(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、
駆動輪を有するドライブユニットと、
補助輪を有するキャスタユニットと、
前記駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、
前記補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、
前記ドライブシリンダにおけるピストン部側の第１室と前記キャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室とを接続する第１管路と、
前記ドライブシリンダにおけるロッド部側の第２室と前記キャスタシリンダにおけるロッド部側の第２室とを接続する第２管路と、
前記第１管路と前記オイルポンプとを接続する第３管路と、
前記第２管路と前記オイルタンクとを接続する第４管路と、
前記第１管路を開閉する第１開閉バルブと、
前記第４管路を開閉し、閉じた状態において前記作動油が前記第２管路から前記オイルタンクへ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブと、
前記第３管路に設けられ、前記作動油が前記第１管路から前記オイルタンクへ逆流することを防止する逆止弁と、
前記第１開閉バルブ、前記第２開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、
前記リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、
前記フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、
前記リーチ型フォークリフトの車体の高さを検出する車高センサーと、
を備え、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダの前記第１室が、前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダの上側に配置され、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダの前記第２室が、前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダの下側に配置され、
前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダは、車体に固定され、
前記制御部は、
前記リーチ型フォークリフトが走行して前記フォークが停止するときには、前記第１開閉バルブを開き、前記第２開閉バルブを閉じて、
前記リーチ型フォークリフトが停止して前記フォークが作動するときには、前記第１開閉バルブ及び前記第２開閉バルブを閉じて、
前記車体が予め設定した所定の高さよりも低いときには、前記第１開閉バルブ及び前記第２開閉バルブを開き、前記オイルポンプを駆動して、車高上げ動作を行う
ことを特徴とするリーチ型フォークリフト。
【請求項２】
作動油が高圧になる前記第１管路又は前記第３管路と作動油が低圧になる前記第２管路又は前記第４管路とを接続する第５管路と、
前記第５管路を開閉する第３開閉バルブと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のリーチ型フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークで荷役を昇降するリーチ型フォークリフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リーチ型フォークリフトは、車体の前方に設けられた一対のフォークで荷役を昇降するものであり、車体の後方に駆動輪と補助輪とを備える。駆動輪と補助輪とは車体の左右両側に設けられており、駆動輪は、走行モータ及び操舵モータからなる駆動装置で車体の走行と操舵を行い、補助輪は、駆動輪に追従して補助する。運転室を低い位置に設けることができ、車体の安定性を向上するために、駆動輪及び補助輪を油圧シリンダで連結するリーチ型フォークリフトの後輪機構がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６の通り、従来のリーチ型フォークリフトの後輪機構は、駆動装置に連結されたシリンダ７１と、補助輪に連結されたシリンダ７２と、各シリンダ７１，７２におけるロッド側の室を接続する管路７５と、管路７５をオイルタンク７０に接続する管路７６と、を備える。そして、従来のリーチ型フォークリフトでは、各シリンダ７１，７２のロッド側の室内の作動油が、管路７５，７６を通じてオイルタンク７０に流出される。
【０００４】
そのため、従来のリーチ型フォークリフトは、各シリンダ７１，７２のロッド側の室内の作動油が管路７５，７６を通じてオイルタンク７０に流出できるようになっているので、フォークで荷役を持ち上げると、重量物である駆動輪と補助輪とが路面に接地したまま各シリンダ７１，７２が伸びる。即ち、重量物である駆動装置を使って車体のバランスを保持できず、荷役の重量によって車体が前方へ倒れることがある。また、シリンダ７１，７２のピストン側の室が負圧になり、衝撃音が発生することがある。
【０００５】
