(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光束を発生させる光源手段と、
往復回転運動を行う偏向面により前記複数の光束を偏光走査させる偏向手段と、
偏向走査された前記複数の光束を被走査面上の副走査方向に移動させて２次元画像を結像させる結像光学系と、
前記２次元画像の中の、偏向走査された前記複数の光束の往路方向と復路方向とが重なる点における結像を、往路方向又は復路方向の何れか一方で行う制御により、前記複数の光束による結像の重なりを排除する書込制御手段と、
を有し、
前記書込制御手段は、前記複数の光束による往路方向の結像、及び、前記複数の光束による復路方向の結像のそれぞれが、略長方形になる制御を行う際に、
前記光源手段の発光タイミングと前記略長方形に含まれる結像点の位置とに基づいて、前記２次元画像の画素の並び順を、傾き補正処理と、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を含む、並び替えによって行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
往復回転運動を行う偏向面により複数の光束を偏光走査させる偏向手段と、
偏向走査された前記複数の光束を被走査面上の副走査方向に移動させて２次元画像を結像させる結像光学系と、
前記２次元画像の中の、偏向走査された前記複数の光束の往路方向と復路方向とが重なる点における結像を、往路方向又は復路方向の何れか一方で行う制御により、前記複数の光束による結像の重なりを排除する書込制御手段と、
を有し、
前記書込制御手段は、前記複数の光束による往路方向の結像、及び、前記複数の光束による復路方向の結像のそれぞれが、略長方形になる制御を行う際に、
前記光源手段の発光タイミングと前記略長方形に含まれる結像点の位置とに基づいて、前記２次元画像の画素の並び順を、傾き補正処理と、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を含む、並び替えによって行う
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
２次元画像を結像させる結像光学系に入射させる複数の光束を、往復回転運動を行う偏向面により略主走査方向に偏向走査させる偏向手段に対し、前記複数の光束を出射する光源手段の制御信号を生成する集積回路であって、
前記結像光学系における主走査方向の同期信号が入力される入力回路と、
前記２次元画像の中の、偏向走査された前記複数の光束の往路方向と復路方向とが重なる点における結像を、往路方向又は復路方向の何れか一方で行う制御により、前記複数の光束による結像の重なりを排除する制御回路と、
を有し、
前記制御回路は、前記複数の光束による往路方向の結像、及び、前記複数の光束による復路方向の結像のそれぞれが、略長方形になる制御を行う際に、
前記光源手段の発光タイミングと前記略長方形に含まれる結像点の位置とに基づいて、前記２次元画像の画素の並び順を、傾き補正処理と、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を含む、並び替えによって行う
ことを特徴とする集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、光走査装置、及び、集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、レーザ光を走査手段により感光体等の被走査面上で主走査方向に偏向走査するとともに、被走査面を副走査方向に移動させて像担持体上に１ライン分ずつ画像を書き込む装置を搭載している。このような画像形成装置を、ビーム走査型画像形成装置という。
【０００３】
ビーム走査型画像形成装置のレーザ光偏向方法は、ポリゴンミラー等による等角速度偏向や、共振ミラー等による往復走査偏向等が用いられている。
【０００４】
等角速度偏向は、走査方向が被走査面の一定方向である。
【０００５】
一方、往復走査偏向は、光源からの光束を共振ミラー等の往復偏向手段で偏向し、被走査面に導く。被走査面を往復走査する場合、１ライン走査するごとに走査方向が反転し、次走査ではラインを逆方向に走査する。
【０００６】
往復走査偏向は、さらに、被走査面を往復走査するとともに、像担持体を副走査方向に移動させるため、被走査面上での光ビームスポット位置が主走査方向の１ラインの始端から終端で走査時間分だけ副走査方向にずれる。その結果、被走査面上に形成された２次元画像には、主走査両端部の間隔の粗密が生じる。この粗密が形成画像の画質低下の要因となる。視覚的には、主走査方向の中央付近と端部とで、濃度ムラを感じることがある。
【０００７】
