(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車が積載可能であり、かつ移動可能なパレットと、
電気自動車がパレットに積載されている時に、該電気自動車に充電を行う充電装置と、を備える充電機能付き駐車装置であって、
前記充電装置は、静止側の電源と、該電源と電気的に接続されている給電ケーブルと、該給電ケーブルにおける前記電源と反対側先端に設けられた給電用接続部と、を有し、該給電用接続部は、電気自動車の充電用接続部に接続可能であり、
前記給電用接続部が、前記パレットに積載された電気自動車の充電用接続部に接続されている時に、前記パレットが移動しても該移動に追従できる長さを前記給電ケーブルが有しており、
さらに、前記充電装置は、前記パレットに設置されたロック機構を備え、該ロック機構は、前記給電ケーブルを挟持することで、該挟持箇所から前記給電用接続部までの給電ケーブル部分に、該挟持箇所よりも前記電源側で発生した前記給電ケーブルの張力が作用することを阻止する、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置。
【請求項２】
前記パレットは、入・出庫位置と駐車位置との間で昇降させられ、
駐車装置の静止側の構造体には、前記給電ケーブルが巻かれたドラムが設置されており、
前記パレットの昇降に伴って、前記ドラムから給電ケーブルが巻き取られ又は巻き出されるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き駐車装置。
【請求項３】
水平移動するフレームを備え、
前記パレットは、前記フレームに吊るされて昇降可能であり、かつ、前記フレームと共に水平移動可能であり、
前記フレームには、前記給電ケーブルが巻かれたドラムが設置されており、
前記パレットの昇降に伴って、前記ドラムから給電ケーブルが巻き取られ又は巻き出されるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き駐車装置。
【請求項４】
前記パレットには、前記ドラムのほぼ真下の位置において、前記給電ケーブルが掛けられる滑車が設置されており、
前記給電ケーブルは、前記ドラムから、前記滑車および前記ロック機構をこの順で経由して前記給電用接続部まで延びている、ことを特徴とする請求項２または３に記載の充電機能付き駐車装置。
【請求項５】
前記ロック機構を、給電ケーブルを挟持するロック状態と、給電ケーブルを挟持しない非ロック状態との間で切り替え可能にする操作部を備える、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電機能付き駐車装置。
【請求項６】
前記パレットの前記充電装置側にガイドフレームを設置することにより、前記電気自動車が前記充電装置とは反対側へ寄って積載される、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の充電機能付き駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車対象の電気自動車をパレット上に積載している時に、電気自動車に充電することができる充電機能付き駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットは、入・出庫位置と駐車位置との間で移動させられる。パレットが、入庫位置にある時には、このパレットに自動車が自走して乗り込むことができる。入庫位置のパレットに自動車が乗り込むことで、当該自動車が駐車装置へ入庫する。入庫したパレット上の自動車は、パレットの昇降や横行により駐車位置まで移動させられる。この自動車が出庫する時には、当該パレットがパレットの昇降や横行により駐車位置から出庫位置まで移動させられる。このように出庫位置へパレットが移動すると、当該パレットから自動車が自走して乗り出することができる。なお、本願において、入・出庫位置は、入庫位置または出庫位置を意味する。また、入庫位置と出庫位置は、同じ位置であってもよいし、互いに異なる位置であってもよい。
【０００３】
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車が駐車装置に駐車している間に、電気自動車に充電することが考えられる。すなわち、蓄電池が搭載されており、この蓄電池に蓄えられた電気エネルギを利用して走行する電気自動車が上述のパレットに積載されている間に、電気自動車（当該蓄電池）に充電できれば有益である。そのために、パレット上の電気自動車側に設けた充電用接続部（コネクタ）に、給電ケーブルの先端に設けた給電用接続部（コネクタ）を接続し、この状態で、充電を行うことが考えられる。入庫位置において給電用接続部を充電用接続部に接続しておけば、その後、パレットが入庫位置から駐車位置へ移動する間、パレットが駐車位置にある間、および、パレットが駐車位置から出庫位置へ移動する間において、電気自動車に充電を継続して行うことができる。
【０００６】
