(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込み口から室内空気を吸込んで熱交換し、その熱交換空気を吹出し口から室内へ吹出す室内機本体と、
この室内機本体に搭載され、室内で動作する発熱体である人体動作をセンシングする機能を備え、左右に繰り返して回動駆動される人感センサと、
この人感センサを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記人感センサの人体動作センシング時は、人感センサの回動を停止するよう制御するとともに、上記人感センサの回動を停止してから所定時間はセンシング出力を無視し、そのあとセンシング出力が所定値以下になったことを確認してからセンシング出力があれば、それを有効と判断する
ことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
吸込み口から室内空気を吸込んで熱交換し、その熱交換空気を吹出し口から室内へ吹出す室内機本体と、
この室内機本体に搭載され、室内で動作する発熱体である人体動作をセンシングする機能を備え、左右に繰り返して回動駆動される人感センサと、
この人感センサを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記人感センサの人体動作センシング時は、人感センサの回動を停止するよう制御するとともに、空調運転停止時に、上記人感センサを反室内方向に向けるとともに、室内機本体内に没入移動するよう制御する
ことを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項３】
上記制御手段は、上記人感センサの回動中も継続してセンシング状態とするが、回動中のセンシング出力は無視するよう制御する
ことを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
上記制御手段は、上記人感センサを所定角度ずつ、角度をずらせながら回動するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
上記制御手段は、上記人感センサが室内を所定数のエリアに分割してセンシングし、それぞれのエリアにおいて所定角度ずつ、角度をずらせながら回動するとともに、それぞれのエリアにおけるセンシング出力回数を積算するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
上記制御手段は、リモートコントローラに対する室内機据付け位置情報の設定にもとづいて、上記人感センサのセンシングエリアを限定する
ことを特徴とする請求項４記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
上記制御手段は、上記人感センサの回動数が所定回数になる都度、人感センサの位置の初期化を実施する
ことを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
上記制御手段は、自動運転モードが選択された状態で、人感センサからのセンシング出力が所定時間継続して無い場合に、設定温度補正をなすとともに、表示部の照度を低下するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
上記制御手段は、自動運転モードが選択された状態で、人感センサからのセンシング出力が所定の長時間の間に継続して無い場合に、最小電力での空調運転をなすとともに、表示部の照度を低下するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の空気調和機の室内機。
【請求項１０】
上記制御手段は、最小電力での空調運転として、冷房運転モードでは設定可能な上限温度以下を維持し、暖房運転モードでは設定可能な下限温度以上を維持するよう制御する
ことを特徴とする請求項９記載の空気調和機の室内機。
【請求項１１】
上記制御手段は、自動運転モードが選択されたときで、人感センサからのセンシング出力が所定の長時間の間に継続して無い場合でも、自動切を有効としていれば、所定の長時間経過後に室内機本体内部のクリーニング運転を実施し、このクリーニング運転の終了後に運転停止を制御する
ことを特徴とする請求項９記載の空気調和機の室内機。
【請求項１２】
上記制御手段は、自動運転モードが選択されたときで、人感センサからのセンシング出力が所定の長時間の間に継続して無い場合でも、使用者が機能設定手段で、自動で運転開始、運低停止を行う自動入切モードを有効としていれば、所定の長時間経過後に空調運転停止を制御し、そのあと上記人感センサのセンシング出力にもとづいて空調運転を再開するよう制御する
ことを特徴とする請求項９記載の空気調和機の室内機。
【請求項１３】
上記制御手段は、自動運転モードが選択されたときで、人感センサからのセンシング出力が所定時間継続して無い場合の途中においても、もしくは所定の長時間の間に継続して無い場合の途中においても、快眠運転設定モードが選択されれば自動入切モードは無効と判断する
ことを特徴とする請求項１０または１１記載の空気調和機の室内機。
【請求項１４】
上記制御手段は、自動運転モードが選択されたときで、人感センサからのセンシング出力が所定時間継続して無い場合の途中においても、もしくは所定の長時間の間に継続して無い場合の途中においても、リモートコントローラからのコードを受信した時点で無効として居住人の在判定をする
ことを特徴とする請求項１０または１１記載の空気調和機の室内機。
【請求項１５】
上記制御手段は、自動運転モードが選択され、暖房モードが実行されたときで、人感センサの任意のセンシング出力回数が所定のセンシング出力回数以上の場合に、設定温度補正を実施するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項記載の空気調和機の室内機。
【請求項１６】
