(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
波長が青色領域から赤色領域にまで及ぶ広帯域光を発する広帯域光源と、
広帯域光のうち特定波長を有する第１狭帯域光を透過させる複数の第１狭帯域光透過フィルタ及び広帯域光のうち第１狭帯域光の半値幅を一定範囲で拡げた第２狭帯域光を透過させる複数の第２狭帯域光透過フィルタを有し、第１狭帯域光透過フィルタと第２狭帯域光透過フィルタとは、回転によって第１狭帯域光と第２狭帯域光とが交互に体腔内に照射されるように、周方向に沿って交互に配置されている回転フィルタと、
前記第１または第２狭帯域光で照明された体腔内を内視鏡先端部内の撮像素子で撮像することによって、撮像信号を取得する撮像信号取得手段と、
前記撮像信号に基づいて、内視鏡先端部と体腔内の被写体組織との距離が近い状態にある近景観察状態で撮像されたか、または内視鏡先端部と体腔内の被写体組織との距離が遠い状態にある遠景観察状態で撮像されたものであるか否かを判定する観察状態判定手段と、
近景観察状態にあると判定された場合には、前記第１狭帯域光が照射されたときに撮像し、遠景観察状態にあると判定された場合には、前記第２狭帯域光が照射されたときに撮像するように、前記撮像素子を制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１狭帯域光は、青色波長領域において特定の帯域に制限された第１青色狭帯域光と、緑色波長領域において特定の帯域に制限された第１緑色狭帯域光とを含み、
前記第２狭帯域光は、第１青色狭帯域光の半値幅を一定の範囲で拡げた第２青色狭帯域光と、第１緑色狭帯域光の半値幅を一定の範囲で拡げた第２緑色狭帯域光とを含み、
前記回転フィルタは、
広帯域光のうち第１青色狭帯域光を透過させる第１青色狭帯域光透過フィルタ及び広帯域光のうち第１緑色狭帯域光を透過させる第１緑色狭帯域光透過フィルタを含む前記複数の第１狭帯域光透過フィルタと、広帯域光のうち第２狭帯域光を透過させる第２青色狭帯域光透過フィルタ及び広帯域光のうち第２緑色狭帯域光を透過させる第２緑色狭帯域光透過フィルタを含む前記複数の第２狭帯域光透過フィルタとを有する第１回転フィルタであることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１回転フィルタは、
広帯域光のうち青色帯域のB光を透過させる青色光透過フィルタ、広帯域光のうち緑色帯域のG光を透過させる緑色光透過フィルタ、及び広帯域光のうち赤色帯域のR光を透過させる赤色光透過フィルタがこの順で沿って設けられた第１フィルタエリアと、
前記第１フィルタエリアに対して内側または外側に設けられるエリアであって、第１青色狭帯域光透過フィルタ、第２青色狭帯域光透過フィルタ、第１緑色狭帯域光透過フィルタ、及び第２緑色狭帯域光透過フィルタがこの順で周方向に沿って設けられた第２フィルタエリアとを備えており、
Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光を用いて通常光観察を行なう場合には、広帯域光の光路上に第１フィルタエリアをセットして第１回転フィルタを回転させることによって、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光をこの順で体腔内に照射し、
第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、及び第２緑色狭帯域光を用いて特殊光観察を行なう場合には、広帯域光の光路上に第２フィルタエリアをセットして第１回転フィルタを回転させることによって、第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、第２緑色狭帯域光をこの順で体腔内に照射することを特徴とする請求項２記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
広帯域光のうち青色帯域のB光を透過させる青色光透過フィルタ、広帯域光のうち緑色帯域のG光を透過させる緑色光透過フィルタ、広帯域光のうち赤色帯域のR光を透過させる赤色光透過フィルタ、及び広帯域光をそのまま透過させる開口部がこの順で沿って設けられた第２回転フィルタとを備えており、
Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光を用いて通常光観察を行なう場合には、前記広帯域光の光路上から第１回転フィルタを退避させた状態で第２回転フィルタを回転させることによって、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光をこの順で体腔内に照射し、
第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、及び第２緑色狭帯域光を用いて特殊光観察を行なう場合には、前記広帯域光の光路上に第２回転フィルタの開口部をセットした状態で第１回転フィルタを回転させることによって、第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、第２緑色狭帯域光をこの順で体腔内に照射することを特徴とする請求項２記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記観察状態判定手段は、前記撮像信号取得手段により取得した撮像信号から露光量を検出し、検出した露光量が一定値以上である場合に近景観察状態にあると判定し、一定値未満である場合に遠景観察状態であると判定することを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭帯域光を使って表層血管などを強調表示する特殊光観察機能を備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療分野では、電子内視鏡を用いた診断や治療が数多く行なわれている。電子内視鏡は、被検者の体腔内に挿入される細長の挿入部を備えており、この挿入部の先端にはＣＣＤなどの撮像装置が内蔵されている。また、電子内視鏡は光源装置に接続されており、光源装置で発せられた光は、電子内視鏡の先端部に設けられた照射窓から体腔内部に対して照射される。体腔内で反射した光は、電子内視鏡の先端部に設けられた観察窓を通して、先端部内の撮像装置によって撮像される。撮像により得られた画像は、電子内視鏡に接続されたプロセッサ装置で各種処理が施された後、モニタに表示される。したがって、電子内視鏡を用いることによって、被検者の体腔内の画像をリアルタイムに確認することができるため、診断などを確実に行うことができる。
