(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１相巻線と、前記第１相巻線の外側に延出するように前記第１相巻線の一端側に設けられた第１相引出導体と、を有する固定子と、前記固定子と相対回転可能に配置される回転子と、を備える電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体と、
前記筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する内外接続導体と、
前記筐体の内部に収容され、一端側が前記第１相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第１相中継導体と、をそれぞれ有する第１電動機と第２電動機とを備えた電動機の接続機構であって、
前記第１電動機の回転軸線と前記第２電動機の回転軸線とは同一直線上に配置され、
前記第１電動機の前記内外接続導体と、前記第２電動機の前記内外接続導体と、を前記直線と直交し前記第１電動機本体と前記第２電動機本体との間に位置する中間面に対し、略鏡対称となる位置に配置し、且つ、前記第１電動機の前記第１相引出導体と、前記第２電動機の前記第１相引出導体と、を前記中間面に対し、非鏡対称となる位置に配置し、
前記第１電動機の前記第１相中継導体と、前記第２電動機の前記第１相中継導体と、の寸法を異ならせたことを特徴とする電動機の接続機構。
【請求項２】
前記第１電動機及び前記第２電動機は、少なくともそれぞれの前記固定子の寸法が同一であり、
前記第１電動機における前記固定子に対する前記第１相引出導体の相対配置態様と、前記第２電動機における前記固定子に対する前記第１相引出導体の相対配置態様と、が同一であることを特徴とする請求項１に記載の電動機の接続機構。
【請求項３】
前記第２電動機の電動機本体は、前記中間面に対し、前記第１電動機の電動機本体を反転させた状態に、若しくは前記第１電動機の電動機本体を反転させ、且つ、前記第２電動機の電動機本体を前記第１電動機の電動機本体に対し所定量だけ相対回転させた状態に配置されることを特徴とする請求項２に記載の電動機の接続機構。
【請求項４】
前記第１相中継導体は、一端側が前記第１相引出導体に接続される端子と、一端側が前記内外接続導体に接続されるバスバーと、を備え、前記端子の他端側と前記バスバーの他端側とが接続され、
前記第１電動機の前記バスバーと、前記第２電動機の前記バスバーと、の寸法を異ならせるとともに、前記第１電動機の前記端子と、前記第２電動機の前記端子と、の寸法を同一としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項５】
前記第１電動機及び前記第２電動機は、それぞれ前記端子と前記バスバーとを保持する端子台を備えることを特徴とする請求項４に記載の電動機の接続機構。
【請求項６】
前記第１相引出導体は、前記第１相巻線の径方向外側に延出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項７】
前記第１電動機及び前記第２電動機は、それぞれ前記第１相巻線とは異なる第２相巻線及び第３相巻線を有し、前記第２相巻線には、外側に延出するように一端側に第２相引出導体が設けられ、前記第３相巻線には、外側に延出するように一端側に第３相引出導体が設けられ、
前記第１電動機及び前記第２電動機は、前記筐体の内部に収容され、一端側が前記第２相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第２相中継導体と、前記筐体の内部に収容され、一端側が前記第３相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第３相中継導体と、をそれぞれ有し、
前記第１電動機の前記第２相引出導体と、前記第２電動機の前記第２相引出導体と、を前記中間面に対し、非鏡対称となる位置に配置し、
前記第１電動機の前記第２相中継導体と、前記第２電動機の前記第２相中継導体と、の寸法を異ならせ、
前記第１電動機の前記第３相引出導体と、前記第２電動機の前記第３相引出導体と、を前記中間面に対し、非鏡対称となる位置に配置し、
前記第１電動機の前記第３相中継導体と、前記第２電動機の前記第３相中継導体と、の寸法を異ならせたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項８】
前記第１電動機は、車両の左車輪に接続され、
前記第２電動機は、前記車両の右車輪に接続され、
前記第１電動機と第２電動機とは、前記車両の車幅方向の左右に配置され、
前記中間面は、前記車両の車幅方向の略左右中分面上に位置することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項９】
前記第１電動機の前記内外接続導体に接続される第１電動機制御装置と、
前記第２電動機の前記内外接続導体に接続される第２電動機制御装置と、
前記第１電動機制御装置を収容する第１の他の筐体と、
前記第２電動機制御装置を収容する第２の他の筐体と、
前記第１の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第１の他の内外接続導体と、
前記第２の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第２の他の内外接続導体と、を備え、
前記第１の他の内外接続導体と、前記第２の他の内外接続導体とを、前記中間面に対し、略鏡対称となる位置に配置することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項１０】
少なくとも第１相巻線と第２相巻線との複数相の巻線と、前記第１相巻線の外側に延出するように前記第１相巻線の一端側に設けられた第１相引出導体と、前記第２相巻線の外側に延出するように前記第２相巻線の一端側に設けられた第２相引出導体と、を有する固定子と、前記固定子と相対回転可能に配置される回転子と、を備える電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体と、
前記筐体の内部の導体と外部の導体とを、各相毎に電気的に接続する内外接続導体と、
前記筐体内部に収容され、一端側が前記第１相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第１相中継導体と、
前記筐体内部に収容され、一端側が前記第２相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第２相中継導体と、をそれぞれ有する第１電動機と第２電動機とを備えた電動機の接続機構であって、
前記第１電動機の回転軸線と前記第２電動機の回転軸線とは同一直線上に配置され、
前記第２電動機の前記第１相引出導体及び第２相引出導体は、前記直線と直交し前記第１電動機本体と前記第２電動機本体との間に位置する中間面に対し、前記第１電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体を、反転移動させた状態、若しくは反転移動させ且つ相対回転させた状態で配置され、
前記第２電動機の前記内外接続導体における、前記第１相中継導体に接続される第１相内外接続点及び前記第２相中継導体に接続される第２相内外接続点は、前記第１電動機の前記内外接続導体における、前記第１相中継導体に接続される第１相内外接続点及び前記第２相中継導体に接続される第２相内外接続点を、並進移動させた状態に配置されることを特徴とする電動機の接続機構。
【請求項１１】
前記第１電動機の前記内外接続導体と、前記第２電動機の前記内外接続導体と、は前記中間面に対して略鏡対称位置に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の電動機の接続機構。
【請求項１２】
前記第２電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体は、前記中間面に対し、前記第１電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体を、反転移動させ且つ相対回転させた状態で配置され、前記第１電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の引出位置と、前記第２電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の引出位置と、が前記中間面に対して略鏡対称位置となるよう配置されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電動機の接続機構。
【請求項１３】
前記第１電動機及び前記第２電動機は、それぞれの前記固定子の寸法が同一とされ、
