(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置にそれぞれ整列させた複数の種卵を検査する種卵検査装置であって、
前記所定の位置にそれぞれ整列された複数の種卵のバイタルサインを計測する計測部と、
前記計測部が取り付けられた第１フレーム部と、
前記計測部による計測後、計測結果に基づいて前記所定の位置にそれぞれ整列された複数の種卵の中から所定の種卵を移載する移載部と、
前記移載部が取り付けられた第２フレーム部とを備え、
前記移載部が前記複数の種卵の中から所定の種卵を移載するために動作している時に、前記計測部が他の複数の種卵のバイタルサインを計測し、
前記第１フレーム部と、前記第２フレーム部とは所定の間隔をあけて、前記移載部からの前記計測部への振動を抑止して前記種卵の揺れを防止するように、分離して配置されており、かつ、前記移載部が前記計測部から分離されている種卵検査装置。
【請求項２】
前記種卵検査装置は、
前記計測部の位置から、前記移載部の位置へ前記複数の種卵を搬送する搬送部と、
前記搬送部が取り付けられた第３フレーム部とをさらに備え、
前記第３フレーム部と、前記第２フレーム部とは所定の間隔をあけて配置されており、かつ、前記移載部が前記搬送部から分離されている請求項１に記載の種卵検査装置。
【請求項３】
前記第２フレーム部は、前記移載部が種卵を移載することによって生じる振動を遮断または抑制する除振部を含み、
前記第２フレーム部と、他のフレーム部とは前記除振部を介して接続されている請求項１または請求項２に記載の種卵検査装置。
【請求項４】
前記移載部が前記複数の種卵の中から所定の種卵を二回以上に分けて移載するために動作している時に、前記計測部が他の複数の種卵のバイタルサインを計測する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の種卵検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は種卵検査装置に関し、特に、種卵の生死判定を行い、判定結果に基づいて不良卵の排除等を行う移載部を備えた種卵検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵等に代表される卵には、食用のための卵の他に、雛を生産するための卵や、ワクチンを生産するための卵がある。このような卵は、特に、「種卵」と称されている。このような種卵を所定の温度等の一定の環境のもとで孵卵工程が行われる。孵卵場では、種卵をセッタートレイと称される専用のトレイに載置して孵卵器での孵卵工程を開始する。
【０００３】
孵卵工程を開始する日が入卵日とされ、その入卵日からの経過日数が、孵卵日数とされる。雛は、ほぼ孵卵日数２１日目に生まれることになる。孵卵日数１８日目あるいは１９日目になると、種卵の孵化に備えて、種卵を、セッタートレイからハッチャートレイと称される専用のトレイに移し替える作業が行われる。この移し替えの作業に際して、また、ワクチンを生産するための種卵は、ウィルスを注入する直前の孵卵日数１０日目に、種卵には所定の検査が行われる。ここで、その検査について説明する。
【０００４】
種卵といえども、すべての種卵が順調に成長するわけではなく、ある割合で当初から未受精の卵が含まれていたり、また、孵卵工程の途中において、胚の発育が止まってしまう発育中止卵がある。このような未受精卵や発育中止卵には、中身が腐ってしまうものがあり、中身が腐った卵は腐敗卵と呼ばれる。
【０００５】
通常、雛を生産するための種卵に対しては、孵化後に伝染病等に感染するリスクを抑えるために、種卵の状態でワクチン接種が行われるが、セッタートレイに収容されている種卵にワクチンを接種する際に、腐敗によって内圧が上昇した種卵が、殻に注射針が接触するときの衝撃によって爆発してしまうことがある。また、爆発しないまでも、腐敗卵にワクチンを接種することによって注射針が汚染されてしまい、その汚染された注射針によって他の健全な種卵も汚染されてしまうことになる。さらに、ハッチャートレイに移し替えた後に種卵が爆発すると、すでに生まれた雛を汚染してしまうことがある。
【０００６】
このような汚染を未然に防ぐために、種卵を、胚が生存している種卵である「生存卵」と、未受精卵や、胚が死亡している発育中止卵である「不良卵」とに分ける検査が行われる。すなわち、種卵の生死判定が行われる。従来、種卵の生死判定には、主に光学的な手法が採用されている。これらの手法では、種卵に所定の光を照射し、種卵を透過した光の時間変動成分を解析することによって生死判定が行われる。このようにして不良卵と判定された種卵は、直ちに除去されて、生存卵が汚染されるのを防いでいる。
