(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地情報を発信するユーザ端末と通信可能に接続される、前記目的地情報に係る案内を表示可能なサイネージ端末から、前記目的地情報を取得する取得手段と、
前記目的地情報に基づいて、前記目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報と、前記目的地情報が同じである前記ユーザ端末の数が多いほど前記目的地との位置関係に関する情報を大きく表示する付加情報とを有する案内情報を生成し、前記サイネージ端末に送信する生成手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ。
【請求項２】
前記生成手段は、前記案内情報として、複数の前記ユーザ端末の前記目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報とを有する案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の案内サーバ。
【請求項３】
前記生成手段は、前記案内情報として、複数の前記ユーザ端末に対する各案内情報を順に表示する案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の案内サーバ。
【請求項４】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記サイネージ端末とのコネクションが切断された前記ユーザ端末に対する案内情報を削除した案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の案内サーバ。
【請求項５】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記目的地情報が同じ前記ユーザ端末に対する案内情報を１つにまとめて表示する案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項６】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記サイネージ端末と通信可能な前記ユーザ端末が所定の台数以上である場合に、案内を表示する案内情報を生成し、前記サイネージ端末と通信可能な前記ユーザ端末が所定の台数未満の場合に、前記案内情報を生成しない
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項７】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記ユーザ端末が前記目的地から離れていくことを知らせる案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項８】
前記生成手段は、前記案内情報として、広告を含む案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項９】
前記生成手段は、前記広告として、前記目的地に応じた広告を決定する
ことを特徴とする請求項８に記載の案内サーバ。
【請求項１０】
目的地情報を発信するユーザ端末と通信可能に接続される、前記目的地情報に係る案内を表示可能なサイネージ端末から前記目的地情報を取得し、
前記目的地情報に基づいて、前記目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報と、前記目的地情報が同じである前記ユーザ端末の数が多いほど前記目的地との位置関係に関する情報を大きく表示する付加情報とを有する案内情報を生成し、前記サイネージ端末に送信する
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
目的地情報を発信するユーザ端末と通信可能に接続される、前記目的地情報に係る案内を表示可能なサイネージ端末から前記目的地情報を取得し、
前記目的地情報に基づいて、前記目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報と、前記目的地情報が同じである前記ユーザ端末の数が多いほど前記目的地との位置関係に関する情報を大きく表示する付加情報とを有する案内情報を生成し、前記サイネージ端末に送信する
各処理を実行させることを特徴とする案内プログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内サーバ、案内方法および案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モバイル端末を用いたナビゲーション（以下、「案内」ともいう）では、目的地までのルートを端末の画面に表示している。ユーザは、モバイル端末の画面を見ながら歩行することになり、周囲の状況を把握できず危険であった。これに対し、歩行者が通行する空間内に歩行者を誘導する方向表示器を設置することが提案されている。当該方向表示器は、歩行者が所持するモバイル端末と通信を行なって、方向表示器に歩行者に対する誘導情報を、矢印を用いて表示する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５４９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歩行者に対するナビゲーションが必要な場面は、ターミナル駅等の周辺施設が多く、人も多い場所であることが多い。このとき、複数のユーザがナビゲーションを使用して方向表示器に接近すると、矢印のみを表示する方向表示器では、複数の方向が表示され、各ユーザは進むべき方向を把握できなくなる。
【０００５】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報とをユーザが通行する空間内に表示することができる案内サーバ、案内方法および案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る案内サーバは、目的地情報を発信するユーザ端末と通信可能に接続される、前記目的地情報に係る案内を表示可能なサイネージ端末から、前記目的地情報を取得する取得手段と、前記目的地情報に基づいて、前記目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報からなる案内情報を生成し、前記サイネージ端末に送信する生成手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願に係る案内サーバは、目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報とをユーザが通行する空間内に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る案内処理の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る案内システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