(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結され、該駆動モータが、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームにブラケットを介して取り付けられ、前記ブラケットが、前記上部フレームに固定部材によって固定されるエレベータのドア開閉装置において、
前記上部フレームは、上方に向いた上面を有する板状部を備え、
前記ブラケットは、前記固定部材によって前記上部フレームの前記板状部の前記上面に固定され、
前記固定部材による前記ブラケットの固定を解除したときに、前記上部フレームから前記駆動モータが下方に脱落することを防止すべく、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させる係止手段を備え、該係止手段は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ブラケットの係止を解除するように構成されてなることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
前記係止手段は、前記ブラケットに形成されるとともに所定幅及び所定長さを有する溝部と、該溝部に対応して前記上部フレームに形成される孔部と、前記溝部及び前記孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、かつ前記ボルトが前記溝部及び前記孔部に挿通されて、前記ナットが螺合されることで、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させ、
前記ボルトは、前記溝部の幅よりも小さく、かつ前記孔部よりも小さな径を有するとともにナットが螺合される軸部と、該軸部の一端部に形成されるとともに前記溝部の幅よりも大きく、かつ前記孔部よりも大きな頭部とを備え、
前記溝部は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ボルトの軸部が該溝部から取り外されるように、部分的に開放状に構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結され、該駆動モータが、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームにブラケットを介して取り付けられ、前記ブラケットが、前記上部フレームに固定部材によって固定されるエレベータのドア開閉装置において、
前記固定部材による前記ブラケットの固定を解除したときに、前記上部フレームから前記駆動モータが下方に脱落することを防止すべく、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させる係止手段を備え、該係止手段は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ブラケットの係止を解除するように構成されてなり、
前記係止手段は、前記ブラケットに形成されるとともに所定幅及び所定長さを有する溝部と、該溝部に対応して前記上部フレームに形成される孔部と、前記溝部及び前記孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、かつ前記ボルトが前記溝部及び前記孔部に挿通されて、前記ナットが螺合されることで、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させ、
前記ボルトは、前記溝部の幅よりも小さく、かつ前記孔部よりも小さな径を有するとともにナットが螺合される軸部と、該軸部の一端部に形成されるとともに前記溝部の幅よりも大きく、かつ前記孔部よりも大きな頭部とを備え、
前記溝部は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ボルトの軸部が該溝部から取り外されるように、部分的に開放状に構成され、
前記上部フレームは、前記駆動モータがこの上部フレームを貫通して配置されるように、前記駆動モータよりも大きな所定幅の開口部を備え、
該開口部は、前記駆動モータを上方に移動させることによって、該駆動モータが前記上部フレームから取り外されるように、上方開放状に構成され、
前記ブラケットは、前記駆動モータの取り付け位置を決定すべく、前記開口部内に配置されて前記駆動モータが取り付けられる基部と、前記基部から所定方向に延出される延出部とを備え、
前記溝部は、前記延出部に設けられることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
【請求項４】
前記溝部は、前記延出部が前記基部から延出する所定の延出方向に交差する方向に沿って形成されることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項５】
前記係止手段は、前記ブラケットに形成される孔部と、該孔部に対応して前記上部フレームに形成される孔部と、前記ブラケットの孔部及び前記上部フレームの孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、
前記ボルトは、軸部と、該軸部の一端部に形成される頭部とを備え、
前記ブラケットの孔部は、前記ボルトの軸部よりも大きく、かつ前記ボルトの頭部よりも小さな第１孔部と、
該第１孔部と一体に形成される第２孔部であって、ボルトの頭部よりも大きな第２孔部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項６】
前記上部フレームは、前記駆動モータがこの上部フレームを貫通して配置されるように、前記駆動モータよりも大きな所定幅の開口部を備え、
該開口部は、前記駆動モータを上方に移動させることによって、該駆動モータが前記上部フレームから取り外されるように、上方開放状に構成され、
前記ブラケットは、前記開口部の幅よりも長い所定長さを有する板状体であり、
前記係止手段は、前記ブラケットの長手方向の端部と、該ブラケットの端部が当接する前記上部フレームの当接部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項７】
前記上部フレームに前記ブラケットを支持する支持部材が設けられ、
該支持部材は、所定幅及び所定長さを有する溝部を備え、
前記ブラケットは、前記溝部に対応して形成される孔部を備え、
前記固定部材は、前記溝部及び前記孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、
前記係止手段は、前記溝部と、前記孔部と、前記固定部材としての前記ボルト及び前記ナットとを備え、かつ前記ボルトが前記溝部及び前記孔部に挿通されて、前記ナットが螺合されることで、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させ、
前記ボルトは、前記溝部の幅よりも小さく、かつ前記孔部よりも小さな径を有するとともに前記ナットが螺合される軸部と、該軸部の一端部に形成されるとともに前記溝部の幅よりも大きく、かつ前記孔部よりも大きな頭部とを備え、
前記溝部は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ボルトの軸部が該溝部から取り外されるように、部分的に開放状に構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項８】
前記ブラケットは、前記上部フレームに固定される基部と、該基部の一端から下方に延びる延出部とを備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項９】
前記上部フレームは、上方に向いた上面を有する板状部と、該板状部の一端から下方に延びる延出部とを備え、
前記ブラケットは、前記板状部の前記上面に固定される基部と、該基部の一端から下方に延びる第１延出部と、前記基部が前記第１延出部から延びる方向と同じ方向に延びる第２延出部とを備え、
前記基部は、該基部の一端と反対側の他端部に前記駆動モータを取り付け可能に構成され、
前記係止手段は、前記上部フレームの前記延出部の先端と、前記ブラケットの前記第２延出部とによって構成されることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のエレベータのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかごに設けられたかごドアの開閉を行うエレベータのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、図１６に示す如く、建築物内に昇降路１が設けられ、該昇降路１の所望高さ位置に出入口２が設けられ、該出入口２に臨んで乗場３が設けられるとともに、該出入口２に乗場ドア４が設けられ、また、昇降路１内に駆動装置（図示しない）によって昇降自在にかご６が設けられ、該かご６にも出入口７が設けられ、該出入口７にかごドア８が設けられた構造となっている。そして、一般的なエレベータは、乗場ドア４側に突出するようにしてかごドア８に係合部９が設けられる一方、かごドア８側に突出するようにして乗場ドア４に被係合部５が設けられ、かご６が乗場３の位置に到来すると、係合部９と被係合部５とが係合し、かご６側に設けられたドア開閉装置によってかごドア８が開閉されると、これに伴い、乗場ドア４も一緒に開閉する構造となっている。
【０００３】
