(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に取付けられた傾斜地を走行させることができる走行装置と、前記車体あるいは該車体に取付けられたベース板の後部両側寄りの部位に取付けられた一対のウインチと、この一対のウインチの前方の前記車体に下端部が枢支ピンで枢支され、かつ油圧シリンダーで前記車体の後方に位置する上端部が上方へ回動するように取付けられた一対のワイヤーフェアリーダ支持アームと、この一対のワイヤーフェアリーダ支持アームに取付けられた一対のワイヤーフェアリーダと、前記一対のウインチに一端部が巻き取られ、他端部が前記一対のワイヤーフェアリーダを介して、前記車体の幅寸法の数倍以上の幅寸法がある法面の上部に位置する立木やアンカーピンを用いたアンカー部材に係止される一対のワイヤーとからなることを特徴とする傾斜地用作業車。
【請求項２】
一対のワイヤーフェアリーダ支持アームの上端部は接続アームで固定され、コ字状となるとともに、該一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム間の車体には削孔装置が設置されていることを特徴とする請求項１記載の傾斜地用作業車。
【請求項３】
一対のワイヤーフェアリーダは一対のワイヤーフェアリーダ支持アームにスライド移動可能に取付けられ、ワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダーで一対のワイヤーフェアリーダ支持アームをスライド移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１、請求項２いずれかに記載の傾斜地用作業車。
【請求項４】
ベース板の前方部位は車体の前方部位に枢支ピンで枢支され、かつベース板回動用油圧シリンダーで車体の後方部位に位置する後部を上方へ回動できるもので、該ベース板の両側部にはワイヤーフェアリーダ支持アームが取付けられていることを特徴とする請求項１記載の傾斜地用作業車。
【請求項５】
一対のワイヤーフェアリーダ支持アームは、ワイヤーフェアリーダがスライド移動する部位がスリットに形成されたものが使用され、ワイヤーフェアリーダは前記一対のワイヤーフェアリーダ支持アームのスリット内をワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダーでスライド移動する取付筒と、この取付筒の先端部に回転可能に取付けられた回転筒と、この回転筒の先端部に固定された先端部が傾斜面で、かつ楕円形状に形成されたワイヤーガイド部材と、このワイヤーガイド部材内に位置をずらして回転可能に取付けられたワイヤーを支持しながら案内する一対のガイドローラと、前記取付筒内に回転可能に取付けられたウインチからのワイヤーを前記一対のガイドローラへ導く案内ローラとで構成されたものが使用されていることを特徴とする請求項１記載の傾斜地用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は急傾斜地、法面等の傾斜地で整地したり、ロックボルト用削孔を形成したり、各種の資材の運搬等を行なう場合に使用される傾斜地用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の傾斜地用作業車はフレームの左右にウインチを配置して、該左右のウインチからのワイヤーを、ワイヤーフェアリーダを介して法面の上部位置のアンカーピンに係止させて、安全に法面で作業する傾斜地用作業車が、本出願人によって考えられている。
【０００３】
しかしながら、このような傾斜地用作業車は、一対のウインチのワイヤーで傾斜地用作業車本体を傾斜地より落下しないように牽吊するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０３５８４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、一対のウインチのワイヤーに加わる力を傾斜地用作業車の牽吊および、作業車本体を傾斜地で安定状態に位置させることに利用できる、傾斜地で、安定状態で、かつ安全に作業することができる傾斜地用作業車を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は車体と、この車体に取付けられた傾斜地を走行させることができる走行装置と、前記車体あるいは該車体に取付けられたベース板の後部両側寄りの部位に取付けられた一対のウインチと、この一対のウインチの前方の前記車体に下端部が枢支ピンで枢支され、かつ油圧シリンダーで前記車体の後方に位置する上端部が上方へ回動するように取付けられた一対のワイヤーフェアリーダ支持アームと、この一対のワイヤーフェアリーダ支持アームに取付けられた一対のワイヤーフェアリーダと、前記一対のウインチに一端部が巻き取られ、他端部が前記一対のワイヤーフェアリーダを介して、前記車体の幅寸法の数倍以上の幅寸法がある法面の上部に位置する立木やアンカーピンを用いたアンカー部材に係止される一対のワイヤーとで傾斜地用作業車を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、一対のワイヤーフェアリーダ支持アームの車体の後方に位置する上端部を上方へ回動させて、一対のワイヤーフェアリーダを車体の上部へ移動させて使用することができる。
