(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に設けられた受取部で受け取った金属製のワークを他端側に設けられた送出部へと搬送し、該送出部からさらに進行側へと送り出すためのコンベア装置であって、
上記受取部には第１回転体が配設され、上記送出部には第２回転体と、該第２回転体よりも該ワークの進行側に迂回ローラーと、が配設されており、
該第１回転体に対して該第２回転体が鉛直方向に対して５〜４５°進行側へ傾斜した斜め上方に配置されているとともに、
該第１回転体及び該第２回転体の間にはチェーンが無端状に架け渡されており、１つの駆動体で該第１回転体又は該第２回転体の何れか一方のみが回転されることにより、該チェーンを介して該第１回転体と該第２回転体とが互いに同期して回転するように構成されており、
該チェーンにはマグネットベルトが取り付けられており、
該第１回転体、該第２回転体及び該迂回ローラーの間にはベルトが、該マグネットベルトをその内側に取り囲むように無端状に架け渡されており、
該ベルトは、該第１回転体及び該第２回転体の回転に伴って該第１回転体、該第２回転体及び該迂回ローラーの間を走行し、該第１回転体から該第２回転体まで走行する間は該マグネットベルトの表面に配されるとともに、該第１回転体及び該第２回転体の回転に伴って動く該チェーン及び該マグネットベルトと同じ速度で走行するように構成されており、
上記ワークは、
上記受取部にて該マグネットベルトからの磁力により該ベルトの表面に吸着されて該ベルト及び該マグネットベルトとともに上記受取部から上記送出部へと移動するとともに、
上記送出部にて該第２回転体から該迂回ローラーへと走行する該ベルトが、該第２回転体から該第１回転体へと走行する該マグネットベルトから引き離されることにより、該ベルトへの吸着を解除されて上記送出部からさらに進行側へと送り出されるように構成されており、
上記受取部において該ベルトの表面には、上昇した場合に該ベルトを覆うことで該ベルトへの上記ワークの吸着を規制し、下降した場合に該ベルトの表面を開放することで該ベルトへの上記ワークの吸着を許容するための壁体が、上下方向に往復運動自在に配設されている
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
該第２回転体に対して該迂回ローラーは進行側へ向かって斜め下方に配置されている
請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
該マグネットベルトは、複数のマグネット片を繋げて構成されたものであり、
該壁体は、カム体を介して該第１回転体に接続されており、
該カム体が該第１回転体の回転運動を該壁体の所定間隔おき上下方向の往復運動に変換することによって、
上記ワークは、該マグネットベルトのマグネット片に対応した等間隔おきに該ベルトへの吸着を許容される
請求項１又は請求項２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンベア装置と、該コンベア装置にワークを送り出すホッパ装置とを組み合わせてなるワーク搬送装置であって、
該ホッパ装置は、機枠と、該機枠の上部に支持されたホッパと、該ホッパ内部にワークを投入するための投入部と、該ワークを該コンベア装置へと送り出すための送出部と、を備えており、
該投入部と該送出部との間には、該送出部へ送り出される該ワークを載せておくためのワーク載置面が配設されており、コンベア装置側を前方とし、その反対側を後方として該ワーク載置面を前後方向に揺り動かすことによって該ワーク載置面上で該ワークを該コンベア装置へ向かって漸進させるための揺動機構が設けられているものとして、
該揺動機構は、
前方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くするべく該ワーク載置面を変速運動させる変速手段と、
該ワーク載置面が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークがあるものと想定して、該仮想ワークに対して該ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、
を備えている
