(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置（１５０）と、
エンジン（１４０）と、
前記エンジンの動力を用いて前記蓄電装置を充電するための発電機（１２０）と、
前記蓄電装置の電力を車両外部に供給する場合であって、かつ、前記車両外部から要求される電力の要求量が前記蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、前記蓄電装置から出力される電力に加えて前記エンジンの作動により前記発電機において発生する発電電力を前記車両外部に供給するように前記発電機を制御するための制御装置（１７０）とを含む、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記要求量が前記蓄電装置の前記供給可能電力を超える場合に、二酸化炭素の排出量と、前記車両の位置とのうちの少なくともいずれかに基づいて前記発電電力の発生を抑制するか否かを判定する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記要求量が前記蓄電装置の前記供給可能電力を超える場合であって、かつ、前記車両の位置が所定の領域内である場合には、前記発電電力の発生を抑制する、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記所定の領域は、前記エンジンの作動の抑制を要する領域である、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記要求量が前記蓄電装置の前記供給可能電力を超える場合であって、かつ、前記発電電力を発生させるときの発電量に対する前記二酸化炭素の前記排出量がしきい値よりも大きくなる場合には、前記発電電力の発生を抑制する、請求項２に記載の車両。
【請求項６】
前記車両は、前記発電電力の発生の有無を利用者に通知するための通知部（１７８，４１２）をさらに含む、請求項１に記載の車両。
【請求項７】
蓄電装置（１５０）と、エンジン（１４０）と、前記エンジンの動力を用いて前記蓄電装置を充電するための発電機（１２０）とを含む車両（１０）に用いられる車両用制御方法であって、
前記蓄電装置の電力を車両外部に供給する場合に、前記車両外部から要求される電力の要求量が前記蓄電装置の供給可能電力を超えるか否かを判定するステップと、
前記車両外部から要求される電力の要求量が前記蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、前記蓄電装置から出力される電力に加えて前記エンジンの作動により前記発電機において発生する発電電力を前記車両外部に供給するステップとを含む、車両用制御方法。
【請求項８】
蓄電装置（１５０）と、エンジン（１４０）と、前記エンジンの動力を用いて前記蓄電装置を充電するための発電機（１２０）とを含む車両（１０）から電力を受けるための受電設備（４５０）であって、
電源（４０２）から電力の供給を受けて作動する電気機器（４１６）と、
前記電気機器の電力の供給源を前記電源に代えてまたは加えて前記蓄電装置とすることを前記車両に要求する場合に、前記車両に対して要求する電力の要求量が前記蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、前記エンジンの作動による前記発電機における発電電力の発生を前記車両に対して要求するための制御装置（４０６）とを含む、受電設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された蓄電装置の電力を車両外部の受電設備に供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−８３８０号公報（特許文献１）には、住宅とバッテリを搭載した車両との間で電力を授受する電力マネジメントシステムが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した公報に開示された電力マネジメントシステムにおいては、車両外部の住宅側から車両に対してバッテリの放電能力を超える電力要求があった場合に、その電力要求を満足させることができないという問題がある。【０００５】
本発明の目的は、車両外部からの車載バッテリの放電能力を超える電力要求を満足させるための車両、車両用制御方法および受電設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある局面に係る車両は、蓄電装置と、エンジンと、エンジンの動力を用いて蓄電装置を充電するための発電機と、蓄電装置の電力を車両外部に供給する場合であって、かつ、車両外部から要求される電力の要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、蓄電装置から出力される電力に加えてエンジンの作動により発電機において発生する発電電力を車両外部に供給するように発電機を制御するための制御装置とを含む。【０００７】
好ましくは、制御装置は、要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、二酸化炭素の排出量と、車両の位置とのうちの少なくともいずれかに基づいて発電電力の発生を抑制するか否かを判定する。【０００８】
さらに好ましくは、制御装置は、要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合であって、かつ、車両の位置が所定の領域内である場合には、発電電力の発生を抑制する。【０００９】
さらに好ましくは、所定の領域は、エンジンの作動の抑制を要する領域である。
さらに好ましくは、制御装置は、要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合であって、かつ、発電電力を発生させるときの発電量に対する二酸化炭素の排出量がしきい値よりも大きくなる場合には、発電電力の発生を抑制する。【００１０】
さらに好ましくは、車両は、発電電力の発生の有無を利用者に通知するための通知部をさらに含む。【００１１】
この発明の他の局面に係る車両用制御方法は、蓄電装置と、エンジンと、エンジンの動力を用いて蓄電装置を充電するための発電機とを含む車両に用いられる車両用制御方法である。この車両用制御方法は、蓄電装置の電力を車両外部に供給する場合に、車両外部から要求される電力の要求量が蓄電装置の供給可能電力を超えるか否かを判定するステップと、車両外部から要求される電力の要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、蓄電装置から出力される電力に加えてエンジンの作動により発電機において発生する発電電力を車両外部に供給するステップとを含む。【００１２】
この発明のさらに他の局面に係る受電設備は、蓄電装置と、エンジンと、エンジンの動力を用いて蓄電装置を充電するための発電機とを含む車両から電力を受けるための受電設備である。この受電設備は、電源から電力の供給を受けて作動する電気機器と、電気機器の電力の供給源を電源に代えてまたは加えて蓄電装置とすることを車両に要求する場合に、車両に対して要求する電力の要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、エンジンの作動による発電機における発電電力の発生を車両に対して要求するための制御装置とを含む。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、車両外部から要求される電力の要求量が蓄電装置の供給可能電力を超える場合に、蓄電装置から出力される電力に加えてエンジンの作動により発電機において発生する発電電力を車両外部に供給することによって、車両外部に供給される電力を要求量に近づけることができる。したがって、車両外部からの車載バッテリの放電能力を超える電力要求を満足させるための車両、車両用制御方法および受電設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る車両を含む充放電システムの全体ブロック図である。
【図２】図１の充放電システムの詳細図の一例である。
【図３】住宅側ＥＣＵおよび車両側ＥＣＵの各々において実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図４】住宅側ＥＣＵおよび車両側ＥＣＵの各々において実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【図５】住宅側ＥＣＵで実行される要求放電電力の決定処理のプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返されない。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態における充放電システム１は、車両１０と、住宅４５０とを含む。車両１０と住宅４５０とは、充電ケーブル３００によって接続される。
【００１７】
本実施の形態に係る車両１０は、インレット２７０と、電力変換装置１６０と、リレー１５５と、蓄電装置１５０と、駆動部２０と、車両側ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１７０と、第１ＰＬＣ（Power  Line  Communications）装置１７２と、無線通信装置１７４と、ナビゲーションシステム１７６と、通知部１７８と、電圧センサ１８２とを含むハイブリッド車両である。
【００１８】
なお、本実施の形態に係る車両１０は、図１に示すハイブリッド車両であるとして説明するが、車載の電気機器に電力を供給するための蓄電装置と、発電電力を用いて蓄電装置を充電するための発電機と、発電機の動力源となるエンジンとが搭載される車両であれば、特に、図１に示すハイブリッド車両の構成に限定されるものではない。
【００１９】
駆動部２０は、モータ駆動装置１８０と、モータジュネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」とも称する。）１２０と、駆動輪１３０と、エンジン１４０と、動力分割機構１４５とを含む。
【００２０】
インレット２７０には、充電ケーブル３００に備えられるコネクタ３１０が接続される。
【００２１】
電力変換装置１６０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によってインレット２７０と接続される。電力変換装置１６０は、リレー１５５を介して蓄電装置１５０と接続される。電力変換装置１６０は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＥに基づいて、住宅４５０の系統電源４０２から供給される交流電力を、蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換して、蓄電装置１５０に供給する。あるいは、電力変換装置１６０は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＥに基づいて、蓄電装置１５０から供給される直流電力を、住宅４５０内の家庭用電気機器に対応した交流電力に変換して、住宅４５０に供給する。
【００２２】
蓄電装置１５０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００２３】
蓄電装置１５０は、電力変換装置１６０から供給される直流電力を蓄える。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０を駆動するモータ駆動装置１８０に接続される。蓄電装置１５０は、車両を走行するための駆動力の発生に用いられる直流電力を供給する。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０で発電された電力を蓄電する。
【００２４】
蓄電装置１５０は、いずれも図示しないが、蓄電装置１５０の電圧を検出するための電圧センサ、および、蓄電装置１５０に入出力される電流を検出するための電流センサをさらに含む。電圧センサは、検出した電圧を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。電流センサは、検出した電流を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【００２５】
