(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔調整装置から信号の入力を受ける信号入力部と、
前記遠隔調整装置へ信号を出力する信号出力部と、
検出対象の状態を検出し、前記検出対象の状態に応じた検出信号を内部パラメータで補正して前記信号出力部から出力する検出モード、前記検出対象の状態変化または自装置の能力変化に伴い調整が必要な前記内部パラメータを調整する調整モード、及び前記内部パラメータに関する内部パラメータ情報を前記信号出力部から出力する確認モードのうち、前記信号入力部が受けた信号に従って少なくとも１以上のモードを実行させる機能切替部とを備える検出装置。
【請求項２】
機能切替部は、信号入力部が受けた信号に従って、検出モードか、調整モードと確認モードのシーケンスかのいずれか一方を実行させることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
機能切替部は、信号入力部に信号入力がない場合に検出モードを実行させ、前記信号入力部に信号入力があると当該信号に従って調整モード又は確認モードのいずれか一方を実行させることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項４】
機能切替部は、信号入力部に信号入力がない場合に検出モードを実行させ、前記信号入力部に信号入力があると調整モードと確認モードのシーケンスを実行させることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項５】
機能切替部は、信号入力部が受けた信号の長さに応じて、検出モード、調整モード及び確認モードのうちの少なくとも１以上のモードを実行させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内部パラメータに関する情報を外部出力可能な検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検出体の状態（汚れ、変形等）、又は検出装置の能力変化（汚れ、経時劣化等）が生じると、操作者がゲイン及びオフセットといった内部パラメータを適切な値に調整する。例えば、検出装置に徐々に汚れが付着して検出信号が低下する様な場合、検出装置の感度を徐々に上げる調整をすることで対応する。このとき、操作者が手動で調整を行うので、調整した感度が適切であるか否かの判断が可能である。即ち、過剰な感度設定が必要なときは、汚れの付着が激しいことが認識でき、汚れ除去の必要性が認識できる。
【０００３】
他方、ゲイン及びオフセットといった内部パラメータを遠隔から調整（いわゆるリモートチューニング）が可能な検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。リモートチューニングが可能な検出装置は、通常、１つの信号入力部と１つの信号出力部とを備えている。また、検出状態（検出モード）と調整状態（調整モード）の２つの動作状態（動作モード）を切り替えることができる。検出装置は、検出モードにおいては、検出対象に応じた検出信号を信号出力部から出力するように動作する。調整モードにおいては、信号入力部に入力された外部からの信号に基づいて内部パラメータの設定を自動的に調整するように動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のリモートチューニングでは、遠隔調整した内部パラメータを遠隔装置側で認識することができない。即ち、検出装置が信号出力部を検出信号出力用に１つしか備えていないので、検出装置の内部パラメータの値を出力できず、外部から確認することができないという課題があった。そこで、遠隔調整した内部パラメータの値を検出装置から遠隔装置へ伝えるための信号線を追加して解決する方法もあるが、この方法では配線が増えてしまう欠点がある。また、パラメータ用の信号出力部を設けると、信号出力部が２つになってしまい、検出装置のコストが高くなる他、この検出装置から信号を受ける側の遠隔装置にも２つの信号入力部が必要となるので、従来の信号入力部が１つの遠隔装置では対応できない（即ち、検出装置を接続できない）可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、信号出力部の数を増やすことなく、検出装置の内部に設定されているパラメータを外部へ出力可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の請求項１に係る検出装置は、遠隔調整装置から信号の入力を受ける信号入力部と、遠隔調整装置へ信号を出力する信号出力部と、検出対象の状態を検出し、検出対象の状態に応じた検出信号を内部パラメータで補正して信号出力部から出力する検出モード、検出対象の状態変化または自装置の能力変化に伴い調整が必要な内部パラメータを調整する調整モード、及び内部パラメータに関する内部パラメータ情報を信号出力部から出力する確認モードのうち、信号入力部が受けた信号に従って少なくとも１以上のモードを実行させる機能切替部とを備えるものである。
