(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を有する少なくとも一つの光学素子と、
前記光学素子を支持する移動部材と、
前記光軸に直交する方向に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材と、
前記移動部材および前記固定部材の一方に設けられた第１コイルと、前記移動部材および前記固定部材のうち前記第１コイルが設けられた部材と異なる部材に設けられ、前記第１コイルと対向する第１磁石とを有し、前記移動部材を前記光軸に直交する第１方向に駆動する第１アクチュエータと、
前記移動部材および前記固定部材のうち前記第１コイルが設けられた部材に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向における位置を検出する第１検出素子と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイルと、前記移動部材および前記固定部材のうち前記第２コイルが設けられた部材と異なる部材に設けられ、前記第２コイルと対向する第２磁石とを有し、前記移動部材を前記光軸および前記第１方向に直交する第２方向に駆動する第２アクチュエータと、
前記移動部材および前記固定部材のうち前記第２コイルが設けられた部材に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向における位置を検出する第２検出素子と、
を備え、
前記光学素子、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記第１方向に並んでおり、
前記第１磁石は、第１磁極に着磁された第１部分と、前記第１磁極とは異なる第２磁極に着磁された第２部分と、前記第１磁極に着磁された第３部分とを有し、
前記第１部分、前記第２部分及び前記第３部分は、前記第１方向に並んでおり、
前記第１コイルは、前記第１部分と前記第２部分の境界において前記第２方向と平行に形成された第１分極線と対向し、
前記第１検出素子は、前記第２部分と前記第３部分の境界において前記第２方向と平行に形成された第２分極線と対向し、
前記第１検出素子は、前記光軸に平行な第３方向から見た場合に前記第１コイルと前記第１方向に並んでおり、
前記第２検出素子は、前記第３方向から見た場合に前記第２コイルと前記第１方向に並んでいる、光学素子駆動装置。
【請求項２】
前記固定部材および前記移動部材の一方に設けられ、前記第３方向に延びる回転シャフトと、
前記固定部材および前記移動部材のうち前記回転シャフトが設けられた部材とは異なる部材に設けられ、前記回転シャフトが挿入される回転案内溝を有する案内部と、
を備え、
前記第１検出素子は、前記第１コイルよりも前記回転シャフトに近い、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項３】
前記第２検出素子は、前記第２コイルよりも前記回転シャフトに近い、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。
【請求項４】
前記第２磁石は、前記第１磁極又は前記第２磁極に着磁された第４部分と、前記第４部分とは異なる磁極に着磁された第５部分とを有しており、
前記第４部分と前記第５部分は、前記第２方向に並んでおり、
前記第２コイル及び前記第２検出素子は、前記第４部分および前記第５部分の境界において前記第１方向と平行に形成された第３分極線と対向する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項５】
被写体を撮影可能な撮像装置であって、
補正レンズを含み、前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、
前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記補正レンズおよび前記撮像素子の一方を前記光学素子として駆動する請求項１乃至３のいずれかに記載の光学素子駆動装置と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、光学素子を駆動する光学素子駆動装置およびそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置として、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラが知られている。この種の撮像装置の多くは像振れ補正機構を備えている。像振れ補正機構は撮影時の撮像装置の動きに起因する画像の振れを抑制する。例えば、像振れ補正機構は撮像光学系の補正レンズを駆動する駆動装置を有している。駆動装置により光軸と垂直な方向に補正レンズを駆動することによって、撮像装置の動きに起因する光学像の振れを抑制する。また、補正レンズを駆動する代わりに、撮像素子を駆動する像振れ補正機構も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の駆動装置は、ピッチング方向（Ｚ軸方向）にレンズ枠を駆動するアクチュエータと、レンズ枠のピッチング方向の位置を検出するホール素子と、を有している。このアクチュエータはコイルおよび磁石を有している。ホール素子がコイルとヨーイング方向（Ｙ軸方向）に並んで配置されているので、アクチュエータのヨーイング方向の大きさが比較的大きい。
【０００５】
ここに開示された技術は、さらなる小型化が可能な光学素子駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示される光学素子駆動装置は、少なくとも１つの光学素子と、移動部材と、固定部材と、第１アクチュエータと、第１検出素子と、第２アクチュエータと、第２検出素子と、を備えている。光学素子は光軸を有している。移動部材は光学素子を支持するように設けられている。固定部材は光軸に直交する方向に移動可能なように移動部材を支持する。第１アクチュエータは移動部材を光軸に直交する第１方向に駆動する。第１アクチュエータは、第１コイルと、第１磁石と、を有している。第１コイルは移動部材および固定部材のうち一方に設けられている。第１磁石は、移動部材および固定部材のうち第１コイルが設けられた部材と異なる部材に設けられており、第１コイルと対向して配置されている。第１検出素子は、移動部材および固定部材のうち第１コイルが設けられた部材に設けられており、固定部材に対する移動部材の第１方向の位置を検出する。第２アクチュエータは移動部材を光軸および第１方向に概ね直交する第２方向に駆動する。第２アクチュエータは、第２コイルと、第２磁石と、を有している。第２コイルは移動部材または固定部材の一方に設けられている。第２磁石は、移動部材および固定部材のうち第２コイルが設けられた部材と異なる部材に設けられており、第２コイルと対向して配置されている。第２検出素子は固定部材に対する移動部材の第２方向の位置を検出する。第２検出素子は移動部材および固定部材のうち第２コイルが設けられた部材に設けられている。光学素子、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータは、概ね第１方向に並んで配置されている。第１検出素子は、光軸に平行な第３方向から見た場合に第１コイルと概ね第１方向に並んで配置されている。第２検出素子は、第３方向から見た場合に第２コイルと概ね第１方向に並んで配置されている。
【０００７】
なお、ここで言う光学素子は、撮像素子に用いられる全ての光学素子を含んでいる。光学素子を構成する要素としては、例えば、レンズ、光学像を電気信号に変換する撮像素子、および光軸を屈曲させるプリズムやミラーなどの屈曲光学系が考えられる。光学素子が撮像素子である場合、光学素子の光軸としては、例えば撮像素子の受光面の中心を通り受光面に垂直な線が考えられる。
【０００８】
さらに、第１方向および第２方向は、まっすぐな方向だけでなく、ある点を中心とした円弧状の方向も考えられる。
【０００９】
この光学素子駆動装置では、光学素子、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータが概ね第１方向に並んで配置されているので、装置が第１方向に細長くなり、装置の第２方向の小型化が可能となる。また、第３方向から見た場合に第１検出素子が第１コイルと概ね第１方向に並んで配置されているので、第１アクチュエータの第２方向の小型化が可能となる。さらに、第３方向から見た場合に第２検出素子が第２コイルと概ね第１方向に並んで配置されているので、第２アクチュエータの第２方向の小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、ここに開示された技術によれば、さらなる小型化が可能な光学素子駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】デジタルカメラの前方から見た概略斜視図（第１実施形態）
