(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の角膜に位置合わせ指標を投影する指標投影手段と、
前記指標投影手段により位置合わせ指標を投影した前記被検眼からの反射像を位置合わせ指標像として撮像する撮像手段と、
前記指標投影手段により投影される位置合わせ指標の波長帯である可視帯に含まれる異なる第１及び第２の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストを取得する取得手段と、
前記取得されたコントラスト同士の差の大きさが小さくなるように、前記指標投影手段及び前記撮像手段を含む本体部と前記被検眼との作動距離の変更と、該作動距離を変更する方向を示す表示形態の表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行う制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記可視帯に含まれる前記第１及び第２の波長帯の間の第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストを取得し、
前記制御手段は、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストに基づいて、前記作動距離の変更と前記表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記作動距離の変更の場合、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストに基づいて、前記変更を止め、
前記表示手段への表示の場合、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストに基づいて、前記作動距離が所定の作動距離であることを示す表示形態を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記作動距離の方向における前記本体部と前記被検眼との位置合わせを終えた後に、前記撮像手段へのフォーカス調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の波長帯は、前記可視帯の略両端の波長帯であり、
前記第３の波長帯は、前記可視帯の略中央の波長帯であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の波長帯は、赤及び青の波長帯であり、
前記第３の波長帯は、緑の波長帯であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストが最も良くなるように、前記作動距離の変更と前記表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記指標投影手段は、前記第１及び第２の波長帯の光を選択的に発することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記指標投影手段は、前記第１及び第２の波長帯の光をそれぞれ発する複数の光源を有し、前記複数の光源を選択的に点灯することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記指標投影手段は、前記可視帯の光を発する光源と、前記光源からの光の波長帯のうち前記第１及び第２の波長帯の光を選択的に透過する波長選択手段とを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記撮像手段に設けられ、該撮像手段から出力した画像データを三色に分解する三色波長分解手段を有し、
前記取得手段は、前記分解された画像データから複数のコントラストを取得することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記取得手段は、前記指標投影手段及び前記撮像手段を含む本体部と前記被検眼との作動距離の方向に対して交差する方向における該本体部と該被検眼との位置合わせを終えた後に、前記位置合わせ指標像のコントラストをそれぞれ取得することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記被検眼を照明する照明光学系と、
前記照明光学系により照明した前記被検眼からの戻り光を対物レンズを介して前記撮像手段に結像することにより、該被検眼を撮影する撮影光学系と、を有し、
前記指標投影手段は、前記対物レンズを介して前記被検眼に位置合わせ指標を投影することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記第１の波長帯の方が前記第２の波長帯よりも長い波長帯である場合、
