(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ｉ）歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、（ｉｉ）潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および（ｉｉｉ）潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の二次元の歯科用Ｘ線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成する方法であって、
−  デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓（１）の少なくとも一部に沿って潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするステップと、
−  軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位（２）で骨の三次元表面模型を構築するステップと、
−  少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、マッピングされた二次元の歯科用Ｘ線画像、および潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型、を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップと、
前記方法は、歯科用Ｘ線画像（１１）を歯列弓（１）に続く曲面に沿って折り重ねることにより、前記曲面の少なくとも一部に沿って前記歯科用Ｘ線画像（１１）をマッピングするステップと、
歯列弓（１）の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングするステップは、歯科用Ｘ線画像および口腔内表面解剖構造に対応解剖点を示すステップを含む、または、
歯列弓（１１）の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングするステップは、Ｘ線画像を不均一に伸張するステップを含む、または、
歯列弓（１）の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングするステップは、患者の根尖−歯冠方向におけるＸ線画像の線形の拡大縮小を含む、または、
歯列弓（１）の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングするステップは、水平方向におけるＸ線画像の非線形の拡大縮小を含む、方法。
【請求項２】
口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、可能な歯科インプラント受容部位（２）のために調べられ、および／または、
口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、上顎（１２）および／または下顎（１３）の歯列弓（１）全体用であり、および／または、
口腔内表面解剖構造のデジタル表示は患者の口の表面スキャンであり、および／または、
口腔内表面解剖構造のデジタル表示は上顎（１２）および／または下顎（１３）の印象から得られ、この印象は口腔内表面の空間座標をデジタル的に捕捉するよう使用され、および／または、
軟組織（７）のデジタル表示はエキスパートシステムからの統計的情報を介して得られる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
軟組織（７）は厚さがあり、軟組織（７）のデジタル表示は軟組織厚さの局所的な測定によって得られる、または軟組織（７）の厚さの局所的な測定は超音波測定で得られる、または、
軟組織（７）の厚さの局所的な測定はデプスゲージの使用により得られる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
デプスゲージは少なくとも１つの皮下注射針（５）を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
潜在的な歯科インプラント受容部位（２）における骨の三次元表面模型を構築するステップは、顎骨に向かう方向において軟組織厚さを内向きにオフセットすることにより行なわれる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップは、ディスプレイスクリーン上で視覚化することができる単一のデジタルプロジェクトにおいて、得られたデジタル情報を組合わせることにより行なわれる、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
デジタルプロジェクトファイルをインプラント計画ソフトウェアにインポートするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
歯科インプラント配置のシミュレーションのためのシミュレーション装置に関連した計算装置上で実行されると、請求項１に記載される方法を実行する、コンピュータプログラム製品。
【請求項９】
請求項８のコンピュータプログラム製品を格納する機械読取可能なデータ記憶装置。
【請求項１０】
ローカルエリアまたはワイドエリア電気通信網を介する、請求項８のコンピュータプログラム製品の送信方法。
【請求項１１】
歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の二次元の歯科用Ｘ線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するためのコンピュータシステムであって、
−  デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓（１）の少なくとも一部に沿って、潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段と、
−  軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位（２）で骨の三次元表面模型を構築するための手段と、
−  少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、マッピングされた二次元の歯科用Ｘ線画像、および潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型を含む、単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段とを含み、
歯列弓（１）の少なくとも一部に沿って二次元の歯科用Ｘ線画像（１１）をマッピングするための手段は、歯科用Ｘ線画像（１１）を歯列弓（１）に続く曲面の少なくとも一部に沿って折り重ねるための手段とを含み、
前記二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、歯科用Ｘ線画像および口腔内表面解剖構造に対応解剖点を示すための手段を含み、
