(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたトレーが載置可能な貯留タンクと、トレーを最下端から一個毎に順次取り出すトレー分離装置と、分離されたトレーを所定の投入位置まで搬送する搬送装置を備えたトレー供給装置において、搬送方向に直交した寸法が異なるトレーを、トレーの搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンクに載置可能にするとともに、前記搬送装置には、貯留タンクのトレー落下位置付近から投入位置に向けて相互の間隔がトレーの長さ寸法に合わせて狭くなるような誘導部が形成された、トレーの両側辺を規制して搬送方向に沿って投入位置まで誘導する、左右一対のガイドが設けられ、前記寸法が異なるトレーであっても搬送方向に直交した方向における所定の位置に誘導されるようにしたトレー供給装置。
【請求項２】
前記ガイドを支持するフレームをトレーの搬送方向に直交して移動可能とした請求項１に記載のトレー供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、食品包装用などに用いられる発泡樹脂などから造られたトレーが複数個上下に積層されているものを最下端から一個毎に順次取り出すトレー分離装置と、分離されたトレーを受けて投入位置まで搬送する搬送装置からなるトレー供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  本発明に関連する従来のトレー供給装置としては、例えば特許文献１（実開平６−８３６３８号公報）に開示されているものがある。
このトレー供給装置は、大きさの異なるトレーの一辺を基準にして開閉できるバイス機構によって積層されたトレーを支持し、基準とした一辺と同方向に分離されたトレーを搬送することにより大きさの異なるトレーであっても、基準とした一辺が一定位置となるのでコンベヤラインへの連結が容易であるとされている。【０００３】  しかしながら、搬送装置で搬送されるトレーは、トレーへ収納物が投入される形態によっては、この特許文献１のように大きさの異なるトレーが基準となる一辺を定位置になるように搬送され、結果としてトレーの中心位置が変ることが必ずしも好都合ではない。
通常は、トレーへの収納物の投入位置は所定位置に固定されているので、トレーの大きさが変わってもトレーの中心位置に投入されるように搬送されることが望ましい。【０００４】  ただし、投入位置においてトレーへの投入条件が変化してトレーへの投入位置がずれることもあり、それに合わせてトレー位置を修正する必要が生じる場合もある。
更には投入量が多い場合には、投入中途でトレーを若干移動させて投入位置を変更して均一化を図りたいこともある。
特許文献２（特許第４３３５０９号公報）には、トレーが載置された盛付台をＸ，Ｙ方向に移動させて搬送される肉片をトレー内に均一になるよう盛付ける構成が開示されている（明細書段落［００１４］、［００１５］及び図７〜図９）が、構成が複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献１】実開平６−８３６３８号公報
【特許文献２】特許第４３３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は、前述のような従来のトレー供給装置に係わる問題点に鑑み、大きさが異なるトレーであっても所定の投入位置に搬送できるとともに、簡単な構成で投入位置の変更が可能なトレー供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、積層されたトレーが載置可能な貯留タンクと、トレーを最下端から一個毎に順次取り出すトレー分離装置と、分離されたトレーを所定の投入位置まで搬送する搬送装置を備えたトレー供給装置において、搬送方向に直交した寸法が異なるトレーを、トレーの搬送方向に沿った側辺の一つを揃えて貯留タンクに載置可能にするとともに、前記搬送装置には、貯留タンクのトレー落下位置付近から投入位置に向けて相互の間隔がトレーの長さ寸法に合わせて狭くなるような誘導部が形成された，トレーの両側辺を規制して搬送方向に沿って投入位置まで誘導する、左右一対のガイドが設けられ、前記寸法が異なるトレーであっても搬送方向に直交した方向における所定の位置に誘導されるようにしたトレー供給装置としている。【０００７】  また、前記ガイドを支持するフレームをトレーの搬送方向に直交して移動可能としたトレー供給装置としている。
【発明の効果】
【０００８】  この発明のトレー供給装置によれば、トレーの大きさが変わってもガイドを調節することで所定の投入位置に誘導することが可能である。
また、ガイドを支持するフレームをトレーの搬送方向に直交して移動させることにより簡単な構成で投入位置におけるトレーの搬送方向に直交する方向における位置を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明のトレー供給装置の一実施例の要部を示す側面図である。
【図２】  同上の平面図である。
【図３】  図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】  同Ｂ−Ｂ断面図である。