さらに、従来のリーチ型フォークリフトは、各シリンダ７１，７２及びオイルタンク７０への流入を制御するための切替バルブ７７を備える。切替バルブ７７は、流路を備えたスプールが軸方向に移動して開閉する直動式スプール弁となっている。直動式スプール弁は密閉性が劣ることがあるので、切替バルブ７７は、スプールの流路から作動油が漏れることがあり、リーチ型フォークリフトの車体が下がることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０１３３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止でき、さらに、リーチ型フォークリフトの車体が下がらないようにしたリーチ型フォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、
一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、
駆動輪を有するドライブユニットと、
補助輪を有するキャスタユニットと、
駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、
補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、
ドライブシリンダにおけるピストン部側の第１室とキャスタシリンダにおけるピストン部側の第１室とを接続する第１管路と、
ドライブシリンダにおけるロッド部側の第２室とキャスタシリンダにおけるロッド部側の第２室とを接続する第２管路と、
第１管路とオイルポンプとを接続する第３管路と、
第２管路とオイルタンクとを接続する第４管路と、
第１管路を開閉する第１開閉バルブと、
第４管路を開閉し、閉じた状態において作動油が第２管路からオイルタンクへ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブと、
第３管路に設けられ、作動油が第１管路からオイルタンクへ逆流することを防止する逆止弁と、
第１開閉バルブ、第２開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、
リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、
フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、
リーチ型フォークリフトの車体の高さを検出する車高センサーと、
を備え、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの第１室が、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの上側に配置され、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの第２室が、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの下側に配置され、
ドライブシリンダ及びキャスタシリンダは、車体に固定され、
制御部は、
リーチ型フォークリフトが走行してフォークが停止するときには、第１開閉バルブを開き、第２開閉バルブを閉じて、
リーチ型フォークリフトが停止してフォークが作動するときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを閉じて、
車体が予め設定した所定の高さよりも低いときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、車高上げ動作を行う。
【００１０】
好ましくは、上記リーチ型フォークリフトは、
作動油が高圧になる第１管路又は第３管路と作動油が低圧になる第２管路又は第４管路とを接続する第５管路と、
第５管路を開閉する第３開閉バルブと、
を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るリーチ型フォークリフトは、リーチ型フォークリフトが走行するときには、第１開閉バルブを開き、第２開閉バルブを閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、第１開閉バルブ及び第２開閉バルブを閉じる。これにより、リーチ型フォークリフトが走行するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動可能となるので、駆動輪の上下動に追従して補助輪が上下動して、路面からの振動を吸収する。さらに、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動不能となるので、各シリンダが伸縮せず駆動装置が車体に固定（ロック）されて車体後方の重量物として作用し、車体バランスが保持され、荷役の重量によって車体が前方へ倒れることを防止できる。
【００１２】
さらに、第２開閉バルブは、閉じた状態において作動油が第２管路からオイルタンクへ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる。また、逆止弁は、第３管路に設けられ、作動油が第１管路からオイルタンクへ逆流することを防止する。そのため、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの作動油は、オイルタンクへの逆流が完全に封止されるので、密閉性に優れ、リーチ型フォークリフトの車体が下がることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】リーチ型フォークリフトの外観を示す斜視図。
【図２】通常時におけるリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。
