(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートにトナー像を形成する像形成手段と、
前記搬送手段により前記像形成手段に向けて搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、
シートの搬送方向に直交する方向に設けられ、独立に駆動される複数の搬送ローラ対と、
前記斜行量検知手段により検知される斜行量に基づいてシートが前記像形成手段に到達する前に前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、シートの斜行を補正する制御手段と、
前記像形成手段によりシートの第１面に形成されるトナー像のトナー量を決定するトナー量決定手段と、
を有し、
前記像形成手段により前記第１面にトナー像が形成されたシートの第２面に像形成する場合に、前記制御手段は、前記トナー量決定手段により決定されたトナー量と、前記斜行量検知手段により検知される前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行量とに基づいて前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー量決定手段は、前記搬送手段により搬送される前記シートの前記複数のローラ対に当接する領域のトナー量をそれぞれ個別に決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記トナー量決定手段により決定された複数のトナー量の差分に応じて前記複数のローラ対の駆動速度を補正するための補正値を決定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数のローラ対の１つの駆動速度を前記補正値分だけ増加させ、前記複数のローラ対の他の１つの駆動速度を前記補正値分だけ減少させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートの表面特性を決定する表面特性決定手段を備え、
前記制御手段は、前記斜行量検知手段により検知される前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行量、前記トナー量決定手段により決定される前記トナー量、及び前記表面特性決定手段により決定される表面特性に基づいて、前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートの表面特性は、シートの摩擦係数であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートを搬送する搬送手段と、シートにトナー像を形成する像形成手段と、前記搬送手段により前記像形成手段に向けて搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、シートの搬送方向に直交する方向に設けられ、独立に駆動される複数の搬送ローラ対とを備え、前記斜行量検知手段により検知される斜行量に基づいてシートが前記像形成手段に到達する前に前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、シートの斜行を補正する画像形成装置におけるシート搬送方法において、
シートの第１面にトナー像を形成する形成ステップと、
前記第１面に形成されるトナー像のトナー量を決定する決定ステップと、
前記第１面にトナー像が形成されたシートの第２面にトナー像を形成する場合に、前記第２面への像形成のために搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知ステップと、
前記決定ステップで決定されたトナー量と前記斜行量検知ステップで検知された斜行量とに基づいて前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正ステップと、
を有することを特徴とするシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びシート搬送方法に関し、特に、画像形成部に搬送されるシートのずれを補正する画像形成装置及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、記録用紙、ＯＨＰシート等のシートを画像形成部に搬送する搬送部が設けられている。このような画像形成装置によれば、搬送部によって画像形成部にシートが搬送され、画像形成部によって形成された画像がシートに転写されることにより、シートへの画像形成が行なわれる。
【０００３】
このような搬送部を備えた画像形成装置において、斜行したシートが画像形成部に搬送されるのを防ぐべく、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがあり、斜行補正部による補正方式には、ループ形成方式とアクティブレジスト形成方式とがある。
【０００４】
ループ形成方式では、停止しているローラ対にシートを突き当て、シートにループを形成することによって斜行が補正される。
【０００５】
一方、アクティブレジスト方式では、２個のセンサ及びそれぞれ個別に回転する２つのローラ対を用いて、シートを搬送しながら旋回させることによって斜行が補正される（特許文献１参照。）。具体的には、まず、シートの先端が、シート搬送路のシート搬送方向に直交する同軸線上に設けられた２個のセンサを通過したときに発生される各検知信号の発生タイミングの差に基づいて、シートの斜行量が算出される。次いで、算出された斜行量に応じて、シート搬送方向に直交する方向の異なる位置に設けられた２つのローラ対の各回転速度がそれぞれ個別に制御される。例えば、１つのローラ対の回転速度が他の１つのローラ対の回転速度よりも大きく、又は小さくなるように制御されることにより、シートの斜行が補正される。
【０００６】
ところで、画像形成装置の性能を向上させるべく、画像形成動作を高速化する必要があるが、上述のループ形成方式では、シートにループを形成する際に、搬送されるシートを一旦停止させる必要があるため、補正に要する時間が長くなり、適当ではない。
【０００７】
一方、アクティブレジスト方式では、シートの搬送を一旦停止させることなくシートの斜行が補正されるので、ループ形成方式に比べて補正に要する時間が短くなる。また、先行シートと後行シートの間のシート間隔を、ループ形成方式に比べて狭くできるので、シート搬送効率を高めることができる。
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、シート搬送速度が高速化するに連れ、シートに当接したローラがスリップし易くなるという傾向がある。スリップ量はシートの表面特性に関係し、例えば、両面記録の２面目の画像形成において片面に画像が転写されたシートを搬送する場合、１面目の画像形成に使用されたトナー量が多いほどスリップ量が多くなる。