(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、
前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、
算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、
前記搬送ベルトの表面をクリーニングするクリーニング手段と、
を備え、
前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、
前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、
前記制御手段は前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行う場合、前記記録媒体に対する画像形成が既に開始されているか否かを判断し、
前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段によって画像形成中止の制御が行われる場合、当該画像形成中止の制御が行われた直後に前記クリーニング手段は前記搬送ベルトの表面をクリーニングし、
前記クリーニング後、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行い、
前記記録媒体に対する画像形成前に前記制御手段によって画像形成中止の制御が行われる場合、前記クリーニング手段によって前記搬送ベルトの表面がクリーニングされることなく、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行い、
前記クリーニング手段は、前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段から画像形成中止の制御が行われ、且つ前記搬送ベルトに対して予め定められたドット数以上の画像形成が行われた直後に前記搬送ベルトの表面をクリーニングする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準斜行量は、任意に設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は撮像手段を有し、
該撮像手段は前記搬送ベルトより搬送方向上流側を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は撮像手段を有し、
該撮像手段は前記画像形成手段より搬送方向上流側の前記搬送ベルト上を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段はインクジェットヘッドを有することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、
前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、
算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、
前記搬送ベルトの表面をクリーニングするクリーニング手段と、
を備え、
前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、
前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、
前記制御手段は前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行う場合、前記記録媒体に対する画像形成が既に開始されているか否かを判断し、
前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段によって画像形成中止の制御が行われる場合、当該画像形成中止の制御が行われた直後に前記クリーニング手段は前記搬送ベルトの表面をクリーニングし、
前記クリーニング後、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行い、
前記記録媒体に対する画像形成前に前記制御手段によって画像形成中止の制御が行われる場合、前記クリーニング手段によって前記搬送ベルトの表面がクリーニングされることなく、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行い、
