(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅と外周側の部位の幅が等しい複数のスリットを備え、かつ隣接するスリット間の前記外周側端部と前記内周側端部間の予め定められた位置における遮光部の幅と前記スリットの幅とが等しくされた複数の被検出部を備えた回転体と、
前記回転体の回転に伴う前記複数の被検出部の各々の通過に応じてパルス信号を発生する発生手段と、
前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅ｔ１、ローレベル側のパルス幅ｔ２、及び前記回転体の中心から前記予め定められた位置までの距離Ｒからなる式、ΔＲ＝Ｒ（ｔ１−ｔ２）／（２ｔ１）、に基づいて前記回転体の偏心量に対応する物理量ΔＲを推定する推定手段と、
を含む偏心量推定装置。
【請求項２】
回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅よりも広く、前記外周側端部の部位の辺を上底、前記内周側端部の部位の辺を下底とした９０度の角を２つ有する台形状の複数のスリットを備え、かつ前記スリットの前記上底及び前記下底が前記回転体の中心を通る直線に対して直交すると共に隣接するスリット間の前記上底と前記下底との中間における遮光部の幅と前記スリットの幅とが等しくされた複数の被検出部を備えた回転体と、
前記回転体の回転に伴う前記複数の被検出部の各々の通過に応じてパルス信号を発生する発生手段と、
前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅ｔ１Ｃ、ローレベル側のパルス幅ｔ２Ｃ、前記スリットの前記上底と前記下底との中間における予め定められた回転速度ＶＢ、前記スリットの前記９０度の角を形成する一方の脚と他方の脚とでなす角度α、及び前記上底及び前記下底に直交する前記直線の前記回転体の中心から前記スリットの前記上底と前記下底との中間までの距離Ｒからなる式、ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）ＶＢ／｛２（ＶＢ・ｔ１Ｃ＋Ｒ・ｔａｎα）｝、に基づいて前記回転体の偏心量に対応する物理量ΔＲを推定する推定手段と、
を含む偏心量推定装置。
【請求項３】
回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅よりも広く、前記外周側端部の部位の辺を上底、前記内周側端部の部位の辺を下底とした等脚台形状の複数のスリットを備え、かつ前記スリットの前記上底及び前記下底が前記回転体の中心を通る直線に対して直交すると共に隣接するスリット間の前記上底と前記下底との中間における遮光部の幅と前記スリットの幅とが等しくされた複数の被検出部を備えた回転体と、
前記回転体の回転に伴う前記複数の被検出部の各々の通過に応じてパルス信号を発生する発生手段と、
前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅ｔ１Ｃ、ローレベル側のパルス幅ｔ２Ｃ、前記スリットの前記上底と前記下底との中間における予め定められた回転速度ＶＢ、前記等脚台形の脚と前記法線とでなす角度α、及び前記上底及び前記下底に直交する前記直線の前記回転体の中心から前記スリットの前記上底と前記下底との中間までの距離Ｒからなる式、ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）ＶＢ／｛２（ＶＢ・ｔ１Ｃ＋Ｒ・２ｔａｎα）｝、に基づいて前記回転体の偏心量に対応する物理量ΔＲを推定する推定手段と、
を含む偏心量推定装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の偏心量推定装置と、
前記推定手段での推定結果に基づいて前記回転体の回転に関する速度が予め定められた速度となるように前記回転体の回転を制御する制御手段と、
を含む回転速度制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の回転速度制御装置と、
各々画像を構成する構成単位を予め定められた面に形成する複数の画像形成素子を有する記録ヘッドと、
前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ前記画像形成素子により周面に形成された画像を記録媒体の表面に転写する転写体、又は前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の表面と前記画像形成素子とが対向するように該記録媒体を搬送する搬送体として機能することにより画像を搬送する画像搬送手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の偏心量推定装置と、
各々画像を構成する構成単位をクロック信号に同期して予め定められた面に形成する複数の画像形成素子を有する記録ヘッドと、
前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ前記画像形成素子により周面に形成された画像を記録媒体の表面に転写する転写体、又は前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の表面と前記画像形成素子とが対向するように該記録媒体を搬送する搬送体として機能することにより画像を搬送する画像搬送手段と、
前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅及びローレベル側のパルス幅、前記推定手段での推定結果、前記回転体の前記被検出部が配置された回転角度間隔、予め定められた回転半径、並びに隣接する前記構成単位の中心間の距離に基づいて前記クロック信号の周期を導出する導出手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１〜３の何れか１項に記載の偏心量推定装置における推定手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項４に記載の回転送度制御装置における制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項６に記載の画像形成装置における導出手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心量推定装置、回転速度制御装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、予め定められた中心位置から半径方向の所定範囲内に放射状に複数配置されたスリット及び予め定められた基準位置に設けられた基準スリットを有する回転体、及び回転体と相対的に移動可能に設けられかつスリット及び基準スリットへ光を照射してスリット及び基準スリットを介した照射光の光量変動を検出して検出したスリットの検出信号及び基準スリットの基準信号を出力する検出手段を有する回転センサと、基準信号及び検出信号からスリットの各々に対応する検出信号のデューティ比を求めるデューティ比演算手段と、回転センサの回転体が１回転したときのデューティ比の最大値及び最小値から、中心位置から回転体の回転軸までの偏心量及び偏心方向を求める偏心演算手段と、スリットの各々に対応する検出信号を偏心量及び偏心方向が相殺されるように補正する補正手段と、を備えた回転数検出装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、円周方向に一定角度または所定角度で径方向に延在して形成され光を透過または反射する複数のスリットからなる回転検出スケール、及び円周方向に少なくとも１本形成され光を透過または反射するスリットからなる偏心検出スケールが形成された回転するエンコーダホイールと、回転検出スケールと偏心検出スケールに検出光を照射する光照射手段と、光照射手段から照射されて回転検出スケールを透過または反射した光を検出してエンコーダホイールの回転量を示す回転信号を出力すると共に、偏心検出スケールで透過または反射した光を検出してエンコーダホイールの偏心量を示す偏心信号を出力する検出手段と、を備えたロータリエンコーダ装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、回転軸に取り付けられて回転軸と共に回転するディスクであって、回転軸の回転変位量を検出するために設けられ、所定の角度間隔でディスクの円周方向に配置され、光学的に検出可能な複数のマークからなる第１のパターン部と、ディスクの偏心量を検出するために、ディスクの円周方向に平行に整列している複数の溝として光学的に検出可能な第２のパターン部と、を有するディスクが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１９３６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１３０６８８号公報
【特許文献３】特開２００２−２５７５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で配置され、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅以上になるように形成された複数の被検出部を備えた回転体を有さない場合に比べ、回転体の偏心量に対応する物理量を精度良く推定する、偏心量推定装置、回転速度制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の偏心量推定装置は、回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅と外周側の部位の幅が等しい複数のスリットを備え、かつ隣接するスリット間の前記外周側端部と前記内周側端部間の予め定められた位置における遮光部の幅と前記スリットの幅とが等しくされた複数の被検出部を備えた回転体と、前記回転体の回転に伴う前記複数の被検出部の各々の通過に応じてパルス信号を発生する発生手段と、前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅ｔ１、ローレベル側のパルス幅ｔ２、及び前記回転体の中心から前記予め定められた位置までの距離Ｒからなる式、ΔＲ＝Ｒ（ｔ１−ｔ２）／（２ｔ１）、に基づいて前記回転体の偏心量に対応する物理量ΔＲを推定する推定手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
