(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部が挿抜自在に挿入可能な案内路を有し、該案内路の内径寸法が該挿入部の外径寸法より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された内コイルと、
前記内コイルが摺動自在に挿入可能で、内コイル挿入状態において先端側開口から前記内コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該内コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該内コイルの外径より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された外コイルと、
前記外コイルが摺動自在に挿入可能で、外コイル挿入状態において先端側開口から前記外コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該外コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該外コイルの外径より予め定められた寸法大きな有孔管と、前記有孔管の先端部に固設され前記先端側開口から突出された前記外コイルの突出方向を該有孔管の中心軸に対して交叉する方向に変換する方向変換部材とを設けて構成される外装シースと、
前記外コイルの先端部が配設される外コイル配設孔を備え、前記外コイル配設孔の一端部側開口の中心軸と他端部側開口の中心軸とが交叉する位置関係であり、前記一端部側開口に当該外コイル配設孔に挿通された当該外コイルの先端を固定する位置決め部材を固設し、前記他端部側開口に該外コイル配設孔に挿通された該外コイルの先端より基端側の外周を保持する外コイル保持部材を配設した外コイル先端構成部と、具備し、
前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが着脱自在であり、
前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが一体の状態において、前記外コイルを前記外装シース内に送り込むことで前記外コイル先端構成部は、前記方向変換部材から外れることを特徴とするガイドチューブ。
【請求項２】
前記方向変換部材は、一方の開口に管を連結した状態において、他方の開口を備える端部が管の外周面から出っ張る曲がり継手であることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項３】
前記外装シースを構成する前記方向変換部材の先端側と前記外コイル先端構成部を構成する前記外コイル保持部材の基端側とが着脱可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガイドチューブ。
【請求項４】
前記外コイルの外周面に対して摺動自在で、該外コイルの外周面上で固定可能な外コイル用取手をさらに有し、
前記外コイル用取手は、前記外装シースの基端に当接したとき、前記方向変換部材の先端面から前記外コイル先端構成部が突出する長さを規定することを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載のガイドチューブ。
【請求項５】
前記内コイルの外周面に対して摺動自在で、該内コイルの外周面上で固定可能な内コイル用取手をさらに有し、
前記内コイル用取手は、前記外コイル用取手の基端または前記外コイルの基端に当接したとき、前記外コイル先端構成部の先端から前記内コイルの突出する長さを規定することを特徴とする請求項４に記載のガイドチューブ。
【請求項６】
前記外コイル配設孔の一端部側開口の中心軸と他端部側開口の中心軸とが交叉角度は９０度であることを特徴とする請求項１−５の何れか１項に記載のガイドチューブ。
【請求項７】
前記外コイル先端構成部は、その表面に、外コイル配設孔の中心軸を挟んで対向する平面を備えることを特徴とする請求項１−６の何れか１項に記載のガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐部を有する配管内の検査対象近傍にその先端開口を配置させて、内視鏡挿入部を検査対象に導くガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部が備えられている。例えば、工業用の内視鏡では、配管の深部まで挿入部を挿入して、管の腐食、あるいは傷などの検査を行うことがある。この内視鏡検査において、検査対象の管の内径と内視鏡の挿入部外径との寸法差が大きな場合、管内で可撓管部が撓む、或いは蛇行することによって、挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。
【０００３】
この不具合を解消するため、内視鏡の挿入部外径に対して寸法差が最適な貫通孔を有する直進性に優れた密巻きコイルを、予め、深部まで挿入し、その後、前記コイルの貫通孔を介して内視鏡挿入部を深部に導いて検査を行うようにしていた。
【０００４】
しかし、検査対象の配管は、ストレート形状に限定されるものではなく、配管の途中に屈曲管を備えている場合、或いは、中途にＴ字形状、或いは十字形状の分岐管を備えている場合等がある。
【０００５】
例えば、直角に屈曲した管（エルボ管ともいう）を備える配管に直進性に優れた密巻きコイルを挿入した場合、図１に示すように密巻きコイル２０４の先端２０５が配管２００に設けられたエルボ管２０１とストレート管２０２との継ぎ目である段差２０３に引っかかって挿入が困難になるおそれがあった。
【０００６】