るルート記憶部の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る案内記憶部の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る案内データベースの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係る広告データベースの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る案内システムによるナビゲーションの一例を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、案内画面の一例を示す説明図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は、案内画面に目的地情報と目的地の方向と合わせて、付加情報等を表示した一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、案内画面の一部に付加情報を表示した一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、案内画面の一部に付加情報を表示した他の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、案内画面の一部に付加情報を表示した他の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｊ）は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の他の一例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の他の一例を示す説明図である。
【図１６】図１６は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の他の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７（ａ）〜（ｄ）は、サイネージ端末の設置方法の一例を示す説明図である。
【図１８】図１８は、サイネージ端末と、他のサイネージ端末等が連携して表示を行う一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願に係る案内サーバ、案内方法および案内プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る案内サーバ、案内方法および案内プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１０】
〔１．案内処理の概要〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る案内処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る案内処理の一例を示す説明図である。図１の例では、ユーザ端末１０を所持したユーザが、サイネージ端末２０に表示される目的地情報と目的地との位置関係に関する情報として目的地の方向とを見ながら、通路を進んでいる。
【００１１】
まず、ユーザは、事前にユーザ端末１０を操作して、目的地へのルート探索を実施する。ユーザ端末１０は、ルート探索の結果として目的地情報等を記憶する。ユーザは、例えば、ユーザ端末１０をカバン等に仕舞った状態で、目的地である△△デパートに向かっている。
【００１２】
ユーザ端末１０は、ユーザがサイネージ端末２０に近づくと、サイネージ端末２０から出力される、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、および、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）等の信号（以下、「ビーコン」ともいう）を検知する。ユーザ端末１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および無線ＬＡＮ等により、検知したサイネージ端末２０と通信を確立する。ユーザ端末１０は、サイネージ端末２０に対して、端末ＩＤおよび目的地情報等を送信する。サイネージ端末２０は、ユーザ端末１０から受信した目的地情報等を、自身のサイネージＩＤと合わせてネットワークＮを介し、後述する案内サーバ１００に送信する。
【００１３】
案内サーバ１００は、サイネージ端末２０からサイネージＩＤおよび目的地情報等を受信すると、サイネージＩＤおよび目的地情報に基づいて、目的地情報、および、サイネージ端末２０から目的地への方向を追加した、案内情報を生成する。なお、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０付近のユーザが０人から１人になった場合は、目的地情報、および、サイネージ端末２０から目的地への方向からなる、新たな案内情報を生成する。案内サーバ１００は、案内情報をサイネージ端末２０に送信する。
【００１４】
サイネージ端末２０は、案内情報を受信すると、案内情報に基づいて、目的地情報と目的地との位置関係に関する情報として目的地の方向とを画面に表示して、ユーザをナビゲーションする。図１の例では、サイネージ端末２０は、目的地情報である△△デパートと、目的地の方向を示す矢印とを表示する。ユーザは、サイネージ端末２０に表示された目的地情報と目的地の方向とを見ることで、目的地と進むべき方向とを把握することができる。
【００１５】
このように、実施形態に係る案内処理において、案内サーバ１００は、ユーザの持つユーザ端末１０の目的地情報等と、サイネージ端末２０のサイネージＩＤとに基づいて、サイネージ端末２０に表示する案内情報を生成する。また、案内サーバ１００は、案内情報をサイネージ端末２０に送信し、サイネージ端末２０に案内情報を表示させる。このため、ユーザ端末１０を所持するユーザに対して、目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報とをユーザが通行する空間内に表示することができる。以下、このような探索処理を行うユーザ端末１０、サイネージ端末２０、および、案内サーバ１００について詳細に説明する。
【００１６】
〔２．案内システム〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る案内システム１について説明する。図２は、実施形態に係る案内システム１の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、案内システム１には、ユーザ端末１０と、サイネージ端末２０と、案内サーバ１００とが含まれる。ユーザ端末１０とサイネージ端末２０とは、無線により通信可能に接続される。また、サイネージ端末２０と案内サーバ１００とは、ネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図２では、案内システム１に、ユーザ端末１０およびサイネージ端末２０が、それぞれ１台含まれる例を示したが、案内システム１には、さらに多くのユーザ端末１０およびサイネージ端末２０が含まれてもよい。
