(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の成形型により形成される成形空間へ成形材料を射出して軟質の樹脂成形品を製造する方法において、前記一対の成形型を型締めする工程と、前記一対の成形型により形成される成形空間へ成形材料を射出し、少なくとも成形品の外周縁で、型開時に一方の成形型と接しない側に突出する脱型補助部を形成する工程と、前記一対の成形型を型開きし、一方の型に残置されている軟質の樹脂成形品の前記脱型補助部に外周方向から内方へ向かい外力を加えることにより前記軟質の樹脂成形品の周縁の一部を型面から剥離させると共に、該剥離した軟質の樹脂成形品の型面側を押圧して前記軟質の樹脂成形品を脱型する工程と、を有することを特徴とする軟質の樹脂成形品の製造方法。
【請求項２】
前記軟質の樹脂成形品を脱型する工程において、軟質の樹脂成形品の型面側を圧縮空気で押圧することを特徴とする請求項１記載の軟質の樹脂成形品の製造方法。
【請求項３】
前記脱型補助部は前記成形型の他方の型に形成された脱型補助部形成凹部により複数個形成し、少なくとも一つの前記脱型補助部形成凹部を他の脱型補助部形成凹部より深く形成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軟質の樹脂成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟質の樹脂成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両における乗員室内には、インストルメントパネル、ドアパネル等の車両内装部品が装備されている。例えばインストルメントパネルは、表皮材と芯材との間に発泡層を備えた三層構造のものが知られており、三層構造とすることにより、質感、触感の向上を図っている。
【０００３】
また前記表皮材を形成する表皮の形成方法は種々の方式があるが、例えば、一対の成形型の内面に塗料を吹付けて塗膜を形成し、成形型を型締めした後、キャビティ内に樹脂材料を射出し、成形型内において塗膜と一体化した軟質の樹脂成形品を成形する反応射出成形方法が知られている。
【０００４】
前記軟質の樹脂成形品である表皮を成形型から取出す脱型作業は、成形型内に埋設されているエジェクター装置により行っている。具体的には、成形型内部に配置されたシリンダーを利用し成形型の成形面よりエジェクターピンを押出すことにより軟質の樹脂成形品を押出し、成形型の成形面と軟質の樹脂成形品との間に隙間を設け、この隙間に気体を送りこんで軟質の樹脂成形品を成形型から引剥がして取出している。しかし、反応射出成形に用いる樹脂材料は、一般的に接着性が高く、液体で水に近い流動性を有しているため、成形型内にエジェクターピンを設定すると、型内に射出した液体樹脂が硬化する前に液体樹脂がエジェクターピンと成形型との僅かな隙間、又はその隙間からエジェクターピンの摺動部に廻り込み、微細隙間部で液体樹脂が反応固化して摺動部が可動しなくなるという問題があるため、エジェクターピンと成形型との間にパッキン、Ｏ−リング等のシール機構を設けている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０２４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、エジェクターピンと成形型との間にパッキン、Ｏ−リング等のシール機構を設けているが、シール機構が劣化してくると、劣化した箇所より液体樹脂が摺動部に入りこみ摺動部が可動しなくなるという可能性を有している。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の技術的課題に鑑みてなされたもので、エジェクターピンなどの可動機構を用いずに容易に軟質の樹脂成形品を成形型より取出すことができる軟質の樹脂成形品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、一対の成形型により形成される成形空間へ成形材料を射出して軟質の樹脂成形品を製造する方法において、前記一対の成形型を型締めする工程と、前記一対の成形型により形成される成形空間へ成形材料を射出し、少なくとも成形品の外周縁で、型開時に一方の成形型と接しない側に突出する脱型補助部を形成する工程と、前記一対の成形型を型開きし、一方の型に残置されている軟質の樹脂成形品の前記脱型補助部に外周方向から内方へ向かい外力を加えることにより前記軟質の樹脂成形品の周縁の一部を型面から剥離させると共に、該剥離した軟質の樹脂成形品の型面側を押圧して前記軟質の樹脂成形品を脱型する工程と、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エジェクターピンなどの可動機構を用いずに容易に軟質の樹脂成形品を成形型より取出すことができる
