(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される前記各無線通信媒体の搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、
前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段と、
前記固有ＩＤを記憶するための記憶部と、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から読み取った前記固有ＩＤが前記記憶部に記憶されているか否かを検索し、記憶されていない場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定し、記憶されている場合には保存されているパラメータを前記制御手段に設定する処理手段と、
を具備したことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記固有ＩＤと前記パラメータとを関連付けて記憶するものであり、
前記処理手段は、前記キャリブレーションを実行したときには前記リーダ・ライタで読み取った前記固有ＩＤと前記キャリブレーションにより較正された前記パラメータとを関連付けて前記記憶部に保存する処理を含むことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記各無線通信媒体の搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、
前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段と、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から読み取ったデータに前記パラメータが含まれるか否かを検索し、含まれない場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定し、含まれる場合にはその無線通信媒体から読み取ったデータに含まれるパラメータを前記制御手段に設定する処理手段と、
を具備したことを特徴とする通信装置。
【請求項４】
前記搬送手段により搬送される前記無線通信媒体を交換するために開閉される部材の閉塞を検出する検出手段、をさらに具備し、
前記処理手段は、前記検出手段により前記部材の閉塞が検出されると作動することを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送される前記無線通信媒体を交換するために開閉される部材の開放を検出する検出手段と、
この検出手段により前記部材の開放が検出されると、前記リーダ・ライタで前記搬送手段により搬送される少なくとも１つの前記無線通信媒体に、前記制御手段に設定されている前記パラメータを書き込む書込手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項６】
共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記各無線通信媒体の搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、
前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段と、
前記固有ＩＤと前記パラメータとを関連付けて保存するデータベースを備えたサーバと通信する通信手段と、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から前記固有ＩＤを読み取り、この読み取った前記固有ＩＤが前記データベースに保存されているか否かを前記サーバに問合せ、保存されていない旨の応答を受信した場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定し、保存されている旨の応答を受信した場合には当該固有ＩＤに関連付けられて前記データベースに保存されているパラメータを前記サーバから呼出して前記制御手段に設定する処理手段と、
を具備したことを特徴とする通信装置。
【請求項７】
共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送し、その搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記無線通信媒体を搬送する搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段とを備えた通信装置の前記パラメータを前記制御手段に設定する方法であって、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から前記固有ＩＤを読み取り、
この読み取った前記固有ＩＤが記憶部に記憶されているか否かを検索し、
記憶されていない場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定し、
記憶されている場合には保存されているパラメータを前記制御手段に設定する、
ことを特徴とするパラメータ設定方法。
【請求項８】
前記キャリブレーションを実行したときには前記リーダ・ライタで読み取った前記固有ＩＤと前記キャリブレーションにより較正された前記パラメータとを関連付けて前記記憶部に保存することを特徴とする請求項７記載のパラメータ設定方法。
【請求項９】
複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送し、その搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記無線通信媒体を搬送する搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段とを備えた通信装置の前記パラメータを前記制御手段に設定する方法であって、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体からデータを読取り、
この読み取ったデータに前記パラメータが含まれるか否かを検索し、
含まれない場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定し、
