(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートと、
前記カートに連結され、カートとともに移動可能に構成された台車と、
前記台車の上に設置され、野菜を格納する格納箱と、
一端が前記カートに接続され、他端に下面方向を撮像する撮像手段を設けたアームと、を備え、
前記撮像手段は、前記格納箱に格納される野菜を撮像可能な位置に設けられ、
前記カートには、前記撮像手段による撮影状況を表示する端末が設けられたことを特徴とするピッキング装置。
【請求項２】
前記カートには、前記撮像手段により撮像された情報を特定するための情報を、前記格納箱に対して付与することのできる手段を備えた、請求項１に記載のピッキング装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記格納箱が前記台車の上に設置されたこと及び／又は前記カートが前記台車に連結されたことに応じて撮像を開始する、請求項１または２に記載のピッキング装置。
【請求項４】
前記台車の上に設置され、前記端末と通信可能に接続された重量計を備えた、請求項１乃至３いずれかに記載のピッキング装置。
【請求項５】
前記カートが前記台車に連結されたことを検知するセンサーを備え、
前記重量計は、前記カートと前記台車とが接続されたことを前記センサーから受信したことに応じて重量の計測を開始する、請求項４記載のピッキング装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記台車上に複数個の格納箱が設置された状態で、前記格納箱に格納される野菜を撮像可能な位置に設けられている、請求項１乃至５いずれかに記載のピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜の卸管理を行うための野菜卸管理装置及び野菜卸管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、青果物を取り扱う卸業者は、野菜、果物等（以下、これらをまとめて単に「野菜」という。）の物流管理を効率的に行うために野菜物流管理システムを導入しているところがある。
このシステムは、野菜卸業者において、野菜の在庫状況を管理することができるとともに、野菜の納入先である顧客においても、「現在運送中です。○月○日○時に到着予定です。」といったように野菜の発注から納入までの過程をリアルタイムに把握することができるようになっている。
【０００３】
例えば、このような野菜物流管理システムとしては、特許文献１が存在する。この特許文献１においては、野菜を格納する格納箱にＩＣタグを設けることによって、格納箱内の野菜の配送状況等の位置情報を顧客側でリアルタイムに把握できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の野菜物流管理システムでは、野菜の物流だけが管理されているに過ぎず、格納箱内に発注に対応した出荷すべき種類の野菜が入っているか、その野菜の大きさや量が顧客の要求どおりになっているか、野菜に傷みがないか等については、何ら確認が行われていない。
また、野菜の格納箱への格納は、野菜卸業者において、顧客の発注に応じた様々な種類・数量・規格に従って人手により取り分けられるため、熟練した作業者（ピッキング作業者）によっても誤りが生じることがある。
【０００６】
他方、顧客においては、実際には発注どおりの野菜が納入されたにもかかわらず、何らかの誤解から、格納箱に格納された野菜が発注通りになっていない（発注と異なっている）と把握してしまうこともある。この場合、真に野菜卸業者の側で作業の誤りがあったのか、顧客の誤解によるものかを検証することができず、仮に顧客の誤解に基づくものであったとしても、無用な争いを避けるために野菜卸業者は泣き寝入りをせざるを得なかった。またこのため、不当にも野菜卸業者の信用を低下させる要因にもなっていた。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、野菜卸業者において、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を動画として撮影し、これを記録するとともに、この記録した動画を野菜の発注情報と関連付けて顧客に提供することによって、顧客において野菜の格納状況を検証することができるようにした野菜卸管理システムを提供することを目的とする。
また、野菜卸業者において、ピッキング作業者の作業効率を保ちながら、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を確実に動画に撮影することのできるピッキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  カートと、前記カートに連結され、カートとともに移動可能に構成された台車と、前記台車の上に設置され、野菜を格納する格納箱と、一端が前記カートに接続され、他端に下面方向を撮像する撮像手段を設けたアームと、を備え、前記撮像手段は、前記格納箱に格納される野菜を撮像可能な位置に設けられ、前記カートには、前記撮像手段による撮影状況を表示する端末が設けられたことを特徴とするピッキング装置。
【０００９】
（２）  前記カートには、前記撮像手段により撮像された情報を特定するための情報を、前記格納箱に対して付与することのできる手段を備えた、（１）に記載のピッキング装置。
【００１０】
（３）  前記撮像手段は、前記格納箱が前記台車の上に設置されたこと及び／又は前記カートが前記台車に連結されたことに応じて撮像を開始する、（１）または（２）に記載のピッキング装置。
