(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体と、
前記ミシン本体に長さ方向に沿って昇降可能に設けられ、下部に布押さえを着脱可能に保持する押さえ棒と、
無効時に上糸の張力を緩める作動を行うと共に有効時に上糸の張力を確保する作動を行う上糸張力調整装置と、
高さ方向に沿って前記ミシン本体に回動軸を中心として手動により回動可能に、且つ、回動に伴い前記押さえ棒の高さ位置を調整するように設けられ、前記押さえ棒の高さを調整するための高さ調整カム部と前記上糸張力調整装置の張力を調整するための糸張力調整カム部とを有する押さえ上げレバーとを具備しており、
前記押さえ上げレバーの前記高さ調整カム部は、通常の縫いモードを行う下位置に前記押さえ棒を位置させ得ると共に、前記下位置よりも前記押さえ棒を上昇させた一段保持位置に前記押さえ棒を保持し、且つ、前記一段保持位置よりも前記押さえ棒を上昇させた二段保持位置に前記押さえ棒を保持するためのカムプロフィールを備えており、
前記押さえ上げレバーの前記糸張力調整カム部は、前記押さえ棒が前記下位置のとき前記上糸張力調整装置を有効とし、前記押さえ棒が前記一段保持位置に保持されているとき前記上糸張力調整装置を無効とし、前記押さえ棒が前記二段保持位置に保持されているとき前記上糸張力調整装置を有効とするカムプロフィールを備えており、
前記押さえ棒の下位置、一段保持位置および二段保持位置の三位置をそれぞれ検知するスイッチが設けられており、
前記押さえ上げレバーの回動操作に連動して回動するスイッチレバーが設けられ、前記スイッチは、（ｉ）前記スイッチレバーの一方向への回動によりオンするＯＮ信号１、（ｉｉ）前記スイッチレバーの中間位置によりオフとするＯＦＦ信号、（ｉｉｉ）前記スイッチレバーの他方向への回動によりオンとするＯＮ信号２を出力し、（ｉｖ）前記ＯＮ信号１により前記下位置が検知されて縫製モードが実行可能となり、前記ＯＦＦ信号により前記一段保持位置が検知されて縫製モードが禁止となり、前記ＯＮ信号２により前記二段保持位置が検知されて刺繍モードが実行可能となることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１において、前記押さえ棒は、前記押さえ棒に保持された押さえ棒抱きを備えており、
前記押さえ上げレバーの前記高さ調整カム部のカムプロフィールは、前記押さえ棒が前記一段保持位置のとき前記回動軸の上側において前記押さえ棒抱きと接触すると共に前記回動軸を通過する鉛直線上に位置する第１カム面を備え、且つ、前記押さえ棒が前記二段保持位置のとき前記回動軸の上側において前記押さえ棒抱きと接触すると共に前記回動軸を通過する鉛直線上に位置する第２カム面を備えていることを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２において、前記押さえ棒が前記一段保持位置のとき、前記第１カム面は水平方向に沿っており、前記押さえ棒が二段保持位置のとき、前記第２カム面は水平方向に沿っていることを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記布押さえが前記押さえ棒に取り付けられているとき、前記布押さえ、および／又は、前記布押さえを前記押さえ棒に取り付けるホルダと干渉することにより、前記押さえ棒の前記二段保持位置への切り替えを禁止する禁止要素が前記ミシン本体に設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの一項において、前記上糸張力調整装置の無効および有効を切り替える前記糸緩め作用部材と、前記糸緩め作用部材と係合するロッドと、前記上糸張力調整装置を無効とするように前記糸緩め作用部材および前記ロッドを作動させる電動動作を行うモータと、前記押さえ上げレバーの手動による回動操作により前記上糸張力調整装置を無効とするように前記糸緩め作用部材を作動させる糸緩めとが設けられ、
前記糸緩めは突起を有しており、前記ロッドは、遊び空間を介して前記糸緩めの前記突起を嵌めると共に突起サイズよりも大きな長径をもつ長孔を有しており、
前記モータを糸緩め方向に駆動させて前記ロッドを糸緩め方向に作動させるとき、前記突起を介して前記糸緩め作用部材を作動させて前記上糸張力調整装置を無効とさせることを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項５において、前記押さえ上げレバーが手動により回動操作される場合、前記押さえ上げレバーの前記糸張力調整カム部により前記糸緩め作用部材を作動させて前記上糸張力調整装置を無効とするとき、前記突起が前記ロッドの前記長孔内を前記長孔に沿って移動することにより前記遊び空間により前記糸緩め作用部材の作動を前記ロッドに伝達させないことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布等の縫製対象物を針板に押さえる布押さえを取り付けるための昇降可能な押さえ棒を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に係るミシンの布押さえ上げ装置によれば、下降側に付勢された布押さえに対して、上昇させるソレノイドおよび制御手段を配置した構造が開示されている。上記構造においてソレノイドの吸引力を制御することにより、ユーザが布押さえを最上昇位置と最下降位置の中間位置に静止可能である。
【０００３】
特許文献２に係る刺繍ミシンの刺繍押さえによれば、刺繍ミシンの刺繍押さえ（ダーニング押さえ）に足部を上昇させるレバーを追加し、押さえ上げレバー上昇時に足部を上昇させるレバーが機能することができる。上記機能によりユーザが押さえ上げレバーを上昇させたとき、刺繍押さえの足部が押さえ上げホルダの上昇量以上に上昇するため、針板と足部の空間が増え、刺繍枠の取り外しが容易である。
【０００４】
特許文献３に係るミシンの押さえ装置及びミシンによれば、押さえ上げレバー全体が押さえ棒軸方向を中心としてミシン手前から見て右方向と奥方向に回動する機能が得られる。上記機能によりユーザが押さえ上げレバーを上昇または下降させる際、使用状況に応じて押さえ上げレバーの位置をミシン手前から見て右方向と奥方向に使い分けることができるため、裁縫時に押さえ上げレバーが邪魔せず、また、レバーの操作性も犠牲にならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2001-190878号公報
【特許文献２】特開2006-263170号公報
【特許文献３】特開2009-112325号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によれば、布押さえおよび押さえ棒の上昇にソレノイドを使用しているため、電源ＯＦＦ時に押さえ棒および布押さえは上昇した状態を保持できず、付勢された力で下降してしまう。更に、押さえ棒および布押さえの上昇のためにソレノイドおよび制御手段を使用しているため、家庭用ミシンの手動式の押さえ上げレバーと比較して高価な機構である。
