(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の形状を映すミラーと、
前記ミラーの一部の領域に配置され、前記物体の形状から被写体の映像データを獲得して獲得された映像データを処理するカメラ部と、
前記一部の領域以外のある領域において、前記ミラーに配置され、前記カメラ部によって処理された映像データを表示する表示モジュールとを含み、
前記カメラ部は、前記ミラーの前面に配置されたレンズ部を含み、
前記ミラーは、前記カメラ部に結合されたカメラ固定穴を有する監視装置。
【請求項２】
前記ミラーは、移動体の室内及び室外に装着された後写鏡と、固定体に装着された後写鏡中、少なくとも一つを含む請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記ミラーは、表示モジュールの映像データが表示される所定の半透過領域を含み、前記表示モジュールは、半透過領域の後に配置される請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記カメラ部は、ミラー自体に設置、またはミラー外側に設置された赤外線カメラを含む請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記カメラ部は、赤外線の光を物体に照射して被写体を感知する感知部と、前記感知部によって感知された映像データを処理して表示モジュールで出力する映像処理部を含む請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記カメラ部は、前記感知部、映像処理部及び表示モジュールの電源供給及び動作を制御し、外部とインターフェースを遂行する制御部を含む請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記表示モジュールは、前記ミラーを通して映像データを表示する表示モジュール及び前記表示モジュールを駆動する駆動部を含む請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
前記カメラ部及び表示モジュールは、移動体または固定体に装着されたスイッチ、またはヘッドライトのオン／オフによってオン／オフ連動する請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
太陽光の強度情報によって前記カメラ部及び表示モジュールをオン／オフさせるための照度センサーを含む請求項１に記載の監視装置。
【請求項１０】
映像データを保存するデータ格納部を含む請求項１に記載の監視装置。
【請求項１１】
前記表示モジュールは、カメラ部によって撮影された映像データ、またはデータ格納部に保存された映像データを表示する請求項１０に記載の監視装置。
【請求項１２】
前記カメラ部は、ミラーの角度調節によって撮影角度が調節される請求項１０に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、走行中に後方の物体を観察するための左／右の室外後写鏡(rearview mirror)と１個の室内後写鏡が装着されている。前記室外後写鏡は、自動車の左／右側に設置されて左／右側後方に現われる物体を映し、前記室内後写鏡は、自動車の室内に設置されて後方に現われる物体を映す。このような後写鏡は、運転手が任意の角度に調節して使うことができるが、自動車の後方領域の極一部領域しか映すことができない。
【０００３】
また、夜間走行時に後写鏡を用いて後方領域を観察する時、後方領域の交通状況及び物体の形状の識別が困難な場合がある。このような場合、自動車の運転手には大変な不便を与えることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、後写鏡とカメラを用いて後写鏡の後方領域を観察できるようにした監視装置を提供する。
【０００５】
また、本発明は、後写鏡、赤外線カメラ、そして表示モジュールを用いて後写鏡に映る対象物体を感知して、表示装置で表示できるようにした監視装置を提供する。
【０００６】
実施例は、後写鏡に装着された表示装置を用いて、使用者の求めるデータを表示できるようにした監視装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施例による監視装置は、物体の形状を映すミラー(mirror)と、物体の形状から被写体の映像データを獲得して獲得された映像データを処理するカメラ部と、カメラ部によって処理された映像データを表示する表示モジュールとを含む。カメラ部は、ミラーの前面に配置されたレンズ部を含む。ミラーは、カメラ部に結合されたカメラ固定穴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による監視装置によれば、後写鏡を用いて昼間／夜間にかかわらず後方物体を鮮明に表示することができる。