しかし、パレット移動時に給電ケーブルに張力が作用する問題がある。給電ケーブルを、例えば、静止構造体に設けた所定電源から延びるように配置することが考えられる。一方、パレットは、上述のように入・出庫位置と駐車位置との間で移動する。従って、給電ケーブルの長さを設定しておく必要がある。しかし、給電ケーブルを延ばした状態にしておくとパレットが移動した際、ケーブルを損傷させる恐れがあるため、ケーブルに張力を与え、静止構造体に設置したドラムに余分なケーブルを巻き取らせる必要がある。一方、張力を与えたことにより該当パレット上にある電気自動車の充電用接続部と、給電ケーブルの給電用接続部との接続箇所に張力が作用し、これら接続部やこれに付随する部分が損傷してしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、パレット移動時においても、電気自動車と給電ケーブルを接続した状態に維持できるとともに、パレットの移動などにより給電ケーブルと電気自動車との接続箇所に張力が発生しないようにすることができる充電機能付き駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によると、電気自動車が積載可能であり、かつ移動可能なパレットと、
電気自動車がパレットに積載されている時に、該電気自動車に充電を行う充電装置と、を備える充電機能付き駐車装置であって、
前記充電装置は、静止側の電源と、該電源と電気的に接続されている給電ケーブルと、該給電ケーブルにおける前記電源と反対側先端に設けられた給電用接続部と、を有し、該給電用接続部は、電気自動車の充電用接続部に接続可能であり、
前記給電用接続部が、前記パレットに積載された電気自動車の充電用接続部に接続されている時に、前記パレットが移動しても該移動に追従できる長さを前記給電ケーブルが有しており、
さらに、前記充電装置は、前記パレットに設置されたロック機構を備え、該ロック機構は、前記給電ケーブルを挟持することで、該挟持箇所から前記給電用接続部までの給電ケーブル部分に、該挟持箇所よりも前記電源側で発生した前記給電ケーブルの張力が作用することを阻止する、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置が提供される。
【０００９】
前記パレットは、入・出庫位置と駐車位置との間で昇降させられ、
駐車装置の静止側の構造体には、前記給電ケーブルが巻かれたドラムが設置されており、
前記パレットの昇降に伴って、前記ドラムから給電ケーブルが巻き取られ又は巻き出されるようになっていてよい。
【００１０】
水平移動するフレームを備え、
前記パレットは、前記フレームに吊るされて昇降可能であり、かつ、前記フレームと共に水平移動可能であり、
前記フレームには、前記給電ケーブルが巻かれたドラムが設置されており、
前記パレットの昇降に伴って、前記ドラムから給電ケーブルが巻き取られ又は巻き出されるようになっていてよい。
【００１１】
好ましくは、前記パレットには、前記ドラムのほぼ真下の位置において、前記給電ケーブルが掛けられる滑車が設置されており、
前記給電ケーブルは、前記ドラムから、前記滑車および前記ロック機構をこの順で経由して前記給電用接続部まで延びている。
【００１２】
前記ロック機構を、給電ケーブルを挟持するロック状態と、給電ケーブルを挟持しない非ロック状態との間で切り替え可能にする操作部を備えるのがよい。
【００１３】
また、好ましくは、前記パレットの前記充電装置側にガイドフレームを設置することにより、前記電気自動車が前記充電装置とは反対側へ寄って積載される。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明によると、給電ケーブルは、前記パレットが移動しても該移動に追従できる長さを有しているので、パレット移動時においても、電気自動車と給電ケーブルを接続した状態に維持できる。しかも、パレットにロック機構を設置し、該ロック機構は、前記給電ケーブルを挟持するので、パレット移動時などに、前記挟持箇所から前記給電用接続部までの給電ケーブル部分に、該挟持箇所よりも前記電源側で発生した前記給電ケーブルの張力（パレット移動による張力など）が作用することを阻止できる。
本発明の実施形態による効果は、以下で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図、または、図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図５】（Ａ）は、２階または３階のフレームに設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、４階の構造体に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からパレットを下降させた状態を示す。
【図８】（Ａ）は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からパレットを下降させた状態を示す。
