(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体を第１方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの上方に配置され、該搬送ユニットにより搬送される前記記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記搬送ユニットを昇降させる昇降ユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記昇降ユニットは、
前記搬送ユニットが載置される載置部、及び該載置部における前記第１方向に沿う一対の側部に設けられる複数のプーリーを備える昇降部と、
前記昇降部における前記一対の側部の外側にそれぞれ配置される一対の側板、該一対の側板の間に該一対の側板をつなぐように配置され該一対の側板に回転可能に取り付けられる巻上軸、及び該巻上軸を回転させるモーターを備える昇降ユニット本体と、
それぞれが前記複数のプーリーのうちの一のプーリーに掛け渡されると共に、一端が前記巻上軸に固定され、他端が前記昇降ユニット本体側に直接的又は間接的に接続される複数のワイヤーと、
前記ワイヤーの他端と前記昇降ユニット本体との間に配置され、前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことを検知する検知部と、
前記検知部により前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことが検知された場合に前記モーターの駆動を停止させる駆動制御部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検知部は、
前記昇降ユニット本体に所定の回動軸を中心として回動可能に取り付けられると共に、一端側に前記ワイヤーが連結されるアーム部と、
一端が前記アーム部の一端側又は他端側に連結され、他端が前記昇降ユニット本体に固定される弾性部材と、
前記昇降ユニット本体における前記アーム部の他端側の可動範囲に重なる位置に配置され、該アーム部の他端側により遮光されるセンサーと、を備え、
前記弾性部材は、前記ワイヤーの引張力により前記アーム部が回動する方向である第１回動方向に抗する第２回動方向に前記アーム部を付勢し、
前記アーム部は、前記ワイヤーによる引張力が第１の力を超えた場合に、前記弾性部材による付勢力に抗して前記第１回動方向に回動する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記センサーは、前記アーム部が前記第１の力よりも大きい第２の力で引っ張られた場合に該アーム部の他端側により遮光される位置に配置される請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記アーム部が前記ワイヤーにより前記第１の力で引っ張られた場合における該アーム部の位置から前記第２回動方向への該アーム部の回動を規制する規制部材を更に備える請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記複数のワイヤーそれぞれに設けられ、
前記駆動制御部は、複数の前記検知部のすべてにより前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことが検知された場合に、前記モーターの駆動を停止させる請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
所定の部材を昇降させる昇降ユニットであって、
前記所定の部材が載置される載置部、及び該載置部における一対の側部に設けられる複数のプーリーを備える昇降部と、
前記昇降部における前記一対の側部の外側にそれぞれ配置される一対の側板、該一対の側板の間に配置され該一対の側板に回転可能に取り付けられる巻上軸、及び該巻上軸を回転駆動させるモーターを備える昇降ユニット本体と、
それぞれが前記複数のプーリーのうちの一のプーリーに掛け渡されると共に、一端が前記巻上軸に固定され、他端が前記昇降ユニット本体側に直接的又は間接的に接続される複数のワイヤーと、
前記ワイヤーの他端と前記昇降ユニット本体との間に配置され、前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことを検知する検知部と、
前記検知部により前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことが検知された場合に前記モーターの駆動を停止させる駆動制御部と、を備え、
前記検知部は、
前記昇降ユニット本体に所定の回動軸を中心として回動可能に取り付けられると共に、一端側に前記ワイヤーが連結されるアーム部と、
一端が前記アーム部の一端側又は他端側に連結され、他端が前記昇降ユニット本体に固定される弾性部材と、
前記昇降ユニット本体における前記アーム部の他端側の可動範囲に重なる位置に配置され、該アーム部の他端側により遮光されるセンサーと、を備え、
前記弾性部材は、前記ワイヤーの引張力により前記アーム部が回動する方向である第１回動方向に抗する第２回動方向に前記アーム部を付勢し、
