(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の一部に運動障害の発生した被評価者の障害レベルを検知するための運動機能評価装置であって、
被評価者が身体の一部を３次元的に動かした場合の、当該被評価者の身体の一部の位置を示す複数の位置情報から、曲率に関する情報である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得部を備え、
前記曲率関連情報取得部は、
前記複数の位置情報を二階微分し、複数の曲率を取得する曲率取得手段と、
前記曲率取得手段が取得した複数の曲率の対数である曲率対数値を複数、取得する曲率対数値取得手段と、
前記曲率対数値取得手段が取得した複数の曲率対数値に基づく情報であり、曲率の分布に関する情報である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得手段とを具備し、
前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報を用いて、前記被評価者の身体の一部の機能の評価結果を取得する評価部と、
前記評価部が取得した評価結果を出力する出力部とを具備する運動機能評価装置。
【請求項２】
前記複数の位置情報を取得する位置計測部をさらに具備し、
前記曲率関連情報取得部は、
前記位置計測部が取得した複数の位置情報から、曲率関連情報を取得する請求項１記載の運動機能評価装置。
【請求項３】
前記評価部は、
曲率関連情報の範囲と評価値との対応を示す曲率評価対応情報を複数、格納している曲率評価対応情報格納手段と、
前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報に対応する評価値を、前記曲率評価対応情報格納手段から取得する評価値取得手段とを具備し、
前記出力部は、
前記評価値取得手段が取得した評価値を、評価結果として出力する請求項１から請求項２いずれか記載の運動機能評価装置。
【請求項４】
前記曲率関連情報取得手段は、
前記曲率対数値取得手段が取得した複数の曲率対数値の中央値である曲率関連情報を取得する請求項１から請求項３いずれか記載の運動機能評価装置。
【請求項５】
前記身体の一部は、上肢である請求項１から請求項４いずれか記載の運動機能評価装置。
【請求項６】
身体の一部に運動障害の発生した被評価者の障害レベルを検知するための運動機能評価をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータを、
被評価者が身体の一部を３次元的に動かした場合の、当該被評価者の身体の一部の位置を示す複数の位置情報から、曲率に関する情報である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得部であって、
前記複数の位置情報を二階微分し、複数の曲率を取得する曲率取得手段と、
前記曲率取得手段が取得した複数の曲率の対数である曲率対数値を複数、取得する曲率対数値取得手段と、
前記曲率対数値取得手段が取得した複数の曲率対数値に基づく情報であり、曲率の分布に関する情報である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得手段とを含む曲率関連情報取得部と、
前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報を用いて、前記被評価者の身体の一部の機能の評価結果を取得する評価部と、
前記評価部が取得した評価結果を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、脳卒中などの患者の障害レベルを検知できる運動機能評価装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中などにより運動障害が発生し、その機能を回復するための訓練を実施する場合、訓練の種類やレベルを選定するために、機能障害を正しく評価し、把握することは必要不可欠である。また、訓練後に、機能がどれだけ改善したかを評価することは、その後の生活レベルの改善のためにも肝要である。しかし、これまでの機能評価は、医師などの評価者が目視により、状態を順序尺度で判断しており、評価の安定性と、評価者間での一貫性に問題がある可能性は否定できなかった。
【０００３】
また、従来、ＳＩＡＳ（Ｓｔｒｏｋｅ  Ｉｍｐａｉｒｍｅｎｔ  Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ  Ｓｅｔ）と言われる脳卒中機能障害評価法が存在する（非特許文献１）。しかし、SIASは５段階程度の順序尺度での評価であるため、微小な変化を検出することは不可能であった。
【０００４】
また、従来、躍度（なめらかさ、位置情報の三階微分）を利用した評価システムが存在する（特許文献１参照）。本評価システムは、フィードフォワード運動訓練装置における患者のフィードフォワード運動の熟練度を客観的に、且つ容易に評価して、リラックスした状態での速く正確な運動機能をより効果的に回復させることのできるフィードフォワード運動評価システムである。
【特許文献１】特許第３１２００６５号公報（第１頁、第１図等）
