(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザインタフェースとして第１ポインティングデバイスを有する射出成形機と該射出成形機と接続され、ユーザインタフェースとして第２ポインティングデバイスを有する遠隔地のコンピュータとからなる射出成形機の遠隔操作システムであって、
前記射出成形機は、
表示変更操作および成形条件変更操作を前記第１ポインティングデバイスによって行うインタフェース画面を表示する第１表示装置と、
前記インタフェース画面の表示情報を前記コンピュータに送信する送信部と、
前記コンピュータから送信される画面の表示を変更する表示変更操作情報および成形条件を変更する成形条件変更操作情報を含む画面操作情報を受信する受信部と、
前記射出成形機はさらに前記射出成形機の成形条件を保護する成形条件保護部を備え、
前記コンピュータは、
表示変更操作および成形条件変更操作を前記第２ポインティングデバイスによって行うインタフェース画面を表示する第２表示装置と、
前記射出成形機から送信された前記画面表示情報を取得して前記第２表示装置に表示する表示部と、
前記第２ポインティングデバイスによって行われた前記射出成形機の表示変更操作情報と成形条件変更操作情報を含む画面操作情報を前記射出成形機に送信する送信部を備え、
前記成形条件保護部によって、前記射出成形機によって実行される成形条件の変更が不可能な状態では、前記コンピュータから取得した画面操作情報の中から、前記表示変更操作情報のみを抽出して表示画面を変更し、前記成形条件保護部によって、前記射出成形機によって実行される成形条件の変更が可能な状態では、前記コンピュータから取得した全ての画面操作情報を無効とすることを特徴とする射出成形機の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機を遠隔地から操作する遠隔操作システムに関し、特に、ポインティングデバイスを使用したユーザインタフェースによる操作画面を備えた射出成形機と、射出成形機の画面を通信回線によって遠隔地で表示し操作する手段を備えたコンピュータとからなる射出成形機の遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズなどの精密成形品を成形する成形工場では、成形品質を向上させるために射出成形機をクリーンルーム内に設置することが多い。クリーンルームは一定の温度、湿度、クリーン度を維持するため、工場の管理を行う事務所をはじめとする工場内のその他の施設とは隔離されている。クリーンルームの温度、湿度、クリーン度を確保するため、作業員がクリーンルームを出入りする際には、特別な作業服に着替えたり、洗浄を行うなど面倒な作業が必要である。  
図６は上述したクリーンルームに射出成形機を設置し、該射出成形機をクリーンルーム外に設置されたコンピュータによって遠隔操作する従来のシステムを説明する図である。射出成形機１０は、表示装置１１、表示装置１１に表示される画像の表示制御を行う表示制御部１２、ユーザインタフェースとしてマウスやタッチパネルなどのポインティングデバイス１４からの入力指示に基づいて射出成形機１０による成形条件の変更操作を行う操作制御部１３、操作制御部１３からの成形条件の変更操作に基づいて動作する射出成形機１０を全体的に制御する射出成形機の制御ソフト１６、表示装置１１に表示される画面表示情報をコンピュータ２０に送信する送信部とコンピュータ２０の通信部２５から送信される画面操作情報を受信する受信部を有する通信部１５を備える。
【０００３】
射出成形機１０に通信回線を介して接続されるコンピュータ２０は、表示装置２１、表示装置２１の表示画面に表示される画像の制御を行う表示制御部２２、ユーザインタフェースとしてのポインティングデバイス２４からの入力指示に基づいて射出成形機１０による成形条件の変更操作を行う操作制御部２３、射出成形機１０の通信部１５から送信される画面表示情報を受信する受信部とポインティングデバイス２４を用いて操作制御部２３に指示された画面操作情報（表示変更操作や成形条件変更操作）を射出成形機１０の通信部１５に送信する送信部を有する通信部２５を備える。
【０００４】
図６に示されるシステムとして、射出成形機とパソコンを通信手段で接続し、射出成形機から離れた遠隔地のコンピュータ上で射出成形機の稼動状態や成形状況を管理、監視するシステムが特許文献１により公知である。これにより工場の管理者は、クリーンルームの外からでもクリーンルーム内の機械の状況把握が容易に行えるようになり、生産の指示や成形品の品質上の注意などを、クリーンルーム内の作業者に対して適切に指示することができる。また、特許文献２には遠隔地間のコンピュータを通信回線で接続し、表示画面情報やマウスの操作情報を通信回線上で送受信することで遠隔地のコンピュータを操作する技術が開示されている。また、特許文献３には成形条件が不適切な値に設定されるのを防止するようにした成形条件保護機能付きの射出成形機の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６８８号公報
