(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの表裏を反転搬送するシート反転搬送装置であって、
搬送方向の異なる第１のニップと第２のニップを有する搬送部と、
前記搬送部の第１のニップから送られてきたシートを第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記搬送部の第２のニップに向けて前記第１の搬送方向とは反対の第２の搬送方向に搬送するように逆回転する、離間可能に当接された反転ローラ対を備えたシート反転部と、
前記反転ローラ対を離間させる離間手段と、
前記反転ローラ対の一方のローラの位置を検知するための位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段が故障したか否かを判断し、シートの反転動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記離間手段の動作時の前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段の故障なしと判断した場合、前記搬送部の第２のニップにより搬送される先のシートと、前記搬送部の第１のニップにより搬送される次のシートを、離間した前記反転ローラ対の間においてすれ違わせて搬送するすれ違い反転動作を行い、
前記離間手段の動作時の前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段が故障したと判断した場合、当接した前記反転ローラ対の逆回転により前記第２のニップへ搬送される先のシートの後端が前記反転ローラ対を通過するまでは、前記第１のニップにより搬送される次のシートの先端が前記反転ローラ対に達しない反転動作を行うこと特徴とするシート反転搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記第１のニップと前記第２のニップを構成する３つの搬送ローラを備え、前記３つの搬送ローラは正逆回転可能であり、
前記シート反転搬送装置は、更に、
前記搬送ローラの搬送方向一方側でシートを前記第１のニップに案内し前記第２のニップ側に切替可能な第１の切替部材と、
前記搬送ローラの搬送方向他方側でシートを前記第２のニップに案内し前記第１のニップ側に切替可能な第２の切替部材と、
前記第１の切替部材及び前記第２の切替部材の位置を検知するための第２の位置検知手段と、
前記第１の切替部材及び前記第２の切替部材の位置を切り替える切替手段と、を有し、
前記３つの搬送ローラを正回転させた状態としてシートを搬送するモードであって、シートを前記搬送部の前記第１のニップに前記第１の切替部材によって案内し、前記第１のニップから前記シート反転部へシートを搬送し、搬送方向が前記第２の搬送方向に前記シート反転部によって切り替えられて搬送されるシートを前記第２のニップに前記第２の切替部材によって案内して、シートを反転搬送する第１モードと、前記３つの搬送ローラを逆回転させた状態としてシートを搬送するモードであって、シートを前記搬送ローラの前記第２のニップに前記第１の切替部材によって案内し、前記第２のニップから前記シート反転部へシートを搬送し、搬送方向が前記第２の搬送方向に前記シート反転部によって切り替えられて搬送されるシートを前記第１のニップに前記第２の切替部材によって案内して、シートを反転する第２モードと、を実行可能であり、
前記制御手段は、前記切替手段の動作時の前記第２の位置検知手段の検知結果から前記切替手段が故障したと判断した場合、前記第２モードを伴う処理が実行できない旨を通知する表示を表示部に行わせるとともに、前記第１モードを伴う処理は実行させることを特徴とする請求項１に記載のシート反転搬送装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載のシート反転搬送装置は、更に、前記シートの搬送方向の長さを検知するシートサイズ検知手段を有し、
前記シート反転部は、前記反転ローラ対よりも前記第１の搬送方向における下流側に設けられ、前記第１のニップから送られてきたシートを前記第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記２のニップに向けて前記第２の搬送方向に搬送するように逆回転する第２の反転ローラ対を更に備え、
前記制御手段は、
前記離間手段の動作時の前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段の故障なしと判断し、前記シートサイズ検知手段の検知結果から前記シートの搬送方向の長さが所定の長さ以上であると判断した場合、前記反転ローラ対を離間させて前記第２の反転ローラ対にシートを搬送させるとともに、前記搬送部の第２のニップにより搬送される先のシートと、前記搬送部の第１のニップにより搬送される次のシートを、離間した前記反転ローラ対の間においてすれ違わせて搬送するすれ違い反転動作を行い、
前記離間手段の動作時の前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段が故障したと判断し、前記シートサイズ検知手段の検知結果から前記シートの搬送方向の長さが所定の長さ以上であると判断した場合、当接した前記反転ローラ対の逆回転により前記第２のニップへ搬送される先のシートの後端が前記反転ローラ対を通過するまでは、前記第１のニップにより搬送される次のシートの先端が前記反転ローラ対に達しない反転動作を行い、
前記シートサイズ検知手段の検知結果から前記シートの搬送方向の長さが所定の長さの未満であると判断した場合には、当接した前記反転ローラ対によってシートの反転搬送を行わせること特徴とするシート反転搬送装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート反転搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、故障を判断する故障検知動作を、前記画像形成装置の画像形成動作前に行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表裏を反転搬送するシート反転搬送装置及びこのシート反転搬送装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面記録、反転排出が可能なファクシミリ、コピー複合機等の画像形成装置においては、シートの表裏を反転させる反転機構を設けた構成が知られている。
【０００３】
特許文献１には、正転するローラとコロによって紙をスイッチバック路に引き込んでから、逆転によって紙を下流路に送り込むシート反転装置が開示され、この正逆転するローラに対してソレノイド等の接離駆動手段によってコロを接離させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０９７３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートの反転搬送に係る部材が故障した場合に、シートを反転搬送することができなくなる。具体的には、例えば、特許文献１に開示された構成では、正逆転するローラからコロを接離させる接離駆動手段が故障した際、シートを搬送・反転することができなくなる。詳しくは、本来、ローラからコロが離れているときに、ローラとコロとの間で、先行シートと次のシートが行き違う。ところが、ローラからコロが離間しないと、ローラとコロとで先行シートを挟持している最中に次のシートがローラとコロとの間に進入してくる。よってシート搬送ができない。このような場合、例えば、反転機構を含む画像形成装置全体の動作を停止させることになる。
【０００６】