前記第１の波長帯のコントラストの方が前記第２の波長帯のコントラストよりも良い場合には、前記本体部を前記被検眼に近づけるように、
前記第１の波長帯のコントラストの方が前記第２の波長帯のコントラストよりも良くない場合には、前記本体部を前記被検眼から遠ざけるように、
前記制御手段は、前記作動距離の変更と前記表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１５】
指標投影手段により、被検眼の角膜に位置合わせ指標を投影する工程と、
撮像手段により、前記位置合わせ指標を投影した前記被検眼からの反射像を位置合わせ指標像として撮像する工程と、
前記投影される位置合わせ指標の波長帯である可視帯に含まれる異なる第１及び第２の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストを取得する工程と、
前記取得されたコントラスト同士の差の大きさが小さくなるように、前記指標投影手段及び前記撮像手段を含む本体部と前記被検眼との作動距離の変更と、該作動距離を変更する方向を示す表示形態の表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行う工程と、
を有することを特徴とする眼科方法。
【請求項１６】
前記可視帯に含まれる前記第１及び第２の波長帯の間の第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストを取得する工程と、
前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストに基づいて、前記作動距離の変更と前記表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行う工程と、
を更に有することを特徴とする請求項１５に記載の眼科方法。
【請求項１７】
前記動作を行う工程において、
前記作動距離の変更の場合、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストに基づいて、前記変更を止め、
前記表示手段への表示の場合、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストに基づいて、前記作動距離が所定の作動距離であることを示す表示形態を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１６に記載の眼科方法。
【請求項１８】
前記作動距離の方向における前記本体部と前記被検眼との位置合わせを終えた後に、前記撮像手段へのフォーカス調整を行う工程を更に有することを特徴とする請求項１７に記載の眼科方法。
【請求項１９】
前記動作を行う工程において、前記第３の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストが最も良くなるように、前記作動距離の変更と前記表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の眼科方法。
【請求項２０】
前記投影する工程において、前記第１及び第２の波長帯の光を選択的に発することを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の眼科方法。
【請求項２１】
前記第１の波長帯の方が前記第２の波長帯よりも長い波長帯である場合、
前記第１の波長帯のコントラストの方が前記第２の波長帯のコントラストよりも良い場合には、前記本体部を前記被検眼に近づけるように、
前記第１の波長帯のコントラストの方が前記第２の波長帯のコントラストよりも良くない場合には、前記本体部を前記被検眼から遠ざけるように、
前記動作を行う工程において、前記作動距離の変更と前記表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする請求項１５乃至２０のいずれか１項に記載の眼科方法。
【請求項２２】
請求項１５乃至２１のいずれか１項に記載の眼科方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を撮影、測定する眼科装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはアライメント指標を被検眼の角膜に投影し、その反射像であるアライメント像のピント状態で適正なアライメント位置にあるかどうかを判断する眼底カメラが開示されている。また特許文献２には、アライメント指標を被検眼の角膜に投影し、アライメント像の分離、合致で適正なアライメント位置にあるかどうかを判断する眼底カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−３４５３０号公報