【特許文献２】特開２００１−１５９９４４号公報
【特許文献３】特開昭６２−２２７６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術では、射出成形機から出力される機械の稼動状態を遠隔地のコンピュータで取得するが、コンピュータ側が射出成形機の任意の情報を取得できるものではなかった。このため、射出成形機から得られる情報を追加したい場合には、その都度、射出成形機のプログラムとコンピュータのプログラムを両方変更して、追加した情報を通信回線を通じて送受信できるような対応が必要であった。しかしその反面、コンピュータと射出成形機間で送受信される情報は成形上あるいは機械の動作上問題が無い情報に制限することもできるため、遠隔地から誤って操作が行われて金型や機械を破損したり成形不良を発生させるのを防止することができた。
【０００７】
一方、特許文献２に開示された技術では、ユーザインタフェースとしてマウス等のポインティングデバイスを備えた遠隔地の装置を、この装置から離れた別のコンピュータから操作することができる。遠隔地の装置を操作する際には、前記装置の画面表示情報と、画面の操作情報が必要だが、画面の操作情報として必要な情報は画面上の位置情報やマウスのボタン操作等の簡単な情報のみでよい。そして、これらの情報によって所望の画面を表示させたり、画面上の項目の選択や設定などの複雑な操作を行えるという特徴がある。また、遠隔地の装置の操作内容をコンピュータで再現し、遠隔地でどのような操作が行われているかを把握することもできる。特に射出成形機の場合、成形現場外から成形現場内の機械の画面の表示内容や操作内容を把握できることは、機械のトラブルや成形の不具合が発生した際に迅速な対応を行う上で効果的な解決手段である。
【０００８】
しかしながら、特許文献２で開示された技術では、遠隔地の装置の任意の画面を表示できるだけでなく、任意の項目の設定を変更することも可能となる。したがって、射出成形機にこの技術を適用すると、射出成形機の稼働状態を知らない遠隔地から誤って射出成形機の成形条件変更が行われて、金型や機械を破損したり成形不良を発生させる危険性があった。また、射出成形機の成形条件を成形現場の作業者が変更している最中に遠隔地から画面が操作され成形条件が変更された場合、作業者の画面操作との競合を生じ操作に支障を来たす上に、成形条件が成形現場の作業者が意図しない設定に変更されてしまうという問題もあった（図６参照）。
【０００９】
そこで本発明は、ポインティングデバイスを備えた遠隔地の射出成形機の画面を操作する場合の操作の競合や、誤操作による金型や機械の破損や、成形不良の発生を防止することが可能な射出成形機の遠隔操作システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の請求項１に係る発明は、ユーザインタフェースとして第１ポインティングデバイスを有する射出成形機と該射出成形機と接続され、ユーザインタフェースとして第２ポインティングデバイスを有する遠隔地のコンピュータとからなる射出成形機の遠隔操作システムであって、前記射出成形機は、表示変更操作および成形条件変更操作を前記第１ポインティングデバイスによって行うインタフェース画面を表示する第１表示装置と、前記インタフェース画面の表示情報を前記コンピュータに送信する送信部と、前記コンピュータから送信される画面の表示を変更する表示変更操作情報および成形条件を変更する成形条件変更操作情報を含む画面操作情報を受信する受信部と、前記射出成形機はさらに前記射出成形機の成形条件を保護する成形条件保護部を備え、前記コンピュータは、表示変更操作および成形条件変更操作を前記第２ポインティングデバイスによって行うインタフェース画面を表示する第２表示装置と、前記射出成形機から送信された前記画面表示情報を取得して前記第２表示装置に表示する表示部と、前記第２ポインティングデバイスによって行われた前記射出成形機の表示変更操作情報と成形条件変更操作情報を含む画面操作情報を前記射出成形機に送信する送信部を備え、前記成形条件保護部によって、前記射出成形機によって実行される成形条件の変更が不可能な状態では、前記コンピュータから取得した画面操作情報の中から、前記表示変更操作情報のみを抽出して表示画面を変更し、前記成形条件保護部によって、前記射出成形機によって実行される成形条件の変更が可能な状態では、前記コンピュータから取得した全ての画面操作情報を無効とすることを特徴とする射出成形機の遠隔操作システムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ポインティングデバイスを備えた遠隔地の射出成形機の画面を操作する場合の操作の競合や、遠隔地からの誤操作による金型や機械の破損や、成形不良の発生を防止することが可能な射出成形機の遠隔操作システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】単独で動作する射出成形機の構成を説明する図である。
