(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場に設置され、車両との相対位置が電力供給位置とされた状態で前記車両に搭載された蓄電池を充電するための電力を前記車両へ供給可能で、複数台分の前記駐車スペースのうち互いに異なる前記駐車スペースに駐車された車両との相対位置が前記電力供給位置となる複数の第１位置と、前記駐車場を出入りする車両と干渉する範囲外の第２位置と、の間を移動可能な少なくとも１つの給電部と、
前記駐車場の個々の前記駐車スペースに駐車された車両が、個々の前記駐車スペース毎に予め登録された正規の車両か否かを判断する判断手段と、
前記駐車場の個々の前記駐車スペースに駐車された車両の前記蓄電池の残存容量を検出する検出手段と、
前記駐車場の任意の駐車スペースに駐車された車両が前記判断手段により前記任意の駐車スペースにおける正規の車両であると判断され、かつ前記検出手段によって検出された前記車両の前記蓄電池の残存容量が所定値以下の場合に、前記複数の第１位置のうち前記任意の駐車スペースに対応する前記第１位置へ前記給電部が移動し、移動後の前記給電部によって前記任意の駐車スペースに駐車された車両への電力の供給が行われるように制御する制御手段と、
を備え、
前記駐車場に配設された移動案内部は溝であり、当該移動案内部の一部が前記第２位置を含んで前記駐車スペース内において長手方向の奥側に設けられた車止めのさらに奥側において隣接する駐車スペースを跨るように当該駐車スペースの幅方向に沿って配設されると共に、前記移動案内部の他部は前記第１位置を含んで前記移動案内部の一部から前記駐車スペース内において長手方向の手前側へ向かって延設され、前記給電部に電力を供給するための接続ケーブルが前記移動案内部内に収容され前記給電部は前記移動案内部に沿って水平方向へ移動可能となるように構成されている充電装置。
【請求項２】
前記移動案内部の他部は、前記駐車スペース内に設けられた一対の車止めの間を通過して車両の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置に設けられた受電部に対応する位置まで延設されている請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記給電部は、前記駐車場内を水平方向に移動可能な台座部と、前記台座部に搭載され前記台座部に対して昇降移動可能な給電手段と、前記台座部を水平方向へ移動させる水平移動手段と、前記給電手段を昇降移動させる昇降移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記水平移動手段により、車両が駐車された前記任意の駐車スペースに対応する前記第１位置に応じた水平方向位置へ前記台座部を移動させた後に、前記昇降移動手段により前記第１位置へ前記給電手段を昇降移動させる請求項１又は請求項２記載の充電装置。
【請求項４】
車両との相対位置が電力供給位置とされた状態は、車両の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置に設けられた受電部と対応する位置に前記給電部が位置している状態であり、
前記移動案内部は、前記第２位置から、少なくとも、前記車両前後方向一端側の端部が他端側の端部よりも前記第２位置との距離が小さくなる第１の向きで前記駐車場の個々の前記駐車スペースに車両が駐車された場合の個々の前記駐車スペースにおける車両の前記受電部に対応する位置に至る区間に亘って配設されており、複数台の前記駐車スペースのうちの少なくとも１つについては、前記移動案内部が、前記第１の向きと逆の第２の向きで前記駐車スペースに車両が駐車された場合の前記駐車スペースにおける車両の前記受電部に対応する位置迄延設されている請求項１〜請求項３の何れか１項記載の充電装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給電部による車両への電力の供給が終了すると前記給電部を前記第２位置へ移動させ、前記給電部による電力の供給を行う車両が出現する迄の間、前記給電部を前記第２位置に位置させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の充電装置。
【請求項６】
前記判断手段は、車両と無線通信を行う機能を備え、前記駐車場の前記駐車スペースに駐車された車両から無線通信によって受信した前記車両の識別情報を、前記駐車スペースを対応付けて予め登録された正規の車両の識別情報と照合することで、前記車両が前記駐車スペースにおける正規の車両か否か判断する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の充電装置。
【請求項７】
前記検出手段は、車両と無線通信を行う機能を備え、前記駐車場の前記駐車スペースに駐車された車両から、当該車両の前記蓄電池の残存容量を表す情報を無線通信によって受信することで、前記車両の前記蓄電池の残存容量を検出する請求項１〜請求項６の何れか１項記載の充電装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記判断手段によって正規の車両であると判断され、かつ前記検出手段によって検出された前記蓄電池の残存容量が所定値以下の車両が前記駐車場に複数存在している場合に、前記駐車場の複数台分の駐車スペースのうち、互いに異なる駐車スペースに対応する正規の個々の車両毎の前記駐車場からの平均出庫時刻、正規の個々の車両毎の充電１回当たりの平均走行距離、及び、正規の個々の車両毎の１回当たりの平均充電時間の少なくとも１つに基づいて予め設定された正規の個々の車両の給電優先順位に従って、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を前記給電部によって順に行わせる請求項１〜請求項７の何れか１項記載の充電装置。
【請求項９】
前記制御手段は、車両と無線通信を行う機能を備え、前記判断手段によって正規の車両であると判断され、かつ前記検出手段によって検出された前記蓄電池の残存容量が所定値以下の車両が前記駐車場に複数存在している場合に、電力供給対象の複数の車両から、前記蓄電池の残存容量、駐車場からの出庫予定時刻又は平均出庫時刻、前回の充電からの走行距離又は充電１回当たりの平均走行距離、及び、１回当たりの平均充電時間の少なくとも１つを無線通信によって各々取得し、取得した情報に基づいて電力供給対象の複数の車両への電力の供給順序を決定し、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を前記決定した順序で前記給電部によって行わせる請求項１〜請求項７の何れか１項記載の充電装置。
【請求項１０】
前記駐車場の個々の前記駐車スペースにおける正規の車両の所有者の居宅に各々設置され、前記制御手段と通信線を介して各々接続されると共に充電完了を通知可能な複数の通知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記給電部による車両への電力の供給が終了した場合に、電力の供給が終了した車両の所有者の居宅に設置された前記通知手段によって充電完了を通知する請求項１〜請求項９の何れか１項記載の充電装置。
【請求項１１】
太陽光を電力へ変換する発電手段と、
前記発電手段で発生された電力を蓄積する蓄電手段と、
を更に備え、
