(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を透過可能な材質で形成された患者を載せるためのテーブルと、
前記テーブルの一端側下方を支持し、前記テーブルを昇降させる昇降部と、前記テーブルを傾斜させる傾斜部と、前記テーブルを水平方向に移動させる水平移動部と、を具備し、前記テーブルを動作させる動作機構部と、
前記動作機構部を支持する基台と、
を備える診療兼手術台であって、
前記水平移動部に設けられ、部材を押し当て、又は前記部材を離間させることにより前記テーブルの移動を固定又は前記テーブルの固定を解除する２つの固定・解除手段を備え、
一方の前記固定・解除手段は、磁力によって前記部材への押圧力が制御され、
他方の前記固定・解除手段は、駆動源の駆動力をカムを介して他の前記部材に伝達することによって他の前記部材への押圧力が制御され、
前記テーブルが水平状態の際に一方の前記固定・解除手段が用いられて前記テーブルが移動又は固定され、前記テーブルを傾斜させる時に他方の前記固定・解除手段により前記テーブルの移動が固定され、前記テーブルが水平状態の際に他方の前記固定・解除手段による前記テーブルの固定が解除されるように一方の前記固定・解除手段と他方の前記固定・解除手段を切り替える切り替え手段を更に具備していることを特徴とする診療兼手術台。
【請求項２】
前記駆動源は回転軸を有するモータであり、カムを介してその回転力を他の前記部材に伝達することを特徴とする請求項１に記載の診療兼手術台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療兼手術台に関し、特に、患者を載置するテーブルを手動で水平方向に自在に移動可能であって、更に当該テーブルを自在に傾斜可能な診療兼手術台に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に知られている手術台と診療台（診察台）はその用途が異なるためその機能は異なる。例えば、診療台の一例としての、Ｘ線装置に用いられる診療台は、Ｘ線で患者の特定の部位を透過してその撮像部分を見るため、医師が任意の水平方向に患者を載せるテーブルを移動させる機能を備えていることが求められる（特許文献１参照）。
【０００３】
一方で、手術台は、患者の特定の部位を医師が処置を行い易い位置に移動する必要がある（患者の体勢を変化させる必要がある）ため、患者を載せるテーブルを昇降させたり、傾斜させたりする機能を備えていることが求められる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９９１６２号公報
【特許文献２】特開２００４−７３６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、例えば、血管内治療においてカテーテルを血管に挿入する際に、Ｘ線でその様子を撮影しながら処置を行い、必要に応じて緊急に手術が必要となる場合があるが、手術では患者の体勢を変化させる必要があるため、診療台から手術台に患者を移動させる必要があり、この移動には時間的なロスが生じ、更には作業者や患者に過度な負担をかけることとなっていた。
【０００６】
また、血管内治療を行う分野にあっては、Ｘ線により患者を撮影可能であって手術にも対応可能な診療兼手術台が求められているものの、一般的な手術台には、フレーム等の金属部品が存在し、その金属部品がＸ線を透過する際の邪魔となるため、単に診療台の機能を手術台に適用することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、診療台としても手術台としても機能する診療兼手術台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の診療兼手術台（２）は、Ｘ線を透過可能な材質で形成された患者を載せるためのテーブル（４０）と、前記テーブルの一端側下方を支持し、前記テーブルを昇降させる昇降部（１５）と、前記テーブルを傾斜させる傾斜部（２５）と、前記テーブルを前後又は左右水平方向に移動させる水平移動部（３５）と、を具備し、前記テーブルを動作させる動作機構部（１０）と、前記動作機構部を支持する基台（５）と、を備える診療兼手術台であって、前記水平移動部に設けられ、部材を押し当て、又は前記部材を離間させることにより前記テーブルの移動を固定又は前記テーブルの固定を解除する２つの