(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げロールに対してパイプを位置決めする位置決め手段と、曲げロールに対してパイプを押し付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる変形手段とを備えた装置本体と、該装置本体をパイプに対して所定位置に支持するスタンドとによって構成されるパイプの曲げ加工装置において、前記スタンドの上端に弧状ガイドを備え、前記弧状ガイドに、前記装置本体が曲げ加工位置を中心にしてパイプの周囲を移動するように設置すると共に、回転軸を装置本体のフレームに対して回転可能かつ軸芯方向に摺動可能に配設し、前記回転軸に棒ハンドルを配設し、該棒ハンドルによって前記回転軸を上方に移動させることによって前記位置決め手段をパイプに係合させ、前記回転軸を回転させることによって前記変形手段を曲げ作動させるようにしたパイプの曲げ加工装置であって、前記曲げロールをパイプに対して進退自在に配設すると共に、底面に溝カムを形成し、前記回転軸に板状アームを固設し、該板状アームの上面にピンを立設し、該ピンを前記曲げロールの溝カムに挿嵌させ、前記回転軸の回転に伴って前記板状アームを回動させ、前記ピン及び前記曲げロールのカム溝を介して前記曲げロールをパイプに向けて移動させるようにしたことを特徴とする、パイプの曲げ加工装置。
【請求項２】
前記スタンドを、前記装置本体がパイプに対する曲げ加工位置から離反する方向に移動可能に配設したことを特徴とする、請求項１に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項３】
前記スタンドを、パイプの軸芯に対して平行な方向に移動可能に設置したことを特徴とする、請求項１又は２に記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項４】
前記装置本体のフレームに、回転軸に対してその軸芯に垂直な方向に延びる部分と軸芯と平行な方向に延びる部分からなるＬ字形の溝を形成し、前記棒ハンドルを前記溝によってガイドさせるようにしたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項５】
前記回転軸と前記棒ハンドルとをトグル機構を介して連係させたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のパイプの曲げ加工装置。
【請求項６】
前記トグル機構は、上端を前記装置本体のフレームに回転自在に支持させた第１のリンク竿の下端と、上端を前記回転軸に回転自在に支持させた第２のリンク竿の下端とを互いに回転自在に支持し、前記棒ハンドルを前記第２のリンク竿に立設させて構成したものであることを特徴とする、請求項５に記載のパイプの曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプの曲げ加工装置に関するものである。更に詳しくは、曲げロールの周面に対してパイプを位置決めし、パイプの曲げようとする部分を曲げロールとプレッシャとによって挟持しながら、プレッシャを曲げロールに対して公転させることによって、曲げロールに沿ってパイプを湾曲変形させるパイプの曲げ加工装置であって、手動によってパイプを曲げるパイプの曲げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
曲げロールの周面に対してパイプを位置決めし、そのパイプの曲げようとする部分を曲げロールとプレッシャとによって挟持しながらプレッシャを曲げロールに対して公転させ、曲げロールに沿ってパイプを湾曲変形させるパイプの曲げ加工装置としては、例えば日本国特開２００５−５２８５４号公報に開示されたものがある。
【０００３】
この日本国公開公報に開示されたパイプの曲げ加工装置では、装置本体として、固定プレートに対して操作プレートを回動可能に添設し、固定プレートにクランプを固設し、曲げロールとプレッシャとを移動可能に支持させると共に、操作プレートに曲げロールとプレッシャの移動軌跡を決定するカムを形成し、それらのカムに曲げロールとプレッシャとを係合させている。
そして、このパイプ曲げ加工装置では、装置本体をフレームに設置すると共に、フレームに装架させたパイプを装置本体に係合させ、操作プレートを回動させることによって、パイプの曲げ加工を行なっている。
【０００４】