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、可能な歯科インプラント受容部位（２）を調べるための手段を含む、または、
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、患者の口の表面スキャンを行なうための手段を含む、または、
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、患者の根尖−歯冠方向におけるＸ線画像の線形の拡大縮小を行なうための手段を含む、または、
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、水平方向でのＸ線画像の非線形の拡大縮小を行なうための手段を含む、コンピュータシステム。
【請求項１２】
軟組織（７）は厚さがあり、潜在的な歯科インプラント受容部位（２）で骨の三次元表面模型を構築するための手段は、軟組織（７）の厚さの局所的な測定のための手段を含む、または、
潜在的な歯科インプラント受容部位（２）で骨の三次元表面模型を構築するための手段は、骨に向かう方向に軟組織厚さを内向きにオフセットすることを実行するための手段を含む、請求項１１に記載のコンピュータシステム。
【請求項１３】
単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段は、ディスプレイスクリーン上で視覚化することができる単一のデジタルプロジェクトにおいて、得られたデジタル情報を組合わせるための手段を含む、請求項１１に記載のコンピュータシステム。
【請求項１４】
デジタルプロジェクトファイルをインプラント計画ソフトウェアにインポートするための手段をさらに含む、請求項１１に記載のコンピュータシステム。
【請求項１５】
歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するための方法であって、
−  患者の口腔内表面解剖構造をデジタル化するステップと、
−  潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示を生成するステップと、
−  潜在的な歯科インプラント受容部位（２）の二次元の歯科用Ｘ線画像を撮影し、デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓（１）の少なくとも一部に沿ってこれをマッピングするステップと、
−  軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位（２）で骨の三次元表面模型を構築するステップと、
−  前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップとを含み、
前記方法は、歯科用Ｘ線画像（１１）を歯列弓（１）に続く曲面に沿って折り重ねることにより、前記曲面の少なくとも一部に沿って前記歯科用Ｘ線画像（１１）をマッピングするステップを含み、
デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓（１）の少なくとも一部に沿ってこれをマッピングするステップは、Ｘ線画像上および口腔内表面解剖構造に対応する解剖学的な点を示すこと、または、Ｘ線画像を不均一に伸長することを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の技術分野
本発明は、歯科インプラント配置のシミュレーションに関し、より特定的には、歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成する方法、およびこれらの方法のうちいずれかを実行するためのソフトウェア、ならびにこれらの方法を実現するコンピュータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
歯科インプラント配置のための外科的計画は、顎骨の量および質を確認するために、伝統的には医療用画像処理モダリティを用いる。多平面の再フォーマットされたＣＴ（コンピュータ断層撮影）は、インプラント治療計画のための最も包括的かつ正確な支援法の１つとなっている。ＣＴは、患者の口腔解剖構造を多くのさまざまに配向された体積測定スキャン（volumetric scan）のスライス図において視覚化し、さまざまな長さ、直径およびブランドの商用インプラント（たとえばベルギー国ルーヴァン市のマテリアライズ社（Materialise, Leuven, Belgium）の提供するＳｉｍＰｌａｎｔ（登録商標））の画像表示上に図解的に重ね合わせる手段を提供する。
【０００３】
現在の最新技術によれば、患者はＣＴスキャンのために放射線専門医のもとへ送られる。スキャンの結果、後に歯科計画プログラムへの入力として使用することができる三次元の体積測定「データセット」を形成する２Ｄのスライス図の束が得られる。典型的には、このようなプログラムは、放射線部位が提供するデータセットをいかなる情報も変更せずにインポートする。たとえば画像細分化などの画像処理技術を使用して、このデータセットから骨の三次元模型が導き出され得る。計画環境においては、続いて技術者が顎のアーチに沿うカーブを規定する。パノラマ型のカーブおよび軸方向のスライス図の両方に垂直ないくつかの断面図を選ぶことができる。典型的には、これらの断面図においてインプラント受容部位を選ぶことができる。技術者は、３Ｄ図を含む図のうちいずれかにおいて必要に応じて各インプラントの位置および傾斜を修正することができる。インプラント表示を動かし、傾けることにより、またはその寸法を変更することにより、微調整が行なわれる。各インプラント位置は、利用可能な骨の体積およびその質の点から評価することができる。後者は、ボクセル、すなわちＣＴ画像の体積測定ビルディングブロックの各々に起因するハウンスフィールド単位（Hounsfield units）の数によってＣＴ画像において解釈できる。
【０００４】
歯科インプラント計画にＣＴを使用することの不利益は、スキャンに関して余分な費用がかかること、また体積測定データを得るために患者にかなりの照射をしなければならないことである。さらに、ＣＴまたはたとえば円錐ビームスキャナなどのＣＴ様のスキャン設備は高価で、かつ歯科市場ではいまだ広く使用されていない。したがってスキャン設備が必ずしも容易に入手可能だとは限らない。
【０００５】
これらの不利益を克服するために、ＣＴ、円錐ビームスキャン、ＭＲＩスキャンなどの体積測定画像データに頼らずに歯科インプラント配置をシミュレートする方法が提案されてきた。
【０００６】
ＵＳ６，３１９，００６号は、患者の残った歯列の光学的に測定された可視部分の三次元画像とＸ線画像とが相関するような、歯科インプラント用のドリル支援装置を生産する
