(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、
上記付加配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、車両前後方向に延びる光軸上に配置された投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記付加配光パターンの中心領域の形成に寄与する光以外を遮蔽する遮光位置と、この遮蔽を解除する遮光解除位置との間において移動させるアクチュエータと、を備えてなる灯具ユニットと、
車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、
上記灯具ユニットを水平方向に旋回させるスイブル機構と、
ロービームでの車両走行中に上記検知手段により上記対象物が検知されたとき、上記光源を点灯させるとともに、上記アクチュエータを駆動して上記可動シェードを上記遮光位置に移動させた状態で、上記スイブル機構を駆動して上記灯具ユニットを上記付加配光パターンの中心領域が上記対象物を照射する位置まで旋回させる駆動制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用照明灯具。
【請求項２】
上記可動シェードが、上記光軸の下方において車幅方向に延びる水平軸線に沿って配置されるとともに該水平軸線回りに回動し得るように構成された回動軸部材で構成されており、
この回動軸部材が、上記水平軸線に関して径方向に突出する左右１対の突起部を備えている、ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、付加配光パターンを形成するための灯具ユニットを備えた車両用照明灯具が知られている。
【０００３】
例えば「特許文献１」には、複数の発光素子を光源とする灯具ユニットにより、付加配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具が記載されている。
【０００４】
この「特許文献１」に記載された車両用照明灯具は、複数の発光素子が、投影レンズの後側焦点面近傍において水平方向に互いに隣接するように配置された構成となっており、これら各発光素子の反転投影像として形成される配光パターンの合成により付加配光パターンを形成するようになっている。
【０００５】
一方「特許文献２」には、車載カメラを用いて車両前方の歩行者を検知し、その検知結果を走行モニタ上で表示したりスピーカからの音声で自車ドライバに報知するように構成されたシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７９９６９号公報
【特許文献２】特開２００５−２６７０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記「特許文献１」に記載された車両用照明灯具においては、複数の発光素子の一部を点消灯制御することにより、対向車ドライバにグレアを与えてしまうことなく車両前方路面の視認性を高めることが可能である。
【０００８】
しかしながら、この「特許文献１」に記載された車両用照明灯具においては、車両前方に歩行者等の対象物が存在する場合に、この対象物のみを積極的に照射する構成とはなっていない。したがって、ロービームでの車両走行中に、例えば歩行者が車両前方の道路へ飛び出してきたときのような緊急事態に対処する上では、なお改善の余地がある。
【０００９】
一方、上記「特許文献２」に記載されたシステムにおいては、車両前方に歩行者が存在するときに、これを自車ドライバに報知するようになってはいるが、その報知手段が、走行モニタ上の表示やスピーカからの音声であるため、自車ドライバが歩行者の存在やその位置を直感的に認識することができない、という問題がある。
【００１０】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両前方に歩行者等が存在するときに、自車ドライバに歩行者等の存在およびその位置を直感的に認識させることができる車両用照明灯具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンの一部を利用して、歩行者等の対象物をスポット的に照射する構成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【００１２】
すなわち、本願発明に係る車両用照明灯具は、
ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、
上記付加配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、車両前後方向に延びる光軸上に配置された投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記付加配光パターンの中心領域の形成に寄与する光以外を遮蔽する遮光位置と、この遮蔽を解除する遮光解除位置との間において移動させるアクチュエータと、を備えてなる灯具ユニットと、
