(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持駆動部（１２）にスラット支持部材（２２）を介して多数のスラット（２６）が保持されて１つのスラット群（Ｇ）が構成され、複数のスラット群（Ｇ）がスラット（２６）の回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群（Ｇ）に対応する支持駆動部（１２）の駆動によってスラット支持部材（２２）が回動してスラット（２６）が開閉するブラインドであって、
各スラット群（Ｇ）に対応して、そのスラット（２６）の開閉動作の異常を検知する異常検知手段（３２、４４）と、スラット（２６）の開閉を制御する制御部（３８）とが設けられ、それぞれのスラット群（Ｇ）の制御部が互いに接続されており、複数のスラット群（Ｇ）の内の、少なくとも１つのスラット群（Ｇ）のスラット（２６）の開閉動作の異常を異常検知手段（３２、４４）が検知した場合には、異常が検知されたスラット群（Ｇ）に対応する制御装置（３８）が直接、他のスラット群（Ｇ）の制御部（３８）に停止信号を送信し、関連するスラット群（Ｇ）の動作を停止させることを特徴とするブラインド。
【請求項２】
前記関連するスラット群（Ｇ）は、異常が検知されたスラット群（Ｇ）に隣接して配置されるスラット群（Ｇ）を含むことを特徴とする請求項１記載のブラインド。
【請求項３】
支持駆動部（１２）にスラット支持部材（２２）を介して多数のスラット（２６）が保持されて１つのスラット群（Ｇ）が構成され、複数のスラット群（Ｇ）がスラット（２６）の回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群（Ｇ）に対応する支持駆動部（１２）の駆動によってスラット支持部材（２２）が回動してスラット（２６）が開閉するブラインドであって、
各スラット群（Ｇ）に対応して、そのスラット（２６）の開閉動作の異常を検知する異常検知手段（３２、４４）と、スラット（２６）の開閉を制御する制御部（３８）とが設けられ、それぞれのスラット群（Ｇ）の制御部が互いに接続されており、異常検知手段（３２、４４）からの検出信号に基づきそのスラット群（Ｇ）に対応する制御部（３８）が異常を検出すると、当該制御部（３８）が直接、他のスラット群（Ｇ）の制御部（３８）に停止信号を送信することを特徴とするブラインド。
【請求項４】
前記制御部は、開閉動作の異常が検知されたスラット群（Ｇ）に隣接して配置されるスラット群（Ｇ）の制御部（３８）に対して停止信号を送信することを特徴とする請求項３記載のブラインド。
【請求項５】
前記制御部（３８）は、予め決められたグループに属するスラット群に対して停止信号を送信することを特徴とする請求項３記載のブラインド。
【請求項６】
支持駆動部（１２）にスラット支持部材（２２）を介して多数のスラット（２６）が保持されて１つのスラット群（Ｇ）が構成され、複数のスラット群（Ｇ）がスラット（２６）の回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群（Ｇ）に対応する支持駆動部（１２）の駆動によってスラット支持部材（２２）が回動してスラット（２６）が開閉するブラインドであって、
各スラット群（Ｇ）に対応して、そのスラット（２６）の開閉動作の異常を検知する異常検知手段（３２、４４）と、スラット（２６）の開閉を制御する制御部（３８）とが設けられ、それぞれのスラット群（Ｇ）の制御部が互いに接続されており、
各スラット群（Ｇ）は、指令手段（４０、１０１）からの指令信号に基づいて開閉動作可能とされ、指令信号には、開閉動作をするべきスラット群（Ｇ）を指定する信号と、スラット群（Ｇ）の開閉動作を指令する開閉指令信号が含まれ、
異常検知手段（３２、４４）からの検出信号に基づきそのスラット群（Ｇ）に対応する制御部（３８）が異常を検出すると、当該制御部（３８）が直接、他のスラット群（Ｇ）の制御部（３８）に停止信号を送信し、該停止信号には、前記指令信号で指定されたスラット群（Ｇ）を指定する信号と、動作の停止を指令する停止指令信号とが含まれることを特徴とするブラインド。
【請求項７】
支持駆動部（１２）にスラット支持部材（２２）を介して多数のスラット（２６）が保持されて１つのスラット群（Ｇ）が構成され、複数のスラット群（Ｇ）がスラット（２６）の回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群（Ｇ）に対応する支持駆動部（１２）の駆動によってスラット支持部材（２２）が回動してスラット（２６）が開閉するブラインドであって、
各スラット群（Ｇ）に対応して、そのスラット（２６）の開閉動作の異常を検知する異常検知手段（３２、４４）と、スラット（２６）の開閉を制御する制御部（３８）とが設けられ、それぞれのスラット群（Ｇ）の制御部が互いに接続されており、
各スラット群（Ｇ）は、指令手段（４０、１０１）からの指令信号に基づいて開閉動作可能とされ、指令信号には、開閉動作をするべきスラット群（Ｇ）を指定する信号と、スラット群（Ｇ）の開閉動作を指令する開閉指令信号が含まれ、
異常検知手段（３２、４４）からの検出信号に基づきそのスラット群（Ｇ）に対応する制御部（３８）が異常を検出すると、当該制御部（３８）が直接、他のスラット群（Ｇ）の制御部（３８）に停止信号を送信し、該停止信号には、予め決められた関連するスラット群を指定する信号と、動作の停止を指令する停止指令信号とが含まれることを特徴とするブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラット支持部材にスラットが保持されてスラット群が構成され、スラット支持部材が回動してスラットが開閉するブラインドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブラインドとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。
これに示されるブラインドは、多数段のスラットをそれぞれ支持した多数のスラットホルダを枠体にそれぞれ回動可能に支持するとともに、各スラットホルダをリンク機構で接続して、各リンク機構をモータによって駆動可能としている。モータを作動させると、リンク機構を介して、多数のスラットからなるスラット群を同位相で回動させることができるようになっており、全開時にはスラット群が平行に位置するように一斉に回動し、全閉時にはスラット群が平板状に連結されるように一斉に回動して遮光する。各スラットは、幅方向の端部を除いたほぼ全体を平板状に形成するとともにそのスラットの回動軸側の幅方向端部には湾曲部を設け、各スラットの湾曲部とは反対側の他方の幅方向端部は上方に折り曲げて当接部とし、全閉時、各スラットの当接部は隣接するスラットの湾曲部にその上方から当接するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６０７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、１つのモータまたは１つ以上のモータを同軸に配置して使用する場合、モータで動作させることができるスラット群を構成するスラットの数には限界があるため、大きな開口にブラインドを設定する場合には、スラットの回動方向における所定間隔毎に複数のモータを備え、各モータが各スラット群を動作させるようにして、スラット群同士を隣接して連続的に配置することが行われる。
【０００５】
このように、複数のスラット群を連続的に配置した場合、各スラット群が一斉に同じ動作をしているときは何ら問題ないが、一つのスラット群のみが動作した場合、または故障によって一つのスラット群しか動作できない場合、隣接するスラット群との境界部分において、他方のスラット群のリンク機構またはスラットホルダと、回動可能な一方のスラット群のスラットホルダまたはリンク機構とが干渉してしまう恐れがある。この干渉が発生した時点で、一方のスラット群の回転が拘束され、スラットが途中までしか開放されない状態となり、最悪の場合には、干渉によってブラインドの破損を招くという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、複数のスラット群を隣接して連続的に設けた場合に、１つのスラット群だけが動作したときの他のスラット群との干渉を防ぐことができるブラインドを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明によれば、支持駆動部にスラット支持部材を介して多数のスラットが保持されて１つのスラット群が構成され、複数のスラット群がスラットの回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群に対応する支持駆動部の駆動によってスラット支持部材が回動してスラットが開閉するブラインドであって、各スラット群に対応して、そのスラットの開閉動作の異常を検知する異常検知手段と、スラットの開閉を制御する制御部とが設けられ、それぞれのスラット群の制御部が互いに接続されており、複数のスラット群の内の、少なくとも１つのスラット群のスラットの開閉動作の異常を異常検知手段が検知した場合には、異常が検知されたスラット群に関連するスラット群の制御部に対して動作を停止させる停止信号が入力されることを特徴とするブラインドが提供される。
