(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、
登録画像を記憶する画像情報記憶手段と、
画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、
画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、
前記鮮鋭度検出手段により前記登録画像及び前記入力画像の鮮鋭度を検出し、前記鮮鋭度調整手段により、少なくとも一方の画像の鮮鋭度を下げて、前記登録画像と前記入力画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、
前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度の差が低減された前記登録画像と前記入力画像とを照合する画像照合手段と、
を有することを特徴とする画像照合装置。
【請求項２】
登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、
画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、
画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、
鮮鋭度が所定値に近づくように調整された画像を前記登録画像として記憶する画像情報記憶手段と、
前記入力画像の鮮鋭度を前記所定値に近づけるように下げて、該入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、
前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度の差が低減された前記入力画像と前記登録画像とを照合する画像照合手段と、
を有することを特徴とする画像照合装置。
【請求項３】
登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、
画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、
画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、
鮮鋭度が所定値に近づくように調整された登録画像より特徴を抽出した登録特徴情報を記憶する画像情報記憶手段と、
前記入力画像の鮮鋭度を前記所定値に近づけるように下げて、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、
前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度が下げられた前記入力画像の特徴を抽出した入力特徴情報と前記登録特徴情報とを照合することにより前記入力画像と前記登録画像とを照合する画像照合手段と、
を有することを特徴とする画像照合装置。
【請求項４】
初期入力画像及び初期登録画像の鮮鋭度が所定値以上であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像照合装置。
【請求項５】
前記鮮鋭度差低減手段は、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差が所定の差よりも大きいときに、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像照合装置。
【請求項６】
画像照合方法であって、
第１の画像と第２の画像とのうち少なくとも一方の画像の鮮鋭度を下げて、前記第１の画像と第２の画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、
鮮鋭度の差を低減した前記第１の画像と第２の画像とを照合するステップと、
を有することを特徴とする画像照合方法。
【請求項７】
画像照合方法であって、
鮮鋭度が明らかな第１の画像を記憶するステップと、
第２の画像の鮮鋭度を下げて、前記第１の画像と第２の画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、
鮮鋭度の差を低減した前記第１の画像と第２の画像とを照合するステップと、
を有することを特徴とする画像照合方法。
【請求項８】
登録画像と入力画像とを照合する画像照合方法であって、
鮮鋭度が明らかな登録画像の特徴を抽出した登録特徴情報を記憶するステップと、
入力画像の鮮鋭度を下げて、前記登録画像と前記入力画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、
前記入力画像の特徴を抽出した入力特徴情報と前記登録特徴情報とを照合することにより、前記入力画像と前記登録画像とを照合するステップと、
を有することを特徴とする画像照合方法。
【請求項９】
登録画像の鮮明度よりも鮮明度が高い入力画像を取得するステップを更に有することを特徴とする請求項８に記載の画像照合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像照合装置及び画像照合方法に関するものであり、特に、記憶した登録画像と、入力された入力画像とを照合する画像照合装置及び画像照合方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像装置を備え、この撮像装置で予め撮像して記憶した登録画像と、後に撮像装置で撮像して入力された入力画像とを照合することによって、入力画像の撮像対象と登録画像の撮像対象とが同一であるか否かを判別する画像照合装置が知られている。【０００３】
この画像照合装置として、たとえば、特許文献１には、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine：現金自動預払機）で使用される複数のカードの表面及び裏面の画像データを予め記憶して登録しておき、ＡＴＭのカード挿入口にカードが挿入された場合に、そのカードの表面及び裏面をＣＣＤモジュールで撮像して画像データを取得し、このとき取得した画像データと予め登録していたカードの画像データとを照合して、カード挿入口に挿入されたカードの真偽判定を行うカード識別装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１２２５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１をはじめとする従来の画像照合装置では、登録画像の撮像対象と入力画像の撮像対象とが同一であっても、入力画像と登録画像とが同一でないと判断される場合があったため、画像の照合精度をさらに向上させる必要があった。【０００５】
すなわち、従来の画像照合装置では、登録画像の画質と入力画像の画質とが共に鮮明であれば、撮像対象が同一の場合、入力画像と登録画像とが同一であると正確に判断することができるが、登録画像と入力画像とのうち、いずれか一方の画質が鮮明でない場合には、撮像対象が同一であっても、入力画像と登録画像とが同一でないと判断されることがある。つまり、この場合画像の照合精度が低下してしまう。【０００６】
特に、登録画像や入力画像の輪郭の際立ち度合い（以下、「鮮鋭度」という。）が極端に異なる場合には、撮像対象が同一であっても、入力画像及び登録画像の撮像対象が同一でないと判断されることが多々ある。【０００７】
