(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、
プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残してグリッパーマージン以外の非製品部分を取り除くストリップ部と、
グリッパーマージンと製品部分とを切り離すノックオフ部と、
グリッパーバーによりグリッパーマージンを支持されて前記ストリップ部から前記ノックオフ部へ搬送される被打ち抜き材の製品部分を検査する検査部とを備え、
前記検査部は、搬送中の被打抜き材を上方へ吸引する検査用サクションベルトと、前記サクションベルトの搬送方向上流側においてサクションベルトの上面に接するように設けられて前記サクションベルトに負圧を供給する負圧供給口と、被打抜き材の下面を撮影する下面撮影手段とを有し、前記検査用サクションベルトのみで被打抜き材の上下動を抑制するよう構成されており、
前記サクションベルトは、負圧供給口に下方へ押し出されて当該部分が下方へ突出していることを特徴とする平盤打抜き装置。
【請求項２】
前記検査部は、前記検査用サクションベルトの搬送方向上流側端部の上流側近傍又は搬送方向下流側端部の下流側近傍を通過する被打抜き材の上面を撮影する上面撮影手段を備える請求項１に記載の平盤打抜き装置。
【請求項３】
グリッパーマージンが切り離された製品部分から不良品を除去する不良品除去部と、
製品部分のうちの良品を積層して搬出するデリバリー部と、を備え、
前記不良品除去部が、前記ノックオフ部の搬送方向下流側、かつ前記デリバリー部の搬送方向上流側に設けられている請求項１又は請求項２に記載の平盤打抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、段ボールシート、厚紙、フィルム等の平盤状部材から製品部分を打ち抜く平盤打抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷工程が終了した段ボールシート等の被打抜き材の打抜き加工を行う平盤打抜き装置では、印刷工程による欠陥と打抜き工程による欠陥とを併せて平盤打抜き装置内で検査することで、検査の効率化と、別途検査装置を設けるための設備費や設置スペースの削減を図る取り組みがなされている。（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
平盤打抜き装置内で被打ち抜き材を検査用カメラで撮影する場合、グリッパーマージンを支持されて搬送される被打抜き材が上下に揺動するため、被打抜き材の上下動をいかに克服してカメラの焦点を合わせるかが問題となる。
【０００４】
そこで、特許文献１では、カートンブランク（被打抜き材）をロールやコンベアにより上下から押えることで、カートンブランクの上下動を抑制しながらカートンブランクの撮影を行う方法が提案されている。
また、特許文献２では、検査機構の撮像機構をカートンブランクの上下動に対応して移動し、カートンブランクの検査面との距離をほぼ一定に保持しながら検査を行う平盤打抜き方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５３０８０号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に係る方法では、カートンシートを両面から、即ち印刷面である下面からも押えるため、印刷部分に傷が付いてしまうという問題がある。
また、特許文献１に係る方法では、上下からカートンシートを押えるローラ等の間を、カートンシートを掴んで引っ張るグリッパーバーが通過することとなるが、このグリッパーバーがカートンシートよりも厚いため、ローラ等の間隔を広げたり狭めたりする必要が有る。このため、特許文献１に係る方法では、上側のローラをアクチュエーターにより上下させているが、ローラの上下動がカートンシートに上下の振動をもたらすため、カートンシートのグリッパーバーに近い側においては、検査用カメラの焦点を正確に合わせることが困難である。
【０００７】
また、特許文献２に係る方法では、製品部分を押えないものの、カートンブランクの上下動をリアルタイムで計測する変位センサーや撮影機構とカートンブランクの距離を一定に調整する間隔調整手段等を必要とするため、装置が複雑で高価になるという問題と、カートンブランクの上下動を計測してから間隔調整手段で撮影機構とカートンブランクの距離を調整するまでにタイムラグが発生し、検査が不正確になるという問題が有る。
【０００８】
