(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、
車両が入庫または出庫するための空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる複数の空間である複数の駐車空間と、
前記パレットを前記入出庫空間と複数の前記駐車空間のうちの一つの前記駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、
前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するために前記パレットを停留させる停留空間の下方又は周辺に設けられる基礎構造と、
複数の前記パレットに各々に固定され給電された電力を前記パレットに乗った車両へ各々に中継可能な複数の中継機器と、
前記基礎構造に固定され前記停留空間に停留する前記パレットに固定される前記中継機器に電力を給電できる前記給電機器と、
を備え、
前記中継機器が電気用の端子である中継端子と前記中継端子に電気的に接続されて前記中継端子に給電された電力を前記パレットに乗せた車両に中継可能な中継回路とを有し、
前記給電機器が電気用の端子である給電端子と前記給電端子へ電力を給電可能な給電回路とを有し、
前記給電端子と前記停留空間に停留する前記パレットに固定される中継端子である給電対象中継端子とを接触式または非接触式により電気的に接続できる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる複数の駐車棚を有する主構造体と、
を備え、
前記停留空間が前記入出庫空間に一致し、
前記搬送機器は前記パレットを支持するリフトケージと前記リフトケージを前記昇降空間の中で昇降自在に吊ることをできる索状体と前記索状体を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを有し、
前記リフトケージを前記入出庫空間に停止させるときに、前記給電端子と前記リフトケージに支持される前記パレットに固定される前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記給電端子支持機構が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記制御機器が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記制御機器が、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記給電端子支持機構は、前記給電端子を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１０】
複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１１】
前記制御機器が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項１２】
前記制御機器が、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項１３】
前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子を傾斜した移動線に倣って下前記パレットの方から上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。
【０００３】
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。
【０００４】
充電には、通常充電タイプと急速充電タイプとがある。
例えば、通常充電タイプは、家庭コンセントからの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数時間を要することもある。
例えば、急速充電は、専用の電源と専用の充電機器からの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数十分を要することもある。
例えば、駐車装置で急速充電をおこなう場合は、１台の車両を充電するのに駐車装置の稼働に必要な電源容量と同程度の電源容量を必要とする。従って、装置全体の電源容量を大きくしない限り、１台の車両を急速充電する最中は、駐車装置の入出庫作業を一時中断する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置を、複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、車両が入庫または出庫するための空間である入出庫空間と、複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる複数の空間である複数の駐車空間と、前記パレットを前記入出庫空間と複数の前記駐車空間のうちの一つの前記駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するために前記パレットを停留させる停留空間の下方又は周辺に設けられる基礎構造と、複数の前記パレットに各々に固定され給電された電力を前記パレットに乗った車両へ各々に中継可能な複数の中継機器と、前記基礎構造に固定され前記停留空間に停留する前記パレットに固定される前記中継機器に電力を給電できる前記給電機器と、を備え、前記中継機器が電気用の端子である中継端子と前記中継端子に電気的に接続されて前記中継端子に給電された電力を前記パレットに乗せた車両に中継可能な中継回路とを有し、
前記給電機器が電気用の端子である給電端子と前記給電端子へ電力を給電可能な給電回路とを有し、前記給電端子と前記停留空間に停留する前記パレットに固定される中継端子である給電対象中継端子とを接触式または非接触式により電気的に接続できる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、複数のパレットが、複数の車両を各々に搭載できる。入出庫空間が、車両が入庫または出庫するための空間である。複数の駐車空間が、複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる複数の空間である。搬送機器が、前記パレットを前記入出庫空間と複数の前記駐車空間のうちの一つの前記駐車空間との間で搬送できる。基礎構造が、前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するために前記パレットを停留させる停留空間の下方又は周辺に設けられる。複数の中継機器が、複数の前記パレットに各々に固定され給電された電力を前記パレットに乗った車両へ各々に中継可能である。前記給電機器が、前記基礎構造に固定され前記停留空間に停留する前記パレットに固定される前記中継機器に電力を給電できる。前記中継機器が、電気用の端子である中継端子と前記中継端子に電気的に接続されて前記中継端子に給電された電力を前記パレットに乗せた車両に中継可能な中継回路とを有する。前記給電機器が、電気用の端子である給電端子と前記給電端子へ電力を給電可能な給電回路とを有する。前記給電端子と前記停留空間に停留する前記パレットに固定される中継端子である給電対象中継端子とを接触式または非接触式により電気的に接続できる。
その結果、入出庫空間でパレットに車両を乗せて駐車空間に駐車させる形式の駐車装置の主要な構造に大きな変更を与えずに、車両への給電能力を持った駐車装置を提供できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する。