請求項２に記載の偏心量推定装置は、回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅よりも広く、前記外周側端部の部位の辺を上底、前記内周側端部の部位の辺を下底とした９０度の角を２つ有する台形状の複数のスリットを備え、かつ前記スリットの前記上底及び前記下底が前記回転体の中心を通る直線に対して直交すると共に隣接するスリット間の前記上底と前記下底との中間における遮光部の幅と前記スリットの幅とが等しくされた複数の被検出部を備えた回転体と、前記回転体の回転に伴う前記複数の被検出部の各々の通過に応じてパルス信号を発生する発生手段と、前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅ｔ１Ｃ、ローレベル側のパルス幅ｔ２Ｃ、前記スリットの前記上底と前記下底との中間における予め定められた回転速度ＶＢ、前記スリットの前記９０度の角を形成する一方の脚と他方の脚とでなす角度α、及び前記上底及び前記下底に直交する前記直線の前記回転体の中心から前記スリットの前記上底と前記下底との中間までの距離Ｒからなる式、ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）ＶＢ／｛２（ＶＢ・ｔ１Ｃ＋Ｒ・ｔａｎα）｝、に基づいて前記回転体の偏心量に対応する物理量ΔＲを推定する推定手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
請求項３に記載の偏心量推定装置は、回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅よりも広く、前記外周側端部の部位の辺を上底、前記内周側端部の部位の辺を下底とした等脚台形状の複数のスリットを備え、かつ前記スリットの前記上底及び前記下底が前記回転体の中心を通る直線に対して直交すると共に隣接するスリット間の前記上底と前記下底との中間における遮光部の幅と前記スリットの幅とが等しくされた複数の被検出部を備えた回転体と、前記回転体の回転に伴う前記複数の被検出部の各々の通過に応じてパルス信号を発生する発生手段と、前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅ｔ１Ｃ、ローレベル側のパルス幅ｔ２Ｃ、前記スリットの前記上底と前記下底との中間における予め定められた回転速度ＶＢ、前記等脚台形の脚と前記法線とでなす角度α、及び前記上底及び前記下底に直交する前記直線の前記回転体の中心から前記スリットの前記上底と前記下底との中間までの距離Ｒからなる式、ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）ＶＢ／｛２（ＶＢ・ｔ１Ｃ＋Ｒ・２ｔａｎα）｝、に基づいて前記回転体の偏心量に対応する物理量ΔＲを推定する推定手段と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項４に記載の回転速度制御装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の偏心量推定装置と、前記推定手段での推定結果に基づいて前記回転体の回転に関する速度が予め定められた速度となるように前記回転体の回転を制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１３】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４記載の回転速度制御装置と、各々画像を構成する構成単位を予め定められた面に形成する複数の画像形成素子を有する記録ヘッドと、前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ前記画像形成素子により周面に形成された画像を記録媒体の表面に転写する転写体、又は前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の表面と前記画像形成素子とが対向するように該記録媒体を搬送する搬送体として機能することにより画像を搬送する画像搬送手段と、を含んで構成されている。
【００１４】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の偏心量推定装置と、各々画像を構成する構成単位をクロック信号に同期して予め定められた面に形成する複数の画像形成素子を有する記録ヘッドと、前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ前記画像形成素子により周面に形成された画像を記録媒体の表面に転写する転写体、又は前記回転体の回転動作に同期して回転し、かつ記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の表面と前記画像形成素子とが対向するように該記録媒体を搬送する搬送体として機能することにより画像を搬送する画像搬送手段と、前記発生手段によって発生されたパルス信号の１周期分のハイレベル側のパルス幅及びローレベル側のパルス幅、前記推定手段での推定結果、前記回転体の前記被検出部が配置された回転角度間隔、予め定められた回転半径、並びに隣接する前記構成単位の中心間の距離に基づいて前記クロック信号の周期を導出する導出手段と、を含んで構成されている。
【００１５】
請求項７に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１〜３の何れか１項に記載の偏心量推定装置における推定手段として機能させるためのものである。
【００１６】
請求項８に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項４に記載の偏心量推定装置における推定手段、および、回転速度制御装置における制御手段として機能させるためのものである。また、請求項９に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項６に記載の偏心量推定装置における推定手段、および、画像形成装置における導出手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、及び請求項４〜請求項９に係る発明によれば、回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で配置され、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅以上になるように形成された複数の被検出部を備えた回転体を有さない場合に比べ、回転体の偏心量に対応する物理量を精度良く推定する、という効果が得られる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、被検出部を、外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅よりも広くなるように形成しない場合に比べ、回転体の偏心量に対応する物理量の推定精度が向上する、という効果が得られる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、被検出部を、上底が回転体の外周側に、下底が回転体の内周側に各々位置する台形状に形成しない場合に比べ、容易に回転体の偏心量に対応する物理量の推定精度を向上させる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１〜第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施形態に係るインクジェット記録ヘッドのインク吐出口面側の構造を示す正面図である。
【図３】実施形態に係るロータリエンコーダの構成を示す構成図である。
【図４】実施形態に係るロータリエンコーダに含まれるコードホイールの構成及びそのコードホイールを用いることによって得られるパルス信号の波形を示す図である。
【図５】第１〜第４の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図６】第１〜第４の実施形態に係る画像形成装置における画像形成ドラムの回転角度の増加に伴う搬送速度の変動例及び当該変動によるインク滴の着弾位置の変化の状態例を示す模式図である。
【図７】第１の実施形態に係るロータリエンコーダの正面図である。
【図８】比較例としてのコードホイールの構成及びそのコードホイールを用いることによって得られるパルス信号の波形を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係るロータリエンコーダに含まれるコードホイールに形成されたスリットの拡大図及びそのコードホイールを用いることによって得られるパルス信号の波形を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係るロータリエンコーダに含まれるコードホイールに形成されたスリットの拡大図である。
【図１３】第４の実施形態に係るロータリエンコーダに含まれるコードホイールに形成されたスリットの拡大図である。
【図１４】第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図１５】第５の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図１６】コードホイールの他の形態例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。  ［第１の実施形態］
【００２３】
図１は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａの構成を示す側面図である。同図に示すように、画像形成装置１０Ａには、記録媒体としての記録用紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の搬送方向下流側には記録用紙Ｐの搬送方向に沿って、記録用紙Ｐの記録面（表面）にインクと反応して色材（例えば、顔料）を凝集し、色材と溶媒との分離を促進するための処理液を塗布する処理液塗布部１４、記録用紙Ｐの記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させる乾燥部１８、乾燥した画像を記録用紙Ｐに定着させる画像定着部２０、及び画像が定着された記録用紙Ｐを排出部２２へ搬送する排出搬送部２４が順に設けられている。
【００２４】
給紙搬送部１２は、記録用紙Ｐを収容した収容部２６を備えている。また、収容部２６にはモータ３０が設けられている。更に、収容部２６には給紙装置（図示省略）が設けられており、給紙装置によって記録用紙Ｐは収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出される。
【００２５】
処理液塗布部１４は、中間搬送ドラム２８Ａ及び処理液塗布ドラム３６を備えている。中間搬送ドラム２８Ａは、収容部２６と処理液塗布ドラム３６とで挟まれる領域に回転自在に配設されており、中間搬送ドラム２８Ａの回転軸とモータ３０の回転軸とにベルト３２が張架されている。従って、モータ３０の回転駆動力がベルト３２を介して中間搬送ドラム２８Ａに伝達されることにより、中間搬送ドラム２８Ａは矢印Ａ方向に回転する。
【００２６】
また、中間搬送ドラム２８Ａには、記録用紙Ｐの先端部を挟んで記録用紙Ｐを保持する保持部材３４が設けられている。従って、収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出された記録用紙Ｐは、保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ａの外周面に保持され、中間搬送ドラム２８Ａの回転によって処理液塗布ドラム３６へ搬送される。
