(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して昇降可能に構成された２つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が載置されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置と、前記２つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記２つのマガジン間で前記パレットを入れ替える制御手段とを備え、
前記２つのマガジンのうち、一方のマガジンを電子部品実装機への電子部品の供給に使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを次生産で使用する電子部品が載置されたパレットを収納するサブマガジンとし、少なくとも一方のマガジンの少なくとも１つのスロットを、電子部品が載置されたパレットを収納しない空きスロットとし、
前記制御手段は、前記メインマガジンに収納されたパレットであって、次生産で使用しない電子部品が載置された該パレットの識別情報を取得するメインマガジン入れ替えパレット識別情報取得手段と、前記サブマガジンに収納されたパレットであって、次生産で使用する電子部品が載置された該パレットの識別情報を取得するサブマガジン入れ替えパレット識別情報取得手段と、前記電子部品実装機の次生産対象プリント基板機種への段取り替え時、前記メインマガジン入れ替えパレット識別情報と前記サブマガジン入れ替えパレット識別情報に基づいて、前記メインマガジンと前記サブマガジン間でパレットの入れ替えを行うパレット入れ替え手段とを有し、
前記パレット入れ替え手段は、前記メインマガジン内に複数の空きスロットがある場合、前記複数の空きスロットのうち、サブマガジンに最も近い空きスロットに次生産で使用する電子部品が載置されたパレットを移載することを特徴とするパレット入れ替えシステム。
【請求項２】
前記パレット入れ替え手段は、前記メインマガジン入れ替えパレットを、前記メインマガジンから前記サブマガジンの空きスロットへ収納する収納手段と、前記サブマガジン入れ替えパレットを、前記サブマガジンから前記メインマガジンの空きスロットへ移載する移載手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のパレット入替システム。
【請求項３】
前記収納手段は、前記サブマガジンに空きスロットが複数ある場合、パレット入れ替えによる前記サブマガジンの移動距離が最短となる空きスロットに、前記メインマガジン入れ替えパレットを収納することを特徴とする請求項２に記載のパレット入替システム。
【請求項４】
前記移載手段が、前記メインマガジン入れ替えパレットが収納されていたメインマガジンの空きスロットに、前記サブマガジン入れ替えパレットを移載することを特徴とする請求項２又は３に記載のパレット入替システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子部品が載置されたパレットを収納するマガジンを２台設けたトレイ型電子部品供給装置を含むパレット入替システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】  トレイ型電子部品供給装置においては、特許文献１（特開平３−２０６６９５号公報）に記載されているように、電子部品を収容したトレイを、トレイプレート部に複数固定可能に収納し、前記トレイプレート部を鉛直方向に移動するマガジン部を複数個設け、前記複数のマガジン部を共通の移動経路上を各々別々に移動自在に構成したものがある。【０００３】  また、特許文献２（特開２０００−３０７２９１号公報）に記載されているように、２つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への部品供給に使用するメインマガジンとすると共に、他方のマガジンを予備マガジンとし、更に、これら２つのマガジンとは別に部品切れのパレットに電子部品を補給する補給部を設け、メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットＡが部品切れになったときに、その部品切れのパレットＡを補給部に排出して当該パレットＡに電子部品を補給すると共に、予備マガジンから部品切れになった電子部品と同種の電子部品が載置されたパレットＢを引き出して電子部品実装機に電子部品を供給し、上記補給部で電子部品が補給されたパレットＡを、予備マガジンの上記パレットＢが引き出されたスロットに収納するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２０６６９５号公報
