(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を内包する包装フィルムを挟んで上下に配置され、その包装フィルムの進行方向横方向にシールする複数の上側トップシーラと、その複数の上側トップシーラと対となる複数の下側トップシーラと、
その対となる上側トップシーラと下側トップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらその上側トップシーラ並びに下側トップシーラを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構と、
を備え、
その駆動機構は、前記上側トップシーラの前記進行方向横方向の両側にそれぞれ一体的に取り付けられた一対のカムフロアと、その一対のカムフロアが符合する一対の上側トップシーラ用カム溝と、前記下側トップシーラの前記進行方向横方向の両側にそれぞれ一体的に取り付けられた一対のカムフロアと、その一対のカムフロアが符合する一対の下側トップシーラ用カム溝と、それぞれのカムフロアを対応するカム溝に沿って移動させる手段とを備え、
前記一対の上側トップシーラ用カム溝は、同一形状で前記包装フィルムの進行方向に沿って前後方向にのみ所定距離ずらすとともに上下方向では同一位置に形成し、その上側トップシーラ用カム溝のずらす方向と同一方向に同じ距離だけ前記上側トップシーラに取り付けた一対のカムフロアの取り付け位置をずらすようにし、
前記一対の下側トップシーラ用カム溝は、同一形状で前記包装フィルムの進行方向に沿って前後方向にのみ所定距離ずらすとともに上下方向では同一位置に形成し、その下側トップシーラ用カム溝のずらす方向と同一方向に同じ距離だけ前記下側トップシーラに取り付けた一対のカムフロアの取り付け位置をずらすようにしたことを特徴とするエンドシール装置。
【請求項２】
前記カムフロアを対応するカム溝に沿って移動させる手段は、
カム溝の中心を回転中心として回転する回転体と、
その回転体の半径上の所望区間を往復移動するスライダと、
を備え、前記カムフロアを前記スライダに連結させることを特徴とする請求項１に記載のエンドシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドシール装置に関するもので、より具体的には、対となるトップシール部のシール面が対向する状態で所定の軌跡で回転運動するボックスモーションタイプのエンドシール装置に関する
【背景技術】
【０００２】
包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。
【０００３】
上記のエンドシール装置の一形態として、筒状フィルムを挟んで上下に配置される一対のトップシーラ（カッター刃が内蔵されている）と、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構とを備えたものがある。そして、上下のトップシーラは、筒状フィルムの所定位置を上下から挟み込んだ状態で一定量だけ筒状フィルムとともに前進移動する。これにより、筒状フィルムの挟まれた部位が熱シールされるとともに、カットされる。この種のエンドシール装置のタイプは、ボックスモーションタイプとも称されている。
【０００４】
係るボックスモーションタイプのエンドシール装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示されたエンドシール装置は、トップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構として溝カムを用いている。そして、この溝カムの形状をシール時に水平となる部分を設けることにより、上下のトップシーラが筒状フィルムを挟み込んだ状態のまま一定距離だけ筒状フィルムとともに前進移動することで、シール時間を増加させたものである。
【０００５】
