(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
含浸したオイルを塗布すべき部材の表面に塗布する長尺状のオイル含浸部材と、
そのオイル含浸部材にオイルを供給するオイル供給手段と、
前記オイル含浸部材を繰り出す繰り出しロールと、
その繰り出しロールから繰り出された前記オイル含浸部材を巻き取る巻き取りロールと、
その巻き取りロールを駆動するステッピングモータからなる駆動モータと、
その駆動モータの駆動制御を行うモータ制御部を備えたオイル塗布装置において、
前記繰り出しロールの回転軸に取り付けたエンコーダディスクと、
そのエンコーダディスクの回転状態を検出するエンコーダセンサと、
前記エンコーダディスクの検出間隔における前記駆動モータの駆動ステップ数から、前記巻き取りロールの外径を算出するロール外径算出手段と、
前記エンコーダディスクの検出間隔における前記駆動モータの駆動ステップ数を記憶する記憶手段と、
異常判断手段とを備え、
前記エンコーダセンサによって、前記エンコーダディスクの検出エッジ部を検出する毎に、前回のエンコーダディスク検出間隔における駆動モータの駆動ステップ数と、今回のエンコーダディスク検出間隔における駆動モータの駆動ステップ数との比較することにより、前記異常判断手段で異常を判断することを特徴とするオイル塗布装置。
【請求項２】
請求項1に記載のオイル塗布装置において、前記ロール外径算出手段で算出した巻き取りロールの外径に基づいて、前記駆動モータの駆動速度を決定する駆動速度決定手段を備えたことを特徴とするオイル塗布装置。
【請求項３】
請求項1に記載のオイル塗布装置において、前記エンコーダディスクの検出間隔における前記駆動モータの駆動ステップ数から、前記オイル含浸部材の現在の使用量または残量を算出するオイル含浸部材量算出手段を備えたことを特徴とするオイル塗布装置。
【請求項４】
請求項1に記載のオイル塗布装置において、前記駆動モータを所定のステップ数駆動しても前記エンコーダセンサから検出信号が出力されない場合に、異常判断手段で異常と判断することを特徴とするオイル塗布装置。
【請求項５】
請求項４に記載のオイル塗布装置において、前記異常判断手段で異常を判断した場合には、前記駆動モータを、前記オイル含浸部材による前記オイルを塗布すべき部材の清掃性が確保できる所定の速度に変更して駆動する構成になっていることを特徴とするオイル塗布装置。
【請求項６】
請求項1に記載のオイル塗布装置において、前記エンコーダディスクの外周部に等間隔に設けられた凸部または凹部のエッジ部を前記エンコーダセンサで検出してから、前記駆動モータを所定のステップ駆動中に前記エンコーダセンサの検出状態が同一の状態を継続して検出した時点で、前記エンコーダディスクの凸部または凹部を認識する構成になっていることを特徴とするオイル塗布装置。
【請求項７】
熱ロールと、トナー像を担持した印刷用紙を前記熱ロール側に押圧すると押圧ロールと、前記熱ロールの表面にオイルを塗布するオイル塗布装置とを備えた定着装置において、
前記オイル塗布装置が請求項１ないし６のいずれか１項に記載のオイル塗布装置であることを特徴とする定着装置。
【請求項８】
感光体と、その感光体の表面が一様に帯電する帯電装置と、帯電された感光体の表面に光を走査して静電潜像を形成する書き込み装置と、前記静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像装置と、被記録媒体を搬送する搬送装置と、前記トナー像を前記被記録媒体上に転写する転写装置と、転写されたトナー像を被記録媒体上に定着する定着装置を備えた電子写真装置において、
前記定着装置が請求項７に記載の定着装置であることを特徴とする電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式による印刷装置のような電子写真装置の定着装置に係り、特に定着用熱ロールにトナーが融着するのを防止するためにフェルトなどのオイル含浸部材を介してオイルを塗布するオイル塗布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、電子写真装置全体の概略構成図である。帯電装置１によって表面が一様に帯電された感光ドラム２の表面に書き込み装置３から出射したレーザ光を走査することで、感光ドラム２の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４によってトナーが付着されてトナー像となり、転写装置５によって長尺状の印刷用紙６上に転写される。