上記制御手段は、上記人感センサが室内を所定数のエリアに分割してセンシングし、それぞれのエリアに対するセンシング出力回数を積算して居住人の位置を判別し、上記吹出し口からの熱交換空気の吹出し方向を調整するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項記載の空気調和機の室内機。
【請求項１７】
上記制御手段は、上記人感センサが室内を５つのエリアに分割してセンシングするよう制御し、人感センサのセンシング出力回数が１位のエリアが２つあった場合に、吹出し方向の優先順位を、中央吹出し、左右吹出し、左右斜め吹出し、の順に制御する
ことを特徴とする請求項１６記載の空気調和機の室内機。
【請求項１８】
上記制御手段は、上記人感センサが室内を５つのエリアに分割してセンシングするよう制御し、人感センサのセンシング出力回数が１位のエリアが３つ以上あった場合に、吹出し方向を、「風当て＝広角ワイド吹出し」もしくは、「風避け＝中央吹出し」に制御することを特徴とする請求項１６記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
発熱体であり動作する居住人の存在を検知する焦電型赤外線センサ、すなわち人感センサを室内機本体に取付けた、いわゆる壁掛け形の空気調和機の室内機が多用される。上記人感センサの検知により、居住人に対し集中して熱交換空気を送風する、もしくは居住人の存在する部位を避けて熱交換空気を送風する他の機能を備えることができる。
【０００３】
この種の人感センサを備えた室内機においても種々の形態があって、検知範囲を拡大すべく、たとえば室内機本体の前面上部に複数の人感センサを、互いに検知角度を異ならせて設けた室内機や、人感センサと光センサを備えて、それぞれのセンサの出力に応じた制御をなす室内機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１３７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の人感センサを備えると、部品費が嵩み、組立てや制御回路が複雑化して、コストおよびサービス時に影響がある。光センサを併用する人感センサは、室内機本体に斜め下前方に向けて固定的に備えられているので、この種の室内機が取付けられる設計上の最大面積の居間（２３畳間）ではセンシング精度に限界がある。
【０００６】
本実施形態は上記事情にもとづきなされたものであり、広い面積の室内であっても、広範囲な視野角を確保する人感センサを備えて、よりセンシング精度を向上させた空気調和機の室内機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態では、室内機本体内に室内空気を吸込んで熱交換し、その熱交換空気を室内へ吹出す空気調和機の室内機において、室内機本体に人感センサが搭載され、室内で動作する発熱体である人体動作をセンシングする機能を備え、左右に繰り返して回動駆動される。この人感センサを制御する制御手段は、人感センサのセンシング中は、人感センサの回動を停止するよう制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る、空気調和機の室内機の外観斜視図。
【図２】同実施形態に係る、室内機の要部を拡大した斜視図。
【図３】同実施形態に係る、室内機の要部の正面図。
【図４】同実施形態に係る、室内機要部の縦断面図。
【図５】同実施形態に係る、人感センサを備えたセンサ組立て体の縦断面図。
【図６】同実施形態に係る、室内機における概略の電気回路ブロック図。
【図７】同実施形態に係る、人感センサのセンシングフローチャート図。
【図８】同実施形態に係る、人感センサのセンシング方法を説明する図。
【図９】同実施形態に係る、室内機の据付け位置に応じた人感センサのセンシング方向を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態を図面にもとづいて説明する。  
図１は空気調和機の室内機の縦断面図であり、図２は室内機の外観斜視図である。  
室内機本体１は、後板筐体２と、前側筐体である前面パネル３とからなり、上下方向に対して左右幅方向が長い横長の函体形状をなしている。後板筐体２の背面部が室内壁面高所の取付け板に取付けられる、いわゆる壁掛け形のものである。
【００１０】
上記後板筐体２は、室内機本体１の背面部と、前面側に内部に収容される部品の取付け部を構成している。前面パネル３は、前面部３ａと、左右両側部３ｂと、上面部３ｃと下面部３ｄを備え、背面が開口する箱形状をなしている。  
この前面パネル３の開口部が内部に収容される部品を取付けた後板筐体２に前方から嵌め込まれて室内機本体１が構成される。前面パネル３の上面部３ｃは、その大部分が開口され、上面吸込み口５となっている。
【００１１】
前面パネル３の前面部３ａは、前面を遮蔽する前面化粧パネル４と、前面化粧パネル４下端側に前面下部吸込み口１０を形成させており、前面化粧パネル４は、上部左右に形成させたヒンジ機構で開閉可能に取付けられて、室内機本体１内部のメンテナンスに対応するように構成している。
【００１２】
前面パネル３の前面部３ａ下端側から下面部３ｄ前面側にかけた位置には、吹出し口１１が形成する。前面下部吸込み口１０と吹出し口１１の前面側には、開閉パネル７が左右幅方向に設けられる。  
この開閉パネル７は、閉止時は略垂直方向に位置して、前面下部吸込み口１０と吹出し口１１の前面側を遮蔽するようになし、開放時は、略水平方向に前方へ突出し、上面側の前面下部吸込み口１０を開口させ、下面側の吹出し口１１前方側を開口させるとともに、前面下部吸込口１０側と吹出し口１１側との区画を行う仕切り板として機能する。
【００１３】
また、吹出し口１１内には、吹出し空気の上下および左右方向の風向を調整する１枚の水平ルーバ８と、この水平ルーバ８上に所定間隔を存して載設されてなる複数枚の縦ルーバ９が左右幅方向に設けられる。  