【図９】（Ａ）は、図６、図７（Ａ）または図８（Ａ）の部分拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からロック機構を非ロック状態にした場合を示し、（Ｃ）は、（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１０】（Ａ）は、図３または図４のＸ−Ｘ矢視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１７】
以下において、最初に、本発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を説明し、その後に、当該駐車装置に充電機能を備えつけた場合の構成を説明する。
【００１８】
（駐車装置の全体構成）
図１は、本発明が適用可能な駐車装置１０の全体構成例を示す。図１において、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが配置可能な駐車位置（即ち、駐車スペース）が上下に４段設けられている。
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図であり、１階のパレット３ａとその付近の構造を示す。図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図、または、図１のＣ−Ｃ矢視図であり、２階または３階のパレット３ｂとその付近の構造を示す。図４は、図１のＤ−Ｄ矢視図であり、４階のパレット３ｃとその付近の構造を示す。なお、図３、図４において、パレット３ａ、３ｂ、３ｃを１点鎖線で示し、図２〜図４において、自動車１を２点鎖線で示す。
【００１９】
１階には、パレット３ａが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられているが、自動車１が乗り込み可能なパレット３ａは、左右に３つ設けられている。従って、空いた駐車位置を利用して、１階の各パレット３ａは、左右方向に移動可能である。この移動は、パレット３ａに設けられた駆動輪１１によって行われる。すなわち、各駆動輪１１は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体５の上面に接しており、当該駆動輪１１が回転させられることで、パレット３ａを左右方向に移動させる。例えば、図２において、実線で描いたパレット３ａを、破線でパレット３ａを描いた位置まで移動させる。
【００２０】
２階と３階には、パレット３ｂが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられているが、自動車１が積載可能なパレット３ｂは、左右に３つ設けられている。２階の各パレット３ｂは、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット３ｂは、１階と３階との間で昇降可能である。２階と３階の各パレット３ｂは、１階に位置している時に、該パレット３ｂに自動車１が乗り込み、その後、出庫までの間、２階または３階へ上昇して待機している。２階および３階の各パレット３ｂは、それぞれ、２階および３階に設けられたフレーム１５に昇降可能にチェーン１７、１８で吊るされている。
【００２１】
各フレーム１５には、パレット３ｂを昇降させる昇降装置１９が設けられる。昇降装置１９は、パレット３ｂを、チェーン１７、１８で吊るして昇降させる装置である、昇降装置１９は、図３に示すように、フレーム１５に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１により駆動させられるスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８とを有する。
【００２２】
図５（Ａ）は、フレーム１５の左側（即ち、図３の左側）に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８を示す斜視図である。
【００２３】
チェーン１７は、パレット３ｂの前側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット２３ｃに掛けられ、その後、スプロケット２３ａとスプロケット２３ｂの間に延びているチェーン１７における連結箇所１７ａに他端が連結させられる。
【００２４】
一方、チェーン１８は、パレット３ｂの後側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｅに掛けられ、その後、さらに、スプロケット２３ｂとスプロケット２３ｃの間に延びているチェーン１７における連結箇所１７ｂに他端が連結させられる。スプロケット２３ｂ、２３ｅは、駆動シャフト２１に固定されており、スプロケット２３ａ、２３ｃ、２３ｄは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００２５】
このような構成で、駆動シャフト２１が回転駆動されると、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅが回転することで、チェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄからパレット３ｂ側へ下方に繰り出されてパレット３ｂが下降する。駆動シャフト２１を逆方向に回転駆動すると、パレット３ｂ側からチェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄへ引き寄せられてパレット３ｂが上昇する。
