(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を傾斜させて竪に配置したドラムを回転して屠体の皮を剥ぐ竪型皮剥機において、
前記ドラムには、前記皮の一部をドラム内に引き入れる開口部が形成され、
前記ドラム内に配置され、互いに近接又は離反するクランプ及びクランプ受けを有し、前記開口部から前記ドラム内に引き込まれた前記皮の一部を、前記クランプ及び前記クランプ受けを互いに近接させて把持する把持装置と、
上方に突出する針により前記皮の上端を掛止する皮掛針と、
前記皮掛針を、前記針が突出する方向と直交する方向に往復移動させ、前記開口部において前記ドラム内から出し入れする皮引込用エアシリンダーと、を備え、
前記皮引込用エアシリンダーは、
作業者による前記皮を前記皮掛針の前記針に掛ける皮掛作業時には、前記皮掛針を前記ドラムの外部に移動させ、
前記皮掛作業終了後に、前記針に前記皮が掛止された前記皮掛針を前記ドラムの内部に移動させ、
前記把持装置は、前記皮掛針が前記ドラムの内部に移動した後に、前記クランプ及び前記クランプ受けを互いに近接させて、前記皮掛針により前記ドラム内に引き込まれた前記皮の一部を把持し、
前記把持装置により前記皮の一部を把持してから、前記ドラムを回転して前記屠体の前記皮を剥ぐ竪型皮剥機。
【請求項２】
前記皮掛針は、前記針を上下方向に往復移動させる皮掛針用エアシリンダーを備え、
前記屠体から前記皮が剥がれ、前記ドラムの回転が停止した後に、前記把持装置は前記クランプ及び前記クランプ受けを互いに離間させ、前記皮掛針用エアシリンダーは前記針を下方に移動させる請求項１に記載の竪型皮剥機。
【請求項３】
前記クランプは、前記ドラム内に設けられたクランプ軸を中心に回動して前記クランプ受けに近接又は離間し、
前記皮引込用エアシリンダーは、前記クランプ軸に支持されている請求項１又は２に記載の竪型皮剥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竪型皮剥機に関し、特に、駆動軸を傾斜させて竪に配置したドラムを回転して屠体の皮を剥ぐ竪型皮剥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、豚等の食用動物解体ラインでは、前処理された屠体を搬送レールに吊り下げた状態で皮剥ぎを行うことができる竪型皮剥機が用いられている。
このような竪型皮剥機として、駆動軸を傾斜させて竪型に配置したドラム内に屠体の皮の一端を挟持するクランプと、当該皮の上端を掛止する皮掛針とを備え、皮掛針を針用シリンダーにより進退可能に設けるとともに、クランプが閉じた後に皮掛針を後退させる竪型皮剥機が提案されている（特許文献１を参照）。
【０００３】
この特許文献１の竪型皮剥機によれば、クランプが閉じた後、ドラムを回転させると屠体から皮が剥がされ、その後、クランプを開くと、皮掛針が後退しているので、剥がされた皮が自然落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平４−１７０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、長手方向に切り込まれた皮の上端を皮掛針に掛ける皮掛作業の際、皮掛針はドラム内にあるため作業者は皮の上端を手で持ち、ドラム内に設けられた皮の一端を把持するクランプの間を通して、更に奥に設けられた皮掛針まで、皮の上端を挿入しなければならない。
【０００６】
ここで、作業者の安全のため竪型皮剥機の操作スイッチは２つのボタンを両手で一定時間以上押釦しなければ作動しないようになっている。しかしながら、竪型皮剥機は、高温・多湿な環境に設置され、また、衛生状態を良好に保つよう頻繁な洗浄が行われる。このため、竪型皮剥機の操作スイッチは、防水構造になっているものの、直接侵水や結露等により操作スイッチ内に水分が入り込むことで電気系トラブルが発生する場合がある。実際、作業者が皮掛作業時に、操作スイッチを操作していないにもかかわらず、電気系トラブルによりクランプが作動して、クランプに手指を挟み込まれ、そのままドラムが回転して指を切断する事故がこれまでに３件発生している。
【０００７】
本発明は、作業者がドラムの内部に手指を挿入することなく皮掛作業を可能とし、手指を受傷する危険を低減する竪型皮剥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  駆動軸を傾斜させて竪に配置したドラムを回転して屠体の皮を剥ぐ竪型皮剥機において、
前記ドラムには、前記皮の一部をドラム内に引き入れる開口部が形成され、