【０００３】
光源装置には、波長が青色領域から赤色領域にわたる白色の広帯域光を発することができるキセノンランプなどの白色光源が用いられている。体腔内の照射に白色の広帯域光を用いることで、撮像画像から被写体組織全体を把握することができる。しかしながら、広帯域光を照射したときに得られる撮像画像からは、被写体組織全体を大まかに把握することはできるものの、微細血管、ピットパターン（腺口構造）、陥凹や隆起といった凹凸構造などの被写体組織は明瞭に観察することが難しいことがある。
【０００４】
このような被写体組織に対しては、波長を特定領域に制限した狭帯域光を照射することで、微細血管などが強調されて明瞭に観察できるようになることが知られている。その一方、被写体組織に照射される光の半値幅が狭くなることで、体腔内を照明する光の光量が低下するため、体腔内は全体的に暗くなる。
【０００５】
このような問題に対して、特許文献１では、狭帯域光を照射したときに得られる撮像信号に対して、光量不足を補うような画像処理を施している。これにより、狭帯域光の照射で体腔内が暗くなる場合であっても、モニタに写る映像の画質が低下しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許４００９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、狭帯域光を照射する場合であっても、内視鏡先端部を被写体組織に近づけて近景で観察するときには、狭帯域光の光量は不足せず、表層血管などを十分に強調できることが知られている。これに対して、内視鏡先端部を被写体組織から遠ざけて遠景で観察するときには、狭帯域光の光量が不足するため、表層血管などを十分に強調することができない場合があることが知られている。
【０００８】
この知見については、特許文献１には全く記載されておらず、且つ示唆もされていない。したがって、遠景観察のときには、光量不足によって表層血管などを強調表示することができないため、特許文献１のような、撮像信号に対して光量不足を補うような画像処理が必要となる。しかしながら、近景観察の時には、表層血管などを十分に強調表示できるほど十分に明るい。このように十分に明るい状態で特許文献１のような画像処理を施した場合には、明るくなり過ぎるため、かえって映像が見にくくなるおそれがある。
【０００９】
本発明は、狭帯域光を使って表層血管などを強調表示して観察する特殊光観察を行なう場合に、光量が不足する遠景観察状態にある場合であっても、特殊光観察に影響を与えることなく、十分に明るい映像を取得することができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電子内視鏡システムは、波長が青色領域から赤色領域にまで及ぶ広帯域光を発する広帯域光源と、広帯域光のうち特定波長を有する第１狭帯域光を透過させる複数の第１狭帯域光透過フィルタ及び広帯域光のうち第１狭帯域光の半値幅を一定範囲で拡げた第２狭帯域光を透過させる複数の第２狭帯域光透過フィルタを有し、第１狭帯域光透過フィルタと第２狭帯域光透過フィルタとは、回転によって第１狭帯域光と第２狭帯域光とが交互に体腔内に照射されるように、周方向に沿って交互に配置されている第１回転フィルタと、前記第１または第２狭帯域光で照明された体腔内を内視鏡先端部内の撮像素子で撮像することによって、撮像信号を取得する撮像信号取得手段と、前記撮像信号に基づいて、内視鏡先端部と体腔内の被写体組織との距離が近い状態にある近景観察状態で撮像されたか、または内視鏡先端部と体腔内の被写体組織との距離が遠い状態にある遠景観察状態で撮像されたものであるか否かを判定する観察状態判定手段と、近景観察状態にあると判定された場合には、前記第１狭帯域光が照射されたときに撮像し、遠景観察状態にあると判定された場合には、前記第２狭帯域光が照射されたときに撮像するように、前記撮像素子を制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記第１狭帯域光は、青色波長領域において特定の帯域に制限された第１青色狭帯域光と、緑色波長領域において特定の帯域に制限された第１緑色狭帯域光とを含み、前記第２狭帯域光は、第１青色狭帯域光の半値幅を一定の範囲で拡げた第２青色狭帯域光と、第１緑色狭帯域光の半値幅を一定の範囲で拡げた第２緑色狭帯域光とを含み、前記回転フィルタは、広帯域光のうち第１青色狭帯域光を透過させる第１青色狭帯域光透過フィルタ及び広帯域光のうち第１緑色狭帯域光を透過させる第１緑色狭帯域光透過フィルタを含む前記複数の第１狭帯域光透過フィルタと、広帯域光のうち第２狭帯域光を透過させる第２青色狭帯域光透過フィルタ及び広帯域光のうち第２緑色狭帯域光を透過させる第２緑色狭帯域光透過フィルタを含む前記複数の第２狭帯域光透過フィルタとを有する第１回転フィルタであることが好ましい。
【００１２】
前記第１回転フィルタは、広帯域光のうち青色帯域のB光を透過させる青色光透過フィルタ、広帯域光のうち緑色帯域のG光を透過させる緑色光透過フィルタ、及び広帯域光のうち赤色帯域のR光を透過させる赤色光透過フィルタがこの順で沿って設けられた第１フィルタエリアと、前記第１フィルタエリアに対して内側または外側に設けられるエリアであって、第１青色狭帯域光透過フィルタ、第２青色狭帯域光透過フィルタ、第１緑色狭帯域光透過フィルタ、及び第２緑色狭帯域光透過フィルタがこの順で周方向に沿って設けられた第２フィルタエリアとを備えており、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光を用いて通常光観察を行なう場合には、広帯域光の光路上に第１フィルタエリアをセットして第１回転フィルタを回転させることによって、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光をこの順で体腔内に照射し、第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、及び第２緑色狭帯域光を用いて特殊光観察を行なう場合には、広帯域光の光路上に第２フィルタエリアをセットして第１回転フィルタを回転させることによって、第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、第２緑色狭帯域光をこの順で体腔内に照射することが好ましい。
