(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円盤状の外刃とこの外刃の内面に弾接しつつ回転する内刃とを有する複数の刃ユニットを備えるロータリー式電気かみそりにおいて、
前記各外刃を上下動可能に保持する外刃枠が固定されかつ本体部に対して規則性をもって揺動可能に保持したヘッド部と、
このヘッド部に内蔵され、前記ヘッド部の中心線Ａ上に位置する駆動平歯車と、中心線Ａを中心に周方向に等間隔に配置され前記駆動平歯車に噛合する複数の被動平歯車とを備える駆動機構と、
前記本体部に収容されたモーターの回転出力を前記ヘッド部に収容された前記駆動機構の駆動平歯車に第１の自在継手を介して伝達する主駆動軸と、
前記ヘッド部に設けられ前記駆動機構の前記被動平歯車によって回転駆動される複数の内刃駆動軸と、
各内刃駆動軸の回転を対応する刃ユニットの内刃に伝達する複数の第２の自在継手と、
を備え、前記第１の自在継手を前記ヘッド部の揺動中心付近に位置させたことを特徴とするロータリー式電気かみそり。
【請求項２】
ヘッド部と本体部との連結部は、これらの一方に設けた下方へ膨出する半球面状摺動面と他方に設けた摺動面支持部とで形成され、第１の自在継手は前記半球面状摺動面の曲率中心付近に配設されている請求項１のロータリー式電気かみそり。
【請求項３】
ヘッド部と本体部の連結部は、蛇腹状のブーツで囲まれ、前記蛇腹状のブーツはヘッド部と本体部とを弾性的に引き寄せている請求項１のロータリー式電気かみそり。
【請求項４】
第１の自在継手は、本体部側の主駆動軸に固定した連結軸と駆動機構側の駆動平歯車に形成した被動軸とを備え、これら連結軸および被動軸の一方に設けた径方向の爪と他方に設けた軸方向の長溝とを互いに係合させたものである請求項１のロータリー式電気かみそり。
【請求項５】
第１の自在継手の被動軸を駆動平歯車と一体化し、この駆動平歯車の中央下面を陥没させてこの陥没部にヘッド部の揺動中心を配置した請求項４のロータリー式電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外刃の下面に内刃を摺接させながら回転させる複数の刃ユニットを、モーターなどを内蔵する本体部の上方に保持したロータリー式電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、本体側に固定した外刃枠に複数の外刃をそれぞれ独立かつ僅かに上下動可能あるいは揺動可能（以下単に上下動可能ともいう。）に保持したものがある。このものでは外刃の可動範囲が小さいので外刃の刃面が皮膚に密着しにくく、剃り味の向上に限界があった。
【０００３】
そこで出願人は、各外刃をそれぞれ略かご状の揺動ケースに僅かに上下動可能に保持する一方、これらの揺動ケースを（本体側に固定した）外刃枠にそれぞれ独立に揺動可能に保持することを提案した（特許文献１の図４など）。
【０００４】
また各外刃をそれぞれの外刃ごとに分割した皮膚支持リムに保持し、隣接する皮膚支持リムをヒンジで結合したり皮膚支持リムのホルダ（本願の本体側に固定した外刃枠に対応する）にピボット支持したものもある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００４−３５１６２８
【０００６】
【特許文献２】特表平９−５０３４２４
【０００７】
しかしこれら特許文献１，２のものはいずれも本体側から各外刃毎に対応する駆動軸（内刃駆動軸）を突出させ、各駆動軸の上端を自在継手を介して各内刃に係合させ、内刃を回転するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これら従来のものはいずれも、本体側から各外刃に対応する駆動軸を突出させ、各駆動軸の上端を自在継手を介して各刃ユニットの内刃に係合させていた。
【０００９】
外刃の揺動量が僅かであれば自在継手の折曲範囲や伸縮範囲も小さいので自在継手に加わる負荷も過大にならない。しかし外刃を保持する揺動ケース（特許文献１）や皮膚支持リム（特許文献２）を、外刃と別に可動とした場合には、駆動軸の自在継手の折曲範囲や伸縮範囲が大きくなる。このため自在継手の耐久性が低下したり、異音や騒音が発生し易くなるという問題が生じていた。
