(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する周波数信号生成部と、
前記トーン信号を含む入力信号の周波数を、前記周波数信号生成部が生成した周波数信号の移動周波数だけ移動させて周波数変換信号を生成する周波数変換部と、
前記周波数変換部が生成した周波数変換信号の振幅に基づいて強度を示す基準値を決定し、前記周波数変換信号を前記基準値で除算することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する正規化処理部と、
通過帯域が、前記正規化処理部が生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定され、前記正規化信号を濾波するフィルタと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するトーン信号検出部と、を備えた、
ことを特徴とするトーン信号検出装置。
【請求項２】
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する周波数信号生成部と、
前記トーン信号を含む入力信号の周波数を、前記周波数信号生成部が生成した周波数信号の移動周波数だけ移動させて周波数変換信号を生成する周波数変換部と、
前記周波数変換部が生成した周波数変換信号の振幅を調整して２値化することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する正規化処理部と、
通過帯域が、前記正規化処理部が生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定され、前記正規化信号を濾波するフィルタと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するトーン信号検出部と、を備えた、
ことを特徴とするトーン信号検出装置。
【請求項３】
前記周波数変換部が生成した前記周波数変換信号をダウンサンプリングするダウンサンプリング部を備え、
前記正規化部は、前記ダウンサンプリング部がダウンサンプリングした周波数変換信号の振幅を正規化し、
前記フィルタは、通過帯域が、前記正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定された、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のトーン信号検出装置。
【請求項４】
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成するステップと、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成するステップと、
前記生成した周波数変換信号の振幅に基づいて強度を示す基準値を決定し、前記周波数変換信号を前記基準値で除算することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成するステップと、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波するステップと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するステップと、を備えた、
ことを特徴とするトーン信号検出方法。
【請求項５】
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成するステップと、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成するステップと、
前記生成した周波数変換信号の振幅を調整して２値化することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成するステップと、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波するステップと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するステップと、を備えた、
ことを特徴とするトーン信号検出方法。
【請求項６】
コンピュータに、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する手順、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成する手順、
前記生成した周波数変換信号の振幅に基づいて強度を示す基準値を決定し、前記周波数変換信号を前記基準値で除算することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する手順、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波する手順、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出する手順、
を実行させるためのプログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する手順、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成する手順、
前記生成した周波数変換信号の振幅を調整して２値化することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する手順、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波する手順、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出する手順、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トーン信号検出装置、トーン信号検出方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アナログ無線機では、無信号時に発生する雑音を除去するとともに、同一周波数の信号を使用する無線機との混信を避けるためにトーンスケルチ方式(tone squelch）が用いられる。