【特許文献２】特開２０００−３０７２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記特許文献１のものでは、一方のマガジンの電子部品が切れた際、電子部品供給装置を停止させて電子部品補給を行う必要はなく、他方のマガジンで電子部品を供給するように変更するだけでよい。また、一方のマガジンで供給していた電子部品を違う種類の電子部品に変更する場合も、電子部品供給装置を停止させて電子部品交換を行う必要はなく、供給するマガジンを他方に変更するだけでよい。
しかし、段取り替え時にマガジンが他方に変更されてしまうと、変更前のマガジンに使いかけの電子部品が残った状態となってしまう。このため、マガジンに収納された各トレイの部品残数の管理作業が必要となり、段取り替え時の作業工数を軽減し生産効率を向上することができない。【０００６】  また、上記特許文献２のものでは、部品切れ発生時における部品補給に関するものであって、次生産での使用の有無によって各マガジン内の入れ替え対象パレットの有無を判断し、パレットを自動入れ替えするものではないので、段取り替え時の作業工数を軽減し生産効率を向上することができない。さらに、２つのマガジンとは別に、部品切れのパレットに電子部品を補給する補給部を設ける構成であるため、装置全体が大型化してコスト高となり、コンパクト化・低コスト化の要求を満たすこともできない。【０００７】  本発明はこのような事情を考慮してなされたものである。したがって、本発明の目的は、コンパクト化・低コスト化の要求を満たしながら、生産対象のプリント基板機種の段取り替えにともなうパレットの入れ替えを効率良く行うことができるパレット入替システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、独立して昇降可能に構成された２つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が載置されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置と、前記２つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記２つのマガジン間で前記パレットを入れ替える制御手段とを備え、前記２つのマガジンのうち、一方のマガジンを、電子部品実装機への電子部品の供給に使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを、次生産で使用する電子部品が載置されたパレットを収納するサブマガジンとし、前記制御手段は、前記メインマガジンに収納されたパレットであって、次生産で使用しない電子部品が載置された該パレットの識別情報を取得するメインマガジン入れ替えパレット識別情報取得手段と、前記サブマガジンに収納されたパレットであって、次生産で使用する電子部品が載置された該パレットの識別情報を取得するサブマガジン入れ替えパレット識別情報取得手段と、前記電子部品実装機の次生産対象プリント基板機種への段取り替え時、前記メインマガジン入れ替えパレット識別情報と前記サブマガジン入れ替えパレット識別情報に基づいて、前記メインマガジンと前記サブマガジン間でパレットの入れ替えを行うパレット入れ替え手段とを有し、前記パレット入れ替え手段は、前記メインマガジン内に複数の空きスロットがある場合、前記複数の空きスロットのうち、サブマガジンに最も近い空きスロットに次生産で使用する電子部品が載置されたパレットを移載するパレット入れ替えシステムである。
【０００９】  さらに、請求項２に係る発明は、前記パレット入れ替え手段は、前記メインマガジン入れ替えパレットを、前記メインマガジンから前記サブマガジンの空きスロットへ収納する収納手段と、前記サブマガジン入れ替えパレットを、前記サブマガジンから前記メインマガジンの空きスロットへ移載する移載手段と、を有することを特徴とするものである。【００１０】  さらに、請求項３に係る発明は、前記収納手段は、前記サブマガジンに空きスロットが複数ある場合、パレット入れ替えによる前記サブマガジンの移動距離が最短となる空きスロットに、前記メインマガジン入れ替えパレットを収納することを特徴とするものである。【００１１】  さらに、請求項４に係る発明は、前記移載手段が、前記メインマガジン入れ替えパレットが収納されていたメインマガジンの空きスロットに、前記サブマガジン入れ替えパレットを移載することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】  上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、電子部品実装機の生産対象プリント基板機種の段取り替え時に、次生産で使用しないパレットと次生産で使用するパレットをメインマガジンとサブマガジン間で自動入れ替えするので、電子部品実装機への電子部品の供給に使用するマガジンが切り替えられず、次生産でも使用される電子部品が使いかけの状態でマガジン内に残されてしまうことがなく、各トレイの部品残数の管理が容易となる。さらに、次生産での使用の有無によって各マガジン内の入れ替え対象パレットの有無を判断し、パレットを自動入れ替えするので、段取り替え開始時までに次生産で使用するパレットをサブマガジンに収納しておけば、段取り替え作業時の作業工数を軽減し生産効率を向上するができる。