(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転を直動に変換しかつその直動による押圧力が最大になる下死点を有した回転・直動変換機構にてメインモータの回転を加工ツールの直動に変換して、その加工ツールでワークを加工するメインスライド駆動機構と、
前記回転・直動変換機構にてサブモータの回転を押圧ツールの直動に変換して、その押圧ツールにより、前記下死点に向かう途中の前記加工ツールを前進方向に一時的に押圧するサブスライド駆動機構とを備えたことを特徴とするフォーミングマシン。
【請求項２】
前記押圧ツールの下死点で前記押圧ツールが前記加工ツールを押圧するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のフォーミングマシン。
【請求項３】
前記押圧ツールは、前記サブモータからの動力を受けて直動するスライダに取り付けられ、前記スライダに対し、その直動方向と平行な方向の任意の位置に前記押圧ツールを配置して固定可能な位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のフォーミングマシン。
【請求項４】
前記サブスライド駆動機構を複数備え、互いに異なるタイミングで異なる前記サブスライド駆動機構が前記押圧ツールにて前記加工ツールを前進方向に押圧することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のフォーミングマシン。
【請求項５】
前記加工ツール又は前記加工ツールと一体に直動するスライダに、前進方向の反対側を向いた被押圧面を設け、
前記押圧ツールを、前記加工ツールの直動方向に対して斜めに交差する方向に直動可能に配置して前記被押圧面を押圧可能としたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のフォーミングマシン。
【請求項６】
前記加工ツールの前進先の加工領域で待機し、前記加工ツールが前記下死点に向かって前進する途中で、前記加工ツールと協働して前記ワークを加工してから前記加工領域から後退する一次加工用心金と、
前記加工領域で待機し、前記加工ツールが前記下死点に到達するときに、前記加工ツールと協働して前記ワークを加工する二次加工用心金とを備え、
前記加工ツールと前記一次加工用心金とが協働して前記ワークを加工するときに、前記押圧ツールにて前記加工ツールを前進方向に押圧することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１の請求項に記載のフォーミングマシン。
【請求項７】
前記回転・直動変換機構は、前記加工ツール又は前記押圧ツールを含んだ直動可動部と、前記直動可動部を直動可能に支持するベース部に固定された回動支持部とに両端部が回動可能に連結されたトグルリンクを有し、そのトグルリンクの中間に備えた関節部をモータからの動力によって側方から押し引きすることで、前記トグルリンクを屈伸させて前記直動可動部を直動可能としたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のフォーミングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を加工ツールの直動に変換してワークを加工するフォーミングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のフォーミングマシンとして、モータの回転を加工ツールの直動に変換するために、カム機構やクランク機構を備えたものが知られている。このような、フォーミングマシンでは、直動による押圧力が下死点で最大になるので、通常は、下死点近傍で加工反力が最も高くなるようにワークを加工していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−６０２７０号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したフォーミングマシンにおいて、生産性を高めるために、加工ツールが下死点以外の位置で大きな加工反力を受けるような加工を行う場合がある。例えば、本来、２工程に分けて行っていた母材からのワークの打ち抜きとワークの曲げ加工とを、生産性を高めるために、加工ツールの１ストローク中の１工程で行おうとすると、加工ツールが下死点に向かう前進過程の初期段階と終期段階とで大きな加工反力を受けることになる。
