(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置であって、
トレイ供給位置と水平に並んで設けられたトレイ待機位置からトレイ供給位置にトレイがスライドするようにトレイを案内するトレイ移動ガイドと、
トレイ待機位置上のトレイをトレイ移動ガイドに沿ってスライドさせてトレイ供給位置に供給するスライド手段と、
トレイが載置されるトレイ載置部材をトレイ移動ガイドの下方でトレイ移動ガイドに沿った水平方向及び上下方向に移動させることによって、トレイ待機位置へのトレイの供給及びスライド手段によりトレイ待機位置からトレイ供給位置に供給されたトレイの回収を行うトレイ供給回収機構とを備えたことを特徴とするトレイ供給装置。
【請求項２】
トレイ供給回収機構は、前記トレイ載置部材、トレイ載置部材を上下動自在に支持する水平移動体、水平移動体をトレイ移動ガイドの下方でトレイ移動ガイドに沿った水平方向に移動させる水平移動手段、水平移動手段によってトレイ待機位置の下方に水平移動体を位置させた状態でトレイ載置部材を上下動させてトレイ待機位置へのトレイの供給を行い、トレイ供給位置の下方に水平移動体を位置させた状態でトレイ載置部材を上下動させてトレイ供給位置からのトレイの回収を行う上下動駆動手段から成ることを特徴とする請求項１に記載のトレイ供給装置。
【請求項３】
トレイ供給回収機構は、トレイ供給位置に供給したトレイ内の部品がなくなって空になった場合に、トレイ載置部材をトレイ供給位置の下方で上下動させてトレイ供給位置上の空のトレイを回収し、トレイ待機位置上のトレイがスライド手段によってスライドされてトレイ供給位置に供給された後、トレイ載置部材をトレイ待機位置の下方で上下動させてトレイ待機位置に部品が収納された新たなトレイを供給することを特徴とする請求項１又は２に記載のトレイ供給装置。
【請求項４】
基板の位置決めを行う基板位置決め部と、請求項１乃至３の何れかに記載のトレイ供給装置と、トレイ供給装置によりトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する部品装着手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置及びこのトレイ供給装置を備えた部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品装着手段によって部品を基板に装着する部品実装装置の中には、部品が収納されたトレイをベルトコンベア等から成るトレイ搬送手段によって部品装着手段による部品の取り出し位置に搬送するトレイ搬送供給タイプのものが知られている。このようなトレイ搬送供給タイプの部品実装装置では、部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と空のトレイが収容（回収）されるトレイ回収部をトレイ搬送手段によるトレイの搬送経路上に設けることにより、効率的にトレイの供給と回収とを行うことができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６２８３７０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の部品実装装置では、トレイ搬送手段はトレイを部品の取り出し位置としてのトレイ供給位置まで搬送するだけでなく、その位置にトレイを保持する働きをもしていることから、トレイ供給位置に供給されているトレイ内の部品がなくなった場合のトレイの交換作業は先ず、トレイ搬送手段によって部品がなくなった空のトレイを回収し、その後に部品が収納された新たなトレイをトレイ供給位置に搬送する手順を踏む必要があった。このためトレイの交換に伴うタクトロスが大きく、実装基板の生産性が低下するおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のトレイ供給装置は、基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置であって、トレイ供給位置と水平に並んで設けられたトレイ待機位置からトレイ供給位置にトレイがスライドするようにトレイを案内するトレイ移動ガイドと、トレイ待機位置上のトレイをトレイ移動ガイドに沿ってスライドさせてトレイ供給位置に供給するスライド手段と、トレイが載置されるトレイ載置部材をトレイ移動ガイドの下方でトレイ移動ガイドに沿った水平方向及び上下方向に移動させることによって、トレイ待機位置へのトレイの供給及びスライド手段によりトレイ待機位置からトレイ供給位置に供給されたトレイの回収を行うトレイ供給回収機構とを備えた。
【０００７】
請求項２に記載のトレイ供給装置は、請求項１に記載のトレイ供給装置であって、トレイ供給回収機構は、前記トレイ載置部材、トレイ載置部材を上下動自在に支持する水平移動体、水平移動体をトレイ移動ガイドの下方でトレイ移動ガイドに沿った水平方向に移動させる水平移動手段、水平移動手段によってトレイ待機位置の下方に水平移動体を位置させた状態でトレイ載置部材を上下動させてトレイ待機位置へのトレイの供給を行い、トレイ供給位置の下方に水平移動体を位置させた状態でトレイ載置部材を上下動させてトレイ供給位置からのトレイの回収を行う上下動駆動手段から成る。
【０００８】
