(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流に配置された一対のシート搬送回転体と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの先端が当接する第１の姿勢と、シートが通過できるような第２の姿勢とに回動可能なシャッタ部材と、
を有し、
前記シャッタ部材は、前記第１の姿勢にあるときに搬送されるシートの先端が前記一対のシート搬送回転体のニップよりも上流において当接するシート当接部と、前記シート当接部にシート先端が当接して形成されるシートのループ部が当接するループ当接部とを有し、
前記シート搬送手段により搬送されるシート先端が前記シート当接部を押す力が前記シャッタ部材の第１の回動方向に作用したときに規制部により回動を規制された前記シャッタ部材が前記第１の姿勢から回動するのを規制され、形成されるシートのループ部が前記ループ当接部を押す力が前記第１の回動方向と反対の第２の回動方向に作用することにより、前記シャッタ部材を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動することを特徴とするシート斜行補正装置。
【請求項２】
前記ループ当接部が、前記シャッタ部材を回動させるために、シートに形成される搬送方向と直交する方向における中央近傍のループ量に対応した操作量を前記シャッタ部材に伝えることを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
【請求項３】
前記幅方向における前記ループ当接部の両側でシートをガイドする可動ガイドを有することを特徴とする請求項２記載のシート斜行補正装置。
【請求項４】
前記ループ当接部は前記シャッタ部材と一体もしくは一体的に保持された部材に形成されており、前記シャッタ部材は回動中心を中心に回動することで前記第１の姿勢と第２の姿勢とに回動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置を備え、
搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの斜行を補正し得るシート斜行補正装置及びこれを装備した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置やその周辺機器においては、その成果物である出力画像において、画像とシートが正しい位置に整列し画像品位が保たれるように、シートに対する斜行補正が行われている。特に、アクチュエータ等を用いることなくシートの搬送力のみでシートの斜行補正を行うシート斜行補正装置もいくつか提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、ローラ対の一方のローラ軸に回動可能に付勢支持されたシャッタ部材を設け、このシャッタ部材に搬送されるシート先端を突き当てる構成が提案されている。これは、搬送されるシート先端からの当接力により該シャッタ部材を回動させて押し開け、このときシートの斜行補正動作を行う。そして、斜行補正されたシートを下流側のローラ対に挟持搬送させるものである。
【０００４】
また、シートの腰の強さの相違によるシャッタ開放動作のタイミング差を防ぐため、シャッタ部材を規制するシャッタ係止部材を設け、シートのループにより、この係止部材を解除する構成も提案されている。これによれば、ループが所定に達したときのみシャッタが動作するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００-２３３８４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記シャッタ構成においては、いずれの場合も、シート先端当接力をもってシャッタの付勢力に抗してシャッタを回動させる必要がある。このシート先端当接力は、シートの状態（シートの腰の強さ等）に左右され易い。このため、腰の弱いシートではシャッタの回動が行えなかったり、逆に腰の強いシートでは斜行補正が不十分なままシャッタが回動してしまうおそれがあった。
【０００７】
