(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟物を水平方向に案内する底面材と、袋体をその開口部が前記柔軟物に対向する姿勢にして支持する支持手段と、前記柔軟物の上方に配置される接面部材と、前記接面部材を昇降させる接面部材昇降手段と、前記柔軟物に水平方向から押し当てられる押込板と、前記押込板を前記接面部材に従わせ水平方向に移動させる水平移動手段とを備え、
前記接面部材昇降手段が、前記接面部材を前記柔軟物に近接する高さに位置決めし、前記水平移動手段が、前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押込板によって前記柔軟物を前記袋体の開口部に没入させることを特徴とする柔軟物挿入装置。
【請求項２】
前記袋体の上方で押圧部材を昇降させる押圧手段を備え、前記押圧手段が前記押圧部材を上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押圧手段が前記押圧部材を前記袋体に押し付ける高さに下降させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の柔軟物挿入装置。
【請求項３】
前記接面部材昇降手段が前記袋体に進入した接面部材を前記柔軟物から上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の柔軟物挿入装置。
【請求項４】
前記接面部材は、前記袋体に進入する向きに先端を延出し、かつ前記押圧部材の通過する間隔を互いに空けた一対の接面板を有し、前記接面部材が前記袋体から退出する過程で、前記一対の接面板のそれぞれの先端の間を前記押圧部材が水平方向に通過することを特徴とする請求項２に記載の柔軟物挿入装置。
【請求項５】
前記押込板を前記接面部材に対して水平方向に移動させる押込手段を備え、前記押込手段が、前記押込板を前記袋体の開口部に進入させることにより、前記押込板と共に前記柔軟物を前記袋体の開口部へ押し込むことを特徴とする請求項１に記載の柔軟物挿入装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一つに記載の柔軟物挿入装置と、
開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、
を備えることを特徴とする柔軟物袋詰め装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一つに記載の柔軟物挿入装置と、
幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、
前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重なるフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、
を備えることを特徴とする柔軟物袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスク、ハンカチ、又はタオルのような柔軟物を袋体に挿入する柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献に、柔軟物を不要に変形させることなく袋体に挿入する装置が開示されている。即ち、柔軟物を上下方向から挟む２枚の挟持板を袋体に進入させ、２枚の挟持板の間を移動する押込ブロックで、柔軟物を袋体の内部へ押し込んだ後、これらの挟持板と押込ブロックを袋体から退出させ、袋体の内部に柔軟物を残すようにする。【０００３】
しかしながら、上記の動作の前工程として、２枚の挟持板の間に柔軟物を挟ませる動作が不可欠である。所定の時間当たりに袋体に挿入できる柔軟物の数を増やすには、これを実現する装置の動作が簡単であることが望ましい。また、柔軟物がマスクであれば、耳掛け用のゴム紐が取付けられている。このゴム紐が袋体に挿入されるとき不自然に捩れると、商品としての見栄えが損なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４６７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、少ない動作で柔軟物を袋体に挿入でき、しかも柔軟物を不要に変形させることのない柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、柔軟物を水平方向に案内する底面材と、袋体をその開口部が前記柔軟物に対向する姿勢にして支持する支持手段と、前記柔軟物の上方に配置される接面部材と、前記接面部材を昇降させる接面部材昇降手段と、前記柔軟物に水平方向から押し当てられる押込板と、前記押込板を前記接面部材に従わせ水平方向に移動させる水平移動手段とを備え、前記接面部材昇降手段が、前記接面部材を前記柔軟物に近接する高さに位置決めし、前記水平移動手段が、前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押込板によって前記柔軟物を前記袋体の開口部に没入させることを特徴とする。【０００７】
