(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向中程且つ長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられた第１、第２の大径部を備え、長手方向が上下となるように配置されると共に前記第１、第２の大径部の上下の領域に医療機械器具を取付可能な受渡部と、一端側が天井吊下ユニットに取り付けられ、他端側が前記大径部直下を把持可能な第１のクランプ部を備えた天井吊下ユニットアーム部と、キャスターにより移動可能とされると共に、前記大径部直下を把持可能な第２のクランプ部を備え、前記受渡部を把持した状態のまま足踏み式のペダル操作によって当該第２のクランプ部を所望の位置に昇降させる昇降機構を備えた搬送カートと、を備えた医療機械器具受渡システムを用いて前記医療機械器具を前記天井吊下ユニット側から前記搬送カートへと受け渡す方法であって、
前記第１のクランプ部が前記第１の大径部直下を把持しているとき前記第２のクランプ部を前記昇降機構を利用して前記第２の大径部の高さ位置よりも低い位置まで下降させて位置決めする工程と、
前記第２のクランプ部上に前記第２の大径部が位置するように前記搬送カートを位置決めする工程と、
前記昇降機構を利用して前記第２のクランプ部が前記第２の大径部に当接し、且つ前記天井吊下ユニットアーム部が水平となる位置まで前記第２のクランプ部を上昇させる工程と、
前記天井吊下ユニットアーム部が水平となった位置において、前記第２のクランプ部で前記大径部直下を把持すると共に、前記第１のクランプ部の把持を開放する工程と、
前記昇降機構を利用して、前記第２のクランプ部を上昇させる工程と、
を経て前記医療機械器具を前記天井吊下ユニット側から前記搬送カートへと受け渡す方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプ等の医療機械器具を自由に受け渡すシステム、より詳しくは、天井吊下ユニットと搬送カート間においてこれら医療機械器具を受け渡すシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、床面の有効利用を図ると共に、医療機器類の転倒防止やコード類の引っ掛け事故防止などを目的として、天井面から大型医療機器を吊下式に配置する場合が多い。例えば特許文献１のように、引き出しや各種医療機器を天井から吊下式に構成されているものもあれば、非特許文献１のように、電源やガス、高圧エア更には各種情報ジャック類などを一纏めにしたサプライユニット（シーリングペンダントと称される場合もある。）を天井から吊下式に構成されたものも存在する。
【０００３】
図１２として図示しているように、非特許文献１に記載されている天井吊下ユニット１０は、天井面から移動可能に吊り下げられており、電源コンセント等を複数備えている。更に天井吊下ユニット２０から左右に広がるアーム３０を備えており、当該アーム３０にポール４０を固定し、このポール４０にシリンジポンプ等の各種医療機械器具５０が設置されて利用されることもある。
【０００４】
一方、シリンジポンプ等の医療機械器具５０は、患者の移動に伴って移動させたい場合があり、そのような目的を達成する為の搬送カートも公知である（非特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１８０５７号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】株式会社セントラルユニ社のウェブサイト（http://www.central-uni.co.jp/products/intensive-care/sealing-supply-unit/）