【特許文献２】特開平７−３１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような眼底カメラでは、１種類の単一波長のＬＥＤ光源をアライメント指標の光源として使用しているため、適正なアライメント位置にあるか否かは判別できる。しかし、適正なアライメント位置に対して、眼底カメラが被検眼に対して近い位置にあるのか、遠い位置にあるのか、つまり作動距離を正確に判別することができない。
【０００５】
従って、眼底カメラを適正なアライメント位置に動作させるためには、被検眼に対して近付ける方向、遠去ける方向の何れかに眼底カメラを一旦移動し、そのぼけ具合、分離具合が大きくなるか否かで適正アライメント位置に近付ける方向を判断するしかない。たまたま方向が一致していればよいが、逆の方向に移動させた場合には、無駄な動作を行ってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検眼に対する適正距離を検出し失敗のない撮影を可能とする眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、
被検眼の角膜に位置合わせ指標を投影する指標投影手段と、
前記指標投影手段により位置合わせ指標を投影した前記被検眼からの反射像を位置合わせ指標像として撮像する撮像手段と、
前記指標投影手段により投影される位置合わせ指標の波長帯である可視帯に含まれる異なる第１及び第２の波長帯における前記位置合わせ指標像のコントラストを取得する取得手段と、
前記取得されたコントラスト同士の差の大きさが小さくなるように、前記指標投影手段及び前記撮像手段を含む本体部と前記被検眼との作動距離の変更と、該作動距離を変更する方向を示す表示形態の表示手段への表示とのうち少なくとも一方の動作を行う制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る眼科装置によれば、位置合わせ用の指標像のぼけ像の大きさを解析することにより、装置本体の被検眼に対する適正位置の方向を検出することが可能であり、フレア、ゴーストのような有害光を除いた失敗のない撮影が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の眼底カメラの構成図である。
【図２】フォーカス指標投影手段の構成図である。
【図３】位置合わせ用指標光源を光ファイバの方向から見た正面図である。
【図４】眼底カメラと被検眼の位置関係の説明図である。
【図５】実施例１の動作フローチャート図である。
【図６】波長に対するピント位置のグラフ図である。
【図７】適正位置に対する眼底カメラ位置による位置合わせ用指標光源の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のぼけの関係の説明図である。
【図８】実施例２の眼底カメラの構成図である。
【図９】実施例３の眼底カメラの構成図である。
【図１０】三色波長分解手段のフィルタの説明図である。
【図１１】実施例３の動作フローチャート図である。
【図１２】実施例４の眼底カメラの構成図である。
【図１３】実施例４の動作フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１における眼科装置としての眼底カメラの構成図である。観察用光源１から被検眼Ｅに対向する対物レンズ２に至る照明光学系の光路Ｏ１には、絞り３、クイックリターンミラー４、リレーレンズ５、フォーカス指標投影手段６、リレーレンズ７、孔あきミラー８が順次に配列されている。また、クイックリターンミラー４の入射方向には撮影用光源９、絞り１０が配置されている。なお、クイックリターンミラー４は眼底観察時には図の破線の位置にあって光路Ｏ１から退避し、撮影時には実線の位置にあって光路Ｏ１内に挿入されるようになっている。
【００１２】
図２に示すように、フォーカス指標投影手段６はプリズム部６ａ、６ｂ、６ｃから成るフォーカススプリットプリズム、矩形状の開口部を有するフォーカス指標６ｄ、フォーカス指標光源６ｅを有している。フォーカス指標光源６ｅは可視光域に中心波長を持つＬＥＤから成っている。また、軸６ｆを中心に回転して光路Ｏ１に対して挿脱されるようになっている。
【００１３】
孔あきミラー８の後方には、撮影光学系の光路Ｏ２が設けられ、合焦レンズ１１、撮影レンズ１２、撮像素子１３ａと三色波長分解手段１３ｂとを内蔵し眼底撮像、指標撮像を行う撮像手段１３が配列されている。また、孔あきミラー８の孔部内には、光ファイバ１４の出射端が配置され、光ファイバ１４の入射端には位置合わせ用指標光源１５が接続されている。この位置合わせ用指標光源１５は３色発光ＬＥＤであり、図３に示すように赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色の波長帯を独立して発光することが可能とされている。
【００１４】
