(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が搬送される搬送経路が設けられた装置本体と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記被記録媒体に対して接触可能に循環する無端ベルトと、
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体にトナーを供給して、前記静電潜像を可視像化する現像ユニットとをそれぞれ有し、前記無端ベルトの上方で循環方向に沿って並んで、前記被記録媒体上又は前記無端ベルト上に複数色の画像を順次重ねて形成する複数のプロセスカートリッジと、
前記各プロセスカートリッジに対して相対変位することにより、前記各プロセスカートリッジを画像形成可能な第１状態と、画像形成不能な第２状態とに切り替える変位手段とを備える画像形成装置であって、
前記無端ベルトに対向する検出面を有し、前記各画像同士の位置ずれを検出するために前記各プロセスカートリッジが前記無端ベルト上に形成する検出用パターンを前記検出面を介して読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記各プロセスカートリッジが形成する前記各画像同士の位置ずれを検出する検出手段と、
前記無端ベルトと前記検出面との間に設けられ、前記検出面を覆う閉鎖位置と、前記検出面を開放する開放位置とに変位可能とされたシャッター部材と、
前記変位手段の前記各プロセスカートリッジに対する相対変位に連動して、前記読取手段が作動しない場合には前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させる一方、前記読取手段が作動する場合には前記シャッター部材を前記開放位置に変位させる連動機構とを備え、
前記変位手段は、複数の前記プロセスカートリッジを前記第１状態に切り替えた状態において、第１範囲と第２範囲とに変位可能であり、前記第１範囲では、前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させ、前記第２範囲では、前記シャッター部材を前記開放位置に変位させるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記連動機構は、前記変位手段がカラー画像形成のために複数の前記プロセスカートリッジを前記第１状態に切り替える場合、前記シャッター部材を前記開放位置に変位させるように構成されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変位手段は、前記各プロセスカートリッジの並び方向に沿って相対変位する本体部と、前記本体部における前記各プロセスカートリッジに対応する位置にそれぞれ設けられ、前記本体部と一体に変位する複数の作用部とを有し、前記本体部が前記各プロセスカートリッジに対して正方向又は逆方向に相対変位すると、前記作用部が対応する前記プロセスカートリッジにおける前記像担持体に対して前記現像ユニットを接触又は離間させて、対応する前記プロセスカートリッジを前記第１状態又は前記第２状態に切り替えるように構成されている請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体部は、前記並び方向の一端側の前記プロセスカートリッジから他端側の前記プロセスカートリッジまで長く延びる延設部材であり、
前記各作用部は、前記本体部から対応する前記プロセスカートリッジに向かって凸設されたカムであり、
前記各プロセスカートリッジには、前記現像ユニットに連結されるとともに、対応する前記作用部の作用を受ける被作用部が形成され、
前記被作用部が前記作用部に案内されることにより、前記像担持体に対して前記現像ユニットを接触又は離間させるように構成されている請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記連動機構は、前記変位手段がモノクロ画像形成のために１つの前記プロセスカートリッジを前記第１状態にしたままで残りの前記プロセスカートリッジを前記第２状態に切り替える場合、前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させるように構成されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シャッター部材は、前記閉鎖位置又は前記開放位置に変位する際に前記検出面に接触して清掃する清掃部材を備えている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記連動機構は、前記無端ベルトの幅方向外側に配設されている請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像形成装置の例が開示されている。この画像形成装置は、被記録媒体が搬送される搬送経路が設けられた装置本体と、搬送経路の一部を構成し、被記録媒体を搬送しながら循環する無端ベルトと、無端ベルトの上方に設けられ、複数色のトナーをそれぞれ収容する複数のプロセスカートリッジとを備えている。各プロセスカートリッジは、静電潜像が形成される像担持体と、像担持体にトナーを供給して、静電潜像を可視像化する現像ユニットとをそれぞれ有し、搬送経路に沿って並んで、被記録媒体上に複数色の画像を順次重ねて形成するようになっている。
【０００３】
また、この画像形成装置は、無端ベルトに対向する検出面を有し、各プロセスカートリッジが無端ベルト上に形成する検出用パターンを検出面を介して読み取る読取手段と、読取手段の読み取り結果に基づいて、各プロセスカートリッジが形成する各画像同士の位置ずれを検出する検出手段とを備えている。
【０００４】
上記構成であるこの画像形成装置では、カラー画像形成時、読取手段が無端ベルト上の検出用パターンを読み取った結果に基づいて、各プロセスカートリッジが形成する各画像同士の位置ずれを検出手段が検出して、各画像同士が正しく重なるように補正を行う。
【０００５】
ここで、検出面にトナーや埃等の汚れが付着すると、読取手段の検出精度を維持し難くなって、各画像同士の位置ずれを防止することが難しくなる。このため、この種の画像形成装置では、例えば、ユーザが手動で検出面の清掃を行なって汚れを除去する構成や、検出面を覆うシャッター部材を設けて、検出面に汚れが付着するのを防止する構成等を採用して、読取手段の検出精度を維持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１１５９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、ユーザが手動で検出面の清掃を行なう場合、清掃頻度がばらつくので、読取手段の検出精度を確実に維持することが難しく、各画像同士の位置ずれを確実に防止することが難しい。また、検出面を覆うシャッター部材を設ける場合、シャッター部材を自動的に開閉させるための開閉切り替え機構が必要となり、装置構成が複雑化し易いという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、装置構成の簡素化を実現しつつ、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、被記録媒体が搬送される搬送経路が設けられた装置本体と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記被記録媒体に対して接触可能に循環する無端ベルトと、
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体にトナーを供給して、前記静電潜像を可視像化する現像ユニットとをそれぞれ有し、前記無端ベルトの上方で循環方向に沿って並んで、前記被記録媒体上又は前記無端ベルト上に複数色の画像を順次重ねて形成する複数のプロセスカートリッジと、
前記各プロセスカートリッジに対して相対変位することにより、前記各プロセスカートリッジを画像形成可能な第１状態と、画像形成不能な第２状態とに切り替える変位手段とを備える画像形成装置であって、