【０００７】
生存卵を透過した光の時間変動成分には、胚の運動や、胚の心拍などのバイタルサインが含まれているが、胚が死亡している発育中止卵を透過した光の時間変動成分には、バイタルサインは含まれない。しかし、発育中止卵を透過した光の時間変動成分を計測している時に外部から種卵検査装置に振動が加えられると、その振動が内部の死亡した胚に伝わるなどして、発育中止卵であるにもかかわらず、胚の運動などのバイタルサインが含まれていると誤判定されてしまう。
【０００８】
そのような誤判定を防ぐために、たとえば、特許文献１に提案されているように、生存卵と判定された種卵の数が予想を大幅に超えている場合や、胚の運動が所定数の種卵においてほぼ同時に発生している場合に、外部からの振動による誤判定であることを検知して、再度検査をやり直す手法が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１７７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の種卵検査装置では、次のような問題点があった。上述したように、種卵検査装置が外部からの振動による誤判定であることを検知するためには、生存卵と判定された種卵の数が予想を大幅に超えている場合や、胚の運動が多数の種卵においてほぼ同時に発生している場合であるため、ごく少数の発育中止卵しか誤判定されないときには、外部からの振動による誤判定であることを検知できない。
【００１１】
このような誤判定を防ぐには移載部が停止している時に計測を行えば良いが、そのようにすると、雛を大量に生産する孵卵場ではすべての種卵の検査が完了するまでに時間がかかりすぎてしまう。そこで、移載部が動作している時に計測を行っても発育中止卵を生存卵であると誤判定することがない種卵検査装置が求められている。
【００１２】
本発明は、上記開発の一環でなされたものであり、その目的は、振動対策が図られ、移載部からの振動によって誤判定が起きない種卵検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る種卵検査装置は、所定の位置にそれぞれ整列させた複数の種卵のバイタルサインを計測する計測部と、計測部が取り付けられた第１フレーム部と、計測部による計測後、計測結果に基づいて複数の種卵の中から所定の種卵を移載する移載部と、移載部が取り付けられた第２フレーム部とを備え、移載部が複数の種卵の中から所定の種卵を移載するために動作している時に、計測部が他の複数の種卵のバイタルサインを計測し、第１フレーム部と、第２フレーム部とは所定の間隔をあけて配置されており、かつ、移載部が計測部から分離されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る種卵検査装置によれば、振動対策を図ることができ、不良卵の排除等を行う移載部からの振動によって誤判定が起きない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る種卵検査装置の構成を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態において、種卵検査装置の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る種卵検査装置の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る種卵検査装置の構成を示す正面図である。
【図５】従来の種卵検査装置が不良卵を排除する時に、計測部に伝わる振動を示すグラフである。
【図６】発育中止卵(腐敗卵)と、生存卵の内部状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１の実施の形態に係る種卵検査装置について説明する。図１および図２に示すように、種卵検査装置１は、種卵Ｅのバイタルサインを計測する計測部１１が取り付けられた第１フレーム部１０と、計測部１１による計測結果に基づいて種卵Ｅを移載する移載部２１が取り付けられた第２フレーム部２０と、複数の種卵Ｅが収容されたセッタートレイ２を搬送する搬送部３１が取り付けられた第３フレーム部３０とを備えている。
【００１７】
次に、計測部１１が取り付けられた第１フレーム部１０について、詳しく説明する。図２に示すように、第１フレーム部１０は床面に固定されており、第１フレーム部１０には、種卵Ｅに向けて所定の光を照射する発光部１２と、発光部１２によって照射された光のうち、種卵Ｅを透過した光を計測する計測部１１とが設けられている。
