(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に設けられた触媒の温度、及び前記触媒の収束温度を取得する温度取得手段と、
前記内燃機関の吸入空気量および回転数に基づいて、前記内燃機関に設けられた燃料噴射弁が、前記触媒を冷却するために噴射すべき燃料噴射量の増量値である第１増量値を算出する増量値算出手段と、
前記触媒の温度が前記収束温度より低い場合、前記触媒の温度及び前記収束温度に基づいて、前記第１増量値を補正して第２増量値を算出する補正手段と、
前記触媒の温度、前記収束温度、前記第１増量値、及び前記第２増量値に基づいて、前記燃料噴射弁が噴射すべき燃料噴射量の増量値として前記第１増量値及び前記第２増量値のいずれかを選択する増量値決定手段と、を具備し、
前記触媒の温度が前記収束温度より低く、かつ前記第２増量値が前記第１増量値より小さい場合には、前記増量値決定手段は、前記増量値を前記第２増量値とし、
前記触媒の温度が前記収束温度より高い場合、又は前記第２増量値が前記第１増量値より大きい場合の少なくとも一方の場合には、前記増量値決定手段は、前記増量値を前記第１増量値とすることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
内燃機関の排気系に設けられた触媒の温度、及び前記触媒の収束温度を取得する温度取得手段と、
前記内燃機関の吸入空気量および回転数に基づいて、前記内燃機関に設けられた燃料噴射弁が、前記触媒を冷却するために噴射すべき燃料噴射量の増量値である第１増量値を算出する増量値算出手段と、
前記触媒の温度が前記収束温度より低い場合、前記触媒の温度及び前記収束温度に基づいて、前記第１増量値を補正して第２増量値を算出する補正手段と、
前記触媒の温度、前記収束温度、前記第１増量値、及び前記第２増量値に基づいて、前記燃料噴射弁が噴射すべき燃料噴射量の増量値として前記第１増量値及び前記第２増量値のいずれかを選択する増量値決定手段と、を具備し、
前記触媒の温度が前記収束温度より高く、かつ前記第２増量値が前記第１増量値より小さい場合には、前記増量値決定手段は前記増量値を前記第２増量値とし、
前記触媒の温度が前記収束温度より高く、かつ前記第２増量値が前記第１増量値より大きい場合には、前記増量決定手段は前記増量値を前記第１増量値とすることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（エンジン）には、排気ガスを浄化するための触媒を備えるものがある。例えば高温の排気ガス等により触媒が過熱された場合、触媒の浄化能力が低下することがある。浄化能力の低下は、触媒の活性温度以上に温度が上昇してしまうこと等により起こる。触媒の浄化能力を良好に保つため、燃料噴射量を増量して燃料の気化熱により排気の温度を低下させ、触媒を冷却する技術が用いられることがある。この場合の燃料の増量を、ＯＴ（Ｏｖｅｒ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）増量と呼ぶ。ＯＴ増量により増量される燃料の量をＯＴ増量値と呼ぶ。
【０００３】
特許文献１には、ＯＴ増量値を算出して、触媒の過熱を防ぐ技術が開示されている。特許文献２には、内燃機関の回転数及び負荷に応じて、触媒の温度を推定し、推定された温度に基づいて触媒のＯＴ判定（触媒が過熱しているか否かの判定）する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６６９１８号公報
【特許文献２】特開２００３−３４３２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の技術では、ＯＴ増量によって燃料噴射量が過剰に増量され、例えばＣＯ（一酸化炭素）やＨＣ（炭化水素）等の排気エミッションの増加や、燃費の悪化が発生することがあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑み、ＯＴ増量を適切に制御することが可能な燃料噴射量制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、内燃機関の排気系に設けられた触媒の温度、及び前記触媒の収束温度を取得する