(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗髪者の頭部を収めるシンクを備える洗髪機において、
前記シンクに被洗髪者の頭部を収めたときに、前記シンク内に密閉空間が形成され、かつ、この密閉空間に頭部が延在する構成とし、
前記密閉空間内に延在する頭部に向けて洗浄水を噴射する噴射部と、前記密閉空間内にミストを噴霧するミスト噴霧部と、を設け、
前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧とが連動して実行されるよう、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御し、
前記噴射部による洗浄水の噴射を伴う洗浄行程、及び、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧を伴うミスト行程、を少なくとも含む複数の行程が所定の順序で並べられたコースを実行することを指示する指示部を備え、
前記制御部は、前記コースの実行が指示された場合、前記コースにおける各行程の順序に応じた所定のタイミングで、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧とが実行されるように、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御し、
前記噴射部は、シャンプー液が混入した洗浄水を噴射可能に構成され、
前記コースでは、シャンプー液が混入した洗浄水の噴射を伴うシャンプー行程よりも前記ミスト行程が先になるように各行程の順序が設定されることを特徴とする洗髪機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御して、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧と、を同時に実行することを特徴とする請求項１に記載の洗髪機。
【請求項３】
前記噴射部は、コンディショナー液が混入した洗浄水を噴射可能に構成され、
前記コースでは、コンディショナー液が混入した洗浄水の噴射を伴うコンディショニング行程よりも前記ミスト行程が後になるように各行程の順序が設定され、又は、前記コンディショニング行程の実行中に前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗髪機。
【請求項４】
前記ミスト噴霧部は、前記洗髪機とは別体の装置としてミストを発生するミスト発生装置と、前記シンクに形成されたミスト吐出口と、前記ミスト発生装置と前記ミスト吐出口とを接続するミスト搬送管と、を備え、
前記制御部は、
前記ミスト発生装置に備えられて前記ミスト発生装置を制御するミスト発生装置制御部と通信可能に接続され、このミスト発生装置制御部と連係して、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧とが連動して実行されるよう、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の洗髪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗髪者の頭部を自動で洗髪可能な洗髪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした洗髪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、美容室等において、トリートメント効果や、リラクゼーション効果を得るべく、被洗髪者の頭部にミストを噴霧することが行われている。これを踏まえ、上述したように被洗髪者の頭部を自動で洗髪する洗髪機では、頭部を自動で洗髪可能である、という特性を活かして、効果的にミストを噴霧したいとするニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、頭部を自動で洗髪するという特性を活かして、効果的にミストを噴霧可能な洗髪機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクを備える洗髪機において、前記シンクに被洗髪者の頭部を収めたときに、前記シンク内に密閉空間が形成され、かつ、この密閉空間に頭部が延在する構成とし、前記密閉空間内に延在する頭部に向けて洗浄水を噴射する噴射部と、前記密閉空間内にミストを噴霧するミスト噴霧部と、を設け、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧とが連動して実行されるよう、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御し、前記噴射部による洗浄水の噴射を伴う洗浄行程、及び、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧を伴うミスト行程、を少なくとも含む複数の行程が所定の順序で並べられたコースを実行することを指示する指示部を備え、前記制御部は、前記コースの実行が指示された場合、前記コースにおける各行程の順序に応じた所定のタイミングで、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧とが実行されるように、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御し、前記噴射部は、シャンプー液が混入した洗浄水を噴射可能に構成され、前記コースでは、シャンプー液が混入した洗浄水の噴射を伴うシャンプー行程よりも前記ミスト行程が先になるように各行程の順序が設定されることを特徴とする。
なお、密閉空間とは、完全に密閉された空間を示すのではなく、噴射部から噴射された洗浄水が、密閉空間から外部へ漏洩しない程度の水密性が維持された空間のことを示す。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御して、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧と、を同時に実行することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記噴射部は、コンディショナー液が混入した洗浄水を噴射可能に構成され、前記コースでは、コンディショナー液が混入した洗浄水の噴射を伴うコンディショニング行程よりも前記ミスト行程が後になるように各行程の順序が設定され、又は、前記コンディショニング行程の実行中に前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記ミスト噴霧部は、前記洗髪機とは別体の装置としてミストを発生するミスト発生装置と、前記シンクに形成されたミスト吐出口と、前記ミスト発生装置と前記ミスト吐出口とを接続するミスト搬送管と、を備え、前記制御部は、前記ミスト発生装置に備えられて前記ミスト発生装置を制御するミスト発生装置制御部と通信可能に接続され、このミスト発生装置制御部と連係して、前記噴射部による洗浄水の噴射と、前記ミスト噴霧部によるミストの噴霧とが連動して実行されるよう、前記噴射部と、前記ミスト噴霧部とを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、頭部を自動で洗髪するという特性を活かして、効果的なミストの噴霧が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自動洗髪機の斜視図である。
【図２】自動洗髪機を上から見た図である。
【図３】自動洗髪機を横から見た図である。
【図４】自動洗髪機の概略断面図である。
【図５】自動洗髪機の水の流れを概略的に示す水路図である。
【図６】自動洗髪機、及び、ミスト発生装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】操作パネルを示す図である。
【図８】自動洗髪機、及び、ミスト発生装置の動作、特に、運転コースが選択されて、選択された運転コースが実行されるまでの動作を示すフローチャートである。
【図９】自動洗髪機、及び、ミスト発生装置の動作、特に、スキャルプケアコースの実行時における動作を示すフローチャートである。
【図１０】自動洗髪機、及び、ミスト発生装置の動作、特に、ミスト行程の実行時における動作を示すフローチャートである。
【図１１】自動洗髪機、及び、ミスト発生装置の動作、特に、ヘアケアコースＩ又はヘアケアコースＩＩの実行時における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は自動洗髪機１の斜視図であり、図２は自動洗髪機１を上から見た図である。図３は、シンク保持台３の外枠を取り外した上で自動洗髪機１を横から見た図である。図４（Ａ）は自動洗髪機１の概略断面図であり、（Ｂ）は要部拡大図である。図５は自動洗髪機１の水の流れを概略的に示す水路図である。
本実施形態では、自動洗髪機１に、ミスト発生装置９０（後述）が接続されており、これら自動洗髪機１と、ミスト発生装置９０とが協働して洗髪機として機能する。
【００１５】
図１〜図５に示すように、自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４（図４）と、椅子４を保持する椅子保持台５（図４）とを備えている。
【００１６】
シンク２は、図１〜図４に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク２の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支持ネット７０が配置されている。また、シンク２の前側の壁部２Ａには、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支持ネット７０に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台７が配置されている。シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９（図４）を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。
【００１７】
図１、及び、図２に示すように、カバー８には、被洗髪者の頭部に対応して、頭部切り欠き部８ａが形成されている。
図４に示すように、シンク２内に被洗髪者の頭部を収容した状態でカバー８が閉じられた場合、頭部により頭部切り欠き部８ａが塞がれ、シンク２とカバー８とで囲まれた空間に略密閉された密閉空間８ｂ（図４）が形成され、この密閉空間８ｂに頭部が延在した状態となる。なお、密閉空間８ｂとは、完全に密閉された空間を示すのではなく、密閉空間８ｂ内に設けられた各ノズルリンク（後述）から噴射された洗浄水が、密閉空間８ｂから外部へ漏洩しない程度の水密性が維持された空間のことを示す。
自動洗髪時には、密閉空間８ｂに設けられた各ノズルリンク（後述）から頭部に対して洗浄水が噴射されて、頭部の洗髪が行われる。その際、密閉空間８ｂに頭部が延在した構成であるため、各ノズルリンクから噴射された洗浄水が密閉空間８ｂの外部へ漏洩することを防ぎつつ、円滑な自動洗髪を実行できる。そして、本実施形態では、詳細は後述するが、密閉空間８ｂを利用して、好適に、被洗髪者の頭部に対して、ミストを噴霧可能な構成となっている。