前記第１電動機の前記固定子に対する前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の相対配置態様と、前記第２電動機の前記固定子に対する前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の相対配置態様と、が同一とされることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項１４】
前記第１相及び第２相引出導体は、それぞれ前記第１相及び第２巻線の径方向外側に延出することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項１５】
前記第１電動機は、車両の左車輪に接続され、
前記第２電動機は、前記車両の右車輪に接続され、
前記第１電動機と第２電動機とは、前記車両の車幅方向の左右に配置され、
前記中間面は、前記車両の車幅方向の略左右中分面上に位置することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【請求項１６】
前記車両は、左右方向長さよりも前後方向長さが大きく形成され、
前記第１電動機の前記筐体の側面のうち、前記車両の前方又は後方の何れかの側面に前記第１電動機の前記内外接続導体が配置され、前記第２電動機の前記筐体の側面のうち、前記車両の前方又は後方の何れかの側面に前記第２電動機の前記内外接続導体が配置されることを特徴とする請求項１５に記載の電動機の接続機構。
【請求項１７】
前記車両の前方又は後方の何れかの側面のうち、前記車両の前後方向中央に近い側の側面に前記第１電動機の前記内外接続導体及び前記第２電動機の前記内外接続導体が配置されることを特徴とする請求項１６に記載の電動機の接続機構。
【請求項１８】
前記第１電動機の前記内外接続導体に接続される第１電動機制御装置と、
前記第２電動機の前記内外接続導体に接続される第２電動機制御装置と、
前記第１電動機制御装置を収容する第１の他の筐体と、
前記第２電動機制御装置を収容する第２の他の筐体と、
前記第１の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第１の他の内外接続導体と、
前記第２の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第２の他の内外接続導体と、を備え、
前記第１の他の内外接続導体と、前記第２の他の内外接続導体とを、前記中間面に対し、略鏡対称となる位置に配置することを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか１項に記載の電動機の接続機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの電動機を備えた、電動機の接続機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の左右輪を各々独立に制御する２つの電動機をそれらの回転軸線が同一直線状となるように、背面付き合わせで搭載することが開示されている。これらの２つの電動機２０２Ａ、２０２Ｂは、図１４に示すように、電動機２０２Ａ、２０２Ｂとの間に位置する中間面Ｍに対し、それぞれのＵ相接続点２７３ｕ、Ｖ相接続点２７３ｖ、Ｗ相接続点２７３ｗが、鏡対称となる位置及び態様で配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開平６−９８４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ケース外部のＵ相接続点２７３ｕ、Ｖ相接続点２７３ｖ、Ｗ相接続点２７３ｗとケース内部の結線部との接続について開示されておらず、左右の電動機２０２Ａと電動機２０２Ｂとでの部品の共通化等で改善の余地があった。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、２つの電動機を構成する部材を可及的に共通化することができる電動機の接続機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
少なくとも第１相巻線（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、前記第１相巻線の外側に延出するように前記第１相巻線の一端側に設けられた第１相引出導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）と、を有する固定子（例えば、後述の実施形態のステータ１４Ａ、１４Ｂ）と、前記固定子と相対回転可能に配置される回転子（例えば、後述の実施形態のロータ１５Ａ、１５Ｂ）と、を備える電動機本体（例えば、後述の実施形態の電動機本体２Ａ、２Ｂ）と、
前記電動機本体を収容する筐体（例えば、後述の実施形態の側方ケース１１Ａ、１１Ｂ）と、
前記筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する内外接続導体（例えば、後述の実施形態のコネクタ７２Ａ、７２Ｂ）と、
前記筐体の内部に収容され、一端側が前記第１相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第1相中継導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）と、をそれぞれ有する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機１０２Ａ）と第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機１０２Ｂ）とを備えた電動機の接続機構であって、
前記第１電動機の回転軸線と前記第２電動機の回転軸線とは同一直線（例えば、後述の実施形態の直線Ｏ）上に配置され、
前記第１電動機の前記内外接続導体と、前記第２電動機の前記内外接続導体と、を前記直線と直交し前記第１電動機本体と前記第２電動機本体との間に位置する中間面（例えば、後述の実施形態の中間面Ｍ）に対し、略鏡対称となる位置に配置し、且つ、前記第１電動機の前記第１相引出導体と、前記第２電動機の前記第１相引出導体と、を前記中間面に対し、非鏡対称となる位置に配置し、
前記第１電動機の前記第１相中継導体と、前記第２電動機の前記第１相中継導体と、の寸法を異ならせたことを特徴とする。【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記第１電動機及び前記第２電動機は、少なくともそれぞれの前記固定子の寸法が同一であり、
前記第１電動機における前記固定子に対する前記第１相引出導体の相対配置態様と、前記第２電動機における前記固定子に対する前記第１相引出導体の相対配置態様と、が同一であることを特徴とする。【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加えて、
前記第２電動機の電動機本体は、前記中間面に対し、前記第１電動機の電動機本体を反転させた状態に、若しくは前記第１電動機の電動機本体を反転させ、且つ、前記第２電動機の電動機本体を前記第１電動機の電動機本体に対し所定量だけ相対回転させた状態に配置されることを特徴とする。【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１相中継導体は、一端側が前記第１相引出導体に接続される端子（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）と、一端側が前記内外接続導体に接続されるバスバー（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）と、を備え、前記端子の他端側と前記バスバーの他端側とが接続され、
前記第１電動機の前記バスバーと、前記第２電動機の前記バスバーと、の寸法を異ならせるとともに、前記第１電動機の前記端子と、前記第２電動機の前記端子と、の寸法を同一としたことを特徴とする。【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加えて、
前記第１電動機及び前記第２電動機は、それぞれ前記端子と前記バスバーとを保持する端子台（例えば、後述の実施形態の端子台８８Ａ、８８Ｂ）を備えることを特徴とする。【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１相引出導体は、前記第１相巻線の径方向外側に延出することを特徴とする。【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機及び前記第２電動機は、前記第１相巻線とは異なる第２相巻線（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）及び第３相巻線（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）を有し、前記第２相巻線には、外側に延出するように一端側に第２相引出導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）が設けられ、前記第３相巻線には、外側に延出するように一端側に第３相引出導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）が設けられ、
