(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体からトナー像が転写されるか、或いは、担持搬送する記録材に転写される移動可能なベルト体と、
前記像担持体の反対側から前記ベルト体に当接するシート部材と、前記像担持体の反対側から前記シート部材を前記ベルト体の方向へ押圧する弾性部材と、を備える転写手段と、
前記ベルト体を移動させるための駆動手段と、
前記ベルト体の移動方向を制御するための駆動制御手段と、
を備え、
前記転写手段にバイアスが印加されることで、前記像担持体の表面から前記ベルト体に、或いは、前記ベルト体にて担持搬送される記録材にトナー像が転写される画像形成装置において、
画像形成終了後に前記ベルト体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動させる際、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の駆動制御を維持した状態で、前記像担持体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動開始させた後、前記ベルト体を、少なくとも前記シート部材と前記ベルト体の接触幅以上、逆方向に移動開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成終了後前記ベルト体の清掃のための後回転シーケンスを実施した後に、前記ベルト体を画像形成中の移動方向とは逆方向に、少なくとも前記シート部材と前記ベルト体の接触幅以上、移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成終了後に前記ベルト体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動させる際、前記転写手段に印加しているバイアスをオフした状態で、前記ベルト体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成中の前記ベルト体の移動方向において、前記シート部材の上流に前記ベルト体に接触する接触部材を設け、画像形成終了後に前記ベルト体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動させる際、少なくとも前記シート部材と前記ベルト体の接触部が前記接触部材に到達する距離以上にベルト体を移動させること特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子写真方式の複写機、レーザープリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置には、トナーを用いた電子写真方式が多く用いられている。これらの画像形成装置において、像担持体である感光ドラム上に担持されている現像剤像であるトナー像を、記録材又は中間転写ベルト表面に対して静電的に転移させる転写工程がある。
【０００３】
特許文献１には、感光ドラムに対して記録材搬送ベルトや中間転写ベルトを挟んで対向位置（記録材搬送ベルトや中間転写ベルトの裏面側）に転写シートなどの接触転写部材を配置した構成のものを開示している。図８を参照して従来の転写手段について説明する。
【０００４】
図８は、転写手段である１次転写器１１０の概略構成断面図である。図８に示すように、感光ドラム１０１には、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１０２が、接触領域Ｎ１で当接している。１次転写用の転写シート１０３は、中間転写ベルト１０２と接触領域Ｎ１を有した状態で当接し、さらに、弾性部材１０４に当接し、押圧されている。弾性部材１０４は、弾性部材支持部材１０５に支持されている。
【０００５】
従って、弾性部材１０４は、転写シート１０３を介して、中間転写ベルト１０２を付勢し、中間転写ベルト１０２を介して感光ドラム１０１を付勢する。このようにして、感光ドラム１０１と中間転写ベルト１０２はニップを形成している。さらに画像形成中においては、転写シート１０３には、１次転写用電源１０６が接続されている。感光ドラム１０１上に形成されたトナー像は、１次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写シート１０３により、中間転写ベルト１０２上に１次転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２０４８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では、感光ドラム１０１と同方向に移動する中間転写ベルト１０２に対してシート部材とされる転写シート１０３は移動せず固定されているため、以下のような問題があった。