この場合、シートに形成される画像のずれが大きくなり、上述のアクティブレジスト方式であっても、ずれの補正が困難になるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、搬送されるシートのずれを確実に補正することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートにトナー像を形成する像形成手段と、前記搬送手段により前記像形成手段に向けて搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、シートの搬送方向に直交する方向に設けられ、独立に駆動される複数の搬送ローラ対と、前記斜行量検知手段により検知される斜行量に基づいてシートが前記像形成手段に到達する前に前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、シートの斜行を補正する制御手段と、前記像形成手段によりシートの第１面に形成されるトナー像のトナー量を決定するトナー量決定手段と、を有し、前記像形成手段により前記第１面にトナー像が形成されたシートの第２面に像形成する場合に、前記制御手段は、前記トナー量決定手段により決定されたトナー量と、前記斜行量検知手段により検知される前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行量とに基づいて前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行を補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載のシート搬送方法は、シートを搬送する搬送手段と、シートにトナー像を形成する像形成手段と、前記搬送手段により前記像形成手段に向けて搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、シートの搬送方向に直交する方向に設けられ、独立に駆動される複数の搬送ローラ対とを備え、前記斜行量検知手段により検知される斜行量に基づいてシートが前記像形成手段に到達する前に前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、シートの斜行を補正する画像形成装置におけるシート搬送方法において、シートの第１面にトナー像を形成する形成ステップと、前記第１面に形成されるトナー像のトナー量を決定する決定ステップと、前記第１面にトナー像が形成されたシートの第２面にトナー像を形成する場合に、前記第２面への像形成のために搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知ステップと、前記決定ステップで決定されたトナー量と前記斜行量検知ステップで検知された斜行量とに基づいて前記複数のローラ対の駆動速度を独立に制御することにより、前記第２面の像形成のために搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一方の面に画像を形成したシートを画像形成部に搬送して他方の面に画像を形成する場合に、シートの斜行量及び一方の面に形成された画像のトナー量に基づいて補正手段を制御するようにしたので、一方の面に画像を形成したシートを搬送する場合であっても、シートのずれを確実に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】斜行補正部の第１駆動制御部及び第１駆動制御部が制御する斜行補正ローラ部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】画像制御部が出力する各種信号及び第２センサ部が出力する信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】斜行補正部の第２駆動制御部及び第２駆動制御部が制御するレジ合わせローラ部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖｓ１について説明するための図である。
【図６】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖｓ１について説明するための図である。
【図７】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖｓ１について説明するための図である。
【図８】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖｓ１について説明するための図である。
【図９】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖｓ１について説明するための図である。
【図１０】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖｓ１について説明するための図である。
【図１１】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖ１について説明するための図である。
【図１２】シート搬送状態に応じた目標速度Ｖ１について説明するための図である。
【図１３】斜行補正ローラ対とシートとが当接する領域を示す図である。
【図１４】第１の実施の形態に係るトナー使用量の差による補正値αを算出するための表を示す図である。
【図１５】第１の実施の形態に係る画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明のシート情報を登録する操作部とプリンタ制御部との構成を概略的に示す図である。
【図１７】第２の実施の形態に係るトナー使用量とシート表面摩擦係数を用いて摩擦係数補正値βを算出するための表を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態に係る斜行補正ローラにおける摩擦係数差の補正値γを算出するための表を示す図である。
【図１９】第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【００１６】
図１において、この画像形成装置５００は、装置全体を制御する画像制御部７、コントローラ８、シートＳに画像を形成する画像形成部３００及びシートＳを搬送する搬送部４００を備える。
【００１７】
画像制御部７は、後述するレーザースキャナ４から送信されるレーザ光検知信号を基に水平同期信号を生成し、水平同期信号に同期して、レーザースキャナ４に画像パルスを送信する。また、画像制御部７は、コントローラ８に画像要求信号及び水平同期信号を送信し、コントローラ８から送信された画像データを、そのデータレベルに応じたパルス幅を有する画像パルスに変換する。画像要求信号は、例えば、装置全体のシーケンスを行う不図示のＣＰＵのトリガ信号を画像制御部７が受信することによって生成される。なお、ＣＰＵは、画像形成装置５００全体を制御する。
【００１８】
さらに、画像制御部７は、一方の面への画像形成を行なったシートＳの他方の面に画像を形成する場合に、画像が形成された面及び後述する斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌが当接する領域に使用された各トナー量（以下、「トナー使用量」という。）を算出して記憶する。各トナー使用量は、後述する第１駆動制御部９の第１可変速度算出部１０３Ｒ及び第２可変速度算出部１０３Ｌに送信される。この場合、画像制御部７は、トナー量算出手段として機能する。
【００１９】
コントローラ８は、不図示のＰＣやリーダから送信される画像データを一時的に格納し、画像制御部７からの画像要求信号及び水平同期信号と同期して、画像データを画像制御部７に送信する。コントローラ８は、画像要求信号を基準として所定数の水平同期信号がカウントされた後に、画像データを水平同期信号に同期させて所定ライン数分ごとに画像制御部７に送信する。
【００２０】
画像形成部３００には、レーザースキャナ４及び像担持体である感光ドラム１６が設けられ、感光ドラム１６の周囲には、その回転方向に沿って、帯電器２０、現像器２２、一次転写帯電器２４及びクリーナ２６が配置されている。
【００２１】
レーザースキャナ４は、図示省略したレーザ発光器、ポリゴンミラー、レーザ光検知センサ等で構成される。レーザースキャナ４は、画像制御部７からの画像パルスに基づいて、帯電器２０により帯電された感光ドラム１６にレーザ光を照射して感光ドラム１６上に静電潜像を形成する。このとき、ポリゴンミラーはレーザ発光器から発光されたレーザ光を偏向して反射し、レーザ光検知センサは、レーザ光を検知したときにレーザ光検知信号を画像制御部７に送信する。
【００２２】
