(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付け対象部材に対しその軸方向に移動可能に取り付けられるブロック部材の移動調整装置であって、
前記ブロック部材には、前記軸方向に延びるネジ穴、および当該ネジ穴と連続して延び当該ブロック部材の外周面に開口する装着穴が設けられており、
前記ネジ穴には、ネジ回転工具と係合する係合部を備えるネジ部材が螺合しており、
前記装着穴には、弾性変形可能なリング部材が装着されており、
前記リング部材は、前記ネジ部材が前記ネジ回転工具により回転され当該リング部材が配置されている側に移動したときに、当該ネジ部材により押圧されて内側へ弾性変形することにより、当該リング部材を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持する、
ことを特徴とするブロック部材の移動調整装置。
【請求項２】
検知装置をシリンダ本体の外周面の軸方向に移動可能に取り付けるための取付け装置であって、
前記検知装置が保持されるものであって、前記シリンダ本体の軸方向に延びるネジ穴、および前記ネジ穴と連続して延びて外周面に開口する装着穴が設けられた取付けブロックと、
前記ネジ穴に螺合し、ネジ回転工具と係合する係合部を備え、前記ネジ回転工具により締め付けられたときに前記取付けブロックを前記シリンダ本体に対して固定するための固定用ネジと、
前記装着穴に装着され、前記固定用ネジが前記ネジ回転工具により緩められたときに、当該固定用ネジにより押圧されて内側へ弾性変形することにより、自身を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持するＯリングと、
を有することを特徴とする検知装置の取付け装置。
【請求項３】
前記Ｏリングを挟むようにその両側において前記装着穴に装着される２つのバックアップリングと、
前記Ｏリングおよび２つの前記バックアップリングが前記装着穴から抜け出るのを防止するために前記装着穴の開口する側に装着される止め輪と、
を有する、
請求項２記載の検知装置の取付け装置。
【請求項４】
前記取付けブロックは、前記シリンダ本体の外周面に当該シリンダ本体の軸方向に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入され、当該溝の長手方向に移動可能になっており、
前記取付けブロックには、前記溝の底面と対向する面に開口するピン穴と、前記ネジ穴とは前記装着穴が設けられている側と反対側で接続され、前記ピン穴とは当該ピン穴が開口する側と反対側で接続されるように延びる連結穴と、が設けられ、
前記ピン穴には、当該ピン穴から突出可能でかつ当該ピン穴の軸方向に移動可能な押圧用ピンが挿入され、
前記連結穴には、前記押圧用ピンの頂部または前記固定用ネジの先端部と当接しかつ当該連結穴の軸方向に移動可能な１個または複数個の球体が挿入され、
前記固定用ネジが締め付けられたときに、前記球体が当該固定用ネジにより押圧され、前記押圧用ピンが当該球体により押圧されて前記ピン穴から突出し、前記溝の底面が当該押圧用ピンにより直接的にまたは間接的に押圧されることにより、前記取付けブロックが前記シリンダ本体に対して固定される、
請求項２または３のいずれかに記載の検知装置の取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダなどの取付け対象部材に対しその軸方向に移動可能に取り付けられるブロック部材の移動調整装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧シリンダなどのシリンダ装置におけるピストン位置を検知するために、ピストンに取り付けられた永久磁石による磁界を検知する検知装置が用いられている。
【０００３】
検知装置には、磁界（磁束）によって動作する、ＭＲ素子、ホ−ル素子、またはリ−ドスイッチなどの素子が内蔵されている。
【０００４】
ピストンに取り付けられる永久磁石としては、ピストンの外径よりも若干小さい径の環状のものが用いられる。シリンダ装置は、シリンダチューブの内径が種々異なるものが提供されるので、永久磁石も、それに対応して種々異なる径のものが用いられる。ここで、ピストンに取り付けられた永久磁石による磁界が検知装置において検知されるためには、永久磁石による磁界がシリンダチューブを貫通して外部にまで形成される必要がある。そこで、シリンダチューブは、非磁性材料であるアルミニウム合金などを用いて製作されることが多い。
【０００５】
さて、検知装置をシリンダ本体に取り付けるための取付け装置として、シリンダ本体の外周面に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入される取付けブロックを有する取付け装置が以前から提案され実施されている。
【０００６】
