(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置であって、
一側方に下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有するパンチ装置本体と、
前記パンチ装置本体に前記傾斜部の傾斜方向へ上下スライド可能に配置され、下端に側方へ向けて突出した側方突出部を有する可動パンチと、
前記パンチ装置本体と一端が枢支連結され、前記可動パンチと他端が枢支連結される連結部材と、
を備え、
前記パンチ装置本体の他側方に配置され、上下方向へスライド可能に設けられる補助パンチと、
前記可動パンチと前記補助パンチとを連結し、前記ワークと前記補助パンチの刃先とを当接させた状態で前記パンチ装置本体に対して相対的に前記補助パンチを上昇させることにより、前記補助パンチの動作に連動して前記可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体と、
を含むことを特徴とするパンチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパンチ装置であって、
前記リンク体は、前記補助パンチと連動して上下動する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と一端が枢支連結され、前記可動パンチと前記連結部材との連結部に他端が枢支連結される第２リンク部材と、を有することを特徴とするパンチ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のパンチ装置であって、
前記パンチ装置本体と前記補助パンチとの間に設けられ、前記パンチ装置本体に対して相対的に前記補助パンチを上昇させるのに伴って前記補助パンチを下方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とするパンチ装置。
【請求項４】
ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置であって、
一側方に下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有するパンチ装置本体と、
前記パンチ装置本体に前記傾斜部の傾斜方向へ上下スライド可能に配置され、下端に側方へ向けて突出した側方突出部を有する可動パンチと、
前記パンチ装置本体と一端が枢支連結され、前記可動パンチと他端が枢支連結される連結部材と、
を備え、
前記可動パンチより外側に配置され、上下方向へスライド可能に設けられるパンチ補助体と、
前記可動パンチと前記パンチ補助体とを連結し、前記ダイの上面と前記パンチ補助体の先端とを当接させた状態で前記パンチ装置本体に対して相対的に前記パンチ補助体を上昇させることにより、前記パンチ補助体の動作に連動して前記可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体と、
を含むことを特徴とするパンチ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のパンチ装置であって、
前記リンク体は、前記パンチ補助体と連動して上下動する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と一端が枢支連結され、前記可動パンチと前記連結部材との連結部に他端が枢支連結される第２リンク部材と、を有することを特徴とするパンチ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のパンチ装置であって、
前記パンチ装置本体から前記可動パンチより外方に向けて延設されるアームを有し、
前記第１リンク部材と前記アームとの間に設けられ、前記パンチ装置本体に対して相対的に前記パンチ補助体を上昇させるのに伴って、前記パンチ補助体を下方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とするパンチ装置。
【請求項７】
ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置であって、
一側方に下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有するパンチ装置本体と、
前記パンチ装置本体に前記傾斜部の傾斜方向へ上下スライド可能に配置され、下端に側方へ向けて突出した側方突出部を有する可動パンチと、
前記パンチ装置本体と一端が枢支連結され、前記可動パンチと他端が枢支連結される連結部材と、
を備え、
前記パンチ装置本体に水平方向へスライド可能に設けられ、水平方向に移動自在に設けられているアクチュエータとの係合部を有するスライドプレートと、
前記可動パンチと前記スライドプレートとを連結し、前記スライドプレートを前記アクチュエータで水平方向外側へスライドさせることにより、前記スライドプレートの動作に連動し、前記ワークと前記可動パンチの刃先とを当接させないで前記可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体と、
を含むことを特徴とするパンチ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のパンチ装置であって、
前記リンク体は、前記スライドプレートと一端が枢支連結され、前記可動パンチと前記連結部材との連結部に他端が枢支連結されることを特徴とするパンチ装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載のパンチ装置であって、
前記パンチ装置本体と前記スライドプレートとに取り付けられ、前記スライドプレートの水平方向外側へのスライドに伴って前記スライドプレートを水平方向内側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とするパンチ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のパンチ装置であって、
前記ワークは、前記ワークの側縁にフランジを有し、前記ダイに載置され、
前記アクチュエータの爪を前記スライドプレートの係合部に係合し、
前記可動パンチを前記傾斜部の傾斜方向に下降させた状態で、前記可動パンチの刃先と前記ワークとを近接させた後、前記アクチュエータで前記スライドプレートを水平方向外側へスライドさせることにより、前記可動パンチの刃先と前記ワークとを当接させずに前記リンク体で前記可動パンチを傾斜方向へ上昇させながら前記側方突出部を前記ワークのフランジ内へ挿入し、
前記側方突出部を前記ワークのフランジ内に挿入した状態で、前記可動パンチの刃先と前記ワークとを当接させて曲げ加工することを特徴とするパンチ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のパンチ装置であって、