なお、図示は省略したが、カバー８の頭部切り欠き部８ａには、頭部切り欠き部８ａと頭部との間に介在する隙間を塞ぐためのフェイスシールが設けられており、このフェイスシールにより、密閉空間８ｂの密閉性（水密性）がより高められている。
【００１８】
シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混入された温水、コンディショナー液が混入された温水など）を噴射するための上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２が配置されている。上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。
下ノズルリンク１２は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪を洗浄する。
また、シンク２内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク８０が配置されている。
【００１９】
上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２、および首元用ノズルリンク８０には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２、および首元用ノズルリンク８０内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２は回動し、首元用ノズルリンク８０は固定である。各ノズルから洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。ユーザー（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。
【００２０】
図１を参照して、シンク２の後部側面１００には、頭頂マッサージノズル１５０が設けられている。この頭頂マッサージノズル１５０は、頭部のマッサージを目的として、頭部支持ネット７０に支持された頭部の頭頂部に対して、洗浄水を噴射するためのノズルである。
また、図１を参照して、シンク２の右側面１００ａには、右側頭マッサージノズル１５１が設けられ、シンク２の左側面１００ｂには、左側頭マッサージノズル１５２が設けられている。これら側頭マッサージノズルは、頭部のマッサージを目的として、頭部支持ネット７０に支持された頭部の側頭部に対して、洗浄水を噴射するためのノズルである。
頭頂マッサージノズル１５０や、右側頭マッサージノズル１５１、左側頭マッサージノズル１５２からは、後述するマッサージ行程や、マッサージ動作の実行時に、洗浄水が噴射され、被洗髪者の頭部がマッサージされる。
【００２１】
自動洗髪機１で使用する水は、図５に示すように、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するための第１サーミスター１９が配置されている。第１サーミスター１９の検知結果に基づいてモーター２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ１５は、モーター２０で調整される電動タイプである。モーター２０は、ＤＣモーターまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。
【００２２】
また、シンク２の側方には、操作パネル６０（図４、図６）が設けられており、たとえば、貯湯タンク２５（後述）に貯留される温水の設定温度等は、ユーザーが操作パネル６０を操作することにより決定される。給水管１６は、途中部（第１サーミスター１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。
【００２３】
貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサー２６および第２水位センサー２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の水位に達したことが第２水位センサー２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサー２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、所定の水位以上に常に温水が貯められた状態となっている。
【００２４】
貯湯タンク２５の上部（第１水位センサー２６よりも上方）には、第１水位センサー２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク２５の外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバーフロータンク２９によって受けられ、このオーバーフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバーフロータンク２９内にはオーバーフローセンサー３１が配置され、たとえば排水管３０が詰まってオーバーフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバーフローセンサー３１によって検知された場合には、自動洗髪機１の運転が停止される。
【００２５】
貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバーター６４（図６）から交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器３６に至るコンディショナー供給管３７とが接続されている。シャンプー供給管３５およびコンディショナー供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
なお、図５における図示は省略したが、シャンプー液やコンディショナー液等の薬剤を収容する容器は、シャンプー容器３４、コンディショナー容器３６の他にも複数も受けられており、複数の容器のそれぞれに、薬液が流通する供給管が接続されると共に、供給管のそれぞれに、容器に収容された薬液を、供給管を介して、吸込管３３に供給するためのポンプが設けられている。
【００２６】
吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、６つの分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルター４１が設けられていて、その下流側の６つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４、頭頂バルブ１５５、及び、側頭バルブ１５６の６つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４、頭頂バルブ１５５、及び、側頭バルブ１５６が設けられた６つの分路には、それぞれ、分岐路４６、４７、７５、４８、１５８、１５９が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続され、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続され、首元用ノズルバルブ７４から延設された分岐路７５の終端は首元用ノズルリンク８０に接続されている。
頭頂バルブ１５５から延設された分岐路１５８の終端は、頭頂マッサージノズル１５０に接続され、また、側頭バルブ１５６から延設された分岐路１５９の終端は、途中で分岐し、右側頭マッサージノズル１５１、及び、左側頭マッサージノズル１５２のそれぞれに接続される。
【００２７】
シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排水口５０が形成されていて、この排水口５０は、下水の臭気の逆流を防止するためのシンク側排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排水口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、シンク側排水トラップ５１に接続されている。
【００２８】
ここで、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図４（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１は、回転軸Ａを中心に矢印Ｃ方向に回転を開始し、図４（Ｂ）に示す頭頂位置Ｔ１から回転して、後頭位置Ｔ２に至り、そこから矢印Ｅ方向に逆回転して頭頂位置Ｔ１に戻るという反復移動が可能である。ここで、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ１方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなる。また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ２方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなる。
【００２９】
一方、下ノズルリンク１２は、回転軸Ｂを中心に矢印Ｄ方向に回転を開始し、図４（Ｂ）に示す髪位置Ｔ３から回転して、首元位置Ｔ４に至り、そこから矢印Ｆ方向に逆回転して髪位置Ｔ３に戻るという反復移動が可能である。ここで、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ３方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなる。また、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ４方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の首元付近に洗浄水が噴射されることとなる。
【００３０】
本実施形態では、図示せぬ駆動機構により、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、以下のように同期して同じ方向に移動する。
すなわち、図４（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している場合、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置する構成となっている。そして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄ方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったときに略同時に下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至る。さらに、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至り、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至った後は、これらノズルリンクのそれぞれは反転して移動する。すなわち、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至る。
