(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
画像を表示する表示部と、
前記表示部が画像を複数のレイヤで表示するように制御する制御部と、
を備える触感呈示装置であって、
前記制御部はさらに、前記触感呈示部が呈示する触感を前記レイヤごとに設定するように制御し、前記タッチセンサが前記表示部において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触を検出すると、当該画像に割り当てられた動作を行うように制御するとともに、当該レイヤに設定された触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数のレイヤのうち１のレイヤにおいて、当該１のレイヤ以外の他のレイヤに設定された触感の呈示の有効または無効を設定する、請求項１に記載の触感呈示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記タッチセンサが検出する接触の態様に応じて、当該接触が検出された位置に対応する画像が表示されたレイヤを決定する、請求項１または２に記載の触感呈示装置。
【請求項４】
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
画像を表示する表示部と、
前記表示部が画像を複数のレイヤで表示するように制御する制御部と、
を備える触感呈示装置であって、
前記制御部は、前記触感呈示部が触感を呈示するための基準となる押圧荷重を前記レイヤごとに設定するように制御し、前記タッチセンサが前記表示部において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触を検出している際に、前記荷重検出部が当該レイヤに設定された基準を満たす押圧荷重を検出すると、当該画像に割り当てられた動作を行うように制御するとともに、当該レイヤに設定された触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のレイヤのうち１のレイヤにおいて、当該１のレイヤ以外の他のレイヤに設定された触感の呈示の有効または無効を設定する、請求項４に記載の触感呈示装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定のイベントの発生に基づいて、レイヤごとに設定された触感の当該設定が変更されるように制御する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の触感呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触感を呈示する装置に関するものである。より詳細には、本発明は、タッチセンサに対する接触操作に基づいて触感を呈示する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯端末において、ユーザによる操作を検出する操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が採用されているものがある。携帯端末以外に、電卓、券売機等の情報機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等にも、タッチセンサを備える入力装置は広く使用されている。
【０００３】
このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによる接触を検出するものであって、タッチセンサ自体は、接触されても、押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。
【０００４】
したがって、操作者は、接触による操作が入力装置に認識されても、当該操作に対するフィードバックを得ることができない。このため、タッチセンサに対して操作を行う操作者は、機械式の押しボタンスイッチで構成されるキーやボタンを押下する際に得られるような操作感を得ることができない。その結果、操作者は、タッチセンサに対する接触に基づいて入力装置が所定の動作を開始しない限り、自らの接触操作が入力装置に適切に認識されたのか否かを知る術がないという問題がある。
【０００５】
そこで、従来、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが接触を検出すると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に振動を発生させるようにしたフィードバック方法が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８８１５８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この特許文献１および特許文献２に開示の技術によれば、タッチセンサに対する操作が検出された際に、操作者の指先などに、振動を発生させることができる。したがって、このような入力装置を用いて操作を行う操作者は、タッチセンサに対して行った操作が入力装置に正しく認識されたことを、触覚により認識することができる。
【０００８】
ところで、タッチパネルを備えた入力装置は、タッチセンサの背面に配置された表示部（例えばＬＣＤ）においてキーやボタンなどのオブジェクトを画像で表示することにより、操作者がタッチセンサ上で接触すべき場所または位置を示唆する構成のものが多い。また、最近では、このような表示部がオブジェクトなどの画像を表示するように制御を行う制御部（例えばＬＣＤコントローラ）には、レイヤ表示を行うことができるものもある。
【０００９】
レイヤ表示とは、表示部に画像を表示する際に、複数の仮想的なレイヤを重畳させたものとして画像を合成して表示することである。透過色でない画像がレイヤによって重畳表示される場合、表示部においては最上位のレイヤの画像のみが表示され、下位のレイヤの画像のうち重畳された箇所は表示されない。一方、透過色の画像がレイヤによって重畳表示される場合、表示部において最上位のレイヤを透過して下位のレイヤの画像も表示される。
【００１０】
このようにタッチセンサの背面に配置された表示部にオブジェクトをレイヤ表示する構成の入力装置においては、上述した振動の発生により触感を呈示しようとすると、いくつかの問題が想定される。
【００１１】
まず、レイヤ表示において、複数の階層構造はあくまでも仮想的なものであり、実際の表示部の表示としては、１つの表示部において１枚の画像が表示されるだけである。このため、表示部に表示したオブジェクトの領域に対応する位置においてタッチセンサが接触を検出したことにより触感を呈示しようとしても、入力装置は、当該接触がどのレイヤにおけるオブジェクトに対応する入力なのかを把握することができない。
【００１２】
