(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備え、
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持され、使用時に回転する回転側軌道輪とを備えたものであり、
上記状態量測定装置は、エンコーダと、２個以上のセンサと、演算器とを備えたものであって、
このうちのエンコーダは、上記回転側軌道輪の一部に直接又は他の部材を介して支持固定されたもので、この回転側軌道輪と同心の被検出面を備え、この被検出面に互いに異なる２種類の磁気特性部を円周方向に関して交互に配置すると共に、この被検出面の磁気特性が円周方向に関して交互に変化する位相を、少なくとも上記被検出面の幅方向一部分で、この幅方向に関して連続的に変化させており、
上記各センサはそれぞれ、自身の検出部を上記エンコーダの被検出面のうちで互いに異なる部分に対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持固定されていて、上記被検出面のうちで自身の検出部を対向させた部分の磁気特性の変化に対応して出力信号を変化させるものであり、
上記演算器は、上記各センサの出力信号同士の間に存在する位相差に基づいて、上記両軌道輪同士の間の相対変位と、これら両軌道輪同士の間に作用する外力とのうちの、少なくとも１種類の状態量を算出する機能を有するものである、
転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、
上記静止側軌道輪が外輪であり、上記回転側軌道輪がハブであり、
上記エンコーダが、永久磁石製で、このハブの軸方向内端部に支持固定されており、
上記各センサは、上記外輪の軸方向内端開口を塞ぐカバーの内側に設けられた合成樹脂製のセンサホルダに包埋支持されており、
それぞれが上記各センサから選択された２個のセンサの組み合わせのうち、少なくとも１つの組み合わせを構成する為に、それぞれが自身を通過する磁束の向き又は密度に応じた信号を生成する１対の信号生成部と、これら両信号生成部で生成された信号を処理する為の信号処理部とを備えた１個のＩＣ本体と、それぞれがこのＩＣ本体の周縁部に存在する複数の辺のうちの１つの辺のみから引き出される状態で設けられた、上記信号処理部で処理された上記両信号を取り出す為の１対の出力端子を含む複数本のリード端子とを備えると共に、上記両信号生成部の前面に対向する部分を、上記エンコーダの被検出面に設けた互いに異なる２種類の磁気特性部が、それぞれ交互に、且つ、互いに同位相で通過する場合に、上記両出力端子から、互いの位相が反転した１対の信号が取り出される回路構成を有する磁気検出用ＩＣを使用し、且つ、上記外輪と上記ハブとの間に外力が作用しておらず、これら外輪とハブ同士が相対変位していない、中立状態で、上記磁気検出用ＩＣを構成する１対の信号生成部の前面を、それぞれ上記被検出面のうちで磁気特性の変化の位相が互いに等しい部分に対向させている事を特徴とする転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転がり軸受ユニットを構成する静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に作用する外力等の状態量を測定可能とした、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の車輪は懸架装置に対し、複列アンギュラ型等の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持する。又、自動車の走行安定性を確保する為に、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更には、電子制御式ビークルスタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の車両用走行安定化装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等を表す信号が必要になる。そして、より高度の制御を行う為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（例えばラジアル荷重とアキシアル荷重との一方又は双方）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な事情に鑑みて、特許文献１には、特殊なエンコーダを使用して、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が記載されている。