【００３１】
ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
なお、本実施形態では、制御部８９の制御の下、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。
【００３２】
図３、図４、及び、図５を参照し、本実施形態に係る自動洗髪機１は、ミスト発生装置９０が接続されている。
図５に示すように、ミスト発生装置９０は、ミストを発生し、シンク２内へ供給する装置であり、ミストの発生に供する温水を貯留するためのミスト用タンク９０ａと、このミスト用タンク９０ａから供給された温水からミストを生成するミスト発生部９０ｂと、を備えている。
ミスト用タンク９０ａには、ミスト用タンク９０ａに貯留された温水を加熱するためのヒーター９０ｃと、ミスト用タンク９０ａに貯留された温水の温度を検出するためのミスト用サーミスター９０ｄと、が設けられている。
また、ミスト発生部９０ｂには、超音波によってミスト用タンク９０ａから供給された温水を振動させることにより、温水を霧状にしてミストを発生させる超音波発生装置９０ｆと、この超音波発生装置９０ｆの働きにより発生したミストをミスト搬送管９１へと送り出すためのファン９０ｇと、を備えている。
【００３３】
ミスト搬送管９１は、一端が、ミスト発生装置９０に接続されると共に、他端が、シンク接続部９４（図３〜図５）を介してシンク２に接続されており、ミスト発生装置９０において発生したミストは、このミスト搬送管９１を通って、シンク２内へ供給される。
図１、図２、及び、図４に示すように、シンク２の後部側面１００に、筒状のミスト吐出管１０１が、シンク２の内側へ向かって突出した状態で設けられ、このミスト吐出管１０１の端部の開口には、ミスト吐出口１０２が形成されている。このミスト吐出管１０１は、ミスト搬送管９１に接続されており、ミスト発生装置９０から供給されたミストは、ミスト搬送管９１、及び、このミスト吐出管１０１を介してミスト吐出口１０２からシンク２の内部へ供給される。
本実施形態では、ミスト発生装置９０と、ミスト吐出口１０２と、ミスト搬送管９１とが協働して、密閉空間８ｂ内にミストを噴霧するミスト噴霧部として機能する。
【００３４】
図３〜図５に示すように、ミスト搬送管９１上には、排水トラップ９２が設けられている。
以下、排水トラップ９２の機能と共に、ミスト搬送管９１におけるミストの流れ、及び、シンク２からミスト搬送管９１に流入した逆流水（後述）の流れについて説明する。
【００３５】
ミスト搬送管９１は、ミスト発生装置９０が発生したミストをシンク２内へ供給するための配管であるため、シンク２内で洗浄に供した洗浄水等が、ミスト搬送管９１に流入する場合がある。なお、以下の説明では、シンク２からミスト搬送管９１に流入した洗浄水等の液体を便宜的に「逆流水」という。本実施形態では、後述する理由により、逆流水がミスト搬送管９１に少なからず流入することが想定されている。
そして、逆流水がミスト搬送管９１を介してミスト発生装置９０本体に流入した場合、ミスト発生装置９０の故障の原因となると共に、シンク２への円滑なミストの供給が阻害される原因となる。
これを踏まえ、本実施形態では、ミスト搬送管９１に、下方へ向かって延びる排水トラップ入口管９３が接続されている。そして、ミスト搬送管９１と排水トラップ入口管９３との接続部９５は、シンク接続部９４よりも下方に設けられ、シンク２からミスト搬送管９１に流入した逆流水は、ミスト搬送管９１の傾斜に従って接続部９５へ向かって流れ、この接続部９５において排水トラップ入口管９３に流入する構成となっており、これにより、逆流水がミスト発生装置９０へ至らない構成となっている。
【００３６】
このように、ミスト搬送管９１上に、排水トラップ入口管９３を設けることにより、ミスト発生装置９０に流入した逆流水がミスト発生装置９０へ流入しない構成としたため、ミスト発生装置９０からシンク２へ供給されるミストが、排水トラップ入口管９３へ流入してしまい、円滑なミストの供給が妨げられる可能性がある。
これを踏まえ、本実施形態では、排水トラップ入口管９３の下部に、いわゆるＳ字トラップからなる排水トラップ９２が設けられている。そして、排水トラップ９２には、下方へ向かってＵ字状に屈曲して形成された液体貯留部９６が形成されており、この液体貯留部９６に、排水トラップ入口管９３を介して逆流水が供給され、所定の水位で絶えず液体が貯留される仕組みとなっている。この排水トラップ９２の液体貯留部９６において貯留された液体が栓としての役割を果たし、ミスト発生装置９０からシンク２へ供給されるミストが、排水トラップ入口管９３に流入することが防止され、これにより、円滑なミストの供給が妨げられることが防止されている。
【００３７】
なお、ミスト搬送管９１は、シンク２に供給されるミストが通る配管であるため、ミストの流通に起因して、内部にドレン水が発生するが、このミスト搬送管９１の内部に発生したドレン水も、ミスト搬送管９１に流入した逆流水と同様、排水トラップ入口管９３を介して、排水トラップ９２に供給され、これにより、ドレン水がミスト発生装置９０へ流入することが防止されている。
さらに、ミスト発生装置９０によるミストの発生に伴って、ミスト発生装置９０の内部で発生したドレン水は、ミスト発生装置９０に接続されたドレン水排出管９７からミスト発生装置９０の外部へ排出される構成とされ、かつ、このドレン水排出管９７の他端が、排水トラップ入口管９３に接続された構成とされている。これにより、ミスト発生装置９０から排出されたドレン水は、適宜、排水トラップ９２へ供給され、より確実に排水トラップ９２における液体の貯留が行われている。
このように、本実施形態では、ドレン水を排出する専用の経路や、この経路上に設けられた電磁弁、電磁弁の制御に供する機器等を設けることなく、ドレン水の処理が可能であるため、製造コストを低減でき、かつ製造容易性を向上できる。
【００３８】
排水トラップ９２の出口側には、排水トラップ出口管９８が接続されている。
図３〜図５に示すように、排水トラップ出口管９８の他端は、上述した排水管３０に接続されており、排水トラップ９２の液体貯留部９６において、所定の水位を超え、排水トラップ出口管９８へ流入した液体は、排水トラップ出口管９８を介して、排水管３０へ流出し、排水管３０を介して機外に排出される。つまり、ミスト搬送管９１に流入した逆流水や、ミスト発生装置９０によるミストの発生に伴って生じたドレン水は、既存の排水管３０を介して機外へ排出される。このように、シンク２の排水管３０という既存の設備を利用して、逆流水やドレン水を機外へ排出する構成としたため、新たに機外へ液体を排出する機構を設けた場合と比較して、コストの削減、及び、製造容易性の向上を図ることができる。
【００３９】
ここで、本実施形態では、ミスト吐出口１０２は、シンク２の内側に向かって露出した状態であり、ミスト吐出口１０２に逆流水が流入することを防止するべく傘部を設ける等していない。これは、以下の理由による。
【００４０】
すなわち、本実施形態において、ミストは、シンク２内で所定の薬用成分を含んだミストを被洗髪者の頭部に接触させることによりトリートメント効果を与え、また、香りが良く暖かいミストを頭部に接触させることにより、リラクゼーション効果を与えることを目的として、シンク２内に供給される。従って、ミストが、ある程度の暖かさを維持しつつ、ミスト吐出口１０２から被洗髪者の頭部に直接吹き付けられた場合に、上述した効果を最大限に奏することができると考えられる。
そして、ミスト吐出口１０２に対応する位置に、傘部を設けた場合、ミスト吐出口１０２に逆流水が流入することは防止できるものの、傘部により、ミスト吐出口１０２から被洗髪者の頭部に対し直接ミストが噴射されることが妨げられると共に、ミストが傘部を迂回した上で被洗髪者の頭部に吹き付けられることとなり、この迂回に起因して、ミストの温度が低下する可能性があった。
以上のことを考慮して、本実施形態では、ミスト吐出口１０２がシンク２内で露出した状態とされ、シンク２に収めた頭部に対してミスト吐出口１０２から直接ミストが噴射可能な構成となっており、これにより、トリートメント効果やリラクゼーション効果等を効果的に生じさせている。
なお、ミスト吐出口１０２に対応する位置に傘部を設けなかった場合、ミスト吐出口１０２に逆流水が多分に流入することとなるが、上述した、排水トラップ９２等の機能により、ミスト発生装置９０に逆流水が流入することが確実に防止されると共に、円滑なミストの供給が阻害されることが防止されている。
【００４１】
さらに、本実施形態では、「筒状」のミスト吐出管１０１からミストが噴射される構成となっている。従って、ミストは、ある程度の指向性を持って、頭部に対して噴射されることとなり、上述したトリートメント効果や、リラクゼーション効果をさらに生じさせることができる。
特に、図１、図２に示すように、ミスト吐出口１０２は、シンク２の後部側面１００の中央下部に設けられており、空気中で上昇する性質を有する霧状のミストを好適に仰向け姿勢の被洗髪者の頭部の全域に行き渡らせることができる。すなわち、シンク２の後部側面１００の中央下部に設けられたミスト吐出口１０２から、仰向け姿勢の被洗髪者の後頭部付近にミストが噴射されると、ミストが上昇しつつ、頭部の形状に沿って頭部の全域に行き渡る。
また、本実施形態では、上述したように、自動洗髪中は、シンク２内において、頭部支持ネット７０に被洗髪者の後頭部が支持された状態（図２、図４も併せて参照）となるが、この場合、頭部支持ネット７０から髪が鉛直下方へ垂れ下がることとなる。これを踏まえ、シンク２の後部側面１００の中央下部にミスト吐出口１０２が設けられているため、鉛直下方に垂れ下がる髪の側方からミストを噴射でき、垂れ下がる髪を含めた髪の全域へ好適にミストを行き渡らせることができる。
【００４２】
図６は、自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の機能的構成を示すブロック図である。
図６に示すように、自動洗髪機１は、制御部８９を備えている。
制御部８９は、自動洗髪機１の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路を備えている。制御部８９は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種の計時動作を実行可能である。
制御部８９には、第１水位センサー２６、第２水位センサー２７、オーバーフローセンサー３１、第１サーミスター１９から各種検出信号が入力され、また、各種指示を行うための操作パネル６０から指示に応じた操作信号が入力されるようになっている。
また、制御部８９には、モーター２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、コンディショナー用ポンプ３９、インバーター６４、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、排水バルブ４４、首元用ノズルバルブ７４などが制御対象として接続されている。
モーター２０には、ミキシングバルブ１５が接続されていて、制御部８９は、モーター２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へと送られる温水の温度を調節することができる。
【００４３】
