(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
通信開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置検出手段と、
前記案内情報を報知する案内報知手段と、
前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、
予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第１の判定手段と、
予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、
前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して車速度情報を含む案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して車速度情報を含む案内情報要求指令を送信せず、
前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、前記車速度情報から案内報知開始地点の位置を調整し、この調整後の案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを前記車載器に送信し、
さらに、前記車載器は、前記情報センタから前記案内報知開始地点の位置情報及び案内情報を受信すると、受信した前記案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで、前記第２の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記情報センタの情報送信手段は、前記車速度情報の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記車載機は、
前記通信開始地点の位置を車速度情報に基づいて調整する通信開始地点位置調整手段をさらに備え、
自車が前記通信開始地点位置調整手段により調整された後の位置の通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段による判定動作及びこの判定動作に基づく前記情報センタへの案内情報要求指令送信動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
通信開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置検出手段と、
前記案内情報を報知する案内報知手段と、
前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、
予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第１の判定手段と、
予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、
前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信せず、
前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを前記車載器に送信し、
さらに、前記車載器は、前記情報センタから前記案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを受信すると、前記報知制御手段により車速度から該案内報知開始地点の位置を調整し、該調整後の案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで前記第２の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記車載器の報知制御手段は、前記車速度の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整することを特徴とする請求項４に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記車載機は、
前記通信開始地点の位置を車速度情報に基づいて調整する通信開始地点位置調整手段をさらに備え、
自車が前記通信開始地点位置調整手段により調整された後の位置の通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段による判定動作及びこの判定動作に基づく前記情報センタへの案内情報要求指令送信動作を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
通信開始地点の位置情報及び案内開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車位置検出手段と、
前記案内情報を報知する案内報知手段と、
前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、
予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第１の判定手段と、
予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、
前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して案内情報要求指令を送信せず、
前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、案内情報を前記車載器に送信し、
さらに、前記車載器は、前記情報センタから案内情報を受信すると、前記報知制御手段により車速度から前記案内報知開始地点の位置を調整し、該調整後の案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで、前記第２の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記車載器の報知制御手段は、前記車速度の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整することを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記車載機は、
