(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影用のレーザ光を出射させるレーザ光発生手段と、
前記レーザ光を走査する走査手段を備え且つ前記走査手段により被撮影対象部にレーザ光を走査投影する照明光学系と、
前記被撮影対象部からの反射光及び又は蛍光を受光して受光手段に導く受光光学系と、
前記走査手段による前記レーザ光の前記受光手段の出力信号から前記被撮影対象部の観察画像を構築する画像構築部と、
前記走査手段の走査を作動制御する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記レーザ光の１走査周期ごとに異なる複数の走査グループの走査パターンで前記走査手段を前記走査グループ毎に順に作動制御することにより、前記レーザ光の異なる走査パターンによる前記被撮影対象部の動画用画像を前記走査グループ毎に順に前記画像構築部により構築させると共に、前記複数の走査グループで取得された異なる動画用画像を合成させることにより、前記被撮影対象部の１動画用画像を形成させるレーザ走査型撮影装置であって、
前記制御回路は、前記走査手段を制御して、通常走査パターンの走査で前記被撮影対象部の画像を基準画像として取得した後、前記被撮影対象部の動画用画像を前記複数の異なる走査パターンの走査グループで順次取得する際、前記複数の走査グループの一つで前記被撮影対象部を走査している間に、前記走査中の走査グループより前の走査グループで取得された動画用画像と前記基準画像とのズレ量を検出して、前記ズレ量に基づいて前記走査中の走査グループより後の走査グループの走査開始位置の補正処理を実行させることを特徴とするレーザ走査型撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ走査型撮影装置において、前記制御回路は、前記動画用画像間のズレ量を前記動画用画像の特徴点に基づいて求めることを特徴とするレーザ走査型撮影装置。
【請求項３】
請求項１のレーザ走査型撮影装置において、走査パターンの異なる動画用画像は、前記合成により形成された動画用画像のフレームレートと異なることを特徴とするレーザ走査型撮影装置。
【請求項４】
請求項１のレーザ走査型撮影装置において、前記動画用画像は１波長又は２波長以上の夫々異なる波長の信号により構築されていることを特徴とするレーザ走査型撮影装置。
【請求項５】
請求項１のレーザ走査型撮影装置において、前記受光手段は、異なる波長を受光可能な複数の受光素子を有することを特徴とするレーザ走査型撮影装置。
【請求項６】
請求項１のレーザ走査型撮影装置において、前記レーザ光発生手段は波長の異なる複数のレーザ光を照射できることを特徴とするレーザ走査型撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ光を被撮影対象部に対して走査投影して、被走査対象部の撮影画像を構築させるレーザ走査型撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、レーザ走査技術を利用した眼撮影装置の代表としては、共焦点レーザ走査型検眼鏡（ＳＬＯ；Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、以下ＳＬＯと省略する）と光干渉断層計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈ、以下ＯＣＴと省略する）がある（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このＳＬＯは、主に眼底の蛍光撮影に用いられる機器で、レーザ発光ダイオードで発生するレーザ光をスキャナにより被撮影対象部に走査投影する照明光学系と、被撮影対象部で反射したレーザ光や蛍光物質による蛍光を受光素子に導く受光光学系を備えている。また、ＳＬＯは、スキャナによるレーザ光の１走査周期ごとに受光素子の出力信号から被撮影対象部の１フレーム分の観察画像を構築する画像構築部を有している。
【０００４】
このＳＬＯによる眼底の蛍光撮影では、患者にＩＣＧ（インドシアニングリーン）やフルオロセインナトリウムなどの蛍光剤を静脈に注射する。この蛍光剤の注射に伴いＳＬＯは、蛍光剤の励起波長のレーザ光を患者の眼底に照射して、眼底の蛍光剤を励起し、眼底から蛍光を発生させる。しかも、ＳＬＯは、眼底血管から発生する蛍光を受光して蛍光造影を行う。
【０００５】
また、その他にも病眼に蓄積するリポスチンなどの物質の蛍光を捉える自家蛍光造影や眼底の赤外光観察などにも用いられる。但し、これらの眼底撮影は従来からある、眼底カメラでも行う事ができる。
【０００６】
ところで、蛍光撮影時に眼底血管に流れる蛍光剤の量は時間の経過と共に変化するので、眼底血管から発生する蛍光の蛍光量は刻一刻と変化する。そして、眼底血管からの血液の漏れや眼底に新生血管がある場合には、時間の経過と共にこの血液の漏れた部分や新生血管から蛍光が発生する。
【０００７】
従って、眼底カメラでは、眼底血管からの血液の漏れや新生血管等の有無を検査するために、時間の経過に伴う眼底血管の静止画を連続して撮影するようにしている。
【０００８】
しかし、上述したように眼底血管から発生する蛍光の蛍光量は刻一刻と変化するので、眼底カメラによる眼底の蛍光撮影では次の撮影に必要な露光量や照明光量を予測して頻繁に調整することが必要であり、熟練者でなければ診断に適した画像を撮影する事は難しいのが現状である。
【０００９】
それに対し、ＳＬＯでの撮影は、連続した走査により、動画としての撮影が可能で、動画としてリアルタイムに観察している動画をそのまま撮影するため、露光量の調整などが簡単で、熟練者でなくても簡単に撮影を行う事が出来る。
【００１０】
しかし、ＳＬＯは動画として情報を取得しているため、動画１フレームの眼底像を静止画として取り出した場合、もともと静止画で撮影する眼底カメラより暗くノイズの多い画像になる。これは、１画素当たりの露光時間が眼底カメラと比べて短い事に起因しており、装置の原理上避けられない事である。
【００１１】
そこで、ＳＬＯでは、複数枚の眼底像を連続して撮像すると共に、この撮像した複数枚の眼底像の画像信号を加算平均処理などによって処理して合成することにより、スペックルノイズなどのランダムノイズの除去を行った眼底像を構築して、眼底像の画質を向上させている。
【００１２】
即ち、この加算平均処理では、ランダムノイズのある眼底像を時間の経過に伴いｎ回サンプリングして、このｎ回のサンプリングにより得られた眼底像の画像信号を加算して、加算した画像信号を１／ｎにしても、画像信号の大きさに変化は無い。しかし、出現がランダムなランダムノイズはｎ回のサンプリングした画像信号の全てに同じノイズが出現していないため、ノイズの大きさは元のノイズより小さくなり、Ｓ／Ｎ比が向上することになる。このような原理により加算平均処理では、眼底像の画像信号からランダムノイズの除去を行うことができる。
【００１３】
また、眼底反射光と参照光から干渉を得て、干渉信号を画像処理して断層像を得るＯＣＴにおいても、断層像に多くのスペックルノイズが含まれるため、断層像を加算平均して画像の品質を向上させている。
【００１４】
しかし、眼球は常に固視微動と呼ばれる微小運動を続けており、撮像される眼底は振動しているため、撮像された眼底像にぶれが生じる。このような眼底像を複数撮像して加算平均処理を行った場合、眼底像に映っている血管の位置が画像毎にずれることになり、血管のコントラストはむしろ悪化して、ピンボケのような写真となってしまう。
【００１５】
また、眼底の微小エリアを拡大観察する場合にも固視微動の影響では分解能が低下してしまう。更に、ＯＣＴにおいても患者の固視微動により、眼底上の走査位置がずれてしまい、断層位置の異なる画像となるため、加算平均処理を行っても画像の品質を上げる事が出来なくなる。
【００１６】
これらを防ぐため、被検眼の視線方向を検出し、この検出結果から視線方向のずれによる眼底像の動きを除去するというトラッキング処理が行われている。このトラッキングの状態を良くするためには、ズレを検出するためのサンプリング周波数を高くし、制御の周波数も高める必要がある。
【００１７】
例えば、サンプリングとスキャナによる位置補正が１秒間に５回とした場合（５Ｈｚ）、サンプリングで得られた眼底像のズレ量（検出結果）は、次のサンプリング時の位置補正に適用される事になる。しかし、補正が行なわれるまでの０．２秒間の固視微動により新たなズレが発生し、ズレ量は収束しない状態でトラッキングが続けられる事となる。
【００１８】
そこで、サンプリングと位置補正を１秒間に１０回（１０Ｈｚ）とすれば、補正が行われる間隔は０．１秒となり、その間に発生するズレ量も小さくなるため、トラッキングの状態はより収束に近づく。そして、両者の間隔をどんどん短くしていけば、固視微動が起きても撮影されている眼底像は止まって見えるように映す事が出来るようになる。但し、補正は０．１秒（１０Ｈｚ）で行われても、ズレ量を検出するサンプリングが０．２秒（５Ｈｚ）の場合では、トラッキングのズレ量を収束に近づけることは出来ない。つまり、補正の間隔を短くしてもサンプリングの間隔を短くしなければトラッキングの状態は良くならない。
【００１９】
トラッキングには幾つかの方法が既に知られているが、代表的な手法としては、乳頭の半分の大きさの微小スポットを高速回転させ、前後左右位置で検出される信号が同じになる様にスキャナを制御して常に乳頭を撮影エリアの所定の位置に捉える特定部位追従走査方法（特許文献４参照）や、撮影された画像から数点の特徴点を検出して画像間の特徴点の変化量をキャンセルするようにスキャナを制御して常に同じエリアを撮影する変化量キャンセル走査方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００８−２９５８０４号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４９５１号公報
【特許文献３】特開２００８−２６７８９１号公報
【特許文献４】米国特許第５，９４３，１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