【非特許文献１】インターネット・ウェブページ<URL：ttp://www.ko-rehabili.net/sias/index.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のフィードフォワード運動評価システムでは、躍度を指標としているため、運動距離や運動速度がある程度一定である必要がある、または運動距離や運動速度で正規化しなければならない、といった課題があった。また、フィードフォワード運動評価システムでは、運動の開始と終了がはっきりとしていなければならない、三階微分するにはデータの計測精度が高くないといけないため、臨床現場で簡便に利用できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第一の発明の運動機能評価装置は、被評価者が身体の一部を動かした場合の、当該被評価者の身体の一部の位置を示す複数の位置情報から、曲率に関する情報である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得部と、前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報を用いて、前記被評価者の身体の一部の機能の評価結果を取得する評価部と、前記評価部が取得した評価結果を出力する出力部とを具備する運動機能評価装置である。
【０００７】
かかる構成により、手先などの身体の一部の軌道の曲率の情報を用いて、身体の一部の機能評価ができる。
【０００８】
また、本第二の発明の運動機能評価装置は、第一の発明に対して、前記複数の位置情報を取得する位置計測部をさらに具備し、前記曲率関連情報取得部は、前記位置計測部が取得した複数の位置情報から、曲率関連情報を取得する運動機能評価装置である。
【０００９】
かかる構成により、位置計測を行いつつ、手先などの身体の一部の軌道の曲率の情報を用いて、身体の一部の機能評価ができる。
【００１０】
また、本第三の発明の運動機能評価装置は、第一、第二いずれかの発明に対して、前記曲率関連情報取得部は、前記位置計測部が取得した複数の位置情報を二階微分し、複数の曲率を取得する曲率取得手段と、前記曲率取得手段が取得した複数の曲率の対数である曲率対数値を複数、取得する曲率対数値取得手段と、前記曲率対数値取得手段が取得した複数の曲率対数値の中央値である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得手段とを具備する運動機能評価装置である。
【００１１】
かかる構成により、手先などの身体の一部の軌道の曲率の情報を用いて、身体の一部の適切な機能評価ができる。
【００１２】
また、本第四の発明の運動機能評価装置は、第一から第三いずれかの発明に対して、前記評価部は、曲率関連情報の範囲と評価値との対応を示す曲率評価対応情報を複数、格納している曲率評価対応情報格納手段と、前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報に対応する評価値を、前記曲率評価対応情報格納手段から取得する評価値取得手段とを具備し、前記出力部は、前記評価値取得手段が取得した評価値を、評価結果として出力する運動機能評価装置である。
【００１３】
かかる構成により、身体の一部の機能の適切な出力が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による運動機能評価装置によれば、被評価者の身体の一部の機能評価ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、運動機能評価装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００１６】
（実施の形態）
【００１７】
本実施の形態において、手先などの身体の一部の軌道の曲率の情報を用いて、身体の一部の適切な機能評価をする運動機能評価装置について説明する。なお、身体の一部とは、上肢、下肢、指、頭などである。また、身体の一部とは、上肢または下肢（四肢）であることは好適である。さらに、本実施の形態において、身体の一部とは、上肢である場合を中心に説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態における運動機能評価装置１のブロック図である。運動機能評価装置１は、位置計測部１１、曲率関連情報取得部１２、評価部１３、出力部１４を具備する。
【００１９】
曲率関連情報取得部１２は、曲率取得手段１２１、曲率対数値取得手段１２２、曲率関連情報取得手段１２３を具備する。
【００２０】
評価部１３は、曲率評価対応情報格納手段１３１、評価値取得手段１３２を具備する。
【００２１】
