(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により像担持体上にシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックを含む複数色のトナーを用いてカラー画像を形成し、前記像担持体上のカラー画像を記録媒体に転写する画像形成装置であって、前記像担持体上に形成される前記複数色それぞれのトナー像の濃度補正を行うための光学式センサと、制御部とを備えた画像形成装置において、
前記光学式センサは、
投光用偏光フィルタ並びに第１受光用偏光フィルタ及び第２受光用偏光フィルタを備え、
前記投光用偏光フィルタによって偏光された照射光を、透明部材を通して前記像担持体表面に照射する発光部と、
前記投光用偏光フィルタを通過して前記像担持体表面で反射された光及び前記透明部材に付着したトナーにて反射された光を、前記第１受光用偏光フィルタを通過することによって前記照射光の偏光方向と平行方向に偏向された偏光光であるＰ波として受光する第１の受光部と、
前記投光用偏光フィルタを通過して前記像担持体表面で反射された光及び前記透明部材に付着したトナーにて反射された光を、前記第２受光用偏光フィルタを通過することによって前記照射光の偏光方向と直交方向に偏向された偏光光であるＳ波として受光する第２の受光部とを有し、
前記制御部は、
前記光学式センサの前記透明部材に前記トナーが付着していない状態において前記第１の受光部からの出力である前記Ｐ波の強度を第１の基準値として、前記第２の受光部からの出力である前記Ｓ波の強度を第２の基準値として記憶手段に記憶し、
画像形成を行った後の状態において前記像担持体表面から検出した、前記第１の受光部からの出力である前記像担持体のＰ波の強度を第１の検出値として算出し、前記第２の受光部からの出力である前記像担持体のＳ波の強度を第２の検出値として算出し、
前記第１の基準値と前記第１の検出値とを比較すると共に、前記第２の基準値と前記第２の検出値とを比較し、
少なくとも、前記第１の基準値と前記第１の検出値との差分が所定値以上減少すると共に前記第２の基準値と前記第２の検出値との差分が所定値以上増加した場合に、前記透明部材に前記複数色のトナーの内前記ブラックのトナー以外のトナーが付着したと判定し、前記第１の基準値と前記第１の検出値との差分が所定値以上減少すると共に前記第２の基準値と前記第２の検出値との差分が所定値以内に収まっている場合に、前記透明部材に前記ブラックのトナーが付着したと判定するよう構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光学式センサの前記透明部材に前記複数色のトナーのいずれかが付着したと判定された場合に、前記複数色のトナーそれぞれに設置された複数の現像手段の内、前記トナーの、現像剤に対する重量比が最も高い現像手段に対し、空回転を実行し又はトナー補給量を通常時よりも引き下げるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数色のトナーの内前記ブラックのトナー以外のトナーが付着したと判定された場合に、前記複数色のトナーの内前記ブラックのトナー以外のトナーに設置された現像手段に対する前記トナー補給量を低減させ、前記ブラックのトナーが付着したと判定された場合に、前記ブラックのトナーに設置された現像手段に対する前記トナー補給量を低減させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光学式センサの前記透明部材表面に付着した前記複数色のトナーを除去可能な清掃部をさらに備え、
前記制御部は、前記光学式センサの前記透明部材に前記複数色のトナーのいずれかが付着したと判定された場合に、前記清掃部を動作させて前記透明部材から前記付着したトナーを除去するように、前記清掃部を制御することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度センサの汚れを検知可能に構成した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式で画像形成処理行う複写機、プリンタ等の画像形成装置では、連続出力される成果物の濃度を一定に保つ必要がある。この為、画像形成装置では、赤外発光素子（ＬＥＤ等）から成る発光部と、フォトダイオードから成る受光部とで構成された光学式センサ（以後、濃度センサと呼ぶ）を備える画像濃度制御手段が利用されている。
【０００３】
この画像濃度制御手段には、例えば、プリンタが中間転写体上にあるタイミングで未定着のトナーパッチを形成する。そして、このトナーパッチを中間転写体近傍に配置された濃度センサが読み取って濃度を検出し、その検出された濃度に基づいて、プリンタの画像処理部が、プリンタに送信する成果物のデジタル信号を補正する手段がある。
【０００４】
また、画像濃度制御手段には、濃度センサで検出されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像バイアス、帯電バイアス、露光量等を補正する手段もある。このような画像濃度制御手段では、濃度センサによるトナーパッチの濃度検出が必須となる。
【０００５】
このように用いられる濃度センサには、図１に例示するように構成されたものがある。この濃度センサは、ＬＥＤなど発光素子からなる発光部１０と、フォトダイオードなど受光素子からなる受光部１１及び受光部１２とを備える。さらに、この濃度センサは、発光部１０で発光されて照射される光を単一偏光光とする投光用偏光フィルタ１３を備える。
【０００６】
この濃度センサは、検知対象物表面にて反射された光から、投光用偏光フィルタ１３を通じて得られた単一偏光光と平行方向の偏光光を抽出する第１受光用偏光フィルタ１を備える。この濃度センサは、第１受光用偏光フィルタ１、第２受光用偏光フィルタ２、発光部１０、受光部１１、１２及び投光用偏光フィルタ１３を覆う光学ユニットホルダ１４を備える。
【０００７】
この濃度センサに用いる発光部１０は、中間転写体の法線に対して一定の角度で配置されており、中間転写体上に光を照射する構成となっている。
【０００８】
このように構成された濃度センサの受光部１１が検出する光は、第１受光用偏光フィルタ１を通し、さらに投光用偏光フィルタ１３を通して得られた単一偏光光と平行方向の偏光光であって、一般にＰ波と呼ばれている。
【０００９】
