(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号（Ｅ）と基準信号（Ｒ）とを混合する混合器（１２）と、当該混合器を過励振しうる干渉信号（ＳＥ）を補正する素子と、を備えたレーダセンサであって、前記干渉信号を補正する素子は、前記混合器（１２）の基準入力口（１８）に、調整可能な反射点（２２）を有し、
前記調整可能な反射点（２２）は、調整可能な迂回線（２４）を有し、
前記調整可能な迂回線（２４）は、異なる長さの複数の並行した経路を有し、各前記経路は、前記レーダセンサの動作中に開放される遮断点（３０）を有することを特徴とする、レーダセンサ。
【請求項２】
前記調整可能な反射点（２２）は、調整可能なスタブ線（２６）を有し、前記スタブ線（２６）は、前記混合器（１２）の基準人力口（１２）をアースに接続する、請求項１に記載のレーダセンサ。
【請求項３】
前記スタブ線（２６）は、異なる長さの複数の経路を有し、各前記経路は、レーダダセンサの動作中に開放される遮断点（３０）を有する、請求項２に記載のレーダセンサ。
【請求項４】
前記遮断点（３０）は、レーザヒューズである、請求項２又は３に記載のレーダセンサ。
【請求項５】
前記混合器（１２）は、ＭＭＩＣの構成要素である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のレーダセンサ。
【請求項６】
前記混合器（１２）は、転送混合器である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のレーダセンサ。
【請求項７】
前記混合器（１２）は、能動型混合器である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のレーダセンサ。
【請求項８】
モノスタティック型の、請求項１〜７のいずれか１項に記載のレーダセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信信号と基準信号とを混合する混合器と、当該混合器を過励振しうる干渉信号を補正する素子と、を備えたレーダセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダセンサは、例えば間隔センサとして車両内で使用される。最初の実現では、７７ＧＨｚの高周波を生成し、又は評価可能な信号へと変換するために、個別半導体モジュールを使用した。数年来、いわゆるＭＭＩＣ（Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、モノリシックマイクロ波集積回路）が登場した。このＭＭＩＣは、ＨＦ（高周波）回路がチップ上にコンパクトに集積している点で傑出している。
【０００３】
その間に自動車での利用に適切であると認められ、ＨＳ回路技術による大規模集積回路の潜在能力を提供する、ＨＦ半導体物質としてのＳｉＧｅ（シリコンゲルマニウム）が、新種の技術プラットフォームとして提供されている。ここでは特に、従来では一般的な、個別ダイオード又はＭＭＩＣに組み込まれたダイオードの形態での受動型混合器を実現する代わりに、能動型混合器を利用することが初めて有効である。
【０００４】
受動型混合器が変換損失を有する一方で、能動型混合器は、その増幅により変換利得を有する。これにより、能動型混合器は、入力信号が大きい場合に、より過励振状態になりやすく、混合器の効率が著しく損なわれることになる。このことは、特別な回路技術により、混合器セルを大信号に対してより強くすることにより防止されるが、電力消費量が上がる。しかしながら、近距離での強い反射の際には、送信電力が少しだけ減衰した状態で受信経路内へと折り返し反射され、絶対出力が高いために受信機が飽和状態に置かれるというケースが生じる。
【０００５】
この作用は、典型的に距離が短い場合に固定の反射点で生じるため、送信信号と受信信号とは実際には周波数偏移を有さず、従って、混合物として、以下で「ＤＣオフセット」（ＤＣ−Ｏｆｆｓｅｔ）と呼ばれる直流が生成する。この直流は、交流結合により混合器出力口で除去できるが、混合器セル自体の内部での過励振や効率損失に繋がる。
【０００６】
送信及び受信の際に共通のアンテナを使用し共通の送信及び受信経路を有する、特に小型のレーダシステム（モノスタティックレーダ）では、このような反射が特に際立っており、最適な構成でない場合には性能が非常に制限される。
【０００７】