【０００７】
特許文献２によれば、ユーザが押さえ上げレバーを上昇させた状態（刺繍枠交換時）では刺繍枠と刺繍押さえの足部とは高さ方向で接触しないが、押さえ上げレバーを下降させた状態（刺繍時）では接触してしまう。また、刺繍枠を使用すれば刺繍押さえ無しでも刺繍可能であるが、その状態（刺繍時）でも刺繍枠と押さえ棒とは高さ方向で互いに接触してしまう。
【０００８】
特許文献３によれば、ユーザがこのミシンと刺繍枠を用いてフリーハンド刺繍を行う際、押さえ上げレバーは刺繍枠に高さ方向で接触しないが、押さえ棒（布押さえを外した状態）は接触してしまう。この場合、押さえ上げレバーに糸調子皿を開閉するカムが無く、また、糸調子皿を開閉するカムも押さえ棒軸方向を中心に回動するため、設置が困難となる。よって、安価な構造では押さえ上げレバーの操作と糸調子皿の開閉を同期させられない不具合がある。
【０００９】
本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、ユーザが押さえ上げレバーを手動で回動操作させることにより、押さえ棒を一段保持位置および二段保持位置に保持できる簡便な機構をもつミシンを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るミシンは、（ｉ）ミシン本体と、（ｉｉ）ミシン本体に長さ方向に沿って昇降可能に設けられ、下端に布押さえを着脱可能に保持する押さえ棒と、（ｉｉｉ）無効時に上糸の張力を緩める作動を行うと共に有効時に上糸の張力を確保する作動を行う上糸張力調整装置と、（ｉｖ）高さ方向に沿ってミシン本体に回動軸を中心として手動により回動可能に、且つ、回動に伴い前記押さえ棒の高さ位置を調整するように設けられ、押さえ棒の高さを調整するための高さ調整カム部と上糸張力調整装置の張力を調整するための糸張力調整カム部とを有する押さえ上げレバーとを具備しており、
（ｖ）押さえ上げレバーの高さ調整カム部は、通常の縫いモードを行う下位置に押さえ棒を位置させ得ると共に、下位置よりも押さえ棒を上昇させた一段保持位置に押さえ棒を保持し、且つ、一段保持位置よりも押さえ棒を上昇させた二段保持位置に押さえ棒を保持するためのカムプロフィールを備えており、
押さえ上げレバーの糸張力調整カム部は、押さえ棒が下位置のとき上糸張力調整装置を有効とし、押さえ棒が一段保持位置に保持されているとき上糸張力調整装置を無効とし、押さえ棒が二段保持位置に保持されているとき上糸張力調整装置を有効とするカムプロフィールを備えており、
前記押さえ棒の下位置、一段保持位置および二段保持位置の三位置をそれぞれ検知するスイッチが設けられており、
前記押さえ上げレバーの回動操作に連動して回動するスイッチレバーが設けられ、前記スイッチは、（ｉ）前記スイッチレバーの一方向への回動によりオンするＯＮ信号１、（ｉｉ）前記スイッチレバーの中間位置によりオフとするＯＦＦ信号、（ｉｉｉ）前記スイッチレバーの他方向への回動によりオンとするＯＮ信号２を出力し、（ｉｖ）前記ＯＮ信号１により前記下位置が検知されて縫製モードが実行可能となり、前記ＯＦＦ信号により前記一段保持位置が検知されて縫製モードが禁止となり、前記ＯＮ信号２により前記二段保持位置が検知されて刺繍モードが実行可能となることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るミシンによれば、ユーザが押さえ上げレバーを手動で回動操作させると、下位置よりも押さえ棒を上昇させた一段保持位置に押さえ棒を保持することができる。ユーザが押さえ上げレバーを更に上方に手動で回動操作させると、一段保持位置よりも押さえ棒を上昇させた二段保持位置に押さえ棒を保持することができる。
【００１２】
本発明に係るミシンによれば、押さえ棒が一段保持位置に保持されているとき、押さえ上げレバーの糸張力調整カム部のカムプロフィールは上糸張力調整装置を無効とし、上糸の張力を緩める。この状態では、布等の縫製対象物を任意に移動させることができる。更に、押さえ棒が二段保持位置に保持されているとき、押さえ上げレバーの糸張力調整カム部のカムプロフィールは、上糸張力調整装置を有効とし、上糸の張力を維持させる。このため押さえ棒が二段保持位置に保持されている場合には、フリーハンド刺繍等の刺繍を行うときであっても、刺繍枠が押さえ棒に干渉することが回避され、フリーハンド刺繍等の刺繍操作を良好に行うことができる。フリーハンド刺繍とは、刺繍枠に布等の被縫製物を張設した状態で、ユーザが刺繍枠を手で任意に移動させて刺繍することをいう。勿論、刺繍枠をＸＹモータ等の自動機構で移動させて刺繍を行うときにおいても、刺繍枠が押さえ棒に干渉することが回避される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、押さえ上げレバーの高さ調整カム部のカムプロフィールにより押さえ棒が二段保持位置に保持されているとき、押さえ上げレバーの糸張力調整カム部のカムプロフィールは、上糸張力調整装置を有効とし、上糸の張力を維持させる。このため押さえ棒が二段保持位置に保持されている場合には、フリーハンド刺繍等の刺繍を行うときであっても、刺繍枠が押さえ棒に干渉することが回避され、フリーハンド刺繍等の刺繍操作を良好に行うことができる。
【００１４】
換言すると、ユーザが刺繍枠を用いてフリーハンド刺繍等の刺繍を行う際、刺繍枠が押さえ棒の下端に当たらないようにするため、押さえ棒が下降しないように二段保持位置において保持可能であり、その二段保持位置で上糸張力調整装置が有効になり、上糸に張力を与え得る機能を安価な構造で提供することができる。すなわち、ユーザが刺繍枠を用いてフリーハンド刺繍等の刺繍を行う際、押さえ棒が刺繍枠上面より上昇した位置で保持できると共に、上糸張力調整装置を有効な状態とし、従って、高さ方向で押さえ棒と刺繍枠との干渉、接触を気にせず、フリーハンド刺繍等の刺繍を行うことを可能にした。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例に係り、コンピュータ搭載のミシンの要部を前方から見た斜視図である。
【図２】ミシンの要部を後方から見た斜視図である。
【図３】押さえ棒を針板の上方で二段階に保持するロック機構の分解図である。
【図４】従来技術の押さえ上げレバーの機構図である。
【図５】従来技術の押さえ上げレバーを説明した斜視図である。
【図６】実施例に係り、糸調子皿の動きを説明する図である。
【図７】押さえ上げレバーの作動を説明する図である。
【図８】押さえ上げレバーを説明する斜視図である。
【図９】押さえ上げレバーの糸張力調整カム部と糸緩めとが接触する状態を説明する図である。
【図１０】押さえ上げレバーの位置検出するためのセンサの機構を説明する図である。
【図１１】押さえ上げレバーの回転角度に対する、押さえ棒の上昇量および、糸調子皿の皿開き量の関係を示すグラフである。
【図１２】誤刺繍防止機能を説明する図である。
