(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送装置により搬送されるシートを像担持体と転写ローラとで挟持搬送しながらシートに画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送装置は、
シートを給送するシート給送手段と、
給送されたシートの先端を受け止めるストッパを有し、前記シート給送手段のシート給送速度より遅い速度で前記ストッパとともに回転しながら、前記シート給送速度で給送されるシートを吸着して前記シート給送速度との速度差により前記ストッパで受け止めて、シートの斜行を補正する第１のシート搬送ベルトと、
前記像担持体と転写ローラとに挟まれた状態で前記第１のシート搬送ベルトの下方に対向して配置され、斜行を補正されたシートを前記第１のシート搬送ベルトから受け取り、吸着して、前記像担持体と転写ローラとの間に搬送する第２のシート搬送ベルトと、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート給送手段は、
前記第２のシート搬送ベルトのシート搬送方向の上流端を案内する案内ローラと、
前記第２のシート搬送ベルトを介して前記案内ローラに接離可能であり、前記案内ローラに圧接された状態で前記第２のシート搬送ベルトとでシートを挟持して搬送する接離ローラと、を備え、
前記接離ローラは、斜行を補正されたシートを前記第２のシート搬送ベルトに吸着されるときシートと前記第２のシート搬送ベルトとを介して前記案内ローラに圧接され、シートが前記像担持体と転写ローラとの間に搬送された後、前記案内ローラから離間している、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
斜行を補正されて前記第１のシート搬送ベルトに吸着されているシートのシート搬送方向に沿った側端の位置を検知する検知手段と、
斜行を補正されたシートを吸着した状態の前記第１のシート搬送ベルトを、前記検知手段の検知動作に基づいてシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置によって搬送されてきたシートのトナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する装置として、印刷機、スキャナ、ＦＡＸ、プリンタ及びこれらの複合機などの画像形成装置がある。この画像形成装置は、シート搬送装置によって斜行を補正されたシートに画像を形成するようになっている。
【０００３】
この画像形成装置に設けられ、シートの斜行を補正して搬送する従来のシート搬送装置を図８を用いて説明する。
【０００４】
図８において、シート搬送装置９００は、搬送ローラ対９４で搬送されてきたシートを搬送ベルト９０１で引き続いて搬送し、そのシートの先端を停止しているレジストシャッタのストッパ９０２に当接させる。ストッパ９０２は、搬送ローラ対９４と搬送ベルト９０１とによって搬送を継続されているシートＰの先端を一定時間、受け止めて、シートの斜行を補正する。その後、ブロワ９０３がシートを搬送ベルト９０１に吸着する。ストッパ９０２は、ソレノイド９０４の作動により、リンク９０５を介して矢印Ｆ方向に回転して、シートと干渉しない位置に待避する。
【０００５】
搬送ベルト９０１は、ブロワ９０３によって吸着されたシートを中間転写ベルト５０６と転写部９０６との間に送り込む。転写部９０６は、中間転写ベルト５０６に一次転写されているトナー画像をシートに転写する。その後、定着器５８がシートを加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する（特許文献１参照）。
【０００６】
また、他のシート搬送装置として、センタ基準でシートを搬送するシート搬送装置において、シート搬送方向に沿ったシートの側端を矯正板に突き当て側端を整合するものがある。そして、シートを整合した後、レジストローラ部でシートを狭持し、レジストローラ部をシートの幅方向に移動させて、シートをセンタ基準に位置決めする。なお、レジストローラ部は、ステッピングモータにより、シートの幅方向に移動する。
【０００７】
