(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
密着コイルバネで構成される外コイルと、
前記外コイル内に挿通可能で該外コイルに対して摺動自在な、先端側及び基端側が前記外コイルのそれぞれの端部開口から突出する、内視鏡の挿入部が挿通可能で先端部に粗巻きコイル部を設けた密着コイルバネで構成される内コイルと、
前記内コイルの外周面に対して摺動自在で、前記外コイル基端開口から突出した当該内コイルに固設され該外コイル基端に当接して、該内コイルの前記外コイル先端開口からの突出長を規定する突出長規定部材と、
前記内コイルの粗巻きコイル部の外周面に、前記外コイルの先端に基端面が当接することによって、当該内コイルが前記外コイル内に引き込まれることを防止する引込防止部材と、を具備し、
前記引込防止部材は、管状部の一端部に備えられ、弾性力を有し、該管状部の外周面から予め定めた寸法突出したフランジ形状部であり、
前記フランジ形状部は、前記管状部の周方向に複数設けられていることを特徴とする曲がり管通過用ガイドチューブ。
【請求項２】
前記外コイルの先端部を粗巻きコイル部としたことを特徴とする請求項１に記載の曲がり管通過用ガイドチューブ。
【請求項３】
前記外コイルの先端面より基端側の外周面にセンタリングデバイスを設けたことを特徴とする請求項１に記載の曲がり管通過用ガイドチューブ。
【請求項４】
前記センタリングデバイスは、球状であることを特徴とする請求項３に記載の曲がり管通過用ガイドチューブ。
【請求項５】
前記球状のセンタリングデバイスより基端側の外コイル外周面に、径寸法が前記球状のセンタリングデバイスより小さい球状部材を少なくとも１つ設けたことを特徴とする請求項４に記載の曲がり管通過用ガイドチューブ。
【請求項６】
前記球状部材を複数設ける構成において、前記球状部材は、先端側に位置する球状部材より基端側に位置する球状部材の径寸法が小さいことを特徴とする請求項５に記載の
【請求項７】
前記センタリングデバイスは、前記外コイルの外周面に配列されるセンタリングデバイス構成部材によって構成され、該センタリングデバイス構成部材は、複数配列されることを特徴とする請求項３に記載の曲がり管通過用ガイドチューブ。
【請求項８】
前記引込防止部材は、予め定められた硬度を備える柔らかい材料で形成されることを特徴とする請求項１に記載の曲がり管通過用ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部が長尺の内視鏡を、複数の曲がり管を有する配管の深部に到達させる際に用いられる曲がり管通過用ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部が備えられている。例えば、工業用の内視鏡では、配管の深部まで挿入部を挿入して、管の腐食、あるいは傷などの検査を行うことがある。この内視鏡検査において、検査対象の管の内径と内視鏡の挿入部外径との寸法差が大きな場合、管内で可撓管部が撓む、或いは蛇行することによって、挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。この不具合を解消するため、予め、内視鏡の挿入部外径に対して寸法差が最適な貫通孔を有する直進性に優れた密巻きコイルを、深部まで挿入し、その後、前記コイルの貫通孔を介して挿入部を深部まで挿入して検査を行うようにしていた。
【０００３】
しかし、複数の曲がり管（エルボとも記載する）を備えて曲がりくねった配管の奥深くまで挿入部を挿入して検査を行う場合、以下の不具合が生じる。即ち、図１に示すように密巻きコイル１０４の先端が、破線に示すように配管１００を構成するエルボ管１０１とストレート管１０２との継ぎ目である段差１０３に引っかかることにより、密巻きコイル１０４の奥深くまでの挿入が困難になる。
【０００４】
この不具合を解消するため、特許文献１には、曲がり継手、ばりのある直管よりなる多曲配管内に内視鏡に損傷をきたすことなく挿入することができる内視鏡の挿入補助具が示されている。この内視鏡の挿入補助具では、外皮である伸縮可能で剛性を有する密巻きコイルが段差、或いはバリに引っかかって押し込み操作だけでは挿入が困難になったとき、作業者が操作部である保持部材を回転操作する。すると、密巻きコイルが回転されて、ネジが前進するように一回転ごとにコイルピッチ分前進して段差等を乗り越えつつ挿入を行える。