【０００８】
中間転写ベルト１０２内部の粉塵などが、中間転写ベルト１０２と転写シート１０３の間に挟まる。それによって、中間転写ベルト１０２の移動方向の直交方向（以下、「長手方向」という。）の中間転写ベルト１０２と転写シート１０３間のニップ状態が不均一になり、濃度ムラが発生する。この濃度ムラ現象は、長手方向の濃度均一性が保てず中間転写ベルト移動方向に縦スジ、または、帯状に濃淡が現われる現象である。この現象の原因は、長手方向のニップ状態が不均一になることにある。即ち、１次転写性の長手方向均一性が悪化すること、または、微小な中間転写ベルト１０２と感光ドラム１０１間での長手方向の放電状態が不均一になること、または、長手方向圧分布の違いによる感光ドラム１０１の磨耗ムラなどである。
【０００９】
上記問題は、記録材を搬送ベルトで搬送し、この記録材に感光ドラムのトナー像を転写手段により直接転写する構成の画像形成装置にても起こる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、中間転写ベルト或いは記録材搬送ベルトのようなベルト体とシート部材間の異物の挟まりを抑制することでベルト体の長手方向の濃度ムラを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体からトナー像が転写されるか、或いは、担持搬送する記録材に転写される移動可能なベルト体と、
前記像担持体の反対側から前記ベルト体に当接するシート部材と、前記像担持体の反対側から前記シート部材を前記ベルト体の方向へ押圧する弾性部材と、を備える転写手段と、
前記ベルト体を移動させるための駆動手段と、
前記ベルト体の移動方向を制御するための駆動制御手段と、
を備え、
前記転写手段にバイアスが印加されることで、前記像担持体の表面から前記ベルト体に、或いは、前記ベルト体にて担持搬送される記録材にトナー像が転写される画像形成装置において、
画像形成終了後に前記ベルト体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動させる際、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の駆動制御を維持した状態で、前記像担持体を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動開始させた後、前記ベルト体を、少なくとも前記シート部材と前記ベルト体の接触幅以上、逆方向に移動開始させることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所定のタイミングでベルト体を画像形成中とは逆方向に移動させることで、ベルト体とシート部材間に挟まった異物を除去する。これによって、ベルト体とシート部材間に挟まった異物によって引き起こされる画像濃度ムラを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成断面図である。
【図２】本発明の実施例１の１次転写構成の概略断面図である。
【図３】転写シートと転写ベルトのニップ状態を示す断面図である。
【図４】転写シート清掃シーケンスの一実施例のフローチャートである。
【図５】転写シート清掃シーケンスを実施前後の状態を表したモデル図であり、図５（ア）は画像形成中の状態を示し、図５（イ）は転写シート清掃シーケンス中の状態を示す。
【図６】本発明の実施例２の１次転写構成の概略断面図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の他の実施例の概略構成断面図である。
【図８】従来の１次転写構成を説明する概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。但し、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【００１５】
実施例１
図１〜図５を参照して、本発明に係る画像形成装置の第１の実施例について説明する。
【００１６】
（画像形成装置の全体構成）
図１に、本実施例の画像形成装置の概略構成を示す。本実施例にて、画像形成装置は、像担持体であるドラム状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を備えており、駆動手段Ｍ１により感光ドラム１は矢印Ｒ１方向に回転可能とされる。
