(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主アクチュエータモーターに電力を供給するための主電力ネットワークと、緊急アクチュエータモーターに電力を供給するための緊急電力ネットワークと、を有し、前記主電力ネットワークと緊急電力ネットワークとの間の完全な分離を確実にする、航空機のための電力供給ネットワークであって、
前記緊急電力ネットワークは、
航空機の１つの直流電源により電力を供給されており、３相電力の電圧及び/又は周波数を変調する変調手段を備えている、少なくとも１つの直流／交流コンバータにより、生成される３相交流電力を伝送するように構成された１つの電力バスを有している、電力供給ネットワーク。
【請求項２】
前記コンバータがリニア増幅タイプである請求項１に記載の緊急電力ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着陸装置フックユニットのモーターに電力供給するような航空技術分野用の、単一又は複数モータアクチュエータのためのコントロールネットワーク
に関する。
【背景技術】
【０００２】
着陸装置には電気的アクチュエータを使用するケースが増大している。これらは飛行機のアンダーキャリッジ（undercarriage：脚部）、ホイールベイハッチ（wheel-bay hatch）、フックユニットを動作させるためのアクチュエータであり、これらは電気的に駆動されるものである。
【０００３】
一般的に、フックユニットは、主アクチュエータと緊急用アクチュエータの２つのタイプのアクチュエータを備えている。後者は、主アクチュエータが故障した場合に使用されるものである。主アクチュエータが故障した場合において、ロッキングフックで保持されている脚部を解放することは重要なことである。
【０００４】
緊急駆動が電気機械アクチュエータにより実行される構成においては、緊急用アクチュエータに対する電力供給を確実にすることが必要である。しかしながら、航空機の主電源（電力供給ともいう）ネットワークが緊急用アクチュエータに電力を供給できないような場合が起こる場合がある（例えば、航空機の全エンジンの故障である）。従って、このような場合に、緊急用アクチュエータに電力を確実に供給することが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、このタイプのアクチュエータに対する、単純で、軽量な電源を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、装置アクチュエータに３相電力を供給する、少なくとも一つの主電力ネットワークを持つ航空機に対して、本発明は少なくとも一つの航空機用緊急電力ネットワークを設け、このネットワークに接続しているアクチュエータモータに電力を供給することである。このネットワークは電力バスを備えており、少なくとも一つの直流/交流コンバータにより生成される３相交流を伝送するように構成されている。該コンバータは航空機の直流源から電力を得ており、同コンバータは、生成された３相電力の電圧及び/又は周波数を変調するための変調手段を備えている。
【０００７】
従って、航空機の主電源ネットワークが故障した場合でも、緊急用アクチュエータに３相交流電力を供給し、前記変調手段を使って最小レベルの動作制御を行うことが可能である。
【０００８】
従って、正確な位置制御を必要としないアクチュエータに対して、コンバータにより直接与えられる、電圧及び/又は周波数プロファイルを介して、これらアクチュエータを制御することが可能である。前記モーターはオープンループで制御されている。当然、前記ネットワークに接続している全てのモーターは同時に制御される。例えば、ロッキングフックのモーターも同時に制御される。
【０００９】
このタイプの電源は、故障した主アクチュエータから引き継いで、特に緊急用アクチュエータに電力を供給するものである。
【００１０】
前記コンバータは簡単なリニア増幅器を使って、極めて簡単に実現される。従来の電力供給ネットワークのスイッチモードチョッパー制御では重量のある大きなフィルタ要素(複数)が必要であったが、これらを使わないで済ますことができる。
【００１１】
当然、この構成はより重大な損失と不具合を招くが、これら損失や不具合は、モーター又は緊急アクチュエータを使うときにしか、つまり極めて稀にしか発生しないので、問題はない。
【００１２】
実際に、３相電力はコンバータにより直流源から生成されているが、該直流源は航空機のバッテリー又は航空機の補助電源ユニットにより供給される直流源で構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明は、図面を参照してよりよく理解することができる。
【図１】本発明の実施例における着陸装置（landing gear）のフックユニットアクチュエータのための電源のダイアグラムである。
【図２】本発明の緊急電力ネットワークにおいて使用されるコンバータのダイアグラムである。
【図３】本発明の他の実施例において電気ブレーキを備えるブレーキアクチュエータの電源のダイアグラムである。
【図４】電気機械ブレーキアクチュエータのダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、２つの主アンダーキャリッジとノーズホイールを上昇位置に保持するための、３つのフックユニット１のダイアグラムである。公知の方法では、フックユニットは複数フック２を有しており、該フックは通常開いているが、アンダーキャリッジが前記上昇位置に達したとき、関係するアンダーキャリッジのビードフォーミングパート（bead forming part）の上に閉じ、前記上昇位置にアンダーキャリッジを保持する。このフックは自動的にバネ機構によりロックされる。
【００１５】
前記フックユニット１は、少なくとも一つの主アンロッキングアクチュエータ３と緊急アンロッキングアクチュエータ４を備えている。後者の緊急アンロッキングアクチュエータはフックをアンロックして、主アンロッキングアクチュエータ３が故障したときに関係するアンダーキャリッジを解放することができる。アンロッキングアクチュエータ３，４は電気機械アクチュエータである。フックユニットにより使用される技術に依存して、アクチュエータは、カムをピボットさせるロータリータイプ、又はレバーに作用するリニアタイプであってもよい。