従って、今日の車両レーダは、ますますバイスタティック・レーダアーキテクチャに変わってきており、共通の送信及び受信経路内での直接的な後方反射が防止される。ただし、ここでも近距離での強い反射の際には、例えば反射するバンパーの後ろにレーダを設置することによっては、問題が完全には解消されない。さらに、大きな開口部を有する強く集束されたアンテナの場合は、バイスタティックな構成によりアンテナ面積を二倍にすることが有利である。
【０００８】
さらに、送信電力をより小さくすることにより問題が減ずることが公知である。しかしながら、より小さな送信電力はより小さな射程に繋がり、同様に望ましくない。
【０００９】
通信システムでは、フィードバックによる能動的なオフセット調整が過励振を防止することが公知である。しかしながら、従来、基本的により低い周波数の場合にのみ実現され、現在では、７７ＧＨｚの場合は、コスト良く変換できない。
【００１０】
同様に、アンテナの前に送信／受信切替器を配置することが公知である。ただし、この技術も従来、はるかに低い周波数のためのものであり、さらに、コストが良く製造された車両のためのレーダセンサには耐え難い複雑さが増すことになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、特に車両のためのレーダセンサであって、混合器の飽和状態を引き起こす干渉信号が容易かつ効果的に抑制される上記レーダセンサを創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本課題は、本発明に基づいて、干渉信号を補正する素子が混合器の基準入力口に調整可能な反射点を有することにより解決される。
【００１３】
本発明は、レーダセンサの混合器内及び当該レーダセンサの環境において様々な形態の反射が行われ、この様々な形態の反射に起因する信号が、混合器において互いに干渉し合うという事実を利用する。上記信号の少なくとも１つの位相及び振幅は、弱め合う干渉が発生し結果的に生じる干渉信号が抑制されるように、調整可能な反射点を用いて調整される。
【００１４】
本発明の好適な構成及び発展形態が従属請求項に示される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】レーダセンサの混合器モジュールの概略図を示す。
【図２】図１の混合器モジュール内で発生する様々な形態の反射の概略図を示す。
【図３】本発明にかかる調整可能な反射点を備えた混合器モジュールを示す。
【図４】図３の反射点の詳細な図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には、車両のためのモノスタティック・レーダセンサ、例えば７７ＧＨｚレーダの混合器モジュールが、概略図として示されている。混合器モジュールの基本的な機能構成要素は、結合器１０と、本来の混合器セル１２である。これら２つの構成要素の機能は、例えば転送混合器の場合には、１つの構成要素内で統合されうるが、ここで解説する原則に関しては重要なことではない。結合器１０は、図示されない局部発振器から同様に図示されないレーダセンサのアンテナへと導く高周波線１４内へと接続されている。
【００１７】
局部発振器により生成される送信信号ＬＯ（７７ＧＨｚの高周波信号）は、高周波線１４を介してアンテナへと伝達され、当該アンテナにより発信される。測定物体で反射した信号は、上記アンテナによって再び受信され、受信信号Ｅとして高周波線１４を介して結合器１０へと送り戻される。この受信信号Ｅは、結合器１０によって、高周波線１４から分離され、混合器セル１２のＨＦ（高周波）入力口１６へと転送される。さらに、結合器１０によって、送信信号ＬＯの一部が分離され、基準信号Ｒとして、混合器セル１２の基準入力口１８へと転送される。混合器セル１２内では、受信信号Ｅと基準信号Ｒとが互いに混合され、その周波数が受信信号Ｅと基準信号Ｒとの間の周波数差に相当する中間周波数信号が獲得される。この中間周波数信号は、混合器のＨＦ（高周波）出力口２０で獲得され、更なる評価へと案内される。
【００１８】
図２は、図１と同じ混合器モジュールの概略図であるが、上記の信号ＬＯ、Ｅ、及びＲの代わりに、様々な形態の反射により混合器モジュール自体の内部で、及び／又は、その環境において生じる様々な干渉信号を示している。例として、混合器モジュールはＭＭＩＣにより形成されると想定することが可能である。この場合、ＭＭＩＣ内の内部反射と、ＭＭＩＣの自身の環境への組み込みに起因する反射と、を区別することできる。
【００１９】
この後者の形態において、特に、組み込みに起因する干渉信号ＳＥであって、高周波線１４のアンテナ側の分岐線内又は分岐線上の、反射する接合点に起因する、及び／又は、高周波線の当該分岐線とＭＭＩＣとの間のＨＦ（高周波）接合に起因する上記干渉信号ＳＥが発生する。ＨＦ接合は、ボンド接合として、またはフリップチップ（Ｆｌｉｐ−Ｃｈｉｐ）として構成されうる。受信に起因する干渉信号ＳＥは、結合器１０を介して、混合器セルのＨＦ入力口１６に到達する。
