(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットおよび前記ブラケットに結合されるケースを含むハウジングと、
前記ハウジングに支持されて固定される支持軸と、
前記支持軸に回転可能に設置される回転子と、
前記ブラケットに設置される第１ステーターおよび前記ケースに設置される第２ステーターと、
前記回転子が回転できるように電力を供給する電力供給部と、を備え、
前記回転子は、整流子を含む回転子基板と、前記回転子基板と電気的に連結されるコイルと、前記回転子基板に設置されるウエイトと、前記回転子基板、コイル、およびウエイトを一体に結合させる支持部材とを含み、
前記電力供給部は、前記ブラケットに設置された回路基板と、前記回路基板および前記回転子を電気的に連結するブラシと、を含み、前記第１ステーターおよび第２ステーターは第１マグネットおよび第２マグネットであり、
前記ウエイトは、ボディ部と、該ボディ部から前記ケースの方向に突き出た第１突出部と、を含む
ことを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
前記支持軸に回転可能に結合されるベアリングを含み、前記回転子は前記ベアリングに結合されることを特徴とする請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記ベアリングと前記ブラケットとの間に配置された第１ワッシャーと、
前記ベアリングと前記ケースとの間に配置された第２ワッシャーと、
前記第２ワッシャーと前記ベアリングとの間に配置された第３ワッシャーと、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記第３ワッシャーの外径は、前記ベアリングの外径より小さいことを特徴とする請求項３に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記第２ステーターの内径は前記第１ステーターの内径と同一又は小さく、前記第２ステーターの外径は前記第１ステーターの外径と同一又は大きいことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項６】
前記第１ステーターと前記回転子の間のギャップＧ１と前記第２ステーターと前記回転子の間のギャップＧ２は１:０.２〜１であることを特徴とする請求項５に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記第１ステーターの厚さｔ１と前記第２ステーターの厚さｔ２との比は、１:０.３〜１であることを特徴とする請求項５に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記第１突出部は、少なくとも一部分が前記第２ステーターと同一水平面上に配置されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項９】
前記ウエイトは、前記ボディ部から前記ブラケットの方向に突き出た第２突出部を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記第２突出部は、少なくとも一部分が前記回転子基板と同一水平面上に配置されることを特徴とする請求項９に記載の振動モータ。
【請求項１１】
前記回転子に結合されて前記ベアリングに圧入されるベアリングヨークをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の振動モータ。
【請求項１２】
前記ベアリングヨークは、前記ベアリングと接する結合管と、前記結合管の上側部分より半径方向の外側に延長される引掛部とを含み、前記引掛部は、前記回転子の上側に配置されて前記回転子と接触することを特徴とする請求項１１に記載の振動モータ。
【請求項１３】
前記コイルは前記回転子基板に直接接着されて固定されることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１４】
前記ベアリングは前記支持軸に結合されるベアリングボディ部と、前記ベアリングボディ部の上部より半径方向外側に突き出たベアリング突出部を含み、前記ベアリング突出部はローターヨークの上面に結合されることを特徴とする請求項２に記載の振動モータ。
【請求項１５】
前記コイルは第１コイルと第２コイルを含み、前記第１コイルおよび第２コイルはそれぞれ第１細線と第２細線が二重に巻線されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項１６】
