(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非対称な遅延に関して通信システムを診断する方法であって、前記非対称な遅延は、少なくとも１つの閾値と比較され、
前記非対称な遅延の前記比較は、前記通信システムのデータ信号を所定のサンプリング点でサンプリングすることによって行われ、前記データ信号のサンプリングの前記サンプリング点は、一定の遅延時間分だけ遅延されたデータ信号の当該遅延から導出され、前記遅延時間は、前記少なくとも１つの閾値から得られ、前記データ信号は、前記遅延されたデータ信号のエッジに対応する前記サンプリング点でサンプリングされることを特徴とする、方法。
【請求項２】
立ち下がりエッジに対する立ち上がりエッジの遅延に関する、早めの前記非対称の遅延は、少なくとも１つの第１の閾値と比較され、前記立ち下がりエッジに対する前記立ち上がりエッジの遅延に関する、遅めの前記非対称の遅延は、少なくとも１つの第２の閾値と比較されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの前記閾値の超過の際には、エラー通知が生成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
様々な閾値との比較の場合に、前記様々な閾値の超過の際には様々なエラー通知が生成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの前記閾値は、前記通信システム内の前記非対称な遅延についての総受入値に相当する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
非対称な遅延に関して通信システムを診断する装置（１１００）であって、前記装置（１１００）は、前記非対称な遅延と少なくとも１つの閾値とを比較するために手段（１００６）を有し、
前記非対称な遅延の前記比較は、前記通信システムのデータ信号を所定のサンプリング点でサンプリングすることによって行われ、前記データ信号のサンプリングの前記サンプリング点は、一定の遅延時間分だけ遅延されたデータ信号の当該遅延から導出され、前記遅延時間は、前記少なくとも１つの閾値から得られ、前記データ信号は、前記遅延されたデータ信号のエッジに対応する前記サンプリング点でサンプリングされることを特徴とする、装置（１１００）。
【請求項７】
前記装置（１１００）は、立ち下がりエッジに対する立ち上がりエッジの遅延に関する早めの前記非対称の遅延を少なくとも１つの第１の閾値と比較し、かつ、前記立ち下がりエッジに対する前記立ち上がりエッジの遅延に関する遅めの前記非対称の遅延を少なくとも１つの第２の閾値と比較するために、手段（１００６）を有することを特徴とする、請求項６に記載の装置（１１００）。
【請求項８】
前記装置（１１００）は、少なくとも１つの前記閾値の超過の際にエラー通知を生成するために、手段（１０１１、１０１４）を有することを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置（１１００）。
【請求項９】
前記装置（１１００）は、様々な閾値との前記比較の場合に、前記様々な閾値の超過の際に様々なエラー通知を生成するために、手段（１０１１、１０１４）を有することを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置（１１００）。
【請求項１０】
前記装置（１１００）は、前記非対称の遅延と少なくとも１つの閾値との前記比較のために、順序回路素子（１１０、１２０）を有することを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項に記載の装置（１１００）。
【請求項１１】
前記装置（１１００）は、エラー通知の生成のために、組合せ回路素子（２０６）を有することを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項に記載の装置（１１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非対称な遅延に関して通信システムを診断する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
或る構成要素の非対称な（信号）遅延は、当該構成要素による立ち上がり信号エッジの伝播遅延と立ち下がり信号エッジの伝播遅延との差分である。ＦｌｅｘＲａｙ通信システムでは、全ての構成要素の、合計した遅延に対する寄与を考慮する必要がある。その際、非対称な遅延のうちシステム的な部分と確率論的な部分とが発生する。従来技術における間接的なエラー検出では、非対称な遅延に対する通信システムの総受入値（Ｇｅｓａｍｔａｋｚｅｐｔａｎｚ）の超過のみ検出される（復号エラー）。
【０００３】
国際公開第２００６／１１４３７０号明細書には、通信システム内で非対称な遅延を測定し、ビットサンプリング時のサンプリング点を可変的に調整することによって部分的に補正することが記載されている。さらに、国際公開第２００８／１０７３８０号明細書には、集積回路による通信システム内の非対称な遅延の決定が開示されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これに対して、本発明にかかる方法及び本発明にかかる装置は、診断のために非対称な遅延が少なくとも１つの閾値と比較され、このことにより、非対称な遅延に対する通信システムの総受入値よりも小さい、非対称な遅延のための予め設定可能な安全制限（Ｓｉｃｈｅｒｈｅｉｔｓｓｃｈｒａｎｋｅｎ）の実現が可能であるという利点を有する。
【０００５】
更なる別の利点及び改善点が、従属請求項の特徴から明らかとなろう。
【０００６】
好適に、非対称な遅延と閾値との比較は、データ信号の該当するエッジの時間的順序の評価によって行われ、サンプリングのサンプリング点は、少なくとも１つの閾値分のデータ信号の遅延から得られる。このような構成において、本発明の利点が、回路技術的に特に容易に実現される。
【０００７】
立ち下がりエッジに対する立ち上がりエッジの遅延に関する、早めの非対称の遅延は、少なくとも１つの第１の閾値と比較され、立ち下がりエッジに対する立ち上がりエッジの遅延に関する、遅めの非対称の遅延は、少なくとも１つの第２の閾値と比較される。これにより、非対称な遅延の種類が決定可能であり、両種の非対称な遅延に対する診断が実施可能である。
【０００８】
