(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ（１０２；２０２）が取り付けられた複数の車輪を含む航空機のための液圧制動構造であって、
各ブレーキが、２つの半空洞（１０２ａ，１０２ｂ；２０２ａ，２０２ｂ）を含み、
構造が、
・  複数のサーボバルブ（１０３；２０３）を含む第１の制動回路（Ｎ１）であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第１の制動回路と、
・  複数のサーボバルブ（１０４；２０４）を含む第２の制動回路（Ｎ２）であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第２の制動回路と、
を具備し、
各ブレーキに対して、両方の液圧回路が同時に作動するように、一方の半空洞には、第１の制動回路のサーボバルブによって動力が供給され、他方の半空洞には、第２の制動回路のサーボバルブによって動力が供給され、少なくとも１つの半空洞には、前記半空洞のみに動力を供給するサーボバルブによって動力が供給される、
制動構造。
【請求項２】
各ブレーキについて、
一方の半空洞（２０２ａ；２０２ｂ）には、前記一方の半空洞にのみ動力を供給するサーボバルブ（２０３；２０４）によって動力が供給される一方で、
他方の半空洞（２０２ｂ；２０２ａ）には、前記他方の半空洞と別のブレーキの別の半空洞とに動力を供給するサーボバルブ（２０４；２０３）によって動力が供給される、
請求項１に記載の制動構造。
【請求項３】
制動構造が、
制動回路のうちの１つ（Ｎ１）と共用される液圧動力供給部を有し、
前記制動回路に付設される半空洞にのみ動力を供給する、
１つのみのパーキング回路（Ｐ）
を具備する、
請求項１に記載の制動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半空洞を備えるブレーキを有する航空機のための液圧制動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の製造業者が液圧制動構造の重量、性能、メンテナンス性又は利用可能性をさらに改良しようと試みているかどうかに応じて、様々なタイプの前記構造が公知である。４つのブレーキ付き車輪を有する航空機への適用について、これら様々なタイプの構造は、図１〜図４に概略的に図示される。
【０００３】
図１に示される第１のタイプの構造Ａは、２つの制動回路を具備し、このうちの一方は通常回路Ｎ（太い実線）であり、他方は緊急回路Ｓ（太い点線）である。４つのブレーキ２のそれぞれは、２つの空洞２ａ，２ｂを含み、各空洞には、制動回路のうちの１つのみによって動力が供給される。通常回路Ｎは４つのバルブ３、特にこの例ではサーボバルブ又はブレーキ制御バルブ（ＢＣＶ）を含み、各バルブ３は、各ブレーキの空洞のうちの１つ、具体的には空洞２ａに動力を供給する。この配置は、各ブレーキを独立に制御することを可能にし、制動距離を最小化するのに貢献する。緊急回路は、２つのみのサーボバルブ又はＢＣＶ４を含み、サーボバルブ又はＢＣＶ４のそれぞれは、互いに異なる２つのブレーキの２つの空洞２ｂに動力を供給し、それにより、緊急回路を使用するときに停止距離を損なうことになるけれども、緊急回路のコスト及び重量を最小化する。対をなすブレーキの制御機構は、制動力を、考慮している２つの車輪のそれぞれで、しかしながらこの２つの車輪の“ウィーカ（ｗｅａｋｅｒ）”のみで、最適化することができない。２つの車輪のうちの１つがスリップし始めたときに、共用のサーボバルブは、対をなす車輪の両方への制動力を低下させる。
【０００４】
さらに、構造はパーキング回路Ｐ（太い一点鎖線）を含み、パーキング回路Ｐは、通常回路Ｎ又はパーキング回路Ｐへの空洞２ａの接続を組織するシャトルバルブ６を介して、各ブレーキの空洞２ａで終端する。構造はさらに、２つの戻り回路Ｒ（点線）を含む。通常回路Ｎ、緊急回路Ｓ及びパーキング回路Ｐへの流体の供給は、バルブ７，８，９によって制御される。
