(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡から得られる被写体像の撮像信号に画像処理を施して映像信号として出力する画像処理装置において、
前記撮像信号に画像処理を施して、第１のモニタ画面サイズを有すると共に第１の解像度を有する第１のモニタにおける当該第１の解像度に応じた映像信号を得る第１の画像処理部と、
前記撮像信号に画像処理を施して、前記第１のモニタより大きなモニタ画面サイズである第２のモニタ画面サイズを有すると共に前記第１のモニタより高解像度である第２の解像度を有する第２のモニタにおける当該第２の解像度に応じた映像信号を得る第２の画像処理部と、
前記第２のモニタにおける観察画面サイズを、前記第１のモニタにおけるモニタ画面サイズに応じた第１の観察画面サイズにより表示する第１のモードと、当該第２のモニタにおけるモニタ画面サイズに応じた第２の観察画面サイズにより表示する第２のモードと、を選択的に設定する共に、前記第１のモニタまたは前記第２のモニタに表示する観察画面サイズの拡大率を切替操作するための拡大率設定操作手段からの操作信号に基づいて、前記第１のモニタまたは前記第２のモニタに表示する観察画面サイズの拡大率を変えて表示するよう、前記第１の画像処理部または前記第２の画像処理部を制御する画面サイズ設定手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は画像処理装置、更に詳しくはモニタ画面の設定制御部分に特徴のある画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、体腔内に挿入部を挿入し、挿入部先端に設けた撮像素子により観察部位を撮像しモニタに内視鏡画像を表示させ、患部の診断・検査を行う内視鏡装置が広く用いられるようになってきた。【０００３】  従来より、複数人のユーザによる診断・検査を行う場合、各自が見やすいように、病変検査用の高画質なモニタと確認用のサブモニタを設ける場合が多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  その際に、それぞれのモニタをみるそれぞれのユーザの好み・診断方法は異なるため、それぞれのモニタについて、別々に細部の映像信号パラメータの設定を行える必要がある。【０００５】  また、診断中に、設定画面において映像信号パラメータを設定する場合、双方のモニタにパラメータの設定画面が表示されると  被写体画像が表示されないため、診断が中断されてしまい、診断の精度・効率が下がり問題であった。【０００６】  さらに、病変の早期発見のために使用する高画質な記録機器に、容易に対応できるようにして欲しいという、ユーザの要望が強かった。【０００７】  また、内視鏡装置の機能追加を行う場合、基板が追加されたかを判断する手段がなかった為、装置を分解して確認する必要があり、大変な作業であった。【０００８】  また、設定画面における高画質映像出力専用の項目について、追加基板未装着時  に、設定不可にする事を表示しないため、ユーザへの誤解を生じるという問題があった。【０００９】  さらに、高画質映像出力によるＨＤＴＶの高画質・大画面モニタを使用した場合、ユーザの中には、以下の２通りの使用法を設定できることが望まれていた。【００１０】（１）高画質だが、被写体像の拡大率はＳＤＴＶサイズのまま。今までＳＤＴＶサイズのモニタ上の被写体像の観察に慣れていたため、ＨＤＴＶサイズの大画面化を行うと目が疲れやすいユーザがいる。【００１１】（２）高画質でかつ、被写体像の拡大率はＨＤＴＶサイズ・病変発見を重視するユーザがいる。