また、図２に示すように例えばＴ字状の複数の分岐管２１１、２１２を備えて管路が枝分かれした配管２１０の検査を行う場合、直進性に優れた密巻きコイルを第１ストレート管２１３の挿入口２１４から挿入した後、分岐部で進路を変更して第２ストレート管２１５に挿入することが難しい。そして、密巻きコイルを挿入できた場合でも、密巻きコイルが奥に挿入されるに従い先端の向きが変わってしまうため、位置が正確に決まらないと言った問題があり、検査対象のストレート管２１６に正確且つ迅速に導くことは困難である。
【０００７】
例えば、特許文献１には、挿入部を、管の内径寸法と挿入部の外径寸法との間に大きな寸法差がありかつ複数のエルボー部を有する配管の奥深くまで速やかに挿入して観察を行える内視鏡装置が示されている。この内視鏡装置では、エルボー部を複数備えた配管の奥深くを内視鏡で観察する場合、まず、配管に沿わせて方向切換手段を備えた第１の管状部材を挿入し、この管状部材の先端側がエルボー部に到達したなら案内路の向きを配管奥方向に一致させる。次に、第１の管状部材の案内路内に第１の管状部材より細径で方向切換手段を備えた第２の管状部材を挿入し、この第２の管状部材を第１の管状部材に設けられている方向切換手段から突出させる。その後、その第２の管状部材を配管に沿わせてさらに奥深くに押し進め、その管状部材の先端側がエルボー部に到達したなら案内路の向きを配管奥方向に一致させる。次いで、次の管状部材を第２の管状部材に挿入して上述の作業を繰り返し行うことによって挿入部案内部材を奥深くに挿入して観察を行える。
【０００８】
この内視鏡装置においては、上述した複数の分岐管２１１、２１２を備える配管２１０のストレート管２１６の検査を行う場合、挿入口２１４から第１分岐部２１７までの距離、及び第１分岐部２１７から第２分岐部２１８までの距離等を予め設計図等で調べ、その距離及び配管内径寸法に対応する複数の管状部材２２１、２２２、２２３を用意しておくことにより、検査対象のストレート管２１６に管状部材２２３を配置させた後、内視鏡２２０による検査を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４１０９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、複数の管状部材を挿入する作業が必要である。そして、各管状部材を挿入する作業において、分岐部において管状部材の案内路の向きを目的方向に一致させる作業を行う必要がある。また、分岐部の数が増えるにつれて、管状部材が長尺で細径になることもあり、その挿入作業及び目的方向を一致させる作業が難しくなっていく。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入地点から観察目的地点までの経路に沿って速やかに案内路を設けることが可能なガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のガイドチューブは、内視鏡挿入部が挿抜自在に挿入可能な案内路を有し、該案内路の内径寸法が該挿入部の外径寸法より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された内コイルと、前記内コイルが摺動自在に挿入可能で、内コイル挿入状態において先端側開口から前記内コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該内コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該内コイルの外径より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された外コイルと、前記外コイルが摺動自在に挿入可能で、外コイル挿入状態において先端側開口から前記外コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該外コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該外コイルの外径より予め定められた寸法大きな有孔管と、前記有孔管の先端部に固設され前記先端側開口から突出された前記外コイルの突出方向を該有孔管の中心軸に対して交叉する方向に変換する方向変換部材とを設けて構成される外装シースと、前記外コイルの先端部が配設される外コイル配設孔を備え、前記外コイル配設孔の一端部側開口の中心軸と他端部側開口の中心軸とが交叉する位置関係であり、前記一端部側開口に当該外コイル配設孔に挿通された当該外コイルの先端を固定する位置決め部材を固設し、前記他端部側開口に該外コイル配設孔に挿通された該外コイルの先端より基端側の外周を保持する外コイル保持部材を配設した外コイル先端構成部と、を具備し、前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが着脱自在であり、前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが一体の状態において、前記外コイルを前記外装シース内に送り込むことで前記外コイル先端構成部は、前記方向変換部材から外れる。
【００１３】
この構成によれば、外装シースの継手を最初の分岐部に配置し、継手から外コイルを突出させてその先端部に配設された外コイル先端構成部を次の分岐部に配置し、外コイルの先端から内コイルを突出させることによって、内視鏡挿入部が挿抜自在な案内路を設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、挿入地点から観察目的地点までの経路に沿って速やかに案内路を設けることが可能なガイドチューブを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】曲がり管を備える配管に密巻きコイルを挿入したときの不具合を説明する図
【図２】複数の分岐部を備える配管の管路内に複数の管状部材を配設して、検査対象の管路に内視鏡を配置した状態を説明する図