【００１３】  上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、制御手段が収納手段と移載手段を有しているので、収納手段と移載手段が実行されることによって、メインマガジンとサブマガジン間のパレット入れ替えを効率良く行うことができる。【００１４】  上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、サブマガジンに空きスロットが複数ある場合、パレット入れ替えによるサブマガジンの移動距離が最短となる空きスロットへパレットを収納するので、メインマガジンとサブマガジン間のパレット入れ替えに要する時間を短縮することができる。【００１５】  上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、収納手段によってサブマガジンへ収納されたパレットが収納されていたメインマガジンの空きスロットに、次生産で使用する電子部品が載置されたパレットを移載するので、メインマガジンの全スロットにパレットが収納されている場合であっても、メインマガジンとサブマガジン間のパレット入れ替えを効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例におけるトレイ型電子部品供給装置内部のメインマガジンとサブマガジンの昇降機構を正面から見た図である。
【図２】実施例のメインマガジンとサブマガジンの昇降機構を側面から見た図である。
【図３】実施例のトレイ型電子部品供給装置の正面図である。
【図４】実施例のトレイ型電子部品供給装置の側面図である。
【図５】実施例のトレイ型電子部品供給装置のＡ−Ａにおける横断面図である。
【図６】本実施例における電子部品実装機の生産計画の例である。
【図７】実施例のパレット入れ替え制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１乃至図５を用いて本実施例のトレイ型電子部品供給装置の構成を説明する。ここで、図１はトレイ型電子部品供給装置内部のメインマガジンとサブマガジンの昇降機構を正面から見た図、図２は前記昇降機構を側面から見た図、図３はトレイ型電子部品供給装置の正面図、図４はトレイ型電子部品供給装置の側面図、図５はトレイ型電子部品供給装置のＡ−Ａにおける横断面図である。
【００１８】  トレイ型電子部品供給装置１０は、電子部品実装機（図示せず）に取り付けられた状態で、メインマガジン１２に収納された各パレット１５（図４参照）上に載置された電子部品を電子部品実装機に供給する。トレイ型電子部品供給装置１０の本体箱１１の内部に、独立して昇降可能に構成された２つのマガジン１２，１３が上下に配置され、図４に示すように、各マガジン１２，１３に設けられた複数段のスロット１７に、電子部品が収容されたトレイ１４を一段または複数段に積載したパレット１５が収納されている。
【００１９】  本実施例では、上側のマガジン１２を電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジン１２とし、下側のマガジン１３を、次生産で使用する電子部品が載置されたパレット１５を収納するサブマガジン１３としている。これとは反対に、下側のマガジン１３をメインマガジンとし、上側のマガジン１２をサブマガジンとしても良い。
【００２０】  本実施例では、メインマガジン１２とサブマガジン１３は、スロット数が同じ構成となっているが、メインマガジン１２またはサブマガジン１３のスロット数を他方のマガジンのスロット数よりも多くしてもよい。これは、メインマガジン１２またはサブマガジン１３の少なくとも１つのスロット１７を、電子部品が載置されたパレット１５を収納しない空きスロット１６とするためである。本実施例では、メインマガジン１２およびサブマガジン１３の複数段のスロット１７のうち、最上段のスロット１７を空きスロット１６（図４参照）としている。
【００２１】  次に、メインマガジン１２とサブマガジン１３を独立して昇降させる機構について説明する。本実施例では、トレイ型電子部品供給装置１０の本体箱１１内の左右両側に、それぞれ送りねじ２１Ｌ，２１Ｒ、２２Ｌ，２２Ｒ（図５参照）が２本ずつ上下方向に設けられ、メインマガジン１２とサブマガジン１３を独立して昇降させる２組の送りねじ機構が構成されている。
【００２２】  メインマガジン１２は、メインマガジン載置台１２ａ上に固定されている。メインマガジン載置台１２ａは、左右両側に固定されたナット２３Ｌ，２３Ｒを左右２本の送りねじ２１Ｌ，２１Ｒに螺合することで支持される。左右２本の送りねじ２１Ｌ，２１Ｒを、第１のモータ（図示せず）を駆動源とする第１の回転伝達機構（図示せず）によって正方向又は逆方向に同期して回転させることで、メインマガジン１２は上昇又は下降する。
