(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
継軸取付穴をモータ軸の端面に設けるためのエレベータの改修工事用装置であって、
凹部が設けられ、上記モータ軸の端部が上記凹部に嵌ることにより、上記モータ軸の軸線に垂直な方向についての変位が上記モータ軸に対して規制される位置決め部材
を備え、
上記凹部の底面には、上記凹部の底面と交差する方向へ上記位置決め部材を貫通するモータ軸用位置決め孔が設けられ、
上記モータ軸の端面に対して上記継軸取付穴を設ける位置は、上記モータ軸の端部が上記凹部に嵌っているときの上記モータ軸用位置決め孔の位置によって特定され、
上記位置決め部材には、上記凹部の径方向外側の位置において上記位置決め部材を貫通するモータフレーム用位置決め孔が設けられ、
上記モータ軸の周囲に配置されたモータフレームに対して外部機器取付穴を設ける位置は、上記モータ軸の端部が上記凹部に嵌っているときの上記モータフレーム用位置決め孔の位置によって特定されることを特徴とするエレベータの改修工事用装置。
【請求項２】
継軸取付穴をモータ軸の端面に設けるためのエレベータの改修工事用装置であって、
凹部が設けられ、上記モータ軸の端部が上記凹部に嵌ることにより、上記モータ軸の軸線に垂直な方向についての変位が上記モータ軸に対して規制される位置決め部材
を備え、
上記凹部の底面には、上記凹部の底面と交差する方向へ上記位置決め部材を貫通するモータ軸用位置決め孔が設けられ、
上記モータ軸の端面に対して上記継軸取付穴を設ける位置は、上記モータ軸の端部が上記凹部に嵌っているときの上記モータ軸用位置決め孔の位置によって特定され、
上記凹部の内側面は、上記凹部の深さ方向に沿った直線に対して傾斜しており、
上記凹部の内径は、上記凹部の底面に近づくほど連続的に小さくなっていることを特徴とするエレベータの改修工事用装置。
【請求項３】
支持部材と、上記支持部材にそれぞれ設けられ、上記位置決め部材を上記支持部材に対して上記凹部の深さ方向へ案内する複数のガイド部材とを有し、上記モータ軸の周囲に配置されたモータフレームに取り付け可能なガイド装置
をさらに備え、
上記位置決め部材は、上記ガイド装置が上記モータフレームに取り付けられた状態で、各上記ガイド部材により上記モータ軸の軸線方向へ案内されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの改修工事用装置。
【請求項４】
上記ガイド装置には、上記モータフレームを吸着する永久磁石が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの改修工事用装置。
【請求項５】
上記位置決め部材は、上記凹部の内側面を形成する板材貫通孔が設けられた第１の板材と、上記第１の板材に重ねられ、一部が上記凹部の底面として上記板材貫通孔内に露出する第２の板材とを有していることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの改修工事用装置。
【請求項６】
上記位置決め部材には、上記モータ軸の周囲に配置されたモータフレームを、上記モータ軸の端部が上記凹部に嵌っている状態で吸着する永久磁石が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの改修工事用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、既存のモータ軸に継軸を取り付けるためのエレベータの改修工事用装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ軸の回転位置を検出するために、モータ軸の端部に継軸を取り付け、この継軸にエンコーダを設けたエレベータのギアレス巻上機が知られている。モータ軸の端面には、継軸をモータ軸に取り付けるための複数のねじ穴が形成されている。継軸は、ねじ穴に螺合された複数のボルトによりモータ軸に固定されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６１４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、エレベータの運転の制御方式を改善するために、エレベータの改修工事の際に、既存の巻上機にエンコーダを取り付けることがある。