(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置するトレイ手段と、
前記トレイ手段の上方に配置され、最上シートを順次下流側に繰り出すピックアップ手段と、
前記トレイ手段の下流側に配置され前記ピックアップ手段で繰り出されたシートを分離給送する給紙手段と、
前記トレイ手段の先端部に配置され前記ピックアップ手段で繰り出されたシートの先端を前記給紙手段に向けて案内する前捌き手段と、
前記トレイ手段を前記ピックアップ手段に対して昇降するトレイ昇降手段と、
このトレイ昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記前捌き手段は、前記ピックアップ手段で繰り出されたシートの先端を前記給紙手段に向けて迫り上げるように案内する傾斜面と、この傾斜面に設けられた摩擦部材とで構成され、
前記ピックアップ手段と前記トレイ手段とは、最上シートとピックアップ手段とが係合する繰出位置を前記トレイ手段の昇降制御で高低２段階以上に設定可能に構成され、
前記制御手段は、
前記トレイ手段上に異なる複数サイズのシートが混載されたときの繰出位置を同一サイズのシートが積載されたときと比較して高い位置に設定することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ピックアップ手段は、前記トレイ昇降手段によって昇降する前記トレイ手段上の最上シートに追随して上下動するように構成されている請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記ピックアップ手段は、前記トレイ手段上のシート幅方向に距離を隔てて配置された第１第２のローラ手段で構成され、
この第１第２のローラ手段は、
前記トレイ手段が低い操出位置のとき、その一方のみが最上シートと係合し、
前記トレイ手段が高い操出位置のとき、その両方が共に最上シートと係合するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記ピックアップ手段は、
回転支軸と、
前記回転支軸に揺動可能に軸承された第１第２の揺動部材と、
前記第１の揺動部材に支持された第１ローラと、
前記第２の揺動部材に支持された第２ローラと、
で構成され、
前記第１の揺動部材は前記第１ローラを、前記第２の揺動部材は前記第２ローラを、それぞれ自重で前記トレイ手段上の最上シートと係合すように前記回転支軸に軸承され、
この第１第２の揺動部材には、
前記トレイ手段が低い操出位置のとき、最上シートと第１ローラが係合する位置に前記第１揺動部材を係止する第１ストッパ手段、
前記トレイ手段が高い操出位置のとき、最上シートと第２ローラが係合する位置に前記第２揺動部材を係止する第２ストッパ手段、
が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記トレイ手段には、積載するシートの幅方向を位置決めするサイド規制手段が配置され、
このサイド規制手段は、シートをセンタ基準で位置決めする左右一対の規制ガイド部材で構成され、
この左右一対の規制ガイド部材の略々中央部に前記第１のローラ手段が配置され、
この第１のローラ手段と一対の規制ガイド部材の一方との間に前記第２のローラ手段が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記トレイ手段上に異なる複数サイズのシートが混載されたか否かの入力情報に基づいて、前記操出位置を高低いずれかに設定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項７】
トレイ手段上に積載されたシートを順次下流側に給送する給紙装置と、
前記給紙装置から送られたシートの画像を読み取るプラテンと、
前記プラテンに配置され、シート上の画像を読み取る光学読み取り手段と、
を備えた画像読取装置であって、
前記給紙装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ上に積載収納されたシートを１枚ずつ分離して下流側の処理位置に給送する給紙装置に係わり、トレイ上に複数サイズのシートが混載されたときのシートの分離機構の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の給紙装置は、トレイ上に一連のシートを束状に載置し、トレイ上方に配置したピックアップローラで最上シートから順次操出し、このシートを給紙ローラで１枚ずつ分離して下流側の処理位置に給送する装置として広く使用されている。そしてその構造は、シートを積載するトレイと、このトレイ上方に配置したピックアップローラと、トレイ先端部に配置され順次繰り出すシートを楔状に前捌きする傾斜ガイド部材と、トレイに連設した給紙ローラ、及びこれと摩擦係合してシートを１枚ずつ分離する分離部材（ローラ、ベルトなど）で構成されている。
【０００３】
そして、シートを積載するトレイには、シート側縁を位置決めする側縁ガイドが設けられ、この基準ガイドでシートを片側基準（サイド基準）でセットするか、シートを中央基準（センタ基準）でセットするようになっている。また、ピックアップローラと給紙ローラ、及びこれと摩擦係合する分離部材は、トレイ上に載置されたシートの幅方向の略々中央部に１個所、或いは距離を隔てて２個所に配置されている。
【０００４】
このような構成の給紙装置において、トレイ上には、通常は同一サイズ（幅サイズ；以下同様）のシート束を載置セットし、このシート束をジャム、或いはスキューすることなく安定して給送するように基準ガイド、キックローラ、傾斜ガイド部材、給紙ローラ（以下「分離給送機構」と云う）などをレイアウトしている。
