(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の背面部が平坦化されたシート束を搬送する搬送装置であって、
前記平坦状の背面形状に形成されたシート束の先端部が進入する前に、前記シート束に対して駆動力を付与しない位置に退避し、前記シート束の先端部が搬送位置を通過した後、前記シート束に当接して搬送力を付与する第１の搬送手段と、
当該第１の搬送手段を前記位置に退避させるとともに、前記シート束に当接させる駆動手段と、
前記第１の搬送手段のシート束搬送方向上流側に位置し、前記シート束を前記第１の搬送手段側に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の上流側であって、前記第２の搬送手段の下流側に配置され、前記シート束の折り部先端側及びシート束の両面側から押し潰すことにより前記背面形状に形成する背面形成手段と、
を備え、
前記背面形成手段は、
前記シート束の折り部を突き当てる突き当て手段と、
前記シート束を厚み方向で挟持する第１及び第２の押圧挟持手段と、
前記第１及び第２の搬送手段、前記突き当て手段、前記第１及び第２の押圧挟持手段を制御する制御手段と、
を含み、
シート搬送方向の上流側から下流側に前記第２の搬送手段、前記第１の押圧挟持手段、前記第２の押圧挟持手段、前記突き当て手段、前記第１の搬送手段が順に配置され、
前記制御手段は、前記第２の搬送手段によって中折りされたシート束の先端の折り部を突き当て手段に突き当て、前記第１の押圧挟持手段によって当該シート束の上流側を挟持して折り部に膨らみを形成させ、当該シート束の膨らみを前記第２の押圧挟持手段によって挟持して、前記背面形状を形成させること
を特徴とする背面形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置であって、
前記駆動手段は、前記第１のシート束を退避位置に退避させた後、前記シート束の後端が前記第２の搬送手段を抜ける前に前記第１の搬送手段を前記シート束に当接させること
を特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の搬送装置であって、
前記第１の搬送手段は一対の搬送ローラからなり、
前記駆動手段は前記一対の搬送ローラの一方を前記シート束に対して近接離間動作させること
を特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の搬送装置であって、
前記搬送ローラの他方を、前記一方の搬送ローラの近接離反動作に従動して駆動する駆動機構を備えていること
を特徴とする搬送装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の背面形成装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を綴じ処理後、折り処理を施し、綴じて束ねたシート束を搬送する搬送装置、この搬送装置と前記シート束の背部を平坦に形成する背面形成手段を備えた背面形成装置、及びこの背面形成装置と画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
簡易製本として世の中に幅広く使用されている中綴じ製本において、製本後の折り高さ（膨らみ）を小さくするニーズが非常に高い。製本された冊子は数十部積み重ねられた状態で、運搬や納品など取り回すことが通常行われている。しかし、半折りして製作される中綴じ製本冊子は膨らんでいることから、積み重ねると不安定ですぐに崩れてしまう。
【０００３】
すなわち、シート束を中綴じし、中折り（２つ折り）した場合、２つ折りされたシート束は、折り目部近傍において厚み方向に膨らんでしまい、見栄えが悪いものとなる傾向がある。また、シート束が折り目部近傍で膨らむと、冊子として背部側が厚く、小口側が薄くなり同じ方向にシート束を積載した場合に積載部数が大きくなるにしたがって傾きやすくなる。このため、多数のシート束を積み重ねると、傾斜が大きくなって崩れてしまい、多数部のシート束を積載することが困難となる。
【０００４】
これに対し、２つ折りされたシート束の折り目部を背表紙状に平坦化して冊子を形成すると、冊子の膨らみが押さえられ、多数の冊子を積み重ねることができる。すなわち、前述のように膨らんでいる冊子は卓上に数部積み重ねるだけで崩れてしまい、保管や運搬など取り回しに問題があるが、折り目部に対応する背部を平坦化すると、膨らみを最小限に抑えることが可能となり、前記問題は解決される。なお、ここでいう背部とは背面となる背表紙、背表紙に続く表紙部分と裏表紙部分とを含む背面部分（以下、背面部と称する）を意味し、冊子の反小口側の部分に相当する。
【０００５】
そこで、冊子を平坦化する技術に注目すると、例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。特許文献１（特開２００１−２６０５６４号公報）記載の発明では、背部が湾曲するように折りたたまれたシート束からなる小冊子の表面と裏面を、背部に隣接して押圧手段で把持して固定し、背部の湾曲を平滑化するのに十分な圧力で成形ローラを突き出た背部の長さ方向に沿って押し戻すように１回もしくは複数回走行させ、背部を平坦にするようにしている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２００７−９８８７４号公報）には、特許文献１と同様に中綴じされた冊子の折り部をクランプし、冊子の背面をロールにて押圧移動させることによって、折り部を平坦化にして、折り高さを低減させることについて開示されているが、前記平坦化された冊子を排出する際には、通常のローラ対によって冊子を下流側へ搬送している。
【０００７】
これらの発明では、背部の湾曲を平坦化する効果を上げているが、加圧ローラによって局所毎に連続して押圧し、冊子背部に面を形成することから、背面や綴じ部などに皺や破れなどが発生する場合があった。また、ローラを折り目部に沿って移動させるので、加工時間が長くならざるを得なかった。