【図１３】糸調子自動解放装置と併用可能なロッドを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
好ましくは、押さえ棒は、押さえ棒に保持された押さえ棒抱きを備えている。押さえ棒抱きは、押さえ棒に突き出る部位であれば何でも良く、押さえ棒と別体部品を押さえ棒に取り付けても良いし、押さえ棒と一体成形しても良い。この場合、押さえ上げレバーの糸張力調整カム部のカムプロフィールは、押さえ棒が一段保持位置のとき回動軸の上側において押さえ棒抱きと接触すると共に回動軸を通過する鉛直線上に位置する第１カム面を備え、且つ、押さえ棒が二段保持位置のとき回動軸の上側において押さえ棒抱きと接触すると共に回動軸を通過する鉛直線上に位置する第２カム面を備えている。好ましくは、押さえ棒が一段保持位置のとき、第１カム面は水平方向に沿っており、押さえ棒が二段保持位置のとき、第２カム面は水平方向に沿っている。好ましくは、押さえ棒の下位置、一段保持位置および二段保持位置をそれぞれ検知するスイッチが設けられている。この場合、ユーザの押さえ上げレバーの操作に連動して自動的に縫い模様のプログラムを変更するために必要な情報および、ミシンを安全に起動するために装置な情報として、（ｉ）押さえ棒の最下点等の下位置、（ｉｉ）押さえ棒の一段保持位置、（ｉｉｉ）押さえ棒の二段保持位置、の3箇所の位置検出機能を安価な構造で提供することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、押さえ上げレバーのうち押さえ棒抱きと接触可能な高さ調整カム部に、平面状の第１カム面および第２カム面を設け、第１カム面および第２カム面のそれぞれの平面で、押さえ棒および／または押さえ棒抱きをこれが落下しないように保持するカムプロフィールを形成することができる。この場合、一段保持位置では上糸張力調整装置を無効とし、これの糸調子皿を開放し、上糸の張力を緩ませる。二段保持位置では上糸張力調整装置を有効とし、糸調子皿を閉じる。
【００１８】
好ましくは、押さえ上げレバーの回動操作に連動して回動するスイッチレバーが設けられ、スイッチは、（ｉ）スイッチレバーの一方向への回動によりオンするＯＮ信号１、（ｉｉ）スイッチレバーの中間位置によりオフとするＯＦＦ信号、（ｉｉｉ）スイッチレバーの他方向への回動によりオンとするＯＮ信号２を制御装置に出力する。この場合、ＯＮ信号１により押さえ棒の下位置が検知されて縫製モードが実行可能となることが好ましい。ＯＦＦ信号により押さえ棒の一段保持位置が検知されて縫製モードが禁止となることが好ましい。ＯＮ信号２により押さえ棒の二段保持位置が検知されて刺繍モードが実行可能となることが好ましい。
【００１９】
好ましくは、1回路2接点（接点は常時開）のスイッチを用い、押さえ上げレバーの回動操作に連動するスイッチレバーを設け、スイッチレバーを（ｉ）右回転および左回転のうちの一方、（ｉｉ）中間、（ｉｉｉ）右回転および左回転のうちの他方、と動かすことができる。この場合、（ｉ）（ｉｉｉ）でスイッチの接点が閉じる（3種類の信号を発信する）構造にできる。また、（ｉ）および（ｉｉ）の発信状態では、通常の縫いモードに関係する模様のみが選択可能で、（ｉｉｉ）の発信状態では刺繍モードに関係する模様のみが選択できるプログラムを制御装置に内蔵することが好ましい。
【００２０】
好ましくは、布押さえが押さえ棒に取り付けられているとき、布押さえ、および／又は、布押さえを押さえ棒に取り付けるホルダと干渉させることにより、押さえ棒の二段保持位置への切り替えを禁止する禁止要素がミシン本体に設けられている。この場合、ユーザが誤って布押さえを押さえ棒の下端に取付けた状態でフリーハンド刺繍等の刺繍を行うこと（押さえ上げレバーを二段保持位置に保持した状態で布押さえ（またはホルダ）と針留とが接触する事）を防止し、安全性を高めることができる。即ち、押さえ棒を二段保持位置に上昇することを禁止する禁止要素をミシン本体に取付け、ユーザが押さえ棒に布押さえを誤って取付けている状態では、押さえ棒を二段保持位置まで上昇できないようにし、刺繍モードの実行を不可能することが好ましい。刺繍時において、刺繍枠と押さえ棒とが衝突してしまうためである。
【００２１】
好ましくは、上糸張力調整装置の無効および有効を切り替えるための糸緩め作用部材と、糸緩め作用部材と係合するロッドと、上糸張力調整装置を無効とするように糸緩め作用部材およびロッドを作動させる電動動作を行うモータと、押さえ上げレバーの手動による回動操作により上糸張力調整装置を無効とするように糸緩め作用部材を作動させる糸緩めとが設けられている。この場合、糸緩めは突起を有することが好ましい。ロッドは、遊び空間を介して糸緩めの突起を嵌めると共に突起サイズよりも大きな長径をもつ長孔を有していることが好ましい。この場合、モータを糸緩め方向に駆動させてロッドを糸緩め方向に作動させるとき、長孔内の突起を介して糸緩め作用部材を作動させて上糸張力調整装置を無効とさせることが好ましい。且つ、モータを糸緩め方向と逆方向に駆動させてロッドを糸緩め方向と逆方向に作動させるとき、遊び空間を介してロッドの長孔を突起に対して相対移動させることにより、ロッドの移動を糸緩め作用部材に伝達させないことが好ましい。
【００２２】
好ましくは、押さえ上げレバーがユーザの手動により回動操作される場合、押さえ上げレバーの糸張力調整カム部により糸緩め作用部材を作動させて上糸張力調整装置を無効とするとき、突起がロッドの長孔内を長孔に沿って移動することにより長構内の遊び空間により糸緩め作用部材の作動をロッドに伝達させない。この場合、モータがロッドを引くときのみ、糸緩め作用部材を回動させるよう、モータ側と糸緩め作用部材とを繋ぐロッドのうち糸緩め作用部材側を長孔とすることで、ユーザが手動で押さえ上げレバーを糸を緩めるように操作するときにおいて、糸緩め作用部材の回動によってロッドが動かない構造にできる。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。本実施例に係る押さえ棒５を二段階に保持ロックさせる機能を有する押さえ上げレバー３を取付けた状態を図１〜図３に示す。その分解図を図３に示す。図１及び図２に示すように、ミシン本体１は、針５０を取り付ける針棒５１をもつ。図３に示すように、ユーザの手により回動操作される押さえ上げレバー３は操作部３ｗをもち、ミシン本体１の横方向に突出する回動軸１ｃに組み付けられている。よって、押さえ上げレバー３は、ミシン本体１に高さ方向に沿って回動可能とされている。また、押さえ上げレバー３のカムリフトを伝達するためのアーム状の糸緩め２３が軸１ｂに止め輪２４を用いて回動可能にミシン本体１に組付けられる。糸緩め２３は上端に接触子２３ｂをもつ。図１および図１３に示すように、糸緩め２３の回動を伝達するためのアーム状の糸緩め作用部材１２が軸１ａに止め輪３２ｒを用いて横方向に沿ってＸ５方向およびＸ６方向（糸緩み方向）に沿って回動可能にミシン本体１に組付けられる。図２に示すように、糸緩め作用部材１２のうち糸調子皿１３側の接触子１２ａの先には、上糸張力調整装置９の糸調子皿１３が位置する。
