(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の通行を管理する通行管理システムであって、
監視範囲に存在する通行者を検出する通行者検出手段と、
前記通行者検出手段によって前記通行者が検出された場合に、アンテナを介してキャリアを出力するキャリア出力手段と、
前記通行者に所持されると共に、前記キャリア出力手段から前記キャリアを受信したときにコマンドを出力する無線タグと、
前記無線タグから出力される前記コマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記コマンドが受信された場合に、前記無線タグに記録された固有ＩＤを読み取る無線タグ読取手段と、
前記無線タグ読取手段によって読み取られた前記固有ＩＤが、前記出入口の通過が許可される許可ＩＤか否かを判別するＩＤ判別手段と、
前記出入口を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、前記ＩＤ判別手段により前記固有ＩＤが前記許可ＩＤと判断された場合に、前記出入口を前記解錠状態に切り替える施錠手段と、
を備え、
前記キャリア出力手段は、前記通行者検出手段が前記通行者を検出している期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴とする通行管理システム。
【請求項２】
前記キャリア出力手段は、前記受信手段による前記コマンドの読取可能領域内において複数の前記無線タグが存在する場合、少なくともいずれかの前記無線タグを所持する前記通行者が前記通行者検出手段によって検出されている期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴とする請求項１に記載の通行管理システム。
【請求項３】
前記受信手段による前記コマンドの読取可能領域が、前記通行者検出手段による前記通行者の前記監視範囲を含み、且つ当該監視範囲よりも広い領域とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通行管理システム。
【請求項４】
複数の前記アンテナが、前記出入口の幅方向において所定距離隔てて配置されており、
前記幅方向において複数の前記アンテナの間の位置に前記通行者検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通行管理システム。
【請求項５】
前記通行者検出手段は、前記出入口の幅方向中央部に配置され、
前記出入口の幅方向一端部側に一方の前記アンテナが配置され、
前記出入口の幅方向他端部側に他方の前記アンテナが配置されており、
一方の前記アンテナ及び他方の前記アンテナのいずれも、前記出入口の幅方向中央側且つ下方側を向いた形態で配置されていることを特徴とする請求項４に記載の通行管理システム。
【請求項６】
前記アンテナを駆動して当該アンテナの設置角度を変更する設置角度変更手段を備え、
前記設置角度変更手段は、前記キャリア出力手段による前記キャリアの出力後に、前記アンテナの設置角度を変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特定の者の入室を許可する入室管理システムが提供されている。この種のシステムでは、例えば入室対象者に対して無線タグを備えた媒体を所持させることを前提とし、部屋の出入口付近にこの無線タグを読み取り可能な無線タグリーダを設置している。そして、出入口付近に人が接近したときに、その接近者が所持する無線タグを無線タグリーダによって読み取り、正規の無線タグ（例えば許可されたＩＤを備えた無線タグ）である場合にその接近者を入出許可者として判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４０８２８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような入室管理システムでは、正規の通行者が検出エリア内に進入したときにその進入を適切に把握し、且つ検出エリア内に存在する通行者（具体的には通行者が所持する無線タグ等の認証対象媒体）を読みこぼしなく適切に認証することが求められる。そして、そのためには、通行者が読み取るべき検出エリア（即ち出入口付近）に接近し当該検出エリアに存在することを適切に把握し且つ適切に対処することが求められる。
【０００５】
例えば、入室対象者に無線タグを所持させることを前提とした通行管理システムの場合、通行者の無線タグを読み取る方法としては、通行者を検知した後、一定期間電波を送信して読み取りを行うといった方法が考えられる。このような方法を用いると、通行者が検出エリアに存在しない時間帯には電波を出力しなくて済み、通行者が検出された直後の一定期間のみ電波を出力すればよいので省電力化を効果的に図ることができる。しかしながら、このような通信方法を用いる場合、通行者の通行タイミングや進入者数、或いは無線タグの保持方法などを理由として読み取りや入退室処理が適切に行われないことがあり得る。例えば、正規の無線タグを所持していても、通信不良等により、検出エリア内への進入後の一定期間（電波出力期間）内に認証が行われない場合があり、このような場合、検出エリア内で待機していてもすぐに認証を行えないといった事態が生じ得る。また、このように入室対象者に無線タグを所持させる例に限らず、他の例においても、通行者が検出エリアに接近したことを適切に把握すること、及び通行者が所持する認証対象媒体の認証を良好に行うことが求められている。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、通行者が検出エリアに接近したことを適切に把握することができ、通行者が所持する認証対象媒体の認証を良好に行うことができる通行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、出入口の通行を管理する通行管理システムであって、監視範囲に存在する通行者を検出する通行者検出手段と、前記通行者検出手段によって前記通行者が検出された場合に、アンテナを介してキャリアを出力するキャリア出力手段と、前記通行者に所持されると共に、前記キャリア出力手段から前記キャリアを受信したときにコマンドを出力する無線タグと、前記無線タグから出力される前記コマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記コマンドが受信された場合に、前記無線タグに記録された固有ＩＤを読み取る無線タグ読取手段と、前記無線タグ読取手段によって読み取られた前記固有ＩＤが、前記出入口の通過が許可される許可ＩＤか否かを判別するＩＤ判別手段と、前記出入口を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、前記ＩＤ判別手段により前記固有ＩＤが前記許可ＩＤと判断された場合に、前記出入口を前記解錠状態に切り替える施錠手段と、を備え、前記キャリア出力手段が、前記通行者検出手段が前記通行者を検出している期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の通行管理システムにおいて、前記受信手段による前記コマンドの読取可能領域内において複数の前記無線タグが存在する場合、少なくともいずれかの前記無線タグを所持する前記通行者が前記通行者検出手段によって検出されている期間中、前記キャリアの出力を継続することを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の通行管理システムにおいて、前記受信手段による前記コマンドの読取可能領域が、前記通行者検出手段による前記通行者の前記監視範囲を含み、且つ当該監視範囲よりも広い領域とされていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通行管理システムにおいて、複数の前記アンテナが、前記出入口の幅方向において所定距離隔てて配置されており、前記幅方向において複数の前記アンテナの間の位置に前記通行者検出手段が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の通行管理システムにおいて、前記通行者検出手段が、前記出入口の幅方向中央部に配置され、前記出入口の幅方向一端部側に一方の前記アンテナが配置され、前記出入口の幅方向他端部側に他方の前記アンテナが配置されており、一方の前記アンテナ及び他方の前記アンテナのいずれも、前記出入口の幅方向中央側且つ下方側を向いた形態で配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通行管理システムにおいて、更に、前記アンテナを駆動して当該アンテナの設置角度を変更する設置角度変更手段が設けられており、前記設置角度変更手段が、前記キャリア出力手段による前記キャリアの出力後に、前記アンテナの設置角度を変更することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明では、監視範囲に存在する通行者を検出する通行者検出手段と、通行者検出手段によって通行者が検出された場合に、アンテナを介してキャリアを出力するキャリア出力手段と、通行者に所持されると共に、キャリア出力手段からキャリアを受信したときにコマンドを出力する無線タグと、無線タグから出力されるコマンドを受信する受信手段と、受信手段によりコマンドが受信された場合に、無線タグに記録された固有ＩＤを読み取る無線タグ読取手段と、無線タグ読取手段によって読み取られた固有ＩＤが、出入口の通過が許可される許可ＩＤか否かを判別するＩＤ判別手段と、出入口を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、ＩＤ判別手段により固有ＩＤが許可ＩＤと判断された場合に、出入口を解錠状態に切り替える施錠手段とが設けられている。このようにすると、無線タグを所持する通行者が監視範囲に入ったことを検出してキャリアを出力できるため、適切な時期（通行者が監視範囲に入った時期）にキャリアの出力を開始して省電力化を図ることができる。そして、無線タグに記録された固有ＩＤが許可ＩＤであるか否かを判断し、許可ＩＤである場合（即ち、通行者が正規の無線タグを所持している場合）に適切に解錠動作を行うことができる。更に、本発明では、通行者検出手段が通行者を検出している期間中、キャリアの出力を継続しているため、監視範囲に通行者が存在している間は無線タグの読み取りを持続することができ、キャリア出力の中止に起因する読みこぼしを効果的に低減できる。
【００２０】
請求項２の発明では、受信手段によるコマンドの読取可能領域内において複数の無線タグが存在する場合、少なくともいずれかの無線タグを所持する通行者が通行者検出手段によって検出されている期間中、キャリアの出力を継続している。このようにすると、複数の無線タグを読取可能な状況下においていずれかの無線タグの認証が終わったとしても、通行者が通行者検出手段によって検出されている限りはキャリアの出力が維持されるため、認証が終了した無線タグ以外の無線タグも確実に認証できるようになる。
【００２１】
請求項３の発明は、受信手段によるコマンドの読取可能領域が、通行者検出手段による通行者の監視範囲を含み、且つ当該監視範囲よりも広い領域とされている。このようにすると、通行者が検出されて無線タグの読み取りに移行した直後に無線タグが読取可能領域内で維持されやすく、通行者の検出直後に無線タグの読み取りを迅速に且つ良好に行うことができる。
【００２２】
請求項４の発明は、複数のアンテナが、出入口の幅方向において所定距離隔てて配置されており、幅方向において複数のアンテナの間の位置に通行者検出手段が設けられている。このようにすると、通行者検出手段の幅方向外側をアンテナによってカバーし易くなり、通行者検出手段による通行者の検出後に無線タグが読取可能領域から幅方向に外れにくくなる。従って、例えば、通行者が幅方向に移動し得る環境等において無線タグの読み取りをより良好に行うことができる。
【００２３】
請求項５の発明は、通行者検出手段が、出入口の幅方向中央部に配置され、出入口の幅方向一端部側に一方のアンテナが配置され、出入口の幅方向他端部側に他方のアンテナが配置されており、一方のアンテナ及び他方のアンテナのいずれも、出入口の幅方向中央側且つ下方側を向いた形態で配置されている。このようにすると、通行者検出手段が配置された出入口の幅方向中央部付近を両側のアンテナによって重点的にカバーすることができ、最も通行者が通りやすい幅方向中央部付近における検出漏れ（読みこぼし）を効果的に抑えることができる。
【００２４】
請求項６の発明は、アンテナを駆動して当該アンテナの設置角度を変更する設置角度変更手段が設けられており、この設置角度変更手段は、キャリア出力手段によるキャリアの出力後に、アンテナの設置角度を変更するように構成されている。このようにすると、キャリア出力開始時にアンテナの角度が適切でなかったとしても、キャリアの出力後にアンテナが駆動されて適切な角度に設置されやすくなり、ひいては無線タグの読み取りが良好に行われやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。
【図２】図２は、第１実施形態の通行管理システムにおける通行口外側の構成を通行口外側正面側から見た説明図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る通行管理システムの電気的構成を例示するブロック図である。
【図４】図４（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図４（Ｂ）は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る通行管理システムで行われる認証処理の流れを例示するフローチャートである。
【図６】図６は、人感センサによる検出タイミングと、キャリア出力タイミングとの関係を説明するタイミングチャートである。
【図７】図７は、人感センサによる監視範囲と、通信可能エリアとの関係を説明する説明図である。
【図８】図８（Ａ）は、通信エリア内に複数の無線タグが存在する場合の読み取り失敗例を説明する説明図であり、図８（Ｂ)は、通信エリア内に複数の無線タグが存在する場合の読み取り成功例を説明する説明図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る通行管理システムで行われる認証処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１１】図１１は、参考例に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。
【図１２】図１２は、図１１の通行管理システムで用いられるレーザレーダ装置を概略的に説明する断面図である。
【図１３】図１３は、図１１の通行管理システムで行われる検出処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１２のレーザレーダ装置を上方側から見た場合の通行管理エリアと読取可能エリアとを説明する説明図である。
【図１５】図１５は、参考例に係る通行管理システムで読み取られる情報コードが付された所持物（札）を概略的に説明する説明図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、図１２のレーザレーダ装置でレーザ走査を行ったときの偏向部の角度と検出される距離値との関係を例示するグラフである。図１６（Ｂ）は、読取可能範囲に存在する情報コードを走査したときの偏向部の角度と受光量との関係を例示するグラフである。
【図１７】図１７は、図１１の通行管理システムで行われる追跡について概念的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