前記ドラム内に配置され、互いに近接又は離反するクランプ及びクランプ受けを有し、前記開口部から前記ドラム内に引き込まれた前記皮の一部を、前記クランプ及び前記クランプ受けを互いに近接させて把持する把持装置と、
上方に突出する針により前記皮の上端を掛止する皮掛針と、
前記皮掛針を、前記針が突出する方向と直交する方向に往復移動させ、前記開口部において前記ドラム内から出し入れする皮引込用エアシリンダーと、を備え、
前記皮引込用エアシリンダーは、
作業者による前記皮を前記皮掛針の前記針に掛ける皮掛作業時には、前記皮掛針を前記ドラムの外部に移動させ、
前記皮掛作業終了後に、前記針に前記皮が掛止された前記皮掛針を前記ドラムの内部に移動させ、
前記把持装置は、前記皮掛針が前記ドラムの内部に移動した後に、前記クランプ及び前記クランプ受けを互いに近接させて、前記皮掛針により前記ドラム内に引き込まれた前記皮の一部を把持し、
前記把持装置により前記皮の一部を把持してから、前記ドラムを回転して前記屠体の前記皮を剥ぐ竪型皮剥機。
【０００９】
（１）の構成によれば、竪型皮剥機は、駆動軸を傾斜させて竪に配置したドラムを回転させて屠体の皮を剥ぎ、把持装置と、皮掛針と、皮引込用エアシリンダーと、を備える。
ドラムには、皮の一部をドラム内に引き入れる開口部が形成されている。
把持装置は、ドラム内に配置され、互いに近接又は離反するクランプ及びクランプ受けを有し、開口部からドラム内に引き込まれた皮の一部を、クランプ及びクランプ受けを互いに近接させて把持する。
皮掛針は、上方に突出する針により皮の上端を掛止する。
皮引込用エアシリンダーは、皮掛針を、針が突出する方向と直交する方向に往復移動させ、開口部においてドラム内から出し入れする。
そして、皮引込用エアシリンダーは、作業者による皮を皮掛針の針に掛ける皮掛作業時には、皮掛針をドラムの外部に移動させ、皮掛作業終了後に、針に皮が掛止された皮掛針をドラムの内部に移動させる。
把持装置は、皮掛針がドラムの内部に移動した後に、クランプ及びクランプ受けを互いに近接させて、皮掛針によりドラム内に引き込まれた皮の一部を把持する。
竪型皮剥機は、把持装置により皮の一部を把持してから、ドラムを回転して屠体の皮を剥ぐ。
【００１０】
上記構成の竪型皮剥機によれば、以下の手順で屠体の皮を剥ぐ。
まず、皮引込用エアシリンダーにより、ドラムの開口部から、ドラムの外に皮掛針を移動させる。そして、作業者は、ドラムの外に配置された皮掛針の針に、皮の上端を掛止させる皮掛作業を行う。
この皮掛作業終了後、皮引込用エアシリンダーにより、針に皮が掛止された皮掛針をドラムの内部に移動させる。そして、把持装置により、クランプ及びクランプ受けを互いに近接させて、皮掛針によりドラム内に引き込まれた皮の一部を把持させる。
その後、ドラムを回転させて屠体の皮を剥ぐ。
【００１１】
このように、皮掛作業時には、作業者が皮を掛止させる皮掛針が、皮引込用エアシリンダーにより、ドラムの開口部から、ドラムの外に移動されているので、作業者がドラム内やクランプとクランプ受けとの間に手指を挿入する必要がない。
したがって、作業者がドラムの内部に手指を挿入することなく皮掛作業を可能とし、手指を受傷する危険を低減する竪型皮剥機を提供できる。
【００１２】
また、皮掛作業時に皮掛針がドラムの外にあるため、作業者は皮掛針と皮を目視しながら確実に作業することができるため、皮の掛かりが不十分なため作業のやり直しがなくなり効率的に皮掛作業を実施することができる。
【００１３】
（２）  前記皮掛針は、前記針を上下方向に往復移動させる皮掛針用エアシリンダーを備え、
前記屠体から前記皮が剥がれ、前記ドラムの回転が停止した後に、前記把持装置は前記クランプ及び前記クランプ受けを互いに離間させ、前記皮掛針用エアシリンダーは前記針を下方に移動させる（１）に記載の竪型皮剥機。
【００１４】
（２）の構成によれば、皮掛針は、針を上下方向に往復移動させる皮掛針用エアシリンダーを備える。
屠体から皮が剥がれ、ドラムの回転が停止した後に、把持装置はクランプ及びクランプ受けを互いに離間させ、皮掛針用エアシリンダーは針を下方に移動させる。
【００１５】
これにより、屠体から剥がされた皮は、把持装置のクランプ及びクランプ受けが互いに離間し、皮が掛止した皮掛針の針が下方に移動することで、自然落下する。
よって、作業者が屠体から剥がされた皮を皮掛針の針から外す作業をすることがないので、より安全に作業を行うことができる。
【００１６】
（３）  前記クランプは、前記ドラム内に設けられたクランプ軸を中心に回動して前記クランプ受けに近接又は離間し、
前記皮引込用エアシリンダーは、前記クランプ軸に支持されている（１）又は（２）に記載の竪型皮剥機。