【０００３】
このトーンスケルチ方式を用いた送信機は、音声帯域３００Ｈｚ〜３ｋＨｚの音声信号に、音声帯域外の周波数のトーン信号（あるいは、ＣＴＣＳＳ信号、ＣＴＣＳＳ；Continuous Tone Code Squelch System）を重畳して伝送する。
【０００４】
このような信号を受信した受信機は、受信信号を復調してトーン信号を検出し、検出したトーン信号の周波数が自局で設定したスケルチ周波数と一致した場合にトーンスケルチを開き、スピーカから音声を出力する。
【０００５】
このようなトーン信号には、音声帯域外の周波数信号として、例えば、６７．０Ｈｚ、１５１．４Ｈｚ、１５６．７Ｈｚ、１８３．５Ｈｚ、１８６．２Ｈｚ、２１０．７Ｈｚ、２１８．１Ｈｚ、２５４．１Ｈｚ等の信号が用いられる。
【０００６】
従来、トーン信号を検出するトーンスケルチ検出装置として、トーン信号の周波数を一定の周波数までシフトし、この信号を、一定の周波数を含む通過帯域のバンドパスフィルタを通過させることにより、各周波数のトーン信号を検出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−９７９２８号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来のトーンスケルチ検出装置では、送信側無線機の出力の違いや、電波環境等、通信状態によって、各周波数のトーン信号の振幅に差がある場合に、トーン信号を誤って検出したり、検出できなかったりするおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、トーン信号の誤検出を防止することが可能なトーン信号検出装置、トーン信号検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るトーン信号検出装置は、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する周波数信号生成部と、
前記トーン信号を含む入力信号の周波数を、前記周波数信号生成部が生成した周波数信号の移動周波数だけ移動させて周波数変換信号を生成する周波数変換部と、
前記周波数変換部が生成した周波数変換信号の振幅に基づいて強度を示す基準値を決定し、前記周波数変換信号を前記基準値で除算することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する正規化処理部と、
通過帯域が、前記正規化処理部が生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定され、前記正規化信号を濾波するフィルタと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するトーン信号検出部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の観点に係るトーン信号検出装置は、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する周波数信号生成部と、
前記トーン信号を含む入力信号の周波数を、前記周波数信号生成部が生成した周波数信号の移動周波数だけ移動させて周波数変換信号を生成する周波数変換部と、
前記周波数変換部が生成した周波数変換信号の振幅を調整して２値化することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する正規化処理部と、
通過帯域が、前記正規化処理部が生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定され、前記正規化信号を濾波するフィルタと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するトーン信号検出部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記周波数変換部が生成した前記周波数変換信号をダウンサンプリングするダウンサンプリング部を備え、
前記正規化部は、前記ダウンサンプリング部がダウンサンプリングした周波数変換信号の振幅を正規化し、
前記フィルタは、通過帯域が、前記正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたものであってもよい。
【００１３】
本発明の第３の観点に係るトーン信号検出方法は、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成するステップと、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成するステップと、
前記生成した周波数変換信号の振幅に基づいて強度を示す基準値を決定し、前記周波数変換信号を前記基準値で除算することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成するステップと、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波するステップと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するステップと、を備えたことを特徴とする。
本発明の第４の観点に係るトーン信号検出方法は、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成するステップと、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成するステップと、
