(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地までの経路上に位置し、車両にエネルギー源を供給するエネルギー源供給施設を抽出する抽出手段と、
前記車両の前記エネルギー源の残量に基づき、前記車両の走行可能距離を算出する算出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記エネルギー源供給施設に基づき、前記現在地から前記走行可能距離の範囲内の前記エネルギー源供給施設を特定し、前記経路上の所定区間に複数のエネルギー源供給施設が存在する場合、前記所定区間においては、所定規模以上の規模を有するエネルギー源供給施設のみを特定するとともに、前記経路上の交差点から分岐するわき道に存在する前記エネルギー源供給施設のうち、前記経路上の前記エネルギー源供給施設よりも、前記交差点からの距離が小さい位置にある前記エネルギー源供給施設を追加的に特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記エネルギー源供給施設をエネルギー源供給施設リストとして視認可能にリスト化するリスト化手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
前記特定手段は、前記経路上において前記車両の走行する走行車線に沿って、前記現在地から前記走行可能距離の範囲内に存在する前記エネルギー源供給施設の施設数が所定値以下の場合、前記車両の走行する方向とは反対の方向に車両が走行するための逆車線に沿って存在するエネルギー源供給施設を追加的に特定することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用情報提供装置において、
前記所定値を変更可能な変更手段をさらに備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
前記所定区間および前記所定規模のうち、少なくとも一方を変更可能な変更手段をさらに備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用情報提供装置において、
前記エネルギー源供給施設リストを表示画面に表示する表示手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記特定手段により特定された前記エネルギー源供給施設のうち、前記現在地の近傍に位置する前記エネルギー源供給施設とともに、前記特定手段により特定された前記エネルギー源供給施設の総数を、前記エネルギー源供給施設リストとして前記表示画面に表示することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用情報提供装置において、
前記表示画面に対する画面スクロール操作を可能とする操作手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記画面スクロール操作により、前記現在地の近傍の前記エネルギー源供給施設以外の前記エネルギー源供給施設を、前記エネルギー源供給施設リストとして前記表示画面に表示することを特徴とする車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエネルギー源供給施設情報を提供する車両用情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給油スポット（ガソリンスタンド等）をナビゲーション装置上に表示させる装置が提案されている。例えば、特許文献１のように、ドライバの給油ニーズに合ったタイミングで給油スポットを案内して、ドライバの選択を受け付けたのち、給油スポットを案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５５９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、目的地までの経路について、地図上に表示可能な給油装置しか、案内できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両用情報提供装置は、現在地から目的地までの経路上に位置し、車両にエネルギー源を供給するエネルギー源供給施設を抽出する抽出手段と、前記車両の前記エネルギー源の残量に基づき、前記車両の走行可能距離を算出する算出手段と、前記抽出手段により抽出された前記エネルギー源供給施設に基づき、前