車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、
上記灯具ユニットを水平方向に旋回させるスイブル機構と、
ロービームでの車両走行中に上記検知手段により上記対象物が検知されたとき、上記光源を点灯させるとともに、上記アクチュエータを駆動して上記可動シェードを上記遮光位置に移動させた状態で、上記スイブル機構を駆動して上記灯具ユニットを上記付加配光パターンの中心領域が上記対象物を照射する位置まで旋回させる駆動制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
上記「可動シェード」は、上記遮光位置と上記遮光解除位置とを採り得るように構成されたものであれば、その具体的な構成は特に限定されるものではない。
【００１４】
上記「特定の対象物」は、この対象物が車両前方に存在する場合に、その存在を自車ドライバに報知することが望まれる対象物であれば、その種類は特に限定されるものではなく、例えば、歩行者や自転車等が採用可能である。
【００１５】
上記「駆動制御手段」は、ロービームでの車両走行中に上記対象物が検知されたとき、光源の点灯、アクチュエータおよびスイブル機構の駆動を行うように構成されているが、これら３つの動作の順序は特に限定されるものではなく、また３つ同時であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成に示すように、本願発明に係る車両用照明灯具は、付加配光パターンを形成するための灯具ユニットとして、可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットが用いられているが、この灯具ユニットは、ロービームでの車両走行中に車両前方に存在する特定の対象物が検知されたとき、その光源が点灯するとともに、その可動シェードが遮光位置に移動した状態で、付加配光パターンの中心領域が上記対象物を照射する位置まで旋回するようになっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００１７】
すなわち、可動シェードが遮光位置に移動した状態では、付加配光パターンは、その中心領域のみが照射されることとなるが、この付加配光パターンの中心領域が上記対象物を照射する位置まで旋回することにより、上記対象物のみをスポット状の配光パターンにより照射することができる。その際、このスポット状の配光パターンは、ロービーム用配光パターンに対して付加的に形成されることとなるので、上記対象物のみをスポット状の配光パターンにより照射することができる。このため、車両前方に上記対象物が存在するときには、自車ドライバの視覚によって直接認識することができる情報として、上記対象物の存在とその位置を自車ドライバに報知することができる。
【００１８】
したがって本願発明によれば、車両前方に歩行者等が存在するときに、自車ドライバに歩行者等の存在およびその位置を直感的に認識させることができる。そしてこれにより、ロービームでの車両走行中に、歩行者の飛び出し等の緊急事態が発生したとき、これに対する迅速な対応行動を自車ドライバに促すことができる。
【００１９】
上記構成において、可動シェードの具体的な構成が特に限定されないことは上述したとおりであるが、これを、光軸の下方において車幅方向に延びる水平軸線に沿って配置されるとともに該水平軸線回りに回動し得るように構成された回動軸部材で構成した上で、この回動軸部材として、上記水平軸線に関して径方向に突出する左右１対の突起部を備えた構成とすれば、可動シェードを少ない部品点数で構成することができる。しかも、このような構成を採用した場合には、回動軸部材の外周面形状に適宜工夫を施すことにより、遮光解除位置にあるときに形成される付加配光パターンや遮光位置にあるときに形成されるスポット状の配光パターンとは異なる形状の配光パターンを形成可能な回動角度位置を新たに設定することができる。そしてこれにより配光可変のバリエーションを増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具を示す正面図
【図２】図１のII−II線断面図
【図３】図２のIII−III線断面図
【図４】上記車両用照明灯具の可動シェードを単品で示す斜視図であって、（ａ）は遮光解除位置、（ｂ）は第１の遮光位置、（ｃ）は第２の遮光位置、（ｄ）は第３の遮光位置にある状態で示す図
【図５】上記可動シェードを単品で示す正面図であって、図４と同様の図
【図６】上記車両用照明灯具から前方へ照射される光により灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示す図であって、上記可動シェードが、（ａ）は遮光解除位置、（ｂ）は第１の遮光位置にあるときの図