【非特許文献２】株式会社ＳＩＳＭ（出願人）のウェブサイト（http://www.sism.co.jp/mobile-cart-s.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように天井吊下ユニット側に設置されたシリンジポンプ等の医療機械器具を患者の移動に伴って搬送カート側に移動させたい場合もあるが、従来は、シリンジポンプや輸液バッグ等の各種医療機械器具を個別に搬送カート側に移動させる必要があり、移動作業に手間や時間がかかると共に、当該移動に伴う接続ミスやケーブルの引っ掛け等を誘発することにもなりかねないという問題点があった。一方で出願人は、天井吊下ユニット自体に相当程度の重量があり、天井吊下ユニットが天井面から強固に固定されているといえども詳細に観察すると当該重量によって傾いている場合も多いという事実を発見した。
【０００８】
そこで出願人は、天井吊下ユニットに傾きが生じている（生じる可能性がある）場合であっても、簡易迅速に且つ正確にシリンジポンプ等の医療機械器具を移動（天井吊下ユニットと搬送カート間の移動）させることができるシステムを発明したのである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するべく、本願発明は、長手方向中程且つ長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられた第１、第２の大径部を備え、長手方向が上下となるように配置されると共に前記第１、第２の大径部の上下の領域に医療機械器具を取付可能な受渡部と、一端側が天井吊下ユニットに取り付けられ、他端側が前記大径部直下を把持可能な第１のクランプ部を備えた天井吊下ユニットアーム部と、キャスターにより移動可能とされると共に、前記大径部直下を把持可能な第２のクランプ部を備え、前記受渡部を把持した状態のまま足踏み式のペダル操作によって当該第２のクランプ部を所望の位置に昇降させる昇降機構を備えた搬送カートと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成を採用したことによって、医療機械器具を取り付けた受渡部自体を天井吊下ユニットと搬送カートの間で受渡可能とし、医療機械器具を個別に移動させる手間を省いている。また、長手方向が上下に配置され、その中程に大径部を設け、その大径部の上下に医療機械器具を取り付けることができる領域を設けているので、一の受渡部に沢山の医療機械器具を取り付ける事が可能となっている。更に長手方向中程の位置にある大径部直下を各アーム部が把持して保持するので、安定的に保持する事ができ、バランスを崩して転倒する等の可能性を低減している。更に、搬送カートには、搬送カートに備わる第２のクランプ部を昇降させる為の昇降機構が備わっているので、この昇降機構で第２のクランプ部を所望のタイミングで昇降させる事によって、受渡部を受け渡す相手となる天井吊り下げユニットに傾きが生じてそれに伴い受渡部自体に傾きが生じた場合（生じるような場合）でも、受渡時にこの傾きを修正して受け渡す事が可能となっている。即ち、安定的な受渡が可能となるのである。仮に受渡部自体に傾きが生じた状態のままで受渡部を受け渡そうとすると各クランプ部が本来のクランプ力を発揮する事ができない可能性もあり、更にクランプ部自体や把持される大径部直下の部分に無理な負荷が生じて損傷等が生じる場合もある。これを嫌って剛性の高い部材で構成すれば自ずと重量が増し、更なる傾きを誘発する事にもなるし、重量増加によって取り扱いが不便となる。本発明はこのようなデメリットを発生させることなく、受渡部に取り付けるシリンジポンプ等の医療機械器具を纏めて簡易且つ迅速に天井吊下ユニットと搬送カート間で移動させる事を可能としている。
【００１１】
また前記大径部を、前記受渡部の長手方向所望の位置に移動して固定することが可能に構成してもよい。
【００１２】
このように構成すれば、高さの異なる種々の天井吊り下げユニットに対応することも可能であるし、受渡部に取り付ける各種医療機械器具の大きさや重量、数等に応じて適切な位置（例えば上下の重量バランスに優れた位置、取り付ける各種医療機械器具の操作性を考慮した位置など）で各クランプ部による把持を行う事が可能となる。
【００１３】
また前記搬送カートは、前記昇降機構により昇降する主支柱を備え、前記第２のクランプ部は前記主支柱から水平方向に延びる搬送カートアーム部の先端に設けられると共に、当該搬送カートアーム部を少なくとも２つ備え且つ当該搬送カートアーム部が前記主支柱に対して所望の半径方向に位置決め可能に構成してもよい。