少なくとも１つの閾値の超過の際にエラー通知が生成される場合には、特に有利である。このようなエラー通知により、非対称な遅延に対する通信システムの総受入値に達する前に、クリティカルな閾値の超過に対して、通信システムの診断の注意を喚起するという可能性がもたらされる。
【０００９】
有利に、様々な閾値との比較の場合に、超過の深刻度を特徴付けられるために、様々な閾値を超えた際に様々なエラー通知が生成される。
【００１０】
更なる別の好適な実施において、少なくとも１つの閾値は、非対称な遅延に対する通信システムの総受入値に等しく、従って、このクリティカルな超過に対する部分的に冗長的な監視が、従来技術で一般的な監視に対して、例えば巡回冗長検査（ＣＲＣ：ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）によって与えられる。
【００１１】
好適に、本発明にかかる装置では、非対称な遅延と少なくとも１つの閾値とを比較するために手段を有し、これにより、本発明にかかる装置が安価に合目的的に実現されうる。
【００１２】
さらに、装置が、エラー信号の生成のために組合せ回路素子を有する場合には有利であり、これにより同様に、本発明にかかる装置の安価で合目的的な実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の実施例が図面に示され、以下の明細書において詳細に解説される。図面は単に例示的なものであり、発明の思想全般を限定するものではない。
【図１】サンプリングモジュールの例である。
【図２】エラーモジュールの例である。
【図３】エラーモジュールの更なる別の例である。
【図４】（エラーが無い）早めの立ち上がりエッジの非対称についての信号波形の例である。
【図５】（エラーが無い）遅めの立ち上がりエッジの非対称についての信号波形の例である。
【図６】（エラーがある）早めの立ち上がりエッジの非対称についての信号波形の例である。
【図７】（エラーがある）遅めの立ち上がりエッジの非対称についての信号波形の例である。
【図８】早めの立ち上がりエッジの非対称についての信号波形の例である（動的なノイズによる個別エラー）。
【図９】バスドライバ内の本発明にかかる装置の好適な実施形態である。
【図１０】通信コントローラ内の本発明にかかる装置の好適な実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、実施例を用いて本発明を詳細に記載する。その際に記載のために、通信システムの例としてＦｌｅｘＲａｙバスシステムを援用するが、他の通信システム及び特にバスシステムのための本発明の利用は制限されない。
【００１５】
ＦｌｅｘＲａｙでは、トポロジ内に設置され、送信者から受信者への信号の作用連鎖全体を介して信号エッジの非対称の遅延を生じさせる複数の構成要素を介して、伝送が行われる。さらに、例えば、アクティブスターノード（ａｋｔｉｖｅ  Ｓｔｅｒｎｋｎｏｔｅｎ）、トランシーバ、入力及び出力バッファでは、チャネル及びＰＣＢ不平衡、及び、ＥＭＣ作用に耐えている。その際、非対称な遅延（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｓｃｈｅ  Ｖｅｒｚｏｅｇｅｒｕｎｇ）は、構成要素による立ち上がりエッジの伝播遅延と立ち下がりエッジの伝播遅延との差分として定義される。
【００１６】
非対称な遅延の原因は、静的（ｓｔａｔｉｓｃｈ）（又はシステム的な（ｓｙｓｔｅｍａｔｉｓｃｈ））部分と、動的（ｄｙｎａｍｉｔｓｃｈ）（又は確率論的な（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｓｃｈ））部分と、に分けられる。静的な部分は、作動点（温度、供給電圧）に依存し特定の限界値内で定まっている。動的な部分は、信号エッジの、ＥＭＣに因るジッタと、半導体内の確率論的なプロセスに因るジッタと、から構成される。
【００１７】
静的及び動的な部分は全非対称に加算される。認識可能であり測定可能であるのは常に、両部分の総和である。最大で許容される非対称の遅延は、通信システムの伝送プロトコルであって、ＦｌｅｘＲａｙバスの場合は例えば、名目ビット持続時間が８回サンプリングされ、サンプリングカウンタ値が５の際に値が利用されることを定める上記伝送プロトコルにより決定される。例えば、ＦｌｅｘＲａｙ仕様２．１の場合には、エラーが無い復号について、伝送チャネル内では最大３７．５ｎｓの非対称が許容される。
【００１８】
最大許容非対称遅延を超過すると、誤った値がサンプリングされ、エラーがＣＲＣ（巡回冗長検査）を介して（ハミング距離６まで）検出される。検出された、エラーのある伝送に対する応答として、伝送されたデータが破棄されうる。誤って復号されたデータビット数がハミング距離を超過する場合には、データの誤りが検出されないということも起こりうる。
【００１９】
ＣＲＣ検査は、エラーがある復号のみ報知し、最大許容非対称受入値を下回る静的な非対称についての受入限界値の超過は報知しない。提案される方法によって、復号により与えられる、最大許容非対称受入値を下回る非対称限界値の超過を検出することが可能である。
【００２０】
システム設計のために、送信通信コントローラから受信通信コントローラへの作用連鎖における、非対称の原因となる全ての構成要素を考慮する必要がある。さらに、個別の非対称への寄与が、データシート又は推定値（Ａｂｓｃｈａｅｔｚｕｎｇ）から読み取られ合計される。
【００２１】
構成要素の非対称な遅延は、生産ばらつきから構成要素固有に獲得される確率分布に表される。中心極限定理から、ｎ個の独立した任意に分布する確率変数の重み付けられた和の分布は、ｎが大きくなるにつれて正規分布に近づくことになる。その際に、中央極限定理は非常に広範囲に及ぶ。中央極限定理は、不均衡な個別の分布にも、連続分布と離散型分布とが混ざった分布にも当てはまる。従って、近似的に（ａｎｇｅｎａｅｈｒｔ）、正規分布の形態での、得られた非対称な遅延の密度関数に基づくことが可能である。当然のことながら、個別の構成要素の非対称の分布は未知であり、この分布は、可能であれば、比較的長い製造期間の後に具体的に挙げられる。従って、特定の予測可能な平均値又は予測可能な分散に基づくことは出来ない。
【００２２】