温度取得手段と、前記内燃機関の吸入空気量および回転数に基づいて、前記内燃機関に設けられた燃料噴射弁が、前記触媒を冷却するために噴射すべき燃料噴射量の増量値である第１増量値を算出する増量値算出手段と、前記触媒の温度が前記収束温度より低い場合、前記触媒の温度及び前記収束温度に基づいて、前記第１増量値を補正して第２増量値を算出する補正手段と、前記触媒の温度、前記収束温度、前記第１増量値、及び前記第２増量値に基づいて、前記燃料噴射弁が噴射すべき燃料噴射量の増量値として前記第１増量値及び前記第２増量値のいずれかを選択する増量値決定手段と、を具備し、前記触媒の温度が前記収束温度より低く、かつ前記第２増量値が前記第１増量値より小さい場合には、前記増量値決定手段は、前記増量値を前記第２増量値とし、前記触媒の温度が前記収束温度より高い場合、又は前記第２増量値が前記第１増量値より大きい場合の少なくとも一方の場合には、前記増量値決定手段は、前記増量値を前記第１増量値とする燃料噴射制御装置である。本発明によれば、ＯＴ増量を適切に制御することが可能となる。
【０００９】
本発明は、内燃機関の排気系に設けられた触媒の温度、及び前記触媒の収束温度を取得する温度取得手段と、前記内燃機関の吸入空気量および回転数に基づいて、前記内燃機関に設けられた燃料噴射弁が、前記触媒を冷却するために噴射すべき燃料噴射量の増量値である第１増量値を算出する増量値算出手段と、前記触媒の温度が前記収束温度より低い場合、前記触媒の温度及び前記収束温度に基づいて、前記第１増量値を補正して第２増量値を算出する補正手段と、前記触媒の温度、前記収束温度、前記第１増量値、及び前記第２増量値に基づいて、前記燃料噴射弁が噴射すべき燃料噴射量の増量値として前記第１増量値及び前記第２増量値のいずれかを選択する増量値決定手段と、を具備し、前記触媒の温度が前記収束温度より高く、かつ前記第２増量値が前記第１増量値より小さい場合には、前記増量値決定手段は前記増量値を前記第２増量値とし、前記触媒の温度が前記収束温度より高く、かつ前記第２増量値が前記第１増量値より大きい場合には、前記増量決定手段は前記増量値を前記第１増量値とする燃料噴射制御装置である。本発明によれば、ＯＴ増量をより適切に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＯＴ増量を適切に制御することが可能な燃料噴射量制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は実施例１に係る燃料噴射制御装置を適用したエンジンを例示する模式図である。
【図２】図２は実施例１に係る燃料噴射制御装置を例示する機能ブロック図である。
【図３】図３は実施例１に係る燃料噴射制御装置の制御を例示するフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は時間と触媒の温度との関係を例示する図であり、図４（ｂ）は時間とＯＴ増量値との関係を例示する図である。
【図５】図５（ａ）は負荷、回転数及び収束温度との関係を例示する図であり、図５（ｂ）は負荷、回転数及びＯＴ増量ベース値との関係を例示する図である。
【図６】図６（ａ）は時間と触媒の温度との関係を例示する図であり、図６（ｂ）は時間とＯＴ増量値との関係を例示する図である。
【図７】図７は実施例２に係る燃料噴射制御装置の制御を例示するフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は時間と触媒の温度との関係を例示する図であり、図８（ｂ）は時間とＯＴ増量値との関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を用いて、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
初めに、燃料噴射制御装置の構成について説明する。実施例１に係る燃料噴射制御装置を適用したエンジンを例示する模式図である。
【００１４】
図１に示すように、エンジンはＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２、エンジン本体４、クランクシャフト６、クランク角度センサ７、燃料噴射弁８、吸気センサ９、触媒１０、吸気管１２、排気管１４、及び点火プラグ１６を備える。