前者の特定部位追従走査方法の場合、高い周波数で乳頭の位置をサンプリングしているので、スキャナの補正制御も高い周波数で行えば画面が止まったように見えるトラッキングを行う事ができる。しかし、撮影光学系の他に乳頭をサーチするためのモジュールが別途必要となるため、複雑で高価な機構構成となる。
【００２２】
後者の変化量キャンセル走査方法の場合、撮影した画面からズレ量を検出しているため、サンプリング周波数は撮影画像のフレームレートと同じとなる。このため、補正制御を高い周波数で行っても、サンプリング周波数で画面が振れて見えるようなトラッキングの状態となる。
【００２３】
さらに、ＳＬＯの撮影画像で高い解像力を得ようとする場合、スキャンのピッチを細かくしていくため、撮影時間が延び、フレームレートは遅くなる。この結果、トラッキングの状態はますます悪くなる。しかし、この方法は、ズレ量の検出に新たな機構構成が不要であり、前者よりシンプルで安価に機器を構成できる。
【００２４】
また、ＳＬＯで解像度の高い画像を撮影する場合は、走査ピッチを細かくして撮影するため、動画のフレームレートは低くなるので、この状態の動画画面は、画像の上と下（または左右）での撮影の時間的な差が大きくなる。そのため、画像全体で均一なフォーカスやアライメントの調整を行う事が困難となる。
【００２５】
このように撮影画像からズレ量を検出して、トラッキングを行う構成のＳＬＯにおいて、トラッキングのサンプリング周波数を撮影のフレームレートより高くすることが出来ず、トラッキングの状態が良くない。
【００２６】
更に、前記のようにレーザ走査技術を利用した眼撮影装置では、静止画画質向上のための画像処理が、本来の効果を得難い状況となっている。また、動画撮影時にも高解像度の撮影ではフォーカスやアライメントの調整が困難である。
【００２７】
そこで、この発明は、フォーカスやアライメントの調整を容易にできると共に、撮影用の動画のトラッキングの状態を良くできるレーザ走査型撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
この目的を達成するため、この発明のレーザ走査型撮影装置は、撮影用のレーザ光を出射させるレーザ光発生手段と、前記レーザ光を走査する走査手段を備え且つ前記走査手段により被撮影対象部にレーザ光を走査投影する照明光学系と、前記被撮影対象部からの反射光及び又は蛍光を受光して受光手段に導く受光光学系と、前記走査手段による前記レーザ光の前記受光手段の出力信号から前記被撮影対象部の観察画像を構築する画像構築部と、前記走査手段の走査を作動制御する制御回路と、を備えている。しかも、前記制御回路は、前記レーザ光の１走査周期ごとに異なる複数の走査グループの走査パターンで前記走査手段を前記走査グループ毎に順に作動制御することにより、前記レーザ光の異なる走査パターンによる前記被撮影対象部の動画用画像を前記走査グループ毎に順に前記画像構築部により構築させると共に、前記複数の走査グループで取得された異なる動画用画像を合成させることにより、前記被撮影対象部の１動画用画像を形成させるようになっている。さらに、前記制御回路は、前記走査手段を制御して、通常走査パターンの走査で前記被撮影対象部の画像を基準画像として取得した後、前記被撮影対象部の動画用画像を前記複数の異なる走査パターンの走査グループで順次取得する際、前記複数の走査グループの一つで前記被撮影対象部を走査している間に、前記走査中の走査グループより前の走査グループで取得された動画用画像と前記基準画像とのズレ量を検出して、前記ズレ量に基づいて前記走査中の走査グループより後の走査グループの走査開始位置の補正処理を実行させるようになっている。
【発明の効果】
【００２９】
この構成によれば、フォーカスやアライメントの調整を容易に行うことができると共に、撮影用の動画のトラッキングの状態を良くできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明に係るレーザ走査型撮影装置としてのレーザ走査型検眼鏡の撮影光学系である。
【図２】図１のレーザ走査型検眼鏡の制御回路を示す概略図である。
【図３】図２の画像データ処理回路の詳細図である。
【図３Ａ】図１のレーザ走査型検眼鏡による眼底のレーザ走査（レーザスキャン）の説明図である。
【図３Ｂ】図３Ａのレーザ走査により得られる画像データを記憶させる画像メモリの模式的な説明図である。
【図４Ａ】走査グループ１による走査例を示す説明図である。
【図４Ｂ】走査グループ２による走査例を示す説明図である。
【図４Ｃ】図４Ａの走査グループ１と図４Ｂの走査グループ２を合成したときの走査説明図である。
【図５】図４Ａの走査グループ１による眼底像と図４Ｂの走査グループ２による眼底像とを合成したときの説明図である。
【図６】走査グループが３つある場合の走査位置を示す説明図である。
【図７】走査グループが４つある場合の走査位置を示す説明図である。
【図８】図７の走査に伴うシフト補正処理の説明図である。
【図８Ａ】固視微動に伴う走査グループ１の基準画像に対するズレ量の説明図である。
【図８Ｂ】固視微動に伴う走査グループ２の基準画像に対するズレ量の説明図である。
【図９】シフト補正処理のためのズレ量検出の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１は、この発明に係るレーザ走査型撮影装置としてのレーザ走査型検眼鏡ＳＬＯの撮影光学系の一例を示したものである。この撮影光学系は、照明光学系（照明光投影光学系）１および受光光学系２を有する。
＜照明光学系１＞
この照明光学系１は、レーザ光発生手段である照明光発生部３と、受光光学系２と共用される共通光学系４を有する。
・照明光発生部３
この照明光発生部３は、第１光源５，第２光源６，ダイクロイックミラー（第１の光分離手段）７およびリレーレンズ８，絞り９，リレーレンズ１０を有する。
【００３２】
この第１光源５には、赤外蛍光励起用の励起波長λ１が７９０ｎｍの赤外蛍光励起用照明光（レーザ光）を発生させて、この赤外蛍光励起用照明光によりＩＣＧ（インドシアニングリーン）を励起させ、このＩＣＧから蛍光を発生させる赤外発光ダイオードが赤外蛍光励起用光源として用いられている。また、第２光源６には、可視蛍光励起用の励起波長λ２が４７３ｎｍの可視蛍光励起用照明光（レーザ光）を発生させて、この可視蛍光励起用照明光によりフルオロセインナトリウムを励起させて、このフルオロセインナトリウムから蛍光を発生させる可視発光ダイオードが可視蛍光励起用光源として用いられている。
【００３３】
また、ダイクロイックミラー７は、赤外蛍光励起波長（λ＝７９０ｎｍ）の照明光束を透過し、可視蛍光励起波長（λ＝４７３ｎｍ）の照明光束を反射するようになっている。
【００３４】
そして、第１光源５から出射された赤外蛍光励起波長（λ＝７９０ｎｍ）の照明光束は、ダイクロイックミラー７を透過した後、リレーレンズ８，絞り９，リレーレンズ１０を介してダイクロイックミラー（第２の光分離手段）１１に導かれた後、このダイクロイックミラー１１を透過して共通光学系４に導かれるようになっている。この際、絞り９は、第１光源５からの照明光束を設定された径のレーザスポット光にする。
【００３５】
また、第２光源６から出射された可視蛍光励起波長（λ＝４７３ｎｍ）は、ダイクロイックミラー７で反射させられた後、リレーレンズ８，絞り９，リレーレンズ１０によりダイクロイックミラー１１に導かれ、このダイクロイックミラー１１を透過して共通光学系４に導かれるようになっている。この際、絞り９は、第２光源６からの照明光束を設定された径のレーザスポット光にする。
【００３６】
更に、ダイクロイックミラー１１は、被検眼Ｅから共通光学系４に入射して導かれる赤外光および可視光を反射するようになっている。
・共通光学系４
この共通光学系４は、リレーレンズ１２，レゾナントミラー（水平スキャナ即ち水平走査手段）１３，リレーレンズ１４，１５，ガルバノミラー（垂直スキャナ即ち垂直走査手段）１６，瞳補正ミラー１７，１８，リレーレンズ１９，２０，ハーフミラー２１，２２，合焦レンズ２３，ハーフミラー２４，２５および対物レンズ２６を有する。
【００３７】
しかも、瞳補正ミラー１７，１８は、合焦レンズ２３及び対物レンズ２６の光軸Ｏ方向（図１の左右方向）に一体的に移動調整可能に設けられている。この移動調整は、図２の補正駆動モータＭ１により行われるようになっている。この補正駆動モータＭ１に、パルスモータ等を用いるが、パルスモータ以外のモータであっても良い。また、合焦レンズ２３はパルスモータ等の合焦駆動モータＭ２により光軸方向に移動調整可能に設けられている。尚、眼底像からの反射光束等をハーフミラー２２を介して取り出して撮影する周知の外部撮影装置（図示せず）を設けることもできる。
【００３８】
そして、ダイクロイックミラー１１を透過した赤外蛍光励起用照明光や可視蛍光励起用照明光は、絞り９により設定された径のスポット照明光となっていて、リレーレンズ１２，レゾナントミラー（水平走査手段）１３，リレーレンズ１４，１５，ガルバノミラー（垂直走査手段）１６，瞳補正ミラー１７，１８，リレーレンズ１９，２０，ハーフミラー２１，２２，合焦レンズ２３，ハーフミラー２４，２５を介して対物レンズ２６に導かれ、対物レンズ２６から被検眼Ｅに投影されるようになっている。
【００３９】
この際、レゾナントミラー１２はスポット照明光を水平走査し、ガルバノミラー１６はスポット照明光を垂直走査するようになっている。
【００４０】
また、照明光学系１は、被検眼に固視させる内部固視光源２７，アライメント光源２８，合焦用のスプリット光束投影光学系２９を有する。
【００４１】
この内部固視光源２７からの固視光束は、リレーレンズ２７ａ，ハーフミラー２１，２２，合焦レンズ２３，ハーフミラー２４，２５を介して対物レンズ２６に導かれ、対物レンズ２６から被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影されるようになっている。この固視光束を被検眼に視認させることで、被検眼Ｅの視認方向を固定させるようになっている。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
