(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバー先端に取り付けられた把持グリップ近傍に配設され、当該把持グリップを把持しつつ回動操作可能とされたスロットルレバーと、
前記ハンドルバーに固定されるとともに前記スロットルレバーを回動自在に支持する回動軸を有したケースと、
前記ケース内に配設され、スロットルレバーの回動操作角度を検出する検出手段と、
前記ケース内に配設され、前記スロットルレバーを初期状態に向かって常時付勢するリターンスプリングと、
を具備し、当該検出手段で検出されたスロットルレバーの回動操作角度に基づき車両のエンジンを制御するためのレバー型スロットル操作装置であって、
前記検出手段及びリターンスプリングは、前記スロットルレバーの回動軸に組み付けられ、且つ、当該回動軸は、前記スロットルレバーの回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その一端が前記ケースに回転自在に支持され、他端が当該ケース内に固定されて前記検出手段及びリターンスプリングを収容したサブケースに回転自在に支持され、且つ、当該一端側を回転自在に支持しつつ防水可能なシール手段を具備したことを特徴とするレバー型スロットル操作装置。
【請求項２】
前記スロットルレバーを回動操作する際に所定の抵抗を生じさせる抵抗発生手段を具備するとともに、当該抵抗発生手段は、前記検出手段及びリターンスプリングと共に前記スロットルレバーの回動軸に組み付けられたことを特徴とする請求項１記載のレバー型スロットル操作装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記回動軸に組み付けられて当該回動軸と共に回転する磁石と、前記ケース内に配設され、当該磁石からの磁気変化を検出して前記スロットルレバーの回動操作角度を検出する角度センサとを有して成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレバー型スロットル操作装置。
【請求項４】
前記角度センサを覆って配設され、前記磁石の配設位置に対して反対側から回り込む磁気を遮蔽する磁気遮蔽プレートを具備したことを特徴とする請求項３記載のレバー型スロットル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットルレバーの回動操作角度に基づき車両のエンジンを制御するためのレバー型スロットル操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ウォータビークルやスノーモービル等の所謂鞍乗型車両においては、通常、操舵用のハンドルバーを具備しており、かかるハンドルバーにエンジンを制御するためのレバー型スロットル操作装置が配設されている。このレバー型スロットル操作装置は、ハンドルバー先端に取り付けられた把持グリップ近傍に配設され、運転者が当該把持グリップを把持しつつ回動操作可能とされたスロットルレバーと、ハンドルバーに固定されてスロットルレバーを回動自在に支持するケースとを具備していた。
【０００３】
従来のレバー型スロットル操作装置は、例えば、ケース内に形成された回動軸を中心として回動操作可能なスロットルレバーと、ケース内においてスロットルレバーの基端側から延設しつつ当該スロットルレバーの回動操作と連動するリンク機構と、リンク機構の作動量を検知する検知センサとを有して構成されており、当該検知センサにてリンク機構の作動量を検出してスロットルレバーの回動操作角度を検知するとともに、そのスロットルレバーの回動操作角度に基づいて車両のエンジンを制御し得るようになっていた。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のレバー型スロットル操作装置においては、スロットルレバーと連動するリンク機構を有していたため、装置全体が大型化してしまうという不具合があった。即ち、従来のものは、ケース内において、回動軸を中心として回動自在なスロットルレバーの基端側からリンク機構を延設させるとともに、当該リンク機構の先端側に検知センサを具備させていることから、大型のケースが必要とされ、装置全体が大型化してしまうのである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置全体を小型化することができるレバー型スロットル操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ハンドルバー先端に取り付けられた把持グリップ近傍に配設され、当該把持グリップを把持しつつ回動操作可能とされたスロットルレバーと、前記ハンドルバーに固定されるとともに前記スロットルレバーを回動自在に支持する回動軸を有したケースと、前記ケース内に配設され、スロットルレバーの回動操作角度を検出する検出手段と、前記ケース内に配設され、前記スロットルレバーを初期状態に向かって常時付勢するリターンスプリングとを具備し、当該検出手段で検出されたスロットルレバーの回動操作角度に基づき車両のエンジンを