(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
器体に鍋を収容して蓋体を閉じた状態で加熱する炊飯、または炊飯および保温の工程を、設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動的に遂行する制御手段と、蓋体の開閉に相関する情報を検出するセンサとを備え、制御手段は、センサによる蓋体の開閉有無の情報に基づき前記制御を変えるようにした自動炊飯器において、
センサは、蓋体の、ほぼ中央に位置して蒸気を外部に放出する蒸気口と蓋体の器体へのヒンジ連結部との間に設け、
制御手段は、合数判定後の昇温行程に入る前の、蓋開の判定に基づき、以降、現行程を維持し続け、蓋閉の判定に基づき、昇温行程に移行する加熱制御を行うことを特徴とする自動炊飯器。
【請求項２】
器体に鍋を収容して蓋体を閉じた状態で加熱する炊飯、または炊飯および保温の工程を、設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動的に遂行する制御手段と、蓋体の開閉に相関する情報を検出するセンサとを備え、制御手段は、センサによる蓋体の開閉有無の情報に基づき前記制御を変えるようにした自動炊飯器において、
センサは、蓋体の、ほぼ中央に位置して蒸気を外部に放出する蒸気口と蓋体の器体へのヒンジ連結部との間に設け、
入力された予約時刻に合わせて炊飯を終了するように炊飯の開始を予約炊飯開始時点まで遅らせる予約炊飯モードを備え、制御手段は、予約炊飯開始時点前の予約中に、蓋開の判定をした場合でも、予約炊飯開始時点前に蓋閉じの判定をした場合は、通常のタイミングで炊飯を開始し、予約炊飯開始時点が経過しても蓋閉の判定をしていない場合は、炊飯を開始せずに予約中を維持し、その後に蓋閉の判定をした場合に炊飯を開始することを特徴とする自動炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動炊飯器、詳しくは、器体に鍋を収容して蓋体を閉じた状態で加熱する炊飯、または炊飯および保温の工程を、設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動的に遂行する制御手段と、蓋体の開閉に相関する情報を検出するセンサとを備え、制御手段は、センサによる蓋体の開閉有無の情報に基づき前記制御を変えるようにした自動炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動炊飯器は既に知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。特許文献１は、蓋体に蓋体の開閉を検出する検出手段を備え、蓋体が開いている間は鍋加熱手段への通電を抑制する技術を開示している。このために、検出手段として、蓋体が閉じた状態で前傾または後傾となるケース内に金属ボールを入れておき、蓋体の開閉に伴うケースの水平姿勢を経た前後方向反対側への傾きによる金属ボールの移動をリードセンサで検出するものを開示し、少なくとも蓋体の前後方向で見たほぼ中央位置に内蔵している。特許文献２は、特許文献１に記載のものと等価な、蓋体の開閉を検知する検知手段を備え、予約炊飯設定手段による予約炊飯設定完了時に蓋開であると、予約炊飯設定手段による予約炊飯設定完了信号を受け付けないようにするのに併せ、そのときの予約内容を記憶手段によって記憶しておき、その後の蓋閉によって予約炊飯設定を設定完了する技術を開示している。特許文献３は、具体例はないが蓋体の開閉を検知する検知手段を備え、炊飯終了後から一定時間経過後に報知音を鳴動させてほぐしお知らせを行うのに、一定時間経過前に蓋体の開閉が検出されると、ほぐしが行われたと見做し、ほぐしお知らせを取り消すようにした技術を開示している。
【特許文献１】特開２００１−１６９０３号公報
【特許文献２】特開２００４−８５５１号公報
