(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に配置された触媒装置の触媒装置温度を推定するための触媒装置温度推定装置であって、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して前記触媒装置温度を推定し、前記触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、前記モデル式は、前記触媒を担持させる前の前記担体を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させる前の前記担体の物理式であり、
現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、前記もう一つのモデル式は、前記触媒を担持させた前記触媒装置を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させた前記触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、前記モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、前記設定条件が不成立となる時には、前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、
前記設定条件は、前記触媒装置温度が設定温度未満であるとの判断であることを特徴とする、内燃機関の触媒装置温度推定装置。
【請求項２】
内燃機関の排気系に配置された触媒装置の触媒装置温度を推定するための触媒装置温度推定装置であって、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して前記触媒装置温度を推定し、前記触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、前記モデル式は、前記触媒を担持させる前の前記担体を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させる前の前記担体の物理式であり、
現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、前記もう一つのモデル式は、前記触媒を担持させた前記触媒装置を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させた前記触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、前記モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、前記設定条件が不成立となる時には、前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、
前記設定条件は、機関始動完了からの経過時間が設定時間未満であることを特徴とする、内燃機関の触媒装置温度推定装置。
【請求項３】
内燃機関の排気系に配置された触媒装置の触媒装置温度を推定するための触媒装置温度推定装置であって、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して前記触媒装置温度を推定し、前記触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、前記モデル式は、前記触媒を担持させる前の前記担体を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させる前の前記担体の物理式であり、
現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、前記もう一つのモデル式は、前記触媒を担持させた前記触媒装置を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させた前記触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、前記モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、前記設定条件が不成立となる時には、前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、
前記設定条件は、冷却水温が設定水温未満であることを特徴とする、内燃機関の触媒装置温度推定装置。
【請求項４】
前記触媒装置温度推定装置の演算部は、前記モデル式又は前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を算出するだけでなく、他の演算も担当し、前記設定条件は、前記演算部の前記他の演算の負荷に基づくものであり、前記負荷が大きい時には前記負荷が小さい時に比較して前記設定条件が成立し易くしていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の触媒装置温度推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気系には、排気ガスを浄化するための触媒装置が配置されている。このような触媒装置に担持された触媒は、活性化温度を有し、触媒温度が活性化温度以下の時には排気ガスを十分に浄化することができない。それにより、触媒装置温度を触媒温度として推定して触媒が活性化しているか否かを判断することが必要である。
