(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１座席に乗員を拘束するための第１シートベルトが装着されたことを検出する第１装着検出手段と、
第２座席に乗員を拘束するための第２シートベルトが装着されたことを検出する第２装着検出手段と、
直流電源の正極側端子に接続された２つのハイ側スイッチング素子からなるハイサイドアームおよび前記直流電源の負極側端子に接続された２つのロー側スイッチング素子からなるローサイドアームがブリッジ接続されて構成されているＨブリッジ回路と、
前記ハイサイドアームと前記ローサイドアームとの２つの接続点間に接続され、前記第１シートベルトを巻き取り又は引き出すための第１駆動モータと、
前記２つの接続点間に前記第１駆動モータと並列に接続され、前記第２シートベルトを巻き取り又は引き出すための第２駆動モータと、
前記２つの接続点間において、少なくとも前記２つの接続点の何れかひとつと、前記第１駆動モータとの接続をオンまたはオフする第１スイッチング手段と、
前記２つの接続点間において、少なくとも前記２つの接続点の何れかひとつと、前記第２駆動モータとの接続をオンまたはオフする第２スイッチング手段と、
前記第１装着検出手段によって前記第１シートベルトの装着が検出されると前記第１スイッチング手段をオンにする、かつ、前記第２装着検出手段によって前記第２シートベルトの装着が検出されると前記第２スイッチング手段をオンにする制御手段と、
車両の状態の変化を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段により検出された前記車両の状態の変化に応じて、前記Ｈブリッジ回路に電力を供給する電力供給手段と、を備え、
前記電力供給手段は、前記車両の状態の変化に応じて前記電力を供給すべきときに、同時期に、前記第１シートベルトおよび前記第２シートベルトの何れか一方で収納動作が生じ、何れか他方で弛み取りまたはプリクラッシュに対する巻き取り動作が生じている場合に、前記弛み取りまたは前記巻き取り動作に必要とされる電力ではなく前記収納動作に必要とされる電力を、前記Ｈブリッジ回路に供給して、前記第１シートベルトおよび前記第２シートベルトを前記収納動作に必要とされる電力で駆動させる
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１駆動モータの駆動と前記第２駆動モータの駆動とを異ならせる場合に、少なくとも前記第１スイッチング手段または前記第２スイッチング手段をパルス幅変調により駆動することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、各座席毎にモータとコントロールユニットを一体化させて各コントロールユニット間を信号線のみで接続し、各座席毎のコントロールユニットは、モータ制御機能を有し、各座席毎に独立して動作可能であるシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５６０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るシートベルト装置においては、各座席毎のコントロールユニットはモータ制御機能を有することから、各座席毎のコントロールユニットがモータの駆動回路を備えことになり、駆動回路に必要とされるトランジスタのスイッチング素子の個数が増大することで、装置構成に要する費用が嵩むという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各座席毎のモータの駆動制御を適正に行なうことを可能にしつつ、装置構成に要する費用の増大を抑制することが可能なシートベルト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るシートベルト装置は、第１座席（例えば、実施の形態でのシート２Ａ）に乗員を拘束するための第１シートベルト（例えば、実施の形態でのウェビング５）が装着されたことを検出する第１装着検出手段（例えば、実施の形態でのバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２）と、第２座席（例えば、実施の形態でのシート２Ｂ）に乗員を拘束するための第２シートベルト（例えば、実施の形態でのウェビング５）が装着されたことを検出する第２装着検出手段（例えば、実施の形態でのバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２）と、直流電源（例えば、実施の形態での電源４８）の正極側端子（例えば、実施の形態での正極側端子４８ｐ）に接続された２つのハイ側スイッチング素子（例えば、実施の形態でのハイ側スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４）からなるハイサイドアームおよび前記直流電源の負極側端子（例えば、実施の形態での負極側端子４８ｎ）に接続された２つのロー側スイッチング素子（例えば、実施の形態でのロー側スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２）からなるローサイドアームがブリッジ接続されて構成されているＨブリッジ回路（例えば、実施の形態での駆動回路４７）と、前記ハイサイドアームと前記ローサイドアームとの２つの接続点（例えば、実施の形態での入出力端子４７ａ，４７ｂ）間に接続され、前記第１シートベルトを巻き取り又は引き出すための第１駆動モータ（例えば、実施の形態でのモータ１０（１０Ａ））と、前記２つの接続点間に前記第１駆動モータと並列に接続され、前記第２シートベルトを巻き取り又は引き出すための第２駆動モータ（例えば、実施の形態でのモータ１０（１０Ｂ））と、前記２つの接続点間において、少なくとも前記２つの接続点の何れかひとつと、前記第１駆動モータとの接続をオンまたはオフする第１スイッチング手段（例えば、実施の形態でのスイッチング素子Ｑａ）と、前記２つの接続点間において、少なくとも前記２つの接続点の何れかひとつと、前記第２駆動モータとの接続をオンまたはオフする第２スイッチング手段（例えば、実施の形態でのスイッチング素子Ｑｂ）と、前記第１装着検出手段によって前記第１シートベルトの装着が検出されると前記第１スイッチング手段をオンにする、かつ、前記第２装着検出手段によって前記第２シートベルトの装着が検出されると前記第２スイッチング手段をオンにする制御手段（例えば、実施の形態でのモータ制御部５３）と、車両の状態の変化を検出する車両状態検出手段（例えば、実施の形態での状態量センサ６７）と、前記車両状態検出手段により検出された前記車両の状態の変化に応じて、前記Ｈブリッジ回路に電力を供給する電力供給手段（例えば、実施の形態でのモータ制御部５３が兼ねる）とを備え、前記電力供給手段は、前記車両の状態の変化に応じて前記電力を供給すべきときに、同時期に、前記第１シートベルトおよび前記第２シートベルトの何れか一方で収納動作が生じ、何れか他方で弛み取りまたはプリクラッシュに対する巻き取り動作が生じている場合に、前記弛み取りまたは前記巻き取り動作に必要とされる電力ではなく前記収納動作に必要とされる電力を、前記Ｈブリッジ回路に供給して、前記第１シートベルトおよび前記第２シートベルトを前記収納動作に必要とされる電力で駆動させる。