そのような取付けブロックには、取付けブロックを前述の溝内に固定するためのセットネジがネジ穴に螺合して設けられている。作業者は、セットネジと係合する固定用の締付け工具を用いてセットネジを締め付けることにより、取付けブロックを前述の溝内に固定し、検知装置をシリンダ本体に取り付けることができる。
【０００７】
そのような取付けブロックを有する取付け装置として、本出願人が提案した取付け装置がある（特許文献１）。
【０００８】
一般に、シリンダ装置のメンテナンス時などには、検知装置の取付け、取外し、または取付け位置の調整が行われる。そのため、検知装置の取付け装置は、前述のセットネジを締め付けるための締付け工具を容易に挿入できるようにしておく必要がある。
【０００９】
ところが、シリンダ装置は、スペースが十分に確保されていない場所に設置されることがある。特に、薄型の流体圧シリンダは、そのような場所に設置されることが多い。その場合には、締付け工具を挿入するスペースも十分に確保されないことがしばしばである。      
【００１０】
特許文献１の取付け装置は、セットネジの軸方向と取付け装置がシリンダ本体の外周面上を移動する方向とが一致しており、締付け工具を挿入するスペースとして取付け装置が移動する空間を利用できるようになっている。これにより、それ以前の取付け装置では、締付け工具を挿入するスペースを取付け装置の周囲に確保しておく必要があったのに対して、特許文献１の取付け装置では、そのようなスペースを取付け装置の周囲に確保しておく必要がなくなった。
【００１１】
また、特許文献１の取付け装置が有する取付けブロックには、取付けブロックを前述の溝に沿って移動させる際に用いられる移動用の治具と係合するネジ穴が設けられている。この治具は、先端に雄ネジが設けられた棒状の治具であり、固定用の締付け工具とは別に用意される。作業者は、治具をネジ穴にねじ込んで取付けブロックに連結した後に、それを押したり引いたりして取付けブロックを移動させることにより、検知装置の取付け、取外し、または取付け位置の変更などの移動調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−０６３０６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１の取付け装置を含めて従来の取付け装置においては、作業者は、スペースが十分に確保されていない場所などに取り付けられる検知装置の移動調整を行う際に、固定用の締付け工具および移動用の治具の両方を用いて作業を行う必要があった。例えば、検知装置の取付け位置を変更する際には、締付け工具を差し込んでセットネジを緩め、取付けブロックの固定が解除されたら締付け工具を引き抜く。そして、治具をねじ込んで取付けブロックに連結し、治具を押したり引いたりして取付けブロックを所望の位置に移動させ、治具をねじ戻して取付けブロックから取り外す。そして、締付け工具を差し込んでセットネジを締め付け、取付けブロックが固定されたら締付け工具を引き抜く。
【００１４】
このように、従来の取付け装置においては、検知装置の移動調整を行う作業者にかかる手間が大きかった。
【００１５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、検知装置などの移動調整を行う作業者にかかる手間が軽減される移動調整装置または取付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る移動調整装置は、取付け対象部材に対しその軸方向に移動可能に取り付けられるブロック部材の移動調整装置であって、前記ブロック部材には、前記軸方向に延びるネジ穴、および当該ネジ穴と連続して延び当該ブロック部材の外周面に開口する装着穴が設けられており、前記ネジ穴には、ネジ回転工具と係合する係合部を備えるネジ部材が螺合しており、前記装着穴には、弾性変形可能なリング部材が装着されており、前記リング部材は、前記ネジ部材が前記ネジ回転工具により回転され当該リング部材が配置されている側に移動したときに、当該ネジ部材により押圧されて内側へ弾性変形することにより、当該リング部材を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持する。
【００１７】
なお、「ブロック部材の移動調整」とは、ブロック部材の取付け位置を変更するためにブロック部材を移動調整することのほか、ブロック部材を取り付けまたは取り外すためにブロック部材を移動調整することを含む。
【００１８】
また、本発明に係る取付け装置は、検知装置をシリンダ本体の外周面の軸方向に移動可能に取り付けるための取付け装置であって、前記検知装置が保持されるものであって、前記シリンダ本体の軸方向に延びるネジ穴、および前記ネジ穴と連続して延びて外周面に開口する装着穴が設けられた取付けブロックと、前記ネジ穴に螺合し、ネジ回転工具と係合する係合部を備え、前記ネジ回転工具により締め付けられたときに前記取付けブロックを前記シリンダ本体に対して固定するための固定用ネジと、前記装着穴に装着され、前記固定用ネジが前記ネジ回転工具により緩められたときに、当該固定用ネジにより押圧されて内側へ弾性変形することにより、自身を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持するＯリングと、を有する。