【０００５】
ところが、加工ツールが下死点から大きく外れた前進過程の初期段階では、モータの動力を十分に増幅することができないので、モータの動力不足が生じる。これに対し、従来は、モータの容量増加で対応していたので、下死点では、加工ツールによる押圧力がオーバースペックになり（過剰に大きくなり）、干渉等の不具合が生じた際に、加工ツールや駆動系部品を破壊するような事態が生じ得た。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、加工ツールによる押圧力のオーバースペックを防ぎ、生産性を高めることが可能なフォーミングマシンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るフォーミングマシンは、回転を直動に変換しかつその直動による押圧力が最大になる下死点を有した回転・直動変換機構にてメインモータの回転を加工ツールの直動に変換して、その加工ツールでワークを加工するメインスライド駆動機構と、回転・直動変換機構にてサブモータの回転を押圧ツールの直動に変換して、その押圧ツールにより、下死点に向かう途中の加工ツールを前進方向に一時的に押圧するサブスライド駆動機構とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のフォーミングマシンにおいて、押圧ツールの下死点で押圧ツールが加工ツールを押圧するように構成したところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のフォーミングマシンにおいて、押圧ツールは、サブモータからの動力を受けて直動するスライダに取り付けられ、スライダに対し、その直動方向と平行な方向の任意の位置に押圧ツールを配置して固定可能な位置調整機構を備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、サブスライド駆動機構を複数備え、互いに異なるタイミングで異なるサブスライド駆動機構が押圧ツールにて加工ツールを前進方向に押圧するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、加工ツール又は加工ツールと一体に直動するスライダに、前進方向の反対側を向いた被押圧面を設け、押圧ツールを、加工ツールの直動方向に対して斜めに交差する方向に直動可能に配置して被押圧面を押圧可能としたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、加工ツールの前進先の加工領域で待機し、加工ツールが下死点に向かって前進する途中で、加工ツールと協働してワークを加工してから加工領域から後退する一次加工用心金と、加工領域で待機し、加工ツールが下死点に到達するときに、加工ツールと協働してワークを加工する二次加工用心金とを備え、加工ツールと一次加工用心金とが協働してワークを加工するときに、押圧ツールにて加工ツールを前進方向に押圧するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、回転・直動変換機構は、加工ツール又は押圧ツールを含んだ直動可動部と、直動可動部を直動可能に支持するベース部に固定された回動支持部とに両端部が回動可能に連結されたトグルリンクを有し、そのトグルリンクの中間に備えた関節部をモータからの動力によって側方から押し引きすることで、トグルリンクを屈伸させて直動可動部を直動可能としたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のフォーミングマシンでは、加工ツールが下死点以外の位置で大きな加工反力を受けて、メインスライド駆動機構のメインモータだけでは動力不足になっても、サブモータを駆動源としたサブスライド駆動機構の押圧ツールが、下死点に向かう途中の加工ツールを一時的に前進方向に押圧することで、メインモータの動力不足を補うことができる。これにより、従来、複数の工程に分けていた加工を、加工ツールの１ストローク中の１工程で行うことができるようになり、生産性を高めることが可能になる。また、従来のようにメインモータの容量を増加せずに済むので、加工ツールによる押圧力のオーバースペックを防ぐことができる。