前記第１電動機及び前記第２電動機は、それぞれ前記筐体の内部に収容され、一端側が前記第２相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第２相中継導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）と、前記筐体の内部に収容され、一端側が前記第３相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第３相中継導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）と、をそれぞれ有し、
前記第１電動機の前記第２相引出導体と、前記第２電動機の前記第２相引出導体と、を前記中間面に対し、非鏡対称となる位置に配置し、
前記第１電動機の前記第２相中継導体と、前記第２電動機の前記第２相中継導体と、の寸法を異ならせ、
前記第１電動機の前記第３相引出導体と、前記第２電動機の前記第３相引出導体と、を前記中間面に対し、非鏡対称となる位置に配置し、
前記第１電動機の前記第３相中継導体と、前記第２電動機の前記第３相中継導体と、の寸法を異ならせたことを特徴とする。【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機は、車両（例えば、後述の実施形態の車両３）の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）に接続され、
前記第２電動機は、前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）に接続され、
前記第１電動機と第２電動機とは、前記車両の車幅方向の左右に配置され、
前記中間面は、前記車両の車幅方向の略左右中分面上に位置することを特徴とする。【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機の前記内外接続導体に接続される第１電動機制御装置（例えば、後述の実施形態の第１電動機制御装置８Ａ）と、
前記第２電動機の前記内外接続導体に接続される第２電動機制御装置（例えば、後述の実施形態の第２電動機制御装置８Ｂ）と、
前記第１電動機制御装置を収容する第１の他の筐体（例えば、後述の実施形態の第１制御装置ケース１１４Ａ）と、
前記第２電動機制御装置を収容する第２の他の筐体（例えば、後述の実施形態の第２制御装置ケース１１４Ｂ）と、
前記第１の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第１の他の内外接続導体（例えば、後述の実施形態のコネクタ７６Ａ）と、
前記第２の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第２の他の内外接続導体（例えば、後述の実施形態のコネクタ７６Ｂ）と、を備え、
前記第１の他の内外接続導体と、前記第２の他の内外接続導体とを、前記中間面に対し、略鏡対称となる位置に配置することを特徴とする。【００１５】
上記の目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、
少なくとも第１相巻線（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と第２相巻線（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）との複数相の巻線と、前記第１相巻線の外側に延出するように前記第１相巻線の一端側に設けられた第１相引出導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）と、前記第２相巻線の外側に延出するように前記第１相巻線の一端側に設けられた第２相引出導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）と、を有する固定子（例えば、後述の実施形態のステータ１４Ａ、１４Ｂ）と、前記固定子と相対回転可能に配置される回転子（例えば、後述の実施形態のロータ１５Ａ、１５Ｂ）と、を備える電動機本体（例えば、後述の実施形態の電動機本体２Ａ、２Ｂ）と、
前記電動機本体を収容する筐体（例えば、後述の実施形態の側方ケース１１Ａ、１１Ｂ）と、
前記筐体の内部の導体と外部の導体とを、各相毎に電気的に接続する内外接続導体（例えば、後述の実施形態のコネクタ７２Ａ、７２Ｂ）と、
前記筐体内部に収容され、一端側が前記第１相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第１相中継導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）と、
前記筐体内部に収容され、一端側が前記第２相引出導体に接続され、他端側が前記内外接続導体に接続される第２相中継導体（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）と、をそれぞれ有する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機１０２Ａ）と第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機１０２Ｂ）とを備えた電動機の接続機構であって、
前記第１電動機の回転軸線と前記第２電動機の回転軸線とは同一直線（例えば、後述の実施形態の直線Ｏ）上に配置され、
前記第２電動機の前記第１相引出導体及び第２相引出導体は、前記直線と直交し前記第１電動機本体と前記第２電動機本体との間に位置する中間面（例えば、後述の実施形態の中間面Ｍ）に対し、前記第１電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体を、反転移動させた状態、若しくは反転移動させ且つ相対回転させた状態で配置され、
前記第２電動機の前記内外接続導体における、前記第１相中継導体に接続される第１相内外接続点（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）及び前記第２相中継導体に接続される第２相内外接続点（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）は、前記第１電動機の前記内外接続導体における、前記第１相中継導体に接続される第１相内外接続点（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）及び前記第２相中継導体に接続される第２相内外接続点（例えば、後述の実施形態のＵ相、Ｖ相又はＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）を、並進移動させた状態にされることを特徴とする。【００１６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の構成に加えて、
前記第１電動機の前記内外接続導体と、前記第２電動機の前記内外接続導体と、は前記中間面に対して略鏡対称位置に配置されることを特徴とする。【００１７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の構成に加えて、
前記第２電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体は、前記中間面に対し、前記第１電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体を、反転移動させ且つ相対回転させた状態で配置され、前記第１電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の引出位置（例えば、後述の実施形態の引出位置９９Ａ）と、前記第２電動機の前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の引出位置（例えば、後述の実施形態の引出位置９９Ｂ）と、が前記中間面に対して略鏡対称位置となるよう配置されることを特徴とする。【００１８】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機及び前記第２電動機は、それぞれの前記固定子の寸法が同一とされ、