感光ドラム１６は、不図示のモータにより図中矢印方向に回転し、帯電バイアスが印加された帯電器２０によって所定電位に均一に帯電される。現像器２２はトナーを収納し、感光ドラム１６上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。一次転写帯電器２４は、３つのローラ１２ａ〜１２ｃ間に張架された無端状の転写ベルト１４を介して感光ドラム１６と当接可能に対向する位置に配置されており、感光ドラム１６上のトナー像を転写ベルト１４に転写するための一次転写部を構成する。
【００２３】
クリーナ２６は、形成されたトナー像が一次転写部を経た後の残トナーを感光ドラム１６から掻き落として感光ドラム１６の表面を清掃する。転写ベルト１４を介して図中下方のローラ１２ｃと当接可能に対向する位置には、二次転写ローラ２８が配置されており、転写ベルト１４からシートＳへトナー像３１を転写するための二次転写部を構成する。
搬送部４００は、シート給送部３０１及びシート搬送部３０２を備える。シート給送部３０１は、不図示の装置本体に着脱自在であり、複数のシートＳを収容するカセット５０、及びシートＳを１枚ずつシート搬送部３０２に搬送する給紙ローラ５１を有する。
【００２４】
シート搬送部３０２は、搬送ローラ対５２、レジ前ローラ対５３及び斜行補正部３０３を有する。搬送ローラ対５２は、シート給送部３０１から給送されたシートＳをレジ前ローラ対５３に搬送し、レジ前ローラ対５３は、シートＳを二次転写ローラ２８とローラ１２ｃとの当接部である二次転写部に搬送するものであり、それぞれ搬送手段として機能する。なお、搬送されるシートＳはシート搬送方向と直交する幅方向の中央を搬送基準として搬送される。
【００２５】
斜行補正部３０３は、第１センサ部６、検知部としての第２センサ部５、切欠きローラ２及び従動ローラ２ａで構成される斜行補正ローラ部、切欠きローラ１及び従動ローラ１ａで構成されるレジ合わせローラ部、斜行補正ローラ部の駆動を制御する第１駆動制御部９、及びレジ合わせローラ部の駆動を制御する第２駆動制御部１０とを有する。なお、斜行補正ローラ部は補正手段として機能する。以下に、図２〜図４を用いて、斜行補正部３０３について詳述する。
【００２６】
図２は、斜行補正部３０３の第１駆動制御部９及び第１駆動制御部９が制御する斜行補正ローラ部の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
図２において、第１駆動制御部９は、第１モータパルス制御部１２０Ｒ、第２モータパルス制御部１２０Ｌ、平均値算出部１００、比較判断部１０１、第１斜行量カウンタ１０２Ｒ、第２斜行量カウンタ１０２Ｌ、第１可変速度算出部１０３Ｒ、第２可変速度算出部１０３Ｌを備える。
【００２８】
第１駆動制御部９によって制御される斜行補正ローラ部は、例えば左右１対の切欠きローラ２及びこの切欠きローラ２に従動する左右１対の従動ローラ２ａで構成される第１斜行補正ローラ対２Ｒ及び第２斜行補正ローラ対２Ｌからなる。なお、斜行補正ローラ部は複数であっても良い。各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌはそれぞれ駆動手段である第１モータ１２２Ｒ及び第２モータ１２２Ｌに電気的に接続され、各モータ１２２Ｒ，１２２Ｌはそれぞれ第１ドライバ１２１Ｒ及び第２ドライバ１２１Ｌにより駆動される。各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌが各ドライバ１２１Ｒ，１２１Ｌの駆動に伴って個別に回転することにより、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌと当接するシートＳの搬送方向に沿う両辺の搬送速度が個別に調整される。
【００２９】
第１センサ部６は、センサ６Ｌ及びセンサ６Ｒからなる。各センサ６Ｒ，６Ｌは、搬送されるシートＳの先端を検知し、各シート検知信号を第１駆動制御部９に送信する。
【００３０】
図３は、画像制御部７が出力する各種信号及び第２センサ部６が出力する信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００３１】
通過タイミング検知部である平均値算出部１００は、図３（ａ）に示す画像制御部７からの画像要求信号を基準として、図３（ｂ）に示す画像制御部７からの水平同期信号をカウントする。また、平均値算出部１００は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すセンサ６Ｒ及びセンサ６ＬがシートＳを検知した時のカウント値ＴＲ及びＴＬをラッチして、図３（ｅ）に示すそれらの平均値（ＴＡＶＥ）を算出する。なお、水平同期信号とは別のクロックをカウントして、平均値（ＴＡＶＥ）を算出するようにしても良い。
【００３２】
平均値（ＴＡＶＥ）は、センサ６Ｒ及びセンサ６Ｌを結んだ線の中間点をシートＳが通過するタイミングであり、この中間点は、シートの搬送の遅れ進みを判断するための基準点として設定される。なお、基準点の設定方法はこれに限られず、例えば、シートＳの幅方向の中央を検知できるセンサを配置して、このセンサによる信号を基準点として設定しても良い。
【００３３】
比較判断部１０１は、平均値算出部１００で算出された平均値（ＴＡＶＥ）と図３（ｆ）に示す目標通過カウント値（Ｔ１ＩＤＥＡＬ）との比較を行う。ここで、目標通過カウント値（Ｔ１ＩＤＥＡＬ）とは、二次転写部において、転写ベルト１４上のトナー像３１の先端とシートＳの先端が一致するために、シートＳが基準点を通過すべきタイミングのことである。比較判断部１０１は、比較の結果をもとに、シートＳが基準点を通過するタイミングの目標通過カウント値からの遅れ進み量を判断し、遅れ進みフラグ（遅れ：０、進み：１）及び遅れ進み量を、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに出力する。
【００３４】
斜行量算出手段として機能する第１斜行量カウンタ１０２Ｒは、センサ６Ｒからのシート検知信号の出力がセンサ６Ｌからのシート検知信号の出力より先行しているかどうかを判定し、判定結果をもとに斜行量（図３参照）を算出する。第１斜行量カウンタ１０２Ｒは、また、判定後、判定信号としての先行後行フラグＲ（先行：１、後行：０）、斜行量、及び斜行フラグＲ（斜行有り：１、斜行無し：０）を第１可変速度算出部１０３Ｒに出力する。なお、斜行量は各センサ６Ｒ，６ＬがシートＳの先端を検知した時点のカウント値の差分であり、「斜行有り」は、各センサ６Ｒ，６Ｌの出力タイミングが異なる場合をいい、「斜行無し」は、各センサ６Ｒ，６Ｌの出力タイミングが同時（或いは非常に短い所定時間以内）の場合をいう。
【００３５】
斜行量算出手段として機能する第２斜行量カウンタ１０２Ｌは、センサ６Ｌからのシート検知信号の出力がセンサ６Ｒからのシート検知信号の出力より先行しているかどうかを判定し、判定結果をもとに斜行量を算出する。第２斜行量カウンタ１０２Ｌは、また、判定後、判定信号としての先行後行フラグＬ（先行：１、後行：０）、斜行量、及び斜行フラグＬ（斜行有り：１、斜行無し：０）を第２可変速度算出部１０３Ｌに出力する。
【００３６】
第１可変速度算出部１０３Ｒは、比較判断部１０１からの遅れ進み量、遅れ進みフラグ、第１斜行量カウンタ１０２Ｒからの先行後行フラグ、斜行量、斜行フラグに基づいて、第１斜行補正ローラ対２Ｒによるシート搬送の目標速度Ｖｓ１を算出する。また、第１可変速度算出部１０３Ｒは、後述する画像制御部７からのトナー使用量のデータを受信した場合には、比較判断部１０１からの各種信号、第１斜行量カウンタ１０２Ｒからの各種信号及び画像制御部７からのトナー使用量に基づいて、目標速度Ｖｓ３を算出する。目標速度は、第１モータパルス制御部１２０Ｒに送信される。
【００３７】
