(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に対するステレオ撮影により得られた少なくとも２つの放射線画像に基づいて前記検査対象物の生検部位の三次元位置を算出するバイオプシ装置の、算出される前記三次元位置の精度を確認するために用いるバイオプシ用ファントムであって、
第１フレームと、
前記第１フレームと所定間隔離間する第２フレームと、
針状でその軸方向に交叉する断面形状が円形であり、且つ、前記第１フレーム及び前記第２フレームの間の空間に配設された複数の第１ターゲット部材と
を有し、
各前記第１ターゲット部材の基端側が前記第１フレームに嵌合されると共に、その先端側が前記第２フレームに臨み、
各前記第１ターゲット部材は、前記先端側にて固有の表面形状を有する
ことを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項２】
請求項１記載のファントムにおいて、
前記第１フレームには、同一の形状である嵌合孔が複数形成されており、
各前記第１ターゲット部材は、いずれの前記嵌合孔に対しても嵌合自在である
ことを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項３】
請求項２記載のファントムにおいて、
前記第１フレームと前記第２フレームの離間方向に対する垂直方向の位置が、複数の前記嵌合孔のうちの少なくとも２つにて同一であることを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のファントムにおいて、
前記固有の表面形状は、前記第１ターゲット部材毎に異なる数の環状溝であることを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のファントムにおいて、
前記固有の表面形状は、前記第１ターゲット部材毎に異なる数の環状凸部であることを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のファントムにおいて、
各前記第１ターゲット部材は、前記第１フレーム及び前記第２フレームよりも放射線の透過率が相対的に低い材料からなることを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項７】
請求項６記載のファントムにおいて、
各前記第１ターゲット部材は、タングステン、白金、アルミニウム合金、鉄、ニッケル又はクロム合金からなることを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のファントムにおいて、
針状でその軸方向に交叉する断面形状が円形であり、且つ、前記空間に配設された複数の第２ターゲット部材を更に有し、
各前記第２ターゲット部材の基端側が前記第２フレームに嵌合されると共に、その先端側が前記第１フレームに臨み、
各前記第２ターゲット部材は、前記先端側にて固有の表面形状を有する
ことを特徴とするバイオプシ用ファントム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検査対象物に対するステレオ撮影により得られた少なくとも２つの放射線画像に基づいて前記検査対象物の生検部位の三次元位置を算出するバイオプシ装置の、算出される前記三次元位置の精度を確認するために用いるバイオプシ用ファントムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病気の診断等のため、被写体の検査対象物中の生検部位（例えば、被写体の乳房中の病変部位）の組織を採取して精密な検査を行うことを目的としたバイオプシ装置が開発されている。この場合、前記組織を確実に採取するためには、前記生検部位の三次元位置が予め特定されている必要がある。
【０００３】
そこで、放射線画像撮影装置を用いて、異なる２つの角度に配置した放射線源から検査対象物に対して放射線をそれぞれ照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を放射線検出器で検出して２枚の放射線画像を取得するステレオ撮影を行い、前記２枚の放射線画像に基づいて前記生検部位の三次元位置を算出することが行われている。
【０００４】
病院等の施設内において前記生検部位の三次元位置の算出精度を管理する方法としては、既知の三次元形状を有するファントムを撮影し、得られた放射線画像に基づいて基準点の三次元位置を算出し、予め設定された誤差範囲内に収まるか否かについて定期的に確認するのが一般的である。
