(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、
複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、
段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、
前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、
前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、
前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、
前記フロントゲートは、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持され、
前記押圧体は、前記フロントゲートに上下動可能に支持されるシート供給装置。
【請求項２】
前記シート押圧機構は、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するように前記押圧体を下降させる押圧駆動部を備え、
前記押圧駆動部は、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの後端部分が前記フロントゲートに達した時点から、前記供給作動部が前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の所定期間において、前記積載された複数の段ボールシートのシート先端部分を前記押圧体に押圧させる請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記積載された複数の段ボールシートを下方に向かって吸引するために前記載置テーブルの下方に配置された吸引機構を備える請求項１または２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記フロントゲートおよび前記押圧体は、複数設けられ、
前記複数の押圧体は、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される前記複数のフロントゲートにそれぞれ支持される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項５】
段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、
複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、
段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、
前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、
前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、
前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、
前記シート押圧機構は、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するための押圧位置を、前記載置テーブルの載置面に対して調整する位置調整部を有するシート供給装置。
【請求項６】
段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、
複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、
段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、
前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、
前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、
前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、
前記シート押圧機構は、
上下動可能に支持された可動支持体と、
前記積載された複数の段ボールシートに対する押圧位置と離間位置との間で前記押圧体を上下動させるために前記可動支持体に固定された第１の駆動部と、
前記押圧体が押圧動作を行うことができる使用位置と、前記押圧体が押圧動作を行うことができない退避位置との間で、前記可動支持体を下降または上昇させるための第２の駆動部とを備える記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートに印刷、罫線、溝切り、打ち抜きなどの加工を施す段ボールシート製函機におけるシート供給装置に関し、詳細には、積載された複数の段ボールシートの反りを矯正しながら、段ボールシート製函機の加工装置にシートを１枚ずつ供給するシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段ボールシート製函機は、特許文献１に開示されるように、段ボールシートの搬送方向に順番に配列された複数の加工装置からなる。その複数の加工装置としては、搬送方向の上流側から、段ボールシートを供給するシート供給装置、供給された段ボールシートに印刷を行う印刷装置、罫線および溝切り加工を行うクリーザスロッタ装置、打ち抜き加工を行うダイカット装置などが配列される。従来より、シート供給装置として、キッカータイプおよび送り出しロールタイプなど、種々のタイプのものが提案されている。キッカータイプとしては、特許文献１に開示されるように、キッカーが、前後に往復動して、段ボールシートの後端を押し出す構成である。また、送り出しロールタイプとしては、特許文献２に開示されるように、多数の送り出しロールが、段ボールシートの下面に接触した状態で回転して、シート下面との摩擦抵抗により段ボールシートを送り出す構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６２９８１号公報
【特許文献２】特開平１１−３１４７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
段ボールシートの形状、種類および大きさは、梱包される商品に応じて、種々のシートが存在する。また、段ボールシートの含有水分は、その生産段階での環境により変動することから、段ボールシートの上面と下面とで含有水分が異なる場合には、段ボールシートが種々の方向に反る現象が発生する。特に、比較的薄くて幅広の段ボールシートには、上記の反り現象が顕著に現れる。
【０００５】
シート供給装置は、積載された複数の段ボールシートを最も下側のシートから１枚ずつ供給する必要があることから、段ボールシートが載置される載置テーブルとフロントゲートとの間隔が、シート１枚分の厚さより大きく、シート２枚分の厚さより小さい間隔に設定されている。
【０００６】
しかし、積載されている複数の段ボールシートには、種々の方向に反り現象が発生している。このため、たとえ上方位置に積載された複数の段ボールシートの重力により、最も下側に位置する段ボールシートの反りが多少矯正されるとしても、その反り現象を確実に解消することはできない。この結果、上記の特許文献１、２に開示されたシート供給装置においては、段ボールシートの反り現象を確実に解消する手段が採用されていないことから、シート供給装置において段ボールシートの紙詰まりが発生することがある。
【０００７】
そこで、本発明は、段ボールシートの反り現象を確実に矯正して、段ボールシートの紙詰まりの発生を防止することができるシート供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、前記フロントゲートが、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持され、前記押圧体が、前記フロントゲートに上下動可能に支持される。
【０００９】
第１の発明態様では、供給作動部は、段ボールシートをフロントゲートから送り出す機能を有すれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、キッカーが段ボールシートの後端部を押し出す構成でも、送り出しロールが段ボールシートの下面に接触して送り出す構成であっても良い。
【００１０】
第１の発明態様では、押圧体は、載置テーブル上に積載された段ボールシートを上方から押圧する構成であれば、板状の押圧部材でも、回転自在のロールでも、移動可能に支持されたベルトであっても良い。
【００１１】
第１の発明態様では、シート押圧機構は、供給作動部が段ボールシートをフロントゲートから送り出す送り出し動作が、押圧体による段ボールシートの押圧により支障を来さないように、供給作動部の送り出し動作のサイクルと押圧体による押圧動作との同期がとられる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、供給作動部とシート押圧機構とを機械的に連結して同期をとる構成であっても、供給作動部とシート押圧機構との作動位置を検出して電気的に同期をとる構成であっても良い。また、作業者が、供給作動部の送り出し動作のサイクルと、シート押圧機構の押圧動作のサイクルとの時間的関係を、シート供給装置の運転開始時に設定し、その後は、両サイクルが同期関係を有してそれぞれ実行される構成であっても良い。
【００１２】
