(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載するパレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具であって、
ケーブルを把持する第１端と、当該治具をパレットに取り付ける第２端を有することを特徴とする、ケーブルの固定治具。
【請求項２】
車両を搭載するパレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具であって、
車両の上下方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第１端と、
車両の前後方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第２端と、
を有することを特徴とする、ケーブルの固定治具。
【請求項３】
第１端と第２端の間に引っ張り力が生じるよう構成された請求項１または２に記載の固定治具。
【請求項４】
第１端は、ケーブルを開放し、ないし固定する二状態をとるよう構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の固定治具。
【請求項５】
第２端は、パレットに対して取り外し可能に構成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の固定治具。
【請求項６】
第２端は、パレットの車両が搭載される面の縁に沿って設けられパレットに対して固定された棒状の部材に対して取り付け可能に構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の固定治具。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の固定治具を取り付け可能なパレット。
【請求項８】
車両を搭載するパレットと、
当該機械式駐車場のなかで前記パレットを移動させる移動装置と、
前記パレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具と、を備え、
前記治具は、ケーブルを把持する第１端と、当該治具をパレットに取り付ける第２端を有することを特徴とする、機械式駐車場。
【請求項９】
車両を搭載するパレットと、
当該機械式駐車場のなかで前記パレットを移動させる移動装置と、
前記パレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具と、を備え、
前記治具は、
車両の上下方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第１端と、
車両の前後方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第２端と、
を有することを特徴とする、機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルの固定治具、パレットおよび機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下これらをＥＶ車と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状数十分から数時間の充電時間が必要である。そこで駐車場にＥＶ車を駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７４１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２１４０３号公報
【特許文献３】実開平５−６２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のようなパレット式の機械式駐車場において駐車中に充電する場合を考えると、まずドライバは乗降室にＥＶ車を停車する。そのドライバまたは係員は、給電のためのケーブルをＥＶ車に取り付ける。なお、機械式駐車場においては、保守点検等を除いては通常駐車室に人が立ち入ることは想定されていない。
【０００６】
ドライバまたは係員は乗降室の操作パネルを操作して、ＥＶ車を搭載したパレットを駐車室に入れる。ここでＥＶ車の給電口から出る給電ケーブルはパレットの面に到達するまでは自由な曲線を描くこととなる。この状態でＥＶ車を搭載したパレットが機械式駐車場のなかを上下左右前後に移動すると、給電ケーブルのその部分が移動による慣性のために大きく揺れたり膨らんだりする。その結果、給電ケーブルが機械式駐車場の支柱や壁などに引っかかったり、最悪の場合昇降装置等の可動部分に巻き込まれたりすることも考えられる。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的はパレット式の機械式駐車場において、より安全に駐車中に給電することを可能とする技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様はケーブルの固定治具に関する。この固定治具は、車両を搭載するパレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具であって、ケーブルを把持する第１端と、当該治具をパレットに取り付ける第２端を有する。
【０００９】
この態様によると、車両を搭載するパレット上にて車両に給電するためのケーブルからふくらみやたるみを取り除くことができる。
【００１０】
