(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置ハウジングと、
前記装置ハウジングに配置され、シートを略鉛直方向に搬出する排紙口と、
前記排紙口から落下するシートを集積する集積トレイと、
前記集積トレイに積載するシートの先端位置を規制するストッパ手段と、
このストッパ手段をシート長さに応じて位置移動するストッパ駆動手段と、
前記排紙口からのシートを前記集積トレイに集積されている最上シートの上に案内する搬入ガイド部材と、
を備え、
前記集積トレイの前記排紙口側に位置する紙載面は、排紙口からのシート搬入高さが拡大する方向に所定角度で傾斜した傾斜紙載面で構成され、
前記搬入ガイド部材は、
回動支点と、
この回動支点を中心に前記集積トレイの積載量に応じて揺動して前記排紙口から送られたシート先端を最上シートの上に案内する摺接ガイド面と、
前記摺接ガイド面に連なり前記集積トレイ上の最上シートを押圧する紙圧部と、
から構成され、
この搬入ガイド部材は、前記排紙口から排紙方向に向かって、摺接ガイド面、紙圧部の順に配置されていると共に、
この紙圧部は、前記傾斜紙載面の上方から積載済シートを押圧変形させることによってシート搬入高さを拡大し、
前記ストッパ手段は、
前記排紙口から送られたシートの先端が前記摺接ガイド面に最初に当接する接触点が前記集積トレイに積載されているシートの後端より排紙方向下流側に位置するようにシートの先端位置を規制することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記搬入ガイド部材は、前記シート集積手段のシート積載高さ方向に紙圧部、摺接ガイド面、回動支点の順に上方に配列され、
この摺接ガイド面と排紙口からのシート先端が最初に当接する接触点は、前記シート集積手段の許容最大積載高さより上方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記搬入ガイド部材には、紙圧部が前記シート集積手段上のシートを押圧する押圧力を生起する付勢手段が設けられ、
この付勢手段は、紙圧部のシート押圧力を強弱調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記搬入ガイド部材に前記回動支点を中心とする回転力を生起するスプリング部材若しくはウエイト部材で構成され、
この付勢手段は、切換え手段によって付勢力を前記搬入ガイド部材に付与する状態と付与しない状態とに切り換え可能であることを特徴とする請求項３に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記切換え手段は、前記排出口から搬出するシートの紙厚さ、材質、カール量に応じて、前記付勢手段の付勢力を前記搬入ガイド部材に付与する状態と付与しない状態とに切り換えることを特徴とする請求項４に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記切換え手段は、前記排紙口からのシート先端が前記摺接ガイド面に当接するまでは前記付勢手段による回転力を付加し、その後は前記付勢手段による回転力を付加しないように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記搬入ガイド部材をシートの排紙方向と直交するシート幅方向に距離を隔てて複数配置し、
複数の前記搬入ガイド部材のうちシート幅方向の中央部に位置する第１のグループの搬入ガイド部材は、前記搬入ガイド部材を前記集積トレイ側に付勢する付勢手段によって付与された付勢力にて前記シート集積トレイ上の最上位シートを押圧し、複数の前記搬入ガイド部材のうち前記第１のグループの搬入ガイド部材の外側に位置する第２のグループの搬入ガイド部材は、自重による付勢力によって前記シート集積トレイ上の最上位シートを押圧するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項８】
前記搬入ガイド部材は、シートの排紙方向と直交する方向に距離を隔てて複数配置され、
この複数の搬入ガイド部材の第１のグループには、その紙圧部が前記シート集積手段上のシートを押圧する押圧力を付加する付勢手段が設けられ、
搬入ガイド部材の他の第２のグループには、その紙圧部がシートを押圧する押圧力を付加する付勢手段が係脱切換え可能に配置され、
前記第２のグループは前記第１のグループのシート幅方向両サイドに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項９】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを部揃え集積するシート集積装置と、
を備え、
前記シート集積装置は請求項１乃至８の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを部揃え集積するシート集積装置に係わり、シートの部揃え集積機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃えする集積装置は、例えば後処理装置などとして広く用いられている。そしてその構造は、排紙口の下流側に段差を形成して集積トレイを配置し、排紙口の排紙ローラでシートをトレイ上方に搬出することによって順次上方に堆積収納している。
【０００３】