【００１７】
感光ドラム１の周りには、帯電ローラ２、露光装置３及び回転現像装置５０が配置されている。露光装置３から発信されたレーザービームＬは、反射ミラー４を介して感光ドラム１上の露光位置Ａに照射される。
【００１８】
回転現像装置５０は、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーをそれぞれ内包した現像装置５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）をロータリ・ドラム５０Ａに搭載した構成とされる。各現像装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの内部構成は同じであるので、特に内包されているトナーを区別しない場合は、各現像装置の呼称を区別せず、現像装置５として説明する。
【００１９】
上述のように、全ての現像装置５は、現像装置支持体たるロータリ・ドラム５０Ａに装着可能に構成されている。ロータリ・ドラム５０Ａは、現像装置５を装着した状態で回転自在に支持され、所望の現像装置（例えば現像装置５ａ）を感光ドラム１に対向・接触する現像位置Ｃに回転移動することができる。
【００２０】
感光ドラム１の下部には、ベルト体とされる中間転写体、即ち、中間転写ベルト（以下、単に「転写ベルト」という。）１６が複数のローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃに架張されて配置されている。転写ベルト１６は、駆動ローラ１６ａに接続された駆動手段Ｍ２により図１のＲ３方向に移動可能とされる。図２をも参照すると、感光ドラム１と転写ベルト１６が押圧・接触する１次転写位置Ｂには、１次転写手段としての１次転写器２０が転写ベルト１６内に配置されている。そして、１次転写器２０内のシート部材である１次転写シート（以下、単に「転写シート」という。）２０ａが、転写ベルト１６を感光ドラム１と挟むように配置されている。１次転写器２０の構成についての詳細は後述する。
【００２１】
転写ベルト１６を架張しているローラの１つであるローラ１６ｂには、転写ベルト１６を挟むように２次転写ローラ１８が配置されている。２次転写ローラ１８は転写ベルト１６に対し、当接／離間できるように構成されている。ローラ１６ｂは２次転写ローラ１８に対して２次転写対向ローラと呼ばれる。２次転写ローラ１８が当接／離間される位置は、２次転写位置Ｄと呼ばれる。２次転写位置Ｄでは、後述するように、搬送されて来た記録材Ｐ上に画像を転写する。転写後の記録材Ｐは定着装置１５に送られる。
【００２２】
２次転写位置Ｄに対し転写ベルト１６の移動方向下流には２次転写残トナー帯電装置１９が設置される。本実施例にて帯電ローラとされる２次転写残トナー帯電装置１９は、２次転写残トナーを帯電させるために、転写ベルト１６に接離可能に配置されている。感光ドラム１に対しては、１次転写位置Ｂに対して感光ドラム１の移動方向下流には感光体クリーニング装置９が設置され、付属のブレード９ａが感光ドラム１上のトナーを掻き落とせるように接触配置されている。
【００２３】
画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００２４】
矢印Ｒ１方向に１００ｍｍ／ｓｅｃで回転している感光ドラム１の表面上を、帯電ローラ２で所定電位に帯電する。露光位置Ａにおいて、露光装置３、反射ミラー４により色毎の画像信号に応じて発信されたレーザービームＬにより、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。形成した静電潜像を現像位置Ｃにおいて現像装置５で現像し、トナー像を形成する。現像位置Ｃに設置される現像装置５は、色毎の画像信号に応じて定められており、予め、ロータリ・ドラム５０Ａを矢印Ｒ２方向へ回転させて所望の色の現像装置５を現像位置Ｃに設置する。現像されるトナー像の色順も決まっており、本実施例ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に形成する。
【００２５】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写位置Ｂにて中間転写ベルト１６上に転写される。転写されトナー像上に次に形成したトナー像を順次重畳することで、フルカラートナー像を中間転写ベルト１６上に形成する。２次転写ローラ１８と２次転写残トナー帯電ローラはフルカラートナー像が形成されるまでは転写ベルト６から離間され、形成された後に転写ベルト１６に当接される。形成されたフルカラートナー像が２次転写位置Ｄに到達するタイミングに合わせて記録材Ｐが搬送される。２次転写ローラ１８と２次転写対向ローラ１６ｂは、記録材Ｐを転写ベルト１６と共に挟み込んでフルカラートナー像を記録材Ｐ上に転写する。フルカラートナー像を転写された記録材Ｐは定着装置１５に送られる。定着装置１５は、記録材Ｐ上のフルカラートナー像を加圧及び加熱して記録材Ｐに定着し、最終画像とする。
