(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して放射線発生部から放射線を照射する放射線照射手段と、
放射線照射手段から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段を保持する保持手段と、
前記放射線照射手段と前記保持手段とを一体的に支持し、かつタイヤを有しており、前記タイヤが回転することにより、前記放射線照射手段と前記保持手段とを同方向に移動させる移動手段と、
前記タイヤの回転数に基づいて、前記放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、前記放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する制御手段と、
を備えた放射線回診車。
【請求項２】
被検体に対して放射線発生部から放射線を照射する放射線照射手段と、
放射線照射手段から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段を保持する保持手段と、
前記放射線照射手段と前記保持手段とを一体的に支持し、かつ同方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段が予め定められた距離を移動した場合に、前記放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、前記放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する制御手段と、
を備えた放射線回診車。
【請求項３】
前記予め定められた距離は、前記保持手段に保持される前記放射線検出手段の移動方向の長さに応じた距離である、請求項２に記載の放射線回診車。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線回診車と、
前記放射線回診車の保持手段に保持され、かつ放射線照射手段から放射された放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出手段と、
を備えた放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線回診車、及び放射線画像撮影装置に係り、特に放射線照射手段と、放射線検出手段とを同方向に移動させて放射線画像を撮影する放射線回診車、及び放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。当該放射線画像撮影装置では、放射線を照射する放射線照射部と放射線検出部とがアーム等で連結されており、手術室等の狭い場所において、放射線照射部と放射線検出部とを移動させて被検体の放射線画像を撮影する場合、作業空間を圧迫してしまう。
【０００３】
放射線照射部と放射線検出部とを移動させて被検体の放射線画像を撮影する技術としては、例えば、特許文献１〜特許文献３には、Ｘ線源と、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）と同方向に移動させ、所定距離の移動毎に放射線を照射する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１９５５６号公報
【特許文献２】再表２００８／０１８５１０号公報
【特許文献３】特開２００９−１１４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術では、手術室や、診療所等、狭いスペースにおいてユーザの作業空間を充分に確保し、かつ、適切に放射線画像の撮影を行うには、不十分な場合がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に比べて、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができる放射線回診車、及び放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の放射線回診車は、被検体に対して放射線発生部から放射線を照射する放射線照射手段と、放射線照射手段から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段を保持する保持手段と、前記放射線照射手段と前記保持手段とを一体的に支持し、かつタイヤを有しており、前記タイヤが回転することにより、前記放射線照射手段と前記保持手段とを同方向に移動させる移動手段と、前記タイヤの回転数に基づいて、前記放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、前記放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する制御手段と、を備える。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の放射線回診車は、被検体に対して放射線発生部から放射線を照射する放射線照射手段と、放射線照射手段から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段を保持する保持手段と、前記放射線照射手段と前記保持手段とを一体的に支持し、かつ同方向に移動させる移動手段と、前記移動手段が予め定められた距離を移動した場合に、前記放射線照射手段から放射線を照射する照射動作と、前記放射線検出手段により放射線を検出する検出動作とを同期させて、前記放射線照射手段から放射線を照射させると共に、前記放射線検出手段により放射線を検出させるよう制御する制御手段と、を備える。
【００１３】
また、本発明の放射線回診車では、前記予め定められた距離は、前記保持手段に保持される前記放射線検出手段の移動方向の長さに応じた距離とすることができる。
【００１４】
また、本発明の放射線画像撮影装置は、本発明の放射線回診車と、前記放射線回診車の保持手段に保持され、かつ放射線照射手段から放射された放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができるという効果が得られる。本発明によれば、放射線回診車であるため、より狭いスペースで放射線画像の撮影を行えることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る放射線画像撮影装置の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る放射線画像撮影装置の概略構成及び撮影時の移動の一例について説明するための、放射線画像撮影装置の上部側から見た平面図である。
