(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰装置であり、
収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させる第一移動手段と、
前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させる傾動手段と、
前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させる第二移動手段と、
前記第二移動手段により第一投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第一角度調節手段と、
前記第一投入部において、青果物を前記収容箱に投入する第一投入手段と、
前記第二移動手段により第二投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第二角度調節手段と、
前記第二投入部において、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入する第二投入手段と、
を備えた自動計量箱詰装置。
【請求項２】
前記第二移動手段は、前記収容箱を前記一定の傾斜角度へ傾動させた状態で、前記傾動部から前記第一投入部へ及び該第一投入部から前記第二投入部へ、該収容箱を移動させる請求項１に記載する自動計量箱詰装置。
【請求項３】
前記一定の傾斜角度が４５°である請求項１又は請求項２に記載する自動計量箱詰装置。
【請求項４】
第一角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、４５°〜９０°の範囲で調節する請求項３に記載する自動計量箱詰装置。
【請求項５】
第二角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、４５°〜０°の範囲で調節する請求項３又は請求項４に記載する自動計量箱詰装置。
【請求項６】
前記第一投入部に第一計量器を備え、前記第二投入部に第二計量器を備えた請求項１〜請求項５のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。
【請求項７】
前記第一角度調節手段が、収容箱を載置する第一載置台を含み、該第一角度調節手段を前記第一投入手段に対して接近又は離隔させる往復運動機構を備えた請求項１〜請求項６のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。
【請求項８】
前記往復運動機構による往復運動ストロークを調節できる請求項７に記載する自動計量箱詰装置。
【請求項９】
前記第一投入手段がコンベアから構成され、該コンベアの搬送方向に対する平面視直角方向の幅が、前記第一投入部に位置する収容箱の平面視直角方向の幅と略同一である請求項１〜請求項８のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。
【請求項１０】
前記傾動手段は、前記第一投入部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、
前記第二移動手段は、前記傾斜角度が０°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記収容箱搬入部から前記収容箱傾動部へ移動させる請求項１〜請求項９のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。
【請求項１１】
前記第二角度調節手段は、搬出部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、
前記傾斜角度が０°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記第二投入部から搬出部へ移動させる第三移動手段を備えた請求項１〜請求項１０のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。
【請求項１２】
収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰方法であり、
収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させるステップと、
前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させるステップと、
前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させるステップと、
前記第一投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら青果物を該収容箱に投入するステップと、
前記収容箱を前記第一投入部から第二投入部へ移動させるステップと、
前記第二投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入するステップと、
