(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科装置であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、かつ、第１の長手方向軸を画定する細長い本体部分と、
該細長い本体部分の遠位端において、該第１の長手方向軸に対して実質的に直交する旋回軸の周りを旋回するように支持されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、第２の長手方向軸を画定し、かつ、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸と一直線に並ばされている第１の位置と、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置されている第２の位置との間で動くことができる、ツールアセンブリと、
可撓性の駆動アセンブリであって、
該旋回軸の近位の位置から該旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性のナイフ駆動ビームであって、該可撓性のナイフ駆動ビームは、遠位端を有し、該遠位端は、該ツールアセンブリを作動するために、該ツールアセンブリに対して動くことができる、可撓性のナイフ駆動ビームと、
該可撓性のナイフ駆動ビームと直接的にインタフェースすることにより、該ツールアセンブリに対する該可撓性のナイフ駆動ビームの該遠位端の動きを可能にする歯車駆動アセンブリと
を含む、可撓性の駆動アセンブリと
を備え、
該可撓性のナイフ駆動ビームは、その遠位端において前進すること、および、引っ込むことのうちの少なくとも１つを行うことにより、該ツールアセンブリに対する該可撓性のナイフ駆動ビームの動きをもたらし、
該歯車駆動アセンブリは、一次駆動歯車を備え、該一次駆動歯車は、該可撓性のナイフ駆動ビームとかみ合うことにより、該可撓性のナイフ駆動ビームの動きをもたらす、外科装置。
【請求項２】
前記ツールアセンブリに対する前記可撓性のナイフ駆動ビームの前記遠位端の動きは、前記第２の長手方向軸が前記第１の長手方向軸と一直線に並ばされている第１の位置と、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置されている第２の位置との間の該ツールアセンブリの動きに関係なくもたらされる、請求項１に記載の外科装置。
【請求項３】
前記歯車駆動アセンブリは、前記一次駆動歯車に動作可能に結合された歯車駆動シャフトをさらに備え、
該一次駆動歯車は、ウォーム歯車である、請求項１に記載の外科装置。
【請求項４】
前記一次駆動歯車は、第１の対向面と第２の対向面とを有する冠歯車であり、該冠歯車は、支持シャフトを含み、該支持シャフトは、該冠歯車の中心に配置され、かつ、該冠歯車の回転軸を画定し、該冠歯車は、該第１の対向面に螺旋状カムを含み、該冠歯車は、該螺旋状カムが前記可撓性のナイフ駆動ビームとかみ合うように構成されており、該支持シャフト周りの該冠歯車の回転は、該可撓性のナイフ駆動ビームを前進させること、および、引っ込めることのうちの少なくとも１つを該螺旋状カムに行わせることにより、該可撓性のナイフ駆動ビームの遠位端の動きをもたらす、請求項１に記載の外科装置。
【請求項５】
前記歯車駆動アセンブリは、
歯車駆動シャフトと、
該歯車駆動シャフトに動作するように結合された二次駆動歯車であって、該二次駆動歯車は、前記一次駆動歯車とかみ合うことにより、前記支持シャフト周りの前記冠歯車の回転をもたらす、二次駆動歯車と
をさらに備えている、請求項４に記載の外科装置。
【請求項６】
前記一次駆動歯車は、前記二次駆動歯車とかみ合うように構成された歯を備えている、請求項５に記載の外科装置。
【請求項７】
前記一次駆動歯車の前記歯は、前記第２の面に配置され、かつ、前記二次駆動歯車とかみ合うように構成されており、該二次駆動歯車は、ピニオン歯車である、請求項６に記載の外科装置。
【請求項８】
前記一次駆動歯車の前記歯は、前記二次駆動歯車とかみ合うように、マイタ方式で構成されており、該二次駆動歯車は、マイタ歯車である、請求項７に記載の外科装置。
【請求項９】
前記冠歯車は、第１の滑車と、該第１の滑車に動作するように結合されたケーブルとをさらに備え、該第１の滑車と該ケーブルとは、前記支持シャフト周りの該冠歯車の回転をもたらすように構成されている、請求項４に記載の外科装置。
【請求項１０】
前記歯車駆動アセンブリは、前記支持シャフト周りの前記冠歯車の回転をもたらすように、前記ケーブルを介して前記第１の滑車に動作するように結合された第２の滑車をさらに備えている、請求項９に記載の外科装置。
【請求項１１】
前記第２の滑車は、歯をさらに備え、
前記歯車駆動アセンブリは、
歯車駆動シャフトと、
該歯車駆動シャフトに動作するように結合された二次駆動歯車であって、該二次駆動歯車は、該第２の滑車の該歯とかみ合うことにより、前記支持シャフト周りの前記冠歯車の回転をもたらす、二次駆動歯車と
をさらに備えている、請求項１０に記載の外科装置。
【請求項１２】
前記ハンドルアセンブリは、
トリガと、
ドライバ／トルクサブアセンブリと
を備えており、
該トリガと該ドライバ／トルクサブアセンブリとは、該トリガの動作の際に、前記歯車駆動シャフトの回転をもたらすように動作するように結合されている、請求項３に記載の外科装置。
【請求項１３】
前記ハンドルアセンブリは、
トリガと、
ドライバ／トルクサブアセンブリと
を備えており、
該トリガと該ドライバ／トルクサブアセンブリとは、該トリガの動作の際に、前記歯車駆動シャフトの回転をもたらすように動作するように結合されている、請求項５に記載の外科装置。
【請求項１４】
前記ハンドルアセンブリは、
トリガと、
ドライバ／トルクサブアセンブリと
を備えており、
該トリガと該ドライバ／トルクサブアセンブリとは、該トリガの動作の際に、前記歯車駆動シャフトの回転をもたらすように動作するように結合されている、請求項１１に記載の外科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、外科装置に関し、さらに詳細には、複数の外科ファスナを体の組織に適用し、そして、任意的に、固定された組織を切開する内視鏡型外科ステープリング装置と共に使用するアーティキュレーティング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
最初に、組織が対向する顎構造の間で把持されるか、またはクランピングされ、次に、外科ファスナによって接合される外科デバイスが、当該分野においては周知である。一部の器具において、ファスナによって接合されている組織を切断するために、ナイフが提供される。ファスナは、一般的には、外科ステープルの形式であるが、二部分のポリマファスナもまた利用され得る。
【０００３】
