(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室側面上部から到来するウェビングと、
車室側面とシートとの間に配置され、車室下部に軸支される一端の周りを回動する他端にて前記ウェビングに接触して該ウェビングの位置を前後に変更するベルトリーチャと、
前記ベルトリーチャを前方に回動するよう付勢する付勢部材と、
車体に固定され、前記ベルトリーチャと接触して該ベルトリーチャが所定の前傾姿勢から前方へ回動するのを制限する第１ストッパと、
車体に対して前後に移動する前記シートに固定され、前記前傾姿勢およびそれより後退した姿勢にある前記ベルトリーチャと接触して該ベルトリーチャの前方への回動を制限する第２ストッパと、
を備え、
前記第１ストッパによって前記ベルトリーチャの所定の前傾姿勢が保たれる状態で、前記シートが前方移動しても当該ベルトリーチャの前傾姿勢は変化せず、前記シートが後方移動して前記第１ストッパから当該ベルトリーチャが離脱した場合には、当該ベルトリーチャは、前記シートとともに後方移動する前記第２ストッパのみによって前記第１ストッパによる前傾姿勢よりも後退した姿勢に保たれることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
車室側面上部から到来するウェビングと、
車室側面とシートとの間に配置され、車室下部に軸支される一端の周りを回動する他端にて前記ウェビングに接触して該ウェビングの位置を前後に変更するベルトリーチャと、
前記ベルトリーチャを前方に回動するよう付勢する付勢部材と、
車体に固定され、前記ベルトリーチャと接触して該ベルトリーチャが所定の前傾姿勢から前方へ回動するのを制限する第１ストッパと、
車体に対して前後に移動する前記シートに固定され、前記前傾姿勢およびそれより後退した姿勢にある前記ベルトリーチャと接触して該ベルトリーチャの前方への回動を制限する第２ストッパと、
車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知部と、
を備え、
前記ドア開閉検知部がドア閉を検知している間、前記第１ストッパまたは第２ストッパによって、前記ベルトリーチャは、前記シートのシートバックより前方で前記ウェビングに接触することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
前記ドア開閉検知部がドア閉を検知している間、前記第１ストッパまたは第２ストッパによって、前記ベルトリーチャは、前記シートのシートバックより前方の所定の距離以内で前記ウェビングに接触することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
シートの車室中央側に配置され、前記ウェビングに取り付けられたタングプレートが装着されるバックルと、
前記バックルにタングプレートが装着されているか否かを検知するバックルスイッチと、
前記バックルにタングプレートが装着されていることを前記バックルスイッチが検知すると、前記ウェビングを巻き取って該ウェビングの弛みを除去するリトラクタと、
をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記ドア開閉検知部がドア開を検知している間に、前記バックルにタングプレートが装着されていないことを前記バックルスイッチが検知すると、前記リトラクタは、前記ウェビングの弛みを除去する際より強い力で該ウェビングを巻き取ることにより、前記付勢部材に抗して前記ベルトリーチャを前記シートのシートバックの後方まで回動させることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
車両速度を計測する速度計をさらに備え、
前記速度計が所定速度以上の車両速度を計測すると、前記リトラクタは、前記ウェビングの弛みを除去する際より強い力で該ウェビングを巻き取ることにより、前記付勢部材に抗して前記ベルトリーチャを前記シートのシートバックの後方まで回動させることを特徴とする請求項４または５に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記付勢部材は前記ベルトリーチャの一端と車体とに取り付けられたトーションスプリングであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの開閉に応じてウェビングの位置を変更するベルトリーチャを有するシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両前席用シートベルト装置において、乗員を拘束するウェビングは、リトラクタから車室上部のスルーアンカに挿通されて下方に折り返され、ウェビング先端が車室下部のアンカプレートに固定されていた。シートベルト装着時には、スルーアンカとアンカプレートとの間のタングプレートを乗員が把持し、リトラクタによる巻き取る方向の力に逆らってウェビングを引き出す。乗員によってタングプレートは座席の反対側（車両中央側）へ移動してバックルに装着され、乗員の身体が拘束される。