【０００８】
そこで、特許文献３（特開２００７−２３７５６２号公報）記載の発明では、折りたたまれた用紙束の背部の周辺以外の部分を厚み方向に挟持する挟持手段と、背部押圧部材に形成された背部押圧面を前記挟持された用紙束の背部に押し付けることにより、背部の反対側の小口方向に背部を押圧する背部押圧手段と、前記押圧された用紙束の背部の周辺を厚み方向に圧縮して、用紙束の背部の周辺を成形する圧縮手段と、を備えた用紙束成形装置を特徴としている。この発明では、背部押圧手段によって小口方向に押圧され、膨らんだ折り目近傍の表紙側及び裏表紙側の部分を圧縮手段によって圧縮することにより成形し、膨らみを抑えるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１記載の発明のように、ローラの接触により部分的に突出部を変形させると、折り目に直交する方向に皺等が発生し、見栄えが悪くなる傾向がある。また、用紙のサイズが大きくなると、移動時間も必要となるため、シート束の枚数によっては生産性が低下することにもなる。すなわち、昨今の省エネ事情により、この種の装置では、効率的に装置を動作させ、省エネ効果を得ることが重要になっている。一般的には、効率性を考慮した場合、用紙の枚数、紙厚、種類によって加圧力や繰返し回数などの加工条件が異なってくる。しかし、特許文献１記載のようなローラを用いた加工では、ローラの繰返し移動回数の選択しか行うことができず、最も効率的な条件設定で加工することができないという問題があった。
【００１０】
また、特許文献２記載の発明では、排紙の際に通常のローラ対によって搬送することから、平坦化された冊子の先端（綴じ部）がローラ対のニップに咥え込まれることになる。そのため、折り部がニップに咥え込まれる際に変形し、最悪の場合、平坦部に皺及び汚れ等が発生し、製本の品質を劣化させてしまうことになる。特に冊子の枚数が大きく、厚くなった場合にはローラの外周面に対する接触角度が大きくなり、冊子背面部に対するダメージがより顕著になる。これを防止するためには、ローラの直径を大きくして、接触角度を小さくすれば良い。しかし、ローラの直径を大きくすると、その分のスペースが必要となる。
【００１１】
また、特許文献３記載の発明では、皺や破れの発生が抑制され、冊子背部に面を形成することができるが、背部を小口方向に押圧し、その後、圧縮手段によって圧縮して表紙及び裏表紙を平坦にするため、突き当て板への冊子突き当て停止後に、挟持手段、背部押圧手段、圧縮手段等の多数の手段を順次動作させる必要があり、加工時間短縮に対する効果は不十分であった。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、省スペースでシート束の背面あるいは背面を形成する角部に皺、破れなどを生じることがなく、背面形成部の高品質状態を保証することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は、シート束の背面部が平坦化されたシート束を搬送する搬送装置であって、前記平坦状の背面形状に形成されたシート束の先端部が進入する前に、前記シート束に対して駆動力を付与しない位置に退避し、前記シート束の先端部が搬送位置を通過した後、前記シート束に当接して搬送力を付与する第１の搬送手段と、当該第１の搬送手段を前記位置に退避させるとともに、前記シート束に当接させる駆動手段と、前記第１の搬送手段のシート束搬送方向上流側に位置し、前記シート束を前記第１の搬送手段側に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段の上流側であって、前記第２の搬送手段の下流側に配置され、前記シート束の折り部先端側及びシート束の両面側から押し潰すことにより前記背面形状に形成する背面形成手段と、を備え、前記背面形成手段は、前記シート束の折り部を突き当てる突き当て手段と、前記シート束を厚み方向で挟持する第１及び第２の押圧挟持手段と、前記第１及び第２の搬送手段、前記突き当て手段、前記第１及び第２の押圧挟持手段を制御する制御手段と、を含み、シート搬送方向の上流側から下流側に前記第２の搬送手段、前記第１の押圧挟持手段、前記第２の押圧挟持手段、前記突き当て手段、前記第１の搬送手段が順に配置され、前記制御手段は、前記第２の搬送手段によって中折りされたシート束の先端の折り部を突き当て手段に突き当て、前記第１の押圧挟持手段によって当該シート束の上流側を挟持して折り部に膨らみを形成させ、当該シート束の膨らみを前記第２の押圧挟持手段によって挟持して、前記背面形状を形成させることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、シート束は符号ＳＢに、第１の搬送手段は上下の排紙ロー
ラ３４０，３４１に、駆動手段はリンク６０１、クランク６０２及び開閉駆動モータ６０
３に、第２の搬送手段は上下の搬送ベルト３１１，３１２に、突き当て手段は突き当て板
３３０に、第１の押圧挟持手段は上下の補助挟持板３２０，３２１に、第２の押圧挟持手
段は上下の加圧挟持板３２５，３２６に、背面形成装置は符号３に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、前述のように構成されているので、省スペースでシート束の背面あるいは背面を形成する角部に皺、破れなどを生じることがなく、背面形成部の高品質状態を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置、中綴じ製本装置、及び背面形成装置を備えた背面形成のためのシート処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１におけるシート後処理装置の詳細を示す正面図である。
【図３】シート後処理装置の動作説明図であり、シート束の搬入時の状態を示す。
【図４】シート後処理装置の動作説明図であり、シート束の中綴じ時の状態を示す。
【図５】シート後処理装置の動作説明図であり、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。
