(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理されるシートが順次積載される積載トレイと、前記積載トレイにシートを搬送するシート搬送部と、前記積載トレイに搬送されたシートの搬送方向上流側端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、前記積載トレイの上方に移動可能に設けられ、前記積載トレイに搬送されたシートを移送して前記規制部材に当接させてシートの搬送方向の位置を整合する回転体及び前記回転体を移動させる移動部を有する搬送方向整合部と、前記規制部材に当接されたシートの搬送方向と直交する幅方向の側端に当接し、シートの幅方向の位置を整合する整合部材を有する幅方向整合部と、を備え、前記積載トレイに搬送されたシートに対して、前記搬送方向整合部によりシート搬送方向の位置を規制し、前記移動部により前記回転体を前記規制部材に近づく方向且つシートから離れる方向に移動させた後、前記幅方向整合部により幅方向の位置を整合するシート処理装置において、
処理されるシート束を形成する最後のシートに対しては、前記搬送方向整合部及び前記幅方向整合部による第１の整合動作と、前記第１の整合動作に続く、前記搬送方向整合部及び前記幅方向整合部による第２の整合動作と、前記第２の整合動作に続く前記搬送方向整合部による第３の整合動作を行い、前記幅方向整合部による整合動作の前に前記回転体を前記規制部材に近づく方向且つシートから離れる方向に移動させる移動量は、前記第２の整合動作の方が前記第１の整合動作よりも少ないことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
処理されるシート束を形成する最後のシートが前記積載トレイに搬送されるまでは、前記第１の整合動作として搬送されたシートに対して前記搬送方向整合部による整合動作の後、前記幅方向整合部による整合動作を行い、最後のシートに対しては前記第１の整合動作を複数回行った後、前記第３の整合動作を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第２の整合動作における前記搬送方向整合部の整合の際に、前記回転体を前記規制部材から離れる方向且つ前記シートに接触する方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記回転体はローラであり、前記ローラの周面に複数の突起を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第３の整合動作における前記搬送方向整合部の整合の際に、前記幅方向整合部はシートの幅方向を整合する位置にあることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記処理されるシート束を形成する最後のシートに対する整合動作が行われた後、シート束を綴じ処理する綴じ部を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを処理する際に行われるシートの整合動作の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。そして、シート処理装置を画像形成装置本体の排出口に接続し、シートに対するこれらの処理を自動的にオンラインで行う画像形成装置（画像形成システム）が広く知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理を行う装置が広く用いられている。ここで、綴じ処理の際、綴じ手段を複数の綴じ箇所に対応する位置に順に移動させ、１箇所、或いは複数の綴じ箇所でシート束を綴じ、綴じたシート束を中間処理トレイから排出して積載トレイに積載するものがある。
【０００４】
次に、中間処理トレイ上のシート束に対してシートの角部１箇所、または端辺に沿って２箇所で綴じる綴じ処理を施す場合の動作について簡単に説明する。画像形成装置本体からシートが排出されると、まずシートを１枚ずつ中間処理トレイに搬送する。この後、搬送されたシートの搬送方向と直交する幅方向の位置を整合板のジョグ動作により整合すると共に、突き当て搬送部材によってシートを搬送して規制部材に突き当てることにより、シートの搬送方向の位置を整合する。
【０００５】
次に、このような整合動作をシートが搬送される度に行うことにより、シート束を形成し、この後、シート束に対して綴じ処理を行う。ここで、１箇所綴じを行う場合、綴じ位置である所定のシートの角部で予め所定の綴じ角度で傾斜した姿勢で待機していたステイプラにより、シート束に対して角部の綴じ処理を行う。また、２箇所綴じの場合は、まずシート束に対して第１の綴じ位置で綴じ処理を行い、この後、ステイプラをシートの後端部と略々平行に第２の綴じ位置まで移動させる。そして、この第２の綴じ位置で第１の綴じ動作と同様の綴じ動作を行うことで、シート束に対して２箇所の綴じ部を作成する。これにより、シート束を簡易製本することが可能となる。
【０００６】
ところで、既述したようにシート束を綴じる前に、整合板のジョグ動作と突き当て搬送部材による搬送動作によってシートの整合を実施することにより、シート束内のシート間ズレを小さくすることができる。ここで、このようなシート処理装置の突き当て搬送部材の一例として弾性変形可能なローレットベルトを設け、このローレットベルトによりシートを搬送して規制部材に突き当てるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００７】
図２０は、このようなローレットベルト１９０を備えたシート処理装置の構成を示す図である。このローレットベルト１９０は、中間処理トレイ上にシートＳが搬送されると、シートＳに圧接しながら矢印方向に回転し、シートの搬送方向上流側端（以下、後端という）を規制板（規制部材）１９４に突き当て、シートＳの搬送方向の整合を行う。なお、このローレットベルト１９０は、中間処理トレイ１９３にシートＳが搬送されるときには、シートＳに接触して規制板１９４に突き当てる方向に回転する。
【０００８】
そして、ローレットベルト１９０は、不図示の整合板によりシートＳの幅方向の整合を行うときには、シートＳから離れる方向に牽引する遊動コロ１９１及びアクチュエータ１９２により牽引されて整合を阻害しない退避位置に移動する。このように、中間処理トレイ上でのシートの整合性を向上するためには、幅方向の整合手段と、突き当て搬送部材を備えた搬送方向の整合手段が必要である。
【０００９】
ところで、既述したようにシートの幅方向の位置を整合するときには、幅方向の整合手段によるシートの整合を阻害しないように、突き当て搬送部材（ローレットベルト）を退避させる必要がある。反対に、シートの搬送方向の整合を行う時は、搬送方向の整合手段による整合を阻害しないように、幅方向の整合手段を退避させておく必要がある。つまり、シートを整合する場合、一方の整合方向の整合動作の実施中は、他方の整合方向の整合動作は行わないようにしている。