請求項３に記載のトレイ供給装置は、請求項１又は２に記載のトレイ供給装置であって、トレイ供給回収機構は、トレイ供給位置に供給したトレイ内の部品がなくなって空になった場合に、トレイ載置部材をトレイ供給位置の下方で上下動させてトレイ供給位置上の空のトレイを回収し、トレイ待機位置上のトレイがスライド手段によってスライドされてトレイ供給位置に供給された後、トレイ載置部材をトレイ待機位置の下方で上下動させてトレイ待機位置に部品が収納された新たなトレイを供給する。
【０００９】
請求項４に記載の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、請求項１乃至３の何れかに記載のトレイ供給装置と、トレイ供給装置によりトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する部品装着手段とを備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、トレイ供給位置に供給したトレイ内の部品が空になってトレイの交換を行う場合には、トレイ載置部材をトレイ供給位置の下方で上下動させてトレイ供給位置上のトレイを回収し、トレイ待機位置上のトレイがスライド手段によりスライドされてトレイ供給位置に供給された後、トレイ載置部材をトレイ待機位置の下方で上下動させてトレイ待機位置にトレイを供給させる。このとき、トレイ待機位置へのトレイの供給は、トレイ供給位置にトレイが供給されている間（すなわち部品装着作業が行われている間）に行うことができるので、トレイの交換に伴う部品装着作業の中断時間は、実質的にはスライド手段によってトレイ待機位置のトレイをトレイ供給位置に移動（スライド）させるのに要する時間だけで済む。このためトレイの交換に伴うタクトロスが少なく、実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明では、トレイ待機位置へのトレイの供給とトレイ供給位置上のトレイの回収は、トレイが載置されるトレイ載置部材をトレイ移動ガイドの下方でトレイ移動ガイドに沿った水平方向及び上下方向に移動させる構成のトレイ供給回収機構によって行うようになっており、複数の箇所でのトレイ載置部の上下動をひとつの駆動手段（上下動駆動手段）によって行うようになっているので構成が簡単であり、トレイ供給装置、ひいては製造基板の製造コストを安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイ供給装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ格納部からトレイを取り出す手順を示す図
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ回収部にトレイを回収する手順を示す図
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの供給動作の手順を示す図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの供給動作の手順を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの交換動作の手順を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２（ａ），（ｂ）に示す部品実装装置１は、この部品実装装置１の上流工程側に隣接する他の装置から送られてきた基板２を搬入して位置決めし、その基板２の縁部に設けられた電極部３に部品（電子部品）４を装着してこの部品実装装置１の下流工程側に隣接する他の装置に搬出する動作を繰り返し実行する装置であり、基台１１上に基板搬入部１２、基板搬出部１３、基板位置決め部１４、バックアップステージ１５、部品供給部１６、部品反転部１７、部品装着部１８及びこれら各部の作動制御を行う制御装置１９を備えている。以下、説明の便宜上、基板２の搬送方向（図１及び図２（ａ）中に示す矢印Ａ）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｙ軸方向（前後方向）のうちオペレータＯＰが作業を行う側（手前側）を前方、その反対側（奥側）を後方とする。更に、Ｘ軸方向（左右方向）のうち上流工程側の他の装置が設けられている側であって、オペレータＯＰから見て右側を右方、下流工程側の他の装置が設けられている側であって、オペレータＯＰから見て左側を左方とする。
【００１４】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、基板搬入部１２と基板搬出部１３は基台１１の後部にＸ軸方向に向かい合って設けられており、右方に基板搬入部１２が、左方に基板搬出部１３が配置されている。
【００１５】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、基板位置決め部１４は基台１１の後部の基板搬入部１２と基板搬出部１３の間の領域に設けられており、基板搬入部１２によって搬入された基板２を保持する基板保持テーブル１４ａと、基板２を保持した基板保持テーブル１４ａを水平移動及び昇降させて基板２の移動及び位置決めを行うテーブル駆動機構１４ｂから成る。
【００１６】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、バックアップステージ１５は基台１１上の基板位置決め部１４の前方の領域にＸ軸方向に延びて設けられている。
