(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトとそれを掛け回す複数のローラとを備え、複数のローラは、駆動ローラと、傾けることでベルトの蛇行を制御するステアリングローラを含むベルト搬送装置であって、
ステアリングローラは無端ベルトの折り返し位置に配置され、ステアリングローラの上流側近傍の上位に第１従動ローラが配置され、ステアリングローラの下流側近傍の下位に第２従動ローラが配置され、ステアリングローラの軸方向長さが無端ベルトの幅寸法よりも短く設定されて、ステアリングローラの軸方向端部が無端ベルトの側縁よりも内側に位置するとともに、前記第１従動ローラと第２従動ローラとは、それぞれ、その軸方向長さが無端ベルトの幅寸法よりも長く設定されて、第１従動ローラと第２従動ローラの軸方向端部が無端ベルトの側縁よりも外側に位置し、かつ、ステアリングローラにて折り返されている部位において無端ベルトの一方の側縁に接触して、その側縁の位置を検出する検出手段を備え、検出手段にて検出された無端ベルトの一方の側縁の位置に基づいて、ステアリングローラを傾動させることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
検出手段の無端ベルトの一方の側縁への接触範囲が、中心角が６０度以上の円弧範囲であることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
検出手段にて検出された無端ベルトの一方の側縁の位置に基づいて、ステアリングローラを軸方向一端部を中心に揺動させて傾斜させ、ベルト蛇行方向と逆側にベルトを移動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段による無端ベルトの一方の側縁の位置検知部位が、ステアリングローラの巻き付き中央であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、又はそれらの複合気等の画像形成装置と、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト等の無端ベルトを備えたベルト搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置のなかには、無端状の中間転写ベルト、感光体ベルト又は用紙搬送ベルトを用いて多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。また、この種のカラー画像形成装置には、中間転写ベルト等の無端ベルト上に、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した画像形成ユニットを個別に備えた、タンデム型のカラー画像形成装置がある。
【０００３】
一般に、無端ベルトを所定数のローラで支持し、いずれかのローラを駆動ローラとして無端ベルトを走行させるベルト駆動装置では、走行中の無端ベルトが幅方向（ベルト走行方向と直交する方向）に移動する、いわゆるベルトの蛇行（ベルトウォーク）が発生する。このベルトの蛇行現象は、上記タンデム型のカラー画像形成装置において、例えば無端状の中間転写ベルト上に各色の画像を重ね転写する際に、各色の画像の相対的な位置ずれ、ひいては色ずれや色むら等の原因となる。そのため、高品位な出力画像（カラー画像）を得るには、ベルトの蛇行を適切に修正する必要がある。
【０００４】
そこで、ベルトの蛇行修正方式としては、これまで幾つかの技術が提案されているが、その代表的な技術の一つに、無端ベルトを支持するローラを傾き動作させてベルトの蛇行を制御する方式（以下、「ステアリング方式」という）が知られている。このステアリング方式は、ベルトの蛇行をリブやガイド等によって強制的に抑える方式に比べて、ベルトに加わる力が小さく、高い信頼性が得られる。
【０００５】
この技術において、ベルトの位置を正しく検出するのが重要になる。従来、ローラ間に張架されたベルトの端部（側縁）を接触して位置を検知する方式が取られている。しかし、この方式ではベルトのコシが接触力に負けてベルトがたわみあるいは座屈が発生し、その影響を受ける恐れがある。またはベルトの面振動の影響を受ける。これらによりベルトの位置が正しく検出できない場合がある。
【０００６】
このため、従来には、特許文献１に記載されているように、ベルトへの接触部位をローラの近傍とするようにしたものがある。このように、設定することによって、ベルトの撓みや振動等に影響を受け難くしている。
【０００７】