【００２７】
なお、後述する中間搬送ドラム２８Ｂ〜２８Ｅ、処理液塗布ドラム３６、画像形成ドラム４４、インク乾燥ドラム５６、画像定着ドラム６２及び排出搬送ドラム６８についても、中間搬送ドラム２８Ａと同様に保持部材３４が設けられている。そして、この保持部材３４によって、上流側のドラムから下流側のドラムへ記録用紙Ｐの受け渡しが行われる。
【００２８】
処理液塗布ドラム３６の回転軸は、ギア（図示省略）により中間搬送ドラム２８Ａの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ａの回転力を受けて回転する。
【００２９】
中間搬送ドラム２８Ａによって搬送された記録用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３６の保持部材３４を介して処理液塗布ドラム３６に受け渡され、処理液塗布ドラム３６の外周面に保持された状態で搬送される。
【００３０】
処理液塗布ドラム３６の上部には、処理液塗布ローラ３８が処理液塗布ドラム３６の外周面に接触した状態で配設されており、処理液塗布ローラ３８によって、処理液塗布ドラム３６の外周面上の記録用紙Ｐの記録面に処理液が塗布される。
【００３１】
処理液塗布部１４により処理液が塗布された記録用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３６の回転によって画像形成部１６へ搬送される。
【００３２】
画像形成部１６は、中間搬送ドラム２８Ｂ及び画像形成ドラム４４を備えている。中間搬送ドラム２８Ｂの回転軸は、ギア（図示省略）を介して処理液塗布ドラム３６の回転軸に連結されており、処理液塗布ドラム３６の回転力を受けて回転する。
【００３３】
処理液塗布ドラム３６によって搬送された記録用紙Ｐは、画像形成部１６の中間搬送ドラム２８Ｂの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｂに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｂの外周面に保持された状態で搬送される。
【００３４】
画像搬送手段としての画像形成ドラム４４の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｂの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｂの回転力を受けて回転する。
【００３５】
中間搬送ドラム２８Ｂによって搬送された記録用紙Ｐは、画像形成ドラム４４の保持部材３４を介して画像形成ドラム４４に受け渡され、画像形成ドラム４４の外周面に保持された状態で搬送される。
【００３６】
画像形成ドラム４４の上方には、画像形成ドラム４４の外周面に近接して、ヘッドユニット４６が配設されている。このヘッドユニット４６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色の各々に対応した４つの記録部としてのインクジェット記録ヘッド４８を備えており、これらのインクジェット記録ヘッド４８は、画像形成ドラム４４の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で記録用紙Ｐの記録面に形成された処理液層に重なるように後述するＣＰＵ１００のクロック信号に同期して後述するノズル４８ａからインク滴を吐出することにより画像を形成する。
【００３７】
画像形成ドラム４４は、詳細を後述するロータリエンコーダ５２を備えている。ロータリエンコーダ５２は、画像形成ドラム４４の回転に伴って、画像形成ドラム４４の予め定められた回転基準位置を検出するためのパルス信号と、画像形成ドラム４４の予め定められた回転基準位置からの回転角度を検出するためのパルス信号と、を発生する。
【００３８】
画像形成部１６により記録面に画像が形成された記録用紙Ｐは、画像形成ドラム４４の回転によって乾燥部１８へ搬送される。
【００３９】
乾燥部１８は、中間搬送ドラム２８Ｃ及びインク乾燥ドラム５６を備えている。中間搬送ドラム２８Ｃの回転軸は、ギア（図示省略）を介して画像形成ドラム４４の回転軸に連結されており、画像形成ドラム４４の回転力を受けて回転する。
【００４０】
画像形成ドラム４４によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｃの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｃに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｃの外周面に保持された状態で搬送される。
【００４１】
インク乾燥ドラム５６の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｃの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｃの回転力を受けて回転する。
【００４２】
中間搬送ドラム２８Ｃによって搬送された記録用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５６の保持部材３４を介してインク乾燥ドラム５６に受け渡され、インク乾燥ドラム５６の外周面に保持された状態で搬送される。
【００４３】
インク乾燥ドラム５６の上方には、インク乾燥ドラム５６の外周面に近接して、温風ヒータ５８が配設されている。温風ヒータ５８による温風によって、記録用紙Ｐに形成された画像における余分な溶媒が除去される。乾燥部１８により記録面の画像が乾燥された記録用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５６の回転によって画像定着部２０へ搬送される。
【００４４】
画像定着部２０は、中間搬送ドラム２８Ｄ及び画像定着ドラム６２を備えている。中間搬送ドラム２８Ｄの回転軸は、ギア（図示省略）を介してインク乾燥ドラム５６の回転軸に連結されており、インク乾燥ドラム５６の回転力を受けて回転する。
【００４５】
インク乾燥ドラム５６によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｄの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｄに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｄの外周面に保持された状態で搬送される。
【００４６】
画像定着ドラム６２の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｄの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｄの回転力を受けて回転する。
【００４７】
中間搬送ドラム２８Ｄによって搬送された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の保持部材３４を介して画像定着ドラム６２に受け渡され、画像定着ドラム６２の外周面に保持された状態で搬送される。
【００４８】
画像定着ドラム６２の上部には、内部にヒータを有する定着ローラ６４が画像定着ドラム６２の外周面に圧接した状態で配設されている。画像定着ドラム６２の外周面に保持された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の外周面と定着ローラ６４の外周面との間に挟持され、定着ローラ６４の外周面に圧接した状態で上記ヒータで加熱されることにより、記録用紙Ｐの記録面に形成された画像の色材が記録用紙Ｐに融着し、当該記録用紙Ｐに画像が定着される。画像定着部２０により画像が定着された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の回転によって排出搬送部２４へ搬送される。
【００４９】
排出搬送部２４は、中間搬送ドラム２８Ｅ及び排出搬送ドラム６８を備えている。中間搬送ドラム２８Ｅの回転軸は、ギア（図示省略）を介して画像定着ドラム６２の回転軸に連結されており、画像定着ドラム６２の回転力を受けて回転する。
【００５０】
画像定着ドラム６２によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｅの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｅに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｅの外周面に保持された状態で搬送される。
【００５１】
排出搬送ドラム６８の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｅの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｅの回転力を受けて回転する。
【００５２】
中間搬送ドラム２８Ｅによって搬送された記録用紙Ｐは、排出搬送ドラム６８の保持部材３４を介して排出搬送ドラム６８に受け渡され、排出搬送ドラム６８の外周面に保持された状態で排出部２２へ搬送される。
【００５３】
図２は、本第１の実施形態に係るインクジェット記録ヘッド４８の各々のインク吐出口面側の構造を示す正面図である。同図に示すように、インクジェット記録ヘッド４８における画像形成ドラム４４の外周面に対向する面９０には各々インク滴を吐出する複数の画像形成素子としてのノズル４８ａが形成されている。インクジェット記録ヘッド４８の各々は、複数のノズル４８ａを記録用紙Ｐの画像形成ドラム４４による搬送方向（副走査方向）に重なることなく２次元状に（本第１の実施形態では、千鳥状でマトリクス状に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録用紙Ｐの画像形成ドラム４４による搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５４】
なお、本第１の実施形態に係るインクジェット記録ヘッド４８では、複数のノズル４８ａが予め定めた間隔で配置され、かつ搬送方向上流側に位置するノズル群Ａと、ノズル４８ａの各々がノズル群Ａのノズル４８ａの間に位置するように配置された搬送方向下流に位置するノズル群Ｂとの２列のノズル群が配列されている。
【００５５】
図３は、ロータリエンコーダ５２の構成を示す構成図である。同図に示すように、ロータリエンコーダ５２は、周方向に沿って略等間隔に配置された複数の被検出部としてのスリット７１が形成され、中心部が画像形成ドラム４４の中心部に位置するように画像形成ドラム４４に固定された回転体としての円板状のコードホイール７２、及びコードホイール７２の外周部の予め定められた位置に対応するように画像形成装置１０Ａの筐体（図示省略）に固定され、発光素子と受光素子とがコードホイール７２を挟んで対向するように配置されて構成され、スリット７１を検出してパルス信号を発生する発生手段としての透過型フォトセンサ７４を含んで構成されている。