【００２３】  一方、サブマガジン１３は、サブマガジン載置台１３ａ上に固定されている。サブマガジン載置台１３ａは、左右両側に固定されたナット２４Ｌ，２４Ｒを、左右２本の送りねじ２２Ｌ，２２Ｒに螺合することで支持される。第２のモータ（図示せず）を駆動源とする第２の回転伝達機構（図示せず）によって左右２本の送りねじ２２Ｌ，２２Ｒを正方向又は逆方向に同期して回転させることで、サブマガジン１３は上昇又は下降する。
【００２４】  図３に示すように、本体箱１１の前面の上部と下部に、それぞれ扉２５，２６が設けられ、メインマガジン１２の各スロットからパレット１５を出し入れする際には上部の扉２５を開放し、サブマガジン１３の各スロットからパレット１５を出し入れする際には下部の扉２６を開放する。扉２５，２６には、扉開閉のための取っ手２９と、本体箱１１の内部を作業者が視認できるようにするための窓３０が設けられている。また、本体箱１１の前面部には、各種の操作ボタン等を備えた操作入力部２７が設けられている。本体箱１１の後面中央部付近には、メインマガジン１２又はサブマガジン１３から引き出したパレット１５を電子部品実装機の部品吸着ステーションまで移動させるパレット引出テーブル２８（図４参照）が設けられている。
【００２５】  次に、図４及び図５を用いて、各マガジン１２，１３に収納されたパレット１５上のトレイ１４の段積み高さを検出する段積み高さ検出手段の構成を説明する。この段積み高さ検出手段は、トレイ１４をパレット１５上に積載して使用する場合に必要となるものであり、メインマガジン１２側とサブマガジン１３側にそれぞれ同じ構成のものが設けられている。各段積み高さ検出手段は、図５に示すように、２つの透過型の光センサ３１，３２により構成され、各光センサ３１，３２を構成する発光素子３１ａ，３２ａと受光素子３１ｂ，３２ｂが本体箱１１の前面側と後面側の同一高さ位置に光軸が水平となるように設置されている。また、パレット１５は、パレット出し入れ機構（図示せず）によってパレット把持部３３ａ，３３ｂが把持され、パレット引出テーブル２８上に引き出される。また、サブマガジン載置台１３ａはガイド３４ａ，３４ｂにより案内されて、サブマガジン１３を昇降させる。
【００２６】  パレット１５上のトレイ１４の段積み高さを検出する場合は、送りねじ機構によって各マガジン１２，１３を上下動させて、２つの光センサ３１，３２の出力信号を監視し、２つの光センサ３１，３２のいずれかの出力信号がオン状態からオフ状態（又はオフ状態からオン状態）に切り替わった位置を最上段のトレイ１４の上端位置として検出する。具体的には、送りねじ機構のモータの回転角を検出するエンコーダ（図示せず）の出力パルスのカウント値に基づいてパレット１５の高さ位置を検出し、光センサ３１，３２によって最上段のトレイ１４の上端位置を検出した時（以下「最上段トレイ上端検出時」という）に、その時点のエンコーダの出力パルスのカウント値に基づいてトレイ１４の段積み高さを検出する。この段積み高さに基づいてパレット１５上に段積みされたトレイ１４の枚数を算出する。トレイ１４を段積みしない場合であっても、前記段積み高さ検出手段によってトレイ１４の上端位置（トレイ高さ）が検出できるため、予めトレイ１４の高さが操作入力部２７により入力されていなくてもよい。この場合、前記段積み高さ検出手段は、トレイ高さ検出手段を構成する。
【００２７】  前述したように、本実施例では、サブマガジン１３の複数のスロット１７のうち、メインマガジン１２に最も近い最上段のスロットを空きスロット１６としている。そして、予め、サブマガジン１３の空きスロット１６以外の各スロットには、次生産以降で使用する電子部品が載置されたパレット１５を収納しておく。作業者が、当該パレット１５における電子部品の情報（電子部品コード等）を当該スロット１７の位置（スロット番号）と関連付けて入力する入力手段として操作入力部２７を使用する。この操作入力部２７により入力された情報に基づいて、制御手段はスロット１７に収納されているパレット１５の電子部品の種類を識別する。このようにすれば、作業者がパレット１５を収納するスロットや電子部品の種類を自由に選択できる利点がある。
【００２８】  電子部品実装機の稼働中は、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置（退避位置）で停止させるとともに、メインマガジン１２を送りねじ機構によって作業領域で上下動させる。そして、電子部品実装機側から要求された電子部品が載置されたパレット１５をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせて、当該パレット１５をパレット出し入れ機構によって、メインマガジン１２からパレット引出テーブル２８上に引き出して電子部品実装機の部品吸着ステーションまで移動させる。そして、当該パレット１５上の最上段のトレイ１４内の電子部品を吸着ノズル（図示せず）でピックアップして回路基板に実装する。当該最上段のトレイ１４が部品切れになったら、当該最上段のトレイ１４を自動排出して、次段（次の最上段）のトレイ１４内の電子部品を吸着ノズルでピックアップして回路基板に実装する。
