(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像について台形歪み補正を行って変形画像を投影面に投影するプロジェクタにおいて、
ユーザの操作に応じて、台形歪み補正の指示を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記操作の速度を検出し、前記速度に応じて前記変形画像を切り替える速度を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記速度に応じて、前記台形歪み補正の補正量が異なる複数の変形画像を一つずつ切り替えて順次投影する投影制御手段と、
前記複数の変形画像の中から所望の変形画像をユーザに選択させる選択手段とを備え、
前記投影制御手段は、前記選択手段により前記変形画像が選択された以後に投影する原画像を、前記選択手段により選択された変形画像の補正量で補正して投影することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記設定手段は、前記検出手段により前記指示を検出すると、ユーザの前記操作に応じて前記投影制御手段における台形歪み補正の補正方向および補正範囲、または補正方向を設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記検出手段は、ユーザの押圧操作に応じて前記台形歪み補正の指示を検出し、
前記設定手段は、前記検出手段により検出された前記押圧操作の移動速度に応じて前記変形画像を切り替える速度を設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記設定手段は、複数方向を設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影制御手段は、動画を投影する場合、台形歪み補正の補正量を変更しながら前記動画の静止画像を補正した変形画像を投影面に投影し、前記選択手段により前記変形画像が選択された以後に投影する動画を、前記選択手段により選択された変形画像の補正量で補正して投影することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影制御手段による前記複数の変形画像を一つずつ切り替える切り替え速度を変える切り替え速度変更手段を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影制御手段によって投影された変形画像の外縁の少なくとも一部を強調表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記設定手段は、前記検出手段がユーザによる第１操作と第２操作とを所定時間内に検出すると、前記第１操作と前記第２操作とに応じて、前記投影制御手段における台形歪み補正の補正方向および補正範囲、または補正方向を設定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
原画像について台形歪み補正を行って変形画像を投影面に投影する投影像の台形歪み補正方法において、
ユーザの操作に応じて、台形歪み補正の指示を検出するステップと、
前記指示の検出により前記操作の速度を検出し、前記速度に応じて前記変形画像を切り替える速度を設定するステップと、
前記設定された速度に応じて、前記台形歪み補正の補正量が異なる複数の変形画像を一つずつ切り替えて順次投影するステップと、
前記複数の変形画像の中から所望の変形画像をユーザに選択させるステップと、
前記変形画像が選択された以後に投影する原画像を、前記選択された変形画像の補正量で補正して投影するステップとを備えることを特徴とする投影像の台形歪み補正方法。
【請求項１０】
原画像について台形歪み補正を行って変形画像を投影面に投影するプロジェクタにおいて、
ユーザの操作に応じて、台形歪み補正の指示を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記指示の移動速度に応じて前記変形画像を切り替える速度を変更し、前記台形歪み補正の補正量が異なる複数の変形画像を一つずつ切り替えて順次投影する投影制御手段と、
前記複数の変形画像の中から所望の変形画像をユーザに選択させる選択手段とを備え、