【００５６】
図４に、本第１の実施形態に係るコードホイール７２の構成の一例を示す。同図に示すように、コードホイール７２に形成されている複数のスリット７１の各々は、幅が外周面側の基端７１Ａから中心７２Ａ側の先端７１Ｂに向かって延びた長方形状に形成されている。すなわち、基端７１Ａから先端７１Ｂにかけてスリット７１の幅が変化しないように形成されている。コードホイール７２に形成された隣接するスリット７１間隔はコードホイール７２の基準回転角度Θ０（例えば、１．２５７ミリラジアン）に対応しており、基準回転角度Θ０の間隔で全周に亘って長方形状のスリット７１が複数個形成されていることから、スリット７１とスリット７１とで挟まる領域の各々には、長さが短い底辺が中心側、かつ長さが長い底辺が外周側に位置する等脚台形状の遮光部７２Ｃが形成される。
【００５７】
なお、本第１の実施形態では、画像形成ドラム４４に取り付けられ、モータ３０の回転駆動力が伝達されることにより画像形成ドラム４４を回転させる回転軸の軸心７２Ｂに対するコードホイール７２の中心７２Ａのずれを「コードホイール７２の偏心」と言い、回転体の軸心７２Ｂに対する画像形成ドラム４４の中心のずれを「画像形成ドラム４４の偏心」と言う。
【００５８】
また、図示は省略するが、コードホイール７２には、複数のスリット７１よりも中心部寄りに、画像形成ドラム４４の予め定められた回転基準位置に相当するコードホイール７２の回転基準位置を検出するための基準スリットが設けられており、画像形成装置１０Ａの筐体には、基準スリットを検出するための透過型フォトセンサが透過型フォトセンサ７４とは別に設けられている。
【００５９】
図５は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００６０】
同図に示されるように、画像形成装置１０Ａは、ＣＰＵ（中央処理装置）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)１０６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル１０８、及び通信インタフェース１１２を含んで構成されている。なお、本第１の実施形態では、ロータリエンコーダ５２、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０４を含んで構成された装置は、コードホイール７２の偏心量に対応する物理量を推定する偏心量推定装置に対応する。
【００６１】
ＣＰＵ１００は、画像形成装置１０Ａ全体の動作を司るものである。ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１０Ａの作動を制御する制御プログラム、後述する画像形成処理プログラム及び各種パラメータ等が予め記憶された記憶媒体である。ＲＡＭ１０４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる記憶媒体である。ＮＶＭ１０６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
【００６２】
ＵＩパネル１０８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００６３】
通信インタフェース１１２は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置１１４に接続され、端末装置１１４から各種情報（例えば、記録用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報）を受信すると共に、各種情報（例えば、画像形成装置１０Ａの動作状態を示す情報）を端末装置１１４に送信するためのものである。
【００６４】
ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、ＮＶＭ１０６、ＵＩパネル１０８、及び通信インタフェース１１２は、システムバス等のバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及びＮＶＭ１０６へのアクセスと、ＵＩパネル１０８への各種情報の表示と、ＵＩパネル１０８に対するユーザの操作指示内容の把握と、端末装置１１４からの通信インタフェース１１２を介した各種情報の受信と、端末装置１１４への通信インタフェース１１２を介した各種情報の送信と、を各々行う。
【００６５】
また、画像形成装置１０Ａは、記録ヘッドコントローラ１１６及びモータコントローラ１１８を備えている。
【００６６】
記録ヘッドコントローラ１１６は、ＣＰＵ１００の指示に従ってインクジェット記録ヘッド４８の作動を制御するものである。モータコントローラ１１８は、モータ３０の作動を制御するものである。
【００６７】
記録ヘッドコントローラ１１６及びモータコントローラ１１８もまた、バスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、記録ヘッドコントローラ１１６及びモータコントローラ１１８の作動の制御を行う。
【００６８】
また、前述した透過型フォトセンサ７４もまた、バスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、透過型フォトセンサ７４の作動の制御と、透過型フォトセンサ７４の動作状態（例えば、パルス信号の発生状態）の把握と、透過型フォトセンサ７４の各々によって発生されるパルス信号の受信と、を各々行う。
【００６９】
次に、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａの作用を説明する。
【００７０】
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａでは、収容部２６から給紙装置によって中間搬送ドラム２８Ａへ記録用紙Ｐが送り出され、記録用紙Ｐが中間搬送ドラム２８Ａ、処理液塗布ドラム３６及び中間搬送ドラム２８Ｂを介して画像形成ドラム４４へ搬送され、画像形成ドラム４４の外周面に保持される。そして、画像情報に基づいてインクジェット記録ヘッド４８のノズル４８ａから画像形成ドラム４４上の記録用紙Ｐに対してインク滴が吐出される。これによって記録用紙Ｐには上記画像情報により示される画像が形成される。
【００７１】
ところで、画像形成ドラム４４の外周面に保持された記録用紙Ｐの搬送速度は、例えば画像形成ドラム４４の偏心が原因で、一例として図６のグラフに示されるように変動する。なお、同図のグラフの縦軸は、画像形成ドラム４４における記録用紙Ｐの搬送速度を示し、横軸は、画像形成ドラム４４の予め定められた回転基準位置からの回転角度を示す。また、同図のグラフに対応させて画像を構成する構成単位として形成されるインクドットの着弾位置を実線の円で示した。なお、破線で示した円は、画像形成ドラム４４の偏心が存在しない場合（記録用紙Ｐの搬送速度が速度Ｖ０の場合）の各ノズル４８ａから吐出されたインク滴の着弾位置の一例を示しており、同図の画像における実線で示した円は、画像形成ドラム４４の偏心が存在する場合の各ノズル４８ａから吐出されたインク滴の着弾位置の一例を示している。
【００７２】
このように画像形成ドラム４４において記録用紙Ｐの搬送速度が変動した状態で、ロータリエンコーダ５２により発生されるパルス信号に同期するクロック信号をインクジェット記録ヘッド４８に出力し、当該クロック信号に同期させてインクジェット記録ヘッド４８に対してノズル４８ａからインク滴を吐出させた場合、一例として同図に示されるように、当該インク滴によって形成される画像が変形する。
【００７３】
図７には、ロータリエンコーダ５２の正面図が示されており、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して離れた側に位置している状態でコードホイール７２が反時計回りに角速度ωで回転しているときのロータリエンコーダ５２の状態例Ａ、及びコードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側に位置している状態でコードホイール７２が反時計回りに角速度ωで回転しているときのロータリエンコーダ５２の状態例Ｂが示されている。同図に示されるように、透過型フォトセンサ７４に対するコードホイール７２の中心の位置により、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して離れた側に位置しているロータリエンコーダ５２とコードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側に位置しているロータリエンコーダ５２とでは、透過型フォトセンサ７４による検出位置を示す検出ラインＬ上のスリット７１間の間隔が異なる。すなわち、コードホイール７２の中心７２Ａからの距離に応じて線速度が異なるため、コードホイール７２の中心７２Ａから透過型フォトセンサ７４による検出位置までの距離に応じて検出間隔が異なる。例えば、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して離れた側に位置している場合の透過型フォトセンサ７４による検出間隔Ｗ１は、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側に位置している場合の透過型フォトセンサ７４による検出間隔Ｗ２よりも長くなる。よって、透過型フォトセンサ７４による検出間隔が長くなると、これに伴って透過型フォトセンサ７４から発生されるパルス信号の周期が長くなり、透過型フォトセンサ７４による検出間隔が短くなると、これに伴って透過型フォトセンサ７４から発生されるパルス信号の周期が短くなるため、インクジェット記録ヘッド４８に入力されるクロック信号の周期も変動する。
【００７４】
図８には、比較例としてのコードホイール７２’が示されている。同図に示されるように、コードホイール７２’には、各々の形状がコードホイール７２’の中心７２’Ａ側から外周側に向かうに従って徐々に幅が広がる略扇形状となるように各々中心７２’Ａから放射状に外方へ延出された複数のスリット７１’が周方向に沿って略等間隔に配置されている。
【００７５】
図８に示す比較例では、スリット７１’の間隔が中心から離れるに従って広くなっている。すなわち、線速度（＝角速度×半径）が速い部分ほどスリット７１’の透過型フォトセンサ７４による検出間隔が広くなり、線速度が遅い部分ほどスリット７１’の透過型フォトセンサ７４による検出間隔が狭くなっているため、コードホイール７２’が中心７２’Ａを基準として予め定められた角速度で回転する場合には、検出位置が径方向にずれてもパルス信号のデューティ比は変化しない。
【００７６】