上記の実施形態の構成により、前記中継端子が前記パレットの下面に固定される。前記給電機器の給電端子支持機構が、前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる。
その結果、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる複数の駐車棚を有する主構造体と、を備え、前記停留空間が前記入出庫空間に一致し、前記搬送機器は前記パレットを支持するリフトケージと前記リフトケージを前記昇降空間の中で昇降自在に吊ることをできる索状体と前記索状体を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを有し、前記リフトケージを前記入出庫空間に停止させるときに、前記給電端子と前記リフトケージに支持される前記パレットに固定される前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる。
上記の実施形態の構成により、主構造体の複数の駐車棚が、前記入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる。前記搬送機器は前記パレットを支持するリフトケージと前記リフトケージを前記昇降空間の中で昇降自在に吊ることをできる索状体と前記索状体を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを有する。前記リフトケージを前記入出庫空間に停止させるときに、前記給電端子と前記リフトケージに支持される前記パレットに固定される前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる。
その結果、いわゆるエレベータ方式駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、  前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電端子支持機構が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
上記の実施形態の構成により、前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電端子支持機構が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
その結果、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを上下方向に移動させて電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記の実施形態の構成により、制御機器が、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続する。車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、給電予約を受け付けて、前記給電予約を受けた車両に給電することをできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始する。
上記の実施形態の構成により、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録される。時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続する。車両に給電を開始する。
その結果、予め設定した時間帯に、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電する様にしたので、前記搬送機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
その結果、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、  前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電機器が前記給電端子を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する。
上記の実施形態の構成により、前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電機器の給電端子支持機構が、前記給電端子を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる
その結果、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記搬送機器が車両を搭載した前記パレットを前記入出庫空間と前記駐車空間との間で搬送し前記駐車空間に駐車させ、前記停留空間を前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれかに設け、前記停留空間の下方又は周辺の基礎構造に給電機器を設け、前記停留空間に停留した前記パレットに固定された中継端子と給電機器の給電端子とを電気的接続し、前記パレットに搭載した車両に電力を給電する様にしたので、入出庫空間でパレットに車両を乗せて駐車空間に駐車させる形式の駐車装置の主要な構造に大きな変更を与えずに、車両への給電能力を持った駐車装置を提供できる。
また、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造に大きな変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
また、複数の駐車棚とリフトケージと索状体と巻上機器とで構成されるいわゆるエレベータ方式駐車装置において、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを電気的に接続または遮断できる様にしたので、いわゆるエレベータ方式駐車装置の構造に大きな変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方又は周辺に納めることができる。
また、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを上下方向に移動させて電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、給電予約を受けた車両に給電することをできる。
また、所定の時間帯に、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電する様にしたので、前記搬送機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
また、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを傾斜した移動線に倣って上下移動して電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面外面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の電気系統図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その１である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その２である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。
【図１１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
