(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令信号を出力する制御部と、
使用者の臀部を支持するための座部と、
前記座部の前方に配置され、前記座部と結合し、使用者の下腿を支持するための脚部支持部と、
前記座部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいてエアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の大腿部を背面から押す座部エアバッグと、
前記脚部支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の下腿部を背面から押す脚部エアバッグと、
前記制御部と電気的に接続され、前記座部の一部または全部を前記脚部支持部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、および、前記脚部支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力のうちの少なくとも一方を前記制御部の指令信号に基づいて出力する揺動駆動部と
を含む揺動装置であって、
前記制御部は、
使用者の下腿部が上方に持ち上げられて前記脚部支持部から離間し、その下腿部が前方に伸びて使用者の着座姿勢が変化するように前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記脚部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下腿部の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記脚部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記脚部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
使用者の大腿部が上方に持ち上げられて前記座部から離間し、その大腿部を後方に抱え込むように使用者の着座姿勢が変化するように前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身全体が大きく揺動するような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記座部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記座部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行する
揺動装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと前記座部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定する前記エアポンプの制御とは別に、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングとを実質的に同じタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行することにより、前記脚部エアバッグにより使用者の下腿部だけが持ち上げられる場合、および、前記座部エアバッグにより使用者の大腿部だけが持ち上げられる場合と比較して、使用者の着座姿勢を多様に変化させることにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を多様に変化させる
請求項１に記載の揺動装置。
【請求項３】
指令信号を出力する制御部と、
使用者の臀部を支持するための座部と、
前記座部の後方に配置され、前記座部と結合し、使用者の背中を支持するための体幹支持部と、
前記座部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいてエアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の大腿部を背面から押す座部エアバッグと、
前記体幹支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の背部を背面から押す背部エアバッグと、
前記制御部と電気的に接続され、前記座部の一部または全部を前記体幹支持部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、および、前記体幹支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力のうちの少なくとも一方を前記制御部の指令信号に基づいて出力する揺動駆動部と
を含む揺動装置であって、
前記制御部は、
使用者の大腿部が上方に持ち上げられて前記座部から離間し、その大腿部を後方に抱え込むように使用者の着座姿勢が変化するように前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身全体が大きく揺動するような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記座部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記座部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
使用者の背部が上方に持ち上げられて前記体幹支持部から離間し、使用者の着座姿勢が変化するように前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記背部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身から腰部および腹部に至るまでの部位の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記背部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記背部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定し、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行する
揺動装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定する前記エアポンプの制御とは別に、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを実質的に同じタイミングに設定し、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行することにより、前記座部エアバッグにより使用者の大腿部だけが持ち上げられる場合、および、前記背部エアバッグにより使用者の背部だけが持ち上げられる場合と比較して、使用者の着座姿勢を多様に変化させることにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を多様に変化させる
請求項３に記載の揺動装置。
【請求項５】
指令信号を出力する制御部と、
使用者の臀部を支持するための座部と、
前記座部の前方に配置され、前記座部と結合し、使用者の下腿を支持するための脚部支持部と、
前記座部の後方に配置され、前記座部と結合し、使用者の背中を支持するための体幹支持部と、
前記座部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいてエアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の大腿部を背面から押す座部エアバッグと、
前記脚部支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の下腿部を背面から押す脚部エアバッグと、
前記体幹支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の背部を背面から押す背部エアバッグと、
前記制御部と電気的に接続され、前記座部の一部または全部を前記脚部支持部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、前記脚部支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、および、前記体幹支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力の少なくとも１つを前記制御部の指令信号に基づいて出力する揺動駆動部と
を含む揺動装置であって、
前記制御部は、
使用者の下腿部が上方に持ち上げられて前記脚部支持部から離間し、その下腿部が前方に伸びて使用者の着座姿勢が変化するように前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記脚部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下腿部の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記脚部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記脚部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