また、アライメント光源２８からのアライメント光束は、ハーフミラー２４，２５を介して対物レンズ２６に導かれ、対物レンズ２６から被検眼Ｅの角膜に投影されて、被検眼Ｅの角膜にアライメント輝点の像を形成させるようになっている。この構成にも周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
更に、スプリット光束投影光学系２９からのスプリット光束は、ハーフミラー２５を介して対物レンズ２６に導かれ、対物レンズ２６から被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影されて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにスプリット像を形成させるようになっている。この被検眼Ｅの眼底Ｅｒに形成されるスプリット像は、合焦レンズ２３を光軸方向に駆動調整することで一致させて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに後述するＡＰＤ（受光素子）を合焦させることができる。このスプリット光束投影光学系２９には、周知の技術が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
＜受光光学系２＞
この受光光学系２は、共通光学系４と受光手段としての受光部３０を有する。この受光部３０は、絞り３１，リレーレンズ３２，第３，第４のダイクロイックミラー（第３、第４の光分離手段）３３，３４を有する。
【００４４】
そして、被検眼Ｅで反射する反射光および被検眼Ｅで発生する蛍光は、共通光学系４に入射して、この共通光学系４を介してダイクロイックミラー１１まで導かれた後に、ダイクロイックミラー１１で反射して受光部３０に導かれる。この受光部３０に導かれた光は、絞り３１，リレーレンズ３２を介して第３のダイクロイックミラー３３に導かれる。
【００４５】
この第３のダイクロイックミラー３３は、８２０ｎｍより短い波長の光束を透過し且つ８２０ｎｍ〜９００ｎｍの波長の光束を反射するようになっている。また、第４のダイクロイックミラー３４は、４５０ｎｍ〜７００ｎｍの波長の光束を透過し且つ７００ｎｍ〜８２０ｎｍの波長の光束を反射するようになっている。
【００４６】
また、受光部３０は、第１〜第３のＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）３５，３６，３７を第１〜第３の受光素子（受光手段）として有する。そして、第１のＡＰＤ３５は８２０ｎｍ〜９００ｎｍの赤外波長の光束を受光し、第２のＡＰＤ３６は７００ｎｍ〜８２０ｎｍの赤外波長の光束を受光し、第３のＡＰＤ３７は４５０ｎｍ〜７００ｎｍの可視波長の光束を受光する。
【００４７】
尚、図１の撮影光学系（照明光学系１，受光光学系２等）が被検眼Ｅに対してアライメントされたときにおいて、撮影光学系（照明光学系１，受光光学系２等）の光学部材と被検眼Ｅの眼底Ｅｒとの共役位置は黒丸で示し、撮影光学系（照明光学系１，受光光学系２等）の光学部材と被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとの共役位置は白丸で示した。
＜画像データ処理回路３８＞
また、レーザ走査型検眼鏡は、図２に示した検眼鏡（装置本体）側の画像データ処理回路３８を制御回路として有する。
【００４８】
この画像データ処理回路３８は、第１の画像信号処理回路である第１の画像構築部３９と、第２の画像信号処理回路である第２の画像構築部４０と、第３の画像信号処理回路である第３の画像構築部４１を有する。また、画像データ処理回路３８は、図２に示したようにミラー駆動制御回路４２を有する。
【００４９】
そして、図１，図２に示したように、第１のＡＰＤ３５からの画像信号は第１の画像構築部３９に入力され、第２のＡＰＤ３６からの画像信号は第２の画像構築部４０に入力され、第３のＡＰＤ３７からの画像信号は第３の画像構築部４１に入力されるようになっている。
（ａ）．第１の画像構築部３９
この第１の画像構築部３９は、図３に示したように、第１のＡＰＤ３５からの画像信号が入力されるＡＤＣ（アナログデジタル変換器）４３、ＡＤＣでデジタル信号に変換されたデジタル画像信号を記憶させる画像メモリ４４と、画像メモリ４４に対して画像データの書込や読出等の制御を行わせる調停回路（書込・読出・停止制御調整部、即ち書込・読出・停止制御調整回路）４５を有する。
【００５０】
また、第１の画像構築部３９は、画像データの書込アドレスを生成させる書込アドレス生成部（書込アドレス生成回路）４６と、読出アドレス生成部（読出アドレス生成回路）４７を有する。この書込アドレス生成部４６で生成された書込アドレス及び読出アドレス生成部４７で生成された読出アドレスは、調停回路４５に入力されて、調停回路４５による画像メモリ４４への画像データの書き込みや、画像メモリ４４に書き込まれた（記憶された）画像データの読出に用いられる。
【００５１】
更に、第１の画像構築部３９は、同期信号生成部（同期信号生成回路）４８を有する。
【００５２】
また、第１の画像構築部３９は外部接続のためのＰＣインターフェース４９を有する。このＰＣインターフェース４９には、図２のパソコン５０の画像処理回路（図示せず）が接続される。
・ミラー駆動制御回路４２
このミラー（スキャナ）駆動制御回路４２は、図３に示したように、レゾナントミラー（水平スキャナ）駆動回路５１と、ガルバノミラー（垂直スキャナ）駆動回路５２と、ロウカウンター５３と、ピクセルクロック生成回路５４と、カラムカウンター５５を有する。
【００５３】
このレゾナントミラー駆動回路５１は水平駆動信号を出力してレゾナントミラー１３を水平方向に高速で振動駆動走査させ、ガルバノミラー駆動回路５２は垂直駆動信号を出力してガルバノミラー１６を垂直方向に回動駆動させるようになっている。
・ロウカウンター５３
また、ロウカウンター５３は、レゾナントミラー１３の水平方向への１水平走査ごとに、ガルバノミラー駆動回路５２に垂直駆動信号を入力すると共に、レゾナントミラー１３の水平方向への水平走査回数をカウントする。
【００５４】
しかも、ロウカウンター５３の値は単純に順次増加されるのではなく、図４のレーザ走査パターン例に示されるとおり、同じ場所を走査しない様な２グループ以上の走査パターンで、各走査パターンの走査が１周期ごと個別に行われる用に、大きな値で加算され１周期の走査が終わったら、先頭から少しずれた位置にデクリメントされ、次の周期のロウ加算が再開される。
【００５５】
そして、ロウカウンター５３からガルバノミラー駆動回路５２に垂直駆動信号が入力されると、ガルバノミラー駆動回路５２はガルバノミラー１６を垂直方向に一定の設定角度だけ回動させるようになっている。
・ピクセルクロック生成回路５４
レゾナントミラー１３は水平方向への高速走査を行い停止しない。このためある特定の位置を走査したときにレゾナントミラー駆動回路５１から同期パルスが出力される。同期パルスが出力されると、ピクセルクロック生成回路５４からドット位置を決めるピクセルクロックＰＣＬが出力され、カラムカウンター５５へ入力される。
【００５６】
レゾナントスキャナは、角速度がω＝ＣＯＳ（ω’・ｔ）で与えられるため、走査範囲の端において低速で運動し、中心部で高速に運動をする。このため、ピクセルクロック生成回路５４は、サンプル点を等間隔に保つために、周辺部でパルス間隔が広く且つ中心部付近でパルス間隔が狭くなったピクセルクロックＰＣＬを出力させるため回路である。
【００５７】
また、カラムカウンター５５は現在の水平位置を保持するカウンタで、画像メモリ４４へ画素データを書き込む際のアドレス計算に使用される。前記の様にレゾナントミラー駆動回路５１から出力される同期信号により、水平方向の位置決めを行う回路の動作が開始されるが、それと同時に垂直方向のスキャンを行うガルバノミラーの位置決めを行うロウカウンター５３の値も更新される。
・カラムカウンター５５
また、カラムカウンター５５は現在の水平位置を保持するカウンタで、画像メモリ４４へ画素データを書き込む際のアドレス計算に使用される。前記の様にレゾナントミラー駆動回路５１から出力される同期信号により、水平方向の位置決めを行う回路の動作が開始されるが、それと同時に垂直方向のスキャンを行うガルバノミラーの位置決めを行うロウカウンター５３の値も更新される。
（ｂ）．第２，第３の画像構築部４０，４１
この第２，第３の画像構築部４０，４１の構成も第１の画像構築部３９と同じ構成を有しているので、その説明は省略する。
【００５８】
また、画像データ処理回路３８は、図２の制御回路６０により作動制御されるようになっている。この制御回路６０は、電源スイッチ６１のオン操作により動作を開始して制御クロックを発生させ、画像データ処理回路３８に制御クロックを入力する。しかも、制御回路６０にはモード切替スイッチ６２が接続されている。このモード切替スイッチ６２により、制御回路６０が赤外蛍光撮影モードと可視蛍光撮影モードに切り換えられるようになっている。尚、制御回路６０は、電源スイッチ６１のオン操作による電源投入時に、赤外蛍光撮影モードと可視蛍光撮影モードのいずれかになるように設定しておくが、通常、赤外蛍光撮影モードに設定しておく。そして、制御回路６０は、赤外蛍光撮影モードのときに第１光源５を点灯させ、可視蛍光撮影モードのときに第２光源６を点灯させるようになっている。また、モード切換操作はパソコン５０で行うようにすることもできる。
【００５９】
更に、制御回路６０は、補正駆動モータＭ１および合焦駆動モータＭ２を駆動制御するようになっている。また、制御回路６０は、ＯＮさせられると、内部固視光源２７，アライメント光源２８，スプリット光束投影光学系２９の光源２９ａを点灯させるようになっている。
［作用］
次に、このような構成のレーザ走査型検眼鏡の制御回路６０及び画像データ処理回路３８による制御について説明する。
（１）．撮影の基本制御動作
制御回路６０は、電源スイッチ６１をＯＮさせると作動して、前眼部照明光源（図示せず），第１，第２光源５，６，内部固視光源２７，アライメント光源２８，スプリット光束投影光学系２９の光源２９ａ等を点灯させる。