【図３】図３−図９は本発明の実施形態にかかり、図３はガイドチューブを備える内視鏡装置を説明する図
【図４】ガイドチューブの構成例を説明する図
【図５】ガイドチューブの構成を説明する断面図
【図６】ガイドチューブの外コイル先端部の構成を示す断面図
【図７】ガイドチューブの外コイル先端部の構成及び組付けを説明する斜視図
【図８】ガイドチューブを配管内の目的部位に挿入する手順を説明する図
【図９】第１管の分岐部における曲がり継手と第２管との関係を説明する図
【図１０】外コイル先端構成部と曲がり継手との位置関係を常に同一な位置関係に設定する構成を説明する図
【図１１】外装口部に設けられている係入溝の位置を曲がり継手に対して所望の位置に変更可能にした曲がり継手を備えるガイドチューブを説明する図、
【図１２】他の構成の外装シースを備えるガイドチューブを説明する図
【図１３】別の構成の外装シースを備えるガイドチューブを説明する図
【図１４】また他の構成の外装シースを説明する図
【図１５】外装シース及び外コイルに湾曲駒部を備えるガイドチューブを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図３−図９を参照してガイドチューブを備える内視鏡装置を説明する。  
図３に示すように内視鏡装置１は、内視鏡２とガイドチューブ１０とを備えて構成されている。内視鏡２は、細長な挿入部３を備え、その挿入部３の基端部には操作部４が設けられている。挿入部３の先端面には観察窓５等が設けられ、操作部４と内視鏡装置７とはユニバーサルケーブル６で連結されている。観察窓５を通して観察される内視鏡画像は、内視鏡装置７の表示画面８上に表示されるようになっている。内視鏡装置７内には、電源であるバッテリー、撮像素子で光電変換された電気信号を表示画面８に表示させる画像信号に生成する回路等を有する制御装置等が備えられている。
【００１７】
図３及び図４に示すようにガイドチューブ１０は、外装シース２０と、外コイル３０と、内コイル４０と、外コイル先端構成部５０と、を備えて主に構成されている。  
外装シース２０は、樹脂部材或いは金属部材等、硬質な管部材で構成される。
【００１８】
本実施形態において外装シース２０は、有孔管であるストレート管２１と、方向変換部材である曲がり継手２２とを備えて構成されている。ストレート管２１、及び曲がり継手２２は、例えば断面形状が円形の塩化ビニルパイプ、いわゆる、塩ビ管である。本実施形態において、曲がり継手２２は、ストレート管２１の先端に接着、螺合によって一体に設けられるようになっている。
【００１９】
曲がり継手２２は、外コイル配設孔を備え、外コイル配設孔の一方の開口の中心軸と他方の開口の中心軸とは交叉している。曲がり継手２２は、一方の開口の中心軸と他方の開口の中心軸との交叉角度が９０度のいわゆる９０度エルボである。そして、ストレート管２１に配設された曲がり継手２２の開口側端部は、後述する図９に示すようにストレート管２１の外周面から突出する設定になっている。  
なお、曲がり継手２２を９０度エルボとしているが、曲がり継手２２は、９０度エルボに限定されるものではなく、交叉角度が９０度未満、或いは９０度以上であってもよい。
【００２０】
ストレート管２１は、図３に示すように１本、或いは、図４に示すように収納性、及び運搬性を考慮して複数で分解可能に構成されるものであってもよい。  
図４において外装シース２０は、複数のストレート管２１と、ストレート管２１同士を連結する少なくとも１つの継手２３とで構成されている。複数のストレート管２１は、同一寸法、或いは、異なる寸法であって、複数のストレート管２１を組み合わせることによって作業者の所望する長さ寸法の外装シース２０を得られるようになっている。  
なお、継手２３は、作業性を考慮して、予め、ストレート管２１の一端側に固定されていることが望ましい。
【００２１】
外コイル３０は、外装シース２０内に摺動自在に挿通される。外コイル３０は、外装シース２０内及び配管内での押し込み性が優先され、予め設定した剛性を有する、密着コイルバネである。
【００２２】
外コイル３０の長さは、外装シース２０内に挿入されたとき、曲がり継手２２の開口から予め定められた長さ突出し、外装シース２０の基端側開口から予め定められた長さ延出するように設定してある。
【００２３】
内コイル４０は、外コイル３０内に摺動自在に挿通される。内コイル４０は、曲がり継手２２及び外コイル先端構成部５０内に配置された外コイル３０内の通過性、及び検査対象近傍の配管内での押し込み性を考慮した可撓性を有し、予め設定した伸縮性及び剛性を有する密着コイルバネである。ここで、可撓性とは、内コイル４０の有する硬度の目安であり、曲げられている外コイル３０内をスムーズに通過できることをいう。
【００２４】
内コイル４０の長さは、外コイル３０内に挿入されたとき、外コイル３０の先端側開口から予め定められた長さ突出し、基端側開口から予め定められた長さ延出するように設定されている。
【００２５】
なお、外コイル３０の外径寸法は、外装シース２０の内径寸法に比べて、予め定められた寸法、小さく形成してあり、外装シース２０に対して外コイル３０は摺動自在である。このことによって、外コイル３０は、曲がり継手２２内においてスムーズな進退移動が可能になっている。また、内コイル４０の外径寸法は、外コイル３０の内径寸法に比べて、予め定められた寸法、小さく形成してあり、外コイル３０に対して内コイル４０は摺動自在である。このことによって、可撓性を有する内コイル４０が、外コイル３０内で蛇行することをなくして、容易に押し込むことを可能にしている。
【００２６】
そして、本実施形態において、例えば、外装シース２０は、内径寸法が２５ｍｍであり、外コイル３０は、外径寸法が１２．７ｍｍ、素線径が１．４ｍｍであり、内コイル４０は外径寸法が９．３ｍｍ、素線径が１．０ｍｍであり、挿入部６の外径寸法は６．０ｍｍである。
【００２７】
