(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、
上下方向に長く前記ベースフレームに固定された支持部材および前記支持部材に上下方向に移動自在に設けられた昇降部材を有するメインフレームと、
前記メインフレームの前方に設けられ、前記昇降部材に連結されたベッドユニットと、
一端は前記昇降部材または前記ベッドユニットのいずれかに連結され、他端は前方に延在し、この他端には使用者の指が挿入されるリング状の操作部を有する操作ユニットと、
前記操作部の入力によって前記昇降部材を昇降させる第１駆動部を有する駆動ユニットとを含み、
前記操作部は、前記操作部内の上部に設けられ信号が入力されると昇降部材を上昇させる上部入力手段および前記操作部内の下部に設けられ信号が入力されると昇降部材を下降させる下部入力手段を備えたリフト装置。
【請求項２】
前記メインフレームは、前記ベースフレームに上下方向に延びる軸線を中心として回転自在に取り付けられ、
前記駆動ユニットは、前記メインフレームを回転させる第２駆動部を有し、
前記操作部は、前記操作部内の前面に設けられ信号が入力されると前記メインフレームを左右方向のうちいずれか一方向に回転させる前方入力手段および前記操作部内の後面に設けられ信号が入力されると前記メインフレームを前方入力手段に対応する回転方向とは反対方向に回転させる後方入力手段を備えた、請求項１記載のリフト装置。
【請求項３】
前記ベッドユニットは、前記昇降部材に連結された連結部材、この連結部材に前後方向にスライド可能に設けられたスライド部材およびこのスライド部材に固定されたベッド部を有し、
前記駆動ユニットは、前記スライド部材をスライドさせる第３駆動部を有し、
前記操作部は、前記操作部内の前面に設けられ信号が入力されると前記スライド部材を前方にスライドさせる前方入力手段および前記操作部内の後面に設けられ信号が入力されると前記スライド部材を後方にスライドさせる後方入力手段を備えた、請求項１記載のリフト装置。
【請求項４】
前記ベースフレームは、複数の移動輪を有し、
前記駆動ユニットは、前記移動輪を回転させる第４駆動部を有し、
前記操作部は、この操作部内の前面に設けられ信号が入力されると前記ベースフレームを前進させる前方入力手段および前記操作部内の後面に設けられ信号が入力されると前記ベースフレームを後進させる後方入力手段を備えた、請求項１記載のリフト装置。
【請求項５】
前記操作部は、左右方向に離間した一対の左側操作部および右側操作部を有し、
前記左側操作部および前記右側操作部のそれぞれの上部入力手段に信号が同時に入力されると昇降部材が上昇し、それぞれの下部入力手段に信号が同時に入力されると昇降部材が下降する、請求項１記載のリフト装置。
【請求項６】
前記ベッドユニットは、前記昇降部材に連結される連結部材およびこの連結部材に固定されたベッド部を有し、
前記ベッド部は、前記連結部材に固定されたメインベッド部、このメインベッド部の左方に前後方向に延在する軸を中心として回転自在に取り付けられた左側ベッド部および前記メインベッド部の右方に前後方向に延在する軸を中心として回転自在に取り付けられた右側ベッド部を有し、
前記駆動ユニットは、前記左側ベッド部および前記右側ベッド部を回転させる第５駆動部を有し、
前記左側操作部の上部入力手段または下部入力手段への入力によって左側ベッド部が上下方向に回転し、
前記右側操作部の上部入力手段または下部入力手段への入力によって右側ベッド部が上下方向に回転する、請求項５記載のリフト装置。
【請求項７】
前記メインフレームは、前記ベースフレームに上下方向に延びる軸線を中心として回転自在に取り付けられ、
前記ベッドユニットは、前記昇降部材に連結される連結部材、この連結部材に前後方向にスライド可能に設けられたスライド部材および前記スライド部材に固定されたベッド部を有し、
前記駆動ユニットは、前記メインフレームを回転させる第２駆動部および前記スライド部材をスライドさせる第３駆動部を有し、
左側操作部および右側操作部のうちいずれか一方の上部入力手段または下部入力手段に入力された信号によって前記メインフレームが左側または右側に回転し、
左側操作部および右側操作部のうちの他方の上部入力手段または下部入力手段に入力された信号によって前記スライド部材が前後方向にスライドする、請求項５記載のリフト装置。
【請求項８】
前記ベースフレームは、複数の移動輪を有する左側移動部および右側移動部を有し、
前記駆動ユニットは、前記左側移動部または前記右側移動部の移動輪を回転させる第４駆動部を有し、
前記左側操作部および前記右側操作部は、前記左側操作部および前記右側操作部内の前面に設けられた前方入力手段および前記左側操作部および右側操作部内の後面に設けられた後方入力手段を有し、
前記左側操作部の前方入力手段または後方入力手段に入力された信号によって前記左側移動部が前進または後進し、
前記右側操作部の前方入力手段または後方入力手段に入力された信号によって前記右側移動部が前進または後進する、請求項５記載のリフト装置。
【請求項９】