【００１５】
請求項２のフォーミングマシンのように、押圧ツールの下死点で押圧ツールが加工ツールを押圧するように構成すれば、サブモータの動力を最も大きく増幅した状態で押圧ツールにて加工ツールを押圧することができ、メインモータの負荷が大きく軽減される。
【００１６】
請求項３のフォーミングマシンでは、スライダに対して任意の位置に押圧ツールを配置して固定することで、押圧ツールが加工ツールを押圧するタイミングを変更することができ、複数種類のワークに対応することができる。
【００１７】
請求項４のフォーミングマシンでは、サブスライド駆動機構を複数備え、互いに異なるタイミングで異なるサブスライド駆動機構が押圧ツールにて加工ツールを前進方向に押圧するので、加工反力が複数回に亘って大きくなるような煩雑な加工を、加工ツールの１ストローク中に行うことができ、生産性が向上する。
【００１８】
本発明において、押圧ツールで加工ツールを押圧するための構成としては、加工ツール又はスライダに、前進方向の反対側を向いた被押圧面を設け、押圧ツールが、加工ツールと平行に直動して被押圧面を押圧するように構成してもよいし、請求項５の発明のように、押圧ツールが、加工ツールの直動方向に対して斜めに交差する方向に直動して被押圧面を押圧するように構成してもよい。この請求項５の構成によれば、メインスライド駆動機構の側方のスペースを利用してサブスライド駆動機構を配置することができる。
【００１９】
請求項６のフォーミングマシンのように、加工ツールが下死点に向かって前進する途中で、加工ツールと協働してワークを加工する一次加工用心金と、加工ツールが下死点に到達するときに、加工ツールと協働してワークを加工する二次加工用心金とを備えた場合には、加工ツールと一次加工用心金とが協働してワークを加工するときに、メインモータの動力不足が生じ得るが、請求項６の発明では、加工ツールと一次加工用心金とが協働してワークを加工するときに、押圧ツールが加工ツールを前進方向に押圧するので、サブモータによりメインモータの動力不足を補うことができる。
【００２０】
なお、請求項７のフォーミングマシンのように、回転・直動変換機構がトグルリンクを有した構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフォーミングマシンの正面図
【図２】心金周りの拡大正面図
【図３】押圧ツールが加工ツールを押圧した状態の拡大正面図
【図４】加工ツールが下死点に到達した状態の拡大正面図
【図５】折曲加工ツールをワークに押し付けた状態の拡大正面図
【図６】下面加圧ツールをワークに押し付けた状態の拡大正面図
【図７】ワークの加工が完了した状態の心金周りの拡大正面図
【図８】第２実施形態のフォーミングマシンの心金周りの拡大正面図
【図９】ワークを一次曲げ加工した状態の心金周りの拡大正面図
【図１０】ワークを二次曲げ加工した状態の心金周りの拡大正面図
【図１１】折曲加工ツール等をワークに押し付けた状態の拡大正面図
【図１２】第３実施形態のフォーミングマシンの心金周りの拡大正面図
【図１３】一方の押圧ツールが加工ツールを押圧した状態の拡大正面図
【図１４】他方の押圧ツールが加工ツールを押圧した状態の拡大正面図
【図１５】ワークを二次曲げ加工した状態の心金周りの拡大正面図
【図１６】第４実施形態のフォーミングマシンの心金周りの正面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のフォーミングマシン１０は、鉛直に起立したベース基板１１の前面に心金５３を備えると共に、その心金５３の周りにメインスライド駆動機構２１とサブスライド駆動機構２２と複数の押上スライド駆動機構２４とを放射状に配置して備えている。
