(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づき点灯することで潜像担持体に潜像を形成させる露光手段と、
回転動作に伴い、前記潜像担持体上に形成された前記潜像に現像剤を付着させて現像剤像を現像する現像剤担持体と該現像剤担持体に現像剤を供給する供給部材とを有する現像ユニットと、
前記現像ユニットに振動を加える振動付与部と、
前記振動付与部の駆動、停止の切替えを制御する振動制御部とを備え、
前記振動制御部は、前記現像剤像を現像するときに前記振動付与部を駆動させるものであって、前記露光手段の点灯後、所定時間経過後に前記振動付与部を駆動させることにより前記現像ユニットを振動させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記現像剤担持体、及び前記供給部材の１回転動作分に要する時間であること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記露光手段の点灯数に基づき印刷ドットカウント数を算出する印刷ドットカウント算出手段を備え、
前記振動制御部は、前記印刷ドットカウント算出手段により算出された前記印刷ドットカウント数に基づき前記振動付与部の駆動、停止の切替えを制御すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤担持体、及び／又は前記供給部材の回転動作数を計測する回転動作数計測手段を備え、
前記振動制御部は、前記回転動作計測手段により計測された前記現像剤担持体、及び／又は前記供給部材の回転動作数に基づき前記振動付与部の駆動、停止の切替えを制御すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記振動付与部は、前記供給部材の配設位置近傍に設けられること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記振動付与部の振動周波数は、１３ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの範囲であること
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成措置においては、潜像担持体としての感光体ドラムの表面は、帯電ローラ等の帯電装置により一様均一に帯電させられ、続いて、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の露光装置が画像情報に基づき点灯することで潜像が形成される。
【０００３】
このとき、現像剤担持体としての現像ローラ表面には、現像剤としてのトナーが供給部材としての供給ローラにより供給され、トナー層厚規制部材により所望のトナー量となるように、該トナーは均一に薄層形成される。
【０００４】
そして、現像ローラ表面で薄層化されたトナーが、感光体ドラム表面の潜像に付着することにより現像が行われ、形成された現像剤像（以下、トナー像と称することもある）は、適当な転写装置により用紙等の記録媒体に転写される。トナー像が転写された用紙は定着装置において定着され、一連の印刷動作プロセスは終了する。なお、用紙に転写されず、感光体ドラム上に残留したトナーは、クリーニング部材により除去され、クリーニングされた感光体ドラムは次の印刷動作プロセスに備える。
【０００５】
一般的に、上記感光体ドラム、現像ローラ、又は供給ローラ等の印刷動作に係るローラ群は、部品交換時等において、画像形成装置に対する着脱が容易となるように画像形成ユニットとしてユニット化されている。そして、該画像形成ユニットにおいては、供給ローラへのトナー供給を効率的に行うために、トナー攪拌部材を備えるものがある。ここで、印刷を高速化するために、トナー攪拌部材を高速で回転させると、トナー攪拌部材のみが回転してしまい、該トナー攪拌部材の周囲トナーが堆積するなどして供給ローラへのトナー供給が不足してしまう場合がある。供給ローラへのトナー供給不足は、印刷画像におけるかすれを誘発し、印刷品質低下の原因ともなる。
【０００６】
このような問題に対して、例えば、特許文献１には、画像形成ユニット自体を上下動させることでトナー堆積を崩し、供給ローラ近傍のトナーの流動性低下を防止する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１６２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されているような技術では、画像形成ユニット自体が上下動するため、印刷動作中に印刷画像にかすれが発生したときに対応できないといった問題があった。
【０００９】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、印刷動作中においても、供給ローラへのトナー供給を確実なものとし、印刷画像におけるかすれの発生を改善することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、画像情報に基づき点灯することで潜像担持体に潜像を形成させる露光手段と、回転動作に伴い、前記潜像担持体上に形成された前記潜像に現像剤を付着させて現像剤像を現像する現像剤担持体と該現像剤担持体に現像剤を供給する供給部材とを有する現像ユニットと、前記現像ユニットに振動を加える振動付与部と、前記振動付与部の駆動、停止の切替えを制御する振動制御部とを備え、前記振動制御部は、前記現像剤像を現像するときに前記振動付与部を駆動させるものであって、前記露光手段の点灯後、所定時間経過後に前記振動付与部を駆動させることにより前記現像ユニットを振動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成中においても、供給ローラへのトナー供給を確実なものとし、印刷画像におけるかすれの発生を改善することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プリンタの概略断面図である。
【図２ａ】プリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【図２ｂ】プリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【図３ａ】振動付与部を説明する図である。
【図３ｂ】振動付与部を説明する図である。
【図４】振動子の有無によるトナーのかさ密度の変化を表すグラフである。
【図５】かすれ防止モードを説明するためのフローチャートである。