前記生成した周波数変換信号の振幅を調整して２値化することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成するステップと、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波するステップと、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出するステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第５の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する手順、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成する手順、
前記生成した周波数変換信号の振幅に基づいて強度を示す基準値を決定し、前記周波数変換信号を前記基準値で除算することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する手順、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波する手順、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出する手順、
を実行させるためのものである。
本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
トーン信号の周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させる移動周波数の周波数信号を生成する手順、
生成した前記周波数信号の前記移動周波数だけ、前記トーン信号を含む入力信号の周波数を移動させて周波数変換信号を生成する手順、
前記生成した周波数変換信号の振幅を調整して２値化することにより、前記周波数変換信号の振幅を正規化して正規化信号を生成する手順、
通過帯域が、前記生成した正規化信号に含まれる前記トーン信号の周波数帯域に設定されたフィルタで前記正規化信号を濾波する手順、
前記フィルタが濾波した信号の強度に基づいて前記トーン信号を検出する手順、
を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トーン信号の誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係るトーン信号検出装置を図面を参照して説明する。尚、本実施形態では、トーン信号検出装置を受信機に適用した場合について説明する。
【００１７】
（実施形態１）
本実施形態１に係る受信機１００の構成を図１に示す。
受信機１００は、中間周波数増幅器１と、復調器２と、低周波増幅器３と、スイッチ４と、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）５と、電力増幅器６と、スピーカ７と、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）８と、トーン信号検出装置９と、を備える。
【００１８】
中間周波数増幅器１は、中間周波数信号Ｓinが供給され、中間周波数信号Ｓinを増幅するものであり、この中間周波数信号Ｓinを増幅した信号Ｓ１を復調器２に供給する。
【００１９】
復調器２は、中間周波数増幅器１から供給された信号Ｓ１を低周波信号Ｓ２に変換するものである。
【００２０】
低周波増幅器３は、復調器２が変換した低周波信号Ｓ２を増幅して信号Ｓ３を生成するものである。
【００２１】
スイッチ４は、トーン信号検出装置９から供給された制御信号Ｓ９によって制御されて、閉じたり、開いたりするものである。スイッチ４が閉じたときは、低周波増幅器３が生成した信号Ｓ３をＨＰＦ５に供給し、スイッチ４が開いたときは、信号Ｓ３のＨＰＦ５への供給を停止させる。
【００２２】
ＨＰＦ５は、スイッチ４が閉じたときに、低周波増幅器３から出力された信号Ｓ３から、低域成分のトーン信号Ｓｔを除去して、音声信号を通過させるフィルタである。
【００２３】
ＨＰＦ５のカットオフ周波数は、トーン信号Ｓｔの周波数よりも高く音声信号の周波数帯域よりも低くなるように設定される。ＨＰＦ５は、このようなフィルタ処理を行った信号Ｓ５を電力増幅器６に供給する。
【００２４】
電力増幅器６は、ＨＰＦ５から供給された信号Ｓ５を電力増幅するためのものであり、電力増幅した信号Ｓ６をスピーカ７に供給する。
【００２５】
スピーカ７は、電力増幅器６が電力増幅した信号Ｓ６に基づいて音声を出力するものである。
【００２６】
ＬＰＦ８は、復調器２が変換した低周波信号Ｓ２から音声帯域成分を減衰させて、信号Ｓ８をトーン信号検出装置９に供給するものである。
【００２７】
トーン信号検出装置９は、ＬＰＦ８から供給された信号Ｓ８をサンプリングレートＦｓでサンプリングし、トーン信号Ｓｔを検出するものであり、検出結果に基づいて制御信号Ｓ９を生成し、生成した制御信号Ｓ９に基づいてスイッチ４を開閉する。
【００２８】
また、トーン信号検出装置９は、トーン信号Ｓｔの誤検出を防止するため、トーン信号Ｓｔのトーン周波数を変換した周波数変換信号の振幅を正規化するように構成されている。
【００２９】
トーン信号検出装置９は、図２に示すように、ＢＰＦ１１と、周波数シフト部１２と、局所発振器１３と、ＢＰＦ１４と、正規化処理部１５と、ＢＰＦ１６と、信号強度検出部１７と、制御部１８と、を備える。
【００３０】
ＢＰＦ１１は、トーン信号Ｓｔのトーン周波数の通過帯域を有するバンドパスフィルタであり、ＬＰＦ８から供給される信号Ｓ８に対して帯域制限を行うことにより、信号Ｓ８に残留した音声帯域成分をさらに減衰させる。ＢＰＦ１１は、このようなフィルタ処理を行って信号Ｓ１１を周波数シフト部１２に供給する。
【００３１】
周波数シフト部１２は、トーン信号Ｓｔを含む入力信号としての信号Ｓ１１の周波数を、局所発振器１３から供給された周波数信号Ｓ１３の移動周波数だけ移動（シフト）させて、周波数変換信号Ｓ１２を生成するものである。
【００３２】
周波数シフト部１２は、信号Ｓ１１と周波数信号Ｓ１３とを乗算するか、信号Ｓ１１と周波数信号Ｓ１３とを加算し、非線形素子を介して出力することにより、信号Ｓ１１の周波数をシフトする。本実施形態１では、信号Ｓ１１と周波数信号Ｓ１３とを乗算するものとして、周波数シフト部１２は、乗算器（図示せず）を備える。
【００３３】
信号Ｓ１１と周波数信号Ｓ１３とを乗算する場合、周波数シフト部１２が出力した周波数変換信号Ｓ１２は、次の数式（１）によって表される。
【数１】
