(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、
該トルクコンバータを介してエンジンの回転が伝達される自動変速機と、
前記ロックアップクラッチへの油圧を制御する油圧制御弁と、
前記油圧制御弁による油圧を、定速走行時には前記ロックアップクラッチが締結されるロックアップオン圧に、エンジンへの燃料カットがなされる減速走行時に検出車速がロックアップオフ車速になると、前記ロックアップクラッチが解放されるロックアップオフ圧に制御する油圧制御装置とを備えた車両の自動変速装置において、
前記油圧制御装置は、前記減速走行時に、車速検出時点での減速度から求められるロックアップオフ車速以下となるロックアップオフ車速到達予想時より所定の時間だけ前の早出しロックアップオフ車速を演算し、検出車速が早出しロックアップオフ車速以下となったとき、ロックアップオフ制御を開始し、
該ロックアップオフ制御は、前記ロックアップオン圧を、前記早出しロックアップオフ車速に応じて設定された初期圧に即座に減圧し、これに続いて少なくとも車速検出時の減速度に応じて設定された勾配をもって緩やかに減圧し、検出車速が前記ロックアップオフ車速以下になったとき一気にロックアップオフ圧に減圧する
ことを特徴とする車両の自動変速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の自動変速装置において、
前記油圧制御装置は、油温が所定値以下のときは、前記車速検出時の減速度に応じて設定された勾配を強める
ことを特徴とする車両の自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転を、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータを介して自動変速機に伝達するようにした車両の自動変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクコンバータを介してエンジン回転を自動変速機に伝達するようにした自動変速装置では、燃費の改善を図るためにトルクコンバータの入力要素と出力要素とを直結するロックアップクラッチを備えたものが一般的である。定速走行時にはロックアップクラッチをオン（締結）し、アクセル全閉での減速走行時には、エンジン回転数又は車速が所定のロックアップオフ値に低下すると、前記ロックアップクラッチをオフ（解放）するロックアップオフ制御が行われる。
【０００３】
しかし前記従来のロックアップオフ制御では、車速がロックアップオフ車速に達すると、ロックアップクラッチへの油圧を急激に低下させているためロックアップクラッチオフ時に大きなショックが発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、前記ショックを軽減するために、従来、例えば、特許文献１には、減速走行時に、車速が予め設定した第１車速以下になると、ロックアップクラッチへの油圧を、まず第１変化率で、続いて第２変化率で徐々に減圧していくスムースロックアップ制御を行い、車速が第２車速以下になると、前記油圧を一気に解放するロックアップオフ制御を行うものが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、減速走行時において、ロックアップ解除指令後にエンジンから放出されるイナーシャトルクによりロックアップクラッチの解放初期圧を学習し、減速度に応じて初期圧を変化させ、その後スムースロックアップ制御で徐々に解放するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９１２５０号公報
【特許文献２】特開２００５−１１４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１では、予め設定された第１車速において、スムースロックアップオフ制御を開始し、第２車速でロックアップオフ圧に解放するように構成されているので、減速度の大きさ如何によってスムースロックアップオフ時間が変動し、燃費の低減効果が減少するという問題がある。
【０００８】
また、前記特許文献２では、ロックアップクラッチの開放初期圧を減速度により変更し、実際に前記ロックアップクラッチが解放されるまでの時間のばらつきを低減するものであるが、前記ロックアップクラッチが解放状態となる実車速のばらつきによりエンジンストールを起こしてしまうという懸念がある。
