(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造（１２）、
前記支持構造（１２）に回転可能に装着された接続部（１６，１１６）であって、複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）を備え、当該複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の各空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）が流体注入口（６０ａ）を含む接続部（１６，１１６）、
前記支持構造（１２）に可動的に接続されたプランジャー部（３４）であって、当該プランジャー部（３４）を前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち１個の空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）に選択的に接続するため、前記支持構造（１２）に可動的に接続されたプランジャー部（３４）、及び、
前記プランジャー部（３４）に接続された流体導管（６２）であって、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち１個の前記空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記流体注入口（６０ａ）に流体的に接続可能な流体導管（６２）、
を備える、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に空気注入を行うための空気注入装置（１０，１００）。
【請求項２】
前記流体導管（６２）は、前記プランジャー部（３４）の、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち１個の前記空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）との選択的な接続時に、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち１個の前記空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記流体注入口（６０ａ）に流体的に接続可能である、
請求項１に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項３】
前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の各空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）は、実質的に円環をなすリング型の封止部（２８）を含んでおり、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の各空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記実質的に円環をなすリング型の封止部（２８）は、固有の内径（Ｄ１−Ｄ６）を含んでいる、
請求項１に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項４】
前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の各空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記固有の内径（Ｄ１−Ｄ６）は、前記空気注入装置（１０，１００）に、１個以上の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に空気注入を行う手段を提供し、前記１個以上の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）のそれぞれの空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）は異なる寸法を含んでおり、前記異なる寸法は、異なるホイール直径（ＤＷ）を含んでおり、前記異なるホイール直径（ＤＷ）は、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の各空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）のひとつの固有の内径（Ｄ１）に対応付けられている、
請求項３に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項５】
前記プランジャー部（３４）は、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のひとつの空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）を前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に選択的に係合させるために前記接続部（１６，１１６）を動かす手段を提供する、
請求項１に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項６】
前記プランジャー部（３４）に接続された、アクチュエーター部（１８）をさらに備え、前記アクチュエーター部（１８）は、前記プランジャー部（３４）に軸方向の動きを起こさせ、前記プランジャー部（３４）が前記接続部（１６，１１６）を動かす結果をもたらす、
請求項５に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項７】
前記支持構造（１２）を通じて延伸するコンベア部（１４）、
前記流体導管（６２）に接続されたバルブ（２２）、
前記接続部（１６，１１６）に接続されたモーター（３２）、及び、
前記コンベア部（１４）、前記バルブ（２２）及び前記モーター（３２）の１個以上に接続されたコントローラー（２４）をさらに備える、
請求項１に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項８】
前記コンベア部（１４）の前記コントローラー（２４）への前記接続は、前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）の中心軸が前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の前記ひとつの空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の中心軸（Ｃ）と同軸的に配列されるような位置へと前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）を移動させる手段を提供する、
請求項７に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項９】
前記流体導管（６２）の流体注入口（６４ａ）に接続された流体源（２０）をさらに備え、
前記バルブ（２２）の前記コントローラー（２４）への前記接続は、閉じた向き及び開いた向きのうちひとつに位置する前記バルブ（２２）の向きを変える手段を提供するものであって、閉じた向きの前記バルブ（２２）は、前記流体源（２０）の内部から前記流体導管（６２）を通過する流体（Ｆ）の移動を阻止し、開いた向きの前記バルブ（２２）は、前記流体源（２０）の内部から前記流体導管（６２）を通過する流体（Ｆ）の移動を可能とする、