0005395364.tif 000002
・・・・・・・・・（１）
【００３４】
この数式（１）の第１項は、周波数ｆ１１と周波数Δｆとの和の周波数の信号を示し、第２項は、周波数ｆ１１と周波数Δｆとの差の周波数の信号を示す。この第１項の信号を取得することにより、信号Ｓ１１の周波数ｆ１１はシフトされる。
【００３５】
尚、実施形態１では、トーン信号Ｓｔのトーン周波数をｆｔとして設定を行った場合に、トーン周波数ｆｔが移動するように周波数シフトを行うものとする。トーン周波数ｆｔのシフト後の周波数をｆｔｓ１として、この周波数ｆｔｓ１は、ノイズやイメージ信号の影響を受けにくくするために、トーン信号Ｓｔが存在する周波数０〜３００Ｈｚよりも高い周波数に設定されることが望ましい。また、ＢＰＦ１１によって、ノイズのような周波数帯域外成分が充分に減衰されていることが望ましい。
【００３６】
周波数シフト部１２は、局所発振器１３から、周波数信号Ｓ１３が供給されると、信号Ｓ１１と周波数信号Ｓ１３とを乗算し、信号Ｓ１１の周波数ｆ１１を移動させた周波数変換信号Ｓ１２をＢＰＦ１４に供給する。
【００３７】
局所発振器１３は、低周波信号Ｓ２に含まれるトーン信号Ｓｔの周波数を、予め設定された周波数帯域まで移動させるための周波数信号Ｓ１３を生成するものである。局所発振器１３は、例えば、ＤＤＳ（ダイレクトディジタルシンセサイザ）等の周波数シンセサイザや、水晶発振器等によって構成される。
【００３８】
本実施形態１では、トーン信号Ｓｔのトーン周波数として複数の値から選択して設定できる場合や、トーン周波数ｆｔの変更が考えられる場合でも、１つのＢＰＦ１６により、トーン信号Ｓｔを検出できるようにするため、設定されたトーン周波数ｆｔとＢＰＦ１６の通過帯域の中心周波数ｆｂとの差に基づいて周波数Δｆが決定される。
【００３９】
即ち、図３に示すようにトーン周波数ｆｔ１，ｆｔ２，・・・のトーン信号Ｓｔを検出する場合、Δｆを移動周波数（シフト量）として、シフト後の周波数ｆｔｓ１がＢＰＦ１６の通過帯域の中心周波数ｆｂと一致するように、Δｆ＝Δｆ１，Δｆ２，・・・が決定される。
【００４０】
局所発振器１３が、このように決定された移動周波数Δｆ１，Δｆ２，・・・を周波数シフト部１２に供給すると、周波数シフト部１２は、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１，ｆｔ２，・・・を周波数ｆｔｓ１までシフトする。このようにして、ＢＰＦ１６は、１つで構成できるようになる。尚、局所発振器１３は、図４に示すような周波数のテーブルデータを記憶してもよい。
【００４１】
ＢＰＦ１４は、周波数シフト部１２が周波数をシフトすることにより発生するイメージ信号の周波数成分を除去するためのフィルタである。数式（１）の第２項は、このイメージ信号を示し、周波数シフト部１２が信号Ｓ１１の周波数ｆ１１をシフトすることにより、周波数（ｆ１１−ｆ１３）のイメージ信号が発生する。
【００４２】
ＢＰＦ１４は、このイメージ信号を除去し、除去した信号Ｓ１４を正規化処理部１５に供給する。尚、複素信号を用いて処理する場合は、イメージ信号が発生しないので、必ずしもＢＰＦ１４は必要ではない。
【００４３】
正規化処理部１５は、誤検出を防止するため、周波数シフト部１２が生成した周波数変換信号Ｓ１２からイメージ信号が除去された信号Ｓ１４の振幅を正規化して均一にし、正規化信号Ｓ１５を生成するものである。
【００４４】
実施形態１の正規化処理部１５は、例えば、図５に示すように、周波数シフト部１２が生成し、ＢＰＦ１４から供給された信号Ｓ１４の振幅に基づいて強度を示す基準値Ｓｒｅｆを決定し、信号Ｓ１４を基準値Ｓｒｅｆで除算することにより、信号Ｓ１４の振幅を正規化し、正規化信号Ｓ１５を生成する。
【００４５】
正規化処理部１５がこのような正規化処理を行うことにより、振幅は、図５に示すように均一化される。
【００４６】
このように振幅が均一化されると、送信側無線機の出力の違いや、電波環境等、通信状態によって、トーン信号Ｓｔの振幅に差がある場合でも、振幅が適当な大きさに規格化されるので、トーン信号Ｓｔは確実に検出され、誤検出が防止される。正規化処理部１５は、このように正規化処理を行って生成した正規化信号Ｓ１５をＢＰＦ１６に供給する。
【００４７】
ＢＰＦ１６は、周波数ｆｂを中心周波数として、正規化処理部１５から供給された正規化信号Ｓ１５を濾波するフィルタである。
【００４８】
前述のように、移動周波数Δｆは、トーン信号Ｓｔの周波数として設定された値ｆｔに基づいて決定され、局所発振器１３が、この移動周波数Δｆの周波数信号Ｓ１３を周波数シフト部１２に供給するため、トーン信号Ｓｔの周波数として複数の値から選択して設定できる場合や、トーン周波数の変更がある場合でも、受信機１００は、トーン信号Ｓｔの強度検出用のＢＰＦ１６を１つだけ備えればよいことになる。ＢＰＦ１６は、このようなフィルタ処理を行った信号Ｓ１６を信号強度検出部１７に供給する。
【００４９】
信号強度検出部１７は、ＢＰＦ１６から供給された信号Ｓ１６から、トーン信号Ｓｔの信号強度Ｓ１７を検出するものである。信号強度検出部１７は、絶対値の平均化の演算処理を行うことにより、トーン信号Ｓｔの信号強度Ｓ１７を検出する。尚、信号強度検出部１７は、二乗の平均化、Ｉ−Ｑ成分の二乗和等の演算処理を行ってトーン信号Ｓｔの信号強度Ｓ１７を検出するようにしてもよい。信号強度検出部１７は、検出した信号強度Ｓ１７を制御部１８に供給する。
【００５０】
制御部１８は、信号強度検出部１７から供給された信号強度Ｓ１７に基づいて、スイッチ４を制御するものである。
【００５１】
制御部１８は、トーン信号Ｓｔの信号強度と予め設定された閾値Ｓｔｈとを比較し、トーン信号Ｓｔの信号強度が予め設定された閾値Ｓｔｈ以上であるか、閾値未満であるかを判定する。
【００５２】
トーン信号Ｓｔの信号強度Ｓ１７が閾値Ｓｔｈ以上である場合、制御部１８は、スイッチ４を閉じる制御信号をスイッチ４へ出力する。一方、制御部１８は、トーン信号Ｓｔの信号強度が閾値Ｓｔｈ未満である場合、スイッチ４を開く制御信号をスイッチ４へ出力する。
【００５３】
尚、制御部１８は、トーン信号Ｓｔの信号強度Ｓ１７が閾値Ｓｔｈ以上である場合にスイッチ４を閉じる制御信号をスイッチ４に出力し、制御信号をスイッチ４へ出力しない場合は、スイッチ４を開いているようにすることもできる。
