(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光像を表示する表示器と、
回転可能に設けられて前記表示器の表示像を反射する反射鏡を有し、当該反射鏡の反射像を投影部材へ投影することにより、車両関連情報の虚像を表示させる光学系と、
駆動信号を印加される通電により、前記反射鏡を回転駆動して前記虚像の表示位置を調整するステッピングモータであって、通電時のホールディングトルクにより電気的に安定する電気安定点と、非通電時のディテントトルクにより機械的に安定する機械安定点とが、それぞれ複数ずつ現出するステッピングモータと、
前記ステッピングモータへ印加する駆動信号を、外部から入力される調整指令に応じて制御する制御系とを、
備えた車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記ステッピングモータは、
前記調整指令の入力が停止した場合に、前記電気安定点に到達するまで、前記制御系による前記駆動信号の印加が継続され、当該電気安定点に到達すると、前記制御系による前記駆動信号の印加が停止される通電回転モードと、
前記通電回転モードに引き続いて、前記機械安定点側へ向かって慣性回転する慣性回転モードとを、
発現することを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御系は、
前記調整指令の入力中、前記ステッピングモータへ印加する前記駆動信号の電気角を、設定時間毎に、前記電気安定点の間隔よりも小さなステップ角ずつ変化させ、
前記調整指令の入力が停止した場合の前記通電回転モードにおいて、前記電気安定点よりも一ステップ角手前の電気角に到達すると、前記ステッピングモータへの前記駆動信号の印加を、前記設定時間継続してから停止することを特徴とする請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」という）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示器により発光像を表示させ、その表示像をウインドシールド等の投影部材へ投影することにより、車両関連情報の虚像を表示する車両用ＨＵＤ装置が、知られている。こうしたＨＵＤ装置の一種として特許文献１には、表示器の表示像を凹面鏡等の反射鏡により反射して、その反射像を投影部材へ投影する装置が、開示されている。このように反射鏡を利用することによれば、車両においてＨＵＤ装置が占有する設置スペースを小さくすることが、可能となる。
【０００３】
例えば特許文献１に開示のＨＵＤ装置では、虚像の表示位置を調整するために、外部からの調整指令に従う駆動信号をステッピングモータに印加して、回転可能に設けた反射鏡を当該ステッピングモータにより回転駆動する構成が、採用されている。このような構成によれば、車両の乗員は調整指令をＨＵＤ装置へ入力することにより、車両関連情報の虚像を視認し易い状態にて表示させることが、可能となる。
【０００４】
また、特許文献１に開示のＨＵＤ装置では、調整指令の入力が停止した場合に、電気安定点に到達するまで、ステッピングモータへの駆動信号の印加による通電が継続されるようになっている。これは、電気安定点から外れた状態のまま駆動信号の印加が停止されると、外力作用や振動等による衝撃力に起因して脱調を惹起するおそれがあったため、当該脱調を回避するためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０７４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、特許文献１に開示のＨＵＤ装置では、通電時のホールディングトルクにより電気的に安定する複数の電気安定点に対して、非通電時のディテントトルクにより機械的に安定する複数の機械安定点がそれぞれ一致している理想構造を、前提としている。かかる前提下、電気安定点への到達まで駆動信号の印加を継続することで、その後に印加を停止した非通電状態となっても、到達した電気安定点にて発生するディテントトルクにより、ステッピングモータが安定することになる。
