(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動圧縮機、車外凝縮器、レシーバ、第１膨張弁、ＨＶＡＣユニット内に設けられている車内蒸発器がこの順に接続されている冷房用の冷凍サイクルと、
前記電動圧縮機の吐出回路に接続され、前記ＨＶＡＣユニット内の前記車内蒸発器の下流側に配設されている車内凝縮器と、
前記車外凝縮器の入口側に設けられている切替え手段を介して前記レシーバに接続される第１暖房用回路と、
前記レシーバの出口側と前記電動圧縮機の吸入側との間に接続され、第２膨張弁および車外蒸発器が設けられている第２暖房用回路と、を備え、
前記電動圧縮機、前記車内凝縮器、前記切替え手段、前記第１暖房用回路、前記レシーバ、前記第２膨張弁および前記車外蒸発器を備えた前記第２暖房用回路により暖房用のヒートポンプサイクルが構成され、
該暖房用ヒートポンプサイクルによる暖房時、前記車外蒸発器に対して着霜が検知されたとき、前記第２暖房用回路側への冷媒流れを遮断して前記車内蒸発器側に冷媒を流通させ、該車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替え可能とされていることを特徴とするヒートポンプ式車両用空調装置。
【請求項２】
前記車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替えられた時、内気循環モードまたは内気／外気混合モードで運転されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ式車両用空調装置。
【請求項３】
前記車外蒸発器が、前記車外凝縮器用車外ファンの通風路中の前記車外凝縮器および／または車両用ラジエータの下流側に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のヒートポンプ式車両用空調装置。
【請求項４】
前記ＨＶＡＣユニット内の前記車内蒸発器の上流側に、暖房用の補助電気ヒータが設置され、暖房時、吸熱量が不足している場合、前記補助電気ヒータを作動させ、その熱を吸熱してヒートポンプ暖房運転可能な構成とされていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のヒートポンプ式車両用空調装置。
【請求項５】
前記電動圧縮機の吸入配管と前記レシーバの出口冷媒配管との間に、前記電動圧縮機に吸入される低圧ガス冷媒と前記レシーバからの高圧液冷媒とを熱交換する内部熱交換器が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のヒートポンプ式車両用空調装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のヒートポンプ式車両用空調装置における前記車外蒸発器の除霜方法において、
車両を停止した後、乗員がいない状態で、前記ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとして前記車両用空調装置を前記冷房サイクルで運転し、前記車外凝縮器に流通されるホットガスにより加熱された温風で前記車外蒸発器を除霜することを特徴とするヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法。
【請求項７】
前記除霜運転は、車両を停止した後、乗員がいない状態で、かつ車両バッテリの充電時もしくは充電後に行うことを特徴とする請求項６に記載のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法。
【請求項８】
前記除霜運転時、前記ＨＶＡＣユニットの吹出しモードを、デフモード、フェイスモードもしくはバイレベルモードのいずれかとして行うことを特徴とする請求項６または７に記載のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法。
【請求項９】
前記除霜運転時、車内温度が低い場合、前記補助電気ヒータを作動させ、その熱を前記車内蒸発器で吸熱して除霜能力を高めることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法。
【請求項１０】
前記除霜運転終了時、前記車外蒸発器を用いたヒートポンプ暖房運転を実施して、着霜検知手段により着霜がないことを確認した時点で除霜運転を終了させることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やハイブリッド車等の空調装置に適用されるヒートポンプ式車両用空調装置およびその除霜方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車（ＥＶ）では、暖房にエンジン排熱を利用することができない。また、ハイブリッド車（ＨＥＶ，ＰＨＥＶ等）では、省燃費化のため、極力エンジンを停止するようにしており、しかもエンジンに代わる走行用モータやインバータ、バッテリ等からの排熱を利用する場合でも、排熱量自体が少ないことから、排熱のみを熱源とした暖房システムは成立しない。一方、電気ヒータを用いた暖房システムが考えられるが、バッテリ容量に対して暖房消費電力が大きいことから、車両の走行距離が著しく低下してしまうという問題が発生する。
【０００３】
そこで、電気自動車等に適用する車両用空調装置として、電動圧縮機を備えたヒートポンプ方式の車両用空調装置が考えられているが、暖房時、冷媒回路を切替えて凝縮器を蒸発器、蒸発器を凝縮器として機能させるリバース方式のヒートポンプの場合、冷媒回路を構成する配管類や蒸発器、凝縮器等の熱交換器等を冷房運転および暖房運転の異なる圧力条件下で共用できるようにしなければならず、現行のエンジン駆動方式の車両に適用されている車両用空調装置を大幅に変更しなければならなかった。また、低外気温時、車外側の蒸発器が着霜した場合の除霜が大きな課題となっていた。
【０００４】
こうした中、ＨＶＡＣユニット（Ｈｅａｔｉｎｇ  Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｉｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）内に設けられる車内蒸発器に、現行システムの蒸発器を用いながらヒートポンプ暖房を可能とした車両用空調装置の一例として、特許文献１に示されたものが提案されている。これは、現行の冷房用の冷凍サイクルを備えた車両用空調装置におけるＨＶＡＣユニット内の車内蒸発器の下流側に車内凝縮器を設けたもので、該車内凝縮器を圧縮機の吐出回路に接続し、その出口側に第１電子膨張弁と第１電磁弁を備えたバイパス回路との並列回路を接続するとともに、第２電子膨張弁および車内蒸発器に対して第２電磁弁を備えたバイパス回路を接続した構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されたものは、暖房時、車外側の蒸発器が着霜した場合でも、そのまま車外側ファンを停止した状態で空調装置を運転し、圧縮機の仕事量に見合った熱量を車内凝縮器および車外蒸発器で放熱することにより、暖房感を得ながら車外蒸発器の除霜を行えるようにしたものである。しかしながら、特許文献１に示された構成では、車外凝縮器およびそれに接続される冷媒配管類を、凝縮機能と蒸発機能を兼ね備えた熱交換器および高低圧共用の配管類とする必要があり、現行システムを大幅に変更せざるを得ず、現行システムの車外凝縮器や冷媒配管等を共用化して低コストで簡素な構成のヒートポンプ式車両用空調装置を製造することはできなかった。
【０００７】