【図２】デジタルカメラの後方から見た概略斜視図（第１実施形態）
【図３】レンズ鏡筒の断面模式図（第１実施形態）
【図４】レンズ駆動装置の分解斜視図（第１実施形態）
【図５】レンズ駆動装置の斜視図（第１実施形態）
【図６】レンズ駆動装置の上面図（第１実施形態）
【図７】図６のVII−VII断面図（第１実施形態）
【図８】レンズ駆動装置の平面模式図（第１実施形態）
【図９】図７のIX−IX概略断面図（第１実施形態）
【図１０】図７のX−X概略断面図（第１実施形態）
【図１１】レンズ駆動装置の平面模式図（第２実施形態）
【図１２】レンズ駆動装置の平面模式図（第３実施形態）
【図１３】レンズ駆動装置の平面模式図（第４実施形態）
【図１４】レンズ駆動装置の平面模式図（第４実施形態）
【図１５】レンズ駆動装置の平面模式図（第４実施形態）
【図１６】レンズ駆動装置の平面模式図（第５実施形態）
【図１７】レンズ駆動装置の上面図（第６実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１および図２を用いて第１実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。
【００１３】
デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、被写体の画像を取得するためのカメラであり、概ね矩形のカメラ本体２を有している。カメラ本体２の内部には、高倍率化および小型化のために、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒３が搭載されている。
【００１４】
なお、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
【００１５】
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
【００１６】
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
【００１７】
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
【００１８】
また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に垂直なＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸方向正側であり、右側面から左側面に向かう方向がＸ軸方向正側であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面から上面に向かう方向がＺ軸方向正側となる。
【００１９】
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側、Ｚ軸方向正側は、それぞれ同じ方向を示している。
【００２０】
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は、各ユニットを収容するカメラ本体２と、レンズ鏡筒３と、を備えている。レンズ鏡筒３内には、カメラ本体２の動きに起因する光学像の振れを抑制する振れ補償装置１０と、光学像を画像信号に変換する撮像素子１１と、が設けられている。撮像素子１１としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサが考えられる。
【００２１】
図１および図２に示すように、カメラ本体２の上面には、ユーザーが操作を行えるように、レリーズボタン４と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４はユーザーが露光のタイミングを入力するためのボタンである。電源スイッチ６はユーザーがデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、ユーザーがズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。
【００２２】
図２に示すように、カメラ本体２の背面には、撮像素子１１により取得された画像を表示する液晶モニタ８と、タッチパネル５と、が設けられている。タッチパネル５は液晶モニタ８上に設けられている。液晶モニタ８上に表示された操作画面を見ながら、ユーザーはタッチパネル５を用いて各種設定を行うことができる。
【００２３】
図１に示すように、カメラ本体２の内部には、デジタルカメラ１の各種の制御を行う制御部９と、メモリカードなどの記憶素子１２と、が配置されている。制御部９は例えばマイクロコンピュータを有している。記憶素子１２は、カメラ本体２に取り外す可能に装着されており、撮像素子１１により取得された画像を記憶する。
【００２４】
〔３：レンズ鏡筒の構成〕
図３は第１光軸Ａ１および第２光軸Ａ２を含む平面でのレンズ鏡筒３の断面図である。図３に示すように、レンズ鏡筒３は、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを収容する鏡筒本体３ａと、振れ補償装置１０（図１および図２参照）と、を有している。
【００２５】
撮像光学系Ｏは、第１光学系２１と、第２光学系２２と、を有している。第１光学系２１は、第１光軸Ａ１および第２光軸Ａ２を有しており、被写体からの光をカメラ本体２内に導く。プリズム２４は、第１光軸Ａ１上に配置されており、第１光学系２１で導かれた光を第１光軸Ａ１に直交する第２光軸Ａ２に沿った方向に反射する。第２光学系２２は、第２光軸Ａ２を有しており、第２光軸Ａ２に沿って第１光学系２１から出射する光を撮像素子１１に導く。第２光学系２２の出射側には、撮像光学系Ｏにより形成される被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子１１が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、第１光学系２１は、第１レンズ群Ｌ１と、プリズム２４（屈曲光学系の一例）と、を有している。第１レンズ群Ｌ１は、第１光軸Ａ１を有しており、第１光軸Ａ１に沿って配置されている。第１レンズ群Ｌ１は、例えば負の屈折率を持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む対物レンズである。プリズム２４は第１レンズ群Ｌ１を透過する光を第２光学系２２に向けて反射する。本実施形態では、プリズム２４の反射角度は９０度であるが、反射角度は９０度に限定されない。なお、屈曲光学系は、プリズム２４以外にミラーなどの反射部材でもよい。
【００２７】
図３に示すように、第２光学系２２は、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４と、第５レンズ群Ｌ５と、第６レンズ群Ｌ６と、補正レンズＬ７（光学素子の一例）と、を有している。第２レンズ群Ｌ２〜第６レンズ群Ｌ６により第２光軸Ａ２が決まる。
【００２８】
第２レンズ群Ｌ２は、プリズム２４から出射された光を集光するレンズ群であり、プリズム２４に近接して配置されている。本実施形態では、第１レンズ群Ｌ１、プリズム２４および第２レンズ群Ｌ２全体の屈折率が正の屈折率となっている。第３レンズ群Ｌ３はズーム調整用のレンズ群である。第３レンズ群Ｌ３は、第２レンズ群Ｌ２と撮像素子１１との間に配置されており、Ｚ軸方向（第３方向の一例）に移動可能に配置されている。第３レンズ群Ｌ３がＺ軸方向に移動すると撮像光学系Ｏの焦点距離が変わる。第４レンズ群Ｌ４は鏡筒本体３ａに固定されている。第５レンズ群Ｌ５は、フォーカス調整用のレンズ群である。第５レンズ群Ｌ５はＺ軸方向に移動可能に配置されている。第５レンズ群Ｌ５がＺ軸方向に移動すると焦点状態（被写体距離）が変わる。第６レンズ群Ｌ６は鏡筒本体３ａに固定されている。補正レンズＬ７は、第２光軸Ａ２に直交する方向に移動可能に設けられており、第６レンズ群Ｌ６と撮像素子１１との間に配置されている。補正レンズＬ７は第２光軸Ａ２と平行に配置された第３光軸Ａ３（光学素子の光軸の一例）を有している。第６レンズ群Ｌ６から出射された光は補正レンズＬ７により撮像素子１１に導かれる。
【００２９】
なお、撮像光学系Ｏは前述の構成に限られない。例えば、撮像光学系Ｏは、第１レンズ群Ｌ１、プリズム２４および第２レンズ群Ｌ２全体の屈折率が負の屈折率であってもよい。
