(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、前記撮像された被写体の画像信号を出力する撮像手段と、
前記画像信号を信号処理する処理手段と、を有する撮像装置であって、
前記処理手段は、前記画像信号のノイズを低減する巡回型のノイズ低減手段を有し、
前記撮像手段または前記処理手段に関するパラメータを変更するパラメータ変更手段と、
前記ノイズ低減手段の巡回係数を変更する係数変更手段と、を有し、
前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段のパラメータ変更時に、前記パラメータの変更前の状態に対応する第１の巡回係数から第２の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数から前記パラメータの変更後の状態に対応する第３の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数は前記パラメータ変更手段がどのようなパラメータを変更するかに応じて設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記係数変更手段は、前記第２の巡回係数を、前記パラメータ変更手段がどのようなパラメータを変更したときにどのような前記第２の巡回係数を設定するかを記憶したテーブルを参照して設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段がどのようなパラメータを変更するかに応じて前記第２の巡回係数から前記第３の巡回係数に変更するタイミングを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記パラメータ変更手段は、前記撮像手段で撮像する被写体が変わる、あるいは前記被写体に対する構図が変わるときに、パラメータを変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記パラメータ変更手段に前記パラメータの変更を指示する指示手段を有し、
前記指示手段はユーザの操作によって前記パラメータ変更手段に指示を与えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段によるパラメータ変更が色の変化を伴う場合、前記第２の巡回係数を色の変化を伴わない場合に比べて、前記ノイズ低減手段の出力信号に素早くパラメータの変更が適用されるような値に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段によるパラメータ変更が色の変化を伴う場合、前記第２の巡回係数を色の変化を伴わない場合に比べて、前記ノイズ低減手段の出力信号に徐々にパラメータの変更が適用されるような値に設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段によるパラメータ変更が画角の変化を伴う場合、前記第２の巡回係数を、画角の変化を伴わない場合に比べて、前記ノイズ低減手段の出力信号に徐々にパラメータの変更が適用されるような値に設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段によるパラメータ変更が画角の変化を伴う場合、前記第２の巡回係数を、画角の変化を伴わない場合に比べて、前記ノイズ低減手段の出力信号に素早くパラメータの変更が適用されるような値に設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記画像信号を表示手段への表示用の信号に変換し、前記表示手段に出力する表示処理手段を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記画像信号を記録手段への記録用の信号に変換し、前記記録手段に出力する記録処理手段を有し、
前記係数変更手段は、前記記録処理手段によって前記記録手段に動画像が記録されていない場合、前記第２の巡回係数を、前記動画像が記録されている場合に比べて、前記ノイズ低減手段の出力信号に素早くパラメータの変更が適用されるような値に設定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記画像信号を記録手段への記録用の信号に変換し、前記記録手段に出力する記録処理手段を有し、
前記記録処理手段に前記記録手段への記録を指示する記録指示手段を有し、
