(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力電圧が変動し得る直流電源としての車載バッテリの前記出力電圧から通信線の電圧信号が生成される車載用通信システムであって、前記通信線の電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかをしきい値電圧を基準に判定する複数の通信装置によって構築され、前記車載バッテリの前記出力電圧が印加され、前記出力電圧の変動に伴い変動する前記しきい値電圧を生成する前記通信装置である第１種の通信装置と、前記車載バッテリの前記出力電圧が印加されず、定電圧が印加される前記通信装置である第２種の通信装置と、が混在する前記車載用通信システム、において前記第２種の通信装置に設けられる受信処理装置であって、
入力電圧を分圧した電圧を出力する分圧回路と、入力電圧のピーク値を保持した電圧を出力するピークホールド回路とを有するしきい値電圧生成手段を備え、
前記しきい値電圧生成手段は、前記通信線から入力した電圧信号を前記分圧回路及び前記ピークホールド回路を介して出力することにより、前記通信線の電圧信号のピーク電圧が分圧された電圧を前記しきい値電圧として生成すること
を特徴とする受信処理装置。
【請求項２】
前記しきい値電圧生成手段は、電圧の最大値を一定値以下に制限する電圧制限回路を更に有し、前記しきい値電圧をあらかじめ決められた電圧の範囲に制限すること
を特徴とする請求項１に記載の受信処理装置。
【請求項３】
前記電圧制限回路は、電圧の最小値についても一定値以上に制限すること
を特徴とする請求項２に記載の受信処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の受信処理装置を備えること
を特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信処理装置及びその受信処理装置を備える通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の通信装置が通信線を介して接続された通信システムとして、通信線を介して送受信される電圧信号（通信信号）を、出力電圧が変動し得る直流電源の出力電圧から生成するように構成されたものが知られている。
【０００３】
例えば近年の車両においては、複数のＥＣＵ（電子制御装置）を通信線としてのバスを介して接続することにより通信システムを構築することが一般的であり、こうした通信システムの中には、車両に搭載されたバッテリの出力電圧（バッテリ電圧）をハイレベルとし、接地電位（ＧＮＤ＝０Ｖ）等の基準電圧をローレベルとした二値の電圧信号で通信を行うものがある（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５６０７号公報
【特許文献２】特表２００９−５２６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような車両の通信システムにおいて、各ＥＣＵは、バスの電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかをしきい値電圧を基準に判定する。この点、車両に搭載されるＥＣＵは、車両に搭載されたバッテリからの電力供給により駆動される（つまりバッテリ電圧が印加される）ことが通常であることから、バッテリ電圧を分圧することでしきい値電圧を生成することができる。具体的には、例えば図８に示すように、バス１０の電圧信号と、バッテリ電圧ＶBATを同一抵抗値の抵抗１１，１２で２分の１に分圧した電圧とをコンパレータ（比較器）１３で比較することで、バスの電圧信号に応じた二値の受信信号を出力する。
【０００６】
ここで、バッテリ電圧は時間の経過に伴い緩やかに変動し得るため、バスの電圧信号も変動し得ることになるが、バッテリ電圧を分圧して生成したしきい値電圧はバッテリ電圧の変動に伴い変動することから、バスの電圧信号が適切に判定されることになる。
【０００７】
しかしながら、車両に搭載されるＥＣＵの中には、バッテリ電圧が印加されず、定電圧電源により生成される定電圧が印加されるものもあり、この種のＥＣＵが通信システムに混在すると、通信が正常に行い得なくなってしまうことが考えられる。
【０００８】