【００１７】
〔３．ユーザ端末の構成〕
続いて、ユーザ端末１０の構成について説明する。ユーザ端末１０は、ユーザによって利用される情報処理装置であり、例えば、携帯電話機（例えば、スマートフォン）やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等に該当する。図２に示すように、ユーザ端末１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、記憶部３０と、制御部４０とを有する。
【００１８】
（通信部１１について）
通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。かかる通信部１１は、サイネージ端末２０に接続され、サイネージ端末２０との間で情報の送受信を行う。通信部１１は、サイネージ端末２０との接続を無線により行う。通信部１１は、無線として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および無線ＬＡＮ等によって実現される。
【００１９】
（表示部１２、入力部１３について）
表示部１２は、各種情報を表示するための表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部１３は、ユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、入力部１３は、カーソルキーやテンキー等によって実現される。なお、ユーザ端末１０にタッチパネルが採用されている場合には、表示部１２および入力部１３は一体化される。
【００２０】
（記憶部３０について）
記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部３０は、ルート記憶部３１を有する。
【００２１】
（ルート記憶部３１について）
ルート記憶部３１は、事前にルート探索された結果である、目的地情報およびルート情報等を記憶する。図３は、実施形態に係るルート記憶部３１の一例を示す説明図である。図３に示すように、ルート記憶部３１は、「ルートＩＤ」、「目的地」、「ルート」、「有効／無効」といった項目を有する。
【００２２】
「ルートＩＤ」は、ルート記憶部３１に複数記憶されているルート探索の結果を識別する。ルートＩＤによって目的地等を識別することで、過去のルート探索の履歴との区別、および、過去のルート探索結果の再利用等を行うことができる。「目的地」は、ルート探索時にユーザが入力した目的地を示す。「ルート」は、目的地までの距離および方向等を示す。例えば、起点、起点から目的地までの方向と距離、および、方向転換の有無等を示す。具体的には、例えば、○○駅から北に６０ｍ，左折，西に５０ｍ等のように、起点から目的地に向かって、要素を羅列することができる。また、「ルート」は、ルート探索時に取得した既知のサイネージ端末２０の位置情報を含む。「有効／無効」は、当該ルートＩＤが有効であるか否かを示す。「有効／無効」は、ナビゲーションを行なっているルートＩＤは「有効」とし、過去のルート探索結果等の履歴は「無効」とする。なお、ユーザが過去のルート探索結果の履歴等からルートを選択した場合は、選択されたルートＩＤを「有効」とすることができる。
【００２３】
（制御部４０について）
図２の説明に戻って、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現される。
【００２４】
かかる制御部４０は、図２に示すように、探索部４１と、検知部４２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００２５】
（探索部４１について）
探索部４１は、ユーザによって入力部１３から起点と目的地を含む探索要求が入力されると、通信部１１を介して図示しない探索サーバに探索要求情報を送信する。探索部４１は、通信部１１を介して探索サーバからルート探索の結果として、目的地情報およびルート情報等を受信し、ルート記憶部３１に格納する。
【００２６】
（検知部４２について）
検知部４２は、通信部１１を介して、サイネージ端末２０が発信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および無線ＬＡＮ等のビーコンを検知する。検知部４２は、ビーコンを検知する、つまり、サイネージ端末２０を検知すると、ルート記憶部３１から目的地情報およびルート情報を読み出す。検知部４２は、ユーザ端末１０の端末ＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を、通信部１１を介してサイネージ端末２０に送信する。
【００２７】
〔４．サイネージ端末の構成〕
次に、サイネージ端末２０の構成について説明する。サイネージ端末２０は、通路等に設置される情報処理装置であり、様々な情報が表示可能である。図２に示すように、サイネージ端末２０は、通信部５１と、表示部５２と、入力部５３と、記憶部６０と、制御部７０とを有する。
【００２８】
（通信部５１について）
通信部５１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。かかる通信部５１は、ユーザ端末１０、および、ネットワークＮを介して案内サーバ１００との間で、それぞれ情報の送受信を行う。通信部５１は、ユーザ端末１０との接続を無線により行う。通信部１１は、無線として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および無線ＬＡＮ等によって実現される。また、通信部５１は、案内サーバ１００と、有線または無線により通信可能に接続される。
【００２９】
（表示部５２、入力部５３について）
表示部５２は、各種情報を表示するための表示デバイスである。例えば、表示部５２は、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部５３は、ユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、入力部５３は、カーソルキーやテンキー等によって実現される。なお、サイネージ端末２０にタッチパネルが採用されている場合には、表示部５２および入力部５３は一体化される。
【００３０】
（記憶部６０について）
記憶部６０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部６０は、案内記憶部６１を有する。
【００３１】
（案内記憶部６１について）
案内記憶部６１は、通信が確立しているユーザ端末１０毎に、目的地および案内情報の有無等を記憶する。図４は、実施形態に係る案内記憶部６１の一例を示す説明図である。図４に示すように、案内記憶部６１は、「端末ＩＤ」、「目的地」、「案内情報」といった項目を有する。
【００３２】