を含む自動計量箱詰方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯、柑橘、玉ねぎ等の青果物（物品）を収容箱へ投入するとともに投入した物品の重量を計量器により計量することにより、収容箱へ一定重量の物品を箱詰めする自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、馬鈴薯、柑橘、玉ねぎ等の青果物（物品）を収容箱へ投入するとともに投入した物品の重量を計量器により計量することによって、収容箱へ一定重量の物品を箱詰めする自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法が知られている。例えば、特許文献１〜３には、収容箱を傾動させた状態で青果物を箱詰めする旨について記載されている。そして、特許文献１及び２には、大出しコンベアにより青果物を収容箱に大量投入した後に、小出しコンベアにより青果物を収容箱に少量投入する旨記載され、特許文献１には、さらに、大出しコンベアから投入した青果物の重量を計量器により計量する旨記載され、特許文献２には、さらに、小出しコンベアから投入した青果物の重量を計量器により計量する旨記載されている。
【０００３】
そして、特許文献１及び３においては、収容箱を投入部で傾動させる旨が記載され、特許文献２においては、収容箱を予め４５°に傾斜させておいた状態で投入部へ送る旨が記載されている。収容箱を投入部で傾動させる場合には、投入部において収容箱を傾動させて青果物の落下距離を短くすることにより青果物の損傷を少なくできる。収容箱を予め４５°に傾斜させておいた場合には、投入部において収容箱の傾動を行わないため無駄な傾動動作がないとともに、４５°に傾斜したＬ字型受台に収容箱を載置することにより複数寸法の収容箱に対応するための位置決め装置が不要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５１９７８４号公報
【特許文献２】特開昭６２−２７１８１３号公報
【特許文献３】特開２００２−２８４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、収容箱を投入部で傾動させる場合には、青果物傾斜角度を０°から７０°〜８０°まで傾動させるため、無駄な傾動動作が多く、複数寸法の収容箱に対応するための位置決め装置が必要であった。また、収容箱を予め４５°に傾斜させておいた場合には、投入部において青果物の落下距離を極力短くして青果物の損傷をなくすことができなかった。
【０００６】
そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【０００７】
すなわち、本発明は、青果物の収容箱への投入時に、青果物の損傷を無くし、複数寸法の収容箱に対応できるとともに、無駄な傾動動作を極力少なくできる自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法を提供することを目的とする。さらには、計量精度を、従来よりも向上させることも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動計量箱詰装置は、収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰装置であり、収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させる第一移動手段と、前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させる傾動手段と、前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させる第二移動手段と、前記第二移動手段により第一投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第一角度調節手段と、前記第一投入部において、青果物を前記収容箱に投入する第一投入手段と、前記第二移動手段により第二投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第二角度調節手段と、前記第二投入部において、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入する第二投入手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第二移動手段は、前記収容箱を前記一定の傾斜角度へ傾動させた状態で、前記傾動部から前記第一投入部へ及び該第一投入部から前記第二投入部へ、該収容箱を移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記一定の傾斜角度が４５°であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、第一角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、４５°〜９０°の範囲で調節することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、第二角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、４５°〜０°の範囲