前記画像形成手段はインクジェットヘッドを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の位置を検出して搬送方向に対する斜行量を算出可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、用紙を収納する用紙カセットから画像形成部へ用紙が斜行して搬送されると、用紙上の正しい位置に画像形成が行われない。この場合、ユーザは再度印刷をやり直すなどの処置が必要であった。そこで、特許文献１には、画像形成部へ搬送される用紙の位置をイメージセンサ等で検出し、検出結果に応じて用紙への画像形成位置を補正する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−４４１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１には用紙の位置が搬送方向に対して直交した方向にずれている場合についての解決策は記載されているが、搬送方向に対して斜めにずれている場合の対処法については何ら記載されていない。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、用紙が搬送方向に対して斜めに搬送された場合でも、ユーザの手間を増やさずに印刷処理が続行される画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における画像形成装置は、搬送ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、前記画像形成手段を通過した前記記録媒体を外部へ排出する排出手段と、排出された前記記録媒体を載置する第１載置手段及び第２載置手段と、を備え、前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、前記第２載置手段は第１排出トレイ及び第２排出トレイを有し、前記排出手段は前記画像形成がなされた前記記録媒体は前記第１載置手段へ排出し、前記斜行量が前記基準斜行量より大きいために前記制御手段から前記画像形成中止の制御がなされた時点において、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていたとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第１排出トレイへ排出し、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていなかったとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第２排出トレイへ排出する。
【０００６】
また、本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体について、前記録媒体の搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行う制御手段と、前記画像形成手段を通過した前記記録媒体を外部へ排出する排出手段と、排出された前記記録媒体を載置する第１載置手段及び第２載置手段と、を備え、前記第２載置手段は第１排出トレイ及び第２排出トレイを有し、前記排出手段は前記画像形成がなされた前記記録媒体は前記第１載置手段へ排出し、前記斜行量が前記基準斜行量より大きいために前記制御手段から前記画像形成中止の制御がなされた時点において、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていたとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第１排出トレイへ排出し、前記画像形成手段によって画像形成が開始されていなかったとき、前記排出手段は前記記録媒体を前記第２排出トレイへ排出する。
【０００７】
これらの構成によれば、記録媒体の斜行量に応じて画像形成手段の制御を行うことにより、記録媒体が斜行して搬送された際に適切な処置を施すことができる。例えば、記録媒体が斜行した状態で搬送されて画像形成が行われると、画像は記録媒体上に斜めに形成されるため、印刷失敗とされて再度画像形成を行う場合が多い。すると記録媒体や記録剤（例えばインク等）を無駄に消費することとなる。そこで、記録媒体の端部を検出して斜行量を算出し、その斜行量が基準斜行量より大きい場合は画像形成を中止することによって、記録媒体や画像形成に必要な記録剤の無駄な消費を抑えることができる。更に、画像形成の進捗度に応じて記録媒体の排出先を区別することができる。つまり、正常に画像形成がなされた記録媒体、画像形成が途中で中断された記録媒体、画像形成がなされなかった白紙の記録媒体が区別して排出されるため、ユーザ自身が記録媒体を分別する必要がなく、画像形成装置としての利便性を高めることができる。
【０００８】
また、本発明における画像形成装置は、搬送ベルトによって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を収納する収納部から前記記録媒体を取り出して前記搬送ベルトへ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段へ搬送される前記記録媒体の位置を検出して位置情報を出力する位置検出手段と、前記位置情報に基づいて前記記録媒体の搬送方向に対する斜行量を算出する斜行量算出手段と、算出された前記斜行量に応じて前記画像形成手段の制御を行う制御手段と、前記搬送ベルトの表面をクリーニングするクリーニング手段と、を備え、前記位置検出手段は前記搬送方向と直交する方向の前記記録媒体の端