(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイスコイルモータの駆動回路であって、
第１電圧が印加される第１固定電圧端子と前記ボイスコイルモータのボイスコイルの第１端子の間に設けられたスイッチングトランジスタと、
前記ボイスコイルの前記第１端子と第２電圧が印加される第２固定電圧端子の間に設けられた整流素子と、
前記ボイスコイルの第２端子と前記第２固定電圧端子の間に設けられたキャパシタと、
前記ボイスコイルの前記第２端子と前記第２固定電圧端子の間に設けられた定電流回路と、
前記定電流回路の両端間の電圧が所定値となるように、前記スイッチングトランジスタのオン、オフを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする駆動回路。
【請求項２】
ボイスコイルモータの駆動回路であって、
前記ボイスコイルモータのボイスコイルの第１端子と、第１電圧が印加される第１固定電圧端子の間に設けられたスイッチングトランジスタと、
その一端が前記第１固定電圧端子と接続されたキャパシタと、
前記ボイスコイルの前記第１端子と前記キャパシタの他端の間に設けられた整流素子と、
前記キャパシタの前記他端と固定電圧端子の間に設けられた定電流回路と、
前記定電流回路の両端間の電圧が所定値となるように、前記スイッチングトランジスタのオン、オフを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする駆動回路。
【請求項３】
ボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータを駆動する請求項１または２に記載の駆動回路と、
を備えることを特徴とする位置制御システム。
【請求項４】
オートフォーカス用レンズを位置決めする請求項３に記載の位置制御システムを備えることを特徴とする撮像機能付き電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのフォーカス用レンズを位置決めするために、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が利用される。ボイスコイルモータは、永久磁石とボイスコイルを備え、ボイスコイルに電流を供給すると、ボイスコイルが電流に応じて直進運動をする。
【０００３】
その他にも、ボイスコイルモータは、ＨＤＤのヘッドの位置決め、カメラのズーム、絞り、シャッター、あるいはプリンタ（印刷機械）や加工機械のアクチュエータ、ＸＹステージなど、幅広い用途に利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、ボイスコイルモータの駆動には定電流回路が使用される。定電流回路は、ボイスコイルモータのコイルと直列に設けられる。回路の電源電圧Ｖｄｄを直接用いて直接ボイスコイルモータを駆動する場合、この系の消費電力Ｐは、
Ｐ＝Ｖｄｄ×ＩＣＯＩＬ
となる。たとえばＶｄｄ＝４．５Ｖ、ＩＣＯＩＬ＝１００ｍＡの場合、消費電力は４５０ｍＷであり、その大半は熱損失となり、改善の余地がある。
【０００６】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、消費電力を低減可能したボイスコイルモータの駆動回路の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、ボイスコイルモータの駆動回路に関する。この駆動回路は、入力電圧を所定の電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータを備える。ボイスコイルモータのボイスコイルが、ＤＣ／ＤＣコンバータのインダクタンス素子として用いられる。
【０００８】
この態様によると、ＤＣ／ＤＣコンバータの電圧変換によってボイスコイルに最適な電圧を与えつつ、その駆動電流を制御することができるため、高効率に駆動できる。
【０００９】
本発明の別の態様もまた、ボイスコイルモータの駆動回路である。この駆動回路は、第１電圧が印加される第１固定電圧端子とボイスコイルモータのボイスコイルの第１端子の間に設けられたスイッチングトランジスタと、ボイスコイルの第１端子と第２電圧が印加される第２固定電圧端子の間に設けられた整流素子と、ボイスコイルの第２端子と第２固定電圧端子の間に設けられたキャパシタと、スイッチングトランジスタのオン、オフを制御する制御部と、を備える。
【００１０】
この態様によると、駆動回路とボイスコイルモータが、ボイスコイルモータのボイスコイルをインダクタンス素子とした降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータとして動作するため、高効率を得ることができる。
【００１１】