【図１２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図その１である。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図その２である。
【図１５】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図１６】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図１８】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図と側面断面図である。
【図１９】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
【図２０】本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
【図２１】本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
【図２２】本発明の第八の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
【図２３】本発明の第九の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２４】複数の方式の駐車装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面外面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の電気系統図である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その１である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その２である。図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
図３、図１２、図１６、図１８は、パレット１０の一部を切り欠いている。
図４は、給電端子の一部を切り欠いている。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
説明のための図では、エレベータ方式駐車機構を採用する駐車装置に本願発明を適用する場合を例にして示している。
【００２１】
パレット１０は、車両５を搭載できるものである。
例えば、駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合は、パレット１０は、板部材と複数の矩形断面部材と４個の車輪とを組み合わせた構造である。板部材は、上から見て長方形の輪郭をもち、車両５のタイヤが転がって乗る２つの溝状の折り曲げ部と車両５の左右のタイヤを挟む左右１対の山状の折り曲げ部とを形成する様に折り曲げされてできている。複数の矩形断面部材が、曲げ強度を補強するために板部材の裏側に溶接またはボルト結合される。４つの車輪が板部材の四隅に配される。４つの車輪は、パレット１０に搭載された車両５の左右方向に転動できる様に、板構造に固定される。
【００２２】
入出庫空間２０は、車両５が入庫または出庫するための空間である。
駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、入出庫空間２０は循環移動する駐車空間のうちの最下部に位置する駐車空間に一致する。
駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合、入出庫空間２０は昇降空間の下部、昇降空間の中間部または昇降空間の上部である。
駐車装置がエレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構を地下に設ける場合に、入出庫空間２０は車両を受け入れて、地下に下降させるための車両の走行する道路面に一致する箇所にある。
【００２３】
駐車空間３０は、パレット１０を駐車のために各々に置くことをできる空間である。
例えば、駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、駐車空間３０は、上下のスプロケットに掛け渡されたチェーンに吊られて循環移動する空間である。
例えば、駐車装置が、エレベータ方式駐車機構を採用する場合は、駐車空間は昇降空間の左右に多段に積み上げられた空間である。
例えば、駐車装置がエレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構を採用する場合は、駐車空間３０は、搬送路の左右に搬送方向に沿って並べられた空間である。
例えば、駐車装置が搬送格納方式駐車機構を採用する場合は、水平方向に循環移動する空間である。
【００２４】
搬送機器４０は、パレット１０を入出庫空間２０と複数の駐車空間３０のうちの一つの駐車空間３０との間で搬送できる機器である。
駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、複数のパレット１０を支持するケージと上下１対のスプロケットと上下１対のスプロケットに巻き掛けられ所定の間隔でケージを吊るチェーンとスプロケットを回転させる回転機器である。
【００２５】
駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、リフトケージ４１と索状体４２と巻上機器４３と移載機器４４とで構成される。
リフトケージ４１は、車両５を搭載するパレット１０を支持する機構である。
索状体４２は、リフトケージ４１を昇降空間Ｈの中を昇降自在に吊ることをできる機械要素である。
例えば、索状体４２は、ワイヤ、チェーン、ベルト、等の紐状のものである。
巻上機器４３は、索状体４２を巻上げまたは巻き下げできる機器である。
移載機器４４は、一つの駐車空間３０の横に停止したリフトケージ４１と駐車空間３０との間で車両５を移載できる機器である。
【００２６】
駐車装置が地下に置いたエレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、地上に位置する入出庫空間と地下の駐車空間との間でパレット１０を昇降させる昇降機器とパレットを乗せて水平に並んだ複数の駐車空間に沿って搬送する搬送台車と一つの駐車空間の横に停止した搬送台車と駐車空間との間でパレット１０を移載する移載機器とで構成される。
【００２７】
駐車装置が地下に置いた運搬格納方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、地上に位置する入出庫空間と地下の駐車空間との間でパレット１０を昇降させる昇降機器と碁盤目状に配列し複数のパレットを水平方向に循環する循環機器とで構成される。
【００２８】
基礎構造５０は、入出庫空間２０、入出庫空間２０の真下に位置する空間又は複数の駐車空間３０のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するためにパレットを停留させる停留空間２１の下方又は周辺に設けられる構造である。
例えば、駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、停留空間２１は循環移動する複数の駐車空間３０の内の最下部に位置する駐車空間３０に一致する。
例えば、駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合、停留空間２１は昇降空間の最下部に位置する。