前記第１電動機の前記固定子に対する前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の相対配置態様と、前記第２電動機の前記固定子に対する前記第１相引出導体及び前記第２相引出導体の相対配置態様と、が同一とされることを特徴とする。【００１９】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１相及び第２相引出導体は、それぞれ前記第１相及び第２巻線の径方向外側に延出することを特徴とする。【００２０】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機は、車両（例えば、後述の実施形態の車両３）の左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）に接続され、
前記第２電動機は、前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）に接続され、
前記第１電動機と第２電動機とは、前記車両の車幅方向の左右に配置され、
前記中間面は、前記車両の車幅方向の略左右中分面上に位置することを特徴とする。【００２１】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の構成に加えて、
前記車両は、左右方向長さよりも前後方向長さが大きく形成され、
前記第１電動機の前記筐体の側面のうち、前記車両の前方又は後方の何れかの側面（例えば、後述の実施形態の側壁１１Ａｆ）に前記第１電動機の前記内外接続導体が配置され、前記第２電動機の前記筐体の側面のうち、前記車両の前方又は後方の何れかの側面（例えば、後述の実施形態の側壁１１Ｂｆ）に前記第２電動機の前記内外接続導体が配置されることを特徴とする。【００２２】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の構成に加えて、
前記車両の前方又は後方の何れかの側面のうち、前記車両の前後方向中央に近い側の側面に前記第１電動機の前記内外接続導体及び前記第２電動機の前記内外接続導体が配置されることを特徴とする。【００２３】
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１０〜１７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１電動機の前記内外接続導体に接続される第１電動機制御装置（例えば、後述の実施形態の第１電動機制御装置８Ａ）と、
前記第２電動機の前記内外接続導体に接続される第２電動機制御装置（例えば、後述の実施形態の第２電動機制御装置８Ｂ）と、
前記第１電動機制御装置を収容する第１の他の筐体（例えば、後述の実施形態の第１制御装置ケース１１４Ａ）と、
前記第２電動機制御装置を収容する第２の他の筐体（例えば、後述の実施形態の第２制御装置ケース１１４Ｂ）と、
前記第１の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第１の他の内外接続導体（例えば、後述の実施形態のコネクタ７６Ａ）と、
前記第２の他の筐体の内部の導体と外部の導体とを電気的に接続する第２の他の内外接続導体（例えば、後述の実施形態のコネクタ７６Ｂ）と、を備え、
前記第１の他の内外接続導体と、前記第２の他の内外接続導体とを、前記中間面に対し、略鏡対称となる位置に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の発明によれば、ＡＣケーブル等の電力線が着脱される内外接続導体を第１電動機と第２電動機とで鏡対称位置に配置することで、第１電動機及び第２電動機へのＡＣケーブル等の電力線の着脱作業性を向上させることができる。また、内外接続導体に対する第１相引出導体位置の差異を第１相中継導体の寸法を異ならせることのみで吸収することができるので、その他の部材を可及的に共通化することができる。【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、固定子を同一寸法とし、第１相引出導体の配置態様を同一とすることで、第１電動機と第２電動機とで少なくとも固定子と第1相引出導体とを共通化することができる。【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、第１電動機と第２電動機とで少なくとも固定子と第１相引出導体との共通化を維持したままで、第１電動機と第２電動機の対称性が向上し、周辺部材をより共通化することができる。【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、第１相中継導体を複数の部材で構成し、そのうちの１つの部材である端子を同一としたので、更なる部材の共通化が可能となる。【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、バスバーの仮保持、及び、端子とバスバーとの接続が容易となる。【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、軸方向の長大化を抑制することができ、内外接続導体側に近づくので、第１相中継導体の寸法を小さくすることができる。【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、３相の場合であっても、第１電動機及び第２電動機へのＡＣケーブル等の電力線の着脱作業性を向上させることができ、且つ、部材を可及的に共通化することができる。【００３１】
請求項８に記載の発明によれば、ＡＣケーブル等の電力線が着脱される第１及び第２電動機の内外接続導体が、車両において左右で鏡対称位置となるので、第１及び第２電動機に対し、前方又は後方から作業する作業者の作業性が向上する。また、第１及び第２電動機の配置が左右対称性を持つようになるので、車両の直進安定性及び旋回安定性が向上する。【００３２】
請求項９に記載の発明によれば、内外接続導体に加えて、電動機制御装置に接続される他の内外接続導体も同一の中間面に対し鏡対称となるので、電動機と電動機制御装置とを接続するＡＣケーブル等の電力線等の更なる共通化が可能となる。【００３３】
請求項１０に記載の発明によれば、第２電動機の第１相引出導体及び第２相引出導体は、中間面に対し、第１電動機の第１相引出導体及び第２相引出導体を、反転移動させた状態、若しくは反転移動させ且つ相対回転させた状態に配置されるので、電動機に対する第１相引出導体及び第２相引出導体の配置態様を第１電動機と第２電動機で共通化することができる。また、第２電動機の内外接続導体における、第１相中継導体に接続される第１相内外接続点及び第２相中継導体に接続される第２相内外接続点は、第１電動機の内外接続導体における、第１相中継導体に接続される第１相内外接続点及び第２相中継導体に接続される第２相内外接続点を、並進移動させた状態に配置されるので、ＡＣケーブル等の電力線を同一の態様で接続することができる。これにより、部品点数の削減によるコストの削減を実現するとともに、電力線の着脱作業性を向上させることができる。【００３４】
請求項１１に記載の発明によれば、内外接続導体の接続点の並び順を同一にしたことに加えて、内外接続導体の位置自体も第１電動機と第２電動機とで略鏡対称位置となるので、ＡＣケーブル等の電力線の着脱作業性がより向上し、電力線の長さを共通化することができる。【００３５】
請求項１２に記載の発明によれば、各相の引出導体の配置位置を非対称としつつも、引出導体全体の配置位置を略鏡対称位置となるよう配置することで、第１電動機と第２電動機の対称性が向上し、引出導体の周辺部材の共通化が可能となる。【００３６】
請求項１３に記載の発明によれば、固定子を同一寸法とし、第１及び第２相引出導体の配置態様を同一とすることで、第１電動機と第２電動機とで少なくとも固定子と第1及び第２相引出導体とを共通化することができる。【００３７】
請求項１４に記載の発明によれば、軸方向の長大化を抑制することができ、内外接続導体側に近づくので、第１相及び第２相中継導体の寸法を小さくすることができる。【００３８】
請求項１５に記載の発明によれば、第１及び第２電動機の配置が左右対称性を持つようになるので、車両の直進安定性及び旋回安定性が向上する。【００３９】
請求項１６に記載の発明によれば、車両は、左右方向長さよりも前後方向長さが大きく形成されるので、前後方向は車幅方向及び上下方向に比べてスペースが確保しやすいため、第１及び第２電動機を搭載するに際に内外接続導体を無理なく配置することができ、車両に外力が入力されても損傷を軽減することができる。同様に、第１及び第２電動機を車両に搭載した状態で、電力線の着脱が容易となる。【００４０】
請求項１７に記載の発明によれば、車両に前後方向から外力が入力されたときに、内外接続導体の損傷をより軽減することができる。【００４１】
請求項１８に記載の発明によれば、内外接続導体に加えて、電動機制御装置に接続される他の内外接続導体も同一の中間面に対し鏡対称となるので、電動機と電動機制御装置とを接続する電力線の更なる共通化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る電動機の接続機構を備えた車両用駆動装置を搭載した車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】後輪駆動装置の縦断面図である。