例えば特許文献１には画像形成装置で画像形成されたシートを、処理トレイ上に部揃え集積し、このシート束の中央をステープル綴じした後に折り合わせてマガジン仕上げする装置が開示されている。同文献には画像形成装置からのシートを鉛直方向に配置した経路内に搬入し、この経路に排紙ローラと、その下流側に段差を形成して集積トレイを配置している。そしてこの集積トレイに集積したシート束を綴じ合わせるステープルユニットと、マガジン折りする折りユニットを配置している。
【０００４】
このようなシート部揃え装置にあっては、排紙口から搬入するシートと既に集積されているシートとのページ順位が保たれるように配慮する必要がある。これは集積されている先行シートの上に排紙口から後続シートを搬入する際に、先行シートの後端がカールして迫り上っていると後続シートがその下に潜り込んでページ順位を狂わせるためである。
【０００５】
そこで従来は、引用文献として示さないが排紙口と集積トレイとの間に十分な段差を形成し、集積されている先行シートの後端が上方にカールしていても、更にその上から後続シートを進入させて落下する排紙機構が多用されている。このような排紙構造では排紙口とトレイとの間に大きな段差を設けるため装置が大型化する問題がある。
【０００６】
そこで特許文献１の装置では、集積トレイを排紙口からのシートが反り返る方向に傾斜させて後続シートが乱入するのを防止している。このように乱丁を招くカールと反対方向にシートを反り返らせることによってページ順位を確保しているが、集積されている先行シートのカール程度、或いは搬入シートの先端カールによってページ順が狂うことがある。
【０００７】
また、特許文献２の装置は、排紙口と集積トレイとの間にパドル状に回転するガイド部材を設け、排紙口からシートが進入する都度このガイド部材を回転させることによってページ順位を確保している。つまり排紙口からシート先端が進入するときにはガイド部材が堆積シートの上に位置してその搬入をガイドし、シートの搬入後にガイド部材が旋回して最上シートの上に復帰する機構が提案されている。
【０００８】
同様に特許文献３の装置は、排紙口と集積トレイとの間に旋回動するガイド部材を設け、このガイドをシートの進入の都度、旋回動させている。更に、引用文献として示さないが上述のページ順狂いを解決するために、集積トレイに搬入したシートをスイッチバックさせてシート後端を排紙口の後方側に後退させることによってページ順位を確保する装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−００８３８４号公報
【特許文献２】特開平０９−１１８４６８号公報
【特許文献３】特開２００８−２９７０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のようなシートの部揃え集積装置において、排紙口から搬出されるシートを積載収納する際に、この搬入シートが集積シートの間に潜り込むことによるページ順狂いが問題となる。この為従来は、排紙口と集積トレイとの間に形成する段差（落差）を、搬出シートの先端が集積されているシート後端に進入しない程度に形成している。このため排紙口とその下流側のトレイとの間には数１０センチの落差が段差として必要となるため装置の大型化を余儀なくされる。
【００１１】
また、装置の小型化を計るため、集積トレイの後端部にパドル状のガイド部材を配置することも試みられているが、連続して搬出されるシートのインターバル間でガイド部材を１８０度或いは３６０度旋回させることは装置の高速化に大きな影響を及ぼす。
【００１２】
また、同様に集積トレイに搬入したシートをスイッチバックさせてシート後端を後退させることも提案されているが、連続して搬出されるシートをその都度、前進後退動させることは高速処理に問題となる。
【００１３】
そこで本発明者は、集積トレイの排紙口端にタラップ状にガイド部材を設けて、このガイド部材でシートの迫り上がりを防止するのと同時に搬入シートの先端を案内するとの着想に至った。
【００１４】
本発明は、排紙口から連続して搬出されるシートをページ順位で確実に部揃え集積することが可能なシート集積装置を簡単な構造でコンパクトに構成することをその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため本発明は、装置ハウジングと、前記装置ハウジングに配置され、シートを略鉛直方向に搬出する排紙口と、前記排紙口から落下するシートを集積する集積トレイと、前記集積トレイに積載するシートの先端位置を規制するストッパ手段と、このストッパ手段をシート長さに応じて位置移動するストッパ駆動手段と、前記排紙口からのシートを前記集積トレイに集積されている最上シートの上に案内する搬入ガイド部材と、を備える。
前記集積トレイの前記排紙口側に位置する紙載面は、排紙口からのシート搬入高さが拡大する方向に所定角度で傾斜した傾斜紙載面で構成し、前記搬入ガイド部材は、回動支点と、この回動支点を中心に前記集積トレイの積載量に応じて揺動して前記排紙口から送られたシート先端を最上シートの上に案内する摺接ガイド面と、前記摺接ガイド面に連なり前記集積トレイ上の最上シートを押圧する紙圧部と、から構成する。
【００１６】
そして、前記搬入ガイド部材は、前記排紙口から排紙方向に向かって、摺接ガイド面、紙圧部の順に配置すると共に、この紙圧部は、前記傾斜紙載面の上方から積載済シートを押圧変形させることによってシート搬入高さを拡大し、前記ストッパ手段は、前記排紙口から送られたシートの先端が前記摺接ガイド面に最初に当接する接触点が前記集積トレイに積載されているシートの後端より排紙方向下流側に位置するようにシートの先端位置を規制する。
【００１７】