前記通信開始地点の位置を車速度情報に基づいて調整する通信開始地点位置調整手段をさらに備え、
自車が前記通信開始地点位置調整手段により調整された後の位置の通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段による判定動作及びこの判定動作に基づく前記情報センタへの案内情報要求指令送信動作を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記案内報知開始地点の位置は、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点方向へ調整することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記案内報知開始地点の位置は、交通情報に基づいて調整することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記通信開始地点の位置は、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点方向へ調整することを特徴とする請求項３、６、９のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記通信開始地点の位置は、交通情報に基づいて調整することを特徴とする請求項３、６、９、１２のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１４】
前記自車の走行状況には、自車がマップマッチングされる道路の道路種別情報もしくはリンクＩＤが少なくとも含まれていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記車載器は、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、
前記情報センタに対して車速度情報及び前記経路情報を含む案内情報要求指令を送信し、
前記情報センタは前記車速情報及び経路情報に基づいて案内報知開始地点の位置情報を調整する請求項１から３のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記車載器は、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、
前記車載器は、前記目的地が設定されている状況下においては、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで前記設定された経路において自車が当該設定経路に沿って走行した場合における前記案内報知開始地点の予測走行状況が、前記案内報知開始条件に一致するか否かを判定する第３の判定手段をさらに備え、
前記目的地が設定されている状況下において、前記第３の判定手段により一致すると判定されたときに前記情報センタからの情報受信を開始することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報センタと無線通信が可能な車載器を備えたカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路上に設置された路上機と通信して、交通情報等の案内情報を受信し、情報提供エリアにて、この受信した案内情報を報知（表示及び音声報知を含む）する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の技術においては、路上機の設置された地点にて案内情報を受信し、中心座標から所定半径に設定される情報提供エリアにて案内情報を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-１５８８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては情報提供エリアの手前にある路上機の設置地点に車両が到達した時に路上機と通信することにより案内情報を取得する。しかし、情報量が大きい場合等、案内情報の取得時間（データ通信時間）にある程度時間がかかり、又、車両側の走行環境も各走行時において同じではないため、路上機の設置地点にて案内情報を取得できない可能性がある。また、情報提供エリアにて案内情報を報知する場合においても、情報提供エリアの位置は固定であるため、案内情報によっては適切なタイミングで報知できないものがある。例えば、交差点案内情報の報知タイミングが車両の速度によって早すぎたり、遅すぎたりする、といった問題が起こり得る。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報センタから無線通信にて案内情報を取得するカーナビゲーションシステムにおいて、案内対象地点に対して最適なタイミングで案内報知ができるカーナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のカーナビゲーションシステムは、情報センタと当該情報センタから無線通信にて案内情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、前記車載器は、通信開始地点の位置情報を記憶する記憶手段と、自車位置検出手段と、前記案内情報を報知する案内報知手段と、前記案内報知手段を制御する報知制御手段と、予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第１の判定手段と、予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定する第２の判定手段とを備え、前記情報センタは、情報を前記車載器に送信する情報送信手段を備え、前記車載器は、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで、前記第１の判定手段が、前記通信開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記情報センタに対して車速度情報を含む案内情報要求指令を送信し、一致しないと判定したときには前記情報センタに対して車速度情報を含む案内情報要求指令を送信せず、前記情報センタは、前記車載器から前記案内情報要求指令を取得すると、前記情報送信手段により、前記車速度情報から案内報知開始地点の位置を調整し、この調整後の案内報知開始地点の位置情報と、案内情報とを前記車載器に送信し、さらに、前記車載器は、前記情報センタから前記案内報知開始地点の位置情報及び案内情報を受信すると、受信した前記案内報知開始地点を自車が走行したタイミングで、前記第２の判定手段が、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致すると判定したときに前記報知制御手段により前記案内報知手段に前記案内情報を報知させ、前記案内報知開始条件に自車の走行状況が一致しないと判定したときに前記案内情報の報知をしないところに特徴を有する。