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明に係る軟質の樹脂成形品の裏面側斜視図である。
【図２】軟質の樹脂成形品の成形装置を簡略化して示す断面図である。
【図３】軟質の樹脂成形品の成形方法の工程を示すフローチャートである。
【図４】図２の成形装置の成形型の外周縁形成部の断面拡大図及び軟質の樹脂成形品の脱型工程を説明するための断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿った軟質の樹脂成形品の断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ線に沿った軟質の樹脂成形品の断面図である。
【図７】実施形態の変形例であり、成形型の外周縁形成部の断面拡大図及び軟質の樹脂成形品の脱型工程を説明するための断面図である。
【図８】実施形態の変形例であり、成形型の外周縁形成部の断面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
（インストルメントパネルの構成）
自動車などの車両の車室内前部に樹脂製のインストルメントパネルが設けられている。該インストルメントパネルは、表皮材と芯材との間に発泡層を備えた三層構造となっている。三層構造とすることにより、表皮材の持つ柔らかい手触りと、発泡層の持つ弾力性とによって高い品質感を得ることができる。尚、表皮材は軟質の樹脂により形成された樹脂成形品であり、芯材は硬質樹脂によって形成されている。また、発泡層はウレタン材などで構成されている。
【００１３】
この三層構造のインストルメントパネルは、発泡成形型に予め形成された軟質の樹脂成形品である表皮材と芯材をセットすると共に、表皮材と芯材との間に液状の発泡剤を注入して発泡させ、発泡層とすることにより製造されている。
【００１４】
（軟質の樹脂成形品）
図１は、上記した表皮材となる軟質の樹脂成形品１００の裏面側斜視図を示している。軟質の樹脂成形品１００の成形は、モールドコートの技術と反応射出成形方法の技術を利用し成形されている。例えば成形型内の内面に塗料を塗布して塗膜を予め形成し（モールドコート）、型締め後に反応性のある２種類以上の原料の液体（ポリオール、イソシアネート等）を計量、混合し、成形型内に送り込んで反応させて軟質の樹脂成形品１００を製造する反応射出成形方法により形成されている。
【００１５】
また、軟質の樹脂成形品１００は、最終的に製品となる製品部１１０と、製品部１１０の外部となる製品外部１２０が一体に形成されている。製品外部１２０は、製品部１１０から外周側に延びる外周縁１２１で形成されている。製品部１１０の製品表面となる側には、微細な凹凸で形成される皮模様等のシボが形成されている。また、成形された軟質の樹脂成形品１００は、三層構造のインストルメントパネルとするために、前記した発泡型に芯材と共にセットされ発泡成形されるが、前記外周縁１２１に発泡成形型にセットする時の位置決部となる位置決突起１２２が製品面側に向けて複数個、突出形成されている。
【００１６】
（成形装置の全体構成）
図２は、反応射出成形法で軟質の樹脂成形品１００を成形する成形装置２００を示している。成形装置２００は、下型となるキャビティ型２１０と上型となるコア型２２０とから構成される一対の成形型２３０と、該成形型内へ樹脂材料を射出（注入）するために射出手段２５０と、該射出手段２５０及び一対の成形型２３０等の装置の各動作を制御する制御部２４０とを有している。
【００１７】
コア型２２０は、キャビティ型２１０に対して接近離反移動自在に設けられている。成形型２３０の型締めは、コア型２２０をキャビティ型２１０に対して接近移動させて行っている。成形型２３０の型開きは、コア型２２０をキャビティ型２１０に対して離反移動にさせて行っている。成形型２３０の型締めや、型開きの動作は、制御部２４０が送信する制御信号Ｓ１により行われる。尚、成形型内へ樹脂材料を射出（注入）するために射出手段２５０についての詳細は後述する。
