(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転盤の臼取付け部に取付けられた臼が有する臼孔の回転軌跡と交差するスクレーパ、及び成型品のうちで前記回転盤外に排出される不良品を受入れる不良品排出部を有し、前記臼から下杵で押出された成型品を前記スクレーパにより回転盤外に排出する排出導体と、
この排出導体の上流側でかつ前記回転軌跡の内側に設けられて前記不良品排出部の入口に向けて空気を噴射する不良品排出用のノズルと、
このノズルから噴射された空気と前記回転軌跡の交差部と前記スクレーパとの間を移動する前記下杵上に前記不良品が載っているか否かを前記スクレーパに前記下杵上の不良品が当たる前に検知する検知器と、
前記成型品の圧縮成型時に得られた成型情報を基に前記成型品の良否判定をし、不良と判定された成型品が前記不良品排出部の入口に向かい合っているときに前記ノズルから空気を噴射させるとともに、不良と判定された成型品が前記下杵に載っていることを前記検知器が検知することに基づいて不良品対策を実行させる制御装置と、
を具備することを特徴とする粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項２】
前記検知器が前記交差部と前記スクレーパとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項３】
前記排出導体が、第１の取出し口及び第２の取出し口を有したシュートと、このシュートに設けられて通常は前記第１の取出し口から前記成型品を排出させる第１の位置に配置された状態に保持される切換え弁を備えており、この切換え弁が、前記シュートを通過しようとする前記成型品を前記第２の取出し口から排出させる第２の位置に前記不良品対策によって配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項４】
前記回転盤の回転が前記不良品対策によって停止されることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項５】
不良と判定された成型品が前記下杵に載っていることが一定時間内で連続して又は断続して所定数前記検知器で検知されることに基づいて、前記制御装置により前記回転盤の回転が停止されることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項６】
前記検知器が、投光器と、この投光器が発した光を受けて光電変換する受光器を有し、前記投光器と受光器のうちの一方が前記回転軌跡で囲まれる領域に配置され、他方が前記領域外に配置されていることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項７】
前記排出導体が、前記不良品排出部の前記入口に対して回転方向下流側に設けられた第２の入口を有しこの第２の入口が前記回転軌跡と交差して開口された第２通路と、この第２通路と前記不良品排出部を仕切る隔壁とを有し、この隔壁と前記スクレーパとの間に前記第２通路が形成されているとともに、前記第２通路に臨んで前記検知器が取付けられていることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置。
【請求項８】
回転盤の臼取付け部に取付けられた複数の臼とこれら臼に対して上下動可能に設けられた上杵と下杵により前記臼内の粉末を圧縮成型し、圧縮された成型品が前記下杵により前記臼から押出される回転式粉末圧縮成型機と、
前記臼から押出された成型品を前記回転盤外に取出す前記請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の粉末圧縮成型品取出し装置と、
