(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品のアンダーカット部分をまくりあげて成形品を金型から取り出す装置であって、成形品のアンダーカット部分をまくりあげる拡張手段と、前記アンダーカット部分をまくりあげた該拡張手段を移動させる移動手段と、成形品のアンダーカット部分をまくりあげた状態の前記拡張手段を離型方向に押出す直押しロッドと、この直押しロッドにより押出され離型した成形品を吸着する吸着手段を備えることを特徴とする成形品の取り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の成形品の取り出し装置において、前記直押しロッドと、金型に設けられた直押しコアとを同期して離型方向に押出す押し板を備え、前記直押しロッドと前記直押しコアと前記押し板は一体に設けられることを特徴とする成形品の取り出し装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の成形品の取り出し装置において、前記成形品のアンダーカット部分をまくりあげた状態の前記拡張手段を前記直押しロッドを介して離型方向に押し出す押し板を備えることを特徴とする成形品の取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品のアンダーカット部分をまくりあげて成形品を金型から離型させて取り出す装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、成形品のアンダーカット部分をまくりあげて成形品を金型から取り出す方法が知られている。例えば、特許文献１に記載のように、金型の一部が成形品を支持しながら、同時に成形品のフランジ部の内端縁をまくりあげてスライド型の外端縁よりも外側に押し出すことにより成形品を金型から離型させる方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６９５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の発明においては、金型が成形品をまくりあげる機構を金型の内部に設けなければならない。そのため、金型の構造が複雑になると共に、成形品の取り出し装置を金型の動きに同期させなければならず、その手段も複雑になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で、アンダーカット部分を有する成形品を金型から確実に離型させて取り出すことができる成形品の取り出し装置とその方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、成形品のアンダーカット部分をまくりあげて成形品を金型から取り出す装置であって、成形品のアンダーカット部分をまくりあげる拡張手段と、前記アンダーカット部分をまくりあげた該拡張手段を移動させる移動手段と、成形品のアンダーカット部分をまくりあげた状態の前記拡張手段を離型方向に押出す直押しロッドと、この直押しロッドにより押出され離型した成形品を吸着する吸着手段を備えるものである。
【０００７】
また、前記直押しロッドは、金型の一部と一体となって動作することができる。更に、前記直押しロッドは、前記移動手段よりも強い力で前記成形品のアンダーカット部分をまくりあげた状態の前記拡張手段を離型方向に押出すことができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、成形品のアンダーカット部分をまくりあげる拡張手段を金型の外部に金型と別体で設けているので、金型の構造が複雑にならず、アンダーカット部分を有する成形品を金型から確実に離型させて取り出すことができる。
【００１０】
また、金型の一部と一体となって離型方向に押出す直押しロッドを設ければ、拡張手段及び移動手段の動きと金型の動きを同期させることが容易になり、アンダーカット部分を有する成形品を金型から確実に離型させて取り出すことができる。
【００１１】
また、直押しロッドを、移動手段よりも強い力で成形品のアンダーカット部分をまくりあげた状態の拡張手段を離型方向に押出せば、拡張手段及び移動手段の動きと金型の動きを容易に同期させることができ、アンダーカット部分を有する成形品を金型から確実に離型させて取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】成形品の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図
【図２】金型の説明図で、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図
【図３】本発明に係る成形品の取り出し装置の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
