(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分配皿の上面外周部に形成した環状溝に収容された散薬を一定量ずつ掻き出す散薬掻出装置であって、
アームの先端に回転駆動可能に設けられた取付基台と、
該取付基台に取り付けられて前記取付基台と一体に回転可能に設けられ、外周縁が前記分配皿の環状溝の内面に沿った円形の回転板と、
該回転板に設けられ、前記分配皿の環状溝に収容された散薬を掻き出す掻出板と、
からなる散薬掻出装置において、
前記取付基台に、取付面と、突出部と、前記取付面にほぼ平行に移動可能で一方向に付勢された少なくとも１つの装着ピンとを設け、
前記回転板に、前記突出部が嵌合する取付孔と、前記装着ピンが嵌合する位置決め孔を設け、
前記装着ピンに、前記位置決め孔の一方の縁が接触する斜面と、前記位置決め孔の一方の縁が係合する凹部とを設けたことを特徴とする散薬掻出装置。
【請求項２】
前記位置決め孔の縁と前記凹部の側面が線接触して係合することを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項３】
前記装着ピンの凹部を形成する側面は、凹部の開口に向かって広がるテーパ面で形成され、
前記テーパ面に前記回転板の位置決め孔の縁が当接するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の散薬掻出装置。
【請求項４】
前記装着ピンは、円錐形状であることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項５】
前記装着ピンは、前記円錐の裾野部の一部が切除された平面部を有し、該平面部が前記位置決め孔の長手方向の縁と面接触することを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項６】
前記突出部は、取付面から垂直に立ち上がる垂直面を有する基部を有し、該基部の高さは前記掻出板の取付孔の縁の厚さよりも高いことを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項７】
前記取付基台の取付面に垂直方向から見た前記突出部の形状は、前記突出部の中心と前記装着ピンの中心を結ぶ直線の延長線に対して非対称な形状であることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項８】
前記突出部は奇数の正多角形であることを特徴とする請求項７に記載の散薬掻出装置。
【請求項９】
前記装着ピンは、前記突出部を挟んだ両側に設けられた２つの装着ピンからなり、半径方向外側に向かって付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項１０】
前記装着ピンは、前記突出部から偏心した位置に設けられた２つの装着ピンからなり、半径方向外側に向かって付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項１１】
前記装着ピンは、前記突出部の片側に設けられた１つの装着ピンからなり、半径方向外側に向かって付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項１２】
前記突出部の前記装着ピンと対向する側と反対側に、前記取付孔の縁が接触する斜面と、前記取付孔の縁が係合する凹部とを設けたことを特徴とする請求項１１に記載の散薬掻出装置。
【請求項１３】
前記装着ピンは、前記突出部の片側に設けられた１つの装着ピンからなり、半径方向内側に向かって付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。
【請求項１４】
前記突出部の前記装着ピンと対向する側と反対側に、前記取付孔の縁が接触する斜面と、前記取付孔の縁が係合する凹部とを設けたことを特徴とする請求項１３に記載の散薬掻出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分配皿の環状溝内に供給された散薬を一定量ずつ掻き出すための散薬掻出装置に関し、さらに詳しくは、掻出板をワンタッチで取り付け、取り外しすることができる散薬掻出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、散薬掻出装置として、例えば、分配皿の上面外周部に形成した断面円弧状の環状溝に収容した散薬を、前記環状溝に沿って回転板を相対的に移動させて掻き寄せると共に、該回転板から突出するボス部に取り付けた掻出板によって１包分だけ掻き出す散薬掻出装置を備えた構成のものが公知である（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