含まれる場合にはその無線通信媒体から読み取ったデータに含まれるパラメータを前記制御手段に設定する、
ことを特徴とするパラメータ設定方法。
【請求項１０】
共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送し、その搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記無線通信媒体を搬送する搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段と、前記固有ＩＤと前記パラメータとを関連付けて保存するデータベースを備えたサーバと通信する通信手段とを備えた通信装置の前記パラメータを前記制御手段に設定する方法であって、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から前記固有ＩＤを読み取り、
この読み取った前記固有ＩＤが前記データベースに保存されているか否かを前記サーバに問合せ、
保存されていない旨の応答を受信した場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定し、
保存されている旨の応答を受信した場合には当該固有ＩＤに関連付けられて前記データベースに保存されているパラメータを前記サーバから呼出して前記制御手段に設定する、
ことを特徴とするパラメータ設定方法。
【請求項１１】
共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送し、その搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記無線通信媒体を搬送する搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段とを備えた通信装置のコンピュータに、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から前記固有ＩＤを読み取る機能と、
読み取った前記固有ＩＤが記憶部に記憶されているか否かを検索する機能と、
検索の結果、記憶されていない場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定する機能と、
検索の結果、記憶されている場合には保存されているパラメータを前記制御手段に設定する機能と、
を実現させるためのパラメータ設定プログラム。
【請求項１２】
前記コンピュータに、
前記キャリブレーションを実行したときに前記リーダ・ライタで読み取った前記固有ＩＤと前記キャリブレーションにより較正された前記パラメータとを関連付けて前記記憶部に保存する機能、
をさらに実現させるための請求項１１記載のパラメータ設定プログラム。
【請求項１３】
複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送し、その搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記無線通信媒体を搬送する搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段とを備えた通信装置のコンピュータに、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体からデータを読取る機能と、
読み取ったデータに前記パラメータが含まれるか否かを検索する機能と、
検索の結果、含まれない場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定する機能と、
検索の結果、含まれる場合にはその無線通信媒体から読み取ったデータに含まれるパラメータを前記制御手段に設定する機能と、
を実現させるためのパラメータ設定プログラム。
【請求項１４】
共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送し、その搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の前記無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行うリーダ・ライタと、前記搬送路を搬送される前記無線通信媒体とデータの読取り及び書込みを前記アンテナで可能にするために必要なパラメータに従い前記無線通信媒体を搬送する搬送手段及び前記リーダ・ライタを制御する制御手段と、前記固有ＩＤと前記パラメータとを関連付けて保存するデータベースを備えたサーバと通信する通信手段とを備えた通信装置のコンピュータに、
前記リーダ・ライタで少なくとも１つの前記無線通信媒体から前記固有ＩＤを読み取る機能と、
読み取った前記固有ＩＤが前記データベースに保存されているか否かを前記サーバに問合せる機能と、
問合せの結果、保存されていない旨の応答を受信した場合には前記パラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを前記制御手段に設定する機能と、
問合せの結果、保存されている旨の応答を受信した場合には当該固有ＩＤに関連付けられて前記データベースに保存されているパラメータを前記サーバから呼出して前記制御手段に設定する機能と、
を実現させるためのパラメータ設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ付のラベルを発行するラベル発行装置等に適用される通信装置及びこの装置のパラメータ設定方法並びにコンピュータを当該通信装置として機能させるためのパラメータ設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグ付のラベルを発行するラベル発行装置は、少なくともラベル搬送機構と、ＲＦＩＤタグのリーダ・ライタと、装置全般を制御するコントローラとを備える。ラベル搬送機構は、ＲＦＩＤタグがそれぞれ付された複数枚のラベルを一定の間隔を空けて搬送する。リーダ・ライタは、ラベルの搬送路近傍に配置されたアンテナで個々のＲＦＩＤタグと無線通信を行って当該タグとの間でデータの読取り及び書込みを行う。コントローラは、設定されたパラメータに従い搬送機構及びリーダ・ライタを制御する。
【０００３】