【図６ａ】プリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【図６ｂ】プリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【図７】かすれ防止モードを説明するためのフローチャートである。
【図８ａ】プリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【図８ｂ】プリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【図９】かすれ防止モードを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲おいて適宜変更可能である。
【００１４】
［第１の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置としてのプリンタ１００の構成について説明する。プリンタ１００は、前述した電子写真方式の印刷エンジンを備え、入力された画像情報に基づき記録用紙に画像を形成することが可能な画像形成装置である。図１は、プリンタ１００の概略断面図であり、図２ａ、図２ｂは、プリンタ１００の機能構成を説明するためのブロック図である。図３ａ、図３ｂは、振動付与部を説明する図である。
【００１５】
プリンタ１００は、給紙カセット４０を始点とし、ホッピングローラ４１、レジストローラ対４３，４４、レジストローラ対４５，４６、転写ベルト１８、排出ローラ対４７，４８、スタッカ４９を終点とした、略Ｓ字形状に形成された搬送経路４２に沿って、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、定着器５０等が設けられている。
【００１６】
給紙カセット４０は、内部に記録用紙Ｐを積層した状態で収納し、プリンタ１００下部に着脱自在に装着されている。そして、給紙カセット４０の上部に設けられたホッピングローラ４１は、給紙カセット４０に収納された記録用紙Ｐをその最上部から１枚ずつ取り出して搬送経路４２に繰り出す。
【００１７】
レジストローラ対４３，４４、及びレジストローラ対４５，４６は、ホッピングローラ４１から繰出された記録用紙Ｐの斜行を矯正するとともに、記録用紙Ｐを転写ベルト１８に搬送する。
【００１８】
転写ベルト１８は、記録用紙Ｐを静電吸着して搬送する無端のベルト部材であり、該転写ベルト１８の張りを一定に保つために図示せぬスプリングで支持されたベルト従動ローラ１６と、当該ベルト従動ローラ１６と対をなして配設され、ベルトモータ８０１の駆動により回転するベルト駆動ローラ１７とにより張架されている。
【００１９】
排出ローラ対４７，４８は、定着器５０を通過した記録用紙Ｐを挟持搬送し、プリンタ１００の外筺を利用して形成されたスタッカ４９に記録用紙Ｐを排出する。
【００２０】
露光手段としてのＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、ＬＥＤ発光素子とレンズアレイとを有するＬＥＤヘッドである。ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ、ヘッド制御部７５０Ｋ，７５０Ｙ，７５０Ｍ，７５０Ｃによる制御に基づき該ＬＥＤ発光素子が点灯することにより照射された照射光が潜像担持体としての感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に結像する位置となるように配設されている。
【００２１】
画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、トナーの各色（ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ））に対応した画像形成ユニットであり、搬送経路４２に沿って置着脱自在となるように装着されている。画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから照射された照射光によって感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成された潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００２２】
それぞれの感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃには転写ベルト１８を介して対向して圧接するように転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが配設されている。転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃには、図示せぬ高圧電源が接続されており、転写電圧制御部７７０Ｋ，７７０Ｙ，７７０Ｍ，７７０Ｃの制御に基づき印加されたバイアス電圧により、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成されたトナー像は記録用紙Ｐに転写される。なお、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの構成については、後ほど説明する。
【００２３】
定着器５０は、画像形成装置２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ以降の搬送経路４２下流側に配設されており、定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０、及びサーミスタ７９１等を備える。定着ローラ１９は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被服することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等の加熱ヒータが設けられている。定着バックアップローラ２０は、例えば、アルミニウム等からなる芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、定着ローラ１９との間に圧接部が形成されるように配設されている。定着ローラ１９、及び定着バックアップローラ２０は、定着制御部７９０の制御に基づき、定着モータ７９２が駆動することで回転する。サーミスタ７９１は、定着ローラ１９の表面温度検出手段であり、定着ローラ１９の近傍に非接触で配設されている。サーミスタ７９１が検出した定着ローラ１９の表面温度の検出結果に基づき、上記加熱ヒータを制御することで、定着ローラ１９の表面温度は所定の温度に維持される。画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいて形成されたトナー像が転写された記録用紙Ｐが所定の温度に維持された定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０とから形成される圧接部を通過することにより、記録用紙Ｐ上のトナーに熱、及び圧力が付与され、当該トナーは溶融し、トナー像が定着される。