特許文献１に示されている構造によって既存の巻上機にエンコーダを取り付ける場合には、継軸をモータ軸に取り付けるために、モータ軸を加工してねじ穴をモータ軸の端面に形成する必要がある。この場合、モータ軸の端面におけるねじ穴の位置を精度良く設定するために、例えば寸法取りや罫書き等の作業を行わなければならず、モータ軸の加工に手間がかかってしまう。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、モータ軸の加工を精度良くかつ容易に行うことができるエレベータの改修工事用装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの改修工事用装置は、継軸取付穴をモータ軸の端面に設けるためのエレベータの改修工事用装置であって、凹部が設けられ、モータ軸の端部が凹部に嵌ることにより、モータ軸の軸線に垂直な方向についての変位がモータ軸に対して規制される位置決め部材を備え、凹部の底面には、凹部の底面と交差する方向へ位置決め部材を貫通するモータ軸用位置決め孔が設けられ、モータ軸の端面に対して継軸取付穴を設ける位置は、モータ軸の端部が凹部に嵌っているときのモータ軸用位置決め孔の位置によって特定される。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるエレベータの改修工事用装置では、モータ軸の端部が嵌る凹部が位置決め部材に設けられ、凹部の底面と交差する方向へ位置決め部材を貫通するモータ軸用位置決め孔が凹部の底面に設けられているので、モータ軸を凹部に嵌めるだけで、モータ軸の端面に対して継軸取付穴を設ける位置をモータ軸用位置決め孔によって精度良くかつ容易に特定することができる。これにより、エレベータの改修工事の際にモータ軸の加工を精度良くかつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの既存の巻上機にエンコーダが取り付けられている状態を示す一部破断側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による改修工事用装置が既存のモータに取り付けられている状態を示す正面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図３の第１の板材を示す正面図である。
【図５】図３の第２の板材を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータの改修工事用装置を示す正面図である。
【図７】図６のVII-VII線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの既存の巻上機にエンコーダが取り付けられている状態を示す一部破断側面図である。図において、既存の巻上機は、かご（図示せず）を移動させる駆動力を発生するモータ１を有している。モータ１は、モータ本体２と、モータ本体２に設けられ、モータ本体２により回転されるモータ軸３とを有している。モータ本体２は、モータ軸３を支持するモータフレーム２ａを有している。モータフレーム２ａは、モータ軸３の周囲に配置されている。
【００１０】
モータ軸３の端面には、継軸４が取り付けられている。継軸４には、エンコーダ（回転検出器）５が装着されている。モータフレーム２ａには、エンコーダ５を保持する保持装置（外部機器）６が取り付けられている。継軸４、エンコーダ５及び保持装置６は、エレベータの改修工事により、既存のモータ１に新たに取り付けられる。
【００１１】
継軸４は、複数のボルト７によりモータ軸３の端面に固定されている。継軸４は、モータ軸３と同軸に配置されている。また、継軸４は、モータ軸３の端面に当てられた板状の継軸取付部８と、継軸取付部８に設けられたボス部９と、モータ軸３から離れる方向へボス部９から突出する検出器装着軸部１０とを有している。
【００１２】
継軸取付部８には、ボルト７が通される複数のボルト通し穴１１が設けられている。モータ軸３の端面には、継軸４をモータ軸３の端面に取り付けるための複数のねじ穴（継軸取付穴）１２がボルト通し穴１１の位置に合わせて設けられている。この例では、各ねじ穴１２はモータ軸３の周方向へ等間隔に配置されている。また、各ねじ穴１２の深さ方向は、モータ軸３の軸線方向と一致している。各ねじ穴１２は、エレベータの改修工事により、既存のモータ軸３の端面に新たに形成される。継軸４は、ボルト通し穴１１を通されたボルト７が各ねじ穴１２に螺合されて締め付けられることにより、モータ軸３の端面に固定される。
