(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却空気の流入経路内に配置された電気制御ユニットと、
前記冷却空気で冷却されるラジエータとを備えた作業機械であって、
前記電気制御ユニットは、発電機モータで発電された電力を充電する蓄電器と、前記電力の蓄電器への充電および充電された電力の前記蓄電器から電動モータへの出力を制御するとともに、前記蓄電器上に載置されたインバータとを備えて構成され、
前記蓄電器上には、前記インバータとの間での電力送電用のケーブルが接続されるターミナルボックスが設けられ、
前記インバータ上には、前記ケーブル、前記発電機モータからの電力送電用のケーブル、および前記電動モータへの電力送電用のケーブルが接続されるターミナルケースが設けられ、
前記インバータのターミナルケースと前記蓄電器のターミナルボックスとの間には、前記冷却空気が前記ラジエータに向けて通過する凹部が設けられ、
前記ターミナルケースおよび前記ターミナルボックスのうちの少なくとも一方において、前記ラジエータと対向する対向面は、前記凹部を通過する前記冷却空気の流れ方向に対して傾斜している
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ターミナルケースおよび前記ターミナルボックスの両方において、前記ラジエータと対向する対向面は、前記凹部を通過する前記冷却空気の流れ方向に対して傾斜しており、傾斜したそれぞれの対向面は、前記凹部を挟んで前記ラジエータ側に拡開している
ことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の作業機械において、
前記対向面は、互いの境界部分が前記ラジエータ側に突出するようにされている
ことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
作業機械に搭載されたラジエータへの冷却空気の流入経路内に配置される電気制御ユニットであって、
前記電気制御ユニットは、発電機モータで発電された電力を充電する蓄電器と、前記電力の前記蓄電器への充電および充電された電力の前記蓄電器から電動モータへの出力を制御するとともに、前記蓄電器上に載置されたインバータとを備えて構成され、
前記蓄電器上には、前記インバータとの間での電力送電用のケーブルが接続されるターミナルボックスが設けられ、
前記インバータ上には、前記ケーブル、前記発電機モータからの電力送電用のケーブル、および前記電動モータへの電力送電用のケーブルが接続されるターミナルケースが設けられ、
前記インバータのターミナルケースと前記蓄電器のターミナルボックスとの間には、前記冷却空気が前記ラジエータに向けて通過する凹部が設けられ、
前記ターミナルケースおよび前記ターミナルボックスのうちの少なくとも一方において、前記ラジエータと対向する対向面は、前記凹部を通過する前記冷却空気の流れ方向に対して傾斜している
ことを特徴とする電気制御ユニット。
【請求項５】
作業機械に搭載されたラジエータへの冷却空気の流入経路内に配置されるとともに、発電機モータで発電された電力を充電する蓄電器上に載置され、かつ前記発電モータで発電された電力の前記蓄電器への充電および充電された電力の前記蓄電器から電動モータへの出力を制御するインバータであって、
前記蓄電器との間での電力送電用のケーブル、前記発電機モータからの電力送電用のケーブル、および前記電動モータへの電力送電用のケーブルが接続されるターミナルケースが設けられ、
前記ターミナルケースの前記ラジエータと対向する対向面は、前記蓄電器上に設けられたターミナルボックスとの間を通過する冷却空気の流れ方向に対して傾斜している
ことを特徴とするインバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動モータにて旋回駆動される旋回体を有した建設機械等の作業機械、この作業機械に搭載される電気制御ユニット、およびインバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業機械としての例えば油圧ショベルでは、エンジンで駆動される油圧ポンプからの作動油にてブーム、アーム、およびバケット等の作業機を駆動するとともに、電動モータにて上部旋回体を旋回駆動するハイブリッド型の油圧ショベルの開発が盛んである（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなハイブリッド作業機械では、発電機モータにて発電された電力や、電動モータで回生された電力を充電するキャパシタや、キャパシタへの充電とキャパシタから電動モータへの電力供給とを制御するインバータが設けられている。キャパシタおよびインバータは一体にユニット化され、電気制御ユニットを構成している。