【図３】図２に示す後輪駆動装置の部分拡大図である。
【図４】第１電動機と第２電動機との相対位置関係を説明する斜視図である。
【図５】第１電動機と第２電動機との相対位置関係を説明する中間面から見た正面図である。
【図６】図４からケースを取り外した第１電動機と第２電動機の斜視図である。
【図７】図６から端子台を取り外して第１電動機と第２電動機を中間面側から見た部分斜視図である。
【図８】ＡＣケーブルと電動機のコネクタの接続を説明するための斜視図である。
【図９】ＡＣケーブルと制御装置との接続を説明するために車両の下方側からＡＣケーブルを露出させて見た図である。
【図１０】（ａ）は第１電動機本体を第２電動機本体に対し反転させた状態を示す模式図であり、（ｂ）はさらに第１電動機本体を第２電動機本体に対し所定量だけ回転させた状態を示す模式図である。
【図１１】第１電動機の中継導体と第２電動機の中継導体との寸法の差を説明するための模式図である。
【図１２】第１電動機の中継導体と第２電動機の中継導体との寸法の差を説明するための他の実施形態の模式図である。
【図１３】コネクタの各接続点の並び順を変更した電動機の接続機構を示す図である。
【図１４】特許文献１に記載の電動機の接続機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明に係る電動機の接続機構は、車両用駆動装置に好適に用いることができる。以下に示す車両用駆動装置は、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。なお、以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪Ｗｒ側の後輪駆動装置１の第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂは、バッテリ９に制御装置８を介して接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。
【００４４】
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分の拡大断面図である。図中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置され第１電動機１０２Ａ（Ｌ側モータとも呼ぶ。）の一部を構成する側方ケース１１Ａと第２電動機１０２Ｂ（Ｒ側モータとも呼ぶ。）の一部を構成する側方ケース１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂの主要部を構成する第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂと、この第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、それらの回転軸が同一直線Ｏ上に位置するように配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機本体２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機本体２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機本体２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機本体２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で、直線Ｏに直交し中央に位置する中間面Ｍに対し、車幅方向に左右対称に配置されている。なお、この中間面Ｍは、車両３の車幅方向（左右方向）の左右中分面Ｎ（図９参照）と一致している。
【００４５】
側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、それぞれ第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。
【００４６】
第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂの出力軸としての円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。
【００４７】
また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂの外周側に位置するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、これらサンギヤ２１Ａ、２１Ｂとリングギヤ２４Ａ、２４Ｂに噛合する複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。
【００４８】
サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂとを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂとが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持される。
【００４９】
リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。
【００５０】
ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
【００５１】
ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍには、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０と、一方向クラッチ５０とが設けられている。油圧ブレーキ６０は、中央ケース１１Ｍの円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５、３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。従って、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに回転方向に連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。
【００５２】
一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、中央ケース１１Ｍの円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。
【００５３】
一方向クラッチ５０は、車両３が第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が後輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側の逆方向の回転動力が後輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、後輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに後輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。
【００５４】
このように本実施形態の後輪駆動装置１では、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、電動オイルポンプ７０（図１参照）から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側と後輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側からの逆方向の回転動力が後輪Ｗｒ側に出力され、又は後輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂ側に入力される。
【００５５】
ここで、本発明の電動機の接続機構について詳細に説明する。
