(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
車両が走行した経路の走行データを記憶する記憶装置と、
を備え、
運転者による車両の運転を支援する運転支援システムであって、
車両が停止したときに、現在位置が既に停止区間として設定された区間内かを判定する停止区間判定手段と、
車両が停止したときに、現在位置が停止区間内でなければ、現在位置を停止基準位置とし、その停止基準位置の前後の所定区間を停止区間として設定する停止区間設定手段と、
車両が停止区間内で停止したときは、停止区間内の車速を停止区間用の走行データとして前記記憶装置に記憶する停止時用データ記憶手段と、
車両が停止したときに、現在位置が停止区間内であれば、現在の停止位置から発進加速して停止区間を抜けるまでの区間については、現在の停止位置と停止基準位置とを一致させた上で、停止区間用の走行データとして記録されている過去車速に基づいて算出される停止区間基準車速よりも現在位置の車速が大きいかを判定する停止時用判定手段と、
現在位置の車速が前記停止区間基準車速よりも大きければ運転者に対して車速を抑えるための運転支援を行う停止時用運転支援手段と、
を備えることを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
現在位置が停止区間内にあるが、その停止区間内で一度も停止しなかったときは、停止区間内の車速を走行区間用の走行データとして前記記憶装置に記憶する走行時用データ記録手段と、
現在位置が停止区間内にあるが、その停止区間内で一度も停止しなかったときは、走行区間用の走行データとして記録されている過去車速に基づいて算出される走行区間基準車速よりも現在位置の車速が大きいかを判定する走行時用判定手段と、
現在位置の車速が前記走行区間基準車速よりも大きければ運転者に対して車速を抑えるための運転支援を行う走行時用運転支援手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
車両に設けられ、各種データの送受信が可能な通信装置と、
車両とは異なる場所に設けられ、前記通信装置を介して複数の車両との間で走行データの送受信を行い、その走行データを記憶するデータセンタと、
を備え、
前記データセンタに記憶された走行データと、前記記憶装置に記憶された走行データとを比較し、走行データとして記憶されている車速に基づいて前記記憶装置に記憶された走行データの方が燃費に優れると判断したときは、前記記憶装置に記憶された走行データを前記データセンタに送信し、前記データセンタの走行データを更新する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記停止区間基準車速は、停止区間用の走行データとして記録されている過去車速の平均値と標準偏差とに基づいて算出される、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１つに記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記停止時用運転支援手段は、現在位置の車速が前記走行区間基準車速よりも大きければ、運転者に対して車速超過の警告表示をして運転支援を行う、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１つに記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記停止時用運転支援手段は、現在位置の車速が前記走行区間基準車速よりも大きければ、車両を駆動する内燃機関に対する燃料噴射量を制限することで運転者に対する運転支援を行う、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１つに記載の運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両の運転支援システムとして、ある経路の走行データに応じて自動省燃費運転制御を実施して運転支援を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の車両の運転支援システムでは、走行経路上に存在する信号機の存在を考慮していなかった。