(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の噛合する第１歯車と第２歯車とを、流体が使用時に該歯車の回転軸に対して実質的に横方向の流れを有するように、ケーシング内で入口側と出口側との間に、相互に回転可能に取り付けて備えている改良された歯車式の回転容積型ポンプである油圧装置であって、
前記第１歯車及び前記第２歯車が、螺旋状の歯を有しており、相互に回転する際に、協働するそれぞれの歯の間に進行性の噛合の状況を生成し、
前記進行性の噛合の状況のうち、前記第１歯車の第１の歯の歯面であって前記第１歯車の回転方向前方側の第１歯面が、前記第１の歯に対して前記回転方向前方側にて前記第１の歯と接触している第２歯車の第２の歯の歯面であって前記回転方向後方側の第２歯面と接触し、
前記第１の歯の前記回転方向後方側の第３歯面が、前記第１の歯に対して前記回転方向後方側にて前記第１の歯と接触している前記第２歯車の第３の歯の前記回転方向前方側の第４歯面と接触する第１状況において、前記歯車の少なくとも１つの断面に、少なくとも１つの閉じた流体捕捉領域がそれぞれの歯の間に定められ、
前記進行性の噛合の状況のうち、前記第１状況の後、前記第１の歯の先端が、前記第２の歯と前記第３の歯の間に形成された底部と実質的に一致する第２状況までに、前記閉じた流体捕捉領域が減少し実質的に消失する油圧装置。
【請求項２】
前記螺旋状の歯の重なりかみあい率が、１に等しく、あるいは１に近い請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記歯車の横当接手段または支持具またはブシュの面に設けられ、前記歯車の端部の断面にて前記噛合の状況において形成される前記閉じた流体捕捉領域に連絡するように配置され、捕捉された流体を適切な高圧または低圧側のポートまたはゲートへと排出するアンダーカットまたはポケットまたはダクトを備えている、請求項１又は２に記載の油圧装置。
【請求項４】
それぞれの歯車の歯の数が、５〜１５の間の範囲である、請求項１〜３のいずれかに記載の油圧装置。
【請求項５】
それぞれの歯車の歯の数が、８に等しい請求項４に記載の油圧装置。
【請求項６】
それぞれの歯車において、歯幅の大きさのピッチ円直径に対する比が、０．５〜２の間である、請求項１〜５のいずれかに記載の油圧装置。
【請求項７】
それぞれの歯車において、歯幅の大きさのピッチ円直径に対する比が、１に近い請求項６に記載の油圧装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の油圧装置において使用するための１対の歯車。
【請求項９】
請求項８に記載の１対の歯車において使用するための歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良された歯車式油圧装置に関する。本発明は、とくに歯車式の回転容積型ポンプに関連して開発されており、本明細書においては、専らこの歯車式の回転容積型ポンプについて言及を続けるが、本発明の原理は、歯車式の油圧モータについてもまさに同じ方法で当てはまり、したがって、そのような歯車式の油圧モータも、本発明の技術的範囲に包含されると理解される。
【背景技術】
【０００２】
歯車式の回転容積型ポンプは、一般に、２つの歯車（多くの場合、平歯車形式である）によって構成されており、駆動歯車として知られる一方の歯車が駆動軸へと接続され、被駆動歯車として知られる他方の歯車を駆動して回転させる。通常はインボリュート歯形を有している上述の従来からの形式の歯車式ポンプにおいて生じる或る欠点は、送り出される流体が密閉すなわち捕捉され、噛合領域の歯の外形の間に囲まれた空間において圧縮され、あるいは少なくとも体積変化にさらされることで、直接的な動作騒音の原因である局所応力の有害かつ制御できないピークを生じさせる点にある。図１は、あくまでも一例として、従来からの形式の歯車式油圧装置の２つの歯車１および２の噛合領域を、断面図にて図式的に示しており、２つの歯車１および２が、噛合するそれぞれの歯３および４によって流体が捕捉される閉領域５および６が生成される特定の角度位置にある。図面において容易に見て取ることができるとおり、歯車１および２の相互の回転の経過において今まさに形成された閉領域５が、領域６の寸法へと徐々に小さくなり、歯車の回転によって閉領域５の反対側において歯がお互いから離れるように移動して流体の捕捉が絶たれるまで、再び大きくなる。