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定量の金属製のワークを上方へ搬送するためのコンベア装置、及び該コンベア装置と該コンベア装置に所定量の金属製のワークを送り出すホッパ装置とを組み合わせてなるワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁力を利用して金属製のワークを上方へ搬送するためのコンベア装置として、特許文献１に記載のマグネットコンベアが挙げられる。該マグネットコンベアは、装置に固定された金属板からなる搬送面の裏側に一対の回転体を配設し、該回転体間にチェーンを巻き掛け、該チェーンにその長さ方向に沿って所定間隔毎に磁石を取り付けた構成とされている。しかし該マグネットコンベアは、搬送面を介して磁石に吸着されたワークが該搬送面を擦りながら移動するため、該ワークが傷付くとともに該搬送面が短期間で摩耗してしまうという問題があった。
上記のような問題を解決するべく、特許文献２及び特許文献３に記載のマグネットコンベアは、搬送面を軟質素材製のベルトによって形成し、該ベルトがチェーンとともに動くように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１７３８５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０６５６７号公報
【特許文献３】特開２００９−２４９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来構成のマグネットコンベアにおいては、ベルトをチェーンと同速度で同方向に動かすようにベルトとチェーンを同期させる工夫がなされてはいるが、一方でベルトとチェーンの同期がずれやすく、該同期のずれを原因としてワークが搬送面であるベルトを擦りながら移動することにより、該ベルトが短期間で摩耗してしまうという問題を有していた。
すなわち特許文献２の構成でベルトは、上方位置の回転体と同軸のプーリからのみ駆動体からの動力を伝達される構成としたため、該同軸のプーリ上でベルトが滑る等することでチェーンとの同期がずれてしまう。
一方特許文献３の構成でベルトは、ベルト回転用回転体とベルト回転用チェーンによって動かされているが、上方位置のベルト回転用回転体からのみ駆動体からの動力を伝達される構成とされ、さらに該上方位置のベルト回転用回転体は、駆動体からの動力を磁石回転用回転体からチェーンを介して伝達される構成となっているため、同軸となっていないベルト回転用回転体と磁石回転用回転体とを同期させるための調整が難しい。
さらに特許文献１及び２では、搬送面が鉛直方向に延びるように配置されており、該搬送面が延びる方向はワークが受ける重力の方向と同じであるため、該ワークは磁力のみを頼りに搬送面に吸着されている。このため重量の嵩むワークを搬送しようとした場合には、ワークが受ける重力に磁力による吸着力が負けてしまい、ワークが上らなくなったり、滑り落ちたりして搬送効率が低下してしまうとう問題があった。特に搬送面が鉛直方向に延びる従来構成は、ワークが滑り落ちた場合に該ワークが下方位置のワークに当たりやすく、これを連鎖的に繰り返すことで搬送不能になるという問題がある。これらの問題を解決するには磁力を強くする必要があるが、磁力が強すぎると磁気を帯びたワーク同士が互いに磁着しあうことで固まり、装置からの送り出しが困難になるため、磁力の調整が難しいという問題があった。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、金属製のワークを好適に搬送することができるコンベア装置及びワーク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のコンベア装置の発明は、一端側に設けられた受取部で受け取った金属製のワークを他端側に設けられた送出部へと搬送し、該送出部からさらに進行側へと送り出すためのコンベア装置であって、上記受取部には第１回転体が配設され、上記送出部には第２回転体と、該第２回転体よりも該ワークの進行側に迂回ローラーと、が配設されており、該第１回転体に対して該第２回転体が鉛直方向に対して５〜４５°進行側へ傾斜した斜め上方に配置されているとともに、該第１回転体及び該第２回転体の間にはチェーンが無端状に架け渡されており、１つの駆動体で該第１回転体又は該第２回転体の何れか一方のみが回転されることにより、該チェーンを介して該第１回転体と該第２回転体とが互いに同期して回転するように構成されており、該チェーンにはマグネットベルトが取り付けられており、該第１回転体、該第