【０００７】
しかし、一般に製造公差等に起因して、電気安定点と機械安定点との間に位相差が生じる実際の製品では、到達した電気安定点にて駆動信号の印加が継続されてから停止するような場合、ステッピングモータは、一旦停止した後に機械安定点側への回転を開始することになる。これは、虚像の表示位置が一旦止まったにも拘らずに再動する事態を招来するので、車両の乗員に違和感を与える等、虚像による車両関連情報の表示に対して信頼性の低下を招来するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両関連情報の虚像表示に対する信頼性を高める車両用ＨＵＤ装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、発光像を表示する表示器と、回転可能に設けられて表示器の表示像を反射する反射鏡を有し、当該反射鏡の反射像を投影部材へ投影することにより、車両関連情報の虚像を表示させる光学系と、駆動信号を印加される通電により、反射鏡を回転駆動して虚像の表示位置を調整するステッピングモータであって、通電時のホールディングトルクにより電気的に安定する電気安定点と、非通電時のディテントトルクにより機械的に安定する機械安定点とが、それぞれ複数ずつ現出するステッピングモータと、ステッピングモータへ印加する駆動信号を、外部から入力される調整指令に応じて制御する制御系とを、備えた車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、ステッピングモータは、調整指令の入力が停止した場合に、電気安定点に到達するまで、制御系による駆動信号の印加が継続され、当該電気安定点に到達すると、制御系による駆動信号の印加が停止される通電回転モードと、通電回転モードに引き続いて、機械安定点側へ向かって慣性回転する慣性回転モードとを、発現する。
【００１０】
この発明において、外部からの調整指令の入力が停止した場合にステッピングモータでは、通電回転モードが発現することで、ホールディングトルクによる電気安定点へと到達するまで、駆動信号の印加が制御系により継続される。その結果、電気安定点に到達すると、制御系による駆動信号の印加が停止する通電回転モードに引き続いて、慣性回転モードが発現することで、ステッピングモータがディテントトルクによる機械安定点側へと向かって慣性回転する。このように通電回転モードと慣性回転モードとが順次発現する一連の作動によれば、駆動信号の継続印加により電気安定点へと回転させたステッピングモータを、当該電気安定点では停止させることなく、機械安定点側へと向かって連続回転させ得る。故に、連続回転するステッピングモータが反射鏡を回転駆動するのに応じて調整される虚像の表示位置は、電気安定点に対応する位置を跨いで連続調整されることになるので、車両関連情報の虚像表示に対する信頼性を高めることが可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、制御系は、調整指令の入力中、ステッピングモータへ印加する駆動信号の電気角を、設定時間毎に、電気安定点の間隔よりも小さなステップ角ずつ変化させ、調整指令の入力が停止した場合の通電回転モードにおいて、電気安定点よりも一ステップ角手前の電気角に到達すると、ステッピングモータへの駆動信号の印加を、前記設定時間継続してから停止する。
【００１２】
この発明では、調整指令の入力が停止した場合の通電回転モードにおいて、電気安定点よりも一ステップ角手前の電気角に到達すると、制御系によるステッピングモータへの駆動信号の印加が、設定時間継続されてから停止する。ここで設定時間は、調整指令の入力中に電気安定点の間隔よりも小さなステップ角にて駆動信号の電気角を変化させる時間であるので、駆動信号の印加によりステッピングモータが一ステップ角手前の電気角から電気安定点に到達するまでの時間と実質的に一致する。故に、通電回転モードにおける駆動信号の印加は、設定時間の経過した時、即ち電気安定点への到達時に確実に停止することとなるので、引き続く慣性回転モードでは、ステッピングモータを当該電気安定点にて停止させずに、機械安定点側へと向かって慣性回転させ得る。したがって、虚像の表示位置が電気安定点の対応位置にて止まった後に再動する事態の回避を確固たるものとして、車両関連情報の虚像表示に対する信頼性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による車両用ＨＵＤ装置の概略的構成を示す構成図である。
