(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座の一面側に設けられたフック支持部材に回転可能に軸支されたフックと、該台座の一面側から他面側に貫通する孔部に水密に嵌って回転自在なシャフトと、該台座の他面側に固定されて該シャフトに回転軸が連結されたモータとを備え、
該シャフトは、その一端部の縁端の一部に、該シャフトの軸方向に沿って突出して該シャフトの回転と共にその軸の周りを移動するフック固定ピンを有し、該フック固定ピンが該台座の一面側よりも突出して配置されており、
該フック固定ピンが所定の位置で該フックを係止して該フックが固定され、該モータの回転で該フック固定ピンが移動して該フックの固定が解除される切離機構が、
密閉容器の壁部に、該台座の一面側が該密閉容器の外側を向き、該台座の他面側が該密閉容器の内側を向いて水密に固定されて配されると共に、
該密閉容器内には、固定指示信号が入力されたときに該フック固定ピンを該所定の位置に移動するように該モータの回転を制御し、切離指示信号が入力されたときに該フック固定ピンを該所定の位置から移動するように該モータの回転を制御するモータ制御回路、および該モータ制御回路に該固定指示信号及び該切離指示信号を出力する指示回路を備えている水中切離装置であって、
該モータ制御回路が、該固定指示信号および該切離指示信号のいずれが入力されたときにも、該モータの該回転軸を一方向に回転させることを特徴とする水中切離装置。
【請求項２】
前記シャフトが、玉軸受および／または樹脂製滑り軸受で回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の水中切離装置。
【請求項３】
前記玉軸受がラジアル玉軸受であることを特徴とする請求項２に記載の水中切離装置。
【請求項４】
前記フックには、前記フック固定ピンに係止される部分に樹脂製滑り部材が配されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の水中切離装置。
【請求項５】
前記指示回路が、超音波を受信して電気信号に変換する超音波トランスデューサが接続されていて該超音波トランスデューサの変換した電気信号を復調して内容を判別し前記固定指示信号および前記切離指示信号を出力する送受信回路、所定の時間の経過で前記切離指示信号を出力するタイマ回路、および／または、前記密閉容器の外壁に配されていて前記固定指示信号および前記切離指示信号である接点信号を出力する操作用スイッチであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の水中切離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中であってもフックを開放させてロープ等を切り離すことのできる切離機構、およびこの切離機構を備えた水中切離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海洋の海流の流向や流速を測定したり、海洋や湖沼の水中の水質を調査したりするため、水中測定機器が用いられる。
【０００３】
このような海洋等の水中の観測に用いられる水中測定機器は、浮力体が繋がれており、水中切離装置を介して錘に係留されて水底に沈められ、観測データを測定した後、水中切離装置を駆動させることにより錘を切り離し、浮力体により水上へ浮上させて、回収される。
【０００４】
水中切離装置は、その底部に切離機構が備えられていて、この切離機構のフックにロープやチェーンが繋がれて錘に係留される。水中測定機器を回収する際には、切離機構のフックの固定を解除してロープ等を切り離す。このような切離機構が例えば特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された位置検知切離し器（水中切離装置）は、切離し部（切離機構）を備えている。この切離機構は、開閉自在なフックと駆動機構とを備え、駆動機構の固定ピンが下部器体（台座）から突き出してフックのロック用穴に嵌ることでフックを固定する。ロープを切離す際には、ガス発生器の作動で固定ピンを台座内に引き込むことでロック用穴から固定ピンを引き抜いて、フックの固定を解除する。これにより、フックからロープ等が切り離される。
【０００６】