この目的のための器具は、２つの細長い部材を含み得、該２つの細長い部材はそれぞれ、組織を捕獲するか、またはクランピングするために使用される。一般的に、部材のうちの一方が、ステープルカートリッジを有し、該ステープルカートリッジは、少なくとも２つの平行な列に配置された複数のステープルを収容し、他方の部材が、アンビルを有し、該アンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動されると、ステープルの脚を形成する面を画定する。概して、ステープリング動作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動するカムバーによってもたらされ、該カムバーがステープルプッシャに作用して、ステープルカートリッジからステープルを順に排出する。ナイフが、ステープルの列の間を移動して、ステープルの列の間のステープルされた組織を長手方向に切断および／または切開し得る。かかる器具は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００４】
しかしながら、既存の外科器具は、外科器具の既存の重要な利益を犠牲にすることなく、約９０度の少なくとも１方向のアーティキュレーションを提供しない。
【特許文献１】米国特許第３，０７９，６０６号明細書
【特許文献２】米国特許第３，４９０，６７５号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従来技術の外科ステープリング装置に関して、上に述べられた課題に対処するために、本開示は、外科器具に関し、該外科器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、かつ、第１の長手方向軸を画定する細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位端において、第１の長手方向軸に対して実質的に直交する旋回軸の周りを旋回するように支持されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、第２の長手方向軸を画定し、かつ、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸と一直線に並ばされている第１の位置と、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置されている第２の位置との間で動くことができる、ツールアセンブリと、旋回軸の近位の位置から該旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性の駆動部材を含む可撓性の駆動アセンブリとを含む。可撓性の駆動部材は、遠位端を有し、該遠位端は、ツールアセンブリを作動するために、ツールアセンブリに対して動くことができる。可撓性の駆動アセンブリはまた、可撓性の駆動部材とインタフェースして、ツールアセンブリに対する可撓性の駆動部材の遠位端の動きを可能にする歯車駆動アセンブリを含む。
【０００６】
ツールアセンブリに対する可撓性の部材の遠位端の動きは、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸と一直線に並ばされている第１の位置と、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置されている第２の位置との間のツールアセンブリの動きに関係なくもたらされ得る。さらに、可撓性の駆動アセンブリは、可撓性のナイフ駆動ビームを含み得、可撓性のナイフ駆動ビームは、その遠位端において前進すること、および引っ込むことのうちの少なくとも１つを行い、ツールアセンブリに対する可撓性の駆動部材の動きをもたらす。歯車駆動アセンブリは、可撓性のナイフ駆動ビームとかみ合い、可撓性の駆動部材の動きをもたらす一次駆動歯車を含み得る。一次駆動歯車は、シャフトを回転することによって直接的に駆動されるか、または様々な二次駆動歯車によって駆動されるかのいずれかであり得る。
【０００７】
本発明はさらに以下の手段を提供する。
【０００８】
（項目１）  
外科装置であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、かつ、第１の長手方向軸を画定する細長い本体部分と、
該細長い本体部分の遠位端において、該第１の長手方向軸に対して実質的に直交する旋回軸の周りを旋回するように支持されたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、第２の長手方向軸を画定し、かつ、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸と一直線に並ばされている第１の位置と、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置されている第２の位置との間で動くことができる、ツールアセンブリと、
可撓性の駆動アセンブリであって、
該旋回軸の近位の位置から該旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性の駆動部材であって、該可撓性の駆動部材は、遠位端を有し、該遠位端は、該ツールアセンブリを作動するために、該ツールアセンブリに対して動くことができる、可撓性の駆動部材と、
該可撓性の駆動部材とインタフェースして、該ツールアセンブリに対する該可撓性の駆動部材の該遠位端の動きを可能にする歯車駆動アセンブリと
を含む、可撓性の駆動アセンブリと
を備えている、外科装置。
【０００９】
（項目２）  
上記ツールアセンブリに対する上記可撓性の部材の上記遠位端の動きは、上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸と一直線に並ばされている第１の位置と、該第２の長手方向軸が該第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置されている第２の位置との間の該ツールアセンブリの動きに関係なくもたらされる、項目１に記載の外科装置。
【００１０】
（項目３）  
上記可撓性の駆動アセンブリは、可撓性のナイフ駆動ビームを備えており、該可撓性のナイフ駆動ビームは、その遠位端において前進すること、および引っ込むことのうちの少なくとも１つを行い、上記ツールアセンブリに対する該可撓性の駆動部材の動きをもたらし、
上記歯車駆動アセンブリは、
該可撓性のナイフ駆動ビームとかみ合い、該可撓性の駆動部材の動きをもたらす一次駆動歯車
を備えている、項目１に記載の外科装置。
【００１１】
（項目４）  
上記歯車駆動アセンブリは、
上記一次駆動歯車に動作可能に結合された歯車駆動シャフトをさらに備え、
該一次駆動歯車は、ウォーム歯車である、項目３に記載の外科装置。
【００１２】
（項目５）  
上記一次駆動歯車は、