【０００８】
この発明の請求項２に係る検出装置は、信号入力部が受けた信号に従って、検出モードか、調整モードと確認モードのシーケンスかのいずれか一方を実行させるものである。
【０００９】
この発明の請求項３に係る検出装置は、信号入力部に信号入力がない場合に検出モードを実行させ、信号入力部に信号入力があると信号に従って調整モード又は確認モードのいずれか一方を実行させるものである。
【００１０】
この発明の請求項４に係る検出装置は、信号入力部に信号入力がない場合に検出モードを実行させ、信号入力部に信号入力があると調整モードと確認モードのシーケンスを実行させるものである。
【００１１】
この発明の請求項５に係る検出装置は、信号入力部が受けた信号の長さに応じて、検出モード、調整モード及び確認モードのうちの少なくとも１以上のモードを実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の請求項１から請求項５によれば、信号入力部が受けた信号に従って検出モード、調整モード及び確認モードのうちの少なくとも１以上のモードを実行するようにしたので、信号出力部の数を増やすことなく、１つの信号出力部から検出信号及び、検出装置の内部に設定されているパラメータに関する情報を外部へ出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る検出装置及び遠隔装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る検出装置が従う入力信号、モード及び出力信号の対応表である。
【図３】実施の形態２に係る検出装置が従う入力信号、モード及び出力信号の対応表である。
【図４】実施の形態３に係る検出装置が従う入力信号、モード及び出力信号の対応表である。
【図５】実施の形態４に係る検出装置が従う入力信号、モード及び出力信号の対応表である。
【図６】実施の形態５に係る検出装置が従う入力信号、モード及び出力信号の対応表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１に示す検出装置１０は、外部から信号の入力を受ける信号入力部１１と、外部へ信号を出力する信号出力部１２と、検出対象の変化を示す物理量に応じた信号を内部パラメータで補正する検出部１３と、内部パラメータを記憶しておくパラメータ記憶部１４と、この内部パラメータを調整するパラメータ調整部１５と、検出モード、確認モード及び調整モードのうちの少なくとも１以上のモードを実行する機能切替部１６とを備える。
【００１５】
遠隔調整装置２０は検出装置１０との間で通信を行い、検出モード、確認モード及び調整モードのうちの少なくとも１以上のモードを指定する信号を検出装置１０の信号入力部１１へ出力すると共に、信号出力部１２が出力した信号を受ける。なお、図１に示す遠隔調整装置２０は一例であってこれに限定されるものではなく、検出モード、確認モード及び調整モードのうちの少なくとも１以上のモードを指定する信号を出力可能な装置であればよい。例えばスイッチ、プログラマブル・ロジック・コントローラで構成する。また、図示例では信号入力部１１及び信号出力部１２共に遠隔調整装置２０との間で通信する構成にしたが、これに限定されるものではなく、信号入力部１１及び信号出力部１２がそれぞれ別々の装置との間で通信する構成であってもよい。
【００１６】
本実施の形態１では、遠隔調整装置２０から信号入力部１１に与えられる入力信号は、Ｈ（Ｈｉｇｈ）／Ｍ（Ｍｅｄｉｕｍ）／Ｌ（Ｌｏｗ）の三値を採り、それぞれが「検出モード」、「調整モード」、「確認モード」のいずれかに一対一で対応している。ここでは、図２に示す入力信号とモードの対応表に従って、入力信号がＨ値の場合を検出モード、Ｍ値の場合を調整モード、Ｌ値の場合を確認モードとする。従って、機能切替部１６は、信号入力部１１がＨ値を受けると検出モードに切り替え、Ｍ値を受けると調整モードに切り替え、Ｌ値を受けると確認モードに切り替える。
【００１７】
検出モードの場合、機能切替部１６が検出部１３に指示を与えて検出動作を実行させる。検出部１３は、検出対象の変化を示す物理量に応じた検出信号を取得し、パラメータ記憶部１４が記憶している内部パラメータで補正して、信号出力部１２から外部へ検出値（検出信号）として出力する。この検出装置１０が例えば光電センサの場合、投光部から検出対象に投光した光を受光部で受光して、検出部１３が受光量をゲイン、オフセットといった内部パラメータで補正して、信号出力部１２から外部へ検出値として出力する。
【００１８】
調整モードの場合、機能切替部１６がパラメータ調整部１５に指示を与えて調整動作を実行させる。パラメータ調整部１５は、所定の処理を実行して内部パラメータを調整して、パラメータ記憶部１４に記憶されていた内部パラメータを新たな値に更新する。内部パラメータを調整するための所定の処理としては、検出装置１０の種別に応じた適切な処理を用いればよいため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００１９】