部の位置を検出して前記位置情報を出力し、前記制御手段は前記斜行量が基準斜行量より大きければ、前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行い、前記制御手段は前記画像形成手段における画像形成を中止させる制御を行う場合、前記記録媒体に対する画像形成が既に開始されているか否かを判断し、前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段によって画像形成中止の制御が行われる場合、当該画像形成中止の制御が行われた直後に前記クリーニング手段は前記搬送ベルトの表面をクリーニングし、前記クリーニング後、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行い、前記記録媒体に対する画像形成前に前記制御手段によって画像形成中止の制御が行われる場合、前記クリーニング手段によって前記搬送ベルトの表面がクリーニングされることなく、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行う。
【０００９】
この構成によれば、記録媒体の端部を検出して斜行量を算出し、その斜行量が基準斜行量より大きい場合は画像形成を中止することによって、記録媒体や画像形成に必要な記録剤の無駄な消費を抑えることができる。更に、記録媒体が斜行して搬送されたために記録媒体の外（つまり搬送ベルト上）に形成された画像の記録剤（例えば、インク、トナー、キャリア等）を適切に除去することができ、次に搬送される記録媒体への記録剤の付着等による印刷不良を防ぐことができる。
【００１０】
また、上記構成によれば、前記画像形成手段による画像形成が中止になったとき、前記制御手段は前記搬送手段に対して前記収納部から前記記録媒体を搬送させ、前記画像形成
手段に対して該記録媒体へ前記画像形成が中止になった画像と同一の画像を形成させる制御を行う。
【００１１】
従って、画像形成が中止になった場合は自動的に次の記録媒体へ同一の画像形成がなされるため、ユーザが再度画像形成の操作を行う必要がなく、画像形成装置としての利便性を高めることができる。
【００１２】
また、上記構成において、前記クリーニング手段は、前記記録媒体に対する画像形成中に前記制御手段から画像形成中止の制御がなされ、且つ前記搬送ベルトに対して予め定められたドット数以上の画像形成がなされた直後に前記搬送ベルトの表面をクリーニングすることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、搬送ベルトのクリーニングを必要最低限の回数に削減することができ、クリーニングにかかる時間を短縮すると共に、画像形成をスムーズに行うことができる。
【００１４】
また、上記構成において、前記基準斜行量は、任意に設定可能であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、画像形成された記録媒体の使用目的等に応じて、斜行の許容範囲を可変させることができる。例えば、記録媒体が社内文書の場合、画像が多少斜行していても構わない場合が多いが、記録媒体が公式文書の場合、画像が斜行しているものは好ましくない。そこで、記録媒体の使用目的に応じてユーザが基準斜行量を任意に設定することによって斜行の許容範囲を可変させることができ、画像形成装置の利便性を向上させることができる。
【００１６】
また、上記構成において、前記位置検出手段は撮像手段を有し、該撮像手段は前記搬送ベルトより搬送方向上流側を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、撮像手段が記録媒体を撮影し、位置検出手段が記録媒体の端部を検出し、斜行量算出手段が斜行量を算出し、制御手段が斜行量と基準斜行量とを比較して印刷を中止するか否かを決定するまでに該記録媒体に対して画像形成が行われている割合が低くなる。従って、記録媒体及び記録剤の無駄な消費を抑えることができる。
【００１８】
また、上記構成において、前記位置検出手段は撮像手段を有し、該撮像手段は前記画像形成手段より搬送方向上流側の前記搬送ベルト上を搬送されている前記記録媒体を撮影可能な位置に配設されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、記録媒体が搬送ベルト上に載置する際に斜行現象が発生した場合でも、記録媒体の斜行を検知することができる。
【００２０】
また、上記構成において、前記画像形成手段はインクジェットヘッドを有することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、インクジェットヘッドを有する画像形成装置が上記構成と同様の作用効果を享受することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、記録媒体が斜行して搬送された際に適切な処置を施すことができる。具体的には、記録媒体の端部を検出して斜行量を算出し、その斜行量が基準斜行量より大きい場合は画像形成を中止することによって、記録媒体や画像形成に必要な記録剤の無駄な消費を抑えることができる。