モータ駆動装置１８０は、蓄電装置１５０およびＭＧ１２０に接続される。モータ駆動装置１８０は、車両側ＥＣＵ１７０によって制御されて、蓄電装置１５０から供給される電力を、ＭＧ１２０を駆動するための電力に変換する。モータ駆動装置１８０は、たとえば三相インバータを含む。
【００２６】
ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０と、動力分割機構１４５を介在させて駆動輪１３０とに接続される。ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０から供給された電力を受けて、車両１０を走行させるための駆動力を発生する。また、ＭＧ１２０は、駆動輪１３０からの回転力を受けて交流電力を発生させることによって回生制動力を発生させる。車両側ＥＣＵ１７０は、モータ駆動装置１８０に対して車両１０の状態に応じて生成される回生トルク指令値を送信することによって回生制動力を制御する。ＭＧ１２０は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータとＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機である。
【００２７】
ＭＧ１２０は、動力分割機構１４５を介在させてエンジン１４０とも接続される。車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０およびＭＧ１２０の駆動力が最適な比率となるように車両１０を制御する。ＭＧ１２０は、エンジン１４０により駆動されることによって、発電機として動作する。ＭＧ１２０によって発電された電力（以下、発電電力と記載する）は、蓄電装置１５０に蓄電される。また、発電電力は、蓄電装置１５０の電力に代えてまたは加えて電力変換装置１６０およびインレット２７０を経由して住宅４５０内の家庭用電気機器等に供給され得る。
【００２８】
エンジン１４０は、たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン１４０の吸気通路には、吸気温センサ１４２が設けられる。吸気温センサ１４２は、吸気通路内の空気の温度（以下の説明においては吸気温と記載する）Ｔｉを検出する。吸気温センサ１４２は、検出した吸気温Ｔｉを示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【００２９】
さらに、エンジン１４０には、水温センサ１４４が設けられる。水温センサ１４４は、エンジン１４０の内部を流通する冷却媒体の温度（以下の説明においては、冷却水温と記載する）Ｔｗを検出する。水温センサ１４４は、検出した冷却水温Ｔｗを示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【００３０】
電圧センサ１８２は、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間に接続され、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間の電圧ＶＡＣを検出する。電圧センサ１８２は、電圧ＶＡＣを示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【００３１】
リレー１５５は、電力変換装置１６０と蓄電装置１５０とを結ぶ経路に介挿される。リレー１５５は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＳＥによって制御され、電力変換装置１６０と蓄電装置１５０との間の電力の供給と遮断とを切り替える。なお、本実施の形態においては、リレー１５５は、蓄電装置１５０または電力変換装置１６０とは別に設けられるが、蓄電装置１５０または電力変換装置１６０に内蔵されてもよい。
【００３２】
車両側ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（図１において図示せず）と、記憶装置または入出力バッファ等としての機能を有するメモリ１７１とを含む。車両側ＥＣＵ１７０は、各センサ等からの信号の受信や各機器への制御指令の送信を行なうとともに、車両１０および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００３３】
車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００から、インレット２７０を経由して、接続信号ＣＮＣＴおよびパイロット信号ＣＰＬＴを受信する。車両側ＥＣＵ１７０は、電圧センサ１８２から電圧ＶＡＣの検出値を受信する。
【００３４】
車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０内に設置されたセンサ（図示せず）から電流、電圧、温度に関する検出値を受信して、蓄電装置１５０の残容量を示すＳＯＣ（State  of  Charge）を算出する。
【００３５】
車両側ＥＣＵ１７０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置１５０を充電あるいは住宅４５０へ放電するために、電力変換装置１６０およびリレー１５５などを制御する。
【００３６】
第１ＰＬＣ装置１７２は、電力線２４１に接続される。第１ＰＬＣ装置１７２は、住宅４５０の電力線４４１に接続された第２ＰＬＣ装置４０４との間で電力線通信を行なう。第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間での電力線通信において、電力線２４１，３４１，４４１が通信経路として利用される。第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間での電力線通信は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の双方に接続されることにより、すなわち、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続されることにより可能となる。
【００３７】
第１ＰＬＣ装置１７２は、たとえば、モデムを含む。第１ＰＬＣ装置１７２は、住宅４５０の第２ＰＬＣ装置４０４から高周波信号を電力線２４１を経由して受信する場合、受信した高周波信号からデータを復調する。第１ＰＬＣ装置１７２は、復調したデータを車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【００３８】
また、第１ＰＬＣ装置１７２は、車両側ＥＣＵ１７０からデータを受信する場合に、受信したデータを高周波信号に変調する。第１ＰＬＣ装置１７２は、変調した高周波信号を電力線２４１に出力する。
【００３９】
なお、系統電源４０２の交流電力の周波数が、たとえば、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである場合、電力通信時に第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間で授受される高周波信号の周波数は、たとえば、数ＭＨｚ〜数１０ＭＨｚである。
【００４０】
無線通信装置１７４は、車両１０の外部の無線通信装置と無線通信を行なう。本実施の形態において無線通信装置１７４は、住宅４５０内の無線通信装置４０８と無線通信を行なう。
【００４１】
なお、無線通信には、たとえば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、あるいは、赤外線通信等の無線通信の規格が用いられるが、特にこれらの規格に限定されるものではない。
【００４２】
ナビゲーションシステム１７６は、車両１０の現在位置を取得する。ナビゲーションシステム１７６は、たとえば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用して車両１０の現在位置を取得するようにしてもよい。あるいは、ナビゲーションシステム１７６は、車両１０の周囲の基地局（たとえば、携帯電話の基地局や無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）の基地局等）からの車両１０の現在位置に関する情報を受信し、受信した情報に基づいて車両１０の現在位置を取得するようにしてもよい。ナビゲーションシステム１７６は、取得した車両１の現在位置を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。車両１０の現在位置は、緯度および経度等の絶対的な位置座標によって特定される位置であってもよいし、あるいは、メモリに記憶された地図上に特定される位置であってもよい。
【００４３】
ナビゲーションシステム１７６のメモリには、地図情報が記憶される。ナビゲーションシステム１７６は、表示装置等を用いて地図上に特定される車両１の現在位置を表示することによって、運転者に車両１の現在位置を通知したり、目的地までの経路を車両１の乗員に提供したりする。ナビゲーションシステム１７６のメモリには、さらに、エンジンの作動の抑制を要する所定の領域（たとえば、自然保護区、アイドルストップ条例等の法規が適用された領域、排気ガスの排出機能がない屋内ガレージ等、以下、エンジン作動抑制領域とも記載する）についての情報が記憶される。ナビゲーションシステム１７６は、たとえば、車両１０単独で、あるいは、住宅４５０を経由して、車両１０の外部の通信網と接続することによって、上述のエンジン作動抑制領域についての情報を受信してメモリに記憶してもよいし、利用者の登録によりメモリに記憶してもよい。
【００４４】
通知部１７８は、車両１０内の利用者に対して所定の情報を通知する。本実施の形態において、通知部１７８は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）やＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等により構成される表示装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知する。なお、通知部１７８は、たとえば、音あるいは音声を発生させる音発生装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知してもよい。
【００４５】
充電ケーブル３００は、車両側の端部に設けられたコネクタ３１０と、系統電源側の端部に設けられたプラグ３２０と、充電回路遮断装置（以下、「ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）」とも称する。）３３０と、それぞれの機器間を接続して電力および制御信号を入出力する電線部３４０とを備える。充電ケーブル３００は、車両１０側に含まれるものであってもよいし、住宅４５０に含まれるものであってもよい。
【００４６】
電線部３４０は、プラグ３２０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ａと、コネクタ３１０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ｂとを含む。また、電線部３４０は、系統電源４０２からの電力を伝達するための電力線３４１を含む。
【００４７】
充電ケーブル３００のプラグ３２０は、外部充電を行なう場合や車両１０を住宅４５０の電源として用いる場合に住宅４５０の系統電源４０２のコンセント４００に接続される。また、充電ケーブル３００のコネクタ３１０は、上述したような場合に車両１０のボディに設けられたインレット２７０に接続される。プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続されることによって、系統電源４０２からの電力が車両１０に伝達される。プラグ３２０は、コンセント４００に取り付けたり、コンセント４００から取り外したりすることができる。コネクタ３１０は、インレット２７０に取り付けたり、インレット２７０から取り外したりすることができる。
