(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の上流側に設けられたシート搬送パスと、を備えた画像形成装置において、
前記シート搬送パスは、曲面ガイドで形成された第１搬送路と、平面ガイドで形成された第２搬送路と、を有し、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路にそれぞれ配置されて、搬送中のシートの搬送方向と直交する方向の側端部のバリを除去する第１バリ除去部及び第２バリ除去部と、
前記第１バリ除去部及び前記第２バリ除去部のいずれを用いてバリ取りするかを選択して制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート積載部から給送されるシートが所定値以下の厚さの場合には、シートを前記第１搬送路の前記曲面ガイドに沿わせてコシ付けしつつ前記第１バリ除去部を用いてバリ除去を行うように制御し、
前記シート積載部から給送されるシートが所定値を超える厚さの場合には、シートを前記第２搬送路の前記平面ガイドに沿わせて前記第２バリ除去部を用いてバリ除去を行うように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１バリ除去部及び前記第２バリ除去部の少なくとも一方は、シート搬送方向と直交する幅方向に一対配置されて、搬送されるシートの幅サイズに応じて前記幅方向で接近又は離間するように前記制御部により移動制御される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１バリ除去部及び前記第２バリ除去部は、搬送されるシートの画像形成面側におけるシート搬送方向と直交する幅方向の側端部に回転接触してバリを除去するバリ除去ローラを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１バリ除去部及び前記第２バリ除去部における前記バリ除去ローラは、搬送されるシートの中央部から前記側端部に向かって回転軸が所定角度下降するように傾斜して配置された、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１バリ除去部及び前記第２バリ除去部における前記バリ除去ローラは、シートの搬送方向と直交する幅方向において、搬送されるシートの側端部から中央部に向かって回転軸が下流側に所定角度傾くように配置された、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、シート積載部から搬送されるシートのバリを除去するバリ除去部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、シートを搬送して画像形成を行うプリンタの概略断面図ある。図１０において、プリンタ本体の内部には、上部に画像形成部５１３が配置され、下部にシート搬送部が配置されている。画像形成部５１３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色のステーションに夫々像担持体としての感光体ドラム５０８と、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ドラム５０８に静電潜像を形成するための露光装置５１１とを備えている。また画像形成部５１３は、感光体ドラム５０８上の静電潜像を粒径５〜１０μｍのトナーのトナー像に現像する現像器５１０と、感光体ドラム５０８上のトナー像を中間転写ベルト５０６に転写する１次転写ローラ５０７とを備えている。更に、画像形成部５１３は、感光体ドラム５０８上の残留トナーを除去するクリーニング装置５０９を備えている。中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、２次転写内ローラ５０３、及びテンションローラ５０５によって張架されている。
【０００３】
次に、シート搬送部について説明する。給紙カセット５１内のシートＰは、リフトアップ装置５２上に積載される形で収納されており、給紙部５３によりプリンタの画像形成タイミングに合わせて給紙される。給紙部５３により送り出されたシートＰは、屈曲ガイド搬送ユニット５４が有する搬送パス５４ａを通過し、水平ガイド搬送ユニット５０を経て斜行補正装置５５へと搬送される。斜行補正装置５５で斜行補正やタイミング補正を行った後、レジストローラ対６０７の部位まで達したシートＰは、中間転写ベルト５０６上のトナー像の位置とタイミングを合わせて２次転写部（５０３，５６）へと送られる。