第１の発明態様では、押圧体が複数の段ボールシートを押圧する位置は、段ボールシートの先端部分をフロントゲートに引っ掛けないために段ボールシートの反りを少なくとも一時的に矯正することができるように、フロントゲートに近い位置であれば良い。したがって、押圧体は、フロントゲートの手前側であるシート供給方向において近い位置だけに限定されず、フロントゲートの横側、または斜め前などシート供給方向と直交するシート幅方向において近い位置に配置される構成であっても良い。
【００１３】
請求項２に記載の具体的態様は、前記シート押圧機構が、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するように前記押圧体を下降させる押圧駆動部を備え、前記押圧駆動部が、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの後端部分が前記フロントゲートに達した時点から、前記供給作動部が前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の所定期間において、前記積載された複数の段ボールシートのシート先端部分を前記押圧体に押圧させる構成である。
【００１４】
本具体的態様では、押圧体がシート先端部分を押圧する所定期間は、最も下側の段ボールシートの後端部分が前記フロントゲートに達した時点から、次に最も下側になる段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の少なくとも一部の期間であれば、その所定期間の長さは限定されない。すなわち、所定期間は、押圧される段ボールシートのサイズまたは種類に応じて変化させ、場合によっては、段ボールシートの生産される環境に応じて変化させても良い。
【００１５】
請求項３に記載の具体的態様は、前記積載された複数の段ボールシートを下方に向かって吸引するために前記載置テーブルの下方に配置された吸引機構を備える。
【００１６】
請求項４に記載の具体的態様は、前記フロントゲートおよび前記押圧体が、複数設けられ、前記複数の押圧体が、前記シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される前記複数のフロントゲートにそれぞれ支持される構成である。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の第２の発明態様は、段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、前記シート押圧機構が、前記押圧体が前記積載された複数の段ボールシートを押圧するための押圧位置を、前記載置テーブルの載置面に対して調整する位置調整部を有する構成である。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の第３の発明態様は、段ボールシートに印刷および罫線などの加工を施す加工装置を含む段ボールシート製函機におけるシート供給装置であって、複数の段ボールシートが積載される載置テーブルと、段ボールシートが前記加工装置に向かって供給されるシート供給方向において前記載置テーブルの下流側に位置し、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートの通過を許容する間隔で、前記載置テーブルの上方に配置されたフロントゲートと、前記シート供給方向において前記フロントゲートよりも下流側に位置し、前記フロントゲートを通過した段ボールシートを前記加工装置に向かって搬送する搬送部と、前記積載された複数の段ボールシートの最も下側の段ボールシートを前記フロントゲートから前記シート供給方向に送り出す供給作動部と、前記積載された複数の段ボールシートを前記フロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、前記供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行うシート押圧機構とを備え、前記シート押圧機構が、上下動可能に支持された可動支持体と、前記積載された複数の段ボールシートに対する押圧位置と離間位置との間で前記押圧体を上下動させるために前記可動支持体に固定された第１の駆動部と、前記押圧体が押圧動作を行うことができる使用位置と、前記押圧体が押圧動作を行うことができない退避位置との間で、前記可動支持体を下降または上昇させるための第２の駆動部とを備える。
【００１９】
第２および第３の発明態様では、押圧体は、段ボールシートの幅に応じてシート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される構成でも、その直交する方向において一定位置に配置される構成であっても良い。
【発明の効果】
【００２０】
一般に、積載された複数の段ボールシートは、その含有水分の分布に応じて種々の方向に反っていることが多い。たとえば、段ボールシートの周縁部が上向きに反ったり、下向きに反ったり、場合によってはＳ字形状に反ったりすることがある。このように、各段ボールシートが様々の方向に反っていることから、段ボールシートの先端部分がフロントゲートに引っ掛かり、紙詰まりが発生することがある。そこで、請求項１に記載の第１の発明態様では、シート押圧機構が、積載された複数の段ボールシートをフロントゲートに近い位置にて上方から押圧するために上下動可能に支持された押圧体を有し、供給作動部の送り出し動作のサイクルと同期して押圧動作を行う。この押圧体の押圧動作により、積載された複数の段ボールシートの反りが矯正される。矯正された段ボールシートはフロントゲートを円滑に通過することができ、段ボールシートの供給が確実に実行される。
【００２１】
また、第１の発明態様では、押圧体が、シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される。この結果、押圧体は、段ボールシートの幅に応じて、段ボールシートを押圧する位置を変更することができ、フロントゲートがシート供給方向と直交する方向に移動された場合にも、フロントゲートの近傍にて段ボールシートを確実に押圧することができる。
【００２２】
さらに、第１の発明態様では、フロントゲートが、シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持され、押圧体が、フロントゲートに上下動可能に支持される。この結果、押圧体は、フロントゲートに引っ掛かる恐れのある段ボールシートの部分を押圧することができ、紙詰まりを確実に防止することができる。
【００２３】
請求項２に記載の具体的態様では、最も下側の段ボールシートの後端部分がフロントゲートに達した時点から、次に最も下側になった段ボールシートの送り出し動作を開始する時点までの間の所定期間において、押圧体が、積載された複数の段ボールシートのシート先端部分を押圧する。この結果、段ボールシートの送り出し動作に支障を来すことなく、段ボールシートの反りを確実に矯正することができる。
【００２４】
請求項３に記載の具体的態様では、吸引機構が、積載された複数の段ボールシートを下方に向かって吸引する。吸引機構は、段ボールシートが反っている場合には、段ボールシートの下面と載置テーブルの上面との間に隙間が生じて、段ボールシートを載置テーブルに向かって充分に吸引することができない。本具体的態様では、シート押圧機構の押圧体により段ボールシートの先端側でフロントゲート近傍の反りが矯正されて吸引機構により段ボールシートの先端部分が吸引される。この矯正と吸引とにより、段ボールシートの先端部分、特にフロントゲート近傍のシート部分と載置テーブルの上面との間に隙間が生じないことから、段ボールシートは、フロントゲートを円滑に通過することができる。
【００２５】
請求項４に記載の具体的態様では、フロントゲートおよび押圧体が複数設けられ、複数の押圧体が、シート供給方向と直交する方向に移動可能に支持される複数のフロントゲートにそれぞれ支持される。この結果、複数の押圧体が、複数のフロントゲートに引っ掛かる恐れのある段ボールシートの複数の部分を押圧することができ、複数のフロントゲートにより段ボールシートの分離を確実に行うとともに、紙詰まりを確実に防止することができる。
【００２６】
請求項５に記載の第２の発明態様では、シート押圧機構の位置調整部が、押圧体が積載された複数の段ボールシートを押圧するための押圧位置を、載置テーブルの載置面に対して調整する。載置テーブル上に積載される段ボールシートの枚数は、所定のシート供給速度に応じた所定のシート枚数だけ確保されるのがシートの反り軽減の上からも好ましく、位置調整部により、押圧体の押圧位置が、所定のシート枚数に応じた位置に調整される。
【００２７】
一般に、段ボールシートが比較的薄くて幅および長さにおいて大きいシートである場合、種々の大きな反りが生じ易い。反対に、段ボールシートが幅および長さにおいて小さいシートである場合、反りは小さく、反りの矯正は必要がない。また、小さなシートは、印刷などの加工装置に向かって高速で供給されることが多く、シート供給装置に積載される段ボールシートの枚数は、大きなシートに比べ、かなり多くなる。このため、段ボールシートが小さなシートである場合には、その積載枚数を多くするために、積載された段ボールシートより上方に押圧体を退避させる必要がある。そこで、請求項６に記載の第３の発明態様では、第２の駆動部が、押圧体が押圧動作を行うことができる使用位置と、押圧体が押圧動作を行うことができない退避位置との間で、可動支持体を下降または上昇させる。この結果、幅および長さにおいて小さいシートを供給する場合などのように、押圧体による押圧動作が必要ない場合には、押圧体を退避位置に上昇させることができることから、１台のシート供給装置により、大きなシートから小さなシートまで種々のサイズの段ボールシートを紙詰まりなく高速で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図２】上記段ボールシート製函機１におけるシート供給装置２を示す正面図である。