信号機は、赤信号と青信号の場合があるので、赤信号で停止した場合の走行データと青信号で停止せずに通過した場合の走行データとを混同させて上記のような制御を実施すると、適切な運転支援が実施できないという問題点がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、走行経路上に存在する信号機の存在を考慮することで、適切な運転支援を実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、車両が走行した経路の走行データを記憶する記憶装置とを備え、運転者による車両の運転を支援する運転支援システムであって、車両が停止したときに、現在位置が既に停止区間として設定された区間内かを判定する停止区間判定手段と、車両が停止したときに、現在位置が停止区間内でなければ、現在位置を停止基準位置とし、その停止基準位置の前後の所定区間を停止区間として設定する停止区間設定手段と、車両が停止区間内で停止したときは、停止区間内の車速を停止区間用の走行データとして前記記憶装置に記憶する停止時用データ記憶手段と、車両が停止したときに、現在位置が停止区間内であれば、現在の停止位置から発進加速して停止区間を抜けるまでの区間については、現在の停止位置と停止基準位置とを一致させた上で、停止区間用の走行データとして記録されている過去車速に基づいて算出される停止区間基準車速よりも現在位置の車速が大きいかを判定する停止時用判定手段と、現在位置の車速が前記停止区間基準車速よりも大きければ運転者に対して車速を抑えるための運転支援を行う停止時用運転支援手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が停止したときは赤信号によって車両が停止したと考え、その停止位置の前後の所定区間を停止区間として設定する。そして、停止区間で停止しときには、停止区間中の走行データを停止区間用のデータとして記録し、停止後の発進加速中は停止区間用の走行データに基づき運転支援を実施する。
【０００８】
これにより、信号機が赤信号で停止したときは、その信号機を青信号で通過したときとは異なる走行データで運転支援を実施でき、走行経路上の信号機の存在を考慮した適切な運転支援を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態による車両の運転支援システムの概略構成図である。
【図２】ある車両が同一の経路を２回走行したときの走行データを示したものである。
【図３】本実施形態による走行データの記録方法について説明する図である。
【図４】本実施形態による運転支援制御を示すフローチャートである。
【図５】運行開始時処理について説明するフローチャートである。
【図６】運行時処理について説明するフローチャートである。
【図７】平均値・標準偏差算出処理について説明するフローチャートである。
【図８】警告処理について説明するフローチャートである。
【図９】運行終了時処理について説明するフローチャートである。
【図１０】同一の停止区間で複数回停止したときの平均車速の算出方法について説明する図である。
【図１１】他の実施形態による車両の運転支援システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態による車両の運転支援システム１の概略構成図である。
【００１２】
車両の運転支援システム１は、車両に搭載される車載システム２と、データを記憶する外部記憶装置（記憶装置）３と、車両から離れた位置に設けられるデータセンタ４と、を備える。
【００１３】
車載システム２は、エンジンコントローラ５と、運転支援コントローラ６と、警告表示装置７と、車載無線通信装置（通信装置）８と、を備える。エンジンコントローラ５、運転支援コントローラ６及び警告表示装置７は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信によって互いにデータを送受信できるようになっている。
【００１４】
エンジンコントローラ５は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。エンジンコントローラ５には、エンジン回転速度を検出するクランク角センサ５１や、アクセルペダルの踏み込み量（エンジン負荷）を検出するアクセルストロークセンサ５２、車速を検出する車速センサ５３などのエンジンの運転状態を検出する種々のセンサ類からの信号が入力される。エンジンコントローラ５は、これらのセンサ類からの入力信号に基づいて、車両の駆動力を発生させるエンジン（内燃機関）の各気筒に噴射する燃料の噴射量や噴射時期などを制御する。
【００１５】
運転支援コントローラ６は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性メモリ６１、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。運転支援コントローラ６には、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳセンサ（位置検出装置）６２などからの信号が入力される。運転支援コントローラ６は、ＧＰＳセンサ６２からの入力信号やエンジンコントローラ５から送信される車速に基づいて、運転者に対して車速を抑えるための運転支援を実施する。