請求項７に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項１０】
前記モーター（２２）の前記コントローラー（２４）への前記接続は、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の前記ひとつの空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記流体注入口（６０ａ）を、前記流体導管（６２）が前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の前記ひとつの空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記流体注入口（６０ａ）と流体的に接続可能となることを可能とするために１個以上の前記流体導管（６２）及び前記プランジャー部（３４）により形成される流体排出口（３８ａ）と整列させるために、前記接続部（１６，１１６）を回転（Ｒ）する手段を提供する、
請求項７に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項１１】
前記コントローラー（２４）に接続されたセンサー（３０）を備え、
前記センサー（３０）と前記コントローラー（２４）との接続は、前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）の寸法を特定し、引き続いて、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のひとつの空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）を、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の前記ひとつの空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の前記流体注入口（６０ａ）を前記プランジャー部（３４）により形成される流体排出口（３８ａ）と整列させる目的で使用時の配向へと回転（Ｒ）するものとして選択するために、特定された前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）の寸法と、前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）の各空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の寸法とを比較する手段を提供する、
請求項１０に記載の空気注入装置（１０，１００）。
【請求項１２】
１個以上の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）を組み立てるための組立装置と、
前記組立装置により組み立てられた前記１個以上の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に空気注入を行うための空気注入器であって、請求項１に記載の空気注入装置を含む空気注入器と、を備え、
前記組立装置は、
第１のロボットアーム（２０２ａ）、
第２のロボットアーム（２０２ｂ）、
前記第１のロボットアーム（２０２ａ）及び前記第２のロボットアーム（２０２ｂ）の両方に対応付けられた、少なくとも１個のホイール供給コンベア（２０８）、
前記第１のロボットアーム（２０２ａ）に対応付けられた、少なくとも１個の第１のタイヤ供給コンベア（２０４）、及び、
前記第２のロボットアーム（２０２ｂ）に対応付けられた、少なくとも１個の第２のタイヤ供給コンベア（２０６）を含む、
前記１個以上の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）を処理するためのシステム。
【請求項１３】
支持構造（１２）を通じて延伸するプランジング軸（Ａ−Ａ）に沿って可動的に前記支持構造（１２）に接続されたプランジャー部（３４）を含む前記支持構造（１２）を提供するステップと、
前記支持構造（１２）に回転可能に装着され、複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）を備えた接続部（１６，１１６）を提供するステップと、
前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち１個の空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の中心軸（Ｃ）を前記プランジング軸（Ａ−Ａ）に同軸的に配列するために、前記接続部（１６，１１６）を回転するステップと、
空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）を、前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）の中心軸が前記１個の空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）の中心軸（Ｃ）に同軸的に配列されるような位置に、コンベア部（１４）上を移動させるステップと、
前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に空気注入を行うために、前記プランジャー部（３４）を軸方向に移動させるステップと、を備える、
１個以上の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に空気注入を行うための空気注入装置（１０，１００）の利用方法。
【請求項１４】
前記軸方向に移動させるステップは、
第１に、前記プランジャー部（３４）を前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち前記１個の空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）に流体的に接続するために、前記プランジャー部（３４）を前記接続部（１６，１１６）に軸方向に結合し、
第２に、前記接続部（１６，１１６）を前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）に軸方向に結合する、ことを含む、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記空気注入を行うステップは、流体源からの流体が、前記プランジャー部（３４）及び前記複数の空気注入ヘッド（２６，１２６）のうち前記１個の空気注入ヘッド（２６ａ−２６ｃ，１２６ａ−１２６ｆ）を通じて、前記空気未注入のタイヤ−ホイール組立体（ＴＷＵ）により形成されている流体用空洞（ＦＣ）へと移動することを可能とするため、バルブを、閉じた向きから開いた向きへと動かすことを含む、
請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、タイヤ−ホイール組立体、並びに、タイヤ−ホイール組立体を処理する方法及び装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ−ホイール組立体は、複数の工程で処理されることが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、このような工程を遂行するための従来の方法論では、相当な投資と人的な監督とが必要となる。本発明は、タイヤ−ホイール組立体の処理に利用される装置を示すことにより、従来技術に付随する欠点を克服するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の実施例に係る空気注入装置の透視図を示す。