【００１０】
ここで、例えばシートの幅方向の位置を整合するとき、既述したようにローレットベルトを幅方向の整合を阻害しない退避位置に移動させた場合、シートとローレットベルトとが離間する、あるいはシートに対するローレットベルトの圧接圧が低下する。このような状態で幅方向の整合動作が行われてシートが幅方向に移動又は旋回すると、搬送方向の位置決め整合が行われたシートが搬送方向に移動する。この結果、搬送方向に僅かなズレ（以下、微小ズレという）が発生し、シートの搬送方向に対する整合性が低下する。
【００１１】
また、この後、シートの搬送方向の位置を整合するとき、整合板をシートから離間する位置に移動させた後、ローレットベルトを幅方向の整合を阻害しない退避位置から下降させ、シートに圧接させると、幅方向に微小ズレが発生し、幅方向の整合性が低下する。
【００１２】
そこで、このような幅方向の微小ズレを解決するため、例えばシートが搬送される毎に行われる幅方向の整合回数（Ａ）と、最終シートに行われるシートの整合回数（Ｂ）とが、（Ａ）＜（Ｂ）の関係になるように制御するようにしたものがある（特許文献２参照）。そして、このように最終シートの場合には幅方向の整合回数を増やすようにすることにより、搬送方向の整合動作によって発生したシートの幅方向の微小ズレの補正を行うことができ、綴じ処理時の整合性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６６号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、このような従来のシート処理装置において、シートの幅方向の位置を整合するとき、既述したようにシートの整合を阻害しないように、突き当て搬送部材を、整合を阻害しない退避位置に退避させるようにしている。しかし、突き当て搬送部材を退避位置に移動させても、装置の使用環境差によるシートのカール状態、波うち状態、シート自身が保有する物性値差（剛度、表面性、坪量）によっては突き当て搬送部材がシートから離間せず、突き当て搬送部材に圧接する場合がある。
【００１５】
このような場合、例えば高湿環境下の使用条件のもと、坪量の小さい薄手のシートに対して幅方向の整合を行うと、突き当て搬送部材との圧接圧が移動抵抗になってシートの幅方向の移動が妨げられ、この結果、シートの側端部で座屈が生じて整合不良となる。このため、使用する環境、使用するシートを考慮すると、突き当て搬送部材の退避量を充分大きくとって、移動抵抗を低下させる必要がある。
【００１６】
一方、従来のシート処理装置において、微小ズレを補正するため、既述したように最終シートの幅方向の整合時、最終シートの前のシートに対して行われる整合回数よりも回数を増やすようにしている。なお、このように最終シートの幅方向の整合が終了した後、綴じ動作の前に突き当て搬送部材を上方の退避位置からシートと圧接する圧接位置に移動させるようにしている。しかし、このように幅方向の整合動作が完了した後、突き当て搬送部材が圧接位置に移動する際、既述したように突き当て搬送部材の退避量を充分大きくした場合、突き当て搬送部材の移動量が大きくなる。
【００１７】
通常、突き当て搬送部材は、シートに接触しながらシートを規制部材方向に突き当てる搬送力を生じさせる必要があるため、ゴムや、発泡性の弾性材のような表面抵抗の大きいものを使用すると共に、規制部材近傍に配置するようにしている。このため、突き当て搬送部材が退避位置から圧接位置に移動する際、斜め上方からシートに圧接し、これに伴い突き当て搬送部材のシート接触部は、表面がシートに圧接してから弾性材の潰れ量分移動を続ける。さらに、突き当て搬送部材の圧接位置への移動に伴い、規制部材から離れる方向に慣性力が働くため、弾性材からなる突き当て搬送部材は変形して圧接位置への所定の移動量よりも更に大きく移動する。
【００１８】
そして、このように突き当て搬送部材の圧接位置への移動量が大きくなって突き当て搬送部材のシートに接触してからの移動量が大きくなると、図２０の矢印Ａで示すシートを突き当て方向とは逆方向、つまり規制部材とは逆方向にずらしてしまうことがある。なお、このようにシートが規制部材とは逆方向にずれた場合でも、次のシートが搬送されてくる最終シートではない中間のシートは、搬送間隔の間、突き当て搬送部材による整合を継続することができるため、再度、シートを整合することができる。
【００１９】
しかし、最終シートに関しては、次のシートが搬送されて来ることがない。このため、従来は、突き当て搬送部材によって再度、搬送方向の整合を行った後、綴じ処理を行う必要がある。このように、最終シートに関しては、突き当て搬送部材によって再度、搬送方向の整合を行う必要があり、この場合、整合処理時間が長くなり、生産性を低下させることにつながる。
【００２０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなく確実にシートを整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、処理されるシートが順次積載される積載トレイと、前記積載トレイにシートを搬送するシート搬送部と、前記積載トレイに搬送されたシートの搬送方向上流側端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、前記積載トレイの上方に移動可能に設けられ、前記積載トレイに搬送されたシートを移送して前記規制部材に当接させてシートの搬送方向の位置を整合する回転体及び前記回転体を移動させる移動部を有する搬送方向整合部と、前記規制部材に当接されたシートの搬送方向と直交する幅方向の側端に当接し、シートの幅方向の位置を整合する整合部材を有する幅方向整合部と、を備え、前記積載トレイに搬送されたシートに対して、前記搬送方向整合部によりシート搬送方向の位置を規制し、前記移動部により前記回転体を前記規制部材に近づく方向且つシートから離れる方向に移動させた後、前記幅方向整合部により幅方向の位置を整合するシート処理装置において、処理されるシート束を形成する最後のシートに対しては、前記搬送方向整合部及び前記幅方向整合部による第１の整合動作と、前記第１の整合動作に続く、前記搬送方向整合部及び前記幅方向整合部による第２の整合動作と、前記第２の整合動作に続く前記搬送方向整合部による第３の整合動作を行い、前記幅方向整合部による整合動作の前に前記回転体を前記規制部材に近づく方向且つシートから離れる方向に移動させる移動量は、前記第２の整合動作の方が前記第１の整合動作よりも少ないことを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、処理されるシートが順次積載される積載トレイと、前記積載トレイにシートを搬送するシート搬送部と、前記積載トレイに搬送されたシートの搬送方向上流側端と当接してシートの搬送方向の位置を規制する規制部材と、前記積載トレイの上方に移動可能に設けられ、前記積載トレイに搬送されたシートを移送