【００１７】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、部品供給部１６は基台１１の前部にＸ軸方向に並んで設けられた２つのトレイ供給装置２０から成る。各トレイ供給装置２０は、部品４が収納されたトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１（図３参照）に供給するものである。
【００１８】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、部品反転部１７は吸着ノズルである反転ノズル１７Ｎを備えた反転ヘッド１７ａと、反転ヘッド１７ａを（すなわち反転ノズル１７Ｎを）上下に反転及び水平移動させるとともに、反転ノズル１７Ｎが下方に向いて延びた姿勢から上方に向いて延びた姿勢に、また反転ノズル１７Ｎが上方に向いて延びた姿勢から下方に向いて延びた姿勢になるように反転ヘッド１７ａを反転させる反転ヘッド駆動機構１７ｂから成る。
【００１９】
部品装着部１８は下方に延びた吸着ノズルである装着ノズル１８Ｎを備えた装着ヘッド１８ａと、装着ヘッド１８ａを水平移動させるとともに装着ノズル１８Ｎを装着ヘッド１８ａに対して昇降させる装着ヘッド移動機構１８ｂから成る。
【００２０】
部品実装装置１が備える制御装置１９は、部品実装装置１の上流工程側に隣接する他の装置から基板２が送られてきた場合には、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを基板搬入部１２に近づけ、基板搬入部１２上の基板２を基板保持テーブル１４ａによって下方から掬い上げるようにして基板保持テーブル１４ａに基板２を受け取らせ、基板搬入部１２から基板位置決め部１４に基板２を移動させる。
【００２１】
制御装置１９は、基板搬入部１２から基板位置決め部１４に基板２を移動させたら、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを（したがって基板２を）水平面内で移動させ、基板２上の電極部３の並びがＸ軸方向を向いた状態でバックアップステージ１５の上面の直上に位置するように基板２の位置決めを行う。
【００２２】
制御装置１９は、基板２の位置決めを行ったら、反転ノズル１７Ｎが下方を向いて延びた状態の反転ヘッド１７ａを部品供給部１６が備える各トレイ供給装置２０のトレイ供給位置ＰＲ１の上方に移動させ、トレイ供給位置ＰＲ１に供給されているトレイＴＲ内の部品４を反転ノズル１７Ｎに吸着させて部品４の取り出しを行う。そして、反転ノズル１７Ｎが下方から上方を向くように反転ヘッド１７ａを反転させて部品４の表裏を反転させる。
【００２３】
制御装置１９は、部品４の表裏を反転させたら、反転ヘッド１７ａを部品装着部１８の側に移動させるとともに、部品反転部１７によって表裏反転された部品４の上方に装着ノズル１８Ｎが位置するように装着ヘッド１８ａを移動させる。そして、部品反転部１７によって表裏反転された部品４を装着ノズル１８Ｎに吸着させ、部品４の受け取りを行う。
【００２４】
制御装置１９は、装着ヘッド１８ａによる部品４の受け取りを行ったら、受け取った部品４が基板位置決め部１４によって位置決めされた基板２の電極部３の直上に位置するように装着ヘッド１８ａを移動させる。そして、装着ノズル１８Ｎを下降させて部品４を基板２の電極部３に装着する。
【００２５】
このように本実施の形態では、部品反転部１７及び部品装着部１８は、トレイ供給装置２０によりトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板位置決め部１４により位置決めされた基板２に装着する部品装着手段として機能する。
【００２６】
制御装置１９は、このような基板２の電極部３への部品４の装着動作を繰り返して実行し、現在位置決めしている基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着したら、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを基板搬出部１３に近づけ、基板保持テーブル１４ａ上の基板２を基板搬出部１３に上方から受け渡して基板２を基板位置決め部１４から基板搬出部１３に移動させる。制御装置１９は、基板２を基板位置決め部１４から基板搬出部１３に移動させたら、基板搬出部１３を作動させて、基板２を下流工程側の他の装置に搬出する。
【００２７】
このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態ではトレイ供給装置２０の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。図３及び図４（ａ），（ｂ）において、トレイ供給装置２０は、筐体２１の上面に、トレイ供給位置ＰＲ１とＹ軸方向に水平に並んで設けられたトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲがスライドするようにトレイＴＲを案内するトレイ移動ガイド２２、トレイ移動ガイド２２の上方に設けられてトレイＴＲを保持する第１トレイ保持部２３と第２トレイ保持部２４、トレイ待機位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ移動ガイド２２に沿ってスライドさせてトレイ供給位置ＰＲ１に供給するスライドシリンダ２５、部品４を収納したトレイＴＲを格納するトレイ格納部２６及び部品４が空になったトレイＴＲが収納するトレイ回収部２７を備えている。
