(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具本体（２、３）に対して移動可能な少なくとも１つの家具部品（４、５）を駆動する少なくとも１つの駆動ユニット（１４、１６、１８）を電子制御ユニット（１３、１５、１７）により制御するための方法において、
ａ）時間窓（Ｆ）によって規定される時間間隔で、駆動ユニット（１４、１６、１８）に関する最新の状態情報を、駆動ユニット（１４、１６、１８）と電子制御ユニット（１３、１５、１７）との間で定期的にやりとりするステップと、
ｂ）前記時間窓（Ｆ）内で電子制御ユニット（１３、１５、１７）から入手できる状態情報（Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９）から感度閾値（ＥS）を定期的に決定するステップと、
ｃ）時間窓（Ｆ）内で押し出し信号（ＳA）を発生させるステップと、
ｄ）感度閾値（ＥS）と押し出し信号（ＳA）の値とを比較するステップと、
ｅ）押し出し信号（ＳA）が感度閾値（ＥS）を超える場合に押し出しプロセスを実行するステップと、または、
ｆ）押し出し信号（ＳA）が感度閾値（ＥS）を下回る場合に押し出し信号（ＳA）を無視するステップと
を成すことを特徴とする、方法。
【請求項２】
押し出しプロセスの実行が、状態情報（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９、Ｉ１０）の変化をもたらすことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
時間窓（Ｆ）内で検出される押し出しプロセスが、感度閾値（ＥS）の増大をもたらすことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
実行された押し出しプロセスが、状態情報（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９、Ｉ１０）の変化をもたらすことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
時間窓（Ｆ）内で検出される完了された押し出しプロセスが、感度閾値（ＥS）の減少をもたらすことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
状態情報として時間窓（Ｆ）内で検出される可動家具部品に対する前記駆動ユニットの介入が、感度閾値（ＥS）の減少をもたらすことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
状態情報として時間窓（Ｆ）内で検出される前記駆動ユニットの作動即応性が、感度閾値（ＥS）の減少をもたらすことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記各家具駆動ユニット（１４、１６、１８）が別個の電子制御ユニット（１３、１５、１７）によって制御されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記電子制御ユニット（１３、１５、１７）がデータバス（２０）を介して互いに接続されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
状態情報（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９、Ｉ１０）を供給する少なくとも１つの更なる電子ユニット（１９）が、データバス（２０）に接続されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
更なる電子ユニット（１９）が、周囲温度、周囲湿度、または、振動に関する状態情報（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９、Ｉ１０）を供給することを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記各駆動ユニット（１４、１６、１８）には制御アドレスが割り当てられ、更なる押し出し信号（ＳA）の誘発が第２の時間窓（Ｆ）の開放を引き起こすことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも２つの駆動ユニット（１４、１６、１８）に対して同じ制御アドレスが割り当てられることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
