(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＭ波の電界強度を検出する第１検出部と；
前記ＦＭ波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；
フィルタ選択指令により、有限インパルス応答型フィルタ及び無限インパルス応答型フィルタのいずれか一方のフィルタが選択された場合に、前記選択されたフィルタにより、前記ＦＭ波の中間周波信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部と；
前記第１検出部により検出された電界強度が所定電界強度より低い第１条件を満たす場合、及び、前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベルよりも低く、かつ、前記マルチパスノイズのレベルが、前記第１所定マルチパスノイズレベルよりも低い第２所定マルチパスノイズレベル以上であると判断される第２条件を満たす場合には、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る第１制御部と；
を備えることを特徴とするＦＭ受信装置。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記マルチパスノイズのレベルが、前記第１所定マルチパスノイズレベル以上となる期間の割合が第１所定値以上である場合に、前記マルチパスノイズのレベルが、第１所定マルチパスノイズレベル以上であると判断する、ことを特徴とする請求項１に記載のＦＭ受信装置。
【請求項３】
前記ＦＭ波の周波数帯の信号を、所定の中間周波数帯の信号に変換する高周波処理部と；
前記高周波処理部により変換された第１信号における前記所定の中間周波数帯に含まれる第１周波数帯の成分を選択的に通過させるバンドパスフィルタ部と；
前記バンドパスフィルタ部を通過した第２信号を、前記第１周波数帯に含まれ、周波数幅指令により指定された周波数幅を有し、前記第１周波数帯に含まれる第２周波数帯の成分を選択的に通過させ、前記適応フィルタ部へ送る可変バンドパスフィルタ部と；
前記ＦＭ波を発信したＦＭ局に、周波数に関して隣接する隣接ＦＭ局から発信された隣接ＦＭ波の電界強度を検出する第３検出部と；
前記第１検出部により検出された電界強度及び前記第３検出部により検出された電界強度に基づいて、前記第１信号における前記隣接ＦＭ波の信号の混入度を評価する評価部と；
前記評価された混入度に基づいて前記周波数幅を決定し、前記決定された周波数幅とすべき旨の前記周波数幅指令を、前記可変バンドパスフィルタ部へ送る第２制御部と；を更に備え、
前記第１制御部は、
前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記評価された混入度が第１所定混入度以上である第３条件を満たす場合には、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタによる処理を選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送り、
前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが前記第１所定マルチパスノイズレベル以上であると判断され、かつ、前記評価された混入度が前記第１所定混入度未満である第４条件を満たす場合には、前記フィルタ選択指令として、前記無限インパルス応答型フィルタによる処理を選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＦＭ受信装置。
【請求項４】
前記第２所定マルチパスノイズレベルは、０レベルより大きなレベルであり、
前記第１制御部は、
前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが前記第２所定マルチパスノイズレベル未満であると判断され、かつ、前記評価された混入度が、前記第１所定混入度よりも低い第２所定混入度以上である第５条件を満たす場合には、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタによる処理を選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送り、
前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが前記第２所定マルチパスノイズレベル未満であると判断され、かつ、前記評価された混入度が、前記第２所定混入度未満である第６条件を満たす場合には、前記フィルタ選択指令として、前記フィルタリング処理を行わない旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る、
ことを特徴とする請求項３に記載のＦＭ受信装置。
【請求項５】
前記第２所定マルチパスノイズレベルは、０レベルである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のＦＭ受信装置。
【請求項６】
ＦＭ波の電界強度を検出する第１検出部と；前記ＦＭ波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；フィルタ選択指令により、有限インパルス応答型フィルタ及び無限インパルス応答型フィルタのいずれか一方のフィルタが選択された場合に、前記選択されたフィルタにより、前記ＦＭ波の中間周波信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部と；を備えるＦＭ受信装置において使用されるフィルタリング処理方法であって、
前記第１検出部により検出された電界強度が所定電界強度より低い第１条件、及び、前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベルよりも低く、かつ、前記マルチパスノイズのレベルが、前記第１所定マルチパスノイズレベルよりも低い第２所定マルチパスノイズレベル以上であると判断される第２条件のいずれかを満たすか否かを判定する判定工程と；
前記判定工程における判定結果が肯定的であった場合には、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る制御工程と； 
を備えることを特徴とするフィルタリング処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載のフィルタリング処理方法を演算部により実行させる、ことを特徴とするフィルタリング処理プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のフィルタリング処理プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭ受信装置、フィルタリング処理方法及びフィルタリング処理プログラム、並びに、当該フィルタリング処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＦＭ（Frequency Modulation）放送波を受信して処理し、放送コンテンツを再生するＦＭ受信装置が広く普及している。こうしたＦＭ放送波に利用されるＶＨＦ帯の電波は、建造物等によって反射される。この結果、ＦＭ放送の直接波に加えて、建造物等による反射波が、ＦＭ受信装置によって受信されるマルチパス現象が発生する。【０００３】
かかるマルチパス現象が発生すると、直接波と反射波との干渉によるマルチパスフェーディングにより、放送コンテンツの再生品質が劣化する。特に、ＦＭ受信装置が車両等の移動体に搭載される場合には、マルチパス現象の影響を受けやすい環境で使用されることが多い。【０００４】