そして、斜行を補正されてセンタ基準に位置を合わされたシートは、先端をシート検知センサに検知されてから、中間転写ベルト上のトナー画像の位置に合わせられて、中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に搬送される。このとき、シートは、中間転写ベルト上のトナー画像と位置を合わされるため、シート搬送速度を減速させられる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３３２８１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図８で示した従来のシート搬送装置は、搬送ベルト９０１と転写部９０６との間が空いており、連続したシート搬送路が形成されていない。このため、その空いている間にシートの先端が接触して、斜行補正されたシートが、再度、斜行する可能性がある。また、転写前ガイドの手前側と奥側とにアライメントズレがあると、シートと転写前ガイドとの摺擦抵抗差によって、シートが、再度、斜行する可能性がある。特に、薄紙のシートの場合、再度、斜行する可能性が大きい。
【００１０】
特許文献２に記載のシート搬送装置は、転写前ガイドの手前側と奥側のアライメントズレがあると、補正したシートを再度斜行させることがある。特に、シートが薄紙の場合、シートの先端は、転写前ガイドに押しつけられて搬送されるため、転写前ガイドの手前、奥のアライメントの影響を受けて、再度、斜行する可能性がある。また、シートは、中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に搬送されて、シートの後端が転写前ガイド上を引き摺られるため、シートの後端部に負荷が発生し、この負荷によって、シートが再度斜行することがある。すなわち、特許文献２に記載のシート搬送装置は、レジスト部で斜行補正したシートが中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に搬送される経路で、再度、斜行するという課題がある。例えば、転写前ガイドにおけるシート先端とシート後端は、Ａ３サイズの場合、約０．３ｍｍから約０．５ｍｍ程度斜行することがある。
【００１１】
また、これらのシート搬送装置を備えた画像形成装置は、斜行したシートに画像を形成してしまうため画像不良を起こすという問題がある。
【００１２】
本発明は、斜行補正をしたシートが再度斜行するのを防止して、斜行したシートに画像を形成することを減少できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シート搬送装置により搬送されるシートを像担持体と転写ローラとで挟持搬送しながらシートに画像を形成するようになっており、前記シート搬送装置は、シートを給送するシート給送手段と、給送されたシートの先端を受け止めるストッパを有し、前記シート給送手段のシート給送速度より遅い速度で前記ストッパとともに回転しながら、前記シート給送速度で給送されるシートを吸着して前記シート給送速度との速度差により前記ストッパで受け止めて、シートの斜行を補正する第１のシート搬送ベルトと、前記像担持体と転写ローラとに挟まれた状態で前記第１のシート搬送ベルトの下方に対向して配置され、斜行を補正されたシートを前記第１のシート搬送ベルトから受け取り、吸着して、前記像担持体と転写ローラとの間に搬送する第２のシート搬送ベルトと、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、第２のシート搬送ベルトが像担持体と転写ローラとに挟まれた状態で、第１のシート搬送ベルトから斜行を補正されたシートを受け取り、吸着して、像担持体と転写ローラとの間に搬送するようになっている。