【００１３】
前記広帯域光のうち青色帯域のB光を透過させる青色光透過フィルタ、前記広帯域光のうち緑色帯域のG光を透過させる緑色光透過フィルタ、前記広帯域光のうち赤色帯域のR光を透過させる赤色光透過フィルタ、及び前記広帯域光をそのまま透過させる開口部がこの順で沿って設けられた第２回転フィルタを備えており、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光を用いて通常光観察を行なう場合には、前記広帯域光の光路上から第１回転フィルタを退避させた状態で第２回転フィルタを回転させることによって、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光をこの順で体腔内に照射し、第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、及び第２緑色狭帯域光を用いて特殊光観察を行なう場合には、前記広帯域光の光路上に第２回転フィルタの開口部をセットした状態で第１回転フィルタを回転させることによって、第１青色狭帯域光、第２青色狭帯域光、第１緑色狭帯域光、第２緑色狭帯域光をこの順で体腔内に照射することが好ましい。
【００１４】
前記観察状態判定手段は、前記撮像信号取得手段により取得した撮像信号から露光量を検出し、検出した露光量が一定値以上である場合に近景観察状態にあると判定し、一定値未満である場合に遠景観察状態であると判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、遠景観察状態にあると判定された場合には、近景観察状態のときに使用した第１青色狭帯域光の半値幅を一定範囲で拡げた第２青色狭帯域光及び第１緑色狭帯域光の半値幅を一定範囲で拡げた第２緑色狭帯域光が照射されたときに撮像を行なうようにしたことから、光量が不足する遠景観察状態にある場合であっても、特殊光観察に影響を与えることなく、十分に明るい映像を取得することができる。
【００１６】
加えて、本発明で、第１青色狭帯域光などの特殊光の生成に使用する回転フィルタは、近景観察状態と遠景観察状態のいずれの観察状態にあっても、体腔内を撮像することができないブランク期間が短くなるように、第１青色狭帯域光透過フィルタなどの透過フィルタが配置されていることから、内視鏡使用時における画像診断などを確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の電子内視鏡システムの概略図である。
【図２】電子内視鏡システムのブロック図である。
【図３】回転フィルタの概略図である。
【図４】回転フィルタの青色光透過フィルタ、緑色透過フィルタ、赤色透過フィルタの分光透過率を示すグラフである。
【図５】（A）は回転フィルタの第１青色狭帯域光透過フィルタ及び第１緑色狭帯域光透過フィルタの分光透過率を、（B）は回転フィルタの第２青色狭帯域光透過フィルタ及び第２緑色狭帯域光透過フィルタの分光透過率を示すグラフである。
【図６】（A）は血管における光の吸収係数を、（B）は生体組織における光の散乱係数を示すグラフである。
【図７】第１実施形態におけるCCDの撮像制御を示しており、（A）は通常光観察時の撮像制御を、（B）は特殊光観察時（近景）の撮像制御を、（C）は特殊光観察時（遠景）の撮像制御を示す説明図である。
【図８】近景観察時にモニタに表示される特殊光画像の画像図である。
【図９】遠景観察時にモニタに表示される特殊光画像の画像図である。
【図１０】本発明の作用を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態の電子内視鏡システムのブロック図である。
【図１２】通常光用回転フィルタの概略図である。
【図１３】特殊光用回転フィルタの概略図である。
【図１４】第２実施形態におけるCCDの撮像制御を示しており、（A）は通常光観察時の撮像制御を、（B）は特殊光観察時（近景）の撮像制御を、（C）は特殊光観察時（遠景）の撮像制御を示す説明図である。
【図１５】実施例の回転フィルタを使用したときに、ＣＣＤで体腔内を撮像する撮像期間と撮像しないブランク期間を説明するための説明図である。
【図１６】比較例の回転フィルタを使用したときに、ＣＣＤで体腔内を撮像する撮像期間と撮像しないブランク期間を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、本発明の第１実施形態の電子内視鏡システム１０は、被検者の体腔内を撮像する電子内視鏡１１と、撮像により得られた信号に基づいて体腔内の画像を生成するプロセッサ装置１２と、体腔内を照射する光を供給する光源装置１３と、体腔内の画像を表示するモニタ１４とを備えている。
【００１９】
この電子内視鏡システム１０では、体腔内を白色光などの広帯域光で照明することによって被写体組織を全体的に観察する通常光画像モードと、体腔内を狭帯域光で照明することで表層血管などを強調表示した状態で観察する特殊光画像モードの２つの観察モードを有している。また、特殊光画像モードでは、さらに、電子内視鏡１１の先端部１６ａと被写体組織との距離が近い近景状態で観察するときの近景観察モードと、被写体組織との距離が遠い遠景状態で観察するときの遠景観察モードを備えている。
【００２０】
電子内視鏡１１は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部分に設けられた操作部１７と、操作部１７とプロセッサ装置１２及び光源装置１３との間を連結するユニバーサルコード１８とを備えている。挿入部１６の先端には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１９が形成されている。湾曲部１９は、操作部のアングルノブ２１を操作することにより、上下左右方向に湾曲動作する。湾曲部１９の先端には、体腔内撮影用の光学系等を内蔵した先端部１６ａが設けられており、この先端部１６ａは、湾曲部１９の湾曲動作によって体腔内の所望の方向に向けられる。
【００２１】
ユニバーサルコード１８には、プロセッサ装置１２および光源装置１３側にコネクタ２４が取り付けられている。コネクタ２４は、通信用コネクタと光源用コネクタからなる複合タイプのコネクタであり、電子内視鏡１１は、このコネクタ２４を介して、プロセッサ装置１２および光源装置１３に着脱自在に接続される。
【００２２】
