(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を射出するレーザ光発生器と、
前記レーザ光発生器を支持し、該レーザ光発生器から射出されるレーザ光が周囲に投射されるように回転する回転部と、
前記回転部を支持する支持基部と、
前記支持基部に支持され、前記回転部を回転駆動するモータと、を備え、
前記支持基部は、前記回転部の回転中心軸線を鉛直方向に対して全方向へ傾斜させる角度の調整が可能となるように該回転部を支持するものであり、
前記回転部は、前記支持基部に備えられた支持板を上下方向に貫通し、軸受けを介して該支持板に支持された回転軸と、  前記回転軸の下端に固着された回転板と、を有し、
前記レーザ光発生器は、前記支持板の下方において前記回転板に支持され、前記レーザ光の射出方向が前記回転部の回転中心軸線と直角となるように配置されていることを特徴とするコンクリート打設基準高さ表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンクリート打設基準高さ表示装置を、コンクリート打設範囲の近傍に置いて打設するコンクリートの上面とほぼ同じ高さに支持し、
前記回転中心軸線は、打設するコンクリートの上面と垂直になるように設定し、
前記回転部を回転駆動するとともに、前記レーザ光発生器からレーザ光を射出してコンクリート打設範囲にある受光体に照射し、
該受光体に照射された前記レーザ光の照射位置を基準高さとしてコンクリートの上面を均すことを特徴とするコンクリート打設表面の均し方法。
【請求項３】
前記回転中心軸線を打設するコンクリートの上面と垂直になるように設定する工程は、前記回転部を回転駆動してレーザ光を射出し、コンクリート打設範囲の少なくとも３箇所の位置で、打設するコンクリートの上面から同じ高さの位置にレーザ光が照射されるように前記支持基部を設置することを特徴とする請求項２に記載のコンクリート打設表面の均し方法。
【請求項４】
前記受光体は、コンクリート打設上面を均す均しこての上面に取り付けておくことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンクリート打設表面均し方法。
【請求項５】
前記受光体は、前記均しこてに対して着脱可能であるとともに、前記受光体の取り付け位置を上下方法に調整可能となったものを用いることを特徴とする請求項４に記載のコンクリート打設表面均し方法。
【請求項６】
前記受光体として、形状が円錐形、多角錐形、円錐台形又は多角錐台形となった部材を用いることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載のコンクリート打設表面均し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、打設されるコンクリートの上面を予め定められた高さに均すための基準を表示するコンクリート打設基準高さ表示装置及び予め定められた高さにコンクリート打設表面を均す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンクリートを打設して上面を所定の高さに仕上げるには、仕上げ面の高さを表示した表示棒を複数の箇所に配置し、この表示棒に記された基準線に基づいてコンクリートの上面を均す作業を行っている。表示棒は、鋼又はプラスティック等の棒状部材を用いることができ、コンクリートの仕上げ面の高さとなる基準線をテープ等で表示したものが多く使用されている。
コンクリートは表示棒に記された基準線を目安にして流しこまれ、バイブレータによる振動で流し込んだときに取り込まれた気泡を排除してコンクリート内に空隙が生じないようにしている。そして表示棒に記された基準線付近までコンクリートが流し込まれると「均しこて」等を用いて表面が均される。このとき、表示棒は撤去するか、又はコンクリート内に埋め込まれる。
【０００３】
上記のような表示棒に代えて、打設されるコンクリートの上面より上方にレーザ光を照射することによって、仕上げ面の高さの基準となる位置を表示する技術が開示されている。