【０００９】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、ロックアップを出来るだけ低車速まで維持しつつ、エンストを防止でき、かつロックアップオフ時間のばらつきを低減できるとともに、ロックアップオフ時のショックを低減できる車両の自動変速装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、該トルクコンバータを介してエンジンの回転が伝達される自動変速機と、前記ロックアップクラッチへの油圧を制御する油圧制御弁と、前記油圧制御弁による油圧を、定速走行時には前記ロックアップクラッチが締結されるロックアップオン圧に、エンジンへの燃料カットがなされる減速走行時に検出車速がロックアップオフ車速になると、前記ロックアップクラッチが解放されるロックアップオフ圧に制御する油圧制御装置とを備えた車両の自動変速装置において、前記油圧制御装置は、前記減速走行時に、車速検出時点での減速度により求められるロックアップオフ車速以下となるロックアップオフ車速到達予想時より所定時間だけ前の早出しロックアップオフ車速を演算し、検出車速が早出しロックアップオフ車速に達したとき、ロックアップオフ制御を開始し、該ロックアップオフ制御は、前記ロックアップオン圧を、前記早出しロックアップオフ車速に応じて設定された初期圧に即座に減圧し、これに続いて少なくとも車速検出時の減速度に応じて設定された勾配をもって緩やかに減圧し、検出車速が前記ロックアップオフ車速に達すると一気にロックアップオフ圧に減圧することを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両の自動変速装置において、前記油圧制御装置は、油温が所定値以下のときは、前記車速検出時の減速度に応じて設定された勾配を強めることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、車速検出時点での減速度と早出し時間とにより早出しロックアップオフ車速を演算し、検出車速が早出しロックアップオフ車速に達したとき、ロックアップオフ制御を開始するので、減速度の大きさ如何に関わらずロックアップオフ時間が前記早出し時間で略一定となり、ロックアップオフ時間のばらつきを抑制できる。
【００１３】
また、ロックアップオフ制御において、前記ロックアップオン圧を、まず早出しロックアップオフ車速に応じて設定された初期圧に即座に減圧し、これに続いて減速度に応じた勾配をもって緩やかに減圧するスムースロックアップオフ制御を行うので、ロックアップオフ時のショックを低減できる。
【００１４】
さらにまた、検出車速が前記ロックアップオフ車速に達すると一気にロックアップオフ圧に減圧するので、ロックアップオフ車速において確実にロックアップを解放できる。そしてこの時点で、エンジンへの燃料供給及び点火を復帰することでエンジンストールを確実に防止できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、油温が所定値以下のときは、車速検出時の減速度に応じて設定された減圧の勾配を強めるので、低油温におけるロックアップオフ油圧の遅れを防止でき、エンジンストールを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１による車両の自動変速装置の構成説明図である。
【図２】油圧制御装置のロックアップオフ制御における、ロックアップ解放判定，燃料，ロックアップ過渡状況，車速及び油圧と時間との関係を示すタイムチャートである。
【図３】減圧初期圧と車速との関係を示す特性図である。
【図４】作動油の油温をパラメータとする、油圧勾配と減速度との関係を示す特性図である。
【図５】前記油圧制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１ないし図５は、本発明の実施例１による車両の自動変速装置を説明するための図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施例１に係る自動変速装置１０は、ロックアップクラッチ４を有するトルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３を介してエンジン１の回転が伝達される自動変速機２と、前記ロックアップクラッチ４に作動油の差圧（締結油圧Pa−解放油圧Pr）を供給する油圧制御弁５と、該油圧制御弁５からの差圧を制御するソレノイド指示電流値Ioを該油圧制御弁5に出力する油圧制御装置６とを有する。
【００２０】
前記自動変速機２は、前進・後退切替機構２ａと、１対のプーリと金属ベルトとからなる無段変速機（ＣＶＴ）２ｂと、該無段変速機２ｂからの出力により車輪２ｄを回転駆動するギヤトレーン２ｃとを有する。
【００２１】