前記無端ベルトに対向する検出面を有し、前記各画像同士の位置ずれを検出するために前記各プロセスカートリッジが前記無端ベルト上に形成する検出用パターンを前記検出面を介して読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記各プロセスカートリッジが形成する前記各画像同士の位置ずれを検出する検出手段と、
前記無端ベルトと前記検出面との間に設けられ、前記検出面を覆う閉鎖位置と、前記検出面を開放する開放位置とに変位可能とされたシャッター部材と、
前記変位手段の前記各プロセスカートリッジに対する相対変位に連動して、前記読取手段が作動しない場合には前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させる一方、前記読取手段が作動する場合には前記シャッター部材を前記開放位置に変位させる連動機構とを備え、
前記変位手段は、複数の前記プロセスカートリッジを前記第１状態に切り替えた状態において、第１範囲と第２範囲とに変位可能であり、前記第１範囲では、前記シャッター部材を前記閉鎖位置に変位させ、前記第２範囲では、前記シャッター部材を前記開放位置に変位させるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、各プロセスカートリッジを第１状態又は第２状態に切り替える変位手段の変位に連動して、連動機構がシャッター部材を変位させる。この際、連動機構は、読取手段が作動しない場合にはシャッター部材を閉鎖位置に変位させる一方、読取手段が作動する場合にはシャッター部材を開放位置に変位させる。このため、検出手段を使用しない期間はシャッター部材が検出面を覆うので、検出面へのトナーや埃等の汚れの付着を確実に防止できる。その結果、この画像形成装置は、読取手段の検出精度を確実に維持できるので、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。
【００１１】
また、変位手段及び連動機構によりシャッター部材が開閉する構成とすることで、シャッター部材専用の開閉切り替え機構を設ける必要がなくなるので、装置構成の簡素化を実現できる。
【００１２】
したがって、本発明の画像形成装置は、装置構成の簡素化を実現しつつ、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。
連動機構は、変位手段がカラー画像形成のために複数のプロセスカートリッジを第１状態に切り替える場合、シャッター部材を開放位置に変位させるように構成されていることが望ましい。この構成によれば、読取手段が作動する場合であるカラー画像形成時に、連動機構がシャッター部材を確実に開放位置に変位させる。このため、カラー画像形成時に、各画像同士の位置ずれ検出作業を確実に実行できる。
本発明の画像形成装置では、変位手段は、複数のプロセスカートリッジを第１状態に切り替えた状態において、第１範囲と第２範囲とに変位可能である。そして、変位手段は、第１範囲では、シャッター部材を閉鎖位置に変位させ、第２範囲では、シャッター部材を開放位置に変位させるように構成されている。カラー画像形成の場合、被記録媒体に画像を形成する期間とは別の期間において、各プロセスカートリッジが無端ベルト上に検出用パターンを形成し、読取手段がその検出用パターンを読み取る。そして、検出手段が読取手段の読み取り結果に基づいて、各プロセスカートリッジが形成する各画像同士の位置ずれを検出して、位置ずれ検出作業を終了する。その位置ずれ検出作業終了後に、位置ずれの調整処理等が行われ、実際に、被記録媒体にカラー画像が形成される。このため、上記構成によれば、変位手段が第２範囲に変位してシャッター部材を開放位置に変位させた状態で、読取手段及び検出手段が位置ずれ検出作業を行った後、変位手段が第１範囲に変位してシャッター部材を閉鎖位置に変位させることで、読取手段が作動しない場合である位置ずれ検出作業終了後のカラー画像形成中に、検出面への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。
【００１３】
変位手段は、各プロセスカートリッジの並び方向に沿って相対変位する本体部と、本体部における各プロセスカートリッジに対応する位置にそれぞれ設けられ、本体部と一体に変位する複数の作用部とを有することが望ましい。そして、本体部が各プロセスカートリッジに対して正方向又は逆方向に相対変位すると、作用部が対応するプロセスカートリッジにおける像担持体に対して現像ユニットを接触又は離間させて、対応するプロセスカートリッジを第１状態又は第２状態に切り替えるように構成されていることが望ましい。この構成によれば、本体部と作用部とを有する簡素な変位手段により、装置構成の簡素化を確実に実現できる。
【００１４】
本体部は、並び方向の一端側のプロセスカートリッジから他端側のプロセスカートリッジまで長く延びる延設部材であり、各作用部は、本体部から対応するプロセスカートリッジに向かって凸設されたカムであることが望ましい。また、各プロセスカートリッジには、現像ユニットに連結されるとともに、対応する作用部の作用を受ける被作用部が形成されていることが望ましい。そして、被作用部が作用部に案内されることにより、像担持体に対して現像ユニットを接触又は離間させるように構成されていることが望ましい。この構成によれば、変位手段を構成する本体部（延設部材）と作用部（凸設されたカム）とが、各プロセスカートリッジの並び方向に沿った方向に移動する直動カムとして機能し、直動カムと被作用部とにより、装置構成の簡素化をより確実に実現できる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
連動機構は、変位手段がモノクロ画像形成のために１つのプロセスカートリッジを第１状態にしたままで残りのプロセスカートリッジを第２状態に切り替える場合、シャッター部材を閉鎖位置に変位させるように構成されていることが望ましい。モノクロ画像形成時、各画像同士の位置ずれ検出は不要である。このため、上記構成によれば、読取手段が作動しない場合であるモノクロ画像形成時に、連動機構がシャッター部材を閉鎖位置に変位させることで、検出面への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。
【００１８】
シャッター部材は、閉鎖位置又は開放位置に変位する際に検出面に接触して清掃する清掃部材を備えていることが望ましい。この構成によれば、シャッター部材が変位する際に、清掃部材が読取手段の検出面に接触することで、検出面に付着した汚れを除去できるので、検出面をきれいな状態に維持し易くなる。その結果、読取手段の検出精度をより一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより一層確実に防止できる。
【００１９】
連動機構は、無端ベルトの幅方向外側に配設されていることが望ましい。この構成によれば、連動機構が無端ベルトの幅方向外側にあることで、無端ベルト上に配置される他の部材と、連動機構との干渉が生じ難くなる。その結果、連動機構を確実に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例の画像形成装置の概略断面図である。
【図２】ドロワーに１つの現像ユニットが装着された状態を示す斜視図である。
【図３】ドロワーから１つの現像ユニットが取り外された状態を示す斜視図である。
【図４】全てのプロセスカートリッジが第１状態にある場合における変位手段及び被作用部を示す要部斜視図である。
【図５】（ａ）は、プロセスカートリッジが第１状態にある場合における作用部、被作用部、現像ユニット及び像担持体の相対位置関係を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は、プロセスカートリッジが第２状態にある場合における作用部、被作用部、現像ユニット及び像担持体の相対位置関係を示す模式的な側面図である。
【図６】変位手段を抜き出して示す斜視図である。
【図７】ブラック以外のプロセスカートリッジが第２状態にある場合における変位手段及び被作用部を示す要部斜視図である。
【図８】（ａ）は、閉鎖位置に変位したシャッタ部材と、読取手段と、連動機構とを示す要部斜視図であり、（ｂ）は、開放位置に変位したシャッタ部材と、読取手段と、連動機構とを示す要部斜視図である。