一般的な入力装置では、特にオブジェクトを透過色でない画像により表示するような場合、複数のレイヤのうち最上位のレイヤに表示されたオブジェクトの領域に対応する位置において、タッチセンサが接触を検出すれば充分なこともある。しかしながら、このように最上位のレイヤに表示されたオブジェクトのみを考慮して接触を検出して触感を呈示する場合、アプリケーションプログラムを実行する要素が、常に表示部において最上位のレイヤに表示されたオブジェクトを認識している必要がある。
【００１３】
また、このように最上位のレイヤに表示されたオブジェクトのみを考慮する場合、複数のオブジェクトが複数のレイヤの同じ位置に重畳表示されていると、最上位のレイヤ以外のレイヤに表示されたオブジェクトに対する接触を検出することはできない。特に、例えば携帯電話のような小型の端末にタッチパネルを採用する場合、その表示部およびタッチセンサともに小型にせざるを得ないことが多い。したがって、上述したように表示部において複数のオブジェクトを透過色により複数のレイヤに重畳表示して、任意のレイヤのオブジェクトに対する接触を検出することができれば、タッチパネルの面積が小さくとも有効利用することができる。
【００１４】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、表示部に画像をレイヤ表示して、タッチセンサが各レイヤの画像に対応する接触を検出することにより、各レイヤの触感を呈示する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する第１の観点に係る触感呈示装置の発明は、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
画像を表示する表示部と、
前記表示部が画像を複数のレイヤで表示するように制御する制御部と、
を備える触感呈示装置であって、
前記制御部はさらに、前記触感呈示部が呈示する触感を前記レイヤごとに設定するように制御し、前記タッチセンサが前記表示部において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触を検出すると、当該画像に割り当てられた動作を行うように制御するとともに、当該レイヤに設定された触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
第２の観点に係る発明は、第１の観点に係る触感呈示装置において、
前記制御部は、前記複数のレイヤのうち１のレイヤにおいて、当該１のレイヤ以外の他のレイヤに設定された触感の呈示の有効または無効を設定するものである。
【００１７】
第３の観点に係る発明は、第１または第２の観点に係る触感呈示装置において、
前記制御部は、前記タッチセンサが検出する接触の態様に応じて、当該接触が検出された位置に対応する画像が表示されたレイヤを決定するものである。
【００１８】
また、上記目的を達成する第４の観点に係る触感呈示装置の発明は、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
画像を表示する表示部と、
前記表示部が画像を複数のレイヤで表示するように制御する制御部と、
を備える触感呈示装置であって、
前記制御部は、前記触感呈示部が触感を呈示するための基準となる押圧荷重を前記レイヤごとに設定するように制御し、前記タッチセンサが前記表示部において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触を検出している際に、前記荷重検出部が当該レイヤに設定された基準を満たす押圧荷重を検出すると、当該画像に割り当てられた動作を行うように制御するとともに、当該レイヤに設定された触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
第５の観点に係る発明は、第４の観点に係る触感呈示装置において、
前記制御部は、前記複数のレイヤのうち１のレイヤにおいて、当該１のレイヤ以外の他のレイヤに設定された触感の呈示の有効または無効を設定するものである。
【００２０】
第６の観点に係る発明は、第１乃至第５の観点のうちいずれか１つの観点に係る触感呈示装置において、
前記制御部は、所定のイベントの発生に基づいて、レイヤごとに設定された触感の当該設定が変更されるように制御するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、表示部に画像を複数のレイヤで表示するとともに、触感呈示部が呈示する触感をレイヤごとに設定するので、タッチセンサが各レイヤの画像に対応する接触を検出することにより、各レイヤに設定された触感を呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の実装構造の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る触感制御情報を付加した表示データの構成を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の動作の例を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の動作の例を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の動作の例を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の動作の他の例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の動作の他の例を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の動作の他の例を説明する図である。
【図１０】本発明の変形例に係る触感呈示装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る触感呈示装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示すように、触感呈示装置１は、表示／触感制御部１０と、アプリケーション実行部２０と、を備えている。また、触感呈示装置１は、表示部３０と、タッチセンサ４０と、触感呈示部５０と、荷重検出部６０と、記憶部８０と、を備えている。なお、表示／触感制御部１０と、アプリケーション実行部２０は、制御部７０に含まれるものである。
【００２６】
記憶部８０は、例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等によって構成することができる。記憶部８０のメモリ領域には、各種のアプリケーションソフトウェアを記憶する領域、およびオブジェクトや画像ファイルなどの表示用リソースを記憶する領域などが含まれる。この記憶部８０から供給される表示用リソースの画像データには、後述するように、触感制御情報が付加されている。
【００２７】