【０００５】
また、特許文献２には、挿入部を、管の内径寸法と挿入部の外径寸法との間に大きな寸法差がありかつ複数のエルボ部を有する配管の奥深くまで速やかに挿入して観察を行える内視鏡装置が示されている。この内視鏡装置では、エルボ部を複数備えた配管の奥深くを内視鏡で観察する場合、まず、配管に沿わせて方向切換手段を備えた第１の管状部材を挿入し、この管状部材の先端側がエルボ部に到達したなら案内路の向きを配管奥方向に一致させる。次に、第１の管状部材の案内路内に第１の管状部材より細径で方向切換手段を備えた第２の管状部材を挿入し、この第２の管状部材を第１の管状部材に設けられている方向切換手段から突出させる。その後、その第２の管状部材を配管に沿わせてさらに奥深くに押し進め、その管状部材の先端側がエルボ部に到達したなら案内路の向きを配管奥方向に一致させる。次いで、次の管状部材を第２の管状部材に挿入して上述の作業を繰り返し行う。すると、複数の管状部材を挿通して構成された挿入部案内部材が奥深くに挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１５００２３号公報
【特許文献２】特許第４１０９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の内視鏡の挿入補助具では、操作部の回転操作によって密巻きコイルを前進させるようにしているので、曲がり継手の数が増加するにつれて作業者にとって回転操作が負担になる。
【０００８】
一方、特許文献２の内視鏡装置では、管状部材をエルボ部まで到達させる挿入作業及びエルボ部において環状部材の案内路の向きを配管奥方向に一致させる調整作業を繰り返し行う必要があるため、管状部材が長尺で細径になるにつれてその挿入作業及び調整作業が困難になるおそれがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の曲がり管を有する配管の深部まで押し込み操作によってスムーズに挿入することが可能な曲がり管通過用ガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の曲がり管通過用ガイドチューブは、密着コイルバネで構成される外コイルと、前記外コイル内に挿通可能で該外コイルに対して摺動自在な、先端側及び基端側が前記外コイルのそれぞれの端部開口から突出する、内視鏡の挿入部が挿通可能で先端部に粗巻きコイル部を設けた密着コイルバネで構成される内コイルと、前記内コイルの外周面に対して摺動自在で、前記外コイル基端開口から突出した当該内コイルに固設され該外コイル基端に当接して、該内コイルの前記外コイル先端開口からの突出長を規定する突出長規定部材と、前記内コイルの粗巻きコイル部の外周面に、前記外コイルの先端に基端面が当接することによって、当該内コイルが前記外コイル内に引き込まれることを防止する引込防止部材と、を具備し、前記引込防止部材は、管状部の一端部に備えられ、弾性力を有し、該管状部の外周面から予め定めた寸法突出したフランジ形状部であり、前記フランジ形状部は、前記管状部の周方向に複数設けられている。
【００１１】
この構成によれば、外コイルの先端面から内コイルを突出させた状態にして曲がり管通過用ガイドチューブを配管内に挿通していく。すると、内コイルの先端が曲がり管内の曲面に当接した際には、曲がり管通過用ガイドチューブをさらに押し込み操作することにより、内コイルの先端部の粗巻きコイル部が変形してその進行方向が変化されてストレート管内に侵入して挿入作業を継続して行える。一方、内コイルの先端が段差に引っかかって挿入が停止された際には、内コイルを捩る操作と内コイルを前進させる操作とを同時に行う。すると、管内で内コイルがはじけて段差との引っかかりが解消されてストレート管内に侵入する。その後、曲がり管通過用ガイドチューブを押し込み操作することによって挿入作業が再開される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の曲がり管を有する配管の深部まで押し込み操作によってスムーズに挿入することが可能な曲がり管通過用ガイドチューブを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】曲がり管を備えた配管の段差に密巻きコイルの先端が引っかかる不具合を説明する図
