(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四足動物の肩部又は胸部に装着される牽引部と、
前記四足動物の後肢側を載置して支持する支持部と、
該支持部に取り付けられた一対の車輪と、
前記牽引部と前記支持部を連結する連結棒と、を備え、
当該連結棒が、前記四足動物の背骨方向に沿って前記背骨の上方又は下方に配置されると共に、当該連結棒と前記牽引部とが結合している第１の結合部及び当該連結棒と前記支持部とが結合している第２の結合部のいずれもが、左右方向に回動可能に結合され、
前記第１の結合部は、更に、上下方向にも回動可能とされている
ことを特徴とする四足動物用車椅子。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１及び／又は第２の結合部には、回動状態を非回動状態へ戻そうとする付勢機構が備わっている
ことを特徴とする四足動物用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の技術分野に関し、特に病気・事故等によって後肢の運動機能が不十分な四足動物（四肢動物）が利用するための車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病気や事故等によって、後肢の運動機能が不十分となった愛玩犬等の四足動物は、自力で歩行（走行）することができない、若しくは歩行（走行）が制限される。こういった状況から、慢性的な運動不足によって肥満等他の病気が誘発されることもある。また、飼い主側からみると、一緒に散歩をしたいという要望が叶えられないばかりか、何より愛するペットが自由に歩行（走行）できないことに対して可哀想な気持ちで一杯となる。
【０００３】
そういった後肢の運動機能が不十分な四足動物が使用する事を目的として、従来から、四足動物用車椅子（以下単に「車椅子」と表現する場合がある。）に関する多くの発明、考案が存在する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、矩形の板状体の前方に四足動物の身体に巻き付けて縛るベルトを設けると共に、当該板状体の後方に高さ調整可能な高さ調整器を介して一対の車輪を設けた四足動物用車椅子が記載されている。このような構成を採用することにより、当該車椅子は、多くの種類の動物に使用可能となっている。
【０００５】
また、特許文献２には、平面視「コの字」形状に形成されたフレームと、当該フレームの両サイドに装着された車輪と、フレーム前方に装着されたハーネス部とを有してなる四足動物用車椅子が記載されている。この四足動物用車椅子では、「コの字」形状のフレームが前後方向及び左右方向に伸縮可能な構成とされていることによって、動物の大きさに応じて調整可能な、即ち多くの種類の動物に使用可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８７９３７号公報
【特許文献２】特開２００９−９５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これら従来の車椅子は、四足動物の身体を把持して牽引力を伝える牽引部（特許文献１記載の発明ではベルト、特許文献２記載の発明ではハーネス部が相当する。）と車輪とが、両者を連結する部材（特許文献１記載の発明では板状体、特許文献２記載の発明では「コの字」形状のフレームが相当する。）によって固定されていることによって、四足動物の歩行時（若しくは走行時）に生じる胴体の左右方向への湾曲運動を阻害することになっていた。四足動物が方向転換する際には胴体部分が曲がりたい（向かいたい）方向に湾曲しつつ、後肢側がその湾曲を恰もトレースするように続いて移動することで方向転換が完了するのが自然な動きであるが、従来の車椅子ではそういった胴体部分の自然な湾曲を阻害する構造となっており、四足動物にとっては必ずしも快適な車椅子とは言い難い構造であった。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を解決するべくなされたものであって、方向転換をする際に胴体の湾曲を阻害せず、四足動物がより快適に使用することができる四足動物用車椅子を提供する事をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するべく、本願発明は、四足動物の肩部又は胸部に装着される牽引部と、前記四足動物の後肢側を載置して支持する支持部と、該支持部に取り付けられた一対の車輪と、前記牽引部と前記支持部を連結する連結棒と、を備え、当該連結棒が、前記四足動物の背骨方向に沿って前記背骨の上方又は下方に配置されると共に、当該連結棒と前記牽引部とが結合している第１の結合部及び当該連結棒と前記支持部とが結合している第２の結合部のいずれもが、左右方向（水平方向）に回動可能に結合された構成とされていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成を採用したことによって、四足動物が方向転換をする際に胴体を左右に湾曲させると、その湾曲に応じて第１、第２の結合部が回動する。