【０００８】
さらに、本発明の第２態様に係るシートベルト装置は、前記制御手段は、前記第１駆動モータの駆動と前記第２駆動モータの駆動とを異ならせる場合に、少なくとも前記第１スイッチング手段または前記第２スイッチング手段をパルス幅変調により駆動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１態様に係るシートベルト装置によれば、第１駆動モータと第２駆動モータとに対する駆動電流の通電を１つのＨブリッジ回路により制御することができ、装置構成に要する費用の増大を抑制することができる。
【００１０】
さらに、第１シートベルトおよび第２シートベルトの何れか一方の巻き取り（例えば、プリクラッシュなど対応した巻き取り）と、何れか他方の収納動作とが生じた場合には、収納動作で供給すべき電力を優先してＨブリッジ回路に供給することから、例えば収納動作が生じた何れか他方のシートベルトが巻き取りで供給すべきより大きな電力で収納されてロック状態（つまり、引き出しが不能な状態）になってしまうことを防止することができる。
【００１１】
本発明の第２態様に係るシートベルト装置によれば、少なくとも第１スイッチング手段または第２スイッチング手段をパルス幅変調により駆動することで、第１駆動モータと第２駆動モータとに対する駆動電流の通電を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の処理装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の駆動回路の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本実施の形態によるシートベルト装置１は、例えば図１に示すように、シート２に着座する乗員３を拘束可能な所謂三点式のシートベルト装置である。なお、以下において、運転席（シート２Ａ）側と助手席（シート２Ｂ）側との各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）は同一の構成であって、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）のモータ１０（１０Ａ）と、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）のモータ１０（１０Ｂ）とは、共通の駆動回路４７により駆動される。
【００１５】
シートベルト装置１では、センタピラー（図示略）に取付けられたリトラクタ４からウェビング５が略鉛直方向上方に引き出されている。
そして、ウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。
そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７との間にはタングプレート８が挿通されており、このタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００１６】
ウェビング５は、初期状態（例えば、未装着状態）ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３によってベルトリール１１から引き出されて、タングプレート８がバックル９に装着固定されることにより、乗員３の身体（例えば、胸部および腰部など）をシート２に対して拘束する。
このシートベルト装置１では、例えば緊急時や車両挙動の変化時などにおいて、ベルトリール１１に回転力を付与するモータ１０の駆動力などによってウェビング５の巻き取りが行なわれる。
【００１７】
リトラクタ４では、例えば図２に示すように、ウェビング５が巻回されたベルトリール１１がリトラクタフレーム（図示略）に回転可能に支持され、ベルトリール１１の軸１１ａがリトラクタフレームの一端側から外部に向かい突出している。
なお、リトラクタ４は、例えば車両に所定値を超える減速度が作用した場合などに、ウェビング５の送り出しを機械的にロックする緊急ロック機構１２を備えている。
ベルトリール１１の軸１１ａは、動力断接用のクラッチ（図示略）およびギヤ機構（図示略）を具備する動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。
【００１８】
動力伝達機構１３内のクラッチは、モータ１０の回転状態に応じて、モータ１０とベルトリール１１との接続を遮断可能である。このクラッチは、処理装置（ＥＣＵ）４６によるモータ１０の駆動力の制御に応じてモータ１０とベルトリール１１の間の動力伝達系を適宜断切する。つまり、クラッチは、モータ１０の正転方向（ウェビング５の巻き取り方向）の回転と、逆転方向（ウェビング５の引き出し方向）の回転とに対応して、接続状態と遮断状態とを切り替える。
リトラクタ４には、ベルトリール１１をウェビング５の巻き取り方向に付勢する巻き取りばね（図示略）が設けられ、ベルトリール１１とモータ１０がクラッチによって切り離された状態において、巻き取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。
【００１９】
また、リトラクタ４には、ベルトリール１１の回転位置を検出する回転センサ４４が備えられている。
回転センサ４４は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に現れるように着磁され、ベルトリール１１と一体に回転する磁性回転子４１と、この磁性回転子４１の外周縁部に非接触状態で近接配置された一対のホール素子４３Ａ，４３Ｂと、一対のホール素子４３Ａ，４３Ｂの検出信号を処理するセンサ回路４５とを備えて構成されている。
【００２０】
ベルトリール１１の回転に応じてセンサ回路４５から処理装置（ＥＣＵ）４６に入力されたパルス信号は、ベルトリール１１の回転量、回転速度、回転方向などを検出するために用いられる。
つまり、処理装置（ＥＣＵ）４６は、パルス信号を計数することによってベルトリール１１の回転量（つまり、ウェビング５の引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１１の回転速度（つまり、ウェビング５の巻き取り速度または引き出し速度）を算出し、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１１の回転方向を検出する。