【００１２】  本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高画質モニタ及びサブモニタ別々に映像信号パラメータの設定ができ、診断・検査の効率化をはかることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  本発明の一態様による画像処理装置は、内視鏡から得られる被写体像の撮像信号に画像処理を施して映像信号として出力する画像処理装置において、前記撮像信号に画像処理を施して、第１のモニタ画面サイズを有すると共に第１の解像度を有する第１のモニタにおける当該第１の解像度に応じた映像信号を得る第１の画像処理部と、前記撮像信号に画像処理を施して、前記第１のモニタより大きなモニタ画面サイズである第２のモニタ画面サイズを有すると共に前記第１のモニタより高解像度である第２の解像度を有する第２のモニタにおける当該第２の解像度に応じた映像信号を得る第２の画像処理部と、前記第２のモニタにおける観察画面サイズを、前記第１のモニタにおけるモニタ画面サイズに応じた第１の観察画面サイズにより表示する第１のモードと、当該第２のモニタにおけるモニタ画面サイズに応じた第２の観察画面サイズにより表示する第２のモードと、を選択的に設定する共に、前記第１のモニタまたは前記第２のモニタに表示する観察画面サイズの拡大率を切替操作するための拡大率設定操作手段からの操作信号に基づいて、前記第１のモニタまたは前記第２のモニタに表示する観察画面サイズの拡大率を変えて表示するよう、前記第１の画像処理部または前記第２の画像処理部を制御する画面サイズ設定手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によれば、高画質モニタ及びサブモニタ別々に映像信号パラメータの設定ができ、診断・検査の効率化をはかることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図２】図１のフロントパネルの構成を示す図
【図３】図１の画像処理装置により表示されるユーザ設定画面の一例を示す図
【図４】図１の画像処理装置により表示されるユーザ設定画面の変形例を示す図
【図５】図１の画像処理装置の作用を説明する第１の図
【図６】図１の画像処理装置の作用を説明する第２の図
【図７】図１の画像処理装置により表示されるシステム設定画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】  以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１７】  図１ないし図７は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示すブロック図、図２は図１のフロントパネルの構成を示す図、図３は図１の画像処理装置により表示されるユーザ設定画面の一例を示す図、図４は図１の画像処理装置により表示されるユーザ設定画面の変形例を示す図、図５は図１の画像処理装置の作用を説明する第１の図、図６は図１の画像処理装置の作用を説明する第２の図、図７は図１の画像処理装置により表示されるシステム設定画面の一例を示す図である。
【００１８】  本実施の形態の内視鏡装置は、図１に示すように、被写体像を撮像する内視鏡１と、内視鏡１内のＣＣＤ１ａから送られる撮像信号を画像処理してＳＤＴＶ又はＨＤＴＶ相当の映像信号に変換しＳＤＴＶモニタ３、ＨＤＴＶモニタ５又は記録機器４、６に送る画像処理装置２と、内視鏡１に照明光を供給する光源装置７とを備えて構成される。なお、ここで記録機器４、６とは、ＶＴＲ、プリンタ、ファイリング装置、写真撮影装置などのことをいう。