【００２３】
更に、記録媒体が斜行して搬送されたために記録媒体の外（つまり搬送ベルト上）に形成された画像の記録剤を適切に除去することができ、次に搬送される記録媒体への記録剤の付着等による印刷不良を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の側面断面図。
【図２】第１の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態における印刷処理の流れを示すフローチャート。
【図４】用紙と撮像部による撮影エリアの位置関係を示した図。
【図５】第１の実施の形態における画像形成装置の変形例。
【図６】第２の実施の形態における画像形成装置の側面断面図。
【図７】第２の実施の形態における画像形成装置の変形例。
【図８】第２の実施の形態における印刷処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明における画像形成装置の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明における画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、又はこれら機能を兼ね備えた複合機等の記録媒体に画像や文字の印刷を行う電子機器に適用可能である。尚、以下の実施の形態では、画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタを例に説明する。また、記録媒体の一例として一般的な印刷用紙（以下、単に「用紙」と表記する）を用いて説明するが、これ以外に透明フィルム等の印刷可能な媒体であればよい。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１の概略構成を示す側面断面図である。ここでは一例としてカラー印刷を行うインクジェットプリンタを用いて説明するが、単色印刷のインクジェットプリンタや、その他の印刷方式を用いた画像形成装置であっても構わない。画像形成装置１は、用紙カセット１１、ピックアップローラ１２、レジストローラ対１３、撮像部１４、投光部１５、吸着ローラ１６、搬送ベルト１７、インクジェットヘッド２１、インクタンク２２、クリーニング部２３、排出ローラ対２４、切換ガイド２５、第１排出トレイ２６、第２排出トレイ２７及び第３排出トレイ２８を備えて構成される。
【００２６】
用紙カセット１１には印刷前の用紙Ｐが積載して収納されており、用紙Ｐはここからピックアップローラ１２の駆動により１枚ずつ取り出されて第１給紙搬送路３１へ送り出される。レジストローラ対１３は給紙搬送路３１を通ってきた用紙Ｐを第２給紙搬送路３２へ搬送する。
【００２７】
撮像部１４は、第２給紙搬送路３２を搬送される用紙Ｐを撮影するものであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を一次元又は二次元状に配置して構成され、例えば第２給紙搬送路３２の搬送方向と直交した方向の幅（少なくとも用紙Ｐの搬送方向と直交した方向の幅）を撮影可能なように配設される。固体撮像素子を一次元に配置した撮像部１４を用いる場合は、用紙Ｐの搬送方向と直交した方向に向かって固体撮像素子が連続して配置されるように撮像部１４を配設することが望ましい。撮像部１４は撮影した画像を電気信号に変換し、画像データとして後述する制御部へ出力する。投光部１５は撮像部１４の撮影箇所に光を当てるためのものであり、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）がアレイ状に配置された照明装置等によって構成される。
【００２８】
第２給紙搬送路３２を通過した用紙Ｐは、吸着ローラ１６と搬送ベルト１７のニップ部を介してインクジェットヘッド２１に対向する位置へ搬送される。吸着ローラ１６の表面は搬送ベルト１７へ当接しており、用紙Ｐを搬送ベルト１７へ圧接して吸着させる。搬送ベルト１７は、例えば誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ねて接合したエンドレス形状のベルトや継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。搬送ベルト１７は給紙側（上流側）の従動ローラ１８と、排紙側（下流側）の駆動ローラ２０と、テンションローラ１９とに掛け渡されており、駆動ローラ２０が紙面上で反時計回りに回転すると、従動ローラ１８が連動して回り、搬送ベルト１７が矢印Ｙ１の方向に回転する。テンションローラ１９は駆動ローラ２０と従動ローラ１８の間で搬送ベルト１７がたるまないように力を与えるローラである。搬送ベルト１７は、例えば静電吸着によって用紙Ｐを吸着して固定し、インクジェットヘッド２１に対向する位置へ搬送する。
【００２９】