前記上部入力手段、前記下部入力手段、前記前方入力手段および前記後方入力手段には、歪みゲージで外圧を受ける、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を移送可能なリフト装置に関し、より詳しくは、直観的な操作および安全な移送が可能なリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院、療養施設などには身体が不自由であるか自力で移動ができなくてベッドに横たわって生活する患者や老弱者が多い。この患者などを治療、沐浴などの特定の目的のためにベッドから移動させる場合、看護人が直接患者を持ち上げることは看護人にとって非常に大変なことである。特に、筋力が弱い看護人は患者を持ち上げることさえできない。さらに、患者によっては扱いにおいて十分に気をつける必要があり、可能な限りベッドに横たわったままの状態を維持しなければならない。このような場合にリフト装置が使用されている。
【０００３】
しかし、従来のリフト装置は、患者の移送において提供される駆動方式の種類が単純であり、操作者となる使用者の望みの通りに正確に動かすことが難しい。
【０００４】
また、リフト装置の操作において、リフト装置の動きと操作機の相互関連性が少ないので直観性が落ち、使用者が操作に慣れるのに時間がかかる短所がある。
【０００５】
また、操作機の操作において、患者の状況に関係なく、使用者は位置を変えず同一位置で操作を行うので、患者の状態への認識が低下し、患者の安全を十分に保障できない。
【０００６】
さらに、リフト装置を望む速度や距離だけ駆動させる操作が難しい。たとえば、患者が僅かな揺れにも痛がる場合、リフト装置の駆動速度が一定であるので、移送時に患者に苦痛を与えてしまうことを避けることができない。また、速くあるいはきわめて僅かに動かす必要があっても、望む動きを得ることができない。
【０００７】
したがって、上記の問題を解決でき、使用者の利便性および患者の安全を同時に図れるリフト装置が求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、リフト装置を使用する使用者が操作方法を直観的に認識でき、誰でも容易に操作可能なリフト装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、リフト装置を操作する使用者もリフト装置の駆動に応じて移動し、使用者がリフト装置の駆動による患者の移動を直観的に確認しながら操作できるリフト装置を提供することを他の目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、リング状の操作部内に複数の入力手段を設け、入力手段への入力信号によってリフト装置の様々な駆動が実現可能なリフト装置を提供することを他の目的とする。
【００１１】
なお、本発明の課題は上記したものに限られず、言及していないさらなる課題は以下の記載から当業者に明らかであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るリフト装置は、ベースフレームと、上下方向に長く設けられ前記ベースフレームに固定された支持部材および前記支持部材に上下方向に移動自在に取り付けられた昇降部材を有するメインフレームと、前記メインフレームの前方に設けられ、前記昇降部材に連結されたベッドユニットと、一端は前記昇降部材または前記ベッドユニットのいずれかに連結され、他端は前方に延在し、この他端には使用者の指が挿入されるリング状の操作部を有する操作ユニットと、前記操作部の入力によって前記昇降部材を昇降させる第１駆動部を有する駆動ユニットとを含み、前記操作部は、前記操作部内の上部に設けられ信号が入力されると昇降部材を上昇させる上部入力手段および前記操作部内の下部に設けられ信号が入力されると昇降部材を下降させる下部入力手段を備えたものである。
【００１３】
前記メインフレームは、前記ベースフレームに上下方向に延びる軸線を中心として回転自在に取り付けられ、前記駆動ユニットは、前記メインフレームを回転させる第２駆動部を有し、前記操作部は、前記操作部内の前面に設けられ信号が入力されると前記メインフレームを左右方向のうちいずれか一方向に回転させる前方入力手段および前記操作部内の後面に設けられ信号が入力されると前記メインフレームを前方入力手段に対応する回転方向とは反対方向に回転させる後方入力手段とを備えたものである。
【００１４】
前記ベッドユニットは、前記昇降部材に連結された連結部材、この連結部材に前後方向にスライド可能に設けられたスライド部材およびこのスライド部材に固定されたベッド部を有し、前記駆動ユニットは、前記スライド部材をスライドさせる第３駆動部を有し、前記操作部は、前記操作部内の前面に設けられ信号が入力されると前記スライド部材を前方にスライドさせる前方入力手段および前記操作部内の後面に設けられ信号が入力されると前記スライド部材を後方にスライドさせる後方入力手段とを備えたものである。
【００１５】
前記ベースフレームは、複数の移動輪を有し、前記駆動ユニットは、前記移動輪を回転させる第４駆動部を有し、前記操作部は、前記操作部内の前面に設けられて信号が入力されると前記ベースフレームを前進させる前方入力手段および前記操作部内の後面に設けられ信号が入力されると前記ベースフレームを後進させる後方入力手段を備えたものである。
【００１６】
前記操作部は、左右方向に離間した一対の左側操作部および右側操作部を有し、前記左側操作部および前記右側操作部のそれぞれの上部入力手段に信号が同時に入力されると昇降部材が上昇し、それぞれの下部入力手段に信号が同時に入力されると昇降部材を下降させる。
【００１７】