【０００４】
中間転写ベルト５０６上のトナー像は、２次転写内ローラ５０３によってシートＰ上に転写される。２次転写外ローラ５６の下流には、シートＳを搬送する搬送ベルト５７と、トナー像をシートＰに定着させる定着装置５８と、トナー像が定着したシートＰをプリンタ本体外へ排出する排紙ローラユニット５９とが配設される。また、２次転写外ローラ５６の下流には、排出されたシートＰを積載収容する排紙トレー５００が配設される。このように、プリンタにおけるシート搬送装置は、シートを画像形成部に搬送した後、画像形成したシートを加熱、加圧するローラ対を有する定着装置によって挟持搬送されてプリンタ本体外に排出する搬送路を設けた構成が一般的である。
【０００５】
ここで、シート端部のバリについて説明する。シート端部のバリは、シートを裁断する裁断工場でのカッターの状態や、紙の材質、厚み等に起因してバラツキが生じる。シートの送り方向に対し、シート先端部のバリの形状によってはレジストローラ対のニップ部への食いつきが不安定になり、高精度なレジスト量を保てなくなる。このようなシート先端部のバリによる不都合を軽減するため、従来では、給紙部とレジストローラとの間に、ローラ対から成るバリ矯正部を設け、このローラ対のローラ表面に、シートの送り方向に沿って微細な凹凸を形成していた。そして、ローラ対における微細な凹凸の位置を交互にずらして噛み合うように配置することで、シート先端部のバリをつぶすように構成していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１８４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の技術では、シート側端部のバリに対処することはできないため、シート側端部のバリにより例えば定着ローラの上ローラ側に傷がつき、ローラ傷によりシート画像面（転写面）側に縦スジ状の画像不良が発生するという問題があった。そこで、このようなシート側端部のバリによる不都合を無くすために、給紙部とレジストローラ対との間にバリ除去部を設け、このバリ除去部の上流と下流とに搬送ローラ対を配置する技術が考えられる。この技術では、搬送ローラ対でシートを搬送しながら、搬送されるシート側端部にバリ除去部が接してシート側端部のバリを除去する。
【０００８】
しかし、上記シート側端部のバリを除去する技術では、バリ除去部が、シート側端部と接してシートの側端部のバリを除去する際にシートが撓んでバリ除去部とシートとの接触力が小さくなることで十分にバリを除去できない虞がある。特に４０［ｇ／ｍ２］〜１００［ｇ／ｍ２］の坪量の薄紙の場合には、シートのコシ（剛度、剛性）が弱いため十分にバリを除去できない。
【０００９】
そこで本発明は、シート積載部から送られるシートの側端部のバリを、確実に除去できるように構成した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の上流側に設けられたシート搬送パスと、を備えた画像形成装置において、前記シート搬送パスは、曲面ガイドで形成された第１搬送路と、平面ガイドで形成された第２搬送路と、を有し、前記第１搬送路及び前記第２搬送路にそれぞれ配置されて、搬送中のシートの搬送方向と直交する方向の側端部のバリを除去する第１バリ除去部及び第２バリ除去部と、前記第１バリ除去部及び前記第２バリ除去部のいずれを用いてバリ取りするかを選択して制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート積載部から給送されるシートが所定値以下の厚さの場合には、シートを前記第１搬送路の前記曲面ガイドに沿わせてコシ付けしつつ前記第１バリ除去部を用いてバリ除去を行うように制御し、前記シート積載部から給送されるシートが所定値を超える厚さの場合には、シートを前記第２搬送路の前記平面ガイドに沿わせて前記第２バリ除去部を用いてバリ除去を行うように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、曲面ガイドで形成された搬送路にバリ除去部が配置されているので、シートを曲面ガイドに沿わせてコシ付けしつつバリ除去を行うことで、確実にシートの側端部のバリを除去できる。そして、シート側端部のバリ除去を確実に行うことで、例えば定着ローラにバリによる傷がつくことを防止し、定着ローラの傷を要因とする縦スジ状画像不良の発生等を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るバリ除去部を２箇所配置したプリンタの概略断面図。
