(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドを前記所定方向と交差する走査方向に走査させて画像を記録させる記録装置の制御方法であって、
前記複数のノズルに含まれる一部のノズルからインクを吐出させて他部のノズルからインクを吐出させずに記録媒体上に記録位置調整パターンおよび不吐検出パターンを記録させる記録制御工程と、
前記不吐検出パターンの読取結果に基づいて前記一部のノズルにおける吐出不良ノズルの数を取得し、取得した前記吐出不良ノズルの数が所定の閾値よりも小さい場合に、前記記録位置調整パターンの読取結果に基づく値を、前記記録ヘッドの記録位置のずれを調整するための調整値に決定し、前記吐出不良ノズルの数が前記所定の閾値より小さくない場合、前記記録位置調整パターンの読取結果に基づく値を、前記調整値に決定しない決定工程と
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項２】
前記決定工程において、前記吐出不良ノズルの数が前記所定の閾値よりも小さくない場合、予め記憶された初期値もしくは前回決定した値を前記調整値に決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項３】
読取手段により前記記録位置調整パターンを読み取る読取工程をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記不吐検出パターンの読取結果は、輝度、反射濃度、もしくはＬ＊ａ＊ｂ＊標識系のいずれかであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項５】
前記記録制御工程において、前記記録ヘッドの前記走査方向に対する往復走査により前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、第１のサイズのインク滴を吐出する第１のノズルと前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズのインク滴を吐出する第２のノズルを備え、前記記録制御工程において、前記第１のノズル及び前記第２のノズルからインクを吐出させることにより前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、第１の色のインク滴を吐出する第１のノズルと前記第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出する第２のノズルを備え、前記記録制御工程において、前記第１のノズル及び前記第２のノズルからインクを吐出させることにより前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記記録制御工程において、前記所定方向に配列する前記複数のノズルのうち一方の端部に位置する第１のノズル群と他方の端部に位置する第２のノズル群を用いて前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出されて記録を行う記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録画像の画質が低下する原因の一つとして、記録ヘッドのインクの吐出不良がある。従来から、記録ヘッドの吐出不良を検出するため記録媒体にテスト画像（吐出不良検出用パターン）を記録し、その記録されたテスト画像に吐出不良による記録抜けが生じていないかを目視で確認していた。最近では目視の代わりに、記録された記録媒体を、キャリッジやスキャナ部に取り付けられた光学センサを用いて読取ることにより記録ヘッドの吐出不良を検出している。
【０００３】
しかし、目視および光学センサのいずれの方法においても、記録ヘッドのノズル列端部に吐出不良がある場合、吐出不良の発生が検出し難いという問題がある。すなわち、ノズル列の中央部は吐出不良になるとテスト画像にスリット状の記録抜けが生じるので明確に検出できる。しかし、ノズル列の端部はテスト画像に記録抜けが生じても、中央部のようにスリット状の記録抜けとしては現れないため正常に吐出できているものと誤認しやすい。なお、ノズル列の一部のみ吐出不良が発生しているか検出するときノズル列の一部（ノズル群）を用いてテスト画像を記録するが、この場合も同様の問題が生じる。
【０００４】
上記問題を解決する手段として、特許文献１には、ノズル列両端のテスト画像と中央部のテスト画像とを異ならせて記録し、記録ヘッドの吐出不良を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８６７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術は、ノズル列端部の吐出不良を検出しやすくなるものの、ノズル列の端部に吐出不良がある場合にはテスト画像の端部が欠落する。そのため、目視および光学センサいずれの方法の場合も、テスト画像の中央部にスリット状の記録抜けが生じるのに較べると、吐出不良が検出し難いという問題がある。特に、有効素子数の低い光学センサを用いる場合、ノズル列端部の吐出不良を正確に検出できない。これは、有効素子数の高い光学センサであれば記録媒体に位置基準となる画像（例えば１ｍｍくらいの黒点）を記録しテスト画像の位置情報を得ることができるのに対し、有効素子数の低い光学センサではこれができない。そのため、ノズル列端部に吐出不良があっても吐出している部分の端をテスト画像の端部と認識してしまい、ノズル列端部の吐出不良が検知できないのである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドを前記所定方向と交差する走査方向に走査させて画像を記録させる記録装置の制御方法であって、前記複数のノズルに含まれる一部のノズルからインクを吐出させて他部のノズルからインクを吐出させずに記録媒体上に記録位置調整パターンおよび不吐検出パターンを記録させる記録制御工程と、前記不吐検出パターンの読取結果に基づいて前記一部のノズルにおける吐出不良ノズルの数を取得し、取得した前記吐出不良ノズルの数が所定の閾値よりも小さい場合に、前記記録位置調整パターンの読取結果に基づく値を、前記記録ヘッドの記録位置のずれを調整するための調整値に決定し、前記吐出不良ノズルの数が前記所定の閾値より小さくない場合、前記記録位置調整パターンの読取結果に基づく値を、前記調整値に決定しない決定工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パターンの中央部に記録抜けが発生しているかによって吐出不良の発生を検出できるので、吐出不良の検出が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の斜視図
【図２】記録部の構成を説明する斜視図
