(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１０）の排気領域（１３）に排気ガス処理装置（１５）が配置されている、内燃機関（１０）の運転方法であって、
反応剤が、排気ガス処理装置（１５）手前上流側の排気領域（１３）に注入されること、
反応剤の配量の間においては、反応剤目標圧力（ｐＲｅａＳＷ）として所定で且つ一定の反応剤定格圧力（ｐＲｅａＮ）が設定され、反応剤ポンプ（３３）が、反応剤を反応剤の配量の間に反応剤目標圧力（ｐＲｅａＳＷ）に上昇させること、
反応剤の配量が反応剤配量弁（３６）によって行われること、
反応剤圧力（ｐＲｅａ）が、反応剤配量弁（３６）手前上流側において測定されること、
配量後の診断の間においては、反応剤定格圧力（ｐＲｅａＮ）を時間と共に振動的に増減させる所定の圧力時間変動部分（６０）が設定され、反応剤目標圧力（ｐＲｅａＳＷ）は、反応剤定格圧力（ｐＲｅａＮ）に圧力時間変動部分（６０）を加えることにより得られること、
配量後の診断の間の或る時点での反応剤目標圧力（ｐＲｅａＳＷ）がしきい値として設定され、反応剤配量弁（３６）の少なくとも１つの所定の状態で測定された反応剤圧力（ｐＲｅａ）がしきい値と比較されること、および
前記の測定された反応剤圧力（ｐＲｅａ）がしきい値を下回ったとき、エラー信号（Ｆ）が提供されること、
を含む内燃機関の運転方法。
【請求項２】
内燃機関（１０）の排気領域（１３）に排気ガス処理装置（１５）が配置されている、内燃機関（１０）の運転方法であって、
圧縮空気が排気ガス処理装置（１５）手前上流側の排気領域（１３）に注入されること、
圧縮空気の配量の間においては、圧縮空気目標圧力（ｐＤｌＳＷ）として所定で且つ一定の圧力空気定格圧力が設定され、圧縮空気ポンプ（５０）が、圧縮空気を圧縮空気の配量の間に圧縮空気目標圧力（ｐＤｌＳＷ）に上昇させること、
圧縮空気の配量が圧縮空気弁（５３）によって行われること、
圧縮空気圧力（ｐＤｌ）が圧縮空気弁（５３）手前上流側において測定されること、
配量後の診断の間においては、圧縮空気定格圧力を時間と共に振動的に増減させる所定の圧力時間変動部分（６０）が設定され、圧縮空気目標圧力（ｐＤｌＳＷ）は、圧縮空気定格圧力に圧力時間変動部分（６０）を加えることにより得られること、
配量後の診断の間の或る時点での圧縮空気目標圧力（ｐＤｌＳＷ）がしきい値として設定され、圧縮空気弁（５３）の少なくとも１つの所定の状態において測定された圧縮空気圧力（ｐＤｌ）がしきい値と比較されること、および
前記の測定された圧縮空気圧力（ｐＤｌ）がしきい値を下回ったとき、エラー信号（Ｆ）が提供されること、
を含む内燃機関の運転方法。
【請求項３】
前記圧力時間変動部分（６０）の圧力変動が周期的であることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項４】
前記圧力時間変動部分（６０）の圧力変動が正弦波形であることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項５】
前記圧力時間変動部分（６０）の圧力変動がパルス形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項６】
配量後の診断のスタート時点（ｔ２）後の少なくとも１つの所定の時点（ｔ３、ｔ４、ｔ５）において、前記比較が実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の運転方法を実行するために提供された少なくとも１つの制御装置（２０）を備えた内燃機関の運転装置。
【請求項８】
制御装置（２０）が、診断制御手段（４６）と、目標圧力（ｐＲｅａＳＷ、ｐＤｌＳＷ）の生成のための目標値設定手段（４３）と、測定圧力（ｐＲｅａ、ｐＤｌ）をしきい値と比較するための比較器（４２）とを含むことを特徴とする請求項７に記載の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気領域に排気ガス処理装置が配置され、反応剤が排気ガス処理装置手前上流側の排気領域に、場合により圧縮空気と混合されて注入される、内燃機関の運転方法、およびその方法を実行する運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第１０１３９１４２号に、ＮＯｘエミッションを低減させるために、排気ガス内に含まれている窒素酸化物を反応剤であるアンモニアにより窒素に還元するＳＣＲ触媒（選択還元触媒）が使用されている内燃機関の排気ガス処理装置が開示されている。