たとえば、登録画像や入力画像を構成する各画素間の濃度の変化に基づいて、登録画像や入力画像の輪郭を検出して撮像対象物の特徴とする場合や、登録画像や入力画像における濃度変化の状態を検出して撮像対象の特徴とする場合は、登録画像と入力画像との鮮鋭度が大きく異なっていると、撮像対象が同一であっても、検出した各画像の特徴が異なってしまい、入力画像及び登録画像の撮像対象が同一でないと判断されてしまう。【０００８】
登録画像や入力画像の鮮鋭度は、それら各画像を撮像するときの撮像条件の違いによってそれぞれ異なるものである。通常、登録画像の撮像では、撮像に要する時間を短縮することよりも、正確に撮像対象を撮像することに重点が置かれる。そのため、登録画像は、一定の好適な撮像条件のもとで撮像されることが多く、その鮮鋭度が比較的高く保たれていることが多い。【０００９】
これに対して、入力画像は、認証に要する時間を短縮することに重点が置かれるので、比較的悪い撮像条件のもとで撮像されることも多く、その鮮鋭度にバラツキが生じることが多い。また、画像照合装置によっては、登録画像の鮮鋭度の方が入力画像の鮮鋭度よりも極端に低い場合もありえる。【００１０】
このように、従来の画像照合装置は、入力画像の鮮鋭度と登録画像の鮮鋭度とに極端に異なっていた場合、同一の撮像対象を撮像した入力画像と登録画像とを同一の画像でないと誤判断することがあり、画像の照合精度が低下するという課題があった。【００１１】
そこで、本発明は、上述した従来の課題を解決するべく、登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、そのままでは画像の照合精度に影響する程に異なっていた場合であっても、画像の照合精度の低下度合いを小さくすることができる画像照合装置及び画像照合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明では、登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、登録画像を記憶する画像情報記憶手段と、画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、前記鮮鋭度検出手段により前記登録画像及び前記入力画像の鮮鋭度を検出し、前記鮮鋭度調整手段により、少なくとも一方の画像の鮮鋭度を下げて、前記登録画像と前記入力画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度の差が低減された前記登録画像と前記入力画像とを照合する画像照合手段とを有することを特徴とする画像照合装置とした。
【００１３】
また、本発明では、登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、鮮鋭度が所定値に近づくように調整された画像を前記登録画像として記憶する画像情報記憶手段と、前記入力画像の鮮鋭度を前記所定値に近づけるように下げて、該入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度の差が低減された前記入力画像と前記登録画像とを照合する画像照合手段とを有することを特徴とする画像照合装置とした。
【００１４】
また、本発明では、登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、鮮鋭度が所定値に近づくように調整された登録画像より特徴を抽出した登録特徴情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記入力画像の鮮鋭度を前記所定値に近づけるように下げて、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度が下げられた前記入力画像の特徴を抽出した入力特徴情報と前記登録特徴情報とを照合することにより前記入力画像と前記登録画像とを照合する画像照合手段とを有することを特徴とする画像照合装置とした。
【００１５】
また、本発明では、初期入力画像及び初期登録画像の鮮鋭度が所定値以上であることを特徴とする画像照合装置とした。
【００１７】
また、本発明では、前記鮮鋭度差低減手段は、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差が所定の差よりも大きいときに、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する画像照合装置とした。
【００１８】
また、本発明では、画像照合方法であって、第１の画像と第２の画像とのうち少なくとも一方の画像の鮮鋭度を下げて、前記第１の画像と第２の画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、鮮鋭度の差を低減した前記第１の画像と第２の画像とを照合するステップとを有する画像照合方法とした。
また、本発明では、画像照合方法であって、鮮鋭度が明らかな第１の画像を記憶するステップと、第２の画像の鮮鋭度を下げて、前記第１の画像と第２の画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、鮮鋭度の差を低減した前記第１の画像と第２の画像とを照合するステップとを有することを特徴とする画像照合方法とした。
また、本発明では、登録画像と入力画像とを照合する画像照合方法であって、鮮鋭度が明らかな登録画像の特徴を抽出した登録特徴情報を記憶するステップと、入力画像の鮮鋭度を下げて、前記登録画像と前記入力画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、前記入力画像の特徴を抽出した入力特徴情報と前記登録特徴情報とを照合することにより、前記入力画像と前記登録画像とを照合するステップとを有することを特徴とする画像照合方法とした。
また、本発明では、上記発明において、登録画像の鮮明度よりも鮮明度が高い入力画像を取得するステップを更に有することを特徴とする画像照合方法とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、登録画像を記憶する画像情報記憶手段と、画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、前記鮮鋭度検出手段により前記登録画像及び前記入力画像の鮮鋭度を検出し、前記鮮鋭度調整手段により、少なくとも一方の画像の鮮鋭度を下げて、前記登録画像と前記入力画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度の差が低減された前記登録画像と前記入力画像とを照合する画像照合手段とを有することを特徴とする画像照合装置としたため、登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、そのままでは画像の照合精度に影響する程に異なっていた場合であっても、画像の照合精度の低下度合いを小さくすることができる画像照合装置を提供することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、鮮鋭度が所定値に近づくように調整された画像を前記登録画像として記憶する画像情報記憶手段と、前記入力画像の鮮鋭度を前記所定値に近づけるように下げて、該入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度の差が低減された前記入力画像と前記登録画像とを照合する画像照合手段とを有することを特徴とする画像照合装置としたため、登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、そのままでは画像の照合精度に影響する程に異なっていた場合であっても、画像の照合精度の低下度合いを小さくすることができる画像照合装置を提供することができる。