【図２】シート側端部のバリを説明するための図。
【図３】本実施形態におけるバリ除去部を示す概略断面図。
【図４】本実施形態におけるバリ除去ローラをシート搬送方向上流側から見た概略断面図。
【図５】本実施形態におけるバリ除去ローラを上方から見た状態で示す平面図。
【図６】本実施形態におけるバリ除去部の全体を概略的に示す斜視図。
【図７】本実施形態におけるバリ除去部の作用を示すフローチャート図。
【図８】屈曲パスと水平パスとのバリ除去時におけるシート変形状態を示す斜視図。
【図９】本発明に係るシート搬送装置を備えるプリンタの制御系を示すブロック図。
【図１０】従来のプリンタの概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の実施形態について、図１乃至図９を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を適用した画像形成装置としてのプリンタ２８の概略断面図である。図１に示すように、プリンタ２８は、プリンタ本体２８Ａ内部の上部に画像形成部５１３を有し、シート搬送装置としてのシート搬送部２９を下部に有している。また、プリンタ本体２８Ａには、制御部であるコントローラ７００が内蔵されている。
【００１４】
画像形成部５１３は、リフトアップ装置５２から送り出されるシートＰに画像（トナー像）を形成する。即ち、画像形成部５１３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色のステーションに夫々像担持体としての感光体ドラム５０８と、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ドラム５０８に静電潜像を形成するための露光装置５１１とを備える。また画像形成部５１３は、感光体ドラム５０８上の静電潜像を粒径５〜１０μｍのトナーのトナー像に現像する現像器５１０と、感光体ドラム５０８上のトナー像を中間転写ベルト５０６に転写する１次転写ローラ５０７とを備えている。更に、画像形成部５１３は、感光体ドラム５０８上の残留トナーを除去するクリーニング装置５０９を備えている。中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、２次転写内ローラ５０３、及びテンションローラ５０５によって張架されている。
【００１５】
次に、画像形成部５１３について説明する。画像形成部５１３は、シートを積載するシート積載部としてのリフトアップ装置５２から送り出されるシートＰに画像（トナー像）を形成する。即ち、予め帯電器により表面を一様に帯電された図中矢印Ａの方向に回転する感光体ドラム５０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置５１１が発光し、回折部５１２等を適宜経由して静電潜像が形成される。このようにして感光体ドラム５０８上に形成された静電潜像に対して、現像器５１０によるトナー現像が行われ、感光体ドラム５０８上にトナー像が形成される。その後、１次転写ローラ５０７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト５０６上にトナー像が転写される。その後、感光体ドラム５０８上に僅かに残った転写残トナーは、クリーニング装置５０９により回収され、再び次の画像形成に備える。以上の画像形成部５１３は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。勿論、４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００１６】