【０００３】
現在の機関回転数、現在の燃料噴射量、及び、現在の燃焼空燃比を変数として現在の触媒装置温度を推定するためのモデル式を適合試験により実機に適合するように同定し、このモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２４８２２７
【特許文献２】特開２００３−２５４０３８
【特許文献３】特開２００２−３６６３７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の触媒装置温度の推定において、同定されたモデル式は、排気ガス中に含まれる未燃燃料等が触媒装置において化学反応により発熱することも考慮されている。しかしながら、同じ条件でも、同じ発熱量をもたらす化学反応が常に起こるとは限らず、また、触媒が劣化すれば、同じ条件での化学反応の発熱量は確実に減少する。こうして、化学反応を考慮するモデル式により触媒装置温度が推定されても、実際より高く触媒装置温度が推定されることがあり、この時には、触媒が活性化していると誤判断されることがある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、触媒が活性化しているか否かを判断するために触媒装置温度を推定する触媒装置温度推定装置において、推定された触媒装置温度に基づき触媒が活性化しているとの判断が誤判断となることを抑制することができる内燃機関の触媒装置温度推定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による請求項１に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置は、内燃機関の排気系に配置された触媒装置の触媒装置温度を推定するための触媒装置温度推定装置であって、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して前記触媒装置温度を推定し、前記触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、前記モデル式は、前記触媒を担持させる前の前記担体を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させる前の前記担体の物理式であり、更に、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、前記もう一つのモデル式は、前記触媒を担持させた前記触媒装置を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させた前記触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、前記モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、前記設定条件が不成立となる時には、前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定する。更に、前記設定条件は、前記触媒装置温度が設定温度未満であるとの判断であることを特徴とする。
【００１０】
本発明による請求項２に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置は、内燃機関の排気系に配置された触媒装置の触媒装置温度を推定するための触媒装置温度推定装置であって、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して前記触媒装置温度を推定し、前記触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、前記モデル式は、前記触媒を担持させる前の前記担体を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させる前の前記担体の物理式であり、更に、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、前記もう一つのモデル式は、前記触媒を担持させた前記触媒装置を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させた前記触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、前記モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、前記設定条件が不成立となる時には、前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定する。更に、前記設定条件は、機関始動完了からの経過時間が設定時間未満であることを特徴とする。
【００１１】