【０００５】
このように、三次元位置の算出精度の確認（必要に応じてその補正）をするため、その内部構造に技術的特徴を有するファントムが種々開示されている。
【０００６】
特許文献１には、球状のターゲット部材が筒状構造物の軸方向に対して螺旋状に配列されたファントムが開示されている（特許文献１の図１参照）。
【０００７】
特許文献２には、放射線検出器の検出面に対して垂直方向に設けられた細線状のターゲット部材を内部に備えたファントムが開示されている（特許文献２の図１参照）。
【０００８】
特許文献３には、Ｘ線吸収係数の低い円柱状の支持材の中にＸ線吸収係数の高い物質からなる針金状又は棒状のターゲット部材が埋め込まれたファントムが開示されている（特許文献３の図２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１４９３６３号公報
【特許文献２】特開２００９−１５０６６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２０１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、かかる位置精度の確認作業は一回で済むものではなく、反復継続的に行う必要がある。そのため、ファントム内部のうち基準点を予め定めておき、後は該基準点を基礎に演算してその位置精度を管理することが望まれる。
【００１１】
通常は、ターゲット部材の所定箇所が基準点として予め設定され、放射線画像撮影装置等によりその三次元位置が自動的に算出される。具体的には、ステレオ撮影で得られたファントムの放射線画像に対して種々の画像処理を施すことにより、該放射線画像上で、前記ターゲット部材及びその所定箇所を認識し、その箇所を基準点の三次元位置として算出するものである。
【００１２】
このような構成を採ることで基準点の三次元位置を高精度に算出できる一方、画像処理によるターゲット部材の自動認識の誤りを無くす必要が生じる。
【００１３】
例えば、特許文献３に開示されたファントムのように、ターゲット部材を１つのみ有する場合は、その誤認識の問題はほとんど生じない。しかし、ターゲット部材を２個以上有する場合は、一のターゲット部材と他のターゲット部材とを識別できること、換言すれば、撮影されたすべてのターゲット部材をそれぞれ特定できることが不可欠である。
【００１４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載のファントムでは、複数のターゲットの形状が同一であるため、各ターゲット部材を容易に特定できない場合が多い。
【００１５】
これに対し、ＣＴやＭＲＩ等の撮影装置では、略全方位からの放射線画像を取得し三次元画像を再構成することが可能であるので、ターゲット部材同士の相対的位置関係に基づいて各ターゲット部材を特定できる。
【００１６】
一方、ステレオ撮影のように放射線画像の撮影回数が少ない場合は、三次元画像として取得できる画像情報量が少ない。よって、画像情報量の不足によりファントム内のターゲット部材同士の相対的位置関係が一意に確定不能なときは、各ターゲット部材を特定できない。その結果、画像処理によるターゲット部材の誤認識が生じ、基準点の三次元位置が誤って算出される場合がある。
【００１７】
また、ターゲット部材の三次元形状によっては、ステレオ撮影の角度の変化に伴い放射線画像上に投影されたターゲット部材の模様が大きく変化する場合もある。かかる現象によっても、画像処理によるターゲット部材の誤認識が生じる場合もある。
【００１８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、撮影回数が少ないステレオ撮影により得られた放射線画像上であっても、各ターゲット部材を正確且つ容易に特定することができるバイオプシ用ファントムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係るバイオプシ用ファントムは、検査対象物に対するステレオ撮影により得られた少なくとも２つの放射線画像に基づいて前記検査対象物の生検部位の三次元位置を算出するバイオプシ装置の、算出される前記三次元位置の精度を確認するために用いるバイオプシ用ファントムに関する。
【００２０】
