(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入空気中の塵埃を捕捉するエアフィルタと、エアフィルタを自動的に掃除する掃除部とを有し、
前記掃除部は、エアフィルタに付着した塵埃を掻き取る回転ブラシと、回転ブラシの回転中心軸と平行な方向を長手方向とするとともに、長手方向の回転ブラシ側に回転ブラシに付着した塵埃を取り入れる塵埃取入口を備えたダストボックスを有し、さらに、このダストボックスが着脱自在に取り付けられているフィルターユニットにおいて、
前記ダストボックスは、長手方向両端において回転可能に軸支されるとともに、塵埃取入口が上方となる角度位置に回動させた状態においてのみ当該フィルターユニットから着脱できるように形成されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項２】
請求項１記載のフィルターユニットにおいて、
前記エアフィルタを取り付けるベース部材が備えられるとともに、このベース部材に対しエアフィルタが固定的に取り付けられ、
さらに、前記掃除部は、前記エアフィルタに付着した塵埃を掻き取るように回転ブラシを回転させながら移動するように構成されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項３】
請求項２記載のフィルターユニットにおいて、
前記ダストボックスは、エアフィルタ掃除時の位置から所定角度以上には回動しないように構成されるとともに、
この所定角度は、１０５度〜１２０度の範囲に形成されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項４】
請求項３記載のフィルターユニットにおいて、
前記ダストボックスは、長手方向両端の側面に、ダストボックスの回動を所定角度位置に規制するための回動規制部と、この回動規制部から突出する回動軸とを有し、
前記掃除部は、ダストボックスを取り付ける基台を有し、この基台には前記回動軸を軸支する軸受部が設けられ、
この軸受部は、前記所定角度位置において回動軸が取り外しできるように構成されるとともに、この所定角度位置において前記回動規制部と協働してダストボックスの回動を規制する規制壁が形成されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載のフィルターユニットにおいて、
前記ダストボックスは、エアフィルタ側に取り付けられる底部材と、この底部材に対し閉蓋するように取り付けられる蓋部材とに２分割されるとともに、蓋部材は、前記底部材に対し開閉可能とするように、反回転ブラシ側の長辺部で前記底部材に対し軸支されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項６】
請求項５記載のフィルターユニットにおいて、
前記蓋部材は、ダストボックスが基台から取り外された状態において、前記閉蓋位置から略１８０度開放されるように構成されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のフィルターユニットにおいて、
前記蓋部材は、エアフィルタ掃除運転時に前記回転ブラシにおける基台に対向する側を覆うように形成されている
ことを特徴とするフィルターユニット。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のフィルターユニットにおいて、
前記ダストボックスは、塵埃の貯留状態を観察できるように少なくとも一部が透明材料により形成されていることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のフィルターユニットが、光学系機器冷却用の空気吸込口に着脱自在に設けられていることを特徴とする投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルターユニットに関し、特に、エアフィルタを自動的に掃除するように構成されたフィルターユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアフィルタを自動的に掃除するようにしたエアフィルタ装置は、光源ランプやライトバルブ等の光学系機器を冷却するために冷却空気が使用され投写型映像表示装置に用いられている。また、投写型映像表示装置の場合は投写方向や取付位置が設置場所により種々異なるため、エアフィルタ装置が機内に取り付けられた状態のままではエアフィルタのメンテナンス作業が難しくなる場合もあり得るため、近年は外部から着脱自在の使用とされたものが利用されるようになってきている。エアフィルタを自動的に掃除するようにしたエアフィルタ装置を用いると、エアフィルタの掃除、交換等のメンテナンス作業の回数を著しく低減することができる。
【０００３】
その一例として特許文献１に記載されたものがある。これは、プレフィルタと第２、第３のフィルタとを備え、プレフィルタに捕捉された塵埃をブラシにより除去するものである。このものでは、プレフィルタを掃除する細長のブラシがプレフィルタの中央部を両面から挟んで横断するようにフィルターユニットに取り付けられ、このブラシに対し長手方向と直角の方向にプレフィルタを摩擦させながら往復動させ、これにより、プレフィルタに捕捉された塵埃が除去されていた。また、エアフィルタから除去された塵埃はフィルターユニット内に溜められ、このフィルターユニットを定期的に外部から取り外すことによりフィルターユニット内に溜まった塵埃を廃棄するように取り扱われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６５０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１においては、ブラシによりプレフィルタから除去された塵埃はフィルターユニットに溜められているが、この塵埃を溜めるプレフィルタは、ブラシを取り付けるスペースでもある。このため、フィルターユニットに塵埃を溜めることが難しいばかりでなく、フィルターユニットに溜められた塵埃がフィルターユニットの移動に伴い再飛散するおそれがあった。