(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を二つ折りした後、折り曲げられたシート束の折り曲げ端部を潰すようにしたシート処理装置において、
シート束を二つ折りしながら折り曲げ端部をシート搬送方向下流端として搬送する接離可能な折りローラ対と、
前記折りローラ対により折り曲げられたシート束の折り曲げ端部を潰す潰し部と、
前記折りローラ対により折り曲げられたシート束を前記潰し部により潰し処理が行われる位置まで搬送する搬送ローラ対と、
前記折りローラ対を当接及び離間させる離間機構と、を備え、
シート束のシート搬送方向長さが、シート束の折り曲げ端部が前記潰し部により潰し処理が行われる位置に達した状態で前記シート束のシート搬送方向上流端が前記折りローラ対のニップ領域に位置する長さの場合には、前記離間機構により前記折りローラ対を、前記搬送ローラ対により搬送されたシート束の折り曲げ端部が前記潰し処理が行われる位置に達してから前記潰し部による潰し処理が完了するまで離間した状態とし、前記潰し部による潰し処理が完了した後、当接状態に戻すことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送ローラにより搬送されたシート束の折り曲げ端部を検出する検出部と、を備え、
前記検出部によるシート束の折り曲げ端部の検出に基づき前記離間機構による前記折りローラ対の離間動作を開始することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シート束のシート搬送方向長さが、シート束が前記潰し処理が行われる位置に達した際、シート束のシート搬送方向上流端が前記折りローラ対のニップ領域よりもシート搬送方向下流に位置するような長さの場合には、前記離間機構による前記折りローラ対の離間動作を行わないことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記離間機構による前記折りローラ対の離間量は、潰し処理されるシート束の厚さよりも大きいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して処理を施す請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシート束を折り曲げて製本するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置において、画像が形成された後、排出されるシートを取り込み、取り込んだシート、又はシートの束を２つ折りして製本するシート処理装置を備えたものがある。このような従来のシート処理装置では、シートの束を製本する場合は、例えばシートを約２０枚以下の所定枚数重ねた後、折り曲げ手段としての縫合／折り曲げ機により折り曲げることにより、シート束を冊子状にする。なお、このような縫合／折り曲げ機で折り曲げられたシート束には、単に折り曲げられたシート束、中綴じして折り曲げられたシート束、糸やステイプルで綴じないで接着剤で綴じて（無線綴じして）折り曲げられたシート束等がある。
【０００３】
しかし、いずれのシート束であっても、多少の弾力を有しているため、折り曲げられた後、シート束の折り曲げ端部が膨らんで湾曲し、Ｕ字状になる。このようなシート束は、平坦な状態で載置することができないため、積み重ねると不安定な状態になって崩れやすいため、積み重ねての保管や、運搬が難しかった。
【０００４】
そこで、このような不具合を防止するため、シート束の折り曲げ端部を表裏両面から挟圧する端部処理ローラを有するプレスユニットを備えたシート処理装置がある（特許文献１参照）。そして、このプレスユニットにおいては、端部処理ローラを、折り曲げ端部を挟持した状態で折り頂部に沿って走行させることにより、湾曲している折り曲げ端部を潰す潰し処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来のシート処理装置において、プレスユニットにより折り曲げ端部の潰し処理を行う場合、折りローラ対を通過したシート束の先端部がプレスユニットに達した後、シート束を停止させてから端部処理ローラを移動させる。ここで、折り曲げられたシート束の厚さが厚い場合、シート束の最も内側のシートである最内シートと、シート束の最も外側のシートである最外シートの間でシート束の折り曲げ端部と反対側の小口の断面の傾斜面が生じる。そして、シートサイズによっては、シート束を停止させた時、シート束の小口端部が、折りローラ対のニップ領域に位置する場合がある。
【０００７】
この場合、図１３に示すように、シート束ＰＡの小口端部の傾斜面に折りローラ対８１０のニップ圧が付与されるようになり、シート束ＰＡを下流方向に移動させる力が発生する。ここで、折りローラ対８１０のニップ圧は、折りローラ対８１０により折り曲げられたシート束ＰＡをプレスユニットに搬送する搬送ローラのニップ圧よりも大きい。このため、折りローラ対８１０によりシート束ＰＡを下流方向に移動させる力が発生すると、シート束ＰＡが移動するようになり、シート束ＰＡの折り曲げ端部の停止位置精度が安定しなくなる。この結果、処理されるシート束（冊子）の背部（折り曲げ端部）が端部処理ローラから外れるようになるので、折り曲げ端部の潰し処理を十分に行うことができず、折り性が低下する。
【０００８】