図３は、この特許文献１に記載された構造と同じ荷重の測定原理を採用している、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する従来構造の１例を示している。この従来構造は、使用時に懸架装置に結合固定した状態で回転しない外輪１の内径側に、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブ２を、複数個の転動体３、３を介して、回転自在に支持している。これら各転動体３、３には、背面組み合わせ型の接触角と共に、予圧を付与している。尚、図示の例では、これら各転動体３、３として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の軸受ユニットの場合には、円すいころを使用する場合もある。
【０００４】
又、上記ハブ２の軸方向内端部（軸方向に関して「内」とは、自動車への組付け状態で車両の幅方向中央側を言い、図３の右側。反対に、車両の幅方向外側となる、図３の左側を、軸方向に関して「外」と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）には、円筒状のエンコーダ４を、上記ハブ２と同心に支持固定している。このエンコーダ４は、磁性金属板製で円環状の芯金５と、この芯金５の外周面の軸方向内半部に添着固定した、永久磁石製で円筒状のエンコーダ本体６とから成る。このエンコーダ本体６は、上記芯金５の外周面の軸方向内半部に、素材である円筒状の磁性部材（永久磁石材、高保磁力材）を添着固定（接着固定、モールドによる固定等）した後、この磁性部材に着磁する事により構成している。被検出面である、上記エンコーダ本体６の外周面には、互いに異なる２種類の磁気極性であるＳ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔に配置している。これらＳ極とＮ極との境界は、上記被検出面の軸方向（幅方向）中央部が円周方向に関して最も突出した、「く」字形になっている。
【０００５】
又、上記外輪１の軸方向内端開口を塞ぐ、金属板製で有底円筒状のカバー７の内側に、合成樹脂製のセンサホルダ８を介して、１対のセンサ９ａ、９ｂを支持固定している。そして、この状態で、これら両センサ９ａ、９ｂのうち、一方のセンサ９ａの検出部を上記被検出面の軸方向外半部に、他方のセンサ９ｂの検出部を同じく軸方向内半部に、それぞれ０．５〜２mm程度の検出隙間を介して、近接対向させている。上記外輪１と上記ハブ２との間にアキシアル荷重が作用しておらず、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向（軸方向）に相対変位していない、中立状態で、上記「く」字形の境界の軸方向中央部（折れ曲がり部）が、上記両センサ９ａ、９ｂの検出部同士の間の丁度中央位置に存在する様に、各部材の軸方向の設置位置を規制している。同じ状態で、上記両センサ９ａ、９ｂの検出部と、上記被検出面の磁気特性変化の位相との関係が所定通りになる様に、上記両センサ９ａ、９ｂの円周方向の設置位置を規制している。尚、上記両センサ９ａ、９ｂの検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込んでいる。
【０００６】
上述の様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合、外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用する事により、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位すると、これに伴って、図４に示す様な、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号同士の間に存在する位相差比ε（＝位相差λ２ ／１周期λ１ ）が変化する。この位相差比εは、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）に見合った値をとる。従って、この位相差比εに基づいて、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）を求める事ができる。
【０００７】