【００３０】
〔４：振れ補償装置の構成〕
図１および図２に示すように、振れ補償装置１０は、２つの振れ検出センサ（図示せず）と、レンズ駆動装置１００（光学素子駆動装置の一例）と、を備えている。各振れ検出センサは、カメラ本体２のＸ軸回りおよびＺ軸回りの振れ量をそれぞれ検出する。振れ検出センサとしては、例えばジャイロセンサが考えられる。なお、振れ検出センサはカメラ本体２の動きを検出できるセンサであれば他の型式のセンサであってもよい。また、Ｙ軸回りの振れを検出する振れ検出センサがさらに搭載されていてもよい。
【００３１】
レンズ駆動装置１００は振れ検出センサの検出結果に応じて補正レンズＬ７を２方向に駆動する。具体的には図４〜図７に示すように、レンズ駆動装置１００は、第２光軸Ａ２と垂直なＸ軸方向（第１方向の一例であり、以下、ヨー方向ともいう）およびＹ軸方向（第２方向の一例であり、以下、ピッチ方向ともいう）の２方向に補正レンズＬ７を駆動する。後述するように、回転シャフト１１５を中心に補正レンズ枠１０１がベースフレーム１０２に対して回転するので、ピッチ方向は、回転シャフト１１５の中心軸Ｍを中心とした円弧に沿った方向であるが、ここでは、ピッチ方向をＹ軸方向と実質的に同じ方向とみなす。
【００３２】
なお、本実施形態では、光学素子として補正レンズＬ７を例に説明するが、レンズ駆動装置１００で駆動する光学素子は、補正レンズＬ７のような単一のレンズに限定されない。例えば、光学素子は複数のレンズを有していてもよい。また、レンズ駆動装置１００で駆動する光学素子として、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサのような撮像素子も考えられる。光学素子が撮像素子である場合、光学素子の光軸としては、例えば撮像素子の受光面の中心を通り受光面に垂直な線が考えられる。
【００３３】
〔５：レンズ駆動装置の構成〕
図４〜図７に示すように、レンズ駆動装置１００は、補正レンズＬ７と、補正レンズＬ７を保持可能な補正レンズ枠１０１と、ベースフレーム１０２（固定部材の一例）と、案内機構１０５と、ピッチアクチュエータ１０３（第２アクチュエータの一例）と、ヨーアクチュエータ１０４（第１アクチュエータの一例）と、ピッチホールセンサ１０７（第２検出素子の一例）と、ヨーホールセンサ１０６（第１検出素子の一例）と、Ｚ軸方向に延びる回転シャフト１１５と、を有している。
【００３４】
ベースフレーム１０２は補正レンズ枠１０１をピッチ方向（Ｙ軸方向）とヨー方向（Ｘ軸方向）とに移動可能なように支持する。ピッチアクチュエータ１０３は補正レンズ枠１０１をピッチ方向に駆動する。ヨーアクチュエータ１０４は補正レンズ枠１０１をヨー方向に駆動する。案内機構１０５は補正レンズ枠１０１をピッチ方向およびヨー方向に案内する。ピッチホールセンサ１０７はベースフレーム１０２に対する補正レンズ枠１０１のピッチ方向（Ｙ軸方向）の位置を検出する。ヨーホールセンサ１０６はベースフレーム１０２に対する補正レンズ枠１０１のヨー方向（Ｘ軸方向）の位置を検出する。
【００３５】
図３に示すように、ベースフレーム１０２は鏡筒本体３ａの下部に固定されている。図４に示すように、ベースフレーム１０２は、概ね矩形の板部１０８と、板部１０８からＺ軸方向に延びる壁部１０９と、を有している。板部１０８には概ね長方形の開口１１０が形成されている。補正レンズＬ７により撮像素子１１へ導かれる光は開口１１０を通過する。開口１１０は、４隅が円形に形成された長方形であり、板部１０８の概ね中心に形成されている。なお、開口１１０は単なる長方形や長円形あるいは円形でもよい。
【００３６】
また、図４および図５に示すように、壁部１０９には、第１案内シャフト１１１を支持する１対の第１支持部１１３と、第２案内シャフト１１２を支持する第２支持部１１４と、が形成されている。１対の第１支持部１１３は、開口１１０のＸ軸方向負側に配置されており、Ｙ軸方向に間隔を空けて配置されている。第２支持部１１４は開口１１０のＸ軸方向正側に配置されている。
【００３７】
さらに、図４および図７に示すように、板部１０８には、回転シャフト１１５を支持する第３支持部１１７と、回転規制軸１１６を支持する第４支持部１１８と、が形成されている。第３支持部１１７は開口１１０のＸ軸方向負側に配置されている。第４支持部１１８は開口１１０のＸ軸方向正側に配置されている。第３支持部１１７には、回転シャフト１１５が例えば圧入により固定されている。第４支持部１１８には、回転規制軸１１６が例えば、圧入により固定されている。
【００３８】
図４〜図７に示すように、補正レンズ枠１０１は、移動枠１１９（移動部材の一例）と、案内部１３１と、回転規制部１２５と、を有している。
【００３９】
移動枠１１９は、補正レンズＬ７を支持するために設けられており、ベースフレーム１０２により第２光軸Ａ２に直交する方向（ピッチ方向およびヨー方向）に移動可能に支持されている。移動枠１１９は概ね矩形板状の部材である。補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３が第２光学系２２の第２光軸Ａ２と一致している状態でのベースフレーム１０２に対する移動枠１１９の位置を、以下、基準位置という。図５および図６では移動枠１１９が基準位置に配置されている。
【００４０】
図６に示すように、移動枠１１９のＺ軸方向から見た大きさはベースフレーム１０２より小さい。図４〜図７に示すように、移動枠１１９の中央には長円形の開口１１９ａが形成されている。開口１１９ａには補正レンズＬ７が嵌め込まれている。なお、移動枠１１９の開口１１９ａは４隅が円形の長方形や円形あるいは長方形でもよい。
【００４１】
図４〜図７に示すように、案内部１３１は、移動枠１１９を案内するために設けられており、移動枠１１９のＸ軸方向負側の端部（例えば、図４では移動枠１１９の右端）に配置されている。案内部１３１にはＸ軸方向に細長く延びる回転案内溝１２４が形成されている。回転案内溝１２４には回転シャフト１１５が挿入されている。
【００４２】
図４〜図７に示すように、回転シャフト１１５は、ベースフレーム１０２の第３支持部１１７に固定されており、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７の外側（より詳細には、補正レンズＬ７のＸ軸方向負側）に配置されている。回転シャフト１１５は、Ｚ軸方向に延びる円柱状の部材であり、Ｚ軸方向に平行な中心軸Ｍを有している。図７に示すように、回転シャフト１１５の端部は第３支持部１１７に固定されている。
【００４３】
なお、回転シャフト１１５は移動枠１１９に設けられていてもよい。また、案内部１３１は移動枠１１９およびベースフレーム１０２のうち回転シャフト１１５が設けられている部材と異なる部材に設けられていればよい。例えば、回転シャフト１１５が移動枠１１９に設けられている場合、案内部１３１はベースフレーム１０２に設けられる。
【００４４】
図４〜図７に示すように、回転シャフト１１５が回転案内溝１２４に挿入されているので、補正レンズ枠１０１は回転シャフト１１５によりベースフレーム１０２に対してヨー方向に案内される。さらに、回転シャフト１１５の中心軸Ｍを中心に補正レンズ枠１０１はベースフレーム１０２に対して回転可能となっている。これらの構成により、移動枠１１９に保持された補正レンズＬ７はピッチ方向およびヨー方向に移動可能となる。
【００４５】
なお、本実施形態では、回転シャフト１１５を中心に補正レンズＬ７が回転する構成が採用されているが、レンズ駆動装置１００の構成はこのような構成に限られない。ベースフレーム１０２に対して移動枠１１９が第２光軸Ａ２に直交する２方向に移動可能に配置されていればよい。例えば、移動枠１１９がローラにより移動可能に支持されていてもよいし、あるいは、移動枠１１９とベースフレーム１０２との間に他の移動体が配置されていてもよい。他の移動体が設けられている場合、例えば、この移動体により移動枠１１９がＸ軸方向に移動可能に支持され、かつ、この移動体がベースフレーム１０２によりＹ軸方向に移動可能に支持されることが考えられる。
【００４６】
移動枠１１９の移動範囲は回転規制部１２５により規制されている。具体的には図４〜図６に示すように、回転規制部１２５は、概ね四角形の部分であり、移動枠１１９のＸ軸方向正側の端部（例えば、図４では移動枠１１９の左端）に配置されている。図４〜図７に示すように、回転規制部１２５には孔１２５ａが形成されている。孔１２５ａには回転規制軸１１６が挿入されている。孔１２５ａの大きさにより移動枠１１９のヨー方向およびピッチ方向の移動範囲が決まる。なお、ピッチ方向およびヨー方向の移動規制が可能であれば、回転規制部１２５の形状は四角形以外の形状でもよい。