このため、ストッパと、転写ローラとの間が第２のシート搬送ベルトによって連続した構造になるので、斜行補正したシートを斜行させることなく、像担持体と転写ローラとの間に搬送することができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、シートを第２のシート搬送ベルトに吸着して搬送するため、従来、転写前ガイドの手前側と奥側とに生じていたアライメントズレが無くなり、シートに再度斜行を生じさせることなく、搬送することができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートを再度斜行させることなく搬送するシート搬送装置を備えているので、斜行したシートに画像を形成するのを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に設けられているシート搬送装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】図２に示すシート搬送装置の平面図である。
【図４】シート搬送装置に使用されているシート搬送ベルトの断面図である。
【図５】スリップローラを、シート搬送ベルトを間にして従動ローラに接離させる接離機構の正面図である。
【図６】図２に示すシート搬送装置の制御ブロック図である。
【図７】スリップローラの動作説明用のフローチャートである。
【図８】従来のシート搬送装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置を、図面に基づいて説明する。
【００１９】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。画像形成装置５４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の４色の画像形成部を中間転写ベルト５０６に沿って配列した中間転写タンデム方式の画像形成装置である。色は、他の色であってもよい。また、色は、４色に限定されない。
【００２０】
給紙部５１は、リフトアップ装置５２に積載されたシートＰを収納している。エアー給紙方式の給紙装置５３は、シートを吸引して、給紙部５１から搬送部５４に搬送する。搬送部５４の搬送パス５４ａは、シートをプレレジ搬送部５０に案内する。プレレジ搬送部５０は、シートを一旦停止させて、給紙部５１からのシートの搬送間隔のバラツキを調整してからシート搬送装置５５０に搬送する。
【００２１】
シート搬送装置５５０は、シートを搬送しながらシートの斜行を補正する。そして、シート搬送装置５５０は、レジ後センサ８でシートの先端を検知して、中間転写ベルト５０６上のトナー画像とシートとの位置が合うように、駆動ローラ５７を減速回転させ、シート搬送ベルト７００を減速回転（減速循環）させる。シート搬送ベルト７００は、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間を中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との速さに合わせてシートと一体に通過する。このとき、２次転写外ローラ５６は、中間転写ベルト５０６に所定の加圧力で押圧されると共に静電的負荷バイアスを印加されて、中間転写ベルト５０６上のトナー画像をシートに転写する。そして、シート搬送装置５５０は、トナー画像を転写されたシートを定着器５８に搬送する。
【００２２】
次に、画像形成装置５４０が、中間転写ベルト５０６にトナー画像を形成する過程を説明する。
【００２３】
画像形成部５１３は、主に、感光体５０８、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写器５０７、および感光体クリ−ナ５０９等で構成されている。各感光体５０８は、表面を不図示の帯電器によって一様に帯電されて、図中矢印Ａの方向に回転する。露光装置５１１は、送られてきた画像情報の信号に基づいて発した光を、回折部５１２等を適宜経由して、回転している感光体５０８の表面を照射し、感光体５０８の表面に潜像を形成する。潜像は、現像器５１０によってトナー現像されて、トナー画像となる。
【００２４】
中間転写ベルト５０６は、一次転写器５０７により静電的負荷バイアスが印加されており、感光体５０８に形成されているトナー画像が転写される。トナー画像が中間転写ベルト５０６に転写されたとき、感光体５０８に僅かに残っている転写残トナ−は、感光体クリ−ナ５０９によって回収される。これにより、感光体５０８は、清浄になり、次の画像形成に備えられる。