【図７】上記配光パターンを示す図であって、上記可動シェードが、（ｃ）は第２の遮光位置、（ｄ）は第３の遮光位置にあるときの図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具１０を示す正面図である。
【００２２】
同図に示すように、本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、灯具本体１２と、コントロールユニット５０と、車載カメラ５２とを備えてなり、そのコントロールユニット５０には、ロービームとハイビームとのビーム切換えを行うためのビーム切換スイッチ５４からのビーム切換信号が入力されるようになっている。
【００２３】
灯具本体１２は、ランプボディ１４と、その前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー１６とで形成される灯室内に、２つの灯具ユニット１８、２０が収容された構成となっている。
【００２４】
灯具ユニット１８は、ロービーム用配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００２５】
灯具ユニット２０は、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００２６】
この灯具ユニット２０は、スイブル機構４０を介してランプボディ１４に支持されており、このスイブル機構４０の駆動により鉛直軸線Ａｘ３回りに水平方向に旋回し得るようになっている。
【００２７】
図２は、灯具ユニット２０をスイブル機構４０と共に示す、図１のII−II線断面図である。また、図３は、図２のIII−III線断面図である。
【００２８】
これらの図に示すように、この灯具ユニット２０は、投影レンズ２２と、左右１対の光源２４ａと、左右１対のリフレクタ２６と、可動シェード２８と、アクチュエータ３０と、これらを支持するホルダ３２とを備えた構成となっている。
【００２９】
投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。そして、この投影レンズ２２は、その後側焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影するようになっている。
【００３０】
左右１対の光源２４ａは、いずれも白色発光ダイオード２４の発光チップであって、投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも後方側で、かつ光軸Ａｘから左右斜め上方に離れた位置において、左右対称の位置関係で略下向きに配置されている。
【００３１】
左右１対のリフレクタ２６は、いずれも左右１対の光源２４ａの各々を、下方側から略半ドーム状に覆うようにして、左右対称の位置関係で配置されている。その際、これら左右１対のリフレクタ２６は、一体的に形成されている。
【００３２】
これら各リフレクタ２６の反射面２６ａは、光軸Ａｘを含む鉛直面内において前方へ向けて斜め下方に延びる軸線Ａｘ１上に長軸を有するとともに各光源２４ａの発光中心をそれぞれ第１焦点とする略楕円面状の曲面で構成されており、その離心率が水平断面から鉛直断面へ向けて徐々に小さくなるように設定されている。そしてこれにより、これら各リフレクタ２６は、各光源２４ａからの光を、鉛直断面内においては後側焦点Ｆよりもやや前方において略収束させるとともに、水平断面内においてはその収束位置をかなり前方へ移動させるようになっている。
【００３３】
その際、これら左右１対のリフレクタ２６は、平面視において、その中心軸となる軸線Ａｘ１を後側焦点Ｆの近傍において光軸Ａｘと交差させるように配置されており、これにより各リフレクタ２６からの反射光の後側焦点Ｆへの集光性を高めるようになっている。
【００３４】
可動シェード２８は、光軸Ａｘの下方において車幅方向に延びる水平軸線Ａｘ２に沿って配置されるとともに該水平軸線Ａｘ２回りに回動し得るように構成された回動軸部材で構成されている。その際、水平軸線Ａｘ２は、後側焦点Ｆの真下を通るように、その前後方向の位置が設定されている。
【００３５】
この可動シェード２８を構成する回動軸部材の本体部２８Ａは、複雑な外周面形状を有しているが、その左右両端部２８Ｂは円柱状に形成されている。そして、この可動シェード２８は、その左右両端部２８Ｂにおいてホルダ３２に回動可能に支持されている。
【００３６】
アクチュエータ３０は、ステッピングモータ等で構成されており、可動シェード２８の左右両端部２８Ｂのうちの一方に連結された状態で、ホルダ３２に固定支持されている。そして、このアクチュエータ３０の駆動により、可動シェード２８を回動させて、可動シェード２８を４つの回動角度位置に選択的に停止させるようになっている（これについては後述する）。
【００３７】
