(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に交差する方向に延在する分岐経路と、
前記搬送経路上の前記物品を前記搬送経路から前記分岐経路へ前記物品を移送する移送手段と、を有する配膳ユニットと、
前記配膳ユニットを制御する制御部と、を備える配膳システムであって、
前記搬送手段は、前記搬送経路の搬送方向に延在し、互いに離間して及び平行して設置された２以上の主無端回動体を有する搬送用コンベア機構を備え、
前記移送手段は、移送位置の物品を支持し前記分岐経路方向へ移送する横方向移送用コンベア機構と、前記２以上の主無端回動体間で前記横方向移送用コンベア機構を昇降させるリフト機構とを備え、
前記制御部は、前記リフト機構により前記横方向移送用コンベア機構が鉛直方向上方に上昇し、前記移送位置にある物品が前記２以上の主無端回動体から離間して上昇している状態で、前記横方向移送用コンベア機構が前記物品を前記分岐経路方向へ移送するように制御すること
を特徴とする配膳システム。
【請求項２】
前記分岐経路は、前記搬送経路の幅方向の両側に対向配置され、水平面に対する傾斜角度は、０度乃至５度の範囲内であること、を特徴とする請求項１に記載の配膳システム。
【請求項３】
前記物品を前記搬送経路から前記分岐経路へ前記移送手段によって移送する為に前記搬送経路上の移送位置で前記物品を係止するための分岐ストッパを備え、前記分岐ストッパは、前記移送手段が前記物品を前記分岐経路へ移送するために、リフト機構の直上に前記物品を係止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の配膳システム。
【請求項４】
前記搬送経路の待機位置で前記物品を係止するための待機ストッパを備え、前記制御部は、前記移送手段が作動している間、前記移送位置より搬送開始側の前記搬送経路上の待機位置で前記待機ストッパにより前記物品を係止できるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の配膳システム。
【請求項５】
前記移送位置より搬送開始側の前記搬送経路の所定位置を前記物品が通過したか否かを検知するための第１の検知手段を備え、前記制御部は、前記第１の検知手段を用いて前記物品が前記所定位置を通過したことを識別すると、搬送速度が減速するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項６】
前記物品を前記搬送経路から前記分岐経路へ前記移送手段によって移送する為に前記搬送経路上の移送位置で前記物品を係止するための分岐ストッパと、前記物品が前記分岐経路に移送されたか否かを検知するための第２の検知手段とを備え、前記制御部は、前記第２の検知手段を用いて前記物品が前記分岐経路に移送されたことを識別すると、前記リフト機構が前記搬送経路に対して鉛直方向下方に降下し、前記横方向移送用コンベア機構が停止し、前記分岐ストッパが前記物品を係止できないように制御することを特徴とする請求項１、２、４及び５の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項７】
前記配膳ユニットを複数と、前記複数の配膳ユニットの複数の搬送手段を互いに直列に連結する同期機構と、前記配膳ユニット及び前記同期機構を制御する制御部とを備え、
前記同期機構により前記複数の搬送手段が同期し作動することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１に記載の配膳システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料理を顧客に提供する店舗のフロアに設置される料理カウンターとして用いられる配膳システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転ずしの店舗内に設置され、寿司等の食品を各顧客に提供するための配膳システムが利用されている。例えば、特許文献１は、配膳システムの一つである回転飲食台を開示している。この回転飲食台は、商品が載った商品皿を周回経路に沿って搬送する巡回路と、巡回路の外周側で、巡回路に対して交差する方向に延在する顧客のテーブルに移送するための分岐経路と、巡回路から分岐経路へ商品を移送するための押出機構と、商品皿の色彩を読み取る読取手段と、を備える。各商品皿の色彩は、分岐経路によって異なる色彩を付され、読取手段により読み取られ、その色彩に対応する分岐経路に押出機構により押し出され、商品皿が所定の顧客へ提供される。
【０００３】
また、押出手段は、巡回路の内周側に配置される回転軸と、当該回転軸を中心に回動する棒状部材と、を備え、棒状部材が、巡回路を横切るように内周側から外周側へ回転することで、商品皿が分岐経路に押し出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１８１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の回転飲食台では、押出機構の棒状部材が、巡回路を横切るように回動させる構成であるため、巡回路の外周側に配置される分岐経路と対向し、巡回路の内周側に分岐経路を設けるとともに、外周側から内周側へ巡回路を横切るように棒状部材を回転させる押出機構を設け、両側面に押し出すことは、巡回路に関し対向配置される２つの押出機構の動作が干渉し合うため、困難である。結果として、従来の配膳システムの押出機構や分岐経路の配置位置が制限され、搬送経路及び分岐経路の設計の自由度が低い。
【０００６】
また、押出機構が複雑であるため、製造費用が高くなり、保守の際に保守時間が長時間となり、及び保守費用も高額になってしまう。また、従来の回転飲食台では、店舗毎に設計をその店舗にあわせた規模に設計変更する必要があり、システムの稼動開始後になると、前記店舗の拡大・縮小や、室内レイアウトの改装による、回転飲食台の延長や縮小などが容易に行うことができない、等の問題を有している。
【０００７】