【０００８】
関連するスラット群は、異常が検知されたスラット群に隣接して配置されるスラット群を含むようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明によれば、支持駆動部にスラット支持部材を介して多数のスラットが保持されて１つのスラット群が構成され、複数のスラット群がスラットの回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群に対応する支持駆動部の駆動によってスラット支持部材が回動してスラットが開閉するブラインドであって、各スラット群に対応して、そのスラットの開閉動作の異常を検知する異常検知手段と、スラットの開閉を制御する制御部とが設けられ、それぞれのスラット群の制御部が互いに接続されており、異常検知手段からの検出信号に基づきそのスラット群に対応する制御部が異常を検出すると、当該制御部が停止信号を送信することを特徴とするブラインドが提供される。
【００１０】
制御部が、開閉動作の異常が検知されたスラット群に隣接して配置されるスラット群の制御部に対して停止信号を送信するようにしてもよい。
【００１１】
制御部が、予め決められたグループに属するスラット群に対して停止信号を送信するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明によれば、支持駆動部にスラット支持部材を介して多数のスラットが保持されて１つのスラット群が構成され、複数のスラット群がスラットの回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群に対応する支持駆動部の駆動によってスラット支持部材が回動してスラットが開閉するブラインドであって、各スラット群に対応して、そのスラットの開閉動作の異常を検知する異常検知手段と、スラットの開閉を制御する制御部とが設けられ、それぞれのスラット群の制御部が互いに接続されており、各スラット群は、指令手段からの指令信号に基づいて開閉動作可能とされ、指令信号には、開閉動作をするべきスラット群を指定する信号と、スラット群の開閉動作を指令する開閉指令信号が含まれ、異常検知手段からの検出信号に基づきそのスラット群に対応する制御部が異常を検出すると、当該制御部が停止信号を送信し、該停止信号には、前記指令信号で指定されたスラット群を指定する信号と、動作の停止を指令する停止指令信号とが含まれることを特徴とするブラインドが提供される。
【００１３】
また、本発明によれば、支持駆動部にスラット支持部材を介して多数のスラットが保持されて１つのスラット群が構成され、複数のスラット群がスラットの回転方向に沿って互いに平行に隣接して配置され、各スラット群に対応する支持駆動部の駆動によってスラット支持部材が回動してスラットが開閉するブラインドであって、各スラット群に対応して、そのスラットの開閉動作の異常を検知する異常検知手段と、スラットの開閉を制御する制御部とが設けられ、それぞれのスラット群の制御部が互いに接続されており、各スラット群は、指令手段からの指令信号に基づいて開閉動作可能とされ、指令信号には、開閉動作をするべきスラット群を指定する信号と、スラット群の開閉動作を指令する開閉指令信号が含まれ、異常検知手段からの検出信号に基づきそのスラット群に対応する制御部が異常を検出すると、当該制御部が停止信号を送信し、該停止信号には、予め決められた関連するスラット群を指定する信号と、動作の停止を指令する停止指令信号とが含まれることを特徴とするブラインドが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、隣接して配置される複数のスラット群において、複数のスラット群の内の少なくとも１つのスラット群が、何らかの原因によって開閉動作に異常を発生した場合に、他のスラット群の制御部に停止信号が入力されるため、スラット群同士の干渉を未然に防止することができる。
【００１５】
また、異常を発生したスラット群の制御部から、直ちに他のスラット群の制御部に停止信号が送信されるため、スラット群同士の干渉を迅速に回避することができる。
【００１６】