【図２】図１のＨＵＤ装置による虚像の表示状態を示す模式図である。
【図３】図１のステッピングモータ及び減速ギア機構を示す断面図である。
【図４】図１のステッピングモータ及び制御系の接続状態を示す電気ブロック図である。
【図５】図３の固定子の回転方向における構成を平面に展開して示す模式図である。
【図６】図１のステッピングモータへ印加される駆動信号について説明するための特性図である。
【図７】図１のステッピングモータの特性及び作動を説明するための模式図である。
【図８】図１の表示制御回路が実施する駆動信号制御のフローを示すフローチャートである。
【図９】図１のステッピングモータへの駆動信号の印加例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態による車両用ＨＵＤ装置１は、ハウジング１０、表示器２０、光学系３０、ステッピングモータ４０、減速ギア機構５０、調整スイッチ６０及び制御系７０を備えている。
【００１５】
ハウジング１０は、装置１における他の要素２０，３０，４０，５０等を収容する中空形状に形成され、車両のインストルメントパネル２に設置される。ハウジング１０は、車両の運転席前方に固定された「投影部材」としてのウインドシールド４と上下方向に対向する箇所に、透光性の出射窓１４を有している。
【００１６】
表示器２０は、本実施形態では透過照明式の液晶パネルであり、画像を表示する画面２２を有している。表示器２０は、内蔵のバックライト（図示しない）により画面２２が透過照明されることで、当該画面２２の表示像を発光させる。このようにして表示器２０に表示される発光像は、車両運転乃至は車両状態に関連した車両関連情報を報知するものであり、本実施形態では、例えば車両進行方向等のナビゲーション情報（図２参照）を報知する。但し、表示器２０の表示像については、ナビゲーション情報以外にも、車速、燃料残量、冷却水温度等の物理量情報や、交通状況、安全状況等の車外状況情報を報知するものであってもよい。
【００１７】
光学系３０は、反射鏡３２を含む複数の光学部材（図１において、反射鏡３２以外は図示しない）からなり、表示器２０の表示像を出射窓１４へ出射する。ここで反射鏡３２は、本実施形態では凹面鏡からなり、滑らかな曲面状に凹んだ反射面３４を有している。反射鏡３２は、表示器２０から反射面３４へ直接的乃至は間接的に入射される光学像としての表示像を、拡大して出射窓１４側へと反射する。かかる反射鏡３２の反射像は、出射窓１４を通過してウインドシールド４へ投射されることにより、当該シールド４の前方にて結像される。その結果、表示器２０の表示像により指示される車両関連情報は、虚像３６（図２参照）として車両内の運転席側に表示されることとなる。
【００１８】
反射鏡３２は、ハウジング１０に回転自在に支持された回転軸３８を、有している。反射鏡３２は、回転軸３８が回転駆動されることにより、図２に示す如き虚像３６の表示位置をウインドシールド４に対して上下方向に変化させる。ここで、光学系３０及びウインドシールド４の光学特性に起因して本実施形態では、図２に実線で示す虚像３６の下限表示位置Ｄｌと、図２に破線で示す虚像３６の上限表示位置Ｄｕとの間において、虚像３６の表示が実現されるようになっている。
【００１９】
図３に示すようにステッピングモータ４０は、本実施形態ではクローポール構造の永久磁石型であり、磁性ケーシング４６、回転子４１及び固定子４４，４５を有している。磁性ケーシング４６は、磁性材から中空形状に形成されている。回転子４１は、モータ軸４２の外周部にロータ磁石４３を組み付けてなる。ここでモータ軸４２は、磁性ケーシング４６により回転自在に支持されている。ロータ磁石４３は、Ｎ，Ｓの各磁極を回転方向に交互に複数ずつ形成する永久磁石である。
