(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、
前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕作土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、
前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、
前記揺動板によって成形された畦法面の表面を叩いて押し固める叩き板と、
前記耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを同時に駆動する動力伝達機構と、
連結される走行車両の牽引フレームに対して回動軸を中心にして所定角度の範囲で上下に回動するとともに、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とを一体に支持する可動フレームと、を具備し、
前記可動フレームに対する前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の取付け角度は、耕耘作業時において耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されていることを特徴とする畦付け機。
【請求項２】
可動フレームの自由端と前記牽引フレームとの間には、可動フレームの回動角度を調整する角度調整機構が設けられており、
前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における角度出しを実行するようにしたことを特徴とする請求項１記載の畦付け機。
【請求項３】
耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とは水平状態に支持した可動フレームに対して所定の後傾角度分、後傾姿勢になるように取り付けられており、
前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて前記可動フレームの自由端に設置される水平器に基づいて前記角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における水平位置の位置出しを実行するようにしたことを特徴とする請求項２記載の畦付け機。
【請求項４】
耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて角度調整機構に設けられる目盛と指針に基づいて前記角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における角度出しを実行するようにしたことを特徴とする請求項２記載の畦付け機。
【請求項５】
動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトから動力を得て回動する駆動軸と、
第１チェーン駆動伝達手段を介して前記駆動軸の回転が伝達される中間軸と、
第２チェーン駆動伝達手段を介して前記中間軸の回転が分配されて伝達される前記耕耘爪を備えた耕耘軸と、
第３チェーン駆動伝達機構を介して前記中間軸の回転が分配されて伝達されるクランク軸と、
前記クランク軸に接続される昇降ロッドの昇降動作を前記揺動板の揺動動作に変換する揺動変換機構と、
前記昇降ロッドの昇降動作を前記叩き板の叩打動作に変換する叩打変換機構と、を具備していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の畦付け機。
【請求項６】
叩打変換機構は、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えていることを特徴とする請求項５記載の畦付け機。
【請求項７】
前面板の後傾角度は、５°〜１０°の範囲で設定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の畦付け機。
【請求項８】
前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とは、可動フレームに対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられており、前記動力伝達機構は、駆動軸に対して第１チェーン駆動伝達手段を軸方向に移動可能且つ駆動軸の回転を伝達可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の畦付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田、畑に畦を形成するのに使用される畦付け機に係り、特に耕耘ロータリー直後の土溜まりに起因する耕耘抵抗の減少と、良好な畦法面の成形とを可能にする叩打式の畦付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦付け機には、回転ドラム式と叩打式があり、前者は、畦法面と常時密着し、均一な畦法面が成形できるが、固着力が弱く、成形した畦法面が崩れ易いという欠点を有している。一方、叩打式は、間欠的ではあるが下記の特許文献１に示すように成形した畦法面の表面を土押体によって押し固めるため、固着力が強く成形した畦法面が崩れにくいという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の叩打式の畦付け機には、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と揺動板と叩き板とが垂直姿勢で設けられていたため、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が前面板の前側に落下し、耕耘ロータリーに土が溜まるようになっていた。
しかも、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板は側面に回り込む土が少なくなるため、円滑な畦付けができなくなり、畦法面の成形品質を低下させていた。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、耕耘ロータリーへの土溜まりを防止して円滑な畦付けと、良好で固着力の強い畦法面の成形が可能な叩打式の畦付け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するべく本発明の請求項１による畦付け機は、耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕作土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面に作用して畦法面を成形する揺動支点を下方に備えた揺動板と、前記揺動板によって成形された畦法面の表面を叩いて押し固める叩き板と、前記耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを同時に駆動する動力伝達機構と、連結される走行車両の牽引フレームに対して回動軸を中心にして所定角度の範囲で上下に回動するとともに、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とを一体に支持する可動フレームと、を具備し、前記可動フレームに対する前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の取付け角度は、耕耘作業時において耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２による畦付け機は、請求項１記載の畦付け機において、可動フレームの自由端と前記牽引フレームとの間には、可動フレームの回動角度を調整する角度調整機構が設けられており、