【００１８】
発光部１２は、たとえば、発光ダイオード等の複数の発光素子が、後述する搬送部３１によって搬送されるセッタートレイ２に収容された複数の種卵Ｅのそれぞれの配置に対応するように配置されている。なお、発光素子としては、所定の波長領域の光を発光する素子であれば、発光ダイオードに限られず、たとえば、レーザ光でもよい。
【００１９】
計測部１１には、発光部１２の発光素子の配置に対応するようにキャップ１３が複数取り付けられている。すなわち、キャップ１３の数はセッタートレイ２上の種卵Ｅの数と同数となっている。キャップ１３は柔軟性と遮光性を有しており、種卵Ｅの上端部に接触して、種卵Ｅの内部から透過してくる光のみを集光する構造となっている。
【００２０】
複数のキャップ１３の内部には、フォトダイオード等の受光素子が配置されている。発光部１２の発光素子が発した光は種卵Ｅの内部を通り、種卵Ｅの上端部から透過してくる光のみがキャップ１３によって集光され、受光素子によって受光される。受光素子は受光した光を電気信号に変換し、判定部(図示せず)へ送る。なお、受光素子としては、種卵Ｅを透過した所定の光を信号として捉えることができれば、フォトダイオード等に限られない。
【００２１】
判定部においては、受光素子から送られてきた電気信号に含まれる光の時間変動成分が解析され、セッタートレイ２に収容されているそれぞれの種卵Ｅの胚の運動や、胚の心拍などのバイタルサインが含まれているか否かが判定される。バイタルサインが含まれていなければ、その種卵Ｅは、未受精卵や発育中止卵などの不良卵であると判断される。また、種卵に光を当て、その透過光に含まれるバイタルサインを計測して判定を行う技術として、特開２０１１−１０６８９２などに記載された種卵検査装置に詳しい判定方法が記載されており、その方法等を利用することができる。
【００２２】
計測部１１は、第１フレーム部１０に固定された第１固定部１４に、第１伸縮部１５を介して取り付けられている。第１伸縮部１５は、種卵Ｅの計測時には計測部１１を下降させてキャップ１３を種卵Ｅの上端部に密着させる。また、計測後には計測部１１を図２の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、第１伸縮部１５はエアシリンダを用いているが、計測部１１を昇降させることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００２３】
次に、移載部２１が取り付けられた第２フレーム部２０について、詳しく説明する。図２に示すように、第２フレーム部２０は床面に固定されており、第２フレーム部２０には、計測部１１による計測結果に基づいて種卵Ｅを移載する移載部２１と、移載部２１がセッタートレイ２から移載した不良卵Ｂを種卵検査装置１の外部へ排除する不良卵排除部２５とが設けられている。
【００２４】
移載部２１には、種卵Ｅを選択的に真空吸引するための吸盤２２が、後述する搬送部３１によって搬送されるセッタートレイ２に収容された種卵Ｅの半分の配置に対応するように複数取り付けられている。本実施の形態では、移載部２１による一回の移載動作で、セッタートレイ２に収容されている複数の種卵Ｅの半分を移載することができる。つまり、１つのセッタートレイ２を前半部分と後半部分に分けて、二回の移載動作でセッタートレイ２上の不良卵Ｂを取り除くので、移載部２１に取り付けられている吸盤２２の数は、計測部１１に取り付けられているキャップ１３の数の半分で構成されている。
【００２５】
移載部２１に取り付けられている吸盤２２の数を、計測部１１に取り付けられているキャップ１３の数と同じにして、移載部２１による一回の移載動作で一つのセッタートレイ２に収容されているすべての不良卵Ｂを取り除くことができるようにしてもよい。しかし、一回の移載動作ですべての不良卵Ｂを取り除くことができるようにすると移載部２１が大きくなってしまい、種卵検査装置１をコンパクトにできないので本実施の形態では吸盤２２の数をセッタートレイ２上の種卵Ｅの数の半分にして、二回の移載動作で不良卵Ｂを取り除くようにしている。さらに、吸盤２２の数をセッタートレイ２上の種卵Ｅの数の三分の一にすれば、セッタートレイ２上の全ての不良卵Ｂを取り除くためには最大で三回の移載動作が必要になるが、装置全体をさらにコンパクトにすることも可能である。
【００２６】