一方、濃度センサの受光部１２が検出する光は、第２受光用偏光フィルタ２を通し、さらに投光用偏光フィルタ１３を通して得られた単一偏光光と直行方向の偏光光であって、一般にＳ波と呼ばれている。
【００１０】
この濃度センサでは、トナーパッチ濃度を、発光部１０よりトナーパッチに向けて照射され、受光部１１及び１２にて受光され検出された光のＰ波及びＳ波に基づいて算出する。
【００１１】
この濃度センサでは、トナーパッチにて反射され受光部１１にて検出されるＰ波が、図２に示すように、トナー粒子からのＰ波成分と、トナー粒子間に露出する中間転写体表面からのＰ波成分との両者を含んでいる。これをＰ（中間転写体表面＋トナー粒子）とする。
【００１２】
このうち、トナー粒子間に露出する中間転写体表面からのＰ波成分は、以下のようにして求める。
ここで、Ｐ（中間転写体表面）は、下記式によって算出される。
【００１３】
Ｐ（中間転写体表面）＝Ｐ（中間転写体表面＋トナー粒子）−Ｐ（トナー粒子）＝Ｐ（中間転写体表面＋トナー粒子）−ｋ×Ｓ（トナー粒子）    （式０１）
ここで、Ｐ（トナー粒子）は、トナー粒子からのＰ波成分、
Ｓ（トナー粒子）は、トナー粒子からのＳ波成分、
ｋは定数である。
【００１４】
（式０１）では、トナー粒子からのＰ波成分と中間転写体表面からのＰ波成分の両者を含んだＰ波から、トナー粒子からのＰ波成分を差し引き、中間転写体表面からのＰ波成分を得ている。
【００１５】
この（式０１）では、トナー粒子からのＰ波成分は、トナー粒子からのＳ波成分の定数倍（ｋ倍）であると仮定する。ここで、定数ｋは、中間転写体上にトナー粒子を、中間転写体表面が露出しない程度に敷き詰めた状態で、濃度センサにて検出したＰ波とＳ波の比によって得られる定数である。
【００１６】
この（式０１）では、Ｐ（中間転写体表面）を、Ｐ（中間転写体表面＋トナー粒子）からｋ倍のＳ（トナー粒子）を差し引くことで中間転写体表面からのＰ波成分として算出している。
【００１７】
（式０１）で得られる値は、トナーパッチ濃度が濃くなるにつれ、トナー粒子間に露出する中間転写体表面の面積が減っていく為、小さくなっていく。よって（式０１）の値によって、トナーパッチの濃度の検出が可能となる。
【００１８】
また、このような画像濃度制御手段を備えるプリンタ内では、スリーブ、感光ドラム、中間転写体等から飛散したトナーが濃度センサの周囲を浮遊している（以後、飛散トナーと呼ぶ）。このようなプリンタは、飛散トナーの一部が、光学ユニットホルダの表面（以後、センサ窓と呼ぶ）に付着し、受光部１１、１２が検出するＰ波およびＳ波に対して影響を与える場合がある。
【００１９】
このようなプリンタは、例えば図３に示すように、同一対象物について、受光部１１、１２が検出するＰ波およびＳ波が、センサ窓に付着した飛散トナーの量に応じて変化する。
【００２０】
この図３では、横軸がセンサ窓に付着した飛散トナーの濃度（センサ窓に付着した量）を示しており、縦軸が受光部１１、１２で検出するＰ波およびＳ波を示している。この図３から理解されるように、センサ窓に飛散トナーが付着した場合には、付着前と比較して、Ｐ波およびＳ波が変化する。
【００２１】
このようにＰ波およびＳ波が変化すると、トナーパッチ濃度は、（式０１）で誤って算出され、濃度センサによるトナーパッチ濃度の読み誤りが起き、画像濃度制御を正確に行えなくなる。よって、画像濃度制御を正確に行うには、センサ窓に飛散トナーが付着することを抑制する必要がある。
【００２２】
このため、画像形成装置には、センサ窓に付着した飛散トナーを直接除去する為に、ブラシなどの清掃部材を設け、センサ窓に付着した飛散トナーを清掃するものもある。
【００２３】
しかし、飛散トナーが付着している、いないに関わらず、定期的にセンサ窓の清掃を行う場合には、清掃部材によりセンサ窓が傷つけられ、受光部１１、１２に入射するＰ波及びＳ波を変化させる場合がある。例えば、飛散トナーがセンサ窓に付着しない状態で清掃を行うと、図４に示すように、センサ窓は、清掃部材により傷つけられて透過率が下がり、対象物からのＰ波およびＳ波が減衰していく。
【００２４】
このため、センサ窓の清掃は飛散トナーがセンサ窓に付着したタイミングでのみ、実行することが望ましい。そこで、センサ窓に飛散トナーが付着したタイミング（以後、センサ窓汚れと呼ぶ）を検知し、検知された場合のみ、清掃を実行することが必要となる。
【００２５】
そこで、従来の濃度センサを備えたプリンタでは、像担持体表面を濃度センサで読み取り、濃度センサからの出力に基づいてセンサ窓汚れを検知する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００２６】
また従来の濃度センサを備えたプリンタでは、像担持体表面および像担持体上に形成したトナーを濃度センサで読み取り、その出力に基づいて、センサ窓汚れを検知する方法が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開２００２−２１４８５１号公報
【特許文献２】特開平１０−３１９６５２号公報
【特許文献３】特開平１１−１９４５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら、前述した像担持体表面を濃度センサで読み取り、濃度センサからの出力に基づいてセンサ窓汚れを検知する方法では、像担持体上表面状態の変化（以後、下地変化と呼ぶ）による誤差を生じる場合がある。すなわち、濃度センサからの出力を変化させる（センサ窓汚れ以外の）もうひとつの要因である下地変化を生じている場合には、濃度センサが下地変化を検知してしまい、適切にセンサ窓汚れを検知できなくなるという問題があった。
【００２９】
また、像担持体上に形成したトナーを濃度センサで読み取り、その出力に基づいて、センサ窓汚れを検知する方法では、下地変化の影響を受けることなくセンサ窓汚れを検知することが可能である。しかし、この方法では、検知を実行するにあたり、像担持体上にトナーを形成する必要があるので、検知のためだけにトナー像を形成せねばならないので、無駄なトナーの消費量が増加し、時間もかかるという問題があった。
【００３０】