そして、上記水平ルーバ８は回動姿勢によって吹出し口１１を開閉し、さらに運転条件に応じて熱交換空気の吹出し方向を設定する。縦ルーバ９は、複数枚ずつが１組となり、各組毎に一斉に回動駆動されて左右方向の風向を変える。
【００１４】
室内機本体１内には、前側熱交換器部と後側熱交換器部とを組合せ、側面視で略逆Ｖ字状に形成される室内熱交換器が配置される。前後側熱交換器部相互間に、ファンモータと横流ファンとからなる室内送風機が配置される。前側熱交換器部の下端部は、前ドレンパン上に載り、後側熱交換器部の下端部は後ドレンパン上に載る（以上、図示しない）。
【００１５】
前面パネル３と室内熱交換器との間には、エアフィルタを支持し、かつ上方向もしくは下方向に移動させるフィルタ支持枠体が設けられる。このフィルタ支持枠体には、エアフィルタに溜まった塵埃を除去し収容するエアフィルタ清掃ユニットが備えられる（以上、図示しない）。
【００１６】
上記水平ルーバ８および縦ルーバ９を備えた吹出し口１１の側部に運転表示部１２が設けられ、この運転表示部１２の下部側に受光部１３とセンサ用開口部１４が並設される。室内機本体１とは別途、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と呼ぶ）Ｒが備えられ、リモコンＲに対する操作により指示信号である赤外線が受光部１３に向けて照射される。
【００１７】
受光部１３が受けた指示信号は、上記室内熱交換器および室内送風機の側部に配置される制御部（制御手段）Ｄへ送られ、それぞれの構成部品への制御信号として情報処理される。そして、リモコンＲに操作した内容は上記運転表示部１２で表示される。
【００１８】
図２は、上記運転表示部１２と、その周辺部分の要部を拡大した斜視図であり、図３は、上記要部を直下部から見上げた状態の図である。  
上記運転表示部１２は液晶パネルからなり、上記受光部１３は受光する部品と発光するＬＥＤからなる。空調運転時に上記センサ用開口部１４から人感センサＺが突出し、空調運転停止とともに人感センサＺが後退移動し、前面パネル３内に没入するようになっている。受光部１３とセンサ用開口部１４の近傍部位に、照度センサ１５が取付けられる。
【００１９】
実際に上記人感センサＺは、センサ組立て体３０の先端部（下端部）に収納されていて、空調運転時にセンサ組立て体３０の先端部が前面パネル３の下面部から突出し、人感センサＺのセンシングが可能となる。空調運転停止とともに制御部Ｄはセンサ組立て体３０の先端部を前面パネル３内に後退移動する制御信号を出す。
【００２０】
したがって、サービス時など、外観部品である前面パネル３を後板筐体２から取外し、あるいは取付ける際に、人感センサＺが室内機本体１内部に収納されているから、作業の障害にならずにすみ、作業性の向上を得られる。
【００２１】
図４は、人感センサＺを備えたセンサ組立て体３０の取付け構造を示す図である。  
上述したように前面下部吸込み口１０に開閉パネル７が取付けられていて、図に示す空調運転時に、開閉パネル７が前面下部吸込み口１０を開放する。先端部に人感センサＺを備えたセンサ組立て体３０は、上記吹出し口１１の側方部位に取付けられる。
【００２２】
室内機本体１の鉛直軸Ｌａに対して前方に、取付け角度として３５°傾くように、センサ組立て体３０が室内機本体１に取付けられる。種々の実験の結果、上記取付け角度が効率良く、かつ確実に検知できることが分った。
【００２３】
図５は、同実施の形態におけるセンサ組立て体３０の縦断面図である。  
図中３１はセンサケースであって、センサ組立て体３０の先端部（下部）を構成する。センサケース３１は二段直径の円筒体であり、先端半球部にセンサ窓部３２が設けられ、内部にセンサ基板３３が収納される。センサ基板３３の下端部にフルネルレンズと焦電素子からなる人感センサＺが実装され、上端部にセンサコネクタ３４が取付けられる。
【００２４】
上記人感センサＺは、センサケース３１のセンサ窓部３２に嵌め込まれ、センサケース３１外部から容易に確認できる。センサケース３１の外周面で、センサ窓部３２の近傍部位には、ガイド突起３５が突設される。さらに上端部には、複数条の案内リブ３６が軸方向に沿って、互いに平行に設けられる。
【００２５】
上記センサケース３１の外周面は、ガイドリング３８で覆われる。ガイドリング３８の内周面下端部に、周方向に沿って円形溝が設けられ、この円形溝の一部にガイドリング３８の上端部まで螺旋状に設けられる螺旋状溝の下端部が連設される。上記螺旋状溝もしくは円形溝のいずれかに、センサケース３１のガイド突起３５が挿入掛合される。上記ガイドリング３８の一部は、上面が開口する受けケース４０に取付け固定される。
【００２６】
上記受けケース４０の下面部に、駆動源である駆動モータ（図示しない）が取付けられる。駆動モータの駆動軸は受けケース４０に設けられる孔部を介して受けケース４０上面部に突出する。受けケース４０は駆動ギヤ（図示しない）を支持する。駆動モータの駆動軸は、受けケース４０上の駆動ギヤの孔部に挿入嵌合される。
【００２７】
上記受けケース４０上には駆動ギヤに噛合する従動ギヤ４４が支持される。従動ギヤ４４を支持する受けケース４０部位には、センサケース３１の上端部が自由に挿通する直径の開口部が設けられる。上記従動ギヤ４４の内径孔には、上記案内リブ３６の平面視形状と同一形状で同一寸法の、複数の切欠き部が設けられる。
【００２８】
受けケース４０の上面開口部は、押えカバー４７によって閉塞される。押えカバー４７の従動ギヤ４４上方部位に、ガイド筒体４８が一体に設けられる。ガイド筒体４８の内径は受けケース４０に設けられる上記開口部の直径と同一であり、これらガイド筒体４８と従動ギヤ４４と受けケース４０の開口部は全て軸芯が同一位置に揃えられる。
【００２９】
上記センサケース３１の上端部が、受けケース４０の開口部を介して従動ギヤ４４の内径孔に挿入され、上記案内リブ３６は従動ギヤ内径孔の切欠き部に掛合する。したがって、従動ギヤ４４が回転すれば回転力がセンサケース３１に伝達して一体に回転するが、上下位置が固定される従動ギヤ４４に対して、センサケース３１は切欠き部と案内リブ３６の関係から軸方向に移動自在である。