【図３】記録ヘッド吐出口面を示す模式図
【図４】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図
【図５】吐出不良検出パターン群および記録位置調整パターン群の記録例を示す図
【図６】ヘッド位置調整処理終了までの流れを示すフローチャート
【図７】第１実施形態の吐出不良検出用パターンの記録方法を説明する図
【図８】往復調整の記録位置調整パターンの記録方法を説明する図
【図９】往復調整の変形例の記録位置調整パターンの記録方法を説明する図
【図１０】大小ノズル列間調整の記録位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの記録方法を説明する図
【図１１】ブラック−カラー間調整の記録位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの記録方法を説明する図
【図１２】傾き調整の記録位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの記録方法を説明する図
【図１３】手動設定による吐出不良検出パターン群および記録位置調整パターン群の記録例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
（本体構成）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の例であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）１００の概観を示す装置斜視図である。ＭＦＰ１００は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、表示部１０１と、読取部１０４と、記録部１０５と、操作部６０６とを有する。
【００１２】
図１１（Ａ）に示すように、読取部１０４を閉じた状態で設置されている。記録媒体のスキャンを実行する際に、図１（Ｂ）に示すように、読取部１０４の読取りカバーを開け、ガラス面に原稿を置く。そして、読取りカバーを閉じ、操作部６０６に設けられているスタートキーを押下することによって、コピー機能、スキャナ機能等の所望する機能を実行する。
【００１３】
図２は記録部１０５の構成を示したものである。図２において、１１０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応したノズル列を備える記録ヘッド１１０２より構成されている。
【００１４】
図３は、この記録ヘッド１１０２に配設される、ある一色の吐出口列（ノズル列）を図１のｚ方向から視た模式図である。図３において、ノズル列１２０１には１インチ当たりＤ個のノズル密度（Ｄｄｐｉ）でｄ個の吐出口（ノズル）が配列している。
【００１５】
図２に戻り説明を続けると、１１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１１０４とともに記録媒体Ｐを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向（副走査方向、搬送方向、紙送り方向）に随時搬送する。１１０５は一対の給紙ローラであり、記録媒体の給紙を行う。一対のローラ１１０５は、ローラ１１０３および１１０４と同様、記録媒体Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１１０３よりもその回転速度を小さくすることによって記録媒体に張力を作用させることができる。１１０６は４つのインクジェットカートリッジ１１０１を支持し、記録とともにこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ１１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１１０２の回復処理などを行うときに図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。
【００１６】
記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１１０６は、記録開始命令があると、ｘ方向（主走査方向）に移動しながら、１インチ当たりＤ個の密度でｄ個のノズルが配列するノズル列１２０１により、紙面上に幅ｄ／Ｄインチの記録を行う。この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転することにより幅ｄ／Ｄインチだけｙ方向への紙送りを行う。
【００１７】
この様にしてキャリッジ１１０６の１主走査毎に記録ヘッド１１０２による幅ｄ／Ｄインチの記録（記録媒体の１インチ幅をＤ個のノズルを用いて記録）と紙送りを繰り返し行うことにより、一頁分の記録を完成することができる。なお、このような記録モードを以下では１パス記録モードという。
【００１８】
また、別の記録モードとして、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１１０６は、記録開始命令があると、ｘ方向（主走査の順方向）に移動しながら、ノズル列１２０１のｄ個のノズルにより、紙面上に幅ｄ／Ｄインチの記録を行う。
【００１９】
この時の走査で記録するドットは、規定の画像データを、所定の画像で約半分に間引いたものである。この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転することにより幅ｄ／２Ｄインチだけｙ方向への紙送りを行う。
【００２０】
そして、２回目の走査でキャリッジ１１０６は１回目の記録とは逆方向に走査を行い、それぞれの画像に従い記録を行うことにより、それぞれのノズルに対応する領域の記録を完成させる。以上のような記録モードを２パス記録モードと言う。以下、一般にＭ（≧２）パス記録を総称して、マルチパス記録モードと言う。この様なマルチパス記録モードは、高画質に写真画像を記録する場合に最適である。
【００２１】
（制御構成）
図４は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。図４において、ＣＰＵ６００はメインバスライン６０５を介して後述する各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１に格納されるプログラムに従い、ヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理を以下に説明する各部を介して制御する。また、ＲＯＭ６０１には、後述する吐出不良検出処理およびヘッド位置調整処理を実行するためのプログラムも格納されている。
【００２２】
ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、ハードディスク等が代わりに用いられることもある。また、後述するヘッド位置調整処理において決定される調整値を記憶する記憶手段としての機能も有する。画像入力部６０３はホスト装置（図示せず）とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、色変換、二値化等のほか、データ処理を実行する。
【００２３】
読取部１０４の制御を行うＣＰＵ６３０は、入力画像処理部６３１を格納しており、ＣＣＤセンサ６３２、ＣＣＤセンサ駆動部６３３、画像出力部６３４及びメインバスライン６０５と接続されている。ＣＣＤセンサ駆動部６３３はＣＣＤセンサの入力駆動の制御を行う。入力画像処理部６３１はＣＣＤセンサ６３２からの信号をＡ／Ｄ変換、シェーディング補正などの処理を行う。入力画像処理部６３１で処理された画像は出力部６３４を介して画像入力部６０３に送られる。
【００２４】
操作部６０６はスタートキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路６０７ではＲＡＭ６０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド１１０２とこれに対向離間するクリーニングブレード６０９やキャップ６１０、吸引ポンプ６１１を駆動する。
【００２５】
ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド１１０２のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド１１０２に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１６および紙送り制御回路６１７も同様に、プログラムに従い、それぞれキャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００２６】
また、記録ヘッド１１０２のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。また、サーミスタ６１２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。サーミスタ６１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００２７】
（吐出不良検出処理）
次に、本発明の第１の実施形態に係る吐出不良検出処理について説明する。まずテスト画像（吐出不良を検出するためのパターン）の記録方法を示す。ここでは、吐出不良の検出対象となるノズル列１２０１は記録ヘッド１１０２のうちのシアンインクを吐出するシアン列であり、そのノズル数ｄは３２である。
【００２８】
本実施形態のテスト画像の記録方法（パターン形成方法）では、記録ヘッド１１０２をｘ方向に沿って走査させ、シアン列の３２個のノズルによりｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉでベタ画像を１６ｄｏｔ分記録する。１回目の記録走査（第１走査）が終了すると、ｙ方向にシアン列幅（３２ｄｏｔ／６００インチ）分の紙送りを行う。その後、１回目の走査と同方向に記録ヘッドを走査させ、１回目の走査で記録した画像と同じベタ画像を前の画像に隣接するように記録する。この走査（第２走査）で記録する画像は、前の画像とｘ方向の同位置から記録を開始し、記録幅（ｘ方向の長さ）は前の画像と同じく記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分である。
【００２９】
図７は、記録媒体に記録されるテスト画像（吐出不良検出用パターン）５０３ａとテスト画像のｙ方向における輝度の変化を示しており、図７（Ａ）がシアン列に吐出不良のノズルがない場合、図７（Ｂ）がシアン列に吐出不良のノズルがある場合を示す。また、テスト画像の輝度を示すグラフはｘ方向に輝度の平均をとり、ｙ方向の各位置における平均輝度をプロットしている。
【００３０】
図７（Ａ）を参照すると、吐出不良がなければテスト画像は一律なドット密度のベタ画像となり、ユーザーが意図する画像を記録媒体に記録する場合にも支障はないと判断することができる。また、輝度変化を示すグラフを見ると、記録媒体の輝度が２１０ｃｄ／ｍ２であるのに対し、記録されたテスト画像は１４０ｃｄ／ｍ２で一律になっている。
【００３１】
一方、図７（Ｂ）では、紙送り方向の上流側端部に吐出不良ノズル５０６として２ノズル発生したときのテスト画像を示す。本実施形態のテスト画像によれば、ノズル列端部に吐出不良ノズルがある場合、テスト画像中央部にスリット状の記録抜け（ドットの記録されない空白部）が起こり、吐出不良の発生を容易に検出することが出来る。また、記録媒体の輝度が２１０ｃｄ／ｍ２であるのに対し、記録されたテスト画像のベタ画像部分は１４０ｃｄ／ｍ２で、スリット状の記録抜けがある部分の輝度は記録媒体と同じ２１０ｃｄ／ｍ２となっている。
【００３２】
吐出不良の発生をユーザーに判断させる場合には、ユーザーがテスト画像を見てスリット状の記録抜けがあるかを操作部６０６に入力し、記録抜けがあると入力されると所定の回復処理を実行して吐出不良検出処理を終了する。また、光学センサを用いた処理の場合について説明すると、本実施形態の光学センサは、有効素子数が３００ｄｐｉでノズル列のノズル解像度６００ｄｐｉよりも低い構成となっている。まず、光学センサを記録ヘッドと同方向に走査させてｙ方向の各位置における平均の輝度を測定する。測定した輝度変化のグラフにおいて、テスト画像のスリット状の記録抜けがある部分５０８を積分計算した合計が所定数以上（本実施形態では１０本以上）あると判断すると、画像記録に支障があると判断し、所定の回復処理を実行して吐出不良検出処理を終了する。この様に、本実施形態の光学センサは有効素子数が３００ｄｐｉでノズル列のノズル解像度６００ｄｐｉよりも低い構成となっているが、吐出不良ノズルによる記録抜けがパターン中央に現れるため、吐出不良ノズルの発生を容易に検出することができる。
【００３３】