[第１実施形態]
以下、本発明の通行管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図２は、第１実施形態の通行管理システムにおける通行口外側の構成を通行口外側正面側から見た説明図である。図３は、第１実施形態に係る通行管理システムの電気的構成を例示するブロック図である。図４（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図４（Ｂ）は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
【００３３】
（通行管理システムの概要）
図１に示す通行管理システム１は、例えば部屋２内への人の入退室を管理する入退室管理システムとして構成されている。この通行管理システム１は、図１、図２に示すように、通行者Ｐに所持される無線タグ４０と、出入口３の外側において出入口３の上方近傍に配置されるアンテナ２２と、同じく出入口３の外側において出入口３の上方近傍に配置される人感センサ３０と、アンテナ２２及び人感センサ３０と電気的に接続されるコントローラ９と、コントローラ９によって制御される電気錠７と、コントローラ９に通信可能に接続される管理装置５０とを備えている。
【００３４】
この通行管理システム１が設けられた部屋２は、出入口３が扉５により開閉されるように構成されており、この扉５は、例えばスライド式或いは回動式に構成されており、扉５と隣接する位置には電気錠７が設けられている。電気錠７は、例えば、通電することにより電気錠内部の電磁石が動作されて扉５の施解錠を行う電磁式電気錠などが用いられる。
【００３５】
コントローラ９は、例えば、図３のように構成されており、制御回路１０、通信部１１、メモリ１２、無線タグ通信部２１などを備えている。本実施形態に係る通行管理システム１では、コントローラ９とアンテナ２２とによって公知の無線タグリーダとして構成されている。
【００３６】
制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ１２に記憶された制御プログラムに従いコントローラ９全体を制御している。例えば、データ送信時には制御回路１０から無線タグ通信部２１の送信回路２１ａ（図４（Ａ））に対して無線タグ４０に送信するべき送信データが出力されるようになっており、データ受信時には受信回路２１ｂ（図４（Ａ））にて生成された受信データが制御回路１０に入力されるようになっている。
【００３７】
メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の記憶媒体によって構成されており、コントローラ９で扱われる各種情報を記憶している。例えば、ＲＯＭには上述の制御プログラムなどが記憶されており、ＲＡＭや不揮発性メモリなどには通行者の進入履歴情報などが記憶可能とされている。また、通信部１１は、例えば公知のＬＡＮインターフェースなどによって構成されており、コントローラ９と管理装置５０との間で通信を行うためのインターフェースとして機能している。
【００３８】
無線タグ通信部２１は、図４（Ａ）に示すように、送信回路２１ａ、受信回路２１ｂなどを備えている。送信回路２１ａは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部、増幅器、などによって構成されており、キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御回路１０に接続され、制御回路１０より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ２２に出力されるようになっている。
【００３９】
また、アンテナ２２には、受信回路２１ｂの入力端子が接続されており、アンテナ２２によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路２１ｂに入力されるようになっている。受信回路２１ｂは、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ２２によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御回路１０に出力している。
【００４０】
無線タグ４０は、ハードウェア的には公知のＲＦＩＤタグとして構成されている。この無線タグ４０は、図４（Ｂ）に示すように、アンテナ４１，電源回路４２，復調回路４３，制御回路４４，メモリ４５，変調回路４６，負荷変調回路４７などによって構成されている。尚、アンテナ４１には、コンデンサ４８が並列に接続されている。この無線タグ４０は、無線タグ送信部２１及びアンテナ２２より送信された搬送波をアンテナ４１を介して受信すると、電源回路４２において搬送波を整流して動作用電源を生成し、マイクロコンピュータで構成される制御回路４４及びその他の構成要素に供給している。
【００４１】
また、無線タグ４０では、搬送波に重畳されているアンテナ２２からの送信データが復調回路４３によって復調され、制御回路４４に出力されるようになっている。制御回路４４は、動作用電源が供給されて起動すると、リーダ側からの送信データ（アンテナ２２からの送信データ）を受けてメモリ４５に記憶されているデータを読み出している。変調回路４６は、受信した搬送波を分周した副搬送波を制御回路４４が出力する応答データによって変調している。更に、アンテナ４１には、負荷変調回路４７を構成する抵抗及びスイッチの直列回路が並列に接続されており、変調回路４６より出力される副搬送波の被変調信号により負荷変調回路４７のスイッチがオンオフされることで搬送波が負荷変調され、応答（レスポンス）が返信されるようになっている。
なお、図４（Ａ）（Ｂ）では、図３に示す無線タグ通信部２１及び無線タグ４０の一例を挙げたが、電波を媒介として無線通信が可能な他の構成を用いてもよい。
【００４２】
人感センサ３０は、出入口３付近に存在する通行者を検出するセンサであり、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどによって構成されている。この人感センサ３０は、通行者が所定の検出エリアＡＲ１内に進入したときに当該通行者を検出し、検出信号を出力するように構成されている。人感センサ３０からの出力される検出信号は制御回路１０に入力されるようになっている。なお、人感センサ３０は、「通行者検出手段」の一例に相当し、検出エリアＡＲ１（監視範囲）に存在する通行者を検出するように機能する。
【００４３】
管理装置５０は、ＣＰＵ、記憶手段（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）、入力手段（マウス、キーボード等）などを備えた情報処理装置（例えば公知のパーソナルコンピュータ）として構成されており、コントローラからの各種情報（例えば、通行履歴や認証履歴等）を取得し、蓄積し得るように構成されている。
【００４４】
（認証処理）
次に、通行管理システム１で行われる認証処理について説明する。図５は、第１実施形態に係る通行管理システム１で行われる認証処理の流れを例示するフローチャートである。  図５に示す認証処理は、コントローラ９の制御回路１０によって行われるものであり、例えば電源投入などをトリガとして開始され、まず人感センサ３０によって通行者が検出がなされたか判断する（Ｓ１）。人感センサ３０によって通行者が検出されていない場合にはＳ１にてＮｏに進み、キャリア出力の停止を維持する。このような処理は、人感センサ３０によって通行者が検出されるまで行われる。なお、Ｓ２の処理では、処理前にキャリアが出力されている場合にはそのキャリア出力を停止し、処理前にキャリアが出力されていない場合にはキャリア出力の停止を維持するように処理がなされる。
【００４５】