【００３０】
図６は、空気調和機の室内機における概略の電気回路ブロック図を示している。  
制御部Ｄに対して、人感センサＺと照度センサ１５から検知情報が入力されるとともに、リモコンＲからも指示信号が入力される。
【００３１】
制御部Ｄにおいては、これらの情報および他のセンサ類からの情報からの入力にもとづいて演算をなし、運転表示部１２へ表示信号を出力するとともに、電動部品を駆動する駆動機構の駆動モータ回路Ｍａと駆動モータ回路Ｍｂおよび他への指示信号を出力する。
【００３２】
駆動モータ回路Ｍａは、吹出しルーバを構成する水平ルーバ８と縦ルーバ９のそれぞれの駆動源と、開閉パネル７の駆動源と、人感センサＺの駆動源他に駆動信号を出力する。駆動モータＭｂは室内送風機Ｆの駆動源（ファンモータ）に駆動信号を出力する。
【００３３】
このようにして構成される空気調和機の室内機であって、リモートコントローラ（リモコン）Ｒに備えた運転開始ボタンが押されて、制御部Ｄに運転開始信号が入ると、空調運転が開始される。
【００３４】
すなわち、開閉パネル７および水平ルーバ８が回動駆動され、前面下部吸込み口１０と吹出し口１１を開放する。同時に、図示しない室外機の圧縮機が駆動されるとともに、室内送風機の横流ファンが回転駆動されて送風作用をなす。
【００３５】
圧縮機の駆動にともなって冷凍サイクル運転が開始され、室内熱交換器に冷媒が導かれる。室内送風機の駆動により、上面吸込み口５および前面下部吸込み口１０から本体１内に室内空気が吸込まれて吸込み通風路に導かれる。
【００３６】
本体１内に吸込まれた室内空気はエアフィルタを流通し、室内空気に含まれる塵埃が捕捉される。清浄化された室内空気が室内熱交換器を流通し、圧縮機から吐出され冷凍サイクル回路を導かれた冷媒と熱交換する。冷房運転が選択された場合は冷気となり、暖房運転が選択された場合は暖気となる。
【００３７】
いずれの熱交換空気も吹出し通風路に沿って導かれ、水平ルーバ８および縦ルーバ９に案内されて吹出し口１１から室内へ吹出される。上面吸込み口５ばかりでなく前面下部吸込み口１０を備えたので、室内空気が室内熱交換器１３全体に略均等な状態で流通し、熱交換する。吸込み風量が増大し、室内熱交換器１３の熱交換効率の向上を得られる。
【００３８】
上記センサ組立て体３０においては、室内機本体１への取付け時（空調運転停止時でもある）、センサケース３１の外周面に設けられるガイド突起３５が、ガイドリング３８の内周面に設けられる螺旋状溝の上端部に掛合するよう組立てられている。
【００３９】
センサケース３１のセンサ窓部３２はガイドリング３８下端部によって閉成される位置にあり、センサ窓部３２に嵌め込まれる人感センサＺはガイドリング３８で覆われる。センサケース３１がガイドリング３８内に挿入した位置にあり、人感センサＺは前面パネル３から没入しセンサ用開口部１４から隠れた状態となる。
【００４０】
制御部Ｄが空調運転開始の信号を受けると、上述の制御信号を発するとともに、駆動モータに対しても駆動信号を発する。駆動モータ４２は所定方向に回転駆動し、駆動ギヤと従動ギヤ４４が回転する。したがって、従動ギヤ４４と一体にセンサケース３１が回動する。
【００４１】
センサケースガイド突起３５はガイドリング３８の螺旋状溝に案内され、センサケース３１は回動しながら降下する。ガイド突起３５が、螺旋状溝の下端位置まで降下しても駆動モータの駆動が継続しており、ガイド突起３５は螺旋状溝から円形溝との掛合位置に移行する。この状態でセンサケース３１はガイドリング３８から突出する。
【００４２】
すなわち、センサ窓部３２がガイドリング３８から突出し人感センサＺが露出する、図１〜図５に示す状態になる。駆動モータは、ガイド突起３５がガイドリング３８の円形溝との掛合位置に移行してからも所定回転数回転を継続し、そのタイミングで一旦、停止制御される。
【００４３】
そして、駆動モータ４２は逆転駆動制御される。ガイド突起３５が円形溝と螺旋状溝との連設位置に到達する直前部位に到達したところで、駆動モータは再び逆転駆動するよう制御される。したがって、センサケース３１の軸方向の位置は変らないまま、逆方向に所定角度回動駆動されてから、さらに逆方向に所定角度回動駆動される。
【００４４】
以後、この動作が繰り返される。空調運転時は、前面パネル３のセンサ用開口部１４から人感センサＺが突出し、かつ左右に回動を繰り返す。人感センサＺは、人体動作を後述するようにセンシングし、センシング出力信号を制御部へ送ってリモコンに選択された機能を得られる。空調運転時は、この状態が継続される。
【００４５】
また、上記人感センサＺについては、図７に示すようなフローチャートにもとづいて制御される。  
ステップＨ１でスタートし、ステップＨ２において人感センサＺ（焦電素子）への通電が開始されるとともに、センサ組立て体３０に備えられる駆動源（駆動モータ）に対する制御が開始される。ステップＨ３において、人感センサＺ開始から４０秒経過があるか否かが判断される。すなわち、人感センサＺの立ち上がりに必要な時間がカウントされる。
【００４６】
ステップＨ３においてＹｅｓの場合はステップＨ４に移って、人感センサＺのセンシングが開始される。ステップＨ３でＮｏの場合は、再びステップＨ２に戻る。ステップＨ４で人感センサＺのセンサが開始されたあと、Ｘ秒経過したか否かが判断される。このＸ秒については後述する。
【００４７】
ステップＨ５においてＸ秒経過が確認されれば、ステップＨ６へ移って人感センサＺの駆動モータを動作させる。人感センサＺは後述するように次々にセンシングすべきゾーン（エリア）を移動してセンシングする。ステップＨ５でＮｏの場合は、ステップＨ４に戻る。
【００４８】
ステップＨ６からステップＨ７に移って、人感センサＺに対する通電を継続すべきか否かが判断され、Ｙｅｓの場合はステップＨ４に戻り、Ｎｏの場合はステップＨ８ｈｅ移ってエンド（終了）となる。
【００４９】
具体的に上記制御部Ｄは、人感センサに対して以下に述べるような制御を行う。  