そこで、本発明は、配膳システムの分岐経路の配置位置の設計の自由度が高く、簡単な構成であり、保守性、拡張性に優れ、製造費用、保守費用を低く抑えることのできる配膳システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の配膳システムは、搬送経路に沿って物品を搬送する搬送手段と、前記搬送経路に交差する方向に延在する分岐経路と、前記搬送経路上の前記物品を前記搬送経路から前記分岐経路へ前記物品を移送する移送手段と、を有する配膳ユニットと、前記配膳ユニットを制御する制御部と、を備える配膳システムであって、前記搬送手段は、前記搬送経路の搬送方向に延在し、互いに離間して及び平行して設置された２以上の主無端回動体を有する搬送用コンベア機構を備え、前記移送手段は、移送位置の物品を支持し前記分岐経路方向へ移送する横方向移送用コンベア機構と、前記２以上の主無端回動体間で前記横方向移送用コンベア機構を昇降させるリフト機構とを備え、前記制御部は、前記リフト機構により前記横方向移送用コンベア機構が鉛直方向上方に上昇し、前記移送位置にある物品が前記２以上の主無端回動体から離間して上昇している状態で、前記横方向移送用コンベア機構が前記物品を前記分岐経路方向へ移送するように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の配膳システムによれば、前記分岐経路は、前記搬送経路の幅方向の両側に対向配置され、水平面に対する傾斜角度は、０度乃至５度の範囲内であること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の配膳システムによれば、前記物品を前記搬送経路から前記分岐経路へ前記移送手段によって移送する為に前記搬送経路上の移送位置で前記物品を係止するための分岐ストッパを備え、前記分岐ストッパは、前記移送手段が前記物品を前記分岐経路へ移送するために、リフト機構の直上に前記物品を係止することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の配膳システムによれば、前記搬送経路の待機位置で前記物品を係止するための待機ストッパを備え、前記制御部は、前記移送手段が作動している間、前記移送位置より搬送開始側の前記搬送経路上の待機位置で前記待機ストッパにより前記物品を係止できるように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の配膳システムによれば、前記移送位置より搬送開始側の前記搬送経路の所定位置を前記物品が通過したか否かを検知するための第１の検知手段を備え、前記制御部は、前記第１の検知手段を用いて前記物品が前記所定位置を通過したことを識別すると、搬送速度が減速するように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の配膳システムによれば、前記物品を前記搬送経路から前記分岐経路へ前記移送手段によって移送する為に前記搬送経路上の移送位置で前記物品を係止するための分岐ストッパと、前記物品が前記分岐経路に移送されたか否かを検知するための第２の検知手段とを備え、前記制御部は、前記第２の検知手段を用いて前記物品が前記分岐経路に移送されたことを識別すると、前記リフト機構が前記搬送経路に対して鉛直方向下方に降下し、前記横方向移送用コンベア機構が停止し、前記分岐ストッパが前記物品を係止できないように制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の配膳システムによれば、前記配膳ユニットを複数と、前記複数の配膳ユニットの複数の搬送手段を互いに直列に連結する同期機構と、前記配膳ユニット及び前記同期機構を制御する制御部とを備え、前記同期機構により前記複数の搬送手段が同期し作動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の配膳システムによれば、搬送経路上の物品を搬送経路に対して相対的に鉛直方向に離間させた状態で、物品を分岐経路へ移送させる移送手段を備える。従って、搬送経路の幅方向両端に沿って、任意の方向及び任意の位置に分岐経路を配置することが可能であるので、配膳システムの搬送経路及び分岐経路の設計の自由度を高めることができる。
【００１６】
また、各機構をユニット化した構造であるので、保守の際には、ユニット毎に、整備、交換をすれば良く、保守性が向上する。また、配膳システムを増設する場合は、ユニット単位に行えばよいので、増設が容易である。また、移送手段の構造が簡易なので、製造コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の配膳システム概要の斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、配膳システムを構成する配膳ユニットの平面図、図２（ｂ）は、配膳システムを構成する配膳ユニットの正面図である。
【図３】本発明に係るブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る図２（ａ）を３基連接した配膳システムの平面図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施形態に係る図２（ｂ）を３基連接した配膳システムの正面図である。
【図５】昇降リフトが作動していない状態（昇降リフトが下降）を示し、図５（ａ）は、図２のＤ部を示す正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）をＩＩＩの方向から見た正面図である。
【図６】昇降リフトが作動している状態（昇降リフトが上昇）を示し、図６（ａ）は、図２のＤ部を示す正面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＩＶから見た正面図である。
【図７】図７（ａ）は、図２のＥ部を示す正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図８】図２のＦ部を示す正面図である。
【図９】図９（ａ）は、図２のＧ部を示す正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の矢印ＶＩＩ方向に見た側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図２のＨ部の正面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印ＶＩＩＩ方向に見た側面図である。る。
【図１１】配膳システムの配膳工程を示すフローチャートである。
【図１２】配膳システムの配膳工程を示すフローチャートであり、図１１の続きである。
【図１３】分岐経路のＩＤ番号と、ＩＤ番号に対応するＮ番号、ｎ番号との関係を示す相関図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による配膳ユニットを配膳システムに適用した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。また、以下の説明において、搬送方向とは、物品Ｓが搬送される方向を意味し、図２及び図４にて物品Ｓが左から右の方向へ移動することを意味する。また、上流側及び下流側とは、搬送方向に関し部材間の相対的な位置関係を示し、搬送の開始位置に近い方を上流側とする。例えば、図４において一の部材が他の部材の上流側に位置するとは、搬送方向に関して一の部材が、他の部材に対して左側にあることを示す。