【００１５】
エンジン本体４には、燃料噴射弁８、吸気管１２、排気管１４及び点火プラグ１６が設けられている。クランク角度センサ７は、エンジン本体４の気筒に設けられ、クランクシャフト６のクランク角度を検出する。燃料噴射弁８及び吸気センサ９は、吸気管１２に設けられている。燃料噴射弁８は燃料を噴射する。吸気センサ９は、吸気管１２を通ってエンジン本体４に吸入される吸入空気量を検出する。触媒１０は排気管１４に設けられており、エンジン本体４が排出する排気ガスを浄化する。ＥＣＵ２は、クランク角度センサ７により検出されたクランク角度、吸気センサ９により検出された吸入空気量を取得する。またＥＣＵ２は燃料噴射弁８による燃料の噴射、点火プラグ１６による点火を制御する。
【００１６】
図２は実施例１に係る燃料噴射制御装置を例示する機能ブロック図である。図２に示すように、ＥＣＵ２は、回転数検出手段１８、温度取得手段２０、増量値算出手段２２、比較手段２３、補正手段２４、及び増量値決定手段２６として機能する。
【００１７】
回転数検出手段１８は、クランク角度センサ７により検出されたクランク角度を取得し、クランク角度に基づいて回転数を検出する。温度取得手段２０は、吸気センサ９により検出された吸入空気量、及び回転数検出手段１８により検出された回転数に基づいて、触媒１０の収束温度Ｔ１、及び触媒１０の温度（以下、現在温度）Ｔ２を取得する。収束温度とは、ある吸入空気量と回転数とにおいてエンジンが運転された場合に、排気系が収束する温度のことである。現在温度Ｔ２は、例えば収束温度Ｔ１に基づき、なまし処理により求められる。
【００１８】
増量値算出手段２２は、吸入空気量及び回転数に基づき、燃料噴射弁８が噴射すべき燃料のＯＴ増量値を算出する。増量値算出手段２２が算出する値を、ＯＴ増量ベース値（第１増量値）とする。ＯＴ増量ベース値とは、例えば触媒１０の温度を、収束温度Ｔ１から後述するＯＴ判定温度Ｔ３まで低下させるような増量値とする。比較手段２３は、収束温度、現在温度、及び後述するＯＴ判定温度を比較し、大小関係を判断する。また比較手段２３は、ＯＴ増量ベース値とＯＴ増量補正反映値とを比較し、大小関係を判断する。
【００１９】
補正手段２４は、温度取得手段２０により取得された収束温度、及び現在温度に基づいて、増量値算出手段２２により算出されたＯＴ増量ベース値の補正を行い、ＯＴ増量補正反映値（第２増量値）を算出することができる。増量値決定手段２６は、収束温度、現在温度、ＯＴ増量ベース値、及びＯＴ増量補正反映値に基づいて、最終的なＯＴ増量値を、ＯＴ増量ベース値及びＯＴ増量補正反映値のいずれかから選択する。言い換えれば、増量値決定手段２６が決定したＯＴ増量値だけ増量された燃料が、燃料噴射弁から噴射される。詳しくは後述する。
【００２０】
次に実施例１に係る燃料噴射制御装置の制御を例示するフローチャートである。図３は実施例１に係る燃料噴射制御装置の制御を例示するフローチャートである。
【００２１】
図３に示すように、まず温度取得手段２０は、吸気センサ９により検出された吸入空気量、及び回転数検出手段１８により検出された回転数に基づいて、触媒１０の収束温度Ｔ１、及び触媒１０の現在温度Ｔ２を取得する（ステップＳ１）。より詳細には、温度取得手段２０は吸入空気量からエンジンの負荷を算出し、負荷及び回転数に基づいて、Ｔ１及びＴ２を推定する。
【００２２】
ステップＳ１の後、比較手段２３は温度取得手段２０により取得された現在温度Ｔ２が、予め定められた温度であるＯＴ判定温度Ｔ３以上であり、かつ収束温度Ｔ１以下であるか判断する（ステップＳ２）。ＯＴ判定温度とは、現在温度がＯＴ判定温度以上であれば、触媒１０が過熱状態であると判定される温度である。
【００２３】
ステップＳ２においてＮｏの場合、制御は終了する。つまり、触媒１０が過熱状態ではないため、ＯＴ増量をしなくてもよい。Ｙｅｓの場合、増量値算出手段２２は、吸入空気量及び回転数に基づきＯＴ増量ベース値Ｄ１を算出する（ステップＳ３）。より詳細には、増量値算出手段２２は吸入空気量からエンジンの負荷を算出し、負荷及び回転数に基づきＤ１を算出する。
【００２４】
ステップＳ３の後、補正手段２４は、ＯＴ増量ベース値Ｄ１を補正するための補正係数Ｃを算出する（ステップＳ４）。補正係数Ｃは、次の（１）式により算出される。