データバス（２０）を介してやりとりされる全体の状態情報（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９、Ｉ１０）が、外部システムへ送信されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
データバス（２０）を介したデータ送信がシリアルに行なわれることを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
データバス（２０）を介したデータ送信が仲裁原理にしたがって行なわれることを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
家具駆動ユニットを制御するための制御装置において、
家具本体（２、３）に対して移動可能な少なくとも１つの家具部品を駆動する少なくとも１つの駆動ユニット（１４、１６、１８）を制御するための少なくとも１つの電子制御ユニット（１３、１５、１７）を備え、
前記電子制御ユニット（１３、１５、１７）は、電子制御ユニット（１３、１５、１７）によって少なくとも１つの駆動ユニット（１４、１６、１８）を制御するために、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法を使用することを特徴とする、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に係る家具駆動ユニットを制御するための方法、および、請求項１７の前文に係る家具駆動ユニットを制御するための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家具駆動ユニットおよびその制御のための方法は従来技術から知られている。そのような家具駆動ユニットは、例えば電気機械引き出し開放システムで使用され、該システムは、一般に、駆動部、例えば動力駆動レバーがそれぞれのトリガ信号の後に引き出しを家具本体から僅かに押し出すように、各引き出しの背後に配置される。
【０００３】
問題のある態様は、時として電子制御システムがトリガ信号を誤って認識するらしく、その結果、引き出し開放システムの作動が意図されていないにも関わらず電子制御システムがそれにより制御される駆動ユニットを作動させることである。そのような不用意な起動の原因は、例えば、外的な力の作用による家具本体の揺動によって、もしくは家具本体に結合される他の引き出しの作動によってトリガ信号の誘発が引き起こされるためである可能性がある。
【０００４】
この問題は、トリガ信号を電子制御システムへ送る電子ユニットが家具本体の後壁に対して最も強固な耐衝撃的態様で結合されるといった方法で既に解決された。しかしながら、これは、耐衝撃的結合が構造的労力の増大につながり、したがって、コストが増大するという点で不都合である。
【０００５】
更なる解決策は、幾つかの駆動ユニットのうちの１つが動作しているときに、動作している駆動ユニットが他の駆動ユニットを妨害するということである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、駆動ユニットの不用意なもしくはランダムな起動が防止される家具駆動ユニットを制御するための方法を提供することである。
【０００７】
本発明の更なる目的は、家具駆動ユニットを不用意なもしくはランダムな態様で起動させることができない、家具駆動ユニットを制御するための制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらの目的は、請求項１の特徴部分にしたがった家具駆動ユニットを制御するための方法によって、また、請求項１７の特徴部分にしたがった家具駆動ユニットを制御するための制御装置によって達成される。
【０００９】
取り出しプロセスの起動は、本発明に係る方法を用いると、時間窓および時間窓内で決定される感度閾値を規定することによって異なるパラメータに依存され、したがって、家具駆動ユニットの不用意な起動が効果的に防止される。
【００１０】
本発明の更なる有利な実施形態が従属請求項で特徴付けられる。
【００１１】
データバスを介して幾つかの電子制御ユニットを互いに接続することにより、１または複数の駆動ユニットの動作が、更なる駆動ユニットを起動させるための感度閾値に影響を与えるようになる。
【００１２】
温度センサ、湿度センサ、または、振動センサの接続は、データバスに対する更なる電子ユニットの接続によって可能となる。この場合、これらの電子ユニットにより供給される情報が、感度閾値に影響を及ぼす。
【００１３】