前記アーム部は、前記ワイヤーによる引張力が第１の力を超えた場合に、前記弾性部材による付勢力に抗して第１回動方向に回動する昇降ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、記録媒体としての用紙等を搬送する搬送ユニットと、この搬送ユニットの上方に配置され、搬送ユニットにより搬送される用紙等にインクを吐出する記録ヘッドと、搬送ユニットを昇降させる昇降ユニットと、記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、を備える。このようなインクジェット記録装置では、昇降ユニットにより搬送ユニットが上昇位置に配置され、搬送ユニットと記録ヘッドとが近接した状態で、記録ヘッドから用紙等に向かってインクが吐出され、用紙等に対して画像が記録される。また、用紙等に対する画像の記録を行わない状態では、搬送ユニットは、昇降ユニットにより下降位置に配置され、記録ヘッドから離間される。そして、搬送ユニットが下降位置に配置された状態で、メンテナンスユニットが記録ヘッドの下方に配置され記録ヘッドのメンテナンスが行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送ユニットの下方に配置され、下端側を支点として回動可能な複数のアームを有する昇降ユニットを備えるインクジェット記録装置が提案されている。特許文献１で提案されたインクジェット記録装置では、複数のアームによって搬送ユニットを支持している。そして、これら複数のアームの先端側を上げることで、搬送ユニットを上昇させ、複数のアームの先端側を下げることで、搬送ユニットを下降させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されたインクジェット記録装置の昇降ユニットでは、搬送ユニットが下方に位置した状態からアームを回動させて搬送ユニットを上昇させる場合には、水平状態にあるアームを起立させるという初期動作が生じる。そのため、この初期動作において、アームに大きな負荷がかかってしまう。
【０００６】
従って、本発明は、昇降ユニットに対してかかる負荷を低減できる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート状の記録媒体を第１方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットの上方に配置され、該搬送ユニットにより搬送される前記記録媒体にインクを噴射する記録ヘッドと、前記搬送ユニットを昇降させる昇降ユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、前記昇降ユニットは、前記搬送ユニットが載置される載置部、及び該載置部における前記第１方向に沿う一対の側部に設けられる複数のプーリーを備える昇降部と、前記昇降部における前記一対の側部の外側にそれぞれ配置される一対の側板、該一対の側板の間に該一対の側板をつなぐように配置され該一対の側板に回転可能に取り付けられる巻上軸、及び該巻上軸を回転させるモーターを備える昇降ユニット本体と、それぞれが前記複数のプーリーのうちの一のプーリーに架け渡されると共に、一端が前記巻上軸に固定され、他端が前記昇降ユニット本体側に直接的又は間接的に接続される複数のワイヤーと、前記ワイヤーの他端と前記昇降ユニット本体との間に配置され、前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことを検知する検知部と、前記検知部により前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことが検知された場合に前記モーターの駆動を停止させる駆動制御部と、を備えるインクジェット記録装置に関する。
【０００８】
また、前記検知部は、前記昇降ユニット本体に所定の回動軸を中心として回動可能に取り付けられると共に、一端側に前記ワイヤーが連結されるアーム部と、一端が前記アーム部の一端側又は他端側に連結され、他端が前記昇降ユニット本体に固定される弾性部材と、前記昇降ユニット本体における前記アーム部の他端側の可動範囲に重なる位置に配置され、該アーム部の他端側により遮光されるセンサーと、を備え、前記弾性部材は、前記ワイヤーの引張力により前記アーム部が回動する方向である第１回動方向に抗する第２回動方向に前記アーム部を付勢し、前記アーム部は、前記ワイヤーによる引張力が第１の力を超えた場合に、前記弾性部材による付勢力に抗して前記第１回動方向に回動することが好ましい。
【０００９】
また、前記センサーは、前記アーム部が前記第１の力よりも大きい第２の力で引っ張られた場合に該アーム部の他端側により遮光される位置に配置されることが好ましい。
【００１０】
また、前記検知部は、前記アーム部が前記ワイヤーにより前記第１の力で引っ張られた場合における該アーム部の位置から前記第２回動方向への該アーム部の回動を規制する規制部材を更に備えることが好ましい。
【００１１】