【００２１】
ベルトリール１１を巻き取り方向に回転駆動するモータ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される処理装置４６の制御による駆動回路４７の動作によって駆動電流の通電および非通電と、駆動電流の通電量とが制御される。
駆動回路４７と、この駆動回路４７を駆動するための電源４８との間には、電源電流検出用の抵抗４９ａが設けられている。
【００２２】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される処理装置４６は、例えば、引出巻取量検出部５１と、ベルト速度算出部５２と、モータ制御部５３とを備えて構成されている。
【００２３】
そして、処理装置４６には、例えば、イグニッションのオンまたはオフを検出して検出結果の信号を出力するイグニッションスイッチ６１と、運転席側と助手席側との各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）毎に独立にバックル９に対するタングプレート８の装着または非装着を検出して検出結果の信号を出力するバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２と、車両ドアの開または閉を検出して検出結果の信号を出力するドアスイッチ（ドアＳＷ）６３と、車両の雰囲気温度を検出して検出結果の信号を出力する雰囲気温度センサ６４と、運転席側と助手席側との各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）毎に独立にモータ１０の温度を検出して検出結果の信号を出力するモータ温度センサ６５と、車両の加速度および減速度および速度およびヨーレートなどの走行状態量を検出して検出結果の信号を出力する状態量センサ６７となどが接続されている。
【００２４】
引出巻取量検出部５１は、運転席側と助手席側との各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）毎に独立に、一対のホール素子４３Ａ，４３Ｂから出力される各パルス信号を計数することによってベルトリール１１の回転量（つまり、ウェビング５の引き出し量または巻き取り量）および回転方向（つまり、ウェビング５の引き出し方向または巻き取り方向）を検出する。
ベルト速度算出部５２は、引出巻取量検出部５１の検出結果に基づき、運転席側と助手席側との各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）毎に独立に、ベルトリール１１の回転速度、つまりウェビング５の引き出し速度または巻き取り速度を算出する。
【００２５】
モータ制御部５３は、引出巻取量検出部５１の検出結果と、ベルト速度算出部５２の算出結果となどに基づいて、運転席側と助手席側との各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）のモータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）の駆動時の目標電流および目標速度を設定し、２つのモータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）の駆動電流を制御する。
なお、モータ制御部５３は、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に実際に通電される駆動電流を目標電流に収束させる際には、例えば各シートベルト装置１（１Ａ，１Ｂ）毎に独立にベルト速度算出部５２により算出されるベルトリール１１の回転速度から各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電されている駆動電流を推定し、この推定結果を目標電流に収束させるようにして、２つのモータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）の駆動電流を制御する。
【００２６】
駆動回路４７は、例えばモータ制御部５３の制御に応じたパルス幅変調（ＰＷＭ）および転流動作によって、入出力端子４７ａ，４７ｂを介して２つのモータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電される駆動電流の通電量および通電方向を制御する。
駆動回路４７は、例えば図３に示すように、４つのスイッチング素子（例えば、ＭＯＳ型トランジスタ（MOSFET：Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）など）Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４を備えている。そして、電源４８の正極側端子４８ｐに接続された２つのハイ側スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４からなるハイサイドアームおよび電源４８の負極側端子４８ｎをなす接地端子に接続された２つのロー側スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２からなるローサイドアームがブリッジ接続されて、いわゆるＨブリッジに構成されている。
【００２７】
例えば、各スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４のドレインは全て電源４８との間で直流電流の授受を行う正極側端子に接続され、スイッチング素子Ｑ３のソースは入出力端子４７ｂを介してスイッチング素子Ｑ１のドレインに接続され、スイッチング素子Ｑ４のソースは入出力端子４７ａを介してスイッチング素子Ｑ２のドレインに接続され、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のソースは全て負極側端子をなす接地端子に接続されている。
【００２８】
入出力端子４７ａ，４７ｂは、各抵抗６１ａ，６１ｂを介して接地端子に接続されており、入出力端子４７ａと入出力端子４７ｂとの間（つまりハイサイドアームとローサイドアームとの２つの接続点間）には、２つのモータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）が並列に接続されている。
そして、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、入出力端子４７ｂとの間には、モータ制御部５３の制御によりオン／オフ駆動される各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂが設けられている。
