(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の投入口と、
この投入口より投入された前記硬貨を金種別に収納する収納部と、
この収納部および前記投入口の間に設けられ、前記硬貨の種別を識別する識別部と、
前記投入口に連なる硬貨搬送経路の入口に設けられた従動プーリと、
前記従動プーリよりも硬貨搬送方向の下流側に設けられた第１のプーリと、
前記第１のプーリを回転駆動させる駆動源と、
前記従動プーリおよび第１のプーリ間において前記硬貨搬送方向に走行し前記識別部に対して前記硬貨を搬送する第１のベルト部分および前記硬貨搬送方向と逆方向に走行する第２のベルト部分を有する無端状のベルトと、
前記第２のベルト部分の前記逆方向の終端において前記ベルトの走行速度を検知する検知部と、
この検知部が検知する前記走行速度により前記駆動源の回転速度を補正制御する制御部と、を備えた硬貨識別装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記従動プーリの軸に設けられたエンコーダを備え、
前記制御部は、このエンコーダの出力により前記硬貨の送り速度が一定になるように前記ベルトの走行速度を補正する請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
前記ベルトが巻掛けられこのベルトの走行方向を変える屈曲プーリと、前記駆動源の出力軸に設けられた第２のプーリと、この第２のプーリおよび前記第１のプーリの間に巻掛けられた他のベルトと、この他のベルトが搬送した前記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、前記従動プーリ、前記ベルト、前記前記第１のプーリ、前記屈曲プーリ、前記第２のプーリ、前記他のベルトおよび前記硬貨選別部を固定するフレームと、装置筐体に対してこのフレームを開閉する軸受部とを更に備え、
この軸受部と、前記第２のプーリの軸とが同軸状に配置された請求項２記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
前記駆動源の電源の出力変動を検知する電源出力センサを更に備え、
前記制御部は、この電源出力センサの出力により前記駆動源を制御する請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項５】
前記搬送機構の温度を検知する温度センサを更に備え、
前記制御部は、この温度センサの出力により前記駆動源を制御する請求項１記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態は硬貨識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨入出金装置はＰＯＳ（Point Of Sales）端末やセルフＰＯＳ装置、ＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続されて使用されている。
【０００３】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を判別し、これらを金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している。硬貨の識別精度を向上させる技術が知られている（例えば特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６７００６号公報
【特許文献２】特開平０７−１４１５４６号公報
【特許文献３】特開平０８−１１０９６１号公報
【特許文献４】特許第３３３５５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、装置が設置される環境によっては、温度の変化や電源電圧の変化が生じた場合、硬貨の搬送ベルトの走行速度が設定値通りにならないことがある。そうすると搬送方向下流側に設けられた硬貨識別部における硬貨の種別判定を精度良く行えないことがある。