この切離機構では、固定ピンを作動させる度にガス発生剤を交換する必要があり、その作業が煩雑であるので、電動式のモータで固定ピンを駆動することが行われている。この場合には、モータの回転運動を、固定ピンの直動運動に変換する必要がある。そのため、スラスト玉軸受で支持されたスクリューシャフトと、これに螺合するスライダーとを用いて、モータが平歯車を介してスクリューシャフトを回転させることでスライダーをシャフトの軸線方向に移動させる。スライダーには固定ピンを繋げておく。これにより、モータを正回転させることで固定ピンが台座から突出し、モータを逆回転させることで固定ピンが引き込まれる。
【０００７】
しかしながら、このようにモータで固定ピンを駆動させる場合には、スクリューシャフトやスライダーなどの部材が必要になるため、部品点数が多くなると共に、機構全体が大型化してしまうという課題がある。また、このような大型化してしまう切離機構を水中切離装置に用いると装置が大型化してしまうので、耐圧構造が複雑化して高コストなものになってしまうという課題がある。
【０００８】
また、固定ピンを往復移動させるためには、モータの回転方向を正回転および逆回転の両方に制御する必要があるので、モータ制御回路が複雑化すると共にモータ制御用のソフトウエアが複雑なものになるという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】登録実用新案第３１０１４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、部品点数が少なく小型であって安価であり、さらに駆動用のモータの制御が簡便な切離機構およびこれを備えた水中切離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するためになされた特許請求の範囲の請求項１に記載された水中切離装置は、台座の一面側に設けられたフック支持部材に回転可能に軸支されたフックと、該台座の一面側から他面側に貫通する孔部に水密に嵌って回転自在なシャフトと、該台座の他面側に固定されて該シャフトに回転軸が連結されたモータとを備え、
該シャフトは、その一端部の縁端の一部に、該シャフトの軸方向に沿って突出して該シャフトの回転と共にその軸の周りを移動するフック固定ピンを有し、該フック固定ピンが該台座の一面側よりも突出して配置されており、
該フック固定ピンが所定の位置で該フックを係止して該フックが固定され、該モータの回転で該フック固定ピンが移動して該フックの固定が解除される切離機構が、
密閉容器の壁部に、該台座の一面側が該密閉容器の外側を向き、該台座の他面側が該密閉容器の内側を向いて水密に固定されて配されると共に、
該密閉容器内には、固定指示信号が入力されたときに該フック固定ピンを該所定の位置に移動するように該モータの回転を制御し、切離指示信号が入力されたときに該フック固定ピンを該所定の位置から移動するように該モータの回転を制御するモータ制御回路、および該モータ制御回路に該固定指示信号及び該切離指示信号を出力する指示回路を備えている水中切離装置であって、
該モータ制御回路が、該固定指示信号および該切離指示信号のいずれが入力されたときにも、該モータの該回転軸を一方向に回転させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載された水中切離装置は、請求項１に記載に記載されたもので、前記シャフトが、玉軸受および／または樹脂製滑り軸受で回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載された水中切離装置は、請求項２に記載に記載されたもので、前記玉軸受がラジアル玉軸受であることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載された水中切離装置は、請求項１から３のいずれかに記載に記載されたもので、前記フック固定ピンに係止される部分に樹脂製滑り部材が配されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載された水中切離装置は、請求項１〜４のいずれかに記載のもので、前記指示回路が、超音波を受信して電気信号に変換する超音波トランスデューサが接続されていて該超音波トランスデューサの変換した電気信号を復調して内容を判別し前記固定指示信号および前記切離指示信号を出力する送受信回路、所定の時間の経過で前記切離指示信号を出力するタイマ回路、および／または、前記密閉容器の外壁に配されていて前記固定指示信号および前記切離指示信号である接点信号を出力する操作用スイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の切離機構によれば、シャフトのフック固定ピンが、モータの回転によってシャフトの軸の周りを移動して所定の位置でフックを係止することでフックを固定して、モータの回転でフック固定ピンが移動してフックの固定を解除することにより、従来のようにモータの回転運動を直動運動に変換する必要がないため、部品点数を少なくすることができ、機構全体を小型化することができるので、ひいては安価な機構とすることができる。さらに、モータの回転方向を一方向にだけ回転制御すればよいので、従来のように両方向にモータの回転方向を制御する場合と比較して、モータの制御用の電気回路やソフトウエアを簡便なものにすることができる。