フォーカスリンク機構１６によって、フォーカス指標投影手段６は合焦レンズ１１と連動して図１のＡ方向に動き、フォーカス指標投影手段６のフォーカス指標６ｄと、撮像手段１３の撮像素子１３ａとが光学的に共役関係になるようにされている。また、フォーカス指標投影手段６は静止画撮影時には、軸６ｆを中心にして回転することにより図１に示すＢ方向に光路Ｏ１上から退避する。
【００１５】
撮像手段１３の撮像素子１３ａからの出力は、画像信号処理部２１を介して演算部２２、表示部２３に接続されている。また、演算部２２の出力は、駆動回路２４、駆動回路２５、駆動回路２６、駆動回路２７を介して、観察用光源１、撮影用光源９、フォーカス指標投影手段６、位置合わせ用指標光源１５にそれぞれ接続されている。また演算部２２には、入力部２８、記録部２９が接続されている。
【００１６】
眼底観察時には、演算部２２は観察用光源１を点灯、調光するために観察用光源駆動回路２４を駆動する。観察用光源１はほぼ可視光全域に分光感度を有する白色ＬＥＤで構成されており、観察用光源１を出射した光束は、リング状の開口を有する絞り３を経てクイックリターンミラー４に至る。クイックリターンミラー４は光路Ｏ１から退避した位置にあるので、光束は更にリレーレンズ５、フォーカス指標投影手段６、リレーレンズ７を通り、孔あきミラー８の周辺で反射し、対物レンズ２、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ、瞳Ｅｐを通り眼底Ｅｒを照明する。同時に、演算部２２はフォーカス指標光源駆動回路２６を駆動し、フォーカス指標光源６ｅを点灯し、眼底Ｅｒにフォーカス指標６ｄによる指標像を投影する。
【００１７】
照明された眼底Ｅｒからの反射像である眼底像及びフォーカス指標像は、瞳Ｅｐ、角膜Ｅｃ、対物レンズ２、孔あきミラー８の孔の中を通り、合焦レンズ１１、撮影レンズ１２を通過し、撮像手段１３内の三色波長分解手段１３ｂを通り撮像素子１３ａに結像される。
【００１８】
演算部２２は駆動回路２７を駆動し、位置合わせ用指標光源１５を点灯すると、その光束は光ファイバ１４、対物レンズ２を通じて角膜Ｅｃを照射する。角膜Ｅｃでの反射光による位置合わせ用指標像は眼底像、フォーカス指標像と重畳して撮像素子１３ａに結像される。
【００１９】
撮像素子１３ａでは、結像した眼底像、フォーカス指標像、位置合わせ用指標像に対して光電変換が行われる。変換信号は画像信号処理部２１によって、撮像素子１３ａからのデータが読み出され、増幅及びＡ／Ｄ変換を行い、動画であるデジタル画像データが生成される。この画像データは演算部２２に入力されると同時に、表示部２３に表示される。
【００２０】
作動距離の調整、位置合わせに際して、操作者は位置合わせ用指標像Ａが図４に示す眼底像Ｅｒ’の位置合わせ指標サークルＣの中心に至るように、眼底カメラを移動して上下、左右の位置合わせを行う。撮影光学系の光路Ｏ２上において、被検眼Ｅに対する適正位置から現在の眼底カメラまでの距離をＷとする。（ａ）のように眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅ側にある場合をＷ＜０、（ｃ）のように適正位置から被検眼Ｅの反対側にある場合をＷ＞０、（ｂ）のように作動距離が適正な場合がＷ＝０である。
【００２１】
図５は演算部２２の動作フローチャート図である。演算部２２は位置合わせ用指標光源１５の赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）の波長帯選択により順次に点灯し、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射した位置合わせ用指標像Ａは、撮像素子１３ａに結像されて画像信号処理部２１を経て演算部２２に入力される。
【００２２】
ステップＳ１では、位置合わせ用指標光源１５を赤（Ｒ）で点灯する。ステップＳ２では画像信号処理部２１より入力された赤（Ｒ）の位置合わせ用指標像Ａの画像データに対して、図４に示す位置ずれ情報となる位置合わせ用指標サークルＣ内の位置合わせ指標像Ａのコントラストを算出する。ステップＳ３では、位置合わせ用指標光源１５を青（Ｂ）で点灯する。ステップＳ４では、画像信号処理部２１から入力された青（Ｂ）の位置合わせ用指標像Ａの画像データに対して、図４に示す位置合わせ用指標サークルＣ内の位置合わせ指標像のコントラストを算出する。
【００２３】
ステップＳ５では、位置合わせ用指標光源１５を緑（Ｇ）で点灯する。ステップＳ６では、画像信号処理部２１より入力された緑（Ｇ）の位置合わせ用指標像Ａの画像データに対して、図４に示す位置合わせ用指標サークルＣ内の位置合わせ指標像Ａのコントラストを算出する。上下、左右の位置は合っているので、位置合わせ用指標像は図４に示す位置合わせ指標サークルＣの中に位置する。
【００２４】