また、暖房感を得ながら車外蒸発器の除霜を行えるものではあるが、圧縮機の仕事量に見合った熱量を車内凝縮器および車外蒸発器で２分して放熱し、暖房および除霜を行うものであり、熱量不足は否めず、十分な暖房感を得ることや短時間での除霜は難しいと思われる。更に、この除霜運転の間は、内気循環モードとして暖房効率を高めることが望ましいが、窓曇り発生が懸念されることから、外気導入モードで運転せざるを得ず、暖房負荷を軽減することは困難と思われる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、現行の車両用空調装置の冷房サイクルをそのまま共用化し、圧力条件が異なる最小限の暖房用回路および機器を追加するだけで、低コストでかつ搭載性に優れ、しかも車外蒸発器への着霜時の課題をも解消できる、電気自動車やハイブリッド車等に適用して好適なヒートポンプ式車両用空調装置およびその除霜方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるヒートポンプ式車両用空調装置は、電動圧縮機、車外凝縮器、レシーバ、第１膨張弁、ＨＶＡＣユニット内に設けられている車内蒸発器がこの順に接続されている冷房用の冷凍サイクルと、前記電動圧縮機の吐出回路に接続され、前記ＨＶＡＣユニット内の前記車内蒸発器の下流側に配設されている車内凝縮器と、前記車外凝縮器の入口側に設けられている切替え手段を介して前記レシーバに接続される第１暖房用回路と、前記レシーバの出口側と前記電動圧縮機の吸入側との間に接続され、第２膨張弁および車外蒸発器が設けられている第２暖房用回路と、を備え、前記電動圧縮機、前記車内凝縮器、前記切替え手段、前記第１暖房用回路、前記レシーバ、前記第２膨張弁および前記車外蒸発器を備えた前記第２暖房用回路により暖房用のヒートポンプサイクルが構成され、該暖房用ヒートポンプサイクルによる暖房時、前記車外蒸発器に対して着霜が検知されたとき、前記第２暖房用回路側への冷媒流れを遮断して前記車内蒸発器側に冷媒を流通させ、該車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替え可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、電動圧縮機、車外凝縮器、レシーバ、第１膨張弁およびＨＶＡＣユニット内に設けられた車内蒸発器からなる冷房用の冷凍サイクルに対して、車内凝縮器、第１暖房用回路、第２膨張弁および車外蒸発器を備えた第２暖房用回路を追設し、電動圧縮機、車内凝縮器、切替え手段、第１暖房用回路、レシーバ、第２膨張弁および車外蒸発器を備えた第２暖房用回路により暖房用のヒートポンプサイクルを構成しているため、原形となる冷房用の冷凍サイクルに車内凝縮器、第１暖房用回路、第２膨張弁および車外蒸発器を備えた第２暖房用回路等の最小限の暖房用回路と機器を接続することにより、圧力条件が同一となる冷媒回路および機器類を共用化して暖房用のヒートポンプサイクルを構成することができる。従って、冷暖房双方の運転に耐え得る仕様の冷媒回路を新たに開発することなく、エンジン駆動方式の車両に適用されている現行の車両用空調装置の冷房サイクルと圧力条件が同一となる冷媒回路や機器類をそのまま共用化し、圧力条件が異なる最小限の暖房用回路および機器を追加するだけで、構成が比較的簡素で低コストでかつ搭載性に優れ、電気自動車やハイブリッド車等に好適に適用できる信頼性の高い高効率のヒートポンプ式車両用空調装置を提供することができる。また、低外気温時、車外蒸発器に着霜したとしても、第２暖房用回路への冷媒流れを遮断して車内蒸発器側に冷媒を流し、該車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替え可能とされているため、車外蒸発器に対する着霜時には、蒸発器を車内蒸発器側に切替えることによって、そのまま効率のよいヒートポンプ暖房運転を継続することができる。従って、走行時の暖房運転中に除霜運転に切替えることによる暖房運転の中断や消費電力のロスを解消することができる。なお、車両走行中に車外蒸発器に着霜した霜が自然にデフロストされた場合、車外蒸発器を用いたヒートポンプ暖房運転を復帰させるようにしてもよい。
【００１１】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置は、上記のヒートポンプ式車両用空調装置において、前記車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替えられた時、内気循環モードまたは内気／外気混合モードで運転されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替えられた時、内気循環モードまたは内気／外気混合モードで運転されるように構成されているため、車外蒸発器に対する着霜により車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替えられた時、内気循環モードまたは内気／外気混合モードとすることにより温度の高い車内空気を熱源としてヒートポンプ暖房運転を行うことができ、従って、暖房能力を十分に確保することができる。また、通常、低外気温時には、窓の曇りを防止するために外気導入モードで暖房しているが、車内蒸発器を利用した除湿暖房とすることによって、内気循環モードまたは内気／外気混合モードとしても窓曇りを防止することができる。
【００１３】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置において、前記車外蒸発器が、前記車外凝縮器用車外ファンの通風路中の前記車外凝縮器および／または車両用ラジエータの下流側に配設されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車外蒸発器が、車外凝縮器用車外ファンの通風路中の車外凝縮器および／または車両用ラジエータの下流側に配設されているため、車外凝縮器および／または車両用ラジエータによって、降雪時や積雪時における雪をブロックし、車外蒸発器に対する雪の付着を軽減することができる。従って、車外蒸発器での熱交換性能を確保し、暖房性能を向上することができるとともに、車外蒸発器の雪の付着による凍結を防止することができる。また、車両用のラジエータから放熱がある場合には、それを吸熱して暖房能力の向上を図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置において、前記ＨＶＡＣユニット内の前記車内蒸発器の上流側に、暖房用の補助電気ヒータが設置され、暖房時、吸熱量が不足している場合、前記補助電気ヒータを作動させ、その熱を吸熱してヒートポンプ暖房運転可能な構成とされていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ＨＶＡＣユニット内の車内蒸発器の上流側に、暖房用の補助電気ヒータが設置され、暖房時、吸熱量が不足している場合、補助電気ヒータを作動させ、その熱を吸熱してヒートポンプ暖房運転可能な構成とされているため、車内蒸発器での吸熱量が不足し、車内温度が十分に上昇しない場合、補助電気ヒータに通電し、その熱を吸熱してヒートポンプ暖房運転を行うことができる。従って、低外気温時で暖房能力が不足しがちとなった場合でも、容易に暖房能力を補うことができる。なお、補助電気ヒータは、車外蒸発器を用いた暖房運転時にも、同様に補助熱源として利用できるものである。
【００１７】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置において、前記電動圧縮機の吸入配管と前記レシーバの出口冷媒配管との間に、前記電動圧縮機に吸入される低圧ガス冷媒と前記レシーバからの高圧液冷媒とを熱交換する内部熱交換器が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、電動圧縮機の吸入配管とレシーバの出口冷媒配管との間に、電動圧縮機に吸入される低圧ガス冷媒とレシーバからの高圧液冷媒とを熱交換する内部熱交換器が設けられているため、冷房、暖房時共に、内部熱交換器で低圧ガス冷媒と高圧液冷媒とを熱交換させて高圧液冷媒を過冷却し、蒸発器での吸熱量を増加させることができる。これによって、冷房効率および暖房効率を高め、ヒートポンプ式車両用空調装置の冷暖房性能を向上することができる。