アンモニアは、ＳＣＲ触媒手前上流側に配置されている加水分解触媒内において尿素水溶液から得られる。加水分解触媒は、尿素水溶液内に含まれている尿素を水によりアンモニアおよび二酸化炭素に転化する。正確な配量を保証するために、尿素水溶液の濃度を決定するように設計されている。尿素水溶液はポンプにより所定の圧力とされる。配量弁は所定の流量を決定する。混合室内において尿素水溶液に圧縮空気が混合される。尿素水溶液は、ＳＣＲ触媒への十分に均等な流入が達成されるように、混合空気と共に内燃機関の排気ガス内に噴霧される。
【０００３】
ドイツ特許公開第１０２００４０１８２２１号に、同様に、加圧された反応剤がＳＣＲ触媒手前の内燃機関の排気ガス内に噴霧される、この種の方法およびこの種の装置が開示されている。反応剤圧力は、特性変数の関数として、所定の反応剤目標圧力に決定される。特性変数として、内燃機関の運転変数および／または内燃機関の排気ガスの特性変数が使用されてもよい。所定の反応剤圧力目標値は制御の範囲内において調整され、この制御において反応剤実際圧力は反応剤圧力センサにより測定される。反応剤に圧縮空気が混入されてもよい。圧縮空気圧力は同様に制御の範囲内において特性変数の関数として所定の圧縮空気圧力目標値に制御可能であり、この場合、圧縮空気実際圧力は圧縮空気圧力センサにより測定される。少なくとも１つの圧力センサの故障はＳＣＲ触媒の性能を低下させ、この結果、浄化されない排気ガスが周囲に排出されることがある。
【０００４】
ドイツ特許公開第１０２００４０４４５０６号に、同様に、加圧された反応剤がＳＣＲ触媒手前の内燃機関の排気ガス内に噴霧される、この種の方法およびこの種の装置が開示されている。圧縮空気は逆止弁を介して供給され、逆止弁はある開放圧力を有している。圧縮空気圧力の診断が行われ、この診断は、スタート時点において圧縮空気制御弁を閉鎖することから開始される。少なくとも第２の時点において、圧縮空気圧力が、少なくとも近似的に周囲空気圧力に加算された逆止弁の開放圧力に対応する下限しきい値に少なくとも対応しているかどうかが検査される。条件が満たされていないとき、エラー信号が提供される。
【０００５】
ドイツ特許公開第１０１５９８４９号に、加圧された反応剤がＳＣＲ触媒手前の内燃機関の排気ガス内に注入される、他の方法および他の装置が開示されている。反応剤として燃料が使用され、燃料は還元剤として特に排気ガス内のＮＯ２成分に対して作用する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、内燃機関の排気領域に排気ガス処理装置が配置され、場合により圧縮空気と混合されている反応剤が排気ガス処理装置手前上流側の排気領域に注入される、高い安全性を保証する、内燃機関の排気ガス処理装置の運転方法、およびその方法を実行するための運転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による内燃機関の運転方法は、はじめに、排気ガス処理装置手前上流側の排気領域内に反応剤が注入されるように行われる。反応剤ポンプが反応剤を所定の反応剤目標圧力に上昇させる。反応剤の配量が反応剤配量弁によって行われる。反応剤配量弁手前上流側において反応剤圧力の測定が行われる。反応剤目標圧力が所定の時間線図を示す診断の間において、反応剤配量弁の少なくとも１つの所定の状態において測定された反応剤圧力が少なくとも１つのしきい値と比較される。測定された反応剤圧力がしきい値を下回ったとき、エラー信号が提供される。
【０００８】
代替態様または追加態様として、本発明による方法は圧縮空気通路の診断にも適している。圧縮空気通路は圧縮空気ポンプ並びに圧縮空気弁を含み且つ圧縮空気圧力の測定を行う。
【０００９】
本発明による内燃機関の運転装置は、はじめに、方法を実行するために提供されている制御装置に関するものである。
制御装置は、特に、診断制御手段と、目標圧力の時間線図を設定するためのしきい値設定手段と、少なくとも１つのきい値を測定圧力と比較する比較器とを含む。