【００１７】
（３）の構成によれば、クランプは、ドラム内に設けられたクランプ軸を中心に回動して、クランプ受けに近接又は離間する。
皮引込用エアシリンダーは、クランプ軸に支持されている。
これにより、皮が掛止した皮掛針をドラム内に引き込む皮引込用エアシリンダーと、引き込まれた皮を把持するクランプ及びクランプ受けと、が干渉せず、正確な位置決めができ、位置関係がずれ難くなる。
よって、皮掛針に掛止された皮を、クランプ及びクランプ受けに対し適正に位置決めできる。
【００１８】
更に、（３）の構成によれば、皮引込用エアシリンダーを設置するための部材を新たにドラム内に設けなくてよい。また、竪型皮剥機の組み立て時において、相互の位置決めが簡単になる。
よって、価格上昇を抑制した精度の高い竪型皮剥機を提供できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業者がドラムの内部に手指を挿入することなく皮掛作業を可能とし、手指を受傷する危険を低減する竪型皮剥機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る竪型皮剥機の側面図である。
【図２】前記実施形態に係る竪型皮剥機の図１に示すＡＡ’断面図である。
【図３】前記実施形態に係る把持装置及び皮掛装置を説明する図である。
【図４】前記実施形態に係る皮掛装置を説明する図である。
【図５】屠体搬入工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機の状態を説明する図である。
【図６】皮前端縁把持工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機の状態を説明する図である。
【図７】皮剥ドラム回転工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機の状態を説明する図である。
【図８】皮剥終了皮取出工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機の状態を説明する図である。
【図９】屠体搬出・搬入工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機の状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係る竪型皮剥機について説明する。なお、以下の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
本発明の実施形態に係る竪型皮剥機１の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る竪型皮剥機１の側面図である。
図２は、前記実施形態に係る竪型皮剥機１の図１に示すＡＡ’断面図である。
竪型皮剥機１は、駆動軸Ｃを傾斜させて竪に配置したドラム４を回転させて、屠体搬送レール（図示無し）において、搬入側（図２参照）から搬出側（図２参照）に移動する屠体懸吊フック２５に吊された屠体２２の皮２４を剥ぐ。
図１に示すように、竪型皮剥機１は、架台３と、ドラム４と、モータ６と、把持装置１１と、皮掛装置３０と、制御部（図示無し）と、を備える。
また、竪型皮剥機１は、図２に示すように、更に、ガイド板２８と、分離板２９と、ナイフ４０と、を備える。
【００２２】
図１に示すように、架台３は、床に固定された下部材３ａと、下部材３ａの一端側（図１中背面側）から垂直方向に延びる垂直竪部材３ｂと、下部材３ａの他端側（図１中正面側）から一端側に傾斜して上方に延び、その上端が垂直竪部材３ｂの上端より高い位置に配置された斜め竪部材３ｃと、垂直竪部材３ｂの上端と斜め竪部材３ｃの上端とを連結する上部材３ｄと、を備える。
【００２３】
ドラム４は、筒状体に形成され、その下端が下部材３ａの他端側（図１中正面側）において回転自在に支持され、その上端が上部材３ｄの他端側において回転自在に支持されている。即ち、ドラム４は、正面側から背面側に駆動軸Ｃが傾斜させて竪に配置されている。また、ドラム４には、皮２４の一部をドラム内に引き入れる開口部８が形成されている。
開口部８は、ドラム４の外周面に形成され、ドラム４の下端側から上端側に長辺を有する矩形形状に形成されている。
【００２４】
モータ６は、架台３の上部材３ｄの上に固定され、制御部の制御により駆動し、ドラム４を回転させる。
【００２５】
図２に示すように、ガイド板２８は、架台３に固定され、ドラム４に対し、正面側（図１参照）であって搬入側に設けられ、屠体懸吊フック２５（図１参照）に吊された屠体２２（図１参照）をドラム４に導く。