【００１７】
本発明の切離機構によれば、台座の孔部には、シャフトを回転自在に支持する玉軸受および／または樹脂製滑り軸受が配されていることにより、モータの負荷を小さくすることができ、小型のモータを使用することができる。したがって、機構全体を一層小型化することができる。特に玉軸受、および樹脂製滑り軸受を併用してシャフトを支持することで、モータの負荷を一層軽減することができる。
【００１８】
本発明の切離機構によれば、玉軸受がラジアル玉軸受であることにより、小型の玉軸受のため、機構全体を小型化することができる。従来のフック固定ピンを直動運動させる切離機構では、その直動運動に起因してシャフト軸線方向に大きな力が掛かってしまうため、シャフトの軸受にスラスト玉軸受を用いる必要があったが、本発明の切離機構では、フック固定ピンはシャフトと共に回転運動するだけであるのでシャフト軸線方向に大きな力がかからず、ラジアル玉軸受でシャフトを支持することができる。
【００１９】
本発明の切離機構によれば、フックの他端部が円柱形状に形成されており、その円柱形状の外周に円筒形の樹脂製滑り部材が嵌められていることにより、フック固定ピンがこの樹脂製滑り部材の側面上を摺動するため、摩擦が小さくモータの負荷を小さくできるので、一層小型のモータを使用することができる。
【００２０】
本発明の水中切離装置によれば、上記の本発明の切離機構を密閉容器の壁面に備えることにより、小型の水中切離装置とすることができる。特に大深海は高水圧であるので、装置が小型であるほど、高耐圧の容器の構成が簡便になるため、装置のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用する切離装置の使用状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明を適用する切離機構をフック側から観察した斜視図である。
【図３】本発明を適用する水中切離装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されるものではない。
【００２３】
本発明の切離機構の好ましい形態について、図１、２を参照しながら説明する。
【００２４】
本発明の切離装置１は、図１に示すように、台座２、フック支持部材３、フック４、シャフト６、およびモータ８を備えている。この切離機構１は、水中切離装置や船の底部に取り付けられて、フック４の保持したロープ５０等を水中で保持解除して切離すために用いられるものである。図２は、図１の切離装置１の下側から観察した状態を示す斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、台座２およびフック支持部材３は、一体的に形成されており、一例として、ＳＣＳ１３などのステンレス鋳鋼品である。台座２は、一例として鍔付きの円盤形状に形成されており、フック支持部材３は、台座２の鍔状の一面２ａ側に突設されて設けられている。台座２は、水中切離装置等への取付部材にもなっていて、その一面２ａ側が水中に位置し、その反対面の他面２ｂ側が水中切離装置等の内空側に位置するようにボルトで取り付け可能な取り付け孔が形成されている。
【００２６】
図１に示すように、このフック支持部材３の先端部に、フック４の一端部４ａが支点ピン３ａで軸支されていて、フック４が回転自在になっている。
【００２７】
フック４は、一例として台座２と同様の金属製であり、その他端部４ｂが円柱形状に形成されている。この円柱形状部分４ｂの中心軸は、同図に示すように、フック４を固定した位置でシャフト６の中心軸Ａと一致する位置関係で、フック４が設けられている。このようにフック４を固定した際に、フック支持部材３とフック４との間にはロープ５０が通せるように隙間が形成されている。また、この円柱形状部分４ｂには、その外周に円筒形の樹脂製滑り部材１３が嵌められている。
【００２８】