【００１０】
制御装置は、方法ステップがその中にコンピュータ・プログラムとして記憶されている少なくとも１つの電気メモリを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による方法は、特に反応剤例えば燃料が引火しやすいとき、反応剤圧力および／または圧縮空気圧力の評価により、内燃機関の運転における安全性を著しく向上させる。本発明の方法により、反応剤通路および／または圧縮空気通路内の漏れが検出可能である。さらに、エラーの場合に閉鎖された状態または少なくとも一部開放された状態において固着することがある、反応剤通路および／または圧縮空気通路内に配置されている弁の検査が可能である。本発明による方法は、診断に基づき、排気ガス処理装置の作動可能状態を保証し且つ所定の排気ガス浄化を提供する。
【００１２】
本発明による方法によれば、さらに有利な変更態様および形態が得られる。
一形態により、反応剤目標圧力および／または圧縮空気目標圧力の周期的時間線図の設定が行われる。この手段により、少なくとも１つのしきい値および／またはしきい値線図の簡単な決定が可能である。反応剤配量弁および／または圧縮空気弁が少なくとも一部開放されている正常な配量作動において、所定の時間線図が反応剤圧力および／または圧縮空気圧力内に反映されるかどうかが検査可能である。例えば、反応剤目標圧力および／または圧縮空気目標圧力の正弦波形時間線図の設定が適している。さらに、反応剤目標圧力および／または圧縮空気目標圧力のパルス形状時間線図の設定が適している。
【００１３】
一形態により、弁が閉鎖されている反応剤配量弁の作動状態が設定されること、およびしきい値が所定の反応剤目標圧力の最大値に調整されていることが行われる。この手段により、反応剤通路内の漏れが存在するかどうか、または反応剤配量弁が少なくとも一部開放された状態において固着しているかどうかが検査可能である。場合により発生する圧力低下は圧力勾配または少なくとも１つの圧力差商の決定により、およびそれに続く少なくとも１つのしきい値との比較により決定可能である。
【００１４】
一形態により、弁が少なくとも一部開放されている反応剤配量弁の作動状態が設定されること、およびしきい値が期待時間線図に調整されていることが行われる。この手段により、反応剤配量弁が閉鎖された状態において固着しているかどうかが検査可能である。
【００１５】
圧縮空気弁が電気操作可能なとき、対応する形態が圧縮空気通路内において可能である。さらに、しきい値が圧縮空気目標圧力の最大値に調整されていることが行われる。これにより、少なくとも、圧縮空気弁が閉鎖された状態において固着しているかどうかが決定可能である。さらに、一形態により、しきい値が所定の圧縮空気目標圧力の期待時間線図に調整されていることが行われる。これにより、同様に、圧縮空気弁が閉鎖された状態において固着しているかどうかが決定可能である。
【００１６】
一形態は反応剤ポンプおよび／または圧縮空気ポンプの検査を行う。
本発明による方法の他の有利な変更態様および形態が以下の説明から得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、内燃機関１０を示し、内燃機関１０の吸気領域１１内に吸気測定手段１２が、および内燃機関１０の排気領域１３に反応剤注入装置１４並びに排気ガス処理装置１５が配置されている。
【００１８】
制御装置２０に、吸気測定手段１２が空気信号ｍｓＬを、および内燃機関１０が回転速度ｎを出力する。
制御装置２０は、燃料配量装置３０に燃料信号ｍＫを供給する。
【００１９】
反応剤通路３１内において、反応剤タンク３２に貯蔵されている反応剤は、反応剤ポンプ３３により所定の反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷに上昇される。反応剤ポンプ３３は、制御装置２０に配置されている反応剤ポンプ操作３５が提供する反応剤ポンプ操作信号３４により操作される。
【００２０】
反応剤は反応剤配量弁３６に到達し、反応剤配量弁３６は混合室３７と結合されている。混合室３７はさらに圧縮空気通路４０と結合されている。混合室３７の後方において、反応剤は反応剤注入装置１４に到達する。
【００２１】