【０００７】
この請求項１においては、案内報知開始地点の位置を調整することで、車載器では、案内対象地点に対する案内報知開始を、自車にとって最適なタイミングで実行することができる。
【０００８】
従って、運転者は、案内対象地点に関する案内情報を、最適のタイミングで知ることができて、案内情報の報知タイミングが案内対象地点に近すぎることによる急な対応をなくし得ると共に、報知タイミングが案内対象地点から手前すぎて案内対象地点自体が分りにくいといった不具合もなくなる。
【０００９】
請求項２のカーナビゲーションシステムは、前記情報センタの情報送信手段が、前記車速度情報の他に、案内対象地点の複雑度にも応じて案内報知開始地点の位置を調整するところに特徴を有する。これによれば、前記案内報知開始地点を、自車速度と、案内対象地点の複雑度とに応じて調整するから、さらに最適なタイミングでの案内報知開始となる。
【００１０】
又、請求項３のカーナビゲーションシステムによれば、走行速度に合った通信開始を行なうことができる。
【００１１】
又、請求項４のカーナビゲーションシステムは、情報センタが備えた案内報知開始地点の位置情報を車載器が取得し、該車載器において、自車速度に応じて案内報知開始地点の位置を調整するようにしている。この請求項４においても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項７のカーナビゲーションシステムは、車載器の記憶手段が通信開始地点の位置情報に加えて案内報知開始地点の位置情報を記憶し、そして、該車載器が、車速度に基づいて該案内報知開始地点の位置を調整するようにしている。この請求項７によれば、請求項１と同様の効果を奏することに加えて、案内報知開始地点位置情報の取得及び位置調整を車載器で迅速に行うことができる。
【００１３】
請求項１０のカーナビゲーションシステムは、前記案内報知開始地点の位置を、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点方向へ調整するようにしている。この請求項１０によれば、車速が速いときには早めタイミングで、つまり最適のタイミングで案内対象地点に対する案内報知を知ることができ、車速が遅いときには遅めのタイミングで、つまりこの場合も最適のタイミングで案内報知を知ることができる。
【００１４】
請求項１１のカーナビゲーションシステムは、前記案内報知開始地点の位置を、交通情報に基づいて調整するようにしている。この請求項１１によれば、渋滞、事故、工事などの交通情報を加味して案内報知開始地点の位置を最適に調整できる。
【００１５】
請求項１２のカーナビゲーションシステムは、前記通信開始地点の位置を、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点方向へ調整するようにしている。これによれば、車速が速いときには早めタイミングで、又車速が遅いときには遅めのタイミングで情報センタとの通信を開始でき、この結果、車速が速いときにおける通信不足をなくし得ると共に、車速が遅いときに早くに通信をして案内情報が劣化してしまうといったことがない。
【００１６】
請求項１３のカーナビゲーションシステムは、前記通信開始地点の位置を、交通情報に基づいて調整するようにしている。このようにすると、渋滞、事故、工事などの交通情報を加味して通信開始地点の位置を最適に調整できる。例えば渋滞、事故、工事などにより案内対象地点までに時間がかかることが予測されるから、通信開始地点の位置をデフォルト位置から案内対象地点方向へずらすように調整しても良い。
【００１８】
前記自車の走行状況に、自車がマップマッチングされる道路の道路種別情報もしくはリンクＩＤを少なくとも含むと良い（請求項１４）。この請求項１４によれば、自車がどの道路種別の道路もしくはどのリンクＩＤの道路を走行しているか、つまり、自車が走行している道路種別の道路もしくはリンクＩＤの道路の状況に応じて、有効な案内情報の取得が可能であり、せっかく通信を開始しても無駄になる案内情報の取得を少なくすることができ、通信コストの無駄を少なくすることができる。
【００２１】
請求項１５のカーナビゲーションシステムは、前記車載器が、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、前記情報センタに対して車速度情報及び前記経路情報を含む案内情報要求指令を送信し、前記情報センタは前記車速情報及び経路情報に基づいて案内報知開始地点の位置情報を調整するようにしている。この請求項１５によれば、目的地に至る経路を設定されている場合に、情報センタが、当該経路にとって最適な案内報知開始地点の位置を調整できる。
【００２２】
請求項１６のカーナビゲーションシステムは、前記車載器が、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、前記車載器が、前記目的地が設定されている状況下においては、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで前記設定された経路において自車が当該設定経路に沿って走行した場合における前記案内報知開始地点の予測走行状況が、前記案内報知開始条件に一致するか否かを判定する第３の判定手段をさらに備え、そして、前記目的地が設定されている状況下において、前記第３の判定手段により一致すると判定されたときに前記情報センタからの情報受信を開始する。この請求項１６によれば、情報センタと車載器との案内情報取得のための通信が無駄になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、カーナビゲーションシステムの電気的構成を示すブロック図