したがって、一対のワイヤーフェアリーダを通過する一対のウインチのワイヤーが、車体の走行に必要以上の圧力を加えることなく、車体を傾斜面に最適な押し圧力が加わるように作用させることができ、車体の傾斜面での走行をスムーズにでき、かつで安定させた状態で作業することができるとともに、一対のウインチのワイヤーによって傾斜面より落下することなく、安全に作業することができる。
（２）前記（１）により、一対のウインチのワイヤーは車体の幅寸法の数倍以上の幅寸法がある法面の上部位置のアンカー部材に係止されるため、一対のワイヤーフェアリーダによって、一対のワイヤーに大きな荷重が加わったりするのを効率よく阻止できるとともに、一対のワイヤーの巻き取りをスムーズに行なうことができ、かつ、より安定状態で車体を一対のワイヤーで牽吊させることができる。
（３）前記（１）によって、傾斜面を移動する時と、作業する時とで、一対のワイヤーフェアリーダ支持アームの上端部を上方へ回動させて、一対のワイヤーフェアリーダの高さを調整して、移動がスムーズにできるようにしたり、作業を安全にしたりすることができる。
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、一対のワイヤーフェアリーダ支持アームの上端部を接続アームで接続固定しているので、一対のワイヤーに横方向の荷重が加わっても、その荷重に耐えられる強度の一対のワイヤーフェアリーダ支持アームにできる。
（５ ）請求項３も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、ワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダーで一対のワイヤーフェアリーダを一対のワイヤーフェアリーダ支持アームに沿ってスライド移動させることができる。したがって、一対のワイヤーフェアリーダ支持アームの回動および一対のワイヤーフェアリーダのスライド移動で一対のワイヤーフェアリーダの高さ位置の調節をすることができ、作業をより安全に行うことができる。
（６）請求項４も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、ベース板の両側部にワイヤーフェアリーダ支持アームを取付けることで、構造を簡単にすることができ、ワイヤーフェアリーダ支持アームに加わる横方向の荷重をベース板で受けることができ、より強度を増加させることができる。
（７）請求項５も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、ワイヤーフェアリーダ支持アームのスリット部分でワイヤーフェアリーダをスライド移動させるので、ワイヤーフェアリーダをスムーズに移動させることができるとともに、スリット部分のあるワイヤーフェアリーダ支持アームも構造体にでき、十分な強度を付与させることができ、かつ一対のウインチからのワイヤーをワイヤーフェアリーダ支持アームで覆う状態にでき、ワイヤーの保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の傾斜地に位置させた状態の説明図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の走行装置の平面図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の走行装置の側面図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の削孔装置の平面図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の削孔装置の側面図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態のワイヤーフェアリーダの正面図。
【図９】図８の９−９線に沿う断面図。
【図１０】本発明を実施するための第１の形態のロックボルト用削孔時の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１３】本発明を実施するための第２の形態の傾斜面に位置させた状態の説明図。
【図１４】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図１６】本発明を実施するための第３の形態の傾斜面に位置させた状態の説明図。
【図１７】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１８】本発明を実施するための第４の形態の平面図。
【図１９】本発明を実施するための第４の形態の傾斜面に位置させた状態の説明図。
【図２０】本発明を実施するための第５の形態の側面図。
【図２１】本発明を実施するための第５の形態の平面図。
【図２２】本発明を実施するための第５の形態の傾斜面に位置させた状態の説明図。
【図２３】本発明を実施するための第6の形態の側面図。