さらに、指令信号に基づき一斉に制御されるスラット群のうち少なくとも一つのスラット群に異常が発生すると、指令信号で指定された一斉に制御されるスラット群、または予め決められた関連するスラット群の制御部に停止信号が送信されるため、干渉を回避する必要がある最低限のスラット群のみの動作を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るブラインドの全開状態を表す部分側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るブラインドの全閉状態を表す部分側面図である。
【図３】スラットの回転軌跡を表す側面図である。
【図４】スラット全開時における隣接して配置されるスラット群の境界部分の状態を表す部分側面図である。
【図５】スラット全閉時における隣接して配置されるスラット群の境界部分の状態を表す部分側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るブラインドの制御装置を含むブロック図である。
【図７】図６の制御装置における開動作の制御フローチャートである。
【図８】本発明の別の実施形態に係るブラインドの制御装置を含むブロック図である。
【図９】図８の制御装置における開動作の制御フローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係るブラインドを含むブラインドシステムの構成図である。
【図１１】一方のスラット群のみが開動作を行った場合の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１ないし図５を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
この実施形態によるブラインド１０は、例えば天窓といった開口に設定されており、図１及び図２に示すように、複数のスラット群Ｇ、Ｇを備えている。
【００２０】
ブラインド１０は、各スラット群Ｇに対応して、構造物に対してサポートボルトＢによって支持された支持駆動部１２を有する。
【００２１】
支持駆動部１２は、フレーム１３と、モータを含むモータユニット１４と、モータユニット１４に連結されそのモータの駆動により作動するリンク機構１６と、を備える。リンク機構１６は、モータの出力軸に一端部が固定された第１ジョイントバー１７と、第１ジョイントバー１７の他端に一端が枢着された第２ジョイントバー１８と、第２ジョイントバー１８の他端に枢着されたスイングレール２０とを有する。スイングレール２０には、スイングレール２０の長手方向に所定間隔をあけて多数のスラット支持部材であるスラットホルダ２２の一端が枢着される。さらに、フレーム１３には、スラットホルダ２２に対応して下方へ垂直に延びる多数の支持バー２４が設けられており、各支持バー２４には、対応するスラットホルダ２２の他端がその回動中心点Ｃにおいて、枢着されている。
【００２２】
全スラットホルダ２２にスラット２６がそれぞれ保持されることで、整列状態で支持された多数のスラット２６からなるスラット群Ｇが構成される。そして、前記スラットホルダ２２の回動中心点Ｃは、スラット２６の短手方向中心よりも一端側にオフセットされており、スラット２６は、支持駆動部１２に対して回動中心点Ｃを中心として回転可能に支持される。
【００２３】
１つのモータまたは１つ以上のモータを同軸に配置して使用する場合（本実施例の場合は１つとする）、モータユニット１４で駆動できるスラット２６の数には限界があるので、ブラインド１０が設定される開口に合わせて、２つ以上の複数のスラット群Ｇがスラット２６の回転方向に沿って互いに平行に隣接して連続的に配置され、各スラット群Ｇがそれぞれ対応する支持駆動部１２によって支持・駆動される。
【００２４】
全てのスラット群Ｇの下方周囲には遮蔽枠３０が配置されており、該遮蔽枠３０は構造物に固定される。
【００２５】
モータユニット１４のモータによりリンク機構１６の第１ジョイントバー１７が回動すると、第２ジョイントバー１８の移動に伴いスイングレール２０が並進揺動運動を行い、各スラットホルダ２２及び各スラット２６は、回動中心点Ｃを中心として同位相で回動運動を行い（図３）、この回動運動によって、各スラット２６が互いに平行になって隣接するスラット２６同士の間に隙間が形成される全開状態（図１、図４）と、各スラット２６が同一面上にあって閉鎖面２８を構成し、隣接するスラット２６同士の間に隙間がない全閉状態（図２、図５）との間で変位することができる。そして、全閉状態において、隣り合うスラット２６同士の間に隙間が形成されないようにするために、各スラット２６の端部は、隣り合うスラット２６の端部と重なり合うようになっている。
【００２６】