固定・解除手段（６５、７５）を備え、一方の前記固定・解除手段（６５）は、磁力によって前記部材への押圧力が制御され、他方の前記固定・解除手段（７５）は、駆動源の駆動力をカムを介して他の前記部材に伝達することによって他の前記部材への押圧力が制御され、前記テーブルが水平状態の際に一方の前記固定・解除手段が用いられて前記テーブルが移動又は固定され、前記テーブルを傾斜させる時に他方の前記固定・解除手段により前記テーブルの移動が固定され、前記テーブルが水平状態の際に他方の前記固定・解除手段による前記テーブルの固定が解除されるように一方の前記固定・解除手段と他方の前記固定・解除手段を切り替える切り替え手段を更に具備していることを特徴とする。
【０００９】
この診療兼手術台によれば、テーブルの移動を止める固定動作や、固定されたテーブルを移動させる解除動作の切替が簡単であって、固定動作と解除動作を素早くできるので、操作者にとって使いやすい。また、診療台としての機能と手術台としての機能が設けられているため、診療後の急な手術に対応可能である。
また、テーブルが傾斜状態のときには、固定力が大きな他方の固定・解除手段を動作させるため安全性に優れる。
また、テーブルが水平状態のときには、磁力を用いた一方の固定・解除手段を動作させるため、テーブルの固定動作と解除動作を素早くできるので、操作者にとって使いやすい。
【００１０】
また、請求項２に記載の診療兼手術台は、請求項１に記載の診療兼手術台において、前記駆動源は回転軸を有するモータであり、カムを介してその回転力を他の前記部材に伝達することを特徴とする。
【００１５】
この診療兼手術台によれば、テーブルが水平状態の時と傾斜状態の時とで、簡単に異なる固定力に制御できる。
【発明の効果】
【００１６】
操作者にとって使いやすく、診療台としての機能と手術台としての機能が設けられているため、診療後の急な手術に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】診療兼手術台の外観例を示す斜視図である。
【図２】診療兼手術台におけるテーブルのＸ方向及びＺ方向の動作例を示す模式図である。
【図３】診療兼手術台におけるテーブルのＸ方向への傾斜例を示す模式図である。
【図４】診療兼手術台におけるテーブルのＹ方向への動作例を示す模式図である。
【図５】診療兼手術台におけるテーブルのＹ方向への傾斜機構を示す構成図である。
【図６】診療兼手術台におけるテーブルのＸ方向への傾斜機構を示す構成図である。
【図７】水平移動部におけるテーブルのＹ方向への移動機構とテーブルの固定・解除機構の配置例を示す構成図であり、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＩ−Ｉ断面図である
【図８】水平移動部におけるテーブルのＸ方向への移動機構とテーブルの固定・解除機構の配置例を示す構成図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のII−II断面図である
【図９】第１の固定・解除機構の概略構成図である。
【図１０】第２の固定・解除機構の概略構成図であり、図１０（ａ）は解除状態を示す構成図、図１０（ｂ）は固定状態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、便宜的に図１において、左・右方向を診療兼手術台のＸ方向及び前後方向、上・下方向を診療兼手術台のＺ方向及び上下方向、及び手前・奥行方向を、診療兼手術台のＹ方向及び左右方向として説明する。また、本実施形態の診療兼手術台は、特には、Ｘ線装置を用いて血管内治療を行う分野の医師が用いるものであるが、当該分野に限られるものではなく、通常の手術台や治療台として用いることも勿論可能である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の診療兼手術台２は、床面に載置される基台５と、その基台５上に取り付けられるテーブル動作部１０と、このテーブル動作部１０の上に取り付けられるテーブル４０と、を備えている。また、基台５の下方四隅には、必要に応じてキャスタ６が取り付けられ、このキャスタ６によって、診療兼手術台２は、床面を自由に動かすことが可能である。
【００２０】
なお、基台５には、診療兼手術台２を電気的に制御するための制御装置等が収容された筐体３が取り付けられている。この筐体３の表面には、開閉可能なカバー部３ａを有しており、このカバー部３ａ内には、図示しないが、診療兼手術台を電気的に制御するためのボタン類が適宜配置される。