本発明の目的は、シートの反転搬送に係る部材が故障した場合でも、装置を停止させることなく、シートの反転搬送を行うことである。更に、シート反転搬送装置を有する画像形成装置にあっては、シートの反転搬送に係る部材が故障した場合でも、シートの反転搬送を行い、画像形成動作を継続させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、シートの表裏を反転搬送するシート反転搬送装置であって、搬送方向の異なる第１のニップと第２のニップを有する搬送部と、前記搬送部の第１のニップから送られてきたシートを第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記搬送部の第２のニップに向けて前記第１の搬送方向とは反対の第２の搬送方向に搬送するように逆回転する、離間可能に当接された反転ローラ対を備えたシート反転部と、前記反転ローラ対を離間させる離間手段と、前記反転ローラ対の一方のローラの位置を検知するための位置検知手段と、前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段が故障したか否かを判断し、シートの反転動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記離間手段の動作時の前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段の故障なしと判断した場合、前記搬送部の第２のニップにより搬送される先のシートと、前記搬送部の第１のニップにより搬送される次のシートを、離間した前記反転ローラ対の間においてすれ違わせて搬送するすれ違い反転動作を行い、前記離間手段の動作時の前記位置検知手段の検知結果から前記離間手段が故障したと判断した場合、当接した前記反転ローラ対の逆回転により前記第２のニップへ搬送される先のシートの後端が前記反転ローラ対を通過するまでは、前記第１のニップにより搬送される次のシートの先端が前記反転ローラ対に達しない反転動作を行うこと特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの反転搬送に係る反転ローラ対の離間手段が故障しても、装置を停止させることなく、シートの反転動作を行うことができる。従って、このシート反転搬送装置を有する画像形成装置にあっては、シートの反転搬送に係る部材が故障しも、装置を停止させることなく、シートの反転搬送を行うことができ、ひいては画像形成動作を継続させることできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式断面図
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置におけるコントローラ部および画像処理部のブロック図
【図３】（ａ）は第１実施形態に係る画像形成装置の反転機構の構成図、（ｂ）は反転機構の搬送ローラ、反転ローラの配置を示した図
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はＡ３サイズの２枚のシートのすれ違い反転動作を示した図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の２枚のシートのすれ違い反転動作を示した図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は１枚のシートの停止反転動作を示した図
【図７】（ａ）はＡ３サイズの２枚のシートのすれ違い反転動作を示したタイミングチャート、（ｂ）はＡ４サイズの２枚のシートのすれ違い反転動作を示したタイミングチャート、（ｃ）は１枚のシートの停止反転動作を示したタイミングチャート
【図８】反転機構における離間手段の故障判定を行った際の反転動作を示すフローチャート
【図９】反転機構の制御部の構成図
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式断面図
【図１１】第２実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図
【図１２】（ａ）、（ｂ）は第２実施形態に係る画像形成装置の反転機構の構成図
【図１３】反転機構における切替手段と離間手段の故障判定を行った際の反転動作を示すフローチャート
【図１４】第２実施形態に係る反転機構の制御部の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
〔第１実施形態〕
以下、第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の一例を示す断面図である。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式でタンデム型の中間転写ベルト（中間転写手段）を有するカラー画像形成装置（カラープリンタ）を例示している。図１に示す画像形成装置は、シートの表裏を反転搬送するシート反転搬送装置（反転機構３００）を有している。
【００１２】
この画像形成装置は、複数の画像形成部（ここでは４つの画像形成部）を備えている。ここでは、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。さらにその下方に給送ユニット１７，２０を配置し、記録対象としての記録紙等のシート（記録媒体）の搬送ガイド１８を縦に配置し、その上方に定着ユニット１６を備えている。
【００１３】
次に個々のユニットについて詳しく説明する。各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザユニット７が設置されている。
【００１４】
前記各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。感光体ドラム下方に配置されるレーザユニット７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。レーザユニット７が各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。レーザユニット７の詳細構成に関しては後述する。
【００１５】
前記各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。各転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上のトナー像を順次中間転写ベルト８上に転写し重ね合わせていく。ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、クリーニングブレード等で構成され、感光体ドラム２上の一次転写時の残留した転写残トナーを、前記感光体ドラム２から掻き落としドラムの表面を清掃する。
【００１６】
前記中間転写ベルト８は、各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されている。前記二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３３において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。また中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。中間転写ベルトに転写された画像は二次転写部３３において、給送ユニット１７から搬送されシート上に転写される。中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、前記中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。
【００１７】
以上に示したプロセスにより各トナーによる画像形成が行われる。
【００１８】
給送ユニット１７は、カセット内からシートＰを一枚ずつ送り出す為のピックアップローラ１７ａを備える。ピックアップローラ１７ａから送り出されたシートＰは、レジストローラ１９まで搬送ガイド１８によってガイドされる。そして、レジストローラ１９は、前記画像形成部の画像形成タイミングに合わせてシートＰを二次転写領域へ送り出す。手差し給送ユニット２０は、給送ユニット１７と同様に、レジストローラ１９にシートを送り出す。