図６に示すように、軸上色収差によって位置合わせ指標光源１５のＬＥＤの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の波長毎にピント位置が異なる。本実施例では、緑（Ｇ）で点灯した位置合わせ用指標光源１５が合焦するように、光ファイバ１４の投影面が配置されている。
【００２５】
従って、図７に示すように、眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅに近い位置、つまり前ピント状態のＷ＜０の場合には、青（Ｂ）で点灯した位置合わせ用指標光源１５が最も合焦状態に近く、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の順番でぼけ具合が大きくなる。
【００２６】
逆に、眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅから遠い位置、つまり後ピント状態のＷ＞０の場合には、赤（Ｒ）で点灯した位置合わせ用指標光源１５が最も合焦状態に近く、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の順番でぼけ具合が大きくなる。例えば、Ｂの方がＧよりも像が小さくコントラストが良い場合をＢ≪Ｇと表記することにすると、次のような関係となる。
【００２７】
Ｗ＜０の場合はＲ≫Ｇ≫Ｂ
Ｗ＞０の場合はＲ≪Ｇ≪Ｂ
Ｗ＝０の場合はＧのコントラストが最も良くなる。
【００２８】
従って、演算部２２は角膜Ｅｃで反射した位置合わせ用指標像Ａの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のぼけ具合から、本体部を近付ける、遠去けるの何れの作動距離方向に動かせばよいかの指標像の特性算出を行い、位置ずれ情報検出をして表示部２３に表示する。
【００２９】
ステップＳ７で、Ｒ≫Ｇ≫Ｂであると判断した場合にはステップＳ１０に進み、図４（ａ）に示すようなＷ＜０の場合の眼底像Ｅｒ’、位置合わせ用指標像Ａ、適正位置と眼底カメラと被検眼Ｅの位置関係図Ｆ、及び適正位置の方向を表示する。
【００３０】
ステップＳ８で、Ｒ≪Ｇ≪Ｂであると判断した場合にはステップＳ１１に進み、図４（ｃ）に示すようなＷ＞０の場合の眼底像、位置合わせ用指標像、適正位置と眼底カメラ位置と被検眼Ｅの位置関係図Ｆ、及び適正位置の方向を表示する。
【００３１】
ステップＳ９で、像（Ｇ）のコントラストが最も良くなったと判断した場合には、ステップＳ１２に進む。図４（ｂ）に示すような合焦状態のＷ＝０の場合の眼底像Ｅｒ’、位置合わせ用指標像Ａ、適正位置の眼底カメラと被検眼Ｅの位置関係図Ｆ、及び適正位置の方向を表示する。
【００３２】
ステップＳ１３で入力部２８の撮影スイッチが操作者によって押された場合には、位置合わせに関する一連の動作を終了し、撮影動作を開始する。このステップＳ１〜Ｓ１３の動作は、入力部２８の撮影スイッチが操作者によって押されるまで繰り返される。操作者は表示部２３に表示された矢印の方向、つまり適正位置の方向に向けて作動距離の位置合わせを行う。
【００３３】
操作者は表示部２３に表示されたフォーカス指標６ｄの像を観察し、図示しないフォーカスノブを操作することにより、フォーカススプリットプリズムによる左右のフォーカス指標像が一列に並ぶようにすると、眼底Ｅｒとフォーカス指標６ｄは光学的に共役となる。フォーカスリンク機構１６によって、フォーカス指標投影手段６のフォーカス指標６ｄと、撮像素子１３ａが光学的に共役関係になるようにされているので、眼底Ｅｒと撮像素子１３ａは光学的に共役関係になり、眼底Ｅｒにピントを合わせることができる。
【００３４】
入力部２８の撮影スイッチを押すと、演算部２２はこれを検知し撮影動作を開始する。つまり、駆動回路２７、フォーカス指標光源駆動回路２６を駆動して、位置合わせ用指標光源１５を消灯し、フォーカス指標投影手段６をＢ方向に駆動し光路Ｏ１外に退避させる。クイックリターンミラー４を光路Ｏ１内に挿入し、更には撮影用光源駆動回路２５を駆動して撮影用光源９を発光させる。ここで、アライメント、ピント合わせが完了した状態とは、図４（ｂ）に示すようにピント合わせ指標Ｐの左右のバーが一直線になり、位置合わせ用指標Ａが位置合わせ用指標サークル内にあることを示す。
【００３５】
撮影用光源９を出射した光束はリング状の開口を有する絞り１０を通過し、クイックリターンミラー４で反射し、以下に観察用光源１の光束と同じ経路で眼底Ｅｒを照明し、その反射光である眼底像Ｅｒ’を撮像素子１３ａに結像する。撮像素子１３ａでは光電変換が行われ、画像信号処理部２１によって読み出され、静止画であるデジタル眼底画像データが生成され、表示部２３に表示されると同時に、演算部２２を経由して記録部２９に記録される。このとき、撮影用光源９は可視光全域の波長の光を出力するので、カラー眼底画像データが生成される。
【００３６】