例えば、特許文献１に記載のコンクリート床仕上げ装置では、レーザ光を射出するレーザ光線投射装置を構築予定の建造物の鉄筋に固定し、打設されるコンクリート面の仕上げ高さよりも上方の所定高さにレーザ光を照射する。このレーザ光はコンクリートの仕上げ面を均す器具に照射され、この照射された位置を基準にしてコンクリート上面が均されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５２６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように表示棒を用いる場合、バイブレータの振動で表示棒の位置がずれることがあり、仕上げ面の高さを正確に表示できないことがある。また、打設するコンクリートの範囲内に数多くの表示棒を立てる必要があり、作業量が増加する。さらに、表示棒を埋め込んだり、撤去したりすることによってコンクリート内に空隙が生じやすいという問題もある。
一方、特許文献１に記載のコンクリート床仕上げ装置では、レーザ光線投射装置が建造物の鉄筋に固定されるので、打設するコンクリートの上面に勾配を形成しようとするときに、コンクリート仕上げ面の勾配に沿ってレーザ光が照射されるように設定することはできない。
【０００６】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、打設するコンクリートの上面高さの基準となる位置を精度よく表示できる簡易なコンクリート打設基準高さ表示装置、及び打設するコンクリートの上面を所定の高さに精度よく均すことができるコンクリート打設表面の均し方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、  レーザ光を射出するレーザ光発生器と、  前記レーザ光発生器を支持し、該レーザ光発生器から射出されるレーザ光が周囲に投射されるように回転する回転部と、  前記回転部を支持する支持基部と、  前記支持基部に支持され、前記回転部を回転駆動するモータと、を備え、  前記支持基部は、前記回転部の回転中心軸線を鉛直方向に対して全方向へ傾斜させる角度の調整が可能となるように該回転部を支持するものであり、  前記回転部は、前記支持基部に備えられた支持板を上下方向に貫通し、軸受けを介して該支持板に支持された回転軸と、  前記回転軸の下端に固着された回転板と、を有し、  前記レーザ光発生器は、前記支持板の下方において前記回転板に支持され、前記レーザ光の射出方向が前記回転部の回転中心軸線と直角となるように配置されていることを特徴とするコンクリート打設基準高さ表示装置を提供する。
【０００８】
このコンクリート打設基準高さ表示装置では、打設するコンクリートの上面が勾配を有するように仕上げる場合に、勾配に応じて回転中心軸線の傾斜角を調整することができる。したがって、回転中心軸線をコンクリートの仕上げ面と垂直となるように設定することができ、レーザ光をコンクリートの仕上げ面と平行に射出することができる。このレーザ光が照射される位置を基準としてコンクリートの上面を均すことにより、コンクリートの上面が勾配を有するときにも簡単にかつ精度良く、打設したコンクリートの上面を仕上げることが可能となる。
【０００９】
また、このコンクリート打設基準高さ表示装置では、レーザ光発生器を装置の下方に配置して回転させることができる。つまり、装置が設置される面に近い高さでレーザ光を投射することができる。例えば、コンクリートを水平方向へ順次に打ち継ぐ場合に、先にコンクリートを打設した領域にこのコンクリート打設基準高さ表示装置を設置すると、次に打設するコンクリートの上面と近接した高さにレーザ光を照射することができる。これにより、仕上げ面の高さの把握が容易となり、仕上げ面を精度よく均すことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、  請求項１に記載のコンクリート打設基準高さ表示装置を、コンクリート打設範囲の近傍に置いて打設するコンクリートの上面とほぼ同じ高さに支持し、  前記回転中心軸線は、打設するコンクリートの上面と垂直になるように設定し、  前記回転部を回転駆動するとともに、前記レーザ光発生器からレーザ光を射出してコンクリート打設範囲にある受光体に照射し、  該受光体に照射された前記レーザ光の照射位置を基準高さとしてコンクリートの上面を均すことを特徴とするコンクリート打設表面の均し方法を提供する。
【００１１】