本発明の目的は、下地変化とセンサ窓汚れを切り分けてセンサ窓汚れを適切に検知し、センサ窓が汚れた場合のみ、センサ窓に付着したトナーを清掃して当該清掃によるセンサ窓の傷つきを抑制する。これにより、トナーパッチ濃度の検出精度が低下することを抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、電子写真方式により像担持体上にシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックを含む複数色のトナーを用いてカラー画像を形成し、前記像担持体上のカラー画像を記録媒体に転写する画像形成装置であって、前記像担持体上に形成される前記複数色それぞれのトナー像の濃度補正を行うための光学式センサと、制御部とを備えた画像形成装置において、前記光学式センサは、投光用偏光フィルタ並びに第１受光用偏光フィルタ及び第２受光用偏光フィルタを備え、前記投光用偏光フィルタによって偏光された照射光を、透明部材を通して前記像担持体表面に照射する発光部と、前記投光用偏光フィルタを通過して前記像担持体表面で反射された光及び前記透明部材に付着したトナーにて反射された光を、前記第１受光用偏光フィルタを通過することによって前記照射光の偏光方向と平行方向に偏向された偏光光であるＰ波として受光する第１の受光部と、前記投光用偏光フィルタを通過して前記像担持体表面で反射された光及び前記透明部材に付着したトナーにて反射された光を、前記第２受光用偏光フィルタを通過することによって前記照射光の偏光方向と直交方向に偏向された偏光光であるＳ波として受光する第２の受光部とを有し、前記制御部は、前記光学式センサの前記透明部材に前記トナーが付着していない状態において前記第１の受光部からの出力である前記Ｐ波の強度を第１の基準値として、前記第２の受光部からの出力である前記Ｓ波の強度を第２の基準値として記憶手段に記憶し、画像形成を行った後の状態において前記像担持体表面から検出した、前記第１の受光部からの出力である前記像担持体のＰ波の強度を第１の検出値として算出し、前記第２の受光部からの出力である前記像担持体のＳ波の強度を第２の検出値として算出し、前記第１の基準値と前記第１の検出値とを比較すると共に、前記第２の基準値と前記第２の検出値とを比較し、少なくとも、前記第１の基準値と前記第１の検出値との差分が所定値以上減少すると共に前記第２の基準値と前記第２の検出値との差分が所定値以上増加した場合に、前記透明部材に前記複数色のトナーの内前記ブラックのトナー以外のトナーが付着したと判定し、前記第１の基準値と前記第１の検出値との差分が所定値以上減少すると共に前記第２の基準値と前記第２の検出値との差分が所定値以内に収まっている場合に、前記透明部材に前記ブラックのトナーが付着したと判定するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、下地変化とセンサ窓汚れを切り分けてセンサ窓汚れを適切に検知することができる。このため、センサ窓が汚れた場合のみ、センサ窓に付着したトナーを清掃して当該清掃によるセンサ窓の傷つきを抑制することができる。これにより、トナーパッチ濃度の検出精度が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態に用いて好適な濃度センサの概略説明図である。
【図２】従来のトナーパッチにて反射され、濃度センサ内受光部にて検出されるＰ波の概略説明図である。
【図３】同一対象物について、濃度センサ内の受光部が検出するＰ波およびＳ波の出力と、センサ窓に付着した飛散トナーの量との関係を示す説明線図である。
【図４】濃度センサのセンサ窓が清掃部材により傷つけられることの説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の要部概略説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の実施の形態に用いて好適な光学式センサで、センサ窓に付着したトナーを検出した状態を示す概略説明図である。
【図７】従来の光学式センサの比較例を示す概略説明図である。
【図８】従来の光学式センサで、センサ窓に付着したトナーの検出が困難であることを示す概略説明図である。
【図９】光学式センサを清掃するための清掃部材を設けた濃度検出手段を示す概略説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における、制御部を備えた画像処理部を示すブロック図である。
【図１１】光学式センサのセンサ窓にＣＭＹトナーが付着したときのＰ＿中間転写体の検出値と、Ｓ＿中間転写体の検出値との関係を示す説明線図である。
【図１２】光学式センサのセンサ窓にトナーが付着したときに、Ｐ＿中間転写体の検出値が減少するメカニズムを示す概略説明図である。
【図１３】光学式センサのセンサ窓にトナーが付着したときに、Ｓ＿中間転写体が増加するメカニズムを示す概略説明図である。
【図１４】光学式センサのセンサ窓にトナーが付着したときにおける、Ｐ＿中間転写体の検出値と、Ｓ＿中間転写体の検出値との変化の関係を示す説明線図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサ窓汚れ検知処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】光学式センサのセンサ窓に黒トナーが付着したときにおける、Ｐ波Ｓ波の変化の関係を示す説明線図である。
【図１７】中間転写ベルト表面の光沢変化に伴う、光学式センサで検出されるＰ＿中間転写体の検出値と、Ｓ＿中間転写体の検出値との変化の関係を示す説明線図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（第１実施の形態）
以下、本発明の画像形成装置における第１実施の形態に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００３５】
（画像形成部の説明）
本第１実施の形態に係わる画像形成装置は、中間転写ベルト２７（像担持体）を使用したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色タンデム方式のカラー画像形成部を備える。このタンデム方式の画像形成部は、各色に対応するレーザ光源２４Ｙ（イエロー用）、２４Ｍ（マゼンタ用）、２４Ｃ（シアン用）、２４Ｋ（ブラック用）と、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとを備える。これらのレーザ光源２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋは、それぞれ図示しない原稿読取部からのデジタル信号に基づいて発光し、各々対応する一次帯電器２３で均一に帯電された感光ドラム２２に静電潜像を形成する。