【０００９】
また、夜間に赤外線カメラを用いて移動体の後方物体を鮮明に表示することで、夜間運転が便利になれる効果がある。
【００１０】
また、移動体や固定体に設置された後写鏡を通じて、交通案内や施設監視用に活用することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例による移動体の後写鏡を用いた監視装置を示した図面である。
【図２】実施例による移動体の後写鏡の側断面図である。
【図３】実施例による監視装置を示したブロック構成図である。
【図４】実施例による後写鏡を用いた監視装置において昼間モードの動作状態を示した図面である。
【図５】実施例による後写鏡を用いた監視装置において夜間モードの動作状態を示した図面である。
【図６】実施例による監視装置の他の例を示したブロック構成図である。
【図７】実施例による後写鏡を用いた監視方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例について添付された図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は実施例による移動体の後写鏡を用いた監視装置を示した図面であり、図２は実施例による移動体の後写鏡の側断面図である。
【００１４】
図１に示しているように、移動体１０１には後方や死角地帯を監視するための多様な種類のミラー、例えば、後写鏡１１１が備えられている。前記後写鏡１１１は、例えば、左／右の室外後写鏡、室内後写鏡、補助後写鏡を含んでよく、室外後写鏡は移動体の左側及び右側ドアの近くに設置されて後方の物体を映し、室内後写鏡は移動体の室内に設置されて移動体中央の物体を映し、補助後写鏡は移動体の運転手が左／右室外後写鏡及び室内後写鏡で感知することができない部分に設置されて特定領域を映す。このような後写鏡の中で、左側室外後写鏡を例として説明する事にする。
【００１５】
移動体１０１の左側室外後写鏡(以下、単に「後写鏡」と称する)１１１はミラーケース１１０により保護される。ここで、ミラーケース１１０は、前記後写鏡１１１を保護できる形状に設置され、その内部には監視装置１００の一部要素またはすべての要素を設置することができる。
【００１６】
図１及び図２に示しているように、前記監視装置１００は、後写鏡１１１、カメラ部１３０、表示モジュール１４０を含む。前記後写鏡１１１は、所定領域または全領域を反射透過ミラーに具現することができ、移動体１０１の左側に設置されて左側後方の物体を映し出す役割をする。前記後写鏡１１１の透過領域には、監視装置１００の映像データが表示される映像表示領域１１２が提供される。このような後写鏡１１１は角度調節が可能な構造に結合することが好ましい。
【００１７】
前記カメラ部１３０は後写鏡１１１のコーナーに設置され、前記後写鏡１１１の角度調節によって撮影角度が調節される。前記カメラ部１３０の一端に具備されたレンズ部１３１は、後写鏡１１１の前に露出することで、視野角を確保することができる。
【００１８】
ここで、カメラ部１３０は後写鏡１１１に形成されたカメラ固定穴１１４に結合される。前記カメラ部１３０は後写鏡１１１に一体に結合されるので、カメラ部１３０の感知角度を調節するための器具的な構造物を別途に設置しなくても良い。
【００１９】
前記カメラ部１３０は、ズームインまたはズームアウトが可能な構造であり、移動体の使用者が調節することができる。また、カメラ部１３０は、ハードウェアまたは／及びソフトウェア的に揺れ防止手段(未図示)を具備し、撮影された映像データを鮮明に提供することができる。
【００２０】
このようなカメラ部１３０は、例えば赤外線カメラで具現することができる。前記赤外線カメラは、温度監視センサーまたは赤外線センサーを用いて被写体を感知することができる。
【００２１】
前記カメラ部１３０は、表示モジュール１４０と電気的に連結され、前記カメラ部１３０により獲得されたデータは前記表示モジュール１４０に表示される。
【００２２】
前記表示モジュール１４０は、後写鏡１１１の映像表示領域１１２の後に結合される。前記表示モジュール１４０は、例えば、薄型ディスプレー装置(例えば、ＬＣＤ)で具現されることができ、カメラ部１３０を通じて獲得された映像データを表示することになり、前記表示された映像データは後写鏡１１１の映像表示領域１１２を透過して表示される。
【００２３】
このようなカメラ部１３０と表示モジュール１４０は、夜間などのような外部環境が暗い時に動作されうる。実施例のように、カメラ部１３０と表示モジュール１４０は、後写鏡１１１に含まれる構造にすることができ、またはカメラ部１３０だけを後写鏡１１１に具備して、表示モジュール１４０は違う位置に設置することもでき、逆に表示モジュール１４０だけを後写鏡１１１に具備して、カメラ部１３０は違う位置に設置することもできる。