前記投影制御手段は、前記選択手段により前記変形画像が選択された以後に投影する原画像を、前記選択手段により選択された変形画像の補正量で補正して投影することを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影像の台形歪みを補正する補正方法と、その補正方法により投影像の台形歪み補正を行うプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに異なる歪み率の台形歪みを生じさせた複数種の四角形をスクリーンに同時に投影し、投影した複数種の四角形の中から長方形に最も近い形状に見えるものを使用者に選択させ、選択された四角形に基づいて台形歪みを補正するプロジェクタが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３３６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数種の四角形をスクリーンに同時に投影するので、ひとつの四角形が小さく表示される。このため、どの四角形が長方形に最も近いかを判別できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の態様によると、プロジェクタは、原画像について台形歪み補正を行って変形画像を投影面に投影するプロジェクタにおいて、ユーザの操作に応じて、台形歪み補正の指示を検出する検出手段と、検出手段により操作の速度を検出し、速度に応じて変形画像を切り替える速度を設定する設定手段と、設定手段により設定された速度に応じて、台形歪み補正の補正量が異なる複数の変形画像を一つずつ切り替えて順次投影する投影制御手段と、複数の変形画像の中から所望の変形画像をユーザに選択させる選択手段とを備え、投影制御手段は、選択手段により変形画像が選択された以後に投影する原画像を、選択手段により選択された変形画像の補正量で補正して投影する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ユーザは投影面に大きく投影された画像の形状から判断して投影像の台形歪みを補正することができる。したがって、台形歪み補正を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態におけるプロジェクタ１について説明する。本発明の実施形態におけるプロジェクタ１は、台形歪み補正の補正量を変化させながら原画像を補正して、その補正した変形画像を投影する。
【０００７】
図１（ａ）は、本発明の実施形態によるプロジェクタ１を前方から見た斜視図である。図１（ａ）に示すように、プロジェクタ１の正面には、投射光学系１２１（図２参照）を構成する投射レンズ１２１Ａが設けられている。この投射レンズ１２１Ａから所定の画像が投影面に向けて投射される。プロジェクタ１の上面には、停止スイッチ１０３Ａと、投射オンオフスイッチ１０３Ｂと、タッチパッド１０４とが設けられている。停止スイッチ１０３Ａは投影像の歪みの変化を停止させるスイッチであり、投射オンオフスイッチ１０３Ｂは投射の開始および終了を指示するためのスイッチである。
【０００８】
図１（ｂ）に示すように、プロジェクタ１は携帯型のプロジェクタであり、プロジェクタ１を手で把持した状態で、投影像２０を投影することができる。
【０００９】
図２は、プロジェクタ１の構成を説明するブロック図である。図２においてプロジェクタ１は、投射ユニット１２０と、制御回路１０１と、メモリ１０２と、操作部材１０３と、タッチパッド１０４と、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路１０６と、電源部１０７とを備え、メモリカードインターフェイス１０５に着脱可能なメモリカード１５０が実装される。
【００１０】
制御回路１０１は、プロジェクタ１の投射動作を制御する。具体的には、プロジェクタ内の各部から入力される信号を用いて制御プログラムに基づく所定の演算を行い、プロジェクタ内各部に対する制御信号を送出する。なお、制御プログラムは制御回路１０１内の不図示のＲＯＭに格納される。
【００１１】
メモリ１０２は制御回路１０１の作業用メモリとして使用される。操作部材１０３は停止スイッチ１０３Ａや投射オンオフスイッチ１０３Ｂを含み、操作されたボタンやスイッチに対応する操作信号を制御回路１０１へ送出する。タッチパッド１０４は押圧位置を検出するタッチパネルであり、タッチパッド１０４における押圧位置の情報を制御回路１０１に出力する。メモリカードインターフェイス１０５は、制御回路１０１の指示によりメモリカード１５０のデータ書き込み、データ保存およびデータ読み出しを行う。
【００１２】
外部インターフェイス回路１０６は、制御回路１０１からの指示により不図示のケーブルまたは無線通信ユニットを介して外部機器（パーソナルコンピュータ、プリンタ、アクセスポイントなど）との間でコマンドおよびデータを送受信する。電源部１０７は、プロジェクタ１の動作に必要な電力を供給する。