【００１３】
ボス部９の外径は継軸取付部８の外径よりも小さくされ、検出器装着軸部１０の外径はボス部９の外径よりも小さくされている。検出器装着軸部１０の先端部には、ねじ部１０ａが設けられている。検出器装着軸部１０の中間部には、継軸４の軸線に沿ったキー溝１３が設けられている。
【００１４】
エンコーダ５は、検出器装着軸部１０と一体に回転される回転部１４と、回転部１４を囲む環状の固定部１５とを有している。固定部１５は、回転部１４の回転に応じた信号を発生する。固定部１５からの信号は、信号線を通して制御装置（図示せず）へ送られる。制御装置は、エンコーダ５からの信号に基づいて、エレベータの運転を制御する。
【００１５】
キー溝１３には、検出器装着軸部１０に対する回転部１４の位置のずれを防止するキー１６が嵌められている。固定部１５は、保持装置６に保持されている。ねじ部１０ａには、エンコーダ５が検出器装着軸部１０から外れることを防止する軸受用ナット１７が螺合されている。
【００１６】
保持装置６は、取付板１８と、モータフレーム２ａに取り付けられ、取付板１８を支持する支持装置１９と、取付板１８に取り付けられ、固定部１５に接続された弾性体である板ばね２０とを有している。
【００１７】
取付板１８の中央部には、継軸４が通される貫通孔２１が設けられている。取付板１８は、貫通孔２１に継軸４が通された状態で支持装置１９により支持されている。
【００１８】
支持装置１９は、モータフレーム２ａにそれぞれ取り付けられた複数のスタッド（ねじ棒）２２と、各スタッド２２に螺合され、取付板１８を各スタッド２２に保持する複数のナット２３とを有している。
【００１９】
モータフレーム２ａには、各スタッド２２をモータフレーム２ａに取り付けるための複数のねじ穴（外部機器取付穴）２４が設けられている。この例では、各ねじ穴２４はモータ軸３の周方向へ等間隔に配置されている。また、各ねじ穴２４の深さ方向は、モータ軸３の軸線方向と一致している。各ねじ穴２４は、エレベータの改修工事により、既存のモータフレーム２ａに新たに形成される。各スタッド２２は、各ねじ穴２４に螺合されることによりモータフレーム２ａに取り付けられている。
【００２０】
取付板１８には、各スタッド２２がそれぞれ通される複数のスタッド通し穴２５が設けられている。取付板１８は、各スタッド２２に２つずつ螺合されたナット２３に挟まれた状態でスタッド２２に保持されている。従って、各スタッド２２に対する各ナット２３の螺合量の調整により、モータ軸３の軸線方向についてのモータ軸３に対する取付板１８の位置が調整可能になっている。
【００２１】
各板ばね２０の一端部はねじ２６により取付板１８に接続され、各板ばね２０の他端部はねじ２７により固定部１５に接続されている。これにより、固定部１５は、弾性的に保持されている。
【００２２】
エレベータの改修工事の際には、既存のモータ軸３の端面に各ねじ穴１２を形成し、既存のモータフレーム２ａに各ねじ穴２４を形成するために、改修工事用装置を用いながら既存のモータ１が加工される。
【００２３】
図２は、この発明の実施の形態１による改修工事用装置が既存のモータ１に取り付けられている状態を示す正面図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。改修工事用装置は、モータ１に着脱可能な板状の位置決め部材２８を有している。位置決め部材２８には、モータ軸３の端部が挿入される凹部２９が設けられている。凹部２９の深さ方向は、位置決め部材２８の厚さ方向と一致している。凹部２９の深さ方向に垂直な面における凹部２９の断面形状は、モータ軸３の端部が隙間なく嵌る円形状とされている。この例では、凹部２９の内径は凹部２９の深さ方向について一定となっている。また、この例では、位置決め部材２８の外形は、図２に示すように、矩形状となっている。
【００２４】
位置決め部材２８は、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌ることにより、モータ１に取り付けられる。位置決め部材２８がモータ１に取り付けられている状態では、モータ軸３に対する位置決め部材２８の変位は、モータ軸３の回転方向については許容されるが、モータ軸３の軸線に垂直な方向については規制される。
【００２５】
位置決め部材２８は、図３に示すように、互いに重ねられた第１の板材３０及び第２の板材３１を有している。第１の板材３０は、第２の板材３１に貼り付けられている。この例では、第１の板材３０及び第２の板材３１のそれぞれの外形が同一の矩形状とされている。