前記第１細線と第２細線は相互並列に連結されたことを特徴とする請求項１５に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
振動モータは、ハウジングの内部にコイルを持つ偏心回転子が回転可能に設けられ、回転子と対向するようにマグネットに用意された固定子が設置される。このような構成においてコイルに電流が供給さると、コイルとマグネットの作用によって回転子が回転しながら振動を発生する。
【０００３】
最近、移動通信機器などのような電子製品には、着信信号または入力信号で振動を発生させる振動モータが内蔵される。
【０００４】
例えば、使用者が移動通信機器のタッチスクリーンを押せば移動通信機器において振動が発生し、この振動によって使用者は、入力信号が移動通信機器に確実に入力されたことを認識することができる。したがって、振動モータは、駆動信号が印加されて正常な振動が発生されるまでにかかる時間、即ちライジングタイムを短くする必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、新しい構造の振動モータを提供する。
【０００６】
また、本発明は、駆動信号が印加された後、短時間に正常な振動状態に到逹することができる振動モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による振動モータは、ブラケットおよび前記ブラケットに結合されるケースを含むハウジングと、前記ハウジングに支持されて固定される支持軸と、前記支持軸に回転可能に設置される回転子と、前記ブラケットに設置される第１ステーターおよび前記ケースに設置される第２ステーターと、および前記回転子が回転できるように電力を供給する電力供給部を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、新しい構造の振動モータを提供することができる。
【０００９】
また、本発明により、駆動信号が印加された後、短時間に正常な振動状態に到逹することができる振動モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る振動モータの断面図である。
【図２】第１実施例に係る振動モータの回転子の構成を示す図である。
【図３】第２実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図４】第２実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図５】第３実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図６】第３実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図７】第４実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図８】第４実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図９】第５実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１０】第５実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１１】第６実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１２】第６実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１３】第６実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１４】第７実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１５】第７実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【図１６】第７実施例に係る振動モータの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付された図面を参照しながら、実施例に係る振動モータを詳細に説明する。
図１は、第１実施例に係る振動モータの断面図であり、図２は、第１実施例に係る振動モータの回転子を示す図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、ブラケット１１１およびケース１１５を含むハウジング１１０が設けられる。ケース１１５は、ブラケット１１１の上側に配置され、ブラケット１１１に結合される。