【図３】本実施の形態に係る放射線画像撮影装置の概略構成及び撮影時の移動の一例について説明するための、放射線画像撮影装置の横側（被検体の頭または足側）から見た平面図である。
【図４】本実施の形態に係る放射線画像撮影装置の概略構成及び撮影時の移動の一例について説明するための、放射線画像撮影装置の横側（被検体の横側）から見た平面図である。
【図５】本実施の形態に係る回診車における放射線画像撮影処理処理（同期処理）の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、各図面を参照して本発明の実施の形態の一例について説明する。
【００１８】
図１に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０の一例の機能ブロック図を示す。本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、回診車１２及び放射線検出パネル１４を備えて構成されている。
【００１９】
回診車１２は、移動台２０、放射線照射部２２、保持部２４、制御部３０、ユーザＩ／Ｆ部３２、及び通信Ｉ／Ｆ部３４を備えて構成されている。
【００２０】
制御部３０は、回診車１２（放射線画像撮影装置１０）全体の動作を制御する機能を有するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリ３８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部４０を備えて構成されている。
【００２１】
また、制御部３０は、放射線照射部２２から被検体１８への放射線の照射を制御する機能を有しており、本実施の形態では、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とを同期させで放射線画像の撮影を行うように制御する機能を有している。
【００２２】
放射線照射部２２は、放射線管２３を備えており、制御部３０の制御によって、放射線（例えばエックス線（Ｘ線）等）を被検体１８に照射する機能を有するものである。放射線照射部２２から照射された放射線は、寝台１６に横たわった被検体１８を透過することで画像情報を担持した状態になって、放射線検出パネル１４に照射される。本実施の形態では、このようにして撮影された放射線画像は、記憶部４０に記憶されたり、通信Ｉ／Ｆ部３４を介して外部の表示装置５０に表示されたりする。
【００２３】
保持部２４は、放射線検出パネル１４を保持する機能を有するものである。本実施の形態では、具体的一例として、保持板上に放射線検出パネル１４を載置し、固定具２６により、放射線検出パネル１４を固定するように構成している（図２〜図４参照）。
【００２４】
移動台２０は、放射線照射部２２と保持部２４（放射線検出パネル１４）とを一体的に支持するアーム２８及び移動するためのタイヤ２９を備えた、回診車１２本体である（図２〜図４参照）。なお、回診車１２の移動の動力は、自動であってもよいし、ユーザの手動によるものであってもよく、特に限定されないが、回診車１２全体の大きさを小さくし、ユーザの作業空間をより広く確保するためには、自動で移動させるための構成を設けずに、手動で移動するように構成することが好ましい。
【００２５】
ユーザＩ／Ｆ部３２は、ユーザが放射線画像の撮影に関する設定（例えば、同期撮影に関する設定）等を行うための機能を有するインターフェイスであり、例えば、タッチディスプレイや、各種ボタン等が挙げられる。
【００２６】
放射線検出パネル１４は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）であり、放射線照射部２２から照射され、被検体１８を透過した放射線を検出して、放射線画像を取得する機能を有するものである。具体的一例としては、ＴＦＴ基板、シンチレータ層、及び信号検出回路を備えたカセッテ等が挙げられる。
【００２７】
次に図２〜図４を参照して、本実施の形態の放射線画像撮影装置（回診車）の概略構成及び放射線画像撮影時の移動について説明する。図２〜図４は、寝台１６に横たわった被検体１８の放射線画像を撮影する、いわゆる臥位撮影を行う場合を示している。図２は、放射線画像撮影装置１０の上部側から見た場合の、放射線画像の撮影における、放射線画像撮影装置１０（回診車１２）と、被検体１８との状態を示している。また、図３は、放射線画像撮影装置１０（回診車１２）の横側（被検体１８の頭または足側）から見た状態を示している。また、図４は、放射線画像撮影装置１０の横側（被検体１８の横側）から見た状態を示している。
【００２８】
本実施の形態の回診車１２は、移動台２０のアーム２８により、放射線照射部２２と、保持部２４とが一体的に保持されており、タイヤ２９の回転により、放射線照射部２２と、保持部２４とが一体的に移動する。なお、図２〜図４では、回診車１２が寝台１６の長手方向（被検体１８の身長方向）に移動する場合を示したがこれに限らず、回診車１２は、寝台１６の短手方向に移動してもよい。
【００２９】
放射線検出パネル１４は、被検体１８（寝台１６）の下に位置する保持部２４には、放射線検出パネル１４が載置される。本実施の形態の保持部２４は、放射線検出パネル１４を固定具２６で固定することにより、回診車１２が移動した際に、放射線検出パネル１４が保持部２４から落ちたり、ずれたりすることを防止すると共に、制御部３０から放射線画像撮影の際の同期信号が送信できるように回診車１２と放射線検出パネル１４とが接続される。
【００３０】
放射線照射部２２と保持部２４とが、一体的に同方向に移動するため、保持部２４に保持された放射線検出パネル１４も、放射線照射部２２と一体的に同方向に移動する（図２、図４の、放射線照射部移動方向及び放射線検出パネル移動方向、放射線検出パネル移動範囲参照）。
【００３１】
次に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０による放射線画像の撮影動作について説明する。図５に、回診車１２の制御部３０による放射線画像撮影処理処理（同期処理）の流れの一例のフローチャートを示す。
【００３２】