で調節することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第一投入部に第一計量器を備え、前記第二投入部に第二計量器を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第一角度調節手段が、収容箱を載置する第一載置台を含み、該第一角度調節手段を前記第一投入手段に対して接近又は離隔させる往復運動機構を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記往復運動機構による往復運動ストロークを調節できることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第一投入手段がコンベアから構成され、該コンベアの搬送方向に対する平面視直角方向の幅が、前記第一投入部に位置する収容箱の平面視直角方向の幅と略同一であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記傾動手段は、前記第一投入部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、前記第二移動手段は、前記傾斜角度が０°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記収容箱搬入部から前記収容箱傾動部へ移動させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第二角度調節手段は、搬出部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、前記傾斜角度が０°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記第二投入部から搬出部へ移動させる第三移動手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の自動計量箱詰方法は、収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰方法であり、収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させるステップと、前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させるステップと、前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させるステップと、前記第一投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら青果物を該収容箱に投入するステップと、前記収容箱を前記第一投入部から第二投入部へ移動させるステップと、前記第二投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法によれば、第一投入部及び第二投入部における青果物の収容箱への投入時に、収容箱の傾斜角度を調節することにより、収容箱に投入する青果物の落下距離を極力短くして、青果物の損傷を無くすことができる。特に、第一投入部及び第二投入部の両方において青果物の落下距離を極力短くすることにより、青果物の損傷を無くすことができる。また、傾動部から第一投入部へ、及び第一投入部から第二投入部へ、載置台により収容箱を傾斜させた状態で支持して移動させるため、支持するための位置決め装置が不要となり、複数寸法の収容箱に対応できる。また、収容箱を４５°に傾斜させた状態から傾斜角度を調節していく場合には、無駄な傾動動作を極力少なくできる。また、第一投入部に第一計量器を備え、第二投入部に第二計量器を備えた場合には、２個の計量器を用いることにより、計量精度を、従来よりも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の自動計量箱詰装置を示す平面図である。
【図２】図１の自動計量箱詰装置の傾動部を示す正面図であり、同図（ａ）は収容箱が水平の状態を示す図であり、同図（ｂ）は収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図である。
【図３】図１の自動計量箱詰装置の第一投入部を示す正面図である。
【図４】図１の自動計量箱詰装置の第二投入部を示す正面図である。
【図５】図３の第一投入部を示す正面図であり、同図（ａ）は収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図であり、同図（ｂ）は収容箱をＸ軸正方向視において反時計まわりに回転させた状態を示す図であり、同図（ｃ）は収容箱を時計まわりに回転させた状態を示す図であり、同図（ｄ）は収容箱を更に時計まわりに回転させた状態を示す図である。
【図６】図４の第二投入部を示す正面図であり、同図（ａ）は収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図であり、同図（ｂ）は収容箱をＸ軸正方向視において時計まわりに回転させた状態を示す図であり、同図（ｃ）は収容箱を水平に戻した状態を示す図である。