樹脂製滑り部材１３は、ブッシュとも呼ばれ、滑り抵抗の小さい硬質の樹脂素材で形成されている。樹脂製滑り部材１３の素材としては、一例として、ポリアセタール、フッ素樹脂、およびポリブチレンテレフタレートなどが挙げられる。特に滑り性、耐久性に優れたポリアセタールを用いることが望ましい。
【００２９】
なお、他端部４ｂの形状は、円柱を軸方向に沿って切断したような半円柱形状に形成してもよい。また、その半円柱形状部分の側面に樹脂製滑り部材を嵌めてもよい。この場合には、フック４の固定状態で、フック固定ピン７が他端部４ｂの円弧側壁部分に当たる向きで他端部４ｂを形成する。
【００３０】
台座２には、その一面２ａ側から他面２ｂ側に貫通する孔部５が形成されている。この孔部５にはシャフト６が水密に嵌って、シャフト６が回転自在になっている。
【００３１】
シャフト６は、一例として、ＳＵＳ３０３などのステンレス鋼で丸棒状に形成されている。このシャフト６には、その一端部６ａ（図１の下側の端部）の縁端の一部に、シャフト６の軸Ａ方向に沿って突設させたフック固定ピン７が、シャフト６と一体的に形成されている。このフック固定ピン７は、シャフト６の回転と共に軸Ａの周りを周回するように移動する。
【００３２】
フック固定ピン７は、図１，２に示すように、フック支持部材３から遠ざかった位置（所定の位置）に移動したときに、フック６の樹脂製滑り部材１３の外周側壁に当接することでフック４を係止し、シャフトの回転でフック固定ピン７が移動したときに、フック４の係止が解除される大きさおよび位置関係でシャフト６に形成されている。
【００３３】
フック固定ピン７の形状は、特に限定されず、例えば丸棒状、角柱状、および壁板状の形状であってもよいが、樹脂製滑り部材１３の外周側壁にちょうど壁面が当たる円弧壁板形状であることが望ましい。このようにフック固定ピン７を円弧壁板形状にすることで、フック４の開放方向（図１の右方向）に掛る荷重を、フック固定ピン７が面で支えるので、耐荷重を大きくすることができる。
【００３４】
フック固定ピン７は、樹脂製滑り部材１３の外周側壁に摺動して周回する径か、またはそれ以上の周回径で移動するように、シャフト６に形成されている。フック固定ピン７を前述した円弧壁板形状としたときには、樹脂製滑り部材１３の外周側壁にちょうど摺動する周回径で移動するようにシャフト６に形成する。
【００３５】
シャフト６には、その中途に２本の周回溝が形成され、各々の周回溝に一例としてニトリルゴム製のＯリング２１、および一例としてＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロチレン（4フッ化）樹脂）製のバックアップリング２２が嵌めこまれている。このリング２１，２２が孔部５の内壁に密に当たることで、シャフト６が孔部５に水密に嵌って、孔部５からの水の侵入を防止する防水構造になっている。また台座２の側面に形成された周回溝には、同様の材質のＯリング２３およびバックアップリング２４が嵌め込まれ、この切離機構１が水中切離装置等に水密に取り付け可能になっている。
【００３６】
また、シャフト６は、台座２の他面２ｂ側（図１の上側）に軸受固定部材１１ａで固定された玉軸受１１によって、回転自在に支持されている。シャフト６には、フック４の荷重がシャフト６の横方向に掛るため、玉軸受１１は小型で安価なラジアル玉軸受を用いることができる。シャフト６には図１の下側から上側に向かう水圧が掛るが、シャフト６の一端部６ａの面積は小さいため、ラジアル玉軸受を用いても、そのスラスト方向の耐荷重内で充分使用可能である。ラジアル玉軸受は玉のサイズの大きいものの方がスラスト方向の耐荷重が大きいため、使用する水圧に耐えられる大きな玉サイズのラジアル玉軸受を用いるが、背景技術に記載した切離機構に用いるスラスト玉軸受よりも小型の形状のラジアル玉軸受を使用することができる。
【００３７】
さらに、シャフト６は、孔部５内の台座２の一面２ａ側に設けられた円筒形の樹脂製滑り軸受１２に嵌って回転自在に支持されている。シャフト６は、樹脂製滑り軸受１２の円筒の内側に、低い滑り抵抗で摺動する。樹脂製滑り軸受１２は、ブッシュとも呼ばれ、前述した樹脂製滑り部材１３と同様の素材で形成されている。
【００３８】
なお、玉軸受１１および樹脂製滑り軸受１２のいずれか一方だけを配してもよい。また、玉軸受１１を複数配したり、樹脂製滑り軸受１２を複数配したりしてもよい。
【００３９】
シャフト６の他端部６ｂ側（図１の上側）には、その軸Ａと同軸に、モータ８の回転軸８ａが連結部材９で連結されている。このモータ８は、モータ取付板を支持する六角支柱１０および軸受固定部材１１ａを介して台座２の他面２ｂ側に固定されている。