また、シートのループでシャッタの係止部材を解除するような構成においては、上記係止部材とシャッタ部材の間の摩擦力に負けて、ループが座屈してしまい、シャッタの動作不良を招くおそれがあった。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑なリンク機構等用いることなく、シートの腰の強さ等に関わらず、好適なシート斜行補正動作が可能なシート斜行補正装置及びこれを装備した画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するシート搬送手段と、  前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流に配置された一対のシート搬送回転体と、  前記シート搬送手段によって搬送されるシートの先端が当接する第１の姿勢と、シートが通過できるような第２の姿勢とに回動可能なシャッタ部材と、  を有し、  前記シャッタ部材は、前記第１の姿勢にあるときに搬送されるシートの先端が前記一対のシート搬送回転体のニップよりも上流において当接するシート当接部と、前記シート当接部にシート先端が当接して形成されるシートのループ部が当接するループ当接部とを有し、  前記シート搬送手段により搬送されるシート先端が前記シート当接部を押す力が前記シャッタ部材の第１の回動方向に作用したときに規制部により回動を規制された前記シャッタ部材が前記第１の姿勢から回動するのを規制され、形成されるシートのループ部が前記ループ当接部を押す力が前記第１の回動方向と反対の第２の回動方向に作用することにより、前記シャッタ部材を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にあっては、搬送されるシートの先端がシート係止部に当接したとき、その当接力はシャッタを閉じる方向に働く。このため、シート先端の当接力に変動があっても、搬送されるシート先端が確実にシート係止部に係止され、シートの斜行が確実に補正される。さらに、シート係止部に先端が係止されたシートには安定したループが形勢され、ループ当接部に当接する。このときの安定的なループ当接力によりシャッタの開放動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート斜行補正装置の概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるシート斜行補正装置の概略斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるシート斜行補正装置の構成を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるシート斜行補正装置の構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるシート斜行補正装置の構成を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるシャッタへの動作力を説明する図である。
【図７】垂直抗力によるモーメントの説明図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるシャッタへの動作力を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるシャッタへの動作力を時系列に説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるシャッタへの動作力を時系列に説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態における画像形成装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の全体構成＞
先ず、図１１を用いて本発明に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の全体構成を説明する。
【００１４】