【００１９】
好ましくは、前記Ｏリングを挟むようにその両側において前記装着穴に装着される２つのバックアップリングと、前記Ｏリングおよび２つの前記バックアップリングが前記装着穴から抜け出るのを防止するために前記装着穴の開口する側に装着される止め輪と、を有する。
【発明の効果】
【００２０】
検知装置などの移動調整を行う作業者にかかる手間が軽減される移動調整装置または取付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】検知装置が取り付けられた流体圧シリンダの平面図である。
【図２】検知装置が取り付けられた流体圧シリンダの正面図である。
【図３】検知装置の正面図である。
【図４】検知装置の平面図である。
【図５】検知装置の右側面図である。
【図６】検知装置の左側面図である。
【図７】取付けブロックの断面平面図である。
【図８】取付けブロックの断面正面図である。
【図９】六角レンチの正面図である。
【図１０】装着穴に装着される部材の分解斜視図である。
【図１１】取付けブロックの断面平面図および断面正面図である。
【図１２】取付けブロックの断面平面図および断面正面図である。
【図１３】検知装置の使用方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は本実施形態に係る検知装置３が取り付けられた流体圧シリンダ１の平面図、図２は検知装置３が取り付けられた流体圧シリンダ１の正面図である。また、図３は検知装置３の正面図、図４は検知装置３の平面図、図５は検知装置３の右側面図、図６は検知装置３の左側面図である。また、図７は取付けブロック５１の断面平面図、図８は図７のＡ−Ｏ−Ｏ´−Ａ´線矢視断面図（取付けブロック５１の断面正面図）である。また、図９は、Ｔ型の六角レンチ６０およびＬ型の六角レンチの正面図である。また、図１０は、装着穴５２１に装着される部材の分解斜視図である。
【００２３】
なお、図７および図８などの部品図において、他の一部の部品が組み付けられた状態を示す場合がある。また、以下の説明における「軸方向」および「周方向」は、原則として、検知装置３がシリンダチューブ１１に取り付けられた場合の方向をいい、例えば、「軸方向」は図１における左右方向であり、「周方向」は図１における上下方向である。
【００２４】
図１および図２を参照して、流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ１１、ピストン、ピストンロッド１３、検知装置３、およびシリンダブシュ１５などから構成されている。ただし、ピストンは図中に示されていない。
【００２５】
シリンダチューブ（シリンダ本体）１１は、アルミニウム合金、ステンレス鋼、または合成樹脂などの非磁性材料からなる。シリンダチューブ１１の外周面には、軸方向に延びる断面形状が略Ｔ字形の溝１１１が形成されている。溝１１１には、平面状または略円周面状の底部１１２、底部１１２において周方向に広がる拡張溝１１３、および外方に向かって係合可能な係合突起１１４が設けられている。溝１１１には、検知装置３が取り付けられる。なお、溝１１１の断面形状は種々の形状とすることができる。
【００２６】
ピストンは、アルミニウム合金またはステンレス鋼などの非磁性材料からなり、シリンダチューブ１１の内部に納められている。ピストンには、シリンダチューブ１１の内周面との間をシールするために、パッキンが設けられている。ピストンの外周には、環状の溝が設けられており、その溝には、環状の永久磁石が装着されている。永久磁石は、ピストンロッド１３の軸方向にＮ極およびＳ極を有している。ピストンロッド１３は、鋼材などからなり、端部に設けられているネジなどによってピストンと一体に連結されている。
【００２７】
図３〜図６も参照して、検知装置３は、検知装置本体としての検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１などから構成されている。
【００２８】
検知スイッチ（検知装置本体）３１は、ケーシング３２、磁気センサ、ケーブル３４、回路が実装された基板、およびその他の部材から構成されている。ただし、磁気センサおよび基板は図中に示されていない。検知スイッチ３１によって、ピストンに装着されている永久磁石による磁界（磁束）が検知され、ピストンの位置が検出される。
【００２９】
ケーシング３２は、合成樹脂などからなり、ほぼ直方体状の外形を有しており、上面には、２つの線状凸部３１１によって浅い溝３１２が形成されている。ケーシング３２内の下面に近い位置には、磁気センサが単独でまたは基板に取り付けられた状態で配置されている。磁気センサとして、ホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気トランジスタ、リードスイッチ、または近接センサなどが用いられる。ケーシング３２の先端部の上面中央には、検知スイッチ３１の動作状態を表示するための表示灯３１４が設けられている。