【００４０】
モータ８は、一例として、ＤＣ（直流）モータである。このモータ８に、非図示のモータ制御用の電気回路が配線を介して接続されて、回転軸８ａの回転が制御される。この切離機構１は、モータ８の回転によるシャフト６の回転でフック固定ピン７を移動させて、フック４の固定および固定解除を行えるものである。
【００４１】
次に、切離機構１の動作について説明する。
【００４２】
フック４を固定する際には、まず、モータ８を駆動して回転軸８ａを回転させ、それに連結されたシャフト６を回転させることで、図１の右側円枠内に図示したように、フック固定ピン７をフック支持部材３に近接する位置、つまり、フック４の回転に干渉しない位置（固定解除位置）に移動させる。
【００４３】
この状態でフック４を同図に実線で示した固定位置に持ち上げてから、モータ８を駆動して、フック固定ピン７を同図に示すように、フック支持部材３から最も遠ざかる位置、つまり、樹脂製滑り部材１３の取り付けられたフック４の他端部４ａを係止する所定の位置（固定位置）に移動させる。
【００４４】
以上で、フック４が固定される。フック４が固定された状態で、フック支持部材３とフック４との間に、ロープ５０を通す。なお、先にロープ５０をフック支持部材３とフック４との間に通してから、フック固定ピン７を移動させてフック４を固定してもよい。
【００４５】
ロープ５０を切り離す際には、モータ８を駆動させてフック固定ピン７を、同図の右側円枠内に記載したように、解除位置に移動させる。この際に、シャフト６は、軸受１１および樹脂製滑り軸受１２によって支持されているため、フック４開き方向への負荷がかかっても少ない抵抗でスムーズに回転する。さらに、フック４の他端部４ａには樹脂製滑り部材１３が嵌められているので、フック固定ピン７が少ない抵抗でスムーズに樹脂製滑り部材１３側面を摺動して移動する。
【００４６】
以上により、フック４の固定が解除されて、同図に二点鎖線で示すように、フック４が支点ピン３ａを軸に下側（図の下側）に回転する。このため、フック４の保持していたロープ５０が、フック４から外れて切り離される。
【００４７】
次に、この切離機構１を備えた水中切離装置について図３を参照しつつ説明する。なお、すでに説明した構成と同様の構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４８】
本発明の水中切離装置４０は、密閉容器４１の底壁部（図の下部）に、切離機構１が配されたものである。密閉容器４１は、金属で形成されており、略円筒形状の側壁部４１ａの上部（図の上部）側が、上壁部４１ｂで蓋をされて水密に六角穴付ボルトで固定されて構成されている。
【００４９】
切離機構１は、その密閉容器４１の底部に、台座２の一面２ａ側が密閉容器４１の外側を向き、台座２の他面２ｂ側が密閉容器４１の内側を向いて水密に六角穴付ボルトで固定されている。
【００５０】
密閉容器４１の内部には、モータ制御回路４５、送受信回路４６、および電源部４８が配されている。また、上壁部４１ｂには、超音波トランスデューサ４７が密閉容器４１の内部側と電気接続可能に、密閉容器４１の外部側に突出して固定されている。
【００５１】
モータ制御回路４５は、切離機構１のモータ８に電気配線で接続されており、モータ８の回転を制御するものである。モータ制御回路４５は、ＣＰＵ（中央処理装置）、このＣＰＵの動作用のソフトウエアが記録された半導体不揮発性メモリ、およびモータ駆動用の電気回路（何れも非図示）を有している。このモータ制御回路４５は、固定指令信号が入力されたときに、モータ８を駆動して、フック固定ピン７をフック４の固定位置に移動させ、フック切離指示信号が入力されたときに、モータ８を駆動して、フック固定ピン７をフック４の固定解除位置に移動させる。その回路構成やソフトウエアは、周知の回路やソフトウエアを用いることができる。
【００５２】
このモータ制御回路４５は、送受信回路４６に接続されている。送受信回路４６は、超音波トランスデューサ４７に電気配線で接続されて、例えば図外の船に設けられた超音波通信機器と超音波によって信号を送受可能なものである。送受信回路４６および超音波トランスデューサ４７は、本発明における指示回路に相当し、船上の超音波通信機器から送信された固定指令信号および切離指令信号を受信してモータ制御回路４５に固定指示信号および切離指示信号を与えるものである。
【００５３】