【００１３】
投射ユニット１２０は、投射光学系１２１、液晶パネル１２２およびＬＥＤ光源１２３を含むものであり、それらを一体にしたものである。ＬＥＤ光源部１２３は、供給電流に応じた明るさで光を発生し、その光を液晶パネル１２２に供給する。液晶パネル１２２は、制御回路１０１からの駆動信号に応じて画像を生成する。その画像はＬＥＤ光源部１２３から出射された光により投射像として投射光学系１２１に射出する。投射光学系１２１は、液晶パネル部１２２から射出された投射像を投影面に向けて投射する。以下、投影面に映っている投射像を投影像と呼ぶ。
【００１４】
制御回路１０１は、画像データの画像をそのまま液晶パネル１２２に生成されるように駆動信号を出力する。さらに、制御回路１０１は、画像データの画像について台形歪み補正（キーストーン補正）を行い、その画像を液晶パネル１２２に生成されるように駆動信号を出力することもできる。制御回路１０１は、具体的には以下のような補正を行う。プロジェクタ１を傾けて平面に投射すると投影像は歪む。また、プロジェクタ１の傾きを変えて平面に投射すると投影像の歪みは変化する。制御回路１０１は、このときの投影像の歪みで、画像データの画像を歪ませる補正を行う。
【００１５】
ここで、プロジェクタ１の傾きを、たとえば以下のように定義する。投影面の垂直方向と、プロジェクタ１の投射光学系１２１の光軸とが一致するとき、プロジェクタ１は傾いていないとする。一方、投影面の垂直方向と、プロジェクタ１の投射光学系１２１の光軸とが一致しない場合、プロジェクタ１は傾いているとする。投影面の垂直方向と、プロジェクタ１の投射光学系１２１の光軸とのなす角が大きければ大きいほど、プロジェクタ１は大きく傾いているとする。投影面の垂直方向と、プロジェクタ１の投射光学系１２１の光軸との間のなす角度を以下、傾き角度と呼ぶ。
【００１６】
画像の補正は次のように画素位置を変換して行う。プロジェクタ１を傾けて投射したときの投影像の歪みは、傾き角度およびプロジェクタ１の傾く方向によって幾何学的に決定される。したがって、傾き角度および傾き方向に基づいて、幾何学的計算によって原画像の画素位置を歪ませた画像の画素位置に変換することができる。なお、傾き角度および傾き方向によって、投影像の歪みは一意的に決定されるので、原画像の画素位置を歪ませた画像の画素位置に変換する変換マトリクスを予め作成しておき、その変換マトリクスによって、画素位置に変換するようにしてもよい。
【００１７】
以下、補正前の画像に対する、補正した後の画像の歪みの程度を単に補正量と呼ぶ。補正量は、長方形の画像を投影したとき、投影画像の長方形に対する変形の程度を表す。上述のように投影像の歪みは、傾き角度および傾き方向によって決まるので、補正量は、傾き角度および傾き方向によって決定される。また、補正した画像を、以下、変形画像と呼ぶ。変形画像には、傾き角度０°で変形した画像、つまり変形しない画像も含まれるものとする。
【００１８】
図３を参照して、投射ユニット１２０について詳細に説明する。投射ユニット１２０は、投射光学系１２１と、液晶パネル１２２と、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）ブロック１２４と、集光光学系１２５と、ＬＥＤ光源１２３とを有する。投射ユニット１２０は、略Ｌ字形状のモジュールであり、液晶パネル１２２とＬＥＤ光源１２３とは対抗して設けられ、液晶パネル１２２の面方向に対して垂直方向の位置に投射光学系１２１が設けられている。
【００１９】
投射光学系１２１は、上述の投射レンズ１２１Ａを有し、投影像の焦点を調整したり、投影像の倍率を調整したりする。液晶パネル１２２は反射型液晶パネルで、赤、緑、青のフィルターが形成された複数の画素から構成され、カラーの画像を生成するように駆動される。ＰＢＳブロック１２４は、ＬＥＤ光源１２３から入射した光を透過し、液晶パネル１２２を反射した光を投射光学系１２１へ折り曲げる。ＬＥＤ光源１２３は、電流を流すと発光する半導体素子である。集光光学系１２５は、ＬＥＤ光源１２３が発光した光を略平行光にして液晶パネル１２２へ入射させる。
【００２０】
図３を参照して、上記構成の投射ユニット１２０による投射機能について説明する。上記構成の投射ユニット１２０では、ＬＥＤ光源１２３に駆動電流が供給され、ＬＥＤ光源１２３は、駆動電流に応じた明るさの光を集光光学系１２５へ向けて出射する。集光光学系１２５はＬＥＤ光を略平行光にしてＰＢＳブロック１２４へ入射させる。
【００２１】