【００２８】
図３及び図４（ａ）において、トレイ移動ガイド２２は筐体２１の上面にＹ軸方向延びて設けられた一対のレール部材から成り、その後端側にトレイ供給位置ＰＲ１が設定され、前端側にトレイ待機位置ＰＲ２が設定されている。
【００２９】
ここで、トレイ移動ガイド２２の一対のレール部材同士の間隔は制御装置１９からの制御によって変えることができ、通常はトレイＴＲの幅方向（Ｘ軸方向）の寸法よりも若干小さくなる基準間隔になるように設定されてトレイ移動ガイド２２上でのトレイＴＲのＹ軸方向へのスライド移動が可能となっているが、トレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給時に、後述するトレイ供給回収機構４０によってトレイ待機位置ＰＲ２の下方から押し上げられたトレイＴＲをトレイ移動ガイド２２に載せる必要があるとき及びトレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲをトレイ供給回収機構４０に受け渡す必要があるときには、一対のトレイ移動ガイド２２が、レール部材同士の間隔が上記基準間隔よりも拡大される方向に移動されるようになっている。
【００３０】
図３及び図４（ａ）において、第１トレイ保持部２３はトレイ供給位置ＰＲ１に設けられてＸ軸方向に開閉する一対のクランプ部材から成る。制御装置１９は、トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲに対して第１トレイ保持部２３を閉方向に作動させることによってトレイＴＲをクランプし、トレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１に保持する。第２トレイ保持部２４はトレイ待機位置ＰＲ２に設けられてＸ軸方向に開閉する一対のクランプ部材から成り、制御装置１９は、トレイ待機位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲに対して第２トレイ保持部２４を閉方向に作動させることによってトレイＴＲをクランプし、トレイ待機位置ＰＲ２に供給されたトレイＴＲをトレイ待機位置ＰＲ２に保持する。
【００３１】
図３及び図４（ａ），（ｂ）において、スライドシリンダ２５は制御装置１９によって制御されて押圧ロッド２５ａをＹ方向に突没させるシリンダから成り、トレイ移動ガイド２２上のトレイ待機位置ＰＲ２にトレイＴＲが供給され、そのトレイＴＲが第２トレイ保持部２４によって保持（クランプ）されていない状態で押圧ロッド２５ａを後方に突出させると、そのトレイＴＲが押圧ロッド２５ａによって後方に押圧され、トレイ移動ガイド２２に沿ってスライド移動してトレイ移動ガイド２２上のトレイ供給位置ＰＲ１に移動する。
【００３２】
図３及び図４（ａ），（ｂ）において、トレイ格納部２６とトレイ回収部２７は同一の構成を有して成り、トレイＴＲの四隅を上下方向に移動自在に支持する断面「Ｌ」字状の４つの支柱部３１と、これら４つの支柱部３１のうち左側の２つの支柱部３１の間の下部と右側の２つの支柱部３１の間の下部のそれぞれに設けられ、制御装置１９によって制御されてＸ軸方向に開閉する一対のトレイ下面支持部材３２から成る。
【００３３】
図３において、各トレイＴＲの上面には上方に突出した凸形状の台状部ＤＪが設けられており、台状部ＤＪには上方に開口した複数の窪み部ＰＢが設けられている。各窪み部ＰＢには部品４がひとつずつ収納されており、各部品４は窪み部ＰＢから上方に向けて取り出される。各トレイＴＲの台状部ＤＪには他のトレイＴＲの台状部ＤＪを下方から差し入れることができる空間が形成されており、台状部ＤＪを他のトレイＴＲの台状部ＤＪ内に差し入れることで複数枚のトレイＴＲを安定的に重ねることができる。なお、複数枚のトレイＴＲを重ねた状態では、上下に隣接するトレイＴＲ同士の間には、前述のトレイ下面支持部材３２が側方から入り込むことができるだけの隙間Δ（図５（ａ）参照）が形成される。
【００３４】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、トレイ格納部２６及びトレイ回収部２７のそれぞれを構成する４つの支柱部３１はその上方或いは下方から差し入れられたトレイＴＲの四隅をトレイＴＲが上下方向に移動できるようにガイドし、一対のトレイ下面支持部材３２が閉じた状態になっているときには、４つの支柱部３１によって四隅がガイドされた一又は複数の複数のトレイＴＲのうちの最下端に位置するトレイＴＲの下面に一対のトレイ下面支持部材３２が接触する。
【００３５】
図３及び図４（ｂ）において、筐体２１の内部にはトレイ供給回収機構４０が設けられている。トレイ供給回収機構４０は、トレイＴＲを載置するトレイ載置部材としてのトレイ載置プレート４１、上端にトレイ載置プレート４１が取り付けられて下端にローラ４２を有した上下動部材４３、上下動部材４３を上下動自在に支持する水平移動体４４、水平移動体４４をトレイ移動ガイド２２の下方でトレイ移動ガイド２２に沿った水平方向（Ｙ軸方向）に移動させる水平移動手段としての水平移動コンベア４５、水平移動コンベア４５の下方をＹ軸方向に延びて設けられた昇降板４６及び昇降板４６を上下動させる昇降シリンダ４７から成っている。
【００３６】