以下その構成を詳述すると、シートを搬出する排紙口(３６)と、排紙口の下流側に段差を形成して配置され、排紙口からのシートを積載収容するシート集積手段(３５)と、シート集積手段に積載するシートの先端位置を規制するストッパ手段(４０)と、このストッパ手段をシート長さに応じて位置移動するストッパ駆動手段(ＭＳ)と、排紙口からのシートをシート集積手段に集積されている最上シートの上に案内する搬入ガイド部材(４５)と、を備える。
【００１８】
そして搬入ガイド部材(４５)は、回動支点(４５ｘ)と、この回動支点を中心にシート集積手段の積載量に応じて揺動して排紙口から送られたシート先端を最上シートの上に案内する摺接ガイド面(４５ａ)と、摺接ガイド面に連なりシート集積手段上の最上シートを押圧する紙圧部(４５ｂ)とで構成する。
【００１９】
この搬入ガイド部材は、排紙口から排紙方向に向かって回動支点、摺接ガイド面、紙圧部の順に配列され、ストッパ手段は、排紙口から送られたシートの先端が摺接ガイド面に最初に当接する接触点がシート集積手段に積載されているシートの後端より排紙方向下流側に位置するようにシートの先端位置を規制する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、排紙口からシート集積手段にシートを案内する搬入ガイド部材を、回動支点と、これを中心に揺動して排紙口からのシート先端を堆積シートの上に案内する摺接ガイド面と、堆積シートの最上シートを押圧する紙圧部とを排紙方向に向かって回動支点、摺接ガイド面、紙圧部の順に配置し、排紙口からのシート先端が摺接ガイド面に最初に当接する接触点が既に積載されているシートの後端より排紙方向下流側に位置するように構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２１】
排紙口からのシートは搬入ガイドによって既に堆積されているシートの最上部に確実に案内されることとなる。つまり搬入ガイドは排紙方向に向かって回動支点、摺接ガイド面、紙圧部の順に配列されているから、既に収納されている堆積シートを紙圧部で押圧する状態で排紙口に送られたシートを摺接ガイド面に沿って最上シートの上に案内する。これと同時に、この摺接ガイド面は、シート先端が最初に当接する接触点が堆積シートの後端より排紙方向下流側に位置するように形成されているからページ順位が前後狂うことがない。
【００２２】
また搬入ガイド部材は、従来のパドル回転体のように駆動モータなどの駆動源を用いることなく、単に排紙口からシート集積手段に揺動可能に軸支持する構造であるから故障が少なく耐久性の富んだシート集積機構が得られる。
【００２３】
更に、本発明は搬入ガイドのシート押圧力を強弱調整可能に構成することによって例えばシートの紙厚さ情報、材質などカール発生のし易さなどの情報をオペレータが入力し、この入力情報に基づいて搬入ガイド部材によるシート押圧力を強弱調整する制御が可能となる。この場合のシート押圧力の強弱調整は、例えば搬入ガイド部材に付勢スプリングの付勢力を付与する状態と付与しない状態とに切り換えることで行う。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置の全体説明図。
【図３】図２の後処理装置のスイッチバック搬送路を示す詳細説明図。
【図４】図２の装置に於けるシート端規制手段の構成を示す説明図。
【図５】図２の装置に於ける搬入ガイドの構成を示す説明図。
【図６】図２の装置に於けるシートの後処理動作の説明図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は集積トレイにシートが搬入される状態図である。（ｃ）は集積トレイに積載される状態図。
【図７】図２の装置におけるシート集積部のシート搬入機構の説明図であり、排紙口の構成を示す。
【図８】図２の装置におけるシート集積部のシート搬入機構の説明図であり、（ａ）はその平面構造の説明図、（ｂ）は第１搬入ガイドを、（ｂ）は第２搬入ガイドを示す。
【図９】図２の装置に於ける搬入ガイドを示し、図８と異なる実施形態を示し、（ａ）は加圧状態を、（ｂ）は加圧解除状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［シート集積装置の構成］
まず本発明に係わるシート集積装置Ｃの基本構成について説明する。図１に示す画像形成システムでは、シート集積装置Ｃを画像形成装置Ａに付設した後処理装置Ｂにユニットとして内蔵してある。
【００２６】
図２にその全体を図３にその詳細を示すが、シート集積装置Ｃは、シートを順次搬出する排紙経路（後述の第２スイッチバック搬送路）ＳＰ２と、この排紙経路ＳＰ２に設けられた排紙口３６と、この排紙口３６の下流側に連設されたシート集積手段（集積トレイ）３５とを備える。
【００２７】
上記排紙経路ＳＰ２は例えば画像形成装置Ａの排紙口３に連接したシート搬入経路Ｐ１から分岐して形成する。そして排紙口３６には排紙ローラ３７ａ、３７ｂを配置し、図示しない駆動モータによって排紙方向（図２左方向）に回転駆動する。
【００２８】
上記シート集積手段３５はシートを堆積支持するトレイ（以下集積トレイという）で構成する。そして排紙口３６の下方に段差ｄａを形成して排紙口からシートをトレイ上に落下させて堆積するように構成する。この排紙部の構成の詳細を図７に示し、以下同図に従って説明する。段差ｄａは集積トレイ上に収容可能なシートの最大積載高さｄｂより大きく（ｄａ＞ｄｂ）設定する。
【００２９】