パラメータは、ラベルの搬送量や搬送速度あるいはアンテナから放射される電波のパワー等である。このようなパラメータは、使用されるラベルのサイズやＲＦＩＤタグの性能等によって変化する。ラベル発行装置は、リーダ・ライタがＲＦＩＤタグと確実にデータの読取り及び書込みを行えるように、適切なパラメータをコントローラに設定する必要がある。
【０００４】
このため従来は、ＲＦＩＤタグとの通信開始前に操作パネルからキャリブレーション機能を呼出してパラメータを調整する方式と、ＲＦＩＤタグとの通信開始時にキャリブレーション機能を自動的に作動させてパラメータを調整する方式とが一般的である。しかしながら、操作パネルからキャリブレーション機能を呼出す方式は、ユーザが操作を怠ると適切なパラメータに調整されず、ＲＦＩＤタグとの通信に失敗するおそれがある。また、キャリブレーション機能を自動的に作動させる方式は、ラベルを発行する毎にキャリブレーション機能が作動するため、発行に時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許７１９０２７０号明細書
【特許文献２】特開２００７−０５５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、搬送路を搬送される無線通信媒体とアンテナでデータの読取り及び書込みを可能にするために必要なパラメータの較正（キャリブレーション）を、操作者の手を煩わせることなくかつ効率よく行うことができる通信装置及びこの装置のパラメータ設定方法並びにパラメータ設定プログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態において、通信装置は、搬送手段と、リーダ・ライタと、制御手段と、固有ＩＤを記憶するための記憶部と、処理手段とを備える。搬送手段は、共通の固有ＩＤが設定された複数の無線通信媒体を一定の間隔を空けて搬送する。リーダ・ライタは、搬送される各無線通信媒体の搬送路近傍に配置されたアンテナで個々の無線通信媒体と無線通信を行って当該無線通信媒体との間でデータの読取り及び書込みを行う。制御手段は、設定されたパラメータに従い、搬送手段及びリーダ・ライタを制御する。処理手段は、リーダ・ライタで少なくとも１つの無線通信媒体から読み取った固有ＩＤが記憶部に記憶されているか否かを検索する。そして、記憶されていない場合にはパラメータを較正するためのキャリブレーションを実行して較正されたパラメータを制御手段に設定する。記憶されている場合には保存されているパラメータを制御手段に設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態で使用するラベル用紙の平面図。
【図２】本実施形態で使用するＲＦＩＤタグのメモリ構造を示す模式図。
【図３】本実施形態に係わるＲＦＩＤタグ発行装置の構成図。
【図４】同ＲＦＩＤタグ発行装置のメモリに形成される主要なデータテーブルを示す図。
【図５】同ＲＦＩＤタグ発行装置のコントローラがパラメータ設定プログラムに従って実行する処理手順の要部を示す流れ図。
【図６】図５におけるステップＳＴ１０のキャリブレーション処理の具体的な手順を示す流れ図。
【図７】同ＲＦＩＤタグ発行装置のコントローラがラベル発行処理の中で実行する主要な処理の手順を示す流れ図。
【図８】第２の実施形態のシステム構成を示す模式図。
【図９】同第２の実施形態において、ＲＦＩＤタグ発行装置のコントローラがパラメータ設定プログラムに従って実行する処理手順の要部を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態は、ＲＦＩＤタグ付のラベルを発行するラベル発行装置に適用した場合である。
【００１０】
［第１の実施形態］  
はじめに、実施形態で使用するラベル用紙１について、図１の平面図を用いて説明する。ラベル用紙１は、帯状の台紙２の表面に、長方形状をなす多数枚のラベル３が、台紙２の長手方向にそれぞれ一定の間隔ｄを空けて一列に貼り付けられている。各ラベル３の台紙２との接着面側には、それぞれ無線通信媒体であるＲＦＩＤタグ４が付されている。ＲＦＩＤタグ４は、札体４Ａの上にタグアンテナ４ＢとＩＣチップ４Ｃとを配置してなる。ＲＦＩＤタグ４は、バッテリを持たないパッシブタグである。
【００１１】
ＲＦＩＤタグ４のラベル３への取付位置はラベル用紙１の種類によって決まっている。図１に示すラベル用紙１は、ラベル３の搬送方向Ｃと同じ方向の全長Ｌ０に対し、先端より距離Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ０）の位置に、ＲＦＩＤタグ４を付している。ＲＦＩＤタグ４は、タグアンテナ４Ｂの長手方向が搬送方向Ｃに対して直角をなすようにラベル３に付されている。すなわち、隣接する２枚のラベル３，３にそれぞれ付されたＲＦＩＤタグ４，４の間隔は（Ｌ０＋ｄ）で一定である。台紙２の表面の各ラベル３の先端側には、ラベル３の先頭を示すマーク５が設けられている。
【００１２】
ＲＦＩＤタグ４におけるＩＣチップ４Ｃのメモリ領域は、図２に示すように、書換え可能なメモリバンク０〜４の領域に区分されている。メモリバンク０は、パスワードデータを記憶する。メモリバンク１は、各ラベル３に付されたＲＦＩＤタグ４を識別するためにＲＦＩＤタグ４毎に一意に設定される固有ＩＤ（ＵＴＤ）を記憶する。メモリバンク２は、ラベル用紙１を識別するためにその用紙１に添付された全てのラベル３のＲＦＩＤタグ４に対して共通に設定される固有ＩＤ（ＴＩＤ）を記憶する。メモリバンク３は、オプション領域であり、ユーザが自由にデータを格納することができる。
【００１３】
次に、本実施形態に係わるラベル発行装置１０の構成について、図３を用いて説明する。  
図３に示すように、ラベル発行装置１０は、搬送ローラ１１とプラテンローラ１２でラベル用紙１を矢印Ｃの方向に搬送する。そして、このラベル用紙１の搬送路に沿って、搬送方向Ｃの上流側より、マークセンサ１３と、リーダ・ライタ１４のアンテナ１４Ａと、印字ヘッド１５とを順に配置している。
【００１４】
マークセンサ１３は、ラベル用紙１に設けられているマーク５を例えば光学的に検出する。マークセンサ１３は、搬送路上を搬送されるラベル用紙１の表面をその搬送方向Ｃに沿って走査し、マーク５の搬送方向Ｃに対して先方にある縁を検知するとオンし、後方にある縁を検知するとオフする信号を出力する。
【００１５】