【００２９】
モータ制御部５３は、例えば運転席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）の装着が検出されると第１スイッチング素子Ｑａをオンにする。また、例えば助手席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）の装着が検出されると第２スイッチング素子Ｑｂをオンにする。
また、モータ制御部５３は、例えば引出巻取量検出部５１の検出結果とベルト速度算出部５２の算出結果となどに基づいて、各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂを、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）などによりオン／オフ駆動させることで、運転席側のモータ１０Ａと助手席側のモータ１０Ｂとの駆動電流の通電状態を互いに異ならせるように制御可能である。
【００３０】
また、モータ制御部５３は、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のゲートに接続されており、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）により各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４をオン／オフ駆動させるためのパルスを出力する。このパルスのデューティ（ＤＵＴＹ）、つまりオン／オフの比率は、例えば引出巻取量検出部５１の検出結果と、ベルト速度算出部５２の算出結果となどに基づいて、モータ制御部５３にて設定される。
【００３１】
例えば、モータ制御部５３は、車両に所定値以上の加速度（例えば、前後加速度、横加速度などの各種の加速度）が発生したことが状態量センサ６７によって検出されたことに伴って車両の姿勢保持や走行挙動を安定化させる各種の制御が実行されている場合には、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時（プリクラッシュ）において各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に駆動電流（例えば、１０〜２０Ａなど）を通電する場合に比べて、より小さな駆動電流（例えば、４〜５Ａなど）を各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電する。
【００３２】
また、例えば、モータ制御部５３は、車両に所定値以上の加速度が発生していない状態でのウェビング５の装着時や弛み取りの動作時などにおいて乗員の装着快適性を優先するコンフォートモードが実行されている場合には、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時（プリクラッシュ）において各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に駆動電流（例えば、１０〜２０Ａなど）を通電する場合に比べて、より小さな駆動電流（例えば、１Ａ未満など）を各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電する。
【００３３】
また、例えば、モータ制御部５３は、車両の状態の変化に応じて駆動回路４７に電力を供給すべきとき（例えば、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作時（プリクラッシュ）において各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に駆動電流を通電する場合）に、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）または助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）の収納作動が生じた場合には、収納作動が生じた運転席側または助手席側のシートベルト装置１（１Ａまたは１Ｂ）を駆動するために供給するべき電力を、Ｈブリッジに供給する。  
【００３４】
つまり、モータ制御部５３は、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）と助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）とのうち何れか一方の巻き取りと、何れか他方の収納作動とが同時に生じた場合には、収納作動で供給すべき電力を優先してＨブリッジに供給する。
【００３５】
本実施の形態によるシートベルト装置１は上記構成を備えており、次に、シートベルト装置１の動作について説明する。
【００３６】
先ず、例えば図４に示すステップＳ０１においては、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などの動作（プリクラッシュ）の制御が実行されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ０２においては、運転席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）の装着が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
そして、ステップＳ０３においては、助手席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）の非装着が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００３８】
そして、ステップＳ０４においては、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）においてプリクラッシュに対するウェビング５の巻き取り動作の実行を指示するフラグ（プリクラッシュフラグ）のフラグ値が「１」となり、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）において非装着に対するウェビング５の収納作動の実行を指示するフラグ（収納作動フラグ）のフラグ値が「１」となる。