最大の所望の静的な非対称遅延を問題なく下回る非常に多数のシステムが得られる。しかしながら、場合によっては、僅かな数のシステムがこの限界値を超過する。限界値の選択は、可能なセーフティ・リザーブ（Ｓｉｃｈｅｒｈｅｉｔｓｒｅｓｅｒｖｅ）の追加に依存するため、限界値を超過するシステムの数は、当然のことながら、ネットワーク及び利用される構成要素の特別な構成に依存する。利用される構成要素が、非対称な遅延に対するシステムの総受入値を下回る最大の所望の静的な非対称の超過を許容する限りにおいて、該当するシステムは、現在使用できる方法では検出されえない。なぜならば、そのための閉鎖された信号経路がＦｌｅｘＲａｙの場合には設けられていないからである。しかしながら、静的な非対称が所望の限界値を上回ってはいるがシステムの総非対称受入値を未だに下回っている場合には、ＥＭＣノイズの印加（Ｅｉｎｐｒａｅｇｅｎ）無しに、（例えば、ＣＲＣのエラー通知によっては）このようなシステムは検出されない。
【００２３】
最悪の（即ち、全ての設置された構成要素が同時に、特定される最大の非対称により全非対称に寄与する）場合に、計算上（ｒｅｃｈｎｅｒｉｓｃｈ）、予測可能な最大の確率論的な寄与も含めて、その静的な全非対称が復号器の総非対称受入値を上回るシステムにおいて、従来技術では、最大のＥＭＣ負荷なしに、全非対称が全非対称受入値を未だに下回っている限り、検出が不可能である。しかしながら、この種のシステムが稼働中に高いＭＥＶ負荷に晒され、従って総非対称受入値を超過する場合には、場合によっては利用可能性の問題が生じる。
【００２４】
ここから本発明は出発しており、例えば組立システムにおける製造ラインの末端（Ｂａｎｄｅｎｄｅ）で、（静的な）非対称についての最大の所望の基準を超過する通信システムを定めることが可能な方法が記載される。提案される方法が、僅かなデジタル標準部品によって実現され、従って、特別に多くの面積が必要となり又は追加的なコストか掛かることなく、構成要素に組み込めることが示される。その際に、個別の構成要素の非対称についての想定を統計に基づき結び付けることに対し、（静的な）非対称についての所定の受入限界値の超過を通知することによって、閉鎖された信号経路が形成される。
【００２５】
発生する確率論的な非対称は、製造者によって、適切な測定方法（耐干渉性調査、ＥＭＣ測定）により決定されうる。故障基準ＣＲＣが利用される場合には、システムでは、測定の前に、十分に大きな静的な非対称が支配している必要がある。システムの、最大で許容される静的な非対称は、求められた最大の確率論的な非対称を用いて、許容される全非対称から計算される。ＦｌｅｘＲａｙの場合、全非対称受入値は、ＦｌｅｘＲａｙ仕様ｖ２．１、改訂Ｂに応じて３７．５ｎｓである。従って、最大で許容される静的な非対称を計算するために、３７．５ｎｓから、求められた最大の確率論的な非対称が減算される。
【００２６】
ただし、最大で許容される静的な非対称は最大値である。実現される静的な非対称受入限界値を決定するために、この最大値から、静的な全非対称の可能な変動幅（構成要素の老朽化、温度の影響、供給電圧、・・・）が減算される。このようにして導出された静的な非対称受入限界値は、以下に記載される回路において、可能な超過を検出するための限界値として、基準値として利用される。その他に、当然のことながら、非対称の遅延についての他の又は更なる別の受入閾値を定めることが可能であり、当該受入閾値の超過の際には、場合によってはエラー信号が出力され、場合によっては、様々な受入閾値を超えた際に、様々なエラー通知が出力される。
【００２７】
即ち、本発明は、通信回線を介してデータが伝達される通信システムから出発する。この通信システムのために、非対称な遅延に対する診断が行われるべきである。さらに、本発明にかかる装置のデータ信号を、通信回線と並行して供給することが提案される。この本発明にかかる装置は、データ信号の非対称な遅延と、所定の最大所望閾値とを比較し、場合によっては、この閾値を超えた際に、引き続き利用されうるエラー信号を出力する。
【００２８】
このような本発明にかかる装置の、回路技術的に容易な構成として、図１は、サンプリングモジュール１００を示す。サンプリングモジュール１００は、データ入力口１０１、並びに、第１のイベント出力口１０２、及び、第２のイベント出力口１０３を有する。データ入力口１０１は、通信接続１０４を介して、第１のＤフリップフロップ（Ｄ−Ｆｌｉｐｆｌｏｐ）１１０及び第２のＤフリップフロップ１２０のデータ入力口に接続され、かつ、第１の遅延ユニット１１１、及び、第２の遅延ユニット１２１に接続される。第１の遅延ユニット１１１は、第１の基準値１１２に対してアクセスし、第２の遅延ユニット１２１は、第２の基準値１２２に対してアクセスする。さらに、第１の遅延ユニット１１１は、通信接続１１３を介して、第１のＤフリップフロップ１１０のクロック入力口と接続され、第２の遅延ユニットは、通信接続１２３を介して、第２のＤフリップフロップ１２０のクロック入力口と接続される。第１のＤフリップフロップ１１０の出力口は、第１のイベント出力口１０２と接続され、第２のＤフリップフロップ１２０の出力口は第２のイベント出力口１０３と接続される。
【００２９】
その際、図１に示される装置の機能形態は、２値データ信号に基づいており（レベル・ロー＝論理的「０」又はレベル・ハイ＝論理的「１」）、論理的な３ビットデータ「１０１」及び「０１０」の存在に依存する。２値データ信号は、Ｄフリップフロップ１１０及び１２０のデータ入力口に印加される。さらに、２値データ信号は、遅延ユニット１１１によって基準値１１２分だけ一定に時間的に遅延されて、Ｄフリップフロップ１１０のクロック入力口に与えられる。同様に、２値データ信号は、遅延ユニット１２１によって基準値１２２分だけ一定に時間的に遅延されて、Ｄフリップフロップ１２０のクロック入力口に与えられる。
【００３０】
その際、Ｄフリップフロップ１１０は、立ち上がりエッジが自身のクロック入力口に印加される時点に、自身のデータ入力口において２値データ信号をサンプリングする。これに対して、Ｄフリップフロップ１２０は、立ち下がりエッジが自身のクロック入力口に印加される時点に、自身のデータ入力口において２値データ信号をサンプリングする。
【００３１】
基準値１１２及び１２１は、当該基準値が所望の最大非対称値を反映するように選択される。遅延ユニットの作動点は、以前に定められサンプリングされた値から決定され、又は、動作中に、基準に対する調整プロセスにおいて定められうる。後者の選択肢は、図１では、基準値１１２又は１２２に対する遅延ユニット１１１及び１２１のアクセスによって示される。基準値１１２又は１２２分だけ遅延されたデータ信号は、Ｄフリップフロップ１１０及び１２０のクロック入力口へと導かれる。