【００１０】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、駆動軸と内刃とをつなぐ自在継手の折曲量、伸縮量を少なくすることにより自在継手の耐久性を向上させ、異音や騒音の発生を減少させることができるロータリー式電気かみそりを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明によればこの目的は、略円盤状の外刃とこの外刃の内面に弾接しつつ回転する内刃とを有する複数の刃ユニットを備えるロータリー式電気かみそりにおいて、
前記各外刃を上下動可能に保持する外刃枠が固定されかつ本体部に対して規則性をもって揺動可能に保持したヘッド部と、
このヘッド部に内蔵され、前記ヘッド部の中心線Ａ上に位置する駆動平歯車と、中心線Ａを中心に周方向に等間隔に配置され前記駆動平歯車に噛合する複数の被動平歯車とを備える駆動機構と、
前記本体部に収容されたモーターの回転出力を前記ヘッド部に収容された前記駆動機構の駆動平歯車に第１の自在継手を介して伝達する主駆動軸と、
前記ヘッド部に設けられ前記駆動機構の前記被動平歯車によって回転駆動される複数の内刃駆動軸と、
各内刃駆動軸の回転を対応する刃ユニットの内刃に伝達する複数の第２の自在継手と、
を備え、前記第１の自在継手を前記ヘッド部の揺動中心付近に位置させたことを特徴とするロータリー式電気かみそり、により達成される。
【発明の効果】
【００１２】
各外刃の傾きは、ヘッド部の本体部に対する揺動と、外刃のヘッド部（従って外刃枠）に対する揺動とに分割されるから、主駆動軸の第１の自在継手と、各内刃駆動軸の第２の自在継手のそれぞれの折曲と伸縮により吸収される。このため第１および第２の自在継手のそれぞれの折曲範囲、伸縮範囲が小さくなり、これら自在継手の負荷を小さくできる。この結果各自在継手の耐久性を増大でき、異音や騒音の発生を防止できる。また各外刃の可動範囲を大きくできるので髭剃り時の使用感が向上する。ここに駆動機構はヘッド部に内蔵し、ヘッド部の中心線Ａ上に位置する駆動平歯車と、中心線Ａを中心に周方向に等間隔に配置され駆動平歯車に噛合する複数の被動平歯車とで形成したから、駆動機構を薄くして、ヘッド部の小型化に適する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同じく中央縦断正面図である。
【図３】同じく中央縦断右側面図である。
【図４】同じくヘッド部の分解斜視図である。
【図５】同じく第１の自在継手の右側断面図である。
【図６】同じく第１の自在継手の被連結体となる駆動歯車の側断面図（Ａ）と底面図（Ｂ）である。
【図７】同じく第１の自在継手の連結体となる連結軸の側断面図（Ａ）と底面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ヘッド部と本体部との連結部は、これらの一方（例えばヘッド部）に設けた半球面状摺動面と、他方に設けた摺動面支持部とで形成することによって、ヘッド部を本体部に対して規則性をもって（すなわち半球面状摺動面の球面に規制されて）揺動可能にすることができる。この場合には第１の自在継手はこの連結部の揺動中心（すなわち半球面状摺動面の曲率中心）付近に配設する（請求項２）。
【００１５】
この連結部は、蛇腹状のブーツで囲み、このブーツがヘッド部と本体部とを弾性的に引き寄せるようにしておけば、部品点数を少なくし、構成が簡単になる（請求項３）。第１の自在継手は、入・出力軸（主駆動軸と駆動機構側の被動軸）の一方に連結軸を、他方に被連結体となる駆動平歯車をそれぞれ固定し、これらの一方に径方向の爪を他方にこの爪が係合する軸方向に長い長溝とを互いに係合させたものとすることができる（請求項４）。この場合には、爪と長溝の係合により回転力を伝達する一方、爪が長溝内で軸方向に移動することによって伸縮方向の変位を吸収する。
【００１６】
ヘッド部に収容する駆動機構は、第１の自在継手の出力軸側となる被連結体に一体的（一体成形したもの、別体のものを結合したものを含む）に形成した駆動平歯車と、各刃ユニットの内刃駆動軸に固定されかつ前記駆動平歯車に噛合する複数の被動平歯車とを備えるものとすることができる。この場合には第１の自在継手の出力軸を駆動平歯車と一体化することにより駆動機構の厚さを薄くしてヘッド部内に収容し易くなり、駆動平歯車付近をヘッド部の揺動中心に接近させてヘッド部の小型化に都合が良い。特に駆動平歯車の中央下面を陥没させ、この陥没部にヘッド部の揺動中心が進入するようにすれば、ヘッド部を一層小型化できる（請求項５）。
【実施例１】
【００１７】
図１〜４において符号１０は本体部であり、縦長の角柱状のケース１２を持つ。このケース１２は適宜の割り面（図示せず）で分割される部材を結合したものであるが、図２，３では便宜上全体が一体であるように表現されている。