前記バイオプシ用ファントムは、針状でその軸方向に交叉する断面形状が円形であり、且つ放射線の透過率が低い材料からなる複数のターゲット部材を有し、前記各ターゲット部材は、それぞれ固有の表面形状を有する。
【００２１】
このように、各ターゲット部材に固有の表面形状を設けているので、放射線画像上に前記表面形状の投影像として形成された模様に基づいて各ターゲット部材を特定可能であり、撮影回数が少ないステレオ撮影により得られた放射線画像上であっても、各ターゲット部材を正確且つ容易に特定することができる。
【００２２】
また、前記表面形状はそれぞれ異なる個数の環状溝であることが好ましい。これにより、ターゲット部材の側面側から放射線を照射して得られる放射線画像上では、環状溝の投影像として、ステレオ撮影の角度によらず一定の模様（好ましくは、凹部）が形成される。すなわち、ターゲット部材の投影像のうち凹部を検出しその個数を計測すれば足りるため、各ターゲット部材を一層容易に特定することができる。
【００２３】
さらに、前記各ターゲット部材は、鋭利な形状の先端部を有することが好ましい。これにより、ターゲット部材の側面側から放射線を照射して得られる放射線画像上では、先端部の投影像として三角形状の模様が形成される。すなわち、その先端部は算出すべき基準点としての機能を果たし、該基準点の三次元位置を一層正確に算出することができる。
【００２４】
さらに、少なくとも２つの前記ターゲット部材は、前記バイオプシ用ファントムの載置時に、同一の高さ位置となるように設けられていることが好ましい。これにより、バイオプシ用ファントムに設けられた各ターゲット部材の位置関係が把握し易くなる。
【００２５】
さらに、少なくとも２つの前記ターゲット部材は、前記バイオプシ用ファントムの載置時に、前記放射線画像上でのサイズが同一となる位置に設けられていることが好ましい。これにより、各ターゲット部材により形成される模様のサイズを手掛かりとして、ターゲット部材の認識率を向上させることができる。
【００２６】
さらに、少なくとも２つの前記ターゲット部材は、互いに対向する位置となるように設けられていることが好ましい。これにより、対向するターゲット部材の先端部の離間距離が短くなり、鋭利な形状を有する先端部への物理的接触を事前に回避でき、作業者の保護となる。
【００２７】
さらに、第１フレームと、該第１フレームと所定間隔離間する第２フレームとを有し、前記各ターゲット部材は、前記第１フレーム及び前記第２フレームの間の空間に配設されていることが好ましい。
【００２８】
さらに、前記第１フレーム又は前記第２フレームが位置決め用の面を構成することが好ましい。これにより、一定の位置にバイオプシ用ファントムを設置することが可能であり、三次元位置算出の信頼性を向上できる。
【００２９】
さらに、前記各ターゲット部材は、前記第１フレーム又は前記第２フレーム上の少なくとも２つの位置に配置が自在であることが好ましい。これにより、作業者は、所望のターゲット部材を選択して所望の位置に配置できるので、その認識率の向上に資する効果が得られる。
【００３０】
さらに、前記少なくとも２つの位置は、前記各ターゲット部材が前記三次元位置の精度を確認すべき範囲内に存するように定められていることが好ましい。これにより、前記範囲内の任意の位置での算出精度を適切に管理できる。
【００３１】
さらに、前記第１フレーム及び前記第２フレームのいずれも載置面として載置可能であることが好ましい。これにより、載置面を上下逆にすることが可能であり、ターゲット部材の位置、すなわち、確認可能な三次元位置の選択肢を実質的に増やすことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係るバイオプシ用ファントムによれば、針状でその軸方向に交叉する断面形状が円形であり、且つ放射線の透過率が低い材料からなる複数のターゲット部材を有し、前記各ターゲット部材は、それぞれ固有の表面形状を有するようにしたので、放射線画像上に前記表面形状の投影像として形成された模様に基づいて各ターゲット部材を特定可能であり、撮影回数が少ないステレオ撮影により得られた放射線画像上であっても、各ターゲット部材を正確且つ容易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施の形態に係るバイオプシ用ファントムが用いられるマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るバイオプシ用ファントムの斜視図である。
