(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に所定の間隔を有して平行状態に２本の回転軸を対設しこれら回転軸の軸方向外周に最下端に位置するトレー両側のフランジが回転軸の回転により係・脱するよう断面Ｌ字形状の切欠部を設け両回転軸を同期して互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレーを最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、回転軸と直交する水平方向から進出して最下端から２番目のトレーのフランジを支持する出退可能な弾性板が設けられ、回転軸の外周には弾性板を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸を回転させて２番目のトレーを支持した状態の弾性板を押上部で押し上げながら最下端のトレーを取り出すようにしたトレー供給装置。
【請求項２】
回転軸は、断面Ｌ字形状の切欠部におけるトレーのフランジを受ける水平面に略平行して、トレーのフランジ厚み寸法ｔ以上でトレーの積層ピッチＰ以下の寸法を隔てて軸方向に平面部が形成された丸棒からなる請求項１に記載のトレー供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、食品包装用などに用いられる発泡樹脂などから造られたトレーが複数個上下に積層されているものを最下端から一個毎に取り出して下方へ供給するトレー供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  本発明に関連する従来のトレー供給装置としては、例えば特許文献１（特開２００５−３５０１１５）に開示されているものがある。
このトレー供給装置は、両側に所定の間隔を有して平行状態に２本の回転軸を対設し、これら回転軸の軸方向外周に、最下端に位置するトレー両側のフランジが回転軸の回転により係・脱するよう断面Ｌ字形状の切欠部を設け、両回転軸を同期して互いに内側へ間欠回転させて、上下に積層された複数個のトレーを最下端から一個毎に順次取り出すように構成されている。【０００３】  しかしながら、このトレー供給装置においては、回転軸の断面Ｌ字形状の切欠部における水平部に最下端のトレーのフランジが当接係止されていて、回転軸が内側に回転するにつれ水平部上を摺りつつ垂直部によって下方に押し出された後、回転軸は次のトレーのフランジに対して回転軸の円周部分が摺接しつつトレーを保持（図５の状態）しながら切欠部にフランジが係合されるまで回転し続けるが、トレーには製作誤差があって、外形寸法が短い場合にはどちらか一方のフランジから滑り落ちて両回転軸の間からトレーが脱落することがあった。
かといって、両軸間の間隔を狭めるべく回転軸の軸径を大きくすると切欠部も深くなって回転軸を回転させるときに垂直面の先端が２番目のトレーのフランジに引っ掛かり最下端のトレーのみの取り出しがスムーズに行われない問題が生じる。
特に、最近は資源保護の見地からトレーの原料である発泡スチロール（ポリスチレン）が薄肉化され、積層度合いも従来の２倍にもなりその分積層されたトレーのフランジ同士の間隔も狭くなり、上記の回転軸の軸径を大きくすることの障害要因となっている。
【先行技術文献】
【特許文献１】特開２００５−３５０１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、前述のような従来のトレー供給装置に係わる問題点に鑑み、トレーに対する適応性に優れ、積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレー供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】本発明は、両側に所定の間隔を有して平行状態に２本の回転軸を対設しこれら回転軸の軸方向外周に最下端に位置するトレー両側のフランジが回転軸の回転により係・脱するよう断面Ｌ字形状の切欠部を設け両回転軸を同期して互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレーを最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、回転軸と直交する水平方向から進出して最下端から２番目のトレーのフランジを支持する出退可能な弾性板が設けられ、回転軸の外周には弾性板を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸を回転させて２番目のトレーを支持した状態の弾性板を押上部で押し上げながら最下端のトレーを取り出すようにしたトレー供給装置としている。【０００６】また、本発明の回転軸は、断面Ｌ字形状の切欠部におけるトレーのフランジを受ける水平面に略平行して、トレーのフランジ厚み寸法ｔ以上でトレーの積層ピッチＰ以下の寸法を隔てて軸方向に平面部が形成された丸棒とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】この発明のトレー供給装置は、最下端から２番目のトレーのフランジを弾性板が支持するので回転軸が回転中においても２番目以降のトレーが落下することはない。
