(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの到着した乗り場の乗り場ドアをかごドアの開閉動作に連動して開閉させるための、エレベータのドア係合装置であって、
乗り場ドア係合装置と、かごドア係合装置とを備え、
前記乗り場ドア係合装置は、前記かごドアに対面するようにして前記乗り場ドアに設けられ、前記乗り場ドアを施錠し、前記かごドア係合装置に係合するものであり、
前記乗り場ドアの上部に取り付けられる乗り場ドアハンガに回動可能に設けられ、その一端側には、前記乗り場ドアハンガを移動させるための乗り場ドア側レールに固定された係合用突起に係合する係合溝が形成された係合用プレートと、
該係合用プレートに設けられる可動ローラであって、その移動により前記係合用プレートを回動させる可動ローラと、
該可動ローラに近接して前記乗り場ドアハンガに固定して設けられる固定ローラと、を備え、
前記乗り場ドアが閉じている場合は、前記可動ローラと前記固定ローラとが離間しており、
前記乗り場ドアが開く場合は、前記可動ローラが前記開閉方向に移動して前記固定ローラに接触すると共に、前記係合溝と前記係合用突起との係合が解除されるようになっており、
前記かごドア係合装置は、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗り場ドア係合装置に係合して前記乗り場ドアを開閉させるものであり、
前記かごドアに設けられるベース部材と、
前記乗り場ドア係合装置に係合するための係合部材と、
前記係合部材を前記開閉方向に移動させるための開閉機構と、
前記係合部材を前記乗り場ドアに向けて進退させるための進退機構と、
前記かごドアを開閉させるための駆動装置により駆動され、前記開閉機構及び前記進退機構を動作させるための駆動部材と、
を備えており、
前記開閉機構は、基端側が前記固定ローラに対向して前記ベース部材に回動可能に設けられ、先端側が前記開閉方向に沿って移動可能な第１開閉リンクと、基端側が前記可動ローラに対向して前記ベース部材に回動可能に設けられ、先端側が前記開閉方向に沿って移動する第２開閉リンクとを備えており、
前記係合部材は、前記第１開閉リンクの先端側に設けられる第１係合部材と、前記第２開閉リンクの先端側に設けられる第２係合部材と、を備えており、
前記進退機構は、前記第１係合部材と前記第２係合部材とを平行に連結して設けられ、前記第１係合部材と前記第２係合部材とを前記開閉方向に沿ってそれぞれ逆向きに移動させるための平行保持リンクと、前記第１係合部材と前記ベース部材との間に設けられ、前記第１係合部材を前記乗り場ドアに向けて進出または後退させるための進退用リンクと、を備えており、
前記駆動部材は、前記かごドアが開方向に移動した場合に、前記進退用リンクを前記乗り場ドアに向けて進出させ、前記かごドアが閉位置にある場合に、前記進退用リンクを前記乗り場ドアから引き離すように後退させるものであり、
前記かごドア係合装置は、
前記かごドアが閉じる場合は、前記かごドアの閉じ端近傍で、前記開閉機構により、前記係合部材を前記乗り場ドア係合装置から前記開閉方向に沿って引き離すと共に、前記進退機構により、前記係合部材を前記乗り場ドア係合装置から前記かごドアに向けて後退させ、
前記かごドアが開く場合は、前記かごドアが開き始めると同時に、前記開閉機構により、前記係合部材を前記開閉方向に沿って前記乗り場ドア係合装置に移動させて係合させると共に、前記進退機構により、前記係合部材を前記乗り場ドア係合装置に向けて前進させる、
エレベータのドア係合装置。
【請求項２】
前記かごドアハンガは、前記かごドアの上方に位置するレール枠に取り付けられたかごドア側レールを移動可能に設けられており、
前記駆動部材は、
前記レール枠に設けられる可動カムに沿って移動する可動プレートローラと、
上端側が前記可動プレートローラに固定され、下端側が前記ベース部材に対して上下方向に移動可能に設けられる可動プレートと、
を備えており、
前記可動カムは、
