(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両のウイングバケット回動機構において、
前記ウイングバケットは、産業車両の前部に配置された受け台の左右両側にそれぞれ設けられ、その基端部が前記受け台の左右両側の後部に回動自在に支持されるとともに、先端部が前記受け台の左右両側部に接近配置される閉塞位置と、前記受け台の左右両側方に離れて配置される開放位置とをとり得るように、前記ウイングバケットを開閉駆動するシリンダが設けられており、
前記シリンダのピストンロッド先端には、当該ピストンロッド先端から上方に延びる軸状の指示部材が設けられており、前記シリンダを収容する筺体の上面には、前記指示部材の先端部が上方に挿通しかつ前記ピストンロッドの移動方向に沿って延びるスリットが形成されるとともに、前記筺体の上面において前記スリットの開口部には、前記指示部材の前記スリット内の位置を示す目盛が付されている、
ことを特徴とする産業車両のウイングバケット回動機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記筺体の内部には、支軸の回りを回動自在なリンク機構が設けられており、前記リンク機構に前記シリンダの前記ピストンロッド先端が連結され、前記リンク機構の第１、第２の端部に第１、第２の連結部材の一端がそれぞれ連結されるとともに、前記第１、第２の連結部材の他端は前記各ウイングバケットにそれぞれ連結されている、
ことを特徴とする産業車両のウイングバケット回動機構。
【請求項３】
請求項２において、  前記リンク機構が左右に離隔配置された第１、第２のリンクと、これらを連結する連接リンクとから構成されており、前記シリンダの前記ピストンロッド先端が前記第１のリンクに連結され、前記第１、第２のリンクの端部に第１、第２の連結部材の一端がそれぞれ連結されるとともに、前記第１、第２の連結部材の他端は前記各ウイングバケットにそれぞれ連結されている、ことを特徴とする産業車両のウイングバケット回動機構。
【請求項４】
請求項１において、
前記指示部材が前記スリット内の所定位置に到達したことを操作者に知らせる発報手段がさらに設けられている、
ことを特徴とする産業車両のウイングバケット回動機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記発報手段は、前記指示部材が前記所定位置に到達したことを検出するセンサと、前記センサの検出信号を受けて音、音声または光により発報する発報部とから構成されている、
ことを特徴とする産業車両のウイングバケット回動機構。
【請求項６】
請求項１において、
当該産業車両がスキッドステアローダである、
ことを特徴とする産業車両のウイングバケット回動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドステアローダ等の産業車両のウイングバケット回動機構に関し、とくに、操作者がウイングバケットの開き量を操縦席から正確に目視できるようにするための構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば畜産用舎屋内での家畜の糞の排除にスキッドステアローダ等の産業車両が用いられている。このようなスキッドステアローダは、アタッチメントとして、受け台の左右両側に開閉可能に設けられた一対のウイングバケットを備えている（特公昭６１−５３９９８号公報の第２図参照）。
【０００３】
ウイングバケットは、基端部が受け台の左右両側後部に回動自在に支持されており、基端部が回動することで、先端部が受け台の両側部に接近配置される閉塞位置と、先端部が受け台の両側方に離れて配置される開放位置とをとり得るようになっている。また、ウイングバケットの基端部には、ウイングバケットを開閉駆動するための油圧シリンダが駆動連結されている。
【０００４】
運転時には、油圧シリンダの駆動により、ウイングバケットを開放位置に配置し、この状態から、車両を前進させる。すると、舎屋内の糞は、ウイングバケットの内側面で案内されつつ、受け台の上にすくいとられる。その後、油圧シリンダを駆動して、ウイングバケットを閉塞位置に移動させることにより、受け台の上の糞が、受け台の両側部のウイングバケットで囲まれた空間内に収容されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、糞等の運搬物の量に応じて、ウイングバケットの開き量（開き角度）を調整する必要があるが、前記従来の構成では、ウイングバケットの開き量の調整は、操作者が操縦席から各ウイングバケットの先端部を目視しながら行っており、微妙な調整が難しかった。また、ウイングバケットの先端部が糞等の運搬物の中に埋まってしまって見えなくなる場合もあり、このような場合、前記従来の構成では、ウイングバケットの開き量を調整するのが困難であった。