しかしながら、前記散薬掻出装置では、回転板や掻出板に散薬が付着することが避けられず、付着した散薬を除去するために新たに清掃装置を設ける必要がある。また、この清掃装置によっても、ボス部に付着した散薬を完全に除去するのは困難であるため、定期的に散薬掻出装置を分解して清掃しなければならない。
【０００４】
そこで、掻出板を回転板に一体に設けることでボス部を無くし、散薬の付着を防止するようにした散薬掻出装置が実用化されている（特許文献３）。
【０００５】
このように、散薬掻出装置では、散薬が付着しにくくすることが重要である一方、清掃等のために回転板を簡単に着脱できることの必要である。従来の散薬掻出装置は、回転板がねじ止めされているため、回転板を着脱する際に、専用の工具を使用してねじを取り外し、また締め付けるといった煩雑で時間のかかる作業となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７―１０６８４号公報
【特許文献２】特許第３０９８７４２号公報
【特許文献３】特許第４２４９１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ねじ等がなく、工具を使用せずに簡単、迅速に回転板を着脱することができ、しかも散薬の付着を防止することのできる散薬掻出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、
分配皿の上面外周部の環状溝に収容された散薬を掻き出す散薬掻出装置であって、
アームの先端に回転駆動可能に設けられた取付基台と、
該取付基台に取り付けられて前記取付基台と一体に回転可能に設けられ、外周縁が前記分配皿の環状溝の内面に沿った円形の回転板と、
該回転板に設けられ、前記分配皿の環状溝に収容された散薬を掻き出す掻出板と、
からなる散薬掻出装置において、
前記取付基台に、取付面と、突出部と、前記取付面にほぼ平行に移動可能で一方向に付勢された少なくとも１つの装着ピンとを設け、
前記回転板に、前記突出部が嵌合する取付孔と、前記装着ピンが嵌合する位置決め孔を設け、
前記装着ピンに、前記位置決め孔の一方の縁が接触する斜面と、前記位置決め孔の一方の縁が係合する凹部とを設けたものである。
【０００９】
上記手段によれば、回転板の取付孔と位置決め孔をそれぞれ取付基台の突出部と装着ピンに合わせて回転板を取付基台に押し付けると、回転板の取付孔が取付基台の突出部と係合し、回転板の位置決め孔の縁が装着ピンの斜面を摺動して凹部に係合することで、回転板が取付基台に取り付けられる。この取付状態から、装着ピンを付勢力に抗して移動させると、回転板の位置決め孔の縁と装着ピンの凹部との係合が解除され、回転板を取付基台から取り外すことができる。
【００１０】
前記装着ピンの凹部を形成する側面は、凹部の開口に向かって広がるテーパ面で形成され、前記テーパ面に前記回転板の位置決め孔の縁が当接するようにすることが好ましい。これにより、装着ピンの凹部と回転板の位置決め孔の縁との隙間が少なくなり、この隙間に散薬が堆積するのを防止することができる。
【００１１】
前記装着ピンは、円錐形状であることが好ましく、これにより装着ピンに散薬が付着しにくくすることができる。
【００１２】
前記装着ピンは、前記円錐の裾野部の一部が切除された平面部を有し、該平面部が前記位置決め孔の長手方向の縁と面接触することが好ましい。このようにすることで、装着ピンのずれを防止できるととともに、装着ピンの切除部と回転板の位置決め孔の縁との間に散薬が堆積するのを防止することができる。
【００１３】
前記突出部は、取付面から垂直に立ち上がる垂直面を有する基部を有し、該基部の高さは前記掻出板の取付孔の縁の厚さよりも高いことが好ましい。これにより、回転板の取付孔と取付基台の突出部との間の係合を容易にすることができる。また、基部の高さが掻出板の取付孔の縁の厚さよりも低いと、凹部が形成され、この凹部に散薬が溜まる。
【００１４】
前記取付基台の取付面に垂直方向から見た前記突出部の形状は、前記突出部の中心と前記装着ピンの中心を結ぶ直線の延長線に対して非対称な形状であることが好ましい。例えば、前記突出部は、奇数の正多角形であることが好ましく、これにより取付基台に対する回転板の周方向の取り付け位置が定まり、意図しない方向に回転板が取り付けられるのを防止することができる。
【００１５】