また、制御部８９には、メインポンプ３２に交流電流を供給することにより、メインポンプ３２から吐出される洗浄水の吐出圧力を制御するインバーター６４が接続されている。図５に示すように、メインポンプ３２から吐出された洗浄水は、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、及び、首元用ノズルバルブ７４を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２、及び、首元用ノズルリンク８０に形成されたノズルから噴射される。従って、制御部８９は、インバーター６４を制御することにより、各ノズルリンクのノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御することができる。
【００４４】
また、制御部８９には、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する駆動モーター１０３が接続されている。駆動モーター１０３は、ステッピングモーターによって構成され、制御部８９から入力された駆動信号に基づいて、図示せぬ駆動機構を介して上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する。制御部８９は、駆動モーター１０３を制御することにより、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動速度を変更したり、これら上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を一時停止したりするなど、これら上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２に複雑な移動をさせることができる。
本実施形態では、制御部８９や、駆動モーター１０３、各ノズルリンク等が協働して、密閉空間８ｂ内に延在する頭部に向けて洗浄水を噴射する噴射部として機能する。
【００４５】
一方、図６に示すように、ミスト発生装置９０は、ミスト発生装置制御部１１０を備えている。
ミスト発生装置制御部１１０は、ミスト発生装置９０の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭその他周辺回路を備えている。
ミスト発生装置制御部１１０には、ミスト用サーミスター９０ｄから検出信号が入力される。
また、ミスト発生装置制御部１１０には、ヒーター９０ｃや、超音波発生装置９０ｆ、ファン９０ｇ等が制御対象として接続されている。
【００４６】
制御部８９と、ミスト発生装置制御部１１０とは、インターフェイス部９９を介して接続されており、これら制御部８９と、ミスト発生装置制御部１１０との間で所定の通信規格に準拠した通信を行うことができる。
本実施形態では、制御部８９とミスト発生装置制御部１１０とが協働して、自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の双方を制御する。
【００４７】
図７は、操作パネル６０を示す図である。
図７を参照し、操作パネル６０の左上に配置された電源スイッチ１２０は、自動洗髪機１の電源をオン／オフするスイッチである。
電源スイッチ１２０に右方に配置されたタンク温度調整スイッチ１２１は、貯湯タンク２５に貯留される水の温度を設定するためのスイッチである。このタンク温度調整スイッチ１２１が操作されることにより設定された設定温度は、電源スイッチ１２０と、タンク温度調整スイッチ１２１との間に形成された設定温度表示パネル１２６に液晶表示される。制御部８９は、貯湯タンク２５に貯留される水の温度が設定温度となるよう、モーター２０を制御して、ミキシングバルブ１５の開閉状態を調整し、水と湯との混合割合を調整する。なお、貯湯タンク２５内にヒーターを設け、このヒーターによって貯湯タンク２５に貯留された水の温度を調整する構成としてもよい。
【００４８】
電源スイッチ１２０の下方には、貯湯タンク２５に水を貯留することを指示する給湯スイッチ１２２が配置され、この給湯スイッチ１２２の右方には、貯湯タンク２５に貯留された水を排水することを指示するタンク排水スイッチ１２３が配置され、このタンク排水スイッチ１２３の右方には、貯湯タンク２５に貯留された水を使い切ることを指示する使い切りスイッチ１２４が配置されている。また、給湯スイッチ１２２の下方には、吸込管３３や、分岐路４６、４７、７５、４８に滞留した水（すなわち、冷めた可能性のある水）を各ノズルリンクから排出することを指示する初期排水スイッチ１２５が配置されている。
【００４９】
初期排水スイッチ１２５の右方には、容器選択エリア１２８が形成されており、容器選択エリア１２８には、複数の容器選択スイッチ１２９が配置されている。これら容器選択スイッチ１２９は、後述するコース運転の実行に際し、コースに含まれる動作行程（後述）のそれぞれにおいて、シャンプー容器３４、コンディショナー容器３６を含む複数の容器のうち、どの容器に収容された薬液を使用するのかを指示するためのスイッチである。
【００５０】
容器選択エリア１２８の左下方には、フルコーススイッチ１３０が配置されている。フルコーススイッチ１３０は、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるフルコースを選択するためのスイッチである。
運転コースとは、所定の動作行程が、所定の順序で並べられたものであり、１の運転コースの実行が指示された場合、この運転コースに含まれる一連の動作行程が順番通りに実行される。
動作行程には、例えば、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部を洗髪するシャンプー行程や、コンディショナー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部をコンディショニングするコンディショニング行程、薬液を含まない洗浄水によって被洗髪者の頭部をすすぐすすぎ行程等がある。
本実施形態では、それぞれ内容が異なる複数の運転コース（フルコースや、パワフルコース、スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、ヘアケアコースＩＩ等）が準備されている。
【００５１】
フルコーススイッチ１３０の右方には、実行する動作行程として、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部を洗髪するシャンプー行程を選択するためのスイッチであるシャンプースイッチ１３１が配置されており、このシャンプースイッチ１３１の右方には、実行する動作行程として、コンディショナー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部をコンディショニングするコンディショニング行程を選択するためのコンディショニングスイッチ１３２が配置されている。また、シャンプースイッチ１３１の下方には、実行する行程として、薬液を含まない洗浄水によって被洗髪者の頭部をすすぐすすぎ行程を選択するためのすすぎスイッチ１３３が配置されている。
本実施形態では、シャンプー行程、コンディショニング行程、及び、すすぎ行程のいずれかのみの実行を指示することが可能である。
また、すすぎスイッチ１３３の右方には、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるパワフルコースを選択するためのパワフルコーススイッチ１３４が配置されている。
【００５２】
パワフルコーススイッチ１３４の右方には、デリケートスイッチ１３６が配置されている。デリケートスイッチ１３６は、髪が傷んでいる人や、髪が絡みやすい人を洗髪する場合に操作されるスイッチであり、このデリケートスイッチ１３６が操作された場合、髪が傷んでいる人や、髪が絡みやすい人に対応した洗い方による洗髪が実行される。
【００５３】
スキャルプケアスイッチ１３８は、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるスキャルプケアコースを選択するためのスイッチであり、ヘアケアスイッチ１３９は、実行する運転コースとして、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩを選択するためのスイッチである。スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、及び、ヘアケアコースＩＩについては、後述する。
【００５４】
これらスキャルプケアスイッチ１３８、及び、ヘアケアスイッチ１３９の下方には、髪長選択スイッチ１４１が配置されている。髪長選択スイッチ１４１は、被洗髪者の髪の長さを選択するスイッチである。本実施形態では、髪の長さが４段階に区分されており、４段階のうちのいずれかの段階を選択可能である。マイクロコンピューター９２は、髪の長さに応じて、各ノズルリンクの移動を制御し、また、ノズルリンクから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御する。
【００５５】
髪長選択スイッチ１４１の下方には、残り時間表示パネル１４２が形成され、この残り時間表示パネル１４２の右方には、残り時間調整スイッチ１４３が配置されている。
残り時間表示パネル１４２には、運転コースが実行されている場合には、運転コースの実行が終了するまでの残り時間が表示され、１つの動作行程の実行が指示されている場合は、当該動作行程が終了するまでの残り時間が表示される。また、残り時間調整スイッチ１４３は、残り時間を延長し、また、短縮する際に操作されるスイッチである。
残り時間調整スイッチ１４３の下方には、水圧調整スイッチ１４４が配置されている。水圧調整スイッチ１４４は、各ノズルリンクから噴射される洗浄水の噴射圧力を調整するためのスイッチである。
【００５６】
この水圧調整スイッチ１４４の下方には、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が配置されている。
このスタート／ストップ指示スイッチ１４５は、実行する運転コースとして１つの運転コースが選択されている場合や、実行する動作行程として１つの動作行程の実行が指示された場合において、実際に運転コースの実行の開始をする際や、実際に１つの動作行程の開始を指示する際に操作されるスイッチであり、このスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されることにより運転コースに係る動作や、１つの動作行程に係る動作の実行が開始される。また、スタート／ストップ指示スイッチ１４５は、運転コースに係る動作や、１の動作行程に係る動作の実行中に、当該動作を一時的に中止する際に操作されるスイッチであり、自動洗髪機１の動作中にこのスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されると、自動洗髪機１の動作が一時的に中断され、再び、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されると、自動洗髪機１の動作が再開する。
【００５７】