前記ベッドユニットは、前記昇降部材に連結される連結部材およびこの連結部材に固定されたベッド部を有し、このベッド部は、前記連結部材に固定されたメインベッド部、このメインベッド部の左方に前後方向に延在する軸を中心として回転自在に取り付けられた左側ベッド部および前記メインベッド部の右方に前後方向に延在する軸を中心として回転自在に取り付けられた右側ベッド部を有し、前記駆動ユニットは、前記左側ベッド部および前記右側ベッド部を回転させる第５駆動部を有し、前記左側操作部の上部入力手段または下部入力手段への入力によって左側ベッド部が上下方向に回転し、前記右側操作部の上部入力手段または下部入力手段への入力によって右側ベッド部が上下方向に回転する。
【００１８】
前記メインフレームは、前記ベースフレームに上下方向に延びる軸線を中心として回転自在に取り付けられ、前記ベッドユニットは、前記昇降部材に連結された連結部材、この連結部材に前後方向にスライド可能に設けられたスライド部材およびこのスライド部材に固定されたベッド部を有し、前記駆動ユニットは、前記メインフレームを回転させる第２駆動部および前記スライド部材をスライドさせる第３駆動部を有し、左側操作部および右側操作部のうちいずれか一方の上部入力手段または下部入力手段に入力された信号によって前記メインフレームが左側または右側に回転し、左側操作部および右側操作部のうちの他方の上部入力手段または下部入力手段に入力された信号によって前記スライド部材が前後方向にスライドさせる。
【００１９】
前記ベースフレームは、複数の移動輪を有する左側移動部および右側移動部を有し、前記駆動ユニットは、前記左側移動部または前記右側移動部の移動輪を回転させる第４駆動部を有し、前記左側操作部および前記右側操作部は、前記左側操作部および前記右側操作部内の前面に設けられた前方入力手段および前記左側操作部および右側操作部内の後面に設けられた後方入力手段を有し、前記左側操作部の前方入力手段または後方入力手段に入力された信号によって前記左側移動部が前進または後進し、前記右側操作部の前方入力手段または後方入力手段に入力された信号によって前記右側移動部が前進または後進する。
【００２０】
前記上部入力手段、前記下部入力手段、前記前方入力手段および前記後方入力手段として、歪みゲージが設けられ、外圧を受ける方式が用いられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のリフト装置は、以下のような効果を有する。
第一に、操作部がリフト装置または患者が横たわったベッドと共に駆動させることができる。また、操作部を操作する使用者もリフト装置の駆動またはベッドの駆動に応じて移動しながらリフト装置を操作することができる。したがって、使用者はリフト装置の駆動による患者の移動を直観的に確認しながら患者を安定した状態を維持しながら移動させることができる。
【００２２】
第二に、操作部がリフト装置の駆動に連動して常に患者と一定の距離を維持しているので、患者の状態を常に確認できる。したがって、使用者が患者の状況に対応しながら、かつ安全を考慮してリフト装置を駆動することができる。
【００２３】
第三に、リング状操作部内に複数の入力手段を備え、入力手段の入力信号の組み合わせによってリフト装置の様々な駆動が実現可能である。したがって、複雑な操作装置を備えなくてもリフト装置の様々な駆動を簡単に実現することができる。
【００２４】
なお、本発明の効果は上記したものに限られず、言及していないさらなる効果が以下の記載から当業者に明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るリフト装置を示す側面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る操作部の構造を示す斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る操作部の操作によって昇降部材が上下方向に移動する状態を示す斜視図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るメインフレームの断面図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る操作部の操作によってメインフレームが上下方向の軸を中心として左右方向に回転する状態を示す斜視図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る操作部の操作によってベッド部が前後方向にスライドする状態を示す斜視図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る操作部の操作によってベースフレームが前後方向に移動することを説明するための斜視図。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る操作部の操作によって昇降部材が上下方向に移動することを説明するための斜視図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る操作部の操作によって左側ベッド部および右側ベッド部が前後方向の軸を中心として回転する状態を示す斜視図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る操作部の操作によってメインフレームが上下方向の軸を中心として左右方向に回転すること、およびベッド部が前後方向にスライドすることを説明するための斜視図。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る操作部の操作によって左側移動部および右側移動部が前後方向に移動することを説明するための斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、上記目的を具体的に実現する本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一又は相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施形態に係るリフト装置１の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態に係るリフト装置１の側面図、また図５は本発明の第１の実施形態に係るメインフレーム２０の断面図である。