また、本発明は、前記袋体の上方で押圧部材を昇降させる押圧手段を備え、前記押圧手段が前記押圧部材を上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押圧手段が前記押圧部材を前記袋体に押し付ける高さに下降させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする。【０００８】
また、本発明は、前記接面部材昇降手段が前記袋体に進入した接面部材を前記柔軟物から上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする。【０００９】
また、本発明は、前記接面部材が、前記袋体に進入する向きに先端を延出し、かつ前記押圧部材の通過する間隔を互いに空けた一対の接面板を有し、前記接面部材が前記袋体から退出する過程で、前記一対の接面板のそれぞれの先端の間を前記押圧部材が水平方向に通過することを特徴とする。【００１０】
また、本発明は、前記押込板を前記接面部材に対して水平方向に移動させる押込手段を備え、前記押込手段が、前記押込板を前記袋体の開口部に進入させることにより、前記押込板と共に前記柔軟物を前記袋体の開口部へ押し込むことを特徴とする。【００１１】
また、本発明は、前記柔軟物挿入装置と、開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、を備えることを特徴とする。【００１２】
また、本発明は、前記柔軟物挿入装置と、幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重なるフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、柔軟物に近接する高さに位置決めされた接面部材を、水平移動手段が袋体の開口部に進入する位置に移動させ、接面部材に従い移動する押込板によって柔軟物を袋体の開口部に押し込むことができる。この過程で、接面部材は柔軟物の変形を規制するガイドの役目を果たすので、柔軟物の皺や曲がりを予防できるという効果を達成できる。また、上記の過程で、柔軟物とこれに近接する接面部材とが互いに大きく滑らない程度の摩擦力が、両者の間に生じる。この摩擦力は、柔軟物の接面部材に対面する範囲の全域に作用し、押込板のみに依存して柔軟物を開口部に押し込む場合に比較して、柔軟物を袋体の開口部に押し込む力が柔軟物に分散するので、上記の効果が顕著になる。【００１４】
更に、本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、接面部材昇降手段が袋体に進入した柔軟物から接面部材を上昇させるので、水平移動手段が接面部材を袋体から退出する方向に移動させるときに、接面部材が柔軟物に擦れない。特に、柔軟物にゴム紐が取付けられている場合、ゴム紐に接面部材が擦れないので、ゴム紐が袋体から引き出されることがなく、或いはゴム紐が捩れる等の不具合が起こらない。【００１５】
更に、本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、押圧手段が押圧部材を上昇させたとき、水平移動手段が接面部材を袋体の開口部に進入させる。続いて、押圧手段が、押圧部材を袋体に圧接するまで下降し、袋体を柔軟物に押し付ける。しかも、水平移動手段が接面部材を袋体から退出する方向に移動させる過程で、一対の接面板のそれぞれの先端の間から押圧部材を離脱させられる。このため、押圧手段が袋体を柔軟物に押し付ける状態を保てるので、接面部材に柔軟物が引っ掛かることがあっても、上記の接面部材の移動に伴って柔軟物が袋体から引き出されるのを予防することができる。【００１６】
更に、本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、柔軟物が押込板によって袋体の開口部に押し込まれる距離は、押込板が接面部材に従い袋体の開口部に進入する距離に、押込手段が押込板を接面部材に対して移動させる距離を加えたものとなる。このため、本発明に係る柔軟物挿入装置は、押込板を接面部材に固定した場合に比較して、柔軟物を開口部の更に奥へ進入させられるという利点がある。【００１７】