【図３】ロック時におけるリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。
【図４】車高上げ時におけるリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。
【図５】メンテナンス時（車体下げ時）におけるリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。
【図６】従来のリーチ型フォークリフトの後輪機構を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明に係るリーチ型フォークリフトについて説明する。
【００１５】
［全体構成］
図１の通り、リーチ型フォークリフトは、車体６に、前側に延出された左右のストラドルアーム６２を備える。リーチ型フォークリフトは、左右のストラドルアーム６２に沿って前後に進退可能なキャリッジ６４を備える。キャリッジ６４には、マスト６３が上下方向に立設されている。リーチ型フォークリフトは、マスト６３に沿って昇降案内されるリフトブラケット６５を備える。リフトブラケット６５には左右一対のフォーク６６が支持されており、マスト６３に沿ってリフトブラケット６５と共にフォーク６６が昇降する。
【００１６】
そして、車体６とキャリッジ６４とにわたってリーチシリンダ（不図示）が設けられ、リーチシリンダが伸縮動作することで、キャリッジ６４の進退がなされる。キャリッジ６４には、マスト６３に沿ってリフトシリンダ７０が立設されており、リフトシリンダ７０が伸縮動作することで、リフトブラケット６５が昇降する。また、リフトブラケット６５には、ティルトシリンダ（不図示）が設けられ、ティルトシリンダが伸縮動作することで、フォーク６６の傾倒がなされる。
【００１７】
車体６の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室６１となっており、この機器収納室６１内に後述するドライブユニット１（図２）などが搭載されている。車体６の右後部は、後方に開放されて形成された運転席６０となっている。機器収納室６１の上部から運転席６０の前方にかけてトップカバー６７により覆われている。このトップカバー６７上には、運転席６０の左方位置に、操舵を制御するためのハンドル６８が設けられている。さらに、車体６の左後部には、車体６の走行と操舵を行う駆動輪１０が設けられ、車体６の右後部には、駆動輪１０に追従して補助する補助輪２０が設けられている。
【００１８】
図２の通り、リーチ型フォークリフトは、駆動輪１０を有するドライブユニット１と、補助輪２０を有するキャスタユニット２とを備える。ドライブユニット１は、車体６を走行させる走行モータ（図示略）と、このモータ等を支持するドライブサポート１６とを備える。また、ドライブサポート１６は、走行モータの動力を駆動輪１０に伝達するギアユニット、駆動輪１０を操舵するための操舵モータ等を支持する。ドライブユニット１は、ドライブシリンダ１１を備える。ドライブシリンダ１１は、ドライブサポート１６に接続されている。そして、ドライブシリンダ１１の伸縮によって、駆動輪１０が上下に揺動する。
【００１９】
キャスタユニット２は、補助輪２０を支持するキャスタサポート２２を備える。キャスタユニット２は、キャスタサポート２２に接続されたキャスタシリンダ２１を備える。そして、キャスタシリンダ２１の伸縮によって、キャスタサポート２２を介して補助輪２０が上下に揺動する。キャスタサポート２２は、スプリング２５０を介してキャスタシリンダ２１に連結されており、スプリング２５０は、補助輪２０の細かな振動を吸収する。
【００２０】
ドライブシリンダ１１は、ピストン部１１０及びロッド部１１１を備える。ドライブシリンダ１１は、その内部がピストン部１１０を介して、ピストン部１１０側の第１室１１ａとロッド部１１１側の第２室１１ｂとに分けられる。そして、ドライブシリンダ１１は、第１室１１ａ及び第２室１１ｂに作動油が収納（充填）される。
【００２１】
同様に、キャスタシリンダ２１は、ピストン部２１０及びロッド部２１１を備える。キャスタシリンダ２１は、その内部がピストン部２１０を介して、ピストン部２１０側の第１室２１ａとロッド部２１１側の第２室２１ｂとに分けられる。そして、キャスタシリンダ２１は、第１室２１ａ及び第２室２１ｂに作動油が収納（充填）される。
【００２２】
ドライブシリンダ１１は車体６に固定され、ロッド部１１１がドライブサポート１６に接続されており、ロッド部１１１の移動によって、駆動輪１０が上下に揺動するよう構成されている。また、キャスタシリンダ２１は車体６に固定され、ロッド部２１１がキャスタサポート２２に接続されており、ロッド部２１１の移動によって、補助輪２０が上下に揺動するよう構成される。
【００２３】
リーチ型フォークリフトは、作動油を収納するオイルタンク８０と、オイルタンク８０内の作動油を送り出すオイルポンプ８１と、オイルポンプ８１を駆動するポンプモータ８２とを備える。
【００２４】
ドライブシリンダ１１の第１室１１ａとキャスタシリンダ２１の第１室２１ａとが、第１管路３１で接続される。ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂとキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂとが、第２管路３２で接続される。第１管路３１とオイルポンプ８１とが、第３管路３３で接続される。第２管路３２とオイルタンク８０とが、第４管路３４で接続される。
