(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のファイバによって構成されたファイババンドルと、
前記ファイババンドルの一方の端面に向けて、前記複数のファイバのいずれかに選択的に光を射出する光射出部と、
互いに垂直な方向に偏向する動作を行う２つの電気光学素子によって、前記ファイババンドルの他方の端面から射出される射出光を、互いに垂直となるような複数の方向に偏向して対象物の走査を行う走査部と、を備え、
前記走査部は連続的に走査を行い、
前記走査部が連続的に走査を行っている間に、前記光射出部が、前記ファイババンドルの少なくとも一つのファイバに選択的に光を射出することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記ファイババンドルが、第一のファイバを有し、
前記走査部が、光を所定の方向に偏向した後、再び前記所定の方向に光を偏向するまでの時間を第一の周期とし、
前記光射出部が、前記第一のファイバに向けて光を射出した後、再び前記第一のファイバに向けて光を射出するまでの時間を第二の周期とした場合、
前記第二の周期が、前記第一の周期の整数倍である請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記ファイババンドルが、第二のファイバを有し、
前記光射出部が、前記第一のファイバに向けて光を射出した後、前記第二のファイバに向けて光を射出するまでの時間を第三の周期とした場合、
前記第三の周期が、前記第一の周期の整数倍である請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記第三の周期が、前記第一のファイバへ光が入射している時間と、等しいことを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記走査部が、前記第一の周期の走査で、前記対象物の走査対象領域内の第一の部分領域を走査し、
前記第一の周期の走査が完了した後前記光射出部が光を入射させる光ファイバを変化させることにより、前記走査部が第二の部分領域を走査することを特徴とする、請求項２に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記複数のファイバの本数をｎとした場合、
前記第二の周期が前記第一の周期のｎ倍であることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記対象物の走査がラスタースキャンにより行われることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記光射出部と前記走査部が周期的な走査を行い、
前記光射出部の走査周期が、前記走査部の走査周期以上であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記光射出部は、ガルバノミラー、デジタルミラーデバイス、ＬＥＤアレイ、ＬＤアレイ、及び、振動的に変位する単一の光ファイバのうち少なくともいずれか一つからなることを特徴とする、請求項１に記載の光走査装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載の前記光走査装置を備えた内視鏡装置。
【請求項１１】
前記対象物からの光を検出する検出用ファイバを備える請求項１０に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及びそれを備えた内視鏡装置、光走査方法に関する。特に、内視鏡、レーザープロジェクタ、顕微鏡等に好適な光走査装置及び光走査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光走査装置において、複数の取得データを重畳して画像の高解像度化を行うものが知られている（特許文献１参照）。ここでは、レーザー走査装置（光射出部）が、ファイババンドルの近位端を一周期走査する間中は、ファイババンドルの遠位端を一位置に固定して、一回のデータ取得が為される。レーザー走査装置が一周期走査し終えた後で、ファイババンドル遠位端を次の位置へ移動させ停止させた後、レーザー走査装置でまた走査を開始するというプロセスを繰り返す。