このため、マルチパスフェーディングの影響を抑制するための様々な技術が提案されている。こうした提案技術の一つとして、マルチパスフェーディングの影響の抑制に効果のあるデジタル適応フィルタを採用するとともに、ＦＭ受信装置におけるＦＭ放送波の受信波（以下、「ＦＭ受信波」と呼ぶ）の電界強度に応じて、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）型の適応フィルタと、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）型の適応フィルタとを使い分ける技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。【０００５】
この従来例の技術では、ＦＭ受信波の電界強度が所定の閾値より大きく、マルチパスフェーディングの影響が大きくなり得ると判断される場合には、ＩＩＲ型の適応フィルタを選択する。また、ＦＭ受信波の電界強度が所定の閾値より小さく、フラットフェーディングの影響が大きくなり得ると判断される場合には、ＦＩＲ型の適応フィルタを選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ２００６／１０３９２２  Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来例の技術では、ＦＭ受信波の電界強度が所定の閾値よりも大きな場合には、一律にＩＩＲ型の適応フィルタを使用している。しかしながら、ＦＭ受信波の電界強度が高い場合であっても、例えば、ビル街等で発生する遅延時間の短いマルチパス現象に対しては、ＩＩＲ型の適応フィルタでは、マルチパスフェーディングの影響の抑制効果が低い。また、ＩＩＲ型の適応フィルタは、ＦＩＲ型の適応フィルタと比べて、収束速度が遅い。このため、ＦＭ受信波の電界強度が所定の閾値よりも大きな場合にはいつでも、ＩＩＲ型の適応フィルタが、ＦＩＲ型の適応フィルタよりも優れたマルチパスフェーディングの影響の抑制効果を発揮する訳ではない。【０００８】
また、ＦＭ受信装置におけるフィルタリング処理においては、選局周波数と周波数軸上で隣接する隣接局のＦＭ放送波に起因する隣接妨害を考慮することが必要な場合もある。こうした隣接妨害の抑制に際して、ＦＩＲ型フィルタは、隣接妨害除去効果や、中間周波数帯の狭帯域化による中間周波信号の歪の抑制効果を発揮するが、ＩＩＲ型の適応フィルタは、こうした効果を発揮しない。この点からも、ＦＭ受信波の電界強度が高い場合に、一律にＩＩＲ型の適応フィルタを使用することが最適とはいえない。【０００９】
このため、マルチパス現象等の影響を適切に抑制し、放送コンテンツの再生品質を向上することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。【００１０】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、選局された希望局が発信した放送コンテンツの再生品質を向上させることができるＦＭ受信装置及びフィルタリング処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、ＦＭ波の電界強度を検出する第１検出部と；前記ＦＭ波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；フィルタ選択指令により、有限インパルス応答型フィルタ及び無限インパルス応答型フィルタのいずれか一方のフィルタが選択された場合に、前記選択されたフィルタにより、前記ＦＭ波の中間周波信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部と；前記第１検出部により検出された電界強度が所定電界強度より低い第１条件を満たす場合、及び、前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベルよりも低く、かつ、前記マルチパスノイズのレベルが、前記第１所定マルチパスノイズレベルよりも低い第２所定マルチパスノイズレベル以上であると判断される第２条件を満たす場合には、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る第１制御部と；を備えることを特徴とするＦＭ受信装置である。【００１２】
本発明は、第２の観点からすると、ＦＭ波の電界強度を検出する第１検出部と；前記ＦＭ波の周波数帯域におけるマルチパスノイズのレベルを検出する第２検出部と；フィルタ選択指令により、有限インパルス応答型フィルタ及び無限インパルス応答型フィルタのいずれか一方のフィルタが選択された場合に、前記選択されたフィルタにより、前記ＦＭ波の中間周波信号に対して適応的にフィルタリング処理を施す適応フィルタ部と；を備えるＦＭ受信装置において使用されるフィルタリング処理方法であって、前記第１検出部により検出された電界強度が所定電界強度より低い第１条件、及び、前記第１検出部により検出された電界強度が前記所定電界強度以上であって、前記マルチパスノイズのレベルが第１所定マルチパスノイズレベルよりも低く、かつ、前記マルチパスノイズのレベルが、前記第１所定マルチパスノイズレベルよりも低い第２所定マルチパスノイズレベル以上であると判断される第２条件のいずれかを満たすか否かを判定する判定工程と；前記判定工程における判定結果が肯定的であった場合には、前記フィルタ選択指令として、前記有限インパルス応答型フィルタを選択すべき旨の指令を、前記適応フィルタ部へ送る制御工程と；を備えることを特徴とするフィルタリング処理方法である。【００１３】
本発明は、第３の観点からすると、本発明のフィルタリング処理方法を演算部により実行させる、ことを特徴とするフィルタリング処理プログラムである。【００１４】
本発明は、第４の観点からすると、本発明のフィルタリング処理プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るＦＭ受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のフィルタユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＢＰＦ部の特性を示すブロック図である。
【図４】図２の可変ＢＰＦ部の構成を示すブロック図である。
【図５】図２の適応フィルタ部の構成を示すブロック図である。
【図６】図２のフィルタ制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６のＢＰＦ部２２４の特性を示すブロック図である。
【図８】図６のＢＰＦ部２２５の特性を示すブロック図である。
【図９】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１のＦＭ受信装置におけるフィルタ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
［構成］
図１には、一実施形態に係るＦＭ受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、ＦＭ受信装置１００は、アンテナ１１０と、高周波処理部としてのＲＦ処理ユニット１２０とを備えている。また、ＦＭ受信装置１００は、フィルタユニット１３０と、再生処理ユニット１４０と、アナログ処理ユニット１５０とを備えている。さらに、ＦＭ受信装置１００は、スピーカユニット１６０と、操作入力ユニット１７０と、受信制御ユニット１９０とを備えている。
【００１８】