この種のドア開閉装置は、図１７に示す如く、かご６の出入口７の間口方向（図１７の左右方向）に沿って延びる上部フレーム１０の上面に取り付けられた駆動モータ３０と、上部フレーム１０の正面の一端側に取り付けられた減速プーリ３２であって、駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられたモータプーリ３１よりも径が大きい減速プーリ３２と、該減速プーリ３２と同軸且つ一体に設けられた駆動プーリ３３と、上部フレーム１０の正面の他端側に取り付けられた従動プーリ３４と、モータプーリ３１及び減速プーリ３２間に巻き掛けられた無端ベルトからなる減速ベルト３５と、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４間に巻き掛けられた無端ベルトからなる駆動ベルト３６とを備える。
【０００４】
また、上部フレーム１０の正面にドアレール１１が取り付けられ、かごドア８は、ドアハンガ１２に取り付けられた一対のローラ１３，１３がドアレール１１上に載置されることで、ドアハンガ１２を介してドアレール１１に吊り下げられており、かかる状態で、かごドア８は、ドアハンガ１２及び該ドアハンガ１２に取り付けられた連結具３７を介して前記ドア開閉装置の駆動ベルト３６に連結されている。
【０００５】
従って、駆動モータ３０によりモータプーリ３１が回転すると、減速ベルト３５を介して減速プーリ３２に回転が伝達され、減速プーリ３２とともに駆動プーリ３３が回転し、これに伴い、駆動ベルト３６が循環し、連結具３７及びドアハンガ１２を介してかごドア８がドアレール１１に沿って往復動して、かごドア８が開閉される。尚、図１７に示すエレベータは、駆動ベルト３６の一辺側に一方のかごドア８が連結され、駆動ベルト３６の他辺側に他方のかごドア８が連結されているため、一対のかごドア８，８が互いに相反する方向に移動する構成となっている。即ち、図１７に示すエレベータは、かご６の出入口７が中央から開く、いわゆるセンターオープンタイプの扉形式を有するエレベータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のドア開閉装置では、駆動モータ３０が上部フレーム１０の上面に取り付けられているため、かご６全体の高さ寸法が大きくなるという問題がある。かかる問題を解決する手段として、駆動モータ３０を上部フレーム１０の上面から上方にはみ出さないように配置する、具体的には、駆動モータ３０を例えばブラケットを介して上部フレーム１０の正面に取り付けることにより、駆動モータ３０を上部フレーム１０の正面側に配置するといった方法が極めて有効である。
【０００８】
しかしながら、かかる方法によって新たな問題が生じることが予測される。それは、上部フレームから駆動モータを取り外す際における問題である。
【０００９】
通常、ブラケットは、上部フレームから正面側に延出される。延出されたブラケットに駆動モータが取り付けられることで、ブラケットは、駆動モータの駆動軸に取り付けられる駆動プーリと上部フレームの正面との間の距離を確保できる。駆動モータは、平板状（板状体）に形成されるブラケットの一面にボルトを利用して取り付けられることで、上部フレームに取り付けられる。
【００１０】
逆に、駆動モータが上部フレームから取り外される場合、駆動モータとブラケットとを連結するボルトが取り外されることで、駆動モータが上部フレームから取り外される。又は、ブラケットと上部フレームとを連結するボルトが取り外されることで、ブラケットに取り付けられた駆動モータが上部フレームから取り外される。
【００１１】
しかしながら、単に、ブラケットと駆動モータとを結合するボルトを取り外すだけでは、駆動モータがブラケットから離脱して落下する恐れがある。また、単に、ブラケットと上部フレームとを結合するボルトを取り外すときも同様に、駆動モータがブラケットとともに上部フレームから離脱して落下する恐れがある。
【００１２】
そこで、駆動モータが落下しないように支持された状態で、駆動モータとブラケットとを連結するボルトを取り外すことが考えられる。又は、駆動モータが落下しないように支持された状態で、ブラケットと上部フレームとを連結するボルトを取り外すことが考えられる。この場合、作業員が無理な体勢で重量のある駆動モータを支えなければならず、作業員の作業性が非常に悪く、安全上の問題もある。
【００１３】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、駆動モータの取り外しを作業性良く、安全にすることができるエレベータのドア開閉装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明は、かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結され、該駆動モータが、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームにブラケットを介して取り付けられ、前記ブラケットが、前記上部フレームに固定部材によって固定されるエレベータのドア開閉装置において、前記上部フレームは、上方に向いた上面を有する板状部を備え、前記ブラケットは、前記固定部材によって前記上部フレームの前記板状部の前記上面に固定され、前記固定部材による前記ブラケットの固定を解除したときに、前記上部フレームから前記駆動モータが下方に脱落することを防止すべく、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させる係止手段を備え、該係止手段は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ブラケットの係止を解除するように構成されてなることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、駆動モータが上部フレームに取り付けられた状態で、固定部材による固定が解除されたとしても、ブラケットは、係止手段を介して上部フレームに係止される状態に維持される。従って、ブラケットが上部フレームから離脱することを防止でき、ひいては、駆動モータが上部フレームから脱落することを防止できる。
【００１６】
ブラケットが所定の方向に移動させられることで、ブラケットは、係止手段を介する上部フレームへの係止から解除される。これにより、ブラケットは、係止手段の係止から開放されて、駆動モータを上部フレームから取り外すことができる。従って、作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【００１７】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記係止手段は、前記ブラケットに形成されるとともに所定幅及び所定長さを有する溝部と、該溝部に対応して前記上部フレームに形成される孔部と、前記溝部及び前記孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、かつ前記ボルトが前記溝部及び前記孔部に挿通されて、前記ナットが螺合されることで、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させ、前記ボルトは、前記溝部の幅よりも小さく、かつ前記孔部よりも小さな径を有するとともにナットが螺合される軸部と、該軸部の一端部に形成されるとともに前記溝部の幅よりも大きく、かつ前記孔部よりも大きな頭部とを備え、前記溝部は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ボルトの軸部が該溝部から取り外されるように、部分的に開放状に構成できる。
【００１８】
かかる構成によれば、ボルトは、溝部の幅よりも小さく、かつ孔部よりも小さな径を有するとともにナットに螺合される軸部により、溝部及び孔部に挿通される。また、ボルトは、軸部の一端部に形成されるとともに溝部の幅よりも大きく、かつ孔部よりも大きな頭部により、ブラケットの表面に係止される。そして、軸部にナットが螺合されることで、ブラケットは、係止手段であるボルト及びナットにより上部フレームに係止される。従って、固定部材による固定が解除されたとしても、駆動モータが上部フレームから脱落することを防止できる。
【００１９】
ブラケットが所定の方向に移動させられることで、ブラケットは、係止手段であるボルト及びナットを介する上部フレームへの係止から開放されて、駆動モータを上部フレームから取り外すことができる。従って、作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【００２０】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結され、該駆動モータが、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームにブラケットを介して取り付けられ、前記ブラケットが、前記上部フレームに固定部材によって固定されるエレベータのドア開閉装置において、前記固定部材による前記ブラケットの固定を解除したときに、前記上部フレームから前記駆動モータが下方に脱落することを防止すべく、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させる係止手段を備え、該係止手段は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ブラケットの係止を解除するように構成されてなり、前記係止手段は、前記ブラケットに形成されるとともに所定幅及び所定長さを有する溝部と、該溝部に対応して前記上部フレームに形成される孔部と、前記溝部及び前記孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、かつ前記ボルトが前記溝部及び前記孔部に挿通されて、前記ナットが螺合されることで、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させ、前記ボルトは、前記溝部の幅よりも小さく、かつ前記孔部よりも小さな径を有するとともにナットが螺合される軸部と、該軸部の一端部に形成されるとともに前記溝部の幅よりも大きく、かつ前記孔部よりも大きな頭部とを備え、前記溝部は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ボルトの軸部が該溝部から取り外されるように、部分的に開放状に構成され、前記上部フレームは、前記駆動モータがこの上部フレームを貫通して配置されるように、前記駆動モータよりも大きな所定幅の開口部を備え、該開口部は、前記駆動モータを上方に移動させることによって、該駆動モータが前記上部フレームから取り外されるように、上方開放状に構成され、前記ブラケットは、前記駆動モータの取り付け位置を決定すべく、前記開口部内に配置されて前記駆動モータが取り付けられる基部と、前記基部から所定方向に延出される延出部とを備え、前記溝部は、前記延出部に設けられるように構成できる。