ＰＢＳブロック１２４へ入射された光束は、ＰＢＳブロック１２４を透過して液晶パネル１２２を照明する。液晶パネル１２２の液晶層を透過する光は液晶パネル１２２の反射面で反射された後、液晶パネル１２２から射出され、ＰＢＳブロック１２４へ再度入射される。ＰＢＳブロック１２４は、再入射された光束を偏光分離部１２４ａで反射（折り曲げる）し、上方の投射光学系１２１へ向けて投射光として射出する。投射光学系１２１に入射した光束は、プロジェクタ１の前方へ放射される。
【００２２】
投射ユニット１２０は、メモリカード１５０内に保存されている画像データの他、外部インターフェイス回路１０６を介して外部機器から供給される画像データによる再生画像を投射可能に構成され、制御回路１０１から指示された画像を投射する。
【００２３】
次に、図４を参照して、補正した画像を投影させる操作について説明する。ユーザはプロジェクタ１の停止スイッチ１０３Ａ、投射オンオフスイッチ１０３Ｂおよびタッチパッド１０４が設けられている面を上としてプロジェクタ１を把持し、投影しているものとして説明する。
【００２４】
上下方向に傾き角度を順次変えた場合の補正量で原画像を補正し、変形画像を投影する場合、図４（ａ）の矢印に示すように、タッチパッド１０４を指でプロジェクタ１の長手方向に擦る。この場合の傾き角度は±１０°の範囲である。ここで、投影面の垂直方向に対して投射光学系１２１の光軸が上方向である場合は傾き角度をプラスとし、下方向である場合はマイナスとする。図５（ａ）に示すようにプロジェクタ１を傾けないで投射している場合、図５（ｂ）〜図５（ｆ）に示すように、タッチパッド１０４の操作に応じて補正量が変化した変形画像が順次投影される。図５（ｂ）〜図５（ｆ）では、５段階に傾き角度を変えているが、実際は、１°ずつ傾き角度を変える。
【００２５】
図５（ｄ）に示すように歪みのない変形画像が投影されたとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像が投影されたときの補正量で原画像が補正され、その補正された変形画像が投影される。これにより、停止スイッチ１０３Ａを押圧されている間、歪みのない変形画像を投影することができる。
【００２６】
図５（ｇ）に示すように上方に向けて投射されるようにプロジェクタ１を傾けた場合、タッチパッド１０４の操作に応じて図５（ｈ）〜図５（ｌ）に示すように補正量が変化した変形画像が投影される。図５（ｉ）に示すように歪みのない変形画像が投影されるとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像が投影されたときの補正量で原画像を補正して、変形画像が投影される。これにより、停止スイッチ１０３Ａを押圧されている間、歪みのない変形画像を投影することができる。
【００２７】
図５（ｉ）に示すように歪みのない変形画像が投影されるときの補正量で原画像を補正し、プロジェクタ１を傾けないで（図５（ａ））変形画像を投影すると、図５（ｃ）に示すように、歪んだ変形画像が投影される。このことから明らかなように、プロジェクタ１を上方に傾けたことに起因する投影像の歪みが変形画像の歪みよって相殺され、図５（ｉ）に示すように歪みのない変形画像が投影される。
【００２８】
図５（ｍ）に示すように下方に向けて投射されるようにプロジェクタ１を傾けた場合、図５（ｎ）〜図５（ｒ）に示すように、タッチパッド１０４の操作に応じて補正量が変化した変形画像が投影される。図５（ｑ）に示すように歪みのない変形画像が投影されたとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像が投影されたときの補正量で画像を補正し、変形画像が投影される。これにより、プロジェクタ１を下方に傾けた場合も、停止スイッチ１０３Ａを押圧されている間、歪みのない変形画像を投影することができる。
【００２９】
図５（ｑ）に示すように歪みのない変形画像が投影されるときの歪みで原画像を補正し、プロジェクタ１を傾けないで（図５（ａ））変形画像を投影すると、図５（ｅ）に示すように、歪んだ変形画像が投影される。このことから明らかなように、プロジェクタ１を下方に傾けたことに起因する投影像の歪みが変形画像の歪みよって相殺され、図５（ｑ）に示すように歪みのない変形画像が投影される。
【００３０】
左右方向に傾き角度を順次変えた場合の補正量で原画像を補正し、変形画像を投影する場合、図４（ｂ）の矢印に示すように、タッチパッド１０４を指でプロジェクタ１の短手方向に擦る。この場合の傾き角度は±１０°の範囲である。ここで、投影面の垂直方向に対する投射光学系１２１の光軸が右方向である場合の傾き角度をプラスとし、左方向である場合の傾き角度をマイナスとする。プロジェクタ１が傾いていない場合、図６（ａ）〜図６（ｅ）に示すように、補正量が変化した変形画像が投影される。図６（ａ）〜図６（ｅ）では、５段階に傾き角度を変えているが、実際には、１°ずつ傾き角度を変えている。