【００４７】
補正レンズ枠１０１は案内機構１０５を介してベースフレーム１０２により移動可能に支持されている。具体的には図５に示すように、案内機構１０５は、１対の第１摺動部１２２と、第２摺動部１２３と、第１案内シャフト１１１（第１案内部材の一例）と、第２案内シャフト１１２（第２案内部材の一例）と、を有している。
【００４８】
図４、図５および図７に示すように、１対の第１摺動部１２２は、移動枠１１９から突出した概ねＬ字状の部分であり、補正レンズＬ７のＸ軸方向負側に配置されている。１対の第１摺動部１２２はＸ軸方向負側に向かって延びている。第１摺動部１２２は移動枠１１９の上面（Ｚ軸方向正側の面）に設けられている。図６に示すように、１対の第１摺動部１２２の一部は、Ｚ軸方向から見た場合に第１磁石１２０と重なるように配置されている。
【００４９】
図４、図５および図７に示すように、第１摺動部１２２と移動枠１１９との間には第１案内シャフト１１１が挿入されている。第１案内シャフト１１１はＹ軸方向に概ね平行に配置されている。第１案内シャフト１１１の両端は１対の第１支持部１１３にそれぞれ固定されている。図６に示すように、１対の第１摺動部１２２および第１案内シャフト１１１により、補正レンズ枠１０１はベースフレーム１０２に対してラインＪ１で示した範囲で支持されている、と考えることができる。なお、１対の第１摺動部１２２は１つの部分で形成されていてもよい。
【００５０】
図４、図５および図７に示すように、第２摺動部１２３は、移動枠１１９から突出した概ねＬ字状の部分であり、補正レンズＬ７のＸ軸方向正側に配置されている。第２摺動部１２３はＸ軸方向正側に延びている。第２摺動部１２３は移動枠１１９の上面（Ｚ軸方向正側の面）に設けられている。図６に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、第２摺動部１２３は第２磁石１２１と重なる位置に配置されている。
【００５１】
図４、図５および図７に示すように、第２摺動部１２３と移動枠１１９との間には第２案内シャフト１１２が挿入されている。第２案内シャフト１１２はＹ軸方向に概ね平行に配置されている。第２案内シャフト１１２の片側の端部はベースフレーム１０２の壁部１０９（より詳細には、第２支持部１１４）に固定されている。図６に示すように、第２摺動部１２３および第２案内シャフト１１２により、補正レンズ枠１０１はベースフレーム１０２に対してラインＪ２で示した範囲で支持されている、と考えることができる。本実施形態では、第１摺動部１２２および第１案内シャフト１１１により決まるラインＪ１は第２摺動部１２３および第２案内シャフト１１２により決まるラインＪ２よりも長く設定されている。
【００５２】
案内機構１０５は、補正レンズ枠１０１をＺ軸方向に支持しており、ベースフレーム１０２に対する補正レンズ枠１０１のＺ軸方向の移動を規制している。さらに、案内機構１０５は、補正レンズ枠１０１をヨー方向に移動可能かつピッチ方向に回転可能に支持している。
【００５３】
移動枠１１９を高精度に安定して駆動するために、案内機構１０５の摺動する部分を結んでできる領域に移動部分全体の重心Ｇが配置されていることが好ましい。例えば、図６に示すように、本実施形態では、前述のラインＪ１およびＪ２の端部をそれぞれラインＪ３およびＪ４で結んでできた領域Ｋ１内に重心Ｇが配置されている。重心Ｇが領域Ｋ１内に配置されているので、移動枠１１９のヨー方向およびピッチ方向への移動が安定する。このような構成にすることで、例えば、ベースフレーム１０２に対して移動枠１１９がＸ軸回りに回転するのを抑制できる。
【００５４】
なお、ここでいう移動部分とは、補正レンズ枠１０１、補正レンズＬ７、第１磁石１２０および第２磁石１２１で構成される部材を意味しており、移動部分全体の重心Ｇとは、この移動部分の重心を意味している。図６に示すように、本実施形態では、第１磁石１２０の方が第２磁石１２１よりも大きいため、Ｚ軸方向から見た場合に、重心Ｇは補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３から回転シャフト１１５側にずれている。しかし、重心Ｇは、Ｙ軸方向にはほとんどずれておらず、Ｘ軸方向において補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３と回転シャフト１１５との間に位置している。
【００５５】
図４、図７および図８に示すように、ヨーアクチュエータ１０４は、補正レンズＬ７のＸ軸方向負側に配置されており、第１コイル１２６と、第１磁石１２０と、を有している。ヨーアクチュエータ１０４は、補正レンズ枠１０１およびベースフレーム１０２のＺ軸方向間に配置されている。本実施形態では、第１コイル１２６はベースフレーム１０２に設けられており、第１磁石１２０は補正レンズ枠１０１に設けられている。
【００５６】
なお、移動枠１１９およびベースフレーム１０２のうち第１コイル１２６が設けられた部材と異なる部材に第１磁石１２０が設けられていればよい。例えば、第１コイル１２６が補正レンズ枠１０１に設けられている場合、第１磁石１２０はベースフレーム１０２に設けられる。
【００５７】
第１コイル１２６は、第２光軸Ａ２に平行な軸を中心に導線が巻き付けられており、全体として環状の部材を構成している。第１コイル１２６は、ベースフレーム１０２の上面（Ｚ軸方向正側の面）に固定されており、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７のＸ軸方向負側に配置されている。
【００５８】
第１磁石１２０は、補正レンズ枠１０１の下面（Ｚ軸方向負側の面）に固定されており、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７のＸ軸方向負側に配置されている。第１磁石１２０は第１コイル１２６およびヨーホールセンサ１０６とＺ軸方向に対向するように配置されている（図７参照）。
【００５９】
図４、図７および図８に示すように、第１磁石１２０は、３極に着磁されており、第１部分１２０ａ、第２部分１２０ｂおよび第３部分１２０ｃを有している。例えば、第１部分１２０ａはＮ極（第１の磁極の一例）に着磁されており、第２部分１２０ｂはＳ極（第２の磁極の一例）に着磁されており、第３部分１２０ｃはＮ極に着磁されている。さらに、第１磁石１２０は異なる磁極の境界線である第１分極線１２８および第２分極線１２９を有している。第１分極線１２８は第１部分１２０ａおよび第２部分１２０ｂの境界に形成されている。第２分極線１２９は第２部分１２０ｂおよび第３部分１２０ｃの境界に形成されている。第１分極線１２８および第２分極線１２９は、Ｙ軸方向と概ね平行に配置されており、Ｘ軸方向に並ぶように配置されている。第１磁石１２０は、Ｘ軸方向負側に向かって、第１部分１２０ａ、第１分極線１２８、第２部分１２０ｂ、第２分極線１２９および第３部分１２０ｃの順で配置されている。第１磁石１２０は、後述する第２磁石１２１よりも大きく、第２磁石１２１よりもＸ軸方向に長くなっている。
【００６０】
例えば、図８に示すように、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６の中心Ｃ１は概ね第１分極線１２８上に位置している。第１コイル１２６の中心Ｃ１が第１分極線１２８とＺ軸方向に対向する位置に配置されている、ということもできる。また、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、第２コイル１２７の中心Ｃ２は概ね第２分極線１２９上に位置している。第２コイル１２７の中心Ｃ２が第２分極線１２９とＺ軸方向に対向する位置に配置されている、ということもできる。
【００６１】
図４、図７および図８に示すように、ピッチアクチュエータ１０３は、補正レンズＬ７のＸ軸方向正側に配置されており、第２コイル１２７と、第２磁石１２１と、を有している。ピッチアクチュエータ１０３は、補正レンズ枠１０１およびベースフレーム１０２のＺ軸方向間に配置されている。本実施形態では、Ｚ軸方向から見た場合、補正レンズＬ７はヨーアクチュエータ１０４およびピッチアクチュエータ１０３の間に配置されている。なお、補正レンズＬ７、ヨーアクチュエータ１０４およびピッチアクチュエータ１０３がＸ軸方向に並んで配置されていればよい。例えば、ヨーアクチュエータ１０４が補正レンズＬ７に対してピッチアクチュエータ１０３と同じ側に配置されていてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、第２コイル１２７はベースフレーム１０２に固定されており、第２磁石１２１は補正レンズ枠１０１に固定されているが、第２磁石１２１は移動枠１１９およびベースフレーム１０２のうち第２コイル１２７が設けられた部材と異なる部材に設けられていればよい。例えば、第２コイル１２７が補正レンズ枠１０１に設けられている場合、第２磁石１２１はベースフレーム１０２に設けられる。