【００１８】
ケース１２の内部には充電可能な電池１４がその下部に、電動モータ１６がその上部に収容されている。ケース１２の背面には、きわぞり刃（トリミング刃）１８が支点２０を中心に後方へ開動可能に取付けられている（図３）。２２はこのきわぞり刃１８を起立・収納するための操作子である。
【００１９】
モータ１６はその回転出力軸１６Ａを垂直にしてケース１２内の背面側に配置され（図３）、この出力軸１６Ａの前方（ケース１２の正面側）には主駆動軸２４が配設されている。ここに主駆動軸２４はモーター１６の出力軸１６Ａと平行であり上部が本体部１０から上方へ突出している。出力軸１６Ａの回転は、小歯車２６および内歯大歯車２８からなる減速機を介して主駆動軸２４に伝達される。なお主駆動軸２４の下端はケース１２内に固定された仕切板３０（図３）に軸支され、中間部はケース１２の上端面に固定された摺動板受け３２を貫通しかつここに軸支されている。
【００２０】
この摺動板受け３２は図２に示すように摺動板３４の下方へ膨出する球面状摺動面３４Ａに下方から摺接する。すなわち摺動板受け３２の上面は半球面状摺動面３４Ａを支持する摺動面支持部３２Ａ（図２）となっている。この結果摺動板３４は後記ヘッド部４０と一体となって本体部１０に対して規則性をもって揺動可能である。
【００２１】
４０はヘッド部である。このヘッド部４０は摺動板３４と一体化され、主駆動軸２４を通る中心線Ａを中心にして前後左右に揺動可能である（図２，３）。ヘッド部４０は、摺動板３４の上面に結合されるヘッドケース４２と、このヘッドケース４２に上方から被される外刃枠４４と、ヘッドケース４２の内底部に収容された駆動機構４６と、外刃枠４４に僅かに上下動可能かつ揺動可能に保持された３組の刃ユニット４８とを持つ。３つの刃ユニット４８は平面視で、主駆動軸２４を通る中心線Ａを中心に周方向に等間隔に配置されている。
【００２２】
ヘッド部４０と本体部１０の連結部となる摺動板３４と摺動板受け３２は、蛇腹状のブーツ５０で囲まれている。このブーツ５０は少なくとも縮み方向に適度な復元力を持ち、その下端開口縁がケース１２の上面と摺動板受け３２の下面との間に挟持されている。またその上端開口縁は摺動板３４の上面とヘッドケース４２の下面との間に挟持されている。この結果摺動板３４と摺動板受け３２との接触圧が適度に保たれて滑らかな摺動を可能にする一方、ヘッド部４０が本体部１０から離脱するのを防止している。
【００２３】
駆動機構４６は、ヘッドケース４２の底面と、その上方に間隔を空けて保持された仕切板５２との間に収容されている。すなわち主駆動軸２４の上端に第１の自在継手５４（図５〜７参照）を介して接続される駆動平歯車５６と、これを中心にして周囲から等間隔に噛合する３つの被動平歯車５８とを備え、被動平歯車５８の軸の下端がヘッドケース４２と一体の摺動板３４に軸支され、上部が毛止めパッキン５８Ａ（図４）を介して仕切板５２を貫通して各刃ユニット４８の内刃駆動軸６０に結合されている。
【００２４】
第１の自在継手５４は、主駆動軸２４に固定された連結軸６２と、駆動平歯車５６の中心を通り仕切板５２に保持された支軸６４（図４）とを備える。支軸６４は仕切板５２に固定される一方、駆動平歯車５６はこの支軸６４に下方から回転自在に保持され、前記連結軸６２との間に縮装されたコイルばね６５（図５）によって押上げられてその脱落が防止されている。連結軸６２には外径方向に突出する４つの爪６６が設けられている。
【００２５】
一方、駆動平歯車５６の中心部下面には陥没部５６Ａが形成され、ここに４つのＵ字型部材５６Ｂが垂下している。これらＵ字型部材５６Ｂは連結軸６２を囲むように配設され（図５）、両者を組合せた時に４つの爪６６がＵ字型部材５６Ｂの縦長の長溝５６Ｃに係合する。この結果、第１の自在継手５４は駆動平歯車５６に接近する。なお前記ヘッド部４０と本体部１０の連結部となる摺動板３４の摺動面３４Ａの曲率中心（半球面の中心）は、この第１の自在継手５４上あるいはこの付近に配置される。このためヘッド部４０はこの第１の自在継手５４を中心にして円滑に揺動可能である。
【００２６】
また連結軸６２の下部には偏心した円筒からなるカム６８が一体成形されている（図７）。このカム６８は前記きわぞり刃１８を駆動する。すなわちこのカム６８に係合して揺動するカムフォロワ７０（図３，４）は、摺動板受け３２に保持されたトリマー駆動レバー７２の支点部に固定され、トリマー駆動レバー７２を揺動させる。このトリマー駆動レバー７２はきわぞり刃１８を起立させた時にこのきわぞり刃１８に係合し、きわぞり刃１８を往復動させる。