【００４８】
コネクタ３１０の内部には、接続検出回路３１２が設けられる。接続検出回路３１２は、インレット２７０とコネクタ３１０との接続状態を検出する。接続検出回路３１２は、接続状態を示す接続信号ＣＮＣＴを、インレット２７０を経由して、車両１０の車両側ＥＣＵ１７０へ送信する。
【００４９】
接続検出回路３１２については、図１に示すようなリミットスイッチとする構成とし、コネクタ３１０をインレット２７０に接続したときに、接続信号ＣＮＣＴの電位が接地電位（０Ｖ）となるようにしてもよい。あるいは、接続検出回路３１２を所定の抵抗値を有する抵抗器（図示しない）とする構成とし、接続時に接続信号ＣＮＣＴの電位を所定の電位に低下させるようにしてもよい。いずれの場合においても、車両側ＥＣＵ１７０は、接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたことを検出する。
【００５０】
ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２と、コントロールパイロット回路３３４とを含む。ＣＣＩＤリレー３３２は、充電ケーブル３００内の電力線３４１に介挿される。ＣＣＩＤリレー３３２は、コントロールパイロット回路３３４によって制御される。ＣＣＩＤリレー３３２が開状態になるときは、電力線３４１の電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー３３２が閉状態になるときは、住宅４５０から車両１０に電力が供給されたり、あるいは、車両１０から住宅４５０に電力が供給されたりする。
【００５１】
コントロールパイロット回路３３４は、コネクタ３１０およびインレット２７０を経由して車両側ＥＣＵ１７０へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路３３４から車両側ＥＣＵ１７０へ充電ケーブル３００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、車両側ＥＣＵ１７０によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、車両側ＥＣＵ１７０からＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路３３４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー３３２を制御する。
【００５２】
上述のパイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＣＮＣＴ、ならびに、インレット２７０およびコネクタ３１０の形状、端子配置などの構成は、たとえば、米国のＳＡＥ（Society  of  Automotive  Engineers）や日本電動車両協会等において規格化されている。
【００５３】
住宅４５０は、コンセント４００と、系統電源４０２と、第２ＰＬＣ装置４０４と、住宅側ＥＣＵ４０６と、無線通信装置４０８と、通知部４１２と、切替部４１４と、電気負荷４１６と、電力線４４１とを含む。
【００５４】
本実施の形態において、系統電源４０２は、交流電源であるとして説明するが、たとえば、直流電源であってもよい。
【００５５】
第２ＰＬＣ装置４０４は、電力線４４１に接続される。第２ＰＬＣ装置４０４は、第１ＰＬＣ装置１７２との間で電力線通信を行なう。
【００５６】
第２ＰＬＣ装置４０４は、たとえば、モデムを含む。第２ＰＬＣ装置４０４は、車両１０の第１ＰＬＣ装置１７２から高周波信号を電力線４４１を経由して受信する場合、受信した高周波信号からデータを復調する。第２ＰＬＣ装置４０４は、復調したデータを住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。
【００５７】
また、第２ＰＬＣ装置４０４は、住宅側ＥＣＵ４０６からデータを受信する場合に、受信したデータを高周波信号に変調する。第２ＰＬＣ装置４０４は、変調した高周波信号を電力線４４１に出力する。
【００５８】
住宅側ＥＣＵ４０６は、ＣＰＵ（図示せず）と、記憶装置または入出力バッファ等としての機能を有するメモリ４０７とを含む。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０と通信が可能となった場合に、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、車両１０に設けられる各センサ等からの信号の受信や車両１０に搭載された各機器への制御指令の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００５９】
無線通信装置４０８は、住宅４５０の外部あるいは内部の無線通信装置と無線通信を行なう。本実施の形態において無線通信装置４０８は、車両１０の無線通信装置１７４との間で無線通信を行なう。
【００６０】
車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との通信は、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に行なわれてもよいし、あるいは、車両１０と住宅４５０とが通信可能な範囲内である場合に行なわれてもよい。本実施の形態においては、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とが連携して車両１０から住宅４５０に電力を供給したり、あるいは、住宅４５０から車両１０に電力を供給したりする。
【００６１】
車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、無線通信装置１７４と無線通信装置４０８とを用いた無線通信により通信を行なってもよい。
【００６２】
あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４とを用いた電力線通信により通信を行なってもよい。
【００６３】
あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、上述の無線通信と電力線通信とを併用して通信を行なってもよい。
【００６４】
なお、通信方法としては、上記の方法に特に限定されるものではない。たとえば、図１の破線に示すように、車両側ＥＣＵ１７０と、住宅側ＥＣＵ４０６との間を、インレット２７０、コネクタ３１０、プラグ３２０およびコンセント４００を経由して接続する通信線を設けてもよい。車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、当該通信線を用いて通信を行なってもよい。
【００６５】
通知部４１２は、住宅４５０内の利用者に対して所定の情報を通知する。本実施の形態において、通知部４１２は、たとえば、ＬＣＤやＬＥＤ等により構成される表示装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知する。なお、通知部１７８は、たとえば、音あるいは音声を発生させる音発生装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知してもよい。
【００６６】
切替部４１４は、住宅側ＥＣＵ４０６からの制御信号Ｓ１に基づいて、電力線４４１に、電気負荷４１６と、系統電源４０２とが互いに並列に接続された第１状態と、系統電源４０２が切り離された第２状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替える。
【００６７】
第１状態である場合においては、系統電源４０２の電力は、電気負荷４１６に供給される。さらに、系統電源４０２の電力は、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に車両１０にも供給され得る。
【００６８】
一方、第２状態である場合においては、車両１０が電気負荷４１６の電源となる。この場合、住宅４５０は、車両１０を電力の供給源とした受電設備となる。具体的には、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、蓄電装置１５０の直流電力が交流電力に変換されるように電力変換装置を制御し、変換された交流電力が電力線２４１，３４１，４４１を経由して電気負荷４１６に供給されるようにＣＣＩＤリレー３３２を制御する。
【００６９】
電気負荷４１６は、住宅４５０内あるいは住宅４５０の敷地内に設けられる電気機器である。電気負荷４１６は、たとえば、空調装置や洗濯機等の家庭用電気機器である。電気負荷４１６は、たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６からの制御信号Ｓ２に応じて動作が制御されることによって、作動量や電力消費量等が調整されてもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、系統電源４０２の供給元（たとえば、電力会社等）における電力需要のピークを含む時間帯の一部または全部を含む所定期間において、第１状態から第２状態に切り換わるように切替部４１４を制御してもよい。
【００７０】
図２は、図１に示した充放電システム１の構成をより詳細に説明するための図である。なお、図２において、図１と同じ参照符号が付された重複する要素についての説明は繰り返されない。
【００７１】
図２を参照して、ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４に加えて、電磁コイル６０６と、漏電検出器６０８と、ＣＣＩＤ制御部６１０と、電圧センサ６５０と、電流センサ６６０とをさらに含む。コントロールパイロット回路３３４は、発振装置６０２と、抵抗Ｒ２０と、電圧センサ６０４とを含む。
【００７２】
ＣＣＩＤ制御部６１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含む。ＣＣＩＤ制御部６１０は、各センサおよびコントロールパイロット回路３３４の信号の入出力を行なうとともに、充電ケーブル３００の動作を制御する。
【００７３】
発振装置６０２は、電圧センサ６０４によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位（たとえば、１２Ｖ）のときは非発振の信号を出力する。発振装置６０２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下したとき（たとえば、９Ｖ）は、ＣＣＩＤ制御部６１０により制御されて、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。
【００７４】
なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、車両側ＥＣＵ１７０によって操作される。また、デューティサイクルは、系統電源４０２から充電ケーブル３００を経由して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。
【００７５】
パイロット信号ＣＰＬＴは、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振される。パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、系統電源４０２から充電ケーブル３００を経由して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いてコントロールパイロット回路３３４から車両１０の車両側ＥＣＵ１７０へ定格電流が通知される。
【００７６】
なお、定格電流は、充電ケーブル毎に定められており、充電ケーブル３００の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル３００毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティも異なることになる。
【００７７】