前記記録処理手段は、前記記録指示手段によって記録が指示された場合、前記記録が指示されたタイミングの所定時間前のタイミングから記録を開始するプリＲＥＣモードをとることが可能であり、
前記係数変更手段は、前記記録処理手段がプリＲＥＣモードでなかった場合、前記第２の巡回係数を、前記記録処理手段がプリＲＥＣモードである場合に比べて、前記ノイズ低減手段の出力信号に素早くパラメータの変更が適用されるような値に設定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体を撮像し、前記撮像された被写体の画像信号を出力する撮像手段と、
前記画像信号を信号処理する処理手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記処理手段より出力された信号のノイズを低減する巡回型のノイズ低減ステップと、前記撮像手段または前記処理手段に関するパラメータを変更するパラメータ変更ステップと、
前記パラメータ変更ステップでのパラメータの変更に応じて、前記ノイズ低減ステップでの巡回の巡回係数を変更する係数変更ステップと、を有し、
前記係数変更ステップでは、前記パラメータ変更ステップでのパラメータ変更時に、前記パラメータの変更前の状態に対応する第１の巡回係数から第２の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数から前記パラメータの変更後の状態に対応する第３の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数は、前記パラメータ変更ステップでどのようなパラメータを変更するかに応じて設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに請求項１３に記載の撮像装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータに請求項１３に記載の撮像装置の制御方法を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータで読み出し可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巡回型のノイズ低減回路を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラ等の動画信号のノイズを低減する回路として巡回型のノイズ低減回路がある。この回路は、フレーム毎に得られる同画素の信号を使用し、ノイズを低減するものである。
【０００３】
ノイズ低減回路の巡回係数を定める時には、ノイズ成分と前フレームでの信号の尾引き量を考慮した上で決める必要がある。特許文献１ではズームに応じて巡回係数を変更することでズーム中の尾引きを軽減する方法を提案している。また特許文献２では被写体の動きの検出を行い、動きのある領域の巡回係数を変更することで、尾引きを軽減する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７８５９２号公報
【特許文献２】特開平７−１６２７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ズーミングによる画角の変更やコントラストの変更など、撮像系や信号処理系における各種パラメータが変更された時には、ノイズ低減回路に入力される信号が変化し、変更後の状態に適した巡回係数が変更前と変わる場合がある。このとき、パラメータ変更後の状態に適した巡回係数を単に設定し、変更するだけでは、パラメータの変更時にユーザが不快感を感じる画像効果が生じる場合がある。例えば、パラメータの変更が信号処理系のもので、色が変化する場合、変更後の巡回係数によっては急に色が変化したり、あるいは徐々に色が変化したりする。また、パラメータの変更が撮像系のもので、出力している画像が拡大されるなどで画角が変化する場合、変更後の巡回係数によっては一気に画角変更後の画像に変化したり、徐々に画角の変化に追従したりする。これら巡回係数によるパラメータ変更時の画像の変化の違いは、ユーザの使用環境や要望によっては不快感な画像効果となりかねない。ユーザがライブビューなどの表示画面上で見た目に不自然な画像を出したくない場合、変更後の巡回係数によって急に色や画角が変更することを嫌う場合がある。反対に、例えばユーザが各種パラメータの変更による画像上の効果を次々と確認したい場合、変更後の巡回係数によって徐々に画像が変わっていくのは煩わしい場合がある。