を具備することを特徴とする回転式粉末圧縮成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、良品に係る成型品をスクレーパによって回転盤外に排出するとともに、この排出位置の上流側で不良品に係る成型品を空気圧で回転盤外に排出する粉末圧縮成型品取出し装置、及びこの装置を備えて例えば錠剤を製造する回転式打錠機等の回転式粉末圧縮成型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転盤の製品取出し位置に良品取出し用のスクレーパを設けるとともに、この上流側に空気圧式の不良品排出装置を設けた製品取出し装置が、従来知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
これらの製品取出し装置は、成型品（製品）を成型する際の成型荷重を検出するロードセル等の検出信号から成型品が良品か不良品であるのかをコントローラで判別し、成型品が良品である場合、不良品排出装置を動作させずにスクレーパによって良品を回転盤外に取出し、成型品が不良品である場合、それがスクレーパに達する前に不良品排出装置を動作させて、この装置の空気ノズルから噴出される空気で、下杵先端から不良品を吹き飛ばすように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−２４３１３号公報
【特許文献２】実開平６−７７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
空気圧式の不良品排出装置は、回転盤に対して出し入れされる方向に移動される可動スクレーパで不良品を排出する構成に比較して、動作上の信頼性が高いので、回転盤が高速で回転される場合にも適している。
【０００６】
しかし、下杵によって臼上に押上げられた不良品を、空気ノズルから噴射された空気の力で、下杵の上から確実に吹き飛ばすことは現状では保証できない。
【０００７】
つまり、空気ノズルに高圧空気を送るエア機器及びエア経路などの不具合により不良品に吹き付けられる空気の圧力が消失し或いは低下することが考えられる他、空気の噴射が正常に行われる状態であっても、下杵に対する成型品の付着強度が過大に高まった場合、相対的に不良品に吹き付けられる空気の圧力が不足することがある。
【０００８】
前記付着強度は、下杵の先端が荒れた場合、成型品に対する刻印付与のための凹凸が下杵の先端面に設けられている場合、成型される粉末の付着性が高い場合等に高められる。特に、付着性が高い原料を用いて成型をする場合、その成型品が不良品となる状態では異常な成型圧力が作用するのが普通であるので、なお更、下杵に対する成型品の付着強度が向上されることがある。したがって、このような場合には、空気ノズルから噴射される空気の圧力を高めても、不良品を下杵の上から完全に剥離して回転盤外に吹き飛ばし難くなる。
【０００９】
以上のように噴射空気による不良品の取出し（排出）は完全な信頼性がない。そのため特許文献１，２の製品取出し装置で、以上のような不良品の排出不良が起こった場合、その不良品が、良品と同じくスクレーパによって回転盤外に取出され、良品に混じることは避けられない。
【００１０】
こうしたことに加えて、特許文献１，２の製品取出し装置では、不良品が良品に混じったか否か知ることができないので、不良品が良品に混じることに対して何らの対策を講じることができない、という課題がある。特に、錠剤を圧縮成型する回転式打錠装置では、以上のような良品への不良品の混入は問題視され易く、こうした混入が絶対にないようにすることが要請されている。しかし、この要請を満足することは特許文献１，２の技術では不可能である。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、回転盤から取出される良品に不良品が混入したか否かを検知できるとともに、不良品の混入に応じた不良品対策を実行可能な粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、回転盤に取付けられた臼から下杵で押出された成型品をスクレーパで回転盤外に導出するとともに、スクレーパの上流側でかつ臼が有した臼孔の回転軌跡の内側に不良品排出用のノズルを配置し、成型品の圧縮成型時に得られた成型情報を基に良否判定された成型品中の不良品を、ノズルから吹き付けられ空気で不良品排出部に排出する粉末圧縮成型品取出し装置を前提とする。