【０００３】
上述の直接的な動作騒音の他に、流体の運搬における不規則性、すなわち「リップル」という現象から生じ、流量の脈動、したがってユーザの回路における圧力の脈動に関連して、リップル騒音として知られる間接的な動作騒音を引き起こす既知の問題も存在する。換言すると、流体の流量が変動することで脈動波が生じ、この脈動波が、流体そのものを介して周囲の大気へと伝達され、とくにはポンプの壁、配管、および送出パイプへと伝達される。引き起こされる騒音は、上述の部材が変動またはリップルの周波数に共振する場合には、予測不能な水準にまで達する可能性もある。一連の研究および実験により、このような変動が、本質的に、噛合の連続する各段階において流体を取り入れ口から送出口へと運ぶための体積変化に不連続を生じさせる上述のポンプのロータまたは歯車の形状に起因することが示されている。換言すると、リップルは、前記体積の時間変化が不連続であることに起因し、あるいはロータの相互の角度位置に対して前記体積の変化が不連続であることに起因する。上述の現象は、ＭＯＲＳＥＬＬＩ  Ｍａｒｉｏ  Ａｎｔｏｎｉｏによる論文「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｎｏｉｓｅ  ｉｎ  ｇｅａｒｅｄ  ｐｕｍｐｓ」、Ｏｌｅｏｄｉｎａｍｉｃａ  Ｐｎｅｕｍａｔｉｃａ、Ｊａｎｕａｒｙ  ２００５、ｐｐ．５４−５９およびＦｅｂｒｕａｒｙ  ２００５、ｐｐ．４２−４６（Ｆｌｕｉｄｅｓ  ＆  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ、Ｎｏ．７５、Ａｐｒｉｌ  ２００５、ｐｐ．３４−３７およびＮｏ．７７、Ｍａｙ  ２００５、ｐｐ．２０−２６にも掲載されている）に、明確かつ充分に説明されている。
【０００４】
上述の問題に取り組み、多少なりとも成功したいくつかの解決手段が知られている。
【０００５】
それらの解決手段のいくつかは、クリアランスを有し（すなわち、一方の歯車の歯が他方の歯車の対応する歯に１点で接触する）、あるいはクリアランスを理論的には有しておらず（すなわち、ＳＩＬＥＮＣＥという商品名で知られるＢｏｓｃｈ  Ｒｅｘｒｏｔｈ  ＡＧのポンプまたはＷＨＩＳＰＥＲという商品名で知られるＣａｓａｐｐａ  Ｓ．ｐ．Ａ．のポンプのように、歯の両方の歯面が理論的には常に係合している２点接触）、平歯車形式であり、あるいは稀には螺旋状歯車形式であり、必須ではないが大抵はインボリュートの歯面形状を有している従来からの歯を有するポンプに関係している。これらの解決手段においては、歯の間に捕捉された流体の少なくとも一部が、歯車の横当接手段（あるいは、支持部またはブシュとしても知られる）の面（すなわち、歯車の平坦な側端に面している壁面）に設けられ、密封された流体を適切な高圧のポートまたはゲートに向かって排出（あるいは、適切な低圧のポートまたはゲートから流体を吸入）できるようにしている適切なアンダーカットまたはポケットまたはダクトを介して「放出」され、すなわち排出される。
【０００６】
しかしながら、横当接手段の面にポケットを設けることは、リップル騒音の問題を軽減するために螺旋状歯車を製造することが望まれる場合に、きわめて複雑になる。さらに、螺旋状歯車を採用すると、それ自体が一連のさらなる問題を呈する。なぜならば、この場合には、それぞれの流体捕捉領域が、歯車の歯と同様に、歯車の全幅にわたってウォーム状の螺旋経路にて延びるため、特段の戦略が採用されない場合、取り入れ口と送出口との間に連絡路またはバイパスが現れる可能性があるからである。