【特許文献３】特開２００４−３４４２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示の技術のように、蓋体の開閉を検知する検知手段を蓋体の少なくとも前後方向のほぼ中央位置に内蔵するのでは、器体側の制御系との結線が蓋体の器体へのヒンジ連結部を経由するのに、結線長さが長くなるので、リード線の消費量の増大、リード線の通し作業、引き回し作業の手間の増大に繋がり、製品コストが上昇する。また、検知手段やリード線は、蓋体の頻繁な開閉、開閉の終了時点での急停止などによる振り回しや衝撃の負荷を、大きなスイング径域で強く受けやすく、検知手段のボールとケースの衝突音の増大、早期摩耗、リード線の結線外れなどの原因にもなる。
【０００４】
本発明の主たる目的は、作業手間が軽微でコスト低減が図れ、損傷や故障が生じにくくセンサを設けた自動炊飯器を提供することにあり、さらには、センサ情報を炊飯の適正化、安全側により有効利用できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような目的を達成するため、本発明の自動炊飯器は、器体に鍋を収容して蓋体を
閉じた状態で加熱する炊飯、または炊飯および保温の工程を、設定または選択されたモー
ドに応じた電気的な加熱制御によって自動的に遂行する制御手段と、蓋体の開閉に相関す
る情報を検出するセンサとを備え、制御手段は、センサによる蓋体の開閉有無の情報に基
づき前記制御を変えるようにした自動炊飯器において、センサは、蓋体の、ほぼ中央に位
置して蒸気を外部に放出する蒸気口と蓋体の器体へのヒンジ連結部との間に設けたことを
基本構成としている。
【０００６】
このような構成では、炊飯、または炊飯および保温を、制御手段による設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動炊飯し、センサからの蓋体の開閉の有無の情報に基づき前記制御を変えるが、センサは蓋体の蒸気口と蓋体の器体へのヒンジ連結部との間に設けられて、蓋体の前後方向後部側に寄って位置するので、その後部側に寄った分だけ、器体とのヒンジ連結部を経由した結線長さを短くし、かつセンサの蓋体の開閉に伴うスイング径、スイング角（量）を小さくすることができる。
【０００９】
上記において、さらに、蓋体の開き度に応じた情報は、蓋体の開き角度であることを特徴とすることができる。
【００１０】
このような構成では、上記に加え、さらに、蓋体開閉はそれに相関する蓋体の角度、傾きの変化としてセンサで検出し、制御手段は検出される角度情報から蓋開や蓋閉を判定でき、必要に応じて蓋体の開き度に対応する角度変化の幅を利用して蓋開と蓋閉とでその判定条件を異ならせることができる。
【００１３】
本発明の自動炊飯器は、上記基本構成において、さらに、制御手段は、合数判定後の昇温行程に入る前の、蓋開の判定に基づき、以降、現行程を維持し続け、蓋閉の判定に基づき、昇温行程に移行する加熱制御を行うことを１つの特徴としている。
【００１４】
このような構成では、上記に加え、さらに、合数判定後の昇温行程に入る前に蓋開を判定したとき、以降、現行程を維持し続けて、つまり、昇温行程前の低温を維持して炊飯を終えることができ、低温炊飯維持状態で蓋閉を判定した場合は、以降、昇温行程に移行して沸騰温度に至らせて炊飯を遂行できるようになる。
【００１５】
本発明の自動炊飯器は、また、上記基本構成において、さらに、入力された予約時刻に
合わせて炊飯を終了するように炊飯の開始を予約炊飯開始時点まで遅らせる予約炊飯モー
ドを備え、制御手段は、予約炊飯開始時点前の予約中に、蓋開の判定をした場合でも、予
約炊飯開始時点前に蓋閉の判定をした場合は、通常のタイミングで炊飯を開始し、予約炊
飯開始時点が経過しても蓋閉の判定をしていない場合は、炊飯を開始せずに予約中を維持
し、その後に蓋閉の判定をした場合に炊飯を開始することを他の特徴としている。
【００１６】
