(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物を収容するドラムと、
前記外箱内に設けられた給水装置の給水動作により、前記外箱外の水を前記水槽内に供給する給水経路と、
両端部が前記水槽に接続され、途中部に配置された循環ポンプのポンプ作用により前記水槽内の水を水槽外に出して前記水槽内に戻す循環を行わしめる循環経路と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、
前記循環経路の前記水槽への供給側の端部と前記給水経路の前記水槽への供給側の端部とのうち、一方の端部を前記水槽の前部側に他方の端部を前記水槽の後部側に夫々接続して、前記循環経路を通る水と前記給水経路を通る水とを前記水槽の前部側と後部側とから前記水槽内へ供給するドラム式洗濯機であって、
前記ドラムの回転と停止を繰り返す洗濯運転において、前記洗濯運転の初期に前記給水装置を駆動させて前記水槽内に前記水位検知手段が所定水位を検知するまで給水し、前記洗濯運転の途中で前記水位検知手段の水位の再検知により水位低下を検知したときに前記給水装置を駆動させて前記水槽内への補注水を行うように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記洗濯運転において、前記ドラムの回転と停止をサイクルとして繰り返す回転サイクル中に前記循環ポンプを駆動させるとともに、前記ドラムの回転サイクルにおける当該ドラムの停止中に前記循環ポンプの駆動を停止させて前記水位検知手段の前記再検知行うことにより、前記循環ポンプの駆動による給水と前記再検知に基づく補注水とを前記回転サイクルに応じて行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
複数の運転コースから１つの運転コースを選択するためのコース選択手段を有し、
前記制御手段は、前記コース選択手段により選択された運転コースにおいて、当該運転コースに応じて予め設定された回数の前記再検知を行うように構成されていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯運転は、洗い行程とすすぎ行程とを有して構成され、
前記制御手段は、
前記所定水位までの給水を、洗い行程の初期とすすぎ行程の初期とに行い、
前記ドラムの正回転、休止、逆回転、休止を１サイクルとして、前記再検知を、洗い行程では前記ドラムの数サイクルごとに行い前記すすぎ行程では前記ドラムの１サイクルごとに行うことを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外箱内に配設された水槽と、この水槽内に回転可能に配設され洗濯物を収容するドラムとを備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のドラム式洗濯機では、ドラムの回転に伴い洗濯物を上方に持ち上げては落下させるタンブリング動作により、水槽下部（ドラム下部）に貯留する程度の少量の水を所定水位として、洗濯物が落下する毎に湿潤しながら洗浄作用が進行する。かような所謂横軸周りの洗濯機にあっては、縦軸周りの洗濯機に比し少ない水で洗濯ができる半面、ドラム内で嵩張る毛布等の洗濯物に対して洗いやすすぎが不十分になる虞がある。
【０００３】
そこで、水槽の水位を標準水位より高くして、洗いやすすぎを行う毛布洗濯手段を設けたドラム式洗濯乾燥機が開示されている（例えば特許文献１参照）。即ち、このドラム式洗濯乾燥機では、水槽の上方に配設された給水路等を通じて、その給水口から水槽内に前記の高水位まで給水した後、ドラムを水平軸の周りに正逆回転させることで、そのドラムに収容された毛布に対して洗濯液をなじませ或はすすぎ不足を解消するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０６８７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば毛布を洗濯する場合、当該毛布は、ユーザによって畳まれた状態でドラム内に投入されるが、前述のようにドラム内で嵩張り（つまり洗濯物としての相対的な量が多くなる）、その毛布の内部まで水を吸収するのに時間を要することとなる。
【０００６】