【０００３】
しかし、車室下部（床面）に固定されたアンカプレートにウェビング先端が固定されているため、乗員は、タングプレートを把持するとき、シートに着座した上半身をねじってシートバック後方に位置するタングプレートを把持する必要があった。この点でシートベルト装置の装着は煩雑なものであった。
【０００４】
そこでアンカプレートに代わってウェビング先端を固定するベルトリーチャが提案されている（例えば特許文献１および特許文献２）。ベルトリーチャはシートとドアとの間に位置する棒状の部材であり、一端が回動自在に床面に固定されていて、他端にウェビングが固定される。ベルトリーチャは、ドア開時には乗降の邪魔とならないよう直立した格納位置に移動する。ドア閉時には回動して他端を前方に差し出し、ウェビングに取り付けられたタングプレートを乗員が把持しやすい位置まで移動させる。ベルトリーチャはバネ力によって常に前方（装着位置方向）に付勢されていて、ドア開時の格納位置に移動するときはベルトリーチャ他端に固定されたウェビングがリトラクタに巻き取られる。このようにベルトリーチャは、ドアの開閉に対応して格納位置または装着位置の２位置を移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１５９１６１号公報
【特許文献２】特開２００９−４０３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、乗員は自己の体格や好みに応じてシートを前後に移動させて着座する。特許文献１および特許文献２に記載のようなベルトリーチャのドア閉時の位置は、不変の装着位置であり、乗員がシートを前後に移動させてもそこから動かない。そのため、乗員がシートを後方に移動させると、ウェビングの取出位置（ベルトリーチャ他端）が乗員の身体から前方に離隔しすぎ、シートベルト装着中、ウェビングと乗員の身体との間には、肩部および腰部ともに、間隙が生じる。かかる間隙により、ウェビングは緊急停止時に迅速に乗員を拘束することが困難になってしまう。
【０００７】
一方、乗員がシートを前方に移動させると、シートベルト装着中にウェビングと乗員の身体との間に間隙は生じないものの、ウェビング取出位置であるベルトリーチャ他端はシート後方に位置することとなる。これにより、シートベルト装着時にタングを把持するときの煩雑さの問題が再現されてしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み、乗員の拘束性能を保持しながらシートベルトの装着も容易な、ベルトリーチャを備えたシートベルト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明にかかるシートベルト装置の代表的な構成は、車室側面上部から到来するウェビングと、車室側面とシートとの間に配置され、車室下部に軸支される一端の周りを回動する他端にてウェビングに接触してウェビングの位置を前後に変更するベルトリーチャと、ベルトリーチャを前方に回動するよう付勢する付勢部材と、車体に固定され、ベルトリーチャと接触してベルトリーチャが所定の前傾姿勢から前方へ回動するのを制限する第１ストッパと、車体に対して前後に移動するシートに固定され、前傾姿勢およびそれより後退した姿勢にあるベルトリーチャと接触してベルトリーチャの前方への回動を制限する第２ストッパと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、シートが後方へ移動すると、第１ストッパによって前傾姿勢に保たれていたベルトリーチャに第２ストッパが接触する。さらにシートを後方へ移動させるとベルトリーチャは第１ストッパから離脱し、シートとともに後方移動する第２ストッパによって、上記の前傾姿勢より後退した姿勢に保たれる。このように、乗員がシートを後方移動させても、これにベルトリーチャが追従して後退するため、ウェビングと乗員の身体との間には大きな間隙（ベルトスラック（belt slack；ベルトの弛み））が生じない。したがってシートが後方へ移動しても、本発明によるシートベルト装置は拘束性能を失わず、緊急時に迅速に乗員を拘束可能である。