【００２４】
濃度センサー２２は、転写ベルト１８の直下に配設され、例えば、濃度補正時に該転写ベルト１８上に形成されたパターン画像のトナー濃度を読取るセンサである。濃度センサー２２としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等のトナーにより反射された光の明暗をデジタル信号に変換する撮像素子を用いることができる。
【００２５】
次に、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃについて説明する。なお、各トナー色に対応した画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、それぞれの画像形成ユニットが備えるトナータンク７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃに貯留されるトナー色のみが異なり、その他の構成は同一である。したがって、ここでの説明は、画像形成ユニット２Ｋを一例として説明するが、トナー色を示すアルファベットのみが異なる同じ数字を有する符号は、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通して、同じ部材を表すものとする。
【００２６】
画像形成ユニット２Ｋは、潜像担持体としての感光体ドラム４Ｋと、帯電ローラ５Ｋと、現像剤担持体としての現像ローラ６Ｋと、トナータンク７Ｋと、現像ブレード８Ｋと、供給部材としての供給ローラ９Ｋと、クリーニングブレード１１Ｋと、振動付与部としての振動部１２Ｋとを備える。
【００２７】
感光体ドラム４Ｋは、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された負帯電積層型感光体ドラムである。本実施形態に係る感光体ドラム４Ｋの外径はΦ３０ｍｍであり、ＬＥＤヘッド３Ｋから照射された照射光に基づく潜像を形成する。
【００２８】
帯電ローラ５Ｋは、例えば、ステンレス等の金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって構成されている。帯電ローラ５Ｋの外径はΦ１２ｍｍで、感光体ドラム４Ｋに対して所定の圧力をもって当接しており、帯電電圧制御部７４０Ｋの制御に基づき、図示せぬ高圧電源から印加された印加電圧に基づき、感光体ドラム４Ｋの表面を一様均一に帯電させる。
【００２９】
現像ローラ６Ｋは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムを配設し、その表面はイソシアネート処理が施されている。現像ローラ６Ｋの外径はΦ１９．６ｍｍであり、感光体ドラム４Ｋの表面に圧接するように配設され、感光体ドラム４Ｋ上に形成された潜像に回転しながらトナーを付着させることにより、トナー像を現像する。
【００３０】
トナータンク７Ｋは、供給ローラ９Ｋへのトナー補給を可能とするための補給口が形成された、トナー貯蔵容器である。
【００３１】
現像ブレード８Ｋは、例えば、ステンレス等の金属板から構成された板状部材であり、その一端は現像ローラ６Ｋの表面の所定位置において当接するよう配設されている。現像ブレード８Ｋは、供給ローラ９Ｋから供給されたトナーの層厚を規制する。
【００３２】
供給ローラ９Ｋは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性発泡シリコーンスポンジ層が配設されている。供給ローラ９Ｋの外径はΦ１５．５ｍｍで、現像ローラ６Ｋに対して所定の圧力を持って当接しており、トナータンク７Ｋから供給されたトナーを回転しながら現像ローラ６Ｋに供給する。
【００３３】
クリーニングブレード１１Ｋは、例えば、ウレタン製のゴム部材であり、その一端は感光体ドラム４Ｋの表面の所定位置において当接するように配設されている。クリーニングブレード１１Ｋは、感光体ドラム４Ｋの表面に残留するトナーを掻き取ることで、感光体ドラム４Ｋ表面をクリーニングする。
【００３４】
振動付与部としての振動部１２Ｋは、図３ａに示すように、振動子９１０Ｋとカバー部材１０１とを備える。振動子９１０Ｋは、供給ローラ９Ｋ近傍のトナー密度を高めるために、供給ローラ９Ｋの回転軸より上部に設置するのが好ましい。ここで、本実施形態における振動子９１０Ｋは、一般に市販されているバイブレーションモータであるが、これは一例に過ぎず、画像形成ユニット２Ｋに対して振動を付与できるものであるならば、これに制限はない。カバー部材１０１は、画像形成ユニット２Ｋのモールドと同じプラスチック樹脂で成形することができる。なお、本実施形態においては、カバー部材１０１で覆う形態としたが、これに限定されず、画像形成ユニット２Ｋ内部に振動子９１０Ｋを設置する形態としてもよい。この場合、供給するトナー密度を高めるために、現像ローラ６Ｋと供給ローラ９Ｋとが接触している領域近傍に振動子９１０Ｋを設置することが好ましい。ところで、本発明におけるトナー密度とは、単位体積当たりにおけるトナー量を表すものとする。
【００３５】
なお、本実施形態においては、外添剤として、粒径１５０ｎｍのメラミンが０．３重量％、粒径４０ｎｍの大シリカ、粒径１２ｎｍの小シリカの大小シリカが３．９５重量％含まれる粒径５．７μｍの微粉砕トナーを用いた。
【００３６】
次に、プリンタ１００の主な機能構成について、図２ａ、図２ｂを用いて説明する。
【００３７】
画像形成制御部７００は、時間カウンタ７００ａ、及びかすれ防止モードプログラム７００ｂを有し、図示せぬマイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート等が協調動作することにより、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１０を介して入力された印刷データ、又は制御コマンドに基づき、プリンタ１００全体をシーケンス制御し、印刷動作を実行させる。なお、時間カウンタ７００ａは、時間を測定するためのタイマであり、かすれ防止モードプログラムは、図示せぬマイクロプロセッサにより実行される制御プログラムである。
【００３８】
パネル部７０１ａは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備え、プリンタ１００の装置状態を表示する。