【図３】シート押圧機構３００を備えた上記シート供給装置２を右方（シート供給方向上流側）から見た側面図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ線に従って切断して上記シート供給装置２を示す断面図である。
【図５】図３において前方（図面上の右側）に配置された上記シート押圧機構３００を右方（シート供給方向上流側）から見た側面図である。
【図６】摺動体３０３Ａの一部を破断して摺動体３０３Ａおよびクランプ部材３１０Ａを拡大して示す正面図である。
【図７】上記シート押圧機構３００の動作を制御する電気的構成を示すブロック図である。
【図８】上記シート押圧機構３００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】上記シート押圧機構３００の押圧体３０４Aが退避位置にある状態を説明するための説明図である。
【図１０】上記シート押圧機構３００の押圧体３０４Aが離間位置ＰＵにある状態を説明するための説明図である。
【図１１】上記シート押圧機構３００の押圧体３０４Aが押圧位置ＰＤにある状態を説明するための説明図である。
【図１２】押圧体３０４Ａの押圧動作と供給爪部２１７の送り出し動作との時間的関係を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
[実施形態]
段ボールシートに印刷および溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００３０】
《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを搬送経路ＰＬに向かって１枚ずつ供給するシート供給装置２と、そのシート供給装置２から供給された段ボールシ−トＳＨを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置３と、その搬送される段ボールシートＳＨに順次加工を行うために搬送経路ＰＬに沿って配列された複数の加工装置とからなる。
【００３１】
〈加工装置の概略構成〉
本実施形態では、複数の加工装置として、段ボールシートＳＨに印刷を行う印刷装置４と、段ボールシートＳＨに搬送方向の罫線を施すクリーザ装置５と、段ボールシートＳＨに溝切りを行うスロッタ装置６と、段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施すダイカッタ装置７とが設けられる。本実施形態の印刷装置４、クリーザ装置５、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７が、本発明の加工装置の一例である。
【００３２】
搬送装置３は、図１に示すように、印刷用搬送部３０と、クリーザ用搬送部３１と、スロッタ用搬送部３２とからなる。印刷装置４は、印刷シリンダ４０と、段ボールシートＳＨに印刷するための印版部材と、インキ塗布装置と、プレスロール４３とから主に構成される。クリーザ装置５は、搬送経路ＰＬを挟んで上部罫線ロール５０と、下部罫線ロール５１とを有する。スロッタ装置６は、搬送経路ＰＬに沿って、上流側に配置された第１のスロッタユニット６１と、下流側に配置された第２のスロッタユニット６２とを有するダブルスロッタ方式の構成である。ダイカッタ装置７は、ロータリーダイカッタ方式の構成であり、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と、アンビルシリンダ７１とを有する。段ボールシートＳＨを打ち抜くための一対の打ち抜きダイ７３、７４が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、両ダイが点対称となる位置関係でダイシリンダ７０の外周面に巻装される。搬送装置３および印刷装置４などの加工装置は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータ８に連結される。
【００３３】
〈シート供給装置の構成〉
シート供給装置２の構成について、図２を参照して以下に説明する。図２は、シート供給装置２の構成を拡大して示す正面図である。シート供給装置２は、ホッパ２０と、ベルトキッカー機構２１と、一対のフィードロール２２Ａ、２２Ｂとを備える。また、シート供給装置２は、搬送経路ＰＬと同じ高さで水平方向に延びる載置テーブル２３を備える。本実施形態の載置テーブル２３が、本発明の載置テーブルの一例である。
【００３４】
（ホッパの構成）
図２において、ホッパ２０は、載置テーブル２３上に配置され、段ボールシートＳＨのシート供給方向ＦＤにおいて離間してフロントゲート２０１Ａとバックガイド２０２とを備える。複数の段ボールシートＳＨは、フロントゲート２０１Ａとバックガイド２０２との間に積み上げられて収容される。最下層の段ボールシートＳＨは、フロントゲート２０１Ａと載置テーブル２３との間隙から１枚ずつ供給されるように構成される。フロントゲート２０１Ａと載置テーブル２３との間隔は、段ボールシートＳＨの１枚分の厚さより大きくて、２枚分の厚さより小さい間隙である。バックガイド２０２は、フロントゲート２０１Ａに対して、シート供給方向ＦＤと平行な方向に移動可能に構成され、シート供給方向ＦＤの長さが異なる段ボールシートを収容することができるように構成される。また、バックガイド２０２は、後述の供給爪部の移動を許容する高さに、ホッパ２０中の段ボールシートＳＨの後端部を持ち上げる動作を行うもので、段ボールシートＳＨの後端部を下方から支持する多数のグレイト２０３を備える。バックガイド２０２は、特開２０００−６２９８１号公報などにより公知の構成であるので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
（ベルトキッカー機構の構成）
ベルトキッカー機構２１は、サクションアシストキッカー方式の構成であり、載置テーブル２３の下方に配置され、ホッパ２０に収容されている最下層の段ボールシ−トＳＨをシート供給方向ＦＤに押し出すものである。
【００３６】
ベルトキッカー２１１は、駆動軸２１２に固定された駆動プーリ２１３と、支持軸２１４により回転可能に支持された従動プーリ２１５と、両プーリに巻装された無端ベルト２１６とを備える。駆動軸２１２および支持軸２１４は、シート供給装置２のフレームにより回転可能に支持され、前後方向に平行に延びて配置される。供給爪部２１７が、ホッパ２０に収容された最下層の段ボールシートＳＨの後端部に当接するように無端ベルト２１６上に突設される。駆動軸２１２は、歯車列などの公知の動力伝達機構を介してキッカー駆動モータ２１８に連結され、キッカー駆動モータ２１８の回転により駆動プーリ２１３を図２に示す矢印の方向に回転させる。
【００３７】
サクションチャンバ２４が、ベルトキッカー機構２１の下方に設けられ、サクションブロア２５に接続される。ホッパ２０中の最下層の段ボールシートＳＨは、サクションブロア２５の吸引作用により、無端ベルト２１６に吸着されることから、供給爪部２１７は段ボールシートＳＨの後端部に確実に当接することができる。本実施形態のベルトキッカー機構２１が、本発明の供給作動部の一例であり、本実施形態のサクションチャンバ２４およびサクションブロア２５の組み合わせが、本発明の吸引機構の一例である。
【００３８】
（フィードロールの構成）
一対のフィードロール２２Ａ、２２Ｂは、シート供給方向ＦＤにおいて、ホッパ２０より下流側に配置される。詳細には、ホッパ２０中の最下層の段ボールシートＳＨが供給爪部２１７によりシート供給方向ＦＤに押し出されたときに、フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、その押し出された段ボールシートＳＨの先端部分を挟持することができる位置に配置される。フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、図２に示す主駆動モータ８に公知の動力伝達機構を介して連結され、その主駆動モータ８の回転により図２に示す矢印の方向に回転する。フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、回転駆動されることにより、段ボールシートＳＨを挟持しつつ、搬送経路ＰＬに向かって供給する。本実施形態のフィードロール２２Ａ、２２Ｂが、本発明の搬送部の一例であり、本実施形態のシート供給方向ＦＤが、本発明のシート供給方向の一例である。
【００３９】
〈シート押圧機構の機械的構成〉
シート供給装置２は、載置テーブル２３上に積載された複数の段ボールシートＳＨを上方から押圧するシート押圧機構３００を備える。シート押圧機構３００の機械的構成について、図３ないし図６を参照して説明する。
【００４０】