【図９】検出パターンと、読取手段との相対位置関係を説明する要部上面図である。
【図１０】変位手段、プロセスカートリッジ、連動機構及びシャッタ部材の連携動作を説明する模式図である（全てのプロセスカートリッジが第１状態にあり、かつ変位手段が第２範囲にある場合を示す）。
【図１１】変位手段、プロセスカートリッジ、連動機構及びシャッタ部材の連携動作を説明する模式図である（全てのプロセスカートリッジが第１状態にあり、かつ変位手段が第１範囲にある場合を示す）。
【図１２】変位手段、プロセスカートリッジ、連動機構及びシャッタ部材の連携動作を説明する模式図である（ブラック以外のプロセスカートリッジが第２状態にある場合を示す）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、電子写真方式により被記録媒体としての用紙（ＯＨＰシート等を含む。）にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタである。図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側（紙面手前側）を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１に基づいて、プリンタ１が備える各構成要素について説明する。
【００２３】
１．概略構成
図１に示すように、ハウジング２は略箱状体であり、その内側にはフレーム部材が設けられている。図４に、フレーム部材を構成する右側の本体側板８１を示す。フレーム部材には、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３等が組み付けられている。ハウジング２及びフレーム部材により、本発明の装置本体が構成されている。
【００２４】
また、ハウジング２内には、詳細を後述する直動カム９２、読取手段３００、検出手段３９０、シャッター部材３５０及び連動機構４００が設けられている。さらに、ハウジング２内には、上記の構成要素同士が連携動作するようにそれぞれに対する制御を行う制御部（図示せず）が設けられている。
【００２５】
ハウジング２の上面には、画像形成を終えた用紙が排出される排出トレイ１４が設けられている。ハウジング２内において、下方の給紙部２２０から画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３等を介して上方の排出トレイ１４に到る略「Ｓ」字状の経路が用紙の搬送経路Ｐである。ハウジング２の前面には、下端側を揺動中心軸として開閉可能なフロントカバー３が設けられている。
【００２６】
２．給紙部
給紙部２２０は、ハウジング２の下方に設けられた給紙トレイ２２１に収容された用紙を給紙ローラ２２２及び分離パッド２２３により１枚ずつ搬送経路Ｐに送り出す。そして、搬送経路Ｐの略Ｕ字状に後方に転向する部位に配設された搬送ローラ２２４、２２５及びレジストローラ２２６、２２７により、用紙を画像形成部１０に向けて搬送する。
【００２７】
３．搬送ユニット
搬送ユニット１１は、給紙トレイ２２１と画像形成部１０との間に配設されており、搬送ベルト１１Ｃ及び４つの転写ローラ１２等を有している。搬送ベルト１１Ｃは、本発明の無端ベルトの一例である。
【００２８】
搬送ベルト１１Ｃは、画像形成部１０の後端側下方及び前端側下方に位置する駆動ローラ１１Ａ及び従動ローラ１１Ｂに巻き付けられている。そして、駆動ローラ１１Ａが給紙部２２０と同期して回転することにより、搬送ベルト１１Ｃが駆動ローラ１１Ａと従動ローラ１１Ｂとの間を循環する。搬送ベルト１１Ｃの上側の面は、画像形成部１０の直下において略水平に延在しており、用紙の裏面と当接して、用紙を搬送経路Ｐの略Ｕ字状部分から続く直線部分に沿って搬送する用紙搬送面１１Ｄとされている。
【００２９】
各転写ローラ１２は、用紙搬送面１１Ｄの裏面側から搬送ベルト１１Ｃに当接する状態で、搬送ユニット１１に設けられている。導電性ゴム製の搬送ベルト１１Ｃは、各転写ローラ１２に転写電圧が印加されることにより負帯電し、その静電気力で用紙を用紙搬送面１１Ｄに吸着させつつ、搬送経路Ｐに沿って搬送する。
【００３０】
４．画像形成部
画像形成部１０は、スキャナ部９及び４つのプロセスカートリッジ７等により構成されている。各プロセスカートリッジ７は、用紙搬送面１１Ｄを挟んで転写ローラ１２と対向する感光体ドラム５と、感光体ドラム５の斜め上方に位置する現像ユニット８とを有している。感光体ドラム５は、本発明の像担持体の一例である。
【００３１】
スキャナ部９は、ハウジング２内の最上方に位置しており、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。そして、レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返され、さらに、反射鏡によって光路が下方に屈曲されることにより、各感光体ドラム５の表面上に照射され、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色に対応する静電潜像を形成する。
【００３２】
各プロセスカートリッジ７は、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色に対応しており、スキャナ部９の下方、かつ用紙搬送面１１Ｄの上方において、用紙搬送面１１Ｄの搬送方向上流から下流に向けて直列に配設されている。言い換えれば、各プロセスカートリッジ７は、搬送ベルト１１Ｃの循環方向に沿って並んでいる。ブラックのプロセスカートリッジ７は、最前方に位置している。このように、各プロセスカートリッジ７が用紙の搬送経路Ｐ中の所定範囲内において搬送方向に沿って直列に配設された構成を「タンデム式」という。
【００３３】
各感光体ドラム５は、樹脂製円筒体（図２等に示すドラム本体４７）の最表層に正帯電性の感光層が形成されたものである。各感光体ドラム５の近傍には、感光体ドラム５の感光層に対向するように、周知の帯電器６が配設されている。
【００３４】
各現像ユニット８は、後側下方が開口されたボックス形状の現像フレーム５１、現像フレーム５１の内部上方に設けられ、トナーが収容されるトナー収容室７Ａ、現像フレーム５１の下方に設けられた供給ローラ７Ｂ、及び現像フレーム５１の開口から露出して、感光体ドラム５と対面する現像ローラ７Ｃ等を有している。そして、トナー収容室７Ａ内のトナーは、供給ローラ７Ｂの回転によって現像ローラ７Ｃ側に供給されて、現像ローラ７Ｃの表面に担持され、層厚規制ブレード７Ｄにより所定の厚みに調整された後、感光体ドラム５の表面に供給される。
【００３５】
５．定着器
定着器１３は、用紙の搬送経路Ｐにおいて画像形成部１０より搬送方向下流側に位置しており、加熱ローラ１３Ａ及び加圧ローラ１３Ｂを有している。加熱ローラ１３Ａは、搬送ベルト１１Ｃ等と同期して回転し、用紙に転写されたトナーを加熱しつつ、用紙に搬送力を付与する。一方、加圧ローラ１３Ｂは、用紙を加熱ローラ１３Ａ側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着器１３は、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて用紙に定着させるとともに、用紙を搬送経路Ｐの下流側に搬送する。なお、搬送経路Ｐは、定着器１３より下流側で、上方に略Ｕ字形状に湾曲している。そして、搬送経路Ｐの搬送方向の最も下流側には、排出ローラ２２８、２２９と排出トレイ１４とが位置している。
【００３６】
６．画像形成動作の概略
画像形成時、制御部は、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３等の制御を開始する。なお、カラー画像形成とモトクロ画像形成の切り替え、及びカラー画像形成時における各画像同士の位置ずれ検出作業については後述する。
【００３７】
制御部の制御により、給紙部２２０及び搬送ユニット１１が稼動して用紙が画像形成部１０に搬送され、スキャナ部９、各プロセスカートリッジ７等が稼動する。そして、回転する各感光体ドラム５の表面が帯電器６により一様に正帯電された後、スキャナ部９から照射されるレーザビームにより露光されて、各感光体ドラム５の表面に画像形成用データに対応する静電潜像が形成される。