「端末ＩＤ」は、サイネージ端末２０と通信が確立しているユーザ端末１０を識別する。また、「端末ＩＤ」は、通信が切断されたユーザ端末１０の端末ＩＤは削除される。「目的地」は、ユーザ端末１０から受信した目的地情報を示す。「案内情報」は、当該端末ＩＤの目的地を含む案内情報を受信したか否かを示す。「案内情報」は、例えば、端末ＩＤ「Ａ００１」の目的地「△△デパート」の案内情報を受信していれば「有」とし、未受信であれば「無」とする。
【００３３】
（制御部７０について）
図２の説明に戻って、制御部７０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部７０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【００３４】
かかる制御部７０は、図２に示すように、受付部７１と、案内部７２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部７０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００３５】
（受付部７１について）
受付部７１は、通信部５１を介して、ユーザ端末１０と通信が確立すると、ユーザ端末１０から端末ＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を受信する。受付部７１は、受信した端末ＩＤ等を案内記憶部６１に格納する。受付部７１は、サイネージ端末２０の識別情報であるサイネージＩＤと、ユーザ端末１０から受信した目的地情報およびルート情報を、通信部５１を介して案内サーバ１００に送信する。また、受付部７１は、ユーザ端末１０との通信が切断されると、案内記憶部６１から当該ユーザ端末１０の端末ＩＤに係る情報を削除する。受付部７１は、案内記憶部６１から当該端末ＩＤに係る情報を削除すると、かかる目的地の案内が完了した旨の完了情報を、案内サーバ１００に送信する。
【００３６】
（案内部７２について）
案内部７２は、通信部５１を介して、案内サーバ１００から案内情報を受信する。案内部７２は、受信した案内情報を表示部５２に表示する。また、案内部７２は、複数のユーザ端末１０に対する案内情報を個別に表示する場合には、それぞれのユーザ端末１０に対する案内情報を所定の間隔で切り替えて表示する。また、案内部７２は、案内情報に目的地に関する付加情報がある場合には、付加情報も合わせて表示する。付加情報は、例えば、目的地の入場待機時間、映画等の次回上映時間、および、広告等が挙げられる。なお、案内部７２は、他のサイネージ端末２０に表示されている案内情報に関する付加情報を表示するようにしてもよい。
【００３７】
〔５．案内サーバの構成〕
次に、案内サーバ１００の構成について説明する。案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の目的地情報等に基づいて、サイネージ端末２０に表示する案内情報を配信するサーバ装置である。図２に示すように、案内サーバ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、案内サーバ１００は、案内サーバ１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
【００３８】
（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。かかる通信部１１０は、ネットワークＮを介して、サイネージ端末２０との間で情報を送受信する。
【００３９】
（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部１２０は、案内データベース１２１と、広告データベース１２２とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０で実行されるＯＳ（Operating  System）や各種プログラム、各種データを記憶する。さらに、記憶部１２０は、サイネージ端末２０の位置情報をサイネージＩＤと対応付けて記憶する。
【００４０】
（案内データベース１２１について）
案内データベース１２１は、サイネージ端末２０に表示するための目的地およびルート等を記憶する。図５は、実施形態に係る案内データベース１２１の一例を示す説明図である。図５に示すように、案内データベース１２１は、「サイネージＩＤ」、「目的地」、「ルート」、「案内情報」、「完了」といった項目を有する。
【００４１】
「サイネージＩＤ」は、案内情報を配信するサイネージ端末２０を識別する。「目的地」は、サイネージ端末２０から受信した目的地情報を示す。「ルート」は、同様に、サイネージ端末２０から受信したルート情報を示す。「案内情報」は、生成部１３２によって案内情報が生成されたか否かを示す。「案内情報」は、例えば、案内情報の生成が済んでいると「済」とし、未生成であれば、「未」とする。「完了」は、サイネージ端末２０から完了情報を受信したか否かを示す。「完了」は、例えば、完了情報を受信すると、完了情報が示すサイネージＩＤおよび目的地について、「Ｙ」とする。また、「完了」は、例えば、完了情報が未受信であると、「Ｎ」とする。
【００４２】
案内データベース１２１は、他にも目的地に係る付加情報の項目を設けてもよい。付加情報は、例えば、目的地に設置された図示しない端末から、ネットワークＮおよび通信部１１０を介して入力される。付加情報は、例えば、「入場待機時間」や「次回上映時間」が挙げられる。「入場待機時間」は、例えば、博物館の人気のある展示会等における入場待ちのおよその時間を示す。人気のある展示会等では、入場するまでに何十分と待たされることがある。このとき、サイネージ端末２０は、入場待機時間を案内情報と共に表示することで、博物館に到着する前にトイレ等を済ますことができる。「次回上映時間」は、例えば、映画館での次回上映時間を示す。サイネージ端末２０は、次回上映時間を案内情報と共に表示することで、ユーザが映画館まで行かなくても、次回上映時間に合わせて他の用事を済ますことができる。また、案内データベース１２１は、サイネージ端末２０の位置情報を項目として設けてもよい。サイネージ端末２０の位置情報は、例えば、新たに設置されたサイネージ端末２０の位置情報を示す。また、記憶部１２０に予め記憶されているサイネージ端末２０の位置情報を、案内データベース１２１の位置情報で更新するようにしてもよい。
【００４３】
（広告データベース１２２について）
広告データベース１２２は、サイネージ端末２０に表示するための広告データ等を記憶する。ここで、図６は、実施形態に係る広告データベース１２２の一例を示す説明図である。図６に示すように、広告データベース１２２は、「広告ＩＤ」、「目的地」、「サイネージＩＤ」、「広告データ」、「期限」、「有効／無効」といった項目を有する。
【００４４】
