(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の名称を呼称した場合の音声に基づく照合用データを機器ごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する照合用データの中から、操作対象とする機器を指定する操作を受け付ける指定手段が受け付けた操作に基づいて指定される機器（以下「指定機器」という）にかかる照合用データを取得する取得手段と、
音声の入力を受け付ける音声入力手段と、
前記音声入力手段が受け付けた音声を解析して音声認識用データを生成する音声解析手段と、
前記取得手段が取得した照合用データと前記音声解析手段が生成した音声認識用データとを照合し、当該照合用データと当該音声認識用データとが一致するか否かを判断する判断手段と、
前記指定機器に対する入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて当該指定機器を駆動制御する駆動信号を当該指定機器に対して出力する駆動指示手段を、前記判断手段が一致すると判断した場合に有効とし、前記判断手段が一致しないと判断した場合に無効とする入力制限手段と、
前記入力制限手段を有効とする第１の状態または当該入力制限手段を無効とする第２の状態を指定する入力操作を受け付ける状態指定手段と、
を備え、
前記入力制限手段は、前記状態指定手段が前記第２の状態を指定する入力操作を受け付けた場合、前記判断手段の判断結果にかかわらず、前記駆動指示手段を有効とするとともに、前記第２の状態において前記駆動指示手段が所定回数の入力操作を受け付けた場合、前記第１の状態を設定することを特徴とする誤操作防止装置。
【請求項２】
前記駆動指示手段は、前記指定機器の動作内容を選択する入力操作を受け付ける第１の駆動指示手段と、選択された動作内容の実行を指示する入力操作を受け付ける第２の駆動指示手段とを備え、
前記入力制限手段は、前記判断手段が一致しないと判断した場合、前記第２の駆動指示手段を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の誤操作防止装置。
【請求項３】
前記状態指定手段が前記第２の状態を指定する入力操作を受け付けてからの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記入力制限手段は、前記計時手段が計時する経過時間が所定の時間に達した場合、前記第１の状態を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の誤操作防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、安全性を重視するプラントなどにおける誤操作を防止する誤操作防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所などのように、安全性を重視するプラントにおいては、誤操作によるプラントにおける異常の発生を防止することが特に留意される。このため、従来、運転員による機器の起動操作とは別に、プラントの状態をインターロック条件として組み込み、プラントの状態に基づいて、起動条件を満たしていないにもかかわらず機器を起動する入力操作がおこなわれた場合は、当該機器を起動しないようにした技術があった。また、運転員の誤操作を防止するために、指差呼称による操作が有効であることが広く認識されており、従来、実際のプラント運転操作において広範に適用されている。
【０００３】
近年、火力発電所など、ユニット計算機およびサブループ制御装置を組み合わせた、階層分散方式による運転制御をおこなうプラントにおいては、マンマシンインタフェース（ｍａｎ  ｍａｃｈｉｎｅ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を利用したＣＲＴオペレーション（タッチパネル操作）またはマウスオペレーションが主流となっている。このようなプラントにおいては、運転員の誤操作を防止するために、ディスプレイの表示内容にしたがった操作（ＣＲＴオペレーションまたはマウスオペレーション）において、操作対象ウィンドウを選択する操作と、選択した操作の実行を指示する操作との２段階の操作ステップがおこなわれた場合に、該当する操作を実行するように設計されている。
【０００４】
関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、原子力発電所において、運転員に対して制御装置の操作前に喚呼させた操作名称を音声認識装置により判別した判別信号と、操作名称喚呼後に制御盤上の操作器を操作することにより当該操作器から出力された操作信号と、が一致する場合に該当する制御装置に起動信号を入力し、一致しない場合は表示装置において誤操作を表示するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００５】