（ｉ）．アライメント
この前眼部照明光源（図示せず）の点灯により、被検眼Ｅの前眼部が前眼部照明光源により照明され、被検眼Ｅの前眼部からの反射光束が図示しない前眼部撮影光学系等により撮影されて、被検眼Ｅの前眼部像は図示しないモニタ（液晶表示器等の表示装置）に表示される。この構成は周知であるので、図示および詳細な説明は省略する。しかも、この前眼部照明時に制御回路６０はアライメント光源２８を点灯させる。
【００６０】
これにより、アライメント光源２８からのアライメント光束は、ハーフミラー２４，２５を介して対物レンズ２６に導かれ、対物レンズ２６から被検眼Ｅの角膜に投影されて、被検眼Ｅの角膜にアライメント輝点像を形成させる。そして、このアライメント輝点像が被検眼Ｅの瞳孔の中心に位置するようにレーザ走査型検眼鏡（装置本体）を上下・左右方向に移動調整することにより、対物レンズ２６の光軸を被検眼Ｅの光軸に一致させる。しかも、これに伴い、レーザ走査型検眼鏡（装置本体）を前後に移動調整して、レーザ走査型検眼鏡（装置本体）の作動距離、即ち対物レンズ２６の被検眼Ｅに対する作動距離を調整する。
【００６１】
このような移動調整による対物レンズ２６の被検眼Ｅに対するアライメントは手動又は自動で行うことができるが、アライメント状態の検出やアライメントを自動的に行う構成には、周知のものが採用できる。
【００６２】
そして、対物レンズ２６の被検眼Ｅに対するアライメントが完了すると、内部固視光源２７およびスプリット光束投影光学系２９のスプリット指標（図示せず）が被検眼Ｅの眼底Ｅｒと共役になる。
（ｉｉ）．被検眼Ｅの固視および合焦制御
この状態で内部固視光源２７からの固視光（固視標）は、リレーレンズ２７ａ，ハーフミラー２１，２２，合焦レンズ２３，ハーフミラー２４，２５，対物レンズ２６を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影される。これにより、内部固視光源２７からの固視光を被検眼Ｅに視認させて、被検眼Ｅの向きを固定させる。
【００６３】
この際、合焦用のスプリット光束投影光学系２９から合焦操作に用いるスプリット指標（スプリット指標光束）はハーフミラー２５及び対物レンズ２６を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影される。
【００６４】
一方、スプリット光束投影光学系２９からのスプリット指標光束は対物レンズ２６，ハーフミラー２５，２４，合焦レンズ２３を介してハーフミラー２２に導かれ、ハーフミラー２２により図示しない撮影光学系のＣＣＤ（二次元の受光素子）に導かれる。
【００６５】
このＣＣＤ（図示せず）からは画像信号が出力されて制御回路６０に入力され、この制御回路６０に入力された画像信号に基づいて眼底像がスプリット指標像と共にパソコン５０の図示しない表示装置（液晶表示器等のモニター）に表示される。
【００６６】
この制御回路６０は、パソコン５０の図示しない表示装置に表示されたスプリット指標像が一致するように、ＣＣＤからの画像信号（出力信号）に基づいて合焦駆動モータＭ２を作動制御して、合焦レンズ２３を光軸方向に移動調整させる。この合焦制御は周知であるのでその詳細な説明は省略する。
【００６７】
そして、このような合焦操作が終わると、第１，第２光源５，６及び第１〜第３のＡＰＤ３５〜３７が被検眼Ｅの眼底Ｅｒと略共役になる。
【００６８】
また、制御回路６０は、補正駆動モータＭ１の駆動制御により、瞳補正ミラー１７，１８を合焦レンズ２３及び対物レンズ２６の光軸Ｏ方向（図１の左右方向）に移動調整する。この移動調整は、被検眼Ｅに投影されるスポット照明光の波長λの長さの相違を補正して、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとレゾナントミラー１３及びガルバノミラー１６を共役にする。この制御は周知であるので、その詳細な説明は省略する。
（ｉｉｉ）．被検眼の照明
また、上述したように、電源スイッチ６１をＯＮさせると、制御回路６０は制御動作を開始して、レーザ走査型検眼鏡が作動する。これにより制御回路６０は、制御クロックを発生させ、画像データ処理回路３８に制御クロックを入力する。
【００６９】
この画像データ処理回路３８は制御回路６０から入力される制御クロックにより動作して、レゾナントミラー駆動回路５１およびガルバノミラー１６の動作を開始する。そして、レゾナントミラー駆動回路５１は水平駆動信号を出力してレゾナントミラー１３を水平方向に高速で振動駆動走査させ、ガルバノミラー駆動回路５２は垂直駆動信号を出力してガルバノミラー１６を垂直方向に回動駆動させる。尚、画像データ処理回路３８やレゾナントミラー１３及びガルバノミラー１６の作動制御の詳細は後述する。
【００７０】
そして、赤外蛍光撮影モードが優先になっている場合、電源スイッチ６１をＯＮさせられると、制御回路６０は第１光源５を点灯させる。この場合、第１光源５から波長λが７９０ｎｍの赤外蛍光励起波長の照明光（赤外光）を出射させられる。また、可視蛍光撮影モードが優先になっている場合には、電源スイッチ６１をＯＮさせられると、制御回路６０は第２光源６を点灯させる。この場合、第２光源６から波長λが４７３ｎｍの可視蛍光励起波長の照明光（可視光）を出射させる。尚、通常は赤外蛍光撮影モードを優先に設定しておく。
【００７１】
このような第１光源５又は第２光源６から出射された照明光（照明光束）は、ダイクロイックミラー７を透過した後、リレーレンズ８，絞り９，リレーレンズ１０を介してダイクロイックミラー（第２の光分離手段）１１に導かれ、このダイクロイックミラー１１を透過して共通光学系４に導かれる。この際、絞り９は、第１光源５からの照明光束を設定された径のスポット光（スポット照明光）にする。
【００７２】
そして、ダイクロイックミラー１１を透過したスポット照明光は、共通光学系４を介して被検眼Ｅに投影される。即ち、スポット照明光は、リレーレンズ１２，レゾナントミラー（水平走査手段）１３，リレーレンズ１４，１５，ガルバノミラー（垂直走査手段）１６，瞳補正ミラー１７，１８，リレーレンズ１９，２０，ハーフミラー２１，２２，合焦レンズ２３，ハーフミラー２４，２５を介して対物レンズ２６に導かれ、対物レンズ２６から被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅがスポット照明光により走査照明する。
【００７３】
この投影に際して、従来のスポット照明光（レーザ照明光）の走査は、通常、レゾナントミラー１３により１水平走査される毎に、ガルバノミラー１６により垂直方向に１ピッチ（スポット照明光の直径）だけ走査される。しかし、本実施例において実際には、後述するように同じ場所を走査しない複数のレーザ走査パターンがある。このガルバノミラー１６による垂直方向へのスポット照明光の走査数は、水平走査線の縦方向への本数が１フレーム分の画像が得られる回数だけガルバノミラー駆動回路５２により実行される。
【００７４】
このようなレゾナントミラー１３やガルバノミラー１６の基本制御、即ちスポット照明光の走査の基本制御には周知の動作制御プログラムが用いられる。本実施例は、このようなスポット照明光の走査の基本制御に基づいて、後述するように改良が加えられている。
（ｉＶ）．眼底像の画像構築の概要
赤外蛍光撮影モードになっている場合、（ｉｉｉ）におけるようなスポット照明光の被検眼Ｅに対する走査照明は、第１光源５から波長λが７９０ｎｍの赤外蛍光励起波長の照明光（赤外光）で行われる。従って、赤外蛍光撮影モードの時に、被検者（患者）の静脈にＩＣＧ（インドシアニングリーン）を注射（静注）して、赤外蛍光励起波長のスポット照明光で被検眼Ｅを走査照明すると、被検眼Ｅの眼底血管に流れる蛍光剤が励起されて蛍光を発生（発光）させる。この蛍光の波長λは８２６ｎｍ以上になる。
【００７５】
また、可視蛍光撮影モードになっている場合には、（ｉｉｉ）におけるようなスポット照明光の被検眼Ｅに対する走査照明は、第２光源６から波長λが４７３ｎｍの可視蛍光励起波長の照明光（可視光）で行われる。従って、可視蛍光撮影モードの時に、被検者（患者）の静脈にフルオロセインナトリウムを注射（静注）して、可視蛍光励起波長のスポット照明光で被検眼Ｅを走査照明すると、被検眼Ｅの眼底血管に流れる蛍光剤が励起されて蛍光を発生（発光）させる。この蛍光の波長λは５１３ｎｍになる。
【００７６】
そして、（ｉｉｉ）におけるようなスポット照明光の被検眼Ｅに対する走査照明に伴い、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの眼底画像用光束（反射光、又は、反射光及び蛍光）は上述した共通光学系４を介してダイクロイックミラー１１に導かれる。そして、眼底画像用光束は、ダイクロイックミラー１１で反射させられた後に、リレーレンズ３２を介してダイクロイックミラー３３に導かれる。
【００７７】
この眼底画像用光束は、波長λが８２０〜９００ｎｍのものが第３のダイクロイックミラー３３で反射させられて、第１のＡＰＤ３５に受光され、残りは第３のダイクロイックミラー３３を透過する。
【００７８】
この第３のダイクロイックミラー３３を透過した眼底画像用光束は、波長λが７００〜８２０ｎｍのものが第４のダイクロイックミラー３４で反射させられて、第２のＡＰＤ３６に受光され、残りは第４のダイクロイックミラー３４を透過する。この第４のダイクロイックミラー３４を透過した眼底画像用光束は、波長λが４５０〜７００ｎｍのものが第３のＡＰＤ３７に受光される。
【００７９】
そして、この第１〜第３のＡＰＤ３５〜３７からは画像信号が出力され、この画像信号が画像データ処理回路３８に入力される。この画像データ処理回路３８は、第１〜第３のＡＰＤ３５〜３７から入力される画像信号に基づいて眼底像（眼科画像）を構築する。
（２）．実施例における画像構築の詳細
第１〜第３のＡＰＤ３５〜３７からは画像信号は画像データ処理回路３８により同じ処理が行われるので、第１のＡＰＤ３５からの画像信号の処理についてのみ説明し、第２，第３のＡＰＤ３６，３７からの画像信号の処理については説明を省略する。
[Ｉ]．画像データの基本的な記憶制御