第１の実施の形態として、上記した構成の人感センサＺを備えた室内機において制御部Ｄは、人感センサＺのセンシング中は、人感センサＺの回動を停止するよう制御する。
【００５０】
すなわち、ここでは１つの焦電型赤外線センサである人感センサＺが室内機本体１に搭載され、空調運転時は室内機本体１壁面から突出したうえで、左右に回動を繰り返しながら、室内で動作する発熱体である人体動作をセンシングする。
【００５１】
人感センサＺを左右に繰り返して回動駆動することで、１つのセンサであっても部屋の広さに係らず室内全体をセンシングできて信頼性の向上を得る。ただし、人感センサＺは動作する発熱体に反応するため、人感センサＺ自体を回動しながらセンシングすると、停止している発熱体（たとえば、テレビ、湯沸しポットなど）にも反応してしまう。  
そこで、制御部Ｄは、人感センサＺがセンシング動作をなすのは、人感センサＺの回動を停止して実施するよう制御して、センシング精度の向上を得る。
【００５２】
上記第１の実施の形態における第１実施例として、上記制御部Ｄは、上記人感センサＺの回動中も継続してセンシング状態とするが、回動中のセンシング出力は無視するよう制御する。
【００５３】
すなわち、人感センサＺは通電を開始してからセンシング可能な状態となるまでに、ある程度の時間を必要とする。そこで、人感センサＺの回動中および回動停止時に係らず、常時、人感センサＺに通電して、センシング可能な状態を保持する。したがって、人感センサＺの回動を停止してからのセンシング立ち上がり時間が不要となる。
【００５４】
回動中においてもセンシングしているので、当然ながら人体動作を確認すれば、人感センサＺはセンシング出力信号を制御部Ｄへ送る。しかるに、制御部Ｄにおいては、回動中にセンシング出力を受けても、それを無視する。回動中にセンシングした内容はフィードバック制御に使用しないことで、センシング精度向上を得る。
【００５５】
上記第１の実施の形態における第２実施例として、上記制御部Ｄは、人感センサＺの回動を停止してから所定時間はセンシング出力を無視し、そのあとセンシング出力が所定値以下になったことを確認してからセンシング出力があれば、それを有効と判断する。
【００５６】
すなわち、上述したように人感センサＺの回動時は、停止している発熱体にも反応するが、特に、温度差が大きなもの（たとえば電気ヒータ等）に反応した場合は、センシング出力が安定するまでに時間がかかる。
【００５７】
人感センサＺの回動を停止した直後にセンシングを開始すると、回動中に温度差が大きなものに反応した場合に、その影響が残って人体動作有りとしてセンシング出力してしまう。これに対して制御部Ｄが、人感センサＺの回動を停止してから所定時間はセンシング出力を無視することで、正確な判断がなされる。
【００５８】
そして、このセンシング出力を無視する所定時間が経過した後において、センシング出力が所定値以下に安定し回動中のセンシング出力の影響が完全に無くなったことを確認し、それ以降、センシング出力があれば有効と判断しデータとして取入れる。
【００５９】
センシング出力を無視する所定時間が経過してもなお、センサ出力が所定値以上あれば、回動中のセンシング出力の影響が残っているものと判断して、センシングを開始しない。したがって、よりセンシング精度の向上を得られる。
【００６０】
なお、上述のセンシング出力を無視する所定時間としては、実際には、「８秒」を設定しているが、制御部Ｄはこの無視時間を任意に調整できる機能を備えている。このことで、人感センサＺを回動中に温度差のより大きい発熱体に反応したとしても、制御部Ｄは無視することが可能となる。  上記第１の実施の形態における第３実施例として、上記制御部Ｄは、人感センサＺを所定角度ずつ、角度をずらせながら回動するよう制御する。
【００６１】
なお、センシングで検出可能な範囲は、たとえば、左右方向が、センター基準で±８５度、上下方向が水平基準で５〜８５度に設定し、これを左右方向複数に分割した範囲をセンシングする。
【００６２】
すなわち、上述の室内機本体１が据付けられる部屋として、最大適用畳数が２３畳を想定し設計してある。この部屋を正方形とすると、部屋の天井面上角隅部から対角の床面下角隅部までの対角線の長さが約８Ｍとなる。上記室内機本体１を部屋の高所隅部に取付けると、人感センサＺから放射される赤外線は８Ｍ先で直径略１Ｍのビーム太さとなる。
【００６３】
また、人感センサＺはビーム幅の中での温度の総和を検知していて、このビーム幅の中に人が居ないもしくは、人が居ても動かない（不動作）の場合は、温度の総和が変化しないので反応せず、センシング出力が出ない。上記ビーム幅から人が出入り（動作）すれば、温度の総和が変化するので、センシング出力がある。
【００６４】
このように、室内機本体１から約８Ｍ先において、幅１Ｍの範囲から人が出入りしないと反応しないので、大まかなセンシング精度になってしまう。本実施の形態では、同じ人感センサＺを用いて、より小さな幅（たとえば、５０ｃｍ）で人が動作しても、センシングできるようにして、センシング精度の向上を得る。
【００６５】
実際には、人感センサＺを複数のエリアに向けて回動停止し、それぞれのエリアで所定角度ずつ角度をずらしながら回動制御をなし、センシングを行う。約８Ｍ先においては、各エリアにおいて最初に照射されたビームから、複数段階にずれた状態でビームが照射されるので、人の小さな幅（５０ｃｍ）の動作にも反応して、確実にセンシング出力する。
【００６６】
上記第１の実施の形態における第４実施例として、上記制御部Ｄは、人感センサＺが室内を所定数のエリアに分割してセンシングし、それぞれのエリアにおいて所定角度ずつ、角度をずらせながら回動するとともに、それぞれのエリアにおけるセンシング出力回数を積算するよう制御する。
【００６７】
すなわち、ここでは第３実施例の具体的な制御を定めている。実際には、図８に示すように、室内を第１のエリアから第５のエリアまで、互いのエリアを３２．５°間隔で分割する。人感センサＺは、第１のエリアから第２のエリアへと順次、それぞれのエリアに向くよう回動し、第５のエリアに行ったら第１のエリアに戻って回動を繰り返す。