方法を記載する。この方法は、顎のＸ線写真の撮影と、対応する測定されたデータレコードのコンパイルと、顎および歯の可視表面の三次元光学測定と、対応する測定されたデータレコードのコンパイルとを含む。Ｘ線写真からの測定されたデータレコードおよび三次元光学画像からの測定されたデータレコードは互いに相関する。利用可能な情報に基づいて、インプラントの型および隣接した歯に対する位置が計画され、近隣の歯に取付けられるドリルテンプレートが生産され、このようにできるだけ正確にインプラントのパイロット穴が開けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この方法の作業の不利益は、顎骨の形状に関する三次元情報の不足である。Ｘ線画像は投影された画像において骨に関する情報を提供するが、それは歯列弓に沿った断面における骨の高さに関する洞察を提供しない。例として、図１は顎骨の２つの例示的な断面図を示し、双方ともが前面Ｘ線画像において同一に視覚化される。しかしながら、図１に見ることができるように、骨は双方の断面において非常に異なる。
【０００８】
ＷＯ２００４／０６４６６０において、歯の位置合わせのための方法が提供される。この方法は、顎顔面領域にベース要素を固く結合することと、顎顔面領域の口にツールおよびツールガイドのうち少なくとも１つを含む物体を挿入することと、口の外の基準要素なしに剛体要素に相対して物体の位置を決定することとを含む。実施例によれば、この方法は、顎顔面領域の少なくとも一部の２つの非体積測定画像を組合わせることを含んでもよい。非体積測定画像は、Ｘ線、光学スキャンデータ、または骨表面の直接測定によって得ることができる。この方法は、ベース要素の少なくとも一部を含む第１の非体積測定画像を得ることと、剛体要素の少なくとも１つの位置合わせマークを識別することと、画像を第２の非体積測定画像に位置合わせすることとを含むことができ、それによって、位置合わせマークをその領域に位置合わせする。
【０００９】
ＷＯ２００４／０６４６６０に記載された方法は冗長で、実際にはさほど便利ではない。なぜならば、異物すなわちベース要素を口に導入して顎に固く結合する必要があるからである。さらに異物が画像処理中に口腔内になければならない。さらに、この技術は、「インプラントおよび修復の歯科学（Implants and Restorative Dentistry）」という本の１１章１７８頁、口腔インプラント学における画像処理（Imaging in oral implantology）に開示されるように、Ｘ線画像が横方向において本質的に不正確であるという事実を考慮に入れていない。記載された技術による位置合わせは、これらの不正確性を補うことにならない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明の要約
本発明の目的は、歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成するための優れた方法および装置を提供することである。
【００１１】
上記の目的は、本発明による方法によって遂行される。
本発明の第１の局面では、この方法が、（ｉ）歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、（ｉｉ）潜在的な歯科インプラント受容部位の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および（ｉｉｉ）潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用Ｘ線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するために与えられ、この方法は、
−デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓の少なくとも一部に沿って、潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングすることと、
−軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築することと、
−少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、マッピングされた二次元の歯科用Ｘ線画像、および潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型、を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成することとを含む。
【００１２】
本発明の利点は、骨構造に関する情報をなおも提供しながらも、高価なＣＴ設備および測定を必要としないことである。
【００１３】
本発明の実施例による方法は、たとえばＣＴ（コンピュータ断層撮影）、円錐ビームＣＴ画像処理、ＭＲＩ（磁気共鳴画像）などの体積測定画像処理技術の使用を必要としない。ＣＴスキャンが患者にかなりの放射線負荷を負わせるため、それを回避することは患者にとって有利である。たとえば光学スキャン、デジタル写真、非体積測定Ｘ線などのさまざまなソースから得られるであろう患者に特有の情報がデジタルな態様で組合わせられて、たとえば歯科インプラント配置などの外科的処置をシミュレートする目的で臨床医などによって顎顔面計画ソフトウェアにおいて使用され得る、単一のデジタルプロジェクトを得ることができる。
【００１４】
口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、可能な歯科インプラント受容部位のために調べられる。
【００１５】
口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、上顎および／または下顎の歯列弓全体用であってもよい。
【００１６】
本発明の実施例によれば、口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、たとえば光学スキャン、たとえば光学面スキャンなどの、患者の口の表面スキャンであってもよい。
【００１７】
本発明の他の実施例によれば、口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、上顎および／または下顎の印象（impression）から得られてもよく、この印象は口腔内表面の空間座標をデジタル的に捕捉するために使用されてもよい。
【００１８】
軟組織のデジタル表示はエキスパートシステムからの統計的情報を介して得られてもよい。
【００１９】
他の実施例によれば、軟組織は厚さを持ち、軟組織の厚さのデジタル表示は軟組織の厚さの局所的な測定によって得ることができる。本発明の実施例によれば、軟組織の厚さの局所的な測定は、たとえば少なくとも１つの皮下注射針などのデプスゲージの使用により得られる。本発明の他の実施例によれば、軟組織の厚さの局所的な測定は、たとえば超音波測定から得られる。
【００２０】
本発明の実施例によれば、歯列弓に沿う曲面があり、歯列弓の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングすることは、この曲面に沿って歯科用Ｘ線画像を折り重ねることによって行なわれ得る。
【００２１】