【００３８】
一方、現像ローラ７Ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーは、現像ローラ７Ｃが各感光体ドラム５に対向して接触しつつ回転することにより、各感光体ドラム５の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、各感光体ドラム５の静電潜像は可視像化され、各感光体ドラム５の表面には反転現像によるトナー像が担持される。
【００３９】
その後、各感光体ドラム５の表面上に担持されたトナー像は、各転写ローラ１２に印加される転写電圧によって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙が定着器１３に搬送されると、加熱ローラ１３Ａ及び押圧ローラ１３Ｂにより加熱加圧されて、トナー像が用紙に定着する。最後に、画像が形成された用紙が排出トレイ１４に排出されて、画像形成動作が終了する。
【００４０】
７．ドロワー
図１に示すように、各プロセスカートリッジ７では、保守や消耗品の交換を容易にするため、以下に詳述する通り、各感光体ドラム５がドロワ−４に保持されているとともに、各現像ユニット８がドロワ−４に対して着脱可能に保持されている。そして、ドロワー４は、フロントカバー３を開放した状態で、ハウジング２内の図１に示す位置から、手前に向かって引き出されたり、手前からハウジング２内の奥側に向かって挿入されることにより、プリンタ１の装置本体に対して装着及び引き出し可能とされている。ドロワー４を引き出すことで、現像ユニット８が交換可能となる。また、ドロワー４は、ハウジング２の外側まで引き出された状態で装置本体から取り外すこともできる。
【００４１】
図２及び図３に示すように、単体としてのドロワー４は、前方のフロントビーム２１と、後方のリヤビーム２２と、フロントビーム２１とリヤビーム２２との間で前後方向に並ぶ４つの中間ビーム２０と、前後方向に延在し、かつ幅方向（各図に示す左右方向と同じ方向。）で対向する１対の第１側板２３（図４参照）と、各第１側板２３の幅方向外側に添設された１対の第２側板２４とが一体に組み付けられたものである。
【００４２】
フロントビーム２１は、１対の第１側板２３の前端部間に架設されている。フロントビーム２１は、支持軸２５を保持している。支持軸２５は、フロントビーム２１を幅方向に沿って貫通するように配置され、フロントビーム２１から幅方向外方に突出し、さらに第１側板２３の支持軸挿通孔３０（図４参照）及び第２側板２４の支持軸挿通孔３５（図２参照）を貫通して幅方向外方に突出している。フロントビーム２１の幅方向中央には、上方に向けて突出する手前側把持部２６が設けられている。
【００４３】
リヤビーム２２は、１対の第１側板２３の後端部間に架設されている。リヤビーム２２の幅方向中央には、後方から斜め上方に向けて突出する奥側把持部２７が設けられている。手前側把持部２６と奥側把持部２７とは、ドロワー４の着脱時にユーザにより把持される。
【００４４】
４つの中間ビーム２０は、１対の第１側板２３間において、前後方向に間隔を空けて架設されている。各中間ビーム２０は幅方向に細長く、前側下方が開放された略三角柱状に成形されている。各中間ビーム２０には、帯電器６（図１参照）と、感光ドラム５の表面をクリーニングするためのクリーニング部材（図示せず）が保持されている。
【００４５】
図４に右側の第１側板２３を左方向から見た図を示す。なお、左右の第１側板２３は、本実施例では同一のプレス型を用いた金属板のプレス加工により、同一形状に作製されるものである。第１側板２３は、前後方向に延びる略細長矩形板状に形成されている。図示は省略するが、各第１側板２３の前端部及び後端部は、それぞれフロントビーム２１及びリヤビーム２２を幅方向外側から挟むように対向している。
【００４６】
第１側板２３の後端側には、後ろ方向斜め上に向かって延びる傾斜部と、傾斜部の後端から略真上に向けて延びる直線部とが形成されている。そして、傾斜部と直線部との境界付近には、略Ｖ字状に切り欠いた形状の切欠部３１が形成されている。また、第１側板２３には、前後方向に並ぶ４つの円形のドラム支持孔３２が形成されている。
【００４７】
図２及び図３に示すように、第２側板２４は、左右に一対設けられている。第１側板２３（図４参照）と比較して、上下方向に幅広かつ前後方向にほぼ同じ長さを有する側面視略細長矩形板状に形成されている。第２側板２４の前端部及び後端部は、それぞれフロントビーム２１及びリヤビーム２２を第１側板２３を介して幅方向外側から挟むように対向している。
【００４８】
第２側板２４の上端部には、幅方向外側に延びる鍔部３３が前後方向にわたって形成されている。鍔部３３の前端部には、その下面から前側上方に向けて傾斜する傾斜面３４が形成されている。
【００４９】
第２側板２４の後端部であって、鍔部３３の下方は、第２側板２４の前方側よりも上下方向に幅狭に形成されている。具体的に、第２側板２４の下端縁は後方に向かうに従って、上向きになるように傾斜している。この第２側板２４の後端部には、第１側板２３の切欠部３１（図４参照）と幅方向に対向する位置に、切欠部３１とほぼ同じ形状の切欠部３６が形成されている。
【００５０】
図４に右側の第２側板２４を左方向から見た図を示す。第２側板２４の幅方向内側を向く面には、左右の第２側板２４間に対する現像ユニット８の着脱（図２及び図３参照）を案内するための４つの現像ユニット案内部３７が前後方向に互いに一定間隔を空けて形成されている。現像ユニット案内部３７は、第２側板２４の内側面から幅方向内側に向かって突出し、互いに間隔を隔てて形成される２本の突条から形成される。現像ユニット案内部３７は、第２側板２４の上端部から後方向斜め下に向けて一定勾配で傾斜し、現像ユニット保持部３８と連結する。現像ユニット保持部３８は、感光ドラム５の中心と現像ローラ７Ｃの中心とを結ぶ直線Ｈ（図１参照）に平行に形成され、その下端部が感光ドラム５に向けて開放されている。
【００５１】
図３及び図４に示すように、第２側板２４の内側面の上端部には、後述する押圧カム７６を揺動可能に支持する４つの第２支持軸３９が前後方向に互いに一定間隔を空けて突設されている。また、図３に示すように、第２側板２４の内側面の上端部には、４つの当接溝５０が前後方向に互いに一定間隔を空けて形成されている。図５（ａ）に、ドロワー４に装着された現像ユニット８を幅方向から見た場合における、第２支持軸３９、当接溝５０、及び現像ユニット保持部３８の相対位置関係を示す。
【００５２】
図２及び図３に示すように、左側の第２側板２４には、各感光ドラム５の軸方向左端部を露出させる４つのドラムカップリング挿通孔４０が前後方向に一定間隔を空けて並んで形成されている。ドラムカップリング挿通孔４０は、各感光ドラム５の軸方向左端部及び右側の第１側板２３に設けられたドラム支持孔３２と幅方向に対向する位置において、第２側板２４を厚さ方向に貫通する丸孔として形成されている。また、左側の第２側板２４にも、右側の第２側板２４の各現像ユニット案内部３７に対向する位置に、現像ユニット案内部３７が形成されている。各現像ユニット案内部３７の上下方向の途中部に、それぞれ現像カップリング挿通孔４１が形成されている。図２に示すように、左右の第２側板２４間に各現像ユニット８が装着された状態で、各現像カップリング挿通孔４１には、現像ユニット８の左側面に設けられた現像カップリング６４が対向する。
【００５３】
図示は省略するが、右側の第２側板２４には複数個の電極が設けられている。これらの電極は、ドロワー４が装置本体に対して装着された状態で、右側の本体側板８１の幅方向内側面から対向する右側の第２側板２４に向けて突出する複数個のバネ状の電極と接触することにより、装置本体に設けられた電源と、現像ユニット８及び帯電器６等とを電気的に接続する。
【００５４】
図２及び図３に示すように、感光ドラム５は、円筒状のドラム本体４７の両端部にそれぞれ相対回転不能に嵌合される２つのフランジ部材４８を有している。左右のフランジ部材４８は、それぞれ軸受部材（図示せず）によって、左右の第１側板２３のドラム支持孔３２（図４参照）に対して回転可能に支持されている。また、左側のフランジ部材４８の左側端面には、ハウジング２内に設けられた駆動伝達部（図示せず。）と結合されて、感光ドラム５を回転させる結合溝４９（図３参照）が設けられている。