【０００５】
ところがトレイ上にセットする一連の文書が異なった幅サイズで構成されている場合、トレイ上には異なった複数サイズのシートがセットされることとなる。このような混載シートでは、繰り出すシート毎に分離給送機構のレイアウト構成を変更することは機構上、不可能に近いこととされている。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１には、分離給送機構をトレイ上に同一サイズのシートがセットされた標準モードと、異なる複数サイズのシートがセットされた混載モードで異なる動作を実行することが提案されている。同文献にはトレイ上方に配置するピックアップローラ機構を、メインローラと補助ローラで構成し、標準モードではメインローラのみでシートを給送し、混載モードではメインローラと補助ローラでシートを給送する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０２３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のようにトレイ上に載置したシートを、トレイ下流側に配置されている給紙ローラに給送する際に、トレイ上方にピックアップローラ機構を設けて、最上シートから順次捌きながら繰り出している。この場合、トレイ上に異なる複数サイズのシートが混載されているときには、このピックアップローラをシート幅方向２個所に配置してシートにスキューが生じないように繰り出すことが前掲特許文献１などに提案されている。
【０００９】
ところが従来のピックアップ機構では、トレイ上方に主・副複数のローラをそれぞれ個別の駆動機構でトレイ上方の待機位置からトレイ上の作動位置に昇降制御させている。このため、主ローラを昇降する機構と副ローラを昇降する機構を備えなければならず駆動機構とその制御構成が複雑で大型化する問題を抱えている。
【００１０】
例えば特許文献１のようにトレイ上方に駆動モータに連結した回転軸を設け、この回転軸に主ローラ用の昇降アームをバネクラッチで軸承し、更にこの回転軸にカラーなどの回転スリーブを設けて副ローラ用の昇降アームをバネクラッチで軸承している。そして回転軸の回転で主ローラを昇降制御し、回転スリーブの回転で副ローラを昇降制御している。従ってトレイ上方の限られたスペース内に主ローラ用の回転軸とその駆動機構を配置し、同時に副ローラ用の回転軸とその駆動機構を配置することとなる。このため装置は大型となり、その機構は複雑となる。
【００１１】
本発明者は、トレイ上に異なる複数サイズのシートを混載した場合に、シートジャム、スキューなどの給紙不良が生ずる原因の追求を試みた。その結果、これらの給紙不良は、シートをピックアップローラから給紙ローラに繰り出す際に、シート幅方向に偏った「力」が作用することが原因で発生することが判明した。
【００１２】
つまりピックアップローラがシートに及ぼす搬送力と、シート先端を傾斜面に沿って徐々にズラせる前捌き板（部材）の反力がそれぞれ異なる方向に作用する。そこで例えばピックアップローラを許容最大幅サイズのシート中央に配置した場合には混載シートの最小幅サイズシートにはシートにスキューを生じさせるローラからの搬送力と、この力と反対方向に作用する前捌き板の抗力（摩擦力）がアンバランスに作用する。この力のアンバランスがシートを大きく曲げるモーメントとして作用するとシートはスキューし、同時にシートジャムを招く。
【００１３】
そこで本発明者は、混載シートを給送する混載モードでは、前捌き手段でシート先端に作用する捌き力（バラシ力）を軽減することによってシートに過剰な曲げモーメントが作用しないように構成するとの着想に至った。
【００１４】
本発明は、トレイ上に混載した複数サイズのシートをスキュー或いはシートジャムを招くことなく安定して給送することの可能な給紙装置の提供をその課題としている。
更に、本発明はトレイ上に同一サイズシートを載置したときと、異なる複数サイズのシートを載置したときに、そのいずれの場合もシートを安定して下流側の処理位置に給送することの可能な給紙装置を簡単な構造で安価に提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を達成するため本発明は、シートを載置するトレイ手段と、その上方に最上シートを繰り出すピックアップ手段と、その先端部にシート先端を傾斜面に沿って捌く前捌き手段とをそれぞれ配置する。そしてこのトレイ手段とピックアップ手段とは最上シートとピックアップ手段とが係合するシートの繰出位置を高低２段階以上に設定可能に構成し、トレイ手段上に同一サイズのシートが積載されたときには低位置に設定し、異なる複数サイズのシートが積載されたときには高位置に設定することを特徴としている。このように構成することによって繰り出すシートの先端には前捌き手段の捌き力が同一サイズシートのときには強く作用し、混載シートのときには弱く作用することとなる。
【００１６】
更に本発明は、ピックアップ手段を構成するローラをシート幅方向に第１第２複数のローラ手段で構成し、トレイ手段が高位置に位置するときには第１第２複数のローラがシートと係合し、低位置に位置するときには第１ローラのみがシートと係合するように構成する。これによって混載モードのときにはシート幅方向に複数のローラでシートを給送することとなる。これによって混載シートのときには複数のローラでシートを給送するため、シートジャム、スキューを低減することが可能となる。
【００１７】