位置計測部１１は、被評価者が身体の一部を動かす場合に、当該被評価者の身体の一部の複数の位置情報を取得する。位置計測部１１は、例えば、コップの移動軌跡を示す軌跡情報を取得する。つまり、例えば、被評価者が座位にて、コップを持った手をテーブルから口元に持っていく動作を３０秒間繰り返す。なお、３０秒は、例示である。また、位置計測部１１は、例えば、２００Ｈｚのサンプリング周波数で、被評価者の上肢の複数の位置情報を取得する。なお、位置計測部１１のサンプリング周波数は問わない。また、位置情報は、例えば、空間での位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）である。そして、位置情報のデータ構造は問わないことは言うまでもない。軌跡情報とは、複数の位置情報の集合である。また、位置計測部１１は、例えば、３次元位置計測装置により実現される。３次元位置計測装置の例として、赤外線を利用したOPTOTRAK（登録商標）と言われる装置がある。この３次元位置計測装置は、測定位置に貼り付けた赤外線発光ダイオード（赤外線マーカ）から赤外線を出し，これを本体上部の３つのカメラで受光することでマーカの位置を測定することがでる。また、本３次元位置計測装置は、数十点以上のマーカを同時に計測することが可能である。なお、３次元位置計測装置は、磁気による位置計測装置であるFASTRAK（登録商標）などでも良い。その他、位置計測部１１は、被評価者の上肢の位置情報を取得できれば何でも良い。また、上肢とは、例えば、手先、肩、上腕、前腕、手などである。さらに、上肢の位置とは、上肢で持っているコップの位置など、上肢の位置とみなされる、または上肢の位置に対応する位置などでも良い。
【００２２】
曲率関連情報取得部１２は、複数の位置情報から、曲率に関する情報である曲率関連情報を取得する。曲率関連情報とは、曲率から取得できる情報である。曲率関連情報とは、後述する曲率の対数の中央値が好適であるが、曲率の対数を用いて作成したヒストグラムの形状、曲率対数値の平均値などでも良い。また、曲率関連情報は、曲率の集合でも良い。曲率関連情報とは、曲率の分布に関する情報であることが好適である。なお、曲率（ｋ）とは、曲がっている線上を単位長さ進む毎に線の方向が、どれだけ角度変化するかを示す情報であり、位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）の遷移の情報（複数の位置情報）を用いて、数式１のように示される。また、曲率（ｋ）の逆数が曲率半径（ρ）である。曲率関連情報は、曲率半径（ρ）に関する情報と考えても良い。
【数１】
0005458428.tif 000002
【００２３】
曲率関連情報取得部１２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。曲率関連情報取得部１２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００２４】
曲率関連情報取得部１２を構成する曲率取得手段１２１は、位置計測部１１が取得した複数の位置情報を二階微分し、複数の曲率を取得する。曲率取得手段１２１は、通常、位置計測部１１が、被評価者による所定時間（例えば、３０秒）の上肢運動の際の、当該被評価者の上肢の位置情報をすべて取得した後に、曲率を取得するが、位置計測部１１が位置情報を取得しつつ、並行して、曲率を取得しても良い。曲率取得手段１２１は、数式１に、位置計測部１１が取得した複数の位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）を代入し、数式１を実行して、複数の曲率を取得する。曲率取得手段１２１は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。曲率取得手段１２１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００２５】
曲率対数値取得手段１２２は、曲率取得手段１２１が取得した複数の曲率の対数である曲率対数値を複数、取得する。曲率対数値取得手段１２２は、曲率取得手段１２１が取得した複数の各曲率を、数式「Ｌｏｇ（曲率）」に代入し、複数の曲率対数値を取得する。なお、曲率対数値取得手段１２２は、数式「Ｌｏｇ（曲率）」の演算式の情報を予め保持している。曲率対数値取得手段１２２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。曲率対数値取得手段１２２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００２６】
曲率関連情報取得手段１２３は、曲率対数値取得手段１２２が取得した複数の曲率対数値の中央値である曲率関連情報を取得する。曲率関連情報取得手段１２３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。曲率関連情報取得手段１２３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００２７】
なお、曲率関連情報取得部１２が、曲率取得手段１２１、曲率対数値取得手段１２２、曲率関連情報取得手段１２３により実現される場合、曲率関連情報取得部１２が、曲率対数値の中央値を曲率関連情報として取得する。ただし、上述したように、曲率関連情報取得部１２は、例えば、曲率の対数を用いて作成したヒストグラムの形状、曲率対数値の平均値などを曲率関連情報として取得しても良い場合があり得る。
【００２８】
評価部１３は、曲率関連情報取得部１２が取得した曲率関連情報を用いて、被評価者の身体の一部の機能評価の結果（以下、適宜「評価結果」という）を取得する。評価結果は、曲率関連情報そのものでも良いし、後述する評価値でも良い。かかる場合、評価部１３は、曲率関連情報を評価結果（変数）に代入したりする処理、またはＮＯＰ（Ｎｏ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）等である。評価部１３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。評価部１３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００２９】