引き続き、中間転写ベルト５０６について説明する。中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び２次転写内ローラ５０３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される。従って、前述のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成部５１３により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０６上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト５０６上に形成され、２次転写部へと搬送される。
【００１７】
次に、シート搬送装置としてのシート搬送部２９について説明する。給紙カセット（給紙装置）５１に収納されたシートＰは、リフトアップ装置５２上に積載される形で収納されており、給紙部５３により画像形成装置の画像形成タイミングに合わせて給紙される。ここで、給紙部５３は、給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式やエアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられ、図１のプリンタ２８ではエアによる給紙方式を用いるものとする。給紙部５３によって送り出されたシートＰは、曲率のガイド対で上下をガイド支持された屈曲ガイド搬送ユニット５４が有する屈曲パス５４ａを通過する。そして、平面のガイド対で上下をガイド支持する水平ガイド搬送ユニット５０が有する水平パス５０ａを経て、斜行補正装置５５へと搬送される。
【００１８】
斜行補正装置５５で斜行補正やタイミング補正を行った後、レジスト部であるレジストローラ対６０７の部位まで達したシートＰは、中間転写ベルト５０６上のトナー像の位置とタイミングを合わせて２次転写部へと送られる。この２次転写部は、２次転写内ローラ５０３と２次転写外ローラ５６とにより構成される。以上、それぞれ説明したシートＳの画像形成プロセスと搬送プロセスを以って、２次転写部においてシートＰ上にフルカラーのトナー像が２次転写される。なお、曲面ガイド２６で形成された屈曲パス（搬送路、第１搬送路）５４ｃと、平面ガイド２７で形成された水平パス（第２搬送路）５０ａとで、画像形成部５１３の上流側に設けられたシート搬送パスが構成されている。
【００１９】
次に、２次転写後のシート搬送について説明する。２次転写外ローラ５６の下流には、シートＰを搬送する搬送ベルト５７と、トナー像をシートＳに定着させる定着装置５８と、トナー像が定着したシートＰを装置本体の外へ排出する排紙ローラユニット５９とが配設される。更に、排出されたシートＰを積載収容する排紙トレー５００が配設される。
【００２０】
引き続き、両面画像形成を要する場合の搬送動作について説明する。反転搬送装置５０１へと送られたシートＰは、スイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置５０２へと搬送される。その後、給紙カセット５１より搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせて、搬送ユニット５４における両面の再給紙パス５４ｂから合流し、同様に２次転写部へと送られる。裏面の画像形成プロセスに関しては表面と同様なので省略する。
【００２１】
次に、バリ除去部における動作の概要を説明する。即ち図１に示すように、給紙パス５４ａと再給紙パス５４ｂとが合流する第１搬送路である、曲面ガイド（曲率ガイド）２６で形成される屈曲パス５４ｃには、搬送ローラ２４と搬送ローラ２５との間にバリ除去部１Ａが配置されている。更に、搬送下流にある平面ガイド２７で形成される搬送ユニット５０の、第２搬送路である水平パス５０ａには、搬送ローラ１２と搬送ローラ１３との間にバリ除去部１Ｂが配置されている。バリ除去部１Ａ，１Ｂは、屈曲パス５４ｃ及び水平パス５０ａにそれぞれ配置されて、搬送中のシートＰの搬送方向と直交する方向の側端部のバリを除去する第１バリ除去部及び第２バリ除去部を構成している。
【００２２】
なお、上記曲面ガイド２６及び平面ガイド２７は夫々、図１では１本の線状に描かれているが、実際にはシートＰを円滑に案内通過させ得るだけの隙間を有して互いに対向する上下一対のガイド板１０，１１（図４参照）によって形成されている。そして、少なくとも上側のガイド板１０には、後述するバリ除去部１Ａ，１Ｂ，１，１′の各バリ除去ローラ２をシートＰに接触させ得るような不図示の切り欠きが形成されている。