このコンクリート打設表面の均し方法では、レーザ光発生器を支持する回転板の回転中心軸線がコンクリートの仕上げ面に対して垂直となるように調整されるので、打設されるコンクリートの仕上げ面が勾配を有していてもコンクリート仕上げ面と平行にレーザ光を射出することができる。したがって、レーザ光が受光体に照射される位置を基準高さとし、コンクリートの上面高さを上記受光位置から常に同じ高さとなるように均すことによって、勾配を有する仕上げ面を迅速に精度よく仕上げることが可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のコンクリート打設表面の均し方法において、  前記回転中心軸線を打設するコンクリートの上面と垂直になるように設定する工程は、前記回転部を回転駆動してレーザ光を射出し、コンクリート打設範囲の少なくとも３箇所の位置で、打設するコンクリートの上面から同じ高さの位置にレーザ光が照射されるように前記支持基部を設置するものとする。
【００１３】
このコンクリート打設表面の均し方法では、レーザ光発生器を支持する回転部の回転中心軸線を、打設するコンクリートの上面と垂直に設定し、レーザ光が打設するコンクリートの上面と常に平行に射出されるように設定する作業を簡単に行うことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項２又は請求項３に記載のコンクリート打設表面の均し方法において、  前記受光体は、コンクリート打設上面を均す均しこての上面に取り付けておくものとする。
【００１５】
このコンクリート打設表面の均し方法では、「均しこて」に取り付けられた受光体にレーザ光が照射され、仕上げ面の高さの基準が表示される。したがって、作業者はコンクリートの上面を均しながら仕上げ面の高さの基準を容易に視認することができ、コンクリートの上面を効率良く高い精度で均すことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のコンクリート打設表面の均し方法において、  前記受光体は、前記均しこてに対して着脱可能であるとともに、前記受光体の取り付け位置を上下方法に調整可能となったものを用いるものとする。
【００１７】
このコンクリート打設表面の均し方法では、受光体を取り付ける高さ方向の位置が調整可能となっているので、コンクリート打設基準高さ表示装置を設置するときにレーザ光が射出される高さが変動しても、受光体の所定位置にレーザ光を受光した状態でコンクリートの上面を所定の高さに均すことができる。
また、既存の均しこてに受光体を容易に取り付けることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５までのいずれかに記載のコンクリート打設表面均し方法において、  前記受光体として、形状が円錐形、多角錐形、円錐台形又は多角錐台形となった部材を用いるものとする。
【００１９】
このコンクリート打設表面均し方法では、受光体の水平方向の断面は上部が小さく下部に向かって徐々に大きくなるので、コンクリートの上面を見下ろすようにしてコンクリート面を均す作業者は、そのままの姿勢で受光体に照射されるレーザ光を視認することができる。したがって、受光体に照射されるレーザ光の位置に基づいてコンクリートの上面を均す作業の効率が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明に係るコンクリート打設基準高さ表示装置及びコンクリート打設表面均し方法では、レーザ光発生器が回転部の回転にともなって回転し、レーザ光を打設するコンクリートの上面と平行に投射することができる。また、レーザ光を回転させることにより、受光体に繰り返しレーザ光が照射され、作業者は基準となる高さを常に認識しながらコンクリートの仕上げ面を均すことができ、コンクリートの上面を高い精度で効率よく均すことができる。
また、コンクリートの仕上げ面の勾配に応じて、回転部の回転中心軸線の傾斜を全方向に調整することによって、コンクリートの上面を水平に仕上げる場合のみでなく、コンクリートの上面が勾配を有する場合にも、打設するコンクリートの上面と平行にレーザ光を投射して、コンクリート上面を仕上げるときの基準高さとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本願発明の一実施形態であるコンクリート打設基準高さ表示装置の概略断面図及び概略平面図である。
【図２】本願発明の一実施形態であるコンクリート打設表面均し方法を示す概略図である。
【図３】本願発明の一実施形態であるコンクリート打設表面均し方法の概略を示す平面図である。