本実施形態の画像形成装置Ａは原稿を１枚ずつ分離給送する原稿給送部１００、給送された原稿を読み取るイメージリーダ部１０１、画像情報をシートに記録するプリンタ部１０２を有する複写機である。そして、プリンタ部１０２には画像形成部へ給送されるシートの斜行を補正するためのシート斜行補正装置Ｂが設けられている。
【００１５】
ここで、シート斜行補正装置Ｂが設けられているプリンタ部１０２の構成について説明する。本実施形態のプリンタ部１０２は、電子写真方式を用いてシートに画像を形成するものである。イメージリーダ部１０１により読み取られた画像情報、あるいは他の機器から送られた画像情報は露光制御部１１０へと送られる。露光制御部１１０からは画像信号に応じたレーザ光が出力され、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成され、現像器１１３によって現像されてトナー像として可視化される。
【００１６】
前記トナー像の形成と同期して、カセット１１４，１１５から選択されたシートが給送ローラ１１６、搬送ローラ対１１７によって１枚ずつ分離給送され、シート斜行補正装置Ｂへと搬送される。そして、シート斜行補正装置Ｂを通過することで斜行が補正されたシートが画像形成部へと搬送され、感光体ドラム１１１上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートはさらに定着部１１８へと送られ、ここで加熱及び加圧されてトナー像が永久定着された後、片面記録の場合は排出トレイ１１９へと排出され、両面記録の場合は両面搬送パス１２０へと搬送される。
【００１７】
なお、シート斜行補正装置Ｂはプリンタ部１０２のシート搬送経路のみならず、原稿給送部１００の原稿搬送路に設け、搬送される原稿の斜行を補正するようにしてもよい。
【００１８】
＜シート斜行補正装置＞
次に本実施形態のシート斜行補正装置Ｂの構成について説明する。
【００１９】
図１は本実施形態に係るシート斜行補正装置の概略断面図であり、図２は斜視図、図３乃至図５は構成説明図である。
【００２０】
本実施形態のシート斜行補正装置Ｂは、給送ローラ３０によって給送されたシートを搬送する第１のシート搬送手段である第１のローラ対１と、このローラ対１よりもシート搬送方向下流側に配置された第２のシート搬送手段である第２のローラ対２とを有する。これら第１のローラ対１と第２のローラ対２はともに一対のシート搬送回転体であり、ニップ部においてシートを挟持したローラ対が回転することでシートに搬送力を付与する。
【００２１】
また、第１のローラ対１と第２のローラ対２の間には、図２に示すように、シートをガイドする固定ガイド３と、揺動ガイド４が配設されている。揺動ガイド４は、回動軸５を中心に装置本体に回動可能に支持されており、装置本体に固定された固定板６に対して付勢バネ７により、図１の反時計回りに付勢されている。揺動ガイド４に力が加わらない状態では、揺動ガイド４は突き当て部（不図示）により図１の位置に保持されている。
【００２２】
シャッタ部材９は、図３に示すように、回転軸１０を中心に回動可能に支持されており、装置本体に固定された固定板６に対して、付勢バネ１１により、図１の反時計回りに付勢されている。シャッタ部材９に力が加わらない状態では、シャッタ部材９は突き当て部（不図示）により図１の位置に保持されている。
【００２３】
また、シャッタ部材９にはシート幅方向に櫛歯状に形成されたシート係止部１３が設けられている。このシート係止部１３は、第２のローラ対２の近傍で、且つ、第２のローラ対２のニップ部よりもシート搬送方向上流側（以下、「上流側」）に配置され、第１のローラ対１によって搬送されるシート先端が当接し、該シート先端を係止することで、シートの斜行を補正するものである。そして、前記シート係止部１３は、シャッタ部材９にシートからの力が加わってない状態では、その先端が、図１及び図５に示すように、固定ガイド３に侵入した位置になるよう設けられている。この状態では第１のローラ対１により搬送されるシートの先端は、必ずシート係止部１３に当接する。
【００２４】
シャッタ部材９は、回転軸１０を中心に回動することで、前記シート係止部が前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端を係止する第１の位置と、シート先端を係止しない第２の位置とに移動可能に構成されている。