本処理は、メモリ３８に格納されているプログラムがＣＰＵ３６で処理されることにより実行される。当該処理は、ユーザＩ／Ｆ部３２を介してユーザから放射線画像の撮影開始が指示された場合に、実行される。なお、本実施の形態では、回診車１２を寝台１６の横、移動開始（または撮影開始）位置にセットした状態で、撮影開始が指示されるものとする。
【００３３】
ステップ１００では、記憶部４０から同期方法の設定を取得する。放射線画像の撮影を行う場合、放射線照射部２２から被検体１８への放射線の照射動作と、放射線検出パネル１４での放射線の検出動作とを同期させる必要があるが、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０（回診車１２）では、同期方法をユーザＩ／Ｆ部３２を介してユーザが設定することができる。設定された同期方法は、記憶部４０に記憶される。なお、本実施の形態では、このように同期方法をユーザが設定できるようにしているが、同期方法の設定が固定されていてもよいし、通信Ｉ／Ｆ部３４を介して外部の装置からサービスマン等が設定するようにしてもよい。
【００３４】
本実施の形態の回診車１２による同期方法として、以下の３通りを行っているが、これに限らず、その他の方法であってもよい。
【００３５】
１つ目は、予め設定されたフレームレートで、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４（保持部２４）に同期信号を出力し、放射線照射部２２に照射動作を行わせると共に、放射線検出パネル１４に検出動作を行わせる同期方法である。なお、この場合は、予め記憶部４０にフレームレートが設定された状態に構成される。
【００３６】
２つ目は、回診車１２のタイヤ２９の回転（回転数）に同期させて、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４（保持部２４）に同期信号を出力し、放射線照射部２２に照射動作を行わせると共に、放射線検出パネル１４に検出動作を行わせる同期方法である。なお、この場合は、タイヤ２９の回転を図示を省略したカウンタ等により、カウントし、予め定められた回数に達したら同期させるように構成される。
【００３７】
３つ目は、回診車１２が予め定められた距離を移動した場合に、放射線照射部２２及び放射線検出パネル１４（保持部２４）に同期信号を出力し、放射線照射部２２に照射動作を行わせると共に、放射線検出パネル１４に検出動作を行わせる同期方法である。例えば、長尺撮影を行う場合、放射線検出パネル１４の回診車１２の移動方向の長さ分、移動する毎に、同期させて放射線画像の撮影を行うようにする同期方法が挙げられる。なお、この場合は、予め定められた距離を移動したことを検知する手段（例えば、所定の位置に来たことを検知するセンサ等）を設けるように構成される。
【００３８】
次のステップ１０２では、同期タイミングであるか否かを判断し、未だ同期タイミングに至っていない場合は、否定されて待機状態になり、一方、同期タイミングに達した場合は、肯定されてステップ１０４へ進み、放射線照射部２２及び保持部２４（放射線検出パネル１４）に同期信号を出力する。当該同期信号により、放射線照射部２２の照射動作、及び放射線検出パネル１４の検出動作が同期して、放射線画像の撮影が行われる。
【００３９】
次のステップ１０６では、放射線画像の撮影を終了するか否か判断する。終了しない場合は、否定されてステップ１０２に戻り、再び同期タイミングに達すると、照射動作と検出動作とを同期させて放射線画像の撮影を繰り返す。一方、撮影を終了する場合は、肯定されて本処理を終了する。
【００４０】
また、本実施の形態の放射線は、Ｘ線に限定されるものではなく、γ線などを適用してもよい。
【００４１】
その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影装置１０、回診車１２、放射線検出パネル１４等の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【００４２】
また、本実施の形態で説明した放射線画像撮影処理の流れ（図５）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態に係る、回診車１２及び放射線検出パネル１４を備えた放射線画像撮影装置１０では、回診車１２が放射線照射部２２と、放射線検出パネル１４を保持する保持部２４とを一体的に支持すると共に、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とを一体的に同方向（寝台１６の長尺方向）に、移動させる。また、制御部３０が記憶部４０に設定された同期方法に応じて、放射線照射部２２の照射動作と、放射線検出パネル１４の検出動作とを同期させて、放射線画像の撮影を行う。
【００４４】
このように、回診車１２が放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とを一体的に同方向に移動させると共に、制御部３０の同期処理により放射線画像の撮影が行われるため、狭いスペースにおいて、放射線画像の撮影を適切に行うことができる。従って、ユーザの作業空間を確保することができる。また、回診車１２がアーム２８により一体的に放射線照射部２２と放射線検出パネル１４とを保持することができるため、放射線照射部２２と、放射線検出パネル１４とを分離設置する場合よりも、より省スペースとすることができ、かつ、放射線照射部２２と放射線検出パネル１４との相対的な位置決めを容易にすることができる。
【００４５】
また、回診車１２として構成しているため、より省スペースとすることができ、かつ、移動が容易に行える。そのため、回診車１２を移動させて、放射線画像を撮影することが容易になるため、長尺撮影が低コスト、かつ容易に行えるようになる。容易に移動でき、かつ放射線照射部２２と放射線検出パネル１４との位置決めが容易であるため、特に同一の被検体１８に対して、複数回撮影を行う撮影の際に、より容易に適切な撮影を行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  放射線画像撮影装置
１２  回診車
１４  放射線検出パネル
１６  寝台
２０  移動台
２２  放射線照射部
２４  保持部
２８  アーム
２９  タイヤ
３０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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