確認モードの場合、機能切替部１６が、パラメータ記憶部１４に記憶されている内部パラメータを取得して、信号出力部１２から外部へ出力する。なお、内部パラメータが複数種類ある場合、外部出力する内部パラメータの種類を機能切替部１６に予め固定的に設定しておいてもよい。あるいは、確認モード切り替え後、機能切替部１６が各内部パラメータを時分割で順番に出力してもよい。例えば内部パラメータがゲインとオフセットの２種類あり、機能切替部１６に時分割出力の設定がされている場合、機能切替部１６は確認モード切り替え後のｎ秒間はゲインを出力させ、次のｎ秒間はオフセットを出力させる。
【００２０】
以上より、実施の形態１によれば、検出装置１０が、外部から信号の入力を受ける信号入力部１１と、外部へ信号を出力する信号出力部１２と、検出対象の状態に応じた検出信号をパラメータ記憶部１４が記憶している内部パラメータで補正して検出値にして信号出力部１２から出力する検出モード、内部パラメータを調整する調整モード、パラメータ記憶部１４が記憶している内部パラメータを信号出力部１２から出力する確認モードのうち、信号入力部１１が受けた信号に従ったモードを実行させる機能切替部１６とを備えるように構成した。このため、信号出力部１２の数を増やすことなく、１つの信号出力部１２から検出値及び内部パラメータを出力することができる。
【００２１】
実施の形態２．
本実施の形態２の検出装置１０は、図１に示す検出装置１０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。上記実施の形態１では、検出モード、調整モード及び確認モードはそれぞれ単独に動作させたが、本実施の形態２では調整モード及び確認モードを同時並行動作させる。遠隔調整装置２０から信号入力部１１に与えられる入力信号は、Ｈ／Ｌの二値を採り、それぞれが「検出モード」、「調整モード兼確認モード」のいずれかに一対一で対応している。ここでは、図３に示す入力信号とモードの対応表に従って、入力信号がＨ値の場合を検出モード、Ｌ値の場合を調整モード兼確認モードのシーケンスとする。従って、機能切替部１６は、信号入力部１１がＨ値を受けると検出モードに切り替え、Ｌ値を受けると調整モード兼確認モードに切り替える。
【００２２】
検出モードの場合は、上記実施の形態１と同様の動作であるため説明を省略する。
調整モード兼確認モードの場合、機能切替部１６は先ずパラメータ調整部１５に指示を与えて上記実施の形態１と同様に調整モードを実行し、続いて確認モードを実行して、調整後の新しい内部パラメータを信号出力部１２から外部へ出力する。なお、内部パラメータの出力方法は、上記実施の形態１と同様に、予め設定された種類の内部パラメータを出力してもよいし、複数種類の内部パラメータを時分割で順番に出力してもよい。
【００２３】
以上より、実施の形態２によれば、機能切替部１６が、信号出力部１２が受けた信号に従って、検出モード、及び調整モード兼確認モードのシーケンスのうちのいずれか一方のモードを実行させるように構成した。このため、上記実施の形態１と同様に信号出力部１２の数を増やすことなく、１つの信号出力部１２から検出値及び内部パラメータを出力することができる。
【００２４】
実施の形態３．
本実施の形態３の検出装置１０は、図１に示す検出装置１０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。遠隔調整装置２０から信号入力部１１に与えられる入力信号は、Ｈ／Ｌの二値を採り、さらに入力信号の時間を短（例えば１秒未満）／長（例えば１秒以上）の２種類用いて、「検出モード」、「調整モード」、「確認モード」を切り替える。ここでは、図４に示す入力信号とモードの対応表に従って、入力信号がＨ値の場合を検出モード、１秒未満のＬ値の場合を調整モード、１秒以上のＬ値の場合を確認モードとする。従って、機能切替部１６は、信号入力部１１が受ける入力信号の値毎の時間を測定して、Ｈ値を受けると検出モードに切り替え、Ｌ値を受け始めて１秒未満でＨ値になると調整モードに切り替え、Ｌ値を受け始めて１秒を超えると確認モードに切り替える。なお、入力信号をより複雑な値の組み合わせにしてモード切り替えを制御する構成であってもよい。
【００２５】
検出モード、調整モード、確認モードとも、上記実施の形態１と同様の動作であるため説明を省略する。ただし、調整モードの場合は内部パラメータの調整に所定時間を要するため、機能切替部１６は、入力信号が１秒未満のＨ値の後にＬ値になっても、内部パラメータの調整が完了するのを待ってから検出モードに切り替える。また、内部パラメータの出力方法は、上記実施の形態１と同様に、予め設定された種類の内部パラメータを出力してもよいし、複数種類の内部パラメータを時分割で順番に出力してもよい。
【００２６】
以上より、実施の形態３によれば、機能切替部１６が、信号入力部１１が受けた信号とその長さに従って、検出モード、調整モード及び確認モードのうちのいずれか一方のモードを実行させるように構成した。このため、上記実施の形態１と同様に信号出力部１２の数を増やすことなく、１つの信号出力部１２から検出値及び内部パラメータを出力することができる。