遅延ユニット１１１及び１２１による、又は、基準値１１２及び１２２による遅延の程度は、（静的な）非対称受入限界値（（ｓｔａｔｉｓｃｈｅ）  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅａｋｚｅｐｔａｎｚｇｒｅｎｚ）から決定される。この限界値には２つの方向付けがあり、一方は、立ち下がりエッジに対する、早めの立ち上がりエッジの非対称受入値（Ａｓｙｍｍｍｅｔｒｉｅａｋｚｅｐｔａｎｚ）を表し、他方は、立ち下がりエッジに対する、遅めの立ち上がりエッジの非対称受入値を表す。図１の実施例では、遅延ユニット１１１又は基準値１１２による遅延は、名目ビット持続時間（ＦｌｅｘＲａｙ(１０Ｍｂｉｔ／ｓ)の場合、例えば１００ｎｓ）と、立ち下がりエッジに対する、遅めの立ち上がりエッジの最大の（静的な）所望非対称受入値と、の差分から決定される。遅延ユニット１２１又は基準値１２２による遅延は、名目ビット持続時間と、立ち下がりエッジに対する、早めの立ち上がりエッジの最大の（静的な）所望非対称受入値と、の差分から決定される。
【００３２】
先に述べたように、２つのＤフリップフロップのうちの一方は、立ち上がりエッジ（１１０）の際にアクティブ（ａｋｔｉｖ）であり、他方のＤフリップフロップは、立ち下がりエッジ（１２０）の際にアクティブである。Ｄフリップフロップ１１０及び１２０の反転されない出力信号は、サンプリングの結果として、イベント出力口１０２及び１０３に供給される。
【００３３】
従って、データ入力口１０１でのデータ信号のローレベルからハイレベルへの変更が（残りの全ての信号も同様）、遅延ユニット１１１により基準値１１２分だけ遅延されて、Ｄフリップフロップ１１０のクロック入力口へと与えられる。このことは、データ信号の立ち上がりエッジにおいて基準値１１２分だけ遅延されて、サンプリングが、その後発生した立ち上がりエッジによって、フリップフロップ１１０のクロック入力口で行われることを意味する。サンプリングの結果として、遅めの立ち上がりエッジの非対称が、基準値１１２により表される最大所望非対称遅延「遅めの立ち上がりエッジ」（“ｓｔｅｉｇｅｎｄｅ  Ｆｌａｎｋｅ  ｎａｃｈ  ｓｐａｅｔ”）よりも大きくない場合に、フリップフロップ１１０の出力口で「１」が出力され、超過の場合に「０」が出力される。
【００３４】
これと同様に、データ入力口１０１でのデータ信号のハイレベルからローレベルへの変更が（残りの全ての信号も同様）、遅延ユニット１２１により基準値１２２分だけ遅延されて、Ｄフリップフロップ１２０のクロック入力口へと与えられる。これにより、フリップフロップ１２０のデータ入力口でのデータ信号の立ち下がりエッジの後に続いて、基準値１２２分だけ遅延して、フリップフロップ１２０のクロック入力口で、発生した立ち下りエッジによるサンプリングが行われる。サンプリングの結果として、早めの立ち上がりエッジの非対称が、基準値１２２により表される最大所望非対称遅延「早めの立ち上がりエッジ」（“ｓｔｅｉｇｅｎｄｅ  Ｆｌａｎｋｅ  ｎａｃｈ  ｆｒｕｅｈ”）よりも大きくない場合に、フリップフロップ１２０の出力口で「０」が出力され、超過の場合に「１」が出力される。
【００３５】
即ち、基準値のうちの１つを超過すると、イベント出力口１０２での論理的「０」、又は、イベント出力口１０３での論理的「１」が得られる。これにより、図１に示される装置１００によって、本発明に基づいて、非対称な遅延「早めの立ち下がりエッジ」と、非対称な遅延「遅めの立ち上がりエッジ」と、がそれぞれ閾値と比較され、超過に従って、様々な（エラー）信号が、装置のイベント出力口で出力される。
【００３６】
組み立てられた通信システムにおいて、特定の予め定められた（静的な）全非対称の超過を、発生するデータ信号エッジの時間的順序（ｚｅｉｔｌｉｓｃｈｅ  Ａｂｆｏｌｇｅ）の評価により検出するために、本構成では、順序回路素子（Ｄフリップフロップ）と、時間的な遅延のための構成素子と、が利用される。システム全体に存在する静的な非対称の評価は、遅延されたデータ信号から導出されるサンプリング時点における、データ信号のサンプリングにより行われる。ただし、非対称な遅延が、１つの閾値又は複数の閾値と比較される他の構成も構想されうる。
【００３７】
好適な構成において、遅延ユニット１１１及び１２１は、例えば従来技術で公知のように、プログラム可能な遅延ユニットとして実現することが出来る。このような遅延ユニットは、例えば、Ｍａｘｉｍ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆ．９４０８６，ＵＳＡ）の子会社である、Ｄａｌｌａｓ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｃｏｒｐ．（Ｄａｌｌａｓ，Ｔｅｘａｓ，７５２４４，ＵＳＡ）によって、「ＤＳ１０２１−５０」という名称で提供され販売されている。Ｄａｌｌａｓ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社のこの公知の遅延ユニットの場合、遅延ユニットは、１０〜１４０ｎｓまで、０．５ｎｓの精度により調整されうる。公知の遅延ユニットのプログラミングは、複数ビット、例えば８ビットの設定及びリセットにより行われる。
【００３８】
図１のサンプリングモジュール１００のイベント出力口１０２及び１０３の信号は、様々に設計可能な回路によって、引き続き処理されうる。図２は、このような回路の好適な構成として、本発明にかかる装置の任意の構成要素としてのエラーモジュール２００を示す。エラーモジュール２００は、第１のイベント入力口２０２と、第２のイベント入力口２０３と、を有する。その際に、第１のイベント入力口２０２は第１の比較素子２０４と接続され、第２のイベント入力口２０３は、第２の比較素子２０５と接続される。第１の比較素子２０４及び第２の比較素子２０５はそれぞれ、回路素子２０６の入力口と接続される。回路素子２０６の出力口は、エラーモジュール２００のエラー出力口２０１と接続される。
【００３９】
サンプリングモジュール１００（図１）及びエラーモジュール２００（図２）の従来の構成では、例えば、図１のイベント出力口１０２は、図２のイベント入力口２０２と接続され、図１のイベント出力口１０３は、図２のイベント出力口２０３と接続されうるであろう。このような構成においては、フリップフロップ１１０（図１）のイベント信号が、比較素子２０４（図２）内で、論理的「１」と比較され、フリップフロップ１２０（図１）のイベント信号は、比較素子２０５（図２）内で、論理的「０」と比較されるであろう。少なくとも１つの比較から差が生じる限り、即ち、同時に行われる２つの比較のうちの少なくとも１つの比較結果が「ＦＡＬＳＥ」となる限りにおいて、エラー信号は、回路素子２０６内で「アクティブ」（ａｋｔｉｖ）に設定され（以下で記載される信号図では、「アクティブ」＝「１」を意味する）、エラー出力口２０１で出力される。