本発明に係る柔軟物袋詰め装置によれば、フィルム供給手段がフィルムをその幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すので、フィルムを幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置により形成される袋体の開口部の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置のヒートカッタがフィルムをその長手方向の途中に押し付ける間隔を調整するだけで、袋体の開口部の幅を所望に設定することができる。このため、本発明に係る柔軟物袋詰め装置は、あらゆる形状、又は寸法の柔軟物を挿入できるように袋体を形成することができ、このような袋体を形成する工程から柔軟物を袋体に挿入するまでの工程を一元的に実現することができる。この他の柔軟物袋詰め装置による効果は、上記の柔軟物挿入装置と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置の平面図。
【図２】本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置に適用された柔軟物挿入装置の要部の斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置の要部の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置の要部の平面図。
【図５】本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置の動作の第１工程、及び第２工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
【図６】本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置の動作の第３工程、及び第４工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
【図７】本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置の動作の第５工程、及び第６工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置について図面に基づき説明する。図面は特に断らない限り図２〜図４を参照する。以下に記す駆動源、案内手段、及び柔軟物挿入装置１の要素を支持する筐体は自明であるため、その詳細な説明を省略する。例えば、駆動源としてエアシリンダー、又は油圧シリンダーを適用しても良い。また、駆動源により動作する柔軟物挿入装置１の要素は、その動作する方向に延びるガイドレールにスライダーを係合した案内手段によって案内されても良い。
【００２０】
図１は、フィルム供給手段１０と、袋体７を成形する製袋装置２０と、袋体７に柔軟物を挿入する柔軟物挿入装置１とを備える柔軟物袋詰め装置２を示している。図３は、柔軟物挿入装置１の後述の動作により、柔軟物３が挿入される直前に袋体７の開口部９が開放された形状を表している。
【００２１】
フィルム供給手段１０は、ロール状に巻かれたフィルム１２を、その幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせた形状にして矢印Ｔの向きに送り出すものである。製袋装置２０は、２つ折りに重なるフィルム１２をヒートカッタ２２で加熱し、これらのフィルム同士をヒートカッタ２２の熱で溶断することにより矩形の袋体７を形成するものである。上記の溶断された箇所７２は、２つ折りに重なるフィルム１２が互いに融着した袋体７の側縁部となる。
【００２２】
上記のように２つ折りに重なるフィルム１２は、その幅方向の寸法が袋体７の開口部９の奥行きに相当する。このため、フィルム１２を幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置２０により形成される袋体７の開口部９の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置２０は、ヒートカッタ２２をフィルム１２に押し付ける間隔、言い換えると袋体７の側縁部同士の間隔を広げ、又は狭めるようにヒートカッタ２２の動作を制御するのが容易である。これにより、製袋装置２０は袋体７の開口部９の幅を所望に設定することができる。
【００２３】