反応剤ポンプ３３と反応剤配量弁３６との間に反応剤圧力センサ４１が配置され、反応剤圧力センサ４１は、反応剤圧力ｐＲｅａを反応剤ポンプ操作手段３５にのみならず比較器４２にも供給する。比較器４２はエラー信号Ｆを提供する。
【００２２】
目標値設定手段４３は、反応剤ポンプ操作手段３５にのみならず比較器４２にも反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷを供給する。
反応剤配量弁３６に配量弁操作信号ｍｓＲｅａが供給され、配量弁操作信号ｍｓＲｅａは反応剤配量制御手段４４が提供し、反応剤配量制御手段４４に配量信号４５が供給される。
【００２３】
診断制御手段４６は、目標値設定手段４３に目標値設定信号４７を、比較器４２に比較信号４８を、反応剤配量制御手段４４に診断信号４９を出力する。
圧縮空気通路４０は、圧縮空気ポンプ操作信号５１が供給される圧縮空気ポンプ５０と、圧縮空気圧力ｐＤｌを提供する圧縮空気圧力センサ５２と、混合室３７に配置されている圧縮空気弁５３とを含む。
【００２４】
図２ａは、時間ｔの関数として、所定の反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷを示す。第１および第２の時点ｔ１、ｔ２の間においては、反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷとして、反応剤定格圧力ｐＲｅａＮが設定される。第２の時点ｔ２において、反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷの時間線図６０が設定される。時間線図６０は、第３の時点ｔ３において最大値ｐＲｅａＭａｘを、第４の時点ｔ４において相対ゼロ通過６１を、および第５の時点ｔ５において最小値ｐＲｅａＭｉｎを有している。最小値ｐＲｅａＭｉｎは、排気圧力ｐａｂｇの上方に位置している。
【００２５】
図２ｂは、時間ｔの関数として、反応剤圧力ｐＲｅａを示す。第１および第２の時点ｔ１、ｔ２の間においては、反応剤圧力ｐＲｅａは所定の反応剤定格圧力ｐＲｅａＮを有している。第２および第３の時点ｔ２、ｔ３の間においては、反応剤圧力ｐＲｅａは所定の反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷの最大値ｐＲｅａＭａｘに上昇する。
【００２６】
図２ｃは、同様に時間ｔの関数として、反応剤圧力ｐＲｅａを示す。反応剤圧力ｐＲｅａは、第１および第２の時間ｔ１、ｔ２の間においては所定の反応剤定格圧力ｐＲｅａＮを有している。第２および第３の時点ｔ２、ｔ３の間においては、反応剤圧力ｐＲｅａは反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷの所定の最大値ｐＲｅａＭａｘのすぐ下側まで上昇している。第３および第６の時点ｔ３、ｔ６の間においては、反応剤圧力ｐＲｅａは圧力低下６２を有している。
【００２７】
本発明による方法は次のように行われる。
内燃機関１０の排気ガスは、例えば窒素酸化物およびすすのような、好ましくない成分を含む。排気ガス処理装置１５は、好ましくない成分をできるだけ低減させるという課題を有している。排気ガス処理装置１５は、例えば触媒として、特に従来技術から既知のようなＳＣＲ触媒として形成されている。ＳＣＲ触媒は、例えばアンモニアのような反応剤を必要とする。ＳＣＲ触媒の形態に応じて、反応剤として炭化水素が使用されてもよい。尿素水溶液から加水分解によりアンモニアが得られてもよい。場合により、必要な炭化水素は燃料から提供可能である。
【００２８】
図示の実施例においては、反応剤は混合室３７内において圧縮空気と混合可能であり、圧縮空気は圧縮空気通路４０から提供される。具体的な形態に応じて、圧縮空気通路４０および混合室３７は省略されてもよい。他の形態により、例えば単に噴霧管であるにすぎない反応剤注入装置１４は、反応剤配量弁３６と同一であってもよい。このときには、反応剤配量弁３６は省略される。この形態においては、反応剤配量弁３６は、直接排気領域１３に配置されている。
【００２９】
反応剤圧力センサ４１は、反応剤ポンプ３３と反応剤配量弁３６との間の反応剤通路３１内の反応剤圧力ｐＲｅａを測定する。