第２可変速度算出部１０３Ｌは、第１可変速度算出部１０３Ｒと同様、比較判断部１０１から送信された各種信号、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから送信された各種信号に基づいて、第２斜行補正ローラ対２Ｌによるシート搬送の目標速度Ｖｓ２を算出する。また、第２可変速度算出部１０３Ｌは、後述する画像制御部７からのトナー使用量を受信した場合には、比較判断部１０１からの各種信号、第２斜行量カウンタ１０２Ｌからの各種信号及び画像制御部７からのトナー使用量に基づいて、目標速度Ｖｓ４を算出する。目標速度は、第２モータパルス制御部１２０Ｌに送信される。
【００３８】
制御手段として機能する第１モータパルス制御部１２０Ｒは、受信したシート検知信号及び目標速度に基づいて、第１ドライバ１２１Ｒから第１モータ１２２Ｒに送信されるステップパルスの周期を制御する。これにより、シート搬送時の第１斜行補正ローラ２Ｒの回転速度が制御される。
【００３９】
制御手段として機能する第２モータパルス制御部１２０Ｌは、受信したシート検知信号及び目標速度に基づいて、第２ドライバ１２１Ｌから第２モータ１２２Ｌに送信されるステップパルスの周期を制御する。これにより、シート搬送時の第２斜行補正ローラ２Ｌの回転速度が制御される。
【００４０】
また、シート搬送待機中の場合、各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌに設けられた不図示のマークを検知した不図示のホームポジションセンサからのマーク検知信号を受信する。マーク検知信号を受信した各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌの切欠きローラ２の切欠き部が上を向いた状態で停止するように、各ドライバ１２１Ｒ，１２１Ｌを介して各モータ１２２Ｒ，１２２Ｌを制御する。この場合、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌの切り欠きローラ２と従動ローラ２ａとは離間した状態となる。
【００４１】
次に、図４を用いて、斜行補正部３０３のうち、第２駆動制御部１０及び第２駆動制御部１０が制御するレジ合わせローラ部について説明する。
【００４２】
図４は、斜行補正部３０３の第２駆動制御部１０及び第２駆動制御部１０が制御するレジ合わせローラ部の構成を概略的に示すブロック図である。
【００４３】
図４において、第２駆動制御部１０は、カウンタ２００、比較判断部２０１、可変速度算出部２０２及びモータパルス制御部２０３を備える。
【００４４】
第２駆動制御部１０によって制御されるレジ合わせローラ部は、例えば左右１対の切欠きローラ１及び切欠きローラ１に従動する左右１対の従動ローラ１ａで構成される先端レジ合わせローラ対１Ｒ及び先端レジ合わせローラ対１Ｌからなる。各先端レジ合わせローラ１Ｒ，１Ｌはモータ２０５に電気的に接続され、モータ２０５はドライバ２０４により駆動される。各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌが、ドライバ２０４の駆動に伴って回転することにより、各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌと当接するシートＳが搬送される。
【００４５】
第２センサ部５は、搬送されるシートＳの先端を検知し、シート検知信号を第２駆動制御部１０に送信する。
【００４６】
シート検知信号を受信した第２駆動制御部１０のカウンタ２００は、画像制御部７（図１参照。）から送信された画像要求信号を基準として水平同期信号をカウントする。また、カウンタ２００は、第２センサ部５がシートＳを検知した時のカウント値をラッチし、ラッチしたカウント値を比較判断部２０１に出力する。
【００４７】
比較判断部２０１は、シート検知信号のカウント値と目標通過カウント値（Ｔ２ＩＤＥＡＬ）との比較を行う。ここで、目標通過カウント値（Ｔ２ＩＤＥＡＬ）とは、二次転写部において、転写ベルト１４上のトナー像３１の先端とシートＳの先端が一致するために、シートＳが第２センサ部５を通過すべきタイミングのことである。比較判断部２０１は、比較の結果をもとに、シートＳが第２センサ部５を通過するタイミングの目標通過カウント値からの遅れ進み量を判断し、遅れ進みフラグ（遅れ：０、進み：１）及び遅れ進み量を、可変速度算出部２０２に出力する。
【００４８】
可変速度算出部２０２は、比較判断部２０１からの遅れ進みフラグ及び遅れ進み量に基づいて、各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌによるシート搬送の目標速度Ｖ１を算出し、目標速度Ｖ１をモータパルス制御部２０３に送信する。
【００４９】
モータパルス制御部２０３は、可変速度算出部２０２から送信された目標速度Ｖ１に基づいて、ドライバ２０４からモータ２０５に送信されるステップパルスの周期を制御する。これにより、シート搬送時の各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌの図中矢印方向への回転速度が制御される。
【００５０】
また、シート搬送待機中の場合、モータパルス制御部２０３は、各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌに設けられた不図示のマークを検知した不図示のホームポジションセンサからのマーク検知信号を受信する。マーク検知信号を受信したモータパルス制御部２０３は、各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌの切欠きローラ１の切欠き部が上を向いた状態で停止するように、ドライバ２０４を介してモータ２０５を制御する。この場合、各レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌの切欠きローラ１と従動ローラ１ａとは離間した状態となる。
【００５１】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置５００における画像形成動作について説明する。
【００５２】
まず、シートＳの一方の面に画像を形成する場合の動作について説明する。
【００５３】
画像制御部７（図１参照）は、不図示のＣＰＵが発するトリガ信号を受信すると、画像要求信号をコントローラ８に送信する。画像要求信号を受信したコントローラ８は、画像データを水平同期信号に同期させて画像制御部７に送信する。画像データを受信した画像制御部７は、画像データに応じた画像パルスをレーザースキャナ４に送信する。
【００５４】
画像パルスを受信したレーザースキャナ４は、画像パルスに対応したレーザ光を、又は、不図示の画像メモリからのデータに対応した画像データに基づいて変調されたレーザ光を、帯電器２０により予め帯電され、かつ回転する感光ドラム１６上に照射する。レーザ光が照射された感光ドラム１６上には静電潜像が形成される。
【００５５】
次いで、現像器２２によって静電潜像にトナーが付着されることにより、感光ドラム１６上にトナー像が形成される。感光ドラム１６上に形成されたトナー像は、一次転写部にて、一次転写帯電器２４に印加された一次転写バイアス電圧の作用によって転写ベルト１４上に転写される。転写ベルト１４上に転写されたトナー像３１は、ローラ１２ａ〜１ｃの回転に伴って図１中矢印Ａ方向に移動する。
【００５６】
トナー像３１の先端が二次転写部に到達するタイミングに合わせてシートＳの先端が二次転写部に到達するように、給紙ローラ５１は、ＣＰＵが発するトリガ信号に同期して、カセット５０に収容されたシートＳを直近の搬送ローラ対５２に向けて給送する。搬送ローラ対５２の近傍には、不図示のセンサが配置されており、各センサはシートＳの通過を検知すると、検知信号をＣＰＵに送信する。各センサからの検知信号を受信したＣＰＵは、不図示の駆動制御部を介して各搬送ローラ対５２を駆動する。シートＳは、駆動された搬送ローラ５２の回転に伴ってレジ前ローラ対５３に向けて搬送され、レジ前ローラ対５３により斜行補正部３０３に向けて搬送される。