【００１９】
〔配膳システム概要〕
図１は配膳システム１の概要図を示す。配膳システム１は、飲食物を提供する店舗において、顧客のテーブルまで物品（飲食物）を搬送するための装置である。配膳システム１は、一又は複数の配膳ユニット２からなり、配膳ユニット２は主として、搬送経路５に沿って物品Ｓを搬送する搬送手段、すなわち主コンベア機構９と、搬送経路５上の物品Ｓを搬送経路５から相対的に鉛直方向に離間させ、かつ、分岐経路７又は分岐経路８へ物品Ｓを移送する移送手段である昇降リフト１１及び昇降リフト１１の上部に設置され物品Ｓを移送する副コンベア機構１３と、物品Ｓを係止するためのストッパ機構１９として、始端ストッパ、待機ストッパ及び分岐ストッパを有し、これらの機構の動作を制御する制御部３と、オペレータが飲食物の注文を入力する注文端末機１６と、オペレータが注文端末機１６から入力された内容を確認するための注文受注機１７と、オペレータが制御部３を操作するための入力装置１８と、を備える。また、分岐経路７（８）の終端部分は、利用者が食事を摂るためのテーブル（図示せず）が隣接して設置される。
【００２０】
物品Ｓは、主コンベア機構９として搬送経路５に沿って平行に設置された２本の主無端回動体２７の上に載置され、主コンベア機構９が回転することにより、主無端回動体２７が稼働し、物品Ｓが搬送される。搬送された物品Ｓは、分岐ストッパ１９ｂで係止され、昇降リフト１１が稼働して上昇すると、昇降リフト１１の上部に設置された副コンベア機構１３が一体となって上昇し、副コンベア機構１３は物品Ｓを鉛直方向に持ち上げ、物品Ｓを主無端回動体２７から離間させる。次に、副コンベア機構１３に設置された副無端回動体５５が回転し、物品Ｓを分岐経路７（又は分岐経路８）に移送する。物品Ｓは自重によって分岐経路７（分岐経路８）上を滑走し、最終的には分岐経路７（分岐経路８）の先端部に隣接したテーブル上（図示せず）に運ばれ、搬送が終了する。また、物品Ｓは、昇降リフト１１が稼働中の場合は、待機ストッパ１９ａが上昇し係止され、昇降リフト１１の使用が終了すると、待機ストッパ１９ａが下降し、係止が解除される。
【００２１】
［配膳ユニットの構成］
図２に示すように、配膳ユニット２は、筐体２０と、筐体２０に配置される昇降リフト１１及び副コンベア機構１３と、筐体２０の長手方向に延在する搬送経路５に沿って延びる主コンベア機構９と、搬送経路５の所定箇所において物品Ｓを係止するストッパ機構１９と、これらの機構を制御する制御部３を備える。主コンベア機構９は、駆動スプロケット２３と、従動スプロケット２５と、駆動スプロケット２３及び従動スプロケット２５に巻回される主無端回動体２７とを有する。床から所定距離離間し、水平方向に延在する筐体２０を構成する上方フレーム２１には、その長手方向の始端部に従動スプロケット２５が、及び終端部に駆動スプロケット２３が回転可能に固定されている。駆動スプロケット２３及び従動スプロケット２５には、主無端回動体２７が、テンション調節機構２９を介して巻回されている。テンション調節機構２９は、主無端回動体２７に掛かる張力を調節するための手段である。
【００２２】
駆動スプロケット２３が回転すると、その回転力は、主無端回動体２７を介して従動スプロケット２５に伝達され、従動スプロケット２５が回転する。本実施例では、筐体２０の短手方向に回転可能に装着されている回転軸２４が配置され、回転軸２４の両端部のそれぞれに、主無端回動体２７が巻回されている一組の駆動スプロケット２３及び従動スプロケット２５が装着されている。物品Ｓは左右の主無端回動体２７上に載置され、搬送される構造である。
【００２３】
物品Ｓは、食品を載せる搬送トレイである。市販の一般的なトレイを使用する事ができ、特許文献１に記載の様な、搬送先の色分けや、特殊な搬送指示用の器具を付加する必要はない。底面が左右均等に主無端回動体２７に乗る大きさであれば、適宜大きさを変更しても良い。また、物品Ｓ上には、寿司盛台、寿司桶、皿、椀、等の食器が載せられ、物品Ｓからはみ出さない範囲で有れば、数量、重量に制限はない。よって、数人分の料理を一度に物品Ｓに載せることができ、注文からテーブルまでの搬送を大量に、効率よく、また、速やかに行うことが可能である。
【００２４】
搬送経路５に沿って、複数のストッパ機構１９が配置されている。搬送経路５に関し、副コンベア機構１３の上流側に配置されるのは、待機ストッパ１９ａであり、副コンベア機構１３の下流側に配置されるのは、分岐ストッパ１９ｂである。物品Ｓが搬送経路５を搬送されている際に、ストッパ機構１９が上昇している場合、物品Ｓはストッパ機構１９に係止される。この時、主無端回動体２７は停止しないで回転が継続するため、物品Ｓの底面を主無端回動体２７が擦り続ける状態になる。
【００２５】
また、搬送経路５の幅方向の両端部には、側壁が鉛直方向上方に延び上面で繋がった半筒状の防護板３２が設置されており、防護板３２が筐体２０の上方フレーム２１に固定されている。また、防護板３２は、副コンベア機構１３に係る部分は、物品Ｓが分岐経路７（８）に移行するために開口部を有している。防護板３２は、主無端回動体２７の可動部材に利用者が不注意に、又は故意に接触することを防止し、利用者の安全を確保している。本実施形態では、半筒状の防護板を使用したが、上面が連結しておらず、搬送経路５の幅方向の両端部に立設した壁状のものでもよい。また、透明、不透明は問わない。
【００２６】
なお、主無端回動体２７が従動スプロケット２５から駆動スプロケット２３方向（図２（ａ）の左から右方向への移動）へ移動する行程が、往路であり、この往路において物品Ｓが搬送経路５に沿って移動する。また、主無端回動体２７の駆動スプロケット２３からテンション調節機構２９を通過し、従動スプロケット２５方向（図２（ａ）の右から左方向）へ移動する行程が復路である。
【００２７】
分岐経路７、８は、搬送経路５と交差方向に設置され、搬送経路５の近傍から離れる方向に所定の長さを有する。本実施形態では、分岐経路７、８は、搬送経路５と直交する方向に設置される。分岐経路７、８の幅寸法を規定し、互いに平行に離間する一対の枠材５６と、枠材５６間に延びる連結材５７と、連結材５７に対して回動可能に支持されているローラ５９と、を有する。枠材５６は、搬送経路が延びる面（水平面）に対する傾斜角度θ（図５及び図６に示す）が０°乃至５°の範囲内に設定されている。物品Ｓがローラ５９に搬送されると、傾斜角度が０°乃至２°の場合は、物品Ｓは副無端回動体５５によって付勢されることで、ローラ５９の上を慣性で移動する。傾斜角度が３°乃至５°の場合は、物品Ｓは自重による鉛直下方向の重力によってローラ５９が回転し、物品Ｓは傾斜の下方向に搬送される。傾斜角度が０°より小さい場合には、搬送経路５に対して分岐経路７、８が上向きに傾斜することになり、分岐経路７、８上の物品Ｓを搬送するためには、さらなる移動手段が必要である。また、傾斜角度を５°より大きく傾斜する場合は、物品Ｓの搭載物が倒れる恐れや、物品Ｓの搭載物が汁物を収容する容器等であるときには、内容物がこぼれる恐れがある。