また、特許文献２に記載のものでは、ベルトを検出するセンサに、光学的センサを用いている。すなわち、ベルトエッジからの反射光を、このセンサにて受け取って、ベルトエッジを検出するようにしている。このため、ベルトに対して、センサが非接触となるので、この位置検出によるベルトの撓みや座屈の発生を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ステアリング方式においてはベルト位置の変化が傾き動作を制御するステアリングローラから発生するため、ステアリングローラにおけるベルト位置の変化を検出することが理想的である。しかしながら、前記特許文献１では、
、ローラ間においてベルトエッジの検出を行うものである。このため、この検出した位置に基づいて、ステアリングローラを傾けた場合、若干の誤差を持って傾けることになる。従って、ベルトの蛇行の安定した修正を行うことができない。
【０００９】
また、特許文献２に示すように、光学的センサを用いる場合、特許文献１に示すような接触式のものに比べて、検知幅が狭く、この場合も、ベルトの蛇行の安定した修正を行うことができない。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑み、ベルトの蛇行を精度よく修正することができるベルト搬送装置およびたわみ、座屈、振動等が生じにくいベルト搬送装置を用いた画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
無端ベルトとそれを掛け回す複数のローラとを備え、複数のローラは、駆動ローラと、傾けることでベルトの蛇行を制御するステアリングローラを含むベルト搬送装置であって、ステアリングローラは無端ベルトの折り返し位置に配置され、ステアリングローラの上流側近傍の上位に第１従動ローラが配置され、ステアリングローラの下流側近傍の下位に第２従動ローラが配置され、ステアリングローラの軸方向長さが無端ベルトの幅寸法よりも短く設定されて、ステアリングローラの軸方向端部が無端ベルトの側縁よりも内側に位置するとともに、前記第１従動ローラと第２従動ローラとは、それぞれ、その軸方向長さが無端ベルトの幅寸法よりも長く設定されて、第１従動ローラと第２従動ローラの軸方向端部が無端ベルトの側縁よりも外側に位置し、かつ、ステアリングローラにて折り返されている部位において無端ベルトの一方の側縁に接触して、その側縁の位置を検出する検出手段を備え、検出手段にて検出された無端ベルトの一方の側縁の位置に基づいて、ステアリングローラを傾動させるものである。
【００１２】
本発明のベルト搬送装置によれば、検出手段にて、ステアリングローラにて折り返されている無端ベルトの一方の側縁の位置を検出することができる。そして、この検出した側縁の位置に基づいて、ステアリングローラを傾動させることになる。すなわち、ステアリングローラから離れた位置での位置検出ではないので、ステアリングローラの傾動量を精度よく算出できる。
【００１３】
前記第１従動ローラと第２従動ローラとは、それぞれ、その軸方向長さが無端ベルトの幅寸法よりも長く設定されて、ステアリングローラの軸方向端部が無端ベルトの側縁よりも外側に位置しているので、検出手段によるベルト接触部位乃至その近傍の剛性の向上を図ることができる。
【００１４】
検出手段の無端ベルトの一方の側縁への接触範囲が、中心角が６０度以上の円弧範囲であるのが好ましい。このように設定することによって、検出手段のベルトの側縁との接触長さを大きくすることができ、この接触部位のみかけ上の剛性を上げることができる。
【００１５】
検出手段にて検出された無端ベルトの一方の側縁の位置に基づいて、ステアリングローラを軸方向一端部を中心に揺動させて傾斜させ、ベルト蛇行方向と逆側にベルトを移動させる制御手段を備えたものが好ましい。このような制御手段によって、ベルトの蛇行を精度よく吸収することができる。
【００１６】
前記検出手段による無端ベルトの一方の側縁の位置検知部位が、ステアリングローラの巻き付き中央であるのが好ましい。これによって、検出部位に基づくステアリングローラの傾動を精度よく行うことができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、前記ベルト搬送装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の本発明のベルト搬送装置によれば、ステアリングローラの傾動量を精度よく算出でき、この傾動量に基づいてステアリングローラを傾動ささせることによるベルトの蛇行を安定して制御することができる。
【００１９】