ケース１１５とブラケット１１１は、同一材質、または異なる材質によって形成されてもよい。例えば、ケース１１５は金属材質によって形成され、ブラケット１１１はプリント回路基板のような合成樹脂によって形成されてもよい。
なお、本実施例では、ケース１１５およびブラケット１１１がすべて金属材質によって形成されたものが開示されている。また、ブラケット１１１がプリント回路基板によって形成される場合、後述する回路基板１５０は設置しなくてもよい。
【００１３】
ハウジング１１０内には、支持軸１２０が設置される。支持軸１２０は、ブラケット１１１から突出形成された支持管１１２と、ケース１１５に形成された凹部１１６とに結合され支持される。すなわち、支持軸１２０の下端部は支持管１１２に挿入されて固定され、支持軸１２０の上端部は凹部１１６に挿入されて支持される。ブラケット１１１が合成樹脂材によって形成された場合、ブラケット１１１に凹部を形成し、ケース１１５に支持管を形成することも可能である。
【００１４】
支持軸１２０には、ベアリング１３０が回転可能に設置される。ベアリング１３０には、ベアリング１３０と一体的に回転しながら振動を発生させる偏心回転子１４０が結合される。例えば、ベアリング１３０は、オイルが合浸されたメタルベアリングを用いてもよい。
【００１５】
ベアリング１３０とブラケット１１１の間には、ベアリング１３０とブラケット１１１の摩擦力を減らすための第１ワッシャー１９１が配置される。ベアリング１３０とケース１１５の間には、ベアリング１３０とケース１１５の摩擦力を減らすための第２ワッシャー１９３が配置される。また、第２ワッシャー１９３とベアリング１３０の間には、第２ワッシャー１９３とベアリング１３０と間の摩擦力を減らすための第３ワッシャー１９５が配置される。第３ワッシャー１９５は、ベアリング１３０の摩擦力を最小化することで、振動モータがより短時間に正常な振動を発生できるようにする。第３ワッシャー１９５は、ベアリング１３０との摩擦面積を減らすために、ベアリング１３０の外径より小さい外径に設計される。例えば、第１ワッシャー１９１、第２ワッシャー１９３、および第３ワッシャー１９５は、耐磨耗性に優れ摩擦力を最小化することができる樹脂材質によって形成されてもよい。ブラケット１１１上には、支持軸１２０を囲む形態に配置された回路基板１５０が固定される。また、ブラケット１１１上には、第１ステーターとして、支持軸１２０を囲む形態にリング形状の第１マグネット１６０が設置される。
【００１６】
一方、ベアリング１３０には、第１マグネット１６０との相互作用により回転する回転子１４０が結合される。回転子１４０は、回転子基板１４１、コイル１４３、ウエイト１４５および支持部材１４９を含む。回転子基板１４１は、下面に形成された整流子１４７を含み、回転子基板１４１の上面には回転子基板１４１と電気的に連結されたコイル１４３が設置される。回転子基板１４１は、略半円盤形に形成されると共に、ベアリング１３０を囲むよう中央部に貫通孔が形成される。回路基板１５０上にはブラシ１７０が設置され、ブラシ１７０は回転子基板１４１の整流子１４７と弾性接触する。ブラシ１７０は、回路基板１５０と回転子基板１４１を電気的に連結する。回路基板１５０およびブラシ１７０は、回転子１４０に電力を供給する電力供給部として機能する。コイル１４３は、回転子基板１４１上に固定される。本実施例では、２個のコイル１４３がウエイト１４５の中心を基準として両側に配置されたものを例として示している。ウエイト１４５は、回転子基板１４１に支持され、回転子１４０を偏心させて振動力を発生できるようにする。支持部材１４９は合成樹脂材によって形成され、射出することによって回転子基板１４１、コイル１４３およびウエイト１４５を一体に結合させる。支持部材１４９は、ベアリング１３０の外周面に結合される。
【００１７】
したがって、回路基板１５０を通じて供給された電力は、ブラシ１７０と、整流子１４７を含む回転子基板１４１とを通じてコイル１４３に供給され、コイル１４３に電力が供給される。これによる回転子１４０と第１マグネット１６０との相互作用によって回転子１４０が回転する。
【００１８】
一方、第１マグネット１６０から発生する磁束は、コイル１４３を通過してバックヨークの機能をするケース１１５に流入した後、第１マグネット１６０に再流入するルーフを形成する。この時、第１マグネット１６０の外周面側および内周面側から発生する磁束は力が弱いため、支持軸１２０の軸方向と平行する方向、すなわち、回転子基板１４１を垂直に貫通する方向に流れることができず、支持軸１２０の軸方向と直交する支持軸１２０の半径方向に流れながら第１マグネット１６０の外周面側および内周面側にそれぞれ流入する。