【００１９】  画像処理装置２は、内視鏡１内のＣＣＤから送られるアナログ信号にＣＤＳ、クランプ処理などの処理を行うアナログ映像処理回路１１と、アナログ映像処理回路１１の出力をアナログーデジタル変換を行うＡ／Ｄ回路１２と、Ａ／Ｄ回路１２の出力に対してフォトカプラ、トランスなどにより絶縁処理を行う絶縁回路１３と、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のレベル調整を行う色調整回路１４と、Ｇ信号を基準として、ホワイトバランス処理を行うホワイトバランス回路１５と、ガンマ補正を行うガンマ補正回路１６とを有している。
【００２０】  また、画像処理装置２は、フリーズ回路２０、拡大・縮小回路２１、強調処理回路２２、マスク回路２３、文字合成回路２４、グラフィックＩＣ２５、ＶＲＡＭ２６、カラーバー回路２７、セレクタ２８、エンコーダ２９、Ｄ／Ａ変換回路３０、ブザー３１、ＷＤＴ（ウオッチドッグタイマ）３２、発信器３３、ＣＰＵ３４、アドレスデコーダ３５、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、ＲＴＣ３８、ＢａｃｋＵＰＲＡＭ３９、ＳＩＯ４０、ＰＩＯ４１等を備えている。
【００２１】  詳細には、フリーズ回路２０は、色ずれ補正などを行い、画像をフリーズする。
【００２２】  拡大・縮小回路２１は、画像の拡大又は縮小を行う。
【００２３】  強調処理回路２２は、構造強調、輪郭強調、ＩＨｂ強調などの強調処理及びＲＧＢの同時化処理を行う。
【００２４】  マスク回路２３は、画像に（例えば８角形の）マスク処理を行う。
【００２５】  文字合成回路２４は、グラフィックＩＣ２５で作成されたデータを合成して出力する。
【００２６】  グラフィックＩＣ２５は、内視鏡関連情報（患者ＩＤ、患者名、日時、生年月日、周辺機器の接続状況及び記録枚数、ユーザ名、コメント、ＳＴＯＰＷａｔｃｈ、各種設定画面、その他内視鏡又は接続される記録機器又はモニタの動作状況や設定状況）を作成する。
【００２７】  ＶＲＡＭ２６は、文字合成などに使用するバッファ（ＤＲＡＭ、ＦＩＦＯ、ＲＯＭなど）である。
【００２８】  カラーバー回路２７は、カラーバー又はホワイト画面を表示する。
【００２９】  セレクタ２８は、文字合成された観察画像ｏｒカラーバーを選択する。
【００３０】  エンコーダ２９は、ＲＧＢ信号をＹ／Ｃ又はＮＴＳＣ信号に変換する。
【００３１】  Ｄ／Ａ変換回路３０は、デジタルーアナログ変換を行う。
【００３２】  ブザー３１は、キーボード４２又はフロントパネル４３上のキーを入力時、又は記録機器４、６のエラー動作時に音を出力する。
【００３３】  ＣＰＵ３４は、少なくとも、キーボード４２又はフロントパネル４３のキー入力に応じて各回路の制御を行う。
【００３４】  アドレスデコーダ３５は、ＣＰＵ３４から出力されるアドレス信号からチップセレクト信号を生成し、各回路に出力する事により、各回路を制御する。
【００３５】  ＢａｃｋＵＰＲＡＭ３８は、記憶しておくべきデータ（フロントパネル４３及びキーボード４２の設定状況、各種設定画面で設定した項目など）を記憶する。電源ＯＦＦ時にも保持する。
【００３６】  ＳＩＯ４０は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ・２３２Ｃなどのシリアルインターフェースであって、モニタ、記録機器、キーボード、光源装置などを制御する制御信号の入出力を行う。
【００３７】  ＰＩＯ４１は、パラレルインターフェースであって、モニタ、記録機器、フロントパネル、光源装置などを制御する制御信号の入出力を行う。
【００３８】  ここで、ＳＤＴＶモニタ３は例えば有効走査線数４８０本、１ラインあたりの有効サンプル数７２０のモニタであって、上記フリーズ回路２０、拡大・縮小回路２１、強調処理回路２２、マスク回路２３、文字合成回路２４、グラフィックＩＣ２５、ＶＲＡＭ２６、カラーバー回路２７、セレクタ２８、エンコーダ２９、Ｄ／Ａ変換回路３０は、例えば１３。５Ｍｈｚ、ＲＧＢ各８ビットで動作する。