して前記規制部材に当接させてシートの搬送方向の位置を整合する回転体及び前記回転体を移動させる移動部を有する搬送方向整合部と、前記規制部材に当接されたシートの搬送方向と直交する幅方向の側端に当接し、シートの幅方向の位置を整合する整合部材を有する幅方向整合部と、を備え、前記積載トレイに搬送されたシートに対して、前記搬送方向整合部によりシート搬送方向の位置を規制し、前記移動部により前記回転体を前記規制部材に向かって移動させた後、前記幅方向整合部により幅方向の位置を整合するシート処理装置において、処理されるシート束を形成する最後のシートが前記積載トレイに搬送されるまでは、シートに対して前記搬送方向整合部による整合動作の後、前記幅方向整合部による整合動作を行い、最後のシートに対しては、前記搬送方向整合部による整合動作及び前記幅方向整合部による整合動作を複数回行い、最後の前記幅方向整合部による整合動作の後は、前記回転体を前記幅方向整合部による整合動作の前に移動した位置から前記規制部材から離れる方向に移動させないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のように、シート束を形成する最後のシートに対して行う整合動作のうち最後の幅方向の整合動作の前の、搬送方向整合部の回転体の移動量を前回の移動量よりも少なくすることにより、生産性を低下させることなく確実にシートを整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する図。
【図４】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図５】上記ステイプル部に設けられたステイプラの構成を説明する図。
【図６】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図７】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図８】上記ステイプル部に設けられた中間処理トレイの構成を説明する図。
【図９】上記ステイプル部に設けられたシート後端整合部の構成を説明する図。
【図１０】上記フィニッシャの未綴じソートモード時における動作を説明する図。
【図１１】上記フィニッシャのステイプルソートモード時の制御を示す第１のフローチャート。
【図１２】上記フィニッシャのステイプルソートモード時の制御を示す第２のフローチャート。
【図１３】上記フィニッシャのステイプルソートモード時の動作を説明する第１の図。
【図１４】上記フィニッシャのステイプルソートモード時の動作を説明する第２の図。
【図１５】上記中間処理トレイに搬送されるシート枚数に応じてベルトローラの位置を変化させるためのパルス数、及びこれに対応した幅整合時におけるベルトローラの退避位置（高さ位置）を示す図。
【図１６】上記ステイプル部における一連の整合動作のタイミングチャート。
【図１７】上記フィニッシャのステイプルソートモード時の動作を説明する第３の図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置のステイプル部の構成を示す図。
【図１９】上記シート処理装置のステイプル部の他の構成を示す図。
【図２０】従来のシート処理装置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００２７】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００２８】
そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２９】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００３０】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００３１】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートをステイプルする綴じ部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。
【００３２】
フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサＳ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００３３】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサＳ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００３４】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００３５】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排出ローラ対１２８により積載トレイである中間処理トレイ１３８に順次搬送される。そして、搬送されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００３６】
次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００３７】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００３８】
ここで、シフトユニット１０８は、図３に示すようにシフトローラ対１０５，１０６を備えている。そして、シートが搬送されてくると、シフト搬送モータＭ２０８を駆動し、このシフト搬送モータＭ２０８の駆動を、駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０６に伝達してシフトローラ対１０６を駆動する。さらに、シフトローラ対１０６の駆動を、駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０５に伝達してシフトローラ対１０５を駆動することにより、シートＳはＣ方向に搬送される。
【００３９】
この時、横レジ検知センサＳ１０４が不図示の駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの位置（横レジ誤差Ｘ）が検出される。この横レジ誤差ＸとシートＳのシフト量αを足し合わせたシートのシフト量Ｚ（＝Ｘ＋α）分だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ対１０５，１０６に挟持されている時に前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトすることができる。
【００４０】