また、前記検知部は、前記複数のワイヤーそれぞれに設けられ、前記駆動制御部は、複数の前記検知部のすべてにより前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことが検知された場合に、前記モーターの駆動を停止させることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、所定の部材を昇降させる昇降装置であって、前記部材が載置される載置部、及び該載置部における一対の側部に設けられる複数のプーリーを備える昇降部と、前記昇降部における前記一対の側部の外側にそれぞれ配置される一対の側板、該一対の側板の間に該一対の側板をつなぐように配置され該一対の側板に回転可能に取り付けられる巻上軸、及び該巻上軸を回転駆動させるモーターを備える昇降ユニット本体と、それぞれが前記複数のプーリーのうちの一のプーリーに架け渡されると共に、一端が前記巻上軸に固定され、他端が前記昇降ユニット本体側に直接的又は間接的に接続される複数のワイヤーと、前記ワイヤーの他端と前記昇降ユニット本体との間に配置され、前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことを検知する検知部と、前記検知部により前記ワイヤーが所定の力で引っ張られたことが検知された場合に前記モーターの駆動を停止させる駆動制御部と、を備え、前記検知部は、前記昇降ユニット本体に所定の回動軸を中心として回動可能に取り付けられると共に、一端側に前記ワイヤーが連結されるアーム部と、一端が前記アーム部の一端側又は他端側に連結され、他端が前記昇降ユニット本体に固定される弾性部材と、前記昇降ユニット本体における前記アーム部の他端側の可動範囲に重なる位置に配置され、該アーム部の他端側により遮光されるセンサーと、を備え、前記弾性部材は、前記ワイヤーの引張力により前記アーム部が回動する方向である第１回動方向に抗する第２回動方向に前記アーム部を付勢し、前記アーム部は、前記ワイヤーによる引っ張り力が第１の力を超えた場合に、前記弾性部材による付勢力に抗して前記第１回動方向に回動する昇降装置に関する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置によれば、昇降ユニットに対してかかる負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置における搬送ユニット及び昇降ユニットをインクジェット記録装置の正面側から視た状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示す昇降ユニットをインクジェット記録装置の正面側から視た状態を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置における昇降ユニットを構成する昇降部を示す斜視図である。
【図６】図４における上流側検知部を拡大して示す図である。
【図７】図６に示す上流側検知部のアーム部が回動した状態を示す図である。
【図８】図４における下流側検知部を拡大して示す図である。
【図９】図８に示す下流側検知部のアーム部が回動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置の好ましい一実施形態について説明する。
図１により、インクジェット記録装置１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、本体２と、この本体２の内部に配置される給紙カセット３、給紙ローラ４、用紙搬送路５、レジストローラ対６、搬送ユニット３０、記録部２０、昇降ユニット４０、クリーニングユニット５０、乾燥装置７、排紙ローラ対８、排紙口９及び排紙トレイ１０を備える。
【００１６】
給紙カセット３は、シート状の記録媒体としての用紙Ｔを積層状態で収容する。この給紙カセット３は、本体２の内部の下方で、かつ、用紙Ｔの搬送方向の上流側に配置されている。
給紙ローラ４は、給紙カセット３の上方に配置されている。用紙Ｔは、給紙ローラ４により、図１における給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。
【００１７】
用紙搬送路５、レジストローラ対６、搬送ユニット３０及び記録部２０は、用紙Ｔの搬送方向における給紙カセット３の下流側に配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｔは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ対６に到達する。レジストローラ対６は、用紙Ｔの斜め送りを矯正して用紙Ｔを再度送り出す。
【００１８】
搬送ユニット３０は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に掛け渡される搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１のテンションを調整するテンションローラ３４と、搬送ベルト３１の搬送面の下側（記録部２０とは反対側）に装備される空気吸引ユニット（図示せず）とを有する。搬送ベルト３１及び空気吸引ユニットの上面には、それぞれ吸引用の貫通孔（図示せず）が多数設けられている。
【００１９】