【００５７】
各センサ６Ｌ，６Ｒは搬送されるシートＳの先端を検知し、シート検知信号を平均値算出部１００及び各斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌに送信する（図２参照。）。シート検知信号を受信した平均値算出部１００は、各センサ６Ｒ，６ＬがシートＳの先端を検知した時の各カウント値ＴＲ，ＴＬをラッチし、それらの平均値を算出して比較判断部１０１に送信する。比較判断部１０１は、平均値算出部１００からの平均値と画像制御部７からの目標通過カウント値Ｔ１ＩＤＥＡＬとの比較を行い、比較の結果としての遅れ進みフラグ及び遅れ進み量を各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに出力する。
【００５８】
一方、シート検知信号を受信した第１斜行量カウンタ１０２Ｒ及び第２斜行量カウンタ１０２Ｌは、それぞれセンサ６Ｒからのシート検知信号の出力とセンサ６Ｌからの検知信号の出力タイミングをもとに、どちらのセンサが先にシートＳを検知したかを示す先行後行及び斜行量を判定する。各斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌは、先行後行フラグ、斜行フラグ、及び斜行量をそれぞれ各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに出力する。各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、比較判断部１０１からの遅れ進みフラグ、遅れ進み量と、各斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌからの先行後行フラグ、斜行フラグ、斜行量とに基づいて、それぞれ各目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を算出する。
【００５９】
ここで、図５〜図１０を用いて、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌがシート搬送状態に対応して算出する目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２について説明する。
【００６０】
図５〜図１０の各（Ａ）に示す図は、トナー像３１の先端とシートＳの先端が二次転写部で一致するために、シートＳの先端が同時に各センサ６Ｒ，６Ｌを通過すべき目標時刻Ｔ１ＩＤＥＡＬにおける実際のシートＳの位置を示している。
【００６１】
第１に、図５（Ａ）において、シートＳは目標状態と比較して進み状態であり、シートＳがセンサ６Ｌよりもセンサ６Ｒを先に通過したことになる。この場合、比較判断部１０１から出力される遅れ進みフラグは１となり、第１斜行量カウンタ１０２Ｒから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは１となり、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから出力される先行後行フラグは０、斜行フラグは１となる。
【００６２】
このような進み状態の場合は、図５（Ｂ）に示すように、第１可変速度算出部１０３Ｒは、第１斜行補正ローラ対２Ｒのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から進み状態を補正するよう低下させた目標速度Ｖｓ１を算出する。ここで、目標速度Ｖｓ１は、変速域の台形の面積が斜行量と等しくなるように、設定された補正時間（実際の補正時間から遷移時間を差し引いた時間）で、斜行量を除算して得られた減速幅を定常速度Ｖ０から差し引いたものである。これにより、第１斜行補正ローラ対２Ｒの搬送速度が低下し、第２斜行補正ローラ対２Ｌの搬送速度を上昇させる場合に比べて、シートＳの目標状態からの進みが少ない状態で斜行補正を行なうことができる。
【００６３】
第２に、図６（Ａ）において、シートＳは目標状態と比較して遅れ状態であり、シートＳがセンサ６Ｒよりもセンサ６Ｌを先に通過することになる。この場合、比較判断部１０１から出力される遅れ進みフラグは０となり、第１斜行量カウンタ１０２Ｒから出力される先行後行フラグは０、斜行フラグは１となり、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは１となる。
【００６４】
このような遅れ状態の場合は、図６（Ｂ）に示すように、第１可変速度算出部１０３Ｒは、第１斜行補正ローラ対２Ｒのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から遅れ状態を補正するよう上昇させた目標速度Ｖｓ１を算出する。これにより、第１斜行補正ローラ対２Ｒの搬送速度が上昇し、第２斜行補正ローラ対２Ｌを低下させる場合に比べて、シートＳの理想状態からの遅れが少ない状態で斜行補正を行なうことができる。
【００６５】
第３に図７（Ａ）において、シートＳは理想状態と比較して進み状態であり、シートＳがセンサ６Ｒよりもセンサ６Ｌを先に通過することになる。この場合、比較判断部１０１から出力される遅れ進みフラグは１となり、第１斜行量カウンタ１０２Ｒから出力される先行後行フラグは０、斜行フラグは１となり、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは１となる。
【００６６】
このような進み状態の場合は、図７（Ｂ）に示すように、第２可変速度算出部１０３Ｌは、第２斜行補正ローラ対２Ｌのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から進み状態を補正するよう低下させた目標速度Ｖｓ２を算出する。なお、目標速度Ｖｓ２の算出方法は、目標速度Ｖｓ１の算出方法と同様である。これにより、第２斜行補正ローラ対２Ｌの搬送速度が低下し、第１斜行補正ローラ対２Ｒを上昇させた場合に比べて、シートＳ理想状態からの進みが少ない状態で斜行補正を行なうことができる。
【００６７】
第４に、図８（Ａ）において、シートＳは目標状態と比較して遅れ状態であり、シートＳがセンサ６Ｌよりもセンサ６Ｒを先に通過することになる。この場合、比較判断部１０１から出力される遅れ進みフラグは０となり、第１斜行量カウンタ１０２Ｒから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは１となり、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから出力される先行後行フラグは０、斜行フラグは１となる。
【００６８】
このような遅れ状態の場合は、図８（Ｂ）に示すように、第２可変速度算出部１０３Ｌは、第２斜行補正ローラ対２Ｌのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から遅れ状態を補正するよう上昇させた目標速度Ｖｓ２を算出する。これにより、第２斜行補正ローラ対２Ｌの搬送速度が上昇し、第１斜行補正ローラ対２Ｒを低下させた場合に比べて、シートＳの理想状態からの遅れが少ない状態で斜行補正を行なうことができる。
【００６９】
第５に、図９（Ａ）において、シートＳは目標状態と比較して進み状態であり、シートＳがセンサ６Ｒ及びセンサ６Ｌを同時に通過することになる。この場合、比較判断部１０１から出力される遅れ進みフラグは１となり、第１斜行量カウンタ１０２Ｒから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは０となり、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは０となる。