移載部２１には、真空を発生させる真空ポンプ(図示せず)に繋がれた真空配管が複数の吸盤２２のそれぞれに設けられており、前述の判定部の判定結果に基づいて、吸盤２２がセッタートレイ２上の種卵Ｅの中から不良卵Ｂと判定されたもののみを選択的に真空吸引することができるように構成されている。また、セッタートレイ２から不良卵Ｂのみを選択的に移載する技術として特開２０１２−２３１７００などに記載された移載装置に詳しい移載技術が記載されており、その技術等を利用することができる。
【００２７】
移載部２１は、第２フレーム部２０に固定されたスライド部２３に、第２伸縮部２４を介して接続されている。第２伸縮部２４は、不良卵Ｂを移載する時には移載部２１を下降させて吸盤２２を不良卵Ｂの上端部に密着させる。また、不良卵Ｂに対して真空吸引が行われた後には移載部２１を図２の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、第２伸縮部２４はエアシリンダを用いているが、移載部２１を昇降させるさせることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００２８】
スライド部２３は、移載部２１をセッタートレイ２上から不良卵排除部２５上まで水平移動させるスライダである。本実施の形態では、スライド部２３の駆動にはモータとボールねじを用いているが、移載部２１を水平移動させることができれば、モータとボールねじに限られず、たとえば、リニアモータの駆動によって水平移動させてもよい。
【００２９】
不良卵排除部２５は、移載部２１がセッタートレイ２から移載した不良卵Ｂを種卵検査装置１の外部へ排除することができるように、わずかに傾斜を付けて第２フレーム部２０に取り付けられている。移載部２１が不良卵排除部２５上で不良卵Ｂの真空吸引を解除すると、不良卵Ｂは不良卵排除部２５上を傾斜面に沿って転がり、種卵検査装置１の外部に置かれた不良卵用の回収容器(図示せず)に回収される。本実施の形態では、不良卵Ｂが自重で傾斜面を転がるように構成されているが、ベルトコンベア等を用いて能動的に不良卵Ｂを排除するようにしてもよい。
【００３０】
また、不良卵排除部２５に替えて、生存卵を搬送するための搬送部を設け、判定部によって生存卵と判定された種卵Ｅを移載部２１によって移載し、不良卵Ｂをセッタートレイ２に残して搬出方向４へ搬送するようにしてもよい。このようにすることで、中身が腐った腐敗卵が移載の衝撃で爆発してセッタートレイ２上の生存卵を汚染する問題を減らすことができる。
【００３１】
第２フレーム部２０には、図１および図２に示すとおり、カバーで覆われている。これにより、腐敗卵が移載の衝撃によって爆発した場合に、種卵検査装置１の外部へ腐敗卵の内容物が飛散しないようにしている。本実施の形態では、このカバーは不透明な部材で構成されているが、アクリル板などの透明な部材で構成すれば、種卵検査装置１の外部へ腐敗卵の内容物が飛散しないようにしながら、外部から移載の様子を監視することも可能となる。
【００３２】
第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とは、図１および図２に示すように、直接接続されずに所定の間隔をあけて配置され、移載部２１の移載動作によって生じる振動を遮断または抑制するための除振部５を介して接続されている。なお、除振部５を介していても、第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とを分離すれば、移載部２１が動作することで生じる振動を遮断することができる。
【００３３】
また、第１フレーム部１０に取り付けられている計測部１１と、第２フレーム部２０に取り付けられている移載部２１は、分離している。「分離している」とは接していない状態を指すが、本実施の形態のように、計測部１１と移載部２１が取り付けられている第１フレーム部１０と第２フレーム部２０とが、除振部５を介して接続されていても、計測部１１と移載部２１とは分離している状態に含まれる。
【００３４】
計測部１１の計測結果に基づいて、特定の不良卵Ｂをセッタートレイ２上から正確に移載するためには、計測部１１と移載部２１の位置決めが必要になる。除振部５を介して第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とを接続することによって、種卵検査装置１の設置時などに計測部１１と移載部２１の正確な位置決めが可能になる。
【００３５】
除振部５は、移載部２１を駆動するために生じる第２伸縮部２４やスライド部２３からの振動を遮断または抑制するための除振装置である。本実施の形態では、除振部５は、防振ゴムを用いているが、移載部２１を動作させるときに生じる第２伸縮部２４やスライド部２３からの振動を遮断または抑制することができれば、防振ゴムに限られず、たとえば、コイルバネや空気バネによって第２伸縮部２４やスライド部２３からの振動を遮断または抑制してもよい。さらに、防振ゴムなどのパッシブ型の除振装置だけでなく、アクチュエータなどのアクティブ型の除振装置を用いたり、パッシブ型とアクティブ型の除振装置を組み合わせてもよい。