【００３９】
操作キー部７０１ｂは、例えば、タッチパネルや、入力ボタン等の入力装置を備え、ユーザからの指示を受付ける。
【００４０】
各種センサー７０２は、例えば、前述の濃度センサー２２、用紙位置センサー、温湿度センサー等を含み、プリンタ１００の動作状態を監視し、該監視結果を画像形成制御部７００に出力する。
【００４１】
Ｉ／Ｆ制御部７１０は、上位装置に対してプリンタ１００に関する情報を送信するとともに、上位装置から受信した制御コマンドの解析、又は受信した印刷データの処理を行う。
【００４２】
受信メモリ７２０は、Ｉ／Ｆ制御部７１０による制御に基づき上位装置から受信した印刷データを色毎に一時的に格納するメモリである。
【００４３】
画データ編集メモリ７３０は、Ｉ／Ｆ制御部７１０による制御に基づき上位装置から受信した印刷データを画データとして編集するために利用されるメモリである。すなわち、画データ編集メモリ７３０は、受信メモリ７２０に一時的に格納された色毎の印刷データをＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに出力するために編集処理されたイメージデータを格納する。
【００４４】
帯電電圧制御部７４０Ｋ，７４０Ｙ，７４０Ｍ，７４０Ｃは、画像形成制御部７００による制御に基づき、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃのそれぞれに図示せぬ高圧電源を介して電圧を印加させ、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様均一に帯電させる制御を行う。
【００４５】
ヘッド制御部７５０Ｋ，７５０Ｙ，７５０Ｍ，７５０Ｃは、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれを制御する。ヘッド制御部７５０Ｋ，７５０Ｙ，７５０Ｍ，７５０Ｃは、画データ編集メモリ７３０に格納されたイメージデータに基づき、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを制御して、帯電された感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を露光させる制御を行う。
【００４６】
現像電圧制御部７６０Ｋ，７６０Ｙ，７６０Ｍ，７６０Ｃは、画像形成制御部７００による制御に基づき、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃのそれぞれに図示せぬ高圧電源を介して電圧を印加させ、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成された潜像に各色に対応したトナーを付着させてトナー像を形成するための制御を行う。
【００４７】
転写電圧制御部７７０Ｋ，７７０Ｙ，７７０Ｍ，７７０Ｃは、画像形成制御部７００による制御に基づき、各転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのそれぞれに図示せぬ高圧電源を介して電圧を印加させ、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写させる制御を行う。
【００４８】
画像形成駆動制御部７８０Ｋ，７８０Ｙ，７８０Ｍ，７８０Ｃは、各感光体ドラムＫ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ等を回転駆動させるための制御部であり、画像形成制御部７００による制御に基づき、モータ９０１Ｋ，９０１Ｙ，９０１Ｍ，９０１Ｃの制御を行う。
【００４９】
定着制御部７９０は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させるための制御部であり、画像形成制御部７００による制御に基づき、定着器５０の定着ローラ１９が備える加熱ヒータへの電圧印加を制御する。また、定着制御部７９０には、サーミスタ７９１からの検出温度が入力され、該検出温度に基づき、加熱ヒータのオン・オフを制御する。さらに、定着制御部７９０は、定着器５０の温度が所定温度に到達したときに、定着ローラ１９を回転駆動させる定着モータ７９２を制御する。
【００５０】
ベルト駆動制御部８００は、画像形成制御部７００による制御に基づき、ベルトモータ８０１の駆動を制御し、ベルト駆動ローラ１７を回転させる。
【００５１】
振動制御部としての振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、画像形成制御部７００による制御に基づき、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０Ｃの駆動・停止の切替えを制御する。
【００５２】
供給電圧制御部８２０Ｋ，８２０Ｙ，８２０Ｍ，８２０Ｃは、画像形成制御部７００による制御に基づき、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃのそれぞれに図示せぬ高圧電源を介して電圧を印加させ、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃにトナーを供給させるための制御を行う。
【００５３】
次に、上記構成を有するプリンタ１００の印刷動作プロセスについて説明する。
【００５４】
まず、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して印刷データが受信され、画データ編集メモリ７３０にＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに出力されるための編集処理されたイメージデータが格納されると、プリンタ１００は印刷動作プロセスを開始する、印刷動作プロセスの開始にあたって、給紙カセット４０に収納された記録用紙Ｐは、ホッピングローラ４１の回転に伴い、１枚ずつ搬送経路４２に繰り出される。その後、記録用紙Ｐは、レジストローラ対４３，４４、及びレジストローラ対４５，４６により斜行が矯正されながら、搬送経路４２に沿って画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに搬送される。そして、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに記録用紙Ｐが搬送されるまでの所定のタイミングにおいて下記に示す印刷動作プロセスが開始される。
【００５５】