本発明の別の態様もまた、ケーブルの固定治具である。この固定治具は、車両を搭載するパレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具であって、車両の上下方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第１端と、車両の前後方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第２端と、を有する。
【００１１】
この態様によると、固定治具が車両を搭載するパレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定できる車両の給電口の位置として、車両の上下方向および前後方向の広い範囲をカバーできる。
【００１２】
本発明のさらに別の態様は、パレットである。このパレットは、上記の固定治具を取り付け可能に構成される。
【００１３】
本発明のさらに別の態様は、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、車両を搭載するパレットと、当該機械式駐車場のなかでパレットを移動させる移動装置と、パレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具と、を備える。治具は、ケーブルを把持する第１端と、当該治具をパレットに取り付ける第２端を有する。
【００１４】
この態様によると、給電のためのケーブルが取り付けられた車両が搭載されたパレットを機械式駐車場のなかでより安全に移動させることができる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、車両を搭載するパレットと、当該機械式駐車場のなかでパレットを移動させる移動装置と、パレット上にて車両に給電するためのケーブルを固定するための治具と、を備える。治具は、車両の上下方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第１端と、車両の前後方向の所望の位置にケーブルを移動および固定するための第２端と、を有する。
【００１６】
この態様によると、給電のためのケーブルが取り付けられた車両が搭載されたパレットを機械式駐車場のなかでより安全に移動させることができる。
【００１７】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、パレット式の機械式駐車場において、より安全に駐車中に給電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。
【図２】図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。
【図３】給電状態にある給電駐車スペースに配置されているパレットおよびそのパレットに搭載されたＥＶ車を模式的に示す斜視図である。
【図４】固定治具を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００２１】
図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。図２は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。図２では理解を容易とするためパレット３２に搭載される車両を省略して表示する。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。
【００２２】
機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０、９２、１０６、１０８と、昇降装置９４と、複数の給電システム４０と、を備える。
【００２３】
機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両２０を駐車させる構成とされている。
【００２４】
パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の車両２０が搭載される上面３２ａは略矩形である。パレット３２の詳細は後述するが、図１ではパレット３２に含まれる３端子のパレット側給電コネクタ３４が示される。
【００２５】
Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースはパレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット３２と共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。
【００２６】
各駐車室に含まれる１０の駐車スペースのうち、昇降路９６から最も遠い位置に配置された２つの駐車スペースは、ＥＶ車などの給電を要する車両への給電が可能な給電駐車スペースとされる。給電駐車スペースは給電システム４０を有する。
【００２７】
図１、図２に示されるＢ１Ｆ駐車室１４の給電駐車スペース１４ａを例にとって説明する。給電駐車スペース１４ａは、Ｂ１Ｆ床９８の上に設置された第２移載装置５８ａと、第２移載装置５８ａに搭載されたパレット３２ｂと、給電システム４０ａと、パレット３２ｂに搭載され給電システム４０ａから給電されているＥＶ車２０ａと、を含む。すなわち、給電駐車スペース１４ａはＥＶ車２０ａが駐車されておりかつＥＶ車２０ａに給電システム４０ａから給電が行われている給電状態にある。給電駐車スペースの他の状態としては、車両が駐車されているが給電は行われていない駐車状態と、パレットはあるが車両は駐車されていない空車状態と、パレットがない無パレット状態と、がある。