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明の目的は、巡回型のノイズ低減処理を行う画像処理方法において、モード変更時のノイズ低減回路の巡回係数を制御し、出力信号の変化を制御する。これにより、モード変更時の画像変換によるユーザの不快感を軽減する画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、被写体を撮像し、前記撮像された被写体の画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号を信号処理する処理手段と、を有する撮像装置であって、前記処理手段は、前記画像信号のノイズを低減する巡回型のノイズ低減手段を有し、前記撮像手段または前記処理手段に関するパラメータを変更するパラメータ変更手段と、前記ノイズ低減手段の巡回係数を変更する係数変更手段と、を有し、前記係数変更手段は、前記パラメータ変更手段のパラメータ変更時に、前記パラメータの変更前の状態に対応する第１の巡回係数から第２の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数から前記パラメータの変更後の状態に対応する第３の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数は、前記パラメータ変更手段がどのようなパラメータを変更するかに応じて設定することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、被写体を撮像し、前記撮像された被写体の画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号を信号処理する処理手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、前記処理手段より出力された信号のノイズを低減する巡回型のノイズ低減ステップと、前記撮像手段または前記処理手段に関するパラメータを変更するパラメータ変更ステップと、前記パラメータ変更ステップでのパラメータの変更に応じて、前記ノイズ低減ステップでの巡回の巡回係数を変更する係数変更ステップと、を有し、前記係数変更ステップでは、前記パラメータ変更ステップでのパラメータ変更時に、前記パラメータの変更前の状態に対応する第１の巡回係数から第２の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数から前記パラメータの変更後の状態に対応する第３の巡回係数へと変更し、前記第２の巡回係数は、前記パラメータ変更ステップでどのようなパラメータを変更するかに応じて設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パラメータ変更時のノイズ低減回路の巡回係数を制御し、出力信号の変化を制御する。これにより、パラメータ変更時の、パラメータ変更に応じた画像変換によるユーザの不快感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるデジタルビデオカメラの概略構成図
【図２】巡回型のノイズ低減回路とフレームに応じた輝度出力の変化
【図３】第１の実施形態における巡回係数の変更に関するフローチャート
【図４】第２の巡回係数に関するデータテーブル
【図５】第２の実施形態における巡回係数の変更に関するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
本実施形態における撮像装置の一例であるデジタルビデオカメラの概略構成図を図１に示す。絞り、レンズなどの光学系１０１を通った光はＣＭＯＳ、ＣＣＤなどで構成される、撮像部１０２で光電変換される。光電変換された信号はタイミングジェネレータ（以下ＴＧ）１０３で制御され、ＣＰＵ、メモリ等で構成されるシステム制御部１０４で定められたシャッタースピード、フレームレートで撮像部１０２より出力される。撮像部１０２より出力された信号は、アナログフロントエンド（以下ＡＦＥ）１０５でＡ／Ｄ変換が行われる。その後、オートマティックゲインコントロール（以下ＡＧＣ）１０６でシステム制御部１０４で定められた値で増幅され、カメラ信号処理部１０７（処理手段）に送られる。本実施形態ではこれら光学系１０１、光学系制御回路１１４、撮像部１０２、ＴＧ１０３、システム制御部１０４、ＡＦＥ１０５、ＡＧＣ１０６を合わせて撮像手段とする。信号処理部１０７（処理手段）ではガンマ補正や輪郭補正、色ゲイン補正、または、切り出しサイズや拡大率の変更などの、画像信号処理が行われる。静止画は、静止画用の圧縮等の信号処理が行われた後、静止画記録媒体１０８に信号が送られ、記録される。