【００１１】
（４）  前記台車の上に設置され、前記端末と通信可能に接続された重量計を備えた、（１）乃至（３）いずれかに記載のピッキング装置。
【００１２】
（５）  前記カートが前記台車に連結されたことを検知するセンサーを備え、
前記重量計は、前記カートと前記台車とが接続されたことを前記センサーから受信したことに応じて重量の計測を開始する、（４）記載のピッキング装置。
【００１３】
（６）  前記撮像カメラは、前記台車上に複数個の格納箱が設置された状態で、前記格納箱に格納される野菜を撮像可能な位置に設けられている、（１）乃至（５）いずれかに記載のピッキング装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、野菜卸業者において、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を動画として撮影し、これを記録するとともに、この記録した動画を野菜の発注情報と関連付けて顧客に提供することによって、顧客において野菜の格納状況を検証することができる。また、野菜卸業者において、ピッキング作業者の作業効率を保ちながら、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を確実に動画に撮影することのできるピッキング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の野菜卸管理システムの概要図である。
【図２】本発明の実施形態のピッキング装置の全体構成図（上面図、側面図）である。
【図３】本発明の実施形態のピッキング装置の連結部分の拡大図である。
【図４】本発明の実施形態のピッキング装置の全体構成図（斜視図）である。
【図５】本発明の実施形態の野菜卸管理システムの機能ブロック図である。
【図６】記憶手段を構成する動画情報ＤＢを示す図である。
【図７】記憶手段を構成する農作物情報ＤＢを示す図である。
【図８】野菜卸業者の野菜倉庫の構成図である。
【図９】本発明の実施形態の野菜卸管理システムの動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一の実施形態について説明する。
【００１７】
［野菜卸管理システム１の概要］
図１は、本発明の実施形態の野菜卸管理システムの概要図である。
図１を参照して、野菜卸管理システム１の概要について説明する。
野菜卸管理システム１は、ピッキング装置２、野菜卸管理装置３及び顧客端末４を含んで構成されている。
野菜卸管理システム１は、概略、野菜卸業者の側で「出荷情報」を管理し、この「出荷情報」を顧客に提供するシステムとなっている。
【００１８】
ここで、出荷情報は、以下に説明する動画情報及び農作物情報からなる。また、必要に応じて重量情報が加えられても良い。
動画情報は、ピッキング装置２のピッキング作業者６が野菜を格納箱に格納する様子を撮影した動画の情報を含み、後述する図６に示すように、出荷識別情報、撮影日時情報、閲覧日時情報及び動画ファイル名から構成されるようになっている。
このうち、出荷識別情報は、顧客の納入先毎に、顧客が要求する出荷日付毎に、さらには必要に応じて配送便毎に、付される情報となっている。この出荷識別情報が、顧客からの野菜の発注情報と動画情報とを関連付けるものとなっている。
また、撮影日時情報は、動画が撮影された日時を示す情報となっている。閲覧日時情報は、顧客が動画ファイルにアクセスした日時を示す情報となっている。動画ファイル名は、動画データのファイル名を示す情報となっている。
【００１９】
農作物情報は、顧客から送られてくる発注情報に基づき生成される情報であって、後述する図７に示すように、出荷識別情報、作物ＩＤ情報、作物名情報、規格情報、数量情報、消費期限情報及び納入先情報等から構成されるようになっている。
このうち、出荷識別情報は、先に説明した動画情報を構成する出荷識別情報と同一の情報であって、顧客からの野菜の発注情報と動画情報とを関連付けるものとなっている。
また、作物ＩＤ情報は、野菜、青果等の種類毎に付されるＩＤの情報であり、作物名情報は、野菜、青果等の種類の名前である。規格情報は、顧客が要求する野菜、青果等に関する重量に関する規格を示す情報である。数量情報は、顧客が要求する野菜、青果等の個数に関する情報である。消費期限情報は、野菜、青果等の種類毎に存在する情報であり、作物ＩＤに応じて一般的な消費期限が自動的に付されるようになっている。納入先情報は、顧客が多店舗展開している場合などに、具体的な納入先を指示する情報となっている。
【００２０】
重量情報は、図７には図示していないが、上述した作物ＩＤ情報及び作物名情報の単位（出荷識別情報にも関連づけられている）に対応付けられた重量と個数に関する情報であり、後述する重量計２６から取得したデータに基づいて、格納箱に格納された個々の野菜が規格情報に示す重量条件及び数量情報に示す個数条件を満たしているか否かを確認するための情報となっている。例えば、個々の野菜が格納箱に順次格納される場合の重量増加の履歴情報となっている。
【００２１】
ピッキング装置２は、顧客から送られてくる発注情報に基づいて生成された農作物情報を後述する野菜卸管理装置３を経由して受信し、ピッキング装置２のピッキング作業者６に対して農作物情報を表示するようになっている。
また、ピッキング装置２は、野菜卸管理装置３から送信された農作物情報のうちの出荷識別情報に対応して動画情報を撮影するようになっている。
【００２２】
さらに、ピッキング装置２は、出荷識別情報に対応したバーコードシールを印刷し、発行するようになっている。バーコードシールは、野菜を格納する格納箱に添付して出荷されるものとなっている。