本実施形態の特徴は、吐出不良の検出対象となる所定のノズルによって第１のドットパターン（画像）を記録し、第１のドットパターンの紙送り方向の隣接する位置に第２のドットパターンを記録することにより、吐出不良検出用パターンを完成させることにある。第１のドットパターンは吐出不良を検出できるように設計されたパターンであれば、上述のベタ画像の他にも後述するような市松模様の画像であっても構わない。また、第２のドットパターンは第１のドットパターンを記録したノズルと異なるノズルにより記録してもよい。例えば、本実施形態の場合、シアン列の一部のノズル列を用いて第２のドットパターンを記録したり、シアン列とは別のノズル列（例えばマゼンタ列）を用いて第２のドットパターンを記録することでもよい。この２つの構成では、第１のドットパターンの一方に隣接させて第２のドットパターンを記録することにより、検出対象となる所定ノズルの一方の端部のノズルの吐出不良が、パターン中央に記録抜けとして現れる。さらに、第１のドットパターンの両方に隣接させて第２のドットパターンを記録すれば、所定ノズルの両端部のノズルの吐出不良が、パターン中央に記録抜けとして現れる。したがって、吐出不良を検出する対象のノズルと別のノズルにより第２のドットパターンを記録する場合、第１のドットパターンの両方の隣接する位置に第２のドットパターンを記録することが好適である。ただし、第１のドットパターンの少なくとも一方に隣接させて第２のドットパターンを記録する場合でも、ノズル列端部の吐出不良を容易に検出するという本発明の目的を達成できる。なお、本実施形態のように、第１のドットパターン、第２のドットパターンとも吐出不良の検出対象のノズルノズルにより記録すれば、２つのドットパターンだけで吐出不良の検出対象のノズル両端に関して吐出不良を容易に検出することができる。
【００３４】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、ヘッド位置調整パターンを記録し、それを読取部１０４の光学センサにより読取ってヘッド位置調整値を求める、ヘッド位置調整処理に適用した例である。なお、第１の実施形態ですでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、ヘッド位置調整処理は、記録装置の初めての電源入力時のタイミングで自動的に行われるようになっており、また、操作部６０６を通してのユーザーの指示で自由なタイミングで行うこともできる。
【００３５】
図５は、本実施形態に係る吐出不良検出用パターンが記録された記録媒体Ｐの例である。記録媒体Ｐには、最初にユーザーにヘッド位置調整処理を促すためのユーザーガイダンス５０１が記録され、次にヘッド位置調整パターン群５０２が記録され、最後に吐出不良検出用パターン群５０３が記録ヘッド１１０２により記録される。
【００３６】
図８は、図５のヘッド位置調整パターン群５０２のうち、シアン列の往方向走査と復方向走査でのインクの着弾位置（記録位置）を調整するヘッド位置調整パターンの基準パターン５０２ａである。図中の８０１ａは往方向の走査で記録されるドット、８０１ｂは復方向の走査で記録されるドットを示しており、パターン全体はｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで４０ｄｏｔ分、ｙ方向にノズル解像度６００ｄｐｉで３２ｄｏｔ分の長さの長方形である。具体的な記録方法は、まず往方向の走査において、１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録する。このときのｘ方向の記録解像度は６００ｄｐｉである。次に、復方向の走査では、同じ市松模様画像を４ｄｏｔ分おきに５回繰り返し記録して、往方向走査の画像と復方向走査の画像とが隙間なく記録されるようにする。この様に往方向走査の画像と復方向走査の画像が隙間なく配置され重ならないようにしたパターンが基準パターン５０２ａであり、このときの往方向走査の画像と復方向走査の画像のずらし量を０とする。また、１ドット単位でずらし量を−５〜＋５まで変化させた基準パターン以外のパターンも記録し、読取部１０４によって各記録位置調整パターンの光学特性（平均輝度）を読取って、最低の輝度を示すパターンを検出する。そして、このパターンを記録したときのずらし量に基づいて、記録位置のずれを調整する調整値を決定できる。
【００３７】
図６は、記録媒体読取開始からヘッド位置調整処理終了までの流れを説明するためのフローチャートである。ユーザーは、ＭＦＰ１００読取部１０４の読取りカバーを開け、ガラス面にパターンの記録された媒体を置く。そして、読取りカバーを閉じ、操作部６０６に設けられているスタートキーを押すと、ステップＳ７０１で記録媒体のスキャンが開始される。なお、本実施形態の読取で使用する光学センサの有効素子数は３００ｄｐｉであり、記録ヘッドの有効記録素子数（Ｄ＝６００ｄｐｉ）以下である。
【００３８】
記録媒体のスキャンが開始されると、次にステップＳ７０２において、ヘッド位置調整パターン群５０２の読取り（各パターンの輝度の測定）を行う。ヘッド位置調整パターン群５０２は、図８に示すシアン列の往方向走査と復方向走査の記録位置調整（往復調整）の他、ノズル列の傾きに伴う記録位置の調整、シアンの大小ノズル列間の記録位置調整等、種々の調整項目のヘッド位置調整パターンを含んでいる。ステップＳ７０３では、それぞれのヘッド位置調整項目に対して、各ヘッド位置調整パターンの輝度に関する情報から最適なヘッド位置調整値を算出する。
【００３９】
次にステップＳ７０４では、吐出不良検出用パターン群５０３の読取り（各パターンの輝度の測定）を行う。本実施形態の吐出不良検出用パターン群５０３には、ヘッド位置調整パターン群に含まれる各ヘッド位置調整パターンを記録するノズルに応じて複数の吐出不良検出用パターンが含まれる。例えば、図８に示すようにシアン列のｄ＝３２個のノズルを用いて往復調整のヘッド位置調整パターンを記録するときには、図７で示すようにシアン列のｄ＝３２個のノズルを用いて記録する吐出不良検出用パターン５０２ａが含まれる。ヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの組合せの詳細については後述する。
【００４０】
そしてステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で読取った吐出不良検出用パターン群５０３画像データに基づいて、それぞれの吐出不良検出用パターンに対して吐出不良ノズルが累積本数１０本以上あるかをチェックする。吐出不良ノズル累積本数１０本はヘッド位置調整に支障をきたす可能性がある閾値である。なお、この不良ノズル本数の検知は第１実施形態と同じであり、本実施形態の光学センサも有効素子数が３００ｄｐｉでノズル列のノズル解像度６００ｄｐｉよりも低い構成となっている。
【００４１】
吐出不良ノズルがあると、それがノズル列端部であっても、画像にはスリット状の記録抜けが起こり、図７（Ｂ）のように光学センサによるスキャン結果の出力は吐出不良部分の輝度が画像部分の輝度とは異なる。スリット状の記録抜けがある部分の輝度は、記録媒体と同じ２１０ｃｄ／ｍ２となる。そして、その累積本数１０本以上ない場合は、検出対象となるノズル群（位置）で形成されたヘッド位置調整パターンに基づいてヘッド位置調整値を決定しても支障はないと判断される。そこで、ステップＳ７０３で算出したヘッド位置調整値をＲＡＭ６０２に記録し、本処理を終了する（ステップＳ７０６）。
【００４２】