人感センサ３０によって通行者が検出されると、Ｓ１にてＹｅｓに進み、無線タグ通信部２１からアンテナ２２を介して搬送波（キャリア）が出力される。ここでは、キャリアと共に特定の無線タグを捕捉するための所定の捕捉用コマンドが送信される（Ｓ３）。そして、本実施形態で用いられる無線タグ４０は、この所定の捕捉用コマンドを受信したときに規定された応答を返すように構成されており、Ｓ４では、Ｓ３で送信された捕捉用コマンドに対して当該規定された応答があったか否かを判断している。そして、このような規定の応答がない場合にはＳ４にてＮｏに進み、Ｓ１以降の処理を繰り返す。図５の認証処理では、捕捉用コマンドの送信が開始された後、当該捕捉用コマンドに対する規定の応答がない場合、人感センサ３０による検出が終わるまで前記捕捉用コマンドが出力され続ける。従って、図６のタイミングチャートに示すように人感センサ３０（通行者検出手段）が通行者を検出している期間中はキャリアの出力が継続することとなる。
なお、本実施形態では、Ｓ１、Ｓ３の処理を実行するコントローラ９が「キャリア出力手段」の一例に相当し、人感センサ３０（通行者検出手段）によって通行者が検出された場合に、アンテナ２２を介してキャリアを出力するように機能する。
【００４６】
本実施形態では、図８のように通信可能エリア（無線タグ４０からのコマンドをアンテナ２２を介してコントローラ９が受信可能な領域ＡＲ２）内に複数の無線タグ４が存在する状況下において、少なくともいずれかの無線タグ４０を所持する通行者が人感センサ３０によって検出されている期間中はキャリアの出力が継続されるようになっている。従って、例えば、図８（Ａ）のように、ある期間中に第１の通行者Ｐ１、第３の通行者Ｐ３の無線タグ４０が読み取られ、第２の通行者Ｐ２の無線タグ４０が認識されなかったとしてもいずれかの通行者が人感センサ３０によって検出されている限りキャリアの出力が中断せず、読み取りの機会が与えられることとなる。従って、仮に図８（Ａ）のように一時的に第２の通行者Ｐ２の無線タグ４０が認識されなかったとしても、その後のキャリア出力の維持によって図８（Ｂ)のように読み取られる可能性が高くなる。
【００４７】
また、本実施形態では、図２、図７に示すように、４つのアンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが、出入口３の幅方向において所定距離隔てて配置されており、幅方向において複数のアンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの間の位置に人感センサ３０が設けられている。具体的には、人感センサ３０が、出入口３の幅方向中央部に配置され、出入口３の幅方向一端部側（図２のように出入口３を外側から見て左側）に一方のアンテナ２２ａ、２２ｂが配置され、出入口３の幅方向他端部側（出入口３を外側から見て右側）に他方のアンテナ２２ｃ、２２ｄが配置されており、一方のアンテナ２２ａ、２２ｂ、及び他方のアンテナ２２ｃ、２２ｄのいずれも、出入口３の幅方向中央側且つ下方側を向いた形態で配置されている。そして、図１、図７に示すように、出入口３付近の外側において、床から所定の高さのエリアでは、コントローラ９からアンテナ２２を介して出力されるコマンドを無線タグ４０が読取可能な領域ＡＲ２（即ち、無線タグ４０がアンテナ２２からのキャリアを取得可能な領域）が、人感センサ３０（通行者検出手段）による通行者の監視範囲ＡＲ１を含み、且つ当該監視範囲ＡＲ１よりも広い領域とされている。また、本実施形態では、４つのアンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが指向性アンテナとして構成されており、いずれのアンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄについても設置角度が変更可能とされている。具体的には、アンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのいずれについても設置角度を前後及び左右に変更可能とされており、電波の向きを前後又は左右に調整し得る構成をなしている。
【００４８】
一方、人感センサ３０によって通行者の検出がなされているときに無線タグ４０から捕捉用コマンドに対する正規の応答が検出された場合、Ｓ４にてＹｅｓに進み、認証処理を行う（Ｓ５）。なお、本実施形態では、コントローラ９が「受信手段」の一例に相当し、無線タグ４０から出力されるコマンドをアンテナ２２を介して受信するように機能する。また、本実施形態で用いられる無線タグ４０は、図１に示すように通行者に所持されて用いられると共に、「キャリア出力手段」からキャリアを受信したときにコマンドを出力するように機能している。
【００４９】
Ｓ５の認証処理では、無線タグ４０が正規の無線タグか否かを判断する処理を行う。具体的には、例えば、無線タグ４０に記録された固有ＩＤを読み取る処理を行い、更に、その読み取った固有ＩＤが、管理装置５０又はコントローラ９に予め記録されている許可ＩＤに該当するか否かを判断する処理を行う。固有ＩＤが登録されている許可ＩＤに該当する場合には認証成功と判断してＳ６にてＹｅｓに進む。一方、固有ＩＤが登録されている許可ＩＤに該当しない場合には認証失敗と判断してＳ６にてＮｏに進む。
なお、本実施形態では、コントローラ９が「無線タグ読取手段」の一例に相当し、「受信手段」によりコマンドが受信された場合に、無線タグ４０に記録された固有ＩＤを読み取るように機能する。また、コントローラ９は、「ＩＤ判別手段」の一例に相当し、「無線タグ読取手段」によって読み取られた固有ＩＤが、出入口３の通過が許可される許可ＩＤか否かを判別するように機能する。
【００５０】
Ｓ５の認証処理において認証が成功した場合にはＳ６にてＹｅｓに進み、電気錠７の解錠処理を行う（Ｓ７）。この解錠処理では、制御回路１０から電気錠７に対して解錠信号が与えられ、電気錠７はこの解錠信号に応じて解錠状態に動作する。
コントローラ９及び電気錠７は、「施錠手段」の一例に相当し、出入口３を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、上記「ＩＤ判別手段」により固有ＩＤが許可ＩＤと判断された場合に、出入口３を解錠状態に切り替えるように機能する。
【００５１】
一方、Ｓ５の認証処理において認証が失敗した場合には、Ｓ６にてＮｏに進み、所定のエラー処理を行う（Ｓ８）。このエラー処理は、例えば認証が失敗したことをユーザに知らしめる処理であり、例えば、表示部（図示略）に認証が失敗した旨の情報を表示してもよく、ブザーの鳴動やＬＥＤの点灯などを行うようにしてもよい。なお、このＳ８の処理を省略し、認証が失敗した場合には何も行わずにＳ１に戻るようにしてもよい。
【００５２】
（第１実施形態の主な効果）
本実施形態に係る通行管理システム１では、監視範囲ＡＲ１に存在する通行者を検出する人感センサ３０（通行者検出手段）と、人感センサ３０によって通行者が検出された場合に、アンテナ２２を介してキャリアを出力する「キャリア出力手段」（コントローラ９）と、通行者に所持されると共に、コントローラ９からアンテナ２２を介して出力されたキャリアを受信したときにコマンドを出力する無線タグ４０と、無線タグ４０から出力されるコマンドをアンテナ２２を介して受信する「受信手段」（コントローラ９）と、この「受信手段」によりコマンドが受信された場合に、無線タグ４０に記録された固有ＩＤを読み取る「無線タグ読取手段」（アンテナ２２及びコントローラ９）と、この「無線タグ読取手段」によって読み取られた固有ＩＤが、出入口３の通過が許可される許可ＩＤか否かを判別する「ＩＤ判別手段」（コントローラ９）と、出入口３を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、「ＩＤ判別手段」により固有ＩＤが許可ＩＤと判断された場合に、出入口３を解錠状態に切り替える「施錠手段」（コントローラ９及び電気錠７）とが設けられている。このようにすると、無線タグ４０を所持する通行者が監視範囲ＡＲ１に入ったことを検出してキャリアを出力できるため、適切な時期（通行者が監視範囲ＡＲ１に入った時期）にキャリアの出力を開始して省電力化を図ることができる。そして、無線タグ４０に記録された固有ＩＤが許可ＩＤであるか否かを判断し、許可ＩＤである場合（即ち、通行者が正規の無線タグ４０を所持している場合）に適切に解錠動作を行うことができる。更に、本発明では、「通行者検出手段」が通行者を検出している期間中、キャリアの出力を継続しているため、監視範囲ＡＲ１に通行者が存在している間は無線タグ４０の読み取りを持続することができ、キャリア出力の中止に起因する読みこぼしを効果的に低減できる。