【００１４】
このように構成することによって、一の搬送カートで複数の受渡部を把持して保持する事が可能となる。更に搬送カートアーム部は主支柱（の軸心）に対して所望の半径方向に適宜移動することが可能に構成されているので、複数の受渡部を把持して保持する場合でも搬送カート全体としてバランスを容易に取ることができるので、搬送カートがバランスを崩して転倒する等の事態を未然に防止することができる。更にアームが動くので、受渡部を受け渡す際にもクランプ部の位置決めが行い易いというメリットもある。
【００１５】
また前記受渡部に、複数の差込口を備えた電源コンセントボックスを備えるように構成してもよい。
【００１６】
このように構成することによって、受渡部に取り付ける医療機械器具が電力の供給を必要とする場合でも、電源の差し替え等の手間を最低限に省くことが可能となっている。
【００１７】
また本願発明は医療機械器具の搬送方法として捉えることも可能である。即ち、長手方向中程且つ長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられた第１、第２の大径部を備え、長手方向が上下となるように配置されると共に前記第１、第２の大径部の上下の領域に医療機械器具を取付可能な受渡部と、一端側が天井吊下ユニットに取り付けられ、他端側が前記大径部直下を把持可能な第１のクランプ部を備えた天井吊下ユニットアーム部と、キャスターにより移動可能とされると共に、前記大径部直下を把持可能な第２のクランプ部を備え、前記受渡部を把持した状態のまま足踏み式のペダル操作によって当該第２のクランプ部を所望の位置に昇降させる昇降機構を備えた搬送カートと、を備えた医療機械器具受渡システムを用いて前記医療機械器具を前記搬送カートから前記天井吊下ユニットへと受け渡す方法であって、前記第２のクランプ部が前記第１の大径部直下を把持しているとき前記第２の大径部を前記昇降機構を利用して前記第１のクランプ部の高さ位置よりも高い位置にまで上昇させて位置決めする工程と、前記第１のクランプ部上に前記第２の大径部が位置するように前記搬送カートを位置決めする工程と、前記昇降機構を利用して前記第１のクランプ部が前記第２の大径部に当接する位置まで前記第２の大径部を下降させる工程と、前記前記第１のクランプ部で前記大径部直下を把持すると共に、前記第２のクランプ部の把持を開放する工程と、前記昇降機構を利用して、前記第２のクランプ部を下降させる工程と、を経て前記医療機械器具を前記搬送カートから前記天井吊下ユニットへと受け渡す方法として捉えられる。
【００１８】
また、天井吊下ユニットから搬送カートへと受け渡す方法としても捉えることができ、具体的には、長手方向中程且つ長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられた第１、第２の大径部を備え、長手方向が上下となるように配置されると共に前記第１、第２の大径部の上下の領域に医療機械器具を取付可能な受渡部と、一端側が天井吊下ユニットに取り付けられ、他端側が前記大径部直下を把持可能な第１のクランプ部を備えた天井吊下ユニットアーム部と、キャスターにより移動可能とされると共に、前記大径部直下を把持可能な第２のクランプ部を備え、前記受渡部を把持した状態のまま足踏み式のペダル操作によって当該第２のクランプ部を所望の位置に昇降させる昇降機構を備えた搬送カートと、を備えた医療機械器具受渡システムを用いて前記医療機械器具を前記天井吊下ユニットから前記搬送カートへと受け渡す方法であって、前記第１のクランプ部が前記第１の大径部直下を把持しているとき前記第２のクランプ部を前記昇降機構を利用して前記第２の大径部の高さ位置よりも低い位置まで下降させて位置決めする工程と、前記第２のクランプ部上に前記第２の大径部が位置するように前記搬送カートを位置決めする工程と、前記昇降機構を利用して前記第２のクランプ部が前記第２の大径部に当接する位置まで前記第２のクランプ部を上昇させる工程と、前記第２のクランプ部で前記大径部直下を把持すると共に、前記