(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に、熱交換器および送風機を収容する室内機本体と、
この室内機本体の前面下部に取付けられ、居住人の発熱の存在を検知する人感センサとを具備し、
上記人感センサは、室内機本体壁面から突出するとともに、左右に回動を繰り返しながら検知をなし、非検知時は上記室内機本体壁面から後退移動して室内機本体内部に収納されるものであり、
上記人感センサを、上記室内機本体壁面から突出移動するとともに、左右に回動を繰り返す駆動源と、上記室内機本体壁面から後退移動して上記室内機本体内部に収納する駆動源とは、同一の駆動源であり、
上記駆動源によって上記人感センサが回動されると当該人感センサが螺旋状溝に案内されながら下降して上記室内機本体壁面から突出し、
さらに上記駆動源によって上記人感センサが回動されると当該人感センサが上記螺旋状溝に連設する円形溝に案内されながら回動することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
内部に、熱交換器および送風機を収容する室内機本体と、
この室内機本体の前面下部に設けられ、居住人の発熱の存在を検知する人感センサとを具備し、
上記人感センサは、検知時に左右に回動駆動する回動駆動源に連結され、
さらに上記人感センサは、室内機本体壁面から突出するよう弾性的に押圧付勢されるとともに、弾性力以上の外力が加わったときに上記室内機本体内に後退移動し、弾性力以上の外力が無くなると上記室内機本体壁面から突出する位置に戻るよう弾性体に支持される
ことを特徴とする空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の発熱の存在を検知する焦電タイプの人感センサを室内機本体に取付けた、いわゆる壁掛け形の空気調和機の室内機が多用される。上記人感センサの検知により、居住人に対し集中して熱交換空気を送風する、もしくは居住人の存在する部位を避けて熱交換空気を送風する機能を備えることができる。
【０００３】
この種の人感センサを備えた室内機においても種々の形態があって、検知範囲を拡大すべく、たとえば室内機本体の前面上部に複数の人感センサを、互いに検知角度を異ならせて設けた室内機や、室内機本体の前面中央部に、室内機本体壁面から突出することなく１つの人感センサを配置した室内機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６９３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の人感センサを備えると、部品費が嵩み、組立てや制御回路が複雑化して、コストおよびサービス時に影響がある。１つの人感センサを室内機本体壁面から突出することなく取付けると、センサ視野角を確保するため、センサ周囲の領域を凹にしなければならず、外観面での制約が生じる。そこで、人感センサを室内機本体から突出して固定すると、サービス時に前面パネルを着脱する際に接触し易くなる。
【０００６】
本実施形態は上記事情にもとづきなされたものであり、広範囲な視野角を確保する人感センサを備えて、外観への影響を最小限に抑制し、組立て時やサービス時における何らの障害にもならずにすむようにした空気調和機の室内機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態における空気調和機の室内機は、
室内機本体の内部に熱交換器および送風機を収容する。
室内機本体の前面下部に、居住人の発熱の存在を検知する人感センサを設ける。
人感センサは、室内機本体壁面から突出するとともに左右に回動を繰り返しながら検知をなし、非検知時には室内機本体壁面から後退移動して室内機本体内部に収納されるものであり、上記人感センサを、室内機本体壁面から突出移動するとともに、左右に回動を繰り返す駆動源と、室内機本体壁面から後退移動して室内機本体内部に収納する駆動源とは、同一の駆動源であり、駆動源によって人感センサが回動されると当該人感センサが螺旋状溝に案内されながら下降して室内機本体壁面から突出し、さらに駆動源によって人感センサが回動されると当該人感センサが螺旋状溝に連設する円形溝に案内されながら回動する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る、空気調和機の室内機の縦断面図。