【００３１】
プロジェクタ１が傾いていない場合、図６（ｃ）に示すように歪みのない変形画像が投影されたとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像が投影されたときの補正量で原画像を補正して、変形画像が投影される。これにより、停止スイッチ１０３Ａを押圧されている間、歪みのない変形画像を投影することができる。
【００３２】
右方向に向けて投射されるようにプロジェクタ１を傾けた場合、または左方向に向けて投射されるようにプロジェクタ１を傾けた場合も、歪みのない変形画像が投影されたとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像を投影することができる。この場合も、プロジェクタ１を右方向または左方向に傾けたことに起因する投影像の歪みが変形画像の歪みよって相殺されたからである。
【００３３】
傾き角度を上下方向に順次変えると同時に、傾き角度を左右方向に順次変える場合の補正量で、つまり、傾き角度を斜め方向に順次変える場合の補正量で、原画像を補正し、変形画像を投影する場合、図４（ｃ）の矢印または図４（ｄ）に示す矢印ように、タッチパッド１０４を指で斜め方向に擦る。この場合の傾き角度は上下方向および左右方向について±１０°の範囲である。プロジェクタ１を傾けないで投影している場合に、図４（ｃ）の矢印に示すようにタッチパッド１０４を指で擦ると、図７（ａ）〜図７（ｅ）に示すように、補正量が変化した変形画像が投影される。一方、プロジェクタ１が傾いていない場合に、図４（ｄ）の矢印に示すようにタッチパッド１０４を指で擦ると、図７（ｆ）〜図７（ｊ）に示すように、補正量が変化した変形画像が投影される。図７（ａ）〜図７（ｅ）および図７（ｆ）〜図７（ｊ）では、５段階に傾き角度を変えているが、実際には、上下方向に１°ずつ、左右方向に１°ずつ傾き角度を変えている。
【００３４】
この場合も歪みのない変形画像が投影されたとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像が投影されたときの補正量で画像を補正して、画像が投影される。
【００３５】
図４（ｅ）の矢印に示すように、タッチパッド１０４を指で丸を描いた場合、最初に、図８の矢印４１に示すように、±１０°の範囲で傾き角度を上下方向に１往復順次変えたときの補正量で原画像を順次補正し、変形画像が投影される。次に、図８の矢印４２に示すように、上下左右±１０°の範囲で傾き角度を斜め方向に順次変えた場合の補正量で原画像を順次補正し、変形画像が投影される。そして、図８の矢印４３に示すように、±１０°の範囲で傾き角度を左右方向に順次変えた場合の補正量で原画像を順次補正し、変形画像を投影する。さらに、図８の矢印４４に示すように、上下左右±１０°の範囲で傾き角度を斜め方向に順次変えた場合の補正量で原画像を順次補正し、変形画像が投影される。つまり、画像を補正する方向を上下方向、一方の斜め方向、左右方向および他方の斜め方向と順次変えて変形画像を投影する。こ傾き角度の傾き方向の変更を繰り返す。
【００３６】
この場合も歪みのない変形画像が投影されたとき、停止スイッチ１０３Ａが押圧されると、停止スイッチ１０３Ａが押圧されている間、歪みのない変形画像が投影されたときの補正量で原画像を補正して、変形画像が投影される。
【００３７】
図９のフローチャートを参照して、本発明の実施形態における画像補正処理を説明する。図９の処理は、プロジェクタ１が、投射を開始するとスタートするプログラムにより制御回路１０１において実行される。
【００３８】
ステップＳ９０１では、タッチパッド１０４が押圧されたか否かを判定する。タッチパッド１０４が押圧された場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。タッチパッド１０４が押圧されない場合はステップＳ９０１を繰り返す。ステップＳ９０２では、タッチパッド１０４の押圧位置の移動方向を検出する。ステップＳ９０３では、タッチパッドの押圧位置の移動方向に基づいて、原画像を補正する補正量を変えて原画像を順次補正する。ステップＳ９０４では、補正された原画像を順次投影する。
【００３９】
ステップＳ９０５では、停止スイッチ１０３Ａが押圧されたか否かを判定する。停止スイッチ１０３Ａが押圧された場合はステップＳ９０５が肯定判定され、ステップＳ９０６へ進む。停止スイッチ１０３Ａが押圧されない場合はステップＳ９０５が否定判定され、ステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０６では、停止スイッチ１０３Ａが押圧されたときの補正量で原画像を順次補正する。そして、ステップＳ９０４に戻る。