【０００６】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、操作者がウイングバケットの開き量を操縦席から正確に目視でき、ウイングバケットの開き量の微妙な調整を可能にするウイングバケット回動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る産業車両用ウイングバケット回動機構は、産業車両の前部に配置された受け台の左右両側にそれぞれウイングバケットを有している。ウイングバケットの基端部は、受け台の左右両側の後部に回動自在に支持されている。ウイングバケットの先端部が受け台の左右両側部に接近配置される閉塞位置と、受け台の左右両側方に離れて配置される開放位置とをとり得るように、ウイングバケットを開閉駆動するシリンダが設けられている。シリンダのピストンロッド先端には、当該ピストンロッド先端から上方に延びる軸状の指示部材が設けられており、シリンダを収容する筺体の上面には、指示部材の先端部が上方に挿通しかつピストンロッドの移動方向に沿って延びるスリットが形成されるとともに、筺体の上面においてスリットの開口部には、指示部材のスリット内の位置を示す目盛が付されている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、シリンダのピストンロッド先端に指示部材が設けられるとともに、当該指示部材が筺体上面のスリットを上方に挿通しているので、シリンダの駆動によりピストンロッドを伸長または縮退させると、ピストンロッド先端の指示部材が筺体上面のスリット内を移動することになる。また、このとき、筺体上面のスリット開口部には目盛が付されているので、指示部材のスリット内の位置をこの目盛により読み取ることができる。
【０００９】
したがって、操作者は、シリンダを駆動してウイングバケットを開閉する際に、スリット内における指示部材の位置を操縦席から目視することで、ウイングバケットの開き量を操縦席から正確に目視できるようになり、ウイングバケットの開き量の微妙な調整が可能になる。また、この場合、指示部材が、シリンダを収容する筺体の上面から上方に延びているので、ウイングバケットの先端部が糞等の運搬物の中に埋まって見えなくなっている場合でも、指示部材は操縦席から目視できる位置に常時配置されているので、ウイングバケットの開き量の調整はいつでも可能である。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、支軸の回りを回動自在なリンク機構が筺体の内部に設けられており、リンク機構にシリンダのピストンロッド先端が連結され、リンク機構の第１、第２の端部に第１、第２の連結部材の一端がそれぞれ連結されるとともに、第１、第２の連結部材の他端が各ウイングバケットにそれぞれ連結されている。
【００１１】
請求項２の発明によれば、シリンダを駆動してピストンロッドを伸長または縮退させると、リンク機構が支軸の回りを回動し、このとき、リンク機構の第１、第２の端部にそれぞれ連結された第１、第２の連結部材が、それぞれ対応する各ウイングバケットを回動させる。これにより、各ウイングバケットが閉塞位置または開放位置に移動する。
【００１２】
この場合には、リンク機構を介して、各ウイングバケットの運転を同期させることができる。すなわち、各ウイングバケットを左右対称の開閉位置に配置することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１において、リンク機構が左右に離隔配置された第１、第２のリンクと、これらを連結する連接リンクとから構成されており、シリンダのピストンロッド先端が第１のリンクに連結され、第１、第２のリンクの端部に第１、第２の連結部材の一端がそれぞれ連結されるとともに、第１、第２の連結部材の他端が各ウイングバケットにそれぞれ連結されている。
【００１４】
請求項３の発明によれば、シリンダを駆動してピストンロッドを伸長または縮退させると、第１のリンクが回動するとともに、連接リンクを介して第２のリンクが回動する。このとき、第１のリンクの端部に連結された第１の連結部材が、対応するウイングバケットを回動させ、第２のリンクの端部に連結された第２の連結部材が、対応するウイングバケットを回動させる。これにより、各ウイングバケットが閉塞位置または開放位置に移動する。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項１において、指示部材がスリット内の所定位置に到達したことを操作者に知らせる発報手段がさらに設けられている。
【００１６】
この場合には、指示部材が所定位置に到達した、すなわち、各ウイングバケットが所定の閉塞（または開放）位置に到達したことが発報手段により発報されるので、操作者は、ウイングバケットの開き量の調整を正確かつ確実に行えるようになる。
【００１７】