次いで、自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０に電源が投入されてから、複数の運点コースのうちのいずれかの運転コースが選択されて、その運転コースの実行が開始されるまでにおける、自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図８は、上記動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザーにより、ミスト発生装置９０の電源が投入されると共に（ステップＳＡ１）、自動洗髪機１の電源が投入される（ステップＳＡ２）。
上述したように、本実施形態では、自動洗髪機１と、ミスト発生装置９０とは、別体の装置であり、それぞれの装置に対して、別の電源から電力が供給されており、それぞれの装置に対して、個別に電源の投入が行われる。
なお、自動洗髪機１と、ミスト発生装置９０とを別体の装置とすることにより、ミストを噴霧する機能が必要な自動洗髪機１に対してはミスト発生装置９０を接続することにより当該機能を付加する一方、当該機能が必要ない自動洗髪機１に対してはミスト発生装置９０を接続しないことにより、当該機能を付加しないようにすることができる。ミストを発生する機構は、比較的、大きな機構となる傾向があるため、上記構成により、当該機能が必要ない自動洗髪機１が不必要に大型化することを防止できる。
なお、ミストを発生するミスト発生機構を小型化した上で、自動洗髪機１に内蔵するようにしてもよいことは勿論である。
【００５９】
自動洗髪機１の電源が投入されると、自動洗髪機１の制御部８９は、ミスト発生装置９０のミスト発生装置制御部１１０と所定のプロトコルに基づいた通信を行い、ミスト発生装置９０の各部の状態に関する情報を取得する（ステップＳＡ３）。ここで、ミスト発生装置９０の各部の状態に関する情報とは、具体的には、ミスト発生装置９０が正常にミストを発生し、発生したミストを正常に自動洗髪機１のシンク２に供給できる状態であるか否かを示す情報、及び、正常にミストの供給ができない場合は、どういう原因で正常にミストの供給ができない状況にあるのかを示す情報、である。正常にミストの供給ができない場合としては、例えば、ミスト発生装置９０の電源が投入されていない場合や、ミスト用タンク９０ａに水が貯留されていない状態の場合、超音波発生装置９０ｆ等の各機器にエラーが発生している状態の場合等がある。
【００６０】
次いで、制御部８９に、実行する運転コースとして、いずれかの運転コースを選択する旨の指示が入力される（ステップＳＡ４）。上述したように、ユーザーは、操作パネル６０のフルコーススイッチ１３０、パワフルコーススイッチ１３４、スキャルプケアスイッチ１３８、ヘアケアスイッチ１３９のいずれかのスイッチを操作することにより、実行すべき運転コースを選択する。
なお、本実施形態では、フルコース、及び、パワフルコースには、ミストを噴射する動作が含まれておらず、一方、スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、及び、ヘアケアコースＩＩには、ミストを噴射する動作が含まれている。これを踏まえ、以下の説明では、適宜、スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、及び、ヘアケアコースＩＩを、概念的に、「ミスト連動コース」と称する。
【００６１】
次いで、制御部８９は、ステップＳＡ４で入力された運転コースが、ミスト連動コース（＝スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩ）であるか否かを判別する（ステップＳＡ５）。
ステップＳＡ４で入力された運転コースがミスト連動コースでない場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、制御部８９は、処理手順をステップＳＡ９へ移行する。
【００６２】
ステップＳＡ４で入力された運転コースが、ミスト連動コースである場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部８９は、ステップＳＡ３で取得した情報に基づいて、ミスト発生装置９０が自動洗髪機１に対して正常にミストを供給できる状態にあるか否かを判別する（ステップＳＡ６）。
ミスト発生装置９０が自動洗髪機１に対して正常にミストを供給できる状態にない場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、制御部８９は、その旨報知する（ステップＳＡ７）。
例えば、制御部８９は、設定温度表示パネル１２６に、ミスト発生装置９０に何らかのエラーが発生していることを示す所定の表示を行うことにより、ミスト発生装置９０が正常にミストを供給できない状態にあることをユーザーに対して報知する。この場合、ユーザーは、設定温度表示パネル１２６の表示内容を参照することにより、ミスト発生装置９０に何らかのエラーが発生していることを認識でき、この認識に基づいて、エラーを解消するための対処（例えば、ミスト発生装置９０の電源が投入されていない状態の場合は、電源を投入する等の処置）を行うことができる。
一方、ステップＳＡ６において、ミスト発生装置９０が自動洗髪機１に対して正常にミストを供給できる状態である場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、制御部８９は、入力された運転コースを示す情報をミスト発生装置９０に出力し（ステップＳＡ８）、処理手順をステップＳＡ９へ移す。
【００６３】
ステップＳＡ９において、制御部８９は、ステップＳＡ４で入力された運転コースが、ミスト連動コースであるか否かを判別する（ステップＳＡ１０）。
ステップＳＡ４で入力された運転コースがミスト連動コースである場合（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、制御部８９は、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたことをトリガーとして、運転開始を示す情報をミスト発生装置９０に送信し（ステップＳＡ１１）、処理手順をステップＳＡ１２へ移す。
一方、ステップＳＡ４で入力された運転コースがミスト連動コースでない場合（ステップＳＡ１０：ＮＯ）、制御部８９は、処理手順をステップＳＡ１２へ移す。
【００６４】
ステップＳＡ１２において、制御部８９は、ステップＳＡ４で入力された運転コースの実行を開始する。
次いで、制御部８９は、ステップＳＡ４で入力された運転コースが、ミスト連動コースであるか否かを判別する（ステップＳＡ１３）。
ステップＳＡ４で入力された運転コースが、ミスト連動コースである場合、すなわち、ステップＳＡ４で入力された運転コースが、スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、及び、ヘアケアコースＩＩのいずれかに該当する場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、制御部８９は、ミスト発生装置制御部１１０と協働して、該当する運転コースに準じて、自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の各部を制御して、当該運転コースを実行する（ステップＳＡ１４）。ステップＳＡ１４の動作については、詳述する。
一方、ステップＳＡ４で入力された運転コースが、ミスト連動コースでない場合、すなわち、ステップＳＡ４で入力された運転コースが、フルコース、及び、パワフルコースのいずれかである場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、制御部８９は、該当する運転コースに準じて、自動洗髪機１の各部を制御して、当該運転コースを実行する（ステップＳＡ１５）。ステップＳＡ１５の動作の詳細については省略する。
【００６５】
次いで、スキャルプケアコースの実行時における自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の動作の詳細についてフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
図９は、スキャルプケアコースの実行時における自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の動作を示すフローチャートである。
このスキャルプケアコースでは、一連の動作行程のうち、最初の動作行程、及び、最後の動作行程が、ミストの噴霧を伴うミスト行程となっている。こうすることによる効果については、後述する。
図９を参照し、まず、スキャルプケアコースの実行が開始される（ステップＳＢ１）。
スキャルプケアコースの実行の開始は、スキャルプケアスイッチ１３８が操作されることにより、実行すべき運転コースとしてスキャルプケアコースが選択され、かつ、シンク２内に被洗髪者の頭部を収容した状態でカバー８が閉じられた上で、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたことをトリガーとして行われる。
なお、上述したように、シンク２内に被洗髪者の頭部を収容した状態でカバー８が閉じられた場合、頭部により頭部切り欠き部８ａが塞がれ、シンク２とカバー８とで囲まれた空間に略密閉された密閉空間８ｂ（図４）が形成され、この密閉空間８ｂに頭部が延在した状態となる。
【００６７】
次いで、制御部８９は、ミスト行程を開始する（ステップＳＢ２）。すなわち、スキャルプケアコースでは、ミストの噴霧を伴うミスト行程が、最初の動作行程である。換言すれば、スキャルプケアコースでは、後述するシャンプー行程や、すすぎ行程（洗浄水の噴射を伴う行程）に先んじて、ミスト行程が実行される。
ここで、ミスト行程について詳述する。
【００６８】
図１０は、ミスト行程の実行時における、自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の動作を示すフローチャートである。
図１０を参照し、ミスト行程が開始されると（ステップＳＣ１）、制御部８９は、インバーター６４を介してメインポンプ３２を制御して、非常に弱い噴射圧力で、各ノズルリンクから、洗浄水を噴射する（ステップＳＣ２）。この洗浄水の噴射は、ミストの噴霧が行われている間、継続して実行される。ここで、非常に弱い噴射圧力とは、各ノズルリンクから噴射される洗浄水が、シンク２に収容された頭部に届かないような噴射圧力である。また、各ノズルリンクから噴射される洗浄水の温度が、比較的高めとなるように、ミキシングバルブ１５が制御されて貯湯タンク２５に貯留された水の温度が制御される。
このステップＳＣ２の動作は、以下を目的とする。
すなわち、スキャルプケアコースの開始時は、シンク２と、カバー８で囲まれた密閉空間８ｂの温度が低い場合もあり、また、シンク２や、カバー８の密閉空間８ｂ側の表面温度が低い場合もある。そして、密閉空間８ｂの温度や、シンク２、カバー８の表面温度が低い場合において、密閉空間８ｂ内にミストを充満させた場合、ミストの温度が低下してしまい、ミストによるトリートメント効果やリラクゼーション効果が低減する可能性がある。これを踏まえ、ステップＳＣ２の動作は、シンク２における密閉空間８ｂへのミストの供給に先立って、密閉空間８ｂの温度や、シンク２、カバー８の表面温度を高めることを目的としている。
【００６９】
ステップＳＣ２の処理後、制御部８９は、ミスト発生装置制御部１１０に対して、ミスト噴霧処理命令を出力する（ステップＳＣ３）。ミスト噴霧処理命令とは、ミスト発生装置制御部１１０に、ミスト噴霧準備処理（後述）等の、自動洗髪機１へのミストの供給に係る一連の処理の実行の開始を指示する命令である。