例えば、駐車装置が地下に置いたエレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構を採用する場合は、停留空間２１は、パレットを地上に位置する入出庫空間２０から地下へおろす昇降空間の最下部に位置する。
例えば、駐車装置が地下に置いた運搬格納方式駐車機構を採用する場合、停留空間２１は、パレットを地上に位置する入出庫空間２０から地下へおろす昇降空間の最下部に位置する。
例えば、駐車装置が二段方式・多段方式駐車機構を採用する場合、停留空間は最下層の駐車空間３０に一致する。
【００２９】
例えば、基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
ピット５１は、停留空間２１の下方又は周辺に設けられる窪みである。
支持架台５２は、ピット５１に据え付けられ、給電端子７１を支持する機構である。
例えば、支持架台５２は、停留空間２１に停留するパレット１０に固定される中継端子６１の直下に据え付けられる。
【００３０】
中継機器６０は、パレット１０に固定され給電された電力をパレット１０に乗った車両５へ各々に中継可能な機器である。
中継機器６０は、中継端子６１と中継回路６２とで構成される。
中継端子６１は、電気用の端子である。
中継端子６１は、パレット１０の下面に固定されてもよい。
【００３１】
電気用の端子は、オスメス関係にある他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。中継端子６１は、電力用端子と通信用端子とが含まれる。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。中継端子６１は、接触式端子または非接触式端子である。
例えば、中継端子６１は、パレット１０の中央部の山状の折り曲げ部の下面に固定される。中継端子６１の電気的接合部は下方へ向いている。
例えば、中継端子６１は、パレット１０の中央部の山状の折り曲げ部の下面に固定される。中継端子６１の電気的接合部は前後左右の方向のうちの一方へ向いている。
図４は、給電端子７１と中継端子６１との電気的に接続される様子を示す。
【００３２】
中継回路６２は、中継端子６１に電気的に接続されて中継端子６１に給電された電力をパレットに乗せた車両に中継可能な回路である。
例えば、中継回路６２は、一端が中継端子に電気的に接続され、他端を車両の充電プラグ受に脱着可能に電気的に接続される。
【００３３】
中継機器６０は、中継端子６１と中継回路６２と充電端子６３とで構成されてもよい。
中継回路６２は、一端を中継端子６１に電気的に接続され他端を充電端子６３に電気的に接続される。充電端子６３は、パレットの縁部の山状の折り曲げ部に固定される。充電端子６３の電気的接合部は上方へ向いている。
車両に搭載される充電ケーブル６が、充電端子６３と車両の給電プラグ受とを電気的に接続する。
電力用電気は、中継端子６１から中継回路６２へ流れ、車両５に供給される。通信用電気は、中継端子６１を介して、後述する給電コントローラ７３と車両５との間でデータを通信するのに用いられる。
【００３４】
給電機器７０は、基礎構造５０に固定され停留空間２１に停留するパレット１０に固定される中継機器６０に電力を給電できる機器である。
給電機器７０は、給電端子７１と給電回路７２とで構成される。
給電端子７１は、電気用の端子である。
給電回路７２は、給電端子７１へ電力を給電可能な電気回路である
【００３５】
給電端子７１は、基礎構造５０に支持され給電用の端子である。端子は、他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。給電端子７１は、中継端子６１に電気的に接合する。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。給電端子７１は、接触式端子または非接触式端子である。
【００３６】
給電回路７２は、給電端子７１に電気的に接続された回路である。
給電回路７２は、外部から電力を供給され、交流または直流の電力用電気と通信用電気とを給電端子７１に供給する。
【００３７】
給電機器７０は、給電端子７１と給電回路７２と給電コントローラ７３と給電端子支持機構７４とで構成されてもいよい。
給電コントローラ７３は、中継機器６０を介して車両への給電をコントロールする機器である。
給電コントローラ７３は、車両のバッテリの過充電・過加熱等を防止しつつ、バッテリの充電特性に対応して給電する電流・電圧をコントロールする。
【００３８】
ここで、説明の便宜上、停留空間２１に停留するパレット１０に固定される中継端子６１を給電対象中継端子６１ａと呼称する。
【００３９】
給電端子支持機構７４は、給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる機器である。
例えば、給電端子支持機構７４は、パレット１０の下方又は前後左右のうちの一方から給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子７１を水平方向へ所定の範囲で移動自在に支持し、上方へ所定の付勢力で給電端子７１を付勢する機構である。
図４は、給電端子支持機構７４に相当するばね機構が、給電端子７１を水平方向へ所定の範囲で移動自在に支持し、上方へ所定の付勢力で給電端子７１を付勢する様子を示している。
この様にすると、パレット１０が上方から下降すると給電対象中継端子６１ａが給電端子７１に合体し、パレット１０が停留空間２１に停止すると給電対象中継端子６１ａが給電端子７１に電気的に接続される。
【００４０】
給電端子支持機構７４は、給電端子７１を上下方向に移動させて、給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる機器であってもよい。
給電端子支持機構７４は、給電端子７１を上下方向に移動させて、パレット１０の下方から給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる機器であってもよい。
給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できてもよい。
給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣ってパレットの下方から上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できてもよい。
後述する第一乃至第三の実施形態にかかる駐車装置の説明において、詳細な構造を後述する。
【００４１】
主構造体８０は、駐車装置の主要な構造体である。
駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合に、主構造体８０は複数の駐車棚８１を有する構造体であってもよい。
複数の駐車棚８１は、入出庫空間２０の上方に垂直に延びる昇降空間Ｈに沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間３０に複数のパレット１０を各々に配置して支持できる機構である。
主構造体８０は、複数の駐車棚８１と鋼材構造８２とで構成されてもよい。
鋼材構造８２は、鋼材で構成され、複数の駐車棚８１と搬送機器４０を支持する構造である。
【００４２】
制御機器９０は、駐車装置を制御する機器である。
制御機器９０は、駆動ドライバ９１とコントローラ９２と操作盤９３とで構成されてもよい。
駆動ドライバ９１は、搬送機器４０を作動させる電動機を駆動させるドライバである。
コントローラ９２は、ＣＰＵを内蔵し給電コントローラ７３、駆動ドライバ９１、操作盤９３及び補機（図示せず）を制御する機器である。
コントローラ９２は、駆動ドライバ９１と給電コントローラ７３への通電を選択的にオン／オフしてもよい。