【００３９】  また、ＨＤＴＶモニタ５は例えば有効走査線数１０８０本、１ラインあたりの有効サンプル数１９２０のモニタであって、画像処理装置２は、フリーズ回路２０Ｈ、拡大・縮小回路２１Ｈ、強調処理回路２２Ｈ、マスク回路２３Ｈ、文字合成回路２４Ｈ、グラフィックＩＣ２５Ｈ、ＶＲＡＭ２６Ｈ、エンコーダ２９Ｈ、Ｄ／Ａ変換回路３０Ｈを搭載した追加基板５１が接続可能となっており、追加基板５１は例えば７４Ｍｈｚ、ＲＧＢ各１０ビットで動作する。追加基板５１の接続状態は、ＰＩＯ４１を介してＣＰＵ３４に取り込まれるようになっている。
【００４０】  また、内視鏡１には、内視鏡１の種別を識別する識別回路５２が設けられており、ＰＩＯ４１を介してＣＰＵ３４に取り込まれ、ＣＰＵ３４は内視鏡１の種別に応じた画像処理を行うように上記各回路を制御する。
【００４１】  図２はフロントパネル４３を示す。各キーＳＷを押すと、入力信号がＰＩＯを経出して、ＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４は入力信号に基づき、下記の制御を行う。
【００４２】  モニター出力：セレクタ（Ｄ／Ａ変換後にあるリレースイッチなど、図示しない）などによって、モニタに表示される画像を選択する。
【００４３】  スコープ：内視鏡１で撮像された画像を内視鏡関連情報と共に表示する。
【００４４】  ＶＴＲ：記録機器４、６の内、ＶＴＲからの出力画像を表示する。
【００４５】  デジタルファイル：記録機器４、６の内、ファイリング装置からの出力画像を表示する。
【００４６】  ビデオプリンタ：記録機器４、６の内、ビデオプリンタからの出力画像を表示する。
【００４７】  プリンタ：ＳＩＯ４０を経由して、記録機器４、６の内プリンタを制御し、画像のプリントアウト又はキャプチャー処理を行う。処理中は、スイッチ上部のＬＥＤが点灯又は点滅する。
【００４８】  スタンダード：フロントパネル４３又はキーボード４２により設定された、各設定データ（後述するユーザ設定画面、システム設定画面を含む、すべての設定画面上の設定データ）の一部又はすべてをリセットする。
【００４９】  強調：キーＳＷを押す毎に、強調設定が１→２→３→１→２→３‥と変更すると共に、ＳＷ上部のＬＥＤが変更する。強調設定モードは、図３、４に示すユーザ設定画面によって設定される。
【００５０】  拡大：キーＳＷを押す毎に、強調設定が０→１→２→０→１→２‥と変更すると共に、ＳＷ上部のＬＥＤが変更する。拡大設定モードは、図３、４に示すユーザ設定画面によって設定される。
【００５１】  測光：キーＳＷを押す毎に、調光モードがオート→ピーク→平均→オート‥と変更すると共に、ＳＷ上部のＬＥＤが変更する。ＣＰＵ３４はＳＩＯ４０又はＰＩＯ４１を経由して、光源装置７を制御し、調光を行う。
【００５２】  ホワイトバランス：キーＳＷが押されると、ＣＰＵ３４はホワイトバランス回路１５を制御し、ホワイトバランス処理を行う。処理中は、上部のＬＥＤを点灯又は点滅する。処理エラーの場合は、ＬＥＤを点滅する。
【００５３】  赤／青：キーＳＷを押す毎に、変更する色調をＯＦＦ→赤→青と選択変更すると共に、ＳＷ上部のＬＥＤ（赤、青の部分）が変更する。赤又は青選択時は、右となりのカーソルキーにより、色調値を変更する（図１の色調整回路１４を制御する）と共に、上部のパラメータ表示用ＬＥＤを変更する。
【００５４】  図１の追加基板５１を接続時には、接続検知信号が”Ｌ”になり、未接続時には、”Ｈ”になる。電源ＯＮ時又はスタンダードＳＷ入力時に、ＣＰＵ３４はＰＩＯ４１を経由して検知信号レベルを読み取り、以下の処理を行う。
【００５５】  検知信号が”Ｈ”の場合：図２の「高画質」のＬＥＤを消灯する。モニタに未接続の旨を表示する（電源ＯＮ時に一定時間のみ表示してもよい）。