前記給電部は前記蓄電手段に接続され、前記発電手段で発生されて前記蓄電手段に蓄積された電力を車両へ供給する請求項１〜請求項９の何れか１項記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電装置に係り、特に、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場に設置される充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＯ２削減等を目的として、蓄電池を搭載しエンジン及びモータを動力源とするハイブリッド自動車が広く普及してきており、蓄電池を搭載しモータのみを動力源とする電気自動車も注目を集め始めている。また、ハイブリッド自動車における蓄電池への充電は、主にエンジンによって発電した電力によって成されるが、ＣＯ２の更なる削減のために、例えば電力会社から供給される商用電源等の外部電源の電力でも蓄電池を充電可能なハイブリッド自動車(所謂プラグインハイブリッド自動車)の発売が予定されており、電気自動車についても、充電設備がインフラとして広く普及するに至っていないことから、商用電源等で蓄電池を充電可能とすることが検討されている。
【０００３】
上記に関連して特許文献１には、駐車場側に設備され充電用電源に連なる一次コイルと、電気自動車に設けられ蓄電装置への充電回路に連なる二次コイルと、両コイルが磁気的に結合可能な位置にあることを検出する自動車位置検出手段と、自動車位置検出手段により電気自動車が所定位置にあることが検出され、電気自動車から発信された識別符号が予め記憶した識別符号と一致したことを条件に充電用電源により一次コイルを励磁する充電制御回路と、を備えた電気自動車用充電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０２３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場に駐車された車両の充電に適用する場合、駐車場内の何れの駐車スペースに車両が駐車された場合にも駐車された車両を充電可能とするためには、特許文献１に記載の充電システムを駐車場に駐車可能な車両の台数と同数設ける必要があるので、構成が非常に複雑となりコストも嵩むという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場の何れの駐車スペースに車両が駐車された場合にも駐車された車両を充電可能とすることを、簡易な構成で実現できる充電装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る充電装置は、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場に設置され、車両との相対位置が電力供給位置とされた状態で前記車両に搭載された蓄電池を充電するための電力を前記車両へ供給可能で、複数台分の前記駐車スペースのうち互いに異なる前記駐車スペースに駐車された車両との相対位置が前記電力供給位置となる複数の第１位置と、前記駐車場を出入りする車両と干渉する範囲外の第２位置と、の間を移動可能な少なくとも１つの給電部と、前記駐車場の個々の前記駐車スペースに駐車された車両が、個々の前記駐車スペース毎に予め登録された正規の車両か否かを判断する判断手段と、前記駐車場の個々の前記駐車スペースに駐車された車両の前記蓄電池の残存容量を検出する検出手段と、前記駐車場の任意の駐車スペースに駐車された車両が前記判断手段により前記任意の駐車スペースにおける正規の車両であると判断され、かつ前記検出手段によって検出された前記車両の前記蓄電池の残存容量が所定値以下の場合に、前記複数の第１位置のうち前記任意の駐車スペースに対応する前記第１位置へ前記給電部が移動し、移動後の前記給電部によって前記任意の駐車スペースに駐車された車両への電力の供給が行われるように制御する制御手段と、を備え、前記駐車場に配設された移動案内部は溝であり、当該移動案内部の一部が前記第２位置を含んで前記駐車スペース内において長手方向の奥側に設けられた車止めのさらに奥側において隣接する駐車スペースを跨るように当該駐車スペースの幅方向に沿って配設されると共に、前記移動案内部の他部は前記第１位置を含んで前記移動案内部の一部から前記駐車スペース内において長手方向の手前側へ向かって延設され、前記給電部に電力を供給するための接続ケーブルが前記移動案内部内に収容され前記給電部は前記移動案内部に沿って水平方向へ移動可能となるように構成されている。
【０００８】
請求項１記載の発明に係る充電装置は、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場に設置された給電部を少なくとも１つ備えているが、この給電部は、車両との相対位置が電力供給位置とされた状態で車両に搭載された蓄電池を充電するための電力を車両へ供給可能とされており、更に、複数台分の駐車スペースのうち互いに異なる駐車スペースに駐車された車両との相対位置が電力供給位置となる複数の第１位置と、駐車場を出入りする車両と干渉する範囲外の第２位置と、の間を移動可能とされている。従って、給電部は、駐車場に設けられた複数台分の駐車スペースの何れに駐車された車両に対しても、対応する第１位置へ移動することで電力を供給することが可能とされている。
【０００９】
そして請求項１記載の発明は、駐車場の個々の駐車スペースに駐車された車両が、個々の駐車スペース毎に予め登録された正規の車両か否かを判断する判断手段と、駐車場の個々の駐車スペースに駐車された車両の蓄電池の残存容量を検出する検出手段を備えており、制御手段は、駐車場の任意の駐車スペースに駐車された車両が判断手段により任意の駐車スペースにおける正規の車両であると判断され、かつ検出手段によって検出された前記車両の蓄電池の残存容量が所定値以下の場合に、複数の第１位置のうち任意の駐車スペースに対応する第１の位置へ給電部が移動し、移動後の給電部によって任意の駐車スペースに駐車された車両への電力の供給が行われるように制御する。
【００１０】
これにより、駐車場に設けられた複数台分の駐車スペースのうちの何れの駐車スペースに車両が駐車された場合にも、駐車された車両が正規の車両であり、かつ蓄電池の残存容量が所定値以下であれば、車両が駐車された駐車スペースに対応する第１位置へ給電部が移動され、駐車された車両への電力の供給が行われることになる。このように、請求項１記載の発明によれば、車両に電力を供給する給電部を、駐車場に設けられた駐車スペースと同数設ける必要が無くなるので、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場の何れの駐車スペースに車両が駐車された場合にも駐車された車両を充電可能とすることを、簡易な構成で実現することができる。
ここで、駐車場に配設された移動案内部は、第２位置を含む移動案内部の一部と第１位置を含む移動案内部の他部とを備え、移動案内部の一部は、駐車スペース内において長手方向の奥側に設けられた車止めのさらに奥側において隣接する駐車スペースを跨るように当該駐車スペースの幅方向に沿って配設されている。一方、移動案内部の他部は、当該移動案内部の一部から駐車スペース内において長手方向の手前側へ向かって延設されている。そして、給電部は移動案内部に沿って水平方向へ移動可能となるように構成されている。
これにより、給電部は、車両への電力の供給を行っている期間以外は、駐車スペース内において長手方向の奥側に設けられた車止めのさらに奥側(駐車場を出入りする車両と干渉する範囲外の位置)に退避することになるので、給電部の存在が駐車場への車両の入出庫の障害となることを回避することができる。
【００１１】
なお、請求項１記載の発明において、請求項２に記載したように、前記移動案内部の他部は、前記駐車スペース内に設けられた一対の車止めの間を通過して車両の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置に設けられた受電部に対応する位置まで延設されている。