装置は偽貨を正しく排除できないことが生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、一実施形態によれば、硬貨の投入口と、この投入口より投入された前記硬貨を金種別に収納する収納部と、この収納部および前記投入口の間に設けられ、前記硬貨の種別を識別する識別部と、前記投入口に連なる硬貨搬送経路の入口に設けられた従動プーリと、前記従動プーリよりも硬貨搬送方向の下流側に設けられた第１のプーリと、前記第１のプーリを回転駆動させる駆動源と、前記従動プーリおよび第１のプーリ間において前記硬貨搬送方向に走行し前記識別部に対して前記硬貨を搬送する第１のベルト部分および前記硬貨搬送方向と逆方向に走行する第２のベルト部分を有する無端状のベルトと、前記第２のベルト部分の前記逆方向の終端において前記ベルトの走行速度を検知する検知部と、この検知部が検知する前記走行速度により前記駆動源の回転速度を補正制御する制御部と、を備えた硬貨識別装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨識別装置の外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る硬貨識別装置に用いられる硬貨の搬送機構ユニットの斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る硬貨識別装置の縦断面図である。
【図４】第１の実施形態に係る硬貨識別装置の識別部の縦断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る硬貨識別装置の搬送機構の一部分を示す上面図である。
【図６】第１の実施形態に係る硬貨識別装置の検知部の側面図である。
【図７】第１の実施形態に係る硬貨識別装置の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第１の実施形態に係る硬貨識別装置の検知部の出力波形を示す図である。
【図９】関連技術に係る硬貨識別装置の斜視図である。
【図１０】第１の実施形態の変形例に係る硬貨識別装置の搬送機構の上面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る硬貨識別装置の検知部の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態に係る硬貨識別装置について、図１乃至図１１を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る硬貨識別装置は硬貨入出金装置である。
【００１０】
図１は硬貨入出金装置の外観斜視図である。同図には、天板を取り外した状態の装置上部が示されている。図２は硬貨の搬送機構ユニットの斜視図である。図１、図２中、同じ符号は互いに同じ要素を表す。
【００１１】
硬貨入出金装置１０は、顧客又は店員が投入した硬貨を搬送してこの硬貨の金種を識別し、硬貨を金種別に区切られた収納室１６に選別して収納し、硬貨払出指示に応じて収納室１６から硬貨を払出口６８へ送り出すようにした循環型の装置である。硬貨入出金装置１０は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット１１と、この入出金ユニット１１の筐体１２と、この筐体１２の上部を覆う図示しない天板とを備えている。
【００１２】
入出金ユニット１１は、硬貨入出金装置１０の前部に配置された投入口１３及びこの硬貨の排出開口である排出端面１４を有する硬貨受入部１５と、この硬貨受入部１５より投入された硬貨を金種別に仕切られた収納室１６に収納する硬貨収納部１７（収納部）と、硬貨収納部１７及び投入口１３の間に設けられ、電気的に硬貨の種別を識別する硬貨識別部１８（識別部）と、硬貨識別部１８に対して投入口１３から送り出される硬貨を、この硬貨の表裏何れかの面に接した状態で搬送する硬貨搬送機構１９（搬送機構）とを備えている。
【００１３】
更に入出金ユニット１１は、硬貨搬送機構１９を駆動し、硬貨を所定の設定速度で硬貨識別部１８を通過させる搬送モータ２０（駆動源）と、搬送モータ２０による駆動により硬貨が排出端面１４から硬貨識別部１８へ移動する速度を検知するエンコーダ２１（検知部）と、エンコーダ２１が検知する硬貨の実速度により硬貨の速度が一定値になるように制御するコントローラ２２（制御部）と、硬貨搬送機構１９が搬送した硬貨を金種別に選別する硬貨選別部２３と、硬貨収納部１７に収納された硬貨をコントローラ２２からの指令により払い出す硬貨払出部２４とを備えている。硬貨の所定設定速度とは、識別判定処理に必要な測定時間長で硬貨が硬貨識別部１８を通過する硬貨の移動速度を指す。所定設定速度は予め決められており、コントローラ２２に記憶されている。
【００１４】
本実施形態では、コントローラ２２が、これらの実速度及び所定設定速度間のずれを解消するように搬送モータ２０を制御するようにしている。コントローラ２２がエンコーダ２１の出力の変化を検知し、搬送モータ２０の回転速度を補正することによって、搬送ベルトの送り速度が常に一定になるように制御するようになっている。