【００７０】
このような遅れ状態の場合は、図９（Ｂ）に示すように、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から進み状態を補正するよう低下させた各目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を算出する。これにより、シートＳの目標状態からの進みが少ない状態で斜行補正を行なうことができる。
【００７１】
第６に、図１０（Ａ）において、シートＳは目標状態と比較して遅れ状態であり、シートＳがセンサ６Ｒ及びセンサ６Ｌを同時に通過することになる。この場合、比較判断部１０１から出力される遅れ進みフラグは０となり、第１斜行量カウンタ１０２Ｒから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは０となり、第２斜行量カウンタ１０２Ｌから出力される先行後行フラグは１、斜行フラグは０となる。
【００７２】
このような遅れ状態の場合は、図１０（Ｂ）に示すように、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から遅れ状態を補正するよう上昇させた各目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を算出する。これにより、シートＳの目標状態からの遅れが少ない状態で斜行補正を行なうことができる。
【００７３】
このように目標速度を算出した各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、算出した目標速度を各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌにそれぞれ送信する。各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、受信した目標速度に基づいて、それぞれ各ドライバ１２１Ｒ，１２１Ｌを介して各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌの回転速度を制御する。これにより、シートＳの斜行が補正され、また遅れ進みの程度が補正又は緩和される。
【００７４】
第１駆動制御部９により斜行が補正され、遅れ進みの程度が緩和されたシートＳは、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌに向けて搬送され、第２センサ部５は、搬送されたシートＳの先端を検知し、シート検知信号をカウンタ２００（図４参照。）に送信する。
【００７５】
シート検知信号を受信したカウンタ２００は、第２センサ部５がシートＳの先端を検知した時のカウント値をラッチし、カウント値を比較判断部２０１に送信する。比較判断部２０１は、カウンタ２００からのカウント値と画像制御部７からの理想通過カウント値Ｔ２ＩＤＥＡＬとの比較を行い、比較の結果としての遅れ進みフラグ及び遅れ進み量を、可変速度算出部２０２に送信する。可変速度算出部２０２は、比較判断部２０１からの遅れ進みフラグ及び遅れ進み量に基づいて、目標速度Ｖ１を算出する。
【００７６】
例えば、シートＳが図１１（Ａ）に示す状態で搬送されている場合、シートＳは理想状態と比較して進み状態であり、比較判断部２０１から出力される遅れ進みフラグは１となる。このような進み状態の場合には、図１１（Ｂ）に示すように、可変速度算出部２０２は、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から進み状態を補正するよう低下させた目標速度Ｖ１を算出する。
【００７７】
また、例えば、シートＳが図１２（Ａ）に示す状態で搬送されている場合、シートＳは理想状態と比較して遅れ状態であるため、比較判断部２０１から出力される遅れ進みフラグは０となる。このような遅れ状態の時には、図１２（Ｂ）に示すように、可変速度算出部２０２は、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌのシート搬送速度を、定常速度Ｖ０から遅れ状態を補正するよう上昇させた目標速度Ｖ１を算出する。なお、目標速度Ｖ１の算出方法は、目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２の算出方法と同じである。
【００７８】
目標速度Ｖ１を算出した可変速度算出部２０２は、算出した目標速度Ｖ１をモータパルス制御部２０３に送信する。モータパルス制御部２０３は、受信した目標速度Ｖ１に基づいて、ドライバ２０４を介して各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌの回転速度を制御する。そして、モータパルス制御部２０３は、シートＳの遅れ進みを補正した後、シートＳの搬送速度を定常速度Ｖ０に戻して、シートＳを二次転写部に搬送する。
【００７９】
二次転写部に搬送されたシートＳには、二次転写ローラ２８によりトナー像３１が転写される。トナー像が転写されたシートＳは不図示の定着部に搬送され、定着部で加熱及び加圧されることにより、シートＳの表面にトナー像が定着される。
【００８０】
次に、シートＳの裏表両面に画像を形成する動作について説明する。
【００８１】
本動作は、上述した一方の面に画像を形成する動作中の画像形成動作と基本的に同じであるので、重複した動作については説明を省略し、以下に異なる動作について説明する。
【００８２】
上述と同様の動作によって感光ドラム１６上にトナー像が形成され、さらに転写ベルト１４上にトナー像３１が転写される。この際、画像制御部７は、図１３中に斜線で示す各領域１１Ｒ，１１Ｌにおける各トナー使用量ＤＲ，ＤＬを公知の計算方法により算出する。公知の計算方法とは、入力された画像信号中のトナーが付着するであろう部分に対応する画素数をカウントする、いわゆるビデオカウント値を用いる方法であり、画像信号の画素数を積算することで、記録材上のトナー使用量とほぼ等価な値を求めることができる。
ここで、領域１１Ｒ，１１Ｌは、シートＳの画像が転写された面と斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌが当接する領域である。画像制御部７は、算出したトナー使用量ＤＲ，ＤＬを、それぞれ各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに送信する。
【００８３】
各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、受信したトナー使用量ＤＲ，ＤＬに基づいて、例えば、図１４に示す表を用いて、各トナー使用量ＤＲ，ＤＬをその値範囲毎に１〜４の４段階に分け、各領域１１Ｒ，１１Ｌでのトナー使用量差に対応させたトナー使用量差補正値αを図１４の表より求める。また、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、上述と同様の動作によって各目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を算出する。そして、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、目標速度Ｖｓ１又は目標速度Ｖｓ２とトナー使用量差補正値αを用いて目標速度Ｖｓ３又はＶｓ４を算出する。目標速度Ｖｓ３，Ｖｓ４は、所定の補正用調整値をＶｃとすると、下記式（１）及び（２）で示される。
【００８４】
Ｖｓ３＝Ｖｓ１＋αＶｃ  ・・・  （１）
Ｖｓ４＝Ｖｓ２−αＶｃ  ・・・  （２）
ここで、Ｖｃとは、計算上の補正結果と実際の補正結果のずれを補正するための調整値であり、各センサや駆動ローラの取り付け位置など装置固体ごとに微妙に異なるばらつきを、補正するためのものである。