【図３】図２に示すバイオプシ用ファントムの右側面図である。
【図４】図２に示すバイオプシ用ファントムに取り付けられたターゲット部材の側面図である。
【図５】本実施の形態に係るバイオプシ用ファントムを、図１に示すマンモグラフィ装置の撮影台上に配置させた状態を表す一部省略側面図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、第１及び第２のステレオ撮影で得られた放射線画像の一部領域を示す概略図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｅは、本実施の形態の第１変形例に係るターゲット部材の側面図である。
【図８】本実施の形態の第２変形例に係るバイオプシ用ファントムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明に係るバイオプシ用ファントムについて、図１に示すマンモグラフィ装置との関係で、好適な実施形態を図２〜図４を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は、本実施の形態に係るバイオプシ用ファントム１０が用いられるマンモグラフィ装置１２の斜視図である。
【００３６】
このマンモグラフィ装置１２は、基本的には、立設状態に設置される基台１４と、該基台１４の略中央部に配設された旋回軸１６の先端部に固定されるアーム部材１８と、被検体（被写体）２０の検査対象物としてのマンモに対して放射線を照射する図示しない放射線源を収容し、アーム部材１８の一端部に固定される放射線源収容部２２と、マンモを透過した放射線を検出する図示しない固体検出器（放射線検出器）が収容され、アーム部材１８の他端部に固定される撮影台２４と、撮影台２４に対してマンモを圧迫して保持する圧迫板２６と、圧迫板２６に装着され、マンモの生検部位から必要な組織を採取するバイオプシハンド部２８とを備える。
【００３７】
また、基台１４には、被検体２０の撮影部位等の撮影条件や被検体２０のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部３０が配設される。
【００３８】
放射線源収容部２２及び撮影台２４を連結するアーム部材１８は、旋回軸１６を中心として旋回することで、被検体２０のマンモに対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２２は、ヒンジ部３２を介してアーム部材１８に連結されており、矢印θ方向に撮影台２４とは独立に旋回可能に構成される。
【００３９】
アーム部材１８には、被検体２０が対向する矢印Ｘ方向の側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部３４が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向の両側部には、被検体２０が把持するための取手部３６がそれぞれ設けられている。圧迫板２６は、その基端部を溝部３４に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部２２と撮影台２４との間に配設されると共に、前記取付部が溝部３４に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、該取付部と一体的に矢印Ｚ方向に変位可能である。
【００４０】
また、圧迫板２６における被検体２０側に、バイオプシハンド部２８を用いた組織採取のための開口部３８が設けられる。バイオプシハンド部２８は、圧迫板２６に固定されたポスト４０と、ポスト４０に一端部が軸支され、圧迫板２６の面に沿って旋回可能な第１アーム４２と、第１アーム４２の他端部に一端部が軸支され、圧迫板２６の面に沿って旋回可能な第２アーム４４とを備える。第２アーム４４の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針４６が装着される。
【００４１】
次いで、本実施の形態に係るバイオプシ用ファントム１０の構成について、図２〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【００４２】
図２は本実施の形態に係るバイオプシ用ファントム１０の斜視図であり、図３は図２に示すバイオプシ用ファントム１０の右側面図であり、図４はバイオプシ用ファントム１０に取り付けられたターゲット部材（後述する）の側面図である。