曲率評価対応情報格納手段１３１は、曲率関連情報の範囲と評価値との対応を示す曲率評価対応情報を複数、格納している。曲率関連情報の範囲とは、曲率関連情報そのものだけであっても良い。曲率評価対応情報とは、例えば、曲率対数値の中央値の範囲と評価値の対の情報である。曲率評価対応情報格納手段１３１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。曲率評価対応情報格納手段１３１に曲率評価対応情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して曲率評価対応情報が曲率評価対応情報格納手段１３１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された曲率評価対応情報が曲率評価対応情報格納手段１３１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された曲率評価対応情報が曲率評価対応情報格納手段１３１で記憶されるようになってもよい。
【００３０】
評価値取得手段１３２は、曲率関連情報取得部１２が取得した曲率関連情報に対応する評価値を、曲率評価対応情報格納手段１３１から取得する。評価値取得手段１３２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。評価値取得手段１３２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００３１】
出力部１４は、評価部１３が取得した評価結果を出力する。なお、出力部１４は、評価値取得手段１３２が取得した評価値を、評価結果として出力しても良い。評価結果の出力態様は問わない。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタへの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラム等への処理結果の引渡し等を含む概念である。出力部１４は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１４は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。
【００３２】
次に、運動機能評価装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
（ステップＳ２０１）位置計測部１１は、予め決められた時間、被評価者が上肢を動かす場合、当該被評価者の上肢の複数の位置情報を取得する。
【００３４】
（ステップＳ２０２）曲率取得手段１２１は、曲率を算出する演算式（数式１）を読み出す。なお、演算式（数式１）の情報は、曲率取得手段１２１が予め保持している。
【００３５】
（ステップＳ２０３）曲率取得手段１２１は、カウンタｉに１を代入する。
【００３６】
（ステップＳ２０４）曲率取得手段１２１は、ｉ番目の位置情報が存在するか否かを判断する。ｉ番目の位置情報が存在すればステップＳ２０５に行き、ｉ番目の位置情報が存在しなければステップＳ２０８に行く。
【００３７】
（ステップＳ２０５）曲率取得手段１２１は、ｉ番目の位置情報を、ステップＳ２０２で読み出した演算式に代入し、ｉ番目の位置情報に対応する曲率を算出し、メモリ上に配置する。
【００３８】
（ステップＳ２０６）曲率対数値取得手段１２２は、ステップＳ２０５で取得された曲率の対数である曲率対数値（Ｌｏｇ（曲率））を算出し、メモリ上に配置する。
【００３９】
（ステップＳ２０７）曲率取得手段１２１は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ２０４に戻る。
【００４０】
（ステップＳ２０８）曲率関連情報取得手段１２３は、ステップＳ２０６で取得された複数の曲率対数値の中央値を取得し、メモリ上に配置する。この中央値は、ここでは曲率関連情報である。
【００４１】
（ステップＳ２０９）評価部１３は、ステップＳ２０８で取得した曲率関連情報をキーとして、曲率評価対応情報格納手段１３１を検索し、当該曲率関連情報に対応する評価結果を取得し、メモリ上に配置する。
【００４２】
（ステップＳ２１０）出力部１４は、ステップＳ２０９で取得した評価結果を出力し、処理を終了する。
【００４３】
なお、図２のフローチャートにおいて、曲率関連情報は、複数の曲率対数値の中央値であったが、当該中央値に限らないことは上述した通りである。
【００４４】
以下、本実施の形態における運動機能評価装置１の具体的な動作について説明する。ここでの運動機能評価装置１の被評価者は、脳卒中により上肢の片方が麻痺している患者である。つまり、本具体例において、運動機能評価装置１を、脳卒中片麻痺上肢のリハビリテーションにおける機能評価のために用いる。特に、運動機能評価装置１を用いて、特定の訓練を実施する前後の評価値を出力する。そして、評価者等が、訓練の前後の評価値を比較することにより、当該訓練の効果を数値化できる。以下、その具体例を説明する。
【００４５】
まず、訓練前に、被評価者は、コップをテーブルから口元に持っていく動作を３０秒間繰り返す。なお、コップには、赤外線マーカが付与されている。