【００１３】
そして、前記課題を解決するために、本発明は、臼孔の回転軌跡とノズルから噴射された空気の交差部とスクレーパとの間を移動する下杵に不良品が載っているか否かをスクレーパに下杵上の不良品が当たる前に、検知器で検知し、この検知に基づいて制御装置で所定の不良品対策を実行させるように構成したことを特徴としている。
【００１４】
本発明では、臼から下杵で押出された成型品中の不良品が、不良品排出用のノズルからの空気の噴出に拘らず、排出されずに下杵の上に残った場合に、この残留の有無を、臼孔の回転軌跡とノズルから噴射された空気の交差部とスクレーパとの間を移動する下杵上の不良品を、スクレーパに下杵上の不良品が当たる前に、検知器により検知できるので、回転盤から取出される良品に、不良品排出部に排出されずに検知された不良品が混入したか否かを知ることができるとともに、前記検知に基づいて制御装置により前記混入に対する不良品対策を実行させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の粉末圧縮成型品取出し装置及びこの装置を備えた回転式粉末圧縮成型装置によれば、回転盤から取出される良品に不良品が混入したか否かを検知できるとともに、前記混入に対する不良品対策を実行させることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る粉末圧縮成型品取出し装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の取出し装置が備える排出不良検知用の検知器を回転盤の一部とともに示す断面図である。
【図３】図１中Ｆ３−Ｆ３線に沿って切換え弁まわりの構成を示す断面図である。
【図４】図１の粉末圧縮成型品取出し装置に設備することが可能な排出不良検知用の検知器の他の例を回転盤の一部とともに示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１中符号１は、粉末圧縮成型品を製造する回転式粉末圧縮成型装置、例えば錠剤を製造する回転式の打錠装置を示している。この打錠装置１は、回転式の粉末圧縮成型機具体例としては回転式の打錠機２と、この打錠機２から粉末圧縮成型品例えば錠剤Ｔを取出す粉末圧縮成型品取出し装置具体例としては錠剤取出し装置３を具備している。
【００１９】
図１に示すように打錠機２は回転盤駆動装置５によって回転される回転盤７を備えている。回転盤７は、図示しない上杵ガイド部及び下杵ガイド部とともにこれらの間に設けられた臼取付け部８を有している。臼取付け部８の外周は円形である。臼取付け部８には回転盤７の回転方向に沿って等間隔ごとに臼９が複数取付けられている。図１中矢印Ａは回転盤の回転方向を示し、符号Ｂは臼９が有した臼孔９ａの回転軌跡の中心線を示している。臼９の上面と臼取付け部８の上面は、面一、つまり、同じ高さである。
【００２０】
打錠機２は、臼取付け部８上に近接して配置される粉末供給器（図示しない）、及び臼９ごとに対応して上杵ガイド部で昇降を案内される上杵１２（図２に一本のみ図示する。）、これら上杵を昇降させる上杵用軌道（図示しない）、臼９ごとに対応して下杵ガイド部で昇降を案内される下杵１０（図２に一本のみ図示する。）、これら下杵１０を昇降させる各種の下杵用軌道（図示しない）、上部加圧ロール（図示しない）、及び下部加圧ロール１１等を備えている。下杵１０の上端部は、臼９の上下方向に貫通する臼孔９ａ（特に、図２参照）に上向きに挿入されていて、錠剤Ｔの取出し時期以外の時期においては臼孔９ａの底をなしている。
【００２１】
この打錠機２は、回転盤７の回転に伴い、粉末供給器から臼孔９ａ内に取込まれて秤量された粉末を、圧縮成型位置で上部加圧ロールと下部加圧ロール１１に接して互に接近する方向に移動される上杵と下杵１０とにより、臼９内で圧縮成型し、圧縮成型位置に対して回転盤７の回転方向下流側に設定された成型品取出し位置で、臼９内の錠剤Ｔを下杵１０により臼９から押出して粉末圧縮成型品取出し装置３により回転盤７の外に取出すように構成されている。