換言すると、図面の平面においては明らかに２つの歯車１および２の外形の間に「捕捉」されている図１の領域５および６が、螺旋状歯車の場合においては、空間内を螺旋状に進み、大きな螺旋角度においてはポンプの高圧領域が低圧領域へと連絡しかねない。実際には、歯車において小さな螺旋角度が順守されるか、あるいは歯車が各断面において少なくとも２つの歯を同時に係合させているＢｒｏｗｎ  Ｄａｖｉｄ  Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ  Ｌｔｄ．の文献ＥＰ−０７６９１０４に記載されている解決手段など、構造の観点から見てきわめて複雑かつ高価である解決手段が採用される。しかしながら、そのような解決手段は、現実的かつ技術的に実現可能な可能性よりもむしろ数学的抽象観念により近い考え方にもとづいて開発されているため、きわめて複雑かつ実際にはあまり有効でなく、前記ポケットの形状は、常に完全に満足できる妥協案ではない。
【０００７】
しかしながら、いずれにせよ、横当接手段に排出ポケットを採用している公知のポンプの解決手段はすべて、平歯車形式または螺旋状歯車形式のどちらであっても、１点接触または２点接触のどちらであっても、変動にさらされ、排出が不可能であり、したがって特定の残余の騒音を生じ、さらには有意かつ有害なリップルを有する捕捉された体積を残している。
【０００８】
上述した直接的および間接的な騒音の問題に対する他の公知の解決手段は、歯の先端と下部との間に流体を捕捉することがない「連続接触型」と定義することができる従来とは異なる外形を有する歯を備えるポンプに関する。実際には、互いに噛合する歯車が、歯の先端の丸みのある外観と、歯車の全幅にわたって噛合時に流体を捕捉する閉領域が決して生じることがないような方法で歯車の一方の歯面から他方の歯面へと連続的に移動するただ１つの理論的な接触点とを有している外形を有している。しかしながら、文献ＵＳ−２１５９７４４、ＵＳ−３１６４０９９、およびＵＳ−３２０９６１１に広義かつきわめて一般的に理論的に述べられているこの原理は、実際の応用がこれまでに見られていないが、本出願と同じ発明者および共同出願人の文献ＥＰ−Ａ−１１３２６１８、ＥＰ−Ｂ−１３７１８４８、およびＵＳ−６７６９８９１、ならびに上述の技術論文において完全に開発および説明されており、Ｃｏｎｔｉｎｕｕｍ（登録商標）という商品名で知られているＳｅｔｔｉｍａ  Ｆｌｏｗ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓのポンプにおいて実際に応用されている。本発明の発明者によって開発された歯の形式は、ポンプの取り入れ口と送出口との間のバイパスを有しておらず、流体の脈動が最小限であり、噛合がきわめて静かである。この最後の解決手段は、従来からのポンプと比べて静かさという観点から明らかに優れていることが証明されているが、流体の捕捉が存在する公知のポンプの解決手段よりも、体積の出力がわずかに少ないという欠点を有している。主たる原因は、「閉じ込めなし」の考え方に従って設計される外形では、生み出すことができる歯の高さがあまり高くなく、結果として、歯の数が同じであれば、単位体積あたりの有効流量もあまり大きくない点にある。閉じ込めありのポンプに比肩できる有効単位流量を有するために、少数の歯を採用することができるが、これは、歯がラビリンスシールとしても機能しているため、高圧の送出口と低圧の取り入れ口との間のシールが低下するために、体積損失の増加を引き起こす。
【０００９】
上述した問題はすべて、例えば数十ｂａｒを超える圧力差（さらには、８０〜１００ｂａｒを超える圧力）のための歯車式ポンプの場合など、大きな圧力差で動作するように意図された油圧装置の場合に、顕著になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点を是正し、とくには流体の閉じ込めを有する従来からの装置に比べて騒音を大きく低減させ、閉じ込めを有さない装置の静かさに実質的に近付くが、そのような装置よりも良好な体積出力をもたらし、それにもかかわらず、商業的により広く使用されている解決手段に比べて製造のコストおよび／または複雑さが大きく増すことがない歯車式の油圧装置を提供することにある。