【図２】同実施形態に係る、室内機の外観斜視図。
【図３】同実施形態に係る、室内機要部を拡大した外観斜視図。
【図４】同実施形態に係る、図３とは異なる状態の室内機要部を拡大した外観斜視図。
【図５】同実施形態に係る、室内機要部の縦断面図。
【図６】同実施形態に係る、人感センサを収納するセンサ組立て体の縦断面図。
【図７】同実施形態に係る、センサ組立て体を分解した斜視図。
【図８】第２の実施形態に係る、センサ組立て体を分解した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、第１の実施形態を図面にもとづいて説明する。  
図１は空気調和機の室内機の縦断面図であり、図２は室内機の外観斜視図である。  
室内機本体１は、後板筐体２と、前側筐体である前面パネル３とからなり、上下方向に対して左右幅方向が長い横長の函体形状をなしている。後板筐体２の背面部が室内壁面高所の取付け板に取付けられる、いわゆる壁掛け形のものである。
【００１０】
上記後板筐体２は、室内機本体１の背面部と、前面側に内部に収容される部品の取付け部を構成している。前面パネル３は、前面部３ａと、左右両側部３ｂと、上面部３ｃと下面部３ｄを備え、背面が開口する箱形状をなしている。この前面パネル３の開口部が内部に収容される部品を取付けた後板筐体２に前方から嵌め込まれて室内機本体１が構成される。
【００１１】
前面パネル３の上面部３ｃは、その大部分が開口され、上面吸込み口５となっている。この上面吸込み口５には枠状の桟６が嵌め込まれていて、上記桟６によって複数の空間部に仕切られ、室内機本体１内部に対して常に開放状態にある。
【００１２】
前面パネル３の前面部３ａは、前面を遮蔽する前面化粧パネル４と、前面化粧パネル４下端側に前面下部吸込み口１０を形成させており、前面化粧パネル４は、上部左右に形成させたヒンジ機構で開閉可能に取付けられて、室内機本体１内部のメンテナンスに対応するように構成している。
【００１３】
前面パネル３の前面部３ａ下端側から下面部３ｄ前面側にかけた位置には、吹出し口１１が形成する。前面下部吸込み口１０と吹出し口１１の前面側には、開閉パネル７が左右幅方向に設けられる。
【００１４】
この開閉パネル７は、閉止時は略垂直方向に位置して、前面下部吸込み口１０と吹出し口１１の前面側を遮蔽するようになし、開放時は、略水平方向に前方へ突出し、上面側の前面下部吸込み口１０を開口させ、下面側の吹出し口１１前方側を開口させるとともに、前面下部吸込み口１０側と吹出し口１１側との区画を行う仕切り板として機能する。
【００１５】
また、吹出し口１１内には、吹出し空気の上下および左右方向の風向を調整する１枚の水平ルーバ８と、この水平ルーバ８上に所定間隔を存して載設されてなる複数枚の縦ルーバ９が左右幅方向に設けられる。水平ルーバ８は、閉止時吹出し口１１の下面側開口部を遮蔽させるように形成する。
【００１６】
上記開閉パネル７は、前面化粧パネル４の湾曲した断面形状の延長線上になる湾曲した断面形状をなす。同様に、水平ルーバ８も開閉パネル７の湾曲した断面形状の延長上になる湾曲した断面形状をなす。空調運転停止時において、外観的に前面化粧パネル４と、開閉パネル７および水平ルーバ８は、連続的な曲面を形成していて美観に優れる。
【００１７】
水平ルーバ８は、回動姿勢によって吹出し口１１を開閉し、さらに運転条件に応じて熱交換空気の吹出し方向を設定する。縦ルーバ９は、複数枚ずつが１組となり、各組毎に一斉に回動駆動されて左右方向の風向を変える。
【００１８】
室内機本体１内には、側面視で略くの字状に湾曲成される前側熱交換器部１３Ａと、斜め直状の後側熱交換器部１３Ｂとを組合せ、略逆Ｖ字状に形成される室内熱交換器１３が配置される。
【００１９】