【００１１】
一方、シートが前方移動しても、第１ストッパによってベルトリーチャは前傾姿勢に保たれるため、ウェビングは取り出しやすく、装着が容易である。
【００１２】
当該シートベルト装置は、車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知部をさらに備え、ドア開閉検知部がドア閉を検知している間、第１ストッパまたは第２ストッパによって、ベルトリーチャは、シートのシートバックより前方でウェビングに接触するとよい。
【００１３】
上記の構成によれば、乗員が車両に乗り込んでドアを閉めた場合など、シートベルトが締結される準備が整った状況では、シートを最前の位置まで移動させても、ウェビングの取り出しやすさは損なわれない。第１ストッパのみでベルトリーチャが制動されるときの前傾姿勢においても、ベルトリーチャは、常にシートバックより前方でウェビングと接触するからである。
【００１４】
一方、シートが後方移動するときには、第２ストッパによってベルトリーチャがシートに追従するが、このときベルトリーチャはシートバックを追い抜いてそれより後退することがない。つまりシートをいくら後方移動させても、ベルトリーチャとウェビングとが接触する位置はシートバックより前方に保たれる。
【００１５】
上記ドア開閉検知部がドア閉を検知している間、第１ストッパまたは第２ストッパによって、ベルトリーチャは、シートのシートバックより前方の所定の距離以内でウェビングに接触するとよい。
【００１６】
上記の構成によれば、ベルトリーチャは常にシートバックの前方に位置するものの、所定の距離以内でウェビングに接触するため、ウェビングと乗員の身体との間に大きな間隙が生じない。とりわけシートを後方に移動した場合、ベルトリーチャは第２ストッパによって、シートバック前方の所定の距離以内という近接した位置関係を保ってシートの後方移動に追従する。これによりウェビングは、シートバック前方にあって取り出しやすいだけでなく、シートバックに近接した位置関係を保って追従するので、シートベルトの拘束性能も失われず、緊急時に迅速に乗員を拘束可能である。
【００１７】
当該シートベルト装置は、シートの車室中央側に配置され、ウェビングに取り付けられたタングプレートが装着されるバックルと、バックルにタングプレートが装着されているか否かを検知するバックルスイッチと、バックルにタングプレートが装着されていることをバックルスイッチが検知すると、ウェビングを巻き取ってウェビングの弛みを除去するリトラクタと、をさらに備えるとよい。
【００１８】
上記の構成によれば、シートベルト装着中にはウェビングの弛みが除去され、ウェビングの張力を保つ程度の巻取力が与えられる。リトラクタは付勢部材による前方への付勢力に拮抗できないほど弱い力でウェビングを巻き取るだけであり、ベルトリーチャの制動は第１および第２ストッパに任される。
【００１９】
上記ドア開閉検知部がドア開を検知している間に、バックルにタングプレートが装着されていないことをバックルスイッチが検知すると、リトラクタは、ウェビングの弛みを除去する際より強い力でウェビングを巻き取ることにより、付勢部材に抗してベルトリーチャをシートのシートバックの後方まで回動させるとよい。
【００２０】
上記の構成によれば、シートベルトが解除され乗員がドアを開けた場合など、乗降の可能性がある状況では、ベルトリーチャは、乗降の邪魔にならないシートバック後方の格納位置に保持される。
【００２１】
当該シートベルト装置は、車両速度を計測する速度計をさらに備え、速度計が所定速度以上の車両速度を計測すると、リトラクタは、ウェビングの弛みを除去する際より強い力でウェビングを巻き取ることにより、付勢部材に抗してベルトリーチャをシートのシートバックの後方まで回動させるとよい。
【００２２】
上記付勢部材はベルトリーチャの一端と車体とに取り付けられたトーションスプリングとしてよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、乗員の拘束性能を保持しながらシートベルトの装着も容易な、ベルトリーチャを備えたシートベルト装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態であるシートベルト装置を例示する図である。