【００３６】
ところで、図５は従来の種卵検査装置に設けられた移載部が、不良卵を排除する時に、移載部と接続されている計測部に伝わる振動をレーザー変位計によって測り、グラフ化したものである。横軸は40μsごとに目盛りが付けられており、縦軸は0.015mmごとに目盛りが付けられている。グラフに示すとおり、移載部と計測部が接続されている場合、移載部が動作することにより微細な振動が発生して計測部のキャップに伝わってしまう。
【００３７】
本実施の形態に係る計測部１１のキャップ１３は柔軟性を有しているため、移載部２１が動作する時の振動が少しでもキャップ１３に伝わると、キャップ１３が振動し、発育中止卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定される確率が高くなる。本実施の形態に係る計測部１１のようなキャップ１３を備える種卵検査装置１において、移載部２１が動作するときの振動がキャップ１３に伝わらないようにすることは、誤判定を防ぐ上で非常に有効である。
【００３８】
次に、搬送部３１が取り付けられた第３フレーム部３０について、詳しく説明する。図２に示すように、第３フレーム部３０は床面に固定されており、第３フレーム部３０には、種卵Ｅが収容されているセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測等が行われた後のセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送するための搬送部３１が設けられている。
【００３９】
搬送部３１は、セッタートレイ２を搬送方向の前後からドグ３２で挟んで搬送するコンベアである。ドグ３２の両端は２本のチェーン(図示せず)に連結されており、２本のチェーンが同時に駆動することで、搬送面３３を滑らせながらセッタートレイ２を搬送する。本実施の形態では、搬送面３３はセッタートレイ２を滑らせることができるようにステンレスの部材で構成されているが、計測部１１の直下の部分は発光部１２からの光を通すことができるように、搬送面３３がガラスのような透明体となっている。
【００４０】
第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とは直接接続されていないが、移載部２１の移載動作によって生じる振動を遮断または抑制するための除振部５を介して接続されている。計測部１１の計測結果に基づいて、特定の不良卵Ｂをセッタートレイ２上から正確に移載するためには、搬送部３１と移載部２１の位置決めが必要になる。種卵検査装置１の設置時などは、除振部５を介して第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とを接続することによって、種卵検査装置１の設置時などに移載部２１と搬送部３１の正確な位置決めが可能になる。なお、第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とを接続する除振部５は、前述の第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とを接続する除振部５と同じものを利用することができる。
【００４１】
ところで、通常、発育中止卵に移載部２１が動作する時の振動が伝わっても、発育中止卵の振動はすぐに減衰するため誤判定は起こらない。ところが、図６に示す状態の発育中止卵(腐敗卵)の内部では死亡した胚が漿尿液に浮かんでいるため、移載部２１が動作している時の振動が少しでも伝わると、死亡した胚がゆらゆらと揺れる。このような揺れは胚の運動や心拍に近似しており、発育中止卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されることがあった。図６のような状態の発育中止卵を含む種卵Ｅを搬送する搬送部３１に対して、移載部２１が動作する時の振動が伝わらないようにすることは、誤判定を防ぐ上で非常に有効である。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る種卵検査装置１の動作について説明する。
【００４３】