【００２６】
２次転写で転写ベルト１６上に残ったトナーは、２次転写残トナー帯電ローラ１９でトナーの正規極性とは逆極性に帯電され、１次転写位置Ｂで電気的に感光ドラム１上に逆転写される。その後、感光ドラム１に配設されたクリーニング装置９に回収される。
【００２７】
本実施例の感光ドラム１の駆動手段Ｍ１と転写ベルト１６の駆動手段Ｍ２は別にあり、駆動制御手段３０によって、それぞれ、回転方向、速度を切り替えることが可能である。
【００２８】
（１次転写器の構成）
図２を参照して、本実施例における１次転写器２０の構成について説明する。
【００２９】
１次転写器２０は、中間転写ベルト１６を挟んで感光ドラム１と反対側にシート部材、即ち、転写シート２０ａを有し、転写シート２０ａが感光ドラム１の反対側から中間転写ベルト１６に当接する。なお、本実施例では、転写シート２０ａとして、長手方向幅が２３０ｍｍの超高分子ポリエチレンが使用される。
【００３０】
この超高分子ポリエチレンの体積抵抗率は、５Ｖ印加で１０3〜１０4Ωｃｍであり、１５℃２０％ＲＨの低温低湿環境から３０℃８０％ＲＨの高温多湿環境まで、大きく変動することはない。
【００３１】
また、転写シート２０ａには、図２に示す１次転写用電源２１が接続されており、感光ドラム１から中間転写ベルト１６にトナー像を転写する際には、１次転写用電源２１から転写シート２０ａにバイアスが印加されることで転写が行われる。
【００３２】
転写シート２０ａの一方の端部側は、シート支持部材２０ｂとシートカバー２０ｃに挟まれて支持される。このシート支持部材２０ｂとシートカバー２０ｃは、転写シート２０ａの支持手段である。
【００３３】
なお、転写シート２０ａの支持手段に支持される方の端部は、図２に示す転写ベルト１６の移動方向の上流側に位置するので、以下、「上流側端部」と呼んで説明を行う。一方で、上流側端部の反対側の端部（自由端の方）を「下流側端部」という。
【００３４】
本実施例では、シートカバー２０ｃはＰＳＡＢＳ樹脂によって形成され、また、シート支持部材２０ｂにはＳＵＳ板金が用いられる。
【００３５】
転写シート２０ａの上流側端部を支持するにあたっては、転写シート２０ａが、シート支持部材２０ｂの表面に接着部材によって接着され、その外側がシートカバー２０ｃによって覆われて支持される。  転写シート２０ａの下流側端部は自由端となっている。また、転写シート２０ａの下流側端部には、転写ベルト１６とは反対側から弾性部材２０ｄが当接し、転写シート２０ａを転写ベルト１６の方向へ押圧している。
【００３６】
なお、弾性部材２０ｄは、下方から弾性部材保持部材２０ｅによって保持されている。さらに、弾性部材保持部材２０ｅは、下方からバネ部材のような転写加圧部材２０ｆによって、転写ベルト１６の方向へ付勢される。
【００３７】
この構成により、感光ドラム１の反対側から、転写シート２０ａの下流側端部が転写ベルト１６に所定の圧力で当接することが可能になる。
【００３８】
なお、本実施例における弾性部材２０ｄは、ウレタンの発泡スポンジ状の弾性部材であって、肉厚５ｍｍ、幅５ｍｍ、長さ２３０ｍｍの略直方体形状で、アスカーＣ硬度１ｋｇ荷重で１８°のものが用いられる。
【００３９】
なお、本実施例では、弾性部材２０ｄとしてウレタンの発泡スポンジを用いたが、エピクロルヒドリンゴム、ＮＢＲ、ＥＯＤＭ等のゴム材料を用いてもよいし、ソリッドタイプの弾性ゴム材料を用いてもよい。さらには、弾性力を有するのであればゴム材料に限定する必要はなく、樹脂やエラストマー等の材料を弾性部材２０ｄとして用いる場合であっても、同様の効果を奏することが可能である。
【００４０】
以上より、本実施例における転写シート２０ａは、上流側端部が強固に支持されつつ、下流側端部は自由端であって、弾性部材２０ｄ、弾性部材保持部材２０ｅを介して転写加圧部材２０ｆに押圧されることで、転写ベルト１６に当接可能に構成される。
【００４１】
良好な転写性能を得るためには、転写シート２０ａと転写ベルト１６の当接状態を均一に保ちつつ、所定の転写ニップ幅が必要になる。本実施例に係る画像形成装置では、５ｍｍ程度の転写ニップ幅を確保している。
【００４２】
図３を参照して、本実施例における転写ニップＮの内訳を説明する。図３は、本実施例における転写ニップＮを拡大して示したものである。