第１のクランプ部の把持を開放する工程と、前記昇降機構を利用して、前記第２のクランプ部を上昇させる工程と、を経て前記医療機械器具を前記天井吊下ユニットから前記搬送カートへと受け渡す方法として捉えられる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明を適用することで、天井吊下ユニットと搬送カート間において、個別に医療機械器具を移動させる必要がなく、短時間で確実な移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る医療機械器具受渡システムを構成する天井吊下ユニットアーム部と、当該アーム部に把持されている受渡部を示した図である。
【図２】本発明に係る医療機械器具受渡システムを構成する搬送カートと、当該搬送カートに保持されている受渡部を示した図である。
【図３】第１、第２の大径部周辺の拡大図であって、第１のクランプ部及び第２のクランプ部がそれぞれ大径部直下を把持している状態を示した図である。
【図４】医療機械器具が取り付けられた受渡部を搬送カートから天井吊下ユニットへと受け渡す手順を示した第１の図面である。
【図５】医療機械器具が取り付けられた受渡部を搬送カートから天井吊下ユニットへと受け渡す手順を示した第２の図面である。
【図６】医療機械器具が取り付けられた受渡部を搬送カートから天井吊下ユニットへと受け渡す手順を示した第３の図面である。
【図７】医療機械器具が取り付けられた受渡部を搬送カートから天井吊下ユニットへと受け渡す手順を示した第４の図面である。
【図８】医療機械器具が取り付けられた受渡部を天井吊下ユニットから搬送カートへと受け渡す手順を示した第１の図面である。
【図９】医療機械器具が取り付けられた受渡部を天井吊下ユニットから搬送カートへと受け渡す手順を示した第２の図面である。
【図１０】医療機械器具が取り付けられた受渡部を天井吊下ユニットから搬送カートへと受け渡す手順を示した第３の図面である。
【図１１】医療機械器具が取り付けられた受渡部を天井吊下ユニットから搬送カートへと受け渡す手順を示した第４の図面である。
【図１２】非特許文献１に開示されている天井吊下ユニットの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例である医療機械器具受渡システム１００について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００２２】
〈医療機械器具受渡システムの構成〉
図１及び図２に示しているように、本発明に係る医療機械器具受渡システム１００は、シリンジポンプや輸液バッグ等の各種医療機械器具を取り付ける受渡部１１０と、天井吊下ユニット１０側に取り付けられる天井吊下ユニットアーム部１３０と、搬送カート１５０により構成されている。なお符号１０は、天井吊下ユニットであり、符号１２はこの天井吊下ユニット１０に装着されたテーブル兼収納ボックスである。
【００２３】
受渡部１１０は、細長い棒状体に構成されており、長手方向が上下となるように配置される。長手方向略中程に２つのカラー１１４、１１６を備えている。上側に位置するのが上部カラー（第１の大径部）１１４であり、この第１の大径部１１４から所定の間隔を空けて下方に位置するのが下部カラー（第２の大径部）１１６である。これら両カラー１１４、１１６は、いずれも半環状の部材をノブにより一体化して構成されており（図３参照）、当該ノブを緩めることで受渡部１１０の長手方向所望の位置に移動させて固定することが可能とされている。これら両カラー１１４、１１６が装着されている位置よりも上側の領域及び下側の領域がシリンジポンプ等の各種医療機械器具を取り付ける為の医療機械器具取付領域１１２である。
【００２４】
受渡部１１０の下端近傍には複数の差込口１２４ａを備えた電源コンセントボックス１２４が装着されている。またこの電源コンセントボックス１２４には複数の差込口１２４ａに一括して電力を供給する為の電源ケーブル１２４ｂが接続されている。また受渡部１１０は中空とされていて、内部により小径の伸縮ポール１１８が内蔵されている。この伸縮ポール１１８は、受渡部１１０の上端から上方に露出しており、調整ノブ１２０を利用して所望の高さ位置に位置決めすることが可能とされている。また伸縮ポール１１８の先端には輸液バッグ等を引っ掛けるための輸液等バッグ用フック１２２が取り付けられている。