また、ピッキング装置２は、インターネットを含むネットワーク５を介して野菜卸管理装置３と通信可能に接続されており、ピッキング装置２で撮影した動画情報を野菜卸管理装置３に送信するようになっている。
【００２３】
野菜卸管理装置３は、野菜卸管理システム１で提供される野菜の出荷情報を管理するサーバであり、インターネット５を含むネットワークを介してピッキング装置２及び顧客端末４と通信可能に接続され、ピッキング装置２から受信した動画情報を含む出荷情報を顧客端末４に送信する（顧客が閲覧可能な状態にする）ようになっている。
【００２４】
顧客端末４は、出荷情報を閲覧する顧客の端末装置であり、インターネットを含むネットワーク５を介して野菜卸管理装置３と通信可能に接続されている。顧客は、納入された野菜の格納箱に添付された出荷識別情報に基づいて、出荷情報を野菜卸管理装置３に問い合わせようになっている。
【００２５】
このような野菜卸管理システム１では、野菜卸業者において、ピッキング装置２を用いて顧客からの発注情報に基づく出荷識別情報ごとに野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を動画として撮影し、これを野菜卸管理装置３に記録するとともに、顧客に対しては、出荷識別情報が添付された格納箱を提供することによって、顧客は、格納箱に添付された出荷識別情報に基づいた問い合わせを行うことによって、その野菜の格納状況を検証することができる。
以下、本発明を実現するための具体的な構成について説明する。
【００２６】
［ピッキング装置２の構成］
図２乃至図４は、本発明の実施形態に係るピッキング装置の構成図である。
図２乃至図４を参照して、ピッキング装置２の構成について説明する。
同図において、カート２０は、天板２０１と、この天板２０１を支持し下端に車輪を備える肢構造体２０２と、カート２０の側面に設置される支持部２０３と、この支持部２０３の下部末端部に設けられる突起部２０４とを有して構成されている。
【００２７】
天板２０１は、鋼製の正方形の平板であって、地面に対して水平になるように肢構造体２０２上に支持されている。
肢構造体２０２は、天板２０１の四隅に対応して設けられおり、鋼製の直線状の４本の角材で構成されるようになっている。そして、それぞれの肢構造体２０２は、天板２０１に対して垂直に設置され、天板２０１を支持するようになっている。また、肢構造体２０２の各下端には車輪が設置され、カート２０を移動自在に構成するようになっている。
【００２８】
支持部２０３は、鋼製のロ字型の部材であって、上部及び下部の左右先端が外側に延出した構成を有している。また、支持部２０３は、肢構造体２０２の左右の側面に設置された中空の部材によって、その左右の支柱が保持されるとともに、上部の左右先端の延出部分が支持されることによって、肢構造体２０２の左右の側面部に配設されている。
この上部の左右先端の延出部分が支持された状態で、支持部２０３の上側の支柱は天板２０１と略水平の高さに設置され、一方、下側の支柱は後述する台車２５の上面と略水平の高さに設置されるようになっている。
【００２９】
さらに、支持部２０３は、その上部の支柱をピッキング作業者６がつかんで上下に動作させることができようになっており、支持部２０３の上部及び下部の左右先端が延出していることよって、およそ２０ｃｍ程度の範囲で上下に移動可能となっている。
【００３０】
突起部２０４は、支持部２０３の下部の支柱の端寄りに二箇所設けられており、円柱状の突起で構成されている。支持部２０３が上下に動作することに応じて、突起部２０４も上下に移動するようになっている。
【００３１】
カート２０の天板２０１上には、タブレット端末２１と、撮像カメラ２２と、バーコード印刷機２３と、バッテリ装置２４とが設置されている。
タブレット端末２１は、薄型長方形であり、カート２０の天板２０１の左手前におよそ２０度傾いて配設されている。タブレット端末２１は、図示しない、例えば、制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）を備える他、記憶手段としてのメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）やハードディスク（ＨＤＤ）、ネットワーク通信装置としての各種有線及び無線ＬＡＮ装置、表示手段としての液晶モニタ、入力手段としての液晶モニタ上に設置されたタッチパネルを備え、これらがバスラインにより接続されている。
【００３２】
このようなタブレット端末２１において、ＣＰＵは、各種プログラムを記憶手段から適宜読み出して実行することにより、図５に示す各手段の各種機能を実現するようになっている。
また、タブレット端末２１は、撮像カメラ２２とバーコード印刷機２３とに接続されており、上述した有線ＬＡＮ装置を介して通信可能になっている。このため、タブレット端末２１のモニタは、撮像カメラ２２が撮影している状況をリアルタイムに表示可能になっている。
さらに、タブレット端末２１は、後述するセンサー２５２から、突起部２０４が円筒２５１を係止したことの通知を受信するようになっている。
【００３３】
撮像カメラ２２は、略半径３ｃｍの円板状の形状を有している。この撮像カメラ２２は、カート２０の天板２０１の左端寄りに設置されたアームの先端部に配置されている。
撮像カメラ２２が取り付けられているアームは、天板２０１からまず垂直に伸び、二箇所の中間部においてそれぞれ略４５度ずつ傾いた後、天板２０１に対して水平に伸びるように構成されている。このため、アーム先端部に設置された撮像カメラ２２は、下面方向にレンズが向くように設置され、下面方向の作業状況が撮影可能なように配置されている。