なお、端部処理ローラのシート束搬送方向の幅を広くすれば、シート束の折り曲げ端部が端部処理ローラから外れた場合でも潰し処理を行うことができるが、装置が大型化する。また、折りローラ対を、シート束の小口端部にニップ圧を付与することがないような位置に配置するようにしても良いが、この場合、同じサイズのシート束を処理することはできるが、異なるサイズのシート束を処理することはできない。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束の折り曲げ端部の潰し処理を確実に行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート束を二つ折りした後、折り曲げられたシート束の折り曲げ端部を潰すようにしたシート処理装置において、シート束を二つ折りしながら折り曲げ端部をシート搬送方向下流端として搬送する接離可能な折りローラ対と、前記折りローラ対により折り曲げられたシート束の折り曲げ端部を潰す潰し部と、前記折りローラ対により折り曲げられたシート束を前記潰し部により潰し処理が行われる位置まで搬送する搬送ローラ対と、前記折りローラ対を当接及び離間させる離間機構と、を備え、シート束のシート搬送方向長さが、シート束の折り曲げ端部が前記潰し部により潰し処理が行われる位置に達した状態で前記シート束のシート搬送方向上流端が前記折りローラ対のニップ領域に位置する長さの場合には、前記離間機構により前記折りローラ対を、前記搬送ローラ対により搬送されたシート束の折り曲げ端部が前記潰し処理が行われる位置に達してから前記潰し部による潰し処理が完了するまで離間した状態とし、前記潰し部による潰し処理が完了した後、当接状態に戻すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、折りローラ対を、搬送ローラ対により搬送されたシート束が、潰し処理が行われる位置に達するまでに離間した状態とすることにより、シート束の折り曲げ端部の潰し処理を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記画像形成装置及びフィニッシャに設けられた中綴じ製本装置を制御する制御ブロック図。
【図４】上記中綴じ製本装置の制御ブロック図。
【図５】上記中綴じ製本装置に設けられ、折りローラ対を離間させるローラ離間機構の斜視図。
【図６】上記中綴じ製本装置に設けられたプレスユニットの斜視図。
【図７】上記プレスユニットの内部説明図。
【図８】上記中綴じ製本装置の中綴じ製本動作を説明するフローチャート。
【図９】上記中綴じ製本装置の中綴じ製本動作を説明する第１の図。
【図１０】上記中綴じ製本装置の中綴じ製本動作を説明する第２の図。
【図１１】上記中綴じ製本装置の中綴じ製本動作を説明する第３の図。
【図１２】上記プレスユニットのプレス処理動作を説明する図。
【図１３】従来のシート処理装置の課題を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００１４】
図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１５】
装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＰを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ５００が接続されている。なお、９６０は装置本体６０２及びフィニッシャ５００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１６】
そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００１７】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からフィニッシャ５００に排出する。
【００１８】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ５００に搬送される。
【００１９】
フィニッシャ５００は、装置本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ５００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっており、シートをステイプルするステイプル部７００及びシート束を二つ折りにして製本する中綴じ製本装置８００を備えている。
【００２０】
そして、フィニッシャ５００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０２を備えており、装置本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対５０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ５０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２１】
この後、入口ローラ対５０２により搬送されたシートは搬送パス５０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ５０４により検知され、フィニッシャ５００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対５０５，５０６に搬送されている途中でシフトユニット５０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００２２】
次に、シートは搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１により搬送され、バッファローラ対５１５に達する。この後、上トレイ５３６に排紙される場合は、上パス切換部材５１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路５１７に導かれ、上排紙ローラ５２０により上トレイ５３６に排出される。
【００２３】