この点、特許文献１のドラム式洗濯乾燥機では、予め行われる給水時に、毛布において前記給水路の供給口側のみが湿潤して重くなる。このため、その後に行われる洗いやすすぎを含む洗濯運転の際に、ドラム内で毛布の重量バランスが損なわれた所謂アンバランス状態に起因して、当該ドラム及び水槽が大きく揺れ動いて異常振動が発生すると共に、水槽が外箱に当る外箱当り等が生じる虞がある。また、予め高水位まで給水しても、その水位は、洗濯運転の際に毛布が水を吸収するに伴い低下し、その低下量も布質、毛布の大きさ等で異なるため、洗浄性能の低下を招く等の問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、水槽内に補注水と循環水とを適切に供給し、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを抑制することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、外箱内に配設された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物を収容するドラムと、前記外箱内に設けられた給水装置の給水動作により、前記外箱外の水を前記水槽内に供給する給水経路と、両端部が前記水槽に接続され、途中部に配置された循環ポンプのポンプ作用により前記水槽内の水を水槽外に出して前記水槽内に戻す循環を行わしめる循環経路と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記循環経路の前記水槽への供給側の端部と前記給水経路の前記水槽への供給側の端部とのうち、一方の端部を前記水槽の前部側に他方の端部を前記水槽の後部側に夫々接続して、前記循環経路を通る水と前記給水経路を通る水とを前記水槽の前部側と後部側とから前記水槽内へ供給するドラム式洗濯機であって、前記ドラムの回転と停止を繰り返す洗濯運転において、前記洗濯運転の初期に前記給水装置を駆動させて前記水槽内に前記水位検知手段が所定水位を検知するまで給水し、前記洗濯運転の途中で前記水位検知手段の水位の再検知により水位低下を検知したときに前記給水装置を駆動させて前記水槽内への補注水を行うように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記洗濯運転において、前記ドラムの回転と停止をサイクルとして繰り返す回転サイクル中に前記循環ポンプを駆動させるとともに、前記ドラムの回転サイクルにおける当該ドラムの停止中に前記循環ポンプの駆動を停止させて前記水位検知手段の前記再検知行うことにより、前記循環ポンプの駆動による給水と前記再検知に基づく補注水とを前記回転サイクルに応じて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記手段によれば、洗濯運転の際、洗濯物に対してドラムの回転に伴うタンブリング動作をさせつつ循環水により湿潤させ、ドラムの前記サイクルに応じた間隔で供給される補注水により湿潤させることができる。従って、ドラム内の洗濯物、特に毛布等のように吸水性が高く水槽内で嵩張る洗濯物における局所的な水の吸収を防止することができる。また、補注水は、水位の低下変動つまりは洗濯物の水の吸収に伴い間欠的に供給されるため、循環水の供給と相俟って、洗濯物に対し前側と後側からバランスよく且つ効率的に湿潤させることができ、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力抑制することができる。更に、補注水により、洗濯運転中の水位低下に伴う洗浄性能の低下を防止することができ、総じて、水槽内に補注水と循環水とを洗濯物に対して適切に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、毛布コースにおけるドラムの回転と補注水及び循環水との関係を示す図
【図２】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図３】ドラム式洗濯機全体の破断斜視図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】毛布をドラム内に収容する際のたたみ方と手順を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例につき、図１から図５を参照して説明する。