【００２２】
上部加圧ロール又は下部加圧ロール１１の一方例えば下部加圧ロール１１に、錠剤Ｔが圧縮成型されるときの成型情報例えば成型荷重を検出するセンサ１３が取付けられている。センサ１３には例えばロードセルが用いられている。
【００２３】
なお、ここに、加圧ロールとは、ローラ及びその支持部材などを含んでおり、この加圧ロールに掛かる荷重を、ロードセル等のセンサ１３は電気信号に変換して出力する。又、圧縮成型が二段階でなされる場合、つまり、予備圧縮と、この予備圧縮が行われる予備圧縮位置に対して回転盤７の回転方向下流側に設定された本圧縮位置で本圧縮とが行われる構成の回転式粉末圧縮成型機では、本圧縮用の上部又は下部の加圧ローラにセンサ１３を取付ければ良い。
【００２４】
センサ１３の出力（検出された成型荷重に相当する検出信号）は、打錠機２とは別に設置される制御装置１５に供給される。更に、錠剤（成型品）の厚みを所定の目標値にして圧縮成型をする回転式打錠機（回転式粉末圧縮成型機）の場合は、ロードセルに代えて、上杵と下杵１０の杵先間隔を検出し、かつ、検出された間隔に応じた電気信号として出力する変位センサを、成型情報を取得するセンサとして用いることができる。
【００２５】
錠剤取出し装置３は、排出導体２１と、不良品排出用のノズル３１と、不良品排出駆動装置３３と、検知器３５と、前記制御装置１５を具備している。
【００２６】
排出導体２１、ノズル３１、及び検知器３５は、錠剤Ｔが下杵１０で臼９の上面から押出された位置から前記粉末供給器が配置された粉末供給位置に至るまでの間の位置、つまり、成型品取出し位置に配設されている。
【００２７】
排出導体２１は打錠機２の周りに設けられていて、排出ヘッド２１ａと、不良品排出用の第１の排出シュート２１ｂと、良品排出用の第２の排出シュート２１ｃと、切換え弁２１ｄを備えている。
【００２８】
排出ヘッド２１ａは、臼取付け部８の外周に隣接された第１部位と、この第１部位に連続して設けられて臼取付け部８上に配置された第２部位とを有している。
【００２９】
第１部位に第１の排出口２２と第２の排出口２３が設けられている。これら第１の排出口２２と第２の排出口２３の上端は開口されている。
【００３０】
不良品に係る錠剤Ｔ（以下不良品と称し、後述の良品に係る錠剤と区別する必要がある場合は不良品Ｔａと表記する。）を排出するための第１の排出口２２の下端に、第１の排出シュート２１ｂの入口が連続して設けられている。第１の排出シュート２１ｂは傾斜していて、その出口２１ｂｅは前記入口より低い位置にある。
【００３１】
良品に係る錠剤Ｔ（以下良品と称し、不良品Ｔａと区別する必要がある場合は良品Ｔｂと表記する。）を排出するための第２の排出口２３の下端に、第２の排出シュート２１ｃの入口が連続して設けられている。第２の排出シュート２１ｃは、傾斜していて、図３に示すように第１の取出し口２１ｃｅと第２の取出し口２１ｃｇを有している。第１の取出し口２１ｃｅ及び第２の取出し口２１ｃｇは前記入口より低い位置にある。
【００３２】
第２部位は第１の入口２４と第２の入口２５を有している。不良品Ｔａを排出導体２１内に受入れるために、第１の入口２４は第１の排出口２２に対応して設けられている。この第１の入口２４から第１の排出口２２に至る通路は不良品を受入れる不良品排出部として例えば第１通路Ｓａをなしている。したがって、第１通路Ｓａの一端部に第１の入口２４が設けられて、第１通路Ｓａの他端部に第１の排出口２２が設けられている。第１通路Ｓａは臼孔９ａの回転軌跡の中心線Ｂで囲まれる領域の外側に形成されていて、第１の入口２４は中心線Ｂに接近した位置で開口されている。
【００３３】
第２の入口２５は、第１の入口２４に対して回転盤７の回転方向下流側に位置しかつ第２の排出口２３に対応して設けられている。この第２の入口２５から第２の排出口２３に至る通路は第２通路Ｓｂをなしている。したがって、第２通路Ｓｂの一端部に第２の入口２５が設けられて、第２通路Ｓｂの他端部に第２の排出口２３が設けられている。第２の入口２５は臼孔９ａの回転軌跡と交差して開口されている。
【００３４】