前記曲げ加工の後に、前記アクチュエータの爪を前記スライドプレートの係合部から外し、前記ワークから前記パンチ装置本体を退避させながら前記スライドプレートを前記付勢手段により水平方向内側へスライドさせることにより、前記リンク体により前記可動パンチを前記傾斜部の傾斜方向に下降させて前記ワークのフランジ内から前記側方突出部を退避させることを特徴とするパンチ装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載のパンチ装置であって、
前記曲げ加工の後に、前記ワークから前記パンチ装置本体を退避させながら前記アクチュエータで前記スライドプレートを水平方向内側へスライドさせることにより、前記リンク体により前記可動パンチを前記傾斜部の傾斜方向に下降させて前記ワークのフランジ内から前記側方突出部を退避させることを特徴とするパンチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチ装置に係り、特に、ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材の曲げ加工には、例えば、プレスブレーキが用いられている。図２３は、プレスブレーキ２００の構成を示す図である。プレスブレーキ２００は、上部テーブル２０２に取り付けられたパンチＰと、下部テーブル２０４に取り付けられたダイＤとを備えている。そして、油圧シリンダ２０６を作動させることにより上部テーブル２０２を可動テーブルとして下降させて、パンチＰとダイＤとの協働によりワークの曲げ加工が行われる。特許文献１には、パンチとダイとによりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したようなプレスブレーキでフランジを有するワークの曲げ加工を行う場合には、ワークの幅方向全域に渡って曲げ加工するため可動パンチを備えたパンチ装置が用いられる。図２４は、従来のパンチ装置２１０の構成を示す図である。パンチ装置２１０の可動パンチ２１２は、連結部材２１４とピン２１６とにより傾斜面を上下動自在となるように取り付けられている。また、可動パンチ２１２は側方に突出した側方突出部２１８を有しており、側方突出部２１８をワークのフランジ内に挿入してワークの曲げ加工が行われる。
【０００５】
図２５は、従来のパンチ装置２１０における可動パンチ２１２の上昇時の動作を示す図であり、図２５（ａ）は、可動パンチ上昇中の状態を示す図であり、図２５（ｂ）は、可動パンチ上昇後の状態を示す図である。図２５（ａ）に示すように、パンチ装置２１０を下降させながら可動パンチ２１２の刃先をワーク２２０に当接させた状態で可動パンチ２１２を斜め外側に上昇させることにより、側方突出部２１８をワーク２２０のフランジ内にスライドさせる。そして、図２５（ｂ）に示すように、側方突出部２１８をワーク２２０のフランジ内に挿入した後、ワーク２２０の曲げ加工が行われる。図２５（ａ）に示すように、可動パンチ２１２は、可動パンチ２１２の刃先がワーク２２０の表面に当接した状態で上昇するので、可動パンチ２１２の刃先とワーク２２０とが干渉して喰い付きが生じる場合がある。
【０００６】
また、図２６は、従来のパンチ装置２１０における可動パンチ２１２の下降時の動作を示す図であり、図２６（ａ）は、可動パンチ下降開始時の状態を示す図であり、図２６（ｂ）は、可動パンチ下降中の状態を示す図である。図２６（ｂ）に示すように、ワーク２２０の曲げ加工後に、パンチ装置２１０を上昇させながら可動パンチ２１２を自重により斜め内側に下降させて、側方突出部２１８をワーク２２０のフランジ内から退避させる。このとき、可動パンチ２１２は、自重のみで下降するので安定して下降しない場合がある。そのため、可動パンチ２１２の下降時に、側方突出部２１８とワーク２２０のフランジとの間で接触による干渉が生じ、ワーク２２０が破損等する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題の少なくとも１つの課題を解決し、可動パンチの上昇時または下降時に可動パンチとワークとの干渉を防止できるパンチ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るパンチ装置は、ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置であって、一側方に下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有するパンチ装置本体と、前記パンチ装置本体に前記傾斜部の傾斜方向へ上下スライド可能に配置され、下端に側方へ向けて突出した側方突出部を有する可動パンチと、前記パンチ装置本体と一端が枢支連結され、前記可動パンチと他端が枢支連結される連結部材と、を備え、前記パンチ装置本体の他側方に配置され、上下方向へスライド可能に設けられる補助パンチと、前記可動パンチと前記補助パンチとを連結し、前記ワークと前記補助パンチの刃先とを当接させた状態で前記パンチ装置本体に対して相対的に前記補助パンチを上昇させることにより、前記補助パンチの動作に連動して前記可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るパンチ装置において、前記リンク体は、前記補助パンチと連動して上下動する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と一端が枢支連結され、前記可動パンチと前記連結部材との連結部に他端が枢支連結される第２リンク部材と、を有することが好ましい。
【００１０】
本発明に係るパンチ装置において、前記パンチ装置本体と前記補助パンチとの間に設けられ、前記パンチ装置本体に対して相対的に前記補助パンチを上昇させるのに伴って前記補助パンチを下方向に付勢する付勢手段を有することが好ましい。
【００１１】
本発明に係るパンチ装置は、ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置であって、一側方に下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有するパンチ装置本体と、前記パンチ装置本体に前記傾斜部の傾斜方向へ上下スライド可能に配置され、下端に側方へ向けて突出した側方突出部を有する可動パンチと、前記パンチ装置本体と一端が枢支連結され、前記可動パンチと他端が枢支連結される連結部材と、を備え、前記可動パンチより外側に配置され、上下方向へスライド可能に設けられるパンチ補助体と、前記可動パンチと前記パンチ補助体とを連結し、前記ダイの上面と前記パンチ補助体の先端とを当接させた状態で前記パンチ装置本体に対して相対的に前記パンチ補助体を上昇させることにより、前記パンチ補助体の動作に連動して前記可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るパンチ装置において、前記リンク体は、前記パンチ補助体と連動して上下動する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と一端が枢支連結され、前記可動パンチと前記連結部材との連結部に他端が枢支連結される第２リンク部材と、を有することが好ましい。