第１の対向面と第２の対向面とを有する冠歯車であって、該冠歯車は、その中心に配置され、該冠歯車の回転軸を画定する支持シャフトを含み、該冠歯車は、該第１の対向面に螺旋状カムを含み、該螺旋状カムが上記ナイフ駆動アセンブリとかみ合うように、該冠歯車は構成されており、該支持シャフト周りの該冠歯車の回転が、該螺旋状カムに該ナイフ駆動アセンブリを前進させること、および引っ込めることのうちの少なくとも１つを行わせ、該ナイフ駆動アセンブリの遠位端の動きをもたらす、項目３に記載の外科装置。
【００１３】
（項目６）  
上記歯車駆動アセンブリは、
歯車駆動シャフトと、
該歯車駆動シャフトに動作するように結合された二次駆動歯車であって、該二次駆動歯車は、上記一次駆動歯車とかみ合って、上記支持シャフト周りの該冠歯車の回転をもたらす、二次駆動歯車と
をさらに備えている、項目５に記載の外科装置。
【００１４】
（項目７）  
上記一次駆動歯車は、上記二次駆動歯車とかみ合うように構成された歯を備えている、項目６に記載の外科装置。
【００１５】
（項目８）  
上記一次駆動歯車の上記歯は、上記第２の面に配置され、かつ、上記二次駆動歯車とかみ合うように構成されており、該二次駆動歯車は、ピニオン歯車である、項目７に記載の外科装置。
【００１６】
（項目９）  
上記一次駆動歯車の上記歯は、マイタ方式で構成され、上記二次駆動歯車とかみ合うように、該二次駆動歯車は、マイタ歯車である、項目８に記載の外科装置。
【００１７】
（項目１０）  
上記冠歯車は、第１の滑車と、該第１の滑車に動作するように結合されたケーブルとをさらに備え、該第１の滑車と該ケーブルとは、上記支持シャフト周りの該冠歯車の回転をもたらすように構成されている、項目５に記載の外科装置。
【００１８】
（項目１１）  
上記歯車駆動アセンブリは、上記ケーブルを介して上記第１の滑車に動作するように結合された第２の滑車をさらに備え、上記支持シャフト周りの上記冠歯車の回転をもたらす、項目１０に記載の外科装置。
【００１９】
（項目１２）  
上記第２の滑車は、歯を備え、上記歯車駆動アセンブリは、
歯車駆動シャフトと、
該歯車駆動シャフトに動作可能に結合された二次駆動歯車であって、該二次駆動歯車は、該第２の滑車の該歯とかみ合い、上記支持シャフト周りの上記冠歯車の回転をもたらす、二次駆動歯車と
をさらに備えている、項目１１に記載の外科装置。
【００２０】
（項目１３）  
上記ハンドルアセンブリは、
トリガと、
ドライバ／トルクサブアセンブリと
を備えており、
該トリガと該ドライバ／トルクサブアセンブリとは、該トリガの動作の際に、上記歯車駆動シャフトの回転をもたらすように動作するように結合されている、項目４に記載の外科装置。
【００２１】
（項目１４）  
上記ハンドルアセンブリは、
トリガと、
ドライバ／トルクサブアセンブリと
を備えており、
該トリガと該ドライバ／トルクサブアセンブリとは、該トリガの動作の際に、上記歯車駆動シャフトの回転をもたらすように動作するように結合されている、項目６に記載の外科装置。
【００２２】
（項目１５）  
上記ハンドルアセンブリは、
トリガと、
ドライバ／トルクサブアセンブリと
を備えており、
該トリガと該ドライバ／トルクサブアセンブリとは、該トリガの動作の際に、上記歯車駆動シャフトの回転をもたらすように動作するように結合されている、項目１２に記載の外科装置。
【００２３】
（項目１６）  
上記歯車駆動アセンブリは、約６０対１のメカニカルアドバンテージを提供するように構成されている、項目１に記載の外科装置。
【００２４】
（項目１７）  
上記第１の長手方向軸と上記第２の長手方向軸との間の角度が、少なくとも４５度である、項目１に記載の外科装置。
【００２５】
（項目１８）  
上記第１の長手方向軸と上記第２の長手方向軸との間の角度が、少なくとも９０度である、項目１７に記載の外科装置。
【００２６】
（項目１９）  
上記駆動部材の一方の側に配置された近位端を有し、かつ、上記旋回軸の近位の位置から該旋回軸の遠位の位置まで延びている少なくとも１つの可撓性のブローアウトプレートをさらに備え、該少なくとも１つのブローアウトプレートは、該少なくとも１つのブローアウトプレートが該可撓性の駆動部材の外側への膨れを抑えるように配置されるように、該旋回軸に対して実質的に平行な平坦面を有する、項目１に記載の外科装置。
【００２７】
（項目２０）  
外科装置における改良点であって、該外科装置は、
長手方向軸を画定する細長い本体部分を含み、ツールアセンブリは、該細長い本体部分の遠位端において、旋回軸の周りを旋回するように支持されており、可撓性の駆動部材は、該旋回軸の近位の位置から該旋回軸の遠位の位置まで延びており、該ツールアセンブリは、該細長い本体部分の長手方向軸と一直線に並ばされた位置から該長手方向軸に対して角度を付けた位置まで旋回軸で回転し、
該改良点は、
可撓性の駆動アセンブリであって、
該旋回軸の近位の位置から該旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性の駆動部材であって、該駆動部材は遠位端を有し、該遠位端は、該ツールアセンブリを作動するように、該ツールアセンブリに対して動くことができ、該可撓性の駆動部材は、歯車駆動アセンブリとインタフェースするように構成され、該ツールアセンブリに対する該遠位端の動きをもたらす、可撓性の駆動部材と、
該可撓性の駆動部材とインタフェースして、該ツールアセンブリに対する該可撓性の駆動部材の該遠位端の動きを可能にする歯車駆動アセンブリと
を含む、可撓性の駆動アセンブリ
を含む、改良点。
【００２８】
（項目２１）  
上記ツールアセンブリに対する上記可撓性の駆動部材の上記遠位端の動きは、上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸と一直線に並ばされる上記第１の位置と、上記第２の長手方向軸が上記第１の長手方向軸に対して角度を付けられて配置される第２の位置との間の該ツールアセンブリの動きとは関係なくもたらされる、項目２０に記載の外科装置。
【００２９】
（項目２２）  
上記可撓性の部材は、可撓性のナイフ駆動ビームを備え、該可撓性のナイフ駆動ビームは、該ナイフ駆動ビームの遠位端を前進させること、および引っ込めることのうちの少なくとも１つを行って、上記ツールアセンブリに対する該可撓性の駆動部材の動きをもたらし、
上記歯車駆動アセンブリは、
該可撓性のナイフ駆動ビームとかみ合って、該可撓性の駆動部材の動きをもたらす一次駆動歯車
を備えている、項目２０に記載の外科装置。
【００３０】
（摘要）
外科器具は、ハンドルアセンブリと、第１の長手方向軸を画定する細長い本体部分と、旋回軸を形成する該細長い本体部分の遠位端に旋回するように支持される、ツールアセンブリと、可撓性の駆動アセンブリとを含み、該可撓性の駆動アセンブリは、旋回軸の近位の位置から旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性の駆動部材を含む。駆動部材は、ツールアセンブリに対して動くことができる遠位端と、可撓性の駆動部材の遠位端の動きを可能にする歯車駆動アセンブリとを有する。可撓性の駆動アセンブリは、可撓性のナイフ駆動ビームを含み、該可撓性のナイフ駆動ビームは、可撓性のナイフ駆動ビームの動きをもたらすように、一次駆動歯車が可撓性のナイフ駆動ビームとかみ合ことによって前進するか、または引っ込む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本開示の外科器具の様々な実施形態が、本明細書において図面を参照して記述される。