【００２８】
なお、本実施例では、無動力のローラ５９を用いたが、搬送経路５と同様に、分岐経路７、８に物品Ｓを搬送するためのコンベア機構等の動力を有する機構を組み込むことも可能である。
【００２９】
〔制御部〕
図３は本発明のブロック図を示す。制御部３は、入力装置１８、記憶領域１４、表示装置、及びマイコン又はシーケンサー等から構成され、配膳ユニット２の主コンベア機構９、昇降リフト１１、副コンベア機構１３、ストッパ機構１９、駆動モータ６１、検知手段（始端センサ４０、通過センサ４２、分岐センサ４４（４６））に電気的に連結され、各構成要素を制御する。制御部３は、入力装置１８から入力されるオペレータからの指令に基づき、所定タイミングで配膳システム１を制御する。なお、入力装置１８は、オペレータが入力可能な装置で有れば、押しボタン式、キーボード形式、タッチパネル式、又はスイッチ形式等が使用可能であり、特に限定されるものではない。なお、本実施形態の配膳システム１は、図４に示すように、配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備える構成である。従って、制御部３は、各配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃの主コンベア機構、昇降リフト、副コンベア機構、ストッパ機構、駆動モータ、センサ等にも電気的に連結され、各構成要素を制御する。
【００３０】
［配膳システム］
図４に示す配膳システム１は、本実施形態における、配膳ユニット２を３基連結したシステム構成を示す。なお、本実施例では説明のため、３基の配膳ユニット２及びこれらの構成物に、それぞれ番号末尾にＡ、Ｂ、Ｃを付し、例えば、配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃと図示する。本実施形態では配膳ユニットを３基連接したが、１基又は複数基によって配膳システム１を構築することができる。
【００３１】
〔昇降リフト及び副コンベア機構〕
図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、リフト機構である昇降リフト１１、及び横方向移送用コンベア機構である副コンベア機構１３を示す。昇降リフト１１及び副コンベア機構１３は、搬送経路５の下方に配置されている。
【００３２】
昇降リフト１１は、リフト基台３４、昇降スライダ３５、昇降アクチュエータ３７、ガイド部材３８、副コンベア支持体３９を有する。箱状のリフト基台３４は、配膳システム１の筐体２０を構成し、床に載置される下方フレーム３１に固定されている。リフト基台３４には、図５及び図６の矢印Ｙ方向（鉛直方向）に伸縮可能な昇降スライダ３５の一端部を収容する昇降アクチュエータ３７が載置されている。なお、昇降アクチュエータ３７として、電動シリンダ、エアシリンダ、リニアモーター等が使用できる。また、昇降スライダ３５の他端部は、副コンベア機構１３を支持する副コンベア支持体３９の底板３９ａに固定されている。
【００３３】
また、２つのガイド部材３８がリフト基台３４に摺動可能に装着されている。ガイド部材３８は、円柱状のスライダ部材３８ａと、スライダ部材３８ａの軸心と同心で、スライダ部材３８ａを摺動可能に収容する収容部材３８ｂと、を有する。収容部材３８ｂは、その軸心が昇降スライダ３５の軸心と平行になるようにリフト基台３４に固定されている。従って、ガイド部材３８により昇降スライダ３５の昇降動作がガイドされ、昇降スライダ３５が確実に所定方向に移動できる。
【００３４】
昇降スライダ３５は、鉛直方向に上昇／下降し、通常は下降した状態にある。この場合、昇降スライダ３５は、副無端回動体５５の上面５５ａが、主無端回動体２７の上面２７ａより鉛直方向に関し僅かに下方の位置になる（図５参照）。また、上昇する場合は、後述する副無端回動体５５の上面５５ａが、主無端回動体２７の上面２７ａより鉛直方向に関し僅かに上方の位置になる（図６参照）。この時、主無端回動体２７上の物品Ｓは、上面５５ａによって押し上げられ、主無端回動体２７から物品Ｓは鉛直上方向に離間される（図６参照）。本実施例では、昇降スライダ３５の上昇／下降幅は１０ｍｍであり、主無端回動体２７の上面２７ａから上下５ｍｍの間で上昇／下降する。上昇／下降幅は適宜変更しても良い。
【００３５】
副コンベア機構１３は昇降リフト１１の上方に設置され、軸心が互いに水平方向に平行に配置される２つの回転軸５１と、回転軸５１それぞれに固定される従動スプロケット４８と、電動モータ４７の駆動軸４７ａに装着される駆動スプロケット４９と、従動スプロケット４８及び駆動スプロケット４９に巻回され、電動モータ４７からの回転力を伝達する無端チェーン５０と、を有する。
【００３６】
さらに、２つの回転軸５１の両端部には、それぞれ移送用プーリー５３が装着されている。図２（ａ）に示すように、搬送経路５の短手方向両端側に延びる主無端回動体２７の間に、移送用プーリー５３が配置されるように、回転軸５１間の寸法が規定される。また、無端回動体である副無端回動体５５が、２つの回転軸５１に関し同じ端部側の移送用プーリー５３間に巻回されている。本実施例では、２組の副無端回動体５５が回転軸５１の直径方向に離間し並置される。物品Ｓは、副無端回動体５５の移送用プーリー５３間の上面５５ａに載り、副無端回動体５５の進行方向（図５（ａ）及び図６（ａ）の左右方向）に搬送され、分岐経路７、８に移送される。本実施例では、副コンベア機構１３は、移送用プーリー５３及び副無端回動体５５を２組有する例を示したが、２組以上を有しても良い。
【００３７】
〔主コンベア機構〕
主コンベア機構９は、搬送経路５の長手方向に、主無端回動体２７が２本、離間して、平行するように設置される。搬送経路５の下流端に配置される駆動スプロケット２３と、搬送経路５の上流端に配置される従動スプロケット２５と、駆動スプロケット２３と従動スプロケット２５を巻回する主無端回動体２７とを有する。主無端回動体２７は、樹脂製、ゴム製、金属製、又は布製等の材質からなり、クレセント形状、無限軌道等の形状を有するものであり、物品Ｓを搬送する能力を有するものであればよい。また、主無端回動体２７の幅についても、物品Ｓを搬送する能力を有するものであれば、任意でよい。