図２、図３に示すように、ドラム式洗濯機の外殻をなす外箱１は、合成樹脂製の台板１ｂと、台板１ｂに結合された箱本体１ａとから構成され全体として矩形箱状をなす。箱本体１ａの前面部（図２で左側）には、その略中央部に洗濯物出入口２が形成され、洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。箱本体１ａの前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、操作パネル４の裏側に、制御手段たる制御装置５が設けられている。図示は省略するが、操作パネル４には、洗濯条件として複数の運転コース、例えば「標準コース」、「毛布コース」、「スピーディーコース」等を選択設定するための操作キー、洗い時間やすすぎ回数等を個々に設定するための操作キー、運転開始のスタートキーと兼用とする一時停止キー等の各種の操作入力部４ａ（図４参照）や、各種の表示手段が設けられている。
【００１２】
外箱１内には、前面側が開放され背面側が閉塞された有底円筒状の水槽６が、サスペンション７によって弾性支持されている。水槽６は、その中心軸線Ｃを、外箱の前後方向に指向させた横軸状で且つ水平に対し所定角度傾けた前上りの傾斜状態となる（換言すれば後方に向かって下降する）ように配置されている。水槽６の背面側の外側には、ドラム用モータ８（例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータ）が設けられている。このドラム用モータ８は、ステータ８ａが水槽６の背面側の外側に取付けられ、ロータ８ｂ中心部の回転軸８ｃは、軸受ブラケット９に軸受１０を介して支承されている。
【００１３】
水槽６内には、前面側が開放され背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１１が、所謂片持ち支持された状態で配設されている。このドラム１１は、背面側の中心部がドラム用モータ８の回転軸８ｃの先端部に連結され、水槽６の軸線Ｃを中心に（つまり水槽６と同心をなすように）回転可能に設けられている。従って、本実施例のドラム用モータ８は、ドラム１１を直接回転させる駆動装置として機能する。
【００１４】
ドラム１１の周壁には、孔１２が全域にわたって多数形成されている。この多数の孔１２は、ドラム１１の前後方向における前半部の領域に形成された方（図２で孔１２ａとして示す）の数が、ドラム１１の後半部の領域に形成された方（図２で孔１２ｂとして示す）の数よりも多くなるように設定されている。詳しい図示は省略するが、ドラム１１の内周部には、洗濯物掻き上げ用の複数（例えば３個）のバッフル１３が周方向に等間隔で設けられている。前後方向に延びるバッフル１３は、ドラム１１の回転中心軸側に突出しており、その周方向の両側面部１３ａ，１３ｂが中央稜部１３ｃに向かってせり上がる山脈形をなしている。尚、本実施例では、バッフル１３の両側面部１３ａ，１３ｂについて、ドラム式洗濯機の正面視にて時計回り方向（図３中、矢印Ｄ１方向、後述する正回転方向）側の側面部１３ａとし、反時計回り方向（図３中、矢印Ｄ２方向、後述する逆回転方向）側の側面部１３ｂとする。
【００１５】
バッフル１３は、ドラム１１の径方向から見て中央稜部１３ｃが正弦波のように湾曲しており、中央稜部１３ｃにその湾曲に沿って並ぶ複数の孔１３ｄを有する。バッフル１３の側面部１３ａ，１３ｂには、矢印Ｄ１方向に窪む前側凹部１３ｅと、矢印Ｄ２方向に窪む後側凹部１３ｆとが形成され、中央稜部１３ｃは、それら凹部１３ｅ，１３ｆをなだらかなＳ字状の稜線で繋ぐように形成されている。側面部１３ｂにおける前側凹部１３ｅの上部に前側段差部１３ｇが、側面部１３ａにおける後側凹部１３ｆの上部に後側段差部１３ｈが夫々設けられている。これらの段差部１３ｇ，１３ｈは、何れも中央稜部１３ｃに沿う複数の小凸条部からなる階段状をなし、後述する毛布Ｂ（図５参照）等の洗濯物において前側凹部１３ｅや後側凹部１３ｆに収まる部分が引っ掛かり易くなり、洗濯物を掻き上げやすくしている。また、これら凹部１３ｅ，１３ｆにより、後述するタンブリング動作においてドラム１１内おける洗濯物の前後方向への移動（偏り）を抑制するようになっている。
【００１６】
ドラム１１の開口部１４は、その内周部側に例えば液体封入形の回転バランサ１５を備えている。水槽６の開口部１６は、環状の弾性材からなるベローズ１７により洗濯物出入口２に連結されている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１６、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１７】