この解決策の利点は、データバスに接続されるユニットが、例えば２つ以上の駆動ユニットの同期起動の制御などの他の様々な情報もやりとりできるという点である。したがって、更なる測定デバイスなどの更なるデバイス（駆動ユニットを伴わない）の接続を容易に行なうことができる。環境状態（温度、湿度、地震）に関する情報を更なるセンサを介してデータラインへ供給することもできる。したがって、接続された駆動ユニットはそれらの動作を積極的に調整できる。
【００１４】
逆の結果では、信号の取り出しを行なうこともでき、それにより、全てのバス情報を他のシステムへ供給することもできる。
【００１５】
基本的に従来のデータバスを使用することができるが、従来のデータバスは、シリアルデータ送信によって常に僅かなタイムラグが存在するという欠点を伴う。バス送信の有利な形態は、仲裁原理を使用することによりこのタイムラグを防止する。同じバスアドレスを有する制御ユニットは、情報プロバイダおよび情報レシーバとして常に同時に機能する。これらの全ての制御ユニットは、同じ時間セグメントで状態を報告するとともに、その状態を同時に読み取る。制御ユニットのうちの１つが１つの状態を設定すると、全ての他のデバイスは、その状態を評価し、それに応じて時間同期した方法で応答できる。
【００１６】
以下、添付の図面を参照することにより実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】可動家具部品としての引き出しを有する一点の家具の斜視概略図を示している。
【図２】家具駆動ユニットと該家具駆動ユニットにより駆動される家具部品とを備える、部分的に分解された一点の家具の斜視詳細図を示している。
【図３】バス接続によって接続された幾つかの家具駆動ユニットの概略図を示している。
【図４】感度閾値を決定するための状態情報と共に時間窓を示す線図を示している。
【図５】感度閾値を決定するための状態情報と共に時間窓を示す線図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る方法は、例えば図１に示される一点の家具で使用される。家具は、互いに対して角度αで配置されて内部に可動家具部品４、５が保持される２つの家具本体２、３から成る。この場合、可動家具部品４、５は引き出しとして配置される。αは、２つの家具本体２、３の前面によって規定される角度を表わしており、この角度から引き出しを引き出すことができ、フラップを広げることができ、または、ドアを前面から回動できるようになっている。家具本体２、３の前面での引き出し、フラップ、または、ドアの組み合わせも可能である。
【００１９】
図２は、内部に可動家具部品が保持される部分的に分解された家具１を示している。引き出し４はボックス状の家具本体２に移動可能に保持される。この目的のため、引き出し４の側部にスライド６が設けられ、該スライドは家具本体２のそれぞれの側に固定される。
【００２０】
押し出し要素１２を有する駆動ユニット８と駆動ユニット８を制御するための電子制御ユニットとが引き出し４の後壁７に隣接して設けられる。押し出し要素１２は、押し出しレバーまたは押し出しタペットとして構成されるのが好ましく、また、駆動ユニット８内に収容される電気モータによって駆動されるのが好ましい。駆動ユニット８は垂直に延びる細長部材１１に保持され、電力供給用の電気ライン（図示せず）とデータバスライン（図示せず）とが垂直に延びる細長部材１１上で案内される。
【００２１】
駆動ユニット８の助けにより、家具本体２に移動可能に保持される家具部品４は、電子制御ユニットへの押し出し信号の伝送後、通常の動作で押し出し要素１２により家具本体２から少なくとも部分的に押し出される。押し出し要素１２は、押し出しプロセス後、初期位置へ再び戻される。
【００２２】
押し出し信号はセンサ９によって引き起こされる。センサ９は、位置センサとして、例えば容量センサとして、または、赤外線センサ、超音波センサ、もしくは無線センサなどの非接触センサとして配置されるのが好ましい。
【００２３】
センサ９は、通常はユーザが可動家具部品４の前面に押すことにより、またはユーザが可動家具部品を引くことにより引き起こされる押し出し信号ＳAの伝送によって、可動家具部品４の位置の変化に応答する。センサ９は、位置の変化量に合わせて押し出し信号ＳAの値を調節可能であることが好ましい。
【００２４】
位置センサ９に対する可動家具部品４、５の位置の変化は、可動家具部品４、５またはセンサ自体の揺動によっても引き起こされる可能性がある。
【００２５】
本発明に係る方法は、そのような何かの事情で引き起こされる押し出しプロセスを防止するために使用される。以下、これについて図３〜図５を参照することにより説明する。