【００５６】  ユーザ設定画面の内、追加基板のみで設定する項目（例えば、図３、図４のＥＮＨＡＮＣＥのＩｈｂＣｅ、ＩＨｂ、ＩｍａｇｅＳｉｚｅのＨＤＭｏｄｅ、ＨＤ。図７のＨＤＴＶＳｅｔｔｉｎｇ、ＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅのＨＤＴＶなど）はグレー処理などを表示変更を行うと共に、設定ができないようにカーソル移動の際、スキップするようにする。
【００５７】  検知信号が”Ｌ”の場合：図２の「高画質」のＬＥＤを点灯する。モニタに接続の旨を表示する（電源ＯＮ時に一定時間のみ表示してもよい）。
【００５８】  ユーザ設定画面の内、追加基板５１のみで設定する項目を設定可能にする。
【００５９】  図３、４はユーザ設定画面の一例を示す。本画面では、ユーザが使用時に設定する項目を一つの画面で設定し、かつ設定データをＢａｃｋｕｐＲＡＭ３９に記憶することにより、電源ＯＦＦした場合でも保存可能となる。また、ユーザ名ごとにデータを保存することにより、容易にデータの管理、変更、読み出しが可能となる。設定項目は、以下の通りである。
【００６０】  Ｕｓｅｒ：ユーザー名の登録。
【００６１】  ＳｃｏｐｅＳｗｉｔｃｈ：内視鏡１に具備している（図示しない）ＳＷを押下時に行う機能の設定を行う。
【００６２】  Ｅｎｈａｎｃｅ：フロントパネル４３の強調のキーＳＷ入力時、又はＳｃｏｐｅＳｗｉｔｃｈでＥｎｈａｎｃｅの設定を行ってＳｃｏｐｅＳＷを押下時に変更される強調のモード１、２、３それぞれについて、構造強調又は輪郭強調（Ｓｔｒ。１の表示の箇所）及びＩｈｂＣＥのパラメータの設定を行う。
【００６３】  ＩｍａｇｅＳｌｚｅ：モニタに表示される観察画像のサイズの設定を行う。フロントパネルの拡大キーＳＷ又はキーボードの（図示しない）画像サイズキーを押す毎に、設定したサイズが交互に切り替わる（本例では、ＦｕｌｌサイズとＭｅｄｉｕｍサイズが切り替わる）。
【００６４】  ＨＤＭｏｄｅ：モニタ５上に表示される画面の拡大サイズの変更を行う。
【００６５】  ＳＤ：モニタ３（ＳＤＴＶモニタ）の拡大サイズの設定を行う。
【００６６】  ＨＤ：モニタ５（ＨＤＴＶモニタ）の拡大サイズの設定を行う（モニタ３、モニタ５それぞれについて、拡大サイズを設定可能）。
【００６７】  ヘルプメッセージエリア：キーボードの（図示しない）カーソル移動キーにより、選択された上記設定項目に関する、説明、補助情報、入力方法等を表示する。
【００６８】  図５、６にＨＤＭｏｄｅによる設定の一例を示す。図５はＨＤＭｏｄｅ＝Ｎｏｒｍａｌの時の拡大サイズを示す。拡大サイズがモニタ３（ＳＤＴＶモニタ）及びモニタ５（ＨＤＴＶモニタ）双方とも、同じ拡大サイズとなる。
【００６９】  これより、従来ＳＤＴＶモニタを使用していたユーザがＨＤＴＶモニタを使用した場合でも、同じ拡大サイズとなるため、違和感なく使用できると共に、拡大サイズが大きすぎる状態での長期使用時に発生する、目の疲労による診断率の低下を防ぐ事ができる。
【００７０】  図６はＨＤＭｏｄｅ＝Ｌａｒｇｅの時の拡大サイズを示す。モニタ５（ＨＤＴＶモニタ）はモニタ３（ＳＤＴＶモニタ）より大画面であるため、画面全体に観察画像が表示できるような拡大サイズとなる。
【００７１】  これより、観察画像を拡大して、病変部の診断効率を高めることが可能となる。
【００７２】  ＩｍａｇｅＣｏｎｔｒｏｌ：Ｉｒｉｓ、Ｃｏｎｔｒｕｓｔ：調光、コントラストの設定。
【００７３】  Ｅｎｈ。Ｔｙｐｅ：ＥｎｈａｎｃｅのＳｔｒ。部の設定の切り替えを行う。構造強調１、２（Ｓｔｒ。１、Ｓｔｒ。２）、輪郭強調（Ｅｄｇｅ）の切替えを行う。パラメータ設定の上の表示も切り替える。