請求項５の発明では、請求項４において、発報手段は、指示部材が所定位置に到達したことを検出するセンサと、センサの検出信号を受けて音、音声または光により発報する発報部とから構成されている。
【００１８】
請求項６の発明では、請求項１において、当該産業車両がスキッドステアローダである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明に係る産業車両用ウイングバケット回動機構によれば、ウイングバケットを駆動するシリンダのピストンロッド先端に指示部材を設け、当該指示部材を筺体上面のスリットから上方に臨ませるとともに、筺体上面のスリット開口部に目盛を付すようにしたので、シリンダの駆動によりピストンロッドを伸長または縮退させると、ピストンロッド先端の指示部材が筺体上面のスリット内を移動し、このとき、指示部材のスリット内の位置を目盛により読み取ることができる。
【００２０】
したがって、操作者は、シリンダを駆動してウイングバケットを開閉する際に、スリット内の指示部材が指し示す目盛の値を操縦席から目視することで、ウイングバケットの開き量を指示部材を介して操縦席から正確に目視できるようになり、ウイングバケットの開き量の微妙な調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例によるウイングバケット回動機構を採用するスキッドステアローダの側面概略図である。
【図２】前記ウイングバケット回動機構（図１）の分解組立図である。
【図３】前記ウイングバケット回動機構（図１）の平面部分図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【図５】前記ウイングバケット回動機構（図１）のリンク機構部分の変形例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図４は、本発明の一実施例によるウイングバケット回動機構を説明するための図である。ここでは、産業車両としてスキッドステアローダを例にとって説明する。なお、図２、図３において、矢印Ｆ方向は車両の前方を示している。
【００２３】
図１に示すように、スキッドステアローダ１は、操作者Ｐが着座して荷役操作を行うためのコントロールグリップ、各種スイッチ、表示灯等が設けられた操縦席を含む車両本体２と、車両本体２の前方（同図左方）に配置され、車両本体２に着脱自在に取り付けられるアタッチメントとしてのウイングバケット装置３とを備えている。
【００２４】
ウイングバケット装置３は、図２に示すように、中央に配置されたパレット（受け台）３０と、その左右に設けられた一対のウイングバケット３１、３２とを有している。ウイングバケット３１、３２は、底壁部３１Ａ、３２Ａと、その一端から上方に延びる立壁部３１Ｂ、３２Ｂとをそれぞれ有しており、いずれも横断面Ｌ字状の部材である。また、ウイングバケット３１、３２は、基端部３１Ｃ、３２Ｃを有しており、各基端部３１Ｃ、３２Ｃは、パレット３０の左右両側の後部に設けられた、上下方向に延びる支軸３３の回りに回動自在に設けられている。
【００２５】
この構成により、ウイングバケット３１の先端部は、図３に示すように、パレット３０の側方に離れて配置される開放位置（実線位置）と、パレット３０の側部に接近配置される閉塞位置（一点鎖線位置）と、これらの間に配置される中間位置（二点鎖線位置）とをとり得るようになっている。なお、図３では、ウイングバケット３１のみを示しているが、ウイングバケット３２についても同様であって、ウイングバケット３２は、ウイングバケット３１に対して左右対称な位置に配置される。
【００２６】
パレット３０の後部には、図２に示すように、各ウイングバケット３１、３２を開閉駆動するための油圧シリンダ４が設けられている。シリンダ４は、左右方向（つまり車両幅方向）に配設されており、シリンダ本体４０と、その先端から延びる進退自在なピストンロッド４１とを有している。
【００２７】
シリンダ本体４０の後端には、筒状部材４０ａが固定されており、筒状部材４０ａは、パレット３０の後部に設けられた支持ボルト４０ｂに回動自在に支持されている（図４参照）。これにより、シリンダ本体４０は、支持ボルト４０ｂの回りを上下方向（図４紙面垂直方向）に回動自在になっている。ピストンロッド４１の先端には、筒状部材４１ａが固定されており、筒状部材４１ａには、上方に延びる軸状の指示部材４２の下端が固着されている。なお、シリンダ本体４０には、図示しない油圧機器からの油圧が油圧ホース４３を介して供給されるようになっている。
【００２８】
また、パレット３０の後部には、図２に示すように、リンク５を含むリンク機構が設けられている。リンク５は、前後方向に所定間隔を隔てて対向配置された一対のリンク部材５Ａ、５Ｂから構成されており、各リンク部材５Ａ、５Ｂは、その中央部を前後方向に挿通するピン５０に回動自在に支持されている。
【００２９】