【００２１】
かかる構成によれば、駆動モータは、基部に取り付けられている状態で、上部フレームを貫通して開口部に配置される。一方、延出部は、基部から所定方向に突出することで、上部フレームに係止可能に構成される。したがって、固定部材による固定が解除されたとしても、駆動モータが上部フレームから脱落することを防止できる。
【００２２】
そして、延出部に設けられる溝部の方向に沿ってブラケットが移動されることにより、係止手段であるボルト及びナットを介する上部フレームへの係止から開放される。そして、開口部が上方開放状に構成されているので、駆動モータは、上方に移動されることで上部フレームから取り外され得る。従って、作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【００２３】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記溝部は、前記延出部が前記基部から延出する所定の延出方向に交差する方向に沿って形成されるように構成できる。
【００２４】
かかる構成によれば、ブラケットが溝部の方向に沿って移動されることにより、駆動モータも同様に溝部の方向に沿って移動される。これにより、上記のように、駆動モータが上部フレームから脱落するのを防止できる。そしてさらに、駆動モータが開口部の縁部に接触することがないので、より作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【００２５】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記係止手段は、前記ブラケットに形成される孔部と、該孔部に対応して前記上部フレームに形成される孔部と、前記ブラケットの孔部及び前記上部フレームの孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、前記ボルトは、軸部と、該軸部の一端部に形成される頭部とを備え、前記ブラケットの孔部は、前記ボルトの軸部よりも大きく、かつ前記ボルトの頭部よりも小さな第１孔部と、該第１孔部と一体に形成される第２孔部であって、ボルトの頭部よりも大きな第２孔部とを備えるように構成できる。
【００２６】
かかる構成によれば、第１孔部は、ボルトの軸部よりも大きく、かつボルトの頭部よりも小さいので、軸部を挿通したボルトの頭部を係止する。そして、軸部にナットが螺合されることで、ブラケットは、係止手段であるボルト及びナットにより上部フレームに係止される。従って、固定部材による固定が解除されたとしても、駆動モータが上部フレームから脱落することを防止できる。
【００２７】
ブラケットが所定の方向に移動させられることで、ボルトの頭部は、第１孔部と一体に形成されて、ボルトの頭部よりも大きな第２孔部に位置させられる。そして、ブラケットがさらに所定の方向に移動させられることで、ボルトの頭部が第２孔部から取り外される。これにより、ブラケットは、係止手段であるボルト及びナットを介する上部フレームへの係止から開放されて、駆動モータを上部フレームから取り外すことができる。従って、作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【００２８】
また、本発明にかかるエレベータのドア開閉装置において、前記上部フレームは、前記駆動モータがこの上部フレームを貫通して配置されるように、前記駆動モータよりも大きな所定幅の開口部を備え、該開口部は、前記駆動モータを上方に移動させることによって、該駆動モータが前記上部フレームから取り外されるように、上方開放状に構成され、前記ブラケットは、前記開口部の幅よりも長い所定長さを有する板状体であり、前記係止手段は、前記ブラケットの長手方向の端部と、該ブラケットの端部が当接する前記上部フレームの当接部とを備えるように構成できる。
【００２９】
かかる構成によれば、開口部の幅よりも長い所定長さを有する板状体のブラケットの端部が、係止手段としての上部フレームの当接部を介して上部フレームに係止されるので、固定部材による固定が解除されたとしても、駆動モータが上部フレームから脱落することを防止できる。
【００３０】
駆動モータを上方に移動させられることで、ブラケットは、係止手段である当接部を介する上部フレームへの係止から開放されて、駆動モータを上部フレームから取り外すことができる。従って、作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【００３１】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記上部フレームに前記ブラケットを支持する支持部材が設けられ、該支持部材は、所定幅及び所定長さを有する溝部を備え、前記ブラケットは、前記溝部に対応して形成される孔部を備え、前記固定部材は、前記溝部及び前記孔部に挿通されるボルトと、該ボルトに螺合されるナットとを備え、前記係止手段は、前記溝部と、前記孔部と、前記固定部材としての前記ボルト及び前記ナットとを備え、かつ前記ボルトが前記溝部及び前記孔部に挿通されて、前記ナットが螺合されることで、前記ブラケットを前記上部フレームに係止させ、前記ボルトは、前記溝部の幅よりも小さく、かつ前記孔部よりも小さな径を有するとともに前記ナットが螺合される軸部と、該軸部の一端部に形成されるとともに前記溝部の幅よりも大きく、かつ前記孔部よりも大きな頭部とを備え、前記溝部は、前記ブラケットが所定方向に移動させられたときに、前記ボルトの軸部が該溝部から取り外されるように、部分的に開放状に構成できる。
【００３２】
かかる構成によれば、ボルトは、溝部の幅よりも小さく、かつ孔部よりも小さな径を有するとともにナットに螺合される軸部により、溝部及び孔部に挿通される。また、ボルトは、軸部の一端部に形成されるとともに溝部の幅よりも大きく、かつ孔部よりも大きな頭部により、ブラケットの表面に係止される。そして、軸部にナットが螺合されることで、ブラケットは、係止手段であるボルト及びナットにより支持部材に係止される。従って、固定部材による固定が解除されたとしても、駆動モータが上部フレームから脱落することを防止できる。
【００３３】
ブラケットが所定の方向に移動させられることで、ブラケットは、係止手段であるボルト及びナットを介する上部フレームへの係止から開放されて、駆動モータを上部フレームから取り外すことができる。従って、作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記ブラケットは、前記上部フレームに固定される基部と、該基部の一端から下方に延びる延出部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記上部フレームは、上方に向いた上面を有する板状部と、該板状部の一端から下方に延びる延出部とを備え、前記ブラケットは、前記板状部の前記上面に固定される基部と、該基部の一端から下方に延びる第１延出部と、前記基部が前記第１延出部から延びる方向と同じ方向に延びる第２延出部とを備え、前記基部は、該基部の一端と反対側の他端部に前記駆動モータを取り付け可能に構成され、前記係止手段は、前記上部フレームの前記延出部の先端と、前記ブラケットの前記第２延出部とによって構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明によれば、駆動モータの取り外しを作業性良く、安全に駆動モータを取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータのかごの正面図であって、かごドアが閉じた状態を示す。
【図２】同かごの正面側の側面図を示す。
【図３】同かごの正面図であって、かごドアが開いた状態を示す。
【図４】同ドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。
【図５】同ドア開閉装置におけるブラケットを示し、図５（ａ）は、ブラケットの平面図を示し、図５（ｂ）は、ブラケットの側面図を示す。
【図６】第２の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。
【図７】同ドア開閉装置におけるブラケットを示し、図７（ａ）は、ブラケットの平面図を示し、図７（ｂ）は、ブラケットの側面図を示す。
【図８】第３の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。