【００１６】
外部記憶装置３は、リーダライタ３０と、メモリカード（ＭＣ）３１と、を備える。
【００１７】
リーダライタ３０は、車両に搭載される。リーダライタ３０は、運転支援コントローラ６から送信されてきたデータをメモリカード３１に書き込むとともに、メモリカード３１のデータを読み込み運転支援コントローラ６に送信する。
【００１８】
メモリカード３１は、車両の運転者によって携帯されて、必要に応じてリーダライタ３０に接続される不揮発性メモリである。
【００１９】
警告表示装置７は、車速が出過ぎているときなどに、運転者に対して車速を抑えるための警告表示やブザーによる警告を行う。本実施形態では車速超過時に「車速を抑えましょう」という警告表示を行うとともに、ブザーによる警告を行う。
【００２０】
車載無線通信装置８は、データセンタ４に設けられた固定無線通信装置４１との間で車両の走行データの送受信を無線で行う。
【００２１】
データセンタ４は、複数の車両との間で車載無線通信装置８を介して走行データの送受信を行うためのものであり、固定無線通信装置４１と、運転支援データベース４２と、を備える。
【００２２】
固定無線通信装置４１は、車載無線通信装置８との間で走行データの送受信を無線で行う。固定無線通信装置４１は、複数の車両からの走行データを受信するとともに、運転支援データベース４２に記録された走行データを複数の車両に送信する。
【００２３】
運転支援データベース４２は、固定無線通信装置４１を介して送信されてきた車両の走行データを記憶する。なお、本実施形態でいう走行データとは、過去に車両が走行したことのある経路の車速やその平均値（以下「平均車速」という。）、標準偏差などの運転支援に必要なデータのことをいう。
【００２４】
図２は、ある車両が同一の経路を２回走行したときの走行データを示したものである。図２（Ａ）が１回目の走行データであり、図２（Ｂ）が２回目の走行データである。
【００２５】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、１回目の走行では地点Ｌで車両が停止しているが、２回目の走行では地点Ｌで停止せずに走行している。これは、地点Ｌに信号機が設置されており、１回目の走行ではこの信号機が赤信号で停止したが、２回目の走行ではこの信号機が青信号で停止せずに通過したものと考えられる。
【００２６】
このように、同一の経路を走行した場合でも、信号機の前後の区間では、信号機が赤か青かで車速が異なってくる。そのため、信号機の存在を無視して同一の経路を走行した複数の車両の走行データに基づき運転支援を実施すると、この信号機で停止した車両が多かった場合には、この信号機を青信号で通過したときに、燃費に良い速度で走行しているにもかかわらず速度超過の警告表示が行われてしまうおそれがある。逆に、この信号機で停止せずに通過した車両が多かった場合には、この信号機で停止した後の発進加速時に燃費に悪い急加速をしても速度超過の警告表示が行われないおそれがある。
【００２７】
そこで本実施形態では、一度車両が停止したことがある場所の前後数メートルから数十メートルの区間を停止区間として設定し、それ以外の区間を走行区間とする。そして、停止区間内で停止したときは、その停止区間内の走行データを停止区間用データとして記録し、停止区間内で停止しなかったときの走行データと区別して運転支援を実施する。
【００２８】
図３は、本実施形態による走行データの記録方法について説明する図であり、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）の走行データを重ね合わせたものである。図３において、実線が図２（Ａ）で示した１回目の走行データであり、破線が図２（Ｂ）で示した２回目の走行データである。
【００２９】
図３に示すように、１回目の走行で停止した地点Ｌ及び出発地点（＝到着地点）の前後数メートルから数十メートルの区間が停止区間として設定される。そして、１回目の走行の場合は、この停止区間の走行データは停止区間用データとして記録され、停止区間以外の走行区間の走行データは走行区間用データとして記録される。
【００３０】
一方で、２回目の走行の場合は、地点Ｌで停止しなかったために、地点Ｌの前後の停止区間の走行データは走行区間用データとして記録される。
【００３１】
このように、信号機で停止したときと停止しなかったときとで走行データの種類を区別して運転支援を実施することで、運転者に適切な警告表示を行うことができる。
【００３２】
以下では、運転支援コントローラ６が実施するこの運転支援制御について説明する。
【００３３】
図４は、本実施形態による運転支援制御を示すフローチャートである。運転支援コントローラ６は、このルーチンを所定の演算周期で繰り返し実行する。
【００３４】