【００５４】
次に、トーン信号Ｓｔの周波数がｆｔ１として設定された場合について、本実施形態１に係る受信機１００の動作を説明する。
【００５５】
受信機１００は、受信信号を受信すると、中間周波数信号Ｓinを中間周波数増幅器１に供給する。
【００５６】
中間周波数増幅器１は、この中間周波数信号Ｓinを増幅し、増幅した信号Ｓ１を復調器２に供給する。
【００５７】
復調器２は、中間周波数増幅器１から供給された信号Ｓ１を低周波信号Ｓ２に変換し、低周波増幅器３は、復調器２が変換した低周波信号Ｓ２を増幅して、信号Ｓ３を生成する。
【００５８】
一方、ＬＰＦ８には、復調器２が変換した低周波信号Ｓ２が供給される。低周波信号Ｓ２は、図６に示すように周波数３００Ｈｚ〜３０００Ｈｚの音声信号Soundに、周波数ｆｔ１のトーン信号Ｓｔが重畳した信号になっている。
【００５９】
ＬＰＦ８は、この低周波信号Ｓ２のうち、音声帯域成分を抑圧した信号Ｓ８をトーン信号検出装置９に供給する。トーン信号検出装置９は、ＬＰＦ８から供給された信号Ｓ８を、サンプリングレートＦｓでサンプリングする。
【００６０】
トーン信号検出装置９のＢＰＦ１１は、図７（ａ）に示すように、ＬＰＦ８から供給された信号Ｓ８に対して帯域制限を行うことにより、ＬＰＦ８より供給される信号Ｓ８に残留した音声帯域成分をさらに減衰させる。この音声帯域成分は、ノイズのような周波数帯域外成分ｎ１として、残留しているが、充分に減衰されていることが望ましい。
【００６１】
周波数ｆｔ１のトーン信号Ｓｔを検出する場合、トーン周波数ｆｔ１に基づいて移動周波数Δｆ１が決定される。局所発振器１３は、この移動周波数Δｆ１の周波数信号Ｓ１３を生成し、生成した周波数信号Ｓ１３を周波数シフト部１２に供給する。
【００６２】
周波数シフト部１２は、図７（ｂ）に示すように、信号Ｓ１１と局所発振器１３から供給された移動周波数Δｆ１の周波数信号Ｓ１３とを乗算することにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１を移動周波数Δｆ１だけシフトする。
【００６３】
周波数シフト部１２がこのようにトーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１をシフトすると、トーン周波数ｆｔ１は、周波数ｆｔｓ１にシフトされる。
【００６４】
また、周波数シフト部１２がトーン周波数ｆｔ１を移動周波数Δｆ１だけシフトすると、トーン周波数ｆｔ１の成分からは、イメージ成分が発生する。イメージ成分の周波数は、ｆｉ１＝ｆｔ１−Δｆ１となるが、図７（ｂ）に示すように、０Ｈｚで折り返されて、周波数ｆｉ２＝｜ｆｔ１−Δｆ１｜となる。
【００６５】
また、図７（ｂ）に示すように、ノイズｎ１の周波数も変化するものの、変化しても、ＢＰＦ１１で充分に抑圧されるので問題はない。
【００６６】
ＢＰＦ１４は、帯域制限を行うことにより、この周波数ｆｉ２のイメージ信号とノイズを除去する。
【００６７】
ＢＰＦ１４がイメージ信号を除去すると、周波数特性は、図７（ｃ）に示すような特性になり、イメージ周波数ｆｉ２の成分は、無視できる程度に小さくなる。
【００６８】
正規化処理部１５は、ＢＰＦ１４がイメージ周波数を除去した信号の強度を正規化し、ＢＰＦ１６は、トーン信号Ｓｔの周波数成分を抽出する。信号強度検出部１７は、ＢＰＦ１６が抽出したトーン信号Ｓｔの信号強度Ｓ１７を検出する。
【００６９】
信号強度検出部１７より供給される信号強度Ｓ１７が予め設定された閾値Ｓｔｈ以上になると、制御部１８は、トーン信号Ｓｔを検出したと判別し、スイッチ４を閉じる制御信号をスイッチ４に供給する。
【００７０】
この制御信号Ｓ９に従ってスイッチ４が閉じると、低周波増幅器３が生成した信号Ｓ３はスイッチ４を通過し、ＨＰＦ５に供給される。
【００７１】
ＨＰＦ５は、トーン信号Ｓｔをカットし、音声信号Soundからなる信号Ｓ５を電力増幅器６に供給し、スピーカ７は、電力増幅器６から供給された信号Ｓ６に基づいて音声を出力する。
【００７２】
このように、トーン信号Ｓｔ１の周波数がｆｔ１として設定され、受信機１００がトーン周波数ｆｔ１のトーン信号Ｓｔ１を受信した場合、信号強度検出部１７が検出する信号強度は、予め設定された閾値Ｓｔｈ以上となり、制御部１８は、トーン信号Ｓｔを検出したと判別する。
【００７３】
しかし、トーン信号Ｓｔ１の周波数がｆｔ１として設定され、受信機１００がトーン周波数ｆｔ１とは異なるトーン周波数ｆｔ２のトーン信号Ｓｔを受信した場合、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ２を移動周波数Δｆ１だけシフトさせた周波数は、ｆｔ２＋Δｆ１≠ｆｔｓ１となる。
【００７４】
従って、周波数ｆｔ２を移動周波数Δｆ１だけシフトさせた周波数は、ＢＰＦ１６の中心周波数ｆｂとは異なるため、信号強度検出部１７が検出する信号強度Ｓ１７は、閾値Ｓｔｈ未満となる。このため、信号強度検出部１７は、トーン信号なしを検出する。
【００７５】
このように、周波数シフト部１２は、信号Ｓ１１と周波数信号Ｓ１３とを乗算することにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔがいずれの値であっても、トーン周波数ｆｔを、ＢＰＦ１６の中心周波数ｆｂまでシフトし、ＢＰＦ１６が１つであってもトーン信号Ｓｔを検出することができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態１によれば、正規化処理部１５は、周波数シフト部１２が生成した周波数変換信号Ｓ１２からイメージ信号が除去された信号Ｓ１４の振幅を正規化するようにした。
【００７７】
従って、トーン信号Ｓｔの振幅が小さくても、正規化により、振幅は、適当な大きさに統一され、通信状態によってトーン信号Ｓｔの振幅に差があっても、トーン信号Ｓｔを確実に検出することができ、誤検出を防止することができる。
【００７８】
（実施形態２）
実施形態２に係る受信機は、トーン信号検出装置がソフトウェアによって構成されるものとして、トーン信号検出装置は、信号の振幅の２値化によって正規化を行い、正規化を行う際に、処理時間等を考慮してダウンサンプリングを行うようにしたものである。