使用者の大腿部が上方に持ち上げられて前記座部から離間し、その大腿部を後方に抱え込むように使用者の着座姿勢が変化するように前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身全体が大きく揺動するような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記座部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記座部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
使用者の背部が上方に持ち上げられて前記体幹支持部から離間し、使用者の着座姿勢が変化するように前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記背部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身から腰部および腹部に至るまでの部位の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記背部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記背部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、
揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行する
揺動装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定する前記エアポンプの制御とは別に、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを実質的に同じタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行することにより、前記脚部エアバッグにより使用者の下腿部だけが持ち上げられる場合、前記座部エアバッグにより使用者の大腿部だけが持ち上げられる場合、および、前記背部エアバッグにより使用者の背部だけが持ち上げられる場合と比較して、使用者の着座姿勢を多様に変化させることにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を多様に変化させる
請求項５に記載の揺動装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記揺動駆動部に駆動力を出力させているとき、前記脚部エアバッグ、前記座部エアバッグ、および、前記背部エアバッグの順にそれぞれのエアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御と、
前記揺動駆動部に駆動力を出力させているとき、前記背部エアバッグ、前記座部エアバッグ、および、前記脚部エアバッグの順にそれぞれのエアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御と
のうちの少なくとも一方の制御をさらに実行する
請求項５または６に記載の揺動装置。
【請求項８】
前記揺動装置は、
前記座部が前記脚部支持部または前記体幹支持部に対して前記座部の前後方向に傾動する構造、前記脚部支持部が前記座部に対して前記座部の前後方向に傾動する構造、および、前記体幹支持部が前記座部に対して前記座部の前後方向に傾動する構造のうちの少なくとも１つの構造と、
前記制御部と電気的に接続され、前記座部、前記脚部支持部、および、前記体幹支持部のうちの少なくとも１つを傾動させる駆動力を前記制御部の指令信号に基づいて出力する傾動機構と
をさらに含み、
前記制御部は、
前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに前記脚部エアバッグが膨張するように前記エアポンプを制御し、または、前記脚部エアバッグが膨張するように前記エアポンプを制御しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させ、さらに、前記傾動機構に前記座部、前記脚部支持部、および、前記体幹支持部のうちの少なくとも１つを傾動させる駆動力を出力させる制御をさらに実行する
請求項５〜７のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項９】
前記揺動装置は、
前記座部の左右方向の中心位置を基準として左右対称に配置された複数の前記座部エアバッグをさらに含み、
前記制御部は、
使用者の一方の大腿部が上方に持ち上げられ、下半身が右回り方向または左回り方向に捻られるように使用者の着座姿勢が変化するように前記複数の座部エアバッグのうちの一部の座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前とは異なる動作感の揺動刺激を使用者に付与する制御と、
使用者の両方の大腿部が上方に持ち上げられ、その大腿部が略水平姿勢を維持しつつ使用者の着座姿勢が変化するように前記複数の座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記複数の座部エアバッグのうちの一部の座部エアバッグだけが膨張する前とは異なる動作感の揺動刺激を使用者に付与する制御と
のうちの少なくとも一方の制御をさらに実行する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項１０】
前記揺動装置は、
前記座部の前後方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグの一部が重畳した配置形態、
または、前記座部の前後方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグが離間した配置形態、
または、前記座部の左右方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグの一部が重畳した配置形態、
または、前記座部の左右方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグが離間した配置形態
を有する複数の前記座部エアバッグをさらに含み、
前記制御部は、
前記揺動駆動部に駆動力を出力させているとき、前記複数の座部エアバッグの配列順にしたがい前記複数の座部エアバッグを順番に膨張させるための前記エアポンプの制御をさらに実行する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項１１】
前記揺動装置は、
前記脚部支持部の左右方向に沿うように配置され、前記脚部支持部の側壁部により支持される回動軸と、
前記脚部支持部のうちの使用者の脹脛側の面である対向面に対して前記回動軸を中心として前方側に回動できるようにその上端部に前記回動軸が挿入されている回動部材と
をさらに含み、
前記脚部エアバッグは、
前記対向面と前記回動部材との間に配置され、
前記制御部は、
前記脚部エアバッグの最大出力を変化させる制御をさらに実行する
請求項１、２、および、５〜８のいずれか一項に記載の揺動装置、または、請求項１、２、および、５〜８のいずれか一項を引用する請求項９あるいは１０に記載の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動させる揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座状態の使用者に対してマッサージ動作を実行可能な椅子型マッサージ機が知られている。こうした椅子型マッサージ機の中には、使用者の脚部を載置可能なオットマンに対して使用者の両足首を受けるための足受け部材が左右方向への揺動可能に設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の椅子型マッサージ機には、足受け部材を取り付ける取付板が左右方向へのスライド移動可能に設けられている。この取付板は、駆動源としてのモータの回転軸に対して動力伝達可能に連結されているため、モータの回転軸が回転駆動されると、モータから伝達される駆動力に基づき、足受け部材を取り付けた状態で左右方向にスライドする。その結果、使用者の足首部分を受けている足受け部材が左右方向に往復移動することに伴って、使用者の両脚部等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として揺動運動することにより、使用者の脚部の緊張状態が緩和されるようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に記載の椅子型マッサージ機の背もたれ部には、左右一対の偏心ローラが設けられている。そして、これら一対の偏心ローラのうち、左側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出するように回転すると足受け部材が左方に移動する一方で、右側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出するように回転すると足受け部材が右方に移動するようになっている。