【００４３】
本実施例における転写ニップＮのニップ幅は５ｍｍである。図３に示すように、転写ニップＮは、ａ：上流テンションニップ、ｂ：物理ニップ、ｃ：下流テンションニップに分けることが出来る。それぞれのニップ幅は、ａ：０．５ｍｍ、ｂ：２．５ｍｍ、ｃ：２ｍｍである。
【００４４】
物理ニップ（ｂ）とは、感光ドラム１と転写シート２０ａによって転写ベルト１６を挟み込んだ状態における感光ドラム１と転写ベルト１６の接触部分のことであって、この部分は、反対側において転写シート２０ａにも接触している。
【００４５】
テンションニップ（ａ）、（ｃ）とは、転写ベルト１６において感光ドラム１とは接触せず、転写シート２０ａのみと接触する部分であって、物理ニップ（ｂ）の上下流両側に形成される。
【００４６】
本実施例では、上記で説明したように転写シート２０ａの下流側端部にテンションを付与するので、転写ベルト１６に対する当接圧を大きくすることなく、所望の転写ニップ幅Ｎを確保することができる。
【００４７】
具体的には、本実施例では、図２に示す転写加圧部材２０ｆによって、転写シート２０ａを感光ドラム１の方向に約４００ｇｆで押圧することで、約５ｍｍの転写ニップ幅を得ることが可能である。このような構成にすることで十分なニップ幅を確保し、均一なニップＮを形成することが可能となる。
【００４８】
しかし、上記の１次転写器２０の構成では、感光ドラム１と同方向に移動する転写ベルト１６に対して転写シート２０ａは移動せず固定されているため以下のような課題が生じた。
【００４９】
近年では、ユーザーの多様化が進んでいるため、さまざまな環境で使用される。例えば粉塵などの影響を受けることも多く、転写ベルト１６内部に入り込んだ粉塵が転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に挟まることがあった。また、長寿命化も進んでいることから転写ベルト１６と転写シート２０ａの摺擦回数も増え、転写ベルト１６と転写シート２０ａの摺擦による削れ粉が転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に挟まることがあった。これらの課題は、従来であれば特に問題にはならなかったが、前述のようにユーザー多様化や高画質化が進むことで画像に影響してくるようになった。
【００５０】
ここで、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に粉塵などの異物が挟まった際に起こる現象について説明する。
【００５１】
上流テンションニップ（ａ）付近に異物が挟まると、ニップＮが不均一になるため転写ベルト１６を介して、感光ドラム１との間で異常放電が生じる。この放電によって転写前の画像を乱すことで、形成される画像の長手方向に濃度ムラ（ベルト移動方向の縦スジ、縦帯画像）が生じることがあった。また、画像上に濃度ムラが出ない程度であったとしても、このような状態が継続されると異常放電を受けている部分の感光ドラム１の磨耗が進み、感光ドラム１にその履歴が残る。感光ドラム１の周方向にスジ状に磨耗ムラが生じ、磨耗が進行した部分とそうでない部分で感度が変わってしまうため、形成される画像上に縦スジ上の濃度ムラが発生する。特に、本実施例のようなロータリ構成の画像形成装置では、感光ドラム１の寿命を画像形成装置本体と同程度に長寿命化している。そのため、微小な放電ムラの影響であっても蓄積され、画像上に影響が現われる。
【００５２】
さらに、物理ニップ（ｂ）に異物が存在するときには、転写シート２０ａと転写ベルト１６が接触しない部分が生じ、転写電流が不足するため、形成される画像上に縦筋状の不具合が生じる。
【００５３】
このように、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に異物が挟まると画像上に不具合が生じることがあるため、本実施例では、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間の異物を取り除くために、転写シート清掃シーケンスを実施している。
【００５４】
（転写シート清掃シーケンス）
転写シート清掃シーケンスの詳細について以下に説明する。
【００５５】
図４に本シーケンスの動作フローを示す。画像形成終了後に通常の後回転シーケンスを実施する（Ｓ１〜Ｓ３）。後回転シーケンスとは、２次転写工程終了後に転写ベルト１６上に残留したトナーを清掃するために、１次転写バイアス、帯電バイアスを印加した状態で転写ベルト１６を数回転させるシーケンスである。
【００５６】