【００１８】
（キャビティ型）
キャビティ型２１０は、軟質の樹脂成形品１００の表面側の外形形状に合わせて部分的に凹凸形状を有する第１の成形面２１１を形成していると共に、第１の成形面２１１の軟質の樹脂成形品１００の製品部１１０となる対応部分には、微細な凹凸で形成される皮模様等のシボ形状が転写形成されている。また、第１の成形面２１１の外周縁は、キャビティ型２１０とコア型２２０との型合わせ面２１２と同一面で形成され、該外周縁には複数の前記位置決突起１２２を形成するための位置決突起形成用凹部が形成されている（図示せず）。
【００１９】
（コア型）
一方、コア型２２０が有する第２の成形面２２１には、第１の成形面２１１に設けられた凹凸部に略合致する形状の凹凸部を部分的に形成している（微細なシボの凹凸は除く）。
また、第２の成形面２２１の軟質の樹脂成形品１００の外周縁部１２１を形成する外周縁近傍は、キャビティ型２１０とコア型２２０との型合わせ面２１２と平行になる外形形状に形成されると共に、第２の成形面２２１の外周縁に、軟質の樹脂成形品１００をキャビティ型２１０から脱型時の補助手段としての脱型補助部１２３（図１参照）を形成するための矩形状の脱型補助部形成用凹部２２２を外周縁に沿って複数形成している。尚、脱型補助部形成用凹部２２２は、外周縁の方向に沿って延びる矩形状の凹部に形成されている。
【００２０】
また、脱型補助部形成用凹部２２２は、キャビティ型２１０に形成される位置決突起１２２を形成するための位置決突起形成用凹部の近傍に形成されている。
【００２１】
また、型締めによって、第１の成形面２１１と第２の成形面２２１との間に軟質の樹脂成形品１００の外形形状に合致するキャビティ２３５（成形空間）が形成されているが、キャビティ内に樹脂材料を射出した場合に、キャビティ２３５内に残留している空気及び樹脂材料から発生するガスは、キャビティ２３５内の射出された樹脂材料の広がりに伴って徐々に集まり、最後は樹脂材料の最終流れ部に集まるが、該最終流れ部と対応する位置にも前記脱型補助部形成用凹部２２２aを設け、該脱型補助部形成用凹部２２２aを空気溜り部としても利用する。尚、最終流れ部に対応する位置の脱型補助部形成用凹部２２２aは他の脱型補助部形成用凹部２２２より深く形成されている。また、最終流れ部の位置は、予め流動解析等により求めておくか、あるいは成形型内へ樹脂材料を射出するための射出手段２５０から最も離れた位置に形成する脱型補助部形成用凹部２２２を他の脱型補助部形成用凹部２２２より深く形成してもよい。
【００２２】
（樹脂の射出）
図２に示す、キャビティ２３５への樹脂の射出する射出手段２５０は、図示しないチャンバ内に保管した樹脂材料を供給する樹脂材料供給部２５２と、キャビティ２３５内に樹脂材料を射出する樹脂材料射出ヘッド２５１とを有し、制御部２４０のから送信される制御信号Ｓ２に従って樹脂材料供給部２５２から流動性及び接着性を兼ね備えた液体樹脂原料であるポリオール成分とイソシアネート成分を高圧で衝突させながら樹脂材料射出ヘッド２５１及びキャビティ型２１０とコア型２２０との間に設けられるゲート２３１を介してキャビティ２３５へ射出される。
【００２３】
（成形方法）
次に軟質の樹脂成形品１００の成形方法について説明する。図３は、軟質の樹脂成形品１００の成形方法の工程を示すフローチャートであり、該フローチャートを参照して軟質の樹脂成形品１００の成形方法を説明する。
【００２４】
最初に離型剤を塗布する工程を行う（Ｓ１１）。離型剤は、成形型２３０から軟質の樹脂成形品を取出しやすくするために塗布するものであり、キャビティ型２１０及びコア型２２０を開いた状態とし、第１の成形面２１１及び第２の成形面２２１に離型剤を離型剤用スプレーガンを用いて塗布する（図示せず）。
【００２５】
続いて、マスキング治具を配置する工程を行う（Ｓ１２）。マスキングは、次工程で塗料を塗布する際にキャビティ型２１０の合わせ面２１２や、意図しない範囲に塗料が塗布されることを防止するためであり、マスキング治具をキャビティ型２１０の合わせ面２１２上に配置し、塗料が塗布される範囲を規制する（図示せず）。
【００２６】
次に、キャビティ型２１０の第１の成形面２１１に塗料を塗布する工程を行う（Ｓ１３）。塗料の塗布は軟質の樹脂成形品１００の意匠外観を構成させるために塗膜を形成させるためのものであり、塗膜用スプレーガンを用いて、第1の成形面２１１全体に塗膜が形成されるように塗料を塗布する（図示せず）。