尚、上記外輪１と上記ハブ２とがアキシアル方向に相対変位する事に伴い、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号間でパルスエッジタイミングの追い越しが発生すると、上記位相差比εに基づいて、上記アキシアル方向の相対変位及び荷重を正確に求めるのが難しくなる。この為、上記パルスエッジタイミングの追い越しが発生するのを最大限防止できる様にすべく、中立状態で、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号の位相を、図４に示す様に互いに反転させる（中立状態での上記位相差比εを０．５に設定する）事が好ましい。この為に具体的には、前述した様に、中立状態で、上記両センサ９ａ、９ｂの検出部と、上記エンコーダ４の被検出面の磁気特性変化の位相との関係が、所定通りになる様に、上記両センサ９ａ、９ｂの円周方向の設置位置を規制する等の措置を講じる。何れにしても、上記位相差比εに基づいて上記アキシアル方向の相対変位や荷重を求める処理は、図示しない演算器により行う。この為、この演算器のメモリ中には、予め理論計算や実験により調べておいた、上記位相差比εと、上記アキシアル方向の相対変位又は荷重との関係（零点及びゲイン）を表す、式やマップを記憶させておく。
【０００８】
尚、上述した従来構造の場合には、エンコーダの被検出面にその検出部を対向させるセンサの数を、２個としている。これに対し、図示は省略するが、特許文献２〜３及び特願２００６−３４５８４９には、当該センサの数を３個以上とする事で、多方向の変位や外力を求められる構造が記載されている。
【０００９】
ところで、上述の図３に示した従来構造を実施する場合には、１対のセンサ９ａ、９ｂとしてそれぞれ、図５に示す様な、磁気検出用ＩＣの一種である、ホールＩＣ１０を使用する事ができる。このホールＩＣ１０は、略矩形のＩＣ本体１１と、複数本（図示の例では４本）のリード端子１２、１２とを備える。このうちのＩＣ本体１１は、上記各センサ９ａ、９ｂの検出部に相当する、信号生成部であるホール素子１３（図示はしないが、符号「１３」の引出し位置は、このホール素子の中心部を示す。）と、このホール素子１３の電圧信号を処理（増幅、ディジタル信号への変換等）する為の信号処理部（図示せず）とを合わせて、ＩＣ化したものである。又、上記各リード端子１２、１２はそれぞれ、上記ＩＣ本体１１の周縁部のうちの１つの辺（図５の下辺）から引き出される状態で設けられている。尚、これら各リード端子１２、１２の中には、少なくとも、上記ＩＣ本体１１に電力を供給する為の電源端子と、上記各センサ９ａ、９ｂの出力信号に相当する、上記信号処理部により処理された上記電圧信号を取り出す為の出力端子とが含まれている。又、使用時には、上記ホール素子１３の前面（図５の裏面）を、エンコーダ４（図３）の被検出面に近接対向させる。
【００１０】
又、上述の様に、１対のセンサ９ａ、９ｂとしてそれぞれ、上述の様なホールＩＣ１０を使用する場合には、使用時のレイアウトとして、図６又は図７に示す様なレイアウトを採用する事が考えられる。このうちの図６に示したレイアウトは、上記１対のホールＩＣ１０、１０を、エンコーダ４の被検出面の軸方向（図６〜７の上下方向）に関して、互いに同じ向きに配設するレイアウトである。この様なレイアウトを採用する場合には、一方（図示の例では上方）のホールＩＣ１０のリード端子１２、１２が、他方（図示の例では下方）のホールＩＣ１０と干渉しない様にすべく、これら両ホールＩＣ１０、１０同士を、上記被検出面の円周方向（図６〜７の左右方向）にずらせて設置する必要がある。この為、上記両ホールＩＣ１０、１０の円周方向の設置スペースが嵩む。尚、図６に示したレイアウトの様に、上記両ホールＩＣ１０、１０を互いに同じ向きに配設すると、これら両ホールＩＣ１０、１０の出力信号の（位相に関する）極性が互いに等しくなる。この為、中立状態で、これら両ホールＩＣ１０、１０の出力信号の位相を互いに反転させる為には、この中立状態で、Ｌ＝Ｐ・（Ｎ＋０．５）と言った寸法関係を満たす必要がある。尚、この関係式中、Ｌは、上記被検出面の円周方向に関する、上記両ホールＩＣ１０、１０を構成するホール素子１３、１３の中心間距離を、Ｐは、上記被検出面の磁気特性変化のピッチを、Ｎは整数を、それぞれ示す。
【００１１】