【図２】ナビゲーション装置の制御装置及び情報センタの制御部の制御内容を示すフローチャート
【図３】表示例を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図２相当図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図３相当図
【図６】本発明の第４の実施形態を示す図２相当図
【図７】道路形態の一例を示す図
【図８】（ａ）〜（ｄ）は夫々道路形態が異なる例を示す図
【図９】通信開始条件を示す図
【図１０】案内報知開始条件を示す図
【図１１】表示器の表示画面を示す図
【図１２】別の表示例を示す表示器の表示画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るカーナビゲーションシステム１の構成を概略的に示している。このカーナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載器としてのナビゲーション装置２と、情報センタ３とを備えて構成される。
【００２５】
前記ナビゲーション装置２は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され全体を制御する制御装置４を備えると共に、その制御装置４に接続されて外部との無線通信を行う通信装置５、自車位置を検出するための自車位置検出手段としての位置検出部６、案内報知手段としての例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示器７、タッチパネルやメカスイッチを含む操作スイッチ群８、案内報知手段としての音声出力装置９、地図データベース１０等を備えて構成されている。前記制御装置４は不揮発性メモリ４ａを有している。
【００２６】
前記位置検出部６は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１３、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサ１４、車速度センサ１５を含んでいる。前記制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、前記位置検出部６を構成する各センサ１３〜１５からの入力に基づいて、自車両の現在位置（絶対位置）、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。
【００２７】
そして、その自車の現在位置、及び、前記地図データベース１０から得られる地図データに基づいて、前記表示器７の画面に、自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能を実現する。この場合、一般に、ロケーション機能を実現するにあたっては、自車の位置を、表示される電子地図上の道路に乗せるために、自車の移動軌跡と道路地図データ中の道路形状とを比較照合して、現在走行中の道路を推測するマップマッチングが行われる。
【００２８】
前記地図データベース１０は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。前記道路地図データは、地図上の道路を、交差点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンク固有のリンクＩＤ（識別子）、リンク長、リンクの始点，終点（ノード）の位置データ（経度，緯度）、角度（方向）データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。また、道路地図を表示器の画面上に再生（描画）するためのデータも含まれている。そして、この地図データベース１０は記憶手段に相当するものであり、情報センタ３との通信開始地点及び案内対象地点の各位置情報、さらに通信開始条件、案内報知開始条件が記憶されている。この通信開始条件には、車両進行方向、道路種別が含まれる。又、案内報知開始条件にも車両進行方向、道路種別が含まれる。
【００２９】
前記制御装置４は、前記通信装置５により、例えば、図示しない無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、情報センタ３との間で通信（テレマティクス通信）を行うようになっている。前記通信装置５としては、携帯電話機、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮなど様々なものを採用することができる。
【００３０】
さらに、前記制御装置４は、情報センタ３から取得した経路案内データに基づいて経路案内を実行する。周知のように、この経路案内は、表示器７の画面に、道路地図に重ね合わせて走行すべき経路を表示すると共に、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置９により案内音声を出力することにより行われる。これにて、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を探索する経路探索機能が実現されるようになっている。
【００３１】
一方、図１に示すように、前記情報センタ３は、コンピュータを主体として構成された制御部１６を備えると共に、その制御部１６に接続された、外部との間で無線通信を行う通信手段たる通信装置１７、経路探索に関連する各種情報を記憶する情報記憶部１８、地図データベース１９などを備えて構成されている。前記通信装置１７は、前記ナビゲーション装置２の通信装置５との間の無線通信を行なうようになっている。
【００３２】
また、前記通信装置１７は、例えば種々のサーバ２０、ＶＩＣＳセンタ２１、他の車両等から送信される、交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）、気象情報（天候、風向き、路面状況）等の経路探索に有用な最新のデータを受信可能である。又、上記交通情報をＦＭ放送により発信する機能も有している。上記交通情報や各種データは情報記憶部１８に蓄積されるようになっている。
【００３３】