【００２５】
第１管路３１には、電磁式の第１開閉バルブ４１が設けられる。第１開閉バルブ４１は、第１管路３１の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。第４管路３４には、電磁式の第２開閉バルブ４２が設けられる。第２開閉バルブ４２は、第４管路３４の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。第２開閉バルブ４２は、閉じた状態において、作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる。さらに、第３管路３３には、逆止弁４０が設けられる。逆止弁４０は、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０への逆流を防止する。
リーチ型フォークリフトは、第１開閉バルブ４１、第２開閉バルブ４２、ポンプモータ８２を制御する制御部９３を備える。
【００２６】
リーチ型フォークリフトは、車体６と路面との距離（地上高Ｈ）を検出する地上高センサー（反射型レーザーセンサーなど）９４を備える。地上高センサー９４は、車体６に固定されており、地上高センサー９４とドライブサポート１６との距離Ｌを計測するようになっている。駆動輪１０が路面に接地しているため、ドライブサポート１６の高さ位置は一定なので、距離Ｌが、予め設定した所定距離Ｌａよりも小さくなると、車体６が予め設定した所定高さＨａよりも下がっていると判断でき、距離Ｌが、予め設定した所定距離Ｌａよりも大きくなると、車体６が所定高さＨａよりも上っていると判断できる。なお、地上高センサー９４は、路面との距離を直接計測してもよい。
【００２７】
リーチ型フォークリフトは、走行及び停止を検出する走行センサー９５を備える。走行センサー９５は、駆動輪１０の回転動やアクセルの動きなどを検出することで、リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する。リーチ型フォークリフトは、フォーク６６の動作及び停止を検出するフォークセンサー９６を備える。フォークセンサー９６は、リフトシリンダ７０（図１）などの動きを検出することで、フォーク６６の動作及び停止を検出する。
【００２８】
制御部９３は、地上高センサー９４、走行センサー９５、フォークセンサー９６の検出信号に基づいて、第１開閉バルブ４１、第２開閉バルブ４２、ポンプモータ８２の駆動を制御する。以下、制御部９３による動作制御を後述する。
【００２９】
［通常時（車両走行・フォーク停止）］
図２の通り、走行センサー９５がリーチ型フォークリフトの走行を検知し、フォークセンサー９６がフォーク６６の停止を検知するとき、制御部９３は、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じる。従って、ドライブシリンダ１１の各室１１ａ，１１ｂとキャスタシリンダ２１の各室２１ａ，２１ｂとがそれぞれ第１管路３１及び第２管路３２によって接続される。これにより、駆動輪１０と補助輪２０とがそれぞれ逆方向に上下に揺動する。
【００３０】
即ち、補助輪２０に上方向の負荷がかかると、作動油がキャスタシリンダ２１の第１室２１ａから排出され、第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａに供給され、さらに、作動油がドライブシリンダ１１の第２室１１ｂから排出され、第２管路３２を通じて、キャスタシリンダ２１の第２室２１ｂに供給され、これによって、駆動輪１０に下方向の負荷がかかる。
【００３１】
同様に、駆動輪１０に上方向の負荷がかかると、作動油がドライブシリンダ１１の第１室１１ａから排出され、第１管路３１を通じて、キャスタシリンダ２１の第１室２１ａに供給され、さらに、作動油がキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂから排出され、第２管路３２を通じて、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂに供給され、これによって、補助輪２０に下方向の負荷がかかる。
【００３２】
さらに、逆止弁４０及び第２開閉バルブ４２の逆止弁機能によって、作動油は、第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０への逆流が防止されるので、密閉性に優れ、フォークタンクの車体６が下がることがない。
【００３３】
［ロック時（車両停止・フォーク作動）］
図３の通り、走行センサー９５がリーチ型フォークリフトの車両の停止を検知し、フォークセンサー９６がフォーク６６の作動を検知するとき、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。従って、ドライブシリンダ１１の各室１１ａ，１１ｂとキャスタシリンダ２１の各室２１ａ，２１ｂとが遮断されるので、作動油がオイルタンク８０に流れることがなく、ドライブシリンダ１１のロッド部１１１とキャスタシリンダ２１のロッド部２１１とが固定される。これにより、駆動輪１０と補助輪２０とが固定（ロック）される。
【００３４】
従って、リーチ型フォークリフトの車両を停止して、フォーク６６で荷役を昇降するときに、重量物であるドライブユニット１を車体６に固定（ロック）できるので、ドライブユニット１が車体６の後方の重量物として作用し、フォーク６６で支持する荷役の重量で車体６が前方へ倒れることなく、前後の重量によって車体６のバランスが保持される。
