(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ信号の受信部とセンサ信号確達信号の受信部とを備えてＧＰＳ付き携帯電話端末と同様の大きさ及び送信能力を有し、ＧＰＳ機能を有すると共に所定の環境データ観測機能を有し、観測した環境データを含む信号をセンサ信号として送信するセンサ信号送信部を有する環境観測センサと、
１０ｍを超える反射鏡アンテナによる送受信機能を備え、前記環境観測センサと地球局との間で通信を行なう静止衛星と、
前記静止衛星を経由して送られてくる１つ以上の前記環境観測センサからの環境データを収集する地球局と、を含み、
前記静止衛星から前記環境観測センサに対して送信され、前記環境観測センサからのセンサ信号の受信完了を報知する情報と、測位精度向上のためのＧＰＳ補強信号を含む前記センサ信号確達信号を、前記センサ信号確達信号の受信部で受信するようにした、静止衛星によるデータ収集システム。
【請求項２】
前記反射鏡アンテナは折り畳み式であることを特徴とする請求項１に記載の静止衛星によるデータ収集システム。
【請求項３】
前記センサ信号にはＧＰＳ受信に基づく測位情報及びＧＰＳ時刻が載せられることを特徴とする請求項１又は２に記載の静止衛星によるデータ収集システム。
【請求項４】
前記センサ信号確達信号は更に、前記環境観測センサにおけるセンサ信号の送信タイミングを指示する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の静止衛星によるデータ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星によるデータ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳や海洋等からの環境観測データ収集は、これまで、海洋の場合について言えば、海洋に置かれた大型のブイなどに設置された各種センサからの発信信号によりデータ収集を行っていた。このようなデータ収集を実現する既存システムとして、衛星を用いたデータ収集システムがある（特許文献１）。このデータ収集システムではブイに設置されたセンサからの発信信号を衛星で中継して地上局に伝送する。地上局では、衛星からのデータを受信してデータ収集を行い、収集したデータの解析／分析を行う。
【０００３】
しかし、これまでの衛星によるデータ収集では、衛星アンテナのカバーするエリアからの信号検出ができるのみで、センサを搭載したブイの位置は特定できないという短所があった。また、衛星の受信能力が不十分で、大きな送信電力がブイ側に必要であり、システム構築上の障害となるとともに、ブイの大型化によりコスト高となっていた。
【０００４】
これらの理由により、衛星を利用したこれまでのデータ収集システムは改善すべき課題を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１７７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、これまでのデータ収集システムの欠点を改善すべく、一般に流布しつつあるＧＰＳ付き携帯電話クラスの小型軽量な小型端末機能を持つセンサからの発信信号により、早急かつ確実な衛星によるデータ収集システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は衛星通信回線を利用したセンサ情報収集システムであって、衛星に受信感度の大きい大型反射鏡アンテナを搭載し、ＧＰＳ付き携帯電話（ＧＰＳ付き携帯端末）クラスの大きさ及び送信能力を有する小型端末の機能を持つセンサからのセンサ信号の受信を可能とし、センサネットワーク構築の成立性、利便性、低コスト化を大幅に向上させたものであり、以下の構成、機能を含む。
【０００８】
ａ．衛星に搭載した大型反射鏡アンテナにより、ＧＰＳ付き携帯電話クラスの小型端末の機能（送受信機能）及び温度、圧力等の所定の環境データ観測機能を持つセンサからのセンサ信号が受信可能であること。 
ｂ．センサ信号はＧＰＳ機能により得られたセンサの位置情報を含むこと。 
ｃ．センサ信号はＧＰＳ機能により得られたセンサのＧＰＳ時刻を含むこと。 
ｄ．センサ信号の受理等の状況を通知するセンサへの逆方向通信回線を含むこと。 
ｅ．センサへの逆方向通信には、センサからの間欠的送信を指定する発信タイミング情報を含むこと。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＧＰＳ付き携帯電話クラスと同程度の大きさ及び送受信機能と所定の環境データ観測機能を持つ端末として機能する小型軽量なセンサからの発信により、センサの製作、設置に関する負担を大幅に軽減化すると共に、センサの高精度位置情報により、早急かつ確実な衛星によるデータ収集システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態によるデータ収集システムの構成を説明するための図である。
【図２】図１の静止衛星に搭載される、本発明の実施の形態による大型反射鏡アンテナの一例を示した図である。
【図３】ＧＰＳ付き携帯電話クラスの大きさ及び送受信能力を有する小型端末としての機能を持つ地球環境観測センサの実施の形態を示した図である。