【００１９】
したがって、第１マグネット１６０から発せられ、支持軸１２０の半径方向に流れながら第１マグネット１６０の外周面側および内周面側に流入する磁束によって、回転子１４０の縁部側および中央部側には支持軸１２０の軸方向に電磁力が作用することになる。
【００２０】
結果的に、回転子１４０は支持軸１２０を中心にシーソーの態様で動きながら回転し、これによってベアリング１３０の上部および下部が支持軸１２０に圧着されて、ベアリング１３０からオイルが漏洩することがある。
【００２１】
磁束密度Ｂは、円筒座標係においてＢ＝Ｂρａρ＋Ｂφａφ＋Ｂｚａｚとなる。図２に図示されているように、コイル１４３において電荷の流れる方向によって、電荷密度ＤＬ１＝ＤＬρ１ａρ、ＤＬ２＝ＤＬφ２ａφ、ＤＬ３＝ＤＬρ３ａρ、ＤＬ４＝ＤＬφ4ａφであり、電磁力は、
【数１】
0005473389.tif 000002
である。ｄＬ＝ｄＬ１＋ｄＬ２＋ｄＬ３＋ｄＬ４であるので、これを入れ替えると、
【数２】
0005473389.tif 000003
になる。この時、磁束密度Ｂの成分においてｚ方向成分のみ存在するなら、
【数３】
0005473389.tif 000004
であるので、式においてＦのａｚ方向成分は無くなる。
【００２２】
すなわち、支持軸１２０の軸方向と平行する方向の電磁力は存在しなくなり、回転子１４０が支持軸１２０を中心としてシーソーのように動かす力が除去される。
【００２３】
第１実施例に係る振動モータには、第２ステーターとして第２マグネット１８０が設置される。第２マグネット１８０は、第１マグネット１６０から発生する磁束が支持軸１２０の軸方向と平行する方向、即ち図１において矢印で図示された方向にコイル１４３を通過するよう促す。
【００２４】
第２マグネット１８０はリング状に形成されてケース１１５に設置され、第１マグネット１６０に対向する。
【００２５】
したがって、第１マグネット１６０から発生する磁束の殆どは支持軸１２０の半径方向に曲がらず、第２マグネット１８０に流入した後、第１マグネット１６０に再流入するルーフを形成する。
【００２６】
実験の結果、第２マグネット１８０が設置されずに第１マグネット１６０のみが設置された場合、回転子１４０に作用する支持軸１２０の軸方向の電磁力は１.１ｇｆ程度であるが、第１実施例によって第１マグネット１６０と第２マグネット１８０が設置された場合、回転子１４０に作用する支持軸１２０の軸方向の電磁力は０.１５〜０.３ｇｆ程度となる。
【００２７】
したがって、第１実施例に係る振動モータでは、回転子１４０はシーソーのように動く力を殆ど受けない。
【００２８】
なお、第２マグネット１８０の内径は第１マグネット１６０の内径より小さくてもよく、または同一に形成されてもよい。第２マグネット１８０の外径は第１マグネット１６０の外径より大きくてもよく、または同一に形成されてもよい。この場合、第１マグネット１６０の外周面側および内周面側から発生する磁束が、より効果的に第２マグネット１８０に流入することができる。
【００２９】
また、第１マグネット１６０と回転子１４０の間のギャップＧ１と、第２マグネット１８０と回転子１４０の間のギャップＧ２との比は、１:０.２〜１とされてもよい。第１マグネット１６０の厚さｔ１と第２マグネット１８０の厚さｔ２の比は、１:０.３〜１とされてもよい。即ち、支持軸１２０の軸方向に対するコイル１４３の厚さの中心線Ｏ−Ｏを基準として、下側の磁束量は上側の磁束量より大きくまたは同一となるよう設計されてもよい。
【００３０】
第１実施例に係る振動モータは、第１マグネット１６０と、第２マグネット１８０とを具備する。即ち、第１実施例に係る振動モータは、２個のマグネットが用いられることで磁束が増加され、それによって回転子１４０に回転力が大きく作用し、振動モータのライジングタイムを短くすることができる。
【００３１】
なお、第１実施例では、回転子１４０がコイル１４３を含み、ステーターとして第１マグネット１６０および第２マグネット１８０が具備されたものが例示されているが、適切な変形を施すことで、回転子１４０がマグネットを含み、ステーターとしてコイルが設けられてもよい。
【００３２】