ところで、上記日本国公開公報のパイプの曲げ加工装置では、フレームに対して平行な面、即ち、装置本体の固定プレートに対して平行な面で曲げ加工が行なわれるが、装置本体がフレームに固定的に設置されているため、他の方向へ曲げるためには、パイプを所定角度回転させなければならない。従って、このパイプ曲げ加工装置では、パイプの回転機構等を備えなくてはならず、それだけ装置が大掛かりになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような背景技術の実情に鑑みて成されたもので、コンパクトな、手動式のパイプの曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するため、本発明の第１のパイプの曲げ加工装置は、曲げロールに対してパイプを位置決めする位置決め手段と、曲げロールに対してパイプを押し付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる変形手段とを備えた装置本体と、該装置本体をパイプに対して所定位置に支持するスタンドとによって構成されるパイプの曲げ加工装置において、前記スタンドの上端に弧状ガイドを備え、前記弧状ガイドに、前記装置本体が曲げ加工位置を中心にしてパイプの周囲を移動するように設置すると共に、回転軸を装置本体のフレームに対して回転可能かつ軸芯方向に摺動可能に配設し、前記回転軸に棒
ハンドルを配設し、該棒ハンドルによって前記回転軸を上方に移動させることによって前記位置決め手段をパイプに係合させ、前記回転軸を回転させることによって前記変形手段を曲げ作動させるようにしたパイプの曲げ加工装置であって、前記曲げロールをパイプに対して進退自在に配設すると共に、底面に溝カムを形成し、前記回転軸に板状アームを固設し、該板状アームの上面にピンを立設し、該ピンを前記曲げロールの溝カムに挿嵌させ、前記回転軸の回転に伴って前記板状アームを回動させ、前記ピン及び前記曲げロールのカム溝を介して前記曲げロールをパイプに向けて移動させるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の第２のパイプの曲げ加工装置は、上記第１の発明において、上記スタンドを、上記装置本体がパイプに対する曲げ加工位置から離反する方向に移動可能に配設したことを特徴とする。
また、本発明の第３のパイプの曲げ加工装置は、上記第１又は第２の発明において、上記スタンドを、パイプの軸芯に対して平行な方向に移動可能に設置したことを特徴とする。
また、本発明の第４のパイプの曲げ加工装置は、上記第１〜第３のいずれかの発明において、上記装置本体のフレームに、回転軸に対してその軸芯に垂直な方向に延びる部分と軸芯と平行な方向に延びる部分からなるＬ字形の溝を形成し、上記棒ハンドルを前記溝によってガイドさせるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の第５パイプの曲げ加工装置は、上記第１〜第３のいずれかの発明において、上記回転軸と上記棒ハンドルとをトグル機構を介して連係させたことを特徴とする。
また、本発明の第６のパイプの曲げ加工装置は、上記第５に記載の発明において、上記トグル機構が、上端を上記装置本体のフレームに回転自在に支持させた第１のリンク竿の下端と、上端を上記回転軸に回転自在に支持させた第２のリンク竿の下端とを互いに回転自在に支持し、上記棒ハンドルを前記第２のリンク竿に立設させて構成したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記した第１の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、装置本体が曲げ加工位置を中心として移動できるので、パイプを回転させる機構を必要とすることなくパイプの曲げ方向を任意に設定でき、また、１つのハンドル操作で、位置決め手段及び変形手段を操作することができるので、装置を単純に構成することができる。
また、上記した第１の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、曲げロールをパイプに向けて移動させることができるので、両鍔の曲げロールを採用することができ、より精度のよい曲げ加工を行なうことができる。
上記した第２の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、上記の効果に加え、スタンドを移動することによって装置本体を曲げ加工位置から離反させることができるので、パイプの他の部分の曲げ加工の際に邪魔とならないと共に、パイプの曲げ加工部分の確認が容易になる。