【００２０】
二相の固定子４４，４５は、回転子４１の外周側において磁性ケーシング４６に保持されている。図３，４に示すようにＡ相の固定子４４は、磁性ヨーク４４１，４４２及びコイル４４３を有し、またＢ相の固定子４５は、磁性ヨーク４５１，４５２及びコイル４５３を有している。ここで各磁性ヨーク４４１，４４２，４５１，４５２は、それぞれ爪状の極歯（クローポール）４４１ａ，４４２ａ，４５１ａ，４５２ａを、複数ずつ有している。図５に展開して示すように、Ａ相において磁性ヨーク４４１，４４２の極歯４４１ａ，４４２ａ同士は、回転子４１の回転方向に交互に並んでおり、またＢ相において磁性ヨーク４５１，４５２の極歯４５１ａ，４５２ａ同士は、回転子４１の回転方向に交互に並んでいる。さらに、図５に示すように磁性ヨーク４４１，４４２，４５１，４５２は、回転子４１の回転方向において極歯４４１ａ，４５１ａ，４４２ａ，４５２ａがこの順で１／２ピッチずつずれるように、配置されている。
【００２１】
図３に示すように、Ａ相において磁性ヨーク４４１，４４２と同軸上に配置されるコイル４４３と、Ｂ相において磁性ヨーク４５１，４５２と同軸上に配置されるコイル４５３とは、互いに軸方向にずれて配置されている。以上の構成によりステッピングモータ４０は、Ａ，Ｂ各相のコイル４４３，４５３が駆動信号による通電を受けて励磁することで、ロータ磁石４３をモータ軸４２と共に回転させる。
【００２２】
減速ギア機構５０は、磁性ケーシング４６内にて複数のギア５２〜５９を直列に噛合させてなる。ここで、初段のギア５２はモータ軸４２に形成され、最終段のギア５９は反射鏡３２の回転軸３８に形成されている。したがって、各ギア５２〜５９間のギア比に応じてモータ軸４２の回転運動が減速されて回転軸３８へと伝達されることで、反射鏡３２が回転駆動されることになる。ここで本実施形態では、ステッピングモータ４０が正回転するとき、虚像３６の表示位置が上方へ移動するように反射鏡３２が正回転駆動され、ステッピングモータ４０が逆回転するとき、虚像３６の表示位置が下方へ移動するように反射鏡３２が逆回転駆動される。
【００２３】
図１，４に示す調整スイッチ６０は、車両内の運転席上の乗員により押し操作可能に設置されている。調整スイッチ６０は、虚像３６の表示位置を上方向に移動させるためのアップ調整指令と、虚像３６の表示位置を下方向に移動させるためのダウン調整指令との二種類を乗員により選択的に入力可能に、例えばプッシュ式等の二つの操作部材６２，６３を有している。調整スイッチ６０は、操作部材６２の乗員操作により入力されるアップ調整指令に応じた指令信号と、操作部材６３の乗員操作により入力されるダウン調整指令に応じた指令信号とを、それぞれ区別して出力可能となっている。
【００２４】
制御系７０は、表示制御回路７２及び複数のスイッチング素子７４を組み合わせてなり、ハウジング１０の内部乃至は外部に配置されている。表示制御回路７２は、本実施形態ではマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路であり、表示器２０及び調整スイッチ６０に電気接続されている。図４に示すように各スイッチング素子７４は、本実施形態ではコレクタがいずれかのコイル４４３，４５３に電気接続されるトランジスタであり、エミッタ及びベースがそれぞれアース端子（図示しない）及び表示制御回路７２に電気接続されている。各スイッチング素子７４は、表示制御回路７２から入力されるベース信号に従って、Ａ，Ｂ各相のコイル４４３，４５３へ印加する駆動信号の振幅を変化させる。そこで以下では、表示制御回路７２によりスイッチング素子７４へのベース信号を制御することを、コイル４４３，４５３へ印加する駆動信号を制御することとして、説明する。
【００２５】