続いて、外箱１外の水を水槽６内に給水するための給水経路２０と、水槽６内の水を水槽６外に出して水槽６内に戻す循環を行うための循環経路２１について説明する。
まず、外箱１内の上部には、給水経路２０を構成するものとして、後部に給水弁２２が設けられ前部に給水ケース２３が設けられている。給水装置としての給水弁２２は、その入水口２２ａが図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホースが接続され、出水口が接続パイプ２４を介して給水ケース２３に接続されている。洗剤等の洗濯用処理剤が投入される給水ケース２３は、箱本体１ａの上側隅部に沿って前後方向に延びている。給水ケース２３の下部は、機内給水ホース２５を介して、水槽６の上側後部の給水口６ａに接続されている。この場合、給水弁２２が開放されると、水道水が接続パイプ２４を介して給水ケース２３に供給され、その水は、給水ケース２３内に投入された洗濯用処理剤とともに機内給水ホース２５を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。上記給水弁２２、接続パイプ２４、給水ケース２３、機内給水ホース２５は、給水経路２０に相当する。
【００１８】
この点、本実施例の外箱１は、前述のように前上りの傾斜状態となるように配置された水槽６に対して、その上側の空間部（箱本体１ａの上面部と水槽６との間の隙間）が、水槽６前部で比較的狭くなるように設定されたコンパクトな構成とされている。そこで、水槽６後部における上側の比較的広い空間部を利用して、給水経路２０の水槽６への供給側の端部（機内給水ホース２５の一端部）を、水槽６の上側後部における給水口６ａに接続し、水槽６後部の上側から当該水槽６内に給水するようになっている。
【００１９】
一方、水槽６の背面側（後部）の最下部には、取水口を兼用する排水口６ｂが形成され、この排水口６ｂに、機内排水ホース２６の一端部が接続されている。この機内排水ホース２６の他端部は、台板１ｂの左側前部に配設されたフィルタケース２７の機内排水ホース接続口２８に接続されている。
【００２０】
フィルタケース２７は、前端部にキャップ２７ａが装着されており、内部にキャップ２７ａと一体のリントフィルタ（図示略）が収納されている。フィルタケース２７の上部には、前記機内排水ホース接続口２８が形成され、フィルタケース２７の下部には排水弁２９が接続されている。この排水弁２９の出口部には排水パイプ３０が接続されていて、排水パイプ３０の先端部は、外箱１の台板１ｂから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。フィルタケース２７の後端部には、ポンプ部３１とポンプモータ３２とを備えた循環ポンプ３３が設けられている。循環ポンプ３３は、ポンプ部３１内に設けられた図示しないインペラをポンプモータ３２により回転させることによりポンプ作用を発揮する。
【００２１】
ポンプ部３１の吐出口３１ａには、送水ホース３４の一端部が接続されている。送水ホース３４は、中間部がベローズ１７の周側方から上方へ延びており、先端部が水槽６の開口部１６の上部に形成された放水口たる噴水ノズル３５に接続されている。噴水ノズル３５は、送水ホース３４から供給される水を、水槽６前部の上側からドラム１１内の後部に向けてシャワー状に（図２中、破線矢印参照）放出する構成となっている。
【００２２】
上記機内排水ホース２６、フィルタケース２７、循環ポンプ３３のポンプ部３１、送水ホース３４及び噴水ノズル３５によって、排水口６ｂから水槽６内の水を水槽６外に出して噴水ノズル３５から水槽６内に戻す循環を行わしめるための循環経路２１を構成する。詳細には、排水弁２９を閉鎖した状態で、水槽６内に水が供給されると、その水は、排水口６ｂ、機内排水ホース２６、フィルタケース２７、ポンプ部３１まで侵入して貯留され、それ以上に供給された水は、水槽６内に貯留される。この状態において、循環経路２１の途中部に配置された循環ポンプ３３のポンプモータ３２が駆動されると、そのポンプ作用により、水槽６内の水が機内排水ホース２６、フィルタケース２７を通してポンプ部３１内に吸入される。ポンプ部３１内に吸入された水は、吐出口３１ａから送水ホース３４を通り噴水ノズル３５（つまり循環経路２１の水槽６への供給側の端部）からドラム１１内へ吐出され、以って水槽６内の水が循環経路２１を通して循環水として循環される。
【００２３】