また、照合時に登録画像の鮮鋭度を調整する必要がないので画像の照合に要する処理時間を短縮することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、登録画像と入力画像とを照合する画像照合装置であって、画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整手段と、鮮鋭度が所定値に近づくように調整された登録画像より特徴を抽出した登録特徴情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記入力画像の鮮鋭度を前記所定値に近づけるように下げて、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段と、前記鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度が下げられた前記入力画像の特徴を抽出した入力特徴情報と前記登録特徴情報とを照合することにより前記入力画像と前記登録画像とを照合する画像照合手段とを有することを特徴とする画像照合装置としたため、登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、そのままでは画像の照合精度に影響する程に異なっていた場合であっても、画像の照合精度の低下度合いを小さくすることができる画像照合装置を提供することができる。また、照合時に登録画像の鮮鋭度を調整して登録特徴情報を抽出する必要がないので、画像の照合に要する処理時間を短縮することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、前記鮮鋭度差低減手段は、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差が所定の差よりも大きいときに、前記入力画像と前記登録画像との鮮鋭度の差を低減する画像照合装置としたため、登録画像と入力画像の鮮鋭度の差が小さいときには、鮮鋭度差低減手段は、鮮鋭度の差の低減を行わないので、画像の照合に要する処理時間を短縮することができる。【００２５】
また、本発明によれば、画像照合方法であって、第１の画像と第２の画像とのうち少なくとも一方の画像の鮮鋭度を調整して、前記第１の画像と第２の画像との鮮鋭度の差を低減するステップと、鮮鋭度の差を低減した前記第１の画像と第２の画像とを照合するステップとを有する画像照合方法としたため、２つの画像の鮮鋭度の差が、そのままでは画像の照合精度に影響する程に異なっている場合でも、画像の照合精度の低下度合いを小さくして画像照合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本実施形態に係る画像照合装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態における第１の高域フィルタ及び第２の高域フィルタを示す説明図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る画像照合装置による画像登録時及び画像照合時における画像処理の手順を示す説明図である。
【図４】図４は、画像登録時に本実施形態に係る画像照合装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、画像入力時に本実施形態に係る画像照合装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、画像入力時に本実施形態に係る画像照合装置で実行される画像照合処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、変形例に係る画像照合装置の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      画像照合装置
２      撮像部
３      情報処理部
４      モード選択部
５      表示部
６      鮮鋭度検出部
７      鮮鋭度調整部
８      特徴情報抽出部
９      照合部
１０    画像情報記憶部
１１    登録画像選択部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像照合装置及び画像照合方法の好適な一実施形態について説明する。本実施形態では、登録画像として複数人の人の耳を撮像した登録画像を予め登録しておき、その後、ある人の耳を撮像した入力画像と予め登録しておいた登録画像との照合を行う画像照合装置を例に挙げて説明する。なお、本発明に係る画像照合装置が照合する画像の撮像対象は、人の耳に限定するものではなく、人体の他の部位や人体以外のものとすることができる。【００２９】
まず、図１を参照して本実施形態に係る画像照合装置の構成等について説明する。図１は、本実施形態に係る画像照合装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像照合装置１は、撮像対象を撮像する撮像部２と、撮像部２により撮像した画像を登録画像として記憶して登録する登録処理や、画像照合を行うために後に撮像された画像（以下、「入力画像」という。）と登録画像との照合を行う照合処理等を行う情報処理部３と、この情報処理部３に登録処理を実行させる登録モードと照合処理を実行させる照合モードとを切替えるために操作するモード選択部４と、モード選択部４により選択したモードや情報処理部３による入力画像と登録画像との照合結果等を示す各種画像を表示する表示部５とを備えている。【００３０】
撮像部２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラにより構成しており、撮像対象である人の耳を撮像して得たアナログの画像信号をデジタルの画像情報に変換して、情報処理部３へ出力する。【００３１】
本実施形態では、この撮像部２が登録画像や登録画像と照合する入力画像を撮像して、各画像に関する画像情報を取得する画像取得手段として機能する。なお、本実施形態では、撮像部２によって撮像された画像を登録画像として登録するように構成しているが、これに限らず、登録用に撮像された耳の写真をスキャナ等で読取って取得した写真の画像データや、デジタルカメラ等により別の場所で撮像した耳の画像データを登録画像として本実施形態の画像照合装置に登録するように構成してもよい。【００３２】
情報処理部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read-Only Memory)とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えたマイクロコンピュータにより構成している。ＲＯＭには、情報処理部３が上記登録処理や照合処理等を行う際にＣＰＵが実行する各種プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する際に作業領域として機能する一時記憶部である。【００３３】
そして、この情報処理部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより、撮像部２等により撮像した画像の輪郭の際立ち度合い（以下、「鮮鋭度」という。）を検出する鮮鋭度検出部６、撮像部２等により撮像した画像の鮮鋭度を調整する鮮鋭度調整部７、鮮鋭度を調整した画像からその画像の特徴量を示す特徴情報を抽出する特徴情報抽出部８、登録画像と入力画像との照合を行う照合部８等として機能する。【００３４】