上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、受信信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００１９】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１３０へ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
【００２０】
ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた受信信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。ＡＤ変換器は、ミキサによる混合結果をＡＤ変換して信号ＩＦＤを生成し、生成された信号ＩＦＤをフィルタユニット１３０へ送る。
【００２１】
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、受信制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
【００２２】
上記のフィルタユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、フィルタユニット１３０は、いわゆるマルチパスの発生による受信信号の歪みを除去、及び、隣接妨害を除去するためのフィルタリング処理を行う。なお、フィルタユニット１３０の構成については、後述する。
【００２３】
フィルタユニット１３０は、フィルタリング処理結果を、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１４０へ送る。また、フィルタユニット１３０は、選局すべき希望局に対応する受信信号の電界強度の検出結果を、信号レベルＳＬＤとして、再生処理ユニット１４０へ送る。
【００２４】
上記の再生処理ユニット１４０は、フィルタユニット１３０から送られた信号ＦＬＤ及び信号レベルＳＬＤを受ける。そして、再生処理ユニット１４０は、信号ＦＬＤに対して検波処理を施した後に、検波結果に対して復調処理を施して信号ＤＭＤを生成し、生成された信号ＤＭＤをアナログ処理ユニット１５０へ送る。ここで、復調処理には、信号レベルＳＬＤを参照して行われるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号へのセパレーション処理が含まれている。なお、再生処理ユニット１４０の構成については、後述する。
【００２５】
上記のアナログ処理ユニット１５０は、再生処理ユニット１４０からの信号ＤＭＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１５０は、受信制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１６０へ送る。
【００２６】
アナログ処理ユニット１５０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、再生処理ユニット１４０から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、信号ＤＭＤに含まれるレフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ（Digital to Analogue）変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。
【００２７】
また、音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルのアナログ変換結果信号を受ける。そして、音量調整部は、受信制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、本実施形態では、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００２８】
上記のパワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１６０へ送られる。
【００２９】
上記のスピーカユニット１６０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１６０は、アナログ処理ユニット１５０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００３０】
操作入力ユニット１７０は、ＦＭ受信装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１７０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして受信制御ユニット１９０へ送られる。
【００３１】
受信制御ユニット１９０は、操作入力ユニット１７０からの操作入力データＩＰＤを解析する。そして、操作入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、受信制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、操作入力データＩＰＤの内容が、音量調整態様を含む音量調整指定であった場合には、受信制御ユニット１９０は、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１５０へ送る。
【００３２】
次に、上記のフィルタユニット１３０の構成について説明する。このフィルタユニット１３０は、図２に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部１３１と、可変バンドパスフィルタ（可変ＢＰＦ）部１３２と、適応フィルタ部１３３と、フィルタ制御部１３５とを備えている。
【００３３】
上記のＢＰＦ部１３１は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部１３１は、信号ＩＦＤに含まれる周波数成分の内で、所定の中心周波数ＩＦ0を中心として、下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲の周波数帯の成分を選択的に通過させる。ＢＰＦ部１３１を通過した信号ＷＢＤは、可変ＢＰＦ部１３２及びフィルタ制御部１３５へ送られる。
【００３４】
なお、ＢＰＦ部１３１の通過帯域の下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲は、希望局の放送の再生に際して理想的な再生が可能な帯域となるように予め設定される。ＢＰＦ部１３１の通過率の周波数変化特性の例が、図３に示されている。
【００３５】
図３においては、中心周波数ＩＦ0より周波数の低い下方隣接局の中心周波数が「ＩＦ-」として示され、中心周波数ＩＦ0より周波数の高い上方隣接局の中心周波数が「ＩＦ+」として示されている。また、図３においては、希望局の信号の周波数分布の例が曲線ＳＰ0（Ｆ）として示され、隣接局の信号の下方隣接局及び上方隣接局の信号の周波数分布の例が曲線ＳＰ-（Ｆ），ＳＰ+（Ｆ）として示されている。こうした図３における表記は、後述する図４，７，８においても同様となっている。
【００３６】
上記の可変ＢＰＦ部１３２は、ＢＰＦ部１３１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、可変ＢＰＦ部１３２は、フィルタ制御部１３５から送られた通過帯域幅指令ＢＷＣに従って、中心周波数ＩＦ0を中心とし、通過帯域幅指令ＢＷＣにより指定された通過帯域幅内の成分を選択的に通過させる。可変ＢＰＦ部１３２を通過した信号ＣＢＤは、適応フィルタ部１３３へ送られる。