これにより、複数回のデータ取得が行われ、複数の取得データを重畳して画像の高解像度化が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５１６７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、ファイババンドル遠位端が断続的な走査を行い、又、レーザー走査装置の走査とファイババンドル遠位端の走査とは同時に行われない。このため、走査に必要な時間が長くなる。さらに、ファイババンドルは弾性体であるため、ファイババンドル遠位端を移動、停止させると、停止後に遠位端の振動が治まるまで時間がかかり走査に必要な時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、ファイババンドルを用いた光走査装置において、走査に必要な時間を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様に係る光走査装置は、複数のファイバによって構成されたファイババンドルと、前記ファイババンドルの一方の端面に向けて、前記複数のファイバのいずれかに選択的に光を射出する光射出部と、互いに垂直な方向に偏向する動作を行う２つの電気光学素子によって、前記ファイババンドルの他方の端面から射出される射出光を、互いに垂直となるような複数の方向に偏向して対象物の走査を行う走査部と、を備え、前記走査部は連続的に走査を行い、前記走査部が連続的に走査を行っている間に、前記光射出部が、前記ファイババンドルの少なくとも一つのファイバに選択的に光を射出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走査に必要な時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光走査装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）走査部が行う走査を示し、第一の周期を示す図である。（ｂ）光射出部が行う走査を示し、第二の周期を示す図である。（ｃ）第三の周期を示す図である。（ｄ）走査対象領域での走査の一例を示す図である。（ｅ）走査対象領域での走査の他の一例を示す図である。
【図３】走査対象領域の走査方法の第一実施例を示す図である。
【図４】（ａ）第一実施例において光射出部の走査パターンを示す図である。（ｂ）第一実施例において走査部の走査パターンを示す図である。
【図５】コントローラが実行する走査制御の第一実施例を示すフローチャートである。
【図６】走査対象領域の走査方法の第二実施例を示す図である。
【図７】（ａ）第二実施例において光射出部の走査パターンを示す図である。（ｂ）第二実施例において走査部の走査パターンを示す図である。なお、太線の矢印は３回連続して横方向の走査を行うことを示す。
【図８】コントローラが実行する走査制御の第二実施例を示すフローチャートである。
【図９】走査部の走査周期より光射出部の走査周期のほうが小さい場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照して、光走査装置について説明する。なお、光走査装置は、内視鏡に設けられるものとして、第一実施形態を説明する。しかし、本発明はこれに限定されることなく適用可能である。例えば、光走査装置は、プロジェクタや顕微鏡に設けられてもよい。
【００１１】
光走査装置は、光源１、光射出部３（光射出手段）、ファイババンドル７、走査部９（走査手段）を有する。なお、ファイババンドル７は、斜視図を用いて記載されている。
【００１２】
光源１は、三原色の光として赤色（Ｒ）の光（波長λr）、緑色（Ｇ）の光（波長λg）、及び青色（Ｂ）の光（波長λb）を射出する。光源１は、白色光源とＲＧＢフィルタを備えることにより三原色の光を射出するものでよい。或いは、光源１は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の発光ダイオードやレーザダイオードを備えることにより、三原色の光を射出するものでもよい。また、光源１は、三原色に限らず、所望の数の所望の色の光を射出するものでもよい。
【００１３】