【００８５】
目標速度を算出した各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、算出した目標速度をそれぞれ各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに送信する。各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは受信した各目標速度に基づいて、それぞれ各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌの回転速度を制御する。
【００８６】
このように、シートＳに転写されたトナー像のトナー使用量を考慮したうえで斜行及び進み遅れが補正されたシートＳは、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌに搬送され、上述と同様の動作により、シートＳへの他方の面への画像形成が行なわれ、シートＳの両面への画像形成が完了する。
【００８７】
次に、図１５を用いて、第１の実施の形態に係る画像形成装置５００における画像形成処理について説明する。
【００８８】
図１５は、第１の実施の形態に係る画像形成装置５００で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートはＣＵＰが不図示のＲＯＭに格納されたプログラムについて実行する。
【００８９】
図１５において、まず、ＣＰＵは、不図示の駆動制御部を制御することにより、給紙ローラ５１，各搬送ローラ対５２、及びレジ前ローラ５３を駆動して、カセット５０に収容されたシートＳを斜行補正部３０３に向けて搬送する。斜行補正部３０３の各センサ６Ｌ，６Ｒは、シートＳの先端を検知し（ステップＳ１５０１）、検知したシート検知信号を、平均値算出部１００及び各斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌに送信する。
【００９０】
平均値算出部１００は、受信したシート検知信号に基づいて平均値（ＴＡＶＥ）を算出し（ステップＳ１５０２）、算出した平均値（ＴＡＶＥ）を比較判断部１０１に送信する。一方、各斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌは、受信したシート検知信号に基づいて先行後行及び斜行量を算出し（ステップＳ１５０３）先行後行フラグ、斜行フラグ、及び斜行量を各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに送信する。
【００９１】
また、比較判断部１０１は、受信した平均値（ＴＡＶＥ）、及び画像制御部７からの目標通過カウント量Ｔ１ＩＤＥＡに基づいて遅れ進み量を算出し（ステップＳ１５０３）、遅れ進みフラグ及び遅れ進み量を各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌに送信する。
【００９２】
次いで、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、比較判断部１０１から受信した遅れ進み量、及び各斜行量カウンタ１０２Ｒ，１０２Ｌより受信した斜行量に基づいて、目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を算出する（ステップＳ１５０４）。その後、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、画像制御部７からのトナー使用量に関するデータを受信しているか否かを判断する（ステップＳ１５０５）。トナー使用量に関するデータを受信していない場合（ステップＳ１５０５でＮＯ）、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、算出した目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに送信する。
【００９３】
一方、トナー使用量に関するデータを受信している場合（ステップＳ１５０５でＹＥＳ）、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、遅れ進み量、斜行量、及びトナー使用量に関するデータ量に基づいて、目標速度Ｖｓ３，Ｖｓ４を算出し（ステップＳ１５０６）、算出した目標速度Ｖｓ３，Ｖｓ４を各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに送信する。
【００９４】
次いで、各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは、受信した目標速度に基づいて、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌの搬送速度（回転速度）を制御する（ステップＳ１５０７）。この各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌの制御により、斜行及びトナー像に対する遅れ進み量が調整されたシートＳが先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌに向けて搬送される。
【００９５】
次いで、第２センサ部５は、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌに向けて搬送されたシートＳの先端を検知し（ステップＳ１５０８）、検知したシート検知信号を、カウンタ２００に送信する。カウンタ２００は、シート検知信号に基づいたカウント値を比較判断部２０１に送信する。
【００９６】
比較判断部２０１は、カウンタ２００からのカウント値、及び画像制御部７からの目標通過カウント値Ｔ２ＩＤＥＡｌに基づいて、遅れ進み量を算出し（ステップＳ１５０９）、算出した遅れ進み量及び遅れ進みフラグを可変速度算出部２０２に送信する。可変速度算出部は受信した遅れ進み量及び遅れ進みフラグに基づいて、目標速度Ｖ１を算出し（ステップＳ１５１０）、算出した目標速度Ｖ１をモータパルス制御部２０３に送信する。
【００９７】
次いで、モータパルス制御部２０３は、受信した目標速度Ｖ１に基づいて、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌの搬送速度（回転速度）を制御する（ステップＳ１５１１）。この先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌの制御により、シートＳの先端と感光ドラム１６上のトナー像の先端が一致するように遅れ進み量が調整されたシートＳが二次転写部２８に向けて搬送される。そして、二次転写部２８において、シートＳにトナー像が転写される（ステップＳ１５１２）ことにより、本処理が終了する。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９９】
第２の実施の形態に係る画像形成装置は、シートＳの裏表両面に画像を形成する場合に、トナー使用量と、シートの表面特性とに基づいて、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌを制御するものである。
【０１００】
本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成は、第１の実施の形態に係る画像形成装置５００と同様であり、本実施の形態に係る画像形成装置による両面に画像を形成する動作は、上述した両面に画像を形成する動作中の画像形成動作と基本的に同じであるので、重複した動作については説明を省略し、以下に異なる動作について説明する。
【０１０１】