【図６】シート後処理装置の動作説明図であり、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。
【図７】シート後処理装置の動作説明図であり、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。
【図８】図１における背面形成装置の詳細を示す正面図である。
【図９】図１におけるシート束を搬送する搬送部の詳細を示す図で、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は搬送時の状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１におけるシート束を搬送する搬送部の他の例の詳細を示す図で、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は搬送時の状態をそれぞれ示す。
【図１１】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、シート束搬入時の状態を示す。
【図１２】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、シート束先端の付け当て板当接時の状態を示す。
【図１３】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、補助挟持板によるシート束の押圧挟持開始時の状態を示す。
【図１４】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、補助挟持板によるシート束の押圧挟持終了時の状態を示す。
【図１５】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、加圧挟持板によるシート束の押圧挟持終了時の状態を示す。
【図１６】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、シート束の背面形成動作を完了し、押圧状態解除時の状態を示す。
【図１７】背面形成装置の背面形成動作を示す動作説明図であり、シート束の背面形成動作を完了し、シート束搬出時の状態を示す。
【図１８】搬送ガイド板、補助挟持板、加圧挟持板、及び突き当て板をネジ駆動による上昇下降動作させる駆動機構の一例を示す図である。
【図１９】シート処理システムを含む製本システムのオンラインの制御構成の概略を示すブロック図である。
【図２０】上排紙ローラと下排紙ローラの離間機構の詳細を示す図で、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は搬送時の状態をそれぞれ示す。
【図２１】上排紙ローラと下排紙ローラの離間機構の他の例の詳細を示す図で、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は搬送時の状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、冊子を形成するシート束の折り目部を平坦に形成し、また、折り目部とその近傍の表紙部分と裏表紙部分を含む冊子背面部を加圧して平坦にすることにより、折り目部を含む背面と表紙及び裏表紙との間をほぼ直角になるように、所謂スクウェアに成形したものである。これにより、多数部の平積みを可能とし、保管及び運搬などの取り回しに際して問題が生じないようにした。このように成形するに際し、シート束の搬送方向上流側から搬送手段、搬送ガイド板、補助挟持手段、加圧挟持手段、突き当て手段、の順で配置し、搬送手段で搬送した中綴じ中折りされたシート束を最下流に位置する突き当て手段に突き当てることによりシート束先端部を搬送路内で膨らませ停止保持し、上流側の搬送ガイド板、補助挟持手段、加圧挟持手段の順に挟持間隔を狭めて加圧していき、膨らみを下流に順次集中させる。そして、最終的にシート束先端部を突き当て手段に押しつつ加圧挟持手段で加圧挟持する。これにより、シート束の背面部を上部小口側から見てコの字状に成形している。
【００２４】
その際、排紙搬送手段の構成を、冊子排出方向に搬送する互いに近接する加圧当接位置と離間した位置に一対の少なくともどちらか一方が移動可能な一対ローラとし、前記搬送手段により冊子平面形成部が排紙搬送手段の搬送部材に到着する前に排紙搬送部材を前記退避位置に移動させ、冊子の後端が前記一対の搬送部材に到着する前に前記一対の排紙搬送部材を当接位置に移動させ、冊子を排出方向に搬送させることにより、冊子平面形成部にローラニップ侵入時による加圧力がかからず背部形状に損傷が生じないようにした。
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し，重複する説明は適宜省略する。
【００２６】
図１は、本実施形態におけるシート後処理装置、中綴じ装置、背面形成装置を備え、背面処理形成のためのシート処理システムのシステム構成を示すブロック図である。なお、このシステムを画像形成装置の後段に接続して背面処理まで実行すると、インラインで画像形成から製本処理まで実行可能な製本システムとして機能する。
【００２７】
このシステムでは、大略、シート後処理装置１のシート束排紙ローラ１０から中綴じ処理装置２内に搬入されたシート束に対して中綴じ処理を施し、さらに中折りした後、下排紙ローラ２３１から背面形成装置３に搬送し、当該背面形成装置３でシート束の折り目部（背面部）を平坦面に形成して装置外に排紙するようになっている。画像形成装置１００は入力された画像データ、もしくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機（ＭＦＰ−図１９参照）などがこれに相当する。画像を形成する部分がプリンタエンジン、画像を読み取る部分がスキャナエンジンで、両者が後述の図１９におけるエンジン１１０に対応する。
【００２８】