【００５５】
図３及び図５（ａ）に示すように、現像フレーム５１は、左右１対の側壁５５と、１対の側壁５５を連結する前壁５６、後壁５７及び上壁５８とを有している。現像ローラ７Ｃのローラ軸５９の軸方向両端部は、側壁５５の下端部を貫通し、幅方向外側に突出している。
【００５６】
各側壁５５における前側上方の位置には、支持軸６０が設けられている。支持軸６０は、側壁５５から幅方向外側に向けて突設されている。支持軸６０には、移動部材６１が揺動可能に支持されている。移動部材６１は、本発明の被作用部の一例である。
【００５７】
支持軸６０に対して前側上方の位置には、円柱状の現像押圧ボス６２が側壁５５から幅方向外側に向けて突設されている。さらに、支持軸６０回りには図示しないバネが設けられ、バネの付勢力によって移動部材６１が図５（ａ）における反時計回り方向に付勢されている。
【００５８】
図３に示すように、支持軸６０の上方には、移動部材６１の揺動範囲を規制するための規制ボス６３が側壁５５から幅方向外側に向けて突設されている。左側の側壁５５において、ローラ軸５９に対して前側上方の位置には、現像カップリング６４が配置されている。現像カップリング６４は、現像ローラ７Ｃ及び供給ローラ７Ｂ（図１参照）に対して回転駆動力を伝達するための複数のギヤ（図示せず）に接続されている。
【００５９】
図３及び図５（ａ）に示すように、移動部材６１は、現像ユニット８の幅方向における両側に１対設けられており、支持軸６０の軸方向と直交する方向に延びる本体部７０を有している。本体部７０の一端部は、支持軸６０に回動可能に支持される連結部７１をなしている。本体部７０の他端部は、幅方向外側に屈曲して、さらに幅方向外側に突出しており、その突出した部分が入力部７２とされている。本体部７０の途中部には、幅方向外側に向けて突出する円柱形状のボス７３が形成されている。
【００６０】
８．接触機構
図３〜図５（ａ）に示すように、ドロワー４の各第２側板２４には、現像ユニット８がドロワー４に装着される途中及び装着された状態で、各現像押圧ボス６２に作用する接触機構７５が設けられている。接触機構７５は、４つの押圧カム７６と、各押圧カム７６を各現像押圧ボス６２に弾性的に押圧する４つの押圧ばね７７（図５（ａ）参照）とを備えている。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、押圧カム７６は、側面視略三角形板状に形成されている。押圧カム７６の一角部には、第２側板２４の幅方向内側に突出する第２支持軸３９が挿通され、押圧カム７６は、この第２支持軸３９により、揺動可能に支持されている。押圧カム７６は、支持軸３９に支持された一角部から後側斜め上方に延びる姿勢に設けられている。押圧ばね７７は、第２支持軸３９に巻き回されており、その一端部が第２側板２４の鍔部３３上に係止され、その他端部が押圧カム７６に係止されている。これにより、押圧カム７６は、その先端部が後側下方に向けて付勢され、現像ユニット８がドロワー４に装着された状態で、現像押圧ボス６２に対して前側上方から当接して、現像押圧ボス６２を下方に向けて付勢する。
【００６２】
９．現像ユニットのドロワーへの装着動作
各色の現像ユニット８は、図３に示すように、左右の第２側板２４の間に、上方から装着される。このとき、現像ユニット８の現像フレーム５１の両側壁５５から突出するローラ軸５９の両端部が現像ユニット案内部３７に上方から導入される。そして、ローラ軸５９の両端部が現像ユニット案内部３７に案内されることにより、現像ユニット８が下方に移動する。
【００６３】
そして、図５（ａ）に示すように、現像ユニット８が、現像ユニット保持部３８に案内され、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５に接触すると、それ以上の現像ユニット８の押し込みが規制され、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５に対し位置決めされる。この際、現像ユニット８の現像押圧ボス６２は、左右方向（図５（ａ）の紙面手前側から紙面奥側に向かう方向）から見て、押圧カム７６と移動部材６１の連結部７１との間を通って、押圧カム７６の下側に潜り込む。そうすると、現像押圧ボス６２が押圧ばね７７及び押圧カム７６により下方に付勢され、その結果、現像ユニット８が下方に押圧されて、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５と接触し、さらに感光ドラム５を押圧する状態となる。この状態では、移動部材６１のボス７３は、第２側板２４の当接溝５０内に入り込み（図２参照）、当接溝５０の下面に対してわずかに間隔を空けた位置に配置される。
【００６４】
図５（ａ）に示す現像ユニット８の位置、すなわち、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５と接触する位置が「接触位置」である。上述したように、本実施例では、この「接触位置」において現像ローラ７Ｃが感光ドラム５を押圧する構成となっているが、「接触位置」において現像ローラ７Ｃが感光ドラム５と単に接触する構成であってもよい。また、本実施例では、この「接触位置」において、ドロワー４を装置本体に対して装着及び引き出し可能となっている。なお、後述する通り、図５（ｂ）に示す現像ユニット８の位置、すなわち、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５から離間する位置が「離間位置」である。
【００６５】
図２に示すように、各現像ユニット８がドロワー４に装着されると、各現像カップリング６４は、各現像カップリング挿通孔４１に対向する。そして、このような状態のドロワー４がハウジング２に対して装着され、上記した装着位置に到達すると、各現像カップリング挿通孔４１に対して、ハウジング２（図１参照）内に設けられたモータ（図示せず）からの駆動力を伝達するための駆動伝達部（図示せず）が挿通される。各駆動伝達部が各現像カップリング６４に結合されることにより、各駆動伝達部及び現像カップリング６４を介して、現像ローラ７Ｃ及び供給ローラ７Ｂ（図１参照）に回転駆動力が伝達される。
【００６６】
１０．ドロワーを装置本体に対して装着する際の位置決め構造及び装着動作
図４に示すように、ハウジング２内には、幅方向に互いに間隔を空けて対向する１対の本体側板８１（右側の本体側板８１のみを示す。）が設けられている。本体側板８１の前端部には、各第２側板２４の鍔部３３に下側から当接し、ドロワー４をハウジング２内に対してスライド自在に案内するためのころ部材８２が回転可能に支持されている。また、左右の本体側板８１の後端部間には、１本の本体基準軸８３が架設されている。
【００６７】
ドロワー４を装置本体に対して装着する際には、まず、フロントカバー３（図１参照）を開いた状態で、第２側板２４の鍔部３３の後端縁をころ部材８２に対して上側から当接させる。その後、ドロワー４をハウジング２内の奥側に向けて挿入すると、鍔部３３がころ部材８２上をスライドして、ドロワー４がハウジング２内の奥まで案内される。この際、各入力部７２は、後述する直動カム９２の各カム９６の上方を移動する。そして、ころ部材８２が鍔部３３の前側に設けられた傾斜面３４（図２等参照）に当接すると、ドロワー４が全体的に下方に移動した後、第１側板２３の切欠部３１が本体基準軸８３に上方及び前方から当接する。そして、支持軸２５の両端部が本体側板８１の前縁に設けられた溝部１３０を後側かつ下側に押すことによって、それ以上のドロワー４の押し込みが規制される。この際、各入力部７２は、後述する各カム９６の間に入るように下方に移動する。こうして、ドロワー４の装置本体に対する装着動作が完了する。
【００６８】
なお、ドロワー４を装置本体から引き出す動作は、上述した装着動作の逆となる。ここで、ドロワー４を装置本体から引き出す途中においても、接触機構７５は、押圧ばね７７の付勢力により、現像ユニット８を接触位置に保持する。
【００６９】
１１．離間機構