【図２４】本発明を実施するための第6の形態の平面図。
【図２５】本発明を実施するための第６の形態の傾斜面に位置させた状態の説明図。
【図２６】本発明を実施するための第7の形態の側面図。
【図２７】本発明を実施するための第7の形態の平面図。
【図２８】本発明を実施するための第７の形態のベース板の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１ないし図１０に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法面等の傾斜面でロックボルト用削孔を形成したり、掘削作業や荷物の移動をする場合等に使用される本発明の傾斜地用作業車で、この傾斜地用作業車１は法面等の傾斜地２を走行装置３によって、前後左右方向に走行することができる作業車本体４と、この作業車本体４の前方部位の車体５に固定された支持台６に枢支ピン７で先端部が枢支されたベース板８と、このベース板８の後部両側部の支持部９、９に枢支ピン１０、１０で先端部が枢支され、後端部が前記車体５の前方部位の支持台１１、１１に枢支ピン１２、１２で枢支されたベース板回動用油圧シリンダー１３、１３と、前記ベース板８に旋回ベアリング１４を介して取付けられた作業台１５と、この作業台１５に取付けられたロックボルト用削孔を形成する削孔装置１６と、前記車体５の後部両側寄りの部位に取付けられた一対のウインチ１７、１７と、この一対のウインチ１７、１７の前方部位で、かつ前記支持台１１、１１より外側位置の前記車体５に固定されたアーム支持台１８、１８に下端部が枢支ピン１９、１９で枢支され、かつ油圧シリンダー２０、２０で前記車体５の後方に位置する上端部が上方へ回動するように取付けられた一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１と、このワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１にスライド移動可能に取付けられた一対のワイヤーフェアリーダ２２、２２と、この一対のワイヤーフェアリーダ２２、２２をスライド移動させる一端部が前記一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１の上端部に枢支ピン２３、２３で枢支され、他端部が前記一対のワイヤーフェアリーダ２２、２２に取付けられた一対のワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダー２４、２４と、前記一対のウインチ１７、１７に一端部が巻き取られ、他端部が前記一対のワイヤーフェアリーダ２２、２２を介して、前記車体５の幅寸法の数倍以上の幅寸法がある傾斜地２の上部に位置する立木やアンカーピンを用いたアンカー部材２５、２５に係止される一対のワイヤー２６、２６と、前記車体５の後部に設置された各機器に油圧を供給する油圧供給装置Ａとで構成されている。
【００１２】
前記走行装置３は前記車体５の前後左右部位に枢支ピン２７で水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材２８、２８、２８、２８と、この前後左右の脚支持部材２８、２８、２８、２８に上下方向に回動するように枢支ピン２９、２９、２９、２９で枢支された前後左右の回動ブーム３０、３０、３０、３０と、この前後左右の回動ブーム３０、３０、３０、３０の先端部に後端部寄りの部位が上下方向に回動するように枢支ピン３１、３１、３１、３１で枢支された前後左右の回動アーム３２、３２、３２、３２と、この前後左右の回動アーム３２、３２、３２、３２の先端部に取付けられた油圧モータで正・逆回転駆動される駆動タイヤ車輪３３、３３、３３、３３と、この駆動タイヤ車輪３３、３３、３３、３３を前後方向あるいは左右方向に位置させることができるように、前記前後左右の脚支持部材２８、２８、２８、２８を回動させる一端部が、該前後左右の脚支持部材２８、２８、２８、２８に枢支ピン３４、３４、３４、３４で枢支され、他端部が前記車体５の前後左右部位に枢支ピン３５、３５、３５、３５で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の脚支持部材回動装置３６、３６、３６、３６と、前記前後左右の回動ブーム３０、３０、３０、３０を上下方向に回動させる一端部が、該前後左右の回動ブーム３０、３０、３０、３０の先端部寄りの部位に枢支ピン３７、３７、３７、３７で枢支され、他端部が前記前後左右の脚支持部材２８、２８、２８、２８に枢支ピン３８、３８、３８、３８で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動ブーム回動装置３９、３９、３９、３９と、前記前後左右の回動アーム３２、３２、３２、３２を上下方向に回動させる一端部が、該前後左右の回動アーム３２、３２、３２、３２の後端部に枢支ピン４０、４０、４０、４０で枢支され、他端部が前記前後左右の回動ブーム３０、３０、３０、３０の後端部寄りの部位に枢支ピン４１、４１、４１、４１で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動アーム回動装置４２、４２、４２、４２とからなる前後左右の脚４３、４３、４３、４３とで構成されている。