図１に示すように、搬送ユニット３０は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３を正面視で反時計方向に回転させることにより、搬送ベルト３１の上面により構成される搬送面３１Ａ上に配置された用紙Ｔを第１方向Ｐに搬送する。空気吸引ユニットは、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａの下側（記録部２０とは反対側）に配置され、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａに用紙Ｔを吸着させる吸引力を作用させる。
搬送ベルト３１としては、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等を用いることができる。
【００２０】
記録部２０は、搬送ユニット３０の上方に配置される。記録部２０は、４色に対応する記録ヘッド２２を備える。４色に対応する記録ヘッド２２とは、ブラック用の記録ヘッド２２Ｋ、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ及びイエロー用の記録ヘッド２２Ｙである。これら４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、搬送ユニット３０における用紙Ｔの搬送方向である第１方向Ｐに対して直交する幅方向Ｙに沿って長く延びている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、搬送ベルト３１による用紙Ｔの搬送方向である第１方向Ｐに沿い、用紙の搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配列して配置されている。
【００２１】
尚、以下の説明において、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙを特定する場合を除いて、識別記号である「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」及び「Ｙ」を省略して、単に「記録ヘッド２２」と記載する。
【００２２】
それぞれの記録ヘッド２２は、外部コンピュータ（図示せず）から受信した画像データ情報（例えば、文字、図形、模様）に基づいて、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向かって４色のインクを吐出する。それぞれの記録ヘッド２２は、本体２に固定されている。そして、搬送ユニット３０の搬送ベルト３１の図１において左回転移動（左循環）と共に、所定のタイミングで各記録ヘッド２２から４色のインクが順次吐出される。これにより、用紙Ｔには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインクが重ね合わせられ、カラーインク画像が印刷される。
【００２３】
記録ヘッド２２のインク吐出方式としては、例えば、ピエゾ素子（図示せず）を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体（図示せず）によって気泡を発生させ、圧力を掛けてインクを吐出するサーマルインクジェット方式等の各種吐出方式を採用することができる。
【００２４】
図１に示すように、搬送ユニット３０の下方には、４色の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれに対応して、４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙが配置されている。４色のインクは、それぞれ４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙから供給チューブ（図示せず）を経て、４色のインクが対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙに補給される。
【００２５】
昇降ユニット４０は、搬送ユニット３０を、記録ヘッド２２に対して、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に垂直な方向Ｚ（以下「上下方向Ｚ」ともいう）に昇降（移動）させる。この昇降ユニット４０による搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動により、搬送ベルト３１の搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２に対して相対的に接近又は離間可能に構成されている。昇降ユニット４０の詳細については、後述する。
【００２６】
クリーニングユニット５０は、図１に示すように、記録部２０の下方でかつ搬送ユニット３０の上方（記録部２０と搬送ユニット３０との間）に配置可能に構成される。
クリーニングユニット５０は、記録部２０と搬送ユニット３０との間に配置された状態において、昇降ユニット４０による搬送ユニット３０の昇降に連動して昇降可能に構成される。