【００１２】
動画映像は巡回型のノイズ低減を行うノイズリダクション（以下ＮＲ）回路１０９（ノイズ低減手段）に送られ、ノイズを低減される。ＮＲ回路１０９の出力信号は記録処理部１１０に送られる。記録処理部１１０（記録処理手段）で動画記録用のフォーマットに信号処理された信号はメモリーカードやＤＶＤ等の動画記録媒体１１１に送られ、記録される。また、信号はＮＲ回路１０９より表示処理部１１２（表示処理手段）にも送られ、表示用の信号に変換された後、ＬＣＤ等の表示部１１３で表示される。
【００１３】
システム制御部１０４は光学系制御回路１１４より絞りの位置やズームの位置などの光学系１０１の状態に関する情報、操作部１１５（指示手段）よりユーザーの操作した情報、信号処理部１０７より送られた輝度情報を含めた色情報などを取得する。そしてこれらの情報を元に光学系１０１、ＴＧ１０３、ＡＦＥ１０５、ＡＧＣ１０６、信号処理部１０７、ＮＲ回路１０９、記録処理部１１０の制御やパラメータの設定や変更を行う。操作部１１５は、ユーザの操作によって、ホワイトバランスや露出、ズーミングの設定などの他、動画像の記録の開始、終了など様々な指示を行うことができる（記録指示手段）。本実施形態では、操作部１１５によってユーザがパラメータの変更を指示すると、システム制御部１０４で適切な巡回係数を判断し、ＮＲ回路１０９に設定する。ここでパラメータとは、光学系の配置（ズーミング等）、撮像手段の各種パラメータから処理手段の各種パラメータまで様々なものを含むものとする。
【００１４】
パラメータの変更は操作部１１５の指示によるものだけでなく、自動で変更される場合もある。例えばホワイトバランスが自動で設定される場合、撮影している被写体を変えたり、撮影している被写体は同じでも構図を変更したりなどした場合には、システム制御部１０４によって信号処理部１０７で処理する画像信号に掛けるゲインの値が変更される。
【００１５】
また、例えばマニュアルホワイトバランスの設定が変更される場合や、風景を撮影するのに適した設定から人物などを撮影するのに適した設定に変更することなどもパラメータの変更とする。  また、例えば通常の撮影条件から画素加算やフレーム加算などの機能を適用すると、これらの機能そのものの特徴としてノイズの影響を受けにくいため、巡回係数が変更される場合が多い。このようなものもパラメータの変更と呼ぶことにする。
【００１６】
本実施形態では、パラメータの変更に際して不快感な画像が生成されてしまうことを防ぐため、パラメータ変更時における出力信号の変化を制御する。具体的には、上記のノイズ低減回路における巡回係数を変更させることによって、パラメータの変更による画像への影響を緩和する。
【００１７】
ここで、本実施形態で利用される巡回型のＮＲ回路の動作について説明する。図２（ａ）にＮＲ回路図を示す。ｎ番目のフレームのＮＲ回路への入力信号をＸｎ、出力信号をＹｎとする。巡回型のＮＲ回路に入力された信号は１−Ｋ倍される。Ｋは巡回係数であり、０から１までの値となる。１フレーム前の出力信号Ｙｎ−１がフレームメモリ（２０１）に記憶されている。Ｙｎ−１はＫ倍され、（１−Ｋ）Ｘｎと加算される。この加算された信号が出力Ｙｎとなる。つまり信号出力は
Ｙｎ＝（１−Ｋ）Ｘｎ＋ＫＹｎ−１    （１）
となる。
【００１８】
巡回係数を０に近づけると入力信号の比率が大きくなり、出力が入力信号に近くなり、ノイズを低減する効果が少なくなる。。逆に１に近づけていくと前フレームの出力信号の比率が大きくなる。ＮＲ信号のランダムノイズをＮとすると出力信号のランダムノイズＮ’は
【００１９】
【数１】
0005460146.tif 000002
【００２０】
（２）
となる。Ｋを大きくすればノイズのＮ’は小さくなる。
【００２１】
しかしながら、被写体が動いた時や、パン、チルトを行った時など、実際に信号が変動した際にこのノイズ低減回路を通すと、前フレームの信号の影響があるため、尾引きが生じる。例えば常にＳ１だった信号がｎ＝１の時点でＳ２になったとすると、ｎ番目の出力信号は
Ｙｎ＝ＫｎＳ１＋（１−Ｋｎ）Ｓ２    （３）
となる。図２（ｂ）に各フレームに対応した出力信号の変化を示す。横軸は時間、すなわちフレーム数に対応し、縦軸は信号の輝度を示す。Ｋは０、０．４、０．７、０．９の時の例を示している。図を見てわかるようにＳ１からＳ２の信号に変化するには数フレームかかり、Ｋが大きいほど出力信号がＳ２になるまでの時間が長く、出力信号に対して徐々に出力の変更が適用されている。