また、フィルターユニット内に溜められた塵埃を廃棄する場合には、ブラシを外さなければならず煩わしいという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術における課題に鑑み成されたものであって、エアフィルタの掃除を自動化するとともに、エアフィルタから除去された塵埃を再飛散させることなく容易に廃棄できるようにしたフィルターユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るフィルターユニットは、上記課題を解決するために、吸入空気中の塵埃を捕捉するエアフィルタと、エアフィルタを自動的に掃除する掃除部とを有し、前記掃除部は、エアフィルタに付着した塵埃を掻き取る回転ブラシと、回転ブラシの回転中心軸と平行な方向を長手方向とするとともに、長手方向の回転ブラシ側に回転ブラシに付着した塵埃を取り入れる塵埃取入口を備えたダストボックスを有し、さらに、このダストボックスが着脱自在に取り付けられているフィルターユニットにおいて、前記ダストボックスは、長手方向両端において回転可能に軸支されるとともに、塵埃取入口が上方となる角度位置に回動させた状態においてのみ当該フィルターユニットから着脱できるように形成されていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明に係るエアフィルタ装置によれば、掃除部により自動的にエアフィルタが掃除される。また、回転ブラシの回転により除去された塵埃が、ダストボックスの長手方向の回転ブラシ側に形成された塵埃取入口からダストボックス内に溜められるので再飛散するおそれがない。また、このダストボックスは、フィルターユニットに対し着脱自在に取り付けられているので、ダストボックスに貯留された塵埃の廃棄及びダストボックスの掃除が容易である。また、ダストボックスをフィルターユニットから取り外す際には塵埃取入口を上方位置にすることになるので、塵埃取入口から塵埃が漏出することがない。また、ダストボックスを取り付けるときは、ダストボックスを立てた状態で取り付けることになるので、取付が容易である。
【０００９】
また、前記エアフィルタを取り付けるベース部材が備えられるとともに、このベース部材に対しエアフィルタが固定的に取り付けられ、さらに、前記掃除部は、前記エアフィルタに付着した塵埃を掻き取るように回転ブラシを回転させながら移動するように構成されているようにしてもよい。前記特許文献１に記載の従来のものでは、エアフィルタを移動させるように構成されているため、エアフィルタの移動スペースが必要となり、フィルターユニットが大型に成るという問題があった。しかしながら、この発明のようにすると、エアフィルタの移動スペースを省略することができるので、フィルターユニットが小型化される。
【００１１】
また、前記ダストボックスは、エアフィルタ掃除時の位置から所定角度以上には回動しないように構成されるとともに、この所定角度は、１０５度〜１２０度に形成されていることが好ましい。このように構成されていると、前記所定角度位置へ回動されたフィルターユニットは、元の方向へは倒れ難くなりその位置に安定化される。したがって、ダストボックスの取り外し時に、ダストボックスをこの位置まで回動させて取り外すようにすると、取り外し作業中のダストボックスが元の位置の方へ倒れて塵埃が漏出するといったおそれが少なくなる。
【００１２】
また、前記ダストボックスは、長手方向両端の側面に、ダストボックスの回動を所定角度位置に規制するための回動規制部と、この回動規制部から突出する回動軸とを有し、前記掃除部は、ダストボックスを取り付ける基台を有し、この基台には前記回動軸を軸支する軸受部が設けられ、この軸受部は、前記所定角度位置において回動軸が取り外しできるように構成されるとともに、この所定角度位置において前記回動規制部と協働してダストボックスの回動を規制する規制壁が形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受部の構造のみでダストボックスを所定角度位置で回動を規制することができる。
【００１３】
前記ダストボックスは、エアフィルタ側に取り付けられる底部材と、この底部材に対し閉蓋するように取り付けられる蓋部材とに２分割されるとともに、蓋部材は、前記底部材に対し開閉可能とするように、反回転ブラシ側の長辺部で前記底部材に対し軸支されていることが好ましい。このように構成すると、取り外したダストボックス内を容易にきれいに掃除することができる。また、ダストボックスが基台に取り付けられている状態において、蓋部材が容易に開放される心配がない。
【００１４】
前記蓋部材は、ダストボックスが基台から取り外された状態において、前記閉蓋位置から略１８０度開放されるように構成されていることが好ましい。蓋部材を１８０度回動させることにより、蓋部材を開けた状態で容易にダストボックス内部を掃除することができる。
【００１５】
前記蓋部材は、エアフィルタ掃除運転時に前記回転ブラシにおける基台に対向する側を覆うように形成されていることが好ましい。このように構成すると、回転ブラシとダストボックスとの仕切り部材を蓋部材側に容易に取り付けることができる。この仕切り部材により、一旦ダストボックス内に溜まった塵埃の漏出を抑制する塵埃取入口を確実に形成することができる。また、この蓋部材は、基台に対するカバー機能を兼ねるので、基台のカバーが不要となり部品点数を削減することができる。さらに、この蓋部材は、ダストボックスの一部品を構成しているため、ダストボックスを取り外すことによりこの蓋部材を取り外すことができる。したがって、ダストボックスを取り外すことにより、基台のカバー機能を有する蓋部材を取り外ずして回転ブラシを露出させることができ、回転ブラシに付着した塵埃を除去することができる。
【００１６】
前記ダストボックスは、塵埃の貯留状態を観察できるように少なくとも一部が透明材料により形成されていることが好ましい。このように構成すると、底部材に対し閉蓋する蓋部材を開かなくてもダストボックス内に貯まっている塵埃の量や状態を把握することができるので、取り扱いが便利になる。
【００１７】
また、本発明に係る投写型映像表示装置は、上記のように構成されたフィルターユニットを光学系機器冷却用の空気吸込口に着脱自在に設けたものである。このように構成すると、大きなエアフィルタの収納スペースを必要としない掃除が自動化されたエアフィルタ装置を設けることができる。また、このフィルターユニットを取り付けることにより、エアフィルタの洗浄，掃除、交換等のメンテナンス作業の回数を著しく低減することができるとともに、このメンテナンス作業を容易化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るフィルターユニットによれば、自走式掃除部により自動的にエアフィルタが掃除される。また、エアフィルタを移動させる必要がないので、エアフィルタの収納スペースを小さくすることができる。また、エアフィルタから除去された塵埃は、ダストボックス内に貯留されるので再飛散するおそれがない。ダストボックスがフィルターユニットに対し着脱自在に取り付けられているので、ダストボックスに貯留された塵埃の廃棄及びダストボックスの掃除が容易となる。また、ダストボックスをフィルターユニットから取り外す際には塵埃取入口を上方位置にすることになるので、塵埃取入口から塵埃が漏出することがない。また、ダストボックスを取り付けるときは、ダストボックスを立てた状態で取り付けることになるので、取付が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るフィルターユニットを用いた投写型映像表示装置の斜視図である。