【００３７】
なお、可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅が最大となる場合には、可変ＢＰＦ部１３２を通過する信号の下限周波数ＶＦＬMは、上述したＢＰＦ部１３１を通過する信号の下限周波数ＦＬに一致している。また、可変ＢＰＦ部１３２を通過する信号の上限周波数ＶＦＵMは、上述したＢＰＦ部１３１を通過する信号の上限周波数ＦＵに一致している。そして、可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅は、通過帯域幅指令ＢＷＣの指定により、最大通過帯域幅よりも狭い帯域幅となるようになっている。可変ＢＰＦ部１３２の通過率の周波数変化特性の例が、図４に示されている。
【００３８】
上記の適応フィルタ部１３３は、可変ＢＰＦ部１３２から送られた信号ＣＢＤを受ける。そして、適応フィルタ部１３３は、フィルタ制御部１３５による制御に従って、信号ＣＢＤに対して、適応的にフィルタリング処理を施す。適応フィルタ部１３３によりフィルタリング処理された信号ＦＬＤは、再生処理ユニット１４０へ送られる。なお、適応フィルタ部１３３の構成については、後述する。
【００３９】
上記のフィルタ制御部１３５は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤ、及び、ＢＰＦ部１３１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、フィルタ制御部１３５は、信号ＩＦＤ，ＷＢＤに基づいて、可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅、及び、適応フィルタ部１３３におけるフィルタリング処理の制御を行う。また、フィルタ制御部１３５は、希望局の放送波の電界強度を反映した信号ＷＢＤのレベルの検出し、信号レベルＳＬＤとして、再生処理ユニット１４０へ送る。なお、フィルタ制御部１３５の構成については、後述する。
【００４０】
次いで、上記の適応フィルタ部１３３の構成について説明する。適応フィルタ部１３３は、図５に示されるように、増幅部２１１と、加算器２１２と、２Ｎ個の遅延器２１３1〜２３１2Nと、（２Ｎ＋１）個の係数倍器２１４0〜２１４2Nと、加算器２１５とを備えている。また、適応フィルタ部１３３は、係数更新部２１６と、スイッチ部２１７と、スイッチ部２１８とを備えている。
【００４１】
上記の増幅部２１１は、可変ＢＰＦ部１３２からの信号ＣＢＤを受ける。そして、増幅部２１１は、フィルタ制御部１３５から送られた増幅率指令ＡＭＣによって指定された増幅率で増幅し、信号ＳＡを生成する。こうして生成された信号ＳＡは、加算器２１２へ送られる。
【００４２】
上記の加算器２１２は、増幅部２１１から送られた信号ＳＡ、及び、スイッチ部２１７から送られた信号ＳＢを受ける。そして、加算器２１２は、信号ＳＡと信号ＳＢとを加算し、信号Ｘ0（Ｔ）を生成する。こうして生成された信号Ｘ0（Ｔ）は、遅延器２１３1及び係数倍器２１４0へ送られる
【００４３】
上記の遅延器２１３j（ｊ＝１〜２Ｎ）のそれぞれは、入力した信号Ｘj-1（Ｔ）を単位遅延時間τだけ遅延させ、信号Ｘj（Ｔ）として出力する。この結果、信号Ｘj（Ｔ）と信号Ｘ0（Ｔ）と関係は、次の（１）式で表される。
Ｘj（Ｔ）＝Ｘ0（Ｔ−ｊ・τ）              …（１）
【００４４】
なお、本実施形態では、遅延器２１３jのそれぞれは、周期τの不図示の基準クロックに同期して信号Ｘj-1（Ｔ）をサンプリングして出力する。このため、単位遅延時間τの間、サンプリング結果が遅延器２１３jに保持されて、出力されるようになっている。ここで、遅延時間τは、入力信号Ｘ0（Ｔ）の信号周期の１／４となっている。
【００４５】
遅延器２１３jにより生成された信号Ｘj（Ｔ）は、係数倍器２１４jへ向けて送られる。ここで、遅延器２１３Nにより生成された信号ＸN（Ｔ）（＝ＹＩ（Ｔ））は、スイッチ部２１８へも送られる。なお、係数倍器２１４0へは、上述したように、信号Ｘ0（Ｔ）が送られるようになっている。
【００４６】
上記の係数倍器２１４m（ｍ＝０〜２Ｎ）のそれぞれは、信号Ｘm（Ｔ）、及び、係数更新部２１６からのタップ係数Ｋm（Ｔ）を受ける。そして、係数倍器２１４mは、信号Ｘm（Ｔ）とタップ係数Ｋm（Ｔ）とを乗算する。この乗算の結果は、加算器２１５へ送られる。
【００４７】
上記の加算器２１５は、係数倍器２１４0〜２１４2Nによる乗算結果［Ｘ0（Ｔ）・Ｋ0（Ｔ）］〜［Ｘ2N（Ｔ）・Ｋ2N（Ｔ）］を受ける。そして、加算器２１５は、次の（２）式により、信号ＹＦ（Ｔ）を算出する。
ＹＦ(Ｔ)＝Ｘ0(Ｔ)・Ｋ0(Ｔ)＋…＋Ｘ2N(Ｔ)・Ｋ2N(Ｔ)      …（２）
こうして算出された信号ＹＦ（Ｔ）は、スイッチ部２１７及びスイッチ部２１８へ送られる。
【００４８】
上記の係数更新部２１６は、加算器２１２から送られた信号Ｘ0（Ｔ）、遅延器２１３1〜２１３2Nから送られた信号Ｘ1（Ｔ）〜Ｘ2N（Ｔ）、及びスイッチ部２１８から送られた信号Ｙ（＝ＦＬＤ）を受ける。そして、係数更新部２１６は、フィルタ制御部１３５から送られたフィルタ選択指令ＦＬＳにより指定されフィルタリング処理指定に従い、ＣＭＡ（Constant Modulus Algorithm）アルゴリズムを使用してタップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。こうして算出されたタップ係数Ｋm（Ｔ）（ｍ＝０〜２Ｎ）は、係数倍器２１４mへ送られる。
【００４９】
ところで、フィルタ制御部１３５は、後述するように、フィルタ選択指令ＦＬＳにより、フィルタリング処理として、「ＩＩＲ」指定、「ＦＩＲ」指定及び「ＯＦＦ」指定のいずれかを指定する。そして、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＩＩＲ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の初期値の全てを「０」とした上で、次の（３）〜（５）式により、逐次、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。
ＥＲＲ(Ｔ)＝([Ｙ(Ｔ)]2＋[Ｙ(Ｔ−τ)]2)1/2−ＶTH         …（３）
Ｋm(Ｔ−τ)＝Ｋm(Ｔ)−α・ＥＲＲ(Ｔ)・Ｐm(Ｔ)          …（４）
Ｐm(Ｔ)＝Ｘm(Ｔ)・Ｙ(Ｔ)＋Ｘm(Ｔ−τ)・Ｙ(Ｔ―τ)      …（５）
ここで、値ＶTHは所定の収束値であり、実験、シミュレーション、経験等により、予め定められる。また、値αは、収束速度を調整する値であり、実験、シミュレーション、経験等により予め定められる。
【００５０】
また、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＦＩＲ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の初期値を所定値とした上で、上述の（３）〜（５）式により、逐次、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）を算出する。さらに、フィルタ選択指令ＦＬＳにより「ＯＦＦ」指定がなされた場合には、係数更新部２１６は、タップ係数Ｋ0（Ｔ）〜Ｋ2N（Ｔ）の全てを、常時「０」とする。
【００５１】
上記のスイッチ部２１７は、端子ａ及び端子ｂを有しており、フィルタ制御部１３５から送られたスイッチ制御指令ＳＣ１に従って、端子ａ及び端子ｂとを接続したり、開放したりする。ここで、端子ａは、加算器２１２の入力端子の一方と接続されている。また、端子ｂは、加算器２１５の出力端子と接続されている。