【図４】図３に示された地球環境観測センサの概略構成の一例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態において地球環境観測センサと静止衛星との間でやり取りされるセンサ信号、センサ信号確達信号のデータ構造の例を示した図である。
【図６】サービス事業者が、本発明の実施の形態によるデータ収集システムにより得られた観測データをユーザに提供するサービスを展開する場合について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るデータ収集システムは、衛星に搭載した受信性能の優れた大型反射鏡アンテナにより、海洋、山岳等に配備された地球環境観測センサからのセンサ信号を受信する。衛星は受信したセンサ信号を地上局に送信する。地上局では、受信信号に含まれる地球環境観測データのほか、ＧＰＳ測位による地球環境観測センサの位置情報、取得ＧＰＳ時刻等の情報に基づき、有用性が高く、効率的な観測データを収集する。すなわち、環境観測データが地球環境観測センサの配備される位置情報及び取得時刻情報に対応したデータとして取得される。
【００１２】
なお、センサ信号として、例えば従来の４０６ＭＨｚ帯の信号を使用することは必須ではなく、衛星移動体通信に割り当てられている周波数帯の利用が可能である。センサ信号の送信は、衛星から地球環境観測センサに向けて送信されるセンサ信号確達信号により地球環境観測センサに対して指示するタイミングで間欠的に行うことができるので、多数の地球環境観測センサが存在していても情報が輻輳（衝突）することはないように制御される。このような制御は、地上局の制御部からの指示を衛星で中継しセンサ確達信号として地球観測センサに送信することで実行される。
【００１３】
本発明は、海洋、山岳等に配備されＧＰＳ付き携帯電話（携帯端末）クラスの大きさ及び送信電力並びに受信機能を持つＧＰＳ付き小型端末（携帯端末）としての機能を持つ地球環境観測センサからのセンサ信号（観測信号）を受信するために、衛星に大型反射鏡アンテナを搭載したデータ収集システムであり、以下の構成要件を備える。
【００１４】
（１）衛星にセンサ信号の受信性能向上のための、大型反射鏡アンテナを備える。
【００１５】
大型反射鏡アンテナは、数ｍ級のものではなく、１０ｍ以上、好ましくは１０〜３０ｍ級の大型反射鏡を備える。このような大型反射鏡は、衛星と共にロケットにより打ち上げられ、ロケットへの収納時は、衛星と共にフェアリング内に収まるように折り畳んで収納され、宇宙空間の所定軌道に到達後、軌道上で所望の形状（パラボラ）に展開される。展開後、大型反射鏡アンテナは、地球環境観測センサが存在する地球上の所望の領域を指向するようにされる。
【００１６】
（２）海洋、山岳に配備される地球環境観測センサは、これを搭載するためのブイとしてこれまでのような大型のものを必要とせず、ＧＰＳ付き携帯電話クラスの小型端末程度の大きさと送信電力及び温度、圧力等の所定の環境データ観測機能を有する。
【００１７】
（３）地球環境観測センサは、小型端末と同様の通信機能のほか、ＧＰＳ受信機能、測位機能、ＧＰＳ補強信号受信機能を有する。
【００１８】
（４）地球環境観測センサから送信されるセンサ信号はアップリンク回線により大型反射鏡アンテナで受信されこれを搭載した衛星を経由して地上局で受信・収集される。なお、衛星と地球環境観測センサとの間の通信は、センサ信号を受信したことを示すセンサ信号確達情報を含む信号を逆方向の回線（ダウンリンク回線）により、地球環境観測センサに送信する機能を含む。このセンサ信号確達情報は、衛星におけるセンサ信号受信完了を報知する情報のほか、地球環境観測センサに対する送信タイミングの指示情報などを含む。
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を理論面と実際面について説明する。
【００２０】
［理論面での説明］
海洋、山岳に配備された地球環境観測センサからのセンサ信号が衛星で受信される信号レベルＳは、下記の式（１）で表すことができる。
【００２１】
Ｓ＝Ｐ・Ｇ・Ｇｓ・｛（λ／４）・π・Ｌ｝２        （１）
式（１）において、Ｐは地球環境観測センサの送信電力、Ｇは地球環境観測センサ側のアンテナ利得である。Ｌはセンサ信号の伝搬距離、λはセンサ信号の送信信号波長、Ｇｓは衛星のアンテナ利得である。
【００２２】
地球環境観測センサ側を軽量化するために、送信電力Ｐ及びアンテナ利得Ｇを小さくすると、同一受信電力を得るためには、衛星側のアンテナ利得Ｇｓを大幅に向上させる必要がある。一般衛星のアンテナ利得はアンテナ開口径の２乗に比例し、アンテナ利得増加のためには大型アンテナを搭載することが必要である。
【００２３】
大型反射鏡アンテナは、衛星の打ち上げ時には、反射鏡を折り畳み状態にしてロケットのフェアリングに収納し、折り畳み状態の反射鏡を衛星軌道上で展開する形式が一般的である。反射鏡には、展開に適したメッシュタイプを用いる。これまでのデータ収集システムでは、その構築時に衛星に搭載する大型反射鏡の実現性が確立されておらず、（１）式のアンテナ利得Ｇsが小さいものであったために、地球環境観測センサの送信系を大型化せざるを得ない状況にあった。
【００２４】
センサ信号による情報収集の確実性を高めるには、地球環境観測センサの位置特定が重要である。本実施の形態によるデータ収集システムでは、地球環境観測センサから発信するセンサ信号には、ＧＰＳによる測位情報（地球環境観測センサの位置情報）や時刻情報（データ取得時刻）等が含まれる。これにより、地球環境観測センサの位置計測は約１〜５ｍのオーダーで可能となり、地上局での地球環境監視情報と地理的情報との対応付けが可能となる。