【図２】本発明の実施例に係る空気注入装置の側面図を示す。
【図３Ａ】本発明の実施例に係る空気注入装置の上面図を示す。
【図３Ｂ】本発明の実施例に係る空気注入装置の上面図を示す。
【図３Ｃ】本発明の実施例に係る空気注入装置の上面図を示す。
【図３Ｄ】本発明の実施例に係る空気注入装置の上面図を示す。
【図４】本発明の実施例に係る空気注入装置の上面図を示す。
【図５Ａ】タイヤ−ホイール組立体に空気を注入している状態にある、本発明の実施例に係る空気注入装置の部分的側面拡大図を示す。
【図５Ｂ】タイヤ−ホイール組立体に空気を注入している状態にある、本発明の実施例に係る空気注入装置の部分的側面拡大図を示す。
【図５Ｃ】タイヤ−ホイール組立体に空気を注入している状態にある、本発明の実施例に係る空気注入装置の部分的側面拡大図を示す。
【図５Ｄ】タイヤ−ホイール組立体に空気を注入している状態にある、本発明の実施例に係る空気注入装置の部分的側面拡大図を示す。
【図５Ｅ】タイヤ−ホイール組立体に空気を注入している状態にある、本発明の実施例に係る空気注入装置の部分的側面拡大図を示す。
【図５Ｆ】タイヤ−ホイール組立体に空気を注入している状態にある、本発明の実施例に係る空気注入装置の部分的側面拡大図を示す。
【図６Ａ】本発明の実施例に係る、タイヤ−ホイール組立体を組み立てて空気注入を行うためのシステムの上面図を示す。
【図６Ｂ】本発明の実施例に係る、タイヤ−ホイール組立体を組み立てて空気注入を行うためのシステムの上面図を示す。
【図６Ｃ】本発明の実施例に係る、タイヤ−ホイール組立体を組み立てて空気注入を行うためのシステムの上面図を示す。
【図６Ｄ】本発明の実施例に係る、タイヤ−ホイール組立体を組み立てて空気注入を行うためのシステムの上面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本開示を、付属する図面を参照し、例示として以下に記述する。
【０００６】
各図面は、本発明に係る空気注入装置、システム及びこれらの利用方法の実施形態を示す。前述したところに基づき、ここに用いられている技術用語は、単に便宜上のものであるものと全般的に理解されるべきものであり、また、本発明を記述するために用いられているこれらの用語は、この技術分野における通常の知識を有する者からみた最も広い意味を付与されるべきものである。
【０００７】
本発明の実施形態に係る空気注入装置を、全般的に１０として図１−３Ｄに示す。空気注入装置１０は、ホイールＷに装着されたタイヤＴを含む、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに空気注入を行うために利用される。
【０００８】
図１−２を参照すると、この実施形態において、空気注入装置１０は、支持構造１２と、コンベア部１４と、接続部１６と、アクチュエーター部１８と、流体源２０と、バルブ２２とを含んでいる。実施形態において、空気注入装置１０は、コントローラー２４も含んでいる。前述の開示において説明されるように、コンベア部１４、接続部１６、アクチュエーター部１８及びバルブ２２のうち１個以上を制御するために、コントローラー２４が利用されてもよい。
【０００９】
図３Ａを参照すると、本発明の実施形態に係る空気注入装置１０の上面図が示されている。実施形態において、接続部１６が、複数の空気注入ヘッド２６を含んでいることが示されている。実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６は、第１の空気注入ヘッド２６ａと、第２の空気注入ヘッド２６ｂと、第３の空気注入ヘッド２６ｃとを含んでいる。前述の開示において説明されるように、空気注入装置１０は、複数の空気注入ヘッド２６のひとつに、コンベア部１４上に位置する空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの中心軸と同軸的に配列される位置へと、回転Ｒ（たとえば図３Ｂ−３Ｄをみよ）を行わせ、次いで、複数の空気注入ヘッド２６の、同軸的に配列された空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃを、ホイールＷに装着されたタイヤＴに空気注入を行う（たとえば図５Ｄ−５Ｆをみよ）ために空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに対向させるため、軸方向（矢印Ｐの方向）に動かす（たとえば図５Ａ−５Ｃをみよ）、ように動作する。
【００１０】
図３Ａにみられるように、複数の空気注入ヘッド２６の空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃのいずれもが、コンベア部１４に対して実質的に直接対向する位置関係（すなわち、実質的に上方へ向かう／上方にある関係）にない場合、接続部１６は“中立の配向”にあると呼ばれる。実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６のひとつが矢印Ｒ（たとえば図３Ｂ−３Ｄをみよ）の方向に従って動くとき、接続部１６の“使用時の配向”が提供される。矢印Ｒの方向に従って動くと、複数の空気注入ヘッド２６の空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃがコンベア部１４に対して実質的に直接対向する位置関係に配置される、と呼ばれる。実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６のうちひとつの中心軸Ｃが空気注入装置１０の中心／プランジャー軸Ａ−Ａと同軸的に配列されれば、“使用時の配向”となり得る。
【００１１】
実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６のそれぞれの空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに接続部１６が空気注入を行うことを可能にする、実質的に円環をなすリング型の封止部２８を含んでいてもよい。図３Ａにみられるように、複数の空気注入ヘッド２６のそれぞれの空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃの、実質的に円環をなすリング型の封止部２８は、比較の上で独自のものである。
【００１２】
実施形態において、第１の空気注入ヘッド２６ａの実質的に円環をなすリング型の封止部２８は、内径Ｄ１で定義される開口部を含んでおり、この値は、第２の空気注入ヘッド２６ｂの実質的に円環をなすリング型の封止部２８の、内径Ｄ２で定義される開口部より大きく、また、第２の空気注入ヘッド２６ｂの実質的に円環をなすリング型の封止部２８の内径Ｄ２は、第３の空気注入ヘッド２６ｃの実質的に円環をなすリング型の封止部２８の、内径Ｄ３で定義される開口部より大きい。このように、複数の空気注入ヘッド２６のそれぞれの空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより異なった内径Ｄ１−Ｄ３が提供されるため、空気注入装置１０は１種類の特定のサイズのみの、特定の直径を有する空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに空気注入を行うのに限定されず、実施形態において、図１−３Ｃに示す空気注入装置１０は、複数の空気注入ヘッド２６のうちひとつの、実質的に円環をなすリング型の封止部２８の内径に相当する、３個の固有な寸法のひとつを有する、少なくとも３個の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに供用できる。