また、情報処理部３は、複数の登録画像に関する画像情報を記憶する画像情報記憶部１０を備えている。この画像情報記憶部１０は、ＨＤＤ（Hard disk drive）により構成している。なお、画像情報記憶部１０はＨＤＤに限定するものではなく、大容量の記憶装置であれば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いてもよい。本実施形態では、この画像情報記憶部１０が鮮鋭度を所定値に近づくように調整された登録画像の特徴を示す登録特徴情報を記憶した画像情報記憶手段として機能する。【００３５】
この情報処理部３は、モード選択部４が操作されて登録モードが選択されているときに、撮像部２からデジタルの画像情報が入力されると、その画像情報に対応する画像が登録画像であると判断する。【００３６】
そして、情報処理部３は、まず、鮮鋭度検出部６として機能し、入力された画像情報に基づいて、登録画像の鮮鋭度を検出する。このように情報処理部３は、画像情報に基づいて、撮像した画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段として機能する。【００３７】
その後、情報処理部３は、鮮鋭度調整部７として機能して、検出した鮮鋭度を調整する。このとき、情報処理部３は、検出した鮮鋭度が後に詳述する所定値よりも高い場合、その鮮鋭度を所定値に近づけるように下げる処理を行う。すなわち、鮮明すぎる登録画像を若干ぼやかす処理を行うのである。一方、情報処理部３は、検出した鮮鋭度が所定値以下であった場合、鮮鋭度の調整は行わない。【００３８】
ここで情報処理部３が行う鮮鋭度を低下させる処理は、撮像部２で撮像された画像を完全にぼやかす処理ではなく、順次登録する複数の登録画像をそれぞれ別の登録画像として後に判別できる程度に、各登録画像の鮮鋭度を下げる処理である。このように、情報処理部３は、鮮鋭度検出手段により検出された登録画像の鮮鋭度を所定値に近づくように調整する鮮鋭度調整手段として機能する。【００３９】
次に、情報処理部３は、特徴情報抽出部８として機能して、鮮鋭度を所定値まで下げた画像の画像情報に基づいて、その画像の特徴量を示す特徴情報を抽出し、その抽出した特徴情報を登録画像の画像情報（登録特徴情報）として画像情報記憶部１０に記憶させる。ここでいう特徴情報とは、例えば、画像中の特徴的な形状の位置や、画像の濃淡の変化度合いである。このように、情報処理部３は、鮮鋭度の差を低減した登録画像からその画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段として機能する。また、情報処理部３は、鮮鋭度の調整が不要であった登録画像についても、その画像の特徴情報を抽出して登録画像の画像情報として画像情報記憶部１０に記憶させる。【００４０】
そして、情報処理部３は、撮像部２から新たな画像情報が入力される度に、順次鮮鋭度検出部６、鮮鋭度調整部７、特徴情報抽出部８として機能して、画像情報記憶部１０に複数の登録画像の画像情報を登録する。【００４１】
なお、図１では、鮮鋭度検出部６検出した登録画像の鮮鋭度を鮮鋭度調整部７で所定値に近づくように調整した後、この鮮鋭度を調整された登録画像から該登録画像の特徴情報を抽出して画像情報記憶部１０に記憶させるように構成しているが、特徴情報ではなく鮮鋭度が所定値に近づくように調整された登録画像の画像情報を画像情報記憶部１０に記憶させるように構成してもよい。かかる構成とした場合、画像情報記憶部１０が、鮮鋭度調整手段によって鮮鋭度を所定値に近づくように調整された登録画像を記憶した画像情報記憶手段として機能することとなる。【００４２】
一方、情報処理部３は、モード選択部４が操作されて照合モードが選択されているときに、撮像部２からデジタルの画像情報が入力されると、その画像情報に対応する画像が入力画像であると判断する。【００４３】
そして、情報処理部３は、まず、鮮鋭度検出部６として機能して入力画像の鮮鋭度を検出し、その後、鮮鋭度調整部７として機能して、検出した鮮鋭度を調整する。このとき、情報処理部３は、上記登録モードのときと同様に、検出した鮮鋭度が後述の所定値よりも高い場合、その鮮鋭度を所定値に近づけるように下げる処理を行う。このように、本実施形態では、情報処理部３が、鮮鋭度検出手段により検出された入力画像の鮮鋭度を所定値に近づけるように調整して、該入力画像と登録画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段として機能する。【００４４】
次に、情報処理部３は、上記登録モードのときと同様に、特徴情報抽出部８として機能して、鮮鋭度を調整した入力画像の特徴情報（入力特徴情報）を抽出する。なお、情報処理部３は、鮮鋭度の調整が不要であった場合、鮮鋭度を調整していない入力画像の画像情報に基づいて、その入力画像の特徴情報（入力特徴情報）を抽出する。このように、本実施形態では、情報処理部３が鮮鋭度の差を低減した入力画像からその画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段として機能する。【００４５】
その後、情報処理部３は、照合部９として機能して、入力画像から抽出した入力特徴情報と、画像情報記憶部１０に記憶している登録画像の登録特徴情報とを比較照合することによって、入力画像の撮像対象と登録画像の撮像対象とが同一のものであるか否かの判定を行う。本実施形態では、この情報処理部３が鮮鋭度差低減手段により鮮鋭度が調整された入力画像の特徴を示す入力特徴情報と登録特徴情報とを照合することにより、入力画像と登録画像とを照合する画像照合手段として機能する。【００４６】
このとき、情報処理部３は、画像情報記憶部１０に登録されている登録特徴情報を各登録画像単位で順次読み出し、その登録画像の登録特徴情報と入力画像の入力特徴情報とを順次比較照合する。そして、情報処理部３は、入力特徴情報と特徴量が一致する登録特徴情報に対応する登録画像が存在した場合に、その旨を示す画像を表示部に表示させる一方、一致する登録画像が存在しなかった場合には、その旨を示す画像を表示部に表示させる。【００４７】
このように、本実施形態の画像照合装置１では、登録画像を撮像した際に、その登録画像の鮮鋭度がばらついていた場合、情報処理部３が、各登録画像の鮮鋭度をほぼ所定値とするように一律化する調整を行うことによって、鮮鋭度のばらつきを低減し、鮮鋭度をほぼ一律とした各画像の特徴情報を登録画像の登録特徴情報として登録している。【００４８】
そして、この画像照合装置１では、入力画像を撮像した際に、情報処理部３が入力画像の鮮鋭度を登録画像の一律化された鮮鋭度と略等しくなるように調整し、この鮮鋭度を調整した後の入力画像の入力特徴情報と、登録画像の登録特徴情報とを比較して、入力画像と登録画像との照合を行うようにしている。【００４９】
すなわち、本実施形態では、情報処理部３が鮮鋭度検出手段により検出された登録画像及び入力画像の鮮鋭度の差のうち少なくともいずれか一方を調整して、登録画像と入力画像との鮮鋭度の差を低減する鮮鋭度差低減手段として機能するのである。【００５０】
これにより、本実施形態の画像照合装置１は、撮像した登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、そのままでは画像の照合精度に影響する程に異なっていた場合であっても、それらの鮮鋭度の差を低減して照合することができので、画像の照合精度が低下することがなく、同一の撮像対象を撮像した登録画像と入力画像であるにもかかわらず、それらの画像が異なる撮像対象を撮像したものであると誤認識することがない。【００５１】