【０００４】
電気制御ユニットは、発電機モータや電動モータの動作時には、キャパシタやインバータが発熱するため、循環される冷却液によって冷却される他、車両の外から、車両内のファンにて取り込まれる冷却空気によって冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００８／０１５７９８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ハイブリッド油圧ショベルには、発電機モータ、キャパシタ、インバータなどのコンポーネントが搭載されている。また、キャパシタやインバータは、キャパシタの発熱による劣化防止やインバータの発熱による電子機器の破損防止のため冷却装置が必要である。しかし、近年、作業機械の高出力化や低燃費の追及によるキャパシタ容量の増加などによって、電気制御ユニットの大型化（前後左右方向や上方向への大型化）が必要となっており、大型化した電気制御ユニットは、冷却装置であるラジエータへの冷却空気の流れをさえぎり、ラジエータの冷却能力に支障が生じる問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、電気制御ユニットが大型化しても、ラジエータへの冷却空気の供給を良好にできる作業機械、電気制御ユニット、およびインバータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る作業機械は、冷却空気の流入経路内に配置された電気制御ユニットと、前記冷却空気で冷却されるラジエータとを備えた作業機械であって、前記電気制御ユニットは、発電機モータで発電された電力を充電する蓄電器と、前記電力の蓄電器への充電および充電された電力の前記蓄電器から電動モータへの出力を制御するとともに、前記蓄電器上に載置されたインバータとを備えて構成され、前記蓄電器上には、前記インバータとの間での電力送電用のケーブルが接続されるターミナルボックスが設けられ、前記インバータ上には、前記ケーブル、前記発電機モータからの電力送電用のケーブル、および前記電動モータへの電力送電用のケーブルが接続されるターミナルケースが設けられ、前記インバータのターミナルケースと前記蓄電器のターミナルボックスとの間には、前記冷却空気が前記ラジエータに向けて通過する凹部が設けられ、前記ターミナルケースおよび前記ターミナルボックスのうちの少なくとも一方において、前記ラジエータと対向する対向面は、前記凹部を通過する前記冷却空気の流れ方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る作業機械では、前記ターミナルケースおよび前記ターミナルボックスの両方において、前記ラジエータと対向する対向面は、前記凹部を通過する前記冷却空気の流れ方向に対して傾斜しており、傾斜したそれぞれの対向面は、前記凹部を挟んで前記ラジエータ側に拡開していることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る作業機械では、前記対向面は、互いの境界部分が前記ラジエータ側に突出するように水平方向に一対並設されていることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る電気制御ユニットは、作業機械に搭載されたラジエータへの冷却空気の流入経路内に配置される電気制御ユニットであって、前記電気制御ユニットは、発電機モータで発電された電力を充電する蓄電器と、前記電力の前記蓄電器への充電および充電された電力の前記蓄電器から電動モータへの出力を制御するとともに、前記蓄電器上に載置されたインバータとを備えて構成され、前記蓄電器上には、前記インバータとの間での電力送電用のケーブルが接続されるターミナルボックスが設けられ、前記インバータ上には、前記ケーブル、前記発電機モータからの電力送電用のケーブル、および前記電動モータへの電力送電用のケーブルが接続されるターミナルケースが設けられ、前記インバータのターミナルケースと前記蓄電器のターミナルボックスとの間には、前記冷却空気が前記ラジエータに向けて通過する凹部が設けられ、前記ターミナルケースおよび前記ターミナルボックスのうちの少なくとも一方において、前記ラジエータと対向する対向面は、前記凹部を通過する前記冷却空気の流れ方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係るインバータは、作業機械に搭載されたラジエータへの冷却空気の流入経路内に配置されるとともに、発電機モータで発電された電力を充電する蓄電器上に載置され、かつ前記発電モータで発電された電力の前記蓄電器への充電および充電された電力の前記蓄電器から電動モータへの出力を制御するインバータであって、前記蓄電器との間での電力送電用のケーブル、前記発電機モータからの電力送電用のケーブル、および前記電動モータへの電力送電用のケーブルが接続されるターミナルケースが設けられ、前記ターミナルケースの前記ラジエータと対向する対向面は、前記蓄電器上に設けられたターミナルボックスとの間を通過する冷却空気の流れ方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明、第４発明、および第５発明に係る作業機械、電気制御ユニット、およびインバータによれば、ラジエータに向かって流れる冷却空気がインバータや、さらにはこのインバータおよび蓄電器で構成される電気制御ユニットで阻害されるが、インバータは、ラジエータと対向する対向面が冷却空気の流れ方向に対して傾斜しているため、冷却空気はこの対向面を通過する際に対向面に沿って流れ易くなり、ラジエータに向かって広がりをもって流れるようになる。従って、電気制御ユニットが大型化しても、冷却空気をラジエータへ効率的に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる作業機械の概略構成を示すブロック図。
【図２】前記作業機械の要部を示す斜視図。
【図３】前記要部を拡大して示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、作業機械としてのハイブリッド油圧ショベル１は、駆動源としてエンジン２を備えている。エンジン２の出力軸には、発電機モータ３および一対の油圧ポンプ４，４がそれぞれ直列に連結されており、エンジン２によって駆動される。
【００１６】
発電機モータ３にて発電された電力は、インバータ５を介して蓄電器としてのキャパシタ６に充電される。キャパシタ６に充電された電力は、昇圧器５Ａで昇圧されるとともに、インバータ５を介して旋回電動モータ７に出力される。旋回電動モータ７は、遊星歯車機構等を有した減速機８を介して上部旋回体９を駆動する。
【００１７】
一方、油圧ポンプ４から圧送された作動油は、コントロールバルブ１０を介して作業機１１に供給される。ハイブリッド油圧ショベル１での作業機１１は、図示しないブーム、アーム、およびバケットで構成され、それぞれに設けられたブームシリンダ１２、アームシリンダ１３、およびバケットシリンダ１４といった油圧シリンダに対して作動油を流出入させることで、作業機１１が油圧によって動作する。
【００１８】
また、ハイブリッド油圧ショベル１の車両本体には、詳細な図示を省略するが、一対のクローラ式の下部走行体１５（図２）が設けられている。下部走行体１５は、クローラに噛合するスプロケットを駆動するための走行用油圧モータ１６を有しており、これらの油圧モータ１６に対しても、油圧ポンプ４からの作動油がコントロールバルブ１０を介して供給される。また、前述の上部旋回体９が前記下部走行体１５の上部に旋回自在に設置されている。
【００１９】
従って、本実施形態のハイブリッド油圧ショベル１は、上部旋回体９を電気エネルギで旋回駆動するとともに、作業機１１や下部走行体を油圧によって駆動するハイブリッド型の建設機械である。なお、前述した各構成は、走行用油圧モータ１６を除いて上部旋回体９に搭載され、上部旋回体９と共に旋回する。
【００２０】
図２において、上部旋回体９の車両後方側には、カウンタウエイト３５および外装カバー１７で覆われたエンジンルーム１８が設けられている。上部旋回体９のエンジンルーム１８の上方に対応した位置は、外装カバー１７を構成するエンジンフード１９になっており、エンジンフード１９を上方に開放させることでエンジン２等を整備することが可能である。上部旋回体９の側方には、開閉自在な点検用ドア２０が設けられている。
【００２１】
エンジンルーム１８内には、図１でも説明したエンジン２、発電機モータ３、一対の油圧ポンプ４の他、これらのパワーユニットを冷却するクーリングユニット２１が、車両の左右方向に沿って並設された状態で収容されている。