【００３０】
ケーブル３４は、基板への電源の供給、および磁気センサの動作に基づく出力信号の取出しなどを行うためのものである。ケーブル３４には、通常、電源の供給と出力信号の取出しとを共通で行う場合には２本の電線が、それらを別個に行う場合には３本の電線が、それぞれ内蔵される。
【００３１】
保持部材４１は、検知スイッチ３１を保持し、ネジ４２によって取付けブロック５１に取り付けるためのものである。保持部材４１は、十分の数ミリメートル程度の厚さの金属板を板金加工することにより形成されており、適度な弾力性を有している。保持部材４１の材料として、通常、ステンレス鋼板が用いられるが、他の金属材料であってもよい。
【００３２】
具体的には、保持部材４１は、検知スイッチ３１を保持するためのスイッチ保持部４１Ａと、取付けブロック５１を保持するためのブロック保持部４１Ｂとから構成されている。スイッチ保持部４１Ａとブロック保持部４１Ｂとは、略長方形の底面部４１１を介して互いに一体に繋がっている。
【００３３】
スイッチ保持部４１Ａは、底面部４１１に対して直角に折り曲げられた側壁部４１２、側壁部４１２に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部４１３、上壁部４１３に対してさらに直角に折り曲げられた長さの短い押さえ側壁部４１４、および押さえ側壁部４１４の先端部から折り返された操作部４１５を有している。また、底面部４１１の一方の端縁部は下方へ折り曲げられ、ガイド部４１７となっている。このように、検知スイッチ３１のケーシング３２は、スイッチ保持部４１Ａの各部４１１〜４１４に囲まれて保持される。
【００３４】
ブロック保持部４１Ｂは、底面部４１１に対して直角に折り曲げられた側壁部４１８、側壁部４１８に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部４１９、上壁部４１９に設けられた長穴４２０、底面部４１１の延長上にある延長底面部４２１、延長底面部４２１の先端部において６０〜８０度程度に折り曲げられた長さの短い押さえ側壁部４２２、および延長底面部４２１の表面に溶接などで固定された補助板４２３を有している。なお、補助板４２３は、底面部４１１などとは別体で製作して溶着によってそれらと一体化する例を示したが、当初から一体的に製作してもよい。このように、取付けブロック５１は、ブロック保持部４１Ｂの各部４１１、４１８〜４１９、４２１〜４２２に囲まれて保持される。
【００３５】
なお、スイッチ保持部４１Ａおよびブロック保持部４１Ｂの構成に関する詳細については、特許文献１を参照されたい。
【００３６】
取付けブロック５１は、アルミニウム合金または合成樹脂などの非磁性材料からなり、シリンダチューブ１１の外周面に形成されている溝１１１に挿入される。保持部材４１の補助板４２３を溝１１１の底部１１２に密着させ、取付けブロック５１を溝１１１内に固定することにより、検知装置３をシリンダチューブ１１に取り付けることができるようになっている。
【００３７】
以下、取付けブロック５１の構造について詳細に説明する。なお、図３〜図６においては、図が煩雑になるのを避けるため、取付けブロック５１の内部に設けられる部材の図示を一部省略している。
【００３８】
図３〜図６において、取付けブロック５１は、取付けブロック５１を溝１１１内に固定するための固定ブロック５１Ａと、保持部材４１を連結するための連結ブロック５１Ｂとから構成されている。固定ブロック５１Ａと連結ブロック５１Ｂとは、一体に形成されている。
【００３９】
固定ブロック５１Ａの両側面には、底面に近い位置に、２つの係合突出部５１１が設けられている。各係合突出部５１１は、その上面が斜面５１２となっており、拡張溝１１３に入り込んで係合突起１１４と係合する。これにより、取付けブロック５１は、溝１１１に挿入されているとき、溝１１１の長手方向に移動可能（スライド可能）であるが、それ以外の方向には溝１１１から抜け出ないようになっている。固定ブロック５１Ａの底面には、帯状の浅い溝が設けられ、この部分が凹面５１３となっている。
【００４０】
図７および図８も参照して、固定ブロック５１Ａには、ピン穴５１４、ネジ付き穴５１７、装着穴５２１、および連結穴５２２が設けられている。
【００４１】
ピン穴５１４は、溝１１１の底部１１２と対向する面である凹面５１３に対して垂直に延び凹面５１３に開口している。
【００４２】
ネジ付き穴５１７は、溝１１１の長手方向と同一の方向であって、かつピン穴５１４の方向に対して直角の方向に延びている。
【００４３】