また、クリーニングユニット５０は、水平移動機構（図示せず）により第１方向Ｐ（図１参照）に水平移動可能に構成される。クリーニングユニット５０は、昇降ユニット４０により下降位置に配置された状態において、水平移動機構による移動操作により、各記録ヘッド２２の下方に配置されて各記録ヘッド２２をクリーニングすることが可能なワイプ位置、又はワイプ位置から水平方向に離れた退避位置に切り替えられる。記録部２０における記録動作時等には、クリーニングユニット５０は、退避位置に配置される。
【００２７】
乾燥装置７は、搬送ユニット３０の下流側に配置されている。乾燥装置７は、記録部２０において用紙Ｔに吐出されたインクを乾燥させる。
【００２８】
排紙ローラ対８、排紙口９及び排紙トレイ１０は、乾燥装置７の下流側に、この順で配置されている。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラ対８により用紙の搬送方向の下流側に送られ、排紙口９を通って、本体２の外側に設けられた排紙トレイ１０に送られて、本体２の外部に排出される。
【００２９】
次に、昇降ユニット４０の詳細につき、図２〜図９を参照しながら説明する。
本実施形態の昇降ユニット４０は、図２〜図５に示すように、搬送ユニット３０が載置される昇降部４１と、この昇降部４１を昇降させる昇降ユニット本体４２と、複数のワイヤー４３と、昇降部４１の位置を検知する検知部４４と、昇降部４１の昇降を制御する駆動制御部４５と、を備える。
【００３０】
昇降部４１は、図５に示すように、搬送ユニット３０が載置される載置部４１１と、複数のプーリー４１２と、を備える。載置部４１１は、搬送ユニット３０の底部を支持する。この載置部４１１は、所定間隔をあけて互いに略平行に配置される一対の第１プレート４１１ａと、一対の第１プレート４１１ａに直交すると共に所定間隔をあけて互いに略平行に配置される一対の第２プレート４１１ｂと、を備える。
【００３１】
一対の第１プレート４１１ａは、平面視において矩形形状に構成される。一対の第１プレート４１１ａは、搬送ユニット３０における用紙Ｔの搬送方向である第１方向Ｐに沿って延びる。
一対の第２プレート４１１ｂも、平面視において矩形形状に構成される。一対の第２プレート４１１ｂは、平面方向において第１方向Ｐに直交する幅方向Ｙに延びる。一対の第２プレート４１１ｂの長手方向の両端部は、屈曲されている。
【００３２】
複数のプーリー４１２は、載置部４１１における第１方向Ｐに沿う側部に配置される。本実施形態では、複数のプーリー４１２は、一対の第２プレート４１１ｂの長手方向の両端部における屈曲された部分に取り付けられる。即ち、本実施形態では、昇降部４１は、４つのプーリーを備える。これら４つのプーリー４１２は、載置部４１１（一対の第２プレート４１１ｂ）に対して回転自在に取り付けられる。
【００３３】
昇降ユニット本体４２は、図３及び図４に示すように、一対の側板４２１としての前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂと、前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂに対して回動可能に取り付けられる巻上軸４２２と、この巻上軸４２２を回転させるモーター４２３と、前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂそれぞれの内面に取り付けられる複数の本体側プーリー４２４と、を備える。
【００３４】
前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂは、図３及び図４に示すように、昇降部４１の第１方向Ｐにおける長さよりも長い板状に構成される。前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂは、長手方向が第１方向Ｐに沿い、幅方向がインクジェット記録装置１の高さ方向（上下方向）Ｚに沿って配置される。前側板４２１ａは、昇降部４１における４つのプーリー４１２のうちの正面側に配置される２つのプーリー４１２の外側（手前側）に配置される。後側板４２１ｂは、昇降部４１における４つのプーリー４１２のうちの奥側に配置される２つのプーリー４１２の外側（奥側）に配置される。この後側板４２１ｂには、図３及び図４に示すように、上述の空気吸引ユニット（図示せず）により吸引された空気を排出する排出口４２５が形成される。
【００３５】
巻上軸４２２は、前側板４２１ａの内面と後側板４２１ｂの内面とをつなぐように取り付けられる。本実施形態では、巻上軸４２２は、搬送ユニット３０における用紙Ｔの搬送方向の上流側（図４における右側）に配置される。
モーター４２３は、図３に示すように、後側板４２１ｂの外面側に配置される。
複数の本体側プーリー４２４は、前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂそれぞれの内面における上部に配置される。これら複数の本体側プーリー４２４には、後述の複数のワイヤー４３のうちのいずれかのワイヤー４３が掛け渡される。
【００３６】