一方、図７に示したレイアウトは、上記１対のホールＩＣ１０、１０を、エンコーダ４の被検出面の軸方向に関して、互いに逆向きに配設するレイアウトである。この様なレイアウトを採用する場合には、上記両ホールＩＣ１０、１０のリード端子１２、１２が互いに干渉し合わない為、これら両ホールＩＣ１０、１０同士を、上記被検出面の円周方向同位置に設置できる。従って、これら両ホールＩＣ１０、１０の円周方向の設置スペースが嵩む事はない。尚、図７に示したレイアウトの様に、上記両ホールＩＣ１０、１０を互いに逆向きに配設すると、これら両ホールＩＣ１０、１０の出力信号の（位相に関する）極性が互いに反転する。この為、中立状態で、図示の様に、上記両ホールＩＣ１０、１０の円周方向位置を一致させれば、この中立状態で、これら両ホールＩＣ１０、１０の出力信号の位相を互いに反転させる事ができる。但し、図７に示したレイアウトの場合には、上記エンコーダ４の被検出面の軸方向両側に、上記両ホールＩＣ１０、１０の各リード端子を引き出す為のスペースを確保する必要がある。この為、これら両ホールＩＣ１０、１０の軸方向の設置スペースが嵩む。
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３１７４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２９２８号公報
【特許文献３】特開２００７−９３５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に組み込んで使用する１対のセンサを設置する為のスペースを縮小できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備える。
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持され、使用時に回転する回転側軌道輪とを備える。
又、上記状態量測定装置は、エンコーダと、２個以上のセンサと、演算器とを備える。
このうちのエンコーダは、上記回転側軌道輪の一部に直接又は他の部材を介して支持固定されたもので、この回転側軌道輪と同心の被検出面を備える。そして、この被検出面に互いに異なる２種類の磁気特性部を円周方向に関して交互に配置すると共に、この被検出面の磁気特性が円周方向に関して交互に変化する位相を、少なくとも上記被検出面の幅方向一部分で、この幅方向に関して連続的に変化させている。
又、上記各センサはそれぞれ、自身の検出部を上記エンコーダの被検出面のうちで互いに異なる部分に近接対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持固定されている。そして、上記被検出面のうちで自身の検出部を対向させた部分の磁気特性の変化に対応して、出力信号を変化させる。
又、上記演算器は、上記各センサの出力信号同士の間に存在する位相差に基づいて、上記両軌道輪同士の間の相対変位と、これら両軌道輪同士の間に作用する外力とのうちの、少なくとも１種類の状態量を算出する機能を有する。
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記静止側軌道輪を外輪とし、上記回転側軌道輪をハブとしている。
又、上記エンコーダを、永久磁石製とし、上記ハブの軸方向内端部に支持固定している。
又、上記各センサを、上記外輪の軸方向内端開口を塞ぐカバーの内側に設けられた合成樹脂製のセンサホルダに包埋支持している。そして、それぞれが上記各センサから選択された２個のセンサの組み合わせのうち、少なくとも１つの組み合わせを構成する為に、次の様な構成を有する磁気検出用ＩＣを使用する。
即ち、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に使用する磁気検出用ＩＣは、１個のＩＣ本体と、複数本のリード端子とを備える。
このうちのＩＣ本体は、それぞれが自身を通過する磁束の向き又は密度（向きと密度との一方又は双方）に応じた信号を生成する１対の信号生成部（例えばホール素子）と、これら両信号生成部で生成された信号を処理（増幅、ディジタル信号への変換等）する為の信号処理部とを備える。
又、上記複数本のリード端子はそれぞれ、上記ＩＣ本体の周縁部に存在する複数の辺のうち、１つの辺のみから引き出される状態で設けられている。又、これら各リード端子の中には、少なくとも、上記信号処理部で処理された上記両信号を取り出す為の１対の出力端子が含まれている。
又、これと共に、上記両信号生成部の前面に近接対向する部分を、上記エンコーダの被検出面に設けた互いに異なる２種類の磁気特性部が、それぞれ交互に、且つ、互いに同位相で通過する場合に、上記両出力端子から、互いの位相が反転した（互いの位相差比が０．５となる）１対の信号が取り出される回路構成を有する。尚、この様な回路構成は、例えば、上記両ホール素子に１対ずつ接続する電圧電極の接続方向を、これら両ホール素子同士で互いに反転させたり、或いは、この様に電圧電極の接続方向を互いに反転させる事なく、上記信号処理部で何れか一方の信号の位相のみを反転させる処理を行わせる等により、容易に行なえる。