【００２３】
バリ除去は、給紙されるシートＰの剛性、即ち、本実施形態では坪量［ｇ／ｍ２］に応じて、屈曲パス５４ｃでのバリ除去と水平パス５０ａでのバリ除去を選択可能にしている。即ち、シートＰの坪量が、１００［ｇ／ｍ２］以下（所定値以下）の薄紙である場合には、屈曲パス５４ｃでのバリ除去を選択し、水平パス５０ａにおけるバリ除去部１Ｂは退避させ、使用しない。つまりコントローラ７００は、所定値以下の厚さの場合には、シートＰを屈曲パス５４ｃの曲面ガイド２６に沿わせてコシ付けしつつバリ除去部１Ａを用いてバリ除去を行うように制御する。また、シートＰの坪量が、所定値である１００［ｇ／ｍ２］を超える厚紙である場合には、水平パス５０ａでのバリ除去部１Ｂを選択し、屈曲パス５４ｃにおけるバリ除去部１Ａは退避させ、使用しない。つまりコントローラ７００は、所定値を超える厚さの場合には、シートＰを水平パス５０ａの平面ガイド２７に沿わせてバリ除去部１Ｂを用いてバリ除去を行うように制御する。
【００２４】
次に、シート側端部のバリについて、図２を参照して説明する。図２は１枚のシートＰを拡大し、更に裁断面を詳細に示した図である。Ｐは１枚のシートを示し、シート搬送方向を矢印Ｃ方向とした場合の側端部に発生したバリ（下向き）を円内に表す。このバリは、裁断機のカッターの固定刃Ｄ１と可動刃Ｄ２とによって裁断される際に発生するもので、通常、Ｐｂはバリ、Ｐａはカエリと呼ばれ、本実施形態では、これらを総称としてバリと呼ぶ。このバリは、裁断機の種類やカッターの裁断履歴（裁断枚数）によって大小があり、１枚のシートでもバリの方向や形状が異なるものである。また、シートの種類やロットによってもバリの形態は変化する。
【００２５】
次に、バリ除去部１について説明する。図３は、本発明に係るバリ除去部１Ａ，１Ｂの概略断面図であるが、バリ除去部１Ａ，１Ｂは相互に構造が同じであるため、総称してバリ除去部１として表記している。バリ除去部１はバリ除去ローラ２を有しており、このバリ除去ローラ２は、回転軸３と、ローラ状にブラシ５を巻きつけたホルダ４とにより構成されている。ブラシ５は、ナイロン、ＰＥＴ、ＰＰ（polypropylene）等の繊維をブラシ状に成形してホルダ４に巻き付けたものである。
【００２６】
バリ除去部１は、屈曲形状のブラケット９を有しており、このブラケット９には、軸受け部材６を介して回転軸３が支持されている。ブラケット９の一端部には、バリ除去ローラ２を単独に回転させるモータＭが取り付けられている。モータＭの回転軸にはピニオンギヤ８が固着されており、このピニオンギヤ８は、回転軸３の一端部に取り付けられた平歯車７に噛合されて、モータＭの駆動による回転を平歯車７に伝達してブラシ５を回転させる。なお、本実施形態において、実際に使用したブラシ５は、ナイロンを材料とし、厚み３［ｍｍ］で、ローラ状の外形が２２［ｍｍ］のものを使用した。
【００２７】
次に、バリ除去部１のバリ除去ローラ２の配置について説明する。図４は、バリ除去ローラ２をシート搬送方向上流側から見た状態で示す概略断面図であり、図５は、シートＰを上面から見た状態でのバリ除去ローラ２の配置を示す平面図である。
【００２８】
図４に示すように、バリ除去ローラ２は、搬送されるシートＰの画像形成面側におけるシート搬送方向と直交する幅方向（図４の左右方向）の側端部に回転接触してバリを除去するように構成される。バリ除去ローラ２は、搬送されるシートＰの中央部から側端部に向かって回転軸３が所定角度下降するように傾斜して配置されている。言い換えると、シートＰの中央からシート側端部に向かって上下方向に開くように角度α（所定角度）だけ傾斜させて配置される。つまり、バリ除去ローラ２は、シートＰの側端部に対して角度αだけ傾斜した状態で、バリ除去ローラ２のブラシ５に侵入する侵入量が、ブラシ５における水平方向では寸法Ａ、ブラシ５における深さ方向では寸法Ｂとなるように配置されている。角度αは、例えば１０［°］〜３０［°］で、搬送するシートの剛度（剛性）に応じて設定することが好ましい。また、侵入量の寸法Ａ，Ｂの数値も、シートＰの種類（剛度等）に応じて設定することが好ましい。なお、実際に使用したバリ除去ローラ２は、角度αを２０［°］とし、侵入量の寸法をＡ，Ｂともに２［ｍｍ］に設定した状態で使用した。