その構成を詳述すると、シートを載置するトレイ手段（１６）と、前記トレイ手段の上方に配置され、最上シートを順次下流側に繰り出すピックアップ手段（２４）と、前記トレイ手段の下流側に配置され前記ピックアップ手段で繰り出されたシートを分離給送する給紙手段（２３）と、前記トレイ手段の先端部に配置され前記ピックアップ手段で繰り出されたシートの先端を前記給紙手段に向けて案内する前捌き手段（２０）と、前記トレイ手段を前記ピックアップ手段に対して昇降するトレイ昇降手段（１９）と、このトレイ昇降手段を制御する制御手段（５０）とを備える。
【００１８】
そして、前記前捌き手段は、前記ピックアップ手段で繰り出されたシートの先端を前記給紙手段に向けて迫り上げるように案内する傾斜面（２１ｘ）と、この傾斜面に設けられた摩擦部材（２２）とで構成し、前記ピックアップ手段と前記トレイ手段とは、最上シートとピックアップ手段とが係合する繰出位置を前記トレイ手段の昇降制御で高低２段階以上に設定可能に構成する。そこで前記制御手段は、前記トレイ手段上に異なる複数サイズのシートが混載されたときの繰出位置を同一サイズのシートが積載されたときと比較して高い位置に設定するように構成する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、シートを載置するトレイ手段と最上シートを繰り出すピックアップ手段とをピックアップ手段が最上シートと係合してシートを繰出す高さ位置を高低２段階以上に設定可能に構成し、トレイ手段上に同一サイズのシートが積載されたときには低位置に設定し、異なる複数サイズのシートが積載されたときには高位置に設定することによって繰り出されるシート先端と前捌き手段との係合長さを同一サイズのときには長く、異形サイズのときには短くするようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００２０】
ピックアップ手段で繰り出されるシートは、その先端を前捌き手段の傾斜面に沿って迫り上げるように案内される際に、同一サイズのシートが積載された標準モードではトレイ手段とピックアップ手段とは最上シートを繰り出す高さ位置が低く設定され、異なる複数サイズのシートが積載された混載モードでは最上シートを繰り出す高さ位置が高く設定されることとなる。このため標準モードではシートはピックアップ手段で確実に繰り出され、同時前捌き手段の作用で確実に捌かれて給紙ローラ（給紙手段）に送られる。
一方、トレイ上に混載モードでは最上シートを繰り出す高さ位置が高く設定されているから前捌き手段の作用が偏って働いてもシートが曲がる恐れが少ない。
【００２１】
このように本発明は同一サイズシートの標準モードでシートを確実に繰り出すようにピックアップ手段と前捌き手段を設定し、その作用で確実にシートを給紙手段に繰り出すことが可能であり、同時に異なる複数サイズシートの混載モードでは、この前捌き手段の作用を軽減することとなるからシートに偏った捌き力が作用することがない。
従って標準モードでも、混載モードでも比較的安定した給紙不良の少ないシート操出が可能となる。
【００２２】
更に本発明はピックアップ手段をシート幅方向に距離を隔てて第１第２複数のローラを配置し、トレイ手段が低位置のときには第１のローラのみが係合し、トレイ手段が高い位置のときには第１第２複数のローラが最上シートと係合するように構成することによって更に確実にシートを繰り出すことが可能となる。
【００２３】
このように構成することによって、従来はトレイ上方に第１第２複数のローラをそれぞれ個別に昇降するリフト機構と、その駆動機構を設けていたのに対し、トレイ手段を昇降するリフト機構と、その駆動機構を設けるのみで良く、装置を小型コンパクトに構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の全体構成の説明図。
【図２】図１の装置における光学キャリッジの構成を示す説明図。
【図３】図１の装置の給紙機構（給紙装置）の詳細構造の説明図。
【図４】図３の給紙機構の要部を示す要部説明図であり、（ａ）はピックアップ手段を構成する第１第２のローラ構造を示す側面図、（ｂ）は、その正面図である。
【図５】ピックアップ手段を構成する第１第２のローラ構造を示す平面図。
【図６】図３の給紙機構における基本構成の概念説明図。
【図７】図３の給紙機構におけるトレイに原稿シートを載置した状態を示し、（ａ）は同一サイズの標準状態を、（ｂ）は異なる複数サイズの混載状態の説明図。
【図８】図１の装置における制御構成の説明図である。
【図９】図７の制御構成における動作フローの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
まず、本発明に係わる給紙機構の基本構成を説明する。図１に示すようにシートを積載するトレイ手段１６と、このトレイ手段１６の下流側にシートを１枚ずつ分離給送する給紙手段２３を配置する。この給紙手段２３はローラ、ベルトなどの給紙回転体（図示のものはローラ）２５と、この給紙回転体２５と摩擦係合してシートの重送を阻止する分離手段（図示のものは摩擦パッド）２６とで構成する。
【００２６】
そしてトレイ手段１６には、順次最上シートを給紙回転体２５に向けて繰り出すピックアップ手段２４を配置する。このピックアップ手段２４はトレイ上の最上シートＳｈと係合するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成する。またこのピックアップ手段２４と給紙回転体２５との間にはシート先端をクサビ形状に捌く前捌き手段２０を配置する。この前捌き手段２０は、ピックアップ手段２４で繰り出されたシートの先端を前記給紙手段２３に向けて迫り上げるように案内する傾斜捌き面２１ｘと、この傾斜面に設けられた摩擦部材（図示のものはパッド）２２で構成する。