【０００５】
この構造では、各ブレーキの２つの空洞は独立しており、通常回路からの流体を緊急回路からの流体と混合することを避けるように、排他的なやり方で作動され、それにより、両方の回路から入る流体の潜在的な混合を引き起こす場合のあるメンテナンス作業を避けるという利点を有する。しかしながら、このようにメンテナンスの努力を最小化する場合、各ブレーキが、使用されない１つの空洞を永続的に有するので、システムの重量に対して不利である。
【０００６】
このような構造は、ほとんどの要素が余裕をもっていることを考えれば、故障に対して低い感度を有する。この余裕をもっている要素は、良好な制動性能（通常回路）又はわずかに減少された制動性能（緊急回路）を供給するのに適した２つの独立した制動回路であって、各制動回路が２つの独立したブレーキの空洞に動力を供給する、２つの独立した制動回路である。
【０００７】
第２のタイプの公知の構造Ｂは、図２に示される。この図、並びに図３及び図４では、図１と共用されている要素には、明瞭性のために参照番号が付与されない。同じタイプの線を有する回路Ｎ，Ｓ，Ｐ，Ｒが示される。図２に図示された構造において、各ブレーキ２は、シャトルバルブ１０を介して、通常制動回路によって又は緊急制動回路によって択一的に動力が供給される空洞を含む。上述の構造と同様に、通常回路Ｎは、ブレーキ付き車輪と同数のサーボバルブを有し、これに対して、緊急回路Ｓは、一対の車輪につき１つのみのサーボバルブを有する。１つのブレーキにつき１つのみの空洞を有することにより、前記空洞が通常回路及び緊急回路の両方で使用されるので、各ブレーキの使用を最適化することが可能になる。しかしながら、通常回路と緊急回路との間における流体の移送又は混合が、構造を使用する各サイクルの間に（特に着陸前の機能試験の間に）行われやすいように、かつエンジンの始動及び停止の両方又は一方の命令に応じて行われやすいように、空洞には、一方又は他方の制動回路によって二者択一的に動力が供給される。流体のこのような移送又は混合は、具体的には、航空機のタンク内での流体の高さ位置を再調整するために、かつ一方の流体から他方の流体に広がる場合のある化学的汚染の任意のリスクを防ぐために、定期的なメンテナンス作業を生じさせる。
【０００８】
最後に、このような構造は、単一の制動空洞の使用により、かつ、共通の箇所（各シャトルバルブ１０）であって、この共通の箇所の故障がブレーキ全体の使用を妨げる、共通の箇所により、上述の構造の故障の感度よりも少々高い感度を有する。
【０００９】
第３の公知の構造Ｃは図３に示される。この構造では、各ブレーキ２は、１つのみの空洞を含む。この構造は、同時に作動される２つの同一の液圧回路を具備し、これらの液圧回路のそれぞれは、４つのブレーキのうちの２つのブレーキに動力を供給する（それぞれ、内側回路ＩＮＴが内側の車輪のブレーキに動力を供給し、外側回路ＥＸＴが外側の車輪のブレーキに動力を供給する。）。したがって、これらの回路同士の間で流体が移送されるリスクがない。認証規則、具体的にはあらゆる種類の制動システムの単一の故障が制動距離を１００％又はそれ以上増加させるべきでないという要求を満たすために、以下の条件が、液圧制動構造を寸法設定する際に考慮されることを必要とする。
・  複数のブレーキは、２つの制動回路うちの１つが使用不能になった場合に、通常のエネルギの２倍を吸収することのできることを必要とし、２つのみのブレーキ付き車輪で着陸することを導く。これは、前記ブレーキの寸法超過を引き起こし、その結果として、前記ブレーキの重量の増加を引き起こす。
・  ２つの制動回路のそれぞれには、上述の状況を引き起こす故障の事例（最もありがちな故障は、航空機の液圧の発生の喪失である。）を減少させるように、他の装備と比べて比較的重量の重い液圧装備の一部分であるアキュムレータが概して設けられる。
【００１０】