インクジェットヘッド２１は、画像形成装置１の筐体に固定配置された、必要色の数に対応した本数の、使用可能最大サイズの用紙搬送方向に垂直な長さより広幅の固定ヘッド、所謂ラインヘッド、を用いて、例えば異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインク滴を用紙Ｐに向かって吐出し、画像を順次形成する。インクジェットヘッド２１のインク吐出方法としては、例えばピエゾ素子を用いてインク滴を押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、その圧力でインク滴を吐出するサーマルインクジェット方式等が挙げられる。またインクタンク２２には各色に対応したインクが充填されている。
【００３０】
クリーニング部２３は搬送ベルト１７の表面に付着したインクを除去するためのものである。用紙Ｐが搬送ベルト１７によって正常な位置に吸着され搬送された場合は、インクジェットヘッド２１から吐出されたインクは用紙Ｐの表面に付着するが、用紙Ｐが斜行して搬送された場合は、吐出されたインクが用紙Ｐを外れて搬送ベルト１７へ付着することがある。搬送ベルト１７に付着したインクは、後に搬送される用紙Ｐに付着して印刷不良を引き起こすだけではなく、搬送ベルト１７と接触する又は隣接する各種構成要素の汚染を引き起こし、画像形成装置としての信頼性の低下を招きかねない。そこでクリーニング部２３が搬送ベルト１７の表面上のクリーニングを行う。
【００３１】
画像形成のなされた用紙Ｐは、排出搬送路３３を通り、排出ローラ対２４によって切換ガイド２５に向けて搬送される。切換ガイド２５は用紙Ｐの排出先を第１排出トレイ２６、第２排出トレイ２７又は第３排出トレイ２８の何れかに切り換えるためのものであり、後述する制御部から出力される指示信号に応じて切り換えられる。用紙Ｐの排出先は正常に印刷されたか否かによって振り分けられ、例えば、斜行することなく搬送されて紙面上の正常な位置に印刷が行われた用紙Ｐは第３排出トレイ２８に排出される。一方、斜行して搬送されたことによって印刷途中で印刷中止となった用紙Ｐは第１排出トレイ２６に排出され、同じく斜行して搬送されたが印刷前に印刷中止となった用紙Ｐ（つまり、白紙の用紙Ｐ）は第２排出トレイ２７に排出される。
【００３２】
図２は、画像形成装置１の電気的構成を説明するためのブロック図である。尚、上記にて説明した構成要素については同符号を付して説明を省略する。制御部４１は、ＣＰＵ等によって構成され、入力された指示信号等に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。
【００３３】
また制御部４１は、画像解析部４１１及び斜行量算出部４１２を有して構成される。画像解析部４１１は、撮像部１４から出力された画像データより用紙Ｐの端部を検出する。斜行量算出部４１２は、画像解析部４１１による検出結果を用いて用紙Ｐの斜行量を算出する。
【００３４】
操作部４２は、ユーザが操作画面やエラーメッセージ等を視認することができる表示パネルや、種々の操作命令を入力するための操作ボタン等を有するものであり、図１において図示していないが、画像形成装置１の本体上面等に配設される。
【００３５】
通信部４３は、外部装置とのデータ送受信を行うためのインターフェースを備えたものである。例えば、外部のコンピュータから印刷指示信号と共に画像データが通信部４３に転送されると、通信部４３は画像データを制御部４１に出力し、制御部４１は各機能部に制御信号を出力して画像データに対応した画像を用紙Ｐに印刷する処理を行う。
【００３６】
以下、画像形成装置１における印刷処理について詳しく説明する。図３は画像形成装置１の印刷処理の流れを示したフローチャートである。尚、紙面左側のフローチャートは用紙Ｐが用紙カセット１１から取り出されて外部へ排出されるまでの処理を示したものであり、紙面右側のフローチャートは制御部４１における処理の流れを示したフローチャートである。操作部４２からの印刷指示入力や、外部装置から通信部４３への印刷指示信号と共に画像データが転送されると、制御部４１はピックアップローラ１２を駆動して用紙Ｐを用紙カセット１１から取り出させ、第１給紙搬送路３１を介してレジストローラ対１３へ搬送させる（ステップＳ１１）。用紙Ｐがレジストローラ対１３を通過するとレジストセンサ（不図示）から制御部４１が信号を受け（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部４１は投光部１５を点灯させて撮像部１４に撮影を行わせる（ステップＳ１３）。制御部４１は撮像部１４から出力された画像データを入力し（ステップＳ３１）、画像解析部４１１が用紙Ｐの端部を検出する（ステップＳ３２）。
【００３７】