このような構成では、上記に加え、さらに、予約炊飯モードの選択によって、入力された予約時刻に合わせて炊飯を終了するように炊飯の開始を予約炊飯開始時点まで遅らせて炊飯を行うが、予約炊飯開始時点前の予約中に蓋開の判定をしても、予約炊飯開始時点前に蓋閉の判定をすると、それまでの蓋開は以降開始する炊飯に影響がないので、通常のタイミングで炊飯を開始するが、予約炊飯開始時点が経過しても蓋閉の判定をしていなければ、予約炊飯開始時点から開始する炊飯に影響するので、炊飯を開始せずに予約中を維持することにより、炊飯を開始して通常炊飯できないことに対応しながら、その後に蓋閉の判定をした場合には蓋開に気付いたユーザが蓋体を閉じたと判断できるので、炊飯を開始して通常炊飯時間を待って炊き上がるようにできる。
【００１９】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面によって明らかになる。本発明の各特徴は可能な限りそれ単独で、あるいは種々な組合せで複合して採用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の自動炊飯器の基本構成によれば、設定または選択されたモードに応じた電気的
な加熱制御によって自動炊飯するのに、蓋体の開閉の有無の情報に基づき制御を変えるが
、センサは蓋体の前後方向後部側に寄って位置し、後部側に寄った分だけ器体とのヒンジ
連結部を経由した結線長さが短くなり、センサの蓋体の開閉に伴うスイング径、スイング
角（量）が小さくなるので、リード線の消費を抑えて、しかも結線作業の手間が軽減する
のでコストの低減が図れるし、リード線、センサ共に蓋体の開閉に伴う機械的、物理的な
負荷も軽減して故障しにくいものとすることができる。
【００２１】
本発明の自動炊飯器の１つの特徴によれば、上記基本構成の場合に加え、さらに、セン
サからの蓋体の開閉に伴う情報に高低などの変化にずれなどのノイズ要素があっても、蓋
体の所定開き度以上に対応した情報に基づき蓋開を判定することにより、センサのノイズ
要素を配慮した蓋開を確実に判定して、蓋開に対応した非常措置や安全措置が無駄に行わ
れるのを防止できる。
【００２２】
上記に加え、さらに、蓋体開閉はその角度、傾きの変化としてセンサで細かく正確に検出して、蓋開や蓋閉の的確な判定に供することができるし、そのために、検出される角度情報の変化幅を利用して必要に応じ蓋開と蓋閉とでその判定条件を異ならせられる。例えば、蓋開の判定は炊飯が異常となる程度以上に開いたときの角度変化で判定し、蓋閉は確実な閉じに対応した角度条件で判定することにより、蓋閉判定に基づく炊飯の万が一の失敗を回避することができる。
【００２４】
本発明の自動炊飯器の１つの特徴によれば、上記基本構成の場合に加え、さらに、合数判定後の昇温行程に入る前の蓋開判定時は、現行程時の昇温行程よりも低い温度を維持することで、過剰加熱なく安全に炊飯を終えられるし、前記低温炊飯維持状態での蓋閉判定時は、昇温行程に移行して沸騰温度に至らせた炊飯が過剰加熱にならずに安全に達成できる。
【００２５】
本発明の自動炊飯器の他の特徴によれば、上記基本構成の場合に加え、さらに、予約炊飯モードの予約中に蓋開の判定をしても、予約炊飯開始時点前では蓋閉判定による蓋開解消の確認があれば通常のタイミングで炊飯を開始して通常に炊飯を終えられるようにし、予約炊飯開始時点が経過しても蓋閉判定による蓋開解消の確認がなければ、通常のタイミングでの炊飯を開始せずに予約中を維持して蓋開が影響する炊飯が行われないように対応しながら、その後に蓋閉判定による蓋開解消の確認があれば、炊飯を開始して通常炊飯時間を待てば炊き上がるようにして、炊飯が蓋開によって失敗するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る電気炊飯器の実施の形態について、図１〜図２を参照しながら詳細に説明し本発明の理解に供する。
【００２８】