【００１９】
定着ユニット１６は、内部にセラミック基板などの熱源を備えた定着フィルム１６ａと前記基板に前記フィルムをはさんで加圧される加圧ローラ１６ｂ（このローラに熱源を備える場合もある）から成る。また、定着ユニット１６の搬送方向上流側には、上記ローラ対のニップ部３１へシートＰを導く為のガイド３４が配置されている。定着ユニット１６の搬送方向下流側には、前記定着ユニット１６から排出されたシートＰを反転し、両面印刷又は反転排出を可能にするための反転機構（シート反転搬送装置）３００が配置されている。なお、制御ユニットは、図１には示していないが、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモータドライバ基板（不図示）などから成る。また、反転機構３００によって装置外に排出されたシートは、装置上部の排出部２２に積載される。
【００２０】
図２は画像形成装置におけるコントローラ部１５０および画像処理部２５０のブロック図である。
【００２１】
２０１は画像形成装置全体の制御を行う制御手段としてのＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ２０３（ＲＯＭ）からプログラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアドレスバスおよびデータバスは２０２のバスドライバー回路、アドレスデコーダ回路をへて各負荷に接続されている。また、２０４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。この制御手段としてのＣＰＵは、後述する検知手段の検知結果からシートの反転搬送に係る部材（ここでは反転ローラ３０３を例示）が故障したか否かを判断し、後述する反転機構を構成する各ローラやフラッパによるシートの反転動作も制御する。
【００２２】
２０６はＩ／Ｏポート（インターフェース）であり、操作者がキー入力を行い、装置の状態等を液晶、ＬＥＤを用いて表示する操作パネル１５１や給送系、搬送系、光学系の駆動を行うモータ類２０７、クラッチ類２０８、ソレノイド類２０９に接続される。更に、搬送される用紙等のシートを検知するための検知センサ類２１０等が装置の各負荷に接続される。各現像装置４には現像装置内のトナー量を検知するトナーセンサ２１１が配置されており、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。さらに、各負荷のホームポジション、ドアの開閉状態等を検知するためのスイッチ類２１２の信号もＩ／Ｏポート２０６に入力される。２１３は高圧ユニットであり、ＣＰＵ２０１の指示に従って、前述の一次帯電器３、現像装置４、転写ローラ５、二次転写ローラ１２へ高圧を出力する。１６はセラミック基板等で形成されるヒータで、オンオフ信号によってＡＣ電圧が供給される。
【００２３】
２５０は画像処理部であり、この処理部にもＣＰＵ等を搭載しており、前記ＣＰＵ２０１とシリアル信号などで接続されており、通信を行い、エンジン部への出力タイミング等のやり取りを行う。また、接続されたパソコン１０６などから出力された画像信号が入力されると画像処理を行い、エンジン部へ画像データを出力する。前記画像処理部２５０からの画像データに従って、ＰＷＭ制御回路２１５を駆動し、生成された制御波形に基づいてレーザユニット７から出力されるレーザ光は各感光体ドラム２を照射し、露光する。それとともに非画像領域において受光センサであるところのビーム検知センサ２１４によって発光状態が検知され、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。
【００２４】
次に上記したカラー画像形成装置の画像形成動作について説明を行う。
【００２５】
画像形成装置に接続されたパソコンなどから画像形成開始信号が発せられると、選択された給送ユニットとしてのカセット１７もしくは給送ユニットとしての手差しトレイ２０から給送動作を開始する。たとえばカセット１７から給送された場合について説明すると、まずピックアップローラにより、カセット１７からシートＰが一枚ずつ送り出される。そしてシートＰが搬送ガイド１８の間を案内されてレジストローラ１９まで搬送される。その時レジストローラ１９は停止されており、シート先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミング信号に基づいてレジストローラ１９は回転を始める。この回転時期は、シートＰと画像形成部より中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２６】
一方、画像形成部では画像形成動作開始信号が発せられると、各色のドラム上に静電潜像が形成される。副走査方向の画像形成タイミングは中間転写ベルト８の回転方向において一番上流にある感光体ドラム２ａから順に各画像形成部間の距離に応じて決定され、制御される。また各ドラムの主走査方向の書き出しタイミングについては図示しない回路動作により１つのＢＤセンサ信号（ここでは画像形成部１Ｂｋに配置されている）を用いて、擬似ＢＤセンサ信号を生成し制御する。形成された静電潜像は、前述したプロセスにより現像される。そして前記一番上流にある感光体ドラム２ａ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ５ａによって一次転写領域３２ａにおいて中間転写ベルト８に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域３２ｂまで搬送される。そこでは前記したタイミング信号により、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト８上において一次転写される。
【００２７】
その後、シートＰが二次転写領域３３（二次転写ローラ１２）に進入し中間転写ベルト８に接触すると、シートＰの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ１２に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー画像がシートＰの表面に二次転写される。二次転写後、シートＰは搬送ガイド３４によって定着フィルム１６ａ、加圧ローラ１６ｂのニップ部まで正確に案内される。そして定着フィルム１６ａ，加圧ローラ１６ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像がシートの表面に定着される。その後、反転機構３００を通り、シートＰは機外の排出部２２に排出されて一連の画像形成動作を終了する。
【００２８】
本実施形態では、画像形成部を上流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に配置したが、これは装置の特性で決定されるものでこの限りではない。
【００２９】
図３（ａ）に、第１実施形態に係る画像形成装置の反転機構３００の構成を示す。反転機構３００は、反転モータ３１１によって駆動される、搬送部を構成する３本の搬送ローラ３０２と、反転モータ３１２によって駆動される、シート反転部を構成する反転ローラ３０３，３０４、フラッパ３０６によって構成される。３つの搬送ローラ３０２は、中央の搬送ローラ３０２の両側にそれぞれ搬送ローラ３０２を当接して、搬送方向の異なる２つのニップを形成している。ここでは、図中、下側のニップを第１のニップとし、上側のニップを第２のニップとする。
【００３０】