制御するためのレバー型スロットル操作装置であって、前記検出手段及びリターンスプリングは、前記スロットルレバーの回動軸に組み付けられ、且つ、当該回動軸は、前記スロットルレバーの回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その一端が前記ケースに回転自在に支持され、他端が当該ケース内に固定されて前記検出手段及びリターンスプリングを収容したサブケースに回転自在に支持され、且つ、当該一端側を回転自在に支持しつつ防水可能なシール手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のレバー型スロットル操作装置において、前記スロットルレバーを回動操作する際に所定の抵抗を生じさせる抵抗発生手段を具備するとともに、当該抵抗発生手段は、前記検出手段及びリターンスプリングと共に前記スロットルレバーの回動軸に組み付けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のレバー型スロットル操作装置において、前記検出手段は、前記回動軸に組み付けられて当該回動軸と共に回転する磁石と、前記ケース内に配設され、当該磁石からの磁気変化を検出して前記スロットルレバーの回動操作角度を検出する角度センサとを有して成ることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のレバー型スロットル操作装置において、前記角度センサを覆って配設され、前記磁石の配設位置に対して反対側から回り込む磁気を遮蔽する磁気遮蔽プレートを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、スロットルレバーの回動操作角度を検出する検出手段及びスロットルレバーを初期状態に向かって常時付勢するリターンスプリングは、スロットルレバーの回動軸に組み付けられたので、装置全体を小型化することができる。
さらに、回動軸は、スロットルレバーの回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その一端がケースに回転自在に支持され、他端が当該ケース内に固定されて前記検出手段及びリターンスプリングを収容したサブケースに回転自在に支持され、且つ、当該一端側を回転自在に支持しつつ防水可能なシール手段を具備したので、シール手段を他端側に設ける必要がなく、製造コストを低減させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、スロットルレバーを回動操作する際に所定の抵抗を生じさせる抵抗発生手段を具備するとともに、当該抵抗発生手段は、検出手段及びリターンスプリングと共にスロットルレバーの回動軸に組み付けられたので、スロットルレバーの操作性を向上させつつ装置全体を小型化することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、検出手段は、回動軸に組み付けられて当該回動軸と共に回転する磁石と、ケース内に配設され、当該磁石からの磁気変化を検出してスロットルレバーの回動操作角度を検出する角度センサとを有して成るので、精度よくスロットルレバーの回動操作角度を検出させることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、角度センサを覆って配設され、磁石の配設位置に対して反対側から回り込む磁気を遮蔽する磁気遮蔽プレートを具備したので、当該反対側から回り込む磁気によるノイズを抑制することができ、更に精度よくスロットルレバーの回動操作角度を検出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】参考例に係るレバー型スロットル操作装置を示す正面図
【図２】同レバー型スロットル操作装置を示す右側面図
【図３】同レバー型スロットル操作装置におけるスロットルレバーを回動させた状態を示す正面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】本発明の実施形態に係るレバー型スロットル操作装置を示す正面図
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図
【図９】図７におけるＩＸ−ＩＸ線断面図
【図１０】図７におけるＸ−Ｘ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、参考例及び本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
参考例に係るレバー型スロットル操作装置は、ウォータビークルやスノーモービル等の所謂鞍乗型車両が具備する操舵用のハンドルバーに固定されて当該車両のエンジンを制御するためのものであり、図１〜５に示すように、スロットルレバー１と、ケース２と、検出手段を構成する磁石３及び角度センサ４と、リターンスプリング（６、７）と、抵抗発生手段を構成する固定摩擦板８及び可動摩擦板９とから主に構成されている。尚、図中符号Ｈは、車両が具備する操舵用のハンドルバーを示しており、符号Ｇは、当該ハンドルバーＨの先端に取り付けられて運転者が把持可能な把持グリップを示している。