光射出部３は、光源１からの光を、ファイババンドル７の一方の端面（近位端）のファイバの一つに向けて射出する。これにより、光射出部３は、ファイババンドル７の複数ｎの光ファイバから一本の光ファイバを順次選択し、選択した光ファイバに光を入射させる。光は選択した光ファイバを通って走査部９に達する。
【００１４】
本実施形態において、光射出部３は、互いに垂直な方向に偏向動作を行う第一と第二のガルバノミラー３ａ、３ｂ（光路選択部）から構成される。ガルバノミラー３ａ、３ｂは、図示しないアクチュエータ（モータ等）を介して、コントローラ１５により制御される。光射出部３は、二つのガルバノミラー３ａ、３ｂを用いて、ファイババンドル７の近位端において二次元的な走査を行う。コントローラ１５はガルバノミラー３ａ、３ｂの角度を連続的（アナログ的に）変化させてもよい。この場合、光が一本のファイバを通っている間、そのファイバを通る一つの光路が選択されている。なお、コントローラ１５は、ガルバノミラー３ａ、３ｂの角度を数値的に（デジタル的に）制御してよい。
【００１５】
ファイババンドル７は、束ねられた複数ｎ本の光ファイバから構成される。各光ファイバは、ファイババンドル７の近位端において入射した光を伝送して、ファイババンドルの他方の端面（遠位端）から射出させる。なお、ｎは、例えば、数本から数千本である。
【００１６】
光射出部３とファイババンドル７の間には、適宜、レンズ群５が設けられる。レンズ群５は、光射出部３から出た光がファイババンドル７のうちの一本の光ファイバに入射するよう焦点が調整されている。ファイババンドル７と走査部９の間にも、適宜、レンズ群１１が設けられる。レンズ群１１は、光ファイバからの光をほぼ平行光にして、走査部９に入射させる。走査部９からの光は、レンズ群１３によって、対象物の走査の対象である走査対象領域（走査対象面）１００に合焦する。レンズ群１３により、所定倍率で走査範囲が拡大される。レンズ群５、１１、１３は、それぞれ一以上のレンズを含む。
【００１７】
走査部９は、ファイババンドルの遠位端から射出した射出光で、走査対象領域１００を連続的に且つ周期的に走査する。走査部９が走査を行っている間に、光射出部３が少なくとも一つのファイバに選択的に光を射出する。また、走査部９と光射出部３は、同時に走査を行う。ファイバ（F1,F2,F3等）へ光が入射している間、そのファイバに対応する部分領域（A1,A2,A3等）が走査される。各走査の間、走査位置（走査点）が、対応する部分領域（A1,A2,A3等）内を隈なく移動する。図１では、例として、基準の走査位置（P1）とその他の走査位置（P2）が示されている。基準の走査位置は、走査部９が動作していない場合にファイバコアからの光が達する走査点に相当する。その他の走査位置は、走査部９が動作している場合に、走査部９からの光が到達する点である。各部分領域は重複しないか、一部だけが重複するように隣接している。
【００１８】
走査部９は、互いに垂直な方向に偏向動作を行う２つの電気光学素子（ＥＯ）９ａ、９ｂを備える。電気光学素子９ａ、９ｂは、電気光学結晶から構成される。光の偏光方向と電圧の向きが平行である場合に、電気光学素子の偏向角は大きくなる。このため、光の偏光方向は、偏光板１９等により調整される。さらに、２つの電気光学素子９ａ、９ｂの間にλ／２板２１を設けて光の偏光方向が変えられる。
【００１９】
コントローラ（制御部）１５は、後段の電気光学素子９ａの電極にY軸方向の電圧Vyを印加することによりY-Z面内でY軸方向の偏向動作を制御する。コントローラ１５は、前段の電気光学素子９ｂの電極にX軸方向の電圧Vxを印加することによりX-Z面内でX軸方向の偏向動作を制御する。なお、Z軸は光軸方向の座標を示す。コントローラ１５が電圧Vx、Vyを変更することにより、走査位置をX-Y面内で二次元的に移動できるため、走査部９による二次元的な走査が可能になる。コントローラ１５は、電圧Vx、Vyの発生用の二つの電圧発生部を有する。
【００２０】
電気光学素子では、電圧を印加することで屈折率の分布（屈折率分布）が生じ、電気光学素子に入射した光は、偏向して電気光学素子より射出する。また、屈折率分布は印加電圧により変化する。このため、電気光学素子への印加電圧を変化させることで、電気光学素子から射出する光線の方向が変わる。これにより対象物に照射する光のスポットを移動することができる。
【００２１】