上トレイ５３６に排出されない場合は、バッファローラ対５１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材５１８により束搬送パス５２１に導かれる。この後、搬送ローラ５２２、束搬送ローラ対５２４により順次搬送パス内を通過していく。次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ５３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材５２５により下パス５２６に搬送される。この後、下排紙ローラ対５２８により中間処理トレイ５３８に排出される。そして、排出されたシートは、パドル５３１やベルトローラ５５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載部としての中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００２４】
次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ５３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対５３０により下方の積載トレイ５３７に排紙される。なお、このステイプラ５３２は、シート排出方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００２５】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材５２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートがサドルパス５３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本装置８００に導かれる。
【００２６】
次に、中綴じ製本装置８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切換部材８０２により搬入口を選択されて、シート積載手段としての収納ガイド８０３内に搬入される。搬入されたシートは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４により搬送が継続される。
【００２７】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は入口ローラモータＭ１により駆動され、入口センサＳ１によって制御される。収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動センサＳ２によって制御され、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能であり、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けてシートの搬送方向に移動することができる。また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。
【００２８】
収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置され、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段であるステイプラ８２０が設けられている。このステイプラ８２０は、針を突き出すドライバ８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、シートの収納が完了すると、そのシートからなる束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００２９】
ステイプラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り手段を構成する折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと、突き出し部材８３０が、収納ガイド８０３を挟んで対向するように設けられている。この突き出し部材８３０は、突きモータＭ３の駆動により収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出するものである。
【００３０】
そして、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、ステイプル位置にあるシート束を移動させる。この後、突き出し部材８３０を突出することにより、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、シート束を中央部で２つ折りに折り畳むことができる。なお、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置となるように、シート束を移動させた後、突き出し部材８３０を突出する。
【００３１】
なお、シート収納位置（各受け取り位置）からステイプル位置まで、またステイプル位置から折り位置までのシート束の移動は、端部ストッパ移動モータＭ２により端部ストッパ８０５が下降又は上昇することでなされる。また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの位置には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持つ整合板対８２５が設けられている。整合板対８２５は、整合板移動ＨＰセンサＳ５で位置検出しながら、整合板移動モータＭ５の駆動を受けて、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動することで、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う。
【００３２】