【００３８】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、主コンベア機構９の回転力は、制御部３により制御される駆動手段から得る。駆動手段は、伝達ギア６５と、従動ギア３３と、伝達ギア６５に回転力を付与する駆動モータ６１と、駆動モータ６１の回転力を従動ギア３３に伝達する伝達機構６３と、を備える。伝達機構６３は、ウオームギア（図示しない）等を介して駆動モータ６１の回転力が伝達される伝達ギア６５と、駆動スプロケット２３と同心に回転軸２４に固定されている従動ギア３３と、伝達ギア６５及び従動ギア３３を巻回し回転力を伝達する駆動チェーン６７と、を有する。従って、駆動モータ６１が回転すると、ウオームギア（図示せず）等を介して回転方向を転換し、伝達ギア６５を回転させる。伝達ギア６５に一端が巻回られた駆動チェーン６７は伝達ギア６５の回転に同期して駆動し、他端に巻回られた従動ギア３３を回転させる。そして、従動ギア３３と同軸にある駆動スプロケット２３が回転し、駆動スプロケット２３を巻回する主無端回動体２７が駆動する。
【００３９】
図８に示すように、配膳ユニット２の伝達ギア７３には、同期機構６８が連結されている。同期機構６８は、２つの配膳ユニット２間で、双方の主無端回動体２７の回動を同期させる機能を有する。同期機構６８は、外周面にギアが設けられている連結ギア６９と、２つの配膳ユニット２の筐体２０を連結する連結部材７２と、連結部材７２の長手方向のほぼ中央に回転自在に装着され、外周面にギアが設けられている伝達ギア７３と、を有する。
【００４０】
連結ギア６９は、従動スプロケット２５に同心で回転軸２６に固定されている。従って、従動スプロケット２５の回転力は、連結ギア６９を介して、連接する他の配膳ユニット２の連結ギア６９ａに伝達される。このように、単一の駆動モータ６１により、複数の配膳ユニットの主コンベア機構を同期して回動させることができる。
【００４１】
さらに、図４では、配膳ユニット２Ａ、２Ｂの間に同期機構６８Ａを、及び配膳ユニット２Ｂ、２Ｃの間に同期機構６８Ｂを配置することで、単一の駆動モータ６１により、配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃの主コンベア機構９Ａ、９Ｂ、９Ｃを同期して駆動させることができる。もちろん、伝達ギアを設けずに、配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃそれぞれに駆動モータを設け、主コンベア機構９Ａ、９Ｂ、９Ｃが同期するように制御することも可能である。
【００４２】
図９（ａ）及び図９（ｂ）はテンション調節機構２９を示す。テンション調節機構２９は、主無端回動体２７の張力を調整する機構であり、搬送経路５に沿って互いに離間配置される一対のガイドプーリー７５と、搬送経路５の長手方向に関し一対のガイドプーリー７５の間に配置される調節プーリー７７と、を備える。２つのガイドプーリー７５は、それぞれ、プーリー軸７９に回転自在に装着されている。同様に、調節プーリー７７も調節プーリー軸８１に回転自在に装着されている。
【００４３】
調節プーリー７７は、正面視で略円形状で、直径に平行な平坦部８５ａを外周面に有する調節板８５に固定されている。調節板８５は、筐体２０の上方フレーム２１及び下方フレーム３１間を連結する板部材である調節機構基材８７に摺動可能に装着されている。また、調節板８５の平坦部８５ａには、調節板８５の移動方向（鉛直方向）に進退可能な調節ねじ８３が調節機構基材８７に支持されている。
【００４４】
上記構成により、調節ねじ８３をねじ込み、その先端部を図９の下方に進めると、調節板８５が、下方に移動する。さらに、主無端回動体２７が巻回されている調節プーリー７７が下方に移動し、主無端回動体２７に対する張力を高めることができる。反対に、調節ねじ８３を後退させると、すなわち、その先端部を図９の上方に移動させると、主無端回動体２７が巻回されている調節プーリー７７が上方に移動することにより、主無端回動体２７に対する張力を弱めることができる。
【００４５】
〔ストッパ機構〕
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、ストッパ機構１９を示す。ストッパ機構１９は、下方フレーム３１にボルト、ナット等により固定されるストッパ本体９０と、ストッパ本体９０の側面に、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の矢印Ｙ方向（鉛直方向）に伸縮可能なストッパ昇降スライダ９１の一端部を収容する昇降アクチュエータ９３が固定されている。昇降アクチュエータ９３としては、電動シリンダ、エアシリンダ、リニアモーター等を使用できる。ストッパ昇降スライダ９１の他端部は、図１０（ａ）に示すように、正面視で逆Ｌ字形状のストッパ保持部材９７に固定されている。
【００４６】
ストッパ保持部材９７は、側面視でＴ字形状のストッパ部材９９の接続部９９ｂが固定されている。ストッパ部材９９の幅広部９９ａの幅寸法（図１０（ｂ）の左右方向の長さ）は、搬送経路５（図２に示す）の幅方向の両端部に延在する主無端回動体２７間の距離より若干小さく寸法付けされ、ストッパ部材９９と主無端回動体２７とが互いに干渉することが無い。また、幅広部９９ａの形状は適宜変更してもよい。
【００４７】
また、ストッパ昇降スライダ９１は、幅広部９９ａの上縁部９９ｃが、往路の主無端回動体２７より鉛直方向上方に上昇し、かつ、往路の主無端回動体２７より鉛直方向下方に下降するように構成されている。なお、ストッパ昇降スライダ９１の上昇位置は、物品Ｓの形状や寸法により適宜変更しても良い。
【００４８】
なお、ストッパ機構１９は、ストッパ部材９９が鉛直方向に上昇下降する構造であるが、ストッパ部材９９が転倒／直立する構造でも良い。
【００４９】
本実施形態の配膳ユニット２は、２つのストッパ機構１９を備え、第１のストッパ機構１９は、昇降リフト１１の上流側に近接して配置される待機ストッパ１９Ａ１、であり、第２のストッパ機構１９は、昇降リフト１１の下流側に隣接して配置され、物品Ｓを分岐位置（図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示す物品Ｓの位置）で係止する分岐ストッパ１９Ａ２である。
【００５０】
なお、本実施形態の配膳システム１では、配膳ユニット２Ａの始端部６０から配膳ユニット２Ｃの終端部６４方向へ物品の搬送する構成である。配膳ユニット２Ａは、搬送経路５Ａの始端部６０側に、物品Ｓを係止するための第３のストッパ機構である始端ストッパ１９Ａ３を備える。始端ストッパ１９Ａ３は、前述のストッパ機構１９と同じ構成である。
【００５１】
〔検知手段〕
図２の符号４０、４２、４４及び４６で示すように、配膳ユニット２の所定箇所には、物品Ｓの通過を検知するための検知手段が配置されている。本実施形態の検知手段は、透過型センサであり、搬送経路を横切る方向に対向配置される発光素子及び受光素子を備える。使用するセンサは、物品Ｓを検知できるものであれば態様は限定されず、非接触型のものに限らず、接触型の荷重センサ等を用いることも可能である。