これと共に段差ｄａは、排紙口３６から送られたシート先端Ｓｘが最大積載高さｄｂより高い位置となるように設定する。つまり段差ｄａ、シートの最大積載高さｄｂ、シート搬入高さｄｃは集積トレイ３５の紙載面３５ａを基準に、ｄａ＞ｄｃ＞ｄｂとなるように設定する。尚この場合シート搬入高さｄｃは排紙口３６から送られるシートの性状（紙厚さ、紙質、カール程度）によってその高さ位置が異なる。そこでシート搬入高さｄｃは最も紙載面に接近したシート搬出条件下でｄｃ＞ｄｂとなるように設定する。
【００３０】
このように設定された排紙口３６には、送られたシートの先端Ｓｘを集積トレイ３５上に堆積されている最上シートの上に案内する搬入ガイド部材４５を配置する。この搬入ガイド部材４５は回動支点４５ｘと、この支点を中心にシート積載量に応じて揺動して排紙口３６から送られたシート先端Ｓｘを最上シートの上に案内する摺接ガイド面４５ａと、このガイド面に連なり集積トレイ上に堆積されている最上シートを押圧する紙圧部４５ｂとから構成する。
【００３１】
つまり、摺接ガイド面４５ａとこれに連なる加圧面４５ｂを有する板形状、ブロック形状など適宜形状のガイド部材を排紙口３６とトレイ上の最上シートとの間に配置する。そしてこの部材を、支軸４５ｘを中心にシート積載方向に上下動するように揺動可能に軸支持する。上記摺接ガイド面４５ａは、排紙口３６に送られたシート先端をトレイ上の最上シートに案内するように傾斜したガイド面で構成する。このガイド面は図７に示すように直線形状で形成しても湾曲した凹形状であっても良い。
【００３２】
このように排紙口３６と最上シートとの間に配置された摺接ガイド面４５ａは、排紙口３６からのシート先端Ｓｘが最初に当接する初期接触点ｕ（図７に示す）の高さ位置Ｐｕが上述したシート搬入高さｄｃと一致する位置に配置する。これによって排紙口３６からのシート先端Ｓｘは最大積載高さｄｂより上方（ｄｃ＞ｄｂ）で摺接ガイド面４５ａに当接するようにガイド面の形状及び配置（排紙口との距離）を設定する。
【００３３】
一方、上述の集積トレイ３５には、シートの先端位置（後端位置であっても良い）を規制するストッパ手段４０を配置する。このストッパ手段４０は集積トレイ３５とは分離して排紙方向に位置移動可能に構成する。その構成は後述するが図７において集積トレイ３５には図示しないシート先端の位置規制するストッパ４０が設けられ、このストッパで排紙口３６から落下したシート後端Ｓｙの排紙方向位置を規制するように構成されている。
【００３４】
そして後述するストッパ手段４０は、シートサイズに応じて位置移動自在に構成され、シート後端Ｓｙを図７に示すシート後端規制位置ｙ２に一致させる。そこでこのシート後端規制位置ｙ２は排紙口３６の直下位置ｙ１より排紙方向下流側に距離Ｌ１隔てた位置に設定（ｙ１＝０、ｙ２＝Ｌ１、ｙ２＞ｙ１）する。またシート後端規制位置ｙ２は、排紙口３６からのシート先端が搬入ガイド部材４５の摺接ガイド面４５ａに最初に当接する初期接触点ｕの排紙方向位置ｙ３より排紙口側に位置するように設定されている。
【００３５】
この状態を図７に基づいて排紙口３６の直下位置ｙ１を基準に説明すると、シート後端規制位置ｙ２は直下位置ｙ１より距離Ｌ１隔てた位置に設定され、初期接触点ｕの排紙方向位置ｙ３は距離Ｌ２隔てた位置に設定され、このときＬ２＞Ｌ１となるように設定されている。そしてこのシート後端規制位置ｙ２は後述する加圧面（紙圧部）４５ｂのシート加圧位置ｙ４より排紙方向上流側に配置されている。
【００３６】
上述の搬入ガイド部材４５には、摺接ガイド面４５ａと連なる加圧面（紙圧部）４５ｂを形成する。この加圧面（紙圧部；以下同様）は集積トレイ上の最上シートと接する当接面で構成され、トレイ上のシートの積載量に応じて回動支店４５ｘを中心に揺動する。この加圧面４５ｂは集積トレイ上のシートが上方に迫り上がるのを防止するようにシートを押圧する。
【００３７】
そこで搬入ガイド部材４５には、その加圧面４５ｂが常時最上シートを押圧するように付勢手段４６が設けてある。この付勢手段４６は、（１）ガイド部材の自重で常時加圧面が最上シートを押圧するように構成するか、（２）バネ部材でガイド部材を所定方向に付勢するか、（３）ウエイト部材でガイド部材を所定方向に付勢するか、いずれかの方法を採用する。
【００３８】
上記（１）のときには、摺接ガイド面４５ａと加圧面４５ｂを有する搬入ガイド部材４５の回動支点４５ｘを、その重心が回転モーメントを生起するような位置に設定する。この態様を図８（ｂ）に示す。
【００３９】
上記（２）のときには、摺接ガイド面４５ａと加圧面４５ｂを有する搬入ガイド部材４５に付勢スプリング４５Ｓを配置する。この付勢スプリング４５Ｓは、コイルバネ、板バネなどの弾性部材を搬入ガイド部材４５と装置フレームとの間に配置する。図８（ｃ）にその態様を示すが搬入ガイド部材の回動支点４５ｘに巻装した巻きバネを装置フレーム（不図示）に係止して、常時同図矢印方向にバネ力が作用するようになっている。
【００４０】
上記（３）は図示しないが搬入ガイド部材とは別にウエイト部材（重垂）を設け、このウエイトをガイド部材に軸中心の回転モーメントが生ずるように装着する。
【００４１】
そして搬入ガイド部材４５は図８（ａ）に示すように排紙方向（同図矢印方向）と直交する方向に間隔を隔てて複数配置するか、シート幅方向全体をガイドするように配置するか、そのいずれかを採用する。図示のものはシート幅方向に距離を隔てて配置された複数のガイド部材で構成する場合を示している。
【００４２】