【００２６】
ここで、図４は図３の第１の板材３０を示す正面図、図５は図３の第２の板材３１を示す正面図である。第１の板材３０には、凹部２９の内側面を形成する板材貫通孔３２が設けられている。板材貫通孔３２は、第１の板材３０の厚さ方向へ第１の板材３０を貫通している。板材貫通孔３２は、モータ軸３の端部が隙間なく嵌る内径を持つ円孔（丸穴）とされている。
【００２７】
第２の板材３１は、板材貫通孔３２の一方の開口部を塞ぐように第１の板材３０に重ねられている。従って、第２の板材３１の一部は、凹部２９の底面として板材貫通孔３２内に露出している。即ち、凹部２９は、第２の板材３１の一部と板材貫通孔３２とにより形成されている。
【００２８】
凹部２９の底面には、モータ軸３の端面に対して各ねじ穴１２（図１）を設ける位置を特定するための複数（この例では、４つ）のモータ軸用位置決め孔３３が設けられている。各モータ軸用位置決め孔３３は、継軸４のボルト通し穴１１（図１）の位置に合わせて配置されている。この例では、図４に示すように、各モータ軸用位置決め孔３３は凹部２９の中心線の周方向へ等間隔に配置されている。また、各モータ軸用位置決め孔３３は、凹部２９の底面に対して交差する方向へ第２の板材３１を貫通している。この例では、各モータ軸用位置決め孔３３は凹部２９の深さ方向へ第２の板材３１を貫通している。
【００２９】
モータ軸３の端面に対して各ねじ穴１２を設ける位置は、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌められているときの各モータ軸用位置決め孔３３の位置によって特定される。即ち、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌められているときのモータ軸３の端面において各モータ軸用位置決め孔３３に対向する位置（即ち、モータ軸３の端面における各モータ軸用位置決め孔３３の軸線上の位置）が、モータ軸３の端面に対して各ねじ穴１２を設ける位置として特定される。
【００３０】
また、位置決め部材２８には、モータフレーム２ａに対して各ねじ穴２４（図１）を設ける位置を特定するための複数（この例では、４つ）のモータフレーム用位置決め孔３４が設けられている。各モータフレーム用位置決め孔３４は、位置決め部材２８を貫通している。各モータフレーム用位置決め孔３４の位置は、凹部２９の径方向外側の位置とされている。従って、各モータフレーム用位置決め孔３４は、第１の板材３０及び第２の板材３１をまとめて貫通している。また、この例では、各モータフレーム用位置決め孔３４は凹部２９の中心線の周方向へ等間隔に配置されている。即ち、この例では、各モータ軸用位置決め孔３３と各モータフレーム用位置決め孔３４とは、凹部２９の中心線を中心とする２つの同心円上にそれぞれ配置されている。さらに、この例では、各モータフレーム用位置決め孔３４が位置決め部材２８を貫通する方向は凹部２９の深さ方向と一致している。
【００３１】
モータフレーム２ａに対して各ねじ穴２４を設ける位置は、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌められているときの各モータフレーム用位置決め孔３４の位置によって特定される。即ち、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌められているときのモータフレーム２ａにおいて各モータフレーム用位置決め孔３４に対向する位置（即ち、モータフレーム２ａにおける各モータフレーム用位置決め孔３４の軸線上の位置）が、モータフレーム２ａに対して各ねじ穴１２を設ける位置として特定される。
【００３２】
位置決め部材２８には、図３に示すように、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌められている状態でモータフレーム２ａを吸着する永久磁石３５が設けられている。この例では、第１の板材３０のモータフレーム２ａ側の面に永久磁石３５が取り付けられている。永久磁石３５がモータフレーム２ａに吸着されることにより、モータフレーム２ａに対する位置決め部材２８のずれが防止される。
【００３３】