第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂは、図４〜図７に示すように、三相交流モータであり、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）の外側に延出するように各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）の一端側に設けられた引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）とを有するステータ１４Ａ、１４Ｂと、ステータ１４Ａ、１４Ｂと相対回転可能に配置されるロータ１５Ａ、１５Ｂと、を備える第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂと、第１及び第２電動機本体２Ａ、２Ｂを収容する側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、側方ケース１１Ａ、１１Ｂの内部の導体と外部の導体とを各相毎に電気的に接続するコネクタ７２Ａ、７２Ｂと、側方ケース１１Ａ、１１Ｂに収容され、一端側が引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）に接続され、他端側がコネクタ７２Ａ、７２Ｂに接続される中継導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）と、を有して構成される。
【００５６】
より具体的に説明すると、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂのステータ１４Ａ、１４Ｂにおいて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）は、それぞれ絶縁ボビンを介して分割コアに巻回されて、各相４個ずつＵ相、Ｖ相及びＷ相の分割ステータ片（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片９０ｕ、９０ｖ、９０ｗ）を構成する。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の分割ステータ片（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片９０ｕ、９０ｖ、９０ｗ）は、ケース１１の内側（中間面Ｍ側）から見て時計周りにこの順で配置されている。各相を構成する分割ステータ片（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片９０ｕ、９０ｖ、９０ｗ）は、一本又は複数本の巻線で互いの分割ステータ片が連続して巻回されてもよく、隣り合う分割ステータ片が結合されてもよく、本実施形態では、各相４個ずつの分割ステータ片（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片９０ｕ、９０ｖ、９０ｗ）が、１つの分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）を構成している。
【００５７】
Ｕ相分割ステータ片群９１ｕのＵ相巻線８０ｕの一方の端部は、径方向外側に延出してＵ相引出導体９２ｕを構成し、Ｖ相分割ステータ片群９１ｖのＶ相巻線８０ｖの一方の端部は、径方向外側に延出してＶ相引出導体９２ｖを構成し、Ｗ相分割ステータ片群９１ｗのＷ相巻線８０ｗの一方の端部は、径方向外側に延出してＷ相引出導体９２ｗを構成している。また、各分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）の巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｕ、８０ｖ）の他方の端部は、径方向外側に延出して引出導体９２ｎを構成している。
【００５８】
このように構成された第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂでは、ステータ１４Ａ、１４Ｂの寸法が同一であることに加えて、分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）を構成する各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）とが同一の構成及び配置を有している。即ち、第１電動機１０２Ａにおけるステータ１４Ａに対する引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗの相対配置態様と、第２電動機１０２Ｂにおけるステータ１４Ｂに対する引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗの相対配置態様と、が同一であり、同一の製造方法により区別無く製造される。なお、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）は、本実施形態のように各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）に対し径方向外側に延出していてもよく、軸方向外側に延出していてもよい。また、本実施形態では、ロータ１５Ａ、１５Ｂも、同一の寸法及び構成であり、同一の製造方法により区別無く製造される。
【００５９】
そして、第１電動機本体２Ａは、図１０（ａ）に示すように、第２電動機本体２Ｂを中間面Ｍに対し反転させ、さらに図１０（ｂ）に示すように、矢印Ｒ方向に所定量だけ相対回転させた状態に配置される。これにより、第１電動機１０２Ａの引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の引出位置９９Ａと、第２電動機１０２Ｂの引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の引出位置９９Ｂとは、中間面Ｍに対し、略鏡対称位置に配置され、且つ、ケース１１の前方側の側壁１１Ａｆ、１１Ｂｆの下部に配置される（図４も参照）。
【００６０】
一方で、第１電動機１０２Ａにおける各相の引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の配置態様と、第２電動機１０２Ｂにおける各相の引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の配置態様とは、中間面Ｍに対し非鏡対称となる。即ち、図５及び図７に示すように、第１電動機１０２Ａでは、Ｕ相引出導体９２ｕ、Ｖ相引出導体９２ｖ、Ｗ相引出導体９２ｗが時計回りに上方から下方に配置されているのに対し、第２電動機１０２Ｂでは、Ｕ相引出導体９２ｕ、Ｖ相引出導体９２ｖ、Ｗ相引出導体９２ｗが時計回りに下方から上方に配置されている。
【００６１】
また、図４、図６及び図１１に示すように、第１電動機１０２Ａのコネクタ７２Ａと第２電動機１０２Ｂのコネクタ７２Ｂは、中間面Ｍに対し、略鏡対称となる位置に配置されており、且つ、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂの中間面Ｍ寄りの下部に配置されている。なお、この第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂを含む後輪駆動装置１は、フロアパネル（図示せず）の下方に位置しており、車両の下方側からコネクタ７２Ａ、７２Ｂへのアクセスが可能となっている。
【００６２】
さらに、コネクタ７２Ａの外部の導体との接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）は、コネクタ７２Ｂの外部の導体との接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）を並進移動させた状態であり、同一の並び順となっている。この並び順は、図４及び図６に示すように、左右方向にＵ相接続点７３ｕ、Ｖ相接続点７３ｖ、Ｗ相接続点７３ｗが並んでいてもよく、図１３に示すように、上下方向に並ぶように配置してもよい。このように、コネクタ７２Ａ、７２Ｂ内の外部の導体との接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）が同一の並び順となっていることにより、ＡＣケーブル８５Ａ（８５Ｂ）の着脱作業性を向上させることができ、さらに第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂとで、コネクタ７２Ａ、７２Ｂを共通化することができる。
【００６３】
図７に示すように、Ｕ相分割ステータ片群９１ｕの引出導体９２ｕはＵ相接続端子９４ｕに接続され、Ｖ相分割ステータ片群９１ｖの引出導体９２ｖはＶ相接続端子９４ｖに接続され、Ｗ相分割ステータ片群９１ｗの引出導体９２ｕはＷ相接続端子９４ｗに接続される。また、引出導体９２ｎは中性端子９１ｎに接続され、中性点を構成している。そして、各相の接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）は、それぞれ各相のバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）に接続されている。
【００６４】