また、関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、無線発信機の電源スイッチが入れられない限り音声による操作ができないようにするとともに機械の音声操作中に、作業者の音声による指令間違い（言い間違い）や音声認識不良などにより機械が意図と異なる動きをした場合には、無線発信機の電源スイッチを切るようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−８７６０１号公報
【特許文献２】特開２００５−１６５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術のように、プラントの状態をインターロック条件として組み込んだり、指差呼称による操作を適用したり、２段階の操作ステップをおこなったりしても、運転員の誤認識による誤操作を完全に防止することが難しいという問題があった。
【０００８】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、音声認識の結果に基づいて、操作対象とする機器に対して当該機器を駆動制御する制御信号（起動信号、駆動制御信号）を出力しているため、操作対象とする機器ごとにシステムを構築しなくてはならず、煩わしいという問題があった。
【０００９】
また、上述した特許文献２に記載された従来の技術も、同様に、音声認識の結果に基づいて、操作対象とする機器に駆動制御信号を出力しているため、操作対象とする機器ごとにシステムを構築しなくてはならず、煩わしいという問題があった。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、運転員の誤認識による操作対象機器の誤操作を確実に防止することができる誤操作防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる誤操作防止装置は、機器の名称を呼称した場合の音声に基づく照合用データを機器ごとに記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する照合用データの中から、操作対象とする機器を指定する操作を受け付ける指定手段が受け付けた操作に基づいて指定される機器（以下「指定機器」という）にかかる照合用データを取得する取得手段と、音声の入力を受け付ける音声入力手段と、前記音声入力手段が受け付けた音声を解析して音声認識用データを生成する音声解析手段と、前記取得手段が取得した照合用データと前記音声解析手段が生成した音声認識用データとを照合し、当該照合用データと当該音声認識用データとが一致するか否かを判断する判断手段と、前記指定機器に対する入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて当該指定機器を駆動制御する駆動信号を当該指定機器に対して出力する駆動指示手段を、前記判断手段が一致すると判断した場合に有効とし、前記判断手段が一致しないと判断した場合に無効とする入力制限手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる誤操作防止装置は、上記の発明において、前記駆動指示手段が、前記指定機器の動作内容を選択する入力操作を受け付ける第１の駆動指示手段と、選択された動作内容の実行を指示する入力操作を受け付ける第２の駆動指示手段とを備え、前記入力制限手段は、前記判断手段が一致しないと判断した場合、前記第２の駆動指示手段を無効とすることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる誤操作防止装置は、上記の発明において、前記入力制限手段を有効とする第１の状態または当該入力制限手段を無効とする第２の状態を指定する入力操作を受け付ける状態指定手段を備え、前記入力制限手段が、前記状態指定手段が前記第２の状態を指定する入力操作を受け付けた場合、前記判断手段の判断結果にかかわらず、前記駆動指示手段を有効とすることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる誤操作防止装置は、上記の発明において、前記入力制限手段が、前記第２の状態において前記駆動指示手段が所定回数の入力操作を受け付けた場合、前記第１の状態を設定することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる誤操作防止装置は、上記の発明において、前記状態指定手段が前記第２の状態を指定する入力操作を受け付けてからの経過時間を計時する計時手段を備え、前記入力制限手段が、前記計時手段が計時する経過時間が所定の時間に達した場合、前記第１の状態を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる誤操作防止装置によれば、運転員の誤認識による操作対象機器の誤操作を確実に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置を適用した制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる誤操作防止装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