隣接するスラット群Ｇが一斉に同じ動作をする場合には、各スラット群Ｇに対応するスイングレール２０は平行に動作するから、隣り合うブラインド１０間の干渉は発生しない。例えば、図２に示すように、全てのスラット群Ｇが全閉状態のときは、一方のスラット群Ｇに対応するスイングレール２０の一端と、他方のスラット群Ｇの境界寄りのスラット２６のスラットホルダ２２との間には間隔が保たれる。このとき、隣接するスラット群Ｇ，Ｇの境界部においても、一方のスラット群Ｇの最も境界寄りにあるスラット２６の端部は、他方のスラット群Ｇの最も境界寄りにあるスラット２６の端部と重なり合うようになっている。
【００２７】
さらに本発明では、図６に示すように、各スラット群Ｇに対応して、各スラット群の動作が正常状態であるか否かを検出する異常検知手段３２が設けられる。異常検知手段３２としてはスラットの回転を検出するエンコーダ３２とすることができ、エンコーダ３２が直接検出する対象は、モータユニット１４のモータの運動、リンク機構１６のいずれかの要素の運動、またはスラットホルダ２２の運動等のいずれかとすることができ、その検出対象に合わせて、エンコーダ３２をその検出対象の検出に適した位置に配置することができる。エンコーダ３２は、検出対象が所定角度回転するごとにパルスを発生する。
【００２８】
また、エンコーダ３２の他に、スラット２６の全開と全閉を検出する開リミット３４と閉リミット３６とを備える。エンコーダ３２と同様に、開リミット３４と閉リミット３６が直接検出する対象は、モータユニット１４のモータの運動、リンク機構１６のいずれかの要素の運動、またはスラットホルダ２２の運動等のいずれかとすることができ、その検出対象に合わせて、開リミット３４と閉リミット３６をその検出対象の検出に適した位置に配置することができる。
【００２９】
エンコーダ３２、開リミット３４及び閉リミット３６の検出信号は、各スラット群Ｇに対応する制御装置３８へと送出される。図６に示したように、制御装置３８は、手動操作されるコントローラ４０からのまたは信号線４２から送られてくる指令信号及びエンコーダ３２等からの検出信号に基づきモータユニット１４のモータを制御する。指令信号には、動作をするべきスラット群Ｇの制御装置３８を指定する信号と、その開閉動作を指令する開閉指令信号が含まれ、開閉指令信号には開指令信号と閉指令信号が含まれる。それぞれのスラット群Ｇごとの制御装置３８は、信号線４２によって互いに接続されている。
【００３０】
いずれかのスラット群Ｇに対応するコントローラ４０を用いて操作が行われると、コントローラ４０からは指令信号が出力される。そして、指定信号によって指定されたスラット群Ｇの制御装置３８に該当し、開閉指令信号が開指令信号であることが制御装置３８によって判定されると、その制御装置３８で図７に示す開動作が行われる。
【００３１】
即ち、制御装置３８がモータユニット１４のモータを対応する方向に回転駆動し、スラット群Ｇの開動作が開始される（ステップＳ１２）。そして、エンコーダ３２から制御装置３８に入力されるパルス間隔が基準内であるかどうかを判定する（ステップＳ１４）。即ち、エンコーダ３２からのＯＮ，ＯＦＦのピッチ時間が、上限設定数値と下限設定数値との範囲にあれば基準内にあるとし、範囲を超えた場合には基準内にないと判定する。ステップＳ１４においてパルス間隔が基準内でないと判定されたならば（ステップＳ１４、ＮＯ）、異常が発生したものとみなして、制御装置３８がモータユニット１４のモータを停止させて、開動作を停止する（ステップＳ１６）。このような異常としては、過負荷によるモータやギヤの駆動停止や破損、高温や低温によるモータやギヤの故障、結露や水漏れによるモータの故障、低電圧によりモータ出力が低下することによる駆動停止、モータの寿命等が想定される。
【００３２】
そして、制御装置３８は停止信号を送信する（ステップＳ１７）。停止信号には、関連するスラット群Ｇの制御装置３８を指定する信号と、その動作の停止を指令する停止指令信号とが含まれる。ここで、関連するスラット群Ｇの制御装置３８とは、この異常が発生したスラット群Ｇに隣接して配置されるスラット群Ｇの制御装置３８か、または、予め決められたグループに属するスラット群Ｇの制御装置３８とすることができる。さらに予め決められたグループに属するスラット群の制御装置３８とは、同一の開口に連続して配置される全てのスラット群Ｇの制御装置３８とすることができる。指定するべき関連するスラット群の制御装置３８の情報は、各制御装置３８の記憶手段に予め登録されている。
【００３３】
または択一的には、停止信号は、指令信号において指定されていたスラット群Ｇの制御装置３８を指定する信号と、停止指令信号とを含むようにしてもよい。この場合には、各制御装置３８において、その制御装置３８に関連するスラット群に関する情報の予めの登録は不要とすることができる。