つまりシート幅方向に大サイズシートＳＬの幅サイズに対応する複数（４つ）の搬入ガイド部材４５を設け、その中央２つのガイド部材は小サイズシートＳＳの幅サイズに対応するように配置されている。そして中央２つのガイド部材には付勢バネ４５Ｓが加圧面４５ｂの加圧力を増大するように配置してある。
【００４３】
従って同図左右に位置するガイド部材の圧力に比べ中央に位置するガイド部材の加圧力が大きくなるように設定されている。尚搬入ガイド部材４５はかならずしもシート幅方向に複数配置する必要はなく、幅方向全体をガイドする板状部材で構成しても良い。
【００４４】
次に搬入ガイド部材の異なる実施形態を図９に従って説明する。前述の搬入ガイド部材４５は、排紙口３６と最上シートの間に配置され、常時最上シートを押圧し排紙口３６から搬入したシート先端で揺動して搬入シートを最上シートの上に搬入するように構成されている。
【００４５】
そして加圧面４５ｂの加圧力は、ガイド部材の自重か、付勢バネのバネ力か、ウエイト部材の作用力で設定されている。この加圧面４５ｂの加圧力を（１）「シート紙厚さ、性状（腰の強さ）、カール程度」など搬送するシートの性状に応じて加圧力を増減調整するか、或いは（２）排紙口３６から搬出されたシート先端のタイミングに応じて加圧力を増減調整することも可能である。以下その実施形態について説明する。
【００４６】
図９（ａ）（ｂ）には前述のものと同様に摺接ガイド面４５ａと加圧面４５ｂとを備えた搬入ガイド部材４５が回動支点４５ｘを中心に揺動自在に配置されている。そしてこの搬入ガイド部材４５には付勢バネ５０が装置フレーム（不図示）との間に設けられている。そこでこの搬入ガイド部材４５にはバネの付勢力を軽減する切換え手段（例えば作動ソレノイド）５１が設けてある。この付勢バネ５０と切換え手段５１とは、付勢バネ５０は搬入ガイド部材４５の加圧力を増大するように作用し、切換え手段５１は、バネの作用力を軽減するように設けられている。
【００４７】
そして図示の切換え手段５１は作動ソレノイドで構成され、このソレノイドに非通電状態のときには付勢バネ５０のバネ力がガイド部材に作用し、通電時にはバネ力が作用しない（又は軽減）ようになっている。
【００４８】
従って、画像形成装置Ａなどから排紙口３６に供給されるシートの性状に応じて異なる動作モードを設け、例えばコントロールパネル１８からオペレータが設定した第１モードのときには搬入ガイド部材４５の自重でその加圧面４５ｂが最上シートを押圧し、紙厚さが薄くカールの生じ易い第２モードのときには搬入ガイド部材４５に付勢バネ５０のバネ力が作用するように切換え手段５１を動作させる。
【００４９】
つまり第１動作モードのときには図９（ｂ）のように切換え手段５１（作動ソレノイドへの通電制御）を動作させ、第２動作モードのときには図９（ａ）のように切換え手段５１（作動ソレノイドへの非通電制御）を動作させる。
【００５０】
そこで搬入ガイド部材４５を、シートの排紙方向と直交する方向に距離を隔てて複数配置し、この複数の搬入ガイド部材４５の第１のグループは、その紙圧部４５ｂがシート集積トレイ３５上のシートを押圧する押圧力を付加する付勢手段４６を設け、他の第２のグループには、その紙圧部４５ｂがシートを押圧する押圧力を付加する付勢手段４６を係脱切換え可能に設ける。そしてこの第２のグループは第１のグループの両サイドに配置する。
【００５１】
薄く幅広のシートは、特にシート両端部が坐屈し易い性質が有る。そこでこの場合は自重で押圧し、腰が強くてカールしたシートは、両側端部が内側（中央）より両端部がカールによって浮き上がり易く、この場合は強い力で押圧する。このようにシートが呈する特性に合った押圧条件に調整することによって集積不良を招くことがない。
【００５２】
［搬入ガイドの作用］
上述の構成によって排紙口３６から搬出されたシートは集積トレイ３５上に落下して収納される。このトレイ内に収納されたシートは、先端をストッパ手段４０で位置規制され、シート後端Ｓｙは排紙口３６の下方に設定されたシート後端規制位置ｙ２に揃えられることとなる。
【００５３】
そこで排紙口３６から搬出されたシート先端Ｓｘが図５に鎖線で示すように下向きにカールしているとき、或いは集積トレイ３５に堆積されているシート後端Ｓｙが同図に鎖線で示すように上向きにカールしているときには搬入シートが集積シートの中に潜り込むことがある。このときシート搬入ガイド４５が次のように作用する。
【００５４】
図６（ａ）に示すように集積トレイ３５上に先行するシートが集積された状態で排紙経路Ｓｐ２の排紙口３６にシートが送られる。このシートは搬入ガイド部材４５に案内されて集積トレイ３５上に堆積する。このシートの積載量に応じて搬入ガイド部材４５は回動支点４５ｘを中心に同図鎖線姿勢に揺動する。そこで後続するシートが排紙経路Ｓｐ２に送られると、このシート先端Ｓｘは搬入ガイド部材４５に最初に初期接触点ｕで当接する。この初期接触点ｕは集積トレイ上の最大積載高さｄｂより上方（ｄｃ＞ｄｂ）の高さ位置で、同時にその排紙方向位置ｙ３は集積シートの後端規制位置ｙ２より下流側に設定されている。このような条件では排紙口３６からシート先端が集積トレイ上に堆積されているシートの端面に潜り込むことがない。
【００５５】
そこで排紙口３６からのシート先端Ｓｘは図６（ｂ）に示すように摺接ガイド面４５aに初期接触点ｕで当接し、このガイド面に沿って最上シートの上に案内される。これと同時に搬入ガイド部材４５は搬入シート先端Ｓｘから回動支点４５ｘを中心とする回転力が付与され同図矢印方向に揺動する。
【００５６】
