(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略長方形形状を呈する第１面を有し、前記第１面の裏面側となる第２面にユニット側コネクタが設けられた制御ユニットと、
前記ユニット側コネクタと連結するベース側コネクタが設けられた固定面を有し、前記固定面に複数の前記制御ユニットを前記第１面の短手方向に並べて固定するベースと、
前記制御ユニットに対して前記第１面の長手方向側となる側方であって、前記ベース側に寄せて設けられたダクトと、を備え、
前記ダクトは、前記第１面よりも前記ベース側に収められ、
前記制御ユニットの前記第１面の少なくとも一部は、前記第１面の短手方向と略平行な軸を中心に回転可能に支持されて、前記ダクトに対して前記ベースの反対側となる領域を可動領域として開閉可能とされたカバーで構成され、
前記カバーは、前記第１面の長手方向に沿った一方側に開くカバーと、前記第１面の長手方向に沿った他方側に開くカバーとに分割されることを特徴とするＰＬＣユニット。
【請求項２】
前記カバーは、前記第１面側が曲面で構成されることを特徴とする請求項１に記載のＰＬＣユニット。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記第１面の長手方向に沿った大きさが、前記第２面側よりも前記第１面側のほうが大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のＰＬＣユニット。
【請求項４】
前記カバーには、前記第１面の短手方向側となる前記カバーの両端から前記第２面に向けて延出する延出部と、前記延出部から他方の延出部に向けて前記軸と略平行に突出する突出部とが形成され、
前記延出部は、少なくとも前記軸と重なる部分の周囲が前記カバーの前記短手方向に沿った両端よりも内側に寄せて形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＰＬＣユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の制御ユニットが並べて設けられたＰＬＣユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＦＡ機器で構成されるシステム等の一部に、複数の制御ユニットがベースに固定されたＰＬＣ（プログラマブル  ロジック  コントローラ）ユニットが用いられている。制御ユニットは、正面視において前面側が略長方形形状を呈し、その長手方向が上下方向となるようにベースに固定される。また、複数の制御ユニットは、互いに左右方向（前面側の長方形形状における短手方向）に並ぶようにベースに固定される。【０００３】
制御ユニットの前面には、電源線等のケーブルが接続される場合がある。このような制御ユニットにおいて、前面側が開閉可能なカバーで覆われたものが、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術によれば、制御ユニットの前面側を覆うカバーは、前面側の長方形形状における長手方向に略平行な軸を中心に回転可能とされ、左右方向のいずれかに開閉可能とされている。ここで、制御ユニットは、左右方向に並べて配置されているため、制御ユニットがベースに並べて固定された状態では、隣接する制御ユニットが干渉してカバーを十分に開くことができない場合がある。そして、カバーを十分に開くことができないことで、ケーブルの接続等の作業性が低下してしまうという問題があった。【０００６】
また、カバーが左右開きであるため、カバーを開く際の指かけ部は左右いずれかに設けられており、左側に指かけ部が設けられる場合には右手による操作性に劣り、右側に指かけ部が設けられる場合には左手による操作性が劣るなど、カバーの開閉操作のしやすさに偏りが生じるという問題があった。