車両側ＥＣＵ１７０は、コントロールパイロット線Ｌ１を介して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル３００を介して車両１０へ供給可能な定格電流を検出することができる。
【００７８】
車両側ＥＣＵ１７０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下されると（たとえば、６Ｖ）、コントロールパイロット回路３３４は、電磁コイル６０６へ電流を供給する。電磁コイル６０６は、コントロールパイロット回路３３４から電流が供給されると電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー３３２の接点を閉じて導通状態にする。
【００７９】
漏電検出器６０８は、ＣＣＩＤ３３０内部において充電ケーブル３００の電力線３４１の途中に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器６０８は、対となる電力線３４１に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検出する。なお、特に図示しないが、漏電検出器６０８により漏電が検出されると、電磁コイル６０６への給電が遮断され、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が開放されて非導通状態となる。
【００８０】
電圧センサ６５０は、プラグ３２０がコンセント４００に差し込まれると、系統電源４０２から伝達される電源電圧を検出し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に送信する。また、電流センサ６６０は、電力線３４１に流れる充電電流を検出し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に送信する。
【００８１】
コネクタ３１０内に含まれる接続検出回路３１２は、上述のように、たとえばリミットスイッチであり、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態で接点が閉じられ、コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態で接点が開放される。
【００８２】
コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態では、車両側ＥＣＵ１７０に含まれる電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０によって定まる電圧信号が接続信号ＣＮＣＴとして接続信号線Ｌ３に発生する。また、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、接続信号線Ｌ３が接地線Ｌ２と短絡されるため、接続信号線Ｌ３の電位は接地電位（０Ｖ）となる。
【００８３】
なお、接続検出回路３１２は抵抗器（図示せず）とすることも可能である。この場合には、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０と、この抵抗器とによって定まる電圧信号が、接続信号線Ｌ３に発生する。
【００８４】
接続検出回路３１２が、上記のようにリミットスイッチおよび抵抗器のいずれの場合であっても、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたときと、切り離されたときとで、接続信号線Ｌ３に発生する電位（すなわち、接続信号ＣＮＣＴの電位）が変化する。したがって、接続信号線Ｌ３の電位を検出することによって、車両側ＥＣＵ１７０は、コネクタ３１０の接続状態を検出することができる。
【００８５】
車両１０においては、車両側ＥＣＵ１７０は、上記の電源ノード５１１およびプルアップ抵抗Ｒ１０に加えて、抵抗回路５０２と、入力バッファ５０４，５０６と、ＣＰＵ５０８とをさらに含む。入力バッファ５０４，５０６は、図１のメモリ１７１に含まれる。
【００８６】
抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ１およびスイッチＳＷ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２も、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれＣＰＵ５０８からの制御信号Ｓ１，Ｓ２に従って導通または非導通に制御される。
【００８７】
この抵抗回路５０２は、車両１０側からパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。
【００８８】
入力バッファ５０４は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ５０８へ出力する。入力バッファ５０６は、コネクタ３１０の接続検出回路３１２に接続される接続信号線Ｌ３から接続信号ＣＮＣＴを受け、その受けた接続信号ＣＮＣＴをＣＰＵ５０８へ出力する。なお、接続信号線Ｌ３には上記で説明したように車両側ＥＣＵ１７０から電圧がかけられており、コネクタ３１０のインレット２７０への接続によって、接続信号ＣＮＣＴの電位が変化する。ＣＰＵ５０８は、この接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０の接続状態を検出する。
【００８９】
ＣＰＵ５０８は、入力バッファ５０４，５０６から、パイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＣＮＣＴをそれぞれ受ける。
【００９０】
ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位を検出し、コネクタ３１０の接続状態を検出する。
【００９１】
ＣＰＵ５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティサイクルを検出することによって、上述のように充電ケーブル３００の定格電流を検出する。
【００９２】
ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位およびパイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の制御信号Ｓ１，Ｓ２を制御することによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作する。これによって、ＣＰＵ５０８は、ＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作することができる。そして、充電ケーブル３００を経由して車両１０から住宅４５０に電力が供給されたり、あるいは、住宅４５０から車両１０に電力が供給されたりする。
【００９３】
図１および図２を参照して、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられた状態であって、かつ、切替部４１４が第１状態である場合には、電力変換装置１６０に系統電源４０２からの交流電力が与えられ、系統電源４０２から蓄電装置１５０への充電準備が完了する。ＣＰＵ５０８は、電力変換装置１６０に対し制御信号ＰＷＥを出力することによって、系統電源４０２からの交流電力を蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換する。ＣＰＵ５０８は、制御信号ＳＥを出力してリレー１５５の接点を閉じることにより、蓄電装置１５０への充電を実行する。
【００９４】
一方、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられた状態であって、かつ、切替部４１４が第２状態である場合には、ＣＰＵ５０８は、制御信号ＳＥを出力してリレー１５５の接点を閉じて、電力変換装置１６０に対し制御信号ＰＷＥを出力する。電力変換装置１６０は、制御信号ＰＷＥに基づいて蓄電装置１５０からの直流電力を交流電力に変換して、電力線２４１，３４１，４４１を経由して電気負荷４１６に変換した交流電力を供給する。
【００９５】
以上のような構成を有する充放電システム１において、住宅側ＥＣＵ４０６および車両側ＥＣＵ１７０とは、連携して系統電源４０２を用いて蓄電装置１５０を充電したり、あるいは、蓄電装置１５０を住宅４５０の電源として、蓄電装置１５０から電気負荷４１６に電力を供給したりする。
【００９６】
住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、系統電源４０２の供給元における電力需要のピークを回避することを目的として所定の時間帯において車両側ＥＣＵ１７０に対して放電を要求するとともに切替部４１４を第１状態から第２状態に切り替える。車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６の放電要求に応じてＣＣＩＤリレー３３２の接点を閉じて電力変換装置１６０を作動させることによって、蓄電装置１５０の電力を電気負荷４１６に供給する。
【００９７】
しかしながら、電気負荷４１６において同時に使用される電気機器の数が多い、あるいは、消費電力が高い電気機器を使用するなどして、住宅４５０から車両１０に対して要求される電力の要求量が蓄電装置１５０の放電能力を超える場合がある。このような場合には、住宅４５０の要求量を満たすことができない場合がある。
【００９８】
そこで、本実施の形態においては、蓄電装置１５０の電力を車両外部の住宅４５０に供給する場合であって、かつ、車両外部から要求される電力の要求量が蓄電装置１５０の供給可能電力を超える場合に、蓄電装置１５０から出力される電力に加えて、エンジン１４０の作動によりＭＧ１２０において発生する発電電力を車両外部に供給するようにＭＧ１２０を制御する点を特徴とする。
【００９９】
本実施の形態において、車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０が停止状態である場合に発電電力を発生させるときには、ＭＧ１２０を用いてエンジン１４０を作動状態にさせる。車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０を作動状態にさせた後に、エンジントルクの向きとは逆方向の発電トルクを発生させることによって発電電力を発生させる。
【０１００】
車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０が作動状態である場合に発電電力を発生させるときには、エンジン１４０の作動状態を維持するとともに、エンジントルクの向きとは逆方向の発電トルクを発生させることによって発電電力を発生させる。なお、本実施の形態においては、ＭＧ１２０を用いてエンジン１４０を始動させるとして説明するが、図示しないスタータモータによってエンジン１４０を始動させてもよい。
【０１０１】
また、本実施の形態において車両側ＥＣＵ１７０は、住宅４５０から要求される電力の要求量が蓄電装置１５０の供給可能電力を超える場合に、ＣＯ２排出量、車両１０の位置に基づいて発電電力の発生を抑制するか否かを決定する。以下の説明において、エンジン１４０の作動によりＭＧ１２０において発生させた発電電力を住宅４５０に供給する動作を「放電アシスト」と記載する。
【０１０２】
図３および図４を参照して、本実施の形態における住宅側ＥＣＵ４０６で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【０１０３】
図３に示すように、ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された状態である場合に、充電ケーブル３００が接続状態であることを示す信号を上述した無線通信あるいは有線通信を用いて住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。
【０１０４】
住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から充電ケーブル３００が接続状態であることを示す信号を受信した場合に、充電ケーブル３００が接続状態であると判定する。