【００３４】
ステップＳ１４において、パルス間隔が基準内であれば（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、開リミット３４がＯＮとなっているかどうかを判定する（ステップＳ１５）。開リミット３４がＯＮとなっていると判定されると（ステップＳ５、ＹＥＳ）、全開になったものとみなして開動作を停止する（ステップＳ１８）。開リミット３４がＯＮとなっていない場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、他のスラット群に対応する制御装置３８から、着目するスラット群Ｇの制御装置３８を指定した停止信号が入力されているかどうかを判定する（ステップＳ１９）。停止信号が入力されていない場合（ステップＳ１９、ＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１５、Ｓ１９の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１９において、停止信号が入力されていると判定される場合（ステップＳ１９、ＹＥＳ）、制御装置３８がモータユニット１４のモータを停止させて、開動作を停止する（ステップＳ２０）。
【００３５】
これにより、あるスラット群Ｇに何らかの原因によって異常が発生した場合に、他の関連するスラット群Ｇの制御装置３８に停止信号が入力されるため、スラット群Ｇ同士の干渉を未然に防ぐことができる。
【００３６】
例えば、図１１に示すように、左側のスラット群Ｇが異常により開動作をすることができずに、右側のスラット群Ｇのみが開動作を行うものと仮定すると、右側のスラット群Ｇに対応するスイングレール２０が左方に移動し、スラット２６が垂直角度になるようにスラットホルダ２２が回動中心点Ｃを中心として回動運動を行い、右側のスラットホルダ２２は、左側のスラット群に対応するスイングレール２０よりも左側に傾斜しようとするため、スラット群Ｇ、Ｇとの間で干渉が発生する。しかしながら、本発明によれば、左側のスラット群Ｇの異常を検出することによる停止信号により、右側のスラット群Ｇが開動作をすぐに停止するため、干渉の発生を未然に防ぐことができる。
【００３７】
尚、以上の例では、あるスラット群Ｇに異常が発生して開動作が適正に行われないと、開動作を行っているスラット群と、異常が発生しているスラット群との間に干渉が発生するおそれがあったため、制御装置３８の開動作処理時において、エンコーダ３２の検出信号の判定を行っていたが、これに限らず、エンコーダ３２の検出信号の判定は、閉動作を行うときにも同様に行ってもよい。
【００３８】
異常検知手段としては、図８に示すように、エンコーダの代わりにモータユニットのモータに印加される電圧又はモータに流れる電流を測定する電圧／電流測定部４４とすることも可能である。図９は、電圧／電流測定部４４を異常検知手段とした場合の制御装置３８による開閉動作の処理を表すフローチャートである。図７と相違する部分のみ説明すると、図９のステップ１４において、予め設定した電圧又は電流の測定値が基準内であるかどうかを判定する。具体的には、電圧値／電流値上限設定数値と電圧値／電流値下限設定数値との範囲にあれば基準内にあるとし、範囲を超えた場合には基準内にないと判定する。基準内であれば（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ステップＳ１５を実行し、基準内でないならば（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１６を実行する。
【００３９】
これにより、エンコーダ３２を使用した場合と同様の作用効果が得られる。
【００４０】
尚、異常検知手段としては、説明したようなエンコーダ３２及び電圧／電流測定部４４に限定されるものではなく、可変抵抗や、障害リミットなどを用いてもよい。例えば、可変抵抗を用いた場合、動作中に可変抵抗の変化を制御装置３８が確認し、あらかじめ設定した抵抗値内であるかどうかを判断し、異常を検知するようにしてもよい。また、当たり式や接近センサ等の障害リミットを故障時に当たる部分に取り付けておき、反応した時に異常を検知するようにしてもよい。
【００４１】