【００４０】
図３は、図２の代替例であるエラーモジュールの更なる別の好適な構成の例として、エラーモジュール３００を示しており、エラーモジュール３００は、第１のイベント入力口３０２と、第２のイベント入力口３０３と、エラー出力口３０１と、を有する。第１のイベント入力口３０２はインバータ（Ｉｎｖｅｒｔｅｒ）３０４と接続され、インバータは、ＯＲゲート３０６の第１の入力口と接続されている。第２のイベント入力口３０３は、ＯＲゲート３０６の第２の入力口されている。ＯＲゲート３０６の出力口は、エラーモジュール３００のエラー出力口３０１と接続されている。
【００４１】
さらに、好適に、図１のイベント出力口１０２は、図３のイベント出力口３０２と接続され、図１のイベント出力口１０３は、図３のイベント出力口３０３と接続されうる。イベント入力口３０２の信号は、本例では、フリップフロップ１１０のイベント信号に対応して、インバータ３０４内で反転される。フリップフロップ１１０の反転されたイベント信号は、ＯＲゲート３０６内で、フリップフロップ１２０の反転されていない信号と論理和演算される（ｄｉｓｊｕｎｇｉｅｒｅｎ）。フリップフロップ１１０からのイベント信号が論理的「０」に等しく、又は、フリップフロップ１２０からのイベント信号が論理的「１」と等しくなり次第、ＯＲゲート３０６の出力口のエラー信号が「アクティブ」になり、即ち「１」になる。アクティブなエラー信号は、信号処理を行う更なる別の構成要素により受信され、エラーの記憶のため、及び／又は、表示のために利用される。
【００４２】
以上まとめると、エラーモジュール２００又は３００と組み合わされたサンプリングモジュール１００は、データ信号の非対称な遅延と、所定の閾値とを比較し、非対称な遅延「早めの立ち上がりエッジ」についての所定の閾値、又は、非対称な遅延「遅めの立ち上がりエッジ」についての所定の閾値、又は、双方の閾値を超過した場合に、エラー信号を出力する。
【００４３】
さらに、非対称な遅延が少なくとも１つの閾値と比較され、場合によっては少なくとも１つの閾値の超過に従ってエラー信号が出力される、更なる別の回路の可能性も構想されうる。
【００４４】
非対称な遅延と少なくとも１つの閾値との比較、及び、例えばエラーモジュール３００と組み合わせたサンプリングモジュール１００による、対応するエラー信号の出力を解説するために、以下に、信号波形の例を記載する。図４〜８には、これら信号波形の例が示され、各例では、ハイレベルは論理的「１」に相当し、ローレベルは論理的「０」に相当し、左から右への流れは、時間的な経過に相当する。
【００４５】
図４〜８には、それぞれ８つの信号波形が示される。
―  ａ：理想的なデータ信号
−  ｂ：許容される非対称範囲を有する理想的なデータ信号
−  ｃ：非対称を有するデータ信号
−  ｄ：第１の遅延を有するデータ信号
−  ｅ：第２の遅延を有するデータ信号
−  ｆ：第１のイベント信号
−  ｇ：第２のイベント信号
−  ｈ：エラー信号
【００４６】
さらに、図４〜８のそれぞれにおいて、信号波形ｄにおける立ち上がりエッジの下から上への矢印は、Ｄフリップフロップ１１０での立ち上がりエッジの開始（Ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ）を表し、信号波形ｅにおける立ち下がりエッジの上から下への矢印は、Ｄフリップフロップ１２０の立ち下がりエッジの開始を表す。
【００４７】
先に述べたように、遅延ユニット１１１又は基準値１１２による遅延４０３、５０３、６０３、７０３、８０３は、名目ビット持続時間（ＦｌｅｘＲａｙ（１０Ｍｂｉｔ／ｓ）の場合、例えば１００ｎｓ）と、立ち下がりエッジに対する、遅めの立ち上がりエッジの最大の静的な非対称受入値と、の差分から決定される。遅延ユニット１２１又は基準値１２２による遅延４０４、５０４、６０４、７０４、８０４は、名目ビット持続時間と、立ち下がりエッジに対する、早めの立ち上がりエッジの最大の静的な所望非対称受入値と、の差分から決定される。
【００４８】
図４〜８に模式的に示される信号図では、例えば、遅めの立ち上がりエッジの最大の（静的な）所望非対称受入値は、名目ビット持続時間の５０％であり、即ち、遅延ユニット１１１又は基準値１１２による遅延は、名目ビット持続時間の５０％である。早めの立ち上がりエッジの最大の（静的な）所望非対受入値は、名目ビット持続時間の３７．５％であり、従って、遅延ユニット１２１又は基準値１２２による遅延は、名目ビット持続時間の６２．５％となる。
【００４９】
図４は、エラーが無い早めの立ち上がりエッジの非対称の場合を明確にするための信号波形の例ａ〜ｈを示す。信号波形ｂでは、許容される非対称範囲４０１及び４０２が示されている。許容される非対称範囲４０１は、非対称「早めの立ち上がりエッジ」に関し、許容される非対称範囲４０２は、非対称「遅めの立ち上がりエッジ」に関する。信号波形ｄは、信号波形ｃと比較して、第１の遅延４０３分だけ時間的にずれており、信号波形ｅは、信号波形ｃと比較して、第２の遅延４０４分だけ時間的にずれている。信号波形ｆにおける範囲４０５、信号波形ｇにおける４０６、信号波形ｈにおける４０７はそれぞれ、示される例では、定義されないレベルを示す。
【００５０】
図４は、立ち下がりエッジに対する、早めの立ち上がりエッジの非対称の遅延の例のための信号波形ａ〜ｈを示し、ここでは、所望の非対称受入値の超過は起きていない。この例示的な信号波形ａでは、いかなる形態の非対称も無い、理想的なデータ信号が描かれている。示される構成例（図１〜図３の回路）では、データ信号が３ビット「０１０」及び「１０１」である場合にのみ監視が機能するため、この信号波形ａの例では交流信号が利用される。信号波形ｂでは、理想的なデータ信号に、（細い斜線が入った）許容される非対称範囲４０１及び４０２が付け加えられる。この図で重要なのは、早めの立ち上がりエッジ４０１の非対称受入値である。信号波形ｃにおける非対称を有する例示的なデータ信号は、立ち下がりエッジに対する、早めの立ち上がりエッジの未だに許容されうる程度の遅延を有する。非対称を有するこのデータ信号は、遅延ユニット１１１及び１２１により遅延され、以前に解説したように、本例では、遅延ユニット１１１又は基準値１１２による遅延が、名目ビット持続時間の５０％まで選択され、遅延ユニット１２１又は基準値１２２による遅延が、６２．５％まで選択される（図では単に模式的に示される）。
【００５１】