後回転シーケンス終了後（Ｓ４）、感光ドラム１と転写ベルト１６の回転駆動を継続した状態で（Ｓ５）、１次転写バイアスと帯電バイアスをオフし（Ｓ６）、転写ベルト１６を１周分程度空回転する（Ｓ７）。その後、転写ベルト１６と感光ドラム１の駆動を停止する（Ｓ８）。次に、感光ドラム１を画像形成中の移動方向とは逆方向に回転駆動し（Ｓ９）、感光ドラム１が移動開始した後、約５０ｍ秒後に転写ベルト１６を画像形成中の移動方向と逆方向に回転駆動する（Ｓ１０）。転写ベルトが１０ｍｍ程度移動した時点（約１００ｍ秒回転駆動した後）で、感光ドラム１と転写ベルト１６の逆回転駆動を停止する（Ｓ１１）。
【００５７】
転写ベルト１６を画像形成時とは逆方向に、転写シート２０ａと転写ベルト１６の接触幅以上に移動させることで、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に挟まった異物を取り除いている。
【００５８】
図５を参照して、本シーケンスを行ったときの、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に挟まった異物（Ａ〜Ｃ）の動きについて説明する。
【００５９】
異物Ａはテンションニップの上流に存在し、異物Ｂはテンションニップ内に存在し、異物Ｃは物理ニップ内に存在する。転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に挟まった異物（Ａ〜Ｃ）は、転写ベルト１６の移動に伴い、上流側へ移動しようとする力を受ける。それによって転写ベルト１６と転写シート２０ａ間から吐き出され、重力によって下方へ落下する。落下した異物は、転写ベルト１６へ付着しないように図２に示した異物受け部材２０ｈに捕集される。
【００６０】
以下に、転写シート清掃シーケンスの各動作について説明する。
【００６１】
感光ドラム１を転写ベルト１６に先立って逆回転している。図５（ア）に示す画像形成中は、転写ベルト１６の移動方向において感光ドラム１上流で転写ベルト１６にはテンションがかかった状態になっている。図５（イ）に示すように、感光ドラム１を転写ベルト１６に先立って逆回転することで、転写ベルト１６にかかったテンションを緩ませる。このようにすると、図５（イ）に示すように、転写シート２０ａと転写ベルト１６間に隙間Ｓができ、異物が転写ベルト１６逆転時に抜け易くしている。これにより、単に転写ベルト１６を逆回転するよりも更に効果的に異物除去が可能となる。
【００６２】
また、１次転写バイアスをオフした状態で逆回転を行なうことで、転写シート２０ａと感光ドラム１との静電的吸着力を減らし、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間に挟まっている異物を除去し易くしている。転写シート２０ａと転写ベルト１６間の物を挟み込む力は、感光ドラム１と転写シート２０ａ間の電位差の影響を受ける。電位差が大きいと静電的吸着力によって、挟み込む力が強くなる。挟み込む力が強いと、転写ベルト１６を逆回転させても異物を吐き出し難い。そのため、１次転写バイアスをオフした状態で逆回転することで電位差による吸着力を抑制し、転写ベルト１６と転写シート２０ａ間から吐き出し易くしている。
【００６３】
更に、本実施例では、逆回転前に、帯電バイアスをオフして感光ドラム１を回転させておくことで、感光ドラム１上の電位を落とし、感光ドラム１と転写シート２０ａ間の電位差を小さくするようにしている。これによって、更に吸着力を落とし、異物を除去し易くしている。
【００６４】
感光ドラム１と転写シート２０ａ間の静電的吸着力を小さくしておくことの別の効果として、転写シート２０ａのめくれ抑制もある。前述したように、感光ドラム１と転写シート２０ａ間に電位差があるときには、転写シート２０ａが転写ベルト１６側に引っ張られる力が生じている。この状態で転写ベルト１６の逆回転を行なうと、転写シート２０ａが転写ベルト１６に引っ張られる形になり、移動量が大きいときには転写シート２０ａの自由端が、通常状態とは逆方向まで移動してしまう。つまり、正常時は、転写ベルト１６正規移動方向において感光ドラム１の下流にあるものが、上流側まで移動してしまう。このような状態になると画像形成時に不具合が生じることは明白である。
【００６５】
次に、転写ベルト１６の逆方向移動量であるが、本実施例では１０ｍｍ程度とした。これは、転写シート２０ａと転写ベルト１６の搬送方向のニップ幅（約５ｍｍ）を考慮し、少なくともニップ幅以上移動させることとした。これによって、ニップ幅全域を、一度接触状態から非接状態にすることが可能となり、効果的に異物を除去することが可能となる。
【００６６】