【図７】第一投入部の他の実施形態を示す正面図であり、収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図である。
【図８】図７の第一投入部を示す正面図であり、収容箱を４５°に傾斜した状態からＸ軸正方向視において反時計まわりに回転させた状態を示す図である。
【図９】図７の第一投入部において使用する往復運動機構を示す平面図である。
【図１０】第一投入部の更に他の実施形態を示す正面図であり、収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図である。
【図１１】図１０の第一投入部を示す正面図であり、収容箱を４５°に傾斜した状態からＸ軸正方向視において反時計まわりに回転させた状態を示す図である。
【図１２】本発明の自動計量箱詰装置の更に他の実施例を示す平面図である。
【図１３】図１２の自動計量箱詰装置の傾動部を示す正面図であり、同図（ａ）は収容箱が水平の状態を示す図であり、同図（ｂ）は収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図である。
【図１４】図１２の自動計量箱詰装置の第二投入部を示す正面図であり、同図（ａ）は収容箱が４５°に傾斜した状態を示す図であり、同図（ｂ）は収容箱をＸ軸正方向視において時計まわりに回転させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る自動計量箱詰装置について、図面に基づいて詳しく説明する。図１において、符号１０は本発明の自動計量箱詰装置を示す。
【００２３】
本発明の自動計量箱詰装置１０は、収容箱１２を収容箱搬入部Ａから傾動部Ｂ、第一投入部Ｃ、第二投入部Ｄの順に移動させ、馬鈴薯、柑橘、玉ねぎ等の青果物（物品）１４を収容箱１２へ投入するとともに投入した青果物１４の重量を計量器５４及び７４により計量することにより、該収容箱１２へ一定重量の青果物１４を箱詰めする装置である。
【００２４】
この自動計量箱詰装置１０は、収容箱搬入部Ａへ搬入した収容箱１２を傾動部Ｂへ移動させる第一移動手段１８と、傾動部Ｂにおいて、収容箱１２を一定の傾斜角度θへ傾動させる傾動手段２０と、傾動させた収容箱１２を傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ移動させる第二移動手段２２と、第二移動手段２２により第一投入部Ｃに移動させられた収容箱１２の傾斜角度θを調節する第一角度調節手段２４と、第一投入部Ｃにおいて、青果物１４を収容箱１２に投入する第一投入手段２６と、第二移動手段２２により第二投入部Ｄに移動させられた収容箱１２の傾斜角度を調節する第二角度調節手段２８と、第二投入部Ｄにおいて、収容箱１２内の青果物１４の重量が一定重量に達するまで、青果物１４を収容箱１２に投入する第二投入手段３０と、を備えた装置である。
【００２５】
第一移動手段１８は、図１に示すように、収容箱１２を押圧する押圧部材３２と、押圧部材３２をＸ軸方向に往復運動させるシリンダ３４とから構成され、収容箱搬入部Ａへ搬入した収容箱１２を傾動部Ｂに設けた傾動板３６上へ移動して載置することができる。
【００２６】
傾動手段２０は、図２に示すように、収容箱搬入部Ａから移動された収容箱１２を載置する傾動板３６と、傾動板３６を回転軸３８のまわりに回転させて収容箱１２を回転させるシリンダ４０と、回転した収容箱１２を支持する支持部材４２とから構成されている。傾動板３６は、傾斜角度θが０°の状態から、シリンダ４０のピストン４４を押し出した時に、傾斜角度θが４５°となるように構成されている。
【００２７】
第二移動手段２２は、図１及び図２に示すように、収容箱１２を押圧する押圧部材４６と、押圧部材４６をＸ軸方向に往復運動させるロッドレスシリンダ４８とから構成され、傾動部Ｂにおいて傾斜角度４５°に傾斜させた収容箱１２を、４５°に傾斜した状態で、第一投入部Ｃに設けた第一載置台５０上へ移動して載置することができる。
【００２８】
第一角度調節手段２４は、図３に示すように、基台５２上に第一計量器５４を介して設けたフレーム５６の一端にリンク５８の下端及びシリンダ６０の下端を自由回転可能にピン結合し、フレーム５６の他端にシリンダ６２の下端を自由回転可能にピン結合し、収容箱１２を載置するＬ字形の第一載置台５０にリンク５８の上端及びシリンダ６０のピストン６１を自由回転可能にピン結合して第一載置台５０を支持し、リンク５８の上端付近にシリンダ６２のピストン６３を自由回転可能にピン結合することにより構成されている。第一載置台５０に載置した収容箱１２の傾斜角度θは、シリンダ６０を作動させることによっても、シリンダ６２を作動させることによっても、又は、シリンダ６０及び６２を作動させることによっても、４５°〜９０°の範囲で調節できる。また、フレーム５６、リンク５８、シリンダ６０及び第一載置台５０は４節限定連鎖を構成するが、リンク５８のフレーム５６に対する回転軸及びシリンダ６０のフレーム５６に対する回転軸は回転軸６６として一致することにより、シリンダ６２を作動させた時に回転軸６６を回転中心として第一載置台５０に載置した収容箱１２を確実に回転させることができる。また、第一計量器５４は、その中心線ＣＬ１上に収容箱１２内の複数の青果物１４の重心が位置する又は近接するように設けられており、正確な計量を行うことができる。