【００１３】
図３Ａを参照すると、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵはコンベア部１４上に配置されていればよく、また、接続部１６は“中立の配向”に配置されていればよい。実施形態において、空気注入装置１０は、たとえばさらに、たとえば複数の空気注入ヘッド２６の空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃのいずれが空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの寸法に相当するかを決定するのを補助するためにコントローラー２４に接続された、センサー３０を備えていてもよい。
【００１４】
実施形態において、センサー３０は、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの寸法の映像をキャプチャーしてもよい。実施形態において、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの寸法のうちには、たとえば、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵのホイールＷの直径ＤＷが含まれていてもよい。
【００１５】
ホイールＷの直径ＤＷの映像を取得すると、センサー３０は、各空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより与えられる直径Ｄ１−Ｄ３のうちいずれがホイールＷのイメージ化された直径ＤＷと実質的に同じである／相当するかを比較により特定するため、キャプチャーされた映像をコントローラー２４に送ってもよい。ホイールＷのイメージ化された直径ＤＷと各空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより与えられる直径Ｄ１−Ｄ３のひとつとの関係を特定すると、コントローラー２４は、引き続き、映像を得た空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに対しこれに相当する空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃが対向できるようにするため、接続部１６が矢印Ｒの方向に従って“使用時の配向”へと動くようにさせる。
【００１６】
複数の空気注入ヘッド２６のひとつの、実質的に円環をなすリング型の封止部２８の内径Ｄ１−Ｄ３のひとつとホイールＷの直径がＤＷである空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵとの対応関係は、たとえば図５Ａにもっともよく示されている。たとえば、図５Ａに示されている場合では、複数の空気注入ヘッド２６のひとつの、実質的に円環をなすリング型の封止部２８のひとつの内径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵのホイールＷの直径ＤＷとほぼ同じであるが、ＤＷよりわずかに小さいと特定され得る。
【００１７】
図３Ａに戻ると、たとえばコントローラー２４が、複数の空気注入ヘッド２６のうちいずれの空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃが空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵに相当するかを決定すると、接続部１６を“使用時の配向”に配置するため、接続部１６が、軸１６Ａ−Ａのまわりに、矢印Ｒ（たとえば図３Ｂ−３Ｄをみよ）のひとつの方向に従って回転されてもよい。実施形態において、接続部１６の回転Ｒは、コントローラー２４が、接続部１６に接続されたモーター３２（たとえば図１、２及び５Ａをみよ）へと信号を送ったとき行われる。
【００１８】
実施形態において、コントローラー２４によりモーター３２へと送られた信号は、接続部１６に、軸１６Ａ−Ａのまわりでの時計方向および反時計方向の一方への回転Ｒを行わせる結果をもたらすような、モーター３２への命令を提供するものであればよい。図３Ｂに示す実施形態において、接続部１６は、第１の空気注入ヘッド２６ａを“中立の配向”から“使用時の配向”へと位置させるためには、約９０度反時計方向の回転Ｒを行えばよい。図３Ｃに示す実施形態において、接続部１６は、第２の空気注入ヘッド２６ｂを“中立の配向”から“使用時の配向”へと位置させるためには、約１８０度時計方向または反時計方向の回転Ｒを行えばよい。図３Ｄに示す実施形態において、接続部１６は、第３の空気注入ヘッド２６ｃを“中立の配向”から“使用時の配向”へと位置させるためには、約９０度時計方向の回転Ｒを行えばよい。
【００１９】
３個の空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃを含む接続部１６を有する空気注入装置１０を説明してきたが、接続部１６は、３個の空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃのみを含むものには限られず、接続部１６は、所望の数の空気注入ヘッド２６ａ、２６ｂ、２６ｃを含んでいてよいことを理解されたい。たとえば図４を参照すると、ここでは本発明の実施形態に係る空気注入装置を、全般的に１００として示しているが、実施形態において、空気注入装置１００は、それぞれが３個の空気注入ヘッド１２６ａ−１２６ｃ、１２６ｄ−１２６ｆを含んだ１対の接続部１１６を含んでいてよい。実施形態において、１対の接続部１１６のそれぞれの接続部１１６ａ、１１６ｂは、第１の接続部１１６ａが軸１６Ａ−Ａのまわりで回転Ｒを行い、第２の接続部１１６ｂが軸１６Ａ−Ａのまわりで回転Ｒを行うような、図３Ａ−３Ｄにつき前述したところと実質的に同一の動作を行う。しかしながら、複数の空気注入ヘッド１２６の各空気注入ヘッド１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆの実質的に円環をなすリング型の封止部２８の各内径Ｄ１−Ｄ６は、図３Ａ−３Ｄに図示されているような３個の異なる直径ＤＷに限られたものではなく、６種類の異なる空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの６個の異なる直径ＤＷに供用できるよう、それぞれ固有のものであることを理解されたい。
【００２０】
ここで図５Ａを参照すると、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のひとつの空気注入ヘッドの、“使用時の配向”への移動の前／間／後において、コントローラー２４は、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの中心軸が複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうちの“使用時の配向”の空気注入ヘッドの中心軸Ｃと同軸的に配列されるように、コンベア部１４に、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵを移動させる（たとえば図３Ｂ−３Ｄに示すような矢印Ｍの方向に従って）。空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵと“使用時の配向”の空気注入ヘッドとが同軸的に配列されると、コントローラー２４は、たとえば、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうちの“使用時の配向”の空気注入ヘッドに流体源２０を流体的に接続するために、アクチュエーター部１８に、支持構造１２に接続されたプランジャー部３４を矢印Ｐの方向に従って移動させればよい。実施形態において、アクチュエーター部１８は、モーター、水圧ラム、ソレノイド等を含んでいればよい。