【００４３】
図２に示すように、バイオプシ用ファントム１０は、横長の矩形平板状の第１フレーム５０と、横長の矩形平面状の第２フレーム５２と、第１フレーム５０と第２フレーム５２とを平行に離間するように連結する４本の円柱状の支柱５４とから基本的に構成される。
【００４４】
第１フレーム５０、第２フレーム５２及び支柱５４は、軽量で、耐衝撃性を有し、且つ放射線の透過率が高い材料で形成される。当該材料として、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート等のプラスチック材料・高分子樹脂が用いられる。
【００４５】
第１フレーム５０の一側には、上底が下底よりも長い略台形状であって隅角部が丸味を帯びた大孔５６が設けられている。第１フレーム５０の他側には、前記大孔５６の形状を上下反転した略台形状の大孔５７が設けられている。大孔５６、５７は、その台形の斜辺が互いに相対しており、第１フレーム５０の中央位置に対して点対称となる位置関係にそれぞれ設けられている。
【００４６】
第１フレーム５０には、５個の嵌合孔５８が設けられており、いずれも略同径の小円孔である。以下、個々の嵌合孔を特定するために参照符号５８の後にａ〜ｅのアルファベット文字を付加する。
【００４７】
大孔５６の左上方には、１個の嵌合孔５８ａが設けられている。また、大孔５６と大孔５７との間には、下方から上方への順番で、３個の嵌合孔５８ｂ〜５８ｄが設けられている。さらに、大孔５７の右下方には、１個の嵌合孔５８ｅが設けられている。
【００４８】
嵌合孔５８には、針状のターゲット部材６０が着脱自在に嵌合されている。以下、個々のターゲット部材を特定するために参照符号６０の後にａ〜ｅのアルファベット文字を付加する。
【００４９】
嵌合孔５８ａ〜５８ｅにそれぞれ嵌合されたターゲット部材６０ａ〜６０ｅは、放射線の透過率が低い材質から形成されている。例えば、タングステン、白金、アルミニウム合金、鉄、ニッケル、クロム合金等が用いられる。
【００５０】
一方、第２フレーム５２は、第１フレーム５０と略同形状を有している。具体的には、第２フレーム５２には、第１フレーム５０の大孔５６、５７とそれぞれ対向する位置に、同形状の大孔６２、６３が設けられている。また、第２フレーム５２には、第１フレーム５０の嵌合孔５８ａ〜５８ｅとそれぞれ略対向する位置に、同形状の嵌合孔６４ａ〜６４ｅが設けられている。さらに、嵌合孔６４ａ〜６４ｅには、ターゲット部材６６ａ〜６６ｅがそれぞれ着脱自在に嵌合されている。
【００５１】
第１フレーム５０の四隅は、４本の支柱５４の一端とそれぞれボルト６８で一体的に固定されている。同様に、第２フレーム５２の四隅は、４本の支柱５４の他端とそれぞれボルト７０で一体的に固定されている。
【００５２】
第２フレーム５２には、その短手方向（下方部）に延在する当接部７２が設けられている。バイオプシ用ファントム１０下方の２本の支柱５４と当接部７２とはその延在方向が略直角に交叉する。
【００５３】
図３に示すように、第１フレーム５０に取り付けられたターゲット部材６０ａ〜６０ｅは、その先端が第２フレーム５２にそれぞれ指向する。また、下から順番に、ターゲット部材６０ｂ（６０ｅ）、６０ｃ、及び６０ｄ（６０ａ）は高さ方向に対して略等間隔に配置されている。
【００５４】
同様に、第２フレーム５２に取り付けられたターゲット部材６６ａ〜６６ｅは、その先端が第１フレーム５０にそれぞれ指向する。また、下から順番に、ターゲット部材６６ｂ（６６ｅ）、６６ｃ、及び６６ｄ（６６ａ）は高さ方向に対して略等間隔に配置されている。
【００５５】
ターゲット部材６０ａ、６０ｃ及び６０ｅは、その中心軸がターゲット部材６６ａ、６６ｃ及び６６ｅの中心軸と一致する位置に配設されている。一方、ターゲット部材６０ｂ及び６０ｄは、その中心軸がターゲット部材６６ｂ及び６６ｄの中心軸に対して、第１フレーム５０の長手方向に一定量ずれた位置に配設されている（図２参照）。
【００５６】
図４に示すように、ターゲット部材６６ｂは、本体部８０と、先端部８２と、嵌合部８４とから構成され、これらが一体的に形成されている。
【００５７】
本体部８０は円柱状であり、その先端部８２側に１つの環状溝８６が設けられている。先端部８２は円錐状であり、同軸的に先鋭化されている。嵌合部８４は円柱状であり、同軸である本体部８０と比較して断面径が僅かに小さく設けられている。ターゲット部材６６ｂは、この嵌合部８４を介して第２フレーム５２の嵌合孔６４に嵌合される。