第１従動ローラと第２従動ローラの軸方向端部が無端ベルトの側縁よりも外側に位置しているものでは、検出手段によるベルト接触部位乃至その近傍の剛性の向上を図ることができ、ベルトのたわみや振動を低減でき、ベルトの位置を精度よく検出することができる。
【００２０】
接触範囲が、中心角が６０度以上の円弧範囲である場合、検出手段のベルトの側縁との接触長さを大きくすることができ、接触部位のみかけ上の剛性を上げることができ、ベルトのたわみや振動を有効に低減できる。
【００２１】
ベルト蛇行方向と逆側にベルトを移動させる制御手段を備えたものでは、ベルトの蛇行を精度よく吸収することができ、ベルト搬送が安定する。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、ベルトの蛇行を安定して制御することができ、高品質な出力画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のベルト搬送装置を用いた画像形成装置の構成図である。
【図２】前記ベルト搬送装置の検出手段の簡略斜視図である。
【図３】前記検出手段を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は簡略側面図である。
【図４】前記ベルト搬送装置の制御部の簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図に示す実施例による本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す概略構成図である。図１に示す本発明の画像形成装置は、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色の現像剤によって画像を形成するための４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋを備えている。
【００２６】
各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、互いに異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。そこで、１つのプロセスユニット１Ｙを例にその構成を説明する。
【００２７】
プロセスユニット１Ｙは、静電潜像担持体としての感光体ドラム２と、感光体ドラム２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体ドラム２の表面にトナー像を形成する現像手段としての現像装置４と、感光体ドラム２の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブレード５と、感光体ドラム２の表面を除電する除電手段としての除電ランプ６を備えている。
【００２８】
各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの上方には、感光体ドラム２の表面を露光する露光手段としての露光装置７が配設されている。また、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの下方には、中間転写ユニット８が配設されている。中間転写ユニット８は、トナー画像を担持する中間転写体としての無端状の中間転写ベルト１２を有する。中間転写ベルト１２は、駆動ローラ９及び複数のローラ２０，２１、２２に張架され、図の矢印の方向に周回走行可能に構成されている。ローラ２２は後述するようにステアリングローラとなる。
【００２９】
中間転写ベルト１２の内周面には、転写手段としての４つの一次転写ローラ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｂｋが、４つの感光体ドラム２に対向して配設されている。４つの感光体ドラム２は、中間転写ベルト１２の外周面に圧接しており、各圧接部において一次転写ニップを形成している。
【００３０】
中間転写ベルト１２を張架する複数のローラの中の１つのローラ１０に対向した位置に、二次転写ローラ１４が配設されている。この二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１２の外周面に圧接しており、その圧接部において二次転写ニップを形成している。
【００３１】
画像形成装置の下部には、紙やＯＨＰシート等の記録媒体を収容した記録媒体供給部１５が配設されている。記録媒体供給部１５には、記録媒体を搬出する供給ローラ等が設けてある（図示省略）。
【００３２】