【００２４】
図６から理解できるように、糸緩め２３の接触子２３ｂに押されて糸緩め作用部材１２が回動軸１ａを中心として糸緩め方向（Ｘ５，Ｘ６方向）へ回動すると、その作動力は糸調子皿１３に伝達され、糸調子皿１３が糸緩め方向（Ｘ７方向）に開く。図２に示すように、糸緩め作用部材１２の端には、糸緩め作用部材１２の位置を復帰させるための戻しばね１４が引っ掛けられている。戻しばね１４の付勢力により、糸緩め作用部材１２の接触子１２ａが糸調子皿１３から離れる方向（Ｘ６方向と反対方向）に付勢される。
【００２５】
また、図３に示すように、高さ方向に延びる押さえ棒５が球形の軸受け２９を貫通した状態で、軸受け支え板２８、ボルト２７によりミシン本体１に組付けられる。押さえ棒５には、部位２０ｃをもつ押さえ棒抱き２０がねじ２１を用いて固定される。押さえ棒５の上部には、押さえばね２２と押さえ棒支え板２５とが組付けられる。押さえ棒支え板２５は、ミシン本体１にねじ２６で固定される。この状態において、押さえ棒５と一体に固定された押さえ棒抱き２０の部位２０ｃは、押さえばね２２の付勢力により下方向（Ｙ２方向）へ付勢され、押さえ上げレバー３の後述の高さ調整カム部３Ｈの第１カム面３ｃ，第２カム面３ｄに接触可能となる。
【００２６】
図３から理解できるように、通常の縫いモードにおいて、布を上から押さえるために使用される布押さえ６が設けられている。布押さえ６と組合せたホルダ４は、ねじ３４で押さえ棒５の下部に着脱可能に固定される。ねじ３４を外せば、布押さえ６およびホルダ４は押さえ棒５から外される。布押さえ６およびホルダ４は、フリーハンド刺繍等の刺繍を行うときユーザが取り外す。刺繍枠と布押さえ６との接触干渉を回避するためである。また図３から理解できるように、高さ方向に延びる軸状のストッパ７（禁止要素）の上部は、おねじを有する。ストッパ７のおねじはミシン本体１の下面のめねじにねじ込まれた状態で、ストッパ７の上端を調整ナット３５でミシン本体１に固定される。ミシン本体１からストッパ７の突出量（図１に示すストッパ７の下端７ａとホルダ４の上面４ａの距離ＬＡ）は、ストッパ７をこれの軸線回りで回転させて螺進退させることで調整可能である。
【００２７】
図３から理解できるように、中間接点１８ａをもつリーフスイッチ１８がスイッチベース１６にねじ３３で固定される。スイッチは、スイッチユニットを構成するスイッチベース１６、リーフスイッチ１８、スイッチレバー１５を互いに組み付けて形成されている。スイッチレバー１５は、二つの腕をもつねじりコイルばねで形成されたリターン用のスイッチレバーばね１７を通した状態で、スイッチベース１６の軸１６ａに回動可能にミシン本体１に組付けられる。スイッチレバーばね１７の一方の腕はスイッチベース１６に引っ掛けられ、もう一方の腕はスイッチレバー１５に引っ掛けられる。このため、スイッチレバー１５は図３において一方向（右回り）に付勢される。スイッチベース１６に組付けられたスイッチユニットは、ねじ１９によりミシン本体１の裏面に固定される。図３に示すように、スイッチレバー１５は長孔状の操作孔１５ａを有する。操作孔１５ａには、押さえ上げレバー３のスイッチレバー操作腕３ｆ（図８，図１０参照）が嵌合されて組付けられ、押さえ上げレバー３およびスイッチレバー１５は連動する。これにより押さえ上げレバー３が回動軸１ｃ回りで回動操作されるとき、スイッチレバー１５が同方向に連動する。なお、図１０の状態（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、スイッチレバー１５は、リーフスイッチ１８の中間接点１８ａを挟むように対向する腕１５ｂ，１５ｃをもつ。図１０の状態（ｂ）では、スイッチレバー１５の腕１５ｂ，１５ｃは、リーフスイッチ１８の中間接点１８ａに非接触とされている。
【００２８】
本実施例装置はフリーハンド刺繍等の刺繍を実行可能なミシンに搭載されるため、上記構造の他にミシン本体1には、図１に示すように、例えば刺繍モードにおいて上糸の張力をモータ１０ｃで自動開放させるための糸調子自動開放装置１０が搭載されている。糸調子自動開放装置１０のモータ１０ｃの作動力は、ロッド１１を糸緩め方向（Ｘ５方向）を引っ張り、ロッド１１を介して糸緩め作用部材１２に伝達され、回動軸１ａを中心として糸緩め作用部材１２を糸緩め方向（Ｘ５，Ｘ６方向）に回動させ、糸調子皿１３を開き、上糸張力調整装置９を無効にし、上糸の張力を緩めることができる。
【００２９】
さて、図４および図５は従来技術の押さえ上げレバー機構を示す。図４および図５に示すように、従来技術では、押さえ上げレバー３０（実施例では押さえ上げレバー３となる）および糸緩め３１（実施例では糸緩め２３となる）を用いる。図５に示すように、従来技術に係る押さえ上げレバー３０は高さ調整用のカム面３０ａ，３０ｃ，糸張力調整用のカム面３０ｂをもつ。図４の状態（ａ）に示すように、ユーザが押さえ上げレバー３０をＹ２方向に下降させた状態において、押さえ棒５に布押さえ６が取付けられている場合（通常の縫いモードの場合）には、押さえばね２２の付勢力で押さえ棒５が下方（Ｙ２方向）に付勢され、布押さえ６が針板２に押付けられる。よって、押さえ上げレバー３０のカム面３０ａと押さえ棒抱き２０の間には隙間Ａ４（図４の状態（ａ））が発生しており、押さえ上げレバー３０のカム面３０ａは押さえ棒抱き２０に非接触である。この状態では、押さえ上げレバー３０の糸張力調整用のカム面３０ｂのリフト量が、糸緩め３１のうち押さえ上げレバー３０と接触する接触子３１ａを介して糸緩め３１の他端側の接触子３１ｂによって糸緩め作用部材１２に伝達される。この場合、糸緩め作用部材１２のうち糸調子皿１３に対向する接触子１２ａと糸調子皿１３の作用点１３ａの間にはクリアランスＤ１（図６状態（ｄ）参照）が発生するため、糸調子皿１３は閉じており、上糸張力調整装置９は有効な状態である。従ってユーザは図４の状態（ａ）の状態で通常の縫いモードを行うことができる。
【００３０】
従来技術によれば、図４の状態（ａ）から状態（ｂ）に示すように、ユーザが押さえ上げレバー３０を上方に角度Ｂ１回動させると、押さえ上げレバー３０の高さ調整用のカム面３０ａのリフト量によって押さえ上げレバー３０のカム面３０ｃは押さえ棒抱き２０を持ち上げ、押さえ棒抱き２０および押さえ棒５は矢印Ｙ１方向に持ち上がる。図４の状態（ｂ）に示すように、押さえ棒５の上端は、図４の状態（ａ）から、距離Ｂ２持ち上がった位置で保持される（一段保持位置、図４の状態（ｂ））。押さえ棒５に結合されている布押さえ６も同方向に同量持ち上がる。この状態では、押さえ上げレバー３０のカム面３０ｂのリフト量が、糸緩め３１の接触子３１ｂより糸緩め作用部材１２に伝達され、ひいては図６の状態（ｅ）から理解できるように、糸緩め作用部材１２のうち糸調子皿１３側の接触子１２ａが糸調子皿１３の作用点１３ａを押し、糸調子皿３２に対して糸調子皿１３が距離Ｅ２（図６の状態（ｅ）参照）開くため、上糸張力調整装置９は開放状態となり、上糸の張力は緩む。このためユーザは図４の状態（ｂ）において、上糸の張力の影響を受けることなく、布等の縫製対象物を針板２上において任意の位置に移動させることができる。