【００２９】
図５に、バリ除去ローラ２の回転軸３のシート搬送方向での傾きを示す。即ち、バリ除去ローラ２は、シート搬送方向（矢印Ｃ方向）と直交する幅方向において、搬送されるシートＰの側端部（図５右側）から中央部（図５左側）に向かって回転軸３が下流側（図５下側）に所定角度傾くように配置されている。これは、シートＰの側端部がローラ部材２の一箇所と接触することを防止すると共に、シートＰの搬送を損なわないようにするためである。角度β（所定角度）は、搬送方向上流に例えば１０［°］〜２０［°］程度に設定されることが好ましい。実際に使用したものは、角度βを１０［°］として設定している。
【００３０】
次に、バリ除去ローラ２の回転数について説明する。バリ除去ローラ２はシート搬送方向の順方向に回転し、回転周速は、シート搬送速度に対して２００［％］〜３００［％］になるように設定する。理由の１つは、シート搬送力の抵抗にならないようにするためと、シート端部のバリに対してブラシ５を十分に接触させるためである。なお、実際に使用したバリ除去ローラ２の回転数は、シートの搬送速度７００［ｍｍ／ｓｅｃ］に対して１９００［ｍｍ／ｓｅｃ］に設定して行なった。
【００３１】
上記バリ除去部１の条件を設定してシートを通紙確認した結果、初期のシートの平均バリ高さ（１枚の端部）が、３５［μｍ］であったものが、２５［μｍ］となった。更に、前記初期シートを１０００枚通紙して、定着装置５８の定着ローラ（不図示）の傷を確認したところ、顕著な傷は発生していない。よって、バリ除去部１によるバリの減少効果が確認できた。
【００３２】
次に、バリ除去部１のプリンタ２８内での配置について説明する。図６は、バリ除去部１の本実施形態における全体構成を概略的に示す斜視図である。つまり図６は、図１に示す給紙カセット５１から給送されたシートＰをレジストローラ対６０７まで搬送する搬送路内で、搬送ローラ１２と搬送ローラ１３との間の水平パス５０ａに、本発明のバリ除去部１Ｂを配置した例である。
【００３３】
バリ除去部１Ｂは、図３のバリ除去部１を、シート搬送方向と直交する幅方向に対向する形のバリ除去部１、１′として一対配置され、搬送されるシートＰの幅サイズに応じて上記幅方向で接近又は離間するようにコントローラ７００により移動制御される。
【００３４】
図６に示すように、バリ除去部１、１′は、水平パス５０ａでの搬送ローラ１２，１３間にて、シート幅の中心に対して対称に配置されると共に、ガイド軸１７に支持されてシート搬送方向Ｃと直交する幅方向（矢印Ｄ方向）に移動可能に構成される。この移動の駆動部は、モータＭａと、プーリ２１，２３と、プーリ２１，２３にかけ廻したワイヤ２２とから構成されており、シート搬送方向（矢印Ｃ方向）でワイヤ２２が離間する部位の異なる位置にそれぞれバリ除去部１、１′が固定されている。この構成により、モータＭａが正転又は逆転すると、バリ除去部１、１′がシート搬送方向と直交する矢印Ｄ方向にて対称移動される。
【００３５】
一方、屈曲パス５４ｃに配置されたバリ除去部１Ａについても同様で、バリ除去部１、１′の２つのユニットが配置され、同様にモータＭｂ（図９参照）の正逆転により、バリ除去部１、１′をシート搬送方向と直交する方向に対称移動可能に構成される。このように、一対のバリ除去部１、１′を幅方向に対向配置する構成は、バリ除去部１Ｂに限らず、屈曲パス５４ｃのバリ除去部１Ａにも適用でき、つまり、バリ除去部１Ａ，１Ｂの少なくとも一方に適用することができる。この構成を適用されない場合のバリ除去部１Ａ又は１Ｂでは、例えば上記幅方向における一側のみにバリ除去部１又は１′が配置されることになる。
【００３６】
以上説明したバリ除去部１Ｂ、１Ａにおける各バリ除去部１、１′は、モータＭａ、Ｍｂの正転又は逆転時によりシート幅に合わせて移動し、シートサイズに応じて適切にバリ除去することができる。即ち、シートＰの幅が広い場合には、各バリ除去部１、１′は、矢印Ｄ方向にて互いに離れるように移動させられ、シートＰの幅が狭い場合には、各バリ除去部１、１′は矢印Ｄ方向にて互いに接近するように移動させられる。なお、図６における符号１４は支持フレームを、１８，１９はバリ除去部１、１′の各ユニットケースを、それぞれ示している。
【００３７】