【００７０】
ミスト噴霧処理命令が入力されたミスト発生装置制御部１１０は、ミスト発生装置９０の各部を制御して、ミスト噴霧準備処理を実行する（ステップＳＣ４）。
具体的には、ミスト発生装置制御部１１０は、ヒーター９０ｃを駆動することにより、ミスト用タンク９０ａに貯留されている水を加熱する。そして、ミスト用サーミスター９０ｄから入力された検出値に基づいて、ミスト用タンク９０ａに貯留された水の温度が所定温度（例えば、７５℃）に到達したことを検出すると、ミスト発生装置制御部１１０は、ヒーター９０ｃの駆動を停止する。この、ミスト用タンク９０ａに貯留された水を所定温度に至らしめるまでの一連の動作が、ミスト噴霧準備処理に該当する。
なお、トリートメント効果や、リラクゼーション効果を効果的に発揮できるミストの温度範囲が知られており、シンク２内に供給されるミストの温度が、当該温度範囲となるように、上述した所定温度は、適切な値に定められる。
【００７１】
ステップＳＣ４におけるミスト噴霧準備処理の実行中、ミスト発生装置制御部１１０は、ミスト噴霧準備処理が終了したか否かを監視する（ステップＳＣ５）。
ミスト噴霧準備処理が終了した場合（ステップＳＣ５：ＹＥＳ）、ミスト発生装置制御部１１０は、シンク２における密閉空間８ｂへのミストの噴射を開始する（ステップＳＣ６）。
具体的には、ミスト発生装置制御部１１０は、超音波発生装置９０ｆを駆動して、ミスト用タンク９０ａから超音波発生装置９０ｆに供給される水を超音波で振動させ、その水を霧状にすることによりミストを発生させると共に、ファン９０ｇを駆動することにより、超音波発生装置９０ｆが生成したミストを、ミスト搬送管９１を介してシンク２における密閉空間８ｂへと送り込む。これにより、ミスト搬送管９１、及び、このミスト吐出管１０１を介してミスト吐出口１０２からシンク２の内部へミストが供給される。
【００７２】
ステップＳＣ６におけるミストの噴射の開始と同時に、制御部８９は、ミスト行程を実行する時間として予め定められた時間が終了するまでの時間をカウントダウンする。すなわち、制御部８９は、ミスト行程が終了するまでの、残り時間を計時する（ステップＳＣ７）。
なお、ミスト行程を実行すべき時間として予め定められた時間は、ミストを噴射することによるトリートメント効果や、リラクゼーション効果の達成具合と、ミストが噴射される時間との関係に応じて適切に設定され、特に、本実施形態では、少なくとも３０秒以上であるものとする。
【００７３】
次いで、制御部８９は、ミスト発生装置９０にミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したか否かを監視しつつ（ステップＳＣ８）、残り時間が３０秒に至ったか否かを監視する（ステップＳＣ９）。
なお、制御部８９は、ミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したか否かを以下のようにして検出する。すなわち、ミスト発生装置制御部１１０は、ミスト用タンク９０ａに貯留された水の状態（温度や、量）や、超音波発生装置９０ｆの動作状態等を常に監視し、ミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生した場合（例えば、ミスト用タンク９０ａに貯留された水の温度の異常上昇や、超音波発生装置９０ｆの動作異常等）、そのことを検知できる構成とされている。そして、ミスト発生装置制御部１１０は、ミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したことを検知した場合、その旨の信号を制御部８９に出力する。制御部８９は、ミスト発生装置制御部１１０から入力された信号に基づいて、ミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したことを検出する。
【００７４】
ステップＳＣ８、及び、ステップＳＣ９における監視中、ミスト発生装置９０にミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生した場合（ステップＳＣ８：ＹＥＳ）、制御部８９は、ミスト行程を終了する（ステップＳＣ１１）。ミスト行程の終了後は、慣らし行程が実行される（図９参照）。
なお、ミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したことをユーザーに報知するようにしても良い。
このように、本実施形態では、ミストの噴霧中に、ミスト発生装置９０にミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したときは、自動洗髪機１の動作を停止するのではなく、ミストの噴霧に係る処理を省略して、自動洗髪機１の動作を継続する。これは、ミストの噴霧は、後述するシャンプー行程や、コンディショニング行程と比較して、付加的な機能であり、ミストの噴霧が行われない場合であっても、比較的、被洗髪者の満足度を損なわない点を考慮したものであり、ミストの噴霧を省略した上で自動洗髪機１の動作を継続して実行することにより、運転コースの円滑な実行を担保し、よりユーザーの利便性を向上している。
なお、ミスト発生装置９０に異常が生じている場合は、自動洗髪機１の動作を一時的に停止するようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳＣ９において、残り時間が３０秒に至った場合（ステップＳＣ９：ＹＥＳ）、制御部８９は、マッサージ動作を実行する（ステップＳＣ１２）。
このマッサージ動作は、被洗髪者に、一定のマッサージ効果を与えることを目的として行われる動作である。例えば、制御部８９は、各種のバルブ等を制御して、頭頂マッサージノズル１５０、右側頭マッサージノズル１５１、及び、左側頭マッサージノズル１５２から洗浄水を噴射し、頭頂部、及び、右側頭部に洗浄水を噴射する。ここで、噴射される洗浄水は温水とする。このように被洗髪者の頭頂部や、側頭部に対して、集中的に温水を噴射することにより、効果的にマッサージ効果を得ることができる。
なお、各ノズルからの洗浄水の噴射に際し、間欠的に洗浄水を噴射したり、また、噴射圧力の強弱を変更しつつ噴射したりしてもよい。これらの動作を実行することにより、より高いマッサージ効果を得ることが期待できる。
【００７６】
次いで、制御部８９は、ミスト発生装置９０にミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生したか否かを監視しつつ（ステップＳＣ１３）、残り時間がなくなった（残り時間＝０秒）か否かを監視する（ステップＳＣ１４）。
ステップＳＣ１３において、ミスト発生装置９０にミストの噴霧の実行が継続できないような異常が発生した場合（ステップＳＣ１３：ＹＥＳ）、制御部８９は、ミスト行程を終了する（ステップＳＣ１１）。
一方、残り時間がなくなった場合（ステップＳＣ１４：ＹＥＳ）、制御部８９は、インバーター６４や、各バルブを制御して、マッサージ動作を停止し、さらに、ミスト発生装置制御部１１０と協働して、ミストの噴霧を停止し（ステップＳＣ１５）、これにより、ミスト行程の実行を終了する（ステップＳＣ１１）。
【００７７】
このように、本実施形態では、残り時間が３０秒に至った以後は、ミストの噴霧と、マッサージ動作に伴う各ノズルリンクからの洗浄水の噴射とが同時並行的に行われる。
この動作は、シンク２における密閉空間８ｂに頭部が延在し、この密閉空間８ｂにおいて頭部に対して各ノズルリンクから洗浄水を噴射し、また、この密閉空間８ｂ内でミストを噴霧する構成としたからこそ可能な動作である。そして、ミストの噴霧と、マッサージ動作に伴うノズルリンクからの洗浄水の噴射とを同時並行的に行った場合、ミストによるリラクゼーション効果、トリートメント効果、及び、マッサージ動作によるマッサージ効果とを被洗髪者に同時に与えることができ、これら効果の達成度を相乗的に高めることが可能となる。
また、ミストを被洗髪者の頭部に噴霧した場合、頭部の毛穴が開く効果があることが知られているが、本実施形態では、ミストによる頭部の毛穴の開化と、マッサージ動作に伴う頭部への洗浄水の噴射とを、同時に行うことができ、よりマッサージ効果を高めることができる。
【００７８】
また、スキャルプケアコースでは、後述するシャンプー行程より先に、ミスト行程が実行される。これにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、上述したように、ミストを被洗髪者の頭部に噴霧した場合、頭部の毛穴が開く効果があることが知られている。そして、シャンプー行程より先にミスト行程を実行し、この行程において頭部の毛穴を開いておくことにより、以後行われるシャンプー行程において、シャンプー液を含む洗浄水の噴射による毛穴の皮脂汚れの洗浄力を向上できる。
さらに、ミストの噴射により、リラクゼーション効果を被洗髪者に与えることができるが、スキャルプケアコースの前半に、このリラクゼーション効果を被洗髪者に与えることにより、スキャルプケアコースの間中、被洗髪者をリラックスさせることができる。
【００７９】
さて、前掲図９を参照し、ステップＳＢ２のミスト行程が終了した後、制御部８９は、慣らし行程を実行する（ステップＳＢ３）。
この慣らし行程は、頭部に洗浄水が噴射されることについて被洗髪者に慣れてもらい、被洗髪者をリラックスさせることを目的とした動作行程である。
慣らし行程では、例えば、制御部８９は、比較的弱い噴射圧力で洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を非常に緩やかな速度で移動させる。これにより、被洗髪者に対し、あたかも人手によってゆっくりと撫でられるかのような感覚を与え、被洗髪者に安心感を与えることができる。さらに、スキャルプケアコースが開始された直後の行程である慣らし行程で、このように緩やかな速度で各ノズルリンクを移動しつつ洗浄水を噴射させることにより、被洗髪者を驚かせることなく、機械で洗髪されているという感触を払拭し、高級感を出すことができる。また、例えば、制御部８９は、首元用ノズルバルブ７４などを制御して、被洗髪者の首元に対し首元用ノズルリンク８０から洗浄水を噴射させる。ここで、噴射される洗浄水は温水とする。このように被洗髪者の首元に温水を噴射させることにより、首元の血流が良くなり、頭部全体の緊張がほぐれることとなり、マッサージ効果の向上を図ることができる。
【００８０】
次いで、制御部８９は、弱洗浄行程を実行する（ステップＳＢ４）。
この弱洗浄行程は、次の動作行程である第１シャンプー行程の前に、シャンプー液やコンディショナー液を含まない洗浄水（以下、適宜「すすぎ水」と表現する）によって、髪に付着した汚れをある程度流すための動作行程である。
この弱洗浄行程では、例えば、制御部８９は、ある程度強い噴射圧力で洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２をある程度早い速度で移動させることにより、頭部及び髪の全域にすすぎ水を噴射し、これにより、頭部に付着した汚れをある程度流す。
【００８１】
次いで、制御部８９は、第１シャンプー行程を実行する（ステップＳＢ５）。
この第１シャンプー行程は、シャンプー液を含んだ洗浄水（以下、適宜「シャンプー洗浄水」と表現する）によって被洗髪者の髪を洗髪する行程である。制御部８９は、シャンプー用ポンプ３８を制御して、洗浄水にシャンプー液を混入してシャンプー洗浄水を生成する。