記録媒体供給部１５と中間転写ユニット８の間に、一対のレジストローラ１６ａ、１６ｂと、駆動ローラ及び従動ローラに張架された搬送ベルトを有する記録媒体搬送ユニット１７と、定着装置１８が配設されている。
【００３３】
定着装置１８は、例えば、定着ローラ１８ａ、補助ローラ１８ｂ、これらのローラ１８ａ，１８ｂに張架された定着ベルト１８ｃ、加圧ローラ１８ｄによって構成されている。加圧ローラ１８ｄは、定着ベルト１８ｃを介して定着ローラ１８ａに圧接しており、加圧ローラ１８ｄと定着ベルト１８ｃの圧接部において定着ニップを形成している。また、定着ローラ１８ａと補助ローラ１８ｂの少なくとも一方にヒータ等の加熱源を有する。
【００３４】
画像形成装置の図の右側の側面には、外部へ排出した記録媒体をストックするための排出トレイ１９が設けてある。
【００３５】
次に前記のように構成され画像形成装置の基本的動作について説明する。
プロセスユニット１Ｙにおいて、感光体ドラム２を図の矢印の方向に回転させ、その感光体ドラム２の表面を帯電ローラ３によって均一な高電位に帯電させる。次いで、画像データに基づいて露光装置７から感光体ドラム２の表面にレーザビームが照射され、照射された部分の電位が低下して静電潜像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された静電潜像の部分に、現像装置４によって帯電させたトナーを静電的に転移させ、イエローのトナー画像を形成（可視画像化）する。
【００３６】
一次転写ローラ１３Ｙに、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ローラ１３Ｙと感光体ドラム２との間の一次転写ニップにおいて転写電界を形成する。そして、一次転写ニップにおいて、回転する感光体ドラム２上のトナー画像を、図の矢印方向に走行する中間転写ベルト１２に一次転写する。
【００３７】
その他の各プロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋにおいても、同様にして感光体ドラム２上にトナー画像を形成し、４色のトナー画像を互いに重なり合うように中間転写ベルト１２に一次転写する。
【００３８】
また、一次転写行程を経た後の感光体ドラム２の表面を、クリーニングブレード５によってクリーニングし、残留トナーを除去する。さらに、感光体ドラム２の表面に残る残留電荷を除電ランプ６によって除電する。
【００３９】
一方、記録媒体供給部１５に配設した図示しない供給ローラを回転させて、記録媒体Ｐを送り出す。送り出された記録媒体Ｐは、レジストローラ１６ａ，１６ｂによって一旦停止される。
【００４０】
また、二次転写ローラ１４にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して二次転写ニップに転写電界を形成する。あるいは、二次転写ローラ１４に対向するローラ１０にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加して、同様の転写電界を形成してもよい。その後、レジストローラ１６ａ，１６ｂの駆動を再開し、中間転写ベルト１２上のトナー画像とタイミング（同期）をとって記録媒体Ｐを二次転写ニップへ送る。そして、二次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト１２上のトナー画像を記録媒体Ｐ上に一括して二次転写する。
【００４１】
トナー画像を転写された記録媒体Ｐは、定着装置１８へと搬送される。定着装置１８に送り込まれた記録媒体Ｐは、定着ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｄとの間の定着ニップを通過する際に加熱・加圧され、トナー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。その後、記録媒体Ｐは排出トレイ１９に排出されストックされる。
【００４２】
ところで、この画像形成装置は、中間転写ベルト１２を有するベルト搬送装置を備える。そして、このベルト搬送装置は、ステアリングローラ２２を傾けることでベルト１２の蛇行を制御するものである。
【００４３】
この場合、ステアリングローラ２２は無端ベルト１２の折り返し位置(駆動ローラ９と相反する位置)に配置され、ステアリングローラ２２の上流側近傍の上位に第１従動ローラ２０が配置され、ステアリングローラ２２の下流側近傍の下位に第２従動ローラ２１が配置されている。
【００４４】