【００２６】
駆動ユニット１４により行なわれるべき押し出しプロセスの成功的な起動は、本発明に係る方法では、押し出し信号ＳAが方法ステップで決定されるべき感度閾値ＥSを越えることに依る。感度閾値ＥSの決定は、本発明によれば、クロック発振器によって規定される時間窓Ｆ内で行なわれる。感度閾値ＥSを決定するために、関連する駆動ユニット１４、１６、１８の状態に関する状態情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４が、電子制御ユニット１３、１５、１７によって取得されて電子制御ユニット１３、１５、１７で評価される。幾つかの駆動ユニット１４、１６、１８が使用される一点の家具１の場合には、駆動ユニット１４、１６、１８の電子制御ユニット１３、１５、１７がデータバス２０を介してネットワーク化されることが好ましい。
【００２７】
全ての駆動ユニット１４、１６、１８の現在の状態に関する状態情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４は、その後、感度閾値ＥSを決定するために使用される。
【００２８】
更なる状態情報を供給する少なくとも１つの更なる電子ユニット１９がデータバス２０に接続されるのが特に好ましく、その状態情報も感度閾値ＥSの決定において考慮される。
【００２９】
最初に、全ての接続された電子ユニット１３、１５、１７、１９の情報が時間窓Ｆ内で読み取られ、自身の情報が全ての他の電子ユニットへ送られる。時間窓Ｆの残りの時間において、時間窓Ｆ内に存在する全体の情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４から感度閾値ＥSが計算される。
【００３０】
駆動ユニット１４、１６、１８の状態情報は、例えば、駆動ユニット１４、１６、１８の作動即応性に関する情報、駆動ユニット１４、１６、１８が可動家具部品４、５に係合しているか否か、または駆動ユニット１４、１６、１８のうちの１つが押し出しプロセスを現在行なっているか否かに関するエラーメッセージから成る。更なる電子ユニット１９の状態情報は、可動家具部品４、５の揺動に関する報告、または、周囲温度または周囲湿度に関する情報である。
【００３１】
時間窓Ｆ中に互いに出会う状態情報に応じて、駆動ユニット１４、１６、１８の押し出しプロセスを制御する電子制御ユニット１３、１５、１７は、高いまたは低い感度閾値ＥSをそれぞれ計算する。押し出し信号ＳAの値が感度閾値ＥSを越える場合には、駆動ユニット１４、１６、１８が押し出しプロセスを行なう。押し出し信号ＳAの値が感度閾値ＥSを下回る場合、駆動ユニット１４、１６、１８は押し出しプロセスを無視する。
【００３２】
一連のプロセスが以下のように実行されるのが好ましい。すなわち、最初に、時間窓Ｆによって規定される時間間隔で、少なくとも１つの駆動ユニット１４、１６、１８の現在の状態情報の連続したやりとりが、駆動ユニット１４、１６、１８と電子制御ユニット１３、１５、１７との間で行われる。押し出し信号ＳAがそのような時間窓Ｆ内で生じる場合には、時間窓の最後に、時間窓Ｆ内で電子制御ユニット１３、１５、１７に利用できる状態情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９から感度閾値ＥSが決定される。感度閾値ＥSは、その後、押し出し信号ＳAの値と比較される。この比較の結果に応じて、押し出し信号（ＳA）が感度閾値（ＥS）を超える場合には押し出しプロセスが行なわれ、あるいは、押し出し信号（ＳA）が感度閾値（ＥS）を下回る場合には押し出し信号ＳAが無視される。
【００３３】
本発明に係る方法を用いて広範囲にわたる機能調整を行なうことができる。各駆動ユニット１４、１６、１８は周囲の状況に個別に適合できることが好ましい。これは、データバス２０に接続される全ての他の駆動ユニット１４、１６、１８の現在の状態が常に知られているからである。したがって、駆動ユニット１４、１６、１８が、現在駆動している駆動ユニット１４、１６、１８の数に応じて、内蔵のトリガセンサ９の感度を、トリガセンサ９が完全に無感度となるまで段階的に低下させることが可能である。結果として、障害に対するより高い耐性がその時々に得られるが、ユーザによる意図した家具ユニット４、５の作動も依然として可能である。
【００３４】
図４および図５は、本発明に係る方法を使用することによる１つの成功的な押し出し信号および１つの無視される押し出し信号に関する例を示している。両方の図は時間窓Ｆを示しており、この時間窓内において、異なる状態情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９が、押し出し信号が送られた電子制御ユニット１３、１５、１７によって取得される。状態情報Ｉ１、Ｉ５およびＩ６、Ｉ１０は、それぞれの時間窓Ｆの外側に配置されており、したがって、他の状態情報と共に検出されない。