【００３６】
各感光ドラム２２は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成されており、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転される。この駆動モータは、各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させるように構成されている。各感光ドラム２２に形成された静電潜像は、それぞれ対応する現像器２６によりトナー像によって可視化される。
【００３７】
この画像形成部は、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。
【００３８】
各感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２７に転写される。この中間転写ベルト２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転と同期して時計周り方向に回転する。
【００３９】
この中間転写ベルト２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、この接触部で感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト２７に１次転写される。本実施の形態に係わる中間転写ベルト２７は、周長８９５ｍｍのポリイミド製の単層樹脂ベルトとして構成されている。また、この中間転写ベルト２７は、ベルトの抵抗調整のために適量のカーボン微粒子を樹脂内に分散し、表面が黒色で平滑性が高く光沢性を有するように構成する。この中間転写ベルト２７の回転速度は、プロセススピードと同じ２４６ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００４０】
この中間転写ベルト２７上に１次転写されたトナー像は、転写手段２８によって給紙部１１０から搬送されてきた記録材２１に２次転写される。すなわち、中間転写ベルト２７上の多色トナー像は、中間転写ベルト２７と転写手段２８のローラとで記録材２１を狭持して搬送する動作により、記録材２１上に中間転写ベルト２７の多色トナー像が２次転写される。このように記録材２１に２次転写されたトナー像は、定着部３０で熱定着処理が施されて出力される。
【００４１】
次に、上述した画像形成部で用いられる、中間転写ベルト２７の表面状態を検知するための光学式センサ４１（以下、センサ４１とする）について説明する。この光学式センサ４１は、図５に示すように、濃度検出手段１００の一部を構成するものであり、中間転写ベルト２７の表面状態（像担持体表面）を検知するため、一次転写部の下流に配置されている。
【００４２】
この光学式センサ４１は、図１に示すように構成されている。この光学式センサ４１は、赤外光を発するＬＥＤなど発光素子からなる発光部１０と、フォトダイオードなど受光素子からなる受光部（第１の受光部）１１及び受光部（第２の受光部）１２とを備える。さらに、この光学式センサ４１は、発光部１０で発光された光を単一偏光光として照射するための投光用偏光フィルタ１３を備える。
【００４３】
この光学式センサ４１は、検知対象物表面にて反射された光から、投光用偏光フィルタ１３を通じて得られた単一偏光光と平行方向の偏光光を抽出する第１受光用偏光フィルタ１を備える。この光学式センサ４１は、投光用偏光フィルタ１３を通じて得られた単一偏光光と直交方向の偏光光を抽出する第２受光用偏光フィルタ２を備える。
【００４４】
この光学式センサ４１は、第１受光用偏光フィルタ１、第２受光用偏光フィルタ２、発光部１０、受光部１１、受光部１２、投光用偏光フィルタ１３を覆う光学ユニットホルダ１４を備える。
【００４５】
この光学ユニットホルダ１４は、発光部１０から出射された光束を透過し、検知対象物表面で反射された光束を透過して受光部１１、受光部１２側へ入射させるように配置された、透明部材である透明ガラス製のセンサ窓を備える。
【００４６】
また、この光学式センサ４１は、図６に示すように、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓に付着したトナーを検出可能に構成されている。すなわち、この光学式センサ４１は、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓の表面（透明部材表面）にトナーが付着した場合、受光部１１、１２により、発光部１０から照射されトナー表面にて反射された光束を検出可能に構成されている。
【００４７】
なお、上述したセンサ窓である透明部材表面に付着したトナーを検出可能な光学式センサ４１の構成を明確にするため、センサ窓に付着したトナーを検出不能な光学式センサの比較例について、図７及び図８により説明する。
【００４８】
この図７及び図８に示す濃度センサは、光学ユニットホルダ２４内で、発光部２０から光学ユニットホルダ２４のセンサ窓の表面までの光路がシールド部材２８で覆われた構造となっている。また、この濃度センサでは、受光部２１及び受光部２２から光学ユニットホルダ２４のセンサ窓の表面までの光路が、シールド部材２９で覆われた構造となっている。
【００４９】
このように構成された濃度センサでは、光学ユニットホルダ２４のセンサ窓の表面にトナーが付着した場合でも、発光部２０から出射されトナー表面にて反射された光束が、受光部２１及び受光部２２にて検出されることがない。この比較例に示すような構成を持った濃度センサは、本実施の形態に係わる画像形成装置でトナー汚れ検知を行うために利用するのに適さない。
【００５０】
次に、光学式センサ４１及び清掃部材１２０を備えた濃度検出手段について、図９を参照して説明する。
【００５１】
この濃度検出手段１００は、中間転写ベルト２７の搬送方向に直交する方向に沿って配置された矩形梁状の保持部材１３３を備える。この保持部材１３３には、その中間転写ベルト２７と平行に対向するように配置された側面における、中間転写ベルト２７の幅方向中央に対応する位置に、光学式センサ４１を配置する。このように配置された光学式センサ４１は、そのセンサ窓４１−１、４１−２が中間転写ベルト２７に向くように設置されることになる。
【００５２】