【００４６】
次に、位置計測部１１は、手先位置を２００Ｈｚ程度以上のサンプリングで、０．２ｍｍ程度以上の精度で計測し、被評価者の上肢の複数の位置情報を取得する。なお、かかる位置計測部１１（位置計測装置）は、既存技術である。そして、位置計測部１１は、例えば、図３に示すような構造を有する位置情報管理表を得て、少なくとも一時的に記録媒体（揮発性の記録媒体でも、不揮発性の記録媒体でも良い）に蓄積する。位置情報管理表は、「ＩＤ」「時間ｔ（Ｓｅｃ）」「位置情報」を有するレコードを１以上保持している。「ＩＤ」は、レコードを識別する情報である。「時間ｔ（Ｓｅｃ）」は、実験の開始からの経過時間を示す属性である。「位置情報」は、位置計測部１１が取得した被評価者の上肢の位置を示す情報を格納する属性である。
【００４７】
次に、曲率関連情報取得部１２を構成する曲率取得手段１２１は、位置計測部１１が取得した複数の位置情報を、数式１に代入し、曲率（ｋ）を取得する。そして、曲率取得手段１２１は、例えば、図４に示すグラフを構成する元になる曲率（ｋ）を得る。なお、図４は、曲率の時間変化を示すグラフである。
【００４８】
また、図４のグラフを拡大したグラフを図５に示す。図５のグラフは、図４の曲率「０」から「０．０５」あたりまでを拡大している。また、図５のグラフの縦軸は曲率（１／ｍｍ）、横軸は時間（Ｓｅｃ）である。
【００４９】
次に、曲率対数値取得手段１２２は、曲率取得手段１２１が取得した複数の各曲率（ｋ）の対数である曲率対数値（Ｌｏｇ（ｋ））を取得する。なお、図６は、曲率対数値取得手段１２２が取得した曲率対数値のヒストグラムの例である。図６において、横軸は曲率対数値、縦軸はサンプル数である。
【００５０】
次に、曲率関連情報取得手段１２３は、曲率対数値取得手段１２２が取得した複数の曲率対数値の中央値である曲率関連情報を取得する。ここで、曲率関連情報取得手段１２３が取得した曲率対数値の中央値は「−３．７」であった、とする。この曲率関連情報は、図７に示す被評価者（Ｐ１）の曲率関連情報である。なお、図７は、横軸がＳＩＡＳの値、縦軸が曲率対数値の中央値である。図７は、被評価者（Ｐ１）の曲率対数値の中央値は「−３．７」、ＳＩＡＳの値が「３」であることを示している。
【００５１】
次に、評価部１３は、曲率関連情報取得部１２が取得した曲率関連情報「−３．７」を評価結果として取得する。
【００５２】
そして、出力部１４は、評価部１３が取得した評価結果「−３．７」を出力する。
【００５３】
以上により、運動機能評価装置１は、訓練前の被評価者の上肢の機能評価を行い、機能のレベルを「−３．７」と出力した。
【００５４】
次に、この被評価者は、リハビリテーションを行い、上肢の機能がかなり回復した、とする。
【００５５】
そして、被評価者は、訓練後、運動機能評価装置１を用いて、上記と同様に、評価値を算出し、出力した、とする。つまり、被評価者は、コップをテーブルから口元に持っていく動作を３０秒間繰り返す。
【００５６】
次に、位置計測部１１は、上記と同様に、図３に示すような構造を有する位置情報管理表を得る。
【００５７】
次に、曲率関連情報取得部１２を構成する曲率取得手段１２１は、位置計測部１１が取得した複数の位置情報を、数式１に代入し、曲率（ｋ）を取得する。そして、曲率取得手段１２１は、例えば、図８に示すグラフを構成する元になる曲率（ｋ）を得る。なお、図８は、曲率の時間変化を示す情報である。
【００５８】
また、図８のグラフを拡大したグラフを図９に示す。
【００５９】
次に、曲率対数値取得手段１２２は、曲率取得手段１２１が取得した複数の各曲率（ｋ）の対数である曲率対数値（Ｌｏｇ（ｋ））を取得する。なお、図１０は、曲率対数値取得手段１２２が取得した曲率対数値のヒストグラムの例である。
【００６０】
次に、曲率関連情報取得手段１２３は、曲率対数値取得手段１２２が取得した複数の曲率対数値の中央値である曲率関連情報を取得する。ここで、曲率関連情報取得手段１２３が取得した曲率対数値の中央値は「−５．２」であった、とする。この曲率関連情報は、図１１に示す被評価者（Ｐ１）の曲率関連情報である。なお、図１１は、被評価者（Ｐ１）の曲率対数値の中央値は「−５．２」、ＳＩＡＳの値が「４」であることを示している。
【００６１】
次に、評価部１３は、曲率関連情報取得部１２が取得した曲率関連情報「−５．２」を評価結果として取得する。
【００６２】
そして、医師等の評価者は、被評価者（患者）の評価値が「−３．７」から「−５．２」になったことを認識し、リハビリテーションの効果を確認する。なお、ここでの評価値は、小さいほど、健常者に近づく。なお、健常者の値は、例えば、「−５．８」あたりである。
【００６３】
次に、曲率関連情報として、曲率対数値の中央値を用いた、本評価方法が、ＳＩＡＳと呼ばれる脳卒中機能障害評価法と同様の精度を有することを以下に示す。
【００６４】
運動機能評価装置１を用いて、３名の曲率の時間変化を示した図が図１２の真中の３つのグラフである。その３つのグラフをズームしたグラフが、図１２の右側の３つのグラフである。なお、図１２の左側の３つの線集合は、手先の軌道を示す情報を主成分分析した結果を示す、軌道に関する線の集合である。なお、この３名は、上のデータから、比較的重度の患者（ＳＩＡＳの評価値「３，１ａ」）、比較的軽度の患者（ＳＩＡＳの評価値「４，１ｂ」）、健常者（ＳＩＡＳの評価値「５，５」）である。また、ＳＩＡＳの評価値「Ｘ，Ｙ」の「Ｘ」は、上肢近位テストの評価値、「Ｙ」は上肢遠位テストの評価値を示す。