【０００５】
その結果、使用者の下半身が左側に揺動すると使用者の上半身が右側に旋回される一方で、使用者の下半身が右側に揺動すると使用者の上半身が左側に旋回されるようになる。すなわち、偏心ローラの回転動作と足受け部材の揺動動作を同期させることに伴って、使用者の身体に対してひねり動作が大きく作用するため、より大きな効果を有する動作感の異なる身体をほぐす動作が実行されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記の椅子型マッサージ機においては、使用者の脚部の左右方向への揺動動作に伴って、使用者の上半身がひねるように旋回動作させられる。しかしながら、その場合における上半身の旋回方向は脚部の揺動方向に関連付けて予め定められた一定方向であるため、揺動動作時に使用者の身体に対して単調な動作感しか付与できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、使用者に多様な動作感を付与することができる揺動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔１〕本揺動装置の独立した一形態によれば、  指令信号を出力する制御部と、使用者の臀部を支持するための座部と、前記座部の前方に配置され、前記座部と結合し、使用者の下腿を支持するための脚部支持部と、前記座部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいてエアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の大腿部を背面から押す座部エアバッグと、前記脚部支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の下腿部を背面から押す脚部エアバッグと、前記制御部と電気的に接続され、前記座部の一部または全部を前記脚部支持部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、および、前記脚部支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力のうちの少なくとも一方を前記制御部の指令信号に基づいて出力する揺動駆動部とを含む揺動装置であって、前記制御部は、使用者の下腿部が上方に持ち上げられて前記脚部支持部から離間し、その下腿部が前方に伸びて使用者の着座姿勢が変化するように前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記脚部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下腿部の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記脚部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記脚部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、使用者の大腿部が上方に持ち上げられて前記座部から離間し、その大腿部を後方に抱え込むように使用者の着座姿勢が変化するように前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身全体が大きく揺動するような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記座部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記座部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御���実行する。
〔２〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記制御部は、前記制御部は、
前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと前記座部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定する前記エアポンプの制御とは別に、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングとを実質的に同じタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行することにより、前記脚部エアバッグにより使用者の下腿部だけが持ち上げられる場合、および、前記座部エアバッグにより使用者の大腿部だけが持ち上げられる場合と比較して、使用者の着座姿勢を多様に変化させることにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を多様に変化させる。
〔３〕本揺動装置の独立した別の一形態によれば、  指令信号を出力する制御部と、使用者の臀部を支持するための座部と、前記座部の後方に配置され、前記座部と結合し、使用者の背中を支持するための体幹支持部と、前記座部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいてエアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の大腿部を背面から押す座部エアバッグと、前記体幹支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の背部を背面から押す背部エアバッグと、前記制御部と電気的に接続され、前記座部の一部または全部を前記体幹支持部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、および、前記体幹支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力のうちの少なくとも一方を前記制御部の指令信号に基づいて出力する揺動駆動部とを含む揺動装置であって、前記制御部は、使用者の大腿部が上方に持ち上げられて前記座部から離間し、その大腿部を後方に抱え込むように使用者の着座姿勢が変化するように前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身全体が大きく揺動するような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記座部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記座部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、使用者の背部が上方に持ち上げられて前記体幹支持部から離間し、使用者の着座姿勢が変化するように前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記背部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身から腰部および腹部に至るまでの部位の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記背部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記背部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定し、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポ���プの制御を実行する。
〔４〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記制御部は、前記制御部は、前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定する前記エアポンプの制御とは別に、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを実質的に同じタイミングに設定し、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行することにより、前記座部エアバッグにより使用者の大腿部だけが持ち上げられる場合、および、前記背部エアバッグにより使用者の背部だけが持ち上げられる場合と比較して、使用者の着座姿勢を多様に変化させることにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を多様に変化させる。