【００２１】
テーブル４０は、Ｘ線を透過可能なカーボン等の材料を用い、患者が横たわった状態で支持可能な大きさを有する一枚の板状体で構成されている。このテーブル４０は、その後端部の側部周囲を覆い、テーブル４０を水平方向に支持するための枠体４２を備えており、テーブル４０は、その後端部を除いて、その鉛直方向においてＸ線を透過しても支障がないように構成される。なお、例えば、テーブル４０の前方には、患者の頭部が載せられて、テーブル４０の後方には、患者の脚部が載せられる。
【００２２】
テーブル動作部１０は、図１乃至図４に示すように、前記枠体４２の下方に配置され、テーブル４０に様々な動作をさせる複数の動作機構部を備える。この動作機構部は、当該テーブルを上下方向に昇降させる昇降部１５と、前記テーブルを自在に傾斜させる傾斜部２５と、テーブルを手動で水平方向に移動させる水平移動部３５と、を備えている。
【００２３】
昇降部１５は、図２に示すように、基台５の上部に配置され、鉛直方向に伸縮可能になっており、矢印に示すように医師の身長等に合わせてテーブルの高さを調整可能である。また、傾斜部２５は、昇降部１５の上部に配置され、図５に示すように、横転軸２６と縦転軸２７を介してテーブル４０に連結されており、前記横転軸２６を支点にしてテーブル３０を横転可能になっている一方で、図６に示すように、前記縦転軸２７を支点にしてテーブル４０を縦転可能になっている。この傾斜部２５によって、患者の体勢を変化させて医師が処置し易い位置にテーブル４０の傾きを調整可能である。また、水平移動部３５は、図２、図４、図７、及び図８に示すように、前記傾斜部２５の上部に配置され、前記テーブル４０を前後左右の水平方向に手動で自在にスライド動作可能になっており、患者の位置（テーブル４０）を水平方向の全方向で自由に移動可能である。
【００２４】
昇降部１５は、図２の点線に示すように、基台５と傾斜部２５との間で垂直方向に伸縮可能に組み合わされる複数本のロッド１６ａ、１６ｂと、ロッド１６ｂをロッド１６ａに対して上下方向に摺動させる油圧シリンダ装置１７と、を備え、当該ロッド１６と油圧シリンダ装置１７は、上下方向に伸縮可能なカバー１８によってその周囲が覆われている。そして、油圧シリンダ装置１７の駆動により、ロッド１６ａ、１６ｂによって組み合わされるロッド本体１６の長さが伸縮することによって、テーブル４０を所定の高さに昇降可能となっている。
【００２５】
傾斜部２５は、図５及び図６に示すように、昇降部１５と水平移動部３５との間に配置され、前記横転軸２６と縦転軸２７とが保持されるハウジング２８を備えている。このハウジング２８は、略直方体形状の箱型に形成され、昇降部１５の上端から起立した上向きブラケット８５に横転軸２６を介して回動可能に連結される。一方で、縦転軸２７は、前記横転軸２６と直交する水平方向の前記ハウジング２８の両側に、外側に向かって水平方向に突出して設けられており、この縦転軸２７の先端部は、水平移動部３５の下端から鉛直下方に突出して設けられた左右の下向きブラケット２９に回動可能に連結される。
【００２６】
また、横転軸２６の鉛直方向上部にはハウジング２８に支持されたピン３１が設けられており、このピン３１にはロッドが連結され、横転軸２６を対称軸として左右対称的に油圧シリンダ装置３２、３３を備えている。そして、ロッドが、当該対称関係にある油圧シリンダ装置３２、３３の各シリンダ内を互いに逆向きに往復運動することによって、当該ピン３１を押圧することによって、横転軸２６を支点として、テーブル４０の左右を所定の傾きで傾斜可能となっている。
【００２７】
一方、図６に示すように、縦転軸２７の前方には、昇降部１５と水平移動部３５との間で垂直方向にロッド３４ａを伸縮可能な油圧シリンダ装置３４を備えている。そして、油圧シリンダ装置３４の駆動により、ロッド３４ａの長さが伸縮することによって、縦転軸２７を支点として、テーブル４０の前後を所定の傾きで傾斜可能となっている。
【００２８】
水平移動部３５は、図７及び図８に示すように、前記傾斜部２５の上方に配置される下側ハウジング３５ａと、この下側ハウジング３５ａの上端部に摺動可能に取り付けられ、テーブル４０と連結される上側ハウジング３５ｂと、を備えている。また、上側ハウジング３５ｂの上端部、上側ハウジング３５ｂと下側ハウジング３５ａの境目、及び下側ハウジング３５ａの下端部には、それぞれ、上部支持体３６、中央部支持体３７、及び下部支持体３８が水平方向に所定の間隔を有して配置されている。