アプリケーション実行部２０は、各種のアプリケーションのうち指定されたものを記憶部８０から読み込んで、当該アプリケーションに基づく処理を実行するとともに、各機能部を当該アプリケーションに基づいて制御する。アプリケーション実行部２０は、記憶部８０から読み込んだアプリケーションを一時的に保存するＲＡＭを有する。
【００２８】
表示部３０は、背景画像などを表示したり、ボタンやキー等（以下、単に「キー等」と総称する）のようなオブジェクトを画像表示したりする。このオブジェクトは、接触すべき領域または位置を操作者に示唆する画像である。このような画像のデータは、アプリケーション実行部２０の制御により、表示／触感制御部１０から供給される。表示部３０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）や有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００２９】
タッチセンサ４０は、通常は表示部３０の前面に配置して、表示部３０に表示したオブジェクトに対する操作者の指等（接触対象）による接触（または接触の解除）を、対応するタッチセンサ４０のタッチ面において検出する。また、タッチセンサ４０は、タッチ面に対する接触の位置を検出し、当該検出した接触の位置を、表示／触感制御部１０に通知する。このタッチセンサ４０は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。なお、タッチセンサ４０が接触対象による接触を検出する上で、接触対象がタッチセンサ４０に物理的に触れることは必須ではない。例えば、タッチセンサ４０が光学式である場合は、タッチセンサ４０はタッチセンサ４０上の赤外線が接触対象で遮られた位置を検出するため、接触対象がタッチセンサに触れることは不要である。
【００３０】
触感呈示部５０は、例えば圧電振動子等を用いて構成し、タッチセンサ４０のタッチ面に、所定の振動パターンによる振動を発生させる。この触感呈示部５０は、タッチセンサ４０のタッチ面に振動を発生させることにより、タッチ面を接触している接触対象に対して触感を呈示する。
【００３１】
荷重検出部６０は、タッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。また、荷重検出部６０は、検出したタッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧荷重を、表示／触感制御部１０に通知する。
【００３２】
表示／触感制御部１０は、アプリケーション実行部２０からの表示指示に基づいて、表示部３０に背景画像やオブジェクトの画像などを表示したり、あるいは当該画像の表示を変更したりする等、表示部３０における表示に係る制御を行う。アプリケーション実行部２０が表示／触感制御部１０に対して表示指示を行う際には、表示部３０に表示する画像の表示データなどは、記憶部８０に記憶させておいた画像データを読み出すことができる。表示／触感制御部１０は、このように記憶部８０から読み出した画像データの供給を受けて、所定の画像を所定の位置に描画するように表示部３０を制御する。この際、表示／触感制御部１０は、表示部３０が画像を複数のレイヤで表示するように制御する。
【００３３】
また、表示／触感制御部１０は、後述するように、アプリケーション実行部２０により指定された画像データに付加されている触感制御情報と、表示用リソースの表示位置および表示レイヤの情報と、等に基づいて触感の設定を行う。なお、本実施の形態においては、表示部３０に表示する画像のレイヤごとに、呈示する触感を設定する。したがって、表示／触感制御部１０は、触感呈示部５０が呈示する触感をレイヤごとに設定するように制御する。
【００３４】
また、表示／触感制御部１０は、上述した触感の設定に基づいて、所定の条件に応じて所定のパターンの振動を発生するように触感呈示部５０を制御する。例えば、表示／触感制御部１０は、タッチセンサ４０が表示部３０に表示された所定のオブジェクト等の画像の領域に対応する位置における接触を検出したら、当該画像に割り当てられた所定の動作を行うように制御するとともに、タッチセンサ４０のタッチ面を接触している接触対象に対して当該画像に設定された触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。特に、本実施の形態においては、表示／触感制御部１０は、表示部３０において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触をタッチセンサ４０が検出すると、当該画像に割り当てられた動作を行うように制御するとともに、当該レイヤに設定された触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。
【００３５】
本実施の形態による触感呈示装置１はさらに、操作者がタッチセンサ４０を押圧する際の押圧力に応じて、操作者がどのレイヤに対する接触を行っているのかを区別する。したがって、表示／触感制御部１０は、荷重検出部６０により検出される押圧荷重が、触感を呈示する所定の基準を満たしているか否かを判定する。この場合、表示／触感制御部１０は、上述の触感を呈示する所定の基準を満たす押圧荷重が荷重検出部６０により検出されたら、所定の条件に基づく所定のパターンの振動を発生するように触感呈示部５０を制御する。
【００３６】
例えば、表示／触感制御部１０は、触感呈示部５０が触感を呈示するための基準となる押圧荷重を前記レイヤごとに設定するように制御する。そして、表示／触感制御部１０は、表示部３０において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触をタッチセンサ４０が検出している際に、荷重検出部６０が当該レイヤに設定された基準を満たす押圧荷重を検出すると、当該画像に割り当てられた動作を行うように制御するとともに、当該レイヤに設定された触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。この時、表示／触感制御部１０は、触感を呈示するように触感呈示部５０を制御するとともに、タッチセンサ４０によって接触が検出された位置情報や荷重検出部によって検出された荷重等の情報を、適切なタイミングでアプリケーション実行部２０に通知する。
【００３７】
なお、上述のように、本実施の形態においては、表示部３０に表示する画像のレイヤごとに、呈示する触感を設定する。したがって、この場合、表示／触感制御部１０は、触感呈示部５０が触感を呈示するための基準となる押圧荷重をレイヤごとに設定するように制御する。例えば、押圧荷重の基準を荷重の段階として複数設定し、基準となる荷重が大きくなるにつれて、より下位のレイヤに対する接触に対応するような設定とすることができる。また、表示／触感制御部１０は、表示部３０において触感が設定されたレイヤに表示された画像に対応する位置における接触をタッチセンサ４０が検出している際に、荷重検出部６０が当該レイヤに設定された基準を満たす押圧荷重を検出すると、当該レイヤに設定された触感を呈示するように触感呈示部５０を制御する。
【００３８】