２回転体及び該迂回ローラーの間にはベルトが、該マグネットベルトをその内側に取り囲むように無端状に架け渡されており、該ベルトは、該第１回転体及び該第２回転体の回転に伴って該第１回転体、該第２回転体及び該迂回ローラーの間を走行し、該第１回転体から該第２回転体まで走行する間は該マグネットベルトの表面に配されるとともに、該第１回転体及び該第２回転体の回転に伴って動く該チェーン及び該マグネットベルトと同じ速度で走行するように構成されており、上記ワークは、上記受取部にて該マグネットベルトからの磁力により該ベルトの表面に吸着されて該ベルト及び該マグネットベルトとともに上記受取部から上記送出部へと移動するとともに、上記送出部にて該第２回転体から該迂回ローラーへと走行する該ベルトが、該第２回転体から該第１回転体へと走行する該マグネットベルトから引き離されることにより、該ベルトへの吸着を解除されて上記送出部からさらに進行側へと送り出されるように構成されており、上記受取部において該ベルトの表面には、上昇した場合に該ベルトを覆うことで該ベルトへの上記ワークの吸着を規制し、下降した場合に該ベルトの表面を開放することで該ベルトへの上記ワークの吸着を許容するための壁体が、上下方向に往復運動自在に配設されていることを要旨とする。
【０００６】
本発明のコンベア装置によれば、第１回転体に対して第２回転体は、鉛直方向に対して５〜４５°進行側へ傾斜した斜め上方に配置されていることから、マグネットベルトの表面に配されたベルトもまた、該第１回転体から該第２回転体へと走行する間は斜面状に配置されている。斜面状に配置された該ベルト上において、ワークが受ける重力のベクトルは、該ワークが斜面に沿って滑り落ちる力のベクトルと、該ワークをベルトの表面に押しつける力のベクトルと、に分解できる。従ってベルトを斜面状に配置することによりワークが受ける重力の一部をベルトへの吸着力として利用することができ、ワークが上らなくなったり、滑り落ちたりして搬送効率が低下してしまうことを抑制することができる。ただし鉛直方向に対する傾斜角度が５°未満とすれば、ワークをベルトの表面に押しつける力のベクトルに対してワークが斜面に沿って滑り落ちる力のベクトルが非常に大きくなるため、ワークが上らなくなったり、滑り落ちたりしてしまう。また鉛直方向に対する傾斜角度が４５°を超えれば、ワークをベルトの表面に押しつける力のベクトルが非常に大きくなり、該ベルトがワークとマグネットベルトの間に挟み込まれるようにして走行することにより摩耗してしまうし、コンベア装置の設置面積も大きくなってしまう。
またベルトと、チェーン及びマグネットベルトとは、同期して回転する第１回転体及び第２回転体によって動く構成とされている。従って、該ベルトの走行経路はチェーン及びマグネットベルトの走行経路に比べ、迂回ローラーを迂回する分だけ長くなるが、駆動体が１つのみにも係わらず同期回転する第１回転体及び第２回転体の２箇所で駆動体からの動力が伝達されるため、該ベルトと、該チェーン及び該マグネットベルトとの同期がずれにくく、該ベルトの走行速度と該チェーン及び該マグネットベルトの走行速度とを同じとすることができる。このため、マグネットベルトとベルトの同期が保たれ、搬送されるワークの摺接によるベルトの摩耗を抑制することができる。
そして本発明によれば、コンベア装置内へのワークの送り量を調整することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンベア装置の発明において、該第２回転体に対して該迂回ローラーは進行側へ向かって斜め下方に配置されていることを要旨とする。
本発明によれば、マグネットベルトから引き離されて第２回転体から迂回ローラーへと走行するベルトを斜面状に配置することができる。上記したように斜面状に配置された該ベルト上でワークが受ける重力のベクトルは、該ワークが斜面に沿って滑り落ちる力のベクトルと、該ワークをベルトの表面に押しつける力のベクトルと、に分解できることから、該重力の一部を該ワークが斜面に沿って滑り落ちる力に利用することにより、該ワークを送出部からさらに進行側へと好適に送り出すことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンベア装置の発明において、上記受取部において該ベルトの表面には、上昇した場合に該ベルトを覆うことで該ベルトへの上記ワークの吸着を規制し、下降した場合に該ベルトの表面を開放することで該ベルトへの上記ワークの吸着を許容するための壁体が、上下方向に往復運動自在に配設されていることを要旨とする。