【００２８】
図１および図２に示すように、第１の実施形態によるリフト装置１は、ベースフレーム１０、メインフレーム２０、ベッドユニット３０、駆動ユニット４０および操作ユニット５０を有する。また、図５に示すように、第１の実施形態によるメインフレーム２０は、支持部材２１、昇降部材２２およびスクリュー部材２３を有する。
【００２９】
ベースフレーム１０は、リフト装置１を安定して支持できる様々な形状に形成することができる。具体的には、この実施形態では、主支持足部が左右方向に長く延在し、この主支持足部の前方に対称な一対の補助足部が前後方向に長く延在するように設けられている。また、主支持足部および補助足部には複数の移動輪１１が設けられている。
【００３０】
メインフレーム２０は上下方向に長く形成されており、ベースフレーム１０に上下方向に延びる軸線を回転中心として回転自在に設けられている。また、メインフレーム２０は、ベースフレーム１０に設けられた支持部材２１およびこの支持部材２１に様々な方式で上下方向に移動自在に設けられた昇降部材２２を有する。
【００３１】
具体的には、第１の実施形態において、支持部材２１および昇降部材２２は内部に挿入孔が設けられた管状体であり、昇降部材２２の挿入孔に支持部材２１が長手方向に挿入される。したがって、支持部材２１および昇降部材２２の挿入孔は連通するように形成されており、連通する挿入孔には周りにねじ山が形成されたスクリュー部材２３が上下方向の軸線を中心として回転するように挿入されている。
【００３２】
一方、支持部材２１は、ベースフレーム１０の主支持足部の中心に上下方向に延びる軸線を中心として回転自在に設けられ、支持部材２１の上端には結合突子２１ａが両側に形成されている。また、昇降部材２２の内側には長手方向にガイド溝２２ｂが設けられ前記結合突子２１ａが係入されている。さらに、昇降部材２２の内側にはスクリュー部材２３のねじ山に対応するボールねじナット部２２ａが設けられスクリュー部材２３にボールねじを介して連結されている。
【００３３】
このような結合構造によって、昇降部材２２はスクリュー部材２３の回転にしたがってボールねじ構造で上下方向に移動する。このとき、結合突子２１ａがガイド溝２２ｂの上下端に係入されているので、昇降部材２２はガイド溝２２ｂの全体長さだけ移動することができる。
【００３４】
また、支持部材２１が上下方向の軸を中心として回転すると、結合突子２１ａも共に回転し、ガイド溝２２ｂの側面に力を加える。したがって、昇降部材２２も支持部材２１の回転によって共に回転する。
【００３５】
ベッドユニット３０は、メインフレーム２０の前方に設けられている。したがって、リフト装置１は側面視で全体としてコ字状に形成されている(図２参照)。また、人が横たわることができるように、左右方向に十分な長さを有するように形成されている。ベッドユニット３０は昇降部材２２に連結されており、これにより昇降部材２２の上下方向の移動に伴ってベッドユニット３０も同様に上下方向に移動する。また、支持部材２１の左右方向の回転に伴ってベッドユニット３０もメインフレーム２０を軸として左右に回転する。
【００３６】
駆動ユニット４０は、リフト装置１の特定の構成要素を駆動できる駆動部を１つ以上有する。具体的には、第１の実施形態において、メインフレーム２０上に設けられた駆動ユニット４０には、スクリュー部材２２を回転させて昇降部材２２をボールねじ構造で上下方向に移動させる第１駆動部が設けられている。また、支持部材２１の下部に設けられた駆動ユニット４０には、支持部材２１を上下方向に延びる軸線を中心として左右に回転させる第２駆動部が設けられている。なお、これらの第１駆動部および第２駆動部としては、様々な種類のモータを用いることができる。
【００３７】
操作ユニット５０は、一端が昇降部材２２またはベッドユニット３０に接続され、他端は前方に延びている。また、他端にはリング状の操作部５１が設けられており、使用者が操作部５１のリング内に指を挿入して操作することができる。リングの内周面には複数の入力手段が設けられている。この入力手段については後述する。
【００３８】
具体的には、第１の実施形態において、操作ユニット５０の一端は昇降部材２２に取り付けられ、他端はベッドユニット３０の前方に延在している。したがって、使用者はメインフレーム２０の前方に備えられたベッドユニット３０の前方において操作部５１を簡単に操作することができる。また、操作ユニット５０は、ベッドユニット３０に人が横たわる空間を確保するために、ベッドユニット３０の上方に相当距離離間して設けられている。
【００３９】
操作ユニット５０は左右方向の軸を中心として上下方向に回転自在に取り付けられている。したがって、患者がベッド部３３へ入る時に操作ユニット５０を上方に回転させ、患者が横たわった後にそのまま操作ユニット５０を再度下方に回転させることができる。また、操作ユニット５０は、移送中の患者が安定を維持するために握ることができる取っ手としての役割も果たす。
【００４０】