【０００３】
この転写装置５から印刷用紙６のスタッカまでの間の用紙搬送経路上には同図に示すように、トラクターなどの搬送装置７、バッファ装置８、吸引装置９、定着装置１０ならびに排紙ローラ対１１などが配置されている。
【０００４】
前記バッファ装置８は、搬送装置７と定着装置１０の搬送速度差に基づく印刷用紙６の弛みを吸収しながら、印刷用紙６に適度の張力を与える機能を有している。  
前記吸引装置９はトナー像を担持し印刷用紙６を後述するプレヒータ１３に密着させて予備加熱の効率を高めるために設けられており、途中にある切り換え弁１２は、定着装置１０に最初に印刷用紙６をセットする時（この時は印刷用紙６にはトナー像は乗っていない）に印刷用紙６の送り込みを容易にするために空気吸引を解除するのに設けられている。
【０００５】
前記定着装置１０は、印刷用紙６を予備加熱の効率を高めるために設けられプレヒータ１３と、ヒータを内蔵した熱ロール１４と、印刷用紙６の搬送停止時に熱ロール１４から印刷用紙６を離す方向に退避し、定着時にはトナー像を担持した印刷用紙６を前記熱ロール１４側に押圧する機能を有する押圧ロール１５と、後述するオイル塗布装置１６を備えている。印刷用紙６上のトナー像は、プレヒータ１３で予備加熱された後、熱ロール１４と押圧ロール１５によって加熱・加圧されて印刷用紙６に定着される。  
前記排紙ローラ対１１は、トナー像が定着された印刷用紙６を所定の張力で引っ張って排出する機能を有している。
【０００６】
図６は、オイル塗布装置１６の概略構成図である。  
オイル塗布装置１６はオイルタンク１７、オイルポンプ１８、オイルポート１９、繰り出しロール２０、巻き取りロール２１、その巻き取りロール２１を一方向に回転駆動するパルスモータからなる駆動モータ２２、前記繰り出しロール２０から巻き取りロール２１へ巻き取られるフェルト２３などで構成される。
【０００７】
オイルタンク１７の中に蓄えられている例えばシリコンオイルなどのオイルは、印刷動作中にオイルポンプ１８を作動させてオイルポート１９へ少量ずつ吐出される。オイルポート１９はフェルト２３と接触しているため、オイルポート１９中のオイルは毛細管現象でフェルト２３に含浸される。フェルト２３は、繰り出しロール２０に巻かれていて巻き取りロール２１との間に懸架され、巻き取りロール２１の方へ順次巻き込まれる構成になっている。これは印刷用紙６上のトナー像の一部や印刷用紙６からの紙粉が熱ロール１４を介してフェルト２３の熱ロール１４との接触面に堆積するため、フェルト２３を徐々に移動させて、接触面を清浄に保つ必要があるためである。またトナー像の熱ロール１４への融着を防止するために、熱ロール１４の表面にはフェルト２３を介してオイルが極めて薄く塗布される。
【０００８】
ところで、前記繰り出しロール２０は巻き取りロール２１に対して従動関係にあり、駆動モータ２２は一定の角速度で回転しているが、その駆動モータ２２によって回転する巻き取りロール２１上にフェルト２３が順次巻き取られて重なり合うため、巻き取りロール２１の外径が徐々に大きくなり、それに伴いフェルト２３の周速度は徐々に速くなる。
【０００９】
その結果、フェルト２３の巻終わり近くになると熱ロール１４を清掃するために必要な標準の周速度よりも速くフェルト２３を巻き取ることになり、フェルト２３の交換周期を不要に縮めることになる。例えば、巻き取りロール２１の巻始め時の直径をｄ1、巻終わり時の直径をｄ2とし、その比ｄ1：ｄ2＝１：２であるとすると、フェルト２３の巻始め時の送り速度（周速度）ν2、巻終わり時の送り速度（周速度）ν2との関係もν1：ν2＝１：２となる。
【００１０】
この問題を解決するために、特開平９−５４５１２号公報（特許文献１）に記載の発明では、以下のような制御を行っている。この内容と問題点について図７〜図１１を用いて説明する。
【００１１】
図７に示すように、繰り出しロール２０の回転速度を検出する回転速度検出器２４を設ける。この例では回転速度検出器２４は、繰り出しロール２０の回転軸２５の一端に取り付けられたエンコーダディスク２６と、そのエンコーダディスク２６の回転状態を監視するエンコーダセンサ２７とから構成されている。
【００１２】
前記エンコーダディスク２６の形状は、外周部に切欠部２８が１個形成されている。このため、図８の回転速度検出器出力のタイミングチャートに示すように、切欠部２８の検出毎にパルスが発生する。このパルスの発生周期Ｔ（Ｔ0〜Ｔ6）を測定することにより、繰り出しロール２０の回転速度を算出することができる。