【００２６】
分離板２９は、架台３に固定され、ドラム４に対し、正面側（図１参照）であって搬出側に設けられ、屠体懸吊フック２５（図１参照）に吊され、皮２４（図１参照）が剥がされ肉部２３（図１参照）だけになった屠体２２（図１参照）を搬出する方向に導く。
ナイフ４０は、分離板２９の搬入側端部に設けられ、屠体２２を皮２４と肉部２３とに切り裂く。
【００２７】
把持装置１１は、ドラム４内に配置されドラム４とともに回転し、互いに近接又は離反するクランプ１２及びクランプ受け１６と、クランプ１２を回動自在に軸支するクランプ軸１３と、クランプ１２を駆動するクランプ用エアシリンダー１８と、を備える。
【００２８】
クランプ１２は、上面視でＬ型形状に形成され、一端がクランプ用エアシリンダー１８に回動自在に連結され、中央部分がクランプ軸１３に固定されたクランプアーム１４と、一端がクランプ軸１３に固定された複数の補助クランプアーム１４ａと、クランプアーム１４及び補助クランプアーム１４ａの他端に設けられたクランプ爪１５と、を備える。
これにより、クランプアーム１４、補助クランプアーム１４ａ及びクランプ爪１５は、クランプ用エアシリンダー１８の駆動により、クランプ軸１３を中心に回動する。
【００２９】
クランプ受け１６は、ドラム４の内壁に固定され、クランプ爪１５が回動して近接したときに、このクランプ爪１５の先端部分が勘合し、図２に示す状態となる。
【００３０】
クランプ軸１３は、図１に示すように、ドラム４の駆動軸Ｃと平行して延び、クランプ用エアシリンダー１８によりクランプアーム１４に付与された回動する力を、複数の補助クランプアーム１４ａに伝達する。
【００３１】
クランプ用エアシリンダー１８は、制御部（図示無し）の制御により、図２に示すように、クランプアーム１４の一端に回動自在に接続された軸部材１８ａを往復移動させることで、クランプアーム１４、補助クランプアーム１４ａ（図１参照）及びクランプ爪１５をクランプ軸１３中心に回動させ、クランプ１２のクランプ爪１５をクランプ受け１６に近接又は離間させる。
【００３２】
図３は、前記実施形態に係る把持装置１１及び皮掛装置３０を説明する図である。図３に示す例では、把持装置１１は、クランプ１２のクランプ爪１５及びクランプ受け１６を互い離間している。
このように、把持装置１１は、クランプ用エアシリンダー１８により、図２に示すように、クランプ１２のクランプ爪１５及びクランプ受け１６を互いに近接させ、図３に示すように、クランプ爪１５及びクランプ受け１６を互いに離間させる。
これにより、把持装置１１は、ドラム４の開口部８からドラム４内に引き込まれた皮２４（図１参照）の一部を、クランプ１２のクランプ爪１５及びクランプ受け１６を互いに近接させて把持し、互いに離間して開放する。
【００３３】
図４は、前記実施形態に係る皮掛装置３０を説明する図である。
皮掛装置３０は、ドラム４（図３参照）内に配置されドラム４ともに回転し、把持装置１１（図３参照）のクランプ軸１３に回動自在に固定された保持金具３５と、保持金具３５によりクランプ軸１３に保持されたガイドシャフト３４と、ガイドシャフト３４を前後方向に往復移動させる皮引込用エアシリンダー３３と、ガイドシャフト３４の先端に接続された皮掛針３７と、を備える。
ここで、ガイドシャフト３４と保持金具３５には回転止め３６が設けられており、皮掛針３７は、ガイドシャフト３４を中心に回転することなく、皮引込用エアシリンダー３３により、クランプ軸１３と平行を保ってドラム４内部から外部へ移動することができる。
【００３４】
皮引込用エアシリンダー３３は、制御部（図示無し）の制御により、ガイドシャフト３４を前後方向に往復移動させることで、ガイドシャフト３４の先端に接続された皮掛針３７を、開口部８（図３参照）において、ドラム４外に送り出し（図３に示す状態）又はドラム４内に引き込む（図２に示す状態）。
【００３５】
皮掛針３７は、上方に突出し、皮２４の上端を掛止する針３８と、針３８を支持するガイドパイプ３１と、針３８を上下方向に往復移動させる皮掛針用エアシリンダー３２と、を備える。
針３８は、皮掛針用エアシリンダー３２により上下方向に移動可能なガイドパイプ３１内に設けられている。
ガイドパイプ３１は、皮掛針３７の進行方向（図５中上下方向）とは直交する方向に設置された皮引込用エアシリンダー３３により前後方向に移動可能なガイドシャフト３４と連結されている。
皮掛針用エアシリンダー３２は、制御部（図示無し）の制御により、針３８を、ガイドパイプ３１の内部に引き込み又はガイドパイプ３１の先端から突出させる。
【００３６】