各相のバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）は下方に延出して、図８に示すように、コネクタ７２Ａ（７２Ｂ）にボルト９６ｕ、９６ｖ、９６ｗで締結され、各相の接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）に電気的に接続される。即ち、各相の接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）と各相のバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）は、一端側が引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）に接続され、他端側がコネクタ７２Ａ、７２Ｂに接続される中継導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）を構成している。なお、図８中、符号７５Ａ（７５Ｂ）は、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂのコネクタ７２Ａ（７２Ｂ）に接続されるＡＣケーブル８５Ａ（８５Ｂ）のコネクタである。
【００６５】
本実施形態では、各相のバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）の寸法を第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとで異ならせることで、中間面Ｍに対し略鏡対称となる位置に配置されたコネクタ７２Ａ、７２Ｂと、中間面Ｍに対し非鏡対称となる位置に配置された各相の引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）との距離の差を吸収しており、これにより、分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）を構成する各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）との共通化を実現している。即ち、図１１に示すように、各相の引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）と各相の接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）との距離の第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとでの差を、中継導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）の寸法を第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとで異ならせることで吸収している。
【００６６】
また、本実施形態では、中継導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）を、接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）と、バスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）とで構成し、接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）を第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとで同一とし、バスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）のみを、第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとで異ならせることで、中継導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）の距離を異ならせている。このように、中継導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相中継導体９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ）を複数の部材で構成し、そのうちの１つの部材である接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）を同一としたので、更なる部材の共通化が可能となる。
【００６７】
また、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂは、それぞれ接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）とバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）とを保持する端子台８８Ａ、８８Ｂが側方ケース１１Ａ、１１Ｂに取り付けられており（図６参照）、バスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）の仮保持、及び、接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）とバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）との接続が容易となっている。
【００６８】
図９は、図１に示した制御装置８と第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂのコネクタ７２Ａ、７２Ｂとの接続を説明する図面であり、車両３の下方側からＡＣケーブル８５Ａ（８５Ｂ）を露出させて見た図である。
制御装置８は、第１電動機１０２Ａのコネクタ７２Ａに接続される第１電動機制御装置８Ａと、第２電動機１０２Ｂのコネクタ７２Ｂに接続される第２電動機制御装置８Ｂと、を備えている。第１電動機制御装置８Ａは第１制御装置ケース１１４Ａに収容され、第２電動機制御装置８Ｂは、第２制御装置ケース１１４Ｂに収容される。なお、図９では、第１制御装置ケース１１４Ａと第２制御装置ケース１１４Ｂとは一体に形成されているが、別体に形成されていてもよい。第１制御装置ケース１１４Ａには、内部の導体と外部の導体とを電気的に接続するコネクタ７６Ａが形成され、第２制御装置ケース１１４Ｂには、内部の導体と外部の導体とを電気的に接続するコネクタ７６Ｂが形成される。この両コネクタ７６Ａ、７６Ｂは、左右中分面Ｎに対し、略鏡対称となる位置に配置されており、それぞれ、第１電動機１０２Ａのコネクタ７２ＡとＡＣケーブル８５Ａにより電気的に接続され、第２電動機１０２Ｂのコネクタ７２ＢとＡＣケーブル８５Ｂにより電気的に接続される。ここで、上述したように中間面Ｍは、車両３の車幅方向の左右中分面Ｎに一致しているので、コネクタ７２Ａ、７２Ｂに加えて、第１及び第２電動機制御装置８Ａ、８Ｂに接続されるコネクタ７６Ａ、７６Ｂも同一の平面（中間面Ｍ、左右中分面Ｎ）に対し鏡対称となる。これにより、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂと第１及び第２電動機制御装置８Ａ、８Ｂとを接続するＡＣケーブル８５Ａ、８５Ｂの更なる共通化が可能となる。
【００６９】
このように本実施形態では、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂのうち、分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）を構成する各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）の一端側に設けられた引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）とが同一の構成及び配置を有しているため共通化することができ、さらに、接続端子（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続端子９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ）、ＡＣケーブル８５Ａ、８５Ｂ及びコネクタ７６Ａ、７６Ｂをも共通化することができる。また、コネクタ７２Ａ、７２Ｂを第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂで鏡対称位置に配置することで、第１電動機１０２Ａ及び第２電動機１０２ＢへのＡＣケーブル８５Ａ、８５Ｂの着脱作業性を向上させることができる。さらに、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）を各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）に対し径方向外側に延出させることで、軸方向の長大化を抑制することに加えて、コネクタ７２Ａ、７２Ｂに近づくので、各相のバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）の寸法を小さくすることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、図１０で模式的に示したように、第２電動機１０２Ｂの第２電動機本体２Ｂは、回転軸線を含む直線Ｏと直交し第１電動機本体２Ａと第２電動機本体２Ｂとの間に位置する中間面Ｍに対し、第１電動機１０２Ａの第１電動機本体２Ａを反転させ、且つ、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の引出位置９９Ａと引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の引出位置９９Ｂとが鏡対称位置となるように第１電動機１０２Ａの第１電動機本体２Ａを所定量だけ相対回転させた状態に配置したが（図１１）、これに限らず、中間面Ｍに対し、第１電動機１０２Ａの第１電動機本体２Ａを反転させたままで、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の引出位置９９Ａと引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）の引出位置９９Ｂとが非鏡対称となるように配置してもよい。