【図４】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図５】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図６】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図７】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図８】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図９】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図１０】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【図１１】本発明に係る成形品の取り出し装置の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明に係る成形品の取り出し装置により、金型から離型させて取り出す成形品１は、例えば自動二輪車のリアカウルで、左右のアンダーカット部分１ａ，１ｂと、テール部のアンダーカット部分１ｃを有している。
【００１５】
このような成形品２を成形するための金型は、図２に示すように、上型２と、下型３と、左右にスライドする左右の外スライドコア４ａ，４ｂと、左右のアンダーカット部分１ａ，１ｂを成形する夫々２分割された左右の傾斜コア６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、テール部のアンダーカット部分１ｃを成形する直押しコア７などからなる。図２（ｂ）では、上型２を省略している。
【００１６】
傾斜コア６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、下型３の下方に配置された第１押し板８に連結したロッド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにより昇降動する。また、左の傾斜コア６ａ，６ｂと右の傾斜コア６ｃ，６ｄは、駆動手段（不図示）により、左右方向に互いに離れたり接近したりする。
【００１７】
また、下型３と第１押し板８の間に配設され第２押し板１０には、後述する左右の直押しロッド１７ａ，１７ｂが連結されている。更に、第２押し板１０には、直押しコア７を昇降動するテール部直押しロッド１１が連結されている。第１押し板８と第２押し板１０は、２段押し用油圧シリンダ１２により昇降動し、第２押し板１０の方が第１押し板８よりストロークが長く設定されている。
【００１８】
成形後に成形品１を金型から離型させて取り出す本発明に係る成形品の取り出し装置は、図３に示すように、左右の傾斜コア６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに支持された成形品１のアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげる拡張手段１５と、拡張手段１５によりアンダーカット部分１ａ，１ｂがまくりあげられた成形品１を移動する移動手段１６と、移動手段１６と共に成形品１のアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげた状態の拡張手段１５を移動手段１６と同じ離型方向に押出す左右の直押しロッド１７ａ，１７ｂと、左右の直押しロッド１７ａ，１７ｂにより押出され離型した成形品１を吸着する吸着手段１８を備えている。拡張手段１５と移動手段１６と吸着手段１８で、取り出し手段１９を構成している。
【００１９】
拡張手段１５は、成形品１の左右方向（矢印Ａ方向）に進退動する左右の電動シリンダ２０，２１と、夫々のシリンダロッド２０ａ，２１ａの先端に取り付けたまくり部材２２，２３などを備えてなる。左右の電動シリンダ２０，２１を前進させ、まくり部材２２，２３を成形品１のアンダーカット部分１ａ，１ｂの縁部に内側から引っ掛け、左右の電動シリンダ２０，２１を後退させれば、アンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげることができる。
【００２０】
移動手段１６は、成形後の成形品１に対して上下方向（矢印Ｂ方向）に進退動する左右のエアシリンダ２５，２６と、左右のエアシリンダ２５，２６を支持する支持部材２７と、支持部材２７で支持された左右のエアシリンダ２５，２6を矢印Ｃ方向に移動する駆動手段２８などを備えてなる。そして、左のエアシリンダ２５のシリンダロッド２５ａの先端に取付ブラケットを介して左の電動シリンダ２０が、右のエアシリンダ２６のシリンダロッド２６ａの先端に取付ブラケットを介して右の電動シリンダ２１が取り付けられている。
【００２１】
直押しロッド１７ａ，１７ｂは、２段押し用油圧シリンダ１２の駆動により第２押し板１０が上昇すると、移動手段１６のエアシリンダ２５，２６と共に成形品１のアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげた状態の電動シリンダ２０，２１をエアシリンダ２５，２６と同じ離型方向（矢印Ｂ方向）に押出す。この時、直押しロッド１７ａ，１７ｂは、後退動作が大気圧に開放されているエアシリンダ２５，２６よりも強い力で成形品１のアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげた状態の電動シリンダ２０，２１を離型方向に押出す。