【００２６】
フレーム１５の右側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８の構成も、図５（Ａ）と同じであるが、フレーム１５の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８と配置が左右対称である。
【００２７】
２階の各フレーム１５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、２階において、フレーム１５に設けられた駆動輪１３によって行われる。すなわち、各駆動輪１３は、下面が駐車装置１０における静止側の構造体７の上面に接しており、当該駆動輪１３が回転させられることで、フレーム１５を左右方向に移動させる。同様に、３階の各フレーム１５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、３階において、フレーム１５に設けられた駆動輪１３によって行われる。
【００２８】
２階のフレーム１５にチェーン１７、１８で吊るされたパレット３ｂが２階にある時に、当該フレーム１５が左右方向に移動することで、当該パレット３ｂが当該チェーン１７、１８で引っ張られて、フレーム１５と共に左右方向に移動する。同様に、３階のフレーム１５にチェーン１７、１８で吊るされたパレット３ｂが３階にある時に、当該フレーム１５が左右方向に移動することで、当該パレット３ｂが当該チェーン１７、１８で引っ張られて、フレーム１５と共に左右方向に移動する。
【００２９】
４階には、パレット３ｃが配置可能な駐車位置が左右に４つ設けられており、自動車１が乗り込み可能なパレット３ｃは、左右に４つ設けられている。各パレット３ｃは、昇降装置１９により１階と４階との間で昇降させられる。当該昇降装置１９は、パレット３ｃを、チェーン１７、１８で吊るして昇降させる装置である。この昇降装置１９は、図４、図５（Ｂ）に示すように、静止側の構造体９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２１と、駆動シャフト２１により駆動させられるスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８とを有する。
【００３０】
図５（Ｂ）は、図４の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８を示す斜視図である。
【００３１】
図５（Ｂ）のチェーン１７は、パレット３ｂの前側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｂに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００３２】
一方、図５（Ｂ）のチェーン１８は、パレット３ｂの後側に一端が固定され、パレット３ｂとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット２３ｄに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット２３ｅに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図５（Ｂ）のスプロケット２３ｂ、２３ｅは、駆動シャフト２１に固定されており、図５（Ｂ）のスプロケット２３ａ、２３ｄは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００３３】
このような図５（Ｂ）の構成で、駆動シャフト２１が回転駆動されると、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅが回転することで、チェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄからパレット３ｂ側へ下方に繰り出されてパレット３ｂが下降する。駆動シャフト２１を逆方向に回転駆動すると、パレット３ｂ側からチェーン１７、１８がスプロケット２３ａ、２３ｄへ引き寄せられてパレット３ｂが上昇する。
【００３４】
図４の右側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８の構成も、図５（Ｂ）と同じであるが、図４の左側に設けられたスプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｄ、２３ｅおよびチェーン１７、１８と配置が左右対称である。
【００３５】
１階の駐車位置に自動車１を駐車する場合には、１階の空の（即ち、自動車１が積載されていない。以下同様）パレット３ａに自走して自動車１が乗り込む。なお、１階の空のパレット３ａがいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット３ａに自走して自動車１が乗り込むことができる。１階のパレット３ａに積載されている自動車１を出庫させる場合には、当該パレット３ａから自動車１が自走して乗り出す。なお、当該パレット３ａが１階のいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット３ａから自動車１が自走して乗り出すことができる。