図２は図１における中綴じ製本装置の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、シート後処理装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。
【００２９】
入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置もしくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。
【００３０】
中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、後端叩き爪２２１は束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００３１】
束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。
【００３２】
中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持され、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンス２１０の可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００３３】
束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。
【００３４】
束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。
【００３５】
大略、図２に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置１００の操作パネル１０５（図１９参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束は、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。また、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００３６】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置１００のＣＰＵ１００−１からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００３７】
この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。
【００３８】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作が実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束を構成するシート束構成情報としての枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。なお、前記サイズ情報、枚数情報、厚み情報に加えて特殊なシートであることを示す特殊紙情報は後述のモード設定の際にも使用される。
【００３９】
また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。
【００４０】
なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００４１】
なお、可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、中綴じ製本装置２の制御回路のＣＰＵ２−１（図１９参照）によって実行される。
【００４２】
図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。
【００４３】
図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施される。図６は、シート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。
【００４４】
図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、シート束ＳＢ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路のＣＰＵ２−１によって実行される。
【００４５】
図８は図１における背面形成装置３の詳細を示す正面図である。背面形成装置３にはシート束搬送路３０２に沿って上流側から搬送部、補助挟持部、加圧挟持部、突き当て部、排紙部が設けられている。なお、本明細書では、冊子は中綴じ、中折りされた後のシート束ＳＢを称し、単なるシートＳと区別している。
【００４６】
搬送部は上下の搬送ベルト３１１，３１２を、補助挟持部は上下の搬送ガイド板３１５，３１６及び上下の補助挟持板３２０，３２１を、加圧挟持部は上下の加圧挟持板３２５，３２６を、突き当て部は突き当て板３３０を、排紙部は排紙ガイド板３３５及び上下の排紙ローラ３４０，３４１を、それぞれ備え、前記各部により構成される。なお、前記各部は図８では紙面の奥側（紙面と直交する方向）に少なくともシート束ＳＢの搬送幅（搬送方向に直交する方向の幅寸法）以上の幅を有する。
【００４７】
上搬送ベルト３１１及び下搬送ベルト３１２はそれぞれ、揺動支点３１１ａ，３１２ａに軸支された駆動側プーリ３１１ｂ，３１２ｂと、この駆動側プーリ３１１ｂ，３１２ｂよりも下流側に位置し、前記折りプレート２１５、折りローラ対２３０のニップ、下排紙ローラ２３１のニップを結ぶ線の延長上に設定される搬送中心３０１挟んで対向した従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃ間に掛け渡され、図示しない駆動モータにより駆動される。揺動支点３１１ａ，３１２ａはシート束ＳＢの厚さに応じて従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃの間隔が倣うことができるように上下の搬送ベルト３１１，３１２を支持している。