排出ヘッド２１ａは、第１通路Ｓａと第２通路Ｓｂを仕切る隔壁２６を有しているとともに、これら通路から上方への錠剤Ｔの飛び出しを防止する天板２７を有している。隔壁２６は臼孔９ａの回転軌跡の中心線Ｂで囲まれる領域の外側に配置されている。この隔壁２６の先端部は、臼９の上に押出された錠剤Ｔと干渉しないように中心線Ｂに接近されている。
【００３５】
隔壁２６の上流側の側面は、第１通路Ｓａの幅を第１の入口２４側ほど狭めるように設けられていて、第１の入口２４から第１の排出口２２に向けて不良品Ｔａを導くガイド壁面として利用される。第１の入口２４から第１の排出口２２に向けて錠剤Ｔを導く排出ヘッド２１ａの下流側の側壁は、隔壁２６との間に第２通路Ｓｂを形成するスクレーパ２８として用いられている。このスクレーパ２８は臼９及びその臼孔９ａの回転軌跡と交差して設けられている。
【００３６】
切換え弁２１ｄは、第１の取出し口２１ｃｅ又は第２の取出し口２１ｃｇを選択するために第２の排出シュート２１ｃに取付けられている。すなわち、切換え弁２１ｄは、図１に示すように例えばロータリーソレノイド等からなる弁駆動部材２９の回転軸２９ａに取付けられている。この切換え弁２１ｄは前記制御装置１５による弁駆動部材２９の制御に従って、図３中実線で示した第１の位置又は二点鎖線で示した第２の位置のいずれかに選択配置される。
【００３７】
第１の位置に配置された切換え弁２１ｄは、第２の排出シュート２１ｃの内部を仕切ることなく第２の取出し口２１ｃｇを閉じる。この状態では第２の排出シュート２１ｃを通る錠剤Ｔを第１の取出し口２１ｃｅに通して排出可能である。この逆に、第２の位置に配置された切換え弁２１ｄは、第２の取出し口２１ｃｇを開くとともに第２の取出し口２１ｃｇに斜めに対向した状態で第２の排出シュート２１ｃの内部を仕切る。この状態では第２の排出シュート２１ｃを通る錠剤Ｔを第２の取出し口２１ｃｇに通して排出可能である。なお、図３中符号３０は、第２の取出し口２１ｃｇを通った錠剤を導く補助シュートを示している。
【００３８】
前記ノズル３１は、図１に示すように前記成型品取出し位置において排出導体２１に対して回転盤７の回転方向上流側でかつ臼孔９ａの回転軌跡の内側、つまり、回転軌跡で囲まれた領域に配設されている。ノズル３１は、これに接続された不良品排出駆動装置３３の動作によって、圧縮された高圧の空気を不良品排出部の入口、つまり、第１の入口２４に向けて噴射するためにこの第１の入口２４と対向している。
【００３９】
不良品排出駆動装置３３は、高圧空気を供給する空気供給源と、この供給源からノズル３１に至る空気配管と、この配管に設けられた電磁開閉弁とを有している。この不良品排出駆動装置３３は、制御装置１５によって制御され、この制御で電磁開閉弁が開かれた期間中のみ連続してノズル３１から空気を噴射させるように構成されている。
【００４０】
前記検知器３５は、ノズル３１による不良品Ｔａの排出不良を検出する、つまり、下杵１０の上に不良品Ｔａが載っているか否かを検出するために用いられている。
【００４１】
この検知器３５は、臼孔９ａの回転軌跡とノズル３１から噴射された空気との交差部（図１に符号Ｃで代表的に示す。）とスクレーパ２８との間、言い換えれば、前記交差部Ｃに対して回転盤７の回転方向下流側でかつスクレーパ２８に対して回転盤７の回転方向上流側に配設されている。具体的には、前記隔壁２６の第２通路Ｓｂに臨んだ側面に検知器３５が取付けられている。
【００４２】
検知器３５は、例えば透過型であって、図２に示すように投光器３５ａと、この投光器３５ａが発した光を受光して光電変換する受光器３５ｂを有して形成されている。投光器３５ａと受光器３５ｂのうちの一方は、臼孔９ａの回転軌跡で囲まれる領域の内側に配置され、他方は同領域の外側に配置されていて、その投光器３５ａから受光器３５ｂへと向かう光は、下杵１０上に錠剤Ｔが載っている場合にこの錠剤Ｔによって遮光され、下杵１０上に錠剤Ｔが載っていない場合に受光器３５ｂで受光されるようになっている。なお、この投受光の光路と臼孔９ａとの交差部（言い換えれば、不良品Ｔａの排出不良を検知する位置であって、以下検知位置と称する。）を図１に符号Ｄで代表的に示す。