【００２９】  その後、回路基板に実装する電子部品を他のパレット１５の電子部品に切り替える場合は、現在、パレット引出テーブル２８上に引き出されているパレット１５のトレイ１４内に電子部品が残っていれば、当該パレット１５をメインマガジン１２の元のスロットに戻す。そして、電子部品実装機側から要求された電子部品が載置されたパレット１５をメインマガジン１２からパレット引出テーブル２８上に引き出す。
【００３０】  その後、パレット引出テーブル２８上に引き出されているパレット１５上の最下段のトレイ１４内の電子部品が全て無くなって部品切れの状態になった場合、メインマガジン１２をその昇降範囲の上限位置（退避位置）まで上昇させて停止させる。そして、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置から作業領域に上昇させて、サブマガジン１３の最上段の空きスロット１６をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせる。そして、パレット引出テーブル２８上の部品切れのパレット１５をサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６に収納する。その後、前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が載置された新たなパレット１５を、サブマガジン１３からパレット引出テーブル２８上に引き出して電子部品実装機への電子部品の供給を継続する。
【００３１】  その後、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置まで下降させて停止させると共に、メインマガジン１２をその昇降範囲の上限位置から作業領域に下降させて、前記部品切れになった電子部品のパレット１５が引き出されて空いているスロット１７を、パレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせた状態にする。その後、電子部品実装機に供給する電子部品を他のパレット１５の電子部品に切り替えるときに、サブマガジン１３から引き出されていたパレット１５をメインマガジン１２の元のスロット１７（部品切れのパレット１５が収納されていたスロット１７）に収納する。
【００３２】  上述したように、部品切れのパレット１５がサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６に収納されると、サブマガジン１３がその昇降範囲の下限位置で停止している期間に、作業者がサブマガジン１３側の扉２６を開放して、サブマガジン１３から部品切れのパレット１６を引き出すと共に、サブマガジン１３側からメインマガジン１２側に移し替えられたパレット１５の電子部品と同種の電子部品が載置された新たなパレット１５をサブマガジン１３の該当スロットに補給する。
【００３３】  部品切れが発生したときに、サブマガジン１３側で部品補給作業を行っていた場合には、すぐにパレット１５の入れ替えを行わず、他の部品による生産を継続し、サブマガジン１３側の部品補給作業が終わってからパレット１５の入れ替えを行うこともできる。また、サブマガジン１３から新たなパレット１５を引き出しても、連続して同じ部品を使用しない場合等には、電子部品実装機への部品供給を行わずに、サブマガジン１３とメインマガジン１２との間でパレット１５の入れ替えのみを行うこともできる。
【００３４】  また、作業者は、電子部品実装機の生産計画に基づいて、予めサブマガジン１３のスロット１７に、次生産以降で使用する電子部品が載置されたパレット１５を収納しておくことができる。特に、現生産では使用しない電子部品であって、次生産で使用する電子部品については、メインマガジン１２に収納されていなければ、サブマガジン１３のスロット１７に段取り替えに先立って収納しておく必要がある。この際、作業者は、前記の操作入力部２７を使用して、当該パレット１５における電子部品の情報（電子部品コード等）を当該スロット１７の位置（スロット番号）と関連付けて入力する。
【００３５】  ここで、図６を用いて、本実施例における電子部品実装機の生産計画の例を説明する。図６（ａ）は、本発明のトレイ型電子部品供給装置１０が取り付けられた電子部品実装機によって生産されるプリント基板機種を、生産順序にしたがって並べた生産計画表である。「生産順序」は、１から順に生産することを表す。「プリント基板機種」は、前記電子部品実装機が生産するプリント基板の機種を識別するためのコードである。「生産枚数」は、前記プリント基板機種で生産されるプリント基板の枚数である。
