(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための方法であって、枚葉紙は先行の枚葉紙縁部でもって第１の搬送装置によって所定の軌道に沿って移送され、かつ後行の枚葉紙縁部でもって第２の搬送装置に引き渡される形式のものにおいて、引き渡しの後に枚葉紙（２２）を所定の回転角度範囲で緊張し、枚葉紙（２２）を第１の搬送胴（１４）によって、該枚葉紙の先行の枚葉紙縁部が機械式のグリッパ（１９，２０）で保持されかつ該枚葉紙の後行の枚葉紙縁部が吸着式グリッパ（２３，２４）で保持された状態で円軌道（４７）に沿って移送し、前記枚葉紙（２２）を該枚葉紙の後行の枚葉紙縁部で、隣接の同期回転する第２の搬送胴（１５）のグリッパ装置（２１）に引き渡し、該引き渡し中に吸着式グリッパ装置（２３，２４）の吸引空気を遮断し、前記枚葉紙（２２）を引き渡しの後に第１の所定の回転角度範囲にわたって機械式のグリッパ（１９，２０）によって保持し、前記枚葉紙（２２）を、前記第１の回転角度範囲を通り過ぎた際に機械式のグリッパ（１９，２０）から解放し、機械式のグリッパ（１９，２０）からの該解放の後に前記枚葉紙（２２）を第２の所定の回転角度範囲にわたって制動し、枚葉紙（２２）の制動のために、吸着式グリッパ（２３，２４）の吸引空気を前記枚葉紙（２２）に作用させることを特徴とする、印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための方法。
【請求項２】
制動力を枚葉紙の厚さに依存して調節する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための方法を実施する装置であって、第１の搬送胴を備えており、該搬送胴は枚葉紙の先行の枚葉紙縁部若しくは後行の枚葉紙縁部の保持のためのグリッパ装置を有しており、前記後行の枚葉紙縁部の保持のためのグリッパ装置は、互いに間隔を置いて配列された複数の吸着式グリッパから成っており、該吸着式グリッパは制御可能な吸引空気源に接続されており、第２の搬送胴を備えており、該搬送胴は、前記第１の搬送胴から枚葉紙を後行の枚葉紙縁部で受け取るためのグリッパ装置を有しており、かつ、前記搬送胴の同期回転のための駆動部を備えている形式のものにおいて、第１の搬送胴（１４）から走出する枚葉紙（２２）の制動のための制動装置（２３，２４，３０〜３７，５８）を設けてあり、吸着式グリッパ（２３，２４）は制動装置として形成されており、吸着式グリッパ（２３，２４）は回転角度に依存して吸引空気を供給されるようになっていることを特徴とする、印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための方法であって、枚葉紙は先行の枚葉紙縁部でもって第１の搬送装置によって所定の軌道に沿って運動させられ、つまり移送され、かつ後行の枚葉紙縁部でもって第２の搬送装置に引き渡される形式のもの、並びに、印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための装置であって、第１の搬送胴を備えており、該搬送胴は枚葉紙の先行の枚葉紙縁部若しくは後行の枚葉紙縁部の保持のためのグリッパ装置を有しており、前記後行の枚葉紙縁部の保持のためのグリッパ装置は、互いに間隔を置いて配列された複数の吸着式グリッパから成っており、該吸着式グリッパは制御可能な吸引空気源に接続されており、第２の搬送装置を備えており、該搬送装置は、前記第１の搬送装置から枚葉紙を後行の枚葉紙縁部で受け取るためのグリッパ装置を有しており、かつ、前記搬送装置の同期回転のための駆動部を備えている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