【図２】図２−図４Ｂは曲がり管通過用ガイドチューブの第１実施形態に係り、図２は曲がり管通過用ガイドチューブの構成を説明する図
【図３Ａ】曲がり管通過用ガイドチューブが配管の途中にある曲がり管内に到達した状態を説明する図
【図３Ｂ】曲がり管通過用ガイドチューブが内側曲面に当接した後、先端部が湾曲して引込防止部材が段差に当接しない状態を説明する図
【図３Ｃ】湾曲した先端部の先端に固設された引込防止部材がストレート管内に侵入した状態を説明する図
【図４Ａ】先端部の先端に固設された引込防止部材が配管の奥方に位置する曲がり管とストレート管との段差に引っかかった状態を説明する図
【図４Ｂ】段差に引っかかった引込防止部材の引っかかりを解除して引込防止部材をストレート管内に侵入させる手順を説明する図
【図５】引込防止部材の他の構成例を説明する図
【図６】図６−図７Ｂは図５の引込防止部材の作用を説明する図であり、図６は引込防止部材が曲がり管内に到達した状態を説明する図、
【図７Ａ】図５の引込防止部材が段差に当接した様子を示す図
【図７Ｂ】図５の引込防止部材が段差を乗り越えてストレート管内に侵入する作用を説明する図
【図８】外コイルの変形例を説明する図
【図９】外コイルと内コイルとを一体にする着脱連結機構を説明する図
【図１０】図１０−図１１Ｃは曲がり管通過用ガイドチューブの第２実施形態に係り、図９はセンタリングデバイスを備える曲がり管通過用ガイドチューブの構成を説明する図
【図１１Ａ】曲がり管通過用ガイドチューブのセンタリングデバイスがストレート管内に位置して、引込防止部材がストレート管内に侵入した状態を説明する図
【図１１Ｂ】曲がり管通過用ガイドチューブのセンタリングデバイスがストレート管内に配置された状態を説明する図
【図１１Ｃ】曲がり管通過用ガイドチューブを用いて管内の検査を行っている状態を説明する図
【図１２】センタリングデバイスに加えて球状部材を備えた外コイルの構成を説明する図
【図１３】センタリングデバイスに加えて球状部材を備えた外コイルの作用を説明する図
【図１４Ａ】長円形部材を備えるセンタリングデバイスの構成と、そのセンタリングデバイスを設けた外コイルとを示す図
【図１４Ｂ】外コイルに配設された長円形部材と管内面との関係を説明する図
【図１５Ａ】扇形形状部材を備えるセンタリングデバイスの構成と、そのセンタリングデバイスを設けた外コイルとを示す図
【図１５Ｂ】外コイルに配設された扇形形状部材と管内面との関係を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図２−図４Ｂを参照して曲がり管通過用ガイドチューブの第１実施形態を説明する。  
図２に示すように曲がり管通過用ガイドチューブ（以下、ガイドチューブと略記する）１は、外コイル２と、内コイル３と、突出長規定部材４と、引込防止部材５と、を備えて構成されている。符号６は内視鏡の挿入部であり、内コイル３の内径寸法に比べて、予め定められた寸法、小さく形成してあり、コイル内で蛇行することをなく挿抜自在である。
【００１５】
外コイル２は、配管深部までの押し込み性を優先して、予め設定した伸縮性及び剛性を有する密着コイルバネである。内コイル３は、曲がり管（以下、エルボ管と記載）の通過性を良好とするため外コイル２よりも柔軟性を有し、予め設定した伸縮性及び剛性を有する密着コイルバネである。柔軟性とは、エルボ管を通過する際、外コイル２よりも曲がり変形し易いことをさす。
【００１６】
内コイル３の先端部３ａは、予め設定した弾発性を有するように巻回して得られる粗巻きコイル部として構成されている。即ち、粗巻きコイル部である先端部３ａは、内コイル３の密巻き部に比べて容易に曲げ変形性及び伸縮変形可能である。