【００５３】
また、コントローラ９（受信手段）によるコマンドの読取可能領域ＡＲ２内において複数の無線タグ４０が存在する場合、少なくともいずれかの無線タグ４０を所持する通行者が人感センサ３０によって検出されている期間中、キャリアの出力を継続している。このようにすると、複数の無線タグ４０を読取可能な状況下においていずれかの無線タグ４０の認証が終わったとしても、いずれかの通行者が人感センサ３０によって検出されている限りはキャリアの出力が維持されるため、認証が終了した無線タグ４０以外の他の無線タグ４０をも確実に認証できるようになる。
【００５４】
また、コントローラ９（受信手段）によるコマンドの読取可能領域ＡＲ２が、人感センサ３０（通行者検出手段）による通行者の監視範囲ＡＲ１を含み、且つ当該監視範囲ＡＲ１よりも広い領域とされている。このようにすると、通行者が検出されて無線タグ４０の読み取りに移行した直後に無線タグ４０が読取可能領域ＡＲ２内で維持されやすく、通行者の検出直後に無線タグ４０の読み取りを迅速に且つ良好に行うことができる。
【００５５】
また、複数のアンテナ２２ａ〜２２ｄが、出入口３の幅方向において所定距離隔てて配置されており、幅方向において複数のアンテナ２２ａ〜２２ｄの間の位置に人感センサ３０（通行者検出手段）が設けられている。このようにすると、人感センサ３０の幅方向外側をアンテナ２２によってカバーし易くなり、人感センサ３０による通行者の検出後に無線タグ４０が読取可能領域ＡＲ２から幅方向に外れにくくなる。従って、例えば、通行者が幅方向に移動し得る環境等において無線タグ４０の読み取りをより良好に行うことができる。
【００５６】
また、人感センサ３０（通行者検出手段）が、出入口３の幅方向中央部に配置され、出入口３の幅方向一端部側に一方のアンテナ２２ａ、２２ｂが配置され、出入口３の幅方向他端部側に他方のアンテナ２２ｃ、２２ｄが配置されており、一方のアンテナ２２ａ、２２ｂ及び他方のアンテナ２２ｃ、２２ｄのいずれも、出入口３の幅方向中央側且つ下方側を向いた形態で配置されている。このようにすると、人感センサ３０が配置された出入口３の幅方向中央部付近を両側のアンテナによって重点的にカバーすることができ、最も通行者が通りやすい幅方向中央部付近における検出漏れ（読みこぼし）を効果的に抑えることができる。
【００５７】
［第２実施形態]
次に第２実施形態について説明する。
図９は、本発明の第２実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図１０は、第２実施形態に係る通行管理システムで行われる認証処理の流れを例示するフローチャートである。
【００５８】
第２実施形態に係る通行管理システム２００は、アンテナ２２を駆動可能に構成した点及び認証処理の一部を変更した点が第１実施形態の通行管理システム１と異なり、それ以外は第１実施形態と同様である。よって第１実施形態と異なる部分について重点的に説明することとし、第１実施形態と同様の部分については第１実施形態と同一の符号を付し詳細な説明は省略する。特に、図２、図４のハードウェア構成は同一であるため、適宜図２、図４を参照して説明することとする。また、本実施形態では、図３の制御回路１０にアクチュエータ２１０が接続されており、このアクチュエータ２１０の変位を制御回路１０によって制御可能となっている。
【００５９】
図９に示すように、第２実施形態に係る通行管理システム２００では、アンテナ２２がアクチュエータ２１０によって駆動可能とされている。アンテナ２２は、例えば所定の回動軸（例えば幅方向の回動軸）を中心として回動可能となるように図示しないフレームに支持（例えば図示しないフレームに設けられた一対の軸受によって回動可能に支持）されており、その回動角度がアクチュエータ２１０によって変更されるようになっている。
【００６０】
図１０では、第２実施形態に係る通行管理システム２００での認証処理の流れを示している。なお、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４の処理は、それぞれ第１実施形態での認証処理（図５）のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と同様である。本実施形態では、Ｓ２３にて捕捉用コマンドを送信した後、その捕捉用コマンドに対する応答が確認されなかった場合に、Ｓ２４にてＮｏに進み、アクチュエータ２１０の回動角度（即ちアンテナ２２の角度）を所定角度（例えば数度）ずつ変更している。
【００６１】
なお、本実施形態では、例えばアンテナ２２についての電波が集中する所定方向（矢印Ｆ１）と鉛直方向（矢印Ｆ２）とのなす角度θについて、所定の第１角度（例えば０°）を切替可能な最小値として定め、所定の第２角度（例えば４５°）を最大値として定めており、Ｓ２５の処理では、前記第１角度に達してから前記第２角度に達するまで（即ち、アンテナ２２が真下に向いた位置（一点鎖線２２'参照）から斜め４５度前方向きとなる位置（二点鎖線２２"参照）まで）は所定のプラス方向に角度を増大させ、アンテナ２２の向きを徐々に上側に変位させている。一方、前記第２角度に達した後には前記第１角度に達するまで（即ち、アンテナ２２が斜め４５度前方向きとなってから真下に向くまで）は所定のマイナス方向に角度を減少させ、アンテナ２２の向きを徐々に下側に変位させている。
【００６２】
なお、アクチュエータ２１０は、「設置角度変更手段」の一例に相当し、アンテナ２２を駆動して当該アンテナ２２の設置角度を変更するように機能する。設置角度変更手段が設けられており、設置角度変更手段が、キャリア出力手段によるキャリアの出力後に、アンテナの設置角度を変更することを特徴としている。
【００６３】
Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の処理は、捕捉用コマンドに対する応答が確認されるまで、若しくは人感センサ３０による検出が終了するまで繰り返され、無線タグ４０から捕捉用コマンドに対する応答が確認された場合には、Ｓ２４にてＹｅｓに進み、Ｓ２６以降の処理を行う。なお、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９の処理は、第１実施形態で行われる認証処理（図５）のＳ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００６４】
（第２実施形態の主な効果）
このように第２実施形態に係る通行管理システム２００では、アンテナ２２を駆動して当該アンテナ２２の設置角度を変更するアクチュエータ２１０（設置角度変更手段）が設けられており、このアクチュエータ２１０は、「キャリア出力手段」（コントローラ９）によるキャリアの出力後に、アンテナ２２の設置角度を変更するように構成されている。このようにすると、キャリア出力開始時にアンテナ２２の角度が適切でなかったとしても、キャリアの出力後にアンテナ２２が駆動されて適切な角度に設置されやすくなり、ひいては無線タグ４０の読み取りが良好に行われやすくなる。
【００６５】
［参考例］
次に参考例について説明する。