【００２８】
給電システム４０ａは、給電盤４２ａと、駐車室側給電コネクタ４４ａと、を有する。給電盤４２ａと駐車室側給電コネクタ４４ａとは図中で破線で示されるように電気的に接続されている。給電盤４２ａは、外部電源から得られる電力をＥＶ車２０ａに供給するのに好適な電圧にして駐車室側給電コネクタ４４ａに供給する。駐車室側給電コネクタ４４ａは、例えばパレット側給電コネクタ３４と対応する形状を有する給電コネクタである。駐車室側給電コネクタ４４ａは、パレット側給電コネクタ３４と着脱可能に構成され、パレット３２が給電駐車スペース１４ａに配置されると、そのパレット側給電コネクタ３４と電気的に接続される。
【００２９】
給電駐車スペースでない他の駐車スペースは、基本的には給電駐車スペースの構成から給電システムを除いた構成とされる。
【００３０】
機械式駐車場１０においては、昇降路９６が鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。
【００３１】
平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０、９２、１０６、１０８に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。
昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。
第１移載装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移載装置５６は、移載方向にパレット３２を移動可能に構成される。
駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレット３２が移動する際にパレット３２を支持する転倒防止ローラ３８が設置される。
【００３２】
リフトフレーム８８、４本のマスト９０、９２、１０６、１０８、昇降装置９４、は、第１移載装置５６およびそれに搭載されたパレット３２を昇降路９６に沿って昇降させるリフトを形成する。
【００３３】
機械式駐車場１０へ車両２０を入れたり機械式駐車場１０から車両２０を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられている。より具体的には、乗降室１２と昇降路９６とはパレット３２が通過できる程度の大きさの連通孔１００を介して連結されている。
【００３４】
なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、９２、１０６、１０８、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特許文献１に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。
【００３５】
また、第２移載装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。すなわち、第２移載装置５８の四隅には、モータにより駆動される駆動車輪が配設されている。第２移載装置５８は、搭載されたパレット３２をこれらの駆動車輪を回すことで移動する。また、この四隅に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより約９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪は正転および逆転のいずれも行いうるよう構成される。したがって、第２移載装置５８は、パレット３２を移載方向および交差方向のいずれにも移動することができる。第１移載装置５６の構成については、第１移載装置５６がパレット３２を移載方向にのみ移動する点、すなわち第１移載装置５６の四隅に設けられた駆動車輪はパレット３２を移載方向に移動するよう固定されている点を除いては第２移載装置５８の構成と同様である。
【００３６】
図３は、給電状態にある給電駐車スペースに配置されているパレット３２およびそのパレット３２に搭載されたＥＶ車２２を模式的に示す斜視図である。ＥＶ車２２が搭載されたパレット３２が乗降室１２から給電駐車スペースに移動している間は、パレット３２は基本的には図３に示される状態から給電盤４２および駐車室側給電コネクタ４４を除いた状態となっている。
パレット３２は、パレット側給電コネクタ３４と、固定治具６０と、第１はみ出し防止棒７２と、第２はみ出し防止棒７４と、第１防水カバー付きコンセント７６と、第２防水カバー付きコンセント７８と、を含む。
【００３７】
パレット３２はパレット側給電コネクタ３４と第１防水カバー付きコンセント７６、第２防水カバー付きコンセント７８とを電気的に接続する配線を有する。パレット３２が給電駐車スペースに配置されると、３本の棒状の駐車室側給電コネクタ４４が不図示のアクチュエータ等により動かされ、パレット側給電コネクタ３４に接続される。すると給電盤４２と第１防水カバー付きコンセント７６、第２防水カバー付きコンセント７８とが電気的に接続され、給電盤４２から各コンセントに電力が供給される。
【００３８】