【図９】同ドア開閉装置におけるブラケットを示し、図９（ａ）は、ブラケットの平面図を示し、図９（ｂ）は、ブラケットの側面図を示す。
【図１０】第４の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。
【図１１】同ドア開閉装置におけるブラケットを示し、図１１（ａ）は、ブラケットの平面図を示し、図１１（ｂ）は、ブラケットの側面図を示す。
【図１２】第５の実施形態に係るドア開閉装置におけるブラケットであり、図１２（ａ）は、ブラケットの平面図を示し、図１２（ｂ）は、ブラケットの側面図を示す。
【図１３】第６の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの正面図を示し、図１３（ａ）は、取り外された駆動モータの正面図を示し、図１３（ｂ）は、駆動モータの取り付け状態図を示す。
【図１４】第７の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取付状態図を示す。
【図１５】同ドア開閉装置におけるブラケット及び支持部材を示し、図１５（ａ）は、ブラケット及び支持部材の一方側正面図を示し、図１５（ｂ）は、ブラケット及び支持部材の他方側正面図を示し、図１５（ｃ）は、ブラケット及び支持部材の側面図を示す。。
【図１６】従来のエレベータの断面平面図を示す。
【図１７】同エレベータのかごの正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。
【００３７】
まず、本実施形態に係るエレベータの概要について、図１〜図３を参照しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータは、かご６の出入口７が端から開く、いわゆるサイドオープンタイプのエレベータである。即ち、本実施形態に係るエレベータは、一対のかごドア８，８が同じ方向に移動し、但し、一方のかごドア８が他方のかごドア８よりも多く移動する構造となっている。一方のかごドア８は、移動量が多い、即ち、移動速度が速い、ということで、一般的に“ファーストドア”と呼ばれている。他方のかごドア８は、移動量が少ない、即ち、移動速度が遅い、ということで、一般的に“スロードア”と呼ばれている。以下、便宜上、ファーストドアに係る構成には、符号の後に“ｆ”を付し、スロードアに係る構成には、符号の後に“ｓ”を付するものとする。
【００３８】
かごドア８ｆは、ドアハンガ１２ｆに取り付けられた一対のローラ１３ｆ，１３ｆがドアレール１１ｆ上に載置されることで、ドアハンガ１２ｆを介してドアレール１１ｆに吊り下げられている。また、かごドア８ｓは、ドアハンガ１２ｓに取り付けられた一対のローラ１３ｓ，１３ｓがドアレール１１ｓ上に載置されることで、ドアハンガ１２ｓを介してドアレール１１ｓに吊り下げられている。ドアレール１１ｓは、上部フレーム１０の正面に直接取り付けられている。一方、ドアレール１１ｆは、ブラケット１４を介して上部フレーム１０の正面に取り付けられている。従って、上部フレーム１０の正面には、まずドアレール１１ｓが配置され、その次に、ドアレール１１ｆが配置されている。そのため、かごドア８ｆは、かごドア８ｓよりも正面側にオフセットした位置に配置される。従って、かごドア８ｆ，８ｓが開くと、かごドア８ｆがかごドア８ｓを覆うようにして両者が重なる。
【００３９】
かごドア８ｆは、センターオープンタイプと同様、ドアハンガ１２ｆ及び該ドアハンガ１２ｆに取り付けられた連結具３７を介してドア開閉装置の駆動ベルト３６に連結されている。一方、かごドア８ｓは、減速機構を介してかごドア８ｆに連結されている。
【００４０】
減速機構は、かご６の出入口７の間口方向に沿って延びるアーム１５であって、かごドア８ｓのドアハンガ１２ｓに取り付けられたアーム１５と、該アーム１５の一端側及び他端側に取り付けられた一対の減速プーリ１６，１６と、該一対の減速プーリ１６，１６間に巻き掛けられた無端ワイヤからなる減速ワイヤ１７と、該減速ワイヤ１７の一部を上部フレーム１０に固定すべく、上部フレーム１０の正面に取り付けられたブラケット１８とを備える。そして、かごドア８ｆは、ドアハンガ１２ｆ及び該ドアハンガ１２ｆに取り付けられた連結具３８を介して減速機構の減速ワイヤ１７に連結されている。
【００４１】
従って、駆動モータ３０により駆動ベルト３６が循環すると、ドアハンガ１２ｆを介してかごドア８ｆがドアレール１１ｆに沿って移動し、この際、減速ワイヤ１７が循環し、これに伴い、アーム１５及びドアハンガ１２ｓを介してかごドア８ｓがドアレール１１ｓに沿って且つかごドア８ｆの半分の速度で移動して、かごドア８ｆ，８ｓが開閉される。
【００４２】
尚、いずれのかごドア８ｆ，８ｓも、その下端にガイドシュー１９が設けられている。該ガイドシュー１９は、かご敷居（かご床面）２０に形成された溝に嵌り込み、かごドア８ｆ，８ｓの開閉に伴って、溝内をスライドするようになっている。
【００４３】
ここで、本実施形態に係るドア開閉装置は、上部フレーム１０の正面の一端側に配置された駆動モータ３０と、該駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ３３と、上部フレーム１０の正面の他端側に取り付けられた従動プーリ３４と、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４間に巻き掛けられた無端ベルトからなる駆動ベルト３６とを備える。
【００４４】
駆動モータ３０は、図４に示す如く、ブラケット３９を介して上部フレーム１０の正面に取り付けられている。そのため、駆動モータ３０が上部フレーム１０の上面に取り付けられている上記従来のドア開閉装置に比べて、かご６全体の高さ寸法を小さくできる。
【００４５】
また、駆動モータ３０は、ハウジングが略円形に形成され、その駆動軸に駆動プーリ３３が直結された、いわゆるダイレクトドライブである。従って、上記従来のドア開閉装置におけるモータプーリ３１、減速プーリ３２及び減速ベルト３５の各構成を無くすことができ、メンテナンス性を向上するとともに、部品点数を削減して工数低減やコスト低減を図ることができる。
【００４６】
図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、上部フレーム１０は、かご６の出入口７の間口方向（図１７の左右方向）に沿って延びる第１垂直部１０ａと、第１垂直部１０ａから曲折されて延びる水平部１０ｂと、水平部１０ｂから曲折されて延びる第２垂直部１０ｃとを備える。第１垂直部１０ａは、板状であり、上部フレーム１０に取り付けられた駆動モータ３０の駆動軸に対向するように設けられる。水平部１０ｂは、板状であり、その基端が第１垂直部１０ａの先端に（直交するように）接続される。第２垂直部１０ｃも板状であり、その基端が水平部１０ｂの先端に（直交するように）接続される。
【００４７】
ブラケット３９は、平板状で平面視長方形に形成されている。ブラケット３９の一端部側は、水平部１０ｂに固定され、他端部側には、駆動モータ３０が取り付けられる。ブラケット３９には、一端部側に係止手段としての溝部５１が形成され、他端部側と中間部に適宜貫通孔４８，４９が形成されている。他端部側の貫通孔４８にボルト３１を通して、ボルト３１が駆動モータ３０の取り付け面３０ａに設けられるねじ孔に螺合されることで、駆動モータ３０がブラケット３９に取り付けられる。また、ブラケット３９の裏面５３ｂは、貫通孔４９と水平部１０ｂに設けられる貫通孔５０とを一致させた状態で、水平部１０ｂの表面５４ａ上に載置される。そして、ブラケット３９の中間部に設けられる貫通孔４９及び水平部１０ｂに設けられる貫通孔５０に固定部材としてのボルト４３を通し、ボルト４３の軸部４３ｂに固定部材としてのナット４４を締めることで、ブラケット３９は、固定部材４３，４４によって水平部１０ｂの表面５４ａに取り付けられる。尚、本実施形態においては、ブラケット３９の他端部側に円形状に複数の貫通孔４８が形成され、ブラケット３９の中間部にブラケット３９の幅方向に所定間隔で、２つの貫通孔４９，４９が形成されている。２つの貫通孔４９，４９を利用して、固定部材４３，４４でブラケット３９と上部フレーム１０とが固定される。
【００４８】
ここで、固定部材４３，４４による固定を解除したときに、上部フレーム１０から駆動モータ３０が下方に脱落することを防止すべく、ブラケット３９を上部フレーム１０に係止させる係止手段がさらに設けられる。本実施形態において、係止手段は、ブラケット３９に形成される所定幅及び所定長さを有する前述の溝部５１と、溝部５１に対応して上部フレーム１０に形成される孔部５２と、溝部５１及び孔部５２に挿通されるボルト４５と、ボルト４５に螺合されるナット４６とを備える。
【００４９】
溝部５１は、ブラケット３９の一端部に部分的に開放状に構成される。具体的には、溝部５１は、ブラケット３９の長手方向に沿って長尺状に設けられ、一端部５１ａで閉塞されて、他端部５１ｂで開放されている。すなわち、溝部５１は、ブラケット３９の長手方向に延びる平面視凹状に形成され、ブラケット３９の中間部に設けられる一端部５１ａで閉塞され、ブラケット３９の一端部側端縁４７に設けられる他端部５１ｂで開放されている。そして、溝部５１は、ブラケット３９の一端部に所定間隔をおいて２つ設けられ、それぞれの溝部５１でボルト４５の軸部４５ｂを挿通可能に構成されている。
【００５０】
孔部５２は、貫通孔５０と第２垂直部１０ｃとの間に設けられる。孔部５２は、ブラケット３９と上部フレーム１０の水平部１０ｂとが重ねられることで、上下方向で溝部５１の位置に一致する。
【００５１】