また、コイルの硬度は、一般に、硬度の高い素線で形成することにより硬く、線径を太径にすることにより硬くなる。また、素線の材質及び線径が同じ場合、条数が増えることによって硬くなる。つまり、外コイル３０及び内コイル４０の硬度は、素線の材質、素線の線径、及び条数を適宜選択して設定されている。
【００２８】
また、図３、４において符号１１は外コイル用取手（以下、第１取手と記載する）であり、符号１２は内コイル用取手（以下、第２取手と記載する）である。  
第１取手１１は、管状或いはリング状の部材であって、外コイル３０の外周面に対して摺動自在であり、さらに固定ネジ１３を固定または緩めることで、任意の位置に固定できる。第１取手１１は、その先端が外装シース２０の基端に当接したときに、曲がり継手２２の後述する基準面（以下、第１基準面と記載する）２５ｓから外コイル先端構成部５０が突出する長さを規定する。したがって、第１取手１１は、外コイル３０の第１基準面２５ｓから外コイル先端構成部５０の突出長を考慮した上で、外コイル３０に対して固定ネジ１３によって一体に固設される。
【００２９】
第２取手１２も、管状或いはリング状の部材であって、内コイル４０の外周面に対して摺動自在である。第２取手１１は、その先端が第１取手１１の基端または、外コイル３０の基端に当接したとき、外コイル先端構成部５０の後述する基準面（以下、第２基準面と記載する）５０ｓから内コイル４０の突出する長さを規定する。したがって、第２取手１２は、内コイル４０の第２基準面５０ｓから突出長を考慮した上で、内コイル４０に対して固定ネジ１３によって一体に固設される。
【００３０】
図４、５に示すように曲がり継手２２は、開口側に、外装口部２４を備える。外装口部２４は、曲がり継手２２の先端側開口内に接着、螺合等によって一体に固定される。  
外装口部２４は、例えば段付き形状であって、太径部２５と細径部２６とを有する。太径部２５と細径部２６との段差２７には曲がり継手２２の先端が当接する。
【００３１】
太径部２５には凹部２８が形成されている。凹部２８には、後述する外コイル先端構成部５０を構成する保持リング７３の係入部７３ｂが配置されるようになっている。凹部２８内に保持リング７３の係入部７３ｂが配置させることによって、図４に示すように外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを一体にすることができるようになっている。なお、太径部２５の先端面は第１基準面２５ｓである。
【００３２】
細径部２６には、長手軸を中心にした貫通孔が形成されている。外装シース２０の先端側開口を構成する。貫通孔の中心軸と曲がり継手２２の開口の中心軸とは同軸である。貫通孔は、ストレート管２１の先端から曲がり継手２２内に突出された外コイル３０の外部への導出方向を規定する導出孔２９である。導出孔２９の内径は、外コイル３０の外径に対して予め定められた寸法大きく形成されている。このことによって、外コイル３０は導出孔２９内をスムーズに進退移動できるようになっている。  
さらに、外装シース２０、曲がり継手２２の内径に対して、出口側である導出孔２９の内径を細く絞っているので、正確な向きに外コイル３０を導出できるものである。
【００３３】
本実施形態において、ストレート管２１を通過した外コイル３０は、導出孔２９を通過して外部に導出されていく。外コイル３０の導出方向は、ストレート管２１の中心軸に対して直交した方向である。そして、図４に示した外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とが一体な状態において、外コイル３０を前進させると、外コイル３０は、導出孔２９から導出されて、図３、図５に示すように外コイル先端構成部５０が第１基準面２５ｓから離間した状態に変化する。  
すなわち、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とは着脱自在である。
【００３４】
図５−図７を参照して外コイル先端構成部５０について説明する。  
図５に示すように外コイル先端構成部５０は、屈曲管本体５１と、位置決め部材５２と、外コイル保持部材５３とを備えて構成されている。屈曲管本体５１は、方向変換部材であって外コイル配設孔５４を有している。外コイル配設孔５４の一端部側開口５５の中心軸５５ａｘと、他端部側開口５６の中心軸５６ａｘとの交叉角度が９０度に設定されている。（図６参照）。つまり、屈曲管本体５１は、樹脂部材或いは金属部材等で構成された９０度エルボである。
【００３５】
なお、本実施形態においては、外コイル先端構成部５０はステンレス鋼等の金属製である。また、屈曲管本体５１は、９０度エルボに限定されるものではなく、交叉角度が９０度未満、或いは９０度以上であってもよい。
【００３６】
図６及び図７に示すように屈曲管本体５１は、一端部側開口５５側に第１凹部５７を備え、他端部側開口５６側に第２凹部５８を備えている。第１凹部５７は、端面から予め定めた深さで形成されている。第２凹部５８も端面から予め定めた深さで形成されており、開口側には雌ネジが５８ａが形成されている。
【００３７】
第１凹部５７には位置決め部材５２が設けられる。位置決め部材５２は、連結口金６１と、内コイル案内部材６２と、固定リング６３とを備えている。  
連結口金６１は、パイプ部材であって、外コイル配設孔５４と外部とを連通する貫通孔６１ｈを有する。連結口金６１は、接着、螺合等によって第１凹部５７に予め一体に固定される。この固定状態において、貫通孔６１ｈの中心軸は、一端部側開口５５の中心軸５５ａｘに一致する。
【００３８】
貫通孔６１ｈの内周面側には固定リング６３の突起６３ａが配置される凹溝６１ａが形成されている。凹溝６１ａの底面は、当接面６１ｂであり、固定リング６３の突起６３ａが当接する。  
固定リング６３は、リング部材であって、２つの突起６３ａを有する。固定リング６３の貫通孔内周面には雌ネジが形成されている。