画データ編集メモリ７３０にイメージデータが格納されると、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、画像形成駆動制御部７８０Ｋ，７８０Ｙ，７８０Ｍ，７８０Ｃによる制御に基づき一定周速度で回転を介しする。そして、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に接触して設けられた帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、帯電電圧制御部７４０Ｋ，７４０Ｙ，７４０Ｍ，７４０Ｃの制御に基づき、図示せぬ高圧電源から印加された印加電圧に基づき、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様均一に帯電させる。
【００５６】
そして、ヘッド制御部７５０Ｋ，７５０Ｙ，７５０Ｍ，７５０Ｃは、画データ編集メモリ７３０に格納されたイメージデータに基づき、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを制御して、帯電された感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を露光させ、潜像を形成させる。
【００５７】
現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、前述したように感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに密着して配設されており、現像電圧制御部７６０Ｋ，７６０Ｙ，７６０Ｍ，７６０Ｃによる制御に基づき、図示せぬ高圧電源から、例えば、−３００Ｖの現像バイアスが印加されている。現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、例えば、−４５０Ｖの供給バイアスが印加された供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃにより搬送されたトナーを吸着し回転搬送する。この回転搬送工程で、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃにより下流にあって現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに圧接して配設された現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに吸着したトナーを均一な厚さにならし、トナー層を形成する。
【００５８】
そして、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面上に形成された潜像をトナーによって反転現像する。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの導電性支持体と現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃとの間には高圧電源によってバイアス電圧が印加されているため、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃとの間には、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに形成された潜像に伴う電気力線が発生している。このため、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ上の帯電したトナーは、静電気力により感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ上の潜像部分に付着し、トナー像が形成される。
【００５９】
次に、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ上に形成されたトナー像は、図示せぬ高圧電源よって、例えば、＋１１００Ｖの転写バイアスが印加された転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにより記録用紙Ｐに転写される。
【００６０】
その後、記録用紙Ｐは定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０とを備えた定着器５０に搬送される。トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着制御部７９０により制御され、所定の表面温度に保たれた定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０により形成される圧接部に搬送される。そして、定着ローラ１９から付与される熱によりトナーＴが溶融され、さらに圧接部で加圧されることにより、トナー像は記録用紙Ｐ上に定着される。
【００６１】
トナー像が定着された記録用紙Ｐは、排出ローラ対４７，４８により挟持搬送された後、スタッカ４９に排出され、一連の印刷動作プロセスは終了する。
【００６２】
なお、トナー像が転写された後の感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面には、若干のトナーが残留する場合がある。この残留したトナーは、クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃによって除去される。前述したように、クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面の所定の位置に当接するように配設されている。クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃが感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に当接した状態で感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃが回転軸中心に回転することによって、転写されずに感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に残留したトナーが除去される。クリーニングされた感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは次の印刷動作プロセスにおいて繰り返し使用される。
【００６３】
