(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を載置可能な荷台がキャスタと駆動換向輪とにより荷重を分散して支持され、それらキャスタと駆動換向輪とにより移動及び換向可能とされた重量物搬送台車において、前記荷台上の重量物の有無又はその重さを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に応じて前記駆動換向輪の輪荷重を調整する調整機構と、を備えており、
前記調整機構は、前記荷台の下方に設けられており、前記荷台から下方に延出した支持部材にシーソ回動自在に支持され、前記駆動換向輪を一端部に支持するリンクアームと、無負荷時に必要な前記駆動換向輪の輪荷重を発生させるために、前記支持部材に取り付けられた台座と前記リンクアームの他端部との間に設けられ、前記他端部を上昇付勢するスプリング又はバネと、前記台座と前記他端部との間に設けられ、前記検知手段による検知結果に応じて前記リンクアームの他端部を昇降作動させ、前記駆動換向輪の輪荷重を調整するシリンダとを備え、該シリンダのロッドには前記他端部を上昇付勢する弾性体が設けられていることを特徴とする重量物搬送台車。
【請求項２】
重量物を載置可能な荷台がキャスタと駆動換向輪とにより荷重を分散して支持され、それらキャスタと駆動換向輪とにより移動及び換向可能とされた重量物搬送台車において、前記荷台上の重量物の有無又はその重さを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に応じて前記駆動換向輪の輪荷重を調整する調整機構と、を備えており、
前記調整機構は、前記荷台の下方に設けられており、前記荷台から下方に延出した支持部材にシーソ回動自在に支持され、前記駆動換向輪を一端部に支持するリンクアームと、無負荷時に必要な前記駆動換向輪の輪荷重を発生させるために、前記支持部材に取り付けられた台座と前記リンクアームの他端部との間に設けられ、前記他端部を上昇付勢するスプリング又はバネと、前記他端部の上面に一端が起倒自在に連結され、他端が前記他端部に引き寄せる弾性体に繋がっているリンク部材と、前記台座と前記リンク部材の前記一端及び他端の間の位置との間に設けられ、前記検知手段による検知結果に応じて前記リンクアームの他端部を昇降作動させることにより前記駆動換向輪の輪荷重を調整するシリンダとを備えており、前記シリンダのロッドは昇降に伴って前記リンク部材を摺動するように構成されていることを特徴とする重量物搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動及び換向可能な重量物搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、重量物を載置可能な荷台にキャスタと駆動換向輪とが装着され、それらにより移動及び換向可能とされた重量物搬送台車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この重量物搬送台車において、キャスタは荷台を支持し、荷台の高さを重量物の重さに拘らず略一定とし、殆どの荷重を受けている。駆動換向輪は、荷台から下方に延出した支持部材にリンク機構を介して昇降自在に支持されており、バネによりリンク機構を介して路面に押し付けられ、輪荷重が掛けられている。
【０００３】
重量物は荷台上に設けたリフタ装置により支持される。このリフタ装置が受ける荷重は上記とは別のリンク構造により荷台と駆動換向輪とに分散して掛けられ、重量物の有無及びその重さに応じて駆動換向輪の輪荷重が適宜調整される。これにより、重量物の有無又はその重さに関係なく、駆動換向輪の空転又は横滑りを防ぐことができ、荷台を確実に移動又は換向させることができる。
【０００４】
しかしながら、上記の重量物搬送台車においては、荷台を平荷台又はコンベア台とした場合、重量物を載せ、又は降ろす際にリフタ装置が邪魔になり、作業し難いことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、重量物の有無又はその重さに拘らず、荷台の移動又は換向を確実に行うことができ、重量物を荷台に載せ又は降ろし易い重量物搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、重量物を載置可能な荷台がキャスタと駆動換向輪とにより荷重を分散して支持され、それらキャスタと駆動換向輪とにより移動及び換向可能とされた重量物搬送台車において、前記荷台上の重量物の有無又はその重さを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に応じて前記駆動換向輪の輪荷重を調整する調整機構と、を備えており、前記調整機構は、前記荷台の下方に設けられており、前記荷台から下方に延出した支持部材にシーソ回動自在に支持され、前記駆動換向輪を一端部に支持するリンクアームと、無負荷時に必要な前記駆動換向輪の輪荷重を発生させるために、前記支持部材に取り付けられた台座と前記リンクアームの他端部との間に設けられ、前記他端部を上昇付勢するスプリング又はバネと、前記台座と前記他端部との間に設けられ、前記検知手段による検知結果に応じて前記リンクアームの他端部を昇降作動させ、前記駆動換向輪の輪荷重を調整するシリンダとを備え、該シリンダのロッドには前記他端部を上昇付勢する弾性体が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、重量物を載置可能な荷台がキャスタと駆動換向輪とにより荷重を分散して支持され、それらキャスタと駆動換向輪とにより移動及び換向可能とされた重量物搬送台車において、前記荷台上の重量物の有無又はその重さを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に応じて前記駆動換向輪の輪荷重を調整する調整機構と、を備えており、前記調整機構は、前記荷台の下方に設けられており、前記荷台から下方に延出した支持部材にシーソ回動自在に支持され、前記駆動換向輪を一端部に支持するリンクアームと、無負荷時に必要な前記駆動換向輪の輪荷重を発生させるために、前記支持部材に取り付けられた台座と前記リンクアームの他端部との間に設けられ、前記他端部を上昇付勢するスプリング又はバネと、前記他端部の上面に一端が起倒自在に連結され、他端が前記他端部に引き寄せる弾性体に繋がっているリンク部材と、前記台座と前記リンク部材の前記一端及び他端の間の位置との間に設けられ、前記検知手段による検知結果に応じて前記リンクアームの他端部を昇降作動させることにより前記駆動換向輪の輪荷重を調整するシリンダとを備えており、前記シリンダのロッドは昇降に伴って前記リンク部材を摺動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、重量物の有無又はその重さに応じて駆動換向輪の輪荷重が調整されるので、重量物の有無又はその重さに拘らず、駆動換向輪の空転又は横滑りを防止することができ、荷台の移動又は換向を確実に行うことができる。また、輪荷重を調整する調整機構が荷台の下方に在るので、重量物を荷台に載せ又は降ろす作業がし易い。
【００１２】
また、弾性体により駆動換向輪の輪荷重を発生、調整することができるので、駆動換向輪の空転又は横滑り防止効果が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量物搬送台車の積載状態の側面図。
【図２】上記重量物搬送台車の駆動換向輪装置及びキャリア装置部分の拡大側面図。
【図３】上記駆動換向輪装置の正面方向からの斜視図。
【図４】上記駆動換向輪装置の背面方向からの斜視図。
【図５】上記駆動換向輪装置の動作を説明するための側面図。
【図６】上記台車の電気的ブロック図。
【図７】上記実施形態の一変形例に係る重量物搬送台車の駆動換向輪装置部分の側面図。
【図８】上記駆動換向輪装置の動作を説明するための側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る重量物搬送台車（以下、台車という）について図１〜図６を参照して説明する。図１は、本実施形態の台車の構成を示す。この台車１は、重量物２を載置可能な荷台３と、荷台３を支持し、荷台３の荷重を受けるキャスタ装置４と、荷台３に装着される駆動換向輪装置５とを備え、これらキャスタ装置４と駆動換向輪装置５とにより移動及び換向可能とされている。
【００１５】
荷台３は例えば平面視で略矩形の平荷台とするが、コンベア台等であってもよい。キャスタ装置４は遊輪であるキャスタ４０を有し、荷台３を略水平に保って支持することできるように４台、配置されている（２台は図示せず）。これらのキャスタ装置４は荷台３の高さを重量物２の重さに拘らず略一定とする。駆動換向輪装置５は回転駆動する換向自在な駆動換向輪５０を有し、図中左右端部に１台ずつ配置されている。キャスタ装置４０及び駆動換向輪装置５の台数は上記に限定されない。
【００１６】
また、台車１は、荷台３の上の重量物２の有無及びその重さを検知する検知センサ６（検知手段）と、駆動換向輪５０に輪荷重を発生させると共に、検知センサ６による検知結果に応じてその輪荷重をキャスタ４０との間で調整する調整機構７とを備える。この調整機構７は荷台３の下方に設けられる。
【００１７】
検知センサ６はロードセルにより構成することができ、荷台３上面に設けられた重量物載置板３０の下に配置されている。調整機構７は駆動換向輪５０の輪荷重の発生により荷台３の荷重をキャスタ４０と駆動換向輪５０とに分散して掛け、これにより、荷台３がキャスタ４０と駆動換向輪５０とにより支持されるようにする。また、調整機構７は駆動換向輪５０の輪荷重の調整により駆動換向輪５０の接地荷重を調整し、その空転を防ぐ。