前記装着ピンは、前記突出部を挟んだ両側に設けられた２つの装着ピンからなり、半径方向外側に向かって付勢されていることが好ましい。
あるいは、前記装着ピンは、前記突出部から偏心した位置に設けられた２つの装着ピンからなり、半径方向外側に向かって付勢されていてもよい。
このようにすることで、２つの装着ピンに親指と人差し指を掛けて互いに接近する方向に寄せるだけで、回転板を取り外すことができる。
【００１６】
前記装着ピンは、前記突出部の片側に設けられた１つの装着ピンからなり、半径方向外側に向かって付勢されていてもよい。このようにすると、装着ピンと突出部に親指と人差し指を掛けて互いに接近する方向に寄せるだけで、回転板を取り外すことができる。
この場合、前記突出部の前記装着ピンと対向する側と反対側に、前記取付孔の縁が接触する斜面と、前記取付孔の縁が係合する凹部とを設けることで、回転板を安定して取り付けることができる。
【００１７】
前記装着ピンは、前記突出部の片側に設けられた１つの装着ピンからなり、半径方向内側に向かって付勢されていてもよい。このようにすると、装着ピンと回転板の縁に親指と人差し指を掛けて互いに接近する方向に寄せるだけで、回転板を取り外すことができる。
この場合、前記突出部の前記装着ピンと対向する側と反対側に、前記取付孔の縁が接触する斜面と、前記取付孔の縁が係合する凹部とを設けることで、回転板を安定して取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回転板の取付孔と位置決め孔をそれぞれ取付基台の突出部と装着ピンに合わせて回転板を取付基台に押し付けるだけで取り付けることができ、また装着ピンを付勢力に抗して移動させるだけで取り外すことができるので、ねじや工具を使用せずに簡単、迅速に回転板を着脱することができ、部品の紛失の虞もない。
また、回転板には突出部と装着ピンが突出しているが、これらは比較的小さいので、散薬の付着を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】散薬包装装置の概略図。
【図２】散薬掻出装置の斜視図。
【図３】図２の散薬掻出装置の回転板を取り外した状態を示す斜視図。
【図４】取付基台の表面図（ａ）と、装着ピン及びその取付部の拡大図（ｂ）。
【図５】取付基台の裏面図（ａ）と、装着ピン及びその取付部の拡大図（ｂ）。
【図６】取付基台の部分破断拡大側面図。
【図７】回転板の表面図（ａ）と、そのＩ−Ｉ線断面図（ｂ）。
【図８】回転板を取付基台に取り付ける状況を順に示す側面図。
【図９】散薬掻出装置の変形例を示す斜視図。
【図１０】散薬掻出装置の他の変形例を示す斜視図。
【図１１】散薬掻出装置のさらに他の変形例を示す斜視図。
【図１２】回転板を取付基台にツータッチで着脱可能な散薬掻出装置の斜視図。
【図１３】回転板を取付基台にツータッチで着脱可能な他の散薬掻出装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る散薬掻出装置３を備えた散薬包装装置を示す。この散薬包装装置は、散薬供給装置１から分配皿２に散薬を供給し、この散薬を散薬掻出装置３にて１包分ずつ掻き出した後、包装装置４により包装するようにしたものである。分配皿２は、上面外周部に断面円弧状の環状溝５が形成され、図示しないモータの駆動により一方向に回転する。
【００２２】
散薬掻出装置３は、図３に示すように、アーム６、取付基台７、回転板８とからなっている。
【００２３】
アーム６は、一端が回動自在に装置本体に取り付けられ、他端が分配皿２の上方に位置している。アーム６は図示しない駆動手段により、掻出動作時には降下し、それ以外の時は上昇するようになっている。
【００２４】
取付基台７は、ステンレス鋼製の円板からなり、アーム６の先端に図示しない駆動手段により回転駆動可能に取り付けられている。取付基台７の回転軸ｘは、分配皿２の環状溝５の接線に平行に配置されている。取付基台７の表面の中心には、表面から垂直に突出する３つの垂直面からなる三角形の基部９と、頭部が裁断された三角錐部１０とからなる突出部１１が取り付けられている。基部９の高さは、後述する回転板８の厚さよりも高くなっている。三角錐部１０の大きさは、例えば底面の１辺が１２ｍｍ、高さが４ｍｍ、角度が２０°で、散薬が付着しにくい角度になっている。突出部１１は、三角形に限らず、五角形など奇数の正多角形であればよい。こうすることで、取付基台７に取り付ける回転板８の周方向の位置、すなわち後述する掻出板３０の位置が定まる。
【００２５】