【００１３】
図９は、巻き取りロール２１を駆動する駆動モータ２２の回転速度μを変化させたときの、繰り出しロール２０の回転速度μＢとフェルト２３の巻き取りロール２１への巻き取り距離ｓとの関係を示す図である。同図において、縦軸は前記回転速度検出器２４から発生するパルスの周期により算出される繰り出しロール２０の回転速度μＢである。横軸はフェルト２３の巻き取り距離ｓであり、ｓ0は巻き始め、つまり、繰り出しロール２０にフェルト２３が全て巻かれている状態、ｓ6は殆どのフェルト２３が巻き取りロール２１に巻き取られた状態である。
【００１４】
今、巻かれているフェルト２３の厚みを加えた繰り出しロール２０の半径がｒ1、巻かれているフェルト２３の厚みを加えた時の巻き取りロール２１の半径がｒ2、巻き取りロール２１の回転速度がμＡであるとき、フェルト２３の送り速度（周速度）νは、
ν＝μＡ×ｒ2
となる。このときの繰り出しロール２０の回転速度μＢは、
μＢ＝ν／ｒ1
となる。従って巻き取りロール２１の回転速度がμＡであるとき、繰り出しロール２０の回転速度μＢが求められれば、ｒ1とｒ2の比つまり図９での横軸に示されるフェルト２３の巻き取り距離ｓが求められる。
【００１５】
ｒ2／ｒ1＝μＢ／μＡ
このようにして巻き取りロール２１の回転速度μＡを変化させたときのμＡ、μＢ、ｒ2／ｒ1の関係を求めた図が図１０である。図１０の横軸は、フェルト２３の巻き取り距離ｓを示している。
【００１６】
なお、巻き取りロール２１を駆動する駆動モータ２２の回転速度μ０〜μ６は、図９の横軸に示すフェルト２３の巻き取り距離ｓ０〜ｓ６に対応する駆動モータ２２の回転速度μに相当するように設定したものである。
【００１７】
図８に、この従来技術における具体的なタイミングを示す。駆動モータ２２の回転速度をμ０とし巻き取りロール２１を回転させたとき、回転速度検出器２４から発生するパルスの周期Ｔ０により算出される繰り出しロール２０の回転速度をμＢ０とする。このときフェルト２３の巻き取り距離ｓは図９よりｓ４であることが算出できる。よって図１０におけるフェルト２３の巻き取り距離ｓ４に相当する駆動モータ２２の回転速度をμ４とすればフェルト２３の送り速度（周速度）υを図１０に示すように一定に保持することができる。
【００１８】
このように特許文献１に記載された発明は、回転速度検出器２４により繰り出しロール２０の回転速度μＢを検出し、検出した回転速度により駆動モータ２２の回転速度μ、つまり巻き取りロール２１の回転速度μＡを制御する構成になっている。
【００１９】
この種のオイル塗布装置に関しては、前記特許文献１以外に例えば特許文献２〜１０などを挙げることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
前述のように特許文献１に記載の発明においては、繰り出しロール２０の角速度を検出している。ところが一般的にこの定着装置用フェルト搬送機構の搬送速度は、例えば１時間に１ｃｍ程度と、搬送速度は非常に遅いため、繰り出しロール２０の角速度を求めるためには長時間の監視時間を要することになる。
【００２１】
また、例えば電子写真装置に使用する用紙、使用するトナー、定着装置の設定温度などの条件に応じてフェルト２３の巻き取り速度設定が異なる場合がある。さらに、印刷時と非印刷時とでは、フェルト２３を巻き取る目的が異なる場合がある。すなわち、印刷中は前述したように、熱ロール１４の汚れを清掃したり、熱ロール１４にオイルを塗布することを主たる目的にするのに対し、非印刷時には、仮にフェルト２３を停止させた状態のままにしておくと、熱ロール１４からの熱の影響によりフェルト材が縮んだり、変形することを防ぐため、印刷時と比較すると、更に遅い速度にて駆動モータ２２を回転することが一般的に行なわれている。
【００２２】
このように複数の速度設定が存在する場合には、角速度を求めることが困難である。例えば、印刷中と非印刷中とでフェルト２３の巻き取り速度が異なる場合に関して、図１１を参照しながら問題点を説明する。
【００２３】
同図に示すように印刷中の駆動モータ２２の回転速度をμｐとし、非印刷中の駆動モータ２２の回転速度をμｄとする。前述のように通常は、印刷中の駆動モータ２２の回転速度μｐより、非印刷中の回転速度μｄの方が遅くなっている。駆動モータ２２の回転速度が同じであっても、フェルト２３の巻き取り状態によって、実際にフェルト２３が送られる速度は異なる。なお、図１１のＴｐは、図７と同様、回転速度検出器２４が出力するパルスの発生周期、すなわち、繰り出しロール２０の回転周期である。