記現在地から前記走行可能距離の範囲内の前記エネルギー源供給施設を特定し、前記経路上の所定区間に複数のエネルギー源供給施設が存在する場合、前記所定区間においては、所定規模以上の規模を有するエネルギー源供給施設のみを特定するとともに、前記経路上の交差点から分岐するわき道に存在する前記エネルギー源供給施設のうち、前記経路上の前記エネルギー源供給施設よりも、前記交差点からの距離が小さい位置にある前記エネルギー源供給施設を追加的に特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記エネルギー源供給施設をエネルギー源供給施設リストとして視認可能にリスト化するリスト化手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によって、経路上と経路上付近の有用なエネルギー源供給施設の情報を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】給電スポットの情報提示制御処理フローを示す図である。
【図３】給電スポットリストの表示例を示す図である。
【図４】給電スポットの集合に、走行経路のわき道の給電スポットを含める処理フローを示すフローチャートである。
【図５】給電スポットの集合に、走行経路の走行車線と反対方向の逆車線の給電スポットを含める処理フローを示すフローチャートである。
【図６】給電スポットの集中する地域については、給電スポットの集合に、規模の大きな給電スポットのみを含める処理フローを示すフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ４０３における処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の車両情報提供装置を電気自動車に搭載するナビゲーション装置に適用した一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態のナビゲーション装置１０１の構成を示す。制御部１１０は、表示端末部１０２と、位置センサ１０３と、給電スポットを含む位置情報１０８および地図１０９を記憶する記憶部とを制御し、残電力センサ１１１との接続インタフェースを有する。制御部１１０は、目的地設定部１１２、経路探索部１０６、走行可能距離計算部１０７、給電スポットリスト作成部１０４および入力設定部１０５を有する。
【００１０】
制御部１１０は、タッチパネルなどの入力設定部１０５を介したユーザー入力により目的地が設定されると、位置センサ１０３と給電スポットを含む位置情報１０８と地図１０９とから、経路探索部１０６で経路探索を行って、表示端末部１０２を用いて経路案内する。これは、通常のナビゲーション装置が備える構成である。それに加えて本発明では、制御部１１０は、給電スポットの位置情報を給電スポットを含む位置情報１０８から取得し、走行可能距離計算部１０７で残電力との関係を計算し、給電スポットリスト作成部１０４にて、入力設定部１０５の設定を反映させたリストを作成し、表示端末部１０２にてそのリストの表示（図３参照）を行う。こうした制御部１１０の処理の詳細については後述する。
【００１１】
給電スポットを含む位置情報１０８に格納されている給電スポットの位置情報には、給電スポットがいずれの車線側に位置しているかについての情報も含まれる。給電スポットを含む位置情報１０８に格納されている給電スポットの位置情報には、さらに、各給電スポットの規模についての情報も対応付けられている。給電スポットの規模とは、たとえば給電器の数であり、同時給電可能な電気自動車の台数を表す。
【００１２】
残電力センサ１１１は、ナビゲーション装置１０１の外部装置であっても良く、たとえば電気自動車に搭載される。制御部１１０は、残電力センサ１１１から取得した残電力データと、燃費（単位電力時あたりの走行可能距離）データとに基づき、走行可能距離計算部１０７により走行可能距離を算出する。燃費データは、固定データとしてナビゲーション装置１０１に記憶されていても良いし、電気自動車から車内ネットワークを介して読み出されることとしても良い。
【００１３】
図２は、制御部１１０による給電スポットの情報提示制御処理フローを示した図である。ステップＳ２０１において、入力設定部１０５を介したユーザー入力により目的地が設定される。ステップＳ２０２において、経路探索を行う。ステップＳ２０３では、走行可能距離計算部１０７にて走行可能距離を取得するとともに、現在地における自車両の残電力量をパーセント表示で取得する。