【００１５】
硬貨受入部１５は、上方に開口した投入口１３から、複数枚の硬貨がまとまって投入されることを許容する。硬貨受入部１５の下部には、投入された硬貨を遮光により検出する複数例えば２組の投入センサ２５が設けられている。排出端面１４にはこの排出端面１４にベルト外周面を向けた状態で投入ベルト２６が設けられている。投入ベルト２６は、図５のように投入モータ２７、プーリ２８によって走行駆動されており、硬貨を硬貨入出金装置１０の奥側へと搬送する。硬貨受入部１５の下部且つ投入ベルト２６のベルト面の上方には、投入プーリ２９が設けられている。この投入プーリ２９は投入ベルト２６上の複数枚の硬貨を一枚ずつ分離して送出するようにしている。
【００１６】
硬貨収納部１７は硬貨選別部２３から落下した硬貨を受ける位置に配置された空間である。硬貨入出金装置１０の装置幅方向で中央を通る面で切断した縦断面図を図３に示す。装置幅方向とは筐体１２の正面に対峙して左右方向を指す。
【００１７】
図３は硬貨入出金装置１０の縦断面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。硬貨収納部１７は、それぞれ間仕切り板３０により仕切られた金種別の６つの収納室１６を有する。これらの収納室１６は装置幅方向に並列して設けられている。
【００１８】
また、硬貨収納部１７（図１、図２）と、硬貨受入部１５との間の硬貨搬送経路上に配設された硬貨識別部１８は、少なくとも硬貨の材質を検知する材質センサを備えている。材質センサは例えば磁気センサである。
【００１９】
図４は材質センサによる検知方法を示す硬貨識別部１８の縦断面図である。同図右、左はそれぞれ硬貨入出金装置１０の右側面、左側面側に対応する。既述の符号はそれらと同じである。材質センサ３３は、例えば磁性体及び巻線式のコイルを有し、磁束の量によって硬貨の材質等を検知するものである。プレート状の搬送ベース３１の上面は硬貨Ｃの搬送面として加工形成されており、この搬送ベース３１上に重ねられたガイドプレート３２に案内されて硬貨Ｃはこの搬送面上を搬送される。材質センサ３３は搬送面との間に隙間を空けた状態で枠材などに取付けられている。搬送面及び材質センサ３３間のギャップの幅は一枚の硬貨Ｃが通過可能な程度の寸法を有する。搬送ベース３１には上面視切欠き円形状の貫通孔３４が、材質センサ３３と対面する位置に形成されている。貫通孔３４の直径は、材質センサ３３の外形寸法よりも大きい。材質センサ３３はコイルに電流を流して磁束を発生させ、硬貨Ｃが貫通孔３４の直上を移動すると、硬貨Ｃは磁界中を通過し、磁束が硬貨内部を貫く。硬貨内部を貫く磁束の数は硬貨Ｃの金種毎に異なる。硬貨Ｃの径に応じて硬貨内部を貫く磁束の数は異なる。材質センサ３３は、硬貨Ｃの金種毎に固有な値をコントローラ２２へ出力する。
【００２０】
図５は硬貨搬送機構１９の一部分を示す上面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。硬貨識別部１８は更に、硬貨の直径を検知する直径センサ３５を設けている。直径センサ３５は例えば遮光式の光学的センサである。直径センサ３５は片寄せ搬送時、硬貨が案内される側の硬貨端部とは反対側の硬貨端部を検出する。硬貨識別部１８は、硬貨の孔の有無や、硬貨の厚み、硬貨の反射率、硬貨の凹凸形状のいずれか一つ以上を検知するセンサを設けても良い。
【００２１】
図６はエンコーダ２１の側面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。硬貨搬送機構１９は、搬送ベース３１と、この搬送ベース３１の搬送面に硬貨を押し付けながら硬貨を搬送する搬送ベルト３６と、搬送ベルト３６を巻掛けるプーリ３７と、このプーリ３７と対をなすプーリ３８（図１等参照）と、それぞれプーリ３７、３７間に設けられ搬送ベルト３６を折返して巻掛ける上下一対のプーリ３９、３９（屈曲プーリ）とを備えている（下側のプーリ３９は図示されていない）。
【００２２】
搬送ベース３１は投入ベルト２６の硬貨搬送方向下流側に設けられ硬貨が送り出される方向に配置されている。搬送ベース３１の投入口１３側の端部には片４０が形成されている。この片４０は硬貨搬送経路を連続させる。硬貨搬送経路とは投入口１３から硬貨収納部１７内に至る硬貨の通過経路を指す。ガイドプレート３２は搬送ベース３１の搬送面上に固定されており、搬送方向下流側に向かって硬貨搬送経路の経路幅を狭めている。ガイドプレート３２の側縁部は投入ベルト２６上の搬送経路に干渉する。搬送ベース３１及びガイドプレート３２の材質は、硬貨よりも硬い金属製である。また、搬送ベース３１上において、硬貨搬送方向の下流側には排除部４１が形成されている。排除部４１は、最大径の硬貨が落下する径を持つ貫通孔と、この貫通孔を塞ぐシャッタ４２と、このシャッタ４２を開閉させるリジェクトソレノイド４３（図７）と、落下した硬貨を溜めるボックスとを備えている。