（誤操作防止装置を適用した制御システムの構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置の構成について説明する。この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置は、たとえば、原子力発電所や火力発電所などの発電所における各機器を制御する制御システムに適用することができる。
【００２０】
図１は、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置を適用した制御システムの構成を示す説明図である。図１において、制御システム１００は、オペレーション装置１０１を備えている。オペレーション装置１０１は、発電所などにおいて所定のユニットを構成する一あるいは複数の機器（あるいは設備）１３０を含む、当該制御システム１００全体の制御をつかさどる。
【００２１】
オペレーション装置１０１は、発電所における各機器１３０を駆動制御する際の入力操作を受け付ける操作部１０２を備えている。この実施の形態においては、操作部１０２によって駆動指示部を実現することができる。操作部１０２は、たとえば、ディスプレイに積層されたタッチパネルによって実現することができる。具体的には、たとえば、赤外線方式によって操作位置を検出するタッチパネルを用いることができる。赤外線方式によって操作位置を検出するタッチパネルは、透過型であってもよく、反射型であってもよい。
【００２２】
操作部１０２は、赤外線方式のタッチパネルによって実現するものに限らない。操作部１０２は、たとえば、抵抗膜方式や表面弾性波方式などの公知の各種の方式によって操作位置を検出するタッチパネルであってもよい。また、操作部１０２は、たとえば、マウス、キーボード、ボタンなどによって実現されるものであってもよい。
【００２３】
操作部１０２は、指定部としての対象指定キー１０２ａ、第１の駆動指示部としての起動・停止選択キー１０２ｂ、第２の駆動指示部としての実行キー１０２ｃなどの各種のキーを備えている。対象指定キー１０２ａは、発電所における各機器１３０の中から、操作対象とする機器１３０を指定する操作を受け付ける。この実施の形態においては、対象指定キー１０２ａによって指定手段を実現することができる。
【００２４】
起動・停止選択キー１０２ｂは、対象指定キー１０２ａの操作によって指定される機器１３０（以下「指定機器１３０」という）に対する入力操作を受け付ける。具体的には、起動・停止選択キー１０２ｂは、指定機器１３０の動作内容を選択する入力操作を受け付ける。
【００２５】
より具体的には、起動・停止選択キー１０２ｂは、指定機器１３０を起動するか、指定機器１３０を停止するかを選択する入力操作を受け付ける。この実施の形態においては、起動・停止選択キー１０２ｂによって第１の駆動指示手段を実現することができる。また、この実施の形態においては、起動・停止選択キー１０２ｂは、実行キー１０２ｃとともに駆動指示手段を実現することができる。
【００２６】
実行キー１０２ｃは、起動・停止選択キー１０２ｂの操作によって選択された動作を指定機器１３０に実行させる指示にかかる入力操作を受け付ける。オペレーション装置１０１は、運転員などによる実行キー１０２ｃの操作を受け付けると、指定機器１３０に対して、起動・停止選択キー１０２ｂの操作によって選択された動作の実行を指示する信号（実行信号）を出力する。この実施の形態においては、操作部１０２によって第２の駆動指示手段を実現することができる。
【００２７】
制御システム１００は、サブループ制御装置１２０を備えている。サブループ制御装置１２０は、制御対象とする機器（あるいは設備）１３０ごとに設けられている。サブループ制御装置１２０は、オペレーション装置１０１からの駆動信号に基づいて、それぞれ、制御対象とする機器（あるいは設備）１３０を集中的に駆動制御する。サブループ制御装置１２０は、具体的には、たとえば、各種の弁の開閉やポンプ類の起動・停止などを駆動制御する。
【００２８】
サブループ制御装置１２０は、オペレーション装置１０１において対象指定キー１０２ａが操作されることによって、自装置が駆動制御をつかさどる機器１３０が、操作対象として（指定機器として）指定されたことを認識することができる。サブループ制御装置１２０は、オペレーション装置１０１において起動・停止選択キー１０２ｂが操作されることによって、自装置が駆動制御する機器１３０を起動するか停止するかを認識することができる。