本発明は、これらの不都合に鑑みてなされたものであり、被打抜き材の上下動を効果的に抑制しながら被打抜き材の検査を行うとともに、検査時に被打抜き材の印刷面に傷がつくことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた発明は、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残してグリッパーマージン以外の非製品部分を取り除くストリップ部と、グリッパーマージンと製品部分とを切り離すノックオフ部と、グリッパーバーによりグリッパーマージンを支持されて前記ストリップ部から前記ノックオフ部へ搬送される被打ち抜き材の製品部分を検査する検査部とを備え、前記検査部は、搬送中の被打抜き材を上方へ吸引する検査用サクションベルトと、前記サクションベルトの搬送方向上流側においてサクションベルトの上面に接するように設けられ、前記サクションベルトに負圧を供給する負圧供給口と、被打抜き材の下面を撮影する下面撮影手段とを有し、前記検査用サクションベルトのみで被打抜き材の上下動を抑制するよう構成されており、前記サクションベルトは、負圧供給口に下方へ押し出されて当該部分が下方へ突出していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の平盤打ち抜き装置は、このように、被打抜き材を検査用サクションベルトで上方へ吸引することのみで被打抜き材の上下動を押え、被打抜き材の下面側を支持するような構成を有さないため、被打抜き材の印刷面である下面側に傷をつけることがなく、またグリッパーバーが検査部を通過する際に、被打抜き材を支持する検査用サクションベルトを上下させる必要がないため、グリッパーバーが通過することにより被打抜き材が上下動することを抑制できる。
【００１１】
本発明の平盤打ち抜き装置は、前記検査部が、前記検査用サクションベルトの搬送方向上流側端部の上流側近傍又は搬送方向下流側端部の下流側近傍を通過する被打抜き材の上面を撮影する上面撮影手段を備えることが好ましい。
被打抜き材の、検査用サクションベルトで吸引している部分を上方からカメラで撮影することは、検査用サクションベルトが邪魔になるためできない。ところが、被打抜き材の上面は、一般に印刷がなされない裏面であり、印刷がなされる下面のような厳しい品質が要求されないため精度の高い検査が必要とされない。従って、検査用サクションベルトでまさに吸引されている部分に比べると上下の揺動がやや多い検査用サクションベルトの上流側端部の近傍又は下流側端部の近傍で被打抜き材の上面を撮影しても、被打抜き材の上面に要求される検査精度を満たすことができ、ひいては、被打抜き材の上下面を、要求される精度を満たした状態で検査することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の平盤打ち抜き装置は、グリッパーマージンが切り離された製品部分から不良品を除去する不良品除去部と、製品部分のうちの良品を積層して搬出するデリバリー部とを備え、前記不良品除去部が、前記ノックオフ部の搬送方向下流側、かつ前記デリバリー部の搬送方向上流側に設けられていることが好ましい。
図３は、検査部や不良品除去部を備えない従来型の平盤打ち抜き装置であるが、被打抜き材を搬送するローラチェーン９２ａが架け渡されないノックオフ部５ａとデリバリー部８ａとは、分離することが容易である。従って、上記のように不良品除去部をノックオフ部５ａの下流側、かつデリバリー部８ａの下流側に設けることで、従来型の平盤打ち抜き装置１ａにおいて不良品除去部を容易に設けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明の平盤打ち抜き装置によれば、被打抜き材の上下動を効果的に抑制しながら被打抜き材の検査を行うことができ、被打抜き材の印刷面に傷を付けることなく被打抜き材の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一の実施形態に係る平盤打ち抜き装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図２】図１の平盤打ち抜き装置における検査部の平面図である。
【図３】図１の平盤打ち抜き装置における検査部の側面図である。
【図４】図１の平盤打ち抜き装置における検査部の正面図である。
【図５】従来の平盤打ち抜き装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。ただし、本願発明は以下の実施の形態に限られるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る平盤打ち抜き装置１である。図１に示すように、平盤打ち抜き装置１は、フィーダー部２と、プレス部３と、ストリップ部４と、ノックオフ部５と、検査部６と、不良品除去部７と、デリバリー部８と、搬送手段９とを備えている。図１では、右側が被打抜き材１００の搬送方向上流側を、左側が搬送方向下流側を示している。
【００１７】
フィーダー部２は、図１に示すように、平盤打ち抜き装置１の最上流側に設けられる。フィーダー部２は、積み重ねた状態でセットされた被打抜き材１００を、下流側に隣接するプレス部３に１枚ずつ送り出すよう構成されている。
【００１８】