【００５８】
ターゲット部材６６ｃの先端部８２及び嵌合部８４は、ターゲット部材６６ｂと同形状である。ただし、本体部８０の先端部８２側に環状溝８６と同形状の環状溝８８がさらに設けられている点、すなわち、２つの環状溝８６、８８を有する点が異なっている。
【００５９】
ターゲット部材６６ｄの先端部８２及び嵌合部８４は、ターゲット部材６６ｂと同形状である。ただし、本体部８０の先端部８２側に環状溝８６と同形状の環状溝８８、９０がさらに設けられている点、すなわち、３つの環状溝８６、８８及び９０を有する点が異なっている。
【００６０】
本実施の形態に係るバイオプシ用ファントム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作及び作用効果について、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００６１】
先ず、作業者は、マンモグラフィ装置１２を用いて生検を行う前に、バイオプシ用ファントム１０を用いて、放射線撮影により得られる三次元位置の算出精度の確認を行う。この確認は、所定の管理規則に従って、マンモグラフィ装置１２の起動直後や、各週・各月等の定期に行われる。
【００６２】
図５は、本実施の形態に係るバイオプシ用ファントム１０を、図１に示すマンモグラフィ装置１２の撮影台２４上に配置させた状態を表す一部省略側面図である。なお、説明の便宜上、マンモグラフィ装置１２に設けられた圧迫板２６及びバイオプシハンド部２８を省略している。
【００６３】
作業者は、バイオプシ用ファントム１０を把持し、その第１フレーム５０がアーム部材１８（図１参照）に指向する位置関係のまま、バイオプシ用ファントム１０の下方部にある２本の支柱５４が撮影台２４の上面に接した状態に置く。その後、バイオプシ用ファントム１０を撮影台２４の奥側方向にスライドさせ、当接部７２の一面を撮影台２４の長辺側側面に当接させる。
【００６４】
このように、第２フレーム５２がＸ方向の位置決め用の面を構成しているので、バイオプシ用ファントム１０を一定の位置に設置することが可能であり、三次元位置算出の信頼性を向上できる。なお、第２フレーム５２のみならず第１フレーム５０にも当接部７２を設けてもよいし、その側面側（Ｙ方向）にも位置決め部材を設けることもできる。
【００６５】
また、第１フレーム５０及び第２フレーム５２に設けられたターゲット部材６０及び６６が対向するように設けられているので、これらの離間距離が短くなり、鋭利な形状を有する先端部８２への物理的接触を事前に回避でき、作業者の保護となる。
【００６６】
さらに、ターゲット部材６０ａ、６０ｄ、６６ａ及び６６ｄは、バイオプシ用ファントム１０の載置時に、同一の高さ位置になるように設けられているので、それぞれの位置関係が把握し易くなる。
【００６７】
次いで、バイオプシ用ファントム１０に放射線９２（図５参照）を照射して、ステレオ撮影を行う。例えば、第１のステレオ角度をθ＝−１５°（図１参照）とし、第２のステレオ角度をθ＝＋１５°とする。
【００６８】
図６Ａ及び図６Ｂは、ステレオ撮影により得られた放射線画像の一部領域Ｒ（図５参照）を示す概略図である。なお、説明の便宜上、図６Ａ及び図６Ｂに示す放射線画像１００は、その輪郭のみを表し、領域の濃淡を省略している。放射線画像は、画像が黒い（濃度が高い）箇所は図示しない放射線検出器による検出量が多い領域であり、画像が白い（濃度が低い）箇所は前記検出量が少ない領域である。
【００６９】
図６Ａは、第１のステレオ撮影で得られた放射線画像１００を表す。放射線画像１００は、放射線９２がバイオプシ用ファントム１０にそのまま通過して得られた素抜け領域１０２と、放射線９２が第２フレーム５２を透過して得られた画像領域１０４、放射線９２がターゲット部材６６ｂ、６６ｃ及び６６ｄを透過して得られた画像領域１０６ｂ、１０６ｃ及び１０６ｄを有する。
【００７０】
実際の放射線画像において、放射線９２がバイオプシ用ファントム１０により吸収されることなく検出されるので、素抜け領域１０２は画像濃度が高くなっている。一方、放射線９２がバイオプシ用ファントム１０により一部吸収されるので、画像領域１０４、１０６ａ〜１０６ｄは画像濃度が低くなっている。
【００７１】