【００１９】
さらに、本発明にかかるヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置における前記車外蒸発器の除霜方法において、車両を停止した後、乗員がいない状態で、前記ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとして前記車両用空調装置を前記冷房サイクルで運転し、前記車外凝縮器に流通されるホットガスにより加熱された温風で前記車外蒸発器を除霜することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置における車外蒸発器の除霜方法において、車両を停止した後、乗員がいない状態で、ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとして車両用空調装置を冷房サイクルで運転し、車外凝縮器に流通されるホットガスにより加熱された温風で車外蒸発器を除霜するようにしているため、暖房運転時、車外蒸発器に着霜しても、車両が走行中は除霜運転を行わず、車内蒸発器を用いた除湿暖房に切替えて暖房運転を継続し、車両を停止した後、乗員がいない状態で、ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとして車両用空調装置を冷房サイクルで運転することにより、車外凝縮器に流通されるホットガスで加熱された温風を利用して車外蒸発器の霜を溶かし、除霜することができる。従って、着霜している車外蒸発器に高圧のホットガスを流すことなく、除霜することができ、高低圧双方の冷媒循環に耐え得る仕様の冷媒回路および機器の新たな開発を不要とすることができる。また、除霜時、ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとし、車内空気を熱源とするとともに、車内凝縮器での放熱ロスをなくしながら、ホットガスの熱量を有効に利用して除霜できるため、比較的短時間で除霜することができる。
【００２１】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法は、上記のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法において、前記除霜運転は、車両を停止した後、乗員がいない状態で、かつ車両バッテリの充電時もしくは充電後に行うことを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、除霜運転を、車両を停止した後、乗員がいない状態で、かつ車両バッテリの充電時もしくは充電後に行うようにしているため、除霜運転が車両の走行距離に影響を及ぼすことを回避することができるとともに、車両バッテリの充電時もしくは充電後のバッテリ容量に余裕がある時に除霜運転を行うことができる。従って、乗員に何ら影響を及ぼさない状態で効率よく確実に車外蒸発器を除霜することができる。
【００２３】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法において、前記除霜運転時、前記ＨＶＡＣユニットの吹出しモードを、デフモード、フェイスモードもしくはバイレベルモードのいずれかとして行うことを特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、除霜運転時、ＨＶＡＣユニットの吹出しモードを、デフモード、フェイスモードもしくはバイレベルモードのいずれかとして行うようにしているため、内気循環モードで行われる除霜運転時、車内蒸発器で吸熱により温度が低下され、フット吹出し口から車内に吹出された空気が、フット吹出し口近くの内気循環用の吸込み口からショートサーキットするのを防ぐことができる。従って、内気循環により車内から吸込まれる空気の温度を可及的に高めにし、短時間で効果的に車外蒸発器を除霜することができる。
【００２５】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法において、前記除霜運転時、車内温度が低い場合、前記補助電気ヒータを作動させ、その熱を前記車内蒸発器で吸熱して除霜能力を高めることを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、除霜運転時、車内温度が低い場合、補助電気ヒータを作動させ、その熱を車内蒸発器で吸熱して除霜能力を高めるようにしているため、内気循環モードで行われる除霜運転時、車内温度が低い場合には、補助電気ヒータ７で循環される内気を加熱することにより、車内蒸発器で十分に吸熱することができる。従って、車内温度が低温時であっても、効率よく短時間で除霜することができる。なお、除霜時、電動圧縮機の回転数を増加し、より高温のホットガスを車外凝縮器に流すことにより、車外蒸発器の除霜時間を更に短くすることができる。
【００２７】
さらに、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法は、上述のいずれかのヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法において、前記除霜運転終了時、前記車外蒸発器を用いたヒートポンプ暖房運転を実施して、着霜検知手段により着霜がないことを確認した時点で除霜運転を終了させることを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、除霜運転終了時、車外蒸発器を用いたヒートポンプ暖房運転を実施して、着霜検知手段により着霜がないことを確認した時点で除霜運転を終了させるようにしているため、除霜の完了を、ヒートポンプ暖房運転を実施することにより、着霜検知手段で車外蒸発器に着霜がないこと、すなわち着霜検知手段が作動しないことを以って確認することができる。従って、除霜残しがないように、確実に車外蒸発器を除霜することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のヒートポンプ式車両用空調装置によると、原形となる冷房用の冷凍サイクルに車内凝縮器、第１暖房用回路、第２膨張弁および車外蒸発器を備えた第２暖房用回路等の最小限の暖房用回路と機器を接続することにより、圧力条件が同一となる冷媒回路および機器類を共用化して暖房用のヒートポンプサイクルを構成することができるため、冷暖房双方の運転に耐え得る仕様の冷媒回路を新たに開発することなく、エンジン駆動方式の車両に適用されている現行の車両用空調装置の冷房サイクルと圧力条件が同一となる冷媒回路や機器類をそのまま共用化し、圧力条件が異なる最小限の暖房用回路および機器を追加するだけで、構成が比較的簡素で低コストでかつ搭載性に優れ、電気自動車やハイブリッド車等に好適に適用できる信頼性の高い高効率のヒートポンプ式車両用空調装置を提供することができる。また、低外気温時、車外蒸発器に着霜したとしても、第２暖房用回路への冷媒流れを遮断して車内蒸発器側に冷媒を流し、該車内蒸発器を利用した除湿暖房に切替え可能とされているため、車外蒸発器に対する着霜時には、蒸発器を車内蒸発器側に切替えることにより、そのまま効率のよいヒートポンプ暖房運転を継続することができ、従って、走行時の暖房運転中に除霜運転に切替えることによる暖房運転の中断や消費電力のロスを解消することができる。
【００３０】