【００２７】
次に、マスキング治具を取り外す工程を行う（Ｓ１４）。キャビティ型２１０の合わせ面２１２上に配置したマスキング治具を取り外す（図示せず）。
【００２８】
次に、型締めする工程を行う（Ｓ１５）。塗料を塗布する工程の後に、コア型２２０をキャビティ型２１０に対して接近移動させて成形型２３０を型締めする。キャビティ型２１０が有する第１の成形面２１１とコア型２２０が有する第２の成形面２２１との間に、軟質の樹脂成形品１００の外形形状に合致する形状のキャビティ２３５を形成する（図２参照）。
【００２９】
次に、樹脂材料を射出する工程を行う（Ｓ１６）。射出手段２５０により流動性及び接着性を兼ね備えた液体樹脂原料であるポリオール成分とイソシアネート成分を高圧で衝突させながらキャビティ型２１０とコア型２２０との間に設けられるゲートを介してキャビティ２３５へ射出する。
【００３０】
次に、型開きする工程を行う（Ｓ１７）。キャビティ２３５に射出された樹脂材料が硬化し、塗膜と樹脂材料とが一体化して成形された状態で、コア型２２０をキャビティ型２１０から離反移動させて成形型２３０を開く。本実施形態では、キャビティ型２１０の第１の成形面２１１に微細な凹凸で形成される皮模様等のシボ形状が転写形成されており、軟質の樹脂成形品１００が第１の成形面２１１より剥がれにくくなっていると共に、軟質の樹脂成形品１００の外形形状がキャビティ型２１０に対してアンダーカット形状となっていることから軟質の樹脂成形品１００がキャビティ型２１０側に残るようになっている。
【００３１】
尚、図４は成形型２３０の外周縁形成部の断面拡大図及び軟質の樹脂成形品１００の脱型工程を示しており、図４（ａ）は成形型２３が型締めされ、樹脂材料が射出された状態を示し、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から射出された樹脂が硬化し、コア型２２０をキャビティ型２１０から離反移動させて成形型２３０を開き、キャビティ型２１０側に軟質の樹脂成形品１００が残った状態を示している。
【００３２】
次に、軟質の樹脂成形品を脱型し、型から取出す工程を行う（Ｓ１８）。
図４に示すよう軟質の樹脂成形品１００の外周縁部には、コア型２２０に形成された脱型補助部形成用凹部２２２により、脱型補助部１２３がコア型の型抜き方向に向かって突出形成されている。尚、この脱型補助部１２３が形成されている側は、軟質の樹脂成形品１００の裏面側となる。また脱型補助部１２３は軟質の樹脂成形品１００の一般肉厚よりも厚く、抜き勾配持った形状とされ、軟質の樹脂成形品１００の外周縁１２１に沿って伸びる角柱状リブで形成されている。
【００３３】
キャビティ型２１０側に軟質の樹脂成形品１００が残った状態から軟質の樹脂成形品１００を脱型するには、図４（ｃ）に示すように、人間の指先２６０等により製品外周方向から軟質の樹脂成形品１００の中心あるいは内方へ向かって水平方向に外力Ｆを加えることにより、脱型補助部１２３における、脱型補助部１２３の製品部側の縦壁面と一般板厚部１２５との交点となる製品側基部１２４が変形の起点となり、脱型補助部１２３より外側の外周縁１２１が捲り上がり軟質の樹脂成形品１００の外周縁とキャビティ型２１０側の第１の成形面２１１との間に空間２６１ができるので、該空間２６１に指先２６０や治具等を挿入し軟質の樹脂成形品１００の型面側（第１の成形面２１１側）を押圧して、第１の成形面２１１から軟質の樹脂成形品を徐々に剥離し、十分に空間２６１を押し広げた上で、軟質の樹脂成形品１００の端縁を把持し、軟質の樹脂成形品１００を第１の成形面２１１より引き剥がすことにより離型し、キャビティ型２１０から軟質の樹脂成形品を取り出す。
【００３４】
尚、アンダーカット部については、軟質の樹脂成形品１００を弾性変形させることにより軟質の樹脂成形品１００を取り出す。また、軟質の樹脂成形品を取り出す時は、軟質の樹脂成形品が折れない様に両手で軟質の樹脂成形品１００の端縁を把持した状態で取出す。
【００３５】
尚、脱型補助部１２３に外方から内方に向かい水平外力Ｆを加えることで脱型補助部１２３より外側の外周縁部が容易に捲り上がるのは、軟質の樹脂成形品１００が軟質樹脂で形成されているためである。
【００３６】