さらに、上下の一対のトップシーラは、それぞれ上下に配置されたシーラ台に固定される。そのシーラ台の側面にカムフロアを設けると共に、そのカムフロアをシーラ台・トップシーラの左右両外側に配置した上記の溝カムに連係させる。さらに、トップシーラは、少なくとも、筒状フィルムを挟み込んで前進移動する区間では、同一タイミングで移動させる必要があるため、通常、上下に延びるガイドレールに上下一対のシーラ台をそれぞれ連結して一体化する。ガイドレールは、起立した状態で筒状フィルムの搬送方向に沿って前後進移動可能となっている。そして各シーラ台は、それぞれガイドレールに対して上下にスライド可能に連結し、ガイドレールと共に前後に移動するように構成される。これにより、上下一対のシーラ台・トップシーラは、前後方向にはガイドレールと共に同一タイミングで前後進移動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−９１０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、上下に配置した回転軸にトップシーラを取り付け、そのトップシーラを回転軸周りに回転させる回転式のエンドシール装置の場合、例えば、１つの回転軸に取り付けるトップシーラを複数個にすることで、回転軸の回転数を変えずに単位時間当たりの包装体の製造個数の増加に対応できる。これに対し、本発明が対象とするボックスモーションタイプのエンドシール装置の場合、上述したように上下一対のトップシーラを連係するガイドレールが必須の構成であったため、複数対のトップシーラを上下に配置すると、それら複数対のトップシーラ同士を連係するガイドレールも複数必要となり、それら複数のガイドレールが前後進移動する際に互いに干渉してしまう。そのため、ボックスモーションタイプのエンドシール装置は、トップシーラを複数対配置することができず、高速化のネックとなるといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係るエンドシール装置は、（１）被包装物を内包する包装フィルムを挟んで上下に配置され、その包装フィルムの進行方向横方向にシールする複数の上側トップシーラと、その複数の上側トップシーラと対となる複数の下側トップシーラと、その対となる上側トップシーラと下側トップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらその上側トップシーラ並びに下側トップシーラを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構と、を備える。そして、その駆動機構は、前記上側トップシーラの前記進行方向横方向の両側にそれぞれ一体的に取り付けられた一対のカムフロアと、その一対のカムフロアが符合する一対の上側トップシーラ用カム溝と、前記下側トップシーラの前記進行方向横方向の両側にそれぞれ一体的に取り付けられた一対のカムフロアと、その一対のカムフロアが符合する一対の下側トップシーラ用カム溝と、それぞれのカムフロアを対応するカム溝に沿って移動させる手段とを備え、前記一対の上側トップシーラ用カム溝は、同一形状で前記包装フィルムの進行方向に沿って前後方向にのみ所定距離ずらすとともに上下方向では同一位置に形成し、その上側トップシーラ用カム溝のずらす方向と同一方向に同じ距離だけ前記上側トップシーラに取り付けた一対のカムフロアの取り付け位置をずらすようにし、前記一対の下側トップシーラ用カム溝は、同一形状で前記包装フィルムの進行方向に沿って前後方向にのみ所定距離ずらすとともに上下方向では同一位置に形成し、その下側トップシーラ用カム溝のずらす方向と同一方向に同じ距離だけ前記下側トップシーラに取り付けた一対のカムフロアの取り付け位置をずらすようにした。
【０００９】
ここで、上側トップシーラ（下側トップシーラ）に対してカムフロアを一体的に取り付けるとは、カムフロアをトップシーラに直接連結しても良いし、他の部材を介して間接的に取り付けて一体としても良い。要は、カムフロア（カム溝）により、上側トップシーラ・下側トップシーラの移動軌跡が規制されるようになっていればよい。また、ずらす方向と距離であるが、上側トップシーラと一体となったカムフロアと、それが連携されるカム溝は一致させる必要がある。同様に、下側トップシーラと一体となったカムフロアと、それが連携されるカム溝のずらす方向と距離は一致させる必要がある。ただし、上側トップシーラ側と、下側トップシーラ側とでは必ずしも等しくする必要はない。