また、本発明のヒートポンプ式車両用空調装置の除霜方法によると、暖房運転時、車外蒸発器に着霜しても、車両が走行中は除霜運転を行わず、車内蒸発器を用いた除湿暖房に切替えて暖房運転を継続し、車両を停止後、乗員がいない状態で、ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとして車両用空調装置を冷房サイクルで運転することにより、車外凝縮器に流通されるホットガスで加熱された温風を利用して車外蒸発器の霜を溶かし、除霜することができるため、着霜している車外蒸発器に高圧のホットガスを流すことなく、除霜することができ、高低圧双方の冷媒循環に耐え得る仕様の冷媒回路および機器の新たな開発を不要とすることができる。また、除霜時、ＨＶＡＣユニットの温調ダンパを最大冷房位置、内外気切替えダンパを内気循環モードとし、車内空気を熱源とするとともに、車内凝縮器での放熱ロスをなくしながら、ホットガスの熱量を有効に利用して除霜できるため、比較的短時間で除霜することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるヒートポンプ式車両用空調装置の冷媒回路図である。
【図２】図１に示すヒートポンプ式車両用空調装置の冷房時の冷媒流れを示す冷媒回路図である。
【図３】図１に示すヒートポンプ式車両用空調装置の暖房時（着霜前）の冷媒流れを示す冷媒回路図である。
【図４】図１に示すヒートポンプ式車両用空調装置の暖房時（着霜後）の冷媒流れを示す冷媒回路図である。
【図５】図１に示すヒートポンプ式車両用空調装置の除霜時の冷媒流れを示す冷媒回路図である。
【図６】図１に示すヒートポンプ式車両用空調装置を制御する制御装置のブロック図である。
【図７】図６に示す制御装置による運転制御フロー図である。
【図８】図６に示す制御装置による冷房運転時の制御フロー図である。
【図９】図６に示す制御装置による暖房運転時の制御フロー図の一部分図である。
【図１０】図６に示す制御装置による暖房運転時の制御フロー図の残りの一部分図である。
【図１１】図６に示す制御装置による除霜運転時の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図１１を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態にかかるヒートポンプ式車両用空調装置の冷媒回路図が示されている。
本実施形態にかかるヒートポンプ式車両用空調装置１は、ＨＶＡＣユニット（Ｈｅａｔｉｎｇ  Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｉｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２と、冷暖房可能なヒートポンプサイクル３とを備えている。
【００３３】
ＨＶＡＣユニット２は、内外気切替えダンパ４を介して車内からの内気または外気のいずれかを切替え導入し、下流側に圧送するブロア５と、ブロア５に連なる空気流路６中に上流側から下流側にかけて順次配設されている暖房用の補助電気ヒータ（例えば、ＰＴＣヒータ）７と、車内蒸発器８と、車内凝縮器９と、温調ダンパ１０とを備えている。このＨＶＡＣユニット２は、車内前方のインストルメントパネル内に設置され、補助電気ヒータ７、車内蒸発器８および車内凝縮器９により温調された空気を、車内に向けて開口されているデフ吹出し口１１、フェイス吹出し口１２、フット吹出し口１３等の複数の吹出し口のいずれかから、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６により切替えられる吹出しモードに従って車内に吹出し、車内を設定温度に空調するものである。
【００３４】
冷暖房可能なヒートポンプサイクル３は、冷媒を圧縮する電動圧縮機２０と、車外凝縮器２１と、レシーバ２２と、第１電磁弁２３および第１膨張弁２４と、上記車内蒸発器８と、逆止弁２５とがこの順に冷媒配管２６を介して接続されている閉サイクルの冷房用の冷凍サイクル（冷媒回路）２７を備えている。この冷房用の冷凍サイクル２７は、エンジン駆動方式の車両に適用されている現行の車両用空調装置と同様のものである。
【００３５】
上記ヒートポンプサイクル３には、原形となる上記冷房用冷凍サイクル２７に対して、電動圧縮機２０からの吐出配管（吐出回路）２６Ａに、ＨＶＡＣユニット２内に設置されている車内凝縮器９が接続されている。また、車外凝縮器２１の入口側冷媒配管２６Ｂには、三方切替え弁（切替え手段）２８が設けられ、この三方切替え弁２８を介して車内凝縮器９で凝縮された冷媒をレシーバ２２に導く第１暖房用回路２９が接続されている。さらに、レシーバ２２の出口冷媒配管２６Ｄと、電動圧縮機２０への吸入配管２６Ｅとの間には、第２電磁弁３０、第２膨張弁３１、車外蒸発器３２および逆止弁３３が順次設けられている第２暖房用回路３４が接続されている。
【００３６】
これにより、電動圧縮機２０と、ＨＶＡＣユニット２内に設置されている車内凝縮器９と、三方切替え弁２８と、第１暖房用回路２９と、レシーバ２２と、第２電磁弁３０、第２膨張弁３１、車外蒸発器３２および逆止弁３３が設けられている第２暖房用回路３４とがこの順に冷媒配管２６を介して接続されている閉サイクルの暖房用のヒートポンプサイクル（冷媒回路）３５が構成されるようになっている。なお、三方切替え弁２８は、２個の電磁弁を組み合わせた構成により代替してもよい。
【００３７】
上記したヒートポンプサイクル３において、暖房用のヒートポンプサイクル３５を構成している車外蒸発器３２は、冷房用の冷凍サイクル２７を構成している車外凝縮器２１に対して、外気を通風する車外ファン３６の通風路中の下流側に、車外凝縮器２１と互いに平行に設置され、車外ファン３６を共用化している。なお、本実施形態では、車外蒸発器３２の下流側に、更に車両駆動用のエンジン、モータ、インバータおよびバッテリ等の発熱体を冷却する熱媒体（冷却水等）の熱を放熱するラジエータ３７が設置された構成とされている。この車外蒸発器３２は、このラジエータ３７の下流側に設置してもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態のレシーバ２２は、図１に示されるように、車外凝縮器２１からの冷媒配管２６Ｃおよび第１暖房用回路２９が接続される２つの冷媒流入口にそれぞれ逆止弁３８，３９が一体的に組み込まれた逆止弁付きレシーバ２２とされている。また、レシーバ２２の出口冷媒配管２６Ｄと、電動圧縮機２０への吸入配管２６Ｅとの間には、出口冷媒配管２６Ｄ内を流通する高圧液冷媒と、吸入配管２６Ｅ内を流通する低圧ガス冷媒とを熱交換させ、高圧液冷媒を過冷却する内部熱交換器４０が設けられている。
【００３９】
なお、本実施形態では、第１膨張弁２４および第２膨張弁３１として、温度式自動膨張弁が使用されており、それぞれの入口側に冷媒回路を開閉する第１電磁弁２３および第２電磁弁３０を設けた構成としている。しかし、これらの第１電磁弁２３および第１膨張弁２４、第２電磁弁３０および第２膨張弁３１については、それぞれ開閉弁の機能を兼ね備えた電子膨張弁を１個ずつ設置した構成に代替してもよい。
【００４０】
次に、上記ヒートポンプ式車両用空調装置１の運転時の冷媒流れを、図２ないし図５を用いて説明する。なお、各図において、運転時の冷媒流れ経路が太線で表されている。
［冷房運転］
冷房運転時、電動圧縮機２０で圧縮された冷媒は、図２に示されるように、吐出配管２６Ａより車内凝縮器９、三方切替え弁２８を経由して車外凝縮器２１に循環され、車外ファン３６を介して通風される外気と熱交換されて凝縮液化される。該液冷媒は、冷媒配管２６Ｃ、逆止弁３８を経てレシーバ２２内に導入され、いったん貯留された後、冷媒配管２６Ｄ、内部熱交換器４０、第１電磁弁２３を経て第１膨張弁２４に導かれ、ここで減圧されて気液二相状態となり、車内蒸発器８に供給される。高圧液冷媒は、内部熱交換器４０を流通する際、車内蒸発器８で蒸発された低圧ガス冷媒と熱交換されて過冷却される。