尚、詳しい説明は省略するが、循環ポンプ３３による水槽６への循環水の供給能力は、給水弁２２による水槽６への補注水の供給能力よりも高く設定されている。また、機内排水ホース２６、フィルタケース２７、排水弁２９及び排水パイプ３０は、排水弁２９の開放（排水動作）によって、水槽６内の水を、排水口６ｂから機外へ（機外排水ホース側へ）排出するための排出経路を構成する。
【００２４】
フィルタケース２７前部の上側には、エアトラップ３７が設けられている。このエアトラップ３７と、外箱１内の最上部に配設した水位センサ３８とは、エアチューブ３９によって接続されている。この水位センサ３８は、水槽６内の水位の上昇又は下降に応じて変化するエアトラップ３７内の空気圧をエアチューブ３９により受けて、水槽６内の水位に応じた検知信号を発する水位検知手段として構成されている。
【００２５】
図４は、本発明の要旨に関係した電気的概略構成を示すブロック図である。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）等を有し、ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。制御装置５には、前記操作入力部４ａ、水位センサ３８、及びドラム用モータ８の回転速度を検出する回転センサ４０からの信号が入力されるとともに、それらの入力や、前記ＲＯＭに予め記憶した制御プログラムに基づいて、ドラム用モータ８、ポンプモータ３２、給水弁２２及び排水弁２９を制御する。この場合、ドラム用モータ８は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって回転速度の制御がなされる。また、回転センサ４０は例えばホール素子からなり、制御装置５は、ドラム用モータ８を所定の入力で回転させ、このときの回転センサ４０の検知結果を読込むことにより洗濯物の量の測定を行う。即ち、ドラム用モータ８の回転に伴いドラム１１を回転させると、その回転はドラム１１に収容した洗濯物の量が多いほど回転の負荷が大きくなることから、少ない回転数となって回転センサ４０で検知されるため、その検知結果を読込むことで洗濯物の量が測定される。従って、このとき、回転センサ４０は洗濯物量検知手段として機能する。
【００２６】
さて、前記操作入力部４ａに含まれるものとして例示した、一般的な洗濯物の場合の「標準コース」、毛布Ｂ等を洗濯する場合の「毛布コース」、短時間に洗濯する場合の「スピーディーコース」等の操作キーは、複数の運転コースから１つの運転コースを選択するためのコース選択手段を構成する。
【００２７】
「標準コース」或は「スピーディーコース」にあっては、制御装置５は、洗濯運転の初期（後述する洗い行程及びすすぎ行程の夫々の初期）に前記の洗濯物量を検知するための制御を実行することで、回転センサ４０の出力信号に基づき、例えば洗濯物量を「重」、「中」、「軽」負荷の３段階での検知が可能とされる。また、制御装置５は、この検知結果に基づいて、洗濯運転における必要な洗濯水位として「高」、「中」、「低」水位から所定水位を決定し、水位センサ３８により当該所定水位を検知するまで給水弁２２を駆動制御して洗濯物量に応じた給水がなされる。これに対し、「毛布コース」にあっては、後述するように毛布の材質や形態が一般衣類のそれと大きく異なる等などの事情を有することから、例えば、前記洗濯物量検出手段を利用することなく所定水位（例えば「標準コース」における「高」水位と同じ水位）まで給水される。尚、「スピーディーコース」は、「標準コース」に比し例えば汚れも軽微で、急いで洗濯したい場合等に選択され、短時間の洗濯運転の実行が可能に設定されている。
【００２８】
制御装置５において、前記ＲＯＭには当該運転コースに応じて、後述する水位センサ３８の再検知の回数やそのタイミング、ポンプモータ３２（循環ポンプ３３）の動作タイミング等が予め記憶されており、洗濯運転の際、水槽６に対して運転コースに応じた補注水と循環水とを供給するように構成されている。ここで、補注水とは、洗濯運転の途中で水槽６（ドラム１１）内の水位が所定水位より低下したときに給水弁２２を駆動させて水槽６内に補充する給水であり、水位センサ３８の再検知により水位低下を検知したときに行われる。この水位変動は、洗濯運転の進行に伴い洗濯物の量や吸水性に応じて生じるが、毛布は、他の一般的な洗濯物（例えば、半袖丸首シャツ等のシャツ、タオル、パジャマ、ソックス等が混在した洗濯物）に比し吸水性が高く水位変動も大きくなる。このため、「毛布コース」では、それ以外のコース（「標準コース」及び「スピーディーコース」）よりも再検知（補注水）の回数が多く設定されている。