本実施例では、位置合わせ用指標光源１５は３色発光のＬＥＤとし、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色での発光が可能であるとした。しかし、眼底カメラを被検眼Ｅに対して近付けるか遠去けるかを単に検出するだけであれば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のうちの２色を用いて検出、判断してもよい。
【実施例２】
【００３７】
図８は実施例２の眼底カメラの構成図であり、図１と同じ符号は同じ部材を示している。実施例１において、三色発光のＬＥＤである位置合わせ用指標光源１５の代りに、白色光を発光する位置合わせ指標光源３１が使用されている。そして、位置合わせ指標光源３１の前方に、赤（Ｒ）のみを透過するカラーフィルタ３２ｒ、緑（Ｇ）のみを透過するカラーフィルタ３２ｇ、青（Ｂ）のみを透過するカラーフィルタ３２ｂが配置されている。また、指標光源３１を駆動する駆動回路３３、フィルタカラーフィルタ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂを駆動する駆動回路３４が設けられている。
【００３８】
実施例１で赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各ＬＥＤを点灯する代りに、本実施例２では駆動回路３４を制御して、カラーフィルタ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂを選択的に位置合わせ指標光源３１と光ファイバ１４の間に挿入する。これにより、実施例１の演算部２２が位置合わせ用指標光源１５を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で選択的に順次に点灯することと同じとなる。
【実施例３】
【００３９】
図９は実施例３の眼底カメラの構成図であり、図１、図８と同じ符号は同じ部材を示している。前述したように、撮像手段１３内の撮像素子１３ａの前方には、三色波長分解手段１３ｂが設けられている。三色波長分解手段１３ｂは撮像素子１３ａの各画素に一致するように、図１０に示すモザイク状に配置された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色カラーフィルタが配置されている。
【００４０】
画像信号処理部２１は撮像素子１３ａからの各画素のデータを読み出して増幅を行い、仮想画素値の算出を行い画像を生成する。仮想画素Ｐ００の演算は次のように表される。仮想画素Ｐ００のＲＧＢ各色の値は、仮想画素Ｐ００周辺の実線で囲まれた画素のうち、Ｒ００、Ｒ０２、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１３、Ｒ２０、Ｇ２１、Ｒ２２、Ｂ３１、Ｂ３３の画素の受光データから次のように演算される。
【００４１】
仮想画素のＲＧＢの値をそれぞれＰ００ｒ、Ｐ００ｇ、Ｐ００ｂとすると、次式で表される。
Ｐ００ｇ＝（Ｇ１２＋Ｇ２１）／２
Ｐ００ｒ＝（９・Ｒ２２＋３・Ｒ０２＋３・Ｒ２０＋Ｒ００）／１６
Ｐ００ｂ＝（９・Ｂ１１＋３・Ｂ１３＋３・Ｂ３１＋Ｂ３３）／１６
【００４２】
また、右隣の仮想画素Ｐ０１の場合は仮想画素Ｐ０１の周辺の点線で囲まれた画素のうち、Ｒ０２、Ｒ０４、Ｂ１１、Ｇ１２、Ｂ１３、Ｒ２２、Ｇ２３、Ｒ２４、Ｂ３１、Ｂ３３の画素の受光データから、次の式で演算される。
Ｐ０１ｇ＝（Ｇ１２＋Ｇ２３）／２
Ｐ０１ｒ＝（９・Ｒ２２＋３・Ｒ０２＋３・Ｒ２４＋Ｒ０４）／１６
Ｐ０１ｂ＝（９・Ｂ１３＋３・Ｂ１１＋３・Ｂ３３＋Ｂ３１）／１６
【００４３】
以下同様にして、各仮想画素Ｐに隣接した４・４の範囲の画素の受光データにより仮想画素値を演算し、１枚の画像を生成する。
【００４４】
図１１は演算部２２のフローチャート図であり、図５に示す実施例１における演算部２２の動作フローチャート図に対して、ステップＳ１〜Ｓ６の代りにステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３が追加されている。
【００４５】
演算部２２はステップＳ２１で画像信号処理部２１から入力された画像データの赤（Ｒ）チャンネルの画素Ｐｒのみを使用し、図４に示す位置合わせ用指標サークル内の位置合わせ指標像のコントラストを算出する。
【００４６】
ステップＳ２２で画像信号処理部２１から入力された画像データの青（Ｂ）チャンネルの画素Ｐｂのみを使用し、図４に示す位置合わせ用指標サークル内の位置合わせ指標像のコントラストを算出する。
【００４７】
ステップＳ２３で画像信号処理部２１から入力された画像データの緑（Ｇ）チャンネルの画素Ｐｇのみを使用し、図４に示す位置合わせ用指標サークル内の位置合わせ指標像のコントラストを算出する。以下、ステップＳ７〜Ｓ１３の動作は実施例１と同様である。
【００４８】