柔軟物挿入装置１は、図２，３に示すように、柔軟物３を水平方向に案内する底面材５と、袋体７をその開口部９が柔軟物３に対向する姿勢にして支持する支持手段１１と、柔軟物３の上方に配置され水平方向に延びる接面部材１３と、接面部材１３を昇降させる接面部材昇降手段１５と、柔軟物３の端部１７に水平方向から押し当てられる押込板１９と、押込板１９を接面部材１３に従わせ矢印Ｉ，Ｏの向きに移動させる水平移動手段２１とを備える。矢印Ｉは、袋体７の開口部９に接面部材１３の進入する向きを指し、矢印Ｏは、袋体７の開口部９から接面部材１３の退出する向きを指している。
【００２４】
底面材５は、図に表れていないフィーダーから供給される柔軟物３を滑動自在に受け止めるものであれば、平滑な板材、又はコンベヤのベルト等であっても良い。柔軟物３は、ゴム紐２３を有するマスクとして例示されているが、柔軟物３の用途、材質、又は形状が限定されることはない。支持手段１１は、袋体７を所定の位置に保持できるものであれば良い。例えば図３に示すように、互いに一列に並ぶ複数の袋体７を複数本のベルト２３で受け止め、これらのベルト２３を矢印Ｔの向きに走行させるコンベヤを支持手段１１として適用しても良い。
【００２５】
ベルト２３に吸気孔２５を形成し、エアブロワー等の吸引口から吸気孔２５に導入される負圧により、袋体７をベルト２３に吸着させるようにしても良い。２本のベルト２５が図中に表れているが、袋体７は更に多数のベルト２３で支持されている。袋体７は、開口部９の下縁から糊代であるフラップ２９を延出している。また、開口部９を積極的に拡げるために、袋体７の上面３１を吸着する吸着パッド３３を、ベルト２５の上方に設けても良い。
【００２６】
接面部材１３は、ハンガー３５の一端の垂下片３７から矢印Ｉの向きに先端３９を延出し、かつ矢印Ｉの向きに直交する方向に互いに間隔を空けた一対の接面板４１を有する。押込板１９は、ハンガー３５の他端の垂下片４３に、後述の駆動源４５を介し起立した姿勢で取付けられている。接面部材１３、及びハンガー３５は、１枚の鋼板を曲折したものである。この鋼板は、駆動源４５により動作する押込板１９を、矢印Ｉ，Ｏの向きに逃がせるように、垂下片３７から接面部材１３に及ぶ範囲に挿通口４７を形成している。
【００２７】
接面部材昇降手段１５は、駆動源４９を連結部材５１に連結し、駆動源４９のピストンロッド５３にハンガー３５を接合したものである。連結部材５１は、これを矢印Ｉ，Ｏの向きに案内する案内手段によって昇降が規制されている。このため、駆動源４９がピストンロッド５３を動作させると、ハンガー３５と共に接面部材１３、及び押込板１９が、底面材５に載せられた柔軟物３に対して昇降する。水平移動手段２１は、ピストンロッド５５を連結部材５１に接合した駆動源５７として図示されているが、送りねじを電動機で回転させ、この送りねじに螺合したボールナットの直線運動する力を連結部材５１に伝達するものでも良い。
【００２８】
更に、柔軟物挿入装置１は、下端を球面とした押圧部材５９を昇降させる押圧手段６１と、押込板１９をハンガー３５に対して矢印Ｉ，Ｏの向きに移動させる押込手段６３とを備える。押圧手段６１は、袋体７の上方で筐体に固定された駆動源６５のピストンロッド６７に、押圧部材５９を取付けたものである。駆動源６５がピストンロッド６７を動作すると、押圧部材５９が支持手段１１に支持された袋体７に対して昇降する。押込手段６３は、ハンガー３５の垂下片４３に駆動源４５を取付け、駆動源４５のピストンロッド６９に押込板１９を接合したものである。
【００２９】
柔軟物袋詰め装置２の動作について以下に説明する。図５（ａ）〜図７（ｂ）は、袋体７、及び接面部材１３を断面として表している。また、柔軟物挿入装置１の動作は、既述の駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づくものとする。
【００３０】
先ず、図１に示す製袋装置２０に複数の袋体７を順次に形成させる。これらの袋体７は、図３に示すように、コンベヤである支持手段１１のベルト２５に吸引される。一方、既述のフィーダーから供給される柔軟物３を底面材５に受け止めさせる。そして、支持手段１１がベルト２５を矢印Ｔの向きに走行させ、袋体７の開口部９が底面材５に受け止められた柔軟物３に対向したところで、ベルト２５を停止させる。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、接面部材１３が、柔軟物３に近接する高さまで下降し、矢印Ｉの向きに前進する。この過程で、柔軟物３の端部１７に押込板１９が押し当たるので、柔軟物３は押込板１９に従い滑動し、袋体７の開口部９に進入する。柔軟物３の全体が袋体７に進入したところで、図５（ｂ）に示すように、ハンガー３５の接面部材１３、及び垂下片３７に対して、押込板１９が更に矢印Ｉの向きに前進することにより、柔軟物３を開口部９の奥へ押し込むことができる。