また、弾性板を回転軸が外周で押し上げながら回転して最下端のトレーを取り出すようにしたので、切欠部の垂直部が２番目のトレーのフランジを引っ掛かける恐れがなく、さらに弾性板を介して２番目以降のトレーが持ち上げられながら切欠部の垂直部がフランジと係合してトレーを下方に取り出すので相乗効果により最下端のトレーの内面と２番目トレーの外表面とが密着状態から引き剥がされ確実に最下端のトレーのみが離脱して下方に供給される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  本発明のトレー供給装置の一実施例の要部を示す側面図である。
【図２】  同上の作動を示す最初の工程の説明図である。
【図３】  同上の次工程を示す説明図である。
【図４】  同上のさらに次工程を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  本発明のトレー供給装置は、特許文献１に開示されているような公知の構成のものの改良になるので、全体構成については省略して、図１に要部の片側のみが記載されているが、両側に所定の間隔を有して平行状態に２本の回転軸１を対設し、これら回転軸１の軸方向外周に最下端に位置するトレー２の両側のフランジ２ａが回転軸１の回転により係・脱するよう断面Ｌ字形状の切欠部３が設けられる。
【００１０】  トレー２もスーパーなどで広く用いられている食肉などの食品を収納する発泡スチロールなどから成形された矩形容器であって、矩形状の底面から上方に漸次拡がる側面部を有し側面部の上端は外側向けて折り曲げられて前述のフランジ２ａが形成されている。
このようなトレー２は、詳細図示はしないがトレー供給装置のホッパー４内に上下に積層されて回転軸１によって保持される。
【００１１】  ２本の回転軸１は、トレー２のフランジ２ａに対応する位置に設けられ、回転軸１の両端は回転自在に支持され適宜駆動されて両回転軸１、１（一方のみ表示）を同期して内側向けて間欠回転させる従来公知の構成である。
【００１２】  本例における回転軸１には、丸棒が用いられトレー２のフランジ２ａが係合する断面Ｌ字形状の切欠部３が設けられる。
切欠部３は、対向する２本の回転軸１，１の断面における内側の上部に位置する略一つの象限に相当する大きさで軸方向に切り取られて形成される。
切欠部３におけるトレー２のフランジ２ａを受ける水平部３ａは、トレー２の外側寸法の製作誤差や横方向の積層ずれがあっても脱落しないように可能な限り広くするために図に示すように水平部３ａの外側端部がトレー２の側壁部近くまで達する大きさの直径を有した丸棒が選定される。
水平部３ａには、軸心寄りに回転軸１が回転するとき（図３参照）フランジ２ａの先端部が入り込むことができる逃げ溝３ｂが軸方向に削設されている。
【００１３】  回転軸１の外周には、切欠部３における水平部３ａに略平行してトレー２のフランジ厚み寸法ｔ以上でトレーの積層ピッチＰ以下の寸法を隔てて軸方向に平面部１ａが形成される。
（図２参照）
ここで、フランジ厚み寸法ｔとはフランジ２ａの下端面からトレー２の上面までの寸法であって、この下端面が切欠部３の水平部３ａ若しくは弾性板５との当接支持面となる。
また、積層ピッチＰとは、上下に積層された複数のトレー２，２・・・の隣接するトレー２との間隔であって、下位に位置するトレー２のフランジ２ａにおける下端面から上位に隣接するトレー２のフランジ２ａにおける下端面までの寸法とする。
本例においては、切欠部３における水平部３ａからの高さ寸法が上述したようにトレー２のフランジ２ａの厚さｔ以上でトレーの積層ピッチＰ以下の寸法の範囲内となるように丸棒の上部を削り取って平面部１ａが軸方向に形成されている。
通常は、下位に位置するトレー２の上面と上位に隣接するトレー２のフランジ２ａにおける下端面とで形成される空隙の略中心位置に平面部１の延長線が対応するように設定することが望ましい。
この平面部１ａが、回転軸１が丸棒の軸心を中心として回転するにつれ平面部１ａの先端付近に接した弾性板５を徐々に押し上げる押上部となる。
また、回転軸１に鋼材を用いたときには、弾性体５との接触面を摩擦係数が低く耐摩耗性に富むポリエチレンなどの合成樹脂１ｂで適宜形成すれば、作動が円滑となりしかも擦れによる磨耗粉などの発生が防止されトレーが汚染されないので清潔感を損なうことなく衛生上も好ましい。
