(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周端部と、長軸を有する複数の細長いチップを支持する、水平面から傾斜する上面とを有する回転可能なロードプレートと、
前記上面および前記ロードプレートの前記外周端部に位置する複数のスロットと、
前記ロードプレートの前記外周端部の曲率に従い隣接して設置される外壁と、
前記複数のスロットのそれぞれの外端上で前記ロードプレートの前記上面に前記ロードプレートの回転軸方向に延在し、かつ前記回転可能なロードプレートの前記外周端部に隣接する移送スロットとを備え、
前記複数のスロットのそれぞれは、チップの長軸が前記回転可能なロードプレートの回転軸に対して垂直に位置する状態で、かつチップの長軸が前記回転可能なロードプレートの半径と平行に位置する状態で少なくとも１つの細長いチップを収容する大きさであり、
各スロットから各移送スロットに下降する細長いチップが前記長軸で９０度の回転をするように、各移送スロットが形成されることを特徴とする長軸部品ローダ。
【請求項２】
前記ロードプレートの前記上面および前記外壁の内面に対向する側で前記複数のスロットのうちの少なくともいくつかの上部に設置され、かつ前記ロードプレートの前記回転軸方向に延在して設置される内壁をさらに備え、
各移送スロットは、前記チップの前記長軸と少なくとも同じ長さである半径方向長を有し、かつ前記ロードプレートの前記外周端部に開口部を形成し、
前記外壁は、前記移送スロットの前記開口部のうちの少なくともいくつかに面することを特徴とする請求項１に記載の長軸部品ローダ。
【請求項３】
前記複数のスロットのうちの一つのスロットの前縁部と各移送スロットの前縁部との間に延在する面取りされた表面をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の長軸部品ローダ。
【請求項４】
前記複数のスロットのうちの前記スロットの後方端部は、前記回転可能なロードプレートの前記上面に対して９０度の角度を有することを特徴とする請求項１に記載の長軸部品ローダ。
【請求項５】
前記複数のスロットのそれぞれは、前記ロードプレートの前記上面の上部に、軸方向に立設された２つの放射状に延在したプレート部の間に形成され、かつ前記複数のスロットのそれぞれは、前記２つの放射状に延在したプレート部のうちの第１のプレート部によって形成された前記ロードプレートの回転方向に対して前縁部と、前記２つの放射状に延在したプレート部のうちの第２のプレート部によって形成された前記ロードプレートの前記回転方向に対して後縁部とを含み、
前記前縁部と前記後縁部との間において、前記移送スロットを形成することを特徴とする請求項１に記載の長軸部品ローダ。
【請求項６】
前記ロードプレートの前記上面に対向する側で複数のスロットのうちの特定のスロットの前記前縁部と前記後縁部との上面に隣接して設置され、かつ前記外壁の内面に設置され、かつ前記ロードプレートの前記回転軸方向に延在して設置される内壁をさらに備え、
各スロットは、チップの各長軸が前記ロードプレートの前記回転軸に対して垂直に位置する状態で、少なくとも２つのチップを支持するために十分な半径方向長を有し、
前記内壁は、前記複数のスロットのうちの前記特定のスロットの前記前縁部と前記後縁部とのそれぞれによって形成された開口部と面し、かつ前記開口部の半径方向長と少なくとも同じ大きさの幅を有することを特徴とする請求項５に記載の長軸部品ローダ。
【請求項７】
外周端部と、複数のチップを支持する、水平面から傾斜する上面とを有する回転軸の回りを回転するように回転可能なロードプレートと、
前記上面および前記ロードプレートの前記外周端部に位置する複数のスロットと、
前記ロードプレートの前記外周端部の曲率に従い、かつ前記外周端部のうちの少なくとも一部について隣接して設置される外壁と、
前記ロードプレートの前記上面および前記外壁の内面に対向する側で前記複数のスロットのうちの少なくとも特定のスロットと面して設置される内壁と、
複数の移送スロットとを備え、
前記複数のスロットのそれぞれは、前記回転可能なロードプレートの前記上面の上部に、軸方向に立設された２つの放射状に延在したプレート部の間に形成され、かつ前記複数のスロットのそれぞれは、前記２つの放射状に延在したプレート部のうちの第１のプレート部によって形成された前記回転可能なロードプレートの回転方向に対して前縁部と、前記２つの放射状に延在したプレート部のうちの第２のプレート部によって形成された前記回転可能なロードプレートの前記回転方向に対して後縁部とを含み、
