(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上のステージが設定され、当該ステージ毎に設定された設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させるステージ制御部と、
前記設定時間をカウントするカウント部と、
前記ステージ及び前記カウントをリセットするリセット部と、
現在のステージにおける時間の変化状況を表示する表示部と、
前記表示部が表示する前記変化状況の表示色をステージ毎に変更可能な表示制御部と、
を備えることを特徴とする通知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通知装置であって、
前記ステージ制御部には、３以上のステージが設定され、
前記表示部は、前記変化状況として、ステージが次の段階へ進行するまでの残り時間を表示することを特徴とする通知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の通知装置であって、
前記表示部は、棒状の図柄を表示し、当該棒の長さで前記変化状況を表すことを特徴とする通知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の通知装置であって、
前記表示制御部は、時間の経過に従って、前記変化状況を表す棒の長さを短くすることを特徴とする通知装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の通知装置であって、
前記変化状況を表す棒の長さは、時間の経過に従って、前記表示部の上下方向に変化することを特徴とする通知装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の通知装置であって、
前記ステージ制御部には、正常であることを示す正常ステージと、警報の予告を行う段階であることを示す警報予告ステージと、警報を発生させる段階であることを示す警報ステージと、が少なくとも設定され、
前記表示制御部は、正常ステージでは青又は緑、警報予告ステージでは黄、警報ステージでは赤の表示色を用いて、前記変化状況を前記表示部に表示させることを特徴とする通知装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の通知装置であって、
前記リセット部は、外部機器の操作に基づいて、前記ステージ及び前記カウントをリセットすることを特徴とする通知装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の通知装置であって、
外部の警報器を動作させるための警報信号を送信する送信部を備え、
前記表示部は、前記警報信号の送信先を表示することを特徴とする通知装置。
【請求項９】
請求項８に記載の通知装置であって、
前記警報信号の送信先は、ステージ毎に変更されることを特徴とする通知装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の通知装置であって、
前記表示部は、何れかのステージで前記警報信号が送信される可能性がある送信先の候補を複数表示するとともに、次のステージで当該警報信号の送信が行われる送信先を強調して表示することを特徴とする通知装置。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか一項に記載の通知装置であって、
前記警報信号の送信先は、時刻に応じて自動的に切り替えられることを特徴とする通知装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の通知装置を備えたことを特徴とする航海当直警報システム。
【請求項１３】
２以上のステージ及び当該ステージ毎の設定時間が設定され、当該設定時間をカウントするカウント部と、前記ステージ及び前記カウントをリセットするリセット部と、を備えた通知装置の表示部に現在のステージにおける時間の変化状況を表示する表示方法において、
前記設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させるステージ進行工程と、
前記表示部が表示する前記変化状況の表示色をステージ毎に変更する変化状況表示工程と、
を含むことを特徴とするステージの変化状況表示方法。
【請求項１４】
２以上のステージ及び当該ステージ毎の設定時間が設定され、当該設定時間をカウントするカウント部と、前記ステージ及び前記カウントをリセットするリセット部と、を備えた通知装置の表示部に現在のステージにおける時間の変化状況を表示する表示プログラムにおいて、
前記設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させるステージ進行ステップと、
前記表示部が表示する前記変化状況の表示色をステージ毎に変更する変化状況表示ステップと、
を含む処理を制御部に行わせることを特徴とするステージの変化状況表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、所定の処理が一定時間以上行われないときに通知を行う通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載され、一定条件化で通知を行う警報装置として、例えば以下の特許文献１で示す構成が知られている。
【０００３】
特許文献１が開示する舶用機器の警報装置は、警報音の音階及び繰返し時間等（警報音パターン）を記憶可能であり、警報を発生させるときに、この警報音パターンを読み出して出力することができる。この構成により、複数の警報音パターンを記憶させ、それぞれの警報音パターンに対して警報の発生条件を設定することで、警報を聞くだけで、どのような事態が起こっているかを知ることができる。
【０００４】
上記の他にも、船舶に搭載される警報装置として、航海当直警報システム（ＢＮＷＡＳ）が知られている。ＢＮＷＡＳとは、航海士の居眠り等による事故を防止するための装置であり、ブリッジで操舵を行う航海士（当直の航海士）が業務を遂行しているかどうかを監視し、この航海士による操作が所定の時間以上検知できないときに警報を発生させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１５１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ＢＮＷＡＳがブリッジにおいて発生させる警報は、通常、上記特許文献１のように音によるものや、ランプを点灯させるだけのものが用いられている。そのため、居眠り等をしていた当直の航海士が警報等で目覚めたときに、現在の状況を素早く判断することができなかった。