また、請求項１又は請求項２記載の発明において、請求項３に記載したように、給電部は、駐車場内を水平方向に移動可能な台座部と、台座部に搭載され台座部に対して昇降移動可能な給電手段と、台座部を水平方向へ移動させる水平移動手段と、給電手段を昇降移動させる昇降移動手段と、を備え、制御手段は、水平移動手段により、車両が駐車された任意の駐車スペースに対応する第１位置に応じた水平方向位置へ台座部を移動させた後に、昇降移動手段により第１位置へ給電手段を昇降移動させる構成とすることが好ましい。このように、給電手段を昇降移動可能とすることで、車両と給電部との相対位置が、車両へ電力を供給可能な電力供給位置となるときの給電部(給電手段)の高さ位置が、車両の種類に拘わらず一定となるように車両を構成する必要が無くなると共に、台座部を水平方向へ移動させる際には、給電手段の位置を下方へ移動させることで、給電手段が車両と干渉することも回避することができる。
【００１２】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、例えば請求項４記載の発明は、車両との相対位置が電力供給位置とされた状態は、車両の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置に設けられた受電部と対応する位置に給電部が位置している状態であり、給電部は、駐車場に配設された移動案内部に沿って水平方向へ移動し、移動案内部は、第２位置から、少なくとも、車両前後方向一端側の端部が他端側の端部よりも第２位置との距離が小さくなる第１の向きで駐車場の個々の駐車スペースに車両が駐車された場合の個々の駐車スペースにおける車両の受電部に対応する位置に至る区間に亘って配設されており、複数台の駐車スペースのうちの少なくとも１つについては、移動案内部が、第１の向きと逆の第２の向きで前記駐車スペースに車両が駐車された場合の駐車スペースにおける車両の受電部に対応する位置迄延設されている。
【００１３】
請求項３記載の発明において、給電部は駐車場に配設された移動案内部に沿って水平方向へ移動する。なお、移動案内部は長溝やマーク等で構成することができ、移動案内部を長溝で構成した場合、給電部は、移動案内部としての長溝内に先端部が入り込むことで給電部の水平方向への移動を長溝の長手方向のみに制限する制限部材を含んで構成することができ、移動案内部をマークで構成した場合、給電部は、移動案内部としてのマークを検出するセンサと、当該センサによるマークの検出結果に基づき給電部がマークに沿って水平方向へ移動するよう制御する制御手段と、を含んで構成することができる。
【００１４】
また請求項４記載の発明では、車両の受電部が車両の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置に設けられ、給電部は、電力供給位置として、車両の受電部と対応する位置に位置している状態が、車両へ電力を供給可能な状態とされている。そして移動案内部は、第２位置から、少なくとも、車両前後方向一端側の端部が他端側の端部よりも第２位置との距離が小さくなる第１の向きで駐車場の個々の駐車スペースに車両が駐車された場合の個々の駐車スペースにおける車両の受電部に対応する位置に至る区間に亘って配設されており、複数台の駐車スペースのうちの少なくとも１つについては、移動案内部が、第１の向きと逆の第２の向きで駐車スペースに車両が駐車された場合の駐車スペースにおける車両の受電部に対応する位置迄延設されている。
【００１５】
これにより、複数台の駐車スペースのうち移動案内部が延設されている駐車スペースについては、当該駐車スペースに第１の向きで車両が駐車された場合にも第２の向きで車両が駐車された場合にも給電部による車両への電力の供給が可能となるので、駐車場に駐車し駐車中に蓄電池の充電を行わせる際の車両の向きの自由度が向上する。
【００１６】
また、請求項１〜請求項４の何れかに記載の発明において、制御手段は、例えば請求項５に記載したように、給電部による車両への電力の供給が終了すると給電部を第２位置へ移動させ、給電部による電力の供給を行う車両が出現する迄の間、給電部を第２位置に位置させるように構成することが好ましい。これにより、給電部は、車両への電力の供給を行っている期間以外は第２位置(駐車場を出入りする車両と干渉する範囲外の位置)に退避することになるので、給電部の存在が駐車場への車両の入出庫の障害となることを回避することができる。
【００１７】
また、請求項１〜請求項５の何れかに記載の発明において、駐車場の個々の駐車スペースに駐車された車両が、個々の前記駐車スペース毎に予め登録された正規の車両か否かを判断することは、例えば駐車された車両のナンバープレートを撮像し、ナンバープレートに記録されている文字等を認識した結果に基づいて行うことも可能であるが、例えば請求項６に記載したように、判断手段を、車両と無線通信を行う機能を備え、駐車場の駐車スペースに駐車された車両から無線通信によって受信した車両の識別情報を、駐車スペースを対応付けて予め登録された正規の車両の識別情報と照合することで、車両が前記駐車スペースにおける正規の車両か否か判断するように構成することによっても実現できる。この場合、車両のナンバープレートに記録されている文字を認識する等の別態様と比較して偽造が困難となり、正規の車両か否かの判断精度が向上する。
【００１８】
また、請求項１〜請求項６の何れかに記載の発明において、検出手段は、例えば請求項７に記載したように、車両と無線通信を行う機能を備え、駐車場の駐車スペースに駐車された車両から、当該車両の蓄電池の残存容量を表す情報を無線通信によって受信することで、車両の蓄電池の残存容量を検出するように構成することができる。なお、これに代えて、例えば前回充電してからの車両の走行距離等の情報を無線通信によって車両から受信し、受信した情報から車両の蓄電池の残存容量を演算することで検出する構成を採用することも可能である。
【００１９】
また、請求項１〜請求項７の何れかに記載の発明において、制御手段は、例えば請求項８に記載したように、判断手段によって正規の車両であると判断され、かつ検出手段によって検出された蓄電池の残存容量が所定値以下の車両が駐車場に複数存在している場合に、駐車場の複数台分の駐車スペースのうち、互いに異なる駐車スペースに対応する正規の個々の車両毎の駐車場からの平均出庫時刻、正規の個々の車両毎の充電１回当たりの平均走行距離、及び、正規の個々の車両毎の１回当たりの平均充電時間の少なくとも１つに基づいて予め設定された正規の個々の車両の給電優先順位に従って、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を給電部によって順に行わせるように構成することができる。これにより、給電部によって電力を供給すべき車両が駐車場に複数存在している場合にも、正規の個々の車両の平均出庫時刻、平均走行距離及び平均充電時間の少なくとも１つに基づいて予め設定された給電優先順位に従って、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を適正な順序で行うことができる。
【００２０】