【００７９】
トーン信号検出装置９がコンピュータのソフトウェアによって構成された場合、コンピュータの処理能力もあり、処理時間を考慮してコーディングする必要がある。
【００８０】
このため、実施形態２に係るトーン信号検出装置９は、図８に示すように、ゲイン調整部２１，２２と、ダウンサンプリング部２３と、を備える。
【００８１】
尚、トーン信号検出装置９は、実施形態１と同様に、ＬＰＦ８から供給された信号Ｓ８ををサンプリングレートＦｓでサンプリングするものとする。
【００８２】
ゲイン調整部２１，２２は、計算精度を良好とするため、それぞれ、ＢＰＦ１１，正規化処理部１５のゲイン調整を行うものである。
【００８３】
実施形態２のダウンサンプリング部２３は、ＢＰＦ１４が出力した信号Ｓ１４をサンプリングレートＦｓの１／ＮのレートＦｓ’でダウンサンプリングを行い、信号Ｓ２３を正規化処理部１５へ出力する。
【００８４】
実施形態２の正規化処理部１５は、最も簡易な正規化処理として、ダウンサンプリング部２３がダウンサンプリングした信号Ｓ２３（周波数シフト部１２が生成した周波数変換信号Ｓ１２からイメージ信号が除去された信号）の振幅を、２値化することにより、正規化する。
【００８５】
正規化処理部１５が２値化を行うことにより、正規化処理部１５が生成する正規化信号Ｓ１５は、図９に示すように、矩形波になる。
【００８６】
尚、実施形態２では、ＢＰＦ１６の中心周波数をｆｂ’として中心周波数ｆｂ’は、トーン周波数ｆｔ１をシフトさせた周波数ｆｔｓ１をダウンサンプリングした周波数ｆｔｓ１’を中心とする周波数ｆｂ’に設定される。
【００８７】
また、前述のとおり、正規化信号Ｓ１５は矩形波であるため、奇数倍の高調波が発生する。このうち、比較的強度の大きい３次、５次、７次の高調波がＢＰＦ１６に混入しないように、ダウンサンプリング部２３のサンプリングレートＦｓ’、ダウンサンプリング後のトーン信号Ｓｔの周波数ｆｔｓ’が設定されていることが望ましい。
【００８８】
即ち、ダウンサンプリング部２３のサンプリングレートＦｓ’がダウンサンプリング後のトーン信号Ｓｔの周波数ｆｔｓ’の４倍、６倍、８倍とは異なる周波数となるように、ダウンサンプリング部２３のサンプリングレートＦｓ’、ダウンサンプリング後のトーン信号Ｓｔの周波数ｆｔｓ’が設定されていることが望ましい。
【００８９】
次に、本実施形態２に係る受信機１００の動作を説明する。
ＢＰＦ１１が信号Ｓ２からノイズｎ１を除去した信号Ｓ１１が、図１０（ａ）に示すような波形を有するものとする。
【００９０】
この信号Ｓ１１には、トーン周波数ｆｔ１のトーン信号Ｓｔが含まれているものとする。ゲイン調整部２１は、ＢＰＦ１１から信号Ｓ１１が供給されて、この信号Ｓ１１のゲインを調整し、ゲイン調整した信号Ｓ２１を周波数シフト部１２に供給する。
【００９１】
局所発振器１３は、実施形態１と同様、トーン信号Ｓｔの周波数としてｆｔ１が設定されると、トーン周波数ｆｔ１に基づいて移動周波数Δｆを決定し、移動周波数Δｆの周波数信号Ｓ１３を生成し、生成した周波数信号Ｓ１３を周波数シフト部１２に供給する。
【００９２】
周波数シフト部１２は、ゲイン調整部２１から供給された信号Ｓ２１と局所発振器１３から供給された移動周波数Δｆの周波数信号Ｓ１３とを乗算することにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１を周波数ｆｔｓ１にシフトする。
【００９３】
周波数シフト部１２がトーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１を周波数ｆｔｓ１にシフトすることにより、周波数変換信号Ｓ１２の波形は、図１０（ｂ）に示すような波形になる。この周波数変換信号Ｓ１２には、周波数（ｆｔ１＋Δｆ）と、周波数（ｆｔ１−Δｆ）と、の２つの成分が含まれている。
【００９４】
ＢＰＦ１４は、周波数（ｆｔ１＋Δｆ）と周波数（ｆｔ１−Δｆ）の周波数成分のうち、周波数（ｆｔ１−Δｆ）の信号成分を除去する。ＢＰＦ１４が、周波数（ｆｔ１−Δｆ）の信号成分を除去すると、信号Ｓ１４の波形は、図１０（ｃ）に示すような波形になる。
【００９５】
ダウンサンプリング部２３は、ＢＰＦ１４から供給されたこの信号Ｓ１４を、１／ＮのサンプリングレートＦｓ’でダウンサンプリングする。
【００９６】
図１１（ａ）に示すように、ダウンサンプリング部２３がダウンサンプリングを行うことにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１は、周波数ｆｔｓ１’に変換され、信号Ｓ２３の波形は、図１０（ｄ）に示すような波形になる。
【００９７】
正規化処理部１５は、ダウンサンプリング部２３がサンプリングした信号Ｓ２３に対して２値化処理を行う。正規化処理部１５が２値化処理を行うことにより、信号Ｓ２３の波形は、図１０（ｅ）に示すような矩形波となる。
【００９８】
また、正規化信号Ｓ１５は、矩形波となるため、図１１（ｂ）に示すように、奇数倍の高調波Ｓｈを含むことになる。
【００９９】
この高調波Ｓｈの周波数は、Ｆｓ’／２と０Ｈｚで折り返されて、帯域内に分散する。しかし、サンプリングレートＦｓ’やダウンサンプリング後のトーン信号Ｓｔの周波数ｆｔｓ’が前述のように設定されていれば、トーン信号Ｓｔの検出に、この高調波Ｓｈの影響を考慮する必要はない。
【０１００】
ゲイン調整部２２は、正規化処理部１５が出力した正規化信号Ｓ１５に対し、ゲイン調整を行い、ゲイン調整を行った信号Ｓ２２をＢＰＦ１６に供給する。
【０１０１】
周波数ｆｔｓのトーン信号Ｓｔを受信しているので、図１１（ｃ）に示すように、周波数ｆｔｓ１’とＢＰＦ１６の中心周波数ｆｂ’とは一致する。
【０１０２】
従って、ＢＰＦ１６が信号Ｓ２２に対してフィルタ処理を行うと、周波数ｆｔｓ１’のトーン信号Ｓｔは、ＢＰＦ１６を通過する。従って、この信号Ｓ１６には、周波数ｆｔｓ１’のトーン信号Ｓｔが含まれており、信号Ｓ１６の波形は、図１０（ｆ）に示すような波形になる。
【０１０３】