例えば、コードホイール７２’の中心７２’Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して離れた側に位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置が同心円状の同図に示すＡライン上に位置している場合の周期をｔＡ（＝「スリット７１’に相当するパルス幅ｔ１Ａ」＋「スリット７１’とスリット７１’とで挟まれる領域に相当するパルス幅ｔ２Ａ」）とし、コードホイール７２’の中心７２’Ａが回転軸の軸心７２Ｂに位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置が同心円状の同図に示すＢライン上に位置している場合の周期をｔＢ（＝「スリット７１’に相当するパルス幅ｔ１Ｂ」＋「スリット７１’とスリット７１’とで挟まれる領域に相当するパルス幅ｔ２Ｂ」）とし、コードホイール７２’の中心７２’Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側に位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置が同心円状の同図に示すＣライン上に位置している場合の周期をｔＣ（＝「スリット７１’に相当するパルス幅ｔ１Ｃ」＋「スリット７１’とスリット７１’とで挟まれる領域に相当するパルス幅ｔ２Ｃ」）とした場合、「Ａライン上のパルス信号のデューティ比α｛＝ｔ１Ａ／（ｔ１Ａ＋ｔ２Ａ）｝」＝「Ｂライン上のパルス信号のデューティ比β｛＝ｔ１Ｂ／（ｔ１Ｂ＋ｔ２Ｂ）｝」＝「Ｃライン上のパルス信号のデューティ比γ｛＝ｔ１Ｃ／（ｔ１Ｃ＋ｔ２Ｃ）｝」との関係が成り立つ。
【００７７】
一方、図４に示すように構成されたコードホイール７２を備えたロータリエンコーダ５２では、コードホイール７２が同図に示す円弧矢印方向に回転している場合、コードホイール７２の回転速度に関わらず、透過型フォトセンサ７４によって発生されるパルス信号のデューティ比が透過型フォトセンサ７４の検出位置によって変化する。例えば、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して離れた側に位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置が同図に示すＡライン上に位置している場合の周期をｔＡ（＝「スリット７１に相当するパルス幅ｔ１Ａ」＋「遮光部７２Ｃに相当するパルス幅ｔ２Ａ」）とし、コードホイール７２’の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂに位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置が同図に示すＢライン上に位置している場合の周期をｔＢ（＝「スリット７１に相当するパルス幅ｔ１Ｂ」＋「遮光部７２Ｃに相当するパルス幅ｔ２Ｂ」）とし、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側に位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置が同図に示すＣライン上に位置している場合の周期をｔＣ（＝「スリット７１に相当するパルス幅ｔ１Ｃ」＋「遮光部７２Ｃに相当するパルス幅ｔ２Ｃ」）とした場合、「Ａライン上のパルス信号のデューティ比α｛＝ｔ１Ａ／（ｔ１Ａ＋ｔ２Ａ）｝」＜「Ｂライン上のパルス信号のデューティ比β｛＝ｔ１Ｂ／（ｔ１Ｂ＋ｔ２Ｂ）｝」＜「Ｃライン上のパルス信号のデューティ比γ｛＝ｔ１Ｃ／（ｔ１Ｃ＋ｔ２Ｃ）｝」との関係が成り立つ。
【００７８】
コードホイール７２’を備えたロータリエンコーダによって発生されるパルス信号のデューティ比と本第１の実施形態に係るコードホイール７２を備えたロータリエンコーダ５２によって発生されるパルス信号のデューティ比とを比較すると、コードホイール７２’を備えたロータリエンコーダでは、透過型フォトセンサ７４による検出位置に応じてパルス信号のデューティ比に差が生じないのに対し、本第１の実施形態に係るロータリエンコーダ５２では、透過型フォトセンサ７４による検出位置に応じてパルス信号のデューティ比に差が生じる。すなわち、ロータリエンコーダ５２では、透過型フォトセンサ７４による検出位置がコードホイール７２の中心７２Ａ側に近くなるほどパルス信号のデューティ比が大きくなる。
【００７９】
そこで、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａでは、大きさが透過型フォトセンサ７４による検出位置に依存するパルス幅を利用してコードホイール７２の偏心量を推定し、推定した偏心量に基づいて、画像形成ドラム４４の偏心に起因する画像の変形を抑制しつつ記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成処理が実行される。
【００８０】
次に、図９を参照して、画像形成処理を実行した際の画像形成装置１０Ａの作用を説明する。なお、図９は、画像形成処理の実行指示、及び記録用紙Ｐに形成すべき画像を示す画像情報が端末装置１１４から通信インタフェース１１２を介して入力された際にＣＰＵ１００によって実行される画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａでは、画像形成処理プログラムがＲＯＭ１０２に予め記憶されているが、これに限らず、画像形成装置プログラムをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどのコンピュータによって読み取られる記憶媒体に格納した状態で提供する形態を適用しても良いし、有線又は無線による通信手段を介して配信する形態を適用しても良い。
【００８１】
同図のステップ２００では、画像形成ドラム４４の回転駆動の開始を指示する回転開始指示信号をモータコントローラ１１８に出力する。回転開始指示信号を受信したモータコントローラ１１８はモータ３０を回転駆動させる。これによって、画像形成ドラム４４がモータ３０の回転駆動力を受けて予め定められた回転方向に回転を開始する。これに伴って、コードホイール７２も予め定められた回転方向に回転を開始する。
【００８２】
次のステップ２０２では、画像形成ドラム４４が回転を開始してから予め定められた回転速度（例えば、コードホイール７２の中心７２Ａから画像形成ドラム４４の回転半径Ｒ０離れた位置での線速度が１０ｍｍ／ｓ）に達して回転速度が安定するまでの予め定められた時間が経過したか否かを判定し、経過していない場合は経過するまで待機する。
【００８３】
次のステップ２０４では、コードホイール７２の基準スリットが検出されることによって基準スリットに対応するパルス信号が発生されるまで、すなわち基準スリットに対応するパルス信号を検出するまで待機した後、ステップ２０６へ移行し、透過型フォトセンサ７４によって発生されるパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出するまで待機する。なお、本ステップ２０６では、パルス信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出すると、その検出回数を示す変数ｉの値（初期設定値は「０」）を１インクリメントする。
【００８４】
パルス信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出した場合には次のステップ２０８で、パルス信号の立ち上がり又は立ち下がり時刻Ｔｉを取り込んだ後、ステップ２１０へ移行し、パルス信号のパルス幅を算出する。パルス幅は、時刻Ｔｉから時刻Ｔｉ−１を減じることにより求められ、スリット７１に対応するパルス幅（ハイレベル側のパルス幅）、すなわち、立ち上がってから立ち下がるまでの時間としての第１パルス幅と、スリット７１以外の領域のパルス幅（ローレベル側のパルス幅）、すなわち、立ち下がってから立ち上がるまでの時間としての第２パルス幅とに大別される。なお、以下、第１パルス幅と第２パルス幅とを区別しないで用いる場合は「パルス幅」という。また、本第１の実施形態では、初期の立ち上がり又は立ち下がり時刻Ｔ０として、例えば上記ステップ２０４の処理の実行が終了したときの立ち上がり又は立ち下がり時刻を用いる。
【００８５】
次のステップ２１２では、上記ステップ２１０で算出したパルス幅をＲＡＭ１０４に記憶した後、ステップ２１４へ移行し、ＲＡＭ１０４に１パルス分のパルス幅、すなわち、１つのパルス信号に関しての第１パルス幅及び第２パルス幅が記憶されているか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０６に戻って立ち上がり又は立ち下がりを検出する一方、肯定判定となった場合にはステップ２１６へ移行する。なお、上記ステップ２１２では、ＲＡＭ１０４に既に１パルス分のパルス幅が記憶されている場合、最新の１パルス分のパルス幅を上書きすることによってＲＡＭ１０４の記憶内容を更新する。
【００８６】
ステップ２１６では、ＲＡＭ１０４に記憶されている第１パルス幅及び第２パルス幅を取り込み、取り込んだ第１パルス幅、第２パルス幅、及びコードホイール７２の中心７２Ａからスリット７１の中心までの距離Ｒに基づいてコードホイール７２の偏心量を算出する。なお、本第１の実施形態では、距離ＲがＲＯＭ１０２に予め記憶されているものとして説明する。
【００８７】
ここで、コードホイール７２の偏心量の算出方法について説明する。
【００８８】
図１０には、透過型フォトセンサ７４によって検出されるスリット７１が拡大されたコードホイール７２を示す拡大図である。同図に示すように、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂに位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置がスリット７１の中心（同図に示すＢライン上）に位置しているときに透過型フォトセンサ７４によって発生されるパルス信号の第１パルス幅をｔ１Ｂ、第２パルス幅をｔ２Ｂとし、コードホイール７２の中心７２Ａが回転軸の軸心７２Ｂよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側に位置することにより透過型フォトセンサ７４の検出位置がスリット７１に面し、かつスリット７１の中心よりもコードホイール７２の中心７２Ａ側（同図に示すＣライン上）に位置しているときに透過型フォトセンサ７４によって発生されるパルス信号の第１パルス幅をｔ１Ｃ、第２パルス幅をｔ２Ｃとすると、第１パルス幅ｔ１Ｂは、Ｂラインとスリット７１を構成する一方の長辺との交点と、Ｂラインとスリット７１を構成する他方の長辺との交点との間の領域に対応する中心角θ１Ｂに、第２パルス幅ｔ２Ｂは、同図に示されるスリット７１とそのスリット７１の次に透過型フォトセンサ７４によって検出されるスリット７１との間のＢライン上の領域に対応する中心角θ２Ｂに、第１パルス幅ｔ１Ｃは、Ｃラインとスリット７１を構成する一方の長辺との交点と、Ｃラインとスリット７１を構成する他方の長辺との交点との間の領域に対応する中心角θ１Ｃに、第２パルス幅ｔ２Ｃは、同図に示されるスリット７１とそのスリット７１の次に透過型フォトセンサ７４によって検出されるスリット７１との間のＣライン上の領域に対応する中心角θ２Ｃに各々相当する。なお、中心角θ１Ｂ，θ１Ｃは下記の（１）及び（２）式を満たすくらいに十分に小さいとする。（１）式のｘは、同図に示すスリット７１の長辺の中点からスリット７１の中心までの距離を示し、（２）式のΔＲはコードホイール７２の偏心量を示す。