加えて、シャトルバルブ６を介して制動回路ＥＸＴ及び制動回路ＩＮＴと同じ空洞においてそれぞれに作動する２つの半回路Ｐｅｘｔ，Ｐｉｎｔに、パーキング回路自体が分割される。この分割により、１つではなく２つのアキュムレータ１１を設けることが特に必要となり、このことは、メンテナンスの努力（アキュムレータの圧力の確認）及び構造の重量を増加させる。
【００１１】
このような構造は、制動回路にもブレーキ自体にも余裕がないことを考えれば、故障に対する著しい感度を有する。
【００１２】
最後に、第４の公知の構造Ｄは図４に示される。この構造は、具備するブレーキ２の特有の特徴を有し、各ブレーキ２は、２つの半空洞２ａ，２ｂを含む。各半空洞には、２つの制動回路Ｎ１，Ｎ２のうちの対応する１つによって動力が供給される。二つの半空洞には、同時に動力が供給される。この例では、前記半空洞が同時に作動され、かつこれら半空洞自体がフル制動力を生成するのに十分でないおそれがあるという理由から、用語“２重空洞”よりもむしろ用語“半空洞”が使用される。各ブレーキの２つの半空洞は独立しており、それにより、制動回路同士の間での流体の任意の混合が避けられる。
【００１３】
この例では、制動回路Ｎ１，Ｎ２のそれぞれは、２つのサーボバルブを含み、各サーボバルブは、２つの別個のブレーキの２つの半空洞に動力を供給する。この配置は、重量を増加させるものの、制動の最適化された車輪ごとの制御を可能にしない。
【００１４】
２つの制動回路Ｎ１，Ｎ２は、この例でも（２つの回路のうちの１つのみにしばしば実装されるパーキングブレーキ機能を除けば）同一であり、各回路は、２つのサーボバルブを有し、各サーボバルブは、２つの別個のブレーキの２つの半空洞に動力を供給する。制動性能を損わせることになるこのような配置は、制動システムの重量を最小化する。
【００１５】
最後に、このような構造は、ほとんどの要素が余裕をもっていることを考えれば、故障に対して低い感度を有する。この余裕を持っている要素は、２つの独立した制動回路であり、この制動回路のそれぞれは、２つのブレーキ半空洞（１つのブレーキ付き車輪につき１つ）に動力を供給し、各ブレーキ半空洞は、ブレーキを対として制御することを条件として、最適ではないが一定の程度の制動性能を供給するのに適している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、構造の重量、性能、利用可能性及び信頼性の点から良好な妥協を提案する新規な制動構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この目的を達成するために、
ブレーキが取り付けられた複数の車輪を含む航空機のための液圧制動構造であって、
各ブレーキが、２つの半空洞を含み、
構造が、
・  複数のサーボバルブを含む第１の制動回路であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第１の制動回路と、
・  複数のサーボバルブを含む第２の制動回路であって、各サーボバルブが、別個のブレーキの１又は複数の半空洞に動力を供給する、第２の制動回路と、
を具備し、
各ブレーキに対して、両方の液圧回路が同時に作動するように、一方の半空洞には、第１の制動回路のサーボバルブによって動力が供給され、他方の半空洞には、第２の制動回路のサーボバルブによって動力が供給され、少なくとも１つの半空洞には、前記半空洞のみに動力を供給するサーボバルブによって動力が供給される、
液圧制動構造が提供される。
【００１８】
したがって、構造Ｄにおける半空洞の原理が維持され、それにより、２つの液圧回路が全体的に独立することが可能になる。両方の半空洞が同時に使用され、しかしながら、各ブレーキの少なくとも一方の半空洞は、単一のサーボバルブによって制御され、それにより、動力が別のブレーキの別の半空洞と共に他方の半空洞に同時に供給されるときでさえ、関係する車輪の制動作用の最適化された調整を提供することが可能になる。したがって、適切な数のサーボバルブを使用しつつ、最適なやり方で制動作用を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１のタイプの公知の液圧制動構造Ａの線図。