【００１６】
着陸装置を操作するために、主アンロッキングアクチュエータ３に、コントローラ６に接続するケーブルにより電力が供給される。前記コントローラは、 (複数)アンダーキャリッジを制御するのに関係する種々のアクチュエータに、例えば、(複数)フックユニット、ハッチを操作するためのアクチュエータ(複数)、アンダーキャリッジを操作するためのアクチュエータに、順序に電力を供給するのに使われるロジック装置を備えている。このために、コントローラ６は、少なくとも一つの電力供給ネットワークを介して航空機の一つの主電源、実際には航空機のエンジンにより駆動され、定電圧で、可変周波数の電流を供給する発電機に接続されている。
上記の記載は、周知のことであり、参考のために要約した。
【００１７】
本発明において、緊急アンロッキングアクチュエータ４は、緊急３相電力ネットワーク10により電力の供給を受ける。前記ネットワークは３相電力バス１１を備えており、該バスは交流電圧を緊急アンロッキングアクチュエータ４に供給する。前記交流は航空機の直流電源１３からコンバータ１２により生成されるものでる。これら全てのアクチュエータは電力バス11に接続されている。
【００１８】
図２から分かるように、この実施例では、コンバータ12は、３つのアーム12ａ、12ｂ、12ｃを持った簡単なリニア増幅器である。各アームは、コントロール部14により制御される２つのスイッチを持っている。前記コンバータは、電力バス１１に供給し、３相電力を緊急アクチュエータ12に直接電力供給する。
【００１９】
本発明の緊急電力ネットワーク10は、このように簡単なもので、位置又は速度に関してサーボコントロールを必要とせず、簡単に制御できるモーターに電力を供給するのに使用される。
【００２０】
コントロール部14は、電力バス11に供給される交流の電圧及び/又は周波数を変化させるための変調手段を備えていると有利である。これにより、緊急アクチュエータ４に供給する電力レベルを制御することができる。このようにすることにより、アクチュエータのストローク又はアクチュエータ４に必要な時間を制御し、ユニットをアンロックすることができる。特に、周波数、電圧、電流を、コントロールネットワークに接続されているアクチュエータの要求に従って、サーボ制御することは有利である。
【００２１】
本書に示す応用例において、少なくともアンロッキングの初期に、かなり高いレベルで緊急アクチュエータに電力供給し、フックの周りに形成される氷（ice）の堆積を破壊することは有利である。その後、アクチュエータに対する抵抗力が急に減少するとき、緊急アクチュエータに伝送される電力を減少させ、無駄な過剰電力の消費を回避することは有利である。この制御は、コンバータコントロール部12の変調手段を使って行うことができる。
【００２２】
図３に示される本発明の緊急電力ネットワークの第２実施例において、ネットワークは、主アクチュエータから独立している緊急アクチュエータに電力を供給するためには使用されず、同一の主アクチュエータの第２モーターに電力を供給するために使用される。その第１モーターは航空機の主電力供給ネットワークにより電力供給されている。
【００２３】
図４に示される実施例において、アプリケーションは、主モーター21と緊急モーター22を備える電気機械ブレーキアクチュエータ20に電力供給することに関する。これら２つのモーターは共通シャフトを駆動するように設けられている。該シャフトは、プッシャー24を駆動するステップダウンギア23を噛み合わせ、選択的にブレーキディスクに制動力を加えるものである。
【００２４】
公知の方法で、主モーター２１は、コントローラ25により電力を供給されている。その電力は、制動コンピュータにより提供される制動命令に従ってキャリブレートされている。
【００２５】
この実施例において、緊急モーター２２は、本発明の緊急電力ネットワーク２６により電力供給を受けている。これは完全にコントローラ25から独立しており、３相電力バス28を備え、３相交流電力を供給し、ブレーキアクチュエータ20の緊急モータ22に対する電力の供給を可能にしている。
【００２６】
上記と同一の方法で、３相交流電力は、極めて簡単なコンバータ27により生成される。該コンバータは直流電力を３相交流電力に変換するものである。また、該コンバータは変調手段に接続されており、制御により、電圧、周波数を変調し、制動力を変化させることができる。この制動力は、緊急モーター23からの駆動の下で、(複数)アクチュエータにより与えられるものである。当然、緊急電力ネットワーク26に接続している全ての緊急モーターは、同時に制御されて、全てのアクチュエータは同時に同一電力で動作する。
【００２７】
当然、本発明の技術的範囲を超えることなく、複数の変形を行わうことができる。例えば、本発明の緊急電力ネットワークに接続されているアクチュエータは、並列よりむしろ直列に接続することができる。また、他の技術を使って、コンバータを実施することができる。例えば、マルチレバーインバー（MLI）又は全波インバータである。この技術がロスや障害を起こすとしても、簡単な技術を使うことが好ましい。なぜなら、このロスや障害は、アクチュエータが、たまにしか、短い動作期間でしか（典型的には数秒）動作しない限り、許容されるからである。
【００２８】
上記の２実施例において（所与のアクチュエータの範囲でアクチュエータを２重にする又はモーターを２重にする）、‘主モーター又はアクチュエータに対する電力供給’と‘緊急モーター又はアクチュエータに対する電力供給’との間で、完全な分離を確実にできることに留意すべきである。従って、緊急電力ネットワークにより供給される電力が主電力ネットワークを汚染するリスクはない。重量が大きく、体積の大きいフィルタ部品を使わずすますことができる。こえｒにより、コンバータの実装を更に単純なものにすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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