ボルト４５は、溝部５１の幅よりも小さく、かつ孔部５２よりも小さい径を有する軸部４５ｂと、軸部４５ｂの一端部に形成されるとともに溝部５１の幅よりも大きく、かつ孔部５２よりも大きな頭部４５ａとを備える。ブラケット３９を上部フレーム１０に取り付けるには、ブラケット３９の裏面５３ｂと上部フレーム１０の表面５４ａとが重ねられる。そして、ブラケット３９の貫通孔４９と、上部フレーム１０の貫通孔５０とが一致している状態で、軸部４５ｂは、ブラケット３９の上方から、溝部５１及び孔部５２に挿通される。軸部４５ｂが溝部５１及び孔部５２に挿通されると、頭部４５ａは、ブラケット３９の表面５３ａを係止する。この状態で、ナット４６がボルト４５の軸部４５ｂに螺合されて、締結されることで、ブラケット３９が上部フレーム１０の水平部１０ｂに係止される。
【００５２】
そして、駆動モータ３０が上部フレーム１０から取り外されるときには、まず、固定部材４３，４４による固定が解除される。より詳しくは、固定部材としてのナット４４が緩められて、ボルト４３から取り外され、ボルト４３がブラケット３９の中間部に設けられる貫通孔４９から取り外されることで、固定部材４３，４４による固定が解除される。この状態で、ブラケット３９が、係止手段としてのボルト４５とナット４６とにより、上部フレーム１０の水平部１０ｂに係止されているので、ブラケット３９は、係止手段により上部フレーム１０に係止される。従って、ブラケット３９は、上部フレーム１０から脱落しない。すなわち、駆動モータ３０は、固定部材４３，４４による上部フレーム１０へのブラケット３９の固定が解除された場合であっても、上部フレーム１０から脱落しない。
【００５３】
その後、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すべく、係止手段としてのナット４６が緩められる。この状態においても、駆動モータ３０にかかる重力によって、ブラケット３９の他端部が下方に移動し若干傾斜するが、ブラケット３９の溝部５１に沿う表面５３ａが、ボルト４５の頭部４５ａにより係止される。また、ナット４６が、上部フレーム１０の水平部１０ｂの裏面５４ｂを係止する。従って、駆動モータ３０は、上部フレーム１０から脱落しない。
【００５４】
駆動モータ３０が上部フレーム１０の第１垂直部１０ａから離れる方向に移動させられると、ブラケット３９も駆動モータ３０の移動に合わせて移動させられる。そして、溝部５１に対して、ボルト４５の頭部４５ａは、相対的にブラケット３９の一端部側に移動する。そして、駆動モータ３０が上部フレーム１０の第１垂直部１０ａから十分に離れる方向に移動させられると、ボルト４５の軸部４５ｂは、溝部５１の他端部５１ｂを通って溝部５１から取り外される。これにより、係止手段による上部フレーム１０へのブラケット３９の係止が解除され、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すことができる。
【００５５】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、固定部材４３，４４によるブラケット３９の固定が解除されたとしても、ブラケット３９が係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、係止手段としてのボルト４５とナット４６とを緩めた状態で、駆動モータ３０を上部フレーム１０から離れる方向に移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。
【００５６】
次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。また、本実施形態におけるブラケット３９及び係止手段以外の構成は、第１の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。
【００５７】
本実施形態におけるブラケット３９は、ブラケット３９の上部フレーム１０に固定される側の端部が延伸され、さらに、端部が曲折されて延出されている点で第１の実施形態と異なる。すなわち、本実施形態では、ブラケット３９は、駆動モータ３０及び固定部材４３，４４が取り付けられる基部３９ａと、基部３９ａから曲折されて延出される延出部３９ｂとを備えている。
【００５８】
基部３９ａは、平板状の平面視長方形状であり、水平部１０ｂの先端を越える位置まで延伸されている。延出部３９ｂは、平板状であり、その基端が基部３９ａの先端に（直交するように）接続される。また、延出部３９ｂの先端が、下方に向かって延出されている。これにより、ブラケット３９は、側面視Ｌ字形状に形成されている。
【００５９】
延出部３９ｂは、ブラケット３９を上部フレーム１０に固定する際の位置合わせに利用される。すなわち、ブラケット３９が上部フレーム１０に載置された後、延出部３９ｂの側面５３ｃが上部フレーム１０の第２垂直部１０ｃの側面５４ｃに当接させられることで、上部フレーム１０の正面に対する駆動モータ３０の位置が合わせられる。また、延出部３９ｂが第２垂直部１０ｃに当接させられることで、固定部材４３，４４を挿通するブラケット３９の貫通孔４９と、上部フレーム１０の貫通孔５０との位置が合わせられる。これにより、ブラケット３９を上部フレーム１０に固定する際の作業性を良くすることができる。
【００６０】
また、本実施形態におけるブラケット３９は、図７（ａ）に示すように、第１の実施形態におけるブラケット３９の溝部５１に代えて、ブラケット３９の一端側に設けられる第１孔部５５と、第１孔部５５に一体に形成される第２孔部５６とを備える。
【００６１】
第１孔部５５は、基部３９ａにおいて、固定部材としてのボルト４３が挿通される貫通孔４９よりも延出部３９ｂ側に設けられる。また、第１孔部５５は、基部３９ａの長手方向に沿って長尺状に形成される。第１孔部５５は、ボルト４５の軸部４５ｂよりも大きく、かつボルト４５の頭部４５ａよりも小さな幅Ｗを有する。第１孔部５５は、基部３９ａの一端部５５ａで閉塞され、他端側５５ｂで開放されている。第１孔部５５は、基部３９ａの幅方向に所定間隔で２つ設けられる。そして、第１孔部５５の他端部５５ｂが第２孔部５６に繋がることで、第１孔部５５は、第２孔部５６と一体に形成される。
【００６２】
第２孔部５６は、平面視略円形状に形成され、基部３９ａの幅方向に所定間隔で２つ設けられる。第２孔部５６は、第１孔部５５の幅Ｗよりも大きく、かつボルト４５の頭部４５ａよりも大きな径を有する。そして、第２孔部５６は、第１孔部５５の他端側５５ｂに繋がることで、第２孔部５６は、第１孔部５５と一体に形成される。
【００６３】
ここで、本実施形態における係止手段は、ブラケット３９に形成される第１孔部５５及び第２孔部５６と、水平部１０ｂに設けられる孔部５２と、第１孔部５５及び孔部５２に挿通されるボルト４５と、ボルト４５に螺合されるナット４６とで構成される。
【００６４】
係止手段としてのボルト４５は、第１孔部５５の幅よりも小さく、且つ孔部５２よりも小さい径を有する軸部４５ｂと、軸部４５ｂの一端部に形成されるとともに孔部５２の径よりも大きな径を有する頭部４５ａとを備える。ブラケット３９を上部フレーム１０に取り付けるには、ブラケット３９の裏面５３ｂと上部フレーム１０の表面５４ａとが重ねられる。そして、ブラケット３９の貫通孔４９と、上部フレーム１０の貫通孔５０とが一致している状態で、軸部４５ｂは、ブラケット３９の上方から、第１孔部５５及び孔部５２に挿通される。軸部４５ｂが第１孔部５５及び孔部５２に挿通されると、頭部４５ａは、ブラケット３９の表面５３ａを係止する。この状態で、ナット４６がボルト４５の軸部４５ｂに螺合されて、締結されることで、ブラケット３９が上部フレーム１０の水平部１０ｂに係止される。
【００６５】
そして、駆動モータ３０が上部フレーム１０から取り外されるときには、第１の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除される。この状態で、ブラケット３９の基部３９ａが、係止手段としてのボルト４５とナット４６により、上部フレーム１０の水平部１０ｂに係止されているので、ブラケット３９は、係止手段により上部フレーム１０に係止される。従って、ブラケット３９は、上部フレーム１０から脱落しない。すなわち、駆動モータ３０は、固定部材４３，４４による上部フレーム１０へのブラケット３９の固定が解除された場合であっても、上部フレーム１０から脱落しない。
【００６６】
その後、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すべく、係止手段としてのナット４６が緩められる。この状態においても、駆動モータ３０にかかる重力によって、ブラケット３９の他端部が下方に移動し若干傾斜するが、ブラケット３９の第１孔部５５に沿う表面５３ａが、ボルト４５の頭部４５ａにより係止される。また、ナット４６が、上部フレーム１０の水平部１０ｂの裏面５４ｂを係止する。従って、駆動モータ３０は、上部フレーム１０から脱落しない。
【００６７】
駆動モータ３０が上部フレーム１０の第１垂直部１０ａに近づく方向に移動させられると、ブラケット３９も駆動モータ３０の移動に合わせて移動させられる。そして、第１孔部５５に対して、ボルト４５の頭部４５ａは、相対的に第２孔部５６側に移動する。そして、そして、さらにブラケット３９が第１垂直部１０ａに近づく方向に移動させられることで、ボルト４５の頭部４５ａが第２孔部５６に重なる。第２孔部５６の径がボルト４５の頭部４５ａの径よりも大きいことから、この状態でブラケット３９が上方に移動させられると、ブラケット３９が上部フレーム１０から取り外される。このように、ブラケット３９は、係止手段による上部フレーム１０への係止から解除され、駆動モータ３０を取り外すことができる。尚、駆動モータ３０が上部フレーム１０の第１垂直部１０ａに近づく方向に移動させられることで、駆動モータ３０の駆動軸が上部フレーム１０に接触し得る。そこで、上部フレーム１０の第１垂直部１０ａ及び水平部１０ｂに、上方開放状の開口部を形成しておいてもよい。