【図２】射出成形機の操作画面の一例を説明する図である。
【図３】本発明に係る射出成形機と射出成形機を遠隔操作するコンピュータによるシステムにおいて、成形条件保護部によって成形条件の変更が不可能になっている場合を説明する図である。
【図４】本発明に係る射出成形機と射出成形機を遠隔操作するコンピュータによるシステムにおいて、成形条件保護部によって成形条件の変更が可能になっている場合を説明する図である。
【図５】本発明に係る射出成形機の遠隔操作システムにおける処理のフローを説明するフローチャートである。
【図６】射出成形機と該射出成形機を遠隔操作するコンピュータによる従来のシステムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、従来技術と同じまたは類似する構成について同じ符号を用いて説明する。  
図１は単独で動作する射出成形機の構成を説明する図である。図２は射出成形機の操作画面の一例を説明する図である。射出成形機１０は、表示装置１１、表示装置１１に表示される画像の表示制御を行う表示制御部１２、操作制御部１３、表示画面上で入力位置を矢印１１４で示すポインティングデバイス１４、射出成形機の制御ソフト１６、成形条件保護部１７を備える。
【００１４】
図２は射出成形機の操作画面の一例を説明する図である。射出成形機１０の表示装置１１に表示される操作画面（インタフェース画面）１１０は、成形条件などを表示する画面表示部１１８と、画面を入力画面として操作する画面操作部とから構成されており、さらに画面操作部には、画面を切り替えたり、グラフのスケールを変更するなどの表示変更部１１２と、設定値を変更したり選択項目を変更するなどの成形条件変更部１１７とが含まれている。表示変更部１１２は、ポインティングデバイス１４の矢印１１４によって、射出画面１１２ａ，型動作画面１１２ｂ，突出画面１１２ｃ，あるいは温度画面１１２ｄの何れか一つを選択する手段である。成形条件変更部１１７は、ポインティングデバイス１４の矢印１１４によって指示される成形条件の変更を入力することができる。なお、射出成形機１０によって実行される成形条件の変更は、パスワードによって保護されている。すなわち成形条件の変更が不可能な状態は、量産運転を行っていて成形条件の変更を行ってはならない状態、あるいは成形条件の変更が不要な状態であり、射出成形機１０の画面を操作する作業者はいないと判断できる。一方、成形条件を保護していない状態、すなわち成形条件の変更が可能な状態は、量産の準備を行っていて成形条件の変更が必要な状態であり、射出成形機１０の表示装置の画面を作業者が操作していると判断できる。
【００１５】
次に、本発明の射出成形機の遠隔操作システムの構成を図３，図４を用いて説明する。本発明の実施形態は、ユーザインタフェースとしてポインティングデバイス１４を備えた射出成形機１０と、射出成形機１０と接続された遠隔地のコンピュータとからなる射出成形機の遠隔操作システムである。図３は本発明に係る射出成形機と射出成形機を遠隔操作するコンピュータによるシステムにおいて、成形条件保護部によって成形条件の変更が不可能になっている場合を説明する図である。図４は本発明に係る射出成形機と射出成形機を遠隔操作するコンピュータによるシステムにおいて、成形条件保護部によって成形条件の変更が可能になっている場合を説明する図である。
【００１６】
射出成形機１０は、画面表示情報をコンピュータ２０に送信する手段と、コンピュータ２０から画面を操作する画面操作情報を取得する手段を備え、コンピュータ２０は射出成形機１０から送信された画面表示情報を取得して表示する手段と、射出成形機１０の画面を操作する画面操作情報を射出成形機１０に送信する手段とを備え、射出成形機１０はさらに成形条件を保護する保護手段を備え、該保護手段によって成形条件の変更が不可能な状態では、コンピュータ２０から取得した画面操作情報の中から、表示変更操作のみを抽出し、射出成形機１０において前記保護手段によって成形条件の変更が可能な状態では、コンピュータ２０から取得した全ての画面操作情報（表示変更操作および成形条件変更操作）を無効とすることを特徴とする。
【００１７】