これらの画質低下を抑制するため、例えば、特開２００９−００３２０３（特許文献１）には、走査光学系に印加電圧に応じた集光位置が可変となる液体光学素子を有し、往復走査の往路、復路で液体光学素子の集光位置を変化させ、走査方向１ライン内で副走査方向の集光位置を補正する光ビーム走査光学装置の発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示の液体光学素子による集光位置の補正は、光学素子、及び、集光位置可変手段にかかる光走査装置の部品増加のため、コストアップの要因となる。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みて、これらの問題を解消するために発明されたものであり、往復走査光学系において、光学素子部品数の増大を低減し、簡易な構成で、形成する２次元画像の濃度ムラを抑制する画像形成装置、光走査装置、及び、集積回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は次の如き構成を採用した。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、複数の光束を発生させる光源手段と、往復回転運動を行う偏向面により前記複数の光束を偏光走査させる偏向手段と、偏向走査された前記複数の光束を被走査面上の副走査方向に移動させて２次元画像を結像させる結像光学系と、前記２次元画像の中の、偏向走査された前記複数の光束の往路方向と復路方向とが重なる点における結像を、往路方向又は復路方向の何れか一方で行う制御により、前記複数の光束による結像の重なりを排除する書込制御手段と、を有し、前記書込制御手段は、前記複数の光束による往路方向の結像、及び、前記複数の光束による復路方向の結像のそれぞれが、略長方形になる制御を行う際に、前記光源手段の発光タイミングと前記略長方形に含まれる結像点の位置とに基づいて、前記２次元画像の画素の並び順を、傾き補正処理と、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を含む、並び替えによって行う構成とすることができる。
【００１２】
これにより、往復走査光学系において、光学素子部品数の増大を低減し、簡易な構成で、形成する２次元画像の濃度ムラを抑制する画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の光走査装置は、往復回転運動を行う偏向面により複数の光束を偏光走査させる偏向手段と、偏向走査された前記複数の光束を被走査面上の副走査方向に移動させて２次元画像を結像させる結像光学系と、前記２次元画像の中の、偏向走査された前記複数の光束の往路方向と復路方向とが重なる点における結像を、往路方向又は復路方向の何れか一方で行う制御により、前記複数の光束による結像の重なりを排除する書込制御手段と、を有し、前記書込制御手段は、前記複数の光束による往路方向の結像、及び、前記複数の光束による復路方向の結像のそれぞれが、略長方形になる制御を行う際に、前記光源手段の発光タイミングと前記略長方形に含まれる結像点の位置とに基づいて、前記２次元画像の画素の並び順を、傾き補正処理と、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を含む、並び替えによって行う構成とすることができる。 
【００１４】
これにより、往復走査光学系において、光学素子部品数の増大を低減し、簡易な構成で、形成する２次元画像の濃度ムラを抑制する光走査装置を提供することができる。
【００１５】
本発明の集積回路は、２次元画像を結像させる結像光学系に入射させる複数の光束を、往復回転運動を行う偏向面により略主走査方向に偏向走査させる偏向手段に対し、前記複数の光束を出射する光源手段の制御信号を生成する集積回路であって、前記結像光学系における主走査方向の同期信号が入力される入力回路と、前記２次元画像の中の、偏向走査された前記複数の光束の往路方向と復路方向とが重なる点における結像を、往路方向又は復路方向の何れか一方で行う制御により、前記複数の光束による結像の重なりを排除する制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記複数の光束による往路方向の結像、及び、前記複数の光束による復路方向の結像のそれぞれが、略長方形になる制御を行う際に、前記光源手段の発光タイミングと前記略長方形に含まれる結像点の位置とに基づいて、前記２次元画像の画素の並び順を、傾き補正処理と、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を含む、並び替えによって行う構成とすることができる。
【００１６】