【００７１】
この場合であっても、図１２に示すように、第１電動機１０２Ａのコネクタ７２Ａと第２電動機１０２Ｂのコネクタ７２Ｂは、中間面Ｍに対し、略鏡対称となる位置に配置し、各相のバスバー（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相バスバー９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ）の寸法を第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとで異ならせることで、中間面Ｍに対し略鏡対称となる位置に配置されたコネクタ７２Ａ、７２Ｂと、中間面Ｍに対し非鏡対称となる位置に配置された各相の引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）との距離の第１電動機１０２Ａと第２電動機１０２Ｂとでの差を吸収しており、これにより、分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）を構成する各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）との共通化を実現させつつ、さらにコネクタ７２Ａ、７２Ｂの共通化をも実現することができる。
【００７２】
コネクタ７２Ａ、７２Ｂの配置位置は、前方側の側壁１１Ａｆ、１１Ｂｆに限らず、任意に設定することができるが、前後方向は、車幅方向（左右方向）及び上下方向に比べてスペースが確保しやすいため、第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂを搭載するに際にコネクタ７２Ａ、７２Ｂを無理なく配置することができ、車両に外力が入力されても損傷を軽減することができる。
【００７３】
さらに、上記実施形態では、第１電動機１０２Ａのコネクタ７２Ａと第２電動機１０２Ｂのコネクタ７２Ｂは、中間面Ｍに対し、略鏡対称となる位置に配置したが、これに限らず、第１電動機１０２Ａのコネクタ７２Ａと第２電動機１０２Ｂのコネクタ７２Ｂとを、中間面Ｍに対し、非鏡対称位置となるように配置した場合であっても、コネクタ７２Ａの外部の導体との接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）と、コネクタ７２Ｂの外部の導体との接続点（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相接続点７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ）とを、並進移動させた状態で、同一の並び順とする限り、ＡＣケーブル８５Ａ（８５Ｂ）の着脱作業性を向上させることができ、さらに第１及び第２電動機１０２Ａ、１０２Ｂとで、コネクタ７２Ａ、７２Ｂを共通化することができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、ステータ１４Ａ、１４Ｂの寸法が同一であることに加えて、分割ステータ片群（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相分割ステータ片群９１ｕ、９１ｖ、９１ｗ）を構成する各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）と、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）とを同一の構成としたが、必ずしも各巻線（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相巻線８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ）まで共通化しなくてもよく、引出導体（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相引出導体９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ）のみを共通化してもよい。
【００７５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
上記実施形態では、車両後部に後輪駆動装置として搭載する場合を例示したが、車両前部に前輪駆動装置として搭載してもよく、この場合、コネクタ７２Ａ、７２Ｂを後ろ側の側面に配置することで、車両に前後方向から外力が入力されたときに、コネクタ７２Ａ、７２Ｂの損傷をより軽減することができる。
また、駆動装置は、第１電動機と第２電動機とを備える限り、任意の構成を採用することができ、必ずしも第１及び第２遊星歯車式減速機を備えている必要はなく、他の減速機を採用することもできるし、減速機を省略することもできる。
また、第１及び第２電動機は、同相の巻線を環状に連結する集中配電部材を備えてもよく、その場合は引出導体は集中配電部材の一端側に設けられる。
また、第１及び第２電動機としては、三相交流モータに限らず、単相モータ等任意のモータを採用することができる。
また、ハイブリッド自動車に限らず、電気自動車の他、モータ走行可能な種々の車両を採用することができる。
【００７６】
なお、本出願は、２０１１年１１月２２日出願の日本特許出願（特願２０１１−２５５２３５）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００７７】
２Ａ    第１電動機本体
２Ｂ    第２電動機本体
３    車両
８Ａ    第１電動機制御装置
８Ｂ    第２電動機制御装置
１１Ａ、１１Ｂ    側方ケース（筐体）
１１Ａｆ、１１Ｂｆ    側壁
１４Ａ、１４Ｂ    ステータ（固定子）
１５Ａ、１５Ｂ    ロータ（回転子）
７２Ａ、７２Ｂ    コネクタ（内外接続導体）
７３ｕ、７３ｖ、７３ｗ    Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相接続点（第１相内外接続点、第２相内外接続点）
７６Ａ    コネクタ（第１の他の内外接続導体）
７６Ｂ    コネクタ（第２の他の内外接続導体）
８０ｕ、８０ｖ、８０ｗ    Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相巻線（第１相巻線、第２相巻線、第３相巻線）
８８Ａ、８８Ｂ    端子台
９２ｕ、９２ｖ、９２ｗ    Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相引出導体（第１相引出導体、第２相引出導体、第３相引出導体）
９３ｕ、９３ｖ、９３ｗ    Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相中継導体（第１相中継導体、第２相中継導体、第３相中継導体）
９４ｕ、９４ｖ、９４ｗ    Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相接続端子
９５ｕ、９５ｖ、９５ｗ    Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相バスバー
９９Ａ、９９Ｂ    引出位置
１０２Ａ    第１電動機
１０２Ｂ    第２電動機
１１４Ａ    第１制御装置ケース
１１４Ｂ    第２制御装置ケース
Ｏ    直線
Ｍ    中間面
ＬＷｒ    左後輪（左車輪）
ＲＷｒ    右後輪（右車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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