吐出不良ノズルが累積本数１０本以上ある場合、検出対象となるノズル群（位置）で形成されたヘッド位置調整パターンに基づいてヘッド位置調整値を決定すると、記録位置のずれを正確に補正できてない可能性が高い。そのため、吐出不良検出用パターンに対応するヘッド位置調整パターンよりＳ７０３で算出したヘッド位置調整値は使用せず、装置本体に設定された初期値もしくは前回のヘッド位置調整値がＲＡＭ６０２に記録され、本処理を終了する（ステップＳ７０７）。
【００４３】
なお、本実施形態では、ヘッド位置調整パターン群５０２を吐出不良検出用パターン群５０３よりも先に記録している。これは、先に吐出不良検出用パターン群を記録すると、吐出不良検出用パターン群が正常に記録され、ヘッド位置調整パターン群５０２を記録する段階でインクが切れた場合に問題が生じるからである。つまり、ヘッド位置調整パターンでインクの吐出不良が発生しているにも関わらず吐出不良なしと判断されて、吐出不良の発生しているパターンに基づいてヘッド位置調整値が算出されてしまい、間違ったヘッド位置調整をしてしまうおそれがある。そのため、本実施形態では、ヘッド位置調整パターン群５０２が記録された後に吐出不良検出用パターン群５０３を記録している。
【００４４】
以上のとおり、本実施形態によれば、ノズル列端部に吐出不良のノズルがあっても容易に吐出不良ノズルを検出することができる。また、吐出不良ノズルの発生の有無を判断した上で記録位置調整処理を実行することにより、誤った調整値により記録位置調整されないようにすることができる。
【００４５】
ここで、ヘッド位置調整パターン群５０２に含まれるヘッド位置調整パターンと、それに対応して吐出不良検出パターン群５０３に含まれる吐出不良検出パターンとの組合せについて説明する。なお、以下に説明する全ての調整項目についてヘッド位置調整をする必要はなく、その一部について調整を実施する構成であってもよい。
【００４６】
（往復調整の変形例）
ここでは、先に説明したシアン列の往復調整の変形例を示す。この変形例は、ノズル列の一部を用いてヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンを記録している点で図７、図８のパターンと異なる。
【００４７】
図９は、本変形例に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。図９（Ａ）はヘッド位置調整パターンの基準パターン５０２ｂの使用ノズル位置を示しており、シアン列の一部のノズル群ｄ１（ノズル列中央の連続したノズル１２個）で記録する。パターン全体はｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで４０ｄｏｔ分、ｙ方向にノズル解像度６００ｄｐｉで１２ｄｏｔ分の長さの長方形である。パターンの記録方法は、図８のヘッド位置調整パターンと使用ノズル位置が異なるだけで、その他は同じ条件により記録する。つまり、往方向の走査において、ｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録する。復方向の走査では、同じ市松模様画像を４ｄｏｔ分おきに５回繰り返し記録して、往方向走査の画像と復方向走査の画像とが隙間なく記録されるようにする。
【００４８】
図９（Ｂ）は吐出不良検出用パターン５０３ｂを示しており、図９（Ａ）のヘッド位置調整パターンと同じノズル群ｄ１を用いて記録される。このパターンの記録方法も、図７の吐出不良検出用パターン５０３ａと異なるのは使用ノズル位置だけで、その他は同じ条件となっている。つまり、記録ヘッド１１０２をｘ方向に沿って走査させ、シアン列のノズル群ｄ１によりベタ画像をｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分記録する。１回目の記録走査が終了すると、ｙ方向にノズル群ｄ１（１２ｄｏｔ／６００インチ）分の紙送りを行う。その後、１回目の走査と同方向に記録ヘッドを走査させ、１回目の走査で記録した画像と同じベタ画像を前の画像に隣接するように記録する。この走査で記録する画像は、前の画像とｘ方向の同位置から記録を開始し、記録幅は前の画像と同じく６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分である。
【００４９】
以上のように、本実施形態の吐出不良検出用パターンは、パターンの中央部に記録抜けが発生しているかによって吐出不良の発生を検出できるので、吐出不良の検出が容易になる。また、往復調整のパターンをノズル列の一部（ノズル群ｄ１）を用いて形成するときには、同じくノズル群ｄ１のみにより吐出不良検出用パターンを形成することで、無駄なインクの消費を抑制できる。
【００５０】
（大小ノズル列間調整）
図１０は、大小ノズル列調整に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。図１０（Ａ）のヘッド位置調整パターン５０２ｃは、記録ヘッド１１０２のシアン列Ｃとスモールシアン列ＳＣとのノズル列間の記録位置を調整する基準パターンである。このパターンは、シアン列Ｃとスモールシアン列ＳＣのノズル群ｄ１（ノズル列中央の連続した１２個のノズル）で記録され、パターン全体はｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで４０ｄｏｔ分、ｙ方向にノズル解像度６００ｄｐｉで１２ｄｏｔ分の長さの長方形である。パターン内のドット１００１ａはシアン列Ｃにより記録されたドット、ドット１００１ｂはスモールシアン列ＳＣにより記録されたドットを示している。ここで、シアン列Ｃから吐出される１ｄｏｔのインク吐出量は５ピコリットル、スモールシアン列ＳＣから吐出される１ｄｏｔのインク吐出量はシアン列よりも小さい２ピコリットルである。
【００５１】
次にヘッド位置調整パターンの基準パターン５０２ｃの記録方法について説明すると、まず往方向の走査において、シアン列Ｃのノズル群ｄ１により、１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録する。このときのｘ方向の記録解像度は６００ｄｐｉである。また、同じ往方向の走査で、スモールシアン列ＳＣのノズル群ｄ１により、ベタ画像を４ｄｏｔ分おきに５回繰り返し記録して、シアン列Ｃの画像とスモールシアン列ＳＣの画像とが隙間なく記録されるようにする。このとき、シアン列Ｃとスモールシアン列ＳＣは、ともにｘ方向の記録解像度は６００ｄｐｉである。この様に本実施形態では、シアン列Ｃの記録するパターンを市松模様画像、スモールシアン列ＳＣの記録する画像をベタ画像とすることで略同じ輝度で検出されるようにしている。
【００５２】