これにより、撮像カメラ２２は台車２５上の格納箱２７の中身全体を撮影可能になっており、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を確実に撮影できるようになっている。
【００３４】
撮像カメラ２２には、撮像した画像データをリアルタイムで出力可能な小型・軽量の汎用カメラ（いわゆるＷＥＢカメラ）が採用されている。なお、撮像カメラ２２は、後述するセンサー２５２から突起部２０４と円筒２５１が係止したことの通知をタブレット端末２１が受信したことに応じて、撮影が開始されるようになっている。これにより、撮像カメラ２２が、格納箱２７の中身全体を撮影できない状態（カートがずれている状態）で動画の撮影が行われることはなく、野菜の格納作業状況を確実に撮影できるようになっている。
【００３５】
バーコード印刷機２３は、タブレット端末２１から出荷識別情報を受信することにより、この出荷識別情報を含んだバーコードをシールに印刷するようになっている。バーコード印刷機２３は、ほぼ立方体の形状を有し、天板２０１の右手前に設置されている。バーコード印刷機２３の前面には、液晶パネル、電源スイッチ、メニュースイッチ及びバーコードシール印刷口が設けられており、バーコード印刷機２３の内部には、印刷用のシールが格納できるようになっている。
【００３６】
バッテリ装置２４は、タブレット端末２１及びバーコード印刷機２３に対して有線で接続され、タブレット端末２１、撮像カメラ２２及びバーコード印刷機２３への電力を供給するものとなっている。バッテリ装置２４は、縦長の立方体の部材であり、天板２０１の左寄りであってタブレット端末２１の奥側に設置されている。
【００３７】
台車２５は、長方形のプラスチック板の四隅に車輪が設置された構造を有しており、このプラスチック板の一側面には空洞の円筒２５１が設けられている。台車２５のプラスチック板は、プラスチック板の上に後述する重量計２６及び格納箱が搭載可能な程度の面積を有している。また、台車２５のプラスチック板は、台車２５の車輪が接地された状態で、地面に対して水平となるように構成されている。
台車２５の一側面に設けられた円筒２５１の内側には、図３に示すセンサー２５２が設けられている。センサー２５２は、後述する重量計２６やタブレット端末２１と通信可能になっている。
【００３８】
円筒２５１は、カート２０の突起部２０４により係止されるようになっている。
図３を参照して、この突起部２０４と円筒２５１と構造について更に詳しく説明する。
図３（ａ）に示すように、カート２０の支持部２０３の下部の支柱に設けられた突起部２０４は、台車２５の側面に設置された円筒２５１を係止可能に構成されている。突起部２０４が円筒２５１を係止している状態では、カート２０と台車２５は連結された状態となっており、カート２０を移動させると台車２５も一緒に移動させることができるようになっている。後述するように、ピッキング作業においては、台車２５を移動させてピッキング作業を行うことになるが、その際のカート２０と台車２５の移動を容易に行うことができ、ピッキング作業者の作業効率を向上させることが出来る。
【００３９】
なお、図３（ｂ）に示すように、突起部２０４と円筒２５１とを係止させるためには、支持部２０３を上方に持ち上げることにより突起部２０４を上方に移動させ、突起部２０４の下に台車２５の円筒２５１が来るように配置して、支持部２０３を下ろすようにする。
【００４０】
重量計２６は、台車２５のプラスチック上に水平に設置されており、平板状の直方体となっている。重量計２６の前面には、重量を表示する表示部、電源スイッチ及びメニュースイッチが設けられている。重量計２６は、センサー２５２と通信可能に接続されており、センサー２５２から突起部２０４と円筒２５１とが係止されたことの通知を受信するようになっている。
【００４１】
また、重量計２６は、電源スイッチを押すことに応じて起動するほか、センサー２５２から突起部２０４と円筒２５１とが係止したことの通知を受信したことに応じて、重量の計測を開始するようになっている。重量計２６は、タブレット端末２１と無線で通信可能に接続されており、重量を計測すると計測した重量を送信するようになっている。
【００４２】
格納箱２７は、格納箱２７は、プラスチック製であり、上面が開いた箱形状となっている。なお、格納箱２７は折りたたみ可能な構造となっており、格納箱２７に格納しないときは折りたたまれて保管されるようになっている。
また、格納箱２７は、台車２５の重量計２６上に底部が水平となるように設置されるようになっている。格納箱２７は、カート２０に設置された撮像カメラ２２の下方に設置されるようになっており、この撮像カメラ２２によって格納箱２７に野菜が格納される状況を撮影できるようになっており。
【００４３】
なお、格納箱２７は、１個の格納箱２７の上に他の格納箱２７を更に載置することが可能な構成となっている。このため、台車２５上に複数個の格納箱２７を配置することが可能であり、撮像カメラ２２では、複数個の格納箱２７が配置された状態でも、格納箱２７に野菜が格納される状況を撮影可能になっている。
【００４４】
［野菜卸管理装置３のハードウェア構成］