【００３６】
２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合には、まず、空のパレット３ｂを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ｂの真下にパレット３ａが位置している場合には、１階の当該パレット３ａを、パレット３ｂの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット３ｂを１階に下降させたら、当該パレット３ｂに自走して自動車１が乗り込む。その後、自動車１が積載されたパレット３ｂを２階の駐車位置へ上昇させる。２階のパレット３ｂに積載されている自動車１を出庫させる場合には、当該パレット３ｂを２階から１階へ下降させる。この時、当該パレット３ｂの真下にパレット３ａが位置している場合には、１階の当該パレット３ａを、上記と同様に、隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット３ｂを１階に下降させたら、当該パレット３ｂから自動車１が自走して乗り出す。その後、空になったパレット３ｂを２階の駐車位置へ上昇させる。
【００３７】
３階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、３階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、２階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合と同じである。ただし、３階から１階へパレット３ｂを下降させる時に、当該パレット３ｂの真下に、１階のパレット３ａおよび２階のパレット３ｂが位置する場合には、これらパレット３ａ、３ｂを、３階のパレット３ｂの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から３階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａ、３ｂが干渉しないようにしておく。
【００３８】
４階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、４階のパレット３ｃから自動車１を出庫させる場合は、２階の駐車位置に自動車１を駐車する場合、および、２階のパレット３ｂから自動車１を出庫させる場合と同じである。ただし、４階から１階へパレット３ｃを下降させる時に、当該パレット３ｃの真下に、１階、２階および３階のパレット３ａ、３ｂが位置する場合には、これらパレット３ａ、３ｂを、パレット３ｃの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、１階から４階へパレット３ｂを上昇させる時も、当該上昇にパレット３ａ、３ｂが干渉しないようにしておく。
【００３９】
１階の各パレット３ａにとっては、当該パレット３ａが位置できる１階の駐車位置が、自動車１が当該パレット３ａに自走して乗り込み可能な入庫位置にもなるとともに、自動車１が当該パレット３ａから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
２階、３階または４階の各パレット３ｂ、３ｃにとっては、当該パレットが下降できる１階の位置が、自動車１が当該パレットに自走して乗り込み可能な入庫位置になるとともに、自動車１が当該パレットから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
【００４０】
（充電機能を備えた場合の構成）
本発明の実施形態によると、充電機能付き駐車装置１０は、電気自動車１がパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに積載されている時に、該電気自動車１に充電を行う充電装置２０を備える。
図６は、図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。図７（Ａ）は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態からパレット３ｂを下降させた状態を示す。図８（Ａ）は、図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態からパレット３ｂを下降させた状態を示す。なお、図７（Ａ）、図８（Ａ）では、フレーム１５、構造体９、スプロケット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、チェーン１７、１８を破線で示している。
【００４１】