図１０（Ｂ）の吐出不良検出用パターン５０３ｃ１、５０３ｃ２はシアン列Ｃの吐出不良検出用パターン、スモールシアン列ＳＣの吐出不良検出用テストパターンである。それぞれのパターンは、ヘッド位置調整パターン５０２ｄと同じノズル群ｄ１で記録される。シアン列Ｃの吐出不良検出用パターン５０３ｄ１は、まず記録ヘッド１１０２をｘ方向に沿って走査させ、シアン列Ｃのノズル群ｄ１により市松模様画像をｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分記録する。この市松模様画像は、ヘッド位置調整パターン５０２ｃでシアン列Ｃが記録する画像と同じである。１回目の記録走査が終了すると、ｙ方向にノズル群ｄ１（１２ｄｏｔ／６００インチ）分の紙送りを行う。その後、１回目の走査と同方向に記録ヘッドを走査させ、シアン列Ｃのノズル群ｄ１により、１回目の走査で記録した画像と同じ市松模様画像を前の画像に隣接するように記録する。この走査で記録する画像は、前の画像とｘ方向の同位置から記録を開始し、記録幅は前の画像と同じく記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分である。
【００５３】
また、スモールシアン列ＳＣの吐出不良検出用パターン５０３ｄ２は、まず記録ヘッド１１０２をｘ方向に沿って走査させ、スモールシアン列ＳＣのノズル群ｄ１によりベタ画像をｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分記録する。このベタ画像は、ヘッド位置調整パターン５０２ｄでスモールシアン列ＳＣが記録する画像と同じである。１回目の記録走査が終了すると、ｙ方向にノズル群ｄ１（１２ｄｏｔ／６００インチ）分の紙送りを行う。その後、１回目の走査と同方向に記録ヘッドを走査させ、スモールシアン列ＳＣのノズル群ｄ１により、１回目の走査で記録した画像と同じベタ画像を前の画像に隣接するように記録する。この走査で記録する画像は、前の画像とｘ方向の同位置から記録を開始し、記録幅は前の画像と同じく記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分である。
【００５４】
以上のように、大小ノズル列間調整のパターンをノズル列の一部（ノズル群ｄ１）を用いて形成するときには、同じくノズル群ｄ１のみにより吐出不良検出用パターンを形成することで、無駄なインクの消費を抑制できる。また、吐出不良検出用パターン５０３ｃ１，５０３ｃ２は、パターンの中央部に記録抜けが発生しているかによって吐出不良の発生を検出できるので、吐出不良の検出が容易になる。
【００５５】
なお、図９（Ｂ）の吐出不良検出用パターン５０３ｂと図１０（Ｂ）の吐出不良検出用パターン５０３ｃ１は同一である。したがって、シアン列のノズル群ｄ１を用いる往復調整と、シアン列およびスモールシアン列のノズル群ｄ１を用いる大小ノズル間調整の両方を行う場合、シアン列のノズル群ｄ１の吐出不良検出パターンは１つでよい。また、シアン列の全ノズルを用いる往復調整と、シアン列およびスモールシアン列のノズル群ｄ１を用いる大小ノズル間調整の両方を行う場合、シアン列の全ノズルを用いる吐出検出パターン５０３ａを形成すれば全ノズルの吐出不良検出ができる。この様な場合には、ノズル群ｄ１の吐出不良検出用パターン５０３ｃ１は形成する必要は無い。
【００５６】
（ブラック−カラー間調整）
図１１は、ブラック−カラー間調整に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。ここでは、ブラックのノズル列とカラー（シアン、マゼンタ、イエロー）のノズル列は異なる記録ヘッド上に配設されているものとする。ブラック−カラー間調整のヘッド位置調整パターンは、記録ヘッド間の着弾位置を調整するパターンであり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各ノズル列のそれぞれノズル群ｄ１（ノズル列中央の連続した１２ノズル）により記録される。パターン内のドット１１０１ａはブラック列により記録されたドット、ドット１１０１ｂはカラー列（Ｃ，Ｍ，Ｙ）により記録されたドットを示す。
【００５７】
ヘッド位置調整パターンの基準パターン５０２ｄは、往方向の走査において、ブラック列Ｂｋのノズル群ｄ１により、１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録する。このときのｘ方向の記録解像度は６００ｄｐｉである。また、同じ往方向の走査で、シアン列Ｃ、マゼンタ列Ｍ、イエロー列Ｙの各のズル群ｄ１により、３次色のベタ画像を４ｄｏｔ分おきに５回繰り返し記録して、ブラック列Ｂｋの画像とカラー列（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の画像が隙間なく記録されるようにする。このとき、ブラック列Ｂｋとカラー列（Ｃ，Ｍ，Ｙ）は、ともにｘ方向の記録解像度は６００ｄｐｉである。この様に、本実施形態では、ブラック列Ｂｋの記録するパターンを市松模様画像、カラーノズル列の記録する画像を３次色のベタ画像とすることで略同じ輝度で検出されるようにしている。
【００５８】
図１１（Ｂ）の吐出不良検出用パターン５０３ｄ１はブラック列の吐出不良検出用パターン、５０３ｄ２はのシアン列Ｃ、マゼンタ列Ｍ、イエロー列Ｙの吐出不良検出用テストパターンである。それぞれのパターンは、ヘッド位置調整パターン５０２ｅと同じノズル群ｄ１で記録される。ブラック列Ｂｋの吐出不良検出用パターン５０３ｄ１は、まず記録ヘッド１１０２をｘ方向に沿って走査させ、ブラック列Ｂｋのノズル群ｄ１により市松模様画像をｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分記録する。この市松模様画像は、ヘッド位置調整パターン５０２ｄでブラック列Ｂｋが記録する画像と同じである。１回目の記録走査が終了すると、ｙ方向にノズル群ｄ１（１２ｄｏｔ／６００インチ）分の紙送りを行う。その後、１回目の走査と同方向に記録ヘッドを走査させ、ブラック列Ｂｋのノズル群ｄ１により１回目の走査で記録した画像と同じ市松模様画像を前の画像に隣接するように記録する。この走査で記録する画像は、前の画像とｘ方向の同位置から記録を開始し、記録幅は前の画像と同じく記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分である。
【００５９】
また、シアン列Ｃ、マゼンタ列Ｍ、イエロー列Ｙの吐出不良検出用パターン５０３ｄ２は、まず記録ヘッド１１０２をｘ方向に沿って走査させ、各ノズル列の１２個のノズルにより３次色のベタ画像をｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分記録する。このベタ画像は、ヘッド位置調整パターン５０２ｄでシアン列Ｃ、マゼンタ列Ｍ、イエロー列Ｙが記録する画像と同じである。１回目の記録走査が終了すると、ｙ方向にノズル群ｄ１（１２ｄｏｔ／６００インチ）分の紙送りを行う。その後、１回目の走査と同方向に記録ヘッドを走査させ、シアン列Ｃ、マゼンタ列Ｍ、イエロー列Ｙのノズル群ｄ１により、１回目の走査で記録した画像と同じ３次色のベタ画像を前の画像に隣接するように記録する。この走査で記録する画像は、前の画像とｘ方向の同位置から記録を開始し、記録幅は前の画像と同じく記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分である。