【００２９】
サブループ制御装置１２０は、自装置が駆動制御をつかさどる機器１３０が操作対象として（指定機器として）指定されたことを認識し、当該機器１３０を起動するか停止するかを認識した状態で、オペレーション装置１０１において実行キー１０２ｃが操作された場合に、自装置が駆動制御する機器１３０を起動あるいは停止するよう駆動制御する。サブループ制御装置１２０は、自装置が駆動制御をつかさどる機器１３０を指定する信号と、当該機器１３０の動作内容を指示する信号と、当該機器１３０に該当する動作を実行させる信号とのすべてを受け付けた場合に、該当する機器１３０に該当する動作をおこなわせるように、自装置が駆動制御する機器１３０を駆動制御する。
【００３０】
これにより、発電所における機器１３０を駆動する際は、運転員は、操作対象とする機器１３０を指定する操作や当該機器１３０の動作内容を指定する操作、および、指定した機器１３０（以下「指定機器１３０」）に指定した動作内容の動作の実行を指示する操作、のように、複数回の操作をおこなうこととなる。このように、制御システム１００においては、発電所における機器１３０を駆動する際に複数回にわたって操作をおこなわせることにより、操作対象とする機器１３０の誤認や誤操作によって、意図しない機器１３０を動作させてしまうことを防止できる。
【００３１】
誤操作防止装置１０５は、マイク１０６と、音声認識回路１０７と、照合回路１０８と、記憶装置１０９と、入力切り替え回路１１０と、状態指定キー１１１と、を備えている。誤操作防止装置１０５は、たとえば、オペレーション装置１０１の筐体と同一の筐体内に設けることができる。また、誤操作防止装置１０５は、たとえば、オペレーション装置１０１のＣＰＵなど、当該オペレーション装置１０１が備える各部を一部利用して構成されるものであってもよい。
【００３２】
マイク１０６は、運転員の発話による音声の入力を受け付け、受け付けた音声を電気信号に変換して出力する。具体的には、たとえば、ムービング・コイル方式、リボン型、コンデンサ型、カーボンマイク、圧電マイクなど、公知の各種の方式を採用したマイクを用いることができる。マイク１０６は、受け付けた音声における不要な周波数帯域を低減させるフィルタなどを備えていてもよい。
【００３３】
音声認識回路１０７は、マイク１０６から出力された電気信号にかかる音声認識処理をおこない、マイク１０６から出力された電気信号に基づく音声認識用データを生成する。音声認識回路１０７は、たとえば、マイク１０６から出力された電気信号の特徴量を抽出し、抽出した特徴量とあらかじめ記憶されているテンプレートデータとのマッチングをおこなうことによって音声認識用データを生成する。テンプレートデータは、母音や子音の特徴量を示す。
【００３４】
音声認識用データは、たとえば、マイク１０６から出力された電気信号が示す波形（音声波形）を、テキスト形式に変換したテキストデータによって実現することができる。音声認識用データは、テキストデータに限らず、マイク１０６が受け付けた音声の波形（音声波形）を示す画像データであってもよい。音声波形からテキストデータへの変換は、公知の音声認識技術を用いた音声認識処理によって容易に実現可能であるため、説明を省略する。
【００３５】
照合回路１０８は、対象指定キー１０２ａからの出力信号に基づいて当該対象指定キー１０２ａの操作によって指定された機器１３０を特定し、記憶装置１０９を参照して、特定した指定機器１３０に応じた照合用データを取得する。記憶装置１０９は、操作対象となりうる機器１３０ごとに照合用データを記憶している。また、記憶装置１０９は、上記の音声認識回路１０７におけるマッチングに用いるテンプレートデータなど、音声認識用データの再生に用いるデータを記憶していてもよい。
【００３６】
照合用データは、たとえば、操作対象となりうる機器１３０を呼称した場合に得られる音声の波形（音声波形）をテキスト形式に変換したテキストデータによって実現することができる。あるいは、音声波形を示す画像データによって音声認識用データを実現する場合、照合用データは、操作対象となりうる機器１３０を呼称した場合に得られる音声の波形（音声波形）を示す画像データによって実現することができる。
【００３７】
照合用データは、具体的には、たとえば、ユニットの起動中や停止中におこなう標準的な操作や、サブループの個別シーケンスマスターを手動で起動する際などに呼称する、各機器１３０の名称（呼称名）を示すテキストデータによって実現することができる。また、照合用データは、具体的には、たとえば、弁やポンプなどの各操作端を個別に起動したり停止したりする操作に際して呼称する、各機器１３０の名称（呼称名）を示すテキストデータによって実現することができる。
【００３８】