この実施形態において、操作ユニット５０の一端は昇降部材２２に連結されている。したがって、昇降部材２２の上下方向の移動に伴って操作ユニット５０も上下方向に移動する。
【００４１】
一般的に、リフト装置１のベッドユニット３０には身体が不自由な患者が横たわる。このとき、操作ユニット５０がベッドユニット３０の移動に伴って一定の距離を維持しながら上下方向に移動すれば、操作部５１を操作する使用者が患者の現在位置を直観的に確認しながらベッドユニット３０の高さを調節することができる。したがって、患者の状況をより一層把握し理解することができ、安全かつ効果的に患者の世話をすることができる。また、患者の状況に応じて、操作部５１をより直観的かつ迅速に操作することができる。
【００４２】
図３は本発明の第１の実施形態に係る操作部５１の構造を示す斜視図である。図３に示すように、操作部５１はリング状に形成され、リングの内周面の上面、下面、前面および後面には複数の入力手段が設けられている。また、それぞれの入力手段は歪みゲージ(strain gage)６０を取り付けた方式であり、図３では歪みゲージ６０から延びる配線を便宜上省略している。
【００４３】
上述したように、操作部５１は、ベッドユニット３０より前方に延びた操作ユニット５０の他端にリング状に形成されている。このリングは円形に限らず多角形に形成することもできる。特に、リングが四角形状であり、後述するようにリング内に上下前後に計４つの入力手段を設けた場合、複数の入力手段に信号が同時に入力されることを防止するために複数の入力手段を一定距離以上離間して設ける必要がなくなるという長所がある。
【００４４】
この実施形態では、操作部５１は円形のリング状に形成されており、操作部５１の内周面には使用者による入力を受ける複数の入力手段が設けられている。また、入力手段の入力方式、形態および位置は様々であり、その数にも制限がない。
【００４５】
第１の実施形態では、操作部５１の入力手段として歪みゲージ６０が使用されている。一般的に、歪みゲージは構造体に取り付けられ、構造体の変形時に歪みゲージ６０の電気抵抗が変化し、これにより変形率を計測することができる。すなわち、歪みゲージ６０は外圧によって変わる電気抵抗値を計測することができるので、オンオフであるデジタル方式ではなく、アナログ的に使用者が加える圧力によって入力値を変えることができる。すなわち、歪みゲージ６０による入力手段に使用者の指による加圧力を段階的に変更すれば、該当入力手段に対応する駆動部の駆動速度も段階的に変えることができる。
【００４６】
操作部５１が単純なオンオフ方式の操作方法である場合、リフト装置を望む速度で駆動させることが容易ではない。たとえば、既存のリフト装置の場合、患者が僅かな揺れにも痛がる場合、リフト装置の駆動速度が常に一定であるため、患者は移送時の苦痛を軽減することができなかった。また、速くあるいはきわめて微細に動かす必要があっても、このような動きを得ることができなかった。しかし、上述したように、入力手段として歪みゲージ６０を操作部５１に備えて段階的に操作すれば、使用者は患者の状況に応じてリフト装置１の駆動速度を調節できるので、より直観的に操作することができる。
【００４７】
具体的には、第１の実施形態において、歪みゲージ６０は操作部５１の内周面の上面、下面、前面および後面に取り付けられ、表面の保護のために内周面は再度薄くコーティングされている。使用者が操作部５１内の望む入力手段を指で押圧する方式で入力が行われ、該当入力手段に対応する駆動部が入力された圧力値によって駆動される。
【００４８】
また、使用者が入力しようとする入力手段に指を当てるとき、隣接する他の入力手段に接することを防止するために、それぞれの歪みゲージ６０は互いに相当距離以上離間して設けられている。したがって、操作部５１内のそれぞれの入力手段の間には、入力が検知されない領域が一定範囲存在している。
【００４９】
なお、この実施形態では４つの入力手段を備えているが、リフト装置の駆動形態によって、操作部５１の内周の上面、下面のみに、あるいは内周の前面または後面のみに設けることもできる。
【００５０】
一方、第１の実施形態を含み、全ての実施形態の入力手段には上記方式の歪みゲージ６０を使用することとする。
【００５１】
以下、操作部５１の操作に連動してそれぞれの実施形態に該当する駆動について詳しく説明する。
【００５２】
図４は本発明の第１の実施形態に係る操作部５１の操作によって昇降部材２２が上下方向に移動することを示す斜視図であり、図６は本発明の第１の実施形態に係る操作部５１の操作によってメインフレーム２０が上下方向の軸を中心として左右方向に回転することを示す斜視図である。
【００５３】
図４ないし図６に示すように、第１の実施形態では、上述したように支持部材２１および昇降部材２２は内部に挿入孔が形成された管状体であり、昇降部材２２の挿入孔に支持部材２１が長手方向に挿入されている。したがって、支持部材２１および昇降部材２２の挿入孔は連通して長く形成され、この連通した挿入孔には周りにねじ山が形成されたスクリュー部材２３が上下方向に延びる軸線を中心として回転するように挿入される。なお、支持部材２１、昇降部材２２およびスクリュー部材２３の相互結合関係は前記の説明と同様であり、以下説明を省略する。
【００５４】
上述した相互結合関係によってボールねじ構造で昇降部材２２が上下方向に移動し、支持部材２１はベースフレーム１０の主支持足部の中心に上下方向に延びる軸線を中心として回転するように結合されている。
【００５５】
また、駆動ユニット４０は、スクリュー部材２３を回転させて昇降部材２２を上下方向に移動させる第１駆動部、および支持部材２１を上下方向に延びる軸線を中心として左右に回転させる第２駆動部を含む。