【００２９】
第一投入手段２６は、図１及び図３に示すように、青果物１４をＹ軸負方向に搬送し、搬送方向先端が第一投入部Ｃ上に位置するベルトコンベア６８から構成されている。ベルトコンベア６８上への青果物１４の供給は、青果物１４をＸ軸正方向に搬送する第一供給コンベア７０によって行われる。
【００３０】
第二角度調節手段２８は、図４に示すように、基台７２上に固定された第二計量器７４の一端にシリンダ７５の上端を自由回転可能にピン結合し、第二計量器７４の他端及びシリンダ７５のピストン７７に、収容箱１２を載置するＬ字形の第二載置台７６を自由回転可能にピン結合することにより構成されている。第二載置台７６に載置した収容箱１２の傾斜角度θは、シリンダ７５を作動させることにより、４５°〜９０°の範囲で調節できる。第二計量器７４の一端にシリンダ７５の上端を自由回転可能にピン結合することにより、第二載置台７６に載置した収容箱１２を極力第二計量器７４に接近させることができ、計量対象と第二計量器７４とを極力接近させて第二計量器７４の測定精度を向上させることができる。第二計量器７４は第一計量器５４よりも高い計量精度を要求されるため、第二角度調節手段２８を第一角度調節手段２４よりもコンパクトに構成して、第二載置台７６に載置した収容箱１２を極力第二計量器７４に接近させている。また、第二計量器７２は、その中心線ＣＬ２上に収容箱１２内の複数の青果物１４の重心が位置する又は近接するように設けられており、正確な計量を行うことができる。
【００３１】
第二投入手段３０は、図１及び図４に示すように、青果物１４をＹ軸負方向に搬送し、搬送方向先端が第二投入部Ｄ上に位置するローラーコンベア７８から構成されている。ローラーコンベア７８が有する複数のローラー８０は、図１に示す中心線ＣＬ３へいくに従って低くなるように傾斜して設けられており、ローラーコンベア７８によって搬送する青果物１４が中心線ＣＬ３上へ集中するように構成されている。ローラーコンベア７８上への青果物１４の供給は、青果物１４をＸ軸正方向に搬送する第二供給コンベア８２によって行われる。第一供給コンベア７０及び第二供給コンベア８２は、図１において平面視平行に配置されている。
【００３２】
このような構成の自動計量箱詰装置１０の作用を以下に図面に基づいて説明することにより、自動計量箱詰装置１０を用いた本発明の自動計量箱詰方法についても説明する。
【００３３】
まず、図１に示すように、馬鈴薯等の青果物１４が、第一供給コンベア７０及び第二供給コンベア８２に載置され、Ｘ軸正方向に搬送される。第一供給コンベア７０上の青果物１４は、第一投入部Ｃにおいて第一投入手段２６により収容箱１２に大量投入されるため、第一供給コンベア７０には、第二供給コンベア８２よりも多量の青果物１４が載置される。第二供給コンベア８２上の青果物１４は、第一投入部Ｄにおいて収容箱１２の箱詰重量調整のために第二投入手段３０により収容箱１２に少量投入されるため、第二供給コンベア８２には、第一供給コンベア７０よりも少量の青果物１４が載置される。
【００３４】
一方、空の収容箱１２が、空箱搬送ライン８４から収容箱搬入部Ａへ搬入され、第一移動手段１８によってＸ軸正方向に傾動部Ｂまで移動させられる。傾動部Ｂにおいては、シリンダ４０が作動させられてピストン４４が傾動板３６を４５°だけ傾動させる。これにより、図２（ｂ）に示すように、傾動板３６に載置された空の収容箱１２の傾斜角度θは４５°となる。
【００３５】
次に、第二移動手段２２のロッドレスシリンダ４８が作動させられ、押圧部材４６が、空の収容箱１２を、４５°に傾斜した状態で、Ｘ軸正方向に傾動部Ｂから第一投入部Ｃまで移動させる。
【００３６】
第一投入部Ｃにおいては、Ｌ字形の第一載置台５０が、空の収容箱１２を、４５°に傾斜した状態で受け取る。図５（ａ）は、空の収容箱１２を受け取り、空の収容箱１２の傾斜角度θが４５°の状態を示す。次に、図５（ａ）の状態から、シリンダ６０及びシリンダ６２を作動させて空の収容箱１２を載置した第一載置台５０をＸ軸正方向視において反時計まわりに回転させ、ベルトコンベア６８の先端が、空の収容箱１２の蓋部９０内の下部付近に入り込み、蓋部９０の下部内面９２に接近した状態で止める。その状態で、ベルトコンベア６８から青果物１４を収容箱１２内に投入する。ベルトコンベア６８の先端が、蓋部９０の下部内面９２に接近しているため、青果部１４の落下距離が短くなり、青果物１４の損傷を防止できる。このようにして青果物１４を投入した時の状態を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）において、傾斜角度θは、例えば７６．７°である。
【００３７】
次に、シリンダ６０及びシリンダ６２を作動させて収容箱１２を載置した第一載置台５０をＸ軸正方向視において時計まわりに回転させ、ベルトコンベア６８の先端が、収容箱１２の蓋部９０内の中心部付近に入り込み、既に投入している青果物１４に接近した状態で止める。その状態で、ベルトコンベア６８から青果物１４を収容箱１２内に更に投入することにより、投入した青果物１４が既に投入している青果物１４上に積み上げられていく。ベルトコンベア６８の先端が、既に投入している青果物１４に接近しているため、青果部１４の落下距離が短くなり、青果物１４の損傷を防止できる。このようにして青果物１４を更に投入した時の状態を図５（ｃ）に示す。図５（ｃ）において、傾斜角度θは、例えば６７°である。