ここで、上下動部材４３の下端のローラ４２は昇降板４６の上面に自重によって当接した状態となっているので、昇降シリンダ４７によって昇降板４６が昇降されると、これにしたがってトレイ載置プレート４１が上下動する。すなわち昇降シリンダ４７は、トレイ載置プレート４１を上下動させる上下動駆動手段となっている。
【００３７】
水平移動コンベア４５と昇降シリンダ４７は制御装置１９によって作動制御がなされ、水平移動コンベア４５が作動すると、トレイ載置プレート４１が、上下動部材４３のローラ４２を昇降板４６の上面で転動させながら水平移動体４４とともに水平方向（Ｙ軸方向）に移動し、昇降シリンダ４７が作動すると、上記のように、トレイ載置プレート４１が上下動部材４３とともに水平移動体４４に対して上下動する。このため、水平移動コンベア４５の作動と昇降シリンダ４７の作動とを組み合わせることによって、トレイ載置プレート４１をトレイ移動ガイド２２の下方の任意の位置で上下動させることができる。
【００３８】
トレイ供給装置２０において、トレイ格納部２６内に格納されている複数枚のトレイＴＲの中からひとつのトレイＴＲを取り出す場合には、制御装置１９は先ず、水平移動コンベア４５によって水平移動体４４を移動させてトレイ載置プレート４１をトレイ格納部２６の直下に位置させる。そして、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上動させ（図５（ａ）中に示す矢印Ｂ１）、トレイ格納部２６に格納されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲの下面にトレイ載置プレート４１を下方から接触させる（図５（ａ））。そして、トレイ格納部２６に設けられている一対のトレイ下面支持部材３２を開方向に作動させ（図５（ｂ）中に示す矢印Ｂ２）、トレイ格納部２６内に格納されている全てのトレイＴＲがトレイ載置プレート４１によって支持されるようにしたうえで、昇降シリンダ４７を作動させて、トレイ載置プレート４１をトレイＴＲの１枚分の厚さだけ下降させる（図５（ｂ）中に示す矢印Ｂ３）。
【００３９】
制御装置１９は、トレイ載置プレート４１をトレイＴＲの１枚分の厚さだけ下降させたら、一対のトレイ下面支持部材３２を閉方向に作動させ（図５（ｃ）中に示す矢印Ｂ４）、トレイ格納部２６内に格納されているトレイＴＲのうち、最も下方に位置するトレイＴＲ以外の（最も下方に位置するトレイＴＲよりも上方にある）全てのトレイＴＲが一対のトレイ下面支持部材３２によって支持されるようにする。これにより、トレイ格納部２６内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となる（図５（ｃ））。
【００４０】
制御装置１９は、トレイ格納部２６内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となったら、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を下降させる（図５（ｄ）中に示す矢印Ｂ５）。これによりトレイ格納部２６内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となる（図５（ｄ））。
【００４１】
一方、トレイ載置プレート４１に載置されたトレイＴＲをトレイ回収部２７内に収容（回収）する場合には、制御装置１９は先ず、水平移動コンベア４５によって水平移動体４４を移動させてトレイＴＲが載置されたトレイ載置プレート４１をトレイ回収部２７の直下に位置させる。そして、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上昇させ（図６（ａ）中に示す矢印Ｃ１）、トレイ載置プレート４１上のトレイＴＲをトレイ回収部２７内に収容されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲに下方から重ね合わせる（図６（ａ））。
【００４２】
制御装置１９は、トレイ載置プレート４１上のトレイＴＲをトレイ回収部２７内に収容されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲに重ね合わせたら、トレイ回収部２７の一対のトレイ下面支持部材３２を開方向に作動させて（図６（ｂ）中に示す矢印Ｃ２）、重ね合わされている全てのトレイＴＲがトレイ載置プレート４１によって支持されるようにする（図６（ｂ））。
【００４３】
制御装置１９は、重ね合わされている全てのトレイＴＲがトレイ載置プレート４１によって支持されるようにしたら、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１をトレイＴＲの１枚分の厚さだけ上昇させ（図６（ｃ）中に示す矢印Ｃ３）、そのうえで一対のトレイ下面支持部材３２を閉方向に作動させる（図６（ｄ）中に示す矢印Ｃ４）。これによりトレイ載置プレート４１上のトレイＴＲがトレイ回収部２７に収容された状態となる（図６（ｄ））。
【００４４】
このような構成を有するトレイ供給装置２０において、トレイ格納部２６内のトレイＴＲを取り出してトレイ待機位置ＰＲ２経由でトレイ供給位置ＰＲ１に供給するには、制御装置１９は、水平移動コンベア４５を作動させてトレイ載置プレート４１をトレイ格納部２６の直下に位置させ、そのうえで昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上下動させ、前述の要領でトレイ格納部２６からひとつのトレイＴＲを取り出す（図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ））。