【００４８】
図９は、上下の搬送ベルト３１１，３１２によってシート束ＳＢを搬送する搬送機構（搬送部）の詳細を示す図である。図９（ａ）は初期状態を、図９（ｂ）はシート束ＳＢの搬送時の状態をそれぞれ示す。これらの図に示すように、駆動側プーリ３１１ｂ，３１２ｂと従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃはそれぞれ支持板３１１ｄ，３１２ｄで連結され、駆動側プーリ３１１ｂ，３１２ｂと従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃ間に上下の搬送ベルト３１１，３１２がそれぞれ掛け渡されている。これにより、上下の搬送ベルト３１１，３１２は、それぞれ駆動側プーリ３１１ｂ，３１２ｂから駆動力を得て回転する。
【００４９】
一方、従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃの回転軸には、連結軸３１３ａによって回動可能に連結された２つの部材からなるリンク３１３が接続され、加圧バネ３１４によって常時近接する方向に弾性付勢力が付与されている。連結軸３１３ａは、背面形成装置３の筐体に設けられた搬送方向に延びた長孔３１３ｂに沿って移動可能である。これによりリンク３１３の従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃの開閉動作に伴って図９（ｂ）に示すように連結軸３１３ａが長孔３１３ｂに沿って移動し、シート束ＳＢの厚さに追従してニップ間の距離が変化するとともに、所定の挟持圧を付与することが可能となる。
【００５０】
また、連結軸３１３ａを例えばラックアンドピニオン機構によって長孔３１３ｂに沿って移動できるようにし、ピニオンを駆動する駆動モータを制御して連結軸３１３ａの位置を移動させるようにすることもできる。このようにすると、シート束ＳＢの厚さが厚い場合、シート束ＳＢを受け入れるための搬送間隔（従動プーリ３１１ｃ，３１２ｃ間のニップ間距離）を設定することが可能となり、シート束ＳＢの従動プーリ３１１ｃ，３１２ｃ側の搬送ベルト３１１，３１２がシート束ＳＢの折り目部先端ＳＢ１に乗り上げる際の圧力を緩和することができる。なお、一旦乗り上げた後、駆動モータへの電源供給を停止すれば、加圧バネ３１４だけの弾性付勢力で従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃはシート束ＳＢを挟持し、搬送力を付与することができる。
【００５１】
図１０は、図９におけるリンク３１４に代えて揺動軸３１１ａ，３１２ａにセクタギヤ３１１ｅ，３１２ｅを設け、両者を噛合させて搬送中心３０１に対して対称に離間するように構成した例である。この場合も図１０（ａ）は初期状態を、図１０（ｂ）はシート束ＳＢ搬送時の状態をそれぞれ示す。この場合も、セクタギヤ３１１ｅ，３１２ｅの一方を、減速機構を含む駆動モータにより駆動できるようにしておけば、図９で示した例と同様にシート束ＳＢを受け入れるための搬送間隔を設定することが可能となる。
【００５２】
図８に示すように上下の搬送ベルト３１１，３１２の従動側プーリ３１１ｃ，３１２ｃの搬送ニップ近傍には上下の搬送ガイド板３１５，３１６が搬送中心３０１を挟んで対称に配置されている。上下の搬送ガイド板３１５，３１６は、それぞれ搬送ニップ近傍から上下の補助挟持板３２０，３２１の受け渡し部分まで平坦面で形成され、この平坦面が搬送面として機能する。上下の搬送ガイド板３１５，３１６は、それぞれ上下の補助挟持板３２０，３２１に上下方向に変位可能でかつ加圧バネ３１７によって搬送中心３０１側に加圧（弾発）可能に取り付けられている。また、上下の補助挟持板３２０，３２１も上下方向に変位可能に図示しない筐体によってガイドされ、保持されている。なお、上下の搬送ガイド板３１５，３１６を省略して上下の補助挟持板３２０，３２１のシート束ＳＢに対向する面の形状のみで代用することも可能である。
【００５３】
上下の補助挟持板３２０，３２１を備えた補助挟持部は、前述した搬送部の上下の搬送ベルト３１１，３１２による近接離間機構と同様に、搬送中心３０１に対し対称に近接離間動作を行う。この補助挟持部に設けられる近接離間機構は、搬送部で説明したリンク機構、あるいはラックとセクタギヤでの連結機構を使用することによって構成することができる。
【００５４】
変位位置検出の基準位置は補助挟持板ＨＰセンサＳＮ３の検知出力によって決められる。図示しない駆動機構と上下の補助挟持板３２０，３２１は搬送部における加圧バネ３１４と同様にバネ等を介して連結されているため、シート束ＳＢを挟持する際に駆動機構に過負荷による破損が生じることはない。なお、上下の補助挟持板３２０，３２１のシート束ＳＢを挟持する押圧挟持面は搬送方向、言い換えれば搬送中心３０１に対して平行な平坦面となっている。
【００５５】
加圧挟持部は上下の加圧挟持板３２５，３２６を備え、上下の加圧挟持板３２５，３２６は、前述した搬送部の上下の搬送ベルト３１１，３１２による近接離間機構と同様に、搬送中心３０１に対し対称に近接離間動作を行う。この加圧挟持部に設けられる近接離間機構は、搬送部で説明したリンク機構、あるいはラックとセクタギヤでの連結機構を使用することによって構成することができる。上下の加圧挟持板３２５，３２６についても加圧挟持板ＨＰセンサＳＮ４の検知出力によって上下変位位置検出の基準位置が決められる。動作とその他の構成は前述の補助挟持板３２０，３２１と同様であるため、説明は省略する。なお、搬送部における駆動モータは必須ではないが、補助挟持部及び加圧挟持部は、駆動モータもしくはその他の駆動源は必須であり、この駆動モータもしくは駆動源による駆動力によってシート束ＳＢの挟持位置、及び退避位置への移動が可能となる。また、上下の加圧挟持板３２５，３２６のシート束ＳＢを挟持する押圧挟持面も補助挟持板３２０，３２１と同様に、搬送方向、言い換えれば搬送中心３０１に対して平行な平坦面となっている。
【００５６】