【００３６】  図６（ｂ）は、「プリント基板機種」が「ＢＯＡＲＤ−０１」の場合における、前記トレイ型電子部品供給装置１０の各スロットに配置すべき電子部品の配置表である。図６（ａ）の各プリント基板機種毎に図６（ｂ）に相当する表が存在する。「スロット番号」は、前記トレイ型電子部品供給装置１０のメインマガジン１２の各スロット位置に対応し、「電子部品コード」は、電子部品種を識別するためのコードである。「使用数」は、各スロットに収納された電子部品を何個使用してプリント基板を生産するかを表す。図６（ｂ）によれば、例えばスロット番号「１」には、電子部品コード「ＰＡＲＴ−０１」で識別される電子部品が少なくとも「１０」個収納されている必要があることがわかる。すなわち、作業者は、生産開始前に、電子部品コード「ＰＡＲＴ−０１」で識別される電子部品が少なくとも「１０」個収納されたトレイ１４を、スロット番号「１」に該当するスロット１７のパレット１５上に載置する必要があることがわかる。
【００３７】  前記電子部品実装機が生産枚数分のプリント基板の生産を完了した場合、メインマガジン１２内の各スロットに収納されたパレット１５に載置された電子部品が、次生産で使用されるか否かが判断される。また、サブマガジン１３内の各スロットに収納されたパレット１５に載置された電子部品が、次生産で使用されるか否かが判断される。この結果、メインマガジン１２内に次生産で使用しない電子部品が載置されたパレット１５が存在し、サブマガジン１３には次生産で使用する電子部品が載置されたパレット１５が存在する場合には、前述の部品切れ時のパレット入れ替え動作と同様に、各パレット１５の入れ替えを行う。メインマガジン１２内に空きスロット１６が存在する場合には、メインマガジン１２内に次生産で使用しない電子部品が載置されたパレット１５が存在するか否かに関わらず、サブマガジン１３内の次生産で使用する電子部品が載置されたパレット１５を、サブマガジン１３からメインマガジン１２へ移載する。この場合、メインマガジン１２内に次生産で使用しない電子部品が載置されたパレット１５が存在していても、敢えてサブマガジン１３の空きスロット１６に収納せずにメインマガジン１２内に収納したままでもよい。
【００３８】  ここで、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット１５の入れ替えに要する時間は、短縮されることが望ましい。したがって、本実施例では、サブマガジン１３に複数の空きスロット１６が存在する場合、メインマガジン１２からサブマガジン１３へ収納されるパレット１５は、サブマガジン１３の複数の空きスロット１６のうち、最も上側にある空きスロット１６に収納することが望ましい。ただし、サブマガジン１３へのパレット１５の収納に引き続き、サブマガジン１３からメインマガジン１２へのパレット１５の移載を実行する場合には、メインマガジン１２へ移載するパレット１５が収納されているスロット１７よりも上側にある空きスロット１６であれば、いずれの空きスロット１６であっても、最終的なサブマガジン１３の移動距離は同じとなる。また、メインマガジン１２が下側、サブマガジン１３が上側に配置されたトレイ型電子部品供給装置１０の場合には、サブマガジン１３の複数の空きスロット１６のうち、最も上側にある空きスロット１６に収納することが望ましい。このようにすれば、パレット入れ替えの伴うサブマガジン１３の移動距離が最短となり、パレット入れ替えに要する時間が短縮される。
【００３９】  また、メインマガジン１２内に複数の空きスロット１６があり、次生産で使用する電子部品が積置されたパレット１５をサブマガジン１３からメインマガジン１２へ移載する場合も同様である。本実施例では、メインマガジン１２の複数の空きスロット１６のうち、最も下側にある空きスロット１６に移載することが望ましい。
【００４０】  さらに、サブマガジン１３内に空きスロット１６が１つしかなく、メインマガジン１２内には空きスロット１６が１つもない場合には、次生産で使用しない電子部品が載置されたパレット１５をサブマガジン１３内の空きスロット１６へ収納した後、次生産で使用する電子部品が載置されたパレット１５をメインマガジン１２の空きスロット１６に移載する。このようにすれば、メインマガジン１２の全スロットにパレット１５が収納されている場合であっても、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット入れ替えを行うことができる。
【００４１】  以上説明した本実施例のパレット１５の入れ替え制御は、電子部品実装機の制御装置（制御手段）及び／又はトレイ型電子部品供給装置１０の図示しない制御装置（制御手段）によって、図７のパレット入れ替え制御プログラムにしたがって実行される。
【００４２】  本発明のトレイ型電子部品供給装置１０が取り付けられている電子部品実装機において、生産対象のプリント基板機種を生産枚数分だけ生産完了した後、次生産への段取り替え処理実行時に、前記パレット入れ替え制御プログラムの処理が開始される。