この灯具ユニット２０は、そのホルダ３２の下端部においてスイブル機構４０に連結されている。その際、このスイブル機構４０は、その回動中心となる鉛直軸線Ａｘ３が光軸Ａｘを通るように配置されている。
【００３８】
図１に示すように、アクチュエータ３０およびスイブル機構４０は、ビーム切換スイッチ５４および車載カメラ５２からの入力信号に基づいて、コントロールユニット５０からの駆動制御信号により駆動されるようになっている。また、このコントロールユニット５０は、ビーム切換スイッチ５４および車載カメラ５２からの入力信号に基づいて、灯具ユニット２０の各光源２４ａの点消灯制御も行うようになっている。
【００３９】
図４は、可動シェード２８を単品で示す斜視図である。その際、同図（ａ）〜（ｄ）は、可動シェード２８が４つの回動角度位置の各々にある状態を示している。
【００４０】
同図（ａ）は、可動シェード３０が、左右１対のリフレクタ２６からの反射光を遮蔽しない遮光解除位置にある状態を示す図である。同図（ｂ）は、可動シェード３０が、左右１対のリフレクタ２６からの反射光のうち上記付加配光パターンの中心領域の形成に寄与する光以外を遮蔽する第１の遮光位置にある状態を示す図である。同図（ｃ）は、可動シェード３０が、左右１対のリフレクタ２６からの反射光のうち上記付加配光パターンの上部領域の形成に寄与する光を遮蔽する第２の遮光位置にある状態を示す図である。同図（ｄ）は、可動シェード３０が、左右１対のリフレクタ２６からの反射光のうち上記付加配光パターンの上部中心領域の形成に寄与する光を遮蔽する第３の遮光位置にある状態を示す図である。
【００４１】
図５は、可動シェード２８を単品で示す正面図である。その際、同図（ａ）〜（ｄ）は、可動シェード２８が図４（ａ）〜（ｄ）の各々に対応する回動角度位置にある状態を示している。
【００４２】
これらの図に示すように、この可動シェード２８の本体部２８Ａは、矩形状の断面形状で水平軸線Ａｘ２に沿って延びており、その第１の側壁面２８Ａ１上に水平軸線Ａｘ２が位置している。
【００４３】
この本体部２８Ａにおける、第１の側壁面２８Ａ１に隣接する第２の側壁面２８Ａ２には、水平軸線Ａｘ２に関して径方向に突出する左右１対の突起部２８ａが形成されている。
【００４４】
これら左右１対の突起部２８ａは、光軸Ａｘに関して左右対称の形状を有している。これら各突起部２８ａは、立壁部２８ａ１と基壁部２８ａ２とからなり、Ｌ字状の断面形状で水平軸線Ａｘ２に沿って延びるように形成されている。これら各突起部２８ａの基壁部２８ａ２は、第１の側面２８Ａ１からやや張り出すように形成されており、これにより、その立壁部２８ａ１の内壁面（すなわちＬ字形のコーナ部の内側稜線の位置から先端面へ向けて延びる壁面）を水平軸線Ａｘ２を含む平面内に位置させるようになっている。
【００４５】
これら左右１対の突起部２８ａの間には、スリット状の隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓは、灯具正面視において一定幅で形成されている。その際、両突起部２８ａの立壁部２８ａ１における隙間Ｓ側の端面は、その内壁面から外壁面へ向けてテーパ状に拡がるように形成されている。
【００４６】
この本体部２８Ａにおける、第２の側壁面２８Ａ２に隣接する第３の側壁面２８Ａ３は、平面状に形成されている。その際、この第３の側壁面２８Ａ３は、その表面に鏡面処理が施された鏡面２８ｂとして構成されている。
【００４７】
この本体部２８Ａにおける、第３の側壁面２８Ａ３に隣接する第４の側壁面２８Ａ４には、水平軸線Ａｘ２に沿って延びる弓形の凹曲面部２８ｃが形成されている。そして、この凹曲面部２８ｃにおける、光軸Ａｘの近傍に位置する中央部分には、水平軸線Ａｘ２に関して径方向に突出する突起部２８ｄが形成されている。この突起部２８ｄは、左右一定幅で形成されており、扇形の側断面形状を有している。その際、この突起部２８ｄは、左右１対の突起部２８ａ相互間の隙間Ｓよりも広幅（例えば隙間Ｓの幅に対して２〜３倍程度の幅）で形成されている。また、この突起部２８ｄは、第４の側壁面２８Ａ４における凹曲面部２８ｃの両側の平面部よりも径方向に突出するように形成されている。
【００４８】
図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、可動シェード２８が遮光解除位置にあるときには、その本体部２８Ａは、第１および第４の側壁面２８Ａ１、２８Ａ４が斜め上前方および斜め上後方をそれぞれ向いた状態となっている。この遮光解除位置では、本体部２８Ａは、その全体が光軸Ａｘの下方に位置しており、水平軸線Ａｘ２からもほとんど上方へ突出していない。
【００４９】
したがって、可動シェード２８がこの遮光解除位置にあるときには、左右１対のリフレクタ２６からの反射光は、可動シェード２８によって遮蔽されることなく投影レンズ２２に入射することとなる。なお、図２においては、この遮光解除位置にあるときの可動シェード２８を２点鎖線で示している。
【００５０】