【００２４】
同図において、Ａの状態よりもＢの状態の方が巻き取りロール２１の径が大きい場合を示している。しかしながら、繰り出しロール２０の回転周期Ｔｐはどちらも同じと認識することになる。この場合、特許文献１に記載の発明では、巻き取りロール２１の径が実際には異なっているにも関わらず、どちらも同じ回転速度が設定されることになる。これにより、フェルト２３の巻き取り速度は不要に速くまたは遅くなることがある。
【００２５】
このような問題を避けるためには、回転速度検出器２４が出力するパルスの周期を測定する期間中は、駆動モータ２２を同じ角速度で駆動し続ける必要がある。そのため、複数の速度設定を持つ場合には実現が困難となる。
【００２６】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、フェルトなどの長尺状のオイル含浸部材を安定して等速度で移動することのできる、動作信頼性に優れたオイル塗布装置およびそれを備えた定着装置ならびに電子写真装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記目的を達成するため、第１の発明は、
含浸したオイルを例えば熱ロールなどの塗布すべき部材の表面に塗布する例えばウェブなどの長尺状のオイル含浸部材と、
そのオイル含浸部材にオイルを供給する例えばオイルタンク、オイルポンプ、オイルポートなどのオイル供給手段と、
前記オイル含浸部材を繰り出す繰り出しロールと、
その繰り出しロールから繰り出された前記オイル含浸部材を巻き取る巻き取りロールと、
その巻き取りロールを駆動するステッピングモータからなる駆動モータと、
その駆動モータの駆動制御を行うモータ制御部を備えたオイル塗布装置において、
前記繰り出しロールの回転軸に取り付けたエンコーダディスクと、
そのエンコーダディスクの回転状態を検出するエンコーダセンサと、
前記エンコーダディスクの検出間隔における前記駆動モータの駆動ステップ数から、前記巻き取りロールの外径を算出する例えば後述の制御部本体からなるロール外径算出手段と、
前記エンコーダディスクの検出間隔における前記駆動モータの駆動ステップ数を記憶する記憶手段と、
異常判断手段とを備え、
前記エンコーダセンサによって、前記エンコーダディスクの検出エッジ部を検出する毎に、前回のエンコーダディスク検出間隔における駆動モータの駆動ステップ数と、今回のエンコーダディスク検出間隔における駆動モータの駆動ステップ数との比較することにより、前記異常判断手段で異常を判断することを特徴とするものである。
【００３４】
前記目的を達成するため、第２の発明は、
熱ロールと、トナー像を担持した印刷用紙を前記熱ロール側に押圧すると押圧ロールと、前記熱ロールの表面にオイルを塗布するオイル塗布装置とを備えた定着装置において、前記オイル塗布装置が第１の発明のオイル塗布装置であることを特徴とするものである。
【００３５】
前記目的を達成するため、第３の発明は、
感光体と、その感光体の表面が一様に帯電する帯電装置と、帯電された感光体の表面に光を走査して静電潜像を形成する書き込み装置と、前記静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像装置と、被記録媒体を搬送する搬送装置と、前記トナー像を前記被記録媒体上に転写する転写装置と、転写されたトナー像を被記録媒体上に定着する定着装置を備えた電子写真装置において、前記定着装置が第２の発明の定着装置であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は前述のような構成になっており、長尺状のオイル含浸部材を安定して等速度で移動することのできる、動作信頼性に優れたオイル塗布装置およびそれを備えた定着装置ならびに電子写真装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態において繰り出しロールにエンコーダディスクを取り付けた状態を示す一部斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータ制御部のブロック図である。
【図３】フェルト搬送機構の構成を説明するための図である。
【図４】エンコーダディスクの検出回数と、エンコーダディスクの1周期における駆動モータの駆動ステップ数との関係を示す図である。
【図５】電子写真装置全体の概略構成図である。
【図６】オイル塗布装置の概略構成図である。
【図７】従来提案されたオイル塗布装置の一部斜視図である。