即ち、四足動物が胴体を左右方向に湾曲させようとする動作を阻害することがない。即ち、方向転回に際して小回りが効き更に後退動作も行い易いので、例えば住宅内や狭い場所であっても障害物等をその小回り能力の高さで自由に回避することが出来る。また、牽引部と支持部とを繋いでいる連結棒が、四足動物の背骨の真上位置若しくは真下位置（即ち鉛直位置）に存在することによって、本来的に体を支持する役割を持つ背骨の動きに近い動きを実現することができるというメリットもある。更に、牽引部と支持部とを繋いでいる連結棒が体の（胴体の）左右方向に位置していないので、狭い場所を通過する際にも邪魔にならないというメリットもある。
【００１１】
また、前記第１の結合部を、更に、上下方向にも回動可能に構成することが望ましい。
【００１２】
このように構成すれば、四足動物が歩行（走行）する際に生じる肩部周辺の上下方向の動きを許容して阻害することがない。
【００１３】
また、前記第１及び／又は第２の結合部に、回動状態を非回動状態へ戻そうとする付勢機構を備えるように構成してもよい。
【００１４】
このような付勢機構を備えることによって、例えば、後肢障害によって筋力が衰えた四足動物の歩行（走行）をサポートすることができる。即ち、通常の歩行や走行が行えない状態が長く続くとそれによって筋力（背筋や腹筋等の胴体部を取り巻く筋肉群）が衰える傾向にあり、胴体の湾曲を十分にコントロールできない場合が起こり得る。そのような場合に付勢機構が発生する付勢力が、胴体の曲がり過ぎを防止し、同時に、湾曲状態から戻る動作をサポートするのである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明を適用することで、病気や事故等によって、後肢の運動機能が不十分となった四足動物が方向転換をする際の胴体の湾曲を阻害せず、四足動物がより快適に使用することができる四足動物用車椅子を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る四足動物用車椅子の右側面図である。
【図２】本発明に係る四足動物用車椅子の平面図（一部省略）である。
【図３】本発明に係る四足動物用車椅子の正面図（一部省略）である。
【図４】本発明に係る四足動物用車椅子を装着した状態を示した側面図である。
【図５】本発明に係る四足動物用車椅子を装着した状態で右方向に方向転換している状態を示した図である。
【図６】本発明に係る四足動物用車椅子の第２実施例を示す右側面図（一部省略）である。
【図７】本発明に係る四足動物用車椅子の第２実施例を示す上方斜視図（一部省略）である。
【図８】本発明に係る四足動物用車椅子の第２実施例を示す上方斜視図（一部省略）であって、方向転換時の状態を示した図である。
【図９】本発明に係る四足動物用車椅子の第３実施例を示す斜視図（一部省略）である。
【図１０】本発明に係る四足動物用車椅子の第３実施例を示す斜視図（一部省略）であって、方向転換時の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例である四足動物用車椅子１００について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００１８】
〈四足動物用車椅子の構成〉
本発明に係る四足動物用車椅子１００は、四足動物１０の肩部に装着される牽引部１１０と、この四足動物１０の後肢側を載置して支持する支持部１３０と、この支持部１３０に取り付けられた一対の車輪１４０と、牽引部１１０と支持部１３０を連結する連結棒１２０と、を備える。
【００１９】
牽引部１１０は、四足動物１０の肩部を覆うように、正面視すると半円形状に形成された肩カバー１１２と、当該肩カバー１１２の下方に取り付けられる２本の締結ベルト１１３、１１４から構成される。この締結ベルト１１３、１１４は四足動物１０の胸側（下側）に通されて再び肩カバー１１２側に戻り、長さ調整をすることによって肩カバー１１２と共に四足動物１０の前肢付け根周辺に装着される。本実施形態においては、肩カバー１１２は樹脂の成形品であり、締結ベルト１１３、１１４は皮革により構成されている。
【００２０】
支持部１３０は、正面視逆Ｕ字形状に形成されたメインフレーム１３１と、当該メインフレーム１３１にジョイント１３２を介して固定されるサブフレーム１３４と、当該サブフレーム１３４から垂支された載置布１３５とを有してなる。本実施形態においては、メインフレーム１３１、ジョイント１３２及びサブフレーム１３４の何れもが樹脂製とされ、軽量に仕上げられる。また載置布１３５は、平面視すると略Ｔ字となるように構成されており、サブフレーム１３４との間に形成される２つの空間１３６（図２参照）は、四足動物１０の後肢を通す穴として使用される。