さらに、本実施の形態においては、操作者がタッチセンサ４０に対する接触操作を行う際の接触の態様に応じて、操作者がどのレイヤに対する接触を行っているのかを区別したり、また１つのレイヤにおいて異なる接触を区別することもできるようにする。したがって、表示／触感制御部１０は、タッチセンサ４０が検出する接触の態様に応じて、当該接触が検出された位置に対応する画像が表示されたレイヤを決定する。
【００３９】
例えば、表示／触感制御部１０は、タッチセンサ４０がシングルタップの接触を検出した場合と、ダブルタップの接触を検出した場合とで、異なるレイヤに表示したオブジェクトに対する接触であると認識する。
なお、表示／触感制御部１０は、タッチセンサ４０がシングルタップの接触を検出した場合と、ダブルタップの接触を検出した場合とで、同じレイヤに表示した同一のオブジェクトに対する異なる種類の接触であると認識することもできる。
【００４０】
また、例えば、表示／触感制御部１０は、タッチセンサ４０が通常のスライド操作による接触を検出した場合と、スライド操作よりも素早いフリック操作による接触を検出した場合とで、異なるレイヤに表示したオブジェクトに対する接触であると認識する。なお、この場合も、表示／触感制御部１０は、タッチセンサ４０が通常のスライド操作による接触を検出した場合と、スライド操作よりも素早いフリック操作による接触を検出した場合とで、同じレイヤに表示した同一のオブジェクトに対する異なる種類の接触であると認識することもできる。
【００４１】
したがって、本実施の形態においては、表示／触感制御部１０が制御部を構成している。
【００４２】
図２は、図１に示した触感呈示装置１のうち、表示部３０、タッチセンサ４０、触感呈示部５０、および荷重検出部６０を中心とする実装構造の一例を示すもので、図２（Ａ）は要部断面図、図２（Ｂ）は要部平面図である。表示部３０は、筐体７１内に収納保持する。表示部３０上には、弾性部材からなるインシュレータ７２を介して、タッチセンサ４０を保持する。なお、本実施の形態に係る触感呈示装置１は、表示部３０およびタッチセンサ４０を、平面視で矩形状としている。しかしながら、触感呈示装置１が備えるタッチセンサ４０または表示部３０の構成などの諸条件に応じた形状とすることができる。また、触感呈示装置１は、タッチセンサ４０を、図２（Ｂ）に仮想線で示す表示部３０の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ７２を介して表示部３０上に保持する。
【００４３】
また、筐体７１には、表示部３０の表示領域から外れたタッチセンサ４０の表面領域を覆うようにアッパカバー７３を設け、このアッパカバー７３とタッチセンサ４０との間に、弾性部材からなるインシュレータ７４を配設する。なお、図２に示すタッチセンサ４０は、タッチ面４０ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチセンサ４０は、タッチ面４０ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
【００４４】
タッチセンサ４０の表面上には、アッパカバー７３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ４０に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ６２をそれぞれ接着等により設ける。さらに、タッチセンサ４０の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ４０を振動させるための圧電振動子５２をそれぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す触感呈示装置１は、図１に示した荷重検出部６０を４つの歪みゲージセンサ６２を用いて構成し、触感呈示部５０を、２つの圧電振動子５２を用いて構成している。そして、触感呈示部５０によりタッチセンサ４０を振動させることにより、タッチ面４０ａを振動させるようにしている。なお、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示した筐体７１、アッパカバー７３およびインシュレータ７４の図示を省略している。
【００４５】
次に、本発明による触感呈示装置１において使用されるアプリケーションが供給する画像のデータに付加された、触感の制御に係る情報（以下、適宜「触感制御情報」と記す）について説明する。
【００４６】
図３は、触感制御情報が表示用リソースの画像データに付加された構成の一例を説明する図である。本実施の形態においては、上述したように、表示部に画像を複数のレイヤで表示するとともに、当該複数のレイヤのそれぞれにおいて呈示される触感を設定する。図３（Ａ）においては、説明を容易にするために、表示部３０に画像を表示する際の複数のレイヤを、上位レイヤ、中位レイヤ、および下位レイヤの３つとしている。しかしながら、本実施の形態による複数のレイヤによる画像の表示は３つのレイヤに限定されるものではなく、例えば４レイヤ以上とするなど、任意の複数のレイヤを構成することができる。
【００４７】
図３（Ａ）に示すように、上位、中位、下位のレイヤには、それぞれ、以下の情報が含まれる。
（１）触感制御情報
（２）画像データ
すなわち、各レイヤにおいて、（２）の画像データに、（１）の触感制御情報が付加されている。（２）の画像データは、例えば背景画像や、キー等を表すオブジェクトなど、当該レイヤに表示される画像のデータを含むものである。（１）の触感制御情報は、当該レイヤにおいて呈示される触感を設定するための情報を含むものである。
【００４８】
図３（Ｂ）は、各レイヤにおける（１）の触感制御情報の内容の詳細を説明する図である。図３（Ｂ）においては、例として中位レイヤの触感制御情報の内容を説明しているが、他のレイヤにおいて、情報の内容は異なるにしても、情報の構成は同様である。図３（Ｂ）に示すように、各レイヤの触感制御情報には、それぞれ、以下のような情報が含まれる。
【００４９】
（１）触感活性化フラグ
−  当該レイヤにおいて触感の呈示を行うか否かを示すフラグ（例えば、「ＯＮ」であれば当該レイヤに対応する接触に応じて所定の触感を呈示し、「ＯＦＦ」であれば当該レイヤに対応する接触が検出されても触感を呈示しない）
【００５０】
（２）下位レイヤ制御フラグ
−  表示部３０において複数のレイヤで画像を表示している場合、当該レイヤよりも下位に存在するレイヤに対応する接触を許可するか否かを示すフラグ（例えば「ＯＮ」であれば当該レイヤよりも下位のレイヤに対応する接触を検出するが、「ＯＦＦ」であれば、当該レイヤよりも下位のレイヤに対応する接触は検出しないものとする。当該下位レイヤ制御フラグにより、当該レイヤ以外の他のレイヤに設定された触感の呈示の有効または無効を設定できる）
【００５１】
（３）クリック触感閾値