複数のワイヤー４３は、昇降部４１を構成する複数のプーリー４１２のうちの一のプーリー４１２に掛け渡される。また、複数のワイヤー４３の一端は、巻上軸４２２に固定され、複数のワイヤー４３の他端は、前側板４２１ａ又は後側板４２１ｂに直接的又は間接的に接続される。
【００３７】
本実施形態では、インクジェット記録装置１は、４つのプーリー４１２に対応して４本のワイヤー４３を備える。また、４本のワイヤー４３のうちの２本のワイヤー４３が前側板４２１ａに沿うように配置され、２本のワイヤー４３が後側板４２１ｂに沿うように配置される。
【００３８】
ここで、ワイヤー４３による昇降ユニット本体４２と昇降部４１との連結構造について、後側板４２１ｂ側における連結構造に基づいて具体的に説明する。
図４に示すように、後側板４２１ｂ側に配置される２本のワイヤー４３のうちの１本のワイヤー４３ａは、後側板４２１ｂ側に配置される２つのプーリー４１２のうちの用紙Ｔの搬送方向における上流側のプーリー４１２に掛け渡される。より具体的には、プーリー４１２に掛け渡されたワイヤー４３ａの一端側は、本体側プーリー４２４ａを経由して巻上軸４２２に固定される。また、ワイヤー４３ａの他端側は、本体側プーリー４２４ｂ及び４２４ｃを経由した後、後述の検知部４４を介して後側板４２１ｂの内面に接続される。
【００３９】
後側板４２１ｂ側に配置される２本のワイヤー４３のうちのもう１本のワイヤー４３ｂは、後側板４２１ｂ側に配置される２つのプーリー４１２のうちの用紙Ｔの搬送方向における下流側のプーリー４１２に掛け渡される。より具体的には、プーリー４１２に掛け渡されたワイヤー４３ｂの一端側は、本体側プーリー４２４ａ，４２４ｂ，４２４ｄを経由して巻上軸４２２に固定される。また、ワイヤー４３ｂの他端側は、本体側プーリー４２４ｅ及び４２４ｆを経由した後、後述の検知部４４を介して後側板４２１ｂの内面に接続される。
尚、前側板４２１ａ側においても、後側板４２１ｂと同様の構造により、昇降ユニット本体４２と昇降部４１とは連結される。
【００４０】
検知部４４は、ワイヤー４３の他端と昇降ユニット本体４２との間に配置され、ワイヤー４３が所定の力で引っ張られたことを検知する。本実施形態では、検知部４４は、４本のワイヤー４３それぞれの他端と昇降ユニット本体４２との間にそれぞれ配置される。より具体的には、前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂそれぞれにおける用紙Ｔの搬送方向の上流側には、上流側検知部４４ａが配置され、前側板４２１ａ及び後側板４２１ｂそれぞれにおける用紙Ｔの搬送方向の下流側には、下流側検知部４４ｂが配置される（図４参照）。
【００４１】
まず、上流側検知部４４ａについて説明する。上流側検知部４４ａは、図６に示すように、アーム部４４１と、弾性部材としてのバネ４４２と、センサーとしてのＰＩセンサー４４３と、規制部材４４４と、を備える。
アーム部４４１は、矩形の板状部材により構成される。このアーム部４４１は、後側板４２１ｂの内面に、所定の回動軸４４５を中心として回動可能に取り付けられる。また、アーム部４４１は、長手方向が第１方向Ｐに沿うように取り付けられる。このアーム部４４１の一端側における上面には、ワイヤー４３ａの他端が連結される。これにより、アーム部４４１は、ワイヤー４３ａに引っ張られることで、第１回動方向Ｃ１に回動される。
【００４２】
バネ４４２は、上下方向Ｚに伸縮可能に配置される。このバネ４４２の一端（上端）は、アーム部４４１の一端側に連結される。バネ４４２の他端（下端）は、係合穴（図示せず）が形成されたナット４４６及びこのナット４４６が螺合可能なボルト４４７を介して後側板４２１ｂの内面に連結される。バネ４４２は、ワイヤー４３ａの引張力によりアーム部４４１が回動する方向である第１回動方向Ｃ１に抗する第２回動方向Ｃ２にアーム部４４１を付勢する。バネ４４２は、第１の力（例えば、１０ｋｇｆ）を超えた力で引っ張られた場合に、伸長を開始する。バネ４４２によるアーム部４４１に対する付勢力は、ナット４４６とボルト４４７の螺合位置を調整することにより調整される。
【００４３】
ＰＩセンサー４４３は、後側板４２１ｂにおけるアーム部４４１の他端側の可動範囲に重なる位置に配置される。より具体的には、ＰＩセンサー４４３は、図６及び図７に示すように、アーム部４４１が水平状態から所定角度、第１回動方向Ｃ１に回動した状態で、アーム部４４１の他端側に重なる位置に配置される。
ＰＩセンサー４４３は、後側板４２１ｂ側に配置される発光部と、この発光部との間にアーム部４４１の他端側が通過可能な隙間をあけて配置される受光部と、を備える。ＰＩセンサー４４３は、発光部と受光部との間にアーム部４４１の他端側が配置されると（図７参照）、発光部４５１から受光部４５２への光の透過が遮られたことを検知する。
【００４４】
規制部材４４４は、アーム部４４１がワイヤー４３ａにより第１の力で引っ張られた場合におけるアーム部４４１の位置から第２回動方向Ｃ２へのアーム部４４１の回動を規制する。より具体的には、規制部材４４４は、ピン状の部材であり、水平状態のアーム部４４１における回動軸４４５よりも他端側の上面に接する位置に配置され、後側板４２１ｂに固定される。そして、規制部材４４４は、アーム部４４１が水平状態から第２回動方向Ｃ２に回動することを規制する。