【００２５】
また、シャッタ部材９の一部には、シートが第１のローラ対１から第２のローラ対２に搬送される間に、シートに形成されるループ部が当接するループ当接部１２が設けられている。一方、揺動ガイド４にはシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の中央近傍に切り欠き穴８（図４参照）が設けられている。そして、前記ループ当接部１２は、シャッタ部材９にシートからの力が加わってない状態では、図４に示すように、揺動ガイド４の切り欠き穴８から揺動ガイド４のシート搬送面側に侵入した形で保持されている。
【００２６】
＜シャッタ部材の機能＞
シャッタ部材９は、第１のローラ対１により搬送されるシート先端がシート係止部１３に係止されているときは、そのシートからの当接力がシャッタ部材９を前記第１の位置に保持する方向に作用するように構成されている。また、シャッタ部材９は、ループ当接部１２に当接するシートのループ量が所定量発生したときに、ループ量に対応した操作量を前記シャッタ部材９に伝達し、シャッタ部材９を前記第２の位置に移動させるように構成されている。即ち、先端がシャッタ部材９に係止されたシートのループ部がループ当接部１２を押す力によってシャッタ部材９を第１の位置から第２の位置へ移動させている。そのための構成を図６乃至図８を参照して説明する。
【００２７】
図６乃至図８はシートＳの先端がシャッタ部材９のシート係止部１３に当接して係止されているときに、第１のローラ対１による搬送力Ｆがシャッタ部材９に及ぼす動作力を説明する図である。
【００２８】
図６に示すように、シャッタ部材９の回転軸１０を原点、反時計回りを角度の正方向とする極座標系を設定する。また、
シート係止部１３の極座標をＲ２、θ２、
ループ当接部１２の極座標をＲ３、θ３、
シート係止部１３の係止面の法線ベクトル方向をθ４、
ループ当接部１２の当接面の法線ベクトル方向をθ５、
シート搬送力Ｆのシート係止部１３の係止面への作用方向をθ６、
ループ当接部１２の当接面へ下流側からかかるループ当接力方向をθ７、
ループ当接部１２の当接面へ上流側からかかるループ当接力方向をθ８、
シート係止部１３とシート先端部の摩擦係数をμ、
とする。
【００２９】
ここで、シート先端から係止部１３への当接力の垂直抗力をＮ９、その力の方向をθ９とすると、
【００３０】
Ｎ９＝Ｆ×Ｃｏｓ（θ４＋π−θ６）        ・・・式（１）
【００３１】
θ９＝θ４＋π                            ・・・式（２）
【００３２】
となる。
【００３３】
また、ループ当接部１２への下流からの当接力の垂直抗力Ｎ１０と方向θ１０は、
【００３４】
Ｎ１０＝Ｆ×Ｃｏｓ（θ５＋π−θ７）      ・・・式（３）
【００３５】
θ１０＝θ５＋π                          ・・・式（４）
【００３６】
ループ当接部１２への上流からの当接力の垂直抗力Ｎ１１と方向θ１１は
【００３７】
Ｎ１１＝Ｆ×Ｃｏｓ（θ５＋π−θ８）      ・・・式（５）
【００３８】
θ１１＝θ５＋π                          ・・・式（６）
【００３９】
となる。
【００４０】
一方、シート先端と係止部１３の間の摩擦力Ｆ１２と方向θ１２は
【００４１】
Ｆ１２＝μ×Ｎ９                          ・・・式（７）
【００４２】
θ１２＝θ４＋π/２（またはθ４−π/２）  ・・・式（８）
【００４３】
となる。
【００４４】
これらの力による、シャッタ回転軸１０まわりのモーメントは以下のようになる。
【００４５】
垂直抗力Ｎ９によるモーメントＭ１３は、図７に示すように、垂直抗力Ｎ９の回動中心から見て回転方向成分を抽出して回動半径Ｒ２を掛けて以下のように算出する。
【００４６】
Ｍ１３＝Ｎ９×Ｒ２×Ｃｏｓ（θ９−（θ２＋π/２））          ・・・式（９）
同様に、摩擦力Ｆ１２によるモーメントは、摩擦力がシャッタが開く際の抵抗力となるので、シャッタを閉じる方向のモーメントとして作用し、座標系をシャッタが閉じる方向の角度を正とした場合は、
