(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる内部空間を有するシリンダ本体であって、前記一方向に第一端と第二端とを有するシリンダ本体と、前記一方向に間隔をあけて前記内部空間内に配置された一対のピストンであって、それぞれが前記内部空間内で前記一方向に移動可能に設けられる一対のピストンと、該一対のピストン間の定位置に配置された隔壁体であって、前記内部空間における前記一対のピストン間を前記一方向で二つの領域に仕切る隔壁体と、前記シリンダ本体の第一端に対して前記一方向に移動可能に挿通されたロッドであって、前記一対のピストンのうちの何れか一方のピストンに連結されたロッドとを備え、前記二つの領域には、作動油が充填され、前記隔壁体は、電動モータの駆動で作動するポンプ機構部を備え、該ポンプ機構部は、前記二つの領域のうちの何れか一方の領域の作動油を前記二つの領域のうちの何れか他方の領域に向けて送り出す第一状態と、前記二つの領域のうちの何れか他方の領域の作動油を前記二つの領域のうちの何れか一方の領域に向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成されるアクチュエータ。
【請求項２】
前記一方向に移動可能に前記隔壁体を貫通し、前記一対のピストン同士を連結する連結体を備える請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ポンプ機構部は、容積ポンプで構成される請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記一方向に第一端と第二端とを有する回転軸を備え、該回転軸は、前記シリンダ本体の前記第二端に液密に挿通されるとともに、前記一対のピストンのうちの何れか他方のピストンに液密に挿通され、該回転軸の前記第一端側は、前記内部空間内で前記ポンプ機構部に作動的に連結され、該回転軸の前記第二端側は、前記シリンダ本体の外部に配置されるとともに前記電動モータと連結可能に構成される請求項１乃至３の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動で直線運動を出力するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種機器を動作させるアクチュエータとして、油圧シリンダが提供されている。かかる油圧シリンダは、シリンダ本体と、ピストンロッドとを備える。シリンダ本体の内部には、一方向に延びる内部空間が形成されている。ピストンロッドは、一方向に延びる棒状のロッド部であって、シリンダ本体に対して一方向で移動可能に挿通されたロッド部と、内部空間内でロッド部に連結されたピストン部であって、内部空間を一方向で二つの領域に区画するピストン部とを備える。これにより、油圧シリンダは、内部空間（ピストン部によって区画された二つの領域の何れか一方の領域）に作動油が供給されることで、ピストン部に作用する油圧により、ピストンロッド全体が軸力を発生させつつ一方向に移動するようになっている。
【０００３】
これに伴い、この種の油圧シリンダは、内部空間に作動油を供給するための油圧ユニットに接続される。具体的には、定常的に設置される機器に油圧シリンダが搭載される場合、油圧ユニットが油圧シリンダと異なる位置に別途設置され、配管を介して油圧シリンダと油圧ユニットとが流体的に接続される。これに対し、持ち運びされる機器（例えば、リベッタやバーカッタ等のハンディーツール）に油圧シリンダが搭載される場合、機器全体のサイズを小型化すべく、油圧ユニットと油圧シリンダ（シリンダ本体）とが一体的に連結されつつ流体的に接続される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、油圧ユニットは、作動油を貯留するためのタンクや、タンク内の作動油を送り出すポンプ、ポンプを動作させるモータ等を備える。そのため油圧ユニットの占有スペースが大きく、機器を動作させるアクチュエータとして油圧シリンダが採用されると、機器全体が大きくなるといった問題がある。特に、持ち運びされる機器に油圧シリンダを搭載すると、油圧ユニットが機器の大型化や重量化の原因となり、ハンドリング性が害されるといった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２３１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、油圧シリンダと同等の性能を発揮しつつも小型化することのできるアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るアクチュエータは、一方向に延びる内部空間を有するシリンダ本体であって、前記一方向に第一端と第二端とを有するシリンダ本体と、前記一方向に間隔をあけて前記内部空間内に配置された一対のピストンであって、それぞれが前記内部空間内で前記一方向に移動可能に設けられる一対のピストンと、該一対のピストン間の定位置に配置された隔壁体であって、前記内部空間における前記一対のピストン間を前記一方向で二つの領域に仕切る隔壁体と、前記シリンダ本体の第一端に対して前記一方向に移動可能に挿通されたロッドであって、前記一対のピストンのうちの何れか一方のピストンに連結されたロッドとを備え、前記二つの領域には、作動油が充填され、前記隔壁体は、電動モータの駆動で作動するポンプ機構部を備え、該ポンプ機構部は、前記二つの領域のうちの何れか一方の領域の作動油を前記二つの領域のうちの何れか他方の領域に向けて送り出す第一状態と、前記二つの領域のうちの何れか他方の領域の作動油を前記二つの領域のうちの何れか一方の領域に向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成される。
【０００８】
上記構成のアクチュエータのポンプ機構部は、第一状態において、二つの領域のうちの何れか一方の領域（以下、単に一方の領域という。）の作動油を二つの領域のうちの何れか他方の領域（以下、単に他方の領域という。）に向けて送り出す。これにより、一方の領域は、作動油の減少に伴って減圧される（負圧になる）。これに対し、他方の領域は、作動油の増加に伴って加圧される（陽圧になる）。
【０００９】
これに伴い、他方の領域を区画する何れか一方のピストン（以下、単に一方のピストンという。）は、作動油の供給圧（油圧）を受け、定位置で維持する隔壁体から離間するように一方向に移動する。すなわち、他方の領域内の作動油の増量に対応して一方のピストンが隔壁体から離間する方向に移動する。これにより、他方の領域（一方のピストンと隔壁体との間の空間）の空間容積と、他方の領域内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００１０】
また、一方の領域を区画する何れか他方のピストン（以下、単に他方のピストンという。）は、減圧の影響で、定位置で維持する隔壁体に接近するように一方向に移動する。すなわち、一方の領域内の作動油の減量に対応して他方のピストンが隔壁体側に移動する。これにより、一方の領域（他方のピストンと隔壁体との間の空間）の空間容積と、一方の領域内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００１１】
このように、上記構成のアクチュエータは、一方の領域の作動油が他方の領域に送り込まれるときに、一方の領域の空間容積と一方の領域内の油量とが対応するとともに、他方の領域の空間容積と他方の領域内の油量とが対応するため、内部空間内の作動油の全油量と、作動油の充填される空間容積とが常時一定又は略一定に保たれる。その結果、一方の領域内が負圧になることによって、ポンプ機構部による他方の領域への作動油の送り出しが阻害されることがない。従って、一方のピストンは、安定した状態で油圧を受け、一方向に円滑に移動する。
【００１２】
また、上記構成のアクチュエータのポンプ機構部は、第二状態において、他方の領域の作動油を一方の領域に向けて送り出す。これにより、他方の領域は、作動油の減少に伴って減圧される（負圧になる）。これに対し、一方の領域は、作動油の増加に伴って加圧される（陽圧になる）。
【００１３】
これに伴い、一方の領域を区画する他方のピストンは、作動油の供給圧（油圧）を受け、定位置で維持する隔壁体から離間するように一方向に移動する。すなわち、一方の領域内の作動油の増量に対応して他方のピストンが隔壁体から離間する方向に移動する。これにより、一方の領域（他方のピストンと隔壁体との間の空間）の空間容積と、一方の領域内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００１４】
また、他方の領域を区画する一方のピストンは、減圧の影響で、定位置で維持する隔壁体に接近するように一方向に移動する。すなわち、他方の領域内の作動油の減量に対応して一方のピストンが隔壁体側に移動する。これにより、他方の領域（一方のピストンと隔壁体との間の空間）の空間容積と、他方の領域内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００１５】
このように、上記構成のアクチュエータは、他方の領域の作動油が一方の領域に送り込まれるときに、一方の領域の空間容積と一方の領域内の油量とが対応するとともに、他方の領域の空間容積と他方の領域内の油量とが対応するため、内部空間内の作動油の全油量と、該作動油の充填される空間容積とが常時一定又は略一定に保たれる。その結果、他方の領域内が負圧になることによって、ポンプ機構部による他方の領域への作動油の送り出しが阻害されることがない。従って、他方のピストンは、安定した状態で油圧を受け、一方向に円滑に移動する。
【００１６】
このように、上記構成のアクチュエータは、一対のピストンが油圧の作用で一方向に移動するため、ピストンに連結されたロッドを一方向に往復移動させることができる。従って、上記構成のアクチュエータは、油圧シリンダと同等の性能を発揮する。また、上述の如く、上記構成のアクチュエータは、隔壁体のポンプ機構部で内部空間に対する作動油の供給を行うため、油圧ユニットを必要とせず、小型化したものになる。
【００１７】
本発明の一態様として、前記一方向に移動可能に前記隔壁体を貫通し、前記一対のピストン同士を連結する連結体を備える、ようにすることができる。
【００１８】
上記構成によれば、一対のピストンが、一方向に移動するときに連動する。すなわち、一対のピストンが連結体によって連結されることで、負圧になる領域を画定するピストンが、陽圧になる領域を画定するピストンに引っ張られる。従って、負圧の領域を画定するピストンが油圧の作用によっても一方向に移動する。これにより、ピストンに連結されたロッドは、一方向で往動するとき及び復動するときに軸力を発生させる。従って、上記構成のアクチュエータは、両押しの油圧シリンダと同等の性能を発揮する。また、一対のピストン同士が連結体を介して連結されることで、一対のピストンは、常に一定の間隔を保った状態で移動する。従って、上記構成のアクチュエータは、ポンプ機構部が二つの領域間で作動油を行き来させても、内部空間内の作動油の全油量と、作動油の充填される空間容積とが常時対応した状態に保たれる。従って、ポンプ機構部による作動油の送り出しが阻害されることがなく、一対のピストンが一方向に円滑に移動し、ロッドも円滑に移動する。
【００１９】
本発明の他態様として、前記ポンプ機構部は、容積ポンプで構成される、ようにすることができる。容積ポンプには、種々タイプのものがあるが、何れのタイプにおいても作動油の吐出圧が高い。従って、ロッドを一方向に往復動させる際に、ロッドに大きな軸力を作用させることができる。
【００２０】
本発明の別の態様として、前記一方向に第一端と第二端とを有する回転軸を備え、該回転軸は、前記シリンダ本体の前記第二端に液密に挿通されるとともに、前記一対のピストンのうちの何れか他方のピストンに液密に挿通され、該回転軸の前記第一端側は、前記内部空間内で前記ポンプ機構部に作動的に連結され、該回転軸の前記第二端側は、前記シリンダ本体の外部に配置されるとともに前記電動モータと連結可能に構成される、ようにすることができる。
【００２１】