本発明による請求項３に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置は、内燃機関の排気系に配置された触媒装置の触媒装置温度を推定するための触媒装置温度推定装置であって、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して前記触媒装置温度を推定し、前記触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、前記モデル式は、前記触媒を担持させる前の前記担体を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させる前の前記担体の物理式であり、更に、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき前記触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、前記もう一つのモデル式は、前記触媒を担持させた前記触媒装置を使用して、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、前記パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような前記触媒を担持させた前記触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、前記モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、前記設定条件が不成立となる時には、前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定する。更に、前記設定条件は、冷却水温が設定水温未満であることを特徴とする。
【００１２】
本発明による請求項４に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置において、前記触媒装置温度推定装置の演算部は、前記モデル式又は前記もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を算出するだけでなく、他の演算も担当し、前記設定条件は、前記演算部の前記他の演算の負荷に基づくものであり、前記負荷が大きい時には前記負荷が小さい時に比較して前記設定条件が成立し易くしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１から請求項３に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置によれば、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのモデル式を使用して触媒装置温度を推定し、触媒装置は、担体に触媒を担持させて形成され、モデル式は、触媒を担持させる前の担体を使用して、パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、パラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるような触媒を担持させる前の担体の物理式とされている。それにより、推定された触媒装置温度は、実際の触媒装置温度以下となって実際の触媒装置温度より高くなることは殆どなく、推定された触媒装置温度に基づき触媒が活性化しているとの判断が誤判断となることを十分に抑制することができる。ここで、化学反応による発熱がない触媒装置温度を算出するためのモデル式を実験的に同定する際には、担持された触媒により僅かでも化学反応が起きて発熱してしまうために触媒装置を使用することはできず、触媒を担持させる前の担体が使用される。また、本発明の請求項１から請求項３に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置は、現在の排気ガス状態に対応するパラメータに基づき触媒装置の現在の触媒装置温度を算出するためのもう一つのモデル式が設定され、もう一つのモデル式は、触媒を担持させた触媒装置を使用して、パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されるか、又は、パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるような触媒を担持させた触媒装置の物理式とされており、設定条件が成立している時には、モデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定し、設定条件が不成立となる時には、もう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を推定するようになっている。それにより、設定条件が不成立となれば、触媒装置での化学反応による発熱があるとするもう一つのモデル式より触媒装置温度が推定され、触媒装置での化学反応による発熱がないとするモデル式により推定される触媒装置温度より実際に近い触媒装置温度を推定することができる。
【００１５】