【００２１】
続けて図５Ａを参照すると、実施形態において、プランジャー部３４は、支持構造１２の第１及び第２の軸支持部材４０に対して軸方向に可動な、第１の実質的に水平なフランジ３６及び第２の実質的に水平なフランジ３８をさらに備えていてもよい。実施形態において、接続部１６、１１６は、接続部１６、１１６が矢印Ｒの方向に従って回転できるようにするため、第１及び第２の軸支持部材４０のひとつ／それぞれに回転可能に接続されていればよい。
【００２２】
実施形態において、第１の実質的に水平なフランジ３６及び第２の実質的に水平なフランジ３８は、第１及び第２の軸支持部材４０に直接に接続され物理的に接触していてよい。あるいはその代わりに、実施形態において、第１の実質的に水平なフランジ３６及び第２の実質的に水平なフランジ３８は、第１及び第２の軸支持部材４０に間接的に接続され、介在するガスケット（図示せず）、封止材などによって物理的に接触するものであってもよい。
【００２３】
実施形態において、第１の実質的に水平なフランジ３６は、上面４２及び下面４４を含んでいる。実施形態において、第２の実質的に水平なフランジ３８は、上面４６及び下面４８を含んでいる。実施形態において、第１の実質的に水平なフランジ３６の下面４４と第２の実質的に水平なフランジ３８の上面４６とが、第１及び第２の実質的に水平なフランジ３６、３８の間に間隙ないし通路５０を形成するために、互いに離隔されている。
【００２４】
実施形態において、プランジャー部３４は、第１の実質的に水平なフランジ３６及び第２の実質的に水平なフランジ３８を通過するように延伸しこれらに接続する軸結合部材５２をさらに含んでいてもよい。実施形態において、軸結合部材５２は、アクチュエーター部１８が軸結合部材５２を動かすように、また、軸結合部材５２のさらなる動きが第１の実質的に水平なフランジ３６及び第２の実質的に水平なフランジ３８のうちの１個以上へと伝達されるように、アクチュエーター部１８に接続されていればよい。
【００２５】
実施形態において、プランジャー部３４は、それぞれ第２の実質的に水平なフランジ３８に接続された、実質的に硬質なスリーブ管５４及び押圧部材５６をさらに備えていてもよい。実施形態において、実質的に硬質なスリーブ管５４は、上面４６から第２の実質的に水平なフランジ３８を通過し下面４８を距離Ｄ超えて延伸している。実施形態において、実質的に硬質なスリーブ管５４は通路５８を含んでいる。
【００２６】
実施形態において、押圧部材５６は下面４８に接続されており、下面４８からおおむね距離Ｄ、しかし距離Ｄより若干長く、離れるように延伸している。実施形態において、軸結合部材５２の末端は押圧部材５６に接続されていればよい。
【００２７】
図５Ａにみられるように、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のそれぞれの空気注入ヘッドは、流体注入口６０ａ及び流体排出口６０ｂを備える。実施形態において、プランジャー部３４は流体導管６２（たとえば、可撓的／伸張可能な管など）を支持する。実施形態において、流体導管６２は、第１及び第２の実質的に水平なフランジ３６、３８の間の間隙ないし通路５０を通過して延伸している。また、実施形態において、流体導管６２はさらに、通路５０の内部から実質的に硬質なスリーブ管５４の通路５８を通過して延伸していてもよい。あるいはその代わりに、実施形態において、流体導管６２を、第２の実質的に水平なフランジ３８の上面４６の最近傍で実質的に硬質な管型スリーブ５４に接続することにより、流体導管６２を実質的に硬質な管型スリーブ５４の通路５８との間で流体的に連絡した状態としてもよい。
【００２８】
実施形態において、流体導管６２は、流体注入口６４ａ及び流体排出口６４ｂを備える。実施形態において、流体導管６２の流体注入口６４ａは、流体源２０に接続されていればよい。実施形態において、流体導管６２はバルブ２２を含んでいてもよい。実施形態において、たとえばもし、流体導管６２が実質的に硬質なスリーブ管５４の通路５８の中を通過して下面４８を超えておおむね距離Ｄ延伸しているならば、流体排出口６４ｂは、実質的に硬質なスリーブ管５４の末端６６の最近傍に位置していればよい。
【００２９】
実施形態において、円環をなす圧縮可能な封止材６８が、流体導管６２の流体排出口６４ｂ及び実質的に硬質な管型スリーブ５４の末端６６の１個以上に貼り付けられていてもよい。円環をなす圧縮可能な封止材６８が、流体導管６２の流体排出口６４ｂ及び実質的に硬質な管型スリーブ５４の末端６６の１個以上に接続されているところが図示されているが、円環をなす圧縮可能な封止材６８は、代わりに複数の空気注入ヘッド２６、１２６の各空気注入ヘッドの流体注入口６０ａの最近傍に貼り付けられていてもよいことを理解されたい。
【００３０】
図５Ｂを参照して、支持構造１２のプランジャー部３４が矢印Ｐの方向に従ってひとたび動くと、実質的に硬質なスリーブ管５４の末端６６及び流体導管６２の流体排出口６４ｂの１個以上が、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの空気注入口６０ａに、環状の封止材６８が圧縮されるようにして接続され得る。実質的に硬質なスリーブ管５４の末端６６及び流体導管６２の流体排出口６４ｂの１個以上が、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの空気注入口６０ａにひとたび接続されると、複数の空気注入ヘッド２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドは、実質的に硬質なスリーブ管５４及び流体導管６２の１個以上によって流体源２０と流体的に接続される、と呼ばれる。さらに、図５Ｂにみられるように、プランジャー部３４が、（矢印Ｐの方向に従って）複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの上面７０に力を印加するために、押圧部材５６が、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの上面７０と係合する。
【００３１】
実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの上面７０への、プランジャー部３４から生じる矢印Ｐの方向に従った力の印加により、接続部１６、１１６が、矢印Ｐの方向に従って移動する。さらに、プランジャー部３４から生じる矢印Ｐの方向の力は、実質的に硬質なスリーブ管５４の末端６６から複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの流体注入口６０ａの最近傍にある、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの上面７０によって、接続部１６、１１６にも伝達されることを理解されたい。
【００３２】