【００３８】
次に、シリンダ６０及びシリンダ６２を作動させて収容箱１２を載置した第一載置台５０を再びＸ軸正方向視において時計まわりに回転させ、ベルトコンベア６８の先端が、収容箱１２の蓋部９０内の中心部より上方付近に入り込み、既に積み上げている青果物１４に接近した状態で止める。その状態で、ベルトコンベア６８から青果物１４を収容箱１２内に更に投入することにより、投入した青果物１４が既に積み上げている青果物１４上に積み上げられていく。ベルトコンベア６８の先端が、既に積み上げている青果物１４に接近しているため、青果部１４の落下距離が短くなり、青果物１４の損傷を防止できる。このようにして青果物１４を更に投入した時の状態を図５（ｄ）に示す。図５（ｄ）において、傾斜角度θは、例えば６０°である。
【００３９】
このようにして、４５°に傾斜した収容箱１２をＸ軸正方向視において反時計まわりに回転させて傾斜角度θを７６．７°とした後、時計まわりに断続的に回転させながら青果物１４を収容箱１２に投入していく。次に、シリンダ６０及びシリンダ６２を作動させて収容箱１２を載置した第一載置台５０を再び時計まわりに回転させ、傾斜角度θが４５°となった状態で止める。この時、第一計量器７４が収容箱１２内の青果物１４の重量を計量し図示しない制御装置へデータ送信する。収容箱１２は、傾斜角度θが４５°の状態で、第二移動手段２２により第二投入部Ｄに移動させられる。
【００４０】
第二投入部Ｄにおいては、Ｌ字形の第二載置台７６が、青果物１４が投入された収容箱１２を、４５°に傾斜した状態で受け取る。図６（ａ）は、青果物１４が投入された収容箱１２を受け取り，青果物１４が投入された収容箱１２の傾斜角度θが４５°の状態を示す。次に、図６（ａ）の状態から、シリンダ７５を作動させて収容箱１２を載置した第二載置台７６をＸ軸正方向視において時計まわりに回転させ、例えば図６（ｂ）の状態で止め、第二投入手段３０のローラーコンベア７８から青果物１４を、収容箱１２内の青果物１４の重量が既定の一定重量に達するまで投入する。収容箱１２内の青果物１４の重量を既定の一定重量にするための方法は、第一計量器５４によって計量した重量を既定の一定重量から差し引いて、その差の重量分の青果物１４を第二投入手段３０によって投入し、第二計量器７２によって確認する方法、第一計量器５４が略一定の重量を計量するまで青果物１４を第二投入手段３０によって投入した後、第二計量器７２が既定の一定重量を計量するまで青果物１４を第二投入手段３０によって投入する方法等、特に限定されない。
【００４１】
次に、第二投入部Ｄにおいて、シリンダ７５を作動させて第二載置台７６をＸ軸正方向視において時計まわりに回転させ、図６（ｃ）に示すように、収容箱１２の傾斜角度θが０°の状態にする。この時、収容箱１２は、図１に示すように、搬出コンベア８６上に位置し、その後、搬出コンベア８６からメインライン８８へ搬送される。このようにして、収容箱１２への青果物１４の箱詰めが終了する。
【００４２】
このような自動計量箱詰装置１０及び自動計量箱詰方法によれば、第一投入部Ｃ及び第二投入部Ｄの両方の投入部における青果物１４の収容箱１２への投入時に、収容箱１２の傾斜角度θを調節することにより、収容箱１２に投入する青果物１４の落下距離を極力短くして、青果物１４の損傷を無くすことができる。また、傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ、及び第一投入部Ｃから第二投入部Ｄへ、収容箱１２を、傾動板３６、第一載置台５０及び第二載置台７６により４５°に傾斜させた状態で支持して移動させるため、支持用の位置決め装置を設けなくとも複数寸法の収容箱１２に対応できる。また、収容箱１２を４５°に傾斜させた状態から傾斜角度θを調節していくため、無駄な傾動動作を極力少なくできる。また、計量器４８及び５４の２個の計量器を、例えば上述のように用いることにより、計量精度を、従来よりも向上させることができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその他の態様でも実施できる。
【００４４】
例えば、本発明の自動計量箱詰装置１０において、第一角度調節手段２４が、収容箱１２を載置する第一載置台５０を含み、図７〜図９に示すように、第一角度調節手段２４を第一投入手段２６に対して接近又は離隔させる往復運動機構１００を備えてもよい。
【００４５】
往復運動機構１００は、例えば、図９に示すように、基台５２に固定されたブラケット１２３と、ブラケット１２３に架設された一対のガイドレール１２０と、第一計量器５４を介してフレーム５６に固定されガイドレール１２０に沿って摺動するスライダー１２１と、一対のガイドレール１２０の内側において基台５２に固定された固定部材１２２と、固定部材１２２にピストンロッド１２４を連結したエアシリンダー１２６と、フレーム５６から下方へ延出した垂下部材１２８と、垂下部材１２８にピストンロッド１３０を連結したエアシリンダー１３２と、エアシリンダー１２６，１３２のそれぞれのシリンダーケースを互いに連結する連動部材１３４と、を備えて構成される。エアシリンダー１２６，１３２のそれぞれのシリンダーケースを直に接合し、連動部材１３４を省略しても良い。