前記地図データベース１９には、経路探索用の最新の道路地図データや、簡易地図情報としての簡易地図図形データが記憶し、さらに、案内報知開始地点をデフォルト的に記憶している。なお、この実施形態においては、ナビゲーション装置２の地図データベース１０においても案内対象地点の位置を記憶しているが、この情報センタ３の地図データベース１９においても案内対象地点の位置、さらにはその複雑度を記憶している。この複雑度は後述より明らかとなるが車速度情報と併用して案内報知開始地点調整に用いられる。
【００３４】
さて、前記ナビゲーション装置２の制御装置４は、報知制御手段としても機能するものであり、又、前記情報センタ３の制御部１６は、情報送信手段としての機能を有するものである。これらナビゲーション装置２の制御装置４及び前記情報センタ３の制御部１６の制御動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
まず、情報センタ３の制御部１６は、図２（ｂ）に示すように、ステップＳ１で、ナビゲーション装置２から、車速度情報を含む案内情報要求指令を受信すれば、ステップＳ２で、デフォルト的に記憶した案内報知開始地点の位置を、前記車速度情報と案内対象地点の複雑度に応じて調整し、ステップＳ３で、当該調整した案内報知開始地点と案内情報とをナビゲーション装置２に送信する（情報送信手段）。
【００３６】
すなわち、前記ステップＳ２では、車速度（ナビゲーション装置２が搭載された車両の速度）が速いほど、案内報知開始地点Ｐｈ（図３参照）を自車現在位置Ｐ方向（図３矢印Ａ方向）へずらすように調整する。逆に言えば、車両走行速度が遅いと当該案内報知開始地点Ｐｈを案内対象地点Ｐｔ方向（図３矢印Ｂ方向へ）へずらすように調整する。
【００３７】
さらに本実施形態では、デフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを、これら車速度や案内対象地点の複雑度も考慮して調整している。
例えば、案内対象地点Ｐｔが一般道であって直進（複雑度やや低い）であり、且つ車速が５０ｋｍ／ｈ以上である場合には、デフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを１００ｍ手前（自車現在位置Ｐ方向）にずらすように調整し、車速が３０〜５０ｋｍ／ｈ未満であるときには、そのままとし、車速が３０ｋｍ／ｈ以下の場合にはフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを１００ｍ後方（案内対象地点Ｐｔ方向）にずらすように調整する。
【００３８】
又、案内対象地点Ｐｔが一般道であって右左折（複雑度高い）があり、且つ車速が５０ｋｍ／ｈ以上である場合には、デフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを１５０ｍ手前（自車現在位置Ｐ方向）にずらすように調整し、車速のみが３０〜５０ｋｍ／ｈ未満であるときには、デフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを５０ｍ手前（自車現在位置Ｐ方向）にずらすように調整し、車速が３０ｋｍ／ｈ以下の場合にはフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを５０ｍ後方（案内対象地点Ｐｔ方向）にずらすように調整する。
【００３９】
又、高速道路であって車速が８０ｋｍ／ｈ以上であるときには、デフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを３００ｍ手前（自車現在位置Ｐ方向）にずらすように調整し、５０ｋｍ／ｈ〜８０ｋｍ／ｈ未満であるときには、そのままとし、車速が５０ｋｍ／ｈのときには、フォルト的な案内報知開始地点Ｐｈを４００ｍ後方（案内対象地点Ｐｔ方向）にずらすように調整する。
【００４０】
なお、デフォルト的な案内報知開始地点Ｐｈのままで良いと判断されることもあり、この場合には、変更はしない。
一方、ナビゲーション装置２の制御装置４は、図２（ａ）で示すように、ステップＴ１で自車が、予め記憶された通信開始地点Ｐｋ（図３参照）を走行したか否かを判断する。走行したことが判断されると、ステップＴ２で、車速度情報を含む案内情報要求指令を情報センタ３に送信する。
【００４１】
なお、図３には、案内対象地点の一例を図３の符号Ｐｔで示し、自車現在位置を符号Ｐで示している。
又、案内情報を表示器７に表示する場合には、地図表示に加え、案内対象地点Ｐｔを表示マークＭで示す（図３参照）。又、自車両は表示マークＭｓで示す。なお、この図３においては、表示器７における表示の一例を示しているが、前記通信開始地点Ｐｋ及び案内報知開始地点Ｐｈは表示しない。
【００４２】
次のステップＴ３では、情報センタ３からの情報受信が完了しないまま案内報知開始地点Ｐｈを走行したか否かを判断する。「ＮＯ」の場合には、ステップＴ４に移行して、情報受信が完了したか否かを判断する。ここで情報受信が完了すると、ステップＴ５で、自車が案内報知開始地点Ｐｈを走行したか否かを判断し、走行したことが判断されると、ステップＴ６で、表示器７及び音声出力装置９を作動させて、取得した案内情報を報知する（報知制御手段）。
【００４３】
その後、ステップＴ７で、案内対象地点Ｐｔ通過が判断されるとステップＴ８で案内報知を終了する。
又、前記案内情報の通信（取得）が完了しないままで案内報知開始地点Ｐｈを通過すると（ステップＴ３で「ＹＥＳ」）、ステップＴ９で案内情報の報知を無しとする（報知制御手段）。
【００４４】
このような本実施形態において、ナビゲーション装置２は、自車が通信開始地点Ｐｋを走行したタイミングで、車速度情報を含んだ案内情報要求指令を情報センタ３に送信する。すると、情報センタ３では、車速から案内報知開始地点Ｐｈの位置を調整する。このように、車速度情報から案内報知開始地点Ｐｈの位置を調整することで、ナビゲーション装置２では、案内対象地点Ｐｔに対する案内報知開始を、自車にとって最適なタイミングで実行することができる。
【００４５】
従って、運転者は、案内対象地点Ｐｔに関する案内情報を、最適のタイミングで知ることができて、案内情報の報知タイミングが案内対象地点Ｐｔに近すぎることによる急な対応をなくし得ると共に、報知タイミングが案内対象地点Ｐｔから手前すぎて案内対象地点Ｐｔ自体が分りにくいといった不具合もなくなる。
【００４６】