リーダ・ライタ１４は、ＲＦＩＤタグ４と無線通信を行うために、無変調波（電磁波）をアンテナ１４Ａから放射させる。この無変調波を受信したＲＦＩＤタグ４は起動して応答波を返すので、この応答波をアンテナ１４Ａで受信すると、リーダ・ライタ１４は、ＲＦＩＤタグ４と交信する。そして、ＲＦＩＤタグ４にデータを書き込む場合、リーダ・ライタ１４は、書込みデータを符号化した信号でアンテナ１４Ａから放射される電磁波を振幅変調する。ＲＦＩＤタグ４は、アンテナ４Ｂのインピーダンスを変化させることにより、受信電波の反射と吸収を行う。リーダ・ライタ１４は、ＲＦＩＤタグ４からの反射波をアンテナ１４Ａで受信し復調して、ＲＦＩＤタグ４からの受信データを得る。
【００１６】
印字ヘッド１５は、ヘッドドライバ１６に接続されている。ヘッドドライバ１６は、印字ヘッド１５を駆動して、プラテンローラ１２上に搬送されたラベル３の印刷面、つまりはＲＦＩＤタグ４が付されている面とは反対側の面に印刷する。
【００１７】
リーダ・ライタ１４とヘッドドライバ１６とは、それぞれコントローラ１７に接続している。コントローラ１７には、その他に、操作パネル１８、通信インターフェース１９、モータ２０、センサ信号入力部２１及びメモリ２２などが接続されている。
【００１８】
操作パネル１８は、ユーザとのインターフェース機能を有する。通信インターフェース１９は、上位機器とのインターフェース機能を有する。ラベル発行装置１０は、通信インターフェース１９を介して上位機器からＲＦＩＤタグ４に書き込むデータやラベル３に印刷するデータ等を受信する。
【００１９】
モータ２０は、搬送ローラ１１とプラテンローラ１２とを、図３の矢印に示す方向に回転させる。この回転により、ラベル用紙１は、搬送方向Ｃに搬送される。ラベル用紙１には、前述したようにＲＦＩＤタグ４が一定の間隔で付されている。
【００２０】
ここに、モータ２０と搬送ローラ１１とプラテンローラ１２とは、共通の固有ＩＤ（ＴＩＤ）が設定された複数のＲＦＩＤタグ４を一定の間隔を空けて搬送する搬送手段を構成する。リーダ・ライタ１４は、この搬送手段により搬送される各ＲＦＩＤタグ４の搬送路近傍に配置されたアンテナ１４Ａで個々のＲＦＩＤタグ４と無線通信を行って当該ＲＦＩＤタグ４との間でデータの読取り及び書込みを行う。
【００２１】
センサ信号入力部２１は、前記マークセンサ１３を含む各種センサからの信号を入力する。各種センサには、ラベル用紙１を交換するために開閉される部材、例えばカバー，扉，蓋などの開閉を検出するための開閉センサ２３も含まれる。開閉センサ２３は、例えば部材の閉塞または開放によってオンする光学式センサが適用される。あるいは、部材の閉塞と開放とによってオン，オフが切り替わる機械式スイッチでもよい。ここに、開閉センサ２３は、搬送手段により搬送される前記無線通信媒体を交換するために開閉される部材の閉塞または開放を検出する検出手段を構成する。
【００２２】
メモリ２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む。ＲＯＭの領域には、特に、後述するパラメータ設定プログラムが格納される。ＲＡＭの領域には、特に、キャリブレーションデータベース３１とキャリブレーション実行テーブル３２とが形成される。
【００２３】
キャリブレーションデータベース３１とキャリブレーション実行テーブル３２のデータ構造を図４に示す。図示するように、キャリブレーションデータベース３１は、ラベル用紙１で共通の固有ＩＤ［ＴＩＤ］に関連付けて、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を記憶する。キャリブレーション実行テーブル３２は、ラベル３の一定量（図では５ｍｍ）毎の搬送量に関連付けて、リーダ・ライタ１４によるＲＦＩＤタグ４へのデータ書込結果（成功：ＯＫ，失敗：ＮＧ）を記憶する。
【００２４】
キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］は、搬送手段によって搬送路を搬送されるＲＦＩＤタグ４と安定なデータの読取り及び書込みをアンテナ１４Ａで可能にするために必要なパラメータである。キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］には、パラメータの項目として搬送量、搬送速度、送信パワーの少なくとも１つが含まれる。
【００２５】
搬送量は、マークセンサ１３によって先端が検出されたラベル３が、このラベル３に付されたＲＦＩＤタグ４がアンテナ１４Ａの交信領域内に移動するまでに要する搬送距離である。搬送速度は、ラベル３に付されたＲＦＩＤタグ４がアンテナ１４Ａの交信領域内を通過する際の速度である。送信パワーは、ＲＦＩＤタグ４へのデータ書込み時にアンテナ１４から放射される電磁波のパワーである。  
ここに、キャリブレーションデータベース３１は、ＲＦＩＤタグ４に設定される共通の固有ＩＤ［ＴＩＤ］とパラメータとを関連付けて記憶するための記憶部を構成する。そして、このキャリブレーションデータベース３１のデータは、ラベル発行装置１０の電源オフの際にもデータが失われないように、図示しない不揮発性の記憶装置に保存される。あるいは、通信インターフェース１９を介して接続される外部機器にキャリブレーションデータベース３１のデータが保存される。
【００２６】
コントローラ１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とし、メモリ２２に記憶されたプログラムに従って各部を制御することにより、ラベル発行装置１０としての機能を実現させる。特に、コントローラ１７は、操作パネル１８の操作入力によりラベル発行が指令されると、図５の流れ図によって示される手順のパラメータ設定処理を実行する。この処理は、前記パラメータ設定プログラムに基づくものである。
【００２７】
先ず、コントローラ１７は、開閉センサ２３の信号を読み取る。そして、部材が開放されているか閉塞されているかを判別する（ＳＴ１）。部材が開放されている場合（ＳＴ１のＮＯ）、ラベル用紙１の交換を含むメンテナンス中であるので、コントローラ１７は、部材が閉塞されるのを待機する。
【００２８】