ところで、上記印刷動作プロセスにおいて、印刷パターンによってはトナー消費量が多いケースも存在する。この場合、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの回転１周目では、トナーの自重により単位体積あたりのトナー量は十分確保されている（すなわち、トナー密度が高い）。しかしながら、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの回転２周目以降においては、トナーの自重のみでは充填が間に合わないために、供給すべきトナー量が不足し、かすれが発生する場合がある。本実施形態においては、振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０Ｃのそれぞれを、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの軸方向に対して画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの背部に複数個、等間隔で並べて適宜振動を付与することにより、画像形成時、すなわち、トナー像を現像するときにおいても、トナー密度を高めることができるように構成したものである。以下に、本実施形態に係る振動付与動作について説明する。
【００６４】
図４は、振動子の有無によるトナーのかさ密度の変化を表すグラフである。かさ密度は、マルチテスター（セイシン企業ＭＴ−１００１）を用いて測定した。静かさ密度の測定は、マルチテスター上部から１８０秒間トナーを落とし、１８０秒後に規定容器に入ったトナー重量を容器の体積で除することにより求めた。振動子は、振動数１３ｋＨｚの円盤型振動モータＦＭ３４Ｆ（東京パーツ製）を用い、規定容器の容器外部に貼り付けて設置した。図４に示すように、振動を付与することにより、トナー密度が上昇することが明らかとなった。
【００６５】
次に、本実施形態に係る構成を適用したプリンタを用い、振動子の振動数の違いがもたらすかすれレベルについて検討を行った。かすれレベルの判定は、１００％濃度ベタ印刷における画像形成状況を目視にて観察し、表１に示す対照表に基づき３段階の官能レベル評価で判定した。
【００６６】
【表１】
0005467650.tif 000002
【００６７】
かすれレベル判定は、ＭＩＣＲＯＬＩＮＥ６１０Ｄｎ（株式会社沖データ製）の線速度２０２．３ｍｍ／ｓ、ドラムカウント４００００枚使用後の画像形成ユニットを用い、異なる振動数の振動子を用いて行った。なお、振動子は、０ｋＨｚ（振動なし）と１３ｋＨｚ、１７ｋＨｚ、２０ｋＨｚ、２２ｋＨｚ、２５ｋＨｚの振動モータを使用し、画像形成ユニットの感光体ドラムの軸方向に均一に等間隔となるように配置した。表２は、それぞれの振動数におけるかすれレベルの判定結果をまとめた表である。
【００６８】
【表２】
0005467650.tif 000003
【００６９】
表２に示されるように、振動を付与することによって、かすれの発生を改善することが確認された。また、振動子の振動数は、１３ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの範囲の振動数が好ましいことが分かった。振動数が２０ｋＨｚを超えると、トナー凝集が解除されるためトナー密度が低下するものだと思われる。また、振動数が１ｋＨｚ以下であると、感光体ドラムの回転ムラによる濃淡の縞模様（画像ジッタ）が目立つようになるため好ましくない。
【００７０】
さて、本願発明は、印刷動作中においても、画像形成ユニットを振動させることにより、かすれの改善を図ることができる。そして、このようなかすれ改善のために画像形成ユニットを振動させる動作シーケンスをかすれ防止モードと定義する。
【００７１】
図５は、本実施形態に係るかすれ防止モードを説明するためのフローチャートである。本フローチャートを用いて、印刷動作中におけるかすれ防止モードについて説明する。
【００７２】
まず、操作者は、操作キー部７０１ｂ等を介して、印刷動作中にかすれ防止モードを適用するか否かを選択する（ステップＳ１−０）。ここでは、操作者により印刷動作中にかすれ防止モードが適用されたものとする。
【００７３】
印刷動作が実行されると（ステップＳ１−１）、画像形成制御部７００は、時間カウンタ７００ａを起動し、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒経過したか否かを判定する（ステップＳ１−２）。ここで、時間カウンタ７００ａが測定する時間は、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの１周の回転に要する時間と供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの１周の回転に要する時間とを加算した時間であり、線速度や、各ローラの外径に応じて変化する。本実施形態においては、省エネルギー観点から２秒と設定した。
【００７４】
ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過した場合（ステップＳ１−２  Ｙｅｓ）、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させるよう指示を与える。
【００７５】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオン信号を出力して駆動を開始させる（ステップＳ１−４）。
【００７６】
一方、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過していない場合（ステップＳ１−２  Ｎｏ）、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させないよう指示を与える。
【００７７】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオフ信号を出力して駆動を停止させる（ステップＳ１−３）。
【００７８】
ステップＳ１−５において、印刷動作が終了すると、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させないよう指示を与える。
【００７９】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオフ信号を出力して駆動を停止させる（ステップＳ１−６）。
【００８０】
そして、画像形成制御部７００は、次の印刷データがあるか否かを確認する。印刷データがある場合（ステップＳ１−７  Ｙｅｓ）、かすれ防止モードに係る処理はステップＳ１−１に移行する。一方、印刷データがない場合（ステップＳ１−７  Ｎｏ）、かすれ防止モードに係る処理は終了する。
【００８１】