加圧挟持部の下流には突き当て部が設けられている。突き当て部は突き当て板３３０とこの突き当て板３３０を昇降移動させる図示しない移動機構とからなる。突き当て板３３０は搬送路３０２に対して進出後退可能に変位し、その変位位置検出の基準位置は突き当て板ＨＰセンサＳＮ５の検知出力によって決められる。突き当て板３３０の天面は搬送路３０２から退避した位置では、シート束ＳＢの搬送ガイドとして機能する。そのため、当該天面はシート搬送方向、言い換えれば搬送中心３０１に平行な平坦面として形成されている。前記移動機構は、例えば突き当て板３３０の両側面（装置の前面側と後面側）に設けられた図示しないラックアンドピニオン機構と、ピニオンを駆動する駆動モータとから構成することができる。このように構成すると、駆動モータの駆動により突き当て板３３０を昇降動作させ、さらには、所定の位置に位置決めすることができる。
【００５７】
なお、前記上下の搬送ガイド板３１５，３１６、前記補助挟持板３２０，３２１、前記加圧挟持板３２５，３２６、及び突き当て板３３０は、ネジ駆動とすることもできる。図１８はこれらの各部の駆動機構を駆動モータ３６１，３６２，３６３，３６４と、各駆動モータ３６１〜３６４の駆動軸と同軸で設けられたネジ軸３６１ａ，３６２ａ，３６３ａ，３６４ａとから構成した例を示す図である。各駆動モータ３６１〜３６４はそれぞれ減速機構を備え、搬送ガイド板３１５，３１６、前記補助挟持板３２０，３２１、前記加圧挟持板３２５，３２６を駆動するネジ軸３６１ａ，３６２ａ，３６３ａには中央部（ここでは搬送中心３０１）を境に逆方向にネジが切られている。前記補助挟持板３２０，３２１、前記加圧挟持板３２５，３２６はそれぞれ各ネジ軸３６１ａ，３６２ａ，３６３ａの逆方向に切られたネジ部分に取り付けられ、駆動モータ３６１〜３６４の回転方向に応じて、近接方向及び離間方向に対称に移動する。対称軸は搬送中心３０１である。突き当て板３３０も駆動モータ３６４と同軸のネジ軸３６４ａによって駆動され、上昇下降動作を行う。
【００５８】
各ネジ軸３６１ａ，３６２ａ，３６３ａ，３６４ａは背面形成装置３の通紙範囲外の奥側に設置され、通紙範囲外の手前側には図示しないガイドロッドが配置されている。これにより、上下の搬送ガイド板３１５，３１６、前記補助挟持板３２０，３２１、前記加圧挟持板３２５，３２６、及び突き当て板３３０は自身が螺合するネジ軸３６１ａ，３６２ａ，３６３ａ，３６４ａと、自身がスライド可能に案内されるガイドロッドに沿って平行に上昇下降動作を行うことができる。
【００５９】
突き当て部の下流には排紙部が設けられている。排紙部は排紙ガイド板３３５と上下の排紙ローラ３４０，３４１から構成され、背面が加工されたシート束ＳＢは排紙ローラ３４０，３４１によって装置へ搬出される。排紙ローラ３４０，３４１は、後述するローラ離間機構を有し、背面部通過時は、離間した状態となっており、平坦状に形成された背面部が通過した後に冊子に圧接し、排出する。背面部形成処理時の停止位置、及び排紙ローラ３４０，３４１の離間及び圧接タイミングは、搬送センサＳＮ１によってシート束先端部が検出されたその位置からの搬送量により管理される。
【００６０】
前記搬送量は、シート束ＳＢ先端が突き当て板３３０に突き当たる距離と、シート束ＳＢ先端部を加工するために必要な膨らみ発生距離分とを加えた設定距離とする。この搬送量は駆動モータのパルス管理やエンコーダー制御による。また、下排紙ローラ３４１の上流側の直近には、排紙センサＳＮ２が設けられ、搬送路３０２におけるシート束ＳＢの通過を検知する。
【００６１】
図１１ないし図１７はシート束ＳＢの折り目部を平坦に、かつ、折り面部に隣接する表紙部側と裏表紙部側を平坦状に形成する背面形成装置３の背面形成動作を示す動作説明図である。以下、これらの図を参照して、シート束ＳＢの折り目部先端、言い換えればシート束ＳＢの背面部の平坦形成動作について説明する。
【００６２】
背面形成装置３の図示しない入口センサ又は中綴じ製本装置２の折り目部通過センサ２９３からのシート束検知信号により、背面形成装置３の各部は用紙受入れ準備の動作をする。受入れ準備動作では、上搬送ベルト３１１と下搬送ベルト３１２は回転を開始し、上補助挟持板３２０と下補助挟持板３２１は補助挟持板ＨＰセンサＳＮ３の検知位置、すなわちホームポジションに一旦移動した後、搬送中心３０１に向かって予め設定された搬送ギャップ（離間距離）になるように移動し、その位置で停止する。上加圧挟持板３２５と下加圧挟持板３２６も加圧挟持板ＨＰセンサＳＮ４の検出位置（ホームポジション）まで移動し、その後、搬送中心３０１に向かって予め設定された搬送ギャップ（離間距離）になるように移動し、その位置で停止する。なお、上下の補助挟持板３２０，３２１の場合も上下の加圧挟持板３２５，３２６の場合も、搬送中心３０１に対して対称に配置され、対称に動作するので、一方のホームポジションが検出できれば、他方も同じ状態である。そのため、ＨＰセンサＳＮ３，ＳＮ４は一方の側だけに設けられている。突き当て板３３０は突き当て板ＨＰセンサＳＮ５の検出位置（ホームポジション）まで移動した後、搬送中心３０１に向かって予め設定された距離移動し、搬送路３０２を塞ぐ位置で停止する。この状態は、図１１においてシート束ＳＢが搬入されていない状態に対応する。
【００６３】
この状態で、中綴じ製本装置２の下排紙ローラ２３１から排紙され、背面形成装置３に搬入されたシート束ＳＢは、回転を開始している上搬送ベルト３１１と下搬送ベルト３１２によって図１１に示すように機内に搬入される。シート束ＳＢは搬送センサＳＮ１により折り目部先端ＳＢ１が検出され、折り目部先端ＳＢ１が突き当て板３３０に突き当たる距離と、折り目部先端ＳＢ１を加工するために必要な膨らみＳＢ２の発生のための距離分とを加算した予め設定された距離搬送された後に図１２に示すように停止する。前記設定された距離は、紙厚、サイズ、綴じ、枚数、特殊紙等のシート束ＳＢ情報に対応して設定される。
【００６４】