特に、前記案内報知開始地点Ｐｈの位置を、車速が速いと自車位置方向へ調整し、車速が遅いと案内対象地点Ｐｔ方向へ調整するようにしているから、車速が速いときには早めタイミングで、つまり最適のタイミングで案内対象地点に対する案内報知を知ることができ、車速が遅いときには遅めのタイミングで、つまりこの場合も最適のタイミングで案内報知を知ることができる。
【００４７】
特に本実施形態によれば、前記車速度情報の他に、案内対象地点Ｐｔの複雑度にも応じて案内報知開始地点Ｐｈの位置を調整するようにしている。例えば前述したように案内対象地点Ｐｔが複雑な場合には、自車位置方向（手前側）へ案内報知開始地点Ｐｈの位置をずらし、案内対象地点Ｐｔが簡単な場合には、案内対象地点Ｐｔ方向（後側）へずらすか、あるいは調整しないようにすることが可能で、この結果、さらに最適なタイミングでの案内報知開始となる。
【００４８】
又、本実施形態によれば、制御装置４における報知制御手段が、自車が案内報知開始地点Ｐｈを通過しても情報センタ３からの案内情報取得が完了しないときに表示器７及び音声出力装置９の報知動作をしないようにしたから、報知に対する運転者の対応時間が確保されない場合には、報知そのものをしないことで、安全運転を維持することができる。
【００４９】
次に図４は第２の実施形態を示すフローチャートであり、この第２の実施形態においては、ナビゲーション装置２において、車速度に応じて案内報知開始地点Ｐｈの位置を調整するようにしている。すなわち、ステップＴ２´では、車速度情報を含まない案内情報要求指令を情報センタ３に送信する。すると情報センタ３では、案内報知開始地点調整はせずに、ステップＳ３´でデフォルト的に記憶している案内報知開始地点と案内情報とをナビゲーション装置２に送信する。
【００５０】
さらにナビゲーション装置２では、情報センタ３からの情報受信が完了すると（ステップＴ４）、ステップＴａにおいて、自車の車速度情報及び案内対象地点Ｐｔの複雑度から案内報知開始地点Ｐｈを第１の実施形態同様に調整する。この第２の実施形態においても、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
又、図５は本発明の第３の実施形態を示している。ナビゲーション装置２は、自装置の記憶手段たる地図データベース１０が記憶している通信開始地点Ｐｋの位置を、自車の速度に基づいて調整するようにしている（通信開始地点位置調整手段）。この場合、自車が通信開始地点Ｐｋに到達する前において、通信開始地点Ｐｋの位置を、車速度が速いと自車現在位置Ｐ方向へずらし、車速度が遅いと案内対象地点Ｐｔ方向へずらすように調整するようにしている。この実施形態によれば、走行速度に合った通信開始を行なうことができる。例えば、走行速度が速い場合には、通信開始タイミングが早くなるから、通信失敗を回避でき、又、渋滞時においては、通信開始タイミングが遅くなるから、最新の案内情報を取得できる。
【００５２】
この場合、前記通信開始地点Ｐｋの位置は、交通情報に基づいて調整するようにしても良い。このようにすると、渋滞、事故、工事などの交通情報を加味して通信開始地点Ｐｋの位置を最適に調整できる。例えば渋滞、事故、工事などにより案内対象地点Ｐｔまでに時間がかかることが予測されるから、通信開始地点Ｐｋの位置をデフォルト位置から案内対象地点Ｐｔ方向へずらすように調整しても良い。
【００５３】
図６ないし図１２は本発明の第４の実施形態を示している。この図６（ａ）は車載器２の制御装置４の制御内容を示し、（ｂ）は情報センタ３の制御部１６の制御内容を示している。この第４の実施形態においては、案内報知開始地点Ｐｈの位置を調整するのに加えて、車載器２において夫々予め記憶されている通信開始条件と案内報知開始条件とに応じて通信開始及び案内報知開始を制御するようにした点が前記第１の実施形態と異なる。理解を容易にするために、図７を参照して、以下、説明する。この図７では、例えば道路種別が異なる道路（高速道路と一般道）が並行している道路形態を示し、高速道路の途中に降り口がある場合を示している。この図７での案内対象地点Ｐｔは高速道路上の地点とする。通信開始地点Ｐｋは所定の中心座標ｃから所定半径ｒの範囲であり、案内報知開始地点Ｐｈは、所定の中心座標ｃ´から所定半径ｒ´の範囲であり、この案内報知開始地点Ｐｈの範囲では車両は高速道路及び一般道のいずれを走行していても情報センタ３と通信開始可能である。
【００５４】
この図では、車両は、同図の符号Ｓａで示すように高速道路のみを走行する場合、符号Ｓｂで示すように高速道路から一般道を走行する場合、一般道のみを走行する場合がある。ここで案内対象地点Ｐｔは、高速道路上であるから、走行経路Ｓｂ、Ｓｃの場合には案内報知の必要がなく、走行経路Ｓａの場合では案内報知することが必要である。このような走行状況に応じた案内報知はこの第４の実施形態で可能となる。
【００５５】
以下、図６に基づいて説明する。まず、図６（ｂ）において、ステップＶ１では種々のサーバ２０、ＶＩＣＳセンタ２１、他の車両等から送信される交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）を受信し、ステップＶ２ではこれに基づいて案内情報である図形情報を作成する。
【００５６】
ステップＶ３で、ナビゲーション装置２から、車速度情報を含む案内情報要求指令を受信すれば、ステップＶ４で、デフォルト的に記憶した案内報知開始地点の位置を、前記車速度情報と案内対象地点の複雑度に応じて調整し、ステップＶ５で、当該調整した案内報知開始地点と案内情報とをナビゲーション装置２に送信する（情報送信手段）。
【００５７】
一方、ナビゲーション装置２の制御装置４は、図６（ａ）で示すように、ステップＷ１で自車位置を検出した後、ステップＷ２で自車が、予め記憶された通信開始地点Ｐｋを走行したか否かを判断する。走行したことが判断されると、ステップＷ３で自車の進行方向を検出し、ステップＷ４で自車がマップマッチングされている道路種別（例えば高速道路や一般道路）を検出する。つまり自車の走行状況を検出する。
【００５８】
そして、ステップＷ５で、自車の走行状況（この場合進行方向及び道路種別）が通信開始条件に一致するか否かを判断する（第１の判定手段）。
今、例えば図８（ａ）において、案内対象地点Ｐｔが一般道路上である場合には、通信開始条件は図９の（ａ）欄に示すように、道路種別が一般道路で、進行方向が東方向となっており、自車の走行状況のうち道路種別が一般道路で進行方向が東方向である場合には通信開始条件と一致するから、ステップＷ６で車速情報を含む案内情報要求指令を送信（通信開始）する。又、自車の走行状況が通信開始条件と一致しない場合には通信を開始しない（ステップＷ１７）。