【図２】図１のベルトリーチャの分解斜視図である。
【図３】図２のベルトリーチャを組み立てた状態を例示する図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１のシートベルト装置を車両側面側から見た図である。
【図６】図１のシートベルト装置を車両側面側から見た他の図である。
【図７】本実施形態のシートベルト装置に含まれる制御回路を例示するブロック図である。
【図８】図１の第１ストッパおよび第２ストッパによって制動されるベルトリーチャとシートとの位置関係を例示する図である。
【図９】図７の制御部によって制御される、図１のベルトリーチャの動作を例示するフローチャートである。
【図１０】図７の制御部によって制御される、図１のベルトリーチャの動作を例示するフローチャートである。
【図１１】図３を車両側面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２６】
（シートベルト装置）
図１は本発明の実施形態であるシートベルト装置を例示する図であり、図１（ａ）はシートベルト装置１００を車両の運転席に適用した図である。シートベルト装置１００は、車室側面上部から到来するウェビング１１０を備える。ウェビング１１０は、例えばセンタピラー（Ｂピラー。図示省略）下方などの車室側面下部に取り付けられたリトラクタ１２０から引き出され、センタピラー上方などの車室側面上部に取り付けられたスルーアンカ１３０に挿通されて下方へ折り返されている。折り返されたウェビング１１０はタングプレート１４０に挿通され、タングプレート１４０はウェビング１１０上を摺動可能である。タングプレート１４０をシート１５０の車室中央側に配置されるバックル１６０に乗員が装着することで、シートベルト装置１００の締結が完了する。
【００２７】
図１（ｂ）は図１（ａ）の部分拡大図である。シートベルト装置１００は、車室側面とシート１５０との間に配置されるベルトリーチャ１７０を備える。図２は図１のベルトリーチャ１７０の分解斜視図である。ベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａは、シート１５０側から車両側面側へ向かって、ブーツ１７２、ボルト１７４、支持要素１７６およびアンカプレート１７８で構成されている。これらに、さらにプラスチックワッシャ１８０、リターンスプリング１８２、ワッシャ１８４およびホールドプレート１８６を取り付ける。かかる構成により、ベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａは、車室下部の固定ブラケット１８７（図１）に回動可能に軸支されている。
【００２８】
リターンスプリング１８２は、ベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａと車体とに取り付けられていて、ベルトリーチャ１７０を前方に回動するよう付勢する付勢部材である。図２に例示するように、リターンスプリング１８２のそれぞれの端部は、ベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａを構成するアンカプレート１７８の孔１８８と、車体に固定されたホールドプレート１８６の孔１９０とに、それぞれ挿入されている。
【００２９】
図３は図２のベルトリーチャ１７０を組み立てた状態を例示する図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。ベルトリーチャ１７０の組立てるときは、図３（ａ）のように、まず支持要素１７６をアンカプレート１７８のポケット状のスペースに挿入し、リターンスプリング１８２を取り付ける。その後、図３（ｂ）のように、後方からブーツ１７２およびボルト１７４を取り付け、前方からワッシャ１８４およびホールドプレート１８６を取り付けて完成する。既に図１に例示したように、ウェビング１１０はスルーアンカ１３０からベルトリーチャ他端１７０Ｂまでの間、空中を走行する。そして図１（ｂ）のようにウェビング１１０はベルトリーチャ他端１７０Ｂに接触し、図３および図４に例示するようにそのまま支持要素１７６内を通ってベルトリーチャ一端１７０Ａまで引き込まれ、アンカプレート１７８に固定される。ベルトリーチャ１７０はリターンスプリング１８２によって前方に回動するように付勢されているため、ベルトリーチャ１７０は、一端１７０Ａの周りを回動しウェビング１１０に接触する他端１７０Ｂによって、ウェビング１１０の位置を前後に変更する。