すなわち、定電圧が印加されるＥＣＵでは、その定電圧を分圧することでしきい値電圧を生成することになるが、このようにして生成したしきい値電圧はバッテリ電圧の変動に関係なく一定値に保たれることから、バッテリ電圧の変動が大きくなるとバスの電圧信号が適切に判定されなくなるといった問題が生じ得る。例えば、バッテリ電圧の６０％以上をビット「１」、４０％以下をビット「０」と判定することが通信規格上求められているような場合に、バッテリ電圧が８Ｖから１６Ｖまでの範囲で変動し得ることを想定すると、バッテリ電圧が８Ｖの状態では３．２Ｖ〜４．８Ｖの範囲に、１６Ｖの状態では６．４Ｖ〜９．６Ｖの範囲にしきい値電圧を設定しなければならないこととなり、固定値としての設定は不可能となる。
【０００９】
なお、この問題は、車両の通信システムに限らず、出力電圧が変動し得る直流電源の出力電圧から通信線の電圧信号が生成されるように構成された通信システムであれば生じ得る。
【００１０】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、出力電圧が変動し得る直流電源の出力電圧から通信線の電圧信号が生成される通信システムにおいて、通信線の電圧信号を適切に判定することのできる受信処理装置及び通信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の受信処理装置は、出力電圧が変動し得る直流電源としての車載バッテリの出力電圧から通信線の電圧信号が生成される車載用通信システムであって、通信線の電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかをしきい値電圧を基準に判定する複数の通信装置によって構築され、車載バッテリの出力電圧が印加され、出力電圧の変動に伴い変動するしきい値電圧を生成する通信装置である第１種の通信装置と、車載バッテリの出力電圧が印加されず、定電圧が印加される通信装置である第２種の通信装置と、が混在する車載用通信システム、において第２種の通信装置に設けられるものである。
【００１２】
具体的には、本発明の受信処理装置は、入力電圧を分圧した電圧を出力する分圧回路と、入力電圧のピーク値を保持した電圧を出力するピークホールド回路とを有するしきい値電圧生成手段を備える。そして、しきい値電圧生成手段は、通信線から入力した電圧信号を分圧回路及びピークホールド回路を介して出力することにより、通信線の電圧信号のピーク電圧が分圧された電圧をしきい値電圧として生成する。なお、分圧回路とピークホールド回路との位置関係（前後関係）は特に限定されない。
【００１３】
このような受信処理装置によれば、通信線の電圧信号を生成する直流電源としての車載バッテリの出力電圧が印加されない第２種の通信装置においても、通信線の電圧信号を利用することで、直流電源としての車載バッテリの出力電圧の変動に伴い変動するしきい値電圧を生成することができる。よって、通信線の電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかを適切に判定することができる。
【００１４】
ところで、車載用通信システムの構成によっては、ノイズ等の影響により通信線の電圧信号が一時的に大きく変動した場合に、しきい値電圧が適正なレベルから大きくずれてしまう可能性がある。
【００１５】
そこで、例えば請求項２に記載の受信処理装置では、しきい値電圧生成手段は、電圧の最大値を一定値以下に制限する電圧制限回路を更に有し、しきい値電圧をあらかじめ決められた電圧の範囲に制限する。
【００１６】
このような受信処理装置によれば、ノイズ等の影響により通信線の電圧信号が一時的に大きく変動しても、生成されるしきい値電圧が適正なレベルから大きくずれてしまうことを防ぐことができる。
【００１７】
さらに、例えば請求項３に記載のように、電圧制限回路が、電圧の最小値についても一定値以上に制限するものであれば、通信線の障害等により電圧信号が長期にわたって低下したような場合にもしきい値電圧が適正なレベルから大きくずれてしまうことを防ぐことができる。
【００１９】
なお、請求項４に記載の通信装置は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の受信処理装置を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態の通信システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】ＬＩＮレシーバの構成を表すブロック図である。
【図３】ピークホールド回路の構成を表すブロック図である。
【図４】上下限電圧リミッタの構成を表すブロック図である。
【図５】ＬＩＮレシーバについてのシミュレーション結果の説明図である。