前記かごドアが閉位置にある場合に、前記可動プレートローラを介して前記可動プレートを上方に引き上げ、それにより前記進退用リンクを前記乗り場ドアから引き離すように後退させ、前記かごドアが開く方向に移動する場合に、前記可動プレートローラを介して前記可動プレートを所定寸法だけ下向きに移動させ、それにより前記進退用リンクを前記乗り場ドアに向けて進出させる、
請求項１に記載のエレベータのドア係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かごドアの開閉に連動させて乗り場ドアを開閉させるために、エレベータにはドア係合装置が設けられている（特許文献１、２、３）。従来、かごが昇降路の中を干渉することなく円滑に上下動できるように、かごドアと乗り場ドアの間の各部の隙間の寸法を比較的小さく設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２６７２８９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２６１６２号公報
【特許文献３】特開２００８−３７５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、利用者が乗降する際につまづいたりするのを防止すべく、かごドアの敷居と乗り場ドアの敷居との間をできるだけ狭くするための技術を提案している。しかし、かごドアの敷居と乗り場ドアの敷居との間の隙間のように、かごドアと乗り場ドアの間の各部の隙間の寸法を小さくすると、地震発生時に、かごドアと乗り場ドアとが干渉する可能性が高くなる。
【０００５】
単純な解決方法として、各部の隙間をできるだけ広く設定すれば、地震によってかごが前後左右に揺れた場合でも、かごドアと乗り場ドアとが干渉するのを抑制できる。しかし、各部の隙間寸法を広く設定すると、乗降時に利用者に不安感を与えたり、円滑な乗降に支障を生じるおそれがあり、好ましくない。
【０００６】
特許文献１、２において、地震によるかごの変位を考慮した隙間を確保するには、かごドア側の係合部材と乗場ドア側の係合部材との間の隙間をより大きくする必要がある。しかし、各係合部材間の隙間を大きくすると、かごドアの閉じるタイミングと乗場ドアが閉じきるタイミングとに大きなずれが生じてしまう。
【０００７】
特許文献３では、特許文献１、２で述べたと同様な課題に加えて、かごドアの敷居と乗り場ドアの敷居との間の隙間をより大きく設定する必要がある。従って、利用者がかごに乗り降りする際に不安感を与えたり、乗降動作に支障を与えたりするおそれがある。
【０００８】
このように、従来技術では、利用者の便宜向上のために、かごドアと乗り場ドアの間の各部の寸法をできるだけ小さくすることだけに着目しており、地震時の干渉の抑制を考慮していない。利用者が円滑にかごに乗降できるように各部の隙間を小さくすることと、地震時の干渉発生を抑制するために各部の隙間を大きくすることとは相反する要請であり、従来技術ではその矛盾を解決することができない。
【０００９】
本発明は、上記の課題に着目してなされたもので、その目的は、かごドアを開く場合にかごドアと乗り場ドアの間の隙間を小さくし、かごドアが閉じた状態では隙間を大きくできるようにしたエレベータのドア係合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決すべく、本発明に従うエレベータのドア係合装置は、かごの到着した乗り場の乗り場ドアをかごドアの開閉動作に連動して開閉させるための、エレベータのドア係合装置であって、かごドアに対面するようにして乗り場ドアに設けられ、乗り場ドアを施錠及び係合するための乗り場ドア係合装置と、かごドアの開閉動作に連動して乗り場ドア係合装置を開閉させるためのかごドア係合装置とを、備え、かごドアを閉じる場合、かごドア係合装置を乗り場ドア係合装置から乗り場ドア及びかごドアの開閉方向に引き離すと共に、かごドア係合装置を乗り場ドア係合装置からかごドアに向けて後退させ、かごドアを開く場合、かごドア係合装置を開閉方向から乗り場ドア係合装置に移動させて接触させると共に、かごドア係合装置を乗り場ドア係合装置に向けて前進させる。