【００４６】
エアシリンダー１２６，１３２が、ピストンロッド１２４，１３０をそれぞれのシリンダーケースから突出するよう前進させると、垂下部材１２８及びフレーム５６は基台５２に対してＹ軸正方向に移動する。エアシリンダー１２６，１３２が、ピストンロッド１２４，１３０をそれぞれのシリンダーケースに進入するよう後退させると、垂下部材１２８及びフレーム５６は基台５２に対してＹ軸負方向に移動する。エアシリンダー１２６，１３２が、ピストンロッド１２４，１３０をそれぞれ進退させる行程の総和がフレーム５６の移動できる距離に相当する。
【００４７】
この場合、第二移動手段２２が収容箱１２を収容箱傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ移動させる時、又は第二移動手段２２が収容箱１２を第一投入部Ｃから第二投入部Ｄへ移動させる時、図７に示すように、第一角度調節手段２４が収容箱１２を、４５°に傾斜させ、第一投入手段２６が青果物１４を収容箱１２に投入する時、図８に示すように、シリンダ６０及びシリンダ６２を作動させて収容箱１２を載置した第一載置台５０をＸ軸正方向視において時計まわりに回転させるとともに、往復運動機構１００がフレーム５６を基台５２に対してＹ軸正方向に往動させて、第一角度調節手段２４を第一投入手段２６に接近させる。このため、ベルトコンベア６８の先端部６９から青果物１４を収容箱１２に確実に投入できる位置まで、収容箱１２をＹ軸正方向に移動させることができ、青果物１４が収容箱１２の外へ落下するのを防止できる。
【００４８】
往復運動機構１００によるフレーム５６のＹ軸方向における往復運動ストロークＳは、作動させるエアシリンダーとして、エアシリンダー１２６，１３２の両方又はいずれか一方を選択できるように構成することにより、変更可能である。また、往復運動ストロークＳは、エアシリンダー１２６，１３２として、ピストンロッドの進退ストロークの調節可能なエアシリンダー１２６，１３２を使用することによっても、変更可能である。これにより、往復運動ストロークＳを、収容箱１４の寸法に応じて変更できる。収容箱１２の寸法が小さい場合には、往復運動ストロークＳを大きくし、収容箱１２の寸法が大きい場合には、往復運動ストロークＳを小さくすることにより、ベルトコンベア６８の先端部６９から青果物１４を収容箱１２に確実に投入できるように往復運動ストロークを調節して、青果物１４が収容箱１２の外へ落下するのを防止できる。このため、往復運動ストロークＳを調節することにより、複数寸法の収容箱１２に対応できる。
【００４９】
また、往復運動機構１００を、図１０及び図１１に示すように、第一計量器５４に固定された往復運動部材１０１と、往復運動部材１０１に螺入され回動中心軸の周りに回動させられることにより往復運動部材１０１を基台５２に対してＹ軸方向に往復運動させる螺子棒１０３と、を備えて構成してもよい。
【００５０】
この場合においても、収容箱１２をＹ軸正方向に移動させることができ、青果物１４が収容箱１２の外へ落下するのを防止できる。また、往復運動機構１００によるフレーム５６のＹ軸方向における往復運動ストロークＳは、螺子棒１０３を回動させる回数を調節することにより、往復運動部材１０１の往復運動距離を調節して、変更可能である。これにより、往復運動ストロークＳを、収容箱１４の寸法に応じて変更することにより、複数寸法の収容箱１２に対応できる。
【００５１】
また、本発明の自動計量箱詰装置１０において、図１２（ａ）に示すように、第一投入手段２６を構成するベルトコンベア６８の搬送方向に対する平面視直角方向の幅Ｗ１が、第一投入部Ｃに位置する収容箱１２の平面視直角方向の幅Ｗ２と略同一であるように構成してもよい。幅Ｗ１が幅Ｗ２と略同一であるため、ベルトコンベア６８から収容箱１２へ投入する青果物１４の数量が、Ｘ軸方向において不均一になることはなく、青果物１４を収容箱１２へ均一に投入していくことができる。
【００５２】
また、本発明の自動計量箱詰装置１０において、図１２及び図１３に示すように、傾動手段２０は、第一投入部ＣへのＸ軸正方向の移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラー１０２を備え、収容箱１２を載置した複数本のローラー１０２を図１３（ｂ）に示すように一定の傾斜角度θへ傾動させることにより収容箱１２を一定の傾斜角度θへ傾動させるとともに、第二移動手段２２は、傾斜角度が０°の時に図１３（ａ）に示すようにローラー１０２に無端ベルト（無端回動体）１０４を接触させて無端ベルト１０４を回動駆動させることにより、ローラー１０２を回動させて、ローラー１０２上の収容箱１２を、収容箱搬入部Ａから収容箱傾動部Ｂへ移動させるように構成してもよい。
【００５３】