反転ローラ３０３は、バネ等で付勢され、通常、当接された状態である。反転ローラ３０３は、搬送ローラ３０２から送られてきたシートを第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記搬送ローラ３０２に向けて前記第１の搬送方向とは反対の第２の搬送方向に搬送するように逆回転する反転ローラ対である。また、反転ローラ３０３は、図示したように２つのローラによって構成されていて、一方のローラが他方のローラから離間可能に当接されており、反転ローラ離間ソレノイド（離間手段）３１３によって離間動作を行うことができる。反転ローラ３０３は、図９に示す反転ローラ位置検知センサ（第１の位置検知手段）３１４によって反転ローラ３０３を構成する一方のローラの位置を検知することができる。反転ローラ３０４は、前記反転ローラ３０３から送られてきたシートを前記第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記反転ローラ３０３に向けて前記第２の搬送方向に搬送するように逆回転する第２の反転ローラ対である。フラッパ３０６は、搬送ローラ３０２のいずれかのニップにシートを案内するよう切替可能な切替部材である。
【００３１】
更に画像形成装置は、図示していないが、シートの搬送方向の長さを検知するシートサイズ検知手段を有している。このシートサイズ検知手段は、センサを設けて検知する構成であっても構わないし、また、図２に示す操作パネル１５１から入力するようにしても構わない。また、これらの構成に限らず、シートサイズが検知できる構成であれば、その他の構成であっても構わない。
【００３２】
反転機構３００に送られてきたシートＰは、搬送ローラ３０２の下側のニップを通るパス３Ａを通り第１の搬送方向に搬送される。シートＰは、その後端が前記下側のニップを抜け、フラッパ３０６を抜けた位置で一旦停止する。そして、シートＰは、反転ローラ３０３，３０４の反転駆動（逆回転）により、搬送ローラ３０２の上側のニップを通るパス３Ｂを通り反転機構３００から反転排出される。
【００３３】
以下、図４〜図７を用いて、３つの反転動作について説明する。図４と図７（ａ）及び図５と図７（ｂ）に示す反転動作は、先のシートを第２の搬送方向に搬送しつつ、次のシートを第１の搬送方向に搬送するすれ違い反転動作である。図６と図７（ｃ）に示す反転動作は、シートを一枚ずつ前記第１の搬送方向、前記第２の搬送方向に反転搬送する停止反転動作である。また、図４と図５に示すすれ違い反転動作は、シートの搬送方向の長さの違いに応じたものである。図４は、シートの搬送方向の所定の長さが所定の長さ以上の場合のすれ違い反転動作であり、図５は、シートの搬送方向の長さが所定の長さ未満の場合のすれ違い反転動作である。なお、以下の説明では、シートサイズを具体的に例示して説明するが、シートのサイズは以下に例示したものに限定されるものではない。
【００３４】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、Ａ３サイズの２枚のシートのすれ違い反転動作を示した図である。反転機構３００に搬送された先のシートＰ１は、搬送ローラ３０２及び反転ローラ３０３，３０４により矢印Ｐ１Ａ方向に搬送され、後端が搬送ローラ３０２の下側のニップを抜け、フラッパ３０６を抜けた位置で一旦停止する（図４（ａ））。次にシートＰ１は、反転ローラ３０３，３０４の反転駆動（逆回転）により、その先端が搬送ローラ３０２の上側のニップに到達するまで、矢印Ｐ１Ｂ方向に搬送される。シートＰ１が搬送ローラ３０２の上側のニップに到達した後、反転ローラ３０３は、反転ローラ離間ソレノイド３１３によって離間される。その後、シートＰ１は、搬送ローラ３０２（上側のニップ）により矢印Ｐ１Ｂ方向に搬送される。この時、先のシートＰ１の次紙である次のシートＰ２は、搬送ローラ３０２（下側のニップ）によって、矢印Ｐ２Ａ方向に搬送される（図４（ｂ））。図４（ｂ）に示したように、先のシートＰ１と次のシートＰ２は、離間した反転ローラ３０３の間において、すれ違う。先のシートＰ１の後端が、反転ローラ３０４を抜けた時点で、反転モータ３１２の駆動を停止する。さらに先のシートＰ１の後端が、反転ローラ３０３を抜けた時点で、反転ローラ３０３を当接する。その後、反転ローラ３０３，３０４を正回転させ、次のシートＰ２を矢印Ｐ２Ａ方向に搬送する（図４（ｃ））。このようにして、所定の長さ以上の２枚のシートのすれ違い反転動作を行う。
【００３５】
図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等のスモールサイズのシートを搬送するときの、すれ違い反転動作を示した図である。反転機構３００に搬送された先のシートＰＳ１は、搬送ローラ３０２及び反転ローラ３０３により矢印ＰＳ１Ａ方向に搬送され、その後端が搬送ローラの下側のニップを抜け、フラッパ３０６を抜けた位置で停止する（図５（ａ））。次にシートＰＳ１は、反転ローラ３０３の反転駆動（逆回転）により、その先端が搬送ローラ３０２の上側のニップに到達するまで、矢印ＰＳ１Ｂ方向に搬送される。シートＰＳ１の先端が搬送ローラ３０２の上側のニップに到達し、後端が反転ローラ３０３を抜けた時点で、反転モータ３１２の駆動を停止し、反転ローラ３０３は逆回転を停止する。この時、先のシートＰＳ１の次紙である次のシートＰＳ２は、搬送ローラ３０２（下側のニップ）によって、矢印ＰＳ２Ａ方向に搬送される（図５（ｂ））。その後、反転モータ３１２を駆動し、反転ローラ３０３を正回転することで、次のシートＰＳ２を矢印ＰＳ２Ａ方向に搬送する（図５（ｃ））。このようにして、所定の長さ未満の２枚のシートは、図５（ｂ）に示したように反転ローラ３０３と搬送ローラ３０２との間においてすれ違いながら反転動作を行う。
【００３６】
上記反転動作は、シートの搬送方向の長さ、及び、搬送ローラ３０２と、反転ローラ３０３，３０４の位置関係によってどちらのすれ違い反転動作が選択されるかが決定される。図３（ｂ）に搬送ローラ３０２と、反転ローラ３０３，３０４の位置関係を示す。搬送ローラ３０２と反転ローラ３０３の間隔Ｄ３１は、画像形成装置において反転を行う最小のシートのサイズ（搬送方向の長さ）よりも短い間隔で配置される。ここでは、Ｂ５サイズのシートの搬送方向の長さが１８２ｍｍであるため、ローラ間隔Ｄ３１は、１５０ｍｍで配置されている。また、搬送ローラ３０２と反転ローラ３０４の間隔（Ｄ３１＋Ｄ３２）は、画像形成装置において反転を行う最大のシートのサイズ（搬送方向の長さ）よりも短い間隔で配置される。ここでは、Ａ３サイズのシートの搬送方向の長さが４２０ｍｍであるため、ローラ間隔（Ｄ３１＋Ｄ３２）は、４００ｍｍで配置されている。また、反転ローラ３０３と反転ローラ３０４の間隔Ｄ３２を、ここでは２５０ｍｍと設定しており、搬送方向の長さが２５０ｍｍ未満のシートの場合、反転ローラ３０３を離間することなく反転動作を行うことが可能となる。
【００３７】
図７（ａ）に、反転ローラ３０３の離間動作を行うＡ３サイズの２枚のシートの反転動作のタイミングチャートを示す。モータ３１１，３１２は、モータの駆動を示している。モータ３１１は、搬送ローラ３０２を回転駆動する駆動手段であり、常に同一速度で回転している。モータ３１２は、反転ローラ３０３，３０４を正逆回転駆動する駆動手段である。モータ３１２は、シートを反転機構内へ搬入する際は正転方向に駆動し（ｂ１）、シートを反転機構から搬出する際は逆転方向に駆動し（ｂ３）、正転と逆転の間には停止区間（ｂ２）を持つ。
【００３８】
また図７（ａ）において、搬送ローラ３０２、反転ローラ３０３，３０４については、ローラによってシートが搬送されている区間をＯＮ／ＯＦＦで示している。ローラの回転自体はモータの駆動と同期しているため、ローラの回転時間を示したものではない。搬送ローラ３０２（１）、（２）に関しては、各々１枚目、２枚目のシートが搬送ローラ３０２を通過する区間を示している。反転ローラ３０３（１）、（２）の記載も同様である。
【００３９】
ここで搬送ローラ３０２に関しては、反転機構内へ搬送されるシートと、反転機構から排出されるシートは、別のニップを通過するため、図中のＯＮ区間が重なっていても問題はない。一方、反転ローラ３０３に関しては、（ｄ１）において搬送ローラ３０２でシートの重なりが発生している。この時点ではモータ３１２は反転機構からのシート搬出方向に回転しているため、（ｄ１）区間において反転ローラ３０３がシートに対する搬送力を持っていると、２枚目のシートを搬送することができない。そこで、１枚目のシートが搬送ローラ３０２に到達した時点で、反転ローラ離間ソレノイド３１３をＯＮして反転ローラ３０３を離間する。その後、１枚目のシートの後端が反転ローラ３０３を抜けた時点で、反転ローラ離間ソレノイド３１３をＯＦＦして反転ローラ３０３を当接し、２枚目のシートを反転機構内へ搬入するための駆動を伝達する。