まず、シート供給装置２において、シート押圧機構３００を機械的に支持する構造について説明する。図３は、シート供給装置２を右方から見た側面図であり、図４は、図３に示すＡ−Ａ線に従う断面図である。図３において、一対の支持フレーム２２０、２２１が、前後に配置される。支持ステー２２２が、両支持フレーム２２０、２２１の上端部に固定されて架設される。一対のガイドバー２２３、２２４が、両支持フレーム２２０、２２１の中間部分に上下に並んで架設される。一対のネジ軸２２５、２２６が、図４に示すように、両支持フレーム２２０、２２１の中間部分に左右に並んで架設される。本実施形態では、フロントゲートとして、一対のフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂが備えられる。両フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂは、一対の可動支持体にそれぞれ固定される。両可動支持体は、両ガイドバー２２３、２２４に摺動可能に取り付けられるとともに、両ネジ軸２２５、２２６に螺合する駆動歯車を備える。位置決め用モータが、各可動支持体上に固定され、駆動歯車を回転させる。図４において、フロントゲート２０１Ａが固定された可動支持体２２７Ａが示され、位置決め用モータ２２８Ａが可動支持体２２７Ａ上に固定される。本実施形態のフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂが、本発明のフロントゲートの一例であり、本実施形態の一対のシート押圧機構３００が、本発明のシート押圧機構の一例である。
【００４１】
図３において、一対のサイドジョガー２２９、２３０が、両ガイドバー２２３、２２４に摺動可能に取り付けられる。両サイドジョガー２２９、２３０は、段ボールシートＳＨのシート供給方向ＦＤに延びる両側端部にそれぞれ当接し、シート供給方向ＦＤと直交するシート幅方向において、順次積層される段ボールシートＳＨの両側端部の配列を整える。両サイドジョガー２２９、２３０は、揺動しながら段ボールシートＳＨの両側端部を揃える構成であり、公知のものである。両サイドジョガー２２９、２３０も、両可動支持体と同様に、位置決め用モータの駆動によりシート幅方向に位置決めされる。
【００４２】
シート押圧機構３００は、両フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂ上にそれぞれ配置される。フロントゲート２０１Ａ上に配置されるシート押圧機構３００を例として、以下に説明する。図５は、フロントゲート２０１Ａ上に配置されるシート押圧機構３００のみを示す拡大側面図である。
【００４３】
シート押圧機構３００は、第１のエアシリンダ３０１Ａと、第２のエアシリンダ３０２Ａと、摺動体３０３Ａと、押圧ロール３０４Ａとを主に備える。第１のエアシリンダ３０１Ａは、フロントゲート２０１Ａの上端部に固定された支持台３０５Ａに固定される。第２のエアシリンダ３０２Ａは、摺動体３０３Ａに固定される。摺動体３０３Ａは、上下方向に摺動可能にフロントゲート２０１Ａに取り付けられる。第１のエアシリンダ３０１Ａの作動棒３０６Ａの下端部は、第２のエアシリンダ３０２Ａのシリンダケースの上端部に連結される。第２のエアシリンダ３０２Ａの作動棒３０７Ａの下端部は、主支持体３０８Ａに連結される。
【００４４】
図５において、押圧ロール３０４Ａは、主押圧ロール３０４Ａ１と、副押圧ロール３０４Ａ２とを有する。主支持体３０８Ａは、主押圧ロール３０４Ａ１を回転可能に支持する。副支持体３０９Ａが、主支持体３０８Ａに固定され、副押圧ロール３０４Ａ２を回転可能に支持する。副押圧ロール３０４Ａ２は、主押圧ロール３０４Ａ１よりも、サイドジョッガー２２９の近くに配置される。
【００４５】
図５に示すように、４つのクランプ部材３１０Ａが、摺動体３０３Ａに設けられる。図６は、摺動体３０３Ａの一部を破断して示す拡大正面図である。図６において、各クランプ部材３１０Ａは、摺動体３０３Ａに設けられたネジ孔と螺合するネジ部３１０Ａ１と、そのネジ部に連結されたレバー部３１０Ａ２とを有する。ネジ部３１０Ａ１がネジ孔に締め込まれたときに、ネジ部３１０Ａ１の先端に固定されたゴム材がフロントゲート２０１Ａの右側面に押し付けられる。この押し付けにより、摺動体３０３Ａはフロントゲート２０１Ａに保持される。フロントゲート２０１Ａに対する摺動体３０３Ａの保持位置を変更することにより、使用者は、主押圧ロール３０４Ａ１および副押圧ロール３０４Ａ２が複数の段ボールシートＳＨの上面に接触する高さ、すなわち、載置テーブル２３から両ロール３０４Ａ１、３０４Ａ２までの上下方向の位置を調整することができる。本実施形態の摺動体３０３Ａおよびクランプ部材３１０Ａの組み合わせが、本発明の位置調整部の一例である。
【００４６】
図３において、フロントゲート２０１Ｂ上に配置されるシート押圧機構３００も、フロントゲート２０１Ａ上に配置されるシート押圧機構３００と同様に、作動棒３０６Ｂを有し支持台３０５Ｂに固定される第１のエアシリンダ３０１Ｂと、作動棒３０７Ｂを有する第２のエアシリンダ３０２Ｂと、クランプ部材を含む摺動体３０３Ｂと、押圧ロール３０４Ｂとを主に備える。押圧ロール３０４Ｂも、主押圧ロール３０４Ｂ１と、副押圧ロール３０４Ｂ２とを有する。副押圧ロール３０４Ｂ２は、主押圧ロール３０４Ｂ１よりも、サイドジョッガー２３０の近くに配置される。本実施形態の主押圧ロール３０４Ａ１、３０４Ｂ１が、本発明の押圧体の一例であり、本実施形態の副押圧ロール３０４Ａ２、３０４Ｂ２が、本発明の副押圧体の一例である。本実施形態の摺動体３０３Ａ、３０３Ｂが、本発明の可動支持体の一例であり、本実施形態の第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂが、本発明の第２の駆動部の一例であり、本実施形態の第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂが、本発明の第１の駆動部の一例である。
【００４７】
両副押圧ロール３０４Ａ２、３０４Ｂ２が、主押圧ロール３０４Ａ１、３０４Ｂ１よりも、サイドジョッガー２２９、２３０の近くに配置されることから、段ボールシートＳＨのシート幅方向に離れて位置する両側端部を確実に押圧することができる。したがって、段ボールシートＳＨの先端側をより広範囲に押圧することができ、最下位置にある段ボールシートの反りを効果的に矯正することができるとともに、段ボールシートＳＨの先端側のシート幅方向の側端部が反ったシートが上方より新たに積層された場合にも、サイドジョガーの揺動が確実に段ボールシートに付与され、段ボールシートの幅方向の位置を効果的に揃えることができる。
【００４８】
〈検出器などの構成〉
シート供給装置２の供給爪部２１７による段ボールシートＳＨの送り出し動作のサイクルと、シート押圧機構３００の押圧動作とを同期させるために、パルス発生器３１１と、位置検出器３１２とが設けられる。図２において、パルス発生器３１１は、キッカー駆動モータ２１８の出力軸に連結され、その出力軸の回転に応じてパルス信号ＰＳを発生する。位置検出器３１２は、供給爪部２１７が所定の位置に到達したときに、検出信号ＤＳを発生する。たとえば、図２において、供給爪部２１７が、駆動プーリ２１３の下方位置に到達したときに、位置検出器３１２は、供給爪部２１７の近傍に貼付されたマークを検出し、検出信号ＤＳを発生する。
【００４９】
《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成、およびシート供給装置２の基本的な電気的構成は、特開２００９−２９１９９２号公報などにより、公知であるので、その説明を省略し、シート押圧機構３００の電気的構成についてのみ、図７を参照して以下に説明する。図７は、シート押圧機構３００の電気的構成を示すブロック図である。図７において、押圧制御装置３１３は、第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂと、第２のエアシリンダ３０Ａ、３０２Ｂとを制御する。プログラムメモリ３１４は、押圧制御装置３１３により実行される押圧制御プログラムを記憶する。押圧制御プログラムは、図８に示すフローチャートに従って実行される。作業メモリ３１５は、押圧制御プログラムが実行されたときの処理結果を一時記憶する。押圧制御装置３１３は、パルス発生器３１１および位置検出器３１２とそれぞれ接続される。また、押圧制御装置３１３は、操作スイッチ３１６と接続される。操作スイッチ３１６は、シート押圧機構３００の押圧動作を必要とする段ボールシートＳＨである場合に、使用者により操作される。
【００５０】
押圧制御装置３１３は、段ボールシート製函機１の全体動作を管理する管理装置４００から、種々の制御指令および生産加工情報を供給される。たとえば、オーダごとの段ボールシートＳＨの生産数量、段ボールシートのシート幅方向のサイズなどの生産加工情報が、押圧制御装置３１３に供給される。また、押圧制御装置３１３は、押圧制御プログラムとは独立して動作する内蔵カウンタを備える。その内蔵カウンタは、パルス発生器３１１からのパルス信号ＰＳをカウントする。
【００５１】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のシート供給装置２およびシート押圧機構３００の動作および作用について、図８ないし図１２を参照して以下に説明する。
【００５２】
段ボールシート製函機１は、シート供給方向ＦＤ、およびこのシート供給方向ＦＤと直交するシート幅方向におけるサイズが種々異なる段ボールシートを加工する。一般に、サイズの小さい段ボールシートに関しては、含有水分がシートの表面と裏面との間、または、シートの中央部分と周辺部分との間で、異なっていても、シート全体での反りは、フロントゲートの通過に影響を与える程、大きく現れることはない。しかし、サイズの大きな段ボールシート、特に、サイズが大きくて薄い段ボールシートに関しては、含有水分がシートの個所ごとに異なることにより、シート全体の反りが大きく現れる。このため、サイズの大きな段ボールシートを供給する場合には、反りを矯正するためにシート押圧動作が必要となるが、サイズの小さい段ボールシートを供給する場合には、シート押圧動作は必要でない。また、サイズの小さい段ボールシートを高速で供給するためには、多数の段ボールシートを載置テーブル２３上に積載する必要があることから、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂを載置テーブル２３から上方に退避させておくことが、シートの高速供給のためには好ましい。