【００２７】
このような構成においてトレイ手段１６上に載置されたシートは、ピックアップ手段２４で最上シートから給紙回転体２５に向けて給送される。このときシート先端は傾斜した前捌き手段２０に沿って迫り上がり方向に給送され、最上シートとその下層シートの先端は傾斜捌き面２１ｘに沿って前捌きされる。この前捌き手段２０の作用で給紙回転体２５と分離手段２６との間に送られたシートは重送（ダブルフィード）することが低減される。この前捌き手段２０の詳細は後述する。
【００２８】
そこで本発明は上記トレイ手段１６をシート積載方向に上下動可能に構成する。図示のものは、トレイ手段１６を固定トレイ１６Ａと可動トレイ１６Ｂ（図３参照）で構成し、可動トレイ１６Ｂはシート先端側に配置され、図示支軸１７を中心に揺動可能に適宜フレーム（装置フレーム或いは固定トレイ）に支持されている。この可動トレイ１６Ｂにはリフトレバー１９が装備され、リフトレバー１９はリフトモータＭＬで可動トレイ１６Ｂを上下動するように構成されている。この可動トレイ１６Ｂ及びリフトレバー１９の構成は図３に基づいて後述する。
【００２９】
また、上記ピックアップ手段２４はシート幅方向に１個或いは複数個の第１ローラ２４ａと、このローラとシート幅方向に距離Ｌ１（図４（ｂ）参照）を隔てた位置に配置された第２ローラ２４ｂとで構成する。そして、この第１第２ローラ２４ａ、２４ｂは装置フレーム（不図示）に設けた回転支軸２７に基端部を軸承した第１揺動部材２８に第１ローラ２４ａを、同様に回転支軸２７に基端部を軸承した第２揺動部材２９に第２ローラ２４ｂを軸承する。この第１第２揺動部材２８、２９の構成は図５に基づいて後述する。
【００３０】
このとき第１揺動部材２８と第２揺動部材２９の少なくとも一方は前述のトレイ手段１６の上下動に応じて（追随して）上下動するように構成する。図示のものは、第１揺動部材２８、第２揺動部材２９の両方ともトレイ上の最上シートに追随して上下動するように構成されている。その詳細は後述する。
【００３１】
上述の第１ローラ２４ａの外周面２４ａｘと、第２ローラ２４ｂの外周面２４ｂｘとは、トレイ上の最上シートＳｈと係合する際に段差（位相差）ｄが形成されるように第１揺動部材２８と第２揺動部材２９は、運動規制されている。図示のものは第１揺動部材２８と第２揺動部材２９を、それぞれトレイ上の最上シートＳｈに追随して上下動するように構成した関係で、第１ローラ２４ａの下限位置を規制するストッパ手段３１が第１揺動部材２８を運動規制する位置に配置されている。同様に第２ローラ２４ｂの下限位置を規制するストッパ手段３２が第２揺動部材２９を運動規制する位置に配置されている。
【００３２】
このような構成において、トレイ手段１６を上方に移動すると、トレイ上の最上シートＳｈは、まず第１ローラ２４ａに係合し、更にトレイ手段１６を上昇するとこの最上シートは第１ローラ２４ａと共に第２ローラ２４ｂに係合することとなる。この第１ローラ２４ａと係合するトレイ手段１６の高さ位置をＨ１、第２ローラ２４ｂと係合するトレイ手段１６の高さ位置をＨ２とすると、Ｈ１＜Ｈ２となり、ピックアップ手段２４で最上シートＳｈを繰り出す操出位置Ｆｐは、高繰出位置Ｆｐ２と低繰出位置Ｆｐ１との間に段差ｄ（ｄ＞０）が形成される。
【００３３】
そこで前述のトレイ手段１６を昇降するトレイ昇降手段（リフトレバー）１９の制御手段（後述する制御ＣＰＵ）５０は、トレイ手段１６の高さ位置を高繰出位置Ｆｐ２、低繰出位置Ｆｐ１の少なくとも２段階以上に設定可能に構成する。その構成は後述するが、例えば上述のピックアップ手段２４に上限センサＳｕを設け、トレイ手段１６の高さ位置に応じてこれに従動するピックアップ手段２４に位置を検出する。
【００３４】
後述する実施形態ではピックアップ手段２４を構成する第１ローラ２４ａの高さ位置Ｈ１を第１揺動部材２８の上限センサＳｕで検知し、この位置を低操出位置Ｆｐ１としている。そして第２ローラ２４ｂの高さ位置Ｈ２は第１揺動部材２８の上限センサＳｕからの検知信号を基準にトレイ手段１６を所定量上昇させてその位置を高操出位置Ｆｐ２としている。この他、第２揺動部材２９に上限センサを設けて、その検出位置を高操出位置Ｆｐ２としても良い。
【００３５】
そこでトレイ手段１６の高さ位置を低位置Ｈ１に設定すると、ピックアップ手段２４で繰り出される最上シートは、その先端が操出位置Ｆｐ１から前捌き手段２０の傾斜捌き面２１ｘに沿って下流側の給紙回転体２５に送られる。このときシート先端の傾斜捌き面２１ｘに沿って移動をする距離は図示Ｌｘ１となる。一方トレイ手段１６の高さ位置を高位置Ｈ２に設定すると、シート先端は繰出位置Ｆｐ２から傾斜捌き面２１ｘに沿って摺動する距離は図示Ｌｘ２となり、Ｌｘ１＞Ｌｘ２となる。
【００３６】
つまり操出位置Ｆｐを低位置Ｆｐ１に設定するとシート先端が傾斜捌き面２１ｘから受ける捌き作用は距離Ｌｘ１間であり、操出位置Ｆｐを高位置Ｆｐ２に設定すると、その捌き作用は距離Ｌｘ２（Ｌｘ１＞Ｌｘ２）となる。
従ってシートの操出位置Ｆｐを低く設定すると前捌き手段２０の捌き作用は大きく、操出位置Ｆｐを高く設定すると前捌き手段２０の捌き作用は小さくなる。
【００３７】
［画像読取り装置］