【００６８】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、固定部材４３，４４によるブラケット３９の固定が解除されたとしても、ブラケット３９が、係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、係止手段としてのボルト４５とナット４６を緩めた状態で、駆動モータ３０を上部フレーム１０に近づく方向に移動させるとともに、係止手段としての第２孔部５６を介してボルト４５の頭部４５ａからブラケット３９を取り外すべく、上方に移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。また、第２垂直部１０ｃの側面５４ｃに延出部３９ｂの側面５３ｃが当接させられることで、駆動モータ３０の位置合わせをすることができる。これにより、上部フレーム１０への駆動モータ３０の取り付け作業における作業性を良くするとともに、上部フレーム１０の正面に対する駆動モータ３０の位置の精度を上げることができる。
【００６９】
次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第３の実施形態について図８及び９を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは想到する構成については、同じ符号を付すものとする。また、本実施形態におけるブラケット３９以外の構成は、第２の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。
【００７０】
本実施形態におけるブラケット３９は、延出部３９ｂの先端がさらに曲折されて延出されている点で第２の実施形態と異なる。すなわち、本実施形態において、ブラケット３９は、駆動モータ３０が取り付けられる基部３９ａと、基部３９ａから曲折されて延出される第１延出部３９ｂと、第１延出部３９ｂから曲折されて延出される第２延出部３９ｃとを備えている。尚、基部３９ａ及び第１延出部３９ｂは、第２の実施形態における基部３９ａ及び延出部３９ｂと同一であるので、ここでの説明を省略する。
【００７１】
第２延出部３９ｃは、平板状であり、その基端が第１延出部３９ｂの先端に（直交するように）接続される。また、その先端が、基部３９ａに平行であり、基部３９ａへ折り返す方向に向かって延出されている。これによりブラケット３９は、側面視コ字状に形成されている。
【００７２】
第２延出部３９ｃは、第２の実施形態における係止手段に加えて、さらなる係止手段として利用される。すなわち、本実施形態における係止手段は、第２の実施形態における係止手段である第１係止手段と、第２延出部３９ｃを含む第２係止手段とで構成される。第１係止手段は、第２の実施形態における係止手段と同一であるので、ここでの説明を省略する。第２係止手段は、第１延出部３９ｂから延出される第２延出部３９ｃと、第２延出部３９ｃを係止する第２垂直部１０ｃの端部５４ｄとで構成される。
【００７３】
第２延出部３９ｃは、固定部材４３，４４が取り外され、ナット４６が緩められたときに第２係止手段として作用する。この状態において、駆動モータ３０にかかる重力によって、ブラケット３９の他端部が下方に移動し若干傾斜するが、第２延出部３９ｃは、基部３９ａに対向する面５３ｄで、第２係止手段としての端部５４ｄに当接する。これにより、第２延出部３９ｃは、第２係止部としての端部５４ｄに係止される。従って、駆動モータ３０は、上部フレーム１０から脱落しない。
【００７４】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、固定部材４３，４４によるブラケット３９の固定が解除されたとしても、第２係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、係止手段としてのボルト４５とナット４６を緩めた状態で、駆動モータ３０を上部フレーム１０に近づく方向に移動させるとともに、第１係止手段としての第２孔部５６を介してボルト４５の頭部４５ａからブラケット３９を取り外すべく、上方に移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。
【００７５】
次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第４の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。また、本実施形態におけるブラケット３９、係止手段、及び上部フレーム１０以外の構成は、第１の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。
【００７６】
本実施形態における駆動モータ３０は、第１〜第３の実施形態における駆動モータ３０とは異なる位置に設けられている。駆動モータ３０は、上部フレーム１０の水平部１０ｂの下方側に位置するように取り付けられる。駆動モータ３０の駆動軸及び駆動プーリ３３の位置は、第１〜第３の実施形態における駆動軸及び駆動プーリ３３の位置に一致せられる。従って、上部フレーム１０の第１垂直部１０ａには、少なくとも駆動軸及び駆動プーリ３３が上部フレーム１０の第１垂直部１０ａを越えて、上部フレーム１０の正面側に配置されるように、所定幅の開口部６２が設けられる。換言すると、上部フレーム１０の第１垂直部１０ｂには、駆動モータ３０が上部フレーム１０を貫通して配置されるように、駆動モータ３０（のハウジング）よりも大きな所定幅の開口部６２が設けられる。開口部６２は、駆動モータ３０を上方に移動させることによって、駆動モータ３０が取り外されるように、上方開放状に構成される。
【００７７】
ブラケット３９は、開口部６２内に配置されて駆動モータ３０が取り付けられる基部３９ａと、基部３９ａから所定方向に延出される延出部３９ｂとを備える。換言すると、ブラケット３９は、開口部６２内に配置されて駆動モータ３０が取り付けられる基部３９ａと、基部３９ａの端部が曲折されて延出される延出部３９ｂとを備える。基部３９ａは、平板状で平面視長方形に形成され、所定の位置に駆動モータ３０を取り付けるための貫通孔４８を有する。そして、この貫通孔４８にボルト３１が挿通されて、駆動モータ３０の取り付け面３０ａに設けられるねじ孔に螺合されることで、駆動モータ３０がブラケット３９の基部３９ａに取り付けられる。基部３９ａは、上部フレーム１０にブラケット３９を取り付けた状態で下方に向けられる。
【００７８】
延出部３９ｂは、平板状であり、その基端が基部３９ａの先端に（直交するように）接続される。また、その先端が、上方フレーム１０の水平部１０ｂに平行で、従動プーリ３４の方向に向かって延出されている。これにより、ブラケット３９は、側面視Ｌ字形状に形成されている。
【００７９】
図１１に示すように、延出部３９ｂには、第１の実施形態におけるブラケット３９と同様に、貫通孔４９と、溝部５１とが形成されている。ここで、貫通孔４９は、第１の実施形態における貫通孔４９と同一であるので、本実施形態における説明を省略する。
【００８０】
溝部５１は、延出部３９ｂの延出方向Ｘに沿って長尺状に設けられ、一端部５１ａで閉塞されて、他端部５１ｂで開放されている。すなわち、溝部５１は、延出部３９ｂの延出方向に延びる平面視凹状に形成され、延出部３９ｂの中間部に設けられる一端部５１ａで閉塞され、延出部３９ｂの先端側端縁４７に設けられる他端部５１ｂで開放されている。従って、溝部５１は、部分的に開放状に構成される。そして、溝部５１は、ブラケット３９の一端部に所定間隔をおいて２つ設けられ、それぞれの溝部５１でボルト４５の軸部４５ｂを挿通可能に構成されている。
【００８１】
ブラケット３９を上部フレーム１０に取り付けるために、延出部３９ｂの裏面５３ｃは、貫通孔４９と水平部１０ｂに設けられる貫通孔５０を一致させた状態で、水平部１０ｂの表面５４ａに載置される。そして、貫通孔４９，５０に固定部材としてのボルト４３を通し、ボルト４３の軸部４３ｂに固定部材としてのナットを締めて、締結することで、ブラケット３９は、固定部材４３，４４によって水平部１０ｂの表面５４ａに取り付けられる。そして、本実施形態における係止手段は、前述の溝部５１と、溝部５１に対応して上部フレーム１０に形成される孔部５２と、溝部５１及び孔部５２に挿通されるボルト４５と、ボルト４５に螺合されるナット４６とを備える。
【００８２】
駆動モータ３０が上部フレーム１０から取り外されるときには、第１の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除される。この状態で、ブラケット３９の延出部３９ｂが、係止手段としてのボルト４５とナット４６とにより、上部フレーム１０の水平部１０ｂに係止されているので、ブラケット３９は、係止手段により上部フレーム１０に係止される。従って、ブラケット３９は、上部フレーム１０から脱落しない。すなわち、駆動モータ３０は、固定部材４３，４４によるブラケット３９の上部フレーム１０への固定が解除された場合であっても、上部フレーム１０から脱落しない。
【００８３】
その後、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すべく、係止手段としてのナット４６が緩められる。この状態においても、駆動モータ３０にかかる重力によって、ブラケット３９の基部３９ａの他端側が下方に移動し若干傾斜するが、ブラケット３９の溝部５１に沿う表面５３ａが、ボルト４５の頭部４５ａにより係止される。また、ナット４６が上部フレーム１０の水平部１０ｂの裏面５４ｂを係止する。従って、駆動モータ３０は、上部フレーム１０から脱落しない。