【００２０】
スロットルレバー１は、ハンドルバーＨ先端に取り付けられた把持グリップＧ近傍に配設されたケース２に突出して配設されるとともに、当該把持グリップＧを把持しつつ回動操作可能とされたもので、例えば運転者が把持グリップＧを把持した人差し指や中指を延ばして手前側へ引っ張ることにより回動操作が可能とされている。参考例に係るスロットルレバー１を手前側へ引っ張ると、後述するリターンスプリング（６、７）の付勢力に抗して当該スロットルレバー１が回動し、図３で示す如き状態となるよう構成されている。尚、スロットルレバー１の基端側には、回動軸Ｌと連結される一対の連結部１ａが形成されている。
【００２１】
ケース２は、ハンドルバーＨに固定されるとともにスロットルレバー１を回動自在に支持する回動軸Ｌを有したものである。参考例に係る回動軸Ｌは、連結部１ａと連結されることによってスロットルレバー１の回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その両端がケース２に回転自在に支持される両持ち構造にて取り付けられている。これにより、回動軸Ｌは、その両端がケース２に回転自在に支持される両持ち構造にて取り付けられたので、スロットルレバー１の安定した回動を図りつつ装置全体を小型化することができる。
【００２２】
検出手段は、ケース２内に配設され、スロットルレバー１の回動操作角度を検出するセンサから成るものであり、参考例においては、図４、５に示すように、回動軸Ｌに組み付けられて当該回動軸Ｌと共に回転する磁石３と、ケース２内に配設され、当該磁石３からの磁気変化を検出してスロットルレバー１の回動操作角度を検出する角度センサ４とを有して成る。
【００２３】
角度センサ４は、磁石３からの磁気変化を検出してその回転角を検出し得るチップ状の素子から成り、所定の回路が印刷等にて形成された基板５に配設されるとともに、磁石３と近接した位置（ケース２内における磁石３の近傍位置）に固定されて、当該磁石３及び回動軸Ｌの回動角度を検出し得るよう構成されている。即ち、スロットルレバー１の回動操作に伴い回動軸Ｌが回転し、それと共に磁石３が回転すると、その磁石３から生じる磁界の変化により角度センサ４の出力信号が増減するので、その出力信号に基づいてスロットルレバー１の回動操作角度を検出し得るようになっている。
【００２４】
かかる検出信号は、基板５から延出された配線コードを介して二輪車が具備するＥＣＵに送られ、当該検出信号に基づいたエンジンの制御（スロットルレバー１の回動角度に基づいた出力制御）が行われる。本レバー型スロットルグリップ装置によれば、角度センサ４によりスロットルレバー１の回転操作角度を非接触にて検出することができるので、ポテンションメータ等の機械的機構を有するものに比べ、装置の耐久性を向上させることができ、精度を向上させることができる。尚、角度センサ４及び基板５は、所定の樹脂にてモールドされており、例えばケース２の回動軸Ｌとの間のシール機能が損なわれて浸水等があった場合でも、当該角度センサ４及び基板５が水に曝されてしまうのを抑制することができるようになっている。
【００２５】
リターンスプリング（６、７）は、ケース２内に配設され、スロットルレバー１を初期状態（回動操作される前の状態）に向かって常時付勢するためのものである。即ち、リターンスプリング（６、７）は、それぞれの一端がケース２側に固定され、且つ、他端が回動軸Ｌに固定された復元バネにより構成されており、当該回動軸Ｌを回動させるとその復元力により元の状態に付勢するよう構成されている。
【００２６】
このリターンスプリング（６、７）の付勢力により、運転者が単にスロットルレバー１を操作する力を緩めることにより、初期位置（回動操作する前の元の位置）に自然に戻るようになっている。尚、参考例においては、一対のリターンスプリング（６、７）が配設されるものとされており、回動軸Ｌの一端側（図５中上端側）にリターンスプリング６が配設されているとともに、当該回動軸Ｌの他端側（同図中下端側）にリターンスプリング７が配設されている。
【００２７】
抵抗発生手段を構成する固定摩擦板８及び可動摩擦板９は、スロットルレバー１を回動操作する際に所定の抵抗（参考例においては摩擦抵抗）を生じさせるものである。かかる固定摩擦板８は、その略中央にて回動軸Ｌを貫通させつつケース２側に固定されており、その表面が可動摩擦板９の表面と当接して配設されるとともに、当該可動摩擦板９は、回動軸Ｌに固定されつつその表面がコイルスプリング１０にて固定摩擦板８側に押圧されている。
【００２８】
而して、固定摩擦板８と可動摩擦板９とは互いの表面がコイルスプリング１０にて押圧された状態となっており、スロットルレバー１を回動操作するのに伴い回動軸Ｌが回転して可動摩擦板９も回転するので、固定摩擦板８及び可動摩擦板９の両表面間で摩擦力が発生するようになっている。この摩擦力がスロットレバー１の回動操作時の抵抗となって所定の操作感を得ることができる。尚、参考例においては、固定摩擦板８及び可動摩擦板９にてスロットレバー１の回動操作時の抵抗を発生させているが、これに代えて他の抵抗発生手段（発生する抵抗が摩擦力に限定されない）としてもよい。