上記構成によれば、ロッドと回転軸とが一方向で一列に並ぶ。従って、電動モータがアクチュエータに対して一方向で同列に配置され得る。これにより、機器全体がコンパクトになる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明に係るアクチュエータによれば、油圧シリンダと同等の性能を発揮しつつも小型化することができるといった優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係るアクチュエータの全体斜視図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係るアクチュエータの縦断面図である。
【図３】図３は、図２のＩ−Ｉ断面図である。
【図４】図４（ａ）は、図２のＩＩ−ＩＩ断面図であり、図４（ｂ）は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図５】図５は、本発明の第二実施形態に係るアクチュエータの縦断面図である。
【図６】図６は、図５のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図７】図７（ａ）は、図５のＶ−Ｖ断面図であり、図７（ｂ）は、図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図８】図８は、本発明の第三実施形態に係るアクチュエータの縦断面図である。
【図９】図９は、図８のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態に係るアクチュエータについて、図１〜図４を参照しつつ説明する。本実施形態に係るアクチュエータは、図１に示す如く、一方向に第一端と第二端とを有するシリンダ本体１と、シリンダ本体１の第一端から外方に突出するロッド２とを備える。
【００２５】
より具体的に説明する。アクチュエータは、図２に示す如く、一方向に延びる内部空間１０を有するシリンダ本体１であって、一方向に第一端と第二端とを有するシリンダ本体１と、一方向に間隔をあけて内部空間１０内に配置された一対のピストン３，４であって、それぞれが内部空間１０内で一方向に移動可能に設けられる一対のピストン３，４と、一対のピストン３，４間の定位置に配置された隔壁体５であって、内部空間１０における一対のピストン３，４間を一方向で二つの領域１０Ａ，１０Ｂに仕切る隔壁体５と、シリンダ本体１の第一端に対して一方向に移動可能に挿通されたロッド２であって、一対のピストン３，４のうちの一方のピストン３に連結されたロッド２とを備える。
【００２６】
本実施形態に係るアクチュエータは、一方向に移動可能に隔壁体５を貫通した連結体６であって、一対のピストン３，４同士を連結する連結体６をさらに備える。また、本実施形態に係るアクチュエータは、電動モータの出力をポンプ機構部５２に伝達する回転軸７をさらに備える。これに伴い、アクチュエータは、回転軸７が挿通される筒状の支持体８であって、回転軸７を回転可能に支持する支持体８を備える。
【００２７】
シリンダ本体１は、一方向に第一端と第二端とを有する筒状部１１であって、第一端及び第二端が開口した筒状部１１と、筒状部１１の第一端の開口を閉じる第一閉塞部１２と、筒状部１１の第二端の開口を閉じる第二閉塞部１３とを備える。
【００２８】
筒状部１１は、一方向に真っ直ぐに延びている。そして、筒状部１１の外径及び内径は、一方向の全長に亘って同径又は略同径に設定される。本実施形態において、筒状部１１は、真円筒状に形成されている。
【００２９】
第一閉塞部１２は、プレート状に形成され、板厚方向（一方向）に第一面とその反対側の第二面とを有する。第一閉塞部１２の外形は、筒状部１１の第一端の外形（開口形状）に対応している。本実施形態において、筒状部１１が真円筒状に形成されている。これに伴い、第一閉塞部１２は、円板状に形成されている。第一閉塞部１２は、第一面を筒状部１１側に向けて配置されている。そして、第一閉塞部１２の外周は、筒状部１１の第一端の外周に対して全周に亘って接続されている。本実施形態において、第一閉塞部１２は、筒状部１１と一体的に形成されている。第一閉塞部１２には、ロッド２を挿通するロッド挿通孔１２０が一方向に貫通して設けられている。ロッド挿通孔１２０は、ロッド２の外径に対応した孔径に設定され、筒状部１１と同心になるように配置されている。
【００３０】
本実施形態に係るシリンダ本体１は、ロッド挿通孔１２０に挿通されたロッド２の外周を案内するガイド部１４を備える。ガイド部１４は、内径がロッド挿通孔１２０と同径の筒状に形成される。ガイド部１４は、ロッド挿通孔１２０と同心になるように第一閉塞部１２に接続されている。本実施形態において、ガイド部１４は、第一閉塞部１２の第二面から外方に突出している。
【００３１】
第二閉塞部１３は、プレート状に形成され、板厚方向（一方向）に第一面とその反対側の第二面とを有する。第二閉塞部１３の外形は、筒状部１１の第一端の外形（開口形状）に対応している。本実施形態において、筒状部１１が真円筒状に形成されている。これに伴い、第二閉塞部１３は、円板状に形成されている。第二閉塞部１３は、第一面を筒状部１１側に向けて配置されている。そして、第二閉塞部１３は、筒状部１１の第二端に嵌着（螺着）されている。第二閉塞部１３には、回転軸７を挿通する軸挿通孔１３０が一方向に貫通して設けられている。このように、筒状部１１の両端が第一閉塞部１２及び第二閉塞部１３によって閉塞されることで、シリンダ本体１は、筒状部１１の形状に応じた内部空間１０を有する。本実施形態のシリンダ本体１は、筒状部１１が真円筒状に形成されることで、円柱状の内部空間１０を有する。
【００３２】
一対のピストン３，４のそれぞれは、シリンダ本体１（筒状部１１）の内周面との間が液密にされた状態で一方向に移動可能に設けられる。
【００３３】
より具体的に説明する。一対のピストン３，４のうちの一方のピストン（以下、第一ピストンという。）３は、シリンダ本体１（筒状部１１）の内周形状に即して形成され、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成される。これに伴い、第一ピストン３は、円板状に形成され、厚み方向に第一面と第二面とを有する。第一ピストン３の外周面と筒状部１１の内周面との間には、シール材Ｓ１が介装されている。本実施形態においては、第一ピストン３の外周上に環状溝３０が形成されるとともに、環状溝３０に対して筒状部１１の内周面に圧接するシール材としてのＯリングＳ１が嵌着されている。これにより、第一ピストン３と筒状部１１との間がシール材Ｓ１によって液密にされた上で、第一ピストン３が一方向に移動可能になっている。
【００３４】
第一ピストン３には、ロッド２が連結されている。本実施形態において、第一ピストン３は、第一面を隔壁体５に対向させて配置される。これに伴い、第一ピストン３の第二面にロッド２が連結されている。そして、第一ピストン３の第一面上には、凹部３１が形成されている。凹部３１は、隔壁体５の後述する第一連通路５０１を包含する所定の領域と対応するように形成されている。本実施形態に係る凹部３１は、筒状部１１と同心の円形領域であって、第一連通路５０１（後述する第一直路５０１ｂの開口）を包含する円形領域と対応するように、一方向から見て円形状に形成されている。
【００３５】
一対のピストン３，４のうちの他方のピストン（以下、第二ピストンという。）４は、シリンダ本体１（筒状部１１）の内周形状に即して形成され、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成される。これに伴い、第二ピストン４は、円板状に形成され、厚み方向に第一面と第二面とを有する。そして、第二ピストン４の外周面と筒状部１１の内周面との間には、シール材Ｓ２が介装されている。本実施形態においては、第二ピストン４の外周上に環状溝４０が形成されるとともに、環状溝４０に対して筒状部１１の内周面に圧接するシール材としてのＯリングＳ２が嵌着されている。これにより、第二ピストン４と筒状部１１との間がシール材Ｓ２によって液密にされた上で、第二ピストン４が一方向に移動可能になっている。
【００３６】
第二ピストン４には、回転軸７（本実施形態においては回転軸７を挿通した支持体８）が挿通される。より具体的には、第二ピストン４には、支持体８を挿通する筒挿通孔４２が筒状部１１と同心になるように一方向に貫通して設けられている。第二ピストン４の内周面（筒挿通孔４２を画定する内周面）と支持体８の外周面との間には、シール材Ｓ３が介装されている。本実施形態においては、第二ピストン４の内周上に環状溝４３が形成されるとともに、環状溝４３に対して支持体８の外周面に圧接するシール材としてのＯリングＳ３が嵌着されている。これにより、第二ピストン４と支持体８との間がシール材Ｓ３によって液密にされている。
【００３７】
第二ピストン４は、第一面を隔壁部５に対向させて配置される。第二ピストン４の第一面上には、凹部４１が形成されている。凹部４１は、隔壁体５の後述する第二連通路５１２を包含する所定の領域と対応するように形成されている。本実施形態に係る凹部４１は、筒状部１１と同心の円形領域であって、第二連通路５１２（後述する第二直路５１２ｂの開口）を包含する円形領域と対応するように、一方向から見て円形状に形成されている。すなわち、隔壁体５を挟んで互いに対向する第一ピストン３の第一面及び第二ピストン４の第一面には、外形が同形で同サイズの凹部３１，４１が対称的に形成されている。なお、第二ピストン４には、上述の如く、筒状部１１と同心の筒挿通孔４２が設けられている。そのため、第二ピストン４の凹部４１は、筒挿通孔４２と同心で形成されている。
【００３８】
隔壁体５は、第一ピストン３と第二ピストン４との間に配置され、シリンダ本体１に固定されている。すなわち、隔壁体５は、シリンダ本体１に対して移動不能に設けられる。そして、隔壁体５は、シリンダ本体１の内部空間１０のうちの第一ピストン３と第二ピストン４との間の領域を一方向で二つの領域１０Ａ，１０Ｂに仕切っている。そして、隔壁体５によって仕切られた二つの領域１０Ａ，１０Ｂには、作動油が充填されている。なお、以下の説明において、第一ピストン３と隔壁体５との間の領域を第一領域１０Ａといい、第二ピストン４と隔壁体５との間の領域を第二領域１０Ｂという。
【００３９】
隔壁体５は、電動モータの駆動で作動するポンプ機構部５２を備える。具体的に説明する。本実施形態に係る隔壁体５は、一方向に互いに間隔をあけて配置される一対の受圧部５０，５１と、一対の受圧部５０，５１間に配置されたポンプ機構部５２とを備える。
【００４０】
一対の受圧部５０，５１のそれぞれは、シリンダ本体１（筒状部１１）の内周面との間が液密にされた状態で定位置に固定される。
【００４１】
より具体的に説明する。一対の受圧部５０，５１のうちの一方の受圧部（以下、第一受圧部という。）５０は、シリンダ本体１（筒状部１１）の内周形状に即して形成され、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成される。これに伴い、第一受圧部５０は、円板状に形成され、厚み方向に第一面と第二面とを有する。第一受圧部５０は、第一面をポンプ機構部５２側に向けて筒状部１１に対して同心で嵌着されている。本実施形態において、第一受圧部５０の外周面と筒状部１１の内周面との間には、シール材Ｓ４が介装されている。本実施形態において、第一受圧部５０の外周上に環状溝５００が形成されるとともに、環状溝５００に対して筒状部１１の内周面と圧接するシール材としてのＯリングＳ４が嵌着されている。これにより、第一受圧部５０と筒状部１１との間がシール材Ｓ４によって液密にされている。
【００４２】
第一受圧部５０には、作動油を流通させる流通路５０１が一方向に貫通して設けられている。すなわち、第一ピストン３と対向する第一受圧部５０には、ポンプ機構部５２の後述する第一流路５２０ｂと第一領域１０Ａとを連通させるための第一連通路５０１が形成されている。なお、第一連通路５０１は、ポンプ機構部５２の第一流路５２０ｂと協働する流路であるため、具体的な説明については、ポンプ機構部５２（第一流路５２０ｂ）の説明と併せて後述する。
【００４３】