この場合には、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）でのウェビング５の収納作動で供給すべき電力を優先して電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するようにして、例えば各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをパルス幅変調（ＰＷＭ）などによりオン／オフ駆動させて、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電される駆動電流を制御する。あるいは、プリクラッシュに対するウェビング５の巻き取り動作が指示されている運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）のモータ１０（１０Ａ）に通電される駆動電流を、プリクラッシュに対して通電すべき駆動電流よりも低下させるようにして、例えば各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン／オフ駆動させる。
そして、ステップＳ０５に進み、このステップＳ０５においては、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）を停止させて、リターンに進む。
【００３９】
また、ステップＳ０６においては、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）および助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）においてプリクラッシュに対するウェビング５の巻き取り動作の実行を指示するフラグ（プリクラッシュフラグ）のフラグ値が「１」となる。
この場合には、プリクラッシュに対して各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電すべき駆動電流を確保するようにして、電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するように各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン駆動させる。そして、上述したステップＳ０５に進む。
【００４０】
そして、ステップＳ０７においては、助手席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）の装着が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
【００４１】
そして、ステップＳ０８においては、例えば下記表１に示すように、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）において非装着に対するウェビング５の収納作動の実行を指示するフラグ（収納作動フラグ）のフラグ値が「１」となり、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）においてプリクラッシュに対するウェビング５の巻き取り動作の実行を指示するフラグ（プリクラッシュフラグ）のフラグ値が「１」となる。
この場合には、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）でのウェビング５の収納作動で供給すべき電力を優先して電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するようにして、例えば各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをパルス幅変調（ＰＷＭ）などによりオン／オフ駆動させて、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電される駆動電流を制御する。あるいは、プリクラッシュに対するウェビング５の巻き取り動作が指示されている助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）のモータ１０（１０Ｂ）に通電される駆動電流を、プリクラッシュに対して通電すべき駆動電流よりも低下させるようにして、例えば各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン／オフ駆動させる。そして、上述したステップＳ０５に進む。
【００４２】
【表１】
0005604264.tif 000002
【００４３】
また、ステップＳ０９においては、運転席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）の装着が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１４に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０に進む。
そして、ステップＳ１０においては、助手席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）の非装着が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ１１においては、上記表１に示すように、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）においてコンフォートモードに対するウェビング５の弛み取り動作の実行を指示するフラグ（弛み取りフラグ）のフラグ値が「１」となり、かつ、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）において非装着に対するウェビング５の収納作動の実行を指示するフラグ（収納作動フラグ）のフラグ値が「１」となる状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）でのウェビング５の収納作動で供給すべき電力を優先して電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するようにして、各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン／オフ駆動させる。
そして、ステップＳ１２に進み、このステップＳ１２においては、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）を逆転作動させて、リターンに進む。
【００４５】