この濃度検出手段１００では、保持部材１３３の光学式センサ４１を配置した側面の長手方向に隣接して、センサ窓４１−１、４１−２を、トナーを除去するように清掃するための清掃部材１２０を装着する。この清掃部材１２０は、移動ベース１２１と移動ベース１２１に貼着した摺接部材１２２とを備えている。摺接部材１２２は、センサ４１の窓４１−１、４１−２に傷を着け難い柔らかい素材、例えばフェルトのような素材でトナーを除去可能に形成され、移動ベース１２１の、保持部材１３３に対向する前面に貼着して配置されている。
【００５３】
この清掃部材１２０は、駆動機構１５０によって保持部材１３３の長手方向に沿って移動操作可能に装着されている。この駆動機構１５０は、ベルト搬送方向機構と同様に構成する。このため駆動機構１５０は、駆動源として正逆回転可能なモータ１５１を備えている。
【００５４】
このモータ１５１は、保持部材１３３の一方の端部に配置されており、モータ１５１の出力軸１５１ａに、駆動プーリ１５２が固定されている。また、この駆動プーリ１５２と対をなす従動プーリ１５３が、保持部材１３３の他方の端部に配置されている。
【００５５】
これら駆動プーリ１５２と従動プーリ１５３との間には、ワイヤ１５５を掛け渡し、ワイヤ１５５の一端を移動ベース１２１の左側面に連結し、他端を移動ベース１２１の右側面に連結する。これにより、ワイヤ１５５と移動ベース１２１とが一体となって、全体が、移動ベース１２１を介して無端ベルト状に構成されて搬送用機構が構成される。
【００５６】
このように構成された搬送用機構は、モータ１５１を駆動して、駆動プーリ１５２を矢印Ｒ１方向に回転することにより、清掃部材１２０を矢印Ｋ１方向に移動走行させる。また、この搬送用機構では、モータ１５１を反転駆動して、駆動プーリ１５２を矢印Ｒ２方向に回転することにより、清掃部材１２０を矢印Ｋ２方向に移動するようになっている。
【００５７】
この際、清掃部材１２０は、作動位置（図の点線）Ｓ１と退避位置（同図の実線）Ｓ２との間を移動することになるが、その移動ストロークは、他の部材の構成、配置等を考慮して適宜に定めるものとする。また、清掃部材１２０は、作動位置Ｓ１を往復移動する際に、摺接部材１２２が前記濃度検出手段１００のセンサ４１の窓表面上を摺動することによってセンサ４１の窓表面を清掃する。
【００５８】
なお、清掃部材１２０の停止、移動の制御は、例えば、モータ１５１の回転角度を検出するロータリ式のエンコーダや、清掃部材１２０の位置を検出する位置センサ（不図示）を利用して制御部（後述するＣＰＵ５１）が行う。
【００５９】
この制御部が行う清掃時の制御では、まず制御部が、モータ１５１を駆動制御して駆動プーリ１５２を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、退避位置Ｓ２に待機している清掃部材１２０を矢印Ｋ１方向に移動させる。この清掃動作では、清掃部材１２０が作動位置Ｓ１に移動する際に、摺接部材１２２がセンサ窓に摺接されて、センサ窓表面に付着していたトナー等の異物が取り除かれる。この後、制御部は、モータ１５１を逆転駆動制御して駆動プーリ１５２をＲ２方向に逆転することにより、清掃部材１２０を矢印Ｋ２方向に移動させて、元の退避位置Ｓ２に復帰させる。
【００６０】
次に、本実施の形態に係わる画像形成装置の画像処理部について図１０に示すブロック図によって生成する。この画像形成装置の制御部として機能するＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に保持された制御プログラムに基づき、ＲＡＭ５３（記憶手段）をワークメモリに使用して、画像形成装置の各構成を統括的に制御するよう構成されている。
【００６１】
この画像形成装置では、センサ窓が一定量以上のトナーによって汚れたか否かを判定するためのデータを得るため、プリンタ電源ＯＮ直後、光学式センサ４１を利用して中間転写ベルト２７の表面状態を検知する。
【００６２】
このため、制御部は、中間転写ベルト２７をトナーが乗っていない状態で回転させるよう制御する。このとき、光学式センサ４１は、回転する中間転写ベルト２７の表面を一周分読み取り、そのデータをＣＰＵ５１へ送信する。データを受信したＣＰＵ５１は、受光部１１及び受光部１２にて得られた反射光のＰ波及びＳ波について、１周の平均値を求める。そして、ＣＰＵ５１は、算出されたＰ波の強度及びＳ波の強度についての１周の平均値を、Ｐ＿ＲＥＦ（第１の基準値）及びＳ＿ＲＥＦ（第２の基準値）として、ＲＡＭ（記憶手段）５３に記憶させる。
【００６３】
また、ＣＰＵ５１は、プリンタが画像形成処理をして一定枚数以上出力したことを検知した場合に、ジョブの終了を待って中間転写ベルト２７を空回転させるよう制御する。さらに、ＣＰＵ５１は、この状態で光学式センサ４１に対し、回転する中間転写ベルト２７の表面を１周分、読み取らせるよう制御する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ５１は、光学式センサ４１が検出したデータから算出した第１の検出値としてのＰ波の１周平均値（Ｐ＿中間転写体検出値）と、ＲＡＭ５３に記憶されているＰ＿ＲＥＦとを比較する。これと共に、ＣＰＵ５１は、光学式センサ４１が検出したデータから算出した第２の検出値としてのＳ波の１周平均値（Ｓ＿中間転写体）と、ＲＡＭ５３に記憶されているＳ＿ＲＥＦとを比較する。
【００６５】
そして、例えば、Ｐ波の１周平均値（Ｐ＿中間転写体）とＲＡＭ５３に記憶されているＰ＿ＲＥＦとの差分が所定値（実験等で求められた汚れ基準の値）以上である場合に、汚れたと判定する。同様に、例えば、Ｓ波の１周平均値（Ｓ＿中間転写体）とＲＡＭ５３に記憶されているＳ＿ＲＥＦとの差分が所定値（実験等で求められた汚れ基準の値）以上である場合に、汚れたと判定する。これによりＣＰＵ５１は、センサ４１のセンサ窓が一定量以上のトナーによって汚れたか否かを判定する。
【００６６】
そして、ＣＰＵ５１は、一定量以上のトナーによって汚れたと判定した場合に、清掃部に対し、横方向のスライド動作を実行させ、センサ表面を清掃させる制御を実行する。
【００６７】
次に、ＣＰＵ５１が、Ｐ＿中間転写体（値）、Ｓ＿中間転写体（値）、Ｐ＿ＲＥＦ、Ｓ＿ＲＥＦから、センサ４１のセンサ窓汚れを判定する詳細について説明する。
【００６８】
ＣＰＵ５１は、Ｐ＿中間転写体（値）、Ｓ＿中間転写体（値）、Ｐ＿ＲＥＦ、Ｓ＿ＲＥＦから、センサ４１が（トナーによって）センサ窓汚れを起こしたのか、中間転写ベルト２７表面の光沢変化が発生したのかを切り分ける。
【００６９】