【００３１】
更に従来技術によれば、図４の状態（ｂ）から状態（ｃ）に示すように、ユーザが押さえ上げレバー３０をさらに回動（最大角度Ｃ１）させると、押さえ上げレバー３０のカム面３０ａのリフト量により押さえ棒抱き２０は押さえ棒５と共にＹ１方向に持ち上がり、最終的に、押さえ棒５の上端は、状態（ａ）から距離Ｃ２持ち上がった位置まで上昇する（図４の状態（ｃ））。この状態では、押さえ上げレバー３の糸張力調整用のカム面３０ｂのリフト量は、状態（ｂ）から変化しないため、上糸張力調整装置９は無効状態（開放状態）に維持され、上糸の張力は緩んだままである。ただし、図４の状態（ｃ）では、押さえ上げレバー３０のカム面３０ａには平面部が無いため、押さえ棒抱き２０はその位置に保持されず、下方に落下する構造である。
【００３２】
すなわち従来技術を示す図４の状態（ｃ）では、押さえ棒抱き２０と押さえ上げレバー３０との接触位置は、回動軸１ｃと距離ＬＢ離間しており、押さえばね２２の付勢力に起因するモーメントＦＷは、押さえ上げレバー３０を回動軸１ｃを中心として下降に回動させる方向に押さえ上げレバー３０に作用される。従って従来技術では、ユーザが押さえ上げレバー３０から手を離すと、押さえばね２２の付勢力により、状態（ｃ）から状態（ｂ）に自動的に復帰する構造が採用されている。その理由は、例えばＢ２程度の厚みをもつデニム等の布の重ね縫い等において、布押さえ４の下にデニム等の布を挿入するが、Ｂ２のリフト量ではその布を入れにくい。そのため、従来技術では、布を挿入させ易いようにＣ２程度まで押さえ棒および押さえ４を引き上げることで作業性を向上させる。しかしこの場合、このＣ２の高さまで上昇した状態で布押さえ４の高さが固定されると、針下降時に針留め（針固定部）と布押さえ４とが衝突し、最悪、布押さえ４が破損が発生する場合がある。そのため、上記した構成はユーザのポカヨケのための機構である。しかし従来技術に係る一段目保持位置では、刺繍枠を入れにくいうえ、糸調子も開放した状態であるため、刺繍を行う際に押さえ上げレバー３を下げなければならないが、下げ忘れが発生してしまう。
【００３３】
次に図７〜図９を参照しつつ、本実施例に係る押さえ上げレバー機構の特徴を説明する。図８は本実施例に係る押さえ上げレバー３を示す。図８にハッチングとして示すように、押さえ上げレバー３は、押さえ棒５および布押さえ６の高さを調整するための高さ調整カム部３Ｈと、上糸張力調整装置９の張力を調整するための糸張力調整カム部３Ｔとをそれぞれ別の位置に有する。カム部３Ｈ及びカム部３Ｔは、押さえ上げレバー３のうち手で操作される操作部３ｗと反対側に設けられている。押さえ上げレバー３は、横方向に突出するスイッチレバー操作腕３ｆをもつ。図８に示すように、押さえ上げレバー３の高さ調整カム部３Ｈのカムプロフィールは、通常の縫いモードを行う下位置に押さえ棒５を位置させ得る中立カム面３ａと、下位置よりも押さえ棒５を上昇させた一段保持位置に押さえ棒５をこれが落下しないように保持する第１カム面３ｃと、一段保持位置よりも押さえ棒５を上昇させた二段保持位置に押さえ棒５をこれが落下しないように保持するための第２カム面３ｄとを備えている。
【００３４】
また、押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部３Ｔのカム面３ｂのカムプロフィールは、（ｉ）押さえ棒５が下位置のとき上糸張力調整装置９を有効とし、糸調子皿１３を閉じ、（ｉｉ）押さえ棒５が一段保持位置に保持されているとき上糸張力調整装置９を無効として上糸を緩め、（ｉｉｉ）押さえ棒５が二段保持位置に保持されているとき上糸張力調整装置９を有効とし、糸調子皿１３を閉じる。
【００３５】
さて、図７の状態（ａ）は、ユーザが押さえ上げレバー３を手動で操作して回動軸１ｃまわりで回動下降させた状態を示す。図７の状態（ａ）において、押さえ棒５に布押さえ６が取付けられている場合（通常の縫いモードの場合）には、押さえばね２２の付勢力で押さえ棒５が下方（Ｙ２方向）に付勢され、布押さえ４が針板２に押付けられ、結果として、押さえ上げレバー３の高さ調整カム部３Ｈの中立カム面３ａと押さえ棒抱き２０の部位２０ｃの間には、隙間Ａ４（図７の状態（ａ）参照）が発生する。この状態で、図９から理解できるように、押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部３Ｔのカム面３ｂのリフト量が、糸緩め２３の接触子２３ａを介して糸緩め２３を糸緩め方向に作動させ、即ち、糸緩め２３の接触子２３ｂより糸緩め作用部材１２に伝達され、糸緩め作用部材１２の接触子１２ａと糸調子皿１３の作用点１３ａとの間には、クリアランスＤ１（図６の状態（ａ）参照）が発生するため、糸調子皿１３は閉じ、上糸張力調整装置９は有効な状態である。従って、ユーザは図７の状態（ａ）において通常の縫いモードを行うことができる（この点については従来技術と同じ使用方法である）。
【００３６】
次に、図７の状態（ａ）から状態（ｂ）に示すように、ユーザが押さえ上げレバー３を回動軸１ｃを回転中心として上方に向けて角度Ｂ１手動で回動させると、押さえ上げレバー３の高さ調整カム部３Ｈの第１カム面３ｃのリフト量によって、押さえ棒抱き２０の部位２０ｃは、上方（Ｙ１方向）に持ち上がる。ひいては、押さえ棒抱き２０を結合している押さえ棒５の上端は、距離Ｂ２（図７状態（ｂ））上方（Ｙ１方向）に持ち上がった位置で保持される（一段階保持位置、図７の状態（ｂ））。ここで、図７の状態（ｂ）に示すように、押さえ上げレバー３の平坦状の第１カム面３ｃが押さえ棒抱き２０の部位２０ｃに接触する。この場合、図７の状態（ｂ）に示すように、押さえ上げレバー３の回動軸１ｃの軸線を通過する鉛直線Ｐ上に、第１カム面３ｃは位置する。しかも第１カム面３ｃは水平方向に沿っている。このため、押さえばね２２の付勢力に基づく下向きの力ＦＭは、基本的には、鉛直線Ｐ上に作用する。従って、図７の状態（ｂ）では、回動軸１ｃ回りで押さえ上げレバー３を下降させんとするモーメント力は、押さえ上げレバー３に実質的には作用しないといえる。この状態で、押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部３Ｔのカム面３ｂのリフト量（図９に示す３ｅ区間）が、糸緩め２３の接触子２３ａを介して糸緩め２３を糸緩め方向（Ｘ５方向）に回動し、ひいては糸緩め２３のうち接触子２３ａと反対側の接触子２３ｂを介して、糸緩め作用部材１２に伝達され、更に、糸緩め作用部材１２が回動軸１ａを中心として糸緩め方向（図６および図１３に示すＸ５方向）に回動する。結果として、図６から理解できるように、糸緩め作用部材１２の接触子１２ａが糸調子皿１３の作用点１３ａを糸緩め方向（Ｘ６方向）に押して、2枚の皿が距離Ｅ２（図６の状態（ｅ））開くため、上糸張力調整装置９は開放状態であり、上糸の張力は緩められる。従って、ユーザは、図７の状態（ｂ）では、布等の縫製対象物を針板２上において任意の方向に移動させることができる（この点については従来技術と同じ使用方法である）。