【０００７】
また、当直の航海士は、所定時間毎に業務を遂行していることを示すための操作をＢＮＷＡＳに対して行う必要があるが、あと何分以内にこの操作を行う必要があるかを素早く判断することができなかった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、表示部を見た利用者が状況を即座に把握できる構成の通知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の通知装置が提供される。即ち、この通知装置は、ステージ制御部と、カウント部と、リセット部と、表示部と、表示制御部と、を備える。前記ステージ制御部には、２以上のステージが設定される。そして、前記ステージ制御部は、当該ステージ毎に設定された設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させる。前記カウント部は、前記設定時間をカウントする。前記リセット部は、前記ステージ及び前記カウントをリセットする。前記表示部は、現在のステージにおける時間の変化状況を表示する。前記表示制御部は、前記表示部が表示する前記変化状況の表示色をステージ毎に変更可能である。
【００１１】
これにより、リセット部による処理が一定時間以上行われないときに通知を行う構成の通知装置が実現できる。また、変化状況の表示色がステージ毎に変更されるので、表示部を見た利用者は、現在がどのステージであるかを瞬時に把握することができる。そのため、現在のステージに応じた処置を素早く行うことができる。
【００１２】
前記の通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ステージ制御部には、３以上のステージが設定される。前記表示部は、前記変化状況として、ステージが次の段階へ進行するまでの残り時間を表示する。
【００１３】
これにより、３以上のステージが設定されるため、最初のステージから最後のステージに切り替わるまでに表示部が２回以上残り時間を表示することになる。そして、ステージが切り替わると残り時間の表示色が変更されるため、表示部を見た利用者は、現在がどのステージであるかを瞬時に把握することができる。また、残り時間を表示することで、次の段階の警報が発生するまでの時間を利用者が知ることができるため、現在のステージにおける経過時間を表示する構成よりも、より直接的に緊急度を把握することができる。
【００１４】
前記の通知装置において、前記表示部は、棒状の図柄を表示し、当該棒の長さで前記変化状況を表すことが好ましい。
【００１５】
これにより、表示部を見た利用者は、現在のステージだけでなく、当該ステージの変化状況も瞬時に知ることができる。従って、現在の状況に応じた処置を素早く行うことができる。
【００１６】
前記の通知装置においては、前記表示制御部は、時間の経過に従って、前記変化状況を表す棒の長さを短くすることが好ましい。
【００１７】
これにより、ステージが次の段階に進行するまでの残り時間を瞬時に知ることができるので、緊急度をより正確に把握して、現在の状況に応じた処置を素早く行うことができる。
【００１８】
前記の通知装置において、前記変化状況を表す棒の長さは、時間の経過に従って、前記表示部の上下方向に変化することが好ましい。
【００１９】
これにより、棒の長さを左右方向に変化させる構成に比べて、緊急度を直感的に把握することができる。
【００２０】
前記の通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ステージ制御部には、正常であることを示す正常ステージと、警報の予告を行う段階であることを示す警報予告ステージと、警報を発生させる段階であることを示す警報ステージと、が少なくとも設定される。前記表示制御部は、正常ステージでは青又は緑、警報予告ステージでは黄、警報ステージでは赤の表示色を用いて、前記表示部に前記変化状況を表示させる。
【００２１】
これにより、人が通常認識する色のイメージを考慮して変化状況の表示色が設定されているため、表示部を見た利用者は、現在の緊急度を直感的に知ることができる。
【００２２】
前記の通知装置において、前記リセット部は、外部機器の操作に基づいて、前記ステージ及び前記カウントをリセットすることが好ましい。
【００２３】
これにより、前記ステージ及び前記カウントをリセットする処理を様々な場所から行うことができる。
【００２４】
前記の通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この通知装置は、外部の警報器を動作させるための警報信号を送信する送信部を備える。前記表示部は、前記警報信号の送信先を表示する。
【００２５】
これにより、様々な場所で警報を発生させることができる。また、表示部を見た利用者は、外部において警報が発生する場所を知ることができる。
【００２６】
前記の通知装置において、前記警報信号の送信先は、ステージ毎に変更されることが好ましい。
【００２７】
これにより、動作させる警報器を緊急度に応じて変更することができる。例えば、緊急度が高いステージのときは、より多くの警報器を動作させて多くの人に知らせることで、素早くかつ適切な処置をとることができる。
【００２８】
前記の通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、表示部は、何れかのステージで前記警報信号が送信される可能性がある送信先の候補を複数表示するとともに、次のステージで当該警報信号の送信が行われる送信先を強調して表示する。
【００２９】
これにより、表示部を見た利用者は、次のステージで動作する警報器を確認することができる。そのため、次のステージで動作する警報器として不適切な警報器が設定されていた場合、設定が誤っていることに利用者が素早く気付いて当該設定を訂正することができる。
【００３０】
前記の通知装置において、前記警報信号の送信先は、時刻に応じて自動的に切り替えられることが好ましい。
【００３１】
これにより、警報器に対応する人又は組織等が時刻に応じて切り替えられる場合は、警報信号の送信先を手動で切り替える必要がなくなり、利用者が行う作業を軽減させることができる。
【００３２】
本発明の第２の観点によれば、前記の通知装置を備えた航海当直警報システムが提供される。
【００３３】