【００３２】
本開示の内視鏡型外科ステープリング装置の実施形態が、ここで図面を参照して詳細に記述されており、同様な数字は、いくつかの図面のそれぞれにおいて同一な要素または対応する要素を示す。
【００３３】
図面において、および以下に続く記述において、用語「近位」は、従来通り、オペレータに最も近い、ステープリング装置の端を指し、用語「遠位」は、オペレータから最も遠い、装置の端を指す。
【００３４】
ここで図１〜図４を参照すると、外科ステープルを適用する外科ステープリング装置が、概略的に外科ステープリング装置１０として示されている。外科ステープリング装置１０は、概して、ハンドルアセンブリ１００を含む。ハンドルアセンブリ１００は、近位筐体部分１１２を含み、該近位筐体部分１１２は、２つの別々の筐体半分１１２ａおよび１１２ｂと、筐体部分１１２から延びているハンドル部分１１４とを含む。ハンドルアセンブリ１００は、トリガ１１６を含み、該トリガ１１６は、筐体１１２に可動に据え付けられている。トリガ１１６は、筐体１１２に旋回可能に接続されており、トリガ１１６の自由端が、ハンドル部分１１４の自由端から間隔を空けられた位置に向けて付勢されている。この配置は、トリガ１１６と外科ステープリング装置１０との人間工学的利点と確かな安全管理とを提供する。トリガ１１６は、ドライバ／トルクサブアセンブリ１２０の一部分を形成する。
【００３５】
続けて図４を参照すると、外科ステープリング装置１０の筐体部分１１２のドライバ／トルクサブアセンブリ１２０に関する動作が記述される。最初の位置、すなわち開始の位置において、トリガ１１６は、戻りバネ１１５の力によって、ハンドル１１４から離れるように付勢されている。示されているように、ドライバ／トルクサブアセンブリ１２０は、トリガ１１６の歯車部分１２１の歯１１７を含み、該歯１１７は、トリガ歯車１２３の歯１１９と係合されている。トリガ１１６が握られると、歯１１７は、トリガ歯車１２３の歯１１９を係合し、駆動歯車１５１を回転し、次に、該駆動歯車１５１は、第１のかさ歯車１５３を駆動し、次に、該第１のかさ歯車１５３は、駆動かさ歯車１５５を回転し、最終的に、以下で述べられるように駆動歯車シャフトを回転する。本開示に従った外科ステープリング装置１０に対して使用され得るドライバ／トルクサブアセンブリの動作の詳細な記述に関しては、本明細書においてその全内容が参考として援用される、Ｓｔｅｉｎらによる同一人に譲渡された米国特許第５，８３０，２２１号に対して参照が行なわれ得る。駆動歯車シャフトはまた、電源に接続されたモータによって駆動され得、該モータは、外科ステープリング装置１０の外側または内側にある。
【００３６】
図２および図３に関して、外科ステープリング装置１０は、筐体アセンブリ１１２に動作可能に結合された細長い本体１４を含む。細長い本体１４は、近位端１４ａと遠位端１４ｂとをそれぞれ有し、長手方向軸を画定し、かつ、アーティキュレーションバー３９０（図１４）と回転可能シャフト３９４（図１４）とを囲むように構成され、アーティキュレーションバー３９０と回転可能シャフト３９４とは、それらの間に配置された適切なベアリング構造、例えば、スリーブベアリングを有しており、その結果、アーティキュレーションバー３９０と回転可能シャフト３９４とはそれぞれ、互いに干渉することなく、独立して動かされ得る。一実施形態において、アーティキュレーションレバー３０が、筐体アセンブリ１１２の前端に据え付けられ、ツールアセンブリ１７のアーティキュレーションを容易にする。外科ステープリング装置１０は、複数の外科ステープルを収容するカートリッジアセンブリ１８とカートリッジアセンブリ１８に対して可動に固定されたアンビルアセンブリ２０とを有するツールアセンブリ１７を有する。細長い本体１４は、近位端１４ａにおける筐体アセンブリ１１２から、遠位端１４ｂにおけるツールアセンブリ１７まで延びている。ツールアセンブリ１７は、約３０ｍｍから約６０ｍｍの長さの直線の列のステープルを適用するように構成されている。他の長さ、例えば、４５ｍｍの、ステープルの直線の列を有する使い捨て装填ユニットがまた、想定される。
【００３７】
外科ステープリング装置１０の概ね全体的な配置、構成および動作は、限定するものではないが、例えば、本明細書においてその全内容が参考として援用される、２００５年１０月１１日公開のＭｉｌｌｉｍａｎらによる同一人に譲渡された米国特許第６，９５３，１３９号にさらに詳細に記述されたもののような外科ステープリング装置と様々な点において同様である。しかしながら、以下でさらに詳細に記述されるように、本明細書において開示された外科ステープリング装置１０は、ツールアセンブリ１７のアーティキュレーションと、ナイフ駆動ビームを前進させるかまたは引っ込めるシャフトの独立した回転とを達成する。外科ステープリング装置１０は、上記の米国特許第６，９５３，１３９号に開示されたような使い捨て装填ユニットを有するアーティキュレーション可能な外科ステープリング装置として構成され得るということがまた想定される。
【００３８】
図５〜図１３を参照すると、一実施形態において、ツールアセンブリ１７は、アンビルアセンブリ２０とカートリッジアセンブリ１８とを含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形くぼみ２０６（図１９）を有するアンビル部分２０４と、アンビル部分２０４の上面に固定されたカバープレート２０８とを含み、その間にキャビティ２１０（図１１）を画定する。カバープレート２０８は、ステープリング装置１０のクランピングと発射との間に組織をつまむことを防止するために提供される。キャビティ２１０は、軸駆動アセンブリ２１２（図１４、図１６、図１７および図１８を参照）の遠位端を受け取るように大きさを決められる。長手方向スロット２１４は、アンビル部分２０４を通って延び、アンビルキャビティ２１０の中への軸駆動アセンブリ２１２の保持フランジ２８４（図１４、図１６、図１７および図１８を参照）の通過を容易にする。アンビル部分２０４に形成されるカム面２０９は、軸駆動アセンブリ２１２を係合するように配置され、組織１９８のクランピングを容易にする。アンビル部分２０４に形成された一対の旋回部材２１１が、キャリア２１６に形成されたスロット２１３の中に配置され、開いた位置とクランピングした位置との間にアンビル部分を誘導する。
【００３９】