前側熱交換器部１３Ａの上端部を除くほとんど大部分は、前面化粧パネル４と間隙を存して対向する。特に、前側熱交換器部１３Ａの下端部は、開閉パネル７によって開閉される前面下部吸込み口１０と間隙を存して対向する。前側熱交換器部１３Ａの下端部を除くほとんど大部分と後側熱交換器部１３Ｂは、上面吸込み口５と対向している。
【００２０】
上記室内熱交換器１３の前後側熱交換器部１３Ａ，１３Ｂ相互間には、室内送風機１４が配置される。室内送風機１４は、支持体に支持されるファンモータと、このファンモータの回転軸に嵌着される横流ファンとから構成される。ファンモータの軸方向長さは室内熱交換器１３の幅方向長さに一致し、かつ正しく対向している。
【００２１】
上記前側熱交換器部１３Ａの下端部は、前ドレンパン１５ａ上に載り、上記後側熱交換器部１３Ｂの下端部は後ドレンパン１５ｂ上に載る。前、後ドレンパン１５ａ，１５ｂは、後板筐体２に一体成形され、それぞれの熱交換器部１３Ａ，１３Ｂから滴下するドレン水を受け、排水ホースを介して外部に排水できるようになっている。
【００２２】
前後ドレンパン１５ａ，１５ｂの一部側壁外面は室内送風機１４に近接して設けられ、これらで室内送風機１４の横流ファンに対するノーズを構成している。ノーズとなる前後ドレンパン１５ａ，１５ｂの側壁部分と吹出し口１１の各辺部との間は、隔壁部材１６によって連結される。
【００２３】
上記隔壁部材１６で囲まれる空間が、室内送風機１４の駆動により、室内送風機１４からノーズと吹出し口１１とを連通する吹出し通風路１７となる。その一方で、室内送風機１４の駆動により、上記上面吸込み口５および前面下部吸込み口１０から室内熱交換器１３を介して室内送風機１４に至る吸込み通風路１８が形成される。
【００２４】
前面パネル３の前面部３ａおよび上面部３ｃと、室内熱交換器１３との間には、フィルタ支持枠体２０が設けられる。このフィルタ支持枠体２０には、エアフィルタ（図示しない）を上方向もしくは下方向に移動し支持する。エアフィルタに対向してエアフィルタ清掃ユニット２１が取付けられ、エアフィルタに溜まった塵埃を除去し収容する。
【００２５】
特に、図２に示すように、前面パネル３には、上記水平ルーバ８を備えた吹出し口１１の側部にセンサ用開口部２２が設けられる。センサ用開口部２２には、後述するように、センサ組立て体３０の先端部に収納された人感センサＺが突出するように配置される。
【００２６】
このようにして構成される空気調和機の室内機であって、リモートコントローラ（リモコン）に備えた運転開始ボタンが押されて、制御部に運転開始信号が入ると、空調運転が開始される。  
すなわち、開閉パネル７および水平ルーバ８が回動駆動され、水平状に突出した開閉パネル７により上下が仕切られた前面下部吸込み口１０と吹出し口１１を開放する。同時に、図示しない室外機の圧縮機が駆動されるとともに、室内送風機１４の横流ファンが回転駆動されて送風作用をなす。
【００２７】
圧縮機の駆動にともなって冷凍サイクル運転が開始され、室内熱交換器１３に冷媒が導かれる。室内送風機１４の駆動により、上面吸込み口５および前面下部吸込み口１０から室内機本体１内に室内空気が吸込まれて吸込み通風路１８に導かれる。
【００２８】
室内機本体１内に吸込まれた室内空気はエアフィルタを流通し、室内空気に含まれる塵埃が捕捉される。清浄化された室内空気が室内熱交換器１３を流通し、圧縮機から吐出され冷凍サイクル回路を導かれた冷媒と熱交換する。冷房運転が選択された場合は冷気となり、暖房運転が選択された場合は暖気となる。
【００２９】
いずれの熱交換空気も吹出し通風路１７に沿って導かれ、水平ルーバ８および縦ルーバ９により風向が偏向されて吹出し口１１から室内へ吹出される。上面吸込み口５ばかりでなく前面下部吸込み口１０を備えたので、室内空気が室内熱交換器１３全体に略均等な状態で流通し、熱交換する。吸込み風量が増大し、室内熱交換器１３の熱交換効率の向上を得られる。
【００３０】
図３は、図２に示す人感センサＺと、その取付け部周辺を拡大した図であり、空調運転時の状態を示している。図４も、図２に示す人感センサＺと、その取付け部周辺を拡大した図であるが、空調運転停止時の状態を示している。
【００３１】