【００１１】
かごドア係合装置は、乗り場ドア係合装置に係合するための係合部材と、係合部材を開閉方向に移動させるための開閉機構と、係合部材を乗り場ドアに向けて進退させるための進退機構と、かごドアを開閉させるための駆動装置により駆動され、開閉機構及び進退機構を動作させるための駆動部材と、を備えて構成できる。かごドア係合装置は、かごドアが閉じる場合は、開閉機構により、係合部材を乗り場ドア係合装置から開閉方向に沿って引き離すと共に、進退機構により、係合部材を乗り場ドア係合装置からかごドアに向けて後退させることができる。かごドア係合装置は、かごドアが開く場合は、開閉機構により、係合部材を開閉方向に沿って乗り場ドア係合装置に移動させて係合させると共に、進退機構により、係合部材を乗り場ドア係合装置に向けて前進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、乗り場ドアが閉まっている状態を示す全体正面図である。
【図２】図２は、かごドアが閉まっている状態を示す全体正面図である。
【図３】図３は、かごドアが閉位置にある場合の係合装置を拡大して示す図である。
【図４】図４は、かごドアが開き始めた状態の係合装置を拡大して示す図である。
【図５】図５は、図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見た側面図である。
【図６】図６は、図４中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向から見た側面図である。
【図７】図７は、図３中の矢示ＶＩＩ−ＶＩＩ方向から見た上面図である。
【図８】図８は、図４中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から見た上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。構成要素の後に、図面の参照符号をかっこ書きで示すが、それは一つの例示であって、本発明の範囲は図示の構成に限定されない。
【００１４】
本実施形態のエレベータ装置（ＥＶ）は、後述のように、乗場ドア敷居（１５）に沿って移動可能な乗場ドア（１１Ｌ、１１Ｒ）と、乗場ドアに設けた乗り場ドア係合装置（１４）と、かごドア敷居（７）に沿って移動可能なかごドア（１Ｌ、１Ｒ）と、かごドアに設けたかごドア係合装置（６）とを有し、乗場ドア（１１Ｌ、１１Ｒ）とかごドア（１Ｌ、１Ｒ）を係合させてドアを開閉する。
【００１５】
かごドア係合装置（６）は、かごドア（１Ｌ、１Ｒ）の閉じ動作に連動して、次のように、係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）を操作する。かごドア係合装置（６）は、ドア閉じ端（Ｏ１−Ｏ１）近傍で、係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）を、乗場ドア係合装置（１４）の各ローラ（１４ｂ、１４ｃ）からドア開き方向及びドア閉じ方向双方に離す。この操作と同時に、かごドア係合装置（６）は、係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）を乗場ドア敷居（１５）から離す。
【００１６】
かごドア係合装置（６）は、かごドア（１Ｌ、１Ｒ）の開き動作に連動して、次のように、係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）を操作する。かごドア係合装置（６）は、ドア閉じ端（Ｏ１−Ｏ１）近傍で、係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）を、乗場ドア係合装置（１４）の各ローラ（１４ｂ、１４ｃ）に、ドア開き方向及びドア閉じ方向双方から近づける。この操作と同時に、かごドア係合装置（６）は、係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）を、乗場ドア敷居（１５）の方向へ移動させる。