【００２２】
クーリングユニット２１は、エンジン２あるいは専用の油圧モータ、電動モータ等で駆動される図示略の冷却ファン、エンジン冷却水を冷却するエンジンラジエータ（第１のラジエータ）、作動油を冷却するオイルクーラ、エンジンへ供給される吸気を冷却するアフタークーラ、および本発明に係るラジエータとしてのハイブリッドラジエータ２２（第２のラジエータ）を備えて構成され、このうち、エンジンラジエータ、オイルクーラ、アフタークーラがラジエータ体２３として一枠内に組み込まれている。
【００２３】
本実施形態では、冷却ファンは吸込型であり、外部からの冷却空気が点検用ドア２０に設けられたルーバー状の開口部２４を通してエンジンルーム１８内に取り込まれる。エンジンルーム１８内では、クーリングユニット２１のハイブリッドラジエータ２２がエンジンラジエータよりもエンジンルーム内に取り込まれる風流れの上流側に位置している。また、ハイブリッドラジエータ２２の更に上流側は、エンジンルーム１８とはクーリングユニット２１によって区分けされた冷却ルーム２５になっており、冷却空気は先ず、点検用ドア２０の開口部２４を通して冷却ルーム２５内に引き込まれ、エンジンルーム１８へと流入する。なお、冷却ルームの車両前方には、図示しない仕切り部材が設けられ、クーリングユニット２１、カウンタウエイト３５、外装カバー１７によって、略密閉空間が形成されている。
【００２４】
冷却ルーム２５内には、インバータ５およびキャパシタ６によって構成される電気制御ユニット２６が収容されている。そして、点検用ドア２０を開けることで、冷却ルーム２５内の電気制御ユニット２６を点検整備することが可能である。このような電気制御ユニット２６は、下方側にキャパシタ６が配置され、その上部にインバータ５が載置されており、キャパシタ６は旋回体フレーム２７のデッキ部２７Ａから一段下がった位置に収容されている。
【００２５】
電気制御ユニット２６のインバータ５をより具体的に説明すると、冷却器２８を上下のカバー２９，３０で覆った構成であり、上カバー２９の上部には、ターミナルケース３１が取り付けられている。冷却器２８の内部には、冷却液が流通する流路が形成されており、上カバー２９内に収容された昇圧器５Ａや、下カバー３０内に収容された発電機モータ３駆動用の駆動素子（例えば、ＩＧＢＴ）、および旋回電動モータ７駆動用の駆動素子（例えば、ＩＧＢＴ）を冷却する。
【００２６】
一方、キャパシタ６内にも冷却液を流通させるための流路が形成されている。冷却液（例えば、水）は、図示しない圧送ポンプによって先ずキャパシタ６を冷却し、キャパシタ６を冷却した後インバータ５の冷却器２８に流れ、冷却器２８にてインバータを冷却した後に旋回電動モータ７に供給されて旋回電動モータ７を冷却する。旋回電動モータ7から流出した冷却液は、ハイブリッドラジエータ２２に流入して冷却空気と熱交換が行われ、冷却されて圧送ポンプに戻って再び循環する。
【００２７】
キャパシタ６の上部には、ターミナルボックス３２が設けられている。このターミナルボックス３２は、上部旋回体９の側方からみてＬ字のブロック形状とされ、隣接するインバータ５のターミナルケース３１との間に凹部３３（上部旋回体の側方からみて）の空間を形成している。凹部３３は、ルーバー２４から流入した冷却空気が電気制御ユニット２６によって阻害されることなくハイブリッドラジエータ２２に取り込まれるように設けられており、好ましくは、ハイブリッドラジエータ２２のほぼ中央に対応した位置に設けられている。つまり、電気制御ユニット２６は、冷却空気の流入経路内に配置されているのである。
【００２８】
そして、この凹部３３に対向するようにして点検用ドア２０の開口部２４が設けられ、開口部２４から取り込まれた冷却空気の多くは、図３中に矢印Ａで示すように、凹部３３を通過し、ハイブリッドラジエータ２２の中央に向けて、流速が速められた状態で流入することになる。
【００２９】
ここで、インバータ５の冷却器２８およびキャパシタ６のターミナルボックス３２には、適宜な複数の位置に孔３４が設けられ、各孔３４には、上方から電気制御ユニット２６の上方のほぼ全域を覆うカバー３６が載置され、取付ボルト３７で固定される。カバー３６は、硬質の合成樹脂製や、金属製でもよく、また、柔軟性を有するゴムや樹脂シートなどであってもよい。このようなカバー３６は、開口部２４や、外装カバー１７の上方から冷却空気と一緒に入り込む砂塵や雨水等が電気制御ユニット２６上にかかることを防止する。なお、カバー３６は、絶縁材であるのが好ましい。
【００３０】