ステップＳ１において、運転支援コントローラ６は、運行開始時（エンジン始動時）かを判定する。運転支援コントローラ６は、運行開始時であればステップＳ２に処理を移行し、そうでなければステップＳ３に処理を移行する。
【００３５】
ステップＳ２において、運転支援コントローラ６は、運行開始時処理を実施する。具体的な処理内容については、図５を参照して後述する。
【００３６】
ステップＳ３において、運転支援コントローラ６は、運行終了時（エンジン停止時）か否かを判定する。運転支援コントローラ６は、運行終了時でなければ、すなわち運行時（エンジン運転時）であればステップＳ４に処理を移行し、運行終了時であればステップＳ５に処理を移行する。
【００３７】
ステップＳ４において、運転支援コントローラ６は、運行時処理を実施する。具体的な処理内容については、図６を参照して後述する。
【００３８】
ステップＳ５において、運転支援コントローラ６は、運行終了時処理を実施する。具体的な処理内容については、図９を参照して後述する。
【００３９】
図５は、運行開始時処理について説明するフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ２０において、運転支援コントローラ６は、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記録されている走行データが最新かを判定する。具体的には、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記録されている走行データと、データセンタ４の運転支援データベース４２に記録されている走行データと、を比較し、両者のデータが一致していれば最新と判定する。運転支援コントローラ６は、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記録されている走行データが最新であれば今回の処理を終了し、そうでなければステップＳ２１に処理を移行する。
【００４１】
ステップＳ２１において、運転支援コントローラ６は、データセンタ４の運転支援データベース４２に記録されている最新の走行データを運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１にダウンロードする。
【００４２】
図６は、運行時処理について説明するフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ４０において、運転支援コントローラ６は、車両の現在位置及び車速を検出する。
【００４４】
ステップＳ４１において、運転支援コントローラ６は、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記録された現在位置の走行データを読み込む。
【００４５】
ステップＳ４２において、運転支援コントローラ６は、メモリカード３１に記録された走行データから現在位置の過去車速のデータを読み込む。
【００４６】
ステップＳ４３において、運転支援コントローラ６は、平均値・標準偏差算出処理を実施する。平均値処理の具体的な処理内容については、図７を参照して後述する。
【００４７】
ステップＳ４４において、運転支援コントローラ６は、警告処理を実施する。警告処理の具体的な処理内容については、図８を参照して後述する。
【００４８】
図７は、平均値・標準偏差算出処理について説明するフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ４３０において、運転支援コントローラ６は、車両が停止しているかを判定する。具体的には車速が０［ｋｍ／ｈ］となったかを判定する。運転支援コントローラ６は、車両が停止していればステップＳ４３１に処理を移行し、停止していなければステップＳ４３７に処理を移行する。
【００５０】
ステップＳ４３１において、運転支援コントローラ６は、車両が停止したことを示す車両停止フラグを１にセットする。
【００５１】
ステップＳ４３２において、運転支援コントローラ６は、現在位置が停止区間として設定された区間内にあるかを判定する。運転支援コントローラ６は、現在位置が停止区間内でなければ、現在位置を停止区間と設定するべくステップＳ４３３に処理を移行する。一方で、現在位置が停止区間内であればステップＳ４３６に処理を移行する。
【００５２】
ステップＳ４３３において、運転支援コントローラ６は、現在位置を停止基準位置として設定する。
【００５３】
ステップＳ４３４において、運転支援コントローラ６は、現在位置（停止基準位置）の前後数メートルから数十メートルの区間を停止区間として設定する。なお、停止基準位置の前後何メートルを停止区間として設定するかは任意であるが、本実施形態では２０メートルとしている。
【００５４】
ステップＳ４３５において、運転支援コントローラ６は、今回の車速を停止区間用データとしてメモリカード３１に記録する。