そして、射出成形機１０は、表示装置１１、表示装置１１に表示される画像の表示制御を行う表示制御部１２、ユーザインタフェースとしてポインティングデバイス１４からの入力指示に基づいて射出成形機１０による成形条件の変更操作を行う操作制御部１３、操作制御部１３からの成形条件の変更操作に基づいて動作する射出成形機１０を全体的に制御する射出成形機の制御ソフト１６、表示装置１１に表示される画面表示情報をコンピュータ２０に送信する送信部とコンピュータ２０の通信部２５から送信される画面操作情報を受信する受信部を有する通信部１５を備える。射出成形機の制御ソフト１６は図２に示された画面で設定された射出、保圧条件などの各種物理量を取得し、表示装置１１に表示する機能および該物理量にしたがって射出成形機を制御する機能を有する。
【００１８】
射出成形機１０にインターネットやイントラネットなどの通信回線を介して接続されるコンピュータ２０は、射出成形機１０の表示装置１１に表示される操作画面１１０（インタフェース画面）に対応する操作画面（インタフェース画面）（図示せず）を表示する表示装置２１、表示装置２１の表示画面に表示される画像の制御を行う表示制御部２２、射出成形機１０の通信部１５から送信される画面表示情報を受信する受信部とポインティングデバイス２４を用いて操作制御部２３に指示された画面操作情報（表示変更操作や成形条件変更操作）を射出成形機の通信部１５に送信する送信部を有する通信部２５を備える。
【００１９】
上記射出成形機の遠隔操作システムは、射出成形機１０の成形条件の変更が不可能になっている状態で、画面操作のうち画面を切り替えたりグラフのスケールを変更するなどの表示変更操作は可能であるが、成形条件の変更は成形条件保護部１７の機能によって不可能となる。また、成形条件の変更を不可能にした後は通常、射出成形機１０の表示装置１１の操作画面を操作する作業者はいないので、遠隔地から表示画面が変更されても何ら問題はない。
【００２０】
一方、成形条件保護部１７により設定された成形条件の保護がなされていない射出成形機１０の成形条件変更が可能な状態では、遠隔地に設置されたコンピュータ２０からの全ての画面操作は無効となり、射出成形機を操作する作業者の画面操作には何ら支障を来たさない。
【００２１】
なお、成形条件の変更を可能にしたり不可能にしたりする操作は、射出成形機上のボタンやスイッチであっても良いし、遠隔地のコンピュータからの指令で切り換えるようにしても良い。ポインティングデバイス１４はマウスのほかにタッチパネルでもよい。
【００２２】
以上の構成により遠隔地から射出成形機の操作を行う場合に、遠隔地からの不適切な成形条件の変更によって金型や機械の破損や、成形不良の発生を防止するのを防止し、さらに射出成形機１０の表示装置１１の画面を操作する作業者と画面操作の競合が生じることもない。また、成形条件保護部１７は射出成形機１０に備えられた成形条件保護手段を使用すればよく、遠隔操作用に新たな手段を設ける必要もない。
【００２３】
図５は本発明に係る射出成形機の遠隔操作システムにおける処理のフローを説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。なお、以下の処理は所定周期毎に射出成形機の制御装置で実行される処理である。  
●［ステップＳＡ０１］射出成形機の成形条件の変更が可能か否か判断し、可能である場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０２へ移行し、可能ではない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０３へ移行する。  
●［ステップＳＡ０２］コンピュータからの全ての画面操作情報を無効とし、処理を終了する。  
●［ステップＳＡ０３］コンピュータからの表示変更操作は可能とし、成形条件の変更は不可能とし、処理を終了する。
【符号の説明】
【００２４】
１０  射出成形機
１１  表示装置
１２  表示制御部
１３  操作制御部
１４  ポインティングデバイス
１５  通信部
１６  射出成形機の制御ソフト
１７  成形条件保護部
２０  コンピュータ
２１  表示装置
２２  表示制御部
２３  操作制御部
２４  ポインティングデバイス
２５  通信部
１１０  操作画面
１１２  表示変更部
１１２ａ  射出画面
１１２ｂ  型動作画面
１１２ｃ  突出画面
１１２ｄ  温度画面
１１４  ポインティングデバイスの矢印
１１７  成形条件変更部
１１８  画面表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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