このようにして得られた放射線画像１００を用いて、バイオプシ用ファントム１０内部の基準点に相当する二次元位置を検出する。例えば、ターゲット部材６６ｃの先端部８２（図４参照）に基準点が設定されたものとする。次のように、公知の画像処理技術、例えば、パターンマッチング方法を用いて基準点の二次元位置を計測できる。
【００７２】
先ず、Ｙ方向に延在する画像領域１０４を抽出し、該画像領域１０４からＸ方向に延在する矩形状の模様（画像領域１０６ｂ〜１０６ｄ）を抽出する。次いで、各画像領域１０６ｂ〜１０６ｄに対してＹ方向に延在する凹部（画像領域１０８ｂ〜１０８ｄ）を検出し、その個数を計測する。その結果、凹部が１個である画像領域１０６ｂがターゲット部材６６ｃであるものと特定される。最後に、抽出された画像領域１０６ｂのうち先端部８２（図４参照）の投影像である三角形状の模様を抽出し、その三角形の頂点を第１の計測位置１１０とする。
【００７３】
このように、各ターゲット部材６６が有する環状溝８６、８８、９０の個数は互いに異なるように設けているので、ターゲット部材６６を一層容易に特定することができる。なお、表面形状が溝であるので、ターゲット部材６６の放射線画像１００上での濃淡（輪郭）が明確となり、画像領域１０６ｂ〜１０６ｄの模様が認識し易くなる。
【００７４】
また、各ターゲット部材６０、６６は鋭利な形状の先端部８２を有するので、これを基準点として予め設定することにより、放射線画像１００上における該基準点の三次元位置を一層正確に算出することができる。
【００７５】
図６Ｂは、第２のステレオ撮影で得られた放射線画像１１２を表す。放射線画像１００の場合と同様にして、ターゲット部材６６ｃの先端部８２に相当する第２の計測位置１１４を取得する。
【００７６】
第１の計測位置１１０、第２の計測位置１１４を取得した後、三角測量の原理により、基準点に相当する三次元位置の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出することができる。この算出の際は、放射線画像上における計測位置のアドレス、放射線画像の画素サイズ、ステレオ撮影の角度、ＳＩＤ等の既知の値を用いる。
【００７７】
このようにして算出された三次元位置が、理想値に対して許容される誤差範囲内に収まるか否かについて判定される。
【００７８】
なお、ターゲット部材６０、６６が基準点の三次元位置の精度を確認すべき範囲内に存することが好ましい。例えば、ＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）規格で定めるＩＥＣ６０６０１−２−４５：２００１に記載される不変性試験での適用範囲をすべて網羅することができる。そのため、嵌合孔５８、６４の配置位置や、ターゲット部材６０、６６の形状を適切に設けることができる。
【００７９】
また、バイオプシ用ファントム１０を撮影台２４の短辺側側面から当接してもよく、長辺側側面（図５参照）の場合と異なる範囲についても確認できる。
【００８０】
さらに、当接部７２を第１フレーム５０の上方に設けてもよい。かかる場合、上下反転させて載置面を上下逆にすることにより、ターゲット部材６０、６６の位置、すなわち、確認可能な三次元位置の選択肢を実質的に増やすことができる。
【００８１】
さらに、同径の各嵌合孔５８、６４に対して各ターゲット部材６０、６６を着脱自在であるので、作業者が管理態様に応じて適切に設定できるので好ましい。
【００８２】
以上のように、本発明に係るバイオプシ用ファントム１０は、針状でその軸方向に対する断面形状が円形であり、且つ、放射線９２の透過率が低い材料からなる複数のターゲット部材６６を設け、各ターゲット部材６６は固有の表面形状（環状溝８６、８８及び９０）を有しているので、放射線画像１００上に形成された模様に基づいて各ターゲット部材６６を特定可能であり、撮影回数が少ないステレオ撮影により得られた放射線画像１００上であっても、各ターゲット部材６６を正確且つ容易に特定することができる。
【００８３】
ところで、各ターゲット部材６６を特定するための形状としては、本実施の形態（図４）に示すような、本体部８０に環状溝８６、８８、９０を付することに限られず、種々の形状を用いることができる。以下、本実施の形態の第１変形例に係るターゲット部材６６について、図７Ａ〜図７Ｅを参照しながら説明する。
【００８４】
図７Ａのように、本体部１２０に環状凸部１２２を設けてもよい。その先端部１２４は、本体部１２０と同径の円形状を有する。かかる場合は、放射線画像上における矩形状の凸部の個数に応じて、ターゲット部材６６をそれぞれ特定することができる。