歯列弓の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングすることは、歯科用Ｘ線画像上および口腔内表面解剖構造上に対応点を示すことを含んでもよい。
【００２２】
歯列弓の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングすることは、Ｘ線画像を不均一に伸張することを含んでもよい。
【００２３】
本発明の実施例によれば、歯列弓の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングすることは、患者の根尖−歯冠方向（apical-coronal direction）またはＹ方向においてＸ線画像を線形に拡大縮小することを含んでもよい。本発明の他の実施例によれば、歯列弓の少なくとも一部に沿って歯科用Ｘ線画像をマッピングすることは、水平方向またはＸ方向にＸ線画像を非線形に拡大縮小することを含んでもよい。
【００２４】
潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築することは、顎骨に向かう方向において軟組織厚さを内向きにオフセットすることにより行なわれてもよい。
【００２５】
前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成することは、ディスプレイスクリーン上で視覚化することができる単一のデジタルプロジェクトにおいて、得られたデジタル情報を組合わせることにより行なわれてもよい。
【００２６】
本発明の実施例によれば、この方法はさらに、デジタルプロジェクトファイルをインプラント計画ソフトウェアにインポートすることを含んでもよい。
【００２７】
本発明の第２の局面では、コンピュータプログラム製品が与えられ、歯科インプラント配置のシミュレーションのためのシミュレーション装置に関連した計算装置上で実行されると、本発明による方法のうちいずれかを実行する。
【００２８】
本発明はさらに、本発明によるコンピュータプログラム製品を格納する機械読取可能なデータ記憶装置を与える。
【００２９】
さらに、本発明は、ローカルエリアまたはワイドエリア電気通信網を介する本発明によるコンピュータプログラム製品の送信をもたらす。
【００３０】
本発明は、（ｉ）歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、（ｉｉ）潜在的な歯科インプラント受容部位の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および（ｉｉｉ）潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用Ｘ線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するためのコンピュータシステムをさらに与え、このシステムは、
−デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓の少なくとも一部に沿って、潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段と、
−軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築するための手段と、
−少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示と、マッピングされた二次元の歯科用Ｘ線画像と、潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型とを含む、単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段とを含む。
【００３１】
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、可能な歯科インプラント受容部位を調べるための手段を含んでもよい。
【００３２】
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、患者の口の表面スキャンを行なうための手段を含んでもよい。
【００３３】
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、患者の根尖−歯冠方向にＸ線画像の線形の拡大縮小を行なうための手段を含んでもよい。
【００３４】
二次元の歯科用Ｘ線画像をマッピングするための手段は、水平方向でＸ線画像の非線形
の拡大縮小を行なうための手段を含んでもよい。
【００３５】
軟組織は厚さを持ち、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築するための手段は、軟組織の厚さの局所的な測定のための手段を含んでもよい。
【００３６】
潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築するための手段は、骨に向かう方向に軟組織厚さを内向きにオフセットすることを実行するための手段を含んでもよい。
【００３７】
単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段は、ディスプレイスクリーン上で視覚化することができる単一のデジタルプロジェクトにおいて、得られたデジタル情報を組合わせるための手段を含んでもよい。
【００３８】
コンピュータシステムは、デジタルプロジェクトファイルをインプラント計画ソフトウェアにインポートするための手段をさらに含んでもよい。
【００３９】
本発明のさらなる他の局面において、歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するための方法が提供され、この方法は、
−  患者の口腔内表面解剖構造をデジタル化することと、
−  潜在的な歯科インプラント受容部位の領域およびそのまわりに、少なくとも点による軟組織厚さのデジタル表示を生成することと、
−  潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用Ｘ線画像を撮影し、デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓の少なくとも一部に沿ってそれをマッピングすることと、
−  少なくとも点による軟組織厚さのデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築することと、
−  前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成することとを含む。
【００４０】
本願明細書に使用されるような「キャリア媒体」および「コンピュータ読取り可能な媒体」といった用語は、実行のためにプロセッサに指示を与えることに参加するすべての媒体を指す。このような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、および送信媒体を含むが、これらに限定されず、多くの形をとることができる。不揮発性媒体は、たとえば大容量記憶装置の一部である記憶装置などの、光学ディスクまたは磁気ディスクを含む。揮発性媒体はＲＡＭなどのダイナミックメモリを含む。送信媒体は、コンピュータ内にバスを含むワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線および光ファイバを含む。送信媒体はさらに、電波通信および赤外線データ通信中に生成される音波または光波の形式をとることができる。