カートリッジアセンブリ１８は、細長い支持チャネル２１８を画定するキャリア２１６を含む。細長い支持チャネル２１８は、ステープルカートリッジ２２０を受け取るように大きさを決められ、かつ、構成される。ステープルカートリッジ２２０に沿って形成されるタブ２２２と細長い支持チャネル２１８に沿って形成されるスロット２２４とを対応させることが、支持チャネル２１８の中にステープルカートリッジ２２０を保持するように機能する。ステープルカートリッジ２２０に形成された一対の支持支柱２２３が、キャリア２１６の側壁に載るように配置され、支持チャネル２１８の中でステープルカートリッジ２２０をさらに安定させる。
【００４０】
ステープルカートリッジ２２０は、複数のファスナ２２６とプッシャ２２８とを受け取る保持スロット２２５を含む。複数の間隔の開いた長手方向スロット２３０が、ステープルカートリッジ２２０を通って延び、作動スレッド２３４の直立カムウェッジ２３２を収容する。中央の長手方向スロット２８２が、ステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延び、ナイフブレード２８０の通過を容易にする。外科ステープラ１０の動作の間、作動スレッド２３４は、ステープルカートリッジ２２０の長手方向スロット２３０を通って移動し、カムウェッジ２３２を前進させ、プッシャ２２８と順に接触させ、プッシャ２２８をスロット２２５の中で垂直方向に移動させ、スロット２２５からアンビルアセンブリ２０のステープル変形くぼみ２０６の中にファスナ２２６を促す。
【００４１】
図７、図８、図１４、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ、図１５、図１６、図１６Ａ、図１６Ｂおよび図１６Ｃを参照すると、据え付けアセンブリ２０２は、上側据え付け部分２３６と下側据え付け部分２３８とを含む。各据え付け部分は、キャリア２１６の近位端を据え付け部分に固定するねじを切られたボルト２４２（図８を参照）を受け取るように大きさを決められた、据え付け部分のそれぞれの側におけるねじを切られたボア２４０を含む。一対の中央に位置決めされた旋回部材２４４（図８を参照）が、一対の結合部材２４６を介して、上側据え付け部分と下側据え付け部分との間を延びており、該一対の結合部材は、筐体部分２００の遠位端を係合する。
【００４２】
細長い本体１４は、軸駆動アセンブリ２１２を滑動可能に受け取るチャネル２５３を画定する筐体半分２５０および２５２を含む。アーティキュレーションバー３９０は、筐体半分２５０および２５２の間に形成されたスロット２５８の中に滑動可能に配置されるように大きさを決められる。一対のブローアウトプレート２５５が、据え付けアセンブリ２０２に隣接し、かつ、軸駆動アセンブリ２１２に隣接して配置され、ツールアセンブリ１７のアーティキュレーションの間、駆動アセンブリ２１２の外側への突出を防止または抑制する。例えば、図１４に例示されたように、各ブローアウトプレート２５５は、平坦面を含み、該平坦面は、ツールアセンブリ１７の旋回軸に対して実質的に平行であり、かつ、駆動アセンブリ２１２と旋回軸との片側に配置され、駆動アセンブリ２１２の外側への突出を防止または抑制する。各ブローアウトプレート２５５は、据え付けアセンブリ２０２に形成されたそれぞれの第１の溝２０２ａに配置される第１の遠位ベンド２５５ａと、筐体部分２００の遠位端に形成されたそれぞれの第２の溝２００ａに配置される第２の近位ベンド２５５ｂとを含む。カバーチューブ２５１が、筐体部分２００を囲む。
【００４３】
図１４、図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃを参照すると、外科ステープリング装置１０は、軸駆動アセンブリ２１２を含む。一実施形態において、軸駆動アセンブリ２１２は、近位端２６６ａと遠位端２６６ｂとを有する細長いナイフ駆動ビーム２６６を含み、ナイフブレード２８０が遠位端２６６ｂに配置される。ナイフ駆動ビーム２６６は、下側縁２６６ｃと上側縁２６６ｄとを有し、下側縁２６６ｃに直線的配列で配置された複数の歯３５０を有して構成される。軸駆動アセンブリ２１２は、歯車駆動アセンブリ３５５をさらに含む。
【００４４】
歯車駆動アセンブリ３５５は、ナイフ駆動ビーム２６６の複数の歯３５０とかみ合うように構成された一次駆動歯車３５８を含む。一実施形態において、一次駆動歯車３５８は、第１の対向面３６０ａと第２の対向面３６０ｂとを有する冠歯車３６０であり得る。冠歯車３６０は、第１の面３６０ａに上昇螺旋状カム３６２を含み、該上昇螺旋状カム３６２は、冠歯車３６０の外側周辺から、支持シャフト３６６の近くの、冠歯車３６０の概ね中心に配置された先端３６２ａまで昇っている。上昇螺旋状カム３６２がナイフ駆動ビームの歯３５０とかみ合うように、冠歯車３６０は構成される。冠歯車３６０は、その中心に配置された冠歯車３６０の回転軸を画定する支持シャフト３６６を含み、支持シャフト３６６周りの冠歯車３６０の回転が、上昇螺旋状カム３６２を回転させ、ナイフ駆動ビーム２６６がチャネル２５３に沿って動くときに、ナイフ駆動ビーム２６６を前進させるか、または引っ込めさせる。支持シャフト３６６は、下側筐体半分２５２に動作するように結合され得る。
【００４５】
第２または反対側の面３６０ｂは、二次駆動歯車３５９とかみ合うように構成された歯車の歯３６４を含む。一実施形態において、二次駆動歯車３５９は、ピニオン歯車３７０である。ピニオン歯車３７０は、内側回転可能シャフト３７２に動作するように結合されており、該内側回転可能シャフト３７２は、以下でさらに詳細に記述されるように、歯車駆動シャフトとして働く。ピニオン歯車３７０の歯３７０ａは、冠歯車３６０の歯３６４とかみ合い、その結果、歯車駆動シャフト３７２によるピニオン歯車３７０の回転が、歯車駆動シャフト３７２周りのピニオン歯車３７０の回転に対し概ね直交する方向に、支持シャフト３６６の回転軸周りの冠歯車３６０の回転をもたらす。
【００４６】
図４、図７および図１４を参照して上に記述されたように、トリガ１１６が握られると、歯１１７は、トリガ歯車１２３の歯１１９を係合し、駆動歯車１５１を回転し、次に、該駆動歯車１５１は、第１のかさ歯車１５３を回転し、次に、該第１のかさ歯車は、駆動かさ歯車１５５を回転する。駆動かさ歯車１５５の回転は、内側シャフト３９４の回転をもたらし、該内側シャフト３９４は、少なくとも１つのベアリング構造３７４を介して歯車駆動シャフト３７２と連結されており、歯車駆動シャフト３７２の回転と、ナイフ駆動ビーム２６６の前進または引っ込みをもたらす。
【００４７】
歯車駆動シャフト３７２は、少なくとも１つのベアリング構造３７４、例えば、スリーブベアリングまたはローラーベアリングによって支持され、ピニオン歯車３７０の回転を可能にし得る。駆動シャフト３７２が、概して、下側筐体半分２５２の内面付近にあるように、ベアリング構造３７４は、歯車駆動シャフト３７２を支持する。ベアリング構造３７４は、下側筐体半分２５２に配置され得る。上側筐体半分２５０は、ナイフ駆動ビーム２６６の上側縁２６６ｄを滑動可能に受け取るチャネル２５３を画定する。
【００４８】