【００１０】
トップシーラの進行方向横方向の両側に取り付ける一対のカムフロアの取り付け位置並びにそのカムフロアが符合し移動軌跡を規定するカム溝の位置をそれぞれ同一距離だけ前後にずらすようにしたので、各トップシーラは同一姿勢を保持したまま回転溝に沿って移動する。よって、従来のように、上下の対となるトップシーラ同士を連結するガイドレールも不要となるので、上下に複数対のトップシーラを配置することができる。その結果、包装機の高速化に対応できる。また、対となる上下のトップシーラ同士を連結するためのガイドレール等が不要となることから、シンプルな構造となる。
【００１１】
さらに、従来の一対のトップシーラを備えたボックスモーションタイプのエンドシール装置の場合、フィルム速度によっては適当なシール時間を確保するため、１サイクルの間で速度を変える必要があり、モーターへの負担が大きい。しかし、本発明の場合はトップシーラを複数設けることができるため、回転シーラーと同様モーターを等速で回転させて処理することができ、モーターへの負担を低減することができる。なお、対をなす上側トップシーラーと下側トップシーラーとで軸の位置を互い違いにすると、噛み合った際の捩れ等の歪みを打ち消し合うことができるので好ましい。
【００１２】
前記一対の上側トップシーラ用カム溝は、前後方向にのみずらし上下方向では同一位置に形成し、前記一対の下側トップシーラ用カム溝は、前後方向にのみずらし上下方向では同一位置に形成したため、ずらす方向は一方向となるので、設定が容易に行えるとともに、前後方向にずらすことで、上側トップシーラと下側トップシーラとでフィルムを挟み込んで前進移動する区間で、カムフロアはその前進移動方向に沿って前後に並んだ状態となるので、上側・下側トップシーラを起立した状態でしっかりと支持できる。
【００１３】
（２）前記カムフロアを対応するカム溝に沿って移動させる手段は、カム溝の中心を回転中心として回転する回転体（実施形態の回転板に対応）と、その回転体の半径上の所望区間を往復移動するスライダと、を備え、前記カムフロアを前記スライダに連結させるようにするとよい。実施形態では、回転体は、円形状の回転板としたが、その形状は各種の物ができる。また、実施形態では、外周縁から中心に向けて帯状に切り込まれた切り込み部にスライダを装着したが、切り込み部とせずに長孔のようにしても良く、その他各種の形態をとることができる。
【発明の効果】
【００１４】
複数対の上下のトップシーラを備えたボックスモーションタイプのエンドシール装置を構成できるので、包装機の高速化に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のエンドシール装置が実装される包装機の一例を示す図である。
【図２】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態を示す正面図である。
【図４】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態を示す側面図である。
【図５】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図７】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態を示す歯車部分の記載を省略するとともに、第２カム溝と第４カム溝は、軌跡を記載した正面図である。
【図８】（ａ）は、第１カム溝と第２カム溝の相対位置関係と、各カム溝に符合する第１支持ピンと第２支持ピンの関係を示す図である。（ｂ）は第１，第２カム溝に沿って移動する第１，第２支持ピンの移動軌跡を示す図である。（ｃ）は第１，第２カム溝に沿って移動する第１，第２支持ピンの各位置での状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態のエンドシール装置が実装されるピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。
【００１７】
フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
【００１８】