【００６３】
第２コイル１２７は、第２光軸Ａ２に平行な軸を中心に導線が巻き付けられており、全体として環状の部材を構成している。第２コイル１２７は、ベースフレーム１０２の上面（Ｚ軸方向正側の面）に固定されており、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７のＸ軸方向正側に配置されている。
【００６４】
第２磁石１２１は、補正レンズ枠１０１の下面（Ｚ軸方向負側の面）に固定されており、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７のＸ軸方向負側に配置されている。第２磁石１２１は第２コイル１２７およびピッチホールセンサ１０７とＺ軸方向に対向するように配置されている（図７参照）。
【００６５】
図４、図７および図８に示すように、第２磁石１２１は、２極に着磁されており、第４部分１２１ａと、第５部分１２１ｂと、を有している。例えば、第４部分１２１ａはＮ極に着磁されており、第５部分１２１ｂはＳ極に着磁されている。さらに、第１磁石１２０は異なる磁極の境界線である第３分極線１３０を有している。第３分極線１３０は第４部分１２１ａおよび第５部分１２１ｂの境界に形成されている。第３分極線１３０はピッチ方向と概ね平行に配置されている。第２磁石１２１は、Ｙ軸方向負側に向かって、第４部分１２１ａ、第３分極線１３０および第５部分１２１ｂの順で配置されている。
【００６６】
例えば、図８に示すように、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、第２コイル１２７の中心Ｃ２およびピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２は概ね第３分極線１３０上に位置している。第２コイル１２７の中心Ｃ２およびピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２は第３分極線１３０とＺ軸方向に対向する位置に配置されている、ということもできる。
【００６７】
ヨーホールセンサ１０６は、ベースフレーム１０２に対する補正レンズ枠１０１のヨー方向の位置を検出する。ここでは、第１検出素子として、ヨーホールセンサ１０６を例に説明しているが、第１検出素子はＭＲセンサなどの他のタイプのセンサであってもよい。
【００６８】
図４および図７に示すように、ヨーホールセンサ１０６は、ベースフレーム１０２に設けられており、第１磁石１２０とＺ軸方向に対向する位置に配置されている。図８に示すように、ヨーホールセンサ１０６は第１コイル１２６とＸ軸方向に並んで配置されている。第１磁石１２０は第１コイル１２６とヨーホールセンサ１０６とに共用されている。移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１は、Ｚ軸方向から見た場合に概ね第２分極線１２９上に配置されている。
【００６９】
なお、ヨーホールセンサ１０６は、移動枠１１９およびベースフレーム１０２のうち第１コイル１２６が設けられた部材に設けられていればよい。
【００７０】
また、図７に示すように、ヨーホールセンサ１０６は、Ｚ軸方向において第１コイル１２６と概ね同じ位置に配置されている。より詳細には、図９に示すように、ヨーホールセンサ１０６は、Ｘ軸方向から見た場合に第１コイル１２６と重なる位置に配置されている。便宜上、図９では、第１磁石１２０、第１コイル１２６およびヨーホールセンサ１０６のみを示している。
【００７１】
なお、ヨーホールセンサ１０６と第１コイル１２６とのＸ軸方向から見た位置関係は、図９に示す位置関係に限定されない。例えば、Ｘ軸方向から見た場合にヨーホールセンサ１０６の少なくとも一部が第１コイル１２６と重なっていればよい。
【００７２】
ピッチホールセンサ１０７は、ベースフレーム１０２に対する補正レンズ枠１０１のピッチ方向の位置を検出する。ここでは、第２検出素子として、ピッチホールセンサ１０７を例に説明しているが、第２検出素子はＭＲセンサなどの他のタイプのセンサであってもよい。
【００７３】
図４および図７に示すように、ピッチホールセンサ１０７は、ベースフレーム１０２に設けられており、第２磁石１２１とＺ軸方向に対向する位置に配置されている。図８に示すように、ピッチホールセンサ１０７は第２コイル１２７とＸ軸方向に並んで配置されている。第２磁石１２１は第２コイル１２７とピッチホールセンサ１０７とに共用されている。移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、ピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２は、Ｚ軸方向から見た場合に概ね第３分極線１３０上に配置されている。
【００７４】
なお、ピッチホールセンサ１０７は、移動枠１１９およびベースフレーム１０２のうち第２コイル１２７が設けられた部材に設けられていればよい。
【００７５】
また、図７に示すように、ピッチホールセンサ１０７は、Ｚ軸方向において第２コイル１２７と概ね同じ位置に配置されている。より詳細には、図１０に示すように、ピッチホールセンサ１０７は、Ｘ軸方向から見た場合に第２コイル１２７と重なる位置に配置されている。便宜上、図１０では、第２磁石１２１、第２コイル１２７およびピッチホールセンサ１０７のみを示している。
【００７６】
なお、ピッチホールセンサ１０７と第２コイル１２７とのＸ軸方向から見た位置関係は、図１０に示す位置関係に限定されない。例えば、Ｘ軸方向から見た場合にピッチホールセンサ１０７の少なくとも一部が第２コイル１２７と重なっていればよい。
【００７７】
〔６：レンズ駆動装置の動作〕
以上に説明したレンズ駆動装置１００は、振れ検出センサからの出力に応じて、例えば制御部９により制御される。具体的には、カメラ本体２のＸ軸回りおよびＺ軸回りの振れ量が振れ検出センサにより検出されると、制御部９によりベースフレーム１０２に対する移動枠１１９の目標位置が算出される。また、ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７により移動枠１１９のヨー方向およびピッチ方向の現在位置が検出される。目標位置および現在位置に基づいて制御部９により移動枠１１９の駆動方向および駆動量が算出される。制御部９は駆動方向および駆動量に応じた電流が第１コイル１２６および第２コイル１２７に流れるように第１コイル１２６および第２コイル１２７を制御する。
【００７８】
第１コイル１２６に所定の方向の電流が流れると、図８に示すように、例えば電磁力Ｆ１１が発生し、ベースフレーム１０２に対して移動枠１１９および補正レンズＬ７がＸ軸方向正側に移動する。第１コイル１２６に逆方向の電流が流れると、図８に示すように、電磁力Ｆ１２が発生し、ベースフレーム１０２に対して移動枠１１９および補正レンズＬ７はＸ軸方向負側に移動する。
【００７９】
一方、第２コイル１２７に所定の方向の電流が流れると、図８に示すように、例えば電磁力Ｆ２１が発生し、補正レンズＬ７がＹ軸方向正側に移動する。また、第２コイル１２７に逆方向の電流が流れると、図８に示すように、電磁力Ｆ２２が発生し、ベースフレーム１０２に対して移動枠１１９および補正レンズＬ７はＹ軸方向負側に移動する。
【００８０】
以上に説明したように、このレンズ駆動装置１００では、カメラ本体２の振れ量に応じて補正レンズＬ７を第２光軸Ａ２に直交する方向に駆動することができ、カメラ本体２の振れにより生じる撮像素子１１に対する光学像の変位を抑制することができる。
【００８１】
〔７：配置の特徴〕
ここで、図８を用いてレンズ駆動装置１００の配置の特徴について説明する。
【００８２】
図８に示すように、レンズ駆動装置１００では、補正レンズＬ７、回転シャフト１１５、重心Ｇ、ヨーアクチュエータ１０４およびピッチアクチュエータ１０３は概ねＸ軸方向（ヨー方向）に並んで配置されている。本実施形態では、補正レンズＬ７は、Ｚ軸方向から見た場合にヨーアクチュエータ１０４およびピッチアクチュエータ１０３の間に配置されている。また、本実施形態では、補正レンズＬ７および回転シャフト１１５の間に、ヨーアクチュエータ１０４（第１コイル１２６およびヨーホールセンサ１０６）が配置されている。ヨーアクチュエータ１０４は、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７に対して回転シャフト１１５とＸ軸方向の同じ側に配置されている、ということもできる。