図３および図４は、第２実施例に係る振動モータの構成を示す図である。第２実施例に係る振動モータを説明するにあたって、第１実施例に係る振動モータと重複する部分はその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図３および図４に示すように、ブラケット１１１およびケース１１５を含むハウジング１１０が設けられ、ハウジング１１０内には支持軸１２０が設置される。支持軸１２０は、ブラケット１１１から突出形成された支持管１１２と、ケース１１５に形成された凹部１１６とに結合され支持される。支持軸１２０にはベアリング１３０が回転可能に設置され、ベアリング１３０にはベアリング１３０と一体的に回転しながら振動を発生する偏心回転子１４０が結合される。ベアリング１３０とブラケット１１１の間には、ベアリング１３０とブラケット１１１の摩擦力を減らすための第１ワッシャー１９１が配置され、ベアリング１３０とケース１１５の間には、ベアリング１３０とケース１１５の摩擦力を減らすための第２ワッシャー１９３が配置される。
【００３４】
また、第２ワッシャー１９３とベアリング１３０の間には、第２ワッシャー１９３とベアリング１３０の摩擦力を減らすための第３ワッシャー１９５が配置される。ブラケット１１１上には、支持軸１２０を囲むように配置された回路基板１５０が固定される。また、ブラケット１１１上には、支持軸１２０を囲むようにリング形状の第１マグネット１６０が設置される。そして、ケース１１５には第２マグネット１８０が設置される。
【００３５】
一方、ベアリング１３０には、回転子１４０が結合される。回転子１４０は、回転子基板１４１、コイル１４３、ウエイト１４５、および支持部材１４９を含む。回転子基板１４１は下面に形成された整流子を含み、回転子基板１４１の上面には、回転子基板１４１と電気的に連結されたコイル１４３が設置される。回転子基板１４１は、略半円盤形に形成され、ベアリング１３０を囲むように中央部に貫通孔が形成される。回路基板１５０上にはブラシ１７０が設置され、ブラシ１７０は回転子基板１４１の整流子と弾性接触する。ブラシ１７０は、回路基板１５０と回転子基板１４１とを電気的に連結する。コイル１４３は、回転子基板１４１上に固定される。ウエイト１４５は、回転子基板１４１上に設置されて支持され、回転子１４０を偏心させて振動力を発生できるようにする。
【００３６】
ウエイト１４５は、ボディ部１４５ａと、ボディ部１４５ａから上側方向に突出した第１突出部１４５ｂとを含む。第１突出部１４５ｂは、ボディ部１４５ａの支持軸１２０から一番遠く離隔された外側部分に形成される。第１突出部１４５ｂは、少なくとも一部分が第２マグネット１８０と同一水平面上に配置されるように突出してもよい。
【００３７】
したがって、第１突出部１４５ｂが形成されることで、ウエイト１４５はより重くなるだけでなく、ウエイト１４５の重さ中心が回転子１４０の回転中心からより遠く離隔されることで、振動モータはより大きい振動力を発生させることができ、ライジングタイムを短縮することができる。
【００３８】
一方、ウエイト１４５は、側面に屈曲面１４５ａａが形成されてもよい。この屈曲面１４５ａａによって、ウエイト１４５と支持部材１４９がより堅固に結合される。第２実施例では、ウエイト１４５およびコイル１４３は回転子基板１４１上に設置されるので、ウエイト１４５の下面とコイル１４３の下面は同一水平面上に配置される。支持部材１４９は合成樹脂により形成され、射出によって回転子基板１４１、コイル１４３、およびウエイト１４５を一体に結合させる。支持部材１４９は、ベアリング１３０の外周面に結合される。
【００３９】
よって、回路基板１５０を通じて供給された電力は、ブラシ１７０、整流子を含む回転子基板１４１を通じてコイル１４３に供給され、コイル１４３に電力が供給されることによって回転子１４０が回転する。
【００４０】
一方、第２実施例では、第２マグネット１８０の内径は第１マグネット１６０の内径より小さく形成され、第２マグネット１８０の外径は第１マグネット１６０の外径より小さく形成された例が示されている。第２実施例に係る振動モータは、第１マグネット１６０および第２マグネット１８０を具備する。即ち、第２実施例に係る振動モータは、２個のマグネットが用いられるので、磁束を増加させることができる。
【００４１】
また、第２実施例に係る振動モータでは、ウエイト１４５は、ボディ部１４５ａと、ボディ部１４５ａから突出した第１突出部１４５ｂとを含む。第１突出部１４５ｂによって回転子１４０のトークを増加させることができる。
【００４２】
したがって、回転子１４０に回転力が大きく作用し、振動モータのライジングタイムが短縮される。
【００４３】
図５および図６は、第３実施例に係る振動モータの構成を示す図である。第３実施例に係る振動モータを説明するにあたって、第２実施例と異なる部分に対してのみ説明する。
【００４４】
図５および図６に示すように、第３実施例に係る振動モータはボディ部１４５ａと、ボディ部１４５ａより上側方向に突出した第１突出部１４５ｂと、ボディ部１４５ａより下側方向に突出した第２突出部１４５ｃを含むウエイト１４５を具備する。