図４に示すように、ハウジング２内において本体側板８１の上方には、離間機構９１が設けられている。離間機構９１は、ドロワー４が装置本体に対して装着された状態において、接触機構７５と連携動作することにより、各現像ユニット８が各感光ドラム５と接触する位置である「接触位置」（図５（ａ）に示す位置。）と、各現像ユニット８が各感光ドラム５から離間する位置である「離間位置」（図５（ｂ）に示す位置。）とに移動させるものである。現像ユニット８が「接触位置」にある場合、プロセスカートリッジ７は、画像形成可能な状態、すなわち、本発明の第１状態となる。その一方、現像ユニット８が「離間位置」にある場合、プロセスカートリッジ７は、画像形成不能な状態、すなわち、本発明の第２状態となる。
【００７０】
離間機構９１は、１対のレール９３と、１対のレール９３に保持された１対の直動カム９２と、各直動カム９２を同期して直線移動させるための同期移動機構９４とを有している。図４及び図７に示すように、各直動カム９２は、各レール９３に案内されて、前後方向（各プロセスカートリッジ７の並び方向）に直線移動可能となっている。直動カム９２は、本発明の変位手段の一例である。
【００７１】
各レール９３（右側のレール９３のみを示す。）は、ハウジング２内の左右方向両側において本体側板８１に固定され、前後方向に延びる側面視略矩形状のレール本体９９と、レール本体９９の上端縁から幅方向内側に向けて延びる第１鍔部１００と、レール本体９９の下端縁から幅方向内側に向けて延びる第２鍔部１０１とを有している。第２鍔部１０１には、その幅方向内側端縁からさらに上方へ向けて延びる止め部１０２が形成されている。止め部１０２の前後方向途中部には、その上端から切り欠かれた形状の４つの凹部１０３が形成されている。
【００７２】
レール本体９９及び第１鍔部１００の後端部には、上面から側面視矩形状に切り欠かれた切欠部１０４が形成されている。第２鍔部１０１上には、直動カム９２が、幅方向内側にカム９６を突出させた状態で配置されている。カム９６は、本発明の作用部の一例である。
【００７３】
図６に示すように、左右の直動カム９２は、基本的には、勝手違いの同一形状である。但し、左側の直動カム９２の左側面の略中央には、前後方向に延在する入力ラックギヤ部９２Ａが一体に形成されている。
【００７４】
直動カム９２は、最前方のプロセスカートリッジ７から最後方のプロセスカートリッジ７まで長く延びる延設部材である本体部９５と、本体部９５の内側面において前後方向に並ぶ４つのカム９６とを一体的に備えている。各カム９６は、各色の現像ユニット８の上方に突出する各入力部７２に対応して凸設されている。カム９６の後端部には、その上端縁から前側下方へ向けて傾斜する第１傾斜面９７が形成されている。また、カム９６の下面側には、第１傾斜面９７に連続し、前方に向けて水平に延在する第２傾斜面９８が形成されている。
【００７５】
後側３つのカム（最前方のカム９６以外の３つのカム９６）は、互いに隣り合うカム９６の間隔が等しくなるように形成されている。一方、最前方のカム９６は、これに隣り合うカム９６との間隔が後側３つのカム９６間の間隔よりも大きい間隔となるように形成されている。
【００７６】
同期移動機構９４は、左側の直動カム９２の後端部の上面に形成された左側ラックギヤ部９２Ｂと、左側ラックギヤ部９２Ｂと噛合する左側ピニオンギヤ１１０と、右側の直動カム９２の後端部の上面に形成された右側ラックギヤ部９２Ｃと、右側ラックギヤ部９２Ｃと噛合する右側ピニオンギヤ１１１と、左側ピニオンギヤ１１０及び右側ピニオンギヤ１１１を相対回転不能に連結する連結軸１１２とを備えている。
【００７７】
左側の直動カム９２は、左側ラックギヤ部９２Ｂによりさらに後方に突出する案内部９２Ｄを有している。案内部９２Ｄの下面は、後方に向かうにつれて上方に傾斜している。案内部９２Ｄの下面には、後述する連動機構４００の上端部４００Ｂが当接又は離反するようになっている。
【００７８】
１２．駆動手段
図６に示すように、ハウジング２の左側の外壁（図示せず。）と、左側の本体側板（図示せず。）との間には、離間機構９１を駆動する駆動手段９０が設けられている。
【００７９】
駆動手段９０は、入力ラックギヤ部９２Ａと噛み合う駆動伝達ギヤ９０Ａを有する電動モータである。駆動手段９０は、ドロワー４が装置本体に装着された状態において、カラー画像形成時又はモノクロ画像形成時に、制御部に制御されて回転することにより、駆動伝達ギヤ９０Ａを介して、入力ラックギヤ部９２Ａに駆動力を伝達する。これにより、入力ラックギヤ部９２Ａと一体に形成されている左側の直動カム９２が前方又は後方に直線移動する。そして、その変位を同期移動機構９４が右側の直動カム９２に伝達することにより、右側の直動カム９２も前方又は後方に直線移動する。
【００８０】
１３．読取手段
図１、図８及び図９に示すように、読取手段３００は、ハウジング２内において搬送ベルト１１Ｃに対して後方から対向するように設けられた左右一対の光学式センサである。図示は省略するが、読取手段３００は、搬送ベルト１１Ｃの駆動ローラ１１Ａに巻き付けられた部分に斜め下方から光を照射する発光部と、発光部に隣接し、搬送ベルト１１Ｃからの反射光を受光する受光部とを有している。
【００８１】
図８に示すように、読取手段３００は、幅方向に細長い樹脂製ブラケット３０９内に収容されている。樹脂製ブラケット３０９の両端は、左右の本体側板８１に固定されている。読取手段３００は、搬送ベルト１１Ｃに対向する検出面３０１を有している。検出面３０１は、幅方向に細長い透明樹脂製の板部材からなり、樹脂製ブラケット３０９の開口に嵌め込まれて、下端縁に対して上端縁が後方に位置するように傾斜している。このような構成により、検出面３０１は、読取手段３００を構成する発光部から受光部に至る光を透過させつつ、発光部及び受光部にトナーや埃が到達することを防止している。
【００８２】
図９に示すように、カラー画像形成時、制御部は、用紙に画像を形成する前に、まず、搬送ベルト１１Ｃを循環させ、各プロセスカートリッジ７を制御して、用紙搬送面１１Ｄ上に左右一対の検出用パターン３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋを形成させる。図９に示す検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋは、様々な検出パターンの一例である。検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋは、搬送ベルト１１Ｃの循環により、読取手段３００の上方を通過する。そして、制御部は、読取手段３００に検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋを読み取らせて、電気信号として出力させる。その後、検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋは、搬送ベルト１１Ｃに下方に配設された図示しないベルトクリーナにより、搬送ベルト１１Ｃから除去される。
【００８３】
１４．検出手段
図１に示すように、検出手段３９０は、ハウジング２内に設けられて、信号配線３９０Ａにより、読取手段３００と接続されている。検出手段３９０は、画像形成部１０等を制御する制御部の内部に設けられている。
【００８４】
検出手段３９０は、読取手段３００が出力した電気信号を演算処理して、例えば、電気信号のパルス間隔等を閾値と比較する。そして、検出手段３９０は、この位置ずれ検出作業の後に、画像形成動作に関わる補正を何ら行わない場合に、各プロセスカートリッジ７が形成する各画像同士が位置ずれするか否か、及び位置ずれする場合には、どの程度の位置ずれが生じるかを検出する。そして、その検出結果が制御部に伝達されると、制御部は、各画像同士の位置ずれを解消するように、各プロセスカートリッジ７の画像形成動作に対して補正処理を行う。
【００８５】
１４．シャッタ部材
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、シャッター部材３５０は、断面略「Ｌ」字形状とされて、幅方向に細長く延在する遮蔽部３５１と、遮蔽部３５１の両端側から下方に延びる側壁部３５２とを有する樹脂製部材である。
【００８６】
各側壁部３５２の下方には、支持穴３５２Ａが形成されている。シャッター部材３５０は、支持穴３５２Ａに樹脂製ブラケット３０９の左右側壁から外側に向かって突出するボス（図示せず）を嵌め込むことにより支持されて、左右方向に沿う揺動軸芯Ｘ１周りに揺動可能となっている。