【００８４】
駆動モータ３０が従動プーリ３４から離れる方向に移動させられると、ブラケット３９も駆動モータ３０の移動に合わせて移動させられる。そして、溝部５１に対して、ボルト４５の頭部４５ａは、相対的に延出部３９ｂの先端側に移動する。そして、駆動モータ３０が駆動プーリ３４から十分に離れる方向に移動させられると、ボルト４５の軸部４５ｂは、溝部５１の他端部５１ｂを通って取り外される。これにより、係止手段による上部フレーム１０へのブラケット３９の係止が解除され、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すことができる。
【００８５】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第１の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除されたとしても、ブラケット３９が係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、係止手段としてのボルト４５とナット４６とを緩めた状態で、駆動モータ３０を従動プーリ３４から離れる方向に移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。
【００８６】
次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第５の実施形態について、図１２を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。また、本実施形態におけるブラケット３９以外の構成は、第４の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。
【００８７】
本実施形態におけるブラケット３９では、第４の実施形態に比べて、溝部５１の一端部５１ａから他端部５１ｂに向かう方向及び貫通孔４９の位置が異なっている。本実施形態において、貫通孔４９は、延出部３９ｂの延出方向Ｘに所定間隔で２つ設けられる。
【００８８】
すなわち、溝部５１は、延出部３９ｂが基部３９ａから延出する所定の延出方向に交差する方向に沿って形成される。より具体的には、溝部５１は、延出部３９ｂが基部３９ａから延出する所定の延出する方向に直交する方向を含め、ほぼ直交する方向に沿って形成される。図１２（ａ）に示すように、溝部５１は、延出部３９ｂの幅方向Ｙ端部に部分的に開放状に構成される。具体的には、溝部５１は、延出部３９ｂの幅方向Ｙに沿って長尺状に設けられ、一端部５１ａで閉塞されて、他端部５１ｂで開放されている。すなわち、溝部５１は、延出部３９ｂの幅方向Ｙに延びる平面視凹状に形成され、延出部３９ｂの中間部に設けられる一端部５１ａで閉塞され、延出部３９ｂの幅方向端縁４７に設けられる他端部５１ｂで開放されている。そして、溝部５１は、延出部３９ｂの幅方向Ｙに所定間隔をおいて２つ設けられ、それぞれの溝部５１でボルト４５の軸部４５ｂを挿通可能に構成されている。本実施形態において、ブラケット３９が上部フレーム１０に取り付けられると、一端部５１ａ及び他端部５１ｂのそれぞれは、乗場３側及びかご６側に位置する。
【００８９】
駆動モータ３０が上部フレーム１０から取り外されるときには、第４の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除される。この状態で、ブラケット３９の延出部３９ｂが係止手段としてのボルト４５及びナット４６により、上部フレーム１０の水平部１０ｂに係止されているので、ブラケット３９は、係止手段により上部フレーム１０に係止される。従って、ブラケット３９は、上部フレーム１０から脱落しない。すなわち、駆動モータ３０は、固定部材４３，４４によるブラケット３９の上部フレーム１０への固定が解除された場合であっても、上部フレーム１０から脱落しない。
【００９０】
その後、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すべく、係止手段としてのナット４６が緩められる。この状態においても、駆動モータ３０にかかる重力によって、ブラケット３９の基部３９ａが下方に移動し若干傾斜するが、ブラケット３９の溝部５１に沿う表面５３ａが、ボルト４５の頭部４５ａにより係止される。また、ナット４６が上部フレーム１０の水平部１０ｂの裏面５４ｂを係止する。従って、駆動モータ３０は、上部フレーム１０から脱落しない。
【００９１】
駆動モータ３０が溝部５１の他端側５１ｂ方向（すなわち、乗場３方向）に移動させられると、ブラケット３９も駆動モータ３０の移動に合わせて移動させられる。そして、溝部５１に対して、ボルト４５の頭部４５ａは、相対的に溝部５１の開口部５１ｂ側に移動する。そして、駆動モータ３０が溝部５１の他端側５１ｂ方向に十分に移動させられると、ボルト４５の軸部４５ｂは、溝部５１の他端部５１ｂを通って取り外される。これにより、係止手段による上部フレーム１０へのブラケット３９の係止が解除され、駆動モータ３０をブラケット３９から取り外すことができる。
【００９２】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第４の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除されたとしても、ブラケット３９が係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、係止手段としてのボルト４５とナット４６とを緩めた状態で、駆動モータ３０を乗場３側へ移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。
【００９３】
また、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、駆動モータ３０の取り外しにおいて、一旦、駆動モータ３０が乗場３側へ移動する。そして、駆動モータ３０が開口部６２から上部フレーム１０の上方向に取り外されるので、駆動モータ３０と開口部６２の縁部との接触を抑えることができる。従って、第４の実施形態に係るドア開閉装置に対してさらに作業性を良くすることができる。
【００９４】
次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第６の実施形態について、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。また、本実施形態におけるブラケット３９及び開口部６２以外の構成は、第４の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。
【００９５】
開口部６２は、駆動モータ３０を上方に移動させることによって、上部フレーム１０から駆動モータ３０を取り外し可能なように、上方開放状に構成される。従って、開口部６２の幅Ｗ１は、駆動モータ３０のハウジングの幅Ｗ２よりも長くなっている。
【００９６】
ブラケット３９は、平板状で平面視長方形に形成され、所定の位置に駆動モータ３０を取り付けるための複数の貫通孔４８を有する。そして、この貫通孔４８にボルト３１が挿通されて、駆動モータ３０の取り付け面３０ａに設けられるねじ孔に螺合されることで、駆動モータ３０がブラケット３９の長手方向中央部に取り付けられる。そして、ブラケット３９は、開口部６２の幅よりも長く形成されている。従って、駆動モータ３０が上部フレーム１０に取り付けられる際には、駆動モータ３０が開口部６２内に配置されるとともに、ブラケット３９の両端部の裏面５３ｂが、上部フレーム１０の水平部１０ｂの表面５４ａに載置される。
【００９７】
ブラケット３９の両端部には、それぞれ固定部材としてのボルト４３を挿通する貫通孔４９が設けられる。そして、この貫通孔４９と、上部フレーム１０の水平部１０ｂにも設けられる貫通孔５０にボルト４３が挿通され、ボルト４３の軸部４３ｂがナット４４で締められることで、駆動モータ３０は、上部フレーム１０に固定される。
【００９８】
ここで、本実施形態における係止手段は、ブラケット３９の両端部の裏面５３ｂと、上部フレーム１０の水平部１０ｂの表面５４ａのうち、ブラケット３９の両端部が当接される当接部５４ｅとで構成される。当接部５４ｅは、本実施形態において、面状に形成されて、当接面５４ｅとして構成される。尚、本実施形態においては、第１〜第５の実施形態のように、係止手段としてのボルト４５及びナット４６を利用しない。
【００９９】
駆動モータ３０が上部フレーム１０から取り外されるときには、第１の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除される。この状態で、係止手段としてのブラケット３９の裏面５３ｂは、同じく係止手段としての上部フレーム１０の当接面５４ｅ上に載置されている状態で係止される。そのため、ブラケット３９は上部フレーム１０から脱落しない。すなわち、駆動モータ３０は上部フレーム１０から脱落しない。
【０１００】
その後、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すべく、駆動モータ３０が上方に移動させられると、ブラケット３９も駆動モータ３０の移動にあわせて移動させられる。そして、ブラケット３９の裏面５３ｂが上部フレーム１０の当接面５３ｅから離脱する。これにより、係止手段による上部フレーム１０へのブラケット３９の係止が解除され、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すことができる。