この画像形成装置は図１６に示すような操作・表示部を有し、ユーザが操作・表示部を操作することで、シート表面の摩擦係数μをはじめ、シートのサイズ、単位面積あたりの質量、コーティングの有無等のシート表面特性が、画像制御部７に登録される。この場合、画像制御部７は、登録手段として機能する。なお、各情報が登録されるのは画像制御部７に限らず、例えば、例えば、プリンタ制御部の記憶領域、またはプリンタサーバでも良い。
【０１０２】
片面に画像が形成されたシートＳを搬送する際に、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、上述と同様の動作によって、目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２及び領域１１Ｒ，１１Ｌにおける各トナー使用量ＤＲ，ＤＬを算出する。また、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、シート表面摩擦係数μと各トナー使用量ＤＲ，ＤＬとに基づいて、例えば、図１６に示す表を用いて、表面摩擦係数μ及び各トナー使用量ＤＲ，ＤＬをそれぞれの値範囲毎に１〜４の４段階に分け、各領域１１Ｒ，１１Ｌでのトナー使用量及びシートＳの表面摩擦係数μに対応させた各摩擦係数補正値βＲ，βＬを図１７の表より求める。
【０１０３】
各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、各摩擦係数補正値βＲ，βＬとに基づいて、例えば、図１８に示す表を用いて、各摩擦係数補正値βＲ，βＬをそれぞれの値範囲毎に６段階に分け、各領域１１Ｒ，１１Ｌでのトナー使用量差及び摩擦係数差に対応させた補正値γを図１８の表より求める。そして、可変速度算出部１０３Ｒは、目標速度Ｖｓ１と補正値γを用いて目標速度Ｖｓ５を算出し、可変速度算出部１０３Ｌは、目標速度Ｖｓ２と補正値γを用いて目標速度Ｖｓ６を算出する。各目標速度Ｖｓ５，Ｖｓ６は、所定の補正用調整値をＶｄとすると、下記式（３）及び（４）で示される。
【０１０４】
Ｖｓ５＝Ｖｓ１＋γＶｄ  ・・・  （３）
Ｖｓ６＝Ｖｓ２−γＶｄ  ・・・  （４）
ここで、Ｖｄとは、計算上の補正結果と実際の補正結果のずれを補正するための調整値であり、各センサや駆動ローラの取り付け位置など装置固体ごとに微妙に異なるばらつきを、補正するためのものである。
【０１０５】
目標速度を算出した各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、算出した目標速度をそれぞれ各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに送信する。各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌは受信した各目標速度に基づいて、それぞれ各斜行補正ローラ２Ｒ，２Ｌの回転速度を制御する。
【０１０６】
次に、図１９を用いて、第２の実施の形態に係る画像形成装置５００における画像形成処理について説明する。
【０１０７】
図１９は、第２の実施の形態に係る画像形成装置５００で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１８と同様に、ＣＰＵが不図示のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて実行する。本処理は、第１の実施の形態に係る画像形成処理と基本的に同じであるので、図１５と共通する動作については下２桁を図１５と同数字にして説明に代え、異なる動作についてのみ説明する。
【０１０８】
図１９において、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、画像制御部７からのトナー使用量に関するデータを受信しているか否かを判断する（ステップＳ１９０５）。シートＳの表面特性に関するデータを受信していない場合（ステップＳ１９０５でＮＯ）、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、算出した目標速度Ｖｓ１，Ｖｓ２を各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに送信する。
【０１０９】
一方、表面特性に関するデータを受信している場合（ステップＳ１９０５でＹＥＳ）、各可変速度算出部１０３Ｒ，１０３Ｌは、遅れ進み量、斜行量、及び表面特性に関するデータに基づいて、目標速度Ｖｓ５，Ｖｓ６を算出し（ステップＳ１９０６）、算出した目標速度Ｖｓ５，Ｖｓ６を各モータパルス制御部１２０Ｒ，１２０Ｌに送信する。
【０１１０】
第１の実施の形態によれば、一方の面に画像が形成されたシートＳを搬送する場合に、各斜行補正ローラ対１Ｒ，１ＬとシートＳとが当接する領域のトナー使用量によるスリップ量の違いを踏まえて、シートＳの斜行補正及び遅れ進みの補正がなされる。このため、一方の面に画像が形成されたシートＳであっても、搬送時のずれを確実に補正することができる。
【０１１１】
第２の実施の形態によれば、一方の面に画像が形成されたシートＳを搬送する場合に、トナー使用量の差によるスリップ量の違いとシートの表面特性である摩擦係数を考慮して、シートＳの斜行補正及び進み遅れ補正がなされる。このため、第１の実施形態と同様、一方の面に画像が形成されたシートＳであっても、搬送時のずれを確実に補正することができる。また、Ｖｓ３の算出に用いるシート特性としては、摩擦係数に限られず、例えば、コーティングの有無でも良い。
【０１１２】
また、各実施の形態では、二次転写部でシートＳに画像を転写する速度（転写速度）を定常速度Ｖ０としているが、転写速度と定常速度とは同じでなくても良い。例えば、定常速度を転写速度よりも高く設定し、先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１Ｌによって、シートの遅れ進みの補正をするとともに、定常速度を低下させることで転写速度に切り替えて、二次転写部にシートＳを搬送するようにしてもよい。
【０１１３】
また、各実施の形態では、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２ＬによってシートＳの斜行を補正し、シートＳの遅れ進みをある程度緩和してから、各先端レジ合わせローラ対１Ｒ，１ＬによりシートＳの遅れ進みを確実に補正する。しかし、各実施形態において、例えば、各斜行補正ローラ対２Ｒ，２Ｌによって、シートの斜行補正とシートの遅れ進み補正を同時に行なってもよい。
【０１１４】
また、各実施の形態では、各センサ６Ｒ，６ＬによりシートＳの先端が検知されるが、本発明はこれに限定されるものではない。センサとして、例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ-ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）を利用したラインセンサをシート搬送方向と直交する方向に配置することにより、シートＳの先端を検知してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１Ｒ，１Ｌ  先端レジ合わせローラ対
２Ｒ，２Ｌ  斜行補正ローラ対
５  第２センサ部
６  第１センサ部
７  画像制御部
９  第１駆動制御部
１０  第２駆動制御部
１０２Ｒ  第１斜行量カウンタ
１０２Ｌ  第２斜行量カウンタ
１０３Ｒ  第１可変速度算出部
１０３Ｌ  第２可変速度算出部
１２０Ｒ  第１モータパルス制御部
１２０Ｌ  第２モータパルス制御部
４００  搬送部
５００  画像形成装置
３００  画像形成部
３０３  斜行補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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