ここで、第１のＡＰＤ３５からの画像信号の処理について説明するにあたり、図３Ａに示したように、上述したスポット照明光（スポットレーザ光）により水平走査している垂直方向における位置を垂直走査位置Ｐｖｉとし、スポット照明光（スポットレーザ光）により水平走査している水平方向への位置を水平走査位置Ｐｈｊとし、垂直走査位置Ｐｖｉにおける水平走査位置Ｐｈｊのスポット照明光の位置をＰｉｊとする。また、図３Ｂに示したように、画像メモリ４４の垂直走査位置のためのアドレスをＭｖｉとし、画像メモリ４４の水平走査位置のためのアドレスをＭｈｊとし、実際の画像ドットデータの記憶のためのアドレスはＭｉｊとする。
【００８０】
そして、上述したように、制御回路６０により画像データ処理回路３８が作動させられると、画像データ処理回路３８のピクセルクロック生成回路５４からドット位置を決めるピクセルクロックＰｃＬが出力される。このピクセルクロックＰｃＬがカラムカウンター５５及び第１のＡＰＤ３５に対応するＡＤＣ４３に入力される。
【００８１】
このカラムカウンター５５からは、スポット照明光（スポットレーザ光）により水平走査している現在の垂直方向における垂直走査位置Ｐｖｉの垂直位置信号Ｓｖｉが出力され、この垂直位置信号Ｓｖｉが調停回路４５に入力される。この調停回路４５は、垂直位置信号Ｓｖｉを受けて、画像メモリ４４のアドレスＭｉｊに画像ドットデータを記憶させる制御をする。
【００８２】
一方、第１のＡＰＤ３５からの画像信号は画像データ処理回路３８の第１のＡＰＤ３５に対応するＡＤＣ４３に入力される。このＡＤＣ４３は、第１のＡＰＤ３５からの画像信号をピクセルクロックＰｃＬに基づいてＡ／Ｄ変換（アナログデジタル変換）して、変換されたデジタルの画像ドットデータを調停回路４５で指示されたアドレスＭｉｊに記憶させる。
【００８３】
基本的には、このようにして第１のＡＰＤ３５からの画像信号に基づくデジタルの画像ドットデータを画像メモリ４４に記憶させる。
[ＩＩ]．画像データの実際の処理制御１
ところで、レゾナントミラー駆動回路５１は、レゾナントミラー１３を水平方向へ高速振動させて、レゾナントミラー１３の振動を停止させない。この結果、スポット照明光がレゾナントミラー１３により水平方向に高速走査させられ停止しない。
【００８４】
このため、ある特定の位置を走査したときにレゾナントミラー駆動回路５１から同期パルスが出力される。同期パルスが出力されると、ピクセルクロック生成回路５４からドット位置を決めるピクセルクロックＰｃＬが出力され、カラムカウンター５５へ入力される。
【００８５】
また、レゾナントミラー１３の振動は角速度ω＝ＣＯＳ（ω’・ｔ）で与えられるため、レゾナントミラー１３によるスポット照明光の走査範囲の端ではスポット照明光が低速で走査され中心部で高速に走査されるようにする。このためには、レゾナントミラー１３によるスポット照明光の走査範囲の端ではピクセルクロックＰｃＬが低速になり、中心部で高速になるようにする。即ち、ピクセルクロック生成回路５４は、サンプル点を等間隔に保つために周辺部ではパルス間隔が広く、中心部付近ではパルス間隔が狭くなったピクセルクロックＰｃＬを出力する。
【００８６】
更に、カラムカウンター５５は現在の水平位置を保持するカウンタで、画像メモリ４４へ画素データを書き込む際のアドレス計算に使用される。前記の様にレゾナントミラー駆動回路５１から出力される同期信号により、水平方向の位置決めを行う回路の動作が開始されるが、それと同時に垂直方向のスキャンを行うガルバノミラー１６の位置決めを行うロウカウンター５３の値も更新される。
【００８７】
従って、本実施例では、ロウカウンター５３の値は単純に順次増加する制御を行うのではなく、図４Ａ，図４Ｂのレーザ走査パターン例に示されるとおり、同じ場所を走査しない様な２グループ以上の走査パターンとなるように制御する。即ち、図４Ａの走査パターンと図４Ｂの走査パターンによる走査が１周期ごと個別に行われるように制御する。
【００８８】
この図４Ａでは上述した垂直走査位置Ｐｖｉを一つ置きに間引いた垂直走査位置ＰＡｖｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｎ−２，ｎ−１，ｎ）で水平走査を行い、図４Ｂでは上述した垂直走査位置Ｐｖｉを図４Ａで間引いた垂直走査位置ＰＢｖｉ（ｉ＝ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３・・・２ｎ−２，２ｎ−１，２ｎ）で水平走査を行うように制御している。この結果、図４Ｂにおける垂直走査位置ＰＢｖｉ（ｉ＝ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３・・・２ｎ−２，２ｎ−１，２ｎ）は図４Ａの垂直走査位置ＰＡｖｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｎ−２，ｎ−１，ｎ）に対して一つずれた位置になる。
【００８９】
このように図４Ａの垂直走査位置ＰＡｖｉの大きな値（大きな間隔）で加算され１周期の走査が終わったら、図４Ｂのように図４Ａの先頭の垂直走査位置から少しずれた位置にデクリメントされ、次の周期のロウ加算が再開される。尚、図４Ａの垂直走査位置ＰＡｖｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｎ−２，ｎ−１，ｎ）は図３Ａの垂直走査位置Ｐｖｉのｉ＝１，３，５，・・・の奇数位置に対応し、図４Ｂの垂直走査位置ＰＢｖｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｎ−２，ｎ−１，ｎ）は図３Ａの垂直走査位置Ｐｖｉのｉ＝２，４，６，・・・の偶数位置に対応する。この結果、図４Ａと図４Ｂの走査パターンを合成すると、図４ＣのようにＰｖｉはｉ＝１，ｎ＋１，２，ｎ＋２，３，ｎ＋３・・・２ｎの位置となる。
[ＩＩＩ]．画像データの処理制御２
また、眼底像（眼科画像）は、第３のダイクロイックミラー３３，３４により受光波長ごとに分解されて、受光部である第１〜第３のＡＰＤ３５〜３７により受光波長ごとに受光される。そして、第１〜第３のＡＰＤ３５〜３７からの画像信号は、第１〜第３の画像構築部３９〜４１のＡＤＣ４３にそれぞれ入力されてＡ／Ｄ変換される。この各第１〜第３の画像構築部３９〜４１は、ＡＤＣ４３によりＡ／Ｄ変換された画像ドットデータをフレーム毎に記憶させる画像メモリ４４と、画像メモリ４４に記憶された画像データを読み出す読出アドレス生成部４７を有する。
【００９０】
このため、第１〜第３の画像構築部３９〜４１は、眼底走査をする際に図４Ａに示したフィールドと図４Ｂに示したフィールドの２つの走査フィールドに分けて、図４Ａの走査グループ（フィールド）１と図４Ｂの走査グループ（フィールド）２により画像を構築し、高速フレームレートの動画を構築する事ができる。
【００９１】
この図４Ａに示す走査グループ１と図４Ｂに示す走査グループ２の走査によって得られる各フィールドの画像を合成すると、図４Ｃに示したような１フレーム分の走査パターンとなる。そして、図４Ａに示す走査グループ１の走査パターンで図５の眼底像（画像）Ｅｒ１が構築され、図４Ｂに示す走査グループ２の走査によって図５の眼底像（画像）Ｅｒ２が構築される。
【００９２】
この眼底像Ｅｒ１では、乳頭部７０と黄斑部７１および眼底血管７２，７３等の特徴部に加えて、例えば眼底出血部７４ａ〜７４ｄが撮像されている。また、眼底像Ｅｒ２では、乳頭部７０と黄斑部７１および眼底血管７２，７３等の特徴部に加えて、例えば眼底出血部７５ａ〜７５ｄが撮像されている。そして、図５の眼底像（画像）Ｅｒ１と眼底像Ｅｒ２を合成することにより、合成した眼底像Ｅｒ３が得られる。この眼底像Ｅｒ３では、乳頭部７０と黄斑部７１および眼底血管７２，７３等の特徴部に加えて、眼底出血部７４ａ〜７４ｄ及び眼底出血部７５ａ〜７５ｄを含む画像が構築されている。尚、この実施例において走査グループ１，２は、水平走査線の数が通常の走査パターンの走査線の数の半分となる間隔で走査している。
【００９３】
この画像データの処理制御では、図４Ａの走査グループ１と図４Ｂの走査グループ２の走査パターンとしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図６に示したように３つのフィールドに分けた走査グループ１〜３で眼底を走査して眼底像を構築するようにしても良い。尚、スポット照明光による眼底の走査は、走査グループ１が図６の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｎ）で行われ、走査グループ２が図６の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３・・・２ｎ）で行われ、走査グループ３が図６の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝２ｎ＋１，２ｎ＋２，２ｎ＋３・・・３ｎ）で行われる。この場合には、走査グループ１〜３で眼底を走査してそれぞれ得られた各フィールドの眼底像を画像処理により合成することで、１フレーム分の眼底像を構築できる。この場合において走査グループ１〜３は、水平走査線の数が通常の走査パターンの走査線の数の１／３となる間隔で走査している。このように走査グループの数Ｘに応じて走査線の間隔が１／Ｘとなる走査を行う。
[ＩＶ]．画像データの実際の処理制御３
次に、図７に示したように、眼底Ｅｒを高速走査のために４つのフィールド（走査グループ）に分けて、この４つのフィールド即ち４つの走査グループで眼底Ｅｒを高速走査した場合について説明する。
【００９４】
尚、本実施例では、図２に示すようにトラッキング開始スイッチＴｓを設け、このトラッキング開始スイッチＴｓのＯＮ・ＯＦＦ信号を制御回路６０に入力させるようにする。そして、このトラッキング開始スイッチＴｓをＯＮさせて、このＯＮ信号を制御回路６０に入力させることにより、制御回路６０によりトラッキングがスタートするようになっている。
＜走査グループ＞
（Ａ）．眼底の高速走査のための走査パターンのグループ分け
ここで、通常の眼底の全走査ラインを図７の（１，ｎ＋１，２ｎ＋１，３ｎ＋１，３・・・ｎ，２ｎ，３ｎ，４ｎ）としたとき、高速走査のために全走査ラインの垂直方向における水平走査位置を、