【図６】変形例としてのＬＩＮレシーバの構成を説明するための説明図である。
【図７】上下限電圧リミッタを有しない変形例としてのＬＩＮレシーバの構成を説明するための説明図である。
【図８】従来のレシーバの構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．全体構成］
図１は、実施形態の通信システムの概略構成を表すブロック図である。
【００２２】
この通信システムは、車両に搭載された複数のＥＣＵ（電子制御装置）１００，１００，…が通信線としてのバス１０を介して接続されることにより構築されたものであり、各ＥＣＵ１００が通信装置（ノード）として機能する。具体的には、この通信システムでは、周知の通信プロトコルであるＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に従った通信が行われる。
【００２３】
この通信システムを搭載した車両には、直流電源としての定格電圧１２Ｖのバッテリ（図示せず）と、このバッテリの出力電圧（以下「バッテリ電圧」という）ＶBATから５Ｖの定電圧ＶCCを生成する定電圧電源（図示せず）とが搭載されている。そして、この通信システムを構築するＥＣＵ１００，１００，…は、バッテリ電圧ＶBATが印加される１２Ｖ系ＥＣＵ１００ｂと、定電圧電源により生成される定電圧ＶCCが印加される（換言すれば、バッテリ電圧ＶBATが印加されない）５Ｖ系ＥＣＵ１００ｃとに大別される。なお、定電圧電源は専用の回路（装置）として設けてもよいが、特定のＥＣＵ１００を定電圧電源として機能させるようにしてもよい。
【００２４】
［２．ＥＣＵの構成］
次に、各ＥＣＵ１００の構成（１２Ｖ系ＥＣＵ１００ｂ及び５Ｖ系ＥＣＵ１００ｃに共通する構成）について説明する。
【００２５】
図１に示すように、ＥＣＵ１００は、ＬＩＮ通信回路１１１を有するマイコン１１０と、ＬＩＮドライバ（送信回路）１３０及びＬＩＮレシーバ（受信回路）１４０を有するＬＩＮトランシーバ１２０とを備えている。
【００２６】
マイコン１１０は、通信端子としてのＲｘ端子及びＴｘ端子を備え、それぞれの端子がＬＩＮトランシーバ１２０の通信端子と接続されている。なお、ＬＩＮ通信回路１１１は、マイコン１１０においてハードウェアによって実現することも、ソフトウェアによって実現することも、ハードウェア及びソフトウェアの両方によって実現することも可能である。
【００２７】
ＬＩＮトランシーバ１２０は、バス１０とマイコン１１０との間のインタフェース用ＩＣである。バス１０の電圧はバッテリ電圧ＶBAT（ハイレベル）にプルアップされており、ＬＩＮトランシーバ１２０のＬＩＮドライバ１３０でバス１０を接地電位（ＧＮＤ＝０Ｖ）に短絡することでローレベルとなる。つまり、ＬＩＮドライバ１３０は、バッテリ電圧ＶBATをハイレベル（レセッシブ）、接地電位をローレベル（ドミナント）とした二値の電圧信号（通信信号）を、バス１０を介して送受信する。
【００２８】
なお、図示しないが、ＥＣＵ１００には、外部電源（バッテリ又は定電圧電源）から供給された電力を当該ＥＣＵ１００内の各回路に供給する電源回路が設けられている。
［３．ＬＩＮレシーバの構成］
次に、ＬＩＮレシーバ１４０の構成について説明する。図２は、ＬＩＮレシーバ１４０の構成を表すブロック図である。
【００２９】
ＬＩＮレシーバ１４０は、バス１０と接地電位との間に直列に接続された分圧抵抗１５１，１５２を有する分圧回路１５０を備えている。分圧抵抗１５１，１５２は、抵抗値の比率が１：２に設定されており、分圧抵抗１５１，１５２の接続点にはバス１０の電圧信号を３分の２に分圧した電圧が発生する。
【００３０】
また、ＬＩＮレシーバ１４０は、分圧回路１５０とは別に、バス１０と接地電位との間に直列に接続された分圧抵抗１６１，１６２を有する分圧回路１６０を備えている。分圧抵抗１６１，１６２は、抵抗値の比率が２：１に設定されており、分圧抵抗１６１，１６２の接続点にはバス１０の電圧信号を３分の１に分圧した電圧が発生する。
【００３１】
さらに、ＬＩＮレシーバ１４０は、分圧回路１６０によって分圧された電圧信号（分圧抵抗１６１，１６２の接続点の電圧）を入力し、入力電圧のピークが保持された電圧を出力するためのピークホールド回路１７０を備えている。なお、ピークホールド回路１７０自体は周知の回路構成を採用すればよく、例えば図３に示すようにオペアンプ１７１、ダイオード１７２、コンデンサ１７３及び抵抗１７４を用いて構成することができる。なお、図３はあくまでも原理図であり、実際には出力を高インピーダンスで受けるバッファやコンデンサをリセットする回路が必要となる。