次に、エレベータの改修工事の際に、既存のモータ軸３の端面及び既存のモータフレーム２ａにねじ穴１２及びねじ穴２４を形成するときの手順について説明する。まず、モータ軸３に対して位置決め部材２８を移動させながら、モータ軸３の端部を凹部２９に挿入する。モータ軸３の端部が凹部２９に嵌ると、永久磁石３５によるモータフレーム２ａの吸着により、位置決め部材２８がモータ１に保持される。これにより、モータ軸３の端面に対して各ねじ穴１２を設ける位置がモータ軸用位置決め孔３３により特定され、モータフレーム２ａに対して各ねじ穴２４を設ける位置がモータフレーム用位置決め孔３４により特定される。
【００３４】
この後、モータ軸用位置決め孔３３にドリルを通し、モータ軸用位置決め孔３３をガイドにしながらドリルでモータ軸３の端面にねじ下穴をあける。また、モータフレーム用位置決め孔３４にもドリルを通し、モータフレーム用位置決め孔３４をガイドにしながらドリルでモータフレーム２ａにねじ下穴をあける。
【００３５】
この後、ねじ切りタップによって各ねじ下穴の内面にねじ山を形成する。これにより、各ねじ穴１２がモータ軸３の端面に形成され、各ねじ穴２４がモータフレーム２ａに形成される。この後、位置決め部材２８をモータ１から取り外すことにより、モータ軸３及びモータフレーム２ａのそれぞれの加工が完了する。
【００３６】
このようなエレベータの改修工事用装置では、モータ軸３の端部が嵌る凹部２９が位置決め部材２８に設けられ、凹部２９の底面と交差する方向へ位置決め部材２８を貫通するモータ軸用位置決め孔３３が凹部２９の底面に設けられているので、モータ軸３を凹部２９に嵌めるだけで、モータ軸３の端面に対して各ねじ穴１２を設ける位置をモータ軸用位置決め孔３３によって精度良くかつ容易に特定することができる。これにより、例えば寸法取りや罫書き等の作業を行う必要がなくなり、エレベータの改修工事の際にモータ軸３の加工を精度良くかつ容易に行うことができる。
【００３７】
また、位置決め部材２８は、凹部２９の内側面を形成する板材貫通孔３２が設けられた第１の板材３０と、第１の板材３０に重ねられ、一部が凹部２９の底面として板材貫通孔３２内に露出する第２の板材３１とを有しているので、個別に加工した第１の板材３０及び第２の板材３１を互いに重ねることができ、凹部２９の内側面及び底面を精度良く形成することができる。
【００３８】
また、位置決め部材２８には、凹部２９の径方向外側の位置において位置決め部材２８を貫通するモータフレーム用位置決め孔３４が設けられているので、モータ軸３を凹部２９に嵌めるだけで、モータフレーム２ａに対して各ねじ穴２４を設ける位置をモータフレーム用位置決め孔３４によって精度良くかつ容易に特定することができる。従って、エレベータの改修工事の際に、モータ軸３の加工だけでなく、モータフレーム２ａの加工も制度良くかつ容易に行うことができる。
【００３９】
また、位置決め部材２８には、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌っている状態でモータフレーム２ａを吸着する永久磁石３５が設けられているので、モータ軸３の端部を凹部２９に嵌めた状態で位置決め部材２８をモータフレーム２ａに保持させることができる。これにより、モータフレーム２ａに対する位置決め部材２８の位置がずれることを防止することができる。従って、例えばモータ軸用位置決め孔３３に通したドリルでモータ軸３の端面にねじ下穴をあけるときに、ドリルの位置がずれることを抑制することができる。
【００４０】
上記の例では、モータフレーム２ａを吸着する永久磁石３５が位置決め部材２８に設けられているが、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌ることにより位置決め部材２８がモータ軸３に保持されるので、永久磁石３５はなくてもよい。
【００４１】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータの改修工事用装置を示す正面図である。また、図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図である。図において、エレベータの改修工事用装置は、位置決め部材２８と、位置決め部材２８が設けられ、モータフレーム２ａに取り付け可能なガイド装置４１とを有している。
【００４２】