次に、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにより２つ折りされたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより、シート束の折り曲げ端部を潰し処理する潰し部であるプレスユニット８６０に搬送される。そして、シート搬送方向下流端（先端）がプレスユニット８６０まで搬送された後、搬送ローラ対である第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを停止させてシート束を停止させる。
【００３３】
なお、突き出し部材８３０によるシート束突き出し動作が完了し、シート束の先端が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、後述するローラ離間機構により、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態とする。この後、突き出し部材８３０を、ホームポジションに戻す。なお、この突き出し部材８３０のホームポジションは、収納ガイド８０３から退避した位置であり、このホームポジションは突きセンサＳ３により制御される。また、このような突き出し部材８３０の戻り時、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態とすることにより、突き出し部材８３０が戻る際の、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧による、負荷抵抗を小さくすることができる。
【００３４】
この後、プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１によって搬送停止中のシート束（冊子）の背折り部を加圧しながら、プレスローラ対８６１をシート束の折り曲げ端部に沿って移動させることで、折り曲げ端部に対して再折り処理が施される。次に、このようにプレスユニット８６０によって再折り処理が施された後、シート束は、再び下流方向へ搬送され、折束排出トレイ８４２に排出される。
【００３５】
なお、折束排出トレイ８４２は折束排出トレイモータＭ８によって、トレイ面上のコンベアを回転移動させ、折束排出トレイセンサＳ９によって制御しながら排出されたシート束を順次下流方向へ移動させ、シート束を積載していく。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は、折搬送センサＳ４の検知に基づき、同一の折搬送モータＭ４により等速回転するように制御される。
【００３６】
図３は画像形成装置６００及び中綴じ製本装置８００を制御する制御ブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ回路部９６０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５５を有している。ＣＰＵ回路部９６０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、中綴じ製本装置制御部６３６、外部インターフェイス６３７を制御している。なお、ＣＰＵ回路部９６０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１の設定に従って制御する。
【００３７】
原稿給送装置制御部６３２は、原稿搬送装置６５１を制御するものであり、イメージリーダ制御部６３３はイメージリーダを制御する。プリンタ制御部６３５は装置本体６０２を制御する。中綴じ製本装置制御部６３６はフィニッシャ５００に搭載された不図示のフィニッシャ制御部に設けられ中綴じ製本装置８００を制御する。本実施の形態において、フィニッシャ制御部（中綴じ製本装置制御部６３６）を中綴じ製本装置８００に搭載した構成について説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フィニッシャ制御部（中綴じ製本装置制御部６３６）をＣＰＵ回路部９６０と一体的に装置本体６０２に設け、装置本体６０２側から中綴じ製本装置８００を制御するようにしてもよい。
【００３８】
ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００３９】
なお、本実施の形態において、中綴じ製本装置制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の駆動制御を行う。また、中綴じ製本装置制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００４０】
図４は本実施の形態に係る中綴じ製本装置８００の制御ブロック図である。図４に示すように、中綴じ製本装置制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。なお、Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、各種センサ信号が入力され、Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。
【００４１】
そして、ＣＰＵ７０１は、搬送制御部７０８を介して入口センサＳ１による入口ローラモータＭ１の駆動制御、端部ストッパ移動センサＳ２による端部ストッパ移動モータＭ２の駆動制御、突きセンサＳ３による、突きモータＭ３の駆動制御を実行する。また、ＣＰＵ７０１は、搬送制御部７０８を介して折搬送センサＳ４による折搬送モータＭ４の駆動制御、整合板移動ＨＰセンサＳ５による整合板移動モータＭ５の駆動制御を実行する。また、ＣＰＵ７０１は、搬送制御部７０８を介してローラ離間ＨＰセンサＳ６と折束検出センサＳ７による、ローラ離間駆動モータＭ６の駆動制御、折束排出トレイセンサＳ９による、折束排出トレイモータＭ８の駆動制御が実行する。さらにＣＰＵ７０１は、搬送制御部７０８を介してプレス前折り束検知センサＳ８による、プレス駆動モータＭ７の駆動制御を実行する。