【００４０】
図７（ｂ）に、反転ローラ３０３を離間しないＡ４サイズの２枚のシートの反転動作のタイミングチャートを示す。モータ３１１，３１２は、モータの駆動を示している。前述したように、モータ３１１は、搬送ローラ３０２を回転駆動する駆動手段であり、常に同一速度で回転している。モータ３１２は、反転ローラ３０３，３０４を正逆回転駆動する駆動手段である。モータ３１２は、シートを反転機構内へ搬入する際は正転方向に駆動し（ｂ１）、シートを反転機構から搬出する際は逆転方向に駆動し（ｂ３）、正転と逆転の間には停止区間（ｂ２）を持つ。
【００４１】
また図７（ｂ）において、搬送ローラ３０２、反転ローラ３０３については、ローラによってシートが搬送されている区間をＯＮ／ＯＦＦで示している。ローラの回転自体はモータの駆動と同期しているため、ローラの回転時間を示したものではない。搬送ローラ３０２（１）、（２）に関しては、各々１枚目、２枚目のシートが搬送ローラ３０２を通過する区間を示している。反転ローラ３０３の動作において、（ｅ１）が１枚目のシートが反転ローラ３０３を抜けて、２枚目のシートを受け取るまでの時間であり、この時間が確保できていれば正常に反転動作が行われることになる。
【００４２】
図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）は、１枚のシートの停止反転動作を示した図である。反転機構３００に搬送されたシートＰ１は、搬送ローラ３０２及び反転ローラ３０３，３０４により矢印Ｐ１Ａ方向に搬送される（図６（ａ））。そのシートＰ１の後端が搬送ローラ３０２の下側のニップを抜け、フラッパ３０６を抜けた時点で、反転モータ３１２の駆動を停止し、シートＰ１を一旦停止する（図６（ｂ））。次に、反転モータ３１２を逆転させ、反転ローラ３０３，３０４を反転駆動（逆回転）し、シートＰ１を矢印Ｐ１Ｂ方向に搬送し、搬送ローラ３０２の上側のニップを介して反転機構３００から搬出（反転排出）する（図６（ｃ））。このようにして、シートを一枚ずつ前記第１の搬送方向、前記第２の搬送方向に反転搬送する停止反転動作を行う。なお、シートＰ１の後端が、反転ローラ３０３を抜けた時点で、反転モータ３１２の駆動を停止し、その後正転駆動することで、反転ローラ３０３，３０４を介して、先のシートＰ１の次紙である次のシートＰ２を反転機構３００に搬送することが可能になる。なお、反転ローラ３０３と搬送ローラ３０２との間においてシート同士をすれ違わせるようにしてもよい。
【００４３】
また、図７（ｃ）に、上記停止反転動作のタイミングチャートを示す。モータ３１１，３１２は、モータの駆動を示している。モータ３１１は、常に同一速度で回転している。前述したように、モータ３１１は、搬送ローラ３０２を回転駆動する駆動手段であり、常に同一速度で回転している。モータ３１２は、反転ローラ３０３，３０４を正逆回転駆動する駆動手段である。モータ３１２は、シートを反転機構内へ搬入する際は正転方向に駆動し（ｂ１）、シートを反転機構から搬出する際は逆転方向に駆動し（ｂ３）、正転と逆転の間には停止区間（ｂ２）を持つ。
【００４４】
また図７（ｃ）において、搬送ローラ３０２、反転ローラ３０３については、ローラによってシートが搬送されている区間をＯＮ／ＯＦＦで示している。ローラの回転自体はモータの駆動と同期しているため、ローラの回転時間を示したものではない。この場合、反転モータ３１２を正転→停止→逆転と制御することで、シートを反転することが可能である。
【００４５】
図８に、反転機構３００における反転ローラ離間ソレノイド３１３の故障判定を行うフローチャートを示す。また、図７に、反転機構３００の制御部の構成を示す。ここでは、反転ローラ３０３をバネ等の付勢手段で当接している状態をホームポジションとし、この時の反転ローラ位置検知センサ３１４の出力が'Ｌ'となるように構成している。反転ローラ離間ソレノイド３１３をＯＮすることで、反転ローラ３０３を離間でき、この時の反転ローラ位置検知センサ３１４の出力は'Ｈ'となる。このような反転ローラ位置検知センサ３１４による検知結果に基づいて、以下で述べるようにシート搬送を行うことで、たとえ反転ローラ離間ソレノイド３１３の故障時にも反転動作を行うことが可能となる。
【００４６】
画像形成装置の電源ＯＮやＳｌｅｅｐ復帰時に、反転機構３００を制御するＣＰＵ（制御手段）２０１は、反転ローラ離間ソレノイド３１３をＯＮする（Ｓ６０１）。そして、反転ローラ位置検知センサ３１４の出力値をモニタすることで、反転ローラ３０３が離間しているかどうか判断する（Ｓ６０２）。この時、反転ローラ位置検知センサの出力が'Ｈ'、即ち反転ローラ３０３の離間動作ＯＫと判断すると、前述したすれ違い反転動作を行うように反転機構３００を制御する（Ｓ６０３）。即ち、シートサイズがＡ３のように長いシートであれば、図４に示したように離間した反転ローラ３０３の間でシート同士をすれ違わせる反転動作を行う。Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等の長さの短いシートであれば、図５に示したように反転ローラ３０３を当接したままにして、反転ローラ３０３と搬送ローラ３０２との間においてシート同士をすれ違わせて反転動作を行う。
【００４７】
一方、反転ローラ離間ソレノイド３１３の動作時（ＯＮ時）の反転ローラ位置検知センサの出力（検知結果）が'Ｌ'、即ち反転ローラ３０３の離間動作ＮＧと判断した場合、シートのサイズが所定サイズ以上かどうかを確認する（Ｓ６０４）。すなわち、前述したシートサイズ検知手段（不図示）の検知結果からシートの搬送方向の長さが所定の長さ以上かどうかを確認する。ここで、シートのサイズが所定サイズ以上（ここでは、紙長さ２５０ｍｍ以上）の場合、前述した停止反転動作を行うように反転機構３００を制御する（Ｓ６０５）。なお、Ｓ６０５では、停止反転動作を実行するために、例えばピックアップローラ１７ａからシートを送り出す間隔を調節（通常よりも間隔を長く）する。一方、シートのサイズが所定サイズ未満（ここでは、紙長さ２５０ｍｍ未満）の場合、前述したすれ違い反転動作を行うように反転機構３００を制御する（Ｓ６０６）。
【００４８】
即ち、反転ローラ離間ソレノイド３１３が故障した場合、先のシートＰ１の後端が反転ローラ３０３を通過するまでは、次のシートＰ２の先端が反転ローラ３０３に達しない、スモールサイズのときのすれ違い反転動作（図５）又は停止反転動作（図６）を行う。上述の動作終了後に画像形成装置はＳｔａｎｄｂｙ状態となり、Ｊｏｂ投入を待つ。
【００４９】
このように、反転ローラ離間ソレノイドの故障検知動作には、時間を要するが、Ｊｏｂ投入開始前（画像形成動作前）に行うことで、Ｊｏｂ投入からＪｏｂ終了までの時間を増加させることなく故障判定を行うことができる。
【００５０】
ここでは、画像形成装置の電源ＯＮや、Ｓｌｅｅｐ復帰時に反転ローラ離間ソレノイドの故障検知動作を行っているが、これに限定されるものではなく、Ｊｏｂが投入されていない状態であれば、どのタイミングで行っても構わない。
【００５１】
上述したように、本実施形態によれば、シートの反転搬送に係る反転ローラ離間ソレノイドが故障した際に、画像形成装置を止めることなく、特定の動作モードで動作させることが可能となる。すなわち、反転ローラを離間させることなく行える反転動作を行うことができる。従って、このシート反転搬送装置を有する画像形成装置にあっては、シートの反転搬送に係る部材が故障しても、装置を停止させることなく、シートの反転搬送を行うことができ、ひいては画像形成動作を継続させることできる。
【００５２】
（変形例１）