【００４１】
コンピュータ読取り可能な媒体の一般的な形式は、たとえばフロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または他の磁気メディア、ＣＤ−ＲＯＭ、他の任意の光学媒体、パンチカード、紙テープ、穴模様を有する任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、今後記載されるような搬送波、またはコンピュータがそこから読取ることができるような任意の他の媒体を含んでもよい。
【００４２】
コンピュータ読取り可能な媒体のさまざまな形式は、実行用プロセッサへの１つ以上の指示の１つ以上のシーケンスを運ぶことに関係し得る。たとえば、その指示は、当初は遠隔のコンピュータの磁気ディスクにおいて運ばれ得る。遠隔のコンピュータはその指示をダイナミックメモリにロードし、モデムを使用して電話線を通ってその指示を送ることができる。コンピュータシステムに対して局所的なモデムは電話線上でデータを受取ること
ができ、データを赤外線信号に変換するために赤外線送信機を使用することができる。バスに結合された赤外線検出器は赤外線信号で運ばれたデータを受取ることができ、データをバスに置く。バスはメインメモリにデータを運び、そこからプロセッサが指示を検索して実行する。メインメモリによって受取られた指示は、オプションで、プロセッサによる実行の前またはその後に記憶装置に格納されてもよい。その指示はまた、ＬＡＮ、ＷＡＮまたはインターネットなどのネットワークの搬送波によって送信され得る。送信媒体は、電波通信および赤外線通信中に生成されたもののような音波または光波の形式をとることができる。送信媒体は、コンピュータ内にバスを形成するワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線および光ファイバを含む。
【００４３】
必要な情報を得るためにＣＴまたはＣＴ様のスキャンなどの体積測定スキャンを行なう必要がないことが、本発明の実施例の利点である。
【００４４】
本発明の特定の好ましい局面は、添付の独立請求項および従属請求項で述べられる。従属請求項の特徴は、独立請求項の特徴および他の従属請求項の特徴と適宜組合せてもよく、請求項で明示的に述べられるもののみではない。
【００４５】
本発明の上記の、および他の特性、特徴および利点は、本発明の原理を例によって示す添付の図面とあわせて受取られると、本発明の下記の詳述から明白になるだろう。この説明は本発明の範囲を限定することなく、例のみとして与えられる。下記に引用された参照番号は添付図面を指す。
【００４６】
異なる図面では、同じ参照符号は同じまたは類似の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】２つの等しいＸ線画像を生成する顎骨の部分の断面図を示す図である。
【図２】歯列弓の３Ｄの石膏模型を示す図である。
【図３】軟組織および印象材に覆われた顎骨の一部を示し、軟組織厚さを測定するための針が印象材および軟組織を通して与えられている図である。
【図４】本発明の実施例に従って軟組織厚さを測定するために使用することができる印象トレーを示す図である。
【図５】患者の口のＸ線画像を示す図である。
【図６】パノラマＸ線画像を得るために、患者の顎のアーチに沿う曲面上でＸ線フィルムがどのように折り重ねられるかを示す図（正面図）である。
【図７】パノラマＸ線画像を得るために、患者の顎のアーチに沿う曲面上でＸ線フィルムがどのように折り重ねられるかを示す図（上面図）である。
【図８】口腔内表面解剖構造の３Ｄ表示上のパノラマＸ線画像のマッピングを示す図である。
【図９】軟組織厚さの決定のための針のある配列を示す図である。
【図１０】既知の軟組織表面を、軟組織厚さの測定から分かった距離にわたって内向きにオフセットすることにより得られる、顎の決定された骨構造を示す図である。
【図１１】決定された骨構造を用いてＸ線画像をマッピングすることを示す図である。
【図１２】インプラントを配置するべき場所および配置のしかたの決定を支援するために、受容部位における理想的な歯の配列のデジタル表示の追加を示す図である。
【図１３】本発明の実施例による方法と共に使用することができる処理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
例示的な実施例の説明
本発明は特別の実施例に関し、ある図面に関して記載されるが、本発明はそれらに限定されるのではなく、請求項によってのみ限定される。記載された図面は単に概要であり、限定的ではない。図面では、要素のうちいくつかのサイズは例示とする目的のために誇張され、縮尺どおりに描かれないことがある。寸法および相対的な寸法は本発明の実行のための実際の縮小には対応しない。
【００４９】
さらに、第１、第２、第３などの説明中および請求項中の用語は、類似の要素を識別するために使用されており、必ずしも連続順または時間順を記載するためではない。このように使用された用語は適切な状況下では交換可能であり、本願明細書に記載された本発明の実施例は、本願明細書に記載され、図示された以外のシーケンスでも作動できることが理解される。
【００５０】
さらに、頂部、底部などの説明中および請求項中の用語は記述的な目的のために使用されており、必ずしも相対的位置を記載するためではない。このように使用された用語は適切な状況下では交換可能であり、本願明細書に記載された本発明の実施例は、本願明細書に記載され、図示された以外の配向でも作動できることが理解される。
【００５１】
請求項中で使用される用語「含む」は、その後にリストされた手段に限定されると解釈されるべきではないことに注意される。これは他の要素あるいはステップを除外しない。したがって、述べられた特徴、整数、ステップまたは構成要素の存在を言及されたように特定するよう解釈されるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップもしくは構成要素またはこれらの群の存在または追加を妨げない。したがって、「手段ＡおよびＢを含む装置」という表現の範囲は、構成要素ＡおよびＢからのみなる装置に限定されるべきではない。それは、本発明に関しては、装置のうち関連する構成要素がＡおよびＢであることを意味する。
【００５２】
ここで本発明は、本発明のいくつかの実施例の詳述によって記載されるだろう。本発明の真の精神または技術的教示から逸脱することなく、当業者の知識に従って本発明の他の実施例を構成できることが明らかであり、本発明は添付の請求項の用語によってのみ限定される。
【００５３】
歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成する方法のいくつかの実施例がここで記載される。