【００１３】
本発明に係るパンチ装置は、前記パンチ装置本体から前記可動パンチより外方に向けて延設されるアームを有し、前記第１リンク部材と前記アームとの間に設けられ、前記パンチ装置本体に対して相対的に前記パンチ補助体を上昇させるのに伴って、前記パンチ補助体を下方向に付勢する付勢手段を有することが好ましい。
【００１４】
本発明に係るパンチ装置は、ダイとの協働によりワークの曲げ加工を行うパンチ装置であって、一側方に下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有するパンチ装置本体と、前記パンチ装置本体に前記傾斜部の傾斜方向へ上下スライド可能に配置され、下端に側方へ向けて突出した側方突出部を有する可動パンチと、前記パンチ装置本体と一端が枢支連結され、前記可動パンチと他端が枢支連結される連結部材と、を備え、前記パンチ装置本体に水平方向へスライド可能に設けられ、水平方向に移動自在に設けられているアクチュエータとの係合部を有するスライドプレートと、前記可動パンチと前記スライドプレートとを連結し、前記スライドプレートを前記アクチュエータで水平方向外側へスライドさせることにより、前記スライドプレートの動作に連動し、前記ワークと前記可動パンチの刃先とを当接させないで前記可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るパンチ装置において、前記リンク体は、前記スライドプレートと一端が枢支連結され、前記可動パンチと前記連結部材との連結部に他端が枢支連結されることが好ましい。
【００１６】
本発明に係るパンチ装置は、前記パンチ装置本体と前記スライドプレートとに取り付けられ、前記スライドプレートの水平方向外側へのスライドに伴って前記スライドプレートを水平方向内側へ付勢する付勢手段を有することが好ましい。
【００１７】
本発明に係るパンチ装置において、前記ワークは、前記ワークの側縁にフランジを有し、前記ダイに載置され、前記アクチュエータの爪を前記スライドプレートの係合部に係合し、前記可動パンチを前記傾斜部の傾斜方向に下降させた状態で、前記可動パンチの刃先と前記ワークとを近接させた後、前記アクチュエータで前記スライドプレートを水平方向外側へスライドさせることにより、前記可動パンチの刃先と前記ワークとを当接させずに前記リンク体で前記可動パンチを傾斜方向へ上昇させながら前記側方突出部を前記ワークのフランジ内へ挿入し、前記側方突出部を前記ワークのフランジ内に挿入した状態で、前記可動パンチの刃先と前記ワークとを当接させて曲げ加工することが好ましい。
【００１８】
本発明に係るパンチ装置において、前記曲げ加工の後に、前記アクチュエータの爪を前記スライドプレートの係合部から外し、前記ワークから前記パンチ装置本体を退避させながら前記スライドプレートを前記付勢手段により水平方向内側へスライドさせることにより、前記リンク体により前記可動パンチを前記傾斜部の傾斜方向に下降させて前記ワークのフランジ内から前記側方突出部を退避させることが好ましい。
【００１９】
本発明に係るパンチ装置において、前記曲げ加工の後に、前記ワークから前記パンチ装置本体を退避させながら前記アクチュエータで前記スライドプレートを水平方向内側へスライドさせることにより、前記リンク体により前記可動パンチを前記傾斜部の傾斜方向に下降させて前記ワークのフランジ内から前記側方突出部を退避させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
上記構成のパンチ装置によれば、可動パンチの上昇時には可動パンチの刃先とワークとが接触しないので、可動パンチとワークとの喰い付きによる干渉を防止することができる。また、上記構成のパンチ装置によれば、可動パンチは、可動パンチの下降時に、可動パンチの自重に加えて付勢手段により付勢されて安定的に下降するので、可動パンチとワークとの干渉を防止してワークの破損を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態において、パンチ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態において、可動パンチを下げた状態における可動パンチと補助パンチとワークとの位置関係を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態において、可動パンチが可動パンチ上限位置まで上昇した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態において、補助パンチを補助パンチ上限位置まで上昇させた状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態において、ワークの曲げ加工の外観を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態において、曲げ加工されたワークからパンチ装置を退避させる動作を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態において、パンチ装置の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態において、ダイに載置されたワークに一対のパンチ装置をセットする前の状態を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態において、パンチ補助体の当接部とダイの上面とを当接させた状態を示す拡大図である。
【図１０】本発明の実施の形態において、ワークの曲げ加工の外観を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態において、パンチ装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態において、一対のパンチ装置をプレスブレーキにセットした状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態において、金型交換ユニットの爪がスライドプレートの係合部に嵌め込まれた状態を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態において、可動パンチの刃先とワークとが近接した状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態において、可動パンチの側方突出部をワークのフランジ内に挿入した状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態において、ワークの曲げ加工の外観を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態において、曲げ加工時におけるパンチ装置の拡大図である。
【図１８】本発明の実施の形態において、曲げ加工時におけるワークのフランジ付近の拡大図である。