【００１７】
内コイル３は、外コイル２内に挿通可能であり、外コイル２に対して矢印Ｙ２に示すように摺動自在である。内コイル３は、外コイル２内に配置された状態において、内コイル３の先端側が外コイル２の先端開口から予め定められた長さ以上突出し、内コイル３の基端側が外コイル２の基端開口から予め定められた長さ以上突出するようにその長さ寸法が定められている。
【００１８】
なお、内コイル３の外径寸法は、外コイル２の内径寸法に比べて、予め定められた寸法、小さく形成してある。このことによって、柔軟な内コイル３が、外コイル２内で蛇行することをなくして、容易に押し込むことを可能にしている。
【００１９】
なお、コイルの硬度は、一般に、硬度の高い素線で形成することにより硬く、線径を太径にすることにより硬くなる。また、素線の材質及び線径が同じ場合、条数が増えることによって硬くなる。つまり、外コイル２及び内コイル３の硬度は、素線の材質、素線の線径、及び条数を適宜選択して設定されている。  
本実施形態において、外コイル２は、外径寸法が１２．７ｍｍ、素線径が１．４ｍｍであり、内コイル３は外径寸法が９．３ｍｍ、素線径が１．０ｍｍであり、挿入部６の外径寸法は、６．０ｍｍである。
【００２０】
突出長規定部材４は、管状或いはリング状の部材であって、内コイルの外周面に対して摺動自在である。突出長規定部材４は、外コイル２の先端開口から突出する内コイル３の突出長を規定する。突出長規定部材４は、前記突出長を踏まえた上で、外コイル２の基端開口から突出する内コイル３に固定される。内コイル３の先端側長さは、突出長規定部材４の先端面が外コイル２の基端に当接することによって規定される。
【００２１】
なお、突出長規定部材４は、例えば、内コイル３に対して固定ネジ７によって固設される。この構成において、突出長規定部材４の管状部の外周面には固定ネジ７が配設されるネジ部を備えたネジ配設孔が設けられている。
【００２２】
引込防止部材５も突出長規定部材４と略同様な管状或いはリング状の部材である。引込防止部材５は、内コイル３の外周面に接着剤、半田、溶接等によって固定される。内コイル３は、引込防止部材５の基端面が外コイル２の先端に当接することによって、外コイル２内に引き込まれることが防止される。
【００２３】
図３Ａ−図３Ｃを参照して、ガイドチューブの作用を説明する。  
作業者は、図２のガイドチューブ１を配管内に挿入する作業を行う際、配管の内径、エルボ管近傍の段差高さ、複数のエルボ管の位置関係等を考慮して内コイル３の基端側に突出長規定部材４を固設する。そして、作業者は、突出長規定部材４を外コイル２の基端に当接させた状態にして、ガイドチューブ１を配管の入口から挿入していく。すると、図３Ａに示すようにガイドチューブ１の最先端を構成する内コイル３の先端３ｂに設けられ引込防止部材５が配管５０を構成するエルボ管５１内に侵入する。
【００２４】
そして、作業者の挿入力量によって内コイル３の先端部３ａが内側曲面５３に当接する。すると、先端部３ａが弾発性を有する粗巻きコイル部であり、且つ内コイル３が柔軟性を備えるので図３Ｂに示すように湾曲する。
【００２５】
この湾曲状態のとき、引込防止部材５が段差５４に当接しない状態であれば、図３Ｃに示すように内コイル３は、段差５４に引っかかることなく通過してストレート管５２内に侵入する。
【００２６】
すなわち、作業者は、内コイル３の先端３ｂがエルボ管５１内に到達したことを意識することなく、エルボ管５１内でガイドチューブ１の挿入を停止されることなく、ガイドチューブ１の配管５０内への挿入を継続して行える。
【００２７】
一方、図４Ａに示すように内コイル３の先端部３ａが湾曲状態になって、内コイル３の先端３ｂに設けられた引込防止部材５が段差５４に引っかかった場合には、ガイドチューブ１の挿入が一度、停止される。このとき、作業者は、例えば以下の手順でガイドチューブ１を操作する。
【００２８】
まず、作業者は、外コイル２の先端２ｂを矢印Ｙ４Ａに示すように前進させて、外コイル２の基端と突出長規定部材４の先端との当接状態を解除する。  