【図２】同投写型映像表示装置における光学系機器の概略平面配置図である。
【図３】同投写型映像表示装置の側面図である。
【図４】同投写型映像表示装置の投写態様を示す図であり、（ａ）は上向き投写状態図であり、（ｂ）は天井吊投写状態図であり、（ｃ）は下向き投写状態図である。
【図５】同投写型映像表示装置に用いられるフィルターユニットの斜視図であり、正面に引き出した状態から上下反転させた状態図である。
【図６】図５の状態における同フィルターユニットの平面図である。
【図７】図５と同様の角度から見たフィルターユニットの斜視図であって、自走式掃除部が図５の待機位置から反対側の位置へ移動した状態図である。
【図８】図５の状態における同フィルターユニットの分解斜視図である。
【図９】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】同フィルターユニットにおける自走式掃除部周りの図面であり、自走式掃除部は内部を開放した状態で示している。
【図１１】同フィルターユニットにおける自走式掃除部の外観斜視図であって、（ａ）は反エアフィルタ側から見た外観斜視図であり、（ｂ）はエアフィルタ側から見た外観斜視図である。
【図１２】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図１４】同フィルターユニットにおける自走式掃除部の断面図であって、図１０のＤ−Ｄ位置における内部を開放していない状態の断面図である。
【図１５】同自走式掃除部においてダストボックスを取り外すことのできる所定角度位置へ回動させた状態図である。
【図１６】図１５の状態の同自走式掃除部からダストボックスを上方へ取り外した状態図であって、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は取り外されたダストボックスの、見る角度を変更した斜視図である。
【図１７】同フィルターユニットにおけるダストボックスの回動軸を支持する軸受部の説明図であって、（ａ）はダストボックスの回動軸が嵌合されていない状態図であり、（ｂ）はダストボックスの回動軸が嵌合された掃除時の状態図であり、（ｃ）はダストボックスを所定角度位置に回動した状態図である。
【図１８】同ダストボックスにおける蓋部材の回動説明図であって、（ａ）は蓋部材を略９０度回動した状態図であり、（ｂ）は蓋部材を略１８０度回動した状態図である。
【図１９】同フィルターユニットにおける自走式掃除部の断面図であって、図１０のＦ−Ｆ位置における内部を開放していない状態の断面図である。
【図２０】本実施の形態おける自走式掃除部の掃除動作説明図である。
【図２１】本実施の形態おける自走式掃除部の待機位置への帰還動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置について図面を参照しながら説明する。なお、図１には、本実施の形態に係る投写型映像表示装置における正立投写状態時の外観斜視図を示すが、以下の説明において、特に断りなく上下方向、左右方向及び前後方向をいうときは、図１に図示した矢印の方向をいうものとする。
【００２１】
本実施の形態に係る投写型映像表示装置は、３板式液晶投写型映像表示装置であって、図１の外観斜視図に示すような箱型の外装ケース１を備えている。そして、この外装ケース１内には図２に示すような光学系２が内装されており、投写レンズ２Ａが外装ケース１の正面１１から突出するように配置されている。また、フィルターユニット３が、エアフィルタ装置として外装ケース１内の空気吸込口１２に沿って配置されるように、外装ケース１の正面１１から引き出し式に取り付けられている。なお、フィルターユニット３の吸込み側は、外装ケース１の左右側面１３に設けられた複数の切込み１４により機外に通じている。
【００２２】
光学系２は、図２に示すように、光源として放電式ランプからなる４個の光源ランプ２１が使用されている。この場合において、各光源ランプ２１は、光軸２１Ａが正面１１に対し平行となる方向に配置されている。また、４個の光源ランプ２１は、光路変更部材２１ａを用いることにより、所定の方向（この場合は正面に向かう方向）に射出されるように組み合わされている。
【００２３】
光源ランプ２１から出射された照明光は、インテグレータレンズ２２、偏光変換素子２３、コンデンサーレンズ２４ａを介し、赤、緑、青の各色光に分離する色分離光学系に導かれている。色分離光学系は、２種類のダイクロイックミラー２５ａ，２５ｂ、３個の全反射ミラー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、３個のリレーレンズ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ、３個のコンデンサーレンズ２４ｒ，２４ｇ，２４ｂ等により構成されている。また、赤、緑、青の各色光に分離された照明光は、赤、緑又は青色用の液晶ライトバルブ２８ｒ，２８ｇ，２８ｂにより光変調され、クロスダイクロイックプリズム２９により合成されて映像光として投写レンズ２Ａから射出されている。これら光学系を構成する機器のうち冷却空気による冷却が必要とされるのは、最も高温となる光源ランプ２１の他、液晶ライトバルブ２８ｒ，２８ｇ，２８ｂを構成する液晶パネル、偏光板などや、偏光変換素子２３などである。
【００２４】
このように構成された投写型映像表示装置は、図３のような正立投写状態に設置される他、光源ランプ２１の光軸２１Ａが常に水平方向に配置される状態として、図３に示す矢印Ｒ１又はＲ２方向に回転させた状態で用いられる。図４はこれを具体的に示したもので、図４（ａ）は上向き投写状態、図４（ｂ）は天井吊投写状態、図４（ｃ）は下向き投写状態である。このように、光源ランプ２１の光軸２１Ａを常に水平方向とすることにより放電式ランプからなる光源ランプ２１の過熱が防止されている。
【００２５】
フィルターユニット３は、図１に、投写型映像表示装置の正面１１から前方に引き出した状態の斜視図が示されている。図５はこの状態から上下反転させた状態の斜視図であり、図６はその平面図である。また、図７は、自走式掃除部６０が図５の待機状態位置から反対側の端部へ移動した状態図である。そして、このエアフィルタ装置としてのフィルターユニット３は、図８の分解斜視図に示すように、ベース部材３０、ベース部材３０の風上側に設けられる第１エアフィルタ４０、本発明にいう掃除部としての自走式掃除部６０、ラック７０，取っ手部８０、ベース部材３０の風下側に設けられる第２エアフィルタ５０等から構成されている。
【００２６】