上記した第３の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、上記の効果に加え、パイプの曲げ加工位置を容易に変更することができる。
上記した第４の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、上記の効果に加え、棒ハンドルを溝によって摺動方向及び回転方向に確実に案内することができる。
上記した第５の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、上記の効果に加え、棒ハンドルの操作力をトグル機構を介して回転軸に伝達するため、操作力の低減が図れる。
上記した第６の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、上記の効果に加え、構造が単純かつコンパクトなものになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るパイプの曲げ加工装置の一実施の形態を概念的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係るパイプの曲げ加工装置の装置本体を示した斜視図である。
【図３】図２の装置本体の一部を断面にした側面図である。
【図４】図２の装置本体の正面図である。
【図５】図２の装置本体の平面図である。
【図６】本発明に係るパイプの曲げ加工装置の他の実施の形態を示したもので、その装置本体を一方から見た斜視図である。
【図７】図６の装置本体を他方から見た斜視図である。
【図８】図６の装置本体の部分切欠き正面図である。
【図９】図６の装置本体の平面図である。
【図１０】本発明に係るパイプの曲げ加工装置のさらに他の実施の形態を示したもので、その装置本体を一方から見た斜視図で、曲げ加工部がパイプから離れた位置にある状態を示している。
【図１１】図１０の装置本体で、曲げ加工部がパイプの曲げ位置に移動された状態を示した斜視図である。
【図１２】図１０の装置本体で、パイプを曲げ加工した状態を示した斜視図である。
【図１３】図１０の装置本体で、トグル機構を説明するための説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るパイプの曲げ加工装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１に示したパイプの曲げ加工装置１では、装置本体２と、装置本体２を支持するスタンド３とによって構成されている。
【００１２】
装置本体２は、図２に示すように、フレーム１０に曲げロール２０を備え、その曲げロール２０の周面に対してパイプＡを位置決めする位置決め手段３０と、パイプＡの曲げようとする部分ａを曲げロール２０とによって挟持しながら曲げロール２０に対して公転させて湾曲変形させる変形手段４０とによって構成されている。
【００１３】
曲げロール２０は、図３乃至図５に示すように、周面２１の下部にフランジ２２を備え、周面２１とフランジ２２の会合部にパイプＡの径に対応する曲面が形成されている。この曲げロール２０の底面中心には、下方に延びる回転軸２３が該曲げロール２０に対して回転自在に立設されている。そして、回転軸２３は、フレーム１０に回動自在かつ軸芯方向に摺動可能に支持されている。
【００１４】
一方、フレーム１０には、図４に示すように、一部が回転軸２３の軸芯に対して垂直な方向に延びる部分１１ａと軸芯と平行な方向に延びる部分１１ｂとからなるＬ字形の溝１１が形成されている。そして、この溝１１には、回転軸２３に基端が嵌挿された棒ハンドル１４が貫設されている。この棒ハンドル１４の先端には、球状の握り１４ａが装着されている。
【００１５】
位置決め手段３０は、フレーム１０に軸芯方向へ摺動自在に立設された位置決めピン３１によって構成されている。この位置決めピン３１の上端には、図３に示すように、軸芯に対して平行な切欠き３２が形成され、該切欠き３２の上端には、面取り３２ａが施され、下端には、パイプＡの径に対応する曲面が形成されている。そして、位置決めピン３１には、ボルト３３が貫設され、該ボルト３３の先端は、曲げロール２０のフランジ２２に挿嵌されている。従って、位置決めピン３１は、曲げロール２０と一体的に連結され、曲げロール２０の上下動に伴って上下動される。
【００１６】