【００２５】
これまでのデータ収集方式ではＧＰＳによる測位情報がなく、計測された位置に大きな誤差があり収集されたデータの解析／分析を困難なものとしていた。これに対し、場所が既知であるＧＰＳモニタ局からの情報に基づき、測位精度を向上させるためにＧＰＳ補強信号を利用することが知られている。そこで、本実施の形態によるデータ収集システムにおける地球環境観測センサは、このＧＰＳ補強信号を利用して高精度の測位情報を得ることができるようにしている。
【００２６】
さらに、ＧＰＳ補強信号を重畳することのできる、後述するセンサ信号確達信号を用いることにより、衛星でのセンサ信号の受理確認を地球環境観測センサ側に送信したり、地球環境観測センサ側にセンサ信号発信のタイミングを指定したりすることができるため、効率的、高信頼性のデータ収集ネットワークを構築できる。
【００２７】
［実際面での説明］
図１に本発明の実施の形態によるデータ収集システムの概略構成を示す。本データ収集システムは、地球環境観測センサ１１、静止衛星１２、静止衛星１２に搭載される大型反射鏡アンテナ１３（図２）、地球環境観測地上局１４、ＧＰＳ管制局１５から構成されている。図１では、地球環境観測センサ１１を１個のみ示しているが、１個以上の地球環境観測センサが海洋や山岳に配備される。海洋に配備する場合には、ブイ等に設置されるが、これまでのような大型のブイを必要としない。
【００２８】
地球環境観測センサ１１で計測され送信された、温度、その他の計測情報を含むセンサ信号、その他の地球環境観測センサからのセンサ信号は、静止衛星１２に搭載された大型反射鏡アンテナ１３で逐次受信され、静止衛星１２経由でまとめて地球環境観測地上局１４に送信される。地球環境観測地上局１４では受信したセンサ信号を処理して観測データを作成する。この観測データは、天気予報、災害予測、その他の各種サービス提供に利用される。ＧＰＳ管制局１５はＧＰＳ信号を送信する。
【００２９】
図３にＧＰＳ付き携帯電話クラスの大きさ及び送受信能力を有する小型端末としての機能を持つ地球環境観測センサの実施の形態を示す。本地球環境観測センサ２０は、携帯電話機として提供されているものと同様の機器で実現することができる。それゆえ、地球環境観測センサ２０と静止衛星２６との間でやり取りされるセンサ信号、センサ信号確達信号はそれぞれ図５に示すデータ構造を持つ。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、センサ信号は、プレアンブルと、ターミナルＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）と、ＧＰＳによる位置情報や時刻情報と、温度、その他の計測情報と、ポストアンブルと、からなるデータ構造を持つ。
【００３１】
一方、図５（ｂ）に示すように、センサ信号確達信号は、プレアンブルと、ターミナルＩＤと、測位精度向上のためのＧＰＳ補強信号と、暗号化されたセンサ信号確達情報と、ポストアンブルと、からなるデータ構造を持つ。前述したように、センサ信号確達情報は、衛星におけるセンサ信号受信を知らせるほか、地球環境観測センサに対する送信タイミングの指示情報などを含む。なお、センサ信号確達情報だけでなく、図５（ａ）、（ｂ）の各情報も必要に応じて暗号化されても良いことは言うまでも無い。
【００３２】
図４は図３に示された地球環境観測センサ２０の概略構成の一例を示す。地球環境観測センサ２０は、センサ部２１、送受信部２２、アンテナ部２３、分岐部２４のほか、バッテリー（図示省略）を内蔵する。送受信部２２は、ＧＰＳ信号受信部２２−１、センサ信号送信部２２−２、確達信号受信部２２−３からなる。センサ部２１は、計測機能だけでなく、ＧＰＳ信号、確達信号の解読機能、計測情報を送信に必要な形式に変換、構成する機能、送受信部２２を制御する機能、バッテリーセービング機能等を有する。
【００３３】
図６は、サービス事業者が、本データ収集システムにより得られた観測データをユーザに提供するサービスを展開する場合について説明するための図である。
【００３４】
インフラ提供事業者３１は、衛星の発注、維持管理、運用を行うインフラを提供し、サービス提供事業者３２は、このインフラに基づきセンサ情報収集を行う。ＧＰＳ補強信号生成事業者３３は、サービス提供事業者３２に対してＧＰＳ補強信号の生成、発信、管理を行う。ユーザ３４は、サービス提供事業者３２から地球環境観測データの提供サービスを受けるために、サービス提供事業者３２に対し、本機能を有する自分のＩＤを登録し、サービス料を支払う。サービス提供事業者３２はこれを管理する。
【符号の説明】
【００３５】
１１、２０  地球環境観測センサ
１２  静止衛星
１４  地球環境観測地上局
１５  ＧＰＳ管制局
２１  センサ部
２２  送受信部
２３  アンテナ部
２４  分岐部
３１  インフラ提供事業者
３２  サービス提供事業者
３３  ＧＰＳ補強信号生成事業者
３４  ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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