前記複数の移送スロットのそれぞれは、前記複数のスロットの各スロットの前記前縁部と前記後縁部との間において形成し、かつ搬送手段へ移送するために細長いチップを収容する外周端部に位置する開口部を有し、前記複数の移送スロットは、前記回転可能なロードプレートの軸方向に延在し、前記複数のスロットの幅よりも狭い幅を有し、かつ前記回転可能なロードプレートの前記外周端部と終点を共有し、
前記複数のスロットのそれぞれは、チップの長軸が前記回転可能なロードプレートの前記回転軸に対して垂直に位置する状態で、かつ前記回転可能なロードプレートの半径と平行に位置する状態で前記複数の細長いチップのうちの少なくとも１つを収容する大きさであり、
各スロットから各移送スロットに下降する前記細長いチップが前記長軸で９０度の回転をするように、前記複数の移送スロットのそれぞれが形成されることを特徴とする長軸部品ローダ。
【請求項８】
各移送スロットは、前縁壁と後縁壁とを備え、前記後縁壁は前記後縁部に連続しており、前記前縁壁は傾斜部と直線部とを含み、前記傾斜部は前記前縁部から、または前記前縁部から隔てられた肩部から前記直線部にかけて延在し、
各移送スロットは、前記長軸と少なくとも同じ長さである半径方向長を有する底面を有することを特徴とする請求項７に記載の長軸部品ローダ。
【請求項９】
搬送ベルトと、水平に傾斜する上面を含む回転軸の回りを回転するように回転可能な供給プレートと、半径方向外端部と、前記半径方向外端部のうちの少なくとも一部分の曲率に一致し隣接して設置される外壁とを備える機械供給機構を用いて、チップを処理工程に供給する機械において、
前記半径方向外端部の周りで、前記上面に位置する複数のスロットと、
前記複数のスロットのそれぞれの外端部上で、前記上面から前記供給プレートの回転軸方向に延在し、かつ前記半径方向外端部に開口部を形成し、少なくとも特定の前記開口部は前記外壁の内面と面する移送スロットと、
前記上面に対向する側で複数のスロットの上面と面して設けられ、かつ前記外壁の内面に前記供給プレートの前記回転軸に沿って設けられた内壁と、をさらに備え、
前記複数のスロットのそれぞれは、チップの長軸が前記回転可能な供給プレートの回転軸に対して垂直に位置する状態で、かつ前記回転可能な供給プレートの半径に対して平行に位置する状態で、少なくとも１つの細長いチップを収容する大きさであり、
各スロットから各移送スロットへ下降する細長いチップが前記長軸で９０度の回転をすることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記複数のスロットのそれぞれは、前記上面の上部に、前記供給プレートの回転軸方向に立設された、２つの放射状に延在したプレート部の間に形成され、
前記複数のスロットのそれぞれは、前記２つの放射状に延在したプレート部のうちの第１のプレート部によって形成された前記回転可能な供給プレートの回転方向に対して前縁部と、前記２つの放射状に延在したプレート部のうちの第２のプレート部によって形成された前記回転可能な供給プレートの前記回転方向に対して後縁部とを含み、
各移送スロットは、前縁壁と後縁壁とを含み、前記後縁壁は前記後縁部に連続し、前記前縁壁は前記前縁部に連続し、各スロットの幅より狭い幅を有する部分を少なくとも備えることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップを、例えば搬送ベルトにローディングするためのローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
はんだ付け可能なペーストを使用する場合のような追加的な処理工程用に、小型部品を積載しその配置方向を決定するための周知の装置および方法において、大量の小型部品が振動ボウルフィーダに配置される。放射状に一続きの部品の流れを形成するためには、このフィーダは、一連のゲート部、壁部および開口部を含むように構成される。これらの部品は、単一の層において、端と端が接した状態になっている。この放射状に連続する部品は、端から端までその向きを保ちつつ、線形に連続するように変換する線形振動装置に移送される。この装置から、線形に連続する部品は、円周部に複数の部品収容スロットを有する回転歯車に導かれる。