脱型補助部１２３の形状についてさらに詳細に図５、図６を用いて説明する。図５は、図１のＡ−Ａ線に沿った軟質の樹脂成形品１００の断面図を示し、図６は、図１のＢ−Ｂ線に沿った軟質の樹脂成形品の断面図を示している。脱型補助部１２３の高さ（Ｈ）、幅（Ｌ）、厚み（Ｄ）、型抜き勾配は任意に設定できるが、人間の指先２６０により製品外周方向から軟質の樹脂成形品の中心あるいは内方へ向かって水平方向に外力Ｆを加えることから、少なくとも人間の指先２６０が引っ掛る程度の大きさとなっていればよい。本実施形態では、高さ（Ｈ）を４ｍｍ、幅（Ｌ）を１２ｍｍ、厚み（Ｄ）を７ｍｍ、抜き勾配１．５°程度に形成している。高さ（Ｈ）が低いと指先２６０との引っ掛りがなくなり、加えた外力Ｆが突起形状に十分伝わらず力が逃げてしまう。また厚み（Ｄ）が薄いと、脱型補助部１２３のそのものが変形してしまい離型のための変形起点が十分に生まれず、スムーズの離型ができない。また、幅（Ｌ）が狭い場合も指先２６０との引っ掛りがなくなり、加えた外力Ｆが突起形状に十分伝わらず力が逃げてしまう。
【００３７】
上述したように、本実施形態によれば、一対の成形型２３０により形成される成形空間２３５へ成形材料を射出して軟質の樹脂成形品１００を製造する方法において、前記一対の成形型２３０を型締めする工程と、前記一対の成形型２３０により形成される成形空間２３５へ成形材料を射出し、少なくとも成形品の外周縁１２１で、型開時に一方の成形型（キャビティ型２１０）と接しない側に突出する脱型補助部１２３を形成する工程と、前記一対の成形型２３０を型開きし、一方の型（キャビティ型２１０）に残置されている軟質の樹脂成形品１００の前記脱型補助部１２３に外周方向から内方へ向かい外力Ｆを加えることにより前記軟質の樹脂成形品１００の周縁の一部を型面から剥離させると共に、該剥離した軟質の樹脂成形品１００の型面側を押圧して前記軟質の樹脂成形品１００を脱型する工程と、を有する軟質の樹脂成形品の製造方法であるため、エジェクターピンなどの可動機構を用いずに容易に軟質の樹脂成形品を成形型２３０より取出すことができる。
【００３８】
また、軟質の樹脂成形品１００の外周縁１２１に発泡成形型にセットする時（三層構造のインストルメントパネルの製造時）の位置決部となる位置決突起１２２が形成されている場合、キャビティ型２１０には位置決突起形成用凹部が形成されることになるが、該位置決突起形成用凹部は小さな凹形状となっている事から離型剤の塗着が悪くなると共に、凹形状自体のアンカー効果によりさらに離型性が悪い状態となるが、脱型補助部１２３を位置決突起形成用凹部の近傍に対応するコア型２２０側に形成することにより、脱型補助部１２３に周方向から内方へ向かい外力を加えた時に、軟質の樹脂成形品１００の周縁が型面から剥離されると共に、位置決突起形成用凹部も一緒に引張られ、位置決突起形成用凹部内に空気が入り易くなり、位置決突起形成用凹部の離型性（剥離）を向上させることができる。
【００３９】
尚、脱型補助部１２３を設ける位置が位置決突起形成用凹部の近傍とするとは、脱型補助部１２３を周方向から内方へ向かい外力を加えた時に、位置決突起形成用凹部も一緒に引張られる位置であることは基より、軟質の樹脂成形品１００が捲り上がって出来た空間２６１に指先２６０や治具等を挿入し、軟質の樹脂成形品１００の型面側（第１の成形面側）を押圧する初期段階で容易に位置決突起形成用凹部が引張られる範囲を言う。
【００４０】
また、前記脱型補助部は前記成形型の他方の型（コア型２２０）に形成された脱型補助部形成凹部２２２により複数個形成し、少なくとも一つの前記脱型補助部形成凹部（キャビティ２３５内に射出された樹脂材料の最終流れ部に対応する位置の脱型補助部形成凹部２２２あるいは、成形型内へ樹脂材料を射出するための射出手段２５０から最も離れた位置に形成する脱型補助部形成用凹部２２２）を他の脱型補助部形成凹部より深く形成し、空気溜り部としての機能を持たせているため、軟質の樹脂成形品１００に巣ができたり、充填不足等がない良好な軟質の樹脂成形品１００を形成できる。
【００４１】
（変形例）
図７は、上記実施形態の変形例であり、成形型２３０の外周縁形成部の断面拡大図及び軟質の樹脂成形品１００の脱型工程を示している。図１〜図６に示した部材と共通する部分には同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００４２】
本変形例は、成形型２３０に離型剤を塗布する工程（Ｓ１１）から成形型２３０の型開きする工程（Ｓ１７）までは上記実施形態と同一であり、軟質の樹脂成形品１００を脱型し取出す工程（Ｓ１８）のみが異なり、その工程のみ説明する。