図１２の状態でシート束ＳＢが停止すると、図１３に示すように上補助挟持板３２０と下補助挟持板３２１は搬送中心３０１に向かって移動を開始し、まず、上搬送ガイド板３１５と下搬送ガイド板３１６がシート束ＳＢを加圧バネ３１７の弾性力によって加圧状態で挟持する。上搬送ガイド板３１５と下搬送ガイド板３１６により一定の加圧力が加わった時点から、上補助挟持板３２０と下補助挟持板３２１はさらに搬送中心３０１に向かって移動し、上補助挟持板３２０と下補助挟持板３２１によりシート束ＳＢの折り目部先端ＳＢ１よりも下流側はさらに挟持され、予め設定された加圧力に達した時点で上補助挟持板３２０と下補助挟持板３２１の移動は停止し、図１４に示すように当該加圧力下でシート束ＳＢは保持状態になる。これにより、シート束ＳＢの折り目部先端ＳＢ１は突き当て板３３０に当接し、折り目部先端ＳＢ１の下流側に図１３に示した膨らみＳＢ２よりさらに大きな膨らみＳＢ２が発生する。
【００６５】
次いで、図１４の上下の補助挟持板３２０，３２１の加圧挟持状態から、図１５に示すように上加圧挟持板３２５と下加圧挟持板３２６が搬送中心３０１に向かって移動を開始する。この移動に伴って折り目部先端ＳＢ１に集められた膨らみＳＢ２は徐々に加圧され、上加圧挟持板３２５、下加圧挟持板３２６及び突き当て板３３０によって形成される空間の形状に倣って変形する。加圧が完了し終わると、シート束ＳＢの折り目部先端ＳＢ１は突き当て板３３０の形状に倣って平坦面となり、シート束ＳＢに平坦状の背面（背表紙）が形成される。また、折り目部近傍の表紙部ＳＢ３及び裏表紙部ＳＢ４も平坦面に成形される。これによりシート束ＳＢの中綴じ、中折り部にスクウェアな背面部が形成された冊子を提供することができる（図１７参照）。
【００６６】
その後、図１６に示すように、上補助挟持板３２０と下補助挟持板３２１、上加圧挟持板３２５と下加圧挟持板３２６はシート束ＳＢから離間して所定位置で停止し、突き当て板３３０もホームポジション側へ移動し、突き当て板の上面でシート束ＳＢを搬送ガイドできる位置で停止する。上下の補助挟持板３２０，３２１、上下の加圧挟持板３２５，３２６、及び突き当て板３３０が図１６に示す待機位置に移動した後、上下の排紙ローラ３４０，３４１が離間する。そして、図１７に示すように、冊子先端部ＳＢ１が排紙ローラ３４０，３４１を通過後に両者は冊子に圧接し、上搬送ベルト３１１と下搬送ベルト３１２、及び上排紙ローラ３４０と下排紙ローラ３４１は回転を開始して冊子を機外に排出し、一連の動作は完了する。なお、上下の排紙ローラ３４０，３４１の冊子への圧接タイミングは、排紙センサＳＮ２の検知情報により設定される。
【００６７】
回転している上下の搬送ベルト３１１，３１２、及び上下の排紙ローラ３４０，３４１は、排紙センサＳＮ２の検知情報で一定時間後に停止する。また、それに併せてその他の可動部もホームポジションに移動する。中綴じ製本装置２から続けてシート束ＳＢが搬送されてくる場合は、上下の搬送ベルト３１１，３１２、及び上下の排紙ローラ３４０，３４１の回転停止タイミングは、後続のシート束ＳＢの搬送状況に応じて変更される。また、その他の可動部も毎回ホームポジションに戻る必要はなく、シート束ＳＢの受入れ位置も搬送状況やシート束ＳＢ情報に対応して移動しても良い。なお、これらの制御は、背面形成装置３の制御回路のＣＰＵ３−１によって実行される。
【００６８】
制御回路は図１９に示すようにオンライン構成となっている。図１９はシート処理システムを含む製本システムのオンラインの制御構成の概略を示すブロック図である。すなわち、エンジン１１０を備えた画像形成装置（ＭＦＰ）１００に対してシート処理装置１が接続され、このシート処理装置１に中綴じ処理装置２が接続され、この中綴じ処理装置２に背面形成装置３が接続されている。画像形成装置１００、シート処理装置１、中綴じ処理装置２及び背面形成装置３はそれぞれＣＰＵ１００−１，ＣＰＵ１−１，ＣＰＵ２−１，ＣＰＵ３−１と、通信ポート１００−２，通信ポート１−２，通信ポート１−３，通信ポート２−２，通信ポート２−３，通信ポート３−２を備え、ＭＦＰ１００とシート処理装置１は通信ポート１００−２と通信ポート１−２により、シート処理装置１と中綴じ処理装置２は通信ポート１−３と通信ポート２−２により、中綴じ処理装置２と背面形成装置３は通信ポート２−３と通信ポート３−２より相互に通信可能となっている。また、画像形成装置１００には、操作パネル１０５が設けられ、画像形成装置１００のＣＰＵ１００−１が操作パネル１０５の表示と操作入力を制御し、操作パネル１０５をユーザインターフェイスとして機能させている。
【００６９】
画像形成装置１００、シート処理装置１、中綴じ処理装置２及び背面形成装置３にそれぞれ搭載されているＣＰＵ１００−１，ＣＰＵ１−１，ＣＰＵ２−１，ＣＰＵ３−１は、同じく画像形成装置１００、シート処理装置１、中綴じ処理装置２及び背面形成装置３にそれぞれ搭載されたＲＯＭに格納されたプログラムコードをそれぞれ読み出し、ＲＡＭに展開するとともに、ＲＡＭをワークエリアとして使用して、前記プログラムコードに記載されたプログラムを実行する。これにより、前述したあるいは以降に述べる各種制御や処理が行われる。これらの各装置は、前記通信ポート１００−２，通信ポート１−２，通信ポート１−３，通信ポート２−２，通信ポート２−３，通信ポート３−２を介して直列にライン状（インライン状）に接続されている。オンライン処理の場合には、画像形成装置１００のＣＰＵ１００−１と通信を行い、画像形成装置１００のＣＰＵ１００−１から出力される制御情報に基づいてＣＰＵ１００−１の制御下で各ＣＰＵ１−１，２−１，３−１が動作する。
【００７０】
なお、本実施形態でインラインというのは、画像形成からシート処理、中綴じ処理、あるいは冊子背面処理が１つの用紙の流れの中で処理されることを意味している。また、制御情報には、前記シート束ＳＢ情報が含まれ、シート束ＳＢ情報には、さらに、枚数情報、紙厚情報、サイズ情報、又は特殊紙情報のうちの少なくとも枚数情報と紙厚情報が含まれる。また、特殊紙情報が含まれる場合には、特殊紙の種類を判別するためのＯＨＰ、ラベル紙、コーティング紙、折りを施した異形紙、又はミシン目付き紙であることを示す情報が付加される。
【００７１】