・走査グループ１
第１垂直走査位置（１，２，３・・・ｎ）
・走査グループ２
第２垂直走査位置（ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３・・・２ｎ）
・走査グループ３
第３垂直走査位置（２ｎ＋１，２ｎ＋２，２ｎ＋３・・・３ｎ）
・走査グループ４
第４垂直走査位置（３ｎ＋１，３ｎ＋２，３ｎ＋３・・・４ｎ）
の４つの垂直走査位置の走査グループ（フィールド）に分けて、高速走査パターンＩの走査グループとする。
【００９５】
そして、この高速走査パターンＩの４つの走査グループ１〜４を予め制御回路６０の図示しないメモリに記憶させておくものとする。そして、図８では走査タイミングＳ０〜Ｓ４により走査グループＳ０〜Ｓ４の走査が切り換えられるようになっている。
【００９６】
即ち、走査タイミングが
・Ｓ０
全走査ライン（１，ｎ＋１，２ｎ＋１，３ｎ＋１，３・・・ｎ，２ｎ，３ｎ，４ｎ）による通常走査
・Ｓ１
走査グループ１による高速走査
・Ｓ２
走査グループ２による高速走査
・Ｓ３
走査グループ３による高速走査
・Ｓ４
走査グループ４による高速走査
を実行するようになっている。
【００９７】
尚、以下の説明においてＳ１〜Ｓ４は、高速走査グループパターンＩの走査回数がｎ回目の場合、ｎＳ１〜ｎＳ４となる。
＜基準画像ＢＥｒ＞
（Ｂ）．図８の走査タイミングＳ０での基準画像ＢＥｒの取得
このような設定において、トラッキング開始スイッチＴｓをＯＮさせてトラッキングをスタートさせ、眼底の撮影を開始させて、先ず全走査ラインによる通常走査パターンの眼底像（画像）を基準画像として取得させる。
【００９８】
即ち、制御回路６０は、トラッキング開始スイッチＴｓがＯＮさせられると、画像データ処理回路３８のミラー駆動制御回路４２を動作制御して、ミラー駆動制御回路４２によりレゾナントミラー１３およびガルバノミラー１６を作動制御して、図８の走査タイミングＳ０で図１のレゾナントミラー１３およびガルバノミラー１６によりスポット照明光を通常走査パターンで被検眼Ｅの眼底に投影し走査させる。この走査は、図７の全走査ライン（１，ｎ＋１，２ｎ＋１，３ｎ＋１，３・・・ｎ，２ｎ，３ｎ，４ｎ）により通常走査パターンの眼底像（画像）を図８Ａの基準画像ＢＥｒとして画像データ処理回路３８により取得して、この基準画像ＢＥｒを画像データ処理回路３８の画像メモリ４４にメモリ（記憶）させる。
＜高速走査グループパターンＩによる眼底走査＞
（Ｃ）．高速走査により取得された眼底像の基準画像ＢＥｒに対するズレ量検出
この基準画像ＢＥｒを取得した後に制御回路６０は、画像データ処理回路３８のミラー駆動制御回路４２を動作制御して、ミラー駆動制御回路４２による図１の眼底Ｅｒの走査パターンを通常走査パターンから図８の高速走査グループパターンＩに変更制御（切替制御）する。
【００９９】
そして、制御回路６０は、走査パターンを高速走査グループパターンＩに変更制御すると、図８の高速走査グループパターンＩ（１回目），Ｉ（２回目），高速走査グループパターンＩ（３回目）・・・高速走査グループパターンＩ（ｎ回目）のように順次繰り返し制御する。
【０１００】
ここで、走査グループ１〜４は、上述したようにスポット照明光（スポットレーザ光）により図１の眼底Ｅｒを走査する。そして、走査グループ１が図７の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝１，２，３・・・ｎ）で行われ、走査グループ２が図７の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３・・・２ｎ）で行われ、走査グループ３が図７の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝２ｎ＋１，２ｎ＋２，２ｎ＋３・・・３ｎ）で行われ、走査グループ４が図７の垂直走査位置Ｐｖｉ（ｉ＝３ｎ＋１，３ｎ＋２，３ｎ＋３・・・４ｎ）で行われる。
【０１０１】
尚、図８に示したように、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査グループ１〜４による走査タイミング１Ｓ１〜１Ｓ４、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ１〜４による走査タイミング２Ｓ１〜２Ｓ４、高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査グループ１，２による走査タイミング３Ｓ１，３Ｓ２等における、眼底走査について説明する。
(ｉ).高速走査グループパターンＩ（１回目）による眼底走査
(ｉ−１).走査タイミング１Ｓ１（眼底像Ｅｒ１の検出）
上述した制御回路６０は、走査タイミングＳ０で基準画像ＢＥｒが取得されると、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査タイミング１Ｓ１で走査グループ１による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ１（画像）を取得する。
(ｉ−２).走査タイミング１Ｓ２（眼底像Ｅｒ２の検出）
（眼底像Ｅｒ２の検出と、基準画像ＢＥｒに対する最初の眼底像Ｅｒ１の第１のズレ量Δｘ１の検出と次の走査の補正処理）
また、制御回路６０は、眼底像Ｅｒ１（画像）が取得されると、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査タイミング１Ｓ２で走査グループ２による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ２（画像）を取得する。
【０１０２】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、走査タイミング１Ｓ２で走査グループ２による眼底像Ｅｒ２（画像）を取得している間に、眼底像Ｅｒ１（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと走査グループ１により得られた眼底像Ｅｒ１の第１のズレ量Δｘ１(図８Ａ参照）を検出する。
【０１０３】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査グループ３のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された第１のズレ量Δｘ１に基づいてスキャンのためのシフト補正処理１を行わせる。即ち、検出された第１のズレ量Δｘ１をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉ−３).走査タイミング１Ｓ３（眼底像Ｅｒ３の検出）
（眼底像Ｅｒ３の検出と、基準画像ＢＥｒに対する最初の眼底像Ｅｒ２の第２のズレ量Δｘ２の検出と次の走査の補正処理）
更に、制御回路６０は、眼底像Ｅｒ２（画像）が取得されると、シフト補正処理１に基づいて高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査タイミング１Ｓ３で走査グループ３による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ３（画像）を取得する。
【０１０４】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、走査タイミング１Ｓ３で走査グループ３による眼底像Ｅｒ３（画像）を取得している間に、眼底像Ｅｒ２（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと走査グループ２により得られた眼底像Ｅｒ２の第２のズレ量Δｘ２(図８Ｂ参照）を検出する。
【０１０５】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査グループ４のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された第２のズレ量Δｘ２に基づいてスキャンのためのシフト補正処理２を行わせる。即ち、検出された第２のズレ量Δｘ２をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉ−４).走査タイミング１Ｓ４（眼底像Ｅｒ４の検出）
（眼底像Ｅｒ４の検出と、基準画像ＢＥｒに対する最初の眼底像Ｅｒ３の第３のズレ量Δｘ３の検出と次の走査の補正処理）
また、制御回路６０は、眼底像Ｅｒ３（画像）が取得されると、シフト補正処理２に基づいて高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査タイミング１Ｓ４で走査グループ４による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ４（画像）を取得する。
【０１０６】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、走査タイミング１Ｓ４で走査グループ４による眼底像Ｅｒ４（画像）を取得している間に、眼底像Ｅｒ３（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと走査グループ３により得られた眼底像Ｅｒ３の第３のズレ量Δｘ３をズレ量Δｘ１と同様に検出する。
【０１０７】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ１のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された第３のズレ量Δｘ３に基づいてスキャンのためのシフト補正処理３を行わせる。即ち、検出された第３のズレ量Δｘ３をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉｉ).高速走査グループパターンＩ（２回目）による眼底走査
この高速走査グループパターンＩによる１回目の走査が終了すると、図８の高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ１〜２Ｓ４による走査グループ１〜４の走査が実行される。