【００２５】
天井吊下ユニットアーム部１３０は、一端が天井吊下ユニット１０側に固定されている。この固定方法は特に限定されず、天井吊下ユニット１０の構造に応じて変更可能である。本実施形態においては、天井吊下ユニット１０に備わるバー部材１４を把持する態様で固定されている。また天井吊下ユニットアーム部１３０の他端は受渡部１１０の両カラー１１４，１１６直下を把持することができる第１のクランプ部１３２が備わっている。この第１のクランプ部１３２は締付ノブ１３４を回すことによって連動して移動する締付板１３２ａによって受渡部１１０の両カラー１１４、１１６直下の位置を把持する構成とされている（図３参照）。なお、本実施形態では天井吊下ユニットアーム部１３０には複数の関節部が設けられて水平方向に自由に曲げることができるように構成されている。
【００２６】
搬送カート１５０は、下端に放射状に延びた脚部１５４を備え、更に当該脚部１５４の先端近傍に夫々キャスター１５６を備える。脚部１５４上には油圧により作動する昇降機構１５８が配置されていて、操作ペダル１５３を操作するとピストン部１６０が上昇又は下降するように構成されている。具体的には、操作ペダル１５３を踏み込むとピストン部１６０が上昇し操作ペダル１５３から足を離すとその位置でピストン部１６０は位置決め固定される。一方操作ペダル１５３を更に強く踏み込むと、強く踏み込んでいる間のみピストン部１６０が下降し、強い踏み込みを止めると下降が停止してその位置でピストン部１６０が位置決めされる。この操作方向は特に上記に限定されるものではなく、決まった操作によりピストン部１６０を昇降させて所望の位置でピストン部１６０を位置決め固定できれば足りる。
【００２７】
ピストン部１６０の上部には、メインポール（主支柱）１６２が配置固定されている。このメインポール１６２には水平方向に延びる２本の搬送カートアーム１６４が備わっている。搬送カートアーム１６４は２つの関節部１６４ａ、１６４ｂを備えており、水平方向に自由に方向を変えることが可能に構成されている。また搬送カートアーム１６４の先端には、受渡部１１０に備わる両カラー１１４、１１６の直下を把持することが可能な第２のクランプ部１６６が備わっている。この第２のクランプ部１６６は締付ノブ１６８を回すことによって連動して移動する締付板１６６ａによって受渡部１１０の両カラー１１４、１１６直下の位置を把持する構成とされている（図３参照）。なお符号１６１は、搬送カート１５０全体を移動させる際等に使用するハンドル部である。
【００２８】
〈搬送カートから天井吊下ユニット側へと受渡部を受け渡す手順〉
最初に搬送カート１５０から天井吊下ユニット１０に取り付けられた天井吊下ユニットアーム部１３０へと受渡部１１０を受け渡す手順について図４〜図７を参照しつつ説明する。なお、下記説明する手順では、天井吊下ユニットアーム部１３０に備わる第１のクランプ部１３２が上部カラー（第１の大径部）１１４直下の位置を、搬送カートアーム１６４に備わる第２のクランプ部１６６が下部カラー（第２の大径部）１１６直下の位置を把持する態様を前提に説明しているが、逆であってもよい。
【００２９】
まず、上部カラー１１４の高さ位置が、天井吊下ユニットアーム部１３０の第１のクランプ１３２の高さ位置よりも僅かに高くなる程度にまで、昇降機構１５８を利用して調整する。更に第１のクランプ部１３２に備わる締付ノブ１３４を調整して締付板１３４ａを開いておく。その状態で搬送カート１５０全体を移動させて、上部カラー１１４直下の部分を第１のクランプ部１３２が把持することができる位置に移動する（図４参照）。
【００３０】