こうした構成の制御系７０において表示制御回路７２は、表示器２０による画像の表示を制御する。それと共に表示制御回路７２は、調整スイッチ６０から入力される指令信号に応じて、Ａ，Ｂ各相のコイル４４３，４５３へ印加する駆動信号を制御する。具体的には、操作部材６２の操作によるアップ調整指令に応じて表示制御回路７２は、各相コイル４４３，４５３へ印加する駆動信号の電気角を、反射鏡３２を正回転駆動する電気角に制御することで、虚像３６の表示位置を上方へと変化させる。また一方、操作部材６３の操作によるダウン調整指令に応じて表示制御回路７２は、各相コイル４４３，４５３へ印加する駆動信号の電気角を、反射鏡３２を逆回転駆動する電気角に制御することで、虚像３６の表示位置を下方へと変化させるのである。
【００２６】
（特徴）
次に、装置１の特徴を説明する。ステッピングモータ４０の通電時にＡ，Ｂ各相のコイル４４３，４５３へ印加される駆動信号は、図６に示すように固定子４４，４５を二相励磁するために、それぞれ電気角に応じた振幅（本実施形態では電圧振幅）に制御される。これにより各相コイル４４３，４５３への駆動信号は、通電時にモータ軸４２を保持するホールディングトルクを発生する複数の電気安定点θｅ毎に、最大振幅（Ｖｍａｘ，−Ｖｍａｘ）又は最小振幅（０）となる。電気安定点θｅは、理想的には図６に示すように９０度間隔にて現出するものであるが、極歯４４１ａ，４４２ａ，４５１ａ，４５２ａの形状や位置等に公差が存在する製品上は、図７に模式的に示すように９０度よりも広い乃至は狭い間隔にて現出し易くなる。
【００２７】
また、各相コイル４４３，４５３への駆動信号の印加が停止される非通電時には、モータ軸４２を保持するディテントトルクを発生させる複数の機械安定点θｍが、現出する。機械安定点θｍは、理想的には電気安定点θｅと一致するものであるが、図７に模式的に示すように製品上は、電気安定点θｅからの位相が回転子４１の回転方向にずれて現出し易くなる。このずれは、電気安定点θｅにおける通電対象相の極歯（図７の例では極歯４５１ａ，４５２ａ）と、当該通電対象相の極歯に回転方向にて隣り合う極歯（図７の例では極歯４４１ａ，４４２ａ）とが、それぞれ非通電時にロータ磁石４３との間に発生させる磁気吸引力の違いに、起因している。
【００２８】
さらに、上述の如き安定点θｅ，θｍを有したステッピングモータ４０に対して表示制御回路７２は、調整スイッチ６０から入力される指令信号に応じて各相コイル４４３，４５３への駆動信号を制御することにより、虚像３６の表示位置を調整する。そこで、以下では、表示制御回路７２がコンピュータプログラムの実行によって実施する駆動信号制御のフローにつき、図８を参照しつつ説明する。尚、図８の駆動信号制御フローは、車両のエンジンスイッチがオンされるのに応じて開始され、当該エンジンスイッチがオフされるのに応じて終了する。
【００２９】
駆動信号制御フローのＳ１０１では、アップ調整指令及びダウン調整指令の入力の有無を、調整スイッチ６０からの指令信号に基づき判定する。双方の調整指令の無判定が下される間は、各相コイル４４３，４５３のいずれに対しても駆動信号の印加を停止したまま、Ｓ１０１を繰り返すのに対し、いずれか一方の調整指令に関して有判定が下された場合には、Ｓ１０２へ移行する。
【００３０】
アップ調整指令又はダウン調整指令の有判定により移行するＳ１０２では、操作部材６２，６３のうち当該有判定対象の調整指令に対応した一方の操作が、その開始から閾時間Ｔｔｈ以上継続しているか否かを、調整スイッチ６０からの指令信号に基づき判定する。尚、閾時間Ｔｔｈについては、調整スイッチ６０の操作の開始から虚像３６の表示位置が変化するまでの時間に起因して乗員に違和感やストレスを感じさせることがないように、例えば０．５秒程度に予設定されるが、他の値に予設定されても勿論よい。
【００３１】