また、照合回路１０８は、取得した照合用データと音声認識回路１０７が生成した音声認識用データとを照合し、当該照合用データと当該音声認識用データとが一致するか否かを判断する。そして、照合用データと音声認識用データとが一致するか否かの判断結果を出力する。
【００３９】
照合回路１０８は、取得した照合用データによる呼称名と音声認識用データによる呼称名とが完全に一致しなくとも、照合用データにおいて重要度の高いキーワードが一致した場合は、一致すると判断してもよい。具体的には、たとえば、「海水系統起動ＳＥＱマスタを起動します」という音声が入力され、当該音声に基づく音声認識用データが、照合用データにおける「海水系統起動」および「起動します」などのような重要なキーワードに一致する場合、照合用データと音声認識用データとが一致したと判断するものであってもよい。
【００４０】
照合用データにおいて、当該照合用データを構成する各テキスト（単語（名詞や動詞）、助詞など）におけるいずれのテキストが「重要なキーワード」に該当するかは、たとえば、誤操作防止装置１０５の製造時などに適宜設定することができる。照合用データを構成する各テキストにおける「重要なキーワード」に該当するテキストは、誤操作防止装置１０５の運用開始後の任意のタイミングにおいて、運転員などが任意に指定したり、当該指定を解除したりすることができるようにしてもよい。これによって、運用にあわせて仕様を調整することができる。
【００４１】
入力切り替え回路１１０は、照合回路１０８から出力された判断結果に基づいて、第１の状態と第２の状態とを切り替える。第１の状態が設定されている状態では、実行キー１０２ｃの操作により実行キー１０２ｃから出力された信号（実行信号）が、サブループ制御装置１２０に出力される。入力切り替え回路１１０は、照合用データと音声認識用データとが一致する場合に、第１の状態を設定する。
【００４２】
第２の状態が設定されている状態では、実行キー１０２ｃの操作により実行キー１０２ｃから出力された信号は、サブループ制御装置１２０に出力されず、入力切り替え回路１１０においてブロックされる。入力切り替え回路１１０は、照合用データと音声認識用データとが一致しない場合に、第２の状態を設定する。
【００４３】
音声認識回路１０７、照合回路１０８、入力切り替え回路１１０は、回路やスイッチなどによって実現されるものに限らず、たとえば、マイクロコンピュータによって実現されるものであってもよい。
【００４４】
状態指定キー１１１は、誤操作防止装置１０５を第１の状態に設定するか第２の状態に設定するかを指定する入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に応じた信号を入力切り替え回路１１０に出力する。入力切り替え回路１１０は、状態指定キー１１１の操作によって第２の状態の設定を指示する入力操作を受け付けた場合、照合回路１０８による判断結果にかかわらず、実行キー１０２ｃの操作により実行キー１０２ｃから出力された信号（実行信号）をサブループ制御装置１２０に出力する。
【００４５】
（誤操作防止装置１０５の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５の機能的構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５の機能的構成を示すブロック図である。
【００４６】
図２において、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５の各機能は、記憶部２０１と、取得部２０２と、音声入力部２０３と、音声解析部２０４と、判断部２０５と、入力制限部２０６と、状態指定部２０７と、計時部２０８と、によって実現することができる。誤操作防止装置１０５の各機能を実現する各部２０１〜２０８は、上記の誤操作防止装置１０５を構成する各部によって実現することができる。
【００４７】
記憶部２０１は、機器１３０の名称を呼称した場合の音声に基づく照合用データを機器１３０ごとに記憶する。取得部２０２は、記憶部２０１が記憶する照合用データの中から、操作対象とする機器１３０を指定する操作を受け付けた場合に、受け付けた操作に基づいて指定される機器１３０（以下「指定機器１３０」という）にかかる照合用データを取得する。
【００４８】
音声入力部２０３は、音声の入力を受け付ける。音声解析部２０４は、音声入力部２０３が受け付けた音声を解析して音声認識用データを生成する。判断部２０５は、取得部２０２が取得した照合用データと音声解析部２０４が生成した音声認識用データとを照合し、当該照合用データと当該音声認識用データとが一致するか否かを判断する。
【００４９】