【００８３】
各部材の配置をより詳細に説明すると、図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、補正レンズＬ７、回転シャフト１１５、第１コイル１２６、ヨーホールセンサ１０６、第２コイル１２７およびピッチホールセンサ１０７は概ねＸ軸方向に並んで配置されている。移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３、回転シャフト１１５の中心軸Ｍ、重心Ｇ、第１コイル１２６の中心Ｃ１、第２コイル１２７の中心Ｃ２、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１およびピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２は、Ｘ軸方向に実質的に直線的に並んで配置されている。中心軸Ｍおよび第３光軸Ａ３に直交する線を基準線Ｈとすると、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３、回転シャフト１１５の中心軸Ｍ、第１コイル１２６の中心Ｃ１、第２コイル１２７の中心Ｃ２、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１およびピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２は概ね基準線Ｈ上に配置されている。
【００８４】
ここで、補正レンズＬ７、ヨーアクチュエータ１０４およびヨーホールセンサ１０６の位置関係について説明すると、図８に示すように、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、補正レンズＬ７、第１コイル１２６およびヨーホールセンサ１０６はＸ軸方向に並んで配置されている。本実施形態では、Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６は補正レンズＬ７およびヨーホールセンサ１０６の間に配置されている。言い換えると、Ｚ軸方向から見た場合に、ヨーホールセンサ１０６は第１コイル１２６の補正レンズＬ７と反対側に配置されている。
【００８５】
また、図８に示すように、ヨーホールセンサ１０６は、第１コイル１２６よりも回転シャフト１１５に近い位置に配置されている。ヨーホールセンサ１０６は、Ｚ軸方向から見た場合に回転シャフト１１５および第１コイル１２６の間に配置されている。一方、ピッチホールセンサ１０７は、第２コイル１２７よりも回転シャフト１１５に近い位置に配置されており、補正レンズＬ７および第２コイル１２７の間に配置されている。
【００８６】
さらに、図８に示すように、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、ヨーホールセンサ１０６は、Ｚ軸方向から見た場合に第３光軸Ａ３と第１コイル１２６の中心Ｃ１とを通る基準線Ｈと重なっている。Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６が第３光軸Ａ３とヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１とを通る基準線Ｈと重なっている、ということもできる。また、前述のように、移動枠１１９が基準位置に配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、第３光軸Ａ３、第１コイル１２６の中心Ｃ１およびヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１は概ね基準線Ｈ上に配置されている。
【００８７】
図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６およびヨーホールセンサ１０６は、第３光軸Ａ３および回転シャフト１１５の中心軸Ｍを通る基準線Ｈと重なっている。より詳細には、Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６の中心Ｃ１およびヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１は概ね基準線Ｈ上に配置されている。
【００８８】
ここで、第１コイル１２６の中心Ｃ１とは、Ｚ軸方向から見た場合の第１コイル１２６の中心を意味しており、第１コイル１２６の外形から求めたＸ軸方向の中央線とＹ軸方向の中央線との交点が中心Ｃ１となる。つまり、コイルの平面形状が概ね四角形であれば、四角形の中心がコイルの中心となる。第２コイル１２７の場合も同様に、第２コイル１２７の中心Ｃ２とは、Ｚ軸方向から見た場合の第２コイル１２７の中心を意味しており、第２コイル１２７の外形から求めたＸ軸方向の中央線とＹ軸方向の中央線との交点が中心Ｃ２となる。また、第１コイル１２６および第２コイル１２７のような形状であれば、中心Ｃ１およびＣ２はヨーアクチュエータ１０４およびピッチアクチュエータ１０３の駆動中心とみなすことができる。つまり、補正レンズ枠１０１に対して駆動力が作用している点が、Ｚ軸方向から見た場合に中心Ｃ１およびＣ２と概ね一致する、と考えることができる。
【００８９】
また、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１とは、Ｚ軸方向から見た場合のヨーホールセンサ１０６の中心を意味しており、ヨーホールセンサ１０６の外形から求めたＸ軸方向の中央線とＹ軸方向の中央線との交点が中心Ｄ１となる。また、ピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２とは、Ｚ軸方向から見た場合のピッチホールセンサ１０７の中心を意味しており、ピッチホールセンサ１０７の外形から求めたＸ軸方向の中央線とＹ軸方向の中央線との交点が中心Ｄ２となる。
【００９０】
〔８：レンズ駆動装置の特徴〕
（１）図８に示すように、このレンズ駆動装置１００では、補正レンズＬ７、ヨーアクチュエータ１０４およびピッチアクチュエータ１０３が概ねＸ軸方向（ヨー方向）に並んで配置されているので、装置がＸ軸方向（ヨー方向）に細長くなり、装置のＹ軸方向（ピッチ方向）の小型化が可能となる。さらに、Ｚ軸方向から見た場合にヨーホールセンサ１０６が第１コイル１２６とＸ軸方向に並んで配置されているので、補正レンズ枠１０１をＸ軸方向（ヨー方向）に駆動するヨーアクチュエータ１０４をＹ軸方向（ピッチ方向）に小型化できる。これらの構成により、レンズ駆動装置１００全体の小型化が可能となる。
【００９１】
（２）図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、ヨーホールセンサ１０６が第１コイル１２６の補正レンズＬ７と反対側に配置されている。言い換えると、Ｚ軸方向から見た場合に、ヨーホールセンサ１０６は、補正レンズＬ７および第１コイル１２６の間に配置されている。このため、第１コイル１２６を補正レンズＬ７の近くに配置しやすくなる。つまり、重心Ｇの近くに第１コイル１２６を配置しやすくなる。これにより、装置のＹ軸方向の小型化を図りつつ移動枠１１９のＸ軸方向の駆動を安定させることができる。
【００９２】
なお、図８に示すように、補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３、第１コイル１２６の中心Ｃ１およびヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１は、Ｘ軸方向に実質的に直線的に並んで配置されているのが好ましい。具体的には、ヨーホールセンサ１０６がＺ軸方向から見た場合に補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３および第１コイル１２６の中心Ｃ１を通る基準線Ｈと重なっているのが好ましい。さらに、補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３、第１コイル１２６の中心Ｃ１およびヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１が、Ｚ軸方向から見た場合に概ね基準線Ｈ上に配置されているのが好ましい。このような配置にすることで、移動枠１１９をＸ軸方向に高精度かつ高効率に駆動することができる。
【００９３】