被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７（図では、進行方向前方のみ記載）と、その複数のスプロケット１７に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。
【００１９】
包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に製袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。
【００２０】
製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に製袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。
【００２１】
センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込み、熱シールする。
【００２２】
上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。
【００２３】
エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。
【００２４】
以下、エンドシール装置３０について説明する。エンドシール装置３０は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、筒状フィルム２１を挟んで上下に対向配置されるトップシーラを備え、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。一般的なボックスモーションタイプのエンドシール装置は、上下に配置するトップシーラは、一組となっているが、本実施形態では、２組設けている。
【００２５】
すなわち、筒状フィルム２１の上側には、第１上側トップシーラ３１ａと第２上側トップシーラ３１ｂを配置し、筒状フィルム２１の下側に第１下側トップシーラ３２ａと第２下側トップシーラ３２ｂを配置する。第１上側トップシーラ３１ａと第２上側トップシーラ３１ｂは、回転方向で１８０度ずれた位置、すなわち、公転軌跡の径方向反対側に配置する。同様に、第１下側トップシーラ３２ａと第２下側トップシーラ３２ｂは、回転方向で１８０度ずれた位置、すなわち、公転軌跡の径方向反対側に配置する。そして、第１上側トップシーラ３１ａと第１下側トップシーラ３２ａが対となり、同一タイミングで上下から筒状フィルム２１を挟み込むとともに（図１参照）その状態のまま一定区間前進移動して当該筒状フィルム２１の挟み込んでいる部位をシールするとともにカットする。また、第２上側トップシーラ３１ｂと第２下側トップシーラ３２ｂが別の対を構成する。また、図１は、第１上側トップシーラ３１ａと第１下側トップシーラ３２ａとが筒状フィルム２１を挟み込むとともに第２上側トップシーラ３２ａと第２下側トップシーラ３２ｂが最も離反した状態を示し、図２以降は、図１の状態から９０度回転し、第１，第２上側トップシーラ３１ａ，３２ａ（第１，第２下側トップシーラ３１ｂ，３２ｂ）が水平の同一高さに位置した状態を示している。
【００２６】
上記の２組のトップシーラを所定の軌跡で公転移動させるための機構は、以下のようになっている。まず、第１，第２上側トップシーラ３１ａ，３１ｂは、それぞれ直方体状の第１，第２上側シーラ取付台３３ａ，３３ｂの下面に取り付けられ、第１，第２下側トップシーラ３２ａ，３２ｂは、それぞれ直方体状の第１，第２下側シーラ取付台３４ａ，３４ｂの上面に取り付けられて一体化している。
【００２７】
第１，第２上側シーラ取付台３３ａ，３３ｂの左側面には、それぞれ第１支持ピン３６を外側に向けて突出するように設け、第１，第２上側シーラ取付台３３ａ，３３ｂの右側面にはそれぞれ第２支持ピン３７を外側に突出するように設けている。そして、第１支持ピン３６は筒状フィルム２１の進行方向前側に偏芯させ、第２支持ピン３７は筒状フィルム２１の進行方向後側に偏芯させている。
【００２８】