また、画像形成装置１００、シート後処理装置１、中綴じ装置２、背面形成装置３のＣＰＵ１００−１，ＣＰＵ１−１，ＣＰＵ２−１，ＣＰＵ３−１、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭを含む記憶装置、ＭＦＰ１００の操作パネル１０５などはコンピュータで背面形成処理を実行させる際の資源として機能する。
【００７２】
図２０は上排紙ローラ３４０と下排紙ローラ３４１の離間機構の詳細を示す図である。基本的構成は、図９と同等であり、用紙搬送中心に対し対称に離間する構成となっている。この場合も図２１（ａ）は初期状態を、図２１（ｂ）はシート束ＳＢ搬送時の状態をそれぞれ示す。離間機構は、上排紙ローラ３４０の一端に回転可能に固定されたリンク６０１及びリンク６０１の他端側の長孔６０４に嵌合するピン６０５を備えたクランク６０２により行われる。クランク６０２の外周面にはギヤ（従動ギヤ）６０２ａが形成され、開閉駆動モータ６０３の出力軸に設けられた駆動ギヤ６０３ａによりクランク６０２を駆動し、排紙ローラ３４０，３４１が開閉駆動される。離間は、上排紙ローラ３４０の一端に回転可能に固定されたリンク６０１をクランク６０２により駆動することに行われ、近接動作は加圧バネ３１４の弾性付勢力によって行われる。
【００７３】
開閉駆動モータ６０３はステッピングモータであり、ホームポジションセンサＳＮ１０によりクランク６０２のホームポジションが検出され、パルス制御により加圧位置まで回転する。なお、図２０に示した例ではホームポジションを上排紙ローラ３４０と下排紙ローラ３４１が最大限離間した位置に設定しているが、加圧位置をホームポジションとしても良いことはいうまでもない。また、本実施形態では、用紙搬送中心に対称に離間する構成としているが、一方の排紙ローラを固定とし、もう一方の排紙ローラのみを離間する構成としても良い。
【００７４】
なお、図２０において、図９と同等の構成には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７５】
図２１は上排紙ローラ３４０と下排紙ローラ３４１の離間機構の詳細の他の例を示す図である。基本構成は図１０と同等であり、図９におけるリンク３１４に代えて揺動軸３１１ａ，３１２ａにセクタギヤ３１１ｅ，３１２ｅを設け、両者を噛合させて搬送中心３０１に対して対称に離間するように構成した例である。この場合も図２１（ａ）は初期状態を、図２１（ｂ）はシート束ＳＢ搬送時の状態をそれぞれ示す。この例においても、離間機構は、上排紙ローラ３４０の一端に回転可能に固定されたリンク６０１及びリンク６０１の他端側の長孔６０４に嵌合するピン６０５を備えたクランク６０２により行われ、開閉駆動モータ６０３によって駆動される。その他、特に説明しない各部は図１０及び図２０と同等に構成され、同等に機能する。
【００７６】
なお、開閉駆動モータ６０３に代えてソレノイドを使用することも可能である。
【００７７】
以上のように、本実施形態によれば、上流側から搬送ベルト３１１，３１２、搬送ガイド板３１５，３１６、補助挟持板３２０，３２１、加圧挟持板３２５，３２６、突き当て板３３０、排紙ローラ３４０，３４１の順で配置された背面形成装置３において、排紙ローラ３４０，３４１を、互いに近接する加圧当接位置と離間した位置に位置させるリンク６０１と、このリンク６０１を駆動するクランク６０２とを設け、冊子の背面部の平坦面が形成された部分が上下の排紙ローラ対３４０，３４１による搬送位置に到着する前に前記クランク６０２を開閉駆動モータ６０２によって駆動し、排紙ローラ３４０，３４１を離間させ、冊子の後端が排紙ローラ３４０，３４１に到着する前に排紙ローラ３４０，３４１を冊子表面（表紙と裏表紙）に当接する位置に移動させ、冊子を排出方向に搬送させる。これにより、冊子の背面部の平坦面を形成した角部に排紙ローラ３４０，３４１のローラが当接することがなくなる。その結果、前記角部にローラニップによる無理な力がかかることがなく、平坦化された背面部（綴じ部）への変形皺や破れなどの発生を回避することができる。その際、排紙ローラ３４０，３４１を大径化する必要がないので、装置の大型化を招くこともない。
【００７８】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００７９】
３  背面形成装置
１００  画像形成装置
３１１  上搬送ベルト
３１２  下搬送ベルト
３２０  上補助挟持板
３２１  下補助挟持板
３２５  上加圧挟持板
３２６  下加圧挟持板
３３０  突き当て板
３４０  上排紙ローラ
３４１  下排紙ローラ
６０１  リンク
６０２  クランク
６０３  開閉駆動モータ
ＳＢ  シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【特許文献２】特開２００７−９８８７４号公報
【特許文献３】特開２００７−２３７５６２号公報
【図１】
0005493715.tif 000002
【図２】
0005493715.tif 000003
【図３】
0005493715.tif 000004
【図４】
0005493715.tif 000005
【図５】
0005493715.tif 000006
【図６】
0005493715.tif 000007
【図７】
0005493715.tif 000008
【図８】
0005493715.tif 000009
【図９】
0005493715.tif 000010
【図１０】
0005493715.tif 000011
【図１１】
0005493715.tif 000012
【図１２】
0005493715.tif 000013
【図１３】
0005493715.tif 000014
【図１４】
0005493715.tif 000015
【図１５】
0005493715.tif 000016
【図１６】
0005493715.tif 000017
【図１７】
0005493715.tif 000018
【図１８】
0005493715.tif 000019
【図１９】
0005493715.tif 000020
【図２０】
0005493715.tif 000021
【図２１】
0005493715.tif 000022