【００４５】
制御装置１９は、トレイ格納部２６からひとつのトレイＴＲを取り出したら、水平移動コンベア４５を作動させて、トレイ載置プレート４１を（したがってトレイＴＲを）トレイ待機位置ＰＲ２の直下に位置させる（図７（ｃ）→図７（ｄ））。
【００４６】
制御装置１９は、トレイＴＲをトレイ待機位置ＰＲ２の直下に位置させたら、一対のトレイ移動ガイド２２の間隔を広げ、かつ第２トレイ保持部２４を開いた状態にしたうえで、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上動させ、トレイ待機位置ＰＲ２の直下に位置させたトレイＴＲをトレイ待機位置ＰＲ２まで押し上げる（図７（ｄ）→図７（ｅ））。このとき、トレイＴＲはトレイ移動ガイド２２の上面よりも上方の位置まで押し上げられるようにし、トレイＴＲの押し上げが終わったらトレイ移動ガイド２２の間隔を基準間隔に戻し、そのうえでトレイ載置プレート４１を下動させてトレイＴＲの両端が一対のトレイ移動ガイド２２によって支持されるようにする。これによりトレイ待機位置ＰＲ２にトレイＴＲが供給された状態となる（図７（ｅ））。
【００４７】
制御装置１９は、トレイ載置プレート４１の下動が完了したら（図７（ｅ）→図７（ｆ））、第１トレイ保持部２３を開いた状態にしたうえで、スライドシリンダ２５を作動させて、トレイ待機位置ＰＲ２上のトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１にスライド移動させる（図７（ｆ）→図７（ｇ）→図７（ｈ））。
【００４８】
制御装置１９は、トレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲを移動させたら、第１トレイ保持部２３を閉じて、トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲをクランプ（保持）する。これにより、トレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲが供給された状態となる（図７（ｈ））。
【００４９】
このようにしてトレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲが供給されるが、本実施の形態における部品実装装置１では、トレイ供給位置ＰＲ１とトレイ待機位置ＰＲ２とを比べた場合に、トレイ供給位置ＰＲ１の方が部品４の装着対象である基板２に近いことから、部品装着手段（部品反転部１７及び部品装着部１８）による部品４のピックアップは原則として、トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲから行うこととし、トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲ内の部品４がなくなった（トレイＴＲが空になった）ときには後述するトレイＴＲの交換を行うようにする。
【００５０】
制御装置１９は、トレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲを供給したら、水平移動コンベア４５によって水平移動体４４を移動させてトレイ載置プレート４１をトレイ格納部２６の直下に位置させる。そして、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上下動させ、トレイ格納部２６からひとつのトレイＴＲを取り出す（図８（ａ）→図８（ｂ）→図８（ｃ））。制御装置１９は、トレイ格納部２６からひとつのトレイＴＲを取り出したら、水平移動コンベア４５により水平移動体４４を移動させ、トレイＴＲが載置されたトレイ載置プレート４１をトレイ待機位置ＰＲ２の直下に位置させる（図８（ｃ）→図８（ｄ））。
【００５１】
制御装置１９は、トレイＴＲが載置されたトレイ載置プレート４１をトレイ待機位置ＰＲ２の直下に位置させたら、一対のトレイ移動ガイド２２の間隔を広げ（このようにトレイ移動ガイド２２の間隔を広げても、トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲは第１トレイ保持部２３によって保持されているために落下しない）、かつ第２トレイ保持部２４を開いた状態にしたうえで、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上動させ、トレイ待機位置ＰＲ２の直下に位置させたトレイＴＲをトレイ待機位置ＰＲ２まで押し上げる（図８（ｄ）→図８（ｅ））。このとき、トレイＴＲはトレイ移動ガイド２２の上面よりも上方の位置まで押し上げられるようにし、トレイＴＲの押し上げが終わったらトレイ移動ガイド２２の間隔を基準間隔に戻し、そのうえでトレイ載置プレート４１を下動させてトレイＴＲの両端が一対のトレイ移動ガイド２２によって支持されるようにする。
【００５２】
制御装置１９は、トレイ載置プレート４１の下動が完了したら（図８（ｅ）→図８（ｆ））、第２トレイ保持部２４を閉じて、トレイ待機位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをクランプ（保持）する。これにより、トレイ待機位置ＰＲ２にトレイＴＲが供給された状態となる（図８（ｆ））。
【００５３】