ここで、画像解析部４１１による用紙Ｐの端部の検出方法について詳しく説明する。図４は第２給紙搬送路３２を通過する用紙Ｐと、撮像部１４による撮影エリアＡとの位置関係を示した図である。図中、実線で示した用紙Ｐが矢印Ｙ２で示す方向に搬送され、所定時間後に二点鎖線で示した用紙Ｐの位置に来るとする。撮像部１４は所定時間間隔で少なくとも２回撮影を行う。１回目の撮影として、用紙Ｐが実線の位置に位置するときに撮影された画像の画像データが撮像部１４から制御部４１へ出力され、画像解析部４１１によって端部が検出される。例えば、図４の場合、画像解析部４１１は矢印Ｘ１に相当する位置が用紙Ｐの端部であると検出する。矢印Ｘ１に相当する位置は、例えば画像内に設定された座標値等を用いて処理される。更に、２回目の撮影として、用紙Ｐが二点鎖線の位置に位置するときに撮影された画像の画像データが撮像部１４から制御部４１へ出力され、画像解析部４１１によって端部が検出される。図４の場合、画像解析部４１１は矢印Ｘ２に相当する位置が用紙Ｐの端部であると検出する。そして画像解析部４１１は検出した端部の位置に対応する座標値を斜行量算出部４１２へ出力する。
【００３８】
ここで、撮像部１４が固体撮像素子を一次元に配置したものである場合、画像解析部４１１は撮像部１４から出力されたライン状の画像データから用紙Ｐの左端部又は右端部の位置を検出する。撮像部１４が固体撮像素子を二次元に配置したものである場合、画像解析部４１１は撮像部１４から出力された二次元の画像データのうち、予め設定された座標のライン（用紙Ｐの搬送方向と直交した方向のライン）の画像データを抜き出し、抜き出した画像データから用紙Ｐの左端部又は右端部の位置を検出する。尚、撮像部１４が固体撮像素子を二次元に配置したものであって、一回の撮影で用紙Ｐのほぼ全面を撮影可能なものである場合、撮像部１４による撮影は少なくとも１回でよい。この場合、一回の撮影で得られた二次元の画像データのうち、予め設定された２つの座標のライン（用紙Ｐの搬送方向と直交した方向のライン）の画像データを抜き出し、抜き出したそれぞれの画像データから用紙Ｐの左端部又は右端部の位置を検出する。このとき、用紙Ｐの斜行量をより正確に算出するために、予め設定された２つの座標のラインは用紙Ｐのサイズ内の範囲で搬送方向にできるだけ離れたラインである方が望ましい。
【００３９】
そして、斜行量算出部４１２は、画像解析部４１１から出力された座標値を用いて用紙Ｐが主走査方向にどれだけ斜行しているかを示す斜行量を算出する（ステップＳ３３）。ここで斜行量の算出方法としては、１回目と２回目の検出時における用紙Ｐの端部の位置（座標値）が単位時間あたりどれだけ主走査方向にずれているかを元に決定する。その他、単に２回分の座標値の差を斜行量としてもよい。そして、算出した斜行量が基準斜行量より大きい場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部４１はインクジェットヘッド２１に対して印刷中止の指示信号を出力する（ステップＳ３５）。
【００４０】
制御部４１によって用紙Ｐの端部の位置検出と斜行量の計算が行われている間、用紙Ｐは第２給紙搬送路３２を通過して、インクジェットヘッド２１に対向する位置へ搬送ベルト１７によって吸着・搬送される（ステップＳ１４）。そして制御部４１より印刷中止の指示信号が出力されていなければ（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部４１はインクジェットヘッド２１にインクを吐出させ、通信部４３に転送された画像データに対応した画像の印刷を行う（ステップＳ１６）。制御部４１より印刷中止の指示信号が出力されないまま印刷が終了すると（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部４１は切換ガイド２５を第３排出トレイ２８側に切り換えて、用紙Ｐを第３排出トレイ２８に排出する（ステップＳ２１）。そして制御部４１は、次ページの印刷がある場合は（ステップＳ２２；ＹＥＳ）ステップＳ１１へ処理を移行し、次ページの印刷がない場合は（ステップＳ２２；ＮＯ）印刷を終了する。
【００４１】
一方、用紙Ｐの斜行量が基準斜行量より大きく、制御部４１より印刷中止の指示信号が出力された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部４１は既に印刷が開始されていたか（既にインクの吐出が行われたか）否かを判断する。印刷が開始されていた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部４１は切換ガイド２５を第１排出トレイ２６側に切り換えて用紙Ｐを第１排出トレイ２６に排出する（ステップＳ１９）。用紙Ｐが斜行して搬送されたまま印刷が行われた場合、吐出されたインクが用紙Ｐではなく搬送ベルト１７に付着している可能性があるため、制御部４１はクリーニング部２３に対して搬送ベルト１７のクリーニング処理を行わせる（ステップＳ２３）。そして制御部４１はステップＳ１１へ処理を移行して用紙Ｐを用紙カセット１１より取り出させ、印刷が中止された画像を再度印刷させる。
【００４２】
また、制御部４１より印刷中止の指示信号が出力されたが、印刷は開始されていなかった場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部４１は切換ガイド２５を第２排出トレイ２７側に切り換えて用紙Ｐを第２排出トレイに排出し（ステップＳ２７）、ステップＳ１１へ処理を移行して用紙Ｐを用紙カセット１１より取り出させ、印刷が中止された画像を再度印刷させる。