また、請求項１〜請求項７の何れかに記載の発明において、制御手段は、例えば請求項９に記載したように、車両と無線通信を行う機能を備え、判断手段によって正規の車両であると判断され、かつ検出手段によって検出された蓄電池の残存容量が所定値以下の車両が駐車場に複数存在している場合に、電力供給対象の複数の車両から、前記蓄電池の残存容量、駐車場からの出庫予定時刻又は平均出庫時刻、前回の充電からの走行距離又は充電１回当たりの平均走行距離、及び、１回当たりの平均充電時間の少なくとも１つを無線通信によって各々取得し、取得した情報に基づいて電力供給対象の複数の車両への電力の供給順序を決定し、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を前記決定した順序で前記給電部によって行わせるように構成してもよい。
【００２１】
これにより、請求項８記載の発明と同様に、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を適正な順序で行うことができる。また、請求項９記載の発明では、複数の車両への電力の供給順序を制御手段が決定するので、請求項８記載の発明と比較して制御手段に加わる負荷は増大するものの、特に蓄電池の残存容量や駐車場からの出庫予定時刻のように、充電の度に変動する可能性の有るパラメータ(情報)に基づいて、電力供給対象の複数の車両への電力の供給順序を決定する場合、電力供給対象の複数の車両への電力の供給を、個々の車両の現在の状態や予定に応じたより適正な順序で行うことが可能となる。
【００２２】
また、請求項１〜請求項９の何れかに記載の発明において、例えば請求項１０に記載したように、駐車場の個々の駐車スペースにおける正規の車両の所有者の居宅に各々設置され、制御手段と通信線を介して各々接続されると共に充電完了を通知可能な複数の通知手段を更に設け、制御手段を、給電部による車両への電力の供給が終了した場合に、電力の供給が終了した車両の所有者の居宅に設置された通知手段によって充電完了を通知するように構成してもよい。これにより、個々の正規の車両の所有者が、自身が所有する車両の充電完了の有無を、駐車場へ出向くことなく把握することが可能となる。
【００２３】
また、請求項１〜請求項１０の何れかに記載の発明において、例えば請求項１１に記載したように、太陽光を電力へ変換する発電手段と、発電手段で発生された電力を蓄積する蓄電手段と、を更に備え、給電部は蓄電手段に接続され、発電手段で発生されて蓄電手段に蓄積された電力を車両へ供給するように構成することができる。これにより、駐車場に駐車された車両に供給される電力の一部又は全部が太陽光発電によって賄われることになり、駐車場に駐車された車両に対して電力の供給(蓄電池の充電)を行うことに伴うＣＯ２排出量の増大を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明は、車両との相対位置が電力供給位置とされた状態で車両に搭載された蓄電池を充電するための電力を車両へ供給可能で、複数台分の駐車スペースのうち互いに異なる駐車スペースに駐車された車両との相対位置が電力供給位置となる複数の第１位置と、駐車場を出入りする車両と干渉する範囲外の第２位置と、の間を移動可能な給電部を少なくとも１つ設け、駐車場の任意の駐車スペースに駐車された車両が任意の駐車スペースにおける正規の車両であり、前記車両の蓄電池の残存容量が所定値以下の場合に、任意の駐車スペースに対応する第１の位置へ給電部が移動し、移動後の給電部によって前記車両への電力の供給が行われるように制御するので、車両を駐車可能な駐車スペースが複数台分設けられた駐車場の何れの駐車スペースに車両が駐車された場合にも駐車された車両を充電可能とすることを、簡易な構成で実現できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る車両充電装置及び周辺装置を示す概略ブロック図である。
【図２】車両充電装置が設置された駐車場の斜視図である。
【図３】給電部の概略構成を示す断面図である。
【図４】個々の駐車スペースにおける給電部の移動範囲の一例を示す側面図である。
【図５】充電要否判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】車両充電処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係る車両充電装置１０が示されている。車両充電装置１０は、図２に示すように、各々矩形状の駐車スペース１４が車両複数台分設けられた(駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃ)駐車場１２に設置され、駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃのうちの任意の駐車スペース１４に駐車された車両１６(図３,４参照)に対し、当該車両１６に搭載された蓄電池１８を充電するための電力を供給する機能を備えた装置であり、充電装置本体３０、給電部３２、及び、充電装置本体３０と給電部３２との間を接続する接続ケーブル３４を含んで構成されている。なお、駐車場１２に設けられる駐車スペース１４の数は、図２に示す「３」に限られるものではなく、「２」でも「４以上」でもよい。
【００２７】
駐車場１２に駐車される車両１６(車両充電装置１０が充電対象とする車両１６)には蓄電池１８が搭載されており、受電用コイル２０、充電制御部２２、無線通信部２４及び車両側ＭＣＵ２６が各々設けられている。受電用コイル２０は車両充電装置１０から電力の供給を受けるためのコイルであり、図３,４に示すように、車両１６の底部のうち、車両１６の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置(本実施形態では車両１６の後車軸よりも車両前後方向後側となる位置)に設けられている。なお、受電用コイル２０は請求項３に記載の「車両の中央部に対して車両前後方向一端側に偏倚した位置に設けられた受電部」に対応している。また、充電制御部２２は蓄電池１８と受電用コイル２０との間に設けられ、車両充電装置１０から受電用コイル２０を介して供給された電力による蓄電池１８の充電や放電(例えばリフレッシュ等)を制御すると共に、蓄電池１８の現在の容量を監視する等の処理を行う。
【００２８】
また、無線通信部２４は車両充電装置１０と無線通信を行う機能を備えている。更に、車両側ＭＣＵ２６は充電制御部２２及び無線通信部２４と接続され、無線通信部２４を介して受信した車両充電装置１０からの要求に応じて、内蔵メモリに予め固定的に記憶されている車両ＩＤや、充電制御部２２から取得した蓄電池１８の現在の容量(残存容量)を、無線通信部２４によって車両充電装置１０へ送信させる処理を行う。また、車両１６としては、モータを動力源として走行可能な車両、例えば電気自動車やハイブリッド自動車が好適である。
【００２９】
駐車場１２の個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃは、個々の駐車スペース１４の長手方向に沿った図２における手前側が、車両１６の入庫及び出庫の際に車両１６が通過する側とされており、個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃのうちの図２における奥側には、一対の車止め３６が設置されている。また、個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃのうち、車止め３６の設置位置よりも図２における更に奥側には、駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃを跨るように駐車スペース１４の幅方向に沿って横溝（移動案内部の一部）３８が設けられている。
【００３０】