【００２９】
次に、上記構成の作用につき、特には毛布Ｂを洗濯する場合における洗濯運転に関して図１及び図５も参照しながら説明する。
まず、使用者は、毛布Ｂを洗濯物出入口２からドラム１１に収容すべく、例えば図５（ａ）に示すように毛布Ｂを長手方向に二つ折りにし、その毛布Ｂを更に同方向に三つ折りにする（同図（ｂ）参照）。そして、三つ折りにした毛布Ｂを屏風折にて四重に折り畳んだ後、当該毛布Ｂを、その両端側がドラム１１内の奥になるように洗濯物出入口２から投入する。
【００３０】
使用者が操作入力部４ａを操作して、「毛布コース」を選択し、前記スタートキー兼用一時停止キーを操作すると、制御装置５は、排水弁２９を閉鎖した状態で給水弁２２を開放すると共に、水位センサ３８の検知信号に基づいて前記所定水位まで給水を行う。この給水動作により、給水経路２０を通る水は、給水ケース２３内の洗濯用処理剤とともに水槽６における上側後部の給水口６ａから当該水槽６内に供給される。ドラム１１は前記の前上りの傾斜状態となるように配置されているので、給水口６ａからの水は、ドラム１１内の毛布Ｂの奥側部分（後部側）に上側からかかって、ドラム１１（水槽６）の下部において、ドラム１１の前面側に向かうにつれて浅くなるようにして溜まることとなる。また、毛布Ｂは前述のように幾重にも折り畳まれた状態でドラム１１内に収容されているため、毛布Ｂの中心部まで水が充分に浸透し湿潤するまで時間を要し、且つ給水口６ａ側（後部側）がより湿潤して重くなりドラム１１内で毛布Ｂの重量バランスが損なわれることとなる。
【００３１】
そこで、かようなアンバランスを解消すべく、制御装置５は、図１に示すような制御を実行する。ここで図１（ａ）及び（ｂ）は、毛布コースの洗い行程及びすすぎ行程におけるドラム用モータ８と、給水弁２２及びポンプモータ３２の動作タイミングとの関係を示す図である。尚、図１（ａ）及び（ｂ）では、洗い行程及びすすぎ行程における各行程の初期に行われる前記給水動作と、各行程の後に行われる排水動作並びに脱水動作とを省略している。
【００３２】
即ち、洗い行程では、前記給水動作（所謂洗い給水）により所定水位まで給水した後、図１（ａ）に示すようにドラム用モータ８駆動してドラム１１を正逆方向に繰り返し回転させつつポンプモータ３２を駆動させる。ここで、ドラム１１は、その正回転、停止、逆回転、停止を１サイクル（周期Ｔ）としている。このドラム１１の正回転及び逆回転後の夫々の停止期間（休止期間ｔO1及びｔO2）は、同図に示すように何れも正回転期間ｔCW及び逆回転期間ｔCCWよりも長く設定されており、毛布Ｂを洗濯液になじませ且つ毛布Ｂの布傷みを防止するようにしている。
【００３３】
ポンプモータ３２の駆動は、ドラム１１の正回転の開始から逆回転が終了するまでの期間Ｔ1において１サイクルごとに行われる間欠駆動である。これにより、水槽６内の水は、前述のように排水口６ｂから循環経路２１のポンプ部３１内に吸入された後、当該循環経路２１の端部たる噴水ノズル３５から水槽６内に戻る循環水として少なくともドラム１１の回転中に循環する。これにより、ドラム１１内の毛布Ｂに対しタンブリング動作（ドラム１１の回転に伴い洗濯物を上方に持ち上げては落下させる撹拌動作）による洗いを行いつつ、水槽６における上側前部の噴水ノズル３５から循環水がシャワー状に供給されることから、毛布Ｂの前部側から良好に水と接触して湿潤する。
【００３４】
この洗い行程において、毛布Ｂの水の浸み込みが促進されることに伴い、水槽６内の水位が低下することから、ドラム１１の回転周期Ｔに応じた所定の時間間隔で給水弁２２を間欠駆動させる。具体的には、制御装置５は、ドラム用モータ８の駆動とポンプモータ３２の駆動とを停止させた休止期間ｔO2において、それらモータ８，３２の駆動停止により極力沈静化した状態での水位を、水位センサ３８からの入力に基づき再検知する。これにより、水位低下を検知した場合には、給水弁２２を開放して検知水位と所定水位との差分に相当する水を水槽６内に追加供給する補注水を行う。この補注水により水位が上昇して水位センサ３８が所定水位を検知すると、給水弁２２が閉鎖（駆動停止）される。これにより、補注水期間Ｔ2が終了し、再びポンプモータ３２及びドラム用モータ８が駆動され上記のサイクルを繰り返す撹拌動作が開始される。
【００３５】