装着穴５２１は、ネジ付き穴５１７に連続して延び、固定ブロック５１Ａの側面に開口している。装着穴５２１の穴径は、ネジ付き穴５１７の穴径よりも若干大きくなっている。これは、後述するように、装着穴５２１には各種の部材が装着されるためである。装着穴５２１の穴径は、組立ての際にそれらの部材を装着穴５２１の開口部から装着しやすい大きさとなるように設定される。
【００４４】
連結穴５２２は、ピン穴５１４およびネジ付き穴５１７の両方向に対して直角の方向に延び、固定ブロック５１Ａの側面に開口している。連結穴５２２は、ピン穴５１４と奥側（ピン穴５１４が開口している側と反対側）で接続されている。また、接続部５２３を介してネジ付き穴５１７と奥側（装着穴５２１が設けられている側と反対側）で接続されている。
【００４５】
ピン穴５１４には、ピン穴５１４の開口部から突出可能でかつピン穴５１４の方向に移動可能な押圧部材としての押圧ピン５１５が挿入されている。押圧ピン５１５は、金属材料または合成樹脂材料などからなる円柱状のものであり、両端面には面取りが施されている。
【００４６】
ピン穴５１４には、第一のスチールボール５１６ａが押圧ピン５１５の頂部と当接して配置されている。第一のスチールボール５１６ａは、一部をピン穴５１４に納めた状態で、ピン穴５１４および連結穴５２２の間を移動可能になっている。図７および図８に示す例では、約半分がピン穴５１４に納まっており、約半分が連結穴５２２に進入している。
【００４７】
連結穴５２２には、第二のスチールボール５１６ｂが第一のスチールボール５１６ａと当接して配置されている。第二のスチールボール５１６ｂは、一部を連結穴５２２に納めた状態で、連結穴５２２および接続部５２３の間を移動可能になっている。図７および図８に示す例では、約半分がピン穴５１４に納まっており、約半分が接続部５２３に進入している。また、連結穴５２２の開口する側には、円柱状のスポンジゴム５２５が詰め部材として挿入されている。スポンジゴム５２５は、例えば、シリコーンゴムなどの材料からなる。連結穴５２２が開口している固定ブロック５１Ａの側面には、開口部を覆うようにラミネートシールが貼り付けられている。
【００４８】
ネジ付き穴５１７には、尖り先六角穴付きネジである押圧ネジ５１８が螺合している。押圧ネジ５１８は、接続部５２３の側に移動したときに、先端部が接続部５２３に進入し、円錐状のテーパ面が第二のスチールボール５１６ｂに当接するようになっている。また、押圧ネジ５１８の頭部に設けられた六角穴５１８ａは、押圧ネジ５１８に対応するネジ回転工具としての六角レンチ６０と係合するようになっている。
【００４９】
図９（ａ）に示すように、六角レンチ６０は、押圧ネジ５１８を締め付けまたは緩めるためのＴ型の回転工具（Ｔ型レンチ）である。六角レンチ６０は、押圧ネジ５１８の六角穴５１８ａと係合する部分である係合部６０ａ、柄の部分であるシャンク部６０ｂ、および作業者が作業時に手で掴む部分である手持ち部６０ｃから構成されている。六角レンチ６０は、装着穴５２１に装着された部材を貫通して係合部６０ａが押圧ネジ５１８の六角穴５１８ａと係合するように、装着穴５２１に挿入される。なお、Ｔ型の六角レンチ６０の代わりに種々の型の回転工具を用いることができ、例えば、図９（ｂ）に示すようなＬ型の六角レンチ６０Ｂ（Ｌ型レンチ）を用いることができる。
【００５０】
図１０も参照して、装着穴５２１には、ネジ付き穴５１７の側から順に、第一のバックアップリング６０１、Ｏリング６０２、第二のバックアップリング６０３、および止め輪６０４が隙間なく装着されている。
【００５１】
第一のバックアップリング６０１および第二のバックアップリング６０３は、金属材料または合成樹脂材料などからなるリング状の部材であり、両リングでＯリング６０２を挟むように配置されている。両バックアップリングの端面は、平坦になっている。両バックアップリングの内径は、六角レンチ６０のシャンク部６０ｂの外径よりもいくらか大きい寸法となっており、両バックアップリングの外径は、装着穴５２１の穴径とほぼ同じかそれよりも若干小さい寸法となっている。
【００５２】
Ｏリング６０２は、フッ素系樹脂などの適度な弾性および摩擦性を有する材料からなるリング状の部材である。Ｏリング６０２の内径は、自由状態において、六角レンチ６０のシャンク部６０ｂの外径よりもわずかに小さい寸法となっている。そのため、六角レンチ６０を装着穴５２１に差し込む際に、軽く押し込めば、自由状態にあるＯリング６０２を貫通して挿入可能となっている。また、差し込まれた状態にある六角レンチ６０は、その外周面がＯリング６０２により軽く把持され、装着穴５２１からやや抜け難くなっている。Ｏリング６０２の外径は、装着穴５２１の穴径とほぼ同じかそれよりも若干小さい寸法となっている。
【００５３】
なお、後述するように、Ｏリング６０２は、押圧ネジ５１８が装着穴５２１の側に移動したときに押圧ネジ５１８により押圧されるようにする必要があるが、押圧ネジ５１８の頭部の端面が平坦ではない場合に、押圧ネジ５１８の頭部が直接Ｏリング６０２に触れると、Ｏリング６０２が破損するおそれがある。また、押圧ネジ５１８の頭部が直接Ｏリング６０２を押圧すると、Ｏリング６０２全体が均等に押圧されないことも考えられる。そこで、第一のバックアップリング６０１が設けられており、Ｏリング６０２は第一のバックアップリング６０１を介して押圧ネジ５１８により押圧されるようになっている。