【００５９】
この後、案内報知開始地点Ｐｈ通過までに受信完了すると（ステップＷ７、ステップＷ８の「ＹＥＳ」）、ステップＷ９で自車位置を検出し、ステップＷ１０で、案内報知開始地点Ｐｈを走行していることが判断されると、再度ステップＷ１１で自車の進行方向を検出し、ステップＷ１２で自車がマップマッチングされている道路種別（例えば高速道路や一般道路）を検出する。つまり自車の走行状況を検出する。
【００６０】
そして、ステップＷ１３で、自車の走行状況が案内報知開始条件に一致するか否かを判断する（第２の判定手段）。
例えば、前記図８（ａ）に対応する案内報知開始条件は、図１０の（ａ）欄に示すように、道路種別が一般道路で進行方向が東方向であり、自車の走行状況がこれに一致すれば、ステップＷ１４で、案内報知を開始する。
【００６１】
その後、ステップステップＷ１５で、案内対象地点Ｐｔ通過が判断されるとステップＷ１６で案内報知を終了する。
又、前記ステップＷ１３で不一致と判断されると、案内報知はしない（ステップＷ１８）。
【００６２】
上述した制御において、具体的に説明すると、図８（ａ）において、自車が、通信開始地点Ｐｋで、一般道路を東方向へ走行している状況では、通信開始条件（図９の（ａ）欄）に一致するから情報センタ３との通信が開始される。又、自車が上述以外の走行状況であると情報センタ３との通信は開始されない。
【００６３】
又、同じく図８（ａ）において自車が、案内報知開始地点Ｐｈで一般道路を東方向へ走行している走行状況では、案内報知開始条件（図１０の（ａ）欄）に一致するから案内情報が報知され、これ以外の走行状況では、案内報知されない。
【００６４】
なお、図８（ｂ）の場合には、通信開始地点Ｐｋで自車の走行状況が、図９の（ｂ）欄で示す通信開始条件（東方向で高速道路を走行）のときにのみ通信が開始され、案内報知開始地点Ｐｈで自車の走行状況が図１０の（ｂ）欄で示す案内報知開始条件（東方向で高速道路を走行）のときにのみ案内報知がなされる。
【００６５】
又、図８（ｃ）の場合には、通信開始地点Ｐｋで自車の走行状況が、図９の（ｃ）欄で示す通信開始条件（東方向で高速道路を走行）のときにのみ通信が開始され、案内報知開始地点Ｐｈで自車の走行状況が図１０の（ｃ）欄で示す案内報知開始条件（東方向で高速道路を走行）のときにのみ案内報知がなされる。
【００６６】
又、図８（ｄ）の場合には、通信開始地点Ｐｋが一つの道路であるから道路種別を特定する必要がなく、従って、図９の（ｄ）欄で示すように、通信開始条件としては、道路種別は特定せず進行方向は東に設定している。この場合には、通信開始地点Ｐｋで自車が東方向へ走行していれば、通信を開始し、そして、図１０の（ｄ）欄に示すように案内報知開始条件が高速道路で東方向という条件であるから、自車が高速道路に進入すれば案内報知がなされる。
【００６７】
なお、案内情報は、案内対象地点の簡易地図図形情報や、看板図形情報、交通情報の図形情報が含まれる。図８では、案内対象地点Ｐｔを簡略化して示しているが、簡易地図図形は図１１や、図１２のように、表示器７の表示画面７ａに表示される。図１１の場合、一般道路における表示例を示しており、簡易地図図形Ｚｔに、渋滞度に応じた色を図形（符号Ｚｃ１、Ｚｃ２、Ｚｃ３を付して示す）を表示する。実線の図形Ｚｃ１は緑色表示部分（これは渋滞無し）、一点鎖線の図形Ｚｃ２は橙色表示部分（これは渋滞度小）、点線の図形Ｚｃ３は赤色表示部分（これは渋滞度大）を示している。この場合、簡易地図図形Ｚｔ及び前記交通情報の図形Ｚｃ１〜Ｚｃ３に加えて自車位置図形（符号Ｚｊで示す）を表示する。又、表示器７の表示画面７ａにおいては通常の地図表示と合わせて表示される。なお、図１２では高速道路と一般道路とが並行するような場合の簡易地図図形と通常の地図表示と合わせた表示例を示している。
【００６８】
このような第４の実施形態においては、前記車載器２が、自車が通信開始地点Ｐｋを走行したタイミングで、予め記憶されている通信開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定し（第１の判定手段）、この第１の判定手段により一致すると判定されたときに情報センタ３からの情報受信を開始するようにしている。これによれば、自車の走行状況が通信開始条件に一致したときに情報センタ３から案内情報を受信するから、有効な案内情報の取得が可能であり、せっかく通信を開始しても無駄になる案内情報の取得を少なくすることができ、通信コストの無駄を少なくすることができる。
【００６９】
この場合、前記自車の走行状況に、自車がマップマッチングされる道路の道路種別情報もしくはリンクＩＤを少なくとも含むから、自車がどの道路種別の道路もしくはどのリンクＩＤの道路を走行しているか、つまり、自車が走行している道路種別の道路もしくはリンクＩＤの道路の状況に応じて、有効な案内情報の取得が可能であり、せっかく通信を開始しても無駄になる案内情報の取得を少なくすることができ、通信コストの無駄を少なくすることができる。
【００７０】
又、前記車載器２が、自車が前記案内報知開始地点を走行したタイミングで、予め記憶されている案内報知開始条件に自車の走行状況が一致するか否かを判定し（第２の判定手段）、この第２の判定手段により一致すると判定されたときに案内報知を開始するようにしている。これによれば、車の走行状況が案内報開始条件に一致したときに案内報知を開始するから、自車にとって有効な案内報知をユーザーが受けることができ、換言すれば、自車にとって不要な案内報知を受けずに済み、安全性の向上に寄与できる。
【００７１】
この場合、前記自車の走行状況に、自車がマップマッチングされる道路の道路種別情報もしくはリンクＩＤを少なくとも含むから、自車がどの道路種別の道路もしくはどのリンクＩＤの道路を走行しているか、つまり、自車が走行している道路種別の道路もしくはリンクＩＤの道路の状況に応じて、有効な案内報知をユーザーが受けることができ、案内報開始条件に一致しない道路種別の道路もしくはリンクＩＤの道路を走行しているときにおける不要な案内報知を受けずに済む。
【００７２】
本発明の実施形態は上記した各実施形態に限定されるものではなく、次のように変更して実施しても良い。