搬送手段９は、被打抜き材１００のグリッパーマージンを保持するグリッパーバー９１と、グリッパーバー９１を所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラチェーン９２と、ローラチェーン９２が架け渡される回転ホイール９３，９４とを備えている。回転ホイール９３，９４は、ローラチェーン９２をプレス部３の打抜きサイクルに伴って間欠的に回転駆動し、被打抜き材１００を、プレス部３、ストリップ部４、及びノックオフ部５の各部ごとに停止させながら搬送する。
【００１９】
プレス部３は、被打抜き材１００に所定の型をプレスするプレス打抜き型３１を有しており、プレス打抜き型３１により、被打抜き材１００に繋ぎ代を僅かに残した状態で切り込み線を設け、被打抜き材１００を製品部分とグリッパーマージンと非製品部分のグリッパーマージンを除いた部分とに区切るよう構成されている。
【００２０】
ストリップ部４は、プレス部３に隣接して下流側に設けられ、プレス部３でプレスされた被打抜き材１００が搬送される。ストリップ部４は、ストリッピング上型４１と、ストリッピング下型４２とを備えており、被打抜き材１００から製品部分とグリッパーマージンとを残してグリッパーマージン以外の非製品部分を取り除くよう構成されている。
【００２１】
ノックオフ部５は、ストリップ部４の下流側に隣接して設けられる。ノックオフ部５は、ノックオフ型５１を備えており、ノックオフ型５１により被打抜き材１００の製品部分を押さえつけて、被打抜き材１００のグリッパーマージンと製品部分とを切り離すよう構成されている。
【００２２】
検査部６は、図１に示すように、検査用サクションベルト６１と、下面撮影手段６２と、上面撮影手段６３とを主に備えており、ストリッピング部４からノックオフ部５へ搬送される被打抜き材１００の上下面を撮影して検査するよう構成されている。
【００２３】
図２に示すように、検査用サクションベルト６１は、被打抜き材１００の搬送方向に垂直な幅方向（図２の上下方向）に多数本列設するよう、回転駆動ローラ６４、従動ローラ６５、及びテンションローラ６６に架け渡され、下側において被打抜き材１００の搬送方向（図４の左側方向）に回転するよう構成されている。検査用サクションベルト６１は、全周に渡り幅方向の中央に列設される吸引孔６１ａを有している。
【００２４】
図２〜図４に示すように、検査用サクションベルト６１の内側には、角筒状をなし被打抜き材１００の搬送方向に垂直な幅方向に延びるサクションボックス６７が配設されている。サクションボックス６７は、下方を向いた側面に負圧供給口６７ａを備えており、吸引ポンプ（図示せず）に吸引されて内部発生した負圧を負圧供給口６７ａから検査用サクションベルト６１の吸引孔６１ａに供給する。この吸引孔６１ａに供給され負圧により、被打抜き材１００が検査用サクションベルト６１の下面へ吸引される。
【００２５】
このサクションボックス６７の下面及び負圧供給口６７ａは、図４に示すように、検査
用サクションベルト６１の下側部分の上流側において、検査用サクションベルト６１を下
方へやや押出すように構成されている。こうすることで、グリッパーバー９１がこの負圧
供給口６７ａの下方を通過した後、被打抜き材１００の下流側端部からすぐに、この検査
用サクションベルト６１の押し出された部分を被打抜き材１００の上面に当接させること
ができるため、グリッパーバー９１が通過することによる被打抜き材１００の上下動を格
段に抑制することができる。
【００２６】
下面撮影手段６２は、図１に示すように、サクションボックス６７の直下に設けられ、被打抜き材１００のサクションベルト６１に上方へ吸引される部分の下面を下側から撮影するよう構成されている。
【００２７】
上面撮影手段６３は、検査用サクションベルト６１よりやや下流側かつ上方に設けられ、ミラー６８を介し検査用サクションベルト６１の上流側端部の上流側近傍（上流側端部から上流側へ少し離れた位置）において、被打抜き材１００の上面を撮影するよう構成されている。
【００２８】
検査部６は、下面撮影手段６２及び上面撮影手段６３から送付された被打抜き材の状態に関する情報に基づいて、被打抜き手段１００の製品部分の良否を判断し、後述する不良品除去部７に不良品を除去するよう指示する制御部（図示せず）を備えている。
【００２９】
不良品除去部７は、図１に示すように、ノックオフ部５に隣接して下流側に設けられる。不良品除去部７は、製品部分のみとなった被打抜き材１００を上方へ吸引しながら搬送する第２サクションコンベア７１と、第２サクションコンベア７１のベルトとベルト（図示せず）の間から下方へ出退して、不良の製品部分を下方へ突き落す突き落とし手段７２と、突き落とし手段７２に突き落とされた不良の製品部分を受け止めて被打抜き材１００の搬送方向に垂直な方向に搬出する不良品搬出コンベア７３とを備えている。
【００３０】