本発明のさらなる目的は、良好なシール性を有し、製造および保守が簡単かつ経済的であり、過酷な用途においても経時的な信頼性がきわめて高く、とくには圧力差の大きい高性能のための歯車式の油圧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するために、本発明の主題は、１対の噛合する歯車を、流体が使用時に該歯車の回転軸に対して実質的に横方向の流れを有するように、ケーシング内で入口側と出口側との間に、相互に回転可能に取り付けて備えている改良された歯車式の油圧装置であって、前記噛合する歯車が、相互に回転する際に、協働するそれぞれの歯の間に進行性の噛合の状況を生成し、前記進行性の噛合の状況のうちの少なくとも１つの状況において、前記歯車の少なくとも１つの断面に、少なくとも１つの閉じた流体捕捉領域がそれぞれの歯の間に定められ、前記閉じた流体捕捉領域が、前記協働するそれぞれの歯の間の進行性の噛合の状況のうちの少なくとも別の１つの状況およびその前後において実質的に消失するまで減少する油圧装置である。
【００１２】
本発明の特定の態様によれば、この歯車式の油圧装置が、歯車式の回転容積型ポンプである。この形式のポンプにおいて、流体を閉じ込めることができることで、本発明の発明者によって開発済みの従来技術の連続的な接触を有する形式の解決手段に比べ、より背の高いプロポーションの歯を採用して、出力を改善することが可能になる。
【００１３】
本発明の別の特定の態様によれば、前記歯車式の油圧装置が、油圧モータである。
【００１４】
特定の実施の形態においては、歯車が、螺旋状である。この場合、入口と出口との間、すなわちとくには容積型のポンプの場合の吸入と送出との間に、バイパスの恐れを存在させることなく、大きな螺旋角度を採用することさえ可能である。螺旋状の歯により、平歯車の特徴である噛合に起因する騒音（平歯車においては、歯車の協働する歯の間の接触が、１対の歯から次の１対の歯へと徐々に移行するわけではないため）を、最小限にすることが可能になる。さらに、螺旋状の歯は、流体の送出の脈動、したがってリップル騒音を、最小限にすることを可能にする。螺旋状の歯の重なり合いは、好ましくは１に等しくてよく、あるいは１に近くてよい。
【００１５】
本発明の油圧装置は、前記歯車の横当接手段または支持具またはブシュの面に設けられ、前記歯車の端部の断面にて前記噛合の状況において形成される前記閉じた流体捕捉領域に連絡するように配置され、捕捉された流体を適切な高圧または低圧側のポートまたはゲートへと排出するアンダーカットまたはポケットまたはダクトを有することができる。これらの排出ポケットの寸法付けは、前記閉じた流体捕捉領域が実質的にゼロへと減少し、一方の歯車の歯の先端と他方の歯車の歯底との間に実質的にすき間がなくなる噛合の状況において、入口側と出口側との間のバイパスが歯そのものによって防止されるため、簡単かつ最適である。
【００１６】
当然ながら、ここで言う「すき間がない」とは、歯車の間に正しい機械的機能を保証するための適切な特定の「動作上の」すき間が存在する可能性を排除しないにせよ、流体のシール機能が保証されるような状態と理解すべきである。
【００１７】
特定の実施の形態において、本発明の油圧装置は、好ましくは５〜１５の間、より好ましくは５〜１４の間、より好ましくは５〜１３の間、より好ましくは６〜１２の間、より好ましくは６〜１１の間、より好ましくは６〜１０の間、より好ましくは６〜９の間、さらにより好ましくは７〜９の間の範囲の数の歯を備え、最も好ましくは８に等しい数の歯を備える。
【００１８】
特定の実施の形態においては、本発明の油圧装置において、歯幅の大きさのピッチ円直径に対する比が、好ましくは０．５〜２の間であり、より好ましくは０．６〜１．７の間、より好ましくは０．７〜１．５の間、より好ましくは０．８〜１．３の間、より好ましくは０．８５〜１．２の間、さらにより好ましくは０．９〜１．１の間であり、最も好ましくは１に近い。
【００１９】