遅延された信号は、図１に対応して、Ｄフリップフロップ１１０及び１２０へと供給される。遅延ユニット１１１を通過した後の信号は、活性（Ａｋｔｉｖｉｔａｅｔ）が高まったＤフリップフロップ１１０のクロック入力口に供給され、対応して、信号波形ｄ（第１の遅延４０３を有するデータ信号）では、立ち上がりエッジにマークが付けられている。これに対して、信号波形ｅ（第２の遅延４０４を有するデータ信号）は、エッジの活性が下がったＤフリップフロップ１２０のクロック入力口のものであり、従って、立ち下がりエッジがマーク付けされる。イベント出力口１０２及び１０３のイベント信号は、各サンプリング時点でのＤフリップフロップ１１０及び１２０の値から直接的に導出される。Ｄフリップフロップ１１０の出力口のイベント信号は、即ち、Ｄフリップフロップ１１０のデータ入力口における、信号波形ｄの立ち上がりエッジの際にサンプリングされた、非対称ｃを有するデータ信号であり、一方、Ｄフリップフロップ１２０の出力口のイベント信号は、Ｄフリップフロップ１２０のデータ入力口における、信号波形ｅの立ち下がりエッジでの、非対称ｃを有するデータ信号のサンプリングから得られる。
【００５２】
記述を始めるにあたり、信号波形ｆ、ｇ、ｈでは先行する状態が未知であるため、範囲４０５、４０６、４０７を有するイベント信号の特徴が述べられる。信号波形ｈ（エラー信号）は、（図３に対する記述に対応して）２つの信号波形ｆ（エラー信号）（反転済み）と信号波形ｇ（エラー信号）（反転されず）との論理和から導出される。図４では、早めの立ち上がりエッジの非対称が未だに非対称受入値４０１の範囲内に存在するため、エラー通知は生成されない。この場合では遅延ユニット１２１及びＤフリップフロップ１２０（信号経路ｅ、遅延４０４）によって、早めの立ち上がりエッジの非対称の遅延についての許容される非対称受入値４０１が検証されることが信号波形ｃ、ｄ、ｅから分かる。
【００５３】
図５は、エラーが無い遅めの立ち上がりエッジの非対称の場合を明確にするための信号波形の例ａ〜ｈを示す。信号波形ｂでは、許容される非対象範囲５０１及び５０２が示されている。許容される非対称範囲５０１は、非対称「早めの立ち上がりエッジ」に関し、許容される非対称範囲５０２は、非対称「遅めの立ち上がりエッジ」に関する。信号波形ｄは、信号波形ｃと比較して、第１の遅延５０３分だけずれており、信号波形ｅは、信号波形ｃと比較して、第２の遅延５０４分だけずれている。信号波形ｆにおける範囲５０５、信号波形ｇにおける５０６、信号波形ｈにおける５０７はそれぞれ、示される例では、定義されないレベルを示す。
【００５４】
図５の信号波形の例ａ〜ｈは、図４に対する記述と同様に、例えばエラーモジュール３００とのサンプリングモジュール１００の利用に関する。図４の信号波形と比較すると、図５では、非対称が他の方向において想定される。ここ（信号波形ｃ〜ｅ）では、立ち上がりエッジは、立ち下がりエッジに対して遅めに遅延される。これに対応して、本例ではまた、許容される非対称受入値５０２が、遅延ユニット１１１（遅延５０３、信号波形ｄ）と、Ｄフリップフロップ１１０によって検証される。遅延（信号波形ｃ〜ｅ）は、受入値５０２の範囲内に存在するため、信号波形ｈはアクティブなエラー信号を示さない。
【００５５】
図６は、エラーがある早めの立ち上がりエッジの非対称の場合を明確にするための信号波形の例ａ〜ｈを示す。信号波形ｂでは、許容される非対称範囲６０１及び６０２が示されている。許容される非対称範囲６０１は、非対称「早めの立ち上がりエッジ」に関し、許容される非対称範囲６０２は、非対称「遅めの立ち上がりエッジ」に関する。信号波形ｄは、信号波形ｃと比較して、第１の遅延６０３分だけずれており、信号波形ｅは、信号波形ｃと比較して、第２の遅延６０４分だけずれている。信号波形ｆにおける範囲６０５、信号波形ｇにおける６０６、信号波形ｈにおける６０７はそれぞれ、示される例では、定義されないレベルを示す。
【００５６】
図６では、非対称許容限界値「早めの立ち上がりエッジ」６０１を超過している。従って、信号波形ｅの立ち下がりエッジにおいて、Ｄフリップフロップ１２０のクロック入力口の信号に対応して、遅延ユニット１２１により基準値１２２分だけ遅延されて、「１」がサンプリングされ、このことによりエラー通知がもたらされる（信号波形ｇにおける論理的１）。なぜならば、予期される信憑性のある値は「０」だからである。これにより、アクティブなエラー信号（論理的１）が出力される（信号波形ｈ、本例では図３のエラー出力口３０１の信号に相当する）。
【００５７】
図７は、エラーがある遅めの立ち上がりエッジの非対称の場合を明確にするための信号波形の例を示す。信号波形ｂでは、許容される非対称範囲７０１及び７０２が示されている。許容される非対称範囲７０１は、非対称「早めの立ち上がりエッジ」に関し、許容される非対称範囲７０２は、非対称「遅めの立ち上がりエッジ」に関する。信号波形ｄは、信号波形ｃと比較して、第１の遅延７０３分だけずれており、信号波形ｅは、信号波形ｃと比較して、第２の遅延７０４分だけずれている。信号波形ｆにおける範囲７０５、信号波形ｇにおける７０６、信号波形ｈにおける７０７はそれぞれ、示される例では、定義されないレベルを示す。
【００５８】
図７では、図６の非対称許容限界値の超過と同様に、非対称許容限界値「遅めの立ち上がりエッジ」７０２を超過している。エラー通知（信号波形ｆにおける論理的０、従って、信号波形ｈにおける論理的１）が、信号波形ｄの立ち上がりエッジの時点における、Ｄフリップフロップ１１０のクロック入力口での信号に対応して、遅延ユニット１１１により基準値１１２分だけ遅延した、Ｄフリップフロップ１１０のデータ入力口でのデータ信号のサンプリングによって生成される。
【００５９】
図８は、エラーが無い早めの立ち上がりエッジの非対称に、追加的で動的な早めの非対称８１０が加わった場合を明確にするための信号波形の例を示す。信号波形ｂでは、許容される非対称範囲８０１及び８０２が示されている。許容される非対称範囲８０１は、非対称「早めの立ち上がりエッジ」に関し、許容される非対称範囲８０２は、非対称「遅めの立ち上がりエッジ」に関する。信号波形ｄは、信号波形ｃと比較して、第１の遅延８０３分だけずれており、信号波形ｅは、信号波形ｃと比較して、第２の遅延８０４分だけずれている。信号波形ｃ、ｄ及びｅでは、時間的に限定されて発生した、早めの立ち上がりエッジの動的な遅延８１０が示されている。信号波形ｆにおける範囲８０５、信号波形ｇにおける８０６、信号波形ｈにおける８０７はそれぞれ、示される例では、定義されないレベルを示す。信号波形ｇにおける信号範囲８１１（ハイレベル）、信号波形８１２内における８１２（ハイレベル）は特に特徴的である。