【００２４】
図３は実施例による監視装置を示したブロック構成図である。
【００２５】
図３に示しているように、監視装置１００は、カメラ部１３０及び表示モジュール１４０を含み、必要によってはインターフェース部１５０及び電源部１３６を更に含むことができる。
【００２６】
前記カメラ部１３０は、レンズ部１３１、感知部１３２、映像処理部１３３及び制御部１３４を含む。前記レンズ部１３１は、焦点距離を調節するための一つ以上のレンズからなることができる。前記感知部１３２は、被写体に対する温度を感知または赤外線の光を感知して映像データを獲得することができる。例えば、温度感知部は後方被写体から発生される温度や熱を感知して、これを電気的な信号に変換することができ、赤外線感知部は赤外線ランプより照射された赤外線の光が被写体から反射されたことを感知して、電気的な信号に変換することになる。
【００２７】
映像処理部１３３は、前記検出された電気的な信号をデジタル映像データに変換することになる。映像処理部１３３は、後方領域の中で表示領域に該当する映像データのみを抽出することができる。
【００２８】
前記制御部１３４は、前記レンズ部、感知部、映像処理部など各部を制御し、また表示モジュール１４０を制御して映像データが表示されるようにする。前記カメラ部１３０にはメモリーを含むことができ、前記メモリーには表示モジュール１４０に出力される映像データを臨時保存することができる。
【００２９】
このような制御部１３４は、移動体のシステムや外部ホストと通信を遂行することができ、カメラ部１３０及び表示モジュール１４０をオン/オフさせることができる。また、制御部１３４はインターフェース部１５０を通じて出入力される信号により、カメラ部１３０と表示モジュール１４０の制御を遂行することになる。
【００３０】
ここで、制御部１３０は移動体に設置された照度センサー(未図示)によって感知された外部光(例えば、太陽光)の強度をチェックして監視装置１００にオン/オフさせることができる。即ち、外部光の強度が一定以下である場合、監視装置１００のカメラ部１３０及び表示モジュール１４０をオンさせることになる。これによって、カメラ部１３０で感知された映像データは、表示モジュール１４０を通じて後写鏡１１１を透過して表示される。
【００３１】
また、自動車のヘッドライトのオン/オフ状態をチェックして監視装置１００をオン/オフさせることができる。即ち、ヘッドライトがオンになった場合、監視装置１００はオンになる。これによって、カメラ部１３０で感知された映像データは、表示モジュール１４０を通じて後写鏡１１１を透過して表示される。
【００３２】
そして、ヘッドライトのオフ状態や外部光が一定強度以上である場合、カメラ部１３０及び表示モジュール１４０はオフになり、この時、後写鏡１１１は後方物体を単純に映すことになる。
【００３３】
前記表示モジュール１４０は、駆動部１４１及び表示パネル１４２を含む。前記駆動部１４１は、前記映像データによって表示パネル１４２の駆動を制御し、前記表示パネル１４２は、例えば、液晶パネルからなることができ、映像データを表示する。これによって、カメラ部１３０より獲得された映像データは、表示パネル１４２を通じて後写鏡１１１を透過して表示される。
【００３４】
また、前記制御部１３４は、電源部１３６を制御して前記カメラ部１３０及び表示モジュール１４０の電源供給を制御することができる。
【００３５】
図４の(a)、(b)は昼間モードの場合、後写鏡を用いた後方監視例を示した図面である。図４に図示されているように、昼間モードＭ１であれば、カメラ部１３０と表示モジュール１４０はオフ状態になり、後写鏡１１１は後方物体を単純に映す。
【００３６】
図５の(a)、(b)は夜間モードの場合、監視装置を用いた後方監視例を示した図面である。図５に図示されているように、夜間モードＭ２であれば、カメラ部１３０と表示モジュール１４０がオン状態でありので、カメラ部１３０に感知された映像データが表示モジュール１４０を通じて出力され、前記表示モジュール１４０の出力データは後写鏡１１１に透過されることで、後写鏡１１１に映像データが表示される。
【００３７】
このような後写鏡１１１を用いた監視装置１００は、自動車のような移動体１０１の各種ミラーに設置されることができ、特に夜間モードである時、カメラ部１３０に撮影された被写体を後写鏡１１１を通して表示することができる。また、移動しない固定体のミラーに設置されて、交通案内用や夜間監視用として用いることができる。
【００３８】
図６は、実施例による監視装置の他の例を示した図面であり、図３の実施例と同一構成要素に対する重なる説明は省略することにする。
【００３９】