【００２３】
図２に示すように、心金５３は、上側に半円形の円弧面を備えると共に、下側に水平面を備えた形状をなして、ベース基板１１の前面から前方に突出している。心金５３の両横には、１対の母材ガイド５４，５４が設けられている。各母材ガイド５４は、上側ガイドブロック５４Ａと下側ガイドブロック５４Ｂとをガイド隙間５４Ｃを空けて上下に対向配置した構造になっている。そして、両母材ガイド５４，５４のガイド隙間５４Ｃ，５４Ｃが同一水平面上に配置され、それら母材ガイド５４，５４のガイド隙間５４Ｃ，５４Ｃを帯板状の母材Ｗが図２の右側から左側へと送給されるようになっている。
【００２４】
両下側ガイドブロック５４Ｂ，５４Ｂのうち互いの対向した対向面５４Ｔ，５４Ｔの上端角部は、エッジ状の板金切断刃５４Ｄ，５４Ｄになっている。また、両上側ガイドブロック５４Ａ，５４Ａの互いの対向面は、上端角部から下端寄り位置に向かって互いに接近するように傾斜した傾斜面５４Ｓ，５４Ｓになっている。また、母材送給方向の上流側の上側ガイドブロック５４Ａでは、傾斜面５４Ｓの下端部より下側部分が下側ガイドブロック５４Ｂの対向面５４Ｔと面一になっている。これに対し、母材送給方向の下流側の上側ガイドブロック５４Ａでは、傾斜面５４Ｓの下端部より下側部分が、ガイド隙間５４Ｃに向かって傾斜した母材導入面５４Ｇになっている。
【００２５】
図１に示すように、ベース基板１１の前面には、右側の端部に母材送給装置１５が設けられている。母材送給装置１５は、上記した母材ガイド５４，５４のガイド隙間５４Ｃ，５４Ｃの延長線の上下に対称配置された１対の送給ローラ１３，１３を備え、それら送給ローラ１３，１３を図示しない送給用サーボモータにて対称回転させて母材Ｗを母材ガイド５４，５４側に送給する。なお、母材送給方向で送給ローラ１３，１３を挟んだ前後には、母材ガイド５４と同様のガイド隙間を有した送給ガイド１２，１２が備えられている。
【００２６】
図１に示すように、上記した押上スライド駆動機構２４は全部で３つ備えられ、そのうちの１つの押上スライド駆動機構２４は心金５３の鉛直下方に延び、残りの２つの押上スライド駆動機構２４，２４は、左右対称になって心金５３から斜め下方に延びている。また、メインスライド駆動機構２１は、心金５３から鉛直上方に延び、サブスライド駆動機構２２は、心金５３から左斜め上方に延びている。
【００２７】
これらスライド駆動機構２１，２２，２４のうち、以下、メインスライド駆動機構２１について詳説する。メインスライド駆動機構２１は、ベース基板１１の前面に重ねて固定された固定ベース２０を備え、その固定ベース２０のうち心金５３側の端部には、図２に示すように、上下方向に延びたスライダガイド溝２０Ｍが陥没形成されている。そして、そのスライダガイド溝２０Ｍ内にスライダ３４が直動可能に収容されている。また、スライダ３４の上端寄り位置からは、ベース基板１１と反対側に円柱状のリンク結合突部３３が突出している。
【００２８】
図１に示すように、固定ベース２０のうち心金５３から離れた側の端部には、クランク盤３０が回転可能に支持されている。また、クランク盤３０の前端面には、回転中心から偏心した位置に、円柱状の偏心軸部３１が突設されている。そして、偏心軸部３１と前記したスライダ３４のリンク結合突部３３とに、クランクリンク３２の両端部が回動可能に連結されている。
【００２９】
ベース基板１１の後面側には、サーボモータ２１Ｍと図示しない減速機とが設けられ、サーボモータ２１Ｍの回転出力が減速機を通してクランク盤３０に伝達されて、クランク盤３０が回転駆動される。そして、そのクランク盤３０の回転によってスライダ３４が直動する。このとき、偏心軸部３１が心金５３側に最も接近したときのスライダ３４の位置が下死点に相当し、その下死点の手前から下死点に到達するときにスライダ３４による下方への押圧力が最大になる。
【００３０】
スライダ３４の下端部には、加工ツール３６が固定されている。加工ツール３６は、例えば、上下方向に延びた角柱状をなし、加工ツール３６の上端部を貫通したツール固定ボルト３５Ｂをスライダ３４に備えた螺子孔（図示せず）に締め付けて固定されている。また、加工ツール３６は、ベース基板１１のうち母材ガイド５４，５４より上方側でベース基板１１の前面から突出したツールガイド８０（図２参照）によって上下動可能に支持されている。