一対の受圧部５０，５１のうちの他方の受圧部（以下、第二受圧部という。）５１は、シリンダ本体１（筒状部１１）の内周形状に即して形成され、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成される。これに伴い、第二受圧部５１は、円板状に形成され、厚み方向に第一面と第二面とを有する。第二受圧部５１は、第一面をポンプ機構部５２側に向けて筒状部１１に対して同心で嵌着されている。本実施形態において、第二受圧部５１の外周面と筒状部１１の内周面との間には、シール材Ｓ５が介装されている。本実施形態において、第二受圧部５１の外周上に環状溝５１０が形成されるとともに、環状溝５１０に対して筒状部１１の内周面と圧接するシール材としてのＯリングＳ５が嵌着されている。これにより、第二受圧部５１と筒状部１１との間がシール材Ｓ５によって液密にされている。
【００４４】
第二受圧部５１には、回転軸７を挿通させる軸挿通孔５１１が筒状部１１と同心で一方向に貫通して設けられている。第二受圧部５１と回転軸７との間にはシール材Ｓ６が介装されている。本実施形態においては、第二受圧部５１の内周上に環状溝５１３が形成されるとともに、環状溝５１３に対して回転軸７の外周面に圧接するシール材としてのＯリングＳ６が嵌着されている。これにより、第二受圧部５１と回転軸７との間がシール材Ｓ６によって液密にされている。
【００４５】
第二受圧部５１には、作動油を流通させる流通路５１２が一方向に貫通して設けられている。すなわち、第二受圧部５１には、ポンプ機構部５２の第二流路５２０ｃと第二領域１０Ｂとを連通させるための第二連通路５１２が形成されている。なお、第二連通路５１２は、ポンプ機構部５２の第二流路５２０ｃと協働する流路であるため、具体的な説明については、ポンプ機構部５２（第二流路５２０ｃ）の説明と併せて後述する。
【００４６】
ポンプ機構部５２は、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す第一状態と、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成される。かかるポンプ機構部５２には、種々タイプのものが採用可能である。本実施形態に係るポンプ機構部５２は、容積ポンプの一種であるプランジャポンプで構成されている。
【００４７】
より具体的に説明する。ポンプ機構部５２は、筒状部１１と同心で回転する回転体５２０と、回転体５２０の外周面から出退可能に設けられたプランジャ５２１と、回転体５２０の外周を包囲する外輪体５２２とを備える。
【００４８】
回転体５２０の一方向の厚みは、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間隔に対応して設定される。回転体５２０は、円板状に形成され、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間に筒状部１１（回転軸７）と同心で配置される。これにより、回転体５２０は、回転可能な状態で第一受圧部５０及び第二受圧部５０に対して隙間無く或いは略隙間なく配置される。そして、回転体５２０は、外周面上で開口したプランジャ孔５２０ａであって、該回転体５２０の径方向に穿設されたプランジャ孔５２０ａと、プランジャ孔５２０ａと連通した第一流路５２０ｂであって、プランジャ孔５２０ａから第一領域１０Ａ側に延びる第一流路５２０ｂと、プランジャ孔５２０ａと連通した第二流路５２０ｃであって、プランジャ孔５２０ａから第二領域１０Ｂ側に延びる第二流路５２０ｃとを備える。
【００４９】
プランジャ孔５２０ａは、回転体５２０の径方向に第一端と第二端とを有する。本実施形態において、プランジャ孔５２０ａは、回転体５２０の外周面上で開口する大径部（採番しない）を第一端側に有し、大径部と同心で連続する小径部（採番しない）を第二端側に有する。本実施形態において、プランジャ孔５２０ａは、図２及び図３に示す如く、回転体５２０の周方向に間隔をあけて複数設けられている。これに伴い、第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃは、プランジャ孔５２０ａ毎に設けられている。第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃは、回転体５２０の中心回りで間隔をあけて（周方向に間隔をあけて）複数設けられている。なお、本実施形態において、第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃは、プランジャ孔５２０ａの小径部と連通している。
【００５０】
プランジャ５２１は、プランジャ孔５２０ａ（大径部）の孔径に対応した外径のピン状に形成されたもので、軸心方向に先端と基端とを有する。プランジャ５２１の先端部は、丸みをもって形成されている。そして、プランジャ５２１の基端側は、プランジャ孔５２０ａ（大径部）に挿入されている。これにより、プランジャ５２１は、自己の軸線（プランジャ孔５２０ａの孔中心）に沿って往復動可能に設けられている。なお、プランジャ孔５２０ａには、プランジャ５２１の基端を先端に向けて付勢する付勢部材（本実施形態においてコイルバネ）５２３が内装されており、プランジャ５２１は、常時外側に向けて付勢されている。なお、言うまでもないが、上述の如く、プランジャ孔５２０ａが複数設けられるため、プランジャ５２１及び付勢部材５２３は、複数のプランジャ孔５２０ａのそれぞれに内装される。
【００５１】
図３に示す如く、外輪体５２２の外形は、筒状部１１の内周形状に即して形成され、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成される。これに伴い、外輪体５２２の外形は、円形状に形成される。外輪体５２２は、筒状部１１に対して同心で嵌入されている。本実施形態において、外輪体５２２は、筒状部１１を貫通したネジ部材５５（図１及び図３参照）によって回転不能に固定されている。これにより、本実施形態に係る隔壁体５は、筒状部１１に対して定位置に固定されている。また、外輪体５２２の第一面は第一受圧部５０に連結され、外輪体５２２の第二面は第二受圧部５１に連結されている。
【００５２】
外輪体５２２は、環状に形成され、非真円形状の内孔を画定する内周面を有する。本実施形態に係る外輪体５２２の内孔は、楕円形状に形成される。すなわち、外輪体５２２の内孔は、一方向と直交する直交二軸方向のうちの一方の軸方向に長径を有し、一方向と直交する直交二軸方向のうちの他方の軸方向に短径を有する。外輪体５２２の内孔は、回転体５２０と同心で配置される。そして、外輪体５２２の内孔の長径は、回転体５２０の外径よりも大径に設定される。これに対し、外輪体５２２の内孔の短径は、回転体５２０の外径と同一又は略同一に設定される。
【００５３】
これにより、回転体５２０が回転することで、プランジャ５２１の先端が外輪体５２２の内周面に押され、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａ内に完全に退避した状態と、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出した状態とに切り替わるようになっている。すなわち、プランジャ５２１が外輪体５２２の内孔の短径と同方向に向いた状態で、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａ内に完全に退避し、プランジャ５２１が外輪体５２２の内孔の長径と同方向に向いた状態で、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出するように構成されている。
【００５４】
本実施形態において、第一連通路５０１は、回転体５２０が一方側に回転したときに、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態から最大に突出した状態になるまでの間、第一流路５２０ｂと繋がるように形成される。すなわち、第一連通路５０１は、回転体５２０が他方側に回転（逆転）したときに、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態になるまでの間、第一流路５２０ｂと繋がるように形成される。これに対し、第二連通路５１２は、回転体５２０が他方側に回転（逆転）したときに、プランジャ孔５２０ａに完全に退避したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出した状態になるまでの間、第二流路５２０ｃと繋がるように形成される。すなわち、第二受圧部５１に設けられた第二連通路５１２は、回転体５２０が一方側に回転したときに、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態になるまでの間、第二流路５２０ｃと繋がるように形成される。
【００５５】
より具体的に説明する。第一連通路５０１は、図２及び図４（ａ）に示す如く、第一受圧部５０の第一面（回転体５２０側の面）上で開放した第一溝路５０１ａであって、回転体５２０の回転に伴う第一流路５２０ｂの開口の軌跡と対応するように形成された第一溝路５０１ａと、一方向に延びて第一溝路５０１ａと第一領域１０Ａとを連通させる第一直路５０１ｂとを備える。
【００５６】
本実施形態において、第一溝路５０１ａは、図４（ａ）に示す如く、一方向から見て円弧状に形成される。円弧状をなす第一溝路５０１ａは、回転体５２０の回転中心を曲率中心に設定されている。本実施形態において、上述の如く、外輪体５２２の内孔が回転体５２０と同心をなす楕円形状に形成されるため、回転体５２０が一回転する（３６０°回転する）際に、９０°単位で、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避する状態と、プランジャ孔５２０ａに完全に退避したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出する状態とが交互に切り替わる。すなわち、回転体５２０が一回転する（３６０°回転する）間に、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに退避していく状態と、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから突出していく状態とがそれぞれ二回ずつ訪れる。これに伴い、第一連通路５０１は、二箇所に設けられている。二箇所の第一連通路５０１は、回転体５２０の回転中心を基準に１８０°位相をずらして配置される。そして、二箇所の第一連通路５０１のそれぞれの第一溝路５０１ａは、回転体５２０の回転中心を基準にして９０°の範囲に形成されている。
【００５７】
第二連通路５１２は、図２及び図４（ｂ）に示す如く、第二受圧部５１の第一面（回転体５２０側の面）上で開放した第二溝路５１２ａであって、回転体５２０の回転に伴う第二流路５２０ｃの開口の軌跡と対応するように形成された第二溝路５１２ａと、一方向に延びて第二溝路５１２ａと第二領域１０Ｂとを連通させる第二直路５１２ｂとを備える。
【００５８】
本実施形態において、第二溝路５１２ａは、図４（ｂ）に示す如く、一方向から見て円弧状に形成される。円弧状をなす第二溝路５１２ａは、回転体５２０の回転中心を曲率中心に設定されている。本実施形態において、外輪体５２２の内孔が回転体５２０と同心をなす楕円形状に形成されるため、上述の如く、回転体５２０が一回転する（３６０°回転する）際に、９０°単位で、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避する状態と、プランジャ孔５２０ａに完全に退避したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出する状態とが交互に切り替わる。これに伴い、第二連通路５１２は、二箇所に設けられている。二箇所の第二連通路５１２は、回転体５２０の回転中心を基準に１８０°位相をずらして配置される。そして、二箇所の第二連通路５１２のそれぞれの第二溝路５１２ａは、回転体５２０の回転中心を基準にして９０°の範囲に形成されている。すなわち、二箇所の第二連通路５１２は、二箇所の第一連通路５０１と重ならないように、第一連通路５０１に対して位相を９０°ずらして配置されている。なお、図４（ｂ）に第二連通路５１２を図示しているが、これは、第二溝路５１２ａとの配置関係を明示するために仮想的に図示したものである。