変形手段４０は、ロール状のプレッシャ４１を備えている。このプレッシャ４１の周面には、図３に示すように、パイプＡの径に対応する環状凹部４２が形成されている。このプレッシャ４１は、板状アーム４３に支持され、該板状アーム４３は、回転軸２３に固着されている。
上記変形手段４０では、回転軸２３の回転に伴って板状アーム４３が回転軸２３を中心にして回動され、プレッシャ４１が、曲げロール２０の周面に沿って移動される。
【００１７】
このように構成された装置本体２では、棒ハンドル１４がフレーム１０における溝１１の部分１１ｂに収容されている状態では、回転軸２３が降下した状態にあり、棒ハンドル１４は回転方向への移動が規制されている。棒ハンドル１４を上動させると、回転軸２３が上動され、それに伴って板状アーム４３，曲げロール２０，位置決めピン３１，変形手段４０が上動される。
【００１８】
一方、スタンド３は、図１に示すように、基台５０，板状アーム５１，弧状ガイド５２を備えている。基台５０には、一方の側面及び上面に開口する溝５０ａが形成されている。そして、板状アーム５１の下部は基台５０の溝５０ａに収容され、軸５０ｂによって回動自在に支持されている。また、基台５０には、ストッパ５０ｃが設置されており、板状アーム５１の回動量が規制される。
【００１９】
弧状ガイド５２は、板状アーム５１の上端に設置されている。この弧状ガイド５２は、スタンド３が加工位置にある状態で、パイプＡを中心として同心円の弧状に形成されている。弧状ガイド５２の側面には、図４に示すように、弧状凸条５３が形成されている。一方、装置本体２のフレーム１０の側面に弧状凹部１５が形成されている。そして、装置本体２の弧状凹部１５を弧状ガイド５２の弧状凸部５３に嵌合させ、装置本体２を弧状ガイド５２の適宜位置に移動させ、そこで、ボルト等によって装置本体２を固定する。
【００２０】
このスタンド３は、図１に示すように、パイプ曲げ加工機等のレールＢに設置される。レールＢは、パイプＡと平行に配設されている。そして、装置本体２は、板状アーム５１が基台５０の溝５０ａ内に収容されている状態で、弧状ガイド５２に沿って、パイプＡを中心とする同心円上を移動する。従って、曲げロール２０と、位置決め手段３０の位置決めピン３１と、変形手段４０のプレッシャ４１との間が常にパイプＡに向かって位置される。
【００２１】
このように構成されたパイプの曲げ加工装置１では、スタンド３を曲げ加工機のレールＢに沿ってパイプＡの曲げようとする位置に移動させ、そこに位置決めする。そして装置本体２を弧状ガイド５２に沿って移動させ、パイプＡの曲げ方向に対応する姿勢に位置決めする。
そして、棒ハンドル１４を操作して、回転軸２３を上動させ、図３及び図４に２点鎖線で示すように、曲げロール２０、位置決めピン３１、そしてプレッシャ４１をパイプＡに合致させる。
この状態で、棒ハンドル１４を溝１１の１１ａからフレーム１０の外方に回動させる。すると、回転軸２３が回転され、それに伴って板状アーム４３が回動され、プレッシャ４１が曲げロール２０に沿って公転される。従って、パイプＡは、曲げロール２０に倣うようにして湾曲加工される。
【００２２】
なお、上記実施の形態において図面に示した曲げ加工装置１では、パイプＡの曲げ方向が上方から水平方向一方までの９０度の範囲での曲げ加工しかできないが、弧状ガイド５２の長さを例えば、半円弧にすれば、１８０度まで可能になる。また、その他の範囲に曲げることを可能にするには、平面視でパイプＡに対してレールＢの反対位置に他のレールＢを設置すると共に、曲げロール２０，位置決めピン３１及びプレッシャ４１等が上記装置本体２のそれらに対して対称な位置に設置された曲げ加工装置１を他のレールＢに設置することによって達成することができる。
また、上記曲げ加工装置１をレールＢに沿って複数設置すると共に、スタンド３を倒すことにより、それらの装置本体２をパイプＡから離反させた状態に位置させておき、パイプＡの曲げ加工をしようとする部分ａに対応する曲げ加工装置１のみのスタンド３を立てることにより、パイプＡにセットし、曲げ加工を順次行なうようにしてもよい。
【００２３】
図６乃至図９は、本発明に係るパイプの曲げ加工装置における装置本体の他の実施の形態を示している。
この曲げ加工装置の装置本体６０は、曲げロール７０を備え、その曲げロール７０の周面に対してパイプＡを位置決めする位置決め手段８０と、パイプＡの曲げようとする部分ａを曲げロール７０とによって挟持しながら曲げロール７０に対して公転させて湾曲変形させる変形手段９０とによって構成されている。
【００２４】