【００６０】
以上のように、ブラック−カラー間調整のパターンをノズル列の一部（ノズル群ｄ１）を用いて形成するときには、同じくノズル群ｄ１のみにより吐出不良検出用パターンを形成することで、無駄なインクの消費を抑制できる。また、吐出不良検出用パターン５０３ｄは、パターンの中央部に記録抜けが発生しているかによって吐出不良の発生を検出できるので、吐出不良の検出が容易になる。
【００６１】
（傾き調整）
図１２は、記録ヘッド（ノズル列）の傾きθに伴う着弾位置（記録位置）を調整する傾き調整に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。図１２（Ａ）のヘッド位置調整パターンの基準パターン５０２ｅは、記録ヘッドのシアン列Ｃの上端のノズル群ｄ２と下端のノズル群ｄ３とを用いて記録される。ノズル群ｄ２はシアン列Ｃの上流側端部のノズルから６ノズルで構成されており、ノズル群ｄ３は下流側端部（図中の上端）のノズルから６ノズルで構成されている。また、パターン全体はｘ方向に記録解像度６００ｄｐｉで４０ｄｏｔ分、ｙ方向にノズル解像度６００ｄｐｉで１２ｄｏｔ分の長さの長方形である。ここで、パターン内のドット１２０１ａはシアン列Ｃの上流側のノズル群ｄ２により記録されたドット、ドット１２０１ｂはシアン列Ｃの下流側のノズル群ｄ３より記録されたドットを示している。
【００６２】
基準パターン５０２ｅでは、まず往方向の走査において、シアン列Ｃのノズル群ｄ２を用いて１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録する。その後、ノズル群ｄ２相当の幅（６ｄｏｔ／６００インチ）だけｙ方向へ紙送りし、またノズル群ｄ２により１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録して、上流側のノズル群ｄ２の市松模様画像を完成させる。その後、ｙ方向に（２０ｄｏｔ／６００インチ）だけ紙送りして、下流側のノズル群ｄ３により１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録する。次に、ノズル群ｄ３相当の幅（６ｄｏｔ／６００インチ）だけｙ方向へ紙送りし、下流側のノズル群ｄ３により１ｄｏｔおきにドットが記録された市松模様の画像を４ｄｏｔおきに５回繰り返し記録して、下流側のノズル群ｄ３の市松模様画像を完成させる。
【００６３】
図１２（Ｂ）の吐出不良検出用パターン５０３ｅは、図１２（Ａ）のヘッド位置調整パターン５０２ｅと同じくシアン列のノズル群ｄ２、ｄ３を用いて記録する。吐出不良検出用パターン５０３ｅでは、まず記録ヘッド１１０２をｘ方向に走査させ、上流側のノズル群ｄ２により画像Ａ２を記録する。そして、ｙ方向に（１２ｄｏｔ／６００インチ）だけ紙送りした後、上流側ノズル群ｄ２で画像Ａ１を記録する。
【００６４】
次に、ｙ方向に（６ｄｏｔ／６００インチ）だけ紙送りした後、下流側ノズル群ｄ３を用いて、画像Ｂ１に隣接させて画像Ｂ２を記録する。続いて、ｙ方向に（６ｄｏｔ／６００インチ）だけ紙送りした後、下流流側のノズル群ｄ３により画像Ａ１と画像Ａ２との間に画像Ｂ１を記録する。これにより完成するパターン全体は、ｘ方向が記録解像度６００ｄｐｉで１６ｄｏｔ分、ｙ方向がノズル解像度６００ｄｐｉで１２ｄｏｔ分の長さの長方形である。
【００６５】
以上のように、傾き調整のパターンをノズル列の一部（ノズル群ｄ２、ｄ３）を用いて形成するときには、同じくノズル群ｄ２、ｄ３のみにより吐出不良検出用パターンを形成することで、無駄なインクの消費を抑制できる。また、吐出不良検出用パターン５０３ｅは、パターンの中央部に記録抜けが発生しているかによって吐出不良の発生を検出できるので、吐出不良の検出が容易になる。
【００６６】
なお、吐出不良検出用パターンは上述の構成に限らず、ｙ方向に沿ってＢ１Ａ１Ｂ２Ａ２の順に記録するパターンや、Ｂ１Ｂ２Ａ１Ａ２の順に記録するパターン、Ａ１Ａ２Ｂ１Ｂ２の順に記録するパターンでも構わない。また、光学センサの読取り面積を小さくする目的で、Ａ１Ｂ１だけ記録されるパターンでも良い。いずれにしても、吐出不良検出用パターン５０３ｅは、ヘッド位置調整パターン５０２ｅで使用するノズル群を用いて形成されていればよい。
【００６７】
以上のように、吐出不良ノズルの発生の有無を判断した上で記録位置調整処理を実行することにより、誤った調整値により記録位置調整されないようにすることができる。その吐出不良検出用パターンとしては、吐出不良の検出対象となる所定のノズルによって第１のドットパターン（画像）を記録し、第１のドットパターンの紙送り方向の隣接する位置に第２のドットパターンを記録して構成される吐出不良検出用パターンを採用する。ここで、第１のドットパターンは吐出不良を検出できるように設計されたパターンであれば、上述のベタ画像の他にも後述するような市松模様の画像であっても構わない。また、第２のドットパターンは第１のドットパターンを記録したノズルと異なるノズルにより記録してもよい。例えば、本実施形態の場合、シアン列の一部のノズル列を用いて第２のドットパターンを記録したり、シアン列とは別のノズル列（例えばマゼンタ列）を用いて第２のドットパターンを記録することでもよい。この２つの構成では、第１のドットパターンの一方に隣接させて第２のドットパターンを記録することにより、検出対象となる所定ノズルの一方の端部のノズルの吐出不良が、パターン中央に記録抜けとして現れる。さらに、第１のドットパターンの両方に隣接させて第２のドットパターンを記録すれば、所定ノズルの両端部のノズルの吐出不良が、パターン中央に記録抜けとして現れる。したがって、吐出不良を検出する対象のノズルと別のノズルにより第２のドットパターンを記録する場合、第１のドットパターンの両方の隣接する位置に第２のドットパターンを記録することが好適である。ただし、第１のドットパターンの少なくとも一方に隣接させて第２のドットパターンを記録する場合でも、ノズル列端部の吐出不良を容易に検出するという本発明の目的を達成できる。また、シアン列とマゼンタ列により吐出不良検出用パターンを記録す場合には、読取部１０４で読取ったパターンの信号値（輝度）がシアン列のパターンとマゼンタ列のパターンとで略同じ値で検知されるようにすることが好適である。なお、本実施形態のように、第１のドットパターン、第２のドットパターンとも吐出不良の検出対象のノズルノズルにより記録すれば、２つのドットパターンだけで吐出不良の検出対象のノズル両端に関して吐出不良を容易に検出することができる。
【００６８】
［第３の実施形態］