本発明の別の特徴および利点が、あくまでも本発明を限定するものではない例として用意される添付の図面を参照して提示される以下の詳細な説明から、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本明細書の冒頭部分においてすでに説明したが、あらゆる噛合状態において流体の閉じ込めを伴う従来技術のポンプの歯車の噛合する歯の外形を示している。
【図２】横支持／当接ブシュに回転可能に取り付けられた本発明による容積型ポンプの１対の噛合する歯車を斜視図にて示している。
【図３】図２の横支持／当接ブシュを拡大した縮尺で斜視図にて示している。
【図４】噛合の第１の角度位置にある図２の歯車の断面である。
【図５】図４と同様の断面であり、噛合の第２の角度位置にある歯車対を示している。
【図６】本発明による２つの噛合する歯車を部分透視の斜視図にて示しており、吸入と送出との間のシールとして機能する共役な外形の接触領域、ならびに或る量の流体が捕捉される互いに隔てられた２つのポケット領域が、明らかである。
【図７】本発明と同じ発明者の特許ＥＰ  １１３２６１８、ＥＰ  １３７１８４８、およびＵＳ  ６７６９８９１の教示による閉じ込めをまったく有さない従来技術の解決手段による２つの噛合する歯車を、部分透視の斜視図にて示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の検討は、ポンプに関して提示されるが、同一の論理的思考および考慮事項が、同様の油圧モータにも適用可能である。
【００２２】
図２を参照すると、横方向の流れを有する形式の回転容積型ポンプが、第１および第２の歯車またはロータ１０、１１を備えている。第１の歯車１０は、ポンプの使用時に駆動部材（図示されていない）から運動を受け取る駆動軸１２へと、一体に接続され、あるいはこの分野において一般的に知られている形式の固定によって接続されている。第２の歯車１１が、第１の歯車に噛合し、使用時に、第１の歯車によって駆動されて回転する。歯車１０、１１はどちらも、突出部または軸１３、１４ａ、１４ｂを備えており、突出部または軸１３、１４ａ、１４ｂが、駆動軸１２と同様に、支持部またはブシュ１５（図解をわかりやすくするため、図２においては一方のみが示されている）に密封された様相で回転可能に取り付けられている。歯車１０、１１は、回転ポンプの分野において周知のとおり、送出すべき流体のための吸入ポートおよび送出ポートが設けられたケーシング（図示されていない）に囲まれる。
【００２３】
流体が、（ポンプまたは油圧モータのどちらに関係するかに応じて）一方のポートから他方のポートへと、歯車の回転軸に対して実質的に横方向に運ばれる。
【００２４】
それぞれの歯車１０、１１は、同一の外形および数の一連の外周の歯１６ａ、１６ｂを、螺旋角度に関して、駆動歯車１０による被駆動歯車１１の噛合および引っ張りをあらゆる角度位置において保証できるように有している。好ましくは、歯の数は、５〜１５の間の範囲にあり、より好ましくは５〜１４の間、より好ましくは５〜１３の間、より好ましくは６〜１２の間、より好ましくは６〜１１の間、より好ましくは６〜１０の間、より好ましくは６〜９の間、さらにより好ましくは７〜９の間の範囲にあり、最も好ましくは、それぞれの歯車の歯の数は、８に等しい。
【００２５】
歯１６ａ、１６ｂは、面の重なり合いが実質的に１に等しいか、あるいは１に近い状態、すなわち換言すると、隣り合う２つの歯の間の軸方向のピッチが、回転軸の方向の歯車の全高に等しいか、あるいはそれに近い状態にて、それぞれの歯車１０、１１の全高にわたって螺旋状に延びている。この構成ゆえに、歯車１０、１１の端面１７ａ、１７ｂにおける歯１６ａまたは１６ｂの横形状が、隣りの歯１６ａ、１６ｂのそれぞれの歯車１０、１１の他方の端面１８ａ、１８ｂにおける横形状に、歯車そのものの回転軸に平行な方向において実質的に整列する。
【００２６】
本発明のポンプにおいては、歯幅の大きさのピッチ円直径に対する比が、好ましくは０．５〜２の間、より好ましくは０．６〜１．７の間、より好ましくは０．７〜１．５の間、より好ましくは０．８〜１．３の間、より好ましくは０．８５〜１．２の間、さらにより好ましくは０．９〜１．１の間であり、最も好ましくは１に近い。