前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における角度出しを実行するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３による畦付け機は、請求項２記載の畦付け機において、耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とは水平状態に支持した可動フレームに対して所定の後傾角度分、後傾姿勢になるように取り付けられており、
前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて前記可動フレームの自由端に設置される水平器に基づいて前記角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における水平位置の位置出しを実行するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項４による畦付け機は、請求項２記載の畦付け機において、耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて角度調整機構に設けられる目盛と指針に基づいて前記角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における角度出しを実行するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項５による畦付け機は、請求項１〜４のいずれかに記載の畦付け機において、動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトから動力を得て回動する駆動軸と、第１チェーン駆動伝達手段を介して前記駆動軸の回転が伝達される中間軸と、第２チェーン駆動伝達手段を介して前記中間軸の回転が分配されて伝達される前記耕耘爪を備えた耕耘軸と、第３チェーン駆動伝達機構を介して前記中間軸の回転が分配されて伝達されるクランク軸と、前記クランク軸に接続される昇降ロッドの昇降動作を前記揺動板の揺動動作に変換する揺動変換機構と、前記昇降ロッドの昇降動作を前記叩き板の叩打動作に変換する叩打変換機構と、を具備していることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項６による畦付け機は、請求項５記載の畦付け機において、叩打変換機構は、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項７による畦付け機は、請求項１〜６のいずれかに記載の畦付け機において、前面板の後傾角度は、５°〜１０°の範囲で設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項８による畦付け機は、請求項１〜７のいずれかに記載の畦付け機において、耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とは、可動フレームに対して側部外方に位置調節可能に取り付けられており、動力伝達機構は、駆動軸に対して第１チェーン駆動伝達手段を軸方向に移動可能且つ駆動軸の回転を伝達するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。まず、前記可動フレームに対する前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の取付け角度を耕耘作業時において耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されていることにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が前面板と揺動板と叩き板により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、土の落下位置が前面板より後ろ側に移行し、畦付け機の進行により側面外方に回り込むようになる。また、耕耘ロータリーに詰まる土は少なくなるので畦付け機の進行はスムーズになる。そして、土が側面外方に回り込むことにより豊富に揺動板や叩き板側に供給されることによって、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面の成形と固着力の向上とが図られる。
【００１５】
また、可動フレームの自由端と前記牽引フレームとの間には、可動フレームの回動角度を調整する角度調整機構が設けられており、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の深さに応じて角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における角度出しを実行するようにした場合には、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて前記角度調整機構を操作することにより耕耘作業時における前面板の後傾角度が最適な角度に設定されるため、円滑で良好な畦付け作業が実行されるようになる。
【００１６】
また、耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とは水平状態に支持した可動フレームに対して所定の後傾角度分、後傾姿勢になるように取り付けられており、可動フレームの自由端と前記牽引フレームとの間には、可動フレームの回動角度を調整する角度調整機構が設けられており、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の地面からの深さに応じて前記可動フレームの自由端に設置される水平器に基づいて前記角度調整機構を操作することにより前記可動フレームの耕耘作業時における水平位置の位置出しを実行するようにした場合には、耕耘作業時における前面板の後傾角度が自動的に最適な角度に設定されるため、円滑で良好な畦付け作業が実行されるようになる。
【００１７】
また、可動フレームの自由端と前記牽引フレームとの間には、可動フレームの回動角度を調整する角度調整機構が設けられており、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の深さに応じて角度調整機構に設けられる目盛と指針に基づいて前記角度調整機構を操作することによって、前記可動フレームの耕耘作業時における角度出しを実行するようにした場合には、耕耘作業時における前面板の後傾角度が自動的に最適な角度に設定されるため、円滑で良好な畦付け作業が実行されるようになる。
【００１８】
また、耕耘ロータリーと揺動板と叩き板とを同時に駆動する動力伝達機構の採用によって単一の駆動手段の動力を耕耘ロータリーの回転動作と揺動板の揺動動作と叩き板の叩打動作に変換して同時に実行できるようになる。
また、昇降ロッドの昇降動作を揺動板の揺動動作に変換する揺動変換機構と、叩き板の叩打動作に変換する叩打変換機構と、を具備している場合には、走行車両のドライブシャフトからクランク軸に伝達された１方向の動力が更に２方向に分配されて揺動板と叩き板という異なる２部材の複数の動作に自動的に変換され、同期を保って実行されるようになる。
【００１９】
また、前記叩打変換機構が、前記昇降ロッドの１行程の昇降動作の間に前記叩き板の叩打動作を複数回実行する増速リンク機構を備えている場合には、叩き板による畦法面の押し固め回数が昇降ロッドの１行程の昇降動作を速めることなく、複数倍に増加するから別段の増速機構を設けなくても、リンク機構のみで畦法面の固着力が増強される。
【００２０】
また、前記前面板の後傾角度を５°〜１０°の範囲で設定するようにした場合には、前面板に衝突した耕耘土は、前面板上に堆積し前面板から側部外方に移動して畦法面の成形に利用される。そして、前記揺動板の揺動動作及び叩き板の叩き動作と相俟って、耕耘土の供給を妨げることなく、畦法面を順次成形し押し固めることが可能になる。
【００２１】