また、個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃには、駐車スペース１４の長手方向に沿って縦溝（移動案内部の他部）４０Ａ〜４０Ｃが各々設けられており、縦溝４０Ａ〜４０Ｃは一端部が横溝３８と接続されている。本実施形態では、縦溝４０Ａ〜４０Ｃの設置長さが縦溝４０Ａ,４０Ｂと縦溝４０Ｃとで相違しており、縦溝４０Ａ,４０Ｂについては、図４(Ａ)に示すように、対応する駐車スペース１４に後向きに車両１６が駐車された状態で、車止め３６と接触する車両１６の後輪１６Ａ付近が他端部の位置とされ、当該位置から横溝３８の設置位置に亘って設けられている。一方、縦溝４０Ｃについては、図４(Ｂ)に示すように、対応する駐車スペース１４に前向きに車両１６が駐車された状態で、車止め３６と接触しない車両１６の後輪１６Ａよりも更に車両前後方向後側迄延設されている。なお、横溝３８及び縦溝４０Ａ〜４０Ｃは請求項３に記載の移動案内部に対応している。
【００３１】
本実施形態では、給電部３２が横溝３８及び縦溝４０に沿って水平移動可能とされている。このため、給電部３２は、駐車スペース１４Ａ,１４Ｂについては、図４(Ａ)に示すように、対応する駐車スペース１４に後向きに車両１６が駐車された場合にのみ、車両１６に設けられた受電用コイル２０の直下の給電可能位置(本発明における「第１位置」の一例)へ移動可能となるのに対し、駐車スペース１４Ｃについては、対応する駐車スペース１４に前向きに車両１６が駐車された場合にも、図４(Ｂ)に示すように、車両１６に設けられた受電用コイル２０の直下の給電可能位置へ移動可能となる。
【００３２】
図３に示すように、給電部３２は請求項２に記載の台座部としての台座４２を備えており、台座４２には、車輪４４を回転可能に支持する支持部材４６が４個(図３では２個のみ図示)取付けられている。台座４２には水平移動用モータ４８及び方向変更用モータ５０(図１参照)が各々取付けられており、水平移動用モータ４８の駆動力は、図示しない駆動力伝達機構を介し、４個の車輪４４のうちの２個の車輪４４を回転駆動させるように伝達され、方向変更用モータ５０の駆動力は、図示しない駆動力伝達機構を介し、残り２個の車輪４４を支持する支持部材４６を台座４２に対して鉛直軸回りに回動させるように伝達される。これにより、台座４２(給電部３２)は、水平移動用モータ４８の駆動力によって水平移動すると共に、方向変更用モータ５０の駆動力によって水平面内の移動方向が変更される。
【００３３】
台座４２の底部には円柱状の案内部材５２が立設されている。案内部材５２は先端部が横溝３８内又は縦溝４０内に入り込んでおり、かつ、横溝３８内又は縦溝４０内からの抜き出しが阻止されるように先端部に拡径部５２Ａが形成されている。これにより、台座４２(給電部３２)の水平移動は、横溝３８又は縦溝４０に沿った方向・範囲に制限されることになる。
【００３４】
また、拡径部５２Ａには接続ケーブル３４の一端が接続されており、接続ケーブル３４の中間部は横溝３８又は縦溝４０内に収容されている。図２に示すように、横溝３８の一端部付近には巻取ドラム５４(及び充電装置本体３０)が設けられており、接続ケーブル３４の他端部は巻取ドラム５４に巻き取られている。巻取ドラム５４は接続ケーブル３４を巻取方向へ付勢しており、台座４２(給電部３２)が巻取ドラム５４から離間する方向へ水平移動した場合、接続ケーブル３４は巻取ドラム５４の巻取力に抗して巻取ドラム５４から引き出される一方、台座４２(給電部３２)が巻取ドラム５４に接近する方向へ水平移動した場合、余剰となった接続ケーブル３４は巻取ドラム５４の巻取力によって巻取ドラム５４に巻き取られることになる。
【００３５】
また、台座４２の中央部には上方へ開口する溝部５６が形成されており、溝部５６内には支持部材５８が収容されている。支持部材５８は、溝部５６内に設けられた図示しない案内部材により、溝部５６内における移動方向が図３の紙面に垂直な方向(給電部３２が給電可能位置に位置している状態での車両１６の左右方向)にのみ制限されている。また、溝部５６内には左右移動用モータ６０(図１も参照)が設けられており、左右移動用モータ６０の回転軸には、支持部材５８の側面に設けられた図示しないラックと噛合するピニオンギア６２が取付けられている。これにより、左右移動用モータ６０の回転軸が回転駆動されると、支持部材５８は、図３の紙面に垂直な方向(給電部３２が給電可能位置に位置している状態での車両１６の左右方向)に沿って溝部５６内を摺動移動する。
【００３６】
また、支持部材５８は、鉛直方向に沿って設けられた昇降ロッド６４の中間部を支持している。昇降ロッド６４の基部には雄ねじ６４Ａが穿設されており、昇降ロッド６４の先端部には、車両１６に設けられた受電用コイル２０を介して車両１６へ電力を供給するための給電用コイル６６が取付けられている。支持部材５８には昇降用モータ６８(図１参照)が取付けられており、昇降用モータ６８の回転軸にはギア７０が取付けられている。ギア７０はギア７２を介して雄ねじ６４Ａと噛合している。これにより、昇降用モータ６８の回転軸が回転駆動されると、昇降ロッド６４及び給電用コイル６６は、支持部材５８に対して鉛直方向に沿って昇降移動する。
【００３７】
また、車両１６の底部のうち受電用コイル２０の設置位置の近傍にはマーク２８が設けられており、給電部３２の給電用コイル６６の側部には、給電部３２が給電可能位置に位置した状態でマーク２８と対向する位置にマーク検出センサ７４が設けられている。マーク検出センサ７４としては、例えば発光部と受光部を備え光学的にマーク２８を検出する構成のセンサを用いることができる。この場合、マーク２８としては光反射率の高い部材で構成することができる。
【００３８】
なお、給電部３２は本発明の給電部(詳しくは請求項２,３に記載の給電部)に対応しており、台座４２は請求項２に記載の台座部に、給電用コイル６６は請求項２に記載の給電手段に、水平移動用モータ４８及び方向変更用モータ５０は請求項２に記載の水平移動手段に、昇降用モータ６８は請求項２に記載の昇降移動手段に各々対応している。
【００３９】
一方、充電装置本体３０は制御部７８を備えている。制御部７８はマイクロコンピュータから成り、ＣＰＵ７８Ａ、メモリ７８Ｂ、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)又はフラッシュメモリから成る不揮発性の記憶部７８Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ(インタフェース)部７８Ｄが設けられている。記憶部７８Ｃには、後述する充電要否判定処理を行うための充電要否判定プログラム及び後述する車両充電処理を行うための車両充電プログラムを含む給電制御プログラムが予めインストールされており、車両属性情報テーブルも記憶されている。制御部７８は、ＣＰＵ７８Ａが上記の充電要否判定プログラム及び車両充電プログラムを実行することで、本発明の判断手段、検出手段及び制御手段として各々機能する。
【００４０】
また、車両属性情報テーブルには、駐車場１２の個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃ毎に予め設定された正規の車両１６に関する各種の属性情報(例えば車両ＩＤや平均出庫時刻、充電１回当たりの平均走行距離、１回当たりの平均充電時間等)が予め登録されている。 なお、出庫時刻は車両センサ８６によって検知可能であり、充電時間は制御部７８で検知可能であり、充電１回当たりの走行距離は無線通信によって制御部７８が車両１６から取得可能であるので、上記の属性情報のうち平均出庫時刻や充電１回当たりの平均走行距離、１回当たりの平均充電時間等については、制御部７８が適宜更新するようにしてもよい。
【００４１】