【００３７】
但し本実施例によれば、従来技術異なり、押さえホルダ４および布押さえ６が押さえ棒５に取り付いていない状態において、図７の状態（ｂ）から状態（ｃ）に示すように、ユーザが押さえ上げレバー３をこれの回動軸１ｃを中心として手動で更に上方に回動（最大角度Ｃ１）させると、押さえ上げレバー３の高さ調整カム部３Ｈの第２カム面３ｄのリフト量により、押さえ棒抱き２０の部位２０ｃは押さえ棒５と共に上方（Ｙ１方向）持ち上がり、押さえ上げレバー３の平坦状の第２カム面３ｄが押さえ棒抱き２０の部位２０ｃに接触する。この場合、図７の状態（ｃ）に示すように、押さえ上げレバー３の回動軸１ｃの軸線を通過する鉛直線Ｐ上に第２カム面３ｄは位置する。しかも第２カム面３ｄは水平方向に沿っている。このため、押さえばね２２の付勢力に基づく下向きの力ＦＭは、基本的には、鉛直線Ｐ上に作用する。従って、回動軸１ｃ回りで押さえ上げレバー３を下降させんとするモーメント力は、押さえ上げレバー３に作用しないといえる。押さえ棒５は、図７の状態（ａ）から距離Ｃ２持ち上がった位置で保持される（二段階保持位置、図７の状態（ｃ））。この状態では、押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部３Ｔのカム面３ｂのリフト量は、３ｅ区間から外れて、図７の状態（ａ）と同じになるため、糸調子皿１３は閉じて上糸張力調整装置９は有効な状態に復帰している。従って、ユーザは、図７の状態（ｃ）において、刺繍枠を用いたフリーハンド刺繍等の刺繍を行うことができる（これは従来技術と違う使用方法である）。
【００３８】
次に、図１０を参照しつつ、押さえ上げレバー３の位置検出機能を説明する。図１０の状態（ａ）〜状態（ｃ）と図７の状態（ａ）〜状態（ｃ）における押さえ上げレバー３の位置は対応している。スイッチレバー１５は操作孔１５ａを有しており、回動軸１ａと異なる回動軸１６ａを中心として回動するようにミシン本体１に搭載される。このため操作孔１５ａは長孔状とされている。押さえ上げレバー３と一体のスイッチレバー操作腕３ｆは、操作孔１５ａに嵌合している。このため、押さえ上げレバー３を下位置に下降させた図１０の状態（ａ）において、スイッチレバー１５は操作孔１５ａと共に押し下げられており、スイッチレバーばね１７の付勢力によりスイッチレバー１５は回動軸１６ａを中心として一方向（Ｒ２方向，図示左方向）に回動する。このとき、スイッチレバー１５の操作腕１５ｂによりリーフスイッチ１８の中間接点１８ａは一方向（Ｒ２方向）に押されてリーフスイッチ１８の接点１８ｂと導通し、ＯＮ信号１を制御装置に出力する。このスイッチレバーばね１７の目的は、厚物裁縫時において、押さえ棒抱き２０と押さえ上げレバー３のカム面３ａとの隙間Ａ４が広がるため、押さえ上げレバー３が自由状態になる。押さえ上げレバー３の位置の自由度が増すと、リーフスイッチ１８の戻り力で押さえ上げレバー３が持ち上げられ、リーフスイッチ１８の導通不良になり得ることを防止するために設置する。なお、このばね１７は弾性体となるものであれば、手段を問わない。
【００３９】
押さえ上げレバー３を一段目で保持した図１０の状態（ｂ）においては、押さえ上げレバー３は回動軸１ｃを中心として上方（Ｒ１方向）に回動されているため、押さえ上げレバー３と一体のスイッチレバー操作腕３ｆによりスイッチレバー１５は操作孔１５ａと共にＲ１方向に沿って回動軸１６ａを中心として回動して持上げられる。このため、スイッチレバーばね１７の付勢力に逆らい、スイッチレバー１５はＲ１方向に沿って他方向に回動する。このとき、スイッチレバー１５の操作腕１５ｂ，１５ｃの双方は、リーフスイッチ１８の中間接点１８ａと非接触であり、中間接点１８ａを押さないため、リーフスイッチ１８は導通せず、よってスイッチはＯＦＦ信号を制御装置に出力する。
【００４０】
更に、押さえ上げレバー３を二段保持位置で保持した図１０の状態（ｃ）においては、押さえ上げレバー３は回動軸１ｃ回りで回動されているため、押さえ上げレバー３のスイッチレバー操作腕３ｆによりスイッチレバー１５の操作孔１５ａは、図１０の状態（ｂ）より更に上方に持上げられる。操作孔１５ａは長孔状であるため、スイッチレバー操作腕３ｆは操作孔１５ａに沿って移動できる。このため、スイッチレバーばね１７の付勢力に逆らい、スイッチレバー１５はＲ１方向に沿って他方向に回動する。このとき、スイッチレバー１５の操作腕１５ｃによりリーフスイッチ１８の中間接点１８ａは押され、リーフスイッチ１８の接点１８ｃと導通するため、スイッチはＯＮ信号２を制御装置に出力する。
【００４１】
上記の構造により本実施例に係る押さえ上げレバー３の位置を検出する機能として、押さえ上げレバー３の下位置、一段保持位置および二段保持位置の合計３箇所について、ＯＮ信号１、ＯＦＦ信号、ＯＮ信号２としてそれぞれ出力する。これらの信号はミシン本体１のマイコンに入力され、マイコンで処理され、ミシンは表１に示す動作を行う。
【００４２】
【表１】
0005574163.tif 000002
【００４３】
図１１は、上記した押さえ上げレバー３の回転角度に対する押さえ棒５および布押さえ６の上昇量および、皿開き量の関係を示す。特性線Ｂ１は本実施例に係る押さえ棒５および布押さえ６の上昇量を示す。特性線Ｂ２は従来技術に係る押さえ棒５および布押さえ６の上昇量を示す。特性線Ｃ１は本実施例に係る糸調子皿１３の皿開き量を示す。特性線Ｃ２は従来技術に係る糸調子皿１３の皿開き量を示す。
【００４４】
従来技術によれば、図１１の特性線Ｂ２に示すように、押さえ棒５および布押さえ６が上昇した保持位置をＦ２として示す。これに対して本実施例によれば、特性線Ｂ１に示すように、押さえ棒５および布押さえ６が上昇した一段保持位置をＦ１として示し、押さえ棒５および布押さえ６が更に上昇した二段保持位置をＦ３として示す。このように本実施例によれば、特性線Ｂ１に示すように、押さえ棒５および布押さえ６は一段保持位置Ｆ１においても、二段保持位置Ｆ３においても、重力により自然下降しないように保持される。また従来技術では特性線Ｃ２に示すように、一段保持位置Ｆ２に保持されるまでに糸調子皿１３は開き量Ｅ２として開いた状態となる。一段保持位置Ｆ２以降においても、糸調子皿１３は開き量Ｅ２として開いた状態が維持される。これ対して、本実施例によれば特性線Ｃ１として示すように、一段保持位置Ｆ１から二段保持位置Ｆ３へ移行する時刻ｔｃにおいて、糸調子皿１３は再び閉じ始め、二段保持位置Ｆ３では糸調子皿１３の開き量は０となり、糸調子皿１３の閉じ動作は完了している。なお、本実施例および従来技術共に、通常縫いでは、押さえ上昇量がゼロの状態を利用する。また本実施例では、刺繍縫いは、押さえ棒５および布押さえ６が一段保持位置Ｆ１よりも上昇している二段保持位置Ｆ３の状態を利用する。このとき針板２上の刺繍枠を任意の方向に移動させつつ刺繍を行うときであっても、刺繍枠が押さえ棒５に干渉接触することが防止されている。勿論、針板２上の刺繍枠をユーザが手で操作して任意の方向に移動させつつフリーハンド刺繍を行うときであっても、刺繍枠が押さえ棒５に干渉接触することが防止されている。