【００３０】
（第１ストッパ）
図５は図１のシートベルト装置を車両側面側から見た図であり、図５（ａ）はシート１５０を前方移動させた状態を実線で例示し、シート１５０を標準的な位置に移動させた状態を二点鎖線で例示する。図５（ｂ）は図５（ａ）のシート１５０を前方移動させた状態におけるベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａ付近を例示する図である。
【００３１】
図５（ｂ）に例示するように、シートベルト装置１００は、車体に固定された第１ストッパ２００を備える。厳密に言えば第１ストッパ２００は車体そのものでなく、車体に固定された固定ブラケット１８７によって間接的に車体に固定されている。第１ストッパ２００は、車体に直接固定する必要はなく、車体との相対的な位置関係が変化しなければよい。
【００３２】
ベルトリーチャ１７０はリターンスプリング１８２によって前方に回動するよう付勢されているところ、第１ストッパ２００は、図５（ｂ）に例示するようにベルトリーチャ１７０に接触してベルトリーチャ１７０を所定の前傾姿勢に保持し、ベルトリーチャ１７０がこの前傾姿勢から前方へ回動するのを制限している。
【００３３】
図５（ａ）の実線で例示するシート１５０がさらに前方へ移動しても、ベルトリーチャの前傾姿勢は図５（ｂ）の状態から変わらない。このようにウェビング１１０はシート１５０が前方移動しても所定の前傾姿勢に保たれ、取り出し易さが保たれる。
【００３４】
（第２ストッパ）
図６は図１のシートベルト装置を車両側面側から見た他の図であり、図６（ａ）はシート１５０を後方移動させた状態を実線で例示し、シート１５０を標準的な位置に移動させた状態を二点鎖線で例示する。図６（ｂ）は図６（ａ）のシート１５０を後方移動させた状態におけるベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａ付近を例示する図である。
【００３５】
図６（ａ）（ｂ）に例示するように、シートベルト装置１００は、車体に対して前後に移動するシート１５０に固定された第２ストッパ２１０を備える。第２ストッパ２１０は、図５（ｂ）の前傾姿勢およびそれより後退した図６（ｂ）に例示する後退した姿勢にあるベルトリーチャ１７０と接触して、ベルトリーチャ１７０の前方への回動を制限する。図６（ｂ）に例示するように、第２ストッパ２１０はベルトリーチャ１７０に接触する面において、ベルトリーチャ１７０の延伸方向に略平行な傾斜面を有するとよい。
【００３６】
上記の構成によれば、シート１５０が図５（ａ）の実線で例示する前方移動した状態から二点鎖線で例示する標準的な位置まで後方へ移動すると、第１ストッパ２００によって前傾姿勢（図５（ｂ））に保たれていたベルトリーチャ１７０に第２ストッパ２１０が接触する。図６（ａ）の二点鎖線（図５（ａ）の二点鎖線に同じ）で例示する標準的な位置にあるシート１５０を、さらに実線で例示するように後方へ移動させると、第２ストッパ２１０は、リターンスプリング１８２の前方への付勢力に抗してベルトリーチャ１７０を後方へ回動させる。同時に、ベルトリーチャ１７０は第１ストッパ２００から離脱し、シート１５０とともに後方移動する第２ストッパ２１０のみによって、上記の前傾姿勢より後退した姿勢に保たれる。
【００３７】
このように、乗員がシート１５０を後方移動させても、これにベルトリーチャ１７０が追従して後退するため、ウェビング１１０と乗員の身体との間には大きな間隙（ベルトスラック（belt slack；ベルトの弛み））が生じない。したがってシート１５０が後方へ移動しても、本実施形態によるシートベルト装置１００は拘束性能を失わず、緊急時に迅速に乗員を拘束可能である。
【００３８】
一方、シート１５０が前方移動しても、図５に例示するように、第１ストッパ２００によってベルトリーチャ１７０は前傾姿勢に保たれるため、ウェビング１１０は取り出しやすく、装着が容易である。
【００３９】
（第１ストッパ・第２ストッパの機能）
図７は本実施形態のシートベルト装置１００に含まれる制御回路を例示するブロック図である。制御回路を構成する各要素はハードウェアまたはソフトウェアのいずれで構成してもよく、車両内のいずれの位置に配置してもよい。
【００４０】