野菜卸管理装置３のハードウェアは、図示しないが、一又は複数のコンピュータによって構成可能となっている。例えば、コンピュータは、制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）を備える他、記憶手段３６としてのメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）やハードディスク（ＨＤＤ）及び光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ等）、ネットワーク通信装置としての各種有線及び無線ＬＡＮ装置を備え、これらはバスラインにより接続される。このようなコンピュータにおいて、ＣＰＵは、各種プログラムを記憶手段から適宜読み出して実行することにより、図５に示す各手段の各種機能を実現するようになっている。
【００４５】
［ピッキング装置２の機能的構成］
図５は、本発明の実施形態の野菜卸管理システムの機能ブロック図である。
図５を参照して、ピッキング装置２の機能的構成について説明する。
ピッキング装置２は、出荷情報受付手段２１１と、識別情報発行手段２１２と、出荷情報送信手段２１３とを含んで構成されており、これらの手段はタブレット端末２１において機能するようになっている。
【００４６】
出荷情報受付手段２１１は、先に説明した農作物情報及び動画情報を含む出荷情報を受け付けるようになっている。
具体的には、出荷情報受付手段２１１は、重量計２６に格納箱２７が置かれたことを検知して、出荷識別情報ごとに出荷情報の受付を開始するようになっている。
ここでいう「出荷情報の受付」とは、格納箱２７に格納すべき野菜の種類と数の情報を含む農作物情報をタブレット端末２１の表示部に表示するとともに、ピッキング装置２のピッキング作業者６がタブレット端末２１上で出荷識別情報の選択を行い、図３のセンサー２５２から突起部２０４と円筒２５１とが係止されていることを条件に撮像カメラ２２が起動され、ピッキング装置２のピッキング作業者６が野菜を格納箱に格納する様子を出荷識別情報に関連付けて撮影することをいう。
なおこの際、タブレット端末２１のモニタには、撮像カメラ２２の撮影状況がリアルタイムに表示されるようになっている。
【００４７】
加えて、出荷情報受付手段２１１は、重量計２６から送信される個々の野菜の重量を取得して、先に説明した重量情報を生成するようになっている。具体的には、重量計２６から格納箱２７及び格納箱２７に格納された野菜の全重量を逐次取得し、この全重量に基づいて格納される個々の野菜の重量を推定するようになっている。
【００４８】
さらに、重量情報は、重量計２６から取得したデータに基づいて、格納箱２７に格納された個々の野菜が規格情報に示す重量条件及び数量情報に示す個数条件を満たしているか否かを確認可能な情報となっているので、出荷情報受付手段２１１は、格納箱２７に格納された個々の野菜が規格情報に示す重量条件を満たさない場合には、規格を満たさない旨をピッキング作業者６に通知するようになっている。
例えば、図７を参照すると、にんじんをピックして、タブレット端末２１の表示部でにんじんを選択した場合に、計測した重量が３０ｇであったときには、タブレット端末２１の表示部において、「規格を満たしていません。他の規格のものをピックしてください。」とするメッセージを表示してもよい。
【００４９】
そして、出荷情報受付手段２１１は、格納箱２７に格納すべき野菜を全て格納し終えたことをピッキング作業者６の指示により、あるいは、重量情報に基づく判断により受け付けて、出荷情報の受付を終了するようになっている。
【００５０】
識別情報発行手段２１２は、出荷情報受付手段２１１が出荷情報の受付を終了したことに応じて、格納した野菜の出荷識別情報を含むデータをバーコード印刷機２３に送信し、バーコード印刷機２３がバーコードシールを発行可能に制御するようになっている。
ピッキング装置２を操作するピッキング作業者６は、印刷されたバーコードシールを格納箱２７に添付して、格納箱２７を顧客に発送することになる。
出荷情報送信手段２１３は、出荷情報受付手段２１１が受け付けた動画情報及び重量情報を、出荷識別情報と関連づけて野菜卸管理装置３に送信するようになっている。
【００５１】
［野菜卸管理装置３の機能的構成］
図５を参照して、野菜卸管理装置３の構成について説明する。
野菜卸管理装置３は、出荷情報受信手段３１と、出荷情報記憶手段３２と、閲覧要求受付手段３３と、閲覧情報送信手段３４と、動画情報削除手段３５とを含んで構成され、記憶手段３６には、動画情報ＤＢ３６１と、農作物情報ＤＢ３６２と、重量情報ＤＢ３６３とが設けられている。
【００５２】
出荷情報受信手段３１は、ピッキング装置２から送信される出荷識別情報と関連付けられた動画情報を受信して、出荷情報記憶手段３２に供給する。
出荷情報記憶手段３２は、農作物情報や動画情報を後述する記憶手段３６に記憶させる制御を行う農作物情報記憶手段３２２と動画情報記憶手段３２１とを含んで構成されている。
【００５３】
具体的には、顧客から送られてくる発注情報に基づいて生成された農作物情報は、農作物情報記憶手段３２２の制御により、記憶手段３６内の農作物情報ＤＢ３６２に保存されるようになっている。また、ピッキング装置２から送付された動画情報は、動画情報記憶手段３２１の制御により、記憶手段３６内の動画情報ＤＢ３６１に保存されるようになっている。
なお、図示しないが、出荷情報記憶手段３２は、記憶手段３６内の重量情報ＤＢ３６３に対応した制御手段も有しており、ピッキング装置２から送られた出荷識別情報と関連付けられた重量情報が、かかる手段の制御により、記憶手段３６内の重量情報ＤＢ３６３に保存されるようになっている。
【００５４】
動画情報ＤＢ３６１は、図６に示すように構成されている。
すなわち、既述のように、動画情報は、ピッキング装置２のピッキング作業者６が野菜を格納箱に格納する様子を撮影した動画情報を含み、出荷識別情報、撮影日時情報、閲覧日時情報及び動画ファイルから構成されるようになっている。