この場合、収容箱１２を、収容箱搬入部Ａから収容箱傾動部Ｂへ移動させるために、収容箱搬入部Ａにおいて、収容箱傾動部ＢへのＸ軸正方向の移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラー１１２を備え、ローラー１１２に接触する無端ベルト１１４を回動させることにより、ローラー１１２を回動させて、ローラー１１２上の収容箱１２をローラー１０２上へ移動させる。すなわち、ローラー１１２及び無端ベルト１１４は、収容箱１２のＸ軸正方向先端付近が、複数のローラー１０２の中のＸ軸正方向後端付近のローラー１０２上に載置されるまで収容箱１２を移動させ、ローラー１０２及び無端ベルト１０４は、その収容箱１２をさらに収容箱傾動部Ｂに位置決めされるまで移動させるように構成されている。なお、図１２（ｂ）に示すように、複数本のローラー１０２の中のＸ軸正方向先端及び後端のローラー１０２は無端ベルト１０４に接触することがないように構成され、複数本のローラー１１２の中のＸ軸正方向先端のローラー１１２は無端ベルト１１４に接触することがないように構成され、収容箱搬入部Ａと収容箱傾動部Ｂとの間、及び、収容箱傾動部Ｂと第一投入部Ｃとの間に、無端ベルトによって回動することのないローラーを備えるように構成されている。このため、収容箱１２の収容箱搬入部Ａから収容箱傾動部Ｂへの移動及び収容箱傾動部Ｂから第一投入部Ｃへの移動をスムーズに行うことができる。
【００５４】
このような構成の自動計量箱詰装置１０によれば、ローラー１０２を、収容箱１２を収容箱搬入部Ａから収容箱傾動部Ｂへ移動させること、及び、収容箱１２を収容箱傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ移動させることに利用できる。このため、収容箱１２を収容箱搬入部Ａから収容箱傾動部Ｂへ移動させる機能及び収容箱１２を収容箱傾動部Ｂから第一投入部Ｃへ移動させる機能を確保しつつも、コンパクトに構成することができる。特に、図１に示す押圧部材３２及びシリンダ３４を設ける必要がない。
【００５５】
また、本発明の自動計量箱詰装置１０において、図１２及び図１４に示すように、第二角度調節手段２８が、搬出部Ｅへの移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラー１０６を備え、収容箱１２を載置した複数本のローラー１０６を一定の傾斜角度へ傾動させることにより収容箱１２を一定の傾斜角度θへ傾動させるように構成するとともに、傾斜角度θが０°の時にローラー１０６に無端ベルト（無端回動体）１０８を接触させて無端ベルト１０８を回動駆動させることにより、ローラー１０６を回動させて、ローラー１０６上の収容箱１２を、第二投入部Ｄから搬出部Ｅへ移動させる第三移動手段１１０を備えてもよい。このような構成の自動計量箱詰装置１０によれば、ローラー１０６を、収容箱１２を第一投入部Ｃから第二投入部Ｄへ移動させること、及び、収容箱１２を第二投入部Ｄから搬出部Ｅへ移動させることに利用できる。
【００５６】
また、本発明の自動計量箱詰装置において、第一角度調節手段及び第二角度調節手段は、シリンダを用いたリンク機構に限定されず、モータを用いた回転機構であってもよい。また、第二角度調節手段２８を第二投入手段３０に対して接近又は離隔させる往復運動機構を備え、その往復運動機構の往復運動ストロークを調節できるように構成してもよい。さらに、第二投入手段３０を構成するコンベア７８の搬送方向に対する平面視直角方向の幅が、第二投入部Ｄに位置する収容箱１２の平面視直角方向の幅と略同一であるように構成してもよい。その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法によれば、青果物の収容箱への投入時に、青果物の損傷を無くし、複数寸法の収容箱に対応できるとともに、無駄な傾動動作を極力少なくできる。さらには、第二投入部に第二計量器を備えることにより、計量精度を従来よりも向上させることができる。このため、青果物等の物品の自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法として広く利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０：自動計量箱詰装置
１２：収容箱
１４：青果物（物品）
１８：第一移動手段
２０：傾動手段
２２：第二移動手段
２４：第一角度調節手段
２６：第一投入手段
２８：第二角度調節手段
３０：第二投入手段
Ａ：収容箱搬入部
Ｂ：傾動部
Ｃ：第一投入部
Ｄ：第二投入部
５４：第一計量器
６８：ベルトコンベア（コンベア）
７４：第二計量器
１００：往復運動機構
Ｗ１：ベルトコンベア６８の幅
Ｗ２：収容箱１２の幅
１０２、１０６：ローラー
１０４、１０８：無端ベルト（無端回動体）
【図１】
0005467532.tif 000002
【図２】
0005467532.tif 000003
【図３】
0005467532.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005467532.tif 000006
【図６】
0005467532.tif 000007
【図７】
0005467532.tif 000008
【図８】
0005467532.tif 000009
【図９】
0005467532.tif 000010
【図１０】
0005467532.tif 000011
【図１１】
0005467532.tif 000012
【図１２】
0005467532.tif 000013
【図１３】
0005467532.tif 000014
【図１４】
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