シートベルト装置１００はドア開閉検知部２３０を備え、これは、車両の運転席ドア２２０（ブロックとしてのみ図示）に接続され、運転席ドア２２０の開閉を検知する。シートベルト装置１００はまた、バックルスイッチ２４０を備え、これは、ウェビング１１０に取り付けられたタングプレート１４０が装着されるバックル１６０に接続され、バックル１６０にタングプレート１４０が装着されているか否かを検知する。シートベルト装置１００はさらに、速度計２４２を備え、これは車両速度を計測する。
【００４１】
制御部２５０はドア開閉検知部２３０、バックルスイッチ２４０および速度計２４２に接続される。制御部２５０は、ドア開閉検知部２３０からはドア開閉いずれかを示す信号を受信し、バックルスイッチ２４０からはバックル１６０にタングプレートが装着されているか否かを示す信号を受信し、速度計２４２からは車両速度を受信する。制御部２５０は受信したそれら信号に基づき、リトラクタ１２０を制御してリトラクタ１２０内のモータ（図示せず）の巻取力を制御する。
【００４２】
ドア開閉検知部２３０がドア閉を検知している間、制御部２５０はリトラクタ１２０を作動させず、第１ストッパ２００または第２ストッパ２１０によって、ベルトリーチャ１７０は、シート１５０のシートバック１５０Ａより前方でウェビングに接触する。
【００４３】
図８は図１の第１ストッパ２００および第２ストッパ２１０によって制動されるベルトリーチャ１７０とシート１５０との位置関係を例示する図である。図８（ａ）（ｂ）のように、第１ストッパ２００のみでベルトリーチャ１７０が制動されるときの前傾姿勢において、ウェビング１１０（図８では図示省略）と接触するベルトリーチャ他端１７０Ｂは、常にシートバック１５０Ａより前方にある。したがって、シート１５０を図８（ｂ）のように前方に移動させ、仮に最前方まで移動させても、ウェビング１１０の取り出しやすさは損なわれない。
【００４４】
かかる動作は、第１ストッパ２００が、ベルトリーチャ１７０に十分な前傾角度を持たせる位置に配置されていることで実現されている。また、ベルトリーチャ１７０自体の長さも、ウェビング１１０の位置を常にシートバック１５０Ａの前方に保つよう、決定されている。
【００４５】
一方、図８（ｃ）に例示するように、シート１５０が後方まで移動するときには、第２ストッパ２１０によってベルトリーチャ１７０がシート１５０に追従するが、このときベルトリーチャ１７０はシートバック１５０Ａを追い抜いてそれより後退することがない。つまりシート１５０をいくら後方移動させても、ベルトリーチャ１７０とウェビング１１０とが接触する位置（他端１７０Ｂ）はシートバック１５０Ａより前方に保たれる。よって、シート１５０を図８（ｃ）のように後方移動させるときにも、ウェビング１１０の取り出しやすさは損なわれない。
【００４６】
これは、図８（ａ）の前傾姿勢にて、第２ストッパ２１０がベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａから十分に離れた位置でベルトリーチャ１７０に接触するからである。言い換えればベルトリーチャ１７０の長手方向の十分な距離にわたって、第２ストッパ２１０がベルトリーチャ１７０に接触するからである。仮に第２ストッパ２１０がベルトリーチャ１７０に接触し始める箇所がベルトリーチャ１７０の一端１７０Ａに近すぎれば、シート１５０が後方移動する際にベルトリーチャ１７０が後方へ回動する回転角度も大きくなりすぎる。その場合、ともすればベルトリーチャ１７０はシートバック１５０Ａより後退し、ウェビング１１０が取り出しにくくなってしまう。本実施形態は、かかる事態が生じないよう、第２ストッパ２１０の位置を決定している。
【００４７】
また、図８に例示するように、第１ストッパ２００または第２ストッパ２１０によって、ベルトリーチャ１７０は、シート１５０のシートバック１５０Ａより前方の所定の距離ｄ以内でウェビング１１０に接触している。すなわち、ウェビング１１０に接触するベルトリーチャ１７０の他端１７０Ｂは、シートバック１５０Ａから距離ｄを超えて前方に過剰に離れすぎることがない。この距離ｄは任意に決定してよいが、これを小さくするほど、シートベルト装置１００の拘束性能が低下しないことは明らかである。
【００４８】
