(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の表示制御装置において、
前記表示制御部は、前記入力された位置情報と、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報と、探知の条件を示す探知条件情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定することを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の表示制御装置において、
前記探知条件情報には、探知を行う領域の地理的条件を示す情報が含まれることを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の表示制御装置において、
前記表示制御部は、前記各センサについて推定した伝搬損失が所定値以下であるセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項２記載の表示制御装置において、
前記表示制御部は、前記各センサについて推定した信号レベルが所定値以上であるセンサのセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させ、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御方法。
【請求項８】
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させ、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させる処理と、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる処理と、を実行させるプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させる処理と、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させる処理と、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の海域において、潜水艦などの目標物を探知するための探知システムとして、浮標であるソノブイを多数敷設したシステムがある（例えば、特許文献１（特開２００４−１３８５８７号公報）参照）。この探知システムにおいては、各ソノブイに、水中における物体からの信号（海中音）を収集し、収集結果を示すセンサ情報を出力する吊下式のソナーがセンサとして備えられている。そして、航空機が、ソノブイが敷設された領域上空を飛行しながら各ソノブイと無線通信を行うことで、各ソノブイが備えるセンサから出力されたセンサ情報を取得する。取得されたセンサ情報は、例えば、航空機に搭載された表示部に表示され、表示部の表示をオペレータが目視することで、目標物の探知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような探知システムにおいては、通常、目標物の位置は不明であるため、各ソノブイに搭載されたセンサから取得したセンサ情報を、オペレータが順次確認する必要がある。この場合、センサ情報の表示方法としては、ソノブイが敷設された順番など固定的な順番で、各ソノブイが備えるセンサからのセンサ情報を表示する方法が一般的である。
【０００５】
あるソノブイが備えるセンサのセンサ情報に基づいてオペレータが目標物らしい物体を探知した場合、確度を上げるために、その物体からの信号を収集している可能性が高い他のセンサのセンサ情報も確認する必要がある。なお、以下では、最初に目標物の探知の可能性をオペレータが確認したセンサ情報を出力したセンサを初探知センサと称する。
【０００６】
上述した表示方法では、各センサのセンサ情報が表示される順番は固定的であるため、オペレータが目標物を探知した場合に、その目標物からの信号を収集している可能性が高い他のセンサのセンサ情報が速やかに表示されるとは限らない。そのため、オペレータは、所望のセンサ情報が表示されるまで、表示部の表示の切り替えを繰り返す必要があり、手間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサからのセンサ情報を優先的に表示することができる表示制御装置、表示制御方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の表示制御装置は、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる。また、
上記目的を達成するために本発明の表示制御装置は、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させる。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の表示制御方法は、
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させ、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる。また、
上記目的を達成するために本発明の表示制御方法は、
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させ、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御方法。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のプログラムは、
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させる処理と、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる処理と、を実行させる。また、
上記目的を達成するために本発明のプログラムは、
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させる処理と、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させる処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサからのセンサ情報を優先的に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る探知システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す表示制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る探知システム１の構成を示す図である。
【００１５】
図１に示す探知システム１は、ソノブイ２と航空機４とを有する。
【００１６】
ソノブイ２は、目標物を探知する海域に多数敷設される浮標である。各ソノブイ２は、センサ３を備えている。また、ソノブイ２は、航空機４と無線通信を行う機能を備えている。各ソノブイ２の位置情報は、敷設時に計測されるなどして、既知である。
【００１７】
センサ３は、水中に設けられ、物体からの信号（海中音）を収集し、収集結果を示すセンサ情報を出力する吊下式のソナーである。なお、ソナーの種類には、大きく分けて二種類あり、物体が発する信号（音波）を収集するパッシブ型と、音波を出力し、その音波が物体で反射した反射波を収集するアクティブ型とがある。
【００１８】
航空機４は、各ソノブイ２と無線通信を行い、ソノブイ２が備えるセンサ３から出力されたセンサ情報を取得する。取得されたセンサ情報は、例えば、航空機４に搭載された、図１においては不図示の表示部に表示される。表示部の表示をオペレータが目視することで、水中の目標物５の探知が行われる。表示部の表示は、図１においては不図示の表示制御部の制御に従い行われる。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る表示制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示す表示制御装置１０は、信号処理部１１と、表示制御部１２とを有する。