電源部４８は、回路４５，４６、超音波トランスデューサ４７、およびモータ８の各々に作動用の電力を供給するものであり、非図示の電池を有している。回路４５、４６、超音波トランスデューサ４７、および電源部４８は、公知の種々のものを用いることができる。
【００５４】
また、上壁部４１ｂには、非図示の水中測定機器とロープ等で繋ぐための固定具４９が設けられている。
【００５５】
この水中切離装置４０は、次のように動作する。
【００５６】
水中切離装置４０は、切離機構１の固定状態のフック４（図３の状態）にロープ等で錘（非図示）が接続され、固定具４９に浮力体の繋がれた水中測定機器（非図示）が接続されて、水底に沈められて係留される。
【００５７】
船上の超音波通信機器から切離指令信号が超音波で送信されたときに、超音波トランスデューサ４７がその超音波を受信して電気信号に変換し、送受信回路４６が受信した電気信号を復調して、その内容が切離指令信号であることを判別する。これにより、送受信回路４６は、モータ制御回路４５に切離指示信号を出力する。モータ制御回路４５は、切離指示信号が入力されると、モータ８の回転軸８ａを半回転だけゆっくりとした速度（一例として、０．２６回毎秒（ｒｐｓ））で滑らかに回転させる。シャフト６を支持するラジアル玉軸受１１は、早い回転数で回転させるほどスラスト方向の耐荷重が小さくなるので、ゆっくりとした速度で回転させることが望ましい。
【００５８】
回転軸８ａの回転により、フック固定ピン７が固定解除位置に移動することで、フック４が固定解除され、ロープが切り離される。
【００５９】
なお、船上で水中切離装置４０のフック４にロープを固定する際には、フック４を固定位置に持ち上げてから、船上の超音波通信機器から固定指令信号を送信させる。これにより、超音波トランスデューサ４７および送受信回路４６がこの固定指令信号を受信して、モータ制御回路４５に固定指示信号を出力する。モータ制御装置４５は、固定指示信号が入力されると、モータ８の回転軸８ａをゆっくりとした速度で半回転だけ回転させ、フック固定ピン７をフック４の固定位置に移動させる。
【００６０】
フック４の固定および固定解除の際には、モータ制御回路４５は、モータ８の回転軸８ａを、いずれの方向に回転させてもよい。この場合、一方向への回転でフック４の固定および固定解除を行うと、モータ８の制御が簡便になるので、モータ制御回路４５の電気回路やソフトウエアを簡便なものにすることができるので望ましい。なお、ソフトウエア等は複雑になるが、フック４の固定の際と、固定解除の際との回転軸８ａの回転方向を逆方向に制御してもよい。
【００６１】
なお、上記の水中切離装置４０では、切離機構１が密閉容器４１の底壁部全体を構成していたが、切離機構１よりも大きな底面壁板の一部に切離機構１を配してもよい。
【００６２】
また、モータ制御回路４５に切離指示信号を与える指示回路は、一例として、２４時間、１週間、３カ月または１年などの所定の時間の経過で切離指示信号を出力するタイマ回路であってもよい。
【００６３】
さらに、水中切離装置４０の外壁に防水性の操作用スイッチ（指示回路の他の一例）を配して、このスイッチの接点信号（固定指示信号および切離指示信号の一例）で、フック固定ピン７が固定位置、および固定解除位置に位置するように、モータ制御回路４５がモータ８を制御する構成とすることもできる。この場合、陸上や船上で切離機構１にロープ等を繋ぐ作業を簡便に行うことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１は切離機構、２は台座、２ａは台座の一面、２ｂは台座の他面、３はフック支持部材、３ａは支点ピン、４はフック、４ａはフックの一端部、４ｂはフックの他端部、５は孔部、６はシャフト、６ｂはシャフトの一端部、６ｂはシャフトの他端部、７はフック固定ピン、８はモータ、８ａは回転軸、９は連結部材、１０は六角支柱、１１は玉軸受、１１ａは軸受固定部材、１２は樹脂製滑り軸受、１３は樹脂製滑り部材、２１，２３はＯリング、２２，２４はバックアップリング、４０は水中切離装置、４１は密閉容器、４１ａは密閉容器の側壁部、４１ｂは密閉容器の上壁部、４５はモータ制御回路、４６は送受信回路、４７は超音波トランスデューサ、４８は電源部、４９は固定具、５０はロープ、Ａはシャフトの中心軸である。
【図１】
0005473512.tif 000002
【図２】
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【図３】
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