【００１３】
前記削孔装置１６は前記作業台１５に前記一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１より内側に位置するように固定された支持枠４４と、この支持枠４４の左右方向に固定された支持アーム４５、４５と、この支持アーム４５、４５に左右方向にスライド移動可能に取付けられたガイドシェル４６と、このガイドシェル４６を左右方向にスライド移動させる一端部が、該ガイドシェル４６に取付けられ、他端部が前記支持枠４４に取付けられた左右シリンダー４７と、一端部が前記後方の支持アーム４５に左右方向にスライド移動する支持部材４８に枢支ピン４９で枢支され、他端部が前記ガイドシェル４６の先端部寄りの底面に固定された支持台５０に枢支ピン５１で枢支されたリンク５２と、一端部が前記前方の支持アーム４５に左右方向にスライド移動する支持部材５３に枢支ピン５４で枢支され、他端部が前記枢支ピン５０に枢支された第１の起伏シリンダー５５と、一端部が前記支持部材４８に枢支ピン５６で枢支され、他端部が前記ガイドシェル４６の先端部より離れた部位の底面に固定された支持台５７に枢支ピン５８で枢支された第２の起伏シリンダー５９と、前記ガイドシェル４６に前後進移動装置６０で前後進移動するベース体６１と、このベース体６１に取付けられた打撃装置６２を備えるドラフター６３と、このドラフター６３に着脱可能に取付けられる先端部にビット６４、６５がそれぞれ備えられたインナーロッド６６とアウターケーシング６７と、前記ガイドシェル４６の先端部に取付けられた前記アウターケーシング６７を支持する支持部材６８とで構成されている。
【００１４】
前記一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１は、上部は接続アーム６９で固定され、コ字状となるとともに、該一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１の下部側にはワイヤーフェアリーダ２２、２２がスライド移動するスリット７０、７０が形成され、スリット７０、７０を介して左右のアーム２１ａ、２１ａが位置するような構造になっている。
【００１５】
前記一対のワイヤーフェアリーダ２２、２２は、前記一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１のスリット７０、７０内をスライド移動する、前記一対のワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダー７１の先端部が枢支ピン７２で枢支する支持片７３を有する取付筒７４と、この取付筒７４の先端部にベアリング７５を介して回転可能に取付けられた回転筒７６と、この回転筒７６の先端部に固定された先端部が傾斜面７７で、かつ楕円形状に形成されたワイヤーガイド部材７８と、このワイヤーガイド部材７８内に位置をずらして回転可能に取付けられたワイヤー２６を支持しながら案内する一対のガイドローラ７９、８０と、前記取付筒７４内に回転可能に取付けられたウインチ１７からのワイヤー２６を前記一対のガイドローラ７９、８０へ導く案内ローラ８１、８１とで構成されている。
【００１６】
上記構成の傾斜地用作業車１は前後左右の脚４３、４３、４３、４３を前後方向や左右方向に配置し、駆動タイヤ車輪３３、３３、３３、３３を駆動させて、傾斜面２の上下方向に走行したり、左右方向に走行したりして作業現場に位置させる。
【００１７】
なお、上下方向の走行から左右方向の走行に変える場合、前後左右の脚４３、４３、４３、４３を１個ずつ前後左右の脚支持部材回動装置３６、３６、３６、３６、前後左右の回動ブーム回動装置３９、３９、３９、３９および前後左右の回動アーム回動装置４２、４２、４２、４２を駆動させて方向転換を行なう。
【００１８】
また、傾斜面２の走行時には一対のウインチ１７、１７からのワイヤー２６、２６がワイヤーフェアリーダ２２、２２を通過して、傾斜面２の上部の車体５の幅寸法よりも数倍以上の幅寸法のアンカー部材２５、２５に係止して、ワイヤー２６、２６を巻き上げながら作業車本体４を走行させるため、安全に傾斜面２を走行することができるとともに、ワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１を油圧シリンダー２０、２０で、車体５の後方に位置する上部を上方へ回動させるとともに、ワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダー２４、２４によってワイヤーフェアリーダ２２、２２を上方へスライド移動させることにより、ワイヤー２６、２６に加わる力が車体５の走行に必要以上の圧力を加えることなく、車体５を傾斜面に最適な押し圧力が加わるように作用させることができ、車体５の傾斜面での走行をスムーズにでき、かつで安定させた状態で作業することができ、安全に走行や作業を行なうことができる。
【００１９】