【００１４】
ステップＳ２０４において、システム制御部１１０は、ステップＳ２０２にて探索された経路上の走行車線に沿った現在地から目的地までの全ての給電スポットの抽出を行う。
【００１５】
ステップＳ２０５においては、給電スポットリスト作成部１０４にて、走行可能距離に応じた給電スポットを特定し、特定した給電スポットの集合を作成する。その給電スポットの集合には、ステップＳ２０４にて抽出された給電スポットに加えて、その経路からは外れたわき道に位置する給電スポットと、その経路上の走行車線とは反対方向の逆車線に沿って位置する給電スポットとが含まれる。多数の給電スポットが集中する地域においては、入力設定部１０５を介して予め設定された判定条件を満たす給電スポットが、その給電スポットの集合に含まれる。ステップＳ２０５にて行われる処理の詳細は、図４〜６を用いて後述する。
【００１６】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５にて作成された給電スポットの集合に基づき、後述する給電スポットリストを生成し、表示端末部１０２にて、給電スポットとして表示する。自車両がその給電スポットの集合に含まれる各給電スポットにたどり着いたときの残電力量が、現在地および各給電スポットの位置情報と現在地における残電力量と上述した燃費データとに基づきパーセント表示で取得され、その給電スポットリストの生成および表示に用いられる。
【００１７】
その後、自車両が実際の走行を開始すると、走行状況により残電力量の予測値が変化する場合がある。ステップＳ２０７における残電力値の予測値変化の有無についての判定の結果、肯定判定の場合は処理をステップＳ２０３に戻し、給電スポットリストの生成・表示処理を再実行する。否定判定の場合は、ステップＳ２０８において、自車両が経路から外れて走行しているか否かを判定する。肯定判定の場合は処理をステップＳ２０２に戻し、給電スポットリストの生成・表示処理を再実行する。否定判定の場合は、ステップＳ２０９において、自車両が目的地に到着したか否かを判定する。ステップＳ２０９において、否定判定の場合は処理をステップＳ２０７へ戻し、肯定判定の場合は本処理フローに従った情報提示制御処理を終了する。
【００１８】
図３は、給電スポットリスト３０１の表示端末部１０２の表示画面への表示例を示す。この図では、通常のナビゲーションの地図表示画面３０２の右半分に、給電スポットリスト３０１を図示により表示した場合の例を示している。給電スポットリスト３０１には、走行可能地点までの給電スポットの数を示す給電スポット数表示３０３が含まれている。この例では、残電力がなくなる前に２０ヶ所の給電スポットがあることを示している。それら２０ヶ所の給電スポットのうち、現在地から所定範囲内または所定数の給電スポットのみが、給電スポットリスト３０１に含まれている。
【００１９】
給電スポットリスト３０１には、さらに、リスト上の現在地を意味する自車両アイコン３０８が、矢印で表された経路３００上に表示されており、現在地における自車両の電池の残量が５２％であることを示す給電スポット情報３０７が表示されている。経路３００上、最初に現れる給電スポットを示す給電スポットアイコン３０９も表示されている。経路３００より左側に給電スポットアイコン３０９が表示されているのは、経路３００の左側、すなわち左側通行を前提とした場合は走行車線に沿って給電スポットがあることを示している。給電スポットアイコン３０９の近傍には、その給電スポットアイコン３０９に対応する給電スポットが現在地の２ｋｍ先にあることを示す給電スポット情報３０６が表示されており、自車両がその地点を通過する際の残電力量予測が５０％であることを示している。
【００２０】
給電スポットリスト３０１には、経路３００上、二つ目の給電スポットを示す給電スポットアイコン３１０も表示されている。経路３００より右側に給電スポットアイコン３１０が表示されているので、経路３００の右側、すなわち左側通行を前提とした場合は走行車線とは反対方向の逆車線側に給電スポットがあることを示している。給電スポットアイコン３１０の近傍には、その給電スポットアイコン３１０に対応する給電スポットが現在地の５ｋｍ先にあることを示す給電スポット情報３０５が表示されており、自車両がその地点を通過する際の電池の残量予測が４８％であることを示している。
【００２１】