また、コントローラ（制御部）１５は、中央演算処理装置（CPU)やメモリ等を有する。コントローラ１５は、光源１や、光射出部３のガルバノミラー３ａ、３ｂ等も制御する。
【００２２】
本実施形態において、光走査装置は、内視鏡に搭載されるので、走査位置のうち各走査位置（サンプリング位置）からの反射光が検出用光ファイバ３０を通して検出器３２により検出（サンプリング）され、モニタ等に走査対象領域１００の画像データを表示できる。
【００２３】
図２（ａ）−（ｅ）を参照して、走査部９の走査と光射出部３の走査との関係を説明する。図２（ａ）は、走査部９の走査の様子と第一の周期を示す。図２（ｂ）は、光射出部３の走査の様子と第二の周期を示す。なお、第一の周期は、走査部９が光を所定の方向に偏向した後、再びこの所定の方向に光を偏向するまでの時間である。第二の周期は、光射出部３が所定のファイバに光を出射した後、再び光射出部３がこの所定のファイバに光を出射するまでの時間である。また、図２（ｃ）は、あるファイバに光が入った後次のファイバに光が入るまでの時間である第三の周期を示す。
【００２４】
まず、図２（ｄ）のように、第二の周期は、第一の周期の整数倍であることが好適である。検出器３２によって得られる画像データは、走査対象面１００からの反射光の強度値とその強度値を示す時間であるため、強度値と時間から走査対象面１００での走査位置が求められる。２回に分けて走査対象面１００の画像を取得する場合において、第二の周期が第一の周期の整数倍であると、強度値と時間から求められる走査位置が同じであれば、同じ画像が撮像される。しかし、第二の周期が第一の周期の整数倍でないと、強度値と時間からは同じ場所を撮像していることになるにも関わらず、異なる画像が撮像される。従って、第二の周期は、第一の周期の整数倍であれば、強度値と時間から同じ場所を撮像していると判断される場合に、同じ画像データが取得される。
【００２５】
特に、図２（ｅ）のように、第二の周期が第一の周期のｎ倍（ｎはファイバの本数（整数））であれば、第一の周期の間中、各ファイバに光が入射しておりさらに好適である。走査部９が、第一の周期の走査で、走査対象領域内の第一の部分領域を走査し、この第一の周期の走査が完了した後光射出部３が光を入射させる光ファイバを変化させることにより、走査部９が第二の部分領域を走査する。従って、走査対象領域１００を隈なく走査できる。なお、部分領域については後述する。
【００２６】
又、あるファイバに光が入った後次のファイバに光が入るまでの時間である第三の周期は、第一の周期の整数倍であることが好適である。これにより、次のファイバに光が入るまでに、走査部９は一回以上走査することができる。特に、第三の周期が、各ファイバへ光が入射している時間と等しいことが好ましい。これにより、各ファイバに光が入射している間に走査部９は一回以上走査することができる。これにより、例えば、走査部９は複数の色に対して同一の部分領域を走査して、色ごとの画像データをサンプリングしたり、同一の部分領域から複数回サンプリングすることもできる。
【００２７】
なお、上記の実施形態において、光射出部３は、走査手段としてのガルバノミラーから構成される場合を記載した。しかし、光射出部３は、走査手段としてのデジタルミラーデバイスから構成されてもよい。また、光射出部３は、光ファイバに対向して配置されるＬＥＤ（発光ダイオード）アレイやＬＤ（レーザダイオード）アレイから構成され、ファイババンドルのいずれか一つの光ファイバに選択的に光を入射してもよい。また、光射出部３は、振動的に変位する単一の光ファイバから構成され、ファイババンドルのいずれか一つの光ファイバに選択的に光を入射してもよい。
【００２８】
また、本実施形態において、走査部９が、走査手段としての電気光学素子から構成される場合を記載した。しかし、走査部９は、特許文献１に記載のようにファイババンドルの遠位端を走査する手段から構成されてもよい。また、走査部９は、変位可能な偏心レンズ、音響光学素子、及び、ＭＥＭＳ（マイクロ-エレクトロ-メカニカルシステム）ミラー等の走査手段から構成されてもよい。なお、偏心レンズは、光軸に垂直方向に移動されるか光軸に対して傾けられ、光を偏向できる。
【００２９】
＜実施例１＞