以上のように、第１の実施形態によれば、印刷動作中に画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを振動させることにより、トナー密度を高めることができるため、印刷画像におけるかすれの発生を改善することができる。
【００８２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態においては、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過後、つまり、印刷動作中常に画像形成ユニットに対して振動を付与する形態であったが、第２の実施形態においては、かすれ防止モードの実行条件を新たに規定し、印刷画像におけるかすれの発生を改善しながらも、省エネルギーを図ることが可能な形態について説明する。なお、第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態と同一な箇所については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所について説明する。
【００８３】
図６ａ、図６ｂは、第２の実施形態に係るプリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【００８４】
第２の実施形態に係るプリンタは、第１の実施形態に係るプリンタ１００の構成に加え、画像形成制御部７００は、ドットカウンタ７００ｃを備える。
【００８５】
ドットカウンタ７００ｃは、イメージデータに基づき点灯するＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの点灯ドット数をカウントする。
【００８６】
図７は、本実施形態に係るかすれ防止モードを説明するためのフローチャートである。本フローチャートを用いて、印刷動作中におけるかすれ防止モードについて説明する。
【００８７】
印刷動作が実行されると（ステップＳ２−１）、画像形成制御部７００は、印刷される印刷パターンの印刷Ｄｕｔyが規定値以上であるか否かを判定する。印刷Ｄｕｔyとは、記録用紙Ｐの印刷可能範囲全面にベタ画像を印刷するときに点灯するＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの点灯ドット数を１００％としたときの点灯ドット数の割合であり、以下の式で算出される。
印刷Ｄｕｔｙ＝〔ドットカウンタ７００ｃによりカウントされた点灯ドット数／（１００％ベタ印刷時の点灯ドット数）×１００
【００８８】
印刷される印刷パターンの印刷Ｄｕｔｙが規定値ｘ以上である場合（ステップＳ２−２  Ｙｅｓ）、画像形成制御部７００は、時間カウンタ７００ａを起動し、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒経過したか否かを判定する（ステップＳ２−３）。
【００８９】
ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過した場合（ステップＳ２−３  Ｙｅｓ）、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させるよう指示を与える。
【００９０】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオン信号を出力して駆動を開始させる（ステップＳ２−４）。
【００９１】
一方、印刷される印刷パターンの印刷Ｄｕｔｙが規定値ｘに満たない場合（ステップＳ２−２  Ｎｏ）、又はＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過していない場合（ステップＳ２−３  Ｎｏ）、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させないよう指示を与える。
【００９２】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオフ信号を出力して駆動を停止させる（ステップＳ２−８、ステップＳ２−９）。
【００９３】
ステップＳ２−５において、印刷動作が終了すると、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させないよう指示を与える。
【００９４】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオフ信号を出力して駆動を停止させる（ステップＳ２−６）。
【００９５】
そして、画像形成制御部７００は、次の印刷データがあるか否かを確認する。印刷データがある場合（ステップＳ２−７  Ｙｅｓ）、かすれ防止モードに係る処理はステップＳ２−１に移行する。一方、印刷データがない場合（ステップＳ２−７  Ｎｏ）、かすれ防止モードに係る処理は終了する。
【００９６】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、印刷Ｄｕｔｙに基づいて振動の付与が必要か否かが判定されるため、省エネルギーを図ることができる。
【００９７】
［第３の実施形態］
第３の実施形態に係るプリンタは、第２の実施形態におけるドットカウンタ７００ｃに代えてドラムカウンタ７００ｄを備える。なお、第３の実施形態の説明においては、第２の実施形態と同一な箇所については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所について説明する。
【００９８】
図８ａ、図８ｂは、第３の実施形態に係るプリンタの機能構成を説明するためのブロック図である。
【００９９】
第３の実施形態に係るプリンタは、第３の実施形態に係るプリンタ１００の構成に加え、画像形成制御部７００は、ドラムカウンタ７００ｄを備える。
【０１００】
ドラムカウンタ７００ｄは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転数をカウントする。
【０１０１】
図９は、本実施形態に係るかすれ防止モードを説明するためのフローチャートである。本フローチャートを用いて、印刷動作中におけるかすれ防止モードについて説明する。
【０１０２】
印刷動作が実行されると（ステップＳ３−１）、画像形成制御部７００は、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転数をカウントする。
【０１０３】
各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転数が規定値ｙ以上である場合（ステップＳ３−２  Ｙｅｓ）、画像形成制御部７００は、時間カウンタ７００ａを起動し、ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒経過したか否かを判定する（ステップＳ３−３）。