【００７４】  図７はシステム設定画面の一例を示す。本画面は、複数のページを持ち、画面上部にページ番号を表示する。キーボードの（図示しない）ページ切替えキーにより、１回の入力で、ページの切替えが可能である。設定データをＢａｃｋＵＰＲＡＭ３９に記憶する事により、電源ＯＦＦした場合でも保存可能となり、容易にデータの管理、変更、読み出し、自動設定が可能となる。
【００７５】  ＨＤＴＶＳｅｔｔｉｎｇ：ＭＯＮ。
【００７６】  ＳＣＯＰＥ：モニタ５（ＨＤＴＶモニタ）に表示する画像の信号の種類（ＲＧＢ、Ｙ／Ｃ、ＮＴＳＣ）を選択する。
【００７７】  Ｄｉｓｐｌａｙ：各種設定画面（システム設定画面、ユーザ設定画面、その他本装置の設定に関するすべての設定画面）を表示するモニタを選択する。
【００７８】  ＳＤＴＶ：モニタ３（ＳＤＴＶモニタ）のみで設定画面を表示する。
【００７９】  ＨＤＴＶ：モニタ５（ＨＤＴＶモニタ）のみで設定画面を表示する。
【００８０】  ＨＤＴＶ＋ＳＤＴＶ：モニタ５＋モニタ３で設定画面を表示する。
【００８１】  本設定より、ＣＰＵ３４はそれぞれのグラフィックＩＣ２５及び文字合成回路２４を制御し、各種設定画面の表示制御を行う。
【００８２】  Ｐａｔｉｅｎｔ、Ｄａｔａ：電源ＯＦＦ時にＢａｃｋＵＰＲＡＭ３９にデータを保存するか、消去するかを選択する。
【００８３】  ＩｍａｇｅＲｅｃｏｒｄ：ＳＣＶＲｅｍｏｔｅ。
【００８４】  ＳＣＶＣｏｕｎｔｅｒ：記録機器の内、写真撮影装置のリモートのＯＮ／ＯＦＦ制御、及び撮影枚数の初期化を行う。
【００８５】  Ｄ。ＦＲｅｍｏｔｅ：記録機器の内、ファイリング装置のリモートのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００８６】  ＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ：内視鏡１に具備される（図示しない）ＳＷ又はキーボード４２上の（図示しない）キーＳＷにより、レリーズ  （記録指示）入力を行った場合に、観察画像をフリーズする時間を設定する。
【００８７】  ＳＣＶ：記録機器４、６の内、写真撮影装置に出力する観察画像のフリーズ時間を設定する。
【００８８】  Ｄ。Ｆ：記録機器４、６の内、ファイリング装置に出力する観察画像のフリーズ時間を設定する。ＨＤＴＶ：モニタ３（ＨＤＴＶモニタ）に表示された観察画像のフリーズ時間を設定する。
【００８９】  ＳＤＴＶ：モニタ５（ＳＤＴＶモニタ）に表示された観察画像のフリーズ時間を設定する。
【００９０】  本設定により、ＣＰＵ３４はフリーズ回路２０をそれぞれ制御し、フリーズ時間を制御する。
【００９１】  このように本実施の形態では、複数人のユーザが診断時に、少なくとも病変検査用の高画質モニタと確認用のサブモニタを使用している場合に、モニタをみるそれぞれのユーザの好みに応じて、高画質モニタ及びサブモニタ別々に映像信号パラメータの設定が可能となるため、診断・検査の効率化をはかれる。
【００９２】  また、病変の早期発見のために使用する高画質な記録機器に容易に対応可能なため、診断精度が向上する。
【００９３】  さらに、内視鏡装置の機能追加を行う場合、基板が追加されたかを外部から容易に判断可能なため、装置を分解する必要がなく、作業の効率化がはかれる。
【００９４】  また、高画質映像出力によるＨＤＴＶの高画質・大画面モニタを使用した場合、拡大率をユーザの好みに応じて容易にカスタマイズできるため、ユーザの負担が減り、診断効率が上がる。
【符号の説明】
【００９５】１…内視鏡
２…画像処理装置
３…ＳＤＴＶモニタ
５…ＨＤＴＶモニタ
４，６…記録機器
７…光源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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