【００２３】
搬送ベルト３６の材質は例えば合成ゴムである。搬送ベルト３６をベルト長方向に直交する面で切断したときのこの搬送ベルト３６の断面形状は円形である。搬送ベルト３６はプーリ３７、３８の外周凹状の湾曲面に嵌合している。
【００２４】
プーリ３７は投入口１３に連なる硬貨搬送経路の入口に設けられた従動プーリである。プーリ３８は搬送ベルト３６を搬送モータ２０の駆動力により走行させる駆動プーリである。搬送ベルト３６が周回走行したときの周回長が予め決められた値になるようにプーリ３７、３８、３９は位置決めされている。また、搬送ベルト３６は、プーリ３７及びプーリ３８間において、互いに逆方向に走行する第１及び第２のベルト部分からなる。下方を走行する第１のベルト部分は搬送ベース３１の搬送面の直上を走行し、硬貨を搬送面上に押し付けている。第１のベルト部分の内周面は複数のアイドラプーリ４４により支持されている。プーリ３９によって搬送ベルト３６のベルト走行方向が変えられており、搬送ベルト３６は、上面視略Ｌ字状を成す。プーリ３８が等速回転すると、搬送ベルト３６は等速回転する。
【００２５】
搬送モータ２０（図２）は矢印ｕ方向の回転力を発生させる駆動源である。搬送モータ２０は電圧を電源部４５から供給されている。
【００２６】
また、エンコーダ２１は、プーリ３７の回転軸と同軸状にこのプーリ３７に取付けられている。エンコーダ２１はパルス信号列をコントローラ２２へ出力する。パルス信号列は回転スリット板４８の回転速度や回転角を表す。回転速度とは、スリット４７の位置に対応する回転スリット板４８の半径に、回転スリット板４８の角速度を乗じた値を指す。図５、図６に示すように、エンコーダ２１は、発光素子４６と、発光素子４６からの照射光を透過、遮光するスリット４７の列を有する回転スリット板４８と、この回転スリット板４８によりパルス幅変調された光パルス信号の列を光電変換する受光素子４９とを備えている。
【００２７】
更に図２の硬貨搬送機構１９は、搬送モータ２０の出力軸５０に連結されたプーリ５１を備えている。投入ベルト２６から搬送された硬貨は、プーリ３８の下流側で搬送ベルト３６により搬送ベース３１上に押し付けられながら硬貨選別部２３へ渡される。
【００２８】
硬貨選別部２３は、上面を硬貨の搬送面とするプレート状の選別ベース５２と、プーリ５１及びプーリ３８間に掛け渡され搬送面に硬貨を押し付けながら搬送する選別ベルト５３とを有する。選別ベース５２には、選別ベルト５３のベルト走行方向に沿って６個の選別孔５４が貫通形成されている。これらの選別孔５４の孔幅寸法は、搬送方向上流から下流に沿って順次拡大するように形成されている。選別孔５４は、図２の右下から左上へ１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順に形成されている。選別ベルト５３は、搬送する硬貨を、この硬貨に対応する選別孔５４から落下させる。選別孔５４は、金種別の複数の収容空間を有する硬貨収納部１７に連通している。各選別孔５４には、金種別に硬貨の枚数をカウントする遮光式の収納計数センサ５５が設けられている（図２では１つの収納計数センサ５５のみ表示されている）。
【００２９】
また、硬貨選別部２３のプーリ３８（第１のプーリ）、プーリ５１（第２のプーリ）と、硬貨搬送機構１９の先頭のプーリ３７、上下２段のプーリ３９、従動プーリであるアイドラプーリ４４とは、フレーム５６（図１）に回転可能に支持されている。これらのフレーム５６、プーリ３７〜３９及び５１、アイドラプーリ４４、搬送ベルト３６及び選別ベルト５３（他のベルト）は一ユニット化されており、搬送機構ユニット５７を構成している。筐体１２正面から見て左方に位置するフレーム５６の基端部には、出力軸５０に対して同軸的に配置された軸受部５８が設けられており、この軸受部５８と、プーリ５１の回転軸とが同軸状に配置されている。搬送機構ユニット５７は、軸受部５８の軸芯を中心とした回転を行えるようになっている。人がフレーム５６を開閉することにより、搬送機構ユニット５７は、閉状態ではフレーム５６が入出金ユニット１１内に収められ硬貨の搬送面を覆い、開状態ではこの搬送面を露出させるように構成されている。
【００３０】