図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、可動シェード２８が第１の遮光位置にあるときには、その本体部２８Ａは、第２の側壁面２８Ａ２が真上を向いた状態となっている。そして、この第１の遮光位置では、本体部２８Ａは、その左右１対の突起部２８ａにおける立壁部２８ａ１が、光軸Ａｘを挟むようにして鉛直方向上方へ延びた状態となっており、両突起部２８ａ間の隙間Ｓが正面視において縦長矩形状に形成された状態となっている。
【００５１】
したがって、可動シェード２８がこの第１の遮光位置にあるときには、左右１対のリフレクタ２６からの反射光は、その大半が可動シェード２８によって遮蔽され、隙間Ｓを通過した反射光のみが投影レンズ２２に入射することとなる。なお、図１〜３においては、この遮光解除位置にあるときの可動シェード２８を実線で示している。
【００５２】
図４（ｃ）、図５（ｃ）に示すように、可動シェード２８が第２の遮光位置にあるときには、その本体部２８Ａは、第３の側壁面２８Ａ３が真上を向いた状態となっている。そして、この第２の遮光位置では、本体部２８Ａは、その第３の側壁面２８Ａ３を構成する鏡面２８ｂが光軸Ａｘよりも僅かに上方において水平面に沿って延びた状態となっている。
【００５３】
したがって、可動シェード２８がこの第２の遮光位置にあるときには、左右１対のリフレクタ２６からの反射光は、その一部が本体部２８Ａによって遮蔽され、この本体部２８Ａの上方を通過した反射光および鏡面２８ｂでさらに正反射した反射光が投影レンズ２２に入射することとなる。
【００５４】
図４（ｄ）、図５（ｄ）に示すように、可動シェード２８が第３の遮光位置にあるときには、その本体部２８Ａは、第４の側壁面２８Ａ４が斜め上前方を向いた状態となっている。そして、この第３の遮光位置では、本体部２８Ａは、その凹曲面部２８ｃの後側の稜線および突起部２８ｄの輪郭が、正面視においてその上端に現れる状態となっている。その際、凹曲面部２８ｃの後側の稜線は、光軸Ａｘよりも下方に位置しており、突起部２８ｄは、その上端縁が光軸Ａｘよりも僅かに上方において水平面に沿って延びた状態となっている。このときの突起部２８ｄの上端縁の位置は、第２の遮光位置にある本体部２８Ａの鏡面２８ｂの位置よりも僅かに上方に位置している。
【００５５】
したがって、可動シェード２８がこの第３の遮光位置にあるときには、左右１対のリフレクタ２６からの反射光は、その一部が本体部２８Ａによって遮蔽され、この本体部２８Ａの上方を通過した反射光が投影レンズ２２に入射することとなる。
【００５６】
図６および７は、本実施形態に係る車両用照明灯具１０から前方へ照射される光により、車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを透視的に示す図である。
【００５７】
図６（ａ）に示す配光パターンは、ハイビーム用配光パターンＰＨであって、ロービーム用配光パターンＰＬと付加配光パターンＰＡとの合成配光パターンとして形成されるようになっている。
【００５８】
ロービーム用配光パターンＰＬは、灯具ユニット１８からの照射光により形成される配光パターンであって、上端縁に左右段違いの水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を有する左配光のロービーム用配光パターンとして形成されている。
【００５９】
水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２は、灯具正面方向の消点であるＨ−Ｖを通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延びており、Ｖ−Ｖ線よりも右側が、対向車線側の水平カットオフラインＣＬ１として水平方向に延びるようにして形成されるとともに、Ｖ−Ｖ線よりも左側が、自車線側の水平カットオフラインＣＬ２として水平カットオフラインＣＬ１よりも段上がりで水平方向に延びるようにして形成されている。ただし、この水平カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線寄りの端部は、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ１５°の傾斜角で延びる斜めカットオフラインとして形成されている。
【００６０】
このロービーム用配光パターンＰＬにおいて、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点であるエルボ点Ｅは、Ｈ−Ｖの０．５〜０．６°程度下方に位置している。
【００６１】
付加配光パターンＰＡは、灯具ユニット２０からの照射光により形成される配光パターンであって、Ｖ−Ｖ線を中心にして左右両側に細長く延びる横長の配光パターンとして形成されている。
【００６２】