【００４７】
Ｍ１４＝｜Ｆ１２×Ｒ２×Ｃｏｓ（θ１２−（θ２＋π/２））｜  ・・・式（１０）
【００４８】
垂直抗力Ｎ１０によるモーメントＭ１５は、
【００４９】
Ｍ１５＝Ｎ１０×Ｒ３×Ｃｏｓ（θ１０−（θ３＋π/２））      ・・・式（１１）
【００５０】
垂直抗力Ｎ１１によるモーメントＭ１６は、
【００５１】
Ｍ１６＝Ｎ１１×Ｒ３×Ｃｏｓ（θ１１−（θ３＋π/２））      ・・・式（１２）
【００５２】
となる。
【００５３】
付勢バネ１１によるシャッタ部材９への予備付勢力によるモーメントをＭ０とすると、シャッタがアクチュエータなしで連続的に動作するためには、シャッタ部材９にシートからの力が加わっていないときにシャッタ部材９が閉じる必要がある。つまり、
【００５４】
Ｍ０＞０                          ・・・式（１３）
【００５５】
が必要な条件となる。
【００５６】
続いて、シートがシート係止部１３に突き当たって、第１のローラ対１の搬送によりループが成長していく過程でシャッタ部材９に作用する搬送力Ｆによるモーメントは、
【００５７】
Ｍ０＋Ｍ１３                    ・・・式（１４）
【００５８】
である。このとき、シャッタ部材９が開放することなく確実にシートを係止するための条件は、
【００５９】
Ｍ０＋Ｍ１３＞０          ・・・式（１５）
【００６０】
であるが、この過程でシート先端に伝わる第１のローラ対１からの搬送力はシートのこしや姿勢に影響され、その大きさが不安定である。そのため、式（１３）の条件下で式（１５）を確実に満たすためには、
【００６１】
Ｍ１３＞０          ・・・式（１６）
【００６２】
としておけば、絶対値の多少のバラツキに影響されずシャッタ部材９は確実に閉じたままの状態を維持することができる。
【００６３】
次に、ループがさらに成長してループ当接部１２にループが当接するとシャッタ部材９には、
【００６４】
Ｍ０＋Ｍ１３＋Ｍ１４＋Ｍ１５＋Ｍ１６      ・・・式（１７）
【００６５】
の合モーメントが作用するようになる。ここで、シャッタ部材９が開くためには
【００６６】
Ｍ０＋Ｍ１３＋Ｍ１４＋Ｍ１５＋Ｍ１６＜０（シャッタが開く方向の作用）・・式（１８）
【００６７】
となる必要がある。式（１３）の条件下でこれが成立つためには、
【００６８】
Ｍ１３＋Ｍ１４＋Ｍ１５＋Ｍ１６＜０    ・・・式（１９）
【００６９】
が必要であり、また、これが成立すればＭ０としては式（１３）を満たしていてかつ、十分小さい値をとるよう設定しておけば良い。
【００７０】
つまり、式（１６）、式（１９）を満たすとき、小さな予備付勢力を付与しておくだけで、シャッタ部材が連続的に確実な斜行補正動作を行うことができる。
【００７１】
式（１６）、式（１９）に式（１）〜式（１２）を代入して共通項で割って整理すると、
【００７２】
Ｃｏｓ（θ４−θ６＋π）×Ｃｏｓ（θ４−θ２＋π/２）＞０    ・・・式（２０）
【００７３】
かつ
【００７４】
Ｒ２×Ｃｏｓ（θ４−θ６＋π）×Ｃｏｓ（θ４−θ２＋π/２）
＋｜μ×Ｒ２×Ｃｏｓ（θ４−θ６＋π）×Ｃｏｓ（θ４−θ２）｜
＋Ｒ３×Ｃｏｓ（θ５＋π−θ７）×Ｃｏｓ（θ５−θ３＋π/２）
＋Ｒ３×Ｃｏｓ（θ５＋π−θ８）×Ｃｏｓ（θ５−θ３＋π/２）
＜０      ・・・式（２１）
となる。
【００７５】
つまり、断面形状と係止部１３のμが上記条件を満たしていれば連続的で確実なシャッタ動作を行うことができる。
【００７６】
本実施形態における断面形状条件、μと各モーメントの計算結果を図８に示す。
【００７７】
なお、本実施形態においてはＲ２＝３９．３（ｍｍ）、Ｒ３＝６７．４（ｍｍ）に設定し、シャッタ部材９の回動中心、シート係止部１３の位置、ループ当接部１２の位置をそれぞれ図８のＮｏ１乃至Ｎｏ３に示した位置に配置した。そして、シャッタ部材９の形状を、シート係止部１３の係止面の法線ベクトルの方向θ４及びループ当接部の当接面の法線ベクトルの方向θ５のそれぞれが、図８のＮｏ.４及びＮｏ.５となるように構成した。
【００７８】