次に、作業者は、図４Ｂの矢印Ｙ４Ｂ１に示すように内コイル３を捩る操作と、矢印Ｙ４Ｂ２に示すように内コイル３を前進させる操作とを行って、引込防止部材５の段差５４との引っかかりを解除し、かつ引込防止部材５をストレート管５２内に侵入させる。
【００２９】
具体的に、作業者は、内コイル３の捩り操作を行いつつ、突出長規定部材４を外コイル２の基端に押し当てる手元操作を行う。すると、作業者によって、捩られた内コイル３の先端部３ａは、その先端３ｂに引込防止部材５が固設されていること、および曲げ及び伸縮に対する変形性を備えていることによって、エルボ管５１内で破線に示すようにはじけて（暴れて）段差５４との引っかかりが解消される。そして、内コイル３が前進されて、突出長規定部材４が外コイル２の基端に当接することによって、コイル３の先端３ｂがエルボ管５１を通過する。このことによって、作業者は、ガイドチューブ１の配管５０内への挿入を再開することができる。
【００３０】
このように、ガイドチューブ１を、外コイル２と、粗巻きコイル部で構成された先端部３ａを有する内コイル３とで構成する。そして、内コイル３の先端部３ａを含む先端側を外コイル２の先端開口から突出させると共に、内コイル３の基端側を外コイル２の基端開口から突出させた状態にしてガイドチューブ１の配管５０内への挿入を行う。ガイドチューブ１の最先端に先端部３ａが配置されていることによって、先端部３ａはエルボ管５１内で作業者の挿入力量によって適宜湾曲させて挿入作業を行うことができる。
【００３１】
一方、湾曲された内コイル３の先端３ｂが段差５４に引っかかってしまった場合には、一旦ガイドチューブ１の挿入は停止されるが、作業者の手元操作によって段差との引っかかりを解除してコイル３の先端３ｂをエルボ管５１より先に位置するストレート管５２内に侵入させて、容易に、ガイドチューブ１の挿入作業を再開することができる。
【００３２】
なお、上述した実施形態においては、内コイル３の先端に引込防止部材５を固定する構成としている。しかし、図５に示すように内コイル３の先端に、段差通過部材を備える引込防止部材５Ａを固定するようにしてもよい。
【００３３】
図５に示す引込防止部材５Ａは、予め定められた硬度を備えるウレタン樹脂等柔らかい材料であることが好ましい。引込防止部材５Ａは、管状部５ｂとフランジ形状部５ｃとを備えている。
【００３４】
管状部５ｂは、内コイル３の外周面に接着剤等によって固定される。フランジ形状部５ｃは、本実施形態において、周方向に複数設けられている。各フランジ形状部５ｃは、予め定めた弾性力を備えるように肉厚、高さ寸法が設定されている。
【００３５】
フランジ形状部５ｃの高さは、配管内の段差よりも若干大きく設定されており、フランジ形状部５ｃの外周に突き出す長さは、変形量を少なくするため小さくすることが好ましい。これにより、抵抗も少なくできる。  
なお、フランジ形状部５ｃを管状部５ｂに設ける代わりに、予め定められた弾性力を備える１つのフランジを設ける構成であってもよい。また、外コイル２の先端側に同様にフランジ形状部５ｃを有する引き込み防止部材５Ａを設けてもよい。
【００３６】
引込防止部材５Ａを固設した内コイル３によれば、管状部５ｂの基端面が外コイル２の先端に当接することによって、内コイル３が外コイル２内に引き込まれることが防止される。
【００３７】
また、引込防止部材５Ａを固設した内コイル３では、図６に示すようにガイドチューブ１の最先端を構成する内コイル３の先端３ｂに設けられ引込防止部材５Ａが配管５０を構成するエルボ管５１の内側曲面５３に当接すると、実線に示すようにフランジ形状部５ｃが変形して内側曲面５３に押圧保持される。このことによって、作業者は、ガイドチューブ１の先端がエルボ管５１内に到達したと判定できる。
【００３８】
ここで、作業者は、外コイル２の先端２ｂを前進させて突出長規定部材４と外コイル２の基端との当接状態を解除する。次に、作業者は、内コイル３の捩り操作と、内コイル３を前進させる操作とを行う。すると、内コイル３の先端部３ａは、上述したようにエルボ管５１内ではじけて段差５４との引っかかりが解消されると共に、コイル３の先端３ｂの引込防止部材５が二点鎖線に示すようにストレート管５２内に侵入して、ガイドチューブ１の配管５０内への挿入を再開できる。