ベース部材３０は、図８に示すように、樹脂成形品であって、中央部に冷却空気を取り入れる開口部３１が形成されるとともに、この開口部３１を跨ぐように格子状のフレーム部３２が形成されている。また、ベース部材３０は、開口部３１周辺の枠部３３の正面１１側には取っ手部８０が取り付けられ、風上側表面部における正面１１から見た右側（すなわち、図５の図示位置）が自走式掃除部６０が非掃除時に待機する待機位置であり、取り付け初期時の位置とされている。また、ベース部材３０の左右側面には、このフィルターユニット３を正面１１の外側からスライド式に外装ケース１内に取り付ける際のレール部３４が形成されている。また、図８に示されるように、ベース部材３０の風上側表面部における開口部３１の前後の位置には、光源ランプ２１の光軸２１Ａと平行な方向に延びるようにラック７０がそれぞれ取り付けられている。このラック７０は、自走式掃除部６０を移動させるためのものである。
【００２７】
ベース部材３０の風上側表面部には、ベース部材３０の開口部３１に対応する位置に第１エアフィルタ４０が取り付けられている。第１エアフィルタ４０は、本発明におけるエアフィルタを意味する。
【００２８】
第１エアフィルタ４０は、図８に示すように、周辺枠部４１と、フィルタ面を複数に区分する格子枠形状のフレーム部４２と、空気中の塵埃を捕捉する多孔性の濾過材部４３とが樹脂一体成形により形成されたものであり、剛性強度を向上させるために周辺枠部４１には折り曲げ部４４が形成されている。また、第１エアフィルタ４０は、周辺枠部４１がベース部材３０の枠部３３に対しフィルタ面と略直角の方向からねじ止めされている。すなわち、図５に示すように、左右方向のねじ４０ａ及び前後方向のねじ４０ｂによりねじ止めされている。
【００２９】
ベース部材３０の風下側表面部には、ベース部材３０の開口部３１に対応して第２エアフィルタ５０が取り付けられている。
第２エアフィルタ５０は、図８に示すように、高分子繊維に静電気を帯電させた静電フィルタ部材５１と、クッション性を有する平らなウレタンシート部材５２とから構成されており、ウレタンシート部材５２がベース部材３０の周辺の枠部３３側、すなわち、静電フィルタ部材５１の風上側に取り付けられている。また、ベース部材３０の周辺の枠部３３の一部には、図９に示すように、コ字形枠部３５を形成するように押え部３５ａが開口部３１へ部分的に突出するように構成されている。したがって、２部材から構成された第２エアフィルタ５０は、風上側の面、すなわちウレタンシート部材５２の表面がベース部材３０の枠部３３の表面部に当接されるとともに、周辺の一部においてコ字形枠部３５内に押し込められるようにして取り付けられている。このように、第２エアフィルタ５０もベース部材３０の枠部３３に対しフィルタ面と略直角の方向から取り付けられている。
【００３０】
第２エアフィルタ５０を構成する静電フィルタ部材５１は、図９に示すように、シート状濾過材が左右方向にプリーツ折りされたものであって、第１エアフィルタ４０が捕捉する塵埃よりも微細な塵埃を捕捉することができる。ウレタンシート部材５２は、クッション性を有するので、周辺部の一部をコ字形枠部３５内に押し込んで固定する際に取り付けを容易にすることができる。
【００３１】
自走式掃除部６０は、第１エアフィルタを自動的に掃除する掃除であって、図９に断面で示すとともに図１０に内部を開放して示すように、フィルターユニット３の風上側表面部において、長手方向が第１エアフィルタ４０の前後方向に延びるように配置されている。また、自走式掃除部６０は、基台としての搬送用基台６１に駆動部６２、伝動軸６３、回転ブラシ６４、ダストボックス６５、ワンウエイクラッチ６６、平歯車６７、ピニオン６８ａ，６８ｂなどの各種構成機器が取り付けられたものである。また、自走式掃除部６０は、図１０に示すように、大きく分けて駆動部６２を収納する駆動室６０ａと、伝動軸６３、回転ブラシ６４及びダストボックス６５を収納する塵埃除去室６０ｂと、ワンウエイクラッチ６６、平歯車６７等を収納するクラッチ室６０ｃとに分離されている。
【００３２】
駆動室６０ａに収納される駆動部６２は、出力軸を左右方向にして配置されたモータ６２ａと、その出力軸の先端に取り付けられた傘歯車６２ｂと、傘歯車６２ｂと噛み合うように伝動軸６３に取り付けられた傘歯車６２ｃとから構成され、モータ６２ａのトルクが伝動軸６３に伝達されるように形成されている。
【００３３】
また、クラッチ室６０ｃには、伝動軸６３の後端部に取り付けられた平歯車６７と、この平歯車６７に噛み合う回転ブラシ６４の軸体６４ａに取り付けられたワンウエイクラッチ６６が収納されている。なお、伝動軸６３は、図１１（ａ），（ｂ）の自走式掃除部６０の外形図に示すように、前後の端部が搬送用基台６１から突出し、自走式掃除部６０の両端の外側（ベース部材３０の前後）にピニオン６８ａ，６８ｂが取り付けられている。また、このピニオン６８ａ，６８ｂは、光源ランプ２１の光軸２１Ａと平行な方向に延びるように取り付けられているラック７０と噛み合うように構成されている。
【００３４】
塵埃除去室６０ｂは、長手方向が第１エアフィルタ４０の前後方向に跨る程度の大きさのものであって、内部には伝動軸６３、回転ブラシ６４、ダストボックス６５が第１エアフィルタ４０側から順次配置されている。また、これら機器は、第１エアフィルタ４０の前後方向に跨って延びる程度の長さに形成されている。
【００３５】
そして図１０に示すように、伝動軸６３は、前述の駆動室６０ａにおける傘歯車６２ｂ，６２ｃの噛み合いにより、モータ６２ａにより回転駆動されるように構成されている。また、伝動軸６３の前後端において、ピニオン６８ａ，６８ｂがベース部材３０に取り付けられたラック７０と噛み合うように構成されているため、伝動軸６３の回転運動がピニオン６８ａ，６８ｂとラック７０の歯車機構により直線運動に変換されて、搬送用基台６１に伝達される。これにより、樹脂成形品である搬送用基台６１に各種構成機器が搭載された自走式掃除部６０は、第１エアフィルタ４０風上側表面部において、光源ランプ２１の光軸２１Ａと平行な方向に移動する。したがって、投写型映像表示装置が図３及び図４に示すように多様な投写方向に取り付けられたとしても、光源ランプ２１の光軸２１Ａが水平方向となるように設定されている以上、自走式掃除部６０の移動方向、すなわち回転ブラシ６４の移動方向は常に水平に維持される。
【００３６】
自走式掃除部６０は、モータ６２ａの駆動により図５の待機位置から図７の反対側の位置まで移動する。また、自走式掃除部６０がこの位置まで移動したときには位置センサ（不図示）が作動してモータ６２ａが反転され、自走式掃除部６０が再び待機位置へ戻るように構成されている。なお、ピニオン６８ａ，６８ｂは、自走式掃除部６０が図５の待機位置から図７の反対位置へ移動するときには正面１１から見て反時計方向に回転され、自走式掃除部６０が図７の反対位置から図５の待機位置へ戻るときには正面１１から見て時計方向に回転される。また、自走式掃除部６０がこのように円滑に移動することができるように、図１２及び図１３に示すように、自走式掃除部６０の前後面から平板状の突出部６０１が形成されるとともに、ベース部材３０におけるラック７０を取り付けている台座部３６，３７の側面にこの突出部６０１をスライドさせる凹溝３６ａ，３７ａが形成されている。なお、これら図におけるねじ３６ｂ及び３７ｂは、これら台座部３６，３７をベース部材３０に固定するためのものである。