信号強度検出部１７は、ＢＰＦ１６が取得した信号Ｓ１６を２乗、平均を計算することによって信号Ｓ１６の信号強度Ｓ１７を検出し、制御部１８に出力する。信号強度検出部１７から供給された信号強度Ｓ１７と閾値Ｓｔｈとを比較すると、信号強度Ｓ１７は閾値Ｓｔｈを超えるので、制御部１８は、制御信号を出力してスイッチ４を閉じる。
【０１０４】
次に、信号Ｓ１１にトーン周波数ｆｔ１のトーン信号Ｓｔが含まれており、トーン信号Ｓｔの振幅が、図１２（ａ）に示すように、図１０（ａ）に示す波形よりも大きいものとする。
【０１０５】
トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１が選択されると、局所発振器１３は、移動周波数Δｆ１の周波数信号Ｓ１３を生成して周波数シフト部１２に供給する。
【０１０６】
周波数シフト部１２は、ゲイン調整部２１から供給された信号Ｓ２１と局所発振器１３から供給された移動周波数Δｆの周波数信号Ｓ１３とを乗算することにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１を周波数ｆｔｓ１にシフトする。
【０１０７】
周波数シフト部１２がトーン信号Ｓｔの周波数ｆｔ１をシフトすることにより、周波数変換信号Ｓ１２の波形は、図１２（ｂ）に示すような波形になる。この周波数変換信号Ｓ１２には、周波数（ｆｔ１＋Δｆ）と、周波数（ｆｔ１−Δｆ）と、の２つの成分が含まれている。
【０１０８】
ＢＰＦ１４は、周波数（ｆｔ１＋Δｆ）と周波数（ｆｔ１−Δｆ）の周波数成分のうち、周波数（ｆｔ１−Δｆ）の信号成分を除去する、ＢＰＦ１４が、周波数（ｆｔ１−Δｆ）の信号成分を除去すると、信号Ｓ１４の波形は、図１２（ｃ）に示すような波形になる。
【０１０９】
ダウンサンプリング部２３は、ＢＰＦ１４から供給されたこの信号Ｓ１４を、１／ＮのサンプリングレートＦｓ’でダウンサンプリングする。ダウンサンプリング部２３がダウンサンプリングすると、トーン信号Ｓｔの周波数はｆｔｓ１’に変換され、ダウンサンプリングされた信号Ｓ２３の波形は、図１２（ｄ）に示すような波形になる。
【０１１０】
正規化処理部１５は、サンプリングした信号Ｓ２３に対して２値化処理を行う。正規化処理部１５が２値化処理を行うことにより、正規化信号Ｓ１５の波形は、図１２（ｅ）に示すような矩形波になる。
【０１１１】
トーン信号Ｓｔの振幅が図１０（ａ）に示すトーン信号Ｓｔの振幅よりも大きいと、ダウンサンプリング部２３がダウンサンプリングした信号Ｓ２３の振幅も、図１３に示すように大きくなる。
【０１１２】
しかし、図９に示す正規化信号Ｓ１５と図１３に示す正規化信号Ｓ１５を比較してみると分かるように、正規化処理部１５が２値化処理を行うことにより、トーン信号Ｓｔの振幅が変化しても正規化信号Ｓ１５の振幅は変わらない。
【０１１３】
正規化信号Ｓ１５の振幅が変わらなければ、送信側無線機の出力の違いや、電波環境等、通信状態によって、トーン信号Ｓｔの振幅に差がある場合でも、トーン信号Ｓｔは確実に検出され、誤検出が防止される。
【０１１４】
ＢＰＦ１６が信号Ｓ２２に対してフィルタ処理を行うと、信号Ｓ１６の波形は、図１２（ｆ）に示すような波形になる。この信号Ｓ１６には、周波数ｆｔｓ１’のトーン信号Ｓｔが含まれている。
【０１１５】
信号強度検出部１７は、ＢＰＦ１６が取得した信号Ｓ１６の信号強度を検出し、検出した信号強度を制御部１８に供給する。信号強度検出部１７から供給された信号強度Ｓ１７と閾値Ｓｔｈとを比較すると、信号強度Ｓ１７は閾値Ｓｔｈを超えるので、制御部１８は、制御信号を出力してスイッチ４を閉じる。
【０１１６】
次に、信号Ｓ１１にトーン周波数ｆｔ１ではなく、トーン周波数ｆｔ２（ｆｔ１≠ｆｔ２）のトーン信号Ｓｔが含まれているものとする。信号Ｓ１１が、図１４（ａ）に示すような波形を有しているものとする。
【０１１７】
このとき、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１が選択されると、局所発振器１３は、トーン周波数ｆｔ１に基づいて移動周波数Δｆ＝ｆｔｓ１−ｆｔ１が決定され、移動周波数Δｆの周波数信号Ｓ１３を生成し、生成した周波数信号Ｓ１３を周波数シフト部１２に供給する。
【０１１８】
周波数シフト部１２は、ゲイン調整部２１から供給された信号Ｓ２１の周波数と局所発振器１３から供給された移動周波数Ｓ１３の周波数とを乗算することにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ２をシフトする。シフトした周波数変換信号Ｓ１２の波形は、図１４（ｂ）に示すような波形になる。
【０１１９】
ＢＰＦ１４は、周波数（ｆｔ２＋Δｆ）の成分と周波数（ｆｔ２−Δｆ）の成分のうち、周波数（ｆｔ２−Δｆ）の成分を除去する。ＢＰＦ１４が、周波数（ｆｔ２−Δｆ）の成分の信号を除去すると、信号Ｓ１４の波形は、図１４（ｃ）に示すような波形になる。
【０１２０】
ダウンサンプリング部２３は、ＢＰＦ１４から供給されたこの信号Ｓ１４を、サンプリングレートＦｓ’でダウンサンプリングする。ダウンサンプリング部２３がダウンサンプリングを行うことにより、トーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ２は周波数ｆｔｓ２’となり、ダウンサンプリングされた信号Ｓ２３の波形は、図１４（ｄ）に示すような波形になる。
【０１２１】
正規化処理部１５は、この信号Ｓ２３に対して２値化処理を行う。正規化処理部１５が２値化処理を行うことにより、正規化信号Ｓ１５の波形は、図１４（ｅ）に示すような矩形波になる。
【０１２２】
ＢＰＦ１６は、信号Ｓ２２に対してフィルタ処理を行う。信号Ｓ１１に含まれているトーン信号Ｓｔのトーン周波数はｆｔ２であり、受信機１００で設定されたトーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ１とは異なっている。
【０１２３】
このため、ＢＰＦ１６の中心周波数ｆｂ’と、周波数ｆｔｓ２’とが一致しないので、信号Ｓ１６には、周波数ｆｔｓ２’のトーン信号Ｓｔは含まれない。従って、ＢＰＦ１６が出力する信号Ｓ１６の振幅は小さくなり、波形は、図１４（ｆ）に示すような波形となる。
【０１２４】