本発明によれば、コンベア装置内へのワークの送り量を調整することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンベア装置の発明において、該マグネットベルトは、複数のマグネット片を繋げて構成されたものであり、該壁体は、カム体を介して該第１回転体に接続されており、該カム体が該第１回転体の回転運動を該壁体の所定間隔おき上下方向の往復運動に変換することによって、上記ワークは、該マグネットベルトのマグネット片に対応した等間隔おきに該ベルトへの吸着を許容されることを要旨とする。
本発明によれば、万一ワークが滑り落ちた場合、ワークが磁着されていないマグネット片で該滑り落ちたワークを捉えることができる。また壁体は、カム体を介して第１回転体に接続されているため、第１及び第２回転体、チェーン、ベルト及びマグネットベルトに加え、壁体をも１つの駆動体で動かすことが出来、構成の簡易化を図ることができるとともに、これら第１及び第２回転体、チェーン、ベルト、マグネットベルト及び壁体の動きを簡易に同期させることが出来る。
【００１０】
請求項４に記載のワーク搬送装置の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンベア装置と、該コンベア装置にワークを送り出すホッパ装置とを組み合わせてなるワーク搬送装置であって、該ホッパ装置は、機枠と、該機枠の上部に支持されたホッパと、該ホッパ内部にワークを投入するための投入部と、該ワークを該コンベア装置へと送り出すための送出部と、を備えており、該投入部と該送出部との間には、該送出部へ送り出される該ワークを載せておくためのワーク載置面が配設されており、コンベア装置側を前方とし、その反対側を後方として該ワーク載置面を前後方向に揺り動かすことによって該ワーク載置面上で該ワークを該コンベア装置へ向かって漸進させるための揺動機構が設けられているものとして、該揺動機構は、前方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くするべく該ワーク載置面を変速運動させる変速手段と、該ワーク載置面が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークがあるものと想定して、該仮想ワークに対して該ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、を備えていることを要旨とする。
本発明によれば、ホッパ装置は、ワーク載置面を前後方向に揺り動かす揺動機構が変速手段と昇降手段を備えることにより、該ワーク載置面は、前方へ移動する場合にはワークを前方へ押し込むことで該ワークを一緒に移動させ、後方へ移動する場合にはワークをその場に置いて抜けるように揺り動かされる。このため種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に前方へ搬送することが出来る。また上述したようにコンベア装置は、ワークが上らなくなったり、滑り落ちたりして搬送効率が低下してしまうことを抑制している。従って、コンベア装置とホッパ装置とからなるワーク搬送装置は、金属製のワークを好適に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、金属製のワークを好適に搬送することができるコンベア装置及びワーク搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のコンベア装置を示す斜視図。
【図２】実施形態のコンベア装置の内部を側方から見た状態を示す概念図。
【図３】カム対による壁体の動きを側方から見た状態を示す概念図。
【図４】ワークがベルトに吸着される状態を示す概念図。
【図５】ワーク搬送装置を示す概念図。
【図６】ホッパ装置のカム体を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図。
【図７】（ａ）はホッパ装置のカム体の前方への移動を示す平面図、（ｂ）はホッパ装置のホッパの前方への移動を示す側面図。
【図８】ホッパ装置のカム体の変速度合いを示す概念図。
【図９】ホッパ装置でワーク載置面と仮想ワークとの相対位置を示す概念図。