ステアリングローラ２２は、図３（ａ）に示すように、その軸方向長さＷ１が、ベルト１２の幅寸法Ｗよりも短く設定している。このため、ステアリングローラ２２の軸方向端部２２ａは、ベルト１２の側縁１２ａよりも内側に位置する。また、第１従動ローラ２０と第２従動ローラ２１とは、その軸方向長さＷ２がベルト１２の幅寸法Ｗよりも長く設定している。このため、第１従動ローラ２０の軸方向端部２０ａと第２従動ローラ２１の軸方向端部２１ａとは、ベルト１２の側縁１２ａよりも外側に位置する。
【００４５】
また、このベルト搬送装置は、ステアリングローラ２２にて折り返されている部位においてベルト１２の一方の側縁１２ａに接触して、その側縁１２ａの位置を検出する検出手段３０を備えている。検出手段３０は、図２に示すように、支軸３１を中心に揺動する揺動体３２と、この揺動体３２の変位量を検出するセンサ３３とを備える。
【００４６】
揺動体３２は、ベルト１２の側縁１２ａに接触可能な第１片３２ａと、支軸３１を介して第１片３２ａに連設される第２片３２ｂとを有する。この場合、例えば、第１片３２ａと第２片３２ｂとが略直角をなすアングル材形状である。そして、第２片３２ｂがベルト１２から離れる方向にコイルスプリング等から弾性部材３４にて引張られている。このため、第１片３２ａがベルト１２の側縁１２ａに接触することになる。すなわち、ベルト１２が図２に示す矢印Ａ、Ｂのようにベルト幅方向に移動（変位）した場合に、この変位に追従して、第１片３２ａが矢印Ｃ１、Ｃ２のように揺動してベルト１２の側縁１２ａに常に接触する。
【００４７】
センサ（測距センサ）３３は、例えば、発光素子（赤外発光ダイオード）と位置検出素子（ＰＳＤ）とで構成されている。発光素子から射出された赤外光は、第２片３２ｂの表面にて反射して、反射光となって位置検出素子に入射する。このとき、測距センサ３３と第２片３２ｂの表面との距離によって、位置検出素子に入射する反射光の入射位置が変化して、それに比例して受光素子（測距センサ３２）の出力値が変化する。これにより、第２片３２ｂの揺動量を検出することができ、この第２片３２ｂの揺動量の検出によって、第１片３２ａの揺動量、つまり、中間転写ベルト１２の幅方向の変位量を検知することができる。
【００４８】
ところで、第１片３２ａのベルト１２の側縁１２ａへの接触部位は、図３（ｂ）に示すように、ステアリングローラ２２にて折り返されている部位であって、中心角θ１が６０°以上（この実施例では１２０°程度）の円弧形状部３５である。
【００４９】
また、ステアリングローラ２２には、図４に示すように、ステアリングローラの軸方向一端部を中心に揺動させて傾斜させる揺動機構４０が付設されている。揺動機構４０は、その先端部がステアリングローラ２２の軸方向一端部に枢結され、基端部側のカム機構４２等によって、基端部が上下動するアーム４１を備える。すなわち、アーム４１は、カム機構４２の駆動によって、その揺動中心軸４３を中心に、その先端部が矢印Ｄ１、Ｄ２方向に揺動する。また、ステアリングローラ２２は、固定部に枢結さている。このため、アーム４１先端部が矢印Ｄ１、Ｄ２方向に揺動することによって、ステアリングローラ２２は、その軸方向他端部を中心に、その軸方向一端部側が上下動する。
【００５０】
カム機構４２の駆動は、図４に示すように、モータ等の駆動手段４５にて行われる。また、この駆動手段４５の制御は、マイクロコンピュータ等にて構成される制御手段４６にて行われる。すなわち、制御手段４６から駆動手段４５へ指令信号が出力され、この指令信号によって、駆動手段４５が駆動して、その指令信号の指示量だけカム機構４２のカムを回動させる。これによって、その指示量に応じて揺動機構４０のアーム４１が、その軸方向他端部を中心にその軸方向先端部が矢印Ｄ１、Ｄ２方向に揺動することになる。なお、駆動手段４５のモータとしては、ステッピングモータ等を用いることができる。ステッピングモータは、回転角度や回転速度を高精度に制御可能であるので、このモータ（ステアリング）に最適となる。
【００５１】
次に前記のように構成されたベルト搬送装置の動作を説明する。まず、ベルト１２の走行中に、検出手段３０の揺動体３２の第１片３２ａを、図３に示すように、ベルト１２の側縁１２ａに接触させた状態とする。そして、ベルト１２が幅方向にずれていない状態（蛇行していない状態）では、この状態のままベルト１２が走行する。
【００５２】
しかしながら、ベルト１２が幅方向のいずれかにずれれば、例えば、図３（ａ）に示す状態から矢印Ａ方向にずれれば、そのずれに対応して、揺動体３２の第１片３２ａが矢印Ｃ１方向に揺動する。このため、第２片３２ｂがセンサ３３側に接近することになる。
【００５３】