経路３００上、給電スポットアイコン３１０に対応する給電スポットの先には、経路３００から右に分岐する矢印で表されるわき道３１２が延びており、その先に給電スポットアイコン３１１が表示されている。これは、わき道３１２に給電スポットがあることを示している。その給電スポットアイコン３０９の近傍には、現在地を出発して経路３００上を１０ｋｍ走行したあと、右折してわき道３１２を５００ｍ走行した場所に給電スポットがあることを示す給電スポット情報３０４が表示されており、自車両がその給電スポットに立ち寄る際の残電力量予測が４３％であることを示している。
【００２２】
なお、図３に示す給電スポットリスト３０１の表示画面については、自車両の走行に伴って、通過した給電スポットに対応する給電スポットアイコンは消滅し、遠方に位置していた給電スポットまでの距離が所定値以下になればそれに対応する給電スポットアイコンが表示されるなどして更新される。また、表示されている給電スポットアイコンについても、その給電スポットアイコンに対応する給電スポットまでの距離が変化すれば、その給電スポットアイコンの近傍に表示される距離表示も更新される。
【００２３】
図４は、走行経路のわき道に給電スポットがある場合、その給電スポットを、有用な位置にある給電スポットとして上述した給電スポットの集合に含めるか否かを判定する処理フローを表すフローチャートである。このフローチャートは、図２に示したステップＳ２０５において走行するサブルーチンの１つを示している。経路上の全ての交差点について、本フローチャートに従った以下の処理が実行される。
【００２４】
ステップＳ４０１において、交差点から目的地寄りの経路上にある一番近い給電スポットＰＳ１までの距離Ｄ１を取得する。ステップＳ４０２において、交差点から経路上でないわき道にある給電スポットの中で一番近い給電スポットＰＳ２までの距離Ｄ２を取得する。ステップＳ４０３においては、ステップＳ４０１で得られた距離Ｄ１とステップＳ４０２で得られた距離Ｄ２とを比較して、経路上にある一番近い給電スポットＰＳ１よりもわき道の給電スポットＰＳ２の方が近いかどうかを判断する。ステップＳ４０３にて、わき道の給電スポットＰＳ２が近いと判断された場合は、そのわき道の給電スポットＰＳ２を上述した給電スポットリストの表示対象とするために、ステップＳ４０４において、わき道の給電スポットＰＳ２を上述した給電スポットの集合に含める。わき道の給電スポットＰＳ２が遠いと判断された場合は、わき道の給電スポットＰＳ２を上述した給電スポットの集合に含めない。
【００２５】
図５は、図４のステップＳ４０３における処理を説明する図である。上述したように、ステップＳ４０３において、図４のステップＳ４０１にて取得された、自車両アイコン４１２で表される現在地の前方の交差点４１１から目的地寄りの経路上にある一番近い給電スポットＰＳ１までの距離Ｄ１と、ステップＳ４０２で取得された交差点４１１から経路上でないわき道にある給電スポットの中で一番近い給電スポットＰＳ２までの距離Ｄ２とが大小比較される。
【００２６】
図６は、走行経路上の走行車線沿いで到達可能距離の範囲にある給電スポットが少ない（たとえば１０箇所）場合に、その走行車線とは反対方向の逆車線沿いで到達可能距離の範囲にある給電スポットを、上述した給電スポットの集合に含める処理フローを示すフローチャートである。このフローチャートは、図２に示したステップＳ２０５において走行するサブルーチンの１つを示している。
【００２７】
ステップＳ６０１において、経路上の走行車線沿いの給電スポットから走行可能地点までの給電スポット数を取得する。ステップＳ６０２においては、ステップＳ６０１にて取得した走行可能地点までの給電スポット数が１０箇所以下か否かを判定する。この１０箇所という数値は他の値でもよく、また、入力設定部１０５を介したユーザー入力により変更可能な値である。ステップＳ６０３では、ステップＳ６０２における判定結果が肯定判定の場合、走行可能地点までの逆車線の給電スポットを上述した給電スポットの集合に含める。ただし、高速道路区間における逆車線の給電スポットは、ユーザーにとって有用では無いため、上述した給電スポットの集合に含めない。ステップＳ６０２における判定結果が否定判定の場合、走行可能地点までの逆車線の給電スポットは、上述した給電スポットの集合に含めない。
【００２８】