【００１８】
図２〜図４は、駆動換向輪装置５及び調整機構７の構成を示す。駆動換向輪装置５は、上述の駆動換向輪５０と、駆動換向輪５０の車輪軸（図示せず）を回転自在に支持する軸受部材５１と、軸受部材５１に取り付けられ、上記車輪軸を回転駆動する車輪軸回転装置５２と、駆動換向輪５０、軸受部材５１及び車輪軸回転装置５２を覆う本体５３とを有する。
【００１９】
また、駆動換向輪装置５は、軸受部材５１から上方に延伸し、本体５３の上面を貫通した縦軸５４と、縦軸５４の上部に固定された従動歯車５５と、従動歯車５５に巻かれる無端のチェーン５６と、チェーン５６が掛け渡される駆動歯車５７と、本体５３に取り付けられ、駆動歯車５７を回転させる歯車回転装置５８と、チェーン５６が掛け渡され、チェーン５６のテンションを所定値に保つテンション歯車５９とを有する。本体５３は縦軸５４に沿って上下に摺動しないように動きが規制されている。駆動歯車５７の回転駆動力はチェーン５６により従動歯車５５に伝達し、これにより、縦軸５４、そして軸受部材５１が従動して回転し、結果として、駆動換向輪５０が換向する。
【００２０】
ここで、調整機構７が取り付けられる荷台３部分の構成を説明する。この部分では、荷台３下面から略板状の支持部材３１が下方に延出し、支持部材３１の前面からは１対の突出片３２が突出し、対面している。また、支持部材３１の上部にはその前面から背面に貫通した開口３３が形成され、支持部材３１背面の開口３３よりも下方の部位には台座３４が突設されている。
【００２１】
調整機構７は、突出片３２にシーソ回動自在に支持され、駆動換向輪装置５の本体５３を一端部に回動自在に支持するリンクアーム（以下、アームという）７０と、駆動換向輪５０の輪荷重を発生させるためにアーム７０の他端部を上昇付勢するバネ７１と、アーム７０の他端部を昇降作動させ、駆動換向輪５０の輪荷重を調整するシリンダ７２とを有する。この輪荷重調整は検知センサ６による検知結果に応じてなされる。バネ７１は、無負荷時、すなわち、重量物２の未積載時に必要な駆動換向輪５０の輪荷重を発生させるものである。
【００２２】
アーム７０の下方にはアーム７０と略平行なアーム７３が配設され、アーム７３の一端部は本体５３を回動自在に支持し、他端部は突出片３２に回動自在に連結されている。アーム７０、７３は各突出片３２に１組ずつ設けられ、アーム７０もアーム７３も相対向する位置に配置されており、これらは本体５３を上下に昇降自在とする。
【００２３】
相対向するアーム７０はシャフト７４により連結され、シャフト７４には可動片７５（アーム７０の他端部）が一体形成されている。シャフト７４は支持部材３の開口３３前方に位置し、可動片７５は支持部材３の開口３３から背面方向に突出している。可動片７５は板状部材７５ａの上面に補強用のリブ７５ｂを設けて成り、このリブ７５ｂがシャフト７４と一体形成されている。支持部材３１の台座３４は可動片７５の略鉛直下方に在り、それらの間にバネ７１及びシリンダ７２が取り付けられている。バネ７１は可動片７５を上方に付勢する。シリンダ７２のロッド７２ａは可動片７５と連結し、可動片７５の上下方向の位置を調整する。
【００２４】
ロッド７２ａと可動片７５との間には、駆動換向輪５０の輪荷重を発生、調整するためのバネ７６（弾性体）が設けられている。バネ７６は、可動片７５の下面が上方に凹み形成された収納庫７５ｃに収納されており、可動片７５を上昇付勢する。
【００２５】
図に示すように、重量物２が荷台３に未積載の場合、可動片７５はバネ７１、７６の付勢力により押し上げられ、アーム７０はシーソ回動し、駆動換向輪装置５が路面に押し付けられ、駆動換向輪５０に輪荷重が発生している。この輪荷重は、未積載の状態で荷台３が移動する際に駆動換向輪５０の空転及び横滑りを防ぐことが可能な程度とし、この値に応じてバネ７１、７６の付勢力が予め決められている。未積載の場合、シリンダ７２のロッド７２ａは自由状態とする。未積載状態で可動片７５は例えば略水平とされる。
【００２６】
図５は、荷台３に重量物２が積載された状態を示す。この状態では、シリンダ７２のロッド７２ａはその伸縮量が所定値に保持される駆動状態となる。ロッド７２ａは所定量だけ伸び、この伸びと伸びでバネ７６を圧縮した反力とバネ７１の付勢力とにより可動片７５は上述の未積載の場合よりも上昇する。これにより、アーム７０はシーソ回動し、未積載状態と比べ、駆動換向輪５０の輪荷重がより多くなる。
【００２７】
図６は、台車１の電気的構成を示す。台車１は、ユーザにより操作される操作部８と、操作部８から出力される操作信号に基づいて車輪軸回転装置５２及び歯車回転装置５８の動作制御を行う制御部９とを有する。操作部８はボタン、スイッチ、タッチパネル等により構成することができる。制御部９はマイクロプロセッサ等により構成され、車輪軸回転装置５２の動作制御により駆動換向輪５０の回転速度を制御し、歯車回転装置５８の動作制御により駆動歯車５７の回転数又は回転速度を制御し、これにより、駆動換向輪５０の換向角度又は換向速度を制御する。