【００１７】
このように構成される本実施形態では、ドアの開閉動作に応じて、かごドア係合装置の位置（詳しくは係合部材（６ｂＬ、６ｂＲ）の位置）を、ドアの開閉方向と、かごドアと乗り場ドアを結ぶ方向との両方の方向で変化させることができる。
【００１８】
従って、本実施形態では、かごドア（１Ｌ、１Ｒ）と乗り場ドア（１１Ｌ、１１Ｒ）との間の隙間（敷居７と敷居１５の間の隙間）を広げずに、通常時（ドア閉時）において、かごドア係合装置（６）と乗り場ドア係合装置（１４）との間の隙間を大きくできる。これにより、本実施形態では、ユーザの円滑な乗降を維持しつつ、地震発生時の揺れによる干渉を防止できる。
【００１９】
さらに、本実施形態では、ドア開時に、かごドア係合装置（６）と乗り場ドア係合装置（１４）の間の隙間を、ドア閉時の寸法よりも小さくできる。従って、本実施形態では、かごドア（１Ｌ、１Ｒ）の開閉タイミングと乗り場ドア（１１Ｌ、１１Ｒ）の開閉タイミングとの差を小さくでき、ユーザの円滑な乗降に寄与することができる。本実施形態では、利用者の使い勝手を維持しつつ、エレベータ装置の信頼性を高めることができる。以下、本実施形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図８を参照して、本発明のエレベータ装置ＥＶの一実施例を説明する。図１は、乗場ドア１１Ｌ、１１Ｒが閉まった状態の全体正面図である。図２は、かごドア１Ｌ、１Ｒが閉まった状態の全体正面図である。図３は、かごドア１Ｌ、１Ｒを閉じた状態での、かごドア係合装置６等の詳細図である。図４は、かごドア１Ｌ、１Ｒが閉じ端近傍にある場合の、かごドア係合装置６等の詳細図である。図５は、かごドア１Ｌ、１Ｒを閉じた状態での、かごドア係合装置６等の側面図である。図６は、かごドア１Ｌ、１Ｒが閉じ端近傍にある場合の、かごドア係合装置６等の側面図である。図７は、かごドア１Ｌ、１Ｒを閉じた状態の、かごドア係合装置６等の上面図である。図８は、かごドア１Ｌ、１Ｒが閉じ端近傍にある場合の、かごドア係合装置６等の上面図である。
【００２１】
図１を参照して乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒの構成を説明する。乗り場にはエレベータの昇降路に連通する開口が設けられており、その開口を覆うようにして、左右一対の乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒの下端には、乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒの移動を案内するための乗り場ドア敷居１５が設けられている。
【００２２】
乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒは、それぞれの上側に位置するドアハンガ１３Ｌ、１３Ｒにより吊り下げられている。ドアハンガ１３Ｌ、１３Ｒは、乗り場ドア駆動用レール１２に、開閉方向（図１中の左右方向）に移動可能に取り付けられている。
【００２３】
乗り場ドア駆動用レール１２の上側には、左右に離間する一対のローラ１６Ｌ、１６Ｒと、これらローラ１６Ｌ、１６Ｒ間に巻回されたドアロープ１７とが設けられている。左側の乗り場ドア１１Ｌは、ブラケット１８Ｌを介してドアロープ１７の上側に取付けられており、右側の乗り場ドア１１Ｒは、ドアロープ１７の下側に取り付けられている。従って、ドアロープ１７が移動すると、乗り場ドア１１Ｌと右側の乗り場ドア１１Ｒとは、それぞれ反対方向に移動する。
【００２４】