図１に示す本実施の形態の自動炊飯器１は、器体２に鍋３を収容して蓋体４を閉じた状態で加熱する炊飯、または炊飯および保温の工程を、設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動的に遂行する制御手段５と、蓋体４の開閉に相関する情報を検出するセンサ６とを備え、制御手段５は、センサ６による蓋体４の開閉有無の情報に基づき前記制御を変えるようにしている。炊飯は主として、吸水工程、昇温工程、炊き上げ工程、蒸らし工程、を順次に実行して行い、炊飯終了後は選択に従って保温をも行う。加熱制御は制御手段５によって鍋３の底部温度を検出するセンターセンサ７などが検出する温度情報を基に加熱手段８の通電を制御して行う。本実施の形態の加熱手段８は、インバータ制御による高周波駆動で交番磁界を発生させ、対向する発熱体を発熱させる加熱コイルを採用しており、発熱体は金属製とした鍋３自体であってもよいが、本実施の形態では土鍋で代表される非金属製の鍋３を採用している関係から、発熱体は鍋３の外面や内面、あるいは埋設した金属層とし、概ね銀ペーストの印刷層として設けるのが好適である。また、センターセンサ７は熱伝導性の低い鍋３を通して実際の炊飯温度を相関性よく検出しにくく、特に、昇温特性や降温特性で合数を判定するための短時間での微妙な温度変化を正確に検出するために、蓋体４の側の鍋３を閉じる金属製の内蓋１１の上に位置し、加熱手段８の１つとしての蓋ヒータ１２を持った金属製の放熱板１３上に蓋センサ１４を設けてある。制御手段５はマイクロコンピュータを搭載した制御基板であり、器体２の前部に設けた操作パネル１５の内側の表示基板１６と協働して、初期設定され、また操作パネル１５上で選択されるモードに従った炊飯を行うが、操作パネル１５には、炊飯を直ちにスタートさせる炊飯スタートキー１７や設定時刻に炊飯を終了するように予約炊飯を設定する予約キー１８などがある。予約キー１８を操作すると炊き上げ時刻を設定する設定画面が操作パネル１５に表示され、その表示に従って予約を完了すると、予約炊飯モードがスタートし炊飯を設定炊き上げ時刻に見合う予約炊飯開始時刻まで遅延させる。しかし、以上に限られることはなく、鍋３は発熱体となる金属製のものでよいし、加熱コイルに代わってヒータを用いる方式としてもよい。また自動炊飯するための電気的な制御手段を持つものであれば、本発明はガス炊飯器にも適用できる。
【００２９】
なお、蓋体４にはその前後左右のほぼ中央位置に蒸気を外部に放出する蒸気口２１を設けてあり、蒸気を特定の位置から特定の条件を基に、周囲の安全と炊飯の適正化を図るようにしてあり、蒸気が蒸気口２１以外から漏れ出ないように、蓋体４を閉じると閉じ位置にロック手段２２によって自動的に係止されるようにしている。ロック手段２２はロック解除操作部２３を持ち、これによりロック解除操作するとロックが解除でき蓋体４はばねの付勢によって自動的に開かれるようにしている。
【００３０】
ここで、本実施の形態でのセンサ６は、図１に示すように、蓋体４の、ほぼ中央に位置して蒸気を外部に放出する蒸気口２１と蓋体４の器体２へのヒンジ連結部３１との間に設けてある。これにより、炊飯、または炊飯および保温を、制御手段５による設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動炊飯し、センサ６からの蓋体４の開閉の有無の情報に基づき前記制御を変えるが、センサ６は蓋体４の蒸気口２１と蓋体４の器体２へのヒンジ連結部３１との間に設けられて、蓋体４の前後方向後部側に寄って位置するので、その後部側に寄った分だけ、器体２との、具体的には制御手段５との、ヒンジ連結部３１を経由した結線長さを短くし、かつセンサ６の蓋体４の開閉に伴うスイング径、スイング角（量）を小さくすることができる。
【００３１】
この結果、設定または選択されたモードに応じた電気的な加熱制御によって自動炊飯するのに、蓋体４の開閉の有無の情報に基づき制御を変えるが、センサ６は蓋体４の前後方向後部側に寄って位置し、後部側に寄った分だけ器体２とのヒンジ連結部３１を経由した結線長さが短くなり、センサ６の蓋体４の開閉に伴うスイング径、スイング角（量）が小さくなるので、リード線の消費を抑えて、しかも結線作業の手間が軽減するのでコストの低減が図れるし、リード線、センサ６共に蓋体４の開閉に伴う機械的、物理的な負荷も軽減して故障しにくいものとすることができる。ここに、センサ６にオプトセンサを用いることにより、メカニカルな検出方式のセンサのように、蓋体の開閉に伴う機械的、物理的な影響を受けにくくなる。