尚、搬入ガイド部材４５は回動支点４５ｘ、摺接ガイド面４５ａ、加圧面４５ｂの順に高さ位置が設定してある。このため搬入ガイド部材４５に作用する搬入シート先端Ｓｘの回転力（回転モーメント）はシート先端が最上シートに接近するにつれて増大することとなる。このためシート先端Ｓｘが摺接ガイド面４５ａに当接した後にその先端が座屈して巻き込まれる弊害を防止している。
【００５７】
次にシート先端Ｓｘが摺接ガイド面４５ａに沿って最上シートと加圧面４５ｂとの間に進入すると、搬入ガイド部材４５は最大の回転力（回動支点４５ｘとシート先端との距離が最大であるため）を受けて回動支点４５ｘを中心に矢印方向に揺動する。この状態を図６（ｃ）に示すが、同図から明らかなようにシート先端の進入力（搬送力）で確実に搬入ガイド部材４５が揺動するように集積トレイ３５の紙載面３５ａ（このシート進入部の紙載面を傾斜紙載面と云う；以下同様）には傾斜角度αが形成してある。
【００５８】
次に図９（ａ）（ｂ）に基づいて説明した搬入ガイド部材４５の実施形態について説明すると、同図の搬入ガイド部材４５は加圧面４５ｂがシートを押圧する押圧力を強弱調整可能に構成されている。この場合、搬入ガイド部材４５に付勢手段４６が押圧力を付与する状態と付与しない状態とに切り換える制御が必要となる。
【００５９】
そこで前述の（１）シートの性状に応じて加圧力を増減調整するときには、制御手段（不図示）を次のように構成する。例えば装置のコントロールパネル１８にオペレータがシートの性状を入力する。この性状は紙厚さが薄い、或いは画像形成条件でカールし易いときには、加圧力を増大させ（第１の動作モード）、その他のときには加圧力を軽減する（第２の動作モード）。
【００６０】
そして第１の動作モードのときには、シートが排紙口３６に搬出されたタイミングで切換え手段４８（作動ソレノイド）を付勢手段４６が搬入ガイド部材４５に加圧力を作用する状態に制御する。また第２の動作モードのときには切換え手段５１（作動ソレノイド）で付勢手段４６が搬入ガイド部材４５に作用しない状態に制御する。
【００６１】
また、前述した（２）シート先端のタイミングに応じて加圧力を増減調整するときには、排紙口３６に送られたシートの先端を例えば排紙センサで検出する。そしてこの検知信号を基準に、シート先端Ｓｘが摺接ガイド面４５ａの初期接触点ｕに到達するタイミングの前後（到達直前及び直後を含む）に切換え手段５１（作動ソレノイド）で付勢手段４６が搬入ガイド部材４５に作用しない状態に制御する。
【００６２】
これによってシート先端が初期接触点ｕに到達するまでは加圧面４５ａが強い力で集積シートを押圧し、カールなどでトレイ上方に迫り上がるのを防ぐ。そしてシート先端が初期接触点ｕに到達する見込み時間で切換え手段５１を作動させる。これによって搬入ガイド部材４５はシートの搬送力で確実に最上シートの上に搬入される。
【００６３】
［画像形成システム］
次に、上述のシート集積装置を内蔵した画像形成手段ステムについて説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート集積装置Ｃが組み込まれている。
【００６４】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。
【００６５】
画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。
【００６６】
このように画像形成されたシートは画像形成装置Ａの排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック搬送路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック搬送路１０で表裏反転された後、排紙口３から搬出される。
【００６７】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、レンズ光学系を介して光電変換素子１４上に投影する。そしてこの光電変換素子１４で光電変換された画像処理部で例えばデジタル処理された後、画像形成装置Ａのデータ貯蔵部（ハードディスクなど）１７に転送される。画像形成装置Ａではこのデータ貯蔵部１７から画像データを読み出して前述のレーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートを画像読取装置１１のプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００６８】
上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
【００６９】
一方、画像形成装置Ａには上述の画像読取装置１１で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００７０】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂについて説明する。後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを何等の後処理を施すことなく第１排紙トレイ２１に収容する（後述の「プリントアウトモード」）か、又は（２）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１排紙トレイ２１に収納する（後述の「ステープル綴じモード」）か、又は（３）排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納する（後述の「シート束折りモード」）ように構成されている。
【００７１】