ＥＶ車２２を搭載するパレット３２上にてそのＥＶ車２２に給電するための給電ケーブル６８は、パレット３２に備え付けであってもよいし、ＥＶ車２２に備え付けであってもよい。給電ケーブル６８の一端は第１防水カバー付きコンセント７６に接続される。給電ケーブル６８の他端には給電ガン８０が取り付けられており、この給電ガン８０がＥＶ車２２の対応する給電口に差し込まれることにより給電盤４２からＥＶ車２２へ電力が供給される。ＥＶ車２２へ供給される電力は例えばＥＶ車２２の二次電池を充電するために使用される。給電ケーブル６８の途中にはコイル状の余長部７０があり、パレット３２の上面３２ａに載置されている。
【００３９】
第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４は、パレット３２の上面３２ａの４辺のうちＥＶ車２２の右側に対応する右辺と左側に対応する左辺に沿ってそれぞれ設けられた金属棒である。第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４は、ＥＶ車２２の前後方向に沿って設けられているといえる。
第１はみ出し防止棒７２、第２はみ出し防止棒７４はいずれも機械的な固定手段（不図示）によってパレット３２に対して固定される。第１はみ出し防止棒７２の直径は、行政が制定するバリアフリーの基準を満たすように決定され、本実施の形態では特に約１９ｍｍとされる。第２はみ出し防止棒７４についても同様である。
【００４０】
固定治具６０は、機械式駐車場１０内をＥＶ車２２を搭載したパレット３２が移動するあいだ、給電ケーブル６８の宙に浮いた部分がふくらまないよう固定するための治具である。固定治具６０は、給電ケーブル６８を把持する把持端６２と、固定治具６０をパレット端部のはみ出し防止棒に取り付ける取付端６６と、把持端６２と取付端６６との間に設けられたつるまきバネなどの弾性体６４と、を有する。
【００４１】
把持端６２は、給電ケーブル６８のうち給電ガン８０に近い方で宙に浮いた部分６９を開放する開放状態、ないし固定する固定状態をとるよう構成される。取付端６６は、はみ出し防止棒を開放する開放状態、ないし固定する固定状態をとるよう構成される。固定治具６０の使用時は、把持端６２、取付端６６共に固定状態にあり、弾性体６４はその自然長よりも引き伸ばされる。これにより、把持端６２と取付端６６との間に引っ張り力が生じ、給電ケーブル６８のうち給電ガン８０に近い方で宙に浮いた部分６９はパレット３２に向けて引っ張られる。これにより、給電ケーブル６８の宙に浮いた部分６９の屈曲部の半径が低減され、その部分６９からふくらみが取り除かれる。
【００４２】
図４は、固定治具６０を説明するための説明図である。図４（ａ）は、機械式駐車場１０内を移動中のパレット３２およびそのパレット３２に搭載されたＥＶ車２２を示す正面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の円形の破線で囲まれた領域の拡大図である。図４（ｃ）は、把持端６２としてのケーブル固定フックの上面図である。図４では、給電ケーブル６８のうち給電ガン８０側のものが示され、残りの部分は表示が省略されている。
【００４３】
図４（ａ）の破線で描かれた直線ははみ出し限界線Ｌｉであり、そのはみ出し限界線Ｌｉを越えてＥＶ車２２と反対側に給電ケーブル６８がはみ出すと、パレット３２の移動中に給電ケーブル６８が壁や支柱に接触する可能性がある。はみ出し限界線Ｌｉは、パレット３２面内におけるパレット３２の左右の端の位置近傍に定義される。固定治具６０は、給電ケーブル６８のうち給電ガン８０に近い方で宙に浮いた部分６９がはみ出し限界線Ｌｉを超えてはみ出さないようにその部分６９を固定する。
【００４４】
図４（ｂ）および図４（ｃ）を参照すると、把持端６２は給電ケーブル６８を機械的に把持し給電ケーブル６８の把持された部分にパレット３２向きの力を加えるケーブル固定フックである。このケーブル固定フックはまた、ドライバまたは係員からの操作によって給電ケーブル６８から取り外し可能に構成される。
取付端６６は、はみ出し防止棒に取り付け可能なパイプクリップである。このパイプクリップはまた、ドライバまたは係員からの操作によってはみ出し防止棒から取り外し可能に構成される。
弾性体６４は、一端にケーブル固定フックが取り付けられ、他端にパイプクリップが取り付けられたつるまきバネである。
【００４５】
以上のように構成された機械式駐車場１０の動作について説明する。
ドライバがＥＶ車２２を機械式駐車場１０に入庫して入庫中に充電する場合を考える。ドライバはまずＥＶ車２２を運転して乗降室１２のパレット３２上に停車させる。ドライバは降車し、ドライバまたは係員はＥＶ車２２に備え付けの給電ケーブル６８を取り出す。ドライバまたは係員は給電ケーブル６８の給電ガン８０をＥＶ車２２の給電口に差し込み、他端を第１防水カバー付きコンセント７６に差し込む。ドライバまたは係員は、給電ケーブル６８のうち給電ガン８０に近い方で宙に浮いた部分６９の所望の位置に把持端６２を取り付け、取付端６６を給電口側のはみ出し防止棒に取り付ける。ドライバまたは係員は宙に浮いた部分６９にふくらみがないことを確認したら、乗降室１２の不図示の操作パネルを操作し、ＥＶ車２２の入庫および入庫中充電を指示する。
機械式駐車場１０はその指示があると、ＥＶ車２２が搭載されたパレット３２を、乗降室１２から例えばＢ１Ｆ駐車室１４の給電駐車スペース１４ａへ、リフトおよび移載装置を使用して移動させる。パレット３２が給電駐車スペース１４ａに到着すると、パレット側給電コネクタ３４に給電駐車スペース１４ａの駐車室側給電コネクタ４４が接続され、ＥＶ車２２への給電が開始される。
【００４６】