これにより、往復走査光学系において、光学素子部品数の増大を低減し、簡易な構成で、形成する２次元画像の濃度ムラを抑制する集積回路を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置、光走査装置、及び、集積回路によれば、往復走査光学系において、光学素子部品数の増大を低減し、簡易な構成で、形成する２次元画像の濃度ムラを抑制する画像形成装置、光走査装置、及び、集積回路を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の部品配置を説明する図である。
【図２】図２は、光学系２０の詳細を説明する図である。
【図３】図３は、往復偏向器２４の偏向により像坦持体に結像される位置を説明する図である。
【図４】図４は、結像位置を模式的に表す図である。
【図５】図５は、往復走査により、媒体上に形成される画像に生じる粗密を説明する図である。
【図６】図６は、複数の光源による往復走査の走査軌跡を示す図である。
【図７】図７は、走査軌跡のうち、往路方向の走査軌跡を強調した図である。
【図８】図８は、走査軌跡のうち、復路方向の走査軌跡を強調した図である。
【図９】図９は、往路方向の走査軌跡及び復路方向の走査軌跡の両方を重ねた図である。
【図１０】図１０は、往路方向と復路方向との走査軌跡の重なりを無くした例を示す図である。
【図１１】図１１は、入力されるデータを略長方形に変換することを説明する図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置により形成される画像の結像位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本実施の形態を図面に基づき説明する。
〔本実施の形態〕
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の部品配置を説明する図である。図１の画像形成装置は、プロセス部１０、光学系２０、及び、給紙トレイ３０を有する。光学系２０は、レーザダイオードユニットが発光するレーザ光を、プロセス部１０に導く。
【００２０】
プロセス部１０は、書込ユニット１ａないし１ｄの４個の書込ユニットと搬送ベルト３とを有する。全ての書込ユニットは、同一の構成を有する。以下の説明では、何れか一の書込ユニットを、「書込ユニット１」と表記する。
【００２１】
書込ユニット１は、感光体ドラム８、帯電ユニット９、現像ユニット６、及び、転写ユニット１１を有する。感光体ドラム８は、帯電し、レーザ光により潜像を形成し、トナーを付着させて現像させた画像を表面に形成し、その画像を媒体に転写する。
【００２２】
帯電ユニット９は、感光体ドラム８に電荷を付着させる。現像ユニット６は、潜像を形成された感光体ドラム８に、一色のトナーを付着させる。転写ユニット１１は、感光体ドラム８に形成された画像を媒体上に転写する。
【００２３】
給紙トレイ３０は、媒体を格納する。給紙トレイに格納された媒体は、１枚ずつ搬送ベルト３上に送出され、画像を形成される。
【００２４】
図２は、光学系２０の詳細を説明する図である。図２の光学系２０は、書込制御部２１、光源駆動手段２２、レーザダイオードユニット（以下、「ＬＤユニット」という。）２３、往復偏向器２４、及び、結像光学部２５を有する。
【００２５】
書込制御部２１は、入力される画像データと、結像光学部２５により導かれるレーザ光の副走査方向の同期信号と、から、ＬＤユニット２３が有するレーザダイオードの発光タイミングを決定する。
【００２６】
光源駆動手段２２は、書込制御部２１が決定したタイミングにより、ＬＤユニット２３が有するレーザダイオードの点灯及び消灯を制御する。ＬＤユニット２３は、光源駆動手段２２の制御により、レーザダイオードを発光させる。レーザダイオードから出射されるレーザ光は、平行光束に変換され、シレンドリカルレンズ等により往復偏向器２４付近で副走査方向に集束される。なお、ＬＤユニット２３は、複数の光源を有する構成であり、ＬＤユニット２３から出射されるレーザ光は、複数の光束を有する。
【００２７】
往復偏向器２４は、ＬＤユニット２３から出射され整形された光束を偏向して結像光学部２５に入射させる。往復偏向器２４は、例えば、共振ミラー等の往復偏向手段を有する。
【００２８】
結像光学部２５は、往復偏向器２４により偏向された光束を、走査レンズ等により感光体ドラム８上をほぼ等速的に走査させる。
【００２９】
図３は、往復偏向器２４の偏向により像坦持体（感光体ドラム８）に結像される位置（光ビームのスポット位置）を説明する図である。往復偏向器２４は、複数の光束を偏向させるが、図３は、１つの光束について示す。
【００３０】
図３では、１ライン走査する毎に走査方向が反転し、主走査方向の次走査では、直前のラインと逆方向に走査する。光束は、被走査面を往復走査するとともに、像坦持体（感光体ドラム８）を副走査方向に移動する。
【００３１】
図４は、図３に示す結像位置を模式的に表す図である。図４では、像坦持体上の被走査面上の光ビームのスポット位置が、主走査方向の１ラインの始端と終端とで副走査方向にずれる。このずれは、副走査方向の走査速度に比例する。
【００３２】