【図１０】ホッパ装置でワーク載置面と仮想ワークとの相対位置を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、コンベア装置１０は、略水平に設置される脚部１０ａと、該脚部１０ａに対して斜めに立設されたタワー状をなす本体部１０ｂとからなる。
該本体部１０ｂの一端側である下端部には受取部１１が設けられている。該受取部１１には前工程側から送り出された金属製のワークを受ける受け皿１１ａが取り付けられるとともに、該受け皿１１ａに向かって開口された受け口１１ｂが形成されている。さらに該受け口１１ｂの上部には、センサ１１ｃが取り付けられており、該センサ１１ｃによって前工程側からのワークの送り量が過剰であることが検知されると、前工程側でワークの送り出しを停止する等して前工程側からのワークの送り量を調整している。
該本体部１０ｂの他端側である上端部には送出部１２が設けられている。該送出部１２には次工程側へ金属製のワークを送り出す送出皿１２ａが取り付けられるとともに、該送出皿１２ａに向かって開口された送出口１２ｂが形成されている。また送出部１２の外部には、駆動体であるモーター１３が１つのみ取り付けられている。
該コンベア装置１０は、下端の受取部１１にて受け皿１１ａで受け取ったワークを受け口１１ｂから該本体部１０ｂの内部へ取り込み、該内部でワークを上らせて上端の送出部１２へ搬送し、該送出部１２にて送出口１２ｂから送出皿１２ａへ排出されたワークを進行側である次工程側へと送り出すように構成されたものである。
【００１４】
図２に示すように、該コンベア装置１０の内部で該受取部１１には、第１回転体２１が配設されており、該送出部１２には、第２回転体２２が配設されている。これら第１回転体２１及び第２回転体２２は、チェーンを架けるためのスプロケットと、ベルトを架けるためのローラーと、を同軸に連結して構成されたものである。なお図２中では図面を分かりやすくするため、第１回転体２１及び第２回転体２２としてスプロケットのみを描画し、ローラーを省略している。
該第１回転体２１及び該第２回転体２２の間には、チェーン２３が無端状に架け渡されている。該第２回転体２２は、上記モーター１３が接続されることによって回転されるとともに、チェーン２３を介して該該第２回転体２２に繋がる該第１回転体２１もまた回転されるようになっている。従って駆動体である１つのモーター１３からの駆動力は、該第１回転体２１及び該第２回転体２２の双方に伝達され、該第１回転体２１及び該第２回転体２２は互いに同期して回転する。
ここで、該コンベア装置１０においては、駆動体であるモーター１３を第２回転体２２に接続する構成としているが、これに限らず駆動体であるモーター１３を第１回転体２１に接続する構成としてもよい。
該チェーン２３には、複数のマグネット片２４ａを繋げて構成されたマグネットベルト２４が取り付けられている。該マグネットベルト２４は、互いに同期して回転する該第１回転体２１及び該第２回転体２２の回転に伴うチェーン２３の動きに従って該コンベア装置１０の内部で該第１回転体２１及び該第２回転体２２の間を、これら該第１回転体２１及び該第２回転体２２の回転に同期して走行するようになっている。
【００１５】
該コンベア装置１０の内部で該送出部１２には迂回ローラー２５が、該第２回転体２２よりも該ワークの進行側（図中で左側）であって斜め下方に配設されている。該迂回ローラー２５と、該第１回転体２１及び該第２回転体２２との間には、合成ゴム等の軟質樹脂からなるベルト２６が無端状に架け渡されている。該迂回ローラー２５は、該ベルト２６を介して該第１回転体２１及び該第２回転体２２から駆動力が伝達されることにより、該第１回転体２１及び該第２回転体２２と同期して回転している。
該ベルト２６は、該モーター１３による該第２回転体２２の回転と、該第２回転体２２に同期した該第１回転体２１の回転に伴い、該コンベア装置１０の内部で該第１回転体２１、該第２回転体２２及び迂回ローラー２５の間を、該第１回転体２１及び該第２回転体２２の回転に同期して走行するようになっている。このように該ベルト２６は、該第１回転体２１及び該第２回転体２２の回転に同期することから、同様に該第１回転体２１及び該第２回転体２２の回転に同期して走行するチェーン２３及びマグネットベルト２４と同じ走行速度で走行することになる。
該迂回ローラー２５の斜め下方には、テンションローラー２７が配設されている。該ベルト２６は、該迂回ローラー２５と該第１回転体２１の間で該テンションローラー２７に摺接されることにより、弛みの発生を抑えられている。