【００４５】
図１２に示すように、前述したように、ミシン本体１の下面１ｕには、長軸状のストッパ７がミシン本体１の下面１ｕから下方に突出するように設けられている。針板２からストッパ７の下端７ａまでの高さ位置は調整可能であるものの、押さえ棒５の下端５ｄよりも上方に位置する。ここで、押さえ上げレバー３が二段保持位置に保持される動作が完了（図７の状態（ｃ））する前に、ストッパ７の下端７ａの高さ位置は、布押さえ６のホルダ４の上面４ａに接触する位置に調整されている。つまり、図１２の状態（ｆ）の状態に示すように、押さえ棒５にホルダ４および布押さえ６を取付けた状態で刺繍モードを実行しようと、ユーザが押さえ上げレバー３を二段保持位置に保持させように上方（Ｙ１方向）に回動させると、布押さえ６のホルダ４の上面４ａがストッパ７（禁止要素）の下端７ａに干渉接触する。このため、ユーザが刺繍モードにおいて押さえ上げレバー３および押さえ棒５を二段保持位置に保持させることが確実に禁止される。換言すると、押さえ棒５にホルダ４および布押さえ６を取付けた状態で刺繍モードを実行することが確実に禁止される。ひいては、布押さえ６と刺繍枠とが衝突干渉すること、針留め８と布押さえ６とが衝突干渉することが確実に回避される。なおホルダ４ではなく、布押さえ６がストッパ７（禁止要素）の下端７ａに干渉接触する構造としても良い。
【００４６】
図１３に示すように、糸緩め作用部材１２は回動軸１ａを中心として回動する。前記した押さえ上げレバー３をユーザが手動で回動操作すると、押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部３Ｔにより糸緩め２３の接触子２３ｂが糸緩め方向（Ｘ５方向）に移動する。すると、糸緩め作用部材１２は回動軸１ａを中心として糸緩め方向（Ｘ５，Ｘ６方向）に回動し、接触子１２ａが糸調子皿１３の作用点１３ａを糸緩め方向（Ｘ６方向）に回動させ、糸調子皿１３を開き、上糸の張力を緩める。このように押さえ上げレバー３をユーザが手動で上方に回動操作すると、上糸の張力を緩めることができる。更に、図１３に示すように、糸緩め作用部材１２には突起として機能する軸１２ｂが設けられている。糸調子皿自動開放装置１０から延設されたロッド１１が組付けられている。ロッド１１のうち糸緩め作用部材１２側には、ロッド１１の長さ方向に延びる長孔１１ａが形成されている。糸緩め作用部材の軸１２ｂは長孔１１ａにおいてロッド１１の長さ方向に沿って移動可能に嵌合されている。長孔１１ａのうち糸緩め２３の接触子２３ｂと反対側の空間、即ち、長孔１１ａのうちロッド１１側の空間は、遊び空間１１ｘとされている。糸緩め作用部材１２の軸１２ｂは、遊び空間１１ｘをロッド１１の長さ方向に沿って自由に移動できるが、通常時には壁１１ｙ側に寄っている。
【００４７】
ここで、刺繍モード等において糸調子自動開放装置１０のモータ１０ｃが糸調子皿開放動作を行うと、ロッド１１は糸緩め方向（Ｘ５方向）に移動し、ロッド１１の長孔１１ａの長さ方向の一端側の壁１１ｙにより糸緩め作用部材１２の軸１２ｂは糸緩め方向（Ｘ５方向）引張られ、糸緩め作用部材１２は回動軸１ａを中心に糸緩め方向（Ｘ５方向，Ｘ６方向）へ回動する。このとき糸緩め作用部材１２の接触子１２ａが糸調子皿１３の作用点１３ａを糸緩め方向（Ｘ６方向）に回動させ、糸調子皿１３を開き、上糸の張力を緩める。このように糸調子自動開放装置１０のモータ１０ｃによりロッド１１を引っ張り、自動で上糸の張力を緩めることができる。この場合、長孔１１ａにおいて遊び空間１１ｘが形成されていたとしても、糸緩め作用部材１２を回動軸１ａ回りで糸緩み方向に支障無く回動でき、糸調子自動開放装置１０により自動で上糸の張力を緩めることができる。
【００４８】
また、糸調子皿自動開放装置１０が糸調子皿１３を開放していない状態、つまり、ロッド１１が糸緩め方向（Ｘ５方向）に糸調子皿自動開放装置１０により引張られていない状態において、前記した押さえ上げレバー３をユーザが手動で回動操作する場合について説明する。この場合、押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部３Ｔにより糸緩め２３の接触子２３ｂが糸緩め方向（Ｘ５方向）に沿って移動する。すると、糸緩め作用部材１２の接触子１２ａは、回動軸１ａを中心として糸緩め方向（Ｘ６方向）に回動し、接触子１２ａが糸調子皿１３の作用点１３ａを糸緩め方向（Ｘ６方向）に回動させ、糸調子皿１３を開いて上糸の張力を緩める。このとき、糸緩め作用部材１２の軸１２ｂは、長孔１１ａにおいて、壁１１ｙ側から遊び空間１１ｘに向けてロッド１１の長さ方向に沿って移動する。このように糸緩め作用部材１２の軸１２ｂが長孔１１ａにおいて糸緩め方向（Ｘ５方向）に沿って移動したとしても、長孔１１ａには遊び空間１１ｘが設けられているため、遊び空間１１ｘに基づくガタにより、軸１２ｂは糸緩め方向（Ｘ５方向）と反対側にロッド１１を押さないため、ロッド１１は移動せず、糸調子皿自動開放装置１０への影響は無い。
【００４９】
以上説明したように本実施例によれば、上記した機能により、ユーザが刺繍枠を用いてフリーハンド刺繍等の刺繍を行うときには、ユーザが手動で押さえ上げレバー３を上方に回動させ、押さえ棒５を二段保持位置で保持できるため、高さ方向で刺繍枠の上面と押さえ棒５の下端とは干渉（接触）しない。また、この位置でも上糸張力調整装置１０は有効な状態であり、上調子皿１３は閉じており、上糸を用いてフリーハンド刺繍を行うにあたり問題は無い。
【００５０】
上記した効果は、アクチュエータを使用せず、メカ機構のみで実現しており、安価である。従来の技術では、フリーハンド刺繍を行う際はユーザが押さえ上げレバー３を下げた状態にしなければ、上糸張力調整装置１０が有効な状態にならず、上糸が緩んだままとなる。従来技術では、高さ方向で刺繍枠の上面と押さえ棒５の下端は接触する位置関係にあるため、フリーハンド刺繍等の刺繍を行うには注意しなければいけない。
【００５１】
本実施例によれば、上記した機能により、押さえ上げレバー3の回動位置として３箇所がスイッチに基づいて検出できる。このため、ユーザが押さえ上げレバー３を下位置に下げた状態においては、通常の縫製モードが実行可能であり、通常縫いモードに関係する模様のみ選択可能とする。また、ユーザが押さえ上げレバー３を二段保持位置に保持した状態においては、刺繍モードを実行可能とし、フリーハンド刺繍等の刺繍モードに関係する模様のみ選択可能とすることででき、ユーザの利便性および安全性を高めることができる。また、従来のミシンと同様に、ユーザが押さえ上げレバー３を一段保持位置で保持した状態においては、ミシンを起動不可にする事で、ユーザの安全性を維持することができる。この効果は単純な構成のスイッチとメカ機構のみで実現しており、安価である。なお、従来の技術では、スイッチ1個を用いて、押さえ上げレバーの2箇所の高さ位置を検出するのみであった。