上述したように吹出し口１１の側部に、センサ用開口部２２が設けられていて、空調運転時には、図３に示すように、センサ用開口部２２から人感センサＺが突出する。そして、人感センサＺは左右に回動を繰り返し、居住人から放散する発熱量を、その居住人の周辺部位の発熱量と比較し、居住人の存在を検知する。
【００３２】
上記センサ用開口部２２は、室内機本体１壁面である前面パネル３の下面部３ｄに設けられる。リモコンから制御部へ検知信号が入ると、制御部は人感センサＺを前面パネル下面部３ｄから突出するよう駆動信号を出す。
【００３３】
実際に上記人感センサＺは、後述するセンサ組立て体３０の先端部に収納されていて、センサ組立て体３０の先端部が前面パネル下面部３ｄに設けられるセンサ用開口部２２から突出し、左右に回動を繰り返えす。したがって、人感センサＺは前面パネル下面部３ｄから突出して検知動作をなす。  
人感センサＺに対する視野障害物は何ら存在せず、人感センサＺは広範囲の視野角を確保できて、検知信頼性の向上を得られる。
【００３４】
上記リモコンには、居住人に集中して熱交換空気を吹出すよう選択する機能および、居住人を避けて熱交換空気を吹出すよう選択する機能の、いずれも備えている。リモコンへの指示により、その選択に応じた水平ルーバ８の位置姿勢が制御され、熱交換空気の吹出しが行われて快適空調が得られる。
【００３５】
図４に示すように、第１の実施態様においては、空調運転停止時とともに制御部は人感センサＺに対して後退移動するよう制御信号を出す。センサ組立て体３０の先端部が後退移動して前面パネル下面部３ｄから没入し、センサ用開口部２２が露出する。人感センサＺは完全に室内機本体１内部に収容される。
【００３６】
サービス時など、外観部品である前面パネル３を後板筐体２から取外し、あるいは取付ける際に、人感センサＺが室内機本体１内部に収納されているから、作業の障害にならずにすみ、作業性の向上を得られる。
【００３７】
図５は、人感センサＺを備えたセンサ組立て体３０の取付け構造を示す図である。  
上述したように前面下部吸込み口１０に開閉パネル７が取付けられていて、図に示す空調運転時に、開閉パネル７が前面下部吸込み口１０を開放する。先端部に人感センサＺを備えたセンサ組立て体３０は吹出し口１１の側方部位に取付けられ、この先端部が前面パネル下面部３ｄから突出する。
【００３８】
室内機本体１の鉛直軸Ｌａに対し取付け角度として前方に３５°傾くように、センサ組立て体３０が室内機本体１に取付けられる。種々の実験の結果、上記取付け角度が効率良く、かつ確実に検知できることが分った。
【００３９】
図６は、同実施の形態におけるセンサ組立て体３０の縦断面図であり、図７はセンサ組立て体３０を分解した斜視図である。  
図中３１は、センサケースであって、センサ組立て体３０の先端部（下部）を構成する。センサケース３１は、上端から中間部に亘って小径円筒部３１ａが形成され、中間部から先端（下端）に亘って大径円筒部３１ｂが形成される、二段直径の円筒体である。大径円筒部３１ｂの先端は半球状をなす半球部３１ｃであり、大径円筒部３１ｂと先端半球部３１ｃとに亘ってセンサ窓部３２が設けられる。
【００４０】
センサケース３１内にセンサ基板３３が収納されていて、このセンサ基板３３の下端部にフルネルレンズと焦電素子からなる人感センサＺが実装され、上端部にはセンサコネクタ３４が取付けられる。上記人感センサＺはセンサケース３１の上記センサ窓部３２に嵌め込まれ、センサケース３１外部から容易に確認できる。
【００４１】
センサケース３１の大径円筒部３１ｂ外周面で、上記センサ窓部３２の近傍部位には、ガイド突起３５が突設される。センサケース３１の小径円筒部３１ａには、周方向に所定間隔を存して複数条の案内リブ３６が突設されていて、これら案内リブ３６は小径円筒部３１ａの軸方向に沿って、互いに平行に設けられる。
【００４２】
上記センサコネクタ３４には、リード線（図示しない）が接続される。これらリード線は、センサケース３１の小径円筒部３１ａから開口端を介してさらに上方へ延出される。なお、センサケース小径円筒部３１ａの内周面一部は軸芯方向に突設され、リード線クランプ部３７が形成される。
【００４３】