【０１０５】
充電ケーブル３００が接続状態である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【０１０６】
Ｓ１０２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０が外部放電が可能な車両であるか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００が接続状態となる場合に、外部放電が可能な車両であるか否かを特定するための車両情報を上述の無線通信あるいは有線通信を用いて住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から受信した車両情報に基づいて車両１０が外部放電が可能な車両であるか否かを判定する。
【０１０７】
車両１０が外部放電が可能な車両である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合は（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【０１０８】
Ｓ１０４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から第１アシスト情報を受信するか否かを判定する。第１アシスト情報は、車両１０における放電アシストの実施の許否（以下、放電アシストの許否と記載する）についての情報と、放電アシストの実施の有無に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ａ，Ｐｓｕｌ＿ｂと、放電アシストの実施の有無に対応した単位発電量当りのＣＯ２排出量（ｇ／ｋＷｈ）（以下、排出係数と記載する）Ｃｃ＿ａ，Ｃｃ＿ｂとを含む。第１アシスト情報の生成方法の詳細については後述する。なお、第１アシスト情報としては、住宅側ＥＣＵ４０６が放電アシストを車両１０に対して要求するか否かを決定できる情報であれば、特に上述の情報に限定されるものではない。
【０１０９】
Ｓ１０６にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、受信した第１アシスト情報に基づいて放電アシストを要求するか否かおよび車両１０に要求される放電電力の要求量（以下、要求放電電力と記載する）を決定するための決定処理を実行する。住宅側ＥＣＵ４０６は、決定処理の実行によって放電アシストを要求するか否かと要求放電電力とを決定する。決定処理の詳細については後述する。
【０１１０】
Ｓ１０８にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を示す信号を上述した無線通信あるいは有線通信を用いて車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【０１１１】
Ｓ１１０にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から放電制御の実行の通知を受けて、車両１０からの受電を開始する。Ｓ１１２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを実施しているか否かについての情報を通知部４１７を用いて利用者に通知する。
【０１１２】
図４に示すように、Ｓ１１４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から第２アシスト情報を受信するか否かを判定する。
【０１１３】
第２アシスト情報は、第１アシスト情報と同様に、車両１０における放電アシストの許否についての情報と、放電アシストの実施の有無に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ｃ，Ｐｓｕｌ＿ｄと、放電アシストの実施の有無に対応した単位発電量当りのＣＯ２排出量（ｇ／ｋＷｈ）（以下、排出係数と記載する）Ｃｃ＿ｃ，Ｃｃ＿ｄとを含む。第１アシスト情報は、放電制御の実行前の情報であり、第２アシスト情報は、放電制御の実行後の情報である。第２アシスト情報の生成方法は、第１アシスト情報の生成方法と同様である。
【０１１４】
車両側ＥＣＵ１７０から第２アシスト情報を受信する場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１４に戻される。
【０１１５】
Ｓ１１６にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、受信した第２アシスト情報に基づいて放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力を決定するための決定処理を実行する。この決定処理は、Ｓ１０６において実行される決定処理と同じ処理である。住宅側ＥＣＵ４０６は、決定処理の実行によって放電アシストを要求するか否かと要求放電電力とを決定する。
【０１１６】
Ｓ１１８にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を示す信号を上述した無線通信あるいは有線通信を用いて車両側ＥＣＵ１７０に送信する。
【０１１７】
Ｓ１２０にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０からの放電制御の終了の通知を受けて、車両１０からの受電を終了する。Ｓ１２２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０からの受電の終了についての情報を通知部４１７を経由して利用者に通知する。
【０１１８】
次に図３および図４を参照して、本実施の形態における車両側ＥＣＵ１７０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【０１１９】
図３に示すように、Ｓ２００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、上述のＣＰＬＴ信号の電圧に基づいて充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定してもよい。あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、上述のＣＮＣＴ信号に基づいて充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定してもよい。充電ケーブル３００が接続状態である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。
【０１２０】
Ｓ２０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６と通信可能な状態であるか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６からの通信を開始するための所定の信号を受信した場合に、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能な状態であると判定してもよい。
【０１２１】
なお、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６と通信可能な状態である場合に、充電ケーブル３００が接続状態であることを示す信号および車両１０が外部放電が可能な車両であるか否かを特定するための車両情報を示す信号を上述した無線通信あるいは有線通信を用いて住宅側ＥＣＵ４０６に送信してもよい。
【０１２２】
住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能な状態である場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。
【０１２３】
Ｓ２０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの許否を決定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、ナビゲーションシステム１７６から取得される車両１０の位置が所定の領域内である場合には、放電アシストの実施を許容しない（すなわち、放電アシストの実施を禁止する）。また、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０の位置が所定の領域外である場合には、放電アシストの実施を許容する。
【０１２４】
所定の領域は、地図上に特定される予め定められた領域であって、エンジン１４０の作動の抑制を要する領域である。所定の領域は、たとえば、自然保護区等のＣＯ２の排出の抑制を要する領域であってもよいし、アイドルストップ条例等の法規によりエンジン１４０の停止が義務付けられた領域であってもよいし、あるいは、排気設備が設けられていない屋内のガレージの駐車領域であってもよく、特にこれらに限定されるものではない。
【０１２５】
Ｓ２０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、第１アシスト情報を生成する。上述のとおり、第１アシスト情報は、車両１０における放電アシストの許否についての情報と、放電アシストの実施の有無に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ａ，Ｐｓｕｌ＿ｂと、放電アシストの実施の有無に対応した排出係数Ｃｃ＿ａ，Ｃｃ＿ｂとを含む。
【０１２６】
車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、放電アシストが実施される場合の車両１０から住宅４５０に対して供給可能な電力の上限値Ｐｓｕｌ＿ａと、放電アシストが実施されない場合の車両１０から住宅４５０に対して供給可能な電力の上限値Ｐｓｕｌ＿ｂとを算出する。車両側ＥＣＵ１７０は、車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０の放電電力の上限値Ｗｏｕｔと発電電力の上限値Ｐｇｕｌとの和を放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ａとして算出する。
【０１２７】
車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の温度、ＳＯＣあるいは劣化の度合い等に基づいて蓄電装置１５０の放電電力の上限値Ｗｏｕｔを算出する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の温度とＳＯＣとの所定のマップとに基づいて放電電力の上限値Ｗｏｕｔを算出する。所定のマップは、蓄電装置１５０の温度とＳＯＣと放電電力の上限値Ｗｏｕｔとの予め定められた関係を示すマップである。
【０１２８】
車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、所定の期間毎に放電電力の上限値Ｗｏｕｔを算出する。所定の期間は、たとえば、１秒、１０秒等の数秒から数十秒の期間であってもよい。あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、計算サイクル（たとえば、数ミリ秒）毎に連続して放電電力の上限値Ｗｏｕｔを算出してもよい。
【０１２９】
車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、エンジン１４０の冷却水温Ｔｗおよび吸気温Ｔｉに基づいて発電電力の上限値Ｐｇｕｌを算出する。車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０の冷却水温Ｔｗと、吸気温Ｔｉと所定のマップとに基づいて発電電力の上限値Ｐｇｕｌを算出してもよい。所定のマップは、冷却水温Ｔｗと、吸気温Ｔｉと、発電電力の上限値Ｐｇｕｌとの予め定められた関係を示すマップである。
【０１３０】
なお、車両側ＥＣＵ１７０は、冷却水温Ｔｗおよび吸気温Ｔｉのうちの少なくともいずれかのパラメータと所定のマップとに基づいて発電電力の上限値Ｐｇｕｌを算出してもよいし、上述のパラメータに代えてまたは加えて他のエンジン１４０の状態についてのパラメータと所定のマップとに基づいて発電電力の上限値Ｐｇｕｌを算出してもよい。