【００５２】
スイッチ部２１７では、スイッチ制御指令ＳＣ１により「閉」指定がなされると、端子ａと端子ｂとが接続される。この結果、加算器２１５から出力された信号ＹＦが、加算器２１２に送られることになる。
【００５３】
また、スイッチ部２１７では、スイッチ制御指令ＳＣ１により「開」指定がなされると、端子ａと端子ｂとが非接続とされる。そして、端子ｂからは「０」値信号が、加算器２１２に送られることになる。
【００５４】
上記のスイッチ部２１８は、端子ｃ、端子ｄ及び端子ｅを有しており、フィルタ制御部１３５から送られたスイッチ制御指令ＳＣ２に従って、端子ｃと端子ｄとを接続したり、端子ｃと端子ｅとを接続したりする。ここで、端子ｃは、再生処理ユニット１４０の入力端子と接続されている。また、端子ｄは、加算器２１５の出力端子と接続されている。また、端子ｅは、遅延器２１３Nの出力端子と接続されている。
【００５５】
スイッチ部２１８では、スイッチ制御指令ＳＣ２により「ｄ選択」指定がなされると、端子ｃと端子ｄとが接続される。この結果、適応フィルタ部１３３からは、信号ＹＦが、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１４０へ送られる。
【００５６】
また、スイッチ部２１８では、スイッチ制御指令ＳＣ２により「ｅ選択」指定がなされると、端子ｃと端子ｅとが接続される。この結果、適応フィルタ部１３３からは、信号ＹＩが、信号ＦＬＤとして、再生処理ユニット１４０へ送られる。
【００５７】
次に、上記のフィルタ制御部１３５の構成について説明する。フィルタ制御部１３５は、図６に示されるように、第１検出部としてのレベル検出部２２１と、第２検出部の一部としての振幅変調（ＡＭ）成分抽出部２２２と、第２検出部の一部としてのレベル検出部２２３とを備えている。また、フィルタ制御部１３５は、第３検出手段の一部としてのＢＰＦ部２２４，２２５と、第３検出手段の一部としてのレベル検出部２２６，２２７とを備えている。さらに、フィルタ制御部１３５は、評価部並びに第１及び第２制御部としてのフィルタ設定部２２９を備えている。
【００５８】
上記のレベル検出部２２１は、ＢＰＦ部１３１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、レベル検出部２２１は、信号ＷＢＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２１による検出結果は、選局されている希望局の放送波の電界強度を反映したものとなっている。レベル検出部２２１による検出結果は、信号レベルＳＬＤとして、フィルタ設定部２２９及び再生処理ユニット１４０へ送られる。
【００５９】
上記のＡＭ成分抽出部２２２は、ＢＰＦ部１３１から送られた信号ＷＢＤを受ける。そして、ＡＭ成分抽出部２２２は、信号ＷＢＤのＡＭ変調成分を抽出する。かかるＡＭ変調成分は、マルチパスフェーディングの影響により発生するものである。ＡＭ成分抽出部２２２による抽出結果は、信号ＭＰＤとして、レベル検出部２２３へ送られる。
【００６０】
上記のレベル検出部２２３は、ＡＭ成分抽出部２２２から送られた信号ＭＰＤを受ける。そして、レベル検出部２２３は、信号ＭＰＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２３による検出結果は、マルチパスフェーディングの影響度を反映したものとなっている。レベル検出部２２３による検出結果は、マルチパスレベルＭＰＬとして、フィルタ設定部２２９へ送られる。
【００６１】
上記のＢＰＦ部２２４は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部２２４は、上述した周波数ＩＦ-（図３又は図４参照）を中心とする狭帯域の成分を通過させる。ＢＰＦ部２２４を通過した信号ＮＭＤは、レベル検出部２２６へ送られる。なお、ＢＰＦ部２２４の通過率の周波数変化特性の例が、図７に示されている。
【００６２】
上記のＢＰＦ部２２５は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＢＰＦ部２２５は、上述した周波数ＩＦ+（図３又は図４参照）を中心とする狭帯域の成分を通過させる。ＢＰＦ部２２５を通過した信号ＮＰＤは、レベル検出部２２７へ送られる。なお、ＢＰＦ部２２５の通過率の周波数変化特性の例が、図８に示されている。
【００６３】
上記のレベル検出部２２６は、ＢＰＦ部２２４から送られた信号ＮＭＤを受ける。そして、レベル検出部２２６は、信号ＮＭＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２６による検出結果は、周波数ＩＦ-を中心周波数とする下方隣接局の電界強度、ひいては信号ＷＢＤにおける下方隣接局の信号の混入度を反映している。レベル検出部２２６による検出結果は、下方隣接局レベルＮＬＭとして、フィルタ設定部２２９へ送られる。
【００６４】
上記のレベル検出部２２７は、ＢＰＦ部２２５から送られた信号ＮＰＤを受ける。そして、レベル検出部２２７は、信号ＮＰＤのレベルを検出する。このレベル検出部２２７による検出結果は、周波数ＩＦ+を中心周波数とする上方隣接局の電界強度、ひいては信号ＷＢＤにおける上方隣接局の信号の混入度を反映している。レベル検出部２２７による検出結果は、上方隣接局レベルＮＬＰとして、フィルタ設定部２２９へ送られる。
【００６５】
上記のフィルタ設定部２２９は、レベル検出部２２１，２２３，２２６，２２７から送られた信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰを受ける。そして、フィルタ設定部２２９は、これらのレベルＳＬＤ，ＭＰＬ，ＮＬＭ，ＮＬＰに基づいて、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードを決定する。かかるモード決定処理については、後述する。
【００６６】
フィルタ設定部２２９が決定するフィルタリング処理のモードとしては、ＩＩＲモード、ＦＩＲモード及びＯＦＦモードがある。フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、増幅率ＡIを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「閉」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１３３へ送る。また、フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「ＩＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１３３へ送る。この結果、適応フィルタ部１３３は、信号ＹＦを帰還させつつタップ係数を更新するとともに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送るＩＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。
【００６７】
なお、増幅率ＡIは、ＩＩＲ型適応フィルタリング動作の安定性の観点から、実験、シミュレーション、実験等に基づいて、予め定められる。
【００６８】
フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、増幅率ＡF（＞ＡI）を指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１３３へ送る。また、フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１３３へ送る。この結果、適応フィルタ部１３３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。