ここで、情報処理部３が鮮鋭度検出部６として機能した際の鮮鋭度の検出方法について図２を参照して説明する。図２は、鮮鋭度の検出に用いる画像処理用のフィルタを示す説明図である。【００５２】
情報処理部３は、鮮鋭度検出部６として機能する際、撮像部２から入力されるデジタルの画像情報に対して、図２に示す第１の高域フィルタと、第２の高域フィルタという周波数特性の異なる２種類の画像処理用のフィルタを作用させることによって、入力画像又は登録画像として撮像された画像の画像情報から、各画像の鮮鋭度を検出する。【００５３】
情報処理部３に入力される画像情報は、撮像した画像の各画素を複数の０又は１の二値情報で表したデジタルの情報である。情報処理部３は、撮像部２から入力される画像情報に第１の高域フィルタとしてのＦ１ＡとＦ１Ｂとを作用させ、その結果得られる情報と、撮像部２から入力される画像情報に第２の高域フィルタとしてのＦ２を作用させ、その結果得られる情報とを用いて、撮像した画像の鮮鋭度を検出する。【００５４】
この第１の高域フィルタは、ソーベルの微分オペレータと呼ばれるものであり、画像のエッジを抽出するために広く用いられているオペレータである。そして、この第１の高域フィルタへ入力される画像情報を（入力）とし、第１の高域フィルタから出力される情報を（出力１）とした場合、（出力１）は、式：（出力１）＝|（入力）＊Ｆ１Ａ|＋|（入力）＊Ｆ１Ｂ|により算出される。ただし、この式において＊は畳み込みを意味しており、|Ｘ|は、Ｘの絶対値を意味している。【００５５】
また第２の高域フィルタは、ラプラシアンオペレータと呼ばれるものであり、これも、画像のエッジを抽出するために広く用いられているオペレータである。そして、この第２の高域フィルタへ入力される画像情報を（入力）とし、第２の高域フィルタから出力される情報を（出力２）とした場合、（出力２）は、式：（出力２）＝|（入力）＊Ｆ２|により算出される。この式においても、＊は畳み込みを意味しており、|Ｘ|は、Ｘの絶対値を意味している。そして、情報処理部３が検出する鮮鋭度を（鮮鋭度）とした場合、（鮮鋭度）は、式：（鮮鋭度）＝２×Σ（出力２）／Σ（出力１）により算出される。【００５６】
次に、情報処理部３が鮮鋭度調整部７として機能した際の鮮鋭度の調整方法について説明する。鮮鋭度調整部７として機能する際、情報処理部３は、画像情報を平滑化する処理を行うことによって、鮮鋭度が所定値よりも高い画像の鮮鋭度を所定値とする。【００５７】
すなわち、情報処理部３は、まず、撮像部２から入力された画像情報をフーリエ変換して、その結果得られた周波数Ｗの情報に乗数Ｍ（Ｗ）を掛ける。このとき、先に検出した入力画像又は登録画像の鮮鋭度をＳ、鮮鋭度の目標値（所定値）をＳ０とした場合、２次元周波数を（Ｕ、Ｖ）とすると、Ｗは、式Ｗ＝ＳＱＲＴ（Ｕ×Ｕ＋Ｖ×Ｖ）で表され、乗数Ｍ（Ｗ）は、式Ｍ（Ｗ）＝１−α×（Ｓ−Ｓ０）×Ｗで表される。ただし、αは制御パラメータである。その後、周波数Ｗの情報に乗数Ｍ（Ｗ）を掛けて得られた情報を逆フーリエ変換することによって、画像情報の平滑化を行う。【００５８】
こうして情報処理部３は、撮像部２から入力された画像情報から所定量の高調波成分を除去することによって、画像情報を平滑化して、鮮鋭度が所定値よりも高い画像の鮮鋭度を所定値とする。【００５９】
次に、情報処理部３が特徴情報抽出部８として機能した際の特徴情報の抽出方法について説明する。特徴情報抽出部８として機能する際、情報処理部３は、まず、鮮鋭度を調整した画像情報に対応する画像をＭ×Ｎのブロックに分割する。【００６０】
そして、情報処理部３は、Ｍ×Ｎのブロックに分割した各ブロックに対応する情報に対して、順次Ｆ個のガボールフィルタを作用させ、各ブロックにＰ×Ｑ個のサンプル点を設定し、そのサンプル点におけるＦ個のデータを抽出する。ここで用いるガボールフィルタは、画像の輪郭線だけを抽出するために広く用いられているフィルタであり、ガボール関数と向きの合った輪郭線だけを抽出するフィルタである。こうして抽出したＦ個のデータを用いて、Ｐ×Ｑ×Ｆ次元の特徴量を取得し、この特徴量をその画像の特徴情報として抽出する。【００６１】
情報処理部３は、こうして抽出した登録画像の特徴情報（登録特徴情報）を各登録画像毎に、それぞれ画像情報記憶部１０に記憶させて登録しておき、入力画像が撮像されて、その画像に対応する画像情報が入力された場合に、その入力画像の特徴情報（入力特徴情報）と画像情報記憶部１０に登録されている登録画像の登録特徴情報とを比較して、入力画像と登録画像とを照合する。【００６２】
次に、上記のように構成した画像照合装置１による画像登録時及び画像照合時における画像処理の手順について、撮像画像を参照しながら説明する。図３は、画像登録時及び画像照合時における画像照合装置の画像処理手順を示す説明図である。なお、ここでは、一律化する鮮鋭度の所定値を０．２１として説明する。ここでの鮮鋭度の数値は、画像が鮮明であればあるほど、その値が大きくなる数値である。【００６３】
本実施形態の画像照合装置１では、予め複数の登録画像を記憶して登録しておき、その後に、入力画像を入力して入力画像と登録画像との照合を行う。まず、画像照合装置１が画像登録時に撮像した画像に対して行う画像処理の手順について説明する。【００６４】
画像登録時に画像表示装置１は、図３に示すように、撮像対象である人の耳の画像を撮像する。その後、画像照合装置１では、撮像した画像の画像情報に基づいて、この画像の鮮鋭度を検出する。【００６５】
このとき、画像照合装置１は、検出した鮮鋭度が０．３１であった場合、検出した鮮鋭度が所定値である０．２１よりも高いため、その画像の鮮鋭度を０．２１まで下げる鮮鋭度調整処理を行う。一方、画像照合装置１は、撮像した画像の鮮鋭度が０．２１以下であった場合、鮮鋭度の調整を行わない。【００６６】
そして、画像照合装置１は、鮮鋭度の調整を行った場合、鮮鋭度を調整した後の画像情報から、その画像の特徴情報を抽出する処理を行う。また、画像照合装置１は、撮像した画像に対して鮮鋭度の調整が不要であった場合、鮮鋭度の調整を行っていない画像情報から、その画像の特徴情報を抽出する処理を行う。【００６７】
画像照合装置１は、画像の登録時に撮像した複数の各画像に対して、上記のような画像処理を行った後、各画像の特徴情報を登録画像の登録特徴情報として画像情報記憶部１０に記憶させる。【００６８】
次に、画像照合装置１が画像入力時に撮像した画像に対して行う画像処理の手順について説明する。画像入力時に画像表示装置１は、図３に示すように、撮像対象である人の耳の画像を撮像する。その後、画像照合装置１では、撮像した画像の画像情報に基づいて、この画像の鮮鋭度を検出する。【００６９】
このとき、画像照合装置１は、検出した鮮鋭度が０．１９であった場合、検出した鮮鋭度が所定値である０．２１以下であるため、撮像した画像の鮮鋭度を調整する処理を行わない。一方、画像照合装置１は、このとき撮像した画像の鮮鋭度が所定値である０．２１よりも高かった場合、その画像の鮮鋭度を所定値である０．２１まで下げる処理を行う。【００７０】
その後、画像照合装置１は、鮮鋭度の調整が不要であった場合、鮮鋭度の調整を行っていない画像情報から、その画像の特徴情報を抽出する処理を行う。また、画像照合装置１は、鮮鋭度の調整を行った場合、鮮鋭度を調整した後の画像情報から、その画像の特徴情報を抽出する処理を行う。【００７１】
そして、画像照合装置１は、こうして画像の入力時に撮像した画像の特徴情報を抽出すると、その画像の特徴情報である入力特徴情報と、既に画像情報記憶部１０に記憶している複数の登録特徴情報とを順次照合する処理を行い、その照合結果を表示部５へ出力する。【００７２】