孵卵器から取り出したセッタートレイ２を搬送部３１上のドグ３２とドグ３２との間の搬入位置に載せると、搬送部３１はセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測部１１の直下までセッタートレイ２を搬送して停止する。セッタートレイ２が計測部１１の直下で停止すると、第１伸縮部１５は、計測部１１に取り付けられているキャップ１３が種卵Ｅの上端部に接触する位置まで計測部１１を下降させる。キャップ１３が種卵Ｅの上端部に接触すると、発光部１２の発光素子から光が照射され、光は種卵Ｅの内部を透過し、キャップ１３によって種卵Ｅの内部を透過した光のみが集光され、計測部１１の受光素子によって受光される。受光された光は電気信号に変換されて判定部へ送られる。その後、第１伸縮部は図２の破線で示す位置まで計測部１１を上昇させて、計測は完了となる。
【００４４】
計測部１１による計測が完了すると、搬送部３１は搬送を再開し、移載部２１がセッタートレイ２上の前半部分に含まれる不良卵Ｂを真空吸引できる位置まで搬送して停止する。この時、孵卵器から取り出された次のセッタートレイ２が搬送部３１上のドグ３２とドグ３２との間の搬入位置に載せられていると、ドグ３２は、チェーンに対して一定間隔で取り付けられているため、次のセッタートレイ２は計測部１１の直下まで搬送されて停止する。
【００４５】
セッタートレイ２が停止すると、第２伸縮部２４は移載部２１を下降させて吸盤２２が種卵Ｅの上端部に接触する位置で停止する。移載部２１は、計測部１１の計測結果に基づいて、判定部が不良卵Ｂであると判定した種卵を選択的に真空吸引する。真空吸引が行われると、第２伸縮部２４は図２の破線で示す位置まで移載部２１を上昇させる。
【００４６】
移載部２１が破線の位置まで上昇すると、スライド部２３が移載部２１を不良卵排除部２５上へ移動させ、不良卵排除部２５上への移動が完了すると、真空吸引が解除されて不良卵Ｂは不良卵排除部２５に移載される。不良卵排除部２５上の不良卵Ｂは、傾斜を転がり種卵検査装置１の外部に用意された不良卵用の回収容器に回収される。
【００４７】
移載部２１は不良卵Ｂを不良卵排除部２５へ移載すると、再びスライド部２３によってセッタートレイ２上へ移動を開始し、移載部２１がセッタートレイ２上の後半部分に含まれる不良卵Ｂを真空吸引できる位置まで移動すると停止する。その後、前半部分の不良卵Ｂの移載と同様の動作が繰り返される。
【００４８】
移載部２１が前半部分と後半部分の二回に分けて不良卵Ｂを移載する間に、孵卵器から取り出された次のセッタートレイ２は計測部１１によって計測が行われている。この時、移載部２１では移載動作によって振動が発生しているが、その振動は第１フレーム部１０と第２フレーム部２０との間に設けられた除振部５によって遮断または抑制されているため、計測部１１の計測に影響を及ぼさない。また、移載部２１から搬送部３１への振動も第２フレーム部２０と第３フレーム部３０との間に設けられた除振部５によって遮断または抑制されているため、搬送部３１上のセッタートレイ２に収容されている不良卵Ｂ(腐敗卵)に影響を及ぼさない。
【００４９】
移載部２１によってセッタートレイ２上の不良卵Ｂが全て取り除かれると、搬送部３１はセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送し、停止する。この時、計測が完了した次のセッタートレイ２は搬送部３１によって搬送されて移載部２１の直下で停止しており、さらに次のセッタートレイ２は搬送部３１によって搬送されて計測部１１の直下で停止している。その後は、孵卵器にあるすべての種卵Ｅの検査が完了するまで、一連の動作が繰り返される。
【００５０】
本実施の形態に係る種卵検査装置１によれば、第１フレーム部と、第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とが所定の間隔をあけて配置され、除振部５を介して接続されているため移載部２１の動作によって生じる振動を遮断または抑制しつつ、種卵検査装置１の設置時に計測部１１と、移載部２１と、搬送部３１との正確な位置決めが可能となる。
【００５１】
さらに、セッタートレイ２を前半部分と後半部分の二回に分けて移載すると、移載部２１の動作によって生じる振動が増えるが、前述の構成によって振動を抑制することができる。これにより、移載部２１の吸盤２２の数を少なくして移載部２１を小型化して種卵検査装置１全体をコンパクトにすることができる。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る種卵検査装置について説明する。なお、上記第１実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図３に示すように、種卵検査装置１は、第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とが、それぞれ独立に除振部５を介してベースフレーム６に接続されている。