【００２８】
また、制御部９は検知センサ６による検知値が所定値以上又は未満であるかを判別し、これにより、重量物２の積載の有無を検知し、未積載と検知した場合にはシリンダ７２のロッド７２ａを自由状態とする。制御部９は重量物２が積載状態であると検知した場合にはシリンダ７２を駆動状態とすると共に、重量物２の重量を検知し、その重量に応じた量だけロッド７２ａを伸縮し、その状態で保持する。
【００２９】
上記のような本実施形態の台車１においては、重量物２の有無又はその重さに応じて駆動換向輪５０の輪荷重が調整されるので、重量物２の有無又はその重さに拘らず、駆動換向輪５０の空転又は横滑りを防止することができ、荷台３の移動又は換向を確実に行うことができる。また、輪荷重を調整する調整機構７が荷台３の下方に在るので、重量物２を荷台３に載せ又は荷台３から降ろす作業がし易い。
【００３０】
また、バネ７６により駆動換向輪５０の輪荷重を発生、調整することができるので、駆動換向輪５０の空転又は横滑り防止効果が高まる。また、駆動換向輪５０からシリンダ７に伝わる振動を、それらの間に設けられたバネ７６により吸収することができるので、シリンダ７の故障を抑制することができる。
【００３１】
次に、上記実施形態の一変形例に係る台車１について図７及び図８を参照して説明する。図７は、本変形例の台車１の調整機構７の構成を示す。図示の状態は重量物２を荷台３に未積載の状態である。本変形例の調整機構７は、可動片７５の上面に起倒自在に連結されたリンク部材７７を有し、リンク部材７７の先端部にはリンク部材７７を可動片７５に引き寄せるバネ７６が係止されており、リンク部材７７は、可動片７５から突き出たロッド７２ａにより下方から押し上げ支持される。
【００３２】
バネ７６は、引っ張り付勢力を有するものであり、可動片７５の下側に形成された収納庫７５ｃに収納され、係止されている。バネ７６は、シリンダ７２を挟んで、可動片７５とリンク部材７７の連結部位とは反対側に配置されている。ロッド７２ａは、可動片７５に形成された孔７５ｄから突き出てリンク部材７７に連接している。ロッド７２ａ先端のリンク部材７７との連接部分はロッド７２ａの昇降に伴ってリンク部材７７を摺動するように構成されており、ロッド７２ａが水平方向に曲がらないようにされている。
【００３３】
図８は、荷台３に重量物２が積載された状態を示す。この状態では、ロッド７２ａは未積載時よりも所定量だけ伸び、リンク部材７７が押し上げられ、可動片７５がバネ７６により吊り上げられている。これにより、アーム７０はシーソ回動し、未積載状態と比べ、駆動換向輪５０の輪荷重が多くされている。駆動換向輪５０からアーム７０、リンク部材７７、そしてシリンダ７２に伝わる振動はバネ７６により吸収される。
【００３４】
本変形例の台車１においては、バネ７６とその収納庫７５ｃが可動片７５の下側に設けられているので、それらが可動片７５の上側にある上記実施形態と比べ、可動片７５とその上方に在る荷台３との間を狭くすることができ、車高を下げることができる。このため、車体の設計自由度が高まる。本変形例においても、上記実施形態と同等の効果を奏することができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、検知センサ６は、荷台３に設置され重量物２の有無を検知する在荷センサにより、又は、輪荷重調整前のキャスタ４０若しくは駆動換向輪５０の輪荷重を検知する輪荷重検知センサと、その検知結果から重量物２の重量を算出するマイクロプロセッサとにより構成することもできる。キャスタ４０を回動自在に支持する支持部材に歪みゲージを取り付け、この歪みゲージにより、重量物２の重量に応じた支持部材の歪みを測定し、その測定結果を基に重量物２の重量を算出してもよい。
【００３６】
また、バネ７１の替わりとしてスプリングが設けられていても、また、バネ７６の替わりとしてスプリング又はウレタン製緩衝材等が用いられていてもよい。また、操作部８の替わりとして、路面上の誘導路を検出する誘導センサが設けられ、その検出結果に基づき、制御部９により荷台２の移動及び換向が自動制御されても構わない。
【符号の説明】
【００３７】
１  重量物搬送台車
２  重量物
３  荷台
３０  支持部材
４  キャスタ装置
４０  キャスタ
５  駆動換向輪装置
５０  駆動換向輪
６  検知センサ（検知手段）
７  調整機構
７０  リンクアーム
７１  バネ
７２  シリンダ
７６  バネ（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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