【図５】  同Ｃ−Ｃ断面図である。
【図６】  同Ｄ−Ｄ断面図である。
【図７】  トレーの大きさによるガイドの説明図である。
【図８】  ガイドをトレーの搬送方向に直交して移動させたときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明のトレー供給装置は、図１に要部のみが記載されているが、上下方向に多数積層させたトレー１が載置可能な貯留タンクと貯留タンクから分離されたトレーを受けて投入位置まで搬送する搬送装置が機体に一体的に組み込まれて構成される。
【００１１】  貯留タンク２には、貯留されるトレー１の大きさに合わせて調節できるトレー１の周囲４側辺を規制する規制ガイド２ａ、２ａおよび２ｂ、２ｂが設けられる。（図７）
通常、量目の異なる販売用のトレー盛付品を造る場合には、管理上その他の理由から幅寸法は変えないで長さ寸法のみを変更したトレー１を用いることが多いので、本実施例においては図７に示す長さ寸法（トレーの搬送方向、即ち図１における矢印Ｆ方向に直交した寸法）のみが異なる「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の３種類のトレー１を使用することとして以下説明する。
この場合には、幅方向の規制ガイド２ｂ、２ｂは固定して、長さ方向の規制ガイドである２ａ，２ａの内、片側のみを調節可能とすればよいので構成が簡単となり調節操作も楽である。
それでも、幅寸法の異なるトレー１を使用したいときには、規制ガイド２ｂ、２ｂのどちらか一方を移動調節できるようにすればよい。
図７においては、トレー１の搬送方向の右側（図７では下側）の規制ガイド２ａを調節装置２ｃで使用するトレー１の大きさに合わせて調節できるようにしている。
【００１２】  この貯留タンク２の底部には、積層されたトレー１の最下端から一個毎に順次取り出すことが可能なトレーの分離装置が設けられている。
本例においては公知の分離装置（例えば特開２００５−３５０１１５号公報）を用いる。両側に所定の間隔を有して平行状態に２本の回転軸３、３を対設し、これら回転軸３，３の軸方向外周に最下端に位置するトレー１の両側のフランジが回転軸３、３の回転により係・脱するよう断面Ｌ字形状の切欠部が設けられていて、この回転軸３，３を同期させて内側に向けて回転させることによってトレー１を分離して下方に落下させるようになっている。
【００１３】  貯留タンク２の底部に設けられたトレーの分離装置の下方位置には、分離されたトレー１を、始端部で受取り所定の投入位置即ち、トレー内に収納される食品などがトレー内に投入される位置まで搬送する搬送装置４が設けられる。
本例においては、図１に仮想線で表示したＴがトレー１に収容する食品などの供給装置を示しているが、少なくとも収納物のトレーへの供給口Ｔ１，Ｔ２における幅寸法が搬送されたトレー１の幅寸法に合わせてあり、供給口１Ｔ，１Ｔから投下される収納物はトレー１の長さ寸法以内の厚み寸法とされ、この厚み寸法の中心線がトレー１の中心線と合せてある。本例では、供給口Ｔ１，Ｔ２はトレー１に対向する位置に２口設けられているが口数は限定されるものではない。
【００１４】  搬送装置４には、機体７に軸支されモーター１６によって駆動されるスプロケット（大）５，５に掛け回された、トレー係止用ラグ６ａの付いたチェーン６と、トレー１の両側辺を規制してトレーの搬送方向に沿って投入位置まで誘導する左右一対のガイド８，８とが設けられる。
【００１５】  この搬送装置４とトレーの貯留タンク２との関係位置について述べる。本案においては、トレー１へ収納する食品などのトレー１への投入位置は、図７に示されるようにトレー１の長さ寸法の中心線上とするので、トレー１の大きさ（長さ寸法）が変わってもトレー１の長さ寸法の中心線を投入位置に合致させることが望ましい。
従って、トレー１の貯留タンク２は、前記３種類のトレー１の中で最も使用量が多いと目される「Ｍ」サイズのトレー１を基準にして貯留タンク２に載置された状態でのトレー１の長さ寸法の中心線を図７に点線で示した投入位置ラインＧ−Ｇ上に合せて配置している。
【００１６】  貯留タンク２内での３種類のトレー１は図７に示されるように、トレー１の長さ方向における一側辺（図７においては上側）を揃えて載置できるように、当側辺に位置する規制ガイド２ａを固定し、相手側（図７における下側）の規制ガイド２ａを調節装置２ｃで調節する。
【００１７】  図７においては便宜上、長さ寸法の異なるトレーに対応する一対のガイド８，８が重ね合わさって表示されている。ガイド８，８は使用されるトレー１の大きさに合わせて調節されるが基準とした「Ｍ」以外のトレー１が貯留タンク２から搬送装置４上に落下したとき、トレー１の長さ中心は投入位置ラインＧ−Ｇ上にはないが、チェーン６で搬送されるときガイド８，８によって投入位置に誘導される。
なお、対向するガイド８，８の間隔が、貯留タンク２のトレー落下位置付近においては図７に示されるようにトレーサイズが「Ｌ」であっても受け入れできる面積を確保できるように拡大された対称形とされることが必要である。