【００５３】
第１の実施の形態では、第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とが除振部５を介して接続され、同様に、第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とが除振部５を介して接続されていたが、本実施の形態ではそれぞれのフレーム部が除振部５およびベースフレーム６を介して相互に接続されている。
【００５４】
ベースフレーム６の上面には、第１フレーム部１０、第２フレーム部２０、第３フレーム部３０が設けられており、それぞれの構成は第１の実施の形態と同じ構成となっている。また、ベースフレーム６の下面には、種卵検査装置１を移動させるためのキャスター７が４箇所に設けられており、移動した種卵検査装置１を固定するためのレベルボルト８が４箇所に設けられている。
【００５５】
本実施の形態に係る種卵検査装置１によれば、第１フレーム部と、第２フレーム部２０と、第３フレーム部３０とが除振部５およびベースフレーム６を介して接続されているため移載部２１の動作によって生じる振動を遮断または抑制しつつ、計測部１１と、移載部２１と、搬送部３１との正確な位置決めが、種卵検査装置１が製造される時点で完了しているため、種卵検査装置１の設置時にあらためて位置決め作業を行う必要がなくなる。
【００５６】
さらに、ベースフレーム６の下面にはキャスター７が設けられているため、複数の孵卵器を有する大規模な孵卵場では、検査を行う種卵Ｅの孵卵工程が行われている孵卵器の前まで種卵検査装置１を運ぶことができる。これにより、検査を行うために孵卵器から取り出された種卵Ｅが長時間外気にさらされることで孵化が遅れるといった悪影響をなくすことができる。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る種卵検査装置について説明する。なお、上記第１実施形態および第２実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。図４に示すように、種卵検査装置１は、種卵Ｅのバイタルサインを計測する計測部１１が取り付けられた第１フレーム部１０と、計測部１１による計測結果に基づいて種卵Ｅを移載する移載部２１が取り付けられた第２フレーム部２０とを備えている。
【００５８】
次に、計測部１１が取り付けられた第１フレーム部１０について、詳しく説明する。図４に示すように、第１フレーム部１０は床面に固定されており、第１フレーム部１０には、種卵Ｅに向けて所定の光を照射する発光部１２と、発光部１２によって照射された光のうち、種卵Ｅを透過した光を計測する計測部１１とが設けられている。
【００５９】
計測部１１は、第１フレーム部１０に固定された第１固定部１４に、第３伸縮部１６を介して取り付けられている。第３伸縮部１６は、種卵Ｅの計測時には計測部１１を下降させてキャップ１３を種卵Ｅの上端部に密着させる。また、計測後には計測部１１を図４の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、第３伸縮部１６はエアシリンダを用いているが、計測部１１を昇降させることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態にかかる種卵検査装置１には、搬送部が存在しないため、第１フレーム部１０にはセッタートレイ２を搬入方向３から搬入し、搬出方向４へ搬出するための搬入出口(図示せず)が設けられている。搬入出口には外部からの光を遮るためのシャッターが備えられており、計測部１１が計測を行う時にはシャッターは閉じられている。さらに、後述する移載部２１が、第１フレーム部１０の中に載置されているセッタートレイ２に収容された不良卵Ｂを排除するために出入りする出入り口が設けられており、搬入出口と同様に外部からの光を遮るためのシャッターが設けられている。
【００６１】
次に、移載部２１が取り付けられた第２フレーム部２０について、詳しく説明する。図２に示すように、第２フレーム部２０は床面に固定されており、第２フレーム部２０には、計測部１１による計測結果に基づいて種卵Ｅを移載する移載部２１と、移載部２１がセッタートレイ２から移載した不良卵Ｂを種卵検査装置１の外部へ排除する不良卵排除部２５とが設けられている。
【００６２】