【０００３】
部品の幅と高さとの間にわずかな差異はあるものの、部品サイズが小さいため、円周部に沿って形成されたスロットへの移送管理および挿入は重要である。部品が適切な位置に配置されないと、次の処理工程が不適切な面に施される恐れがある。処理速度が高くなるに従って部品単価は低下することから、ローディング速度も重要である。このため、速度および精度のバランスをとることが重要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施態様によると、その端部を利用できるようにして、小型の直線的あるいはチューブ軸部品のローディングおよび配置方向を決定する方法を提供する。特に、本発明は、ローディング可能で、かつ各部品の長軸での操作を必要とする、後続の自動化プロセスに部品を提供する装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施態様は、長軸部品ローダである。ロードプレートは、外周端部と上面と
を有する。前記上面は、長軸を有する複数のチップを支持する水平面から傾斜している。
複数のスロットは前記上面にあり、各スロットはロードプレートの前記外周端部に位置す
る。前記複数のスロットのそれぞれは、チップの長軸が前記回転可能なロードプレートの
回転軸に対して垂直に位置する状態で、少なくとも１つのチップを収容する大きさである
。外壁は、前記ロードプレートの前記外周端部の曲率に従い隣接して設置される。移送ス
ロットは、前記複数のスロットのそれぞれの外端上で前記ロードプレートの前記上面に軸
方向に延在し、かつ前記回転可能なロードプレートの前記外周端部に隣接する。各スロッ
トから各移送スロットに下降するチップが前記長軸で９０度の回転をするように、各移送
スロットが形成される。
【０００６】
本発明の別の実施態様は、外周端部と複数のチップを支持する水平面から傾斜する上面
とを有する回転可能なロードプレートとを備える長軸部品ローダである。複数のスロット
は、前記上面および前記ロードプレートの前記外周端部に位置し、前記複数のスロットの
それぞれは、前記複数のチップの少なくとも１つのチップを収容する大きさである。外壁
は、前記ロードプレートの前記外周端部の曲率に従い隣接して設置される。内壁は、前記
ロードプレートの前記上面および前記外壁の内面に対向する側で前記複数のスロットの上
部に設置され、前記内壁はまた前記ロードプレートの前記回転軸に沿って設置される。複
数の移送スロットは、搬送手段へ移送するために前記複数のスロットのそれぞれと結合し
、チップを収容する外側周端部に位置する。
【０００７】
本発明のさらに別の実施態様は、搬送ベルトと、水平に傾斜し露出する上面を含む回転可能な供給プレートと、半径方向外端部と、前記半径方向外端部の曲率に一致し隣接して設置される外壁とを備える機械供給機構を用いて、チップを処理工程に供給する機械の改良である。複数のスロットは、前記半径方向外端部の周りで、前記露出上面に位置する。前記複数のスロットのそれぞれは、チップの長軸が前記回転可能なロードプレートの回転軸に対して垂直に位置する状態で、少なくとも１つのチップを収容する大きさである。移送スロットは、前記複数のスロットのそれぞれの外端部上で、前記露出上面から軸方向に延在する。前記移送スロットは、前記半径方向外端部に隣接し、各スロットから各移送スロットへ下降するチップが前記長軸で９０度の回転をする。前記内壁は、前記半径方向外端部に対向する側にある前記複数の溝の上面と接触して設置される。前記内壁は、前記外壁の内面に設置され、かつ前記供給プレートの回転軸に沿っている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
これらの実施形態の発明の特徴およびその他の特徴を以下に詳しく説明する。
本明細書では、添付の図面に参照番号を付しているが、複数の図面において、同様の参照番号を用いて同様の部品を図示する。
現状の装置では、ローディングおよび配置方向に必要とされる装置の数のために、設置および作動が困難なことがある。これによって、速度および精度の両方に関連する課題が生じることがある。また、処理される部品サイズが変わる際に、新しいサイズを対象にする装置へ切替えることにより、部品の変更が複雑になる場合もある。