また、綴じ手段（処理手段）であるステイプラ１３２は、後述する図７に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図４に示すスライド支台３０３上に固定されている。なお、図５に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられており、ステイプラ移動台３０６の上面にはガイドレール溝３０７が形成されている。そして、スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５とステイプラ移動台３０６に形成されたガイドレール溝３０７に案内されて、後述する図７に示すステイプラ移動モータＭ３０３により、中間処理トレイ上シートの後端縁に沿って矢印Ｙ方向に移動する。
【００４１】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する後述する図７に示すステイプラホームセンサＳ３０３が設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００４２】
なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００４３】
このインサータ１００Ｂは、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートを、複写機本体６０２を通すことなく上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送するようにしている。このようなインサータ１００Ｂにおいて、インサートシートを画像形成シート束の中に挿し込む場合は、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートをピックアップローラ１４２，１４３によって給送する。
【００４４】
そして、このインサートシートを、搬送ローラ１４４，１４５，１４７，１４８により搬送し、フィニッシャ１００の搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１の上流側で合流させる。この後、複写機本体６０２から排紙されたシートと同様にして上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送する。
【００４５】
図６は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図であり、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図６において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００４６】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００４７】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４８】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿給送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００４９】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００５０】
図７は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排出モータＭ１３０、開閉モータＭ１４９、ベルト移動モータＭ１６７等の駆動制御を行う。
【００５１】
また、中間処理トレイ制御部７０８には前整合板ホームセンサＳ３４０、奥整合板ホームセンサＳ３４１、開閉ホームセンサＳ１４９、パドル駆動ホームセンサＳ１５５が接続されている。さらに、中間処理トレイ制御部７０８には、戻しパドルホームセンサＳ１６０、ベルト移動ホームセンサＳ１６８等が接続されている。そして、この中間処理トレイ制御部７０８では、後述する前、後整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、ベルトローラの移動操作制御、開閉ガイドの開閉制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって制御される。また、綴じ制御部７０９は、クリンチモータＭ１３２、ステイプラ移動モータＭ３０３等の駆動制御を行うと共に、綴じ制御部７０９には、針有無センサＳ７、ステイプラホームセンサＳ３０３等が接続されている。
【００５２】
次に、中間処理トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａの構成について説明する。中間処理トレイ１３８は、図４に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図４の左側）を上方に、上流側（図４の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。
【００５３】
中間処理トレイ１３８の中間部には図８に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートの幅方向の両側端位置を規制（整合）する幅方向整合部である側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する整合部材である前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。
【００５４】
そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、シートに接離可能に当接する前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。
【００５５】
すなわち、前整合板３４０及び奥整合板３４１は中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。
【００５６】
ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、引っ張りバネ３４５が設けられており、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。そして、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動する。
【００５７】
なお、図８において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板ホームセンサであり、この前及び奥整合板ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０，３４１の、それぞれのホームポジションを検知する。そして、このような前及び奥整合板ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０，３４１を、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機させることができる。