右側の乗り場ドア１１Ｒを吊す右側のドアハンガ１３Ｒには、乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒが開かないように施錠すると共に、かごドア係合装置６と係合するための、乗り場ドア係合装置１４が設けられている。乗り場ドア係合装置１４は、左側のドアハンガ１３Ｌに設けてもよい。
【００２５】
乗り場ドア係合装置１４は、係合用プレート１４ａと、固定ローラ１４ｂと、可動ローラ１４ｃと、係合用突起１４ｄと、バネ等を備えて構成される。係合用プレート１４ａは、右側ドアハンガ１３Ｒに回動可能に設けられており、その左端側には係合用突起１４ｄに係合するための係合溝が形成されている。
【００２６】
可動ローラ１４ｃは、係合用プレート１４ａに一体的に設けられており、係合用プレート１４ａの回動に応じて移動する。固定ローラ１４ｂは、可動ローラ１４ｃに近接してドアハンガ１３Ｒに固定して設けられている。
【００２７】
乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒが閉じている場合は、可動ローラ１４ｃと固定ローラと１４ｂとは僅かに離間している。後述のように、かごドア係合装置６の係合部材６ｂＬ、６ｂＲがローラ１４ｂ、１４ｃに係合した状態で開方向に移動すると、可動ローラ１４ｃは係合用プレート１４ａと一緒に回動し、この回動により係合用プレート１４ａの係合溝から係合用突起１４ｄが外れる。係合溝と係合用突起１４ｄとの係合が解除されると、乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒは解錠されて、開方向に移動可能となる。
【００２８】
乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒの上方には、ドアハンガ１３Ｌ、１３Ｒの移動を案内するための乗り場ドア駆動用レール１２がドアの開閉方向に沿って配設されている。ドアの開閉方向とは、乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒ及びかごドア１Ｌ、１Ｒの開閉方向である。
【００２９】
乗り場ドア駆動用レール１２の上側には、ドアの開閉方向に離間して、一対のローププーリ１６Ｌ、１６Ｒが配設されている。各ローププーリ１６Ｌ、１６Ｒ間には、ドアロープ１７が張設されている。
【００３０】
左側のドアハンガ１３Ｌをドアロープ１７に接続するための左側ブラケット１８Ｌは、その上端側がドアロープ１７の上側を掴むようにして取り付けられており、その下端側が左側のドアハンガ１３Ｌに取り付けられている。
【００３１】
右側のドアハンガ１３Ｒをドアロープ１７に接続するための右側ブラケット１８Ｒは、その上端側がドアロープ１７の下側を掴むようにして取り付けられており、その下端側が右側のドアハンガ１３Ｒに取り付けられている。
【００３２】
図２を参照して、かごドア１Ｌ、１Ｒの構成を説明する。昇降路内を上下に移動するかごには、乗り場の開口部に対向する開口が形成されている。かごの開口を覆うようにして、左右一対のかごドア１Ｌ、１Ｒが開閉可能に取り付けられている。
【００３３】
かごドア１Ｌ、１Ｒの上側には、ドアの開閉方向に沿ってレール枠３が設けられ、レール枠３の右端側には、駆動モータ２が設けられている。レール枠３の下側には、ドアの開閉方向に沿って、かごドア１Ｌ、１Ｒの移動を案内するためのドア駆動用レール４が設けられている。かごドア１Ｌ、１Ｒの下端には、かごドア１Ｌ、１Ｒの移動を案内するためのかごドア敷居７がドアの開閉方向に沿って設けられている。
【００３４】
ドア駆動用レール４には、かごドア１Ｌ、１Ｒを吊り下げるためのドアハンガ５Ｌ、５Ｒが移動可能に設けられている。左側のドア１Ｌは、左側のドアハンガ５Ｌに取り付けられている。左側のドア１Ｌには、後述するかごドア係合装置６が設けられている。右側のドア１Ｒは、右側のドアハンガ５Ｒに取り付けられている。
【００３５】