【００２５】
中間転写ベルト５０６は、駆動ロ−ラ５０４、テンションロ−ラ５０５および二次転写内ロ−ラ５０３等のロ−ラ類によって張架され、図１中、矢印Ｂ方向に回転（循環）する。したがって、各色の感光体５０８に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト５０６上に、順次、一次転写されて、重ねられ、フルカラーのトナー画像となり、２次転写外ローラ５６によって、シートに２次転写される。
【００２６】
定着器５８は、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間をシート搬送ベルト７７０によって搬送されてきたシートを加熱加圧して、フルカラーのトナー画像をシートに定着する。片面にだけトナー画像を形成する場合、分岐搬送部５９は、形成されたシートを排紙トレイ５００に排出する。シートの両面にトナー画像を形成する場合、分岐搬送部５９は、シートを、反転搬送部５０１へ搬送する。反転搬送部５０１は、シートをスイッチバック搬送して、表裏反転する。両面搬送部５０２は、表裏反転されたシートを搬送部５４に搬送する。
【００２７】
その後、画像形成装置５４０は、シートの他方の面にもトナー画像を転写し、定着した後、排紙トレイ５００に排出する。
【００２８】
なお、搬送部５４、分岐搬送部５９、反転搬送部５０１及び両面搬送部５０２のシート搬送路には、シートを挟持し回転して搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対が多数配置されている。
【００２９】
（シート搬送装置５５０）
図２は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置５５０のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、シート搬送装置５５０の平面図である。図４は、シート搬送装置５５０に使用されているシート搬送ベルト７００の断面図である。
【００３０】
シート搬送装置は、像担持体としての中間転写ベルト５０６と転写ローラとしての２次転写外ローラ５６とでシートを挟持し回転して搬送（挟持搬送）しながら画像形成装置の中間転写ベルトと２次転写外ローラとの間にシートを搬送する装置である。
【００３１】
シート搬送ベルト７００（図２）は、駆動ローラ５７と従動ローラ７０１とに渡してあり、シート搬送ベルト駆動モータＭｂにより駆動回転する駆動ローラ５７によって矢印Ｃ方向に回転（循環）するようになっている。第２のシート搬送ベルトとしてのシート搬送ベルト７００は、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６とに挟まれた状態で後述する第１のシート搬送ベルトとしてのシャッタ搬送ベルト７０７の下方に対向して配置されている。
【００３２】
シート搬送ベルト７００は、高電圧電源７１１によって高電圧を印加された帯電ローラ７０９によって、帯電されてシートを吸着して搬送するようになっている。シート搬送ベルト７００が帯電されている領域は、帯電ローラ７０９が接触している部分から、帯電ローラ７０９の下流のアース板７１０が接触している部分までの間であり、帯電されていない領域は、残りの部分である。すなわち、帯電されていない領域は、アース板７１０に接触している部分から従動ローラ７０１を経た帯電ローラ７０９に接触している部分までの間であり、この領域は、シートＰが吸着されないようになっている。シート搬送ベルト７００は、シャッタ搬送ベルト７０７からシートを受け取って、静電吸着するため、帯電されている部分が、シャッタ搬送ベルト７０７の下方に位置している必要がある。このため、帯電ローラ７０９は、シャッタ駆動ローラ７０４のシート搬送方向の上流側に配置されている。
【００３３】
シート搬送ベルト７００は、後述する斜行補正部５５で斜行を補正されたシートをシャッタ搬送ベルト７０７から受け取り、静電吸着して、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間に搬送するようになっている。
【００３４】