取付基台７の表面の突出部１１の両側の対称位置には、装着ピン１２が取り付けられている。装着ピン１２は、大略、頭部が裁断された円錐部１３と、該円錐部１３の底面から突出する軸部１４と、該軸部１４の先端に設けられたスライダ部１５とからなっている。円錐部１３は、指が掛けられる程度の大きさであれば良く、具体的には例えば底面の直径が８ｍｍ、高さが６ｍｍ、斜面１３ａの傾斜角度が７０°で散薬が付着しにくい角度になっている。円錐部１３の裾野部の１８０°離れた２箇所は切除されて平面部１６が形成されている。また、平面部１６から９０°離れた半径方向外側の位置には、アンダーカットとなる凹部１７が形成されている。凹部１７の側面は該凹部１７の開口に向かって広がるようにテーパ面１８となっている。軸部１４は、前記円錐部１３の底面より小さい円形の断面を有する。スライダ部１５は、矩形板状に形成され、一端にはばね１９が嵌入する凹部２０が形成されている。
【００２６】
取付基台７の裏面には、前記装着ピン１２の軸部１４がスライド可能に嵌入するＵ字形の切欠き２１と、該切欠き２１の外側に前記装着ピン１２のスライダ部１５がスライド可能に嵌入するスライダ収容溝２２と、該スライダ収容溝２２に連続し前記ばね１９が収容されるばね収容溝２３とが形成されている。そして、ばね収容溝２３にばね１９を収容し、前記切欠き２１の開口側から前記装着ピン１２の軸部１４を差し込み、スライダ部１５をスライダ収容溝２２に収容し、ばね収容溝２３とスライダ収容溝２２を覆うように止め板２４をねじで取り付ける。これにより、スライダ部１５は取受基台７の半径方向外側に向かって付勢される。止め板２４は、取付基台７の切欠き２１とスライダ収容溝２２を覆う矩形平板状の基部２５と、該基部２５の一端から９０°屈曲し、取付基台７の切欠き２１とスライダ収容溝２２の開口部分を覆う屈曲部２６とからなっている。止め板２４の基部２５は、取付基台７への取り付け前は、図６に示すように、屈曲部２６の屈曲方向と反対方向が山となるように若干屈曲している。このため、取付基台７にねじ止めする際に、弾性的に変形しながら取り付けられるため、屈曲部２６とその近傍の基部２５が取付基台７に密着するので、ばね１９の付勢力により変形しにくくなっており、屈曲部２６と取付基台７の縁部との間に散薬が進入するような隙間が生じることはない。
【００２７】
回転板８は、分配皿２の環状溝５の円弧と同じ曲率半径を有するステンレス鋼製の円板からなり、外周部には全周に亘ってシリコン等の弾性縁部２７が一体化されている。回転板８の中央部には取付基台７の突出部１１が係合する三角形の取付孔２８が形成され、該取付孔２８を挟んで両側には長孔からなる位置決め孔２９が形成されている。回転板８の表面には、掻出板３０が一体に設けられている。掻出板３０は、ステンレス等の板状体を折り曲げて掻出部３１と仕切部３２を形成したものである。掻出部３１の先端にはシリコン等の弾性片３３が一体化されている。仕切部３２の外縁の一部は分配皿２の環状溝５に沿う円弧状に形成されている。
【００２８】
前記構成からなる散薬掻出装置３の着脱動作について説明する。
【００２９】
まず、回転板８を取付基台７に取り付けるには、図８（ａ）に示すように、回転板８の取付孔２８と位置決め孔２９をそれぞれ取付基台７の突出部１１と装着ピン１２に一致させて回転板８を取付基台７に向かって押し付ける。すると、図８（ｂ）に示すように、回転板８の位置決孔２９の縁が装着ピン１２の斜面１３ａに当接して、装着ピン１２をばね１９の付勢力に抗して中心方向に移動させながら、装着ピン１２の斜面１３ａを滑り、図８（ｃ）に示すように凹部１７に嵌入する。これと同時に、回転板８の取付孔２８が取付基台７の突出部１１に係合する。
【００３０】
回転板８の取り付け状態において、回転板８の位置決め孔２９の縁は、装着ピン１２の凹部１７のテーパ面１８に当接して停止している。したがって、回転板８と装着ピン１２の凹部１７との隙間が狭く、ここに散薬が進入することを防止することができる。
また、取付基台７の突出部１１の基部９の高さは、回転板８の厚さよりも高いので、回転板８は確実に取付基台７の突出部１１に係合する。
【００３１】
清掃等のために、回転板８を取り外すには、２つの装着ピン１２に親指と人差し指を掛けて互いに接近する方向に装着ピン１２を移動させるだけでよい。これにより、装着ピン１２の凹部１７が回転板８の位置決め孔２９の縁から外れ、回転板８が取付基台７から外れる。
【００３２】
このように、回転板８はワンタッチで取付基台７に取り付けることができ、ワンタッチで取付基台７から取り外すことができるので、専用工具を必要としないし、ねじなどが作業中に紛失したりすることもない。
【００３３】
続いて、前記構成からなる散薬包装装置の動作について説明する。
【００３４】