【００１６】
該ベルト２６は、該マグネットベルト２４をその内側に取り囲むように架け渡されている。従って、該ベルト２６は該第１回転体２１から該第２回転体２２へと走行する間、該マグネットベルト２４の表面に配されている。このためワークは、該第１回転体２１が配された該受取部１１にて該マグネットベルト２４の磁力により該ベルト２６の表面に吸着され、該第１回転体２１及び該第２回転体２２の回転に同期して走行する該ベルト２６及び該マグネットベルト２４により、該第２回転体２２が配された該送出部１２へと搬送される。また上記したように該ベルト２６及び該マグネットベルト２４は、互いに同じ走行速度で走行しており、さらにマグネットベルト２４に磁着されたワークの移動速度と該ベルト２６の走行速度は、互いに同じであり、該マグネットベルト２４に対する該ベルト２６の相対位置がずれることはなく、ワークの摺接による該ベルト２６の摩耗が防止されている。
一方、該送出部１２にて該ベルト２６は該第２回転体２２から該迂回ローラー２５へと走行するのに対し、該マグネットベルト２４は該第１回転体２１へと走行する。このため該送出部１２では該ベルト２６が該マグネットベルト２４から引き離される。その結果、該マグネットベルト２４による磁力がワークに及ばなくなり、該ワークの該ベルト２６への吸着が解除される。そして該ベルト２６への吸着を解除された該ワークは、該ベルト２６の走行に伴って該第２回転体２２から該迂回ローラー２５へと送られ、該迂回ローラー２５の直近位置で該送出口１２ｂから該送出皿１２ａへと排出され、該送出皿１２ａから次工程側へと送り出される。また該迂回ローラー２５は該第２回転体２２に対して進行側へ向かって斜め下方に配置されており、該第２回転体２２から該迂回ローラー２５の間でベルト２６は、進行側へ向かうに従い低くなる斜面状に配置されるため、ベルト２６上のワークを送出口１２ｂから送出皿１２ａへと排出しやすくなっている。
【００１７】
該第１回転体２１に対して該第２回転体２２は、鉛直方向に対して進行側へ傾斜角度θが５〜４５°となるように斜め上方に配置されている。また該第１回転体２１に対して該第２回転体２２が斜め上方に配置されることにより、該ベルト２６及び該マグネットベルト２４は、該第１回転体２１から該第２回転体２２までの間、つまりワークを吸着させて該受取部１１から該送出部１２へと搬送する範囲が斜面状に配置されている。
該ベルト２６上において、ワークが受ける重力のベクトルは、該ワークが斜面に沿って滑り落ちる力のベクトルと、該ワークをベルトの表面に押しつける力のベクトルと、に分解できる。従って斜面状に配置したベルト２６上において、ワークが受ける重力の一部は、該ワークをベルト２６へ押しつけて吸着させる力として利用される。さらに該ワークをベルト２６へ押しつけて吸着させる力は、ベルト２６をマグネットベルト２４へ押しつける力としても働き、走行時における該ベルト２６の該マグネットベルト２４に対する相対位置のずれ防止に貢献している。
該傾斜角度θが５°未満の場合、ワークをベルト２６の表面に押しつける力のベクトルに対してワークが斜面に沿って滑り落ちる力のベクトルが非常に大きくなり、ワークが上らなくなったり、滑り落ちたりしてしまう。該傾斜角度θが４５°を超える場合、ワークをベルト２６の表面に押しつける力のベクトルが非常に大きくなり、該ベルト２６がワークとマグネットベルト２４の間に挟み込まれるようにして走行することにより摩耗してしまうし、さらにコンベア装置の設置面積が大きくなってしまう。なお該傾斜角度θは、望ましくは５〜３０°であり、より望ましくは５〜２０°である。
【００１８】
該コンベア装置１０の内部で該受取部１１にはカム体２８が設けられている。該カム体２８は円盤状に形成されるとともに、該第１回転体２１と同軸に取り付けられることにより、該第１回転体２１と同期して回転する。該カム体２８の表面には、略長四角環状をなすカム孔２８ａが凹設されている。
該受取部１１において受け口１１ｂの下方には、板状をなす壁体２９が上下方向に移動自在に取り付けられている。該壁体２９の下端からは、カム体２８に向かって連係片２９ａが差し出されており、該連係片２９ａの先端をカム体２８のカム孔２８ａに挿入することにより、該壁体２９は該カム体２８に繋がっている。そして、該壁体２９はカム体２８を介して該第１回転体２１に接続されている。
【００１９】