【００５９】
これにより、図２に示す如く、第一流路５２０ｂが第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａと連通している状態で、第二流路５２０ｃが第二受圧部５１によって閉塞され、第二流路５２０ｃが第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂと連通している状態で、第一流路５２０ｂが第一受圧部５０によって閉塞される。すなわち、上記構成の隔壁体５のポンプ機構部５２は、第一受圧部５０（第一連通路５０１）及び第二受圧部５１（第二連通路５１２）と協働することで、各プランジャ孔５２０ａが第一領域１０Ａ又は第二領域１０Ｂの何れか一方のみに連通するように構成されている。
【００６０】
ロッド２は、棒状に形成されている。ロッド２は、第一閉塞部１２のロッド挿通孔１２０に挿通されている。本実施形態において、ロッド２は、ガイド部１４に対して一方向に移動可能に挿通され、軸心方向と直交する方向で支持されている。これにより、ロッド２に対する曲げ作用に対抗できるようになっている。
【００６１】
連結体６は、一方向に延びる棒状に形成され、一方向に第一端及び第二端を有する。そして、連結体６は、隔壁体５に対して一方向に移動可能に挿通されている。すなわち、連結体６は、筒状部１１に対して相対的な回転不能な箇所（本実施形態においては外輪体５２２）に挿通されている。なお、連結体６と隔壁体５（外輪体５２２）との間にシール材（採番しない）が介装されており、連結体６と隔壁体５との間が液密になっている。そして、連結体６の第一端が第一ピストン３に連結され、連結体６の第二端が第二ピストン４に連結されている。これにより、第一ピストン３及び第二ピストン４は、一方向に一定の間隔をあけて互いに連結されている。
【００６２】
回転軸７は、一方向に延びる棒状に形成され、一方向に第一端と第二端とを有する。回転軸７は、第二閉塞部１３、第二ピストン４、及び第二受圧部５１に挿通される。本実施形態において、上述の如く、支持体８が設けられているため、回転軸７は、支持体８に挿通され、間接的に第二閉塞部１３、第二ピストン４、及び第二受圧部５１に挿通されている。回転軸７の第一端側は、ポンプ機構部５２（回転体５２０）に連結されている。そして、回転軸７の第二端側は、第二閉塞部１３よりも外方に延出し、電動モータの出力軸に連結可能に構成される。
【００６３】
支持体８は、一方向に第一端と第二端とを有する。支持体８は、回転軸７の外径に即した内径に設定され、回転軸７の外周を周方向に案内可能に構成される。支持体８は、軸挿通孔５１１と同心になるように第二受圧部５１に連結されている。より具体的に説明すると、支持体８は、第二ピストン４の筒挿通孔４２に挿通されている。支持体８の第一端は、第二受圧部５１に連結され、支持体８の第二端は、第二閉塞部１３に連結されている。本実施形態において、支持体８は、第二受圧部５１と一体成形されている。これに対し、支持体８は、第二閉塞部１３に対して別体で構成されている。これに伴い、支持体８の第二端側は、第二閉塞部１３の軸挿通孔１３０に螺合されている。これにより、隔壁体５（第二受圧部５１）は、支持体８を介して第二閉塞部１３と一定間隔をあけて配置されている。
【００６４】
本実施形態に係るアクチュエータは、以上の通りである。次に、上記構成のアクチュエータの作動について説明する。なお、以下の説明において、第二領域１０Ｂから第一領域１０Ａに作動油が送り込まれ、第一領域１０Ａに作動油が充満している状態（ロッド２が外方に突出している状態）を初期の状態として説明する。
【００６５】
上記構成のアクチュエータのポンプ機構部５２は、第一状態において、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す。これにより、第一領域１０Ａが作動油の減少に伴って減圧される（負圧になる）とともに、第二領域１０Ｂが作動油の供給圧によって加圧される（陽圧になる）。
【００６６】
より具体的に説明すると、アクチュエータは、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の一方側に回転すると、隔壁体５（ポンプ機構部５２）の回転体５２０が回転軸７と同方向に回転する。このとき、プランジャ５２１（複数のプランジャ５２１）は、回転体５２０と同心で回転し、外輪体５２２の内周面との接触により、プランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態と、プランジャ孔５２０ａから突出した状態とに切り替わる。
【００６７】
そうすると、プランジャ５２１の移動に伴ってプランジャ孔５２０ａ内の空間の容積が変化し、第一領域１０Ａ内の作動油がプランジャ５２１内に引き込まれ、プランジャ孔５２０ａに引き込まれた作動油が第二領域１０Ｂに押し出される。すなわち、回転体５２０（回転軸７）が周方向の一方側に回転したときは、プランジャ孔５２０ａに退避したプランジャ５２１が最大に突出する間、プランジャ孔５２０ａに連通する第一流路５２０ｂが第一連通路５０１と連通するのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第二流路５２０ｃが第二受圧部５１によって閉塞されるため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の増加）によって第一領域１０Ａ内の作動油がプランジャ孔５２０ａに引き込まれる。
【００６８】
そして、プランジャ５２１が最大に突出し、続いてプランジャ孔５２０ａ内に退避しようとすると、第一流路５２０ｂが第一受圧部５０によって閉塞されるのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第二流路５２０ｃが第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂと連通するため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の減少）によってプランジャ孔５２０ａ内の作動油が第二領域１０Ｂに押し出される。従って、回転体５２０（回転軸７）が電動モータの駆動を受けて周方向の一方側に連続的に回転されることで、第一領域１０Ａ内の作動油が連続的に第二領域１０Ｂに送り込まれる。
【００６９】
これに伴い、第二領域１０Ｂを区画する第二ピストン４は、作動油の供給圧（油圧）を受け、定位置で維持する隔壁体５から離間するように一方向に移動する。すなわち、第二領域１０Ｂ内の作動油の増量に対応して第二ピストン４が隔壁体５から離間する方向に移動する。これにより、第二領域１０Ｂ（第二ピストン４と隔壁体５との間の空間）の空間容積と、第二領域１０Ｂ内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００７０】
また、第一領域１０Ａを区画する第一ピストン３は、減圧の影響で、定位置で維持する隔壁体５に接近するように一方向に移動する。すなわち、第一領域１０Ａ内の作動油の減量に対応して第一ピストン３が隔壁体５側に移動する。これにより、第一領域１０Ａ（第一ピストン３と隔壁体５との間の空間）の空間容積と、第一領域１０Ａ内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００７１】
このように、上記構成のアクチュエータは、第一領域１０Ａの作動油が第二領域１０Ｂに送り込まれるときに、第一領域１０Ａの空間容積と第一領域１０Ａ内の油量とが対応するとともに、第二領域１０Ｂの空間容積と第二領域１０Ｂ内の油量とが対応する。従って、内部空間１０内の作動油の全油量と、該作動油の充填される空間容積とが常時一定又は略一定に保たれる。その結果、第一領域１０Ａ内が負圧になることによって、ポンプ機構部５２による第二領域１０Ｂへの作動油の送り出しが阻害されることがない。これにより、第二ピストン４が安定した油圧を受けることができ、一方向に円滑に移動する。
【００７２】
本実施形態においては、上述の如く、連結体６を介して第一ピストン３と第二ピストン４とが連結されており、上述の如く、第一ピストン３及び第二ピストン４が移動するときにこれらが確実に連動する。すなわち、第一ピストン３及び第二ピストン４が連結体６によって連結されることで、ロッド２の連結されていない第二ピストン４が油圧によって移動するときに、第一ピストン３が連結体６を介して第二ピストン４に引っ張られる。従って、ポンプ機構部５２が第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに送り出すときに、第一ピストン３が作動油の減量に伴う減圧によって移動するだけでなく、第二ピストン４に対する油圧の作用によっても一方向に移動する。これにより、第一ピストン３に連結されたロッド２は、シリンダ本体１に退避するときに軸力を発生させる。
【００７３】
また、第一ピストン３及び第二ピストン４が連結体６を介して連結されることで、第一ピストン３及び第二ピストン４は、常に一定の間隔を保った状態で一緒に移動する。従って、上記構成のアクチュエータは、ポンプ機構部５２が第一領域１０Ａから第二領域１０Ｂに作動油を送っても、内部空間１０内の作動油の全油量と、該作動油の充填される空間容積とが常時一定に保たれる。その結果、ポンプ機構部５２による作動油の送り出しが阻害されることがなく、第一ピストン３及び第二ピストン４が一方向に円滑に移動し、ロッド２も円滑に移動する。
【００７４】
上記構成のアクチュエータのポンプ機構部５２は、第二状態において、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す。これにより、第二領域１０Ｂが作動油の減少に伴って減圧される（負圧になる）とともに、第一領域１０Ａが作動油の供給圧によって加圧される（陽圧になる）。
【００７５】
より具体的に説明すると、上記アクチュエータは、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の他方側に回転すると、隔壁体５（ポンプ機構部５２）の回転体５２０が回転軸７と同方向に回転する。このとき、プランジャ５２１（複数のプランジャ５２１）は、回転体５２０と同心で回転し、外輪体５２２の内周面との接触により、プランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態と、プランジャ孔５２０ａから突出した状態とに切り替わる。
【００７６】
そうすると、プランジャ５２１の移動に伴ってプランジャ孔５２０ａ内の空間の容積が変化し、第二領域１０Ｂ内の作動油がプランジャ５２１内に引き込まれ、プランジャ孔５２０ａに引き込まれた作動油が第一領域１０Ａに押し出される。すなわち、回転体５２０が周方向の他方側に回転したときは、プランジャ孔５２０ａに退避したプランジャ５２１が最大に突出する間、プランジャ孔５２０ａに連通する第二流路５２０ｃが第二連通路５１２と連通するのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第一流路５２０ｂが第一受圧部５０によって閉塞されるため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の増加）によって第二領域１０Ｂ内の作動油がプランジャ孔５２０ａに引き込まれる。
【００７７】
そして、プランジャ５２１が最大に突出し、続いてプランジャ孔５２０ａ内に退避しようとすると、第二流路５２０ｃが第二受圧部５１によって閉塞されるのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第一流路５２０ｂが第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａと連通するため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の減少）によってプランジャ孔５２０ａ内の作動油が第一領域１０Ａに押し出される。従って、回転体５２０が電動モータの駆動を受けて周方向の他方側に連続的に回転されることで、第二領域１０Ｂ内の作動油が連続的に第一領域１０Ａに送り込まれる。