（３）移動枠１１９がベースフレーム１０２に対して回転シャフト１１５を中心にＹ軸方向に回転すると、第１磁石１２０に対してヨーホールセンサ１０６がＸ軸方向に移動してしまう。第１磁石１２０に対してヨーホールセンサ１０６がＸ軸方向に移動すると、ヨーホールセンサ１０６の検出精度が低下するおそれがある。
【００９４】
しかし、このレンズ駆動装置１００では、図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合にヨーアクチュエータ１０４が補正レンズＬ７に対して回転シャフト１１５とＸ軸方向の同じ側に配置されているので、回転シャフト１１５からヨーホールセンサ１０６までの距離を短くすることができ、Ｙ軸方向に移動枠１１９が移動した際にヨーホールセンサ１０６が第１磁石１２０に対してＸ軸方向に移動する距離を短くすることができる。これにより、移動枠１１９の回転がヨーホールセンサ１０６の検出精度に及ぼす影響を低減できる。
【００９５】
さらに、図８に示すように、ヨーホールセンサ１０６は第１コイル１２６よりも回転シャフト１１５に近い位置に配置されている。言い換えると、ヨーホールセンサ１０６はＺ軸方向から見た場合に回転シャフト１１５および第１コイル１２６の間に配置されている。これにより、回転シャフト１１５からヨーホールセンサ１０６までの距離をさらに短くすることができ、移動枠１１９の回転がヨーホールセンサ１０６の検出精度に及ぼす影響をさらに低減できる。また、このような配置にすることで、第１コイル１２６を移動部分全体の重心Ｇに近くに配置することができるので、移動枠１１９のＸ軸方向の駆動が安定しやすくなる。
【００９６】
このとき、図８に示すように、回転シャフト１１５の中心軸Ｍ、第１コイル１２６の中心Ｃ１およびヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１がＸ軸方向に実質的に直線的に並んで配置されていることが好ましい。このような配置により、移動枠１１９の回転に伴うヨーホールセンサ１０６のＸ軸方向への移動量を最小限に抑えることができ、移動枠１１９の回転がヨーホールセンサ１０６の検出精度に及ぼす影響を確実に低減できる。
【００９７】
（４）また、図８に示すように、第２コイル１２７がピッチホールセンサ１０７よりも回転シャフト１１５から遠い位置に配置されているので、回転シャフト１１５から第２コイル１２７までの距離を長くすることができる。このため、回転シャフト１１５から移動部分全体の重心Ｇまでの距離に対する回転シャフト１１５から第２コイル１２７までの距離の比が大きくなり、ピッチアクチュエータ１０３の駆動力により発生する回転モーメントを大きくすることができ、ピッチアクチュエータ１０３をより小型化できる。
【００９８】
（５）さらに、図８に示すように、移動部分全体の重心Ｇと第１コイル１２６の中心Ｃ１とがＸ軸方向に並んで配置されているので、移動枠１１９をＸ軸方向へ駆動する際、ヨーアクチュエータ１０４の駆動力に起因する重心Ｇ回りの回転モーメントが発生しにくくなり、移動枠１１９を高精度かつ高効率に駆動できる。また、重心Ｇ回りの回転モーメントが発生しにくくなるので、回転シャフト１１５および案内部１３１の間に発生する摺動負荷を軽減できる。これにより、移動枠１１９をさらに高精度かつ高効率に駆動できる。
【００９９】
図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、移動部分全体の重心Ｇ、第１コイル１２６の中心Ｃ１および回転シャフト１１５の中心軸Ｍが概ね基準線Ｈ上に配置されているのが好ましい。このような配置により、移動枠１１９をさらに高精度かつ高効率に駆動できる。
【０１００】
（６）図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７が補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３および回転シャフト１１５の中心軸Ｍを通る基準線Ｈと重なっているので、移動枠１１９が基準位置からピッチ方向へ回転する際に生じるヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７のヨー方向の移動量を最小限に抑えることができる。さらには、ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７のヨー方向の移動量をピッチ方向（Ｙ軸方向）正側と負側とで基準線Ｈに対して概ね対称にできるので、移動枠１１９の回転がヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７の検出精度に及ぼす影響を低減しやすくなる。
【０１０１】
（７）図８に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６の中心Ｃ１が補正レンズＬ７の第３光軸Ａ３および回転シャフト１１５の中心軸Ｍを通る基準線Ｈ上に配置されているので、移動枠１１９が基準位置からピッチ方向へ移動する際に生じる第１コイル１２６のヨー方向の移動量を最小限に抑えることができ、高精度かつ高効率に駆動できる。
【０１０２】
（８）図８に示すように、このレンズ駆動装置１００では、第１磁石１２０が３極に着磁されており、ヨーホールセンサ１０６が第２分極線１２９に対向する位置に配置されている。これにより、Ｓ極の第２部分１２０ｂからＮ極の第３部分１２０ｃにかけて形成される磁界領域のうちリニアに磁束密度が変化する領域を位置検出に用いることができる。したがって、装置のＹ軸方向の小型化を図りつつ、ヨーホールセンサ１０６の検出精度を高めることができる。
【０１０３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係るレンズ駆動装置２００（光学素子駆動装置の一例）について説明する。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０４】
ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７の位置は前述の第１実施形態の配置に限定されない。例えば、図１１に示すように、回転シャフト１１５の中心軸Ｍ、第１コイル１２６の中心Ｃ１およびヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１がＸ軸方向に直線的に配置されていなくてもよい。例えば、ヨーホールセンサ１０６は、Ｚ軸方向から見た場合に第１コイル１２６と概ねＸ軸方向に並んで配置されていればよく、ヨーホールセンサ１０６が位置２０６ａや位置２０６ｂで示すように基準線ＨからＹ軸方向にずれていてもよい。なお、ヨーホールセンサ１０６が位置２０６ａや位置２０６ｂで示す位置にあるとき、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１が概ね第２分極線１２９上に位置する。このように、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１が概ね第２分極線１２９上に位置するのが好ましいが、ヨーホールセンサ１０６の中心Ｄ１が第２分極線１２９からずれていてもよい。
【０１０５】
また、例えば、図１１に示すように、回転シャフト１１５の中心軸Ｍ、第２コイル１２７の中心Ｃ２およびピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２がＸ軸方向に直線的に配置されていなくてもよい。例えば、ピッチホールセンサ１０７は、Ｚ軸方向から見た場合に第２コイル１２７と概ねＸ軸方向に並んで配置されていればよく、ピッチホールセンサ１０７が位置２０７ａや位置２０７ｂで示すように基準線ＨからＹ軸方向にずれていてもよい。なお、ピッチホールセンサ１０７が位置２０７ａや位置２０７ｂで示す位置にあるとき、ピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２が概ね第２磁石１２１のエッジ上に位置する。このように、ピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２が概ね第２磁石１２１のエッジ上に位置するのが好ましいが、ピッチホールセンサ１０７の中心Ｄ２が第２磁石１２１のエッジからずれていてもよい。
【０１０６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係るレンズ駆動装置３００（光学素子駆動装置の一例）について説明する。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０７】