画像読取装置の構成について説明する。図１に示す画像読取装置はスキャナユニットＡと、原稿給送ユニット（給紙装置）Ｂとから構成され、原稿給送ユニットＢはスキャナユニットＡの上部に設置されている。スキャナユニットＡは同図に示すように外装ケーシング（筐体）１の上面に原稿走行プラテン（以下「第１プラテン」という）２と原稿固定プラテン（以下「第２プラテン」という）３とが並列に配置されている。上記原稿給送ユニットＢは第１プラテン２に原稿シートを給送するフィーダ機構４と、上記第２プラテン３上の原稿を覆うプラテンカバー５とから構成され、スキャナユニットＡの上面に開閉自在にヒンジ連結されている。以下各構成を詳述する。
【００３８】
［スキャナユニットの構成］
スキャナユニットＡは外装ケーシング１に上述の第１プラテン２と第２プラテン３を備え、このケーシング内部に光学キャリッジ６が内蔵されている。この光学キャリッジ６は上記第１、第２プラテン２、３の画像読取位置に選択的位置移動し、第１プラテン２上を所定速度で移動する原稿シートの画像を読取り、第２プラテン３上にセットされた静止原稿を読み取るように構成されている。
【００３９】
上記光学キャリッジ６は、図２に示すようにキャリッジフレーム１５と、光源９と、反射ミラー１０と、集光レンズ７と、画像読取センサ８と、から構成される。キャリッジフレーム１５は、例えば耐熱性に富んだ樹脂で構成され、光源９と撮像素子（反射ミラー、集光レンズ）と、画像読取センサ８とを搭載する。そしてこのキャリッジフレーム１５は外装ケーシング１（装置フレーム）に設けられた一対のガイドレール１２ａ（１２ｂ）に軸支持されている。
【００４０】
これによって光学キャリッジ６は図１左右方向に往復動可能に支持されている。また外装ケーシング１には光学キャリッジ６の移動方向に一対のプーリ（不図示）が配置され、このプーリ間に架け渡された走行ワイヤにキャリッジフレーム１５が連結してある。このプーリの一方はキャリッジモータ（不図示）に連結されている。
【００４１】
上記キャリッジフレーム１５には第１第２プラテン２、３と対向する位置に読取開口１１が形成され、光源ランプ９からの光をプラテン上の原稿画像に照射し、その反射光を反射ミラー１０ａ〜１０ｅで集光レンズ７に案内し、このレンズで画像読取センサ８上に結像する。
【００４２】
上記光源９は、蛍光灯、キセノンランプ、ＬＥＤなどの棒状発光体或いは点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造を採用する。このように構成された光源９はキャリッジフレーム１５に一体的に取付けられ、読取開口１１から後述するプラテン２上の原稿シートに読取光を照射する。図示１５ａは耐熱性の光源カバーであり、図示１５ｂは光源９からの光をプラテンに案内する反射板である。
【００４３】
上記反射ミラー１０は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは第１ミラー１０ａで原稿画像の反射光を第２ミラー１０ｂに向けて偏向し、この光を第３ミラー１０ｃから第４ミラー１０ｄに導き、次いでこの第４ミラー１０ｄからの光を第２ミラー１０ｂ、そして第１ミラー１０ａ、第５ミラー１０ｅで集光レンズ７に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。
【００４４】
上記集光レンズ７は図２に示すように１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー１０から送られた原稿画像の反射光を画像読取センサ８上に結像する。また、上記画像読取センサ８は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ７からおくられた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取センサ８は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している。このような構成の画像読取センサ８は基板８ａに取付けられ、この基板８ａがキャリッジフレーム１５に固定されている。
【００４５】
このように構成された光学キャリッジ６は、光源９からプラテン上の原稿画像に光を照射し、その反射光を反射ミラー１０で集光レンズ７に導き、ラインセンサ（画像読取センサ）８上に結像する。そしてこの結像された光をラインセンサ（画像読取センサ）８で電気的に変換して出力ケーブル（図示せず）から出力する。尚この出力ケーブルからの電気信号は図示しないデータ処理部で２値化され、ディザ補正など画像処理され外部装置に出力される。
【００４６】
［原稿給送ユニットの構成］
上述の第１、第２プラテン２、３の上方には原稿シートを第１プラテン２に給送する原稿給送ユニット（給紙装置）Ｂが装備されている。この原稿給送ユニットＢは第１プラテン２にトレイ手段１６に載置した原稿シートを給送する給紙機構と、第２プラテン３を覆うプラテンカバー５を備えている。給紙機構は、図６に基づいて前述した構成を備え、その詳細構成を以下説明する。
【００４７】
トレイ手段１６は最大サイズシートを載置可能なトレイ部材で構成され、図１に示すようにシート先端部を載置支持する可動トレイ１６Ｂと、シート後端部を支持する固定トレイ１６Ａで構成され、可動トレイ１６Ｂは固定トレイ１６Ａに支軸１７で揺動可能に支持されている。
【００４８】
上記トレイ手段１６には載置するシートの幅方向位置を規制する側縁ガイド３３が配置してある。その構成は図５に示すように左右一対のガイド板３３ａ、３３ｂがトレイ上方に配置され、図示のものはセンタ基準でシートを幅寄せ整合する。このため左右一対のガイド板３３ａ、３３ｂは互いに同一量ずつ接近・離反するように連結されている。そしてオペレータがその１方のガイド板を載置するシートに合わせるように移動すると他のガイド板も同一量反対方向に移動する。従ってトレイ手段１６上には常に予め設定されている基準ライン（センタライン又は片側側縁ライン）に合致するようにシートが載置セットされることとなる。