センサケース３１における大径円筒部３１ｂの外周面は、ガイドリング３８で覆われる。換言すれば、ガイドリング３８内にセンサケース大径円筒部３１ｂが回動自在に嵌め込まれる。ガイドリング３８の内周面下端部に、周方向に沿って円形溝３９ａが設けられ、この円形溝３９ａの一部に螺旋状溝３９ｂの下端部が連設される。
【００４４】
上記螺旋状溝３９ｂは、円形溝３９ａとの連設部位から、ガイドリング３８上端縁とは所定の間隔を存した上端部に亘って、ガイドリング３８内周面に螺旋状に設けられる。このような螺旋状溝３９ｂもしくは円形溝３９ａのいずれかに、センサケース大径円筒部３１ｂに設けられる上記ガイド突起３５が挿入掛合される。
【００４５】
上記ガイドリング３８一部は、上面が開口する受けケース４０の、下方に突出する片部４０ｄに取付け固定される。したがって、センサケース３１は受けケース４０と一体のガイドリング３８に対して周方向に回転案内され、もしくは螺旋方向に回転案内されるようになっている。
【００４６】
上記受けケース４０の下面部に、駆動源である駆動モータ４２が取付けられる。駆動モータ４２の駆動軸４２ａは受けケース４０に設けられる孔部４０ａを介して受けケース４０上面部に突出する。受けケース４０は、孔部４０ａ上で駆動ギヤ４３を支持する。駆動モータ駆動軸４２ａは受けケース４０上の駆動ギヤ４３の孔部に挿入嵌合される。
【００４７】
さらに、上記受けケース４０上には従動ギヤ４４が支持されていて、この従動ギヤ４４は上記駆動ギヤ４３に噛合する。上記従動ギヤ４４を支持する受けケース４０部位には、上記センサケース３１の小径円筒部３１ａが自由に挿通する直径の開口部４０ｂが設けられている。
【００４８】
上記従動ギヤ４４には、センサケース小径円筒部３１ａの直径よりもわずかに大なる直径の内径孔４４ａが設けられる。この従動ギヤ内径孔４４ａには、周方向に所定間隔を存して複数の切欠き部４５が設けられる。切欠き部４５の平面視形状は、上記案内リブ３６の平面視形状と同一であるとともに、同一寸法に形成される。
【００４９】
上記駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４を支持する受けケース４０の上面開口部は、押えカバー４７によって閉塞される。換言すれば、押えカバー４７と受けケース４０との組立て体の内部に、駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４が回転自在に収容されることになる。
【００５０】
上記押えカバー４７の従動ギヤ４４上方部位に、ガイド筒体４８が一体に設けられる。ガイド筒体４８の内径は受けケース４０に設けられる受けケース開口部４０ｂの直径と同一であり、これらガイド筒体４８と従動ギヤ４４と受けケース開口部４０ｂは全て軸芯が同一位置に揃えられる。
【００５１】
上記センサケース小径円筒部３１ａは、その上端部が受けケース開口部４０ｂを介して従動ギヤ内径孔４４ａに挿入される。そして、小径円筒部３１ａ外周面に設けられる上記案内リブ３６は、従動ギヤ内径孔４４ａに設けられる切欠き部４５に掛合する。
【００５２】
したがって、従動ギヤ４４が回転すれば、回転力が切欠き部４５と案内リブ３６を介してセンサケース小径円筒部３１ａに伝達し、従動ギヤ４４の回転にともなってセンサケース３１が一体に回転する。
【００５３】
ただし、受けケース４０と押えカバー４７との間に収容され、位置が固定される従動ギヤ４４に対して、センサケース３１は切欠き部４５と案内リブ３６の関係から軸方向に移動自在である。そして、センサケース３１の位置によっては、この小径円筒部３１ａが押えカバー４７のガイド筒体４８内に挿入される。
【００５４】
このようにしてセンサ組立て体３０が組立て構成されていて、受けケース４０の下方へ突出する片部４０ｄが、直接、室内機本体１の所定部位に取付け固定される。センサ組立て体３０の取付け角度は、先に図５で説明した通りである。  
そして、センサ組立て体３０の室内機本体１への取付け時は、センサケース大径円筒部３１ｂの外周面に設けられるガイド突起３５が、ガイドリング３８の内周面に設けられる螺旋状溝３９ｂの上端部に掛合している。
【００５５】