【００３９】
内コイル案内部材６２は、外コイル固定凹部６２ａと、導出孔６２ｂと、テーパー孔６２ｃと、第１雄ネジ部６２ｄと、第２雄ネジ部６２ｅと、リブ６２ｆとを有している。  
第２雄ネジ部６２ｅには固定リング６３が螺合配置される。第１雄ネジ部６２ｄ及びリブ６２ｆは、固定リング６３が内コイル案内部材６２から脱落することを防止する。リブ６２ｆには、固定リング６３の突起６３ａが当接する。
【００４０】
外コイル固定凹部６２ａには、外コイル３０の先端部が配置される。外コイル３０は、外コイル固定凹部６２ａに接着、溶接等で一体に固定される。  
導出孔６２ｂは、軸方向の貫通孔であって、内コイル４０の導出方向を規定する。導出孔６２ｂの内径は、内コイル４０の外径に対して予め定められた寸法大きく形成してある。このことによって、内コイル４０は導出孔６２ｂ内をスムーズに進退移動できるようになっている。また、導出孔６２ｂの内径は、外コイル３０の内径よりも細くなっており、内コイル４０を導出する向きを正確にしている。  
テーパー孔６２ｃは、外コイル３０内を通過して外コイル３０の先端側開口から突出した内コイル４０を導出孔６２ｂに案内する。
【００４１】
一方、外コイル保持部材５３は、第１ワッシャー７１ａと、保持ゴム７２と、第２ワッシャー７１ｂと、保持リング７３とを備えている。第１ワッシャー７１ａ、保持ゴム７２、第２ワッシャー７１ｂ、及び保持リング７３は、外コイル３０が通過可能な中央貫通孔を有する。
【００４２】
第１ワッシャー７１aは、保持ゴム７２を第２凹部５８内に配置させるための支持板であり、第２凹部５８の底面に配置される。保持ゴム７２は、弾性体である。保持ゴム７２は、保持ゴム７２の貫通孔内周面で外コイル３０の外表面を押圧して、外コイル配設孔５４内に配置された外コイル３０の配置状態を保持する。第２ワッシャー７１ａは、保持ゴム７２と保持リング７３との間に配置されて保持リング７３の一面を押圧する。
【００４３】
保持リング７３は、雄ネジ部７３ａと係入部７３ｂとを備えて構成されている。雄ネジ部７３ａは、第２凹部５８の雌ネジ５８ａに螺合される。保持リング７３は、例えば、締め付ける方向に回転させることによって、その先端面が保持ゴム７２に近づいていく。係入部７３ｂは、曲がり継手２２に一体な外装口部２４の太径部２５の凹部２８内に配置される。
【００４４】
ここで、ガイドチューブ１０の組み付けを説明する。  
作業者は、ガイドチューブ１０を組み付けるに当たって、内コイル４０と、外コイル３０と、連結口金６１が固設された屈曲管本体５１と、外装口部２４と、外装シース２０と、内コイル案内部材６２、固定リング６３と、第１ワッシャー７１aと、保持ゴム７２と、第２ワッシャー７１ｂ、保持リング７３と、第１取手１１、第２取手１２を用意する。
【００４５】
まず、外コイル３０の先端部に外コイル先端構成部５０を設ける手順を説明する。  
作業者は、外コイル３０と内コイル案内部材６２とを用意する。外コイル３０の先端部を内コイル案内部材６２の外コイル固定凹部６２ａに配置する。そして、作業者は、例えば、溶接によって外コイル３０の先端部を内コイル案内部材６２に一体固定する。その後、作業者は、内コイル案内部材６２の第１雄ネジ部６２ｄ側から固定リング６３を取り付けて、第２雄ネジ部６２ｅに固定リング６３に螺合する。このとき、固定リング６３の突起６３ａをリブ６２ｆに当接させて螺合を完了する。
【００４６】
次に、作業者は、外コイル３０の基端側を屈曲管本体５１に固定されている連結口金６１の貫通孔６１ｈを介して外コイル配設孔５４内に挿入すると共に、他端部側開口５６から外コイル３０の基端側を外部に導出させる。
【００４７】
次いで、作業者は、他端部側開口５６から導出された外コイル３０を引き出していく。このとき、作業者は、外コイル３０の基端側を第１ワッシャー７１ａの貫通孔、保持ゴム７２の貫通孔、第２ワッシャーの貫通孔、保持リング７３の貫通孔に挿通させておく。そして、外コイル３０の他端部側開口５６からの引き出しをほぼ完了すると、図７に示すような状態になる。
【００４８】
ここで、作業者は、固定リング６３の突起６３ａと、連結口金６１の凹溝６１ａとの位置合わせを行う。位置合わせ調整後、外コイル３０を引っ張って突起６３ａを凹溝６１ａ内に配置させる。または、突起６３ａを当接面６１ｂに当接させる。
【００４９】
そして、作業は、外コイル３０が外コイル配設孔５４内に最適な状態で配設されるように外コイル３０の位置調整を行い、その後、外コイル保持作業に移行する。  
作業者は、第１ワッシャー７１ａを第２凹部５８の底面に落とし込む。その後、作業者は、第２凹部５８内に保持ゴム７２を配設し、さらに第２ワッシャー７１ｂを入れ、その後、保持リング７３の雄ネジ部７３ａを第２凹部５８の雌ネジ５８ａに螺合する。
【００５０】
次に、作業者は、保持リング７３を回転させて先端面を保持ゴム７２に当接させる。ここで、作業者は、突起６３ａの当接面６１ｂへの当接状態、及び外コイル３０内をスムーズに内コイル４０が通過するか否かの確認を行う。
【００５１】
確認後、作業者は、保持リング７３の先端面を保持ゴム７２に押し当てていく。すると、保持リング７３の移動に伴って、保持ゴム７２が圧縮されて貫通孔内面が外コイル３０の外面に当接する。この後、さらに、作業者が、保持リング７３を保持ゴム７２に押し当てていくことによって、保持ゴム７２の押圧力が増大して外コイル３０の先端部に外コイル先端構成部５０が配設された状態になる。  
ここで、作業者は、内コイル４０が外コイル先端構成部５０内の外コイル３０内をスムーズに通過するか否かの確認を行う。
【００５２】
次に、作業者は、外コイル３０の基端側を外装口部２４の導出孔２９に挿通させ、導出孔２９から突出した外コイル３０の基端側を曲がり継手２２の先端側開口からストレート管２１内に挿入する。そして、作業者は、外コイル３０の基端が外装シース２０の基端開口から突出するまでその挿入作業を続ける。作業者は、外コイル３０の基端が外装シース２０の基端開口から突出したことを確認した後、外装口部２４を曲がり継手２２に螺合固定する。また、作業者は、第１取手１１を外コイル３０の基端部の任意の位置に固定ネジ１３で仮止めする。