【００３２】
図２に戻り、ＬＩＮレシーバ１４０は、ピークホールド回路１７０によって出力された電圧をあらかじめ設定された最小値から最大値までの範囲（本実施形態では通信規格上の範囲）内に制限して出力する上下限電圧リミッタ１８０を備えている。なお、上下限電圧リミッタ１８０自体についても周知の回路構成を採用すればよく、例えば図４に示すように抵抗１８１及びダイオード１８２，１８３を用いて構成することができる。
【００３３】
再び図２に戻り、ＬＩＮレシーバ１４０は、分圧回路１５０によって分圧された電圧信号（分圧抵抗１５１，１５２の接続点の電圧）を非反転入力端子（＋端子）から入力し、上下限電圧リミッタ１８０によって出力された電圧を反転入力端子（−端子）から入力して、これらの比較結果に応じた二値の受信信号（ビット「１」又はビット「０」）を出力するコンパレータ（比較器）１９０を備えている。
【００３４】
このように構成されたＬＩＮレシーバ１４０では、バス１０の電圧信号（バッテリ電圧ＶBATをハイレベル、接地電位をローレベルとする電圧信号）が、分圧回路１５０で３分の２に分圧された後、コンパレータ１９０の非反転入力端子（＋端子）に入力される。一方、分圧回路１６０ではバス１０の電圧信号が３分の１に分圧され、更にピークホールド回路１７０でピーク値（３分の１に分圧されたハイレベルの電圧）が保持された後、上下限電圧リミッタ１８０を介してコンパレータ１９０の反転入力端子（−端子）に入力される。つまり、バスの電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかを判定するためのしきい値電圧（リファレンス電圧）として、非反転入力端子（＋端子）に入力される電圧信号の振幅のちょうど中間となる値（バッテリ電圧ＶBATを３分の１に分圧した場合と同様の電圧）が生成される。このように生成されるしきい値電圧は、バッテリ電圧ＶBATを分圧した場合に得られる電圧と同様、バッテリ電圧ＶBATの変動に伴い変動することになる。
【００３５】
そして、コンパレータ１９０では、バス１０の電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかが、このしきい値電圧を基準に判定される。具体的には、非反転入力端子（＋端子）に入力されたバス１０の電圧信号を３分の２に分圧した電圧信号と、反転入力端子（−端子）に入力されたしきい値電圧とが比較され、その比較結果に応じた二値の受信信号（ビット「１」又はビット「０」）がマイコン１１０のＲｘ端子に入力される。
【００３６】
なお、上下限電圧リミッタ１８０は、ピークホールド回路１７０の出力電圧が正常値（バッテリ電圧ＶBATを３分の１に分圧した場合と同様の電圧）であれば特に必要のないものであるが、本実施形態では、ピークホールド回路１７０の出力電圧が正常値からかけ離れた場合を想定して設けられている。すなわち、通信システムの構成によっては、ピークホールド回路１７０の入力電圧にノイズ等が重畳されることにより出力電圧が通信規格上あり得ない電圧となってしまう可能性があるが、本実施形態のように上下限電圧リミッタ１８０を設けておけば、しきい値電圧を通信規格上の範囲内に制限することができる。
【００３７】
［４．シミュレーション結果］
次に、５Ｖ系ＥＣＵ１００ｃに設けられるＬＩＮレシーバ１４０についてのシミュレーション結果について説明する。
【００３８】
図５（ａ）は、ＬＩＮレシーバ１４０の構成に対応するシミュレーション用回路である。なお、この回路のうち、分圧回路１５０，１６０、ピークホールド回路１７０、上下限電圧リミッタ１８０及びコンパレータ１９０に関する詳細な説明は省略する。
【００３９】
このシミュレーション用回路は、バスの電圧信号に対応する０Ｖ／１２Ｖのパルス電圧を発生するパルス電圧発生源２０１と、５Ｖの定電圧を発生する定電圧電源２０２と、２．５Ｖの定電圧を発生する定電圧電源２０３と、１０．３Ｖの定電圧を発生する定電圧電源２０４とを備える。
【００４０】
パルス電圧発生源２０１で発生したパルス電圧は、分圧回路１５０，１６０によってそれぞれ分圧される。なお、分圧回路１５０における分圧抵抗１５１，１５２の抵抗値は１０ｋΩ，２０ｋΩに設定されており、分圧回路１６０における分圧抵抗１６１，１６２の抵抗値は２０ｋΩ，１０ｋΩに設定されている。
【００４１】
また、定電圧電源２０２で発生した５Ｖの定電圧は、オペアンプ１７１，２１１及びコンパレータ１９０に印加される。なお、このシミュレーション用回路において、オペアンプ２１１はボルテージフォロアとして機能する。