【００６８】
なお説明すると、人感センサＺは、各エリアの丸文字１〜５位置に順に回動停止してセンシングをなす。丸文字５位置でのセンシングが終了したら、丸文字１の「’（１ダッシュ）」位置に戻り、ここから丸文字５の「’（１ダッシュ）」位置に順に回動停止してセンシングをなす。
【００６９】
それぞれの丸文字数の位置と「’（１ダッシュ）」位置との間隔は５°に設定している。丸文字５の「’（１ダッシュ）」位置でのセンシングが終了したら、今度は、丸文字１の「“（２ダッシュ）」位置に戻り、ここから丸文字５の「“（２ダッシュ）」位置に順に回動停止してセンシングをなす。
【００７０】
それぞれの丸文字数の「’（１ダッシュ）」位置と丸文字数の「”（２ダッシュ）」位置の間隔も５°に設定している。そして、丸文字５の「”（２ダッシュ）」位置でのセンシングが終了したら、再び丸文字１の位置に戻ってセンシングし、以上述べた制御を繰り返す。
【００７１】
このように制御部Ｄは、人感センサＺを第１のエリアから第５のエリアに対し、所定角度（５°）ずつ角度をずらしながら回動停止してセンシングを行う。約８Ｍ先においては、最初に照射されたビームから、２段階（約３３ｃｍ強ずつ）ずれた状態でビームが照射される。
【００７２】
したがって、約８Ｍ先において、各エリアの最初に照射されたビーム位置から、複数段階にずれた状態でビームが照射されるので、人の小さな幅（５０ｃｍ）の動作にも反応して、確実にセンシング出力する。
【００７３】
上記第１の実施の形態における第５実施例として、上記制御部ＤはリモコンＲに対する室内機据付け位置情報の設定にもとづいて、上記人感センサＺのセンシングエリアを限定する。
【００７４】
すなわち、室内機を部屋に据付けるにあたって種々の事情があり、部屋によって据付け場所が異なる。そこで、リモコンＲに「室内機据付け情報」の設定を入力できるようにして、据付けが終了した後、上記情報を入力する。
【００７５】
実際には、図９に示すように、室内機本体１を部屋の向って右側の隅部に据付けた場合は、リモコンＲに「右据付け」を設定する。人感センサＺは、「右据付け」と記載された範囲である、室内機本体１に向って左側部をセンシングエリアとし、このエリアを集中してセンシングする。
【００７６】
室内機本体１を部屋の向って左側の隅部に据付けた場合は、リモコンＲに「左据付け」を設定する。人感センサＺは、「左据付け」と記載された範囲である、室内機本体１に向って右側部をセンシングエリアとし、このエリアを集中してセンシングする。部屋の中央部に据付けた場合は、「中央据付け」を設定する。人感センサＺは、「中央据付け」と記載された範囲をセンシングエリアとし、このエリアを集中してセンシングする。  
このように室内機本体１の据付け位置に応じてセンシングエリアを限定することで、不要な場所までセンシングする必要がなくなり、人感センサＺのセンシング精度が向上する。
【００７７】
上記第１の実施の形態における第６実施例として、上記制御部Ｄは、上記人感センサＺの回動数が所定回数になる都度、人感センサＺの位置の初期化を実施する。  
すなわち、先に説明したように、人感センサＺはたとえば５つのエリアに対し、順に回動停止してセンシングを行い、そのあと、最初のエリアに戻って角度をずらし、５つのエリアに対し、順に回動停止してセンシングを行う。このように空調運転中は、人感センサＺを継続して制御しなければならない。
【００７８】
人感センサＺの回動停止にともない、駆動機構を構成する駆動モータのバックラッシュがあり、構成部品の摩耗にともなうガタが発生し、位置ズレが生じることが懸念される。そこで、制御部Ｄは定期的（たとえば、３往復した都度）に人感センサＺの位置の初期化を実施して、位置ズレを防止し、人感センサＺのセンシング精度の向上を得る。
【００７９】
上記第１の実施の形態における第７実施例として、上記制御部Ｄは、空調運転停止時に上記人感センサＺを反室内方向に向けるとともに、室内機本体１内に没入移動するよう制御する。
【００８０】
すなわち、再び図８に示すように、センシングにあたって人感センサＺは基準位置Ｓから２５０°回動して第１のエリアにおける丸文字１の位置に移動し、センシングを開始する。基準位置Ｓでは、先に図５で説明したように、人感センサＺはセンサ組立て体３０の上部にあり、前面パネル３に設けられるセンサ用開口部１４から没入している。
【００８１】
しかも、このとき人感センサＺは反室内方向である後ろに向くよう設計されていて、室内から完全に遮蔽される。したがって、室内に浮遊するホコリ類が人感センサＺを構成するフルネルレンズ面に付着することなく、劣化を防止して耐久性の向上を得られる。人が接触することも不可能であるから、破壊や故障から確実に守れる。
【００８２】
第２の実施の形態として、上記した構成の人感センサＺを備えた室内機において制御部Ｄは、自動運転モードが選択された状態で、人感センサＺからのセンシング出力が所定時間継続して無い場合に、設定温度補正をなすとともに、運転表示部１２および受光部１３の照度を低下するよう制御する
すなわち、人感センサＺを備えたことにより、室内で動作する発熱体である人体動作をセンシングし、人が居る、居ないを認識できるようになった。そこで、リモコンＲに対して自動運転モードが選択された場合で、所定時間（たとえば３０分）の間にセンシング出力が無く、人が居ないと制御部Ｄが判断した場合は、設定温度補正をなす。
【００８３】
具体的には、冷房モードでの運転時は、リモコンＲに対する設定温度よりも２℃高めに自動調節する。暖房モードでの運転時は、リモコンＲに対する設定温度よりも２℃低めに自動調節する。いずれの運転モードでも、快適性を悪化させることなく消費電力の低減を図る。さらに運転表示部１２での表示輝度および受光部１３での照明輝度の低下を図るので、大幅な省エネ化を得られる。
【００８４】