センサケース３１のセンサ窓部３２はガイドリング３８下端部によって閉成される位置にあり、センサ窓部３２に嵌め込まれる人感センサＺはガイドリング３８で覆われる。センサケース３１がガイドリング３８内に挿入した位置にあり、図４に示すように、人感センサＺは前面パネル下面部３ｄから没入した状態となる。
【００５６】
制御部が空調運転開始の信号を受けると、上述の制御信号を発するとともに、駆動モータ４２に対しても駆動信号を発する。駆動モータ４２は所定方向に回転駆動し、駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４が回転する。従動ギヤ４４の切欠き部４５とセンサケース３１の案内リブ３６との掛合関係から、従動ギヤ４４と一体にセンサケース３１が回動する。
【００５７】
その一方で、センサケース大径円筒部３１ｂのガイド突起３５がガイドリング３８の螺旋状溝３９ｂに案内され、センサケース３１が回動しながら降下する。従動ギヤ４４の上下方向の位置は変らないが、上記関係からセンサケース３１の降下移動には何らの支障もなく円滑に行われる。
【００５８】
センサケース３１のガイド突起３５が、ガイドリング３８の螺旋状溝３９ｂ下端位置まで降下しても、駆動モータ４２の駆動が継続しており、ガイド突起３５は螺旋状溝３９ｂから円形溝３９ａとの掛合位置に移行する。この状態でセンサケース３１はガイドリング３８から突出する。
【００５９】
すなわち、センサ窓部３２がガイドリング３８から突出し人感センサＺが露出する、図６に示す状態になる。駆動モータ４２は、センサケースガイド突起３５がガイドリング３８の円形溝３９ａとの掛合位置に移行してからも所定回転数だけ回転を継続し、そのタイミングで一旦、停止制御される。
【００６０】
ガイドリング３８に対するセンサケース３１の突出位置は変らず、所定角度回動した状態で回動が停止される。そして、駆動モータ４２は逆転駆動するよう制御される。ガイド突起３５が円形溝３９ａと螺旋状溝３９ｂとの連設位置に到達する直前部位に到達したところで、駆動モータ４２は再び逆転駆動するよう制御される。
【００６１】
したがって、センサケース３１の軸方向の位置は変らないまま、逆方向に所定角度だけ回動駆動されてから、さらに逆方向に所定角度だけ回動駆動される。以後、この動作が繰り返される。再び図３に示すように、空調運転時は、前面パネル下面部３ｄに設けられるセンサ用開口部２２から人感センサＺが突出し、かつ左右に回動を繰り返す。  
人感センサＺは、居住人の存在を検知し、検知信号を制御部へ送ってリモコンに選択された機能を得られる。空調運転時は、この状態が継続される。
【００６２】
空調運転の停止信号を受けると制御部は、センサケース３１のガイド突起３５がガイドリング３８の円形溝３９ａから螺旋状溝３９ｂとの連設位置に移行するよう駆動モータ４２を制御する。
【００６３】
そして、そのまま駆動モータ４２に対する制御を継続し、ガイド突起３５が螺旋状溝３９ｂの上端部に到達したところで駆動モータ４２に停止信号を出す。人感センサＺは、再び図４に示す状態に戻る。
【００６４】
このように人感センサＺを室内機本体１壁面から突出移動するとともに、左右に回動を繰り返す駆動源と、人感センサＺを室内機本体１壁面から後退移動して室内機本体１内部に収納する駆動源とは同一の駆動源である駆動モータ４２とした。したがって、構造の簡素化を得られ、信頼性の向上に繋げられる。
【００６５】
空調運転停止時には人感センサＺが前面パネル下面部３ｄから内部に没入しているので問題ないが、空調運転時には人感センサＺが前面パネル下面部３ｄから突出するので、居住人が故意に接触することもあり得る。このとき、居住人が持つ静電気が人感センサＺを実装するセンサ基板３３に影響すると、人感センサＺの検知精度が劣化する。
【００６６】
上記人感センサＺを収納するセンサケース３１は複数の部品で構成されるが、その部品分割部分は空調運転時にセンサ用開口部２２から突出しない。すなわち、前面パネル下面部３ｄから外部に突出しないから、居住人の持つ静電気がセンサケース３１内部のセンサ基板３３に影響を与えることはなく、静電気に対する耐性が向上する。
【００６７】