図３に示すように、カム体２８は、該第１回転体２１と同期して回転する。該カム体２８の回転運動は該カム孔２８ａによって上下運動に変換される。このため該連係片２９ａを介してカム体２８に繋がる該壁体２９は、該第１回転体２１の回転に従い、上下方向に往復運動される。
図４に示すように、壁体２９の上下方向の往復運動は、マグネットベルト２４のマグネット片２４ａに対応した所定間隔おきとなる。すなわち、該第１回転体２１及びカム体２８は等速回転運動しており、該第１回転体２１及びカム体２８が１回転する間に該壁体２９が上下方向の往復運動を２回繰り返すようにカム孔２８ａの形状が設定されている。一方、該壁体２９は、下降した場合に該ベルト２６の表面を開放することで該ベルト２６へのワークＷの吸着を許容し、上昇した場合に該ベルト２６を覆うことで該ベルト２６へのワークＷの吸着を規制している。該ベルト２６と該マグネットベルト２４の走行速度は、該第１回転体２１の回転速度に対応しており、このため該壁体２９の上下方向の往復運動と同期させることができる。そして該壁体２９は、マグネットベルト２４に対し、各マグネット片２４ａの位置に合わせて上昇と下降を繰り返すことで、該マグネット片２４ａの１個おきにワークを吸着させるように調整される。
上記のようにベルト２６上に等間隔おきにワークが吸着された場合、該ワークが吸着されたマグネット片２４ａの直下に位置するマグネット片２４ａには、ワークが吸着されていないことになる。このためワークがベルト２６上を滑り落ちたとしても、該ワークは、元々吸着されていたマグネット片２４ａの直下のマグネット片２４ａに吸着されるため、ベルト２６上から落下することはない。
そして上記コンベア装置によれば、駆動源であるモーター１３を１つのみとし、該１つのモーター１３で該第１回転体２１、該第２回転体２２、チェーン２３、マグネットベルト２４、ベルト２６、カム体２８及び壁体２９の全てを動かしている。従って、上記した壁体２９の上下方向の往復運動とマグネットベルト２４の走行を同期させる等のような、各部品の同期作業を簡易に行うことが可能であり、さらに保守点検が容易な構成とすることができる。
【００２０】
図５に示すように、ワーク搬送装置１００は、上記コンベア装置１０に、さらにワークを送り出すホッパ装置１１０を組み合わせて構成される。
該ホッパ装置１１０は、機枠１１１と、該機枠１１１の上部に支持されたホッパ１１２とを備えており、該ホッパ１１２には、該ホッパ１１２の内部にワークを投入するための投入部１１３と、該ワークを送り出すための送出部１１４と、が設けられている。
該機枠１１１の両側部上面は、該ホッパ１１２を下方から支えるガイド面１２１ａとされており、さらに該ガイド面１２１ａ上には、該ホッパ１１２が横方向へ位置ずれすることを防止するためのガイドローラー１２１ｂが取り付けられている。
該ホッパ１１２の外面で両側部には、それぞれ一対の車輪１１２ｂが外側方へ突出して取り付けられている。これら車輪１１２ｂは、水平位置が同じになるように取り付けられているため、該ホッパ１１２は、これら車輪１１２ｂを上記機枠１１１のガイド面１２１ａ上に載せて転動させることにより、該機枠１１１に対して全体が前後方向へ往復運動自在とされている。
該投入部１１３と該送出部１１４との間であり、該ホッパ１１２及び該送出部１１４の底壁上面は、該送出部１１４へ送り出されるワークを載せておくためのワーク載置面１３１とされている。該ワーク載置面１３１は、機枠１１１に対するホッパ１１２の前後方向の往復運動に伴って前後方向に揺れ動くことにより、該ワーク載置面１３１上のワークを進行側であるコンベア装置１０の受取部１１へ向かって漸進させる。
【００２１】
上記ホッパ装置１１０には、上記ワーク載置面１３１の前後方向への揺り動かしによってワークを前方へ好適に漸進させるため、揺動機構が設けられている。該揺動機構は、変速手段と、昇降手段とを備えている。
【００２２】
該変速手段は、駆動体であるモーター１３２と、運動体１３３と、カム体１３４と、によって構成されている。該モーター１３２は、機枠１１１の底部に設置されており（図５参照）、上記コンベア装置１０のセンサ１１ｃと電気的に接続されることによって、ワークの送り量調整の為に適宜作動を休止出来るようになっている。該運動体１３３は、円盤体１３３ａと、該円盤体１３３ａの上面に凸設された円柱状の挿入子１３３ｂと、からなり、該モーター１３２の回転軸に接続されることにより、該モーター１３２が駆動する際に略水平方向で等速回転運動されるようになっている。