【００２０】
内部の干渉信号ＳＲは、混合器セル１２の基準入力口１８での反射により生成し、結合器１０を介して、同様に、混合器セルのＨＦ入力口１６に到達する。
【００２１】
実際には重要度が低い更なる別の干渉信号ＳＩＣ及びＳＩＭは、結合器１０の不完全な絶縁によって、又は、混合器セル１２の基準入力口とＨＦ入力口との間の不完全な絶縁によって生じる。
【００２２】
これら干渉信号は全て、混合器セル１２のＨＦ入力口で互いにベクトル重畳し、従って干渉が生じる。
【００２３】
内部の干渉信号ＳＲ、ＳＩＣ、ＳＩＭは原則的に、混合器モジュールを形成するＭＭＩＣの適切な構成によって調整可能である。しかしながら、このことは、レーダセンサの全体システム内での混合器モジュールの特別な組み込み条件に依存する外部の干渉信号ＳＥの場合には該当しない。
【００２４】
従ってケースごとにレーダセンサへのＭＭＩＣの組み込みに応じて、混合器セル１２のＨＦ入力口１６での干渉信号が、主に強め合って干渉し、混合器セルを飽和状態に置き混合器の効率を著しく損なう振幅に達するということが観察される。
【００２５】
図３は、再び概略図として混合器モジュールを示し、当該混合器モジュールでは、干渉信号に起因する機能的減損が後に、レーダセンサへのＭＭＩＣの組み込みの後で補正される。
【００２６】
この目的のために、混合器セル１２の基準入力口１８には、調整可能な反射点２２が設けられ、この反射点２２によって、干渉信号ＳＲの位相及び振幅が変更される。この位相及び振幅は、ＨＦ入力口１６において弱め合う干渉が、結果的に生じる残りの干渉信号と共に生じるように調整される。より重要度が低い干渉信号ＳＩＣ及びＳＩＭは、図３では、分かり易さを優先して省略される。
【００２７】
調整可能な反射点２２の実際の実現が図４に示される。図４によれば、この反射点は、複数の並行する迂回線２４を有し、当該迂回線２４は全て、結合器１０と混合器セル１２の基準入力口１８とを接続するが、様々な、更なる別の迂回を表している。さらに、反射点２２は、複数の分岐２８を備えたスタブ線２６を含み、当該スタブ線２６は、異なる長さの区間を介して、基準入力口１８をアースに接続する。
【００２８】
各迂回線２４、及び、スタブ線２６の各分岐２８は、例えば所謂レーザヒューズの形態の遮断点３０を含み、当該遮断点３０は、レーダセンサへの混合器モジュールの組み込みの後にレーザで焼き切られて、該当する分岐が遮断される。
【００２９】
従って、１つ又は複数の遮断点３０の開放によって、迂回線２４又はスタブ線２６の効果的な長さが調整される。迂回線２４の効果的な長さは干渉信号ＳＲの位相を決定し、スタブ線２６の効果的な長さは、当該干渉信号の振幅に影響を与える。
【００３０】
レーダセンサへの混合器モジュールへの組み込みの後に送信信号ＬＯが供給されると、混合器モジュールの出力が、特に過励振への傾向が（例えば、ＨＦ出力口２０でＤＣオフセットを用いて）評価され、迂回線２４内及びスタブ線２６内の遮断点３０が順々に開放されることにより、干渉信号の抑制が最適化される。例えば、最初に、迂回線２４の遮断点３０が順々に開放され、従って、当該迂回線の効果的な長さが次第に大きく（小さく）なり、干渉信号ＳＲの位相の向きが徐々に変えられる。この工程は、過励振が最小値に達するまで、即ち、干渉信号ＳＲの位相が、残りの干渉信号、特に干渉信号ＳＥの位相に対して１８０°ずらされるまで続けられる。
【００３１】
引き続いて、順番に、スタブ線２６内の遮断点３０が切断され、干渉信号ＳＲの振幅が、当該振幅も補正されるまで徐々に大きく（又は小さく）なり、従って、最終的な最善の状態、理想的には、完全な弱め合う干渉が達成される。
【００３２】
この原則は、転送混合器を備えたモノスタティックシステムに限定されず、例えば、受信信号と送信信号とのクロストークが行われるバイスタティックシステムの場合にも利用されうる。このことは、受信機が、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ、低雑音増幅器）の使用により、受信経路内において感度が非常に良く、及び／又は、混合器が大信号に対してさほど強く構成されていない場合に特に、例えば送信アンテナから受信アンテナへの密結合が行われるバイスタティックセンサの場合に該当する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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