【００５４】
このような方法の実施例は、図１３で示されるような処理システム１５００で実現され得る。図１３は、たとえばＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリの少なくとも１つの形式を含むメモリサブシステム１５０５に結合された少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサ１５０３を含む処理システム１５００の１つの構成を示す。少なくとも１つのディスクドライブおよび／またはＣＤ−ＲＯＭドライブおよび／またはＤＶＤドライブを有する記憶サブシステム１５０７が含まれていてもよい。いくつかの実現例では、ユーザが手動で情報を入力するために、ユーザインタフェースサブシステム１５０９の一部としてディスプレイシステム、キーボードおよびポインティングデバイスが含まれていてもよい。データを入出力するためのポートがさらに含まれていてもよい。ネットワーク接続、さまざまな装置へのインターフェースなどのより多くの要素が含まれていてもよいが、図１３には示されない。処理システム１５００のさまざまな要素は、図１３に単一のバスとして簡単に示されるバスサブシステム１５１３を含むさまざまなやり方で結合され得るが、少なくとも１つのバスのシステムを含むことが当業者には理解されるであろう。メモリサブシステム１５０５のメモリは、処理システム１５００で実行されると本願明細書に記述した方法の実施例のステップを実現する、１組の指示の一部または全部（いずれの場合も１５１１として示される）をあるときは保持することができる。したがって、図１３に示されるよう
な処理システム１５００が先行技術である一方、本発明の斬新な局面を実現する指示を含むシステムは先行技術ではなく、したがって、図１３は先行技術としてラベル付けされていない。
【００５５】
プロセッサ１５０３（複数可）は、汎用または特殊用途向けプロセッサであってもよく、たとえば他の機能を行なう他の構成要素を有するチップなどの、装置に含まれるためのものであってもよいことが注意されるべきである。さらに発展すると、このような装置はたとえばＦＰＧＡなどの他の適切な処理エンジンと置換され得る。したがって、本発明の１つ以上の局面は、デジタル電子回路で、またはコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、もしくはこれらの組合わせで、実現することができる。さらに、本発明の局面は、プログラム可能なプロセッサによる実行のために機械読取可能なコードを運ぶキャリア媒体に明確に具体化されたコンピュータプログラム製品において実現することができる。本発明の局面の方法ステップは、たとえば入力データ上で作動し出力データを生成することによって、本発明のこれらの局面の機能を行なう指示を実行するプログラム可能なプロセッサによって行なわれてもよい。
【００５６】
さらに、本発明の局面は、プログラム可能なプロセッサによる実行のために機械読取可能なコードを運ぶキャリア媒体に明確に具体化されたコンピュータプログラム製品で実現することができる。用語「キャリア媒体」は、実行のためにプロセッサに指示を与えることに参加するすべての媒体を指す。このような媒体は、不揮発性媒体、送信媒体を含むがこれらに限定されない多くの形式をとることができる。不揮発性媒体は、たとえば大容量記憶装置の一部である記憶装置などの光学ディスクまたは磁気ディスクを含む。揮発性媒体は大容量記憶装置を含む。揮発性媒体はＲＡＭなどのダイナミックメモリを含む。コンピュータ読取り可能な媒体の一般的な形式は、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または他の磁気メディア、ＣＤ−ＲＯＭ、他の任意の光学媒体、パンチカード、紙テープ、穴模様を有する任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、今後記載されるような搬送波、またはコンピュータがそこから読取ることができるような任意の他の媒体を含んでもよい。コンピュータ読取り可能な媒体のさまざまな形式は、実行用プロセッサへの１つ以上の指示の１つ以上のシーケンスを運ぶことに関係し得る。たとえば、その指示は、当初は遠隔のコンピュータの磁気ディスクで運ばれ得る。遠隔のコンピュータはその指示をダイナミックメモリにロードし、モデムを使用して電話線を通ってその指示を送ることができる。コンピュータシステムに対して局所的なモデムは電話線上でデータを受取ることができ、データを赤外線信号に変換するために赤外線送信機を使用することができる。バスに結合された赤外線検出器は赤外線信号で運ばれたデータを受取ることができ、データをバスに置く。バスはメインメモリにデータを運び、そこからプロセッサが指示を検索して実行する。メインメモリによって受取られた指示は、オプションで、プロセッサによる実行の前またはその後に記憶装置に格納されてもよい。その指示はまた、ＬＡＮ、ＷＡＮまたはインターネットなどのネットワークの搬送波によって送信され得る。送信媒体は、電波通信および赤外線通信中に生成されたもののような音波または光波の形式をとることができる。送信媒体は、コンピュータ内にバスを形成するワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線および光ファイバを含む。
【００５７】
本発明は、たとえばＣＴ（コンピュータ断層撮影）、円錐ビームＣＴ画像処理、ＭＲＩ（磁気共鳴画像）などの体積測定画像処理技術の使用を要することなく、歯科インプラント配置のシミュレーションの目的で個人専用デジタル計画環境を生成するための方法を与える。したがって、たとえば光学スキャン、デジタル写真、非体積測定Ｘ線などのさまざまなソースから得られるであろう患者に特有の情報がデジタルな態様で組合わせられて、たとえば歯科インプラント配置などの外科的処置をシミュレートするために臨床医などによって顎顔面計画ソフトウェアにおいて使用され得る、単一のデジタルプロジェクトを得
ることができる。
【００５８】
本発明によれば、方法は異なるステップを含む。下記にこれらの異なるステップが異なる実施例によって記載される。
【００５９】
本発明による方法の第１のステップは、患者の口腔内形態（topography）または表面解剖構造をデジタル化することを含む。言い換えれば、残った歯および軟組織の形状（geometry）がこの方法のこの第１のステップでデジタル化される。本発明の実施例によれば、この情報は、少なくともインプラント受容部位となり得る部位、すなわちもはや全く歯がない場所について得られる。本発明の他の実施例によれば、この情報は、患者の上顎骨および／または下顎骨の歯列弓全体について得られる。これは、もはや全く歯がない場所であってインプラントを備えるべきであろう場所および歯がなお存在する場所を意味する。
【００６０】