開閉センサ２３の信号により、部材が閉塞されているか、開放状態から閉塞されたことを検知すると（ＳＴ１のＹＥＳ）、コントローラ１７は、モータ２０を駆動してラベル用紙１の搬送方向Ｃへの搬送を開始する（ＳＴ２）。また、コントローラ１７は、リーダ・ライタ１４を制御して、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取らせる（ＳＴ３）。コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取れたか否かを判断する（ＳＴ４）。読み取れない場合（ＳＴ４のＮＯ）、コントローラ１７は、リーダ・ライタ１４を再度制御して、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取らせる（ＳＴ３）。
【００２９】
こうして、コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４の読取り動作を繰り返させる。そして、アンテナ１４Ａを介してＲＦＩＤタグ４のデータを読み取れたならば（ＳＴ４のＹＥＳ）、コントローラ１７は、モータ２０を止めてラベル用紙１の搬送を停止する（ＳＴ５）。
【００３０】
次に、コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４から読み取ったデータを解析して、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が含まれているか否かを判定する（ＳＴ６）。キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が含まれている場合（ＳＴ６のＹＥＳ）、コントローラ１７は、そのキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を設定する（ＳＴ１２）。そしてコントローラ１７は、この設定されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］に基づいて、ラベル発行処理を制御する（制御手段）。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ４から読み取ったデータにキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が含まれていない場合（ＳＴ６のＮＯ）、コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４のデータからメモリバンク２の固有ＩＤ［ＴＩＤ］を検出し、この固有ＩＤ［ＴＩＤ］でキャリブレーションデータベース３１を検索する（ＳＴ７）。そしてコントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４から検出した固有ＩＤ［ＴＩＤ］がキャリブレーションデータベース３１に登録されているか否かを判定する（ＳＴ８）。
【００３２】
登録されている場合（ＳＴ８のＹＥＳ）、コントローラ１７は、その登録されているキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］をキャリブレーションデータベース３１から呼出す（ＳＴ９）。コントローラ１７は、この呼出したキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を設定する（ＳＴ１２）。そしてコントローラ１７は、この設定されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］に基づいて、ラベル発行処理を制御する（制御手段）。
【００３３】
ＲＦＩＤタグ４から検出した固有ＩＤ［ＴＩＤ］がキャリブレーションデータベース３１に登録されていない場合（ＳＴ８のＮＯ）、コントローラ１７は、後述するキャリブレーションを実行して、搬送量，搬送速度，送信パワー等のキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を得る（ＳＴ１０）。コントローラ１７は、このキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を、ＳＴ７の処理で検出した固有ＩＤ［ＴＩＤ］と関連付けて、キャリブレーションデータベース３１に登録する（ＳＴ１１）。またコントローラ１７は、このキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を設定する（ＳＴ１２）。そしてコントローラ１７は、この設定されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］に基づいて、ラベル発行処理を制御する（制御手段）。
【００３４】
ここに、コントローラ１７は、ステップＳＴ７，８，９，１０，１２の処理により、リーダ・ライタ１４で少なくとも１つのＲＦＩＤタグ４から読み取った固有ＩＤ［ＴＩＤ］がキャリブレーションデータベース３１に記憶されているか否かを検索し、記憶されていない場合にはキャリブレーションを実行して較正されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を制御手段に設定し、記憶されている場合には保存されているキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を制御手段に設定する処理手段を構成する。
【００３５】
また、コントローラ１７は、ステップＳＴ１１の処理により、キャリブレーションを実行したときにはリーダ・ライタ１４で読み取った固有ＩＤ［ＴＩＤ］とキャリブレーションにより較正されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］とを関連付けてキャリブレーションデータベース３１に保存する処理手段を構成する。
【００３６】
さらに、コントローラは、ステップＳＴ６，１０，１２の処理により、リーダ・ライタ１４で少なくとも１つのＲＦＩＤタグ４から読み取ったデータにキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が含まれるか否かを検索し、含まれない場合にはキャリブレーションを実行して較正されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を制御手段に設定し、含まれる場合にはそのＲＦＩＤタグ４から読み取ったデータに含まれるキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を制御手段に設定する処理手段を構成する。