【００８９】
ｔａｎ（θ１Ｂ／２）＝θ１Ｂ／２＝ｘ／Ｒ・・・・（１）
【００９０】
ｔａｎ（θ１Ｃ／２）＝θ１Ｃ／２＝ｘ／（Ｒ−ΔＲ）・・・・（２）
【００９１】
また、第１パルス幅ｔ１Ｂと第１パルス幅ｔ１Ｃとの関係は（１）及び（２）式から下記の（３）式によって表される。なお、記号「*」は乗算を示す。
【００９２】
ｔ１Ｃ＝ｔ１Ｂ*Ｒ／（Ｒ−ΔＲ）・・・・（３）
【００９３】
ここで、同図に示すように、透過型フォトセンサ７４の検出位置がＣライン上に位置しているときに透過型フォトセンサ７４によって発生されるパルス信号の周期を、透過型フォトセンサ７４の検出位置がＢライン上に位置しているときに透過型フォトセンサ７４によって発生されるパルス信号の周期とみなすと、下記の（４）式が成立する。
【００９４】
ｔ１Ｂ＝ｔ２Ｂ＝（ｔ１Ｃ＋ｔ２Ｃ）／２・・・・（４）
【００９５】
（３）及び（４）式によって下記の（５）式が導出される。
【００９６】
ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）／（２ｔ１Ｃ）・・・・（５）
【００９７】
従って、コードホイール７２の偏心量ΔＲは、ＲＡＭ１０４に記憶されている第１パルス幅（（５）式のｔ１Ｃに相当。）、ＲＡＭ１０４に記憶されている第２パルス幅（（５）式のｔ２Ｃに相当。）、及び距離Ｒを（５）式に代入することによって算出される。
【００９８】
次のステップ２１８では、基準回転角度Θ０、画像形成ドラム４４の回転半径Ｒ０、隣接するドットの中心間の距離Ｘ０、上記ステップ２１６で算出した偏心量ΔＲ、ＲＡＭ１０４に記憶されている第１パルス幅ｔ１Ｃ、及びＲＡＭ１０４に記憶されている第２パルス幅ｔ２Ｃに基づいてクロック信号の周期Ｐを算出する。なお、本第１の実施形態では、基準回転角度Θ０、画像形成ドラム４４の回転半径Ｒ０、及び隣接するドットの中心間の距離Ｘ０がＲＯＭ１０２に予め記憶されているものとして説明する。
【００９９】
ここで、クロック信号の周期Ｐの算出方法について説明する。
【０１００】
クロック信号の周期Ｐは、下記の（６）式によって表される。なお、（６）式のＶは、画像形成ドラム４４の軸心から回転半径Ｒ０離れた位置での線速度、すなわち、画像形成ドラム４４の外周速度を示す。
【０１０１】
Ｐ＝Ｘ０／Ｖ・・・・（６）
【０１０２】
外周速度Ｖは、下記の（７）式によって表される。
【０１０３】
Ｖ＝Ｒ０Θ０／２ｔ１Ｃ・・・・（７）
【０１０４】
従って、クロック信号の周期Ｐは、（６）及び（７）式から導出される下記の（８）式によって算出される。
【０１０５】
Ｐ＝Ｘ０（２ｔ１Ｃ）／（Ｒ０Θ０）・・・・（８）
【０１０６】
次のステップ２２０では、現時点の変数ｉの値に基づいてコードホイール７２の回転基準位置からの回転角度を導出し、導出した回転角度と上記ステップ２１８で算出したクロック信号の周期とを対応付けてＮＶＭ１０６に記憶した後、ステップ２２２へ移行する。なお、本第１の実施形態では、変数ｉの値と上記回転角度とが対応付けられたテーブルがＲＯＭ１０２に予め記憶されており、そのテーブルを参照して上記回転角度を導出している。
【０１０７】
ステップ２２２では、予め定められた全ての回転角度について上記ステップ２０６〜ステップ２２０の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０６へ戻って立ち上がり又は立ち下がりを検出する一方、肯定判定となった場合にはステップ２２４へ移行する。
【０１０８】
ステップ２２４では、コードホイール７２の回転基準位置からの回転角度が上記予め定められた全ての回転角度のうちの１つになるまで待機した後、ステップ２２６へ移行し、現時点でのコードホイール７２の回転基準位置からの回転角度に対応する周期ＰをＮＶＭ１０６から読み出し、その周期Ｐのクロック信号を発生して、発生したクロック信号に同期させて、入力された画像情報に基づいてノズル４８ａからインク滴を吐出させる指示を記録ヘッドコントローラ１１６に出力する。これによって、記録ヘッドコントローラ１１６が、周期Ｐのクロック信号に同期させて、入力された画像情報に基づいてノズル４８ａからインク滴を吐出させるようにインクジェット記録ヘッド４８を制御することにより、記録用紙Ｐの搬送速度の変化の影響を受けることなく、記録用紙Ｐの記録面に画像情報により示される画像が形成される。
【０１０９】
次のステップ２２８では、入力された画像情報により示される画像の形成が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２２４へ戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２３０へ移行し、画像形成ドラム４４の回転駆動の停止を指示する回転停止指示信号をモータコントローラ１１８に出力した後、本画像形成処理プログラムを終了する。なお、回転停止指示信号を受信したモータコントローラ１１８はモータ３０の回転駆動を停止させる。これによって、画像形成ドラム４４の回転駆動が停止する。
【０１１０】
なお、本第１の実施形態では、推定手段がステップ２１６の処理に、導出手段がステップ２１８の処理に各々相当する。
【０１１１】
［第２の実施形態］
【０１１２】
次に第２の実施形態について説明する。なお、本第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１１３】
本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂ（図示省略）は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａと比べ、図９に示すフローチャートに代えて図１１に示すフローチャートの処理がＣＰＵ１００によって実行される点が異なっている。
【０１１４】
以下、図１１を参照して、本第２の実施形態に係る画像形成処理を実行した際の画像形成装置１０Ｂの作用を説明する。なお、図１１は、画像形成処理の実行指示、及び記録用紙Ｐに形成すべき画像を示す画像情報が端末装置１１４から通信インタフェース１１２を介して入力された際にＣＰＵ１００によって実行される画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートと比べて、ステップ２１６〜２２８を除いた点、及びステップ２５０〜２６０を適用した点が異なっているので、図１１における図９に示されるフローチャートと同一の処理を行うステップについては図９の同一のステップ番号を付して、その説明を省略し、ここでは、図９に示すフローチャートと異なる点について説明する。
【０１１５】
同図のステップ２５０では、下記の（９）式に従って、画像形成ドラム４４の予め定められた回転速度（例えば、画像形成ドラム４４の外周速度が１０ｍｍ／ｓ）と現時点の画像形成ドラム４４の外周速度との誤差ΔＶを算出した後、ステップ２５２へ移行する。なお、（９）式のＶ０は、予め設定された速度を示している。
【０１１６】
ΔＶ＝Ｖ−Ｖ０・・・・（９）
【０１１７】
ステップ２５２では、コードホイール７２の回転基準位置からの回転角度と上記ステップ２５０の処理によって得られた外周速度の誤差ΔＶとを対応付けてＮＶＭ１０６に記憶した後、ステップ２５４へ移行し、予め定められた全ての回転角度についてステップ２０６〜２１４、及びステップ２５０，２５２の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０６へ戻って立ち上がり又は立ち下がりを検出する一方、肯定判定となった場合にはステップ２５６へ移行する。
【０１１８】
ステップ２５６では、コードホイール７２の回転基準位置からの回転角度が上記予め定められた全ての回転角度のうちの１つになるまで待機した後、ステップ２５８へ移行し、現時点でのコードホイール７２の回転基準位置からの回転角度に対応する外周速度の誤差ΔＶをＮＶＭ１０６から読み出し、読み出した外周速度の誤差ΔＶを参照して画像形成ドラム４４の外周速度が予め定められた外周速度となるように画像形成ドラム４４の回転駆動の制御を指示する回転制御指示信号をモータコントローラ１１８に出力すると共に、予め定められた周期のクロック信号を発生して、発生したクロック信号に同期させて、入力された画像情報に基づいてノズル４８ａからインク滴を吐出させる指示を記録ヘッドコントローラ１１６に出力する。
【０１１９】
上記ステップ２５８の処理に応じて、回転制御指示信号を受信したモータコントローラ１１８は、画像形成ドラム４４の外周速度が予め定められた外周速度となるようにモータ３０の回転駆動を制御する。また、上記ステップ２５８の処理に応じて、記録ヘッドコントローラ１１６は、予め定められた周期のクロック信号に同期させて、入力された画像情報に基づいてノズル４８ａからインク滴を吐出させるようにインクジェット記録ヘッド４８を制御する。これによって、記録用紙Ｐの搬送速度の変化の影響を受けることなく、記録用紙Ｐの記録面に画像情報により示される画像が形成される。なお、本第２の実施形態では、制御手段がステップ２５８の処理に相当する。
【０１２０】
次のステップ２６０では、入力された画像情報により示される画像の形成が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２５６へ戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２３０へ移行する。
【０１２１】
なお、本第２の実施形態では、画像形成ドラム４４の予め定められた回転速度と現時点の画像形成ドラム４４の外周速度との誤差ΔＶを参照して画像形成ドラム４４の外周速度が予め定められた外周速度となるように画像形成ドラム４４の回転駆動を制御する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、上記の（５）及び（７）式によって導出される下記の（１０）式に従って画像形成ドラム４４の外周速度Ｖを算出し、算出して得られた外周速度Ｖとなるように画像形成ドラム４４の回転駆動を制御するようにしても良い。
【０１２２】
Ｖ＝｛Ｒ０−Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）／（２ｔ１Ｃ）｝Θ０／（ｔ１Ｃ＋ｔ２Ｃ）
＝Θ０｛Ｒ０−Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）｝／｛２ｔ１Ｃ（ｔ１Ｃ＋ｔ２Ｃ）｝・・・・（１０）
【０１２３】
［第３の実施形態］
【０１２４】
次に第３の実施形態について説明する。なお、本第３の実施形態において、上記第１及び第２の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２５】
本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃ（図示省略）は、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａ及び上記第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂに比べ、コードホイール７２に代えてコードホイール３００を適用した点が異なっているので、本第３の実施形態では、第１及び第２の実施形態と異なる部分について説明する。