図３には、冷却ルーム２５内を平面視した状態が示されている。図３において、インバータ５のターミナルケース３１には、４本のケーブルハーネス４１〜４４が接続されている。ケーブルハーネス４１，４２は、発電機モータ３に接続されている。
【００３１】
本実施形態では、発電機モータ３として、３６極の固定子、２４極の回転子を有したＳＲ（switched reluctance）モータを用いている。各々のケーブルハーネス４１，４２は、３本の電力ケーブル４１Ａ，４２Ａにて構成され、合計６本の電力ケーブル４１Ａ，４２Ａを有している。発電機モータ３で発電した交流電流はケーブルハーネス４１，４２を通してインバータ５に送電される。ケーブルハーネス４１，４２は、保持部材４５によって保持され、保持部材４５は、インバータ５に取り付けられた金属製のブラケット４６に固定されている。
【００３２】
保持部材４５で保持されることにより、ケーブルハーネス４１，４２が作業中に大きくばたついても、そのばたつきが端部に影響するのを防止でき、ケーブルハーネス４１，４２がターミナルケース３１から不用意に外れたり、コネクタ内部の導通端子に応力が生じたりするのを抑制でき、接触不良となるのを防止できる。
【００３３】
ケーブルハーネス４３は、旋回電動モータ７に接続されている。ケーブルハーネス４３は、ケーブルハーネス４１，４２同様、３本の電力ケーブル４３Ａにて構成され、インバータ５から旋回電動モータ７への交流電流の送電に用いられている。
【００３４】
ケーブルハーネス４４は、キャパシタ６のターミナルボックス３２に接続されており、インバータ５にて交流から直流に変換された電力をキャパシタ６に送電して充電し、反対に、キャパシタ６に充電された直流の電力をインバータ５に送電する。そのようなターミナルボックス３２内には、コンタクタ、ヒューズ、ＬＥＤ基板等の電子部品が収容されている。ケーブルハーネス４４は、ケーブルハーネス４３と共に保持部材４５にて保持され、ブラケット４６に固定されている。
【００３５】
また、インバータ５の側面には、一対のコネクタ４７，４７が設けられており、これらのコネクタ４７には、車両に搭載された各種センサ類との接続をとるためのケーブルハーネスが取り付けられる。ここでは、それらのケーブルハーネスの図示を省略してある。
【００３６】
さらに、キャパシタ６に設けられたインレット４８には、圧送ポンプからの冷却液を供給するための配管４９が接続されている。キャパシタ６のアウトレット５０およびインバータ５のインレット５１の間には、冷却液をキャパシタ６側からインバータ５に送る配管５２が接続されている。インバータ５のアウトレット５３にも、冷却液を旋回電動モータ３へ送る配管５２が接続されている。
【００３７】
インバータ５のターミナルケース３１およびキャパシタ６のターミナルボックス３２において、各ケーブルハーネス４１〜４４の接続面５４〜５６は、ハイブリッドラジエータ２２と対向する対向面であり、凹部３３を通過する冷却空気の流れ方向（矢印Ａ参照）に対して傾斜している。
【００３８】
具体的に、凹部３３に対して車両後方側に配置されたターミナルケース３１では、その平面視において、ケーブルハーネス４１，４２が接続される接続面５４は、車両後方側（図３中の右側）に向かうに従って冷却ルーム２５の点検用ドア２０側に位置するように傾斜し、ケーブルハーネス４３，４４が接続される接続面５５は、車両前方側に向かうに従って冷却ルーム２５の点検用ドア２０側に位置するように傾斜している。
【００３９】
平面視において、接続面５４，５５の境界部は、ハイブリッドラジエータ２２側に突出した三角形状に形成されている。この際、接続面５４，５５の境界部分である中央部分は、ハイブリッドラジエータ２２の車両後方側の端部近傍に対応した位置にある。
【００４０】
一方、凹部３３に対して車両前方側（図３中の左側）に配置されたターミナルケース３２では、その平面視において、ケーブルハーネス４４が接続される接続面５６は、車両前方側に向かうに従って冷却ルーム２５のエンジン２側に位置するように傾斜しており、テーパー形状に形成されている。接続面５６の最もエンジン２側に位置した車両前方側の部分は、ハイブリッドラジエータ２２の車両前方側の端部近傍に対応した位置にある。
【００４１】
矢印Ａの流れ方向に直交する水平線Ｈに対して、各接続面５４〜５６の傾斜角度θとしては、特に限定されるものではないが、本実施形態では約１０°である。この傾斜角度θで各接続面５４〜５６が傾斜していることで、凹部３３を流れる冷却空気は、ハイブリッドラジエータ２２に向けて拡開した接続面５５，５６側に分流し易くなり、矢印Ｂ、Ｃで示す方向の流れを形成して、ハイブリッドラジエータ２２全体に冷却空気が供給されるようになる。