−  当該レイヤに対応する押圧であると認識してクリック触感を呈示するための基準となる押圧荷重の閾値（すなわち、操作者のタッチセンサ４０に対する押圧により、荷重検出部６０が検出する押圧荷重が当該クリック触感閾値に達したら、触感呈示装置１はクリック触感を呈示する）
【００５２】
（４）リリース触感閾値
−  当該レイヤに対応する押圧が解除されたと認識してリリース触感を呈示するための基準となる押圧荷重の閾値（すなわち、操作者のタッチセンサ４０に対する押圧が弱まり、荷重検出部６０が検出する押圧荷重が当該リリース触感閾値を下回ったら、触感呈示装置１は（まだ接触が検出されていても）リリース触感を呈示する）
【００５３】
（５）振動波形
−  触感呈示部５０が当該レイヤに設定された触感を呈示する際に使用する振動の波形データそのもの、または予め用意された振動パターン等とすることができる（すなわち、当該振動波形の情報により、表示／触感制御部１０は、触感呈示部５０が種々の所定の触感を呈示するように制御することができる）
【００５４】
（６）触感呈示の段階の数
−  例えば押圧荷重の基準を複数の荷重の段階として設定して段階的に押圧を検出したり、接触の態様に応じて異なる接触として検出する場合、当該レイヤにおいて、いくつの段階として区別して異なる押圧または接触として検出して、対応する触感を呈示するかを示す数
【００５５】
なお、「クリック触感」とは、機械式の押しボタンスイッチで構成されるキーやボタンが押下された際に呈示されるような、キーが挫屈するような触感のことである。また、「リリース触感」とは、機械式の押しボタンスイッチで構成されるキーやボタンが押下された後に押圧力が弱められた際に得られるような、挫屈したキーが元に戻る際に呈示されるような触感のことである。
【００５６】
このように、本実施の形態による触感呈示装置１は、各レイヤに触感制御情報を付加することにより、各レイヤに対応する接触または押圧を区別して検出し、当該検出に応じてレイヤごとに異なる触感を呈示することができる。また、上述したように、本実施の形態による触感呈示装置１は、触感制御情報に（１）の触感活性化フラグを含ませることにより、任意のレイヤにおいて触感呈示動作を行うかどうかを自由に設定することができる。また、本実施の形態による触感呈示装置１は、触感制御情報に（２）の下位レイヤ制御フラグを含ませることにより、当該レイヤよりも下位レイヤにおいて触感呈示動作を行うか否かを自由に設定することができる。すなわち、触感呈示装置１において、表示／触感制御部１０は、複数のレイヤのうち１のレイヤにおいて、当該１のレイヤよりも下位のレイヤに設定された触感の呈示の有効または無効を設定する。
【００５７】
なお、一般的なユーザインタフェース（ＵＩ）においては、例えばアプリケーションの起動時や、キーの押下に基づいてアプリケーションに基づく動作が開始される際に、オブジェクトの配置が変更されたり、ＵＩの構成が変更されたりすることが多い。したがって、表示／触感制御部１０が各レイヤにおける触感を設定するのは、上述のような、アプリケーションの起動時や、キーの押下に基づいてアプリケーションに基づく動作が開始される際など、所定のイベント発生時とするのが好適である。すなわち、触感呈示装置１において、表示／触感制御部１０は、所定のイベントの発生に基づいて、レイヤごとに設定された触感の当該設定が変更されるように制御するのが好適である。
【００５８】
このように、本実施の形態による触感呈示装置１によれば、各レイヤに触感制御情報を付加することによって、触感の呈示に係る制御を容易に行うことができる。また、従来は、表示部においてオブジェクトなどを複数のレイヤで重ねたとしても、接触または押圧の検出および当該検出に応じた触感の呈示は、あくまでも２次元的な制御に限定されてした。しかしながら、本実施の形態の触感呈示装置１によれば、接触または押圧の検出および当該検出に応じた触感の呈示を各レイヤ単位で行うことにより、３次元的な制御を行うことができる。
【００５９】
次に、本実施の形態の触感呈示装置１による動作を、具体例を用いて説明する。図４は、触感呈示装置１の表示部３０に３つのレイヤを用いて画像を重ね合わせた様子を表す図である。以下の説明においては、本来は重畳されている表示部３０における画像の表示を、説明のために、レイヤごとに離間して図示してある。また、以下の説明においては、表示部３０に表示したオブジェクトの領域に対応する位置においてタッチセンサ４０が検出する接触または押圧のことを、適宜、単に「オブジェクトに対する接触または押圧」のように記す。
【００６０】
図４において、（Ａ）に示すレイヤは最下位のレイヤを現し、以下単に「下位レイヤ」と記す。また、（Ｂ）に示すレイヤは上述した下位レイヤの直近上位に重なるレイヤを現し、以下単に「中位レイヤ」と記す。さらに、（Ｃ）に示すレイヤは上述した中位レイヤの直近上位に重なるレイヤを現し、以下単に「上位レイヤ」と記す。なお、本例においては、説明を簡単にするために、表示部３０の表示が３つのレイヤにより構成される場合について説明するが、本実施の形態による触感呈示装置１において、レイヤの数は任意とすることができる。
【００６１】
図４（Ａ）に示すように、下位レイヤにおいては、アプリケーションの実行により、背景色が画像として表示されたり、またはアプリケーションに基づく動作を行うためのキー等のオブジェクトが画像として表示される。また、図４（Ｂ）に示すように、中位レイヤにおいては、例えばワンセグ放送のアプリケーションを実行することにより、ニュース番組の動画が再生される。さらに、図４（Ｃ）に示すように、上位レイヤにおいては、例えばアプリケーションを終了するか否かを操作者に選択させるべく、ポップアップ表示のオブジェクトが画像として表示される。
【００６２】
なお、図４（Ｃ）の上位レイヤにおいては、ポップアップ表示が行われた様子を図示してあるが、通常動作時でポップアップ表示が行われていない場合には、図５（Ｃ）に示すように、画像は何も表示されない。また、本例においては、図４に示したような各レイヤに表示されるオブジェクトはそれぞれ透過表示をしないものとするが、図５（Ｃ）に示したようにオブジェクトが表示されていないレイヤは透過表示を行うものとする。
【００６３】
図５は、図４に示したレイヤ表示に基づいて、触感呈示装置１においてワンセグ放送のアプリケーションを起動した際の、通常の表示を示す図である。通常の表示とは、上述したように、表示部３０において操作者に注意を促すようなポップアップ表示を行っていない場合のことである。
【００６４】
図５（Ｃ）に示すように、ポップアップ表示を行っていない場合の上位レイヤにおいては、図３（Ｂ）で説明した（１）触感活性化フラグがＯＦＦであるため、当該レイヤに対する接触は検出されず、触感も呈示されない。また、（２）下位レイヤ制御フラグはＯＮであるため、当該上位レイヤにおいて接触を検出しないが、当該上位レイヤよりも下位の中位レイヤに対する接触は検出する。なお、当該上位レイヤにおいては接触を検出しないため（６）触感呈示の段階の数はゼロに設定されている。
【００６５】