また、シート搬送ベルト７００は、内側から２次転写外ローラ５６を介して転写バイアス電圧が印加されて、中間転写ベルト５０６のカラートナー画像をシートＰに転写できるようになっている。さらに、シート搬送ベルト７００（図４）は、１０１２Ω・ｃｍ程度の表面層７０ｂと、１０６Ω・ｃｍ程度の内側層７０ａとの２層構造で形成されている。
【００３５】
駆動ローラ５７は、シート搬送ベルト７００とのグリップ力を高めるため、シリコーンゴム等で形成されている。シート搬送ベルト７００の表面は、クリーニングブレード７０８によって清掃されるようになっている。
【００３６】
シート搬送装置５５０は、シート搬送方向の上流に、シートを給送するシート給送手段としての挟持部７１２を備えている。挟持部７１２は、シート搬送ベルト７００のシート搬送方向の上流端を案内する案内ローラとしての従動ローラ７０１を備えている。また、挟持部７１２は、シート搬送ベルト７００を介して従動ローラ７０１に接離可能で、かつ従動ローラ７０１に圧接された状態でシート搬送ベルト７００とでシートを挟持して搬送する接離ローラとしてのスリップローラ７０２も備えている。なお、挟持部７１２は、スリップローラ７０２がシート搬送ベルト７００を介して従動ローラ７０１に圧接するようになっているが、従動ローラ７０１とは別に設けられて駆動回転する駆動ローラ（不図示）に圧接するようになっていてもよい。この場合の駆動ローラのシート給送速度は、シート搬送ベルト７００のシート搬送速度と同じに設定されている。挟持部７１２を作動させる詳細な構成は、図５に基づいて後述する。
【００３７】
シート搬送装置５５０は、シートの斜行を補正する斜行補正部５５を備えている。図２において、シートＰは、挟持部７１２の従動ローラ７０１とスリップローラ７０２に、シート搬送ベルト７００と共に挟持されて、シート搬送ベルト７００の回転によって、斜行補正部５５へと搬送される。
【００３８】
斜行補正部５５は、シャッタ駆動ローラ７０４とシャッタ従動ローラ７０３とに掛け渡されて、シャッタ搬送ベルト駆動モータＭｒにより駆動回転するシャッタ駆動ローラ７０４によって矢印Ｄ方向に回転（循環）するシャッタ搬送ベルト７０７を備えている。シャッタ搬送ベルト７０７は、挟持部７１２に給送されたシートの先端を受け止めるストッパとしてのシャッタ部材７０６を突設されている。シャッタ搬送ベルト７０７の内側にはファン７０５が配置されている。ファン７０は、エアーを吸引してシートＰをシャッタ搬送ベルト７０７に吸着するようになっている。このため、シャッタ搬送ベルト７０７には複数の吸引孔（不図示）が貫通して形成されている。シャッタ搬送ベルト７０７は、シートが、ファン７０５の吸引によってシャッタ搬送ベルト７０７に吸着されて位置ズレしにくいゴム製、或いは樹脂製である。
【００３９】
なお、図２における、シャッタ搬送ベルト７０７とシート搬送ベルト７００との間隔は、構成を明瞭にするため、説明の便宜上、広くしてあるが、実際には、シート３枚分の厚み或いは４枚分の厚み程度の隙間があいている。
【００４０】
また、ファン７０５がシートＰを吸引する吸引力は、シャッタ搬送ベルト７０７に吸着されて搬送されている途中のシートがシート搬送ベルト７００に吸着されないように、シート搬送ベルトが帯電されてシートを吸着する吸着力よりも強く設定されている。
【００４１】
次に、斜行補正部５５の斜行補正動作を説明する。
【００４２】
シャッタ搬送ベルト７０７及びシャッタ部材７０６の回転速度（循環速度）Ｖｒとシート搬送ベルト７００の回転速度（循環速度）Ｖｂは、Ｖｒ＜Ｖｂの関係に設定されている。なお、シャッタ搬送ベルト７０７は、シートを吸着して搬送するようになっているので、シャッタ搬送ベルト７０７の回転速度Ｖｒは、シャッタ搬送ベルト７０７のシート搬送速度でもある。また、シート搬送ベルト７００は、挟持部７１２の従動ローラ７０１とスリップローラ７０２とによって内側と外側を挟まれて、挟持部７１２とでシートを搬送するようになっている。このため、シート搬送ベルト７００の回転速度Ｖｂは、シート搬送ベルトのシート搬送速度でもあり、挟持部７１２のシート給送速度でもある。
【００４３】
シートＰは、符号ＰＡ（図３）で示すように斜行しているものとする。
【００４４】