図７は、経路上の限られた区間に多数の給電スポットが集中する場合、規模の大きな一部の給電スポットを選択して上述した給電スポットの集合に含める処理フローを示すフローチャートである。このフローチャートは、図２に示したステップＳ２０５において走行するサブルーチンの１つを示している。ステップＳ７０１においては、ある所定区間、例えば１ｋｍの決められた区間内に給電スポットが複数ある場合、各給電スポットの規模についての情報を取得し、その所定区間で大規模かどうかを判定する。大規模であれば、本処理はステップＳ７０２へ進み、その給電スポットを上述した給電スポットの集合に含める。大規模でなければ上述した給電スポットの集合に含めない。所定区間の区間長の値、および大規模か否かを判定するための基準値は、入力設定部１０５を介してユーザー入力により変更可能とする。
【００２９】
以上で説明したように、本発明は、適切な給電スポットを表示できるというすぐれた効果を有し、車両に搭載されるナビゲーション装置等に有効である。具体的には、本発明は以下のような作用効果を奏する。
【００３０】
（１）本発明によるナビゲーション装置１０１は、経路誘導画面に表示されている地図に含まれる給油装置に限らず、現在地から走行可能距離以内に位置する複数の給電スポットを表示することができるとともに、その表示対象の給電スポットの数も表示できる。これにより、ユーザーは、柔軟に給電計画を立てることができる。
【００３１】
（２）走行経路上の交差点から、その交差点よりも先の走行経路上にある給電スポットまでの距離よりも、その走行経路からその交差点で分岐するわき道上の給電スポットまでのその交差点からの距離の方が近い場合、そのわき道上の給電スポットを表示することとした。また、走行経路上の交差点からその交差点よりも先の給電スポットまでの距離よりも、そのわき道上の給電スポットまでの距離の方が遠い場合、そのわき道上の給電スポットを表示しないこととした。走行可能距離から算出された到達可能地点までの給電スポットの数が少ない場合、走行経路の逆車線沿いの給電スポットを表示することとした。これらにより、有用な給電スポットの選択肢が増加し、ユーザーは、より安全に電力枯渇のリスクを回避した給電計画を立てることができる。
【００３２】
（３）給電スポットが集中する場合は規模の大きな給電スポットのみを表示することとした。これにより、ユーザーは、混雑時でも規模が大きいことによる給電能力の高さから比較的順番待ちとなりにくい有用な給電スポットを選択した給電計画を立てることができる。
【００３３】
−−−変形例−−−
（１）上述の図３においては、現在地から走行可能地点までの給電スポットのうち、現在地から所定範囲内または所定数の給電スポットのみを、給電スポットリスト３０１に含んで、表示端末部１０２の表示画面に表示することとした。しかし、表示端末部１０２の表示画面にスクロール操作機能を設け、前記入力設定部１０５を介したスクロール操作により、遠方の給電スポットを給電スポットリスト３０１に含んで、表示端末部１０２の表示画面に表示することとしてもよい。
【００３４】
（２）上述の図３においては、給電スポットリスト３０１を図示することにより、表示端末部１０２の表示画面に表示することとした。しかし、給電スポットリスト３０１を表形式により、表示端末部１０２の表示画面に表示することとしてもよい。
【００３５】
（３）上述の実施の形態および変形例においては、本発明の車両情報提供装置を電気自動車に搭載するナビゲーション装置に適用することとした。しかし、本発明の車両情報提供装置を、内燃機関を有する自動車に搭載するナビゲーション装置に適用し、有用な給電スポットと同様にして有用な燃料供給施設を抽出し、抽出した有用な燃料供給施設を燃料供給施設リストに含んで表示端末部１０２の表示画面に表示することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０１  ナビゲーション装置
１０２  表示端末部
１０３  位置センサ
１０４  給電スポットリスト作成部
１０５  入力設定部
１０６  経路探索部
１０７  走行可能距離計算部
１０８  給電スポットを含む位置情報
１０９  地図
１１０  制御部
１１１  残電力センサ
３００  経路
３０１  給電スポットリスト
３０２  地図表示画面
３０３  給電スポット数表示
３０４、３０５、３０６、３０７  給電スポット情報
３０８  自車両アイコン
３０９、３１０、３１１  給電スポットアイコン
３１２  わき道
４１１  交差点
４１２  自車両アイコン
【図１】
0005412303.tif 000002
【図２】
0005412303.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005412303.tif 000007
【図７】
0005412303.tif 000008