【００３２】
上記の過程で、接面部材１３は柔軟物３の変形を規制するガイドとして機能する。このため、柔軟物３が袋体７の開口部９に没入した段階で、柔軟物３の皺や曲がりを予防できるという効果を達成できる。また、上記の過程で、柔軟物３と接面部材１３とが互いに大きく滑らない程度の摩擦力が、両者の間に生じる。この摩擦力は、柔軟物３の接面部材１３に対面する範囲の全域に作用するので、押込板１９のみに依存して柔軟物３を開口部９に押し込む場合に比較して、柔軟物３を開口部９に押し込む力が柔軟物３に分散するので、上記の効果が顕著になる。
【００３３】
続いて、ハンガー３５の接面部材１３、及び垂下片３７に対して、押込板１９が矢印Ｏの向きに後退し、図６（ａ）に示すように、垂下片３７に合致する位置に復帰する。押圧部材５９が袋体７に圧接する高さまで下降し、図６（ｂ）に示すように、接面部材１３が柔軟物３から上昇する。同図は、袋体７の上面３１を押圧部材５９が凹状に変形させ、袋体７が柔軟物３に押し付けられたことを示している。柔軟物３’は、底面材５に新たに供給されたものである。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、柔軟物３から上昇した接面部材１３が矢印Ｏの向きに後退し、袋体７の開口部９から退出する。この過程で、押圧部材５９が上昇しなくて良い。即ち、押圧部材５９は、一対の接面板４１のそれぞれの先端３９の間を通り抜け、接面部材１３から離脱できる。このため、押圧部材５９が袋体７を柔軟物３に押し付ける状態を保てるので、上記のように接面部材１３が柔軟物３から上昇した時点で、仮に接面部材１３に柔軟物３の一部が引っ掛かっていたとしても、接面部材１３が矢印Ｏの向きに後退するのに伴って柔軟物３が袋体７から引き出されるのを予防できる。
【００３５】
図７（ｂ）に示すように、接面部材１３の全体が開口部９から抜け出し、押込板１９が柔軟物３’の端部１７よりも少し後退したところで、接面部材１３が停止する。この後、接面部材１３が柔軟物３に近接する高さまで下降し、柔軟物挿入装置１は以上の動作を繰り返すことができる。
【００３６】
また、柔軟物挿入装置１２は、上記のように袋体７の開口部９に没入された柔軟物３から接面部材１３を上昇させた後、接面部材１３が袋体７から退出するよう構成されているので、袋体７から退出する接面部材１３がゴム紐２３に擦れることがない。このため、ゴム紐２３が袋体７から引き出されることがなく、或いはゴム紐２３が捩れる等の不具合が起こらない。
【００３７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。フィルム供給手段１０と製袋装置２０とを省略し、既成の袋体に柔軟物３を挿入するようにしても良い。また、駆動源４５を省略し押込板１９を接面部材１３に固定しても良い。この場合、上記の例に比較して、柔軟物３を開口部９の奥へ進入させる距離は短くなるが、本発明の実施が妨げられることはない。
【００３８】
柔軟物３が接面部材１３に擦れても不具合のないものであれば、図６（ｂ）に示すように開口部９に没入された柔軟物３から接面部材１３が上昇する動作を省略し、接面部材１３の全体が開口部９から抜け出した後、接面部材１３が上昇するようにしても良い。更に、接面部材１３の下面に、毛先を矢印Ｉの向きに起毛した逆止毛を植設しても良い。このような逆止毛は、接面部材１３が袋体７に進入するときよりも、接面部材１３が袋体７から退出するときの接面部材１３と柔軟物３との摩擦力を減じることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、人手に依らず柔軟物を袋体に挿入できるので、例えばダイレクトメールを郵送する場合のように、多数の封筒に柔軟物を詰め込むのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４０】
１…柔軟物挿入装置、２…柔軟物袋詰め装置、３…柔軟物、５…底面材、７…袋体、９…開口部、１１…支持手段（コンベヤ）、１３…接面部材、１５…接面部材昇降手段、１７…端部、１９…押込板、２１…水平移動手段、２３…ゴム紐、２５…ベルト、２７…吸気孔、２９…フラップ、３１…上面、３３…吸着パッド、３５…ハンガー、３７，４３…垂下片、３９…先端、４１…接面板、４５，４９，５７，６５…駆動源、４７…挿通口、５１…連結部材、５３，５５，６７，６９…ピストンロッド、５９…押圧部材、６１…押圧手段、６３…押込手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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