なお、上記第１の実施の形態においては、人感センサＺを室内機本体１壁面から突出して左右に回動を繰り返しながら検知をなし、非検知時は人感センサＺを室内機本体１壁面から後退移動して室内機本体１内部に収納するようにしたが、これに限定されない。
【００６８】
第２の実施の形態では、空調運転時と空調運転停止時に係らず常時、人感センサＺを室内機本体１壁面から突出し、機構の簡素化を図る。  
たとえばサービス時に前面パネル３を着脱したとき、前面パネル３が人感センサＺに接触する等、外力が加わった場合には、人感センサＺは容易に室内機本体１内に後退移動し、衝撃を吸収して損傷を防止する。
【００６９】
図８は、第２の実施の形態であるセンサ組立て体５０を分解した斜視図である。  
センサ組立て体５０の先端部（下部）を構成するセンサケース５１は、全長が同一直径の円筒部５１ａと、この円筒部５１ａの先端に一体に連結される半球部５１ｂとからなり、これら円筒部５１ａと半球部５１ｂとに亘ってセンサ窓部５２が設けられる。
【００７０】
さらに、センサケース５１の円筒部５１ａの上端縁から半球部５１ｂに向かい軸方向に沿って所定の長さで、複数条の切欠き凹部５３が、円筒部５１ａの周方向に等間隔で設けられる。
【００７１】
上記センサケース５１内に、センサベース５５が挿入固定される。センサベース５５の上端部には、センサベース５５に設けられる上記切欠き凹部５３と同一幅寸法で同一間隔の溝部５６が設けられ、この溝部５６と切欠き凹部５３の位置を合わせた状態でセンサベース５５の上端部がセンサケース５１上端部に嵌着される。
【００７２】
さらに、センサベース５５の下端部には、上記センサ窓部５２と同一形状で同一直径の窓孔５７が設けられる。センサベース５５がセンサケース５１内に挿入固定された状態で、センサベース５５下端部はセンサケース５１に密着し、かつセンサベース５５の窓孔５７はセンサケース５１のセンサ窓部５２に連通する。
【００７３】
上記センサベース５５内にはセンサ基板３３が挿入される。センサ基板３３の下端部にフルネルレンズと焦電素子との組合せ体からなる人感センサＺが実装され、上端部にはセンサコネクタ３４が設けられる。センサ基板３３と人感センサＺおよびセンサコネクタ３４は、先に第１の実施の形態で用いられたものと同一の部品が用いられる。
【００７４】
上記人感センサＺは、センサベース５５の窓孔５７とセンサケース５１のセンサ窓部５２に嵌め込まれていて、センサ窓部５２から露出する。センサベース５５の上端部には内径側に突出する受け部が一体に設けられ、ここに圧縮コイルばねからなる弾性体Ｓが支持される。
【００７５】
上記弾性体Ｓは、下面部が開口し、かつ周方向に所定間隔を存して複数条のリブ５８ａが突設される駆動キャップ５８に嵌め込まれる。駆動キャップ５８のリブ５８ａは、上記センサベース溝部５６とセンサケース切欠き凹部５３と同一の幅寸法と長さ寸法に形成される。駆動キャップ５８の上端部は弾性体Ｓの上端部を受ける受け部となっている。
【００７６】
センサ組立て体５０が組立てられた状態で、弾性体Ｓはセンサベース５５の受け部と駆動キャップ５８の受け部との間に介在する。駆動キャップ５８のリブ５８ａはセンサベース溝部５６に掛合し、さらにリブ５８ａの先端部がセンサケース切欠き凹部５３上端に掛合するが、この状態ではリブ５８ａ先端と切欠き凹部５３深端とに間隔がある。
【００７７】
上記駆動キャップ５８の上端部上面には突部５８ｂが設けられ、この突部５８ｂに駆動モータの回転軸が挿入嵌合する孔部５９が設けられる。そして駆動キャップ５８はガイド筒体６２内に挿入され、駆動キャップ５８の突部５８ｂがガイド筒体６２の上端面に設けられる孔部６２ａに挿入され、上端面から突出した状態で取付け固定される。
【００７８】
ガイド筒体６２の上端面に駆動モータ（回動駆動源）６０が取付け固定され、回転軸６０ａがガイド筒体６２の孔部６２ａを介して駆動キャップ突部５８ｂの孔部５９に挿入嵌合される。ガイド筒体６２は、上下に間隙を存した状態で２分割された筒体６２ｂ、６２ｃからなり、これら筒体６２ｂ、６２ｃは複数の連結片６２ｄによって連結される。
【００７９】