そして、ステップＳ１３においては、上記表１に示すように、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）および助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）においてコンフォートモードに対するウェビング５の弛み取り動作の実行を指示するフラグ（弛み取りフラグ）のフラグ値が「１」となる状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、弛み取り動作に対して各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電すべき駆動電流を確保するようにして、電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するように各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン駆動させる。そして、上述したステップＳ１２に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ１４においては、助手席側のバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２によって助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）の装着が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。
【００４７】
そして、ステップＳ１５においては、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）において非装着に対するウェビング５の収納作動の実行を指示するフラグ（収納作動フラグ）のフラグ値が「１」となり、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）においてコンフォートモードに対するウェビング５の弛み取り動作の実行を指示するフラグ（弛み取りフラグ）のフラグ値が「１」となる状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）でのウェビング５の収納作動で供給すべき電力を優先して電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するようにして、各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン／オフ駆動させる。そして、上述したステップＳ１２に進む。
【００４８】
そして、ステップＳ１６においては、上記表１に示すように、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）および助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）において非装着に対するウェビング５の収納作動の実行を指示するフラグ（収納作動フラグ）のフラグ値が「１」となる状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、収納作動に対して各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）に通電すべき駆動電流を確保するようにして、電源４８から駆動回路４７のＨブリッジに電力供給するように各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂをオン駆動させる。そして、上述したステップＳ１２に進む。
【００４９】
上述したように、本実施の形態によるシートベルト装置１によれば、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）のモータ１０（１０Ａ）と、助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）のモータ１０（１０Ｂ）とに対する駆動電流の通電を１つのＨブリッジからなる共通の駆動回路４７により制御することができ、装置構成に要する費用の増大を抑制することができる。
【００５０】
また、運転席側のシートベルト装置１（１Ａ）と助手席側のシートベルト装置１（１Ｂ）とのうち何れか一方の巻き取り（つまり、プリクラッシュなど対応した巻き取り）と、何れか他方の収納作動とが同時に生じた場合には、収納作動で供給すべき電力を優先してＨブリッジに供給することから、例えば収納動作が生じた何れか他方のウェビング５が巻き取りで供給すべきより大きな電力で収納されてロック状態（つまり、引き出しが不能な状態）になってしまうことを防止することができる。
【００５１】
また、各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂを、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）などによりオン／オフ駆動させることで、運転席側のモータ１０Ａと助手席側のモータ１０Ｂとの駆動電流の通電状態を互いに異ならせるように制御可能である。
【００５２】
なお、上述した実施の形態においては、運転席側と助手席側との各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）を共通の駆動回路４７により駆動するとしたが、これに限定されず、さらに、他の座席のシートベルト装置１のモータ１０をも共通の駆動回路４７により駆動可能に構成してもよい。
【００５３】
なお、上述した実施の形態において、各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂは、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）と入出力端子４７ｂとの間に設けられるとしたが、これに限定されず、各スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂは、各モータ１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、入出力端子４７ａまたは入出力端子４７ｂの何れか１つとの間に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１（１Ａ，１Ｂ）  シートベルト装置
２（２Ａ，２Ｂ）  シート（第１座席、第２座席）
５  ウェビング（第１シートベルト、第２シートベルト）
１０（１０Ａ，１０Ｂ）  モータ（第１駆動モータ、第２駆動モータ）
４７  駆動回路（Ｈブリッジ回路）
４７ａ，４７ｂ  入出力端子（接続点）
４８  電源（直流電源）
４８ｐ  正極側端子
４８ｎ  負極側端子
５１  引出巻取量検出部
５２  ベルト速度算出部
５３  モータ制御部（制御手段、電力供給手段）
６２  バックルスイッチ（バックルＳＷ）（第１装着検出手段、第２装着検出手段）
６７  状態量センサ（車両状態検出手段）
【図１】
0005604264.tif 000003
【図２】
0005604264.tif 000004
【図３】
0005604264.tif 000005
【図４】
0005604264.tif 000006