図２に示すように、光源装置１３は、広帯域光源３０と、回転フィルタ３１と、フィルタ切替部３２とを備えている。広帯域光源３０はキセノンランプ、白色ＬＥＤ、マイクロホワイト光源などであり、波長が赤色領域から青色領域（約４７０〜７００ｎｍ）にわたる広帯域光ＢＢを発生する。広帯域光源３０は、電子内視鏡１１の使用中、常時点灯している。広帯域光源３０から発せられた広帯域光ＢＢは、回転フィルタ３１を介して、集光レンズ３４に入射する。集光レンズ３４で集光された光は、ライトガイド３５に入射する。
【００２３】
回転フィルタ３１は、モータ３６によって回転軸３１ａを中心として一定速度で回転する。回転フィルタ１３０は、広帯域光源３０からの広帯域光ＢＢのうち通常光画像モード時に使用する光を透過させる第１フィルタエリア３８と、広帯域光ＢＢのうち特殊光画像モード時に使用する光を透過させる第２フィルタエリア３９とを備えており、第１フィルタエリア３８は第２フィルタエリア３９よりも内側に設けられている。フィルタ切替部３２は、回転フィルタ３１の回転軸３１ａに取り付けられており、通常光画像モード時には第１フィルタエリア３８が、特殊光画像モード時には第２フィルタエリア３９が、広帯域光源３０の光路上に位置するように、回転フィルタ３１を径方向に移動させる。
【００２４】
図３に示すように、第１フィルタエリア３８には、広帯域光ＢＢのうち青色帯域の光（B光）を透過させる青色光透過フィルタ４０が、広帯域光BBのうち緑色帯域の光（G光）を透過させる緑色光透過フィルタ４１が、広帯域光BBのうち赤色帯域の光（R光）を透過させる赤色光透過フィルタ４２が、この順序で周方向に沿って設けられている。したがって、回転フィルタ３１の回転によって、回転フィルタ３１からはB光、G光、R光が順に出射する。このように回転フィルタ３１から順に出射するB光、G光、R光については面順次光と呼ばれている。
【００２５】
ここで、青色光透過フィルタ４０は、図４に示すように、グラフBに示す分光透過率を、緑色光透過フィルタ４１はグラフGに示す分光透過率を、赤色光透過フィルタ４２はグラフRに示す分光透過率を有している。また、グラフBの長波長側とグラフGの短波長側とが一部重なり合っており、グラフGの長波長側とグラフRの短波長側とが一部重なり合っている。したがって、体腔内に照射される面順次光は、青色帯域、緑色帯域、赤色帯域のそれぞれにおいて光強度がピークに達する波長を１つ有するとともに、それ以外の波長においても、グラフB、G、Rがそれぞれ一部重なり合っていることから、青色帯域から赤色帯域にかけて一定以上の光強度を途切れることなく有している。
【００２６】
図３に示すように、第２フィルタエリア３９には、広帯域光ＢＢのうち近景観察モード時に使用する第１青色狭帯域光Bn1を透過させる第１青色狭帯域光透過フィルタ６５と、広帯域光ＢＢのうち遠景観察モード時に使用する第２青色狭帯域光Bn2を透過させる第２青色狭帯域光透過フィルタ６６と、広帯域光ＢＢのうち近景観察モード時に使用する第１緑色狭帯域光Gn1を透過させる第１緑色狭帯域光透過フィルタ６７と、広帯域光ＢＢのうち遠景観察モード時に使用する第２緑色狭帯域光Gn2を透過させる第２緑色狭帯域光透過フィルタ６８とが、この順序で周方向に沿って設けられている。
【００２７】
第１青色狭帯域光透過フィルタ６５の分光透過率は、図５（A）のグラフBn1に示すような分布を有していることから、体腔内に照射される第１青色狭帯域光Bn1は、中心波長の略４５０ｎｍ付近で光量がピーク値に達し、４５０ｎｍよりも長波長側では光量が急激に低下し、４５０ｎｍと５００ｎｍの間で光量はほぼ「０」になる。一方、４５０ｎｍよりも短波長側では、長波長側での光量の低下ほど急激でないものの、光量は４５０ｎｍから４００ｎｍにかけて低下し、４００ｎｍよりも下回ったところで光量は「０」になる。
【００２８】
これに対して、第２青色狭帯域光透過フィルタ６６の分光透過率は、図５（Ｂ）のグラフBn2に示すような分布を有していることから、体腔内に照射される第２青色狭帯域光Bn2は、第１青色狭帯域光Bn1と同様に、光量がピーク値に達する中心波長の略４５０ｎｍよりも長波長側では光量が急激に低下する。その一方で、略４５０ｎｍよりも短波長側では、第１青色狭帯域光Bn1とは異なり、４５０ｎｍから４００ｎｍの間では比較的高い光量を保持した状態で、光量は徐々にゆっくりと低下する。そして、４００ｎｍ付近で光量は急激に低下し始めて、４００ｎｍよりも下回ったところで光量は「０」になる。したがって、第２青色狭帯域光Bn2は、第１青色狭帯域光Bn1のうち、中心波長の略４５０ｎｍの長波長側の光量は全く変化させず、短波長側の光量を増加させた光となっている。
【００２９】
第１青色狭帯域光Bn1と第２青色狭帯域光Bn2を上記のような光量分布にしたのは、次の理由による。図６（Ａ）の吸光係数の分布が示すように、照射された光のうち４５０ｎｍ付近を下回る波長の光は生体組織内の表層血管で極めて強い吸収を受ける一方、４５０ｎｍ付近を超える光は表層血管ではほどんど吸収せずにそのまま透過する。また、図６（Ｂ）の散乱係数の分布が示すように、照射された光は、波長が短ければ短いほど、生体組織内での散乱が強くなる。これら血管の光吸収特性と生体組織の光散乱特性に関する知見やその他の知見から、照射された光の波長が４７０ｎｍ付近を超えなければ、表層血管では強い光の吸収特性によって照射された光のほとんどが電子内視鏡の先端部１６ａにまで返らず、その一方、表層血管を囲む生体組織では、比較的強い散乱特性によって照射された光の多くが反射して電子内視鏡の先端部１６ａにまで返ってくる。これによって、表層血管とその周りの生体組織とのコントラストは極めて高くなるため、表層血管などを十分に強調表示することができる。
【００３０】
したがって、表層血管などを十分に強調表示するためには、近景観察時と遠景観察時のいずれの観察時においても、４７０ｎｍ付近を超える波長域において光量を有しない光を照射することが不可欠である。一方、４７０ｎｍ付近を超えなければ、表層血管などを十分に強調表示することができるため、光量が不足する遠景観察時においては、第１青色狭帯域光Bn1に対して、４７０ｎｍ付近より短波長側で光量を増加させた第２青色狭帯域光Bn2を用いている。
【００３１】