【図８】従来提案されたオイル塗布装置での駆動パルスと回転速度検出器出力のタイミングチャートである。
【図９】従来提案されたオイル塗布装置での巻き取りロールを駆動する駆動モータの回転速度μを変化させたときの、繰り出しロールの回転速度μＢとフェルトの巻き取り距離ｓとの関係を示す図である。
【図１０】従来提案されたオイル塗布装置での巻き取りロールの回転速度μＡを変化させたときの、巻き取りロールの回転速度μＡ、繰り出しロールの回転速度μＢ、繰り出しロールに対する巻き取りロールの半径の割合ｒ２／ｒ１の関係を求めた図である。
【図１１】従来提案されたオイル塗布装置での不都合を説明するための駆動パルスと回転速度検出器出力のタイミングチャートである。
【図１２】所定のステップ数の求め方におけるエンコーダディスクの凹部又は凸部の割合を説明する図である。
【図１３】フェルトの巻き取り距離に対する所定のステップ数駆動時の角度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態を図面とともに説明する。電子写真装置およびオイル塗布装置の全体的な概略構成ならびに機能などは前述したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００３９】
図１は、本発明の実施形態において繰り出しロール２０にエンコーダディスク２９を取り付けた状態を示す一部斜視図である。
【００４０】
同図に示すように、繰り出しロール２０の回転軸２５の一方の端部にはエンコーダディスク２９が一体に取り付けられている。エンコーダディスク２９の全体的な形状は円板形をしており、その外周部に１周で２個〜１６個程度の凸部３０が等間隔に設けられている。
【００４１】
本発明は、エンコーダディスク２９の検出間隔における、駆動モータ２２の駆動ステップ数の情報に基づいて当該駆動モータ２２を駆動制御する発明であるから、前記凸部３０の数が多すぎると、エンコーダディスク２９の検出間隔が短かくなり過ぎてしまい、巻き取りロール２１の径の大小の変化に対して、駆動モータ２２の駆動ステップ数の差が出なくなり制御が困難になる。具体的には、図４に示すように、検出回数が多くなるとステップ数の差が小さくなる。図４は、凸部３０が２個、４個、１６個とした場合のステップ数との関係を表す図である。
【００４２】
このような理由から、凸部３０の上限数は１６個程度が適当である。本実施形態では、凸部３０を４個備えたエンコーダディスク２９を使用している。本実施形態では、凸部３０を検出するためのエンコーダセンサ２７として、リードスイッチを用いている。
【００４３】
図２は、本実施形態に係るモータ制御部５０の構成例を示すブロック図である。エンコーダセンサ２７がエンコーダディスク２９の凸部３０を検出すると、センサ回路３１を通じて制御部本体３２に検出信号が送信される。本実施形態では、エンコーダディスク２９の凸部３０を検出するとエンコーダセンサ２７はＨＩＧＨレベルとなり、エンコーダディスク２９の凹部３３を検出するとエンコーダセンサ２７はＬＯＷレベルとなるように設定されている。
【００４４】
駆動モータ２２は、制御部本体３２からの命令信号に基づいて駆動制御回路３４を介して駆動制御される。制御部本体３２は、駆動モータ２２を1ステップ駆動する毎に、前記エンコーダ信号の状態（ＨＩＧＨレベルあるいはＬＯＷレベル）を検出する。本実施形態では、エンコーダセンサ２７の出力信号がＨＩＧＨ状態を検出してからＬＯＷ状態となり、再びＨＩＧＨ状態を検出した時をエンコーダ信号の一周期と定義している。前記制御部本体３２は、記憶装置３５に接続されている。
【００４５】
前述したようにフェルト搬送機構は低速度で駆動する系であり、また、フェルト２３は回転体である熱ロール１４に接触しているため、エンコーダディスク２９のＨＩＧＨ／ＬＯＷの極性の切り替わり目付近においては、微小な時間のうちにエンコーダ信号がＨＩＧＨ状態とＬＯＷ状態とが、交互に細かく切り替わることが考えられる。
【００４６】
本実施形態ではエンコーダ検出の精度を高めるため、制御部本体３２は駆動モータ２２を１ステップ駆動する毎にエンコーダ信号をチェックし、エンコーダ信号の極性がＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態、または逆にＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態に切り替わったことを認識した時、つまりエンコーダディスク２９の凸部３０または凹部３３のエッジを検出してから、同じ信号状態（ＨＩＧＨ状態あるいはＬＯＷ状態）が所定のステップ（例えば数百ステップ）の間継続している場合に、ＨＩＧＨまたはＬＯＷの極性を確定するようになっている。