このように、皮引込用エアシリンダー３３は、皮掛針３７を、針３８が突出する方向と直交する方向に往復移動させ、開口部８においてドラム４内から出し入れする。
【００３７】
次に、本実施形態に係る竪型皮剥機１の使用方法について説明する。
屠体２２の皮２４を剥ぐ作業は、屠体搬入工程、皮前端縁把持工程、皮剥ドラム回転工程、皮剥終了皮取出工程、屠体搬出・搬入工程の順に行われる。
図５は、屠体搬入工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機１の状態を説明する図である。
図６は、皮前端縁把持工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機１の状態を説明する図である。
図７は、皮剥ドラム回転工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機１の状態を説明する図である。
図８は、皮剥終了皮取出工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機１の状態を説明する図である。
図９は、屠体搬出・搬入工程における前記実施形態に係る竪型皮剥機１の状態を説明する図である。
図５乃至図９において、（ａ）は、各工程における竪型皮剥機１と屠体２２とを正面から視た図である。（ｂ）は、各工程におけるクランプ爪１５及びクランプ受け１６と皮掛針３７との状態を上から視た図である。（ｃ）は、各工程における皮掛針３７の状態を側面から視た図である。また、図６において、（ｄ）及び（ｆ）は、各工程におけるクランプ爪１５及びクランプ受け１６と皮掛針３７との状態を上から視た図である。（ｅ）及び（ｇ）は、各工程における皮掛針３７の状態を側面から視た図である。また、図８において、（ｄ）は、各工程におけるクランプ爪１５及びクランプ受け１６と皮掛針３７との状態を上から視た図である。（ｅ）は、各工程における皮掛針３７の状態を側面から視た図である。
【００３８】
まず、屠体搬入工程では、図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ドラム４の外周面に対応させて屠体２２を吊り下げ、ドラム４の外周面に近接させる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに離間し、皮掛針３７はドラム４の外に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
【００３９】
皮前端縁把持工程では、図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、屠体２２の皮２４における前端縁２４ａの上端をドラム４の外部に突出ている皮掛針３７に掛止させる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに離間し、皮掛針３７はドラム４の外に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
【００４０】
次に、図６（ｄ）及び（ｅ）に示すように、皮引込用エアシリンダー３３により皮掛針３７を後退させ、皮掛針３７をドラム４内部へ移動させる。これにより、前端縁２４ａの上端は皮掛針３７とともにドラム４内部に移動して、クランプ爪１５及びクランプ受け１６に対し適正に位置決めされる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに離間し、皮掛針３７はドラム４内に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
【００４１】
次に、図６（ｆ）及び（ｇ）に示すように、針３８に掛止させた前端縁２４ａ上端を基準として、この前端縁２４ａの下端側を順次クランプ爪１５及びクランプ受け１６に対し適正に位置決めし、この状態で前端縁２４ａをクランプ爪１５及びクランプ受け１６に把持させる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに近接し、皮掛針３７はドラム４内に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
即ち、把持装置１１は、皮掛針３７がドラム４の内部に移動した後に、クランプ爪１５及びクランプ受け１６を互いに近接させて、皮掛針３７によりドラム４内に引き込まれた皮２４の一部である前端縁２４ａを把持する。
【００４２】