【００４２】
一方、定電圧電源２０３，２０４は、上下限電圧リミッタ１８０により制限する電圧の下限値及び上限値を設定するために設けられている。具体的には、バッテリ電圧の６０％以上をビット「１」、４０％以下をビット「０」と判定することが通信規格上求められていることを前提として、バッテリ電圧ＶBATが８Ｖから１６Ｖまでの範囲で変動し得ることを想定すると、バッテリ電圧ＶBATが８Ｖの状態でその４０％の電圧（８×０．４＝３．２Ｖ）を下回るような電圧や、バッテリ電圧ＶBATが１６Ｖの状態でその６０％の電圧（１６×０．６＝９．６Ｖ）を上回るような電圧は、しきい値電圧としては明らかに通信規格外の電圧であるため、３．２Ｖ〜９．６Ｖの範囲内に制限する。ただし、ダイオード１８２，１８３の順方向電圧降下である０．７Ｖを加味して、下限値を設定する定電圧電源２０３は２．５Ｖ（＝３．２−０．７）の定電圧を発生し、上限値を設定する定電圧電源２０４は１０．３Ｖ（＝９．６＋０．７）の定電圧を発生するように設定されている。
【００４３】
図５（ｂ）は、図５（ａ）のシミュレーション回路における電圧変化を示したものであり、Ｐ１はパルス電圧発生源２０１の出力電圧、Ｐ２は分圧回路１５０の出力電圧、Ｐ３はピークホールド回路１７０の出力電圧、Ｐ４は上下限電圧リミッタ１８０の出力電圧（しきい値電圧）、Ｐ５はコンパレータ１９０の出力電圧である。このシミュレーション結果から、分圧回路１５０の出力電圧Ｐ２の振幅のちょうど中間となるしきい値電圧Ｐ４が分圧回路１６０及びピークホールド回路１７０によって生成されることが確認された。
【００４４】
また、図示は省略するが、上下限電圧リミッタ１８０の効果を確認するため、バス１０の電圧信号にノイズが重畳したことを想定したシミュレーションも行った。具体的には、パルス電圧発生源２０１の出力電圧Ｐ１に急激な電圧変動を生じさせたところ、ピークホールド回路１７０の出力電圧が上昇したが、上下限電圧リミッタ１８０によって通信規格上の範囲内に制限された。このシミュレーション結果から、上下限電圧リミッタ１８０を設けることにより、バス１０にノイズが重畳した場合にもしきい値電圧の大幅な乱れが抑制されることが確認された。
【００４５】
［５．効果］
以上説明したように、本実施形態の通信システムにおいてＥＣＵ１００に設けられるＬＩＮレシーバ１４０は、入力電圧を分圧した電圧を出力する分圧回路１６０と、入力電圧のピーク値を保持した電圧を出力するピークホールド回路１７０とを有し、バス１０から入力した電圧信号を分圧回路１６０及びピークホールド回路１７０を介して出力することにより、バス１０の電圧信号のピーク電圧（バッテリ電圧ＶBAT）が分圧された電圧をしきい値電圧として生成する。このため、バッテリ電圧ＶBATが印加されない５Ｖ系ＥＣＵ１００ｃにおいても、バス１０の電圧信号を利用することで、バッテリ電圧ＶBATの変動に伴い変動するしきい値電圧を生成することができる。よって、バス１０の電圧信号がハイレベル及びローレベルのうちのいずれであるかを適切に判定することができる。
【００４６】
なお、ピークホールド回路１７０はピーク時の電圧を永久に保持し得る（出力し続ける）といった理想回路ではなく、入力電圧が出力電圧を下回る状態が継続すれば出力電圧は徐々に低下する。この点、バッテリ電圧ＶBATの変動は緩やかなものであるため、バッテリ電圧ＶBATが低下する方向に変動するような場合にもしきい値電圧はバッテリ電圧ＶBATの変動に合わせて低下することになる。
【００４７】
また、このＬＩＮレシーバ１４０は、電圧の最大値を一定値以下に制限するとともに電圧値の最小値を一定値以上に制限する上下限電圧リミッタ１８０を有しており、しきい値電圧をあらかじめ決められた電圧の範囲に制限するようにしている。このため、ノイズ等の影響によりバス１０の電圧信号が一時的に大きく変動しても、生成されるしきい値電圧が適正なレベルから大きくずれてしまうことを防ぐことができる。また、バス１０の障害等により電圧信号が長期にわたって低下したような場合にもしきい値電圧が適正なレベルから大きくずれてしまうことを防ぐことができる。
【００４８】
［６．特許請求の範囲との対応］
なお、本実施形態の通信システムでは、ＥＣＵ１００が通信装置に相当し、ＬＩＮレシーバ１４０が受信処理装置に相当し、分圧回路１６０、ピークホールド回路１７０及び上下限電圧リミッタ１８０がしきい値電圧生成手段に相当し、特に上下限電圧リミッタ１８０が電圧制限回路に相当する。
【００４９】