なお、自動運転モードの場合は、空気調和機が自動で快適性および省エネ性を優先させるために、上述した所定時間内の居住人の在不在判定をなすが、リモコンＲに対して冷房運転モードを選択した場合、もしくは暖房運転モードを選択した場合は、従来通り、それぞれのモードでの快適性を優先させるために、上述の居住人の在不在判定は無効としても良い。
【００８５】
第３の実施の形態として、上記した構成の人感センサＺを備えた室内機において制御部Ｄは、自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺからのセンシング出力が所定の長時間継続して無い場合に、小電力での空調運転をなすとともに、運転表示部１２と受光部１３の照度を低下するよう制御する。
【００８６】
すなわち、人感センサＺを備えたことにより、室内で動作する発熱体である人体動作をセンシングし、人が居る、居ないを認識できるようになった。そこで、リモコンＲに対して自動運転モードが選択された場合で、所定の長時間（たとえば４時間）に、センシング出力が無く、人が居ないと制御部Ｄが判断した場合は、小電力での空調運転をなす。
【００８７】
具体的には、冷房モードで運転されている場合と、暖房モードで運転されている場合のいずれにおいても、室外機に備えられる圧縮機を小回転数に落とす制御をなし、小電力運転を実施する。したがって、消費電力の大幅な低減化が得られるとともに、たとえ運転停止を忘れるようなことがあっても、電気代の無駄を極力防ぐ。  
同時に、運転表示部１２での表示輝度および受光部１３での照明輝度の低下を図るので、いずれも省エネ化を得られる。
【００８８】
第３の実施の形態における第１実施例として、上記制御部Ｄは、小電力での空調運転として、冷房運転モードでは設定可能な上限温度以下を維持し、暖房運転モードでは選択可能な下限温度以上を維持するよう制御する。
【００８９】
すなわち、最小電力運転を行うと、急な条件変化によっては空調能力が不足し、設定温度を維持できない場合もある。そこで、冷房運転モードでは選択可能な上限温度（３２℃）以下を維持し、暖房運転モードでは選択可能な下限温度（１５℃）以上を維持するように制御する。このことで、空調快適性の大幅な悪化を防ぐことができる。
【００９０】
第３の実施の形態における第２実施例として、上記制御手段Ｄは、自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺからのセンシング出力が所定の長時間の間に継続して無い場合でも、自動切を有効としていれば、室内機本体１内部のクリーニング運転を実施し、このクリーニング運転の終了後に運転停止を制御する。
【００９１】
すなわち、リモコンＲに対して自動運転モードが選択されていても、自動切を選択していれば、人感センサＺからのセンシング出力が無い状態が所定の長時間（たとえば４時間）経過した時点で、制御部Ｄは開閉パネル７で前面下部吸込み口１０を閉成し、水平ルーバ８で吹出し口１１を閉成し、室内送風機の回転を落とし、除湿運転モードに変える。
【００９２】
このことで、室内機本体１内に乾燥空気が循環し、各構成部品に付着していた湿分が早急に乾燥して、錆の発生および雑菌類の繁殖を防止するクリーニング運転となる。そして、クリーニング運転の終了後に、運転停止の制御をなす。なお、通常は、空調運転終了後にクリーニング運転を行うが、上述の条件でも行うこととなる。
【００９３】
第３の実施の形態における第３実施例として、上記制御手段Ｄは、自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺからのセンシング出力が所定の長時間の間に継続して無い場合でも、使用者がリモコンに設けられた機能設定手段で、自動で運転開始、運転停止を行う自動入切モードを有効としていれば、空調運転停止を制御し、そのあと人感センサＺのセンシング出力にもとづいて空調運転を再開するよう制御する。
【００９４】
すなわち、リモコンＲに対して自動運転モードを選択していても、自動入切を選択していれば、人感センサＺからのセンシング出力が無い状態が所定の長時間（たとえば４時間）が経過した時点で、空調運転を停止する。そして、その後に、人感センサＺが人体動作をセンシングしてセンシング出力があれば、空調運転を自動的に再開する。  
このことで、電気代の無駄を防止できるとともに、リモコンＲに対する操作を省略した空調運転の再開が得られ、都合がよい。
【００９５】
第３の実施の形態（第２の実施の形態を含む）における第４実施例として、上記制御部Ｄは、リモコンＲに対して自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺからのセンシング出力が所定時間継続して無い場合、もしくは所定の長時間の間に継続して無い場合の途中においても、快眠運転設定モードが選択されれば、自動入切モードは無効と判断する。
【００９６】
すなわち、上記制御部Ｄは、リモコンＲに対して自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺからのセンシング出力が所定時間（たとえば３０分）無い場合の途中、もしくは所定の長時間（たとえば４時間）の間に継続して無い場合の途中においても、それらの時間内でリモコンＲに対して快眠運転設定モードが選択されれば、上記自動入切モードにおける条件を無効として快眠運転設定を優先する。
【００９７】
第３の実施の形態（第２の実施の形態を含む）における第５実施例として、上記制御部Ｄは、自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺからのセンシング出力が所定時間継続して無い場合、もしくは所定の長時間の間に継続して無い場合の途中においても、リモコンＲからのコードを受信した時点で無効として居住人の在判定する。
【００９８】
すなわち、上記制御部Ｄは、リモコンＲに対して自動運転モードが選択されたときで、人感センサＺのセンシング出力が所定時間（たとえば３０分）無い場合、もしくは所定の長時間（たとえば４時間）の間に継続して無い場合でも、それらの時間内でリモコンＲから何らかのコード（指令）を受けた時点で、上記自動入切モードにおける条件を無効として、リモコンＲからのコードに従う制御をなす。