ドア駆動用レール４の上側には、左右に離間して一対のプーリ８Ｌ、８Ｒが回動可能に取り付けられている。右側のプーリ８Ｒは、駆動モータ２の駆動軸に取り付けられた駆動プーリである。左側のプーリ８Ｌは、駆動プーリ８Ｒに対向して配置された従動プーリである。これらプーリ８Ｌ、８Ｒ間には、駆動ベルト９が設けられている。各ドアハンガ５Ｌ、５Ｒは、ブラケット１０Ｌ、１０Ｒを介して駆動ベルト９に取り付けられている。
【００３６】
左側のかごドア１Ｌを吊り下げるドアハンガ５Ｌには、左側ブラケット１０Ｌが取り付けられている。左側ブラケット１０Ｌの上端側は、駆動ベルト９の下側に取り付けられている。左側ブラケット１０Ｌの下端側は、ドアハンガ５Ｌに取り付けられている。
【００３７】
右側のかごドア１Ｒを吊り下げるドアハンガ５Ｒには、右側ブラケット１０Ｒが取り付けられている。右側ブラケット１０Ｒの上端側は、駆動ベルト９の上側に取り付けられている。右側ブラケット１０Ｒの下端側は、ドアハンガ５Ｒに取り付けられている。
【００３８】
図３及び図４を参照して、かごドア係合装置６の構成を説明する。かごドア係合装置６は、それぞれ後述するように、例えば、ベース部材６ａと、係合部材６ｂＬ、６ｂＲと、下側の平行保持リンク６ｃ１、６ｃ２と、上側の平行保持リンク６ｃ３、６ｃ４と、下側の開閉リンク６ｄ１、６ｄ２と、上側の開閉リンク６ｄ３、６ｄ４と、下側の進退用リンク６ｅ１、６ｅ２と、上側の進退用リンク６ｅ３、６ｅ４と、シャフト６ｆ１、６ｆ２と、可動プレート６ｇと、可動プレートローラ６ｈと、可動カム６ｉと、ガイド部材６ｊ１，６ｊ２とを、備えて構成される。
【００３９】
ベース部材６ａは、かごドア１Ｌの表面に取り付けられている。乗り場ドア係合装置１４のローラ１４ｂ、１４ｃに係合するための係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、例えば、断面が略Ｌ字状の長尺な板材として形成されている。係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、ベース部材６ａの前方に、複数のリンク６ｃ１〜６ｃ４、６ｄ１〜６ｄ４、６ｅ１〜６ｅ４を介して移動可能に支持されている。
【００４０】
上側の開閉リンク６ｄ１、６ｄ２は、乗り場ドア係合装置１４のローラ１４ｂ、１４ｄの上側に位置して、ベース部材６ａに設けられており、係合部材６ｂＬ、６ｂＲを上側で支持している。下側の開閉リンク６ｄ３、６ｄ４は、乗り場ドア係合装置１４のローラ１４ｂ、１４ｃの下側に位置して、ベース部材６ａに設けられており、係合部材６ｂＬ、６ｂＲを下側で支持している。
【００４１】
上側の開閉リンク６ｄ１、６ｄ２のうち「第１開閉リンク」としての一方の開閉リンク６ｄ１は、その基端側が固定ローラ１４ｂに対向してベース部材６ａに回動可能に取り付けられており、その先端側はドアの開閉方向に沿って移動可能になっている。一方の開閉リンク６ｄ１の先端側は、左側の係合部材６ｂＬの裏面側に取り付けられている。
【００４２】
「第２開閉リンク」としての他方の開閉リンク６ｄ２は、その基端側が可動ローラ１４ｃに対向してベース部材６ａに回動可能に取り付けられており、その先端側はドアの開閉方向に沿って移動可能になっている。他方の開閉リンク６ｄ２の先端側は、右側の係合部材６ｂＲの裏面側に取り付けられている。
【００４３】
下側の開閉リンク６ｄ３、６ｄ４についても上記同様である。一方の開閉リンク６ｄ３は開閉リンク６ｄ１に対応し、他方の開閉リンク６ｄ４は開閉リンク６ｄ２に対応するため、それらの説明を省略する。このように、係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、その上側及び下側の二箇所で、開閉リンク６ｄ１〜６ｄ４によりドアの開閉方向に沿って移動可能に支持されている。
【００４４】
係合部材６ｂＬ、６ｂＲの上側には、係合部材６ｂＬ、６ｂＲを平行に保持するための平行保持リンク６ｃ１、６ｃ２が設けられている。係合部材６ｂＬ、６ｂＲの下側には、他の平行保持リンク６ｃ３、６ｃ４が設けられている。開閉リンク６ｄ１〜６ｄ４が内側に向けて回動し、左側の係合部材６ｂＬが閉方向に変位すると、平行保持リンク６ｃ１〜６ｃ４の働きにより右側の係合部材６ｂＲは開方向に変位する。閉方向とは、ドアの閉じる方向であり、開方向とはドアの開く方向である。