一実施形態において、図１６、および図１６Ａ〜図１６Ｃに例示されているように、歯車駆動アセンブリ３５５（図１４および図１４Ａ〜図１４Ｃを参照）は、歯車駆動アセンブリ３５５’によって置換され得る。一次駆動歯車３５８が、ここでは冠歯車３６０’を含むということを除いて、歯車駆動アセンブリ３５５’は、歯車駆動アセンブリ３５５と同一である。冠歯車３６０と比較すると、冠歯車３６０’もまた、第１の対向面３６０ａと第２の対向面３６０ｂとを有する。冠歯車３６０’は、第１の表面３６０ａに螺旋状カム３６２を含み、該螺旋状カム３６２は、冠歯車３６０’の外側周辺から、支持シャフト３６６の近くの、冠歯車３６０’の概ね中心に配置された先端３６２ａまで昇っている。上昇螺旋状カム３６２が、ナイフ駆動ビームの歯３５０とかみ合うように、冠歯車３６０’はまた構成されており、支持シャフト３６６周りの冠歯車３６０’の回転が、ナイフ駆動ビーム２６６がチャネル２５３に沿って動くように、上昇螺旋状カム３６２に、ナイフ駆動ビーム２６６を前進させるか、または引っ込ませるかのうちの少なくとも１つを行なわせる。この場合もまた、支持シャフト３６６は、下側筐体半分３５２に動作可能に結合され得る。
【００４９】
しかしながら、冠歯車３６０とは対照的に、冠歯車３６０’は、マイタ歯車の歯３６５を周辺周りに含み、該歯３６５は、二次駆動歯車３５９とかみ合うように構成されており、二次駆動歯車３５９は、ここでは、歯車駆動シャフト３７２の遠位端に配置されたマイタ歯車３７１である。冠歯車３６０’は、その中の中央に配置された支持シャフト３６６を含み、該支持シャフト３６６は、冠歯車３６０’の回転軸を画定し、かつ、歯車駆動シャフト３７２によるマイタ歯車３７１の回転が、歯車駆動シャフト３７２周りのマイタ歯車３７１の回転に対して概ね直交する方向に、支持シャフト３６６の回転軸周りの冠歯車３６０’の回転をもたらすように配置されている。
【００５０】
一実施形態において、図１７および図１７Ａ〜図１７Ｃに例示されているように、歯車駆動アセンブリ３５５（図１４および図１４Ａ〜図１４Ｃを参照）または３５５’（図１６および図１６Ａ〜図１６Ｃを参照）は、歯車駆動アセンブリ３５６によって置換され得る。歯車駆動アセンブリ３５６は、歯車駆動アセンブリ３５５および３５５’と似ているが、駆動アセンブリ３５６は、冠歯車３６０および３６０’の代わりに冠歯車３６１を一次駆動歯車３５８として含むという点で異なる。冠歯車３６１もまた、第１の対向面３６０ａと第２の対向面３６０ｂとを有する。冠歯車３６１は、第１の面３６０ａに螺旋状カム３６２を含み、該螺旋状カム３６２は、冠歯車３６１の外側周辺から、支持シャフト３６６の近くの、冠歯車３６１の概ね中心に配置された先端３６２ａまで昇っている。上昇螺旋状カム３６２が、ナイフ駆動ビームの歯３５０とかみ合うように、冠歯車３６１はまた構成されており、ナイフ駆動ビーム２６６がチャネル２５３に沿って動くと、支持シャフト３６６周りの冠歯車３６１の回転が、上昇螺旋状カム３６２に、ナイフ駆動ビーム２６６を前進させるか、または引っ込ませるかのうちの少なくとも１つを行なわせる。同様に、支持シャフト３６６は、下側筐体半分２５２に動作可能に結合され得る。
【００５１】
しかしながら、二次駆動歯車３５９とかみ合うように構成された、マイタ歯車の歯３６５を周辺周りに含む冠歯車３６０’とは対照的に、冠歯車３６１は、冠歯車３６１の周辺まで延び得る直径を有する第１の滑車４００を第２の面３６０ｂに含む。第１の滑車４００は、周辺周りに形成された円周チャネル４０２を含む。
【００５２】
一実施形態において、歯車駆動アセンブリ３５６は、第１の対向面４１０ａと第２の対向面４１０ｂとを有する第２の滑車４１０を含み得、その中の中央に配置された支持シャフト４６６は、下側筐体半分２５２に配置され、滑車４１０の回転軸を画定する。支持シャフト４６６はまた、ナイフ駆動アセンブリ２６６の近位端において下側筐体半分２５２に動作可能に結合され得る。第２の滑車４１０は、周辺周りに形成された円周チャネル４１２を含む。冠歯車３６０’（図１６Ａを参照）と同様に、第２の滑車４１０は、さらに、下側面４００ａの周辺周りに複数のマイタ歯３６５を含み、該マイタ歯３６５は、二次駆動歯車３５９とかみ合うように構成されており、二次駆動歯車３５９は、この場合もまた、歯車駆動シャフト３７２の遠位端に配置されたマイタ歯車３７１である。
【００５３】
上に示されたように、第２の滑車４１０は、その中の中央に配置された支持シャフト４６６を含み、該支持シャフト４６６は、滑車４１０の回転軸を画定し、かつ、歯車駆動シャフト３７２によるマイタ歯車３７１の回転が、歯車駆動シャフト３７２周りのマイタ歯車３７１の回転に対し概ね直交する方向に、支持シャフト３６６の回転軸周りの滑車４１０の回転をもたらすように配置されている。
【００５４】
第１の滑車４００と第２の滑車４１０とはそれぞれ、共通の閉じたケーブルループ４０４を介して互いに動作可能に結合され得、該共通の閉じたケーブルループ４０４は、チャネル４０２および４１２に配置され、その結果、歯車駆動シャフト３７２の回転を介した第２の滑車４１０の回転は、第１の滑車４００の回転となり、それによって閉じたケーブルループ４０４を介して冠歯車３６１の回転となる。第１の滑車４００および第２の滑車４１０のそれぞれと、その間に結合されるケーブルループ４００との構成を維持するために、図１７Ｃを参照すると、チャネル支持構造４０６が、下側筐体半分２５２の内面４０７に配置され得る。チャネル支持構造４０６は、チャネル４０８を含み、該チャンネル４０８は、チャンネル支持構造を貫通して形成され、かつ、ケーブルループ４０４を抑制および誘導しながら、ケーブルループ４０４の自由な回転を可能にするように構成される。さらなる実施形態において、第２の滑車４１０は、筐体アセンブリ１１２に配置され、該筐体アセンブリ１１２は、第２の滑車４１０とケーブルループ４０４とに対する支持構造を含む。
【００５５】
先に記述されたように、支持シャフト３６６周りの冠歯車３６１の回転が、ナイフ駆動ビーム２６６がチャネル２５３を沿って動くときに、上昇螺旋状カム３６２に、ナイフ駆動ビーム２６６を前進させるか、または引っ込ませるかのうちの少なくとも１つを行わせる。
【００５６】
一実施形態において、図１８および図１８Ａ〜図１８Ｃに関連して、歯車駆動アセンブリ３５５（図１４および図１４Ａ〜図１４Ｃ）は、歯車駆動アセンブリ３５７によって置換され得る。歯車駆動アセンブリ３５７は、冠歯車３６０とは対照的に、一次駆動歯車３５８が、ここではウォーム歯車３６３である点を除いては、歯車駆動アセンブリ３５５と同様である。歯車駆動アセンブリ３５７に対しては、二次駆動歯車は必要とされない。ウォーム歯車３６３の歯３６３ａは、ナイフ駆動歯３５０とかみ合うように、配向および構成され、歯車駆動シャフト３７２によるウォーム歯車３６３の回転が、ナイフ駆動ビーム２６６がチャネル２５３を沿って動くときに、ナイフ駆動ビーム２６６の前進または引っ込めのうちの少なくとも１つを行わせる。
【００５７】
当業者は、他の歯車アセンブリが、ナイフ駆動ビーム２６６の前進および引っ込みをもたらすように工夫されるか、または適用され得るということを認識する。実施形態は、上に述べられた歯車アセンブリに限定されない。