前記トルクコンバータ３は、エンジン１の出力軸１ａに接続されたポンプインペラ３ａと、無段変速機２ｂの入力軸２ｅに接続されたタービンランナ３ｂを有する。
【００２２】
また前記ロックアップクラッチ４は、タービンランナ３ｂと、前記ポンプインペラ３ａ側に固定されたトルクコンバータカバー３ｄとを機械的に係脱するように構成されている。具体的には、ロックアップクラッチ４は、これの、一側に設けられた締結油室４ａに供給される締結油圧Ｐa と、他側に設けられた解放油室４ｂに供給される解放油圧Ｐrとの差圧（Ｐａ−Ｐｒ）によって、オン(締結)又はオフ(解放)となる。
【００２３】
前記油圧制御弁５は、ロックアップコントロールバルブ５ａと、ソレノイドバルブ５ｂとで構成されている。前記ロックアップコントロールバルブ５ａは、元圧.Ｐoが入力され、前記ソレノイドバルブ５ｂによるソレノイド圧Ｐｓを調整することにより、前記差圧（Ｐａ−Ｐｒ）を比例的に制御し、ロックアップクラッチ４を、解放状態から締結状態に、またその逆に締結状態から解放状態に切替え制御する。
【００２４】
前記油圧制御装置６は、スロットル開度、車速Ｖ、減速度α、作動油の油温ｔ等が入力され、前記油圧制御弁５による差圧（Pa−Pr）を、定速走行時には前記ロックアップクラッチ４が締結されるロックアップオン圧Ponに制御し、ロックアップクラッチ４をオン（締結）することによりトルクコンバータ３のスリップをなくして燃費の改善を図る。
【００２５】
そして前記油圧制御装置６は、エンジン１への燃料噴射及び点火が停止される減速走行時には、ロックアップオフ制御を行う。以下、このロックアップオフ制御を、主として、車速，差圧等のタイムチャート（図２）及び制御フローチャート（図５）に沿って説明する。
【００２６】
前記油圧制御装置６は、まず、スロットル開度，車速Ｖ，減速度αが入力され（ステップＳ１）、スロットル全閉の減速走行時である場合には、早出しロックアップオフ車速Ｖｓを求める（ステップＳ２）。
【００２７】
前記早出しロックアップオフ車速Ｖｓは、予め設定されたロックアップオフ車速Ｖｏに、早出し車速ｖｓ（＝減速度α×予め設定された早出し時間ｔｓ）を加算すること、つまりＶｓ＝Ｖｏ＋ｖｓ、により求められる。
【００２８】
ここで、本実施例では、前記ロックアップオフ車速Ｖｏは、１２ｋｍ／ｈに設定されている。なお、ロックアップオフ車速Ｖｏは、作動油の油温ｔに応じて、例えば油温が高いほどが高速に設定しても良い。
【００２９】
また前記早出し時間ｔｓは、５００ｍｓに設定されている。なお、この早出し時間ｔｓについては、前記500ｍｓに限定するものではなく、適宜設定することも可能である。
【００３０】
また、前記早出しロックアップオフ車速Ｖｓの求め方としては、以下の方法も採用可能である。
【００３１】
即ち、図２に示すように、前記減速走行時に、車速検出時点での減速度αにより求められるロックアップオフ車速Ｖｏ以下となるロックアップオフ車速到達予想時Ｔｏより所定の早出し時間ｔｓだけ前の早出しロックアップオフ時Ｔｓの早出しロックアップオフ車速Ｖｓを演算する。より具体的には、前記検出車速Ｖ及び減速度αからロックアップオフ車速Ｖｏに達するロックアップオフ車速到達予想時Ｔｏを演算する。そしてこのロックアップオフ車速到達予想時Ｔｏより前記所定の早出し時間ｔｓだけ前の早出しロックアップオフ時Ｔｓを演算し、同時に該早出しロックアップオフ時Ｔｓにおける早出しロックアップオフ車速Ｖｓを演算する。なお、この場合には、前記求めたロックアップオフ時Ｔｓになった時点で後述のスムースロックアップオフ制御を開始することができる。
【００３２】
そして、前記油圧制御装置６は、前記減速走行時の検出車速Ｖが、前記早出しロックアップオフ車速Ｖｓ以下となり（ステップＳ３）、かつロックアップオフ車速Ｖｏ以下となっておらず（ステップＳ４）、またエンジン回転数とタービン回転数の差回転が所定値以上でなく（ステップＳ５）、ジャダ状態になっておらず（ステップＳ６）、さらにロックアップオフ制御規定時間以上となっておらず（ステップＳ７）、さらにまたロックアップオフ圧Ｐoff以下となっていない（ステップＳ８）場合は、スムースロックアップオフ制御を開始する（ステップＳ９）。
【００３３】
前記ステップＳ9におけるスムースロックアップオフ制御では、具体的には、前記油圧制御装置６は、図２に示すように、前記油圧制御弁５からの差圧を、前記ロックアップオン圧Ｐon、から前記早出しロックアップオフ車速Ｖsに応じて設定された減圧初期圧Psだけ減圧し、これに続いて前記減速度α及び油温ｔに応じて設定された減圧勾配βでも持って緩やかに減圧する。
【００３４】
ここで、前記減圧初期値Psは、図３に示すように、前記早出しロックアップオフ車速Ｖｓが高速ほど高い圧に設定される。