【０１２６】
図１２には、本第３の実施形態に係るコードホイール３００の構成が示されている。同図に示されるように、コードホイール３００は、第１及び第２の実施形態に係るコードホイール７２に比べ、スリット７１に代えてスリット３０２を適用した点が異なっている。
【０１２７】
スリット３０２は、コードホイール３００の外周面側からコードホイール３００の中心３００Ａ側に向かうに従って幅広となり、かつ略９０度の角を２つ有する台形状に形成されている。すなわち、スリット３０２は、コードホイール３００の法線Ｑに対して略直交する上底としての上辺３０２Ａと、上辺３０２Ａよりもコードホール３００の中心３００Ａ側の位置で法線Ｑに対して略直交して交差すると共に上辺３０２Ａに対向するように位置し、かつ上辺３０２Ａよりも長い下底としての下辺３０２Ｂと、上辺３０２Ａの一端と下辺３０２Ｂの一端とを結び法線Ｑに対して略平行な左側辺３０２Ｃと、上辺３０２Ａの他端と下辺３０２Ｂの他端とを結ぶ右側辺３０２Ｄと、で構成されている。なお、本第３の実施形態では、同図に示すように、右側辺３０２Ｄの中点上の法線Ｑに対して略平行な直線と右側辺３０２Ｄの中点から上辺３０２Ａの他端までの右側辺３０２Ｄとでなす角の角度をα度としている。
【０１２８】
なお、本実施形態において、「略９０度」は８９度よりも大きく９１度よりも小さな角度を意味し、「略直交」は８９度よりも大きく９１度よりも小さな角度で２つの直線が交わることを意味し、「略平行」は２つ直線の成す角度が−１度よりも大きく１度よりも小さなことを意味する。
【０１２９】
上記第１及び第２の実施形態では、コードホイール７２の偏心量ΔＲを上記の（５）式によって算出したが、本第３の実施形態では、コードホイール３００の偏心量ΔＲを下記の（１１）式によって算出する。なお、（１１）式のＶＢは、コードホイール３００のＢライン上の速度（設計値）を示している。
【０１３０】
ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）ＶＢ／｛２（ＶＢ*ｔ１Ｃ＋Ｒ*ｔａｎα｝・・・・（１１）
【０１３１】
［第４の実施形態］
【０１３２】
次に第４の実施形態について説明する。なお、本第４の実施形態において、上記第１及び第２の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３３】
本第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄ（図示省略）は、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０Ａ及び上記第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂに比べ、コードホイール７２に代えてコードホイール４００を適用した点が異なっているので、本第４の実施形態では、第１及び第２の実施形態と異なる部分について説明する。
【０１３４】
図１３には、本第４の実施形態に係るコードホイール４００の構成が示されている。同図に示されるように、コードホイール４００は、上記第１及び第２の実施形態に係るコードホイール７２に比べ、スリット７１に代えてスリット４０２を適用した点が異なっている。
【０１３５】
スリット４０２は、コードホイール４００の外周面側からコードホイール４００の中心４００Ａ側に向かうに従って幅広となる等脚台形状に形成されており、コードホイール４００の法線Ｑを対称軸とした線対称な形状とされている。すなわち、スリット４０２は、中点が法線Ｑ上に位置すると共に法線Ｑに対して略直交する上辺４０２Ａと、中点が法線Ｑ上に位置すると共に上辺４０２Ａよりもコードホール４００の中心４００Ａ側の位置で法線Ｑに対して略直交して交差するように位置し、かつ上辺４０２Ａよりも長い下辺４０２Ｂと、上辺４０２Ａの一端と下辺４０２Ｂの一端とを結ぶ左側辺４０２Ｃと、上辺４０２Ａの他端と下辺４０２Ｂの他端とを結ぶ右側辺４０２Ｄと、で構成されている。なお、本第４の実施形態では、同図に示すように、左側辺４０２Ｃの中点上の法線Ｑに対して略平行な直線と左側辺４０２Ｃの中点から上辺４０２Ａの一端までの左側辺４０２Ｃとでなす角の角度をα度としている。
【０１３６】
上記第１及び第２の実施形態では、コードホイール７２の偏心量ΔＲを上記の（５）式によって算出したが、本第４の実施形態では、コードホイール４００の偏心量ΔＲを下記の（１２）式によって算出する。なお、（１２）式のＶＢは、コードホイール４００のＢライン上の速度（設計値）を示している。
【０１３７】
ΔＲ＝Ｒ（ｔ１Ｃ−ｔ２Ｃ）ＶＢ／｛２（ＶＢ*ｔ１Ｃ＋Ｒ*２ｔａｎα｝・・・・（１２）
【０１３８】
［第５の実施形態］
【０１３９】
次に第５の実施形態について説明する。なお、本第５の実施形態において、第１〜第４の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１４０】
図１４は、本第５の実施形態に係る画像形成装置３１２の構成を示す側面図である。
【０１４１】
同図に示されるように、画像形成装置３１２の筐体３１４内の下部には給紙箱３１６が備えられており、給紙箱３１６内に積層された記録用紙Ｐがピックアップローラ３１８で１枚ずつ取り出される。取り出された記録用紙Ｐは、予め定められた搬送経路３２２を構成する複数の搬送ローラ対３２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【０１４２】
給紙箱３１６の上方には、画像搬送手段としての搬送ベルト３２８が配置されている。搬送ベルト３２８は、無端状であり、駆動ローラ３２４及び従動ローラ３２６に張り掛けられている。なお、搬送ベルト３２８は、記録面がインクジェット記録ヘッド３３２のノズル４８ａに対向するように記録用紙Ｐを搬送する搬送体として機能するものであり、上記各実施形態で説明した画像形成ドラム４４に対応している。
【０１４３】
駆動ローラ３２４は、モータ３０の駆動力を受けて回転する。また、駆動ローラ３２４は、上記第１の実施形態に係るコードホイール７２によって構成されたロータリエンコーダ５２を備えている。なお、本第５の実施形態に係るロータリエンコーダ５２は、駆動ローラ３２４の回転に伴って駆動ローラ３２４の予め定められた回転基準位置を検出するためのパルス信号と、駆動ローラ３２４の当該基準位置からの回転角度を検出するためのパルス信号と、を発生させるものとされている。
【０１４４】
搬送ベルト３２８の上方には記録ヘッドアレイ３３０が配置されており、搬送ベルト３２８の平坦部分３２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路３２２を搬送された記録用紙Ｐは、搬送ベルト３２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【０１４５】
記録ヘッドアレイ３３０は、本第１の実施形態では、有効な記録領域が記録用紙Ｐの幅以上とされた長尺状とされ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３３２が搬送方向に沿って配置されており、カラー画像が形成される。各インクジェット記録ヘッド３３２は、第１の実施形態で説明したインクジェット記録ヘッド４８と同一の構成であり、記録ヘッド４８と同様にノズル４８ａを有している。各インックジェット記録ヘッド３３２は、第１の実施形態で説明した記録ヘッドコントローラ８４によって作動が制御される。
【０１４６】
記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源（図示省略）が接続された帯電ローラ３３５が配置される。帯電ローラ３３５は、駆動ローラ３２４との間で搬送ベルト３２８及び記録用紙Ｐを挟みつつ従動し、記録用紙Ｐを搬送ベルト３２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト３２８から離間した離間位置との間を移動自在とされている。押圧位置では、記録用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト３２８に静電吸着させる。
【０１４７】
記録ヘッドアレイ３３０よりも下流側には、アルミプレート等で形成された剥離プレート３４０が配置されており、これによって記録用紙Ｐが搬送ベルト３２８から剥離される。剥離された記録用紙Ｐは、剥離プレート３４０の下流側で排出経路３４４を構成する複数の排出ローラ対３４２で搬送され、筐体３１４の上部に設けられた排紙受け３４６に排出される。
【０１４８】
剥離プレート３４０の下方には、従動ローラ３２６との間で搬送ベルト３２８を挟むクリーニングローラ３４８が配置されており、当該クリーニングローラ３４８により搬送ベルト３２８の表面がクリーニングされる。
【０１４９】
給紙箱３１６と搬送ベルト３２８の間には、複数の反転用ローラ対３５０で構成された反転経路３５２が設けられており、片面に画像記録された記録用紙Ｐを反転させて搬送ベルト３２８に保持させることで、記録用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【０１５０】
搬送ベルト３２８と排紙受け３４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク３５４が設けられている。インクタンク３５４のインクは、インク供給配管（図示省略）によって、記録ヘッドアレイ３３０に供給される。
【０１５１】
図１５は、本第５の実施形態に係る画像形成装置３１２の電気系の要部構成を示すブロック図である。なお、以下では、図４と同一の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１５２】
画像形成装置３１２は、上記第１の実施形態で説明した画像形成装置１０Ａと比較して、ＣＰＵ１００に代えてＣＰＵ１００Ａが適用されている点、ＲＯＭ１０２に代えてＲＯＭ１０２Ａが適用されている点が異なっている。ＣＰＵ１００Ａは、画像形成装置３１２全体の動作を司るものである。ＲＯＭ１０２Ａは、ＲＯＭ１０２に比べて、画像形成装置１０Ａの作動を制御する制御プログラムに代えて画像形成装置３１２の作動を制御する制御プログラムが記憶されている点、画像形成ドラム４４の回転半径Ｒ０に代えて駆動ローラ３２４の外周面上の搬送ベルト３２８の表面と駆動ローラ３２４の軸心との距離に相当する回転半径Ｒ０が記憶されている点が異なっている。
【０１５３】
次に、本第５の実施形態に係る画像形成装置３１２の作用を説明する。
【０１５４】
本第５の実施形態に係る画像形成装置３１２では、給紙箱３１６から取り出された記録用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト３２８に至る。そして、帯電ロール３３５によって搬送ベルト３２８に押し付けられて帯電ロール３３５からの印加電圧によって搬送ベルト３２８に吸着して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって記録用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３３０からインク滴が吐出されて、記録用紙Ｐ上に画像が形成される。