また、農作物情報ＤＢ３６２は、図７に示すように構成されている。
これも既述のように、出荷識別情報、作物ＩＤ情報、作物名情報、規格情報、数量情報、消費期限情報及び納入先情報等から構成されるようになっている。
【００５５】
そして、記憶手段３６に記憶された情報のうち、動画情報及び農作物情報は出荷情報を構成するようになっており、顧客の閲覧要求に応じて顧客の端末に送信されるようになっている。また、必要に応じて重量情報が出荷情報に加えられるようになっていても良い。
【００５６】
図５に戻り、閲覧要求受付手段３３は、出荷情報の閲覧要求を顧客端末４から受け付けるようになっている。具体的には、顧客は格納箱２７に添付されたバーコードシールの出荷識別情報に基づいて、顧客端末４から出荷識別情報を含む閲覧要求を送信するようになっている。
【００５７】
閲覧情報送信手段３４は、閲覧要求を受け付けた出荷情報を記憶手段３６から読み出して、顧客端末４に送信するようになっている。
具体的には、閲覧要求受付手段３３が閲覧要求を受け付けたことに応じて、閲覧情報送信手段３４は、閲覧要求情報に含まれる出荷識別情報と関連する、農作物情報と動画情報を、各々農作物情報ＤＢ３６２と動画情報ＤＢ３６１から読み出し、動画情報及び農作物情報から構成される閲覧ページを生成して、顧客端末４に送信するようになっている。
例えば、顧客端末４から「２０１２０６２７０１」を出荷識別情報として含む閲覧要求を受け付けた場合には、動画情報ＤＢ３６１より、「２０１２０６２７０１．ｍｐｇ」を読み出すとともに、農作物情報ＤＢ３６２より、「にんじん  ５０ｇ以上  数量１０」、「きゃべつ  ８０ｇ以上  数量５」、「もやし  ３０ｇ以上  数量３」との情報を読み出す。そして、これらの情報に基づいて閲覧ページを生成して、顧客端末４に送信する。
【００５８】
なお、出荷情報の中に重量情報を含める場合には、上述した閲覧ページにおいて、作物名単位に重量データの選択が可能なように構成すればよい。顧客は、この重量データを確認することで、例えば、個々の野菜が格納箱２７に順次格納される場合の重量増加の履歴情報を確認し、個々の野菜が規格情報に示す重量条件を満たしているか否かを確認できるようになる。
【００５９】
動画情報削除手段３５は、野菜の消費期限から所定の期間が経過した場合に、対応する動画情報を削除するものとなっている。
具体的には、動画情報削除手段３５は、動画情報と関連する出荷識別情報を動画情報ＤＢ３６１より読み出すとともに、当該出荷識別情報と関連する農作物情報の消費期限情報を農作物情報ＤＢ３６２より読み出す。そして、動画情報削除手段３５は、出荷識別情報ごとに、消費期限情報のうち最も遅い日から所定の期間を経過していないかを判定した上で、これが経過していると判定した場合には、対応する動画情報を動画情報ＤＢ３６１から削除するようになっている。野菜の消費期限が切れた後まで動画情報を保持しておく必要性、すなわち、顧客において野菜の格納状況を検証することができるようにしておく必要性は低いため、動画情報の削除を野菜の消費期限に関連付けるようになっている。
【００６０】
例えば、動画情報削除手段３５は、農作物情報ＤＢ３６２において、「２０１２０６２７０１」の出荷識別情報と関連付けられた、「作物ＩＤ  １００  ２０１２年７月５日」、「作物ＩＤ  １０１  ２０１２年７月３日」及び「作物ＩＤ  １０２  ２０１２年６月２９日」とある農作物情報のうち、最も遅い「２０１２年７月５日」より所定の期間（例えば１０日間）を経過しているかを判断し、判断した期日が７月１６日であるときは、消費期限から所定の期間が経過していると判断し、動画情報ＤＢより「２０１２０６２７０１」の出荷識別情報と関連付けられた動画情報を削除する。
なお、この場合、動画情報とともに重量情報についても同時に削除するようにしても良い。また、農作物情報についても同時に削除してもよいが、農作物情報は顧客の発注情報に基づくものであるため、顧客管理のために当該情報の削除を行わないようにしても良い。
【００６１】
［ピッキング装置２の動作、使用例］
図８は、野菜卸業者の野菜倉庫の構成図である。
図８を参照して、ピッキング装置２を用いた野菜のピッキング作業の一例を説明する。
ピッキング装置２のピッキング作業者６は、図８のように、各種の野菜が格納箱７ａ乃至７ｄに格納されて置かれている野菜倉庫内で、カート２０及び台車２５が連結されたピッキング装置２を移動させて、野菜が格納された格納箱７ａ乃至７ｄから顧客の注文した野菜をピッキング装置２の格納箱２７に格納する。
【００６２】
例えば、ピッキング装置２のタブレット端末２１の表示部には、格納すべき野菜として、「にんじん、きゃべつ、もやし」が表示されている場合には、「にんじん、きゃべつ、もやし」が格納された格納箱７ａ、７ｂ、７ｄにピッキング装置２を移動させて、それぞれの野菜を格納する。このような野菜の格納方法を一般に「ピッキング」というが、その意味は、野菜倉庫内の格納箱７ａ乃至７ｄに置かれている各種野菜をあたかも拾い集めるように作業することに由来している。
【００６３】
ピッキング作業者６は、ピッキングを開始するにあたって、カート２０の支持部２０３を持ち上げて、突起部２０４を円筒２５１に係止することにより重量計２６を載せた台車２５をカート２０に連結する。カート２０と台車２５を連結させると、重量計２６は重量の計測が可能な状態になるとともに、タブレット端末２１の作用により撮像カメラ２２も作動可能に制御される。
【００６４】
ピッキング作業者６は、重量計２６の上に格納箱２７を載せてピッキングを開始する。