判断部２０５は、照合用データと音声認識用データとが完全に一致するか否かを判断するものに限らない。たとえば、機器１３０の名称および操作内容が一致すれば、完全一致でなくてもよい。具体的には、たとえば、「海水系統起動ＳＥＱマスタを起動します」という音声が入力された場合、取得部２０２が取得した照合用データが「海水系統起動」および「起動します」などのように重要なキーワードに一致する場合、照合用データと音声認識用データとが一致したと判断するものであってもよい。
【００５０】
入力制限部２０６は、判断部２０５が一致すると判断した場合に駆動指示部（操作部１０２）を有効とする。また、入力制限部２０６は、判断部２０５が一致しないと判断した場合に駆動指示部（操作部１０２）を無効とする。駆動指示部は、オペレーション装置１０１に設けられており、指定機器１３０に対する入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて当該指定機器１３０を駆動制御する駆動信号を当該指定機器１３０に対して出力する。
【００５１】
上記のように、駆動指示部を実現する操作部１０２は、第１の駆動指示部（起動・停止選択キー１０２ｂ）と第２の駆動指示部（実行キー１０２ｃ）とを備えている。また、上記のように、起動・停止選択キー１０２ｂは指定機器１３０の動作内容を選択する入力操作を受け付け、実行キー１０２ｃは起動・停止選択キー１０２ｂの操作によって選択された動作内容の実行を指示する入力操作を受け付ける。
【００５２】
これにより、この実施の形態においては、起動・停止選択キー１０２ｂによって第１の駆動指示部を実現し、実行キー１０２ｃによって第２の駆動指示部を実現することができる。この実施の形態においては、入力制限部２０６は、判断部２０５が一致しないと判断した場合、実行キー１０２ｃを無効とする。
【００５３】
状態指定部２０７は、入力制限部２０６を有効とする第１の状態または当該入力制限部２０６を無効とする第２の状態を指定する入力操作を受け付ける。状態指定部２０７は、オペレーション装置１０１が備える操作部１０２が備える状態指定キー１１１によって実現することができる。
【００５４】
オペレーション装置１０１が備える操作部１０２に状態指定部２０７を実現する状態指定キー１１１を設けることにより、第１の状態と第２の状態との切り替えを、オペレーション装置１０１における機器１３０の操作に包括することができる。これにより、第１の状態と第２の状態とを切り替えるために運転員の視線を操作部１０２から逸らすことがなく、運転員を、オペレーション装置１０１における機器１３０の操作に集中させることができる。
【００５５】
入力制限部２０６は、状態指定部２０７が第２の状態を指定する入力操作を受け付けた場合、判断部２０５の判断結果にかかわらず、駆動指示部を有効とする。すなわち、入力制限部２０６は、状態指定部２０７が第２の状態を指定する入力操作を受け付けた状況で、実行キー１０２ｃが操作されることによる信号を受け付けた場合、音声認識を利用した指定機器１３０の確認をおこなわない状態であっても、実行キー１０２ｃが操作されることによる信号を指定機器１３０に出力する。入力制限部２０６は、第２の状態において駆動指示部が所定回数の入力操作を受け付けた場合、第１の状態を設定するようにしてもよい。
【００５６】
計時部２０８は、状態指定部２０７が第２の状態を指定する入力操作を受け付けてからの経過時間を計時する。入力制限部２０６は、計時部２０８が計時する経過時間に基づいて、計時部２０８が計時する経過時間が所定の時間に達した場合、第１の状態を設定するようにしてもよい。
【００５７】
（誤操作防止装置１０５の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５の処理手順について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５の処理手順を示すフローチャートである。
【００５８】
図３のフローチャートにおいて、まず、指定部（対象指定キー１０２ａ）からの出力信号に基づいて、機器１３０が指定されるまで待機する（ステップＳ３０１：Ｎｏ）。ステップＳ３０１において、機器１３０が指定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、指定された機器１３０に該当する照合用データを取得する（ステップＳ３０２）。
【００５９】
つぎに、音声の入力を受け付けるまで待機し（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、音声の入力を受け付けた場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、受け付けた音声を解析し（ステップＳ３０４）、解析結果に基づいて音声認識用データを生成する（ステップＳ３０５）。
【００６０】