多色刷り枚葉紙印刷機の製造コストを低く抑えるために、印刷部は枚葉紙の片面のみ印刷できるように構成されている。複数の印刷部をタンデム型に配置した１つの枚葉紙印刷機において枚葉紙の両面を印刷する場合には、表面印刷のための最後の印刷部と裏面印刷のための後続の印刷部との間に枚葉紙のための反転装置を設けてある。従来の反転装置は、印刷部の圧胴間に配置されていて、搬送胴（移送胴）、蓄え胴（貯蔵胴）及び反転胴から成っている。搬送胴（搬送ドラム）は、枚葉紙の先行の枚葉紙縁部の保持（くわえ）のためのグリッパ装置を備えている。蓄え胴（蓄えドラム）は、圧胴の二倍の大きさの直径で形成されていて、枚葉紙の先行の枚葉紙縁部の保持のための２つのグリッパ装置並びに、枚葉紙の後行の枚葉紙縁部の保持のための２つの吸着式グリッパ装置を備えている。反転胴（反転ドラム）は枚葉紙の、蓄え胴上では後行する枚葉紙縁部の保持のための鉗子形グリッパ（鋏形クリッパ）を備えている。枚葉紙を案内するすべての胴若しくはドラムは、例えば１つの歯車伝動装置を用いて同期的に回転駆動されるようになっている。
【０００３】
蓄え胴及び反転胴のグリッパ装置はそれぞれ、１つのグリッパ閉鎖直線に沿って配置された複数のグリッパから成っている。各グリッパ閉鎖直線は蓄え胴若しくは反転胴の回転軸線に対して平行に延びている。蓄え胴及び反転胴の軸線方向で見て、蓄え胴のグリッパ閉鎖直線と反転胴のグリッパ閉鎖直線とは、枚葉紙引き渡しに際して共通の１つの接線を成しており、該接線と回転軸線とを通る仮想の線によって中央位置を規定してある。
【０００４】
枚葉紙の反転のために、枚葉紙は搬送胴のグリッパ装置から、蓄え胴の先行の枚葉紙縁部用のグリッパ装置に引き渡される。蓄え胴上での搬送中には、後行の枚葉紙縁部は蓄え胴の所定の吸着式グリッパ装置によって保持されている。枚葉紙は、蓄え胴の先行の枚葉紙縁部用のグリッパ装置でもって前記接線を通過するようになっている。枚葉紙の後行の枚葉紙縁部が前記接線に到達すると、反転胴の鉗子形グリッパへの引き渡しを行うようになっている。胴の引き続く回転に際して、枚葉紙は蓄え胴の外周面から剥ぎ取られ、この場合に吸着式グリッパの吸引作用は遮断されている。吸着式グリッパの吸引空気は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１０００９Ａ１号明細書に記載してあるように、回転接続継ぎ手若しくは管路用回転連結装置を介して蓄え胴に作用せしめられるようになっている。吸引空気は、搬送胴から反転胴への後行の枚葉紙縁部の引き渡しの間に蓄え胴の１つの回転角度範囲でのみ維持されるようになっている。所定の回転角度で蓄え胴の先行の枚葉紙縁部用のグリッパ装置を開くと、枚葉紙の自由な移送過程が開始される。今や枚葉紙は１つの枚葉紙縁部でのみ反転胴の鉗子形グリッパによって保持され、該保持は枚葉紙を後続の圧胴のグリッパ装置に引き渡すまで行われている。
【０００５】
蓄え胴からの枚葉紙の分離若しくは剥ぎ取りに際して、枚葉紙の、鉗子形グリッパによってつかまれた枚葉紙縁部は、解放されて今や自由に後行するようになっている枚葉紙後縁部とは異なる速度を有している。蓄え胴を離れる前には、枚葉紙の後に後行することになる枚葉紙縁部は蓄え胴の周速度で運動させられている。枚葉紙の後に後行することになる枚葉紙縁部の速度、つまり新たな後行の枚葉紙縁部の速度は、蓄え胴を離れた後にゼロに減少する。続いて新たな後行の枚葉紙縁部は、運動方向を変えて、該枚葉紙縁部の速度をゼロから、反転胴の鉗子形グリッパの回転運動によって規定された速度に変化させている。
【０００６】
枚葉紙は、前述のように速度変化により動的な力の作用並びに外部からの不都合な力に基づき所定の走行軌道若しくは搬送軌道から外れてしまうことになる。後行の枚葉紙縁部で自由に案内される、つまり保持することなしに移送される枚葉紙は、波打ち、蓄え胴の構成部分及び案内部材を叩きつけ、若しくはばたつき、このことは印刷画像を損傷させてしまうことになる。
【０００７】
蓄え胴の外周面からの枚葉紙の分離若しくは引き離し（引き剥がし）を改善するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４９４１２Ａ１号明細書に記載の反転装置若しくは変向装置においては、蓄え胴は縁部に開口する切欠きを備えており、該切欠きから、蓄え胴からの枚葉紙の分離に際して蓄え胴と反転胴と枚葉紙との間の空間に生じる負圧領域内に空気を供給するようになっている。この場合に枚葉紙の後行の枚葉紙縁部における吸引空気の制御は行われていない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１０００９Ａ１号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４９４１２Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、印刷機を通して枚葉紙を搬送する間に枚葉紙を反転するための方法及び装置を改善して、改善された枚葉紙案内、ひいては高められた印刷品質を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明に基づく手段では、枚葉紙を引き渡しの後に所定の回転角度範囲にわたって緊張するようになっており、請求項３に記載の本発明に基づく構成では、第１の搬送胴、例えば蓄え胴から走出する、つまり離れて引き渡される枚葉紙の制動のための制動装置を設けてある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を、図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、図１は、２つの印刷部及び１つの反転装置を備えた印刷機の側面図であり、図２は、反転装置の斜視図であり、図３は、吸着式グリッパ装置における吸引空気制御を示す概略図であり、図４は、蓄え胴の吸引空気制御を示すダイヤグラムであり、この場合に蓄え胴の回転角度αを横軸にプロットし、かつ負圧をミリバール(mbar)で縦軸にプロットしてあり、図５は、磁場を用いて枚葉紙を緊張する、つまりぴんと張るための装置の実施例、すなわち制動装置の実施例を示す図である。
【００１１】
図１に示す枚葉紙印刷機の２つの印刷部１，２は、それぞれ１つのインキ装置３，４、１つの湿し装置５，６、１つの版胴７，８、１つの転写胴９，１０及び１つの圧胴１１，１２を備えている。両方の印刷部１，２間に、印刷機を通して送られる枚葉紙の反転のための装置、つまり反転装置を設けてあり、反転装置は搬送胴（移し胴）１３、蓄え胴１４及び反転胴１５を備えている。前記すべての胴は歯車列を用いて互いに連結されていて、矢印の方向に回転するようになっている。圧胴１１，１２、搬送胴１３、蓄え胴１４及び反転胴１５は、グリッパ装置１６〜２１を備えており、該グリッパ装置（くわえ機構）は、枚葉紙２２の先行の枚葉紙縁部を保持するようになっている。蓄え胴１４はさらに、枚葉紙２２の後行の枚葉紙縁部の保持のための吸着式グリッパ装置２３，２４を備えている。蓄え胴１４と反転胴１５との間で枚葉紙２２の搬送路に沿って空気式の枚葉紙案内装置２５〜２７を配置してあり、該枚葉紙案内装置は送風空気２８及び吸引空気２９を生ぜしめるようになっている。吸着式グリッパ装置２３，２４は、蓄え胴１４のジャーナル３１に設けられた管路用の回転接続継ぎ手３０を介して吸引空気を供給され、つまり吸引空気作用、すなわち負圧作用を生ぜしめられるようになっている。回転接続継ぎ手３０から吸引管路３２は、例えばファン若しくはベンチレータ等によって形成されていてよい吸引装置３３の吸引接続部に通じている。吸引接続部はさらに空気弁３４に連通されており、空気弁はモータ３５を用いて制御されるようになっている。搬送胴１３に設けられた回転発信器３６を介して蓄え胴１４の回転位置を検出するようになっている。回転発信器３６、モータ３５及び吸引装置３３は制御装置３７に接続されている。
【００１２】