【００４２】
図５は、シート搬送回転体対である折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間させる離間機構であるローラ離間機構８００Ａの斜視図である。図５に示すように、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、上ローラアーム板（前）８１３、上ローラアーム板（奥）８１４、下ローラアーム板（前）８１５、下ローラアーム板（奥）８１６により軸受部材８２４ａ〜８２４ｄを介して支持されている。
【００４３】
なお、本実施の形態において、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを構成する接離可能な第１回転体である折りローラ８１０ａは、対向して設けられた第１揺動部材である上ローラアーム板８１３，８１４に回転可能に支持される。また、第２回転体である折りローラ８１０ｂは、対向して設けられた第２揺動部材である下ローラアーム板８１５，８１６に回転可能に支持される。
【００４４】
この上ローラアーム板８１３，８１４と、下ローラアーム板８１５，８１６は、それぞれ加圧バネ８１７ａ，８１７ｂにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが圧接するように付勢されている。また、この上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６は、一方の揺動端部（一端部）に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを回転自在に支持している。さらに、中綴じ製本装置８００の不図示の側板に軸８２３ａ，８２３ｂ及び軸８２３ｃ，８２３ｄを介して揺動自在に支持されている。
【００４５】
また、上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６の他方の揺動端部（他端部）には、それぞれ扇ギア８１８ａ〜８１８ｄが一体に取付けられている。また、ローラ離間機構８００Ａには、扇ギア８１８ａ，８１８ｂと噛合して上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５を揺動させるように、駆動伝達歯車８１６ａ，８１７が設けられている。また、扇ギア８１８ｃ，８１８ｄと噛合して上ローラアーム板８１４と下ローラアーム板８１６を揺動させるように、駆動伝達歯車８２１，８２２が設けられている。
【００４６】
そして、駆動伝達歯車８１６ａ，８１７は、駆動伝達歯車８１５ａを介して伝達されるローラ離間駆動モータＭ６からの駆動により回転する。さらに、このように駆動伝達歯車８１６ａ，８１７が回転すると、上ローラアーム板８１３の扇ギア８１８ａ及び下ローラアーム板８１５の扇ギア８１８ｂが回転し、これに伴い上ローラアーム板８１３と下ローラアーム板８１５が揺動する。
【００４７】
また、駆動伝達歯車８１５ａが固着された駆動伝達軸８１９には駆動伝達歯車８２０が同軸上に配置されており、駆動伝達歯車８２１，８２２は、駆動伝達歯車８２０を介して伝達されるローラ離間駆動モータＭ６からの駆動により回転する。さらに、このように駆動伝達歯車８２１，８２２が回転すると、上ローラアーム板８１４の扇ギア８１８ｃ及び下ローラアーム板８１６の扇ギア８１８ｄが回転し、これに伴い上ローラアーム板８１４と下ローラアーム板８１６が揺動する。そして、このようにローラ離間駆動モータＭ６を駆動することにより、上ローラアーム板８１３，８１４と下ローラアーム板８１５，８１６を同期して揺動させることができ、これにより折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間も同期して行うことができる。
【００４８】
ここで、ローラ離間機構８００Ａは、２つ折りされたシート束の折り曲げ端部先端（頂部）が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達し、先端通過を折束検出センサＳ７が検知すると、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接状態から離間状態に開放する。なお、このように離間状態となったとき、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間量（幅）は、シート束の最大枚数の厚さよりも大きくなるように設定されている。これにより、シート束の折り曲げ端部先端が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを、シート束から離間させることができる。この後、シート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにより搬送され、先端部がプレス前検出センサＳ８を通過する。さらに、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂによりプレスユニット８６０まで搬送された後、停止する。
【００４９】
図６は、プレスユニット８６０の斜視図であり、図７はプレスユニット８６０の内部説明図である。ここで、プレスユニット８６０は、図６に示すように、主要部を組み込んだベース板金８６３と、プレスローラ対８６１及びプレスローラ対８６１にシート束を案内するシートガイド８７１等を備えたプレスホルダ８６２を有している。
【００５０】