【００５３】
〈サイズの小さな段ボールシートの供給動作〉
先ず、サイズの小さな段ボールシートを高速で供給する場合について説明する。段ボールシート製函機１の電源が投入されると、管理装置４００は、サイズの小さい段ボールシートに関する連続する複数のオーダを実行するために、各オーダにおける段ボールシートＳＨのサイズおよび加工速度などの制御情報を、印刷装置４などの加工装置およびシート供給装置２に供給する。
【００５４】
シート供給装置２において、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂは、シート供給方向ＦＤと直交するシート幅方向における段ボールシートＳＨのサイズ、すなわち、シート幅を表す制御情報に従って、シート幅方向に移動されて位置決めされる。たとえば、位置決め用モータ２２８Ａが、制御情報に従って駆動され、フロントゲート２０１Ａをガイドバー２２３、２２４およびネジ軸２２５、２２６に沿って移動させる。この位置決め用モータ２２８Ａの回転量に応じて、フロントゲート２０１Ａのシート幅方向の位置が決定される。同様に、サイドジョガー２２９、２３０も、制御情報に従って、シート幅方向に位置決めされる。
【００５５】
押圧制御装置３１３は、管理装置４００から制御情報を供給される。押圧制御装置３１３は、制御情報により指令される連続する複数のオーダの各オーダの実行を開始するときに、プログラムメモリ３１４に記憶された押圧制御プログラムを読み出して実行する。押圧制御プログラムは、図８に示すフローチャートに従って実行される。図８に示す各ステップは、押圧制御装置３１３が実行する処理を示す。本実施形態では、押圧制御プログラムが開始される前に、クランプ部材３１０Ａの締め付けが解除され、摺動体３０３Ａ、３０３Ｂは、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂに沿って上下方向の移動が自由な状態になっている。
【００５６】
押圧制御プログラムが開始されると、初期設定が行われる（Ｓ１）。初期設定は、作業メモリ３１５の記憶内容、および内蔵カウンタの内容をリセットする処理を含む。たとえば、作業メモリ３１５により記憶されるシート供給枚数Ｋが、ステップＳ１において消去されて「０」に設定される。
【００５７】
第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂの作動棒３０６Ａ、３０６Ｂが上昇される（Ｓ２）。また、第２のエアシリンダ３０３Ａ、３０３Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂも上昇された状態にある。図９は、押圧ロール３０４Ａが、段ボールシートＳＨを押圧することができない退避位置にある状態を示す。具体的には、第１のエアシリンダ３０１Ａの作動棒３０６Ａが上昇され、また、第２のエアシリンダ３０３Ａの作動棒３０７Ａも上昇された状態にある。この上昇された状態では、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、載置テーブル２３上に積載された複数の段ボールシートＳＨの最上位の段ボールシートＳＨから大きく離間した退避位置にある。
【００５８】
段ボールシートＳＨが載置テーブル２３上に積載される枚数は、各オーダの実行速度に応じて設定される。サイズが小さい段ボールシートＳＨを高速で供給するために、比較的に多数の枚数の段ボールシートＳＨが載置テーブル２３上に積載される。積載された段ボールシートＳＨの枚数が、図示しない枚数検出器により検出される。この枚数検出器は、サイドジョッガー２２９、２３０のいずれかに近接した位置に配置される。シート供給装置２に向かって段ボールシートを搬送するために、オートフィーダがシート供給装置２の上流側に配置される。オートフィーダは、特開２００１−１５１４２４号公報などにより公知である。一般に、オートフィーダは、枚数検出器により検出された枚数が、各オーダの実行速度に応じた最低枚数以上であって、許容枚数の範囲にあるか否かを判断する。許容枚数の範囲以下であると判断した場合に、オートフィーダは、段ボールシートをシート供給装置２に搬送して補充する。
【００５９】
図９に示すように、押圧ロール３０４Ａが退避位置に位置した状態で、操作スイッチ３１６が操作されたか否かが判断される（Ｓ３）。サイズの小さい段ボールシートＳＨは、押圧動作を必要としないので、使用者は、操作スイッチ３１６を操作しないで、押圧ロール３０４Ａが退避位置に位置した状態を維持する。
【００６０】
操作スイッチ３１６が操作されないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２が実行されてから所定時間が経過したか否かが判断される（Ｓ４）。所定時間が経過していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３の判断が繰り返される。所定時間が経過すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、押圧制御プログラムが終了する。
【００６１】
ステップＳ４において、所定時間が経過した後に、段ボールシート製函機１の運転が開始されると、主駆動モータ８が各オーダの加工速度に応じた速度で駆動される。主駆動モータ８の駆動により、フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、図２に矢印で示す方向に所定の速度で回転する。また、キッカー駆動モータ２１８も、主駆動モータ８の回転速度に応じた速度で駆動される。キッカー駆動モータ２１８の駆動により、駆動プーリ２１３が図２に矢印で示す方向に回転し、その回転力が無端ベルト２１６の移動に伴い従動プーリ２１５に伝達される。この結果、無端ベルト２１６の上方ベルト部分は、フィードロール２２Ａ、２２Ｂに同期した速度で、図２において右から左へ移動する。また、供給爪部２１７も、無端ベルト２１６の移動により、載置テーブル２３の載置面に沿って右から左へ繰り返し移動する。図２において、供給爪部２１７が、従動プーリ２１５の上方位置を通過してから、駆動プーリ２１３の上方位置に達するまで、右から左へ直線的に移動する。供給爪部２１７は、右から左への直線的移動の途中において、載置テーブル２３上に積層された段ボールシートＳＨのうちで、最も下側の段ボールシートＳＨの後端部分に当接する。供給爪部２１７は、フロントゲート２０１Ａの下端部と載置テーブル２３との間隔を通して、その最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分をフィードロール２２Ａ、２２Ｂの間に押し出す。供給爪部２１７が最も下側の段ボールシートＳＨの後端部分の押し出し動作を開始した後に、グレイト２０３が上昇して他の段ボールシートＳＨの後端部分を持ち上げる。供給爪部２１７が載置テーブル２３の下方に移動したときに、グレイト２０３は載置テーブル２３の下方に下降する。
【００６２】
段ボールシート製函機１の運転が開始されると、シート供給装置２のサクションブロア２５が駆動され、最も下側の段ボールシートＳＨを載置テーブル２３に吸引する。サイズが小さい段ボールシートＳＨは、反りが小さく、段ボールシートＳＨの下面と載置テーブル２３との間に隙間がほとんど生じない。したがって、最下位置にある段ボールシートは、その先端部分がフロントゲートに引っ掛かって紙詰まりを生じることはない。
【００６３】
供給爪部２１７が段ボールシートＳＨの後端部分を押し出し、その後にフィードロール２２Ａ、２２Ｂが段ボールシートＳＨの先端部分を挟持して搬送するという一連のシート供給動作が、繰り返し実行される。サイズの小さい段ボールシートＳＨのシート供給動作は、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂにより押圧されることなく実行される。
【００６４】
〈サイズの大きな段ボールシートの供給動作〉
次に、サイズの大きな段ボールシートＳＨを供給する場合について説明する。サイズの大きな段ボールシートＳＨは、シート全体に亘って種々の方向に反りが生じ易い。たとえば、シートの中央部分が下に膨らみ周辺部分が上向きに曲がる下反り現象、シートの中央部分が上に膨らみ周辺部分が下向きに曲がる上反り現象、または、シート全体がＳ字形状に曲がるＳ字反り現象など、種々の形状で反り現象が生ずる。これらの反り現象は、シート供給方向だけでなく、そのシート供給方向と直交するシート幅方向においても発生する。このため、サイズの大きな段ボールシートを供給する場合には、シートの反りにより段ボールシートの先端部分がフロントゲートと干渉して紙詰まりが発生する恐れがあるため、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂによる押圧動作が必要となる。
【００６５】
管理装置４００は、サイズの大きな段ボールシートに関する連続する複数のオーダを実行するために、各オーダにおける段ボールシートＳＨのサイズおよび加工速度などの制御情報を、印刷装置４などの加工装置およびシート供給装置２に供給する。
【００６６】
シート供給装置２において、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂは、段ボールシートＳＨのシート幅を表す制御情報に従って、シート幅方向に移動されて位置決めされる。また、サイドジョガー２２９、２３０も、制御情報に従って、シート幅方向に位置決めされる。
【００６７】