本実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、パレット３２が乗降室１２から給電駐車スペースに移動するあいだ、給電ケーブル６８はパレット３２からはみ出さないように固定治具６０によって固定される。したがって、パレット３２の移動中に給電ケーブル６８が壁や支柱に接触したり引っかかったりすることを防ぐことができる。これにより、より安全性の高い充電可能な機械式駐車場１０が提供される。
【００４７】
また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、把持端６２は開放状態および固定状態の二状態を有することにより、ＥＶ車２２の上下方向の所望の位置に給電ケーブル６８を移動および固定することができる。取付端６６は開放状態および固定状態の二状態を有することにより、ＥＶ車２２の前後方向の所望の位置に給電ケーブル６８を移動および固定することができる。これにより、ＥＶ車２２の給電口が車両側面のどこにあっても給電ケーブル６８の宙に浮いた部分６９のふくらみを取り除くことができる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０の固定治具６０は、把持端６２と取付端６６との間に引っ張り力が生じるよう構成される。したがって、把持端６２に把持される給電ケーブル６８の宙に浮いた部分６９に張力を与えることで、その部分６９からふくらみを取り除くことができる。また、弾性体６４による引っ張り力の強さは容易に調整可能なので、その強さを給電ケーブル６８や給電ガン８０やそれらの接続部分にダメージを与えないように調整することができる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０のパレット３２ははみ出し防止棒を備える。ＥＶ車２２の給電口の位置は、メーカや車種によりまちまちである。また、パレット３２に対して前向き駐車するのか後ろ向き駐車するのかによって、同一車種でも給電口の位置に違いが出る。通常、給電ケーブル６８は、このような給電口の不定位置に対応するため少し長めに製作される。したがって多くの場合、給電ケーブル６８は図３に示される余長部７０のようにパレット３２の上面３２ａに載置される余りの部分を有する。はみ出し防止棒は、パレット３２が乗降室１２から給電駐車スペースに移動するあいだ、この余りの部分を含む給電ケーブル６８がパレット３２の上面３２ａからはみ出したり滑り落ちたりすることを防止する。
【００５０】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場１０の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５１】
実施の形態では、余長部７０をコイル状として説明したが、これに限られず、蛇行状等の任意の形状であってもよい。また余長部は給電ケーブル６８の途中に複数存在してもよい。
【００５２】
実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する、いわゆる地下式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に機械式駐車場を設ける場合にも適用できる。また、昇降路の四隅に支柱としてマストが設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側に設置しても良い。また、第１移載装置、第２移載装置は、４個の駆動車輪でパレットを移動する場合について説明したが、対角に位置する２ヶ所に駆動車輪を配置し、残りの車輪を従動車輪としても良い。
【００５３】
実施の形態では把持端６２と取付端６６との間の引っ張り力を発生させるものとして弾性体６４を使用する場合について説明したが、これに限られず、引っ張り力は例えば磁力や重力によって生成されてもよい。また、弾性体を設けずに単にひも状の部材で構成してもよい。
【００５４】
実施の形態では、パレット３２の上面３２ａにはみ出し防止棒を設ける場合について説明したが、これに限られず、例えばフックなどのケーブルのはみ出し、転落を防止する手段が設けられてもよい。
【００５５】
実施の形態に係る機械式駐車場１０は、パレット３２の左右に給電ケーブル６８のはみ出しを検知する検知手段と、検知手段がはみ出しを検知すると警告を発する警告手段と、を備えてもよい。
【００５６】
実施の形態では、取付端６６をパレットから取り外し可能に構成する場合について説明したが、これに限られず、取付端６６を常にパレットに固定しておき、パレットに取り付けられた給電ガンを充電のために持ち上げた際にケーブルに張力がかかるようにしてもよい。
【００５７】
また、把持端６２を常に給電ケーブル６８に固定しておき、取付端６６をパレットから取り外し可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０  機械式駐車場、  １２  乗降室、  １４  Ｂ１Ｆ駐車室、  １６  Ｂ２Ｆ駐車室、  １８  Ｂ３Ｆ駐車室、  ２２  ＥＶ車、  ３２  パレット、  ４０  給電システム、  ５６  第１移載装置、  ５８  第２移載装置、  ６０  固定治具、  ６２  把持端、  ６４  弾性体、  ６６  取付端、  ８８  リフトフレーム、  ９４  昇降装置、  ９６  昇降路、  １００  連通孔、  １０４  建物。
【図１】
0005473865.tif 000002
【図２】
0005473865.tif 000003
【図３】
0005473865.tif 000004
【図４】
0005473865.tif 000005