【００８７】
左側の側壁部３５２において、支持穴３５２Ａに対して後方、かつ上方には、円柱形状とされて左方に突出する係合軸部３５２Ｂが形成されている。
【００８８】
遮蔽部３５１は、樹脂製ブラケット３０９の上方で、左の読取手段３００から右の読取手段３００まで延びている。図１０〜図１２に示すように、遮蔽部３５１の前方に延びる板状部分の下面には、ブラシ状の清掃部材３６０が取り付けられている。なお、清掃部材３６０は、例えば、軟質材からなる掻き取りブレードや不織布等であってもよい。
【００８９】
図８（ａ）に示すように、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに前方に揺動することにより、検出面３０１を覆う閉鎖位置に変位する。この際、清掃部材３６０は、検出面３０１に接触しつつ、検出面３０１の下端縁側に移動して、検出面３０１に付着した汚れを除去する。
【００９０】
その一方、図８（ｂ）に示すように、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに後方に揺動することにより、検出面３０１を開放する開放位置に変位する。この際にも、清掃部材３６０は、検出面３０１に接触しつつ、検出面３０１の上端縁側に移動して、検出面３０１に付着した汚れを除去した後、検出面３０１を覆わない位置までさらに移動する。
【００９１】
１５．連動機構
図１、図６及び図９に示すように、連動機構４００は、搬送ベルト１１Ｃの幅方向外側、かつ駆動ローラ１１Ａに対して後方に配設されている。
【００９２】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、連動機構４００は、上下方向に細長い棒状体であり、上下方向の中間部に支持穴４００Ｃが形成されている。連動機構４００は、支持穴４００Ｃを介して、左側の本体側板（図示せず）に支持されて、左右方向に沿う揺動軸芯Ｘ２周りに揺動可能となっている。
【００９３】
連動機構４００の下端部４００Ａは、二股に分かれたフォーク形状とされ、溝を有しており、側壁部３５２の係合軸部３５２Ｂが挿入されている。係合軸部３５２Ｂは、下端部４００Ａの溝内を回動可能、かつ摺動可能に支持されている。その一方、図６に示すように、連動機構４００の上端部４００Ｂは、左側の直動カム９２の後端部９２Ｄまで延びており、角が丸められた形状とされている。
【００９４】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、連動機構４００と、左側の本体側板（図示せず）との間には、上端部４００Ｂが前方に変位するように付勢するコイルバネ４０９が設けられている。
【００９５】
図１０に示すように、直動カム９２が前方に移動して、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２にある場合、案内部９２Ｄは、連動機構４００の上端部４００Ｂに対して前方に離れている。この場合、図８（ｂ）及び図１０に示すように、上端部４００Ｂは、コイルバネ４０９に付勢されて、揺動軸芯Ｘ２周りに前方に揺動し、図示しないストッパに当て止まった状態となっている。それに伴って、連動機構４００の下端部４００Ａは、揺動軸芯Ｘ２周りに後方に揺動し、係合軸部３５２Ｂを後方に押している。その結果、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに後方に揺動して、開放位置に変位している。なお、図１０は、図４と対応しており、全てのプロセスカートリッジが画像形成可能な第１状態にある場合（カラーモード）を示している。すなわち、図１０に示すように、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２にある場合、カラーモードになっており、かつ、シャッター部材３５０が検出面３０１を開放している。
【００９６】
図１０に示す状態の直動カム９２が後方に移動して、図１１に示すように、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２から第１範囲Ｅ１に変位する場合、案内部９２Ｄは、上端部４００Ｂに当接する。そうすると、図８（ａ）及び図１１に示すように、上端部４００Ｂは、案内部９２Ｄに押されて、コイルバネ４０９の付勢力に抗しながら、揺動軸芯Ｘ２周りに後方に揺動し、案内部９２Ｄの下面と摺接する状態となる。それに伴って、下端部４００Ａは、揺動軸芯Ｘ２周りに前方に揺動し、係合軸部３５２Ｂを前方に押す。その結果、シャッター部材３５０は、揺動軸芯Ｘ１周りに前方に揺動して、閉鎖位置に変位する。なお、図１１は、図１０と同様に図４と対応しており、全てのプロセスカートリッジが第１状態にある場合（カラーモード）を示している。すなわち、図１１に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１にある場合、カラーモードになっているが、シャッター部材３５０が検出面３０１を覆っている。
【００９７】
図１１に示す状態の直動カム９２がさらに後方に移動して、図１２に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１よりも後方に変位する場合、図６、図８（ａ）及び図１２に示すように、上端部４００Ｂは、案内部９２Ｄの下面と摺接して、揺動軸芯Ｘ２周りに後方に揺動した状態を維持する。この場合、シャッター部材３５０は、閉鎖位置に変位したままである。なお、図１２は、図７と対応しており、ブラックのプロセスカートリッジが画像形成可能な第１状態にあり、ブラック以外のプロセスカートリッジが画像形成不能な第２状態にある場合（モノクロモード）を示している。すなわち、図１１に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１より後方にある場合、モノクロモードとなっており、かつ、シャッター部材３５０が検出面３０１を覆っている。
【００９８】
１６．カラー画像形成時の直動カム、シャッター部材及び連動機構の動作
カラー画像形成時、制御部は、図１０に示すように、駆動手段９０を制御して、直動カム９２を前方に移動させて、案内部９２Ｄが第２範囲Ｅ２にある状態とする。そうすると、図４に示すように、各カム９６の第１傾斜面９７とそれらの各後方に配置される移動部材６１の入力部７２とが、前後方向に間隔を隔てた非接触状態で対向する。最前方のカム９６の第１傾斜面９７とその後方に配置される移動部材６１の入力部７２との間には、後側３つのカム９６の第１傾斜面９７とそれらの各後方に配置される移動部材６１の入力部７２との間の間隔よりも大きな間隔が形成される。この際、各押圧カム７６は、各現像ユニット８の現像押圧ボス６２に上方から当接して、各現像押圧ボス６２を下方に向けて押圧する。その結果、各現像ユニット８が接触位置になり、図１０に示すように、全てのプロセスカートリッジ７が画像形成可能な第１状態となる（カラーモード）。
【００９９】
また、この直動カム９２の移動に連動して、上端部４００Ｂが案内部９２Ｄから離反することにより、上述したように、連動機構４００がシャッター部材３５０を開放位置に変位させ、清掃部材３６０が検出面３０１を清掃する。そして、制御部が搬送ベルト１１Ｃを循環させながら、各プロセスカートリッジ７に検出用パターン３０５Ｃ〜３０５Ｋを形成させ、読取手段３００及び検出手段３９０を制御して、位置ずれ検出作業を行わせる。そして、必要であれば、位置ずれを解消するための補正処理を各プロセスカートリッジ７に対して行う。
【０１００】
こうして、位置ずれ検出作業が終了すると、制御部は、読取手段３００及び検出手段３９０を停止させる。そして、制御部は、駆動手段９０を制御して、図１０に示す状態の直動カム９２を後方に移動させて、図１１に示すように、カラーモードを維持しながら、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１にある状態とする。そうすると、上端部４００Ｂが案内部９２Ｄに案内されて後方に揺動することにより、上述したように、連動機構４００がシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させ、清掃部材３６０が検出面３０１を清掃する。その後、制御部は、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３を連携動作させて、搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙にカラー画像を形成する。