【図１９】本発明の実施の形態において、金型交換ユニットの爪がスライドプレートの係合部から外された状態を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態において、ワークからパンチ装置が退避した状態を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態において、可動パンチの刃先とワークとの間に所定の隙間を形成した状態を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態において、ワークからパンチ装置が退避した状態を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態において、プレスブレーキの構成を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態において、従来のパンチ装置の構成を示す図である。
【図２５】本発明の実施の形態において、従来のパンチ装置における可動パンチの上昇時の動作を示す図である。
【図２６】本発明の実施の形態において、従来のパンチ装置における可動パンチの下降時の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。図１は、パンチ装置１０の構成を示す図である。パンチ装置１０は、パンチ装置本体１２と、可動パンチ１４と、パンチ装置本体１２と可動パンチ１４とを連結する連結部材１６と、を備えている。
【００２３】
パンチ装置本体１２は、略角形に形成され、パンチ装置本体１２の一側方から開口し、下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有し、可動パンチ１４を配置する可動パンチ配置部１８と、パンチ装置本体１２の他側方から上下方向に矩形状に開口し、後述する補助パンチ２８を配置する補助パンチ配置部１９と、を備えている。
【００２４】
可動パンチ１４は、可動パンチ配置部１８に配置され、傾斜部の傾斜方向に上下スライド可能に設けられる。可動パンチ１４の下端には、ワークを曲げ加工するための刃が形成されている。可動パンチ１４は、可動パンチ１４の下端に側方に向けて突出した側方突出部２０を有している。側方突出部２０をワーク側縁のフランジ内に挿入してワークの曲げ加工を行うことにより、ワークの幅方向全域に渡って曲げ加工することができる。可動パンチ配置部１８には、可動パンチ１４の斜め上方へのスライドに対して可動パンチ１４の上限位置を規制する可動パンチ上限位置規制面２１が設けられている。可動パンチ１４は、可動パンチ１４の上縁が可動パンチ上限位置規制面２１と当接することにより上昇を停止する。また、可動パンチ１４には、可動パンチ用スラスト受けプレート２２がボルト等で取り付けられている。
【００２５】
連結部材１６は、連結部材１６の一端がパンチ装置本体１２とピン２４で枢支連結され、連結部材１６の他端が可動パンチ１４とピン２６で枢支連結されている。連結部材１６は、ピン２４の回りに上下方向に旋回可能に設けられている。連結部材１６がピン２４の回りに上方向に旋回することにより可動パンチ１４が傾斜部の傾斜方向に沿って上昇し、連結部材１６がピン２４の回りに下方向に旋回することにより可動パンチ１４が傾斜部の傾斜方向に沿って下降する。
【００２６】
補助パンチ２８は、補助パンチ配置部１９に配置され、略矩形状に細長く形成され、上下方向にスライド可能に設けられる。補助パンチ２８は、補助パンチ２８の下端にワークをプレスして曲げ加工するための刃が形成されている。補助パンチ２８には、補助パンチ用スラスト受けプレート３０がボルト等で取り付けられる。
【００２７】
補助パンチ用スラスト受けプレート３０には、補助パンチ２８を上下方向に案内するガイドピン３２が設けられている。また、パンチ装置本体１２に取り付けられた本体カバー３４には、ガイドピン３２が嵌め込まれるガイド穴３６が、上下方向に長穴状に形成されている。ガイドピン３２がガイド穴３６の下端に位置しているときには、補助パンチ２８は、補助パンチ２８の刃先が可動パンチ１４の刃先よりも所定量だけワーク側に向けて下方に突出するように位置し、ガイドピン３２がガイド穴３６の上端に位置しているときには、補助パンチ２８は、上方向へスライドの上限位置に位置している。
【００２８】
補助パンチ２８の上端部とパンチ装置本体１２との間には、バネ３８が設けられている。バネ３８は、パンチ装置本体１２に対して相対的に補助パンチ２８を上昇させるのに伴って、補助パンチ２８を下降方向に付勢する付勢手段としての機能を有している。バネ３８は、例えば、圧縮ばね等で形成される。バネ３８は、補助パンチ２８が上方へスライドするのに伴ってパンチ装置本体１２と補助パンチ２８の上端部との間で圧縮されて縮み、ワークの曲げ加工後に補助パンチ２８を下方へ付勢する付勢力を付与することができる。
【００２９】
リンク体４０は、可動パンチ１４と補助パンチ２８とを連結し、補助パンチ２８の動作に連動して可動パンチ１４を動作させる機能を有している。リンク体４０は、ワークと補助パンチ２８の刃先とを当接させた状態でパンチ装置本体１２に対して相対的に補助パンチ２８を上昇させることにより、補助パンチ２８の動作に連動させて可動パンチ１４を傾斜方向に上昇させることができる。
【００３０】
リンク体４０は、補助パンチ２８と連動して上下動する第１リンク部材４２と、第１リンク部材４２と一端が枢支連結され、可動パンチ１４と連結部材１６との連結部に他端が枢支連結される第２リンク部材４４と、を有している。
【００３１】
第１リンク部材４２は、第１リンク部材４２の一端が補助パンチ用スラスト受けプレート３０の上端部とボルト等で締結されている。第１リンク部材４２の他端は、第２リンク部材４４の一端とボールジョイント４６で揺動可能に連結されている。そのため、第１リンク部材４２は、補助パンチ２８の上方へのスライドに連動して上方へ移動し、補助パンチ２８の下方へのスライドに連動して下方へ移動する。
【００３２】
第２リンク部材４４は、第２リンク部材４４の一端が第１リンク部材４２の他端にボールジョイント４６で揺動可能に連結され、第２リンク部材４４の他端が可動パンチ１４と連結部材１６の連結部にピン２６で揺動可能に連結されている。第２リンク部材４４がボールジョイント４６の回りに上方に旋回することにより、連結部材１６がピン２４の回りに上方に旋回し、可動パンチ１４が傾斜部の傾斜方向に沿って上昇する。そして、第２リンク部材４４がボールジョイント４６の回りに下方に旋回することにより、連結部材１６がピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４が傾斜部の傾斜方向に沿って下降する。また、第２リンク部材４４におけるボールジョイント４６側の一端には、鍔部４８が略円形状に設けられている。そして、ボールジョイント４６と鍔部４８との間には、圧縮バネ等のバネ５０が設けられている。
【００３３】
次に、パンチ装置１０の動作について説明する。
【００３４】