このプレスホルダ８６２は、シート束の排出方向と直交する幅方向に延び、プレスユニット８６０の不図示の側板に固定された２本の平行なスライドシャフト８６４，８６５に、スライド軸受８７４，８７５を介してスライド自在に支持されている。さらに、プレスホルダ８６２は、プレス駆動モータＭ７により回転駆動されるタイミングベルト８６８に固着されており、プレス駆動モータＭ７が回転してタイミングベルト８６８が移動すると、スライドシャフト８６４，８６５に支持されながら移動する。
【００５１】
なお、図７において、８７３ａ、８７３ｂは、フレーム８３９に固定された揺動軸８７４ａ，８７４ｂに軸受を介して揺動可能に支持されているプレスアームである。このプレスアーム８７３ａ，８７３ｂの一端に、それぞれプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂが、ローラ軸８７２ａ，８７２ｂを介して回転自在に取り付けられている。また、プレスアーム８７３ａ，８７３ｂの他端部とフレーム８３９には、引張バネ８７５ａ，８７５ｂが掛けられており、この引張バネ８７５ａ，８７５ｂにより、プレスローラ対８６１ａ，８６１ｂは圧接するようになっている。なお、プレスローラ対８６１ａ，８６１ｂにシート束が挿入されると、プレスアーム８７３ａ，８７３ｂは引張バネ８７５ａ，８７５ｂに抗しながら揺動軸８７４ａ、８７４ｂを支点に回転し、ローラ間が離間される。
【００５２】
また、図６において、８８３はプレスホルダ８６２に設けられ、プレスローラ対８６１ａ，８６１ｂを回転させるギアであり、このギア８８３は、ベース板金８６３に設けられ、スライドシャフト８６４，８６５と平行に伸びたラックギア８５１と噛合っている。そして、プレス駆動モータＭ７によりプレスホルダ８６２がスライドシャフト８６４，８６５に支持されながら移動すると、このギア８８３はラックギア８５１と噛合いながら回転する。なお、このギア８８３とプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂとは、不図示のギア列で連結されており、このようにギア８８３が回転すると、プレスローラ対８６１ａ，８６１ｂも回転する。なお、プレスホルダ８６２の移動速度と、２つのプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂの周速度は等速になるように、各ギア列は設定されている。
【００５３】
ここで、２つ折りされたシート束は、プレスローラ対８６１にて潰し処理される際には、第１及び第２折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ，８１２ａ，８１２ｂで保持されるようになる。これにより、潰し処理される際、シート束がプレスローラ対８６１の移動によってずれてしまうことはない。なお、潰し処理する際のシート束の先端停止位置（プレス先端位置）は、サイズに関わらずプレスローラ対８６１との相対関係が一定になるように、図３に示す搬送ガイド８１４ａに設けられたプレス前折り束検出センサＳ８からの検知信号に基づいて制御される。
【００５４】
一方、潰し処理する際のシート束後端位置（プレス後端位置）は、後端（シート搬送方向上流端）が収納ガイド８０３等で規制され、後端が開いてしまわないように、各部の配置が決定されている。なお、シートサイズが、プレス後端位置が収納ガイド８０３の領域外となるシート束の場合、プレスローラ対８６１で折り曲げ端部強化処理されている間も、後続シート束を形成するシートの収納ガイド８０３への収納、整合動作を行うようにしている。これにより、装置の生産性が向上する。
【００５５】
次に、既述したように構成されたローラ離間機構８００Ａ及びプレスユニット８６０を備えた中綴じ製本装置８００の中綴じ製本動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
ユーザにより、中綴じ製本モードが設定されると、画像形成されたシートが図９の（ａ）に示すように、シートＰのサイズに応じた切換部材８０２によりガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。また、シートＰは、滑りローラ８０４の搬送力も受けながら、予めシートサイズに適合した位置で停止している端部ストッパ８０５に突き当てられて、搬送方向の位置決めがされる。
【００５７】
次に、このように収納ガイド８０３に収納されたシートＰに対し、以下のようなシートの収納後の整合、ステイプル処理が行われる（Ｓ１０２）。即ち、シート排出時には支障のない位置で待機していた整合板対８２５による挟み込み整合がなされて、シートＰの幅方向の位置決めが行われる。なお、このシート収容、整合動作は、シートＰが排出されるごとに行われる。そして、シート束としての最終シートの整合が終了すると、ステイプラ８２０がシート束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００５８】
次に、このようにステイプラ８２０により、針綴じされたシート束は、図９の（ｂ）に示すように、端部ストッパ８０５の移動に伴って、下方（矢印Ｄ方向）に移動する。端部ストッパ８０５は、シート束ＰＡの中央部、すなわち針綴じ部が、折りローラ対８１０のニップに相当する位置で停止する。
【００５９】
次に、シート束ＰＡに対する突き出し部材８３０及び折りローラ対８１０ａ，８１０ｂによる突き折り処理が行われる（Ｓ１０３）。即ち、待機位置に位置している突き出し部材８３０が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップへと動き出す（矢印Ｅ方向）。これにより、図１０の（ａ）に示すように、シート束ＰＡは、その中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを押し広げながら移動し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに挿入されて折り畳まれる。