位置決め部材２８を構成する第１の板材３０及び第２の板材３１のそれぞれの外形は、同一の円形とされている。従って、位置決め部材２８の外形は、図６に示すように、円形とされている。また、第１の板材３０に設けられた板材貫通孔３２の内側面は、板材貫通孔３２の軸線に対して傾斜している。従って、位置決め部材２８に設けられた凹部２９の内側面は、凹部２９の深さ方向に沿った直線に対して傾斜している。これにより、凹部２９の内径は、凹部２９の底面に近づくほど連続的に小さくなっている。従って、凹部２９の内径は、凹部２９の底面の位置において最小内径ｄ１となり、凹部２９の底面から最も離れた凹部２９の上端位置において最大内径ｄ２となる。また、凹部２９の最大内径ｄ２はモータ軸３の外径よりも大きくされ、凹部２９の最小内径ｄ１はモータ軸３の外径よりも小さくされている。
【００４３】
位置決め部材２８には、複数（この例では、４つ）のガイド用貫通孔４２が設けられている。各ガイド用貫通孔４２は、各モータ軸用位置決め孔３３及び各モータフレーム用位置決め孔３４のそれぞれを避けて位置決め部材２８を貫通している。各ガイド用貫通孔４２が位置決め部材２８を貫通する方向は、凹部２９の深さ方向とされている。
【００４４】
この例では、各ガイド用貫通孔４２の位置が凹部２９の径方向外側の位置とされている。従って、この例では、各ガイド用貫通孔４２が第１の板材３０及び第２の板材３１をまとめて貫通している。また、各ガイド用貫通孔４２は、凹部２９の中心線の周方向へ等間隔に配置されている。位置決め部材２８の他の構成は実施の形態１の位置決め部材２８の構成と同様である。
【００４５】
ガイド装置４１は、ガイド軸固定板（支持部材）４３と、ガイド軸固定板４３にそれぞれ設けられ、各ガイド用貫通孔４２に個別に通された複数本（この例では、４本）のガイド軸（ガイド部材）４４とを有している。
【００４６】
各ガイド軸４４の一端部は、例えば溶接等により、共通のガイド軸固定板４３に固定されている。これにより、各ガイド軸４４は、ガイド軸固定板４３に垂直に配置され、かつ互いに平行に配置されている。各ガイド軸４４の他端部には、モータフレーム２ａを吸着する永久磁石４５がそれぞれ設けられている。ガイド装置４１は、各永久磁石４５がモータフレーム２ａに吸着することにより、モータフレーム２ａに取り付けられる。各ガイド軸４４の軸線は、ガイド装置４１がモータフレーム２ａに取り付けられることにより、モータ軸３の軸線と平行になる。
【００４７】
ガイド軸固定板４３は、軸線を持つ円環状の板とされている。ガイド軸固定板４３は、位置決め部材２８と同軸に配置される。ガイド軸固定板４３には、複数（この例では、４つ）の工具通し孔４６が各モータフレーム用位置決め孔３４の位置に合わせてモータフレーム用位置決め孔３４と同軸に設けられている。工具通し孔４６は、ガイド軸固定板４３を貫通している。
【００４８】
各ガイド用貫通孔４２の内周面には、ガイド軸４４に対して滑りやすい筒状のブッシュ４７がそれぞれ設けられている。ブッシュ４７としては、例えばドライベアリング等が用いられている。位置決め部材２８は、ブッシュ４７がガイド軸４４に摺動されながら、ガイド軸４４に沿って案内される。
【００４９】
位置決め部材２８は、ガイド軸固定板４３に対して凹部２９の深さ方向へ各ガイド軸４４により案内される。従って、ガイド装置４１がモータフレーム２ａに取り付けられた状態では、位置決め部材２８は各ガイド軸４４によりモータ軸３の軸線方向へ案内される。また、位置決め部材２８は、ガイド装置４１がモータフレーム２ａに取り付けられたときに、凹部２９をモータ軸３に向けて配置されるようになっている。なお、位置決め部材２８には、実施の形態１のような永久磁石３５は設けられていない。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５０】
次に、エレベータの改修工事の際に、既存のモータ軸３の端面及び既存のモータフレーム２ａにねじ穴１２及びねじ穴２４を形成するときの手順について説明する。まず、凹部２９をモータ軸３の端面に対向させた状態で、各永久磁石４５をモータフレーム２ａに吸着させ、ガイド装置４１をモータフレーム２ａに取り付ける。このとき、モータ軸３の軸線と凹部２９の中心線とが一致するようにガイド装置４１の位置を調整しておく。
【００５１】
この後、モータ軸３に近づく方向へ位置決め部材２８を各ガイド軸４４の案内により移動させる。これにより、モータ軸３の端部が凹部２９に挿入され、モータ軸３の端面の外周部が凹部２９の内側面（傾斜面）に接触する。モータ軸３の端面の外周部が凹部２９の内側面に接触することにより、モータ軸３の端部が凹部２９に嵌った状態となる。
【００５２】