【００４３】
以上説明したように、搬送中の用紙Ｐを撮影し、斜行量を求め、その斜行量が基準斜行量より大きければ印刷を中止することにより、用紙に対して斜めに印刷されるという印刷失敗を防ぐことができ、無駄なインク消費を抑えることができる。更に印刷が中止された場合、中止された画像を自動的に再印刷することにより、ユーザが再度印刷指示の操作を行う必要がなく、ユーザにとって利便性の高い画像形成装置１を提供することができる。そして、正常に印刷が行われた場合、印刷途中で印刷が中止された場合、印刷前に印刷が中止された場合とで区別して用紙Ｐを排出することで、ユーザ自身が用紙Ｐを分別する必要がなく、手間を省くことができる。また用紙Ｐが斜行して搬送された状態で印刷が行われた場合、用紙Ｐの排出後に自動的に搬送ベルト１７のクリーニングを行うことにより、次に搬送される用紙Ｐにインクが付着して起こる印刷不良を防ぐことができる。
【００４４】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、基準斜行量は設計者によって決定され、工場出荷時に制御部４１が有する記憶部（不図示）に記憶されていてもよいし、ユーザによる操作部４２の操作や外部コンピュータ等から通信部４３を介して設定変更を行うなどして任意に設定可能なようにしてもよい。例えば、社内で使用する印刷物は若干斜行して印刷されていても許容されると思われるが、社外等で用いる公式文書等においては斜行した印刷は好ましくない。そこで、操作部４２が有する表示パネルや外部コンピュータに表示されるプリンタドライバの画面において、「社内文書」又は「公式文書」の選択画面を表示するようにする。ユーザが「社内文書」を選択した場合は基準斜行量は大きめの数値に、「公式文書」を選択した場合は基準斜行量は小さめの数値に自動的に設定されるようにする。具体的な数値としては、例えば、用紙Ｐが５ｃｍ搬送されたときの用紙Ｐの端部の主操作方向へのズレを斜行量とすると、「社内文書」が選択されたときの基準斜行量は０．５１ｍｍとし、「公式文書」が選択されたときの基準斜行量は０．１７ｍｍとする。勿論、基準斜行量の数値を実入力可能なようにしてもよい。
【００４５】
また、上記では、第１排出トレイ２６、第２排出トレイ２７及び第３排出トレイ２８の少なくとも３つのトレイに用紙Ｐを分別して排出することとしたが、正常に印刷された用紙Ｐと正常に印刷されなかった用紙Ｐとをユーザ自身が分別する必要がないように排出されればよい。即ち、例えば排出トレイは２つとし、一方の排出トレイには用紙Ｐが斜行して搬送されたことによって印刷中止となったときの用紙Ｐ（印刷途中又は白紙の用紙Ｐ）が排出され、他方の排出トレイには正常に印刷が行われた用紙Ｐが排出されるようにしてもよい。
【００４６】
また、制御部４１によって印刷中止の指示信号が出力されたときに既に用紙Ｐに対して印刷が開始されていた場合、用紙Ｐを第１排出トレイ２６に排出後、クリーニング部２３が搬送ベルト１７をクリーニングすることとしたが、用紙Ｐの斜行量と画像データに基づいて、用紙Ｐの外側（つまり搬送ベルト１７の表面上）に吐出されたインクのドット数を計算し、そのドット数が所定のドット数以上である場合のみクリーニング部２３が搬送ベルト１７をクリーニングすることとしてもよい。このようにクリーニング処理を必要最低限の回数に削減することにより、クリーニング処理にかかる時間を短縮することができ、印刷をスムーズに行うことができる。また、クリーニング部２３を通常は搬送ベルト１７から離間しておき、クリーニング処理が必要になった時にのみクリーニング部２３を搬送ベルト１７に当接するようにしてもよい。このようにすることで、クリーニング部２３と搬送ベルト１７が当接することによる搬送ベルト１７の磨耗を最小限に抑えることができ、搬送ベルト１７の長寿命化を図ることができる。更に、搬送ベルト１７上に吐出されたインクの単位面積当たりのドット密度が所定値以上（例えば画像面積率２５％以上）の面積が連続して所定値以上（例えば１ｃｍ角以上）であれば、インクが直接吐出された部分を少なくとも２回以上クリーニングする等して、確実にクリーニングを行うようにしてもよい。
【００４７】
更に、用紙Ｐを搬送ベルト１７に吸着させる方法は静電吸着に限られず、例えば図５に示す画像形成装置２のように搬送ベルト１７に微細な貫通孔（不図示）を多数形成し、搬送ベルト１７の用紙Ｐの搬送面の裏側から吸引装置５０又は減圧装置等によって吸引して用紙Ｐを吸着させる方法を用いてもよい。