【０１５５】
ところで、搬送ベルト３２８の表面に保持された記録用紙Ｐの搬送速度は、例えば画像形成ドラム４４の偏心が原因で変動する。このように搬送ベルト３２８において記録用紙Ｐの搬送速度が変動した状態で、ロータリエンコーダ５２により発生されるパルス信号に同期するクロック信号をインクジェット記録ヘッド３３２に出力し、当該クロック信号に同期させてインクジェット記録ヘッド３３２に対してノズル４８ａからインク滴を吐出させた場合、当該インク滴によって形成される画像が変形する。
【０１５６】
そこで、本第５の実施形態に係る画像形成装置３１２では、画像形成ドラム４４の偏心に起因する画像の変形を抑制しつつ記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成処理が実行される。
【０１５７】
本第５の実施形態では、画像形成処理の実行指示、及び記録用紙Ｐに形成すべき画像を示す画像情報が端末装置１１４から通信インタフェース１１２を介して入力された際にＣＰＵ１００Ａによって図９に示すフローチャートの処理が実行されるが、これに限らず、図１１に示すフローチャートの処理が実行されても良い。
【０１５８】
なお、上記第１の実施形態では、全周に亘って形成した長方形状のスリット７１とスリット７１とで挟まれる領域に、等脚台形状の遮光部７２Ｃを形成したコードホイール７２について説明したが、これに限らず、透部光と遮光部とを逆にし、長さが短い底辺が中心側、且つ長さが長い底辺が外周側に位置するスリットが予め予め定められた間隔で全周に亘って複数個形成され、スリットとスリットとで挟まれる領域に長方形状の遮光部が配置されたコードホイールを用いても良い。例えば、図１６に示すように、スリット５０４を備えたコードホイール５００としても良い。同図に示すコードホイール５００は、上記第１の実施形態で説明したコードホイール７２と比べて、スリット７１に代えて透過型フォトセンサ７４の発光素子から発せられる光を遮る遮光部５０２を適用した点、及び隣り合うスリット７１とスリット７１とで挟まれる領域に代えてスリット５０４を適用した点が異なっている。また、上記第３の実施形態で説明したコードホイール３００に代えて、コードホイール３００のスリット３０２を塞ぐと共にコードホイール３００の隣り合うスリット３０２間の領域をスリットとしたコードホイールを用いても良い。また、上記第４の実施形態で説明したコードホイール４００に代えて、コードホイール４００のスリット４０２を塞ぐと共にコードホイール４００の隣り合うスリット４０２間の領域をスリットとしたコードホイールを用いても良い。このように、回転方向に沿って予め定められた回転角度間隔で配置され、各々外周側端部から内周側端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅以上になるように形成された複数の非被検出部（例えば、図１６に示す遮光部５０２）、及び非被検出部間の各々に形成された被検出部（例えば、図１６に示すスリット５０４）を備えたコードホイールを用いれば良い。
【０１５９】
また、上記各実施形態では、距離Ｒを、スリット７１の中心からコードホイール７２の中心７２Ａまでの距離としたが、これに限らず、例えば、スリット７１における法線Ｑ上のＢラインよりも中心７２Ａ側であり、かつＣラインよりも外周側の点からコードホイール７２の中心７２Ａまでの距離としても良い。また、スリット７１における法線Ｑ上のＢラインよりも透過型フォトセンサ７４に対して近付いた側の点からコードホイール７２の中心７２Ａまでの距離としても良い。このように、コードホイール７２の中心からスリット７１の予め定められた位置までの距離であれば良い。
【０１６０】
また、上記各実施形態では、画像形成ドラム４４の外周速度Ｖを上記の（７）式に従って算出しているが、これに限らず、画像形成ドラム４４の角速度ωを下記の（１３）式に従って算出しても良い。
【０１６１】
ω＝｛Ｒ０／（Ｒ０−ΔＲ）｝*｛Θ０／（ｔ１Ｃ＋ｔ２Ｃ）｝・・・・（１３）
【０１６２】
また、上記第１，第２及び第５の実施形態では、コードホイールに形成されたスリットの形状を長方形とし、上記第３の実施形態では、コードホイールに形成されたスリットの形状を略９０度の角を２つ有する台形状とし、上記第４の実施形態では、コードホイールに形成されたスリットの形状を等脚台形状としたが、スリットの形状はこれに限らず、例えば底辺が中心側に位置する三角形状にしても良い。また、三角形及び四角形以外の多角形としても良い。また、スリットを構成する辺の少なくとも一部を湾曲させても良い。また、スリットを構成する辺の少なくとも一部を屈曲させても良い。このように、スリットの形状は、コードホイールの外周側の端部からコードホイールの内周側の端部に亘って内周側の部位の幅が外周側の部位の幅以上となるように形成されていれば如何なる形状であっても良い。
【０１６３】
また、上記各実施形態では、回転半径Ｒ０を不変としているが、これに限らず、回転半径Ｒ０を可変としても良い。この場合、画像が形成される記録用紙Ｐの厚さに応じて回転半径Ｒ０を変える形態例が挙げられる。
【０１６４】
また、上記各実施形態では、コードホイール７２の偏心量ΔＲを演算式を用いて算出することにより推定する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、第１パルス幅、第２パルス幅、及び距離Ｒを入力とし、偏心量ΔＲを出力とするテーブルをＲＯＭ１０２，１０２Ａ等の記憶媒体に予め記憶しておき、そのテーブルを用いて偏心量ΔＲを導出することにより推定するようにしても良い。また、クロック信号の周期Ｐについても、基準回転角度Θ０、画像形成ドラム４４の回転半径Ｒ０、隣接するドットの中心間の距離Ｘ０、偏心量ΔＲ、第１パルス幅、及び第２パルス幅を入力とし、クロック信号の周期Ｐを出力とするテーブルをＲＯＭ１０２，１０２Ａ等の記憶媒体に予め記憶しておき、そのテーブルを用いてクロック信号の周期Ｐを導出するようにしても良い。また、画像形成ドラム４４の外周速度Ｖ又は誤差ΔＶについても、偏心量ΔＲ、基準回転角度Θ０、画像形成ドラム４４の回転半径Ｒ０、第１パルス幅、及び第２パルス幅を入力とし、外周速度Ｖ又は誤差ΔＶを出力とするテーブルをＲＯＭ１０２，１０２Ａ等の記憶媒体に予め記憶しておき、そのテーブルを用いて外周速度Ｖ又は誤差ΔＶを導出するようにしても良い。
【０１６５】
また、上記各実施形態では、インクジェット記録ヘッドにより記録用紙Ｐに直接画像を形成する形態の画像形成装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、中間転写体を介して記録用紙Ｐに画像を形成する形態の画像形成装置であっても良い。この場合の形態例としては、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光素子を備えた記録ヘッドにより回転体である感光体ドラムの外周面（予め定められた面）に潜像を形成し、当該潜像をトナー像にして当該トナー像を記録用紙の記録面（表面）に転写する形態の画像形成装置が挙げられる。
【０１６６】
また、上記各実施形態では、透過型フォトセンサ７４が光量変動を検出し、検出した光量変動に応じたパルス信号を発生するようにしているが、これに限らず、例えば、スリット７１（３０２，４０２）に代えてコードホイール７２（３０２，４０２）の他の領域よりも光反射率が大きな反射板を設け、透過型フォトセンサ７４に代えて、発光素子及び発光素子から発光されて反射板で反射された光を受光する受光素子とで構成された反射型フォトセンサを用いて、反射型フォトセンサにより光量変動を検出してパルス信号を発生するようにしても良い。また、スリット７１（３０２，４０２）に代えて磁石を設け、フォトセンサに代えて磁気センサを用いて、磁気センサにより磁気変動を検出してパルス信号を発生するようにしても良い。
【０１６７】
このように、ロータリエンコーダ５２は、コードホイール７２に周方向に沿って略等間隔で配置されると共に特定の物理的特徴の大きさがコードホイール７２の他の領域との間で予め定められた大きさ以上の差が生じるように構成された複数の被検出部と、コードホイール７２の回転に伴って複数の被検出部とコードホイール７２の被検出部以外の領域との特定の物理的特徴の大きさの差異を検出し、検出した差異に応じたパルス信号を発生するパルス信号発生部と、を含んで構成されていれば良い。
【０１６８】
また、上記各実施形態では、インクジェット記録ヘッド４８，３３２を複数のノズル４８ａが副走査方向に重なることなく２列に並べられた構造としたが、これに限らず、インクジェット記録ヘッド４８，３３２の構造は複数のノズル４８ａを副走査方向に重なることなく２次元に配置されていれば如何なる構造であっても良い。
【０１６９】
また、上記各実施形態では、ロータリエンコーダのコードホイールの偏心量を推定する偏心量推定装置を画像形成装置に適用した場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、上記各実施形態で説明した偏心量推定装置を、記録用紙以外のもの、例えば、カラー液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどに用いられるカラーフィルタの基礎となるアクリルガラス、プラスチック基板、プラスチックフィルムなどの透明基板を搬送するためのローラに取り付けられるロータリエンコーダや、光ディスク装置などのディスクの回転軸に設けられるロータリエンコーダに対して適用しても良い。
【符号の説明】
【０１７０】
１０Ａ〜１０Ｄ，３１２  画像形成装置
４４  画像形成ドラム
４８，３３２  インクジェット記録ヘッド
４８ａ  ノズル
７１，３０２，４０２，５０４  スリット
７２，３００，４００  コードホイール
７２Ｃ，５０２  遮光部
７４  透過型フォトセンサ
１００，１００Ａ  ＣＰＵ
３２８  搬送ベルト
【図１】
0005458714.tif 000002
【図２】
0005458714.tif 000003
【図３】
0005458714.tif 000004
【図４】
0005458714.tif 000005
【図５】
0005458714.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005458714.tif 000008
【図８】
0005458714.tif 000009
【図９】
0005458714.tif 000010
【図１０】
0005458714.tif 000011
【図１１】
0005458714.tif 000012
【図１２】
0005458714.tif 000013
【図１３】
0005458714.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005458714.tif 000017