【００６５】
次に、運動機能評価装置１を用いて取得された、６名の曲率の時間変化のグラフをズームしたグラフが図１３である。６名は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６である。
【００６６】
そして、図１４は、運動機能評価装置１を用いて取得された、６名の曲率関連情報のヒストグラムである。
【００６７】
また、図１５は、横軸がＳＩＡＳの評価値、縦軸が曲率対数値の中央値（本評価法の評価値）である。図１５は、Ｐ１からＰ６の６名の被評価者の２度の評価値の測定結果（○、×）を示す。図１５によれば、本評価法と、ＳＩＡＳ評価法との相関係数は「−０．７」となり、高い相関性が認められた。なお、図１５によれば、値が右下がりなので負の相関となる。
【００６８】
以上、本実施の形態によれば、手先などの上肢の軌道の曲率の情報を用いて、上肢の適切な機能評価ができる。また、本実施の形態によれば、上肢の機能の微小な変化を検出できる。さらに、本実施の形態によれば、曲率を用いて上肢の機能評価を行うので、高速に、かつ、簡単に上肢の機能評価ができる。
【００６９】
なお、本実施の形態によれば、曲率関連情報取得部１２は、曲率の対数値を取得するまでの処理を行い、評価部は、その中央値を評価結果として取得する、と考えても良い。つまり、運動機能評価装置１は、曲率を用いて、上肢な機能評価を行えれば良い。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、運動機能評価装置１は、位置計測部１１、曲率関連情報取得部１２、評価部１３、出力部１４を具備した。しかし、運動機能評価装置１から分離された位置計測部１１（位置計測装置）が取得した複数の位置情報を、運動機能評価装置１が、記憶媒体やネットワーク経由で取得し、当該取得した複数の位置情報を用いて、上肢の機能評価をしても良い。かかる場合、運動機能評価装置１は、曲率関連情報取得部１２、評価部１３、出力部１４のみの構成でも良い。
【００７１】
また、本実施の形態において、評価部１３は、曲率評価対応情報格納手段１３１と評価値取得手段１３２から構成されるとは限らない。評価部１３は、評価結果を取得すれば良い。評価部１３は、曲率関連情報取得部１２が取得した曲率関連情報に対して、予め決められた演算（例えば、正規化処理）を行い、評価結果を取得しても良い。なお、評価部１３が曲率評価対応情報格納手段１３１と評価値取得手段１３２から構成される場合、評価者や被評価者等に分かりやすい評価結果を出力でき得る。
また、本実施の形態において、身体の一部が上肢である場合について、主として、説明した。しかし、上述したように、身体の一部とは、下肢、指、頭などでも良い。つまり、上記した運動機能評価装置１は、下肢や指等の機能評価にも利用できる。
【００７２】
さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における運動機能評価装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、被評価者が身体の一部を動かした場合の、当該被評価者の身体の一部の位置を示す複数の位置情報から、曲率に関する情報である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得部と、前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報を用いて、前記被評価者の身体の一部の機能の評価結果を取得する評価部と、前記評価部が取得した評価結果を出力する出力部として機能させるためのプログラム、である。
【００７３】
また、上記プログラムは、コンピュータを、前記複数の位置情報を取得する位置計測部としてさらに機能させ、前記曲率関連情報取得部は、前記位置計測部が取得した複数の位置情報から、曲率関連情報を取得するものとして機能させるためのプログラムであることは好適である。
【００７４】
また、上記プログラムにおいて、前記曲率関連情報取得部は、前記位置計測部が取得した複数の位置情報を二階微分し、複数の曲率を取得する曲率取得手段と、前記曲率取得手段が取得した複数の曲率の対数である曲率対数値を複数、取得する曲率対数値取得手段と、前記曲率対数値取得手段が取得した複数の曲率対数値の中央値である曲率関連情報を取得する曲率関連情報取得手段とを具備するものとして、コンピュータを、機能させることは好適である。
【００７５】
また、上記プログラムにおいて、前記評価部は、曲率関連情報の範囲と評価値との対応を示す曲率評価対応情報を複数、格納している曲率評価対応情報格納手段と、前記曲率関連情報取得部が取得した曲率関連情報に対応する評価値を、前記曲率評価対応情報格納手段から取得する評価値取得手段とを具備し、前記出力部は、前記評価値取得手段が取得した評価値を、評価結果として出力するものとして、コンピュータを、機能させることは好適である。
【００７６】
また、図１６は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した実施の形態の運動機能評価装置等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図１６は、このコンピュータシステム３４０の概観図であり、図１７は、コンピュータシステム３４０の内部構成を示す図である。