【００５６】
このように第１の実施形態では２種類の駆動方式を有し、操作部５１は上部入力手段５１ａ、下部入力手段５１ｂ、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄの４つの入力手段を有する。
【００５７】
具体的には、図４に示すように、第１の実施形態では、上部入力手段５１ａおよび下部入力手段５１ｂは昇降部材２２の上下方向の移動が対応している。したがって、使用者が上部入力手段５１ａまたは下部入力手段５１ｂを指で押圧すると、昇降部材２２および昇降部材２２に連結されたベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に上昇または下降する。
【００５８】
また、図６に示すように、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄには支持部材２１の左右方向への回転が対応している。したがって、使用者が前方入力手段５１ｃまたは後方入力手段５１ｄを指先で押圧すると、支持部材２１および支持部材２１に連結された昇降部材２２、ベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に左右方向に回転する。
【００５９】
なお、それぞれの入力手段には歪みゲージ６０が使用されているので、上述のように駆動速度が使用者が加えた圧力の強度に比例して変化する。これは全実施形態で同様であるので、以下説明は省略する。
【００６０】
一方、上述のように、操作部５１は上部入力手段５１ａおよび下部入力手段５１ｂのみを有するか、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄのみを有するように形成することができる。この場合、２つの入力手段は操作部５１内の上面および下面、または前面および後面に設けられ、４つの入力手段を有する場合より大きく形成することができる。
【００６１】
図７は本発明の第２の実施形態に係る操作部５１の操作によってベッド部３３が前後方向にスライドすることを示す斜視図である。
【００６２】
なお、第２の実施形態では、図４に示した第１の実施形態における昇降部材２２の上下方向の移動を同様に採択することができ、以下、図４および図７を参照しながら説明する。
【００６３】
図４および図７に示すように、第２の実施形態の上下方向の昇降に関する構成および作用は、第１の実施形態と同様であるので、以下説明は省略する。
【００６４】
ベッドユニット３０は、昇降部材２２に連結された連結部材３１、連結部材３１に前後方向にスライド可能に設けられたスライド部材３２およびスライド部材３２に固定されたベッド部３３を含む。このスライド駆動は様々な方式で実現することができ、この実施形態では回転運動を直線運動に変換可能なラックアンドピニオン(rack and pinion)機構を採択している。また、連結部材３１の先端にはスライド部材３２の前方へのスライドを制限するストッパー３４が設けられている。
【００６５】
駆動ユニット４０は、昇降部材２２を上下方向に移動させる第１駆動部およびスライド部材３２を前後方向にスライドさせる第３駆動部を有する。第３駆動部はスライド部材３２の下方に設けられている。
【００６６】
このように第２の実施形態では２種類の駆動方式を有し、操作部５１は上部入力手段５１ａ、下部入力手段５１ｂ、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄの４つの入力手段を有する。
【００６７】
具体的には、第２の実施形態では、図４に示すように、上部入力手段５１ａおよび下部入力手段５１ｂは昇降部材２２の上下方向への移動が対応している。したがって、使用者が上部入力手段５１ａまたは下部入力手段５１ｂを指で押圧すると、昇降部材２２および昇降部材２２に連結されたベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に上昇または下降する。
【００６８】
図７に示すように、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄは、スライド部材３２の前後方向へのスライドが対応している。したがって、使用者が前方入力手段５１ｃまたは後方入力手段５１ｄを指で押当すると、スライド部材３２が前後方向にスライドし、ベッド部３３が共に前後方向に移動する。
【００６９】
図８は本発明の第３の実施形態に係る操作部５１の操作によってベースフレーム１０が前進および後進することを示す斜視図である。なお、第３の実施形態の上下方向の昇降に関する構成および作用は、第１の実施形態と同様であるので、以下説明は省略する。
【００７０】
図８に示すように、ベースフレーム１０には複数の移動輪１１が設けられており、これらの移動輪１１は回転モータによって正方向および逆方向に回転する。駆動ユニット４０は、昇降部材２２を上下方向に移動させる第１駆動部および移動輪１１を回転させる第４駆動部を有する。また、第４駆動部はベースフレーム１０の主支持足部に設けられている。
【００７１】
第３の実施形態では、操作部５１は上部入力手段５１ａ、下部入力手段５１ｂ、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄの４つの入力手段を有する。
【００７２】