ある態様の駆動回路は、ボイスコイルの第２端子と第２固定電圧端子の間に設けられた定電流回路をさらに備えてもよい。制御部は、定電流回路の両端間の電圧が所定値となるように、スイッチングトランジスタのオン、オフを制御してもよい。
定電流回路の両端間の電圧を、それが動作する最低限の値に安定化することにより、回路の効率を高めることができる。
【００１２】
ある態様の駆動回路は、ボイスコイルの第２端子と第２固定電圧端子の間に設けられた検出抵抗をさらに備えてもよい。制御部は、検出抵抗の両端間の電圧が所定値となるように、スイッチングトランジスタのオン、オフを制御してもよい。
この場合、定電流回路を用いなくても、検出抵抗の両端間の電圧に応じて、ボイスコイルに流れる電流を制御できる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様もまた、ボイスコイルモータの駆動回路である。この駆動回路は、ボイスコイルモータのボイスコイルの第１端子と、第１電圧が印加される第１固定電圧端子の間に設けられたスイッチングトランジスタと、その一端が第１固定電圧端子と接続されたキャパシタと、ボイスコイルの第１端子とキャパシタの他端の間に設けられた整流素子と、スイッチングトランジスタのオン、オフを制御する制御部と、を備える。
【００１４】
この態様によると、駆動回路とボイスコイルモータが、ボイスコイルモータのボイスコイルをインダクタンス素子とした昇圧型のＤＣ／ＤＣコンバータとして動作するため、非常に低い電圧にもとづいてボイスコイルモータを駆動できる。
【００１５】
ある態様の駆動回路は、キャパシタの他端と固定電圧端子の間に設けられた定電流回路をさらに備えてもよい。制御部は、定電流回路の両端間の電圧が所定値となるように、スイッチングトランジスタのオン、オフを制御してもよい。
【００１６】
ある態様の駆動回路は、キャパシタの他端と固定電圧端子の間に設けられた検出抵抗をさらに備えてもよい。制御部は、検出抵抗の両端間の電圧が所定値となるように、スイッチングトランジスタのオン、オフを制御してもよい。
【００１７】
本発明のさらに別の態様は、位置制御システムである。この位置制御システムは、ボイスコイルモータと、ボイスコイルモータを駆動する上述のいずれかの態様の駆動回路と、を備える。
【００１８】
本発明のさらに別の態様は、撮像機能付き電子機器である。この電子機器は、オートフォーカス用レンズを位置決めする上述の位置制御システムを備える。
【００１９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せや本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のある態様によれば、高効率なモータの駆動回路が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態に係る駆動回路を用いた位置制御システムの構成を示す回路図である。
【図２】図１の駆動回路の動作を示す波形図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、比較技術に係る駆動回路の構成を示す回路図である。
【図４】第１の変形例に係る位置制御システムの構成を示す回路図である。
【図５】第２の変形例に係る位置制御システムの構成を示す回路図である。
【図６】第２の実施の形態に係る駆動回路を用いた位置制御システムの構成を示す回路図である。
【図７】図６の駆動回路の変形例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２３】
本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る駆動回路４を用いた位置制御システム１の構成を示す回路図である。位置制御システム１は、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ）２および駆動回路４を備える。この位置制御システム１は、たとえば撮像機能付き電子機器、たとえばデジタルカメラやビデオカメラ、撮像機能付き携帯電話に搭載され、オートフォーカス用、あるいはその他のレンズの位置決めに利用される。
【００２５】
ＶＣＭ２は、そのボイスコイルＬ１に流れる駆動電流に応じて、可動子の位置が変化する。駆動回路４は、ボイスコイルＬ１に対して駆動電圧を与えるとともに、目標位置に応じた駆動電流を供給する。
【００２６】
駆動回路４は、スイッチングトランジスタＳＷ１、同期整流トランジスタＳＷ２、キャパシタＣ１、制御回路１０、定電流回路６を備える。スイッチングトランジスタＳＷ１、同期整流トランジスタＳＷ２、制御回路１０は、ひとつの半導体基板上に制御ＩＣ１００として集積化されている。
【００２７】
ボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１は、制御ＩＣ１００のスイッチング端子Ｐ３と接続されている。第１固定電圧端子Ｐ１には、第１電圧として電源電圧Ｖｄｄが印加される。スイッチングトランジスタＳＷ１はＰチャンネルＭＯＳＦＥＴであり、第１固定電圧端子Ｐ１とＶＣＭ２のボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１の間に設けられる。第２固定電圧端子Ｐ２には、第２電圧として接地電圧ＶＧＮＤが印加される。同期整流トランジスタＳＷ２はＮチャンネルＭＯＳＦＥＴであり、ボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１と第２固定電圧端子Ｐ２の間に設けられる。なお同期整流トランジスタＳＷ２に代えて、そのカソードがボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１側、そのアノードが第２固定電圧端子Ｐ２側となる向きで配置された整流用のダイオードを用いてもよい。キャパシタＣ１は、ボイスコイルＬ１の第２端子Ｔ２と第２固定電圧端子Ｐ２の間に設けられる。
【００２８】
制御回路１０は、フィードバック端子Ｐ４に入力されたフィードバック信号ＦＢにもとづいてスイッチングトランジスタＳＷ１のオン、オフを制御する。スイッチングトランジスタＳＷ１のスイッチング周波数は、可聴帯域よりも高く設計することが望ましい。
【００２９】
制御回路１０は、パルス幅変調器１２およびドライバ１９を含む。パルス幅変調器１２は、フィードバック信号ＦＢが所定の目標値と一致するようにデューティ比が調節されるパルス信号ＳＰＷＭを生成する。ドライバ１９はパルス信号ＳＰＷＭにもとづいて、スイッチングトランジスタＳＷ１と同期整流トランジスタＳＷ２を相補的にオン、オフさせる。
【００３０】
パルス幅変調器１２は、誤差増幅器１４、オシレータ１６、ＰＷＭコンパレータ１８を含む。誤差増幅器１４は、フィードバック信号ＦＢと基準電圧Ｖｒｅｆの誤差を増幅し、誤差に応じた誤差電圧ＶＥＲＲを生成する。オシレータ１６は、三角波もしくはのこぎり波状の周期信号ＶＯＳＣを生成する。ＰＷＭコンパレータ１８は、誤差電圧ＶＥＲＲと周期信号ＶＯＳＣを比較し、パルス信号ＳＰＷＭを生成する。なお、パルス幅変調器１２の構成はこれに限定されず、他の方式の変調器を用いてもよい。
【００３１】
定電流回路６は、ボイスコイルＬ１の第２端子Ｔ２と第２固定電圧端子Ｐ２の間に設けられる。定電流回路６は、ボイスコイルＬ１に流すべき駆動電流ＩＤＲＶを発生する。定電流回路６の両端間の電圧Ｖｓが、フィードバック信号ＦＢとしてフィードバック端子Ｐ４に入力される。つまり制御回路１０は、定電流回路６の両端間の電圧Ｖｓが所定値Ｖｒｅｆとなるように、スイッチングトランジスタＳＷ１およびＳＷ２のオン、オフを制御する。
【００３２】
定電流回路６には、ＶＣＭ２の可動子（ボイスコイルＬ１）の目標位置に応じた指令値が入力される。定電流回路６が生成する駆動電流ＩＤＲＶは、指令値に応じて規定される。なお定電流回路６は制御ＩＣ１００に一体集積化してもよい。
【００３３】
定電流回路６はその両端間の電圧Ｖｓが所定のしきい値より高いときに、所定の駆動電流ＩＤＲＶを生成することができ、低いときにはそれを生成できない。したがって基準電圧Ｖｒｅｆは、このしきい値より高い値でなるべく低く設定される。これにより定電流回路６に安定的に駆動電流ＩＤＲＶを生成させることができるとともに、回路の効率を高めることができる。
【００３４】
以上が位置制御システム１の構成である。続いてその動作を説明する。
【００３５】
図１の駆動回路４およびＶＣＭ２は、いわゆる同期整流型の降圧ＤＣ／ＤＣコンバータとして機能する。このＤＣ／ＤＣコンバータでは、磁気エネルギーを蓄えるためのインダクタンス素子として、ＶＣＭ２のボイスコイルＬ１を利用している。
【００３６】
図２は、図１の駆動回路４の動作を示す波形図である。
【００３７】
駆動回路４およびＶＣＭ２がＤＣ／ＤＣコンバータとして動作する結果、ＶＣＭ２の第２端子Ｔ２には、電源電圧Ｖｄｄを降圧した出力電圧Ｖｏｕｔが現れる。図１の構成では、この出力電圧Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆと等しくなるようにフィードバック制御される。
【００３８】
ＶＣＭ２の第１端子Ｔ１には、電源電圧Ｖｄｄ（第１電圧）と接地電圧ＶＧＮＤ（第２電圧）を交互に繰り返すスイッチング電圧ＳＷＯＵＴが印加される。また第２端子Ｔ２には、基準電圧Ｖｒｅｆに応じて安定化された出力電圧Ｖｏｕｔが印加される。ボイスコイルＬ１の両端間の電圧ＶＬは、出力電圧Ｖｏｕｔとスイッチング電圧ＳＷＯＵＴの差（Ｖｏｕｔ−ＳＷＯＵＴ）となる。
【００３９】
このときボイスコイルＬ１にはコイル電流ＩＬが流れる。このコイル電流ＩＬは、定電流回路６が発生する駆動電流ＩＤＲＶを平均値として脈流する。その結果、ＶＣＭ２の可動子は、駆動電流ＩＤＲＶに応じて位置決めされる。