【００２２】
本実施形態における巡回係数の変更のフローを図３に示す。電源を立ち上げたり、モードの設定・変更により、記録モードが開始される（Ｓ３０１）。ここで記録モードとは、記録開始ボタン等による記録開始の指示によりいつでも動画像の記録を開始することができる待機状態のことである。次に記録モードを終了するかどうかの判定を行う（Ｓ３０２）。電源が切られる、画像再生を行うことのできる再生モード等に変更された場合は、記録待機状態が終了される（Ｓ３０３）。
【００２３】
記録モードでは、ユーザの操作を受けた操作部１１５によりパラメータの変更が指示されたかどうかの判断を行う（Ｓ３０４）。パラメータの変更が無ければＳ３０２、Ｓ３０４の判定を繰り返す。パラメータの変更が行われるタイミングで、巡回係数を第１の巡回係数から第２の巡回係数に変更する（巡回係数変更１、Ｓ３０５）。第２の巡回係数は変更するパラメータの種類と、変更前のパラメータと変更後のパラメータによりあらかじめ決められている。次に第３の巡回係数に変更を行うタイミングまで待機し、（Ｓ３０６）、そのタイミングになると巡回係数を第２の巡回係数から第３の巡回係数に変更する（巡回係数変更２、Ｓ３０７）。Ｓ３０６は第２の巡回係数の値に応じてあらかじめタイミングが決められており、そのタイミングまでの待機となる。Ｓ３０７の巡回係数の変更が終了すると、Ｓ３０２の判定に戻る。
【００２４】
第１の巡回係数と第３の巡回係数は、それぞれのパラメータの設定状態に応じて、でノイズと尾引きを考慮してどちらもバランスよく抑えられるように決められている。したがって変更されるパラメータやその程度によっては、パラメータの変更を行っても同じ巡回係数の時もあり、その時は第１の巡回係数と第３の巡回係数は同じ値となる。
【００２５】
第２の巡回係数はどのパラメータをどの程度変更するか、つまりパラメータの変更パターンに応じて設定される。一度に変更されるパラメータは１つに限らず、複数が同時に変更されていても良い。図４（ａ）に本実施形態で使用する変更前のパラメータの設定状態と変更後のパラメータの設定状態に応じた第２の巡回係数のデータテーブルを示す。パラメータの設定状態の種類は非常に多いが、説明を簡単にするために、本実施形態では４つのＭ１からＭ４までの設定状態で説明する。表１に示すようにＭ１〜Ｍ４からＭ１〜Ｍ４に変更する時に、それぞれ第２の巡回係数を決めておく。例えばモードをＭ１からＭ２に変更するときには第２の巡回係数はＫ１２となる。
【００２６】
第２の巡回係数は大きく分けて２つの観点から設定される。１つは第２の巡回係数を小さな値とし、巡回前の画素の影響力を小さくし、尾引きを見えにくくするという観点である。この場合、画像は比較的素早く切り替わることになる。もう１つは第２の巡回係数を大きくし、急激な信号の変化を緩和するという観点である。いずれの観点にしても、根本的にはパラメータの変更に際して不快感な画像が生成されてしまうことを極力防ぐ目的で設定され、第２の巡回係数は各パラメータの設定状態における撮影に好適な巡回係数である第１及び第３の巡回係数とは目的が異なる。すなわち、本実施形態は、各パラメータの設定状態における撮影に好適な第１の巡回係数と第３の巡回係数の間に、パラメータ変更時の不快感な画像を防ぐための第２の巡回係数を設定することを特徴とする。
【００２７】
例えばＭ１からＭ２のパラメータの変更が、ホワイトバランスの設定を変更させることで、この変更によって色が変化する場合を考える。このとき、パラメータ変更時の画像も記録されることを考慮し、急に色味が変化して不自然な動画にならないようにするためには、Ｋ１２には色が変化しない場合に比べて値の大きい、例えば１に近い値を設定する。これによりＮＲ回路１０９の出力信号に色が変化しない場合に比べて徐々にパラメータの変更が適用されることになり、徐々に色が変化するような画像を得ることができる。一方で、素早く変更後の所望の色に変化させたい場合には、Ｋ１２には色が変化しない場合に比べて値の小さい、例えばゼロに近い値を設定する。これによりＮＲ回路１０９の出力信号に色が変化しない場合に比べて素早くパラメータの変更が適用されることになり、素早く変更後の所望の色に変化する画像を得ることになる。
【００２８】