〔５〕本揺動装置の独立した別の一形態によれば、  指令信号を出力する制御部と、使用者の臀部を支持するための座部と、前記座部の前方に配置され、前記座部と結合し、使用者の下腿を支持するための脚部支持部と、前記座部の後方に配置され、前記座部と結合し、使用者の背中を支持するための体幹支持部と、前記座部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいてエアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の大腿部を背面から押す座部エアバッグと、前記脚部支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の下腿部を背面から押す脚部エアバッグと、前記体幹支持部に配置され、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の指令信号に基づいて前記エアポンプが駆動することにより膨張または収縮し、膨張することにより使用者の背部を背面から押す背部エアバッグと、前記制御部と電気的に接続され、前記座部の一部または全部を前記脚部支持部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、前記脚部支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力、および、前記体幹支持部の一部または全部を前記座部に対して前記座部の左右方向に揺動させる駆動力の少なくとも１つを前記制御部の指令信号に基づいて出力する揺動駆動部とを含む揺動装置であって、前記制御部は、使用者の下腿部が上方に持ち上げられて前記脚部支持部から離間し、その下腿部が前方に伸びて使用者の着座姿勢が変化するように前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記脚部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下腿部の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記脚部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記脚部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、使用者の大腿部が上方に持ち上げられて前記座部から離間し、その大腿部を後方に抱え込むように使用者の着座姿勢が変化するように前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身全体が大きく揺動するような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記座部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記座部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行すること���より下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、使用者の背部が上方に持ち上げられて前記体幹支持部から離間し、使用者の着座姿勢が変化するように前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記背部エアバッグが膨張する前と比較して使用者の下半身から腰部および腹部に至るまでの部位の揺動が大きくなるような下腿部から上半身への揺動の伝達態様の変化を前記背部エアバッグの膨張により誘因させ、そのような揺動の伝達態様の変化が誘因されたことにより使用者に付与される揺動刺激が変化した後に、前記背部エアバッグを収縮させるための前記エアポンプの制御を実行することにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を再び変化させ、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行する。
〔６〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記制御部は、前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを互いに異なるタイミングに設定する前記エアポンプの制御とは別に、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記脚部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記座部エアバッグを膨張させるタイミングと、揺動の伝達態様の変化を誘因するために前記背部エアバッグを膨張させるタイミングとを実質的に同じタイミングに設定し、前記脚部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、前記座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御、および、前記背部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を実行することにより、前記脚部エアバッグにより使用者の下腿部だけが持ち上げられる場合、前記座部エアバッグにより使用者の大腿部だけが持ち上げられる場合、および、前記背部エアバッグにより使用者の背部だけが持ち上げられる場合と比較して、使用者の着座姿勢を多様に変化させることにより下腿部から上半身への揺動の伝達態様を多様に変化させる。
〔７〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記制御部は、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているとき、前記脚部エアバッグ、前記座部エアバッグ、および、前記背部エアバッグの順にそれぞれのエアバッグを膨張させる制御と、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているとき、前記背部エアバッグ、前記座部エアバッグ、および、前記脚部エアバッグの順にそれぞれのエアバッグを膨張させる制御とのうちの少なくとも一方の制御をさらに実行する。
〔８〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記揺動装置は、前記座部が前記脚部支持部または前記体幹支持部に対して前記座部の前後方向に傾動する構造、前記脚部支持部が前記座部に対して前記座部の前後方向に傾動する構造、および、前記体幹支持部が前記座部に対して前記座部の前後方向に傾動する構造のうちの少なくとも１つの構造と、前記制御部と電気的に接続され、前記座部、前記脚部支持部、および、前記体幹支持部のうちの少なくとも１つを傾動させる駆動力を前記制御部の指令信号に基づいて出力する傾動機構とをさらに含み、前記制御部は、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに前記脚部エアバッグが膨張するように前記エアポンプを制御し、または、前記脚部エアバッグが膨張するように前記エアポンプを制御しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させ、さらに、前記傾動機構に前記座部、前記脚部支持部、および、前記体幹支持部のうちの少なくとも１つを傾動させる駆動力を出力させる制御をさらに実行する。
〔９〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記揺動装置は、前記座部の左右方向の中心位置を基準として左右対称に配置された複数の前記座部エアバッグをさらに含み、前記制御部は、使用者の一方の大腿部が上方に持ち上げられ、下半身が右回り方向または左回り方向に捻られるように使用者の着座姿勢が変化するように前記複数の座部エアバッグのうちの一部の座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記座部エアバッグが膨張する前とは異なる動作感の揺動刺激を使用者に付与する制御と、使用者の両方の大腿部が上方に持ち上げられ、その大腿部が略水平姿勢を維持しつつ使用者の着座姿勢が変化するように前記複数の座部エアバッグを膨張させるための前記エアポンプの制御を、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているときに実行することにより、または、そのようなエアポンプの制御を実行しているときに前記揺動駆動部に駆動力を出力させることにより、前記エアポンプの制御に基づいて前記複数の座部エアバッグのうちの一部の座部エアバッグだけが膨張する前とは異なる動作感の揺動刺激を使用者に付与する制御とのうちの少なくとも一方の制御をさらに実行する。
〔１０〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記揺動装置は、前記座部の前後方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグの一部が重畳した配置形態、または、前記座部の前後方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグが離間した配置形態、または、前記座部の左右方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグの一部が重畳した配置形態、または、前記座部の左右方向に並べて配置され、かつ、隣り合う前記座部エアバッグが離間した配置形態を有する複数の前記座部エアバッグをさらに含み、前記制御部は、前記揺動駆動部に駆動力を出力させているとき、前記複数の座部エアバッグの配列順にしたがい前記複数の座部エアバッグを順番に膨張させるための前記エアポンプの制御をさらに実行する。