【００２９】
また、図８に示すように、上部支持体３６（ブラケット）には、上側ハウジング３５ｂ内に左右方向両側端部であってＸ方向に延びるようにして並列に配置される２本の縦ガイドレール５１が取り付けられており、この縦ガイドレール５１を両側で摺動可能に支持する複数のガイドレール用支持体５２が等間隔で中央部支持体３７に取り付けられている。そして、この縦ガイドレール５１はＸ方向に自由に移動可能となっており、この縦ガイドレール５１の移動によって上部支持体３６及びテーブル４０が前後方向に移動可能となっている。
【００３０】
一方、図７に示すように、中央部支持体３７には、下部ハウジング３５ａ内に左右方向に延びるようにして並列に等間隔で配置される３本の横ガイドレール５４が取り付けられており、この横ガイドレール５４を両側で摺動可能に支持する複数のガイドレール用支持体５５が等間隔で下部支持体３８に取り付けられている。そして、この横ガイドレール５４はＹ方向に自由に移動可能となっており、この横ガイドレール５４の移動によって上部支持体３６及びテーブル４０が左右方向に移動可能となっている。
【００３１】
このように構成された水平移動部３５によれば、テーブル４０を操作者が手動で前後又は左右に移動することで縦ガイドレール５１又は横ガイドレール５４が各ガイドレール用支持体５２、５５内を移動し、テーブル４０を水平方向において全方向に自在に移動させることができる。
【００３２】
また、本実施形態の診療兼手術台２は、図７（ａ）に示すように、水平方向に移動するテーブル４０を固定、又は当該固定を解除してテーブル４０を移動可能にするための固定・解除機構部６０を備えている。この固定・解除機構部６０は、操作者によるテーブルの移動を固定する固定力の異なる第１の固定・解除機構部６５と、第２の固定・解除機構部７５と、を備えており、第１の固定・解除機構部６５は第２の固定・解除機構部７５よりも固定力が大きい一方で、固定及び解除に至るまでの速度が遅いものを適用している。
【００３３】
具体的に、第１の固定・解除機構部６５は、磁力を用いてテーブルの移動を固定するものであり、図９に示すように、上部支持体３６に取り付けられた磁性力を有する鉄板６６と、下部支持体３８に取り付けられた支持体６７にバネ力によって押し付けられている永久磁石６８と、その永久磁石の周囲に配置されるコイル６９と、この永久磁石６８及びコイル６９を覆い、鉄板６６と離間して配置されるカバー部材７０と、を備えている。そして、永久磁石６８が持つ磁力（磁気吸引力）によって、バネ力に抗して、前記鉄板６６に対して離間して配置される永久磁石６８（カバー部材７０）を吸着させることで、テーブル４０の移動が固定される。一方で、コイル６９に通電（電流を印加）することにより、永久磁石６８の磁力を無効化し、ばね力によって永久磁石６８を鉄板６６から離間させることで、テーブル４０の固定が解除されてテーブル４０が移動可能となる。
【００３４】
なお、本実施形態の第１の固定・解除機構部は、単に永久磁石とコイルにより構成されているが、一般に電磁石と称される機構により構成されても構わない。
【００３５】
一方、第２の固定・解除機構部７５は、図１０に示すように、例えば、回転軸７６を備えるモータ７７と、当該回転軸７６の回転によって移動するカム７８と、このカム７８と係合するピン７９と、カム７８とガイドレール５１、５４との間に配置されガイドレール５１、５４の少なくとも一方の側面を押圧するための押圧体８０と、を備えている。そして、モータ７７の回転により回転軸７６が伸縮することによってカム７８が移動し、このカム７８に形成された傾斜面７８ａに係合するピン７９により前記押圧体８０がガイドレール５１、５４の一方の側面を押圧することで、ガイドレール５１、５４の移動が固定される。一方で、モータ７７の逆回転によりカム７８が元の位置へと移動することにより、ガイドレール５１、５４の側面から押圧体８０が離間し、ガイドレール５１、５４の固定が解除されてガイドレール５１、５４は移動可能となる。
【００３６】
なお、テーブル４０の水平方向の移動には、テーブル４０の移動を固定、又は固定されたテーブル４０を移動可能にする際の迅速性が要求され、テーブル４０を傾斜させる場合には、テーブル４０が移動しないために高い固定力が要求されるため、本実施形態では、テーブル４０を水平方向に移動する際の固定・解除手段として第１の固定・解除機構部６５を用い、テーブル４０を傾斜した際のテーブルの固定手段として第２の固定・解除機構部７５を用いることが好ましい。