【００２１】
信号処理部１１は、各ソノブイ２が備えるセンサ３からのセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に対してＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理や増幅処理など、所定の信号処理を行って、表示制御部１２に出力する。
【００２２】
表示制御部１２は、信号処理部１１から入力されたセンサ情報を表示部２０に表示させる。ここで、表示制御部１２は、通常は、ソノブイ２が敷設された順序など固定的な順序で、各ソノブイ２が備えるセンサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる。また、表示制御部１２は、表示部２０の表示に応じて、位置情報が入力されると、入力された位置情報と、各ソノブイ２（センサ３）の位置とに基づいて、各ソノブイ２に搭載されたセンサ３のうち、位置情報に示される位置における物体からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択する。そして、表示制御部１２は、選択したセンサ３からのセンサ情報を表示部２０に優先的に表示させる。
【００２３】
次に、表示制御装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
まず、表示制御部１２は、各ソノブイ２が備えるセンサ３からのセンサ情報を、例えば、ソノブイ２が敷設された順番に、表示部２０に表示させる。
【００２５】
あるセンサ３から取得したセンサ情報の表示に基づいて、オペレータが目標物らしい物体を探知したとする。以下では、オペレータが探知した目標物らしい物体を仮目標と称する。
【００２６】
オペレータは、仮目標の位置や座標あるいは範囲を示す位置情報を入力する。なお、以下では、オペレータが仮目標を探知したセンサ情報を出力したセンサ３、すなわち、仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ３を、初探知センサと称する。
【００２７】
表示制御部１２は、オペレータからの位置情報の入力を受け付けると（ステップＳ１０１）、位置情報に示される仮目標の位置から初探知センサ以外の各センサ３の位置までの距離、および、仮目標の位置に対する初探知センサ以外の各センサ３の方位を算出する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
次に、表示制御部１２は、仮目標の位置から初探知センサ以外の各センサ３の位置までの距離に基づいて、仮目標からの信号の各センサ３の位置での伝搬損失を推定する（ステップＳ１０３）。
【００２９】
なお、探知を行う海域の地理的条件（海底の地形、水温など）次第では、初探知センサの近傍のセンサ３が仮目標からの信号を収集しやすいとは限らない。そこで、表示制御部１２は、仮目標の位置から初探知センサ以外の各センサ３の位置までの距離に加えて、探知を行う海域の地理的条件を示す探知条件情報を用いて、伝搬損失を推定するようにしてもよい。こうすることで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度を上げることができる。
【００３０】
なお、上述したような、探知を行う領域の地理的条件を踏まえて、信号の伝搬を推定する技術は、環境予察と称される。環境予察については、例えば、特開２０１１−２４２１号公報などに開示されているため、詳細な説明については省略する。
【００３１】
次に、表示制御部１２は、推定した伝搬損失が小さい順に、初探知センサ以外のセンサ３に番号を付与し（ステップＳ１０４）、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００３２】
仮目標からの信号の伝搬損失が小さいセンサ３ほど、仮目標からの信号を収集している可能性が高いと考えられる。したがって、仮目標からの信号の伝搬損失が小さい順にセンサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示することで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサを選択し、そのセンサのセンサ情報を優先的に表示させることができる。
【００３３】
なお、上述したように、探知条件次第では、初探知センサに近いセンサ３でも、仮目標からの信号を探知しやすいとは限らない。しかし、上述したように、探知条件情報を用いた環境予察に基づいて推定した各センサ３の位置での伝搬損失を用いることで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度を上げることができる。
【００３４】
このように本実施形態によれば、表示制御装置１０は、入力された位置情報と各ソノブイ２（センサ）の位置とに基づいて、位置情報に示される位置における物体からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択し、選択したセンサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる表示制御部１２を有する。
【００３５】
そのため、あるセンサ３のセンサ情報に基づいて目標物らしい物体が探知された場合に、目標物の位置情報を入力することで、その目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３のセンサ情報を速やかに表示させることができる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、推定された伝搬損失が小さい順にセンサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる例を用いて説明した。しかし、推定された伝搬損失が他のセンサ３と比べて相対的に小さいセンサ３であっても、その伝搬損失自体が大きい場合には、目標物からの信号を収集することは難しい。このような場合には、そのセンサ３のセンサ情報を表示させても、オペレータにとっては有益とならないことがある。
【００３７】
そこで、表示制御装置１０は、推定された伝搬損失が所定の閾値未満であるセンサ３が存在する場合に、センサ３のセンサ情報を優先的に表示するようにしてもよい。図４は、このような動作を行う場合の、表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、図４において、図３と同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
各センサ３の位置での伝搬損失を推定すると（ステップＳ１０３）、表示制御部１２は、各センサ３の推定された伝搬損失の所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００３９】
各センサ３の推定された伝搬損失が所定の閾値より大きいと判定した場合には（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、表示制御部１２は、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサが無い旨（「該当なし」）を表示部２０に表示させる（ステップＳ１１２）。
【００４０】
各センサ３の推定された伝搬損失が所定の閾値より大きくない判定した場合、すなわち、推定された伝搬損失が所定の閾値以下であるセンサ３が１つでも存在する場合には（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、表示制御部１２は、ステップＳ１０４の処理に進む。
【００４１】
このように、各センサ３の推定された伝搬損失が所定の閾値より大きい場合には、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサが無い旨を表示し、推定された伝搬損失が所定の閾値以下であるセンサ３が１つでも存在する場合には、推定された伝搬損失が小さい順に各センサ３からのセンサ情報を表示させることで、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３からのセンサ情報をより確実に表示させることができる。