本発明の実施例によれば、この情報を得るのは、たとえば患者の口の光学スキャン、たとえば３Ｄ光学面スキャンを行なうことによって直接行われてもよい。本発明の他の実施例によれば、この情報を得ることはまた、たとえば上顎および／または下顎の印象を採得し、この印象を石または石膏の模型に変換し、この石または石膏の模型から口腔内表面の空間座標をデジタル的に捕捉することにより間接的に行われてもよい。後者は、たとえば機械的デジタイザ、レーザスキャナ、ステレオフォトグラフィ、またはレーザホログラフィによって行われ得る。図２は、潜在的な歯科インプラント受容部位２、歯３のない場所、および歯３がなお存在する場所４を含む歯列弓１の石膏模型を示す。
【００６１】
残った歯列および軟組織の形状に関する詳細な情報は、その後、３Ｄグラフィックソフトウェアを実行するコンピュータワークステーションへインポートされ得る。それにより、顎の三次元表面表示が得られる。デジタル化が表面形状の捕捉に限定されているので、本発明による方法のこの第１のステップを行なった後は、軟組織の下に隠れた顎骨の３Ｄの位置に関する情報は直接には入手可能ではない。
【００６２】
したがって、この方法の第２のステップは、少なくとも潜在的な歯科インプラント受容部位２の領域およびそのまわりにおける軟組織の厚さに関する情報を得ることを含むが、これはＣＴ、円錐ビームＣＴまたはＭＲＩなどの体積測定画像処理技術の利用は伴わない。
【００６３】
本発明の１つの実施例によれば、軟組織の厚さに関する情報は、エキスパートシステムからの統計的情報を介して得られる。したがって、顎に沿った異なる部位の軟組織または歯茎の厚さに関する情報は、エキスパートシステムからインポートされ得る。エキスパートシステムは、たとえば年齢、性別、体重、患者の解剖構造の寸法、疾病（たとえば歯肉炎）などの被験者の関連寸法など、適切なパラメータに依存して記録された、母集団を代表するサンプルから得られた、顎に沿った異なる断面における典型的な軟組織膜厚の分布に関する情報のデータベースを含み得る。たとえば、２００６年１月の「法医学ジャーナル（J Forensic Sci.）第５１巻第１号５−１０ページのドマラッキ  Ｍ（Ｄｏｍａｒａｃｋｉ  Ｍ）、シュテファン  Ｃ（Ｓｔｅｐｈａｎ  Ｃ）の「オーストラリア人の成人の解剖用死体における顔の軟組織厚さ（Facial Soft Tissue Thicknesses in Australian Adult Cadavers）」などに記載される、たとえば解剖用死体の測定に基づいた顔の軟組織厚さの統計が入手可能であり得る。このようなデータベースを周知の統計的手法にしたがって分析し、代表的な値を任意で標準偏差とともに得て、決定を助けることができる。このように捕捉された軟組織厚さまたは膜厚分布は、Ｘ線画像の軸方向の投影において目に見える軟組織厚さ、すなわち顎骨の稜線から描かれた歯肉の高さまでの厚さと相関し得る。エキスパートシステムは、本発明で使用する値を与える際に、たとえば年齢、性別、疾病（たとえば歯肉炎）、患者の解剖構造などの適切なパラメータに関連する軟組織分布に
おける変異の情報を考慮に入れ、かつ／または、提供することができる。
【００６４】
別の実施例によれば、軟組織厚さは、たとえば少なくとも１つの皮下注射針５などのデプスゲージを使用して、離散したポイントで測ることができる。これは図３に示され、軟組織７を頂部に有する顎骨６の一部が示される。好ましくは、たとえば皮下注射針５などのデプスゲージは、患者の口に置かれるシリコーンまたはアルギン酸塩の印象材８を通して与えられてもよい。その後、１組の皮下注射針５が使用されてもよく、患者の口から取除かれた後も印象材８内に固着されたまま残る。皮下注射針５は測定の方向を示す一方、残りの歯列または顎における他の基準点、たとえば古いインプラントもしくは一時的インプラントなどに相対して軟組織７内の侵入高さ（深さ）を決定することができる。
【００６５】
代替的には、予め定められた経路に沿って皮下注射針５を案内するためのゲージシリンダ１０を備えた印象トレー９が使用されてもよい。これは図４に示される。印象トレー９は、たとえばシリコーン、アルギン酸塩ペースト（図４には示されない）などの印象材で充填されてもよく、患者はそれを噛んで印象材の中に圧痕を生成する。これは公知の従来の作業方法と同一である。測定は、印象トレー９および印象材を介して行なわれ、記録され得る。
【００６６】
さらに別の実施例によれば、局所的に軟組織７の厚さの量を計るために超音波測定が使用されてもよい。超音波膜厚測定は当業者に周知である。
【００６７】
本発明はさらに上述の方法のうち２つ以上を組合わせて使用することを含む。たとえば、１つの方法が主な方法として用いられ、第２の方法がその結果の確証に用いられてもよい。これは、主な方法が十分なポイントまたは正確なポイントを提供しない場合に有利となり得る。その後、これはたとえばエキスパートシステムからの公知の値に対する回帰によって改善され得る。
【００６８】
本発明による方法の第３のステップ中に、少なくとも潜在的な歯の受容部位２の、しかし好ましくは歯列弓１全体の、二次元（２Ｄ）の歯科用Ｘ線画像が得られ、それによって得られた画像は、たとえば石膏模型の３Ｄデジタル表示などの口腔内形態の３Ｄデジタル表示で決定されたように、歯列弓１の一部に沿ってマッピングされる。本発明の好ましい実施例によれば、２Ｄの歯科用Ｘ線画像が歯列弓１全体に沿ってマッピングされてもよく、それによって、歯３または古いインプラントもしくは一時的インプラントを備えたすべての場所４および潜在的な歯の受容部位２を与えるすべての場所の、２Ｄの歯科用Ｘ線画像マップがもたらされる。図５は患者の口全部の歯科用Ｘ線画像１１を示す。すなわち、上顎１２および下顎１３の画像であって、潜在的な歯科インプラント受容部位２と歯３または恐らくは古いインプラントもしくは一時的インプラントが存在する場所とを示す。
【００６９】
本発明の１つの実施例によれば、患者の解剖構造にＸ線画像をマッピングすることは、Ｘ線画像１１の不均一な（線形であっても非線形であってもよい）拡大縮小および変形を含んで行なわれ得る。したがって、Ｘ線フィルム１１は、歯列弓１の曲がった内表面、すなわち顎のアーチ１に沿う曲面に沿って折り重ねられると解釈され得る。これは図６（正面図）および図７（上面図）に示される。２Ｄの歯科用Ｘ線画像１１はパノラマ形のＸ線画像であってもよい。パノラマ形のＸ線画像は、Ｘ線画像の撮影中に、倍率エラー、およびスキャン設備からの患者の変動（variation）によるエラー、または患者の変位（displacement）によるエラーを受け得るので、２Ｄの歯科用Ｘ線画像１１には歪みがあり得る。特に水平方向では、物体の異なる深さにおいて倍率の非線形の変異があり得る。治療領域、すなわち潜在的な歯科インプラント受容部位２の領域およびそのまわりの３Ｄ表示に対するパノラマ形のＸ線画像１１の正確なマッピングを得るために、マッピング方法は、Ｘ線画像１１の不均一な伸張ができるようにしなければならない。あり得るアプローチは
、対応する対になるポイントのうち第１のポイントがＸ線画像１１上にあり、同じ対の第２のポイントがこの方法の第１のステップ中に得られた３Ｄ表示上にあるような、対応する対になるポイントを示すことであり得る。これらのポイントが示される場所では、Ｘ線画像１１と３Ｄ表示との対応が正確になる。ポイント間の領域、および／または、ポイントから離れた領域では、Ｘ線画像１１の歪曲を最小にするために、Ｘ線画像１１は補間され、それぞれ外挿され得る。このマッピングを得るために、ＲＢＦたとえば（Radial Base Function）（動径基底関数）関数を用いた補間の数学的最適化アプローチを使用することができる。この実施例は図８で示される。