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、隣接する制御ユニットに邪魔されずに制御ユニットのカバーを十分に開きやすいＰＬＣユニットを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、略長方形形状を呈する第１面を有し、第１面の裏面側となる第２面にユニット側コネクタが設けられた制御ユニットと、ユニット側コネクタと連結するベース側コネクタが設けられた固定面を有し、固定面に複数の制御ユニットを第１面の短手方向に並べて固定するベースと、制御ユニットに対して第１面の長手方向側となる側方であって、ベース側に寄せて設けられたダクトと、を備え、制御ユニットの第１面の少なくとも一部は、第１面の短手方向と略平行な軸を中心に回転可能に支持されて、ダクトに対してベースの反対側となる領域を可動領域として開閉可能とされたカバーで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかるＰＬＣユニットは、隣接する制御ユニットに邪魔されずに制御ユニットのカバーを十分に開きやすくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかるＰＬＣユニットの概略構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示すＰＬＣユニットの側面図である。
【図３】図３は、制御ユニットの正面図である。
【図４】図４は、制御ユニットの側面図である。
【図５】図５は、カバーの斜視図である。
【図６】図６は、カバーを上方から見た図である。
【図７】図７は、制御ユニットの変形例１を示す側面図である。
【図８】図８は、制御ユニットの変形例２を示す側面図である。
【図９】図９は、制御ユニットの変形例３を示す側面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す制御ユニットの正面図である。
【図１１】図１１は、制御ユニットの変形例４を示す側面図である。
【図１２】図１２は、制御ユニットの変形例５を示す側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す制御ユニットを備えるＰＬＣユニットの正面図である。
【図１４】図１４は、図１２に示す制御ユニットを備えるＰＬＣユニットの側面図である。
【図１５】図１５は、制御ユニットの変形例６を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態にかかるＰＬＣユニットを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるＰＬＣユニットの概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示すＰＬＣユニットの側面図である。ＰＬＣユニット５０は、ベース２、制御ユニット４、ダクト７を備える。ベース２には、固定面２ａに複数のコネクタ（ベース側コネクタ２ｂ）が設けられる。固定面２ａには、複数の制御ユニット４が並べて固定される。なお、制御ユニット４を固定面２ａに固定するための構造や機構についての詳細な説明は省略する。
【００１３】
図３は、制御ユニット４の正面図である。図４は、制御ユニット４の側面図である。制御ユニット４の前面（第１面）４ａ側はカバー３で覆われている。前面４ａの裏面側である背面（第２面）４ｂには、ベース側コネクタ２ｂと連結可能なコネクタ（ユニット側コネクタ４ｃ）が設けられている。
【００１４】
制御ユニット４の前面４ａは、略長方形形状を呈している。制御ユニット４は、ユニット側コネクタ４ｃがベース側コネクタ２ｂに連結するようにベース２に固定される。ベース２には、複数の制御ユニット４が前面４ａの短手方向に並ぶように固定される。なお、以下の説明において、前面４ａの短手方向を左右方向ともいい、前面４ａの長手方向を上下方向ともいう。
【００１５】
カバー３は、制御ユニット４に対して、前面４ａの短手方向と略平行な左右方向に延びる回転軸１７を中心に回転可能に支持されて、上下方向に開閉可能となっている。本実施の形態では、制御ユニット４の上端に回転軸１７が設けられており、カバー３の下端に指を掛けて下端を上方に持ち上げることでカバー３を開くことができる。したがって、左手でカバー３を開いた場合と右手でカバー３を開いた場合で、開きやすさに偏りが生じにくくなる。
【００１６】
ダクト７は、制御ユニット４に対して前面４ａの長手方向側となる側方、すなわち制御ユニット４に対する上方または下方に配置される。また、ダクト７は、ベース２に固定される。そのため、ダクト７は、制御ユニット４に対して背面４ｂ側に寄せた位置、すなわち、ベース２側に寄せた位置に配置される。ダクト７内には、制御用のケーブルや電源供給用のケーブルが引き回される。これらのケーブルは、制御ユニット４の前面４ａ側であって、カバー３を開いた部分に接続される。