また、充電装置本体３０には、給電部３２に設けられた各モータと接続ケーブル３４を介して各々接続され各モータを各々駆動するモータ駆動部８０と、給電部３２の給電用コイル６６と接続ケーブル３４を介して接続され充電対象の車両１６に供給するための電力を発生する電源部８２と、車両１６に設けられた無線通信部２４と無線通信を行うことが可能な無線通信部８４と、駐車場１２の個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃに対応して各々設けられ個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃに車両１６が駐車されたか否かを検出する車両センサ８６と、が各々設けられており、これらは制御部７８の通信Ｉ／Ｆ部７８Ｄと各々接続されている。なお、通信Ｉ／Ｆ部７８Ｄには接続ケーブル３４を介してマーク検出センサ７４も接続されている。
【００４２】
電源部８２は系統電源(電力会社から供給される商用電源等)と接続されている(図示省略)が、太陽光を電力へ変換するソーラパネル９０及びソーラパネル９０で発生された電力を蓄積する蓄電部９２を備えた太陽光発電装置８８とも接続されており、充電対象の車両１６に対し、太陽光発電装置８８で発生・蓄積された電力を優先的に供給し、不足分を系統電源から供給された電力で賄うように構成されている。なお、駐車場１２の個々の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃに駐車する正規の個々の車両１６の所有者の居宅が集合住宅である場合、太陽光発電装置８８のソーラパネル９０は、例えば前記集合住宅の屋根等に設置することができる。また、ソーラパネル９０は請求項１０に記載の発電手段に、蓄電部９２は請求項１０に記載の蓄電手段に各々対応している。
【００４３】
また、充電装置本体３０には課金用コンピュータ９４が接続されている。課金用コンピュータ９４は、本実施形態に係る車両充電装置１０が、駐車場１２に駐車する正規の個々の車両１６の所有者へ提供するサービス(正規の個々の車両１６の蓄電池１８を充電するための電力を正規の個々の車両１６へ供給する充電サービス)の対価を正規の個々の車両１６毎に演算し、正規の個々の車両１６の所有者へ請求する課金処理を行うためのコンピュータであり、充電装置本体３０は、車両１６へ供給した電力量を正規の個々の車両１６毎に課金用コンピュータ９４へ通知し、課金用コンピュータ９４は通知された電力量に基づいて課金処理を行う。なお、個々の車両１６の所有者の居宅が賃貸住宅である場合、課金用コンピュータ９４は、上記の充電サービスの対価を賃貸住宅の家賃と合算して正規の個々の車両１６の所有者へ請求する課金処理を行うようにしてもよい。
【００４４】
また、充電装置本体３０には複数台の情報表示装置９６も各々接続されている。個々の情報表示装置９６は、任意の情報を表示可能なＬＣＤ等から成るディスプレイと、複数個のキーが設けられた操作部を含んで構成されており、駐車場１２に駐車する正規の個々の車両１６の所有者の居宅に各々設置されている。充電装置本体３０は、各種の情報(詳細は後述)を正規の車両１６の所有者へ通知するメッセージ等を情報表示装置９６のディスプレイに表示させる。また、駐車場１２に駐車する正規の車両１６の所有者は、情報表示装置９６の操作部を操作することで車両１６の出庫予定時刻等の情報を入力することも可能とされている。正規の車両１６の所有者によって情報表示装置９６の操作部が操作されることで入力された車両１６の出庫予定時刻等の情報は、前述の車両属性情報テーブルに登録される。なお、情報表示装置９６は請求項９に記載の通知手段に対応している。
【００４５】
次に本実施形態の作用を説明する。本実施形態では、駐車場１２の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃの何れかに車両１６が入庫(進入・駐車)する度に、車両センサ８６によって車両１６の入庫が検出され、車両１６の入庫が検出されたことを契機として、給電制御プログラムに含まれる充電要否判定プログラムがＣＰＵ７８Ａによって実行されることで、図５に示す充電要否判定処理が充電装置本体３０の制御部７８によって行われる。
【００４６】
この充電要否判定処理では、まずステップ１５０において、駐車場１２に今回入庫した車両１６に対して所定の情報を無線通信部８４によって無線通信で送信することで、駐車場１２に今回入庫した車両１６との無線通信を試行する。次のステップ１５２では、ステップ１５０で送信した情報に対する今回入庫した車両１６からの応答を無線通信部８４が受信したか否かに基づいて、今回入庫した車両１６との無線通信が可能か否か判定する。今回入庫した車両１６からの応答を無線通信部８４が受信しなかった場合、駐車場１２に今回入庫した車両１６は駐車場１２への駐車が許可されている正規の車両１６ではないと判断できるので、ステップ１５２の判定が否定された場合はステップ１５４へ移行し、今回入庫した車両１６が駐車した駐車スペース１４における正規の車両１６の所有者に対し、非正規の車両１６が駐車したことを情報表示装置９６を介して通知し、充電要否判定処理を終了する。
【００４７】
また、今回入庫した車両１６からの応答を無線通信部８４が受信した場合は、ステップ１５２の判定が肯定されてステップ１５６へ移行し、今回入庫した車両１６に対し、車両ＩＤ及び蓄電池１８の残容量の送信を要求する情報を無線通信部８４によって無線通信で送信する。次のステップ１５８では、今回入庫した車両１６から何らかの情報を受信したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ１５８を繰り返す。無線通信部８４が今回入庫した車両１６から何らかの情報を受信すると、ステップ１５８の判定が肯定されてステップ１６０へ移行し、記憶部７８Ｃに記憶されている車両属性情報テーブルから、今回入庫した車両１６が駐車した駐車スペース１４における正規の車両１６の車両ＩＤを読み出し、受信した情報に含まれる車両ＩＤを読み出した正規の車両１６の車両ＩＤと照合し、次のステップ１６２で車両ＩＤが一致しているか否か判定する。なお、上述したステップ１５６〜ステップ１６２は本発明の判断手段による処理に対応しており、ステップ１５６,１５８は本発明の検出手段による処理にも対応している。
【００４８】
ステップ１６２の判定が否定された場合、今回入庫した車両１６は、無線通信部２４等は設けられているものの、今回入庫した車両１６が駐車した駐車スペース１４における正規の車両１６ではないと判断できるので、ステップ１５４へ移行し、前述のように、今回入庫した車両１６が駐車した駐車スペース１４における正規の車両１６の所有者に対し、非正規の車両１６が駐車したことを情報表示装置９６を介して通知し、充電要否判定処理を終了する。
【００４９】
一方、ステップ１６２の判定が肯定された場合、今回入庫した車両１６は、駐車した駐車スペース１４における正規の車両１６と判断できるので、ステップ１６４へ移行し、今回入庫した車両１６から受信した情報に含まれる蓄電池１８の残容量を表す情報に基づいて、今回入庫した車両１６の蓄電池１８の残容量が所定値以下か否か判定する。判定が否定された場合、今回入庫した正規の車両１６は蓄電池１８が充電不要な状態と判断できるので、充電要否判定処理を終了する。なお、ステップ１６４の判定が否定された場合に、今回入庫した正規の車両１６の所有者に対し、十分な残容量があるので充電しない旨を情報表示装置９６を介して通知するようにしてもよい。
【００５０】