【００６９】
なお、増幅率ＡFは、ＦＩＲ型適応フィルタリング動作の安定性の観点から、実験、シミュレーション、実験等に基づいて、予め定められる。
【００７０】
フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１３３へ送る。また、フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「ＯＦＦ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１３３へ送る。この結果、適応フィルタ部１３３は、フィルタリング処理を行わずに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送る（図５参照）。
【００７１】
また、フィルタ設定部２２９は、信号レベルＳＬＤ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰに基づいて、可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅を決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、決定された通過帯域幅を指定した通過帯域幅指令ＢＷＣを可変ＢＰＦ部１３２へ送る。なお、通過帯域幅決定処理については、後述する。
【００７２】
次に、上記の再生処理ユニット１４０の構成について説明する。再生処理ユニット１４０は、図９に示されるように、検波部１４１と、ステレオ復調部１４２とを備えている。
【００７３】
上記の検波部１４１は、フィルタユニット１３０から送られた信号ＦＬＤを受ける。そして、検波部１４１は、信号ＦＬＤに対して、所定方式でデジタル検波処理を施してコンポジット信号である検波信号ＤＡＤを生成する。こうして生成された検波信号ＤＡＤは、ステレオ復調部１４２へ送られる。
【００７４】
上記のステレオ復調部１４２は、検波部１４１から送られた検波信号ＤＡＤ、及び、フィルタユニット１３０から送られた信号レベルＳＬＤを受ける。そして、ステレオ復調部１４２は、信号レベルＳＬＤに対応したセパレーション率によるセパレーション処理を含めたステレオ復調処理を信号ＦＬＤに対して施し、信号ＤＭＤを生成する。生成された信号ＤＭＤは、アナログ処理ユニット１５０へ送られる。
【００７５】
なお、ステレオ復調部１４２は、信号レベルＳＬＤが高いほど、高いセパレーション率によるセパレーション処理を行うようになっている。
【００７６】
［動作］
以上のようにして構成されたＦＭ受信装置１００の動作について、フィルタ設定部２２９による適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードの決定処理に主に着目して説明する。
【００７７】
前提として、操作入力ユニット１７０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、操作入力ユニット１７０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１５０へ送られているものとする（図１参照）。
【００７８】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、受信信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号の中心周波数を、上述した中心周波数ＩＦ0とする態様の周波数変換が行われた後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、信号ＩＦＤとして、フィルタユニット１３０へ送られる（図１参照）。
【００７９】
フィルタユニット１３０では、ＢＰＦ部１３１及びフィルタ制御部１３５が、信号ＩＦＤを受ける。信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部１３１は、信号ＩＦＤに含まれる周波数成分の内で、所定の中心周波数ＩＦ0を中心として、下限周波数ＦＬから上限周波数ＦＵまでの範囲の周波数帯の成分を選択的に通過させ、信号ＷＢＤとして、可変ＢＰＦ部１３２及びフィルタ制御部１３５へ送られる（図２参照）。
【００８０】
フィルタ制御部１３５では、ＢＰＦ部２２４，２２５が、信号ＩＦＤを受ける。信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部２２４は、周波数ＩＦ-を中心とする狭帯域の成分を通過させ、信号ＮＭＤとして、レベル検出部２２６へ送る。そして、レベル検出部２２６が、信号ＮＭＤのレベルを検出し、検出結果を、下方隣接局レベルＮＬＭとして、フィルタ設定部２２９へ送る（図６参照）。
【００８１】
また、信号ＩＦＤを受けたＢＰＦ部２２５は、周波数ＩＦ+を中心とする狭帯域の成分を通過させ、信号ＮＰＤとして、レベル検出部２２７へ送る。そして、レベル検出部２２７が、信号ＮＰＤのレベルを検出し、検出結果を、上方隣接局レベルＮＬＰとして、フィルタ設定部２２９へ送る（図６参照）。
【００８２】
一方、フィルタ制御部１３５では、レベル検出部２２１及びＡＭ成分抽出部２２２が、ＢＰＦ部１３１から送られた信号ＷＢＤを受ける。信号ＷＢＤを受けたレベル検出部２２１は、信号ＷＢＤのレベルを検出し、検出結果を、信号レベルＳＬＤとして、フィルタ設定部２２９及び再生処理ユニット１４０へ送る（図６参照）。
【００８３】
また、信号ＷＢＤを受けたＡＭ成分抽出部２２２は、信号ＷＢＤのＡＭ変調成分を抽出し、抽出結果を、信号ＭＰＤとして、レベル検出部２２３へ送る。そして、レベル検出部２２３が、信号ＭＰＤのレベルを検出し、検出結果を、マルチパスレベルＭＰＬとして、フィルタ設定部２２９へ送る（図６参照）。
【００８４】
上述のようにして検出された信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰに基づいて、フィルタ設定部２２９が、可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅の決定処理、及び、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードの決定処理を行う。
【００８５】
＜可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅の決定処理＞
可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅の決定に際して、フィルタ設定部２２９は、まず、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰのうちから、レベルの高いものを選択する。こうして選択されたレベルを、以下において「隣接局レベルＮＬＶ」と呼ぶ。
【００８６】
次に、フィルタ設定部２２９は、隣接局レベルＮＬＶと信号レベルＳＬＤとのレベル比ＮＬＲ（＝ＮＬＶ／ＳＬＤ）とを算出する。引き続き、フィルタ設定部２２９は、レベル比ＮＬＲに基づいて、ＢＰＦ部１３１を通過した出力される信号ＷＢＤにおける隣接妨害成分の混入度を評価する。
【００８７】
次いで、フィルタ設定部２２９は、評価された混入度に基づいて、可変ＢＰＦ部１３２の通過帯域幅を決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、決定された通過帯域幅を指定した通過帯域幅指令ＢＷＣを可変ＢＰＦ部１３２へ送る。
【００８８】