「広告ＩＤ」は、広告主から入稿された広告を識別する。「目的地」は、広告を表示する目的地を識別する。例えば、目的地が△△デパートであるユーザに対する案内情報に、△△デパートで開催中の九州物産展の広告を合わせて表示するために用いることができる。「サイネージＩＤ」は、広告を表示するサイネージ端末２０を識別する。「広告データ」は、案内情報と合わせて表示するための広告のデータを示す。「広告データ」は、例えばテキストデータを格納したテキストファイルや、画像データを格納した画像ファイルとすることができる。「期限」は、広告の有効期限を示す。例えば、開催期間が限定されている展示会等では、開催期間の最終日とすることができる。「有効／無効」は、広告が有効であるか否かを示す。「有効／無効」は、サイネージ端末２０に対して、「有効」であれば広告を配信し、「無効」であれば広告を配信しない。「有効／無効」は、例えば、期限の切れた広告では無効とすることで、不要な広告の配信を防止することができる。
【００４５】
（制御部１３０について）
図２の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【００４６】
かかる制御部１３０は、図２に示すように、取得部１３１と、生成部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００４７】
（取得部１３１について）
取得部１３１は、サイネージ端末２０からサイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を受信する。取得部１３１は、受信したサイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を案内データベース１２１に格納する。また、取得部１３１は、生成部１３２に対して、受信したサイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を反映した案内情報の生成を指示する。
【００４８】
また、取得部１３１は、サイネージ端末２０からサイネージＩＤおよび完了情報を受信する。取得部１３１は、受信したサイネージＩＤに基づいて、完了情報を案内データベース１２１に格納する。また、取得部１３１は、生成部１３２に対して、受信したサイネージＩＤおよび完了情報を反映した案内情報の生成を指示する。
【００４９】
（生成部１３２について）
生成部１３２は、取得部１３１から案内情報の生成指示を受けると、案内データベース１２１を参照して、案内情報を生成する。生成部１３２は、案内情報として、目的地情報と目的地との位置関係に関する情報として目的地の方向からなる案内情報を生成する。生成部１３２は、案内情報をサイネージ端末２０に送信する。なお、生成部１３２は、完了情報を反映した案内情報の生成指示を受けた場合、完了情報に対応する目的地情報等を削除した案内情報を生成する。また、生成部１３２は、目的地との位置関係に関する情報として、目的地に関する距離、および、他の店との位置関係等の、方向と異なる情報を含む案内情報を生成してもよい。
【００５０】
ここで、案内情報は、文字および図形等で構成できる。案内情報は、例えば、文字で表す場合、「△△デパートまで行くには、ここを左折します」と表示できる。また、案内情報は、文字と矢印のピクトグラムを組み合わせて表示してもよい。案内情報は、他にも、例えば、バス停であればバスと矢印のピクトグラムを組み合わせて表示してもよい。
【００５１】
また、案内情報は、複数のユーザに対する案内を行う場合には、付加情報としてサイネージ端末２０への表示方法の情報を付加することができる。表示方法の情報は、例えば、各ユーザ端末１０への案内情報を一度に表示する情報、各ユーザ端末１０への案内情報を順に表示する情報、および、目的地情報が同じユーザ端末１０に対する案内情報を１つにまとめて表示する情報等がある。
【００５２】
また、生成部１３２は、案内情報として、サイネージ端末２０と通信を確立しているユーザ端末１０が所定の台数以上である場合に、案内を表示する案内情報を生成するようにしてもよい。これは、サイネージ端末２０の付近にユーザが少ない場合、ナビゲーションを行うユーザの目的地が他人に分かってしまうことを防止するためである。さらに、生成部１３２は、案内情報として、ユーザ端末１０が目的地から離れていくことを知らせる案内情報を生成してもよい。生成部１３２は、例えば、目的地へのルートから外れたサイネージ端末２０にユーザ端末１０が近付いた場合、サイネージ端末２０に、目的地と、Ｕターンを示すピクトグラムと、「戻る」や「戻れ」等の文字とを表示して、目的地から離れていっていることを知らせることができる。このとき、ピクトグラムや文字等を点滅させる等して注意を喚起するようにしてもよい。
【００５３】
また、生成部１３２は、広告データベース１２２を参照して、広告を含む案内情報を生成するようにしてもよい。生成部１３２は、例えば、目的地に関する広告を案内情報に含め、サイネージ端末２０に、目的地、および、目的地の方向と合わせて、広告を表示させる。なお、表示させる広告は目的地に関する広告に限られず、一般的な広告であってもよい。
【００５４】
〔６．案内処理〕
次に、実施形態に係る案内システム１による案内処理について説明する。図７は、実施形態に係る案内システム１によるナビゲーションの一例を示すシーケンス図である。
【００５５】
ユーザは、事前にユーザ端末１０を操作して起点と目的地とを入力し、目的地へのルート探索を実施する（ステップＳ１０１）。このとき、ユーザ端末１０は、ネットワークＮに有線または無線で接続され、ネットワークＮに接続された図示しない探索サーバを用いてルート探索を行うことができる。また、起点の入力は、ユーザ端末１０にＧＰＳ等の測位部を設け、測位情報に基づいて入力されるようにしてもよい。ユーザ端末１０は、ルート探索の結果として目的地情報およびルート情報を、ルート記憶部３１に記憶する。ユーザは、ユーザ端末１０をカバン等に仕舞った状態で、目的地に向かう。
【００５６】
ユーザ端末１０は、ユーザがサイネージ端末２０に近づくと、サイネージ端末２０から出力される、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および無線ＬＡＮ等のビーコンを検知する（ステップＳ１０２）。ユーザ端末１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および無線ＬＡＮ等のいずれかを用いて、検知したサイネージ端末２０と通信を確立する。ユーザ端末１０は、サイネージ端末２０に対して、端末ＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を送信する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
サイネージ端末２０は、ユーザ端末１０から受信した端末ＩＤおよび目的地情報を案内記憶部６１に格納する。サイネージ端末２０は、サイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を、案内サーバ１００に送信する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