【００３９】
なお、上述の内コイル３を前進させる操作を行った際、図７Ａに示すようにフランジ形状部５ｃが段差５４に向かっていた場合、図７Ｂに示すようにフランジ形状部５ｃは、段差５４に当接して弾性変形するとともに、元の状態に復帰しようとする弾性力によって段差５４を通過する。すなわち、引込防止部材５Ａが段差５４に引っかかることなくストレート管５２内に侵入、ガイドチューブ１の配管５０内への挿入を行うことができる。
【００４０】
このように、引き込み防止部材に、弾性力を有するフランジ形状部５ｃを設けることによって、ガイドチューブ１を配管５０内へ挿入する作業の際、エルボ管５１に到達するたびに内コイル３と外コイル２とを捻る操作と前進させる操作とを行って、エルボ管５１を通過し易くして、ガイドチューブ１の深部への挿入を確実に行うことができる。
【００４１】
図８を参照して外コイルの変形例を説明する。  
図８に示す外コイル２Ａは、内コイル３と同様に、先端側に予め設定した弾発性を有するように巻回して得られる粗巻きコイル部で構成された先端部２ｃを備えている。
【００４２】
この構成によれば、外コイル２Ａの先端２ｂが段差５４に引っかかってガイドチューブ１の挿入が停止された場合、内コイル３の手元操作と同様に作業者が外コイル２Ａの捩り操作を行いつつ、前進させる手元操作を行う。
【００４３】
すると、外コイル２Ａは、捩られたことにより先端部２ｃがエルボ管５１内ではじける動きをして段差５４との引っかかりを解消して、ガイドチューブ１の配管５０内への挿入を再開することができる。  
このように、外コイル２Aの硬さを全長に渡って同じ硬さにすると、エルボ管５１の通過性が悪くなるおそれがあるので、この不具合を防止するために先端側に弾発性を持たせることが有効である。
【００４４】
なお、外コイル２の先端がエルボ管５１で引っかかる場合、押し込み操作と捩り操作を組み合わせて操作することで、外コイル２の先端が段差に突き当たり、乗り越えることでエルボ管５１を通過することができる。
【００４５】
また、図９に示すように突出長規定部材４に凸部４ａを設け、外コイル２の基端開口側に口金１０を設け、その口金１０の内面側に凸部４ａが係入する凹部１０ａを設ける。そして、口金１０の凹部１０ａ内に突出長規定部材４の凸部４ａを係入することにより、ガイドチューブ１の挿入中、外コイル２と内コイル３とが回転しないようにしてもよい。
【００４６】
さらに、外コイル２の先端側に保持部材を設け、外コイル２と内コイル３とを、一体に固定保持するようにしてもよい。この保持部材は、外コイル２の先端に設けられる口金と、止めリングと、その間に配置されるゴム材とで構成され、止めリングを締め付けることでゴム材を圧縮変形させて内コイル３の外周面を押圧固定する。  
止めリングには、止めネジが設けられており、口金と回転をしないように固定できる用になっている。
【００４７】
図１０−図１１Ｃを参照してガイドチューブの第２実施形態を説明する。  
図１０に示すように本実施形態のガイドチューブ１Ａは、外コイル２と、内コイル３と、突出長規定部材４と、引込防止部材５と、センタリングデバイス９と、を備えて構成されている。
【００４８】
センタリングデバイス９は、外コイル２の先端側に固定される。センタリングデバイス９は、摺動性と腐食性とを考慮して例えばステンレス等の金属製、滑り性、軽さを考慮して、フッ素樹脂、ポリアセタール、ナイロン等の樹脂製で、球状部９ａを有する。
【００４９】
センタリングデバイス９は、外コイル２の外周面に対して、球状部に設けられたネジ部を備えたネジ配設孔９ｂ内に配設される、図示しない固定ネジによって固定される。
【００５０】
球状部９ａは、配管内に配置された状態において、外コイル２の中心軸を配管の中心軸に近接させる。そのため、球状部９ａの外径寸法は、管内を検査する際の検査性能と配管深部への挿入性とを考慮した上で、配管の内径寸法に対して予め定められた寸法、小さく設定されている。
【００５１】
その他の構成は上述した第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図１１Ａ−図１１Ｃを参照して、ガイドチューブ１Ａの作用を説明する。  