【００３５】
さらに、逆止弁４０及び第２開閉バルブ４２の逆止弁機能によって、作動油は、第１管路３１及び第２管路３２からオイルタンク８０への逆流が防止されるので、密閉性に優れ、フォークタンクの車体６が下がることがない。
【００３６】
［車高上げ時］
図４の通り、車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さＨａよりも下がっていると判断すると、制御部９３は、車体６を上げて所定高さＨａにするために、次の動作を行う。
【００３７】
制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を開いて、ポンプモータ８２を駆動する。ポンプモータ８２の駆動によって、オイルタンク８０の作動油が、第３管路３３及び第１管路３１を通じて、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａに流入する。この流入圧によって、ドライブシリンダ１１のピストン部１１０及びキャスタシリンダ２１のピストン部２１０が押し下げられ、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂ及びキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂの作動油が、第２管路３２及び第４管路３４を通じて、オイルタンク８０に流出する。
【００３８】
ドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１は車体６に固定されているので、上記のドライブシリンダ１１及びキャスタシリンダ２１の動作によって、車体６が持ち上がる。車高センサー９４が、車体６の高さＨが予め設定した所定高さ（閾値）Ｈａまで上ったと判断すると、制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じ、ポンプモータ８２を停止する。これにより、車体６は所定高さＨａになり、高さ調整動作が終了する。
【００３９】
リーチ型フォークリフトは、第１管路３１と第４管路３４とを接続する第５管路３５を備える。第５管路３５は、一端が、オイルポンプ８１による作動油の流入で高圧になる高圧管路（第１管路３１又は第３管路３３）に接続され、他端が、作動油の流出で低圧になる低圧管路（第２管路３２又は第４管路３４）に接続される。第５管路３５は、手動式の第３開閉バルブ４３を備える。オイルポンプ８１を駆動して高さ調整動作を行っている際に、手動で第３開閉バルブ４３を開くと、各管路３１〜３４内のエア抜きができ、組立て作業及びメンテナンス作業が容易になる。なお、第３開閉バルブ４３は、制御部９３で開閉できる電磁式バルブでもよい。
【００４０】
［メンテナンス時（車体下げ時）］
図５の通り、メンテナンスを行うときは、各管路３１〜３４内の圧力やエアを抜くために、次の動作を行う。
制御部９３は、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を開いて、ポンプモータ８２を停止する。さらに、手動又は電磁式制御などによって、第３開閉バルブ４３を開く。これにより、高圧側となる第１管路３１内のエアが、低圧側となる第３管路３３を通じてオイルタンク８０へ流出する。そして、エア抜きが終了すると、第３開閉バルブ４３を閉じる。
【００４１】
また、車体６の重量によって、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａ及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａの作動油は、第３開閉バルブ４３が開いているので、第１管路３１から第５管路３５を通じ、第４管路３４から第２管路３２を通じて、ドライブシリンダ１１の第２室１１ｂ及びキャスタシリンダ２１の第２室２１ｂへ流れる。さらに、ドライブシリンダ１１の第１室１１ａと第２室１１ｂとの体積差（ロッド１１１の体積）及びキャスタシリンダ２１の第１室２１ａと第２室２１ｂとの体積差（ロッド２１１の体積）の作動油が、第４管路３４を通じてオイルタンク８０へ流出される。これにより、車体６を下げることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  ドライブユニット
１０  駆動輪
１１  ドライブシリンダ
１１０  ドライブシリンダのピストン部
１１１  ドライブシリンダのロッド部
１１ａ  ドライブシリンダの第１室
１１ｂ  ドライブシリンダの第２室
２  キャスタユニット
２０  補助輪
２１  キャスタシリンダ
２１０  キャスタシリンダのピストン部
２１１  キャスタシリンダのロッド部
２１ａ  キャスタシリンダの第１室
２１ｂ  キャスタシリンダの第２室
３１  第１管路
３２  第２管路
３３  第３管路
３４  第４管路
３５  第５管路
４０  逆止弁
４１  第１開閉バルブ
４２  第２開閉バルブ
４３  第３開閉バルブ
６  車体
６６  フォーク
８０  オイルタンク
８１  オイルポンプ
９３  制御部
９４  車高センサー
９５  走行センサー
９６  フォークセンサー
【図１】
0005561739.tif 000002
【図２】
0005561739.tif 000003
【図３】
0005561739.tif 000004
【図４】
0005561739.tif 000005
【図５】
0005561739.tif 000006
【図６】
0005561739.tif 000007