【００３５】
図４に示される線図が、例えば駆動ユニット１４に送られた押し出し信号に関連する場合であって、もし、関連する電子制御ユニット１３が、取得された状態情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４から、駆動ユニット１４がいつでも動作できる状態にあり、該駆動ユニットが引き出し４と係合し、駆動ユニット１６が押し出しプロセスを現在行なっているということを知らされる場合には、電子制御ユニット１３は、送信器によって発せられる押し出し信号ＳAの値を下回る感度閾値ＥSを、状態情報Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を使用することにより計算する。その後、電子制御ユニット１３は、押し出しプロセスを行なうように駆動ユニット１４に指示する。
【００３６】
図５に示される線図が、例えば駆動ユニット１４に送られた押し出し信号に関連する場合であって、もし、関連する電子制御ユニット１３が、取得された状態情報Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９から、駆動ユニット１４がいつでも動作できる状態にあり、該駆動ユニットが引き出し４と係合し、駆動ユニット１４によって駆動される引き出し４と同時に押し出されることができない引き出し５を駆動させる押し出しプロセスを駆動ユニット１６が現在行なっているということを知らされる場合には、電子制御ユニット１３は、送信器によって発せられる押し出し信号ＳAの値を上回る感度閾値ＥSを、状態情報Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９を使用することにより計算する。その後、電子制御ユニット１３は、駆動ユニット１４へ送られる押し出し信号を無視し、それにより、押し出しプロセスが行なわれない。
【００３７】
本発明に係る方法の有利な実施形態では、データバス２０を介してやりとりされる全体の状態情報Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９、Ｉ１０を外部システムへ送信することができる。これは、特に、角度を成した家具配置の場合において、幾つかのデータバスシステムを介して接続される幾つかの電子ユニットの機能を調整するために有益である。
【００３８】
各駆動ユニット１４、１６、１８には、全ての電子制御ユニットにより認識され得る制御アドレスが割り当てられるのが好ましい。この実施形態では、データバスを介したデータ送信がシリアルに行なわれる。
【００３９】
本発明に係る方法の別の好ましい実施形態では、駆動ユニット１４、１６、１８のうちの少なくとも２つに対して同じ制御アドレスが割り当てられる。この場合、データ送信は、仲裁原理を使用することにより特に好ましい方法で行なわれる。同じバスアドレスを有するデバイスは、常に、情報プロバイダおよび情報レシーバとして同時に機能する。これらの全てのデバイスは、同じ時間セグメントで状態を報告するとともに、その状態を同時に読み取る。結果として、データバスに接続される全てのユニット（１３、１５、１７、１９）は時間同期態様で応答できる。
【符号の説明】
【００４０】
１  家具
２  家具本体
３  家具本体
４  引き出し
５  引き出し
６  引き出しスライド
７  後壁
８  駆動ユニット
９  センサ
１０  後壁
１１  細長部材
１２  押し出し要素
１３  電子制御ユニット
１４  駆動ユニット
１５  電子制御ユニット
１６  駆動ユニット
１７  電子制御ユニット
１８  駆動ユニット
１９  電子制御ユニット
２０  データバス
Ｅ  感度
ＥS  感度閾値
ＳA  押し出し信号
Ｆ  時間窓
ｔ  時間
ｔ１  時間窓の始まり
ｔ２  時間窓の終わり
Ｉ１  状態情報１
Ｉ２  状態情報２
Ｉ３  状態情報３
Ｉ４  状態情報４
Ｉ５  状態情報５
Ｉ６  状態情報６
Ｉ７  状態情報７
Ｉ８  状態情報８
Ｉ９  状態情報９
Ｉ１０  状態情報１０
【図１】
0005412643.tif 000002
【図２】
0005412643.tif 000003
【図３】
0005412643.tif 000004
【図４】
0005412643.tif 000005
【図５】
0005412643.tif 000006