【００１８】  ガイド８，８の構成について更に詳しく説明すると、このガイド８，８は、帯状の部材でからなり、相互に対向してトレー１の長さ方向の両側辺に沿って、貯留タンク２のトレー落下位置付近から食品などトレー１への収納品が投入される投入位置に向けて相互の間隔が使用するトレー１の長さ寸法に合わせて狭くなるような誘導部が形成されている。
また、ガイド８，８の上縁にはトレーの浮き上がりを防止するために図１では省略されているが図４に示される庇８ａ，８ａが形成されている。
【００１９】  次に一対のガイド８，８が、使用されるトレー１の長さ寸法に合わせて相互の間隔が調節できるように平行移動が可能とされる構成について説明する。
図３に示すようにガイド８，８の長さ方向における両端部近くが止着された支持具９、９は、左右どちらかの雌ねじが刻設されたボス部９ａ，９ａを有し、この雌ねじに羅合する雄ねじが創設された調節軸１０、１０が支持フレーム１１に軸支されている。
この支持軸１０，１０には、チェーン１４が掛け回されたスプロケット（小）１３，１３が固着されていて、上手側の調節軸１０（１）の一端に取り付けられた調節ハンドル１２を回転させることによって支持具９，９が、ターンバックルのように両者が内向きまたは外向きに同時に平行移動させられてガイド８，８の間隔が調節できる構成である。
【００２０】  この調節軸１０，１０を回転可能に支持する支持フレーム１１は、トレーの搬送方向に沿って延設された左右２本の形鋼（小）１１ａと１１ａとが複数の連結棒１１ｂ、１１ｂによって一体的に連結された枠体とされる。
この連結棒１１ｂのうち、支持フレーム１１の下手側（図１における右方）に設けられた、図６で示される連結棒１１ｂ（１）は、両端部を延長して機体７を構成する一対の形鋼（大）７ａ，７ａに設けられた軸受７ｂ、７ｂに平行移動可能に支持させる構成とするとともに、詳細な説明は省略するが支持フレーム１１の上手側に設けられた形鋼（大）７ａと７ａとを連結する連結棒７ｃ（１）に、支持フレーム１１を構成する形鋼（小）１１ａ．１１ａを貫通して支持させ、連結棒７ｃ（１）をガイドピンとして機体７を構成する形鋼（大）７ａ，７ａに対して支持フレーム１１を平行移動可能に支持させた構成とする。
【００２１】  このように構成されたガイド８，８を支持する支持フレーム１１は、図４に示されるように機体７を構成する形鋼（大）７ａの一方に取り付けられたエアーシリンダー１５のロッドに連結されていて、エアーシリンダー１５を作動させることによって、ガイド８，８を支持した状態で支持フレーム１１を機体７に対して平行移動させることができるように構成されている。
即ち、トレー１を誘導するガイド８，８はハンドル１２を回転させることによって対向するガイド８，８の間隔が調節できるが、これら調節装置を含むガイド８，８を支持する支持フレーム１１も、機体７を構成する形鋼（大）７ａ，７ａに支持され、エアーシリンダー１５によってトレー１の搬送方向に直交して所定範囲内を平行移動できる構成とされている。
【００２２】  上述したようにガイド８，８を支持する支持フレーム１１を、トレー１の搬送方向に直交して移動させると、図８に示すようにトレー１もガイド８，８に追随して移動し収納物が投入される位置が変更される。
通常、投入位置においては、投入位置ラインＧ−Ｇとトレーの長さ中心とが合致した状態で作業が行われるが、必要に応じてトレーの長さ方向の位置を投入位置ラインに対して左右（図８におけるα、α）どちらかに移動させることができる。
従ってトレー１がガイド８，８によって両側辺がまた、上縁はガイド８，８に設けられた庇ａ，８ａによって規制された状態を保ったままで移動するので、収納物をトレーに投入中であってもトレーの位置を変更して盛付姿勢を変更することも可能である。
尚、トレーの貯留タンク２のトレー落下位置付近においては、対向するガイド８，８の間隔を、予めトレーの移動量分（図８におけるα相当分）広くしておく必要がある。
【００２３】  このように構成されたトレー供給装置において、使用するトレー１の長さ寸法が異なってもトレー１の搬送方向に沿った一側辺（長さ方向の一側辺）を揃えてトレーの貯留タンク２に載置可能であり、対辺側の規制ガイド２ａのみ調節すればよいので従来のようなトレーの両側から挟持するバイス機構を必要とせず構造が簡単で扱いも容易となる。
また、貯留タンク２から分離されたトレー１を受けて、ガイド８，８によって誘導しながら所定の投入位置までチェーン６によってトレー１を搬送するが、トレー１の搬送方向に直交する方向におけるトレー１の位置を変更したいときには、エアーシリンダー１５を適宜の手段で操作すればよく、特許文献２に見られるようにトレーの搬送装置全体（盛付台）を移動させることなく、本発明においては、ガイド８，８を支持するフレーム１１のみを移動させることでトレー１が移動させることができるのでトレー１への収納物の投入位置が簡単に変更できる。
【符号の説明】
【００２４】１    トレー
２    貯留タンク
４    搬送装置
７    機体
８    ガイド
１１  支持フレーム
１５  エアーシリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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