【００４５】
図５及び図６に示すように、左側の係合部材６ｂＬの裏面側には、上下に離間して進退用リンク６ｅ１、６ｅ２の先端側が取り付けられている。進退用リンク６ｅ１、６ｅ２の基端側は、図３及び図４に示すように、可動プレート６ｇにシャフト６ｆ１、６ｆ２を介して回動可能に取り付けられている。図５及び図６に示すように、進退用リンク６ｅ１、６ｅ２の先端側は、上下方向に回動可能となっている。
【００４６】
図３及び図４に示すように、かごドア１Ｌが開方向に移動すると、可動プレートローラ６ｈが可動カム６ｉの形状に沿って下向きに変位する。可動プレートローラ６ｈが下向きに変位すると、可動プレートローラ６ｈに取り付けられている可動プレート６ｇも下向きに変位する。
【００４７】
可動プレート６ｇが下側に変位すると、図５に示す状態から図６に示す状態に変化し、進退用リンク６ｅ１、６ｅ２の先端側が上側に向けて回動する。進退用リンク６ｅ１、６ｅ２が上側に回動すると、係合部材６ｂＬは、かごドア１Ｌの前方に押し出される。左側の係合部材６ｂＬと右側の係合部材６ｂＲとは、開閉リンク６ｄ１〜６ｄ４及び平行保持リンク６ｃ１〜６ｃ４により連結されている。従って、左側の係合部材６ｂＬが前方に変位すると、それと同時に右側の係合部材６ｂＲも前方に変位する。
【００４８】
かごドア１Ｌが閉方向に移動すると、可動プレートローラ６ｈは、可動カム６ｉの形状に沿って上向きに変位する。可動プレート６ｇが上側に変位すると、上記とは逆の動作が行われる。進退用リンク６ｅ１、６ｅ２は、下側に向けて回動する。進退用リンク６ｅ１、６ｅ２の回動動作により、係合部材６ｂＬ、６ｂＲは元の位置に後退する。
【００４９】
可動カム６ｉは、ドア駆動用レール４と平行に、レール枠３に取り付けられている。可動カム６ｉの一方の端部（図３中の右側）は、斜め上方に傾斜している。可動カム６ｉの他方の端部（図３中の左側）は、従動ローラ８Ｌの方向（ドアの開方向）に向けて、直線状に延設されている。
【００５０】
かごドア１Ｌ、１Ｒが閉じている場合は、図３に示すように、可動プレートローラ６ｈは可動カム６ｉの一方の端部に沿って上方に押し上げられている。これによって、上述の通り、係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、かごドア１Ｌ側の所定位置まで後退する。これに対し、かごドア１Ｌ、１Ｒが開く場合、図４に示すように、可動プレートローラ６ｈは、可動カム６ｉの一方の端部から下向きに変位し、さらに、可動カム６ｉの他方の端部に向けて水平に移動する。
【００５１】
図７及び図８に示すように、ベース部材６ａには、ガイド部材６ｊ１、６ｊ２が設けられている。一方のガイド部材６ｊ１は、可動プレート６ｇが上下方向に移動するのを許可し、それ以外の方向（かごドアから乗り場ドアに向かう前後方向、及び、ドアの開閉方向）に移動するのを規制する。他方のガイド部材６ｊ２は、可動プレート６ｇと進退用リンク６ｅ１、６ｅ２とを連結するシャフト６ｆ１、６ｆ２が、シャフト軸を中心に回動すること、および、ドア開閉方向に移動することを許可し、それ以外の方向（前後方向）に移動するのを規制する。
【００５２】
一部の動作については上述したが、かごドア係合装置６の動作について説明する。駆動モータ２が図２中の時計回りに回転し始めると、その駆動力が駆動ベルト９及びドアハンガ５Ｌを介してかごドア１Ｌ、１Ｒに加わる。かごドア１Ｌ、１Ｒは、開方向に移動し始める。
【００５３】
図３及び図４に示すように、かごドア１Ｌ、１Ｒが開き始めると同時に、可動プレートローラ６ｈは、可動カム６ｉの形状に沿って下向きに変位する。これにより、進退用リンク６ｅ１、６ｅ２が前方に回動し、係合部材６ｂＬ、６ｂＲが乗り場ドア係合装置１４のローラ１４ｂ、１４ｃに向けて寸法Ｗ３（図７参照）だけ押し出される。係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、ローラ１４ｂ、１４ｃに係合する。