【００４９】
そこで図７（ａ）にはトレイ上に同一サイズのシートを載置セットした標準セット状態を、同図（ｂ）には、トレイ上に異なる複数サイズのシートを混載セットした状態を示す。この混載セット状態ではシート束を構成する最大サイズシートのセンタを基準に整列され、これより小さいサイズのシートは、その内側側縁を側縁ガイド板３３ａに位置決めセットすることとなる。
【００５０】
［トレイ手段の昇降機構］
上記可動トレイ１６Ｂの昇降機構について説明する。図１に示すように支軸１７で揺動可能に支持された可動トレイ１６Ｂには、リフトレバー１９が連結されている。このリフトレバー１９は回転軸１９ｘで装置フレームに揺動可能に支持され、この回転軸１９ｘにリフトモータＭＬが連結されている。
【００５１】
従ってこのリフトモータＭＬの正逆転で可動トレイ１６Ｂはシート積載方向に上下動することとなる。そしてこのリフトモータＭＬは後述するピックアップ手段２４の上限センサＳｕで最上シートＳｈの高さ位置を検出し、その検出信号に基づいてリフトモータＭＬを回転制御するようになっている。
【００５２】
さらに、第１ローラ２４ａの第１揺動部材２８に連結された上限センサレバー３３と、上限センサレバー３３が嵌り合う凹型の形状をした上限センサＳｕとを備えている。この上限センサＳｕは、発光部と受光部を有する透過型のセンサであり、原稿上面が第１ローラ２４ａに当接してローラを押し上げる動作または原稿上面が第１ローラ２４ａから離間してローラが下がる動作に連動して上限センサレバー３３が揺動し、発光部から受光部への光を遮断、透過することで原稿最上面位置を検出する。
【００５３】
［ピックアップ手段の構成］
ピックアップ手段２４は、図３に側面図を、図５に上面図を示すように、装置フレームに設けた回転支軸２７に第１揺動部材２８と第２揺動部材２９が、それぞれ基端部を揺動可能に軸承してある。そして第１揺動部材２８の先端部に第１ローラ２４ａが回転可能に軸承され、第２揺動部材２９の先端部に第２ローラ２４ｂが回転可能に軸承されている。尚上記回転支軸２７には、後述する給紙ローラ（給紙回転体）２５が軸承されている。
【００５４】
そして第１第２揺動部材２８、２９は基端部をこの回転支軸２７にカラー部材で遊嵌支持され、この回転支軸２７を中心に揺動するようになっている。上記回転支軸２７には図５に示すように給紙モータＭ１が連結され、この回転支軸２７の回転は給紙ローラ（給紙回転体）２５に伝達されるのと同時に、第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂに伝動ベルト２８ｖ、２９ｖで伝達される。従って給紙モータＭ１で回転支軸２７を図３時計方向に回転すると、給紙ローラ（給紙回転体）２５と第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂはそれぞれ図３時計方向に回転動することとなる。
【００５５】
上記第１第２揺動部材２８、２９には装置フレームにストッパ手段３１，３２が設けられている。前述したように図示の第１第２揺動部材２８、２９はトレイ手段１６上の最上シートに従動（追随）して上下動するように、その自重で回転支軸２７を中心に揺動する。そして装置フレームに配置したストッパ手段３１は、第１ローラ２４ａをトレイ高さ位置Ｈ１に、そしてストッパ手段３２は第２ローラを高さ位置Ｈ２に、その下限位置を規制している。そして第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂの高さ位置との間には段差ｄが形成されている。
【００５６】
上記第１第２ローラ２４ａ、２４ｂは図４（ｂ）に示すようにシート幅方向に距離Ｌ１を隔てて配置され、第１ローラ２４ａはシートセンタに配置され、第２ローラ２４ｂはシートセンタから距離Ｌ１を隔てた内側位置に配置されている。この第２ローラの配置位置は混載シートとして多用される規格サイズシートに応じて実験的に最適位置を求める。
【００５７】
［紙面レベル検出］
前述の第１揺動部材２８には、これに取付けた第１ローラ２４ａの高さ位置を検出する上限センサＳｕが配置されている（図３参照）。この上限センサＳｕは、第１ローラ２４ａが下限位置にストッパ手段３１で位置規制されている状態から若干ローラがトレイ上方に移動したホームポジションに配置されている。そして後述する制御ＣＰＵ５０は上限センサＳｕの「ＯＮ」信号で第１ローラ２４ａはホームポジションに位置し、このときトレイ手段１６の高さ位置は低位置Ｈ１に設定されている。
【００５８】
つまり、トレイ上にシートを載置し、リフトモータＭＬで可動トレイ１６Ｂを上昇させる。この初期動作のとき上限センサＳｕが「ＯＮ」するとトレイ手段１６は低位置Ｈ１に設定され（標準モード）、上限センサＳｕが「ＯＮ」してから予め設定されている所定パルスリフトモータＭＬを回転すると、トレイ手段１６は高位置Ｈ２に設定（混載モード）されるようになっている。
【００５９】
上記上限センサＳｕの検知信号は、標準モードのときトレイ上のシートが繰り出されて上限センサＳｕがＯＮからＯＦＦに変化すると、制御ＣＰＵ５０はリフトモータＭＬを駆動してトレイ手段１６を繰り上げ上限センサＳｕがＯＮする状態に戻す。また混載モードのときには、トレイ上のシートが繰り出されて上限センサＳｕがＯＦＦからＯＮに変化すると、リフトモータＭＬを駆動してトレイ手段１６を繰り上げる。
【００６０】
［前捌き手段の構成］