【０１０１】
１７．モノクロ画像形成時の直動カム、シャッター部材及び連動機構の動作
モノクロ画像形成時、読取手段３００及び検出手段３９０による位置ずれ検出作業は不要であるので、制御部は読取手段３００及び検出手段３９０を停止させたままとする。そして、制御部は、駆動手段９０を制御して、図１１に示す状態の直動カム９２を後方に移動させて、図１２に示すように、案内部９２Ｄが第１範囲Ｅ１よりも後方にある状態とする。そうすると、図７に示すように、後側３つのカム９６の第１傾斜面９７が、それらの各後下方に配置される後側３つの移動部材６１の入力部７２に当接して、入力部７２を後側下方に向けて押圧する。
【０１０２】
この押圧により、図５（ｂ）に示すように、後側３つの移動部材６１は、支持軸６０を支点として、後側下方に回動する。移動部材６１の回動の途中で、各移動部材６１のボス７３は、第２側板２４の当接溝５０の下面に上方から当接する。
【０１０３】
直動カム９２の後方への移動が進み、後側３つの移動部材６１の入力部７２がカム９６の第１傾斜面９７に対して相対的に前方に移動すると、入力部７２がさらに後側下方に移動する。そうすると、連結部７１は、ボス７３を支点として前側上方へと持ち上げられる。このため、連結部７１を回動可能に支持している支持軸６０を介して、後側３つの現像ユニット８に前側上方へ向かう押圧力が付与され、押圧カム７６から付与される押圧力に抗して、現像ユニット８が上方に持ち上げられていく。
【０１０４】
そして、直動カム９２の後方への移動がさらに進み、後側３つのカム９６の第２傾斜面９８に移動部材６１の入力部７２が当接すると、後側３つの現像ユニット８は離間位置に移動し、現像ローラ７Ｃが感光ドラム５から大きく離間する。これにより、ブラック以外のプロセスカートリッジ７は、画像形成不能な第２状態となる。一方、最前方のブラックに対応する現像ユニット８の現像押圧ボス６２は、押圧カム７６により押圧されたままである。これにより、ブラックのプロセスカートリッジ７は第１状態を維持する（モノクロモード）。
【０１０５】
このような直動カム９２の移動に連動して、図１２に示すように、上端部４００Ｂが案内部９２Ｄに案内されて後方に揺動した状態を維持することにより、上述したように、連動機構４００がシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させたままとなる。その後、制御部は、給紙部２２０、画像形成部１０、搬送ユニット１１及び定着器１３を連携動作させて、搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙にモノクロ画像を形成する。
【０１０６】
＜作用効果＞
実施例のプリンタ１によれば、各プロセスカートリッジ７を第１状態又は第２状態に切り替える直動カム９２の変位に連動して、連動機構４００がシャッター部材３５０を変位させる。この際、連動機構４００は、読取手段３００が作動しない場合にはシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させる一方、読取手段３００が作動する場合にはシャッター部材３５０を開放位置に変位させる。このため、検出手段３９０を使用しない期間はシャッター部材３５０が検出面３０１を覆うので、検出面３０１へのトナーや埃等の汚れの付着を確実に防止できる。その結果、このプリンタ１は、読取手段３００の検出精度を確実に維持できるので、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。
【０１０７】
また、直動カム９２及び連動機構４００によりシャッター部材３５０が開閉する構成とすることで、シャッター部材３５０専用の開閉切り替え機構を設ける必要がなくなるので、装置構成の簡素化を実現できる。
【０１０８】
したがって、実施例のプリンタ１は、装置構成の簡素化を実現しつつ、カラー画像形成時における各画像同士の位置ずれを確実に防止できる。
【０１０９】
また、このプリンタ１では、本体部９５及びカム９６を有する直動カム９２と、移動部材６１とを用いて、感光体ドラム５に対して現像ユニット８を接触又は離間させるので、装置構成の簡素化をより確実に実現できる。
【０１１０】
さらに、このプリンタ１では、読取手段３００が作動する場合であるカラー画像形成時に、連動機構４００がシャッター部材３５０を確実に開放位置に変位させるので、カラー画像形成時に、各画像同士の位置ずれ検出作業を確実に実行できる。
【０１１１】
また、このプリンタ１では、直動カム９２が第２範囲Ｅ２に変位してシャッター部材３５０を開放位置に変位させた状態で、読取手段３００及び検出手段３９０が位置ずれ検出作業を行った後、直動カム９２が第１範囲Ｅ１に変位してシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させることで、読取手段３００が作動しない場合である位置ずれ検出作業終了後のカラー画像形成中に、検出面３０１への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段３００の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。
【０１１２】
さらに、このプリンタ１では、読取手段３００が作動しない場合であるモノクロ画像形成時に、連動機構４００がシャッター部材３５０を閉鎖位置に変位させることで、検出面３０１への汚れの付着を確実に防止できる。その結果、読取手段３００の検出精度を一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより確実に防止できる。
【０１１３】
また、このプリンタ１では、シャッター部材３５０が変位する際に、清掃部材３６０が読取手段３００の検出面３０１に接触することで、検出面３０１に付着したトナーや埃等の汚れを除去できるので、検出面３０１をきれいな状態に維持し易くなる。その結果、読取手段３００の検出精度をより一層維持し易くなり、各画像同士の位置ずれをより一層確実に防止できる。
【０１１４】
また、このプリンタ１では、連動機構４００が搬送ベルト１１Ｃの幅方向外側にあることで、搬送ベルト１１Ｃ上に配置される他の部材と、連動機構４００との干渉が生じ難くなる。その結果、連動機構４００を確実に動作させることができる。
【０１１５】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できる。
【０１１６】
例えば、搬送ベルト１１Ｃに対して、感光体ドラム５と現像ユニット８とが一緒に離間することにより、プロセスカートリッジ７が第２状態に切り替わるようにしてもよい。
【０１１７】
また、実施例ではダイレクトタンデム式のレーザプレインタを例に挙げたが、本発明は中間転写方式の画像形成装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は画像形成装置及び複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…画像形成装置（プリンタ）、Ｐ…搬送経路、１１Ｃ…無端ベルト（搬送ベルト）
５…像担持体（感光体ドラム）、８…現像ユニット、７…プロセスカートリッジ
９２…変位手段（直動カム）、９５…本体部、９６…作用部（カム）
３０１…検出面、３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋ…検出用パターン
３００…読取手段、３９０…検出手段、３５０…シャッター部材、４００…連動機構
６１…被作用部（移動部材）、３６０…清掃部材、Ｅ１…第１範囲、Ｅ２…第２範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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