【００４１】
車内蒸発器８でブロア５から送風されてくる内気または外気と熱交換されて蒸発ガス化された冷媒は、逆止弁２５、内部熱交換器４０を経て電動圧縮機２０に吸入され、再圧縮される。以下、同様のサイクルを繰り返す。この冷房サイクル２７は、エンジン駆動方式の車両に用いられている現行の車両用空調装置の冷房サイクルと同様のものであり、そのまま共用化することができる。車内蒸発器８で冷媒との熱交換されることにより冷却された内気または外気は、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６により切替えられる吹出しモードに応じて、デフ吹出し口１１、フェイス吹出し口１２、フット吹出し口１３のいずれかから車内に吹出され、車内の冷房に供されることになる。
【００４２】
なお、冷房運転時、車内凝縮器９への通風は、温調ダンパ１０によって遮断され、車内蒸発器８で冷却された冷風がそのまま車内へと吹出されることになるため、冷媒は車内凝縮器９で殆んど凝縮されることなく、車外凝縮器２１に循環され、車外凝縮器２１で外気と熱交換されることによって凝縮液化されることになる。一方、冷房サイクル２７で運転しながら、車内凝縮器９の入口に設けられている温調ダンパ１０を開き、車内蒸発器８で冷却された冷風の一部を車内凝縮器９に通風して再熱することによって、再熱除湿運転を行うことができる。
【００４３】
［暖房運転（着霜前）］
暖房運転時、車外蒸発器３２に着霜する迄の間は、図３に示されるように、電動圧縮機２０で圧縮された冷媒は、吐出配管２６Ａにより車内凝縮器９に導入され、ここで、ブロア５から送風されてくる内気または外気と熱交換されて放熱される。これによって加熱された空気は、吹出しモードに応じて、デフ吹出し口１１、フェイス吹出し口１２およびフット吹出し口１３のいずれかから車内に吹出され、車内の暖房に供されることになる。なお、通常の暖房運転は、窓の曇りを防止するため、外気導入モードで行われる。
【００４４】
車内凝縮器９で放熱して凝縮液化された冷媒は、三方切替え弁２８を介して第１暖房用回路２９に導かれ、逆止弁３９を経てレシーバ２２内に導入される。ここで、いったん貯留された冷媒は、冷媒配管２６Ｄ、内部熱交換器４０を介して第２暖房用回路３４に導かれ、第２電磁弁３０を経て第２膨張弁３１を通過する過程で減圧されることにより気液二相状態となり、車外蒸発器３２に供給される。高圧液冷媒は、内部熱交換器４０を流通する際、車外蒸発器３２で蒸発された低圧ガス冷媒と熱交換されて過冷却される。
【００４５】
車外蒸発器３２に供給された冷媒は、車外蒸発器３２で車外ファン３６により通風される外気と熱交換され、外気から吸熱することで蒸発ガス化された後、逆止弁３３、内部熱交換器４０を経て電動圧縮機２０に吸入され、再圧縮される。以下、同様のサイクルが繰り返され、この暖房用ヒートポンプサイクル３５によって、ヒートポンプ暖房が行なわれることになる。この際、暖房能力の不足により、車内温度が十分に上昇しない場合、補助電気ヒータ７に通電することによって、暖房能力を補うことができる。
【００４６】
このように、原形となる冷房用の冷凍サイクル２７の吐出配管（吐出回路）２６Ａに車内凝縮器９、車外凝縮器２１の入口側に設けられた三方切替え弁２８とレシーバ２２との間に第１暖房用回路２９、更にレシーバ２２の出口側と電動圧縮機２０の吸入側との間に第１電磁弁３０、第２膨張弁３１および車外蒸発器３２が設けられている第２暖房用回路３４等の最小限の暖房用回路および機器を接続することによって、圧力条件が同一となる回路部分および機器類を共用化して暖房用のヒートポンプサイクル３５を構成することができる。
【００４７】
［暖房運転（着霜後）］
上記のように、車外蒸発器３２を蒸発器として機能させ、外気から吸熱して暖房運転を行うと、低外気温時、車外蒸発器３２の表面に着霜し、着霜が進むに連れて暖房能力が低下して行き、暖房不能に陥るおそれがある。このため、本実施形態では、車外蒸発器３２に対して着霜が検知された場合、図４に示されるように、第１電磁弁２３を開、第２電磁弁３０を閉とし、車内蒸発器８を利用したヒートポンプ暖房サイクル３５に切替えるようにしている。
【００４８】
この場合、電動圧縮機２０で圧縮された冷媒は、着霜前の暖房運転時と同様、まず吐出配管２６Ａにより車内凝縮器９に導入され、ここで、ブロア５から送風されてくる内気または内外気の混合気と熱交換されて放熱される。これによって加熱された空気は、吹出しモードに応じて、デフ吹出し口１１、フェイス吹出し口１２およびフット吹出し口１３のいずれかから車内に吹出され、車内の暖房に供されることになる。このように、車外蒸発器３２に着霜した後の暖房運転は、車内蒸発器８を蒸発器とした除湿暖房運転となることから、窓曇りの心配がなく、このため、温度が高い車内空気から吸熱して暖房できるように、内気循環モードまたは内気／外気混合モードに切替えて運転するようにしている。
【００４９】
車内凝縮器９で放熱して凝縮液化された冷媒は、三方切替え弁２８を介して第１暖房用回路２９に導かれ、逆止弁３９を経てレシーバ２２内に導入される。ここで、いったん貯留された冷媒は、冷媒配管２６Ｄ、内部熱交換器４０および第１電磁弁２３を経て第１膨張弁２４に導かれ、減圧されて気液二相状態となり、車内蒸発器８に供給される。高圧液冷媒は、内部熱交換器４０を流通する際、車内蒸発器８で蒸発された低圧ガス冷媒と熱交換されて過冷却される。
【００５０】
車内蒸発器８において、ブロア５から送風されてくる内気と熱交換されて蒸発ガス化された冷媒は、逆止弁２５、内部熱交換器４０を経て電動圧縮機２０に吸入され、再圧縮される。以下、同様のサイクルを繰り返すことになる。この車内蒸発器８で冷媒に吸熱されることによって冷却除湿された空気（内気）は、上記の如く車内蒸発器８の下流側に設置されている車内凝縮器９で加熱され、デフ吹出し口１１、フェイス吹出し口１２およびフット吹出し口１３のいずれかから車内に吹出されることで、車内の暖房に供される。以上の通り、車外蒸発器３２に着霜した後は、車内蒸発器８を蒸発器として利用した除湿暖房運転が行われることになる。
【００５１】
［除霜運転］
上記のように、車外蒸発器３２を機能させ、暖房運転しているときに、車外蒸発器３２に対して着霜が検知された場合でも、直ちに除霜運転は行わず、車内蒸発器８を利用した除湿暖房運転に切替えることにより、そのまま暖房運転を継続するようにしている。このため、車両が走行（使用）されている間は、強制的な除霜は行わず、外気で自然にデフロストされるのを待つことになる。しかし、外気温の低い状態が続くと、除霜されずに霜が付着したままとなることが想定される。
【００５２】
そこで、車両が停止（駐車）とされ、乗員がいなくなった状態で、望ましくは車両バッテリの充電時または充電後でバッテリ容量に余裕がある時に、空調装置１を運転し、除霜運転を行うようにしている。この除霜運転は、図５に示されるように、電動圧縮機２０で圧縮されたホットガス冷媒を、吐出配管２６Ａにより車内凝縮器９、三方切替え弁２８を経由して車外凝縮器２１に循環させ、車外ファン３６を介して通風される外気に放熱させることによって行う。ホットガス冷媒からの放熱で昇温された外気は、温風となって車外凝縮器２１の下流側に配設されている車外蒸発器３２に吹き付けられ、霜を融解する。
【００５３】
車外凝縮器２１で放熱して凝縮された冷媒は、冷媒配管２６Ｃ、レシーバ２２、冷媒配管２６Ｄ、内部熱交換器４０、第１電磁弁２３を経て第１膨張弁２４に至り、ここで減圧されて車内蒸発器８に供給される。車内蒸発器８に供給された気液二相冷媒は、ブロア５を介して循環される車内空気（内気）から吸熱して蒸発され、逆止弁２５、内部熱交換器４０を経て電動圧縮機２０に吸入される。以下、この冷房サイクル２７を繰り返すことによって、車外凝縮器２１で放熱されるホットガス冷媒の熱を利用して間接的に車外蒸発器３２の霜を融解し、除霜することができる。