【００２７】
歯車１０、１１のそれぞれの横支持／当接ブシュ１５に、それぞれポンプの送出側および吸い込み側へとつながり、歯車１０、１１の歯の間の流体捕捉領域（後述される）をポンプの送出側および吸い込み側に連絡させ、歯の間に捕捉された流体をこの捕捉領域から徐々かつ一様に吐き出すことができるようにするアンダーカットまたはポケットまたはダクト１９、２０が設けられている（図３も参照のこと）。図３に容易に見て取ることができるとおり、横ブシュ１５の２つのアンダーカット１９、２０は、歯車１０、１１の噛合する歯１６ａ、１６ｂが密封された様相で摺動するシール領域２１によって隔てられている。シール領域は、以降でさらに明白に理解されるとおり、流体の捕捉または閉じ込めを欠いている歯車１０、１１の歯１６ａ、１６ｂの間の噛合の角度位置に配置されている。
【００２８】
図４および５は、歯車が矢印Ｒに従って回転する際に、噛合の２つの連続する瞬間において歯１６ａ、１６ｂがとる位置を、歯車１０、１１の回転軸に対する断面にて示している。歯車１０の１つの歯１６ａ’が、歯車１１の対応する歯１６ｂ’と噛み合い、前側の歯面２２ａ’を対応する歯１６ｂ’の後ろ側の歯面２３ｂ’に接触させて、歯１６ｂ’を回転させる。歯車１１が回転することで、歯１６ａ’の後ろ側の歯面２３ａ’が、歯１６ｂ’の角度方向における隣の歯１６ｂ’’の前側の歯面２２ｂ’’に接触する。この状況において、歯車１０の歯１６ａ’の先端と、歯車１１の歯１６ｂ’および１６ｂ’’の間の低地との間に、或る量の流体が捕捉されうる閉領域２５が生成されることが明らかであろう。矢印Ｒに従った歯車１０、１１の回転の際に、歯の先端および下部領域において丸みを帯びている歯１６ａ、１６ｂの構成ゆえに、閉領域２５が、図５に示されている歯車１０、１１の連続角度位置の付近で消滅するまで、徐々に小さくなる。この構成において、歯車１０の歯１６ａ’の先端は、加工上の公差および動作におけるすき間を除き、歯車１１の歯１６ｂ’および１６ｂ’’の間の低地に実質的に一致し、流体捕捉領域を実質的になくすとともに、送出口と取り入れ口との間のシール領域を歯車の全幅にわたって生成する。
【００２９】
歯車の全幅にわたって閉領域２５（さらには、図５に続く噛合の角度位置において歯１６ａ’および１６ｂ’’などの間に形成される同様の閉領域）において歯１６ａ’および１６ｂ’の間に捕捉された流体を、当接またはブシュ１５のアンダーカット１９（および２０）へと効果的に放出することができ、歯の先端と根元との間で歯車の外形が一致するように構成されていることで得られるシールゆえに、ポンプの送出領域と吸入領域との間のバイパスが決して存在しない。しかしながら、同じ方法で、２組の歯の間に流体捕捉領域を生成できることで、歯を、連続的な接触を有する閉じ込めなしの公知の歯よりも高くできるようなプロポーションにすることができ、したがって、それら連続的な接触を有する閉じ込めなしの公知の歯のポンプよりも多数の歯を使用することができ、結果として出力の観点からの改善がもたらされる。
【００３０】
実際には、歯車１０および１１の歯の外形を、実験的または分析的に決定することができる。本発明の好ましい実施の形態においては、横方向の接触比が１未満であり、さらにより好ましくは、これに限られるわけではないが、０．５５〜０．８０の間である。
【００３１】
本発明は、数十ｂａｒよりも大きく、さらに顕著には約５０ｂａｒよりも大きく、さらにより顕著には約８０〜１００ｂａｒよりも大きい吸入と送出との間の圧力差において使用される場合に、きわめて好都合である。
【００３２】
当然ながら、本発明の原理をそのままに保ちつつ、実施の形態の形式および製造の詳細を、本発明の技術的範囲から離れることなく、図示および説明したものから幅広く変化させることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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