続いて、上部カラー１１４直下の部分を第１のクランプ部１３２が把持することができる位置で、搬送カート１５０側の第２のクランプ部１６６の把持を開放する（締付ノブ１６８を緩める。）。その後、第１のクランプ部１３２の締付ノブ１３４を締め付けて受渡部１１０を把持する。これにより受渡部１１０は搬送カート１５０から天井吊下ユニットアーム部１３０側に受け渡されるが、２つのクランプ部１３２、１６６の把持が同時に解かれた場合でも、上下カラー１１４，１１６が存在していて各クランプ部１３２，１６６の上面に引っ掛かるように作用するので、受渡部１１０が落下してしまうことはない。なお、第２のクランプ部１６６が下部カラー１１６を持ち上げるように作用しているので、この時点では受渡部１１０に傾きは生じていない（図５参照）。
【００３１】
続いて、搬送カート１５０の位置はそのままに、昇降機構１５８を利用して第２のクランプ部１６６を下降させる。これにより、第２のクランプ部１６６が下部カラー１１６を持ち上げる作用がなくなり、受渡部１１０の重みによって天井吊下ユニットアーム部１３０が傾斜し、それに連動して受渡部１１０も傾くこととなる（図６参照）。しかし搬送カート１５０側の第２のクランプ部１６６は十分に開放されているので、この傾きの影響を受ける事はない。
【００３２】
その後搬送カート１５０を移動させれば、搬送カート１５０から天井吊下ユニット１０に取り付けられた天井吊下ユニットアーム部１３０への受渡部１１０の受け渡しが完了する（図７参照）。
【００３３】
即ち、第２のクランプ部１６６が下部カラー１１６直下を把持しているとき上部カラー１１４を昇降機構１５８を利用して第１のクランプ部１３２の高さ位置よりも高い位置にまで上昇させて位置決めする工程と、第１のクランプ部１３２上に上部カラー１１４が位置するように搬送カート１５０を位置決めする工程と、昇降機構１５８を利用して第１のクランプ部１３２が上部カラー１１４に当接する位置まで上部カラー１１４を下降させる工程と、第１のクランプ部１３２で上部カラー１１４直下を把持すると共に、第２のクランプ部１６６の把持を開放する工程と、昇降機構１５８を利用して、第２のクランプ部１６６を下降させる工程と、を経て医療機械器具Ｘを搬送カート１５０から天井吊下ユニット１０側へと受け渡すのである。
【００３４】
〈天井吊下ユニット側から搬送カートへと受渡部を受け渡す手順〉
次に、天井吊下ユニット１０に取り付けられた天井吊下ユニットアーム部１３０から搬送カート１５０へと受渡部１１０を受け渡す手順について図８〜図１１を参照しつつ説明する。なお、下記説明する手順でも、天井吊下ユニットアーム部１３０に備わる第１のクランプ部１３２が上部カラー（第１の大径部）１１４直下の位置を、搬送カートアーム１６４に備わる第２のクランプ部１６６が下部カラー（第２の大径部）１１６直下の位置を把持する態様を前提に説明しているが、逆であってもよい。
【００３５】
まず、受渡部１１０を受け取ろうとする搬送カート１５０側の第２のクランプ部１６６の高さ位置が、天井吊下ユニットアーム部１３０に把持されている受渡部１１０の下部カラー１１６の高さ位置よりも低い位置になるまで、昇降機構１５８を利用して調整する。更に第２のクランプ部１６６に備わる締付ノブ１６８を調整して締付板１６６ａを開いておく。その状態で搬送カート１５０全体を移動させて、下部カラー１１６よりも下の部分を第２のクランプ部１６６が把持することができる位置に移動する（図８参照）。このとき受渡部１１０は、天井吊下ユニット１０側から傾いた状態で保持されているが、第２のクランプ部１６６は十分開放されているので影響を受けない（図９参照）。
【００３６】
続いて、搬送カート１５０の昇降機構１５８を利用して、第２のクランプ部１６６を上昇させる。上昇に伴い、第２のクランプ部１６６が下部カラー１１６の下面に当接することになるが、引き続き、受渡部１１０の傾きが解消される高さまで、下部カラー１１６を持ち上げるようにして上昇させる。この動作によって、受渡部１１０の傾きが解消する（図１０参照）。
【００３７】
受渡部１１０の傾きを解消した後、即ち、天井吊下ユニットアーム部１３０を水平にした後、搬送カート１５０側の第２のクランプ部１６６の締付ノブ１６８を締める。その後、第１のクランプ部１３２の締付ノブ１３４を緩めて受渡部１１０を開放する。これにより受渡部１１０は天井吊下ユニットアーム部１３０側から搬送カート１５０に受け渡されるが、万が一、２つのクランプ部１３２、１６６の把持が同時に解かれた場合でも、上下カラー１１４，１１６が存在していて各クランプ部１３２，１６６の上面に引っ掛かるように作用するので、受渡部１１０が落下してしまうことはない（図１０参照）。