充電装置２０は、各パレット３ａ、３ｂ、３ｃ毎に設けられる。充電装置２０は、図６〜図８に示すように、静止側の構造体に設けられた所定の電源（図示せず）と、該電源と電気的に接続されている給電ケーブル２５と、給電ケーブル２５における当該電源と反対側先端に設けられた給電用接続部（例えば、コネクタ）２９と、を有する。該給電用接続部２９は、電気自動車１の充電用接続部（例えば、コネクタ）に接続可能である。給電用接続部２９が、電気自動車１の充電用接続部に接続されることで、当該電気自動車１の蓄電池に充電がなされる。
給電用接続部２９が、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに積載された電気自動車１の充電用接続部に接続されている時に、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが移動しても該移動に追従できる長さを給電ケーブル２５が有している。
【００４２】
充電装置２０は、さらに、図６〜図８に示すように、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに設置されたロック機構３１を備える。該ロック機構３１は、給電ケーブル２５を挟持（拘束）することで、パレット移動時に、当該挟持箇所（即ち、ロック機構３１が挟持したケーブル２５部分）から給電用接続部２９までの給電ケーブル２５部分に張力が作用することを阻止する。
【００４３】
充電機能付き駐車装置１０は、ロック機構３１を、給電ケーブル２５を挟持（拘束）するロック状態と、給電ケーブル２５を挟持しない非ロック状態との間で切り替え可能にする操作部３３を備える。
【００４４】
図９（Ａ）は、図６、図７（Ａ）または図８（Ａ）の部分拡大図であり、ロック機構３１のロック状態を示す。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の状態からロック機構３１を非ロック状態にした場合を示す。図６〜図９の例では、ロック機構３１は、カム３１ａとこれに対向する対向部材３１ｂであり、操作部３３は、レバーであり、図９（Ｂ）の状態から図９（Ａ）の状態にレバー３３を倒すと、カム３１ａが偏心軸Ｃ１周りに回転することで、ロック機構３１がロック状態となり、カム３１ａの外周面が、対向部材３１ｂとの間で給電ケーブル２５を挟持する。このロック状態から、図９（Ｂ）のように、レバー３３を元のように立てると、カム３１ａの外周面と対向部材３１ｂとの間の隙間が大きくなることで、ロック機構３１が非ロック状態となり、カム３１ａの外周面が、対向部材３１ｂとの間で給電ケーブル２５を挟持しなくなる。これにより、人が給電ケーブル２５を引っ張ると、ケーブル２５がロック機構３１を通過して、後述のドラム３５から所望の長さだけ給電ケーブル２５を巻き出すことができる。
【００４５】
図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。図９（Ｃ）に示すように、給電ケーブル２５がカム３１ａと対向部材３１ｂとの間に維持されるように、給電ケーブル２５を水平方向両側から挟む部材３１ｃがロック機構３１に設けられている。図９（Ｃ）の例では、部材３１ｃは、対向部材３１ｂに固定され、カム３１ａは、偏心軸Ｃ１周りに回転自在に部材３１ｃに支持されている。
【００４６】
充電装置２０の上述の構成は、１階、２階、３階および４階のパレット３ａ、３ｂ、３ｃの間で同じだが、以下で述べる充電装置２０の構成は、パレット３ａ、３ｂ、３ｃの階によって異なる。
【００４７】
１階においては、パレット３ａに設けられる充電装置２０の給電ケーブル２５は、給電ケーブル２５ａと給電ケーブル２５ｂとからなる。図６に示すように、各パレット３ａには、給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ａ）が巻かれたドラム３５が設置されている。１階の各パレット３ａは、互いに隣接する２つの駐車位置の間でのみ左右に移動可能であるので、図２に示すように、当該移動に追従できる長さを有する給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ｂ）が静止側の電源３２から延びてパレット３ａ上のドラム３５に固定されている。当該給電ケーブル２５ｂは、パレット３ａ上のドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５ａ（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５ａの端部）に電気的に接続されている。
【００４８】
なお、１階のパレット３ａに設置したドラム３５を省略してもよく、この場合、１階の当該パレット３ａの前記移動に追従できる長さを有する給電ケーブル２５（給電ケーブル２５ｂ）が静止側の電源３２から延びてパレット３ａ上のロック機構３１を経由して、その先端部に設けた給電用接続部２９まで延びていてよい。他の構成は、上述した構成または後述する構成と同じであってよい。
【００４９】