【０１３１】
さらに、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、ＭＧ１２０の定格電力を発電電力の上限値Ｐｇｕｌとして算出してもよいし、あるいは、ＭＧ１２０の定格電力を基準とした値（たとえば、定格電力よりも所定量だけ低い値）を発電電力の上限値Ｐｇｕｌとして算出してもよいし、あるいは、上述の所定量をエンジン１４０の冷却水温Ｔｗあるいは吸気温Ｔｉに基づいて算出してもよい。
【０１３２】
一方、車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０の放電電力の上限値Ｗｏｕｔを放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ｂとして算出する。なお、車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの実施が許容されない場合には、放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ａを算出しなくてもよい。
【０１３３】
車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の充電時の電力源のＣＯ２の排出係数を効率で除算した値を放電アシストが実施されない場合に対応した排出係数Ｃｃ＿ｂとして算出する。電力源は、たとえば、系統電源４０２である。効率は、蓄電装置１５０の充放電時の損失を考慮した値である。
【０１３４】
車両側ＥＣＵ４０６は、この排出係数Ｃｃ＿ｂにエンジン１４０およびＭＧ１２０を用いて発電電力を発生させる場合の排出係数を加算した値を放電アシストが実施される場合に対応した排出係数Ｃｃ＿ａとして算出する。
【０１３５】
蓄電装置１５０の充電時の電力源のＣＯ２の排出係数は、たとえば、深夜電力を用いて充電した場合には、原子力発電所において発電された場合を想定したＣＯ２の排出係数が適用され、昼間の時間帯に充電が行なわれた場合には、火力発電所において発電された場合を想定したＣＯ２の排出係数が適用される。
【０１３６】
エンジン１４０およびＭＧ１２０を用いて発電電力を発生させる場合の排出係数は、たとえば、実験等によって得られる発電量に対するＣＯ２排出量との関係から定められた所定値であってもよい。
【０１３７】
Ｓ２０８にて、車両側ＥＣＵ１７０は、第１アシスト情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。Ｓ２１０にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信するか否かを判定する。住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信した場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２１０に戻される。
【０１３８】
Ｓ２１２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６から受信した決定結果に基づいた対応が可能であるか否かを判定する。たとえば、要求放電電力が放電アシストの許否に対応した電力上限値Ｐｕｓｌ以下である場合には、車両側ＥＣＵ１７０は、決定結果に基づいた対応が可能であると判定する。決定結果に基づいた対応が可能である場合（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２１２にてＮＯ）、処理はＳ２０４に戻される。
【０１３９】
Ｓ２１４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御を実行する。また、車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御を実行するとともに、放電制御を実行した旨を住宅側ＥＣＵ４０６に通知する。Ｓ２１６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの実施の有無を通知部１７８を経由して利用者に通知する。
【０１４０】
図４に示すように、Ｓ２１８にて、車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの許否を決定する。許否の決定方法については、上述のＳ２０４にて説明したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。
【０１４１】
Ｓ２２０にて、車両側ＥＣＵ１７０は、第２アシスト情報を生成する。上述のとおり第２アシスト情報は、放電制御の実行後に生成される点が第１アシスト情報と異なり、それ以外については同様である。そのため、生成方法についてその詳細な説明は繰り返されない。
【０１４２】
Ｓ２２２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、第２アシスト情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。Ｓ２２４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信するか否かを判定する。住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信した場合（Ｓ２２４にてＹＥＳ）、処理はＳ２２６に移される。もしそうでない場合（Ｓ２２４にてＮＯ）、処理はＳ２２４に戻される。
【０１４３】
Ｓ２２６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６から受信した決定結果に基づいた対応が可能であるか否かを判定する。
【０１４４】
たとえば、要求放電電力が放電アシストの許否に対応した電力上限値Ｐｕｓｌ以下である場合には、車両側ＥＣＵ１７０は、決定結果に基づいた対応が可能であると判定する。
【０１４５】
また、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣがしきい値よりも大きい場合には決定結果に基づいた対応が可能であり、蓄電装置１５０のＳＯＣがしきい値以下である場合には、決定結果に基づいた対応が可能でないと判定してもよい。
【０１４６】
決定結果に基づいた対応が可能である場合（Ｓ２２６にてＹＥＳ）、処理はＳ２１８に戻される。もしそうでない場合（Ｓ２２６にてＮＯ）、処理はＳ２２８に移される。Ｓ２２８にて、車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御を終了する。車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御を終了するとともに、放電制御の終了の旨を住宅側ＥＣＵ４０６に通知してもよい。Ｓ２３０にて、車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御が終了した旨を通知部１７８を用いて利用者に通知する。
【０１４７】
次に、図５を参照して、本実施の形態において住宅側ＥＣＵ４０６で実行される決定処理のプログラムの制御構造について説明する。
【０１４８】
Ｓ３００にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、需要電力Ｘを決定する。なお、需要電力Ｘは、住宅４５０内で使用中の電気機器を作動させるために必要な電力であって、かつ、直流電力に換算された値である。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、住宅４５０内で使用中の電気機器の定格電力の和に基づいて需要電力Ｘを決定してもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、住宅４５０内で使用中の電気機器の消費電力の和に基づいて需要電力Ｘを決定してもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、現在から予め定められた時間経過するまでの間の消費電力の和の予測値に基づいて需要電力Ｘを決定してもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、現在から予め定められた時間だけ遡った期間の消費電量の和の平均値に基づいて需要電力Ｘを決定してもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、現在から予め定められた時間だけ遡った期間の消費電量の和の最大値に基づいて需要電力Ｘを決定してもよい。
【０１４９】
なお、住宅側ＥＣＵ４０６は、太陽光発電システム等の発電設備を有する場合には、需要電力Ｘから発電設備による発電電力を差し引いた電力を最終的な需要電力Ｘとして決定してもよい。
【０１５０】
Ｓ３０２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、需要電力Ｘが車両１０において算出された放電アシストが実施されない場合に対応した放電電力の上限値Ｐｓｕｌ以下であるか否かを判定する。需要電力Ｘが放電アシストが実施されない場合に対応した放電電力の上限値Ｐｓｕｌ以下である場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ３０８に移される。
【０１５１】
Ｓ３０４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを実施しないこと（放電アシスト無）を決定する。Ｓ３０６にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、需要電力Ｘを要求放電電力として決定する。
【０１５２】
Ｓ３０８にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、ＣＯ２削減を目的とした電力管理中であるか否かを判定する。
【０１５３】
ＣＯ２削減を目的とした電力管理は、たとえば、住宅４５０の利用者により選択可能であるものとする。住宅側ＥＣＵ４０６は、ＣＯ２削減を目的として電力管理中においては、現在使用中の電気機器の消費電力に対応したＣＯ２の排出量を所定の割合あるいは所定量低減させたり、あるいは、現在使用中の電気機器の消費電力に対応したＣＯ２の排出量が最小となるように電気機器を制御したりする。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、起動中の電気機器であって、所定時間使用されていない電気機器を待機モードにしたり、当該所定期間を短縮化したりする。あるいは、住宅側ＥＣＵ４０６は、定期的に起動する電気機器の起動回数、使用期間を低減したり、系統電源４０２のＣＯ２の排出係数が低い時間帯（たとえば、深夜の時間帯）に起動したりする。住宅側ＥＣＵ４０６は、系統電源４０２のＣＯ２の排出係数が高い時間帯（たとえば、昼間の時間帯）に車両１０の蓄電装置１５０を電源として使用する。住宅側ＥＣＵ４０６は、電気機器がエアコン等の空調設備である場合には、室内の目標温度の現在値を室温に所定量だけ近づける。住宅側ＥＣＵ４０６は、電気機器が照明設備である場合には、照度を低下するように制御する。住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０が太陽光発電システムを有する場合には、太陽光発電システムにおいて発生する電力を住宅４５０内の電気機器に供給する。このような住宅側ＥＣＵ４０６の動作によって住宅４５０全体のＣＯ２排出量を低減する。
【０１５４】
ＣＯ２削減を目的とした電力管理中である場合（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、処理はＳ３１０に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０８にてＮＯ）、処理はＳ３１８に移される。
【０１５５】