【００３７】
また、第２の固定・解除機構部７５として、モータの代わりに油圧機構や空圧機構を用いて押圧体８０をガイドレール５１、５４に接触させても構わない。
【００３８】
次に、診療兼手術台の使用例を説明する。ここで、第１及び第２の固定・解除機構部６５、７５の制御は図示しない解除用のボタンを用いて行われ、本実施形態の第１の固定・解除機構部６５は常時、固定されているものとし、解除用のボタンを操作している時のみ解除されるものとする。また、本実施形態の第２の固定・解除機構部７５は、テーブル４０が水平状態の時は解除され、傾斜した時に固定されるように自動的に制御されるものとする。また、テーブル４０の昇降、傾斜制御は、所定の昇降ボタンや傾斜ボタンを操作することにより行われる。
【００３９】
まず、初期状態において、図１に示すように、テーブル４０は水平状態に保持される。そして、操作者が解除用のボタンを操作することでテーブル４０を前後左右に移動することが可能となり、テーブル４０はガイドレール５１、５４の移動により全方向に移動することができる。一方で、解除用ボタンの操作を止めることで、第１の固定・解除機構部６５によりガイドレール５１、５４の移動が固定されてテーブル４０を移動することができなくなる。
【００４０】
なお、テーブル４０をさらに移動する場合には、当該解除用のボタンを操作することでテーブル４０の固定（ガイドレール５１、５４の固定）を解除可能である。この第１の固定・解除機構部６５は、固定力は弱いものの、その反応が速いため、迅速に固定又は解除を行うことができるので、操作者にとって使いやすいものとなっている。
【００４１】
また、手術台として用いるときなど、テーブル４０を昇降、又は傾斜させる場合には、傾斜ボタンを操作することで可能となる。なお、テーブル４０が傾斜している時は、安全を期するために、第２の固定・解除機構部７５により自働的にテーブル４０が移動されないようにガイドレール５１、５４の移動が固定される。この場合、解除ボタンを操作しても固定が解除されないように制御される。
【００４２】
この第２の固定・解除機構部７５は、第１の固定・解除機構部６５よりも反応は遅いものの固定力が高くなっているため、傾斜中にテーブル４０が移動することがなく安全である。
【００４３】
このように本実施形態の診療兼手術台は、固定力や反応速度の異なる２つの固定・解除機構部６５、７５によってテーブル４０の水平方向の移動を固定又は解除するようになっており、その用途に応じて２つの固定・解除機構部６５、７５が機能するようになっており操作者にとって使いやすいものとなっている。
【００４４】
なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態のテーブル動作部の機構は、一般的に周知な機構を適宜用いることが可能である。また、第１の固定・解除機構部に関しても、重要なのは、固定力や反応速度が異なる複数の固定・解除機構部を備えている点であって、他の電気的、機械的な機構を用いることが可能である。また、固定力や反応速度が同じ能力の固定・解除機構部を複数備えて、テーブルの水平移動時のみ、その複数の固定・解除機構部のうちから選択された固定・解除機構部のみを動作させても構わない。具体的には、例えば、水平方向のテーブルの移動を固定・解除する場合には、複数の固定・解除機構部の内の１又は２個の固定・解除機構部によりテーブルの移動を固定させ、テーブル傾斜時におけるテーブルの移動を固定・解除する場合には、すべての固定・解除機構部によりテーブルの移動を固定させればよい。このようにすれば、テーブル４０が水平状態の時と傾斜状態の時とで、簡単に異なる固定力に制御できる。
【符号の説明】
【００４５】
２  診療兼手術台
５  基台
１０  動作機構部
４０  テーブル
６５  第１の固定・解除機構部（固定・解除手段）
７５  第２の固定・解除機構部（他の固定・解除手段）
【図１】
0005473084.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005473084.tif 000010
【図１０】
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