また、本発明による請求項１に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置によれば、設定条件は、触媒装置温度が設定温度未満であるとの判断とされ、それにより、設定条件が成立している時には、モデル式により触媒装置温度が推定され、この時には、触媒装置温度が設定温度未満であると判断されているために、触媒装置温度が比較的低く触媒装置での化学反応が不活発で発熱量が僅かであり、モデル式により触媒装置での化学反応による発熱がないとして推定される触媒装置温度は、実際の触媒装置温度とそれほど差はない。また、設定条件が不成立となれば、この時には、触媒装置温度が設定温度以上であると判断されているために、触媒装置温度が比較的高く触媒装置での化学反応が活発で発熱量が多くなり、もう一つのモデル式により触媒装置での化学反応による発熱があるとして、実際の触媒装置温度に近い触媒装置温度を推定するようになっている。
【００１６】
また、本発明による請求項２に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置によれば、設定条件は、機関始動完了からの経過時間が設定時間未満とされ、それにより、設定条件が成立している時には、モデル式により触媒装置温度が推定され、この時には、機関始動完了からの経過時間が設定時間未満であるために、触媒装置温度が比較的低く触媒装置での化学反応が不活発で発熱量が僅かであり、モデル式により触媒装置での化学反応による発熱がないとして推定される触媒装置温度は、実際の触媒装置温度とそれほど差はない。また、設定条件が不成立となれば、この時には、機関始動完了からの経過時間が設定時間以上であるために、触媒装置温度が比較的高く触媒装置での化学反応が活発で発熱量が多くなり、もう一つのモデル式により触媒装置での化学反応による発熱があるとして、実際の触媒装置温度に近い触媒装置温度を推定するようになっている。
【００１７】
また、本発明による請求項３に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置によれば、設定条件は、冷却水温が設定水温未満であるとされ、それにより、設定条件が成立している時には、モデル式により触媒装置温度が推定され、この時には、触媒装置温度も比較的低く触媒装置での化学反応が不活発で発熱量が僅かであり、モデル式により触媒装置での化学反応による発熱がないとして推定される触媒装置温度は、実際の触媒装置温度とそれほど差はない。また、設定条件が不成立となれば、この時には、触媒装置温度も比較的高く触媒装置での化学反応が活発で発熱量が多くなり、もう一つのモデル式により触媒装置での化学反応による発熱があるとして、実際の触媒装置温度に近い触媒装置温度を推定するようになっている。
【００１８】
本発明による請求項４に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の触媒装置温度推定装置において、触媒装置温度推定装置の演算部は、モデル式又はもう一つのモデル式を使用して現在の触媒装置温度を算出するだけでなく、他の演算も担当し、設定条件は、演算部の他の演算の負荷に基づくものであり、他の演算の負荷が大きい時には他の演算の負荷が小さい時に比較して設定条件が成立し易くしている。それにより、演算部において他の演算の負荷が大きい時には、容易に設定条件が成立してモデル式により化学反応による発熱がないとして小さな演算負荷しか必要とされずに触媒装置温度が推定され、また、演算部の他の演算の負荷が小さい時には、設定条件が成立し難くもう一つのモデル式により化学反応による発熱があるとして大きな演算負荷を必要として比較的正確な触媒装置温度が推定され、こうして、演算部の全体の演算負荷が許容値を超え難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による内燃機関の触媒装置温度推定装置により温度推定される触媒装置を示す概略図である。
【図２】本発明による内燃機関の触媒装置温度推定装置の温度推定のためのフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにより推定される触媒装置温度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明による内燃機関の触媒装置温度推定装置により温度推定される触媒装置を示す概略図である。同図において、１はディーゼルエンジン又は火花点火内燃機関の排気通路である。２は排気通路１に配置されて排気ガスを浄化するための触媒装置である。触媒装置２は、排気ガス中のＮＯXを浄化するためのＮＯX吸蔵還元触媒装置、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ、及びＮＯXを同時に浄化する三元触媒装置、又は、主に排気ガス中のＣＯ及びＨＣを浄化するための酸化触媒装置等のような任意の触媒装置とすることができる。
【００２１】
現在の排気ガス状態に対する触媒装置２の定常温度ＴＳn（現在の排気ガス状態が暫く続いた時に収束する触媒装置温度）は、例えば次式（１）により表すことができる。
ＴＳn＝Ｋ＊（Ｎｅ）a＊（ＴＡ）b＊（ＡＦ／１４．７）c  ・・・（１）
【００２２】