【００４３】  まず、Ｓ１００において、メインマガジン１２内の各パレット１５上に載置された電子部品が、次生産で使用されるか否かが判断される。具体的には、現在メインマガジン１２内の各パレット１５上に載置されている電子部品の「電子部品コード」と、図６（ａ）に示す生産計画表から次生産対象の「プリント基板機種」を取得し、当該「プリント基板機種」で使用される電子部品の「電子部品コード」とを比較し、重複しない「電子部品コード」の電子部品が載置されたパレット１５が、メインマガジン１２内にあるか否かが判断される。その結果、次生産で使用しない電子部品が載置されたパレット１５は入れ替え対象となり、制御装置はそのスロット番号，電子部品コード等のパレット１５の識別情報をメモリ等の図示しない記憶手段に記憶する。この一連の制御手順が、本実施例におけるメインマガジン入れ替えパレット識別情報取得手段を構成する。
【００４４】  次に、Ｓ１０１において、サブマガジン１３内の各パレット１５上に載置された電子部品が、次生産で使用されるか否かが判断される。その結果、次生産で使用する電子部品が載置されたパレット１５は入れ替え対象となり、制御装置はそのスロット番号，電子部品コード等を記憶手段に記憶する。この一連の制御手順が、本実施例におけるサブマガジン入れ替えパレット識別情報取得手段を構成する。
【００４５】  次に、Ｓ１０２において、各マガジン毎に入れ替え対象のパレット１５の有無が判断される。各マガジンに入れ替え対象のパレット１５が存在する場合、Ｓ１０３以降の処理を実行し、メインマガジン１２とサブマガジン１３間でパレット入れ替えを行う。いずれのマガジンにも入れ替え対象のパレット１５が存在しなければ、パレット入れ替え処理は終了する。なお、各マガジンにおける入れ替え対象パレット数が同数でない場合、サブマガジン１３へのパレット１５の収納のみ実行したり、メインマガジン１２へのパレット１５の移載のみ実行してもよい。
【００４６】  パレット入れ替えを行う場合には、Ｓ１０３において、メインマガジン１２が作業領域に下降した際にサブマガジン１３との干渉を防止するため、予めサブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置（退避位置）まで下降させて停止させる。
Ｓ１０３以降の一連の制御手順が、本実施例におけるパレット入れ替え手段を構成する。
【００４７】  次に、Ｓ１０４において、メインマガジン１２を作業領域に下降させて、入れ替え対象のパレット１５をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせる。そして、前記入れ替え対象パレット１５をパレット引出テーブル２８上に一旦引き出す。パレット引き出し完了後、メインマガジン１２は、昇降範囲の退避位置まで上昇させて停止させる。
【００４８】  次に、Ｓ１０５において、サブマガジン１３を作業領域へ上昇させて、空きスロット１６位置をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせる。そして、パレット引出テーブル２８上の前記入れ替え対象パレット１５を空きスロット１６に収納する。この一連の処理によって、メインマガジン１２内の入れ替え対象パレット１５がサブマガジン１３の空きスロット１６に収納される。この一連の制御手順が、本実施例における収納手段を構成する。
【００４９】  次に、Ｓ１０６において、サブマガジン１３を作業領域へ上昇させて、入れ替え対象のパレット１５をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせる。そして、前記入れ替え対象パレット１５をパレット引出テーブル２８上に一旦引き出す。パレット引き出し完了後、サブマガジン１３は、その昇降範囲の退避位置まで下降させて停止させる。
【００５０】  Ｓ１０７において、メインマガジン１２を作業領域へ下降させて、空きスロット１６位置をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせる。そして、パレット引出テーブル２８上の前記入れ替え対象パレット１５を空きスロット１６に収納する。この一連の処理によって、サブマガジン１３内の入れ替え対象パレット１５がメインマガジン１２の空きスロット１６に収納される。この一連の制御手順が、本実施例における移載手段を構成する。
【００５１】  以上説明した本実施例によれば、電子部品実装機の生産対象プリント基板機種の段取り替え時に、次生産で使用しないパレット１５と次生産で使用するパレット１５を、メインマガジン１２とサブマガジン１３間で自動入れ替えするので、電子部品実装機への電子部品の供給に使用するマガジンが切り替えられず、次生産でも使用される電子部品が使いかけの状態でマガジン内に残されてしまうことがなく、各トレイ１４の部品残数の管理が容易となる。さらに、次生産での使用の有無によって各マガジン内の入れ替え対象パレット１５の有無を判断し、当該パレット１５を自動入れ替えするので、段取り替え開始時までに次生産で使用するパレット１５をサブマガジン１３に収納しておけば、段取り替え作業時の作業工数を軽減し生産効率を向上することができる。さらに、パレット１５をメインマガジン１２とサブマガジン１３間で自動入れ替えするので、作業者による作業ミスを防止することもできる。さらに、電子部品実装機の生産計画に基づいて、メインマガジン１２に移載するパレット１５を決定するので、予めサブマガジン１３に次生産で使用するパレット１５だけでなく次生産以降で使用するパレット１５も混載することができる。