【００４５】
第１突出部１４５ｂと第２突出部１４５ｃとは、少なくとも一部分が垂直方向でオーバーラップするように配置されてもよい。第２突出部１４５ｃは、第１突出部１４５ｂと同様に、ボディ部１４５ａのうち支持軸１２０から一番遠く離隔された外側部分に形成されてもよい。
【００４６】
第２実施例で説明したように、第１突出部１４５ｂおよび第２突出部１４５ｃは、振動モータによる大きい振動力を提供する。ウエイト１４５は、回転子基板１４１の上面および側面に接触する。そして、第２突出部１４５ｃの少なくとも一部は、回転子基板１４１と同一水平面上に配置されてもよい。
【００４７】
図７および図８は、第４実施例に係る振動モータの構成を示す図である。第４実施例に係る振動モータを説明するにあたって、第２実施例と異なる部分に対してのみ説明する。
【００４８】
図７および図８に示すように、支持軸１２０にはベアリング１３０が回転可能に結合され、ベアリング１３０にはベアリング１３０に結合されて一体に回転しながら振動を発生する偏心回転子１４０が結合される。回転子１４０の支持部材１４９は、合成樹脂によって形成されてもよい。ベアリング１３０は、メタルベアリングによって形成されてもよい。しかしながら、支持部材１４９がベアリング１３０に直接結合される場合、支持部材１４９とベアリング１３０の結合力が弱いため、支持部材１４９がベアリング１３０から離脱するおそれがある。
【００４９】
そこで、第４実施例に係る振動モータは、回転子１４０の支持部材１４９とベアリング１３０との間に、金属材質のベアリングヨーク１４８を配置する。ベアリング１３０とベアリングヨーク１４８がすべて金属材質によって形成される場合、より堅固な結合力を持つことができる。ベアリングヨーク１４８は、ベアリング１３０と接する結合管１４８ａと、結合管１４８ａの上端部より半径方向の外側に延長された引掛部１４８ｂとを含む。結合管１４８ａの下端部は、回転子基板１４１に接触されて支持される。結合管１４８ａの外周面は、支持部材１４９に結合され、結合管１４８ａの内周面はベアリング１３０が圧入結合される。結合管１４８ａは、支持部材１４９に圧入され、または支持部材１４９と一体に射出されて結合されてもよい。引掛部１４８ｂは、支持部材１４９の上面に接触して支持される。結合管１４８ａの外径はベアリング１３０の外径より大きいため、結合面積が広くなり、結合管１４８ａと支持部材１４９とはより堅固に結合される。
【００５０】
また、引掛部１４８ｂによってベアリングヨーク１４８と支持部材１４９はより堅固に結合されることができる。
【００５１】
図９および図１０は、第５実施例に係る振動モータの構成を示す図である。第５実施例に係る振動モータを説明するにあたって、第３実施例と異なる部分に対してのみ説明する。
【００５２】
図９および図１０に示すように、支持軸１２０にはベアリング１３０が回転可能に結合され、ベアリング１３０にはベアリング１３０に結合されて一体に回転しながら振動を発生させる偏心回転子１４０が結合される。回転子１４０の支持部材１４９は合成樹脂によって形成されてもよく、ベアリング１３０はメタルベアリングによって形成されてもよい。しかしながら、支持部材１４９がベアリング１３０に直接結合される場合、支持部材１４９とベアリング１３０の結合力が弱くなるため、支持部材１４９がベアリング１３０から離脱することがある。
【００５３】
このため、第５実施例に係る振動モータは、回転子１４０の支持部材１４９とベアリング１３０との間に金属材質のベアリングヨーク１４８を配置する。ベアリング１３０とベアリングヨーク１４８がすべて金属材質によって形成される場合、より堅固な結合力を持つことができる。ベアリングヨーク１４８は、ベアリング１３０と接する結合管１４８ａと、結合管１４８ａの上端部より半径方向の外側に延長された引掛部１４８ｂを含む。結合管１４８ａの下端部は回転子基板１４１に接触されて支持される。結合管１４８ａの外周面は支持部材１４９に結合され、結合管１４８ａの内周面はベアリング１３０が圧入結合される。結合管１４８ａは、支持部材１４９に圧入結合される。なお支持部材１４９と一体に射出されて結合されてもよい。引掛部１４８ｂは、支持部材１４９の上面に接触して支持される。結合管１４８ａの外径はベアリング１３０の外径より大きいため、結合面積が広くなり、結合管１４８ａと支持部材１４９はより堅固に結合される。
【００５４】
また、引掛部１４８ｂによってベアリングヨーク１４８と支持部材１４９はより堅固に結合される。
【００５５】