そして、ステップＳ３０２において取得した照合用データと、ステップＳ３０５において生成した音声認識用データとを照合し（ステップＳ３０６）、当該照合用データと当該音声認識用データとが一致するか否かを判断する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７において、ステップＳ３０２において取得した照合用データと、ステップＳ３０５において生成した音声認識用データとが一致しない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ３０７において、ステップＳ３０２において取得した照合用データと、ステップＳ３０５において生成した音声認識用データとが一致する場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、オペレーション装置１０１における実行キー１０２ｃの操作により実行キー１０２ｃから出力された信号（実行信号）を受け付けるまで待機する（ステップＳ３０８：Ｎｏ）。
【００６２】
そして、ステップＳ３０８において、オペレーション装置１０１における実行キー１０２ｃの操作により実行キー１０２ｃから出力された信号（実行信号）を受け付けた場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、指定機器１３０に対して当該実行信号を出力して（ステップＳ３０９）、一連の処理を終了する。
【００６３】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５は、オペレーション装置１０１において操作対象とする機器１３０（指定機器１３０）を指定する操作を受け付けた場合、機器１３０ごとに記憶された照合用データの中から、指定機器１３０にかかる照合用データを取得する。そして、入力された音声を解析して音声認識用データを生成し、取得した照合用データと生成した音声認識用データとが一致する場合は指定機器１３０を駆動制御する駆動信号の出力を可能とし、一致しない場合は駆動信号の出力を制限（ブロック）することを特徴としている。
【００６４】
この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５によれば、運転員の操作によって指定された機器１３０（指定機器１３０）の名称を呼称した場合の音声に基づく照合用データと、運転員が呼称した機器１３０の名称を解析した音声認識用データとが一致する場合に、指定機器１３０に対する入力操作を受け付けることが可能になる。この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５を適用した制御システム１００においては、操作対象とする機器１３０の名称を呼称しなければ、指定機器１３０に対する入力操作をおこなうことができない。
【００６５】
これにより、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５を適用した制御システム１００によれば、音声認識を利用した指定機器１３０の確認をおこなった後に、さらに当該指定機器１３０に対する入力操作をおこなうというように、複数段階の操作ステップを経て目的とする機器１３０に動作を実行させるという運用を定着させることができ、運転員の誤認識による誤操作を防止することができる。
【００６６】
機器１３０の名称を確認する際は、当該機器１３０の名称を直立した状態で呼称する運転員は少なく、機器１３０の名称の呼称は、対象となる機器１３０などを指で指し示す動作をともなっておこなわれる（いわゆる「指差し呼称」）が一般的である。この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５を適用した制御システム１００においては、操作対象とする機器１３０の名称を呼称しなければ、指定機器１３０に対する入力操作をおこなうことができないことから、運転員に対して指差し呼称を定着させることができる。
【００６７】
発電所などにおけるユニット操作にかかる指差し呼称は、発電所におけるユニットを非常停止させる緊急時など、どのような状況下においても実施すべきことであり、運転員に対して指差し呼称を定着させることによって必ずしも操作が遅くなるというものではない。
【００６８】
また、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５は、取得した照合用データと生成した音声認識用データとが一致しない場合は、オペレーション装置１０１における操作によって選択された動作内容の実行を指示する駆動信号の出力を制限（ブロック）することを特徴としている。
【００６９】
この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５によれば、選択された動作内容の実行を指示する入力操作を無効とすることにより、運転員の誤認識による誤操作をより確実に防止することができる。
【００７０】