【００４３】
図２中符号３６は投光器３５ａと受光器３５ｂを支持した検知器ホルダを示している。この検知器ホルダ３６にはエアーパージ通路３７が設けられていて、このエアーパージ通路３７は、投光器３５ａから受光器３５ｂに向かう光路上に位置する第１パージ孔３７ａ及び第２パージ孔３７ｂを有している。これら第１パージ孔３７ａ及び第２パージ孔３７ｂから噴出される空気によって、投光器３５ａから受光器３５ｂに向かう光路上の粉塵を吹き飛ばして、検知器３５の検知の信頼性を高めるように構成されている。又、図２中符号３８はエアーパージ通路３７に連通されたコネクタを示している。このコネクタ３８には図示しない空気供給源に至る空気配管が接続される。この空気供給源には不良品排出駆動装置３３の空気供給源を共用でき、コネクタ３８に接続された空気配管に取付けた減圧弁等を介して所定圧力の空気が第１パージ孔３７ａ及び第２パージ孔３７ｂから噴出されるようになっている。
【００４４】
なお、検知器３５には、図２の透過型のものに代えて、図４に示した反射型のものを使用することが可能である。図４の検知器３５で図２の透過型の検知器３５と同様な構成については図２と同一符号を付してその説明を省略する。反射型の検知器３５は、並べて設けられた投光器３５ａと受光器（図４では図示されない。）を有していて、投光器から投光されて下杵１０上の不良品Ｔａで反射された光を受光器で受光することにより、下杵１０上に不良品Ｔａが載っていることを検出でき、下杵１０上に不良品Ｔａがない場合には、下杵１０で受光器の受光領域から外れて反射された光が受光器に受光されないことにより、下杵１０上に不良品Ｔａが無いことを検知できる。
【００４５】
検知器３５は、前記制御装置１５により、打錠装置１の運転中は継続して検知動作をするように制御される。更に、この検知器３５の検知情報は制御装置１５に供給されるようになっている。又、図１に示すように制御装置１５にはアラームなどの報知器４１が接続されている。
【００４６】
制御装置１５により回転盤駆動装置５を介して回転盤７が回転駆動されることに伴い、既述のように錠剤Ｔが製造される。この錠剤Ｔの製造中、検知器３５は、制御装置１５により検知動作を継続する。又、後述するノズル３１からの噴射空気による不良品Ｔａの排出に不良が生じた場合以外の時期について、制御装置１５は弁駆動部材２９を動作させることがなく、そのため、切換え弁２１ｄは図３中実線に示した第１の位置に保持されている。
【００４７】
錠剤Ｔが臼９内で圧縮成型されるたびにセンサ１３により検出される成型荷重（成型情報）は制御装置１５に供給される。そのため、制御装置１５は、その良否判定部により、供給された成型荷重を基に製造された錠剤Ｔが良品Ｔｂであるのか不良品Ｔａであるのかを判定する。この場合、規定の成型荷重域内にある錠剤Ｔは良品Ｔｂと判定され、規定の成型荷重域から外れた錠剤Ｔは不良品Ｔａと判定される。
【００４８】
圧縮成型後に下杵１０が錠剤取出し位置に移動されると、その直後に図２に示されるように下杵１０は、錠剤Ｔを臼孔９ａの上に押出す高さ位置に上昇されて、この高さ位置を維持したままスクレーパ２８の下側を通過する。なお、こうした状態で、上杵１２は臼孔９ａから上方に抜けて排出ヘッド２１ａ等に干渉しない高さ位置に上昇した状態に保持されている。
【００４９】
製造された錠剤Ｔが良品Ｔｂである場合、不良品排出駆動装置３３は動作されないので、良品Ｔｂは高圧空気を吹き付けられることなく、排出ヘッド２１ａの第１の入口２４とノズル３１との間を通過する。
【００５０】
この直後に、臼９の上に下杵１０で押出されている良品Ｔｂが検知器３５の光路を横切るため、この良品Ｔｂが検知器３５で検知される。つまり、受光器３５ｂは投光器３５ａが発した光を受光しないのでロー信号を出力する（なお、図４の場合、図示されない受光器は、投光器３５ａが発して良品Ｔｂで反射された光を受光してハイ信号を出力する。）。
【００５１】