ここで、Ｎｅは内燃機関における現在の回転数（ｒｐｍ）であり、ＴＡは内燃機関における現在の燃料噴射時間（ｍｓ）であり、ＡＦは内燃機関における現在の燃焼空燃比である。これら回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦは、現在の排気ガス温度、現在の排気ガス流量、及び現在の排気ガス中に含まれる浄化物質量等の触媒装置２の定常温度を変化させる現在の排気ガス状態に対応するパラメータとすることができる。
【００２３】
例えば、現在の排気ガス温度が高いほど、触媒装置の受熱量は多くなり、現在の排気ガス流量が多いほど、触媒装置の受熱量及び放熱量のいずれも多くなり、現在の排気ガス中に含まれる浄化物質量が多いほど、もし殆どが触媒装置において化学反応すれば、発熱量は多くなる。このように、現在の排気ガス状態は、触媒装置温度を変化させる主な要因である。また、他に、触媒装置温度と外気温度との差が大きいほど触媒装置からの放熱量は多くなる。
【００２４】
こうして、例えば、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの一つの組み合わせは、現在の排気ガス温度、現在の排気ガス流量、及び現在の排気ガス中に含まれる浄化物質量の一つの組み合わせに対応し、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの組み合わせ毎に、対応する触媒装置２の一つの定常温度ＴＳnが存在することとなる。
【００２５】
それにより、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの複数の組み合わせを実現するように、内燃機関の運転状態を実際に変化させ、これらの各組み合わせに対して、それぞれの触媒装置２の定常温度ＴＳを測定すれば、式（１）において、係数Ｋ、乗数ａ、ｂ、及びｃを逆算により確定することができ、式（１）を触媒装置２に対して同定することができる。
【００２６】
この適合実験において、大気温度は一定値（例えば２０°Ｃ）に固定しているが、大気温度ＴＨを変数としてｄ乗を式（１）に乗算するようにしても良い（ＴＳn＝Ｋ＊（Ｎｅ）a＊（ＴＡ）b＊（ＡＦ／１４．７）c＊（ＴＨ）d）。この場合においては、乗数ｄを逆算により確定するために、内燃機関の一つの運転状態に対して大気温度ＴＨを変化させて触媒装置のそれぞれの定常温度ＴＳを測定することが必要となる。
【００２７】
こうして同定された式（１）を使用して、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの任意の組み合わせに対して、触媒装置２の定常温度ＴＳnを算出することができるようになる。
【００２８】
定常温度ＴＳnが算出されれば、現在の触媒装置温度Ｔnは、例えば次式（２）により算出することができる。
Ｔn＝ＣＲ／（２１６）＊ＴＳn＋（２１６−ＣＲ）／２１６＊Ｔn-1  ・・・（２）
【００２９】
ここで、Ｔn-1は前回の触媒装置温度であり、ＣＲは前回の触媒装置温度の重み係数であり、１から２１６の間の適当な値に設定される。式（２）において、機関運転状態が変化せず、すなわち、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの同じ組み合わせが持続して（それにより排気ガス状態が持続する）、算出される定常温度ＴＳnが同じ値となれば、現在の触媒装置温度Ｔnは徐々にこの定常温度ＴＳnに近づくこととなる。
【００３０】
こうして推定される触媒装置温度Ｔnは、例えば触媒装置２が活性化温度（触媒装置２の浄化率が例えば７０％となる触媒装置温度）に達しているか否かの判断に使用される。このような場合において、触媒装置２を使用して実験的に同定された式（１）に基づき推定された触媒装置温度Ｔnは、触媒装置２が排気ガス中の浄化物質を浄化する化学反応により発熱することが当然に盛り込まれているが、特に触媒装置２が活性化温度に達していない時の化学反応は不安定であり、同じ条件でも、同じ発熱量をもたらす化学反応が常に起こるとは限らず、また、触媒が劣化すれば、同じ条件での化学反応の発熱量は確実に減少する。
【００３１】
こうして、触媒装置２を使用して実験的に同定されたモデル式（１）により触媒装置温度が推定されても、実際より高く触媒装置温度が推定されることがあり、この時には、触媒が活性化していると誤判断されることがある。本実施形態の内燃機関の触媒装置温度推定装置は、このような誤判断を抑制することを目的とし、図２に示すフローチャートに従って、触媒装置温度を推定するようになっている。本触媒温度推定装置は、演算部を有する電子制御装置である。
【００３２】
先ず、ステップ１０１において、現在の排気ガス状態に対応するパラメータとして、内燃機関における現在の回転数Ｎｅ、現在の燃料噴射時間ＴＡ、及び現在の燃焼空燃比ＡＦが読み込まれる。次いで、ステップ１０２において、設定条件が成立しているか否かが判断される。この設定条件は、例えば、機関始動完了からの経過時間ｔが設定時間ｔ１未満であることとされ、この判断が肯定される時（ｔ＜ｔ１）には、ステップ１０３において、ステップ１０１において読み込まれたパラメータに基づき、第一モデル式を使用して現在の触媒装置温度Ｔnを推定する。
【００３３】