これにより、操舵を担当する航海士に適宜の操作をさせてリセット部による処理を行わせ続けることで、この航海士が居眠り等をしてないかを監視できる。また、しばらくの間リセット部による処理が行われなかった場合、他の航海士は、表示部が示す変化状況の表示色を参照するだけで現在のステージを知ることができるので、緊急度を即座に把握して処置を行うことができる。
【００３４】
本発明の第３の観点によれば、２以上のステージ及び当該ステージ毎の設定時間が設定され、当該設定時間をカウントするカウント部と、前記ステージ及び前記カウントをリセットするリセット部と、を備えた通知装置の表示部に現在のステージにおける時間の変化状況を表示する表示方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この方法は、ステージ進行工程と、変化状況表示工程と、を含む。前記ステージ進行工程では、前記設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させる。前記変化状況表示工程では、前記表示部が表示する前記変化状況の表示色をステージ毎に変更する。
【００３５】
これにより、ステージ毎に表示色が変更されるので、表示部を見た利用者は、現在がどのステージであるかを瞬時に把握することができる。そのため、現在のステージに応じた適切な処置を素早く行うことができる。
【００３６】
本発明の第４の観点によれば、２以上のステージ及び当該ステージ毎の設定時間が設定され、当該設定時間をカウントするカウント部と、前記ステージ及び前記カウントをリセットするリセット部と、を備えた通知装置の表示部に現在のステージにおける時間の変化状況を表示する表示プログラムにおいて、以下のステップを含むプログラムが提供される。即ち、このプログラムは、ステージ進行ステップと、変化状況表示ステップと、を含む処理を制御部に行わせる。前記ステージ進行ステップでは、前記設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させる。前記変化状況表示ステップでは、前記表示部が表示する前記変化状況の表示色をステージ毎に変更する。
【００３７】
これにより、ステージ毎に表示色が変更されるので、表示部を見た利用者は、現在がどのステージであるかを瞬時に把握することができる。そのため、現在のステージに応じた適切な処置を素早く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るＢＮＷＡＳの全体的な構成を示すブロック図。
【図２】ブリッジアラーム装置の正面図。
【図３】リセット装置及びキャビンアラーム装置の正面図。
【図４】リセット処理を行ってからの経過時間とステージとの関係を示す説明図。
【図５】各ステージにおける各アラーム装置の動作状況を示す表。
【図６】正常ステージにおける表示部の表示内容を示す図。
【図７】警報予告ステージ及び第１警報ステージにおける表示部の表示内容を示す図。
【図８】第２警報ステージ及び第３警報ステージにおける表示部の表示内容を示す図。
【図９】カウントを行わないときの表示部の表示内容を示す図。
【図１０】第１変形例に係る、正常ステージ及び警報予告ステージにおける表示部の表示内容を示す図。
【図１１】第１変形例に係る、第１警報ステージ及び第２警報ステージにおける表示部の表示内容を示す図。
【図１２】第２変形例に係る表示部の表示内容を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態に係るＢＮＷＡＳの全体的な構成について、図１から図３までを参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＢＮＷＡＳ１の全体的な構成を示すブロック図である。図２は、ブリッジアラーム装置１１の正面図である。図３は、リセット装置１２及びキャビンアラーム装置１３の正面図である。
【００４０】
ＢＮＷＡＳ（航海当直警報装置）１は、操舵を行う当直の航海士によって業務が遂行されていることを確認し続け、当直の航海士の居眠り及び体調不良等によって当該確認が一定時間以上とれなくなると、警報を発生させて他の航海士に知らせるための装置である。また、航海士には、当直の航海士の他、代替要員としての航海士（代替航海士、ｂａｃｋ  ｕｐ  ｏｆｆｉｃｅｒ）及び休憩中の航海士がいる。なお、代替航海士とは、当直の航海士が体調不良を訴えたとき等に替わりに操舵を行う航海士である。また、勤務表等に基づいて、どの時刻においてどの航海士が代替航海士となるかがＢＮＷＡＳ１に予め設定されている。
【００４１】
そして、当直の航海士が業務を遂行していることの確認が一定時間以上とれないときは、初めに代替航海士の船室（キャビン）及び食堂等で警報が発生するように構成されている。その後、前記確認が一定時間以上とれない場合、休憩中の航海士の船室でも警報が発生する。このように、ＢＮＷＡＳ１は警報を発生させる場所を段階的に増加させている。なお、以下の説明において、この段階をステージと称する。
【００４２】
また、本実施形態のＢＮＷＡＳ１は、ＭＡＮＵＡＬ  ＯＮ、ＭＡＮＵＡＬ  ＯＦＦ、及びＡＵＴＯの３種類のモードを選択可能となっている。ＭＡＮＵＡＬ  ＯＮとは常に当直の航海士の監視を行うモードであり、ＭＡＮＵＡＬ  ＯＦＦとは当直の航海士の監視を常に行わないモードである。また、ＡＵＴＯとは、自動操舵装置による操舵が行われているときには当直の航海士の監視を行い、自動操舵装置による操舵が行われていないときには当直の航海士の監視を行わないモードである。これは、自動操舵装置によって操舵が行われているときは、当直の航海士の作業が少なく、居眠りをし易いことを考慮したものである。
【００４３】
図１に示すように、ＢＮＷＡＳ１は、ブリッジ（操舵室）に設置されるブリッジアラーム装置（通知装置）１１及びリセット装置（外部機器）１２と、各航海士の船室に設置されるキャビンアラーム装置（警報器）１３と、食堂及び廊下等の共用部分に設置されるパブリックアラーム装置（警報器）１４と、を主要な構成として備えている。これらの構成は、アラーム制御部１０を介して接続されており、警報を発生させるための警報信号等の様々な信号の送受信が可能となっている。また、ＢＮＷＡＳ１には、このアラーム制御部１０を介して、自動操舵装置（外部機器）１５と、レーダ装置（外部機器）１６と、が接続されている。なお、図１には、キャビンアラーム装置１３及びパブリックアラーム装置１４を１つずつしか図示していないが、実際は、複数配置されているものとする。以下、ＢＮＷＡＳ１に接続される各構成について説明する。
【００４４】