第２の反転ローラ対としての反転ローラ３０４を設けた構成を例示したが、反転ローラ３０４を設けない構成であってもよい。この構成の場合には、まず、離間可能な反転ローラ３０３を当接状態とする。搬送ローラ３０２の上のニップによって送られるシートを反転ローラ３０３が受けて搬送してから、反転ローラ３０３が搬送方向を反対とする反転搬送を行う。反転搬送が行われた先のシートを搬送ローラ３０２の上のニップが挟持した後に、反転ローラ３０３を離間させる。離間している反転ローラ３０３の間において先のシートと後続のシートとをすれ違わせる。先のシートの端部が反転ローラ３０３のニップ相当箇所を過ぎるように搬送ローラ３０２によって搬送された後に、反転ローラ３０３を当接状態する。この動作を繰り返すことで連続するシートを搬送する。
【００５３】
（変形例２）
また、反転ローラ離間ソレノイド３１３が故障でないときに、反転ローラ３０３の離間を伴う反転動作（図４参照）を行うか、反転ローラ３０３の離間を伴わない反転動作（図５）を行うかを、シートの長さが２５０ｍｍを閾値として切り分けることを例示した。しかしこれは一例であって例えば以下のようにしてもよい。Ｄ３１＋Ｄ３２（図３（ｂ）参照）以上の長さのシート（ラージサイズのシート）の場合に、反転ローラ３０３の離間を伴うシート反転動作を実行し、それよりも長さの短いシートについては図５のように反転ローラ３０３の離間を伴わない反転動作を行う。この場合、連続するラージサイズのシートを搬送しているとき、常に反転ローラ３０３が離間し続けるようにしてもよい。
【００５４】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る画像形成装置の構成について、図面を参照して説明する。図１０は、第２実施形態に係る画像形成装置の構成を表す断面図である。
【００５５】
１０３６は、画像形成装置の画像データを扱うコントローラであり、イメージリーダーからの画像や、ホストコンピューターからのＰＤＬデータを画像に展開し、画像形成装置にプリント制御コマンドを送る。１０３７は、コントローラと、ホストコンピューターまたは画像入力装置を繋ぐネットワークケーブル、またはプリンタケーブルを表している。１０３８は画像形成装置の制御部であり、以下で説明する画像形成装置の構成要素を制御して、プリントを実行する。図示しない電源ユニットを介して、外部からの電力を画像形成装置の各部に供給する。
【００５６】
１００１は感光体ドラムである。１００２は、潜像を形成するための露光の光源であるレーザーユニットである。１００３は、レーザー光を走査するためのポリゴンミラーである。１００４は、感光体ドラムの余分な電荷を除去する前露光装置である。１００５は、一次帯電器であり、感光体ドラムを帯電させる。一次帯電器で帯電された感光体ドラムは、レーザーユニットで変調されたレーザー光で露光され静電潜像が形成される。１００６は回転現像器である。１００７は、第一色であるマゼンタの現像を行うＭ現像器であり、１００８は第二色であるイエローの現像を行うＹ現像器であり、１００９は第三色であるシアンの現像を行うＣ現像器である。現像器１００７，１００８，１００９は、回転現像器１００６に内包されている。
【００５７】
１０１０は、第四色であるブラックの現像を行うＫ現像器である。感光体ドラム上の静電潜像は、各現像器１００７〜１０１０でそれぞれ現像され、中間転写ベルト（ＩＴＢ）１０１１上に一次転写される。１０１２と１０１３は、中間転写ベルトのホームポジションを検知するホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）であり、シートの搬送方向と直交する幅方向の手前側と奥側に１つずつ配置されている。また、２つのＨＰセンサ１０１２，１０１３は、中間転写ベルトの周方向には同じ位置に配置されている。
【００５８】
１０５１と１０５２は、中間転写ベルトのホームポジションのフラグ（ＨＰフラグ）であり、シートの搬送方向と直交する幅方向の手前側と奥側に１つずつ配置されている。また、２つのＨＰフラグ１１５１，１１５２は、中間転写ベルトの周方向には点対象の位置に配置されている。
【００５９】
ＨＰセンサ１０１２は、ＨＰフラグ１１５１のエッジを検知した時にＨＰ信号を発生させる。ＨＰセンサ１０１３は、ＨＰフラグ１１５２のエッジを検知した時にＨＰ信号を発生させる。中間転写ベルトへの各色トナー像の一次転写は、ＨＰフラグ１１５１またはＨＰフラグ１１５２のどちらか一方に同期して実行される。ジョブ先頭において、先に検出されたＨＰを基準に同期処理を行い、４色分の一次転写については、同じＨＰに同期して実行される。
【００６０】
中間転写ベルト上で４色分のトナー像が一次転写によって重畳されたら、二次転写ローラ１０１４によって用紙等の記録対象のシートに画像が二次転写される。
【００６１】
１０１５は、給送ユニットであり、紙庫からシートを給送する。１０１６はレジ前ローラである。１０１７はレジローラである。給送ユニットから給送されたシートは、停止中のレジローラにレジ前ローラで、突き当てる形で作像側（中間転写ベルト側）のタイミング待ちを行い、中間転写ベルトと同期してレジＯＮする。これにより、二次転写ローラにシートと中間転写ベルト上の画像が同期して到着することにより、レジ合わせが実行される。１０２４は、クリーナーであり、一次転写後の残留トナーを感光体ドラムから除去して、クリーニングする役目を持っている。
【００６２】
１０１８は搬送ベルトであり、二次転写後のシートが下流に向けて搬送される。１０１９は定着器であり、シートに転写されたトナー画像の定着が実行される。１０３３は内排出ローラであり、定着器１０１９からシートを分岐路上に引き込む。内排出ローラは、定着器の駆動モータと同一駆動源で駆動される。１０５０は、分岐部の分岐フラッパであり、分岐した搬送路のいずれかにシートを案内する。分岐フラッパ１０５０は、印刷面を上面にして定着後のシートを機外に排出する場合は、シートを外排出ローラ１０２１に送る。一方、分岐フラッパ１０５０は、裏面を再印刷する両面印刷時や、印刷面を下面（フェースダウン）にして定着後のシートを機外に排出する場合は、シートを反転機構１０５７へ送る。反転機構１０５７は、後に説明する。
【００６３】
１０２６は両面左ローラであり、１０２７は両面中ローラであり、１０２９は左デッキ給送部である。左デッキ給送部からのシートと再給送待機位置からのシートは、両面合流部１０４３によって合流し、両面中ローラ１０２７に送られる。両面合流部１０４３は図８に示す位置にあり、再給送待機位置１０４２は、それより搬送方向上流の位置となっている。１０２８は両面右ローラであり、両面中ローラ１０２７より送られてきたシートをレジ前ローラ１０１６へ搬送する。
【００６４】
図１１に、第２実施形態における画像形成装置の制御ブロック図を示す。２００１は、画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵ（制御手段）である。この制御手段としてのＣＰＵは、後述する検知手段の検知結果からシートの反転搬送に係る部材が故障したか否かを判断し、後述する反転機構を構成する各ローラやフラッパによるシートの反転動作も制御する。２００２はＲＯＭであり、制御プログラムが格納されている。２００３はＲＡＭであり、制御においてワーク領域として利用する。２００４は不揮発メモリであり、各種の調整値を格納している。２００５はＶｓｙｎｃ発生部であり、画像入力装置との間で、画像信号の同期をとるために使用する。２００６は、画像入力装置のような外部機器とのコマンド通信を管理する通信制御部である。２００７はビデオ信号線であり、Ｖｓｙｎｃ発生部２００５によって同期された画像データが画像入力装置から画像形成装置へ転送されてくる。２００８は、図１０のコントローラ１０３６との外部インターフェイス（外部ＩＦ）である。
【００６５】
２００９は、作像レーザユニットであり、ビデオ信号線から画像データを受け取り変調して露光を行う。２０１０は、各種モータの搬送負荷を制御するモータ駆動部である。モータ駆動部２０１０は、内排出ローラと定着器の定着ローラを回転させる定着モータや、反転機構の３本の搬送ローラを回転させる反転モータ、反転ローラを駆動する反転モータ、外排出ローラを回転させる外排出モータ等を駆動する。
【００６６】