【００３２】
このように、センサ６は、機械式、光学式などさまざまな方式のものを採用することができる。機械式では特許文献１、２に開示のものを図１に示すように蓋体４の側に設けて同様に使用できるし、光学式な回転角、傾斜角を検出するセンサとしては、特開２０００−７５０４６号公報に開示のものが知られ（例えば、ローム製の４方向センサ（タイプＲＰＩ））、これは、図２（ａ）に示すような回転方向、角度変化方向に反射部３２ａ、非反射部３２ｂが交互に配列された角度ゲージ３２と、その配列方向に反射部３２ａ、非反射部３２ｂの配列方向で見たサイズ未満の間隔を持って配した受光素子３３ａ、３３ｂとこれらの間に配した発光素子３３ｃとを有して、それらの投光側、受光側を角度ゲージ３２に向けて対向させた検出子３３との組み合わせからなり、双方の回転方向、角度変化方向での相対移動による検出子３３での受光素子３３ａ、３３ｂの受光パターンの組み合わせから、回転角度、角度変化が検出できる。これら角度ゲージ３２、検出子３３を、ヒンジ連結部３１を中心とする円弧上位置にて、一方を蓋体４に他方を器体２に設ければ、蓋体４の開きに伴い図２（ｂ）に示すように受光素子３３ｂが受光素子３３ａに先行してハイになり、蓋体４の閉じに伴い図２（ｃ）に示すように受光素子３３ａが受光素子３３ｂに先行してハイになる波形が出力され、それらの組み合わせによって開き角、閉じ角を検出することができる。角度ゲージ３２と検出子３３とを４方向センサとして設計すると、図２（ａ）に示すように傾き３０°の開閉基準線Ｓを境に、一方の受光素子３３ａの出力で見て、蓋体４の開閉の別なく、閉じ側をロー（Ｌ）区間、開き側をハイ（Ｈ）区間と判定することができる。従って、本実施の形態のセンサ６として用いる検出子３３は受光素子１つと発光素子１つの組み合わせのもので十分である。しかし、角度ゲージ３２の反射部３２ａ、非反射部３２ｂの配列ピッチおよび配列方向サイズを小さくすれば、さらに細かな単位の角度、つまり蓋体４の開き度を判定することができる。もっとも、センサ６は、蓋体４の開閉に伴って機械的にオン、オフされるスイッチとすることができるし、蓋体４の開閉に伴って機械的にオン、オフされるスイッチとすることができるし、蓋体４の開閉に伴う外光の入射、遮断時の明暗を検出するフォトセンサとして、蓋体４の開閉を検出することもできる。しかし、実際は蓋体４の開き角度の判定は１０°未満、２０°未満で十分である。
【００３３】
ここで、制御手段５は、センサ６として検出子３３などが検出する蓋体４の所定開き度以上に対応した情報に基づき、蓋開を判定し、所定開き度未満に対応した情報に基づき蓋閉を判定することができ、センサ６からの蓋体４の開閉に伴う情報に高低などの変化にずれなどのノイズ要素があっても、蓋体４の所定開き度以上に対応した情報に基づき蓋開を判定することで、センサ６のノイズ要素を配慮した蓋開を確実に判定することができる。従って、センサ６からの蓋体４の開閉に伴う情報に高低などの変化にずれなどのノイズ要素があっても、蓋体４の所定開き度以上に対応した情報に基づき蓋開を判定することにより、センサ６のノイズ要素を配慮した蓋開を確実に判定して、蓋開に対応した非常措置や安全措置が無駄に行われるのを防止できる。
【００３４】
また、センサ６としての検出子３３のように、蓋体４の開き度に応じた情報は、蓋体４の開き角度であると、蓋体４の開閉はそれに相関する蓋体４の角度、傾きの変化としてセンサ６検出し、制御手段５は検出される角度情報から蓋開や蓋閉を判定でき、必要に応じて蓋体４の開き度に対応する角度変化の幅を利用して蓋開と蓋閉とでその判定条件を異ならせることができる。従って、蓋体４の開閉はその角度、傾きの変化としてセンサで細かく正確に検出して、蓋開や蓋閉の的確な判定に供することができるし、そのために、検出される角度情報の変化幅を利用して必要に応じ蓋開と蓋閉とでその判定条件を異ならせられる。例えば、蓋開の判定は炊飯が異常となる程度以上に開いたときの角度変化で判定し、蓋閉じは確実な閉じに対応した角度条件で判定することにより、蓋閉判定に基づく炊飯の万が一の失敗を回避することができる。