また、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構とは、可動フレームに対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられており、前記動力伝達機構は、駆動軸に対して第１チェーン駆動伝達手段を軸方向に移動可能且つ駆動軸の回転を伝達可能に構成されている場合には、前記諸部材の取り付け位置を調節しても、諸部材を駆動させることができ、前記耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板と動力伝達機構の左右方向の位置を調整することで、畦の厚さ・薄さを任意に設定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による畦付け機によると、耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が上部に溜められた状態とすることにより前面板より後側に落下し、側面外方に回り込むようにし、側面外方に回り込んだ土を畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板によって成形するようにしたから、円滑な畦付けと、良好で固着力の強い畦法面を成形することが可能になる。また、既存のトラクターの走行車両と牽引フレームをそのまま利用して本発明の畦付け機をトラクターに搭載できるため、耕耘作業機械の設備コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、角度調整機構の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが下限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが上限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、前面板の周辺を拡大して示す上方からの斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、トラクターのドライブシャフトから畦付け機のクランク軸までの動力伝達機構を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図１３を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
尚、以下の発明では、本発明の畦付け機１を搭載する走行車両の一例として図１、図５に示すような農業用の乗用トラクター（以下、トラクターという）３を例にとり、耕作地５に対して図１０、図１１に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明する。また、本明細書中、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂとして定義する。
【００２５】
また、本明細書中で使用する前後とは、トラクター３の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、トラクター３の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、トラクター３の車高方向の上下であり、水平とは、耕作地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕作地５の地面５ａと直交する向きである。
【００２６】
最初に本発明の畦付け機１を搭載するトラクター３の構造の概略を図１、図５に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。
【００２７】
そして、前記牽引フレーム１９を利用して本発明の畦付け機１が取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて本発明の畦付け機１が作動するように構成されている。
即ち、本発明の畦付け機１は、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。
また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近づけることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離れることで薄く作れるようになる。
【００２８】
また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、揺動板３５と、叩き板３７とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図５に示すように、畦付け機１は、トラクター３の後部右端側に配置されており、図１０に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。
【００２９】
そして、本発明では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、揺動板３５と、叩き板３７の取付け角度が、図３に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。
【００３０】
前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が前面板３３と揺動板３５と叩き板３７により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、土の落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機の進行により側面外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる土は少なくなるので畦付け機の進行はスムーズになる。
そして、土が側面外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や叩き板３７側に供給されることによって、畦法面を成形する揺動板３５や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板３７の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面の成形と固着力の向上とが図られる。
【００３１】
次に、畦付け機１の具体的構造を図１〜図１１に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている一例として６角形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に取り付けられているナタ刃状の複数の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。そして、前記複数の耕耘爪５１は、すべて先端の湾曲した刃先５１ａが側部外方Ｂに向くように配設されており、該耕耘爪５１によって掘削された耕作地５の耕耘土Ｇは、そのほとんどが、側部外方Ｂに跳ね上げられて畦７の成形に利用される盛り土Ａを形成するように構成されている。
【００３２】
前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。
【００３３】
揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成された盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図８に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。
【００３４】
また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。
【００３５】
叩き板３７は、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａと畦法面７ｂの表面を叩いて押し固める板状の部材である。