【００７８】
これに伴い、第一領域１０Ａを区画する第一ピストン３は、作動油の供給圧（油圧）を受け、定位置で維持する隔壁体５から離間するように一方向に移動する。すなわち、第一領域１０Ａ内の作動油の増量に対応して第一ピストン３が隔壁体５から離間する方向に移動する。これにより、第一領域１０Ａ（第一ピストン３と隔壁体５との間の空間）の空間容積と、第一領域１０Ａ内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００７９】
また、第二領域１０Ｂを区画する第二ピストン４は、減圧の影響で、定位置で維持する隔壁体５に接近するように一方向に移動する。すなわち、第二領域１０Ｂ内の作動油の減量に対応して第二ピストン４が隔壁体５側に移動する。これにより、第二領域１０Ｂ（第二ピストン４と隔壁体５との間の空間）の空間容積と、第二領域１０Ｂ内にある作動油の量（油量）とが対応した状態になる。
【００８０】
このように、上記構成のアクチュエータは、第二領域１０Ｂの作動油が第一領域１０Ａに送り込まれるときに、第二領域１０Ｂの空間容積と第二領域１０Ｂ内の油量とが対応するとともに、第一領域１０Ａの空間容積と第一領域１０Ａ内の油量とが対応する。従って、内部空間１０内の作動油の全油量と、該作動油の充填される空間容積とが常時一定又は略一定に保たれる。その結果、第二領域１０Ｂ内が負圧になることによって、ポンプ機構部５２による第一領域１０Ａへの作動油の送り出しが阻害されることがない。これにより、第一ピストン３が安定した油圧を受けることができ、一方向に円滑に移動する。従って、第一ピストン３に連結されたロッド２は、軸力を発生させつつ第一ピストン３と同方向に円滑に移動する。すなわち、シリンダ本体１内に退避していたロッド２は、外部に突出する。
【００８１】
また、第一ピストン３及び第二ピストン４が連結体６を介して連結されることで、第一ピストン３及び第二ピストン４は、常に一定の間隔を保った状態で一緒に移動する。従って、上記構成のアクチュエータは、ポンプ機構部５２が第二領域１０Ｂから第一領域１０Ａに作動油を送っても、内部空間１０内の作動油の全油量と、該作動油の充填される空間容積とが常時一定に保たれる。これにより、ポンプ機構部５２による作動油の送り出しが阻害されることがなく、第一ピストン３及び第二ピストン４が一方向に円滑に移動し、ロッド２も円滑に移動する。
【００８２】
このように、上記構成のアクチュエータは、ロッド２を一方向に往復移動させることができるため、油圧シリンダと同等の性能を発揮する。また、上述の如く、上記構成のアクチュエータは、隔壁体５のポンプ機構部５２で内部空間１０への作動油の供給を行うように構成されるため、油圧ユニットを必要とせず、小型化したものになる。
【００８３】
特に、第一ピストン３と第二ピストン４とが連結体６を介して連結されているため、ロッド２が一方向に往復動するときに軸力を発生させる。従って、上記構成のアクチュエータは、両押しの油圧シリンダと同等の性能を発揮する。また、第一ピストン３と第二ピストン４とが連結体６を介して連結されることで、第一ピストン３及び第二ピストン４は、常に一定の間隔を保った状態で一緒に移動する。従って、ポンプ機構部５２が第一領域１０Ａと第二領域１０Ｂとの間で作動油を行き来させても、内部空間１０内の作動油の全油量と、該作動油の充填される空間容積とが常時一定に保たれる。従って、ポンプ機構部５２による作動油の送り出しが阻害されることがなく、第一ピストン３及び第二ピストン４が一方向に円滑に移動し、ロッド２も円滑に移動する。
【００８４】
そして、本実施形態において、ポンプ機構部５２が容積ポンプで構成されるため、作動油の吐出圧が高い。従って、ロッド２を一方向に往復動させる際に、該ロッド２に大きな軸力を作用させることができる。
【００８５】
また、本実施形態に係るアクチュエータは、シリンダ本体１の第二端（第二閉塞部１３）に液密に挿通されるとともに、第二ピストン４に液密に挿通された回転軸７を備え、該回転軸７の第一端側がポンプ機構部５２に作動的に連結され、回転軸７の第二端側がシリンダ本体１の外側で電動モータと連結可能に構成されているため、電動モータをアクチュエータに対して一方向で一列に配置でき、機器全体をコンパクトにすることができる。
【００８６】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係るアクチュエータについて、図５〜図７を参照しつつ説明する。なお、本実施形態に係るアクチュエータは、第一実施形態と同様に、シリンダ本体、一対のピストン、隔壁体、ロッド、回転軸、及び支持体を備えている。そして、本実施形態に係るアクチュエータにおいて、上記構成のうち、隔壁体及び回転軸以外の構成は、第一実施形態のアクチュエータと共通している。従って、ここでは隔壁体及び回転軸の説明のみを行い、第一実施形態の構成と共通する構成については、第一実施形態の説明を代用することとする。また、第一実施形態と共通する構成或いは相当する構成については、第一実施形態の各構成と同一の名称及び符号を付すこととする。
【００８７】
本実施形態に係る隔壁体５は、図５に示す如く、第一実施形態と同様に、一方向に互いに間隔をあけて配置される第一受圧部５０及び第二受圧部５１と、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間に配置されたポンプ機構部５２とを備える。
【００８８】
第一受圧部５０及び第二受圧部５１の基本構成は、第一実施形態の第一受圧部５０及び第二受圧部５１と共通している。すなわち、第一受圧部５０は、第一面をポンプ機構部５２側に向けて筒状部１１に対して同心で液密に嵌着されている。そして、第一受圧部５０には、ポンプ機構部５２の第一流路５２０ｂと第一領域１０Ａとを連通させるための第一連通路５０１が設けられている。なお、本実施形態に係る第一連通路５０１の具体的な説明については、ポンプ機構部５２（第一流路５２０ｂ）の説明と併せて後述する。
【００８９】
そして、第二受圧部５１は、第一面をポンプ機構部５２側に向けて筒状部１１に対して同心で液密に嵌着されている。また、第二受圧部５１には、軸挿通孔５１１が筒状部１１と同心で一方向に貫通して設けられるとともに、軸挿通孔５１１と同心になるように支持体８が連結されている。そして、第二受圧部５１には、ポンプ機構部５２の第二流路５２０ｃと第二領域１０Ｂとを連通させるための第二連通路５１２が設けられている。なお、第二連通路５１２の具体的な説明についても、ポンプ機構部５２（第二流路５２０ｃ）の説明と併せて後述する。
【００９０】
ポンプ機構部５２は、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す第一状態と、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成される。本実施形態に係るポンプ機構部５２は、容積ポンプの一種であるプランジャポンプで構成されているが、第一実施形態とタイプを異にする。
【００９１】
具体的に説明する。ポンプ機構部５２は、図５及び図６に示す如く、円形状の内孔を画定する内周面を有する環状の回転体５２０と、回転体５２０の内周面から出退可能に設けられたプランジャ５２１と、回転体５２０の内孔に配置される偏心軸体５２４と、回転体５２０の外周を包囲する環状の案内体５２５とを備える。
【００９２】
回転体５２０の外形は、円形状に形成されている。回転体５２０は、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間に回転軸７（筒状部１１）と同心で配置される。そして、回転体５２０は、内周面上で開口したプランジャ孔５２０ａであって、該回転体５２０の径方向に穿設されたプランジャ孔５２０ａと、プランジャ孔５２０ａと連通した第一流路５２０ｂであって、プランジャ孔５２０ａから第一領域１０Ａ側に延びる第一流路５２０ｂと、プランジャ孔５２０ａと連通した第二流路５２０ｃであって、プランジャ孔５２０ａから第二領域１０Ｂ側に延びる第二流路５２０ｃとを備える。
【００９３】
プランジャ孔５２０ａは、回転体５２０の径方向に第一端と第二端とを有する。本実施形態において、プランジャ孔５２０ａは、回転体５２０の内周面上で開口する大径部（採番しない）を第一端側に有し、大径部と同心で連続する小径部（採番しない）を第二端側に有する。本実施形態において、プランジャ孔５２０ａは、回転体５２０の周方向に間隔をあけて複数設けられている。これに伴い、第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃは、プランジャ孔５２０ａ毎に設けられている。第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃは、回転体５２０の中心回りで間隔をあけて（周方向に間隔をあけて）複数設けられている。なお、本実施形態において、第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃは、プランジャ孔５２０ａの大径部と連通している。
【００９４】
プランジャ５２１は、プランジャ孔５２０ａの孔径に対応した外径のピン状に形成されたもので、軸心方向に先端と基端とを有する。プランジャ５２１の先端部は、丸みをもって形成されている。そして、プランジャ５２１の基端側は、プランジャ孔５２０ａ（大径部）に挿入されている。これにより、プランジャ５２１は、自己の軸線（プランジャ孔５２０ａの孔中心）に沿って往復動可能に設けられている。なお、プランジャ孔５２０ａには、プランジャ５２１の基端を先端に向けて付勢する付勢部材（本実施形態においてコイルバネ）５２３が内装されており、プランジャ５２１は、常時内側に向けて付勢されている。なお、言うまでもないが、上述の如く、プランジャ孔５２０ａが複数設けられるため、プランジャ５２１及び付勢部材５２３は、複数のプランジャ孔５２０ａのそれぞれに内装される。
【００９５】
偏心軸体５２４は、図５に示す如く、回転体５２０の内孔よりも小径な棒状体で構成される。そして、偏心軸体５２４は、一方向に第一端と第二端とを有する。偏心軸体５２４は、自己の中心を回転体５２０の中心に対してずらして配置されている。本実施形態において、回転体５２０は、回転軸７と同心で配置されるため、偏心軸体５２４は、回転軸７に対して偏心している。本実施形態において、偏心軸体５２４は、外周面の一箇所を回転体５２０の内周面に線接触させるように配置されている。そして、偏心軸体５２４の第一端は、第一受圧部５０の第一面に連結されている。すなわち、偏心軸体５２４は、回転体５２０（内孔）に対して偏心した状態で定位置に固定されている。
【００９６】
図６に示す如く、本実施形態に係る案内体５２５の外形は、筒状部１１の内周形状に即して形成される。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成されるに伴い、案内体５２５の外形は、円形状に形成される。案内体５２５は、環状に形成され、真円形状の内孔を画定する内周面を有する。本実施形態に係る案内体５２５の内孔の孔径は、回転体５２０の外径と同一又は略同一に設定される。これにより、案内体５２５は、内周面で回転体５２０の外周を案内し、該回転体５２０を回転軸７と同心で回転可能に保持する。案内体５２５は、筒状部１１に対して同心で嵌入されている。本実施形態において、案内体５２５は、筒状部１１を貫通したネジ部材５５によって回転不能に固定されている。これにより、本実施形態に係る隔壁体５は、筒状部１１に対して定位置に固定されている。案内体５２５は、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。そして、案内体５２５の第一面が第一受圧部５０に連結され、案内体５２５の第二面が第二受圧部５１に連結されている。
【００９７】