モータ軸３の端部が凹部２９に嵌ると、モータ軸３の端面に対して各ねじ穴１２を設ける位置がモータ軸用位置決め孔３３により特定され、モータフレーム２ａに対して各ねじ穴２４を設ける位置がモータフレーム用位置決め孔３４により特定される。
【００５３】
この後、モータ軸用位置決め孔３３にドリルを通し、モータ軸用位置決め孔３３をガイドにしながらドリルでモータ軸３の端面にねじ下穴をあける。また、工具通し孔４６及びモータフレーム用位置決め孔３４の順にドリルを通し、工具通し孔４６及びモータフレーム用位置決め孔３４をガイドにしながらドリルでモータフレーム２ａにねじ下穴をあける。この後の手順は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
このようなエレベータの改修工事用装置では、凹部２９の内側面が、凹部２９の深さ方向に沿った直線に対して傾斜し、凹部２９の内径が凹部２９の底面に近づくほど連続的に小さくなっているので、凹部２９の内径を凹部２９の深さ方向について連続的に異ならせることができ、凹部２９の内側面によって特定される内径の範囲内の外径を持つモータ軸３であれば、どのような外径であってもモータ軸３の加工を行うことができる。即ち、加工可能なモータ軸３の外径の範囲を拡大することができる。
【００５５】
また、位置決め部材２８は、モータフレーム２ａに取り付け可能なガイド装置４１に設けられ、ガイド装置４１がモータフレーム２ａに取り付けられた状態で、ガイド装置４１の各ガイド軸４４によりモータ軸３の軸線方向へ案内されるようになっているので、モータ軸３が凹部２９に挿入されるときに、位置決め部材２８がモータ軸３に対して傾くことを防止することができる。従って、モータ軸３の加工をさらに精度良く行うことができる。
【００５６】
また、ガイド装置４１には、モータフレーム２ａを吸着する永久磁石４５が設けられているので、ガイド装置４１がモータフレーム２ａに取り付けられた状態を安定させることができ、モータフレーム２ａに対する位置決め部材２８の位置がずれることを防止することができる。
【００５７】
なお、上記の例では、各ガイド軸４４に永久磁石４５が設けられているが、例えば作業者等により各ガイド軸４４をモータフレーム２ａに押し付けながらガイド装置４１をモータフレーム２ａに取り付けることもできるので、永久磁石４５はなくてもよい。
【００５８】
また、上記の例では、位置決め部材２８がガイド装置４１に設けられているが、ガイド装置４１がなくても、位置決め部材２８がモータ軸３に対して傾かないようにモータ軸３の端部を凹部２９に挿入することもできるので、ガイド装置４１はなくてもよい。
【００５９】
また、上記の例では、凹部２９の内側面が傾斜する位置決め部材２８がガイド装置４１に設けられているが、実施の形態１の凹部２９の内径が凹部２９の深さ方向について一定とされた位置決め部材２８をガイド装置４１に設けてもよい。
【００６０】
また、各上記実施の形態では、位置決め部材２８が第１の板材３０及び第２の板材３１を互いに重ねることにより構成されているが、１つの部材に凹部２９を設けることにより位置決め部材２８を構成してもよい。
【００６１】
また、各上記実施の形態では、モータ軸用位置決め孔３３及びモータフレーム用位置決め孔３４のそれぞれが位置決め部材２８に設けられているが、ねじ穴１２とは別工程でねじ穴２４をモータフレーム２ａに形成するのであれば、モータフレーム用位置決め孔３４は位置決め部材２８になくてもよい。
【００６２】
また、各上記実施の形態では、第１の板材３０及び第２の板材３１のそれぞれの外形が同一とされているが、第１の板材３０及び第２の板材３１のそれぞれの外形を互いに異なるようにしてもよい。例えば、第１の板材３０の外形を円形とし、第２の板材３１の外形を矩形としてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
２ａ  モータフレーム、３  モータ軸、１２  ねじ穴（継軸取付穴）、２４  ねじ穴（外部機器取付穴）、２８  位置決め部材、２９  凹部、３０  第１の板材、３１  第２の板材、３２  板材貫通孔、３３  モータ軸用位置決め孔、３４  モータフレーム用位置決め孔、３５  永久磁石、４１  ガイド装置、４３  ガイド固定板（支持部材）、４４  ガイド軸（ガイド部材）、４５  永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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