【００５３】
次いで、作業者は、外コイル３０の先端側開口、または基端側開口から内コイル４０を挿入する。  
作業者は、内コイル４０を外コイル３０の先端側開口から挿入する場合、すなわち、内コイル案内部材６２の導出孔６２ｂを介して内コイル４０を外コイル３０内に導入した場合、内コイル４０の基端が外コイル３０の基端側開口から突出された後、第２取手１２を内コイル４０の基端部の任意の位置に固定ネジ１３で仮止めする。このことによって、ガイドチューブ１０が構成される。
【００５４】
一方、内コイル４０を外コイル３０の基端側開口から挿入する場合、作業者は、予め、第２取手１２を内コイル４０の基端部の任意の位置に固定ネジ１３で仮止めする。この後、作業者は、外コイル３０の基端側開口から内コイル４０を導入する。そして、内コイル４０の先端が外コイル３０の先端側開口から突出されることによって、ガイドチューブ１０が構成される。
【００５５】
図８、図９を参照して、ガイドチューブ１０の作用を説明する。  
作業者は、例えば、図４のガイドチューブ１０を配管９内に挿入する作業を行う際、予め、第１管９ａの内径φＤ１、第２管９ｂの内径φＤ２、第３管９ｃの内径φＤ３、配管入口９ｄから第１分岐部９ｅまでの距離Ｌ１、第１分岐部９ｅから第２分岐部９ｆまでの距離Ｌ２、及び第２分岐部９ｆから内視鏡を導出させる内コイル先端配置位置まで距離Ｌ３を確認する。
【００５６】
そして、作業者は、確認後、外装シース２０の長さを距離Ｌ１に対応するように組付けを行い、第１取手１１の固定位置を距離Ｌ２に合わせて設定し、第２取手１２の固定位置を距離Ｌ３に合わせて設定する。
【００５７】
その後、作業者は、図４及び図８の破線に示すように外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを一体な状態にしておく。このとき、第１管９ａの第１分岐部９ｅ近傍に曲がり継手２２が配置された後、外コイル先端構成部５０を突出させる方向、及び第２管９ｂの第２分岐部９ｆ近傍に外コイル先端構成部５０が配置された後、内コイル４０を突出させる方向を考慮した上で、外コイル先端構成部５０を曲がり継手２２に配置する。
【００５８】
そして、ガイドチューブ１０の配管９への挿入作業を開始する。この際、作業者は、ガイドチューブ１０だけを配管入口９ｄから第１管９ａ内に挿入していく。そのため、作業者は、曲がり継手２２を第１分岐部９ｅに到達させた後、外コイル先端構成部５０を突出させる方向を確認し、その方向に合わせてガイドチューブ１０を第１管９ａ内に挿入する。
【００５９】
つまり、作業者は、図９に示すようにストレート管２１の外周面から突出した曲がり継手２２を、突出方向を考慮して傾け、第１管９ａ内に寝かせて外装シース２０の挿入作業を行う。そして、作業者は、外装シース２０の挿入距離が距離Ｌ１に到達したことを確認したなら、外装シース２０の挿入を停止する。
【００６０】
曲がり継手２２が第１分岐部９ｅに到達したとき、第１管９ａ内の曲がり継手２２が設定した角度で寝かされていることにより、導出孔２９の開口が第２管９ｂに対向する。このため、作業者が、外コイル３０を外装シース２０内に送り込む操作を開始すると、曲がり継手２２に一体であった外コイル先端構成部５０は、外コイル３０の移動に伴って、曲がり継手２２から外れ、外コイル先端構成部５０が第２管９ｂ内を奥方に向かって進んでいく。
【００６１】
作業者は、第１取手１１が外装シース２０に当接した際、外コイル３０の挿入距離が距離Ｌ２に到達したと判断する。そして、作業者は、第２管９ｂの第２分岐部９ｆに配置された外コイル先端構成部５０から内コイル４０を突出させる作業を行う。つまり、内コイル４０を外コイル３０内に送り込んでいく。
【００６２】
すると、内コイル４０は、外コイル３０の先端側開口から突出され、内コイル案内部材６２のテーパー孔６２ｃを介して導出孔６２ｂに挿入される。そして、内コイル４０は、導出孔６２ｂを通過することによって、第３管９ｃ内に挿入される。そして、第２取手１１が外コイル３０の基端に到達することによって、内コイル４０の挿入が終了する。  
すなわち、配管９内に、挿入部３を観察目的部位である第３管９ｃ内に導く案内路が設けられる。
【００６３】
このように、ガイドチューブ１０を、外装シース２０と、外コイル３０と、内コイル４０とで構成し、外装シース２０の先端部に９０度エルボである曲がり継手２２を設ける一方、外コイル３０の先端部を外コイル先端構成部５０を構成する９０度エルボである屈曲管本体５１の外コイル配設孔５４に配設し、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを着脱自在な構成にしたことによって、分岐部を備える配管内に内視鏡挿入部が挿通可能な案内路を備える内コイルを短時間に配設することができる。
【００６４】
また、曲がり継手２２の開口側端部をストレート管２１の外周面から突出させたことにより、曲がり継手２２を第１管９ａ内に横向きに寝かせて外装シース２０の挿入作業を行うことができる。そのため、分岐部から延びる次の管の方向を考慮して曲がり継手２２を寝かる角度を適宜設定して外装シース２０の挿入作業を行うことによって、曲がり継手２２が第１分岐部９ｅに到達した後、容易に、曲がり継手２２に一体であった外コイル先端構成部５０を次の管内に導入することができる。
【００６５】
なお、本実施形態においては、曲がり管２２及び屈曲管本体５１を９０度エルボとしているが、配管内の管の取り付け角度が９０度以外の場合には、その角度に対応する交叉角度の曲がり管及び屈曲管本体に変更される。
【００６６】