【００９９】
第４の実施の形態として、上記した構成の人感センサＺを備えた室内機において制御部Ｄは、自動運転モードが選択され、暖房モードが実行されたときで、人感センサＺの任意のセンシング出力回数が所定のセンシング出力回数以上の場合に、設定温度補正を実施するよう制御する。
【０１００】
すなわち、リモコンＲに対して自動運転モードが選択され、暖房モードが実行されたときのみ、人感センサＺが任意のセンシング回数（たとえば６往復回動）したときのセンシング出力回数が、所定の回数以上あれば、居住人の活動量が大であると判断して、体感温度を合わせるために設定温度を自動補正（下げる）する。
【０１０１】
したがって、空調快適性を維持したまま、消費電力を低減させ省エネ運転が自動的に得られる。なお、上述の設定温度の補正量は、空気調和機の能力に応じて任意に調整できることとし、最適な温度差の調整を可能とする。
【０１０２】
第５の実施の形態として、上記した構成の人感センサＺを備えた室内機において制御部Ｄは、上記人感センサＺが室内を所定数のエリアに分割してセンシングし、それぞれのエリアに対するセンシング出力回数を積算して居住人の位置を判別し、上記吹出し口１１からの熱交換空気の吹出し方向を調整するよう制御する。
【０１０３】
すなわち、先に図８で説明したように、室内を第１のエリア〜第５のエリアに分割し、それぞれのエリアにおけるセンシング出力回数を積算して居住人の位置を判別する。そして、制御部Ｄは、センシング出力回数が多いエリアを人が居ると判断し、そのエリアに集中して吹出す、もしくはそのエリアを避けて吹出すよう水平ルーバ８および縦ルーバ９を制御する。
【０１０４】
第５の実施の形態における第１実施例として、上記制御部Ｄは、人感センサＺが室内を５つのエリアに分割してセンシングするよう制御し、人感センサＺのセンシング出力回数の多い順に順位付けした場合、その出力回数が１位のエリアが２つあった場合に、吹出し方向の優先順位を、第１位に中央吹出し、第２位に左右吹出し、第３に左右斜め吹出し、の順に制御する。
【０１０５】
すなわち、先に図８で説明したように、室内を第１のエリア〜第５のエリアに分割し、それぞれのエリアにおけるセンシング出力回数を積算して居住人の位置を判別する。そして、制御部Ｄは、センシング出力回数が同率のエリアが２つあった場合の優先順位を定めている。
【０１０６】
ここで、第１のエリアに対する吹出しを「右吹出し」、第２のエリアに対する吹出しを「斜め右吹出し」、第３のエリアに対する吹出しを「中央吹出し」、第４のエリアに対する吹出しを「斜め左吹出し」、第５のエリアに対する吹出しを「左吹出し」と呼ぶ。
【０１０７】
たとえば、第１のエリアと第３のエリアでのセンシング出力回数が同率１位であった場合は、中央吹出しをなす第３のエリアを１位とみなし、右吹出しをなす第１のエリアを２位とみなして制御する。制御部Ｄは、第３のエリアに対して多量の熱交換空気を送風し、第１のエリアにはそれ以下の量の熱交換空気を送風するよう制御する。
【０１０８】
たとえば、第２のエリアと第５のエリアでのセンシング出力回数が同率１位であれば、左吹出しをなす第５のエリアを１位とみなして多量の熱交換空気を送風し、右斜め吹出しをなす第２のエリアを２位にはそれ以下の量の熱交換空気を送風するよう制御する。
【０１０９】
なお、第２のエリアと第４のエリアでのセンシング出力回数が同率１位であった場合は、右斜め吹出しをなす第２のエリアと、左斜め吹出しをなす第４のエリアに対して均等な吹出しをなすよう制御する。同様に、第１のエリアと第５のエリアが同率１位であれば、第１、第５のエリアに対して均等な吹出しをなす。
【０１１０】
いずれにしても、人感センサＺのセンシング出力回数が１位のエリアが２つあった場合の吹出し方向の設定について、吹出し方向の優先順位を、中央吹出し、左右吹出し、左右斜め吹出しの順とし、中央吹出しを第１優先することで、居住人が必要とする気流と、実際に吹出し口１１から吹出される熱交換空気の気流との違和感を低減できる。
【０１１１】
第５の実施の形態における第２実施例として、上記制御部Ｄは、人感センサＺが室内を５つのエリアに分割してセンシングするよう制御し、人感センサＺのセンシング出力回数が１位のエリアが３つ以上あった場合に、吹出し方向を、「風当て＝広角ワイド吹出し」もしくは、「風避け＝中央吹出し」に制御する。
【０１１２】
すなわち、先に図８で説明したように、室内を第１のエリア〜第５のエリアに分割してセンシングをなし、センシング出力回数が１位のエリアが３つ以上あった場合、たとえば第１、第３、第４の各エリアにてのセンシング回数が同率１位であった場合には、室内に大勢の居住人が居るものと判断する。
【０１１３】
そして、水平ルーバ８および縦ルーバ９による吹出し方向を、広角ワイド吹出しとして、室内の隅々まで熱交換空気を吹出し、居住人全てに熱交換空気が当るように制御する。もしくは、リモコンＲに対して居住人に熱交換空気を当てないような設定がなされている場合は、第３のエリアを対象とする中央吹出しとして、できるだけ居住人に当てないよう制御する。  
このようにして、広い面積の室内であっても、広範囲な視野角を確保する人感センサＺを備えて、よりセンシング精度の向上化を得る。
【０１１４】
以上、本実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、実施形態の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１５】
５…上面吸込み口、１０…前面下部吸込み口、１１…吹出し口、１…室内機本体、Ｚ…人感センサＺ、Ｄ…制御部（制御手段）、Ｒ…リモコン（リモートコントローラ）、１２…運転表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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