次に、上記画像登録時及び画像入力時に画像照合装置１で実行される処理について、図４〜図６を参照して説明する。図４は、画像登録時に画像照合装置１で実行される処理を示すフローチャートであり、図５は、画像入力時に画像照合装置１で実行される処理を示すフローチャートであり、図６は、画像入力時に画像照合装置１で実行される画像照合処理を示すフローチャートである。【００７３】
まず、画像登録時に画像照合装置１で実行される処理について説明する。画像登録時に画像照合装置１では、撮像部２が撮像対象である人の耳を検知したか否かの判断を行い（ステップＳ１０１）、撮像対象を検知したと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、その撮像対象を撮像して、撮像した登録画像に関する画像情報を情報処理部３へ出力する処理を行い、その後、処理をステップＳ１０２へ移す。一方、撮像部２が撮像対象を検知しなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。【００７４】
ステップＳ１０２において、画像照合装置１では、情報処理部３のＣＰＵがＲＯＭから所定のプログラムを読み出して実行することにより、撮像部２から入力される登録画像の画像情報に基づいて、登録画像の鮮鋭度を検出する処理を行い、その後、処理をステップＳ１０３へ移す。【００７５】
ステップＳ１０３において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ１０２で検出した登録画像の鮮鋭度が所定値である０．２１よりも高いか否かの判断を行い、０．２１よりも高いと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０４へ移し、０．２１以下であると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０５へ移す。【００７６】
ステップＳ１０４において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ１０２で検出した鮮鋭度を所定値である０．２１まで下げる処理を行い、その後、処理をステップＳ１０５へ移す。このステップＳ１０５において、情報処理部３は、ステップＳ１０４で鮮鋭度の調整を行っていた場合、鮮鋭度の調整を行った後の画像情報からその登録画像の特徴情報（登録特徴情報）を抽出する処理を行い、鮮鋭度の調整を行わなかった場合には、撮像部２から入力された画像情報から登録画像の特徴情報（登録特徴情報）を抽出する処理を行う。その後、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ１０５で抽出した登録特徴情報を登録画像の特徴量として画像情報記憶部１０に記憶させる処理を行って（ステップＳ１０６）、処理を終了する。【００７７】
画像照合装置１では、モード選択部４によって登録モードが選択されている間、撮像部２が撮像対象を検知する度に、上記ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理が順次実行されて、画像情報記憶部１０に複数の登録画像の画像情報が登録される。なお、ここでは、画像情報記憶部１０に複数の登録画像の登録特徴情報を記憶させるようにしているが、登録特徴情報ではなく、鮮鋭度を所定値（ここでは、０．２１）に近づけるように調整した登録画像の画像情報を記憶させてもよい。【００７８】
次に、画像入力時に画像照合装置１で実行される処理について説明する。画像入力時に画像照合装置１では、撮像部２が撮像対象である人の耳を検知したか否かの判断を行い（ステップＳ２０１）、撮像対象を検知したと判断した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、その撮像対象を撮像して、撮像した入力画像に関する画像情報を情報処理部３へ出力する処理を行い、その後、処理をステップＳ２０２へ移す。一方、撮像部２が撮像対象を検知しなかった場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、処理を終了する。【００７９】
ステップＳ２０２において、画像照合装置１では、情報処理部３のＣＰＵがＲＯＭから所定のプログラムを読み出して実行することにより、撮像部２から入力される入力画像の画像情報に基づいて、入力画像の鮮鋭度を検出する処理を行い、その後、処理をステップＳ２０３へ移す。【００８０】
ステップＳ２０３において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ２０２で検出した入力画像の鮮鋭度が所定値である０．２１よりも高いか否かの判断を行い、０．２１よりも高いと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０４へ移し、０．２１以下であると判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０５へ移す。【００８１】
ステップＳ２０４において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ２０２で検出した鮮鋭度を所定値である０．２１まで下げる処理を行い、その後、処理をステップＳ２０５へ移す。このステップＳ２０５において、情報処理部３は、ステップＳ２０４で鮮鋭度の調整を行っていた場合、鮮鋭度の調整を行った後の画像情報からその入力画像の特徴情報（入力特徴情報）を抽出する処理を行い、鮮鋭度の調整を行わなかった場合には、撮像部２から入力された画像情報から入力画像の特徴情報（入力特徴情報）を抽出する処理を行い、その後、処理をステップＳ２０６へ移す。【００８２】
ステップＳ２０６において、画像照合装置１では、情報処理部３が入力画像と登録画像とを比較照合する画像照合処理を行い、その後、処理を終了する。この画像照合処理については、次に図６を参照して具体的に説明する。【００８３】
図６に示すように、画像照合処理が開始されると、画像照合装置１では、まず、情報処理部３がＲＡＭ内の所定量領域に変数Ｚとして「１」を設定する処理を行い（ステップＳ３０１）、その後、処理をステップＳ３０２へ移す。【００８４】
ここで情報処理部３により設定される変数Ｚは、各登録画像が画像情報記憶部１０に登録されたときに情報処理部３によって順次割り当てられた識別番号であり、各登録画像を区別するための識別情報となるものである。そして、情報処理部３は、画像情報記憶部１０から登録画像の登録特徴情報を読み出す際に、Ｚ番目の登録画像の登録特徴情報を読み出す。【００８５】
ステップＳ３０２において、画像照合装置１では、情報処理部３が画像情報記憶部１０に登録されたＺ番目の登録画像の登録特徴情報を読み出した後、入力画像の入力特徴情報と、登録画像の登録特徴情報とを比較照合する処理を行い（ステップＳ３０３）、その後、処理をステップＳ３０４へ移す。【００８６】
なお、ここでは、入力特徴情報と登録特徴情報を比較照合することによって、入力画像と登録画像とを照合しているが、上記のように、画像情報記憶部１０に登録特徴情報ではなく、鮮鋭度を所定値に近づけるように調整した後の登録画像の画像情報を記憶させておいた場合には、この画像情報記憶部１０に記憶させた鮮鋭度を調整した後の登録画像の画像情報と、同じく鮮鋭度を所定値に近づけるように調整した後の入力画像の画像情報とを比較照合して、入力画像と登録画像の照合を行う。【００８７】