このため、後処理装置Ｂには図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２が備えられている。また画像形成装置Ａの排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。
【００７２】
そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。この第１スイッチバック搬送路ＳＰ１はシート搬入経路Ｐ１の下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は搬入第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の上流側に、それぞれシート搬入パスＰ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔てた位置（図２左右方向）に配置されている。
【００７３】
そして上記第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には集積トレイ２９が配置され、その下流側に第１排紙トレイ２１が連接されている。また上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積トレイ３５が配置され、その下流側に第２排紙トレイ２２が連接されている。
【００７４】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。
【００７５】
更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。
【００７６】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を形成して下流側に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイで構成されている。
【００７７】
この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ１が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。
【００７８】
このように上記集積トレイ２９の上方に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１は搬送ベルトであり、その一端部は排紙ローラ２５と圧接されている。この搬送ベルト３１は排紙ローラ２５側のプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９上に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。
【００７９】
以上の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って搬出され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このとき搬送ベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿って後端規制部材３２に向けて搬送することとなる。
【００８０】
上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は集積トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所をステープル綴じする。また上記集積トレイ２９には綴じ処理されたシート束を第１排紙トレイ２１に搬出する搬出機構が備えられている。
【００８１】
図示の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａと、このグリップ爪３２ａを集積トレイ２９に沿って左右往復動する駆動アーム３４ａと、この駆動アーム３４ａを作動する排紙モータＭＥとから構成されている。また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成され、互いにシート中央に接近及び離反するように図示しない整合モータに連結されている。
【００８２】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って第１排紙トレイ２１に向けて搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９とその下流側に配置された第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することを特徴とする。これによって装置をコンパクトに構成することが可能となる。
【００８３】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路（排紙経路；以下同様）ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２には図３に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向にシートを移送するように構成され、その排紙口３６には排紙ローラ３７ａ、３７ｂが配置されている。
【００８４】