【００２２】
このように、第２押し板１０の昇降動により、金型の一部である直押しコア７と一体となって動作する左右の直押しロッド１７ａ，１７ｂは、金型と取り出し手段１９との同期手段として作用する。
【００２３】
吸着手段１８は、成形品１のテール部と左右に夫々１箇所を吸着するように、合計３個設けられている。そして、２段押し用油圧シリンダ１２の駆動により第２押し板１０が上昇すると、第２押し板１０に連結されたロッド１１と直押しロッド１７が共に上昇し、直押しコア７とアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげた状態の拡張手段１５が押し上げられる。すると、成形品１が吸着手段１８に当接して吸着される。
【００２４】
以上のように構成された本発明に係る成形品の取り出し装置の動作と成形品の取り出し方法について説明する。先ず、図４に示すように、成形後に上型２が上昇して型開きが完了すると、左右の外スライドコア４ａ，４ｂが後退し、次いで左右の傾斜コア６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが互いに接近してから２段押し用油圧シリンダ１２の駆動により上昇する。
【００２５】
すると、図５に示すように、拡張手段１５と移動手段１６と吸着手段１８で構成される取り出し手段１９が所定の位置まで移動する。この時、左右のエアシリンダ２５，２６は、前進状態にある。次いで、図６に示すように、左右の電動シリンダ２０，２１を前進させた後、取り出し手段１９を少し上昇させる。
【００２６】
次いで、図７に示すように、左右の電動シリンダ２０，２１を所定の位置まで後退させ、左右のまくり部材２２，２３を成形品１のアンダーカット部分１ａ，１ｂの縁部に内側から引っ掛け、左右の電動シリンダ２０，２１を更に後退させてアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげる。
【００２７】
次いで、図８に示すように、２段押し用油圧シリンダ１２の駆動により第２押し板１０が上昇すると、左右の直押しロッド１７ａ，１７ｂとテール部直押しロッド１１が上昇する。左右の直押しロッド１７ａ，１７ｂは、大気開放された左右のエアシリンダ２５，２６に抗してアンダーカット部分１ａ，１ｂをまくりあげた状態の左右の電動シリンダ２０，２１を押し上げる。同時に、テール部直押しロッド１１は、直押しコア７介してテール部を押し上げる。
【００２８】
すると、成形品１は、成形品１のテール部と左右を吸着するように配置された３個の吸着手段１８に当接して吸着される。
【００２９】
次いで、図９に示すように、左右の電動シリンダ２０，２１を所定位置まで前進させ、左右のまくり部材２２，２３によるアンダーカット部分１ａ，１ｂのまくり状態を解放する。更に、図１０に示すように、取り出し手段１９を矢印方向に移動させ、テール部のアンダーカット部分１ｃを直押しコア７から解放させ、成形品１を金型から完全に離型させ取り出す。
【００３０】
次いで、図１１に示すように、左右の電動シリンダ２０，２１を後退させ、左右のエアシリンダ２５，２６を前進させ、取り出し手段１９を所定位置まで移動させる。以上で、アンダーカット部分１ａ，１ｂ，１ｃを有する成形品１の金型から離型させて取り出す作業は終了する。金型２，３…は、図２（ａ）に示す状態に戻る。
【００３１】
本発明の実施の形態では、離型方向が垂直方向（矢印Ｂ方向）になるように金型２，３…を設置した場合について説明したが、金型２，３…と取り出し手段１９を９０度回転させて離型方向が水平方向になるように金型２，３…を設置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、成形品のアンダーカット部分をまくりあげる手段を金型の外部に金型と別体で設けているので、金型の構造が複雑にならず、アンダーカット部分を有する成形品を金型から確実に離型させて取り出すことができる成形品の取り出し装置とその方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…成形品、１ａ，１ｂ，１ｃ…アンダーカット部分、２…上型、３…下型、４ａ，４ｂ…外スライドコア、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…傾斜コア、７…直押しコア、８…第１押し板、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…ロッド、１０…第２押し板、１１…テール部直押しロッド、１２…２段押し用油圧シリンダ、１５…拡張手段、１６…移動手段、１７ａ，１７ｂ…直押しロッド、１８…吸着手段、１９…取り出し手段、２０，２１…電動シリンダ、２２，２３…まくり部材、２５，２６…エアシリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005386315.tif 000009
【図９】
0005386315.tif 000010
【図１０】
0005386315.tif 000011
【図１１】
0005386315.tif 000012