〔１１〕前記揺動装置に従属する一形態によれば、前記揺動装置は、前記脚部支持部の左右方向に沿うように配置され、前記脚部支持部の側壁部により支持される回動軸と、前記脚部支持部のうちの使用者の脹脛側の面である対向面に対して前記回動軸を中心として前方側に回動できるようにその上端部に前記回動軸が挿入されている回動部材とをさらに含み、前記脚部エアバッグは、前記対向面と前記回動部材との間に配置され、前記制御部は、前記脚部エアバッグの最大出力を変化させる制御をさらに実行する。
【発明の効果】
【００１７】
本揺動装置によれば、使用者に多様な動作感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】（ａ）第１実施形態のマッサージ機の模式図。（ｂ）座部および脚部エアバッグの模式図。
【図３】（ａ）第１実施形態の脚部エアバッグが収縮した状態の模式図。（ｂ）脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。
【図４】第１実施形態の制御構成のブロック図。
【図５】（ａ）第１実施形態の脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。（ｂ）座部エアバッグが膨張した状態の模式図。（ｃ）背部エアバッグが膨張した状態の模式図。
【図６】第２実施形態のマッサージ機の模式図。
【図７】（ａ）第２実施形態の２つの脚部エアバッグが収縮した状態の模式図。（ｂ）１つの脚部エアバッグが収縮し、１つの脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。（ｃ）２つの脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。
【図８】（ａ）第３実施形態のマッサージ機の模式図。（ｂ）オットマンおよび脚部エアバッグの模式図。
【図９】（ａ）第３実施形態の脚部エアバッグが収縮した状態の模式図。（ｂ）脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。（ｃ）脚部エアバッグがさらに膨張した状態の模式図。
【図１０】（ａ）第４実施形態のマッサージ機の模式図。（ｂ）座部および座部エアバッグの模式図。
【図１１】（ａ）第５実施形態のマッサージ機が傾動動作する前の模式図。（ｂ）マッサージ機が傾動動作した後の模式図。
【図１２】（ａ）第６実施形態の座部エアバッグおよび脚部エアバッグが収縮した状態の模式図。（ｂ）座部エアバッグおよび脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。
【図１３】（ａ）第７実施形態の脚部エアバッグが膨張した状態の模式図。（ｂ）座部エアバッグが膨張した状態の模式図。（ｃ）背部エアバッグが膨張した状態の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、椅子型のマッサージ機１０について説明する。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、図示しない床面に載置される脚部１１を備え、その脚部１１の上方には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。この座部１２の後側には、使用者が背中をもたせ掛けさせるための背もたれ部１３が角度調整機構としての傾動機構１４（図４参照）によって傾動可能に設けられている。また、座部１２の前側には、使用者の脚部のうち下腿部を載せることができるオットマン１５が同じく傾動機構１４によって傾動可能に設けられている。また、座部１２の左右両側には、使用者の腕を置くための肘掛け部１６が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。そして、図４に示すように、制御部１７からの制御指令に基づいて傾動機構１４が駆動制御されることにより、背もたれ部１３及びオットマン１５の傾斜角度が調整される。
【００２０】
なお、オットマン１５には、使用者の下腿部を挿入可能な凹状をなす脚部支持部１８が左右に計２つ配置されている。そして、図４に示すように、制御部１７からの制御指令に基づいて揺動駆動部１９が駆動制御されることにより、各脚部支持部１８が左右方向に揺動する。そして、本実施形態では、座部１２と脚部支持部１８と背もたれ部１３という３つの構成要素により、マッサージ機１０を使用する使用者の身体を支持する身体支持部が構成されている。
【００２１】
また、図２（ａ）に示すように、背もたれ部１３、座部１２、及び左右一対の脚部支持部１８には、背部エアバッグ２０ａ、座部エアバッグ２０ｂ、及び脚部エアバッグ２０ｃがそれぞれ一つずつ設けられている。図４に示すように、これらのエアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、制御部１７からの制御指令に基づいてエアポンプが駆動制御されることにより膨張状態と収縮状態との間での膨縮動作を行う膨縮部材として機能する。そして、これらのエアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが膨縮動作されることにより、座部１２に着座した使用者の身体が背面側から押圧される。すなわち、本実施形態では、背部エアバッグ２０ａ、座部エアバッグ２０ｂ、及び脚部エアバッグ２０ｃが、使用者の身体を背面側から押圧する押圧機構として機能する。なお、これらのエアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの構成は同じであるため、以下の説明においては、座部１２に設けられた座部エアバッグ２０ｂの構成について説明する。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、座部１２の上面には、座部１２の左右方向の略全域に亘って延びる開口形状の凹部２４が形成されている。この凹部２４には、その開口形状と略同一の平面視形状を有する座部エアバッグ２０ｂが収容されている。そして、凹部２４に収容された座部エアバッグ２０ｂの上面は座部１２の上面に対して面一となっている。
【００２３】
そして、図３（ａ）に示すように、使用者が大腿部Ａを座部エアバッグ２０ｂの上側に載置させつつ臀部Ｃを座部１２に支持させた着座状態で、制御部１７からの制御指令に基づき座部エアバッグ２０ｂが膨張すると、座部エアバッグ２０ｂの上面が座部１２の上面から突出する（図３（ｂ）参照）。その結果、座部エアバッグ２０ｂの上面に載置された使用者の大腿部Ａが上方に持ち上がることにより、座部１２に臀部Ｃを支持させて着座した使用者の着座姿勢が変化する。
【００２４】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の作用について、特に、使用者の下腿部の揺動動作時に、使用者の着座姿勢が変更される場合の作用に着目して以下説明する。
さて、本実施形態のマッサージ機１０では、座部１２に着座した使用者の身体に対して揺動動作による刺激を与える場合、まず、制御部１７が揺動駆動部１９を駆動制御する。すると、各脚部支持部１８が左右に揺動することにより、これらの脚部支持部１８に支持されている使用者の下腿部Ｂ（図５参照）も各脚部支持部１８と連動して左右に揺動する。そして、使用者の身体に対する揺動刺激の伝達態様を変更する場合、制御部１７は、背部エアバッグ２０ａ、座部エアバッグ２０ｂ、及び、脚部エアバッグ２０ｃのうち、何れか一つを膨張動作させる。
【００２５】
まず、制御部１７が脚部エアバッグ２０ｃを膨張動作させた場合、図５（ａ）に示すように、脚部エアバッグ２０ｃが、脚部支持部１８において使用者の脹脛を支持する面と直交する前方斜め上方に突出する。その結果、脚部エアバッグ２０ｃの突出動作に伴って、この脚部エアバッグ２０ｃの上側に載置された使用者の脚部における下腿部Ｂが脚部支持部１８から離間するように上方に持ち上がる。そして、座部１２に着座した使用者の下腿部Ｂが前方に伸びるように使用者の着座姿勢が変化する。したがって、下腿部Ｂの揺動動作時における使用者の着座姿勢が変化することにより、脚部エアバッグ２０ｃを揺動支点として使用者の下腿部Ｂがより大きく揺動するように、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様が変化する。そして、脚部エアバッグ２０ｃの膨張動作を実行する前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００２６】
また、制御部１７が座部エアバッグ２０ｂを膨張動作させた場合、図５（ｂ）に示すように、座部エアバッグ２０ｂが、座部１２において使用者の大腿部Ａを支持する座面と直交する鉛直上方に突出する。その結果、座部エアバッグ２０ｂの膨張動作に伴って、この座部エアバッグ２０ｂの上側に載置された使用者の大腿部Ａが座部１２から離間するように上方に持ち上がる。なお、図５（ｂ）に示すように、このとき使用者の臀部Ｃは依然として座部１２に支持された状態を維持している。そして、座部１２に着座した使用者の大腿部Ａを後方に抱え込むように、使用者の着座姿勢が変化する。したがって、座部エアバッグ２０ｂを揺動支点として使用者の下半身全体がより大きく揺動するように、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様が変化する。そして、脚部エアバッグ２０ｃの膨張動作時とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００２７】