一般に、中間転写ベルト２７は、使用され始めてから使用寿命が来るまでの間、表面の光沢が徐々に上昇する。これに伴い、中間転写ベルトの１周平均出力のＰ＿中間転写体及びＳ＿中間転写体の値は、図１７に示すように単調に増加していく。
【００７０】
この現象は、２次転写後、中間転写ベルト２７に残ったトナーを回収するクリーニング機構において、短時間クリーニングブレードに留まったトナー、外添剤、キャリア等が、回転する中間転写ベルト２７を研磨する。このようにして中間転写ベルト２７の表面が磨かれて表面光沢が増加していくためであると考えられている。
【００７１】
なお、上述のように、本実施の形態に係わる画像形成装置では、中間転写ベルト２７の光沢が使用と共に増加する傾向にある。しかし、使用するトナー、外添剤、キャリアの粒径や硬さが相異するものを用いる画像形成装置では、中間転写体ベルト２７表面を極端に研磨し、傷が発生し、逆に表面光沢が減少していく場合もある。
【００７２】
一方、トナーによるセンサ窓汚れを生じた場合には、光学式センサ４１が検出するＰ＿中間転写体、Ｓ＿中間転写体の検出値が、中間転写体ベルト２７表面の光沢変化の場合と比較して、大きく変化する。例えば、図１１に示すように、ＣＭＹトナーが付着した場合には、少量のトナー付着であっても、Ｐ＿中間転写体の検出値が大きく減少し、Ｓ＿中間転写体の検出値が大きく増加する。
【００７３】
このようにＰ＿中間転写体の検出値が減少するメカニズムは、図１２に示す通りである。すなわち、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓の表面にトナーが付着した場合には、発光部１０から出射された光束が中間転写ベルト２７へ向かう光量が制限される。これと共に、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓に付着したトナーで反射され受光部へ向かう光量は増加する。
【００７４】
しかしながらセンサ窓に付着したトナーから得られるＰ波は、中間転写ベルト２７から得られるＰ波に較べて小さい。このため、結果として、Ｐ＿中間転写体の検出値は、センサ窓に付着したトナー付着によって、Ｐ＿ＲＥＦよりも、減少される。
【００７５】
一方、Ｓ＿中間転写体の検出値が増加するメカニズムは、図１３に示す通りである。すなわち、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓の表面にトナーが付着した場合には、発光部１０から出射された光束が中間転写ベルト２７で反射して受光部で検出されるＳ波の検出値が小さくなる。このため、中間転写ベルト２７で反射したＳ波の検出値よりも、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓の表面に付着したトナーで反射されて受光部で検出されるＳ波のほうが大きくなる。その結果として、Ｓ＿中間転写体の検出値は、Ｓ＿ＲＥＦよりも、増加することになる。
【００７６】
以上の原理を利用して、ＣＰＵ５１は、Ｐ＿中間転写体の検出値が大きく減少し、かつＳ＿中間転写体の検出値が大きく増加したタイミングを、トナーによる光学ユニットホルダ１４のセンサ窓汚れ有りと判定する。すなわち、ＣＰＵ５１は、Ｐ＿中間転写体の検出値が所定値以上減少し、かつＳ＿中間転写体の検出値が所定値以上増加したタイミングを、トナーによる光学ユニットホルダ１４のセンサ窓汚れ有りと判定する。これによりＣＰＵ５１は、中間転写ベルト２７の表面光沢変化に影響されること無く、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓汚れが生じたことを適切に検出できる。
【００７７】
また、本実施の形態に係わる画像形成装置では、上述の原理を利用して、下記式を判定基準として利用することにより、光学ユニットホルダ１４のセンサ窓汚れの有無を判定することが可能である。
【００７８】
本実施の形態においては、変化量として、Ｐ＿ＴＨおよびＳ＿ＴＨを設定し、
Ｐ＿ＴＨ＝Ｐ＿ＲＥＦ×０．２５
Ｓ＿ＴＨ＝Ｓ＿ＲＥＦ×０．２５    （式０２）
と定義し、
Ｐ＿ＲＥＦ−Ｐ＿中間転写体  ＞  Ｐ＿ＴＨ
かつ
Ｓ＿中間転写体―Ｓ＿ＲＥＦ  ＞  Ｓ＿ＴＨ    （式０３）
となった場合、センサ窓汚れが発生したと判定する。
【００７９】
なお、（式０２）においてＰ＿ＴＨおよびＳ＿ＴＨを定義する際に用いた係数０．２５は、本実施の形態の画像形成装置において、トナーパッチ濃度読み誤りに対する許容量として設定し、決定されたものである。本実施の形態の画像形成装置では、本係数をトナーパッチ濃度読み誤りに対する許容量として別途設定し、異なる係数を用いても良い。
【００８０】
また、トナーの色が黒の場合には、Ｐ波、Ｓ波の変化の様子が図１１と異なる傾向をもつ。付着するトナーが黒トナーの場合、図１６のように、Ｐ波は大きく変化する一方、Ｓ波はほぼ変化しない傾向を持つ。この傾向は、黒トナーの持つ、分光波長特性によるものである。これを踏まえ、（式０３）に加えて
Ｐ＿ＲＥＦ−Ｐ＿中間転写体  ＞  Ｐ＿ＴＨ
かつ
｜Ｓ＿中間転写体―Ｓ＿ＲＥＦ｜  ＜  Ｓ＿ＴＨ  ＊  ０．１    （式０４）
となった場合に、センサ窓汚れ、特に黒トナーによる汚れが発生したと判定するようにしても良い。これによって、トナーの色によらず、センサ窓汚れを検出することができる。
【００８１】
なお、上式（式０４）において、係数０．１に関しては（式０３）同様、トナーパッチ濃度読み誤りに対する許容量として設定し、決定されたものである。なお、本実施の形態の画像形成装置では、上式（式０４）における係数０．１をトナーパッチ濃度読み誤りに対する許容量として別途異なる値に設定し、異なる係数を用いても良い。
【００８２】
次に、上述した本実施の形態に係わる図６に示すセンサ４１の特性を図７に示す比較例のセンサと対比して説明する。図７に示す比較例のセンサでは、センサ窓汚れが発生した際、図１４に示すようなＰ＿中間転写体及びＳ＿中間転写体（検出値）の変化が発生する。このような変化は、受光部１１および受光部１２へ入ってくる中間転写ベルト２７表面からのＰ波及びＳ波が、センサ窓に付着したトナーによって減衰させられるために生じるものである。
【００８３】
図７に示す比較例のセンサでは、中間転写体ベルト２７表面の光沢変化が増加傾向にある場合、Ｐ＿中間転写体の検出値がセンサ窓汚れによって減少され、かつ中間転写体ベルト２７表面の光沢変化によって増加傾向となる。このため、Ｐ＿中間転写体の検出値は、センサ窓汚れと中間転写体ベルト２７表面の光沢変化とが互いに相殺されるため、Ｐ＿中間転写体の検出値の変動を検知しにくくなる。