第１シャンプー行程では、例えば、制御部８９は、ある程度強い噴射圧力でシャンプー洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２をある程度早い速度で移動させることにより、頭部及び髪の全域にシャンプー洗浄水を噴射し、これにより、頭部の全域にシャンプー洗浄水を行き渡らせ、頭部の全域を洗髪する。
上述したように、本実施形態では、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能であるため、これを利用して、頭部の所定の部分に集中的にシャンプー洗浄水が噴射されるようにしたり、各ノズルリンクを所定の範囲内で往復移動させつつ、移動させたりすることにより、頭部の洗浄の効率化、及び、頭部の洗浄効果の増大、及び、マッサージ効果の向上を実現しつつ、頭部の洗髪を行うようにしてもよい。このことは、洗浄水の噴射を伴う他の動作行程についても、同様である。
【００８２】
次いで、制御部８９は、第１すすぎ行程を実行する（ステップＳＢ６）。
この第１すすぎ行程は、第１シャンプー行程において頭部に噴射され、頭部及び髪に残留するシャンプー洗浄水をすすぎ落とすための動作行程である。
第１すすぎ行程では、例えば、制御部８９は、ある程度強い噴射圧力ですすぎ水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２をある程度早い速度で移動させることにより、頭部及び髪の全域にすすぎ水を噴射し、これにより、頭部及び髪に残留するシャンプー洗浄水をすすぎ落とす。
【００８３】
次いで、制御部８９は、第２シャンプー行程を実行する（ステップＳＢ７）。
この第２シャンプー行程は、第１シャンプー行程、及び、第２すすぎ行程を経て、ある程度きれいになった頭部に対し、再び、洗髪を実行することにより、より確実に頭部の洗髪を行うことを目的とする動作行程である。
第２シャンプー行程では、例えば、制御部８９は、ある程度強い噴射圧力でシャンプー洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２をある程度早い速度で移動させることにより、頭部及び髪の全域にシャンプー洗浄水を噴射し、これにより、頭部の全域にシャンプー洗浄水を行き渡らせ、頭部の全域を洗髪する。
【００８４】
次いで、制御部８９は、仕上げすすぎ行程を実行する（ステップＳＢ８）。
この仕上げすすぎ行程は、第２シャンプー行程において頭部に噴射され、頭部及び髪に残留するシャンプー洗浄水をすすぎ落とすための動作行程である。
仕上げすすぎ行程では、例えば、制御部８９は、ある程度強い噴射圧力ですすぎ水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２をある程度早い速度で移動させることにより、頭部及び髪の全域にすすぎ水を噴射し、これにより、頭部及び髪に残留するシャンプー洗浄水をすすぎ落とす。
【００８５】
次いで、制御部８９は、マッサージ行程を実行する（ステップＳＢ９）。
このマッサージ動作は、被洗髪者に、一定のマッサージ効果を与えることを目的として行われる動作である。例えば、制御部８９は、各種のバルブ等を制御して、頭頂マッサージノズル１５０、右側頭マッサージノズル１５１、及び、左側頭マッサージノズル１５２から洗浄水を噴射し、頭頂部、及び、右側頭部に洗浄水を噴射する。ここで、噴射される洗浄水は温水とする。このように被洗髪者の頭頂部や、側頭部に対して、集中的に温水を噴射することにより、効果的にマッサージ効果を得ることができる。
なお、各ノズルからの洗浄水の噴射に際し、間欠的に洗浄水を噴射したり、また、噴射圧力の強弱を変更しつつ噴射したりしてもよい。これらの動作を実行することにより、より高いマッサージ効果を得ることが期待できる。
【００８６】
次いで、制御部８９は、ミスト発生装置制御部１１０と協働して、ミストの噴霧を開始する（ステップＳＢ１０）。
【００８７】
次いで、制御部８９は、コンディショニング行程を実行する（ステップＳＢ１１）。
このコンディショニング行程は、被洗髪者の頭部及び髪にコンディショナー液を含む洗浄水（以下、適宜「コンディショナー洗浄水」と表現する）を噴射し、いわゆるコンディショニングを行うための行程である。
コンディショニング行程では、例えば、制御部８９は、ある程度強い噴射圧力でコンディショナー洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２をある程度早い速度で移動させることにより、頭部及び髪の全域にコンディショナー洗浄水を噴射し、これにより、頭部の全域にコンディショナー洗浄水を行き渡らせ、頭部の全域をコンディショニングする。
【００８８】
なお、ステップＳＢ１０において、ミストの噴霧が開始されているため、このコンディショニング行程は、ミストの噴霧と同時並行的に実行される。
ここで、ミストを被洗髪者の頭部に噴霧した場合、髪のキューティクルが開く効果があることが知られている。そして、本実施形態では、ミストの噴霧と、コンディショニング行程が同時並行的に実行されるため、ミストによるキューティクルの開化と、コンディショナー洗浄水の頭部への噴射とを、同時に行うことができ、コンディショニングによる効果を向上できる。
なお、本実施形態では、シンク２における密閉空間８ｂに頭部が延在し、この密閉空間８ｂにおいて頭部に対して各ノズルリンクから洗浄水を噴射し、また、この密閉空間８ｂ内でミストを噴霧する構成としたからこそ、ミストの噴霧と、コンディショニング行程とを同時並行的に実行可能である。
【００８９】
次いで、制御部８９は、最終すすぎ行程を実行する（ステップＳＢ１２）。
この最終すすぎ行程は、コンディショニング行程において頭部に噴射され、頭部及び髪に残留するコンディショナー洗浄水を軽くすすぎ落とすための動作行程である。
最終すすぎ行程では、例えば、制御部８９は、比較的弱い噴射圧力ですすぎ水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を移動させることにより、頭部及び髪の全域にすすぎ水を噴射し、これにより、頭部や髪に残るコンディショナー洗浄水を軽くすすぎ落とす。
【００９０】
なお、ステップＳＢ１０において、ミストの噴霧が開始されているため、この最終すすぎ行程は、ミストの噴霧と同時並行的に実行される。
ここで、上述したように、ミストを噴霧した場合、被洗髪者をリラックスさせることができるが、最終すすぎ行程中に、ミストの噴霧を実行することにより、被洗髪者をリラックスさせつつ、最終すすぎ行程を実行することができる。なお、本実施形態では、シンク２における密閉空間８ｂに頭部が延在し、この密閉空間８ｂにおいて頭部に対して各ノズルリンクから洗浄水を噴射し、また、この密閉空間８ｂ内でミストを噴霧する構成としたからこそ、ミストの噴霧と、最終すすぎ行程とを同時並行的に実行可能である。
【００９１】
次いで、制御部８９は、ミストの噴霧を停止し（ステップＳＢ１３）、スキャルプケアコースの実行を終了する（ステップＳＢ１４）。
【００９２】
このように、スキャルプケアコースでは、動作行程の最後にもミストの噴射が行われる。これにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、ミストの噴射により、リラクゼーション効果を被洗髪者に与えることができるが、スキャルプケアコースの後半にミストを噴射することにより、スキャルプケアコースを終えた被洗髪者をリラックスさせることができると共に、疲労を緩和できる。
【００９３】
次いで、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩの実行時における自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の動作の詳細についてフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
図１１は、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩの実行時における自動洗髪機１、及び、ミスト発生装置９０の動作を示すフローチャートである。
図１１を参照し、まず、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩの実行が開始される（ステップＳＤ１）。
ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩの実行の開始は、ヘアケアスイッチ１３９が操作されることにより、実行すべき運転コースとしてヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩが選択され、かつ、シンク２内に被洗髪者の頭部を収容した状態でカバー８が閉じられた上で、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたことをトリガーとして行われる。
なお、上述したように、シンク２内に被洗髪者の頭部を収容した状態でカバー８が閉じられた場合、頭部により頭部切り欠き部８ａが塞がれ、シンク２とカバー８とで囲まれた空間に略密閉された密閉空間８ｂ（図４）が形成され、この密閉空間８ｂに頭部が延在した状態となる。
【００９５】
次いで、制御部８９は、慣らし行程（ステップＳＤ２）、弱洗浄行程（ステップＳＤ３）、第１シャンプー行程（ステップＳＤ４）、第１すすぎ行程（ステップＳＤ５）、第２シャンプー行程（ステップＳＤ６）、及び、仕上げすすぎ行程（ステップＳＤ７）の各動作行程を実行する。
次いで、制御部８９は、マッサージ行程の各動作行程を実行すると共に（ステップＳＤ８１）、マッサージ行程の実行の途中から、ミスト発生装置制御部１１０と協働して、ミストの噴霧を開始する（ステップＳＤ８２）。
【００９６】
次いで、制御部８９は、選択された運転コースが、ヘアケアコースＩであるか、ヘアケアコースＩＩであるかを判別する（ステップＳＤ９）。
選択された運転コースが、ヘアケアコースＩである場合（ステップＳＤ９：ヘアケアコースＩ）、制御部８９は、コンディショニング行程を実行し（ステップＳＤ１１）、処理手順をステップＳＤ１４へ移行する。
このように、ヘアケアコースＩでは、ミストの噴霧と、コンディショニング行程とが同時並行的に行われる。ここで、上述したように、ここで、ミストを被洗髪者の頭部に噴霧した場合、髪のキューティクルが開く効果があることが知られている。そして、ヘアケアコースＩでは、ミストの噴霧と、コンディショニング行程が同時並行的に実行されるため、ミストによるキューティクルの開化と、コンディショナー洗浄水の頭部への噴射とを、同時に行うことができ、コンディショニングによる効果を向上できる。
【００９７】
一方、選択された運転コースが、ヘアケアコースＩＩである場合（ステップＳＤ９：ヘアケアコースＩＩ）、制御部８９は、自動洗髪機１の動作を一時停止する（ステップＳＤ１２）。
そして、この一時停止中に、ユーザー（この場合におけるユーザーとは、被洗髪者に対して、頭部のトリートメント等の各種サービスを提供できる人間（美容師等）を指し、自動洗髪機１を動作させる人間と別人であってもよい）は、自身の手により、被洗髪者の頭部をトリートメントし、当該トリートメントの終了後、カバー８を閉じて、スタート／ストップ指示スイッチ１４５を操作する（ステップＳＤ１３）。