また、シャッタ部材９のシート係止部１３に対する作用力のベクトル（シート搬送力のシート係止部の係止面への作用方向θ６）が図８のＮｏ.６となるように、シャッタ部材９のシート係止部１３の形状及び揺動ガイド４及び固定ガイド３を配置した。
【００７９】
ループ当接部１２に対してシートのループが下流側から作用する力のベクトル（ループ当接部の当接面へシート搬送下流側からかかるループ当接力方向θ７）が図８のＮｏ.７となるように、シャッタ部材９の形状、揺動ガイド４及び固定ガイド３を配置した。
【００８０】
シャッタ部材９のループ当接部１２に対してシートのループが上流側から作用する力のベクトル（ループ当接部の当接面へシート搬送上流側からかかるループ当接力方向θ８）が図８のＮｏ.８となるように、シャッタ部材９の形状及び第１のローラ対１のニップ線の方向を設定した。
【００８１】
以上のような構成において、シート先端から係止部１３への当接力の垂直抗力Ｎ９と、ループ当接部１２への下流からの当接力の垂直抗力Ｎ１０と、ループ当接部１２への上流からの当接力の垂直抗力Ｎ１１と、シート先端と係止部１３の間の摩擦力Ｆ１２とを、それぞれ既述の式に基づいて算出すると、図８のＮｏ.９乃至Ｎｏ．１２となる。
【００８２】
シャッタ部材９に加わる各力のモーメントＭ１３乃至Ｍ１６をそれぞれ既述の式に基づいて算出すると図８のＮｏ１３乃至Ｎｏ１６となる。
【００８３】
本実施形態においては以下のように式（２０）を満たしている。すなわち、
Ｃｏｓ（θ４−θ６＋π）×Ｃｏｓ（θ４−θ２＋π/２）
＝Ｃｏｓ（０−１５３．３＋１８０）×Ｃｏｓ（０−２５．７＋９０）
＝０．３９＞０
を満たしている。
【００８４】
また、本実施形態においては以下のように式（２１）を満たしている。すなわち、
【００８５】
Ｒ２×Ｃｏｓ（θ４−θ６＋π）×Ｃｏｓ（θ４−θ２＋π/２）
＋｜μ×Ｒ２×Ｃｏｓ（θ４−θ６＋π）×Ｃｏｓ（θ４−θ２）｜
＋Ｒ３×Ｃｏｓ（θ５＋π−θ７）×Ｃｏｓ（θ５−θ３＋π/２）
＋Ｒ３×Ｃｏｓ（θ５＋π−θ８）×Ｃｏｓ（θ５−θ３＋π/２）
＝３９．３×Ｃｏｓ（０−１５３．３＋１８０）×Ｃｏｓ（０−２５．７＋９０）
＋｜０．４０×３９．３×Ｃｏｓ（０−１５３．３＋１８０）×Ｃｏｓ（０−２５．７）｜
＋６７．４×Ｃｏｓ（９０＋１８０−（−２６．７））×Ｃｏｓ（９０−０．８＋９０）
＋６７．４×Ｃｏｓ（９０＋１８０−（−１５６．５））×Ｃｏｓ（９０−０．８＋９０）
＝−９．４２＜０
【００８６】
Ｍ１３＋Ｍ１４＝２７．９×Ｆ  ・・・式（２０）
Ｍ１３＋Ｍ１４＋Ｍ１５＋Ｍ１６＝-２９.３×Ｆ    ・・・式（２１）
【００８７】
となり、付勢バネ１１による予備付勢力を図１の反時計回りでシャッタ部材９の自重に打ち勝つだけの小さな値に設定することでスムーズなシャッタ動作を実現できた。
【００８８】
図９及び図１０を参照してシート搬送時のシャッタ動作について時系列で説明する。なお、図９はシート搬送時のシャッタ動作の様子を示し、図１０はそのときのシャッタ部材９に働くモーメントを時系列に示している。
【００８９】
図９（ａ）においては、シャッタ部材９には予備付勢モーメントのみ作用していて、シャッタ部材９は閉じている状態で保持されている。
【００９０】
図９（ｂ）において、第１のローラ対１によって搬送されるシート先端がループ突き当て部１２に突入した瞬間、多少のモーメントがシャッタ開き方向に作用するが、図９（ｃ）のように座屈してすぐに開く方向のモーメントは低減する。
【００９１】
図９（ｄ）において、シート先端がシート係止部１３に当接すると、前述のようにシャッタ部材９には閉じる方向のモーメントがさらに付与され、確実なシート先端の係止が行われる。
【００９２】
図９（ｅ）において、第１のローラ対１によって搬送されるシートに形成されるループがループ当接部１２に当接すると、シートのループ部がループ当接部１２を押すことで、前述のようにシャッタ部材９に開き方向のモーメントが付与され、シャッタの開放が行われる。
【００９３】