【０００９】
本明細書に示す長軸ローダの実施の態様は、これらの課題に対応している。長軸ローダの発明の特徴を、図１から図７を参照して説明する。まず、図１（ａ）および図２を参照し、移送に関する本発明の一実施態様に係る部品ローダ１０を示す。この例では、搬送ベルト１２が駆動プーリー１４に設置される。部品ローダ１０は、広義には、ｘ−ｘ軸回転用に設置されるロードプレート１６、外壁１８、および好ましくは内壁２０を含む。ロードプレート１６のスロット２２の詳細を示すために、内壁２０は、図１（ａ）を含む特定の図に示していない。また、すべてのスロット２２を図示しているわけではない。好ましくは、スロット２２は、ロードプレート１６の外周に全体に延在する。
【００１０】
大量の小型部品２４またはチップが、部品ローダ１０のロードプレート１６に配置される。図示するように、チップ２４は直線的なものであるが、チップ２４の一つの軸が他の軸よりも長い軸を有する限り、他の形状、例えばチューブ軸のようなチップも可能である。図１（ｂ）に図示するチップ２４に関して、長軸をｙ−ｙ軸として例示する。長軸に垂直なチップ２４の表面Ａを、以下、端部Ａといい、ＢおよびＣと表示するチップ２４の表面は、それぞれ広幅側Ｂおよび狭幅側Ｃという。
【００１１】
ロードプレート１６は様々なサイズを有することができ、好ましくは、外周端部２６とともに円状を成している。以下に詳述するように、本実施態様においては、ある傾斜角度でｘ−ｘ軸を反時計回りにロードプレート１６を回転させる回転可能シャフト３０に設置されるベース２８により、ロードプレート１６は支持される。回転可能シャフト３０は、従来より、ベース２８に収容されるベアリング（図示せず）により支持され、周知の方法のモータドライブ（図示せず）により制御された速度で回転する。
【００１２】
外周端部２６に加えて、ロードプレート１６は上部プレート表面３２を有する。上部プレート表面３２は平坦または平面とすることができるが、図示の実施態様においては、スロット２２を含む外側環状部３４だけを平坦または平面に示している。上部プレート表面３２のその他の部分は、少なくとも部分的に、ｘ−ｘ軸から外側環状部３４に向かって傾斜している。動作中、図２に示すように、上部プレート表面３２が角度αで略水平方向に傾斜するように、部品ローダ１０は水平方向に傾斜した角度で設置される。角度αは、好ましくは、２０から７０度の範囲で、より好ましくは、約４５度である。振動エネルギーは、周知のように、モーターにより、または、コイルおよび接極子により、ロードプレート１６に付加されてもよい。
【００１３】
任意に、部品ローダ１０は、上部プレート表面３２の上部の中央部に配置されるチップ配置リングを含み、それに固定される。このようなリングは、上部プレート表面３２の外側環状部３４に向かって外側へ放射する複数のアームを含むことができる。これらのアームは、ロードプレート１６およびベース２８の回転方向から後方に向けて角度をつけることができる。実施可能なチップ配置リングの追加的な詳細が、１９９９年１月２６日に発行の米国特許番号５，８６３，３３１に示されるが、これは本発明の譲受人に譲渡されており、その全部が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１４】
外壁１８は、ロードプレート１６の外周端部２６の曲率に従って、外周端部２６に隣接して設置される。外壁１８は、ベース２８に固定的に設置されるか、または一体化され、ロードプレート１６の上部プレート表面３２のわずかに上の高さのところまで軸方向に延在する。ロードプレート１６の外側環状部３４に従って、複数の狭い溝２２が並列に形成されている。内側スロット端部３６から外側スロット端部３８まで延在する各スロット２２は、ロードプレート１６の外周端部２６と終点を共有する。以降に更に詳細に述べるが、スロット２２は、その端から端までの方向に、チップ２４の単一層を収容するようにサイズが設定される。好ましくは、各スロット２２は、チップ２４を最大で３つ保持することができる。
【００１５】