【００４７】
ここで注意するべき点としては、巻き取りロール２１はフェルト２３を巻き取っていく毎に径大となり、逆に繰り出しロール２０はフェルト２３を繰り出す毎に径小となる。従って、駆動モータ２２を1ステップ駆動した時に、繰り出しロール２０が回転する角度は、その時のフェルト２３の使用量によって異なる。従って、前記した所定のステップ数としては、フェルト２３の巻き取り状態を考慮して選択する必要がある。
【００４８】
この「所定のステップ数」の求め方の一例について説明する。  
例えば、前記所定のステップ数は、以下の方法により求めることが出来る。エンコーダディスクの凸部又は凹部のうち、角度比の小さい方を選択する。本実施例では、図１２に示すように、凸部の方が割合が小さいとする。ここで、前記所定のステップ数としては、凸部の中心で信号を確定させることが理想的であると定義する。ここで、図１３に示すように、凸部の角度の１／２を角度γとすると、フェルト２３の初期状態において、繰り出しロール２０で角度γ駆動するために要する駆動モータ２２の駆動ステップ数を１０００ステップとする。
【００４９】
一方、フェルト２３を使用していき、フェルト２３の交換直前の状態において、繰り出しロール２０で角度γ駆動するために要する駆動モータ２２の駆動ステップ数を５００ステップとする。この場合、所定のステップ数としては、前記したそれぞれのステップ数の間をとって７５０ステップ[＝（１０００＋５００）÷２]と定義する。
【００５０】
上記した所定のステップ数の間継続している場合にＨＩＧＨまたはＬＯＷの極性を確定することで、
定着装置の振動などの影響によってエンコーダ信号の状態が一時的に細かく振動することにより極性を誤検出しないエンコーダ信号の認識が可能となる。
【００５１】
次にフェルト搬送機構の構成について、図３を参照しながら説明する。本実施形態ではエンコーダディスク２９の凸部３０の数は４個であるため、繰り出しロール２０におけるエンコーダディスク２９の検出間隔の回転角度は９０°となる。図３に示すように今、巻かれているフェルト２３の厚みを加えた繰り出しロール２０の半径をｒ１とすると、エンコーダ検出間（９０°）の搬送距離Ｗ１は次の（式１）で表すことができる。
【００５２】
Ｗ１＝（π／２）×ｒ１・・・（式１）
フェルトエンコーダ検出時の巻き取りロール２１での搬送距離Ｗ２は、今、巻かれているフェルト２３の厚みを加えた巻き取りロール２１の半径をｒ２、巻き取りロール２１が１周するのに要する駆動パルス数をｃ、フェルトエンコーダ検出時の駆動パルス数をｂとすると次の（式２）のようになる。
【００５３】
Ｗ２＝（ｂ／ｃ）×２πｒ２・・・（式２）
前記エンコーダ検出間の搬送距離Ｗ１とフェルトエンコーダ検出時の巻き取りロール２１での搬送距離Ｗ２は、１つのフェルト２３を搬送しているのであるから同値（Ｗ１＝Ｗ２）であり、従って次の（式３）が成立する。
【００５４】
（π／２）×ｒ１＝（ｂ／ｃ）×２πｒ２・・・（式３）
フェルト２３を巻き取っていく毎に巻き取りロール２１は径大になり、反対に繰り出しロール２０はその分だけ径小になっていく。よって、繰り出しロール２０の半径ｒ１と、巻き取りロール２１の半径ｒ２の和を（式４）のように、固定値Ｌの関係式で近似する。
【００５５】
ｒ１＋ｒ２≒Ｌ・・・（式４）
従って、巻き取りロール２１の半径ｒ２は次の（式５）で定義できる。  
ｒ２＝（Ｌ×ｃ）／（４ｂ＋ｃ）・・・（式５）
制御部本体３２は、エンコーダ信号の１周期を検出した時に、上記（式５）に基づいて巻き取りロール２１の半径ｒ２を算出し、このｒ２の値に応じて駆動モータ２２の回転速度を制御することにより、フェルト２３の周速度を一定速度に保つことが可能となる。
【００５６】
その一例として、例えばフェルト使用開始時の巻き取りロール２１の半径をｒ０とすると、半径ｒ０に対する半径ｒ２の変動割合の分だけ、駆動モータ２２の駆動速度を変えることにより、フェルト２３の周速度は等速度で搬送可能となる。
【００５７】
ここで、フェルト２３が正常に巻き取られた場合には、フェルト２３の巻き取りが進むにつれて、巻き取りロール２１の径が順次大きくなり、繰り出しロール２０はその反対に径が順次小さくなるため、フェルトエンコーダ信号の１周期の間に駆動する駆動モータ２２の駆動ステップ数は、どんどん小さくなっていくことになる。また、正常に巻き取られた場合には、フェルトエンコーダ信号の１周期の間に駆動する駆動モータ２２の駆動ステップ数が小さくなる変動割合は、一定の値のうちに収まることは容易に算出可能である。