案内サーバ１００の取得部１３１は、サイネージ端末２０からサイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を受信すると、サイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を案内データベース１２１に格納する（ステップＳ１０５）。また、取得部１３１は、生成部１３２に対して、受信したサイネージＩＤ、目的地情報、および、ルート情報を反映した案内情報の生成を指示する。
【００５９】
生成部１３２は、取得部１３１から案内情報の生成指示を受けると、案内データベース１２１を参照して、案内情報を生成する（ステップＳ１０６）。生成部１３２は、案内情報として、目的地情報と目的地との位置関係に関する情報として目的地の方向からなる案内情報を生成する。生成部１３２は、案内情報をサイネージ端末２０に送信する（ステップＳ１０７）。サイネージ端末２０は、案内情報を受信すると、案内情報に基づいて目的地情報と目的地の方向とを、案内画面として表示部５２に表示する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
ここで、図８に案内画面の一例を示す。図８は、案内画面の一例を示す説明図である。図８の例では、サイネージ端末２０の表示部５２に、目的地情報「△△デパート」と、目的地の方向を示す矢印Ａ１０とを表示している。また、案内画面には、案内情報の付加情報を表示することができる。図９（ａ）〜（ｃ）は、案内画面に目的地情報と目的地との位置関係に関する情報としての目的地の方向と合わせて、付加情報等を表示した一例を示す説明図である。図９（ａ）の例では、案内画面に、目的地で開催中の催事情報Ｍ１０を表示している。催事情報Ｍ１０は、広告の一種として広告データベース１２２に格納される。例えば、図６の広告データベース１２２では、目的地が「△△デパート」の広告データ「九州物産展．ｔｘｔ」内に、催事情報Ｍ１０が格納される。生成部１３２は、案内情報の生成時に、広告データベース１２２も合わせて参照することで、図９（ａ）に示す案内画面用の案内情報を生成する。
【００６１】
図９（ｂ）の例では、案内画面に、サイネージ端末２０から目的地までの距離情報Ｍ１１を表示している。距離情報Ｍ１１は、案内データベース１２１の「ルート」項目から取得する。生成部１３２は、例えば、サイネージ端末２０が北に向かう通路に設置され、ユーザが南から接近した場合、図５の案内データベース１２１に格納された、目的地が「△△デパート」のルート「左折，西に５０ｍ」という情報に基づいて、案内情報を生成する。
【００６２】
また、図９（ｃ）の例では、案内画面に、広告Ｃ１０を合わせて表示している。広告Ｃ１０は、広告データベース１２２に格納される。生成部１３２は、案内情報の生成時に、広告データベース１２２も合わせて参照することで、図９（ｃ）に示す広告Ｃ１０を含んだ案内画面用の案内情報を生成する。このとき、生成部１３２は、目的地情報およびルート情報に応じて、表示する広告を決定してもよい。
【００６３】
図７の説明に戻って、ユーザが案内画面に従って目的地に向かって移動し、サイネージ端末２０から離れると、ユーザ端末１０はサイネージ端末２０のビーコンが受信できなくなる。ユーザ端末１０は、サイネージ端末２０のビーコンが受信できなくなると、ユーザ端末１０とサイネージ端末２０との間で確立していた通信が切断される。つまり、ユーザ端末１０は、サイネージ端末２０とのコネクションが切断される（ステップＳ１０９）。
【００６４】
サイネージ端末２０の受付部７１は、ユーザ端末１０とのコネクションが切断されると、案内記憶部６１から当該ユーザ端末１０の端末ＩＤに係る情報を削除する（ステップＳ１１０）。受付部７１は、案内記憶部６１から当該端末ＩＤに係る情報を削除すると、かかる目的地の案内が完了した旨の完了情報とサイネージＩＤとを、案内サーバ１００に送信する（ステップＳ１１１）。
【００６５】
案内サーバ１００の取得部１３１は、サイネージＩＤおよび完了情報を受信すると、サイネージＩＤに基づいて、完了情報を案内データベース１２１に格納する（ステップＳ１１２）。また、取得部１３１は、生成部１３２に対して、受信したサイネージＩＤおよび完了情報を反映した案内情報の生成を指示する。生成部１３２は、完了情報を反映した案内情報の生成指示を受けると、完了情報に対応する目的地情報および目的地の方向等を削除した案内情報を生成する（ステップＳ１１３）。生成部１３２は、案内情報をサイネージ端末２０に送信する（ステップＳ１１４）。サイネージ端末２０は、案内情報を受信すると、案内情報に基づいて、更新された目的地情報と目的地の方向とを、案内画面として表示部５２に表示する（ステップＳ１１５）。
【００６６】
ここで、生成部１３２は、案内データベース１２１の完了項目が全て「Ｙ」となった場合、つまり、ナビゲーションを行うユーザが０人となった場合、例えば、広告のみからなる案内情報を生成することができる。これにより、ナビゲーションを行うユーザがいない場合であっても、その他の人に対して広告を表示することができる。また、生成部１３２は、例えば、統計情報に基づいて、時刻に応じて向かう人が多い目的地を表示する案内情報を生成することができる。これにより、その他の人に対して、多数の人が向かうことが想定される目的地を案内することができる。さらに、生成部１３２は、節電のために表示を消す案内情報を生成してもよい。
【００６７】
ここで、図１０〜図１２を用いて、案内画面の他の一例を示す。図１０は、案内画面の一部に付加情報を表示した一例を示す説明図である。図１０は、目的地へのルートから外れたサイネージ端末２０にユーザ端末１０が近付いた場合の案内画面の一例を示す。サイネージ端末２０は、目的地と、Ｕターンを示すピクトグラムＡ１１と、「戻る」や「戻れ」等の文字Ｍ１２とを表示して、ユーザに目的地から離れていっていることを知らせる。なお、ピクトグラムや文字等を点滅させる等して注意を喚起するようにしてもよい。
【００６８】
図１１は、案内画面の一部に付加情報を表示した他の一例を示す説明図である。図１１は、案内画面の一部に、付加情報として、例えば、入場待機時間を示す待機情報Ｍ１３を表示した一例を示す。待機情報Ｍ１３は、例えば、目的地に設置された図示しない端末からネットワークＮを介して、案内サーバ１００の案内データベース１２１に入力される。案内サーバ１００の生成部１３２は、案内データベース１２１を参照して、待機情報Ｍ１３を含んだ案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０に入場待機時間を案内情報と共に表示することで、ユーザが目的地到着前に事前に他の用事を済ますことができる。
【００６９】
図１２は、案内画面の一部に付加情報を表示した他の一例を示す説明図である。図１２は、案内画面の一部に、付加情報として、例えば、映画の次回上映時間を示す次回情報Ｍ１４を表示した一例を示す。次回情報Ｍ１４は、例えば、目的地に設置された図示しない端末からネットワークＮを介して、案内サーバ１００の案内データベース１２１に入力される。案内サーバ１００の生成部１３２は、案内データベース１２１を参照して、次回情報Ｍ１４を含んだ案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０に次回上映時間を案内情報と共に表示することで、ユーザが映画館まで行かなくても、次回上映時間に合わせて他の用事を済ますことができる。