続けて図５Ｂを参照すると、接続部１６、１１６はさらに、プランジャー部３４から生じる矢印Ｐの方向の力に対する幾分かの抵抗を与えるために圧縮されると矢印Ｐ’の方向に従った抗力を提供する、たとえばコイルばねであるバイアス部材７２を含んでいてもよい。前述の開示において説明されるように、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵへの空気注入がひとたび完了すると、バイアス部材７２は、プランジャー部３４が、アクチュエーター部１８によって矢印Ｐの方向に従って軸方向に動かされる前の、図５Ａに示す元の停止状態に復帰することを、バイアス部材７２に蓄えられたエネルギーを解放することによって補助する。
【００３３】
図５Ｃを参照すると、支持構造１２のプランジャー部３４は、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの係合用組立体７４がタイヤＴの側壁ＴＳに係合するように、矢印Ｐの方向に従ってさらに動かされる。実施形態においては、係合用組立体７４の、軸方向に突出する環状のリム体７６が、タイヤＴの側壁ＴＳに係合する。
【００３４】
実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの係合用組立体７４は、さらに、軸方向に突出する環状のリム体７６に接続された、放射状に突出する環状のリム体７８を含んでいる。実施形態において、放射状に突出する環状のリム体７８は、実質的に円環をなすリング型の封止部２８に接続されている。
【００３５】
実施形態において、係合用組立体７４の、軸方向に突出する環状のリム体７６が、タイヤＴの側壁ＴＳに係合するほぼその時点で、複数の空気注入ヘッド２６、１２６のうち“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの、実質的に円環をなすリング型の封止部２８は、ホイールＷの直径ＤＷに配置され、係合される。図５Ｃにみられるように、実質的に円環をなすリング型の封止部２８の内径は、ホイールＷの直径ＤＷと実質的に同じであるがこれよりわずかに小さいので、実質的に円環をなすリング型の封止部２８は、実質的に平坦な、中立の向き（たとえば図５Ｂをみよ）から、実質的に円環をなすリング型の封止部２８が上方に“跳ね上がり”、実質的に平坦な、中立の向きから離れるように動く。実質的に円環をなすリング型の封止部２８の“跳ね上がった”向きは、実質的に円環をなすリング型の封止部２８が、ホイールＷの、ビード座ＷＢＳに隣接する封止され固定された場所に位置するように、プランジャー部が矢印Ｐの方向に従ってさらに動き、実質的に円環をなすリング型の封止部２８が中立の向き（たとえば図５Ｄをみよ）に戻れる状態に置かれるまで、維持される。さらに、図５Ｃにみられるように、バイアス部材７２は、伸張した配向（長さＸ１で定義される）から部分的に圧縮した配向（長さＸ２で定義される）へと動く。
【００３６】
図５Ｄを参照すると、実施形態において、支持構造１２のプランジャー部３４の、矢印Ｐの方向に従った動きは、実質的に円環をなすリング型の封止部２８が、ホイールＷの、ビード座ＷＢＳに隣接する封止され固定された場所に位置したほぼその時点で終止する。実質的に円環をなすリング型の封止部２８が、ホイールＷの、ビード座ＷＢＳに隣接してひとたび位置すると、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの流体用空洞ＦＣは、コントローラー２４がバルブ２２を閉じた向きから開いた向きへと動かせば流体源２０からの流体Ｆが流体用空洞ＦＣの内部に移動することとなるように、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の、“使用時の配向”にある空気注入ヘッドにより封止を解除される（ホイールＷの、ビード座ＷＢＳに隣接する実質的に円環をなすリング型の封止部２８、及び、タイヤＴの側壁ＴＳに係合する、係合用組立体７４の、軸方向に突出する環状のリム体７６の位置関係による）。さらに、図５Ｄにみられるように、バイアス部材７２は、部分的に圧縮した配向（長さＸ２で定義される）から完全に圧縮した配向（長さＸ３で定義される）へとさらに動く。
【００３７】
実施形態において、流体Ｆは、自動的に流体源２０から流体用空洞ＦＣへと排出されるように、加圧ないし圧縮されていてもよいことを理解されたい。さらに、実施形態においては、コントローラー２４と流体導管６２とに接続されたポンプ（図示せず）があるのであれば、流体源２０及びバルブ２２は空気注入装置１０、１００のデザインから除外されていてもよいことを理解されたい。実施形態において、コントローラー２４は、たとえば、このポンプを、このポンプが流体Ｆ（たとえば、周囲空気）を、周辺環境から流体導管６２を通じて流体用空洞ＦＣへと移動させるように作動させればよい。流体用空洞ＦＣが所望の量に加圧されたとき、コントローラー２４はこのポンプの作動を止めればよい。
【００３８】
引き続き図５Ｄを参照すると、バルブ２２を開いた向きへと動かすと、流体Ｆは流体導管６２を通過して、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の、“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの流体注入口６０ａに至る。流体Ｆは、流体注入口６０ａに供給されると、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の、“使用時の配向”にある空気注入ヘッドにより形成される流路８０を通過して流体排出口６０ｂに至り、流体用空洞ＦＣに蓄えられる。実施形態において、流路８０は、実質的に円環をなすリング型の封止部２８及び放射状に突出する環状のリム体７８の１個以上により形成される通路を通じて延伸していてもよい。さらに、実施形態において、流路８０の終端が流体排出口６０ｂを形成していてもよい。さらにまた、実施形態において、流体排出口６０ｂを形成している流路８０の終端は、たとえば、放射状に突出する環状のリム体７８に隣接する実質的に円環をなすリング型の封止部２８を保持するため、圧着ないし鍛着されていてもよい。
【００３９】
実施形態において、流体Ｆは、流体排出口６０ｂから流体用空洞ＦＣに流入するにつれ、流体用空洞ＦＣの容積を速やかに満たすこととなる。タイヤＴ及びホイールＷにより形成されている流体用空洞ＦＣを流体Ｆが満たすにつれ、タイヤＴの側壁ＴＳは、プランジャー部３４を、空気注入中となったタイヤ−ホイール組立体ＴＷＩから離れるように、矢印Ｐ’’の方向に従って押し始め、この方向は、矢印Ｐの方向とは逆である。
【００４０】
図５Ｅを参照すると、タイヤＴの側壁ＴＳから生じる力によってプランジャー部３４が矢印Ｐ’’の方向に従ってさらに動かされるにつれ、バイアス部材７２はエネルギーを解放し始め、プランジャー部３４を矢印Ｐ’の方向に従ってともに押すことにより、空気注入されたタイヤＴから生じる力Ｐ’’を補助する。図５Ｅにみられるように、バイアス部材７２は、完全に圧縮した配向（長さＸ３で定義される）から部分的に伸張した配向（長さＸ３−Ｘ２で定義される）へと動く。
【００４１】
タイヤＴの側壁ＴＳ及びバイアス部材７２がプランジャー部３４を矢印Ｐ’、Ｐ’’の方向に動かすにつれ、実質的に円環をなすリング型の封止部２８が、ホイールＷのビード座ＷＢＳに対して固定されていない状態になり、封止された実質的に平坦な中立の向きから離れて下方に“跳ね下がる”ように、実質的に円環をなすリング型の封止部２８がホイールＷのビード座ＷＢＳに隣接する封止された実質的に平坦な中立の向きから動かされる。図５Ｅにみられるように、実質的に円環をなすリング型の封止部２８は、流体Ｆが流体用空洞ＦＣを満たしそのために実質的に円環をなすリング型の封止部２８がホイールＷのビード座ＷＢＳから離れるように動かされタイヤＴのビードＴＢがホイールＷのビード座ＷＢＳに隣接して自動的に固定されるようになるまで（たとえば図５Ｆをみよ）、ホイールＷの直径ＤＷに隣接するように配置され続ける。