次に、図５（Ｂ）に示すように、上位レイヤにポップアップ表示を行っていない場合の中位レイヤにおいては、（１）触感活性化フラグがＯＦＦであるため、当該レイヤに対する接触は検出されず、触感も呈示されない。すなわち、ワンセグ放送による動画が表示されている箇所に対する接触は検出されず、当該箇所に接触がなされたとしても触感は呈示されない。また、（２）下位レイヤ制御フラグはＯＮであるため、当該中位レイヤにおいて接触を検出しなくとも、当該中位レイヤよりも下位である下位レイヤに対する接触は検出する。なお、当該中位レイヤにおいても接触を検出しないため（６）触感呈示の段階の数はゼロに設定されている。
【００６６】
さらに、図５（Ａ）に示すように、上位レイヤにポップアップ表示を行っていない場合の下位レイヤにおいては、（１）触感活性化フラグがＯＮであるため、当該レイヤに対する接触は検出され、当該検出に応じて触感が呈示される。すなわち、画面下部に表示されているキー等のオブジェクトが表示されている箇所に対する接触は検出され、当該検出に応じて対応する触感が呈示される。なお、当該下位レイヤにおいては、各オブジェクトに対して１段階の接触または押圧を検出するため（６）触感呈示の段階の数は１に設定されている。すなわち、本例においては、下位レイヤに対する多段階の荷重の基準による押圧の区別や、接触または押圧の態様による区別は行わずに、１種類の接触または押圧のみを検出する。
【００６７】
次に、例えば操作者がワンセグ放送のアプリケーションをメニューから終了する操作を行ったり、あるいはタイマの設定や他のアプリケーションの割り込み動作により、ワンセグ放送のアプリケーションを終了するか否かを問うイベントが発生したとする。
【００６８】
このようなイベント発生時には、上述したように、オブジェクトの配置やＵＩの構成などが変更されることが多い。したがって、このような変更が行われる際に、図３にて示した（２）画像データにより、表示部３０における新たな表示が構成されるとともに、（１）触感制御情報により、表示／触感制御部１０が触感呈示部５０を制御する際の設定も変更される。この場合、ワンセグ放送のアプリケーションを終了するか否かを操作者に確認するために、図６（Ｃ）に示すようなポップアップ表示が上位レイヤにおいて行われる。
【００６９】
図６は、触感呈示装置１においてワンセグ放送のアプリケーションを起動している最中に、ポップアップをレイヤにより表示部３０に表示した様子を示す図である。
【００７０】
図６（Ｃ）に示すように、表示の変更とともに、ポップアップ表示を行う場合の上位レイヤにおいて、（１）触感活性化フラグがＯＮに設定されて、当該レイヤに対する接触が検出されるようになり、当該検出に応じて触感が呈示される。また、（２）下位レイヤ制御フラグがＯＦＦに設定されるため、当該上位レイヤよりも下位の中位レイヤおよび下位レイヤに対する接触は検出されなくなる。したがって、結果として上位レイヤに表示したポップアップのオブジェクト以外に対する接触は検出されず、接触されたとしても触感は呈示されなくなる。なお、当該上位レイヤにおいて、各オブジェクトに対して１段階の接触または押圧が検出されるようにするため、（６）触感呈示の段階の数は１に設定される。すなわち、本例においては、この上位レイヤのポップアップ表示に対しては、１種類の接触または押圧のみが検出される。
【００７１】
次に、本実施の形態の触感呈示装置１による動作を、他の具体例を用いてさらに説明する。図７は、触感呈示装置１の表示部３０に３つのレイヤを用いて画像を重ね合わせた様子を表す図である。以下の説明においても、本来は重畳されている表示部３０における画像の表示を、説明のために、レイヤごとに離間して図示してある。また、図７以降においても、（Ａ）に示すレイヤは単に「下位レイヤ」と記し、（Ｂ）に示すレイヤは単に「中位レイヤ」と記し、さらに（Ｃ）に示すレイヤは単に「上位レイヤ」と記す。
【００７２】
図７（Ａ）に示すように、下位レイヤにおいては、例えば音楽プレーヤのアプリケーションの実行により、背景色が画像として表示されたり、またはアプリケーションに基づく動作を行うためのキー等のオブジェクトが画像として表示される。また、図７（Ｂ）に示すように、中位レイヤにおいては、例えば電子メール作成アプリケーションを実行することにより、文字入力画面が表示される。さらに、図７（Ｃ）に示すように、上位レイヤにおいては、例えば電話の着信があった際に当該着信を接続するか否かを操作者に選択させるべく、ポップアップ表示のオブジェクトが画像として表示される。
【００７３】
なお、図７（Ｃ）の上位レイヤにおいては、ポップアップ表示が行われた様子を図示してあるが、通常動作時でポップアップ表示が行われていない場合には、図８（Ｃ）に示すように、画像は何も表示されない。また、本例においては、上述した例とは異なり、図４に示したような各レイヤに表示されるオブジェクトがそれぞれ透過表示をするものとする。すなわち、複数のレイヤのオブジェクトが位置的に重なって表示されたとしても、それぞれのオブジェクトが薄い透過色で表示されるなどして、各レイヤに表示されたオブジェクトがそれぞれ透過して表示されるようにする。また、図８（Ｃ）に示したようにオブジェクトが表示されていないレイヤは透過表示を行うものとするのは上述した例と同様である。
【００７４】
本例における触感呈示装置１は、複数のアプリケーションを同時に実行するマルチタスクによる動作を行うことができ、アプリケーションごとに異なるレイヤに表示することで、操作者による操作をレイヤごとに区別して検出する。さらに、本例においては、押圧または接触の操作を、いくつの段階に区別した異なるものとして検出することができるものとする。すなわち、本例においては、触感呈示装置１は、操作者がタッチセンサ４０に対する接触操作を行う際の押圧の段階に応じて、異なるレイヤに対する押圧、または所定の１つのレイヤにおいて異なる段階の押圧として検出することができるようにする。さらに、本例においては、触感呈示装置１は、操作者がタッチセンサ４０に対する接触操作を行う際の接触の態様に応じて、異なるレイヤに対する接触、または所定の１つのレイヤにおいて異なる段階の接触として検出することもできるようにする。
【００７５】
図８は、図７に示したレイヤ表示に基づいて、触感呈示装置１において音楽プレーヤのアプリケーションを起動しつつ電子メール作成のアプリケーションも起動している際の、通常の表示を示す図である。通常の表示とは、上述同様に、表示部３０において操作者に注意を促すようなポップアップ表示を行っていない場合のことである。この場合においては、中位レイヤには、電子メール作成のアプリケーションに関するオブジェクト（画像）が、下位レイヤには、音楽プレーヤに関するオブジェクト（画像）が表示されることとなる。
【００７６】
図８（Ｃ）に示すように、ポップアップ表示を行っていない場合の上位レイヤにおいては、図３（Ｂ）で説明した（１）触感活性化フラグがＯＦＦであるため、当該レイヤに対する接触は検出されず、触感も呈示されない。また、（２）下位レイヤ制御フラグはＯＮであるため、当該上位レイヤにおいては接触を検出しないが、当該上位レイヤよりも下位の中位レイヤに対する接触は検出する。なお、当該上位レイヤにおいては接触を検出しないため（６）触感呈示の段階の数はゼロに設定されている。