【００３７】
図６は、キャリブレーションの処理手順を示す流れ図である。なお、キャリブレーションの処理手順は周知のものであり、この図６に示すものに限定されるものではない。  
キャリブレーションを開始すると、コントローラ１７は、先ず、カウンタｉを“０”にリセットする（ＳＴ２１）。次いでコントローラ１７は、設定された搬送速度でモータ２０を駆動してラベル用紙１の搬送方向Ｃへの搬送を開始する（ＳＴ２２）。そしてコントローラ１７は、マークセンサ１３によってラベル３の先端が検知されるのを待機する（ＳＴ２３）。
【００３８】
マークセンサ１３は、ラベル用紙１に設けられたマーク５の搬送方向に対して先方となる縁を検知するとオンし、後方となる縁を検知するとオフする。マーク５の搬送方向に対して後方となる縁は、ラベル３の先端に一致する。したがって、コントローラ１７は、マークセンサ１３の信号がオンからオフに変化するのを待機する。
【００３９】
マークセンサ１３の信号がオンからオフに変化したことを検知すると（ＳＴ２３のＹＥＳ）、コントローラ１７は、内蔵のタイマをスタートさせる（ＳＴ２４）。また、コントローラ１７は、カウンタｉを“１”だけカウントアップする（ＳＴ２５）。
【００４０】
コントローラ１７は、設定された搬送速度とタイマの時間とから、ラベル用紙１が一定量ΔＬ（本実施形態では５ｍｍ）搬送されるのを待機する（ＳＴ２６）。ラベル用紙１が一定量ΔＬ搬送されたならば（ＳＴ２６のＹＥＳ）、コントローラ１７は、設定された送信パワーでリーダ・ライタ１４を制御して、ＲＦＩＤタグ４に対するデータの読取り及び書込みを制御する（ＳＴ２７）。そしてコントローラ１７は、この読取り及び書込みに成功したか否かを判定する（ＳＴ２８）。例えば、ＲＦＩＤタグ４に書き込んだデータと読み取ったデータとを照合し、一致した場合には成功、一致しない場合には失敗と判定する。
【００４１】
成功の場合（ＳＴ２８のＹＥＳ）、コントローラ１７は、一定量ΔＬにカウンタｉの値を乗算して搬送量［ΔＬ＊ｉ］を算出し、キャリブレーション実行テーブル３２に、この搬送量［ΔＬ＊ｉ］と成功を示すデータ“ＯＫ”とを記憶する（ＳＴ２９）。これに対し、失敗の場合には（ＳＴ２８のＮＯ）、同様にして搬送量［ΔＬ＊ｉ］を算出したならば、キャリブレーション実行テーブル３２に、この搬送量［ΔＬ＊ｉ］と失敗を示すデータ“ＮＧ”とを記憶する（ＳＴ３０）。
【００４２】
コントローラ１７は、マークセンサ１３によって次のラベル３の先端が検知されたか否かを判断する（ＳＴ３１）。検知されていない場合（ＳＴ３１のＮＯ）、コントローラ１７は、ステップＳＴ２５の処理に戻る。
【００４３】
こうして、コントローラ１７は、カウンタｉをカウントアップする毎に、ラベル用紙１の一定量ΔＬの搬送とＲＦＩＤタグ４に対するデータの読取り及び書込みを制御し、読取り及び書込みに成功した場合には、現時点の搬送量［ΔＬ＊ｉ］と成功を示すデータ“ＯＫ”とをキャリブレーション実行テーブル３２に記憶し、読取り及び書込みに失敗した場合には、現時点の搬送量［ΔＬ＊ｉ］と失敗を示すデータ“ＮＧ”とをキャリブレーション実行テーブル３２に記憶する処理を繰り返す。
【００４４】
そして、マークセンサ１３によって次のラベル３の先端が検知されたならば（ＳＴ３１のＹＥＳ）、コントローラ１７は、タイマを停止する（ＳＴ３２）。そしてコントローラ１７は、キャリブレーション実行テーブル３２のデータから最適な搬送量を決定する（ＳＴ３２）。例えばコントローラ１７は、成功を示すデータ“ＯＫ”が連続する搬送量の区間の中で最大の区間を選択し、その区間の中心となる搬送量を最適な搬送量として決定する。こうして、コントローラ１７は、この搬送量と、搬送速度と、送信パワーとから、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を取得する。
【００４５】
また、コントローラ１７は、ラベル発行処理において、図７の流れ図に示す手順の処理を実行する。すなわちコントローラ１７は、開閉センサ２３の信号を監視し、閉塞状態にある部材が開放されるのを待機する（ＳＴ４１）。部材が開放されるまでは（ＳＴ４１のＮＯ）、コントローラ１７は、ラベル発行処理を継続する。
【００４６】
部材が開放されると（ＳＴ４１のＹＥＳ）、コントローラ１７は、モータ２０を駆動してラベル用紙１の搬送方向Ｃへの搬送を開始する（ＳＴ４２）。また、コントローラ１７は、リーダ・ライタ１４を制御して、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取る（ＳＴ４３）。コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取れたか否かを判断する（ＳＴ４４）。読み取れない場合（ＳＴ４４のＮＯ）、コントローラ１７は、リーダ・ライタ１４を再度制御して、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取る（ＳＴ４３）。
【００４７】
こうして、コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４の読取り動作を繰り返す。そして、アンテナ１４Ａを介してＲＦＩＤタグ４のデータを読み取れたならば（ＳＴ４４のＹＥＳ）、コントローラ１７は、リーダ・ライタ１４を制御して、現在のラベル発行処理で設定されているキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］をＲＦＩＤタグ４に書き込む（ＳＴ４５：書込手段）。しかる後、コントローラ１７は、モータ２０を止めてラベル用紙１の搬送を停止し（ＳＴ４６）、ラベル発行処理を終了する。
【００４８】
このように、本実施形態のラベル発行装置１０は、記憶手段としてキャリブレーションデータベース３１を備えている。そしてラベル発行装置１０は、ラベル用紙１に対してキャリブレーションを実行すると、このラベル用紙１に対して共通の固有ＩＤ［ＴＩＤ］に関連付けて、キャリブレーションによって得られたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］がキャリブレーションデータベース３１に登録する。このため、キャリブレーションデータベース３１には、当該ラベル発行装置１０でキャリブレーションが実行されたラベル用紙１の固有ＩＤ［ＴＩＤ］に関連付けて、当該ラベル用紙１に対するキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が記憶される。