上記の構成によれば、ベルトリーチャ１７０は常にシートバック１５０Ａの前方に位置するものの、所定の距離以内でウェビング１１０に接触するため、ウェビング１１０と乗員の身体との間に大きな間隙が生じない。とりわけシート１５０を後方に移動した場合、従来では、ウェビングと乗員の身体との間の間隙が大きくなりすぎていた。しかし本実施形態ではこれを防止し、図８（ｃ）のように、ベルトリーチャ１７０は第２ストッパ２１０によって、シートバック１５０Ａ前方の所定の距離ｄ以内という近接した位置関係を保ってシート１５０の後方移動に追従する。このようにウェビング１１０は、シートバック１５０Ａ前方にあって取り出しやすいだけでなく、シートバック１５０Ａに近接した位置関係を保って追従するので、シートベルト装置１００の拘束性能も失われず、緊急時に迅速に乗員を拘束可能である。
【００４９】
（ベルトリーチャの動作）
図９および図１０は、図７の制御部２５０によって制御される、図１のベルトリーチャ１７０の動作を例示するフローチャートである。制御部２５０はドア開閉検知部２３０からドア開信号を受信すると（ステップＳ３００のＹＥＳ）、リトラクタ１２０を正転駆動し、ベルトリーチャ１７０を格納位置へ保持する（ステップＳ３１０）。シートベルト装置１００が解除され乗員がドアを開けた場合など、乗降の可能性がある状況では、ベルトリーチャ１７０は、乗降の邪魔にならないシートバック１５０Ａ後方の格納位置に保持すべきだからである。
【００５０】
リトラクタ１２０の正転駆動は、リトラクタ１２０のモータ電流が所定の停止検知モータ電流閾値以上に上昇するまで行われ（ステップＳ３２０、Ｓ３３０）、３回その工程が繰り返される（ステップＳ３４０）。その後は制御部２５０がドア閉信号を受信するか、あるいはバックルスイッチ２４０からオン信号（バックル１６０にタングプレート１４０が装着されている）を受信するまで、ベルトリーチャ１７０は格納位置に保持される（ステップＳ３５０、Ｓ３６０）。
【００５１】
言い換えれば、ドア開閉検知部２３０がドア開を検知している間に、バックル１６０にタングプレート１４０が装着されていないことをバックルスイッチ２４０が検知すると、リトラクタ１２０は、ウェビング１１０の弛みを除去する際より強い力でウェビング１１０を巻き取る。これによりリトラクタ１２０は、リターンスプリング１８２に抗してベルトリーチャ１７０をシート１５０のシートバック１５０Ａの後方まで回動させる。
【００５２】
ドア開時に限ってかかる動作を行うのは、ドア閉時であればベルトリーチャ１７０が乗降の邪魔になることはないし、リトラクタ１２０のモータ駆動電力は可能な限り節約して、ベルトリーチャ１７０の制動を第１ストッパ２００および第２ストッパ２１０に任せておくほうが得策だからである。また、バックルスイッチ２４０のオフ時に限ってかかる動作を行うのは、バックル１６０がタングプレート１４０に装着されているバックルスイッチ２４０オンの間は、強力な力で巻き取る必要がなく、専らウェビング１１０の弛み取りをすればよいからである。
【００５３】
図１１は図３を車両側面側から見た図である。格納位置は、図１１のように、直立状態に近いやや後傾した位置とするとよい。乗降の邪魔にならないよう、シートバック１５０Ａより後方にする必要がある一方、必要以上に後傾させずリトラクタ１２０の駆動電力を節約するためである。
【００５４】
再び図７、図９および図１０を参照する。例えば乗員が乗車してドアを閉めた場合など、制御部２５０がステップＳ３００においてドア閉信号を受信すると、制御部２５０はリトラクタ１２０を反転駆動し、リターンスプリング１８２がベルトリーチャ１７０を前方に回動するよう付勢する（ステップ）。
【００５５】
このとき、図８に例示したように、第１ストッパ２００および第２ストッパ２１０によって、ベルトリーチャ１７０は、シート１５０の前後移動に追従して制動される。この制動は、制御部２５０がドア開信号を受信するか、バックルスイッチ２４０からオン信号を受信するか、速度計２４２から所定速度以上の車両速度を受信するまで継続される（ステップＳ３８０、Ｓ３９０、Ｓ５００）。
【００５６】
ベルトリーチャ１７０を所望の位置に制動することは、リトラクタ１２０がウェビング１１０を強い力で巻き取る方法でも不可能ではない。しかし、ドア閉時はシートベルトが締結される可能性があるため、強い力でウェビング１１０が巻き取られていると、乗員はウェビング１１０を引き出すことができない。したがって、ドア閉時にベルトリーチャ１７０をリトラクタ１２０によって制動するのは現実的でなく、そこに本実施形態の第１ストッパ２００および第２ストッパ２１０の存在意義がある。
【００５７】