同様にＭ３からＭ４のパラメータの変更が、一気にテレ端近くまでズームアウトされる場合など、画角が変化するようなパラメータの変更である場合を考える。画角が変化している場合には、前の画像を参考にすると不自然な画像になる場合が多く、Ｋ１２には画角が変化していない場合に比べて値の小さい、例えばゼロに近い値を設定する。これによりＮＲ回路１０９の出力信号に画角が変化しない場合に比べて素早くパラメータの変更が適用されることになり、画角の変更に素早く追従した適切な画像が得られる。一方で画角が例えばゆっくり変化している場合には、滑らかに画像を変化させたい場合が多く、このためにはＫ１２には画角が変化していない場合に比べて値の大きい、例えば１に近い値を設定する。これによりＮＲ回路１０９の出力信号に画角が変化しない場合に比べて徐々にパラメータの変更が適用されることになり、画角の変化に滑らかに追従するような適切な画像が得られる。
【００２９】
上記では各種パラメータの変更として色、画角の変化を伴うものを挙げたが、本実施形態はこれに限らず、撮像手段、処理手段に関するパラメータなら全て適用できる。また、第２の巡回係数の設定方法として色、あるいは画角の変化のみを考慮した例を示したが、本実施形態はこれに限らず、例えば色も画角も変更されるような複数のパラメータの変更を加味して第２の巡回係数が設定されても良い。この場合、例えば色の変化と画角の変化の程度の違いによって、色の変化の大きさの方を優先的に考慮するなどして設定が行われたりすることになる。
【００３０】
このようにパラメータの変更前後のつながりを滑らかにするべく巡回係数を比較的大きな値に設定することと、パラメータの変更前後のつながりを薄くし、画像を素早く変化させるために巡回係数を比較的小さな値に設定することの２つを主な設定とする。
【００３１】
第２の巡回係数の設定に反映させるユーザの使用環境や要望は、予め製造の段階で意図され、テーブル作成時に考慮されていても良いし、ユーザが自身の使用環境や要望に応じて設定を変えられるようにしてもよい。
【００３２】
また図２（ｂ）に示すように、ＮＲ回路１０９の入力信号がＳ１からＳ２に変化すると巡回係数に応じて出力信号がＳ２に収束する時間が異なる。そこで第２の巡回係数による上記の効果を十分に出すためには、第２の巡回係数に応じて、第２の巡回係数から第３の巡回係数に変更するまでのフレーム数（以下、Ｆ２３）を変えることが望ましい。図４（ｂ）に本実施形態における、第２の巡回係数に応じたフレーム数のデータテーブルの一例を示す。これはＮＲ回路の出力がＳ２の９８％の値になるフレーム数を算出したものであり、本実施形態では図４（ｂ）に示したフレーム数を得た後に第２の巡回係数から第３の巡回係数に変更する。つまり図４（ａ）で定められた第２の巡回係数に応じて、図４（ｂ）で定められたフレーム数の信号が得られる期間、第２の巡回係数を維持した後に、第２の巡回係数から第３の巡回係数に変更する。
【００３３】
以上のように本実施形態では、パラメータ変更時に各パラメータの設定状態で設定される巡回係数とは別途パラメータの変更時の画像のための巡回係数を設定することにより、パラメータ変更時に不快感を感じる画像が生成されてしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
また、パラメータ変更時の巡回係数に応じてパラメータ変更時の巡回係数の値で巡回させる期間を変更することで、パラメータ変更時の巡回係数の値による巡回の期間で信号を収束させてから、巡回係数を変更することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
本実施形態では、記録モードにおいて、特に動画の記録中にパラメータの変更が行われたかどうかで処理を変更させる。さらに、ユーザが記録を開始させるタイミングよりも所定時間前の画像から記録をすることができるプレＲＥＣモードを使用しているかどうかで処理を変更する。上記の２つの状態の確認を行うことで、本実施形態では、基本的に記録される動画中に不快感のある画像が生じることを防ぐことを目的とする。また逆に、画像が記録されていない場合、ユーザが行うパラメータの変更を素早く画像に反映させることを目的とする。本実施形態における概略構成図は図１と同様であるので省略する。
【００３６】
図５に本実施形態における巡回係数の変更に関するフローチャートを示す。電源を立ち上げたり、、記録モードが変更されると処理が開始される（Ｓ５０１）。次に記録モードを終了するかどうかの判定を行う（Ｓ５０２）。電源が切られたり、再生モードに変更された時は、記録モードが終了される（Ｓ５０３）。
【００３７】