具体的には、第３の実施形態では、図４に示すように、上部入力手段５１ａおよび下部入力手段５１ｂは昇降部材２２の上下方向への移動が対応している。したがって、使用者が上部入力手段５１ａまたは下部入力手段５１ｂを指で押圧すると、昇降部材２２および昇降部材２２に連結されたベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に上昇または下降する。
【００７３】
図８に示すように、前方入力手段５１ｃおよび後方入力手段５１ｄによって入力される信号は、それぞれ移動輪１１の回転軸の両方向への回転に対応している。したがって、使用者が前方入力手段５１ｃまたは後方入力手段５１ｄを指で押圧すると、ベースフレーム１０は移動輪１１の回転によって前後方向に移動する。これにより、リフト装置１が全体として前後方向に移動する。
【００７４】
図９は本発明の第４の実施形態に係る操作部５１の操作によって昇降部材２２が上下方向に移動することを示す斜視図であり、図１０は本発明の第４の実施形態に係る操作部５１の操作によって左側ベッド部３３ｂおよび右側ベッド部３３ｃが前後方向に延在する軸を中心として回転することを示す斜視図である。
【００７５】
図９および図１０に示すように、第４の実施形態では、操作部５１は左側操作部５２および右側操作部５３を有する。また、それぞれの操作部５２，５３に複数の入力手段が設けられ、第１の実施形態よりも様々な駆動形態を実現することができる。
【００７６】
一方、昇降部材２２の昇降のための構成は第１の実施形態と同様であるので、以下説明は省略する。
【００７７】
ベッドユニット３０は、昇降部材２２に連結された連結部材３１および連結部材３１に固定されたベッド部３３を有する。ベッド部３３は、連結部材３１に固定されたメインベッド部３３ａ、メインベッド部３３ａの左側に前後方向に延在する軸を中心として回転自在に取り付けられた左側ベッド部３３ｂおよびメインベッド部３３ａの右側に前後方向に延在する軸を中心として回転自在に取り付けられた右側ベッド部３３ｃを有する。この回転は回転モータにより行われる。
【００７８】
操作部５１は、上記実施形態とは異なり、左右方向に離間している左側ベッド部５２および右側ベッド部５３を含む。このように操作部５１が二部材で形成することにより、使用者は両手をそれぞれ左側操作部５２および右側操作部５３に指を当てて操作することができる。また、一対の操作部５１内に複数の入力手段が備えられており、リフト装置の様々な駆動を実現するための様々な入力信号を構成することができる。
【００７９】
駆動ユニット４０は、昇降部材２２を上下方向に移動させる第１駆動部および左側ベッド部３３ｂ、右側ベッド部３３ｃを前後方向に延在する軸を中心として回転させる第５駆動部(図示せず)を有する。また、第５駆動部は様々な方式で左側ベッド部３３ｂおよび右側ベッド部３３ｃを駆動することができる。
【００８０】
この実施形態では、昇降部材２２の昇降、左側ベッド部３３ｂおよび右側ベッド部３３ｃの回転という駆動形態を有し、左側操作部５２および右側操作部５３は上部入力手段５２ａ，５３ａおよび下部入力手段５２ｂ，５３ｂの２つの入力手段を有する。右側操作部５２および右側操作部５３の同時操作または個別操作によって駆動を実現する。具体的には、図９に示すように、使用者が左側操作部５２および右側操作部５３の上部入力手段５２ａ，５３ａおよび下部入力手段５２ｂ，５３ｂを同時に指で押圧すると、昇降部材２２および昇降部材２２に連結されたベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に上昇または下降する。
【００８１】
また、図１０に示すように、使用者が右側操作部５３を操作せず、左側操作部５２の上部入力手段５２ａまたは下部入力手段５２ｂを押圧すると、左側ベッド部３３ｂは前後方向に延在する軸を中心として回転する。また、左側操作部５２を操作せず、右側操作部５３の上部入力手段５３ａまたは下部入力手段５３ｂを押圧すると、右側ベッド部３３ｃは前後方向に延在する軸を中心として回転する。
【００８２】
このように操作部５１を一対に設けることによって同時操作および個別操作を区別する操作方式を適用することができるので、操作の多様性を図ることができる。
【００８３】
図１１は本発明の第５の実施形態に係る操作部５１の操作によってメインフレーム２０が上下方向に延びる軸線を中心として左右方向に回転すること、およびベッド部３３が前後方向にスライドすることを示す斜視図である。
【００８４】
第５の実施形態では、第４の実施形態と同様に昇降部材２２の上下方向の移動を採択しており、第５の実施形態の上下方向の昇降に関する構成および作用は第４の実施形態と同様であるので、以下説明は省略する。
【００８５】
具体的には、第５の実施形態では、図９および図１１に示すように、左側操作部５２および右側操作部５３の上部入力手段５２ａ，５３ａおよび下部入力手段５２ｂ，５３ｂに昇降部材２２の上下方向への移動が対応している。また、左側操作部５２の上部入力手段５２ａおよび下部入力手段５２ｂにはスライド部材３２の前後方向へのスライドが対応し、右側操作部５３の上部入力手段５３ａおよび下部入力手段５３ｂには支持部材２１の左右方向への回転が対応している。
【００８６】
第５の実施形態でも、図９に示すように、使用者が左側操作部５２および右側操作部５３の上部入力手段５２ａ，５３ａおよび下部入力手段５２ｂ，５３ｂを同時に指で押圧すると、昇降部材２２よび昇降部材２２に連結されたベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に上昇または下降する。
【００８７】