挟持部７１２は、シートＰＡを斜行補正部５５に給送する。すると、ファン７０５（図２）が始動して、シートＰＡの先端部分をシャッタ搬送ベルト７０７の下側に吸着する。シートＰＡの先端部分は、シャッタ搬送ベルト７０７の回転速度（シート搬送速度）Ｖｒで搬送される。なお、図２において、シャッタ搬送ベルト７０７とシートＰとの間に隙間があいているが、これは、動作を理解し易くするため、説明の便宜上あけてあり、実際に、シートはシャッタ搬送ベルト７０７に密着している。
【００４５】
しかし、シートＰＡの後端部分は、シート搬送ベルト７００側に残っており、シャッタ部材７０６Ａに吸着されていない。このため、シートＰＡの後端部分は、スリップローラ７０２とシート搬送ベルト７００とに狭持されて、シート搬送ベルト７００のシート搬送速度（挟持部７１２のシート搬送速度）Ｖｂで搬送される。シートＰＡの後端部分は、先端部分よりも（Ｖｂ−Ｖｒ）の速度差の分だけ速く移動し、この速度差に分だけ、シャッタ搬送ベルト７０７に対して押し込まれる。すると、シートＰＡは、シャッタ搬送ベルト７０７に吸着された状態で摺動して、先端がシャッタ部材７０６に受け止められる。シートの後端部分は、先端部分よりも（Ｖｂ−Ｖｒ）の速度差の分だけ速い速度で、押し込まれ続ける。後端部分が押し込まれ続けると、先端部分がシャッタ部材７０６にさらに押しつけられる。この結果、シートＰＡの斜行補正が開始される。所定の時間、この状態が継続すると、シートの斜行補正が完了する。
【００４６】
しかし、シートの先端部分がシャッタ部材７０６に受け止められた状態で、シートの後端部分が（Ｖｂ−Ｖｒ）の速度差で、所定の時間越えて押し込まれると、シートが湾曲して座屈する可能性がある。そこで、スリップローラ７０２と従動ローラ７０１とによるシートの狭持圧は、シート搬送ベルト７００がシートＰＡをシャッタ搬送ベルト７０７に対して移動させ過ぎない程度に設定されている。これによって、シートＰＡは、押し込まれ過ぎそうになると、シートＰＡ自体の剛性によって、スリップローラ７０２と従動ローラ７０１とのシートの狭持圧に基づくシート搬送ベルトの搬送力に打ち勝ち、湾曲して座屈するのを防止される。また、挟持圧がこのように設定されていると、シートの先端がシャッタ部材７０６に押しつけられて、シートがシャッタ部材７０６に倣って真っ直ぐに向きを変えるとき、シートは、円滑に向きを変えることができる。
【００４７】
このように、シート搬送装置５５０は、シャッタ部材７０６が、シャッタ搬送ベルト７０７と一体に回転しながら、給送されたシートの先端を受け止めてシートの斜行を補正するので、シートの搬送速度管理が容易である。
【００４８】
シート搬送装置５５０は、シートの搬送方向に対して直交する方向のシート幅の中心と搬送路の幅中心とを一致させてシートを搬送する、所謂、センタ基準でシートを搬送するようになっている。シート搬送装置５５０は、シートをセンタ基準で搬送するため、斜行補正部５５の脇に固定のラインセンサＳＬを配置してある。
【００４９】
検知手段としてのラインセンサＳＬが、斜行補正されてシャッタ搬送ベルト７０７に吸着されているシートのシート搬送方向に沿った側端を検知すると、斜行補正部５５はシートをセンタ基準に合わせる。斜行補正部５５は、シートの幅サイズ情報とラインセンサＳＬの検知動作とに基づいて回転するステッピンモータである斜行補正部スライドモータＭｓの回転と、不図示のスライド機構の案内とによって、シートの幅方向に移動する。このとき、シートが挟持部７１２とシート搬送ベルト７００に対して幅方向に移動するため、スリップローラ７０２は図２の符号７０２Ａで示す位置に待避して、シートの幅方向移動に支障を与えないようにしている。
【００５０】
斜行補正部スライドモータＭｓと不図示のスライド機構は、斜行を補正されたシートを吸着した状態のシャッタ搬送ベルト７０７を、ラインセンサＳＬの検知動作に基づいてシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段を構成している。
【００５１】
このように、シート搬送装置５５０は、斜行補正部５５に吸着されたシートをそのまま、シートの幅方向に移動させて、シートの搬送を停止させることなく、シートのセンタ中心位置調整を行えるようになっている。このため、シート搬送装置は、シートの搬送効率を低下させることなく、シートのセンタ中心位置調整をすることができる。