図３は、走査対象領域の走査方法の第一実施例（具体例）を示す図である。この実施例において、第二の周期が、第一の周期のｎ倍である。なお、ｎはファイババンドルの光ファイバの本数（９本）である。このため、第一の周期の間中、一つのファイバに光が入射している。なお、ここでは、第一の周期は走査部９の走査周期に等しい。第二の周期は、光射出部３の走査周期に等しい。
【００３０】
図４（ａ）は、光射出部３の走査パターンを示す。図４（ｂ）は、走査部９の走査パターンを示す。
【００３１】
図３のように、光射出部３が、第i番目（1≦i≦n）の光ファイバに光を入射させている間、走査部９は走査対象領域１００の第i番目の部分領域Ａi（部分走査領域とも言う）を走査する。部分領域Ａiは、第i番目（1≦i≦n）の光ファイバが走査を担当する領域である。部分領域Ａiは、互いに重複しなくても良いし、一部重複していてもよい。本実施例においては、簡単のため、部分領域Ａiが互いに重複しない場合について説明する。この場合、各部分領域Ａiの面積は、走査対象領域１００の面積をファイババンドル７の光ファイバの本数ｎで除算した値に略等しい。
【００３２】
図３では、第１番目から第９番目の部分領域Ａ１−Ａ９が示されている。各部分領域Ａiにおいて、例示として走査位置が９個示されている。内視鏡の場合、走査位置は、走査対象面から反射光が検出されるサンプリング位置を示す。走査位置は、図３の矢印の走査パターンのように、P1→P2→P3→P4→P5→P6→P7→P8→P9の順に部分領域内Ａiで移動していく。第i番目の部分領域Ａiにおいて第i番目の光ファイバからの光による走査が終了すると、次の第（i+1）番目の部分領域Ａ（i+1）が第（i+1）番目の光ファイバからの光によって走査される。
【００３３】
次に、図５のフローチャートを参照して、第一実施例においてコントローラが実行する走査制御について説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、整数の変数iに１を代入する。ステップＳ２において、第ｉ番目の光ファイバに光を入射するよう光射出部３を制御する。ステップＳ３において、第ｉ番目の部分領域Ａiを走査するよう走査部９を制御する。
【００３５】
ステップＳ４において、ｉがｎに達したか判定される。即ち、全ての部分領域Ａiが走査されて、走査対象領域１００全体の走査が完了したか判断される。ｉがｎ未満の場合は、ステップＳ５において、ｉを１増加させた後、ルーチンはステップＳ２に進む。これにより第（i+1）番目の部分領域Ａ（i+1）が第（i+1）番目の光ファイバからの光によって走査されるようにする。ステップＳ４で、ｉがｎ以上の場合は、制御を終了する。
【００３６】
＜実施例２＞
図６に走査方法の第二実施例（具体例）を示す。第二実施例は、走査方法がラスタースキャンである場合を示す。この実施例において、第二の周期が第一の周期の３倍である。また、光射出部３の走査周期は走査部９の走査周期の３倍である。なお、走査部９の走査周期は第一の周期の略９倍に等しい。光射出部３の走査周期は、第二の周期の略９倍に等しい。
【００３７】
図７（ａ）は、光射出部３の走査パターンを示す。図７（ｂ）は、走査部９の走査パターンを示す。なお、図７（ａ）と（ｂ）の太線の矢印はｍ回連続して横方向（Ｙ方向）の走査を行うことを示す。なお、ｍは横方向のファイバの本数であり、ここではｍ＝３である。
【００３８】
図６では、第１番目から第９番目の部分領域Ａ１−Ａ９が示されている。各部分領域Ａiにおいて、例示として走査位置が９個示されている。ここでは、走査位置は、図６の矢印の走査パターンのように、P1→P2→P3→P4→P5→P6→P7→P8→P9→P10→・・・→P19→・・・→P21→・・・の順に移動していく。
【００３９】
次に、図８のフローチャートを参照して、第二実施例においてコントローラが実行する走査制御について説明する。
【００４０】
ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３において、それぞれ整数の変数ｊ、ｓ、ｐに１を代入する。ステップＳ１４において、第(j-1)m+p番目の光ファイバに光を入射するよう光射出部３を制御する。ステップＳ１５において、第(j-1)m+p番目の部分領域Ａi（i=(j-1)m+p）の第ｓ列目の走査線上で走査を行うよう走査部９を制御する。
【００４１】