【図２】第２のタイプの公知の液圧制動構造Ｂの線図。
【図３】第３のタイプの公知の液圧制動構造Ｃの線図。
【図４】第４のタイプの公知の液圧制動構造Ｄの線図。
【図５】本発明の第１の液圧制動構造の具体的な実施を示す線図。
【図６】本発明の液圧制動構造の変更例の線図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図５は、４つのブレーキ付き車輪を有する航空機への適用に関する、本発明の第１の具体的な実施を示す線図である。
【００２１】
他の構造と共用の要素の参照番号には、１００が増やされる。この例では、各ブレーキは、２つの半空洞１０２ａ，１０２ｂを含む。
【００２２】
構造は、２つの液圧制動回路Ｎ１，Ｎ２を具備し、これら液圧制動回路Ｎ１，Ｎ２は、それぞれ半空洞１０２ａ，１０２ｂに動力を供給し、同時に作動する。
【００２３】
制動回路Ｎ１は、４つのサーボバルブ１０３を含み、各サーボバルブは、半空洞１０２ａのうちの１つのみに動力を供給する。制動回路Ｎ２は、２つのみのサーボバルブ１０４を含み、各サーボバルブは、半空洞１０２ｂのうちの２つに動力を供給する。したがって、本発明によれば、各ブレーキの半空洞のうちの少なくとも１つには、前記半空洞のみに動力を供給するサーボバルブによって動力が供給され、その結果、車輪ごとに制動作用を最適化することができる。構造は、パーキング回路Ｐを含み、このパーキング回路Ｐは、制動回路Ｎ１と同じ液圧動力供給部に付設され、シャトルバルブ１０６を介して同じ半空洞１０２ａに動力を供給する。構造は、制動回路Ｎ１と制動回路Ｎ２とパーキング回路Ｐとをそれぞれ隔離するために、隔離バルブ１０７，１０８，１０９を含む。構造はさらに、サーボバルブ１０３，１０４からの戻り流体を収集するための２つの戻り回路Ｒを含む。
【００２４】
図６に示される変更例では、回路Ｎ１は、３つのみのサーボバルブを含むことができ、これらのサーボバルブのうちの２つは、単一のそれぞれの半空洞２０２ａに動力を供給する一方で、第３のサーボバルブは、２つの別個のブレーキの２つの半空洞２０２ａに動力を供給する。したがって、回路Ｎ１は、回路Ｎ２と全く同じ数の装備を具備する。本発明によれば、各ブレーキの半空洞のうちの少なくとも１つには、前記半空洞のみに動力を供給するサーボバルブによって動力が供給されることを確保することが望ましい。したがって、図６で理解できるように、２つの頂部車輪（例えば、一方の主着陸装置によって支持される車輪）は、それぞれの半空洞２０２ａを備えるブレーキを有し、各半空洞２０２ａには、回路Ｎ１のそれぞれのサーボバルブ２０３によって動力が供給される一方で、対応する他方の半空洞２０２ｂの両方には、回路Ｎ２の単一のサーボバルブ２０４によって動力が供給される。底部車輪（他方の主着陸装置によって支持される車輪）に関して、これら底部車輪は、それぞれの半空洞２０２ｂを備えるブレーキを有し、各半空洞２０２ｂには、回路Ｎ２のそれぞれのサーボバブル２０４によって動力が供給される一方で、対応する他方の半空洞２０２ａの両方には、回路Ｎ１の単一のサーボバルブ２０３によって動力が供給される。
【００２５】
図６に示唆されるように、他の構成、例えば航空機が２つの主着陸装置にわたって分布される８つのブレーキ付き車輪を含む構成のために、本発明の設備を容易に一般化することができる。図６に示された４つのブレーキ付き車輪が左方の着陸装置のものであると考慮し、かつ右方の着陸装置のブレーキ付き車輪について同じパターンを再現するのには、十分であり、対応するサーボバルブが同じ制動回路Ｎ１，Ｎ２に接続される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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