【０１０４】
ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過した場合（ステップＳ３−３  Ｙｅｓ）、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させるよう指示を与える。
【０１０５】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオン信号を出力して駆動を開始させる（ステップＳ３−４）。
【０１０６】
一方、各感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転数が規定値ｙに満たない場合（ステップＳ３−２  Ｎｏ）、又はＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれぞれが露光してから２秒が経過していない場合（ステップＳ３−３  Ｎｏ）、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させないよう指示を与える。
【０１０７】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオフ信号を出力して駆動を停止させる（ステップＳ３−８、ステップＳ３−９）。
【０１０８】
ステップＳ３−５において、印刷動作が終了すると、画像形成制御部７００は、振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃに各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０を振動させないよう指示を与える。
【０１０９】
指示を受けた振動駆動制御部８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃは、各振動子９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０にオフ信号を出力して駆動を停止させる（ステップＳ３−６）。
【０１１０】
そして、画像形成制御部７００は、次の印刷データがあるか否かを確認する。印刷データがある場合（ステップＳ３−７  Ｙｅｓ）、かすれ防止モードに係る処理はステップＳ３−１に移行する。一方、印刷データがない場合（ステップＳ３−７  Ｎｏ）、かすれ防止モードに係る処理は終了する。
【０１１１】
以上のように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、各色感光体ドラムの回転数に基づいて振動の付与が必要か否かが判定されるため、省エネルギーを図ることができる。
【０１１２】
本発明の説明において、画像形成装置の一例としてプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ等の電子写真方式の画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ  画像形成ユニット
３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ  ＬＥＤヘッド
４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ  感光体ドラム
５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ  帯電ローラ
６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ  現像ローラ
７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ  トナータンク
８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ  現像ブレード
９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ  供給ローラ
１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ  転写ローラ
１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ  クリーニングブレード
１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ  振動部
１６  従動ローラ
１７  ベルト駆動ローラ
１８  転写ベルト
１９  定着ローラ
２０  定着バックアップローラ
２２  濃度センサー
４０  給紙カセット
４１  ホッピングローラ
４２  搬送経路
４３，４４  レジストローラ対
４５，４６  レジストローラ対
４７，４８  排出ローラ対
４９  スタッカ
５０  定着器
１００  プリンタ
１０１  カバー部材
７００  画像形成制御部
７０１ａ  パネル部
７０１ｂ  操作キー部
７０２  各種センサー
７１０  Ｉ／Ｆ制御部
７２０  受信メモリ
７３０  画データ編集メモリ
７４０Ｋ，７４０Ｙ，７４０Ｍ，７４０Ｃ  帯電電圧制御部
７５０Ｋ，７５０Ｙ，７５０Ｍ，７５０Ｃ  ヘッド制御部
７６０Ｋ，７６０Ｙ，７６０Ｍ，７６０Ｃ  現像電圧制御部
７７０Ｋ，７７０Ｙ，７７０Ｍ，７７０Ｃ  転写電圧制御部
７８０Ｋ，７８０Ｙ，７８０Ｍ，７８０Ｃ  画像形成駆動制御部
７９０  定着制御部
７９１  サーミスタ
８００  ベルト駆動制御部
８０１  ベルトモータ
８１０Ｋ，８１０Ｙ，８１０Ｍ，８１０Ｃ  振動駆動制御部
８２０Ｋ，８２０Ｙ，８２０Ｍ，８２０Ｃ  供給電圧制御部
９１０Ｋ，９１０Ｙ，９１０Ｍ，９１０Ｃ  振動子
【図１】
0005467650.tif 000004
【図２ａ】
0005467650.tif 000005
【図２ｂ】
0005467650.tif 000006
【図３ａ】
0005467650.tif 000007
【図３ｂ】
0005467650.tif 000008
【図４】
0005467650.tif 000009
【図５】
0005467650.tif 000010
【図６ａ】
0005467650.tif 000011
【図６ｂ】
0005467650.tif 000012
【図７】
0005467650.tif 000013
【図８ａ】
0005467650.tif 000014
【図８ｂ】
0005467650.tif 000015
【図９】
0005467650.tif 000016