このような状態では、その揺動体３２の揺動量がセンサ３３にて検出され、その検出値が制御手段４６に入力される。制御手段４６では、この揺動量に応じて、駆動手段４５に駆動信号を出力し、ステアリングローラ２２を傾動させる。この場合、反検出手段側を上昇させることになる。この傾動によって、ベルト１２は、検出手段側に寄っていくことになる。さらに、ベルト１２を駆動させることによって、ベルト全体に影響が波及して蛇行を修正できる。
【００５４】
逆に、図３（ａ）に示す状態から矢印Ｂ方向にずれれば、そのずれに対応して、揺動体３２の第１片３２ａが矢印Ｃ２方向に揺動する。このため、第２片３２ｂがセンサ３３側から遠ざかることになる。
【００５５】
このような状態では、その揺動体３２の揺動量がセンサ３３にて検出され、その検出値が制御手段４６に入力される。制御手段４６では、この揺動量に応じて、駆動手段４５に駆動信号を出力し、ステアリングローラ２２を傾動させる。この場合、検出手段側を上昇させることになる。この傾動によって、ベルト１２は、反検出手段側に寄っていくことになる。さらに、ベルト１２を駆動させることによって、ベルト全体に影響が波及して蛇行を修正できる。
【００５６】
本発明のベルト搬送装置によれば、検出手段３０にて、ステアリングローラ２２にて折り返されている部位においてベルト１２の一方の側縁１２ａの位置を検出することができる。そして、この検出した側縁１２ａの位置に基づいて、ステアリングローラ２２を傾動させることになる。すなわち、ステアリングローラ２２から離れた位置での位置検出ではないので、ステアリングローラ２２の傾動量を精度よく算出できる。このため、この傾動量に基づいてステアリングローラ２２を傾動させることによるベルト１２の蛇行を安定して制御することができる。
【００５７】
第１従動ローラ２０と第２従動ローラ２１とは、それぞれ、その軸方向長さがベルト１２の幅寸法よりも長く設定されて、ステアリングローラの軸方向端部がベルト１２の側縁１２ａよりも外側に位置しているようにできる。このように設定することによって、検出手段３０によるベルト接触部位乃至その近傍の剛性の向上を図ることができ、ベルトのたわみや振動を低減でき、ベルトの位置を精度よく検出することができる。
【００５８】
検出手段３０のベルト１２の一方の側縁１２ａへの接触範囲を、中心角が６０度以上の円弧範囲とすることによって、検出手段３０のベルト１２の側縁１２ａとの接触長さを大きくすることができ、この接触部位のみかけ上の剛性を上げることができる。これによって、ベルト１２のたわみや振動を有効に低減できる。
【００５９】
制御手段４６は、検出手段３０にて検出されたベルト１２の一方の側縁１２ａの位置に基づいて、ステアリングローラ２２を軸方向一端部を中心に揺動させて傾斜させ、ベルト蛇行方向と逆側にベルトを移動させるものである。このため、ベルト１２の蛇行を精度よく吸収することができ、ベルト搬送が安定する。
【００６０】
検出手段３０によるベルト１２の一方の側縁１２ａの位置検知部位が、ステアリングローラ２２の巻き付き中央であるのが好ましい。これによって、検出部位に基づくステアリングローラ２２の傾動を精度よく行うことができる。
【００６１】
本発明の画像形成装置は、ベルト１２の蛇行を安定して制御することができ、高品質な出力画像を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。本発明に係る画像形成装置は、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ装置等がある。また、ベルト搬送手段のベルトとして中間転写ベルトに限るものではなく、感光体ベルトや用紙搬送用ベルトであってもよい。また、ベルト搬送手段としては、ベルトコンベア等の画像形成装置以外に用いるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
９    駆動ローラ
１０  ローラ
１２ａ      側縁
１２  中間転写ベルト
２０，２１  ローラ
２２  ステアリングローラ
３０  検出手段
４６  制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２０００−３４０３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６２４９号公報
【図１】
0005561654.tif 000002
【図２】
0005561654.tif 000003
【図３】
0005561654.tif 000004
【図４】
0005561654.tif 000005