操作部材６２，６３のうち一方の短押しにより当該一方の操作が閾時間Ｔｔｈ内に終了した場合には、当該一方の操作に対応するアップ調整指令又はダウン調整指令が虚像３６の表示位置の微調整を指令するものとして、Ｓ１０２からＳ１０３へ移行する。Ｓ１０３では、各相コイル４４３，４５３へ印加する駆動信号を図９（ａ）に示す如く制御することで、ステッピングモータ４０をフルステップ駆動する。即ち、調整指令のアップ又はダウンに従う方向において、現在の電気角である電気安定点θｅから、フルステップ駆動のステップ角である９０度だけ離れた次の電気安定点θｅまで、駆動信号を変化させる。その結果、ステッピングモータ４０の電気角変化に応じて反射鏡３２が回転駆動され、短押しに応じた短い時間にて虚像３６の表示位置が微調整される。
【００３２】
図８に示すように、操作部材６２，６３のうち一方の長押しにより当該一方の操作が閾時間Ｔｔｈ以上継続した場合には、当該一方の操作に対応するアップ調整指令又はダウン調整指令が虚像３６の表示位置の連続調整を指令するものとして、Ｓ１０２からＳ１０４へ移行する。Ｓ１０４では、各相コイル４４３，４５３へ印加する駆動信号を図９（ｂ）に示す如く制御することで、ステッピングモータ４０をマイクロステップ駆動する。即ち、調整指令のアップ又はダウンに従う方向において現在の電気角から、マイクロステップ駆動のステップ角Δθだけ離れた次の電気角まで、設定時間Ｔｓをかけて駆動信号を変化させる。ここで、マイクロステップ駆動のステップ角Δθは、電気安定点θｅ同士の間隔である９０度より小さな角度、例えば本実施形態では１８度に予設定されている。
【００３３】
図８に示すようにＳ１０４から続くＳ１０５では、操作部材６２，６３の一方の操作による調整指令の入力が停止したか否かを、調整スイッチ６０からの指令信号に基づき判定する。その結果、操作部材６２，６３のうち一方の長押し中は、Ｓ１０５での否定判定によりＳ１０４へ戻って、設定時間Ｔｓあたり一ステップ角Δθのマイクロステップ駆動が繰り返されることで、虚像３６の表示位置が連続調整される。一方、操作部材６２，６３の長押し操作が終了すると、Ｓ１０５での肯定判定によりＳ１０６へ移行して、現在の電気角が電気安定点θｅに到達したか否かを判定する。
【００３４】
Ｓ１０６において現在の電気角が電気安定点θｅに到達していない場合には、Ｓ１０４と実質同一内容のＳ１０７へ移行して、設定時間Ｔｓあたり一ステップ角Δθのマイクロステップ駆動を実行する。さらにこの後、Ｓ１０８へ移行して、現在の電気角が電気安定点θｅに到達したか否かを判定する。その結果、現在の電気角が未だ電気安定点θｅに到達していない場合には、Ｓ１０８での否定判定によりＳ１０７へ戻って、設定時間Ｔｓあたり一ステップ角Δθのマイクロステップ駆動を図９（ｂ）の如く繰り返す通電回転モードＭｅとなることで、虚像３６の表示位置の連続調整が継続される。一方、現在の電気角が電気安定点θｅに到達すると、Ｓ１０８での肯定判定によりＳ１０９へ移行して、各相コイル４４３，４５３に対する駆動信号の印加を停止する。
【００３５】
したがって、Ｓ１０６において現在の電気角が電気安定点θｅよりも一ステップ角Δθ手前にある場合（図９（ｂ）のθｂ）には、Ｓ１０７のマイクロステップ駆動及びＳ１０８の判定を経てＳ１０９を実行するまでの時間が、実質的に設定時間Ｔｓと一致する。即ち、電気安定点θｅよりも一ステップ角Δθ手前に電気角が到達した後における駆動信号の印加は、設定時間Ｔｓ分だけ継続されてから、電気安定点θｅにて停止することとなる。また、こうして駆動信号の印加が停止すると、ステッピングモータ４０の回転子４１は、図７の如く当該停止時の電気安定点θｅに直近の機械安定点θｍ側へと向かって、慣性により回転する慣性回転モードＭｍとなって、機械安定点θｍ又はその近傍にて停止することとなる。
【００３６】
尚、図８に示すように、Ｓ１０３の実行後、並びにＳ１０６において現在の電気角が目標安定点θｅｔに到達している場合にも、Ｓ１０９へ移行する。また、Ｓ１０９の実行後には、Ｓ１０１へと戻ることにより、エンジンスイッチがオフされるまで駆動信号制御フローが繰り返される。
【００３７】
（作用効果）
以上説明した装置１の作用効果を、以下に説明する。
【００３８】