また、図１１に示すように、使用者が右側操作部５３を操作せず、左側操作部５２の上部入力手段５２ａまたは下部入力手段５２ｂを押圧すると、スライド部材３２が前後方向にスライドし、ベッド部３３は共に前後方向に移動する。また、左側操作部５２を操作せず、右側操作部５３の上部入力手段５３ａまたは下部入力手段５３ｂを押圧すると、支持部材２１およびこの支持部材２１に連結された昇降部材２２、ベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に左右方向に回転する。
【００８８】
このように様々な駆動方式を有しても、操作部５１を一対に設けることによって同時操作および個別操作を区別することにより円滑な操作が可能である。さらに、後述するように、左側操作部５２および右側操作部５３に前方入力手段および後方入力手段を備えた場合、リフト装置のより様々な駆動に関する信号を組み合わせることができる。
【００８９】
図１２は本発明の第６の実施形態に係る操作部の操作によって左側移動部および右側移動部が前後方向に移動することを示す斜視図である。
【００９０】
第６の実施形態でも、図８に示した第４の実施形態の昇降部材２２の上下方向の移動のための構成および作用が同様であるので、以下説明は省略する。
【００９１】
図１２に示すように、ベースフレーム１０は、複数の移動輪１１が設けられた左側移動部１０ａおよび右側移動部１０ｂを有する。また、移動輪１１は回転モータによって正方向および逆方向に回転する。
【００９２】
駆動ユニット４０は、昇降部材２２を上下方向に移動させる第１駆動部および左側移動部１０ａ、右側移動部１０ｂの移動輪１１を回転させる第４駆動部を有する。なお、第４駆動部はベースフレーム１０の主支持足部に設けられている。
【００９３】
左側操作部５２および右側操作部５３は、上部入力手段５２ａ，５３ａ、下部入力手段５２ｂ，５３ｂ、前方入力手段５２ｃ，５３ｃおよび後方入力手段５２ｄ，５３ｄの４つの入力手段を有する。
【００９４】
具体的には、第６の実施形態では図９および図１２に示すように、左側操作部５２および右側操作部５３の上部入力手段５２ａ、５３ａおよび下部入力手段５２ｂ、５３ｂには、昇降部材２２の上下方向への移動が対応している。また、左側操作部５２の前方入力手段５２ｃおよび後方入力手段５２ｄには、左側移動部１０ａの移動輪１１の駆動が対応し、右側操作部５３の前方入力手段５３ｃおよび後方入力手段５３ｄには、右側移動部１０ｂの移動輪１１の駆動が対応している。
【００９５】
したがって、使用者が左側操作部５２および右側操作部５３の上部入力手段５２ａ，５３ａおよび下部入力手段５２ｂ，５３ｂを同時に押圧すると、昇降部材２２および昇降部材２２に連結されたベッドユニット３０、操作ユニット５０が共に上昇または下降する。
【００９６】
なお、使用者が左側操作部５２の前方入力手段５２ｃまたは後方入力手段５２ｄを押圧すると、左側移動部１０ａは移動輪１１の回転によって前後方向に移動する。また、使用者が右側操作部５３の前方入力手段５３ｃまたは後方入力手段５３ｄを押圧すると、右側移動部１０ｂは移動輪１１の回転によって前後方向に移動する。したがって、左側操作部５２および右側操作部５３の前方入力手段５２ｃ，５３ｃまたは後方入力手段５２ｄ，５３ｄを同時に入力すれば、リフト装置１が全体として前進または後進する。また、左側操作部５２または右側操作部５３のいずれか一方のみを操作すれば、リフト装置１の方向を左側または右側に旋回させることができる。
【００９７】
この実施形態では、第５の実施形態のスライド部材３２の駆動および支持部材２１の回転に対する駆動、または第４の実施形態の左側ベッド部３３ｂおよび右側ベッド部３３ｃの駆動を含むことができる。
【００９８】
上記第１ないし第６の実施形態からみて、本発明では、様々な駆動方式、操作部５１および各入力手段の数、各入力手段に対応する駆動方式、同時操作および個別操作などの要素によって様々な形態で実現することができる。また、各実施形態における駆動方式の組み合わせが可能であり、新しい駆動方式または操作方式の追加も可能である。なお、第１ないし第６の実施形態にかけて説明したモータなどの様々な駆動方式は、あくまでもこの実施形態で採択した一例に過ぎず、当業者であれば様々な方式で駆動できることが明らかである。
【００９９】
一方、本発明が様々な実施形態で実現されるとしても、直観的でかつ使用が容易であり、患者などの安全を考慮した親切な操作方式を有することには変わりない。
【０１００】
以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属す分野の通常の知識を有する者には明らかであり、そのような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。
【図１】
0005412004.tif 000002
【図２】
0005412004.tif 000003
【図３】
0005412004.tif 000004
【図４】
0005412004.tif 000005
【図５】
0005412004.tif 000006
【図６】
0005412004.tif 000007
【図７】
0005412004.tif 000008
【図８】
0005412004.tif 000009
【図９】
0005412004.tif 000010
【図１０】
0005412004.tif 000011
【図１１】
0005412004.tif 000012
【図１２】
0005412004.tif 000013