また、制御部１７が背部エアバッグ２０ａを膨張動作させた場合、図５（ｃ）に示すように、背部エアバッグ２０ａが背もたれ部１３において使用者の背面を支持する面と直交する前方斜め上方に突出する。その結果、背部エアバッグ２０ａの膨張動作に伴って、この背部エアバッグ２０ａの上側に載置された使用者の背面が背もたれ部１３から離間するように上方に持ち上がる。そのため、背部エアバッグ２０ａが使用者の背面を押圧すると、使用者の背部が背もたれ部１３から上方に離間するように使用者の着座姿勢が変化する。特に、本実施形態では、背部エアバッグ２０ａの膨張動作時には、制御部１７が傾動機構１４を駆動制御することにより、背もたれ部１３及びオットマン１５が後方に倒れ込むように傾動している。そのため、背部エアバッグ２０ａを揺動支点として使用者の下半身から腰部及び腹部に至るまでの部位がより大きく揺動するように、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様が変化する。したがって、脚部エアバッグ２０ｃ及び座部エアバッグ２０ｂの各膨張動作時とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００２８】
上記第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが使用者の身体を背面側から押圧する部位を使用者の体軸方向において様々に変化させることにより使用者の着座姿勢が変化するため、身体支持部の一部である脚部支持部１８の揺動動作時に、使用者の身体に対して多様な動作感を付与することができる。
【００２９】
（２）各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの膨縮動作に伴って、使用者の身体に対して背面側からゆっくりとした押圧力が作用することにより、使用者の着座姿勢を緩やかに変化させることができる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６及び図７に基づき説明する。なお、第２実施形態は、エアバッグが使用者の体幅方向である左右方向において位置が異なる複数の部位ごとに対応して設けられた点が第１実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００３１】
さて、図６に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、背もたれ部１３の上側寄りの位置に、左右方向に間隔を隔てて複数（本実施形態では３つ）の背部エアバッグ２０ａが設けられている。具体的には、これらの背部エアバッグ２０ａのうち中央に位置する背部エアバッグ２０ａは、使用者の背筋部分に対応するように背もたれ部１３の左右方向の略中央位置に配置されている。また、これらの背部エアバッグ２０ａのうち左右両側に各々位置する背部エアバッグ２０ａは、使用者の左右両肩部に対応するように背もたれ部１３の左右方向の両端位置に配置されている。
【００３２】
また、座部１２には、その前後両端に亘って長く延びる複数（本実施形態では２つ）の座部エアバッグ２０ｂが、左右方向に間隔を隔てて設けられている。具体的には、これらの座部エアバッグ２０ｂは、座部１２の左右方向の中心位置を基準として左右対称な配置態様となるように、座部１２の左右両側に設けられている。
【００３３】
すなわち、本実施形態では、各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、使用者の背面側から使用者の身体において左右方向における位置が異なる複数の部分（部位）を押圧する。また、各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、左右方向において使用者の身体を押圧する押圧部位の数が、使用者の体軸方向において位置が異なる複数の部位（すなわち、座部１２、背もたれ部１３及び脚部支持部１８と各々対応する複数の部位）ごとに異なっている。さらに、座部１２に設けられた座部エアバッグ２０ｂは、前後方向に長く形成されているため、使用者の大腿部Ａだけでなく臀部Ｃも同様に上方へ押し上げ可能とされている。
【００３４】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の作用について、特に、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、座部１２に設けられた座部エアバッグ２０ｂが使用者の着座姿勢を変化させる際の作用に着目して以下説明する。
【００３５】
さて、本実施形態のマッサージ機１０において、図７（ａ）に示すように、座部１２に設けられた左右一対の座部エアバッグ２０ｂが座部１２の上面に対して面一となっている状態では、使用者の左右の各大腿部Ａは略水平姿勢となるように座部１２に支持される。
【００３６】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０において、脚部支持部１８の揺動動作により使用者の下腿部Ｂが揺動動作しているときに、制御部１７からの制御指令に基づいて、左右一対の座部エアバッグ２０ｂのうち、右側の座部エアバッグ２０ｂが座部１２の上面から鉛直上方に突出するように膨張したとする。すると、図７（ｂ）に示すように、使用者の右側の大腿部Ａ及び臀部Ｃの右側部分が右側の座部エアバッグ２０ｂによって上方に持ち上げられることにより、使用者の下半身が正面から見て右回り方向に捻られるように、使用者の着座姿勢が変化する。その結果、右側の座部エアバッグ２０ｂの膨張動作を実行する前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００３７】
また、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、制御部１７からの制御指令に基づいて、左右両側の各座部エアバッグ２０ｂが座部１２の上面から鉛直上方に突出するように膨張したとする。すると、図７（ｃ）に示すように、使用者の左右の大腿部Ａ及び臀部Ｃの全体が左右両座部エアバッグ２０ｂによって上方に持ち上げられることにより、使用者の左右の各大腿部Ａが略水平姿勢を維持しつつ、使用者の着座姿勢が変化する。その結果、座部エアバッグ２０ｂの膨張動作を実行しない場合、及び、左右両側の座部エアバッグ２０ｂのうち、一方の座部エアバッグ２０ｂの膨張動作を実行した場合とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００３８】
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（３）エアバッグ２０ａ，２０ｂが使用者の身体において体幅方向である左右方向での位置が異なる複数の部分を押圧するため、使用者の着座姿勢をより多様に変化させることができ、脚部支持部１８の揺動動作時に、使用者の身体に対してより多様な動作感を付与することができる。
【００３９】
（４）各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、左右方向において使用者の身体を押圧する部位の数が、使用者の体軸方向において位置が異なる複数の部位（すなわち、座部１２、背もたれ部１３及び脚部支持部１８と各々対応する複数の部位）ごとに異なっている。そのため、各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、使用者の体軸方向での位置が異なる複数の部位ごとに適した数の押圧箇所を設定することにより、使用者の身体に対して良好な動作感の身体をほぐす効果を付与することができる。
【００４０】
（５）エアバッグ２０ａ，２０ｂは、座部１２及び背もたれ部１３において、使用者の身体における複数の部位を押圧する。そのため、エアバッグ２０ａ，２０ｂは、座部１２及び背もたれ部１３において、使用者の身体に対する押圧動作を施す部位（押圧部位）が近接して配置されるため、使用者の身体に対する押圧部位を連続的に変化させることができる。
【００４１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図８及び図９に基づき説明する。なお、第３実施形態は、使用者の脚部の揺動動作時における脚部エアバッグ２０ｃの最大膨張量が変化する点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４２】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の脚部支持部１８において使用者の脹脛を支持する面部位に、当該面部位の左右方向の略全域に亘る幅寸法を有する矩形板状の回動部材３１が設けられている。回動部材３１は、その上端部が各脚部支持部１８の側壁部に挿通される回動軸３２によって回動自在に軸支されている。また、各脚部支持部１８において使用者の脹脛と回動部材３１を間に介在させて対向する対向面１８ａには、当該対向面１８ａと回動部材３１との間に介在するように脚部エアバッグ２０ｃが各々設けられている。