【００３７】
回転ブラシ６４は、図１４の自走式掃除部６０の断面図（図１０におけるＤ−Ｄの位置における断面図）に示すように、金属や樹脂などの材料からなる軸体６４ａと、軸体６４ａに巻きつけられたブラシ部材６４ｂとから構成されている。また、軸体６４ａの後方の端部には、図１０に示すように、前述のワンウエイクラッチ６６が取り付けられている。
【００３８】
また、回転ブラシ６４は、図１４に示すように、その先端部により第１エアフィルタ４０から塵埃を掻き取ることができるように塵埃除去室６０ｂから上方（図１４の図面上においては下方）に向かって（第１エアフィルタ４０側に向かって）ブラシの先端部が搬送用基台６１から少し食み出すように形成されている。また、自走式掃除部６０が図５の待機位置から図７の反対位置へ移動する移動方向における回転ブラシ６４の後側にダストボックス６５が形成されている。
【００３９】
ダストボックス６５は、回転ブラシ６４の回転中心軸と平行に配置される細長容器であって、樹脂成形品として構成されている。また、ダストボックス６５には、回転ブラシ６４からの塵埃を受け入れる塵埃取入口６５Ａが回転ブラシ６４に向かって開口するように形成されている。そして、回転ブラシ６４とダストボックス６５とは、回転ブラシ６４の先端部がダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａから内部に少し侵入するような位置関係に形成されている。
【００４０】
そして、ダストボックス６５における塵埃取入口６５Ａには、回転ブラシ６４に付着した塵埃を除去する除塵体６９が上方部から下方部（図１４の図面上においては下方部から上方部）に向けて形成されている。また、このダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａの下方（図１４図面上の上方）部には、ダストボックス６５と回転ブラシ６４が収納されている部分とを仕切る仕切り部材６５１が形成されており、除塵体６９により回転ブラシ６４から除去されてダストボックス６５内に貯留された塵埃がダストボックス６５外へ飛散することを防止している。
【００４１】
また、ダストボックス６５は、図１５に示すように、長手方向両端において反回転ブラシ側の位置（回転ブラシ６４から遠くなる方に偏った位置）において搬送用基台６１に対し回転可能に軸支されている。また、ダストボックス６５は、自走式掃除部６０を上面とするようにフィルターユニット３を載置した状態において、塵埃取入口６５Ａが上方位置となる所定角度位置まで回動できるように構成されており、それ以上は回動できないように構成されている。なお、この実施の形態において、この所定角度θ（図１５参照）は、ダストボックス６５の回動角度の上限値であって、その一例として１１０度に設定されている。また、この所定角度θは、所定位置へ回動した状態においては重心が回動側へ移動しており元へ戻りにくい状態となる角度であることが必要であるが、大きくなり過ぎると塵埃取入口６５Ａから塵埃が漏出しやすくなる。したがって、上記の所定角度θは、１１０度に特定されるものではなく、１０５度〜１２０度の範囲内に設定されていればよい。また、ダストボックス６５の着脱については、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、上記の所定角度位置へ回動された状態においてフィルターユニット３から取り外せることは勿論であるが、作業性を考慮し、塵埃取入口６５Ａが上方を向いている所定の角度範囲で着脱自在とすることが好ましい。この所定の角度範囲としては、回動角度が約８０度から上記所定角度θまでが好ましい。
【００４２】
ダストボックス６５をこのように回動可能とし、かつ着脱自在とするために、ダストボックス６５の長手方向両端の側面にはダストボックス６５の回動を所定角度位置に規制するための長円形平板状の回動規制部６５２と、この回動規制部６５２から突出する回動軸６５３とが設けられている（図１６参照）。また、回動軸６５３は、図１５、図１６等から分かるように搬送用基台６１に取り付けられている軸受部６１１に軸支されている。
【００４３】
軸受部６１１は、図１７に拡大図示するように、回動軸６５３を嵌合して回動自在とするための軸挿入部６１２と、回動規制部６５２と協働してダストボックスの回動角度及び着脱の制御を行う回動制御部６１３とから構成されている。軸挿入部６１２は、回動軸６５３を挿入して支持する半円形孔部６１２ａと、この半円形孔部６１２ａを図示上方へ開口するガイド部６１２ｂとを備えている。一方、回動制御部６１３は、回動規制部６５２の回動を許容する部分円形壁６１３ａと、掃除時には回動軸６５３が軸受部６１１から取り外されることを規制する規制壁６１３ｂと、所定角度位置においてそれ以上の回動を阻止するとともに回動規制部６５２を図示上方へ案内するガイド壁６１３ｃとから構成されている。
【００４４】
また、ダストボックス６５は、図１４の断面図からよく分かるように、エアフィルタ側に取り付けられる底部材６５４と、この底部材６５４に対し閉蓋するように取り付けられた蓋部材６５５との２部材から構成されている。また、ダストボックス６５は、特に、蓋部材６５５は、塵埃の貯留状態を観察できるように少なくとも一部が透明材料により形成されている。
【００４５】
底部材６５４は、先端がダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａまでの幅寸法であるが、蓋部材６５５は、先端が塵埃取入口６５Ａより先に延び回転ブラシ６４、伝動軸６３などを閉蓋するように、搬送用基台６１の側縁まで延びている。
【００４６】
また、蓋部材６５５は、図１６に示すように、回転ブラシ６４から遠い方の長辺部で底部材６５４に対し、２箇所で回転自在に軸支されている。この軸支構造は、図１８に示すように、軸部６５４ａが底部材６５４に設けられ、この軸部６５４ａに対し弾性的に回転自在に係合される係合部６５５ａが蓋部材６５５に設けられたものである。そして、この蓋部材６５５は、図１８に示すように、ダストボックス６５が搬送用基台６１から取り外された状態において、底部材６５４に対し閉蓋位置から１８０度開放されるように構成されている。なお、前述の回動規制部６５２及び回動軸６５３が蓋部材６５５に形成されている。
【００４７】
軸受部６１１により軸支されるダストボックス６５は、取り外すとき以外においては、図１４に示すように、蓋部材６５５の先端部が搬送用基台６１に対し固定ねじ６５６によりねじ止めされて、回動しないように固定されている。なお、固定ねじ６５６は、搬送用基台６１に埋め込まれた雌ねじ部６１４に対しねじ止めされている。