ステップＳ３８０で制御部２５０がドア開信号を受信するか、ステップＳ５００で制御部２５０が所定速度以上の車両速度を受信した場合には、ステップＳ３１０に進み、ベルトリーチャ１７０を格納する。つまり、制御部２５０はリトラクタ１２０を制御し、ウェビング１１０の弛みを除去する際より強い力でウェビング１１０を巻き取ることにより、リターンスプリング１８２に抗してベルトリーチャ１７０をシートのシートバック１５０Ａの後方の格納位置まで回動させる。ドア開信号を受信した場合はベルトリーチャ１７０を乗降の邪魔にならない場所に移すためである。所定速度以上の速度を検知した場合は、タングプレート１４０が走行中の振動等でドアの肘掛等へ接触して生じる異音を防いだり、タングプレート１４０の揺動を止めて見栄えを向上させたりするためである。
【００５８】
図９のステップＳ３６０またはステップＳ３９０において、乗員がバックル１６０にタングプレート１４０を装着したことをバックルスイッチ２４０が検知すると（バックルスイッチ２４０オン）、図１０のステップＳ４００に移行する。すなわち、制御部２５０はリトラクタ１２０を作動させ、リトラクタ１２０は、ウェビング１１０を巻き取ってウェビング１１０の弛みを除去する。リトラクタ１２０の正転駆動による弛みの除去は、リトラクタ１２０のモータ電流が所定の停止検知モータ電流閾値以上に上昇するまで行われ（ステップＳ４１００、Ｓ４２０）。
【００５９】
上記の構成によれば、シートベルト締結中にはウェビング１１０の弛みを除去する程度の巻取力がリトラクタ１２０に付与され、ウェビング１１０の張力が常に保たれる。リトラクタ１２０はリターンスプリング１８２による前方への付勢力に拮抗できないほど弱い力でウェビング１１０を巻き取るだけであり、ベルトリーチャ１７０の制動は、この工程でも、図８のように、第１ストッパ２００および第２ストッパ２１０に任される。
【００６０】
ただしこれは平常時のリトラクタ１２０の動作であり、事故時には無論、乗員を拘束する必要があるため、リトラクタ１２０によるウェビング１１０を巻き取る力は、リターンスプリング１８２など比較にならないほど強力になる。
【００６１】
乗員がバックル１６０からタングプレート１４０を外し、バックルスイッチ２４０がオフになると（ステップＳ４３０のＮＯ）、制御部２５０はリトラクタ１２０のモータを正転駆動し、ベルト格納アシスト（補助）動作を行う（ステップＳ４４０、Ｓ４５０、Ｓ４６０）。このときの動作はステップＳ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０と同様であるが、リトラクタ１２０のモータによる巻取力は小さく、ベルト（ウェビング１１０）の弛みを除去し、ベルトだけを格納する。ベルトリーチャ１７０は第１ストッパ２００または第２ストッパ２１０で制動された姿勢を保つ。ステップＳ４６０でモータ正転駆動が終了すると、制御部２５０はさらにモータのクラッチを解除し、モータを反転駆動して、ベルトを引き出しやすくする。制御部２５０は再びステップＳ３８０に移行する。
【００６２】
なお、本明細書の図９および図１０に例示した各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【００６３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。
【００６４】
したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、車両ドアの開閉に応じてウェビングの位置を変更するベルトリーチャを有するシートベルト装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１００  …シートベルト装置
１１０  …ウェビング
１２０  …リトラクタ
１３０  …スルーアンカ
１４０  …タングプレート
１５０  …シート
１５０Ａ  …シートバック
１６０  …バックル
１７０  …ベルトリーチャ
１７２  …ブーツ
１７４  …ボルト
１７６  …支持要素
１７８  …アンカプレート
１８０  …プラスチックワッシャ
１８２  …リターンスプリング
１８４  …ワッシャ
１８６  …ホールドプレート
１８７  …固定ブラケット
２００  …第１ストッパ
２１０  …第２ストッパ
２２０  …運転席ドア
２３０  …ドア開閉検知部
２４０  …バックルスイッチ
２４２  …速度計
２５０  …制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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