Ｃ＝（Ｔ２−Ｔ３）／（Ｔ１−Ｔ３）・・・（１）
【００２５】
ステップＳ４の後、補正手段２４はＯＴ増量ベース値Ｄ１及び補正係数Ｃに基づいて、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を算出する（ステップＳ５）。ＯＴ増量補正反映値Ｄ２は、次の（２）式により算出される。
Ｄ２＝Ｃ×Ｄ１・・・（２）
【００２６】
ステップＳ５の後、ＥＣＵ２は車両が減速中であるか判断する（ステップＳ６）。Ｎｏの場合、制御は終了する。Ｙｅｓの場合、比較手段２３は、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２がＯＴ増量ベース値Ｄ１より大きいか、又は現在温度Ｔ２が収束温度Ｔ１より高いか判断する（ステップＳ７）。Ｎｏの場合、増量値決定手段２６は、ＯＴ増量値をＯＴ増量補正反映値Ｄ２とする（ステップＳ８）。すなわち増量値決定手段２６は、現在温度Ｔ２が収束温度Ｔ１より低く、かつＯＴ増量補正反映値Ｄ２がＯＴ増量ベース値Ｄ１より小さい場合には、ＯＴ増量値をＯＴ増量補正反映値Ｄ２とする。
【００２７】
Ｙｅｓの場合、増量値決定手段２６は、ＯＴ増量値をＯＴ増量ベース値Ｄ１に決定する（ステップＳ９）。すなわち増量値決定手段２６は、現在温度Ｔ２が収束温度Ｔ１より高い場合、又はＯＴ増量補正反映値Ｄ２がＯＴ増量ベース値Ｄ１より大きい場合の少なくとも一方の場合には、ＯＴ増量値をＯＴ増量ベース値Ｄ１とする。ステップＳ９の後、制御は終了する。
【００２８】
ここで、上記の制御について、より詳しく説明するために、触媒の温度とＯＴ増量値との関係について説明する。図４（ａ）は時間と触媒の温度との関係を例示する図であり、図４（ｂ）は時間とＯＴ増量値との関係を例示する図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）において、横軸は時間を表す。図４（ａ）の縦軸は触媒１０の温度を表す。図４（ｂ）の縦軸はＯＴ増量値を表す。ここでは、空気過剰率λが１である場合、つまり理想空燃比が実現している場合を考える。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、時刻ｔ１において触媒１０の現在温度Ｔ２は上昇を開始し、時刻ｔ２においてＯＴ判定温度Ｔ３より高くなる。このときの収束温度Ｔ１は、現在温度Ｔ２及びＯＴ判定温度Ｔ３より高い。つまり、時刻ｔ２以降は、図３のステップＳ２においてＹｅｓの場合に対応する。
【００３０】
図４（ｂ）に破線で示すように、増量値算出手段２２はＯＴ増量ベース値Ｄ１を算出する（図３のステップＳ３）。例えば、ＯＴ増量ベース値Ｄ１は、Ｄ１をＯＴ増量値とした燃料噴射によって、触媒１０の温度が収束温度Ｔ１からＯＴ判定温度Ｔ３まで低下するように定められる。燃料噴射弁８がＯＴ増量ベース値Ｄ１をＯＴ増量値として燃料を噴射すると、燃料の気化熱により排気の温度が低下し、触媒１０を冷却することができる。
【００３１】
しかしながら、ＯＴ増量ベース値Ｄ１をＯＴ増量値として用いると、燃料噴射量が過剰となる場合がある。つまり、図３のステップＳ２においてＹｅｓの場合のように、現在温度Ｔ２が収束温度Ｔ１より低い場合、Ｄ１をＯＴ増量値として用いると、燃料噴射量が過剰になる。燃料噴射量が過剰になると、触媒１０が活性温度より低い温度まで冷却されることがある。触媒１０が過剰に冷却されると、排気エミッションの悪化や、燃料噴射量増大による燃費の悪化が発生することがある。
【００３２】
そこで図４（ｂ）に実線で示すように、補正手段２４は、補正係数Ｃを算出し、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を算出する（図３のステップＳ４）。ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を用いると、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２は、ＯＴ増量ベース値Ｄ１より小さいため、燃料噴射量が過剰となることが抑制される（図３のステップＳ８）。
【００３３】