ステップＳ１６において、ｐがｍに達したか判定される。即ち、図６の走査対象領域１００の一本の走査線上での走査が完了したか判断される。ｐがｍ未満の場合、ステップＳ１７でｐを１増加させた後、ルーチンはステップＳ１４に進む。ｐがｍに達した場合、ルーチンはステップＳ１８に進む。
【００４２】
ステップＳ１８において、ｓがｒに達したか判定される。即ち、横一列の部分領域Ａi（i=(j-1)m+1〜jm）において走査が完了したか判断される。なお、ｓは整数（1≦s≦r）であり、ここでｒは、各部分領域Ａｉに含まれる走査線の本数（ここではｒ=３）である。ｓがｒ未満の場合、ステップＳ１９で、第s+1列目の走査線上で走査を行うためにｓを１増加させた後、ルーチンはステップＳ１３に進む。ｓがｒに達した場合、ルーチンはステップＳ２０に進む。
【００４３】
ステップＳ２０において、ｊがｋに達したか判定される。即ち、走査対象領域１００全体の走査が完了したか判断される。なお、ｋは縦方向（Ｘ方向）のファイバの本数で、k×m=nを満たす整数である。ｊがｋ未満の場合、ステップＳ２１でｊを１増加させた後、ルーチンはステップＳ１２に進む。ｊがｋに達した場合、制御は終了する。
【００４４】
上記の走査制御により、まず、第１番目の部分領域Ａ１の第１列目において、第１番目の光ファイバからの光による走査が行われる。その後、第２番目の部分領域Ａ２の第１列目において、第２番目の光ファイバからの光による走査が行われる。その後、第３番目の部分領域Ａ３の第１列目において、第３番目の光ファイバからの光による走査が行われる。その後、第１番目の部分領域Ａ１の第２列目において、第１番目の光ファイバからの光による走査が開始し、走査対象領域１００の第２列目の走査線が第１列目の走査線と同様に走査される。その後、走査対象領域１００の第３列目の走査線も第１列目の走査線と同様に走査される。
【００４５】
これにより、走査対象領域１００がラスタースキャンにより走査され、走査対象領域１００の画像を画像表示器（モニタ）に表示することが簡便になる。
【００４６】
＜作用効果＞
以下に、本実施形態の作用効果を説明する。
【００４７】
走査部は連続的に走査を行い、走査部が連続的に走査を行っている間（第一の周期の間）に、光射出部が少なくとも一つのファイバに選択的に光を射出する。これにより、走査に必要な時間を短くすることができる。また、走査部が、ファイババンドルの遠位端を変位させて走査する駆動装置（機械的な走査手段）から構成されるものであっても、遠位端を急激に加減速させることで遠位端およびに駆動装置に大きな負荷が掛かかることが防止できる。さらには、ファイババンドルおよび駆動装置の耐久性の低下を招くことが防止できる。
【００４８】
本実施形態では、ファイババンドルの光源側の光射出部の走査周期が、ファイババンドルの遠位端側の走査部の走査周期以上であり、走査部の走査より、光射出部の走査の方が遅い。本実施形態と異なり、図９のように遠位端側の走査部の走査周期より光源側の光射出部の走査周期のほうが小さい場合を考える。即ち、遠位端側の走査部より、光源側の光射出部の走査の方が早い。この場合において、遠位端側の走査部が連続的に走査を行うなら、複数回のデータ取得のため、光射出部が一周期走査する間に走査部は次のサンプリング位置まで走査する必要がある。このため、１つのファイバ（例えば１番目のファイバ）から次のファイバ（例えば２番目のファイバ）に光が入射するときの時間差をΔｔ、走査部によるサンプリング位置の移動速度をｖとすると、実際のサンプリング位置が本来のサンプリング位置からｖ×Δｔだけずれることになる（図９参照）。本実施形態では、光射出部の走査周期が走査部の走査周期以上であり、このようなサンプリング位置のずれを防止できる。
【００４９】
また、第二の周期が第一の周期の整数倍である。従って、強度値と時間から同じ場所を撮像していると判断される場合に、同じ画像が撮像される。
【００５０】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００５１】
１  光源
３  光射出部（光射出手段）
７  ファイババンドル
９  走査部（走査手段）
１５  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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