【００４３】
軟質の樹脂成形品１００がキャビティ型２１０側に残った状態から軟質の樹脂成形品１００を脱型するには、図７（ｃ）に示すように、人間の一方の手の指先２６０により製品外周方向から軟質の樹脂成形品１００の中心あるいは内方へ向かって水平方向に外力Ｆを加えることにより、脱型補助部１２３における、脱型補助部１２３の製品部側の縦壁面と一般板厚部１２５との交点となる製品側基部１２４を変形の起点とし、脱型補助部１２３より外側の外周縁１２１が捲り上がり、軟質の樹脂成形品１００の外周縁１２１とキャビティ型２１０側の第１の成形面２１１との間に空間２６１ができるので、他方の手でエアーガン２６２を持ち、前記空間２６１に向かって水平方向に徐々に空間２６１を広げる様にエアーガン２６２を移動操作しながら圧縮空気を送り込み、軟質の樹脂成形品１００の型面側（第１の成形面２１１側）を押圧して軟質の樹脂成形品１００と第１の成形面２１１が密着した状態から剥離させる。この作業をキャビティ型２１０の外周部から中心部に向かって進めることにより軟質の樹脂成形品１００をキャビティ型２１０から離型することができる。最終的に軟質の樹脂成形品１００がキャビティ型２１０から離型された段階で、両手で軟質の樹脂成形品１００の端縁を把持した状態で軟質の樹脂成形品が折れない様にキャビティ型２１０から取出す。
【００４４】
尚、上記変形例では、軟質の樹脂成形品１００の外周縁１２１とキャビティ型２１０側の第１の成形面２１１との間の空間２６１に、人がエアーガン２６２を操作し空間２６２に圧縮空気を送り込んだが、図８に示すように、キャビティ型２１０の周縁に空間２６１に向けたエアー吐出口２６３を設けて、脱型作業と連動しエアー吐出口２６３から圧縮空気を吹出させてもよい。尚、エアー吐出口２６３へエアーを供給するエアー供給回路は、図示しないコンプレッサから供給される圧縮空気の圧力を調整する圧力調整弁２６５と圧力調整された圧縮空気をエアー吐出口２６３への供給を制御する電磁弁２６４と電磁弁を制御する制御装置２６６から構成されている。
【００４５】
上述したように、本変形例によれば、軟質の樹脂成形品１００の外周縁とキャビティ型２１０側の第１の成形面２１１との間に空間２６１に圧縮空気を送り込み、軟質の樹脂成形品の型面側（第１の成形面２１１側）を押圧して、軟質の樹脂成形品１００を密着した第１の成形面２１１から剥離させているため、効率的に剥離ができると共に軟質の樹脂成形品に折れが生じにくいという効果を有する。
【００４６】
また、軟質の成形樹脂品を密着した第１の成形面２１１から剥離させる時、または最終的に軟質の樹脂成形品１００がキャビティ型２１０から離型された段階で、両手で軟質の樹脂成形品１００を把持しキャビティ型２１０から取出す時に、軟質の樹脂成形品の折れが生じにくくするために、軟質の樹脂成形品１００の製品部１１０内で最終製品では打ち抜かれてしまうベンチレータ等の開口部と対応する部分に、吸着パッドを用いた治具等で吸引して支えて離型または取出しを補助したり、または脱型補助部１２３を治具で挟みこんで、離型または取出しを補助したりすると効果的である。
【００４７】
尚、本発明に使用される成形材料は、ポリウレタン樹脂の他に、例えば、ポリアミド樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂等の２液性の熱硬化性樹脂等の軟質の樹脂成形品を成形できるものであればよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、反応射出成形で説明したが、これに限定されるものではなく、軟質の樹脂成形品を成形できる射出成形であれば本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１００・・・・軟質の樹脂成形品
１２１・・・・外周縁
１２３・・・・脱型補助部
２１０・・・・キャビティ型（一方の型）
２２０・・・・コア型（他方の型）
２２２・・・・脱型補助部形成凹部
２３０・・・・成形型
２３５・・・・キャビティ（成形空間）
【図１】
0005464702.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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