図２は、圧胴１１，１２、搬送胴１３、蓄え胴１４及び反転胴１５の斜視図である。蓄え胴１４の有効な直径は、圧胴１１，１２の有効な直径の二倍である。蓄え胴１４は、同軸的に配置された輪状若しくは円弧状のホルダー３８．１〜３８．４を含んでおり、該ホルダーは外周に位置する枚葉紙支持面を有している。対を成す各２つのホルダー３８．１，３８．２；３８．３，３８．４は、枚葉紙２２の支持のために用いられていて、互いに櫛歯状に相互に係合している。枚葉紙支持面に、蓄え胴１４の周方向へ延びる吸引溝３９．１〜３９．４を設けてあり、該吸引溝は回転接続継ぎ手３０を介して吸引装置３３に接続され、つまり連通されている。グリッパ装置１９，２０は、それぞれ各１つのグリッパ軸４１に配置された複数のグリッパ（くわえ爪）４０を有している。グリッパ４０の開閉は、カム伝動装置及び歯車伝動装置を用いて行われる。吸着式グリッパ装置２３，２４は
それぞれ複数のサッカー４２を含んでおり、該サッカーは枚葉紙２２の後側（後行）の枚葉紙縁部（くわえじり）を保持するようになっている。グリッパ装置２１のグリッパは、互いに協働する各２つの爪部材（グリップフィンガー）４３，４４から成る鉗子形グリッパ（鋏形クリッパ）として形成されている。反転胴１５の回転中に、爪部材４３，４４はカム制御によって１つのグリッパ軸４５を中心とした旋回運動を行うようになっている。
【００１３】
図３の概略図及び図４のダイヤグラムを用いて、蓄え胴１４から反転胴１５への移し過程について述べる。図３は、搬送胴１３のグリッパ装置１８、蓄え胴１４のグリッパ装置１９，２０，２３，２４、及び反転胴１５のグリッパ装置２１の循環円４６〜４８を示している。循環円４６，４７，４８の中心点を互いに結ぶ直線は、移し中央基準線４９，５０を規定している。
【００１４】
α＝７０°の回転角度でホルダー３８．１の吸引溝３９．１は負圧ｐ１を生ぜしめられる。吸引溝３９．１内の圧力推移（負圧の推移若しくは経過）は、特性線５０で示してある。α＝７５°の回転角度で、先行の枚葉紙縁部は移し中央基準線４９に到達して、該移し中央基準線の箇所で枚葉紙２２は、搬送胴１３のグリッパ装置１８によって蓄え胴１４のグリッパ装置１９に引き渡される。α＝１３０°の回転角度で、ホルダー３８．２の後行の吸引溝３９．２は負圧ｐ１を生ぜしめられる。吸引溝３９．２内の圧力推移は、特性線５１で示してある。α＝１６０°の回転角度で、吸引溝３９．１と吸引装置３３との間の接続は遮断される。α＝１９５°の回転角度で、枚葉紙２２の後行の枚葉紙縁部は移し中央基準線４９に到達し、この場合に吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２は負圧ｐ２を生ぜしめられる。吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２の圧力推移は、特性線５２で示してある。引き続く回転に際して、第１の枚葉紙２２の後行の枚葉紙縁部は移し中央基準線５０を通過することになる。α＝３５０°の回転角度で、吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２における負圧ｐ２の作用は中断され、サッカー４２は送風空気を受けるようになる。α＝３６０°の回転角度で、第１の枚葉紙２２の後行の枚葉紙縁部は移し中央基準線５０に到達して、クランプ式グリッパ２１の爪部材４３，４４によって受け取られ、先行の枚葉紙縁部はグリッパ装置１９から放たれ、つまり解放される。α＝２２°の回転角度で、ホルダー３８．２，３８．１からの枚葉紙２２の分離、つまり剥ぎ取り若しくは引き剥がしを開始するようになっている。次いで枚葉紙２２はα＝３５°の回転角度まで反転胴１５のグリッパ装置２１によって案内される。α＝３５°の回転角度から、吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２は新たに負圧ｐ３で負荷され、つまり負圧ｐ３を生ぜしめられる。