なお、ループ当接部１２は、図４に示すように、シート搬送方向と直交する方向の中央近傍にのみ設けてある。このため、シートの斜行量が大きくてループの大きさに前奥で差があっても、揺動ガイド４が逃げてループ空間を広げる。このため、シートの幅方向中央の平均的なループのみがループ当接部１２に当接する。これにより、ループの前後差に影響を受けないレンジの広い斜行補正動作を行うことができる。
【００９４】
つまり、シートのループでシャッタ部材９を動作させようとした場合であって、大きな傾きをもってシートがシャッタ部材９に突き当たったときには、ループの大きさにシートの幅方向の位置で差が生じる。このため、十分な斜行補正が行なわれないうちにシャッタ部材９が開いてしまうおそれがある。
【００９５】
しかしながら、本実施形態ではシートのループのうち幅方向中央部だけがシャッタ部材９のループ当接部１２と当接するように構成されているので、シートの斜行量が大きくてループの大きさに前奥で差があっても斜行補正が十分に行われたのちにシャッタ部材９が移動するようになる。いいかえると、シートのループ部における幅方向の両端側は、揺動ガイド４によって、ループ当接部１２に接しないようになっている。
【００９６】
次に図９（ｆ）において、シャッタ開放によりシート先端がシート係止部１３を抜けるとシートは第２のローラ対２に挟持されて搬送される（図９（ｇ））。
【００９７】
シート後端が第２のローラ対２を抜けるとシャッタ部材９は予備付勢力により閉じた状態に戻され、次のシートの斜行補正動作に備える。
【００９８】
以上、説明したように本実施形態のシート斜行補正装置においてはアクチュエータ等を用いることなく、連続的な斜行補正動作を広い補正レンジで実現することができる。
【００９９】
なお、シャッタ部材９のループ当接部１２は、本実施形態ではシャッタ部材９と一体で構成した。しかし、別部材で構成したループ当接部１２をシャッタ部材９に結合して一体的に移動するように構成してもよい。さらには、ループ当接部１２をシャッタ部材９と別に構成し、搬送されるシートに形成されるループがループ当接部１２を押圧したときに、その当接力によって動作したループ当接部１２がシャッタ部材９を動作させて第２の位置に移動させるようにしてもよい。
【０１００】
本実施形態のシート斜行補正装置にあっては、前述したように搬送されるシートの先端がシート係止部に当接したとき、その当接力はシャッタを閉じる方向に働く。このため、シート先端の当接力に変動があっても、搬送されるシート先端が確実にシート係止部に係止され、シートの斜行が確実に補正される。さらに、シート係止部に先端が係止されたシートには安定したループが形勢され、ループ当接部に当接する。このときの安定的なループ当接力によりシャッタの開放動作を確実に行うことができる。
【０１０１】
また、ループ量の安定したシートの搬送方向と直交する方向の中央近傍のループ量のみがシャッタ部材９に操作量を与えることで斜行の補正レンジを簡単な構成で向上することができる。
【０１０２】
また、余計な摩擦部等が無いため、シートの搬送力を効率的にシャッタの開閉動作に変換でき、ループ座屈等の無い、高信頼なシャッタを簡単な構成で実現できる。
【０１０３】
さらに、シートの先端当接力によるシャッタを閉じる力と、ループ当接によるシャッタ開放力の間に適切なレンジを確保することができる。このレンジ内にシャッタを予め付勢する予備付勢力を設定することで、連続して複数のシートを搬送する場合にも、シャッタの戻り不良等の無い高信頼なシャッタ動作を、シャッタの回動中心、各ガイド面のシート当接部の方向と位置等の幾何関係のみで実現することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
Ａ    …画像形成装置
Ｂ    …シート斜行補正装置
１    …第１のローラ対
２    …第２のローラ対
３    …固定ガイド
４    …揺動ガイド
５    …回動軸
６    …固定板
７    …付勢バネ
８    …穴
９    …シャッタ部材
１０  …回転軸
１１  …付勢バネ
１２  …ループ当接部
１３  …シート係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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