【００７７】
次に、図８（Ｂ）に示すように、上位レイヤにポップアップ表示を行っていない場合の中位レイヤにおいて、（１）触感活性化フラグがＯＮであるため、当該レイヤに対する接触は検出され、当該検出に応じて触感が呈示される。すなわち、電子メール作成アプリケーションによるオブジェクトが表示されている箇所に対する接触は検出され、当該接触が検出されると、所定の動作が行われるとともに設定された触感が呈示される。また、（２）下位レイヤ制御フラグはＯＮであるため、当該中位レイヤにおいて接触を検出しつつ、さらに当該中位レイヤよりも下位である下位レイヤに対する接触も検出する。なお、当該中位レイヤにおいて接触を検出する際の（６）触感呈示の段階の数は１に設定されている。
【００７８】
さらに、図８（Ａ）に示すように、上位レイヤにポップアップ表示を行っていない場合の下位レイヤにおいては、（１）触感活性化フラグがＯＮであるため、当該レイヤに対する接触は検出され、当該検出に応じて触感が呈示される。すなわち、画面下部に表示されているキー等のオブジェクトが表示されている箇所に対する接触は検出され、当該検出に応じて対応する触感が呈示される。なお、当該下位レイヤにおいては、各オブジェクトに対して２段階の接触または押圧を検出するため（６）触感呈示の段階の数は２に設定されている。すなわち、本例においては、下位レイヤに対する多段階の荷重の基準による押圧の区別や、接触または押圧の態様による区別を行うことにより、２種類の接触または押圧を検出する。本例においては、図８（Ｂ）に示すように、すでに中位レイヤにおいて１段階目の接触または押圧を検出するため、実際には、図８（Ｃ）に示す下位レイヤにおいては２段階目および３段階目の接触または押圧を検出することになる。
【００７９】
したがって、操作者は、１段階目の接触または押圧を行うことにより、中位レイヤにおける電子メール作成アプリケーションに対する操作を行うことができる。さらに、操作者は、２段階目および３段階目の接触または押圧を行うことにより、下位レイヤにおける音楽プレーヤアプリケーションに対する操作を行うことができる。この場合、例えば、２段階目の接触または押圧を検出することにより、音楽プレーヤにおいて次の曲を再生することができ、３段階目の接触または押圧を検出することにより、前の曲を再生することができる、などの動作を割り当てることができる。なお、制御部１０は、操作者が１段階目の接触または押圧を行うことにより、中位レイヤを上位レイヤと切り替えて表示部３０に表示してもよい。同様に、制御部１０は、操作者が２段階目の接触または押圧を行うことにより、下位レイヤを上位レイヤと切り替えて表示部３０に表示してもよい。
【００８０】
なお、例えば、中位レイヤに表示された電子メール作成のアプリケーションに関するオブジェクトと下位レイヤに表示された音楽プレーヤに関するオブジェクトが重なっている場合、操作者が音楽プレーヤに関するオブジェクトに対応する位置を押圧すると、音楽プレーヤに関するオブジェクトに対応する処理が行われる前に、電子メール作成のアプリケーションに関するオブジェクトに対応する処理が行われてしまうことになる。このように、各レイヤのオブジェクトが重なっていることにより、操作者の意図しない処理が行われてしまうことを防ぐために、触感呈示装置１は以下の処理を行うことができる。
【００８１】
すなわち、操作者が、中位レイヤに表示された電子メール作成のアプリケーションに関するオブジェクトと下位レイヤに表示された音楽プレーヤに関するオブジェクトが重なっている位置に対して１段目の接触または押圧を行った際には、触感呈示装置１は、操作者に対して中位レイヤに対応付けられた触感を呈示するのみで、電子メール作成のアプリケーションに関するオブジェクトに関する処理は行わない。この電子メール作成のアプリケーションに関するオブジェクトに関する処理が行われるのは、操作者が１段目の接触または押圧を行った後、２段目の接触または押圧を行うことなく、所定の決定操作を行った場合に限られる。ここで、所定の決定操作とは、例えば、スライド操作、フリック操作およびタッチセンサ４０に対する接触を解除する操作等が挙げられる。
【００８２】
次に、触感呈示装置１が備えている電話通話アプリケーションにより、電話の通話を着信したため、通話アプリケーションの割り込み動作により、着信中の通話を接続するか否かを問うイベントが発生したとする。
【００８３】
このようなイベント発生時に、図３にて示した（２）画像データにより、表示部３０における新たな表示が構成されるとともに、（１）触感制御情報により、表示／触感制御部１０が触感呈示部５０を制御する際の設定も変更される。この場合、着信中の通話を接続するか否かを操作者に確認するために、図９（Ｃ）に示すようなポップアップ表示が上位レイヤにおいて行われる。なお、図９（Ｃ）に示す上位レイヤにおいては、「着信中」の旨を示すオブジェクトに対する接触の検出に応じて、触感呈示装置１は着信中の通話を接続する動作を行うものとする。すなわち、操作者は、上位レイヤに表示された「着信中」の旨を示すオブジェクトに対して指などで接触することにより、着信中の通話を接続して、通話を行うことができる。
【００８４】
図９は、触感呈示装置１において中位レイヤおよび下位レイヤにおいてそれぞれ別のアプリケーションを実行中に、通話を着信した旨のポップアップをレイヤにより表示部３０に表示した様子を示す図である。
【００８５】
図９（Ｃ）に示すように、表示の変更とともに、ポップアップ表示を行う場合の上位レイヤにおいて、（１）触感活性化フラグがＯＮに設定されて、当該レイヤに対する接触が検出されるようになり、当該検出に応じて触感が呈示される。また、（２）下位レイヤ制御フラグはＯＮに設定されたままであるため、当該上位レイヤよりも下位の中位レイヤおよび下位レイヤに対する接触は検出される。なお、当該上位レイヤにおいて、各オブジェクトに対して１段階の接触または押圧を検出するため（６）触感呈示の段階の数は１に設定される。したがって、上位レイヤに表示したポップアップのオブジェクトに対する１段階目の接触は検出され、当該接触の検出に応じて触感が呈示され、着信中の通話が接続される。
【００８６】
図９（Ｂ）に示すように、中位レイヤにおいては（１）触感活性化フラグはＯＦＦであるため、当該レイヤに対する接触は検出されず、触感も呈示されなくなる。したがって、結果として中位レイヤに表示した電子メール作成アプリケーションに基づくオブジェクトに対する接触は検出されないようになり、操作者は電子メール作成アプリケーションに対する操作を行うことができなくなる。しかしながら、図９（Ｂ）に示すように、（２）下位レイヤ制御フラグはＯＮであるため、当該中位レイヤにおいて接触を検出しなくとも、当該中位レイヤよりも下位である下位レイヤに対する接触は検出される。
【００８７】