図２から図４は、パンチ装置１０の動作を示す図である。図２は、可動パンチ１４を下げた状態における可動パンチ１４と補助パンチ２８とワーク５２との位置関係を示す図であり、図２（ａ）は、パンチ装置１０の全体図であり、図２（ｂ）は、ワーク５２付近の拡大図である。
【００３５】
プレスブレーキに備えられる制御装置により可動テーブルを可動制御して、パンチ装置１０の可動パンチ１４を傾斜方向に下げた状態で、補助パンチ２８の刃先とワーク５２とを当接させる。このとき、ガイドピン３２はガイド穴３６の下端に位置しているので、補助パンチ２８の刃先は、可動パンチ１４の刃先よりも所定量だけ下方に突出して位置している。そのため、可動パンチ１４の刃先とワーク５２の表面との間には、所定の間隔５４が設けられており、可動パンチ１４とワーク５２とは、お互いに接触しない状態で保たれている。なお、プレスブレーキに備えられる制御装置は、例えば、一般的なパーソナルコンピュータ等で構成されており、中央処理装置であるＣＰＵ、データ等を入力する入力手段、データ等を出力する出力手段、データ等を記憶する記憶手段等を備えている。また、プレスブレーキの可動テーブルは、上部テーブルであってもよいし、下部テーブルであってもよい。
【００３６】
次に、制御装置で可動テーブルを可動制御することにより、補助パンチ２８が、補助パンチ２８の刃先をワーク５２と当接させた状態で上方にスライドする。このとき、ガイドピン３２は、ガイド穴３６に案内されて上方へ移動する。補助パンチ２８の上昇動作に連動して、補助パンチ用スラスト受けプレート３０が上方にスライドする。パンチ装置本体１２と補助パンチ２８の上端部との間に設けられたバネ３８は、補助パンチ２８の上昇とともに圧縮され、補助パンチ２８を下方に付勢する。補助パンチ用スラスト受けプレート３０のスライドに連動して、第１リンク部材４２が上方に移動する。そして、第１リンク部材４２の移動に連動して、第２リンク部材４４がボールジョイント４６の回りに上方に旋回し、連結部材１６がピン２４の回りに上方に旋回し、可動パンチ１４が傾斜方向に沿って上昇する。
【００３７】
可動パンチ１４は、可動パンチ１４の上縁が、可動パンチ上限位置規制面２１と当接することにより上昇を停止する。図３は、可動パンチ１４が可動パンチ上限位置まで上昇した状態を示す図であり、図３（ａ）は、パンチ装置１０の全体図であり、図３（ｂ）は、ワーク５２付近の拡大図である。可動パンチ１４と補助パンチ２８とはリンク体４０により連動し、可動パンチ１４の上昇時には、可動パンチ１４の刃先とワーク５２との間には所定の間隔５４が保たれる。そのため、可動パンチ１４の刃先とワーク５２とが接触しない状態で、可動パンチ１４の側方突出部２０がワーク５２のフランジ内に挿入されるので、可動パンチ１４の刃先とワーク５２との間で喰い付きが防止される。
【００３８】
次に、制御装置で可動テーブルを可動制御することにより、補助パンチ２８の刃先とワーク５２とを当接させた状態で補助パンチ２８を補助パンチ２８の上限位置まで上昇させて、可動パンチ１４の刃先とワーク５２とを当接させる。このとき、ガイドピン３２は、ガイド穴３６の上端に位置している。図４は、補助パンチ２８を補助パンチ上限位置まで上昇させた状態を示す図であり、図４（ａ）は、パンチ装置１０の全体図であり、図４（ｂ）は、ワーク５２付近の拡大図である。可動パンチ１４は、可動パンチ１４の上縁が可動パンチ上限位置規制面２１と当接しているので、傾斜方向への上昇が規制されている。そのため、補助パンチ２８の上昇により、第１リンク部材４２が連動して上方に移動し、ボールジョイント４６と鍔部４８との間に設けられたバネ５０が圧縮される。その結果、可動パンチ１４の刃先の高さと補助パンチ２８の刃先の高さとが一致して、可動パンチ１４の刃先がワーク５２の表面に当接する。
【００３９】
次に、制御装置で可動テーブルを可動制御することにより、ワーク５２の曲げ加工が行われる。図５は、ワーク５２の曲げ加工の外観を示す図である。パンチ装置１０を含むパンチと、ダイ５８との協働により、ワーク５２の曲げ加工が行われる。パンチは、例えば、略中央に固定パンチ５６が配置され、その両側にパンチ装置１０が一対で配置されている。一対のパンチ装置１０における可動パンチ１４の側方突出部２０は、ワーク５２のフランジ内に挿入されているため、ワーク５２の幅方向全域に渡って曲げ加工することができる。
【００４０】
次に、曲げ加工されたワーク５２からパンチ装置１０を退避させる動作が行われる。図６は、曲げ加工されたワーク５２からパンチ装置１０を退避させる動作を示す図である。制御装置で可動テーブルを可動制御することにより、パンチ装置１０を一旦上昇させて、可動パンチ１４を自重により傾斜方向に沿って斜め内側の下方へスライドさせる。このとき、補助パンチ２８の上昇により圧縮されたバネ３８は、バネ３８の付勢力により補助パンチ２８を下方へ付勢して押出す。補助パンチ２８がバネ３８の付勢で下方へ押出されることにより、第１リンク部材４２が下方へ連動して移動し、第２リンク部材４４がボールジョイント４６の回りに下方に旋回し、連結部材１６がピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４を斜め内側下方へ押し下げる。それにより、可動パンチ１４の斜め内側下方への下降が促進されるので、パンチ装置１０の退避動作時に可動パンチ１４の側方突出部２０とワーク５２との干渉が防止される。
【００４１】
以上、上記構成のパンチ装置によれば、パンチ装置本体の側方に配置され、上下方向へスライド可能に設けられる補助パンチと、可動パンチと補助パンチとを連結し、ワークと補助パンチの刃先とを当接させた状態でパンチ装置本体に対して相対的に補助パンチを上昇させることにより、補助パンチの動作に連動して可動パンチを上昇させるリンク体とを備えているので、可動パンチ上昇時に可動パンチの刃先とワークが接触せず、可動パンチの刃先とワークとの喰い付きを防止することができる。
【００４２】
上記構成のパンチ装置によれば、パンチ装置本体と補助パンチの上端部との間に設けられ、パンチ装置本体に対して相対的に補助パンチを上昇させるのに伴って補助パンチを下方向に付勢するバネを有しているので、曲げ加工後にワークからパンチ装置を退避させる時に、可動パンチの側方突出部とワークとの接触による干渉を防止することができる。
【００４３】
次に、他のパンチ装置の構成について説明する。
【００４４】
図７は、パンチ装置６０の構成を示す斜視図である。なお、同様な要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。パンチ装置６０は、パンチ装置本体６２と、可動パンチ１４と、パンチ装置本体１２と可動パンチ１４とを連結する連結部材１６とを備えている。
【００４５】
パンチ装置本体６２は、略角形に形成され、パンチ装置本体６２の一側方から開口し、下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有し、可動パンチ１４を配置する可動パンチ配置部１８を備えている。可動パンチ配置部１８には、可動パンチ上限位置規制面２１が設けられている。可動パンチ１４は、可動パンチ１４の下端に側方に向けて突出した側方突出部２０を有し、傾斜方向に上下スライド可能に配置されている。連結部材１６は、連結部材１６の一端がパンチ装置本体６２とピン２４で枢支連結され、連結部材１６の他端が可動パンチ１４とピン２６で枢支連結され、ピン２４の回りに上下方向に旋回可能に設けられている。