【００４８】
また、ダストボックス６５には、図１０に示すように平板状部材からなる３個の仕切壁６５９が形成されている。仕切壁６５９は、その平板面が回転ブラシ６４の移動方向（すなわち、光源ランプ２１の光軸２１Ａと平行な方向）を向くように底部材６５４と一体的に形成されている。また、蓋部材６５５の中央内面側には、図１９に示すように、蓋部材６５５と底部材６５４とを閉蓋状態に固定するための突状係合部６５５ｂが形成されるとともに、中央の仕切壁６５９の先端には、突状係合部６５５ｂに係合する突状係合部６５９ａが形成されている。このように構成されることにより、蓋部材６５５が底部材６５４に対して閉蓋状態を保持するときには、蓋部材６５５の突状係合部６５５ｂが中央の仕切壁６５９の突状係合部６５９ａに対し弾性的に係合し、これにより蓋部材６５５と底部材６５４とが一体化されている。
【００４９】
ダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａに取り付けられる除塵体６９は、図１４に示すように、底部材６５４に平行な取付面部６９１で取り付けられるように構成された略への字型部材であって、ステンレス等の金属により形成されている。そして、除塵体６９には、底部材側から斜めに起立する斜行面部６９２が形成され、その先端部に、塵埃除去運転中の回転ブラシ６４の先端部を梳くように櫛歯状部６９３が形成されている。
【００５０】
この実施の形態における取っ手部８０の内側であって、ベース部材３０の側方に位置する部分には、図１に示すように、このフィルターユニット３の電源及び制御線を接続するためのコネクタ９０が取り付けられている。また、このコネクタ９０は、外装ケース１側に取り付けられた電源及び制御線用のコネクタ９１に接続される。そして、この接続によりフィルターユニット３が投写型映像表示装置本体に対し電気的に接続され、投写型映像表示装置の操作部又は制御部からの指令に基づき操作されるように構成されている。フィルターユニット３側のコネクタ９０と外装ケース１側のコネクタ９１との接続は、直接人手により接続されるのではなく、外装ケース１に対しフィルターユニット３をスライド式に取り付ける際に、フィルターユニット３を外装ケース１内へ押し込む力を利用して行われる。
【００５１】
（掃除動作）
上記のように構成されたフィルターユニット３は、次のようにして自動的に掃除が行われる。
【００５２】
フィルターユニット３は、目詰まりセンサ（不図示）により第１エアフィルタ４０の目詰まりが検出されたときに運転される。目詰まりセンサは、特に限定されるものではなく、例えば、第１エアフィルタ４０が目詰まりを生じることにより、通風抵抗が増大し送風機用電動機（不図示）の電流値が増大することを検出するものが用いられている。
【００５３】
フィルターユニット３が運転されるときは、モータ６２ａが駆動され伝動軸６３及びピニオン６８ａ，６８ｂが回転されることにより自走式掃除部６０が図５に示す待機位置から図７に示す反対側の位置に向かって移動する。
【００５４】
回転ブラシ６４は、第１エアフィルタ４０を下方に押圧しながら図２０における実線矢印Ｍ２の方向に回転することにより、第１エアフィルタ４０に付着している塵埃Ｑ１が掻き取られる。また、回転ブラシ６４により掻き取られて回転ブラシ６４に付着している塵埃Ｑ２は、ダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａにおいて除塵体６９の櫛歯状部６９３によりダストボックス６５内に振り落とされて、ダストボックス６５内に貯留される。また、掃除時において、ダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａは、常に回転ブラシ６４の移動方向に向かって開放されている。
【００５５】
このようにして自走式掃除部６０が第１エアフィルタ４０の塵埃を掻き取りながら図７に示す反対側の位置に到達すると、位置センサ（不図示）がこれを検出し、モータ６２ａが反転する。そして、自走式掃除部６０が図５の待機位置へ移動する。図２１は、この移動時の説明図であって、実線矢印Ｍ３が移動方向を示す。自走式掃除部６０の待機位置への移動に際し、回転ブラシ６４を反転させると回転ブラシ６４に付着した塵埃Ｑ２が再飛散する可能性がある。そこで、本実施の形態においてはワンウエイクラッチ６６によりモータ６２ａの回転トルクが回転ブラシ６４に伝達されないように構成されている。
【００５６】
（メンテナンス作業）
次に、以上のように掃除されるフィルターユニット３のメンテナンスは次のようにして行われる。
【００５７】
第１エアフィルタ４０は、以上のような動作により自動的に繰り返し掃除されるが、長期間使用すると第１エアフィルタ４０に塵埃が付着して残存する量が増大する。したがって、第１エアフィルタ４０の洗浄、交換などのメンテナンスは、第１エアフィルタ４０の掃除が手作業により行われる場合と比較すると極端にその回数を減らすことができる。しかしながら、長期間使用した場合は第１エアフィルタ４０に付着したまま残る塵埃量も増加するため、適切な期間をおいて第１エアフィルタ４０を取り外して掃除したり、場合によっては新しいものと交換したりする必要の生じることは避け難い。本実施の形態は、このような場合に次のようにして第１エアフィルタ４０のメンテナンスを行うことができる。
【００５８】
先ず、投写型映像表示装置の正面１１側からフィルターユニット３を引き出して取り外す。このとき、フィルターユニット３側のコネクタ９０とベース部材３０側のコネクタ９１は直接手を触れることなく分離するように構成されている。したがって、この場合にフィルターユニット３に接続されているコンセントを手で抜く必要はない。
【００５９】
次いで、引き出されたフィルターユニット３は、図５のように上下反転されて適宜の位置に載置される。そして、この状態においてベース部材３０のフィルタ面に対し直角の方向からねじ４０ａ及びねじ４０ｂを取り外すことにより、自走式掃除部６０に干渉されることなく、第１エアフィルタ４０をベース部材３０のフィルタ面に対し直角の方向に取り外すことができる。第１エアフィルタ４０は、このようにして容易に取り外すことができ、適切な方法で洗浄又は掃除することができる。また、第１エアフィルタ４０が極端に古くなっている場合には、第１エアフィルタ４０を新品と交換することもできる。また、洗浄又は掃除された第１エアフィルタ４０及び新品の第１エアフィルタ４０は、ベース部材３０の開口部３１に対応する所定の位置に載置した後、ねじ４０ａ及びねじ４０ｂを締結することにより、自走式掃除部６０に干渉されることなく、容易に取り付けることができる。
【００６０】