記録モードである場合、さらに記録モードにおいてユーザの操作によってパラメータの変更が指示されたかどうかを判断する（Ｓ５０４）。パラメータの変更が行われたと判断されたら、続いて記録中かどうかを判断する（Ｓ５０５）。記録中でないと判断されたら、さらにプリＲＥＣ待機状態かどうかを判断する（Ｓ５０６）。
【００３８】
プリＲＥＣモードとは、記録待機状態中に常に、例えば数秒前からの動画を一時的に記録しておき、記録開始ボタンが押された時点で一時的に記録されていたデータと合わせて、記録開始ボタンが押される数秒前からの動画が保存できる待機状態である。このプリＲＥＣモードの時にパラメータの変更を行った場合、それがプリＲＥＣによって記録が行われる秒数以内に記録を開始すると、パラメータ変更時の画像の変化が記録され、前述したように不快感を感じる画像が記録されてしまう恐れがある。そのためプリＲＥＣモード中には記録中と同様の第２の巡回係数を設定する。また本実施形態では、記録モードでありながら記録中でもプリＲＥＣモードでもない場合、巡回係数を第１の巡回係数からゼロ近傍の値である第４の巡回係数に変更し、パラメータ変更時の前後の画素情報を独立させる。このとき第４の巡回係数を維持するフレーム数であるＦ４３の値は小さく、直ちに第３の巡回係数に変更される。これは、ユーザがライブビューで各種のパラメータの設定を検討している状態を想定しており、様々なモードの変更による映像への効果を素早く確認できるようにするためである。
【００３９】
記録中、またはプリＲＥＣモードであれば（Ｓ５０５、Ｓ５０６）、巡回係数を第１の巡回係数から第２の巡回係数に変更する（巡回係数変更１、Ｓ５０７）。第２の巡回係数は第１の実施形態で示した図４（ａ）のテーブルより、変更前後のモードによって選択される。次に、第１の実施形態で示した図４（ｂ）に従い、選択された第２の巡回係数に対応したフレーム数の信号を得るまでの期間、第２の巡回係数を維持する。その期間が終わる（Ｓ５０８）、時は、第３の巡回係数に変更される（巡回係数変更２、Ｓ５０９）。
【００４０】
Ｓ５０６でプリＲＥＣモードでなければ、巡回係数を第１の巡回係数から第４の巡回係数に変更する（巡回係数変更３、Ｓ５１０）前述したとおり、第４の巡回係数とはゼロ近傍の値であり、モード変更時の前後の画素情報を独立させる。次にフレーム数がＦ４３となるまでの期間、第４の巡回係数を維持する（巡回係数維持、Ｓ５１１）。その期間が終わると、第３の巡回係数に変更される（巡回係数変更２、Ｓ５０９）。
【００４１】
Ｓ５０４の判断でパラメータの変更の指示がない時や、Ｓ５０９の巡回係数の変更が終了すると、Ｓ５０２の判定に戻る。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、動画が記録される可能性があるときに、パラメータ変更時に各パラメータの設定状態で設定される巡回係数とは別途パラメータ変更時のための巡回係数を設定する。これにより、パラメータの変更に際して不快感を感じる画像が特に記録されてしまうことを防ぐことができる。同時に一方では、ユーザがパラメータの変更による映像上の効果をライブビューで確認したいときには、パラメータの変更前の画像から変更後の画像に素早く切り換え、表示させることができる。  また、パラメータ変更時の巡回係数に応じてパラメータ変更時の巡回係数の値で巡回させる期間を変更することで、パラメータ変更時の巡回係数の値による巡回の期間で信号を収束させてから、巡回係数を変更することができる。
【００４３】
本実施形態では撮像装置の一例としてビデオカメラを挙げているが、これに限らず巡回型のノイズ低減を使用する動画像をプレビュー表示または記録するものであれば適用できる。例えば監視用途などで用いられる監視カメラを始めとするネットワークカメラや、動画機能を有するデジタルカメラなどでもよい。
【００４４】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４５】
１０１  光学系
１０２  撮像部
１０３  タイミングジェネレータ
１０４  システム制御部
１０５  ＡＦＥ
１０６  ＡＧＣ
１０７  信号処理部
１０８  静止画記録媒体
１０９  巡回型ノイズ低減回路
１１０  記録処理部
１１１  動画記録媒体
１１２  表示処理部
１１３  表示部
１１４  光学系制御回路
１１５  操作部
２０１  フレームメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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