図１（ｂ）に最も良く示すように、スロット２２はロードプレート１６の外側環状部３４の上部に立設された位置から、外側環状部３４の表面に軸方向に延在する。スロット２２が延在する外側環状部３４の上部の高さは、好ましくは各チップ２４の狭幅側Ｃの厚みよりわずかに高い位置に設定される。スロット２２は、好ましくは、ローディング処理に役立つように、内側スロット端部３６で円弧部および／または面取り部を含む。本実施態様において、各内側スロット端部３６の後方端部４２が９０度角であるのに対し、内側スロット端部３６は、ロードプレート１６の回転に対して前縁部４０で９０度湾曲する放射屈曲部を含む。図示するように、各スロット２２の幅は、チップ２４の広幅側Ｂの幅よりわずかに広い。
【００１６】
上記したように、大量のチップ２４が、部品ローダ１０のロードプレート１６に配置される。回転可能シャフト３０がロードプレート１６を回転させるにつれて、スロット２２が連続してチップ２４に提供される。チップ２４が内側スロット端部３６に嵌合可能な向きに置かれる、すなわち、チップの長軸ｙ−ｙは回転軸ｘ−ｘに対して垂直であり、かつ広幅側Ｂが上部プレート表面３２の外側環状部３４で静止すると、チップ２４はスロット２２にロードされる。ローダ１０の傾斜角度αにより、チップ２４は摺動する、すなわちスロット２２において外側に向かう。また、言及したように、振動エネルギーをこのローディングに役立つように用いることもできる。例えば、上述の米国特許番号５，８６３，３３１では、バイブレーターフィーダまたは凹型アセンブリが組み込み可能であり、ロードプレート１６の残りのチップ２４の機能として、上部プレート表面３２の頂部に大量のチップ２４を連続して移送するのに用いられる。チップ２４の数が不足すれば、アセンブリが自動的により多くのチップ２４をロードプレート１６の上部プレート表面３２に供給するように、チップ２４の数を光学モニタリング装置によりモニタリングすることができる。さらなる詳細に関しては、米国特許番号５，８６３，３３１を参照していただきたい。
【００１７】
図１（ｂ）、図３および図４に示すように、外側スロット端部３８は追加的な幅が狭いスロットであり、本願明細書において移送スロット４４という。更に軸方向にロードプレート１６の表面に延在し、かつロードプレート１６の外周端部２６と終点を共有する。チップ２４が外側スロット端部３８に達すると、その長軸ｙ―ｙにおいて９０度回転し移送スロット４４で静止する。より詳しくは、各スロット２２の前縁部４０および後縁部４２は、ロードプレート１６の外周端部２６まで外側へ放射状に延在する。外側スロット端部３８で、移送スロット４４は、スロット２２の底部から、好ましくは回転軸ｘ−ｘに平行に下降する。移送スロット４４は、一対の、間隔をあけて対向する移送スロット側壁、先端部壁４６および後縁壁４８によって形成される。後縁壁４８は、好ましくはスロット２２の後縁部４２に連続している。移送スロット４４は、好ましくは面取りした引込端部を有する。すなわち、肩部５２がスロット２２の前縁部４０と移送スロット４４との間に形成されるように、好ましくは先端部壁４６は面取り端部５０を含む。面取り端部５０が、先端部壁４６および前縁部４０から、先端部壁４６および後縁壁４８との間の後部壁あたりまで延在することを示すが、移送スロット４４のこの後部壁は、面取り縁部を有することなく、下部壁５６から直接、軸方向に延在することができる。
【００１８】
図１（ｂ）および図４で最も良く示すように、チップ２４が特定の向きで嵌合する、すなわちチップ２４が狭幅側Ｃ側で置かれるように、移送スロット４４の幅が設定される。チップ２４がスロット２２内を下降すると、回転軸ｘ−ｘに対して垂直な長軸ｙ−ｙが上部プレート表面３２の外側環状部３４で静止する。この長軸ｙ−ｙが回転軸ｘ−ｘに対して垂直な場合、チップ２４は長い軸の向きになると言われる。チップ２４が外側スロット端部３８に達し、先端部壁４６の面取り端部５０によって補助されると、チップ２４はその長軸ｙ−ｙで９０度回転し、移送スロット４４の床部５４で静止する。移送スロット４４の幅により、広幅側Ｂは、先端部壁４６および後縁壁４８と基本的には平行である。図示の例では、移送スロット４４が一つのチップ２４だけに充分な奥行きを有するよう構成されているが、これが必須ではない点に注目する必要があります。移送スロット４４の奥行きは、長軸方向に２つ以上のチップを支持するのに十分な構成とすることができる。
【００１９】