【００４６】
パンチ装置６０は、可動パンチ１４より外側に配置されるパンチ補助体６４と、可動パンチ１４とパンチ補助体６４とを連結するリンク体６６とを備えている。
【００４７】
パンチ補助体６４は、可動パンチ１４より外側に配置され、上下方向へスライド可能に設けられている。パンチ補助体６４は、パンチ補助体６４の先端に設けられ、ダイと当接する当接部６８と、リンク体６６と連結される連結部７０と、当接部６８と連結部７０との間に設けられるバネ体７２と、を有している。バネ体７２は、例えば、複数本の圧縮バネ等で形成される。
【００４８】
リンク体６６は、可動パンチ１４とパンチ補助体６４とを連結し、パンチ補助体６４の動作に連動して可動パンチ１４を動作させる機能を有している。リンク体６６は、可動パンチ１４とパンチ補助体６４とを連結し、ダイとパンチ補助体６４の当接部６８とを当接させた状態でパンチ装置本体６２に対して相対的にパンチ補助体６４を上昇させることにより、パンチ補助体６４の動作に連動して可動パンチ１４を上昇させることができる。
【００４９】
リンク体６６は、パンチ補助体６４の連結部７０と一端が連結され、上下動する第１リンク部材７４と、第１リンク部材７４の他端に一端が枢支連結され、可動パンチ１４と連結部材１６との連結部に他端が枢支連結される第２リンク部材７６と、を有している。
【００５０】
第１リンク部材７４の一端は、パンチ補助体６４の連結部７０とピン等で連結され、第１リンク部材７４の他端は、第２リンク部材７６の一端とピン７８により旋回可能に枢支連結される。そのため、第１リンク部材７４は、パンチ補助体６４の上方へのスライドに連動して上方へ移動し、パンチ補助体６４の下方へのスライドに連動して下方へ移動する。
【００５１】
第２リンク部材７６の一端は、第１リンク部材７４の他端とピン７８により枢支連結され、第２リンク部材７６の他端は、可動パンチ１４と連結部材１６との連結部にピン２６で枢支連結されている。第２リンク部材７６がピン７８の回りに上方に旋回することにより、連結部材１６がピン２４の回りに上方に旋回し、可動パンチ１４が傾斜方向に沿って上昇する。そして、第２リンク部材７６がピン７８の回りに下方に旋回することにより、連結部材１６がピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４が傾斜方向に沿って下降する。
【００５２】
アーム８０は、パンチ装置本体６２に設けられ、可動パンチ１４より外方へ向けて延設される。アーム８０は、一方がパンチ装置本体６２にボルト等で固定され、他方が可動パンチ１４より外方へ向けて水平方向に延設されている。アーム８０は、アーム８０の他端にパンチ補助体６４の連結部７０が挿通される筒状の挿通部を有し、パンチ補助体６４における上下方向のスライドを案内する機能を有している。また、アーム８０は、第１リンク部材７４を支持し、可動パンチ１４が下がった状態の時に当接部６８の当接面が可動パンチ１４の刃先よりも所定量だけ下方に突出するようにパンチ装置本体６２に取り付けられている。
【００５３】
第１リンク部材７４とアーム８０との間には、バネ８２が設けられている。バネ８２は、パンチ装置本体６２に対して相対的にパンチ補助体６４を上昇させるのに伴って、パンチ補助体６４を下降方向に付勢する付勢手段としての機能を有している。バネ８２は、パンチ補助体６４が上方へスライドするのに伴って第１リンク部材７４と支持アーム８０との間で引き伸ばされ、ワークの曲げ加工後にパンチ補助体６４を下方に付勢して可動パンチ１４の下降を補助することができる。
【００５４】
次に、パンチ装置６０の動作について説明する。
【００５５】
図８は、ダイ５８に載置されたワーク５２に一対のパンチ装置６０をセットする前の状態を示す図である。一対のパンチ装置６０は、お互いに可動パンチ１４を外側に向けて組み立てられている。リンク体６６の第１リンク部材７４はアーム８０で支持されており、可動パンチ１４は下がった状態であるので、パンチ補助体６４における当接部６８の当接面は、可動パンチ１４の刃先よりも所定量だけ下方に突出して位置している。
【００５６】
プレスブレーキに備えられる制御装置によりプレスブレーキの可動テーブルを可動制御して、パンチ装置６０の可動パンチ１４を下げた状態でパンチ補助体６４の当接部６８とダイ５８とを当接させる。図９は、パンチ補助体６４の当接部６８とダイ５８の上面とを当接させた状態を示す拡大図である。当接部６８の当接面は、可動パンチ１４の刃先よりも所定量だけ下方に突出して位置しているので、当接部６８とダイ５８とが当接したときには、可動パンチ１４の刃先とワーク５２の表面との間には所定の間隔が設けられている。そのため、可動パンチ１４の刃先とワーク５２とは、お互いに接触しない状態で保たれている。
【００５７】
次に、制御装置による可動テーブルの可動制御により、パンチ補助体６４は、当接部６８をダイ５８と当接させた状態で上方にスライドする。パンチ補助体６４の上方へのスライドに連動して、第１リンク部材７４が上方に移動し、第２リンク部材７６がピン７８の回りに上方に旋回し、連結部材１６がピン２４の回りに上方向に旋回し、可動パンチ１４が傾斜方向に沿って上昇する。このように、パンチ補助体６４と可動パンチ１４とはリンク体６６により連動し、パンチ補助体６４の上方へのスライドに伴って可動パンチ１４が傾斜方向に上昇するため、可動パンチ１４の刃先とワーク５２の表面との間には所定の間隔が保たれる。
【００５８】
制御装置による可動テーブルの可動制御により、パンチ補助体６４は、更に上方へスライドし、可動パンチ１４の上縁が可動パンチ上限位置規制面２１と当接し、可動パンチ１４の上昇が停止する。そのため、可動パンチ１４の上昇時には可動パンチ１４の刃先とワーク５２とは接触せず、可動パンチ１４とワーク５２との間の食い付きによる干渉が防止される。
【００５９】
次に、制御装置による可動テーブルの可動制御により、パンチ補助体６４の当接部６８をダイ５８に当接させた状態でパンチ補助体６４のバネ体７２を圧縮させることにより、可動パンチ１４の刃先とワーク５２の表面とを当接させる。そして、ワーク５２の曲げ加工が行われる。図１０は、ワーク５２の曲げ加工の外観を示す図である。一対のパンチ装置６０とダイ５８との協働により、ワーク５２の曲げ加工が行われる。可動パンチ１４の側方突出部２０は、ワーク５２のフランジ内に挿入されているため、ワーク５２の幅方向全域に渡って曲げ加工することができる。
【００６０】