【００３１】
図３に示すように、加工ツール３６の下端面には、その左右方向の中央に心金５３の円弧面に対応した円弧溝３８Ａと、その円弧溝３８Ａの両側縁から側方に向かって徐々に下方に傾斜した１対の下端傾斜面３８Ｂ，３８Ｂとが備えられている。また、加工ツール３６の両側面と下端面とが交差する下端両角部は、母材Ｗを切断するための板金切断刃３８Ｅ，３８Ｅになっている。
【００３２】
加工ツール３６は、スライダ３４の直動方向でスライダ３４に対する加工ツール３６の取り付け位置を調整することができるようになっている。具体的には、加工ツール３６のうちツール固定ボルト３５Ｂを通した加工ツール３６の孔は、図示しないがスライダ３４の直動方向に延びた長孔になっている。また、図２に示すように、スライダ３４の先端寄り位置からは、ボルト支持突壁３５が突出していて、そのボルト支持突壁３５を上下方向に貫通した図示しない螺子孔に調整ボルト３５Ａが螺合して貫通している。この構成により、ツール固定ボルト３５Ｂを緩め、ボルト支持突壁３５から加工ツール３６側への調整ボルト３５Ａの突出量を調整してから、その調整ボルト３５Ａの先端部（下端部）に加工ツール３６を突き当ててツール固定ボルト３５Ｂを締め付けることで、スライダ３４に対する加工ツール３６の位置を調整することができる。
【００３３】
加工ツール３６の上下方向の中間部には、被押下突部３７が設けられている。被押下突部３７は、加工ツール３６の前面（ベース基板１１と反対側の面）から水平に張りだした板状をなすと共に、一部が加工ツール３６の左側面より側方に張り出してツールガイド８０の前方に位置している。そして、この被押下突部３７の水平な上面が、本発明に係る被押圧面３７Ａになっている。
【００３４】
次に、サブスライド駆動機構２２の構成について説明する。図１に示すように、サブスライド駆動機構２２は、メインスライド駆動機構２１の構成部品のうち加工ツール３６のみを押圧ツール３９に代えた構成になっている。その押圧ツール３９は、図２に示すように、サブスライド駆動機構２２のスライダ３４にツール固定ボルト３５Ｂにて固定されて、スライダガイド溝２０Ｍ内に直動可能に係合した固定ブロック部３９Ａと、その固定ブロック部３９Ａから心金５３側に延びた角柱状のツール本体３９Ｂとからなる。そして、押圧ツール３９は、スライダ３４と一体になって、心金５３から斜め左上方に延びた方向で直動する。また、押圧ツール３９の先端部（詳細には、ツール本体３９Ｂの先端部）は、斜めにカットされて、被押下突部３７の被押圧面３７Ａと平行な押圧面３９Ｃを備えている。
【００３５】
なお、サブスライド駆動機構２２に備えた、ボルト支持突壁３５、調整ボルト３５Ａ、ツール固定ボルト３５Ｂ及びツール固定ボルト３５Ｂが通された図示しない長孔からなる機構は、本発明に係る「位置調整機構」に相当する。また、前記したメインスライド駆動機構２１のサーボモータ２１Ｍは、本発明に係る「メインモータ」に相当するので、以下、これを「メインモータ２１Ｍ」と呼ぶこととし、サブスライド駆動機構２２のサーボモータ２２Ｍは、本発明に係る「サブモータ」に相当するので、以下、これを「サブモータ２２Ｍ」と呼ぶこととする。
【００３６】
図１に示すように、中央の押上スライド駆動機構２４は、メインスライド駆動機構２１の加工ツール３６に代えて下面加圧ツール４０を備えた構造をなし、その両側の押上スライド駆動機構２４は、メインスライド駆動機構２１の加工ツール３６に代えて折曲加工ツール４１を備えた構造をなしている。また、下面加圧ツール４０及び折曲加工ツール４１は、スライダ３４に対して位置調整不能に固定されている。各押上スライド駆動機構２４におけるその他の構成に関しては、メインスライド駆動機構２１と同じになっていて、サーボモータ２４Ｍの回転出力を下面加圧ツール４０又は折曲加工ツール４１の直動に変換して出力する。
【００３７】