【００４２】
図５Ｆを参照すると、タイヤＴのビードＴＢがホイールＷのビード座ＷＢＳに隣接して固定されるようになると、バルブ２２が、流体源２０からの流体Ｆの流れを止めるため、開いた向きから閉じた向きに動かされる。さらに、バイアス部材７２が部分的に伸張した配向（長さＸ３−Ｘ２で定義される）から伸張した配向（長さＸ１で定義される）へと伸張するにつれてバイアス部材７２からさらに解放されるエネルギーによって、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の空気注入ヘッドの“使用時の配向”は、空気注入済のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＩから矢印Ｐ’の方向に従って離れるよう動かされる。実施形態において、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の空気注入ヘッドの“使用時の配向”の矢印Ｐ’の方向に従った動きはさらに、たとえば、空気注入済のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＩからプランジャー部３４を引き離すアクチュエーター部１８によって起こされてもよい。さらに、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の空気注入ヘッドの“使用時の配向”の矢印Ｐ’の方向に従った動きは、流体導管６２の流体排出口６４ｂが、複数の空気注入ヘッド２６、１２６の“使用時の配向”にある空気注入ヘッドの流体注入口６０ａから物理的に切り離される結果をもたらすことを理解されたい。
【００４３】
ここで図６Ａ−６Ｄを参照すると、本発明の実施形態に係るシステムが、全般的に２００として示されている。さらに、図６Ａ−６Ｄにみられるように、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵを組み立て、組み立てられた空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵをコンベア部１４に積載するための、本発明の実施形態に係るシステム２００の利用方法も示されている。実施形態において、システム２００は、空気注入装置１０を含むものとして示されている。しかしながら、システム２００は空気注入装置１０を含むものに限られず、システム２００は、たとえば、空気注入装置１００を含んでいるものには限られないものの、空気注入装置１００を含んでいてもよいことを理解されたい。
【００４４】
空気注入装置１０に加えて、システム２００は、実施形態において、第１のロボットアーム２０２ａと、第２のロボットアーム２０２ｂと、第１のロボットアーム２０２ａに対応付けられた、少なくとも１個の第１のタイヤ供給コンベア２０４と、第２のロボットアーム２０２ｂに対応付けられた、少なくとも１個の第２のタイヤ供給コンベア２０６と、第１及び第２のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂのいずれかに対応付けられる、少なくとも１個のホイール供給コンベア２０８と、を備えていてもよい。
【００４５】
実施形態において、少なくとも１個の第１のタイヤ供給コンベア２０４は、３個のコンベア２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを含んでいる。実施形態において、少なくとも１個の第１のタイヤ供給コンベア２０４の各コンベア２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃは、コンベア２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ専用の寸法を有するタイヤを運搬する。そのようなものとして、実施形態においては、タイヤＴの寸法を比較すると、コンベア２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃにつきそれぞれ異なることを理解されたい。実施形態においては、たとえば、コンベア２０４ａ上のタイヤＴはコンベア２０４ｂ上のタイヤＴより小さな開口部直径を有しており、コンベア２０４ｂ上のタイヤＴはコンベア２０４ｃ上のタイヤＴより小さな開口部直径を有している。
【００４６】
実施形態において、少なくとも１個の第２のタイヤ供給コンベア２０６は、３個のコンベア２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃを含んでいる。実施形態において、コンベア２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃは、コンベア２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃについて前述したところと実質的に同様の仕方で、複数のタイヤＴを運搬する。
【００４７】
実施形態において、少なくとも１個のホイール供給コンベア２０８は、３個のコンベア２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃを含んでいる。実施形態において、少なくとも１個のホイール供給コンベア２０８の各コンベア２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃは、コンベア２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ専用の寸法（たとえばホイール直径ＷＤ）を有するホイールＷを運搬する。そのようなものとして、実施形態においては、ホイールＷの寸法を比較すると、コンベア２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃにつきそれぞれ異なることを理解されたい。実施形態においては、たとえば、コンベア２０８ａ上のホイールＷはコンベア２０８ｂ上のホイールＷより小さな直径ＷＤを有しており、コンベア２０８ｂ上のホイールＷはコンベア２０８ｃ上のホイールＷより小さな直径ＷＤを有している。
【００４８】
実施形態において、タイヤＴとホイールＷは、コンベア２０４、２０６、２０８の１個以上の上に、選択された仕方で位置している。実施形態において、コンベア２０４ａ、２０６ａ上のタイヤＴの寸法は、コンベア２０８ａ上のホイールＷの寸法に対応付けられる。実施形態において、コンベア２０４ｂ、２０６ｂ上のタイヤＴの寸法は、コンベア２０８ｂ上のホイールＷの寸法に対応付けられる。実施形態において、コンベア２０４ｃ、２０６ｃ上のタイヤＴの寸法は、コンベア２０８ｃ上のホイールＷの寸法に対応付けられる。
【００４９】
コントローラー２４及びセンサー３０の１個以上は、特定のコンベア２０４、２０６、２０８に対して、特定の空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵを組み立てるための動きをロボットアーム２０２ａ、２０２ｂに起こさせるための命令をロボットアーム２０２ａ、２０２ｂに供給する目的で、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂに接続されていてもよいことを理解されたい。ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂの選択された動きの実施形態を、前述の開示において説明する。