【００５２】
第１センサは、搬送経路５の上流端に配置され、物品Ｓが搬送経路５に載っているか否かを検知するための始端センサ４０である。始端センサ４０は、搬送経路５の幅方向に関する一方の側に配置される発光素子４０ａと、発光素子４０ａに対向し、搬送経路５の幅方向に関する他方の側に配置される受光素子４０ｂと、を備える。始端センサ４０は、物品Ｓが搬送経路５に載置されているか否かを検出するために配置される。
【００５３】
第２センサは、始端センサ４０の下流側で、かつ待機ストッパ１９ａの上流側に隣接して配置される通過センサ４２である。始端センサ４０と同様に、通過センサ４２は、搬送経路５の幅方向に関する一方の側に配置される発光素子４２ａと、発光素子４２ａに対向し、搬送経路５の幅方向に関する他方の側に配置される受光素子４２ｂと、を備える。通過センサ４２は、物品Ｓが搬送経路５の所定位置（通過センサの位置）を通過したか否かを検出するために使用される。
【００５４】
第３センサは、分岐経路７（８）の分岐始端部７０（８０）の近傍に配置される分岐センサ４４（４６）である。分岐センサ４４（４６）は、分岐経路７、８の幅方向に関する一方の側に配置される発光素子４４ａ（４６ａ）と、分岐経路７、８の幅方向に関する他方の側に配置される受光素子４４ｂ（４６ｂ）と、を備える。物品Ｓが搬送経路５から分岐経路７（８）へ移送され、通過が完了したか否かを検出するために用いられる。
【００５５】
〔配膳システムの配膳工程〕
本実施形態における配膳システム１による配膳工程について、図１１、図１２、及び図１３を用いて説明する。図１１及び図１２は、配膳システム１の配膳工程を示すフローチャートであり、図１３は、分岐経路のＩＤ番号と、ＩＤ番号に対応するＮ番号、ｎ番号との関係を示す相関表である。
【００５６】
利用者は、注文端末機１６（図１に示す）を使用し、飲食物を注文すると、注文内容が注文受注機１７（図１に示す）に表示され、オペレータが注文内容を確認する。注文端末機１６はオペレータに利用者からの注文（入力データ）を注文受注機１７に伝達することが出来る物で有れば、液晶式ディスプレイ、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｓａｌｅ  ｓｙｓｔｅｍ）、及びＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等でよく、入力方法は、キーボード、タッチパネル式を問わず、また、送信方法は有線式／無線式を問わない。また、注文受注機１７もオペレータが注文内容を確認出来る物であれば、固定式ＬＥＤディスプレイ、ＰＯＳ、ＰＤＡ等でよく、有線式／無線式を問わない。
【００５７】
オペレータは入力装置１８から入力を行い、制御部３を操作して配膳システム１を作動させる。制御部３の命令により、駆動モータ６１が稼働し、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、駆動モータ６１の回転が、主コンベア機構９Ａ、９Ｂ、９Ｃ（図４に示す）に伝達され、主無端回動体２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ（図４に示す）が所定の搬送速度で回転する（ステップＳ１）。また、始端ストッパ１９Ａ３が上昇する。
【００５８】
次に、始端センサ４０の検出結果を用いて、物品Ｓが始端部６０に載っているか否かが制御部３により判定される（ステップＳ２）。オペレータが前記注文の品である物品Ｓを始端部６０に載置すると、始端ストッパ１９Ａ３に物品Ｓが係止される。そして物品Ｓは始端センサ４０により検出され、始端部６０に物品Ｓが載っていると制御部３が判定し、ステップＳ３に移行する。
【００５９】
次に、搬送先である分岐経路７Ａ、７Ｂ、７Ｃ（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ）のＩＤ番号（ｉ乃至ｖｉ）をオペレータが入力装置１８から入力する（ステップＳ３）。例えば、（Ｎ、ｎ）のような、分岐経路のＩＤ番号に対応する、Ｎ番号、ｎ番号が予め割り当てられている。ここで、Ｎ番号は、その分岐経路を有する配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ（図１３に示す）に割り当てられている番号（１乃至３）を表し、ｎ番号は、各配膳ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃが有する２つの分岐経路の内、左側に配置される分岐経路には、ｎ番号の１が割り当てられ、右側に配置される分岐経路には、ｎ番号の２が割り当てられている。ＩＤ番号は制御部３の記憶領域１４に記録される。
【００６０】
例えば、図１３に示すように、分岐経路のＩＤ番号ｉに対応するＮ番号及びｎ番号（Ｎ、ｎ）は、（１、１）である。同様に、分岐経路のＩＤ番号ｖｉに対応するＮ番号及びｎ番号（Ｎ、ｎ）は、（３、２）である。このように、ステップＳ３において、ＩＤ番号が入力されると、相関表に従って、搬送先である分岐経路のＮ番号、ｎ番号が指定される。
【００６１】
以下、実施例として、オペレータが搬送先にＩＤ番号ｉｉｉ（搬送先は分岐経路７Ｂ）を入力した場合の配膳工程を説明する。この場合、（Ｎ、ｎ）は（２、１）となる。
【００６２】
また、後述するＮ番号の通過センサ及びＮ番号の待機ストッパは、図１３に示すように、設けられているＮ番号を有する配膳ユニットの構成要素であることを意味する。例えば、Ｎ番号が２の通過センサは、Ｎ番号が２である配膳ユニット２Ｂの通過センサ４２Ｂであることを意味し、例えば、Ｎ番号が３の待機ストッパは、Ｎ番号が３である配膳ユニット２Ｃの待機ストッパ１９Ｃ１であることを意味する。また、（Ｎ、ｎ）の分岐センサとは、Ｎ番号を有する配膳ユニットのｎ番号を有する分岐経路に設けられている分岐センサ４６であることを意味する。例えば、（２、２）の分岐センサは、配膳ユニット２Ｂの分岐経路８Ｂに設けられている分岐センサ４６Ｂに対応する。
【００６３】
次に、始端ストッパ１９Ａ３が降下し、始端ストッパ１９Ａ３と物品Ｓとの係合が解除される。（ステップＳ４）。物品Ｓは、主無端回動体２７Ａにより搬送経路５Ａの下流側へ搬送される。
【００６４】
次に、今回の搬送される物品Ｓの前に、現在搬送中の物品の有無が識別される（ステップＳ５）。別の物品Ｓがすでに搬送中の場合には、昇降リフト１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び副コンベア機構１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが稼働している場合がある。この場合は、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１乃至ステップＳ２４については後述する。