一方、第１緑色狭帯域光透過フィルタ６７の分光透過率は、図５（Ａ）のグラフGn1に示すような分布を有していることから、体腔内に照射される第１緑色狭帯域光Gn1は、中心波長が５５０ｎｍ付近で、半値幅が１０ｎｍ〜２０ｎｍとなっている。これに対して、第２緑色狭帯域光透過フィルタ６８の分光透過率は、図５（Ｂ）のグラフGn2に示すような分布を有していることから、体腔内に照射される第２緑色狭帯域光Gn2は、第１緑色狭帯域光Gn1と同様に、中心波長は５５０ｎｍである一方、第１緑色狭帯域光Gn1とは異なり、半値幅については２０〜４０ｎｍとなっている。即ち、第２緑色狭帯域光Gn2は、第１緑色狭帯域光Gn1よりも半値幅が広くなっている。したがって、第２緑色狭帯域光Gn2は、第１緑色狭帯域光Gn1と比較して、半値幅が広くなった分だけ光量が多い。
【００３２】
第１緑色狭帯域光Gn1と第２緑色狭帯域光Gn2を上記のような光量分布にしたのは、次の理由による。図６（Ａ）の吸光係数の分布が示すように、４５０ｎｍ付近を超える光については血管に対する光吸収特性は低くなるが、５００ｎｍ〜６００ｎｍの間、特に５３０ｎｍ〜５７０ｎｍ付近では、中層血管に対する光の吸収特性が高くなる。そして、６００ｎｍを超える光については再び吸収特性は低くなる。また、図６（Ｂ）の散乱係数の分布が示すように、波長が長くなるほど散乱係数は徐々に低くなるものの、５００ｎｍ〜６００ｎｍの間では、生体組織内での散乱特性にそれほど変化があるわけではない。
【００３３】
したがって、これら血管の光吸収特性と生体組織の光散乱特性に関する知見やその他の知見から、照射された光の波長が５００ｎｍ〜６００ｎｍの間、特に５３０ｎｍ〜５７０ｎｍ付近においては、中層血管を含む生体組織の散乱特性の変化は小さいため、生体組織で反射して電子内視鏡の先端部１６ａにまで返ってくる光の光量はほぼ一定である。これに対して、その生体組織に含まれる中層血管は５００ｎｍ〜６００ｎｍの間、特に５３０ｎｍ〜５７０ｎｍ付近の光に対して比較的高い光吸収特性を示すため、中層血管に照射された光のうち電子内視鏡の先端部１６ａにまで返ってくる光の割合は低下する。したがって、照射された光が５００ｎｍ〜６００ｎｍの間、特に５３０ｎｍ〜５７０ｎｍ付近の下では、中層血管とその周りの生体組織とのコントラストが高くなるため、中層血管などを十分に強調表示することができる。
【００３４】
したがって、中層血管などを十分に強調表示するためには、近景観察時と遠景観察時のいずれの観察時においても、照射する光の波長帯域が５００ｎｍ〜６００ｎｍの間、好ましくは５３０ｎｍ〜５７０ｎｍであることが不可欠である。５００ｎｍ〜６００ｎｍの間、好ましくは５３０ｎｍ〜５７０ｎｍの範囲内であれば、中層血管などを十分に強調表示することができるため、光量が不足する遠景観察時においては、中心波長が略５５０ｎｍである第１緑色狭帯域光Gn1の半値幅を更に広くして光量を増加させた第２緑色狭帯域光Gn2を用いている。
【００３５】
図２に示すように、電子内視鏡１１は、ライトガイド３５、ＣＣＤ４４、アナログ処理回路４５（ＡＦＥ：Analog Front End）、撮像制御部４６を備えている。ライトガイド３５は大口径光ファイバ、バンドルファイバなどであり、入射端が光源装置１３に挿入されており、出射端が先端部１６ａに設けられた照射レンズ４８に向けられている。光源装置１３で発せられた光は、ライトガイド４３により導光された後、照射レンズ４８に向けて出射する。照射レンズ４８に入射した光は、先端部１６ａの端面に取り付けられた照明窓４９を通して、体腔内に照射される。体腔内で反射した光は、先端部１６ａの端面に取り付けられた観察窓５０を通して、集光レンズ５１に入射する。
【００３６】
ＣＣＤ４４は、集光レンズ５１からの光を撮像面４４ａで受光し、受光した光を光電変換して信号電荷を蓄積し、蓄積した信号電荷を撮像信号として読み出す。読み出された撮像信号は、ＡＦＥ４５に送られる。また、ＣＣＤ４４は所定の分光感度を有するモノクロＣＣＤである。ＡＦＥ４５は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）、及びアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）（いずれも図示省略）から構成されている。ＣＤＳは、ＣＣＤ４４からの撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ４４の駆動により生じたノイズを除去する。ＡＧＣは、ＣＤＳによりノイズが除去された撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄは、ＡＧＣで増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタルな撮像信号に変換してプロセッサ装置１２に入力する。
【００３７】
撮像制御部４６は、プロセッサ装置１２内のコントローラー５９に接続されており、コントローラー５９から指示がなされたときにＣＣＤ４４に対して駆動信号を送る。ＣＣＤ４４は、撮像制御部４６からの駆動信号に基づいて、所定のフレームレートで撮像信号をＡＦＥ４５に出力する。通常光画像モードに設定されている場合には、回転フィルタ３１からＢ光が照射されている間、即ち、回転フィルタ３１が１／３回転する間に、図７（Ａ）に示すように、Ｂ光を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を青色撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定回数だけ繰り返し行なわれる。
【００３８】
次に、回転フィルタ３１から照射される光がＢ光からＧ光に切り替わった場合には、同様にして、回転フィルタ３１が１／３回転する間に、Ｇ光を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を緑色撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定回数だけ繰り返し行なわれる。次に、回転フィルタ３１から照射される光がＧ光からＲ光に切り替わった場合には、同様にして、回転フィルタ３１が１／３回転する間に、Ｒ光を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を赤色撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定回数だけ繰り返し行なわれる。
【００３９】