【００２９】
ここで、参考例においては、検出手段を構成する磁石３、リターンスプリング（６、７）、固定摩擦板８及び可動摩擦板９（コイルスプリング１０含む）は、何れもスロットルレバー１の回動軸Ｌに組み付けられている。即ち、回動軸Ｌには、所定位置に磁石３及び可動摩擦板９が固定されるとともに、リターンスプリング（６、７）、固定摩擦板８及びコイルスプリング１０がそれぞれ嵌入されて取り付けられており、これらを同軸上に組み付けた状態にてスロットルレバー１の連結部１ａとそれぞれ連結されている。
【００３０】
上記参考例によれば、操作レバー１を回動操作すると、それに伴って回動軸Ｌが回転するので、磁石３の回転角度を角度センサ４にて検知することにより操作レバー１の回動操作角度を検知することができ、その操作レバー１の回動操作角度に応じたエンジンの制御（スロットルレバー１の回動角度に基づいた出力制御）が行われることとなる。また、回転軸Ｌの回転時には、リターンスプリング（６、７）による付勢力に抗する力の他、固定摩擦板８及び可動摩擦板９から成る抵抗発生手段による抵抗（摩擦抵抗）に抗する力が必要とされ、所定の操作感を得ることができるようになっている。
【００３１】
尚、参考例においては、固定摩擦板８及び可動摩擦板９から成る抵抗発生手段を具備しているが、これを具備せず、検出手段（磁石３及び角度センサ４）及びリターンスプリング（６、７）をスロットルレバー１の回動軸Ｌに組み付けたものとしてもよい。また、参考例においては、一対のリターンスプリング（６、７）を具備しているが、何れか一方のみをスロットルレバー１の回動軸Ｌに組み付けたものとしてもよい。
【００３２】
更に、参考例によれば、回動軸Ｌは、スロットルレバー１の回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その両端がケース２に回転自在に支持される両持ち構造にて取り付けられたので、スロットルレバー１の安定した回動を図りつつ装置全体を小型化することができる。尚、回動軸Ｌは、その両端がスロットルレバー１の基端側における一対の連結部１ａにそれぞれ連結されているので、より安定且つスムーズな回転が可能とされている。
【００３３】
次に、本発明の実施形態に係るレバー型スロットル操作装置について説明する。本実施形態に係るレバー型スロットル操作装置は、参考例のものと同様、ウォータビークルやスノーモービル等の所謂鞍乗型車両が具備する操舵用のハンドルバーに固定されて当該車両のエンジンを制御するためのものであり、図６〜１０に示すように、スロットルレバー１と、ケース２と、検出手段を構成する磁石３及び角度センサ４と、リターンスプリング（６、７）と、シール手段としてのオイルシール１１と、磁気遮蔽プレート１２とから主に構成されている。尚、参考例と同様の構成要素には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００３４】
本実施形態に係るスロットルレバー１は、回動軸Ｌ１、Ｌ２を中心として回動可能とされるとともに、回動軸Ｌ１は、スロットルレバー１の回動と共に回転し得るシャフトから成るものとされ、回動軸Ｌ２は、ケース２に固定されたピン状の固定軸から成るものとされている。即ち、スロットルレバー１は、回動軸Ｌ１と共に回動する一方、回動軸Ｌ２に対して相対的に回動し得るよう構成されているのである。尚、回動軸Ｌ２の先端は、サブケースＳの一側面に形成された凹部に嵌合されて支持されているとともに、回動軸Ｌ１の一端にはピン１３が嵌め込まれている。
【００３５】
サブケースＳは、ケース２に固定されたものであり、回動軸Ｌ１の他端側を回転自在に保持するとともに、当該回動軸Ｌ１に組み付けられた磁石３及びリターンスプリング（６、７）を収容している。また、サブケースＳ内には、リターンスプリング（６、７）の端部を受ける一対のスプリング受け部１４が収容されており、これら一対のスプリング受け部１４の間に磁石３が配設されている。
【００３６】
而して、回動軸Ｌ１は、その一端（図７中右端）がケース２に回転自在に支持され、他端（同図中左端）が当該ケース２内に固定されて検出手段を構成する磁石３及びリターンスプリング（６、７）を収容したサブケースＳに回転自在に支持され、且つ、当該一端側がオイルシール１１（シール手段）にて防水されつつ回転自在に支持されている。尚、本実施形態においては、スロットルレバー１を回動操作すると、回動軸Ｌ１がオイルシール１１にて防水されつつ回転するので、所定の抵抗が生じ得るようになっている。即ち、オイルシール１１は、回動軸Ｌ１とケース２との間の防水機能と抵抗発生手段としての機能とを兼ね備えているのである。
【００３７】