【００５８】
次に本発明の別の実施形態について説明する。図２に示すように、駆動モータ２２を駆動したステップ数を記憶する記憶装置３５を設け、それを制御部本体３２に接続する。記憶装置３５では、フェルトエンコーダ信号の１周期を検出する毎に、その間に駆動した駆動モータ２２の駆動ステップ数を記憶する。この駆動モータ２２の駆動ステップ数の情報は、駆動制御回路３４から得ることができる。そして、フェルトエンコーダ信号の1周期を検出毎に、前回の駆動モータ２２の駆動ステップ数と、今回の駆動モータ２２の駆動ステップ数とを制御部本体３２で比較する。例えば、前回よりも今回の方が増えている場合や、逆に或る割合以上に減っている場合には、何らかの異常が発生したと制御部本体３２が判断し、例えば印刷装置に備えたパネル、あるいは印刷装置の制御装置に備えたパネルなどの表示部３６（図２参照）において異常表示を行ない、オペレータに異常が発生したことを報知する。
【００５９】
この異常の発生要因としては、駆動モータ２２の故障やエンコーダディスク２９を検出するセンサ系の異常だけでなく、フェルト２３が無くなる前に、交換された場合にも異常を検出する。この場合、制御部本体３２が算出した巻き取りロール２１の外径よりも、交換後の外径の方が小さい場合が想定される。この状態で算出した駆動モータ２２の速度で駆動し続けると、熱ロール１４を清掃するために必要なフェルト２３の周速度よりも遅い速度にてフェルト２３は送られることになる。
【００６０】
そのため、本発明のさらなる別の実施形態として、異常を検出した場合には、制御部本体３２から駆動制御回路３４に対して速度切り換え信号を出力して、フェルト２３による清掃性を保証できる初期速度で駆動モータ２２を駆動するように速度切り換えを行なう。これにより熱ロール１４の清掃が確保できる。なお、「初期速度」とは、定着装置の清掃機構の駆動速度として、清掃性を保証できる速度のことである。「初期速度」は適時設計段階で設定されるものである。
【００６１】
本発明のさらに他の実施形態としては、フェルト２３の現在の使用量または残量を算出するフェルト量算出手段を設けることもできる。このフェルト量の算出は、具体的には制御部本体３２で行うことができる。
【００６２】
図４はエンコーダディスク２９の検出回数と、エンコーダディスク２９の1周期における駆動モータ２２の駆動ステップ数との関係を表した図である。同図の横軸はエンコーダディスク２９の1周期の検出回数、縦軸はエンコーダディスク２９の1周期における駆動モータ２２の駆動ステップ数を表している。凸部が２個、４個、１６個の場合をそれぞれ示す。
【００６３】
駆動モータ２２を駆動する毎に巻き取りロール２１の外径は大きくなるため、同図に示すようにエンコーダディスク２９の1周期における駆動モータ２２の駆動ステップ数は小さくなっていく。この関係は、駆動モータ２２の駆動速度とは無関係に、何ステップ駆動したかという情報にのみ依存して成立する関係である。よって、エンコーダディスク２９の1周期を検出する毎に、エンコーダディスク２９の1周期における駆動モータ２２の駆動ステップ数をチェックすることにより、フェルト２３の現在の使用量およびフェルト２３の残量を算出、認識することができる。
【００６４】
こうして算出したフェルト２３の現使用量または残量を表示部３６で表示することにより、オペレータはフェルト２３の使用状態をリアルタイムに認識することができ、フェルト２３の交換時期を正確に把握することができる。
【００６５】
上記実施形態ではエンコーダディスク２９上に凸部３０や凹部３３を設けたが、それらの代わりに反射部ならびに非反射部を設けてエンコーダディスクの回転状態を検出することも可能である。
【００６６】
上記実施形態ではオイル含浸部材としてフェルトを用いたが、不織布あるいは織布など他のオイル含浸部材を使用することも可能である。
【００６７】
本発明の請求毎の効果を説明すれば、下記の通りである。  
請求項１および請求項２記載のオイル塗布装置においては、エンコーダディスクの検出間隔における駆動モータの駆動ステップ数から、巻き取りロールの外径を算出し、その外径の情報に基づいて駆動モータの駆動速度を決定することにより、オイル含浸部材のオイル含浸部材の搬送速度を一定に保つことができ、周速度が不要に高速化して、オイル含浸部材を無駄に消費し、オイル含浸部材の交換周期を不要に縮めることなく、正常な清掃性を確保しながら、オイル含浸部材の交換周期を伸ばすことができる。