【００１７】
ダクト７は、ベース２側に寄せた位置に配置されるため、図２に示すようにダクト７の前方には障害物の無い領域９が形成される。すなわち、制御ユニット４の上下となる領域であって、前方寄りとなる領域に障害物の無い領域９が形成されることとなる。そして、制御ユニット４のカバー３は、開放時に上方に持ち上げられる構成となっている。そのため、上述した障害物の無い領域９までカバー３を回転させることが可能となり、カバー３を十分に開きやすくなる。
【００１８】
これにより、ケーブルの接続作業を行う際にカバー３が邪魔になりにくくなり、ケーブルの接続作業等の作業性の向上を図ることができる。一方、カバーの回転軸を上下方向に延びるようにしてカバー３を左右方向に開く構成にした場合には、隣接する制御ユニット４と干渉してカバー３を十分に開くことができない場合がある。
【００１９】
図５は、カバー３の斜視図である。図６は、カバー３を上方から見た図である。カバー３の両側方部には、背面側に向けて延出する背面延出部（延出部）１８が形成されている。背面延出部１８からは、回転軸１７と略平行となるように他方の背面延出部１８に向けて突出する内側突出部（突出部）１９が形成されている。
【００２０】
制御ユニット４の側方に形成された凹み（図示せず）に内側突出部１９を嵌め込むことで、カバー３を制御ユニット４に取り付けることができる。これにより、内側突出部１９を中心として回転可能にカバー３が制御ユニット４に支持される。すなわち、内側突出部１９同士を結んだ線が回転軸１７と重なる。
【００２１】
制御ユニット４にカバー３を取り付ける際に、内側突出部１９を制御ユニット４の凹みに嵌めるために背面延出部１８を外側にたわませる必要がある。本実施の形態では、背面延出部１８のうち回転軸１７と重なる部分の周囲は、他の部分よりも薄肉に形成されている。これにより、背面延出部１８のうち内側突出部１９が形成された部分を容易にたわませることが可能となる。そのため、背面延出部１８を容易にたわませるためのスリットの形成を省略することができる。これにより、カバー３の前面側に、より大きな文字、記号を記載することができ、警告や注意喚起を使用者に確実に伝えやすくなる。なお、図５や図６に示す例よりも広い範囲で薄肉に形成してもよいし、背面延出部１８全体を薄肉に形成してもよい。
【００２２】
また、背面延出部１８のうち回転軸１７と重なる部分の周囲は、カバー３の左右端よりも内側に寄せて形成されている。そのため、背面延出部１８のうち内側突出部１９が形成された部分を外側にたわませた場合に、カバー３の左右端よりも背面延出部１８が外側に突出しにくくなる。ここで、制御ユニット４をベース２に固定した状態、すなわち他の制御ユニット４が隙間なく隣接されていた場合に、カバー３の左右端よりも背面延出部１８が外側に突出すると、隣接する制御ユニット４と背面延出部１８とが干渉してカバー３の着脱が困難になるが、本実施の形態ではカバー３の左右端よりも外側に背面延出部１８が突出しにくいので、このような問題が生じにくくなる。なお、図５や図６に示す例よりも広い範囲をカバー３の左右端よりも内側に寄せて形成してもよいし、背面延出部１８全体をカバー３の左右端よりも内側に寄せて形成してもよい。
【００２３】
図７は、制御ユニット４の変形例１を示す側面図である。図７に示すように、制御ユニット４の下方に回転軸１７を設けてもよい。この場合、カバー３の上端に指を掛けて上端を下方に引き下げることでカバー３を開くことができる。図２に示すように、制御ユニット４の下方にも障害物の無い領域があり、その領域までカバー３を開くことができるので、カバー３を十分に開きやすくなる。これにより、ケーブルの接続作業を行う際にカバー３が邪魔になりにくくなり、ケーブルの接続作業等の作業性の向上を図ることができる。
【００２４】
図８は、制御ユニット４の変形例２を示す側面図である。図８に示すように、カバー３を上下に分割し、それぞれ上方に設けられた回転軸１７と下方に設けられた回転軸１７を中心に回転可能に支持してもよい。このように構成することで、よりコンパクトな領域でカバー３を開閉させることができる。したがって、領域９の高さが小さい場合であっても、カバー３を十分に開きやすくなる。また、上下のカバー３のうち必要なカバー３だけを開くことができる。