次に、曲げ加工されたワーク５２からパンチ装置６０を退避させる動作が行われる。制御装置により可動テーブルを可動制御することにより、パンチ装置６０を上昇させて、可動パンチ１４を自重により傾斜方向に沿って斜め内側の下方へスライドさせる。また、パンチ補助体６４の上昇時に引き伸ばされたバネ８２は、バネ８２の付勢力によりパンチ補助体６４を下方へ付勢して押出す。パンチ補助体６４がバネ８２の付勢で下方へ押し出されることにより、第１リンク部材７４が下方へ連動して移動し、第２リンク部材７６がピン７８の回りに下方に旋回し、連結部材１６がピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４が斜め内側下方へスライドする。それにより、可動パンチ１４の下降が促進されるので、パンチ装置１０の退避動作時に可動パンチ１４の側方突出部２０とワーク５２との接触による干渉が防止される。
【００６１】
以上、上記構成のパンチ装置によれば、可動パンチより外側に配置され、上下方向へスライド可能に設けられるパンチ補助体と、可動パンチとパンチ補助体とを連結し、ダイの上面とパンチ補助体の先端とを当接させた状態でパンチ装置本体に対して相対的にパンチ補助体を上昇させることにより、パンチ補助体の動作に連動して可動パンチを上昇させるリンク体とを備えているので、可動パンチ上昇時に可動パンチの刃先とワークが接触せず、可動パンチの刃先とワークとの喰い付きによる干渉を防止することができる。
【００６２】
上記構成のパンチ装置によれば、パンチ装置本体から可動パンチより外方に向けて延設されるアームを有し、第１リンク部材とアームとの間に設けられ、パンチ装置本体に対して相対的にパンチ補助体を上昇させるのに伴って、パンチ補助体を下方向に付勢するバネを有するので、曲げ加工後にワークからパンチ装置を退避させる時に可動パンチの側方突出部とワークとの接触による干渉を防止することができる。
【００６３】
次に、別のパンチ装置の構成について説明する。
【００６４】
図１１は、パンチ装置９０の構成を示す図である。なお、同様な要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。パンチ装置９０は、パンチ装置本体９２と、可動パンチ１４と、パンチ装置本体９２と可動パンチ１４とを連結する連結部材１６と、を備えている。
【００６５】
パンチ装置本体９２は、略角形に形成され、パンチ装置本体９２の一側方から開口し、下端から上方へ広がるように傾斜した傾斜部を有し、可動パンチ１４を配置する可動パンチ配置部１８を備えている。可動パンチ配置部１８には、可動パンチ上限位置規制面２１が設けられている。可動パンチ１４は、可動パンチ１４の下端に側方に向けて突出した側方突出部２０を有し、可動パンチ配置部１８の傾斜方向に上下スライド可能に配置されている。連結部材１６は、連結部材１６の一端がパンチ装置本体９２とピン２４で枢支連結され、連結部材１６の他端が可動パンチ１４にピン２６で枢支連結され、ピン２４の回りに上下方向に旋回可能に取り付けられている。
【００６６】
パンチ装置本体９２には、水平方向にスライド可能に形成されたスライドプレート９４が設けられている。スライドプレート９４は、一端にスライドプレート９４をスライドさせるアクチュエータとの係合部９６を有している。アクチュエータには、例えば、自動金型交換装置（ＡＴＣ）の金型交換ユニットを用いることができる。パンチ装置９０を交換または位置決めするための金型交換ユニットは、例えば、プレスブレーキにおける可動テーブルの後方に設けられている。金型交換ユニットは、金型交換用の爪を有しており、水平方向に移動自在に設けられている。また、金型交換ユニットは、プレスブレーキの制御装置により駆動制御されている。スライドプレート９４の係合部９６は、金型交換ユニットの爪が挿入可能な長穴等で形成される。スライドプレート９４の係合部９６に金型交換ユニットの爪を係合させて金型交換ユニットを水平方向に移動させることにより、スライドプレート９４を水平方向にスライドさせることができる。
【００６７】
パンチ装置本体９２には、スライドプレート９４における水平方向外側へのスライド方向に抗する付勢力を付与するバネ９８が設けられている。バネ９８の一端は、パンチ装置本体９２から突出した突起９９に取り付けられ、バネ９８の他端は、スライドプレート９４の係合部９６が形成された端部に取り付けられている。バネ９８は、スライドプレート９４の水平方向外側へのスライドに伴ってスライドプレート９４を水平方向内側へ付勢する付勢手段としての機能を有している。
【００６８】
リンク体１００は、スライドプレート９４と可動パンチ１４とを連結し、スライドプレート９４の動作に連動して可動パンチ１４を動作させる機能を有している。スライドプレート９４と可動パンチ１４とは、ワーク５２と可動パンチ１４の刃先とを当接させた状態でスライドプレート９４をアクチュエータで水平方向外側へスライドさせることにより、スライドプレート９４の動作に連動して可動パンチ１４を傾斜方向に上昇させることができる。
【００６９】
リンク体１００は、一端がスライドプレート９４とピン１０２で枢支連結され、他端が可動パンチ１４と連結部材１６との連結部でピン２６により枢支連結されている。スライドプレート９４が水平方向外側へスライドすることにより、連結部材１６がリンク体１００により連動してピン２４の回りに上方に旋回し、可動パンチ１４を傾斜方向に上昇させることができる。また、スライドプレート９４が水平方向内側へスライドすることにより、連結部材１６がリンク体１００により連動してピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４を傾斜方向に下降させることができる。
【００７０】
次に、パンチ装置９０の動作について説明する。
【００７１】
図１２は、一対のパンチ装置９０をプレスブレーキにセットした状態を示す図であり、図１２（ａ）は、外観図であり、図１２（ｂ）は、一対のパンチ装置９０の拡大図である。一対のパンチ装置９０は、お互いに可動パンチ１４を外側に向けてセットされている。一対のパンチ装置９０に設けられたスライドプレート９４は、バネ９８により水平方向内側に引っ張られており、可動パンチ１４は、傾斜方向に下降した状態で位置している。
【００７２】
次に、金型交換ユニット１０６の爪１０８がスライドプレート９４の係合部９６に嵌め込まれる。図１３は、金型交換ユニット１０６の爪１０８がスライドプレート９４の係合部９６に嵌め込まれた状態を示す図である。まず、側縁にフランジを有するワーク５２が、ダイ５８の後方に設けられたバックゲージＢ/Ｇ（図示せず）の先端に突き当てられて位置決めされてダイ５８に載置される。プレスブレーキに備えられる制御装置により金型交換ユニット１０６を駆動制御して、金型交換ユニット１０６をパンチ装置９０の方向へ移動させて金型交換ユニット１０６の爪１０８をスライドプレート９４の係合部９６に挿入する。
【００７３】
次に、制御装置により可動テーブルを可動制御して、可動パンチ１４の刃先とワーク５２とを近接させる。図１４は、可動パンチ１４の刃先とワーク５２とが近接した状態を示す図である。可動テーブルとしての機能を有するプレスブレーキの上部テーブルまたは下部テーブルをスライドさせることにより、一対のパンチ装置９０またはダイ５８を移動させて可動パンチ１４の刃先とワーク５２とを近接させる。可動パンチ１４の刃先とワーク５２とは接触せず、可動パンチ１４の刃先とワーク５２との間には所定の間隔が保たれている。