(ｉｉ−１).走査タイミング２Ｓ１（眼底像Ｅｒ１′の検出）
（眼底像Ｅｒ１′の検出と、基準画像ＢＥｒに対する眼底像Ｅｒ４の第４のズレ量Δｘ４の検出と次の走査の補正処理）
上述した制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査タイミング１Ｓ４で走査グループ４による眼底像Ｅｒ４（画像）を取得すると、シフト補正処理３に基づいて高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ１で走査グループ１による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ１′（画像）を取得する。
【０１０８】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ１で走査グループ１による眼底像Ｅｒ１′（画像）を取得している間に、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査グループ４で得られた眼底像Ｅｒ４（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査グループ４により得られた眼底像Ｅｒ４の第４のズレ量Δｘ４をズレ量Δｘ１と同様に検出する。
【０１０９】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ２のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された第４のズレ量Δｘ４に基づいてスキャンのためのシフト補正処理４を行わせる。即ち、検出された第４のズレ量Δｘ４をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉｉ−２).走査タイミング２Ｓ２（眼底像Ｅｒ２′の検出）
（眼底像Ｅｒ２′の検出と、基準画像ＢＥｒに対する２回目の眼底像Ｅｒ２′の第１のズレ量Δｘ１′の検出と次の走査の補正処理）
また、制御回路６０は、眼底像Ｅｒ１′（画像）が取得されると、シフト補正処理４に基づいて高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ２で走査グループ２による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ２′（画像）を取得する。
【０１１０】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ２で走査グループ２による眼底像Ｅｒ２′（画像）を取得している間に、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ４により得られた眼底像Ｅｒ１′（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと走査グループ１により得られた眼底像Ｅｒ１′の第１のズレ量Δｘ１′を検出する。
【０１１１】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ３のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された２回目の第１のズレ量Δｘ１′に基づいてスキャンのためのシフト補正処理１′を行わせる。即ち、検出された第１のズレ量Δｘ１′をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉｉ−３).走査タイミング２Ｓ３（眼底像Ｅｒ２′の検出）
（眼底像Ｅｒ２′の検出、基準画像ＢＥｒに対する２回目の眼底像Ｅｒ２′の第２のズレ量Δｘ２′の検出と次の走査の補正処理）
更に、制御回路６０は、眼底像Ｅｒ２′（画像）が取得されると、シフト補正処理１′に基づいて高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ３で走査グループ３による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ３′（画像）を取得する。
【０１１２】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ３で走査グループ３による眼底像Ｅｒ３′（画像）を取得している間に、眼底像Ｅｒ２′（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと走査グループ２により得られた眼底像Ｅｒ２′の第２のズレ量Δｘ２′を検出する。
【０１１３】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ４のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された２回目の第２のズレ量Δｘ２′に基づいてスキャンのためのシフト補正処理２′を行わせる。即ち、検出された2回目の第２のズレ量Δｘ２′をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉｉ−４).走査タイミング２Ｓ４（眼底像Ｅｒ４′の検出）
（眼底像Ｅｒ４′の検出、基準画像ＢＥｒに対する２回目の眼底像Ｅｒ３′の第３のズレ量Δｘ３′の検出と次の走査の補正処理）
また、制御回路６０は、眼底像Ｅｒ３′（画像）が取得されると、シフト補正処理２′に基づいて高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ４で走査グループ４による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ４′（画像）を取得する。
【０１１４】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミングＳ４で走査グループ４による眼底像Ｅｒ４′（画像）を取得している間に、眼底像Ｅｒ３′（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと走査グループ３により得られた眼底像Ｅｒ３′の第３のズレ量Δｘ３′をズレ量Δｘ１と同様に検出する。
【０１１５】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査グループ１のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された２回目の第３のズレ量Δｘ３′に基づいてスキャンのためのシフト補正処理３′を行わせる。即ち、検出された２回目の第３のズレ量Δｘ３′をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
(ｉｉｉ)．高速走査グループパターンＩ（３回目）〜（ｎ回目）による眼底走査
（基準画像ＢＥｒに対する２回目の眼底像Ｅｒ４′の第４のズレ量Δｘ４′の検出と次の走査の補正処理）
上述した制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ４で走査グループ４による眼底像Ｅｒ４′（画像）を取得すると、シフト補正処理３′に基づいて高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査タイミング３Ｓ１で走査グループ１による眼底Ｅｒの走査を実行し、眼底像Ｅｒ１′′（画像）を取得する。
【０１１６】
一方、パソコン５０又は制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査タイミング３Ｓ１で走査グループ１による眼底像Ｅｒ１′′（画像）を取得している間に、高速走査グループパターンＩ（１回目）の走査グループ４で得られた眼底像Ｅｒ４′（画像）の特徴点を画像処理にて抽出し、基準画像ＢＥｒと高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ４により得られた眼底像Ｅｒ４の第４のズレ量Δｘ４′をズレ量Δｘ１と同様に検出する。
【０１１７】
そして、制御回路６０は、高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査グループ２のスポット照明光による走査（スキャン）をする前に、検出された２回目の第４のズレ量Δｘ４′に基づいてスキャンのためのシフト補正処理４′を行わせる。即ち、検出された第４のズレ量Δｘ４′をキャンセルするような補正をするように、ガルバノミラー駆動回路５２を介してガルバノミラー１６の走査開始位置をシフトし、ピクセルクロック生成回路５４でピクセルクロックＰｃＬのタイミングのシフトを行わせる。
【０１１８】
また、高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査タイミング３Ｓ２以降の走査も、高速走査グループパターンＩ（２回目）走査タイミング２Ｓ１〜高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査タイミング３Ｓ１と同様な走査タイミングで走査グループ１〜４の走査が実行され、取得した眼底像の基準画像ＢＥｒに対するズレ量を高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査タイミング２Ｓ１〜高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査タイミング３Ｓ１におけるのと同様にして検出して、次の走査のためのズレ量のシフト補正処理を行う。
【０１１９】
このように本実施例では、次の走査グループによる走査開始前に、前の走査グループにより得られた眼底像（眼科画像）が被検眼Ｅの固視微動により通常走査による基準画像（基準眼底像）に対してどの程度ズレているかを検出させるようにしている。このズレの検出には乳頭部７０を特徴点として、前の走査グループにより得られた眼底像（眼科画像）の乳頭部７０が被検眼Ｅの固視微動により通常走査による基準画像（基準眼底像）の乳頭部７０に対してどの程度ズレているかで、ズレ量を検出させている。