また、第２エアフィルタ５０について、洗浄、掃除、交換などのメンテナンスを行う場合は、第２エアフィルタ５０をベース部材３０の枠部３３に対しフィルタ面と直角の方向から容易に取り外すことができる。すなわち、この場合は、フィルターユニット３を投写型映像表示装置の正面１１から引き出し、図１の状態として適宜の位置に載置する。そして、コ字形枠部３５から第２エアフィルタ５０の周辺部を引き出すことにより、第２エアフィルタ５０を取り外すことができる。また、洗浄又は掃除後の第２エアフィルタ５０を取り付けるときは、ウレタンシート部材５２の表面をベース部材３０の枠部３３の表面部に当接するとともに、静電フィルタ部材５１とウレタンシート部材５２とを重ね合わせた組合せ物の周辺部を部分的にコ字形枠部３５内に押し込めることにより、第２エアフィルタ５０を容易に取り付けることができる。このように、第２エアフィルタ５０の着脱も自走式掃除部６０に干渉されることなく容易に行うことができる。
【００６１】
また、ダストボックス内に溜まった塵埃を廃棄するときは、フィルターユニット３を投写型映像表示装置の正面１１側から引き出し、これを図５のように反転して適宜の場所に載置する。そして、図１４に図示されている固定ねじ６５６を外し、図１５に示すようにダストボックスを約８０度から所定角度位置までの範囲の角度へ回動する。次いで図１６に示すようにダストボックス６５を引き上げる。これにより、ダストボックス６５から塵埃を漏出させることなく、ダストボックス６５をフィルターユニット３から取り外すことができる。
【００６２】
そして、フィルターユニット３から取り外されたダストボックス６５の底部材６５４に対して閉蓋している蓋部材６５５を図１８に示すように回動し、回動が規制される１８０度まで開く。なお、このように開くには、蓋部材６５５の突状係合部６５５ｂとダストボックス６５における中央の仕切壁６５９の突状係合部６５９ａとの係合を取り外すことが必要であり、この係合を外すことにより、底部材６５４に対し蓋部材６５５を自由に回動させることができる。
【００６３】
なお、上記のダストボックス６５の取り外しにおいて、回動規制部６５２及び回動軸６５３が蓋部材６５５に取り付けられていたので、回動したときに蓋部材６５５が開蓋するおそれが少ない。すなわち、回動規制部６５２及び回動軸６５３を底部材６５４側に形成した場合には、蓋部材６５５を把持して回動軸６５３を中心にダストボックス６５を回動させると、所定角度回動した位置において、底部材６５４に形成された回動規制部６５２がガイド壁６１３ｃに当接する。このため、底部材６５４は、それ以上回動できなくなる。他方、蓋部材６５５はなお回動できるため、所定角度回動した位置に底部材６５４に対する蓋部材６５５の係合が解除されるおそれがある。これに対し本実施の形態のように、回動規制部６５２を蓋部材６５５に形成している限りは、蓋部材６５５自体が所定角度位置で回動できなくなるため、このようなおそれがないという利点を備えている。
【００６４】
また、ダストボックス６５を取り外した状態においては、図１６に図示するように回転ブラシ６４が露出された状態となるので、回転ブラシ６４を、掃除機等を使用して掃除することもできる。
【００６５】
そして、ダストボックス６５及び回転ブラシ６４のメンテナンス作業が終了したときは、上記と逆のように操作して、ダストボックス６５を組み立てて、フィルターユニット３に取り付ける。
【００６６】
フィルターユニット３の投写型映像表示装置への取り付けは、投写型映像表示装置の正面１１側外部からスライド式に行う。投写型映像表示装置の正面側は、投写側であって投写のため空間が通常設けられている。このため、フィルターユニット３の着脱のためのスペースを容易に確保することができる。フィルターユニット３がスライド式に差し込まれると、取っ手部８０の裏側に取り付けられたコネクタ９０と外装ケース１に取り付けられたコネクタ９１とが、挿入時の力により自動的に接続される。これにより、フィルターユニット３は、投写型映像表示装置本体と電気的に接続され、投写型映像表示装置本体の運転動作と連携して運転制御される。これにより、投写型映像表示装置の運転を再開することができる。
【００６７】
本実施の形態に係るエアフィルタ装置及び投写型映像表示装置によれば次の効果を奏することができる。
（１）本発明に係るエアフィルタ装置によれば、掃除部としての自走式掃除部６０により自動的に第１エアフィルタ４０が掃除される。
【００６８】
（２）また、回転ブラシ６４の回転により除去された塵埃Ｑ２が、ダストボックス６５の長手方向の回転ブラシ側に形成された塵埃取入口６５Ａからダストボックス６５内に溜められるので再飛散するおそれがない。
【００６９】
（３）また、このダストボックス６５は、フィルターユニット３に対し着脱自在に取り付けられているので、ダストボックス６５に貯留された塵埃の廃棄及びダストボックス６５の掃除が容易である。
【００７０】
（４）第１エアフィルタ４０を取り付けるベース部材３０が備えられるとともに、このベース部材３０に対し第１エアフィルタ４０が固定的に取り付けられる一方、自走式掃除部６０が第１エアフィルタ４０に付着した塵埃Ｑ１を掻き取るように回転ブラシ６４を回転させながら移動する。上記のごとく、本実施の形態においては従来のようにエアフィルタを移動することをしないので、エアフィルタの収納に必要なスペースが小さくなり、フィルターユニット３を小さくすることができる。
【００７１】
（４）また、ダストボックス６５は、長手方向両端において回転可能に軸支されるとともに、塵埃取入口６５Ａが上方となる角度位置に回動させた状態においてのみ当該フィルターユニット３から着脱できるように形成されている。したがって、ダストボックス６５をフィルターユニット３から取り外す際には塵埃取入口６５Ａが必ず上方位置にあるので、塵埃取入口６５Ａから塵埃が漏出することがない。また、ダストボックス６５を取り付けるときは、ダストボックス６５を立てた状態で取り付けることになるので、取付が容易である。
【００７２】
（５）また、ダストボックス６５は、エアフィルタ掃除時の位置から所定角度θ以上には回動しないように構成されるとともに、この所定角度は、１０５度〜１２０度の範囲に形成されている。したがって、ダストボックス６５を所定角度位置へ回動して取り外すようにすると、この位置で手が滑って手がダストボックスから離れてもダストボックス６５が元の位置へ倒れて塵埃取入口６５Ａから塵埃が漏出するといったおそれを少なくすることができる。
【００７３】
（６）また、ダストボックス６５は、長手方向両端の側面に、ダストボックス６５の回動を所定位置に規制するための回動規制部６５２と、この回動規制部６５２から突出する回動軸６５３とを有しており、搬送用基台６１は、この回動軸６５３を軸支する軸受部６１１を有している。また、この軸受部６１１は、所定角度位置において、回動軸６５３が取り外しできるように構成されるとともに、回動規制部６５２と協働してダストボックス６５の回動を規制する規制壁６１３ｂが形成されている。このように、本実施の形態においては軸受部６１１の構造により、ダストボックス６５を所定角度位置で回動を規制している。
【００７４】