なお、フィルタ設定部２２９は、評価された混入度が低いほど、通過帯域幅を広く決定するようになっている。
【００８９】
通過帯域幅指令ＢＷＣを受けた可変ＢＰＦ部１３２は、通過帯域幅指令ＢＷＣにより指定された通過帯域幅を有し、中心周波数ＩＦ0を中心とする帯域内の信号ＷＢＤ内の成分を通過させる。可変ＢＰＦ部１３２を通過した信号ＣＢＤは、適応フィルタ部１３３へ送られる。
【００９０】
＜適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードの決定処理＞
適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードの決定処理に際して、図１０に示されるように、まず、ステップＳ１１において、フィルタ設定部２２９が、信号レベルＳＬＤ、マルチパスレベルＭＰＬ、下方隣接局レベルＮＬＭ及び上方隣接局レベルＮＬＰを収集する。
【００９１】
引き続き、ステップＳ１２において、フィルタ設定部２２９は、信号レベルＳＬＤが閾値ＴＳＬ未満か否かを判定する。ここで、閾値ＴＳＬは、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、マルチパスフェーディングが生じる信号レベルと、フラットフェーディングが生じる信号レベルとの間の値に予め定められる。
【００９２】
ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理は、後述するステップＳ１８へ進む。一方、ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１３へ進む。
【００９３】
ステップＳ１３では、フィルタ設定部２２９は、上述のようにして算出されるレベル比ＮＬＲが閾値ＴＬ１以上であるかを判定する。ここで、閾値ＴＬ１は、隣接妨害及びマルチパスフェーディングの双方が発生した場合に、一般に隣接妨害の影響の方が深刻となる隣接局信号の混入度を判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００９４】
ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、隣接妨害の影響の抑制を最優先すべきと判断し、処理はステップＳ１８へ進む。一方、ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。
【００９５】
ステップＳ１４では、フィルタ設定部２２９は、レベル比ＮＬＲが閾値ＴＬ２（＜ＴＬ１）以下であるかを判定する。ここで、閾値ＴＬ２は、隣接妨害の影響を抑制のために適応フィルタリング処理を必要としない程度の隣接妨害であるかを判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００９６】
ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、隣接妨害の影響を抑制するための適応フィルタリング処理を必要としないと判断し、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、フィルタ設定部２２９は、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ２以上あるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＭ２は、マルチパスフェーディングの影響を抑制するために適応フィルタリング処理を必要としない程度であるかを判断するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００９７】
ステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、フィルタ設定部２２９が、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１３３へ送る。また、フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＯＦＦモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「ＯＦＦ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１３３へ送る（図６参照）。この結果、適応フィルタ部１３３は、フィルタリング処理を行わずに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送る（図５参照）。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００９８】
ステップＳ１６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６：Ｙ）には、処理は、ステップＳ１５へ進む。また、上述したステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）にも、処理はステップＳ１５へ進む。
【００９９】
ステップＳ１５では、フィルタ設定部２２９は、マルチパスレベルＭＰＬが閾値ＴＭ１（＞ＴＭ２）以上あるか否かを判定する。ここで、閾値ＴＭ１は、マルチパスフェーディングの影響の抑制のためには、ＩＩＲ型適応フィルタ及びＦＩＲ型適応フィルタのいずれが有効であるかという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【０１００】
ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、フィルタ設定部２２９が、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、増幅率ＡIを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「閉」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１３３へ送る。また、フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＩＩＲモードに決定すると、「ｅ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「ＩＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１３３へ送る（図６参照）。この結果、適応フィルタ部１３３は、信号ＹＦを帰還させつつタップ係数を更新するとともに、信号ＹＩを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送るＩＩＲ型適応フィルタリングとして動作する。この後、処理はステップＳ１１へ戻る（図５参照）。
【０１０１】
ステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１８へ進む。また、上述したように、ステップＳ１２又はステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ、又は、ステップＳ１３：Ｙ）にも、処理はステップＳ１８へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１８では、フィルタ設定部２２９が、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、増幅率ＡFを指定する増幅率指令ＡＭＣを適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「開」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ１を適応フィルタ部１３３へ送る。また、フィルタ設定部２２９は、フィルタリング処理のモードをＦＩＲモードに決定すると、「ｄ選択」を指定するスイッチ制御指令ＳＣ２を適応フィルタ部１３３へ送るとともに、「ＦＩＲ」を指定するフィルタ選択指令ＦＬＳを適応フィルタ部１３３へ送る。この結果、適応フィルタ部１３３は、信号ＹＦを帰還させずにタップ係数を更新するとともに、信号ＹＦを信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送るＦＩＲ型適応フィルタリングとして動作する（図５参照）。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