【００４０】
以上が駆動回路４の動作である。駆動回路４の利点は、比較技術との対比によって明確となる。図３（ａ）、（ｂ）は、比較技術に係る駆動回路の構成を示す回路図である。
【００４１】
図３（ａ）において、駆動回路である定電流回路２０６は、ＶＣＭ２０２のボイスコイルＬ１と直列に設けられる。このトポロジーでは、電源電圧Ｖｄｄが高い場合に、回路の損失が大きくなる。たとえばＶｄｄ＝４．５Ｖ、ＩＤＲＶ＝１００ｍＡとすると、回路の消費電力は４５０ｍＷとなる。消費電力の大半は定電流回路６における熱損失となる。
【００４２】
図３（ｂ）では、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２０８によって電源電圧Ｖｄｄをそれよりも低い直流電圧Ｖｄｃに変換する。そして直流電圧Ｖｄｃを用いてＶＣＭ２０２を駆動する。たとえば直流電圧Ｖｄｃを２Ｖ、駆動電流ＩＤＲＶを１００ｍＡ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０８の変換効率を１００％と仮定すると、消費電力は２００ｍＷに低減される。図３（ｂ）のトポロジーでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０８にインダクタンス素子が必要となるため、回路面積、コストが高くなる。
【００４３】
これに対して、図１の駆動回路４によれば、図３（ａ）より低く、図３（ｂ）と同程度の消費電力にてＶＣＭ２を駆動することができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ用のインダクタンス素子としてＶＣＭ２のボイスコイルＬ１を利用しているため、回路面積、コストの増加を抑えることができる。
【００４４】
続いていくつかの変形例を説明する。
【００４５】
図４は、第１の変形例に係る位置制御システム１ａの構成を示す回路図である。図４の駆動回路４ａは、図１の定電流回路６に代えて、検出抵抗Ｒ１を備える。検出抵抗Ｒ１は、ボイスコイルＬ１の第２端子Ｔ２と第２固定電圧端子（接地端子）の間に設けられる。
【００４６】
そして検出抵抗Ｒ１の両端間の電圧Ｖｓがフィードバック端子Ｐ４へとフィードバックされる。基準電圧Ｖｒｅｆは、ＶＣＭ２の可動子（ボイスコイルＬ１）の目標位置を示す指令値に応じて設定される。制御ＩＣ１００は、電圧Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅｆと一致するように、スイッチングトランジスタＳＷ１、同期整流トランジスタＳＷ２のオン、オフのデューティ比を制御する。検出抵抗Ｒ１は制御ＩＣ１００に内蔵されてもよい。
【００４７】
図４の駆動回路４ａの動作を説明する。検出抵抗Ｒ１の両端間の電圧Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅｆと一致するようフィードバックがかかると、検出抵抗Ｒ１には、
ＩＤＲＶ＝Ｖｒｅｆ／Ｒ１
で与えられる駆動電流ＩＤＲＶが定常的に流れる。その結果、ボイスコイルＬ１には、この駆動電流ＩＤＲＶを中心値として脈流するコイル電流ＩＬが流れ、ＶＣＭ２の可動子を目標位置に位置決めすることができる。なお、脈流の周波数および振幅は、スイッチングトランジスタＳＷ１のスイッチング周波数、位置制御システム１の容量、ボイスコイルＬ１のインダクタンス値に応じて定まり、それらのパラメータを最適化することで、位置制御システム１の精度に及ぼす影響は十分に小さくできる。
【００４８】
図４の変形例は、図１の回路の利点に加えて、図１の構成に比べて回路を簡素化できるという利点がある。
【００４９】
図５は、第２の変形例に係る位置制御システム１ｂの構成を示す回路図である。図５の駆動回路４ｂの構成は、図４の駆動回路４ａの構成を天地反転（電源接地反転）したものとなっている。すなわち、第１固定電圧端子Ｐ１には、第１電圧として接地電圧ＶＧＮＤが印加され、第２固定電圧端子Ｐ２には、第２電圧として電源電圧Ｖｄｄが印加される。またスイッチングトランジスタＳＷ１がＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ、同期整流トランジスタＳＷ２がＰチャンネルＭＯＳＦＥＴとなっている。
【００５０】
この変形例においても、図４の位置制御システム１ａと同様に、高効率動が実現できる。さらに図５において検出抵抗Ｒ１を定電流回路６と置き換えてもよい。
【００５１】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、ある程度高い電源電圧Ｖｄｄが供給される系において、高効率にＶＣＭ２を駆動する技術について説明した。これに対して、第２の実施の形態では、非常に低い電源電圧Ｖｄｄが供給される系において、ＶＣＭ２を好適に駆動する技術を説明する。