第一モデル式は、上式（１）のような次式（１）’と上式（２）との組み合わせである。
ＴＳn＝Ｋ１＊（Ｎｅ）a1＊（ＴＡ）b1＊（ＡＦ／１４．７）c1  ・・・（１）’
【００３４】
触媒装置２は、排気ガスの流れ方向に規則正しい穴（正方形、三角形、又は六角形）があいているモノリス担体において、各穴を構成する隔壁表面に触媒を担持させたものである。ここで、上式（１）’は、触媒を担持させる前のモノリス担体を排気通路１に配置して、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの複数の組み合わせが実現されるように、内燃機関の運転状態を実際に変化させ、これらの各組み合わせに対して、それぞれのモノリス担体の定常温度ＴＳを測定することにより、係数Ｋ１、乗数ａ１、ｂ１、及びｃ１を逆算により確定して、モノリス担体に対して同定されたものである。
【００３５】
このように、上式（１）’は、触媒を担持させる前の担体を使用して、パラメータに対して化学反応による発熱がない定常触媒装置温度（定常モノリス担体温度）が算出されるように実験的に同定される。
【００３６】
こうして、ステップ１０３において推定された現在の触媒装置温度Ｔnは、化学反応による発熱が無視され、実際の触媒装置温度以下となって実際の触媒装置温度より高くなることは殆どなく、推定された触媒装置温度に基づき触媒が活性化しているとの判断が誤判断となることを十分に抑制することができる。ここで、上式（２）において、前回の触媒装置温度Ｔn-1の初期値は、外気温度（一定値又は測定値）とすることができる。
【００３７】
化学反応による発熱がない触媒装置温度を算出するための第一モデル式を実験的に同定する際には、担持された触媒により僅かでも化学反応が起きて発熱してしまうために触媒装置２を使用することはできない。それにより、本実施形態において、第一モデル式は、触媒を担持する前の担体を使用して実験的に同定される。
【００３８】
特に、ステップ１０２の設定条件が成立している時には、機関始動完了からの経過時間ｔが設定時間ｔ１未満であるために、触媒装置温度が比較的低く触媒装置での化学反応が不活発で発熱量が僅かであり、第一モデル式により触媒装置での化学反応による発熱がないとして推定される現在の触媒装置温度Ｔnは、実際の触媒装置温度とそれほど差はない。
【００３９】
こうして、第一モデル式を使用して推定された触媒装置温度Ｔnが触媒活性化温度となれば、実際の触媒装置温度もほぼ確実に触媒活性化温度となっており、例えば、この時には、一般的に燃料消費を悪化させる排気ガス昇温制御（点火時期遅角又は燃料増量）等を停止することができる。
【００４０】
一方、機関始動完了からの経過時間ｔが設定時間ｔ１以上となれば、ステップ１０２の判断が否定され、ステップ１０４において、ステップ１０１において読み込まれたパラメータに基づき、第二モデル式を使用して現在の触媒装置温度Ｔｎを推定する。
第二モデル式は、上式（１）のような次式（１）”と上式（２）との組み合わせである。
ＴＳn＝Ｋ２＊（Ｎｅ）a2＊（ＴＡ）b2＊（ＡＦ／１４．７）c2  ・・・（１）”
【００４１】
ここで、上式（１）”は、触媒を担持させた触媒装置２を排気通路１に配置して、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦの複数の組み合わせが実現されるように、内燃機関の運転状態を実際に変化させ、これらの各組み合わせに対して、それぞれの触媒装置２の定常温度ＴＳを測定することにより、係数Ｋ２、乗数ａ２、ｂ２、及びｃ２を逆算により確定して、実際の触媒装置２に対して同定されてものである。
【００４２】
このように、上式（１）”は、触媒を担持させた触媒装置２を使用して、パラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定される。上式（１）”は、化学反応が考慮されるために上式（１）’より複雑となり、すなわち、上式（１）”の乗数ａ２、ｂ２、及びｃ２は、それぞれ、上式（１）’の乗数ａ１、ｂ１、及びｃ１より大きくなる。それにより、現在の定常触媒装置温度を計算するための演算負荷は、第一モデルを使用する場合に比較して第二モデルを使用する場合の方が大きくなる。
【００４３】
しかしながら、機関始動完了からの経過時間ｔが設定時間ｔ１以上となれば、触媒装置温度が比較的高く触媒装置での化学反応が活発で発熱量が多くなり、第二モデル式により触媒装置での化学反応による発熱があるとして、実際の触媒装置温度に近い触媒装置温度を推定するようになっている。
【００４４】
本実施形態によれば、図３に示すように、機関始動完了ｔ０からの経過時間ｔが設定時間ｔ１となるまでは第一モデル式（（１）’及び（２））を使用して化学反応がない触媒装置温度が推定され、それ以降は、第二モデル式（（１）”及び（２））を使用して化学反応がある触媒装置温度が推定される。
【００４５】
本実施形態において、設定条件を判断することなく、常に、第一モデル式により化学反応のない触媒装置温度を推定するようにしても良い。
【００４６】