【０１０３】
以上のようにしてステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰り返すことにより、フィルタ設定部２２９は、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードを決定し、決定されたモードによるフィルタリング処理の設定を適応フィルタ部１３３に対して行う。かかる設定が行われた適応フィルタ部１３３は、設定されたモードに対応するフィルタリング処理を、可変ＢＰＦ部１３２から送られた信号ＣＢＤに対して施す。そして、適応フィルタ部１３３は、フィルタリング処理結果を、信号ＦＬＤとして再生処理ユニット１４０へ送る。
【０１０４】
フィルタユニット１３０から信号ＦＬＤを受けた再生処理ユニット１４０では、検波部１４１が信号ＦＬＤに対して検波処理を施した後に、ステレオ復調部１４２が、信号レベルＳＬＤに対応したセパレーション率によるセパレーション処理を含めたステレオ復調処理を、検波結果に対して施す。この結果が、信号ＤＭＤとして、アナログ処理ユニット１５０へ送られる（図９参照）。
【０１０５】
再生処理ユニット１４０からの信号ＤＭＤを受けたアナログ処理ユニット１５０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が、順次、処理を行い、出力音声信号ＡＯＳを生成し、スピーカユニット１６０へ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１６０が、アナログ処理ユニット１５０からの出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態では、レベル検出部２２１が、希望局の放送波の電界強度を検出するとともに、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３が協働してマルチパスノイズのレベルを検出する。そして、希望局の放送波の電界強度が高く、かつ、マルチパスノイズのレベルが比較的低い場合には、フィルタ設定部２２９が、適応フィルタ部１３３が行うべきフィルタリング処理を、ＦＩＲ型フィルタリング処理に決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、ＦＩＲ型フィルタリング処理のための設定を、適応フィルタ部１３３に対して行う。
【０１０７】
したがって、本実施形態によれば、選局された希望局から発信された放送コンテンツの再生品質を向上させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、ＢＰＦ部２２４及びレベル検出部２２６が協働して下方隣接局の放送波の電界強度を検出するとともに、ＢＰＦ部２２５及びレベル検出部２２７が協働して上方隣接局の放送波の電界強度を検出する。引き続き、フィルタ設定部２２９は、下方隣接局及び上方隣接局の放送波の電界強度の検出結果に基づいて、隣接妨害の程度を評価する。
【０１０９】
そして、フィルタ設定部２２９は、希望局の放送波の電界強度が高く、かつ、マルチパスノイズのレベルが高くとも、隣接妨害の程度が高い場合には、適応フィルタ部１３３が行うべきフィルタリング処理を、ＦＩＲ型フィルタリング処理に決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、ＦＩＲ型フィルタリング処理のための設定を、適応フィルタ部１３３に対して行う。
【０１１０】
一方、フィルタ設定部２２９は、希望局の放送波の電界強度が高く、かつ、マルチパスノイズのレベルが高く、さらに、隣接妨害の程度が低い場合に限って、適応フィルタ部１３３が行うべきフィルタリング処理を、ＩＩＲ型フィルタリング処理に決定する。そして、フィルタ設定部２２９は、ＩＩＲ型フィルタリング処理のための設定を、適応フィルタ部１３３に対して行う。
【０１１１】
このため、本実施形態によれば、マルチパスフェーディング、フラットフェーディング及び隣接妨害の影響を総合的に考慮したフィルタリング処理を、適応フィルタ部１３３に行わせることができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、希望局の放送波の電界強度が高く、マルチパスノイズ及び隣接妨害の程度が非常に低い場合には、適応フィルタ部１３３におけるフィルタリング処理をＯＦＦとする。このため、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理による信号の変形が無い状態で、希望局の放送に対応する信号が、信号ＦＬＤとして送られてくるので、信号レベルＳＬＤに対応したセパレーション率による理想的なセパレーション処理を行うことができる。
【０１１３】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１４】
例えば、上記の実施形態では、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３が協働してマルチパスレベルの検出を行うようにしたが、上述した（３）式により算出されるＥＲＲ（Ｔ）を、マルチパスレベルとして採用してもよい。この場合には、ＡＭ成分抽出部２２２及びレベル検出部２２３を省略することができる。
【０１１５】
また、上記の実施形態では、マルチパスレベルを単に所定閾値と比較するようにしたが、マルチパスレベルが所定閾値を超えている継続時間、又は、マルチパスレベルが所定閾値を超える頻度が所定値以上であることをもって、検出されたマルチパスレベルが所定閾値を超えたと判断するようにしてもよい。この場合には、車両の走行等に伴うマルチパスレベルの頻繁な変化があっても、フィルタリング処理のモードの頻繁な変更を抑制することができる。
【０１１６】
また、上記の実施形態では、適応フィルタ部１３３のフィルタリング処理のモードを３種類としたが、ＯＦＦモードを除いた２種類としてもよい。この場合には、フィルタ設定部２２９におけるＯＦＦモード関連の処理を省略することができる。
【０１１７】
なお、上記の実施形態におけるフィルタユニット１３０、再生処理ユニット１４０及び受信制御ユニット１９０を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【図１】
0005412574.tif 000002
【図２】
0005412574.tif 000003
【図３】
0005412574.tif 000004
【図４】
0005412574.tif 000005
【図５】
0005412574.tif 000006
【図６】
0005412574.tif 000007
【図７】
0005412574.tif 000008
【図８】
0005412574.tif 000009
【図９】
0005412574.tif 000010
【図１０】
0005412574.tif 000011