なお、このトレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲを保持した状態でのトレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給は、部品装着手段（部品反転部１７及び部品装着部１８）による、トレイ供給位置ＰＲ１に供給したトレイＴＲから部品４をピックアップして基板位置決め部１４により位置決めした基板２に装着する部品装着工程を実行しつつ行うことができる。
【００５４】
トレイＴＲの交換は、トレイ供給位置ＰＲ１に位置した空のトレイＴＲをトレイ回収部２７に収容（回収）しつつ、トレイ待機位置ＰＲ２に位置した新たなトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１に位置させることによって行われる。
【００５５】
トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態で空になったトレイＴＲをトレイ回収部２７に収容するには、制御装置１９は昇降シリンダ４７を作動させ、トレイ載置プレート４１を第１トレイ保持部２３に保持した空のトレイＴＲの下面に接触させる。そして、第１トレイ保持部２３を開方向に作動させるとともに一対のトレイ移動ガイド２２を開き、トレイ供給位置ＰＲ１に位置した空のトレイＴＲをトレイ載置プレート４１に支持させる（図９（ａ）→図９（ｂ））。
【００５６】
制御装置１９は、トレイ供給位置ＰＲ１に位置した空のトレイＴＲをトレイ載置プレート４１に支持させたら、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を下動させたうえで（図９（ｂ）→図９（ｃ））、水平移動コンベア４５を作動させ、空のトレイＴＲが載置されたトレイ載置プレート４１をトレイ回収部２７の直下に位置させる（図９（ｃ）→図９（ｄ））。そして、昇降シリンダ４７を作動させてトレイ載置プレート４１を上下動させ、前述の要領でトレイ載置プレート４１上のトレイＴＲをトレイ回収部２７内に収容する（図９（ｄ）→図９（ｅ）→図９（ｆ））。
【００５７】
これによって空のトレイＴＲのトレイ回収部２７への回収がなされるが、制御装置１９は、トレイ載置プレート４１を上下動させて空のトレイＴＲをトレイ回収部２７に収容させている間、第２トレイ保持部２４を開いた状態にしたうえでスライドシリンダ２５を作動させることにより、トレイ待機位置ＰＲ２上のトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１にスライド移動させる。これにより、トレイ待機位置ＰＲ２に位置していた新たなトレイＴＲがトレイ供給位置ＰＲ１に供給され（図９（ｃ）→図９（ｄ）→図９（ｅ））、トレイＴＲが交換された状態となる。なお、この後（図９（ｄ）の後）は、前述の図８（ａ）以降の工程に進む。
【００５８】
このように本実施の形態では、トレイ供給回収機構４０は、トレイＴＲが載置されるトレイ載置プレート４１をトレイ移動ガイド２２の下方でトレイ移動ガイド２２に沿った水平方向及び上下方向に移動させることによって、トレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給及びスライドシリンダ２５によりトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲの回収を行う機能を有したものとなっている。
【００５９】
これまで述べたように、本実施の形態におけるトレイ供給装置２０は、基板２に部品４を装着する部品実装装置１に備えられ、部品４が収納されたトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１に供給するものであり、トレイ供給位置ＰＲ１と水平に並んで設けられたトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲがスライドするようにトレイＴＲを案内するトレイ移動ガイド２２、トレイ待機位置ＰＲ２上のトレイＴＲをトレイ移動ガイド２２に沿ってスライドさせてトレイ供給位置ＰＲ１に供給するスライド手段としてのスライドシリンダ２５及びトレイＴＲが載置されるトレイ載置部材としてのトレイ載置プレート４１をトレイ移動ガイド２２の下方でトレイ移動ガイド２２に沿った水平方向及び上下方向に移動させることによって、トレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給及びスライドシリンダ２５によりトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲの回収を行うトレイ供給回収機構４０を備えたものとなっている。
【００６０】
そして、トレイ供給回収機構４０は、トレイ載置プレート４１、トレイ載置プレート４１を（直接的には上下動部材４３を）上下動自在に支持する水平移動体４４、水平移動体４４をトレイ移動ガイド２２の下方でトレイ移動ガイド２２に沿った水平方向に移動させる水平移動手段としての水平移動コンベア４５及び水平移動コンベア４５によってトレイ待機位置ＰＲ２の下方に水平移動体４４を位置させた状態でトレイ載置プレート４１を（直接的には上下動部材４３を）上下動させてトレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給を行い、トレイ供給位置ＰＲ１の下方に水平移動体４４を位置させた状態でトレイ載置プレート４１を（直接的には上下動部材４３を）上下動させてトレイ供給位置ＰＲ１からのトレイＴＲの回収（受け取り）を行う上下動駆動手段としての昇降シリンダ４７から成っている。