【００２７】
駆動機構４６の３つの被動平歯車５８の軸は前記したように、仕切板５２から突出し、この突出部に内刃駆動軸６０が結合されている。内刃駆動軸６０は、前記第１の自在継手５４に似た構造であって、内部にコイルばねを縮装することにより伸び方向への復帰習性が付与されている。この復帰習性は、後記内刃７８の外刃７６に対する押圧力となる。
【００２８】
この内刃駆動軸６０は第２の自在継手７４を介して内刃に係合している。すなわちこの内刃駆動軸６０の上端は平面視略四角形の球状であり、この球状部はそれぞれ内刃の支持ボス部に形成した下方に開く略四角形の凹部に下から進入して遊動可能に係合する。この結果第２の自在継手７４が形成される。なおこの実施例では、内刃駆動軸６０にも自在継手の機能があるから、内刃駆動軸６０の先端の球状部とこれが係合する内刃側の凹部からなる自在継手と、この内刃駆動軸６０自身が持つ自在継手の作用との両方を含めて第２の自在継手としてもよい。
【００２９】
刃ユニット４８は、略円盤状の外刃７６と、この外刃７６の内面に摺接しながら回転する内刃７８とを持つ。外刃７６は上面に多数の放射状のスリットが形成され、このスリットに入った髭を内刃７８がカットするものである。外刃７６は周縁が下方に折曲され、この周縁には外刃リング８０が嵌め合わされている。なおこの外刃リング８０の内周にはストッパリング８２（図４）が嵌め込まれて、外刃７６を外刃リング８０に固定している。
【００３０】
内刃７８は内刃保持台８４に固定され、この内刃保持台８４のボス部に前記内刃駆動軸６０の上端（球体部）が係入する凹部が形成されている。この内刃７８は外刃リング８０に嵌め込まれた内刃受け８６により外刃７６側に遊動可能に保持され、これらにより３組の独立した刃ユニット４８が形成される。
【００３１】
これら３組の刃ユニット４８は外刃枠４４に形成した３つの開口に下方から装填される。この時、各刃ユニット３８の内刃受け８６は、中心線Ａと外刃７６の中心を通る直線に対して直交し、かつ外刃７６の中心を通る揺動軸回りに揺動可能である。図３，４で外刃枠４４に形成した円弧状の長孔８８には、内刃受け８６に形成した円弧状の凸条９０が係合し、内刃受け８６はこの円弧状長孔８８に規制されてシーソー運動（揺動）する。
【００３２】
３つの内刃受け８６の中心線Ａ側は図２，３に示すように、外刃枠４４の中央部下面に設けたボス部に向かって延出し、これらの延出部はこのボス部に下方から装填された皿状の円板９２により弾性的に上向きに押されている。すなわちこのボス部にはコイルばね９４が装着され、このコイルばね９４の下端はボス部に下方から固定された座金部材９６によって支持されている（図４，２，３）。
【００３３】
この結果内刃受け８６は外刃枠４４の中心側を押し下げるように揺動すなわちシーソー運動する一方、中心側が上下動しコイルばね９４によって上方に復帰する（図２，３の状態）。またヘッド部４０は、摺動板３４の摺動面３４Ａと摺動板受け３２の摺動面支持部３２Ａとの摺動によって、中心線Ａを中心にして全周方向に揺動する。ヘッド部４０は、この連結部を囲む蛇腹状のブーツ５０の弾力性によって元の中心線Ａ上の位置（直立位置）に復帰する。このように刃ユニット４８の揺動（シーソー運動）と、ヘッド部４０の中心線Ａ回りの全方向への揺動とによって、外刃７６は皮膚の曲面に沿って適切に傾きながら皮膚に密着する。このため快適な剃り味が得られる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  本体部
１６  電気モータ
２４  主駆動軸
３２  摺動板受け
３２Ａ  摺動面支持部
３４  摺動板
３４Ａ  半球面状摺動面
４０  ヘッド部
４２  ヘッドケース
４４  外刃枠
４６  駆動機構
４８  刃ユニット
５０  蛇腹状ブーツ
５４  第１の自在継手
５６  駆動平歯車
５６Ａ  陥没部
６０  内刃駆動軸
７４  第２の自在継手
７６  外刃
７８  内刃
【図１】
0005473462.tif 000002
【図２】
0005473462.tif 000003
【図３】
0005473462.tif 000004
【図４】
0005473462.tif 000005
【図５】
0005473462.tif 000006
【図６】
0005473462.tif 000007
【図７】
0005473462.tif 000008