【００５８】
また、図４に示すように中間処理トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と開閉ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、図９に示すように、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、パドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図４において反時計方向に回転するようになっている。
【００５９】
なお、図４において、１００Ｃはシートの搬送方向の位置を整合する搬送方向整合部であるシート後端整合部である。このシート後端整合部１００Ｃは、図９に示すように、回転体であるベルトローラ１５８（１５８ａ，１５８ｂ）と、後端レバー１５９と、搬送方向上流側端と当接する規制部材である後端ストッパ１５０を備えている。そして、中間処理トレイ上へ搬送されたシートは、既述した引き込みパドル１３１及びこのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に搬送方向上流側端が突き当てられる。これにより、シートの搬送方向の位置が整合される。
【００６０】
ここで、無端状のベルトであるベルトローラ１５８は、中間処理トレイ１３８の上方に昇降可能（移動可能）可能に設けられると共に、例えば後述する図１０に示す第１排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａの外周に巻き掛けられている。また、ベルト移動部材１６１の先端に設けられた挟持コロＡ１６２（１６２ａ，１６２ｂ）、挟持コロＢ１６３（１６３ａ，１６３ｂ）によって挟持されている。なお、本実施の形態において、ベルトローラ１５８を昇降させる昇降部は、このベルト移動部材１６１及び挟持コロＡ１６２により構成される。
【００６１】
そして、このように挟持コロＡ１６２及び挟持コロＢ１６３によって挟持された形で、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。これにより、中間処理トレイ１３８上に搬送されたシートは、搬送方向と逆方向に搬送されて後端ストッパ１５０に当接する。
【００６２】
また、ベルトローラ１５８は、ベルト移動モータＭ１６７からラックギア１６４を介してベルト移動部材１６１を矢印方向に移動することで形状を弾性変化させることができ、最上シートと接する位置を上下移動することができる。なお、ベルト移動部材１６１はベルト移動ホームセンサＳ１６８によって、ベルト移動部材１６１のエッジを検出しながら位置を制御している。
【００６３】
また、図４に示すように開閉ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に回動可能に支持されると共に、中間処理トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして配置されている。この開閉ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部束排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。
【００６４】
そして、このような上部束排出ローラ１３０ｂを、下部束排出ローラ１３０ａに対して接離自在に保持する開閉ガイド１４９の揺動に伴って上部束排出ローラ１３０ｂは、下部束排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に搬送されるとき、開閉ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部束排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。
【００６５】
また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、開閉ガイド１４９は下方に揺動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。ここで、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、束排出モータＭ１３０（図７参照）によって正逆回転するようになっている。そして、この後、このように上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。
【００６６】
なお、この開閉ガイド１４９は、処理するシートを中間処理トレイ１３８に搬送する際は、上方へ揺動している。これにより、下排出ローラ対１２８から搬送されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら搬送（移送）され、後端（搬送方向上流端）が後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。
【００６７】
さらに、開閉ガイド１４９には、上部束排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部束排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この開閉ガイド１４９には、図４に示すように下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排紙する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この開閉ガイド１４９には、上部束排出ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束排出ローラ対１３０により排出されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。
【００６８】
次に、このように構成されたフィニッシャ１００の未綴じソートモード時及びステイプルソートモード時の動作について説明する。
【００６９】
まず、未綴じソートモード時における動作について説明する。未綴じソートモードのジョブが選択されると、複写機本体６０２から排紙されたシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送する。そして、この後、シートＳを図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、下排出ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）から束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）を経て、積載トレイ１３７へ排出する。以後、同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側（奥側）に所定量シフトさせながら、シートＳを１部目同様に下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て積載トレイ１３７へ排出する。