【００８４】
一方、Ｓ＿中間転写体におけるＳ＿中間転写体の検出値は、センサ窓汚れによって減少し、かつ中間転写体ベルト２７表面の光沢変化によって増加するので、互いに相殺され、変動が検知されにくくなる。
【００８５】
ただし、図７に示す比較例のセンサでは、中間転写ベルト２７表面の光沢変化が減少傾向にある場合、Ｐ＿中間転写体の検出値がセンサ窓汚れによって減少し、かつ中間転写体ベルト２７表面の光沢変化によって減少する。このため、Ｐ＿中間転写体の検出値の変動は、相互に重畳されて増幅されるので検知されやすい。
【００８６】
一方、Ｓ＿中間転写体の検出値の変動は、センサ窓汚れによって減少し、かつ中間転写体ベルト２７表面の光沢変化によって減少し、相互に重畳されて増幅されるので検知されやすくなる。
【００８７】
しかしながら、中間転写ベルト２７の表面光沢変化は、増加傾向となるか減少傾向となるかを予測することが困難である。よって、図７に示すように構成されたセンサ４１は、一方の現象（光沢減少）でセンサ窓汚れを検知しやすく、もう一方の現象（光沢増加）でセンサ窓汚れを検知しにくくなるので、センサ窓汚れ検知システムとして適さない。これに対して、本実施の形態に係わる図６に示す光学式センサ４１は、中間転写体ベルト２７表面の光沢変化に影響されないので、センサ窓汚れ検知システムに利用して好適なものであることが理解される。
【００８８】
次に、本実施の形態に係わる画像形成装置において、トナーによるセンサ窓汚れの検出用の構成と兼用される光学式センサ４１を用いた画像処理部について説明する。この画像処理部は、プリンタに対応した出力画像の濃度補正を行う、出力ガンマ補正部５０９を備える。この出力ガンマ補正部５０９は、あらかじめ記憶してあるＣＭＹＫの一次元ルックアップテーブルに基づき、画像形成ごとに異なる出力画像ＣＭＹＫデータのリニアリティを保つ役割をもつ。
【００８９】
この出力ガンマ補正部５０９は、光学式センサ４１が一定のタイミングでプリンタが形成したトナーパッチを読み取って得られたパッチ濃度を、ＣＰＵ５１を介して受信する。そして、出力ガンマ補正部５０９は、受信したパッチ濃度に基づき、新たにＣＭＹＫの１次元ルックアップテーブルを作成して、更新する。
【００９０】
この画像処理部は、機能に応じて異なる種類のスクリーニングを択一的に適用可能なハーフトーン処理部５１０を備える。一般に、複写動作等では、モアレの起きにくい誤差拡散系のスクリーニングを利用する。また、プリント動作では、文字や細線の再現性を考えてディザマトリクスなどを利用した多値スクリーン系のスクリーニングを用いることが多い。誤差拡散系のスクリーニングは、注目画素とその周辺画素に対して誤差フィルタで重み付けし、階調数を保ちながら多値化の誤差を配分して補正していく方法である。一方多値スクリーン系のスクリーニングは、ディザマトリクスの閾値を多値に設定し擬似的に中間調を表現する方法で、本実施の形態ではＣＭＹＫ独立に変換し、低線数と高線数の切り替えが可能となっている。
【００９１】
次に、本実施の形態に係わる画像形成装置（プリンタ）のセンサ窓汚れ検知処理の動作手順について、図１５のフローチャートを用いて説明する。この画像形成装置（プリンタ）のセンサ窓汚れ検知処理では、ＣＰＵ５１がプリンタ電源がオンされるまで待機する（ステップＳ０でＮＯ）。そして、電源がオンされたときに（ステップＳ０でＹＥＳ）ＣＰＵ５１は、中間転写ベルト２７に対しトナーが載っていない状態で回転動作を実行させ、センサ４１に対し中間転写ベルト２７表面１周を読み取らせる（ステップＳ１）。
【００９２】
ＣＰＵ５１は、光学式センサ４１における、受光部１１が検出したＰ波のデータを受信して１周平均であるＰ＿ＲＥＦを算出すると共に、受光部１２が検出したＳ波のデータを受信して１周平均であるＳ＿ＲＥＦを算出する。ＣＰＵ５１は、このように算出されたＰ＿ＲＥＦの値と、Ｓ＿ＲＥＦの値とを、それぞれＲＡＭ５３へ送信し、記憶させる（ステップＳ２）。
【００９３】
次に、ユーザーがプリンタへの電子データを投入したことに応じてジョブがスタートすると、ＣＰＵ５１は、プリント枚数のカウントを開始する（ステップＳ３）。ＣＰＵ５１は、プリント枚数に応じて枚数カウンタのパラメータＣを加算する処理を行う（ステップＳ４）。次に、ＣＰＵ５１は、パラメータＣが所定値であるか否かを判定する（ステップＳ５）。本実施の形態においては、プリント枚数が１０００枚を越え、ジョブが終了したタイミングで判定する設定となっており、上記所定値は１０００に設定されている。このため、本ステップＳ５では、画像形成中のジョブが１０００枚目のジョブであるか否かを判定する。
【００９４】
この判定結果で、画像形成中のジョブが１０００枚目でないと判定された場合（ステップＳ５でＮＯ）に、ＣＰＵ５１は、プリンタに次ジョブの画像形成を行わせる（ステップＳ６）。
【００９５】
また、この判定結果で、画像形成中のジョブが１０００枚目である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）に、ＣＰＵ５１は、ジョブ終了後より中間転写体２７を回転させ、センサ４１に表面を検知させる。これと共に、ＣＰＵ５１は、枚数カウンタをリセットする（ステップＳ７）。
【００９６】
なお本実施の形態においては、中間転写体２７を回転させるタイミングをジョブ終了直後とした場合について説明した。しかし、このタイミングは、例えば、ジョブが終了し、次のジョブが開始される直前に中間転写体２７を回転させるように設定しても構わない。
【００９７】
このように中間転写体２７を回転させるタイミングを設定した場合には、ジョブ終了直後よりも、時間の経過によりセンサ４１周囲を浮遊する飛散トナーの量が少なくなっている。よって、この場合には、シャッターを開けた際に光学式センサ４１の表面に飛散トナーが付着することを抑制できるという効果がある。この他に、市販されている画像形成装置が備えるスリープモード（プリンタがジョブ終了から一定時間経過後に入る、省電力モード）に移行直前又はスリープモードより復帰直後に、中間転写体２７を回転させるようにしても良い。
【００９８】
ＣＰＵ５１は、センサ４１の受光部１１が検出したＰ波を受信し、その１周平均値を算出して、Ｐ＿中間転写体（値）として記憶させる。また、ＣＰＵ５１は、受光部１２が検出したＳ波を受信し、その１周平均値を算出して、その１周平均をＳ＿中間転写体（値）として記憶させる。（ステップＳ８）。