２０１６は、中間転写ベルトや感光体ドラムを駆動するメインモータ駆動部を表している。２０１７は、ソレノイド駆動部であり、反転ローラの離間機構を動かす離間ソレノイドや、分岐部にあるフラッパを動かすフラッパソレノイド１０６４等を駆動する。
【００６７】
２０１１は、レジ制御部であり、モータ駆動部２０１０と同期してレジＯＮ信号を発生させ、シート上の所望の位置にトナー画像を転写させる。
【００６８】
２０１２は、搬送や、環境等の各種のセンサを表している。反転機構１０５７に実装されている各種センサ（詳細は後述する）も該ブロックに結合している。シートの搬送タイミングを制御するセンサから出力される信号は、常時ＣＰＵ２００１によって監視されるのではなく、シートの通過が予定されるタイミングにおいて、一定の時間幅の間だけ、信号が有効になるようにセンサマスクされる。これによってＣＰＵ２００１はセンサでシートの先端を正しく検知する。
【００６９】
２０１３は高圧制御部であり、プリントプロセスにおける各高圧制御を行う。２０１４は定着器のブロックであり、定着ヒータ等を駆動する。２０１５は各種のＦＡＮを表している。
【００７０】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に、第２実施形態に係る画像形成装置の反転機構１０５７を示す。反転機構１０５７は、シートの表裏を反転搬送するシート反転搬送装置である。反転機構１０５７は、反転モータ１０６１によって駆動される３本の搬送ローラ１０５３と、反転モータ１０６２によって駆動される反転ローラ１０５５，１０５８を有している。更に反転機構１０５７は、フラッパソレノイド１０６４によって切り替えられるフラッパ１０５２，１０５４を有している。以下、説明する。
【００７１】
３つの搬送ローラ１０５３は、中央の搬送ローラ１０５３の両側にそれぞれ搬送ローラ１０５３を当接して、搬送方向の異なる２つのニップを形成している。搬送ローラ１０５３は、正逆回転可能である。ここでは、図中、右側のニップを第１のニップとし、左側のニップを第２のニップとする。
【００７２】
反転ローラ１０５５は、バネ等の付勢手段で付勢され、通常、当接された状態である。反転ローラ１０５５は、前記搬送ローラ１０５３から送られてきたシートを第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記搬送ローラ１０５３に向けて前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送するように逆回転する第１の反転ローラである。反転ローラ１０５５は、離間可能に当接されており、反転ローラ離間ソレノイド（離間手段）１０６３によって離間動作を行うことができる。反転ローラ１０５５は、図１４に示す反転ローラ位置検知センサ（第１の位置検知手段）１０７１によって反転ローラ１０５５の位置を検知することができる。ここでは、反転ローラ１０５５が当接状態で反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力が'Ｌ'、離間状態で'Ｈ'となる。反転ローラ１０５８は、前記反転ローラ１０５５から送られてきたシートを前記第１の搬送方向に搬送するように正回転し、又はシートを前記反転ローラ１０５５に向けて前記第２の搬送方向に搬送するように逆回転する第２の反転ローラである。
【００７３】
フラッパ１０５２，１０５４は、バネ等の付勢手段で付勢され、通常、図１２（ａ）の状態である。フラッパソレノイド（切替手段）１０６４を動作させることで、フラッパ１０５２，１０５４の位置を図１２（ｂ）の状態に切り替えて、シートの搬送経路を変更することができる。この時、図１４に示すフラッパ位置検知センサ（第２の位置検知手段）１０７２で、フラッパ１０５２，１０５４の位置を検知することができる。ここでは、図１２（ａ）の状態がフラッパ位置検知センサ１０７２の出力が'Ｌ'、図１２（ｂ）の状態が'Ｈ'となる。フラッパ１０５２は、搬送ローラ１０５３の搬送方向一方側でシートを右側のニップ（第１のニップ）に案内し左側のニップ側（第２のニップ側）に切替可能な第１の切替部材である。フラッパ１０５４は、搬送ローラ１０５３の搬送方向他方側でシートを左側のニップ（第２のニップ）に案内し右側のニップ側（第１のニップ側）に切替可能な第２の切替部材である。
【００７４】
上述したように、フラッパ１０５２，１０５４、及び、反転ローラ１０５５のホームポジションを図１２（ａ）の状態とする。これにより、フラッパのソレノイド（切替手段）や、反転ローラのソレノイド（離間手段）が故障した場合でも、シートを画像形成装置外へ搬送することができる。なお、故障が発生した際の画像形成装置の動作に関しては後述する。
【００７５】
反転機構３００は、以下に説明する第１モードと、第２モードとを実行可能である。
【００７６】
図１２（ａ）は、シートＰを画像形成装置外へ反転排出する第１モードの場合のシート搬送経路を示す。反転機構１０５７に送られてきたシートＰは、搬送ローラ１０５３の右側のニップを通るパス８Ａを通り、反転機構１０５７内へ搬入される。シートＰは、その後端が前記右側のニップを抜け、フラッパ１０５４を抜けた位置で一旦停止する。そして、シートＰは、反転ローラ１０５５，１０５８の反転駆動（逆回転）により、搬送ローラ１０５３の左側のニップを通るパス８Ｂを通り、反転機構１０５７の外へ搬出され、外排出ローラ１０２１を介して、画像形成装置外へ反転排出される。
【００７７】
図１２（ｂ）は、シートＰを再度、画像形成部へ反転搬送する第２モードの場合のシート搬送経路を示す。なお、図１２（ｂ）に示す状態では、３つの搬送ローラ１０５３は、反転モータ１０６１の逆転駆動により、図１２（ａ）に示す状態とは反対方向に回転している。フラッパソレノイド１０６４をＯＮして、フラッパ１０５２，１０５４を切り替える。そして、反転機構１０５７に送られてきたシートＰは、搬送ローラ１０５３の左側のニップを通るパス８Ｂを通り、反転機構１０５７内へ搬入される。シートＰは、その後端が前記左側のニップを抜け、フラッパ１０５４を抜けた位置で一旦停止する。そして、シートＰは、反転ローラ１０５５，１０５８の反転駆動により、搬送ローラ１０５３の右側のニップを通るパス８Ｄを通り、反転機構１０５７の外へ搬出され、搬送ローラ１０５６を介して、両面搬送部へと反転搬送される。
【００７８】
なお、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す各状態において、前述した実施形態で説明した、シートのサイズに応じたすれ違い反転動作、及び、停止反転動作を行うことが可能である。２枚のシートのすれ違い反転動作、１枚のシートの停止反転動作は、前述した実施形態の説明を援用するものとする。
【００７９】
図１３に、反転機構１０５７におけるフラッパソレノイド１０６４と反転ローラ離間ソレノイド１０６３の故障判定を行うフローチャートを示す。また、図１４に、第２実施形態に係る反転機構の制御部の構成を示す。画像形成装置の電源ＯＮやＳｌｅｅｐ復帰時に、反転機構１０５７を制御するＣＰＵ（制御手段）２００１は、フラッパソレノイド１０６４をＯＮする（Ｓ１１０１）。そして、フラッパ位置検知センサ１０７２の出力値をモニタすることで、フラッパ１０５２，１０５４の切替動作が可能かどうか判断する（Ｓ１１０２）。この時、フラッパ位置検知センサ１０７２の出力が'Ｈ'、即ちフラッパ１０５２，１０５４の切替動作ＯＫと判断すると、両面搬送ＯＫと判断する（Ｓ１１０３）。
【００８０】