【００３５】
以上のような蓋開きの問題が起こり得る具体的な例は以下のように考えられる。まず、ロック解除操作部２３が図１に示すように操作しやすく蓋体４などの外面に突出していると、不用意に、あるいは幼児の悪戯などで触れられやすく、蓋体４が知らずに開いていることがある。設定操作後ユーザは離れることが多い事情もあって、これを知らずに炊飯が行われると蒸気の早期発散、外気温の影響などで加熱不足を招くなど所定通りの炊飯ができない。また、このようなことは、ロック解除操作部２３が図１に示すように操作しやすく突出したタイプで起きやすいし、ロック手段２２による蓋体４のロック手段２２による閉じ位置へのロックの係止を、ロック解除時の操作性の上から浅く設定していると、離れ際に不用意に触れたり物を当てて開いてしまったり、炊飯中の沸騰時の振動が原因して開いてしまい、生じることがあり得る。特に、上記のように蓋体４に設けた蓋センサ１４の検出温度の基に合数判定していると、昇温特性を見るための温度変化が検出しにくく昇温、降温特性が鈍って検出される分、実際よりも多い合数判定となってしまい、過剰加熱の原因になる。
【００３６】
ここに、炊飯に際して蓋開は種々な要因によって、種々なタイミングで生じ得ると考えられる。そこで、蓋開の検出機能を最大限有効利用して、蓋開のタイミングの違いにより通常炊飯を問題なく達成したり、安全に終了したり、無駄に遂行しないようにするのが好適である。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、  上記において、さらに、制御手段５は、昇温行程前での昇温特性または降温特性に基づく合数判定中、あるいは合数判定終了後の、蓋開の判定に基づき、以降、最少合数に対応した加熱制御を行う。これにより、昇温行程前での合数判定は、比較的低温度域で行われるところ、昇温行程前に蓋開の情報が判定されれば、例え、合数の判定が終了していてもその判定結果によらず、最少合数に対応した加熱制御を行う抑えた加熱にて炊飯を終えられる。従って、合数判定を経て行う昇温行程の前の蓋開の情報が判定によっては、合数の判定が終了していても判定結果によらず、昇温行程前の低温域から最少合数に対応した加熱制御での抑えた加熱にて炊飯を行い、鍋３が実炊飯温度をモニタしにくい非金属製であることなどが原因で、蓋体４側の蓋センサ１４の温度情報での昇温特性や降温特性にて合数を判定しているような場合に、蓋体４が開いていて実際の温度変化を鈍くしか捉えられず多い側に合数判定してしまう傾向を示しても、炊飯が過剰加熱なく安全に終えられる。
【００３８】
この場合、制御手段５は、合数判定後の昇温行程に入る前の、蓋開の判定に基づき、以降、現行程を維持し続け、蓋閉じの判定に基づき、昇温行程に移行する加熱制御を行うことより、合数判定後の昇温行程に入る前に蓋開を判定したとき、以降、現行程を維持し続けて、つまり、昇温行程前の低温を維持して炊飯を終えることができ、低温炊飯維持状態で蓋閉を判定した場合は、以降、昇温行程に移行して沸騰温度に至らせて炊飯を遂行できるようになる。
【００３９】
また、記述したように、入力された予約時刻に合わせて炊飯を終了するように炊飯の開始を予約炊飯開始時点まで遅らせる予約炊飯モードを備えていることに対応して、制御手段５は、予約炊飯開始時点前の予約中に、蓋開の判定をした場合でも、予約炊飯開始時点前に蓋閉の判定をした場合は、通常のタイミングで炊飯を開始し、予約炊飯開始時点が経過しても蓋閉の判定をしていない場合は、炊飯を開始せずに予約中を維持し、その後に蓋閉の判定をした場合に炊飯を開始する。これにより、予約炊飯モードの選択によって、入力された予約時刻に合わせて炊飯を終了するように炊飯の開始を予約炊飯開始時点まで遅らせて炊飯を行うが、予約炊飯開始時点前の予約中に蓋開の判定をしても、予約炊飯開始時点前に蓋閉の判定をすると、それまでの蓋開は以降開始する炊飯に影響がないので、通常のタイミングで炊飯を開始するが、予約炊飯開始時点が経過しても蓋閉の判定をしていなければ、予約炊飯開始時点から開始する炊飯に影響するので、炊飯を開始せずに予約中を維持することにより、炊飯を開始して通常炊飯できないことに対応しながら、その後に蓋閉の判定をした場合には蓋開に気付いたユーザが蓋体を閉じたと判断できるので、炊飯を開始して通常炊飯時間を待って炊き上がるようにできる。