より具体的には、この付加配光パターンＰＡは、その下端縁が、Ｈ−Ｖを通る水平線であるＨ−Ｈ線の下方において略水平方向に延びるとともに、その上端縁が、この下端縁の左右両端位置から上方側へ横長略楕円状に膨らむように形成されている。その際、この付加配光パターンＰＡの下端縁は、Ｈ−Ｖの２〜３°程度下方においてＶ−Ｖ線と交差しており、その上端縁は、Ｈ−Ｖの３〜５°程度上方においてＶ−Ｖ線と交差するように形成されている。
【００６３】
この付加配光パターンＰＡにおいて、高光度領域であるホットゾーンは、Ｈ−Ｖ近傍に位置している。なお、この付加配光パターンＰＡにおいて、多重で示す閉曲線は、等光度曲線であって、その外周縁から中心へ向かうほど明るくなることを示している。この点に関しては、以下に説明する各配光パターンＰＢ、ＰＣ、ＰＤにおいても同様である。
【００６４】
この付加配光パターンＰＡは、灯具ユニット２０が基準状態（すなわちスイブル機構４０による旋回駆動が行われていない状態）にあり、かつ、可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、左右１対の光源２４ａが点灯したときに形成されるようになっている。
【００６５】
図６（ｂ）および図７（ｃ）、（ｄ）に示す各配光パターンは、ハイビーム用配光パターンＰＨとロービーム用配光パターンＰＬとの間の中間的配光パターンである。
【００６６】
図６（ｂ）に示す中間的配光パターンＰＭ１は、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加配光パターンＰＡの一部である配光パターンＰＢが付加されることにより形成される合成配光パターンである。
【００６７】
その際、この配光パターンＰＢは、図中２点鎖線で示す付加配光パターンＰＡにおいてＨ−Ｖ近傍に位置する部分を略縦長矩形状に切り取ったスポット状の配光パターンＰＢ０（図中２点鎖線で示す）を、右方向に変位させたものとなっている。
【００６８】
この配光パターンＰＢは、灯具ユニット２０がスイブル機構４０の駆動により基準状態から右方向に旋回するとともに、可動シェード２８がアクチュエータ３０により第１の遮光位置に回動した状態で、左右１対の光源２４ａが点灯したときに形成されるようになっている。
【００６９】
この灯具ユニット２０の旋回は、コントロールユニット５０において、車載カメラ５２で撮像された車両前方の画像データを処理することにより、車両前方に歩行者２が存在することが検知されたとき、この歩行者２が存在する位置の車両正面方向からの左右方向の偏向角度を算出し、その算出結果に基づいてスイブル機構４０を駆動することにより行われるようになっている。
【００７０】
これにより、歩行者２は、配光パターンＰＢを形成している照射光によって照射されることとなるが、この配光パターンＰＢは略縦長矩形状のスポット状に形成されているので、歩行者２が位置する方向を自車ドライバに容易に認識させることができる一方、対向車ドライバ等に対して不用意にグレアを与えてしまうおそれを最小限に抑えることができる。また、この略縦長矩形状のスポット状の配光パターンＰＢは、その下端部が車両前方路面に、歩行者２が位置する偏向角度方向へ向けて帯状に延びるように形成されることとなるので、自車ドライバに歩行者２の位置をより容易に認識させることができる。
【００７１】
この配光パターンＰＢが、略縦長矩形状のスポット状の配光パターンとして形成されるのは、可動シェード２８が第１の遮光位置にあるときには、左右１対のりフレクタ２６からの反射光のうち、その本体部２８Ａにおける左右１対の突起部２８ａの間に形成されたスリット状の隙間Ｓを通過した光のみが投影レンズ２２に入射することによるものである。
【００７２】
この配光パターンＰＢにより、歩行者２を過不足なく照射するためには、その左右幅を１〜３°の角度範囲内（例えば２°程度）の値に設定しておくことが好ましい。この配光パターンＰＢの左右幅は、隙間Ｓの左右幅によって容易に設定可能である。
【００７３】
また、この配光パターンＰＢの照射により、歩行者２を十分認識可能とした上で、歩行者２にグレアを与えてしまわないようにするためには、その上端縁の位置を、Ｈ−Ｈ線の上方１．５〜２．５°の角度範囲内（例えば２°程度）に設定しておくことが好ましい。この配光パターンＰＢの上端縁の位置は、隙間Ｓの下端位置（すなわち水平軸線Ａｘ２から本体部２８Ａにおける第２の側壁面２８Ａ２までの距離）によって容易に設定可能である。
【００７４】
可動シェード２８が、この第１の遮光位置にあるときには、本体部２８Ａにおける左右１対の突起部２８ａは、その立壁部２８ａ１の内壁面が、投影レンズ２２の後側焦点Ｆを通るようにして光軸Ａｘと直交する鉛直面上に位置することとなるので、この配光パターンＰＢは、明瞭な輪郭で形成されることとなる。
【００７５】
なお、この本体部２８Ａにおける左右１対の突起部２８ａは、その立壁部２８ａ１における隙間Ｓ側の端面が、その内壁面から外壁面へ向けて（第１の遮光位置にある状態では前壁面から後壁面へ向けて）テーパ状に拡がるように形成されているので、配光パターンＰＢの形成に利用し得る左右１対のりフレクタ２６からの反射光を最大限に利用することができる。