ガイド筒体６２の上部筒体６２ｂ内に駆動キャップ５８が挿入され、固定される。下部筒体６２ｃ内にはセンサベース５５と一体化し、人感センサＺを収納するセンサケース５１が挿入される。その一方で、センサケース５１の上端部には外周面側に突出する掛止突起６３が設けられる。
【００８０】
組立てられた状態で、センサケース５１の掛止突起６３がガイド筒体６２の下部筒体６２ｃの上端縁に掛止して、センサケース５１のガイド筒体６２からの脱落が防止される。そして、掛止突起６３は下部筒体６２ｃ上端縁と上部筒体６２ｂ下端縁との間で移動自在であり、すなわちセンサケース５１は上記範囲内で上下方向に移動自在である。
【００８１】
このようにしてセンサ組立て体５０が組立てられる。常時、センサケース５１は弾性体Ｓの弾性力を受けてガイド筒体６２から突出している。すなわち、この実施の形態では、空調運転停止時と、空調運転時に係らず、先に図３で示したように、人感センサＺが前面パネル下面部３ｄから突出している。
【００８２】
空調運転停止時は駆動モータ６０に通電されないので、人感センサＺは前面パネル下面部３ｄから突出したまま固定状態となっている。空調運転開始の信号が入ると、駆動モータ６０が駆動制御され、回転軸６０ａに嵌合する駆動キャップ５８は所定角度ずつ左右に回動を繰り返す。
【００８３】
駆動キャップ５８のリブ５８ａがセンサベース５５の溝部５６とセンサケース５１の切欠き凹部５３に係合しているので、駆動キャップ５８が回動すればセンサベース５５とセンサケース５１は一体に回動する。これらセンサベース５５とセンサケース５１内に収納される人感センサＺは居住人の検知をなして検知信号を制御部へ送る。  
空調運転停止の信号が入れば、駆動モータ６０は駆動停止の制御を受け、再び人感センサＺの位置が固定する。
【００８４】
空調運転時と、空調運転停止時とに係らず、常に人感センサＺは前面パネル下面部３ｄから突出しているので、居住人が故意に接触することもあり得る。このとき、居住人が持つ静電気が人感センサＺを実装するセンサ基板３３に影響すると、人感センサＺの検知精度が劣化する。
【００８５】
この実施の形態においても、人感センサＺを収納するセンサケース５１は複数の部品で構成されるが、その部品分割部分は空調運転時にセンサ用開口部２２から突出しない。したがって、居住人の持つ静電気がセンサケース５１内部のセンサ基板３３に影響を与えることはなく、静電気に対する耐性が向上する。
【００８６】
また、サービス時には前面パネル３を後板筐体２から取外して必要な作業をなし、サービス作業終了後は前面パネル３を後板筐体２に嵌め込む。前面パネル３の着脱にあたって、人感センサＺおよび、人感センサＺを収納しているセンサケース５１に前面パネル３が接触し、衝撃的な外力を加えることがあり得る。
【００８７】
このような外力はセンサケース５１を介して弾性体Ｓに伝達され、固定の駆動キャップ５８と外力を受けたセンサケース５１と間に介在する弾性体Ｓは圧縮変形する。同時に、センサケース５１の切欠き凹部５３はセンサベース５５の溝部５６とともに駆動キャップ５８のリブ５８ａに沿って上昇移動する。
【００８８】
すなわち、衝撃的な外力がかかれば、センサケース５１内に収納される人感センサＺは容易に室内機本体１内部に後退移動する。衝撃を確実に吸収して、人感センサＺには何らの損傷もない。外力が無くなれば、弾性体Ｓの弾性復帰力で、センサケース５１およびセンサベース５５とともに人感センサＺは押し下げられ、元の位置に戻る。
【００８９】
以上、本実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、実施形態の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１３…室内熱交換器、１４…室内送風機、１…室内機本体、Ｚ…人感センサ、４２…駆動モータ（駆動源）、６０…駆動モータ（回動駆動源）、３１，５１…センサケース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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