【００４５】
以上の上流側検知部４４ａにおいては、ワイヤー４３ａによる引張力が第１の力以下の状態では、アーム部４４１は、バネ４４２によって第２回動方向Ｃ２に付勢されると共に規制部材４４４により回動が規制されて、水平状態を維持する。そして、ワイヤー４３ａによる引っ張り力が第１の力を超えると、アーム部４４１は、バネ４４２による付勢力に抗して第１回動方向Ｃ１に回動を開始する。そして、ワイヤー４３ａによる引張力が第１の力よりも大きい第２の力（例えば、１２ｋｇｆ）になった状態で、アーム部４４１の他端側は、ＰＩセンサー４４３に重なる位置に位置する（図７参照）。これにより、ＰＩセンサー４４３は、アーム部４４１の他端側によって遮光されて、ワイヤー４３ａが所定の力である第２の力で引っ張られたことを検知する。
【００４６】
下流側検知部４４ｂは、バネ４４２の配置において上流側検知部４４ａと異なる他は、上流側検知部４４ａと同様の構成を備える。下流側検知部４４ｂでは、図８に示すように、バネ４４２は、アーム部４４１の他端側に配置されてアーム部４４１を第２回動方向Ｃ２に付勢する。より具体的には、下流側検知部４４ｂでは、アーム部４４１における回動軸４４５よりも他端側に、バネ４４２、規制部材４４４及びＰＩセンサー４４３が、この順序で配置される。また、下流側検知部４４ｂでは、バネ４４２の下端がアーム部４４１に連結され、バネ４４２の上端が、ナット４４６及びボルト４４７を介して後側板４２１ｂの内面に連結される。
【００４７】
駆動制御部４５は、昇降ユニット４０の動作を制御する。駆動制御部４５は、検知部４４によりワイヤー４３が所定の力である第２の力で引っ張られたことが検知された場合にモーター４２３の駆動を停止させる。
また、昇降ユニット本体４２には、昇降部４１が所定の位置まで下降した場合に、昇降部４１により遮光されることで、昇降部４１の下降を検知するＰＩセンサー（図示せず）が設けられている。そして、駆動制御部４５は、ＰＩセンサーにより昇降部４１が下降位置に位置されたことが検知された場合にも、モーター４２３の駆動を停止させる。
【００４８】
次に、以上の昇降ユニット４０の動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、記録部２０による用紙Ｔに対する画像の記録が行われている状態では、搬送ユニット３０は、図２に示すように、昇降ユニット４０により上昇位置に位置されている。この状態では、複数のワイヤー４３は、巻上軸４２２に巻き上げられている。
【００４９】
この状態で、例えば、記録部２０による用紙Ｔに対する画像の記録が終了した旨の信号を受けると、駆動制御部４５は、モーター４２３を駆動させ、巻上軸４２２をワイヤー４３の巻上げ方向と反対の方向に回転させる。すると、巻上軸４２２に巻き上げられていた複数のワイヤー４３は、引き下げられて、これら複数のワイヤー４３に複数のプーリー４１２を介して吊り下げられている昇降部４１（載置部４１１）は、下降する。これにより、載置部４１１に載置されている搬送ユニット３０も下降する（図４の二点鎖線部分参照）。
【００５０】
昇降部４１が所定の位置まで下降すると、昇降ユニット本体４２に設けられたＰＩセンサー（図示せず）により、昇降部４１が下降位置に位置されたことが検知される。そして、駆動制御部４５は、ＰＩセンサーにより昇降部４１が下降位置に位置されたことが検知されると、モーター４２３の駆動を停止させる。これにより、昇降部４１の下降は停止され、搬送ユニット３０は、下降位置に位置される。
【００５１】
搬送ユニット３０が下降位置に位置した状態において、記録部２０による用紙Ｔに対する画像の記録が開始される旨の信号を受けると、駆動制御部４５は、モーター４２３を駆動させ、巻上軸４２２をワイヤー４３の巻上げ方向に回転させる。すると、複数のワイヤー４３が巻上軸４２２に巻き上げられることにより、これら複数のワイヤー４３に複数のプーリー４１２を介して吊り下げられている昇降部４１（載置部４１１）は、上昇する（図４の実線部分参照）。これにより、載置部４１１に載置されている搬送ユニット３０も上昇する。
【００５２】
ここで、複数のワイヤー４３には、昇降部４１の重量及び搬送ユニット３０の重量に応じた所定の荷重が負荷されている。これにより、複数のワイヤー４３それぞれの他端に連結された複数のアーム部４４１は、所定の力で引っ張られることとなる。
【００５３】
この状態で、巻上軸４２２を更に回転させて複数のワイヤー４３を巻き上げていくと、搬送ユニット３０は、上昇位置まで上昇して、本体２に設けられた所定の当接部材（図示せず）に当接する。搬送ユニット３０が当接部材に当接した後、更に巻上軸４２２を回転させると、複数のワイヤー４３に対する負荷は、徐々に大きくなっていき、これら複数のワイヤー４３がアーム部４４１を引っ張る力も徐々に大きくなっていく。そして、複数のワイヤー４３がアーム部４４１を引っ張る力が第１の力を超えると、アーム部４４１は、第１回動方向Ｃ１に回動し始める。そして、複数のワイヤー４３がアーム部４４１を引っ張る力が第２の力に到達すると、アーム部４４１の他端側がＰＩセンサー４４３を遮光して、検知部４４は、ワイヤー４３が第２の力で引っ張られたことを検知する。すると、駆動制御部４５は、モーター４２３の駆動を停止させる。これにより、搬送ユニット３０は、所定の力で本体２側に押圧された状態で、上昇位置に配置される。