【００４３】
そして、本実施形態のマッサージ機１０では、図９（ａ）に示すように、脚部支持部１８の脚部エアバッグ２０ｃが収縮した状態では、使用者の下腿部Ｂが回動部材３１によって前方に押し出されることがないため、使用者の足裏が脚部支持部１８に密着する。
【００４４】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０において、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、制御部１７からの制御指令に基づいて、脚部支持部１８に設けられた脚部エアバッグ２０ｃが膨張動作をしたとする。すると、図９（ｂ）に示すように、脚部エアバッグ２０ｃの膨張動作に伴って、回動部材３１が回動軸３２を中心として前方に回動することにより、使用者の下腿部Ｂが脚部支持部１８から前方に離間するように持ち上がる。すると、使用者の足裏全体が脚部支持部１８から離間するように前方斜め上方に変位して、使用者の着座姿勢が変化する。その結果、脚部エアバッグ２０ｃの膨張動作を実行する前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００４５】
そして、制御部１７は、脚部エアバッグ２０ｃの膨張量が使用者の身体に対する最大押圧量となるように予め設定した目標膨張量に達した時点で、エアポンプの駆動を停止させて脚部エアバッグ２０ｃの膨張形状を所定の大きさで維持する。すると、使用者の着座姿勢は、目標膨張量に対応した膨張形状の脚部エアバッグ２０ｃによる最大押圧量の押圧力を受けて下腿部Ｂ全体が前方斜め上方に変位した状態で維持される。そのため、脚部エアバッグ２０ｃの膨張動作を実行する前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して一定の時間内に継続して身体をほぐす効果として付与される。
【００４６】
また、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、制御部１７からの制御指令に基づいて、脚部支持部１８に設けられた脚部エアバッグ２０ｃが目標膨張量を増大させて膨張形状を更に大きくしたとする。すると、図９（ｃ）に示すように、脚部エアバッグ２０ｃの更なる膨張動作に伴って、回動部材３１が回動軸３２を中心として前方に更に大きく回動することにより、使用者の下腿部Ｂが脚部支持部１８から更に大きく前方に離間するように持ち上がる。
【００４７】
すると、使用者の足裏全体が脚部支持部１８から更に大きく離間するように使用者の脚部が前方斜め上方に変位するため、脚部エアバッグ２０ｃの目標膨張量に対応した最大押圧量を変化させる前と比較して、使用者の着座姿勢が変化する。その結果、脚部エアバッグ２０ｃの目標膨張量（最大押圧量）を変化させる前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００４８】
上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（６）脚部エアバッグ２０ｃの膨張動作時における最大押圧量を規定する目標膨張量を変化させることにより、下腿部Ｂに対する押圧力を様々に変更させて使用者の姿勢を多様に変化させることができるため、下腿部Ｂの揺動動作時に使用者の身体に作用する身体をほぐす動作の動作感をより多様に変化させることができる。
【００４９】
（７）脚部エアバッグ２０ｃの膨張状態（膨張形状）を維持させて使用者の着座姿勢を維持することにより、使用者の身体に対して十分な刺激を付与することができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図１０に基づき説明する。なお、第４実施形態は、複数のエアバッグが膨縮方向と交差する方向において部分的に重畳するように設けられている点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５０】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、座部１２の上面の左右両側に複数（本実施形態では３つ）の座部エアバッグ２０ｂが各々設けられている。これらの座部エアバッグ２０ｂは、膨縮方向となる上下方向と交差する前後方向において部分的に重なり合って座部１２の上面の前端側から後端側に亘って連なるように設けられている。
【００５１】
そして、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、これらの座部エアバッグ２０ｂのうち、前側の座部エアバッグ２０ｂの膨張動作が制御部１７からの制御指令に基づいて行われると、膨張動作した座部エアバッグ２０ｂが使用者の身体の揺動支点として機能する。続いて、後方に隣り合う他の座部エアバッグ２０ｂの膨張動作が制御部１７からの制御指令に基づいて順次行われると、使用者の身体の揺動支点が後方側に移動する。特に、本実施形態では、前後に並列した座部エアバッグ２０ｂが部分的に重なり合うように配置されているため、これらの座部エアバッグ２０ｂの膨張動作を順次行うことにより、使用者の身体の揺動支点が後方側に連続的に移動する。その結果、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様が連続的に変化するため、連続的に変化する動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００５２】
上記第４実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（８）座部エアバッグ２０ｂが膨縮方向となる上下方向と交差する前後方向において部分的に重畳するように配置されているため、使用者の身体の押圧部位を前後方向へ連続的に変化させることができる。
【００５３】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態を図１１に基づき説明する。なお、第５実施形態は、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、背もたれ部１３及びオットマン１５の傾斜角度を変化させる点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５４】
さて、図１１（ａ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、座部１２に着座した使用者の身体に対して揺動動作による刺激を与える場合、まず、制御部１７が揺動駆動部１９を駆動制御する。すると、各脚部支持部１８が左右に揺動することにより、これらの脚部支持部１８に支持されている使用者の脚部も各脚部支持部１８と連動して左右に揺動する。
【００５５】
そして、この状態で、制御部１７は、脚部エアバッグ２０ｃを膨張動作させる。すると、脚部エアバッグ２０ｃが、脚部支持部１８において使用者の脹脛と対向する対向面１８ａと直交する鉛直上方に突出する。その結果、脚部エアバッグ２０ｃの突出動作に伴って、この脚部エアバッグ２０ｃの上側に載置された使用者の下腿部Ｂが脚部支持部１８から離間するように上方に持ち上がる。
【００５６】
ここで、使用者の身体に対する揺動刺激の伝達態様を変更する場合、制御部１７は、傾動機構１４を駆動制御する。すると、傾動機構１４が背もたれ部１３及びオットマン１５を後方に倒れ込ませるように傾動させることにより、オットマン１５に設けられた脚部エアバッグ２０ｃの三次元位置が変化する。すなわち、使用者の脚部が揺動する際の使用者の着座姿勢が変化する。したがって、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様が変化するため、背もたれ部１３及びオットマン１５を傾動させる前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００５７】
上記第５実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（９）背もたれ部１３及びオットマン１５の傾斜角度を変化させて使用者の着座姿勢を変化させることにより、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に使用者の身体に作用する身体をほぐす動作の動作感を多様に変化させることができる。
【００５８】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態を図１２に基づき説明する。なお、第６実施形態は、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、座部エアバッグ２０ｂ及び脚部エアバッグ２０ｃが使用者の身体を同時に押圧する点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５９】
さて、図１２（ａ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、座部１２に着座した使用者の身体に対して揺動動作による刺激を与える場合、まず、制御部１７が揺動駆動部１９を駆動制御する。すると、各脚部支持部１８が左右に揺動することにより、これらの脚部支持部１８に支持されている使用者の脚部も各脚部支持部１８と連動して左右に揺動する。