一方、筒状フィルム２１の両側縁の外側に配置される機枠（図示省略）に第１，第２側板４９，５０を起立配置し、筒状フィルムの進行方向の右側縁側に配置した第１側板４９の内面上方には、所望の軌跡からなる第１カム溝５１が設けられる。この第１カム溝５１内に、第１支持ピン３６の先端に設けたカムフロアが挿入される。このカムフロアは、第１支持ピン３６の先端に別部材として連結しても良いし、第１支持ピン３６の先端をそのまま用いても良い。同様に、筒状フィルムの進行方向の左側縁側に配置した第２側板５０の内面上方には、所望の軌跡からなる第２カム溝５２が設けられる。この第２カム溝５２内に、第２支持ピン３７の先端に設けたカムフロアが挿入される。このカムフロアは、第２支持ピン３７の先端に別部材として連結しても良いし、第２支持ピン３７の先端をそのまま用いても良い。
【００２９】
図８（ａ）等に示すように、第１カム溝５１，第２カム溝５２は、一定の間隔をおいて上下に平行に配置された２本の直線状の経路と、その２本の直線状の経路の結ぶ半円弧状の経路からなる無端のトラック（track）状としている。そして、それら第１，第２カム溝５１，５２は同一形状とするが、筒状フィルムの進行方向に沿って所定距離だけずらして配置している。このずらす所定距離は、第１支持ピン３６と第２支持ピン３７のずらし量と等しくしている。これにより、第１支持ピン３６と第２支持ピン３７は、図８（ｂ）に二点鎖線で示す移動軌跡で公転移動する。そして、第１上側トップシーラ３１ａに連携された第１支持ピン３６と第２支持ピン３７の動きに着目すると、図８（ｃ）に示すように、常時、相対位置関係は一定で水平状態を維持しながら移動することになる。つまり、左右両側に第１支持ピン３６と第２支持ピン３７を備えた第１上側シーラ取付台３３ａひいてはその第１上側シーラ取付台３３ａの下面に取り付けられる第１上側トップシーラ３１ａは、先端のシール面を常時下方に向かせた状態のまま公転移動できるようになる。同様の原理から、第２上側トップシーラ３１ｂも、その先端のシール面を常時下方に向かせた状態のまま公転移動できる。
【００３０】
また、第１側板４９の内面側には、第１カム溝５１と中心を一致させた第１回転板４０を回転可能に配置する。そして、第１回転板４０の中心には、貫通孔４０ｂを設けるとともに、第１側板４９の第１カム溝５１の中心位置にも貫通孔４９ｃを設ける。図４に示すように、第１側板４９の貫通孔４９ｃ内を貫通させた回転軸６６の一端を、第１回転板４０の貫通孔４０ｂに連結し、その回転軸６６の他端を、第１側板４９の外面側上方に配置した歯車６２に連結する。これにより、後述するように、歯車６２が回転することで、第１回転板４０も回転する。
【００３１】
さらにこの第１回転板４０は、外周縁から中心に向けて帯状に切り込まれた切り込み部４０ａを、１８０度間隔で合計２個設けている。この切り込み部４０ａに対し、移動可能にスライダ３８を装着すると共に、そのスライダ３８に上記の第１支持ピン３６を連結する。これにより、第１回転板４０が回転すると、スライダ３８ひいてはそのスライダ３８に連結された第１支持ピン３６が回転軸６６を中心に回転移動する。このとき、第１支持ピン３６の先端に設けられたカムフロアは第１カム溝５１内に符合しているので、その回転移動に伴いカムフロアは第１カム溝５１に沿って移動、つまり、回転しながら回転中心に対して接近したり離反したりする。この動きは、スライダ３８が切り込み部４０ａ内に沿って往復移動することで許容・ガイドされる。従って、第１支持ピン３６ひいては第１上側シーラ取付台３３ａ，第１上側トップシーラ３１ａは、第１カム溝５１の軌跡に対応して公転移動する。
【００３２】
第２支持ピン３７側も同様の駆動機構に構成される。つまり、第２側板５０の内面側には、第２カム溝５２と中心を一致させた第２回転板４１を回転可能に配置する。そして、第２回転板４１の中心には、貫通孔４１ｂを設けるとともに、第２側板５０の第２カム溝５２の中心位置にも貫通孔５０ｃを設ける。図４に示すように、第２側板５１の貫通孔５１ｃ内を貫通させた回転軸６８の一端を、第２回転板４１の貫通孔４１ｂに連結し、その回転軸６８の他端を、第２側板５０の外面側上方に配置した歯車５８に連結する。これにより、後述するように、歯車５８が回転することで、第２回転板４１も回転する。
【００３３】