曲げロール７０は、一部が切り欠かれた略半円形を成し、周面７１の下部にフランジ７２を備え、周面７１にパイプＡの径に対応する凹部７３が形成されている。この曲げロール７０の上面には、斜め方向に延びるガイド溝７４が形成され、該溝７４の中央部にはピン７５が立設されている。また、曲げロール７０の切欠き面にも、図７に示したように、ピン７７が立設されている。また、曲げロール７０の底面には、図９に示したように、略半円形の軌跡７８ａと、該軌跡７８ａの端部から略放射方向に延びる軌跡７８ｂを備えた溝カム７８が形成されている。
【００２５】
そして、曲げロール７０は、位置決め手段８０の後述する固定ブロックの上面に固定されたガイド片７９がガイド溝７４に嵌合され、ピン７５が該ガイド片７９に形成された長孔７９ａに挿嵌され、ピン７７が固定ブロックに形成された後述する長孔に挿嵌されて支持されている。従って、曲げロール７０は、ガイド片７９に沿って移動される。
【００２６】
位置決め手段８０は、図７に示したように、ベース板６３の側部上面に立設された固定ブロック８１と、同じくベース板６３の側面に軸８２によって回動自在に支持された回動ブロック８３とを備えている。
【００２７】
固定ブロック８１の回動ブロック８３側の面には、パイプＡの径に対応する曲面に形成された突出部８４が形成されている。また、固定ブロック８１の中央部には、ベース板６３と平行する長孔８１ａが形成されている。
【００２８】
一方、回動ブロック８３の固定ブロック８１側の面には、凹部８５が形成されている。この凹部８５は、底面部がパイプＡの径に対応する曲面に形成されている。また、回動ブロック８３の底面には、ブラケット８６を介してローラー８７が配設されている。
【００２９】
回転軸６２には、円錐台形のカム８８が同芯に配設されている。そして、ブラケット８６とベース板６３との間には、図８に示したように、スプリング８９が介在され、該スプリング８９の付勢力によってローラー８７がカム８８に圧接されている。
【００３０】
変形手段９０は、図６等に示したように、ロール状のプレッシャ９１を備えている。このプレッシャ９１の周面には、パイプＡの径に対応する環状凹部９２が形成されている。このプレッシャ９１は、板状アーム９３に支持され、該板状アーム９３は、回転軸６２に固着されている。また、板状アーム９３の上面には、図８に示したように、上記曲げロール７０に形成した溝カム７８に嵌挿されるピン９４が立設されている。
上記変形手段９０では、回転軸６２の回転に伴って板状アーム９３が回転軸６２を中心にして回動され、プレッシャ９１が、曲げロール７０の周面に沿って移動される。
また、板状アーム９３が回動されると、ピン９４が溝カム７８の軌跡７８ｂの側壁に圧接し、曲げロール７０がガイド片７９に案内されてパイプＡ方向に移動される。従って、パイプＡは曲げロール７０の凹部７３内に収納される。
【００３１】
このように構成されたパイプの曲げ加工装置では、上記実施の形態と同様に棒ハンドル１４を操作して、回転軸６２を上動させ、図８で示すように、曲げロール７０とプレッシャ９１をパイプＡに合致させる。
この状態で、棒ハンドル１４を回動させて回転軸６２を回転させる。回転軸６２が回転されると、それに伴ってカム８８が回転され、ローラー８７がカム８８の山８８ｂに乗り上げる。従って、回動ブロック８３が軸８２を中心にして回動され、凹部８５がパイプＡに係合される。従って、パイプＡは、回動ブロック８３と固定ブロック８１とによって挟持される。
同時に、板状アーム９３も回転軸６２を中心にして回動される。すると、ピン９４を介して曲げロール７０がパイプＡ方向に移動され、パイプＡを曲げロール７０の凹部７３とプレッシャ９１の凹部９２との間に収容する。引続き、プレッシャ９１が曲げロール７０に対して公転され、従って、パイプＡは曲げロール７０に倣うようにして曲げられる。
【００３２】
図１０乃至図１３は、本発明に係るパイプの曲げ加工装置における装置本体の更に他の実施の形態を示している。
この曲げ加工装置の装置本体１００は、フレーム１１０に曲げロール１２０と、その曲げロール１２０の周面に対してパイプＡを位置決めする位置決め手段１３０と、パイプＡの曲げようとする部分ａを曲げロール１２０とによって挟持しながら曲げロール１２０に対して公転させて湾曲変形させる変形手段１４０と、曲げロール１２０，位置決め手段１３０，変形手段１４０を移動操作する操作手段１５０とによって構成されている。
【００３３】