押圧制御装置３１３は、管理装置４００から制御情報を供給される。押圧制御装置３１３は、制御情報により指令される連続する複数のオーダの各オーダの実行を開始するときに、プログラムメモリ３１４に記憶された押圧制御プログラムを読み出して実行する。押圧制御プログラムが開始される前に、クランプ部材３１０Ａの締め付けが解除され、摺動体３０３Ａ、３０３Ｂは、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂに沿って上下方向の移動が自由な状態になっている。
【００６８】
押圧制御プログラムが開始されると、初期設定が行われる（Ｓ１）。初期設定において、作業メモリ３１５に記憶されるシート供給枚数Ｋが、消去されて「０」に設定される。
【００６９】
図９に示すように、第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂの作動棒３０６Ａ、３０６Ｂが上昇される（Ｓ２）。また、第２のエアシリンダ３０３Ａ、３０３Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂも上昇された状態にある。この上昇された状態では、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、載置テーブル２３上に積載された複数の段ボールシートＳＨの最上位の段ボールシートＳＨから大きく離間した退避位置にある。
【００７０】
押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが退避位置に位置した状態で、操作スイッチ３１６が操作されたか否かが判断される（Ｓ３）。サイズの大きな段ボールシートＳＨのシート供給には押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの押圧動作が必要であることから、使用者は操作スイッチ３１６を操作する。この操作により、操作スイッチ３１６が操作されたと判断され（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。
【００７１】
第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂの作動棒３０６Ａ、３０６Ｂが下降される（Ｓ５）。このとき、第２のエアシリンダ３０３Ａ、３０３Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂは上昇された状態に維持される。具体的には、第１のエアシリンダ３０１Ａの作動棒３０６Ａが、所定のストロークだけ下方に突出し、第２のエアシリンダ３０２Ａの作動棒３０７Ａは、上昇した状態にある。図１０は、第１のエアシリンダ３０１Ａの作動棒３０６Ａが突出して押圧ロール３０４Ａが段ボールシートＳＨを押圧することができる使用位置、すなわち、作動棒３０６Ａが下降すれば段ボールシートＳＨを押圧することが可能な位置である離間位置ＰＵにある状態を示す。同様に、第１のエアシリンダ３０１Ｂの作動棒３０６Ｂが突出し、第２のエアシリンダ３０３Ｂの作動棒３０７Ｂが上昇した状態に維持される。
【００７２】
（押圧ロールの位置調整）
段ボールシートＳＨが載置テーブル２３上に積載される枚数は、連続する複数のオーダにおける段ボールシートＳＨの加工速度に応じた枚数となる。最も上側に位置する段ボールシートＳＨと接触する押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの上下方向の位置は、積載される枚数に応じて調整設定される必要がある。使用者は、積載される枚数が多いほど、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの位置が高くなるように、載置テーブル２３に対して摺動体３０３Ａ、３０３Ｂの上下方向の位置を決定し、クランプ部材３１０Ａなどの締め付けにより押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの位置を設定する。
【００７３】
（押圧ロールの押圧動作）
押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの押圧動作について、図１０ないし図１２を参照して説明する。図１０および図１１は、押圧ロール３０４Ａのみを示すが、図１０は押圧ロール３０４Ａが積載された複数の段ボールシートＳＨから離間した離間位置ＰＵにある状態を示し、図１１は押圧ロール３０４Ａが積載された複数の段ボールシートＳＨを押圧する押圧位置ＰＤにある状態を示す。図１２は、パルス信号ＰＳの発生、検出信号ＤＳの発生、載置テーブル２３からの押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの位置変化ＨＰＲ、最も下側の段ボールシートの後端部分の位置変化ＰＳＨ１〜ＳＨ３、および供給爪部２１７の位置変化ＰＫＣを、時間の経過に従って示す。
【００７４】
押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの位置調整が完了した後に、段ボールシート製函機１の運転が図１２に示す時点ＴＳで開始されると、主駆動モータ８が各オーダの加工速度に応じた速度で駆動され、フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、所定の速度で回転する。また、キッカー駆動モータ２１８も、主駆動モータ８の回転速度に応じた速度で駆動され、駆動プーリ２１３および従動プーリ２１５が回転する。無端ベルト２１６および供給爪部２１７は、フィードロール２２Ａ、２２Ｂに同期した速度で移動する。
【００７５】
段ボールシート製函機１の運転開始により、シート供給装置２のサクションブロア２５が駆動され、最も下側の段ボールシートＳＨを載置テーブル２３に吸引する。サイズが大きい段ボールシートＳＨは、反りが大きく段ボールシートＳＨの下面と載置テーブル２３との間に隙間が生ずることから、サクションブロア２５の吸引力のみでは最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分の反りが完全には矯正されずに、時としてフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂの手前で上方に曲がったままの状態にある。
【００７６】
キッカー駆動モータ２１８の駆動により、供給爪部２１７が、移動して位置検出器３１２の下方を通過すると、位置検出器３１２は、図１２に示す時点Ｔ１１で供給爪部２１７の近傍に貼付されたマークを検出して検出信号ＤＳを発生する。
【００７７】
検出信号ＤＳが発生されたか否かが判断される（Ｓ６）。検出信号ＤＳが発生していないと判断されると（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ６の判断が繰り返される。検出信号ＤＳが発生したと判断されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。
【００７８】
内蔵カウンタがパルス発生器３１１からのパルス信号ＰＳのカウントを開始するようにカウント開始指令が発生する（Ｓ７）。パルス発生器３１１は、図１２に示す時点ＴＳからキッカー駆動モータ２１８が駆動されると、そのモータ２１８の回転に伴いパルス信号ＰＳを発生する。
【００７９】
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値（Ｐａ＋Ｐｔ×Ｋ）に達したか否かが判断される（Ｓ８）。値Ｐａは、予め定められた値であり、図１２に示す時点Ｔ１１で検出信号ＤＳが発生してから、図１２に示す時点Ｔ１２で押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが押圧動作のために下降し始めるまでの間に発生したパスル信号ＰＳのパルス数を表す。値Ｐｔは、図１２に示すように検出信号ＤＳが発生してから次の検出信号ＤＳが発生するまでの間、すなわち無端ベルト２１６が１サイクル移動する間に発生したパルス信号ＰＳのパルス数を表す。値Ｋは、シート供給される段ボールシートＳＨの枚数を表す。値Ｋは、ステップＳ１の初期設定により、「０」に設定されていることから、ステップＳ８が押圧制御プログラムの開始から初めて実行される場合には、所定の設定値は、値Ｐａである。
【００８０】
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断されない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ８の判断が繰り返される。内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ９に進む。
【００８１】