【００４２】
また、電気制御ユニット２６の上方は、カバー３６で覆われていることから、凹部３３を通過する冷却空気は、接続面５５，５６の傾斜と相俟って、より広がり易くできる。特に、ターミナルボックス３２のハイブリッドラジエータ２２側には従来、冷却液圧送用の圧送ポンプが配置されていたが、本実施形態では、そのような圧送ポンプは、電気制御ユニット２６の収容領域から外れた位置に配置されているから、矢印Ｃの流れによる冷却空気を圧送ポンプに邪魔されることなく、ハイブリッドラジエータ２２に効率的に供給できる。
【００４３】
加えて、インバータ５の車両後方側では、インバータ５の側面５７とこれに対向する冷却ルーム２５の側壁５８との間を流れる冷却空気が、接続面５４に案内されて車両前方側に向かうようになり、矢印Ｄで示す流れを形成して、ハイブリッドラジエータ２２に向けてあたることになる。
【００４４】
冷却ルーム２５内で広がりをもって流れる冷却空気は、エンジンルーム１８内でも良好に行き渡ることになるから、ハイブリッドラジエータの設置場所のレイアウトの自由度が増す。これによって、エンジンラジエータとの配置関係の自由度も増し、エンジンルーム１８内のヒートバランス対策が容易となる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、傾斜した接続面５４〜５６にケーブルハーネス４１〜４４が接続されているが、車両後方側に向けて延びたケーブルハーネス４１，４２では、接続面５４の接続箇所から直ぐに車両後方側に向けて引き回すことができる。従って、ハイブリッドラジエータ２２に向けて真っ直ぐにはわし、ハイブリッドラジエータ２２との干渉を避けるためにその直前で小さな曲げ半径にて車両後方側に曲げる必要がなく、ケーブルハーネス４１，４２への応力を軽減できるうえ、着脱方向に広いスペースが生じるので、整備性も良好である。
【００４６】
接続面５５に接続されて車両前方側に向けてはわされたケーブルハーネス４３，４４でも同様な効果がある。特にケーブルハーネス４４は、互いに拡開する向きで傾斜した接続面５５，５６に接続されていることから、曲げ半径を大きくでき、応力を軽減できる。
【００４７】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、インバータ５の車両後方側の接続面５４が接続面５５に対して反対方向に傾斜していたが、接続面５５と連続するように傾斜してもよい。このような場合は、接続面５４に接続されるケーブルハーネス４１，４２も車両前方側に向けて引き回されることになる。また、ケーブルハーネス４１，４２の配線状態によっては、接続面５５のみを傾斜させることも可能である。
【００４８】
前記実施形態では、ターミナルケース３１およびターミナルボックス３２の両方で接続面５４〜５６が傾斜していたが、いずれか一方を傾斜させた場合でも本発明に含まれるし、ターミナルボックス３２も、その大きさによっては、三角形状となるようにしてもよい。
その他、接続面として例に挙げた対向面の傾斜角度は、前記実施形態での１０°に限定されず、ケーブルハーネスの配線状況や、その他のコンポーネントのレイアウト等を勘案し、適宜設定可能である。
また、本実施形態では、キャパシタにて説明したが、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ等の蓄電器でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ハイブリッド油圧ショベル以外の建設機械に利用できる他、土木機械、農業機械、走行車両、運搬車両等のハイブリッド型の作業機械にも利用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ハイブリッド油圧ショベル（作業機械）、３…発電機モータ、５…インバータ、６…キャパシタ（蓄電器）、７…旋回電動モータ（電動モータ）、２２…ハイブリッドラジエータ（ラジエータ）、２６…電気制御ユニット、３１…ターミナルケース、３２…ターミナルボックス、３３…凹部、４１〜４４…ケーブルハーネス（ケーブル）、５４〜５６…接続面（対向面）。
【図１】
0005421225.tif 000002
【図２】
0005421225.tif 000003
【図３】
0005421225.tif 000004