【００５２】  しかも、本実施例では、メインマガジン１２とサブマガジン１３のうち、少なくとも一方のマガジンの少なくとも１つのスロット１７を空きスロット１６とするので、先に空きスロット１６の存在するマガジンへのパレット入れ替えを行うことによって、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット入れ替えを効率良く行うことができる。例えば、メインマガジン１２およびサブマガジン１３のいずれも空きスロット１６がない場合、入れ替え対象のパレット１５を収納できるスロット１７がないので、パレット入れ替えのしようがない。しかし、いずれか一方のマガジンに空きスロット１６があれば、その空きスロット１６に他方のマガジンの入れ替え対象のパレット１５を収納した後、前記収納によって生じた空きスロット１６に他方のマガジンの入れ替え対象のパレット１５を収納すれば、パレット入れ替えを行うことができるようになる。
【００５３】  しかも、本実施例では、前記制御手段が前記収納手段と前記移載手段を有しているので、前記収納手段と前記移載手段が実行されることによって、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット入れ替えを効率良く行うことができる。各マガジンにおける入れ替え対象パレット数が同数の場合、前記収納手段と前記移載手段が同じ回数実行されることによって、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット１５が交換されて、パレット入れ替えが行われる。一方、各マガジンにおける入れ替え対象パレット数が同数でない場合、例えば、サブマガジン１３の入れ替え対象パレット１５が多い場合には、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット１５の交換に加えて、サブマガジン１３からメインマガジン１２へのパレット１５の移載によってもパレット入れ替えを行うことができる。
【００５４】  しかも、本実施例では、サブマガジン１３に空きスロット１６が複数ある場合、パレット入れ替えによるサブマガジン１３の移動距離が最短となる空きスロット１６へパレット１５を収納するので、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット入れ替えに要する時間を短縮することができる。
【００５５】  しかも、本実施例では、次生産で使用する電子部品が載置されたパレット１５を、収納手段によって前記サブマガジン１３に収納されたパレット１５が収納されていたメインマガジン１２の空きスロット１６に移載するので、メインマガジン１２の全スロットにパレット１５が収納されている場合であっても、メインマガジン１２とサブマガジン１３間のパレット入れ替えを行うことができる。
【００５６】  なお、本発明は、部品切れのパレット１５が収納されたスロット１７の位置を表示する表示部を設けるようにしても良い。この表示部は、スロット毎にパレット１５の有無を表示するＬＥＤ等の発光素子を設けて、各スロットの発光素子の点灯／消灯によってパレット１５が収納されたスロット１７の位置を表示するようにし、あるいは、パレット１５が収納されたスロット１７の位置（スロット番号）をデジタル表示や絵柄表示等によって表示する液晶パネル等の表示パネルを設けても良い。このようにすれば、電子部品実装機の稼働中に各マガジンの空きスロット位置が変動しても、作業者は、表示部の表示情報によって空きスロット１６の位置を正確に知ることができ、部品補給作業を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  本発明は、電子部品が載置されたパレットを収納するマガジンを２台設けたトレイ型電子部品供給装置を含むパレット入替システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】１１    本体箱
１２    メインマガジン
１３    サブマガジン
１４    トレイ
１５    パレット
１６    空きスロット
２１Ｌ  送りねじ
２１Ｒ  送りねじ
２２Ｌ  送りねじ
２２Ｒ  送りねじ
２５    扉
２６    扉
２７    操作入力部（入力手段）
２８    パレット引出テーブル
３１    光センサ（段積み高さ検出手段）
３２    光センサ（段積み高さ検出手段）
３１ａ  発光素子
３２ａ  発光素子
３１ｂ  受光素子
３２ｂ  受光素子
【図１】
0005561718.tif 000002
【図２】
0005561718.tif 000003
【図３】
0005561718.tif 000004
【図４】
0005561718.tif 000005
【図５】
0005561718.tif 000006
【図６】
0005561718.tif 000007
【図７】
0005561718.tif 000008