【００７４】
次に、制御装置により可動テーブルと金型交換ユニット１０６とを制御して、可動パンチ１４の側方突出部２０をワーク５２のフランジ内に挿入する。図１５は、可動パンチ１４の側方突出部２０をワーク５２のフランジ内に挿入した状態を示す図であり、図１５（ａ）は、外観図であり、図１５（ｂ）は、ワーク５２のフランジ付近の拡大図である。制御装置は、金型交換ユニット１０６を駆動制御して水平方向外側に向けて移動させることにより、スライドプレート９４を水平方向外側に向けてスライドさせる。そして、スライドプレート９４のスライドに連動して、リンク体１００により連結部材１６がピン２４の回りに上方に旋回し、可動パンチ１４が傾斜方向に沿って上昇する。ここで、制御装置は、可動テーブルと金型交換ユニット１０６とを制御して、可動パンチ１４の刃先とワーク５２の表面とが接触しないようにして可動パンチ１４を傾斜方向に沿って上昇させながら、可動パンチ１４の側方突出部２０をワーク５２のフランジ内に挿入する。
【００７５】
次に、制御装置は、可動パンチ１４の側方突出部２０をワーク５２のフランジ内に挿入させた後、可動テーブルを可動制御して、可動パンチ１４の刃先をワーク５２の表面に当接させる。その後、一対のパンチ装置９０とダイ５８との協働により、ワーク５２の曲げ加工が行われる。図１６は、ワーク５２の曲げ加工の外観を示す図である。図１７は、曲げ加工時における一対のパンチ装置９０の拡大図である。図１８は、曲げ加工時におけるワーク５２のフランジ付近の拡大図である。一対のパンチ装置９０とダイ５８との協働により、ワーク５２の曲げ加工が行われる。可動パンチ１４の側方突出部２０は、ワーク５２のフランジ内に挿入されているため、ワーク５２の幅方向全域に渡って曲げ加工することができる。
【００７６】
次に、曲げ加工されたワーク５２からパンチ装置９０を退避させる動作が行われる。パンチ装置９０の退避は、２通りの退避方法で行うことができる。まず、第１の退避方法について説明する。
【００７７】
ワーク５２の曲げ加工後に、金型交換ユニット１０６の爪１０８がスライドプレート９４の係合部９６から外される。図１９は、金型交換ユニット１０６の爪１０８がスライドプレート９４の係合部９６から外された状態を示す図である。次に、制御装置は可動テーブルを可動制御してパンチ装置９０を上昇またはダイ５８を下降させることにより、ワーク５２からパンチ装置本体９２を退避させながら可動パンチ１４を自重により傾斜方向に沿って斜め内側の下方へスライドさせる。また、スライドプレート９４は、バネ９８の付勢力により水平方向内側に向けてスライドするので、スライドプレート９４のスライドに連動するリンク体１００で連結部材１６がピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４が下降する。図２０は、ワーク５２から一対のパンチ装置９０が退避した状態を示す図である。スライドプレート９４における水平方向内側へのスライドにより可動パンチ１４の下降が促進されるので、パンチ装置９０の退避動作時に可動パンチ１４の側方突出部２０とワーク５２のフランジとの接触による干渉が防止される。
【００７８】
次に、パンチ装置９０における第２の退避方法について説明する。
【００７９】
ワーク５２の曲げ加工後に、金型交換ユニット１０６の爪１０８をスライドプレート９４の係合部９６に係合させた状態で、制御装置により可動テーブルを可動制御して可動パンチ１４の刃先とワーク５２との間に所定の隙間を形成する。図２１は、可動パンチ１４の刃先とワーク５２との間に所定の隙間１１０を形成した状態を示す図であり、図２１（ａ）は外観図であり、図２１（ｂ）は、ワーク５２のフランジ近傍の拡大図である。制御装置は、可動テーブルを可動制御するとともに金型交換ユニット１０６を駆動制御して、ワーク５２からパンチ装置本体９２を退避させながら金型交換ユニット１０６を水平方向内側へ移動させてスライドプレート９４を水平方向内側にスライドさせる。そして、スライドプレート９４のスライドに連動するリンク体１００で連結部材１６がピン２４の回りに下方に旋回し、可動パンチ１４が下降する。図２２は、ワーク５２から一対のパンチ装置９０が退避した状態を示す図である。このように、金型交換ユニット１０６を水平方向内側へ移動させてスライドプレート９４を水平方向内側に向けてスライドさせることにより可動パンチ１４の下降が促進されるので、パンチ装置９０の退避動作時に可動パンチ１４の側方突出部２０と、ワーク５２のフランジとの接触による干渉が防止される。
【００８０】
以上、上記構成のパンチ装置によれば、パンチ装置本体に水平方向へスライド可能に設けられ、アクチュエータとの係合部を有するスライドプレートと、可動パンチとスライドプレートとを連結し、スライドプレートをアクチュエータで水平方向外側へスライドさせることにより、スライドプレートの動作に連動し、ワークと可動パンチの刃先とを当接させないで可動パンチを傾斜方向に上昇させるリンク体とを備えているので、可動パンチ上昇時に可動パンチの刃先とワークとの喰い付きによる干渉を防止することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０、６０、９０、２１０  パンチ装置
１２、６２、９２  パンチ装置本体
１４、２１２  可動パンチ
１６、２１４  連結部材
１８  傾斜部
２０、２１８  側方突出部
２２  可動パンチ用スラスト受けプレート
２４、２６、７８、１０２、２１６  ピン
２８  補助パンチ
３０  補助パンチ用スラスト受けプレート
３２  ガイドピン
３４  本体カバー
３６  ガイド穴
３８、５０、７２、８２、９８  バネ
４０、６６、１００  リンク体
４２、７４  第１リンク部材
４４、７６  第２リンク部材
４６  ボールジョイント
４８  鍔部
５２  ワーク
５４、１１０  隙間
５６  固定パンチ
５８  ダイ
６４  パンチ補助体
６８  当接部
７０  連結部
８０  アーム
９４  スライドプレート
９６  係合部
１０６  金型交換ユニット
１０８  爪
２００  プレスブレーキ
２０２  上部テーブル
２０４  下部テーブル
２０６  油圧シリンダ
【図１】
0005555459.tif 000002
【図２】
0005555459.tif 000003
【図３】
0005555459.tif 000004
【図４】
0005555459.tif 000005
【図５】
0005555459.tif 000006
【図６】
0005555459.tif 000007
【図７】
0005555459.tif 000008
【図８】
0005555459.tif 000009
【図９】
0005555459.tif 000010
【図１０】
0005555459.tif 000011
【図１１】
0005555459.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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