ブリッジアラーム装置１１は、図１及び図２に示すように、制御部３１と、操作部３２と、表示部３３と、警報ブザー３４と、を備えている。制御部３１は、主として前記ステージを制御するためのものであり、ステージ制御部３１１と、カウント部３１２と、リセット部３１３と、表示制御部３１４と、を備えている。
【００４５】
カウント部３１２は、航海士が業務を遂行していると確認できたときからの時間をカウントしており、このカウントが所定の数を経過したときに、ステージ制御部３１１へ信号を出力する。この信号を受信したステージ制御部３１１は、ステージを次の段階へ進行させる。また、ステージ制御部３１１は、リセット装置１２、キャビンアラーム装置１３及びパブリックアラーム装置１４のうち、ステージに応じて設定されたアラーム装置に対して、送受信部（送信部）３５を介して警報信号を送信するように構成されている。この警報信号を受信したリセット装置１２、キャビンアラーム装置１３、及びパブリックアラーム装置１４は、警報を発生させる。また、表示制御部３１４は、ステージが次の段階へ進行したとき等に表示部３３の表示内容を変更する制御を行っている。
【００４６】
また、航海士が業務を遂行していることが確認されると、リセット部３１３は、ステージ制御部３１１及びカウント部３１２へリセット信号を送信する。リセット信号を受信したステージ制御部３１１は、ステージを最初の段階（警報を発生させない段階）へ戻す（リセットする）ように構成されている。また、リセット信号を受信したカウント部３１２は、カウントを０に戻す（リセットする）ように構成されている。なお、以下の説明では、リセット部３１３がリセット信号を送信してステージ制御部３１１及びカウント部３１２に上記のリセットを行わせる処理を「リセット処理」と称することがある。また、ステージ制御部３１１に設定される具体的なステージ及びこのステージに応じて表示制御部３１４が行う制御については後述する。
【００４７】
図２に示すように、操作部３２は６つのキーと十字キーとで構成されており、表示部３３の表示に従ってこれらのキーを操作することで、ＢＮＷＡＳ１の各種設定を行うことができる。なお、操作部３２が操作されると、当直の航海士が業務を遂行していると判断され、リセット処理が行われる。
【００４８】
図２に示すように、表示部３３には、ヘッダ部３３１と、送信先表示部３３２と、フッタ部３３３と、タイマ表示部３３４と、から構成されている。なお、表示部における表示色は、特に指定しない限り、背景色（図における白色）が黒色で表示され、文字色（図における黒色）が白色で表示されているものとする。
【００４９】
ヘッダ部３３１には、図２の左側から、ＢＮＷＡＳ１に設定されたモード、電源状態、及び動作確認マークが表示されている。モードとは、上述の３種のモードのうち選択されたモード（図２においてはＡＵＴＯ）が表示されている。電源状態とは、ＢＮＷＡＳ１に直流及び交流のどの電源が接続されているか（図２においては直流と交流の両方の電源が接続されている。）が表示されている。動作確認マークとは、ＢＮＷＡＳ１が正常に動作しているかどうかを表示するための表示であり、ＢＮＷＡＳ１が正常に動作している場合は図２に示す８つの点が回転するようになっている。
【００５０】
送信先表示部３３２には、航海士の名称が表示される。そして、代替航海士として設定された航海士の名称には下線が表示される。図２における表示部３３は、Ｃｈｉｅｆ  ｏｆｆｉｃｅｒが代替航海士として設定されたことを表示している。なお、前述のように、ＢＮＷＡＳ１が備える制御部３１には、どの時刻においてどの航海士が代替航海士となるかが設定されており、この設定に基づいて表示制御部３１４は、どの航海士の名称に下線を表示するかを自動的に切り替えている。
【００５１】
フッタ部３３３には、システムの不具合、操作ガイド、及び警報メッセージ等が状況に応じて表示される。なお、複数のメッセージを同時に表示する必要が生じた場合は、優先度の高い情報のみを表示したり、複数のメッセージを交互に表示したりすることができる。
【００５２】
タイマ表示部３３４は、ステージが次の段階へ切り替わるまで時間（残り時間）を棒状の図柄（バー）を用いて表示している。そして、残り時間が減少するに従ってこのバーを短くするように構成されている。また、このバーの色は、表示制御部３１４の制御によって、ステージに応じて変更される。
【００５３】
また、ブリッジアラーム装置１１は、表示部３３のフッタ部３３３によって警報メッセージを発生させることができる他、警報ブザー３４によって警報音を発生させることができる。
【００５４】
次に、リセット装置１２について説明する。リセット装置１２は、図１及び図３（ａ）に示すように、リセット処理を行うためのリセットボタン４１と、警報ランプ４２と、警報ブザー４４と、を備えている。なお、リセット装置１２は、送受信部４５、アラーム制御部１０及び送受信部３５を介して制御部３１と接続されており、信号の送受信が可能となっている。
【００５５】
当直の航海士は、ブリッジアラーム装置１１の操作部３２だけでなく、リセット装置１２のリセットボタン４１によってもリセット処理を行うことができる。これにより、リセット処理を行うためにブリッジアラーム装置１１の近くへ毎回移動しなくても良い。また、ブリッジアラーム装置１１によってリセット処理を行う場合、誤って設定を変更しないようにブリッジアラーム装置１１を見ながらキーを操作する必要がある。一方、リセット装置１２には、操作可能な構成としてはリセットボタン４１しか設置されていないため、リセット装置１２を見ることなくリセット処理を行うことができる。
【００５６】
また、警報ランプ４２及び警報ブザー４４は、ステージ制御部３１１から警報信号を受信したときに、警報を発生させることができる。
【００５７】
キャビンアラーム装置１３は、図１及び図３（ｂ）に示すように、代替航海士表示ランプ５１と、警報ランプ５２と、警報ブザー５４と、を備えている。なお、キャビンアラーム装置１３は、送受信部５５、アラーム制御部１０及び送受信部３５を介して制御部３１と接続されており、信号の送受信が可能となっている。
【００５８】
キャビンアラーム装置１３は、前述のように各航海士の船室に設置されている。また、代替航海士として設定されている航海士のキャビンアラーム装置１３は、代替航海士表示ランプ５１が点灯するようになっている。これにより、航海士は、自分が代替航海士であるか否かを確認することができる。
【００５９】
また、警報ランプ５２及び警報ブザー５４は、ステージ制御部３１１から警報信号を受信したときに、警報を発生させることができる。
【００６０】