具体的には、斜め上方に向って延びる回動軸６７に外嵌して、所定の角度の範囲で内方と外方とに回動する支持基板６９と、該支持基板６９の表面側に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦法面７ｂを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する法面叩打板７１と、ブラケット７３を介して前記法面叩打板７１の表面側に水平に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する天面叩打板７５と、を具備することによって叩き板３７は基本的に構成されている。
【００３６】
尚、前記支持基板６９とブラケット７３は金属製で、前記法面叩打板７１と天面叩打板７５は合成樹脂製（一例としてジュラコン樹脂）である。
また、前記回動軸６７の中間部には、後述する叩打変換機構７７の構成部材である上方のコネクティングロッド７９と回転自在に接続される上部押圧板８３と、下方のコネクティングロッド８１と回転自在に接続される下部押圧板８５と、が回動自在に接続されており、前記支持基板６９の裏面側には、前記上部押圧板８３に当接する一例としてウレタンゴム製で円柱形状の上部受圧体８７と、前記下部押圧板８５に当接する同じく一例としてウレタンゴム製で円柱形状の下部受圧体８９と、が設けられている。
【００３７】
動力伝達機構３９は、トラクター３のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達される上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、前記クランク軸９９に接続される昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する揺動変換機構１０１と、前記昇降ロッド１０３の昇降動作を前記叩き板３７の叩打動作に変換する上述した叩打変換機構７７と、を具備することによって構成されている。尚、前記動力伝達機構３９は、一例として６角形断面の駆動軸４７に対して第１チェーン駆動伝達手段９１を軸方向に移動可能且つ駆動軸４７の回転を伝達可能に構成されている。これにより、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを可動フレーム４１に対して左右方向に移動して任意の位置に固定した場合にも、駆動力の伝達が可能である。
【００３８】
揺動変換機構１０１は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク１０５と、該第１リンク１０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク１０９と、該第２リンク１０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド１１１とを具備することによって構成されている。
【００３９】
したがって、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク１０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク１０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。
【００４０】
叩打変換機構７７は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第３リンク１１３と、該第３リンク１１３の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１１５を中心にして所定の角度回動する第４リンク１１７と、前記回動支点１１５を挟んで同一直線上の対向する位置に存する２つの出力端１１９、１２１のうち上方の上部出力端１１９に対して一端が回動自在に接続され、他端が前記上部押圧板８３に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド７９と、下方の下部出力端１２１に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記下部押圧板８５に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド８１と、を具備することによって構成されている。
【００４１】
また、前記第４リンク１１７と、２本のコネクティングロッド７９、８１によって増速リンク機構１２３が構成されており、前記昇降ロッド１０３の１行程の昇降動作の間に前記叩き板３７の叩打動作を２回実行するように構成されている。
具体的には、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第４リンク１１７が時計方向に回動して上方のコネクティングロッド７９を叩き板３７側に移動させ、上部押圧板８３を上部受圧体８７に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を１回実行する。
【００４２】
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第４リンク１１７が反時計方向に回動して下方のコネクティングロッド８１を叩き板３７側に移動させ、下部押圧板８５を下部受圧体８９に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を更に１回実行する。
尚、叩き板３７における支持基板６９は図示しない付勢部材によって常時内側に回動するように付勢されており、前記上部押圧板８３が上部受圧体８７に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時と、前記下部押圧板８５が下部受圧体８９に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時の２つの位置にきた時に外側に回動して叩打動作を実行するように構成されている。
【００４３】
したがって、前記揺動板３５の１回の揺動動作の間に前記叩き板３７は２回の叩打動作を実行するように構成されており、例えば揺動板３５が１分間に１００回の揺動動作を行うように設定してある場合には、叩き板３７はその倍の１分間に２００回の叩打動作を実行する。
【００４４】
本実施の形態による畦付け機１には、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５が設けられている。角度調整機構１２５は、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の地面からの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。
【００４５】
前記角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を地面から所定の深さに下降させるものであり、この時、図３に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリーと前面板と揺動板と叩き板の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００４６】
次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１の作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１２７を見ながら角度調整ハンドル１２５を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。
【００４７】