タブレット端末２１は、表示部にピッキングする野菜のリストを表示するとともに、ピッキング作業者６は、ピッキング装置２の表示部に表示された野菜を選択する。そして、タブレット端末２１は、カート２０の突起部２０４が台車２５の円筒２５１に係止されていることを条件に、撮像カメラ２２で動画の撮影が可能なように撮像カメラ２２を制御する。
また、タブレット端末２１のモニタには、撮像カメラ２２の撮影状況がリアルタイムに表示される。このため、ピッキング作業者６は、自身のピッキング作業が撮像カメラ２２で撮影されていること（撮像場所がずれていないこと）を確認することができ、質の高い動画情報の作成が可能となっている。
【００６５】
また、重量計２６は、格納箱２７の重量を計測して、タブレット端末２１に格納箱２７の重量を送信する。タブレット端末２１は、個々の野菜が格納される際の全重量を重量計２６から取得して、直前の全重量との差分とから、格納された個々の野菜の重量と推定する。そして、格納箱２７に格納された個々の野菜が規格情報に示す重量条件を満たさない場合には、規格を満たさない旨をピッキング作業者６に通知する。
【００６６】
ピッキング作業者６は、引き続き表示された野菜をピッキングし、表示部に表示された野菜を全てピッキングするまで作業を行う。
表示部に表示された野菜のピッキングが終了した場合、ピッキング作業者６は、バーコード印刷機２３よりピッキングした野菜の出荷識別情報を含むバーコードシールの印刷を行う。
なお、全てがピッキングされたか否かは、ピッキング作業者６が、例えばタブレット端末２１上の終了ボタンを押したことに応じて全てピックしたと判断しても良いし、上述した重量情報に基づいて全てピックした判断しても良い。
【００６７】
その後、ピッキング作業者６は、印刷されたバーコードシールを格納箱２７に添付して、格納箱２７の発送を行う。
ピッキング装置２は、格納箱２７が重量計２６上から外れた場合に、撮像カメラ２２による動画の撮影を終了させて、動画情報をタブレット端末２１に一時的に保存する。そして、ピッキング装置２は、生成した動画情報を出荷識別情報に関連付けて、野菜卸管理装置３に送信する。
【００６８】
なお、図８には図示しないが、野菜倉庫内には、複数のピッキング装置２が存在し、これらが同時に作動していてもよい。この場合、複数のピッキング装置２に対応して、１個の野菜卸管理装置３が対応することになる。
このような態様では、個々のピッキング装置２から野菜卸管理装置３への動画情報等の送信は、ピッキング作業者６による所定の出荷識別情報に関するピッキング作業が終了したタイミングで行っても良い。
【００６９】
しかし、日中等のピッキング作業時間内に情報量の多い動画情報を送信すると、野菜卸管理装置３の負荷が重くなり、自己のピッキング装置２や他のピッキング装置２に対する制御に影響を与え、他のピッキング装置２を使用するピッキング作業者６の作業効率を低下させるおそれがある。このため、個々のピッキング装置２から野菜卸管理装置３への動画情報等の送信は、日中等のピッキング作業時間帯を避け、夜間等のピッキング作業時間帯以外の時間帯を用いることが望ましい。発送した野菜が顧客の手元に届くのは、通常動画を撮影した翌日であるため、それまでに動画情報が野菜卸管理装置３に送信されていれば足りるからである。
なお、野菜倉庫内に複数のピッキング装置２が存在しない場合でも（１個の場合でも）、同様の時間帯に動画情報を野菜卸管理装置３に送信することが望ましい。
【００７０】
［野菜卸管理システム１の動作］
図９は、本発明の実施形態の野菜卸管理システムの動作フローである。
図９を参照して、野菜卸管理システム１の動作について説明する。
本実施形態においては、例えば、ピッキング装置２のタブレット端末２１が、重量計２６に格納箱２７が載せられたことをその重量から判定した場合に処理を開始する。併せて、カート２０の突起部２０４が台車２５の円筒２５１を係止していることを判定して処理を開始する。
処理が開始すると、ピッキング装置２の出荷情報受付手段２１１において、出荷情報の受付を行い（ステップＳ１）、この受付が終了するまでステップＳ１を繰り返す（ステップＳ２）。
【００７１】
続いて、ピッキング装置２の識別情報発行手段２１２は、出荷情報の受付が終了したことに応じて、当該出荷識別情報を含むバーコードシールをバーコード印刷機２３で印刷する（ステップＳ３）。ピッキング作業者６は、印刷されたバーコードシールを格納箱２７に添付し、格納箱２７の発送を行う。
ピッキング装置２の出荷情報送信手段２１３は、取得した動画情報を野菜卸管理装置３に送信する（ステップＳ４）。
【００７２】
続いて、野菜卸管理装置３の出荷情報受信手段３１は、ピッキング装置２から出荷識別情報に関連付けられた動画情報を受信すると（ステップＳ５）、動画情報記憶手段３２１が当該情報を動画情報ＤＢ３６１に記憶する。また、農作物情報記憶手段３２２は顧客から送られてくる発注情報に基づき生成された農作物情報を農作物情報ＤＢ３６２に記憶する（ステップＳ６）。
【００７３】
続いて、野菜卸管理装置３の閲覧要求受付手段３３は、顧客が、格納箱２７に添付されているバーコードシールの出荷識別情報に基づいて野菜卸管理装置３にアクセスしてきた場合に、顧客端末４から出荷識別情報を含む閲覧要求情報を受信する（ステップＳ７）。
【００７４】
野菜卸管理装置３の閲覧情報送信手段３４は、閲覧要求受付手段３３が閲覧要求情報を受け付けたことに応じて、閲覧要求情報に含まれる識別情報と関連する農作物情報及び動画情報を記憶手段３６の各ＤＢから読み出す。そして、野菜卸管理装置３の閲覧情報送信手段３４は、動画情報及び農作物情報から構成される閲覧ページを生成して、顧客端末４に送信する（ステップＳ８）。