パブリックアラーム装置１４は、図１に示すように、警報ランプ６２と、警報ブザー６４と、を備えている。なお、パブリックアラーム装置１４の外観は、キャビンアラーム装置１３から代替航海士表示ランプ５１を取り除いた外観と同等であるため、図を省略している。また、パブリックアラーム装置１４は、送受信部６５、アラーム制御部１０及び送受信部３５を介して制御部３１と接続されており、信号の送受信が可能となっている。
【００６１】
この警報ランプ６２及び警報ブザー６４は、ステージ制御部３１１から警報信号を受信したときに、警報を発生させることができる。また、キャビンアラーム装置１３として使用されている機器（図３（ｂ）に示す機器）をパブリックアラーム装置１４として用いることができる。この場合、代替航海士表示ランプ５１が不要となるので、常に点灯させる構成又は常に消灯させる構成にすれば良い。これにより、部品の種類を削減することができる。
【００６２】
自動操舵装置１５は、波及び風等の外乱の影響下にあっても、設定された目的地に向かって自船の進行方向を維持したり、予め設定されたルートを自動的に航行したりするためのものである。なお、この自動操舵装置１５に設定変更等の操作が行われると、当直の航海士が業務を遂行していると判断されて、リセット処理が行われるように構成されている。
【００６３】
レーダ装置１６は、送信信号を放射可能であるとともに、自船の周囲にある物標（例えば陸地、海上の他船等）からの反射波を受信信号として受信するように構成されている。そして、レーダ装置１６は、前記受信信号を利用して、物標の位置及び形状を表示することができる。なお、このレーダ装置１６に設定変更等の操作が行われたときも、当直の航海士が業務を遂行していると判断されて、リセット処理が行われるように構成されている。
【００６４】
このように、当直の航海士がリセット装置１２、自動操舵装置１５、及びレーダ装置１６等の外部機器に対して行う操作に基づいて、リセット部３１３は、前記リセット処理（ステージ制御部３１１のステージ及びカウント部３１２のカウントをリセットする処理）を行うように構成されている。
【００６５】
次に、ステージ制御部３１１に設定されるステージの詳細及び各ステージにおける表示部の表示内容について説明する。初めに、各ステージの概要について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、リセット処理を行ってからの経過時間とステージとの関係を示す説明図である。図５は、各ステージにおける各アラーム装置の動作状況を示す表である。
【００６６】
図４に示すように、ステージ制御部３１１には、正常ステージと、警報予告ステージと、第１警報ステージと、第２警報ステージと、第３警報ステージと、が設定されている。そして、リセット処理が行われることなく、図４において各ステージの下方に示された時間（設定時間）が経過したときに、ステージが次段階へ進行するように構成されている。なお、第３警報ステージは、最後のステージであり、次のステージが設定されていないために、この時間を示していない。
【００６７】
また、各ステージにおいて動作させる警報装置等を図５に示している。図５における１行目には、上記のステージが記述されている。一方、図５における１列目にはＢＮＷＡＳ１が備えるアラーム装置が記述されており、２列目にはこのアラーム装置が備える構成が記述されている。そして、各ステージにおいて、警報等を行う構成が丸印で示されている。なお、図５においてキャビンアラーム装置１３が２つ表示されているが、代替航海士と表示された方のキャビンアラーム装置１３には、代替航海士の設定がされており、代替航海士の船室に設置されている。一方、その他と表示された方のキャビンアラーム装置１３は、代替航海士の設定がされておらず、当直中又は休憩中の航海士の船室に設置されている。代替航海士の船室に設置されたキャビンアラーム装置１３は、代替航海士であることを通知するため、キャビンアラーム装置１３の代替航海士表示ランプ５１が常に点灯している。
【００６８】
次に、正常ステージにおける各アラーム装置の動作について、図６を参照して説明する。図６は、正常ステージにおける表示部３３の表示内容を示す図である。
【００６９】
正常ステージは異常がないことを示すステージであり、図４に示すように、リセット処理が行われてからの１２分間が正常ステージとなる。この正常ステージでは、図５に示すように、警報は発生していない。
【００７０】
リセット処理が行われた直後は、正常ステージから次のステージに切り替わるまでの残り時間が１２分であり、この場合の表示部３３は、図６（ａ）のように表示される。また、正常ステージにおいては、タイマ表示部３３４が表示する前記バーが青色となるように、表示部３３が表示制御部３１４によって制御されている。
【００７１】
また、図６（ａ）で示すときから、リセット処理が行われずに５分程度が経過し、残り時間が７分と少しになったときの制御部３１は、図６（ｂ）のようになる。このように、残り時間が少なくなったことを示すために、表示制御部３１４はバーを上側から短くしていくが、これは砂時計を連想させるため、この表示を見た航海士は残り時間が少なくなっていくことを直感的に把握することができる。そして、リセット処理が行われずに、正常ステージにおける残り時間が０になると、ステージが警報予告ステージに進行する。
【００７２】
次に、警報予告ステージにおける各アラーム装置の動作について、図４、図５、及び図７（ａ）を参照して説明する。図７（ａ）は、ステージが警報予告ステージに進行した直後における表示部３３の表示内容を示す図である。
【００７３】
警報予告ステージは本格的な警報が発生することを予告するステージであり、図４に示すように、正常ステージにおける残り時間が０になってからの１５秒間が警報予告ステージとなる。この警報予告ステージでは、図５に示すように、ブリッジアラーム装置１１の表示部３３とリセット装置１２の警報ランプ４２による警報が発生する。つまり、警報予告ステージでは、ブリッジ内における視覚的な警報のみが発生する。これにより、リセット処理が行われていないことを当直の航海士に通知することができる。
【００７４】
この警報予告ステージに進行した直後の表示部３３の表示内容を図７（ａ）に示している。図７（ａ）には、残り時間の１５秒を示すバーがタイマ表示部３３４に表示されるとともに、警報メッセージがフッタ部３３３に表示されている。また、警報予告ステージにおいては、バー及び警報メッセージが黄色となるように、表示部３３が表示制御部３１４によって制御されている。そして、リセット処理が行われずに、警報予告ステージにおける残り時間が０になると、ステージが第１警報ステージに進行する。