【００５４】
止め輪６０４は、金属材料などからなる部材であり、その弾性力により外方に伸張して装着穴５２１の開口部の近辺に設けられたリング状の溝にはまり込むようにして装着される。止め輪６０４は、第一のバックアップリング６０１、Ｏリング６０２、および第二のバックアップリング６０３が装着穴５２１から抜け出るのを防止するためのものである。止め輪６０４として、例えば、Ｃ形リングなどが用いられる。
【００５５】
図３および図４を参照して、連結ブロック５１Ｂには、保持部材４１を連結するためのネジ穴５１９が設けられている。保持部材４１の上壁部４１９が連結ブロック５１Ｂの上面近辺に配置された状態で、ネジ４２がワッシャおよび長穴４２０を貫通してネジ穴５１９にネジ込まれる。これにより、検知スイッチ３１は、保持部材４１を介して取付けブロック５１と連結されて保持される。
【００５６】
図１１（ａ）は検知装置３が取り付けられた（固定された）際の取付けブロック５１の断面平面図、図１２（ａ）は検知装置３が取り外された（固定が解除された）際の取付けブロック５１の断面平面図である。図１１（ｂ）、図１２（ｂ）は、それぞれ図１１（ａ）、図１２（ａ）のＡ−Ｏ−Ｏ´−Ａ´線矢視断面図（取付けブロック５１の断面正面図）である。
【００５７】
さて、作業者は、取付けブロック５１を溝１１１内に固定する際には、装着穴５２１の開口部から六角レンチ６０を差し込んで押圧ネジ５１８の六角穴５１８ａと係合させ、六角レンチ６０を用いて押圧ネジ５１８を締め付ける（ねじ込む）。ただし、後述するように、押圧ネジ５１８を緩めた後であって、六角レンチ６０が取付けブロック５１に保持されている状態にあるときは、その状態にある六角レンチ６０をそのまま用いればよい。
【００５８】
作業者が押圧ネジ５１８を締め付ける方向に回転させると、図１１に示すように、押圧ネジ５１８が接続部５２３の側に移動していく。押圧ネジ５１８の先端部がネジ付き穴５１７から接続部５２３に所定程度進入するまで移動すると、押圧ネジ５１８の先端部が第二のスチールボール５１６ｂに当接し、第二のスチールボール５１６ｂを押圧する。そして、第二のスチールボール５１６ｂは、第一のスチールボール５１６ａの側に移動し、第一のスチールボール５１６ａを押圧する。第一のスチールボール５１６ａは、押圧ピン５１５の側に移動し、押圧ピン５１５を押圧する。押圧ピン５１５は、ピン穴５１４の開口部から突出する方向に移動し、保持部材４１の補助板４２３を介して間接的に溝１１１の底部１１２を押圧する。
【００５９】
図１１において、押圧ネジ５１８が締め付けられると、押圧ピン５１５が補助板４２３を介して溝１１１の底部１１２を押し、取付けブロック５１が溝１１１内に固定される。すなわち、押圧ピン５１５が補助板４２３を介して溝１１１の底部１１２に押し付けられることにより、取付けブロック５１が図１１（ｂ）における上方へ移動し、係合突出部５１１が溝１１１の係合突起１１４に押し当たる形で係合する。この結果、押圧ピン５１５のピン穴５１４の開口部から突出する部分の長さＬ１は、締め付ける前の長さＬ２（図１２（ｂ）参照）よりも長くなる。このようにして、取付けブロック５１が溝１１１内に固定され、検知装置３がシリンダチューブ１１に取り付けられる。このとき、六角レンチ６０は、装着穴５２１から容易に引き抜くことができる状態となっている。
【００６０】
なお、保持部材４１の補助板４２３および底面部４１１などは、押圧ピン５１５の移動に伴って適当に撓んで弾性変形し、保持部材４１に保持されている検知スイッチ３１と溝１１１の底部１１２との間の隙間が小さくなるようになっている。
【００６１】
さて、作業者は、溝１１１内に固定された取付けブロック５１の固定を解除する際には、六角レンチ６０を用いて押圧ネジ５１８を緩める（ねじ戻す）。
【００６２】
作業者が押圧ネジ５１８を緩める方向に回転させると、図１２に示すように、押圧ネジ５１８が装着穴５２１の側に移動していく。押圧ネジ５１８が移動すると、その分、押圧ピン５１５、第一のスチールボール５１６ａ、および第二のスチールボール５１６ｂは、保持部材４１の補助板４２３の弾性力によって押し戻される。
【００６３】
図１２において、押圧ネジ５１８の先端部がネジ付き穴５１７に所定程度納まるまで緩められると、取付けブロック５１の固定が解除される。すなわち、押圧ピン５１５が補助板４２３の弾性力によって押し戻されることにより、取付けブロック５１が図１２（ｂ）における下方へ移動し、係合突起１１４に係合していた係合突出部５１１の係合が解除される。この結果、押圧ピン５１５のピン穴５１４の開口部から突出する部分の長さＬ２は、緩める前の長さＬ１（図１１（ｂ）参照）よりも短くなる。このようにして、取付けブロック５１の固定が解除され、検知装置３をシリンダチューブ１１の軸方向に沿って移動させたり、シリンダチューブ１１から取り外したりすることが可能となる。