スロット２２の下部壁５６が図示するように外側環状部３４に平坦または平面である代わりに、下部壁５６は、図３の破線で示すように、移送スロット４４の領域の内側スロット端部３６から外側スロット端部３８まで下方へ傾斜してもよい。このように傾斜する下部壁は、それぞれのスロット２２に沿ってチップ２４を動かす際の重力を追加的に補助する。別の代替案である図１（ｂ）および図５に示すように、スロット２２の底部壁５６が外側環状部３４と平坦あるいは平面ではなく、スロット２２の底部壁５６は外側環状部３４の表面から退避する、すなわち切欠され、上部プレート表面３２の回転方向に、各スロット２２から延在する通路７６を形成する。（図１（ｂ）のすべてのスロット２２に、明確に通路７６が示されるというわけではないことに注意されたい。）通路７６は、内側スロット端部３６から延在し、隣接するスロット２２の遅れ端部４２にわずかに届かない位置で止まるように、前縁部４０の曲線に沿っている。表面のこの小さい切り込みにより、チップが自由に通るのに十分広い通路７６が形成されるが、通路７６はチップ２４に対して、約０．００５インチのわずかな奥行きを有するだけである。これにより、通路７６はチップ２４の配置方向をガイドするのに十分な奥行きを有するが、チップ２４が他の障害物をも通過させるほどの奥行きを有しているわけではない。
【００２０】
図５および図６は、内壁２０の構成を示す。外壁１８のように、内壁２０は、ロードプレート１６の外周端部２６の曲率に従う。しかしながら、外壁１８とは異なり、内壁２０は隣接する位置に設置されるのではない。代わりに、内壁２０は、外壁１８の内面に着脱自在に設置され、前縁部４０の頂部およびスロット２２の後方端部４２で静止し、上記のロードプレート１６の上部の外壁１８の高さかそれ以上の位置で軸方向に延在する。内壁２０の幅ｗは、内側に向って放射状に少なくとも部分的にカバースロット２２でまで延在する。内壁２０により、チップ２４が集合可能なロードプレート１６に位置の低い場所が形成されるが、上部プレート表面３２からの落下を防ぐことができる。最小限で、内壁２０は、移送スロット４４を覆うのに十分な幅ｗを有する。図５に図示する実施態様において、内側スロット端部３６でスロット２２への入口が見えるように、内壁２０はスロット２２の一部分だけを覆っている。別の実施態様は、図６に示される。本実施態様においては、スロット長全体が内壁２０によって覆われるように、内壁２０が内側スロット端部３６のスロット２２の入口を超えて延在する拡張部品トラップ機構がある。内壁２０の内側周面５８も、任意の面取り部６０を含む。これらの実施態様によれば、内壁２０（内側周面５８）の内径およびロードプレート１６の上部プレート表面３２は、部分的に正しい向きに向いたチップ２４を含むように構成される。
【００２１】
図２を再び参照し、ロードプレート１６の外周端部２６は、その内面に形成され、かつ移送スロット４４と縦方向に並んで配置される開口６２を有する。開口６２は、１つのチップ２４を、その長軸方向で放射状に外側に向かって通過を可能とするサイズと形状を有するが、１つ以上のチップ２４を、複数のチップ２４がその長軸方向かつ並置される狭幅側Cに通過を可能とするサイズと形を有することができる。
【００２２】
簡単に上述したように、部品ローダ１０は、追加的な処理のための移送手段に対して周知の方向でチップ２４を通過させるように設計されている。この追加的な処理とは、例えば、米国特許番号５，２２６，３８２に開示される終端機械等によって実行されるいかなるプロセスをも含むことができる。本明細書に開示される実施態様において、移送手段は、チップ保持スロットをマスク（図示せず）に含む搬送テープまたはベルト１２である。搬送ベルト１２の各チップ保持スロットが開口６２と一列に並ぶように、搬送ベルト１２は図１（ａ）に示すように駆動プーリー１４に渡され、図２に示すように部品ローダ１０の隣接する外周端部２６に並列する位置にくるように調整される。動作中には、この並列がそれぞれ連続したチップ保持スロットとそれぞれ連続した開口６２との間で維持されるように、部品ローダ１０と搬送ベルト１２の回転速度が制御される。ロードプレート１６は反時計回りに設置され、搬送ベルト１２を支持する駆動プーリー１４は時計回りに回転する。搬送ベルト１２のさらなる詳細に関しては、米国特許番号５，８６３，３３１を再び参照されたい。
【００２３】