シリンダ４のピストンロッド先端の筒状部材４１ａは、各リンク部材５Ａ、５Ｂ間においてリンク５の上端に配置されており、リンク５の上端および当該筒状部材４１ａを前後方向に挿通する支持ボルト５１に回動自在に連結されている。
【００３０】
一方、リンク５の左右両側方には、第１、第２の連結部材としてのコネクティングロッド６、７がそれぞれ配設されている。コネクティングロッド６は、長手方向に延びるロッド６０と、その両端に取り付けられるロッドエンド６１、６２とを有しており、同様に、コネクティングロッド７は、長手方向に延びるロッド７０と、その両端に取り付けられるロッドエンド７１、７２とを有している。ロッドエンド６１、７１の各貫通孔は前後方向に配向しており、ロッドエンド６２、７２の各貫通孔は上下方向に配向している。
【００３１】
ロッドエンド６１は、各リンク部材５Ａ、５Ｂ間においてリンク５の上端寄りの位置に配置されており、リンク５の上端寄りの位置および当該ロッドエンド６１を前後方向に挿通する支持ボルト５２に回動自在に連結されている。ロッドエンド６２は、これを上下方向に挿通する支持ボルト６３に回動自在に連結されており、支持ボルト６３は、ウイングバケット３１の基端部３１Ｃに取り付けられている。
【００３２】
ロッドエンド７１は、各リンク部材５Ａ、５Ｂ間においてリンク５の下端に配置されており、リンク５の下端および当該ロッドエンド７１を前後方向に挿通する支持ボルト５３に回動自在に連結されている。ロッドエンド７２は、これを上下方向に挿通する支持ボルト７３に回動自在に連結されており、支持ボルト７３は、ウイングバケット３２の基端部３２Ｃに取り付けられている。
【００３３】
パレット３０の後部には、図２に示すように、当該後部を上方から覆うカバー８が設けられている。カバー８の上面８０には、左右方向（つまりピストンロッド４１の伸長・縮退方向）に延びるスリット８０ａが貫通形成されている。ピストンロッド先端の指示部材４２は、スリット８０ａを上方に挿通しており、指示部材４２の上端は、スリット８０ａから上方に臨んでいる。また、カバー８の上面８０において、スリット８０ａの開口縁部の近傍には、目盛版８１が貼着されている。この目盛版８１は、支持部材４２のスリット８０ａ内の位置を示すためのものである。
【００３４】
操作者Ｐが荷役操作を行う際には、シリンダ４を駆動して、ピストンロッド４１を伸長または縮退させることにより、各ウイングバケット３１、３２の開き角度を調整する。
【００３５】
例えば、ピストンロッド４１を伸長させると、リンク５がピン５０の回りを回動して、リンク５の上端が右方に、下端が左方に移動する。これにより、リンク５の上端寄りの位置にロッドエンド６１が連結されたコネクティングロッド６は右方に引っ張られ、その結果、ロッドエンド６２が基端部３１Ｃに連結されたウイングバケット３１が、支軸３３の回りに回動して、ウイングバケット３１が閉塞側に向かって移動する。
【００３６】
一方、リンク５の下端にロッドエンド７１が連結されたコネクティングロッド７は左方に引っ張られ、その結果、ロッドエンド７２が基端部３２Ｃに連結されたウイングバケット３２が、支軸の回りに回動して、ウイングバケット３２が閉塞側に向かって移動する。
【００３７】
これとは逆に、ピストンロッド４１を縮退させると、リンク５がピン５０の回りをピストンロッド伸長時とは逆方向に回動することで、各コネクティングロッド６、７がピストン伸長時とは逆方向に引っ張られ、その結果、各ウイングバケット３１、３２は開放側に向かって移動する。
【００３８】
これらいずれの場合であっても、ピストンロッド４１の移動時には、ピストンロッド先端に設けられた指示部材４２が、カバー上面８０のスリット８０ａから上方に挿通した状態で、スリット８０ａに沿って移動する。
【００３９】
したがって、操作者Ｐは、ウイングバケット３１、３２を開閉する際に、スリット８０ａ内における指示部材４２の位置（および指示部材４２が指し示す目盛板４１の目盛）を操縦席から目視することで（図１中の一点鎖線参照）、ウイングバケット３１、３２の開き量を指示部材４２を介して操縦席から正確に目視できるようになり、ウイングバケット３１、３２の開き量の微妙な調整が可能になる。
【００４０】
しかも、この場合には、指示部材４２が、カバー上面８０から上方に延びているので、ウイングバケット３１、３２の先端部が糞等の運搬物の中に埋まって見えなくなっている場合でも、指示部材４２は操縦席から目視できる位置に常時配置されており、このため、ウイングバケット３１、３２の開き量の調整はいつでも可能である。
【００４１】
＜変形例１＞
ウイングバケット機構を構成するリンク機構としては、前記実施例に示すものに限定されない。図５は、リンク機構の変形例を示しており、同図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
【００４２】