図１１は、参考例に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図１２は、図１１の通行管理システムで用いられるレーザレーダ装置を概略的に説明する断面図である。図１３は、図１１の通行管理システムで行われる検出処理の流れを例示するフローチャートである。図１４は、図１２のレーザレーダ装置の通行管理エリアと読取可能エリアを説明する説明図である。図１５は、参考例に係る通行管理システムで読み取られる情報コードが付された所持物（札）を概略的に説明する説明図である。図１６（Ａ）は、図１２のレーザレーダ装置でレーザ走査を行ったときの偏向部の角度と検出される距離値との関係を例示するグラフである。図１６（Ｂ）は、読取可能範囲に存在する情報コードを走査したときの偏向部の角度と受光量との関係を例示するグラフである。図１７は、図１１の通行管理システムで行われる追跡について概念的に説明する説明図である。
【００６６】
参考例に係る通行管理システム３００は、情報処理装置として構成されるコントローラ３９０と、電気錠７と、レーザレーダ装置３０１とを備えた構成をなしている。電気錠７は、第１実施形態で用いられる電気錠７と同様の構成をなしており、コントローラ３９０から解錠信号が出力されたときに解錠動作がなされ、コントローラ３９０から施錠信号が出力されているときには施錠状態が維持されるようになっている。
【００６７】
コントローラ３９０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、通信部を備えた構成をなしており、後述するレーザレーダ装置３０１から情報を取得可能に構成され、レーザレーダ装置３０１からの情報に応じて各種情報処理を行うように機能している。
【００６８】
次に、図１２を参照してレーザ測定装置３０１の全体構成について説明する。図１２に示すように、レーザ測定装置３０１は、レーザダイオード３１０と、検出物体からの反射光Ｌ２を受光するフォトダイオード３２０とを備え、検出物体までの距離や方位を検出可能な装置として構成されている。
【００６９】
レーザダイオード３１０は、「レーザ光発生手段」の一例に相当するものであり、制御回路３７０の制御により、図示しない駆動回路からパルス電流を受け、このパルス電流に応じたパルスレーザ光（レーザ光Ｌ１）を間欠的に出射している。なお、参考例では、レーザダイオード３１０から検出物体に至るまでのレーザ光を符号Ｌ１にて概念的に示し、検出物体からフォトダイオードに至るまでの反射光を符号Ｌ２にて概念的に示している。
【００７０】
フォトダイオード３２０は、レーザダイオード３１０からレーザ光Ｌ１が発生し、そのレーザ光Ｌ１が検出物体にて反射したとき、その反射光Ｌ２を受光して電気信号に変換している。なお、検出物体からの反射光については所定領域のものが偏向部３４１に取り込まれる構成となっており、図１２では、符号Ｌ２で示す２つのライン間の領域の反射光が取り込まれる例を示している。
【００７１】
レーザダイオード３１０から出射されるレーザ光Ｌ１の光軸上にはレンズ３６０が設けられている。このレンズ３６０は、コリメートレンズとして構成されるものであり、レーザダイオード３１０からのレーザ光Ｌ１を平行光に変換している。また、このレンズ３６０を通過したレーザ光Ｌ１の光路上には、ミラー３３０が設けられている。ミラー３３０は、レンズ３６０を透過したレーザ光Ｌ１の光軸に対して傾斜した反射面３３０ａを備え、レンズ３６０を透過したレーザ光Ｌ１を回動偏向機構３４０に向けて反射させている。本参考例では、レンズ３６０を通過した水平方向のレーザ光Ｌ１をミラー３３０によって垂直方向（後述する中心軸３４２ａと平行な方向）に反射させており、その反射した垂直方向のレーザ光Ｌ１が回動偏向機構３４０の偏向部３４１に入射するようになっている。
【００７２】
回動偏向機構３４０は、平坦な反射面３４１ａを有するミラーからなる偏向部３４１と、この偏向部３４１を支持する支持台３４３と、この支持台３４３に連結された軸部３４２と、この軸部３４２を回転可能に支持する図示しない軸受とを備えている。
【００７３】
偏向部３４１は、ミラー３３０で反射されたレーザ光Ｌ１の光軸上に配置されると共に、中心軸３４２ａ（所定の中心軸）を中心として回動可能とされている。この偏向部３４１は、レーザダイオード３１０からのレーザ光Ｌ１を空間に向けて偏向（反射）させ、且つ検出物体からの反射光Ｌ２をフォトダイオード３２０に向けて偏向（反射）させる構成をなしている。
【００７４】
また、偏向部３４１の回転中心となる中心軸３４２ａの方向は、ミラー３３０から当該偏向部３４１に入射するレーザ光Ｌ１の方向とほぼ一致しており、レーザ光Ｌ１が偏向部３４１に入射する入射位置Ｐ１が中心軸３４２ａ上の位置とされている
【００７５】
なお、本参考例では、中心軸３４２ａの方向を垂直方向（Ｙ軸方向）としており、中心軸３４２ａと直交する平面方向を水平方向としている。また、水平方向の内の所定方向をＸ軸方向として示している。
【００７６】
図１２に示すように、偏向部３４１の反射面３４１ａは、垂直方向（反射面３４１ａに入射するレーザ光Ｌ１の方向）に対して４５°の角度で傾斜しており、ミラー３３０側から入射するレーザ光Ｌ１を、水平方向に反射させている。また、偏向部３４１は入射するレーザ光Ｌ１の方向と一致した方向の中心軸３４２ａを中心として回転するため、偏向部４１の回転位置に関係なくレーザ光Ｌ１の入射角度が常に４５°で維持され、位置Ｐ１からのレーザ光Ｌ１の向きは絶えず水平方向（中心軸３４２ａと直交する方向）となるように構成されている。
【００７７】
また、本参考例に係るレーザ測定装置３０１では、偏向部４１における反射光を偏向する偏向領域（偏向部３４１における反射面３４１ａの領域）が、ミラー３３０におけるレーザ光を反射する反射領域（ミラー３３０における反射面３３０ａの領域）よりも十分大きく構成されている。
【００７８】
さらに、回動偏向機構３４０を駆動するモータ３５０が設けられている。このモータ３５０は、軸部３４２を回転させることで、軸部３４２と連結された偏向部３４１を回転駆動している。なお、モータ３５０の具体的構成としては、例えばサーボモータ等を用いても良いし、定常回転するモータを用い、偏向部３４１が測距したい方向を向くタイミングに同期させてパルスレーザ光を出力することで、所望の方向の検出を可能としてもよい。また、本参考例では、図１２に示すように、モータ３５０の軸部３４２の回転角度位置（即ち偏向部３４１の回転角度位置）を検出する回転角度位置センサ３５２が設けられている。回転角度位置センサ３５２は、ロータリーエンコーダなど、軸部３４２の回転角度位置を検出しうるものであれば様々な種類のものを使用できる。
【００７９】
なお、本参考例では、回動偏向機構３４０とこれを駆動するモータ３５０とが「走査手段」として機能しており、空間にレーザ光Ｌ１を投射してレーザ光の走査を行うように機能している。また、上述のフォトダイオード３２０が「光検出手段」の一例に相当し、上記「走査手段」によって走査されるレーザ光が検出物体にて反射した反射光を検出するように機能している。
【００８０】
回動偏向機構３４０からフォトダイオード３２０に至るまでの反射光Ｌ２の光路上には、フォトダイオード３２０に向けて反射光を集光する集光レンズ３６２が設けられ、その集光レンズ３６２とフォトダイオード３２０の間にはフィルタ３６４が設けられている。集光レンズ３６２は、偏向部３４１からの反射光Ｌ２を集光してフォトダイオード３２０に導くものであり、集光手段として機能している。また、フィルタ３６４は、回動偏向機構３４０からフォトダイオード３２０に至るまでの反射光Ｌ２の光路上において反射光Ｌ２を透過させ且つ反射光Ｌ２以外の光を除去するように機能している。このフィルタ３６４は、例えば反射光Ｌ２に対応した特定波長の光（例えば一定領域の波長の光）のみを透過させそれ以外の光を遮断する波長選択フィルタによって構成されている。
【００８１】