【００７７】
図１６において、コンピュータシステム３４０は、ＦＤドライブ３４１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２を含むコンピュータ３４１と、キーボード３４２と、マウス３４３と、モニタ３４４とを含む。
【００７８】
図１７において、コンピュータ３４１は、ＦＤドライブ３４１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２に加えて、ＭＰＵ３４１３と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２及びＦＤドライブ３４１１に接続されたバス３４１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３４１５と、ＣＰＵ３４１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３４１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３４１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３４１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。
【００７９】
コンピュータシステム３４０に、上述した実施の形態の運動機能評価装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３５０１、またはＦＤ３５０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３４１２またはＦＤドライブ３４１１に挿入され、さらにハードディスク３４１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３４１に送信され、ハードディスク３４１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３４１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３５０１、ＦＤ３５０２またはネットワークから直接、ロードされても良い。
【００８０】
プログラムは、コンピュータ３４１に、上述した実施の形態の運動機能評価装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３４０がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【００８１】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【００８２】
また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【００８３】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上のように、本発明にかかる運動機能評価装置は、被評価者の身体の一部の機能評価ができる、という効果を有し、例えば、脳卒中片麻痺上肢のリハビリテーションにおける機能評価を行う運動機能評価装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施の形態における運動機能評価装置のブロック図
【図２】同運動機能評価装置の動作について説明するフローチャート
【図３】同位置情報管理表を示す図
【図４】同訓練前の曲率の時間変化を示すグラフ
【図５】同図４のグラフを拡大したグラフ
【図６】同曲率対数値のヒストグラムの例を示す図
【図７】同被評価者の曲率関連情報を示すグラフ
【図８】同訓練後の曲率の時間変化を示すグラフ
【図９】同図８のグラフを拡大したグラフ
【図１０】同曲率対数値のヒストグラムの例を示す図
【図１１】同被評価者の曲率関連情報を示すグラフ
【図１２】同曲率の時間変化を示すグラフ
【図１３】同曲率の時間変化のグラフをズームしたグラフ
【図１４】同曲率関連情報のヒストグラムの例を示す図
【図１５】同ＳＩＡＳと本評価法との相関を示す図
【図１６】同コンピュータシステムの概観図
【図１７】同コンピュータシステムの内部構成を示す図
【符号の説明】
【００８６】
１  運動機能評価装置
１１  位置計測部
１２  曲率関連情報取得部
１３  評価部
１４  出力部
１２１  曲率取得手段
１２２  曲率対数値取得手段
１２３  曲率関連情報取得手段
１３１  曲率評価対応情報格納手段
１３２  評価値取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図１１】
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【図１６】
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【図１７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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