【００４９】
ラベル発行装置１０は、上記キャリブレーションデータベース３１に固有ＩＤ［ＴＩＤ］が記憶されているラベル用紙１については、ラベル発行の開始時にキャリブレーションを実行しない。ラベル発行装置１０は、当該固有ＩＤ［ＴＩＤ］に関連付けられたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］をコントローラ１７に設定して、ラベル発行処理を実行する。
【００５０】
したがって、ユーザの操作を必要とせずとも適切なキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］がコントローラ１７に設定されるので、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が適切でないためにＲＦＩＤタグ４との通信に失敗することはない。しかも、キャリブレーションデータベース３１に登録された固有ＩＤ［ＴＩＤ］で識別されるラベル用紙１については、ラベル発行前にキャリブレーションが実行されないので、ラベル３を短時間で発行することができる。
【００５１】
また、本実施形態のラベル発行装置１０は、ラベル発行処理のモードにおいて、ラベル用紙１の交換のために部材が開放されると、その時点で設定されているキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を、交換前のラベル用紙１の先頭ラベル３に書き込む。そしてラベル発行装置１０は、ラベル発行が指令されたとき、先頭ラベル３のデータを読取り、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が記憶されている場合には、キャリブレーションを実行せずに、ラベル３から読み取ったキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］をコントローラ１７に設定する。
【００５２】
したがって、ユーザの操作を必要とせずとも適切なキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］がコントローラ１７に設定されるので、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が適切でないためにＲＦＩＤタグ４との通信に失敗することはない。しかも、先頭ラベル３にキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］が書き込まれたラベル用紙１については、ラベル発行前にキャリブレーションが実行されないので、ラベル３を短時間で発行することができる。このような作用効果は、同一タイプのラベル発行装置１０が複数台あり、そのうちの１台で使用していたラベル用紙を別の１台に移し変えて使用する場合に顕著である。
【００５３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について、図８及び図９を用いて説明する。なお、この第２の実施形態においても、第１の実施形態で図１及び図２を用いて説明したラベル用紙１を使用する。
【００５４】
図８は、第２の実施形態のシステム構成図である。本システムは、第１のクライアントシステム５１と第２のクライアントシステム５２とデータベースサーバ６０とを含む。第１，第２のクライアントシステム５１，５２とデータベースサーバ６０とは、インターフェースネット等の通信ネットワーク７０で接続している。
【００５５】
第１のクライアントシステム５１は、２台のラベル発行装置１００とルータ１１０とを備え、これらをＬＡＮ（Local Area Network）１２０で接続している。第２のクライアントシステム５２は、１台のラベル発行装置１００とルータ１１０とを備え、これらをＬＡＮ（Local Area Network）１２０で接続している。なお、ラベル発行装置１００の台数は、特に限定されるものではなく、１つのクライアントシステム内で必要な台数を接続することが可能である。
【００５６】
ラベル発行装置１００の基本構成は、第１の実施形態のラベル発行装置１０と同じである。このため、図３を用いて、その説明を省略する。ただし、ラベル発行装置１００は、そのメモリ２２にキャリブレーションデータベース３１を持たない。キャリブレーションデータベース３１は、データベースサーバ６０が有する。また、通信インターフェース１９は、ＬＡＮ１２０に接続される。ここに、通信インターフェース１９は、固有ＩＤ［ＴＩＤ］とキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］とを関連付けて保存するデータベース３１を備えたサーバ６０と通信する通信手段を構成する。
【００５７】
ラベル発行装置１００のコントローラ１７は、操作パネル１８の操作入力によりラベル発行が指令されると、図９の流れ図によって示される手順のパラメータ設定処理を実行する。この処理は、パラメータ設定プログラムに基づくものであり、図９において、第１の実施形態と共通する部分には同一ステップの符号を付している。
【００５８】
すなわち、部材が閉塞されていると（ＳＴ１のＹＥＳ）、コントローラ１７は、ラベル用紙１の搬送を開始するとともに（ＳＴ２）、ＲＦＩＤタグ４の読取りを制御し（ＳＴ３）、ＲＦＩＤタグ４のデータを読み取れたならば（ＳＴ４のＹＥＳ）、ラベル用紙１の搬送を停止する（ＳＴ５）。
【００５９】
しかる後、コントローラ１７は、ＲＦＩＤタグ４のデータからメモリバンク２の固有ＩＤ［ＴＩＤ］を検出し、この固有ＩＤ［ＴＩＤ］をデータベースサーバ６０に送信する（ＳＴ５１）。
【００６０】
いずれかのラベル発行装置１００から送信された固有ＩＤ［ＴＩＤ］のデータは、ＬＡＮ１２０、ルータ１１０、及び通信ネットワーク７０を経て、データベースサーバ６０に送られる。
【００６１】
データベースサーバ６０は、受信した固有ＩＤ［ＴＩＤ］でキャリブレーションデータベース３１を検索する。そして当該固有ＩＤ［ＴＩＤ］がキャリブレーションデータベース３１に登録されている場合は、データベースサーバ６０は、その登録されているキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を、固有ＩＤ［ＴＩＤ］送信元のラベル発行装置１００に返信する。登録されていない場合には、登録無しを示す情報を、同じく固有ＩＤ［ＴＩＤ］送信元のラベル発行装置１００に返信する。