図示３８はシートを搬送する搬送ローラである。従って前述のシート搬入経路Ｐ１から搬入されたシートは経路切換片２７を経て第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から鉛直方向にシートをスイッチバック搬送するように構成されている。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２には前述したシート集積装置が内蔵されている。
【００８５】
上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の排紙口３６には、その下流側に段差を形成して集積トレイ３５が配置されている。この集積トレイの構成は前述した通りである。
【００８６】
［規制ストッパの構成］
上記集積トレイ３５にはシート先端を位置規制するストッパ手段４０が配置されている。このストッパ手段４０は図４に示すように集積トレイ３５の紙載面３５ａに沿って搬入されたシートの先端を突き当てて係止する係止部材４０ａと、この係止部材４０ａに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材４０ｂで構成されている。このグリップ部材４０ｂは係止部材４０ａに軸支持され、係止部材に先端を位置規制されたシート先端部をグリップして把持するように構成されている。
【００８７】
そしてグリップ部材４０ｂには作動ソレノイド４０Ｌと、付勢スプリング４０Ｓが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング４０Ｓが作用し、作動ソレノイド４０Ｌへの通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。
【００８８】
上述のように構成されたストッパ手段４０は集積トレイ３５に沿って位置移動自在に装置フレームに取り付けられている。図示４０ｇはガイドレールであり、上記係止部材４０ａとグリップ部材４０ｂと作動ソレノイド４０Ｌとで構成される先端規制ユニットをガイドレール４０ｇで支持し、集積トレイ３５に沿って移動可能に支持している。そしてこの先端規制ユニットはラック４０ｒ、ピニオン４０ｐでシフトモータ４０Ｍに連結されている。従ってこのシフトモータ４０Ｍがグリップ部材４０ｂと係止部材４０ａを集積トレイ３５に沿って移動するシフト手段ＭＳを構成している。
【００８９】
上記シフト手段ＭＳは集積トレイ３５にシートを搬入する際にはシート先端を突き当て規制する係止部材４０ａをシートサイズに応じて集積トレイ３５に沿って位置移動し、シート後端を前記排紙口３６の下方の後端規制位置ｙ２に位置させる。つまり上記シフト手段ＭＳはシートサイズ信号に応じてストッパ手段４０をシート後端が排紙口３６の下方の後端規制位置ｙ２に揃うように位置移動する。また集積トレイ３５にシートが集積された後は、このシフト手段ＭＳはシート束を綴じ位置Ｘ、次いで折位置Ｙに位置移動する。このときグリップ部材４０ｂはシート束を把持した状態で移動する。
【００９０】
上述の集積トレイ３５には、これに集積部揃えしたシート束をステープル綴じする中綴じステープル手段３９が配置されている。図示の集積トレイ３５には上流側に綴じ位置Ｘが、その下流側に折り位置Ｙが設定されている。
【００９１】
上述の中綴じステープル装置３９の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４７と、この折ロール手段４７のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード（折ブレード手段）４８が備えられている。折ロール手段４７は互いに圧接した折ロール４７ａ、４７ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
【符号の説明】
【００９２】
Ａ          画像形成装置
Ｂ          後処理装置
Ｃ          シート集積装置
Ｄ          シート折り装置
Ｐ１        シート搬入経路
ＳＰ１      第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２      第２スイッチバック搬送路（排紙経路）
３５        シート集積手段（集積トレイ）
３６        排紙口
３７ａ      排紙ローラ
３７ｂ      排紙ローラ
３８        搬送ローラ
３９        中綴じステープル手段
４０        ストッパ手段
４０ａ      係止部材
４０ｂ      グリップ部材
４５        搬入ガイド部材
４５ｘ      回動支点
４５ａ      摺接ガイド面
４５ｂ      加圧面（紙圧部）
４５Ｓ      付勢バネ
４６        付勢手段
５０        付勢バネ
５１        切換え手段
ｙ１        直下位置
ｙ２        後端規制位置
ｙ３        排紙方向位置
ｙ４        シート加圧位置
ｄａ        段差
ｄｂ        最大積載高さ
ｄｃ        シート搬入高さ
ｕ          初期接触点
【図１】
0005421032.tif 000002
【図２】
0005421032.tif 000003
【図３】
0005421032.tif 000004
【図４】
0005421032.tif 000005
【図５】
0005421032.tif 000006
【図６】
0005421032.tif 000007
【図７】
0005421032.tif 000008
【図８】
0005421032.tif 000009
【図９】
0005421032.tif 000010