また、ステップ１６４の判定が肯定された場合、今回入庫した正規の車両１６は蓄電池１８の充電が必要な状態と判断できるので、ステップ１６６へ移行し、メモリ７８Ｂに記憶されている「充電待ち車両台数」(初期値は０)の値を１だけインクリメントする。次のステップ１６８では、ステップ１６６における「充電待ち車両台数」の値の更新により、「充電待ち車両台数」が２以上になったか否か(充電待ち状態の他の正規の車両１６が既に存在しているか否か)判定する。
【００５１】
この判定が否定された場合(充電待ち状態の他の正規の車両１６が存在しない場合)はステップ１７０へ移行し、今回入庫した正規の車両１６の情報(車両ＩＤや駐車スペース１４を識別する情報、蓄電池１８の残容量等)を充電待ちテーブルに登録し、ステップ１７６へ移行する。そしてステップ１７６では、今回入庫した正規の車両１６の所有者に対し、充電の予約を受け付けたことを情報表示装置９６を介して通知し、充電要否判定処理を終了する。なお、ステップ１７６で充電完了予想時刻等も演算して通知するようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップ１６８の判定が肯定された場合(充電待ち状態の他の正規の車両１６が存在している場合)はステップ１７２へ移行し、記憶部７８Ｃに記憶されている車両属性情報テーブルから充電待ち状態の他の正規の車両１６の属性情報を読み出し、読み出した属性情報を、先のステップ１６０で読み出した今回入庫した正規の車両１６の属性情報と比較し、比較結果に基づき充電待ち状態の正規の複数の車両１６に対する充電順序を決定する。
【００５３】
充電待ち状態の複数の車両１６に対する充電順序の決定には、幾つかの方法が考えられるが、例えば属性情報に含まれる平均出庫時刻を充電待ち状態の各車両１６同士で比較し(車両１６の所有者により情報表示装置９６の操作部を介して出庫予定時刻が入力された車両１６については、平均出庫時刻に代えて入力された出庫予定時刻を用いる)、各車両１６が出庫時刻の早い順に充電されるように充電順序を決定する方法を採用することができる。また、属性情報に含まれる充電１回当たりの平均走行距離を充電待ち状態の各車両１６同士で比較し、各車両１６が充電１回当たりの平均走行距離の降順(或いは昇順)に充電されるように充電順序を決定してもよいし、属性情報に含まれる１回当たりの平均充電時間を充電待ち状態の各車両１６同士で比較し、各車両１６が１回当たりの平均充電時間の降順(或いは昇順)に充電されるように充電順序を決定してもよい。更に、例えば出庫時刻の差が所定時間以上であれば出庫時刻に基づいて充電順序を決定し、出庫時刻の差が所定時間未満であれば充電１回当たりの平均走行距離又は１回当たりの平均充電時間に基づいて充電順序を決定する等、上記各情報を組み合わせて充電順序を決定するようにしてもよい。上記各方法は請求項８記載の発明の一例である。
【００５４】
また、上記各方法の何れかを適用して正規の各車両に対する充電の優先順位を予め設定しておき、充電待ち状態の車両１６が複数出現した場合には、予め設定した充電の優先順位に従って各車両１６の充電順序を決定するようにしてもよい。この態様は請求項７記載の発明の一例である。また、充電順序の決定方法は上記に限られるものではなく、充電待ち状態の各車両１６から取得した蓄電池１８の残容量を各車両１６同士で比較し、各車両１６が蓄電池１８の残容量の昇順(或いは降順)に充電されるように充電順序を決定してもよいし、単に駐車場１２への入庫順に充電するようにしてもよいし、所有する車両１６への充電を優先させる契約を予め締結した所有者の車両１６に対する充電が最優先となるように充電順序を決定するようにしてもよい。
【００５５】
ステップ１７２で充電待ち状態の複数の車両１６に対する充電順序を決定するとステップ１７４へ移行し、今回入庫した正規の車両１６の情報(車両ＩＤや駐車スペース１４を識別する情報、蓄電池１８の残容量等)を充電待ちテーブルに登録すると共に、ステップ１７２で決定した充電順序が、今回入庫した正規の車両１６に対する充電を、既に入庫済みで充電待ち状態の他の正規の車両１６に対する充電よりも先に行う順序であれば、充電待ちテーブルに登録されている各車両１６の情報の並べ替えを行う。そしてステップ１７６では、今回入庫した正規の車両１６の所有者に対し、充電の予約を受け付けたことを情報表示装置９６を介して通知し、充電要否判定処理を終了する。なお、この場合も充電完了予想時刻等も演算・通知するようにしてもよい。
【００５６】
また、充電装置本体３０の制御部７８は、駐車場１２への車両１６の入庫と非同期に、給電制御プログラムに含まれる車両充電プログラムがＣＰＵ７８Ａによって実行されることで、図６に示す車両充電処理を常時実行している。
【００５７】
この車両充電処理では、まずステップ２００において、メモリ７８Ｂに記憶されている「充電待ち車両台数」の値が１以上か否か判定し、判定が肯定される迄ステップ２００を繰り返す。駐車場１２の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃの何れかに蓄電池１８の残容量が所定値以下の状態の正規の車両１６が入庫すると、前述した充電要否判定処理(図５)により「充電待ち車両台数」の値が１インクリメントされることで、ステップ２００の判定が肯定されてステップ２０２へ移行する。
【００５８】
ステップ２０２では、充電待ちテーブルの先頭に登録されている充電待ち状態の単一の車両１６(充電順位が最上位の車両１６)の情報(車両ＩＤや駐車スペース１４を識別する情報、蓄電池１８の残容量等)を充電待ちテーブルから取り出す。また、次のステップ２０４ではメモリ７８Ｂに記憶されている「充電待ち車両台数」の値を１だけデクリメントする。ステップ２０６では、ステップ２０２で充電待ちテーブルから取り出した情報に基づき、取り出した情報に対応する充電対象の車両１６が駐車している駐車スペース１４を認識する。
【００５９】
ステップ２０８では、給電部３２が、まずステップ２０６で認識した駐車スペース１４に設けられた特定の縦溝４０と横溝３８との接続部へ向けて横溝３８に沿って水平移動した後に、前記接続部で給電部３２の移動方向が９０°変更されて特定の縦溝４０に沿って水平移動するように、モータ駆動部８０によって水平移動用モータ４８及び方向変更用モータ５０の駆動を制御する。また、給電部３２の水平移動により、充電対象の車両１６が駐車している駐車スペース１４における給電可能位置(図４(Ａ)に示す位置)の近傍に給電部３２が到達すると次のステップ２１０へ移行し、充電対象の車両１６に設けられたマーク２８が給電部３２のマーク検出センサ７４によって検出されたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ２１２へ移行し、給電部３２が特定の縦溝４０内の移動限界位置(特定の縦溝４０のうち横溝３８との接続部と反対側の端部に相当する位置)に到達したか否か判定する。この判定も否定された場合はステップ２０８に戻り、ステップ２１０又はステップ２１２の判定が肯定される迄給電部３２の水平移動が継続される。
【００６０】
ここで、充電対象の車両１６に設けられたマーク２８が給電部３２のマーク検出センサ７４によって検出されることなく、給電部３２が特定の縦溝４０内の移動限界位置に到達した場合、例えば駐車スペース１４内における充電対象の車両１６の位置が通常の駐車位置と大きく相違していたり、後向きで駐車された状態の車両１６に対してのみ電力を供給可能な駐車スペース１４Ａ,１４Ｂにおいて充電対象の車両１６が前向きで駐車された等が考えられる。
【００６１】