ただし、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を用いると、図４（ａ）及び図４（ｂ）の場合とは反対に、燃料噴射量が過剰となる場合がある。この場合について説明する。図５（ａ）は負荷、回転数及び収束温度との関係を例示する図であり、図５（ｂ）は負荷、回転数及びＯＴ増量ベース値との関係を例示する図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）の横軸は回転数である。図５（ａ）の縦軸は収束温度Ｔ１を、図５（ｂ）の縦軸はＯＴ増量ベース値Ｄ１をそれぞれ表す。また図中では、実線、破線、点線が、高負荷、中負荷、低負荷の場合をそれぞれ示す。
【００３４】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、回転数が高いほど収束温度Ｔ１及びＯＴ増量ベース値Ｄ１は大きくなる。また負荷が高いほどＴ１及びＤ１は大きくなる。反対に、回転数が低くなるほど、また負荷が低いほど、Ｔ１及びＤ１は小さくなる。
【００３５】
例えば、車両が減速中である場合、エンジンの回転数は小さくなる。例えば車両が減速している場合には、エンジンの回転数が低下する。すなわち、減速中はＴ１及びＤ１が小さくなる。
【００３６】
この点について、さらに図面を参照して説明する。図６（ａ）は時間と触媒の温度との関係を例示する図であり、図６（ｂ）は時間とＯＴ増量値との関係を例示する図である。なお、ここでは車両が減速中である場合を考える。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、時刻ｔ３において、温度取得手段２０が推定する収束温度Ｔ１は、現在温度Ｔ２より低くなる。これは車両が減速中であり、エンジンの回転数が低下したことによる。また、図６（ｂ）に示すように、ＯＴ増量ベース値Ｄ１も低下する。
【００３８】
このとき、補正手段２４は、上記の（２）式に基づき、時刻ｔ３前よりも大きなＯＴ増量補正反映値Ｄ２を算出する。このように大きなＯＴ増量補正反映値Ｄ２をＯＴ増量値として用いると、燃料噴射量が過剰となる。
【００３９】
そこで、増量値決定手段２６は、ＯＴ増量値を、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２ではなく、ＯＴ増量ベース値Ｄ１とする（図３のステップＳ９）。ＯＴ増量ベース値Ｄ１は、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２より小さいため、燃料噴射量は小さくなる。
【００４０】
すなわち、実施例１に係る燃料噴射量制御装置は、図４（ａ）及び図４（ｂ）のように、ＯＴ増量値としてＯＴ増量ベース値Ｄ１を用いると燃料噴射量が過剰になる場合には、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を用いる。また図６（ａ）及び図６（ｂ）のように、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を用いると燃料噴射量が過剰になる場合には、ＯＴ増量ベース値Ｄ１を用いる。すなわち実施例１によれば、ＯＴ増量値を変更することで、燃料噴射量が過剰となることを抑制し、ＯＴ増量値を適切に制御することができる。この結果、排気エミッションの悪化や、燃費の悪化を抑制することができる。
【００４１】
ＯＴ増量補正反映値Ｄ２を用いた場合に燃料噴射量が過剰になる場合として、車両が減速中の場合について説明したが、これに限定されない。つまり減速中でなくとも、Ｄ２を用いると燃料噴射量が過剰になる場合であれば、図３のステップＳ９の制御を行うことで、ＯＴ増量値を適切に制御することができる。
【００４２】
図３のステップＳ２において、比較手段２３は現在温度Ｔ２がＯＴ判定温度Ｔ３以上であるか判断したが、Ｔ２がＴ３より高いか判断してもよい。また比較手段２３は、Ｔ２が収束温度Ｔ１以下であるか判断したが、Ｔ２がＴ１より低いか判断してもよい。
【００４３】
またステップＳ７において、比較手段２３は、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２がＯＴ増量ベース値Ｄ１より大きいか判断したが、Ｄ２がＤ１以上であるか判断してもよい。また比較手段２３は現在温度Ｔ２が収束温度Ｔ１より高いか判断したが、Ｔ２がＴ１以上であるか判断してもよい。