【００２７】
実施の形態４．
本実施の形態４の検出装置１０は、図１に示す検出装置１０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。遠隔調整装置２０から信号入力部１１に与えられる入力信号の有無により、「検出モード」、「調整モード兼確認モード」を切り替える。ここでは、図５に示す入力信号とモードの対応表に従って、入力信号がない場合を検出モード、入力信号がある場合を調整モード兼確認モードのシーケンスとする。従って、機能切替部１６は、入力信号のない通常時は検出モードを動作させ、信号入力部１１が入力信号を受けると調整モード兼確認モードのシーケンスに切り替える。
【００２８】
検出モード、調整モード兼確認モードとも、上記実施の形態２と同様の動作であるため説明を省略する。ただし、調整モード兼確認モードの場合、機能切替部１６は、調整した内部パラメータを信号出力部１２へ出力した後で検出モードに切り替える。また、内部パラメータの出力方法は、上記実施の形態１と同様に、予め設定された種類の内部パラメータを出力してもよいし、複数種類の内部パラメータを時分割で順番に出力してもよい。
【００２９】
以上より、実施の形態４によれば、機能切替部１６が、信号入力部１１に信号入力がない場合に検出モードを実行させ、信号入力部１１に信号入力があると当該信号に従って調整モードと確認モードのシーケンスを実行させるように構成した。このため、上記実施の形態１と同様に信号出力部１２の数を増やすことなく、１つの信号出力部１２から検出値及び内部パラメータを出力することができる。
【００３０】
実施の形態５．
本実施の形態５の検出装置１０は、図１に示す検出装置１０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。遠隔調整装置２０から信号入力部１１に与えられる入力信号は２系統あり、「調整モード」への切り替え信号及び「確認モード」への切り替え信号である。ここでは、図６に示す入力信号とモードの対応表に従って各モードへ切り替えることとし、２系統の入力信号がない場合を検出モードとする。従って、機能切替部１６は、２系統どちらの入力信号もない通常時は検出モードを動作させ、信号入力部１１が系統１の調整モードへの切り替え信号を受けると調整モードに切り替え、系統２の確認モードへの切り替え信号を受けると確認モードに切り替える。
【００３１】
検出モード、調整モード、確認モードとも、上記実施の形態１と同様の動作であるため説明を省略する。また、内部パラメータの出力方法は、上記実施の形態１と同様に、予め設定された種類の内部パラメータを出力してもよいし、複数種類の内部パラメータを時分割で順番に出力してもよい。さらに、調整モード切り替え信号を、内部パラメータの種類選択に使用してもよい。
【００３２】
以上より、実施の形態５によれば、機能切替部１６が、信号入力部１１に信号入力がない場合に検出モードを実行させ、信号入力部１１に信号入力があると当該信号に従って調整モード及び確認モードのうちのいずれか一方のモードを実行させるように構成した。このため、上記実施の形態１と同様に信号出力部１２の数を増やすことなく、１つの信号出力部１２から検出値及び内部パラメータを出力することができる。
【００３３】
なお、本発明の実施の形態１〜５を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、上述した実施の形態の構成に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本発明に含まれることは言うまでもない。
例えば、上述した各実施の形態では、確認モードは単に内部パラメータを出力するものとして述べたが、確認モードで出力されるものと、調整モードによって調整されるものとは必ずしも同じである必要は無い。一例として、受光量が閾値を上回るか否かによって検出対象物の有無を判定する光電センサを検出装置１０として用いた場合において、調整モードにて検出対象となる物体が存在しないときの受光量を調整モードにて予め取得すると共に、当該取得した受光量に対してどの程度の値に閾値を設定すべきかを示す割合をユーザに入力させておく。そのうえで確認モードが呼び出された場合、先に取得した受光量に対し、入力された割合を乗じた値を閾値として出力するようにしてもよい。
即ち、確認モードで出力されるものは、単なる内部パラメータに留まらず、内部パラメータを用いて所定の演算を加えられた値（内部パラメータ情報）であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０  検出装置
１１  信号入力部
１２  信号出力部
１３  検出部
１４  パラメータ記憶部
１５  パラメータ調整部
１６  機能切替部
２０  遠隔調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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