第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが下降する（Ｓ９）。具体的には、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが、図１２に示す時点Ｔ１２で下降することにより、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、図１０に示す離間位置ＰＵから下降し、図１１に示す押圧位置ＰＤまで移動する。押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが下降する前に、オートフィーダが段ボールシートＳＨをシート供給装置２に搬送し、複数の段ボールシートＳＨが載置テーブル２３上に積載されている。この積載された段ボールシートＳＨの先端部分は、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂのすぐ上流側で主押圧ロール３０４Ａ１、３０４Ｂ１により押圧されるとともに、シート供給方向に延びる両側端部に近接した位置で副押圧ロール３０４Ａ２、３０４Ｂ２により押圧される。この押圧により、段ボールシートＳＨの先端部分の反りが一時的に矯正され、サクションブロア２５の吸引力により、最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分は、載置テーブル２３に引き付けられて密着した状態になる。この段ボールシートＳＨの先端部分の密着した状態は、少なくとも供給爪部２１７により段ボールシートＳＨの先端部分がフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂから押し出されるまで維持される。
【００８２】
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値（Ｐｂ＋Ｐｔ×Ｋ）に達したか否かが判断される（Ｓ１０）。値Ｐｂは、予め定められた値であり、図１２に示す時点Ｔ１１で検出信号ＤＳが発生してから、図１２に示す時点Ｔ１３で押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが押圧動作の停止のために上昇し始めるまでの間に発生したパスル信号ＰＳのパルス数を表す。値Ｋは、ステップＳ１の初期設定により、「０」に設定されていることから、ステップＳ１０が押圧制御プログラムの開始から初めて実行される場合には、所定の設定値は、値Ｐｂである。
【００８３】
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断されない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１０の判断が繰り返される。内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進む。
【００８４】
第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが上昇する（Ｓ１１）。具体的には、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが、図１２に示す時点Ｔ１３で上昇することにより、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、図１１に示す押圧位置ＰＤから上昇し、図１０に示す離間位置ＰＵまで移動する。押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが上昇して押圧動作を停止しても、サクションブロア２５の吸引作用により、最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分は載置テーブル２３に密着した状態を維持することができる。
【００８５】
供給爪部２１６は、図１２に破線で示す位置変化ＰＫＣに従って移動する。供給爪部２１６が、図１２に示す時点Ｔ１４でバックガイド２０２の配置位置ＰＲに到達すると、最も下側の段ボールシートＳＨの後端部分に当接して、その後端部分をシート供給方向ＦＤに押し出すことができる。この結果、最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分は、載置テーブル２３に密着したまま、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂと載置テーブル２３との間を引っ掛かることなく通過することができる。段ボールシートＳＨの先端部分は、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂを通過した後、フィードロール２２Ａ、２２Ｂに挟持されて搬送される。段ボールシートＳＨの後端部分は、図１２に示す時点Ｔ１５でフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂの配置位置ＰＦを通過する。図１２において、１枚目の段ボールシートＳＨの後端部分の移動は、位置変化ＰＳＨ１で示される。
【００８６】
オーダが終了したか否かが判断される（Ｓ１２）。連続する複数のオーダの各オーダは、予め計画された加工枚数だけ、段ボールシートＳＨの加工を実行する。実際に供給された段ボールシートＳＨのシート供給枚数Ｋが、各オーダの加工枚数に達したか否かを判断することにより、ステップＳ１２の判断が行われる。オーダが終了したと判断されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ１３に進む。
【００８７】
シート供給枚数Ｋが「１」だけインクリメントされる（Ｓ１３）。このインクリメント後に、処理はステップＳ１４に進む。このインクリメントにより、シート供給枚数Ｋは、「１」に設定される。
【００８８】
検出信号ＤＳが発生されたか否かが判断される（Ｓ１４）。検出信号ＤＳが発生していないと判断されると（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１４の判断が繰り返される。検出信号ＤＳが発生したと判断されると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８に戻る。図１２に示す時点Ｔ２１で検出信号ＤＳが発生すると、検出信号ＤＳが発生したと判断され、ステップＳ８が実行される。その後、図１２に示す時点Ｔ１５において、段ボールシートＳＨの後端部分がフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂを通過したときに、１枚目の段ボールシートＳＨの供給動作が終了する。
【００８９】
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値（Ｐａ＋Ｐｔ×Ｋ）に達したか否かが判断される（Ｓ８）。この判断において、シート供給枚数Ｋは、ステップＳ１３で「１」に設定されていることから、所定の設定値は、値（Ｐａ＋Ｐｔ）である。
【００９０】
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが下降する（Ｓ９）。具体的には、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが、図１２に示す時点Ｔ２２で下降することにより、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、離間位置ＰＵから押圧位置ＰＤまで移動する。押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが下降する前に、オートフィーダが１枚の段ボールシートＳＨをシート供給装置２に搬送して補充している。積載された段ボールシートＳＨの先端部分は、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂのすぐ上流側で中央部分に近い位置で主押圧ロール３０４Ａ１、３０４Ｂ１により押圧され、また両側端部に近接した位置で副押圧ロール３０４Ａ２、３０４Ｂ２により押圧される。この結果、段ボールシートＳＨのシート幅方向における反り現象が矯正され、最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分は、サクションブロア２５の吸引作用により、載置テーブル２３に引き付けられて密着した状態になる。
【００９１】
内蔵カウンタの内容が、所定の設定値（Ｐｂ＋Ｐｔ×Ｋ）に達したか否かが判断される（Ｓ１０）。この判断において、シート供給枚数Ｋは、ステップＳ１３で「１」に設定されていることから、所定の設定値は、値（Ｐｂ＋Ｐｔ）である。
【００９２】
内蔵カウンタの内容が所定の設定値に達したと判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが上昇する（Ｓ１１）。具体的には、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂが、図１２に示す時点Ｔ２３で上昇することにより、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、押圧位置ＰＤから離間位置ＰＵまで移動する。押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが上昇して押圧動作を停止しても、最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分はサクションブロア２５の吸引作用により吸引されており、載置テーブル２３に密着した状態を維持することができる。
【００９３】
供給爪部２１７が、図１２に示す時点Ｔ２４でバックガイド２０２の配置位置ＰＲに到達すると、最も下側の段ボールシートＳＨの後端部分に当接する。最も下側の段ボールシートＳＨの先端部分は、載置テーブル２３に密着した状態にあることから、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂと載置テーブル２３との間を引っ掛かることなく通過することができる。段ボールシートＳＨの先端部分は、フロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂを通過した後、フィードロール２２Ａ、２２Ｂに挟持されて搬送される。段ボールシートＳＨの後端部分は、図１２に示す時点Ｔ２５でフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂの配置位置ＰＦを通過する。図１２において、２枚目の段ボールシートＳＨの後端部分の移動は、位置変化ＰＳＨ２で示される。