これにより、被走査面上に形成された２次元画像には、主走査方向の両端部において、間隔の粗密が生じる。図５は、主走査方向の中央部と端部との間に、濃度ムラが発生する例を示す図である。図５の例は、レーザ光により形成される潜像に、トナーを付着して現像した画像を、媒体に転写して得たものである。潜像では、主走査方向の端部に光ビームスポットが重なる。これを現像すると、重なった箇所であっても、付着するトナーの量は、最大量を超えることは無いため、端部が薄くなる。そこで、濃度ムラを抑制するためには、端部の粗密を解消するのが効果的である。
【００３３】
図６は、複数の光源による往復走査の走査軌跡を示す図である。図７は、図６の走査軌跡のうち、往路方向の走査軌跡を強調した図である。また、図８は、図６の走査軌跡のうち、復路方向の走査軌跡を強調した図である。
【００３４】
図９は、往路方向の走査軌跡及び復路方向の走査軌跡の両方を重ねた図である。図９より、重なる点における濃度が、他の点よりも濃くなり、適正な画像形成が行えない。そこで、画像形成に適した出力データの並び替えが必要になる。
【００３５】
図１０は、往路方向と復路方向との走査軌跡の重なりを無くした例を示す図である。図１０において、往路方向及び復路方向のそれぞれの１ラインは、矩形に近い形状を有する。
【００３６】
図１１は、入力されるデータを図１０に示す略長方形に変換することを説明する図である。図１１のａは、入力される画像データを説明する図である。入力される画像データは、主走査方向が、副走査方向に対して垂直である。図１１のｂは、往復走査により、図１１のａの画像データを走査した例を示す図である。図１１のｂより、入力される画像データを、その並び順のまま往復走査すると、形成される画像に歪みが生じる。
【００３７】
そこで、入力される画像データに対し、画素の並び順を並び替える。より詳細には、傾き補正を行い、さらに、複数の光源を跨いで出力データを切り替える並び替えを行う。
【００３８】
さらに、往復走査のため、往路方向又は復路方向の何れか一方向に対し、画素の並び順を逆順にするミラーリング処理を行う。
【００３９】
また、図３に示すように、１つの光束の軌跡はサインカーブを描く。そこで、サインカーブを補正する並び替えを行う。例えば、単純な傾き補正を行うことにより、簡易な構成でサインカーブの補正を行うことができる。
【００４０】
図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置により形成される画像の結像位置を説明する図である。図１２では、往路方向、及び、復路方向のそれぞれにおいて、複数の光束により形成される結像点が略長方形を有する。
【００４１】
（コンピュータ等による実現）
なお、本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で実現されてもよい。また、本発明の実施形態に係る画像形成方法は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭやハードディスク装置等に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ等のメインメモリをワークエリアとして使用し、実行される。
【００４２】
以上、発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は、この最良の形態で述べた実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、高速な画像の形成に有用であり、特に、プリンタに適している。
【符号の説明】
【００４４】
１、１ａ      書込ユニット
３     搬送ベルト
６     現像ユニット
８     感光体ドラム
９     帯電ユニット
１０   プロセス部
１１   転写ユニット
２０   光学系
２１   書込制御部
２２   光源駆動手段
２３   ＬＤユニット
２４   往復偏向器
２５   結像光学部
３０   給紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００９−００３２０３号公報
【図１】
0005407942.tif 000002
【図２】
0005407942.tif 000003
【図３】
0005407942.tif 000004
【図４】
0005407942.tif 000005
【図５】
0005407942.tif 000006
【図６】
0005407942.tif 000007
【図７】
0005407942.tif 000008
【図８】
0005407942.tif 000009
【図９】
0005407942.tif 000010
【図１０】
0005407942.tif 000011
【図１１】
0005407942.tif 000012
【図１２】
0005407942.tif 000013