また、本参考例では、レーザダイオード３１０、フォトダイオード３２０、ミラー３３０、レンズ３６０、回動偏向機構３４０、モータ３５０等がケース３０３内に収容され、防塵や衝撃保護が図られている。ケース３０３における偏向部３４１の周囲には、当該偏向部３４１を取り囲むようにレーザ光Ｌ１及び反射光Ｌ２の通過を可能とする窓状の導光部３０４が形成されている。導光部３０４は、偏向部３４１に入光するレーザ光Ｌ１の光軸を中心とした環状形態で、ほぼ３６０°に亘って構成されており、この導光部３０４を閉塞する形態でガラス板等からなるレーザ光透過板３０５が配され、防塵が図られている。
【００８２】
このレーザレーダ装置では、所定の基準位置（例えばロータリエンコーダの原点位置）を基準としたときの偏向部３４１の相対的な回動位置を検出できるようになっており、具体的には、上記「基準位置」を基準として、間欠的に照射されるパルスレーザ光の各照射のときの偏向部３４１の各回動位置を検出できるようになっている（即ち、各照射のときの各回動位置が、「基準位置」を基準としてどの程度回動した位置であるかを検出できるようになっている）。そして、いずれかの回動位置のときに検出物体からの反射光がフォトダイオード３２０にて受光されたときには、その受光時の偏向部３４１の角度が、「基準位置」からどの程度回転した角度であるかを特定できるようになっている。従って、「基準位置」のときに偏向部３４１から照射されるレーザ光Ｌ１の照射方向）を基準方向として検出物体の方向を検出できるようになっている。また、このようにフォトダイオード３２０によって受光されたときには、レーザダイオード１０にてレーザ光Ｌ１が出力されてからフォトダイオード２０によってその反射光Ｌ２を検出されるまでの時間を測定することにより、レーザ光の速度（光速）を考慮して検出物体までの距離を求めることができる。
なお、本参考例では、制御回路３７０が「時間検出手段」の一例に相当し、レーザダイオード３１０（レーザ発生手段）にてパルスレーザ光Ｌ１が発生してから、当該パルスレーザ光Ｌ１が物体で反射してフォトダイオード３２０（光検出手段）によって検出されるまでの時間を検出するように機能する。また、制御回路３７０は、「距離算出手段」の一例に相当し、上記「時間検出手段」によって検出される時間に基づいて、検出物体までの距離を算出するように機能する。
【００８３】
次に、本参考例に係る通行管理システム３００で行われる検出処理について説明する。
通行管理システム３００では、例えば、レーザレーダ装置３０１の制御回路３７０により、図１３のような流れで検出処理が行われる。
この検出処理では、まず、管理エリア（監視範囲）内で人を検出したか否かを判断する処理を行う（Ｓ３１）。本参考例では、例えば、図１４のように、偏向部３４１（図１２）が所定の角度範囲（例えば、図１４に示すような約１８０度の角度範囲）にあるときにレーザ光が照射される範囲であって且つレーザレーダ装置３０１の所定の原点位置（例えば図１２の位置Ｐ１位置）から所定距離Ｘ１以内の範囲を管理エリア（監視範囲）ＡＲ３としており、Ｓ３１ではこの管理エリアＡＲ３内に人が存在するか否かを検出している。なお、図１２のレーザレーダ装置３０１では、図１３の処理とは並列に、上述の物体検出処理が常時行われるようになっており、この物体検出処理によって管理エリアＡＲ３内で物体が検出され、且つ、その物体が所定の判断方法によって人と判断される場合にはＳ３１にてＹｅｓに進む。
【００８４】
物体検出処理によって検出された物体が人であるか否かを判断する方法は公知の様々な方法を採用することができる。例えば、ある物体が検出されるとき当該物体にレーザ光が照射される角度範囲において偏向部３４１の角度毎に当該検出物体までの距離を算出することで、当該検出物体の前面部の位置を具体的に検出できると共に当該検出物体の幅値をも算出することができる。そして、このように検出される検出物体の幅値が所定値以上である場合に当該検出物体を「人」であると判断するといった方法を用いることができる。このような判断処理を行い、管理エリアＡＲ３内において、「人」と判断される物体が検出された場合にはＳ３１にてＹｅｓに進む。一方、「人」と判断される物体が検出されない場合にはＳ３１にてＮｏに進む。
【００８５】
なお、本参考例では、管理エリアＡＲ３が「監視範囲」の一例に相当する。また、レーザレーダ装置３０１が「通行者検出手段」の一例に相当し、監視範囲に存在する通行者を検出するように機能する。また、制御回路３７０は、「通行者判別手段」の一例に相当し、複数の時期（偏向部３４１の各角度の時期）における「距離算出手段」による距離の算出結果に基づいて、検出物体が通行者であるか否かを判別するように機能する。
【００８６】
Ｓ３１において「人」が検出された場合には、その「人」が所定の読取可能エリア内に存在するか否かを判断する。本参考例では、図１４に示すように、偏向部３４１が所定の角度範囲（例えば、図１４に示すような約１８０度の角度範囲）にあるときにレーザ光Ｌ１が照射される範囲であって且つレーザレーダ装置３０１の所定の原点位置（例えば図１２の位置Ｐ１位置）から所定距離Ｘ２以内の範囲を読取可能エリアＡＲ４としており、Ｓ３２では、Ｓ３１で検出された上記「人」がこのような読取可能エリアＡＲ４内にいるか否かを判断する。Ｓ３１で検出された「人」が読取可能エリアＡＲ４内にいない場合には、Ｓ３２にてＮｏに進み、その「人」の座標を追跡データとして図示しないメモリに記録する（Ｓ３７）。
【００８７】
一方、Ｓ３１で検出された「人」が、読取可能エリアＡＲ４内にいると判断される場合、Ｓ３３にて認証処理を行う。本参考例に係る通行管理システム３００では、図１５に示すようなバーコード形式の情報コードＣが付された札３８０（例えば社員証、入社許可証、入室許可証等）が用意されており、例えば、正規の通行者Ｐがこのような札３８０を所持しつつ出入口３に接近するように決められている。各通行者Ｐが所持する各札３８０の情報コードＣには固有ＩＤが記録されており、Ｓ３１では通行者Ｐが所持する札３８０の情報コードＣの読み取りを試みると共に、記録される固有ＩＤが予め登録された許可ＩＤに該当するか否かを判断している。
【００８８】
具体的には、例えば以下のように読み取りが行われる。本参考例では、図１２に示すレーザレーダ装置３０１によって所定の高さで水平方向に走査がなされるようになっており、正規の通行者Ｐはこの高さ付近に情報コードＣが配されるように札３８０を所持する。一方、レーザレーダ装置３０１では、稼働中、絶えずレーザ走査を行うと共に、偏向部２４１（図１２）の各角度毎に出射される各パルスレーザ光の反射光に基づいて、各角度毎（偏向部３４１の１ステップ毎）に、レーザレーダ装置３０１の原点位置（例えば位置Ｐ１）からパルスレーザ光Ｌ１が到達する位置までの距離を算出している。そして、図１６（Ａ）のように、偏向部３４１の各角度毎にパルスレーサ光Ｌ１の照射位置（到達位置）までの距離値を算出できるようになっている。
【００８９】
更に、レーザレーダ装置３０１の原点位置（例えば位置Ｐ１）からパルスレーザ光Ｌ１の照射位置（到達位置）までの距離が、距離Ｘ２よりも短い角度範囲（図１６（Ａ）の範囲Ｙ参照）については（即ち、読取可能エリアＡＲ４に存在する検出物体（図１４の通行者Ｐ参照）にレーザ光Ｌ１が照射される角度範囲）については）、図１６（Ｂ）のように、情報コードＣからの受光量の波形を求め、この受光量の波形に基づいてデコード処理を行う。なお、図１６（Ｂ）のような受光量の波形に基づいてデコードを行う方法は公知であるので詳細は省略するが、例えば、図１５のＬ１'のように走査がなされ、図１６（Ｂ）のような受光量の波形が得られた場合、この波形について所定の閾値Ｄ１に基づいて二値化を行い、得られた各明色部及び各暗色部の幅値に基づいてデータを解読するといった方法などが挙げられる。
なお、本参考例では、レーザレーダ装置３０１が「情報コード読取手段」の一例に相当し、読取可能エリアＡＲ４(所定の読取可能領域）において通行者Ｐが所持する情報コードＣの読み取りを行うように機能する。
【００９０】