【００２５】
図９は、制御ユニット４の変形例３を示す側面図である。図１０は、図９に示す制御ユニット４の正面図である。変形例３では、カバー３をさらに左右に分割している。図９、図１０では、制御ユニット４の前面４ａのうち上方を覆うカバー３のみを示しているが、もちろん下方を覆うカバー３を設けても構わない。また、上方のカバー３と下方のカバー３の両方を左右に分割して構成してもよいし、いずれか一方のカバー３のみを左右に分割して構成してもよい。また、分割数は２個に限らず３個以上であっても構わない。
【００２６】
図１１は、制御ユニット４の変形例４を示す側面図である。図１１に示すように、カバー３の前面側を曲面で構成してもよい。このように構成することで、カバー３の前面側を平坦にした場合よりもカバー３の前面側の面積が大きくなる。これにより、カバー３の前面側に、より大きな文字、記号を記載することができるようになり、警告や注意喚起を使用者に確実に伝えやすくなる。
【００２７】
図１２は、制御ユニット４の変形例５を示す側面図である。図１３は、図１２に示す制御ユニット４を備えるＰＬＣユニット５０の正面図である。図１４は、図１２に示す制御ユニット４を備えるＰＬＣユニット５０の側面図である。
【００２８】
図１２に示すように、制御ユニット４の上下方向（前面４ａの長手方向）の大きさを、背面４ｂ側よりも前面４ａ側が大きくなるように構成してもよい。このように構成することで、図１４に示すように、ダクト７の前方となる領域９も制御ユニット４の設置スペースとして活用できるため、スペースの有効利用を図ることができる。また、カバー３の前面側の面積をより大きくすることができるので、より大きな文字、記号を記載することができるようになり、警告や注意喚起を使用者に確実に伝えやすくなる。
【００２９】
図１５は、制御ユニット４の変形例６を示す正面図である。図１５に示すように、回転軸１７が設けられるカバー３の上方端部から、回転軸１７と略垂直となるように延びるスリット５を形成してもよい。これにより、カバー３の背面延出部１８（図５，６も参照）がたわみやすくなり、カバー３の着脱の容易化を図ることができる。
【符号の説明】
【００３０】
２  ベース、２ａ  固定面、２ｂ  ベース側コネクタ、３  カバー、４  制御ユニット、４ａ  前面（第１面）、４ｂ  背面（第２面）、４ｃ  ユニット側コネクタ、５  スリット、７  ダクト、９  領域、１７  回転軸、１８  背面延出部（延出部）、１９  内側突出部（突出部）、５０  ＰＬＣユニット。
【要約】
ＰＬＣユニットは、略長方形形状を呈する第１面（４ａ）を有し、第１面（４ａ）の裏面側となる第２面（４ｂ）にユニット側コネクタ（４ｃ）が設けられた制御ユニット（４）と、ユニット側コネクタ（４ｃ）と連結するベース側コネクタが設けられた固定面を有し、固定面に複数の制御ユニット（４）を第１面（４ａ）の短手方向に並べて固定するベースと、制御ユニット（４）に対して第１面（４ａ）の長手方向側となる側方であって、ベース側に寄せて設けられたダクトと、を備え、制御ユニット（４）の第１面（４ａ）の少なくとも一部は、第１面（４ａ）の短手方向と略平行な軸（１７）を中心に回転可能に支持され、ダクトに対してベースの反対側となる領域を可動領域として開閉可能とされたカバー（３）で構成される。【図１】
0005460924.tif 000002
【図２】
0005460924.tif 000003
【図３】
0005460924.tif 000004
【図４】
0005460924.tif 000005
【図５】
0005460924.tif 000006
【図６】
0005460924.tif 000007
【図７】
0005460924.tif 000008
【図８】
0005460924.tif 000009
【図９】
0005460924.tif 000010
【図１０】
0005460924.tif 000011
【図１１】
0005460924.tif 000012
【図１２】
0005460924.tif 000013
【図１３】
0005460924.tif 000014
【図１４】
0005460924.tif 000015
【図１５】
0005460924.tif 000016