【００４２】
なお、表示制御部１２は、推定された伝搬損失が所定の閾値未満であるセンサ３に対して、推定された伝搬損失が小さい順に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示させるようにしてもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置ついて説明する。なお、本実施形態に係る表示制御装置の構成は、第１の実施形態に係る表示制御装置１０の構成と同様であるため、説明を省略する。ただし、本実施形態においては、表示制御部１２に、目標物からの信号の信号レベルの、目標物に対する方位に応じた角度特性を示す角度特性データが予め入力されている。また、表示制御部１２は、角度特性データをさらに用いて、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択する。
【００４４】
一般に、船舶はスクリューを回転させることで、推進力を得ている。そのため、通常、スクリューの向く方向（船舶の進行方向と反対方向）には、他の方向よりも大きな音が発生する。このように、目標物から出力される信号のレベルは、目標物に対する方位によっても変わる。そのため、角度特性データを用いることで、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度をさらに上げることができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る表示制御装置の動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図５において、図３と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４６】
表示制御部１２は、初探知センサ以外の各センサ３について伝搬損失を推定すると（ステップＳ１０３）、次に、初探知センサ以外の各センサ３の位置での、仮目標からの信号の想定信号レベルを推定する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
具体的には、表示制御部１２は、初探知センサ以外の各センサ３について、ステップＳ１０２で算出した仮目標に対する方位と、ステップＳ１０３で推定した伝搬損失と、角度特性データとに基づいて、各センサ３の位置での、仮目標からの信号の想定信号レベルを推定する。
【００４８】
なお、角度特性データを用いて、仮目標からの信号の想定信号レベルを推定するためには、仮目標の進行方向を特定する必要がある。仮目標の進行方向は、例えば、ドップラーシフトを用いて特定することができる。また、仮目標に関する情報を、オペレータが特定することとしてもよい。
【００４９】
次に、表示制御部１２は、想定信号レベルが高い順にセンサ３に番号を付与する（ステップＳ２０２）。
【００５０】
仮目標からの信号の想定信号レベルが高いセンサ３ほど、仮目標からの信号を収集している可能性が高いと考えられる。したがって、想定信号レベルが高い順にセンサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示することで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサを選択し、そのセンサのセンサ情報を優先的に表示させることができる。ここで、仮目標に対するセンサ３の方位および角度特性データを用いることで、想定信号レベルを高い精度で推定することができ、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度をさらに上げることができる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、表示制御部１２は、初探知センサ以外の各センサ３について推定した伝搬損失と、目標物に対する各センサ３の方位と、目標物からの信号の信号レベルの角度特性データとに基づいて、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択する。
【００５２】
そのため、目標物に対する方位に応じた、目標物からの信号の信号レベルの特性を踏まえて、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択することができるので、選択の精度を上げることができる。
【００５３】
なお、第１の実施形態と同様に、想定信号レベルが所定に閾値以上であるセンサ３が存在する場合に、各センサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示するようにしてもよい。こうすることで、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３からのセンサ情報をより確実に表示させることができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態においては、水中に設けられたソナーがセンサ３である例を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、センサを地上に設け、航空機などを探知の目標物とする探知システム（レーダーシステム）あるいは複数の監視カメラの画像に基づいて監視を行う監視システムなどに本発明を適用することも可能である。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、伝搬損失が小さい順、あるいは、想定信号レベルが高い順に付与した順番に、各センサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示する例を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。変形例として、例えば、伝搬損失が所定の閾値以下であるセンサ、あるいは、想定信号レベルが所定の閾値以上であるセンサ３のセンサ情報を所定の順に表示させるようにしてもよい。こうすることで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサ３が無い場合には、センサ情報が表示されないので、オペレータが確認する手間を省くことができる。
【００５６】
本発明の表示制御装置にて行われる方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムに適用してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納することも可能であり、ネットワークを介して外部に提供することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１    探知システム
２    ソノブイ
３    センサ（ソナー）
４    航空機
５    目標物
１０    表示制御装置
１１    信号処理部
１２    表示制御部
２０    表示部
【要約】
【課題】目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサからのセンサ情報を優先的に表示する。
【解決手段】本発明の表示制御装置は、それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、仮目標の位置情報が入力されると、入力された仮目標の位置情報と、複数のセンサの位置情報とに基づいて、複数のセンサのうち、仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有する。
【選択図】図２【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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