【００６４】
他方で、押圧ネジ５１８の頭部がネジ付き穴５１７から装着穴５２１に進入するまで緩められると、押圧ネジ５１８が第一のバックアップリング６０１に当接し、第一のバックアップリング６０１を押圧する。これにより、第一のバックアップリング６０１と第二のバックアップリング６０３との間隔Ｔが狭まり、その間に挟まれたＯリング６０２は、両リングから圧迫されて弾性変形する。その際、大部分が内側に撓み、内周面が縮径する。すなわち、Ｏリング６０２は、押圧ネジ５１８がある程度緩められたときに、両リングを介して間接的に押圧ネジ５１８により押圧されて弾性変形し、内周面が縮径する。例えば、押圧ネジ５１８が２〜３回転程度緩められると、Ｏリング６０２の内周面が縮径する。内周面が縮径したＯリング６０２は、自身の内周面を貫通して挿入されている六角レンチ６０のシャンク部６０ｂの外周面を把持する。これにより、六角レンチ６０は、Ｏリング６０２によって拘束され、取付けブロック５１に連結された状態になる。そのため、このとき、六角レンチ６０は、装着穴５２１から容易には引き抜くことができない状態となっている。また、このとき、第一のバックアップリングはＯリング６０２の弾性力によって押し返されるので、作業者が押圧ネジ５１８をさらに緩めようとすると、それ以前よりも大きな回転力を与えなければならない。つまり、作業者は、押圧ネジ５１８を緩めるのに必要な力が増大した時点で、それ以上緩める必要がないことを認識することができる。
【００６５】
その後、作業者は、Ｏリング６０２により把持された状態にある六角レンチ６０を押したり引いたりして、取付けブロック５１を検知スイッチ３１および保持部材４１共々に移動させることにより、検知装置３の取付け位置を調整することができる。
【００６６】
なお、装着穴５２１に装着された各種の部材は、前述の通り、六角レンチ６０を取付けブロック５１に連結させるために設けられているが、押圧ネジ５１８が緩められ過ぎた際に装着穴５２１の開口部から抜け落ちるのを防止するための抜止めとしても作用する。
【００６７】
次に、前述の検知装置３の使用方法を説明する。使用方法の一例として、既にシリンダチューブ１１に取り付けられている検知装置３の位置を別の位置に移動させる場合を説明する。
【００６８】
図１３は、検知装置３の使用方法を説明するための図である。
【００６９】
図１３において、作業者は、六角レンチ６０を装着穴５２１の開口部からＭ１方向に差し込む。そして、六角レンチ６０をＲ１方向に回転させて押圧ネジ５１８を緩め始め、Ｏリング６０２が圧縮されるまで緩めていく。これにより、溝１１１内に固定されていた取付けブロック５１は、固定が解除されることとなり、差し込んだ六角レンチ６０は、取付けブロック５１に連結されることとなる。
【００７０】
次に、作業者は、六角レンチ６０を押したり引いたりして、検知装置３を溝１１１に沿って所望の位置まで移動させる。すなわち、シリンダチューブ１１の軸方向に沿って移動させる。
【００７１】
次に、作業者は、六角レンチ６０をＲ２方向に回転させて押圧ネジ５１８を締め付けることにより、取付けブロック５１を溝１１１内に固定する。この段階で、取付けブロック５１に連結されていた六角レンチ６０は、連結が解除されている。そして、作業者は、六角レンチ６０を装着穴５２１からＭ２方向に引き抜く。
【００７２】
なお、作業者は、検知装置３をシリンダチューブ１１に取り付ける場合や、検知装置３をシリンダチューブ１１から取り外す場合にも、同様にして、検知装置３の移動調整を行うことができる。
【００７３】
以上のように、検知装置３においては、作業者が取付けブロック５１の固定を解除するために六角レンチ６０を用いて押圧ネジ５１８をある程度緩めると、押圧ネジ５１８により押圧されたＯリング６０２が内側に撓んで六角レンチ６０を把持することにより、六角レンチ６０は取付けブロック５１に連結された状態になる。作業者は、連結された六角レンチ６０を引き続き用いて検知装置３の移動調整を行うことができる。つまり、六角レンチ６０は、検知装置３を固定するための固定用の締付け工具としての役割と、検知装置３の移動調整を行うための移動用の治具としての役割とを兼ね備えている。
【００７４】
よって、従来は、検知装置の移動調整を行う際に、固定用の締付け工具および移動用の治具の両方を用いて作業を行う必要があったところ、その必要がなくなり、移動調整を行う作業者にかかる手間が軽減される。
【００７５】
また、固定用の締付け工具および移動用の治具は、シリンダ装置のメンテナンスなどのために検知装置の移動調整を行う必要がある時以外は基本的に使用されることがないが、従来は、その間、両方の工具または治具を適切に管理しておくのが面倒であった。特に、薄型の流体圧シリンダなどに用いられる工具または治具は、小型のものが多いので、適切に管理されずに紛失してしまう恐れもあった。一方、検知装置３においては、管理すべき工具または治具は、六角レンチ６０の１本のみで済むため、工具または治具の管理者にかかる手間も軽減される。