洗い行程では、ドラム１１内の毛布Ｂにおける前後方向の吸水バランスの適正化を図るべく、前述した循環ポンプ３３や給水弁２２の水の供給能力等をも考慮して、ドラム１１の数サイクル（例えば２サイクル）ごとに、前記補注水期間Ｔ2が設けられている。そして、本実施例の「毛布コース」では、当該２サイクルごとの補注水期間Ｔ2、換言すれば１サイクルおきの水位センサ３８による水位の再検知が、洗い行程において例えば５回行われるように設定されている。この点、制御装置５は、水位センサ３８からの入力に基づき補注水の要否を判断するように構成されており、補注水が複数回行われる等して水位の低下が認められず、或は再検知した水位が所定水位と僅差であると判断した場合には、補注水期間Ｔ2に補注水を行わない。従って、この場合、撹拌動作をすぐに再開できるので、ドラム１１の逆回転後の休止期間ｔO2は、その補注水期間Ｔ2の分、短縮され、少なくとも再検知のための休止期間を含むこととなる。尚、ドラム１１の偶数サイクル目（２サイクル目，４サイクル目，…）の休止期間ｔO2では、再検知や補注水は行われない。
【００３６】
こうして、洗い行程において、ドラム１１のサイクルに応じた間隔で水位を再検知することにより、補注水が水槽６の上側後部の給水口６ａから間欠的に供給される。そして、この補注水と循環水とが、夫々上記のタイミングで水槽６の後部側と前部側とから毛布Ｂに対して各別に供給されることで、毛布Ｂを中心部までバランスよく湿潤させることとなる。このため、撹拌動作時に、ドラム１１内で毛布Ｂがアンバランス状態となることが抑制され、水槽６及びドラム１１の大きく揺れ動くこと（異常振動）に起因する所謂外箱１当りが防止される。
【００３７】
制御装置５は、洗い行程の後に排水弁２９を開放させて、水槽６内の水を、排水口６ｂから前記排出経路を通じて機外へ排出する。そして、制御装置５は、ドラム１１をドラム用モータ８により一方向（正回転方向）に高速回転で回転させる中間脱水によって毛布Ｂに対し遠心脱水を行った後、すすぎ行程を行う。
【００３８】
すすぎ行程では、制御装置５は、再び給水動作（所謂すすぎ給水）により所定水位まで給水した後、図１（ｂ）に示すように、洗い行程と同様にドラム用モータ８の駆動によりドラム１１を正逆方向に繰り返し回転させつつポンプモータ３２を駆動させる。また、制御装置５は、ドラム用モータ８とポンプモータ３２とを停止させた状態で行う前記の再検知と補注水とを、例えばドラム１１の１サイクルごとに、すすぎ行程において例えば５回行うように構成されている。即ち、すすぎ行程の補注水期間Ｔ2を各サイクルの休止期間ｔO2毎に設けることで、水位低下に対してよりきめ細やかに早期に対処する一方、洗い行程にて中心部まで湿潤した毛布Ｂは、補注水を１サイクル毎に繰り返しても毛布Ｂにおける吸水の偏りが小さく前後方向における重量バランスは損なわれないのである。
【００３９】
制御装置５は、すすぎ行程が終了すると脱水行程を実行する。脱水行程では、中間脱水と同様、ドラム１１をドラム用モータ８により正回転方向に高速回転で回転させることにより、毛布Ｂに対して遠心脱水を行う。脱水行程が終了することにより、「毛布コース」が終了する。
【００４０】
尚、「毛布コース」と異なり、「標準コース」及び「スピーディーコース」では、再検知の回数が、例えば洗い行程及びすすぎ行程にて夫々１回ずつ行われるように設定されている。即ち、前述のように、一般的な洗濯物は毛布Ｂに比し吸水性が低く水位変動も小さいため、「毛布コース」以外のコースでは、水位センサ３８による水位の再検知に基づく補注水回数を少なく済ますことができる。
【００４１】
以上のように本実施例のドラム式洗濯機は、洗濯運転において、ドラム１１を回転させつつ循環ポンプ３３を駆動させるとともに、ドラム１１の回転、停止のサイクルに応じた間隔で水位センサ３８の再検知に基づき補注水を間欠的に行い、循環経路２１を通る循環水と給水経路２０を通る補注水とを、水槽６の前部側と後部側とから各別に供給するように構成した。これによれば、洗濯運転の際、洗濯物に対してドラム１１の回転に伴うタンブリング動作をさせつつ循環水により湿潤させ、ドラム１１のサイクルに応じた間隔で供給される補注水により湿潤させることができる。従って、ドラム１１内の洗濯物、特に毛布Ｂ等のように吸水性が高く水槽６内で嵩張る洗濯物における局所的な水の吸収を防止することができる。また、補注水は、水位の低下変動つまりは洗濯物の水の吸収に伴い間欠的に供給されるため、循環水の供給と相俟って、洗濯物に対し前側と後側からバランスよく且つ効率的に湿潤させることができ、ドラム１１内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力抑制することができる。更に、補注水により、洗濯運転中の水位低下に伴う洗浄性能の低下を防止することができ、総じて、水槽６内に補注水と循環水とを洗濯物に対して適切に供給することができる。