デリバリー部８は、図１に示すように不良品除去部７の下流側に連続して設けられる。デリバリー部８は、良品と判断されて不良品除去部７で除去されずに搬送されたてきた製品部分を上方へ吸引しながら搬送する第３サクションコンベア８１と、良品の製品部分を下方へ突き落とす突き落とし手段８２と、突き落とし手段８２により突き落とされた良品の製品部分を受け止めて収容する昇降コンベア８４と、第３サクションコンベア８１と昇降コンベア８４の間に出退するアンローディング部８３と、良品の製品部分を搬出する搬出コンベア８５とを備えている。昇降コンベア８４は、突き落とし手段８２により突き落とされた良品の製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベア８５に受け渡す下位位置との間を昇降するよう設けられている。アンローディング部８３は、昇降コンベア８５が下位位置へ降下して上位位置に復帰するまでの間、突き落とし手段８２により突き落とされた良品部分を仮受けする。
【００３１】
次に、本実施形態の平盤打抜き装置１を用いて、被打抜き材１００を検査しながら打ち抜く手順について説明する。
まず、図１に示すように、被打抜き材１００を積層して、フィーダー部２にセットする。フィーダー部２にセットされた被打抜き材１００は、１枚ずつ下流へ搬送され、プレス部３の入口で、グリッパーバー９１によりグリッパーマージンを支持される。
【００３２】
グリッパーバー９１に支持された被打抜き材１００は、プレス部３、ストリップ部４及びノックオフ部５の各部に停止するよう搬送手段９により間欠的に搬送される。被打抜き材１００は、プレス部３において、所定形状の切り込み線をプレスされ、ストリップ部４においてグリッパーマージン以外の製品部分を除去される。
【００３３】
グリッパーマージンと製品部分のみになった被打抜き材１００は、ストリップ部４からノックオフ部５へ搬送される際、検査用サクションベルト６１により上方へ吸引された状態で、下面撮影手段６２及び上側撮影手段６３によって上下面の撮影検査を受ける。
【００３４】
撮影検査を終えた被打抜き材１００は、ノックオフ部５に搬送され、ノックオフ型５１により製品部分が突き落とされてグリッパーマージンから分離される。突き落とされた製品部分は、第１サクションコンベア５２に受け止められて、下流の不良品除去部７の第２サクションコンベア７１に受け渡される。製品部分から分離されたグリッパーマージンは、ノックオフ部５の上部に設けられるグリッパーマージン回収部１０に回収される。
【００３５】
不良品除去部７に搬送された製品部分は、不良品と判断された場合、突き落とし手段７２により下方へ突き落され、排出コンベア７３に受け止められて排出される。不良品除去部７へ搬送された製品部分のうち、良品と判断された製品部分は、下流のデリバリー部８の第３サクションコンベア８１に受け渡される。第３サクションコンベア８１により昇降コンベア８４の直上まで搬送された良品の製品部分は、突き落とし手段８２により突き落とされ、昇降コンベア８４により受け止められる。昇降コンベア８４に所定枚数の製品部分が積層されると、昇降コンベア８４は下降して搬送コンベア８５に積層された状態の製品部分を受け渡す。
【００３６】
上述したように、本発明の平盤打抜き装置１は、被打抜き材１００の上下動を検査用サクションベルト６１で上方へ吸引するのみで押えるため、被打抜き材の印刷面に傷をつけることがなく、また、検査用サクションベルト６１をグリッパーバー９１の通過に合わせて上下動させる必要がないため、グリッパーバーが通過しても、被打抜き材を上下動させることが少ない。
【００３７】
さらに、本発明の平盤打抜き装置１は、従来型の平盤打抜き装置１ａにおいて分離が容易なノックオフ部５ａとデリバリー部８ａの間に不良品除去部７を設けたため、従来型の平盤打抜き装置１ａの各部の構成を転用して容易に製造することができる。
【００３８】
本発明の平盤打ち抜き装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、例えば、検査用サクションベルトの後方で被打抜き材の上面を撮影するようにしてもよいし、ミラーを介さずに、上面撮影手段により直接被打抜き材の上面を撮影してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の平盤打ち抜き装置は、以上説明したように被打抜き材の上下動を効果的に抑制して、高精度で被打抜き材を検査することができるため、微小な傷も許されないカートンブランク等の製造に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  平盤打ち抜き装置
３  プレス部
４  ストリップ部
５  ノックオフ部
６  検査部
６１  検査用サクションベルト
６２  下面撮影手段
６３  上面撮影手段
７  不良品除去部
８  デリバリー部
１００  被打抜き材
【図１】
0005555219.tif 000002
【図２】
0005555219.tif 000003
【図３】
0005555219.tif 000004
【図４】
0005555219.tif 000005
【図５】
0005555219.tif 000006