図５に示すように、このリンク機構は、左右方向（同図左右方向）に離隔配置されかつ連接リンク１００により連結された第１、第２のリンク１０１、１０２から構成されている。第１、第２のリンク１０１、１０２はいずれも、これらの略中央部を挿通するピンの回りに回動自在に設けられている。
【００４３】
第１、第２のリンク１０１、１０２は、前後方向（同図紙面垂直方向）に対向配置された一対の部材からそれぞれ構成されており、図５では、第１、第２のリンク１０１、１０２の手前側の部材がいずれも省略された状態が示されている。
【００４４】
シリンダ４のピストンロッド先端の筒状部材４１ａは、第１のリンク１０１の上端にヒンジ連結されている。コネクティングロッド６のロッドエンド６１は、第２のリンク１０２の一端にヒンジ連結されており、コネクティングロッド７のロッドエンド７１は、第１のリンク１０１の一端にヒンジ連結されている。また、前記実施例と同様に、コネクティングロッド６のロッドエンド６２は、ウイングバケット３１の基端部３１Ｃにヒンジ連結されており、コネクティングロッド７のロッドエンド７２は、ウイングバケット３２の基端部３２Ｃにヒンジ連結されている。
【００４５】
この場合には、図５中の実線矢印に示すように、ピストンロッド４１を伸長させると、第１のリンク１０１がピンの回りを図示左回りに回動するとともに、連接リンク１００を介して第２のリンク１０２が図示右回りに回動する。これにより、コネクティングロッド６は右方（図示左方）に引っ張られ、その結果、ロッドエンド６２が基端部３１Ｃに連結されたウイングバケット３１が、支軸３３の回りに回動して、ウイングバケット３１が閉塞側に向かって移動する。
【００４６】
一方、コネクティングロッド７は左方（図示右方）に引っ張られ、その結果、ロッドエンド７２が基端部３２Ｃに連結されたウイングバケット３２が、支軸の回りに回動して、ウイングバケット３２が閉塞側に向かって移動する。
【００４７】
これとは逆に、ピストンロッド４１を縮退させた場合には、図５中の一点鎖線矢印に示すように、第１、第２のリンク１０１、１０２がピンの回りをピストンロッド伸長時とは逆方向に回動することで、各コネクティングロッド６、７がピストン伸長時とは逆方向に引っ張られ、その結果、各ウイングバケット３１、３２は開放側に向かって移動する。
【００４８】
前記実施例と同様に、これらいずれの場合であっても、ピストンロッド４１の移動時には、ピストンロッド先端の指示部材４２が、カバー上面８０のスリット８０ａから上方に臨んだ状態で、スリット８０ａに沿って移動するので、操作者Ｐは、ウイングバケット３１、３２を開閉する際に、スリット８０ａ内における指示部材４２の位置（および指示部材４２が指し示す目盛板４１の目盛）を操縦席から目視することで（図１中の一点鎖線参照）、ウイングバケット３１、３２の開き量を指示部材４２を介して操縦席から正確に目視できるようになり、ウイングバケット３１、３２の開き量の微妙な調整が可能になる。
【００４９】
＜変形例２＞
前記実施例および変形例１においては、スリット８０ａ内における指示部材４２の位置を操作者Ｐが目視のみによって把握する例を示したが、本発明の適用はこれには限定されない。指示部材４２がスリット８０ａ内の所定位置に到達したことを操作者Ｐに知らせる発報手段をさらに設けるようにしてもよい。
【００５０】
このような発報手段としては、電子音、ブザー音のような音や合成音声を発生させる場合のほか、ランプを点灯または点滅させるようにすればよい。
【００５１】
また、指示部材４２がスリット８０ａ内の所定位置に到達したことを検出するセンサを設け、このセンサの検出信号を受けて発報手段を発報させるようにしてもよい。センサが検出する検出部位としては、指示部材４２や、ピストンロッド先端の筒状部材４１ａのほか、ピストンロッド４１の進退量などが考えられる。
【００５２】
＜他の適用例＞
前記実施例では、本発明によるウイングバケット回動機構がスキッドステアローダに適用された例を示したが、本発明はその他の産業車両にも同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明は、ウイングバケットを備えたスキッドステアローダ等の産業車両に適している。
【符号の説明】
【００５４】
１：  スキッドステアローダ
３０：  パレット（受け台）
３１、３２：  ウイングバケット
３１Ｃ、３２Ｃ：  基端部
４：  油圧シリンダ
４１：  ピストンロッド
４２：  指示部材
８：  カバー（筺体）
８０：  上面
８０ａ：  スリット
８１：  目盛板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特公昭６１−５３９９８号公報（第２図参照）
【図１】
0005537275.tif 000002
【図２】
0005537275.tif 000003
【図３】
0005537275.tif 000004
【図４】
0005537275.tif 000005
【図５】
0005537275.tif 000006