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、上述した様な磁気検出用ＩＣを備え、且つ、上記外輪と上記ハブとの間に外力が作用しておらず、これら外輪とハブ同士が相対変位していない、中立状態で、上記磁気検出用ＩＣを構成する１対の信号生成部の前面を、それぞれ上記被検出面のうちで磁気特性の変化の位相が互いに等しい部分に近接対向させる。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合には、１個の磁気検出用ＩＣを、状態量測定装置を構成する２個のセンサ（互いの出力信号の位相が中立状態で反転した状態となる２個のセンサ）として使用している。この為、当該２個のセンサの設置スペースを縮小できる。即ち、本発明の場合には、当該２個のセンサを、１個の磁気検出用ＩＣとして、エンコーダの被検出面の円周方向１個所に設置すれば良い。この為、当該２個のセンサの円周方向の設置スペースを縮小できる。更に、本発明の場合には、エンコーダの被検出面の軸方向片側にのみ、この磁気検出用ＩＣのリード端子を引き出す為のスペースを確保すれば良い。この為、当該２個のセンサの軸方向の設置スペースを縮小できる。又、本発明の場合には、当該２個のセンサを１個の磁気検出用ＩＣとして取り扱える為、組立作業時に、当該２個のセンサの検出部同士の間隔がずれずに済む。従って、その分だけ、当該２個のセンサの組み付け位置を設計通りにする作業を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、エンコーダ４の被検出面に対向させる１対のセンサの構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図３〜４に示した従来構造の１例と同様である為、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１７】
本例の場合には、上記エンコーダ４の被検出面に対向させる１対のセンサ９ａ、９ｂ（図３参照）として、図１にその使用状態を示す様な、磁気検出用ＩＣの一種である、１個のホールＩＣ１０ａを使用している。このホールＩＣ１０ａは、略矩形の１個のＩＣ本体１１ａと、６本のリード端子１２、１２とを備える。このうちのＩＣ本体１１ａは、上記１対のセンサ９ａ、９ｂの検出部に相当する、それぞれが信号生成部である１対のホール素子１３、１３（図示はしないが、図１に於いて、各符号「１３、１３」の引出し位置は、これら各ホール素子の中心部を示す。）と、これら１対のホール素子１３、１３の電圧信号を処理（増幅、ディジタル信号への変換等）する為の１対の処理回路を備えた信号処理部（図示せず）とを合わせて、ＩＣ化したものである。
【００１８】
又、上記６本のリード端子１２、１２はそれぞれ、上記ＩＣ本体１１ａの周縁部のうちの１つの辺（図１の下辺）から引き出される状態で設けられている。図２に回路図で示す様に、上記６本のリード端子１２、１２のうちの１本は、上記ＩＣ本体１１ａに電力を供給する電源につなげる為の電源端子である。又、別の２本は、それぞれが上記各センサ９ａ、９ｂの出力信号に相当する、上記信号処理部により処理された上記各ホール素子１３、１３の電圧信号を取り出す為の１対の出力端子である。又、残りの３本は、それぞれ接地（ＧＮＤ）につなげる為のＧＮＤ端子である。又、図示の様に、各リード端子１２、１２の途中、若しくは各リード端子１２、１２間に、それぞれ必要に応じて、コンデンサＣ１ 〜Ｃ５ を接続している。
【００１９】
上述の様に構成するホールＩＣ１０ａは、合成樹脂製のセンサホルダ８（図３参照）に包埋支持した状態で、図１に示す様に、一方（図１の上方）のホール素子１３の前面（図１の裏面）を、上記エンコーダ４の被検出面の軸方向外半部（図１の上半部）に、他方（図１の下方）のホール素子１３の前面（図１の裏面）を、上記被検出面の軸方向内半部（図１の下半部）に、それぞれ近接対向させている。又、外輪１とハブ２（図３参照）との間にアキシアル荷重が作用しておらず、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位していない、中立状態で、図１に示す様に、上記被検出面の軸方向中央部（「く」字形の境界の折れ曲がり部）が、上記両ホール素子１３、１３の中心部同士の間の丁度中央位置に存在する様に、各部材の軸方向の設置位置を規制している。又、同じ状態で、それぞれが検出部である上記両ホール素子１３、１３の中心部を、上記被検出面の円周方向同位置に配置する事により、これら両ホール素子１３、１３の中心部が、上記被検出面に存在する同じ「く」字形境界に対し、同時に近接対向する様にしている。尚、この状態で、上記ホールＩＣ１０ａの各リード端子１２、１２は、上記被検出面の軸方向内側（図１の下側）に引き出す状態で配設している。