【００９４】
オーダが終了したか否かが判断される（Ｓ１２）。オーダが終了したと判断されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、シート供給枚数Ｋが「１」だけインクリメントされる（Ｓ１３）。このインクリメント後に、処理はステップＳ８に戻る。このインクリメントにより、シート供給枚数Ｋは、「２」に設定される。図１２に示す時点Ｔ２５において、２枚目の段ボールシートＳＨの供給動作が終了する。
【００９５】
同様に、３枚目以降の段ボールシートＳＨの押圧動作および供給動作が繰り返され、シート供給枚数Ｋが、各オーダの加工枚数に達すると、オーダが終了したと判断される（Ｓ１２：ＹＥＳ）。この判断後に、１つのオーダについて押圧制御プログラムは終了する。
【００９６】
次のオーダを実行する前に、使用者は、ステップＳ２における第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂの作動棒３０６Ａ、３０６Ｂの上昇に備えて、クランプ部材３１０Ａの締め付けを解除する必要がある。ただ、連続する複数のオーダの各オーダにおいて、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの上下方向の位置調整が必要ない場合には、使用者は、クランプ部材３１０Ａの締め付けを解除したままの状態にする。クランプ部材３１０Ａを締め付けない場合には、第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂは、その作動棒３０６Ａ、３０６Ｂが押圧動作中でも、突出した状態が保持できるように所定の空気圧で作動する必要がある。
【００９７】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【００９８】
（１）本実施形態のシート供給装置２では、供給作動部としてベルトキッカー機構２１が使用され、供給作動部の送り出し動作のサイクルは、供給爪部２１７が無端ベルト２１６の移動により１回循環移動して元の位置に戻る周期であり、図１２に示すようにパルス信号ＰＳがパルス数Ｐｔだけ発生する周期である。ベルトキッカー機構以外のキッカー機構として、特許文献１に示された主軸の回転により作動手段を介して、キッカーを前後に進退移動させる構成でも良い。このキッカー機構では、キッカーの１回の前後進退移動が、送り出し動作のサイクルに相当する。また、これらのキッカー機構の構成に代えて、供給作動部は、複数の送り出しロールを有する送り出しロール機構であっても良い。この送り出しロール機構を使用する場合、供給作動部の送り出し動作のサイクルは、段ボールシートの下面に対して複数の送り出しロールを接触または離間させるために受板が１往復だけ上下動する周期である。送り出しロール機構は、実公平８−５９６３号公報などにより公知である。
【００９９】
（２）本実施形態のシート押圧機構３００では、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、図１２に示すように、検出信号ＤＳが発生してから、供給爪部２１７がバックガイド２０２の配置位置ＰＲに到達する直前までの間で、比較的長い押圧期間ＴＰの間、段ボールシートを押圧する構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、最も下側の段ボールシートの先端部分、特にはフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂに近い位置のシート部分の反りが一時的に矯正された後、サクションブロア２５などを含む吸引機構により、最も下側の段ボールシートの先端部分を載置テーブル２３に吸引して密着状態を維持することができる構成であれば、供給爪部２１７がバックガイド２０２の配置位置ＰＲに到達する前の短い期間だけ、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが段ボールシートＳＨを押圧する構成であっても良い。
【０１００】
（３）本実施形態のシート押圧機構３００では、供給爪部２１７が最も下側の段ボールシートＳＨの後端部分に当接してから、段ボールシートＳＨの後端部分がフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂを通過するまでの期間においては、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、押圧位置ＰＤから上昇して段ボールシートを押圧しない構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、最も下側の段ボールシートＳＨのシート供給動作に支障がない状態であれば、段ボールシートＳＨの後端部分がフロントゲート２０１Ａ、２０１Ｂを通過する前から、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂは、押圧位置ＰＤへ下降して段ボールシートを押圧する構成であっても良い。たとえば、フィードロール２２Ａ、２２Ｂの搬送力が大きい場合には、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂが段ボールシートＳＨを押圧していても、シート供給動作に支障を生じない。押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂによる押圧動作の押圧期間ＴＰを長くすることは、最も下側の段ボールシートＳＨよりも上方に積載されている複数の段ボールシートＳＨの反り現象を矯正するのに有効である。
【０１０１】
（４）本実施形態のシート押圧機構３００では、第１のエアシリンダ３０１Ａ、３０１Ｂが、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂを使用位置と退避位置とに切り換えるために作動し、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂが、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂを押圧位置ＰＤと離間位置ＰＵとに選択的に位置させるために作動する構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂの作動棒３０７Ａ、３０７Ｂの上下方向のストロークが長く、しかもその作動棒の昇降動作を高速で行うことができるのであれば、第１のエアシリンダを使用することなく、第２のエアシリンダのみを備える構成であっても良い。
【０１０２】
（５）本実施形態のシート押圧機構３００では、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂによる段ボールシートＳＨの押圧力は、各オーダにおいて加工される段ボールシートＳＨの種類およびサイズに関係なく定められている。しかし、この構成に限定されることはなく、第２のエアシリンダ３０２Ａ、３０２Ｂによる段ボールシートＳＨの押圧力は、各オーダの段ボールシートの種類またはサイズに応じて自動的に調整されるように制御される構成であっても良い。
【０１０３】
（６）本実施形態のシート押圧機構３００では、パルス発生器３１１および位置検出器３１２により、段ボールシートの送り出し動作のサイクルと押圧動作とを同期させる構成である。しかし、この構成に限定されることはなく、押圧動作が送り出し動作に支障を与えない一定の時期に実行されるように、押圧動作と送り出し動作とを一定の時間的関係で動作させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、押圧ロール３０４Ａ、３０４Ｂの上下方向の運動と、供給爪部２１７などのシート送り出し運動とが、１つの駆動モータからの駆動力を、カムおよびレバーなどの機械的機構で変換して発生させる構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１０４】
１    段ボールシート製函機
２    シート供給装置
４    印刷装置
２１    ベルトキッカー機構
２５    サクションブロア
２３    載置テーブル
２０１Ａ、２０１Ｂ    フロントゲート
３００    シート押圧機構
３０１Ａ、３０１Ｂ    第１のエアシリンダ
３０２Ａ、３０２Ｂ    第２のエアシリンダ
３０３Ａ、３０３Ｂ    摺動体
３０４Ａ、３０４Ｂ    押圧ロール
３０４Ａ１、３０４Ｂ１    主押圧ロール
３０４Ａ２、３０４Ｂ２    副押圧ロール
３１０Ａ    クランプ部材
ＰＵ    離間位置
ＰＤ    押圧位置
ＦＤ    シート供給方向
ＳＨ    段ボールシート
以上
【図１】
0005537231.tif 000002
【図２】
0005537231.tif 000003
【図３】
0005537231.tif 000004
【図４】
0005537231.tif 000005
【図５】
0005537231.tif 000006
【図６】
0005537231.tif 000007
【図７】
0005537231.tif 000008
【図８】
0005537231.tif 000009
【図９】
0005537231.tif 000010
【図１０】
0005537231.tif 000011
【図１１】
0005537231.tif 000012
【図１２】
0005537231.tif 000013