【００６５】
また、物品Ｓが始端センサ４０を通過すると、始端ストッパ１９Ａ３が再び上昇する。後続の物品Ｓ２が始端部６０に載置された場合、物品Ｓ２のステップＳ１及びステップＳ２操作後、一定時間経過後に、始端ストッパ１９Ａ３が下降し、物品Ｓ２の搬送が開始される。始端ストッパ１９Ａ３により物品Ｓと物品Ｓ２の間隔を制御することで、搬送中の物品Ｓに後続の物品Ｓ２が追突する危険を回避するためである。
【００６６】
搬送中の物品が無い場合（ステップＳ５でＮｏの場合）、次の工程では、搬送経路５Ａ、５Ｂ、５Ｃ上の物品Ｓが、Ｎ番号の通過センサ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを通過したか否かが識別される（ステップＳ６）。本実施例では、Ｎ＝２（搬送先が分岐経路７Ｂ又は８Ｂ）であるので、配膳ユニット２Ｂの通過センサ４２Ｂを通過したことが制御部３で識別されると、ステップＳ７に移行する。
【００６７】
次に、物品Ｓが通過センサ４２Ｂを通過すると、制御部３（図１に示す）は、分岐ストッパ１９Ｂ２を上昇させる（ステップＳ７）。分岐経路７Ｂへ移送するためである。そして、駆動モータ６１の回転を減少させ、主無端回動体２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの搬送速度を減速する（ステップＳ８）。分岐ストッパ１９Ｂ２に物品Ｓが係止する際に発生する、物品Ｓへ加わる衝撃を和げる為である。
【００６８】
次に、物品Ｓの通過センサ４２Ｂ通過からの経過時間が所定時間Ｔを経過をしたか否かが判定される（ステップＳ９）。所定時間Ｔとは、Ｎ番号の通過センサ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを通過してから、Ｎ番号の分岐ストッパ１９Ａ２、１９Ｂ２、１９Ｃ２に到達するまでの時間に対応する。所定時間Ｔ経過後は、物品Ｓは前記分岐ストッパに係止しているものと判断する。従って、所定時間Ｔは、主無端回動体２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの搬送速度、及び通過センサ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃから分岐ストッパ１９Ａ２、１９Ｂ２、１９Ｃ２までの距離に基づき予め計算し、設定しておく。
【００６９】
所定時間Ｔを経過した場合、昇降リフト１１Ｂ及び副コンベア機構１３Ｂが上昇する（ステップＳ１０）。Ｎ番号の副コンベア機構１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃにより物品Ｓの搬送を分岐経路に移行するためである。本実施例では、Ｎ＝２であるので、昇降リフト１１Ｂが上昇する。
【００７０】
次に、副コンベア機構１３Ｂに設置された副無端回動体５５Ｂ（図示せず）の物品Ｓの搬送方向が決定される（ステップＳ１１）。本実施例はｎ＝１であるので、副無端回動体５５Ｂは、分岐経路７Ｂの方向に（図６（ｂ）の矢印方向に）回動（正転）する（ステップＳ１３）。なお、ｎ＝２である場合には、ステップＳ１１からステップＳ１４及びステップＳ１５に移行し、副無端回動体５５Ｂは分岐経路８Ｂ向かい回動（逆転）する（ステップＳ１４）。
【００７１】
物品Ｓが、（Ｎ、ｎ）に対応する分岐センサを用いて、昇降リフトから分岐経路に移動され、物品Ｓ全体が完全に分岐センサ４４Ｂ通過したか否かが制御部３により識別される（ステップＳ１３）。本実施形態では、（２、１）の分岐センサ４４Ｂを用いて分岐経路７Ｂに物品Ｓが移送されたか、つまり、分岐始端部７０Ｂを物品Ｓが完全に通過が終了したか否かが制御部３により識別される。
【００７２】
一方、物品Ｓの搬送先が分岐経路８Ｂである場合には、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行する。副無端回動体５５Ｂは、分岐経路８Ｂ方向に向かい回動（逆転）する。（ステップＳ１４）。（Ｎ、ｎ）が（２、２）の分岐センサ４６Ｂを用いて分岐経路８Ｂに移送されたか否かが制御部３により識別される（ステップＳ１５）。
【００７３】
以上のようにステップＳ１乃至ステップＳ１５において、物品Ｓはｉｉｉに到着し、搬送が終了する。
【００７４】
搬送が終了すると、終了処理に移る。副無端回動体５５Ｂの回転が停止され（ステップＳ１６）、昇降リフト１１Ｂが下降し（ステップＳ１７）、分岐ストッパ１９Ｂ２が下降する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１１で減速した主無端回動体の回転速度を、通常の搬送速度に戻し（ステップＳ１９）、終了処理が完了する。
【００７５】
最後に、ステップＳ２１乃至ステップＳ２４について説明する。この工程は、一の物品Ｓを配膳システム１により搬送中に、後続の物品Ｓ２を始端部６０に載置する場合の処理である。
【００７６】
ここでは、一の物品Ｓの搬送先がＩＤ番号ｉｉｉである分岐経路７Ｂ（Ｎが２、ｎが１）である場合の例を説明する。
【００７７】
ステップＳ５において、搬送中の物品の有無を制御部３は判定する。搬送中の物品が有る場合、先行する物品Ｓの搬送先のＮ番号をＮ´番号に置き換える。このＮ´が、後続の物品Ｓ２の搬送先のＮ番号より大きい場合、すなわち、Ｎ´＞Ｎの関係を満たす場合（ステップＳ２１、Ｙｅｓの場合）、物品Ｓ２の搬送先である分岐経路７Ａは物品Ｓの分岐経路７Ｂよりも上流側である分岐経路に搬送されるので、物品ＳとＳ２の追突等の危険は生じない。よって、物品Ｓ２はそのまま搬送経路を搬送され、次のステップＳ６を処理する。
【００７８】
しかし、後続の物品Ｓ２の搬送先が、先行の物品Ｓと同じＩＤ番号ｉｉｉ（分岐経路７Ｂ、Ｎが２、ｎが１）又はＩＤ番号ｖ（分岐経路７Ｃ、Ｎが３、ｎが１）である場合には、物品Ｓの搬送先のＮ´番号が、後続の物品Ｓの搬送先のＮより小さい、又は等しく、Ｎ´＞Ｎの関係を満たさない（ステップＳ２１、Ｎｏの場合）。
【００７９】
物品Ｓ２の搬送先である分岐経路７Ｂ、７Ｃは、先行の物品Ｓの分岐経路７Ｂと同じか、下流側に位置する。従って、昇降リフト１１Ｂ又は昇降リフト１１Ｃの作動が完了するまで、後続の物品Ｓ２を搬送させることができない。そこで、前記昇降リフトが使用中の場合は、当該使用中の昇降リフト１１Ｂ又は１１Ｃの直前の待機ストッパ１９Ｂ１又は待機ストッパ１９Ｃ１を上昇させ（ステップＳ２３）、物品Ｓ２を待機ストッパ１９Ｂ１又は待機ストッパ１９Ｃ１で待機させる。
【００８０】