作業者は、ガイドチューブ１Ａを配管内に挿入する作業を行う際、配管の内径を考慮して最適な外径寸法の球状部９ａを備えるセンタリングデバイス９を外コイル２の先端側に固設する。なお、球状部９ａを外コイル２の先端より僅かに突出させるように固設するようにしてもよい。
【００５３】
作業者は、上述したようにガイドチューブ１Ａを配管の深部に向けて挿入する。ガイドチューブ１がストレート管５２内を挿入されていくとき、外コイル２の先端に固設されたセンタリングデバイス９を構成する球状部９ａの外表面の一部がストレート管５２の内面に接触しながら深部に向かっていく。
【００５４】
そして、ガイドチューブ１Ａの内コイル３の先端３ｂに設けられ引込防止部材５が、配管５０を構成するエルボ管５１内に配置されたとき、作業者は、上述した手元操作を行って、図１１Ａに示すように内コイル３の引込防止部材５をストレート管５２内に侵入させる。
【００５５】
次いで、作業者は、ガイドチューブ１Ａの押し込み操作を続行して外コイル２の先端に固設されたセンタリングデバイス９をエルボ管５１内に挿入し、その後、このエルボ管５１内を通過させてストレート管５２内に配置される。
【００５６】
次に、作業者は、ガイドチューブ１Ａの押し込み操作を続行して、図１１Ｂに示すようにガイドチューブ１Ａの最先端を深部の目的部位に到達させる。ここで、作業者は、内視鏡観察を行うため、まず、内コイル３を引き戻し、引込防止部材５の基端面が破線に示すように外コイル２の先端に当接させる。このことによって、先端部３ａが外コイル２内に収容された状態になる。
【００５７】
次いで、作業者は、内コイル３の基端開口から内視鏡の挿入部６を内コイル３内に挿入していく。そして、図１１Ｃに示すように挿入部６を内コイル３の先端３ｂからストレート管５２内に導出させる。
【００５８】
作業者は、挿入部６がストレート管５２内に導出されたことを図示しない表示装置の画面に表示される内視鏡画像で確認したなら管内の検査を開始する。すなわち、作業者は、外コイル２を矢印Ｙ１０ｃ１方向に牽引する引き込み操作を開始する。すると、外コイル２の先端部に設けられたセンタリングデバイス９の球状部９ａの一部が管内面上に接触した状態、外コイル２及び挿入部６が矢印Ｙ１０ｃ２に示すように一体で後退してていく。このことによって、作業者の観察している表示装置の画面上に内視鏡の観察光学系の矢印Ｙ１０ｃ３で示す観察範囲の内視鏡画像、即ち、管内全周をとらえた内視鏡画像が表示される。
【００５９】
このように、外コイル２の先端側にセンタリングデバイス９を配設することによって、外コイル２の中心軸を配管５０を構成するストレート管５２の中心軸に近接させ、内コイル３から突出される内視鏡をストレート管５２の中心軸に近接させることができる。このことによって、外コイル２と共に内視鏡を移動させることによって、一度の引き戻し操作で管内全周の観察を行える。
【００６０】
なお、図１２に示すように球状部９ａを備えるセンタリングデバイス９より基端側の外コイル２の外周面に、球状部９ａの径寸法より小さな第１球状部材９Ｃと、その第１球状部材９Ｃの径寸法より小さな第２球状部材９Ｄとを、球状部材９Ｃ、９Ｄの順に設けて外コイル２を構成するようにしてもよい。
【００６１】
このことによって、球状部９ａの基端側に延出されている外コイル２の長手軸と管底面５２ａとの角度θをなだらかに傾斜させて、作業者の押し込み力量を効率良く外コイル２の先端側に伝達してセンタリングデバイス９を備えたガイドチューブ１Ａの深部への挿入性を向上させることができるようにしている。  
なお、本図のセンタリングデバイス９には管部９ａ１が設けられており、その管部９ａ１に固定ネジ９ｓを配設するネジ配設孔９ｓ１を設けている。
【００６２】
図１２、１３においては、外コイル２の球状部９ａの基端側に二つの球状部材９Ｃ、９Ｄを配置する構成を示している。しかし、外コイル２に配置する球状部材の数は、検査する管の直径、及び長さ等を考慮して、それ以下、或いはそれ以上設けるようにしてもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態のセンタリングデバイス９では、球状部９ａを備える構成としている。しかし、センタリングデバイス９は、これに限定されるものではなく、例えば図１４Ａ、図１５Ａに示すセンタリングデバイス９Ｅ、９Ｆであってもよい。