（７）また、ダストボックス６５は、第１エアフィルタ４０側に取り付けられる底部材６５４と、この底部材６５４を閉蓋するように取り付けられる蓋部材６５５とに２分割されている。また、蓋部材６５５は、ダストボックス６５がフィルターユニット３から取り外された状態においてのみ底部材６５４を開閉可能とするように底部材６５４に対し軸支されている。したがって、ダストボックス６５を取り外すとともに、底部材６５４から蓋部材６５５を開くことによりダストボックス６５内を容易にきれいに掃除することができる。さらに、ダストボックス６５が搬送用基台６１に取り付けられている状態において、蓋部材６５５が不用意に開放される心配がない。
【００７５】
（８）また、蓋部材６５５は、ダストボックス６５が搬送用基台６１から取り外された状態において、閉蓋位置から１８０度開放されるよう構成されている。したがって、蓋部材６５５を１８０度回動して開くことにより、蓋部材６５５を開けた状態で容易にダストボックス６５内部を掃除することができる。
【００７６】
（９）また、蓋部材６５５は、エアフィルタ掃除運転時には回転ブラシ６４における搬送用基台６１に対向する側を覆うように形成されている。したがって、回転ブラシ６４とダストボックス６５との仕切り部材６５１を蓋部材６５５側に容易に取り付けることができる。この仕切り部材６５１により、一旦ダストボックス６５内に溜まった塵埃の漏出を抑制する塵埃取入口６５Ａを確実に形成することができる。
【００７７】
（１０）ダストボックス６５は、塵埃の貯留状態を観察できるように少なくとも一部が透明材料により形成されている底部材６５４に対し閉蓋する蓋部材６５５を開かなくてもダストボックス６５内に貯まっている塵埃の量や状態を把握することができるので、取り扱いが便利になる。
【００７８】
（１１）また、本実施の形態に係る投写型映像表示装置は、上記のように構成されたフィルターユニット３を光学系機器冷却用の空気吸込口１２に着脱自在に設けたものである。したがって、大きなエアフィルタの収納スペースを必要としない掃除が自動化されたエアフィルタ装置を設けることができる。また、このフィルターユニット３を取り付けることにより、第１エアフィルタの洗浄、掃除、交換等のメンテナンス作業の回数を著しく低減することができるとともに、このメンテナンス作業を容易化することができる。
【００７９】
（変形例）
本発明は、上記実施の形態において以下のように変更することができる。
・上記実施の形態においては、掃除部が自動的に第１エアフィルタ４０を掃除する自走式掃除部６０に形成されていたが、これを固定式とし、第１エアフィルタ４０に代わるエアフィルタを従来技術のようにフィルタ面に平行して移動させるようにしてもよく、本発明はこれをも包含する。しかしながら、この場合は従来技術と同様、エアフィルタの収納スペースが大きくなり、上記実施の形態１よりも大型化される。なお、この場合における掃除部の取付位置は、前記実施の形態における第１エアフィルタ４０の待機位置とすることが好ましい。このようにすると、通風抵抗を少なくすることができる。
【００８０】
・また、前記実施の形態におけるフィルタ−ユニット３は、回転ブラシのみを移動させ、ダストボックスを待機位置側で固定的に配置し、回転ブラシがダストボックスの位置へ戻ってきたときに、回転ブラシに付着したごみを除去し、除去されたごみをダストボックス内に取り込むようにしてもよい。また、この場合において、回転ブラシ駆動用のモータは、移動用と回転用とを別個のものとし、回転ブラシを移動の方向に関係なく一定の方向に回転させるようにしてもよい。
【００８１】
・上記実施の形態においては、ダストボックス６５の塵埃取入口６５Ａを形成するために仕切り部材６５１が設けられていたが、回転ブラシ６４と蓋部材６５５との隙間を小さくするとこの仕切り部材６５１を省略することもできる。なお、この場合、回転ブラシ６４は、実線矢印Ｍ２又は破線矢印Ｍ４の方向に回転されているので、ダストボックス６５内又は回転ブラシ６４に付着した塵埃が漏出されることはない。
【００８２】
・第１エアフィルタ４０は、前記実施の形態において周辺枠部４１及びフレーム部４２と空気中の塵埃を捕捉する多孔性の濾過材部４３とが樹脂一体成形されていたが、両者を別々に製作し接着することもできる。
【００８３】
・また、第１エアフィルタ４０は、前記実施の形態において開口部３１周辺の枠部３３に対しねじ止めされていたが、この枠部３３に対し前後左右何れかの方向からスライド式に取り付けるようにしてもよい。
【００８４】
・また、第２エアフィルタ５０は、前記実施の形態において静電フィルタ部材５１とウレタンシート部材５２との２部品から構成されていたが、ウレタンシート部材５２を省略することもできる。また、このようなウレタンシート部材５２のみならず第２エアフィルタ５０全体を省略したものとすることもできる。
【００８５】
・また、第２エアフィルタ５０を取り付けるためのコ字形枠部３５は、前記実施の形態においてベース部材３０の開口部３１周辺の各辺において部分的に形成されているが、このコ字形枠部３５をプリーツ折り目と平行な辺については全体的に形成するようにしてもよい。
【００８６】
・また、フィルターユニット３の運転は、前記実施の形態においては目詰まりセンサにより第１エアフィルタ４０の目詰まりが検出されたときに運転されていたが、これを投写型映像表示装置の投写が終了時にその都度自動的に作動するようにしてもよい。また、定期的に運転したり、クリーニングスイッチが投入された場合に運転したりするなど他の適宜の方法に変更してもよい。
【００８７】
・また、投写型映像表示装置は、前記実施の形態においては３板式の透過型液晶ライトバルブ２８ｒ，２８ｇ，２８ｂを用いた光学系２としているが、単板式等の他形式の光学系を用いたものとしてもよい。
【００８８】
・また、本発明に係るフィルターユニット３は、前記実施の形態においては投写型映像表示装置用としているが、空気調和機用として形成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明に係る掃除装置は、液晶プロジェクタを初めとする種々の投写型映像表示装置や、ルームエアコン、電器集塵機などの種々の空気調和機に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｑ１，Ｑ２…塵埃、θ…所定角度、３…フィルターユニット、１２…空気吸込口、３０…ベース部材、４０…第１エアフィルタ、６０…自走式掃除部、６１…搬送用基台、６４…回転ブラシ、６５…ダストボックス、６５Ａ…塵埃取入口、６１１…軸受部、６１３ｂ…規制壁、６５２…回動規制部、６５３…回動軸、６５４…底部材、６５５…蓋部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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