【００５８】
さらに、歯３５０がナイフ駆動ビーム２６６の上側縁２６６ｄに配置され得、一次駆動歯車３５８および二次駆動歯車３５９は、それに応じて、下側筐体半分２５２ではなく上側筐体半部２５０に対して配置されるように、軸駆動アセンブリ２１２は構成され得るということを、当業者は認識する。実施形態は、ナイフ駆動アセンブリの下側縁に配置された歯に限定されない。
【００５９】
ナイフ駆動ビーム２６６を前進させるか、または引っ込める上昇螺旋状カム３６２を有する冠歯車３６０を有する歯車駆動アセンブリ３５５の配置および構成は、ナイフ駆動アセンブリ２６６に対し作用する力の減少と移動時間の増加との観点において、約６０対１の範囲での全体としてのメカニカルアドバンテージを提供する（例えば、冠歯車３６０に対するピニオン歯車３７０の組み合わせのメカニカルアドバンテージは、約３対１であり、ナイフ駆動ビーム２６６に対する上昇螺旋状カム３６２の組み合わせのメカニカルアドバンテージは、約２０対１である）。結果として生じる、ナイフ駆動アセンブリ２６６に対し作用する力の減少と移動時間の増加とは、ツールアセンブリ１７の作動の間に生じ得る、駆動アセンブリ２１２の膨れ（すなわち座屈）の可能性を実質的に減少させる傾向にある。
【００６０】
ツールアセンブリ１７のアーティキュレーションは、上で参照され、かつ本明細書において参考として援用されるＭｉｌｌｉｍａｎらによる米国特許第６，９５３，１３９号において開示された一例のように、当業者によって公知または想像可能な様々な手段によって実行され得る。さらに詳細には、図１９を参照すると、カム部材１３６は、筐体１４４を含み、該筐体１４４は、その一方の側を通って延びている細長いスロット１４６と、その他方の側に形成された、段を付けられたカム面１４８とを有する。カム面１４８の各段３４０は、ステープリング装置１０のアーティキュレーションの特定の角度に対応している。３つの段が例示されているが、より少ないか、またはより多い段がまた提供され得る。
【００６１】
図５および図１９と共に、図２０〜図２５もまた参照すると、アーティキュレーションレバー３０が、図１９の矢印「Ｍ」によって示された方向に旋回されるときに、カム部材１３６は、回転ノブ２８のフランジ１７０とフランジ１７２との間で、矢印「Ｎ」によって示された方向に横方向に移動される。
【００６２】
図２１〜図２３は、ツールアセンブリ１７の長手方向軸を、細長い本体１４の長手方向軸からそらす方向において、ツールアセンブリ１７のアーティキュレーションを例示する。アーティキュレーションバー３９０は、ツールアセンブリ１７の長手方向軸からずれた位置において据え付けアセンブリ２０２（図６を参照）に取り付けられている。アーティキュレーションバー３９０が、図１９に示されたように、反時計回り方向（非表示）にアーティキュレーションレバー３０を回転させることによって引っ込められるときには、ピン１６６が、段を付けられたカム面１４８に沿って近位方向に動くように強制され、移動バー１３８とアーティキュレーションバー３９０とを近位方向に動かす。図２２〜図２３において矢印「Ｓ」によって示されるようなアーティキュレーションバー３９０の近位方向への動きは、図２２〜図２３において矢印「Ｔ」によって示されるような時計回り方向のような単一の方向にツールアセンブリ１７を回転させる。遠位方向へのアーティキュレーションバー３９０の前進が、ツールアセンブリ１７を反対方向に旋回させる。
【００６３】
図１９を参照すると、隣接する段部分３４０の間のピン１６６の動きが、図２２に示されたように、ツールアセンブリ１７をアーティキュレートさせ、それに対応してナイフ駆動ビーム２６６を曲がらせる。次に隣接する段部分３４０へのピン１６６のさらなる動きが、図２３に示されるように、ツールアセンブリ１７をさらにアーティキュレートさせ、ナイフ駆動ビーム２６６をさらに曲がらせる。ナイフ駆動ビーム２６６は、プラスチックまたは金属のような可撓性のエンジニアリング材料から作られるということを、当業者は認識する。
【００６４】
特定の実施形態において、外科ステープリング装置１０は、第２のアーティキュレーションバーと第１のアーティキュレーションバーとを含む。第１のアーティキュレーションバーは、ツールアセンブリの旋回軸の第１の側に配置され、第２のアーティキュレーションバーは、旋回軸の反対側に配置される。
【００６５】
従って、本開示に従ったステープリング装置１０において、駆動アセンブリ２１２は、上記の歯車駆動アセンブリのうちの１つを含み、作用する力を実質的に減少させたり、移動時間を増加させたりして、ナイフ駆動ビーム２６６を延ばしたり、引っ込めたりし、それに対応して、駆動アセンブリ２１２の膨れすなわち座屈の可能性を実質的に減少させるメカニカルアドバンテージを提供し、同時に、ナイフ駆動ビーム２６６の曲がりに関して約９０度までの少なくとも一方向のアーティキュレーションの能力を提供するように、ナイフ駆動アセンブリ２６６を前進させたり、引っ込めたりする。
【００６６】
上記を鑑みると、外科ステープリング装置１０は、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００から遠位方向に延び、かつ、第１の長手方向軸を画定する細長い本体部分１４とを含む。外科ステープリング装置１０はまた、細長い本体部分１４の遠位端において、第１の長手方向軸に実質的に直交する旋回軸の周りを旋回するように支持されたツールアセンブリ１７を含み、該ツールアセンブリ１７は、第２の長手方向軸を画定し、かつ、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸と一直線に並ばされる第１の位置と、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置される第２の位置との間で動くことができる。外科ステープリング装置はまた、可撓性の駆動アセンブリ２１２を含み、該可撓性の駆動アセンブリ２１２は、旋回軸の近位の位置から旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性の駆動部材２６６を含み、駆動部材２６６は、ツールアセンブリ１７に対して動くことができる遠位端を有し、ツールアセンブリ１７と歯車駆動アセンブリ、例えば、歯車駆動アセンブリ３５５、３５５’、３５６、または３５７とを作動し、可撓性の駆動部材２６６とインタフェースして、ツールアセンブリ１７に対する、可撓性の駆動部材２６６の遠位端の動きを可能にする。
【００６７】
ツールアセンブリ１７に対する、可撓性の駆動部材２６６の遠位端の動きは、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸と一直線に並ばされる第１の位置と、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸に対して角度を付けて配置される第２の位置との間のツールアセンブリ１７の動きに関係なくもたらされ得る。