操作盤９３は、オペレータ、車両の運転手と情報交換するインターフェースである。
図５は、駐車装置の電気系統図である。
【００４３】
コントローラの操作フローのうち本願に関係する操作フローを、図を基に説明する。
操作フローは、予約給電操作フローと予約給電運転フローを含む。
【００４４】
予約給電操作フローＳ１０は、安全確認Ｓ１１とカード／暗証コード入力Ｓ１２と入庫ｏｒ出庫？Ｓ１３と入庫Ｓ２０と出庫Ｓ３０とで構成される。
【００４５】
（安全確認）Ｓ１１
駐車装置の作動を安全に出来るかを確認する。
【００４６】
（カード／暗証コード入力）Ｓ１２
カードの挿入または暗証コードの入力を要求し、カードの読み取りまたは暗証コードの取り込みをおこなう。
【００４７】
（入庫ｏｒ出庫？）Ｓ１３
入庫要求か出庫要求かを確認し、入庫要求の場合に入庫フローＳ２０を実行する。
出庫要求の場合に出庫フローＳ３０を実行する。
【００４８】
入庫フローＳ２０は、給電問い合わせＳ２１と給電予約？Ｓ２２と給電予約Ｓ２３とスタートＳ２４と入庫空間へ到着Ｓ２５と入庫Ｓ２６と充電ケーブルをセットＳ２７と扉開Ｓ２８とを含む。
【００４９】
（給電問い合わせ）Ｓ２１
操作盤９３を介して給電予約をするか否かを問い合わせる。
【００５０】
（給電予約？）Ｓ２２
給電予約があるときは、給電予約Ｓ２３を実行する。
給電予約がないときは、スタートＳ２４を実行する。
【００５１】
（給電予約）Ｓ２３
給電予約を車両に対応して記憶する。
【００５２】
（スタート）Ｓ２４
入庫手順の実行をスタートする。
【００５３】
（入庫空間へ到着）Ｓ２５
車両５が入庫空間へ到着するのを待つ。
【００５４】
（入庫）Ｓ２６
車両が入庫空間へ入庫するのを誘導する。
【００５５】
（充電ケーブルをセット）Ｓ２７
給電予約があったときに、充電ケーブルを車両とパレット１０に接続する。
例えば、備え付けの充電ケーブルを車両とパレット１０に接続する様に、オペレータまたは運転手を誘導する。
【００５６】
（扉閉）Ｓ２８
入庫空間の人間の不在を確認して、入庫空間の扉を閉じる。
この後、入庫手順を実行する。
【００５７】
出庫フローＳ３０は、給電予約車Ｓ３１と充電量の確認Ｓ３２と充電量の表示Ｓ３３とスタートＳ３４と入庫空間へ到着Ｓ３５と充電ケーブルを外すＳ３６と出庫Ｓ３７と扉閉Ｓ３８とを含む。
【００５８】
（給電予約車）Ｓ３１
出庫要求のあった車両が給電予約のあったか否かを確認する。
給電予約のあったときは、充電量の確認Ｓ３２を実行する。
給電予約のなかったときは、スタートＳ３４を実行する。
【００５９】
（充電量の確認）Ｓ３２
車両に対応して記録された充電量を確認する。
【００６０】
（スタート）Ｓ３４
出庫手順の実行をスタートする。
【００６１】
（出庫空間へ到着）Ｓ３５
車両５が出庫空間へ到着するのを誘導する。
【００６２】
（充電ケーブルを外す）Ｓ３６
給電予約があったときに、備え付けの充電ケーブルを車両とパレット１０に外す。
例えば、備え付けの充電ケーブルを車両とパレット１０に外す様に、オペレータまたは運転手を誘導する。
【００６３】
（出庫）Ｓ３７
車両５の出庫を誘導する。
【００６４】
（扉閉）Ｓ３８
車両の出庫を確認して扉を閉じる。
【００６５】
次に、予約充電運用フローＳ４０を、図を基に、説明する。
【００６６】
予約給電運用フローＳ４０は、給電時間帯か？Ｓ４１と給電予約有り？Ｓ４２と入出庫有り？Ｓ４３と給電予約車呼出Ｓ４４とパレット停留完了確認Ｓ４５と給電開始Ｓ４６と給電完了Ｓ４７と給電キャンセルＳ５０とを含む。
【００６７】
（給電時間帯か？）Ｓ４１
時刻が給電時間帯な否かを確認する。
時刻が給電時間帯であるときは、給電予約有り？Ｓ４２に実行する。
時刻が給電時間帯でないときは、給電キャンセルＳ５０を実行する。
【００６８】
（給電予約有り？）Ｓ４２
給電予約が有るか否かを確認する。
給電予約があるときに入出庫有り？Ｓ４３を実行する。
【００６９】
（入出庫有り？）Ｓ４３
入出庫要求があるか否かを確認する。
入出庫要求がないとにきに、次の手順を実行する。
入出庫要求があるときに、給電キャンセルＳ５０を実行する。
【００７０】
（給電予約車呼出）Ｓ４４
給電予約のある車両を停留空間２１へ運搬する手順を実行し、次の手順を実施する。
【００７１】
（パレット停留完了確認）Ｓ４５
呼びだされたパレットが停留空間２１に停止するのを確認し、次の手順を実施する。
【００７２】
（給電開始）Ｓ４６
給電を開始する。
【００７３】
（給電完了）Ｓ４７
給電が完了するのを確認する。
給電中に入出庫あり？Ｓ４３を適時実施する。
給電が完了すると元に戻る
【００７４】
（給電キャンセル）Ｓ５０
給電手順を中止する。
【００７５】
制御機器９０は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御してもよい。
制御機器９０は、入出庫指令のない時間に、車両への給電作業を給電予約に基づいて実施してもよい。
制御機器９０は、車両毎に車両５への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両５に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、給電端子７１を抽出した識別コードに対応する車両の搭載されたパレット１０に支持された中継端子６１に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
【００７６】
制御機器９０は、車両５毎に車両５への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両５に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０を停留空間２１へ移動させてまたは抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０が停留空間２１に停留していることを確認して給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
【００７７】
待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを所定の手順に基づき選択して抽出する。
例えば、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを早く給電予約した順番に選択して抽出する。
【００７８】
制御機器９０が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が給電時間帯に該当するときに、抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットを停留空間へ移動させてまたは抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットが停留空間に停留していることを確認して給電端子を給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始してもよい。
例えば、給電時間帯は、入出庫要求の頻度の少ない時間帯である。
【００７９】
制御機器９０が、車両５を載せたパレット１０の中継端子６１を介してパレット１０に搭載された車両５の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する際に記憶機器に記録された状態データを参酌して抽出する識別コードを選択してもよい。
状態データは、車両の充電の程度を表す数値（例えば、百分率）である充電率を含む。例えば、車両の充電が完全に十分なとき充電率は１００％、完全に空のときは充電率は０％である。