その後、反転ローラ離間ソレノイド１０６３の故障判定に移行する。ＣＰＵ２００１は、反転ローラ離間ソレノイド１０６３をＯＮする（Ｓ１１０６）。そして、反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力値をモニタすることで、反転ローラ１０５５が離間しているかどうか判断する（Ｓ１１０８）。この時、反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力が'Ｈ'、即ち反転ローラ１０５５の離間動作ＯＫと判断すると、すれ違い反転動作ＯＫ、両面搬送ＯＫと判断する（Ｓ１１１２）。一方、反転ローラ離間ソレノイド１０６３の動作時（ＯＮ時）の反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力（検知結果）が'Ｌ'、即ち反転ローラ１０５５の離間動作ＮＧと判断した場合、シートのサイズが所定サイズ以上かどうかを確認する（Ｓ１１１０）。すなわち、前述したシートサイズ検知手段（不図示）の検知結果からシートの搬送方向の長さが所定の長さ以上かどうかを確認する。ここで、シートのサイズが所定サイズ以上（ここでは、紙長さ２５０ｍｍ以上）の場合、停止反転動作ＯＫ、両面搬送ＯＫと判断する（Ｓ１１１３）。一方、シートのサイズが所定サイズ未満（ここでは、紙長さ２５０ｍｍ未満）の場合、すれ違い反転動作ＯＫ、両面搬送ＯＫと判断する（Ｓ１１１４）。即ち、反転ローラ離間ソレノイド１０６３が故障した場合、先のシートの後端が反転ローラ１０５５を通過するまでは、次のシートの先端が反転ローラ１０５５に達しない、前述のすれ違い反転動作又は停止反転動作を行う。
【００８１】
次にＳ１１０２にて、フラッパソレノイド１０６４の動作時（ＯＮ時）のフラッパ位置検知センサ１０７２の出力（検知結果）が'Ｌ'、即ちフラッパ１０５２，１０５４の切替動作ＮＧと判断した場合は、両面搬送ＮＧと判断する（Ｓ１１０４）。そして、両面動作ＮＧを画像形成装置の操作表示部（図２の操作パネル１５１）の画面を通じてユーザーに通知し（Ｓ１１０５）、画像形成装置は両面Ｊｏｂを受けない状態に設定を変更する。この時、フラッパ１０５２，１０５４は、バネの付勢により図１２（ａ）の状態となるため、シートの排出方向に搬送パスが確保される。従って、画像形成装置の片面動作は可能となる。
【００８２】
その後、反転ローラ離間ソレノイド１０６３の故障判定に移行する。ＣＰＵ２００１は、反転ローラ離間ソレノイド１０６３をＯＮする（Ｓ１１０７）。そして、反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力値をモニタすることで、反転ローラ１０５５が離間しているかどうか判断する（Ｓ１１０９）。この時、反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力が'Ｈ'、即ち反転ローラ１０５５の離間動作ＯＫと判断すると、すれ違い反転動作動作ＯＫ、両面搬送ＮＧと判断する（Ｓ１１１５）。一方、反転ローラ位置検知センサ１０７１の出力が'Ｌ'、即ち反転ローラ１０５５の離間動作ＮＧと判断した場合、シートのサイズが所定サイズ以上かどうかを確認する（Ｓ１１１１）。すなわち、前述したシートサイズ検知手段（不図示）の検知結果からシートの搬送方向の長さが所定の長さ以上かどうかを確認する。ここで、シートのサイズが所定サイズ以上（ここでは、紙長さ２５０ｍｍ以上）の場合、停止反転動作ＯＫ、両面搬送ＮＧと判断する（Ｓ１１１６）。一方、シートのサイズが所定サイズ未満（ここでは、紙長さ２５０ｍｍ以下）の場合、すれ違い反転動作ＯＫ、両面搬送ＮＧと判断する（Ｓ１１１７）。即ち、反転ローラ離間ソレノイド１０６３が故障した場合、先のシートの後端が反転ローラ１０５５を通過するまでは、次のシートの先端が反転ローラ１０５５に達しない、前述のすれ違い反転動作又は停止反転動作を行う。上述の動作終了後に画像形成装置はＳｔａｎｄｂｙ状態となり、Ｊｏｂ投入を待つ。
【００８３】
このように、フラッパソレノイド及び反転ローラ離間ソレノイドの故障検知動作には、時間を要するが、Ｊｏｂ投入開始前（画像形成動作前）に行うことで、Ｊｏｂ投入からＪｏｂ終了までの時間を増加させることなく故障判定を行うことができる。
【００８４】
なお、ここでは、フラッパソレノイドの故障検知を先に行い、反転ローラ離間ソレノイドの故障検知を後に行ったが、この順序が逆でも構わない。
【００８５】
さらに、ここでは、画像形成装置の電源ＯＮや、Ｓｌｅｅｐ復帰時にフラッパソレノイド及び反転ローラ離間ソレノイドの故障検知動作を行っているが、Ｊｏｂが投入されていない状態であれば、どのタイミングで行っても構わない。
【００８６】
上述したように、本実施形態によれば、シートの反転搬送に係るフラッパソレノイド、反転ローラ離間ソレノイドが故障した際に、画像形成装置を止めることなく、特定の動作モードで動作させることが可能となる。すなわち、フラッパを切り替えることなく、かつ反転ローラを離間させることなく行える反転動作を行うことができる。従って、このシート反転搬送装置を有する画像形成装置にあっては、シートの反転搬送に係る部材が故障しても、装置を停止させることなく、シートの反転搬送を行うことができ、ひいては画像形成動作を継続させることできる。
【００８７】
ここでは、フラッパ１０５２，１０５４の切替動作を、フラッパソレノイド１０６４で動作させ、フラッパ位置検知センサ１０７２で検知する構成を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、フラッパ１０５２，１０５４は、各々、別のソレノイドを用いて動作させ、別のセンサを用いて検知する構成でも構わない。また、フラッパの切替手段や、反転ローラの離間手段は、ソレノイドに限らず、クラッチやモータ等で構成しても構わない。
【００８８】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、カラー画像を形成するために、複数の画像形成部、或いは、複数の現像器を有する構成を例示しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００８９】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像をシートに一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体担持体を使用し、該記録媒体担持体に担持された記録媒体（シート）に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート反転搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９０】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを反転搬送するシート反転搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを反転搬送するシート反転搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９１】
２０１ …ＣＰＵ
３００ …反転機構
３０２ …搬送ローラ
３０３，３０４ …反転ローラ
３０６ …フラッパ
３１１，３１２ …反転モータ
３１３ …反転ローラ離間ソレノイド
３１４ …反転ローラ位置検知センサ
１０５２，１０５４ …フラッパ
１０５３ …搬送ローラ
１０５５，１０５８ …反転ローラ
１０５７ …反転機構
１０６１ …反転モータ
１０６３ …反転ローラ離間ソレノイド
１０６４ …フラッパソレノイド
１０７１ …反転ローラ位置検知センサ
２００１ …ＣＰＵ
【図１】
0005555021.tif 000002
【図２】
0005555021.tif 000003
【図３】
0005555021.tif 000004
【図４】
0005555021.tif 000005
【図５】
0005555021.tif 000006
【図６】
0005555021.tif 000007
【図７】
0005555021.tif 000008
【図８】
0005555021.tif 000009
【図９】
0005555021.tif 000010
【図１０】
0005555021.tif 000011
【図１１】
0005555021.tif 000012
【図１２】
0005555021.tif 000013
【図１３】
0005555021.tif 000014
【図１４】
0005555021.tif 000015