【００５２】
加えて本実施例によれば、上記した構造により、ユーザが誤って布押さえ６を押さえ棒５の下端に取り付けた状態でフリーハンド刺繍等の刺繍を行おうとすると、押さえ棒５が二段保持位置の上昇位置では保持できず、刺繍モードに変更することができない。このため、ユーザが誤って布押さえ６を押さえ棒５の下端に取り付けた状態ではフリーハンド刺繍等の刺繍モードを実行できない。
【００５３】
（その他）本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。本明細書の記載から次の技術的思想も把握できる。
【００５４】
［付記項１］ミシン本体と、前記ミシン本体に長さ方向に沿って昇降可能に設けられ、下部に布押さえを着脱可能に保持する押さえ棒と、無効時に上糸の張力を緩める共に有効時に上糸の張力を確保する作動を行う上糸張力調整装置と、高さ方向に沿って前記ミシン本体に回動軸を中心として手動により回動可能に設けられ、回動に伴い前記押さえ棒の高さ位置を調整し、前記押さえ棒の高さを調整するための高さ調整カム部と前記上糸張力調整装置の張力を調整するための糸張力調整カム部とを有する押さえ上げレバーとを具備しており、
前記押さえ棒の下位置、一段保持位置および二段保持位置の三位置をそれぞれ検知するスイッチが設けられていることを特徴とするミシン。押さえ棒の下位置、一段保持位置および二段保持位置の三位置をスイッチで検知できる。
【００５５】
［付記項２］付記項１おいて、前記押さえ上げレバーの回動操作に連動して回動するスイッチレバーが設けられ、前記スイッチは、（ｉ）前記スイッチレバーの一方向への回動によりオンするＯＮ信号１、（ｉｉ）前記スイッチレバーの中間位置によりオフとするＯＦＦ信号、（ｉｉｉ）前記スイッチレバーの他方向への回動によりオンとするＯＮ信号２を出力し、前記ＯＮ信号１により前記下位置が検知されて縫製モードが実行可能となり、前記ＯＦＦ信号により前記一段保持位置が検知されて縫製モードが禁止となり、前記ＯＮ信号２により前記二段保持位置が検知されて刺繍モードが実行可能となることを特徴とするミシン。
【００５６】
［付記項３］ミシン本体と、前記ミシン本体に長さ方向に沿って昇降可能に設けられ、下部に布押さえを着脱可能に保持する押さえ棒と、無効時に上糸の張力を緩める共に有効時に上糸の張力を確保する作動を行う上糸張力調整装置と、高さ方向に沿って前記ミシン本体に回動軸を中心として手動により回動可能に設けられ、回動に伴い前記押さえ棒の高さ位置を調整し、前記押さえ棒の高さを調整するための高さ調整カム部と前記上糸張力調整装置の張力を調整するための糸張力調整カム部とを有する押さえ上げレバーとを具備しており、
前記布押さえが前記押さえ棒に取り付けられているとき、前記布押さえ、および／又は、前記布押さえを前記押さえ棒に取り付けるホルダを干渉させることにより、前記押さえ棒の前記二段保持位置への切り替えを禁止する禁止要素が前記ミシン本体に設けられていることを特徴とするミシン。ユーザが布押さえを抑え棒を誤って取り付けたまま刺繍モードを実行しようとするとき、刺繍枠と押さえ棒との接触干渉が抑えられ、刺繍枠および押さえ棒の損傷が防止される。
【００５７】
［付記項４］ミシン本体と、前記ミシン本体に長さ方向に沿って昇降可能に設けられ、下部に布押さえを着脱可能に保持する押さえ棒と、無効時に上糸の張力を緩める共に有効時に上糸の張力を確保する作動を行う上糸張力調整装置と、高さ方向に沿って前記ミシン本体に回動軸を中心として手動により回動可能に設けられ、回動に伴い前記押さえ棒の高さ位置を調整し、前記押さえ棒の高さを調整するための高さ調整カム部と前記上糸張力調整装置の張力を調整するための糸張力調整カム部とを有する押さえ上げレバーとを具備しており、
前記上糸張力調整装置の無効および有効を切り替える前記糸緩め作用部材と、前記糸緩め作用部材と係合するロッドと、前記上糸張力調整装置を無効とするように前記糸緩め作用部材および前記ロッドを作動させる電動動作を行うモータと、前記押さえ上げレバーの手動による回動操作により前記上糸張力調整装置を無効とするように前記糸緩め作用部材を作動させる糸緩めとが設けられ、前記糸緩めは突起を有しており、前記ロッドは、遊び空間を介して前記糸緩めの前記突起を嵌めると共に突起サイズよりも大きな長径をもつ長孔を有しており、前記モータを糸緩め方向に駆動させて前記ロッドを糸緩め方向に作動させるとき、前記突起を介して前記糸緩め作用部材を作動させて前記上糸張力調整装置を無効とさせ、且つ、前記モータを糸緩め方向と逆方向に駆動させて前記ロッドを糸緩め方向の逆方向に作動させるとき、前記遊び空間を介して前記ロッドの前記長孔を前記突起に対して相対移動させることにより、前記ロッドの移動を前記糸緩め作用部材に伝達させないことを特徴とするミシン。
［付記項５］付記項４において、前記押さえ上げレバーが手動により回動操作される場合、前記押さえ上げレバーの前記糸張力調整カム部により前記糸緩め作用部材を作動させて前記上糸張力調整装置を無効とするとき、前記突起が前記ロッドの前記長孔内を前記長孔に沿って移動することにより前記遊び空間により前記糸緩め作用部材の作動を前記ロッドに伝達させないことを特徴とするミシン。押さえ上げレバーが手動により回動操作されて糸を緩める場合、糸緩め作用部材の作動をロッドに伝達させない。この場合、押さえ上げレバーの手動により回動操作とロッドとが互いに干渉することが抑えられる。
【符号の説明】
【００５８】
１はミシン本体、１ａは回動軸、１ｂは糸緩め２３の回動軸、１ｃは押さえ上げレバー３の回動軸、２は針板、３は押さえ上げレバー、３Ｈは高さ調整カム部、３Ｔは糸張力調整カム部、３ａはカム面、３ｂは糸張力調整カム部３Ｔのカム面、３ｃは第１カム面、３ｄは第２カム面、３ｆは押さえ上げレバー３のスイッチレバー操作腕、４はホルダ、４ａは上面、５は押さえ棒、６は布押さえ、７はストッパ（禁止要素）、７ａは下端、８は針留、９は上糸張力調整装置、１０は糸調子自動開放装置、１１はロッド、１１ａは長孔、１２は糸緩め作用部材、１２ａは糸緩め作用部材１２の接触子、１２ｂは軸（突起）、１３は糸調子皿、１３ａは作用点、１４は戻しばね、１５はスイッチレバー、１５ａはスイッチレバー１５の操作孔、１５ｂはスイッチレバー１５の操作腕、１５ｃはスイッチレバー１５の操作腕、１６はスイッチベース、１７はスイッチレバーばね、１８はリーフスイッチ（スイッチ）、１８ａはリーフスイッチ１８の中間接点、１８ｂはリーフスイッチ１８の接点、１８ｃはリーフスイッチ１８の接点、２０は押さえ棒抱き、２１は止めねじ、２２は押さえばね、２３は糸緩め、２３ａは糸緩め２３の接触子、２３ｂは糸緩め２３の接触子、２４は止め輪、２５は押さえ棒支え板、２６はねじ、２７はボルトを示す。
【図１】
0005574163.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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