２階または３階においては、図７に示すように、フレーム１５には、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５が設置されている。パレット３ｂの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブル２５が巻き取られ又は巻き出されるようになっている図示しない静止側の電源からドラム３５まで図示しない接続用ケーブルがフレーム１５の移動に追従できる長さで延びており、ドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５の端部）は、当該接続用ケーブルに電気的に接続されている。
【００５０】
４階においては、図８に示すように、静止側の構造体９には、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５が設置されている。パレット３ｃの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブル２５が巻き取られ又は巻き出されるようになっている。電源からドラム３５まで電線（例えばケーブル）が延びており、ドラム３５に巻かれている給電ケーブル２５（例えば、ドラム３５に最初に巻かれる給電ケーブル２５の端部）は、当該電線に電気的に接続されている。
【００５１】
２階、３階または４階のパレット３ｂ、３ｃには、対応するドラム３５のほぼ真下の位置において、給電ケーブル２５が掛けられる滑車３７が設置されている。給電ケーブル２５は、ドラム３５から、滑車３７およびロック機構３１をこの順で経由して給電用接続部２９まで延びている。この滑車３７により、パレット３ｂ、３ｃの昇降に伴うドラム３５への給電ケーブル２５の巻き取りおよびドラム３５からの電ケーブル２５の巻き出しを円滑にすることができる。
【００５２】
１階〜４階の各ドラム３５（即ち、１階のパレット３ａに設けたドラム３５、２階または３階のフレーム１５に設けたドラム３５、および構造体９に設けたドラム３５）には、給電ケーブル２５を巻き取る方向に回転するように巻き取り力（例えば、バネによる弾性力や、モータによる回転駆動力など）が常に作用している。従って、特に、パレット３ｂ、３ｃが１階から２階、１階から３階、または、１階から４階へ上昇する時に、上昇に伴って、前記巻き取り力により、ドラム３５が回転して給電ケーブル２５を自動的に巻き取るので、給電ケーブル２５のたるみを防止できる。一方、パレット３ｂ、３ｃが下降する時には、ロック機構３１に挟持・固定された給電ケーブル２５部分が、前記巻き取り力に抗して、ドラム３５側の給電ケーブル２５を引っ張ってドラム３５を回転させ、これにより、パレット３ｂ、３ｃの下降に伴って給電ケーブル２５がドラム３５から巻き出されるようになっている。
【００５３】
上述した本発明の給電装置２０によると、給電ケーブル２５は、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが移動しても該移動に追従できる長さを有しているので、パレット移動時においても、電気自動車１と給電ケーブル２５を接続した状態に維持できる。
【００５４】
しかも、パレット３ａ、３ｂ、３ｃにロック機構３１を設置し、該ロック機構３１は、給電ケーブル２５を挟持するので、パレット移動時に、当該挟持箇所から電気自動車１との接続部分までの給電ケーブル２５部分に張力が作用することを阻止できる。
具体的には、次の通りである。人が、電気自動車１を運転して、１階にあるパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに当該電気自動車１を乗り込ませ、電気自動車１から降り、ロック機構３１を非ロック状態にする。次いで、人が、前記巻き取り力に抗して、給電ケーブル２５を引っ張ってドラム３５から巻き出し、給電用接続部２９を、電気自動車１の充電用接続部まで持っていって該充電用接続部に接続することができる。特に、充電用接続部が、電気自動車１の前方部または後方部に設けられていても、当該前方部または後方部に給電用接続部２９を持っていくのに必要な長さだけ、給電ケーブル２５をドラム３５から巻き出すことができる。その後、ロック機構３１をロック状態にして給電ケーブル２５を挟持すれば、ドラム３５を設置しない場合のパレット３ａまたはパレット３ｂ、３ｃの移動により給電ケーブル２５に張力が生じても、この張力は、ロック機構３１から給電用接続部２９までの給電ケーブル２５の部分には作用しないので、給電用接続部２９が引っ張られることが無くなる。
ドラム３５を設置したパレット３ａに関して、当該パレット３ａに設置したロック機構３１は、パレット３ａに設置したドラム３５の上述した巻き取り力による張力が、給電用接続部２９に作用することを防止する。
【００５５】
（パレットのガイド機能）
図１０（Ａ）は、図３または図４のＸ−Ｘ矢視図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図１０（Ａ）が、図４のＸ−Ｘ矢視図である場合には、スプロケット２３ｃが省略される。