【００５４】
本実施形態では、４つの検知部４４のすべてにおいて、ワイヤー４３が第２の力で引っ張られたことが検知された場合に、駆動制御部４５は、モーター４２３の駆動を停止させる。
【００５５】
以上説明した本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、以下のような効果を奏する。
昇降ユニット４０を、複数のプーリー４１２を有する昇降部４１と、複数のプーリー４１２に掛け渡される複数のワイヤー４３と、これら複数のワイヤー４３を巻き上げる巻上軸４２２と、この巻上軸４２２を回転させるモーター４２３と、を含んで構成し、モーター４２３により巻上軸４２２を回転させることで、昇降部４１を昇降させた。これにより、モーター４２３に与える負荷を一定の値に保った状態で昇降部４１を昇降させられる。また、搬送ユニット３０の下方に、この搬送ユニット３０を昇降させるためのアーム等を配置する必要がないので、インクジェット記録装置１を小型化できる。
更に、ワイヤー４３が第２の力で引っ張られたことを検知する検知部４４を設け、この検知部４４によりワイヤー４３が第２の力で引っ張られたことが検知された場合に、モーター４２３の駆動を停止させた。これにより、昇降部４１を上昇させる場合に、ワイヤー４３が十分に巻き上げられて、搬送ユニット３０を所定の力で本体２側に押圧させた状態で昇降部４１を上昇位置に保持できる。よって、搬送ユニット３０を所定の力で本体２側に押圧させた状態で昇降部４１を上昇位置に位置させられるので、ワイヤー４３を用いた昇降ユニット４０により昇降される搬送ユニット３０の上昇時における姿勢を安定的に保持できる。
【００５６】
また、検知部４４を、ワイヤー４３の他端が連結された回動可能なアーム部４４１と、このアーム部４４１を第２回動方向Ｃ２に付勢するバネ４４２と、アーム部４４１により遮光可能なＰＩセンサー４４３と、を含んで構成し、ワイヤー４３による引張力が第１の力を超えた場合に、アーム部４４１を第１回動方向Ｃ１に回動させた。これにより、アーム部４４１を回動させてＰＩセンサー４４３の遮光状態を変化させ、このＰＩセンサー４４３の遮光状態の変化によりワイヤー４３が第１の力を超えた力で引っ張られたことを検知できる。
【００５７】
また、ＰＩセンサー４４３を、アーム部４４１が第２の力で引っ張られた場合に、このアーム部４４１の他端側が位置する位置に配置した。これにより、ワイヤー４３が第２の力で引っ張られると、駆動制御部４５がモーター４２３の駆動を停止させるので、ワイヤー４３が第２の力で引っ張られた状態において、昇降部４１を保持させられる。よって、昇降部４１に載置された搬送ユニット３０を、上昇位置において、安定的に保持できる。
【００５８】
また、アーム部４４１の第２回動方向Ｃ２への回動を規制する規制部材４４４を設けた。よって、ワイヤー４３によるアーム部４４１に対する引張力が第１の力よりも小さい場合に、アーム部４４１が第２回動方向Ｃ２に過剰に回動することを防げる。
【００５９】
また、検知部４４を、複数のワイヤー４３それぞれについて設け、複数の検知部４４のすべてによりワイヤー４３が第２の力で引っ張られたことが検知された場合に、モーター４２３の駆動を停止させた。これにより、昇降部４１における複数のワイヤー４３が掛け渡されているすべての位置において、所定の力以上の力で上方向に力をかけた状態で、昇降部４１を停止させられる。よって、昇降部４１に載置された搬送ユニット３０を、上昇位置においてより安定的に保持できる。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、複数のワイヤー４３それぞれの他端に検知部４４を設けたが、これに限らない。即ち、複数のワイヤー４３のうちのいずれかのワイヤーのみに検知部を設けてもよい。この場合、検知部を設けないワイヤーの他端は、昇降ユニット本体の内面に直接的に接続してもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、昇降ユニット４０により、インクジェット記録装置１における搬送ユニット３０を昇降させたが、これに限らない。即ち、昇降ユニットにより、他の部材を昇降させてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１……インクジェット記録装置、２２……記録ヘッド、３０……搬送ユニット、４０……昇降ユニット、４１……昇降部、４２……昇降ユニット本体、４３……ワイヤー、４４……検知部、４５……駆動制御部、４１１……載置部、４１２……プーリー、４２１ａ……前側板（側板）、４２１ｂ……後側板（側板）、４２２……巻上軸、４２３……モーター、４４１……アーム部、４４２……バネ（弾性部材）、４４３……センサー（ＰＩセンサー）、４４４……規制部材、４４５……回動軸、Ｔ……記録媒体（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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