【００６１】
このような構成のトレイ供給装置２０において、トレイ供給回収機構４０は、制御装置１９によって制御されて、トレイ供給位置ＰＲ１に供給したトレイＴＲ内の部品４がなくなって空になった場合に、トレイ載置プレート４１をトレイ供給位置ＰＲ１の下方で上下動させてトレイ供給位置ＰＲ１上の空のトレイＴＲを回収し、トレイ待機位置ＰＲ２上のトレイＴＲがスライドシリンダ２５によってスライドされてトレイ供給位置ＰＲ１に供給された後、トレイ載置プレート４１をトレイ待機位置ＰＲ２の下方で上下動させてトレイ待機位置ＰＲ２に部品４が収納された新たなトレイＴＲを供給するようになっている。
【００６２】
本実施の形態におけるトレイ供給装置２０では、トレイ供給位置ＰＲ１に供給したトレイＴＲ内の部品４が空になってトレイＴＲの交換を行う場合には、トレイ載置プレート４１をトレイ供給位置ＰＲ１の下方で上下動させてトレイ供給位置ＰＲ１上のトレイＴＲを回収し、トレイ待機位置ＰＲ２上のトレイＴＲがスライドシリンダ２５によりスライドされてトレイ供給位置ＰＲ１に供給された後、トレイ載置プレート４１をトレイ待機位置ＰＲ２の下方で上下動させてトレイ待機位置ＰＲ２にトレイＴＲを供給させるようになっているのであるが、このとき、トレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給は、トレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲが供給されている間（すなわち部品装着作業が行われている間）に行うことができるので、トレイＴＲの交換に伴う部品装着作業の中断時間は、実質的にはスライドシリンダ２５によってトレイ待機位置ＰＲ２のトレイＴＲをトレイ供給位置ＰＲ１に移動（スライド）させるのに要する時間だけで済む。このためトレイＴＲの交換に伴うタクトロスが少なく、実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、本実施の形態におけるトレイ供給装置２０では、トレイ供給位置ＰＲ１上のトレイＴＲの回収とトレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給は、トレイＴＲが載置されるトレイ載置プレート４１をトレイ移動ガイド２２の下方でトレイ移動ガイド２２に沿った水平方向及び上下方向に移動させる構成のトレイ供給回収機構４０によって行うようになっており、複数の箇所でのトレイ載置プレート４１の上下動をひとつの駆動手段（上下動駆動手段である昇降シリンダ４７）によって行うようになっているので構成が簡単であり、トレイ供給装置２０、ひいては製造基板の製造コストを安価にすることができる。
【００６４】
なお、上記のトレイＴＲのトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１への移動は、このトレイＴＲの移動作業によって基板２に対する部品４の装着作業が停滞することがないよう、トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲが空になってもすぐにトレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲの交換を行うのではなく、一旦トレイ待機位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲから部品４を取り出して基板２に装着する部品装着作業を実行し、基板位置決め部１４上での基板２の入れ替え作業（部品４の装着作業が終了した基板２を搬出して新たな基板２を搬入して位置決めする作業）を開始したタイミングを見計らってトレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲの交換を行うようにすることが好ましい。
【００６５】
また、本実施の形態において、基板２の位置決めを行う基板位置決め部１４と、上記トレイ供給装置２０と、トレイ供給装置２０によりトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板位置決め部１４により位置決めされた基板２に装着する部品装着手段（部品反転部１７及び部品装着部１８）を備えた部品実装装置１は、上記効果を有するトレイ供給装置２０を有したものであるので、製造基板を安価に生産することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００６７】
１  部品実装装置
２  基板
４  部品
１４  基板位置決め部
１７  部品反転部（部品装着手段）
１８  部品装着部（部品装着手段）
２０  トレイ供給装置
２２  トレイ移動ガイド
２５  スライドシリンダ（スライド手段）
４０  トレイ供給回収機構
４１  トレイ載置プレート（トレイ載置部材）
４４  水平移動体
４５  水平移動コンベア（水平移動手段）
４７  昇降シリンダ（上下動駆動手段）
ＰＲ１  トレイ供給位置
ＰＲ２  トレイ待機位置
ＴＲ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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