【００１４】  次に弾性板５について説明する。弾性板５は、積層されたトレー２の間隙に入り込むことが容易な例えば厚みが０．３ｍｍから１ｍｍ以下の適宜の幅寸法を有するばね鋼などからなる板ばねであって、ホッパー４内に積層されている多数のトレー２、２・・・の重さに耐えられる剛性を要する。
【００１５】  弾性板５は、図１に示すようにトレー２のフランジ２ａの受面となる先端部付近が、略水平面とされていて、この受面からやや上方に傾斜面を有して反受面側に延長されてから下方に略直角に折り曲げられ締結具７により取付台６に固着される。
この取付台６は機体に取り付けられたエアーシリンダー８のロッドの先端に取り付けられて弾性板５が回転軸１と直交する水平方向から出退可能とされている。
即ち、弾性板５の上面の先端部付近に形成されたフランジ２ａの受面は、回転軸１の上部に形成された平面部１ａに沿って、切欠部３の垂直部３ｃの外側の退避位置（図１の実線表示位置）から進出して、ホッパー４内に積層されたトレー２，２・・・の最下端のトレー２のフランジ２ａと２番目のトレー２のフランジ２ａとの間隙に入り込み、弾性板５の先端がトレー２の側壁近くまで達することができるように構成されている（図１の仮想線表示位置）。
【００１６】  このように構成されたトレー供給装置の作動について説明する。作業開始前においては、図１の実線表示の状態であって、ホッパー４内に積層されたトレー２、２・・・は最下端部のトレー２のフランジ２ａが回転軸１の切欠部３の水平部３ａに受け止められた状態である。
この状態から作業が開始されると制御部からの指令に基づき先ずエアーシリンダー８が作動して、弾性板５が回転軸１の上部に形成された平面部１ａに沿って押し出されて、弾性板５の先端平面部が最下端のトレー２のフランジ２ａの上面と２番目のトレー２のフランジ２ａの下端面との間隙に入り込む（図２の状態）。このとき平面部１ａの水平部３ａからの高さ位置が前述のように間隙の略中心位置になるよう設定されるといずれのトレー２のフランジ２ａに対しても弾性板５の先端が衝突する危険性が低くなる。
このようにして、弾性板５の先端平面部が２番目のトレー２のフランジ２ａを支持するようになるので、トレー２の外形寸法の短いものが混在しても一定の限度内であれば脱落することが防げる。
【００１７】  次いで回転軸１が内向きに回転を始めるが、回転軸１が円筒カムとなり回転軸１の外周に形成された平面部１ａが弾性板５の下面に接して弾性板５を弾性に抗して押し上げる。弾性板５が押し上げられると弾性板５の先端平面部に支持されている２番目のトレー２のフランジ２ａが押し上げられる（図３の状態）。このときには２番目より上位に積層されたトレー２，２・・・すべてが押し上げることになるがトレー２は比較的軽量なので支障とはならない。
【００１８】  一方、最下端のトレー２はフランジ２ａが回転軸１の切欠部３と係合しており、回転軸１の回転にともない切欠部３における垂直部３ｃによってフランジ２ａが押し下げられる（図３から図４の状態）。
即ち、回転軸１が回転することにより、２番目のトレー２は弾性板５で支持され上方に押し上げられ、最下端のトレー２は切欠部３の垂直部３ｃで押し下げられるので最下端のトレー２の内面と２番目トレー２の外表面とが密着した状態で積層されていても相乗効果で強引に引き剥がれて下方に向けて取り出される。
弾性板５は、積層されたトレー２の間隙にスムーズに入り込まなければならないので可能な限り薄くすることが望ましいが、本例においては弾性板５がトレー２を支持した状態にあるとき、弾性板５の比較的先端近くが回転軸１の平面部１ａで支えられるので例え薄板で構成されていても比較的撓み量が少なくトレー２の支持が確実にできる。
【００１９】  また、図３に示されるように回転軸１が回転する際に、トレー２のフランジ２ａと係合する切欠部３の垂直部３ｃと２番目のトレー２のフランジ２ａとの間に弾性板５が介在して遮るので、切欠部３の垂直部３ｃの先端部が２番目のトレー２のフランジ２ａを引っ掛けて取り出すなどの誤動作のおそれがなく正確なトレーの取出しが可能である。
【００２０】  回転軸１の回転が進み図４に示す最下端のトレー２の取り出し位置に至った後は、さらに回転を続けるか或いは逆転して元の位置に戻ってから、エアシリンダー８を作動させて弾性板５を退却させ２番目のトレー２を切欠部３で受止めさせる。このような動作を繰り返すことでホッパー４内に積層されたトレー２，２・・・を確実に最下端部から一個毎に順番に取り出すことができる。
【符号の説明】
【００２１】  １    回転軸
１ａ  平面部
２    トレー
２ａ  トレーのフランジ
３    切欠部
３ａ  水平部
３ｃ  垂直部
５    弾性板
【図１】
0005412686.tif 000002
【図２】
0005412686.tif 000003
【図３】
0005412686.tif 000004
【図４】
0005412686.tif 000005