これに対して、特殊光画像モード時において、近景観察の状態にある場合には、図７（Ｂ）に示すように、回転フィルタ３１から第１青色狭帯域光Bn1が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、第１青色狭帯域光Bn1を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を第１青色狭帯域撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定回数だけ繰り返し行なわれる。次に、回転フィルタ３１から照射される光が第１青色狭帯域光Bn1から第２青色狭帯域光Bn2に切り替わり、第２青色狭帯域光Bn2が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、信号電荷の蓄積と撮像信号の読み出しは行なわれない。
【００４０】
次に、回転フィルタ３１から照射される光が第２青色狭帯域光Bn2から第１緑色狭帯域光Gn1に切り替わり、第１緑色狭帯域光Gn1が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、第１緑色狭帯域光Gn1を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を第１緑色狭帯域撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定の回数だけ繰り返し行なわれる。次に、回転フィルタ３１から照射される光が第１緑色狭帯域光Gn1から第２緑色狭帯域光Gn2に切り替わり、第２緑色狭帯域光Gn2が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、信号電荷の蓄積と撮像信号の読み出しは行なわれない。
【００４１】
また、特殊光画像モード時において、遠景観察の状態にある場合には、図７（Ｃ）に示すように、回転フィルタ３１から第１青色狭帯域光Bn1が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、信号電荷の蓄積と撮像信号の読み出しは行なわれない。次に、回転フィルタ３１から照射される光が第１青色狭帯域光Bn1から第２青色狭帯域光Bn2に切り替わり、第２青色狭帯域光Bn2が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、第２青色狭帯域光Bn2を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を第２青色狭帯域撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定回数だけ繰り返し行なわれる。
【００４２】
次に、回転フィルタ３１から照射される光が第１青色狭帯域光Bn1から第１緑色狭帯域光Gn1に切り替わり、第１緑色狭帯域光Gn1が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、信号電荷の蓄積と撮像信号の読み出しは行なわれない。次に、回転フィルタ３１から照射される光が第１緑色狭帯域光Gn1から第２緑色狭帯域光Gn2に切り替わり、第２緑色狭帯域光Gn2が照射されている間、即ち回転フィルタ３１が１／４回転する間は、第２緑色狭帯域光Gn2を光電変換して信号電荷を蓄積するステップと蓄積した信号電荷を第２緑色狭帯域撮像信号として読み出すステップとの合計２つの動作が、所定の回数だけ繰り返し行なわれる。
【００４３】
図２に示すように、プロセッサ装置１２は、デジタル信号処理部５５（ＤＳＰ（Digital Signal Processor））と、フレームメモリ５６と、観察状態判定部５７と、表示制御回路５８を備えており、コントローラー５９が各部を制御している。ＤＳＰ５５は、電子内視鏡のＡＦＥ４５から出力された撮像信号に対し、ホワイトバランス調整、色調処理、階調処理、シャープネス処理などの信号処理を行う。ＤＳＰ５５では、通常光画像モードに設定されている際、ＡＦＥから出力される青色撮像信号、緑色撮像信号、赤色撮像信号に上記信号処理を施すことによって、通常光画像データを生成する。生成した通常光画像データはフレームメモリ５６に記憶される。
【００４４】
一方、特殊光画像モードにおいて近景観察モードに設定されている場合には、ＡＦＥから出力される第１青色狭帯域撮像信号と第１緑色狭帯域撮像信号のそれぞれに対して上記信号処理を施す。信号処理が施された各撮像信号は、近景用特殊光画像データとてフレームメモリに記憶される。また、特殊光画像モードにおいて遠景観察モードに設定されている場合には、近景観察モードと同様にして、第２青色狭帯域撮像信号と第２緑色狭帯域撮像信号とのそれぞれは、上記信号処理が施された後、遠景用特殊光画像データとしてフレームメモリ５６に記憶される。
【００４５】
観察状態判定部５７は、フレームメモリ５６に記憶された近景用特殊光画像データ及び遠景用特殊光画像データのいずれか一方の画像データから、露光量を検出する。検出した露光量が一定値以上である場合には、現時点で近景観察状態にあると判定する。近景観察状態にあると判定された場合には、近景観察モードに自動的に設定する。近景観察モードに設定されたら、撮像制御部４６に対して、次に撮像するときに、第１青色狭帯域撮像信号及び第１緑色狭帯域撮像信号を取得するように指示する（図７（Ｂ）参照）。一方、検出した露光量が一定値未満である場合には、現時点で遠景観察状態にあると判定する。遠景観察状態にあると判定された場合には、遠景観察モードに自動的に設定する。遠景観察モードに設定されたら、撮像制御部４６に対して、次に撮像するときに、第２青色狭帯域撮像信号及び第２緑色狭帯域撮像信号を取得するように指示する（図７（Ｃ）参照）。
【００４６】
表示制御回路５８は、通常光画像モードにある場合には、フレームメモリ５６から通常光画像データを読み出し、読み出した通常光画像データに基づいてモニタ１４に通常光画像を表示する。一方、特殊光画像モードにおいて近景観察モードにある場合には、フレームメモリ５６から近景用特殊光画像データを読み出す。そして、読み出した近景用特殊光画像データに基づいて、図８に示すような近景観察時の特殊光画像をモニタ１４に表示する。
【００４７】
また、特殊光画像モードにおいて遠景観察モードにある場合には、フレームメモリ５６から遠景用特殊光画像データを読み出す。そして、読み出した遠景用特殊光画像データに基づいて、図９に示すような遠景観察時の特殊光画像をモニタ１４に表示する。本発明では、遠景観察時における光量不足を、体腔内に照射する光の半値幅を広げることによって補っている。その際、血管の光吸収特性とその血管周りの生体組織の散乱特性を鑑みて半値幅を広げているため、表層血管などの強調表示する特殊光観察に影響を及ぼすことがない。
【００４８】