記憶機器に記録された状態データを参酌して所定の手順に従って抽出する識別コードを選択してもよい。
例えば、充電率が所定の値（例えば、９０％）を越える車の給電予約を後回しにして、所定の値を下回る複数の車に対応する識別コードの中から早い給電予約の順に１つの識別コードを選択して抽出する。
【００８０】
以下に、制御機器９０の機能ブロックを説明する。
図８は、制御機器９０の機能ブロック部の一例を示す。
機能ブロック図は、入庫受付機能Ｆ１０と駐車機能Ｆ１１と出庫受付機能Ｆ１２と出庫機能Ｆ１３と給電予約受付機能Ｆ２０と識別コード記録機能Ｆ２１と識別コード抽出機能Ｆ３０とパレット搬送機能Ｆ３１と給電機能Ｆ３２と識別コード削除機能Ｆ３３と情報データ取得機能Ｆ３４とで構成される。
制御機器９０は、ＣＰＵと記憶機器とインターフェースとで構成される。ＣＰＵに組み込まれたソフトウエアは、駐車装置に機能ブロックの機能を実施させる。
操作盤９３、駆動ドライバ９１と給電コントローラ７３とに繋がる。
【００８１】
入庫受付機能Ｆ１０は、操作盤９３を介して入庫の意志の表示を受ける機能である。入庫の意志の表示を受けると入庫情報を駐車機能へ送る。
入庫情報は、車種、駐車料金の種別、駐車する駐車棚８１、等である。
【００８２】
駐車機能Ｆ１１は、入庫情報を基に、車両５を出庫させる機能である。車両５の搭載されたパレット１０を入出庫空間２０から駐車棚８１へ移動する。搬送機器４０を用いて、車両５を搭載したパレット１０を入出庫空間２０から駐車棚８１の横へ移動し移載位置へ位置させる。パレット１０を駐車棚８１へ移載する。
【００８３】
出庫受付機能Ｆ１２は、出庫の意志の表示を受け付ける機能である。出庫の意志の表示を受けると、出庫情報を出庫機能へ送る。
出庫情報は、出庫する車両５、出庫する車両５を搭載したパレット１０を置く駐車棚８１、等である。
【００８４】
出庫機能Ｆ１３は、出庫情報を基に車両５を出庫させる機能である。
搬送機器４０を用いて、車両５を搭載したパレット１０を駐車空間３０から入出庫空間２０へ移動させる。
【００８５】
給電予約受付機能Ｆ２０は、給電の意思表示を受け付ける機能である。給電の予約の意思を受け付けると給電情報を識別コード記録機能へ送る。
給電情報は、給電の予約の意思の表示のあった車両５に関する情報である。
【００８６】
識別コード記録機能Ｆ２１は、識別コードを待機テーブルに記録する機能である。給電の予約の意思の表示のあった車両５に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に記録する。
【００８７】
識別コード抽出機能Ｆ３０は、待機テーブルから識別コードを選択し抽出する機能である。
例えば、待機テーブルに記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。
識別コード抽出機能は、待機テーブルから識別コードを充電情報を参酌して選択し抽出してもよい。
また例えば、待機テーブルを充電率が所定の値を越える第一グループと充電率が所定の値を下回る第二グループとのグループ分けして、第二グループの中で記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。
【００８８】
パレット搬送機能Ｆ３１は、抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットを停留空間へ移動させてまたは抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットが停留空間２１に停留していることを確認して機能である。
抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０を停留空間２１へ移動させる。
または、抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０が停留空間２１に停留していることを確認する。
【００８９】
給電機能Ｆ３２は、車両５に給電する機能である。
給電端子７１を中継端子６１へ電気的に接続する。
給電コントローラ７３が給電回路７２と給電端子７１と中継端子６１と中継回路６２と充電ケーブル６とを介して車両５に給電する。
給電コントローラ７３は、通信用電気を介して車両の充電情報を取得する。
所定の条件を満足すると給電を停止し、識別コード削除機能へ給電停止を知らせる。
【００９０】
識別コード削除機構Ｆ３３は、待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する機能である。
待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する。
【００９１】
状態データ取得機能Ｆ３４は、入庫した車両５の充電状態に対応する状態データを取得記憶機器に記録する機能である。
車両５から中継端子６１を介して車両５の充電状態に対応する状態データを取得し、識別データに関連させて状態データを記憶機器に記録する。
例えば、入出庫空間２０に位置する車両５から状態データを取得する。
例えば、駐車棚８１に位置する車両５から状態データを取得する。
【００９２】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図１１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図１２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【００９３】
第一の実施形態に係る駐車装置は、エレベータ方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。
【００９４】
第一の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する記載と同じ点は省略して、異なる点を説明する。
【００９５】
主構造体８０は、入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる複数の駐車棚８１を有する
。
搬送機器４０は、パレット１０を支持するリフトケージ４１とリフトケージ４１を昇降空間Ｈの中を昇降自在に吊ることをできる索状体４２と索状体４２を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器４３と移載機器４４とを備える。
停留空間２１は、入出庫空間２０と一致する。
リフトケージ４１を入出庫空間２０に停止させるときに、給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
リフトケージ４１を入出庫空間２０に停止させるときに、パレット１０の下方から給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できてもよい
移載機器４４は、リフトケージ４１に搭載され、パレットをリフトケージ４１と駐車棚８１との間で移載し、パレット１０をリフトケージ１０の上で旋回させる機器である。
【００９６】
中継端子６１は、パレット１０の下面に固定され、電気的接合部は下方へ向いている。
給電端子７１の電気的接合部は、上方へ向いている。
給電機器７０が、給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構７４を有する。
例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子を上下方向に移動させて給電端子を給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子をパレット１０の下方から上下方向に移動させて給電端子を給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