図１１、図１２、および図１３は、第６実施例に係る振動モータの構成を示す図である。第６実施例に係る振動モータを説明するにあたって、第１実施例および第４実施例に係る振動モータと重複する部分は、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
図１１乃至図１３に示すように、ブラケット１１１およびケース１１５を含むハウジング１１０が設けられ、ハウジング１１０内には支持軸１２０が設置される。支持軸１２０は、ブラケット１１１から突出形成された支持管１１２と、ケース１１５に形成された凹部１１６とに結合されて支持される。支持軸１２０にはベアリング１３０が回転可能に設置され、ベアリング１３０にはベアリング１３０と一体に回転しながら振動を発生する偏心回転子１４０が結合される。ベアリング１３０とブラケット１１１の間にはベアリング１３０とブラケット１１１の摩擦力を減らすための第１ワッシャー１９１が配置され、ベアリング１３０とケース１１５の間にはベアリング１３０とケース１１５の摩擦力を減らすための第２ワッシャー１９３が配置される。
【００５７】
また、第２ワッシャー１９３とベアリング１３０の間には、第２ワッシャー１９３とベアリング１３０との間の摩擦力を減らすための第３ワッシャー１９５が配置される。ブラケット１１１上には、支持軸１２０を囲むように配置された回路基板１５０が固定される。また、ブラケット１１１上には、支持軸１２０を囲むようリング形状の第１マグネット１６０が設置される。そして、ケース１１５には第２マグネット１８０が設置される。
【００５８】
一方、ベアリング１３０には回転子１４０が結合される。ベアリング１３０は支持軸１２０に結合されるベアリングボディ部１３０ａと、ベアリングボディ部１３０ａの上部より半径方向の外側に突出したベアリング突出部１３０ｂを含む。ベアリングボディ部１３０ａの外径は回転子１４０の内径に結合され、ベアリング突出部１３０ｂの下面は回転子１４０の上面に結合される。ベアリング１３０は回転子１４０の厚さより長く形成することで、支持軸１２０との結合面積が増加するようにする。よって、ベアリング１３０は回転子１４０の上側および下側から側面方向に露出する。
【００５９】
回転子１４０は、回転子基板１４１、コイル１４３、ウエイト１４５、ローターヨーク１４４、および支持ワッシャー１４６を含む。回転子基板１４１は、下面に形成された整流子を含み、回転子基板１４１の上面には、回転子基板１４１と電気的に連結されたコイル１４３が設置される。回転子基板１４１は略半円盤形に形成され、ベアリング１３０を囲むよう中央部に貫通孔１４１ｂが形成される。
【００６０】
回路基板１５０上にはブラシ１７０が設置され、ブラシ１７０は回転子基板１４１の整流子と弾性接触する。ブラシ１７０は、回路基板１５０と回転子基板１４１とを電気的に連結する。コイル１４３は、回転子基板１４１上に接着剤により固定されてもよく、回転子基板１４１と電気的に連結される。ウエイト１４５は、回転子基板１４１上に設置されて支持され、回転子１４０を偏心させて振動力を発生できるようにする。
【００６１】
ウエイト１４５は、ボディ部１４５ａと、ボディ部１４５ａから上側方向に突出した第１突出部１４５ｂとを含む。第１突出部１４５ｂは、ボディ部１４５ａの支持軸１２０から一番遠く離隔された外側部分に形成される。第１突出部１４５ｂは、少なくとも一部分が第２マグネット１８０と同一水平面上に配置されるように突出してもよい。
【００６２】
したがって、第１突出部１４５ｂが形成されることで、ウエイト１４５はより重くなるだけでなく、ウエイト１４５の重さ中心が回転子１４０の回転中心からより遠く離隔し、振動モータはより大きい振動力を持つことができる。ウエイト１４５およびコイル１４３は、回転子基板１４１上に設置されるため、ウエイト１４５の下面とコイル１４３の下面は同一水平面上に配置される。
【００６３】
支持ワッシャー１４６は、回転子基板１４１の上面と接着剤によって固定されてもよく、ローターヨーク１４４と接着剤によって固定されてもよい。支持ワッシャー１４６は、回転子基板１４１とローターヨーク１４４の結合力を増加させることができる。
【００６４】
ローターヨーク１４４は、結合板１４４ａおよび結合管１４４ｂを含む。結合板１４４ａの一側は、ウエイト１４５のボディ部１４５ａに溶接、またはレーザースポット溶接によって結合され、結合板１４４ａの他側はベアリング１３０のベアリング突出部１３０ｂに結合される。結合管１４４ｂはベアリング１３０のベアリングボディ部１３０ａと結合する。
【００６５】
また、結合板１４４ａは、非磁性体であるウエイト１４５と第２マグネット１８０を磁気的に分離する。
【００６６】