米国特許番号５，８６３，３３１において詳しく開示されるように、部品ローダ１０から搬送ベルト１２または他の移送手段へチップ２４を移すために、様々な移送手段を含めることができる。移送手段を図７の実施態様によって示す。幅の広い下側溝６４が、露出した上部プレート表面３２に対向するロードプレート１６に形成される。溝６４は、移送スロット４４の内部にあって、内側溝壁６６および外側溝壁６８に囲まれている。少なくとも一つのスロット７０は、図示するように、外側溝壁６８から移送スロット４４に延在する。チップ２４は、スロット７０を用いることにより、移送スロット４４のその位置から搬送ベルト１２に外側に向かって放射状に移動する。より詳しくは、少なくとも一つの非常に薄い、直径の小さい移送ディスク７２は、スロット７０を用いてディスク７２が移送スロット４４に通過している軸７４に設置される。ロードプレート１６の周速度およびディスク７２の周速度は、周辺部速度においてほとんどまたは全く差異が生じないように、制御、調整される。移送スロット４４が搬送ベルト１２のチップ保持スロットの反対側に達すると、ディスク７２はすでにスロット７０を介して移送スロット４４を貫通しており、移送スロット４４から付勢されたチップ２４が開口６２を介して放射状に外側に向かってチップ保持スロットへ達する。このようにして、移送スロット４４が空になる。その後、移送スロット４４はロードプレート１６に対して反時計回りに、チップ２４が移送スロット４４に収容されるのを待つためのロードプレート１６の下端部まで、前後左右して到達する。
【００２４】
上述したように、１つ以上のチップ２４を移送スロット４４に含めることができる。同時に、これらのチップ２４を移送スロット４４から空にするために、スロット７０に数の上で対応しているディスク７２が、チップ２４を移送スロット４４から放射状に外側に向けて開口６２を介して搬送ベルト１２に向けて付勢するように、１つ以上のスロット７０を互いに近接し間隔があり並行する軸７４に共通して設置することができる。
【００２５】
上述した実施態様は、本発明を容易に理解するために記載したものであって、本発明を制限するものではない。反対に、本発明は、添付された請求の範囲の精神および範囲内に含まれる改変例および等価物を含むものであることが意図され、その範囲は、法の下で許可される全ての改変例および等価物をも含めるように最も広義に解釈されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１（ａ）は、搬送ベルトに関する本発明の一実施態様に係るローダの平面図の一部を例示し、図１（ｂ）は、ローダのスロット内のチップの位置決めを例示するローダの拡大平面図の一部である。
【図２】図２は、ローダのスロットから搬送ベルトまでチップをアンローディングする搬送ベルトに対して、図１に係るローダの側面図であって、断面図の一部である。
【図３】図３は、本発明に係るローダの一実施態様に係るスロットの側断面図の一部である。
【図４】図４は、図３に係るスロットの別の断面図の一部である。
【図５】図５は、ローダのローディングエリアに関する内壁の構成の一例の断面図の一部である。
【図６】図６は、ローダのローディングエリアに関する内壁の構成の別の例の断面図の一部である。
【図７】図７は、図１（ａ）に係るローダのスロットから搬送ベルトまで、チップを移動することが可能とする一つの手段の横断立面図の一部である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  部品ローダ
１２  搬送ベルト
１４  駆動プーリー
１６  ロードプレート
１８  外壁
２０  内壁
２２  スロット
２４  チップ
２６  外周端部
２８  ベース
３０  シャフト
３２  上部プレート表面
３４  外側環状部
３６  内側スロット端部
３８  外側スロット端部
４０  前縁部
４２  後方端部
４４  移送スロット
４６  先端部壁
４８  後縁壁
５０  面取り端部
５２  肩部
５４  床部
５６  下部壁
５８  内側周面
６０  面取り部
６２  開口
６４  下側溝
６６  内側溝壁
６８  外側溝壁
７０  スロット
７２  ディスク
７４  軸
７６  通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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