本実施形態の変形例として、ステップ１０２の設定条件を、冷却水温が設定水温未満であるとしても良い。冷却水温が設定水温未満である時にも、触媒装置温度が比較的低く触媒装置での化学反応が不活発で発熱量が僅かであり、第一モデル式（（１）’及び（２））により触媒装置での化学反応による発熱がないとして推定される触媒装置温度は、実際の触媒装置温度とそれほど差はない。また、冷却水温が設定水温以上となれば、触媒装置温度も比較的高く触媒装置での化学反応が活発で発熱量が多くなり、第二モデル式（（１）”及び（２））により触媒装置での化学反応による発熱があるとして、実際の触媒装置温度に近い触媒装置温度を推定される。このような設定条件により、機関再始動時においては、冷却水温が設定温度以上となり、最初から第二モデル式を使用して触媒装置温度が推定される。この場合において、上式（２）の前回の触媒装置温度Ｔn-1の初期値は、例えば冷却水温とすることができる。
【００４７】
また、ステップ１０２の設定条件を、他の任意の条件に基づく触媒装置温度が設定温度未満であるとの判断としても良い。この時にも触媒装置温度が比較的低く触媒装置での化学反応が不活発で発熱量が僅かであり、第一モデル式（（１）’及び（２））により触媒装置での化学反応による発熱がないとして推定される触媒装置温度は、実際の触媒装置温度とそれほど差はない。
【００４８】
ところで、触媒装置温度推定装置、すなわち、電子制御装置の演算部が、現在の触媒装置温度を算出するだけでなく、例えば空燃比制御及び点火時期制御等に関する他の演算も担当する場合において、ステップ１０２の設定条件を、演算部における他の演算の負荷が大きい時には、負荷が小さい時に比較して、成立し易くするようにしても良い。
【００４９】
それにより、演算部において他の演算の負荷が大きい時には、容易に設定条件が成立して第一モデル式（（１）’及び（２））により化学反応による発熱がないとして小さな演算負荷しか必要とされずに触媒装置温度が推定され、また、演算部の他の演算の負荷が小さい時には、設定条件が成立し難く第二モデル式（（１）”及び（２））により化学反応による発熱があるとして大きな演算負荷を必要として比較的正確な触媒装置温度が推定されるようにする。こうして、演算部の全体の演算負荷が許容値を超え難くすることができる。
【００５０】
また、設定条件として、設定回数連続して第一モデル式を使用して触媒装置温度が推定されていないこととすれば、設定回数連続して第一モデル式を使用して小さな演算負荷しか必要とされずに触媒装置温度が推定された時には、一回だけ第二モデル式を使用して化学反応による発熱があるとして大きな演算負荷を必要として触媒装置温度が推定されるようになり、これが繰り返されることとなる。こうして、触媒装置温度の推定のための演算部の演算負荷を小さくして、定期的に比較的正確な触媒装置温度を推定することが可能となる。
【００５１】
第一モデル式は、上式（１）’及び（２）に限定されず、また、第二モデル式も、上式（１）”及び（２）に限定されない。第一モデル式は、触媒を担持させる前の担体を使用して、排気ガス状態に対応するパラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されたものであれば良く、第二モデル式は、触媒を担持させた触媒装置を使用して、排気ガス状態に対応するパラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度が算出されるように実験的に同定されたものであれば良い。
【００５２】
また、第一モデル式及び第二モデル式において、排気ガス状態に対応するパラメータは、回転数Ｎｅ、燃料噴射時間ＴＡ、及び燃焼空燃比ＡＦに限定されず、例えば、回転数Ｎｅ及び燃料噴射時間ＴＡに代えて、触媒装置へ流入する排気ガス温度及び吸入空気量としても良い。
【００５３】
ところで、化学反応による発熱がない場合において、触媒装置温度の単位時間当たりの温度上昇ｄＴ／ｄｔは、次式（３）により算出可能である。
Ｃ１・ｄＴ／ｄｔ＝Ｑheat＋Ｑrad＋Ｑother１  ・・・（３）
ここで、Ｃ１は触媒を担持していない担体の熱容量である。Ｑheatは触媒装置への加熱量であり、ｎ・ＴＧ(ガス温度）＊ＶＧ（質量流量）とすることができる。Ｑradは触媒装置からの放熱量である。また、Ｑother１はこの場合の調整項である。第一モデル式は、このような一般的な物理式として、排気ガス状態に対応するパラメータに対して化学反応による発熱がない触媒装置温度を算出するようにしても良い。
【００５４】
また、化学反応による発熱がある場合において、触媒装置温度の単位時間当たりの温度上昇ｄＴ／ｄｔは、次式（４）により算出可能である。
Ｃ２・ｄＴ／ｄｔ＝Ｑst＋Ｑheat＋Ｑrad＋Ｑother２  ・・・（４）
ここで、Ｃ２は触媒を担持している触媒装置の熱容量である。Ｑstは触媒反応熱であり、また、Ｑother２はこの場合の調整項である。第二モデル式は、このような一般的な物理式として、排気ガス状態に対応するパラメータに対して化学反応による発熱がある触媒装置温度を算出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１    排気通路
２    触媒装置
【図１】
0005604852.tif 000002
【図２】
0005604852.tif 000003
【図３】
0005604852.tif 000004