さらにこの第２回転板４１は、外周縁から中心に向けて帯状に切り込まれた切り込み部４１ａを、１８０度間隔で合計２個設けている。この切り込み部４１ａに対し、移動可能にスライダ３９を装着すると共に、そのスライダ３９に上記の第２支持ピン３７を連結する。これにより、第２回転板４１が回転すると、スライダ３９ひいてはそのスライダ３９に連結された第２支持ピン３７が回転軸６８を中心に回転移動する。このとき、第２支持ピン３７の先端に設けられたカムフロアは第２カム溝５２内に符合しているので、その回転移動に伴いカムフロアは第２カム溝５２に沿って移動、つまり、回転しながら回転中心に対して接近したり離反したりする。この動きは、スライダ３９が切り込み部４１ａ内に沿って往復移動することで許容・ガイドされる。従って、第２支持ピン３７ひいては第２上側シーラ取付台３３ｂ，第２上側トップシーラ３１ｂは、第２カム溝５２の軌跡に対応して公転移動する。
【００３４】
第１，第２下側トップシーラ３２ａ，３２ｂの駆動機構も、上述した第１，第２上側トップシーラ３１ａ，３１ｂの駆動機構と同様になっている。すなわち、第１，第２下側シーラ取付台３４ａ，３４ｂの左側面には、それぞれ第３支持ピン４３を外側に向けて突出するように設け、第１，第２下側シーラ取付台３４ａ，３４ｂの右側面にはそれぞれ第４支持ピン４４を外側に突出するように設けている。そして、第３支持ピン４３は筒状フィルム２１の進行方向前側に偏芯させ、第４支持ピン４４は筒状フィルム２１の進行方向後側に偏芯させている。
【００３５】
また、第１側板４９の内面下方所定位置に第３カム溝５３を設け、この第３カム溝５３内に、第３支持ピン４３の先端に設けたカムフロアが挿入される。同様に、第２側板５０の内面下方には、所望の軌跡からなる第４カム溝５４が設けられる。この第４カム溝５４内に、第４支持ピン４４の先端に設けたカムフロアが挿入される。第３カム溝５３と第４カム溝５４も、第１，第２カム溝５１，５２と同様に、筒状フィルム２１の進行方向に沿って前後に所定距離ずらした位置関係となっている。
【００３６】
さらに第３カム溝５３を挟んで第１側板４９の外側に歯車６１を設けるとともに、内側に第３回転板４７を配置する。そして、それら歯車６１並びに第３回転板４７の中心位置、および第１側板４９の第３カム溝５３の中心に、それぞれ貫通孔６１ａ，４７ｂ，４９ｂを形成するとともに、第３カム溝５３の中心に設けた貫通孔４９ｂに挿入した回転軸６５の両端を歯車６１と第３回転板４７のそれぞれの貫通孔６１ａ，４７ｂに連結する。さらに、第３回転板４７に設けた２本の凹状の切り込み部４７ａには、第３支持ピン４３に取り付けたスライダ４５を移動自在に装着する。これにより、第３回転板４７が回転すると、スライダ４５ひいてはそのスライダ４５に連結された第３支持ピン４３が回転軸６５を中心に回転移動する。このとき、第４支持ピン３７の先端に設けられたカムフロアは第３カム溝５２に沿って移動、つまり、回転しながら回転中心に対して接近したり離反したりする。
【００３７】
同様に、第４カム溝５４を挟んで第２側板５０の外側に歯車５７を設けるとともに、内側に第４回転板４８を配置する。そして、それら歯車５７並びに第４回転板４８の中心位置、および第２側板５０の第４カム溝５４の中心に、それぞれ貫通孔５７ａ，４８ｂ，５０ｂを形成するとともに、第４カム溝５４の中心に設けた貫通孔５０ｂに挿入した回転軸６７の両端を歯車５７と第４回転板４８のそれぞれの貫通孔５７ａ，４８ｂに連結する。さらに、第４回転板４８に設けた２本の凹状の切り込み部４８ａには、第４支持ピン４４に取り付けたスライダ４６を移動自在に装着する。これにより、第４回転板４８が回転すると、スライダ４６ひいてはそのスライダ４６に連結された第４支持ピン４４が回転軸６６を中心に回転移動する。このとき、第４支持ピン３７の先端に設けられたカムフロアは第４カム溝５４に沿って移動、つまり、回転しながら回転中心に対して接近したり離反したりする。
【００３８】