フレーム１１０は、垂直壁１１０ａと水平壁１１０ｂによってＬ字状を成している。垂直壁１１０ａの幅方向中央部には、上方に開口された切欠きが形成され、この切欠きを画成する相対向する面には、ガイド溝１１１が形成されている。また、フレーム１１０の垂直壁１１０ａには、パイプＡの曲げ角度を設定するためのストッパ１１２が立設されている。
【００３４】
曲げロール１２０は、周面１２１の下部にフランジ１２２を備え、周面１２１とフランジ１２２の会合部にパイプＡの径に対応する曲面が形成されている。この曲げロール１２０の底面中心には、フレーム１１０の水平壁１１０ｂを貫通して下方に延びる回転軸１２３が曲げロール１２０に対して回転自在に立設されている。そして、この回転軸１２３は、フレーム１１０の水平壁１１０ｂに回動自在かつ軸芯方向に摺動可能に支持されている。また、この回転軸１２３には、周面に、上記ストッパ１１２とによってパイプＡの曲げ角度を設定するための突起１２４が形成されている。この突起１２４は、回転軸１２３に嵌合されたリング１２５に形成され、該リング１２５は止めねじ１２６によって回転軸１２３に係止されている。従って、リング１２５を回転軸１２３の周方向の任意な位置に係止することができ、それによって突起１２４の位置を任意に設定することができる。
【００３５】
位置決め手段１３０は、曲げロール１２０を支持する図示しないプレート又は曲げロール１２０に直接固定されたガイドブロック１３１を備えている。このガイドブロック１３１は、両側面にガイド突起１３２を有しており、該ガイド突起１３２がフレーム１１０の切欠きに形成したガイド溝１１１に嵌合し、曲げロール１２０と共に上下動される。このガイドブロック１３１の幅方向中間部には、上方に開口し、軸芯に対して平行な切欠き１３３が形成されている。この切欠き１３３は、パイプＡの径に対応する間隙を有しており、切欠き１３３の上端には、面取り１３３ａが施され、下端には、パイプＡの径に対応する曲面が形成されている。
【００３６】
変形手段１４０は、ロール状のプレッシャ１４１を備えている。このプレッシャ１４１の周面には、パイプＡの径に対応する環状凹部１４２が形成されている。このプレッシャ１４１は、板状アーム１４３に支持され、該板状アーム１４３は、回転軸１２３に固着されている。
この変形手段１４０では、回転軸１２３の回転に伴って板状アーム１４３が回転軸１２３を中心にして回動され、プレッシャ１４１が、プレッシャ１４１と曲げロール１２０との間にパイプＡを挟み込んだ状態で曲げロール１２０の周面に沿って移動される。
【００３７】
操作手段１５０は、棒ハンドル１５１を備え、該棒ハンドル１５１を操作することによって、回転軸１２３を軸芯方向に摺動させたり、回転軸１２３を周方向に回動させたりする。この操作手段１５０では、回転軸１２３の下端と棒ハンドル１５１がトグル機構１５２を介して連係されている。
【００３８】
トグル機構１５２は、上端がフレーム１１０における水平壁１１０ｂの下面に形成した突出部１５３に、ピン１５４を介して回転自在に支持された第１のリンク竿１５５と、上端が回転軸１２３の下端にピン１５６を介して回転自在に支持された第２のリンク竿１５７とを備えており、第１のリンク竿１５５の下端と第２のリンク竿１５７の下端とがピン１５８によって互いに回転自在に連結されている。そして、第２のリンク竿１５７に垂直方向に向けて棒ハンドル１５１が立設されている。また、第１のリンク竿１５５の背面（棒ハンドル１５１が延びている方向と反対側の面）には、ストッパプレート１５９が配設されている。
【００３９】
このように構成された操作手段１５０では、図１３に実線で示したように、棒ハンドル１５１が斜め下方に向いた状態にあり、回転軸１２３は下方位置にある。従って、板状アーム１４３，曲げロール１２０，プレッシャ１４１，ガイドブロック１３１がパイプＡの下方に位置している。棒ハンドル１５１を矢印で示したように上動させると、第２のリンク竿１５７がピン１５６を中心に回動され、ピン１５６を介して回転軸１２３が上動される。それに伴って板状アーム１４３，曲げロール１２０，プレッシャ１４１，ガイドブロック１３１が上動される。そして、２点鎖線で示したように、第１のリンク竿１５５と第２のリンク竿１５７が重なり合うと、曲げロール１２０，プレッシャ１４１，位置決め手段１３０，変形手段１４０がパイプＡに対応する位置に達する。この状態においては、棒ハンドル１５１は水平状態にあり、さらに棒ハンドル１５１を上動させようとしても、第２のリンク竿１５７がストッパプレート１５９に突き当たり、それ以上の移動が規制される。従って、回転軸１２３は最上位置に維持される。