【００４２】
複数の運転コースから１つの運転コースを選択するための前記コース選択手段を有し、  制御装置５は、コース選択手段により選択された運転コースにおいて、当該運転コースに応じて予め設定された回数の前記再検知を行うように構成されている。従って、例えば毛布Ｂ等の洗濯物は、洗濯運転における水位変動が大きい傾向にあることから、その予測される水位の低下変動に応じた回数、所謂標準設定された回数より多い回数の再検知を行う「毛布コース」を設けることで、毛布Ｂに対して適切な補注水を行うことができる。この結果、無駄のない再検知を実施することができると共に、水位低下による洗浄性能の低下を効果的に防止できる。
【００４３】
制御装置５は、所定水位までの給水を、洗い行程の初期とすすぎ行程の初期とに行い、前記再検知を、洗い行程ではドラム１１の数サイクルごとに行いすすぎ行程ではドラム１１の１サイクルごとに行う。これによれば、洗い行程では、数サイクルごとに再検知を行うことで、洗濯物における前後方向の吸水バランスを企図した補注水を行うことができる一方、すすぎ行程では、１サイクルごとに再検知を行うことで水位低下に対してよりきめ細やかに早期に対処することができ、総じて洗濯運転における補注水をより適切に行うことができる。前記再検知のタイミングとしての洗い行程での「数サイクル」とすすぎ行程での「１サイクル」は、ドラム１１の回転及び停止の夫々の期間の長さや、給水弁２２による補注水の供給能力、循環ポンプ３３による循環水の供給能力等に応じて適宜変更してもよい。「数サイクル」は、２サイクル以降のサイクル等、複数サイクルを包含する。
【００４４】
制御装置５は、ドラム１１を停止し且つ循環ポンプ３３を停止させた状態で、水位センサ３８による水位の再検知を行う。これによれば、ドラム１１及び循環ポンプ３３が何れも停止しているため、極力沈静化した状態での水位を水位センサ３８により正確に検知することができると共に、ドラム１１の休止期間ｔO2を有用化できる。
循環ポンプ３３のポンプ作用により、水槽６の上側前部の噴水ノズル３５からドラム１１の後半部側に向かってシャワー状に供給するようにしたので、ドラム１１内の毛布Ｂに対して前側から循環水をムラのないように吸水させることができる。
【００４５】
また、一般に、片持ち支持した構成の洗濯機は、アンバランスが発生しやすく、殊に毛布を洗濯する場合（洗濯運転）において所謂外箱当りが生じる虞がある。即ち、毛布は比較的厚手で、幾重にも折り畳まれた状態でドラム内に収容されるため、ドラム内において毛布Ｂ中心部まで洗濯水が浸透せず、毛布の重量バランスが損なわれたまま洗濯運転が進行される虞がある。この点、本実施例では、ドラム１１を片持ち支持した構成にあるが、洗濯運転では毛布Ｂに対して上記のように前側と後側からバランスよく効率的に湿潤させることができるので、アンバランスの発生を極力防止することができる。
【００４６】
本発明は、上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば乾燥機能を備えたドラム式洗濯機にも適用することができる。また、本発明の「サイクル」は、ドラム１１の正回転、休止、逆回転、休止を１サイクルとするサイクルに限定されるものではなく、回転と停止を繰り返すドラム全般における当該回転と停止の一連の回転サイクルを包含するものである。従って、その回転、停止のサイクルにおけるドラムの回転方向を適宜変更してもよいし、水位センサ３８の再検知を前記サイクルに応じた所定の時間間隔で実行してもよい。
【００４７】
給水装置は、給水弁２２に限定されるものではなく、例えば外箱１内に設けられ、ポンプ作用により外箱１外の水を水槽内に供給する給水ポンプであってもよい。給水経路２０及び循環経路２１は、そのうちの一方の経路を通る水を前記水槽の前部側から供給し、他方の経路を通る水を前記水槽の後部側から供給する経路を構成するものであればよい。
【符号の説明】
【００４８】
図面中、１は外箱、５は制御手段、６は水槽、１１はドラム、２０は給水経路、２１は循環経路、２２は給水装置、３３は循環ポンプ、３８は水位検出手段、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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