【００９９】
次に、ステップ９へ進み、ＣＰＵ５１は、ステップＳ８で取得したＰ＿中間転写体（値）及びＳ＿中間転写体（値）、Ｓ２で記憶したＰ＿ＲＥＦ及びＳ＿ＲＥＦとの間に、下記式に示す関係が成り立つか否か判定する。
【０１００】
Ｐ＿ＲＥＦ  −  Ｐ＿中間転写体  ＞  Ｐ＿ＴＨ
かつ
Ｓ＿中間転写体  −  Ｓ＿ＲＥＦ  ＞  Ｓ＿ＴＨ
上記式の関係が成り立つ場合（ステップＳ９でＹＥＳ）に、ＣＰＵ５１は、センサ４１表面が一定量以上トナーによって汚れていると判断し、ステップＳ１０へ進む。このステップＳ１０では、ステップＳ９にて一定量以上トナー汚れしたと判定されたセンサ４１表面を、清掃部１２１のスライド動作によって清掃し、その後ステップＳ１１に進む。
【０１０１】
また、上記式の関係が不成立の場合（ステップＳ９でＮＯ）に、ＣＰＵ５１は、センサ４１表面の汚れが一定量以下のためまだ清掃の必要がないと判断し、ステップＳ１１に進む。
【０１０２】
このステップＳ１１では、画像形成装置を待機状態にセットして、画像形成装置（プリンタ）のセンサ窓汚れ検知処理を終了する。
【０１０３】
なお、上述した本実施の形態では、センサ４１を一次転写部の下流に設け、中間転写ベルト２７の表面状態を検知することによって清掃タイミングを検知するよう構成したものについて説明した。しかし、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでは無く、センサ４１をＣＭＹＫ各色感光ドラム近傍に設け、感光ドラム表面状態を検知し、清掃を行うように構成しても良いことは勿論である。
【０１０４】
また、１本の感光ドラムに４色の現像器が当接される構成によって現像を行う画像形成装置では、感光ドラム近傍に設けたセンサ４１によって感光ドラムの表面状態を検知し、清掃を行うように構成しても良いことは勿論である。
【０１０５】
（第２実施の形態）
次に、本発明の画像形成装置に係わる第２実施の形態について説明する。
【０１０６】
本第２実施の形態では、まず、第１実施の形態と同様の方法でセンサ窓汚れを検知し、清掃を行う。加えて、本第２実施の形態では、センサ窓汚れが検知された場合に、センサ窓を汚しているトナーの色を、各色現像器内トナー濃度（トナーの、トナー＋キャリアに対する重量比）を検出することで特定する。すなわち、センサ窓を汚しているトナーの色が、トナーの現像剤に対する重量比が複数設置された現像手段の内、最も高い現像手段に係わるトナーの色であるとして特定する。
【０１０７】
そして、本第２実施の形態では、特定された現像器からのトナー飛散を抑制するよう制御を行うものである。以下、本第２実施の形態における、前述した第１実施の形態と異なる部分について説明する。
【０１０８】
本第２実施の形態の対象とされる画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える。
【０１０９】
さらに、この画像形成装置は、４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ内の、それぞれのトナー濃度（トナーの、トナー＋キャリアに対する重量比）を検出可能なインダクタンスセンサを備える。
【０１１０】
一般に、インダクタンスセンサが検出するトナー濃度には、トナー濃度が高くなる程、トナー粒子が保持する電荷量が小さくなるという特性がある。このため、トナー粒子が保持する電荷量が小さいと、そのトナー粒子は飛散トナーになる可能性が高い。
【０１１１】
そこで、本第２実施の形態に係わる画像形成装置では、センサ窓汚れが検知された場合、各色のインダクタンスセンサによりトナー濃度を検出する。その検出結果の中で、ＣＰＵ５１は、最もトナー濃度が高い色の現像器を特定し、その現像器が飛散トナーの原因であると判断する。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ５１は、特定された色の現像器に対し、インダクタンスセンサの検出するトナー濃度が他の３色の平均値未満に下がるまで、空回転を実行させる。この空回転は、トナー粒子を現像器内でキャリアと充分に混ぜ合わせ、トナー粒子が保持する電荷量を引き上げ、飛散トナーの発生を抑制する作用を持つ。
【０１１３】
また、この空回転を行う代わりに、特定された色の現像器（現像手段）に対し、トナー補給量を、通常時よりも比較的少なめ、たとえば８０％程度に設定する手段を講じても良い。この場合には、インダクタンスセンサの検出するトナー濃度が他の３色の平均値未満に下がるまで、トナーの補給量を低減する。
【０１１４】
なお、上述した本第２実施の形態では、複数設置された現像手段の中からセンサ窓を汚しているトナーの色の現像手段を特定し、特定された色の現像手段に対し空回転の実行や補給量補正を行うことについて説明した。しかし、本第２実施の形態では、センサ窓を汚しているトナーの色を特定することなく、一律（ＣＭＹＫ）現像器に対し空回転を実行させ又は補給量補正を実行するようにしても良いことは勿論である。
【０１１５】
また、上述した本第２実施の形態では、前述した第１実施の形態と同様に、センサ４１をＣＭＹＫ各色感光ドラム近傍に設け、感光ドラム表面状態を検知し、清掃を行うように構成しても良いことは勿論である。
【０１１６】
また、１本の感光ドラムに４色の現像器が当接される構成によって現像を行う画像形成装置では、感光ドラム近傍に設けたセンサ４１によって感光ドラムの表面状態を検知し、清掃を行うように構成しても良いことは勿論である。
【符号の説明】
【０１１７】
４１  光学式センサ
１０  発光部
１１  Ｐ波の受光部
１２  Ｓ波の受光部
５１  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
0005473633.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005473633.tif 000011
【図１１】
0005473633.tif 000012
【図１２】
0005473633.tif 000013
【図１３】
0005473633.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005473633.tif 000016
【図１６】
0005473633.tif 000017
【図１７】
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