【０１０１】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第１の実施形態と同様に、固定部材４３，４４による固定が解除されたとしても、ブラケット３９が係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、駆動モータ３０を上部フレーム１０の水平部１０ｂから上方に移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。また、係止手段としてボルト４５及びナット４６を用いる必要がないので、部品点数を少なくして部品コストを削減できるとともに、作業効率を高めることができる。
【０１０２】
次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第７の実施形態について、図１４及び図１５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１６及び図１７に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。また、本実施形態におけるブラケット３９及び支持部材６３以外の構成は、第２の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。
【０１０３】
本実施形態における上部フレーム１０には、ブラケット３９を支持するための支持部材６３が取り付けられる。支持部材６３は、上部フレーム１０に固定される支持部材６３の基部６３ａと、支持部材６３の基部６３ａから曲折されて延出される支持部材６３の延出部６３ｂとを備える。支持部材６３の基部６３ａは、平板状であり平面視長方形に形成される。基部６３ａには、ボルト５８及びナット５９を利用して上部フレーム１０の水平部１０ｂの表面５４ａに固定するための複数の貫通孔６０が適宜設けられている。そこで、これらの貫通孔６０にボルト５８を通して、上部フレーム１０の水平部１０ｂにも設けられている貫通孔６１にボルト５８の軸部５８ｂをさらに通し、軸部５８ｂにナット５９を螺合することで、支持部材６３は、上部フレーム１０の水平部１０ｂの表面５４ａに取り付けられる。
【０１０４】
図１５に示すように、支持部材６３の延出部６３ｂも平板状で平面視長方形に形成される。延出部６３ｂは、その基端が支持部材６３の基部６３ａの先端に（直交するように）接続される。また、支持部材６３の延出部６３ｂの先端が、上方に向かって延出されている。これにより、支持部材６３は、側面視Ｌ字形状に形成されている。そして、支持部材６３の延出部６３ｂには、部分的に開放される溝部５１が形成されている。
【０１０５】
溝部５１は、支持部材６３の延出部６３ｂの延出方向に沿って長尺状に設けられ、一端部５１ａで閉塞されて、他端部５１ｂで開放されている。すなわち、溝部５１は、支持部材６３の延出部６３ｂの延出方向に延びる平面視凹状に形成され、支持部材６３の延出部６３ｂの中間部に設けられる一端部５１ａで閉塞され、延出部６３ｂの先端側端縁４７に設けられる他端部５１ｂで開放されている。従って、溝部５１は、部分的に開放状に構成される。そして、溝部５１は、支持部材６３の延出部６３ｂの先端側端部に所定間隔をおいて２つ設けられ、それぞれの溝部５１でボルト４５の軸部４５ｂを挿通可能に構成されている。
【０１０６】
本実施形態におけるブラケット３９は、駆動モータ３０が取り付けられるブラケット３９の基部３９ａとブラケット３９の基部３９ａから曲折されて延出されるブラケット３９の延出部３９ｂとを備える。ブラケット３９の基部３９ａは、平板状であり、駆動モータ３０を取り付けるための複数の貫通孔４８が適宜設けられている。そこで、これらの貫通孔４８にボルト３１を通して、駆動モータ３０のブラケット３９への取り付け面３０ａに形成されるねじ孔に螺合されることで、駆動モータ３０はブラケット３９の基部３９ａに取り付けられる。
【０１０７】
ブラケット３９の延出部３９ｂも平板状であり、その基端がブラケット３９の基部３９ａの先端に（直交するように）接続される。また、ブラケット３９の延出部３９ｂの先端が、上方に向かって延出されている。これにより、ブラケット３９は、側面視Ｌ字形状に形成されている。そして、ブラケット３９の延出部３９ｂには、支持部材６３の延出部６３ｂに形成される溝部５１に対応して形成される孔部６４が設けられている。ここで、ボルト４３は、溝部５１の幅よりも小さく、かつ孔部６４よりも小さな径を有する軸部４３ｂと、軸部４３ｂの一端部に形成されるとともに溝部５１の幅よりも大きく、かつ孔部６４よりも大きな頭部４３ａとを備える。そこで、ブラケット３９の延出部３９ｂの側面５３ｃと支持部材６３の延出部６３ｂの側面５７ｄとが重ね合わされた後、孔部６４と溝部５１とにボルト４３の軸部４３ｂを挿通して、軸部４３ｂにナット４４を螺合し、締結することで、ブラケット３９が固定部材４３，４４により支持部材６３に固定される。すなわち、駆動モータ３０が上部フレーム１０に固定される。
【０１０８】
本実施形態において、係止手段は、固定部材でもあるボルト４３及びナット４４と、支持部材６３の延出部６３ｂに形成される溝部５１の一端部５１ａと、ブラケット３９の延出部３９ｂに形成される孔部６４とで構成される。駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外す際には、ボルト４３に取り付けられたナット４４を緩めることで、固定部材４３，４４による固定が解除される。ここで、ナット４４は、ボルト４３から脱落しない程度に緩められる。すると、駆動モータ３０及びブラケット３９の重さにより、ブラケット３９は、固定位置から下方に移動する。そして、固定部材としてのボルト４３の軸部４３ｂが、支持部材６３の延出部６３ｂに形成される溝部５１の一端部５１ａに当接する。この状態において、ボルト４３及びナット４４は、支持部材６３の延出部６３ｂに形成されている溝部５１の一端部５１ａと、ブラケット３９の延出部３９ｂに形成されている孔部６４とを係止する。そのため、ブラケット３９は支持部材６３から脱落しない。すなわち、駆動モータ３０は、上部フレーム１０から脱落しない。
【０１０９】
その後、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すべく、駆動モータ３０が上方に持ち上げられると、ブラケット３９も駆動モータ３０の移動に合わせて移動させられる。そして、溝部５１に対して、ボルト４３の軸部４３ｂは、相対的に溝部５１の他端部５１ｂ側に移動する。そして、駆動モータ３０が上方に十分に移動させられると、ボルト４３の軸部４３ｂは、溝部５１の他端部５１ｂを通って取り外される。これにより、係止手段による支持部材６３へのブラケット３９の係止が解除され、駆動モータ３０を上部フレーム１０から取り外すことができる。
【０１１０】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、固定部材４３，４４が緩められて、固定が解除されたとしても、ブラケット３９が係止手段により上部フレーム１０に係止されているので、駆動モータ３０が上部フレーム１０から脱落することがない。また、固定部材としてのボルト４３とナット４４とを緩めた状態で、駆動モータ３０を上部フレーム１０から上方向に移動させるだけで、駆動モータ３０を上部フレーム１０から容易に取り外すことができる。従って、作業員の作業性が良く、安全に駆動モータ３０を取り外すことができる。
【０１１１】
尚、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることができる。
【０１１２】
例えば、上記実施形態においては、固定手段４３，４４としてボルト４３及びナット４４で説明し、係止手段としてもボルト４５及びナット４６を用いる場合で説明したが、上部フレーム１０の貫通孔５０，５１をねじ孔にすることで、ボルト４３，４５をねじ締めする構成にしてもよい。これにより、上部フレーム１０の貫通孔５０，５１の周囲にナット４４，４６の寸法に合わせたスペースを確保できない場合であっても、上部フレーム１０とブラケット３９とを固定及び係止することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…昇降路、２…出入口、３…乗場、４…乗場ドア、５…被係合部、６…かご、７…出入口、８…かごドア、９…係合部、１０…上部フレーム、１０ａ…第１垂直部、１０ｂ…水平部、１０ｃ…第２垂直部、１１…ドアレール、１２…ドアハンガ、１３…ローラ、１４…ブラケット、１５…アーム、１６…減速プーリ、１７…減速ベルト、１８…ブラケット、１９…ガイドシュー、２０…かご敷居、３０…駆動モータ、３１…ボルト、３３…駆動プーリ、３４…従動プーリ、３６…駆動ベルト、３７，３８…連結具、３９…ブラケット、３９ａ…基部、３９ｂ…延出部（第１延出部）、３９ｃ…延出部（第２延出部）、４３…ボルト（固定手段），４３ａ…頭部、４３ｂ…軸部、４４…ナット（固定手段）、４５…ボルト（係止手段），４５ａ…頭部、４５ｂ…軸部、４６…ナット（係止手段）、４８，４９，５０，６０，６１…貫通孔、５１…溝部、６２…開口部、５２，６４…孔部、５５…第１孔部、５６…第２孔部、６３…支持部材、６３ａ…基部、６３ｂ…延出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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