【００３５】
また、前記減圧勾配βは、図４に示すように、前記車速検出時の減速度αが大きいほど大きい値（急勾配）設定される。また、減速度が一定の場合、前記作動油の油温ｔが低いほど油圧の応答速度が低下する傾向がある。そこで本実施例では、油温ｔが所定温度（例えば８０℃）以下の場合は、前記減速度αに応じて設定された減圧勾配βをさらに急勾配側に補正している。
【００３６】
そして、前記油圧制御装置６は、図2に示すように、前記差圧を、前記減圧勾配βにより徐々に減圧していき、検出車速Ｖが前記ロックアップオフ車速Ｖｏに達すると、この時点での差圧Ｐｏ′の大きさ如何に関わらずロックアップオフ圧Ｐoffまで減圧し、ロックアップクラッチ４を完全に解放させる。
【００３７】
ここで、前記差圧（Ｐａ−Ｐｒ）は、前記ロックアップクラッチ４がロックアップ締結状態及び解放過渡状態にある場合には、プラスの範囲で、つまり締結圧Ｐａが解放圧Ｐｒより大きい状態に制御されるが、前記ロックアップオフ時には、マイナスとなるように、つまり解放圧Ｐｒが締結圧Ｐａより大きくなるように制御される。これにより前記ロックアップクラッチ４を確実に解放している。
【００３８】
また、前記差圧のロックアップオフ圧Ｐoffへの減圧と同時に、前記エンジン１への燃料噴射及び点火が再開され、該エンジン１はアイドリング運転を開始する。
【００３９】
また前記ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８において、差回転が規定値以上である、ジャダ状態である、ロックアップオフ制御規定時間以上である、ロックアップオフ圧Poff以下である、の何れかの場合には、前記ロックアップクラッチ４への差圧は、直ちにロックアップオフ圧Ｐoffに減圧され、ロックアップオフ制御は終了する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００４０】
さらにまた、前記ステップＳ４において、車速Ｖがロックアップオフ車速Ｖｏ以下となった場合において、実ロックアップオフ制御時間が規定時間より短い場合（ステップＳ１２）には、ロックアップオフ学習制御を禁止し（ステップＳ１３）、ロックアップオフ圧Poffに減圧し（ステップＳ１４）、ロックアップオフ制御を終了する（ステップＳ１１）。
【００４１】
以上のように、本実施例では、車速検出時点での減速度αにより、早出しロックアップオフ時Ｔｓにおける早出しロックアップオフ車速Ｖｓを演算し、検出車速Ｖが早出しロックアップオフ車速Ｖｓ以下になったとき、ロックアップオフ制御を開始するので、減速度αの大きさ如何に関わらずロックアップオフ時間が前記早出し時間ｔｓで略一定となり、ロックアップオフ時間のばらつきを抑制できる。
【００４２】
また、ロックアップオフ制御において、前記ロックアップオン圧Ponを、まず早出しロックアップオフ車速Ｖsに応じて設定された減圧初期圧Psだけに即座に減圧し、これに続いて減速度αに応じた減圧勾配βをもって緩やかに減圧するスムースロックアップオフ制御を行うので、ロックアップオフ時のショックを低減できる。
【００４３】
さらにまた、検出車速Ｖが前記ロックアップオフ車速Ｖｏ以下になると、一気にマイナスのロックアップオフ圧Poffに減圧するので、ロックアップオフ車速Ｖoにおいて確実にロックアップクラッチ４を解放できる。そしてこの時点で、エンジン１への燃料供給及び点火を復帰することでエンジンをアイドリングに戻すことができ、エンジンストールを確実に防止できる。
【００４４】
また、油温ｔが所定値以下のときは、車速検出時の減速度αに応じて設定された減圧勾配βを急勾配側に補正するようにしたので、低油温におけるロックアップオフ油圧の遅れを防止でき、エンジンストールをより一層確実に防止できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  エンジン
２  自動変速機
３  トルクコンバータ
４  ロックアップクラッチ
５  油圧制御弁
６  油圧制御装置
１０  自動変速装置
Pon  ロックアップオン圧
Poff ロックアップオフ圧
Ｐｓ  減圧初期圧
Ｔoロックアップオフ車速到達予想時
Ｔｓ  早出しロックアップオフ時
ｔs早出し時間
Ｖ  検出車速
Ｖｏ  ロックアップオフ車速
Ｖｓ  早出しロックアップオフ車速
α減速度
β  減圧勾配
【図１】
0005467973.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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