【００２１】
支持部１３０を構成するメインフレーム１３１の両端には、車輪支持フレーム１３３を介して一対の車輪１４０が装着されている。
【００２２】
連結棒１２０は、四足動物１０の背骨方向に沿って背骨の略真上位置に配置される。またこの連結棒１２０は、牽引部１１０を構成する肩カバー１１２の上部と結合している
（第１の結合部１５０）。また同時に、連結棒１２０は、支持部１３０を構成するメインフレーム１３１の上部と結合している（第２の結合部１６０）。
【００２３】
第１の結合部１５０は、ジョイント部材１５２を中心に構成されており、このジョイント部材１５２の一端側（前方側）で肩カバー１１２と軸心γを中心として回動可能に軸支されている。更に、ジョイント部材１５２の他端側（後方側）で連結棒１２０と軸心αを中心として回動可能に軸支されている。即ち、連結棒１２０に対して牽引部１１０が軸心αを中心として左右方向（水平方向）に回動することができると同時に、軸心γを中心として上下方向（前後方向）にも回動することができる構成となっている。
【００２４】
第２の結合部１６０は、ジョイント部材１６２を中心に構成されており、このジョイント部材１６２の一端側（前方側）で連結棒１２０と軸心βを中心として回動可能に軸支されている。一方で、ジョイント部材１６２の他端側（後方側）はメインフレーム１３１の上部に直接固定されていて回動する構成とはされていない。即ち、連結棒１２０に対して支持部１３０が軸心βを中心として左右方向（水平方向）に回動することができる構成となっている。
【００２５】
〈四足動物用車椅子の作用・機能〉
図４示しているように、本発明に係る四足動物用車椅子１００は、後肢側を支持部１３０の載置布１３５上に載せるようにし、更に、牽引部１１０を構成する肩カバー１１２を四足動物の肩上に被せると共に締結ベルトを胸部及び腹部側に回して締結して取り付ける。これにより、後肢側が支持部１３０を介して車輪１４０によって支えられて地面を転がるように移動することができるようになる。
【００２６】
図５に示しているように、本発明に係る四足動物用車椅子１００を取り付けた状態で四足動物１０が方向転換をすれば、第１の結合部１５０及び第２の結合部１６０が胴体の湾曲に追従するように回動する。即ち、四足動物１０が胴体を左右方向に湾曲させようとする動作を阻害することがない。即ち、方向転回に際して小回りが効き更に後退動作も行い易いので、例えば住宅内や狭い場所であっても障害物等をその小回り能力の高さで自由に回避することが出来る。また、牽引部１１０と支持部１３０とを繋いでいる連結棒１２０が、四足動物１０の背骨の真上位置（即ち鉛直位置）に配置されているので、本来的に体を支持する役割を持つ背骨の動きに近い動きを実現することが可能となっている。更に、牽引部１１０と支持部１３０とを繋いでいる連結棒１２０が体の（胴体の）左右方向に位置していないので、狭い場所を通過する際にも邪魔にならないというメリットもある。なお、第１の結合部１５０は、更に、上下方向（前後方向）にも回動可能とされているので、四足動物１０が歩行（走行）する際に生じる肩部周辺の上下方向（前後方向）の湾曲の動きを許容してその動きを阻害することがないので、四足動物１０の自然な動きを実現できると共にストレスの発生を未然に防止することが可能となっている。
【００２７】
〈その他の構成例〉
続いて、図６〜図８を用いて、本発明を適用した第２実施例としての四足動物用車椅子２００について説明する。なおこの第２実施例としての車椅子２００は、その基本的な構成は上記説明した車椅子１００と共通である。よって、機能的に同一又は類似する部分に関しては数字下２桁が同一の符号を付するに留め、重複説明は省略する。
【００２８】
この車椅子２００の特徴点は、第１結合部２５０が左右方向（水平方向）に回動したい際にその回動状態を非回動状態へと戻す方向に作用する付勢機構２７０、並びに、第２結合部２６０が左右方向（水平方向）に回動したい際にその回動状態を非回動状態へと戻す方向に作用する付勢機構２８０が備わっている点にある。
【００２９】
付勢機構２７０は、ジョイント部材２５０に固定され後方に延在するスイング部材２７２
と、このスイング部材２７２後端に取り付けられたゴムチューブ２７４とを中心に構成される。当該ゴムチューブ２７４の後端側は、留め具２７６によって連結棒２２０に固定される。また、スイング部材２７２は、ジョイント部材２５０を介して肩カバー２１２（牽引部２１０）に固定されており、肩カバー２１２（牽引部２１０）が左右方向に回動すればその回動に連動してスイング部材２７２も回動する構成となっている。なお、留め具２７６は連結棒２２０に一定間隔で備わる係止孔２２２を利用して連結棒２２０に固定されているので、固定する係止孔２２２の位置を変えることによってゴムチューブ２７４にかかるテンションを調整する事ができる。即ち発生させる付勢力を調整することが可能に構成されている。