【００５２】
シート搬送装置５５０は、シートの斜行補正を終了すると、ファン７０５の回転を停止、若しくはファン吸引口に設けられたシャッタ部材（不図示）で開口部を閉止して、スリップローラ７０２を再狭持させる。シートＰは、シャッタ搬送ベルト７０７の吸着から解放されて、シート搬送ベルト７００に受け取られる。その後、シート搬送ベルト７００は、帯電ローラ７０９に接触している部分からアース板７１０に接触している部分までの帯電領域の部分で、シートの先端部分から後端部分を順次静電吸着して、レジ後センサ８へ搬送していく。この間、スリップローラ７０２は、従動ローラ７０１とでシートとシート搬送ベルト７００とを挟持して、シート搬送ベルト７００に追従回転しながら、シートが再度斜行しないようにしている。
【００５３】
レジ後センサ８がシートの先端を検知すると、シート搬送ベルト７００は、シート搬送速度を減速して、シートＰの先端を中間転写ベルト５０６に１次転写されているトナー画像の位置に合わせる。このとき、シート搬送ベルト７００は、減速のタイミングを調整して、シートの先端とトナー画像の位置とを合わせる。シート搬送ベルト７００を回転させるシート搬送ベルト駆動モータＭｂには、シート搬送ベルト７００の搬送速度を調整できるように、減速可能であるステッピングモータが使用されている。
【００５４】
中間転写ベルト５０６のトナー画像に位置を合わされて２次転写外ローラ５６とシート搬送ベルト７００との間に搬送されたシートは、トナー画像を２次転写外ローラ５６によって中間転写ベルト５０６から２次転写される。シートの先端が２次転写外ローラ５６とシート搬送ベルト７００との間に進入した後、スリップローラ７０２は、シートの後端部分から離れて、狭持圧を解除する。これにより、挟持部７１２をシートの後端が通過するとき、挟持部７１２がシートに与える振動を少なくして、シートへの画像転写不良を防止している。
【００５５】
図５は、スリップローラ７０２を、シート搬送ベルト７００を間にして従動ローラ７０１に接離させる接離機構７１３の正面図である。
【００５６】
アーム部材１０１は、揺動軸１０２を介してステー部材１８に矢印Ｅ方向に回転するように配置されている。アーム部材１０１は、従動軸２０によってスリップローラ７０２を回転自在に支持している。ステー部材１８には、回転軸１０４によって偏心ころ１０３が設けられている。アーム部材１０１は、自重又はばね力によって偏心ころ１０３の外周に接触している。偏心ころ１０３は、ステッピングモータであるスリップローラ着脱モータＭｐの回転力を、ギア列１０５，１０６を介して受けるようになっている。
【００５７】
スリップローラ７０２は自重又はばね力によってシート搬送ベルト７００を介して従動ローラ７０１に、所定の挟持圧で圧接されている。プレレジ搬送部５０からのシートのプレレジスタートのタイミングにあわせてスリップローラ着脱モータＭｐが始動すると、偏心ころ１０３が回転し、アーム部材１０１が回転して、スリップローラ７０２が従動ローラ７０１から離れる。
【００５８】
図６は、シート搬送装置の制御ブロック図である。コントローラ６００は、ＣＰＵ６０１、プログラム格納用ＲＯＭ６０３、データの一時保管用ＲＡＭ６０２、及び通信用Ｉ／Ｏ６０４で構成される。
【００５９】
ユーザが操作部４１２（図１）からシートＰの画像形成枚数Ｋを入力する。コントローラ６００は、ＡＤ変換部６０５を介してレジ後センサ８によって得られたシート検知タイミング信号や、プレレジ搬送部５０からのプレレジリスタート信号により、ドライバ６０６を介してスリップローラ着脱モータＭｐを制御する。スリップローラ着脱モータＭｐが回転すると、スリップローラ７０２の狭持圧の加圧及び解除が行なわれる。
【００６０】
コントローラ６００は、その他の駆動モータについても、レジ後センサ８によって得られたシート検知タイミング信号や、プレレジ搬送部５０からのプレレジリスタート信号により、同様に制御するようになっている。すなわち、ドライバ６０７を介してシート搬送ベルト駆動モータＭｂ、ドライバ６０８を介してシャッタ搬送ベルト駆動モータＭｒ、ドライバ６０９を介して斜行補正部スライドモータＭｓを制御するようになっている。