【００７０】
続いて、図１３〜図１６を用いて、複数のユーザに対する案内を行う場合における、サイネージ端末２０への表示方法の一例を示す。図１３（ａ）〜（ｊ）は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の一例を示す説明図である。図１３（ａ）〜（ｊ）は、案内情報として、複数のユーザ端末１０に対する各案内情報を順に表示する案内情報を受信したサイネージ端末２０の表示の一例を示す。なお、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０の位置情報をサイネージＩＤと対応付けて、予め記憶部１２０に格納している。図１３（ａ）〜（ｊ）は、例えば、ユーザ端末１０を所持するユーザ１０人が、サイネージ端末２０に近付いた場合の案内画面である。案内サーバ１００の生成部１３２は、サイネージ端末２０に対して、図１３（ａ）〜（ｊ）に示す案内画面を、例えば、２秒間隔で順に表示部５２に表示する付加情報を案内情報に付加する。このとき、案内画面の表示順は、例えば、各ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、サイネージ端末２０に近いユーザ端末１０に対する案内画面から先に表示することができる。また、案内画面の表示順は、ユーザ端末１０がサイネージ端末２０と通信を確立した順としてもよい。また、生成部１３２は、広告データベース１２２を参照して、広告Ｃ１０を含む案内画面を表示させる案内情報を生成してもよい。広告Ｃ１０は、各ユーザの目的地に対応したものをそれぞれ表示させてもよいし、一般的な広告であってもよい。これにより、案内サーバ１００は、複数のユーザに対する案内を行う場合であっても、各ユーザに対して適切な案内を行うことができる。また、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０が小型であっても、ユーザが容易に視認可能な案内を表示できる。
【００７１】
図１４は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の他の一例を示す説明図である。図１４は、案内情報として、複数のユーザ端末１０に対する各案内情報を一度に表示する案内情報を受信したサイネージ端末２０の表示の一例を示す。図１４は、例えば、目的地がそれぞれ△△デパート、○○ホール、および、バスターミナルである各ユーザが、ユーザ端末１０を所持してサイネージ端末２０に近付いた場合の案内画面である。案内サーバ１００は、それぞれの案内情報を１つの画面に合成した案内情報を、サイネージ端末２０の表示部５２に表示させる。これにより、案内サーバ１００は、複数のユーザに対する案内を行う場合であっても、各ユーザに対して一度に案内を行うことができる。
【００７２】
図１５は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の他の一例を示す説明図である。図１５は、案内情報として、複数のユーザ端末１０に対する各案内情報を一度に表示する案内情報を受信したサイネージ端末２０の表示の他の一例を示す。図１５は、例えば、目的地がそれぞれ△△デパート、○○ホール、および、バスターミナルである各ユーザが、ユーザ端末１０を所持してサイネージ端末２０に近付いた場合の案内画面である。案内サーバ１００は、それぞれの案内情報を１つの画面に合成した案内情報を、サイネージ端末２０の表示部５２に表示させる。このとき、案内サーバ１００は、例えば、△△デパートに向かうユーザが多数いる場合、目的地をまとめて表示したり、例えば、△△デパートの案内を大きく表示できる。また、案内サーバ１００は、大きく表示した案内に関する広告Ｃ１０を表示するようにしてもよい。これにより、複数のユーザに目的地と設定されている目的地への案内が判別しやすくなる。また、案内サーバ１００は、多数の人が興味を示す目的地を大きく表示することで、案内システムのユーザでない他の人々も案内することができ、広告Ｃ１０と合わせて、来場者数を伸ばすことができる。さらに、案内サーバ１００は、反対に目的地と設定する人が少ない目的地の案内を大きく表示するようにしてもよい。これにより、有名でない目的地に向かう人に対してもユーザが案内を見落とすことが少なくなり、ユーザが迷うことを防止することができる。
【００７３】
図１６は、複数のユーザに対する案内画面の表示方法の他の一例を示す説明図である。図１６は、案内情報として、複数のユーザ端末１０に対する各案内情報を一度に表示する案内情報を受信したサイネージ端末２０の表示の他の一例を示す。図１６は、例えば、１０種類のそれぞれの目的地を持つ各ユーザが、ユーザ端末１０を所持してサイネージ端末２０に近付いた場合の案内画面である。案内サーバ１００は、それぞれの案内情報を１つの画面に合成した案内情報を、サイネージ端末２０の表示部５２に表示させる。このとき、案内サーバ１００は、同一方向で距離が異なる目的地を纏めて表示することができる。案内サーバ１００は、例えば、○○ホール、○○美術館および○×博物館が同一方向にある場合、図１６に示すように、纏めて表示できる。これにより、複数のユーザに対して、案内の一覧性をよくすることができる。
【００７４】
続いて、図１７、図１８を用いて、サイネージ端末２０の設置方法の一例を示す。図１７（ａ）〜（ｄ）は、サイネージ端末２０の設置方法の一例を示す説明図である。図１７（ａ）は、例えば、駅構内、地下街および複合施設等の屋根のある通路の天井に、サイネージ端末２０を設置した例である。サイネージ端末２０を天井に設置することで、歩行者が多くいても、遠くから案内を見ることができる。図１７（ｂ）は、例えば、駅構内、地下街および複合施設等の柱にサイネージ端末２０を設置した例である。サイネージ端末２０を柱に設置することで、天井が低い通路であっても適用できる。また、サイネージ端末２０は、表示部５２と入力部５３とが一体化したタッチパネルを用いることで、ユーザが操作できる案内を表示することができる。図１７（ｃ）は、例えば、道路等の屋外にサイネージ端末２０を設置した例である。サイネージ端末２０を屋外に設置することで、道路で接続される目的地に対する案内を表示することができる。図１７（ｄ）は、例えば、可搬型のサイネージ端末２０とした例である。サイネージ端末２０を可搬型とすることで、イベント会場等の臨時で案内を出したい場合に対応することができる。
【００７５】
図１８は、サイネージ端末２０と、他のサイネージ端末２０等が連携して表示を行う一例を示す説明図である。図１８は、例えば、ユーザが図の左側からルートＲ１０に従って移動する場合、天井に設置されたサイネージ端末２０の案内画面を見て左折する。サイネージ端末２０は、ユーザの所持するユーザ端末１０と通信が確立してから所定の時間が経過すると、ユーザが向かったであろうルートＲ１０の先に設置されている他のサイネージ端末２０に対して、広告Ｃ１１を表示するように指示する。他のサイネージ端末２０は、指示に従って、案内サーバ１００に対して広告を表示するための案内情報を要求し、案内サーバ１００から受信した広告を表示部５２に表示する。このように、複数のサイネージ端末２０を連携させて広告を表示することで、ユーザに意外性を与え、広告の効果を向上させることができる。