ステップＳ３０４において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ３０３で比較照合した入力画像の入力特徴情報と登録画像の登録特徴情報とが一致したか否かの判断を行い、一致したと判断した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０７へ移して、入力画像の入力特徴情報と登録画像の登録特徴情報とが一致したことを示す画像を表示部５に表示させる照合結果表示処理を行い、その後、処理を終了する。【００８８】
一方、情報処理部３が、ステップＳ３０３で比較照合した入力画像の入力特徴情報と登録画像の登録特徴情報とが一致しなかったと判断した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０５へ移し、変数Ｚに「１」を加算する処理を行い、その後、処理をステップＳ３０６へ移す。【００８９】
ステップＳ３０６において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ３０５で変数Ｚに「１」を加算した結果、変数Ｚが最大値Ｚｍａｘ（登録されている登録画像の数）に達したか否かの判断を行い、Ｚｍａｘに達していないと判断した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０２へ移し、Ｚｍａｘに達したと判断した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０７へ移す。【００９０】
そして、ステップＳ３０７において、画像照合装置１では、情報処理部３がステップＳ３０６において変数ＺがＺｍａｘに達したと判断されていた場合、入力画像の入力特徴情報と一致する登録特徴情報を持つ登録画像が存在しないことを示す画像を表示部５に表示させる照合結果表示処理を行い、その後、処理を終了する。【００９１】
なお、本実施形態では、ステップＳ３０４で入力画像の入力特徴情報と登録画像の登録特徴情報とが一致したか否かを判断するように構成しているが、このステップＳ３０４での判断を行わずに、全ての登録画像と入力画像との画像情報同士を照合した後に、入力画像の入力特徴情報と登録画像の登録特徴情報が一致したか否かを判断するように構成してもよい。【００９２】
また、本実施形態では、ステップＳ３０７の照合結果表示処理において、入力画像と登録画像の照合結果、すなわち、入力画像と登録画像とが一致していたこと、若しくは、入力画像と一致する登録画像が存在しないことのみを表示部５に表示させているが、情報処理部３によって、入力画像と全ての登録画像とを順次照合して、入力画像と各登録画像との類似度を算出し、入力画像との類似度が高い順に複数の登録画像を並べて表示部５に表示させるように構成してもよい。また、かかる構成とした場合、入力画像との類似度が所定の閾値を超える登録画像のみを、類似度の高い順に表示部５に表示させるようにしてもよい。【００９３】
以上説明したように、本実施形態の画像照合装置１は、登録用に予め撮像した複数の画像のそれぞれについて各画像の鮮鋭度を検出し、鮮鋭度が所定値よりも高い場合に、その鮮鋭度を所定値となるまで下げることによって、撮像した各画像の鮮鋭度を略同一となるように一律化した後、その画像の登録特徴情報を登録画像の特徴量として画像情報記憶１０に予め記憶させて登録する。【００９４】
そして、画像照合装置１は、入力用に撮像した画像についても、その画像の鮮鋭度を検出し、鮮鋭度が所定値よりも高い場合に限りその鮮鋭度を所定値となるまで下げてから、その画像の入力特徴情報を入力画像の特徴量として抽出して、入力画像の入力特徴情報と登録画像の登録特徴情報とを比較して、入力画像と登録画像との照合を行うように構成している。【００９５】
そのため、この画像照合装置１では、入力画像と登録画像とを照合する際に、各画像の鮮鋭度が略同一な状態となっているため、撮像時に登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、画像の照合精度に影響を及ぼすほどに異なっていた場合であっても、画像の照合精度が低下することがない。【００９６】
なお、上記した実施形態では、一つの入力画像と複数の登録画像とを順次照合する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態の画像照合装置１によれば、画像情報記憶部１０に一つの登録画像に対応する画像情報を登録しておき、複数の入力画像を当該画像照合装置１へ入力して、その複数の入力画像の中から登録画像の撮像対象と同一の撮像対象が撮像された入力画像を判定することもできる。【００９７】
また、上記した画像照合装置１では、入力画像を撮像した場合に、その入力画像の入力特徴情報と特徴情報が一致する登録画像が見つかるまで、入力画像と登録画像との照合を繰り返し行うように構成したが、入力画像を撮像する際に、予めその入力画像と照合する登録画像を選択して、その登録画像と入力画像とを照合するように画像照合装置を構成してもよい。【００９８】
ここで、入力画像と照合する登録画像を選択可能に構成した画像照合装置について、図７を参照して説明する。図７は、変形例に係る画像照合装置を示す機能ブロック図である。なお、図７では、図１に示した画像照合装置と同様の機能を有する部分に同一の符号を付している。【００９９】
図７に示すように、本変形例に係る画像照合装置１ａは、その基本的な構成に関して、図１に示した画像照合装置１と同様であるが、登録画像選択部１１を備えているところが図１に示した画像照合装置１と異なる。【０１００】
すなわち、この変形例に係る画像照合装置１ａは、図１に示した画像照合装置１と同様に、撮像部２と、情報処理部３とモード選択部４と表示部５とを備えている。また、情報処理部３は、内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶している所定のプログラムを実行することによって、鮮鋭度検出部６、鮮鋭度調整部７、特徴情報抽出部８、照合部９等として機能するものである。また、この情報処理部３は、複数の登録画像の画像情報を記憶する画像情報記憶部１０ａを備えている。【０１０１】
図１に示した画像照合装置１の画像情報記憶部１０では、複数の登録画像の各特徴情報だけを記憶させていたが、この変形例に係る画像照合装置１ａの画像情報記憶部１０ａには、登録用として撮像した画像、又は予め別の場所で撮像された登録用の画像に関する全ての情報を各画像毎に登録画像の画像情報として記憶させている。この画像情報記憶部１０に記憶されている画像情報は、鮮鋭度の調整が行われていない登録画像そのものの画像情報である。【０１０２】
そして、この画像照合装置１ａは、入力画像を撮像するときに、画像情報記憶部１０ａに記憶している複数の登録画像の画像情報の中から、入力画像と照合する特定の登録画像の画像情報を選択するために操作する登録画像選択部１１を備えている。本実施形態では、この変形例における登録画像選択部１１が、画像情報記憶手段から入力画像と照合する登録画像に対応した情報を選択する照合対象選択手段として機能するものである。【０１０３】
この画像照合装置１ａでは、予め登録用の画像を撮像する際に、撮像した登録画像に対してそれぞれ固有の識別番号（たとえば、上記変数Ｚ）を割り当てると共に、その識別番号を表示部５に表示させる。【０１０４】
そして、入力画像を撮像する際には、登録画像選択部１１を操作して、登録画像の登録時に表示部５に表示されていた識別番号を選択して入力する。この識別番号が入力されると、情報処理部３は、入力画像の照合対象として、入力された識別番号に対応する登録画像の画像情報を画像情報記憶部１０ａから読み出し、この読み出した画像情報に基づいて、登録画像の鮮鋭度の検出、鮮鋭度の調整、特徴情報の抽出を行い、入力画像の特徴情報と選択された登録画像の特徴情報とを比較して入力画像と登録画像との照合を行って、入力画像の撮像対象と登録画像の撮像対象とが同一であるか否かの判定を行う。【０１０５】