【００６１】
図７は、スリップローラ７０２の動作説明用のフローチャートである。
【００６２】
ユーザが、操作部４１２に画像形成枚数Ｋを入力する（Ｓ０１）。コントローラ６００は、スリップローラ７０２を、シート搬送ベルト７００を間にして従動ローラ７０１に圧接する（Ｓ０２）。斜行補正部５５は、シートＰの斜行補正を開始する（Ｓ０３）。プレレジ搬送部５０でのシートの再スタートタイミングをＣＰＵ６０１がソフトカウントし所定時間をカウントする（Ｓ０４）。斜行補正部５５は、シートの斜行補正を終了する。
【００６３】
コントローラ６００は、スリップローラ７０２を従動ローラ７０１から離間させる（挟持圧解除）（Ｓ０５）。コントローラ６００は、斜行補正後のシートを斜行補正部５５ごと、シートの幅方向に移動させて（Ｓ０６）、移動終了のタイミング（Ｓ０７）でスリップローラ７０２を従動ローラ７０１に圧接させる（Ｓ０８）。スリップローラ７０２は従動ローラ７０１に圧接されて、狭持圧を確保する。シート搬送ベルト７００は、斜行補正されたシートを静電吸着する（Ｓ０９）。
【００６４】
その後、レジ後センサ８がシートの先端を検知（Ｓ１０）する。すると、ＣＰＵ６０１は、トナー画像を転写されたシートが約１０ｍｍ搬送されるのに相当の時間をソフトカウントする。コントローラ６００は、称呼で転写後、シートＰの先端を約１０ｍｍ搬送後にスリップローラ７０２のニップを解除（Ｓ１１）する。もし、シート先端がレジ後センサ８に検知されない場合、コントローラ６００は、操作部４１２にシート詰まりを表示（Ｓ１６）して、制御を終了する。
【００６５】
レジ後センサ８がＮＯからＯＦＦになりシートの後端を検知（Ｓ１２）すると、コントローラ６００は、スリップローラ７０２を従動ローラ７０１に圧接させて（Ｓ１３）、次のシートが搬送されてくるのに備えて、画像形成枚数Ｋ＝Ｋ−１にする（Ｓ１４）。もし、レジ後センサ８がシートの後端を検知しない場合、コントローラ６００は、操作部４１２にシート詰まりを表示（Ｓ１６）して、制御を終了する。コントローラ６００は、画像形成枚数Ｋが０になるまで（Ｓ１５）、シート搬送装置５５０に連続してシートの給送動作をさせる。
【００６６】
以上のように、シート搬送装置は、シート搬送ベルトが中間転写ベルトと２次転写外ローラとに挟まれた状態で、シャッタ搬送ベルトから斜行を補正されたシートを受け取り、吸着して、中間転写ベルトと２次転写外ローラとの間に搬送するようになっている。
【００６７】
このため、シート搬送装置５５０は、シャッタ部材７０６と、２次転写外ローラ５６との間がシート搬送ベルト７００によって連続した構造になっている。よって、シート搬送装置５５０は、斜行補正したシートをそのまま再度斜行させることなく、中間転写ベルト５０６と２次転写外ローラ５６との間に搬送することができる。
【００６８】
さらに、シート搬送装置は、シートをシート搬送ベルト７００に吸着して搬送するため、従来、転写前ガイドの手前側と奥側とに生じていたアライメントズレが無くなり、シートに再度斜行を生じさせることなく、搬送することができる。
【符号の説明】
【００６９】
Ｐ、ＰＡ：シート、Ｖｒ：シャッタ搬送ベルトのシート搬送速度、Ｖｂ：シート搬送ベルト及び挟持部のシート搬送速度、Ｋ：画像形成枚数、ＳＬ：ラインセンサ（検知手段）、５５：斜行補正部、５６：２次転写外ロ−ラ（転写ローラ）、５０６：中間転写ベルト（像担持体）、５４０：画像形成装置、５５０：シート搬送装置、６００：コントローラ、６０１：ＣＰＵ、７００：シート搬送ベルト（第２のシート搬送ベルト）、７０１：従動ローラ（案内ローラ）、７０２、７０２Ａ：スリップローラ（接離ローラ）、７０６、７０６Ａ：シャッタ部材（ストッパ）、７０７：シャッタ搬送ベルト（第１のシート搬送ベルト）、７０９：帯電ローラ、７１０：アース板、７１２：挟持部（シート給送手段）、７１３：接離機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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