬送させ、折り曲げ部４０による用紙の折り曲げ処理を停止させる（ステップ＃１０８）。そして、制御部８は冊子排出トレイ３１の満杯判定に係る動作を終了する（図６のエンド）。
【００６５】
上記のように、用紙後処理装置１は用紙搬送時のモータ４４の回転速度が、モータ４４の回転速度に基づいて予め定められた所定満杯条件を満たすことを認識したとき冊子排出トレイ３１が満杯であると判定する。したがって、用紙後処理装置１はモータ４４の回転速度を利用して冊子排出トレイ３１の満杯の判別を行うので、用紙の折り目の部分に生じる膨らみや折り曲げる用紙束の用紙枚数にかかわらず本来冊子排出トレイ３１に収容可能な量の用紙の収容が期待できる。そして、適正な用紙搬送を実現するためにモータ４４の回転速度の検知を行うことがあるので、冊子排出トレイ３１の満杯を検知するために専用の用紙の上限検知センサを設ける必要がない。
【００６６】
また、用紙後処理装置１は回転速度検知部６０の出力値として得られる用紙搬送時のモータ４４の回転速度が閾値未満になる高負荷搬送状態となり、高負荷搬送状態になった回数が条件データに適合することを識別したとき所定満杯条件を満たすと認識する。したがって、用紙後処理装置１はモータ４４による用紙搬送が高負荷搬送状態となる回数と、その回数に基づいて設定された条件データとに基づいて冊子排出トレイ３１の満杯の判別を行うので、冊子（用紙束）の用紙枚数や用紙種類に対応した好適な所定満杯条件を設定することができる。これにより、冊子排出トレイ３１に一層多くの用紙を収納させることが可能である。
【００６７】
また、用紙後処理装置は冊子排出トレイ３１が満杯であると判定するための条件データとして満杯をどのようにして検知するか、詳細な設定を行うことが可能である。
【００６８】
また、用紙後処理装置１は冊子排出トレイ３１が満杯であると判定した場合でも判定前に折り曲げ処理を施した用紙を適切に冊子排出トレイ３１まで搬送する。これにより、用紙が搬送途中でジャムなどの不具合を起こすことなく冊子排出トレイ３１に収容されるので、１部でも多くの用紙（冊子）を冊子排出トレイ３１に収容することができ、その後の用紙の折り曲げ処理を円滑に継続することが可能である。
【００６９】
上記実施形態の構成によれば、折り曲げ処理を施した用紙を冊子排出トレイ３１に排出するに際し、モータ４４の回転速度を利用して冊子排出トレイ３１の満杯の判別を行うので、専用の用紙の上限検知センサなどを設けることなく簡便な構成で、用紙の折り目の部分に生じる膨らみや折り曲げる用紙束の用紙枚数にかかわらずできるだけ多くの用紙を冊子排出トレイ３１に収容させたうえで冊子排出トレイ３１の満杯を判定することが可能な用紙後処理装置１を提供することができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００７１】
例えば、上記実施形態では、回転数検知部６０が開口部６１ａを有するパルス板６１とその開口部６１ａに光を通過させる光センサ６２とを備え、制御部８が単位時間あたりの開口部６１ａを通過する光を計数することによりモータ４４の回転速度を検知することとしたが、他の構成、方法でモータ４４の回転速度を検知しても良い。例えば、回転負荷の強弱により高低が変化するモータ４４に流れる電流値を用いてモータ４４の回転速度を検知しても構わない。
【００７２】
また、用紙後処理装置１はパンチ装置２やステイプル処理ユニット２０を備えていなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、画像形成装置から供給された用紙などに対して折り曲げ処理等の所定の後処理を施す用紙後処理装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１    用紙後処理装置
２    パンチ装置
８    制御部
１０  記憶部
２０  ステイプル処理ユニット
３０  折り曲げ処理ユニット
３１  冊子排出トレイ（用紙排出部）
４０  折り曲げ部
４３  折り曲げローラ対
４４  モータ
６０  回転速度検知部
６１  パルス板
６２  光センサ
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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