次に、本発明の作用を図１０のフローチャートに沿って説明する。まず、画像モード切替SW５０を操作することにより、通常光画像モードから特殊光画像モードに切り替える。特殊光画像モードでは、初期設定で近景観察モードに設定されている。フィルタ切替部１３１は、特殊光画像モードへの切替に従って、回転フィルタ３１の第２フィルタエリア３９を広帯域光源３０の光路上にセットする。この状態で回転フィルタ３１を回転させることによって、第１青色狭帯域光Bn1、第２青色狭帯域光Bn2、第１緑色狭帯域光Gn1、及び第２緑色狭帯域光Gn2（これらを特殊光ともいう）が、この順で体腔内に照射される。なお、特殊光画像モードでは、初期設定を近景観察モードではなく遠景観察モードにしてもよい。
【００４９】
そして、撮像制御部４６は、第１青色狭帯域光Bn1と第１緑色狭帯域光Gn1が照射されたときだけ、ＣＣＤ４４から撮像信号を読み出すように指示する。これにより、第１青色狭帯域撮像信号と第１緑色狭帯域撮像信号が得られる。得られた第１青色狭帯域撮像信号と第１緑色狭帯域撮像信号は、ＤＳＰ５５で、ホワイトバランス調整、色調処理、階調処理、シャープネス処理などの信号処理が施された後、近景用特殊光画像データとしてフレームメモリ５６に記憶される。そして、フレームメモリ５６から読み出された近景用特殊光画像データに基づいて、図８に示すような近景観察時の特殊光画像が表示される。
【００５０】
また、観察状態判定部５７は、フレームメモリ５６に記憶された近景用特殊光画像データから露光量を検出する。そして、露光量が一定値以上である場合には、現時点の観察状態が近景観察状態と判定され、そのまま近景観察モードが保持される。一方、露光量が一定値未満である場合には、現時点の観察状態は遠景観察状態と判定される。遠景観察状態と判定されたら、近景観察モードから遠景観察モードに切り替えられる。
【００５１】
遠景観察モードへの切替に応じて、撮像制御部４６は、第２青色狭帯域光Bn2と第２緑色狭帯域光Gn2が照射されたときだけ、ＣＣＤ４４から撮像信号を読み出すように指示する。これにより、第２青色狭帯域撮像信号と第２緑色狭帯域撮像信号が得られる。得られた第２青色狭帯域撮像信号と第２緑色狭帯域撮像信号は、ＤＳＰ５５で、近景観察モード時と同様の信号処理が施された後、遠景用特殊光画像データとしてフレームメモリ５６に記憶される。そして、フレームメモリ５６から読み出された遠景用特殊光画像データに基づいて、図９に示すような遠景観察時の特殊光画像が表示される。
【００５２】
遠景観察モード時においても、遠景観察モード時と同様に、観察状態判定部によって観察状態の判定が行われる。したがって、露光量が一定値以上となったときには、遠景観察モードから近景観察モードに切り替える。一方、露光量が一定値未満のとき（露光量は一定値未満であるが表層血管などは十分に強調表示されているとき）には、特殊光画像モードが設定されている限り、そのまま遠景観察モードを保持する。
【００５３】
図１１に示すように、本発明の第２実施形態の電子内視鏡システム１００は、１枚の回転フィルタだけでＲＧＢの面順次光や特殊光を体腔内に照射した第１実施形態と異なり、２枚の回転フィルタを使ってＲＧＢの面順次光や特殊光を照射する。なお、以下においては、第１実施形態と第２実施形態とで異なる部分についてのみ説明を行い、それ以外については説明を省略する。
【００５４】
電子内視鏡システム１００の光源装置１３内には、通常光用回転フィルタ１０１と、特殊光用回転フィルタ１０２とが設けられている。通常光用回転フィルタ１０１及び特殊光用回転フィルタ１０２は、モータ１０３、１０３によって回転軸１０１ａ，１０２ａを中心として一定速度で回転する。
【００５５】
通常光用回転フィルタ１０１には、図１２に示すように、広帯域光ＢＢのうち青色帯域の光（B光）を透過させる青色光透過フィルタ１１０と、広帯域光BBのうち緑色帯域の光（G光）を透過させる緑色光透過フィルタ１１１と、広帯域光BBのうち赤色帯域の光（R光）を透過させる赤色光透過フィルタ１１２と、広帯域光ＢＢをそのまま透過させる開口部１１３とが、この順序で周方向に沿って設けられている。通常光用回転フィルタ１０１は、青色光透過フィルタ１１０、緑色光透過フィルタ１１１、赤色光透過フィルタ１１２、及び開口部１１３のうちのいずれか一つが広帯域光源３０の光路上に位置するように、設けられている（図１１参照）。
【００５６】
一方、特殊光用回転フィルタ１０２には、図１３に示すように、広帯域光ＢＢのうち近景観察時に使用する第１青色狭帯域光Bn1を透過させる第１青色狭帯域光透過フィルタ１１５と、広帯域光ＢＢのうち遠景観察時に使用する第２青色狭帯域光Bn2を透過させる第２青色狭帯域光透過フィルタ１１６と、広帯域光ＢＢのうち近景観察時に使用する第１緑色狭帯域光Gn1を透過させる第１緑色狭帯域光透過フィルタ１１７と、広帯域光ＢＢのうち遠景観察時に使用する第２緑色狭帯域光Gn2を透過させる第２緑色狭帯域光透過フィルタ１１８とが、この順序で周方向に沿って設けられている。特殊光用回転フィルタ１０２には、広帯域光ＢＢの光路と直交する方向に回転軸１０２ａを移動させるフィルタ切替部１２０が設けられている（図１１参照）。このフィルタ切替部１２０によって、特殊光用回転フィルタ１０２は、第１青色狭帯域光透過フィルタ１１５、第２青色狭帯域光透過フィルタ１１６、第１緑色狭帯域光透過フィルタ１１７、及び第２緑色狭帯域光透過フィルタ１１８のいずれか１つのフィルタを広帯域光源３０の光路上に位置させる挿入位置と、回転フィルタ全体を広帯域光ＢＢの光路上から退避させる退避位置との間で移動自在となっている。
【００５７】
第２実施形態では、通常光画像モードに設定されている場合には、特殊光用回転フィルタ１０２は退避位置にセットされる。したがって、広帯域光源３０からの広帯域光ＢＢは、そのまま通常光用回転フィルタ１０１に照射される。この状態で、通常光用回転フィルタ１０１が回転することで、体腔内には、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光、広帯域光ＢＢがこの順で照射される。第２実施形態では、通常光用回転フィルタ１０１に特殊光透過用の開口部１１３を設けたことで、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光に加えて、広帯域光ＢＢが体腔内に照射されることになる。したがって、体腔内での反射光を受光するＣＣＤ４４を撮像制御部４６により制御する際には、図１４に示すように、Ｂ光、Ｇ光、Ｒ光を照射したときには第１実施形態と同様に信号の蓄積と読出を行なうものの、広帯域光ＢＢを照射したときには信号の蓄積と読み出しは行なわれない。