【００７０】
ここで、本実施の形態においては、１回のシフト量は排紙中心から片側１５ｍｍと定めることで、束間のソートオフセット量を３０ｍｍとした状態でシートＳを積載トレイ１３７上に積載する。なお、ソート無しのモードが指定された場合には、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排紙中心位置へ戻す横レジ補正動作を行う。この後、排紙中心位置で束排出ローラ対１３０を経て、第１積載トレイとしての積載トレイ１３７へ排出する。このように、綴じ処理を行わない未綴じのジョブにおいては、シートＳを１枚ずつ積載トレイ１３７に排出するようにしている。
【００７１】
次に、ステイプルソートモード時における動作について図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて説明する。ステイプルソートモードのジョブ（Ｊｏｂ）が開始されると（Ｓ７０２）、イニシャル動作を行い、ステイプラ１３２、ベルトローラ１５８等の位置が全てホーム（ポジション）にあるかを判断する（Ｓ７０３）。そして、ステイプラ１３２やベルトローラ１５８等の位置が全てホーム（ポジション）にある場合には（Ｓ７０３のＹ）、複写機本体６０２においてプリントを開始する（Ｓ７０４）。この後、シート排出処理を行う（Ｓ７０５）。
【００７２】
複写機本体６０２から排出された１部目の１枚目のシートは、シフトユニット１０８により図２中手前方向に所定量シフトさせながら搬送され、下排出ローラ対１２８により束排出ローラ対１３０に搬送される。次に、図１３の（ａ）に示すように、シートＳ１１は、その後端が下排出ローラ対１２８を抜けて束排出ローラ対１３０によって所定量送られる。なお、この時、前及び奥整合板３４０，３４１を予め中間処理トレイ１３８の中心から手前にずらした手前オフセット整合待機位置で待機させる。この時の整合待機位置は、シートの排出位置（中心から手前にずらした位置）に対して、さらに両サイド１０ｍｍずつ退避した位置である。そして、このような整合待機位置に前及び奥整合板３４０，３４１を待機させた状態でシートの搬送動作を待つ。
【００７３】
次に、束排出ローラ対１３０を逆転させることで、シートＳ１１を図中矢印方向にシートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０へ当接するように搬送される。この後、図１３の（ｂ）に示すように、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、開閉ガイド１４９を上昇させ、束排出ローラ対１３０を離間させる。これにより、シートＳ１１を非挟持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができ、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。そして、このようなシートＳ１１の搬送方向先端であるシートＳ１１の後端の整合が終了すると、次に前及び奥整合板３４０，３４１を退避位置から整合位置へ動作させ、幅方向の整合を行う。
【００７４】
次に、１部目の２枚目のシートＳ１２が下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に搬送される。この時、開閉ガイド１４９は既に上昇位置にあり、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させた状態となっている。さらに前及び奥整合板３４０，３４１は予め中間処理トレイ１３８の中心から手前にずらした手前オフセット整合待機位置で待機している。そして、このような状態でシートＳ１２を迎える。
【００７５】
シートＳ１２の後端が下排出ローラ対１２８のニップを抜けると、中間処理トレイ１３８上に搬送される。そして、このような中間処理トレイへの搬送が完了すると（Ｓ７０６のＹ）、図１４の（ａ）に示すように、引き込みパドル１３１を反時計回りに回転させる戻し処理を行い（Ｓ７０７）、シートＳ１２の後端を後端ストッパ１５０に向けて搬送する。この後、中間処理トレイ１３８上に搬送されたシートＳ１２は、それまでに上方の退避位置から下降しているベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当たり、シートの搬送方向の整合が行われる（Ｓ７０８）。
【００７６】
次に、シートＳ１２の後端の整合が終了すると、１枚目同様、前及び奥整合板３４０，３４１によって幅方向整合処理を行う（Ｓ７０９）。なお、このような幅方向整合処理の際、ベルトローラ１５８を所定量（本実施の形態では、ベルト移動モータＭ１６７を８パルス分駆動した量）、シートから離れる方向に移動した退避位置に移動させる。そして、このように幅方向整合処理の際、ベルトローラ１５８を退避位置に移動させることにより、前及び奥整合板３４０，３４１による整合動作が、ベルトローラ１５８の搬送抵抗によって阻害されるのを防ぐことができる。この結果、中間処理トレイ１３８上のシート状態（カール、波うち）や、薄手の剛度の低いシートに対しても、確実に幅方向の所定の整合位置までシートを移動補正することができる。
【００７７】
前及び奥整合板３４０，３４１による幅方向の整合動作が完了すると、再びベルトローラ１５８をシートと圧接する位置まで移動させ、次のシートＳ１３の搬送を待つ。この待機時間の間に、前及び奥整合板３４０，３４１による幅方向の整合動作中に発生する搬送方向の“微小ズレ”を、ベルトローラ１５８によって補正する。
【００７８】
そして、この一連の整合動作をｎ枚綴じ束の最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで、搬送シート毎に対して繰り返す。なお、シートの積載枚数に応じて中間処理トレイ１３８上に積載されるシート束の積載シート高さが徐々に増していく。そして、このように積載シート高さが増加すると、シートとベルトローラ１５８との圧接圧が増加して搬送抵抗が増加し、シートの後端ストッパ側への搬送が困難になる。このため、積載シート高さに応じてベルトローラ１５８の最下部の当接位置をベルト移動部材１６１の移動量制御によってベルトローラ１５８の形を変化させるようにしている。これにより、ベルトローラ１５８による搬送力を略一定にすることができる。
【００７９】