なお、ここに重量情報が含まれても良いことは既に述べたとおりである。
【００７５】
その後、動画情報削除手段３５は、動画情報と関連する出荷識別情報を動画情報ＤＢ３６１より読み出して、当該出荷識別情報と関連する農作物情報の消費期限を農作物情報ＤＢ３６２より抽出する。動画情報削除手段３５は、出荷識別情報に関連して抽出した消費期限のうち、最も遅い日から所定の期間を経過していないかを判定する（ステップＳ９）。そして、抽出した消費期限のうち、最も遅い日から所定の期間を経過していた場合に、対応する動画情報を動画情報ＤＢ３６１から削除する（ステップＳ１０）。
【００７６】
以上のように、本発明では、野菜卸業者において、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を動画として撮影し、これを記録するとともに、この記録した動画を野菜の発注情報と関連付けて顧客に提供することによって、顧客において野菜の格納状況を検証することができる。よって、格納箱に格納された野菜が発注と異なっている事態が生じても、それが野菜卸業者の側での誤りだったのか、顧客の誤解によるものかを検証することができ、無用な争いを生じるおそれを回避することが出来る。これにより、野菜卸業者の信用が不当に低下する事態を回避できる。
【００７７】
また、本発明では、記憶される動画情報を検証に必要な範囲で、すなわち野菜の消費期限との関係で期間を決めて保存しておくため、野菜卸管理装置への負荷を最小限に抑制することができる。このため、動画を閲覧する顧客にストレスをかけることなく、動画を顧客端末に送信することができ、顧客は検証作業に積極的に取り組むことができる。
【００７８】
さらに、本発明では、野菜卸業者において、ピッキング作業者の作業効率を保ちながら、野菜を格納箱へ格納する際の作業状況を確実に動画に撮影することのできるピッキング装置を提供することができる。
【００７９】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００８０】
上述の実施形態においては、撮像カメラ２２としてＷｅｂカメラを採用したが、本発明の撮像カメラはＷｅｂカメラに限られるものではなく、撮影した動画を端末に送信できるものであれば、いかなる撮影装置でも採用することが可能である。
また、上述の実施形態においては、撮像カメラ２２が撮影した動画情報を用いているが、これに限られず、連続した静止画を撮像することにより実質的に動画を撮影しているのと同じ作用を生じさせても良い。
【００８１】
さらに、上述の実施形態においては、出荷識別情報をバーコードシールを利用して格納箱２７に付しているが、これに限られず、例えばＩＣチップ等を用いて出荷識別情報を付してもよい。その場合には、適宜、バーコード印刷機２３以外のものを用意し、例えば出荷識別情報をＩＣチップに書き込み可能なライター装置等を採用すれば良い。
また、上述の実施形態では、ピッキング装置２には、タブレット端末２１が設置されているが、これに代えて、ノートパソコンやデスクトップパソコンを採用してもよい。
【００８２】
そして、これまで上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図５の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。すなわち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が野菜卸管理装置３に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図５の例に限定されない。
【００８３】
さらに、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００８４】
このようなプログラムを含む記録媒体は、管理者にプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。メディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えばハードディスク等で構成される。
【００８５】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
【００８６】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他のさまざまな実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１・・・野菜卸管理システム
２・・・ピッキング装置
３・・・野菜卸管理装置
４・・・顧客端末
５・・・ネットワーク
２０・・・カート
２５・・・台車
２１１・・・出荷情報受付手段
２１２・・・識別情報発行手段
２１３・・・出荷情報送信手段
３１・・・出荷情報受付手段
３２・・・出荷情報記憶手段
３３・・・閲覧要求受付手段
３４・・・閲覧情報送信手段
３５・・・動画情報削除手段
３６・・・記憶手段
【図１】
0005422709.tif 000002
【図２】
0005422709.tif 000003
【図３】
0005422709.tif 000004
【図４】
0005422709.tif 000005
【図５】
0005422709.tif 000006
【図６】
0005422709.tif 000007
【図７】
0005422709.tif 000008
【図８】
0005422709.tif 000009
【図９】
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