Ｓ３３での認証処理が成功した場合（即ち、情報コードＣの読み取りが正常に行われ、情報コードＣに記録された固有ＩＤが許可ＩＤに該当する場合）には、Ｓ３４にてＹｅｓに進み、入室許可処理を行う（Ｓ３５）。この処理では、例えば認証が成功した旨の信号をコントローラ３９０に与える。本参考例では、例えば、レーザレーダ装置３０１からコントローラ３９０に対して認証成功信号が与えられたときに、コントローラ３９０から電気錠７に対して一定期間解錠信号が出力されるようになっており、電気錠７は、この解錠信号が出力されている期間中、解錠状態に動作する。なお、コントローラ３９０からの解錠信号は、例えばコントローラ３９０が認証成功信号を取得した後の一定期間出力され、それが終わると再び施錠信号が出力されるようになっている。
【００９１】
本参考例では、Ｓ３３、Ｓ３４の処理を実行する制御回路３７０が「判断手段」の一例に相当し、「情報コード読取手段」による情報コードＣの読取結果に基づいて、「通行者検出手段」によって検出された通行者Ｐが、出入口３の通過が許可された者か否かを判断するように機能する。また、制御回路３７０、コントローラ３９０、電気錠７は、「施錠手段」の一例に相当し、出入口３を施錠状態と解錠状態とに切り替え可能に構成され、「判断手段」により通行者Ｐが出入口３の通過許可者と判断された場合に、出入口３を解錠状態に切り替えるように機能する。
【００９２】
一方、Ｓ３３での認証処理が失敗した場合（例えば、一定時間内に情報コードの読み取りが成功しなかった場合、或いは読み取られた情報コードＣに許可ＩＤに該当する固有ＩＤが記録されていない場合）、Ｓ３４にてＮｏに進み、報知処理を行う（Ｓ３６）。この報知処理は、例えば、図示しないランプを点灯させたり、図示しないブザーを鳴動させるような処理でもよく、コントローラ３９０や他の管理装置に対して認証が失敗した旨の情報を送信するような処理であってもよい。
なお、本参考例では、Ｓ３６の処理を実行する制御回路３７０が「報知手段」の一例に相当し、「通行者検出手段」によって通行者が検出された後に、「情報コード読取手段」による情報コードＣの読み取りが失敗した場合、又は一定期間の間に「情報コード読取手段」によって情報コードＣが読み取られなかった場合に報知を行うように機能する。
【００９３】
また、Ｓ３６の処理において、ブザーなどを鳴動させ、読み取りが失敗した旨の報知を行うようにすると、正規の通行者がこの報知を受けたときには情報コードＣが正常に読み取られなかったと推定することができ、例えば、札３８０をレーザレーダ装置３０１の正面に近づける等の対応をとることができるようになる。このように情報コードＣの読み取りがより成功し易い位置に配置されれば、その後のＳ３３の認証処理において認証が成功し易くなる。また、Ｓ３６の報知処理において「バーコードを読取装置の正面に配置して下さい」等のアナウンスを行うようにすれば、正規の通行者にとってより親切となる。
【００９４】
また、本参考例では、通行者が読取可能エリアＡＲ４内に存在しない場合、Ｓ３２にてＮｏとなる毎、及びＳ３４にてＮｏになる毎にＳ３７の処理を行い通行者の座標を記録しており、図１７のＰ１１〜Ｐ１６のように通行者を追跡できるようになっている。図１７の例では、通行者Ｐが検出されてからの最初のＳ３２Ｎｏの場合に、Ｓ３７にて通行者Ｐの初期位置Ｐ１１の座標を特定しており、その次のＳ３２Ｎｏの場合に、Ｓ３７にて通行者Ｐの第２位置Ｐ１２の座標を特定している。このようにＳ３７の処理が実行される毎に通行者Ｐの座標を特定して記録することで、図１７のように通行者Ｐの挙動を把握でき、その挙動の情報を役立てることができるようになっている。例えば、通行者Ｐが管理エリアＡＲ３内のある位置から所定距離以上動かずに一定時間以上経過するような場合には、通行者の体調不良や通行者の異常行動（例えば、不正行動）などが懸念されるため、このような場合に報知処理（ブザー鳴動、ランプ点灯、他の管理装置への連絡等）を行うようにすることができる。
【００９５】
或いは、図１３のＳ３１において通行者Ｐが管理エリアＡＲ３内に入ったことが検出されてから当該通行者Ｐを追跡し、正常な追跡経路（例えば、所定長さの追跡経路、或いは所定時間要した追跡経路）を経て読取可能エリアＡＲ４に入った時にＳ３３の認証処理を行い、情報コードＣの読み取りを開始するようにしてもよい。この場合、例えば、管理エリアＡＲ３の境界から読取可能エリアＡＲ４の境界までの追跡経路の記録がない状態で読取可能エリアＡＲ４で検出物体が検出された場合に、これを「人」ではないと無視するといった処理を行うことができる。
なお、本参考例では、制御回路３７０が「追跡手段」の一例に相当し、「通行者判別手段」によって検出物体が通行者であると判別された場合に、通行者の移動を追跡するように機能する。
【０１０１】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０２】
第１実施形態では、固有ＩＤが予め管理装置５０やコントローラ９に登録されている許可ＩＤのいずれかに該当する場合に認証していたが、このような認証方法に限られない。例えば、無線タグ４０に対して所定の認証方式で認証を行い、その認証が成功したときに、当該無線タグ４０に記録される固有ＩＤを許可ＩＤと判断してもよい。認証処理としては、公知の内部認証方式、外部認証方式、相互認証方式のいずれであってもよく、例えば、内部認証を行う場合、コントローラ９から認証対象となる無線タグ４０に対して内部認証用のコマンドを送信すると共に、コントローラ９内で発生させた乱数をその無線タグ４０に送信する。一方、無線タグ４０は、その乱数を受信すると共に内部に設けられた暗号化鍵によって暗号化し、その暗号データをコントローラ９に送信する。コントローラ９は、この暗号データを受信して復号鍵によって復号し、その復号化されたデータが先に送信した乱数（即ち、コントローラ９の内部で発生させた乱数）と一致しているか否かを判断し、一致している場合にはその認証対象の無線タグ４０を正しいタグと認証する。
【０１０３】
第１実施形態では、「通行者検出手段」として人感センサ３０を用いる例を示したが、参考例のようなレーザレーダ装置を用いてもよい。
【０１０４】
第２実施形態ではＳ２３にて捕捉用コマンドを送信してから人感センサ３０による検出が終了するまで、若しくは応答が検出するまでアンテナ２２を前後方向に揺動させる例を示したが、Ｓ２３にて捕捉用コマンドを送信してから人感センサ３０による検出が終了するまで（即ちＳ２１にてＮｏとなるまで）、若しくはコマンドに対する応答が検出されるまで（即ち、Ｓ２４にてＹｅｓとなるまで）アンテナ２２を左右方向に揺動させてもよい。或いは、Ｓ２３にて捕捉用コマンドを送信してから人感センサ３０による検出が終了するまで（即ちＳ２１にてＮｏとなるまで）、若しくはコマンドに対する応答が検出されるまで（即ち、Ｓ２４にてＹｅｓとなるまで）、アンテナ２２を前後左右方向に揺動するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１，２００，３００…通行管理システム
２…部屋
３…出入口
５…扉
７…電気錠（施錠手段）
９…コントローラ（キャリア出力手段、受信手段、無線タグ読取手段、ＩＤ判別手段、施錠手段）
２２…アンテナ（無線タグ読取手段）
３０…人感センサ（通行者検出手段）
４０…無線タグ
２１０…アクチュエータ（設置角度変更手段）
３０１…レーザレーダ装置（通行者検出手段、情報コード読取手段）
３１０…レーザダイオード（レーザ光発生手段）
３１０…フォトダイオード（光検出手段）
３４０…回動偏向機構（走査手段）
３５０…モータ（走査手段）
３７０…制御回路（施錠手段、時間検出手段、距離算出手段、通行者判別手段、追跡手段、報知手段）
３９０…コントローラ（施錠手段）
Ｐ…通行者
Ｃ…情報コード
ＡＲ１…監視範囲
ＡＲ２…読取可能領域
ＡＲ３…管理エリア（監視範囲）
ＡＲ４…読取可能エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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