パレット３ａ、３ｂ、３ｃの左右両側には、それぞれ、自動車１のタイヤ１ａをガイドするガイドフレーム３９ａが設けられている、ドラム３５や給電用接続部２９などの充電装置２０（給電ケーブル２５、給電用接続部２９、ロック機構３１など）は、パレット３ａ、３ｂ、３ｃの左右一方側の端部に配置されている。そのため、自動車１が、パレット３ａ、３ｂ、３ｃの左右中央よりも、充電装置２０と左右反対側へ積載されるようにガイドフレーム３９ａが構成される。各パレット３ａ、３ｂ、３ｃにおける左側端部４６ａおよび右側端部４６ｂは、自動車１の左右のタイヤ１ａが積載される各タイヤ積載面４５から上方に立ち上がっており、ガイドフレーム３９ａは、左側端部４６ａに隣接して設けられ、タイヤ積載面４５から上方に立ち上がっている。また、ガイドフレーム３９ａの前方側端部４８（図１０（Ｂ）の下側端部）の左右方向の幅は、後方側に移行するにつれ大きくなっている。従って、自動車１が各パレット３ａ、３ｂ、３ｃに乗り込む時に、前方側端部４８の側面５１により、自動車１を、パレット３ａ、３ｂ、３ｃの左右中央よりも、充電装置２０と左右反対側へ案内する。その結果、パレット３ａ、３ｂ、３ｃに積載された電気自動車１の充電用接続部に給電用接続部２９を接続した状態で、パレット３ａ、３ｂ、３ｃが上昇しても、給電用接続部２９がフレーム１５や静止側の構造体９に衝突することを防止できる。なお、図において、符号３９ｃは、パレット３ｂ、３ｃの中央部に設けられた立ち上り部である。図１０において、左側端部４６ａおよび右側端部４６ｂは、左右方向の幅が同じである。
【００５６】
（その他の構成）
なお、図６〜図９の構成例では、操作部３３の高さが人の手の高さ程度になるように、操作部３３およびロック機構３１は、ポール４１の頂上に設置されている。これにより、人が立った状態で操作部３３を操作できる。ただし、本発明によると、操作部３３およびロック機構３１は、ポール４１上に設置しなくてもよい。
また、図９や図１０（Ａ）のように、給電用接続部２９は、人の手で把持できる把持部２９ａと、電気自動車１の充電用接続部（コネクタ）に接続されるコネクタ部２９ｂとを有する。また、給電用接続部２９を使用しない時に、給電用接続部２９（コネクタ部２９ｂ）をパレット３ａ、３ｂまたは３ｃに設置した保持部材４３の開口４３ａに差し込んだ状態で、保持部材４３に給電用接続部２９を保持させておいてよい。
【００５７】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、以下のように、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
上述の実施形態では、人がレバー３３を操作することで、ロック機構３１を、ロック状態と非ロック状態との間で切り替えたが、本発明によると、人が他の操作手段（例えば、操作ボタン）を操作することで、ロック機構３１を、ロック状態と非ロック状態との間で切り替えてもよい。この場合、駆動モータなどの、人によらない駆動装置により、ロック機構３１を、ロック状態と非ロック状態との間で自動的に切り替える構成としてよい。
【００５９】
上述の実施形態では、ロック機構３１は、カム３１ａと対向部材３１ｂとで構成したが、本発明によると、ロック機構３１は、給電ケーブル２５を挟持できる他の手段で構成されてもよい。
【００６０】
本発明が適応可能な駐車装置は、図１の構成例に限定されない。すなわち、電気自動車が積載可能であり、かつ移動可能であるパレットに対して、上述の充電装置を設けることができる。この場合、入・出庫と駐車位置との間で昇降または水平移動するパレットについては、その昇降または水平移動の範囲が大きい場合には、駐車装置の静止側の構造体に、給電ケーブル２５が巻かれたドラム３５を設置し、上述のロック機構３１を当該パレットに設置し、当該パレットの昇降に伴って、ドラム３５から給電ケーブルが巻き取られ又は巻き出されるようになっているのがよく、さらに、好ましくは、上述と同様の滑車３７を当該パレットに設置するのがよい。なお、パレットが水平移動する場合には、ドラム３５や滑車３７の向きは水平移動の向きに合わせられ、また、パレットが水平直線移動する場合には、滑車３７は、パレットが当該水平移動する方向から見た場合、ドラム３５と位置がほぼ重複する。
【符号の説明】
【００６１】
１  自動車、３ａ  １階用のパレット、３ｂ  ２階または３階用のパレット、
３ｃ  ４階用のパレット、５、７、９  静止側の構造体、１０  駐車装置、
１１、１３  駆動輪、１５  フレーム、１７、１８  チェーン、
１９  昇降装置、２０  充電装置、２１  駆動シャフト、
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ  スプロケット、
２５  給電ケーブル、２９  給電用接続部、３１  ロック機構、
３１ａ  カム、３１ｂ  対向部材、３３  操作部（レバー）、３５  ドラム、
３７  滑車
【図１】
0005421745.tif 000002
【図２】
0005421745.tif 000003
【図３】
0005421745.tif 000004
【図４】
0005421745.tif 000005
【図５】
0005421745.tif 000006
【図６】
0005421745.tif 000007
【図７】
0005421745.tif 000008
【図８】
0005421745.tif 000009
【図９】
0005421745.tif 000010
【図１０】
0005421745.tif 000011