また、硬貨払出部２４は、図３にその一つが示されるように、各収納室１６の底部に無端状の払出ベルト５９を備えている。６本の払出ベルト５９の何れか一つ以上をコントローラ２２が選択的に駆動することが可能にされている。各払出ベルト５９は、駆動プーリ６０、従動プーリ６１及びアイドラプーリ６２に支持されている。払出モータ６３が駆動プーリ６０を回すと、払出ベルト５９は回転走行する。払出ベルト５９は、硬貨収納部１７の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。
【００３１】
更に硬貨払出部２４は、硬貨収納部１７の前方側の開口に、６室間で共用される１個のリバースローラ６４、６個の払出シャッタ６５、６個の払出計数センサ６６を有する。リバースローラ６４は硬貨排出方向とは逆方向に回転し、払出ベルト５９による硬貨の払出を一枚ずつに分離する。払出シャッタ６５はピン状である。払出ソレノイド６７は選択的に払出シャッタ６５を上げ下げし、硬貨の待機、硬貨の払出が選択されるようになっている。各払出計数センサ６６は金種別に設けられた遮光式の光センサであり、それぞれ払出ベルト５９上の硬貨の枚数を計数する。硬貨払出部２４には硬貨入出金装置１０の前方のカバーへ硬貨を案内する図示しない壁体が設けられており、この壁体を通って硬貨は払出口６８に払い出されるようになっている。払出口６８は上方に開口したトレイであり、払出ベルト５９によって払い出された硬貨を受ける。
【００３２】
図７は硬貨入出金装置１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。コントローラ２２は、ＣＰＵ６９と、ファームウエア、上位プログラム及び設定値等を記憶するＲＯＭ７０と、作業用のＲＡＭ７１と、バス７２とを備えている。コントローラ２２は、投入センサ２５、収納計数センサ５５、払出計数センサ６６、材質センサ３３、直径センサ３５等からの検知結果を取込む。コントローラ２２は、硬貨排除用のシャッタ４２を開閉するリジェクトソレノイド４３と、払出シャッタ６５を開閉する払出ソレノイド６７等に駆動信号を出力する。コントローラ２２は、投入モータ２７、搬送モータ２０、払出モータ６３の駆動を制御する。コントローラ２２は、ＰＯＳ端末７３との間で情報データや制御信号を送受信するための通信インターフェース７４を有する。
【００３３】
上述の構成の硬貨入出金装置１０は、硬貨が投入口１３より投入されたことを投入センサ２５により検知する。投入センサ２５の検出信号の受信によりＣＰＵ６９は、投入モータ２７と搬送モータ２０とを駆動し始める。投入ベルト２６、搬送ベルト３６及び選別ベルト５３が走行し始める。ファームウエアの実行により、コントローラ２２は、プーリ３７の従動軸に配置されたエンコーダ２１からの出力を監視する。
【００３４】
図８（ａ）〜図８（ｃ）はそれぞれエンコーダ２１の出力波形を示す図である。コントローラ２２は、硬貨搬送経路の先頭に位置するプーリ３７について、エンコーダ２１の波形論理がハイである期間の時間長を計測する。回転速度が正常値の範囲内である間、エンコーダ２１は図８（ａ）に示すように、全て時間長ｔ１を有する複数のパルス信号の列を出力する。ＲＯＭ７０には、予め時間長ｔ１の誤差の許容範囲が記憶されている。正常とコントローラ２２が判断すると、搬送モータ２０の制御を行わずに硬貨を搬送する。
【００３５】
投入ベルト２６の先端部から硬貨識別部１８までの距離は固定的であるため、搬送速度が所定の設定速度である間、硬貨が硬貨識別部１８へ到達するまでの時間は一定である。硬貨識別部１８が各硬貨の種別を識別するために要する測定時間は一定の長さを持つ。この測定時間の間、硬貨識別部１８は、片寄せ搬送されてきた硬貨の情報を検知し検知データをコントローラ２２へ送る。コントローラ２２は検知結果に基づいて投入された硬貨を、正貨か偽貨かを判定する。
【００３６】
コントローラ２２が正貨と判定すると、硬貨搬送機構１９に硬貨を硬貨選別部２３にまで搬送させる。コントローラ２２は、リジェクトソレノイド４３を駆動制御せず、シャッタ４２を閉状態のままにする。硬貨は硬貨選別部２３へ搬送され、直径に対応する選別孔５４から硬貨は自然に落下する。硬貨は硬貨収納部１７に収納される。硬貨の落下時、収納計数センサ５５がコントローラ２２へ通知する。コントローラ２２は全６種の硬貨の枚数カウンタをＲＡＭ７１に生成して保持しており、通知された金種の硬貨の枚数カウンタをカウントアップする。一方、コントローラ２２が、投入された硬貨が偽貨と判定すると硬貨を排除する。硬貨が通過する位置に設けられたシャッタ４２を、コントローラ２２は、硬貨の情報を検知してから所定時間経過後に開放し、偽貨である硬貨を排除部４１から落下させる。偽貨が硬貨収納部１７に搬送されることが防止される。コントローラ２２は、ＰＯＳ端末７３からの硬貨払出指示を受信すると、払出ベルト５９を駆動する。コントローラ２２は、所望する金種毎に払出ソレノイド６７を駆動して、必要枚数の硬貨を払出口６８に払い出す。