本実施形態において、第一受圧部５０に設けられた第一連通路５０１は、回転体５２０が一方側に回転したときに、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態から最大に突出した状態になるまでの間、第一流路５２０ｂと繋がるように形成される。すなわち、第一連通路５０１は、回転体５２０が他方側に回転（逆転）したときに、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態になるまでの間、第一流路５２０ｂと繋がるように形成される。これに対し、第二連通路５１２は、回転体５２０が他方側に回転（逆転）したときに、プランジャ孔５２０ａに完全に退避したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出した状態になるまでの間、第二流路５２０ｃと繋がるように形成される。すなわち、第二受圧部５１に設けられた第二連通路５１２は、回転体５２０が一方側に回転したときに、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態になるまでの間、第二流路５２０ｃと繋がるように形成される。
【００９８】
より具体的に説明すると、図５及び図７（ａ）に示す如く、第一連通路５０１は、第一受圧部５０の第一面（回転体５２０側の面）上で開放した第一溝路５０１ａであって、回転体５２０の回転に伴う第一流路５２０ｂの開口の軌跡と対応するように形成された第一溝路５０１ａと、一方向に延びて第一溝路５０１ａと第一領域１０Ａとを連通させる第一直路５０１ｂとを備える。
【００９９】
第一溝路５０１ａは、図７（ａ）に示す如く、一方向から見て円弧状に形成される。円弧状をなす第一溝路５０１ａは、回転体５２０の回転中心を曲率中心に設定されている。本実施形態において、上述の如く、偏心軸体５２４の外周面が回転体５２０の内周面と一箇所で線接触するように、偏心軸体５２４が回転体５２０に対して偏心して配置されているため、回転体５２０が一回転する（３６０°回転する）際に、１８０°単位で、プランジャ孔５２０ａから最大に突出したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに完全に退避する状態と、プランジャ孔５２０ａに完全に退避したプランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから最大に突出する状態とに切り替わる。すなわち、回転体５２０が一回転する（３６０°回転する）間に、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに退避していく状態と、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから突出していく状態とがそれぞれ一回ずつ訪れる。これに伴い、第一連通路５０１は、一箇所に設けられている。第一連通路５０１の第一溝路５０１ａは、回転体５２０の回転中心を基準にして１８０°の範囲に形成されている。本実施形態において、第一直路５０１ｂは、第一溝路５０１ａの延びる方向に間隔をあけて複数設けられている。すなわち、複数の第一直路５０１ｂは、第一溝路５０１ａの複数箇所と連通している。
【０１００】
第二連通路５１２は、図５及び図７（ｂ）に示す如く、第二受圧部５１の第一面（回転体５２０側の面）上で開放した第二溝路５１２ａであって、回転体５２０の回転に伴う第二流路５２０ｃの開口の軌跡と対応するように形成された第二溝路５１２ａと、一方向に延びて第二溝路５１２ａと第二領域１０Ｂとを連通させる第二直路５１２ｂとを備える。
【０１０１】
第二溝路５１２ａは、図７（ｂ）に示す如く、一方向から見て円弧状に形成される。円弧状をなす第二溝路５１２ａは、回転体５２０の回転中心を曲率中心に設定されている。本実施形態において、上述の如く、回転体５２０が一回転する（３６０°回転する）間に、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａに退避していく状態と、プランジャ５２１がプランジャ孔５２０ａから突出していく状態とがそれぞれ一回ずつ訪れる。これに伴い、第二連通路５１２は、一箇所に設けられている。第二連通路５１２は、第一連通路５０１と重ならないように、第一連通路５０１に対して位相を１８０°ずらして配置されている。そして、第二連通路５１２の第二溝路５１２ａは、回転体５２０の回転中心を基準にして１８０°の範囲に形成されている。本実施形態において、第二直路５１２ｂは、第二溝路５１２ａの延びる方向に間隔をあけて複数設けられている。すなわち、複数の第二直路５１２ｂは、第二溝路５１２ａの複数箇所と連通している。なお、図７（ｂ）に第二連通路５１２を図示しているが、これは、第二溝路５１２ａとの配置関係を明示するために仮想的に図示したものである。
【０１０２】
これにより、図５に示す如く、第一流路５２０ｂが第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａと連通している状態で、第二流路５２０ｃが第二受圧部５１によって閉塞され、第二流路５２０ｃが第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂと連通している状態で、第一流路５２０ｂが第一受圧部５０によって閉塞されるようになっている。すなわち、上記構成の隔壁体５のポンプ機構部５２は、第一受圧部５０（第一連通路５０１）及び第二受圧部５１（第二連通路５１２）と協働することで、各プランジャ孔５２０ａが第一領域１０Ａ又は第二領域１０Ｂの何れか一方のみに連通するように構成されている。
【０１０３】
なお、本実施形態に係るアクチュエータについても連結体６を備えているが、連結体６は、筒状部１１に対して相対的な回転不能な箇所として案内体５２５に挿通されている。
【０１０４】
回転軸７は、一方向に延びる棒状に形成されており、端部に回転体５２０が連結されるフランジ部７０を有する。より具体的には、一方向に延びる軸本体７１であって、一方向に第一端部と第二端部とを有する軸本体７１と、軸本体７１の第一端部に連結されたフランジ部７０とを備える。
【０１０５】
軸本体７１は、丸棒状に形成される。フランジ部７０は、案内体５２５の内孔に対して同心で配置可能な円板状に形成され、厚み方向に第一面及び第二面を有する。フランジ部７０の第一面には、軸本体７１の第一端が同心で連結されている。そして、フランジ部７０の第二面には、回転体５２０が同心で連結されている。これに伴い、回転体５２０に対して第一受圧部５０が接触し、フランジ部７０に対して第二受圧部５１が接触している。すなわち、互いに連結されたフランジ部７０及び回転体５２０は、一体的にされ、回転可能な状態を確保しつつ、第一受圧部５０と第二受圧部５１とに挟まれている。そして、フランジ部７０には、回転体５２０に設けられた第二流路５２０ｃと連続する貫通孔が設けられている。すなわち、フランジ部７０には、回転体５２０に設けられた孔（プランジャ孔と連通する孔）とともに第二流路５２０ｃを構成する孔が貫通して設けられている。
【０１０６】
そして、回転軸７の第二端（軸本体７１の第二端）は、第二閉塞部１３よりも外方に延出し、電動モータの出力軸に連結可能に構成される。なお、本実施形態においても、上述の如く、支持体８が設けられているため、回転軸７は、支持体８に挿通され、間接的に第二閉塞部１３、第二ピストン４、及び第二受圧部５１に挿通されている。これにより、回転軸７は、自己の軸心回りで回転することで、回転体５２０を偏心軸体５２４回りで回転させる。
【０１０７】
本実施形態に係るアクチュエータは、以上の通りである。そして、上記構成のアクチュエータのポンプ機構部５２においても、第一状態において、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す。より具体的に説明すると、アクチュエータは、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の一方側に回転すると、隔壁体５（ポンプ機構部５２）の回転体５２０が偏心軸部５２４回りで回転する。このとき、プランジャ５２１は、偏心軸部５２４の外周面との接触により、プランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態と、プランジャ孔５２０ａから突出した状態とに切り替わる。
【０１０８】
そうすると、プランジャ５２１の移動に伴ってプランジャ孔５２０ａ内の空間の容積が変化し、第一領域１０Ａ内の作動油がプランジャ５２１内に引き込まれ、プランジャ孔５２０ａに引き込まれた作動油が第二領域１０Ｂに押し出される。すなわち、回転体５２０（回転軸７）が周方向の一方側に回転したときは、プランジャ孔５２０ａに退避したプランジャ５２１が最大に突出する間、プランジャ孔５２０ａに連通する第一流路５２０ｂが第一連通路５０１と連通するのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第二流路５２０ｃが第二受圧部５１によって閉塞されるため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の増加）によって第一領域１０Ａ内の作動油がプランジャ孔５２０ａに引き込まれる。
【０１０９】
そして、プランジャ５２１が最大に突出し、続いてプランジャ孔５２０ａ内に退避しようとすると、第一流路５２０ｂが第一受圧部５０によって閉塞されるのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第二流路５２０ｃが第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂと連通するため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の減少）によってプランジャ孔５２０ａ内の作動油が第二領域１０Ｂに押し出される。従って、回転体５２０（回転軸７）が電動モータの駆動を受けて周方向の一方側に連続的に回転されることで、第一領域１０Ａ内の作動油が連続的に第二領域１０Ｂに送り込まれる。
【０１１０】
また、上記構成のアクチュエータのポンプ機構部５２は、第二状態において、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す。より具体的に説明すると、上記アクチュエータは、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の他方側に回転すると、隔壁体５（ポンプ機構部５２）の回転体５２０が偏心軸部５２４回りで回転する。このとき、プランジャ５２１（複数のプランジャ５２１）は、偏心軸部５２４の外周面との接触により、プランジャ孔５２０ａに完全に退避した状態と、プランジャ孔５２０ａから突出した状態とに切り替わる。
【０１１１】
そうすると、プランジャ５２１の移動に伴ってプランジャ孔５２０ａ内の空間の容積が変化し、第二領域１０Ｂ内の作動油がプランジャ５２１内に引き込まれ、プランジャ孔５２０ａに引き込まれた作動油が第一領域１０Ａに押し出される。すなわち、回転体５２０が周方向の他方側に回転したときは、プランジャ孔５２０ａに退避したプランジャ５２１が最大に突出する間、プランジャ孔５２０ａに連通する第二流路５２０ｃが第二連通路５１２と連通するのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第一流路５２０ｂが第一受圧部５０によって閉塞されるため、上述の如く、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の増加）によって第二領域１０Ｂ内の作動油がプランジャ孔５２０ａに引き込まれる。
【０１１２】
そして、プランジャ５２１が最大に突出し、続いてプランジャ孔５２０ａ内に退避しようとすると、第二流路５２０ｃが第二受圧部５１によって閉塞されるのに対し、プランジャ孔５２０ａに連通する第一流路５２０ｂが第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａと連通するため、プランジャ５２１の移動（プランジャ孔５２０ａ内の空間の容積の減少）によってプランジャ孔５２０ａ内の作動油が第一領域１０Ａに押し出される。従って、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の他方側に連続的に回転されることで、第二領域１０Ｂ内の作動油が連続的に第一領域１０Ａに送り込まれる。