図３には、下面加圧ツール４０及び折曲加工ツール４１が拡大して示されている。下面加圧ツール４０の先端面は、心金５３の下面に平行になって対向している。また、折曲加工ツール４１，４１の先端部には、心金５３の下端両角部に合わせたＬ字形の加圧面４１Ａ，４１Ａが備えられている。なお、下面加圧ツール４０及び折曲加工ツール４１，４１は、母材ガイド５４，５４の下方に備えたツールガイド８１のガイド溝８１Ｍに直動可能に係合している。
【００３８】
本実施形態のフォーミングマシン１０の構成に関する説明は以上である。次に、このフォーミングマシン１０の作用効果について説明する。フォーミングマシン１０を起動すると、図２に示すように、加工ツール３６、下面加圧ツール４０及び折曲加工ツール４１，４１が心金５３から離間した状態で、母材Ｗが心金５３の上方を横切るように送給されて、母材ガイド５４，５４の間に差し渡されると共に、心金５３の頂上部分に隣接配置される。
【００３９】
そして、図３に示すように、加工ツール３６が下死点に向かって前進し始める。すると、その前進の初期段階で、加工ツール３６の板金切断刃３８Ｅ，３８Ｅと母材ガイド５４，５４の板金切断刃５４Ｄ，５４Ｄとの間で母材Ｗの２箇所を切断して母材Ｗから一定長のワーク９０が切り離されると共に、そのワーク９０が心金５３の頂上部分に押し付けられて曲げ加工が開始される。これらワーク９０の切り離しと曲げ加工の開始のために、加工ツール３６は、下死点に向かう前進過程の初期段階で比較的大きな加工反力を受けることになる。ところが、加工ツール３６が下死点から離れているので、メインモータ２１Ｍから加工ツール３６に大きな動力を付与することができない。
【００４０】
しかしながら、本実施形態のフォーミングマシン１０では、加工ツール３６が前進し始めたときに、サブスライド駆動機構２２が作動して押圧ツール３９の押圧面３９Ｃを、加工ツール３６における被押下突部３７の被押圧面３７Ａに押し付け、押圧ツール３９が加工ツール３６を前進方向に押圧する。そして、ワーク９０が母材Ｗから切り離され、ワーク９０が僅かに曲げられたところで、押圧ツール３９が下死点に到達する。このようにして、加工ツール３６は、メインスライド駆動機構２１のメインモータ２１Ｍだけではなく、サブスライド駆動機構２２のサブモータ２２Ｍから動力を受けて、母材Ｗからのワーク９０の切り離しとワーク９０の曲げ加工の開始とを行う。
【００４１】
次いで、押圧ツール３９が下死点に到達して停止しているか、後退する間に、加工ツール３６がさらに降下して、ワーク９０を曲げていく。そして、加工ツール３６が下死点又は下死点近傍に到達すると、図４に示すように、ワーク９０の左右方向の中間部が心金５３の円弧面と加工ツール３６の円弧溝３８Ａの内面との間に挟まれて、半円形状に成形されると共に、その両端部から下方に１対の直線部が突出した状態になる。
【００４２】
この状態になると、図５に示すように、折曲加工ツール４１，４１が上昇して、ワーク９０の１対の直線部分を心金５３の下面に重ねた状態に折り曲げ、次いで、図６に示すように、下面加圧ツール４０が上昇してワーク９０の直線部分を心金５３の下面に押し付ける。そして、図７に示すように、加工ツール３６、下面加圧ツール４０及び折曲加工ツール４１，４１が心金５３から離間してから、図示しないノックアウトピンが、ベース基板１１側からワーク９０を押圧して、心金５３から前方にワーク９０を離脱させる。
【００４３】
上記したように本実施形態のフォーミングマシン１０では、加工ツール３６が下死点以外の位置で大きな加工反力を受けて、メインスライド駆動機構２１のメインモータ２１Ｍ（図１参照）だけでは動力不足になっても、サブモータ２２Ｍ（図１参照）を駆動源としたサブスライド駆動機構２２の押圧ツール３９が、下死点に向かう途中の加工ツール３６を一時的に前進方向に押圧することで、メインモータ２１Ｍの動力不足を補うことができる。これにより、従来、複数の工程に分けていた加工を、加工ツール３６の１ストローク中の１工程で行うことができるようになり、生産性を高めることが可能になる。また、従来のようにメインモータ２１Ｍの容量を増加せずに済むので、加工ツール３６による押圧力のオーバースペックを防ぐことができる。しかも、押圧ツール３９の下死点で押圧ツール３９が加工ツール３６を押圧するので、サブモータ２２Ｍの動力を最も増幅させた状態で押圧ツール３９が加工ツール３６を前方に押圧することができ、メインモータ２１Ｍの負荷が大きく軽減される。また、本実施形態では、スライダ３４に対して任意の位置に押圧ツール３９を配置して固定することで押圧ツール３９にて加工ツール３６を押圧するタイミングを変更することができ、複数種類のワークに対応することができる。