図１１は、給電端支持機構７４の具体例を示す。
給電端子支持機構７４は、直動機構を用いて給電端子７１を所定のストロークＳだけ上下方向に移動できる。
給電端子支持機構７４は、支持架台５２に固定され、電気的接合面が上方へ向く様に、給電端子７１を支持する。
パレット１０が昇降空間Ｈを下降して停留空間２１に停止する。
給電端子支持機構７４が給電端子７１をストロークＳの最下部から最上部へ移動すると、給電端子７１と中継端子６１とが電気的に接合する。
給電端子支持機構７４は、図１１に示す直動機構の先端に図４に示すばねを用いた支持機構と付勢機構とを組み合わせたものであってもよい。
【００９７】
給電端子７１と給電回路７２と給電端子支持機構７４とで組み合わされた２組を停留空間２１に停留するパレット１０の前後に各々に配置してもよい。
【００９８】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図その１である。図１４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の正面図その２である。図１５は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。図１６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【００９９】
第二の実施形態に係る駐車装置は、エレベータ方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。
【０１００】
第二の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する記載と同じ点は省略して、異なる点を説明する。
駐車装置は、入庫の際に、入出庫空間２０に入庫したパレット１０を入出庫空間２０で９０度に旋回させて、昇降空間Ｈを昇降させる。
駐車装置は、出庫の際に、昇降空間Ｈを下降したパレット１０を入出庫空間２０で９０度に旋回させ、車両を出庫させる。
【０１０１】
複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０の構造は第一に実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
中継機器６０と給電機器７０との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
基礎構造５０は、入出庫空間２０での入出庫する姿勢にあるパレット１０の下方に設けられる。
【０１０３】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１７は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【０１０４】
第三の実施形態に係る駐車装置は、エレベータ方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。
【０１０５】
第三の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
第三の実施形態に係る駐車装置は、給電端機構７０を除き第一乃至第二の実施形態にかかる駐車装置と同じであるので、異なる点を説明する。
【０１０６】
給電機器７０は、給電端子７１と給電回路７２と給電コントローラ７３と給電端子支持機構７４と給電端子カバー７５とで構成される。
給電端子７１と給電回路７２と給電コントローラ７３は、第二の実施形態のものとおなじなので、説明を省略する。
【０１０７】
給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣ってパレット１０の下方から上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
給電端子カバー７５は、給電端子７１を覆うカバー構造である。
上から見て、給電端子が傾斜した移動線の最下部に位置するときに、給電端子カバー７５に隠れる。
この様にすると、埃等が給電端子７１に付着しにくくなる。
また、雨水が給電端子７１に付着しにくくなる。
【０１０８】
以下に、基礎構造５０と中継機器６０と給電機器７０の組合せの他の形式を、第四乃至第八の実施形態を例に説明する。
【０１０９】
図１８は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図と側面断面図である。
図１８は、中継端子６１が見える様にパレット１０の側部の一部を切り欠いている。
基礎構造５０は、停留空間２１の周辺に設けられる。
基礎構造５０は、入出庫空間２０の床面を形成する。
中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
中継端子６１は、パレット１０の左右に一方の縁部の山状の折り曲げ部の下面に固定される。中継端子６１の電気的接合部が前方または後方へ向いている。
給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
給電端子支持機構７４が、入出庫空間２０の床面に固定される。
給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。
【０１１０】
図１９は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
基礎構造５０は、停留空間２１の下方に設けられる。
基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する部分の下面に固定される。  中継端子６１の電気的接合部がパレット１０の中心軸に向く方向へ向いている。
給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。
【０１１１】
図２０は、本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
基礎構造５０は、停留空間２１の周辺に設けられる。
基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する面を形成する板構造の下面に固定される。  中継端子６１の電気的接合部が、パレット１０の外側へ向いている。
給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。
【０１１２】
図２１は、本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
基礎構造５０は、停留空間２１の下方に設けられる。
基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する部分の下面に固定される。  中継端子６１の電気的接合部が、パレット１０の前方または後方へ向いている。
給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。
【０１１３】
図２２は、本発明の第八の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
基礎構造５０は、停留空間２１の周辺に設けられる。
基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する部分の下面に固定される。  中継端子６１の電気的接合部が、パレット１０の前方または後方へ向いている。