【００３８】
その後搬送カート１５０を移動させれば、天井吊下ユニット１０に取り付けられた天井吊下ユニットアーム部１３０から搬送カート１５０への受渡部１１０の受け渡しが完了する（図１２参照）。この時、搬送カート１５０の移動に先立って昇降機構１５８を操作して受渡部１１０を僅かに上昇させてから移動させると搬送カート１５０の引き離しがスムースとなる。
【００３９】
即ち、第１のクランプ部１３２が上部カラー１１４直下を把持しているとき第２のクランプ部１６６を昇降機構１５８を利用して下部カラー１１６の高さ位置よりも低い位置まで下降させて位置決めする工程と、第２のクランプ部１６６上に下部カラー１１６が位置するように搬送カート１５０を位置決めする工程と、昇降機構１５８を利用して第２のクランプ部１６６が下部カラー１１６に当接する位置まで第２のクランプ部１６６を上昇させる工程と、第２のクランプ部１６６で下部カラー１１６直下を把持すると共に、第１のクランプ部１３２の把持を開放する工程と、昇降機構１５８を利用して、第２のクランプ部１６６を上昇させる工程と、を経てシリンジポンプ等の医療機械器具Ｘを天井吊下ユニット１０側から搬送カート１５０へと受け渡すのである。
【００４０】
なお上記手順では、受渡部１１０の重量によって天井吊下ユニットアーム部１３０が傾き、それに伴って受渡部１１０も傾く事を前提に説明しているが、本願発明に係る受渡システムの場合、傾きが生じない場合でも問題なく利用できる。更に、天井吊下ユニット１０そのものに元々傾きが生じており、それに伴い受渡部１１０の受け渡しに常に傾きが生じるような場合でも、問題なく対応することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０…天井吊下ユニット（シーリングペンダント）
１２…テーブル兼収納ボックス
１００…医療機械器具受渡システム
１１０…受渡部
１１２…医療機械器具取付領域
１１４…上部カラー（第１の大径部）
１１６…下部カラー（第２の大径部）
１１８…伸縮ポール
１２０…調整ノブ
１２２…輸液等バッグ用フック
１２４…電源コンセントボックス
１２４ａ…差込口
１２４ｂ…電源ケーブル
１３０…天井吊下ユニットアーム部
１３２…第１のクランプ部
１３４…締付ノブ
１５０…搬送カート
１５３…操作ペダル
１５４…脚部
１５６…キャスター
１５８…昇降機構
１６０…ピストン部
１６２…メインポール（主支柱）
１６４…搬送カートアーム
１６４ａ…第１関節部
１６４ｂ…第２関節部
１６６…第２のクランプ部
１６８…締付ノブ
Ｘ…医療機械器具（シリンジポンプ等）
【要約】      （修正有）【課題】天井吊下ユニットに傾きが生じている場合であっても、簡易迅速に且つ正確にシリンジポンプ等の医療機械器具を移動（天井吊下ユニットと搬送カート間の移動）させることができるシステムを提供する。【解決手段】長手方向中程且つ長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられた上下カラー１１４、１１６を備え、長手方向が上下となるように配置されると共に上下カラー１１４、１１６の上下の領域に医療機械器具Ｘを取付可能な受渡部１１０と、一端側が天井吊下ユニット１０に取り付けられ、他端側が上下カラー１１４、１１６直下を把持可能な第１のクランプ部１３２を備えた天井吊下ユニットアーム部１３０と、キャスター１５６により移動可能とされると共に、上下カラー１１４、１１６直下を把持可能な第２のクランプ部１６６を備え、当該第２のクランプ部１６６を昇降させる昇降機構を備えた搬送カートと、を備える医療機械器具受渡システム。【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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