さらには、あるスラット群Ｇの動作を検出する異常検知手段は、隣接するスラット群Ｇ側に配置することも可能である。例えば、検出するべきスラット群Ｇに隣接するスラット群Ｇのスイングレール２０に、検出するべきスラット群Ｇのスイングレール２０の動きを検出する異常検知手段を設けることも可能である。例えば、その異常検知手段が、スイングレール２０間での相対移動を検出するようにすると、スラット群が一斉に動作していれば、スイングレール２０間で相対移動は発生せず、異常により一方のスラット群が動作しない場合には、スイングレール２０間での相対移動が発生するので、その場合に異常検知手段が停止信号を隣接するスラット群Ｇの制御装置３８から関連するスラット群Ｇの制御装置３８に送信するようにしてもよい。
【００４２】
ところで、以上の説明においては、１つの開口に複数のスラット群Ｇを有するブラインド１０が設定される場合について説明したが、このブラインド１０が、その他の同種または異なる種類の任意のブラインドを含むブラインドシステムの一部となっていてもよい。
【００４３】
図１０に示すブラインドシステム１００では、中央制御装置１０１と複数のフロア中継装置１０２がメイン信号線１０５で接続され、フロア中継装置１０２と複数のブラインドの各制御装置３８がフロア信号線１０６で接続されている。
【００４４】
例えば、フロア中継装置１０２はビルの各フロアに原則的には１台相当、全体でＮ台設置され、制御装置３８は各フロアにＭ台設置される。したがって、制御装置３８は、最大Ｎ×Ｍ台を設置可能である。
【００４５】
図示の例では、全てのブラインド１０は、同一の構成をとっているものとしているが、必ずしもこれに限らず、図１〜図５に示したスラット群とは異なる構成のものが混在していてもよい。
【００４６】
指令手段である中央制御装置１０１は、所定時間間隔で各ブラインド１０に適した開閉状態を求めて、その開閉状態を表す開閉指令信号と、ブラインド１０の複数の制御装置３８を指定するグループ信号とを含む指令信号を、メイン信号線１０５に出力している。例えば、中央制御装置１０２は、予め決められたブラインド１０の制御タイムスケジュール、照度センサから得た現在の晴天／非晴天の状態、現在日付・時間から得た太陽の方位、高度等の情報を得て、各ブラインド１０がとるべき最適な開閉状態を表す開閉指令信号を生成する。指令信号は、フロア中継装置１０２及びフロア信号線１０６を介して指定されたグループに属するブラインド１０の制御装置３８で受信されると、その制御装置３８で制御が行われ、図７または図９に示す処理と同様の処理が行われる。
【００４７】
そして、異常が検出されたときに、その制御装置３８は停止信号を送信する。この停止信号には、指令信号に含まれるグループを指定する信号と、停止指令信号とを含むことができ、この停止信号をフロア信号線１０６に出力する。
【００４８】
または択一的には、制御装置３８は、指令信号に含まれるグループではなく、予め決められた関連するスラット群Ｇの制御装置を指定する信号と停止指令信号とを含む停止信号を送信するようにしてもよい。関連するスラット群の制御装置３８とは、前述した通り、この異常が発生したスラット群Ｇに隣接して配置されるスラット群Ｇの制御装置３８か、または、予め決められたグループに属するスラット群Ｇの制御装置３８とすることができる。指定するべき関連するスラット群の制御装置３８の情報は、各制御装置３８の記憶手段に予め登録されている。
【００４９】
異常を発生したスラット群Ｇに対応する制御装置３８が直接、停止信号を送信するようすれば、中央制御装置１０１から停止信号を送信するのと比較して、関連するスラット群Ｇの動作を迅速に停止させることができる。また、その際に、指令信号に含まれるグループまたは予め登録された関連するスラット群の制御装置３８を指定することで、干渉を回避する必要のある最低限のスラット群のみの動作を停止させることができる。
【００５０】
尚、以上の例では、各スラット２６がスラットホルダ２２に支持されていたが、これに限るものではなく、各スラット２６がスラット支持部材としてのラダーコードによって支持されるものであっても、同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  ブラインド
１２  支持駆動部
２２  スラットホルダ
２６  スラット
３２  エンコーダ（異常検知手段）
３８  制御装置（制御部）
４０  コントローラ（指令手段）
４２  信号線
４４  電圧／電流測定部（異常検知手段）
１０１  中央制御装置（指令手段）
１０６  フロア信号線
Ｇ  スラット群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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