【００４０】
この結果、予約炊飯モードの予約中に蓋開の判定をしても、予約炊飯開始時点前では蓋閉判定による蓋開解消の確認があれば通常のタイミングで炊飯を開始して通常に炊飯を終えられるようにし、予約炊飯開始時点が経過しても蓋閉判定による蓋開解消の確認がなければ、通常のタイミングでの炊飯を開始せずに予約中を維持して蓋開が影響する炊飯が行われないように対応しながら、その後に蓋閉判定による蓋開解消の確認があれば、炊飯を開始して通常炊飯時間を待てば炊き上がるようにして、炊飯が蓋開によって失敗するのを防止できる。
【００４１】
以下、具体的な制御例について説明すると、通常炊飯では図３に示すように、低温域で米への吸水を図る吸水行程を実施しながらある温度域にて、短い単時間での急昇温または加熱停止による昇温特性または降温特性から合数を判定する。合数の判定開始から終了までの間、および合数別吸水行程までの間、蓋開の判定を行い、蓋開でなければ合数判定結果に応じた合数別吸水を行い、蓋開があると最小合数を設定して合数別吸水を最小合数に対応して実施するようにしている。合数別吸水が終了すると次の昇温行程に移行する前に、蓋開を判定する。蓋開がなければ先の合数判定に従った合数別昇温行程を実施して、沸騰温度への昇温を図る。蓋開があると現状の吸水行程時温度を維持して炊飯を継続する。いずれの場合も、水が無くなることによる急昇温があると炊き上げ行程、蒸らし行程に移行する。蒸らし行程後、保温が選択されていると、保温行程に移行し、保温が選択されていなければ炊飯を終了する。
【００４２】
予約炊飯では図４に示すように、予約炊飯が選択されると、炊き上がり時刻の設定完了を待って予約炊飯モードを進行するが、設定完了がなければ予約炊飯モードはそれ以上進行しない。予約炊飯の設定が完了すると、設定時刻に炊飯を終了するための予約炊飯開始時刻を演算し、設定する。その後、蓋開を判定し、蓋開があると蓋開であることを音声や表示、表示とブザー音などによってユーザに告知し続け、蓋体４を閉じるように促す。その後、蓋閉が確認されると予約炊飯開始時刻に到達するか、それを過ぎているのを条件に図３の通常炊飯に移行する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は電気的な加熱制御を行う自動炊飯器で蓋体に設けたセンサで蓋開を検知して対応するのに、作業手間が軽微でコスト低減が図れ、損傷や故障が生じにくくセンサを設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気炊飯器の１つの例を示す概略側面図である。
【図２】図１の４方向センサを用いた場合の蓋開検出角度例を示す説明図である。
【図３】通常炊飯時の蓋開の有無に対応した制御例を示すフローチャートである。
【図４】予約炊飯での通常炊飯に至るまでの蓋開の有無に対応した制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  自動炊飯器
２  器体
３  鍋
４  蓋体
５  制御手段
６（３３）  センサ
７  センターセンサ
８  加熱手段
１１  内蓋
１２  蓋ヒータ
１３  放熱板
１４  蓋センサ
１５  操作パネル
１６  表示基板
１７  炊飯スタートキー
１８  予約キー
２１  蒸気口
２２  ロック機構
２３  ロック解除操作部
３１  ヒンジ連結部
【図１】
0005458510.tif 000002
【図２】
0005458510.tif 000003
【図３】
0005458510.tif 000004
【図４】
0005458510.tif 000005