【００５２】
図６は、第２の実施の形態に係る駆動回路４ｃを用いた位置制御システム１の構成を示す回路図である。図６の駆動回路４ｃおよびＶＣＭ２は、いわゆるダイオード整流型の昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータとして機能する。このＤＣ／ＤＣコンバータでは、磁気エネルギーを蓄えるためのインダクタンス素子として、ＶＣＭ２のボイスコイルＬ１を利用している。
【００５３】
具体的には、スイッチングトランジスタＳＷ１は、ＶＣＭ２のボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１と、第１電圧である接地電圧ＶＧＮＤが印加される第１固定電圧端子Ｐ１の間に設けられる。キャパシタＣ１の一端Ｔ３は、第１固定電圧端子（接地端子）と接続され、接地電圧ＶＧＮＤが印加される。整流ダイオードＤ１は、ＶＣＭ２の第１端子Ｔ１がアノード側、キャパシタＣ１の他端Ｔ４がカソード側となる向きで設けられる。整流ダイオードＤ１に代えて、スイッチングトランジスタＳＷ１と相補的にオン、オフする同期整流用トランジスタを設けてもよい。
【００５４】
制御回路１０は、スイッチングトランジスタＳＷ１のオン、オフを制御する。
【００５５】
定電流回路６は、キャパシタＣ１の他端Ｔ４と第１固定電圧端子Ｐ１の間に設けられる。制御回路１０は、定電流回路６の両端間の電圧Ｖｓが所定値となるように、スイッチングトランジスタＳＷ１のオン、オフを制御する。第１の実施の形態と同様、定電流回路６に代えて検出抵抗Ｒ１を設けてもよい。
【００５６】
以上が駆動回路４ｃの構成である。続いてその動作を説明する。
【００５７】
図６の駆動回路４ｃでは、位置制御システム１ｃが昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータとして動作するため、電源電圧Ｖｄｄよりも高い電圧Ｖｏｕｔが、キャパシタＣ１の他端Ｔ４に発生する。そしてボイスコイルＬ１には、駆動電流ＩＤＲＶを平均値として脈流する駆動電流ＩＤＲＶが流れ、ＶＣＭ２の可動子が目標位置に位置決めされる。
【００５８】
図３（ａ）の比較技術では、電源電圧Ｖｄｄが非常に低い場合、たとえば０．３Ｖの場合には、ＶＣＭ２を駆動することができない。これに対して図６の駆動回路４ｃによれば、ＶＣＭ２を駆動することができる。またＤＣ／ＤＣコンバータのインダクタンス素子としてボイスコイルＬ１を利用しているため、回路面積、コストの増加も抑制できる。
【００５９】
なお、制御ＩＣ１００に対する電源電圧Ｖｄｄ’としては、第１固定電圧端子Ｐ１に対する電源電圧Ｖｄｄとは別の、ある程度高い電圧が供給されている必要があるが、制御ＩＣ１００は大電流を消費しないので、第２の電源電圧Ｖｄｄ’を生成する電源の電流能力は低くてよい。この電源として、位置制御システム１ｄが搭載される電子機器の別の電源を利用してもよいし、チャージポンプ回路などを用いて構成してもよい。
【００６０】
図７は、図６の駆動回路の変形例を示す回路図である。図７の駆動回路４ｄは、図６の駆動回路４ｃを天地反転した構成となっており、その他の構成は同様である。
【００６１】
図７の位置制御システム１ｄによっても、低い電源電圧ＶｄｄにもとづきＶＣＭ２を駆動することができる。
【００６２】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセス、それらの組み合わせには、さまざまな変形例が存在しうる。以下、こうした変形例について説明する。
【００６３】
図１、図４、図５、図６、図７のパルス幅変調器１２に代えて、パルス周波数変調器（ＰＦＭ）を使用してもよい。
【００６４】
実施の形態では、ＶＣＭを駆動する場合を説明したが本発明はそれに限定されず、その他さまざまな、コイルに流れる直流的電流値によってトルクや位置制御が行われるモータ（アクチュエータ）の駆動に利用できる。
【００６５】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００６６】
１…位置制御システム、２…ＶＣＭ、４…駆動回路、６…定電流回路、ＳＷ１…スイッチングトランジスタ、ＳＷ２…同期整流トランジスタ、Ｄ１…整流ダイオード、１０…制御回路、１２…パルス幅変調器、１４…誤差増幅器、１６…オシレータ、１８…ＰＷＭコンパレータ、１９…ドライバ、Ｔ１…第１端子、Ｔ２…第２端子、Ｃ１…キャパシタ、Ｌ１…ボイスコイル、Ｐ１…第１固定電圧端子、Ｐ２…第２固定電圧端子、Ｐ３…スイッチング端子、Ｐ４…フィードバック端子、１００…制御ＩＣ、Ｒ１…検出抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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