【００４０】
ステップＳ９０７では、タッチパッド１０４が押圧されたか否かを判定する。タッチパッド１０４が押圧された場合はステップＳ９０７が肯定判定され、ステップＳ９０２へ戻る。タッチパッド１０４が押圧されない場合はステップＳ９０７が否定判定され、ステップＳ９０８へ進む。ステップＳ９０８では、投射オンオフスイッチ１０３Ｂが押圧されたか否かを判定する。投射オンオフスイッチ１０３Ｂが押圧された場合はステップＳ９０８が肯定判定され、処理を終了する。投射オンオフスイッチ１０３Ｂが押圧されない場合はステップＳ９０８が否定判定され、ステップＳ９０３に戻る。
【００４１】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）台形歪み補正の補正量が異なる複数の変形画像を一つずつ切り替えて投影し、複数の変形画像の中から所望の変形画像をユーザに選択させ、変形画像が選択された以後に投影する原画像を、選択された変形画像の補正量で補正して投影するようにした。これにより、ユーザは投影面に大きく投影された画像の形状から判断して投影像の台形歪みを補正することができ、台形ひずみの補正を容易に行うことができる。
【００４２】
（２）タッチパッド１０４の押圧操作によって、画像を歪ませる歪みの方向、つまり、画像を補正する補正方向を設定できるようにした。これにより、プロジェクタ１の傾く方向に合わせて画像を歪ませる方向、つまり補正する方向を設定できるので、プロジェクタ１の利便性が向上する。
【００４３】
以上の実施形態を次のように変形することができる。
（１）補正量を変更した複数の変形画像を一つずつ切り替えて投影し、投影した複数の変形画像の中からユーザが所望の変形画像を選択できるものであれば、変形画像の選択方法は実施形態に限定されない。たとえば、プロジェクタに番号を表示した複数のスイッチを設け、変形画像の投影順序や変形画像に表示された番号を該スイッチで選択することにより変形画像を選択できるようにしてもよい。
【００４４】
（２）以上の実施形態では、タッチパッド１０４における押圧位置の移動方向で原画像を補正する方向を設定できるようにしたが、さらにタッチパッド１０４における押圧位置の移動距離によって原画像を歪ませる範囲、つまり補正範囲も設定できるようにしてもよい。たとえば、タッチパッド１０４を指で４ｃｍ、プロジェクタ１の長手方向に擦った場合、±１０°の範囲で傾き角度を上下方向に順次変えた場合の補正量で原画像を補正させることができ、２ｃｍ擦った場合、±５°の範囲で傾き角度を上下方向に順次変えた場合の補正量で原画像を補正させることができるようにしてもよい。これにより、プロジェクタ１の傾きの程度に応じて原画像を歪ませる範囲を設定できるので、プロジェクタ１の利便性が向上する。
【００４５】
（３）以上の実施形態では、図４（ｅ）に示すタッチパッド１０４に押圧操作によって原画像を補正する４つの補正方向を設定できたが、タッチパッド１０４に押圧操作によって４以外の複数の補正方向も設定できるようにしてもよい。たとえば、所定時間内にタッチパッド１０４に十字を描くと、傾き角度を上下方向に±１０°の範囲で順次変えた場合の補正量で原画像を補正した後、引き続きプロジェクタ１の傾き角度を左右方向に±１０°の範囲で順次変えた場合の補正量で原画像を補正することができるように、つまり２つの補正方向を設定できるようにしてもよい。複数の補正方向を設定することにより歪みが生じない変形画像が投影される可能性を高くすることができ、プロジェクタ１の利便性が向上する。
【００４６】
（４）プロジェクタ１によって動画を投射する場合、動画を静止させて静止画像を投射しているときに、静止画像を補正させるようにしてもよい。動画の場合、投影像が歪んでいるか否かを判断するのが困難だからである。また、停止スイッチ１０３Ａを押圧すると、静止画像の補正が、停止スイッチ１０３Ａが押圧されたときの補正量に固定されるとともに、その補正量で補正された動画が再生されるようにしてもよい。
【００４７】
（５）タッチパッド１０４の押圧位置の移動速度によって補正量の変化速度を変更できるようにしてもよい。投影された画像に歪がないと認識してから停止ボタン１０３Ａを押圧するまでにかかる時間には個人差があり、その間に画像の補正量が変わってしまうと、適切な台形歪み補正を行えないからである。また、概略的に投射像の台形歪み補正を行う場合、補正量の変化速度を速くし、その後、精度を高くして台形歪み補正を行う場合は補正量の変化速度を遅くすることができ、プロジェクタ１の利便性が向上する。
【００４８】