【００５８】
一方、特殊光画像モードに設定されている場合には、特殊光用回転フィルタ１０２は挿入位置にセットされる。そして、通常光用回転フィルタ１０１の開口部１１３が広帯域光ＢＢの光路上に位置したときに、通常光用回転フィルタ１０１の回転を停止させる。この状態で、特殊光用回転フィルタ１０２が回転することによって、体腔内には、第１青色狭帯域光Bn1、第２青色狭帯域光Bn2、第１緑色狭帯域光Gn1、第２緑色狭帯域光Gn2がこの順で照射される。特殊光画像モードでは、体腔内に照射される光の種類と順序は全く同じであるので（図７（Ｂ）、（Ｃ）参照）、撮像制御部４６によるＣＣＤ４４の制御についての説明は省略する。
【００５９】
なお、上記実施形態では、青色の狭帯域光または緑色の狭帯域光の半値幅を拡げることによって、遠景観察時の光量不足を補ったが、これに加えて、赤色狭帯域光を用いて遠景観察する場合には、赤色狭帯域光の半値幅も拡げてもよい。
【００６０】
なお、上記実施形態では、近景観察時と遠景観察時とで半値幅を変化させたが、これを更に一般化し、内視鏡先端部と被写体組織との距離に応じて狭帯域光の半値幅を変化、即ち、被写体距離との距離が遠くなるほど半値幅を大きくし、その距離が近くなるほど半値幅を小さくすることが好ましい。
【実施例】
【００６１】
以下、実施例及び比較例において本発明を更に具体的に説明する。
【００６２】
［実施例］
実施例においては、特殊光画像モードにおける近景観察モード時に、図１５に示すような回転フィルタ３１を使って、体腔内の撮像を行なう。この回転フィルタ３１は上記第１実施形態で示したものと同様である。回転フィルタ３１には、通常光画像モード時に使用される第１フィルタエリア３８と、特殊光画像モード時に使用される第２フィルタエリア３９とが設けられている。そのうち第２フィルタエリア３９には、第１青色狭帯域光透過フィルタ６５、第２青色狭帯域光透過フィルタ６６、第１緑色狭帯域光透過フィルタ６７、第２緑色狭帯域光透過フィルタ６８が、この順で周方向に沿って設けられている。したがって、広帯域光ＢＢの光路上に第２フィルタエリア３９をセットした状態で、回転フィルタ３１を回転させることによって、第１青色狭帯域光Bn1、第２青色狭帯域光Bn2、第１緑色狭帯域光Gn1、第２緑色狭帯域光Gn2がこの順で体腔内に照射される。
【００６３】
そして、内視鏡先端部内のＣＣＤでは、まず、第１青色狭帯域光Bn1が入射してきたときには、撮像期間内（回転フィルタ３１が１／４回転する期間）で信号の蓄積と読出しを行う。そして、第１青色狭帯域光Bn1の後に体腔内に照射される第２青色狭帯域光Bn2がＣＣＤに入射してきたときには、信号の蓄積と読出しは行なわない。したがって、第１青色狭帯域光Bn2が照射されている間（回転フィルタ３１が１／４回転する期間）は、体腔内を撮像することができないブランク期間となる。
【００６４】
そして、第２青色狭帯域光Bn2の後に体腔内に照射される第１緑色狭帯域光Gn1がＣＣＤに入射してきたときには、撮像期間内（回転フィルタ３１が１／４回転する期間）で再び信号の蓄積と読出しとを行なう。そして、第１緑色狭帯域光Bn2の後に体腔内に照射される第２緑色狭帯域光Gn2がＣＣＤに入射してきたときには、信号の蓄積と読出しは行なわない。したがって、第２青色狭帯域光Gn2が照射されている間（回転フィルタ３１が１／４回転する期間）は、体腔内を撮像することができないブランク期間となる。
【００６５】
［比較例］
比較例においては、特殊光画像モードにおける近景観察モード時に、図１６に示すような回転フィルタ２００を使って、体腔内の撮像を行なう。回転フィルタ２００にも、回転フィルタ３１と同様に、通常光画像モード時に使用する第１フィルタエリア２０１と、特殊光画像モード時に使用する第２フィルタエリア２０２とが設けられている。そのうち第２フィルタエリア２０２には、回転フィルタ３１と異なり、第１青色狭帯域光透過フィルタ６５、第１緑色狭帯域光透過フィルタ６７、第２青色狭帯域光透過フィルタ６６、第２緑色狭帯域光透過フィルタ６８が、この順で周方向に沿って設けられている。したがって、広帯域光ＢＢの光路上に第２フィルタエリア２０２をセットした状態で、回転フィルタ２００を回転させることによって、第１青色狭帯域光Bn1、第１緑色狭帯域光Gn1、第２青色狭帯域光Bn2、第２緑色狭帯域光Gn2がこの順で体腔内に照射される。
【００６６】
そして、内視鏡先端部内のＣＣＤでは、まず、第１青色狭帯域光Bn1が入射してきたときには、この第１青色狭帯域光Bn1が入射している期間（回転フィルタ２００が１／４回転する期間）、信号の蓄積と読出しを行う。そして、第１青色狭帯域光Bn1の後に体腔内に照射される第１緑色狭帯域光Gn1がＣＣＤに入射してきたときに、この第１緑色狭帯域光Gn1が入射している期間（回転フィルタ２００が１／４回転する期間）、信号の蓄積と読出しとを行なう。したがって、第１青色狭帯域光Bn1の撮像を行なう期間と第１緑色狭帯域光Gn1の撮像を行なう期間、即ち回転フィルタ２００が１／２回転する間は、体腔内を撮像することができないブランク期間となる。
【００６７】
［実施例と比較例との比較］
以上のように、実施例では、近景観察モードにおいて、ブランク期間は回転フィルタが１／４回転する間だけであるのに対して、比較例では、ブランク期間は回転フィルタが１／２回転する間であるため、比較例のブランク期間は実施例のときよりも長い。したがって、実施例では、比較例に対して、体腔内を撮像することができない期間が短いため、内視鏡使用時における画像診断等を確実に行なうことができる。なお、この実施例と比較例におけるブランク期間の違いについては、遠景観察モードでも同じことがいえる。
【符号の説明】
【００６８】
１０，１００  電子内視鏡システム
３０  広帯域光源
３１  回転フィルタ
４４  撮像素子
４５，１１５  第１青色狭帯域光透過フィルタ
４６，１１６  第２青色狭帯域光透過フィルタ
４７，１１７  第１緑色狭帯域光透過フィルタ
４８，１１８  第２緑色狭帯域光透過フィルタ
４６  撮像制御部
５５  ＤＳＰ
５７  観察状態判定部
５９  コントローラー
１０２  特殊光用回転フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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