装置１において操作部材６２，６３の一方の長押し操作による調整指令の入力が停止した場合には、通電回転モードＭｅが発現することで、ホールディングトルクによる電気安定点θｅへと到達するまで、ステッピングモータ４０への駆動信号の印加が制御系７０により継続される。その結果、電気安定点θｅに到達すると、制御系７０が駆動信号の印加を停止する通電回転モードＭｅに引き続いて慣性回転モードＭｍが発現することで、ステッピングモータ４０がディテントトルクによる機械安定点θｍ側へと向かって慣性回転する。このように通電回転モードＭｅと慣性回転モードＭｍとが順次発現する一連の作動によれば、駆動信号の継続印加により電気安定点θｅへと回転させたステッピングモータ４０を、当該電気安定点θｅでは停止させることなく、機械安定点θｍ側へと向かって連続回転させ得る。故に、連続回転するステッピングモータ４０が反射鏡３２を回転駆動するのに応じて調整される虚像３６の表示位置は、電気安定点θｅに対応する位置を跨いで連続調整されることになるので、車両関連情報の虚像表示に対する信頼性を高めることが可能である。
【００３９】
ここで特に装置１では、調整指令の入力が停止した場合の通電回転モードＭｅにおいて、電気安定点θｅよりも一ステップ角Δθ手前の電気角に到達すると、制御系７０によるステッピングモータ４０への駆動信号の印加が、設定時間Ｔｓだけ継続されてから停止する。ここで設定時間Ｔｓは、調整指令の入力中に電気安定点θｅの間隔よりも小さなステップ角Δθにて駆動信号の電気角を変化させる時間であるので、駆動信号の印加によってステッピングモータ４０が一ステップ角Δθ手前の電気角から電気安定点θｅに到達するまでの時間と実質的に一致する。故に、通電回転モードＭｅにおける駆動信号の印加は、設定時間Ｔｓの経過した時、即ち電気安定点θｅへの到達時に確実に停止することとなるので、引き続く慣性回転モードＭｍでは、ステッピングモータ４０を当該電気安定点θｅにて停止させずに、機械安定点θｍ側へと向かって慣性回転させ得る。したがって、虚像３６の表示位置が電気安定点θｅの対応位置にて止まった後に再動する事態の回避を確固たるものとして、車両関連情報の虚像表示に対する信頼性を高めることが可能である。
【００４０】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００４１】
具体的には、Ｓ１０２，Ｓ１０３の省略によりフルステップ駆動を実行しない駆動信号制御フローを、採用してもよい。また、Ｓ１０４，Ｓ１０７においてフルステップ駆動を実行する駆動信号制御フローを、採用してもよい。さらにステッピングモータ４０としては、ホールディングトルクによる電気安定点θｅとディテントトルクによる機械安定点θｍとの間に位相差が現出するものであれば、上記実施形態の永久磁石型以外にも、例えば可変リラクタンス型やハイブリッド型等のモータを、採用してもよい。またさらに、表示器２０としては、上記実施形態の液晶パネル以外にも、例えばＥＬ（Electro-Luminescence）パネルやインジケータ等により発光像を表示するものを、採用してもよい。加えて、反射鏡の反射像を投影させる「投影部材」としては、上記実施形態の如く車両に固定されたウインドシールド４以外にも、例えばＨＵＤ装置１に専用に設けられるコンバイナ等を、採用してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  車両用ＨＵＤ装置、４  ウインドシールド（投影部材）、１０  ハウジング、２０  表示器、３０  光学系、３２  反射鏡、３６  虚像、４０  ステッピングモータ、４１  回転子、４２  モータ軸、４３  ロータ磁石、４４，４５  固定子、５０  減速ギア機構、６０  調整スイッチ、６２，６３  操作部材、７０  制御系、４４１，４４２，４４４，４５２  磁性ヨーク、４４１ａ，４４２ａ，４５１ａ，４５２ａ  極歯、４４３，４５３  コイル、Ｍｅ  通電回転モード、Ｍｍ  慣性回転モード、Ｔｓ  設定時間、Δθ  ステップ角、θｅ  電気安定点、θｍ  機械安定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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