なお、図１５は、このような中間処理トレイ１３８に搬送されるシート枚数に応じてベルトローラ１５８の位置を変化させるためのパルス数、及びこれに対応した幅整合時におけるベルトローラ１５８の退避位置（高さ位置）を示す図である。また、図１６は、一連の整合動作のタイミングチャートであり、図１６の（ａ）は、最終シートが搬送される前の整合動作のタイミングチャートを示している。また、図１６の（ｂ）は、これから説明する最終シートが搬送された際の整合動作のタイミングチャートを示している。
【００８０】
一方、中間処理トレイに最終シートＳ１ｎが搬送されると、すなわち中間処理トレイに搬送されたシートがラストページの場合は（Ｓ７１０のＹ）、最終シート整合処理を行う（Ｓ７１１）。この場合、ベルトローラ１５８による整合が終了した後、図１２に示すように、不図示の整合モータを正駆動し、前及び奥整合板３４０，３４１をシートと接触する方向、つまり幅方向へ移動させる（Ｓ７５０）。また、ベルト移動モータＭ１６７を駆動し、ベルトローラ１５８を退避方向へ移動させる（Ｓ７５６）。そして、ベルト移動モータＭ１６７を８パルス（ｐｌｓ）分駆動すると（Ｓ７５７のＹ）、すなわちベルトローラ１５８が退避方向へ移動すると、この後、整合モータが１００パルス分駆動されるのを待つ。
【００８１】
そして、整合モータが１００パルス分駆動されると（Ｓ７５１のＹ）、すなわち前及び奥整合板３４０，３４１がシートを整合する位置に移動すると、整合モータを５０ｍｓ停止させた後、整合モータを逆駆動する（Ｓ７５２）。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１はシートを整合する位置から、シートから離間する方向（退避方向）へ移動する。この後、整合モータが２０パルス分駆動され、前及び奥整合板３４０，３４１が２ｍｍ離れた退避位置に移動するのを待つ。つまり、本実施の形態において、最終シートＳ１ｎに対して１回目の幅方向の整合動作を行った後、前及び奥整合板３４０，３４１を、シートから２ｍｍ離れた退避位置に移動させる。
【００８２】
また、１回目の幅方向の整合動作を行った後、ベルト移動モータＭ１６７を駆動し、ベルトローラ１５８をシートに圧接する圧接方向へ移動させる（Ｓ７５８）。そして、ベルト移動モータＭ１６７を８パルス（ｐｌｓ）分駆動すると（Ｓ７５９のＹ）、すなわちベルトローラ１５８がシートに圧接すると、この後、整合モータが２０パルス分駆動されるのを待つ。
【００８３】
そして、整合モータが２０パルス分駆動され（Ｓ７５３のＹ）、すなわち前及び奥整合板３４０，３４１が退避位置に移動すると、整合モータを５０ｍｓ停止させた後、整合モータを正駆動する（Ｓ７５４）。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、シートに対して２回目の整合動作を行うようシートを整合する整合方向へ移動する。この後、整合モータが２０パルス分駆動され、前及び奥整合板３４０，３４１が２ｍｍ離れた退避位置から整合位置に移動するのを待つ。
【００８４】
また、このように前及び奥整合板３４０，３４１の整合位置への移動を開始すると、ベルト駆動モータを駆動し、ベルトローラ１５８を図１７の（ａ）に示すように退避方向へ移動させる（Ｓ７６０）。ここで、本実施の形態においては、このベルトローラ１５８の２回目の退避動作の際、ベルト移動モータＭ１６７を２パルス分駆動するようにしている。これにより、ベルトローラ１５８の斜め上方への移動量を１回目の移動時（前回移動時）の移動量よりも少なくしている。
【００８５】
この後、ベルト移動モータＭ１６７が２パルス分駆動されると（Ｓ７６１のＹ）、すなわちベルトローラ１５８が退避位置に移動すると、この後、整合モータが２０パルス分駆動されるのを待つ。そして、整合モータが２０パルス分駆動されると（Ｓ７５５のＹ）、すなわち前及び奥整合板３４０，３４１が整合位置に移動すると、ベルトローラ移動モータを駆動し、ベルトローラ１５８を圧接方向へ移動させる（Ｓ７６２）。そして、ベルト移動モータＭ１６７を２パルス（ｐｌｓ）分駆動すると（Ｓ７６３のＹ）、すなわちベルトローラ１５８がシートに圧接すると、最終シート整合処理を終了する。
【００８６】
次に、このような最終シート整合処理が終了すると、図１１に示すようにステイプラ１３２によって綴じ処理を行う（Ｓ７１２）。ここで、一箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は図５に示すＡもしくは、Ｄ位置において、綴じ処理を行う。また、二箇所綴じであれば、Ｂ位置で一箇所目を綴じ処理し、スライド支台３０３と、ガイドレール溝３０７に沿ってステイプラ１３２がＣ位置に移動し二箇所目を綴じる。
【００８７】
次に、このような綴じ処理が終了すると、図１７の（ｂ）に示すように、開閉ガイド１４９を降下させて、シート束Ｓ１Ｔを束排出ローラ対１３０で挟持し、積載トレイ１３７に排出する。そして、このような束排出処理が終了すると（Ｓ７１３）、積載トレイ１３７を下降させる積載トレイ排出処理を行う（Ｓ７１４）。次に、搬送されたシートが最終束かを判断し（Ｓ７１５）、搬送されたシートが最終束でない場合には（Ｓ７１５のＮ）、既述したＳ７０２〜Ｓ７１４を繰り返す。また、搬送されたシートが最終束の場合には（Ｓ７１５のＹ）、ジョブ（Ｊｏｂ）を終了する。
【００８８】
ところで、既述したように、本実施の形態においては、最終シートＳ１ｎに対してベルトローラ１５８による１回目の整合動作の後、前及び奥整合板３４０，３４１による１回目の幅方向の整合動作を行う。さらに、最終シートＳ１ｎに対してのみ、１回目の幅方向の整合動作が終了すると、図１７の（ａ）のように所定量（ベルト移動モータＭ１６７を２パルス（ｐｌｓ）分駆動した量）だけシートから離れた退避位置にあるベルトローラ１５８を圧接方向に移動させる。即ち、図１６の（ｂ）に示すように、ベルトローラ１５８を再びシートと圧接する位置まで移動させる。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１による１回目の幅方向の整合動作中に発生する搬送方向の“微小ズレ”をベルトローラ１５８によって補正することができる。
【００８９】
そして、このようにベルトローラ１５８による２回目の整合動作が終了すると、ベルトローラ１５８を退避位置に移動させる。ここで、本実施の形態において、このベルトローラ１５８の２回目の整合動作の後の退避位置への移動量を、１回目（前回）の整合動作の後の移動量よりも小さく設定している。即ち、２回目の整合動作の後の退避位置への移動量は、ベルト移動モータＭ１６７を２パルス分だけ駆動した量としている。
【００９０】
この後、ベルトローラ１５８が再びシートと圧接して整合を行ったことにより発生した幅方向の“微小ズレ“を前及び奥整合板３４０，３４１によって補正する。さらに、この後、退避位置に移動させていたベルトローラ１５８を再びシートと接触する位置まで移動させ、前及び奥整合板３４０，３４１による２回目の幅方向の整合動作中に発生する搬送方向の“微小ズレ”をベルトローラ１５８によって補正する。
【００９１】