［７．他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５０】
例えば、上記実施形態のＬＩＮレシーバ１４０で分圧回路１５０，１６０における抵抗値の比率をそれぞれ１：２，２：１に設定しているのは、コンパレータ１９０の非反転入力端子（＋端子）に入力される電圧信号の振幅のちょうど中間となるようなしきい値電圧を生成することが通信規格上望ましいからである。ただし、上記比率はあくまでも一例であって、これ以外の比率に設定可能であることは言うまでもない。また、しきい値電圧をコンパレータ１９０の非反転入力端子（＋端子）に入力される電圧信号の振幅のちょうど中間とすることは必須要件ではない。
【００５１】
一方、上記実施形態ではバス１０の電圧信号を分圧回路１５０で分圧する構成のＬＩＮレシーバ１４０を例示したが、分圧回路１５０は省略することも可能であり、この場合には分圧回路１６０における抵抗値の比率を１：１に設定することが好ましい。
【００５２】
また、上記実施形態では、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０に入力される前の電圧を分圧する構成（換言すれば、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０の前段に設けられた構成）のＬＩＮレシーバ１４０を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、図６（ａ）に示すように、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０から出力された後の電圧を分圧する構成（換言すれば、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０の後段に設けられた構成）とすることも可能である。また、図６（ｂ）に示すように、ピークホールド回路１７０の後段に上下限電圧リミッタ１８０を設け、分圧回路１６０が上下限電圧リミッタ１８０から出力された後の電圧を分圧する構成（換言すれば、分圧回路１６０が上下限電圧リミッタ１８０の後段に設けられた構成）とすることも可能である。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、上下限電圧リミッタ１８０を有する構成のＬＩＮレシーバ１４０を例示したが、これに限定されるものではなく、通信システムの構成によっては、上下限電圧リミッタ１８０を有しない構成とすることも可能である。具体的には、例えば図７（ａ）に示すように、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０に入力される前の電圧を分圧する構成（換言すれば、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０の前段に設けられた構成）や、図７（ｂ）に示すように、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０から出力された後の電圧を分圧する構成（換言すれば、分圧回路１６０がピークホールド回路１７０の後段に設けられた構成）とすることが可能である。
【００５４】
一方、上記実施形態では、５Ｖ系ＥＣＵ１００ｃだけでなく１２Ｖ系ＥＣＵ１００ｂもバス１０から入力した電圧信号からしきい値電圧を生成するように構成された通信システムを例示したが、これに限定されるものではなく、１２Ｖ系ＥＣＵ１００ｂについては従来のようにバッテリ電圧ＶBATからしきい値電圧を生成するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、通信プロトコルとしてＬＩＮを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ＩＳＯ９１４１規格の通信にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…バス、１００…ＥＣＵ、１１０…マイコン、１１１…ＬＩＮ通信回路、１２０…ＬＩＮトランシーバ、１３０…ＬＩＮドライバ、１４０…ＬＩＮレシーバ、１５０，１６０…分圧回路、１７０…ピークホールド回路、１８０…上下限電圧リミッタ、１９０…コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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