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、レジストローラ対１３と吸着ローラ１６の間の第２給紙搬送路３２を搬送される用紙Ｐを撮影し、用紙Ｐの斜行量を求める画像形成装置１について説明した。第２の実施の形態では、搬送ベルト１７上における吸着ローラ１６とインクジェットヘッド２１の用紙搬送方向上流側の端部との間を搬送される用紙Ｐを撮影して斜行量を求める画像形成装置について説明する。尚、本実施の形態における画像形成装置のブロック図は第１の実施の形態における画像形成装置１のブロック図と同一であるため説明を省略し、本実施の形態における画像形成装置の構成は第１の実施の形態における画像形成装置１と同一なものについては同じ符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図６は第２の実施の形態における画像形成装置３の概略構成を示す側面断面図であり、図７は第２の実施の形態における画像形成装置３の変形例であって、搬送ベルト１７の搬送面の裏側に吸着装置５０を備えた画像形成装置４である。
【００４９】
本実施の形態において、撮像部１４は吸着ローラ１６を通過し搬送ベルト１７に吸着・固定された用紙Ｐを撮影する。第１の実施の形態の画像形成装置１では、用紙Ｐが搬送ベルト１７に吸着される前の用紙Ｐを撮影し斜行量を算出していたため、吸着ローラ１７までは斜行することなく搬送されていても搬送ベルト１７に吸着されるときに斜行してしまった場合、斜行が検知されずそのまま最後まで印刷が行われてしまう。しかし本実施の形態のように、用紙Ｐが搬送ベルト１７に吸着・固定された段階で用紙Ｐの撮影を行って用紙Ｐの斜行量を算出することにより、搬送ベルト１７に斜行して吸着された際は印刷を中止させることができ、無駄なインク消費を抑えることができる。
【００５０】
しかしながら、撮像部１４による用紙Ｐの撮影位置が搬送方向下流側にいくに従って、インクジェットヘッド２１に近くなる。つまり、撮影位置がインクジェットヘッド２１に近いほど、制御部４１が印刷中止の判断を出す時点で印刷が進んでいる割合が高くなり、用紙Ｐが斜行していたときにインクを無駄に消費してしまう割合も高くなる。従って、搬送ベルト１７への用紙Ｐの斜行吸着を防ぐことができる場合は、第１の実施の形態で示した画像形成装置１のように、レジストローラ対１３と吸着ローラ１６の間を搬送される用紙Ｐを撮影して斜行量を算出することが好ましい。
【００５１】
図８は画像形成装置３の印刷処理の流れを示したフローチャートである。紙面左側のフローチャートは用紙Ｐが用紙カセット１１から取り出されて外部へ排出されるまでの処理を示したものであり、紙面右側のフローチャートは制御部４１における処理の流れを示したフローチャートである。第１の実施の形態において図３を用いて示したフローチャートと異なるステップのみ説明する。
【００５２】
操作部４２からの印刷指示入力や、外部装置から通信部４３への印刷指示信号と共に画像データが転送されると、制御部４１はピックアップローラ１２を駆動して用紙Ｐを用紙カセット１１から取り出させ、第１給紙搬送路３１を介して搬送ベルト１７へ搬送させる（ステップＳ４１）。用紙Ｐが吸着ローラ１６を通過すると（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、制御部４１は投光部１５を点灯させて撮像部１４に撮影を行わせる（ステップＳ４３）。制御部４１は撮像部１４から出力された画像データを入力して（ステップＳ３１）画像解析部４１１が用紙Ｐの端部を検出し（ステップＳ３２）、斜行量算出部４１２が斜行量を算出する（ステップＳ３３）。以降の処理の流れは第１の実施の形態において説明した流れと同一であるため、説明を省略する。
【００５３】
以上説明したように、搬送ベルト１７に吸着された用紙Ｐを撮影して斜行量を算出することによって、搬送ベルト１７に斜行して吸着された場合でも即座に印刷を中止させることができ、インクの無駄な消費を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    画像形成装置                    ３１    第１給紙搬送路
１１  用紙カセット                    ３２    第２給紙搬送路
１２  ピックアップローラ              ３３    排出搬送路
１３  レジストローラ対                ４１    制御部
１４  撮像部                          ４１１  画像解析部
１５  投光部                          ４１２  斜行量算出部
１６  吸着ローラ                      ４２    操作部
１７  搬送ベルト                      ４３    通信部
１８  従動ローラ                      ５０    吸引装置
１９  テンションローラ                Ｐ      用紙
２０  駆動ローラ
２１  インクジェットヘッド
２２  インクタンク
２３  クリーニング部
２４  排出ローラ対
２５  切換ガイド
２６  第１排出トレイ
２７  第２排出トレイ
２８  第３排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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