一時停止後に、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたことをトリガーとして、制御部８９は、処理手順をステップＳＤ１４へ移行する。
【００９８】
ステップＳＤ１４において、制御部８９は、ミスト行程を実行する。なお、このステップＳＤ１４におけるミスト行程では、図１０を参照し、制御部８９は、残り時間が無くなった場合であっても（ステップＳＣ１４：ＹＥＳ）、ステップＳＣ１５においてミストの噴霧を停止することなく、ミストの噴霧を継続して実行する。
また、図１０を用いて上述したように、ステップＳＤ１４におけるミスト行程の実行中、ミスト装置に何らかのエラーが発生し、ミストの供給ができないような状況に至ったときは、ミスト行程が省略されて、次の行程である最終すすぎ行程（ステップＳＤ１５）が実行される。
【００９９】
このように、ヘアケアコースＩでは、コンディショニング行程の後のミスト行程が実行され、また、ヘアケアコースＩＩでは、人手によるトリートメントの後にミスト行程が実行される。これにより、コンディショニング行程で噴射されたコンディショナーの成分や、トリートメントにおけるトリートメント液の成分が、ミスト行程におけるミストの噴霧によるキューティクルの開化に伴って、より髪へ浸透し、コンディショニングの効果、及び、トリートメントの効果がより向上する。
【０１００】
次いで制御部８９は、最終すすぎ行程を実行する（ステップＳＤ１５）
なお、ステップＳＤ１４において、ミストの噴霧が停止されていないため、この最終すすぎ行程は、ミストの噴霧と同時並行的に実行される。
ここで、上述したように、ミストを噴霧した場合、被洗髪者をリラックスさせることができるが、最終すすぎ行程中に、ミストの噴霧を実行することにより、被洗髪者をリラックスさせつつ、最終すすぎ行程を実行することができる。なお、本実施形態では、シンク２における密閉空間８ｂに頭部が延在し、この密閉空間８ｂにおいて頭部に対して各ノズルリンクから洗浄水を噴射し、また、この密閉空間８ｂ内でミストを噴霧する構成としたからこそ、ミストの噴霧と、最終すすぎ行程とを同時並行的に実行可能である。
【０１０１】
次いで、制御部８９は、ミスト発生装置制御部１１０と協働して、ミストの噴霧を停止し（ステップＳＤ１６）、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩの実行を終了する（ステップＳＤ１７）。
【０１０２】
このように、ヘアケアコースＩＩでは、ミストの噴霧の直後に、ユーザー（美容師等）の手技によるトリートメントを行い、当該トリートメントの直後にミストの噴霧を行う、といった動作が可能である。一方で、ユーザー（美容師等）が、人手によってこのような動作を行うことは、困難であった。
このようにミストの噴霧と、他の動作とを連続して行うことができるのは、ミスト発生装置に接続された自動洗髪機１において、制御部８９とミスト発生装置制御部１１０が協働してミストの噴霧を含む各種動作を実行するからこそ可能である。このことは、他の運転コースについても同様である。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態に係る自動洗髪機１は、シンク２に被洗髪者の頭部を収めたときに、シンク２内に密閉空間８ｂが形成され、かつ、この密閉空間８ｂに頭部が延在する構成となっている。そして、自動洗髪機１では、密閉空間８ｂ内に延在する頭部に向けて洗浄水を噴射する噴射部（本実施形態では、上述したように、制御部８９や、駆動モーター１０３、各ノズルリンク等が協働して噴射部として機能する）と、密閉空間８ｂ内にミストを噴霧するミスト噴霧部（本実施形態では、上述したように、ミスト発生装置９０と、ミスト吐出口１０２と、ミスト搬送管９１とが協働して、ミスト噴霧部として機能する）と、を設けられている。
これにより、密閉空間８ｂ内で頭部に対して洗浄水を噴射することにより、頭部の洗浄を自動で行う、という自動洗髪機１の特定を利用して、効果的なミストの噴霧が可能となる。すなわち、自動洗髪機１では、各ノズルリンクから洗浄水を噴射して、被洗髪者の頭部を洗髪する、という性質上、シンク２に密閉空間８ｂを形成し、この密閉空間８ｂに被洗髪者の頭部を延在させた上で、密閉空間８ｂ内において各ノズルリンクから洗浄水を噴射して頭部を洗髪している。そして、本実施形態では、この密閉空間８ｂを利用して、密閉空間８ｂ内にミストを充満させることにより、被洗髪者の頭部に対してミストを噴霧しているため、密閉空間８ｂを利用して、好適に、ミストの噴霧を実現でき、かつ、被洗髪者の頭部に対して確実にミストを接触させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、制御部８９は、洗浄水の噴射と、ミストの噴霧とが連動して実行されるよう自動洗髪機１の各部を制御する。
これにより、例えば、洗浄水の噴射後にミストを噴霧したり、また、ミストを噴霧した後に洗浄水を噴射したり、といったことができ、洗浄水の噴射のタイミングとの関係で、よりミストの噴霧による効果を発揮できるようなタイミングでミストの噴霧を実行することができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、制御部８９は、洗浄水の頭部への噴射と、ミストの噴霧と、を同時に実行する。
より具体的には、図１０を参照し、ミスト行程では、ミストの噴霧と、マッサージ動作に伴う各ノズルリンクからの洗浄水の噴射とが同時並行的に行われる。
また、図９を参照し、スキャルプケアコースでは、ミストの噴霧と、コンディショニング行程、及び、最終すすぎ行程とが同時並行的に実行される。
また、図１１を参照し、ヘアケアコースＩでは、ミストの噴霧と、コンディショニング行程、及び、最終すすぎ行程とが同時並行的に実行され、ヘアケアコースＩＩでは、ミストの噴霧と、ユーザーの手による被洗髪者へのトリートメント、及び、最終すすぎ行程とが同時並行的に実行される。
洗浄水の頭部への噴射と、ミストの噴霧との同時並行的な実行は、シンク２における密閉空間８ｂに頭部が延在し、この密閉空間８ｂにおいて頭部に対して各ノズルリンクから洗浄水を噴射し、また、この密閉空間８ｂ内でミストを噴霧する構成としたからこそ可能な動作である。
そして、ミストの噴霧と、洗浄水の噴射とを同時並行的に行った場合、上述したように、ミストによるリラクゼーション効果、トリートメント効果、及び、ミストによる毛穴の開化を利用して、効果的に、リラクゼーション効果や、トリートメント効果、洗浄効果、マッサージ効果等を被洗髪者に与えることができる。
【０１０６】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１は、洗浄水の噴射を伴う動作行程（例えば、第１シャンプー行程や、第１すすぎ行程、コンディショニング行程等）、及び、ミストの噴霧を伴うミスト行程、を少なくとも含む複数の行程が所定の順序で並べられた運転コース（スキャルプケアコースや、ヘアケアコースＩ、ヘアケアコースＩＩ）を実行することを指示する操作パネル６０（指示部）を備えている。そして、制御部８９は、いずれかの運転コースの実行が指示された場合、当該運転コースにおける各行程の順序に応じた所定のタイミングで、洗浄水の噴射と、ミストの噴霧とが実行されるように、自動洗髪機１の各部を制御する。
これによれば、運転コースを実行することにより、被洗髪者に対してミストの噴霧によるリラクゼーション効果や、マッサージ効果を与えつつ、洗浄水の噴射により被洗髪者の頭部を洗浄することが可能となる。
【０１０７】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１は、シャンプー液が混入した洗浄水を噴射可能に構成されている。そして、スキャルプケアコースでは、シャンプー液が混入した洗浄水の噴射を伴うシャンプー行程よりもミストの噴霧を伴うミスト行程が先になるように各行程の順序が設定されている。
これによれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、上述したように、ミストを被洗髪者の頭部に噴霧した場合、頭部の毛穴が開く効果があることが知られている。そして、シャンプー行程より先にミスト行程を実行し、この行程において頭部の毛穴を開いておくことにより、以後行われるシャンプー行程において、シャンプー液を含む洗浄水の噴射による毛穴の皮脂汚れの洗浄力を向上できる。
【０１０８】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１は、コンディショナー液が混入した洗浄水を噴射可能に構成されている。そして、スキャルプケアコースや、ヘアケアコースＩ、ヘアケアコースＩＩでは、コンディショナー液が混入した洗浄水の噴射を伴うコンディショニング行程の実行中にミストの噴霧を実行する。
これによれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、ミストを被洗髪者の頭部に噴霧した場合、髪のキューティクルが開く効果があることが知られている。そして、ミストの噴霧と、コンディショニング行程とを同時並行的に実行することにより、ミストによるキューティクルの開化と、コンディショナー洗浄水の頭部への噴射とを、同時に行うこととなり、コンディショニングによる効果を向上できる。
さらに、ヘアケアコースＩでは、コンディショニング行程の後のミスト行程が実行され、また、ヘアケアコースＩＩでは、人手によるトリートメントの後にミスト行程が実行される。これにより、コンディショニング行程で噴射されたコンディショナーの成分や、トリートメントにおけるトリートメント液の成分が、ミスト行程におけるミストの噴霧によるキューティクルの開化に伴って、より髪へ浸透し、コンディショニングの効果、及び、トリートメントの効果がより向上する。
【０１０９】
制御部８９は、ミスト発生装置９０を制御するミスト発生装置制御部１１０と通信可能に接続され、このミスト発生装置制御部１１０と連係して、洗浄水の噴射と、ミストの噴霧とが連動して実行されるよう、自動洗髪機１の各部、及び、ミスト発生装置９０の各部を制御する。
これにより、自動洗髪機１と、ミスト発生装置９０とが別体であっても、円滑、かつ、確実に、洗浄水の噴射と、ミストの噴霧とを連動させて実行することが可能となる。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述の実施形態では、自動洗髪機１は、上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２を備え、これらが協働する構成であったが、ノズルリンクの数や、形状は実施形態の例に限定されない。すなわち、シンク２を有する自動洗髪機１に広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  自動洗髪機
２  シンク
８ｂ  密閉空間
１１  上ノズルリンク（噴射部）
１２  下ノズルリンク（噴射部）
６０  操作パネル
８９  制御部（噴射部）
９０  ミスト発生装置（ミスト噴霧部）
９１  ミスト搬送管（ミスト噴霧部）
１０２  ミスト吐出口（ミスト噴霧部）
１０３  駆動モーター（噴射部）
１１０  ミスト発生装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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