また、本実施形態においては、ケース２内における磁石３の近傍の位置には、角度センサ４が配設されている。この角度センサ４は、参考例のものと同様、磁石３からの磁気変化を検出してその回転角を検出するものであり、所定の回路が印刷等にて形成された基板５に配設されている。特に本実施形態においては、基板５の表裏両面にそれぞれ角度センサ４が配設されており、それぞれの角度センサ４から２つの出力信号を出力させるようになっている。この場合、それぞれの出力電圧が互いに逆向きに変化するよう構成すれば、一方の角度センサ４或いは配線が壊れたとき、その角度センサ４からの出力電圧はダウンして出力信号の和が異なってくるので、当該一方の角度センサ４又は配線に不具合があることが認識できる。この場合であっても、他方の角度センサ４による出力に基づき各種制御が行われ、安全を確保することができる。
【００３８】
磁気遮蔽プレート１２は、角度センサ４を覆って（図７中上面側を覆う如き）配設され、磁石３の配設位置（同図中下方側の位置）に対して反対側（同図中上方側）から回り込む磁気を遮蔽するための部材から成るものである。これにより、当該反対側（同図中上方側）から回り込む磁気によるノイズを抑制することができ、更に精度よくスロットルレバー１の回動操作角度を検出させることができる。
【００３９】
ここで、本実施形態においては、検出手段を構成する磁石３、リターンスプリング（６、７）（スプリング受け部１４含む）は、何れもスロットルレバー１の回動軸Ｌ１に組み付けられている。即ち、回動軸Ｌ１には、所定位置に磁石３及びスプリング受け部１４が固定されるとともに、リターンスプリング（６、７）がそれぞれ嵌入されて取り付けられており、これらを同軸上に組み付けた状態にてサブケースＳを介してケース２内に取り付けられている。
【００４０】
上記実施形態によれば、操作レバー１を回動操作すると、それに伴って回動軸Ｌ１が回転するので、磁石３の回転角度を角度センサ４にて検知することにより操作レバー１の回動操作角度を検知することができ、その操作レバー１の回動操作角度に応じたエンジンの制御（スロットルレバー１の回動角度に基づいた出力制御）が行われることとなる。尚、本実施形態においては、一対のリターンスプリング（６、７）を具備しているが、何れか一方のみをスロットルレバー１の回動軸Ｌ１に組み付けたものとしてもよい。
【００４１】
更に、本実施形態によれば、回動軸Ｌ１は、スロットルレバー１の回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その一端がケース２に回転自在に支持され、他端が当該ケース２内に固定されて検出手段を構成する磁石３及びリターンスプリング（６、７）を収容したサブケースＳに回転自在に支持され、且つ、当該一端側を回転自在に支持しつつ防水可能なオイルシール１１（シール手段）を具備したので、オイルシール１１の如きシール手段を他端側に設ける必要がなく、製造コストを低減させることができる。
【００４２】
上記参考例及び実施形態によれば、スロットルレバー１の回動操作角度を検出する検出手段の磁石３及びスロットルレバー１を初期状態に向かって常時付勢するリターンスプリング（６、７）がスロットルレバー１の回動軸（Ｌ、Ｌ１）に組み付けられたので、リンク機構を介して回動軸の回転角度を検出する検出センサを具備した従来のものに比べ、装置全体を小型化することができる。
【００４３】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば磁石３及び角度センサ４にて構成された検出手段に代え、例えばポテンションメータ等の機械的機構を有したものとし、これをスロットルレバー１に組み付けることによって当該スロットルレバーの回動操作角度を検出するよう構成してもよい。また、本実施形態においては、ウォータビークルやスノーモービル等に適用されているが、これに代えて、他の形態の所謂鞍乗型車両（ＡＴＶやバギー等）のレバー型スロットル操作装置に適用するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
検出手段及びリターンスプリングがスロットルレバーの回動軸に組み付けられ、且つ、当該回動軸は、スロットルレバーの回動と共に回転し得るシャフトから成るとともに、その一端がケースに回転自在に支持され、他端が当該ケース内に固定されて検出手段及びリターンスプリングを収容したサブケースに回転自在に支持され、且つ、当該一端側を回転自在に支持しつつ防水可能なシール手段を具備したレバー型スロットル操作装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  スロットルレバー
２  ケース
３  磁石（検出手段）
４  角度センサ（検出手段）
５  基板
６  リターンスプリング
７  リターンスプリング
８  固定摩擦板（抵抗発生手段）
９  可動摩擦板（抵抗発生手段）
１０  コイルスプリング
１１  オイルシール（シール手段）
１２  磁気遮蔽プレート
１３  ピン
Ｈ  ハンドルバー
Ｇ  把持グリップ
Ｓ  サブケース
Ｌ、Ｌ１  回動軸
【図１】
0005543224.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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