また、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５は、駆動信号の出力の制限（ブロック）を無効とする第２の状態を指定する入力操作を受け付けた場合、取得した照合用データと生成した音声認識用データとが一致するか否かにかかわらず、指定機器１３０を駆動制御する駆動信号の出力を可能としたことを特徴としている。
【００７１】
この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５によれば、たとえば、発電所や送電系統において発生した事故対応時など、緊急性が高く迅速な操作が要求される状況においては、音声認識による確認作業を不要とし、事故対応に迅速に着手することができる。
【００７２】
一方で、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５によれば、たとえば、運転員に対して指差し呼称をともなう操作を体得させる教育時など、操作に迅速性が要求されない状況においては第２の状態を設定しておき、音声認識による確認作業を必須とすることにより、被教育者に対して指差し呼称をともなう操作を定着させることができる。
【００７３】
この場合、ユニットの起動中や停止中における標準的な操作や、サブループの個別シーケンスマスターを手動で起動する際に呼称する、各機器１３０の名称（呼称）を照合用データとしてあらかじめ記憶（データベース化）しておき、音声認識に際しては、記憶された照合用データを用いる。このように、各操作端（弁、ポンプ）を個別に起動したり停止したりする操作をおこなう場合の呼称名を、あらかじめデータベース化し音声登録しておくことにより、呼称名が完全に一致しなくとも、呼称名の重要なキーワード「海水系統起動」「起動します」が一致すれば一致したと判断するようにすることができる。
【００７４】
また、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５においては、第２の状態が設定された状態において、オペレーション装置１０１に対して機器１３０の動作内容を選択する操作や選択した動作内容の動作の実行を指示する操作を所定回数受け付けた場合、駆動信号の出力の制限（ブロック）を有効とする第１の状態を設定するように構成してもよい。
【００７５】
この場合の誤操作防止装置１０５によれば、第２の状態を設定した後に第１の状態に切り替えることを失念し、第２の状態が継続した状態において、音声認識による確認を失念することに起因する誤認識による誤操作を確実に防止できる。
【００７６】
また、この発明にかかる実施の形態の誤操作防止装置１０５においては、第２の状態を指定する入力操作を受け付けてからの経過時間が所定の時間に達した場合、第１の状態を設定するように構成してもよい。
【００７７】
この場合の誤操作防止装置１０５によれば、第２の状態を設定した後に第１の状態に切り替えることを失念し、第２の状態が継続した状態において、音声認識による確認を失念することに起因する誤認識による誤操作を確実に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、この発明にかかる誤操作防止装置は、誤操作を防止する誤操作防止装置に有用であり、特に、原子力発電所や火力発電所などのように安全性を重視するプラントなどにおける誤操作を防止する誤操作防止装置に適している。
【符号の説明】
【００７９】
１００  制御システム
１０１  オペレーション装置
１０２  操作部
１０２ａ  対象指定キー（指定部）
１０２ｂ  起動・停止選択キー（第１の駆動指示部）
１０２ｃ  実行キー（第２の駆動指示部）
１０５  誤操作防止装置
１０６  マイク
１０７  音声認識回路
１０８  照合回路
１０９  記憶装置
１１０  入力切り替え回路
１１１  状態指定キー
１２０  サブループ制御装置
１３０  機器（指定機器）
２０１  記憶部
２０２  取得部
２０３  音声入力部
２０４  音声解析部
２０５  判断部
２０６  入力制限部
２０７  状態指定部
２０８  計時部
【要約】
【課題】運転員の誤認識による操作対象機器の誤操作を確実に防止すること。
【解決手段】オペレーション装置１０１において操作対象とする機器１３０（指定機器１３０）を指定する操作を受け付けた場合、機器１３０ごとに記憶された照合用データの中から、指定機器１３０にかかる照合用データを取得する。そして、入力された音声を解析して音声認識用データを生成し、取得した照合用データと生成した音声認識用データとが一致する場合は指定機器１３０を駆動制御する駆動信号の出力を可能とし、一致しない場合は駆動信号の出力を制限（ブロック）する誤操作防止装置１０５を構成した。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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