転写シート清掃シーケンスを定期的に実施することで、転写シート２０ａと転写ベルト１６間の異物の挟み込みがあったとしても、軽度の挟み込み状態で除去することができ、長手濃度ムラ（縦スジ）現象を抑制することが可能となる。
【００６７】
本実施例では、後回転終了後常に転写シート清掃シーケンスを実施したが、所定枚数毎や転写ベルト１６若しくは感光ドラム１の回転数などから、本シーケンスを実施するタイミングを決めても構わない。
【００６８】
実施例２
基本的な構成は、実施例１と同じであるため、同じ構成機能をもつ部材には同じ参照番号を付し、詳しい説明は省略する。以下に、本実施例の特徴部についてのみ説明する。
【００６９】
本実施例の１次転写器の構成を図６を用いて説明する。
【００７０】
本実施例では、転写ベルト逆回転時に転写ベルト１６の感光ドラム１とは接触していない転写ベルト１６の内側に接触する接触部材２３を配置する。接触部材２３は、転写ベルト１６の内部を清掃する清掃部材として機能する。接触部材、即ち、清掃部材２３には厚み５０μｍのＰＥＴシートを用い、転写ベルト１６には軽圧で接触している。
【００７１】
本実施例では、画像形成終了後に転写ベルト１６を画像形成中の移動方向とは逆方向に移動させる際、転写ベルト１６は、少なくとも転写シート２０ａと転写ベルト１６の接触部が清掃部材２３に到達する距離以上に移動させる。
【００７２】
これによって逆転時に自重でベルト１６から落ちなかったものについて、除去することが可能である。軽圧で転写ベルト１６に当接させることで転写ベルト１６上に形成された画像を乱すこともない。
【００７３】
他の実施例
上記各実施例では、本発明は、中間転写方式のカラー画像形成装置であるとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７４】
本発明は、感光ドラム１の表面に形成されたトナー画像がベルト体とされる記録材担持体、即ち、搬送ベルトにて担持搬送される記録材Ｐに対して、直接転写されてカラー画像が記録される直接転写方式のカラー画像形成装置とすることもできる。
【００７５】
つまり、画像形成装置は、例えば、図７に示すように、各画像形成部Ｓ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）へと搬送ベルト１６Ａにて搬送される記録材Ｐに対して、それぞれ感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の表面に形成されたトナー画像が順次直接転写される。
【００７６】
この実施例において、カラー画像形成装置は、先の実施例１、２と異なり、各画像形成部Ｓ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）は、中間転写体としての中間転写ベルト１６の代わりに、記録材Ｐを搬送する搬送ベルト１６Ａを備えている。そして、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の表面に形成されたトナー画像は、先の実施例１、２と同様に、転写器２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）により搬送ベルトにて搬送される記録材Ｐに対して転写される。
【００７７】
その他の、画像形成装置の構成の構成は、実施例１で説明した画像形成装置と同様とされる。また、斯かる直接転写方式のカラー画像形成装置の構成及び作動は、当業者には周知である。従って、実施例１で説明したと同じ構成及び機能をなす部材には、同じ参照番号を付し、実施例１の説明を援用し、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７８】
また、このような直接転写方式のカラー画像形成装置にも、先に説明した実施例１、２で説明した本発明の原理を適用することができ、同様の作用効果を達成し得る。
【符号の説明】
【００７９】
１          感光ドラム（像担持体）
２          帯電ローラ（帯電手段）
１６        中間転写ベルト（中間転写体、ベルト体）
１６Ａ      搬送ベルト（記録材担持体、ベルト体）
２０        １次転写器（転写手段）
２０ａ      転写シート（シート部材）
２０ｄ      弾性部材
２０ｈ      異物受け部材
２３        転写ベルト内部清掃部材（接触部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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