このように構成されたパイプの曲げ加工装置では、図１０に示した状態から、棒ハンドル１５１の自由端部を上方へ引上げると、それに伴ってトグル機構１５２を介して回転軸１２３が上動され、図１１に示したように、棒ハンドル１５１が回転軸１２３の軸芯に対して垂直方向（水平）になり、板状アーム１４３，曲げロール１２０，プレッシャ１４１，ガイドブロック１３１が、パイプＡに対応する位置まで移動される。
この状態で、棒ハンドル１５１を、図１２に示すように、回転軸１２３の周方向に回動させると、板状アーム１４３も回転軸１２３を中心にして回動される。すると、変形手段１４０のプレッシャ１４１が曲げロール１２０に対して公転され、それによって、パイプＡは曲げロール１２０に倣うようにして曲げられる。
【００４０】
以上、本発明に係るパイプの曲げ加工装置の種々の実施の形態を説明したが、本発明は、何ら既述の実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、さらに変形及び変更が可能であることは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上に説明した本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、装置本体が曲げ加工位置を中心として移動できるので、パイプを回転させる機構を必要とすることなくパイプの曲げ方向を任意に設定でき、また、１つのハンドル操作で、位置決め手段及び変形手段を操作することができるので、装置を単純に構成することができる。そのため、自動車等に用いられるパイプの曲げ加工装置として、広く使用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    パイプの曲げ加工装置
２    装置本体
３    スタンド
１０    フレーム
１１    Ｌ字形の溝
１１ａ    回転軸の軸芯に対して垂直な方向に延びる溝部分
１１ｂ    回転軸の軸芯と平行な方向に延びる溝部分
１４    棒ハンドル
１４ａ    球状の握り
１５    弧状凹部
２０    曲げロール
２１    周面
２２    フランジ
２３    回転軸
３０    位置決め手段
３１    位置決めピン
３２    切欠き
３２ａ    面取り
３３    ボルト
４０    変形手段
４１    プレッシャ
４２    環状凹部
４３    板状アーム
５０    基台
５０ａ    溝
５０ｂ    軸
５０ｃ    ストッパ
５１    板状アーム
５２    弧状ガイド
５３    弧状凸条
６０    装置本体
６３    ベース板
７０    曲げロール
７１    周面
７２    フランジ
７３    凹部
７４    ガイド溝
７５    ピン
７７    ピン
７８ａ    略半円形の軌跡
７８ｂ    略放射方向に延びる軌跡
７８    溝カム
７９    ガイド片
７９ａ    長孔
８０    位置決め手段
８１    固定ブロック
８２    軸
８３    回動ブロック
８４    突出部
８１ａ    長孔
８５    凹部
８６    ブラケット
８７    ローラー
８８    カム
８８ｂ    カムの山
８９    スプリング
９０    変形手段
９１    プレッシャ
９２    環状凹部
９３    板状アーム
９４    ピン
１００    装置本体
１１０    フレーム
１１０ａ    垂直壁
１１０ｂ    水平壁
１１１    ガイド溝
１１２    ストッパ
１２０    曲げロール
１２１    周面
１２２    フランジ
１２３    回転軸
１２４    突起
１２５    リング
１２６    止めねじ
１３０    位置決め手段
１３１    ガイドブロック
１３２    ガイド突起
１３３    切欠き
１３３ａ    面取り
１４０    変形手段
１４１    プレッシャ
１４２    環状凹部
１４３    板状アーム
１５０    操作手段
１５１    棒ハンドル
１５２    トグル機構
１５３    突出部
１５４    ピン
１５５    第１のリンク竿
１５６    ピン
１５７    第２のリンク竿
１５８    ピン
１５９    ストッパプレート
Ａ    パイプ
ａ    パイプの曲げようとする部分
Ｂ    レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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