【００７５】
次に、第１警報ステージにおける各アラーム装置の動作について、図４、図５、及び図７（ｂ）を参照して説明する。図７（ｂ）は、ステージが第１警報ステージに進行した直後における表示部３３の表示内容を示す図である。
【００７６】
第１警報ステージ以降は本格的な警報が発生するステージであり、図４に示すように、警報予告ステージにおける残り時間が０になってからの１５秒間が第１警報ステージとなる。この第１警報ステージでは、図５に示すように、警報予告ステージのときに発生する警報に加え、ブリッジアラーム装置１１の警報ブザー３４とリセット装置１２の警報ブザー４４による警報が発生する。つまり、第１警報ステージでは、ブリッジ内における視覚的な警報に加え、聴覚的な警報も発生する。これにより、当直の航海士が居眠りをしていた場合においても、目覚めさせて、リセット処理が行われていないことを通知できる。
【００７７】
この第１警報ステージに進行した直後の表示部３３の表示内容を図７（ｂ）に示している。図７（ｂ）には、残り時間の１５秒を示すバーがタイマ表示部３３４に表示されるとともに、警報メッセージがフッタ部３３３に表示されている。また、第１警報ステージから第３警報ステージにおいては、バー及び警報メッセージが赤色となるように、表示部３３が表示制御部３１４によって制御されている。
【００７８】
このように、ステージの緊急度が高くなるに従って青、黄、赤とバー及び文字の表示色が変更されるが、この表示色の変化は、信号機等の色変化と良く似たものとなっている。このように、色に対して人が通常もつイメージが考慮されているため、直感的に緊急度を把握することができる。そして、リセット処理が行われずに、第１警報ステージにおける残り時間が０になると、ステージが第２警報ステージに進行する。
【００７９】
次に、第２警報ステージにおける各アラーム装置の動作について、図４、図５、及び図８（ａ）を参照して説明する。図８（ａ）は、ステージが第２警報ステージに進行した直後における表示部３３の表示内容を示す図である。
【００８０】
図４に示すように、第１警報ステージにおける残り時間が０になってからの１８０秒間が第２警報ステージとなる。この第２警報ステージでは、図５に示すように、第１警報ステージのときに発生する警報に加え、代替航海士の設定がされたキャビンアラーム装置１３の警報ランプ５２及び警報ブザー５４による警報と、パブリックアラーム装置１４の警報ランプ６２及び警報ブザー６４による警報と、が発生する。つまり、第２警報ステージでは、キャビンアラーム装置１３によって代替航海士に通知が行われ、この代替航海士が食事等をするために共用スペースにいることも考慮して、パブリックアラーム装置１４による警報も発生させている。これにより、当直の航海士が体調不良等により操舵ができなくなった場合においても、代替航海士をブリッジへ呼び、操舵の修正及びリセット処理を行わせることができる。
【００８１】
この第２警報ステージに進行した直後の表示部３３の表示内容を図８（ａ）に示している。図８（ａ）には、残り時間の１８０秒を示すバーがタイマ表示部３３４に表示されるとともに、警報メッセージがフッタ部３３３に表示されている。なお、第２警報ステージ及び第３警報ステージにおいては、ブリッジアラーム装置１１の操作部３２のリセットキーによってしかリセット処理を行うことができず、その旨が警報メッセージにも表示されている。そして、リセット処理が行われずに、第２警報ステージにおける残り時間が０になると、ステージが最終のステージである第３警報ステージに進行する。
【００８２】
このように、第２警報ステージでは代替航海士に対しても警報を発生させている。そして、本実施形態の制御部３１にはどの時刻においてどの航海士が代替航海士となるかが設定されているため、制御部３１は、どの航海士に対して第２警報ステージで警報を発生させるかを、時刻に応じて自動的に切り替えている。
【００８３】
次に、第３警報ステージにおける各アラーム装置の動作について、図４、図５、及び図８（ｂ）を参照して説明する。図８（ｂ）は、第３警報ステージにおける表示部３３の表示内容を示す図である。
【００８４】
図４に示すように、第２警報ステージにおける残り時間が０になってからリセット処理が行われるまでが第３警報ステージとなる。この第３警報ステージでは、図５に示すように、第２警報ステージのときに発生する警報に加え、代替航海士の設定がされていないキャビンアラーム装置１３の警報ランプ５２及び警報ブザー５４による警報が発生する。つまり、第３警報ステージでは、全航海士に対して通知が行われる。これにより、代替航海士が警報に反応できなかった場合においても、休憩中の航海士をブリッジへ呼び、操舵の修正及びリセット処理を行わせることができる。また、代替航海士が警報に反応してブリッジに向かっている場合においても、休憩中の航海士の方が素早くブリッジに行くことができる場合は、一層素早く操舵の修正及びリセット処理を行うことができる。
【００８５】
この第３警報ステージにおける表示部３３の表示内容を図８（ｂ）に示している。第３ステージにおいては、残り時間の概念がないため、タイマ表示部３３４にバーは表示されていない。
【００８６】
このように、本実施形態のＢＮＷＡＳ１を用いることで、当直の航海士が居眠り等をしたときに他の航海士に適切な順番で通知することができるとともに、表示部３３を見た航海士に現在の緊急度及び次のステージまでの残り時間を瞬時に把握させることができる。
【００８７】
なお、前述のように、モードがＡＵＴＯであって自動操舵装置１５による操舵が行われていないときと、モードがＭＡＮＵＡＬ  ＯＦＦのときは、当直の航海士の監視を行わない。つまり、ステージが進行することがない。このときの表示を図９に示す。図９（ａ）は、モードがＡＵＴＯであって自動操舵装置１５による操舵が行われていないときの表示部３３の表示内容を示す図である。図９（ｂ）は、モードがＭＡＮＵＡＬ  ＯＦＦであるときの表示部３３の表示内容を示す図である。
【００８８】
図９（ａ）には、フッタ部３３３に大きくＡｕｔｏ  Ｐｉｌｏｔ  ＯＦＦと表示されており、一方、図９（ｂ）には、フッタ部３３３に大きくＭａｎｕａｌ  ＯＦＦと表示されている。また、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、タイマ表示部３３４が灰色で覆われている。以上から、当直の航海士は、ＢＮＷＡＳ１が故障してタイマ表示部３３４が動作しない事態と、設定によりタイマ表示部３３４が動作しない状況と、を容易に区別することができる。なお、図９（ｂ）において、フッタ部３３３にモード名が表示されているため、ヘッダ部３３１にはモード名を表示していない。しかし、フッタ部３３３に他の表示が行われるときは、ヘッダ部３３１にＭａｎｕａｌ  ＯＦＦと表示することができる。