【００５４】
可動ローラ１４ｃは、係合部材６ｂＬにより固定ローラ１４ｂに向けて付勢される。可動ローラ１４ｃと固定ローラ１４ｂとが接触すると、係合用プレート１４ａの係合溝が係合用突起１４ｄから外れて解錠される。
【００５５】
解錠と同時に、かごドア１Ｌ、１Ｒは、乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒと一緒に開方向に移動する。これにより、エレベータのドアが開いた状態になる。
【００５６】
ドアを閉じる場合、駆動モータ２は反時計回りに回転し、かごドア１Ｌ、１Ｒは乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒと共に閉方向（閉じ端Ｏ１−Ｏ１）に移動する。閉じ端Ｏ１−Ｏ１の近傍で、可動プレートローラ６ｈは可動カム６ｉの形状に追従して移動し、所定位置に引き上げられる。これにより、進退用リンク６ｅ１、６ｅ２は下向きに回動し、係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、乗り場ドア係合装置１４のローラ１４ｂ、１４ｃ及び乗り場ドア敷居１５から離れる。また、進退用リンク６ｅ１、６ｅ２の回動とほぼ同時に開閉リンク６ｄ１〜６ｄ４も回動する。これにより、左側の係合部材６ｂＬはドア開方向（図２中の左側）に移動し、右側の係合部材６ｂＲはドア閉方向（図２中の右側）に移動する。従って、係合部材６ｂＬ、６ｂＲは、ローラ１４ｂ、１４ｃから離れる。
【００５７】
このように構成される本実施例では、かごドア１Ｌ、１Ｒの開閉動作に応じて、係合部材６ｂＬ、６ｂＲとローラ１４ｂ、１４ｃの間の距離を可変にできる。従って、かごドア敷居７と乗り場ドア敷居１５の間の隙間Ｗ１（図７参照）を最小値に設定でき、かつ、かごドア１Ｌ、１Ｒと乗り場ドア１１Ｌ、１１Ｒの開閉方向の隙間寸法Ｗ２も最小値に設定できる。従って、利用者は、不安を感じることなく、エレベータに円滑に乗降することができ、かつ、地震等が発生した場合でも干渉が生じるのを防止できる。このように本実施例では、利用者の使い勝手とエレベータの信頼性の両方を向上できる。
【００５８】
さらに、本実施例の係合装置は、かご係合装置６の係合部材６ｂＬ、６ｂＲが、ドアの開閉方向の両側からローラ１４ｂ、１４ｃを挟み込む構造となっている。従って、乗り場ドア係合装置１４を比較的小さく構成することができる。この結果、乗り場ドア係合装置１４のローラ１４ｂ、１４ｃとかごドア係合装置６の係合部材６ｂＬ、６ｂＲとの隙間を比較的広くすることができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１Ｌ、１Ｒ  かごドア
２  駆動モータ
３  レール枠
４  かごドア駆動用レール
５Ｌ、５Ｒ  かごドアハンガ
６  かごドア係合装置
６ａ  ベース部材
６ｂＬ、６ｂＲ  係合部材
６ｃ１〜６ｃ４  平行保持リンク
６ｄ１〜６ｄ４  開閉リンク
６ｅ１、６ｅ２  進退用リンク
６ｆ１、６ｆ２  シャフト
６ｇ  可動プレート
６ｈ  可動プレートローラ
６ｉ  可動カム
６ｊ１、６ｊ２  ガイド部材
７  かごドア敷居
８Ｌ  従動プーリ
８Ｒ  駆動プーリ
９  駆動ベルト
１０Ｌ、１０Ｒ  駆動ベルト掴みブラケット
１１Ｌ，１１Ｒ  乗場ドア
１２  乗場ドア駆動用レール
１３Ｌ，１３Ｒ  乗場ドアハンガ
１４  乗場ドア係合装置
１４ｂ  固定ローラ
１４ｃ  可動ローラ
１５  乗場ドア敷居
１６Ｌ、１６Ｒ  ローププーリ
１７  ドアロープ
１８Ｌ、１８Ｒ  ドアロープ掴みブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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