また、本実施形形態においては、ガイドチューブ１０を配管９内に挿入する際、内視鏡挿入部をガイドチューブ内に配置させることなく挿入作業を行うとしているが、ガイドチューブ１０内に内視鏡挿入部を配設し、表示画面８に表示される内視鏡画像で分岐部に到達したこと、或いは次に向かう管の開口を確認しつつガイドチューブ１０を挿入するようにしても良い。この場合、内コイル４０の先端部、及び内視鏡の先端部を予め外コイル先端構成部５０内に配置しておくとよい。
【００６７】
図１０、図１１を参照して外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを一体にする他の構成について説明する。  
上述した実施形態においては、外コイル先端構成部５０の曲がり継手２２に対する配置位置を自由に変化させることができるようになっています。しかし、検査する場所が特定されている場合、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２との配置位置関係を常に同一な位置関係に設定しておくことにより、効率良く作業を進められる。
【００６８】
そのため、図１０に示す実施形態においては、保持リング７３の係入部７３ｂに例えば凸部７３ｂ１を設け、外装口部２４を構成する太径部２５の凹部２８に凸部７３ｂ１が係入する係入溝２８ｂを設けている。
【００６９】
この構成によれば、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２とを一体にする際、凸部７３ｂ１を係入溝２８ｂに係入することにより、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２との位置関係を常に同一な位置関係に設定することができ、挿入時に向きを確実に決めることができる。
【００７０】
一方、図１１に示す実施形態のガイドチューブ１０Ａにおいては、凸部７３ｂ１及び係入溝２８ｂを設けることに加えて、外装口部２４を曲がり継手２２に対して摩擦力、或いは弾性力によって着脱自在な構成にしている。そのため、外装口部２４の取付部２４ａ、または曲がり継手２２の先端側開口内面２２ａの少なくとも一方に弾性部材を設ける、或いは、取付部２４ａ及び先端側開口内面２２ａに摩擦部を設けている。なお、取付部２４ａは先端に向かうにしたがって径寸法が細径になるテーパー面であり、先端側開口内面２２ａは取付部２４ａに対応するテーパー面である。
【００７１】
この構成によれば、外装口部２４に設けられている係入溝２８ｂの位置が、作業者の所望する位置となるように外装口部２４を曲がり継手２２に固設した上で、外コイル先端構成部５０と曲がり継手２２との位置関係を常に同一な位置関係に設定することができるようになる。
【００７２】
なお、図１１の符号５１ａは平面部である。平面部５１ａは、屈曲管本体５１の表面に形成される平面であって、外コイル配設孔５４の中心軸を挟んで対向している。屈曲管本体５１に平面部５１ａを設けたことによって、外コイル３０を導出孔２９から突出させて外コイル先端構成部５０を前進させるとき、屈曲管本体５１が管内面に線接触して管内で回転することを防止することができる。また、観察対象が平面部を有する管内、或いはダクト内等である場合、安定した挿入を実現することができる。
【００７３】
図１２−１５を参照して外装シースの他の構成例を説明する。  
上述した実施形態においては、外装シース２０を断面形状が円形のストレート管２１と曲がり継手２２とで構成している。しかし、外装シース２０の構成はこれに限定されるものではなく以下の構成であってもよい。
【００７４】
図１２に示すガイドチューブ１０Ｂの外装シース２０Ａは、有孔管である丸パイプ８１と、角パイプ８２とで構成されている。丸パイプ８１は、断面形状が円形で柔軟性を有するウレタンチューブ製である。丸パイプ８１は、先端部に方向変換部８３を有する。方向変換部８３は、熱成形によって得られる。
【００７５】
角パイプ８２は、断面形状が角形な塩ビ管である。角パイプ８２は、丸パイプ８１が配置される角孔８４を有する。本実施形態の角パイプ８２は、外形及び角孔の断面形状が長方形形状であり、角孔の短辺の長さが丸パイプ８１の径寸法より予め定められた寸法小さく設定してある。このことによって、丸パイプ８１は、角パイプ８２に弾性力によって一体になる。
【００７６】
この構成によれば、作業者が外装シース２０Ａを管内に挿入する際、角パイプ８２の所望する面を管内に所望する角度で寝かせて配置する。このとき、角パイプ８２が管内面に線接触するので、角度の保持を安定させて外装シース２０Ａの管内への挿入を行うことができる。
【００７７】
また、外装シース２０Ａは、最外装に角パイプ８２を備えることによって、平面部を有する管内、或いはダクト内等に挿入するとき、安定した挿入を実現することができる。
【００７８】
図１３に示すガイドチューブ１０Ｃの外装シース２０Ｂは、有孔管である角パイプ９１と、伸縮管９２とで構成されている。角パイプ９１は、断面形状が角形で柔軟性を有するウレタンチューブ製である。角パイプ９１は、先端部に方向変換部９３を有する。方向変換部９３は、熱成形によって得られる。
【００７９】
伸縮管９２は、断面形状が角形で外形寸法及び角孔寸法が規則的に異なる複数の塩ビ管９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、…で構成され、伸縮自在に構成されている。角パイプ９１は、伸縮管９２の最先端を構成する塩ビ管９２ａに弾性力によって一体に配置される。
【００８０】
この構成によれば、外装シース２０Ｂを縮めることによって運搬性及び収納性の向上を図ることができる。また、外装シース２０Ｂ及び角パイプ９１が平面を備えることによって、作業者は、角パイプ８２に平面を設けた外装シース２０Ａに比べて容易に管内等への挿入作業を行うことができる。
【００８１】