【００５５】
ステップＳ４３６において、運転支援コントローラ６は、停止区間の停止基準位置と現在位置とにズレがある場合には、現在位置を停止基準位置までずらす。これは、赤信号で停止したときは必ず同じ位置で停止するとは限らないためである。詳細については図１０を参照して後述する。
【００５６】
ステップＳ４３７において、運転支援コントローラ６は、停止区間で停止した後の加速運転中であるかを判定する。具体的には、現在位置が停止区間として設定された区間内にあり、かつ車両停止フラグが１に設定されているかを判定する。運転支援コントローラ６は、停止区間で停止した後の加速運転中であると判定したときはステップＳ４３８に処理を移行する。一方で、停止区間で停止した後の加速運転中ではないと判定したとき、すなわち、停止区間ではない走行区間を定常走行していると判定したときはステップＳ４４０に処理を移行する。
【００５７】
ステップＳ４３８において、運転支援コントローラ６は、今回の車速を停止区間用データとしてメモリカード３１に記録する。
【００５８】
ステップＳ４３９において、運転支援コントローラ６は、現在位置での今回の車速と、停止区間用データとしてメモリカード３１に記録されている現在位置での過去車速と、から現在位置での平均車速及び標準偏差を計算し、停止区間用データとしてメモリカード３１に記録する。
【００５９】
ステップＳ４４０において、運転支援コントローラ６は、車両停止フラグを０に戻す。
【００６０】
ステップＳ４４１において、運転支援コントローラ６は、今回の車速を走行区間用データとしてメモリカード３１に記録する。
【００６１】
ステップＳ４４２において、運転支援コントローラ６は、現在位置での今回の車速と、走行区間用データとしてメモリカード３１に記録されている現在位置での過去車速と、から現在位置での走行区間用の平均車速及び標準偏差を計算し、メモリカード３１に記録する。
【００６２】
図８は、警告処理について説明するフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ４４３において、運転支援コントローラ６は、停止区間で停止した後の加速運転中であるかを判定する。具体的には、現在位置が停止区間として設定された区間内にあり、かつ車両停止フラグが１に設定されているかを判定する。運転支援コントローラ６は、この条件を満足していれば運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記録された停止区間用データに基づき警告を行うべくステップＳ４４４に処理を移行する。一方で、この条件を満足していなければ走行区間用データに基づき警告を行うべくステップＳ４４６に処理を移行する。
【００６４】
ステップＳ４４４において、運転支援コントローラ６は、今回の車速が停止区間基準車速以上かを判定する。停止区間基準車速は、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に停止区間用データとして記録されている現在位置の標準偏差に係数を乗じたものに、同じく停止区間用データとして記録されている現在位置の平均車速を加えた値である。運転支援コントローラ６は、今回の車速が停止区間基準車速より低ければ今回の処理を終了し、高ければステップＳ４４５に処理を移行する。
【００６５】
ステップＳ４４５において、運転支援コントローラ６は、車速超過と判定して「車速を抑えましょう」という警告表示を行うとともに、ブザーによる警告を行う。
【００６６】
ステップＳ４４６において、運転支援コントローラ６は、今回の車速が走行区間基準車速以上かを判定する。走行区間基準車速は、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に走行区間用データとして記録されている現在位置の標準偏差に係数を乗じたものに、同じく走行区間用データとして記録されている現在位置の平均車速を加えた値である。運転支援コントローラ６は、今回の車速が走行区間基準車速より低ければ今回の処理を終了し、高ければステップＳ４４７に処理を移行する。
【００６７】
ステップＳ４４７において、運転支援コントローラ６は、車速超過と判定して「車速を抑えましょう」という警告表示を行うとともに、ブザーによる警告を行う。
【００６８】
図９は、運行終了時処理について説明するフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ５０において、運転支援コントローラ６は、今回の処理でメモリカード３１に記録した平均車速のデータが、運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記録されている平均車速のデータと比べて燃費が良いかを判定する。運転支援コントローラ６は、今回の平均車速のデータの方が燃費が良ければステップＳ５１に処理を移行し、そうでなければステップＳ５２に処理を移行する。