【００６８】
本開示に従った、歯車駆動のナイフ駆動機構を有する外科ステープリング装置１０の様々な実施形態が、アーティキュレーションする外科ステープリング装置に関して例示され、かつ、記述されてきたが、本開示に従った、歯車駆動のナイフ駆動機構は、アーティキュレーションしない外科ステープリング装置に適用され得るということを、当業者が認識するということは、明らかであろう。実施形態は、アーティキュレーションする外科ステープリング装置に限定されない。
【００６９】
本開示が、例示的な実施形態を参照して記述されてきたが、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本発明の精神または範囲を逸脱することなく、本発明に対して変更および改変が行われ得るということが、当業者にとっては非常に明白である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、本開示の外科ステープリング装置の実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された外科装置の上面図である。
【図３】図３は、図１に示された外科装置の側面図である。
【図４】図４は、図１の外科装置の筐体部分の、部分的には断面の側面図であり、最初の位置を示している。
【図５】図５は、図１に示された外科装置に対するアーティキュレーションする使い捨て装填ユニットの斜視図である。
【図６】図６は、図１の外科装置と共に使用可能な使い捨て装填ユニットの斜視図である。
【図７】図７は、図１の外科装置と共に使用可能な使い捨て装填ユニットの別の斜視図である。
【図８】図８は、部品を分解された、図１の外科装置のツールアセンブリの分解斜視図である。
【図９】図９は、複数のステープル変形くぼみを示している、図１の外科装置のアンビルアセンブリの遠位端の拡大部分斜視図である。
【図１０】図１０は、図１に示された外科装置のステープルカートリッジの遠位端の拡大部分斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０の切断線１１−−１１に沿って取られた側面断面図である。
【図１２】図１２は、図８に示されたステープルカートリッジの底面斜視図である。
【図１３】図１３は、図８に示された作動スレッドとプッシャとファスナとの拡大斜視図である。
【図１４】図１４は、図６に示された使い捨て装填ユニットの近位筐体部分と据え付けアセンブリとの、部品を分解された拡大斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、部品を分解された、図６に示された使い捨て装填ユニットに対する軸駆動アセンブリの斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａに示された軸駆動アセンブリの平面図である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、図６および図７の切断線１４Ｃ−１４Ｃに沿って取られた使い捨て装填ユニットの断面図である。
【図１５】図１５は、近位筐体部分の遠位端部分に据え付けられた、図６に示された使い捨て装填ユニットの据え付けアセンブリの拡大斜視図である。
【図１６】図１６は、本開示の別の実施形態に従った、代替の軸駆動アセンブリを有する使い捨て装填ユニットの近位筐体部分と据え付けアセンブリとの、部品を分解された拡大斜視図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、部品を分解された、使い捨て装填ユニットに対する、図１６の軸駆動アセンブリの斜視図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、図１６Ａに示された軸駆動アセンブリの平面図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、図１６の使い捨て装填ユニットの断面図である。
【図１７】図１７は、本開示のさらなる実施形態に従った、別の代替の軸駆動アセンブリを有する使い捨て装填ユニットの近位筐体部分と据え付けアセンブリとの、部品を分解された拡大斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、部品を分解された、使い捨て装填ユニットに対する、図１７の軸駆動アセンブリの斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、図１７Ａに示された軸駆動アセンブリの平面図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、図１７の使い捨て装填ユニットの断面図である。
【図１８】図１８は、本開示の別の実施形態に従った、さらに別の代替の軸駆動アセンブリを有する使い捨て装填ユニットの近位筐体と据え付けアセンブリとの、部品を分解された拡大斜視図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、部品を分解された、使い捨て装填ユニットに対する、図１８の軸駆動アセンブリの斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、図１８Ａに示された軸駆動アセンブリの平面図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、図１８の使い捨て装填ユニットの断面図である。
【図１９】図１９は、図１の外科装置のアーティキュレーション機構の上面図である。
【図２０】図２０は、図１に示された外科装置のアーティキュレーション機構と回転部材との側面断面図である。
【図２１】図２１は、ツールアセンブリの作動の間の、図１に示された外科装置の遠位端の上面図である。
【図２２】図２２は、ツールアセンブリの作動の間の、図１に示された外科装置の遠位端の上面図である。
【図２３】図２３は、ツールアセンブリの作動の間の、図１に示された外科装置の遠位端の上面図である。
【図２４】図２４は、ツールアセンブリが第１の方向にアーティキュレーションされた、図１に示された外科装置の斜視図である。
【図２５】図２５は、ツールアセンブリが第２の方向にアーティキュレーションされた、図１に示された外科装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  外科ステープリング装置
１４  細長い本体
１４ａ  近位端
１４ｂ  遠位端
１７  ツールアセンブリ
１８  カートリッジアセンブリ
２０  アンビルアセンブリ
２８  回転ノブ
３０  アーティキュレーションレバー
１００  ハンドルアセンブリ
１１２  近位筐体部分
１１４  ハンドル部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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