このように、本変形例に係る画像照合装置１ａでは、入力画像と照合する登録画像を予め選択し、その登録画像の画像情報に対して、必要に応じて鮮鋭度の調整を行ってから特徴情報を抽出して、入力画像の特徴情報と比較するように構成している。【０１０６】
そのため、この画像照合装置１ａによれば、入力画像と特徴情報が一致する登録画像が見つかるまで、何度も画像照合処理を行う必要がないので、画像照合処理に要する処理時間を短縮することができる。【０１０７】
しかも、この変形例に係る画像照合装置１ａでは、選択された登録画像の鮮鋭度を所定値となるように調整すると共に、入力画像に対しても、必要に応じて鮮鋭度を所定値となるように調整するので、入力画像と登録画像とを照合する際には、入力画像と登録画像との鮮鋭度が略同一な状態となり、撮像時に登録画像の鮮鋭度と入力画像の鮮鋭度とが、画像の照合精度に影響を及ぼす程に異なっていた場合であっても、画像の照合精度が低下することがない。【０１０８】
また、この変形例に係る画像照合装置１ａの画像情報記憶部１０ａには、上記したように、登録用の画像を撮像した際、撮像部２から情報処理部３へ入力される登録画像に関する全ての画像情報が記憶されているため、入力画像と登録画像とを照合する際に、登録画像の鮮鋭度を所定値よりも高くするように鮮鋭度を調整することができる。【０１０９】
すなわち、画像情報記憶部１０ａには、図１に示す画像情報記憶部１０のように、鮮鋭度を一律に調整した画像の特徴情報を記憶させるのではなく、鮮鋭度を調整する前の画像情報を記憶させている。そのため、登録画像の鮮鋭度を比較的柔軟に変更することができる。【０１１０】
具体的には、入力画像の鮮鋭度が所定値よりも高く、登録画像選択部１１により選択された登録画像の鮮鋭度が入力画像の鮮鋭度とほぼ同一であった場合、情報処理部３は、その登録画像の鮮鋭度を所定値まで下げることなく比較的高く保った状態で、入力画像の特徴情報と登録画像の特徴情報とを比較することができる。これにより、鮮鋭度が比較的高い入力画像と登録画像とを照合することができるので、画像照合の精度をさらに向上させることができる。また、入力画像の鮮鋭度が所定値よりも低い場合に、登録画像の鮮鋭度を入力画像の鮮鋭度に合わせることもできる。これによっても、照合する際に入力画像と登録画像の鮮鋭度同士の差を低減することができるので、画像照合の精度を向上させることができる。【０１１１】
また、入力画像の鮮鋭度が選択された登録画像の鮮鋭度よりも更に高かった場合、本変形例に係る画像照合装置１ａでは、選択された登録画像の画像情報を用いて、その登録画像のエッジ部分を強調する画像処理を行い、入力画像の鮮鋭度に近づけてから特徴情報を抽出し、その特徴情報と入力画像の特徴情報とを比較することもできる。これにより、画像照合の精度をさらに向上させることができる。【０１１２】
また、この変形例の画像照合装置１ａ、図１に示した画像照合装置１のいずれにおいても、入力用の画像を撮像した際には、撮像部２が入力画像に関する全ての画像情報を情報処理部３へ入力するように構成しているため、入力画像の鮮鋭度が所定値よりも低かった場合に、撮像部２から入力される入力画像の画像情報を用いて、その入力画像のエッジ部分を強調する画像処理を行い、入力画像の鮮鋭度を所定値に近づけてから特徴情報を抽出し、その特徴情報と選択された登録画像の特徴情報とを比較することもできる。これによって、画像照合の精度をより一層向上させることができる。【０１１３】
上記実施形態では、入力画像の鮮鋭度と登録画像の鮮鋭度との差を低減する一例として、入力画像の鮮鋭度と登録画像の鮮鋭度とが所定値よりも高い場合に、その鮮鋭度を所定となるように調整しているが、本発明の鮮鋭度差低減手段による鮮鋭度差の低減方法はこれに限定するものではなく、入力画像の鮮鋭度と登録画像の鮮鋭度との差を低減する方法であれば、任意の方法であってもよい。【０１１４】
たとえば、登録画像及び入力画像の鮮鋭度を所定値に一致させるのではなく、所定値とほぼ同程度の鮮鋭度となるように調整してもよい。また、鮮鋭度に所定値を設定せずに、入力画像と登録画像の２画像のうち、鮮鋭度の低い画像の方に合わせて鮮鋭度の高い方の画像の鮮鋭度を低下させてもよく、２画像のうち鮮鋭度の高い方の画像に合わせて鮮鋭度の低い方の画像の鮮鋭度を高めてもよい。【０１１５】
さらには、入力画像の鮮鋭度と登録画像の鮮鋭度との差が所定の差よりも大きいときに、入力画像と登録画像との鮮鋭度の差を低減するように鮮鋭度差低減手段を構成してもよい。【０１１６】
また、上記実施形態では、撮像部２で撮像した画像の画像情報を登録画像として画像情報記憶部１０に記憶して登録するようにしているが、画像情報記憶部１０に登録する登録画像は、必ずしも撮像部２で撮像した画像である必要はなく、たとえば、登録対象を撮像した写真をスキャナ等により読取った画像データや、登録対象をデジタルカメラで撮像した画像データを直接画像処理装置１へ入力して画像情報記憶部１０に登録するように構成してもよい。また、入力画像についても同様に、登録対象を撮像した写真をスキャナ等により読取った画像データや、登録対象をデジタルカメラで撮像した画像データを入力画像として直接画像処理装置１へ入力するように構成してもよい。【０１１７】
また、本実施形態では、本発明に係る画像照合方法の一例として、画像照合装置１による入力画像と登録画像との画像照合方法について説明したが、本発明に係る画像照合方法は、入力画像と登録画像とを照合する画像照合方法に限定するものではなく、第１の画像と第２の画像という２つの任意の画像のうち、少なくともいずれか一方の画像の鮮鋭度を調整して第１の画像と第２の画像との鮮鋭度の差を低減し、該鮮鋭度の差を低減した第１の画像と第２の画像とを照合することに特徴を有するものである。【０１１８】
かかる本発明の画像照合方法によれば、第１の画像と第２の画像という２つの任意の画像の鮮鋭度の差が画像の照合精度に影響を及ぼす程に異なっていた場合であっても、照合精度の低下度合いを小さくすることができ、第１の画像と第２の画像という任意の２つの画像の撮像対象が同一であるか否かを精度良く判定することができる。【０１１９】
ところで、上記した各プログラムについては、必ずしも最初からＲＯＭに記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータに挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、または、コンピュータの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの「固定用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータに接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータがこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。【０１２０】
また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種の情報やパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。【０１２１】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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