前記削孔装置１６を作動させる場合には、傾斜面２の走行時には傾斜面２と平行となるように位置させて走行し、削孔する場所でベース板回動用油圧シリンダー１３を作動させて、ベース板８および支持枠４４を回動させるとともに、左右シリンダー４７を作動させてガイドシェル４６を左右方向に位置決めし、第１・第２の起伏シリンダー５５、５９を作動させてガイドシェル４６の起伏位置を設定し、打撃装置６２、ドリフター６３を作動させるとともに、前後進移動装置６０を前進移動させて、傾斜面２にロックボルト用削孔をアウターケーシング６７とインナーッド６６の先端部のビット６４、６５によって削孔する。
【００２０】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１１ないし図２８に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
図１１ないし図１３に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、ベース板８の周囲に資材の運搬を効率よく行なえるように枠８２を取付けた点で、このように構成した傾斜地用作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２２】
図１４ないし図１６に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、車体５に無限軌道８３、８３の走行装置３Ａを用いるとともに、ベース板８に運転席８４を備えた作業台１５Ａと、この作業台１５Ａに取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット８５が先端部に取付けられた駆動アーム８６とを用いた点で、このようなバケット８６を備えた駆動アーム８６を用いた傾斜地用作業車１Ｂにしても、傾斜地での掘削や整地作業をする以外は、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２３】
なお、駆動アーム８６の先端部にバケット８５の代わりにブレーカー、スパイキハンマー、削岩機を取付けて作業することができる。
【００２４】
なお、前記駆動アーム８６は前記作業台１５Ａに固定された支持金具８７に枢支ピン８８で回動可能に取付けられたヘ字状のリンク８９と、一端が前記車体５に回動可能に枢支され、他端が前記リンク８９のほぼ中央部に枢支ピン９０で枢支されたリンク回動用油圧シリンダー９１と、前記リンク８９の先端部に枢支ピン９２で後端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム９３と、一端が前記リンク８９のほぼ中央部に枢支ピン９４によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム９３の後端部に枢支ピン９５で回動可能に取付けられた回動ブーム回動用油圧シリンダー９６とから構成されている。
【００２５】
図１７ないし図１９に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第３の形態と主に異なる点は、ベース板８の後部両側部に一対のウインチ１７、１７を設置した点で、このようにベース板８に一対のウインチ１７、１７を設置した傾斜地用作業車１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第３の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２６】
図２０ないし図２２に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第３の形態と主に異なる点は、先端部が上方に突出するＬ字状のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１A、２１Aを用い、上方に突出する支持アーム部位２１ａ、２１ａにワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダー２４ａ、２４ａで上下方向に移動させることができるワイヤーフェアリーダ２２、２２を取付けた点で、このようにワイヤーフェアリーダ２２、２２を取付けた傾斜地用作業車１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第３の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】
図２３ないし図２５に示す本発明を実施するための第６の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１の上部寄りの部位に該一対のワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１に沿ってスライド移動することなくワイヤーフェアリーダ２２、２２を取付けた点で、このようにワイヤーフェアリーダ２２、２２を取付けた傾斜地用作業車１Ｅにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２８】