【００７６】
図７（ｃ）に示す中間的配光パターンＰＭ２は、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加配光パターンＰＡの一部である配光パターンＰＣが付加されることにより形成される合成配光パターンである。
【００７７】
その際、配光パターンＰＣは、図中２点鎖線で示す付加配光パターンＰＡの上部領域を切り取った上下幅の狭い横長の配光パターンとして形成されている。そして、この配光パターンＰＣは、その上端縁ＰＣａが、Ｈ−Ｈ線の下方近傍において略水平方向に延びるように形成されている。
【００７８】
配光パターンＰＣが、このように形成されるのは、可動シェード２８が第２の遮光位置にあるときには、本体部２８Ａの第３の側壁面２８Ａ３を構成する鏡面２８ｂが光軸Ａｘよりも僅かに上方において水平面に沿って延びた状態となっており、左右１対のりフレクタ２６からの反射光のうち、本体部２８Ａの上方を通過した反射光および鏡面２８ｂでさらに正反射した反射光が投影レンズ２２に入射することによるものである。その際、配光パターンＰＣの上端縁ＰＣａは、Ｈ−Ｈ線とロービーム用配光パターンＰＬの水平カットオフラインＣＬ１との中間（具体的には、Ｈ−Ｖの０．２〜０．３°程度下方）においてＶ−Ｖ線と交差している。
【００７９】
ロービームでの高速走行時に、ロービーム用配光パターンＰＬに対してこの配光パターンＰＣを付加することにより、車両遠方路面の視認性を高めることができる。
【００８０】
図７（ｄ）に示す中間的配光パターンＰＭ３は、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加配光パターンＰＡの一部である配光パターンＰＤが付加されることにより形成される合成配光パターンである。
【００８１】
その際、配光パターンＰＤは、図中２点鎖線で示す付加配光パターンＰＡの上部中心領域に矩形状の切欠き部ＰＤａが形成された配光パターンとして形成されている。この配光パターンＰＣの切欠き部ＰＤａは、Ｖ−Ｖ線を中心にして４〜５°程度の左右幅で形成されており、その下端縁は、ロービーム用配光パターンＰＬの水平カットオフラインＣＬ１と略同じ高さで水平方向に延びるように形成されている。
【００８２】
配光パターンＰＤが、このように形成されるのは、可動シェード２８が第３の遮光位置にあるときには、本体部２８Ａの第４の側壁面２８Ａ４に形成された凹曲面部２８ｃの後側の稜線が光軸Ａｘよりも下方に位置しており、一方、その左右方向の中央に形成された突起部２８ｄは、その上端縁が光軸Ａｘよりも僅かに上方において水平面に沿って延びた状態となっていることによるものである。
【００８３】
ロービームでの高速走行時に、ロービーム用配光パターンＰＬに対してこの配光パターンＰＤを付加することにより、前走車ドライバにグレアを与えてしまうことなく、車両遠方路面における左右両側部分の視認性を高めることができる。
【００８４】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【００８５】
本実施形態に係る車両用照明灯具１０においては、付加配光パターンＰＡを形成するための灯具ユニット２０として、可動シェード２８を備えたプロジェクタ型の灯具ユニットが用いられているが、この灯具ユニット２０は、ロービームでの車両走行中に、特定の対象物としての歩行者２が、そのコントロールユニット５０において、車載カメラ５２からの画像データに基づいて検知されたとき、その左右１対の光源２４ａが点灯するとともに、そのアクチュエータ３０の駆動により、その可動シェード２８が第１の遮光位置に移動した状態で、スイブル機構４０の駆動により、付加配光パターンＰＡの中心領域が歩行者２を照射する位置まで旋回するようになっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００８６】
すなわち、可動シェード２８が第１の遮光位置に移動した状態では、付加配光パターンＰＡは、その中心領域のみが照射されることとなるが、この付加配光パターンＰＡの中心領域が歩行者２を照射する位置まで灯具ユニット２０が旋回することにより、歩行者２のみをスポット状の配光パターンＰＢにより照射することができる。その際、このスポット状の配光パターンＰＢは、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加的に形成されることとなるので、歩行者２のみを相対的に明るく照らし出すことができる。このため、車両前方に歩行者２が存在するときには、自車ドライバの視覚によって直接認識することができる情報として、歩行者２の存在とその位置を自車ドライバに報知することができる。
【００８７】