移載部２１には、種卵Ｅを選択的に真空吸引するための吸盤２２が、第１フレーム部１０の中に載置されているセッタートレイ２に収容された種卵Ｅの配置に対応するように複数取り付けられている。本実施の形態では、移載部２１による一回の移載動作で、セッタートレイ２に収容されている複数の種卵Ｅをすべて移載することができる。つまり、第１の実施の形態のように１つのセッタートレイ２を前半と後半に分けず、一回の移載動作でセッタートレイ２上の不良卵Ｂをすべて取り除くので、移載部２１に取り付けられている吸盤２２の数は、セッタートレイ２に収容されている種卵Ｅの数と同数であり、かつ、計測部１１に取り付けられているキャップ１３の数と同数で構成されている。
【００６３】
移載部２１は、第２フレーム部２０に固定された第２固定部２６に、第４伸縮部２７および第５伸縮部２８を介して接続されている。第４伸縮部２７は、不良卵Ｂを移載する時には移載部２１を下降させて吸盤２２を不良卵Ｂの上端部に密着させる。また、不良卵Ｂに対して真空吸引が行われた後には移載部２１を図４の破線で描かれた位置まで上昇させる。第５伸縮部２８は、移載部２１をセッタートレイ２上から不良卵排除部２５上まで水平移動させる。本実施の形態では、第４伸縮部２７および第５伸縮部２８はエアシリンダを用いているが、移載部２１を昇降または水平移動させるさせることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降または水平移動させてもよい。
【００６４】
第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とは、図４に示すように、直接接続されていないが、移載部２１の移載動作によって生じる振動を遮断または抑制するための除振部５を介して接続されている。計測部１１の計測結果に基づいて、特定の不良卵Ｂをセッタートレイ２上から正確に移載するためには、計測部１１と移載部２１の位置決めが必要になる。除振部５を介して第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とを接続することによって、種卵検査装置１の設置時などに計測部１１と移載部２１の正確な位置決めが可能になる。
【００６５】
また、第２の実施の形態のように、第１フレーム部と、第２フレーム部２０とが除振部５およびベースフレーム６を介して接続されるようにしてもよいし、ベースフレーム６の下面にキャスター７およびレベルボルト８を設けてもよい。
【００６６】
さらに、上記説明では、対象物として卵を例に説明したが、卵は、鶏卵、アヒルの卵、うずらの卵等の種々の卵を含む。
【００６７】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、バイタルサインを利用した種卵検査装置において、振動による誤判定防止に有効に利用される。
【符号の説明】
【００６９】
１  種卵検査装置
２  セッタートレイ
３  搬入方向
４  搬出方向
５  除振部
６  ベースフレーム
７  キャスター
８  レベルボルト
１０  第１フレーム部
１１  計測部
１２  発光部
１３  キャップ
１４  第１固定部
１５  第１伸縮部
１６  第３伸縮部
２０  第２フレーム部
２１  移載部
２２  吸盤
２３  スライド部
２４  第２伸縮部
２５  不良卵排除部
２６  第２固定部
２７  第４伸縮部
２８  第５伸縮部
３０  第３フレーム部
３１  搬送部
３２  ドグ
３３  搬送面
Ｂ  不良卵
Ｅ  種卵
【要約】
【課題】移載部の動作によって生じる振動を遮断または抑制するための振動対策が図られた種卵検査装置を提供する。
【解決手段】種卵検査装置１は、セッタートレイ２に収容されている種卵Ｅのバイタルサインを計測する計測部１１が取り付けられた第１フレーム部１０と、計測部１１による種卵Ｅの計測結果に基づいてセッタートレイ２に収容されている種卵Ｅの中から不良卵Ｂを不良卵排除部２５へ移載する移載部２１が取り付けられた第２フレーム部２０と、種卵Ｅが収容されているセッタートレイ２を搬送するための搬送部３１が取り付けられた第３フレーム部とを備えている。
第１フレーム部１０と、第２フレーム部２０とは所定の間隔をあけて設置されており、同様に、第２フレーム部と、第３フレーム部とは、所定の間隔をあけて設置されている。それぞれのフレーム部は、互いに除振部５を介して接続されている。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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