【００７６】
〔７．効果〕
このように、案内サーバ１００は、目的地情報を発信するユーザ端末１０と通信可能に接続される、目的地情報に係る案内を表示可能なサイネージ端末２０から、目的地情報を取得し、目的地情報に基づいて、目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報からなる案内情報を生成し、サイネージ端末２０に送信する。これにより、案内サーバ１００は、目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報とをユーザが通行する空間内に表示することができる。
【００７７】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、複数のユーザ端末１０の目的地情報と、目的地との位置関係に関する情報からなる案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、複数のユーザに対する案内を行う場合であっても、各ユーザに対して適切な案内を行うことができる。
【００７８】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、複数のユーザ端末１０に対する各案内情報を順に表示する案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０が小型であっても、ユーザが容易に視認可能な案内をサイネージ端末２０に表示させることができる。
【００７９】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、サイネージ端末２０とのコネクションが切断されたユーザ端末１０に対する案内情報を削除した案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０を通過したユーザに対する案内を削除できるので、案内が必要なユーザに対する案内情報のみを、サイネージ端末２０に表示させることができる。
【００８０】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、目的地情報が同じユーザ端末に対する案内情報を１つにまとめて表示する案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０の案内画面が同じ目的地で埋まってしまい、他の目的地の案内情報が見辛くなることを防止できる。
【００８１】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、ユーザ端末１０が所定の台数以上である場合に、案内を表示する案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、サイネージ端末２０の付近にユーザが少ない場合に、ナビゲーションを行うユーザの目的地が他人に分かってしまうことを防止することができる。
【００８２】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、ユーザ端末１０が目的地から離れていくことを知らせる案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、目的地へのルートから外れているユーザに対して、注意を喚起することができる。
【００８３】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、広告を含む案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、ナビゲーションを受けるユーザに対して、広告を見せることができる。
【００８４】
また、案内サーバ１００は、広告として、目的地に応じた広告を決定する。これにより、ユーザの目的地に応じた広告を見せることができるので、広告の効果を高めることができる。
【００８５】
〔８．その他〕
以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００８６】
例えば、上記実施形態では、各目的地へ向かうユーザの人数によって、案内情報の表示の仕方を変更したが、これに、例えば、時間毎の統計データを加味して案内情報を表示するようにしてもよい。統計データは、案内サーバ１００の案内データベース１２１に蓄積された過去の案内情報を用いることができる。
【００８７】
また、上述した案内サーバ１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよいし、単一のサーバコンピュータで実現してもよい。また、機能によっては外部のプラットフォーム等をＡＰＩ（Application  Programming  Interface）やネットワークコンピューティングなどで呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。
【００８８】
また、特許請求の範囲に記載した「手段」は、「部（section、module、unit）」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、選択手段は、選択部や選択回路に読み替えることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  案内システム
１０  ユーザ端末
１１、５１、１１０  通信部
１２、５２  表示部
１３、５３  入力部
２０  サイネージ端末
３０、６０、１２０  記憶部
３１  ルート記憶部
４０、７０、１３０  制御部
４１  探索部
４２  検知部
６１  案内記憶部
７１  受付部
７２  案内部
１２１  案内データベース
１２２  広告データベース
１３１  取得部
１３２  生成部
Ｎ  ネットワーク
【図１】
0005611396.tif 000002
【図２】
0005611396.tif 000003
【図３】
0005611396.tif 000004
【図４】
0005611396.tif 000005
【図５】
0005611396.tif 000006
【図６】
0005611396.tif 000007
【図７】
0005611396.tif 000008
【図８】
0005611396.tif 000009
【図９】
0005611396.tif 000010
【図１０】
0005611396.tif 000011
【図１１】
0005611396.tif 000012
【図１２】
0005611396.tif 000013
【図１３】
0005611396.tif 000014
【図１４】
0005611396.tif 000015
【図１５】
0005611396.tif 000016
【図１６】
0005611396.tif 000017
【図１７】
0005611396.tif 000018
【図１８】
0005611396.tif 000019