したがって本実施形態によれば、車両前方に歩行者２等が存在するときに、自車ドライバに歩行者等の存在およびその位置を直感的に認識させることができるそしてこれにより、ロービームでの車両走行中に、歩行者２の飛び出し等の緊急事態が発生したとき、これに対する迅速な対応行動を自車ドライバに促すことができる。
【００８８】
特に、本実施形態に係る車両用照明灯具１０においては、その灯具ユニット２０の可動シェード２８が、光軸Ａｘの下方において車幅方向に延びる水平軸線Ａｘ２に沿って配置されるとともに該水平軸線Ａｘ２回りに回動し得るように構成された回動軸部材で構成されており、この回動軸部材の本体部２８Ａが、水平軸線Ａｘ２に関して径方向に突出する左右１対の突起部２８ａを備えた構成となっているので、可動シェード２８を少ない部品点数で構成することができる。
【００８９】
しかも、この回動軸部材として構成された可動シェード２８においては、その本体部２８Ａの外周面形状に適宜工夫を施すことにより、遮光解除位置にあるときに形成される付加配光パターンＰＡや第１の遮光位置にあるときに形成されるスポット状の配光パターンＰＢとは異なる形状の配光パターンを形成可能な回動角度位置を新たに設定することができ、これにより配光可変のバリエーションを増やすことができる。
【００９０】
具体的には、本実施形態においては、付加配光パターンＰＡおよび配光パターンＰＢとは異なる形状の配光パターンＰＣ、ＰＤを形成可能な回動角度位置として、第２および第３の遮光位置が新たに設定されているので、ロービームでの高速走行時に、ロービーム用配光パターンＰＬに対して、配光パターンＰＣを付加することにより、車両遠方路面の視認性を高めることができ、また、配光パターンＰＤを付加することにより、前走車ドライバにグレアを与えてしまうことなく車両遠方路面の左右両側部分の視認性を高めることができる。
【００９１】
上記実施形態においては、灯具ユニット２０が、左右１対の光源２４ａおよび左右１対のリフレクタ２６を備えているものとして説明したが、これら光源２４ａおよびリフレクタ２６の個数は、それぞれ単一とすることも可能であり、３つ以上とすることも可能である。
【００９２】
上記実施形態においては、灯具ユニット２０の光源２４ａが白色発光ダイオード２４の発光チップであるものとして説明したが、放電バルブの発光部等を光源として用いるようにした場合においても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９３】
上記実施形態においては、可動シェード２８が、回動軸部材で構成されているものとして説明したが、これ以外の構成を採用することももちろん可能であり、例えば、第１の遮光位置と遮光解除位置との間で回動可能または直線往復動可能な板状部材等により可動シェードを構成することも可能である。
【００９４】
上記実施形態においては、車両用照明灯具１０の灯具ユニット１８が、ロービーム用配光パターンＰＬとして、左配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されているが、右配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されている場合においても、上記実施形態と同様の構成を採用することにより同様の作用効果を得ることができる。
【００９５】
なお、上記実施形態において諸元として示した数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる値に設定してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００９６】
２  歩行者
１０  車両用照明灯具
１２  灯具本体
１４  ランプボディ
１６  透光カバー
１８、２０  灯具ユニット
２２  投影レンズ
２４  白色発光ダイオード
２４ａ  光源
２６  リフレクタ
２６ａ  反射面
２８  可動シェード
２８Ａ  本体部
２８Ａ１  第１の側壁面
２８Ａ２  第２の側壁面
２８Ａ３  第３の側壁面
２８Ａ４  第４の側壁面
２８ａ  左右１対の突起部
２８ａ１  立壁部
２８ａ２  基壁部
２８Ｂ  左右両端部
２８ｂ  鏡面
２８ｃ  凹曲面部
２８ｄ  突起部
３０  アクチュエータ
３２  ホルダ
４０  スイブル機構
５０  コントロールユニット
５２  車載カメラ
５４  ビーム切換スイッチ
Ａｘ  光軸
Ａｘ１  軸線
Ａｘ２  水平軸線
Ａｘ３  鉛直軸線
ＣＬ１、ＣＬ２  水平カットオフライン
Ｅ  エルボ点
Ｆ  後側焦点
ＰＡ  付加配光パターン
ＰＢ、ＰＢ０  スポット状の配光パターン
ＰＣ、ＰＤ  配光パターン
ＰＣａ  上端縁
ＰＤａ  切欠き部
ＰＨ  ハイビーム用配光パターン
ＰＬ  ロービーム用配光パターン
ＰＭ１、ＰＭ２、ＰＭ３  中間的配光パターン
Ｓ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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