まず、分配皿２の環状溝５に散薬を均等に供給した状態で、アーム６を下降させて回転板８を環状溝５に圧接させることにより環状溝５内の散薬を分離する。回転板８の外周縁にはシリコンからなる弾性縁部２９が一体化されているため、分配皿２に傷を付けることなく環状溝５内の散薬を適切に分離することができる。
【００３５】
続いて、分配皿２を所定角度回転させた後、図示しない駆動装置により回転板８を回転させる。これにより、回転板８によって掻き寄せられた散薬は、掻出板３０の掻出部３１によって１包分だけ分離され、掻出部３１によって分配皿２から掻き出されて包装装置４にて包装される。
【００３６】
回転板８には、掻出板３０と、散薬が付着しにくい形状の突出部１１と、装着ピン１２が突出しているだけであり、前記掻出動作によって散薬が付着する部位が存在しない。したがって、従来必要とされていたクリーナー装置等は不要である。
【００３７】
前記実施形態では、装着ピン１２を突出部１１の両側に設けたが、これに限定されるものではなく、図９〜１１に示すように取り受けることもできおる。
【００３８】
すなわち、図９に示すように、突出部１１の片側に１つの装着ピン１２を取り付け、図６と同様に、半径方向外側にばねで付勢し、突出部１１の基部９の３つの辺のうち、装着ピン１２と反対側の辺に、回転板８の取付孔２８の縁が係合する凹部１１ａを設ける。この場合、回転板８の取り外しは、突出部１１と装着ピン１２に親指と人差し指を掛けて、装着ピン１２を突出部１１に接近する方向に移動させるとよい。
【００３９】
また、図１０に示すように、突出部１１の片側に取り付けた１つの装着ピン１２を図６とは反対方向すなわち半径方向内側に付勢し、突出部１１の基部９の３つの辺のうち、装着ピン１２と対向する辺に、回転板８の取付孔２８の縁が係合する凹部１１ａを設けることもできる。この場合、回転板８の取り外しは、装着ピン１２と回転板８の縁（Ｐ点で示す）に親指と人差し指を掛けて、装着ピン１２を回転板８の縁に接近する方向に移動させるとよい。
【００４０】
さらに、図１１に示すように、２つの装着ピン１２を突出部１１から偏心した位置で互いに対向するように取り付けてもよい。この場合の回転板８の着脱動作は前記実施形態と同様である。
【００４１】
次に、ツータッチで回転板８を取付基台７に対して着脱することができる散薬掻出装置について説明する。
【００４２】
図１２（ａ）は、取付基台７の取付面の中心に回転板８の厚さと同じ高さ寸法の長方形の突出部３４を設け、該突出部３４に長方形の摘み部３５を所定角度だけ回動可能に取り付ける一方、回転板８には摘み部３５が貫通し、突出部３４に合致する取付孔３６を設けたものである。この回転板８を取付基台７に取り付けるには、図１２（ｂ）に示すように、取付孔３６に摘み部３５を通し、中心穴３６を突出部３４に係合した後、図１２（ｃ）に示すように、摘み部３５を回動させる。これにより、摘み部３５の両端部に内蔵したばねで付勢されたボールが回転板８の位置決め穴３７に係合して、回転板８が固定される。回転板８を取り外すには、逆の動作を行えばよい。
【００４３】
図１３（ａ）は、取付基台７の取付面の中心に回転板８の厚さと同じ高さ寸法の正方形の突出部３８を設け、該突出部３８に正方形の摘み部３９を所定角度だけ回動可能に取り付ける一方、回転板８には摘み部３９が貫通する正方形の取付孔４０を設けたものである。この回転板８を取付基台７に取り付けるには、図１３（ｂ）に示すように、取付孔４０に摘み部３９を通し、取付孔４０を突出部３８に係合した後、図１３（ｃ）に示すように、摘み部３９を内蔵したばねに抗して引っ張りながら回動させる。これにより、摘み部３９に内蔵したばねで付勢されて、摘み部３９の角部が回転板８の取付孔４０の縁に圧接して、回転板８が固定される。回転板８を取り外すには、逆の動作を行えばよい。
【符号の説明】
【００４４】
２  分配皿
３  散薬掻出装置
５  環状溝
６  アーム
７  取付基台
８  回転板
９  基部
１１  突出部
１２  装着ピン
１３ａ  斜面
１７  凹部
１８  テーパ面
２８  取付孔
２９  位置決め孔
３０  掻出板
【図１】
0005407507.tif 000002
【図２】
0005407507.tif 000003
【図３】
0005407507.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005407507.tif 000011
【図１１】
0005407507.tif 000012
【図１２】
0005407507.tif 000013
【図１３】
0005407507.tif 000014