【００６０】
ここで、使用者の身体に対する揺動刺激の伝達態様を変更する場合、制御部１７は、座部エアバッグ２０ｂ及び脚部エアバッグ２０ｃを同時に膨張動作させる。すると、脚部エアバッグ２０ｃが、脚部支持部１８において使用者の脹脛と対向する対向面１８ａと直交する前方斜め上方に突出する。その結果、脚部エアバッグ２０ｃの突出動作に伴って、この脚部エアバッグ２０ｃの上側に載置された使用者の下腿部Ｂが脚部支持部１８から離間するように上方に持ち上がる。また同時に、座部エアバッグ２０ｂが、座部１２において使用者の大腿部Ａを支持する座面と直交する鉛直上方に突出する。その結果、座部エアバッグ２０ｂの突出動作に伴って、この座部エアバッグ２０ｂの上側に載置された使用者の大腿部Ａが座部１２から離間するように上方に持ち上がる。そして、座部１２に臀部Ｃを支持させて着座した使用者の大腿部Ａを後方に抱え込むように、使用者の着座姿勢が変化する。
【００６１】
すなわち、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、使用者の下腿部Ｂ及び大腿部Ａを同時に押圧するべく、座部エアバッグ２０ｂ及び脚部エアバッグ２０ｃが同時に膨張する。その結果、使用者の着座姿勢が、使用者の下腿部Ｂのみを押圧する場合や使用者の大腿部Ａのみを押圧する場合とは異なるようになる。そのため、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、単一のエアバッグを膨張させる場合よりも、使用者の着座姿勢を更に多様に変化させることにより、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様を更に多様に変化させる。したがって、使用者の身体に対してより多様な揺動刺激が身体をほぐす効果として付与される。
【００６２】
上記第６実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（１０）各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが使用者の身体における複数の部位を押圧して支持することにより、使用者の着座姿勢をより多様にすることができるため、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に使用者の身体に作用する身体をほぐす動作の動作感をより多様に変化させることができる。
【００６３】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について図１３に基づき説明する。なお、第７実施形態は、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、使用者の末梢側に位置する押圧部位から使用者の中枢側に位置する押圧部位に向けて押圧動作を順次行う点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６４】
さて、本実施形態のマッサージ機１０は、座部１２に着座した使用者の身体に対して揺動動作による刺激を与える場合、まず、制御部１７が揺動駆動部１９を駆動制御する。すると、各脚部支持部１８が左右に揺動することにより、これらの脚部支持部１８に支持されている使用者の下腿部Ｂも各脚部支持部１８と連動して左右に揺動する。
【００６５】
ここで、使用者の身体に対する揺動刺激の伝達態様を変更する場合、まず、制御部１７は、脚部エアバッグ２０ｃを膨張動作させる。すると、図１３（ａ）に示すように、使用者の末梢側に位置する下腿部Ｂは、脚部エアバッグ２０ｃから上方に向けての押圧力を受けることにより、脚部支持部１８から離間するように上方に持ち上がる。
【００６６】
そして次に、制御部１７は、座部エアバッグ２０ｂを膨張動作させる。すると、図１３（ｂ）に示すように、下腿部Ｂよりも中枢側に位置する使用者の大腿部Ａは、座部エアバッグ２０ｂから上方に向けての押圧力を受けることにより、座部１２から離間するように上方に持ち上がる。
【００６７】
さらに、制御部１７は、背部エアバッグ２０ａを膨張動作させる。すると、図１３（ｃ）に示すように、大腿部Ａよりも中枢側に位置する使用者の背部は、背部エアバッグ２０ａから上方に向けての押圧力を受けることにより、背もたれ部１３から離間するように上方に持ち上がる。
【００６８】
すなわち、本実施形態によれば、各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、使用者の下腿部Ｂの揺動動作時に、末梢側に位置する下腿部Ｂから大腿部Ａを介在して中枢側に位置する背部に対して順次押圧刺激を作用させる。この場合、使用者の着座姿勢の変化に伴って、使用者の下腿部Ｂから上半身への揺動の伝達態様が変化すると共に、末梢側の押圧部位となる下腿部Ｂから大腿部Ａを経由して中枢側の押圧部位となる背部に向けて連続的に押圧刺激が作用することにより、使用者の身体に対してより効果的な身体をほぐす効果が付与される。
【００６９】
上記第７実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（１２）各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、使用者の身体における末梢側から中枢側に向けて連続的に押圧動作を行うことにより、使用者に対してより効果的な身体をほぐす動作を行うことができる。
【００７０】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記第７実施形態において、各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、使用者の中枢側に位置する押圧部位から使用者の末梢側に位置する押圧部位に向けて押圧動作を順次行うようにしてもよい。
【００７１】
・上記第６実施形態において、脚部エアバッグ２０ｃと背部エアバッグ２０ａとを同時に膨張動作させてもよいし、座部エアバッグ２０ｂと背部エアバッグ２０ａとを同時に膨張動作させてもよい。更には、脚部エアバッグ２０ｃと座部エアバッグ２０ｂと背部エアバッグ２０ａとを同時に膨張動作させてもよい。
【００７２】
・上記第５実施形態において、傾動機構１４は、座部１２の傾斜角度を変更可能な構成にしてもよい。そして、傾動機構１４は、使用者の下腿部の揺動動作時に、背もたれ部１３、座部１２、及びオットマン１５のうち何れか一つの傾斜角度を変更させるようにしてもよいし、これらのうち複数の部位の傾斜角度を同時に変更させるようにしてもよい。
【００７３】
・上記第３実施形態において、脚部エアバッグ２０ｃの膨張状態を一定の時間維持させることなく、脚部エアバッグ２０ｃの膨縮動作を連続的に繰り返すようにしてもよい。
・上記第３実施形態において、脚部エアバッグ２０ｃの最大膨張量を変化させることなく一定の大きさに固定してもよい。
【００７４】
・上記第４実施形態において、複数の座部エアバッグ２０ｂを左右方向に部分的に重畳させるようにして配置してもよい。また、複数の座部エアバッグ２０ｂを使用者の身体の体軸方向又は左右方向に離間させた状態で並列して設けてもよい。
【００７５】
・上記各実施形態において、押圧機構として、例えばモータやボールねじ等から構成される電動伸縮部材を採用してもよい。
・上記各実施形態において、使用者の脚部を左右方向に捻りつつ揺動させる構成としてもよい。
【００７６】
・上記各実施形態において、座部１２又は背もたれ部１３が左右方向に揺動する構成としてもよい。また、座部１２、背もたれ部１３、及びオットマン１５の脚部支持部１８のうち、複数の部位を左右方向に揺動させる構成としてもよい。また、座部１２の一部、背もたれ部１３の一部、又は、オットマン１５の脚部支持部１８の一部を左右方向に揺動させる構成としてもよい。
【００７７】
・上記各実施形態において、揉み玉によって使用者の背部をマッサージするマッサージ機構を背もたれ部１３に備えた構成としてもよい。
・上記各実施形態において、各エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが使用者の身体を背面側から押圧した状態で、使用者の身体の一部の揺動動作を開始するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０  ：マッサージ機（揺動装置）
１２  ：座部
１３  ：背もたれ部
１４  ：傾動機構
１８  ：脚部支持部
２０ａ：背部エアバッグ
２０ｂ：座部エアバッグ
２０ｃ：脚部エアバッグ
【図１】
0005555209.tif 000002
【図２】
0005555209.tif 000003
【図３】
0005555209.tif 000004
【図４】
0005555209.tif 000005
【図５】
0005555209.tif 000006
【図６】
0005555209.tif 000007
【図７】
0005555209.tif 000008
【図８】
0005555209.tif 000009
【図９】
0005555209.tif 000010
【図１０】
0005555209.tif 000011
【図１１】
0005555209.tif 000012
【図１２】
0005555209.tif 000013
【図１３】
0005555209.tif 000014