第１磁石１２０は３極に着磁されていなくてもよく、ヨーホールセンサ１０６の検出精度が確保できる場合は、図１２に示すように、第１磁石３２０が２極に着磁されているだけでもよい。この場合、第１磁石３２０は、Ｎ極（第１の磁極の一例）に着磁された第１部分３２０ａ、Ｓ極（第２の磁極の一例）に着磁された第２部分３２０ｂおよび第１分極線３２８を有しているが、第３部分１２０ｃおよび第２分極線１２９に相当する構成を有していない。
【０１０８】
図１２に示すように、例えば第１磁石３２０の大きさは前述の第１磁石１２０の大きさよりも小さい。第１部分３２０ａは前述の第１部分１２０ａに対応している。第２部分３２０ｂは、前述の第２部分１２０ｂに対応している。ヨーホールセンサ１０６は第１磁石１２０のエッジとＺ軸方向に対向して配置されている。ヨーホールセンサ１０６は第２部分３２０ｂで形成される磁界を利用して位置検出を行う。なお、ヨーホールセンサ１０６は第１磁石１２０のエッジからずれた位置に配置されてもよい。例えば、第２部分３２０ｂが図１２に示す大きさよりも大きく、ヨーホールセンサ１０６が第２部分３２０ｂとＺ軸方向に対向して配置されていてもよい。また、ヨーホールセンサ１０６が第２部分３２０ｂおよび第１磁石１２０のエッジからずれた位置に配置されていてもよい。
【０１０９】
＜第４実施形態＞
第４実施形態に係るレンズ駆動装置４００（光学素子駆動装置の一例）について説明する。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１０】
ヨーホールセンサ１０６および第１コイル１２６の位置関係は前述の実施形態に限定されない。例えば、図１３に示すように、ヨーホールセンサ１０６が第１コイル１２６および補正レンズＬ７の間に配置されていてもよい。
【０１１１】
また、ピッチホールセンサ１０７および第２コイル１２７の位置関係も前述の実施形態に限定されない。例えば、図１４に示すように、第２コイル１２７がピッチホールセンサ１０７および補正レンズＬ７の間に配置されていてもよい。
【０１１２】
さらに、図１３および図１４に示す配置を組み合わせて、図１５に示す配置を採用してもよい。具体的には、図１５に示すように、ヨーホールセンサ１０６が第１コイル１２６および補正レンズＬ７の間に配置されており、かつ、第２コイル１２７がピッチホールセンサ１０７および補正レンズＬ７の間に配置されていてもよい。
【０１１３】
＜第５実施形態＞
第５実施形態に係るレンズ駆動装置５００（光学素子駆動装置の一例）について説明する。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１４】
ヨーアクチュエータ１０４で発生する駆動力の大きさは、第１コイル１２６を流れる電流の大きさ、そしてＹ軸方向に延びる駆動力発生部１２６ａおよび１２６ｂの長さにより決まる。したがって、より大きな駆動力を得るために、図１６に示すように、駆動力発生部１２６ａおよび１２６ｂをさらに長くしてもよい。図１６に示す例では、基準位置に移動枠１１９が配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、第１コイル１２６の駆動力発生部１２６ａおよび１２６ｂ以外の部分が第１磁石１２０と重ならない位置まで、第１コイル１２６のＹ軸方向の寸法が大きくなっている。こうすれば、第１コイル１２６の駆動力発生部１２６ａおよび１２６ｂが長くなり、同じ電流値でもヨーアクチュエータ１０４で発生する駆動力が大きくなる。
【０１１５】
同様に、ピッチアクチュエータ１０３で発生する駆動力の大きさは、第２コイル１２７を流れる電流の大きさ、そしてＸ軸方向に延びる駆動力発生部１２７ａおよび１２７ｂの長さにより決まる。したがって、より大きな駆動力を得るために、図１６に示すように、駆動力発生部１２７ａおよび１２７ｂをさらに長くしてもよい。図１６に示す例では、基準位置に移動枠１１９が配置されている状態で、Ｚ軸方向から見た場合に、第２コイル１２７の駆動力発生部１２７ａおよび１２７ｂ以外の部分が第２磁石１２１と重ならない位置まで第２コイル１２７のＸ軸方向の寸法が大きくなっている。こうすれば、第２コイル１２７の駆動力発生部１２７ａおよび１２７ｂが長くなり、同じ電流値でもピッチアクチュエータ１０３で発生する駆動力が大きくなる。
【０１１６】
ここで、移動枠１１９はピッチ方向およびヨー方向に移動しても他の部材と干渉しないようにする必要があるが、ベースフレーム１０２はそのような制約がない。つまり、レンズ駆動装置１００のピッチ方向およびヨー方向の外形寸法は、移動枠１１９の移動範囲およびベースフレーム１０２のいずれか大きい方で決まる。言い換えると、ピッチ方向およびヨー方向とも、ベースフレーム１０２の外形寸法を移動枠１１９の外形寸法より大きくしても、レンズ駆動装置１００の外形寸法への影響が小さい。
【０１１７】
したがって、第１コイル１２６または第２コイル１２７がベースフレーム１０２に固定されている場合は、図１６に示すように、第１コイル１２６および第２コイル１２７の外形寸法をベースフレーム１０２の外形寸法に収まる範囲内で大きくすれば、装置の小型化を図りつつアクチュエータの能力アップが可能となる。
【０１１８】
＜第６実施形態＞
第６実施形態に係るレンズ駆動装置６００（光学素子駆動装置の一例）について説明する。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１９】
前述の第１実施形態では、第２摺動部１２３が１つの部分となっているが、第１摺動部１２２と同様に、第２摺動部１２３が２つの部分に分かれていてもよい。例えば、図１７に示すレンズ駆動装置６００では、１対の第２摺動部６２３が移動枠１１９の上面に設けられている。この場合、第２案内シャフト１１２は１対の第２摺動部６２３と接触しており、図６のラインＪ２で示された支持範囲が図１７に示す構成ではラインＪ６２のように長くなっている。図１７に示すように、移動部分の重心ＧはラインＪ１、Ｊ６２、Ｊ３およびＪ４で形成される領域Ｋ６内に配置されている。前述の領域Ｋ１に比べて、ラインＪ６２が長くなっている分、領域Ｋ６は広くなっている。このため、図６に示す構成に比べて、図１７に示す構成では、ベースフレーム１０２に対して移動枠１１９がＸ軸回りに回転するのを確実に抑制することができ、移動枠１１９の駆動がさらに安定する。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
以上に説明した光学素子駆動装置であれば、さらなる小型化が可能となるので、ここに開示されている技術は撮像装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２  カメラ本体
３  レンズ鏡筒
Ｌ７  補正レンズ（光学素子の一例）
１００  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
１０１  補正レンズ枠
１０２  ベースフレーム（固定部材の一例）
１０３  ピッチアクチュエータ（第２アクチュエータの一例）
１０４  ヨーアクチュエータ（第１アクチュエータの一例）
１０５  案内機構
１０６  ヨーホールセンサ（第１検出素子の一例）
１０７  ピッチホールセンサ（第２検出素子の一例）
１０８  板部
１０９  壁部
１１１  第１案内シャフト（第１案内部材の一例）
１１２  第２案内シャフト（第２案内部材の一例）
１１３  第１支持部
１１４  第２支持部
１１７  第３支持部
１１８  第４支持部
１１５  回転シャフト
１１６  回転規制軸
１１９  移動枠（移動部材の一例）
１２０  第１磁石
１２１  第２磁石
１２２  第１摺動部
１２３  第２摺動部
１２４  回転案内溝
１２５  回転規制部
１２６  第１コイル
１２７  第２コイル
１２８  第１分極線
１２９  第２分極線
１３０  第３分極線
１３１  案内部
２００  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
３００  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
４００  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
５００  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
６００  レンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）
Ｇ  移動部分全体の重心
Ｏ  撮像光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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