（６）操作部材１０３やタッチパッド１０４の操作によって、補正方向を逆方向にできるようにしてもよい。投影された変形画像が長方形となるポイントは、歪んだ四角形が長方形になり、さらに歪んだ四角形が投影されて初めて認識される場合がある。このような場合、補正方向を逆方向にし、投影された変形画像が長方形となるポイントで、停止ボタン１０３Ａを押圧することができる。
【００４９】
（７）補正方向、補正範囲および補正量の変化速度を設定する操作部材、または補正方向を逆方向にする操作部材はタッチパッド４に限定されない。たとえば、ジョイスティクで設定や逆方向にできるようにしてもよい。
【００５０】
（８）図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、投影された変形画像の外縁の少なくとも一部５１が強調表示されるようにしてもよい。これにより、図１０（ａ）〜（ｂ）に示すように、外縁の強調部分５１によって投影像が歪んでいるか否か容易になり、プロジェクタ１の利便性が向上する。四角形の画像の場合、とくに、歪みの変化に伴い、傾きが変わる辺５１を強調表示することが好ましい。強調表示の方法としては、外縁の少なくとも一部５１に太線を表示したり、画像の外縁が明確になる背景を表示したりするようにしてもよい。
【００５１】
（９）原画像を補正して投射したが、補正しない原画像を光学的に歪ませて、つまり補正して投射するようにしてもよい。この場合、投射レンズ１２１Ａにあおり補正機能を持たせて光学的に行う。
【００５２】
（１０）本発明は液晶パネルを使用したプロジェクタに限定されず、レーザービームをＭＥＭＳ（ Micro Electro Mechanical Systems ）素子にてスキャンニングすることで投射像を得る方式のプロジェクタでもよいし、２次元ＭＥＭＳ（ＤＭＤ（ Digital Micromirror Device ））方式のプロジェクタでもよい。本発明は、台形歪み補正が適用可能なものであればプロジェクタの方式によらない。
【００５３】
（１１）スライドショーで画像を投影するとき、補正量を変化させながら原画像を補正して投影するようにしてもよい。これにより、あたかも投射方向が少しずつ変化しているように画像を投影させることができ、画像の鑑賞において動画的な楽しさを付加することができる。ここで、スライドショーとは、内蔵メモリやメモリカードなどに記録されている画像を１コマずつ順番に再生することをいう。スライドショーには、自動再生と、ユーザが手動で再生する画像を切り替える手動再生とが含まれる。
【００５４】
（１２）本発明は、携帯型のプロジェクタに限定されず、据え置き型のプロジェクタでもよい。
【００５５】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００５６】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態におけるプロジェクタの外観図である。
【図２】本発明の実施形態におけるプロジェクタの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】投射ユニットの構成を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における変形画像を投影させる操作を説明するための図である。
【図５】上下方向に傾き角度を順次変えた場合の補正量で原画像を補正して投影した場合の画像を説明するための図である。
【図６】左右方向に傾き角度を順次変えた場合の補正量で原画像を補正して投影した場合の画像を説明するための図である。
【図７】斜め方向に傾き角度を順次変えた場合の補正量で原画像を補正して投影した場合の画像を説明するための図である。
【図８】上下、左右、斜め方向に傾き角度を順次変えた場合の補正量で原画像を補正して投影した場合の画像を説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態における画像補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】画像の外縁の少なくとも一部が強調表示されるように投影した変形画像を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  プロジェクタ
１０３Ａ  停止スイッチ
１０３Ｂ  投射オンオフスイッチ
１０４  タッチパッド
１２１Ａ  投射レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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