【０１１３】
このように、本実施形態に係るアクチュエータにおいても、ポンプ機構部５２が第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す第一状態と、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成されるため、第一実施形態と同様の作用及び効果を奏し得る。
【０１１４】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態に係るアクチュエータについて、図８及び図９を参照しつつ説明する。なお、本実施形態に係るアクチュエータは、第一実施形態と同様に、シリンダ本体、一対のピストン、隔壁体、ロッド、回転軸、及び支持体を備えている。そして、本実施形態に係るアクチュエータにおいて、上記構成のうち、隔壁体以外の構成は、第一実施形態のアクチュエータと共通している。従って、ここでは隔壁体の説明のみを行い、第一実施形態の構成と共通する構成については、第一実施形態の説明を代用することとする。また、第一実施形態と共通する構成或いは相当する構成については、第一実施形態の各構成と同一の名称及び符号を付すこととする。
【０１１５】
本実施形態に係る隔壁体５は、図８に示す如く、第一実施形態と同様に、一方向に互いに間隔をあけて配置される第一受圧部５０及び第二受圧部５１と、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間に配置されたポンプ機構部５２とを備える。
【０１１６】
第一受圧部５０及び第二受圧部５１の基本構成は、第一実施形態の第一受圧部５０及び第二受圧部５１と共通している。すなわち、第一受圧部５０は、第一面をポンプ機構部５２側に向けて筒状部１１に対して同心で液密に嵌着されている。そして、第一受圧部５０には、ポンプ機構部５２の後述する空間部Ｓと第一領域１０Ａとを連通させるための第一連通路５０１が設けられている。なお、本実施形態に係る第一連通路５０１の具体的な説明については、ポンプ機構部５２（空間部Ｓ）の説明と併せて後述する。
【０１１７】
そして、第二受圧部５１は、第一面をポンプ機構部５２側に向けて筒状部１１に対して同心で液密に嵌着されている。また、第二受圧部５１には、軸挿通孔５１１が筒状部１１と同心で一方向に貫通して設けられるとともに、軸挿通孔５１１と同心になるように支持体８が連結されている。そして、第二受圧部５１には、ポンプ機構部５２の空間部Ｓと第二領域１０Ｂとを連通させるための第二連通路５１２が設けられている。なお、第二連通路５１２の具体的な説明についても、ポンプ機構部５２（空間部Ｓ）の説明と併せて後述する。
【０１１８】
ポンプ機構部５２は、第一実施形態と同様に、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す第一状態と、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成される。本実施形態に係るポンプ機構部５２は、容積ポンプの一種であるベーンポンプで構成されている。
【０１１９】
より具体的に説明すると、ポンプ機構部５２は、筒状部１１と同心で回転する回転体５２０と、回転体５２０の外周から出退可能に設けられたベーン５２６と、回転体５２０の外周を包囲する外輪体５２２とを備える。
【０１２０】
回転体５２０の一方向の厚みは、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間隔に対応して設定される。本実施形態において、回転体５２０は、円板状に形成され、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間に筒状部１１（回転軸７）と同心で配置される。そして、第一実施形態と同様に、回転体５２０には、回転軸７が同心で連結されている。これにより、回転体５２０は、回転可能な状態で第一受圧部５０及び第二受圧部５１に対して隙間無く或いは略隙間なく配置される。
【０１２１】
そして、回転体５２０は、外周面上で開口したベーン収容溝５２０ｄであって、半径方向に深さを有するベーン収容溝５２０ｄを備える。ベーン収容溝５２０ｄは、一方向で回転体５２０を貫通している。そして、ベーン収容溝５２０ｄは、図８及び図９に示す如く、回転体５２０の周方向に間隔をあけて複数設けられている。
【０１２２】
ベーン５２６は、プレート状に形成されている。ベーン５２６は、一方向において回転体５２０と同寸に設定されている。ベーン５２６は、先端と基端とを有する。ベーン５２６の先端部は、丸みをもって形成されている。ベーン５２６の基端側は、ベーン収容溝５２０ｄに挿入されている。これにより、ベーン５２６は、回転体５２０の半径方向（ベーン収容溝５２０ｄの深さ方向）で往復動可能に設けられている。なお、ベーン収容溝５２０ｄには、ベーン５２６の基端を先端に向けて付勢する図示しない付勢部材が内装されており、ベーン５２６は、常時外側に向けて付勢されている。なお、言うまでもないが、上述の如く、ベーン収容溝５２０ｄが複数設けられるため、ベーン５２６及び付勢部材は、複数のベーン収容溝５２０ｄのそれぞれに内装される。
【０１２３】
図９に示す如く、外輪体５２２の外形は、筒状部１１の内周形状に即して形成される。本実施形態においては、筒状部１１が真円筒状に形成されるに伴い、外輪体５２２の外形は、円形状に形成される。外輪体５２２は、筒状部１１に対して同心で嵌入されている。本実施形態において、外輪体５２２は、筒状部１１を貫通したネジ部材５５によって回転不能に固定されている。これにより、本実施形態に係る隔壁体５は、筒状部１１に対して定位置に固定されている。外輪体５２２は、一方向に第一面とその反対側の第二面とを有する。そして、外輪体５２２の第一面は第一受圧部５０に連結され、外輪体５２２の第二面は第二受圧部５１に連結されている。
【０１２４】
外輪体５２２の一方向の厚みは、第一受圧部５０と第二受圧部５１との間隔に対応して設定される。外輪体５２２は、環状に形成され、非真円形状の内孔を画定する内周面を有する。本実施形態に係る外輪体５２２の内孔は、図９に示す如く、楕円形状に形成される。すなわち、外輪体５２２の内孔は、一方向と直交する直交二軸方向のうちの一方の軸方向に長径を有し、一方向と直交する直交二軸方向のうちの他方の軸方向に短径を有する。外輪体５２２の内孔は、回転体５２０と同心で配置される。そして、外輪体５２２の内孔の長径は、回転体５２０の外径よりも大径に設定される。これに対し、外輪体５２２の内孔の短径は、回転体５２０の外径と同一又は略同一に設定される。
【０１２５】
これにより、回転体５２０が回転することで、ベーン５２６の先端が外輪体５２２の内周面に押され、ベーン５２６がベーン収容溝５２０ｄ内に完全に退避した状態と、ベーン５２６がベーン収容溝５２０ｄから最大に突出した状態とに切り替わるようになっている。すなわち、ベーン５２６が外輪体５２２の内孔の短径と同方向に向いた状態で、ベーン５２６がベーン収容溝５２０ｄ内に完全に退避し、ベーン５２６が外輪体５２２の内孔の長径と同方向に向いた状態で、ベーン５２６がベーン収容溝５２０ｄから最大に突出するように構成されている。
【０１２６】
そして、ポンプ機構部５２は、回転体５２０の外周面と外輪体５２２の内周面との間に空間部Ｓを有する。すなわち、ポンプ機構部５２は、第一受圧部５０の第一面、第二受圧部５１の第一面、回転体５２０の外周面、及び外輪体５２２の内周面によって画された空間部Ｓを有する。本実施形態において、外輪体５２２の楕円形状の内孔に対して回転体５２０が同心で配置されるため、ポンプ機構部５２は、外輪体５２２の内孔の長径方向（以下、単に長径方向という。）における回転体５２０の両側の二箇所に空間部Ｓを有する。
【０１２７】
空間部Ｓは、一方向において、回転体５２０（外輪体５２２）の厚み（第一受圧部５０と第二受圧部５１との間隔）と同一又は略同一の奥行きを有する。そして、空間部Ｓは、回転体５２０の外周形状（円弧面）と外輪体５２２の内周形状（楕円弧面）とにより、長径方向におけるサイズが回転体５２０の周方向の中央部が最大になるように形成される。すなわち、空間部Ｓは、回転体５２０の周方向の両端から中央に向けて長径方向に拡大するように形成される。
【０１２８】
そして、ポンプ機構部５２は、回転体５２０の外周から出退可能で、且つ先端を外輪体５２２の内周面に常時接触させるベーン５２６によって、空間部Ｓが回転体５２０の周方向に分割された区画空間Ｄｓを有する。これにより、本実施形態に係るポンプ機構部５２は、回転体５２０の回転に伴い、ベーン５２６が回転体５２０の周方向における空間部Ｓの何れか一端から中央部側に移動することで、空間部Ｓの形態（中央部に向けて拡大する形状）に対応して、区画空間Ｄｓの容積が増加するように構成されている。また、本実施形態に係るポンプ機構部５２は、回転体５２０の回転に伴い、ベーン５２６（後続のベーン５２６）が回転体５２０の周方向における空間部Ｓの中央部側から何れか一端側に移動することで、空間部Ｓの形態（中央部に向けて縮小する形状）に対応して、区画空間Ｄｓの容積が減少するように構成されている。
【０１２９】
第一連通路５０１は、回転体５２０の周方向における空間部Ｓの一端側の領域と連通するように第一受圧部５０を貫通している。本実施形態において、第一連通路５０１は、一方向の延びる直路で構成されている。第二連通路５１２は、回転体５２０の周方向における空間部Ｓの他端側の領域と連通するように第二受圧部５１を貫通している。本実施形態において、第二連通路５１２は、一方向の延びる直路で構成されている。
【０１３０】
これにより、空間部Ｓのうちの回転体５２０の周方向の中央部を境にした一方の領域は、第一連通路５０１によって第一領域１０Ａに連通するとともに、第二受圧部５１によって第二領域１０Ｂに対して遮断されている。これに対し、空間部Ｓのうちの回転体５２０の周方向の中央部を境にした他方の領域は、第一受圧部５０によって第一領域１０Ａに対して遮断される、第二連通路５１２によって第二領域１０Ｂに連通している。
【０１３１】
本実施形態において、上述の如く、空間部Ｓが二箇所に形成されている。そのため、第一受圧部５０には、一方の空間部Ｓと連通する第一連通路５０１と、他方の空間部Ｓと連通する第一連通路５０１とが形成されている。そして、回転体５２０が周方向の何れか一方側で連続的に回転することを前提に、二つの第一連通路５０１は、回転体５２０の回転中心を基準にした対称位置に配置されている。これに対し、第二受圧部５１には、一方の空間部Ｓと連通する第二連通路５１２と、他方の空間部Ｓと連通する第二連通路５１２とが形成さている。そして、回転体５２０が周方向の何れか一方側で連続的に回転することを前提に、二つの第二連通路５１２は、回転体５２０の回転中心を基準にした対称位置に配置されている。なお、図９に第二連通路５１２を図示しているが、これは、空間部Ｓ及び第一連通路５１０との配置関係を明示するために仮想的に図示したものである。
【０１３２】
本実施形態に係るアクチュエータは、以上の通りである。そして、上記構成のアクチュエータのポンプ機構部５２においても、第一状態において、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す。より具体的に説明すると、上記アクチュエータは、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の一方側に回転すると、隔壁体５（ポンプ機構部５２）の回転体５２０が回転軸７と同方向に回転する。このとき、ベーン５２６（複数のベーン５２６）は、回転体５２０と同心で回転し、外輪体５２２の内周面との接触により、ベーン収容溝５２０ｄから突出していく状態と、ベーン収容溝５２０ｄに退避していく状態とに切り替わる。これに伴い、区画空間Ｄｓの容積が変化し、第一領域１０Ａ内の作動油が区画空間Ｄｓに引き込まれ、区画空間Ｄｓに引き込まれた作動油が第二領域１０Ｂに押し出される。
【０１３３】