【００６０】
図８では、非対称許容限界値８０１が動的に超過されている。このことは、優先的に静的な超過を用いて非対称な遅延に対する所望の許容限界値を解説した上記の例とは反対である。しかし、非対称な遅延と閾値との本発明にかかる比較は、当然のことながら、静的な遅延に重畳する動的な遅延による一時的な超過も検出する。本例では、動的な超過８１０の場合のためにのみエラーが通知される。図６で早めの立ち上がりエッジの非対称が受入値を超過した場合のように、ここでも、動的な早めの非対称８１０が受入値８０１を超過したことが、Ｄフリップフロップ１２０のクロック入力口での信号に対応して、遅延ユニット１２１及び基準値１２２により遅延した、信号波形ｅの対応する立ち下がりエッジの時点における、Ｄフリップフロップ１２０のデータ入力口でのデータ信号のサンプリングによって記録される。信号波形ｃにおける動的な非対称８１０の直後の、信号波形ｅにおける立ち上がりエッジによる当該サンプリングによって、信号経路ｇにおけるエラー通知８１１、及び、信号経路ｈにおけるエラー通知８１２がもたらされるが、８１０は、許容される非対称受入値の動的な、即ち一時的な超過であるため、当該エラー通知は、時間的に、信号経路ｅの上記の立ち下がりエッジで始まり、本例では、信号経路ｅ内の次の立ち下がりエッジまでに時間的に制限される。
【００６１】
その際に、所望の非対称許容限界値の動的な（単一の）超過、及び、常時の／頻繁な超過に引き続き対処する場合に限り、更なる別のエラー信号処理に委ねられる。
【００６２】
既に言及したように、本発明にかかる装置の記載される構成における、限界値「早めの立ち上がりエッジ」の超過を検出するために、データ信号内の３ビット信号「１０１」が必要であることが図８でも明らかになる。同様の推論から、非対称許容限界値「遅めの立ち上がりエッジ」についての関連する３ビット信号「０１０」が得られる。
【００６３】
上記３ビットは、各任意の時間に各データ信号内に発生しない。プロトコル仕様ｖ２．１に対応したＦｌｅｘＲａｙフレーム形式を、拡張バイト（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｂｙｔｅ）（データバイト（Ｄａｔｅｎｂｙｔｅ）、プラス、同期化エッジ「ＢＳＳ」）に縮小した場合を例として考察すると、３ビット「０１０」及び「１０１」の発生確率が推定されうる。データバイトには、２＾８＝２５６個の様々な値が割り当てられうる。当該２５６個の可能なバイトの各ビットがＢＳＳエッジの前に、及び、後に１つ追加されると、およそ以下のような発生確率が得られる。
【００６４】
２５６のうちの２０７の可能なケースにおける、少なくとも１つの３ビット「０１０」、即ち、２０７／２５６＝８１％である。
【００６５】
２５６のうちの２０７の可能なケースにおける、少なくとも１つの３ビット「１０１」、即ち、同様に８１％である。
【００６６】
このことは、システムの稼動の直後に、通常のデータバイトにより、所望の最大の静的な非対称受入値を超過したことが、非常に高い確率で短時間内に検出されうることを意味する。より確実な検出が望まれる場合には、ソフトウェア内での適切な措置により、初期化の後又は起動の後に、十分な時間の間、３ビット「０１０」又は「１０１０」を有するデータ信号が送信されることが保障されうる。
【００６７】
所望の、最大の（静的な）遅延受入限界値を超過する限りにおいて、最初の稼動の直後に、システムは、「超過システム」（“Ｕｅｂｅｒｓｃｈｒｅｉｔｅｒ”）として識別されうる。個々の制御装置の交換によって、再び「非超過システム」（“Ｕｎｔｅｒｓｃｈｒｅｉｔｅｒ”）となりうる。「超過システム」の数は、予期される正規分布に基づいて僅かであるため、それから生じる負荷は限定される。これに対して、所望の静的な非対称を超過しないフィールドに、システムを置くという安全性が存在する。
【００６８】
合計された静的な全非対称が最大の所望の非対称をそれにより下回りうる構成要素が設置される限り、本方法は、（各個々の構成要素の測定により保障されて）冗長な安全性を提供する。
【００６９】
しかしながら、トポロジが、全てのワーストケースの想定を考慮して、全非対称が、計算上、許容される非対称受入値を超過しうるように構成されるべきである場合には、このようなは非常にまれにしか起こらないのであるが、ここで提案されるような閉鎖された検出回路内での超過の検出が不可欠である。
【００７０】
非対称な遅延と、早めの立ち上がりエッジの場合のための閾値と、の比較、及び、非対称な遅延と、遅めの立ち上がりエッジの場合のための閾値と、の比較の代わりに、その都度複数の閾値と比較し、場合によっては、この比較と連携した様々なエラー信号を生成することも有利でありうる。複数の閾値は、図１のサンプリングモジュール１００のようなサンプリングモジュールによって、様々な基準値に対してアクセスする複数の遅延ユニット、又は、複数の基準値に対してアクセスする複数の遅延ユニットによって実現されうるであろう。さらに、当然のことながら、非対称の遅延と、設定可能な閾値と、の比較をそれにより行う他の任意の回路も可能である。
このような追加的な受入限界値は、様々な理由から、例えば、製造ラインの末端で、エラーを通知する限界値に対してある程度の距離を取って、テストのために当該許容限界値を利用するために有利でありうるであろう。なぜならば、変化した環境条件（温度、構成要素の老朽化、・・・）による、構成要素の特徴の若干の変化によって、以前にわずかに下回っていた応答限界値が超過されてしまう可能性があるからである。
【００７１】
様々な閾値のうちの１つとして、最大の静的な所望非対称を選択することも可能であり、第２の閾値として、システムの最大の全非対称受入値を選択することが可能であろう。先に記載した複数段階でのエラー信号生成の例として、本例では、２段階のエラー通知、すなわち、第１段階「静的な非対称遅延受入値の超過」、第２段階「全非対称受入値の超過」が実現されうるであろう。車両内のバスシステムの具体的な例において、例えば、第１のエラー通知段階は、製造ラインの末端での車両テストの際に特に重要であり（０キロメータ故障（０ｋｍ−Ａｕｓｆａｌｌ））、第２のエラー通知は特に稼動中に重要であろう。また、フェールセーフ（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ）又はフェールサイレント（ｆａｉｌ−ｓｉｌｅｎｔ）動作、例えば工場への緊急走行動作も可能となるであろう。本例での全非対称受入値の超過の検出は、ここでは例えば、複数の（６より多い）ビット反転の際に、どのような場合でもハミング距離６ではもはや検出しないＣＲＣによる検出の補足であろう。