【図４】図２及び図３に示すコンクリート打設表面均し方法でコンクリート打設基準高さ表示装置を設定する方法を示す概略図である。
【図５】図２及び図３に示すコンクリート打設表面均し方法で使用する受光体及び均しこての概略斜視図及び概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本願発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１（ａ）は、本願発明の一実施形態であるコンクリート打設基準高さ表示装置の概略断面図、図１（ｂ）は概略平面図である。
このコンクリート打設基準高さ表示装置１は、レーザ光を射出するレーザ光発生器２と、このレーザ光発生器２を支持して回転する回転部３と、回転部３を回転可能に支持する支持基部４と、回転部３を回転駆動するモータ５と、支持基部４の上部及びモータ５を覆うカバー６と、で主要部が構成されている。
【００２３】
上記レーザ光発生器２は、レーザ光射出口２ａからほぼ線状にレーザ光を射出するものであり、本実施の形態では、コンクリートの打設作業を行う環境で約１０ｍ離れた距離までレーザ光の照射が視認できるものとなっている。
上記回転部３は、円形の回転板１１と、回転板１１の上面のほぼ中央に固着された回転基部１２と、この回転基部１２に固着され、上方へ突き出すように設けられた回転軸１３とから形成されている。そして、上記レーザ光発生器２は、回転板１１上にレーザ光射出口２ａを半径方向外側に向けて支持され、射出されるレーザ光Ｌが回転軸１３の回転中心軸線Ａと直角になるように設定されている。
【００２４】
上記支持基部４は、軸受け２１を介して回転部３が備える回転軸１３を支持する円形の支持板２２と、上記支持板２２を３点で支持し、それぞれが高さの調整を可能とする支持脚部２３と、で主要部が構成されている。
上記支持板２２は、ほぼ中央に上下方向の貫通孔を有しており、この貫通孔を下方から上方へ突き出すように貫通する回転軸１３を、この回転軸回りの回転が可能に支持するものである。これにより、回転軸１３の下端に結合された回転板１１は、支持板２２の下方で回転するものとなっている。
【００２５】
上記支持脚部２３は、図１（ｂ）に示すように、３つの支持脚２３−１，２３−２，２３−３により構成され、支持板２２を３点で支持するものとなっている。これら支持脚２３−１，２３−２，２３−３のそれぞれは軸部２３ａと頭部２３ｂとを有し、軸部２３ａにはネジ山が形成されてボルト状となっている。そして、支持板２２の外縁部より張り出すように設けられた張り出し支持部２４を貫通するネジ孔に螺合されており、支持脚２３を回転することにより、それぞれの支持脚２３−１，２３−２，２３−３は張り出し支持部２４から下方への突き出し量を調整することができるものである。したがって、この支持脚２３−１，２３−２，２３−３のそれぞれを回転することによって支持板２２の傾斜を調整することができ、支持板２２に支持された回転部３の回転中心軸線Ａの傾斜を鉛直線に対して全方向に調整が可能となっている。
【００２６】
上記モータ５は、図１（ａ）に示すように、支持板２２上に支持されており、モータ５の駆動軸５ａに固着された駆動ギア３１が、回転部３の回転軸１３に固着された駆動伝達ギア３２と噛み合わされている。これにより、モータ５の回転駆動力は支持板２２の下方に設けられた駆動ギア３１から駆動伝達ギア３２に伝達され、回転部３を回転駆動する。そして、回転板１１の回転にともなってレーザ光発生器２が回転し、レーザ光Ｌを周囲に照射するものとなっている。
【００２７】
上記カバー６は、支持板２２及びモータ５を覆うように設けられている。そして、カバー６の上面は平坦となっており、中央部には装置を持ち運びするための把持部３３が備えられている。また、この装置カバー１８の上面にレベルゲージ３４が取り付けられており、回転軸１３の傾斜を測定することができるようになっている。
なお、レベルゲージ３４は、デジタル化された公知の傾斜計を装置カバー６の上面に載せて測定するものでもあってもよいし、カバー６に固着されているものであってもよい。
【００２８】
次に、このようなコンクリート打設基準高さ表示装置１を用いてコンクリートの仕上げ面を均すコンクリート打設表面均し方法について説明する。
図２は、本願に係る発明の一実施形態であるコンクリート打設表面均し方法を示す概略図であり、図３は同じコンクリート打設表面均し方法の概略を示す平面図である。