前述の前捌き手段２０は、傾斜捌き面２１ｘと、この面に埋設された摩擦部材２２で構成されているが、この前捌き手段２０は、図５に示すように第１ローラ２４ａに隣接してシート中央にのみ配置されている。そして同図のようピックアップ手段２４で繰り出したシート先端が、この傾斜捌き面２１ｘに突き当たるように若干突出して配置されている。このように構成された前捌き手段２０は、その傾斜捌き面２１ｘに沿ってシート先端を捌きながら給紙ローラ（給紙回転体）２５に案内する。このときトレイ手段１６の高さ位置が低位置Ｈ１のときにはその捌き作用が大きく、高位置Ｈ２のときには捌き作用が低減される。
【００６１】
次に、上記構成からなる給紙装置（原稿給送ユニット）Ｂの原稿送り動作を説明すると、原稿がトレイ手段１６に載置されたことがエンプティセンサＳ１によって検出され、画像読取装置本体から給紙信号を受信すると、可動トレイ１６Ｂの上昇動作が実行される。
【００６２】
この可動トレイ１６Ｂの上昇動作は、同一サイズの複数原稿を繰り出す標準モードと異なるサイズの複数原稿を繰り出す混載モードとで、原稿を繰り出す高さ位置を異なるようにしており、選択されたモードによって設定された繰出位置Ｆｐに原稿上面が到達するまで可動トレイ１６Ｂを上昇する。
【００６３】
上昇動作によって原稿の最上面が所定の繰出位置Ｆｐに位置付けられると、ピックアップローラ２４と給紙ローラ（給紙回転体）２５が原稿送り方向に回転され、原稿が給送される。そして、レジストセンサＳ２により給送された原稿の先端が検知されると、原稿は検知後予め設定された距離だけ搬送された後に一旦停止される。このとき、原稿の先端は、停止中のレジストローラ対３０のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合されスキューが除去される。その後、レジストローラ対３０が駆動し、原稿は給紙経路Ｐ１から搬送経路Ｐ２に給紙される。
【００６４】
第１、第２の搬送ローラ対３４、３６、排紙ローラ３８はレジストローラ対３０の駆動と同時に駆動され、原稿は各ローラ対によって搬送経路Ｐ２に沿って搬送される。そして、原稿が第１プラテン２上を通過する際に原稿の表面が読取手段によって読み取られる。
【００６５】
なお、読取手段の原稿の読み取りは、搬送経路Ｐ２を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ３で検出された後、リードセンサＳ３の位置から読取位置の距離に相当する量を経過した時点で開始される。第１プラテン２を通過したシートは排紙経路Ｐ３に沿って搬送され、排紙ローラ対３８によって排紙トレイ４０に排出される。
【００６６】
［標準／混載モードにおけるトレイ手段の昇降動作］
ここで、標準モードと混載モードについて説明すると、本装置においては同一サイズの複数の原稿を載置トレイ１６上から給紙する通常モードと、異なるサイズの複数の原稿をトレイ手段１６上から給紙する混載モードとを備えている。
【００６７】
標準モードの場合は、図７（ａ）に示すように同一サイズの複数の原稿をトレイ手段１６上に原稿幅方向の中央を基準（センター基準方式）にセットし、混載モードの場合は、図７（ｂ）に示すように異なるサイズの複数の原稿をトレイ手段１６上に最大サイズの原稿の中央を基準にセットした状態で他のサイズの原稿は、中央を基準にセットされた最大原稿の片側を基準にセットされる。
【００６８】
そして、本実施の形態においては可動トレイ１６Ｂを制御して、図６に示すように標準モードの場合は原稿の上面を低繰出位置Ｆｐ１に位置付けた後に第１ローラ２４ａで原稿を繰り出し、混載モードの場合は原稿の上面を高繰出位置Ｆｐ２に位置付けた後に第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂで原稿を繰り出すように構成している。
【００６９】
次に、上述した標準モード、混載モードによる可動トレイ１６Ｂの上昇動作について詳細に説明する。図８は本装置における繰出部の制御ブロック図であり、図９は可動トレイ１６Ｂの上昇動作フローチャート図である。
【００７０】
可動トレイ１６Ｂの上昇動作では、先ず給紙信号を受信したことに基づいて、リフトモータＭＬを正転駆動する（Ｓｔ０１）。これによってリフトレバー１９が上方に回動して可動トレイ１６Ｂが上昇する。そして、可動トレイ１６Ｂが上昇によってトレイ上の原稿の上面が第１ローラ２４ａに当接して、第１ローラ２４ａと第１揺動部材２８を押し上げる。
【００７１】
これによって押し上げられた第１揺動部材２８の上限センサレバー３３が上限センサＳｕによって検出（「ＯＮ」）される（Ｓｔ０２）。上限センサレバー３３が上限センサＳｕによって検出（「ＯＮ」）されると給紙信号と同時に受信したモード信号が「標準」であるか、「混載」であるかが判断される（Ｓｔ０３）。
【００７２】
そして、標準モードであれば、上限センサレバー３３が上限センサＳｕによって検出（「ＯＮ」）されると、リフトモータＭＬを停止する（Ｓｔ０５）。これによって、原稿の上面は図４（ｂ）に示すように第１ローラ２４ａに当接し、かつ第２ローラ２４ｂに接触しない低繰出位置Ｆｐ１に位置付けられ、第１ローラ２４ａのみで原稿は繰り出される。
一方、混載モードであれば、上限センサレバー３３が上限センサＳｕによって検出（「ＯＮ」）された後、予め定められた一定量だけリフトモータＭＬを駆動して停止する（Ｓｔ０４〜Ｓｔ０５）。
【００７３】
これによって、原稿の上面は低繰出位置Ｆｐ１よりも上方の高繰出位置Ｆｐ２に位置付けられ、原稿の上面は第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂに当接した状態となる。そして、第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂによって原稿は繰り出される。