また、前回のエンコーダディスク検出間隔におけるモータの駆動ステップ数と、今回のエンコーダディスク検出間隔におけるモータの駆動ステップ数を比較することにより、オイル塗布装置の異常を容易に検出することができる。
【００６９】
請求項３のオイル塗布装置においては、エンコーダディスクの検出間隔における駆動モータの駆動ステップ数から、オイル含浸部材の現在の使用量または残量を算出しているので、オペレータはオイル含浸部材の現在の使用量や残量をリアルタイムに知ることができ、交換に備えて準備することが可能となる。
【００７０】
請求項４のオイル塗布装置においては、駆動モータを所定のステップ数駆動しても、エンコーダセンサから検出信号が出力されない場合には異常と判断するので、駆動モータの異常、エンコーダセンサの異常ならびにオイル含浸部材が正常に取り付けられていないことなどを検出することができる。
【００７１】
請求項５のオイル装置においては、オイル塗布装置の異常を検出した場合には駆動モータを、オイル含浸部材による清掃性を保証できる所定の速度にて駆動しているので、オイル含浸部材を中古品に交換された場合にも、オイル塗布装置の清掃性を確保しながらオイル含浸部材を搬送することができる。
【００７２】
請求項６のオイル塗布装置においては、エンコーダディスクの凸部をまたは凹部のエッジ部を検出してから、駆動モータを所定のステップ駆動中にエンコーダ信号の状態が同一の状態を継続して検出した時点で、エンコーダディスクの凸部または凹部を認識しているので、外部からの振動などの影響によってエンコーダ信号の状態が一時的に細かく振動しても、エンコーダ信号の極性を誤検出しないエンコーダ信号の認識が可能となる。
【００７３】
請求項７の定着装置ならびに請求項８の電子写真装置においては、オイル含浸部材を安定して搬送でき、動作信頼性に優れた定着装置ならびに電子写真装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、長尺状の部材を巻き取る装置や、その長尺状の部材の現在の使用量や残量を認識する必要のある装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・帯電装置、２・・・感光ドラム、３・・・書き込み装置、４・・・現像装置、５・・・転写装置、６・・・印刷用紙、７・・・搬送装置、８・・・バッファ装置、９・・・吸引装置、１０・・・定着装置、１１・・・排紙ローラ対、１２・・・切り換え弁、１３・・・プレヒータ、１４・・・熱ロール、１５・・・押圧ロール、１６・・・オイル塗布装置、１７・・・オイルタンク、１８・・・オイルポンプ、１９・・・オイルポート、２０・・・繰り出しロール、２１・・・巻き取りロール、２２・・・駆動モータ、２３・・・フェルト、２４・・・回転速度検出器、２５・・・回転軸、２６・・・エンコーダディスク、２７・・・エンコーダセンサ、２８・・・切欠部、２９・・・エンコーダディスク、３０・・・凸部、３１・・・センサ回路、３２・・・制御部本体、３３・・・凹部、３４・・・駆動制御回路、３５・・・記憶装置、３６・・・表示部、５０・・・モータ制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開平９−５４５１２号公報
【特許文献２】特公平６−７９１８９号公報
【特許文献３】特開昭５８−１８２６７３号公報
【特許文献４】特開昭６１−４６９６５号公報
【特許文献５】特開昭６２−４４７８３号公報
【特許文献６】特開平１０−３０７５０３号公報
【特許文献７】特開平１１−２５８９４５号公報
【特許文献８】特開２００３−５５６２号公報
【特許文献９】特開２００４−３７５５６号公報
【特許文献１０】特開２００８−１０２４１２号公報
【図１】
0005407620.tif 000002
【図２】
0005407620.tif 000003
【図３】
0005407620.tif 000004
【図４】
0005407620.tif 000005
【図５】
0005407620.tif 000006
【図６】
0005407620.tif 000007
【図７】
0005407620.tif 000008
【図８】
0005407620.tif 000009
【図９】
0005407620.tif 000010
【図１０】
0005407620.tif 000011
【図１１】
0005407620.tif 000012
【図１２】
0005407620.tif 000013
【図１３】
0005407620.tif 000014