【００８９】
以上に説明したように、本実施形態のブリッジアラーム装置１１は、ステージ制御部３１１と、カウント部３１２と、リセット部３１３と、表示部３３と、表示制御部３１４と、を備える。ステージ制御部３１１には、どのような警報を発生させるかに関する２以上（５つ）のステージが設定される。そして、ステージ制御部３１１は、当該ステージ毎に設定された設定時間が経過したときにステージを次の段階へ進行させる。カウント部３１２は、前記設定時間をカウントする。リセット部３１３は、ステージ及びカウントをリセットする。表示部３３は、現在のステージにおける時間の変化状況を表示する。表示制御部３１４は、表示部３３が表示する変化状況の表示色をステージ毎に変更可能である。
【００９０】
これにより、ブリッジアラーム装置１１は、リセット部３１３による処理が一定時間以上行われないときに警報を発生させることができる。また、変化状況の表示色がステージ毎に変更されるので、表示部３３を見た航海士は、現在がどのステージであるかを瞬時に把握することができる。そのため、現在のステージに応じた処置を素早く行うことができる。
【００９１】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、表示部３３は、棒状の図柄を表示し、当該棒の長さで変化状況を表している。
【００９２】
これにより、表示部３３を見た航海士は、現在のステージだけでなく、当該ステージの変化状況も瞬時に知ることができる。従って、現在の状況に応じた処置を素早く行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、表示制御部３１４は、時間の経過に従って、変化状況を表す棒の長さを短くする。
【００９４】
これにより、ステージが次の段階へ進行するまでの残り時間を瞬時に知ることができるので、緊急度をより正確に把握して、現在の状況に応じた処置を素早く行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、変化状況を表す棒の長さは、時間の経過に従って、表示部３３の上下方向に変化する。
【００９６】
これにより、棒の長さを左右方向に変化させる構成に比べて、緊急度を直感的に把握することができる。
【００９７】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、ステージ制御部３１１には、正常であることを示す正常ステージと、本格的な警報の前段階であることを示す警報予告ステージと、警報を発生させる段階であることを示す第１から第３までの警報ステージと、が設定されている。表示制御部３１４は、正常ステージでは青、警報予告ステージでは黄、警報ステージでは赤の表示色を用いて、変化状況（詳細には、次のステージへ進行するまでの残り時間）及び警報メッセージを表示部３３に表示させる。
【００９８】
これにより、人が通常認識する色のイメージを考慮して変化状況の表示色が設定されているため、表示部３３を見た航海士は、現在の緊急度を直感的に知ることができる。また、残り時間を表示することで、次の段階の警報が発生するまでの時間を知ることができるため、現在のステージにおける経過時間を表示する構成よりも、緊急度をより正確に把握することができる。
【００９９】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、リセット部３１３は、リセット装置１２、自動操舵装置１５、及びレーダ装置１６の操作に基づいて、ステージ及びカウントをリセットする。
【０１００】
これにより、リセット装置１２のリセットボタン４１によってリセット処理が可能であることで、当直の航海士は、ブリッジアラーム装置１１の設置箇所以外からもリセット処理を行うことができる。また、自動操舵装置１５及びレーダ装置１６によってリセット処理が可能であることで、当直の航海士に特別な操作をさせることなく居眠り等をしていないことを確認できる。
【０１０１】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１は、警報ランプ４２，５２，６２及び警報ブザー４４，５４，６４を動作させるための警報信号を送信する送受信部３５を備える。また、表示部３３は、警報信号が送信されるキャビンの航海士の名称を表示する。
【０１０２】
これにより、当直の航海士が居眠り等をしてしばらくの間操舵を行わなかったときに、他の航海士に知らせることができる。また、表示部３３を見た当直の航海士は、通知の対象となり得る他の航海士が誰かを知ることができる。
【０１０３】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、警報信号の送信先は、ステージ毎に変更される。
【０１０４】
これにより、当直の航海士が居眠り等をして長時間が経過したときは、多くの警報器を動作させて多くの航海士に知らせることで、航海士を素早くブリッジに来させることができる。従って、針路の修正及び障害物の回避等を素早く行うことができる。
【０１０５】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、表示部３３は、何れかのステージで警報信号が送信される航海士の名称を複数表示するとともに、当該航海士のうち、第２警報ステージで当該警報信号の送信が行われる代替航海士の名称に、下線を引いて強調して表示する。
【０１０６】
これにより、表示部３３を見た当直の航海士は、どの航海士が代替航海士であるかを即座に確認することができる。そのため、誤って他の航海士が代替航海士として設定されていた場合、当直の航海士が素早く気付いて当該設定を訂正することができる。
【０１０７】
また、本実施形態のブリッジアラーム装置１１において、警報信号の送信先は、時刻に応じて自動的に切り替えられる。
【０１０８】
これにより、当直の航海士及び代替航海士の勤務状況を予め設定しておくことで、警報信号の送信先を手動で切り替える必要がなくなり、利用者が行う処理を軽減させることができる。
【０１０９】