Ｓ３１０にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストが実施される場合に対応した排出係数がしきい値を超えるか否かを判定する。しきい値は、所定値であってもよい。しきい値は、たとえば放電アシストが実施されない場合に対応した排出係数よりも大きい値であれば、特に限定されるものではない。放電アシストが実施される場合の排出係数がしきい値を超える場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、処理はＳ３１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ３１０にてＮＯ）、処理はＳ３１８に移される。
【０１５６】
Ｓ３１２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを実施しないことを決定する。Ｓ３１４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌを要求放電電力として決定する。
【０１５７】
Ｓ３１６にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、需要電力Ｘを決定された要求放電電力まで低減するように調整する。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、上述したように消費電力が低減するように住宅４５０内の電気機器を制御することによって、需要電力Ｘを要求放電電力まで低減してもよい。あるいは、住宅側ＥＣＵ４０６は、優先度の低い電気機器への電力供給を停止することによって、需要電力Ｘを要求放電電力まで低減してもよい。
【０１５８】
Ｓ３１８にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０において放電アシストの実施が許容されたか否かを判定する。住宅側ＥＣＵ４０６は、第１アシスト情報あるいは第２アシスト情報に基づいて車両１０において放電アシストの実施が許容されたか否かを判定する。放電アシストの実施が許容された場合（Ｓ３１８にてＹＥＳ）、処理はＳ３２０に移される。もしそうでない場合（Ｓ３１８にてＮＯ）、処理はＳ３１２に移される。
【０１５９】
Ｓ３２０にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを実施すること（放電アシスト有）を決定する。Ｓ３２２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、需要電力Ｘが放電アシストを実施する場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌよりも大きいか否かを判定する。需要電力Ｘが放電アシストを実施する場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌよりも大きい場合（Ｓ３２２にてＹＥＳ）、処理はＳ３２４に移される。もしそうでない場合（Ｓ３２２にてＮＯ）、処理はＳ３２８に移される。
【０１６０】
Ｓ３２４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値Ｐｓｕｌを要求放電電力として決定する。Ｓ３２６にて、需要電力Ｘを決定された要求放電電力まで低減するように調整する。調整方法としては、Ｓ３１６にて説明したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。
【０１６１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６の動作について説明する。
【０１６２】
＜車両１０の位置がエンジン作動抑制領域内である場合＞
たとえば、車両１０と住宅４５０とが充電ケーブル３００によって接続されており（Ｓ１００にてＹＥＳ、Ｓ２００にてＹＥＳ）、車両１０が外部放電が可能な車両であるとする（Ｓ１０２にてＹＥＳ）。車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との間で通信が可能な状態となった場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの実施の許否を決定する（Ｓ２０４）。
【０１６３】
車両側ＥＣＵ１７０は、ナビゲーションシステム１７６から取得される車両１０の位置がエンジン作動抑制領域内である場合には、放電アシストの実施を許容しない（２０４）。
【０１６４】
車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの実施の許否についての情報と、放電アシストの実施の有無に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ａ，Ｐｓｕｌ＿ｂと、排出係数Ｃｃ＿ａ，Ｃｃ＿ｂとを含む第１アシスト情報を生成する（Ｓ２０６）。車両側ＥＣＵ１７０は、生成した第１アシスト情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信して（Ｓ２０８）、住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信するまで待機する（Ｓ２１０にてＮＯ）。
【０１６５】
一方、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から第１アシスト情報を受信した場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定処理を実行する（Ｓ１０６）。
【０１６６】
住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０における需要電力Ｘを決定する（Ｓ３００）。需要電力Ｘが、たとえば、放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値以下である場合は（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、放電アシストを実施しないことを決定し（Ｓ３０４）、需要電力Ｘを要求放電電力として決定する（Ｓ３０６）。
【０１６７】
需要電力Ｘが放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値以よりも大きい場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、放電アシストの実施が許容されていないため（Ｓ３１８にてＮＯ）、放電アシストを実施しないことが決定される（Ｓ３１２）。放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値が要求放電電力として決定される（Ｓ３１４）。住宅側ＥＣＵ４０６によって、需要電力Ｘの調整が行なわれる（Ｓ３１６）。
【０１６８】
放電アシストを実施しないことが決定され、かつ、要求放電電力が決定された場合に、決定結果が車両側ＥＣＵ１７０に送信される（Ｓ１０８）。
【０１６９】
車両側ＥＣＵ１７０において当該決定結果が受信された場合であって（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、かつ、当該決定結果に基づいた対応が可能である場合に（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、放電制御が実行される（Ｓ２１４）。
【０１７０】
車両１０おける放電制御の実行により、住宅４５０において蓄電装置１５０からの電力の受電が開始され（Ｓ１１０）、車両１０の通知部１７８および住宅４５０の通知部４１２の双方において、放電アシストの実施の有無が通知される（Ｓ１１２、Ｓ２１６）。
【０１７１】
車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御の実行後に、放電アシストの実施の許否を決定する（Ｓ２１８）。車両側ＥＣＵ１７０は、第１アシスト情報の生成時と同様に第２アシスト情報を生成する（Ｓ２２０）。
【０１７２】
車両側ＥＣＵ１７０は、生成した第２アシスト情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する（Ｓ２２２）。車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信するまで待機する（Ｓ２２４にてＮＯ）。
【０１７３】
一方、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から第２アシスト情報を受信した場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定処理を実行する（Ｓ１１６）。第１アシスト情報と第２アシスト情報とが実質的に同一の情報となる場合には、上述と同様に放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力が決定される。そのため、その詳細な説明は繰り返されない。
【０１７４】
住宅側ＥＣＵ４０６は、放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を車両側ＥＣＵ１７０に送信する（Ｓ１１８）。車両側ＥＣＵ１７０において当該決定結果を受信した場合に（Ｓ２２４にてＹＥＳ）、当該決定結果に基づいた対応が可能であるか否かが判定される（Ｓ２２６）。
【０１７５】
たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣがしきい値以下になる場合には、当該決定結果に基づいた対応が可能でないと判定される（Ｓ２２６にてＮＯ）。この場合、車両側ＥＣＵ１７０は、放電制御を停止させて（Ｓ２２８）、放電制御の停止が通知される（Ｓ２３０）。車両１０における放電制御の停止により、住宅４５０において蓄電装置１５０からの電力の受電が停止され（Ｓ１２０）、受電の停止が通知される（Ｓ１２２）。
【０１７６】
このように、車両１０の位置がエンジン作動抑制領域内である場合には、エンジン１４０が停止状態となるため、エンジン１４０の作動による二酸化炭素の排出量の増加が抑制される。
【０１７７】
また、需要電力Ｘが放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値よりも大きい場合には、需要電力Ｘの調整により、要求放電電力を電力上限値以下に抑制することができる。その結果、車両１０を住宅４５０の電気負荷４１６の電源として有効に活用することが可能となる。
【０１７８】
＜蓄電装置１５０の放電能力を超えた電力が要求される場合＞
たとえば、車両１０と住宅４５０とが充電ケーブル３００によって接続されており（Ｓ１００にてＹＥＳ、Ｓ２００にてＹＥＳ）、車両１０が外部放電が可能な車両であるとする（Ｓ１０２にてＹＥＳ）。車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との間で通信が可能な状態となった場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの実施の許否を決定する（Ｓ２０４）。
【０１７９】
車両側ＥＣＵ１７０は、ナビゲーションシステム１７６から取得される車両１０の位置がエンジン作動抑制領域外である場合には、放電アシストの実施を許容する。
【０１８０】
車両側ＥＣＵ１７０は、放電アシストの実施の許否と、放電アシストの実施の有無に対応した電力上限値Ｐｓｕｌ＿ａ，Ｐｓｕｌ＿ｂおよび排出係数Ｃｃ＿ａ，Ｃｃ＿ｂとを含む第１アシスト情報を生成する（Ｓ２０６）。車両側ＥＣＵ１７０は、生成した第１アシスト情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信して（Ｓ２０８）、住宅側ＥＣＵ４０６から放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定結果を受信するまで待機する（Ｓ２１０にてＮＯ）。
【０１８１】
一方、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から第１アシスト情報を受信した場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定処理を実行する（Ｓ１０６）。