位置合わせ用指標光源３１は、実施例１のように単一波長の光源を複数用意するのではなく、少なくとも赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のうちの２波長成分を分光感度特性として有するマルチバンド波長の光源としている。撮像手段１３内の三色波長分解手段１３ｂを通り、撮像素子１３ａに結像された位置合わせ指標像に対して、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各チャネルでの位置合わせ指標像のコントラストを算出する。これにより、眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅ側にあるか、被検眼Ｅと反対側にあるかを判別可能となる。
【実施例４】
【００４９】
図１２は実施例４の眼底カメラの構成図であり、図１、図８、図９と同じ符号は同じ部材を示している。実施例１における眼底カメラの構成に対して、モータ駆動部４１が追加され、眼底カメラ本体部４２の内部に設けられている。モータ駆動部４１は演算部２２及びモータ４３に接続されている。本体部４２は基台部４４上に保持されており、更に被検眼Ｅは基台部４４の顎受け４５を介して固定されている。モータ４３が回転すると本体部４２はＣ方向に移動可能とされている。
【００５０】
演算部２２は位置合わせ用指標光源１５を赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）で順次に点灯し、角膜Ｅｃで反射した位置合わせ用指標像は、撮像素子１３ａに結像されて、画像信号処理部２１を経て演算部２２に入力される。
【００５１】
本実施例４では、Ｗ＝０の場合に緑（Ｇ）で点灯した位置合わせ用指標光源１５が合焦するように、光ファイバ１４の投影面を配置されている。図７に示すように、眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅに近い位置、つまりＷ＜０の場合には、青（Ｂ）で点灯した位置合わせ用指標光源１５が最も合焦状態に近く、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の順番でぼけ具合が大きくなることは、先に説明した通りである。
【００５２】
図１３は演算部２２の動作フローチャート図であり、図５に示す実施例の動作フローチャート図に対して、ステップＳ１０〜Ｓ１３の代りにステップＳ３１〜Ｓ３３が追加されている。
【００５３】
演算部２２は位置合わせ用指標光源１５を赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）で選択的に順次に点灯し、角膜Ｅｃで反射した位置合わせ用指標像は、撮像素子１３ａに結像されて、画像信号処理部２１を経て演算部２２に入力される。ステップＳ１〜Ｓ６は図５のフローチャート図において説明した通りである。
【００５４】
ステップＳ７でＲ≫Ｇ≫Ｂであると判断した場合には、ステップＳ３１に進む。眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅに近い位置、つまりＷ＜０の場合であるので、演算部２２はモータ駆動部４１を介してモータ４３を駆動して、本体部４２が被検眼Ｅから遠去かる方向に移動させる。
【００５５】
ステップＳ８でＲ≪Ｇ≪Ｂであると判断した場合には、ステップＳ３２に進み眼底カメラが適正位置に対して被検眼Ｅに遠い位置、つまりＷ＞０の場合であるので、演算部２２はモータ４３を駆動して、本体部４２が被検眼Ｅに近付く方向に移動させる。
【００５６】
ステップＳ３１、Ｓ３２が終了するとステップＳ９に進み、緑（Ｇ）のコントラストが最も良くなったかどうかを判断する。緑（Ｇ）のコントラストが最も良くなったときにはステップＳ３３に進み、モータ４３を停止して、眼底カメラ本体部４２の移動を停止する。このようにして、眼底カメラを適正位置に自動移動が可能になっている。
【００５７】
ステップＳ１３で入力部２８の撮影スイッチが、操作者によって押された場合には、位置合わせに関する一連の動作を終了し、撮影動作を開始する。ステップＳ１〜Ｓ１９の動作は、撮影スイッチが操作者によって押され、撮影動作が開始されるまで繰り返される。
【符号の説明】
【００５８】
１  観察用光源
６  フォーカス指標投影手段
６ｄ  フォーカス指標
６ｅ  フォーカス指標光源
９  撮影用光源
１３  撮像手段
１３ａ  撮像素子
１３ｂ  三色波長分解手段
１４  光ファイバ
１５  位置合わせ用指標光源
１６  フォーカスリンク機構
２１  画像信号処理部
２２  演算部
２３  表示部
２８  入力部
２９  記録部
４１  モータ駆動部
４２  眼底カメラ本体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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