図９（Ａ）に示すように、下位レイヤにおいては（１）触感活性化フラグはＯＮであるため、当該レイヤに対する接触は検出され、当該検出に応じて触感が呈示される。なお、当該下位レイヤにおいては、各オブジェクトに対して２段階の接触または押圧を検出するため（６）触感呈示の段階の数は２に設定されている。すなわち、本例において、下位レイヤに対する多段階の荷重の基準による押圧の区別や、接触または押圧の態様による区別を行うことにより、２種類の接触または押圧を検出する。本例においては、図９（Ｃ）に示したように、すでに上位レイヤにおいて１段階目の接触または押圧を検出するため、実際には、図８（Ｃ）に示す下位レイヤにおいては２段階目および３段階目の接触または押圧を検出することになる。この場合、上述したように、２段階目の接触または押圧を検出することにより、音楽プレーヤにおいて次の曲を再生することができ、３段階目の接触または押圧を検出することにより、前の曲を再生することができる、などの動作を割り当てることができる。
【００８８】
このように、触感呈示装置１によれば、音楽プレーヤおよび電子メール作成の２つのアプリケーションを同時に実行中に電話の通話を着信した場合、例えば電子メール作成のアプリケーションに対する操作は無効化しつつ、音楽プレーヤに対する操作は有効のままにしておくことができる。
【００８９】
上述した本例に示したように、本実施の形態の触感呈示装置１によれば、表示部に画像をレイヤ表示して、タッチセンサが各レイヤの画像に対応する接触を検出することにより、各レイヤの触感を呈示することができる。したがって、本実施の形態の触感呈示装置１によれば、接触または押圧の検出および当該検出に応じた触感の呈示を各レイヤ単位で行って、触感を３次元的に制御することができるため、タッチセンサ４０および表示部３０を有効に活用することができる。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した実施の形態では、表示／触感制御部１０が、表示部３０の制御および触感呈示部５０の制御を行う構成について説明したが、本発明は、当該構成に限定されるものではなく、設計の際の要求に応じて種々の構成を採ることができる。例えば、図１０に示すように、表示部３０については表示制御部１２が制御を行い、また触感呈示部５０については触感制御部１４が制御を行うような構成とすることもできる。この場合には、表示制御部１２は図３（Ａ）に示した（２）の画像データに基づいて表示部３０が画像を表示するように制御を行い、触感制御部１４は図３（Ａ）に示した（１）の触感制御情報に基づいて触感呈示部５０が所定の触感を表示するように制御を行う。
【００９１】
さらに、例えば、表示／触感制御部が、アプリケーション実行部２０を含むようにもできる。
【００９２】
また、上記実施の形態では、タッチセンサ４０を用いて、当該タッチセンサのタッチ面に対する接触を検出したが、荷重センサ（荷重検出部）を用いて、所定の押圧荷重の基準を満たした場合に、接触がなされたものと判定することもできる。このような荷重検出部は、上述した実施の形態の荷重検出部と同様に、任意の個数の歪みゲージセンサ等を用いて構成することができる。
【００９３】
また、上述した実施の形態において、荷重検出部は、タッチセンサにおける接触検出方式に応じて構成することができる。例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重が検出できる場合も、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
【００９４】
また、触感呈示部は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようにして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部および触感呈示部は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部兼触感呈示部を構成することもできる。
【００９５】
上述した実施の形態においては、タッチセンサ４０のタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部６０を備えている場合について説明した。しかしながら、本発明において、タッチセンサ４０に対する押圧荷重の検出は必須の事項ではなく、単純にタッチセンサ４０が接触の有無および当該接触の位置のみを検出することにより上述した動作を行うこともできる。この場合、荷重の段階的な検出によって異なる動作を割り当てることはできないため、タッチセンサ４０に対する接触の態様に応じて異なる動作を割り当てるようにする。
【００９６】
また、本発明に係る触感呈示装置は、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する所定の基準を満たした際に、当該圧電素子を駆動することを想定して説明した。ここで、圧電素子の出力に基づいて検出される押圧荷重が触感を呈示する基準を満たした際とは、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、検出される押圧荷重が触感を呈示する基準値を超えた際でもよいし、圧電素子の出力に基づいて触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。
【００９７】
また、上述の本発明の実施形態の説明における「表示部」及び「タッチセンサ」は、表示部とタッチセンサとの両機能を共通の基板に持たせる等により、一体化した装置によって構成されてもよい。このような表示部とタッチセンサとの両機能を一体化した装置の構成の一例としては、液晶パネルが有するマトリクス状配列の画素電極群に、フォトダイオード等の複数の光電変換素子を規則的に混在させたものがある。この装置は、液晶パネル構造によって画像を表示する一方で、パネル表面の所望位置をタッチ入力するペンの先端で液晶表示用のバックライトの光を反射し、この反射光を周辺の光電変換素子が受光することにより、タッチ位置を検出することができる。
【００９８】
また、本発明において、「表示部において触感が呈設定されたレイヤに表示された画像」には、実触感呈示装置の表示部に実際に表示されている画像だけが含まれるのではなく、上位レイヤの画像と重なってしまい実際には表示部に表示されていない下位のレイヤの画像も含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１  触感呈示装置
１０  表示／触感制御部
２０  アプリケーション実行部
３０  表示部
４０  タッチセンサ
４０ａ  タッチ面
５０  触感呈示部
５２  圧電振動子
６０  荷重検出部
６２  歪みゲージセンサ
７０  制御部
７１  筐体
７２  インシュレータ
７３  アッパカバー
７４  インシュレータ
８０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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