図２６ないし図２８に示す本発明を実施するための第７の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、ベース板８の両側部にワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１を取付けた点で、このようにベース板８両側部にワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１を取付けた傾斜地用作業車１Ｆにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、ワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１を回動させるための油圧シリンダーが不要で、ベース板８を回動させるベース板回動用油圧シリンダー１３で兼用することができ、構造が簡単で、横方向の荷重が加わってもベース板８で受けることができ、よりワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１の強度の増加を図ることができる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態ではワイヤーフェアリーダ支持アーム２１、２１の上部位置、中央部位置あるいは枢支ピン１９の上部位置にワイヤーフェアリーダ２２、２２を固定的に取付けたり、あるいは使用現場に応じて最適な位置にワイヤーフェアリーダ２２、２２を移動させて、その位置に固定して使用できるような構造にしたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は自走行することができ、かつ２本のウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の傾斜地で各種の作業を行なう場合に使用される傾斜地用作業車を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３１】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ：傾斜地用作業車、
２：法面等の傾斜地、    ３、３Ａ：走行装置、
４：作業車本体、        ５：車体、  
６：支持台、        ７：枢支ピン、
８：ベース板、      ９：支持部、
１０：枢支ピン、      １１：支持台、
１２：枢支ピン、
１３：ベース板回動用油圧シリンダー、
１４：旋回ベアリング、    １５、１５Ａ：作業台、
１６：削孔装置、      １７：ウインチ、
１８：アーム支持台、    １９：枢支ピン、
２０：油圧シリンダー、    
２１、２１Ａ：ワイヤーフェアリーダ支持アーム、
２２：ワイヤーフェアリーダ、  ２３：枢支ピン、
２４：ワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダー、
２５：アンカー部材、    ２６：ワイヤー、
２７：枢支ピン、      ２８：前後左右の脚支持部材、
２９：枢支ピン、      ３０：前後左右の回動ブーム、
３１：枢支ピン、      ３２：前後左右の回動アーム、
３３：駆動タイヤ車輪、    ３４：枢支ピン、
３５：枢支ピン、
３６：前後左右の脚支持部材回動装置、
３７：枢支ピン、      ３８：枢支ピン、
３９：前後左右の回動ブーム回動装置、
４０：枢支ピン、      ４１：枢支ピン、
４２：前後左右の回動アーム回動装置、
４３：前後左右の脚、    ４４：支持枠、
４５：支持アーム、      ４６：ガイドシェル、
４７：左右シリンダー、    ４８：支持部材、
４９：枢支ピン、      ５０：支持台、
５１：枢支ピン、      ５２：リンク、
５３：支持部材、      ５４：枢支ピン、
５５：第１の起伏シリンダー、  ５６：枢支ピン、
５７：支持台、      ５８：枢支ピン、
５９：第２の起伏シリンダー、  ６０：前後進移動装置、
６１：ベース体、      ６２：打撃装置、
６３：ドリフター、      ６４、６５：ビット、
６６：インナーロッド、    ６７：アウターケーシング、
６８：支持部材、      ６９：接続アーム、
７０：スリット、      
７１：ワイヤーフェアリーダスライド移動用油圧シリンダー、
７２：枢支ピン、      ７３：支持片、
７４：取付筒、      ７５：ベアリング、
７６：回転筒、      ７７：傾斜面、
７８：ワイヤーガイド部材、  ７９、８０：ガイドローラ、
８１：案内ローラ、      ８２：枠、
８３：無限軌道、      ８４：運転席、
８５：バケット、      ８６：駆動アーム、
８７：支持金具、      ８８：枢支ピン、
８９：リンク、      ９０：枢支ピン、
９１：リンク回動用油圧シリンダー、
９２：枢支ピン、      ９３：回動ブーム、
９４：枢支ピン、      ９５：枢支ピン、
９６：回動ブーム回動用油圧シリンダー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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