【００５４】
このため、除霜運転時にも、低圧仕様の車外蒸発器３２に対して高圧のホットガス冷媒を流通させることなく、その除霜を行うことが可能となる。また、この除霜運転は、乗員がいない状態で行われることから、ＨＶＡＣユニット２側において、車内の空調状態や吹出しモードに対して特段考慮する必要がなく、除霜に適合する最適なモードに設定して運転することができる。本実施形態では、車内蒸発器８で可能な限り温度の高い空気から吸熱できるように、内外気切替えダンパ４を内気循環モードとするとともに、車内凝縮器９での放熱による熱ロスを低減するため、温調ダンパ１０を最大冷房位置（ＭＡＸ  ＣＯＯＬ位置）に設定して除霜運転するようにしている。
【００５５】
さらに、吹出しモードについても、仮にフットモードを選択してフット吹出し口１３から空気を吹出すようにすると、フット吹出し口１３から吹出された空気が、フット吹出し口１３に近接して開口されている内気循環用の吸込み口にショートサーキットし、車内の温度の高い空気を吸込むことができ難くなる虞がある。そこで、除霜運転時には、吹出しモードをフットモード以外の、デフモード、フェイスモード、バイレベルモードのいずれかを選択するようにしている。
【００５６】
また、除霜運転の終了は、車外蒸発器３２を用いたヒートポンプ暖房運転（着霜前の暖房運転）を実施して、着霜検知手段（後述する車外蒸発器冷媒温度センサー（Ｔ１）５８と外気温度センサー（Ｔａｍｂ）５４との温度差が所定値ａ以上か否かで判定）により着霜がないことを確認した時点で除霜運転を終了させるようにしている。つまり、着霜検知手段が作動しないことを以って除霜が完了していることを確認して、除霜残しがないように確実に車外蒸発器３２を除霜できるようにしている。
【００５７】
以上の運転は、図６に示されている空調装置用制御装置５０を介して制御されるようになっている。この制御装置５０は、車両側の上位制御装置５１と接続され、車両側から関係情報が入力可能とされているとともに、コントロールパネル５２を備えており、以下のセンサー群からの検出信号と、上位制御装置５１およびコントロールパネル５２からの入力情報とに基づいて、車両用空調装置１の運転制御を行うものである。
【００５８】
制御装置５０には、車両の適所に設置されている車内温度センサー（Ｔｒ）５３、外気温度センサー（Ｔａｍｂ）５４、日射センサー（Ｔｓ）５５、車速センサー５６の他、車両用空調装置１側の車内蒸発器８に設置されているフロストセンサー（ＦＳ）５７、車外蒸発器３２に設置されている車外蒸発器冷媒温度センサー（Ｔ１）５８、吐出配管２６Ａに設置されている高圧センサー（ＨＰ）５９、車内凝縮器９に設置されている車内凝縮器吹出し温度センサー（Ｔｃ）６０等からの検出信号が入力されるようになっている。
【００５９】
制御装置５０は、上記センサー群からの検出信号と、コントロールパネル５２および車両側の上位制御装置５１からの入力情報とに基づき、予め設定されているプログラムに従って所要の演算、処理等を行い、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６用のアクチエータ６１、内外気切替えダンパ４用のアクチエータ６２、温調ダンパ１０用のアクチエータ６３、ブロア５用のモータ６４、車外ファン３６用のモータ６５、電動圧縮機２０用のモータ６６、補助電気ヒータ７用のオン／オフスイッチ６７、三方切替え弁２８用の電磁コイル６８および電磁弁２３，３０用の電磁コイル６９等を制御し、上記の如く車両用空調装置１を運転制御する機能を担うものである。
【００６０】
以下に、この制御装置５０による車両用空調装置１の運転制御を、図７ないし図１１に示すフロー図を参照して説明する。
図７は、車両用空調装置１のメイン制御フロー図であり、制御が開始されると、まずステップＳ１において、コントロールパネル５２の設定を読み込み、更にステップＳ２において、各種センサー群５３ないし６０からの検出値を読み込む。これらの設定値および検出値に基づいて、ステップＳ３では、目標吹出し温度Ｔｔａｒを算出し、ステップＳ４に移行する。ここでは、除湿運転ありか否かが判定され、ＹＥＳであれば、ステップＳ５に移行して「冷房運転制御」に入り、ＮＯであれば、ステップＳ６に移行して「暖房運転制御」に入り、その後、ステップＳ７において、各センサーの検出値を出力し、スタート点に戻る。
【００６１】
上記ステップＳ５において「冷房運転制御」に入ると、図８に示される冷房運転制御に移行される。冷房運転制御では、まずステップＳ１０において、三方切替え弁２８の流路が決定され、冷媒を車外凝縮器２１側に流す回路に接続される。続いて、ステップＳ１１において、電磁弁の開閉が決定され、電磁弁２３が開、電磁弁３０が閉とされる。これによって、冷房用サイクル２７が設定される。
【００６２】
引き続き、ステップＳ１２において、電動圧縮機２０の回転数、ステップＳ１３において、内外気切替えダンパ４の切替えによる吸込みモード、ステップＳ１４において、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６の切替えによる吹出しモード、ステップＳ１５において、温調ダンパ１０の開度、ステップＳ１６において、ブロア５の駆動電圧、ステップＳ１７において、車外ファン３６の駆動電圧等がそれぞれ決定され、モータおよびアクチエータ６１−６６が駆動されることにより、車内温度が設定温度となるように冷房運転が実行されるようになっている。その後、Ｓ１（ステップＳ７）に移行され、冷房運転が継続される。
【００６３】
また、上記ステップＳ６において「暖房運転制御」に入ると、図９および図１０に示される暖房運転制御に移行される。暖房運転制御では、まずステップ２０において、三方切替え弁２８の流路が決定され、冷媒を第１暖房用回路２９側に流す回路に接続される。続いて、ステップＳ２１において、電磁弁の開閉が決定され、電磁弁２３が閉、電磁弁３０が開とされる。これにより、着霜前の暖房用ヒートポンプサイクル３５が設定され、その後、ステップＳ２２に移行される。ステップＳ２２においては、車外蒸発器３２に対する着霜の有無が判定される。
【００６４】
着霜判定は、車外蒸発器冷媒温度センサー５８の検出値Ｔ１と外気温度センサー５４の検出値Ｔａｍｂとの差が、設定値ａ以下か否か（Ｔ１−Ｔａｍｂ≦ａ）で判定され、ＹＥＳ（着霜あり）と判定されると、ステップＳ２３に移行され、ＮＯ（着霜なし）と判定されると、ステップＳ２４（図１０参照）に移行される。ここで、着霜なしと判定された場合には、車外蒸発器３２を蒸発器として機能させ、着霜前の暖房用ヒートポンプサイクル３５により暖房運転されることになる。ステップＳ２４では、内外気切替えダンパ４が外気導入モードと決定され、ステップＳ２５に移行される。
【００６５】
ステップＳ２５においては、目標吹出し温度Ｔｔａｒと車内凝縮器吹出し温度センサー６０の検出値Ｔｃｏとの差が、設定値ｂ以下か否か（Ｔｔａｒ−Ｔｃｏ≦ｂ）、またはフロストセンサー５７の検出値Ｆｓが、設定値ｃ以下か否か（Ｆｓ≦ｃ）が判定される。ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ２６に移行して補助電気ヒータ７がＯＮされ、ＮＯと判定された場合、ステップＳ２７に移行して補助電気ヒータ７がＯＦＦされるようになっている。このように、ヒートポンプによる暖房だけでは能力不足と判断される場合、補助電気ヒータ７により暖房能力を補うようにしている。
【００６６】
引き続き、ステップＳ２８において、電動圧縮機２０の回転数、ステップＳ２９において、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６の切替えるによる吹出しモード、ステップＳ３０において、温調ダンパ１０の開度、ステップＳ３１において、ブロア５の駆動電圧、ステップＳ３２において、車外ファン３６の駆動電圧等がそれぞれ決定され、モータおよびアクチエータ６１，６３−６６が駆動されることにより、車内温度が設定温度となるように暖房運転が実行されるようになっている。その後、Ｓ１（＝ステップＳ７）に移行され、暖房運転が継続される。