【００７０】
実施例によれば、マッピングは、軸方向またはＺ方向、すなわち歯に相対する根尖−歯冠方向に従った線形の態様で、また、水平方向またはＸ方向で非線形の態様で行なわれてもよい。好ましくは、マッピングはＺ方向の線形の態様で行なわれ得る。なぜならば、典型的にはＸ線画像はＺ方向で比較的正確だからである（上述した「インプラントおよび修復の歯科学（Implants and Restorative Dentistry）」１１章の「口腔インプラント学における画像処理（Imaging in oral implantology）」の１７８頁参照）。そこでは、Ｘ方向で測定を行なうことは信頼できないが、Ｚ方向で測定を行なうことは信頼できる、と説明されている。Ｙ次元で測定を行なってもデータは与えられない。マッピングは、長さのわかったキャリブレーション要素に基づくことができ、Ｚ方向に沿ってＸ線画像で見ることができる。このような基準マーカは当業者に公知である。
【００７１】
本発明による方法の第４のステップでは、潜在的な歯科インプラント受容部位２の顎骨の３Ｄ表面模型が、本発明による方法の第２のステップ中に得られた、潜在的な歯科インプラント受容部位２の領域およびそのまわりの軟組織厚さ情報に基づいて、作成される。
【００７２】
本発明の１つの実施例によって、顎骨の３Ｄ表面模型のこの作成は、デジタル化された石膏模型あるいは光学スキャンから分かった軟組織表面から、内向きの方向、すなわち軟組織表面から下部にある骨に向かう方向に、オフセットすることによりなされ得る。このオフセットは、第２のステップで与えられた統計値または第２のステップで行なわれた測定から分かった距離にわたってなされる（図９を参照）。この方法の第２のステップで行なわれた測定の結果を使用する場合には、正確なオフセット値は、測定軸、すなわち測定中に皮下注射針およびそれらの軟組織中の配置によって決定される軸の上にある組織ポイントについて、知ることができる。他のポイント、すなわち測定軸の上になく、皮下注射針間にあるポイントについては、オフセット値は、離散した測定ポイントの公知のオフセット値の間で補間され得る。たとえば多項式補間など、いかなる適切な補間方法も使用することができる。その結果が、図１０で示されるような、潜在的な歯科インプラント受容部位２の領域およびそのまわりにおける顎骨の３Ｄ表面模型である。
【００７３】
本発明の別の実施例によれば、軟組織７の厚さは、利用可能なＸ線画像１１上で、歯列弓１に沿った異なるポイントで測られ得る。これらの測定値が口腔内トポロジの３Ｄデジタル表示に転送され、歯列弓１に垂直な部分、すなわち断面では一定であると仮定されるか、または実測値が上述のエキスパートシステムに入力されて、Ｘ線画像の上では見えない他の位置での値へ既知の値を外挿することにより調整された軟組織厚さの値を得るために使用され得る。
【００７４】
本発明の別の実施例によれば、骨のデジタル表示は、３Ｄの石もしくは石膏模型または光学スキャンのデジタル表示の断面、すなわち軟組織が存在する状態の口腔内形態から生成が始まり得る。この方法の第２のステップ中にその断面において適用できるよう測定されたような、一定の厚さまたは調節された厚さで内向きの輪郭をそれぞれオフセットすることによって、顎の骨の形状を規定する１組の輪郭が得られる。ロフティング操作（lofting operation）の使用により、顎の骨の３Ｄ表示を生成するためにこれらの輪郭が使用
できる。ロフティング操作によって、というのは、三角形のメッシュで２つの多角形の輪郭をともに接続し、そのようにして１つの表面を生成することを意味する。
【００７５】
本発明のさらに別の実施例によれば、石模型もしくは石膏模型の３Ｄ表示、または、軟組織が定位置にある口腔内形態の３Ｄ模型を形成する光学スキャンに空洞化操作（hollowing operation）が適用されてもよい。このような空洞化操作は、石または石膏模型に相対して均一にオフセットされた内面を生成する。この内面は顎全体にわたって一定の厚さの軟組織７を持つ骨の単純化された表示と見なされ得る。
【００７６】
本発明による方法の第５のステップは、少なくとも、石膏模型または光学スキャン、すなわち口腔内形態のデジタル表示、マッピングされたＸ線画像、および前のステップ（図１１を参照）で得られたような潜在的な歯科インプラント受容部位２における骨のデジタル表示の組合わせを含む、単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップである。このプロジェクトファイルはインポートすることができ、インプラント計画ソフトウェア、たとえばベルギーのマテリアライズ社によるＳｉｍＰｌａｎｔ（登録商標）においてインプラント配置をシミュレートする目的で使用することができる。言い換えれば、本発明による方法の第５のステップは、たとえばコンピュータスクリーンなどのディスプレイ上で視覚化され、またはプロッタなどの印刷装置上で印刷される、単一のデジタルプロジェクトファイルにおいて前のステップで得られたデジタル情報を組合せるステップを含む。
【００７７】
図１２で示されるように、この計画環境では、たとえばデジタル歯ライブラリから受容部位２の理想的な歯配列のデジタル表示が加えられ、インプラント１５をどこにどのように置くべきかの決定を助けることができる。
【００７８】
計画の後、口腔内形態たとえば石膏模型または光学スキャンのデジタル表示は、外科医が外科的処置中に患者に対してインプラント計画を移行するのを支援する、専用外科テンプレートを設計し生産するために使用され得る。
【００７９】
本発明の利点は、高価なＣＴ設備および測定を必要としない一方で、依然として骨構造に関する情報を提供することである。ＣＴ設備は必ずしも容易に入手可能とは限らず、そのためＣＴ設備が利用できない歯科医もいる。ＣＴスキャンが患者にかなりの放射線負荷を与えるので、その回避は患者にとって有利である。したがって、本発明は、歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成するのに、安全でより容易に利用できる方法を提供する。さらに、本発明による方法は、軸方向またはＺ方向、すなわち歯に対して根尖−歯冠方向において、口腔内形態の３Ｄ模型へのＸ線画像のマッピングを可能にし、Ｘ方向におけるＸ線画像の非線形の拡大縮小および変形によるマッピングを可能にする。
【００８０】
好ましい実施例、特定の構造および構成ならびに材料が、本発明による装置のために本願明細書に説明されたが、形式および詳細においてさまざまな変更あるいは変更が、この発明の範囲および精神から逸脱することなく行なわれ得ることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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