【００６４】
図１４Ａに示すセンタリングデバイス９Ｅは、長円形部材９ｇで構成されている。そして、本実施形態においては、２つのセンタリングデバイス９Ｅが、外コイル２の最先端とその基端側に１つ、取り付け角度を例えば９０度変えて配置されている。
【００６５】
このことによって、２つのセンタリングデバイス９Ｅがストレート管５２内に配置されたとき、図１４Ｂに示すように長円形部材９ｇの頂部９ｇａが管内面に配置されて上述と同様に外コイル２の中心軸を配管５０を構成するストレート管５２の中心軸に近接させて、内コイル３から突出される内視鏡をストレート管５２の中心軸に近接させることができるようになっている。
【００６６】
一方、センタリングデバイス９Ｆは、図１５Ａに示すように扇形形状部材９ｈで構成されている。そして、本実施形態においては、３つのセンタリングデバイス９Ｆが外コイル２の最先端とその基端側に２つ、取り付け角度を１２０度ずつ変えて配置されている。
【００６７】
このことによって、３つのセンタリングデバイス９Ｆがストレート管５２内に配置されたとき、図１５Ｂに示すように扇形形状部材９ｇの周部９ｈａの一部が管内面に当接して上述と同様に外コイル２の中心軸を配管５０を構成するストレート管５２の中心軸に近接させて、内コイル３から突出される内視鏡をストレート管５２の中心軸に近接させることができるようになっている。
【００６８】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１、１Ａ…エルボ通過用ガイドチューブ    ２、２Ａ…外コイル    ２ｂ…先端
２ｃ…先端部    ３…内コイル    ３ａ…先端部    ３ｂ…先端    ４…突出長規定部材
５、５Ａ…引込防止部材    ５ｂ…管状部    ５ｃ…フランジ形状部    ６…挿入部
７…固定ネジ    ９、９Ｅ、９Ｆ…センタリングデバイス    
９Ｃ、９Ｄ…球状部材    ９ａ…球状部  ９ｂ…ネジ配設孔    ９ｇ…長円形部材
９ｇ…扇形形状部材    ９ｇａ…頂部    ９ｈ…扇形形状部材    ９ｈａ…周部
１０…固定ネジ    ５０…配管    ５１…曲がり管（エルボ管）    ５２…ストレート管
５２ａ…管底面    ５３…内側曲面    ５４…段差    １００…配管    
１０１…エルボ管    １０２…ストレート管    １０３…段差    １０４…コイル
【図１】
0005555016.tif 000002
【図２】
0005555016.tif 000003
【図３Ａ】
0005555016.tif 000004
【図３Ｂ】
0005555016.tif 000005
【図３Ｃ】
0005555016.tif 000006
【図４Ａ】
0005555016.tif 000007
【図４Ｂ】
0005555016.tif 000008
【図５】
0005555016.tif 000009
【図６】
0005555016.tif 000010
【図７Ａ】
0005555016.tif 000011
【図７Ｂ】
0005555016.tif 000012
【図８】
0005555016.tif 000013
【図９】
0005555016.tif 000014
【図１０】
0005555016.tif 000015
【図１１Ａ】
0005555016.tif 000016
【図１１Ｂ】
0005555016.tif 000017
【図１１Ｃ】
0005555016.tif 000018
【図１２】
0005555016.tif 000019
【図１３】
0005555016.tif 000020
【図１４Ａ】
0005555016.tif 000021
【図１４Ｂ】
0005555016.tif 000022
【図１５Ａ】
0005555016.tif 000023
【図１５Ｂ】
0005555016.tif 000024