【００６７】
一方、ステップＳ２２において、着霜ありと判定され、ステップＳ２３に移行された場合は、ステップＳ２３において、車両電源がＯＮか否かが判定され、ＮＯの場合は、ステップＳ３３に移行され、ＹＥＳの場合は、ステップＳ３４に移行される。ステップＳ３４では、内外気切替えダンパ４が内気循環モードまたは内気／外気混合モードと決定され、引き続き、ステップＳ３５に移行して電磁弁の開閉が決定され、電磁弁２３が開、電磁弁３０が閉とされる。これによって、着霜後の車内蒸発器８を利用した除湿暖房用のヒートポンプサイクル３５が設定され、車外蒸発器３２に着霜しているにもかかわらず、そのまま暖房運転が継続されるようになっている。
【００６８】
ステップＳ３５で電磁弁の開閉が決定されると、ステップＳ３６に移行される。ここでは、目標吹出し温度Ｔｔａｒと車内凝縮器吹出し温度センサー６０の検出値Ｔｃｏとの差が、設定値ｂ以下か否か（Ｔｔａｒ−Ｔｃｏ≦ｂ）、またはフロストセンサー５７による検出値Ｆｓが、設定値ｃ以下か否か（Ｆｓ≦ｃ）が判定される。ＹＥＳと判定されると、ステップＳ３７に移行して補助電気ヒータ７がＯＮされ、ＮＯと判定されると、ステップＳ３８に移行して補助電気ヒータ７がＯＦＦされるようになっている。このように、ヒートポンプによる暖房だけでは能力が足りないと判断される場合、補助電気ヒータ７により暖房能力を補うようにしている。
【００６９】
これに続いて、ステップＳ３９において電動圧縮機２０の回転数、ステップＳ４０において、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６の切替えによる吹出しモード、ステップＳ４１において、温調ダンパ１０の開度、ステップＳ４２において、ブロア５の駆動電圧等がそれぞれ決定され、モータおよびアクチエータ６１，６３，６４，６６が駆動されることにより、車内温度が設定温度となるように、車外蒸発器３２に着霜後の暖房運転が実行されるようになっている。その後、Ｓ１（＝ステップＳ７）に移行され、暖房運転が継続される。
【００７０】
さらに、ステップＳ２３において、ＮＯ、すなわち車両電源がＯＦＦと判定され、ステップＳ３３に移行した場合、ステップＳ３３において、車両電源（バッテリ）が充電中または充電完了か否かが判定される。ここで、ＹＥＳと判定されると、車両が停車中（駐車中）で、乗員が乗っておらず、かつ車両バッテリが充電中もしくは充電完了していると判断し、ステップＳ４３に移行して車外蒸発器３２に着霜している霜の「除霜運転制御」が実施される。車外蒸発器３２の霜は、着霜後の継続運転中において、自然にデフロストされている可能性もあるが、着霜判定された後の車両電源ＯＦＦ時、必ず「除霜運転制御」が実行されるようになっている。
【００７１】
この「除霜運転制御」では、図１１に示されるように、ステップＳ４４において、三方切替え弁２８の流路が決定され、冷媒を車外凝縮器２１側に流す回路に接続される。続いて、ステップＳ４５において、電磁弁の開閉が決定され、電磁弁２３が開、電磁弁３０が閉とされる。これにより、冷房用サイクル２７が設定され、その後、ステップＳ４６に移行される。ステップＳ４６においては、車内温度センサー５３の検出値Ｔｒと外気温度センサー５４の検出値Ｔａｍｂとの差が、設定値ｄ以下か否か（Ｔｒ−Ｔａｍｂ≦ｄ）、またはフロストセンサー５７による検出値Ｆｓが、設定値ｃ以下か否か（Ｆｓ≦ｃ）が判定される。
【００７２】
ステップＳ４６で、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ４７に移行して補助電気ヒータ７がＯＮされ、ＮＯと判定されると、ステップＳ４８に移行して補助電気ヒータ７がＯＦＦされるようになっている。このように、車内温度が低く、車内蒸発器８で十分な吸熱が期待できず、除霜に必要な熱量が不足していると判断される場合、補助電気ヒータ７により車内蒸発器８に循環される車内空気を加熱できるようにしている。
【００７３】
次に、ステップＳ４９において、電動圧縮機２０の回転数、ステップＳ５０において、内外気切替えダンパ４の切替えによる吸込みモード（内気循環モード）、ステップＳ５１において、吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６の切替えによる吹出しモード、ステップＳ５２において、温調ダンパ１０の開度（ＭＡＸ  ＣＯＯＬ位置）、ステップＳ５３において、ブロア５の駆動電圧、ステップＳ５４において、車外ファン３６の駆動電圧等がそれぞれ決定され、モータおよびアクチエータ６１−６６が駆動されることにより、温調ダンパ１０を最大冷房位置（ＭＡＸ  ＣＯＯＬ位置）として車内凝縮器９での放熱を抑制しながら、内気循環モードで除霜運転が実行されるようになっている。
【００７４】
また、本実施形態においては、この除霜運転時、吹出しモードを吹出しモード切替えダンパ１４，１５，１６によりデフモード、フェイスモードもしくはバイレベルモードのいずれかとして運転するようにしている。これは、上記のように、内気循環モードによって行われる除霜運転時、フット吹出し口１３から車内に吹出された低温の空気が近くの内気循環用の吸込み口からショートサーキットするのを防ぐためである。
【００７５】
上記ステップＳ４３ないしステップＳ５４の「除霜運転制御」が終了すると、その後、Ｓ２（＝ステップＳ５５）に移行され、着霜判定が実施される。この着霜判定は、ステップＳ２２での着霜判定と同様、車外蒸発器冷媒温度センサー５８の検出値Ｔ１と外気温度センサー５４の検出値Ｔａｍｂとの差が、設定値ａ以下か否か（Ｔ１−Ｔａｍｂ≦ａ）で判定され、ＹＥＳ（着霜あり）と判定されると、ステップＳ４３に戻り、「除霜運転制御」が継続され、ＮＯ（着霜なし）と判定されると、ステップＳ５５に移行して除霜運転が終了されるようになっている。
【００７６】
斯くして、本実施形態によると、以下の作用効果が奏される。
本実施形態のヒートポンプ式車両用空調装置１によれば、従来から知られている電動圧縮機２０、車外凝縮器２１、レシーバ２２、第１膨張弁２４およびＨＶＡＣユニット２内に設けられた車内蒸発器８からなる冷房用の冷凍サイクルに対し、車内凝縮器９、第１暖房用回路２９、第２膨張弁３１および車外蒸発器３２を備えた第２暖房用回路３４等の最小限の暖房用回路と機器を接続することにより、圧力条件が同一となる冷媒回路および機器類を共用化して暖房用のヒートポンプサイクル３５を構成することができる。
【００７７】
このため、冷暖房双方の運転に耐え得る仕様の冷媒回路を新たに開発することなく、エンジン駆動方式の車両に適用されている現行の車両用空調装置の冷房サイクルと圧力条件が同一となる冷媒回路や機器類をそのまま共用化し、圧力条件が異なる最小限の暖房用回路および機器を追加するだけで、構成が比較的簡素で低コストでかつ搭載性に優れ、電気自動車やハイブリッド車等に好適に適用できる信頼性の高い高効率のヒートポンプ式車両用空調装置１を提供することができる。
【００７８】
また、低外気温時、車外蒸発器３２に着霜したとしても、第２暖房用回路３４への冷媒流れを遮断して車内蒸発器８側に冷媒を流し、該車内蒸発器８を利用した除湿暖房に切替え可能とされている。このため、車外蒸発器３２に対する着霜時には、蒸発器を車内蒸発器８側に切替えることにより、そのまま効率のよいヒートポンプ暖房運転を継続することができ、従って、走行時の暖房運転中に除霜運転に切替えることによる暖房運転の中断や消費電力のロスを解消することができる。
【００７９】