図９に本実施形態におけるブロック図を示す。図９に示すように、制御部としてのコントローラ７００は、ＣＰＵ７０１、データの一時保管用ＲＡＭ７０２、プログラム格納用ＲＯＭ７０３、及び通信用Ｉ／Ｏ７０４から構成されている。コントローラ７００は、水平パス５０ａ及び屈曲パス５４ｃからなるシート搬送パスを搬送されるシートＰの剛度に応じて、バリ除去部１Ａ，１Ｂのいずれを用いてバリ取りするかを選択して制御する。即ち、コントローラ７００は、リフトアップ装置５２から給送されるシートＰが所定厚さを超える厚紙の場合には、平面ガイド２７に支持された水平パス５０ａにおける搬送抵抗の少ないバリ除去部１Ｂによりバリ除去を行うように制御する。またコントローラ７００は、リフトアップ装置５２から給送されるシートＰが所定厚さ以下の薄紙の場合、曲面ガイド２６に支持された屈曲パス５４ｃのバリ除去部１Ａによりシートを屈曲（湾曲）に沿わせてコシ付けをしつつバリ除去を行うように制御する。
【００３８】
コントローラ７００は、バリ除去部１Ａ，１Ｂの選択を、リフトアップ装置５２に積載されたシートの剛度（剛性）を表す坪量又は厚さに応じて実行する。このように、坪量又は厚さに応じて水平パス５０ａと屈曲パス５４ｃのいずれでバリ除去するかを切り替えするので、薄紙から厚紙まで、サイズに拘わらず、画像面側のバリを除去することができる。従って、定着装置５８の定着ローラ（不図示）へのダメージを低減させ、画像品質を向上させることができる。
【００３９】
コントローラ７００は、操作部８０２から入力されたシート坪量やシートサイズの設定を認識し、ドライバ７０６を介して、バリ除去部１Ａ，１Ｂのうち選択した側のユニット（１、１′）の駆動用のモータＭｂ又はＭａを駆動する。これにより、バリ除去部１、１′のシートＰに対する幅方向での位置を調整する。そしてコントローラ７００は、バリ除去部１Ａ，１Ｂのうち選択した側のユニット（１、１′）のバリ除去ローラ２用のモータＭ１又はＭ２を駆動して、ブラシ５を回転させる。なお、本実施形態において、操作部８０２はプリンタ２８のプリンタ本体２８Ａに配置されているが、これに限らず、プリンタ２８に接続されたパーソナルコンピュータ等の電子機器からシート坪量等を信号として入力する際は、この電子機器が操作部を構成する。
【００４０】
なお、屈曲パス５４ｃのバリ除去部（第１バリ除去部）１Ａと水平パス５０ａのバリ除去部（第２バリ除去部）１Ｂとの選択は、坪量に依らず、シートＰの厚さ（紙厚）を直接検知する手段の検知結果に基づいて選択するように構成することも可能である。シートＰの厚さ（厚み）を検出する手段としては、紙厚検知センサを使用することができる。この紙厚検知センサを符号８０１で図９に示す。即ち、紙厚検知センサ８０１を用いる際は、例えば給紙カセット５１からバリ除去部１Ａまでの間の給紙パス５４ａに配置し、シート通過時に紙厚を検知するように構成することができる。その場合、図９のコントローラ７００は、ＡＤ変換部７０５を介して紙厚検知センサ８０１から検知信号を入力して判断し、ドライバ７０６を介して、バリ除去部１Ａ，１Ｂの各モータＭｂ，Ｍａや、各バリ除去ローラ２のモータＭ１，Ｍ２を回転させる。
【００４１】
ここで、図７のフローチャートを参照して、シート坪量とシートサイズとに応じたモータＭａ，Ｍｂ、モータＭによるバリ除去部１の作動について説明する。ここで、バリ除去ローラ２のモータＭについても、屈曲パス５４ｃに配置されたバリ除去部１Ａのバリ除去ローラ２のモータをＭ１とし、水平パス５０ａに配置されたバリ除去部１Ｂのバリ除去ローラ２のモータをＭ２として説明する。
【００４２】
即ち、バリ除去部１、１′の移動制御及び回転制御は、プリンタ本体２８Ａの操作部８０２で設定し（Ｓ１）、シート坪量とシートサイズを認識させ、予め設定したシートサイズに応じたバリ除去部１、１′の移動量をモータＭａ，Ｍｂの駆動制御で行なう。坪量１００［ｇ／ｍ２］以下の薄紙の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、モータＭａは水平パス５０ａのバリ除去部１、１′をシート通紙範囲外に退避移動させ、モータＭｂは屈曲パス５４ｃのバリ除去部１、１′をシートサイズに応じた位置に移動制御する（Ｓ３）。
【００４３】