信号強度検出部１７は、ＢＰＦ１６を通過した信号Ｓ１６の信号強度Ｓ１７を検出し、検出した信号強度Ｓ１７を制御部１８に供給する。制御部１８は、信号強度検出部１７から供給された信号強度Ｓ１７と閾値Ｓｔｈとを比較する。信号Ｓ１６の振幅が図１４（ｆ）に示すよう小さくなるので、その信号強度Ｓ１７は、閾値Ｓｔｈ未満となる。
【０１２５】
信号強度検出部１７から供給される信号強度Ｓ１７が閾値Ｓｔｈ未満となるため、制御部１８は、トーン信号Ｓｔが検出されていないと判定し、スイッチ４を閉じる制御信号をスイッチ４へ出力することはない。
【０１２６】
従って、スイッチ４は、開いたままとなるので、スピーカ７から音声が出力されることはない。
【０１２７】
このように、受信したトーン信号Ｓｔのトーン周波数ｆｔ２と、トーン信号Ｓｔの周波数として設定されたトーン周波数ｆｔ１とが一致しなければ、供給された信号Ｓinが希望する信号ではないとトーン信号検出装置９によって判断されることになる。
【０１２８】
以上説明したように、本実施形態２によれば、正規化処理部１５は、ダウンサンプリングを行い、正規化処理としてダウンサンプリングされた信号Ｓ２３を２値化するようにした。
【０１２９】
従って、コンピュータの処理能力、計算精度に適した処理でトーン信号Ｓｔを検出することができる。
【０１３０】
また、２値化により、周波数変換信号Ｓ１２からイメージ信号を除去した信号Ｓ１４を、最も簡単な方法で矩形波にすることができる。
【０１３１】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
【０１３２】
例えば、実施形態１に係るトーン信号検出装置９は、ハードウェアだけでなく、コンピュータのソフトウェアによって構成されることもできる。
【０１３３】
上記実施形態１では、正規化処理部１５がＢＰＦ１４が出力した信号Ｓ１４を、ダウンサンプリングせずに正規化するものとして説明した。しかし、実施形態１においても、正規化処理部１５は、実施形態２と同様にダウンサンプリングを行ってから正規化処理を行うようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、トーン信号検出装置を、受信機１００等の全体の装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
【０１３５】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施形態１に係る受信機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すトーン信号検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】各トーン信号の周波数とシフト量とシフト後の周波数の関係を示す図である。
【図４】トーン信号の周波数とシフト量と、正規化処理部の後に接続されたＢＰＦの中心周波数と、の関係を示すテーブルを示す図である。
【図５】正規化処理部が行う正規化処理時の波形を示す波形図である。
【図６】復調器が変換した低周波信号の周波数特性を示す図である。
【図７】各部の信号の周波数特性を示す図であり、（ａ）は、周波数シフト部に入力される信号、（ｂ）は、周波数シフト部が周波数を変換した周波数変換信号、（ｃ）は、周波数シフト部の後に接続されたＢＰＦの出力信号の各周波数特性を示す。
【図８】本発明の実施形態２に係るトーン信号検出装置の構成を示すブロック図である。
【図９】正規化処理部が正規化処理として２値化した信号波形（その１）を示す波形図である。
【図１０】各部の信号波形を示す図（その１）であり、（ａ）は、周波数シフト部に入力される信号、（ｂ）は、周波数シフト部が生成した周波数変換信号、（ｃ）は、周波数変換信号のイメージ信号成分を除去した信号、（ｄ）は、ダウンサンプリング部がダウンサンプリングした信号、（ｅ）は、正規化処理部が２値化した信号、（ｆ）は、正規化処理部の後にゲイン調整部を介して接続されたＢＰＦが濾波した信号の各信号波形を示す。
【図１１】各部の信号の周波数特性を示す図であり、（ａ）は、ダウンサンプリング部がダウンサンプリングした信号、（ｂ）は、正規化処理部が２値化した信号、（ｃ）は、正規化処理部の後にゲイン調整部を介して接続されたＢＰＦが濾波した信号の各周波数特性を示す。
【図１２】各部の信号波形を示す図（その２）であり、（ａ）は、周波数シフト部に入力される信号、（ｂ）は、周波数シフト部が生成した周波数変換信号、（ｃ）は、周波数変換信号の信号成分を除去した信号、（ｄ）は、ダウンサンプリング部がダウンサンプリングした信号、（ｅ）は、正規化処理部が２値化した信号、（ｆ）は、ＢＰＦが濾波した信号の各信号波形を示す。
【図１３】正規化処理部が正規化処理として２値化した信号波形（その２）を示す波形図である。
【図１４】各部の信号波形を示す図（その３）であり、（ａ）は、周波数シフト部に入力される信号、（ｂ）は、周波数シフト部が生成した周波数変換信号、（ｃ）は、周波数変換信号の信号成分を除去した信号、（ｄ）は、ダウンサンプリング部がダウンサンプリングした信号、（ｅ）は、正規化処理部が２値化した信号、（ｆ）は、正規化処理部の後にゲイン調整部を介して接続されたＢＰＦが濾波した信号の各信号波形を示す。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  受信機
９  トーン信号検出装置
１２  周波数シフト部
１３  局所発振器
１５  正規化処理部
１１，１４，１６  ＢＰＦ
２３  ダウンサンプリング部
【図１】
0005395364.tif 000003
【図２】
0005395364.tif 000004
【図３】
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【図４】
0005395364.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005395364.tif 000012
【図１１】
0005395364.tif 000013
【図１２】
0005395364.tif 000014
【図１３】
0005395364.tif 000015
【図１４】
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