また、車内蒸発器８を利用した除湿暖房に切替えられた時、内気循環モードまたは内気／外気混合モードで運転されるようにしている。このため、車内蒸発器８を利用した除湿暖房運転時、比較的温度の高い車内空気または内外気の混合気を熱源としてヒートポンプ暖房運転を行うことができ、従って、暖房能力を十分に確保することができる。更に、通常、低外気温時には、窓の曇りを防止するために外気導入モードにより暖房運転しているが、車内蒸発器８を利用した除湿暖房とすることによって、内気循環モードまたは内気／外気混合モードとしても窓曇りを防止することができる。
【００８０】
また、上記車外蒸発器３２が、車外凝縮器用車外ファン３６の通風路中の車外凝縮器２１および／または車両用ラジエータ３７の下流側に配設されている。このため、車外凝縮器２１および／または車両用ラジエータ３７によって、降雪時や積雪時における雪をブロックし、車外蒸発器３２に対する雪の付着を軽減することができる。従って、車外蒸発器３２での熱交換性能を確保し、暖房性能を向上することができるとともに、車外蒸発器３２の雪の付着による凍結を防止することができる。また、車両用のラジエータ３７から放熱がある場合には、それを吸熱して暖房能力の向上を図ることができる。
【００８１】
また、ＨＶＡＣユニット２内の車内蒸発器８の上流側に、暖房用の補助電気ヒータ（ＰＴＣヒータ）７を設置し、暖房時、吸熱量が不足している場合、補助電気ヒータ７を作動させ、その熱を吸熱してヒートポンプ暖房できるようにしている。このため、車内蒸発器８での吸熱量が不足し、車内温度が十分に上昇しない場合、補助電気ヒータ７を作動させることにより、その熱を吸熱してヒートポンプ暖房運転を行うことができ、従って、低外気温時で暖房能力が不足しがちとなる場合でも、容易に暖房能力を補うことができる。なお、補助電気ヒータ７は、車外蒸発器３２を用いた暖房運転時にも、同様に補助熱源として利用することができる。
【００８２】
さらに、本実施形態では、電動圧縮機２０の吸入配管２６Ｃとレシーバ２２の出口冷媒配管２６Ｄとの間に、電動圧縮機２０に吸入される低圧ガス冷媒とレシーバ２２からの高圧液冷媒とを熱交換する内部熱交換器４０が設けられている。このため、冷房時および暖房時共に、内部熱交換器４０で低圧ガス冷媒と高圧液冷媒とを熱交換させて高圧液冷媒を過冷却し、蒸発器８，３２での吸熱量を増加させることができ、これによって、冷房効率および暖房効率を高め、ヒートポンプ式車両用空調装置１の冷暖房性能を向上することができる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、車外蒸発器３２を用いたヒートポンプ暖房運転時に、車外蒸発器３２に着霜した場合、それの除霜を、車両を停止後、乗員がいない状態で、ＨＶＡＣユニット２の温調ダンパ１０を最大冷房位置（ＭＡＸ  ＣＯＯＬ位置）、内外気切替えダンパ４を内気循環モードとして車両用空調装置１を冷房サイクルで運転し、車外凝縮器２１に流通されるホットガスで加熱された温風を吹き付けることによって行っている。このため、着霜している車外蒸発器３２に高圧のホットガスを流すことなく、除霜することができ、この点からも高低圧双方の冷媒循環に耐え得る仕様の冷媒回路および機器の新たな開発を不要とすることができる。
【００８４】
さらに、除霜時、ＨＶＡＣユニット２の温調ダンパ１０を最大冷房位置、内外気切替えダンパ４を内気循環モードとし、車内空気を熱源とするとともに、車内凝縮器９での放熱ロスをなくしながら、ホットガスの熱量を有効に利用して除霜できるため、短時間で除霜することができる。また、除霜運転は、車両を停止した後、乗員がいない状態で、かつ車両バッテリの充電中もしくは充電後に行うようにしている。このため、除霜運転が車両の走行距離に影響を及ぼすことを回避することができるとともに、車両バッテリの充電時もしくは充電後のバッテリ容量に余裕がある時に除霜運転を行うことができ、従って、乗員に何ら影響を及ぼさない状態で効率よく確実に車外蒸発器３２を除霜することができる。
【００８５】
また、除霜運転時、ＨＶＡＣユニット２の吹出しモードをデフモード、フェイスモードもしくはバイレベルモードのいずれかにして行うようにしているため、内気循環モードで行われる除霜運転時、車内蒸発器８で吸熱により温度が低下され、フット吹出し口１３から車内に吹出された空気が、フット吹出し口１３近くの内気循環用の吸込み口からショートサーキットするのを防ぐことができ、従って、内気循環により車内から吸込まれる空気の温度を可及的に高めにし、短時間で効果的に車外蒸発器３２を除霜することができる。
【００８６】
また、除霜運転時、車内温度が低い場合、補助電気ヒータ７を作動させ、その熱を車内蒸発器８で吸熱して除霜能力を高めるようにしているため、内気循環モードで行われる除霜運転時、車内温度が低い場合には、補助電気ヒータ７で循環される内気を加熱することにより、車内蒸発器８で十分に吸熱することができる。従って、車内温度が低温時であっても、効率よく短時間で除霜することができる。なお、除霜時、電動圧縮機２０の回転数を増加し、より高温のホットガスを車外凝縮器２１に流すことによって、車外蒸発器３２の除霜時間を更に短くすることができる。
【００８７】
さらに、本実施形態では、除霜運転終了時、車外蒸発器３２を用いたヒートポンプ暖房運転を実施して、着霜検知手段により着霜がないことを確認した時点で除霜運転を終了させるようにしている。このため、除霜が完了していることを、ヒートポンプ暖房運転を実施することにより、着霜検知手段で車外蒸発器３２に着霜がないこと、すなわち着霜検知手段が作動しないことを以って確認することができる。これによって、除霜残しがないように、確実に車外蒸発器３２を除霜することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ヒートポンプ暖房運転時、車外蒸発器３２に着霜しても、車両走行中等には除霜運転しないようにしているが、車両走行中に着霜した霜が自然にデフロストされた場合、車外蒸発器３２用いたヒートポンプ暖房運転を復帰させるようにしてもよい。また、上記した実施形態では、吹出しモード切替えダンパを、デフダンパ１４、フェイスダンパ１５、フットダンパ１６の３ダンパ方式としているが、デフダンパ１４およびフェイスダンパ１５を１つのダンパで兼用し、フットダンパ１６との２ダンパ方式としてもよい。
【００８９】
さらに、上記実施形態では、第１膨張弁２４および第２膨張弁３１の入口側に第１電磁弁２３および第２電磁弁３０を設けているが、これらの第１電磁弁２３と第１膨張弁２４および第２電磁弁３０と第２膨張弁３１は、各々を一体化した電磁開閉弁付き温度式自動膨張弁としてもよい。また、上記実施形態では、内部熱交換器４０を備えたものについて説明したが、本発明において、内部熱交換器４０は必須のものではなく、構成の簡素化やコスト低減を図る場合、これを省略したシステムとしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  ヒートポンプ式車両用空調装置
２  ＨＶＡＣユニット
３  ヒートポンプサイクル
４  内外気切替えダンパ
７  補助電気ヒータ
８  車内蒸発器
９  車内凝縮器
１０  温調ダンパ
２０  電動圧縮機
２１  車外凝縮器
２２  レシーバ
２４  第１膨張弁
２６Ａ  吐出回路（吐出配管）
２６Ｄ  レシーバの出口冷媒配管
２６Ｅ  吸入配管
２７  冷房用冷凍サイクル
２８  三方切替え弁（切替え手段）
２９  第１暖房用回路
３１  第２膨張弁
３２  車外蒸発器
３４  第２暖房用回路
３５  暖房用ヒートポンプサイクル
３６  車外ファン
３７  ラジエータ
４０  内部熱交換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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