【０１８２】
住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０における需要電力Ｘを決定する（Ｓ３００）。需要電力Ｘが、たとえば、放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値よりも大きい場合には、（Ｓ３０２にてＮＯ）、ＣＯ２削減を目的とした電力管理中であるか否かが判定される（Ｓ３０８）。ＣＯ２削減を目的とした電力管理中でない場合には（Ｓ３０８にてＮＯ）、放電アシストの実施が許容されているため（Ｓ３１８にてＹＥＳ）、放電アシストを実施することを決定する（Ｓ３２０）。需要電力Ｘが放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値以下である場合には（Ｓ３２２にてＮＯ）、需要電力Ｘが要求放電電力として決定される（Ｓ３２８）。
【０１８３】
需要電力Ｘが放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値よりも大きい場合（Ｓ３２２にてＹＥＳ）、放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値が要求放電電力として決定される（Ｓ３２４）。住宅側ＥＣＵ４０６によって、需要電力Ｘの調整が行なわれる（Ｓ３２６）。
【０１８４】
放電アシストが実施されることが決定され、かつ、要求放電電力が決定された場合に、決定結果が車両側ＥＣＵ１７０に送信される（Ｓ１０８）。
【０１８５】
車両側ＥＣＵ１７０において当該決定結果が受信された場合であって（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、かつ、当該決定結果に基づいた対応が可能である場合に（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、放電制御が実行される（Ｓ２１４）。
【０１８６】
車両１０における放電制御の実行により、住宅４５０において蓄電装置１５０からの電力の受電が開始され（Ｓ１１０）、車両１０の通知部１７８および住宅４５０の通知部４１２の双方において、放電アシストの実施の有無が通知される（Ｓ１１２、Ｓ２１６）。
【０１８７】
放電制御の実行後の動作については、放電アシストが実施される点以外については、上述の車両１０の位置がエンジン作動抑制領域内である場合の放電制御の実行後の動作と同様である。そのためその詳細な説明は繰り返されない。
【０１８８】
このように、蓄電装置１５０の放電能力を超えた電力が要求される場合には、蓄電装置１５０の電力に加えてエンジン１４０を始動させてＭＧ１２０において発生する発電電力を住宅４５０に供給することができる。その結果、住宅４５０の電力要求を満足させることができる。
【０１８９】
＜ＣＯ２削減目的の電力管理中であって、蓄電装置１５０の放電能力を超えた電力が要求される場合＞
放電アシストを要求するか否かおよび要求放電電力の決定処理を実行するまでの車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の動作については、上述の蓄電装置１５０の放電能力を超えた電力が要求される場合の当該決定処理を実行するまでの車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の動作と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返されない。
【０１９０】
住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、需要電力Ｘが放電アシスト無時の電力上限値よりも大きい場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、ＣＯ２削減を目的とした電力管理中であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。
【０１９１】
ＣＯ２削減を目的とした電力管理中である場合であって（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、かつ、放電アシストが実施される場合に対応した排出係数がしきい値よりも大きい場合には（Ｓ３１０にＹＥＳ）、放電アシストを実施しないことが決定される（Ｓ３１２）。この場合、放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値が要求放電電力として決定される（Ｓ３１４）。住宅側ＥＣＵ４０６によって、需要電力Ｘの調整が行なわれる（Ｓ３１６）。
【０１９２】
一方、ＣＯ２削減を目的として電力管理中であっても（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、放電アシストが実施される場合に対応した排出係数がしきい値以下である場合には（Ｓ３１０にてＮＯ）、放電アシストが許容されているため（Ｓ３１８にてＹＥＳ）、放電アシストを実施することを決定する（Ｓ３２０）。需要電力Ｘが放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値以下である場合には（Ｓ３２２にてＮＯ）、需要電力Ｘが要求放電電力として決定される（Ｓ３２８）。
【０１９３】
需要電力Ｘが放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値よりも大きい場合（Ｓ３２２にてＹＥＳ）、放電アシストが実施される場合に対応した電力上限値が要求放電電力として決定される（Ｓ３２４）。住宅側ＥＣＵ４０６によって、需要電力Ｘの調整が行なわれる（Ｓ３２６）。
【０１９４】
放電アシストが実施されないことおよび要求放電電力が決定された後の車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の動作は、上述の車両１０の位置がエンジン作動抑制領域内である場合の車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の動作と同様であるそのため、その詳細な説明は繰り返されない。
【０１９５】
また、放電アシストが実際されることおよび要求放電電力が決定された後の車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の動作は、上述の蓄電装置１５０の放電能力を超えた電力が要求される場合の車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の動作と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返されない。
【０１９６】
このようにＣＯ２削減目的の電力管理中においては、排出係数に応じて放電アシストの実施の有無を決定することができる。そのため、たとえば、排出係数がしきい値以下である場合には、放電アシストを実施することによって、住宅４５０の電力要求を満足させることができる。また、排出係数がしきい値よりも大きい場合には、放電アシストを実施しないことによってＣＯ２の排出量の増加を抑制しつつ、需要電力Ｘを調整することによって、車両１０を電源として有効に活用することができる。
【０１９７】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両１０によると、住宅４５０が車両１０に対して要求する要求電力が蓄電装置１５０の供給可能電力を超える場合に、蓄電装置１５０から出力される電力に加えてエンジン１４０の作動によりＭＧ１２０において発生する発電電力を車両外部に供給することによって、車両外部の住宅４５０に供給される電力を要求量に近づけることができる。したがって、車両外部からの車載バッテリの放電能力を超える電力要求を満足させるための車両、車両用制御方法および受電設備を提供することができる。
【０１９８】
さらに、車両１０の位置がエンジン作動抑制領域内である場合には、エンジン１４０が停止状態となるため、エンジン１４０の作動による二酸化炭素等を含む排気ガスの排出を抑制することができる。また、需要電力Ｘが放電アシストが実施されない場合に対応した電力上限値よりも大きい場合には、需要電力Ｘの調整により、要求放電電力を電力上限値以下に抑制できる。そのため、車両１０を住宅４５０の電気負荷４１６の電源として有効に活用することが可能となる。
【０１９９】
さらに、放電アシストの実施の有無を通知することにより、利用者に放電アシストを実施しているか否かを認識させることができる。
【０２００】
さらに、ＣＯ２削減目的の電力管理中においては、排出係数に応じて放電アシストの有無を決定することにより、ＣＯ２の排出量の増加を抑制することができる。
【０２０１】
また、本実施の形態において車両側ＥＣＵ１７０が、車両１０の位置に基づいて放電アシストの実施の許否を決定するとして説明したが、住宅側ＥＣＵ４０６によって決定されてもよい。また、住宅側ＥＣＵ１７０が、ＣＯ２削減目的の電力管理中においては、排出係数に応じて放電アシストの有無を決定するとして説明したが、車両側ＥＣＵ１７０によって決定されてもよい。また、放電アシストの実施の有無の対応した電力上限値についても車両側ＥＣＵ１７０に代えて住宅側ＥＣＵ４０６によって算出されてもよい。また、放電アシストの実施を要求するか否かを判定について住宅側ＥＣＵ４０６に代えて車両側ＥＣＵ１７０によって判定されてもよい。
【０２０２】
本実施の形態において、電気負荷４１６に供給する電力源を切替部４１４によって車両１０および系統電源４０２のうちのいずれか一方から他方に切り替えるとして説明したが、蓄電装置１５０および系統電源４０２の双方を電力源としてもよい。
【０２０３】
また、本実施の形態において、需要電力Ｘが電力上限値よりも大きい場合に、需要電力Ｘの調整を行なうとしたが、たとえば、需要電力Ｘが電力上限値よりも大きい場合に、車両１０からの電力供給の要求を撤回してもよいし、あるいは、需要電力Ｘが電力上限値よりも大きい場合に、需要電力Ｘを調整しても電力上限値を下回らないと予測される場合に、車両１０からの電力供給の要求を撤回してもよい。
【０２０４】
本実施の形態においては、受電設備として住宅４５０を一例として説明したが、受電設備としては、特に住宅４５０に限定されるものではなく、住宅以外の建物（商業施設や工業施設の建物）であってもよい。
【０２０５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２０６】
１  充放電システム、１０  車両、２０  駆動部、１２０  ＭＧ、１３０  駆動輪、１４０  エンジン、１４２  吸気温センサ、１４４  水温センサ、１４５  動力分割機構、１５０  蓄電装置、１５５，３３２  リレー、１６０  電力変換装置、１７０  車両側ＥＣＵ、１７１，４０７  メモリ、１７２，４０４  ＰＬＣ装置、１７４，４０８  無線通信装置、１７６  ナビゲーションシステム、１７８  通知部、１８０  モータ駆動装置、１８２，６０４，６５０  電圧センサ、２４１，３４１，４４１，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２  電力線、２７０  インレット、３００  充電ケーブル、３１０  コネクタ、３１２  接続検出回路、３２０  プラグ、３３４  コントロールパイロット回路、３４０，３４０Ａ，３４０Ｂ  電線部、４００  コンセント、４０２  系統電源、４１４  切替部、４１６  電気負荷、４５０  住宅、５０２  抵抗回路、５０４，５０４，５０６，５０６  入力バッファ、５１１  電源ノード、５１２  車両アース、６０２  発振装置、６０６  電磁コイル、６０８  漏電検出器、６１０  制御部、６６０  電流センサ。
【図１】
0005561441.tif 000002
【図２】
0005561441.tif 000003
【図３】
0005561441.tif 000004
【図４】
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【図５】
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