以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて跳ね上げられ、図１１（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土が前面板３３と揺動板３５と叩き板３７により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、土の落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機の進行により側面外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる土は少なくなるので畦付け機の進行はスムーズになる。そして、土が側面外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。
【００４８】
前記形成された盛り土Ａに対しては、図１１（ｂ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。
更に、成形された畦法面７ｂと畦天面７ａには、図１１（ｃ）に示すように回動軸６７を中心にして外方に向けて回動する法面叩打板７１と天面叩打板７５が前記揺動板３５の２倍の回数作用して畦法面７ｂと畦天面７ａを押し固めて行く。
以下、前記作動態様を繰り返しながら、順次畦７が形成されて行く。
【００４９】
尚、本発明の畦付け機１は、前記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明の畦付け機１は、乗用式の農作業トラクター３に限らず、耕うん機等その他の構造の走行車両に取り付けることが可能であるし、畦付け機１自体に走行機能を付加した専用機とすることも可能である。
また、本発明の畦付け機１を使用する耕作地５の土壌は、湿っていても乾いていてもよく、砂地や粘土質等、種々の性状の耕作地５に適用可能である。
【００５０】
また、角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記伸縮機構１３１に設けられる目盛１３７と指針１３９と、から構成することもできる。具体的には、図１２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、設定される畦の高さに応じて牽引フレーム１９を下方に降ろしていき前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を地面から所定の深さに下降させるものであり、この時、図１３に示すように前記目盛１３７と指針１３９に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１を所定の長さに設定する。これにより、可動フレームに対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取付け角度は、耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００５１】
また、角度調整機構１２５における牽引フレーム１９の下降度により耕耘ロータリー３１と前面板３３と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取り付け角度を設定する手段としては、目視により角度調整ハンドル１３３の回転量で設定する方式とすることも可能であるし、可動フレーム４１の先端に水平に対する角度表示器を取り付け、牽引フレーム１９の下降度が異なる場合でもこの表示角度を所定の後傾角度θになるように角度調整ハンドル１３３で設定する構成とする等種々の方式を採用することも可能である。
また、前記角度調整機構１２５は、角度調整ハンドル１３３で操作する構成に代えて、モータにより回転駆動方式を採用することも可能である。
【００５２】
また、動力伝達機構３９において、駆動軸４７、中間軸９３、耕耘軸４９及びクランク軸９９間の動力伝達に使用されていた第１〜第３のチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７に代えてギヤ輪列等、他の駆動伝達手段を適用することも可能である。
また、揺動板３５は、下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が揺動する構成のものを一例として説明したがこれに限られるものではなく、上部や中間部を揺動支点とした揺動機構を適用することも可能である。
【００５３】
この他、叩打変換機構７７において、設けられる増速リンク機構１２３におけるコネクティングロッド７９、８１を増設したり、リンク機構に代わる別途の増速機構を採用することで叩き板３７の叩打回数を増やすことが可能であり、揺動板３５の揺動動作と同じ速度で構わない場合には、増速リンク機構１２３を省略し、単一のコネクティングロッド７９ないし８１と、単一の押圧板８３ないし８５と、単一の受圧板８７ないし８９によって第４リンク１１７と支持基板６９間の動力伝達を図るようにすることも可能である。
また、畦天面７ａの成形と固着が必要のない場合には、揺動板３５に設けた天板部６１と叩き板３７に設けた天面叩打板７５を省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の畦付け機は、田、畑等の耕作地の地面に畦付けを行う作業現場等において利用でき、特に耕耘ロータリーと前面板との間に発生する土溜まりを防止して円滑で良好、そして固着力の強い畦付けを行いたい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５５】
１  畦付け機
３  トラクター（走行車両）
５  耕作地
５ａ  地面
７  畦
７ａ  畦天面
７ｂ  畦法面
９  エンジン室
１１  運転席
１３  車体
１５  前輪
１７  後輪
１９  牽引フレーム
２１  ドライブシャフト
２３  安全キャブ
２５  ユニバーサルジョイント
３１  耕耘ロータリー
３３  前面板
３５  揺動板
３７  叩き板
３９  動力伝達機構
４１  可動フレーム
４２  筒状取り付け部材
４３  回動軸
４４  ロックボルト
４５  ベベルギヤユニット
４５ａ  入力軸
４７  駆動軸
４９  耕耘軸
５１  耕耘爪
５１ａ  刃先
５３  規制平板部
５５  案内作用部
５７  側板部
５９  防護シート
６１  天板部
６３  揺動支点
６５  折曲げ部
６７  回動軸
６９  支持基板
７１  法面叩打板
７３  ブラケット
７５  天面叩打板
７７  叩打変換機構
７９  コネクティングロッド
８１  コネクティングロッド
８３  上部押圧板
８５  下部押圧板
８７  上部受圧体
８９  下部受圧体
９１  第１チェーン駆動伝達手段
９３  中間軸
９５  第２チェーン駆動伝達手段
９７  第３チェーン駆動伝達手段
９９  クランク軸
１０１  揺動変換機構
１０３  昇降ロッド
１０５  第１リンク
１０７  回動支点
１０９  第２リンク
１１１  コネクティングロッド
１１３  第３リンク
１１５  回動支点
１１７  第４リンク
１１９  上部出力端
１２１  下部出力端
１２３  増速リンク機構
１２５  角度調整機構
１２７  雄ねじ部
１２９  雌ねじ部
１３１  伸縮機構
１３３  角度調整ハンドル
１３５  水平器
１３７  目盛
１３９  指針
Ｇ  耕耘土
Ａ  盛り土
Ｂ  側部外方
θ  後傾角度
【図１】
0005611643.tif 000002
【図２】
0005611643.tif 000003
【図３】
0005611643.tif 000004
【図４】
0005611643.tif 000005
【図５】
0005611643.tif 000006
【図６】
0005611643.tif 000007
【図７】
0005611643.tif 000008
【図８】
0005611643.tif 000009
【図９】
0005611643.tif 000010
【図１０】
0005611643.tif 000011
【図１１】
0005611643.tif 000012
【図１２】
0005611643.tif 000013
【図１３】
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