次に、上記実施形態の第１変形例について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、第１変形例に係る、正常ステージ及び警報予告ステージにおける表示部３３の表示内容を示す図である。図１１は、第１変形例に係る、第１警報ステージ及び第２警報ステージにおける表示部３３の表示内容を示す図である。なお、以下の変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１０】
上記実施形態における構成では、タイマ表示部３３４の１目盛りが示す時間は各ステージを通して同じであったが、本変形例においては、タイマ表示部３３４の１目盛りが示す時間をステージ毎に変更可能に構成されている。また、本変形例の表示制御部３１４は、タイマ表示部３３４の目盛りの横に表示する数字を変更可能に構成されている。そして、タイマ表示部３３４の１目盛りが示す時間及び目盛りの横に表示する数字をステージ毎に変更している。
【０１１１】
以下、具体的に説明する。図１０（ａ）に示すように、正常ステージでは、タイマ表示部３３４の０の表示の横にｍｉｎと表示されている以外は、上記実施形態と同じ表示となっている。このｍｉｎは、ｍｉｎｕｔｅ（分）を示している。そして、ステージが警報予告ステージになると、図１０（ｂ）に示すように、このｍｉｎがｓｅｃに変化するとともに、正常ステージで５と表示されていた箇所が１０に、１０と表示されていた箇所が２０に変化する。このｓｅｃは、ｓｅｃｏｎｄ（秒）を示している。つまり、正常ステージではタイマ表示部３３４の１目盛りが１分を示していたが、警報予告ステージではタイマ表示部３３４の１目盛りが２秒を示している。
【０１１２】
同様に、図１１（ａ）に示すように、第１警報ステージにおいてはタイマ表示部３３４の１目盛りが２秒を示している。また、図１１（ｂ）に示すように、第２警報ステージにおいては、タイマ表示部３３４の１目盛りが１５秒を示している。
【０１１３】
この構成により、各ステージにおける残り時間を見易く表示することができる。
【０１１４】
次に、上記実施形態の第２変形例について、図１２を参照して説明する。図１２は、第２変形例に係る表示部３３の表示内容を示す図である。
【０１１５】
上記実施形態及び第１変形例ではステージ毎に異なるバーで残り時間を表示する構成であるが、本変形例では、ステージを通して１つのバーで残り時間を表示している。本変形例では、タイマ表示部３３４の目盛りにおいて０よりも上に位置するバーが正常ステージにおける残り時間を示しており、０よりも下に位置するバーがその他のステージにおける残り時間を示している。
【０１１６】
つまり、リセット処理が行われないと、図１２に示す青色のバーが短くなっていく。そして、タイマ表示部３３４の目盛りの０よりもバーが短くなる（バーの青色部分がなくなる）と、警報予告ステージとなる。その後、バーの黄色部分がなくなると第１警報ステージとなり、バーの長さが所定以下になると第２警報ステージとなる。そして、バーが表示されなくなったとき以降が第３警報ステージとなる。
【０１１７】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１８】
上記実施形態及び変形例では、現在のステージの変化状況として、次のステージに切り替わるまでの時間をタイマ表示部３３４が表示する構成であるが、これに代えて、現在のステージに切り替わってから経過した時間をタイマ表示部３３４が表示する構成にしても良い。
【０１１９】
上記実施形態及び変形例では、残り時間を示す表示色として、青色、黄色、及び赤色を用いたが、これらの色以外を用いても本発明の効果を発揮させることができる。特に、青色の代わりに緑色を用いても良い。また、背景色として黒色、文字色として白色を用いたが、その他の色を背景色及び文字色として用いても良い。
【０１２０】
ステージが次の段階へ進行するまでの時間として、上記実施形態及び変形例で用いた値は例示であり、適宜の時間を用いることができる。特に、正常ステージから警報予告ステージへ進行するまでの時間を３分から１２分の間で選択可能にしたり、第２警報ステージから第３警報ステージへ進行するまでの時間を９０秒から１８０秒の間で選択可能にしたり、することができる。
【０１２１】
上記実施形態及び変形例では、５つのステージを設定したが、ステージの個数は任意であり、例えば、３段階及び４段階にすることができる。また、ステージと当該ステージで行われる警報との対応関係を図５で示したが、どのステージにおいてどのような警報を行うかは任意である。
【０１２２】
上記実施形態及び変形例では、モードがＡＵＴＯのときに、当直の航海士の監視を行うか否かを自動操舵装置１５の動作状況に応じて切り替える構成であるが、これに代えて、以下の構成を用いることができる。即ち、港の位置情報（経度及び緯度等）を記憶した装置（航法装置等）と、自船の現在地（経度及び緯度等）を取得可能な装置（ＧＰＳ装置等）と、がアラーム制御部１０に接続され、これらの装置によって自船が港に近いと判断されたときに、当直の航海士の監視を行わないように切り替える構成である。また、船速計を備え、船速が所定以上の値になったときに当直の航海士の監視を行うように切り替える構成としても良い。
【０１２３】
上記実施形態及び変形例では、通知装置をＢＮＷＡＳに適用する例を示したが、所定時間おきにチェックが必要であり当該チェックが行われないときに通知を行う構成であれば、ＢＮＷＡＳ以外にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  ＢＮＷＡＳ（航海当直警報装置）
１１  ブリッジアラーム装置（通知装置）
１２  リセット装置（外部機器）
１３  キャビンアラーム装置（警報器）
１４  パブリックアラーム装置（警報器）
１５  自動操舵装置（外部機器）
１６  レーダ装置（外部機器）
３３  表示部
３１１  ステージ制御部
３１２  カウント部
３１３  リセット部
３１４  表示制御部
３３４  タイマ表示部
【図１】
0005460439.tif 000002
【図２】
0005460439.tif 000003
【図３】
0005460439.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005460439.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005460439.tif 000008
【図８】
0005460439.tif 000009
【図９】
0005460439.tif 000010
【図１０】
0005460439.tif 000011
【図１１】
0005460439.tif 000012
【図１２】
0005460439.tif 000013