【０１２０】
このように走査（スキャン）のためのシフト補正処理１は高速走査グループパターンＩ（1回目）の走査グループ２のスキャンが行われている間に進められ、シフト補正処理２は高速走査グループパターンＩ（1回目）の走査グループ３のスキャンが行われている間に進められ、シフト補正処理３は高速走査グループパターンＩ（1回目）の走査グループ４のスキャンが行われている間に進められ、
シフト補正処理４は高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ１のスキャンが行われている間に進められる。
【０１２１】
また、走査（スキャン）のためのシフト補正処理１′は高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ２のスキャンが行われている間に進められ、シフト補正処理２′は高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ３のスキャンが行われている間に進められ、シフト補正処理３′は高速走査グループパターンＩ（２回目）の走査グループ４のスキャンが行われている間に進められ、シフト補正処理４′は高速走査グループパターンＩ（３回目）の走査グループ１のスキャンが行われている間に進められる。
【０１２２】
そして、高速走査グループパターンＩ（１回目）では、シフト補正処理１に基づくスポット照明光による走査は走査グループ３のスキャンにおいて反映され、シフト補正処理２に基づくスポット照明光による走査は走査グループ４のスキャンにおいて反映される。また、高速走査グループパターンＩ（２回目）では、シフト補正処理３に基づくスポット照明光による走査は走査グループ１のスキャンにおいて反映され、シフト補正処理４に基づくスポット照明光による走査は走査グループ４のスキャンにおいて反映される。同様に、高速走査グループパターンＩ（３回目）では、シフト補正処理１′に基づくスポット照明光による走査は走査グループ１のスキャンにおいて反映され、シフト補正処理２′に基づくスポット照明光による走査は走査グループ２のスキャンにおいて反映される。
【０１２３】
そして、高速走査グループパターンＩ（１回目）では、走査グループ１，２とトラッキングが行われた走査グループ３，４の各フィールドの画像を画像処理により合成して、高解像度の画像を一枚構築してモニターに表示する。また、高速走査グループパターンＩ（２回目）では、トラッキングが行われた走査グループ１〜４の各フィールドの画像を画像処理により合成して、高解像度の画像を一枚構築してモニターに表示する。同様に、高速走査グループパターンＩ（ｎ回目）では、トラッキングが行われた走査グループ１〜４の各フィールドの画像を画像処理により合成して、高解像度の画像を一枚構築してモニターに表示する。
【０１２４】
このような制御及び画像処理により、通常スキャン画像と変わらない解像度の画像を、通常スキャンでの４倍のサンプリング周波数でトラッキングを行われた動画を得ることできる。
【０１２５】
このように通常スキャン画像に対して走査グループ１〜４によるフレームレートが異なる動画を同時に得ることが出来るため、画像処理を行う画像の位置補正や撮影位置のトラッキング精度を向上し、クオリティの高い診断用の画像を提供できる。
【０１２６】
尚、ズレ量検出のための特徴点は、乳頭部７０としているが、乳頭部７０以外の眼底血管７２，７３や眼底出血部７４ａ〜７４ｄ，７５ａ〜７５ｄ等にすることもできるし、これらを複数組み合わせることもできる。この特徴点の決定は、基準画像を撮像した時点で、眼底像のなかの光量がある程度の面積があれば制御回路６０により容易に設定できる。
【０１２７】
また、上述した実施例では、最初に撮影した眼底像を基準画像としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、高速走査グループパターンＩ（ｎ回目）の画像のズレ量検出のための基準画像としては、高速走査グループパターンＩ（ｎ回目）の数回前（例えば１つ前又は２つ前等）に高速走査グループパターンＩで撮影されて構築された眼底像を用いても良い。
（ｅ）．他の方法によるズレ量の検出
また、上述した例では、各フィールドの走査（スキャン）が終わった段階で、ズレ量を検出してシフト補正処理を行うようにしているが、各フィールドの前半のスキャンが終わった段階でズレ量の検出を行うようにしても良い。このズレ量を検出するための特徴点が乳頭部７０であれば、この乳頭部７０が眼底像の上下方向の略中央部に位置するような眼底像を撮像する際に、ズレ量を確実に検出できる。
【０１２８】
このようにすることで、ズレ量を検出の時間を早くできるので、シフト補正処理およびこれによるフィードバック制御を速くできる。
【０１２９】
例えば、２枚目の眼底像の撮像時の後半にはシフト処理によるスキャンの補正制御が可能となる。
【０１３０】
尚、この実施例でもズレ量検出のための特徴点は、乳頭部７０としているが、乳頭部７０以外の眼底血管７２，７３や眼底出血部７４ａ〜７４ｄ，７５ａ〜７５ｄ等にすることもできるし、これらを複数組み合わせることもできる。この特徴点の決定は、基準画像を撮像した時点で、眼底像のなかの光量がある程度の面積があれば制御回路６０により容易に設定できる。
【０１３１】
この場合、特徴点が眼底血管７２であれば、眼底血管７２の長さをある程度の検出した時点でズレ量を検出できるので、乳頭部７０を特徴点としてズレ量を検出する場合よりも速い時点でシフト補正処理によるフィードバック制御をできる。
【０１３２】
尚、ＳＬＯで解像度の高い画像を撮影する場合は、走査ピッチを細かくして撮影するため、動画のフレームレートは低くなり、この状態の動画画面は、画像の上と下（または左右）での撮影の時間的な差が大きくなるため、画像全体で均一なフォーカスやアライメントの調整を行う事が困難となる。しかし、本実施例のように基本画像の他に走査本数を少なくし且つ走査位置をずらした複数の走査グループで眼底像を撮像することにより、各走査グループのフレームレートの周波数を高くできる。しかも、基本画像に対する他の走査グループの撮影画像とからズレ量を検出して、このズレ量に基づくトラッキングを行って、高い周波数のフレームレートの走査グループで眼底像を撮像するので、各走査グループの前半と後半の眼底像のズレおよび各走査グループでの眼底像のズレを少なくるすことができる。そして、このようなズレの少ない複数の眼底像を合成して１フレーム分の眼底像を構築させることにより、走査ピッチを細かくして撮影したときのズレのない眼底像を得ることができる。
【０１３３】
以上説明したように、この発明の実施の形態のレーザ走査型撮影装置は、撮影用のレーザ光を出射させるレーザ光発生手段（照明光発生部３）と、前記レーザ光を走査する走査手段（レゾナントミラー１３，ガルバノミラー１６）を備え且つ前記走査手段（レゾナントミラー１３，ガルバノミラー１６）により被撮影対象部（眼底）にレーザ光を走査投影する照明光学系１と、前記被撮影対象部で反射されたレーザ光を受光して受光手段（受光部３０）に導く受光光学系２と、前記走査手段（レゾナントミラー１３，ガルバノミラー１６）による前記レーザ光の１走査周期ごとに前記受光手段（受光部３０）の出力信号から前記被撮影対象部（眼底）の１フレーム分の観察画像を構築する画像構築部（第１〜第３の画像構築部３５〜３７）と、前記走査手段（レゾナントミラー１３，ガルバノミラー１６）の走査を作動制御する制御回路（画像データ処理回路３８）と、を備えている。しかも、前記制御回路（画像データ処理回路３８）は、前記レーザ光の１走査周期ごとに異なり且つ前記被撮影対象部の同じ場所を走査しない複数の走査パターンで前記走査手段（レゾナントミラー１３，ガルバノミラー１６）を作動制御することにより、前記レーザ光の異なる走査パターンによる前記被撮影対象部（眼底）の動画用画像を前記画像構築部（第１〜第３の画像構築部３９〜４１）により複数構築させると共に、前記複数の動画用画像を合成させることにより、前記被撮影対象部の１撮影画像を形成させる。
【０１３４】
この構成によれば、フォーカスやアライメントの調整を容易に行うことができると共に、撮影用の動画のトラッキングの状態を良くできる。
【０１３５】
また、この発明の実施の形態のレーザ走査型撮影装置において、前記複数の動画用画像は夫々フレームレートが異なる。
【０１３６】
この構成によれば、フレームレートの異なる複数の動画画像（眼底像）を撮像することにより、複数の動画画像間のズレ量を検出して、このズレ量に基づく撮像のための走査位置を補正できるので、各走査グループの前半と後半の眼底像のズレおよび各走査グループでの眼底像のズレを少なくすることができる。そして、このようなズレの少ない複数の眼底像を合成して１フレーム分の眼底像を構築させることにより、走査ピッチを細かくして撮影したときのズレのない眼底像を得ることができる。
【０１３７】
更に、この発明の実施の形態のレーザ走査型撮影装置において、前記複数の動画用画像は夫々異なる波長の信号により構築される。
【０１３８】
また、この発明の実施の形態のレーザ走査型撮影装置において、前記受光手段（受光部３０）は、異なる波長を受光可能な複数の受光素子（第１〜第３ＡＰＤ３５〜３７）を有する。
【０１３９】
また、この発明の実施の形態のレーザ走査型撮影装置において、前記レーザ光発生手段（照明光発生部３）は波長の異なる複数のレーザ光を照射できる。
【符号の説明】
【０１４０】
１・・・照明光学系
２・・・受光光学系
３・・・照明光発生部（レーザ光発生手段）
１３・・・レゾナントミラー（レゾナントスキャナ、走査手段）
１６・・・ガルバノミラー（走査手段）
３０・・・受光部（受光手段）
３５・・・第１のＡＰＤ（受光素子）
３６・・・第２のＡＰＤ（受光素子）
３７・・・第３のＡＰＤ（受光素子）
３８・・・画像データ処理回路（制御回路）
３９・・・第１の画像構築部
４０・・・第２の画像構築部
４１・・・第３の画像構築部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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