【００３７】
また、図８（ｂ）にプーリ３７の回転速度が遅い場合のエンコーダ２１の出力波形例を示す。回転速度が遅くなる要因は温度や電圧による。即ち搬送モータ２０の回転速度が一定である状態において、室温の上昇などにより搬送ベルト３６のベルト長が伸びた場合あるいは搬送モータ２０の供給電圧が低くなった場合、回転速度が遅くなる。コントローラ２２は波形がハイである期間の時間長ｔ２により、回転速度が遅くなったことを検知する。コントローラ２２はプーリ３７の回転速度が一定となって硬貨の送り速度が一定になるように搬送ベルト３６の走行速度を補正する。補正は、ＣＰＵ６９が速度値をＲＯＭ７０から読込みモータドライバ７５に回転速度を上げる指令を出力することにより行われる。例えば時間長と、搬送モータ２０へ指令するための駆動電圧との対応テーブルを予めＲＯＭ７０は格納しておく。ＲＯＭ７０は、時間長と、駆動電圧とを関係づける演算式を格納しておいてもよい。対応テーブルあるいは演算式は、実機を使った実験、テスト、シミュレーションを通じて決定される。
【００３８】
図８（ｃ）にプーリ３７の回転速度が早い場合のエンコーダ２１の出力波形例を示す。回転速度が早くなる要因は、搬送モータ２０の回転速度が一定である状態において、室温の低下などにより搬送ベルト３６のベルト長が縮むこと、あるいは搬送モータ２０の供給電圧が高くなったことである。コントローラ２２は時間長ｔ３により、速度が上昇したことを検知する。コントローラ２２はモータドライバ７５を介して搬送モータ２０の回転速度を下げる補正を行う。コントローラ２２はエンコーダ２１の出力により硬貨の送り速度が一定になるようにベルト速度を補正する。速度値をＣＰＵ６９はＲＯＭ７０を参照して決定する。
【００３９】
コントローラ２２は、硬貨の搬送ベルト３６の走行速度を検知し、搬送モータ２０の回転速度を補正することによって、搬送ベルト３６の送り速度が常に一定になるように制御することができる。
【００４０】
実施形態に係る硬貨識別装置と関連技術に係る硬貨識別装置とを対比して述べる。図９は関連技術に係る硬貨識別装置の斜視図である。同図にはフレームを取り外した例が示されている。既述の符号は上述した要素と同じ又は同等の要素を表す。この硬貨識別装置の硬貨搬送機構１５０では、投入プーリ２９よりも搬送方向下流側にスペースを空けずにプーリ３７が設けられている。硬貨搬送機構１５０の途中に硬貨識別部１８Ａが設けられている。搬送ベルト３６及び選別ベルト５３は、温度の変化により、ベルト長方向に伸びあるいは縮む。商用電源の電圧や周波数の変動が生じることがある。搬送モータ２０を構成する部品のばらつきにより、搬送モータ２０の回転速度が装置設定値より多少速くなり、あるいは遅くなることがある。
【００４１】
搬送ベルト３６が硬貨を硬貨識別部１８Ａへ搬送する。硬貨識別部１８Ａでは硬貨の搬送速度が変化すると、一枚の硬貨についての測定時間の時間長が変動する。関連技術に係る硬貨識別装置は金種の識別判定を高い精度で行えないことがある。装置の設置環境によっては、温度の変化や電源電圧の変化が生じた場合、搬送モータ２０の回転速度が通常の設定値通りにならない場合がある。例えば、設定値よりも多少速くなり、あるいは遅くなることがある。
【００４２】
一方、硬貨入出金装置１０を総括すると、通常は電気回路により、ある一定の速度で搬送モータ２０を回転させており、搬送ベルト３６によって硬貨を一定の速度で搬送させている。例えば搬送されてきた硬貨を硬貨識別部１８が判別し、ＣＰＵ６９が正貨以外（偽貨）であると判断した場合にはＣＰＵ６９は硬貨識別部１８の先の硬貨排除部（排除部４１）のシャッタ４２を開き、該当の偽貨をボックスへ落としている。この時、偽貨をボックスへ落とすタイミングは、硬貨の搬送速度から決められている。よって、硬貨の搬送時間（通過時間）が常に一定であることが硬貨判別排除装置には必要とされる。ベルト速度の補正により、硬貨の送り速度を一定にすることができる。硬貨の搬送時間が一定であることを高い精度で提供することができるようになる。
【００４３】
本実施形態に係る硬貨識別装置では、従動軸にエンコーダ２１を配置しファームウエアで硬貨の搬送ベルト３６の走行速度を検知し、ベルト速度を補正することによって、投入口１３から投入された硬貨の送り速度を常に一定に保つことができるようになる。これにより、装置がこの装置が設定される環境による影響を仮に受けたとしても、装置がベルト速度を補正し常に一定速度で硬貨を搬送できる為、精度良く硬貨判別及び硬貨排除ができる。