【００６０】
なお、この突き折り処理の際、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂと共に、折搬送モータＭ４の駆動を受けて折りシート束Ｐを、折り曲げ端部を先頭にして搬送する。これにより、シート束ＰＡは搬送ガイド８１３ａ，８１４ａに案内されながら第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを経てプレスユニット８６０に搬送される。
【００６１】
この際、シート束先端を検出する検出部である折束検出センサＳ７が、シート束先端を検出すると（Ｓ１０４のＹ）、図１０の（ｂ）に示すようにローラ離間機構８００Ａによる折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間動作が開始される（Ｓ１０５）。これにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの各折りローラ８１０ａ，８１０ｂは、図１０の（ｂ）に示すように矢印ｆ及び矢印ｇ方向に移動する。
【００６２】
この後、シート束ＰＡが第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを通過し、プレス前折り束検出センサＳ８がシート束先端を検出する（Ｓ１０６のＹ）。そして、このプレス前折り束検出センサＳ８のシート束先端検出に基づき、この後、シート束ＰＡを、先端部がプレスローラ対８６１にニップされる位置まで搬送する。
【００６３】
ここで、このようにシート束ＰＡを、先端部が、潰し処理が行われる処理位置であるプレスローラ対８６１にニップされる位置まで搬送するまでに、ローラ離間機構８００Ａによる折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間動作を完了させる（Ｓ１０７）。なお、この離間動作が、シート束ＰＡがプレス位置で停止する前に完了するように、ローラ離間速度及びシート束搬送速度が設定されている。そして、シート束ＰＡを、先端部がプレスローラ対８６１にニップされる位置まで搬送すると、折搬送モータＭ４を停止させ、シート束ＰＡをプレス位置で停止させる（Ｓ１０８）。
【００６４】
このとき、図１１の（ａ）に示すように、シート束ＰＡは先端付近を第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂで、中央付近を第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１２ｂで保持されている。また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは離間した状態であるのでシート束後端付近はニップ圧のかからない状態に保たれている。なお、突き出し部材８３０は、突き出しが終了すると、再び退避位置へ移動する。
【００６５】
次に、プレスユニット８６０によるプレス処理を行う（Ｓ１０９）。ここで、このプレス処理、すなわち潰し処理を行う場合、シート束ＰＡの搬送に先立ち、プレスホルダ８６２は、図１２の（ａ）に示すように、シート束ＰＡのサイズ（幅方向）に応じた待機位置（奥側）にて待機している。そして、シート束ＰＡが停止し、シート束ＰＡの折り曲げ端部がシートガイド８７１に挿入されると、プレスユニット８６０はプレス駆動モータＭ７の駆動を受け、プレスローラ対８６１を回転させながら、手前側（矢印Ｊ方向）への移動を開始する。
【００６６】
この後、プレスローラ対８６１は停止保持されているシート束ＰＡの折り曲げ端部付近の側面に当接するが、プレスローラ対８６１自体が両側駆動で回転しているため、図１２の（ｂ）に示すように、スムーズに側面を駆け上って端部をニップすることができる。これにより、プレスホルダ８６２の移動に同期して応答遅れなしでシート束ＰＡをプレスローラ対８６１でニップすることができるようになるため、折りシート束ＰＡに対してシワや破れ、ローラ跡等のダメージを与えない。この効果は、シート束ＰＡの厚みが増えても変わることはない。
【００６７】
次に、プレスローラ対８６１の移動が完了してシート束ＰＡのプレス処理が完了すると（Ｓ１１０のＹ）、プレスユニット８６０はホームポジションに移動し、シート束ＰＡの搬送方向の経路を開放する。この後、図１１の（ｂ）に示すように、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂをローラ離間機構により離間状態から圧接状態（当接状態）へと戻される圧接動作が開始されると共に、シート束ＰＡは折り束トレイ８４０へと排出される（Ｓ１１１）。なお、このローラ離間機構による圧接動作は次のシート束が突き出し部材８３０により突き折り動作が始まるまでに完了すればよい。
【００６８】
ところで、本実施の形態において、既述したように、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂを通過したシート束の先端部がプレスユニット８６０まで搬送された後、シート束を停止させるようにしている。この場合、厚手の中折りシート束の現象として、通常、シート束の最も内側のシートである最内シートと、シート束の最も外側のシートである最外シートの間で小口断面の傾斜面が生じる。
【００６９】
また、このようにシート束を停止させた時、シート束の折り曲げ端部と反対側の小口端部が、サイズによっては、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置に合致する場合がある。この場合、既述した図１３に示すように、傾斜面に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧が付与され、これに伴ってシート束ＰＡを下流方向に移動させる力が発生するようになる。ここで、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップ圧よりも大きい。このため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂによりシート束ＰＡを下流方向に移動させる力が発生すると、シート束ＰＡが移動するようになり、シート束ＰＡの停止位置精度が安定しなくなる。