【００７０】
ステップＳ５１において、運転支援コントローラ６は、運転支援データベース４２の走行データを更新するために、メモリカード３１に記録した平均車速及び標準偏差のデータをデータセンタ４に送信する。
【００７１】
ステップＳ５２において、運転支援コントローラ６は、運転支援データベース４２の走行データが更新されていれば、更新された走行データをダウンロードして運転支援コントローラ６の不揮発性メモリ６１に記憶する。
【００７２】
図１０は、同一の停止区間で複数回停止したときの平均車速の算出方法について説明する図である。
【００７３】
車両が赤信号で停止する位置は、道路状況によって毎回異なるので、図１０（Ａ）に示すように、１回目の走行で停止した停止基準位置と、２回目、３回目の走行で停止した位置と、にズレが生じる。そのため、ズレが生じたまま平均車速を算出すると、信号機で停止した後の発進加速時に適切な警告表示が実施できないおそれがある。
【００７４】
そこで本実施形態では、図１０（Ｂ）に示すように、２回目、３回目の走行データの停止位置を停止基準位置までずらして停止位置を停止基準位置に一致させた上で平均車速を算出する。これにより、常に同じ位置から発進加速をしたことにでき、走行ごとの停止位置のズレを修正することができる。
【００７５】
以上説明した本実施形態によれば、車両が停止したときは赤信号によって車両が停止したと考え、その停止位置の前後の所定区間を停止区間として設定する。そして、停止区間で停止したときには、停止区間中の走行データを停止区間用のデータとして記録し、停止後の発進加速中は停止区間用の走行データに基づき警告表示を実施する。
【００７６】
一方で、停止区間で停止しなかったときは、停止区間であっても停止区間中の走行データを走行区間用のデータとして記録し、走行区間用の走行データに基づき警告表示を実施する。
【００７７】
これにより、信号機が赤信号で停止したときは、その信号機を青信号で通過したときとは異なる走行データで警告表示を実施でき、走行経路上の信号機の存在を考慮した適切な運転支援を実施することができる。
【００７８】
また、停止区間で停止したときに、現在位置と停止基準位置にズレがあれば、現在位置を停止基準位置に一致させた上で停止区間用の走行データとして記録し、警告表示を実施する。
【００７９】
これにより、赤信号で停止した位置が異なる場合であっても、常に同じ位置から発進加速をしたことにでき、停止区間中の警告表示をより適切なものにすることができる。
【００８０】
さらに、データセンタ４の運転支援データベース４２に記録されている走行データは、同じ経路を走行する車両の中で最も燃費の良い走行データが記録されている。そのため、最も燃費の良い運転をしている運転者の走行データに基づいて警告表示を実施できるので、運転者ごとに燃費がばらつくのを抑制できる。
【００８１】
これにより、この運転支援システム１を利用する全ての運転者に対して省燃費運転を実施させることができるとともに、車速を抑えた運転が実施されることによって運転の安全性を高めることができる。
【００８２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００８３】
例えば、上記実施形態では、車速が停止区間基準車速及び走行区間基準車速以上となったときに警告表示を実施したが、エンジンに対する燃料噴射量を制限して直接的に車速を抑えても良い。この場合は、標準偏差に乗じる係数の値を警告表示をするときよりも大きくするのが望ましい。
【００８４】
また、エンジンコントローラ５及び運転支援コントローラ６との間のデータの送受信をＣＡＮ通信で行ったが、これに限られるものでなく、例えば図１１に示すように、コントローラ同士を専用のラインで接続しても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１  運転支援システム
３  外部記憶装置（記憶装置）
４  データセンタ
８  車載無線通信装置（通信装置）
６２  ＧＰＳセンサ（位置検出装置）
Ｓ４３２  停止区間判定手段
Ｓ４３４  停止区間設定手段
Ｓ４３５  停止時用データ記憶手段
Ｓ４３８  停止時用データ記憶手段
Ｓ４３９  停止時用データ記憶手段
Ｓ４４１  走行時用データ記憶手段
Ｓ４４２  走行時用データ記憶手段
Ｓ４３６，Ｓ４３７、Ｓ４４４  停止時用判定手段
Ｓ４４５  停止時用運転支援手段
Ｓ４４３，Ｓ４４６  走行時用判定手段
Ｓ４４７  走行時用運転支援手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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