【００４４】
（変形例）
上記第１の実施形態では、プーリ５１を回す搬送モータ２０の出力軸５０が搬送機構ユニット５７の支軸と同軸配置されていたが、搬送モータ２０は搬送経路上で別の箇所に設けても良い。
【００４５】
図１０は第１の実施形態の変形例に係る硬貨識別装置に用いられる搬送機構の上面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。同図の例では、プーリ３８にこのプーリ３８を回す搬送モータ７６が設けられている。搬送モータ７６はコントローラ２２により制御されている。エンコーダ２１の出力によってコントローラ２２が搬送モータ７６の回転速度を制御する。コントローラ２２は、投入口１３から硬貨識別部１８に至る搬送経路上において硬貨の搬送速度が予め決められた所定の設定速度になるようにベルト速度を補正する。
【００４６】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、コントローラ２２は、エンコーダ２１を用いて硬貨の搬送の実速度を計測していたが、硬貨の搬送速度は別の方法によって計測してもよい。
【００４７】
図１１は第２の実施形態に係る硬貨識別装置に用いられる検知部の上面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。この検知部以外について上記硬貨入出金装置１０が有する構成と実質同じ構成を本実施形態に係る硬貨識別装置は備えている。
【００４８】
搬送機構７７は、先頭のプーリ３７と、このプーリ３７に折返して巻掛けられた搬送ベルト３６と、この搬送ベルト３６をプーリ３８（同図では図示されていない）とを備えている。検知部７８は、それぞれ遮光式の２組の通過センサ７９を備えている。通過センサ７９は発光素子８０と受光素子８１とを有する。これらの通過センサ７９は投入口１３及び硬貨識別部１８の間の硬貨搬送経路にそれぞれ設けられ硬貨の通過を検出する。２組の通過センサ７９の設置間隔は、最大径を持つ硬貨の直径よりも大きくされている。硬貨搬送方向で硬貨の前端及び後端を通過センサ７９が検知するためだからである。コントローラ２２は、これらの通過センサ７９の出力により硬貨の送り速度が一定になるように搬送モータ２０の回転速度を制御し搬送ベルト３６の走行速度を補正するようにしている。
【００４９】
このような構成の本実施形態に係る硬貨識別装置が、硬貨が投入されたことを検知すると、コントローラ２２は、投入モータ２７と搬送モータ２０とを駆動し始める。最初の硬貨によって搬送速度の計測をコントローラ２２は実行する。コントローラ２２は各通過センサ７９に通電する。コントローラ２２は硬貨Ｃを投入口１３から投入ベルト２６上に送り出す。第１の位置での光ビームを硬貨Ｃが遮光し、コントローラ２２は遮光を検知する。さらに第１の位置から、ＲＯＭ７０に予め記憶された既知の設置間隔だけ離れた第２の位置において硬貨Ｃは光ビームを遮光する。コントローラ２２は２回目の遮光を検知すると、通過時間を求め、既知の設置間隔より搬送速度を計算する。
【００５０】
搬送速度が正常値の範囲内である場合、コントローラ２２は硬貨をそのまま搬送する。搬送速度が早い場合、コントローラ２２は搬送モータ２０の回転速度を落とし、硬貨の送り出し速度を遅くする。搬送速度が遅い場合、コントローラ２２は搬送モータ２０の回転速度を上げ、硬貨の送り出し速度を早くする。
【００５１】
本実施形態に係る硬貨識別装置はベルト速度を補正し常に一定速度で硬貨を搬送できる為、精度良く硬貨判別及び硬貨排除ができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
また、温度の変化や電源電圧の変化を検出するセンサを筐体１２に設けておき、変化が生じたことを検知した場合、ベルト速度が所定の設定速度になるように制御してもよい。第３の実施形態に係る硬貨識別装置は上記第１の実施形態での硬貨入出金装置１０が有する構成と実質同じ構成を備えている。
【００５３】
図７に示すように、コントローラ２２は硬貨搬送機構１９の温度を検知する温度センサ８２を備えて構成されてもよい。温度とは室温、環境温度を指す。温度センサ８２には例えばサーミスタが用いられる。温度センサ８２の出力により温度が高いと、コントローラ２２は搬送モータ２０の回転速度を上げるように制御する。温度が低いと、コントローラ２２は搬送モータ２０の回転速度を下げる。ＲＯＭ７０は、検出温度と、回転速度の目標値との対応関係や、あるいは演算式を記憶しておく。搬送ベルト３６のベルト材が温度により伸縮したとしても、硬貨の送り出し速度を常に一定の所定の設定速度にすることができる。