【００７４】
つまり、標準モードの場合は原稿の上面を低繰出位置Ｆｐ１に位置付けて第１ローラ２４ａで原稿を繰り出すことによって、繰り出された原稿は前捌き手段２０の傾斜面２１ｘの原稿繰り出し方向の略中央付近に突き当たって傾斜面２１ｘに沿って給紙ローラ２５と分離手段２６のニップ点に案内されるため、前捌き手段２０で原稿を十分に捌くことが可能となる。
【００７５】
一方、混載モードの場合は原稿の上面を低繰出位置Ｆｐ１よりも高い高繰出位置Ｆｐ２に位置付けたので、繰り出された原稿が前捌き手段２０の傾斜面２１ｘの繰り出し方向の先端側に当接した後にて給紙ローラ２５と分離手段２６のニップ点に案内されるため、前捌き手段２０の傾斜面２１ｘによる搬送負荷が低減され、混載モードにおける小サイズ原稿のスキューを抑えることができる。
【００７６】
また、繰出位置Ｆｐを低繰出位置Ｆｐ１よりも高い高繰出位置Ｆｐ２に位置付けることによって、第２ローラ２４ｂに原稿を当接させるようにしたので、簡単な構成で第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂとで原稿を繰り出すことが可能となるので、混載モードにおける小サイズ原稿であってもバランスのよい搬送力を付与でき、原稿スキューを抑えることが可能となる。
【００７７】
なお、標準モードにおいては、原稿が繰り出されて可動トレイ１６Ｂ上の原稿上面が所定量下がったことを上限センサＳｕが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になったことを検出し、リフトモータＭＬを再び駆動して上限センサＳｕが再び「ＯＮ」を検出したならば停止するように制御される。これによって、常時原稿上面が低繰出位置Ｆｐ１に位置付けるように構成している。また、上限センサＳｕは原稿の上面が高繰出位置Ｆｐ２にある状態では、「ＯＦＦ」となるように配置されている。
【００７８】
すなわち、原稿の上面が高繰出位置Ｆｐ２にある状態では上限センサレバー３３は上限センサＳｕよりも上方に位置している。そして、混載モードにおいては原稿が繰り出されて可動トレイ１６Ｂ上の原稿上面が高繰出位置Ｆｐ２より所定量下がったことを上限センサＳｕが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になったことで検出し、「ＯＮ」になった時点でリフトモータＭＬを再び正回転駆動して可動トレイ１６Ｂを再び所定量上昇させるように制御する。これによって、常時原稿上面が高繰出位置Ｆｐ２に位置付けるようにしている。
【００７９】
［実施の形態の効果］
上記実施の形態によれば、通常モードの場合の原稿繰出位置（低繰出位置Ｐ１）よりも混載モードの場合の原稿繰出位置（高繰出位置Ｐ２）を高い位置に設定している。これによって、通常モードの場合は繰り出された原稿が前捌き手段２０の摩擦負荷の作用によって十分に捌かれて給紙ローラ２５と分離手段２６のニップ点に案内されることとなり、混載モードの場合は繰り出された原稿が前捌き手段２０の摩擦による負荷作用を低減して原稿のスキューを抑えることができる。
【００８０】
さらに、可動トレイ１６Ｂの昇降動作によって、通常モード時は第１ローラ２４ａのみで原稿を繰り出し、混載モードの場合は第１ローラ２４ａと第２ローラ２４ｂとで原稿を繰り出すようにしたので、簡単な構成で混載原稿の繰り出し時の搬送力のアンバランスが低減されて原稿スキューを抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ          スキャナユニット
Ｂ          原稿給送ユニット（給紙装置）
１６        トレイ手段
１６Ａ      固定トレイ
１６Ｂ      可動トレイ
１７        支軸
１９        リフトレバー（トレイ昇降手段）
２０        前捌き手段
２１ｘ      傾斜捌き面
２２        摩擦部材
２３        給紙手段
２４        ピックアップ手段
２４ａ      第１ローラ
２４ｂ      第２ローラ
２５        給紙回転体（給紙ローラ）
２６        分離手段
２７        回転支軸
２８        第１揺動部材
２８ａ      アーム部
２９        第２揺動部材
３０        レジストローラ対
３１        ストッパ手段
３２        ストッパ手段
３３        上限センサレバー
３４        リードローラ
３８        排紙ローラ
４０        排紙トレイ
５０        制御手段（制御ＣＰＵ）
ＭＬ        リフトモータ
Ｈ１        高さ位置（第１ローラ）
Ｈ２        高さ位置（第２ローラ）
Ｆｐ        操出位置
Ｆｐ１      低繰出位置
Ｆｐ２      高繰出位置
Ｓｕ        上限センサ
【図１】
0005421023.tif 000002
【図２】
0005421023.tif 000003
【図３】
0005421023.tif 000004
【図４】
0005421023.tif 000005
【図５】
0005421023.tif 000006
【図６】
0005421023.tif 000007
【図７】
0005421023.tif 000008
【図８】
0005421023.tif 000009
【図９】
0005421023.tif 000010