圧縮空気通路４０内に圧縮空気ポンプ５０が設けられ、圧縮空気ポンプ５０の圧力は、圧縮空気ポンプ操作信号５１により所定の圧縮空気目標圧力ｐＤｌＳＷに設定される。圧縮空気は、圧縮空気弁５３を介して混合室３７内に到達する。圧縮空気弁５３は、例えば逆止弁であり、逆止弁は流量の関数としての開放圧力を有している。図示されていない一形態により、圧縮空気弁５３は電気的に操作されてもよい。圧縮空気ポンプ５０と圧縮空気弁５３との間に圧縮空気圧力センサ５２が配置され、圧縮空気圧力センサ５２は、圧縮空気通路４０内に存在する圧縮空気圧力ｐＤｌを測定する。
【００３０】
以下の説明は反応剤通路３１の診断に関して行われている。圧縮空気通路４０の診断も同様に行われる。反応剤通路３１内に含まれている反応剤ポンプ３３は、圧縮空気通路４０内に配置されている圧縮空気ポンプ５０に対応する。反応剤通路３１内に配置されている反応剤配量弁３６は圧縮空気通路４０内に配置されている圧縮空気弁５３に対応し、反応剤通路３１内に配置されている反応剤圧力センサ４１は圧縮空気通路４０内に配置されている圧縮空気圧力センサ５２に対応する。反応剤通路３１内に設定された反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷは、圧縮空気通路４０内に設定された圧縮空気目標値ｐＤｌＳＷに対応する。
【００３１】
反応剤圧力センサ４１から提供された反応剤圧力ｐＲｅａの絶対値および／または変化に関する評価による診断は、はじめに、反応剤通路３１内に漏れが存在するかどうかの検査を可能にする。漏れ、特に排気領域１３において発生する漏れは、特に反応剤が例えば燃料のように引火しやすい材料であるとき、運転の危険性を高くすることがある。
【００３２】
反応剤圧力ｐＲｅａの評価は、比較器４２において少なくとも１つの所定のしきい値との比較により行われ、所定のしきい値は、絶対圧力、および／または例えば圧力変化、および／または例えば圧力勾配であってもよい。診断制御手段４６が診断信号４９を適切に決定することにより目的とする診断が実行可能であり、診断は、反応剤配量弁３６または存在する他の弁の機能が正常かどうかにも及ぶものである。さらに反応剤ポンプ３３の正常な機能が検査可能である。
【００３３】
排気ガス処理装置１５の正常な作動の間に、配量は配量信号４５により行われ、配量信号４５は反応剤配量制御手段４４に供給される。正常な配量作動は、診断制御手段４６が提供する診断信号４９により中断可能である。
【００３４】
はじめに、第１および第２の時点ｔ１、ｔ２の間において、反応剤の正常な配量作動が行われていることから出発される。目標値設定手段（しきい値設定手段）４３は反応剤圧力定格値ｐＲｅａＮを出力し、反応剤ポンプ操作手段３５は、それに対応して反応剤ポンプ操作信号３４を決定することにより反応剤圧力定格値ｐＲｅａＮを設定しようとする。
【００３５】
第１の診断可能性は、反応剤圧力ｐＲｅａが少なくとも近似的に所定の反応剤定格圧力ｐＲｅａＮに対応しているかどうかの検査により構成されている。比較器４２は、反応剤圧力ｐＲｅａを１つのしきい値または複数のしきい値と比較し、これらのしきい値は所定の反応剤定格圧力ｐＲｅａＮに関係づけられている。偏差が特定された場合、エラー信号Ｆが提供される。
【００３６】
第２の時点ｔ２以降においては、反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷの時間線図６０が設定され、時間線図６０は、所定の反応剤定格圧力ｐＲｅａＮに重ね合わされることが好ましい。図示の実施例においては、周期的正弦波形線図６０が設定され、周期的正弦波形線図６０は、一般に高い要求なしに反応剤ポンプ３３に提供可能である。反応剤ポンプ３３は、反応剤定格圧力ｐＲｅａＮを超える反応剤圧力ｐＲｅａを提供可能であればよい。さらに、反応剤ポンプ３３により高い要求を設定するパルス形状線図６０が適している。純原理的には、時間変化を有する各線図６０が設定されてもよい。
【００３７】
はじめに、反応剤配量弁３６が正常な配量作動の間に少なくとも一部開かれていることから出発される。反応剤圧力ｐＲｅａの評価は、比較器４２が測定された反応剤圧力ｐＲｅａを少なくとも１つのしきい値特に線図６０に対応する時間しきい値線図と比較することにより行われ、この場合、しきい値ないししきい値線図は所定の線図６０に適合され、場合により反応剤定格圧力ｐＲｅａＮに適合されている。少なくとも第３の時点ｔ３以降において、所定の時間線図６０をもはや再現可能ではない、図２ｂに示されている反応剤圧力ｐＲｅａの信号線図が発生する場合、閉鎖された状態において固着している反応剤配量弁３６が推測されなければならない。