【００５４】
また、コントローラ２２は電源部４５（図１）の出力電圧の変動を検知する電源出力センサ８３を備えてもよい。電源出力センサ８３の機能は例えばキャパシタ、ダイオード、抵抗器、オンオフトランジスタなどから成る直流電圧検知回路により実行される。電源出力センサ８３の出力により電圧が大きい場合、コントローラ２２は搬送モータ２０の回転速度を下げるように制御する。電圧が小さい場合、コントローラ２２は搬送モータ２０の回転速度を上げるように制御する。ＲＯＭ７０は、検出電圧と、回転速度の目標値との対応関係や演算式を記憶しておく。硬貨の送り出し速度を常に一定の所定の設定速度にすることができる。
【００５５】
本実施形態に係る硬貨識別装置では、硬貨の搬送速度を簡易な制御で補正することができる。
【００５６】
温度センサ８２及び電源出力センサ８３は、第１の実施形態の変形例による硬貨識別装置と、第２の実施形態による硬貨識別装置とに設けてもよい。
【００５７】
（その他）
上記硬貨識別部１８の材質センサには磁束変化を検出する磁気センサが用いられる例を説明したが、磁気センサには、コイルインピーダンスの変化を検出する方式のものを用いてもよい。例えば材質センサは、コイルと、コイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを設ける。この材質センサでは、コイルに硬貨が接近したときにコイルのインピーダンスが変化し、発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は発振回路の出力を整流してＣＰＵに出力する。ＣＰＵは、その出力値と予め設定されている正規の硬貨である正貨の値とを比較して、硬貨が正貨であるか、あるいは正規の硬貨とは異なる偽物の硬貨である偽貨であるかを判定する。直径を検知するセンサや、硬貨の孔の有無あるいは硬貨の厚みを検知するセンサも検出値をＣＰＵへ出力し、ＣＰＵが正貨又は偽貨を判定するようにしてもよい。硬貨の金種を識別するセンサを変更して実施したに過ぎない実施品に対して、実施の形態に係る硬貨識別装置の優位性は何ら損なわれるものではない。
【００５８】
図８（ｂ）、図８（ｃ）では、例えば搬送ベルト３６の滑りや、又は異物がベルト表面に付着する等により、速度変化が生じることが考えられる。あるいは商用電源の周波数等によっても、搬送モータ２０は変化しうる。ＣＰＵ６９は、搬送ベルト３６のベルト長の変動や搬送モータ２０の供給電圧の変動等が重畳して生じた場合においても、図８（ｂ）、図８（ｃ）の例と同様にして、搬送モータ２０の回転速度を補正することにより一定に制御することが可能である。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…硬貨入出金装置（硬貨識別装置）、１１…入出金ユニット、１２…筐体、１３…投入口、１４…排出端面、１５…硬貨受入部、１６…収納室、１７…硬貨収納部（収納部）、１８…硬貨識別部（識別部）、１９…硬貨搬送機構（搬送機構）、２０…搬送モータ（駆動源）、２１…エンコーダ（検知部）、２２…コントローラ（制御部）、２３…硬貨選別部、２４…硬貨払出部、２５…投入センサ、２６…投入ベルト、２７…投入モータ、２８…プーリ、２９…投入プーリ、３０…間仕切り板、３１…搬送ベース、３２…ガイドプレート、３３…材質センサ、３４…貫通孔、３５…直径センサ、３６…搬送ベルト、３７，３８…プーリ、３９…プーリ（屈曲プーリ）、４０…片、４１…排除部、４２…シャッタ、４３…リジェクトソレノイド、４４…アイドラプーリ、４５…電源部、４６…発光素子、４７…スリット、４８…回転スリット板、４９…受光素子、５０…出力軸、５１…プーリ、５２…選別ベース、５３…選別ベルト、５４…選別孔、５５…収納計数センサ、５６…フレーム、５７…搬送機構ユニット、５８…軸受部、５９…払出ベルト、６０…駆動プーリ、６１…従動プーリ、６２…アイドラプーリ、６３…払出モータ、６４…リバースローラ、６５…払出シャッタ、６６…払出計数センサ、６７…払出ソレノイド、６８…払出口、６９…ＣＰＵ、７０…ＲＯＭ、７１…ＲＡＭ、７２…バス、７３…ＰＯＳ端末、７４…通信インターフェース、７５…モータドライバ、７６…搬送モータ、７７…搬送機構、７８…検知部、７９…通過センサ、８０…発光素子、８１…受光素子、８２…温度センサ、８３…電源出力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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