該負圧の新たな負荷、つまり吸引空気の新たな作用によって、第１の枚葉紙２２はα＝９０°の回転角度から再び吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２によって保持される。第１の枚葉紙２２の自由に後行する枚葉紙縁部は緊張され、つまりぴんと張られ若しくは引っ張られる。この場合に吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２は、枚葉紙２２に対する相対運動を行うようになっている。後行する枚葉紙縁部のこのような制動過程は、グリッパ装置２１への後行の枚葉紙縁部の引き渡しの後にα＝１３０°の回転角度まで行われる。吸着式グリッパ装置２３のサッカー４２は、枚葉紙の長さに依存してα＝１９０°とα＝１３０°との間の回転角度で後行の枚葉紙縁部を離れるようになっている。
【００１５】
前述の枚葉紙搬送は、周期的に繰り返される。１つの枚葉紙２２をグリッパ装置１９によってα＝７０°の回転角度で受け取るのに対して、すでに先行している別の１つの枚葉紙２２は、相対するホルダー３８．３，３８．４上でグリッパ装置２０及び吸着式グリッパ装置２４によって搬送されている。特性線５３，５４はホルダー３８．３，３８４の吸引溝３９．３，３９．４内の負圧ｐ１の推移を表している。特性線５５は、吸着式グリッパ装置２４のサッカー４２の吸引空気の圧力推移を表している。前記１つの、例えば第１の枚葉紙２２に対して先行している前記別の枚葉紙２２のための制動過程は、α＝２１５°とα＝３１０°との間の回転角度領域で行われるようになっている。
【００１６】
図５には、枚葉紙２２のための制動装置を示してあり、該制動装置は印刷機フレームに不動に配置され、つまり定位置に固定されている。制動装置は電場若しくは磁場の発生装置５８及び枚葉紙２２のための空気式の案内装置５９から成っている。枚葉紙２２が発生装置５８を通過する場合に、枚葉紙２２の強磁性の材料若しくは枚葉紙上のインキに電流を生ぜしめるようになっている。渦電流によって生ぜしめられる磁場は、発生装置５８の磁場に抗して作用し、これによって枚葉紙２２は制動される。発生装置５８の磁場の強さを変えることによって、制動作用は枚葉紙２２の厚さ及び／又は枚葉紙の位置に合わせて調節される。枚葉紙の制動によって、枚葉紙のたるみ若しくは波打ち並びに後行の枚葉紙端部のばたつきは避けられ若しくは抑制される。案内装置５９は発生装置５８への枚葉紙の接触を防止している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の印刷機の側面図
【図２】印刷部間の反転装置の斜視図
【図３】吸着式グリッパ装置における吸引空気制御の概略図
【図４】蓄え胴の吸引空気制御を示すダイヤグラム
【図５】制動装置の実施例を示す図
【符号の説明】
【００１８】
１，２  印刷部、  ３，４  インキ装置、  ５，６  湿し装置、  ７，８  版胴、  ９，１０  転写胴、  １１，１２  圧胴、  １３  搬送胴、  １４  蓄え胴、  １５  反転胴、  １６〜２１  グリッパ装置、  ２２  枚葉紙、  ２３，２４  吸着式グリッパ装置、  ２５〜２７  枚葉紙案内装置、  ２８  送風空気、  ２９  吸引空気、  ３１  ジャーナル、  ３３  吸引装置、  ３４  空気弁、  ３５  モータ、  ３６  回転発信器、  ３７  制御装置、  ３８．１〜３８．４  ホルダー、  ３９，１〜３９．４  吸引溝、  ４０  グリッパ、  ４１  グリッパ軸、  ４２  サッカー、  ４３，４４  爪部材、  ４５  グリッパ軸、  ４６〜４８  循環円、  ５１〜５７  特性線、  ５８  発生装置、  ５９  案内装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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