【００２０】
又、本例の場合には、上述の様な位置規制を実現した中立状態で、上記エンコーダ４の回転時に、即ち、上記両ホール素子１３、１３の前面に近接対向する部分を、このエンコーダ４の被検出面に設けたＳ極とＮ極とが、それぞれ交互に、且つ、互いに同位相で通過する場合に、上記各リード端子１２、１２に含まれる１対の出力端子から、互いの位相が反転した（前述の図４に示した様な）１対の出力信号が取り出される様に、上記ＩＣ本体１１ａの回路構成を決定している。尚、この様な回路構成の決定は、例えば、上記両ホール素子１３、１３に１対ずつ接続する電圧電極の接続方向を、これら両ホール素子１３、１３同士で互いに反転させたり、或いは、この様に電圧電極の接続方向を互いに反転させる事なく、前記信号処理部で何れか一方の出力信号の位相のみを反転させる処理を行わせる等により、容易に行える。
【００２１】
上述の様に、本例の磁気検出用ＩＣ及び転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合には、この状態量測定装置を構成する２個のセンサとして、１個のホールＩＣ１０ａを使用している。この為、当該２個のセンサの設置スペースを縮小できる。即ち、本例の場合には、当該２個のセンサを、１個のホールＩＣ１０ａとして、エンコーダ４の被検出面の円周方向１個所に設置すれば良い。この為、当該２個のセンサの円周方向の設置スペースを縮小できる。更に、本例の場合には、上記ホールＩＣ１０ａの各リード端子１２、１２を、上記被検出面の軸方向内側にのみ引き出す状態で配設している。この為、当該２個のセンサの軸方向の設置スペースを縮小できる。又、本例の場合には、当該２個のセンサを１個のホールＩＣ１０ａとして取り扱える為、組立作業時に、当該２個のセンサの検出部同士の間隔がずれずに済む。従って、その分だけ、当該２個のセンサの組み付け位置を設計通りにする作業を容易に行える。この結果、組立工程での歩留りを向上させる事ができる。
【００２２】
尚、本発明は、上述した実施の形態に限らず、特許請求の範囲に規制した要件を満たす、各種の構造に適用可能である。例えば、本発明は、前述の特許文献２〜３及び特願２００６−３４５８４９に記載された構造、即ち、センサの数を３個以上とする事で、多方向の変位や外力を求められる構造にも適用可能である。又、本発明は、エンコーダの被検出面を円輪面とし、且つ、この被検出面にセンサの検出部を軸方向に対向させる事で、径方向の変位や外力を求められる様にした構造にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、エンコーダの被検出面の円周方向一部分と、２個のセンサとして使用する１個のホールＩＣとを、このエンコーダの径方向外側から見た図。
【図２】ホールＩＣを構成するＩＣ本体と各リード端子との関係を略示する回路図。
【図３】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の１例を示す断面図。
【図４】１対のセンサの出力信号を示す線図。
【図５】ホールＩＣの従来構造の１例を示す平面図。
【図６】エンコーダの被検出面の円周方向一部分と、１対のセンサとして使用する、互いに同じ向きに配設した１対のホールＩＣとを、このエンコーダの径方向外方から見た図。
【図７】エンコーダの被検出面の円周方向一部分と、１対のセンサとして使用する、互いに逆向きに配設した１対のホールＩＣとを、このエンコーダの径方向外方から見た図。
【符号の説明】
【００２４】
１  外輪
２  ハブ
３  転動体
４  エンコーダ
５  芯金
６  エンコーダ本体
７  カバー
８  センサホルダ
９ａ、９ｂ  センサ
１０、１０ａ  ホールＩＣ
１１、１１ａ  ＩＣ本体
１２  リード端子
１３  ホール素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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