【００４４】
［第２実施形態］
本実施形態のフォーミングマシン１０Ｖは、図８〜図１１に示されており、複数の心金を備えた点が第１実施形態と異なる。また、本実施形態のフォーミングマシン１０Ｖでは、加工ツール３６Ｖが母材Ｗからワーク９１を切断するのではなく、図示しない切断機にて予め一定長に切断されたワーク９１群が加工ツール３６Ｖ側に送給される点も第１実施形態と異なる。
【００４５】
具体的には、本実施形態のフォーミングマシン１０Ｖには、円柱状をなしてベース基板１１から前方に突出した二次加工用心金５５と、その二次加工用心金５５の両側方に左右対称に配置されて、ベース基板１１から前方に突出した１対の一次加工用心金５６，５６とが備えられている。これら１対の一次加工用心金５６，５６は、二次加工用心金５５の両側部に線接触した角柱体のうち、二次加工用心金５５から離れた側の上側角部に円弧面５６Ａを備えた形状になっている。その円弧面５６Ａは、二次加工用心金５５と周面の１／４の大きさになっている。また、二次加工用心金５５と１対の一次加工用心金５６の上端位置は、上下方向で同じ高さに配置されている。さらに、一次加工用心金５６，５６は、ベース基板１１に形成された図示しない貫通孔に直動可能に支持されていて、前後に直動する。
【００４６】
加工ツール３６Ｖの下端面には、成形凹部６０が陥没形成されている。その成形凹部６０の内面は、両一次加工用心金５６，５６の円弧面５６Ａ，５６Ａに対応した１対の円弧面６２，６２と、それら１対の円弧面６２，６２の間で、上方に陥没し二次加工用心金５５に対応した半円状の中央円弧面６１とからなる。なお、下面加圧ツール４０Ｖ及び折曲加工ツール４１Ｖの先端面は、円柱状の二次加工用心金５５に対応した円弧状凹面４０Ｂ，４１Ｂになっている。
【００４７】
本実施形態のフォーミングマシン１０Ｖの上記以外の構成は、第１実施形態のフォーミングマシン１０と同様になっている。このフォーミングマシン１０Ｖでは、一次加工用心金５６，５６及び二次加工用心金５５が加工ツール３６Ｖの下方で待ち受けた状態で、ワーク９１がそれら心金群と加工ツール３６Ｖとの間に送給される。そして、加工ツール３６Ｖが下死点に向かって前進し始める初期段階で、図９に示すように、ワーク９１の両端部が加工ツール３６Ｖに押されて一次加工用心金５６，５６の円弧面５６Ａ，５６Ａに沿った円弧形状に成形される。このとき、押圧ツール３９が加工ツール３６Ｖの被押下突部３７を押圧し、サブスライド駆動機構２２のサブモータ２２Ｍ（図１参照）がメインスライド駆動機構２１のメインモータ２１Ｍ（図１参照）を補助する。
【００４８】
そして、ワーク９１の両端部が一次加工用心金５６，５６の円弧面５６Ａ，５６Ａに沿った円弧状に成形されかつ、ワーク９１の中間部が二次加工用心金５５に接した直線状になる前に、押圧ツール３９は下死点に到達して後退すると共に、一次加工用心金５６，５６が後退して加工ツール３６Ｖの可動領域から外れる。この状態で、加工ツール３６Ｖが更に降下して下死点又は下死点近傍まで移動する。すると、図１０に示すように、ワーク９１の中央の直線部分が二次加工用心金５５によって加工ツール３６Ｖにおける成形凹部６０の奥部まで押し込まれて、中央円弧面６１に対応した円弧状に成形され、ワーク９１の全体が円形になる。
【００４９】
この状態で、図１１に示すように、折曲加工ツール４１Ｖ，４１Ｖと下面加圧ツール４０Ｖとが順番にワーク９１に押し付けられてワーク９１の成形が完了する。そして、加工ツール３６Ｖ、折曲加工ツール４１Ｖ、下面加圧ツール４０Ｖが後退した後で、一次加工用心金５６，５６が前進してワーク９１を二次加工用心金５５から離脱させる。本実施形態の構成によっても、サブモータ２２Ｍ（図１参照）を駆動源としたサブスライド駆動機構２２の押圧ツール３９が、下死点に向かう途中の加工ツール３６Ｖを一時的に前進方向に押圧することで、メインモータ２１Ｍの動力不足を補うことができ、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００５０】