また、結合板１４４ａはコイル１４３の上面と接触しない。これにより、コイル１４３を結合板１４４ａの上面高さまで形成させることができ、それによって、コイル１４３の巻線の数を増加させ、回転子１４０の振動力を増加させることができる。
【００６７】
結合管１４４ｂの外周面は、支持ワッシャー１４６の内周面と接着剤によって接着結合され、結合管１４４ｂの内周面はベアリング１３０の外周面に圧入され結合される。ローターヨーク１４４は、ベアリング１３０と回転子１４０とが堅固に結合できるようにする。第６実施例に係る振動モータは、前述した実施例と違い、合成樹脂によって形成された支持部材を使用しない。
【００６８】
これにより、コイル１４３を回転子基板１４１上の最縁部に配置することができ、回転子１４０の振動力を増加させ、ライジングタイムを短縮することができる。
【００６９】
したがって、回路基板１５０を通じて供給された電力は、ブラシ１７０と、整流子を含む回転子基板１４１を通じてコイル１４３に供給され、コイル１４３に電力が供給されることによって回転子１４０が回転する。
【００７０】
図１４乃至図１６は、第７実施例に係る振動モータの構成を示す図である。第７実施例に係る振動モータを説明するにあたって、第１実施例に係る振動モータと重複する部分は、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１４乃至図１６に示すように、第７実施例に係る振動モータは、二重に巻線されたコイル１４３を含む。コイル１４３は、第１コイル１４３ａおよび第２コイル１４３ｂを含む。第１コイル１４３ａおよび第２コイル１４３ｂは、それぞれ２個の細線を通じて二重に巻線される。即ち、第１コイル１４３ａは、第１細線１４３ａ１および第２細線１４３ａ２が二重に巻線されて形成される。第１細線１４３ａ１および第２細線１４３ａ２は、回転子基板１４１上のパッド１４２を通じて相互並列に連結される。
【００７２】
同様に、第２コイル１４３ｂは、第１細線１４３ｂ１および第２細線１４３ｂ２が二重に巻線されて形成される。第１細線１４３ｂ１および第２細線１４３ｂ２は、回転子基板１４１上にパッド１４２を通じて相互並列に連結される。振動モータにおいて、回転子１４０に作用するトークは、第１、２マグネット１６０、１８０の磁束密度、コイル１４３の巻線の数、コイル１４３に流れる電流により影響を受ける。第１、２マグネット１６０、１８０を使う場合、第１マグネット１６０のみを使う場合より、回転子１４０はより大きいトークを持つことができる。また、コイル１４３が巻線の数および電流を増加させることで、回転子１４０はより大きいトークを持つことができる。しかしながら、コイル１４３の巻線の数を増加させると、コイル１４３の抵抗が増加し、コイル１４３に流れる電流は減少することになる。
【００７３】
そこで、第７実施例に係る振動モータは、コイル１４３の巻線の数を増加させるために直径が小さい細線を使い、細線を使うことによって増加する抵抗を減らすために細線を二重に巻線し、かつ相互並列に連結する。細線が相互並列に連結されることで、抵抗は半分に減少する一方、細線の使用で巻線の数が増加し、回転子１４０はより大きいトークを持つことができる。例えば、コイル１４３に用いられる細線は、直径が０.０３５mm以下のものを選択することができ、コイル１４３は、細線が二重に巻線されて相互並列に連結される。
【００７４】
これにより、第７実施例に係る振動モータは、回転子１４０に大きいトークが印加されるためライジングタイムを短縮することができる。このような第７実施例によった技術思想は、上述した他の実施例にも適用可能であることは勿論である。
【００７５】
上述したように、実施例に係る振動モータは、第１マグネット１６０と第２マグネット１８０を具備することで、振動力を増加させて振動モータのライジングタイムを短縮することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１１０  ハウジング、  １１１  ブラケット、  １１２  支持管、  １１５  ケース、  １１６  凹部、  １２０  支持軸、  １３０  ベアリング、  １４０  回転子、  １４１  回転子基板、  １４３  コイル、  １４５  ウエイト、  １４７  整流子、  １４９  支持部材、  １５０  回路基板、  １６０  第１マグネット、  １７０  ブラシ、  １８０  第２マグネット、  １９１  第１ワッシャー、  １９３  第２ワッシャー、  １９５  第３ワッシャー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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