給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。
【０１１４】
次に、本発明の第九の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２３は、本発明の第九の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
図２３において、左図は車両の走行レベルの様子を示し、右図は地下に納められる駐車機構を示す。
【０１１５】
第九の実施形態に係る駐車装置は、平面往復方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。
【０１１６】
第九の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する記載と同じ点は省略して、異なる点を説明する。
【０１１７】
停留空間２１が、入出庫空間２１の真下に位置する空間である。
搬送機器４０が、昇降機器と搬送台車とで構成される。
昇降機器が、パレットを入出庫空間と駐車空間の納められる空間の間で昇降させる。
昇降機器がパレットを降下させると、パレットは停留空間に位置する。
【０１１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
搬送機器４０が車両５を搭載したパレット１０を入出庫空間２０と駐車空間３０との間で搬送し駐車空間３０に駐車させ、停留空間２１を入出庫空間２０、入出庫空間２０の真下に位置する空間又は複数の駐車空間３０のうちのいずれかに設け、停留空間２１の下方又は周辺の基礎構造５０に給電機器７０を設け、停留空間２１に停留したパレット１０に固定された中継端子６１と給電機器７０の給電端子７１とを電気的接続し、パレット１０に搭載した車両５に電力を給電する様にしたので、入出庫空間２０でパレットに車両を乗せて駐車空間３０に駐車させる形式の駐車機構の主要な構造に大きな変更を与えずに、車両５への給電能力を持った駐車装置を提供できる。
また、パレット１０の下面に中継端子を固定し、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間２１の下方に納めることができる。
また、複数の駐車棚８１とリフトケージ４１と索状体４２と巻上機器４３とで構成されるいわゆるエレベータ方式駐車機構において、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から電気的に接続または遮断できる様にしたので、いわゆるエレベータ方式駐車機構の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間２１の下方に納めることができる。
また、パレット１０の下面に中継端子６１を固定し、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から上下方向に移動させて電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間２１の下方に納めることができる。
また、車両５に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両５の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両５に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、給電予約を受けた車両に給電することをできる。
また、入出庫指令の頻度の少ない所定の時間帯に、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電する様にしたので、搬送機器４０が入出庫のために稼働しないときに車両５に給電することをできる。
また、入庫する際に中継端子６１を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
また、パレット１０の下面に中継端子を固定し、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から傾斜した移動線に倣って上下移動して電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間の下方に納めることができる。
また、給電端子の上方に給電端子カバーを設けたので、給電端子が埃で汚れたり、雨水が付着したりするのを簡易に防止できる。
また、給電端子７１と中継端子６１とを電気的に遮断している間に、充電ケーブルをパレットと車両との間に設置できる。
【０１１９】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車載搭載された充電ケーブルを用いて車両の給電プラグ受と充電端子とを電気的に接続することを前提に説明したがこれに限定されず、例えば、中継回路が車両の給電プラグ受に直接に接続されてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
Ｈ  昇降空間
５  車両
６  充電ケーブル
１０  パレット
２０  入出庫空間
２１  停留空間
３０  駐車空間
４０  搬送機器
４１  リフトケージ
４２  索状体
４３  巻上機器
４４  移載機器
５０  基礎構造
５１  ピット
５２  支持架台
６０  中継機器
６１  中継端子
６１ａ  給電対象中継端子
６２  中継回路
６３  充電端子
７０  給電機器
７１  給電端子
７２  給電回路
７３  給電コントローラ
７４  給電端子支持機構
７５  給電端子カバー
８０  主構造体
８１  駐車棚
８２  鋼材構造
９０  制御機器
９１  駆動ドライバ
９２  コントローラ
９３  操作盤
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２１】
【特許文献１】特許第２９０８９３９号
【特許文献２】特許第２９０８９４０号
【特許文献３】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献４】特開２００２−００４６２０号
【特許文献３】特開平０６−０２８１２４号
【図１】
0005412016.tif 000002
【図２】
0005412016.tif 000003
【図３】
0005412016.tif 000004
【図４】
0005412016.tif 000005
【図５】
0005412016.tif 000006
【図６】
0005412016.tif 000007
【図７】
0005412016.tif 000008
【図８】
0005412016.tif 000009
【図９】
0005412016.tif 000010
【図１０】
0005412016.tif 000011
【図１１】
0005412016.tif 000012
【図１２】
0005412016.tif 000013
【図１３】
0005412016.tif 000014
【図１４】
0005412016.tif 000015
【図１５】
0005412016.tif 000016
【図１６】
0005412016.tif 000017
【図１７】
0005412016.tif 000018
【図１８】
0005412016.tif 000019
【図１９】
0005412016.tif 000020
【図２０】
0005412016.tif 000021
【図２１】
0005412016.tif 000022
【図２２】
0005412016.tif 000023
【図２３】
0005412016.tif 000024
【図２４】
0005412016.tif 000025