具体的には、回転体５２０が周方向の一方側に回転したとき、ベーン５２６が空間部Ｓの一端から中央部側に移動することで、該ベーン５２６に対して空間部Ｓの一端側に形成される区画空間Ｄｓが第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａのみと連通した状態になり、また、該区画空間Ｄｓの容積が増加する。これにより、第一領域１０Ａ内の作動油が区画空間Ｄｓに引き込まれる。そして、該ベーン５２６が空間部Ｓの中央部側から他端に移動することで、先のベーン５２６の移動によって作動油を引き込んだ区画空間Ｄｓ（該ベーン５２６に対して空間部Ｓの他端側に形成される区画空間Ｄｓ）が第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂのみと連通した状態になり、また、該区画空間Ｄｓの容積が減少する。これにより、空間部Ｓにおける区画空間Ｄｓの作動油が第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂに押し出される。従って、回転体５２０が電動モータの駆動を受けて周方向の一方側に連続的に回転されることで、第一領域１０Ａ内の作動油が連続的に第二領域１０Ｂに送り込まれる。
【０１３４】
また、上記構成のアクチュエータのポンプ機構部５２は、第二状態において、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す。より具体的に説明すると、上記アクチュエータは、回転軸７が電動モータの駆動を受けて周方向の他方側に回転すると、隔壁体５（ポンプ機構部５２）の回転体５２０が回転軸７と同方向に回転する。このとき、ベーン５２６（複数のベーン５２６）は、回転体５２０と同心で回転し、外輪体５２２の内周面との接触により、ベーン収容溝５２０ｄから突出していく状態と、ベーン収容溝５２０ｄに退避していく状態とに切り替わる。これに伴い、区画空間Ｄｓの容積が変化し、第二領域１０Ｂ内の作動油が区画空間Ｄｓに引き込まれ、区画空間Ｄｓに引き込まれた作動油が第一領域１０Ａに押し出される。
【０１３５】
具体的には、回転体５２０が周方向の他方側に回転したとき、ベーン５２６が空間部Ｓの他端から中央部側に移動することで、該ベーン５２６に対して空間部Ｓの他端側に形成される区画空間Ｄｓが第二連通路５１２を介して第二領域１０Ｂのみと連通した状態になり、また、該区画空間Ｄｓの容積が増加する。これにより、第二領域１０Ｂ内の作動油が区画空間Ｄｓに引き込まれる。そして、該ベーン５２６が空間部Ｓの中央部側から一端側に移動することで、先のベーン５２６の移動によって作動油を引き込んだ区画空間Ｄｓ（該ベーン５２６に対して空間部Ｓの一端側に形成される区画空間Ｄｓ）が第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａのみと連通した状態になり、また、該区画空間Ｄｓの容積が減少する。これにより、空間部Ｓにおける区画空間Ｄｓの作動油が第一連通路５０１を介して第一領域１０Ａに押し出される。従って、回転体５２０が電動モータの駆動を受けて周方向の他方側に連続的に回転されることで、第二領域１０Ｂ内の作動油が連続的に第一領域１０Ａに送り込まれる。
【０１３６】
このように、本実施形態に係るアクチュエータにおいても、ポンプ機構部５２が第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに向けて送り出す第一状態と、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに向けて送り出す第二状態とに切り換え可能に構成されるため、第一実施形態と同様の作用及び効果を奏し得る。
【０１３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１３８】
上記各実施形態において、シリンダ本体１における筒状部１１と第一閉塞部１２とが一体成形されたが、これに限定されるものではない。例えば、第二閉塞部１３と同様に、第一閉塞部１２が筒状部１１と別体で構成されたものであってもよい。
【０１３９】
上記各実施形態において、筒状部１１が単一な構成とされ、隔壁体５が筒状部１１に内装（嵌着）されたが、これに限定されるものではない。例えば、筒状部１１が一方向に分割され、その二分割された筒状部１１間に隔壁体５が介装されたものであってもよい。すなわち、隔壁体５が二分割された筒状部１１に挟み込まれ、内部空間１０が隔壁体５を境にして一方向で二分されたものであってよい。
【０１４０】
上記各実施形態において、第一ピストン３と第二ピストン４とが連結体６で連結されたが、これに限定されるものではない。例えば、連結体６が設けられることなく、第一ピストン３と第二ピストン４とが独立して設けられてもよい。このようにしても、第一領域１０Ａから第二領域１０Ｂに作動油が送り込まれることで、第二領域１０Ｂを区画する第二ピストン４は、作動油の供給圧（油圧）を受け、定位置で維持する隔壁体５から離間するように一方向に移動する。これに対し、第一領域１０Ａを区画する第一ピストン３は、第一領域１０Ａ内の作動油の減量に伴う減圧の影響で、定位置で維持する隔壁体５に接近するように一方向に移動する。また、第二領域１０Ｂから第一領域１０Ａに作動油が送り込まれることで、第一領域１０Ａを区画する第一ピストン３は、作動油の供給圧（油圧）を受け、定位置で維持する隔壁体５から離間するように一方向に移動する。これに対し、第二領域１０Ｂを区画する第二ピストン４は、第二領域１０Ｂ内の作動油の減量に伴う減圧の影響で、定位置で維持する隔壁体５に接近するように一方向に移動する。従って、何れか一方のピストン３，４にロッド２が連結されることで、ロッド２は何れか一方のピストン３，４に油圧が作用したときに、軸力を作用させつつ一方のピストン３，４と一緒に移動し、ロッド２は何れか他方のピストン３，４に油圧が作用したときに、一方のピストン３，４と一緒に移動する。
【０１４１】
上記第一実施形態及び第二実施形態において、ポンプ機構部５２が容積ポンプの一種であるプランジャポンプで構成され、第三実施形態において、ポンプ機構部５２が容積ポンプの一種であるベーンポンプで構成されたが、これに限定されるものではない。例えば、ポンプ機構部５２は、ギアポンプや、ねじポンプ等の容積ポンプで構成されてもよい。
【０１４２】
上記各実施形態において、ポンプ機構部５２が容積ポンプで構成されたが、これに限定されるものではない。例えば、ポンプ機構部５２は、軸流ポンプ等の非容積ポンプで構成されてもよい。すなわち、ポンプ機構部５２は、電動モータの出力軸に作動的に連結された回転軸７の正逆転により、第一領域１０Ａ内の作動油を第二領域１０Ｂに送り出す状態と、第二領域１０Ｂ内の作動油を第一領域１０Ａに送り出す状態とに切り換え可能に構成されたものであればよい。なお、ロッド２が一方向に移動するに当り、大きな軸力を発生させるには、ポンプ機構部５２が作動油の吐出圧力の高い容積ポンプで構成されることが好ましいことは言うまでもない。
【０１４３】
上記各実施形態において、電動モータの出力軸を回転軸７に直結することを前提に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、歯車機構等の駆動伝達機構を介して回転軸７と電動モータとを連結してもよい。但し、電動モータの駆動を受けて回転軸７を正逆転可能にすること（ポンプ機構部５２による作動油の流通方向が切り替わること）が前提である。
【０１４４】
上記各実施形態において、回転軸７がロッド２と同心になるように第二閉塞部１３に挿通されたが、これに限定されるものではない。例えば、回転軸７は、シリンダ本体１の内部空間１０よりも外側で、軸心方向と直交する方向でロッド２と並列になるように配置され、駆動伝達機構（歯車機構等）を介してポンプ機構部５２（回転体５２０）に作動的に連結されてもよい。このようにすれば、第二閉塞部１３に別のロッドを挿通させ、該ロッドを第二ピストン４に連結することができる。従って、アクチュエータを両ロッドにすることができる。この場合、軸力を発生させるために、第一ピストン３と第二ピストン４とを連結体６で連結することが好ましいことは言うまでもない。
【０１４５】
上記第二実施形態において、ポンプ機構部５２の一部を構成する偏心軸体５２４が第一閉塞部１２に連結（固定）されたが、これに限定されるものではない。例えば、回転体５２０が外輪体５２２に対して回転不能に設けられるとともに、偏心軸体５２４が回転軸７に連結され、回転軸７とともの偏心軸体５２４を回転させるようにしてもよい。このようにすれば、偏心軸体５２４が回転体５２０の内孔に対して偏心して回転するため、プランジャ５２１を移動させることができる。
【０１４６】
上記第一実施形態及び第二実施形態において、第一受圧部５０に対して第一溝路５０１ａ及び第一直路５０１ｂで構成された第一連通路５０１が形成されるとともに、第二受圧部５１に対して第二溝路５１２ａ及び第二直路５１２ｂで構成された第二連通路５１２が形成されることで、単一のポンプ機構部５２（プランジャポンプ）によって、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに送り出す状態と、第二領域１０Ｂの作動油を第二領域１０Ｂに送り出す状態とに切り換え可能に構成されたが、これに限定されるものではない。
【０１４７】
例えば、ポンプ機構部５２は、第一領域１０Ａの作動油を第二領域１０Ｂに送り出す第一のプランジャポンプと、第二領域１０Ｂの作動油を第一領域１０Ａに送り出す第二のプランジャポンプとを備えてもよい。この場合、第一のプランジャポンプの第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃに繋がる第一連通路５０１及び第二連通路５１２が直路で構成され、第一のプランジャポンプの第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃに対し、第一領域１０Ａ側から第二領域１０Ｂ側に向けての作動油の流通を許容する一方で、第二領域１０Ｂ側から第一領域１０Ａ側に向けての作動油の流通を阻止する逆止弁が内装されてもよい。また、これに併せて、第二のプランジャポンプの第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃに繋がる第一連通路５０１及び第二連通路５１２が直路で構成され、第二のプランジャポンプの第一流路５２０ｂ及び第二流路５２０ｃに対し、第二領域１０Ｂ側から第一領域１０Ａ側に向けての作動油の流通を許容する一方で、第一領域１０Ａ側から第二領域１０Ｂ側に向けての作動油の流通を阻止する逆止弁が内装されてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１…シリンダ本体、２…ロッド、３…ピストン、３…第一ピストン（ピストン）、４…第二ピストン（ピストン）、５…隔壁体、６…連結体、７…回転軸、８…支持体、１０…内部空間、１０Ａ…第一領域（一方の領域）、１０Ｂ…第二領域（他方の領域）、１１…筒状部、１２…第一閉塞部、１３…第二閉塞部、１４…ガイド部、３０…環状溝、３１…凹部、４０…環状溝、４１…凹部、４２…筒挿通孔、４３…環状溝、５０…第一受圧部（受圧部）、５１…第二受圧部（受圧部）、５２…ポンプ機構部、７０…フランジ部、７１…軸本体、１２０…ロッド挿通孔、１３０…軸挿通孔、５００…環状溝、５０１…第一連通路（流通路）、５０１ａ…第一溝路、５０１ｂ…第一直路、５１０…環状溝、５１１…軸挿通孔、５１２…第二連通路、５１２ａ…第二溝路、５１２ｂ…第二直路、５１３…環状溝、５２０…回転体、５２０ａ…プランジャ孔、５２０ｂ…第一流路、５２０ｃ…第二流路、５２０ｄ…ベーン収容溝、５２１…プランジャ、５２２…外輪体、５２３…付勢部材、５２４…偏心軸体、５２５…案内体、５２６…ベーン、Ｓ…空間部、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６…シール材、Ｄｓ…区画空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005458120.tif 000008
【図８】
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【図９】
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