待機ストッパ１９Ｂ１又は待機ストッパ１９Ｃ１の上昇後、再度、昇降リフト１１Ｂ又は昇降リフト１１Ｃが使用中か否かの確認を行い、前記リフトの使用が終了していた場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）、ステップＳ２３で上昇させた待機ストッパ１９Ｂ１又は待機ストッパ１９Ｃ１を下降し、物品Ｓ２の搬送を再開する。
【００８１】
このように、制御部３は搬送中の物品Ｓ及び物品Ｓ２が追突や衝突することなく、搬送先に物品Ｓ及びＳ２を搬送することができる。
【００８２】
なお、上記実施形態の分岐経路は、平面視で搬送経路に対して交差方向に対向配置される構成であるが、本発明はこの構成に限定されない。平面視で、分岐経路が搬送経路に対して所定角度を有するように配置することや、分岐経路が搬送経路の幅方向の一端部側と他端部側に互い違いに配置するにも可能である。また、従来の配膳システムのように、搬送経路の幅方向の一端部側にのみ分岐経路を配置することが可能である。
【００８３】
以上述べたように、本発明によれば、物品である料理を配膳システムに載置すると、オペレータの指定した場所に搬送する。その際に搬送する物品は市販の搬送トレイを使用すれば良く、前記搬送トレイは行き先を示す色彩の添付や、発信器を添付する必要が無く、準備コストを削減することができる。また、搬送トレイのサイズを選択することによって、数人分の料理を一の搬送トレイで搬送できるので、ランニングコストを削減することができる。
【００８４】
また、本発明によれば、配膳ユニット単位で増設可能なので工事が容易であり、配膳ユニットは各機構がユニット化しているため、製作工程の簡略化や、修理及び交換などの保守が容易になる。
【００８５】
この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１          配膳システム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ        配膳ユニット
３          制御部
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ        搬送経路
７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ        分岐経路
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ        分岐経路
９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ        主コンベア機構
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ        昇降リフト
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ        副コンベア機構
１４        記憶領域
１５        表示装置
１６        注文端末機
１７        注文受注機
１８        入力装置
１９        ストッパ機構
１９ａ、１９Ａ１、１９Ｂ１、１９Ｃ１        待機ストッパ
１９ｂ、１９Ａ２、１９Ｂ２、１９Ｃ２        分岐ストッパ
１９Ａ３    始端ストッパ
２０        筐体
２１        上方フレーム
２３        駆動スプロケット
２４        回転軸
２５        従動スプロケット
２６        回転軸
２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ        主無端回動体
２７ａ      上面
２９        テンション調節機構
３１        下方フレーム
３２        防護板
３３        従動ギア
３４        リフト基台
３５        昇降スライダ
３７        昇降アクチュエータ
３８        ガイド部材
３８ａ      スライダ部材
３８ｂ      収容部材
３９        副コンベア支持体
３９ａ      底板
４０        始端センサ
４０ａ      発光素子
４０ｂ      受光素子
４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ        通過センサ
４２ａ      発光素子
４２ｂ      受光素子
４４、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ        分岐センサ
４４ａ      発光素子
４４ｂ      受光素子
４６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ        分岐センサ
４６ａ      発光素子
４６ｂ      受光素子
４７        電動モータ
４７ａ      駆動軸
４８        従動スプロケット
４９        駆動スプロケット
５０        無端チェーン
５１        回転軸
５３        移送用プーリー
５５        副無端回動体
５５ａ      上面
５６        枠材
５７        連結材
５９        ローラ
６０        始端部
６１        駆動モータ
６３        伝達機構
６４        終端部
６５        伝達ギア
６７        駆動チェーン
６８        同期機構
６９、６９ａ        連結ギア
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ        分岐始端部
７２        連結部材
７３        伝達ギア
７５        ガイドプーリー
７７        調節プーリー
７９        プーリー軸
８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ        分岐始端部
８１        調節プーリー軸
８３        調節ねじ
８５        調節板
８５ａ      平坦部
８７        調節機構基材
９０        ストッパ本体
９１        ストッパ昇降スライダ
９３        昇降アクチュエータ
９７        ストッパ保持部材
９９        ストッパ部材
９９ａ      幅広部
９９ｂ      接続部
９９ｃ      上縁部
Ｓ、Ｓ２    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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