なお、図１３に示すガイドチューブ１０Ｃは、外コイル３０Ａ及び内コイル４０Ａを角形コイルにしている。また、外コイル先端構成部５０の屈曲管本体５１は、平面部を有する扁平形状に形成されている。このように、コイルを角形コイルにすることによって、管内等への挿入中に回転することを防止することができる。角形の外コイル３０Ａ及び内コイル４０Ａは、例えば、外コイル３０及び内コイル４０をプレス加工して得る。
【００８２】
図１４及び図１５はシース先端部に湾曲部を有する外装シースである。  
図１４に示すように外装シース２０Ｃは、角パイプ１０１と、複数の湾曲駒１０２を回動自在に連設した湾曲駒部１０３と、牽引部材１０４とで構成されている。角パイプ１０１は、硬性な樹脂製、或いは金属製である。複数の湾曲駒１０２も、硬性な樹脂製、或いは金属製である。湾曲駒１０２同士は、例えばリベット１０５により回動自在に連結されると共に、ヒンジ１０６によって連結されている。牽引部材１０４は、例えば、薄板等のテープ状部材である。
【００８３】
湾曲駒部１０３の最先端を構成する先端駒１０２ａには、牽引部材固定部１０７が設けられている。牽引部材１０４の先端は、牽引部材固定部１０７に固定される。牽引部材１０４は、案内管１０８内を挿通して角パイプ１０１の基端側から延出される。
【００８４】
この構成によれば、外装シース２０Ｃの先端が例えば分岐部に到達した後、牽引部材１０４を牽引することによって、湾曲駒部１０３を湾曲させて、外装シース２０Ｃの先端側開口を次の配管の開口に対向させることができる。  
なお、牽引部材１０４は、テープ状部材としているが、ワイヤ等の紐状部材であってもよい。
【００８５】
図１５に示すようにガイドチューブ１０Ｄの外装シース２０Ｄは、前記外装シース２０Ｃと同様に角パイプ１０１と、複数の湾曲駒１０２を回動自在に連設した湾曲駒部１０３と、牽引部材１０４Ａとで構成されている。本実施形態において、牽引部材１０４Ａは、板ばね部材である。そのため、外装シース２０Ｄの先端が例えば分岐部に到達した後、牽引部材１０４Ａを押し出すことによって、湾曲駒部１０３を湾曲させて、外装シース２０Ｄの先端側開口を次の配管の開口に対向させることができるようになっている。  
符号１０７Ａは、牽引部材先端配設部であって、板ばね部材の先端が固設される。
【００８６】
なお、図１５に示す角形の外コイル３０Ａの先端部には湾曲駒部１０３が設けられている。この湾曲駒部１０３は、先端駒１０２ａに先端が固定された紐状部材であるワイヤ１０４Ａを牽引することによって、湾曲する構成になっている。なお、ワイヤ１０４Ａは、対応する位置関係で一対設けられている。
【００８７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１…内視鏡装置    ２…内視鏡    ３…挿入部    ４…操作部    ５…観察窓    
６…挿入部    ７…内視鏡装置    ８…表示画面    ９…配管    ９ａ…第１管    
９ｂ…第２管    ９ｃ…第３管    ９ｄ…配管入口    ９ｅ…第１分岐部
９ｆ…第２分岐部    １０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…ガイドチューブ    
１１…第１取手    １２…第２取手    １３…固定ネジ    
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…外装シース    ２１…ストレート管
２２…曲がり継手    ２２ａ…先端側開口内面    ２３…継手    ２４…外装口部
２４ａ…取付部    ２５…太径部    ２５ｓ…基準面    ２６…細径部    ２７…段差
２８…凹部    ２８ｂ…係入溝    ２９…導出孔    ３０、３０Ａ…外コイル
４０、４０Ａ…内コイル    ５０…外コイル先端構成部    ５０ｓ…基準面    
５１…屈曲管本体    ５１ａ…平面部    ５２…位置決め部材    
５３…外コイル保持部材    ５４…外コイル配設孔    ５５…一端部側開口
５５ａｘ…中心軸    ５６…他端部側開口    ５６ａｘ…中心軸    ５７…第１凹部
５８…第２凹部    ５８ａ…雌ネジ    ６１…連結口金    ６１ａ…凹溝    
６１ｂ…当接面    ６１ｈ…貫通孔    ６２…内コイル案内部材    
６２ａ…外コイル固定凹部    ６２ｂ…導出孔    ６２ｃ…テーパー孔    
６２ｄ…雄ネジ部    ６２ｅ…雄ネジ部    ６３…固定リング    ６３ａ…突起    
７１ａ…第１ワッシャー    ７１ｂ…第２ワッシャー  ７２…保持ゴム  ７３…保持リング    ７３ａ…雄ネジ部
７３ｂ…係入部    ７３ｂ１…凸部    ８１…丸パイプ    ８２…角パイプ    
８３…方向変換部    ８４…角孔    ９１…角パイプ    ９２…伸縮管    
９３…方向変換部    ９４…先端パイプ    １０１…角パイプ    １０２…湾曲駒
１０２ａ…先端駒    １０３…湾曲駒部    １０４…牽引部材    １０４Ａ…牽引部材
１０５…リベット    １０６…ヒンジ    １０７…牽引部材固定部    １０８…案内管
２００…配管    ２０１…エルボ管    ２０２…ストレート管    ２０３…段差    
２０４…コイル    ２０５…先端    ２１０…配管    ２１１…分岐管    
２１３…第１ストレート管    ２１４…挿入口    ２１５…第２ストレート管
２１６…ストレート管    ２１７…第１分岐部    ２１８…第２分岐部    
２２０…内視鏡    ２２１、２２２、２２３…管状部材
【図１】
0005555019.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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