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、該カム体１３４は、略矩形状に形成されている。該カム体１３４には、平面視で略ノ字状をなすカム孔１３５が透設されている。該カム体１３４は、上記ホッパ１１２の底面に取り付けられている。
上記ホッパ１１２が上記機枠１１１の上部に支持された状態で、該カム体１３４のカム孔１３５には、該運動体１３３の挿入子１３３ｂが挿入される。図７（ａ）に示すように、該カム体１３４は、該挿入子１３３ｂの周面と該カム孔１３５の内周面とが互いに接触することにより、該運動体１３３の等速回転運動を前後方向の往復運動へ変換し、図７（ｂ）に示すように、該カム体１３４が取り付けられた該ホッパ１１２は、該モーター１３２の駆動によって前後方向に往復運動する。
該変速手段は、前方へ移動するカム体１３４（ワーク載置面１３１）が中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動するカム体１３４（ワーク載置面１３１）が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くしている。すなわち、図８に示すように、前方へ移動するカム体１３４の位置と、後方へ移動するカム体１３４の位置とを対比した場合、挿入子１３３ｂが１３５°の際のカム体１３４の位置に対し、挿入子１３３ｂが２２５°（−１３５°）の際のカム体１３４の位置は、後端寄りとなっており、また挿入子１３３ｂが９０°の際のカム体１３４の位置に対し、挿入子１３３ｂが２７０°（−９０°）の際のカム体１３４の位置は、後端寄りとなっている。
【００２３】
該昇降手段は、ホッパ１１２の底壁を、該ワークの進行側であるコンベア装置１０の受取部１１へ向かうに従って下降する斜面状とすることによって構成されている。
ここで、該ワーク載置面１３１が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面１３１上に止まっている仮想ワークＷがあるものと想定する。
図９に示すように、ワーク載置面１３１が前方へ移動する場合、該仮想ワークＷに対する該ワーク載置面１３１上の相対位置は、斜面の低い位置ＬＰから高い位置ＨＰへと変化する。つまり仮想ワークＷから見れば、該ワーク載置面１３１が上昇することになる。
図１０に示すように、ワーク載置面１３１が後方へ移動する場合、該仮想ワークＷに対する該ワーク載置面１３１上の相対位置は、斜面の高い位置ＨＰから低い位置ＬＰへと変化する。つまり仮想ワークＷから見れば、該ワーク載置面１３１が下降することになる。
【００２４】
該ホッパ装置１１０のホッパ１１２は、揺動機構として上記の変速手段及び該昇降手段を備えることにより、該ワーク載置面１３１が前方へ移動する場合にはワークを前方へ押し込むことで該ワークを一緒に移動させ、該ワーク載置面１３１が後方へ移動する場合にはワークをその場に置いて抜けるように揺り動かされる。このためワーク載置面１３１の前方への動きがワークに効果的に伝わり、ワークを進行側へ向かって好適に漸進させることが出来るとともに、ワーク載置面１３１の後方への動きがワークに伝わりにくく、ワークが進行側と反対方向へ戻ってしまうことを抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明によれば、金属製のワークを好適に搬送することができるため産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００２６】
１０      コンベア装置
１１      受取部
１２      送出部
１３      モーター
２１      第１回転体
２２      第２回転体
２３      チェーン
２４      マグネットベルト
２４ａ    マグネット片
２５      迂回ローラー
２６      ベルト
２８      カム体
２９      壁体
１００    ワーク搬送装置
１１０    ホッパ装置
１１１    機枠
１１２    ホッパ
１１３    投入部
１１４    送出部
１３１    ワーク載置面
１３２    モーター
１３３    運動体
１３４    カム体
１３５    カム孔
Ｗ        ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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