【００７６】
前述の実施形態において、押圧ネジ５１８が緩められる過程で、取付けブロック５１の固定が解除され始めるとただちに六角レンチ６０がＯリング６０２により把持され始めるようにしてもよいし、固定が解除され始めてしばらくしてから把持され始めるようにしてもよいし、固定が完全に解除された後に把持され始めるようにしてもよい。つまり、取付けブロック５１の固定が解除され始めてから六角レンチ６０がＯリング６０２により把持され始めるまでの遊びの期間は、短くとっても長くとってもよい。押圧ネジ５１８が締め付けられる過程で、六角レンチ６０におけるＯリング６０２による把持が解除され始めてから取付けブロック５１が固定され始めるまでの遊びの期間についても、同様である。
【００７７】
この遊びの期間は、ネジ付き穴５１７の長さ、押圧ネジ５１８の長さ、または押圧ネジ５１８の先端部の形状などを変更することにより、適宜調整することができる。すなわちそれらを変更して、押圧ネジ５１８が、常に第二のスチールボール５１６ｂおよび第一のバックアップリング６０１の双方に当接するようにすることもできるし、移動の過渡期にのみ双方に当接するようにすることもできるし、一方に当接しているときは他方には当接しないようにすることもできる。
【００７８】
また、前述の実施形態においては、ネジ付き穴５１７、押圧ネジ５１８、装着穴５２１、および装着穴５２１に装着される各種の部材などは、図４における取付けブロック５１の右側面の側から六角レンチ６０が挿入されて押圧ネジ５１８が回転させられることを前提とした配置になっていたが、取付けブロック５１の他の側面の側から六角レンチ６０を挿入して押圧ネジ５１８を回転可能なように配置にしてもよい。つまり、ネジ付き穴５１７に連続して延びる装着穴５２１は、どの側面に開口するように設けてもよい。また、取付けブロック５１を平面視が矩形ではなく、台形、六角形、八角形、その他の多角形、または円形などとしてもよく、その場合にも、ネジ付き穴５１７に連続して延びる装着穴５２１は、それらの種々の側面または周面に開口するように設けることができる。
【００７９】
また、前述の実施形態においては、取付けブロック５１には、連結穴５２２および第二のスチールボール５１６ｂが設けられていたが、それらを省略し、押圧ネジ５１８が直接第一のスチールボール５１６ａを押圧するように構成してもよい。つまり、特許文献１の前半に記述された実施形態のように構成してもよい。また、押圧ピン５１５を省略し、第一のスチールボール５１６ａが保持部材４１の補助板４２３を介して間接的に溝１１１の底部１１２を押圧するように構成してもよい。
【００８０】
また、前述の実施形態においては、押圧ネジ５１８として、六角穴付きネジを用いたが、プラスネジ、マイナスネジ、またはその他のネジであってもよい。その場合には、六角レンチ６０の代わりにそのネジに係合するネジ回転工具を用意することはもちろんである。
【００８１】
また、前述の実施形態においては、検知装置３は、検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１の３つの部材が連結されて構成されていたが、これらの部材の全部または一部を一体的に構成してもよい。
【００８２】
その他、流体圧シリンダ１、検知装置３、検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、および材質などの構成は、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００８３】
３            検知装置
１１          シリンダチューブ（取付け対象部材、シリンダ本体）
５１          取付けブロック（ブロック部材）
６０          六角レンチ（ネジ回転工具）
１１１        溝
５１４        ピン穴
５１５        押圧ピン（押圧用ピン）
５１６ａ      第一のスチールボール（球体）
５１６ｂ      第二のスチールボール（球体）
５１７        ネジ付き穴（ネジ穴）
５１８        押圧ネジ（ネジ部材、固定用ネジ）
５１８ａ      六角穴（係合部）
５２１        装着穴
５２２        連結穴
６０１        第一のバックアップリング
６０２        Ｏリング（リング部材）
６０３        第二のバックアップリング
６０４        止め輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005460551.tif 000007
【図７】
0005460551.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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