【００７０】
しかし、本実施の形態では、既述したようにシート束の折り曲げ端部先端（頂部）が、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂに到達した後、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを圧接した状態から離間した状態としている。このため、シート束の小口端部の傾斜面に折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ圧が付与されることはなく、プレスユニット８６０まで搬送された後のシート束停止精度が安定する。
【００７１】
さらに、このように構成することにより、プレスローラ対８６１の幅（シート束搬送方向）を停止位置のずれ量を考慮して大きくする必要がなくなるため、装置の小型化を図かることができる。また、シートが定型サイズの場合でも、不定形サイズの場合でも、折りローラ８１０ａ，８１０ｂを離間させることにより、シート束の小口端部の傾斜面にニップ圧が付与されることがなくなるので、ローラ配置の自由度が上がり、装置全体の小型化も図れる。
【００７２】
また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂでシートが滞留ジャムを発生した場合においても、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間させることにより、シート束の取り出し性を向上させることができる。さらにまた、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂだけでなく、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂも離間動作させることにより、シート束の取り出し性を向上させることができる。
【００７３】
以上説明したように、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを、シート束が潰し処理が行われる位置に達して停止するまでに離間した状態とすることにより、シート束の折り曲げ潰し処理停止位置の精度を向上させることができる。これにより、シートサイズによらずシート束の折り曲げ端部の潰し処理を確実に行うことができる。
【００７４】
なお、これまではシートサイズによらずに全てのサイズのシート束において折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを離間動作させるようにしたが、本発明はこれに限らない。例えば、シート束のシート搬送方向長さが、シート束の先端がプレスユニット８６０により潰し処理が行われる位置に停止した際、シート束の後端が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ領域よりもシート搬送方向下流に位置するような長さの場合がある。このような場合には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの離間動作を行わないようにしても良く、またシート束の構成枚数が少なくシート束が厚くない場合、例えば１枚折りや２枚折りの場合も、ローラ離間機構による離間動作を行わないようにしても良い。
【００７５】
また、本実施の形態では、折り曲げられたシート束を第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂによりプレスユニット８６０により潰し処理が行われる位置まで搬送しているが、本発明は、これに限らない。例えば、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂを無くし、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのみでプレスユニット８６０にシートを搬送するようにしても良い。このように構成することにより、装置の小型化及び部品数削減による低コスト化を図ることができる。
【００７６】
また、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの代わりに折りシート束を把持できる搬送ベルト、もしくはその他のシート束把持手段を用いても、同様の効果を得ることができる。さらに、これまでの説明において、プレスユニット８６０は、シート束の折り曲げ端部の潰し処理を行うものとしたが、折り曲げ端部の潰し処理と共にシート束の折り曲げ端部である折り頂部を側方から押圧して折り頂部の平坦化処理を行うものとしても良い。
【符号の説明】
【００７７】
５００…フィニッシャ、６００…画像形成装置、６０１…操作部、６０２…画像形成装置本体、８００…中綴じ製本部、８００Ａ…ローラ離間機構８１０ａ，８１０ｂ…折りローラ対、８１１ａ，８１１ｂ…第１折搬送ローラ対、８１２ａ，８１２ｂ…第２折搬送ローラ対、８６０…プレスユニット、８６１…プレスローラ対、Ｐ…シート、ＰＡ…シート束、Ｓ７…折束検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005574817.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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