しかし、こうした良品Ｔｂの検知に拘らず、制御装置１５は、センサ１３での成型荷重の検出に基づき、この制御装置１５が備えたタイマーやシフトレジスタ等を用いることによって、回転盤７の回転に伴う良品Ｔｂの現在位置が分かっている。つまり、以上のように検知器３５での検知位置に到達した錠剤Ｔが良品Ｔｂであることを把握しているので、制御装置１５が有する不良品排出判断部は、検知器３５から制御装置１５へ供給される検知信号（前記ロー信号又はハイ信号）を、受入れないか若しくは受入れてもその信号を無効にする。それにより、切換え弁２１ｄは依然として第１の位置を保持する。
【００５２】
こうした検出後、下杵１０及びこれに載っている良品Ｔｂは、排出ヘッド２１ａの第２の入口２５を通った後に、スクレーパ２８に当たると同時に、下杵１０はスクレーパ２８の下側を通過する。それに伴い、良品Ｔｂが、下杵１０から外されて第２通路Ｓｂ内をスクレーパ２８に導かれて第２の排出口２３に落下するので、この良品Ｔｂは、第２の排出シュート２１ｃに導かれてその第１の取出し口２１ｃｅを通って、この第１の取出し口２１ｃｅの下方に配置された図示しない適当な良品受け容器に排出される。
【００５３】
一方、前記良否判定部により錠剤Ｔが不良品Ｔａであると判定された場合、その判定結果に従い、制御装置１５は不良品排出駆動装置３３を所定時間の間動作させる。それにより、不良品Ｔａが排出ヘッド２１ａの第１の入口２４に向かい合っているときにタイミングを合わせて、第１の入口２４に向けてノズル３１から高圧空気が噴射される。こうして高圧の空気が、臼９の上に下杵１０で押出されている不良品Ｔａに吹き付けられるので、この不良品Ｔａは吹き飛ばされて第１通路Ｓａ内を隔壁２６等に導かれて第１の排出口２２に落下する。それにより、不良品Ｔａは、第１の排出シュート２１ｂに導かれてその出口２１ｂｅを通って、この出口２１ｂｅの下方に配置された図示しない適当な不良品受け容器に排出される。
【００５４】
こうした空気による不良品Ｔａの排出直後に、それまで不良品Ｔａが載っていた下杵１０が検知器３５を通過する。この場合、下杵１０は検知器３５の光路より下側に位置されていて、検知器３５の光路を横切らないので、検知器３５の受光器３５ｂは投光器３５ａが発した光を受光してハイ信号を出力する（なお、図４の場合、図示されない受光器は、投光器３５ａが発して下杵１０の上端面反射された光を受光しないのでロー信号を出力する。）。この検知信号により、制御装置１５が有する不良品排出判断部は、検知器３５による検知位置Ｄに対して回転盤７の回転方向上流側での空気による不良品Ｔａの排出が適正に行われた、と判断する。
【００５５】
又、何らかの原因で空気による不良品Ｔａの吹き飛ばしが失敗した場合、つまり、不良品排出不良となった場合、臼孔９ａから僅かに上方に突出されている下杵１０に不良品Ｔａが載ったままの状態が維持されて、この不良品Ｔａ及び下杵１０が検知位置Ｄを通過する。それにより、良品Ｔｂの場合と同じく、下杵１０上に不良品Ｔａが載っていることが検知器３５で検知される。
【００５６】
この場合、既述のように制御装置１５は、センサ１３での成型荷重の検出に基づき回転盤７の回転に伴う不良品Ｔａの現在位置が分かっているので、制御装置１５はそれが有する不良品排出判断部に検知器３５から供給される検知信号を、受入れるか、若しくは受入れた信号を有効とする。それにより、不良品排出判断部は、高圧空気による不良品Ｔａの吹き飛ばしが失敗したと判断する。
【００５７】
以上のように検知位置Ｄでの不良品Ｔａの有無を検知することで、不良品Ｔａの排出が適正になされたか否かを、確実に判断できる。又、検知位置Ｄを通過した不良品Ｔａは、良品Ｔｂの排出と同様にスクレーパ２８によって回転盤７の外部に配置されている第２の排出シュート２１ｃに取出される。
【００５８】
前記不良品排出判断部での以上の判断に従い、その直後に、制御装置１５は第１次不良品対策を実行する。この第１次不良品対策では、制御装置１５が弁駆動部材２９を動作させて、切換え弁２１ｄを第２の位置に一定時間の間配置させる。そのため、良品Ｔｂとともに不良品Ｔａが、切換え弁２１ｄによって第２の排出シュート２１ｃの第２の排出口２３に導かれて、補助シュート３０の下側に配置された図示しない不良品受け容器に排出される。したがって、第１の取出し口２１ｃｅを通った良品Ｔｂを受ける前記良品受け容器に不良品Ｔａが混じることを防止できる。