なお、このベルトローラ１５８が再びシートと接触した瞬間、図１６の（ｂ）に示すように、前及び奥整合板３４０，３４１は幅方向の整合を行う位置にある。つまり、ベルトローラ１５８による搬送方向の２方向に対してシート束を同時に拘束している状態となる。これにより、ベルトローラ１５８による整合動作が行われても、幅方向のずれはなくなる。
【００９２】
ところで、以上のように２回目の幅方向の整合動作が終了し、再びベルトローラ１５８を上方の退避位置からシートと圧接する圧接位置まで移動させるとき、ベルトローラ１５８は後端ストッパ１５０から離れる方向に向かって下降する。このため、シートには移動による慣性力が働ようになり、この慣性力により弾性体であるベルトローラ１５８は所定の移動量よりも更に大きく移動する。
【００９３】
ここで、このようにシートへ接触する方向へ移動する際の移動量が大きくなると、ベルトローラ１５８の、シートに接触してからの搬送方向と逆方向の移動量が大きくなるため、移動動作時にシートを搬送方向と逆方向にずらしてしまうことがある。しかし、本実施の形態のように、２回目の整合動作時のベルトローラ１５８のシートから離れる方向の移動量を１回目に対して小さくすることにより、ベルトローラ１５８の慣性力が小さくなる。これにより、ベルトローラ１５８の振動や実際のシートに接触してからの移動量を小さくすることができ、移動動作時の搬送方向ズレが小さくすることができる。なお、ベルトローラ１５８がシートへ接触する際の移動速度（下降速度）に対しても２回目を遅く設定するようにすれば、併せて移動動作時の搬送方向ズレが小さくすることができる。
【００９４】
以上説明したように、本実施の形態においては、最後のシートである最終シートに対して２回目の整合動作終了後の、ベルトローラ１５８のシートから離れる方向に移動する移動量を、１回目の整合動作終了後の移動量に対して小さくするようにしている。これにより、ベルトローラ１５８がシートに接触してからの移動量を小さくすることができ、整合精度を向上しつつ生産性を向上させることができる。なお、ベルトローラ１５８の移動量に関しては、幅方向の整合時におけるシートの移動量に比例関係にある。即ち、幅方向の整合時に移動（補正）する量が多いほど、つまりシートの移動量が大きいほど、薄手のシートの座屈等の影響から、ベルトローラ１５８の搬送抵抗を小さくする必要がある。
【００９５】
よって、本実施の形態では最終シートの整合動作は２回実施していたが、シートの幅方向の整合時の移動が多い場合には、３回整合することでも整合精度はさらに向上することができる。この場合の幅整合時のベルトローラ１５８の移動量は１回目の移動量＞２回目の移動量＞３回目の移動量というように設定する。
【００９６】
このように、本実施の形態では、最終シートに対して複数回行う整合動作のうち最後の幅方向の整合動作の前の、ベルトローラ１５８の上昇量（移動量）を前回までの上昇量よりも少なくしている。この結果、装置の使用環境差によるシートのカール状態、波うち状態、シート自身が保有する物性値差（剛度、表面性、坪量）によらず、確実なシート整合が可能となる。また、整合処理の時間を短くすることができ、生産性を向上させることができる。さらに、整合処理時の稼動音及び整合処理時の消費電力を低減することができ、ベルトローラ１５８、モータの交換寿命を伸ばすことができる。
【００９７】
つまり、最終シートに対して複数回行う整合動作のうち最後の幅方向の整合動作の前の、ベルトローラ１５８の上昇量を前回までの上昇量よりも少なくすることにより、生産性を低下させることなく確実にシートを整合することができる。また、低コスト、静音を実現することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態においては、２回目の幅整合動作完了後、再びベルトローラ１５８によって、幅方向の整合動作中に発生する搬送方向の“微小ズレ”を補正している。しかし、生産性の向上を図る場合には、２回目の幅整合動作完了後、ベルトローラ１５８による補正を行わず、ステイプルクリンチ動作を実行するようにしても良い。
【００９９】
ところで、これまでの説明においてはシートを搬送方向と逆方向に搬送する回転体としてベルトローラ１５８を用いた場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、回転体として戻し搬送ローラを用いるようにしても良い。
【０１００】
次に、このような回転体として戻し搬送ローラを用いるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係るシート処理装置のステイプル部１００Ａの構成を示す図である。なお、図１８において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【０１０１】
図１８において、１７４は、シートの搬送方向の整合を行うための戻し搬送ローラであり、この戻し搬送ローラ１７４は下排出ローラ対１２８に係合されたアーム１７３によって中間処理トレイ１３８面に自重で乗りかかるように構成されている。なお、このアーム１７は、ローラ移動部材１７１に設けられた挟持コロＡ１７２と挟持コロＢ１７３によって挟持されている。
【０１０２】
そして、ローラ移動部材１７１を図１８の（ａ）に示す位置から矢印方向に移動させることにより、戻し搬送ローラ１７４は、図１８の（ｂ）に示すようにアーム１７と一体に中間処理トレイ１３８から離れる方向に移動させ、退避位置に移動させることができる。ここで、この戻し搬送ローラ１７４が退避位置に移動した場合でも、戻し搬送ローラ１７４はシートに接触するようになり、下降する際、シートに接触した状態で下降する。なお、中間処理トレイ１３８上でのシートの整合方法、動作制御等に関しては、第１の実施の形態のベルトローラ１５８と同様に行うことで、同等の効果を発することが可能となる。
【０１０３】
また、図１９は、本実施の形態の他の構成を示すものであり、戻し搬送ローラ１７４の周面に複数の羽根から構成された突起であるパドル搬送部材１７５が設けられている。そして、このパドル搬送部材１７５によりシートを搬送することにより、シートの整合性能を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１００…フィニッシャ、１００Ａ…ステイプル部、１００Ｃ…搬送方向整合部、１２８…下排出ローラ対、１３１…パドル、１３８…中間処理トレイ、１５０…後端ストッパ、１５８…ベルトローラ、１６１…ベルト移動部材、１７４…戻し搬送ローラ、１７５…パドル搬送部材、３４０，３４１…前及び奥整合板、６００…白黒／カラー複写機、６０２…白黒／カラー複写機本体、６０３…画像形成部、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｓ…シート、Ｓ１ｎ…最終シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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