【００３０】
付勢機構２８０は、連結棒２２０の途中に留め具２８６を介して取り付けられた２本のゴムチューブ２８２、２８４を中心に構成される。これらゴムチューブ２８２、２８４は支持部２３０を構成するメインフレーム２３１の左右両端にそれぞれ固定されている。なお、留め具２８６は連結棒２２０に一定間隔で備わる係止孔２２２を利用して連結棒２２０に固定されているので、固定する係止孔２２２の位置を変えることによってゴムチューブ２８２、２８４にかかるテンションを調整する事ができる。即ち発生させる付勢力を調整することが可能に構成されている。
【００３１】
第２実施例としての車椅子２００は、このような付勢機構２７０、２８０を備えていることから、図８に示しているように右方向への方向転換が行われる際には、車椅子２００は図示したような状態となる。即ち、付勢機構２７０を構成するスイング部材２７２が肩カバー２１２に連動して回動（旋回）することによってゴムチューブ２７４が緊張し、その緊張によりこの回動状態を非回動状態へと戻そうとする付勢力（矢視ｘ方向への付勢力）が発生する。同様に、付勢機構２８０を構成するゴムチューブ２８４が緊張し、その緊張によりこの回動状態を非回動状態へと戻そうとする付勢力（矢視ｙ方向への付勢力）が発生する。
【００３２】
このような付勢機構２７０、２８０を備えることによって、例えば、後肢障害によって筋力が衰えた四足動物の歩行（走行）をサポートすることができる。即ち、通常の歩行や走行が行えない状態が長く続くとそれによって筋力（背筋や腹筋等の胴体部を取り巻く筋肉群）が衰える傾向にあり、胴体の湾曲を十分にコントロールできない場合が起こり得る。そのような場合に付勢機構２７０、２８０が発生する付勢力が、胴体の曲がり過ぎを防止し、同時に、湾曲状態から戻る動作をサポートするのである。
【００３３】
続いて、図９及び図１０を用いて、本発明を適用した第３実施例としての四足動物用車椅子３００について説明する。なおここでも機能的に同一又は類似する部分に関しては数字下２桁が同一の符号を付するに留め、重複説明は省略する。
【００３４】
この車椅子３００の特徴点は、牽引部３１０と支持部３３０とを繋いでいる連結棒３２０が、背中側ではなく、腹部側を通るように配置されている点である。これに連動して、牽引部３１０が肩側からではなく胸側から取り付けるように構造変更されている。これにより、上下に狭い場所でも使用する事が可能となる。
【００３５】
また上記では、図面を含め四足動物として犬を例に説明しているが、それ以外にも猫、牛、馬、豚、ハムスター等々動物の大きさに限らず広く四足動物に適用することが可能である。
【００３６】
また、連結棒１２０、２２０、３２０周辺や支持部１３０、２３０、３３０を構成するメインフレーム１３１、２３１、３３１やサブフレーム１３４、２３４、３３４周りに別途カバー等を着脱可能に構成することもできる。これにより使用によって汚れた場合に清掃しやすくなるほか、好みの色やデザインのカバーバリエーションを用意すれば、四足動物の体の色に応じて、更にはその日の気分で所望のカバーを選択することも可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
１０・・・四足動物
１００・・・四足動物用車椅子
１１０・・・牽引部
１１２・・・肩カバー
１１３、１１４・・・締結ベルト
１２０・・・連結棒
１３０・・・支持部
１３１・・・メインフレーム
１３２・・・ジョイント
１３３・・・車輪支持フレーム
１３４・・・サブフレーム
１３５・・・載置布
１４０・・・車輪
１５０・・・第１の結合部
１５２、１６２・・・ジョイント部材
１６０・・・第２の結合部
α、β、γ・・・軸心
【要約】
【課題】
病気や事故等によって、後肢の運動機能が不十分となった四足動物が方向転換をする際の胴体の湾曲を阻害せず、四足動物がより快適に使用することができる四足動物用車椅子を提供する。
【解決手段】
四足動物１０の肩部に装着される牽引部１１０と、四足動物１０の後肢側を載置して支持する支持部１３０と、この支持部１３０に取り付けられた一対の車輪１４０と、牽引部１１０と支持部１３０を連結する連結棒１２０と、を備え、連結棒１２０が、四足動物１０の背骨方向に沿って背骨の真上位置に配置すると共に、連結棒１２０と牽引部１１０とが結合している第１の結合部１５０、及び、連結棒１２０と支持部１３０とが結合している第２の結合部１６０のいずれもを、左右方向（水平方向）に回動可能とする。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005460916.tif 000009
【図９】
0005460916.tif 000010
【図１０】
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