【００７２】
本発明にかかる監視ユニット（例えば、サンプリングモジュール１００とエラーモジュール３００との組み合わせ）の構築は、基本的に、通信システムの伝達区間のどこでも可能である。通信システムの加入者の受信構成要素内での利用、例えば、図９に示されるようなバスシステムの受信ドライバ内での利用、又は、図１０に示されるような通信コントローラ内での利用は、特に有利である。
【００７３】
図９は、本発明にかかる装置の構成の例として、バスドライバ９００を示す。バスドライバ９００は、ＢＰ入力口９０１と、ＢＭ入力口９０２と、ＲｘＤ出力口９０７と、エラー出力口９１９と、を有する。ＢＰ入力口９０１は、バスドライバコア９０５の第１の入力口９０３と接続され、ＢＭ入力口９０２は、バスドライバコア９０５の第２の入力口９０４と接続される。バスドライバ９０５の出力口９０６は、バスドライバ９００のＲｘＤ出力口９０７と接続され、かつ、サンプリングモジュール９０９の入力口９０８と接続される。サンプリングモジュール９０９は、第１のイベント出力口９１０と、第２のイベント出力口９１２と、を有する。第１のイベント出力口９１０は、エラーモジュール９１４の第１のイベント入力口９１２と接続され、第２のイベント出力口９１１は、エラーモジュール９１４の第２のイベント入力口９１３と接続される。エラーモジュール９１４は、エラー出力口９１５を有し、エラー出力口９１５は、処理ユニット９１７の入力口９１６と接続される。最後に、処理ユニット９１７の出力口９１８は、エラー出力口９１９と接続される。エラー出力口９１９は、更なる別の変形例において、当然のことながら、バスドライバ９００内の更なる別のエラー信号処理を開始させることも可能である。
【００７４】
例示的な構成において、バスドライバ９００内のサンプリングモジュール９０９は、図１に示されるサンプリングモジュール１００と同様又は同じに構成され、エラーモジュール９１４は、図２又は３に示されるエラーモジュール２００又は３００と同じ又は同様に構成される。サンプリング９０９とエラーモジュール９１４との組み合わせにより、データ入力口９０８に印加されるデータ信号を、図１〜８に対する記載と同様に処理する、という可能性が提供される。特に、データ入力口９０８のデータ信号の非対称な遅延が、少なくとも１つの閾値と比較され、少なくとも１つの閾値の少なくとも１つの超過の際に、エラー出力口９１５でエラー信号が出力される。処理ユニット９１７によるエラー信号の更なる別の処理は、例えば、エラー信号の表示、調整、統計的な評価、又は記録に関わりうる。
【００７５】
図１０は、本発明にかかる診断装置１１００の構成の例として、通信コントローラ１０００を示す。通信コントローラ１０００は、ＲｘＤ入力口１００１と、エラー出力口１０１６と、を有する。ＲｘＤ入力口１００１は、通信接続１００２を介して、通信コントローラ・コア１００４の入力口１００３と、及び、サンプリングモジュール１００６の入力口１００５と接続される。さらに、サンプリングモジュール１００６は、第１のイベント出力口１００７と、第２のイベント出力口１００８と、を有し、第１のイベント出力口１００７は、エラーモジュール１０１１の第１のイベント入力口１００９と接続され、第２のイベント出力口１００８は、エラーモジュール１０１１の第２のイベント入力口１０１０と接続される。エラーモジュール１０１１の出力口１０１２は、処理ユニット１０１４の入力口１０１３と接続される。最後に、エラーモジュール１０１４の出力口１０１５は、エラー出力口１０１６と接続される。その際に、自身の入力口１００５、並びに、自身のイベント出力口１００７及び１００８を有するサンプリングモジュール１００６と、自身のイベント入力口１００９及び１０１０、並びに、自身の出力口１０１２を有するエラーモジュール１０１１と、自身の入力口１０１３及び自身のイベント出力口１０１５を有する処理ユニット１０１４と、エラー出力口１０１６と、は、本発明にかかる診断装置１１００に統合される。エラー出力口１０１６は、更なる別の変形例において、当然のことながら、バスドライバ１０００内での更なる別のエラー処理も開始させることも可能である。
【００７６】
図９に対して記載されたのと同様に、サンプリングモジュール１００６は好適な構成において、通信コントローラ１０００内で、図１に示されるサンプリングモジュール１００と同様又は同じに構成され、エラーモジュール１０１１は、図２又は３に示されるエラーモジュール２００又は３００と同じ又は同様に構成されうる。さらに、サンプリングモジュール１００６と、エラーモジュール１０１１と、からの組み合わせにより、データ入力口１００５に印加されるデータ信号を、図１〜８に対する記載と同様に処理するという可能性が提供される。特に、データ入力口１００５でのデータ信号の非対称の遅延は、少なくとも１つの閾値と比較され、少なくとも１つの閾値の少なくとも１つの超過の際に、エラー信号がエラー出力口１０１２で出力される。処理ユニット１０１４によるエラー信号の更なる処理は、例えば、エラー信号の表示、調整、統計的な評価、又は記録が関わりうる。サンプリングモジュール１００６内での複数の閾値との比較の際に、エラーモジュール１０１１及び処理ユニット１０１４によって、様々な閾値の超過に従って、様々なエラー信号も生成され出力される。
【００７７】
非対称な遅延と閾値との比較、及び、場合によっては、超過の際に行われるエラー信号生成が可能である限りにおいて、記載された例の代わりに、サンプリングモジュール１００６と、エラーモジュール１０１１と、及び処理ユニット１０１４との組み合わせが、１つのユニット内、又は３つ以上のユニット内で想定されうる。
【００７８】
また、外部の診断装置における本発明にかかる装置又は本発明にかかる方法の実現（図示せず）は、例えば、車両のバスシステムのために有利である。その際、診断装置は、通信システムに対する一時的なアクセスを有し、当該アクセスの間に、当該診断装置は、通信システム内で支配的である非対称の遅延と、例えば、本発明にかかる装置内の診断装置内に存在する閾値と、の比較を実施する。例えば、稼動中又は工場での対応する診断も想定可能である。
【００７９】
さらに、ＦｌｅｘＲａｙバスシステムの特別な実施例において、スターノード、特にアクティブスターノードにおける、本発明にかかる装置又は本発明にかかる方法の実現も有利である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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