この方法は、少なくとも上床版がコンクリートで形成される橋桁４０の構築に適用したものであり、予め設定されたブロック毎にコンクリートを打設するときに上床版の上面を所定の高さに均す方法を示すものである。一般に橋桁の上床版の上面は道路等の縦断勾配及び横断勾配によって傾斜しており、所定の高さにおいて所定の方向に傾斜するように仕上げられる。
この実施の形態では、既にコンクリートが打設され、硬化した第１のブロック４１上にコンクリート打設基準高さ表示装置１を設置し、この第１のブロック４１と接続するようにコンクリートが打設される新たな第２のブロック４２の上面を均すものである。上記コンクリート打設基準高さ表示装置１から投射されるレーザ光Ｌは、新たにコンクリートが打設される範囲の全体にレーザ光Ｌが照射され、受光体５０にレーザ光Ｌが照射された位置を視認することができるように、レーザ光Ｌの出力が決められる。
【００２９】
コンクリート打設基準高さ表示装置１の設置は次のように行うことができる。
コンクリート打設基準高さ表示装置１は、既にコンクリートが打設された第１のブロック４１上の新たにコンクリートが打設される第２のブロック４２と近接した位置に、３本の支持脚２３−１，２３−１，２３−３によって支持させる。これらの支持脚２３のそれぞれの高さを調節することにより、回転部３の回転中心軸線Ａが打設される第２のブロックのコンクリートの予め設定された上面４３に対して直角となるように設定する。このとき、カバーに設けられたレベルゲージ３４を用いて調整することもできるが、次のように設定することが望ましい。
第２のブロックのコンクリートを打設する範囲内において、少なくとも異なる３箇所、例えば図３中に示すａ点、ｂ点、ｃ点で打設するコンクリートの上面高さをレベル等によって正確に設定する。この上面高さを設定した位置には、例えば図４に示すように仮ゲージ４４を立てて上面高さを明示しておく。そして、第１のブロック４１上に設置されたコンクリート打設基準高さ表示装置１の回転部３を回転駆動し、レーザ光Ｌを第２のブロック４２上に投射する。投射されたレーザ光が上記３箇所（ａ点、ｂ点、ｃ点）において、仮ゲージ４４上のコンクリートの上面高さより上方へ同じ高さ位置を照射するようにコンクリート打設基準高さ表示装置１の３本の支持脚２３−１，２３−１，２３−３を設定する。このように設定することによって回転部３の回転中心軸線Ａは第２のブロック４２の上面と垂直に設定され、レーザ光Ｌは常に打設するコンクリートの上面と平行に投射されることになる。また、レーザ光Ｌはコンクリートの仕上げ面よりやや上方の位置に照射される。
【００３０】
一方、上記レーザ光Ｌが照射される受光体５０は、打設されたコンクリートの上面を均すための均しこて５１に取り付けて用いる。
上記受光体５０は、本実施の形態では合成樹脂等からなり、図５に示すように形状がほぼ円錐台となって下部より上部で断面が縮小されている。そして、レーザ光Ｌを受光しやすいように傾斜した側面が黒色となっている。
この受光体５０は、底部に磁石５２が備えられており、鋼からなる均しこて５１の上面に磁力によって取り付けることができるものである。また、木製の均しこてに対しては両面テープ又は接着剤を用いて接着することができる。このような受光体５０は、均しこて５１を用いてコンクリートの上面を均す作業者が上方から受光体５０を見下ろすことになり、側面に照射されるレーザ光Ｌを容易に視認することが可能となっている。
【００３１】
上記受光体５０の側面には、図５に示すように受光基準線５０ａが水平方向に記されており、その上下には副基準線５０ｂが引かれている。そして、均しこて５１の底面が設定されたコンクリートの上面高さ４３にあるときにレーザ光Ｌが受光基準線５０ａ上に照射されるように受光体５０の高さを調整しておく。
例えば、レーザ光Ｌがコンクリートの上面を仕上げようとする高さから３０ｍｍ上方に射出される場合は、図５に示すように、均しこて５１の底面から３０ｍｍの高さに受光基準線があるように受光体５０の高さを調整する。また、仕上げ面の不陸の許容範囲が予め定められた仕上げ面の高さの上下に２０ｍｍであると、副基準線は受光基準線の上方及び下方へ２０ｍｍ離れた位置にそれぞれ記される。
なお、受光体５０の高さの調整は、例えば次のように行うことができる。
均しこて５１に取り付けるための磁石５２を受光体５０にねじ込んで一体とするものとしておく。これにより、ねじ込み量を調整して磁石５２が受光体５０の底面から突出する量を変動させることが可能となり、この磁石５２を介して均しこて５１に取り付けたときに、受光体５０の高さが調整される。