【実施例２】
【００４４】
実施例２は、より詳細に判断を行う例である。燃料噴射制御装置の構成は図１及び図２に示したものと同じである。図７は実施例２に係る燃料噴射制御装置の制御を例示するフローチャートである。ステップＳ１からＳ６までの制御は、図３に示したものと同じである。
【００４５】
図７に示すように、ステップＳ６の後、比較手段２３は収束温度Ｔ１が現在温度Ｔ２より低いか判断する（ステップＳ１０）。Ｎｏの場合、制御は後述するステップＳ１２に進む。Ｙｅｓの場合、増量値決定手段２６は、ＯＴ増量値をＯＴ増量補正反映値Ｄ２に決定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の後、制御はステップＳ１２に進む。
【００４６】
比較手段２３は、ＯＴ増量ベース値Ｄ１が、ＯＴ増量補正反映値Ｄ２より小さいか判断する（ステップＳ１２）。Ｎｏの場合、制御は終了する。Ｙｅｓの場合、増量値決定手段２６は、ＯＴ増量値をＯＴ増量ベース値Ｄ１に決定する（ステップＳ１３）。すなわち増量値決定手段２６は、現在温度Ｔ２が収束温度Ｔ１より高く、かつＤ２がＤ１より小さい場合には、ＯＴ増量値をＯＴ増量補正反映値Ｄ２とし、Ｔ２がＴ１より高く、かつＤ２がＯＴ増量ベース値Ｄ１より大きい場合には、ＯＴ増量値をＤ１とする。ステップＳ１３の後、制御は終了する。
【００４７】
ここで、上記の制御について、より詳しく説明するために、触媒の温度とＯＴ増量値との関係について説明する。図８（ａ）は時間と触媒の温度との関係を例示する図であり、図８（ｂ）は時間とＯＴ増量値との関係を例示する図である。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）と同様、車両が減速中である場合を考える。
【００４８】
図８（ａ）に示すように、時刻ｔ４において、収束温度Ｔ１が現在温度Ｔ２より低くなる。これは図７のステップＳ１０においてＹｅｓの場合に相当する。また時刻ｔ４においてＯＴ増量ベース値Ｄ１が低下し始め、時刻ｔ５においてＯＴ増量ベース値Ｄ１がＯＴ増量補正反映値Ｄ２より小さくなる。時刻ｔ５以降は、図７のステップＳ１２でＹｅｓの場合に相当する。
【００４９】
時刻ｔ４からｔ５までの間は、増量値決定手段２６はＯＴ増量補正反映値Ｄ２をＯＴ増量値に決定する（図７のステップＳ１１）。また時刻ｔ５以降では、増量値決定手段２６はＯＴ増量ベース値Ｄ１をＯＴ増量値に決定する（図７のステップＳ１３）。すなわち、増量値決定手段２６は、Ｄ１及びＤ２のうち、より小さい方をＯＴ増量値として決定する。実施例２によれば、実施例１よりさらに細かい判断に基づき、燃料が過剰に噴射されることを抑制することができる。
【００５０】
実施例では、触媒１０の現在温度や収束温度を用いて制御を行ったが、発明の適用例はこれに限定されない。触媒１０以外の排気系部品、例えば排気管１４、Ａ／Ｆ（Ａｉｒ  Ｆｌｏｗ）センサ、Ｏ２センサ等の温度を用いてもよい。また温度取得手段２０は、例えば排気管１４に設けられた温度センサから温度を取得してもよい。
【００５１】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
ＥＣＵ                ２
エンジン本体          ４
クランクシャフト      ６
クランク角度センサ    ７
燃料噴射弁            ８
吸気センサ            ９
触媒                  １０
吸気管                １２
排気管                １４
点火プラグ            １６
回転数検出手段        １８
温度取得手段          ２０
増量値算出手段        ２２
比較手段              ２３
補正手段              ２４
増量値決定手段        ２６
【図１】
0005464023.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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