【００６２】
固有ＩＤ［ＴＩＤ］を送信したラベル発行装置１００のコントローラ１７は、サーバ６０からの返信を待機する（ＳＴ５２）。そして、キャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］の返信を受信したならば（ＳＴ５２のＹＥＳ）、コントローラ１７は、そのキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を設定し（ＳＴ１２）、この設定されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］に基づいて、ラベル発行処理を制御する（制御手段）。
【００６３】
これに対し、データ無しの返信を受信した場合には（ＳＴ５２のＮＯ）、コントローラ１７は、キャリブレーションを実行して、搬送量，搬送速度，送信パワー等のキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を得る（ＳＴ１０）。そしてコントローラ１７は、このキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を、ＳＴ５１の処理で検出した固有ＩＤ［ＴＩＤ］とともにデータベースサーバ１００に送信する（ＳＴ５３）。またコントローラ１７は、このキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を設定する（ＳＴ１２）。そしてコントローラ１７は、この設定されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］に基づいて、ラベル発行処理を制御する（制御手段）。
【００６４】
データベースサーバ６０は、いずれかのラベル発行装置１００から固有ＩＤ［ＴＩＤ］とキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］とを受信すると、キャリブレーションデータベース３１にその固有ＩＤ［ＴＩＤ］に関連付けてキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を登録する。
【００６５】
ここに、コントローラ１７は、ステップＳＴ３，４，５，５１，５２，１０，１２の処理により、リーダ・ライタ１４で少なくとも１つのＲＦＩＤタグ４から固有ＩＤ［ＴＩＤ］を読み取り、この読み取った固有ＩＤ［ＴＩＤ］がキャリブレーションデータベース３１に保存されているか否かをデータベースサーバ６０に問合せ、保存されていない旨の応答を受信した場合にはキャリブレーションを実行して較正されたキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］を設定し、保存されている旨の応答を受信した場合にはその保存されているキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］をサーバ６０から呼出して設定する処理手段として機能する。
【００６６】
このように、各ラベル発行装置１００においては、ユーザの操作を必要とせずとも適切なキャリブレーションデータ［Ｃ−ＤＡＴＡ］がコントローラ１７に設定される。また、キャリブレーションデータベース３１に登録された固有ＩＤ［ＴＩＤ］で識別されるラベル用紙１については、ラベル発行前にキャリブレーションが実行されない。したがって、各ラベル発行装置１００において、それぞれ第１の実施形態と同様の効果を奏し得るので、システムの規模が大きくなるほどその効果は大である。しかも、各ラベル発行装置１００は、キャリブレーションデータベース３１を不要にできるので、メモリ容量を節約できるメリットもある。
【００６７】
以下、その他の実施形態について説明する。  
例えば、前記実施形態では、操作パネル１８の操作入力によりラベル発行業務の開始が指令されたときに、図５または図９の処理が実行されるものとして説明した。図５または図９の処理が開始されるタイミングは、それに限定されるものでない。例えば、ラベル用紙１の交換が完了して部材が閉じられたことを検知すると、それに応じて自動的に図５または図９の処理が実行されるようにしてもよい。
【００６８】
また、ラベル発行装置１０または１００において、ラベル用紙１の搬送路に沿って配置されるアンテナ１４Ａと印字ヘッド１５の順序は逆でもよい。すなわち、先にラベル３の印刷面に印刷を行い、その後、このラベル３に付されたＲＦＩＤタグ４にデータを書き込んでラベル３を発行するタイプのラベル発行装置にも本発明は適用できるものである。
【００６９】
さらに、前記実施形態は、装置内部のメモリ２２に発明の機能を実現させるパラメータ設定プログラムが予め記録されているものとした。しかしこれに限らず、同様のプログラムがネットワークから装置にダウンロードされてもよい。あるいは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、装置にインストールされてもよい。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００７０】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
1…ラベル用紙、３…ラベル、４…ＲＦＩＤタグ、５…マーク、１０，１００…ラベル発行装置、１３…マークセンサ、１４…リーダ・ライタ、１４Ａ…アンテナ、１５…印字ヘッド、１６…ヘッドドライバ、１７…コントローラ、１８…操作パネル、１９…通信インターフェース、２０…モータ、３１…キャリブレーションデータベース、３２…キャリブレーション実行テーブル、６０…データベースサーバ。
【図１】
0005555671.tif 000002
【図２】
0005555671.tif 000003
【図３】
0005555671.tif 000004
【図４】
0005555671.tif 000005
【図５】
0005555671.tif 000006
【図６】
0005555671.tif 000007
【図７】
0005555671.tif 000008
【図８】
0005555671.tif 000009
【図９】
0005555671.tif 000010