［第３実施形態］
本実施形態のフォーミングマシン１０Ｗは、図１２〜図１５に示されており、前記第２実施形態のフォーミングマシン１０Ｖに対して、サブスライド駆動機構２２と左右対称に追加サブスライド駆動機構２２Ｗを備えると共に、それに伴って被押下突部３７Ｗを幅広にした構造になっている。また、本実施形態のフォーミングマシン１０Ｗでは、加工ツール３６Ｖの図１３に示す右側下端角部の板金切断刃３８Ｅと、下側ガイドブロック５４Ｂの上端角部の板金切断刃５４Ｄとで、母材Ｗから一定長のワーク９１を切り離す。そして、図１３に示すように、この母材Ｗからワーク９１を切り離し、ワーク９１を一次加工用心金５６，５６の円弧面５６Ａ，５６Ａに沿わせて曲げ始めるときに、追加サブスライド駆動機構２２Ｗの押圧ツール３９Ｗで加工ツール３６Ｖの被押下突部３７Ｗを前進方向に押圧した後、図１４に示すように、ワーク９１を一次加工用心金５６，５６の円弧面５６Ａ，５６Ａに沿わせて曲げる最終段階で、サブスライド駆動機構２２の押圧ツール３９で加工ツール３６Ｖの被押下突部３７Ｗを前進方向に押圧する。そして、ワーク９１の両端部が一次加工用心金５６，５６の円弧面５６Ａ，５６Ａに沿った円弧状に成形されかつ、ワーク９１の中間部が二次加工用心金５５に接した直線状になった後は、第２実施形態と同様に、一次加工用心金５６，５６が後退してから、図１５に示すように、被押下突部３７Ｗが押圧ツール３９，３９Ｗから離れるように加工ツール３６Ｖが降下し、ワーク９１を円形に成形する。本実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００５１】
［第４実施形態］
本実施形態のフォーミングマシン１０Ｚは、図１６に示されており、メインスライド駆動機構２１Ｚ、サブスライド駆動機構２２Ｚ及び押上スライド駆動機構２４Ｚの各回転・直動変換機構が、トグルリンク７９を備えている。具体的には、トグルリンク７９は、第１リンクバー７１と第２リンクバー７２の一端部同士を中間ピン７４で回動可能に連結してなる。また、ベース基板１１のうちスライダ３４（本発明の「直動可動部」に相当する）の直動方向の後方には回動支持部７３が設けられている。そして、第１リンクバー７１の他端部が回動支持部７３に回動可能に連結される一方、第２リンクバー７２の他端部がスライダ３４のリンク結合突部３３に回動可能に連結されている。そして、トグルリンク７９のうち中間ピン７４を有する関節部７４Ｋの側方に、クランク盤３０が備えられ、そのクランク盤３０の偏心軸部３１と中間ピン７４との間がクランクリンク３２によって連結されている。これにより、クランク盤３０を回転駆動すると、スライダ３４が直動する。このような構成にしても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、上記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０，１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｚ    フォーミングマシン
２１，２１Ｚ    メインスライド駆動機構
２１Ｍ  メインモータ
２２，２２Ｚ    サブスライド駆動機構
２２Ｍ  サブモータ
２２Ｗ  追加サブスライド駆動機構（サブスライド駆動機構）
３６，３６Ｖ    加工ツール
３７，３７Ｗ    押下突部
３７Ａ    被押圧面
３９，３９Ｗ    押圧ツール
５３    心金
５５    二次加工用心金
５６    一次加工用心金
７３    回動支持部
７４Ｋ  関節部
７９    トグルリンク
９０，９１    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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