【００３８】
他の診断は、第２の時点ｔ２または遅くとも第３の時点ｔ３において、反応剤配量弁３６が閉鎖されることを行う。反応剤通路３１が正常な場合、反応剤圧力ｐＲｅａは、図２ｂに示すように反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷの所定の最大値ｐＲｅａＭａｘまで上昇し且つそれ以後その値にとどまっている。診断に対しては、比較器４２が、少なくとも１つの所定の時点において、例えば相対ゼロ通過６１が存在する第４の時点において、および／または例えば最小値ｐＲｅａＭｉｎが存在する第５の時点ｔ５において、反応剤圧力ｐＲｅａの圧力低下が発生したかどうかを検査するだけで十分である。比較器４２は、しきい値を、例えば最大値ｐＲｅａＭａｘと関係させてもよい。圧力低下が特定されない場合または僅かな許容圧力低下のみが特定された場合、反応剤通路３１は正常である。所定の時間線図６０が場合によりかなり低下された振幅で再現された場合、反応剤配量弁３６は少なくとも一部開かれた状態において固着している。反応剤通路３１内に漏れが存在する場合、例えば図２ｃに示されている反応剤圧力ｐＲｅａが形成される。
【００３９】
はじめに、反応剤圧力ｐＲｅａが第３の時点ｔ３において期待最大値ｐＲｅａＭａｘまで上昇しない状況が発生することがある。この場合には、反応剤ポンプ３３がもはや所定の反応剤目標圧力ｐＲｅａＳＷを保持可能ではないほどの大きな漏れが推測されなければならない。
【００４０】
第３の時点ｔ３の後に、即ち最大値ｐＲｅａＭａｘに到達した後に、圧力低下６２が存在し、図示の実施例においては、圧力低下６２が終了して第６の時点ｔ６以降、所定の時間線図６０により圧力上昇が行われる。例えば第４および／または第５の時点におけるしきい値との比較のほかに、しきい値として、特に少なくとも１つの差商として形成可能な圧力勾配が用いられてもよい。
【００４１】
比較器４２が測定された反応剤圧力が少なくとも１つのしきい値を下回ったことを特定したとき、エラー信号Ｆが提供され、エラー信号Ｆは、例えば図示されていないエラー・メモリ内に記憶されてもまたは指示されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による方法が実行される技術的周辺図である。
【図２】図２ａ−図２ｃは、時間の関数としての信号線図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    内燃機関
１１    吸気領域
１２    吸気測定手段
１３    排気領域
１４    反応剤注入装置
１５    排気ガス処理装置
２０    制御装置
３０    燃料配量装置
３１    反応剤通路
３２    反応剤タンク
３３    反応剤ポンプ
３４    反応剤ポンプ操作信号
３５    反応剤ポンプ操作手段
３６    反応剤配量弁
３７    混合室
４０    圧縮空気通路
４１    反応剤圧力センサ
４２    比較器
４３    目標値設定手段（しきい値設定）
４４    反応剤配量制御手段
４５    配量信号
４６    診断制御手段
４７    目標値設定信号
４８    比較信号
４９    診断信号
５０    圧縮空気ポンプ
５１    圧縮空気ポンプ操作信号
５２    圧縮空気圧力センサ
５３    圧縮空気弁
６０    反応剤目標圧力の時間線図
６１    相対ゼロ通過
６２    圧力低下
Ｆ    エラー信号
ｍＫ    燃料信号
ｍｓＬ    空気信号
ｍｓＲｅａ    配量弁操作信号
ｎ    回転速度
ｐａｂｇ    排気圧力
ｐＤｌ    圧縮空気圧力
ｐＤｌＳＷ    圧縮空気目標圧力
ｐＲｅａ    反応剤圧力
ｐＲｅａＭａｘ    反応剤目標圧力最大値
ｐＲｅａＭｉｎ    反応剤目標圧力最小値
ｐＲｅａＮ    反応剤定格圧力
ｐＲｅａＳＷ    反応剤目標圧力
ｔ    時間
ｔ１−ｔ７    時点
Ｔａｂｇ    排気温度
【図１】
0005395318.tif 000002
【図２】
0005395318.tif 000003