さらに、第１，第２側板４９，５０の下方には、貫通孔４９ａ，５０ａが形成され、それら両貫通孔４９ａ，５０ａを貫通するように駆動軸５９が配置されるとともに、その駆動軸５９の両端に歯車６０，５６が連結される。つまり、駆動軸５９の一端は、第１側板４９の外側に配置される歯車６０の貫通孔６０ａに固定される。また、駆動軸５９の他端は、第２側板５０の外側に配置される歯車５６の貫通孔５６ａを貫通状態で固定し、その先端は駆動歯車５５の貫通孔５５ａに連結される。そして、第１側板４９の外側に配置した３つの歯車６０，６１，６２は、連携され、下方に位置する歯車６０が回転すると、それに追従して歯車６１，歯車６２が所定の方向に回転する。同様に、第２側板５０の外側に配置した３つの歯車５６，５７，５８は、連携され、下方に位置する歯車５６が回転すると、それに追従して歯車５７，歯車５８が所定の方向に回転する。そして、駆動歯車５５が図示省略する動力伝達機構を介して駆動モータに連携され、その駆動モータの回転力を受けて回転する。よって、係る駆動モータの回転が、６つの歯車５６〜５８，６０〜６２に伝達され、同期して回転するので、上下に配置された第１，第２上側トップシーラ３１ａ，３１ｂと第１，第２下側トップシーラ３２ａ，３２ｂは、同期して所望の回転軌跡で回転する。そして、その回転移動中は、対を構成する各トップシーラのシーラ面が対向した状態を保持することができる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、第１側板４９に設けた第１，第３カム溝５１，５３の中心は、第１側板４９の中心線上に配置し、また、第２側板５０に設けた第２，第４カム溝５２，５４の中心は、第２側板５０の中心線上に配置するというように、各側板に対する各カム溝の形成位置は、それぞれ同じようにし、第１側板４９と第２側板５０の設置位置を筒状フィルムの進行方向に沿って前後に配置することで、第１，第３カム溝５１，５３の中心（第１，第３回転板４０，４７の回転軸）と、第２，第４カム溝５２，５４の中心（第２，第４回転板４１，４８の回転軸）とを筒状フィルムの移動方向に沿って前後にずらすようにしたが、本発明ではこれに限ることはなく、両側板に形成するカム溝の位置を前後にずらすレイアウトをとり、両側板は前後方向にずらさない配置を採ることもできる。
また、上述した実施形態では、トップシーラを上下に２個ずつ配置したが、３個以上としても良い。
【００４０】
さらに、本発明のように、上下にそれぞれ複数のトップシーラを設けると、一つの場合に比べて停止した際に、フィルムを挟み込んでシール面が接触したり、シール面が接近したりした状態となり、フィルムに対し余計な熱をかけてしまうおそれがある。この対策としては、停止時に上側トップシーラと、下側トップシーラの少なくとも一方側を相手に対して離反する方向に移動する機構を設けると良い。本実施形態では、対となる上側トップシーラと下側トップシーラとを連結する必要がないので、停止時に上側トップシーラと下側トップシーラとを相対的に離反させる構成を採りやすい。
【００４１】
さらに、対をなす上側トップシーラーと下側トップシーラーとで軸の位置を互い違いにすると、噛み合った際の捩れ等の歪みを打ち消し合うことができるので好ましい。
【符号の説明】
【００４２】
１０ ピロー包装機
１１ 包装機本体
１２ フィルム供給装置
１３ 被包装物
１４ 被包装物搬送供給装置
２１ 筒状フィルム
２４ センターシール装置
３０ エンドシール装置
３１ａ  第１上側トップシーラ
３１ｂ  第２上側トップシーラ
３２ａ  第１下側トップシーラ
３２ｂ  第２下側トップシーラ
３３ａ  第１上側シーラ取付台
３３ｂ  第２上側シーラ取付台
３４ａ  第１下側シーラ取付台
３４ｂ  第２下側シーラ取付台
３６  第１支持ピン
３７  第２支持ピン
３８  スライダ
３９  スライダ
４０  第１回転板
４０ａ  切り込み部
４１  第２回転板
４１ａ  切り込み部
４３  第３支持ピン
４４  第４支持ピン
４５  スライダ
４６  スライダ
４７  第３回転板
４７ａ  切り込み部
４８  第４回転板
４８ａ  切り込み部
４９  第１側板
５０  第２側板
５１  第１カム溝
５２  第２カム溝
５３  第３カム溝
５４  第４カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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