逆に、坪量［１００ｇ／ｍ２］を越える厚紙の場合（Ｓ２：ＮＯ）、モータＭａは水平パス５０ａのバリ除去部１、１′をシートサイズに応じた位置に移動制御し、モータＭｂはバリ除去部１、１′をシート通紙範囲外に退避移動させる（Ｓ６）。また、モータＭ１，Ｍ２についても同様に、坪量１００ｇ／ｍ２を閾値として１００［ｇ／ｍ２］以下の薄紙の場合には、モータＭ１をＯＮにし且つモータＭ２をＯＦＦにし（Ｓ４）、給紙をスタートさせる（Ｓ５）。逆に、１００［ｇ／ｍ２］を超える厚紙の場合には、モータＭ１をＯＦＦにし且つモータＭ２をＯＮにし（Ｓ７）、給紙をスタートさせる（Ｓ８）。
【００４４】
薄紙はコシ（剛度）が弱いため、水平パス５０ａでバリ除去するとシートが座屈し、所定のバリ除去ができないと言う問題あったが、本実施形態では、屈曲パス５４ｃで曲面ガイド２６にシートＰを沿わせて、シートＰにコシ付けを行いつつバリ除去を行う。
【００４５】
また、本実施形態において、厚紙の場合に水平パス５０ａのバリ除去部１Ｂを用いてバリを除去するようにしているのは以下の理由である。即ち、仮に屈曲パス５４ｃのバリ除去部１Ａで厚紙（例えば３００［ｇ／ｍ２］以上でＡ３以上の大サイズ）のバリを除去しようとすると、屈曲パス５４ｃでシートにコシ付けされるので、バリ除去部によってシートの搬送負荷が大きくなる。そして搬送負荷によって搬送モータの回転変動が生じる等に起因して、搬送が不安定になってしまうことが考えられるためである。また、搬送力を満たすために搬送モータを大型化させて、それによるコストアップを招いてしまう虞があるためである。
【００４６】
次に、屈曲パス５４ｃでのバリ除去効果について、図８を参照して説明する。図８（ａ）は、屈曲パス５４ｃにおいてバリ除去ローラ２をシートＰの側端部Ｔに当接させた際の変形状態を示す。図８（ｂ）は、水平パス５０ａにおいてバリ除去ローラ２をシートＰの側端部Ｔに当接させた際の変形状態を示している。本実施系の屈曲パス５４ｃの曲率半径Ｒが７５［ｍｍ］の場合、バリ除去時のシートＰへの負荷応力は、水平パス５０ａに対し約１／２に低減し、座屈変位量は、同じ紙種で水平パス５０ａの変位量に対し約１／５に低減した。屈曲パス５４ｃでのバリ除去は、バリ除去時の座屈が少ないため有利となり、特に１００［ｇ／ｍ２］以下の薄紙に対しては、バリ減少量も約２倍になった。
【００４７】
以上のように本実施形態では、コントローラ７００が、シートＰの厚さに応じてバリ除去するバリ除去部１Ａ，１Ｂを選択することができる。つまり、シートＰが薄紙の場合には、曲面ガイド２６で形成された屈曲パス５４ｃにおけるバリ除去部１Ａを用いて、シートＰを曲面ガイド２６に沿わせてコシ付けしつつバリ除去を行うことができる。一方、厚紙の場合には、搬送抵抗の少ない平面ガイド２７で形成された水平パス５０ａでバリ除去部１Ｂによるバリ除去を行うことで、搬送負荷による搬送モータ（不図示）の回転変動を防止することができる。このように、シートＰの剛度に依らずシート側端部のバリ除去を良好に行うことができ、定着装置５８の定着ローラ（不図示）にバリによる傷がつくことを防止し、定着ローラの傷を要因とする縦スジ状画像不良の発生等を防止することができる。なお、バリ除去部１Ａ、１Ｂを２つ設けて、シートの厚さに応じて選択的に用いる形態を例示して説明してきたが、屈曲パス５４ｃのバリ除去部１Ａだけを設けて厚紙時もバリ除去部１Ａでバリを除去するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ…第１バリ除去部（バリ除去部）、１Ｂ…第２バリ除去部（バリ除去部）、２６…曲面ガイド、２７…平面ガイド、２８…画像形成装置（プリンタ）、２９…シート搬送装置（シート搬送部）、５０ａ…シート搬送パス，第２搬送路（水平パス）、５２…シート積載部（リフトアップ装置）、５４ｃ…シート搬送パス，第１搬送路，搬送路（屈曲パス）、５１３…画像形成部、６０７…レジスト部（レジストローラ対）、７００…制御部（コントローラ）、Ｐ…シート
【図１】
0005464941.tif 000002
【図２】
0005464941.tif 000003
【図３】
0005464941.tif 000004
【図４】
0005464941.tif 000005
【図５】
0005464941.tif 000006
【図６】
0005464941.tif 000007
【図７】
0005464941.tif 000008
【図８】
0005464941.tif 000009
【図９】
0005464941.tif 000010
【図１０】
0005464941.tif 000011