【００５０】
実施形態において、第１及び第２のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂのそれぞれは、プラットホーム２１０上に回転可能に支持されていればよい。さらに、実施形態においては、第１及び第２のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂのそれぞれは、第１及び第２のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂの配向を、伸張、収縮、上昇、下降、旋回、折り曲げ、あるいは、１個以上のコンベア１４、２０４、２０６、２０８へ／から動くための望ましい配置へと調整できるようにするための、包含伸縮部２１２、継手等を含んでいてもよい。
【００５１】
実施形態において、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの組み立て及び空気注入の方法を、図６Ａ−６Ｄにおける実施形態に従って説明する。実施形態においては、図６Ａにみられるように、第１及び第２のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂのそれぞれは、第１にはホイールＷを少なくとも１個のホイール供給コンベア２０８から取得することにより機能する。ホイールＷの取得は、ホイールＷをつかみ、あるいはその他の係合をする、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂの末端効果器２１４により行われる。
【００５２】
ホイールＷが、少なくとも１個のホイール供給コンベア２０８において係合されると、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂはホイールＷを、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂに対応付けられた少なくとも１個のコンベア２０４、２０６へと、矢印Ａ１の方向に従って運搬する。ホイールＷが、少なくとも１個のコンベア２０４、２０６へと移動されると、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂはホイールＷを、タイヤＴの口径をなす開口部を通過して挿入し、一方で末端効果器２１４は、ホイールＷとの接触／係合を維持する。
【００５３】
ホイールＷが、タイヤＴの口径をなす開口部を通過して挿入されると、ホイールＷ及びタイヤＴは、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵを成すものとして相互に緩やかに取り付けられることになる。末端効果器２１４がホイールＷとの接触／係合を維持する一方で、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂは、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵを、空気注入装置１０のコンベア部１４へと、矢印Ａ２の方向に従って移動させる。
【００５４】
図６Ｂを参照して、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵが、空気注入装置１０のコンベア部１４に位置すると、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵがロボットアーム２０２ａ、２０２ｂに取り付けられていない状態になるよう、末端効果器２１４がホイールＷからの切り離しを行う。そして、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵは自由になって、引き続いて前述の空気注入を空気注入装置１０により行うため、コンベア部１４により矢印Ｍの方向に従って移動されるようになる。次いで、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂは、前述の組立動作を繰り返すためにロボットアーム２０２ａ、２０２ｂを少なくとも１個のホイール供給コンベア２０８に移動させる目的で、矢印Ａ３の方向に従って動かされてもよい。
【００５５】
実施形態においては、システム２００は第１及び第２のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂに限られず、システム２００は所望の数のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂを含んでいてよいことを理解されたい。実施形態においては、システム２００は２個のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂを含んでおり、その理由は、空気未注入のタイヤ−ホイール組立体ＴＷＵの組立動作の間のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂの１個の動作の完結した連続（たとえばＡ１、Ａ２、Ａ３）が、空気注入装置１０、１００により行われる空気注入動作（たとえば図５Ａ−５Ｆをみよ）の約２倍である（すなわち、ロボットアーム２０２ａ、２０２ｂの使用が、組立動作の時間対空気注入動作の時間の比にして２対１（２：１）という結果になる）ところにある。そのような事情のため、２個のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂを設けることにより、組立動作の時間対空気注入動作の時間が１対１（１：１）という比を実現して、１個のロボットアーム２０２ａ、２０２ｂが組立動作を完了するために空気注入装置１０がアイドリング／待機状態で取り残されることがなくなる、ということを理解されたい。
【００５６】
さらに、実施形態においては、９個のコンベア２０４ａ−２０４ｃ、２０６ａ−２０６ｃ、２０８ａ−２０８ｃを用いることにより、システム２００は少なくとも３個の異なるサイズのタイヤ−ホイール組立体を比較的高速な仕方で選択的に製造できることを理解されたい。さらに、説明した実施形態においては、９個のみのコンベア２０４ａ−２０４ｃ、２０６ａ−２０６ｃ、２０８ａ−２０８ｃが示されているものの、本発明は特定の個数のコンベアに限定されるものではないことを理解されたい。たとえば、システム２００は代わりに、少なくとも６個の異なるサイズのタイヤ−ホイール組立体を製造するために、１８個のコンベアを含むようにすることもできる。しかしながら、１８個のみのコンベアが設けられていても、６個の異なるサイズのタイヤ−ホイール組立体に空気注入を行う目的で、空気注入装置１０に代えて空気注入装置１００が含まれるようにしてもよいことを理解されたい。
【００５７】
本発明を、その実施例のいくつかを参照して説明した。しかしながら、この技術分野における知識を有する者であれば、前述の実施例以外の具体的な形で本発明を体現すること可能であることが容易に明らかとなる。このことは、本発明の精神から逸脱することなく行うことができるものである。これらの実施例は単に例示的なものであって、いかなる意味においても制限的に捉えられるべきものではない。本発明の範囲は、前述の明細書よりむしろ、付属する請求項によって定義されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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