第３の実施形態は、ヘッド位置調整パターンを記録し、そのパターンからユーザーの目視によってヘッド位置調整値を決定する、手動選択のヘッド位置調整処理に適用した例である。なお、第１の実施形態および第２の実施形態ですでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６９】
図１３は、ユーザーの目視によりヘッド位置調整値を決定するための手動選択パターンの例である。本実施形態では、１枚目の記録媒体にはヘッド位置調整パターン群（粗調整用）５０４が記録され、２枚目の記録媒体にはヘッド位置調整パターン群５０５（微調整用）が記録ヘッド１１０２により記録される。
【００７０】
各ヘッド位置調整項目Ａ〜Ｙのヘッド位置調整パターンの中からヘッド位置が最も合っているパターンをユーザーが目視で選択し、それに該当する番号をＭＦＰ１００の操作部６０６で入力、もしくはホスト装置（図示せず）の操作部で入力する。入力した情報はインターフェースを介してＭＦＰに送信され、制御部ＣＰＵ６００はヘッド位置調整値をＲＡＭ６０２に記録する。本実施形態では、往復調整では上述したシアン列以外に、マゼンタやブラック、スモールシアンやスモールマゼンタの各ノズル列で調整を行う。また、大小ノズル列間調整では上述のシアン列とスモールシアン列以外に、マゼンタ列とスモールマゼンタ列の大小ノズル列間の調整も行う。また、ブラック−カラー間調整では、ブラック列およびカラー列とは異なる記録ヘッドにスモールカラー列（ＳＣ、ＳＭ、ＳＹ）が備えられており、さらにブラック列とスモールカラー列（ＳＣ、ＳＭ、ＳＹ）間の調整も行う。またさらに、傾き調整では上述のシアン列以外に、シアン列とは異なるヘッドに備えられたブラック列の傾き調整も行う。
【００７１】
また、ヘッド位置調整には高精度な調整が必要な調整項目もあり、１枚目のヘッド位置調整パターン群（粗調整用）５０４で大まかに調整値を決定した結果を基に２枚目のヘッド位置調整パターン群５０５（微調整用）を記録して最終的な調整値を決定する。したがって、手動選択パターンは２枚以上の構成になる。これに対し、図５に示す自動選択パターンは、各ヘッド位置調整パターンを光学センサで読取って各パターンの輝度値からヘッド位置調整値を求めるため、図１３の２枚目のような微調整用のヘッド位置調整パターン群を記録させる必要はない。
【００７２】
また、図１３のヘッド位置調整パターン群（粗調整用）５０４と図５のヘッド位置調整パターン群５０２では、往復調整、大小ノズル列間調整、傾き調整の各ヘッド位置調整パターンの構成が同じである。また、各パターンの大きさに関して、ヘッド位置調整パターン群（粗調整用）５０４はユーザーに判断してもらうため、ヘッド位置調整パターン群５０２の各パターンを縦横にｎ×ｍ倍（ｎ、ｍ≧１）した大きさとなっている。ただし、記録媒体上に記録される各パターンの位置は記録ヘッドの主走査方向に対して同じになっている。つまり、記録媒体と記録ヘッドとの距離が一定となるように、ヘッド位置調整パターンは、記録ヘッドに対向する位置に配置され記録媒体を支持するためのプラテンのリブ上に常に記録されるようになっている。
【００７３】
以上のとおり本実施形態では２枚の手動選択パターンを記録しており、吐出不良検出用パターン群は３枚目の記録媒体に記録する。そして、吐出不良検出用パターン群の中にスリット状の記録抜けが発生しているパターンがあれば、その吐出不良検出用パターンのノズル群によって記録したヘッド位置調整パターンの調整値をＲＡＭ６０２に記憶しないようにする。
【００７４】
［その他の実施形態］
上述の実施形態では、ｙ方向への紙送り自体に誤差が生じ、送り量が短い場合にはテストパターンの一部が重なり、出力値は重なった部分の輝度が他のパターン部分の輝度とは異なり、記録媒体の輝度から遠ざかる波形で検出される。逆に送り量が長い場合、テストパターンの一部に空白が生じ、スリット状の記録抜けが起こってしまい、その出力値は隙間部分の輝度が記録媒体の輝度に近づくような波形で検出される。いずれの場合にしても、送り誤差量が、吐出不良ノズルが任意の本数連続相当に満たなければ、本発明の効果を得ることは出来る。
【００７５】
また、読取部１０４の読取り検出を輝度（ｃｄ／ｍ２）で説明したが、輝度以外の指標でも良い。その指標としては、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系や反射濃度ＯＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）がある。この場合、シアンのパターンとマゼンタのパターンは、同じＬ＊ａ＊ｂ＊値もしくは反射濃度になるよう、パターンにおけるドット配置を調整する。いずれにしても、センサで読取る際、吐出不良ノズルがない場合には吐出不良検出用パターンは、検知対象ノズル列の画像と略同じ読取値で検知されるようにドット配置されていることが好適である。
【００７６】
また、以上の実施形態では、ヘッド位置調整パターン群５０２と吐出不良検出用パターン群５０３を同一記録媒体に記録する例を示したが、ヘッド位置調整パターン群と吐出不良検出用パターン群とを別々の記録媒体に記録しても構わない。さらに、上述の実施形態では、記録部と読取部が一体型となったＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）の例であったが、記録部と読取部が別々の装置からなる記録システムであってもよい。
【００７７】
第２の実施形態および第３の実施形態では、ヘッド位置調整パターン群５０２とともに吐出不良検出用パターン群５０３を記録する例を説明したが、吐出不良検出用パターン群５０３を別のテストパターンとともに記録する構成であってもよい。例えば、インクジェット記録装置の記録媒体の送り量を調整するパターン群、記録ヘッドからインクを吐出する駆動制御を調整するパターン群等が本発明に適用できる。いずれにしても、本発明の吐出不良検出パターンは、吐出不良が発生すると記録装置本体の調整等に不具合が発生する調テストパターンとともに記録する形態に広く適用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１００  ＭＦＰ
１０４  読取部
１０５  記録部
１１０２  記録ヘッド
１１０３  紙送りローラ
１１０５  給紙ローラ
１１０６  キャリッジ
１１０２  記録ヘッド
６００  ＣＰＵ
６０１  ＲＯＭ
６０２  ＲＡＭ
Ｐ  記録媒体
【図１】
0005473435.tif 000002
【図２】
0005473435.tif 000003
【図３】
0005473435.tif 000004
【図４】
0005473435.tif 000005
【図５】
0005473435.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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