案内報知開始地点の位置情報は予め車載器の記憶手段に記憶されていても良く、この場合該案内報知開始地点の調整も当該車載器側で行うと良い。このようにすることにより、案内報知開始地点位置情報の取得及び位置調整を車載器で迅速に行うことができる。
【００７３】
又、案内報知開始地点に加え案内対象地点の位置情報も情報センタから取得するようにしても良い。
前記案内報知開始地点の位置は、交通情報に基づいて調整するようにしても良い。このようにすることにより、渋滞、事故、工事などの交通情報を加味して案内報知開始地点の位置を最適に調整できる。例えば渋滞、事故、工事などにより案内対象地点までに時間がかかることが予測されるから、案内報知開始地点の位置をデフォルト位置から案内対象地点方向へずらすように調整しても良い。これにより、ユーザーに対して適切なタイミングで情報を案内報知でき、又、むやみに早い段階で案内報知することがないので、案内情報特に交通情報の時間劣化を防止できるようになる。
【００７４】
又、本発明の実施形態は次のようにしても良い。前記車載器が、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで前記情報センタに対して車速度情報及び前記経路情報を含む案内情報要求指令を送信し、前記情報センタは前記車速情報及び経路情報に基づいて案内報知開始地点の位置情報を調整するようにしても良い。このようにすれば、目的地に至る経路を設定されている場合に、情報センタが、当該経路及び車速にとって最適な案内報知開始地点の位置を調整できる。
【００７５】
つまり、目的地に至る経路が設定されると、当該設定経路における通信開始地点が一般道であるのかあるいは高速道路であるのか、又、同様に案内報知開始地点が一般道であるのかあるいは高速道路であるのかが自ずと分るから、例えば、前記設定経路において通信開始地点が一般道であって案内報知開始地点が高速道路といった場合などでは、通信開始地点を早めて、案内報知開始地点を自車位置側にずらすようにすることが可能となる。逆に、前記設定経路において通信開始地点が高速道路であって案内報知開始地点が一般道といった場合などでは、通信開始地点での車速度だけでは案内報知開始地点が手前すぎる位置に調整されてしまう不具合が想起されるが、経路設定により予め案内報知開始地点での道路種別が高速道路であることが分るから、これを考慮した案内報知開始地点の調整が可能となり、このような不具合は生じない。
【００７６】
又、本発明の実施形態は、次のように構成しても良い。すなわち、前記車載器が、目的地に至る経路を設定する手段をさらに備え、前記記憶手段が、前記案内報知開始地点の位置情報を予め記憶している。そして、前記車載器は、前記目的地が設定されている状況下においては、自車が前記通信開始地点を走行したタイミングで前記設定された経路において自車が当該設定経路に沿って走行した場合における前記案内報知開始地点の予測走行状況が、前記案内報知開始条件に一致するか否かを判定する第３の判定手段をさらに備え、前記目的地が設定されている状況下において、前記第３の判定手段により一致すると判定されたときに前記情報センタからの情報受信を開始するようにしても良い。
【００７７】
上記構成における特徴を述べる。道路形態が例えば前述第４の実施形態での図８（ｄ）の場合を例にとって説明する。自車が経路設定の無い状態で走行しているとすると、通信開始地点Ｐｋで、情報センタ３との案内情報取得のための通信を開始するが、自車が案内報知開始地点Ｐｈで一般道路を走行したとすると、案内報知開始条件に一致しないから、案内報知は開始されないものの、情報センタ３との通信が無駄となってしまう。この点、上記構成では、次に述べるように、このような無駄がなくなる。
【００７８】
すなわち、前掲の図８（ｄ）を参照して説明する。今、設定された経路が一般道から高速乗り換えの経路であるとすると、上記構成では、前記第３の判定手段の判定結果は、目的地が設定されている状況下においては、自車が前記通信開始地点Ｐｋを走行したタイミングで前記設定された経路において自車が当該設定経路に沿って走行した場合における前記案内報知開始地点Ｐｈの予測走行状況（この場合設定経路が高速道路に乗る経路であるから、高速道路を走行する状況が予測される）が、案内報知開始条件（この場合案内対象地点Ｐｔが高速道路であるから当該案内報知開始条件は道路種別が高速道路である）に一致することになる。そして、この一致の判定のときには、自車が通信開始地点Ｐｋで情報センタ３からの情報受信を開始する。この後、自車が、設定経路に沿って案内報知開始地点Ｐｈを走行するときには、自車の実際の走行状況が案内報知開始条件と必ず一致するから案内報知がなされる。
【００７９】
一方、設定された経路が一般道をそのまま走行する経路であるとすると、自車が前記通信開始地点Ｐｋを走行したタイミングで前記設定された経路において自車が当該設定経路に沿って走行した場合における前記案内報知開始地点Ｐｈの予測走行状況（この場合設定経路が一般道路のみの走行であるから、一般道路を走行する状況が予測される）が、案内報知開始条件（この場合前述したように当該案内報知開始条件は道路種別が高速道路である）とは不一致となるから、通信開始地点Ｐｋでの情報センタ３との通信はなされず、案内報知開始地点Ｐｈでは自車の実際の走行状況が案内報知開始条件と一致しないから案内報知もなされない。
【００８０】
従って、目的に至る経路が設定されている場合には、案内報知開始地点Ｐｈで案内報知がなされるか否かを、通信開始地点Ｐｋで予め判定でき、そして、案内報知開始地点Ｐｈで案内報知がなされないことが判定されると、情報センタ３との通信を開始しないから、前述した通信の無駄をなくし得る。
【符号の説明】
【００８１】
図面中、１はカーナビゲーションシステム、２はナビゲーション装置（車載器）、３は情報センタ、４は制御装置（報知制御手段）、６は位置検出手段（自車位置検出手段）、７は表示器（案内報知手段）、９は音声出力装置（案内報知手段）、１６は制御部（情報送信手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005464035.tif 000009
【図９】
0005464035.tif 000010
【図１０】
0005464035.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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