【００８５】
図７Ｂのように、本体部１２６に杵柄状の凹部１２８を設けてもよい。この凹部１２８は、本体部１２６から先端部１２４に亘って、軸方向に対する断面の円径が連続的に変化することにより形成されている。かかる場合は、放射線画像上における緩勾配を有する曲線（窪み）の個数に応じて、ターゲット部材６６をそれぞれ特定することができる。
【００８６】
図７Ｃのように、本体部１３０に突起状の凸部１３２を設けてもよい。この凸部１３２は、本体部１３０から先端部１２４に亘って、軸方向に対する断面の円径が連続的に変化することにより形成されている。かかる場合は、放射線画像上における緩勾配を有する曲線（出っ張り）の個数に応じて、ターゲット部材６６をそれぞれ特定することができる。
【００８７】
図７Ｄのように、本体部１３４の形状を、先端部１２４に亘って軸方向に対する断面の円径が連続的に変化する、いわゆる樽状にしてもよい。また、各ターゲット部材６６の本体部１３４は、それぞれ異なる曲率又は径サイズを有することができる。かかる場合は、放射線画像上における曲線の勾配や線幅に応じて、ターゲット部材６６をそれぞれ特定することができる。
【００８８】
図７Ｅのように、本体部１３６の形状を円柱状ではなく六角柱にしてもよい。そうすると、先端部１３８の断面形状が正六角形である。なお、六角柱に限らず任意の多角形であってもよいが、放射線画像上での模様の現れ方がステレオ撮影の角度に依存しないように、角の一層多い多角形又は円形が一層好ましい。
【００８９】
また、ターゲット部材６６を配置可能な位置及び個数については、本実施の形態（図２）に示すような、第１フレーム５０及び第２フレーム５２にそれぞれ５個の嵌合孔５８ａ〜５８ｅ、６４ａ〜６４ｅを設けることに限定されない。以下、本実施の形態の第２変形例に係るバイオプシ用ファントム１０について、図８を参照しながら説明する。
【００９０】
第１フレーム５０上には、大孔５６、５７の代わりに多数の嵌合孔５８が二次元的に配列されている。同様に、第２フレーム５２には、大孔６２、６３の代わりに多数の嵌合孔６４が二次元的に配列されている。
【００９１】
嵌合孔５８はいずれも略同径の小円孔であり、ターゲット部材６０がそれぞれ着脱自在に嵌合されている。同様に、嵌合孔６４はいずれも略同径の小円孔であり、ターゲット部材６６がそれぞれ着脱自在に嵌合されている。
【００９２】
このように構成しているので、第１フレーム５０及び第２フレーム５２上の任意の位置で、ターゲット部材６０、６６の位置調整を行うことができる。作業者は、マンモグラフィ装置１２の各種特性や、施設の管理規則等に適合させるために、バイオプシ用ファントム１０内の基準点を自在に設定できる。
【００９３】
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００９４】
例えば、本実施の形態ではバイオプシ用ファントム１０は三次元位置の精度を確認するために用いているが、これに限定されることなく、例えば、放射線画像１００、１１２に基づいて位置補正用データを取得してもよい。
【００９５】
また、本実施の形態では各嵌合孔５８、６４の円径はすべて同一であるが、異なる２種類以上の円径を有するように組み合わせてもよい。
【００９６】
さらに、本実施の形態では各ターゲット部材６０、６６の長さはすべて同一であるが、異なる２種類以上の長さを有するように組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…バイオプシ用ファントム              １２…マンモグラフィ装置
２４…撮影台                              ５０…第１フレーム
５２…第２フレーム                        ５４…支柱
５８、５８ａ〜５８ｅ、６４、６４ａ〜６４ｅ…嵌合孔
６０、６０ａ〜６０ｅ、６６、６６ａ〜６６ｅ…ターゲット部材
７２…当接部
８０、１２０、１２６、１３０、１３４、１３６…本体部
８６、８８、９０…環状溝                  １００、１１２…放射線画像
１１０…第１の計測位置                    １１４…第２の計測位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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