図６に示しているように、監視装置２００は、カメラ部２３０、表示モジュール２４０及びデータ格納部２６０を含み、前記監視装置２００は夜間モードの時はオンになり、カメラ部２３０より撮影された被写体の映像データが表示モジュール２４０を通じて後写鏡を透過して表示される。
【００４０】
前記データ格納部２６０は、カメラ部２３０のレンズ部２３１、感知部２３２、映像処理部２３３を通じて入力される映像データを保存することができ、保存されたデータは使用者により駆動部２４１及び表示パネル２４２を通じて出力されることができる。
【００４１】
また、使用者モードである時、データ格納部２６０に保存された映像データ(例えば、動画ファイル、イメージファイルなど)を制御部２３４によりローディングし、前記ローディングされた映像データを表示モジュール２４０を通じて出力させることで、使用者は後写鏡１１１を通じて映像データを鑑賞することができる。この時の制御部２３４は、オーディオデータがある場合、インターフェース部２５０を通じて移動体システムのスピーカーより出力されるようにすることができる。このような使用者モードは、自動車のエンジンが停止している状態の場合用いることができる。
【００４２】
図７は、実施例による後写鏡を用いた監視方法を示したフローチャートである。図７に示しているように、監視装置は、昼間または夜間モードを確認することになる(Ｓ１０１)。前記Ｓ１０１の確認結果昼間モード(Ｓ１０３)であれば、後写鏡は単純なミラーとして動作することになる(Ｓ１１７)。
【００４３】
前記Ｓ１０１の確認結果、夜間モード(Ｓ１０５)であれば、後写鏡に具備されたカメラ部と表示モジュールをオンにさせる(Ｓ１０７)。そして、カメラ部を通じて後方向の被写体に対する映像データを獲得し(Ｓ１０９)、前記獲得された映像データを表示モジュールに出力する(Ｓ１１１)。
【００４４】
前記表示モジュールより出力された映像データは、後写鏡を透過して表示される(Ｓ１１３)。これにより、夜間モードである時、後写鏡で映す物体をより鮮明に表示することができる。
【００４５】
そして、夜間モードの転換をするか否かを確認し、モード転換がない場合はＳ１０９に進み、モード転換がある場合はＳ１１７に進む。ここで、モード転換の条件は、環境が夜間から昼間に変わる場合と、供給される電源がオフされた場合と、そして使用者によりミラーの機能に切り替える場合を含む。
【００４６】
前記Ｓ１１７は、夜間モードから昼間モードへのモード変更、供給電源のオフ、または使用者によるマニュアルモードへの変更により、監視装置の後写鏡は単純なミラーとして動作することになる。
【００４７】
前記実施例で前記監視装置は、ヘッドライトのオン／オフまたは太陽光の強度によってオン／オフされたが、移動体または固定体に装着された別途のスイッチを通じて前記監視装置をオン／オフさせることもできる。
【００４８】
以上、実施例を中心に説明したが、これは単なる例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であるならば、本発明の本質的な特性を脱しない範囲で、以上で例示されなかった様々の変形と応用が可能であることが分かるだろう。例えば、実施例に具体的に示した各構成要素は、変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る差異点は、添付された請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれることと解釈されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
実施例による監視装置によれば、後写鏡を用いて昼間／夜間にかかわらず後方物体を鮮明に表示することができる。
【００５０】
また、夜間に赤外線カメラを用いて移動体の後方物体を鮮明に表示することで、夜間運転が便利になれる効果がある。
【００５１】
また、移動体や固定体に設置された後写鏡を通じて、交通案内や施設監視用に活用することができる効果がある。
【符号の説明】
【００５２】
１００  監視装置
１０１  移動体
１１０  ミラーケース
１１１，２１１  後写鏡
１１２  映像表示領域
１１４  カメラ固定穴
１３０，２３０  カメラ部
１３１，２３１  レンズ部
１３２，２３２  感知部
１３３，２３３  映像処理部
１３４，２３４  制御部
１３６，２３６  電源部
１４０，２４０  表示モジュール
１４１，２４１  駆動部
１４２，２４２  表示パネル
１５０，２５０  インターフェース部
２６０  データ格納部
Ｍ１  昼間モード
Ｍ２  夜間モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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