このため、ステップ２１２の判定が肯定された場合はステップ２１４へ移行し、充電対象の車両１６の所有者に対し、車両１６が充電不能な状態であることを情報表示装置９６を介して通知する。またステップ２１６では、先のステップ２０２で充電待ちテーブルから取り出した充電対象の車両１６の情報を充電待ちテーブルに再登録する。そして、次のステップ２１８では、メモリ７８Ｂに記憶されている「充電待ち車両台数」の値を１だけインクリメントし、ステップ２００に戻る。この場合、通知を受けた充電対象の車両１６の所有者により、充電対象の車両１６の駐車位置の修正や向きの変更等が行われた後に、充電対象の車両１６への電力の供給が行われることになる。
【００６２】
一方、充電対象の車両１６が駐車スペース１４内の適正な位置に駐車されている(駐車スペース１４Ａ,１４Ｂであれば、更に充電対象の車両１６が適正な向きで駐車されている)場合には、給電部３２が特定の縦溝４０内の移動限界位置に到達する前に、充電対象の車両１６に設けられたマーク２８が給電部３２のマーク検出センサ７４によって検出されることで、ステップ２１０の判定が肯定され、給電部３２の水平移動が停止されてステップ２２０へ移行する。ステップ２２０では、マーク検出センサ７４による受光量の変化を監視しながらモータ駆動部８０によって左右移動用モータ６０を駆動させ、給電用コイル６６を含む支持部材５８を充電対象の車両１６の左右方向へ移動させることで、マーク検出センサ７４の受光量が極大となる位置、すなわちマーク検出センサ７４がマーク２８の直下となり、給電用コイル６６が充電対象の車両１６の受電用コイル２０と向い合う位置を探索し、当該位置へ給電用コイル６６を含む支持部材５８を移動させる。
【００６３】
次のステップ２２２では、給電用コイル６６が上昇移動して受電用コイル２０と一定間隔を隔てて正対した状態(図３に示す状態)となるように、モータ駆動部８０によって昇降用モータ６８の駆動を制御する。なお、給電用コイル６６と受電用コイル２０との間に一定の間隔を設けることは、例えば給電用コイル６６が受電用コイル２０と接触する位置まで給電用コイル６６を上昇移動させた後、給電用コイル６６を一定量下降移動させることで実現することができる。次のステップ２２４では電源部８２によって給電用コイル６６へ電力を供給する。これにより、給電用コイル６６へ供給された電力が給電用コイル６６から充電対象の車両１６の受電用コイル２０へ供給されることで、充電対象の車両１６の蓄電池１８の充電が行われる。
【００６４】
次のステップ２２６では蓄電池１８の充電が完了したか否か判定する。なお、この判定は、充電対象の車両１６に対して蓄電池１８の現在の容量を無線通信で問い合わせ、充電対象の車両１６から受信した蓄電池１８の現在の容量に基づいて判定するようにしてもよいし、先のステップ２０２で充電待ちテーブルから取り出した情報に含まれる蓄電池１８の残容量に基づいて充電時間を演算しておき、演算した充電時間が経過したか否かを判定することで行うことも可能である。ステップ２２６の判定が否定された場合はステップ２２４に戻り、ステップ２２６の判定が肯定される迄ステップ２２４,２２６を繰り返す。
【００６５】
充電対象の車両１６の蓄電池１８の充電が完了すると、ステップ２２６の判定が肯定されてステップ２２８へ移行し、給電部３２の給電用コイル６６が下限位置迄下降移動するように、モータ駆動部８０によって昇降用モータ６８の駆動を制御する。次のステップ２３０では、給電部３２が退避位置(本発明における「第２位置」の一例)へ水平移動するようにモータ駆動部８０によって水平移動用モータ４８及び方向変更用モータ５０の駆動を制御する。なお、上記の退避位置は横溝３８に沿った位置であればよく、充電が完了した車両１６が駐車している駐車スペース１４内のうち横溝３８が設けられた位置へ給電部３２を退避させるようにしてもよいが、「充電待ち車両台数」の値が０の場合は巻取ドラム５４近傍の位置迄給電部３２を退避させるようにしてもよい。
【００６６】
次のステップ２３２では、充電が完了した車両１６の所有者に対し、車両１６の蓄電池１８の充電が完了したことを情報表示装置９６を介して通知する。またステップ２３４では、充電が完了した車両１６の車両ＩＤ及び蓄電池１８を充電している期間に車両１６へ供給した電力量を課金用コンピュータ９４へ通知し、ステップ２００へ戻る。これにより、駐車場１２の駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃの何れに車両１６が駐車された場合にも、駐車された車両１６が正規の車両１６でかつ蓄電池１８の残容量が所定値以下であれば、当該車両１６に対してステップ２０２以降の処理が順に行われて蓄電池１８が充電されることになる。なお、上述した車両充電処理(図６)は、先に説明した充電要否判定処理(図５)のステップ１６４〜ステップ１７４と共に本発明の制御手段による処理に対応している。
【００６７】
なお、上記では駐車場１２に設けられた駐車スペース１４Ａ〜１４Ｃのうち、駐車スペース１４Ａ,１４Ｂは後向きで駐車された状態の車両１６に対してのみ電力を供給可能とされ、駐車スペース１４Ｃは前向きで駐車された状態の車両１６に対しても電力を供給可能とされた態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車場１２に設けられた全ての駐車スペースを、前向きで駐車された状態の車両１６に対しても電力を供給可能としてもよいし、後向きで駐車された状態の車両１６に対してのみ電力を供給可能としてもよい。
【００６８】
また、上記では請求項３に記載の移動案内部の一例として横溝３８及び縦溝４０Ａ〜４０Ｃを設けた態様を説明したが、移動案内部は給電部３２の移動を許可する経路に沿って設けられたマーク等であってもよく、この場合、給電部に前記マークを検出するセンサを設け、当該センサによるマークの検出結果に基づき給電部がマークに沿って移動するように給電部の水平移動を制御するように構成すればよい。
【００６９】
また、上記では駐車場１２に充電待ち状態の車両１６が複数台駐車している場合に、１台の車両１６の充電が完了した後に別の車両１６の充電を開始する態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車場１２に複数台駐車している充電待ち状態の車両１６が均等に充電されるように、一定時間充電する毎や、蓄電池１８の容量が一定割合増加する毎に、充電対象の車両を切り替えるようにしてもよいし、例えば充電待ち状態の複数台の車両１６の中に出庫時刻迄の時間が所定時間以下の車両１６が存在している場合に、当該車両１６に対しては充電が完了する迄充電し、残りの複数の車両１６に対しては均等に充電する等、充電が完了する迄充電する制御と均等に充電する制御を組み合わせるようにしてもよい。
【００７０】
更に、上記では給電部３２が１個のみ設けられた態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、給電部を複数個(但し駐車場に駐車可能な車両の台数よりは少数個)設けた構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  車両充電装置
１２  駐車場
１４  駐車スペース
１８  蓄電池
２０  受電用コイル
３０  充電装置本体
３２  給電部
３４  接続ケーブル
６６  給電用コイル
６８  昇降用モータ
７８  制御部
８２  電源部
【図１】
0005604181.tif 000002
【図２】
0005604181.tif 000003
【図３】
0005604181.tif 000004
【図４】
0005604181.tif 000005
【図５】
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【図６】
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