【００３２】
コンクリートの打設は、型枠４５内に未硬化のコンクリートを流し込むとともに、バイブレータ等を用いて気泡が取り込まれないように均す。そして、ほぼ目標とする高さまで打設されると、均しこて５１を用いて上面を所定の高さに仕上げる。このとき均しこて５１には上記受光体５０を取り付けるととともに、上記コンクリート打設基準高さ表示装置１から、コンクリートを打設している領域に向かってレーザ光Ｌを照射する。このとき、コンクリート打設基準高さ表示装置１は、既にコンクリートが硬化した第１のブロック４１上に設置されているのでバイブレータによる振動がレーザ光の照射に影響を与えることは少なく、レーザ光Ｌを正確に照射することができる。
【００３３】
上記レーザ光Ｌは、レーザ光打設基準高さ表示装置１の回転部３が回転することによって旋回するように移動し、図３に示すように新たにコンクリートを打設する範囲のほぼ全域に投射される。したがって、この範囲内にある受光体５０に対して繰り返しレーザ光Ｌが照射され、受光体５０がこの範囲内で移動しても常にコンクリートの上面の仕上げ高さより所定量だけ高い位置を示すことになる。そして、均しこて５１の均し面から受光体５０の受光基準線までの高さは、上記所定量となるように調整されている。これにより打設されたコンクリートの上面を均している作業者が、受光体５０の受光基準線５０ａ上にレーザ光Ｌが照射されていることを視認すれば、コンクリートの上面は予め定められた高さになっている。また、レーザ光Ｌが受光基準線５０ａより上方に照射されているときには、均しこて５１を接触させている位置の高さが所定の上面高さより低くなっており、レーザ光Ｌが受光基準線５０ａより下方に照射されているときには、均しこて５１を接触させている位置の高さが所定の上面高さより高くなっていることが分かる。したがって、速やかにコンクリートの上面の高さを是正するように均すことができる。また、副基準線５０ｂはコンクリートの上面の仕上げ高さの許容誤差と対応するように記されているので、コンクリートの上面を均しながら、生じてしまった不陸が許容されるものであるか否かを速やかに判断することが可能となる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、円錐台形の受光体５０を用いたが、作業者がコンクリート面を均しながらレーザ光Ｌの照射位置及び受光基準線を容易に視認することができるものであれば他の形状の受光体であってもよい。さらに、レーザ光の受光能力を高めるための材料で受光体の外周面を覆い、作業者がより容易にレーザ光の受光位置を視認できるようにしてもよい。
【００３５】
また、レーザ光発生装置２を搭載した回転部３を駆動するモータ５の駆動を制御することによりレーザ光Ｌの旋回する速度を変更することができる。この速度は、コンクリートを打設する範囲の広さやレーザ光を照射する受光体５０までの距離に応じて調整するのが望ましい。本実施の形態では、レーザ光Ｌの照射距離を約１０ｍとし、１回／秒の速度で回転させた。これにより、第２のブロック４２のコンクリートを打設する範囲で、受光体５０に照射されるレーザ光Ｌの位置を容易に視認できる状態となった。
【符号の説明】
【００３６】
１：コンクリート打設基準高さ表示装置、    ２：レーザ光発生器、    ２ａ：レーザ光射出口、    ３：回転部、    ４：支持基部、    ５：モータ、    ６：カバー、    １１：回転板、    １２：回転基部、    １３：回転軸、    ２１：軸受け、    ２２：支持板、    ２３：支持脚、    ２４：張り出し支持部、    ３１：駆動ギア、    ３２：駆動伝達ギア、    ３３：把持部、    ３４：レベルゲージ、
４０：橋桁、    ４１：第１のブロック、    ４２：第２のブロック、    ４３：コンクリートの予め設定された上面、    ４４：仮ゲージ、    ４５：型枠、
５０：受光体、        ５０ａ：受光基準線、    ５０ｂ：副基準線、    ５１：均しこて、    ５２：磁石、    Ａ：回転部の回転中心軸線、    Ｌ：レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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