【００５９】
これとともに、制御装置１５は第１次不良品対策として報知器４１を動作させるので、不良品の排出が報知される。なお、前記一定時間の経過後には、制御装置１５は切換え弁２１ｄを第１の位置に戻すので、良品Ｔｂの取出しが再開される。
【００６０】
更に、下杵１０の上に不良品Ｔａが載っていることが規定時間内で連続して又は断続して検知器３５により所定数検知された場合、言い換えれば、以上説明した第１次不良品対策が規定時間内に所定回数行われた場合、制御装置１５は第２次不良品対策を実行する。第２次不良品対策では、制御装置１５が回転盤駆動装置５の運転を停止させて、回転盤７の回転を停止させるとともに、報知器４１を前記第１次不良品対策の場合とは異なる報知態様、例えば異なる音や異なる報知間隔などで動作させる。こうした第２次不良品対策により、不良品Ｔａが継続して製造されることを防止できるとともに、不良品Ｔａと共に無駄に排出される良品Ｔｂの総量を減らすことができる。
【００６１】
以上のように前記構成の打錠装置１は、臼９から下杵１０で押出された錠剤Ｔ中の不良品Ｔａが、不良品排出用のノズル３１からの空気の噴出に拘らず、排出されずに下杵１０の上に残ることがあっても、こうした残留の有無を、臼孔９ａの回転軌跡とノズル３１から噴射された空気の交差部Ｃとスクレーパ２８との間に配設された検知器３５により検知できる。そのため、検知された不良品Ｔａが、回転盤７の臼取付け部８外に取出される良品Ｔｂに混入したか否かを知ることができるとともに、この検知に基づいて前記混入に対する不良品対策を実行させて、良品Ｔｂをそれに不良品Ｔａが混じらないように取出すことができる。
【００６２】
更に、以上のように制御装置１５による制御で切換え弁２１ｄを介して不良品Ｔａを取出せるので、下杵１０の上から不良品Ｔａがより確実に外れるようにむやみに空気圧を高める必要がない。それに伴い、第１通路Ｓａ内に空気圧で吹き飛ばされた不良品Ｔａが跳ね返る可能性が減る。したがって、跳ね返えりを原因として不良品Ｔａが第２通路Ｓｂに侵入して良品Ｔｂに混じらないようにできる。
【００６３】
本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、空気による不良品Ｔａの排出不良が検知される度に、制御装置１５は、不良品対策として回転盤駆動装置５を制御して回転盤７の回転を停止させるとともに、回転盤７が停止されるまでの間、切換え弁２１ｄを第１の位置から移動させて第２の位置に配置させるようにしてもよい。
【００６４】
更に、第１の取出し口２１ｃｅ及び第２の取出し口２１ｃｇと切換え弁２１ｄとの関係は前記一実施形態とは逆でも良い。つまり、切換え弁２１ｄが第２の位置に配置されている場合、第２の取出し口２１ｃｇを通して良品Ｔｂが取出されるようにするとともに、切換え弁２１ｄが第１の位置に配置されている場合、第１の取出し口２１ｃｅを通して良品Ｔｂとともに不良品Ｔａが取出されるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１…回転式の打錠装置（回転式粉末圧縮成型装置）、２…打錠機（粉末圧縮成型機）、３…錠剤取出し装置（粉末圧縮成型品取出し装置）、５…回転盤駆動装置、７…回転盤、８…臼取付け部、９…臼、９ａ…臼孔、１０…下杵、１３…センサ、１５…制御装置、２１…排出導体、２１ｃ…第２の排出シュート、２１ｄ…切換え弁、２１ｃｅ…第１の取出し口、２１ｃｇ…第２の取出し口、２４…第１の入口、２５…第２の入口、２６…隔壁、Ｓａ…第１通路（不良品排出部）、Ｓｂ…第２通路、２８…スクレーパ、３１…ノズル、３３…不良品排出駆動装置、３５…検知器、３５ａ…投光器、３５ｂ…受光器、Ｔ…錠剤（成型品）、Ｔａ…不良品、Ｔｂ…良品、Ｂ…臼孔の回転軌跡の中心線、Ｃ…交差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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