皮剥ドラム回転工程では、図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ドラム４を矢印Ｒ方向に回転させると、皮２４はその前端縁２４ａからドラム４の外周面に巻き付けられ始める。このとき、この皮２４に伴って屠体２２の肉部２３もドラム４とともに回転しようとするが、これら肉部２３と皮２４との間にナイフ４０が割り込んで上記のような肉部２３の回転が防止されるとともに、皮２４が肉部２３から円滑に引き剥がされることとなる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに近接し、皮掛針３７はドラム４内に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
このように、竪型皮剥機１は、把持装置１１により皮２４の一部である前端縁２４ａを把持してから、ドラム４を回転して屠体２２の皮２４を剥ぐ。
【００４３】
皮剥終了皮取出工程では、図８（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、クランプ爪１５及びクランプ受け１６がナイフ４０に対応した位置から、ドラム４とともに回転して元の位置に戻る手前で、皮２４は肉部２３から全て剥がれることとなる。そして、ドラム４の回転を停止させる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに近接し、皮掛針３７はドラム４内に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
【００４４】
次に、図８（ｄ）及び（ｅ）に示すように、クランプ爪１５及びクランプ受け１６が前端縁２４ａの把持を解除するとともに、皮掛針用エアシリンダー３２により針３８を後退させ、皮２４の掛止を解除する。このため、剥がされた皮２４は、ドラム４側から自動的に取り外される。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに離間し、皮掛針３７はドラム４内に配置され、皮掛針３７の針３８は下方に移動している。
即ち、把持装置１１は、屠体２２から皮２４が剥がれ、ドラム４の回転が停止した後に、クランプ爪１５及びクランプ受け１６を互いに離間させる。
また、皮掛針用エアシリンダー３２は、屠体２２から皮２４が剥がれ、ドラム４の回転が停止した後に、針３８を下方に移動させる。
【００４５】
屠体搬出・搬入工程では、図９（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、皮２４が剥がされた屠体２２が搬出され、次に皮２４を剥ぐ屠体２２を吊り下げ、ドラム４の外周面に近接させる。また、皮掛針３７をドラム４の外に配置し、皮掛針３７の針３８を上方に突出させる。
このとき、クランプ爪１５及びクランプ受け１６は互いに離間し、皮掛針３７はドラム４の外に配置され、皮掛針３７の針３８は上方に突出している。
【００４６】
また上記構成では、皮２４の前端縁２４ａをクランプ爪１５及びクランプ受け１６に挟み付けさせる作業位置は、剥がされた皮２４がドラム４側から取り外される位置とはこのドラム４の周方向で相違している。このため、一つの屠体２２における皮２４の前端縁２４ａをクランプ爪１５及びクランプ受け１６に挟み付けさせる作業を完了した後、これに続く次の屠体２２における皮２４の前端縁２４ａをクランプ爪１５及びクランプ受け１６に挟み付けさせようとして行う準備作業は、剥皮のためにドラム４が回転し、これが元に戻ってくるまでの時間を利用して行うことができ、かつ、この剥がした皮に邪魔されることなく行うことができる。
【００４７】
本実施形態に係る竪型皮剥機１によれば、皮引込用エアシリンダー３３は、作業者による皮２４を皮掛針３７の針３８に掛ける皮掛作業時には、皮掛針３７をドラム４の外部に移動させ、皮掛作業終了後に、針３８に皮２４が掛止された皮掛針３７をドラム４の内部に移動させる。
これにより、皮掛作業時には、作業者が皮２４を掛止させる皮掛針３７が、皮引込用エアシリンダー３３により、ドラム４の開口部８から、ドラム４の外に移動されているので、作業者がドラム４内やクランプ爪１５及びクランプ受け１６との間に手指を挿入する必要がない。
したがって、作業者がドラム４の内部に手指を挿入することなく皮掛作業を可能とし、手指を受傷する危険を低減する竪型皮剥機１を提供できる。
【００４８】
また、皮掛作業時に皮掛針３７がドラム４の外にあるため、作業者は皮掛針と皮を目視しながら確実に作業することができるため、皮の掛かりが不十分なため作業のやり直しが無くなり効率的に皮掛作業を実施することができる。
【００４９】
また、屠体２２から剥がされた２４皮は、把持装置１１のクランプ爪１５及びクランプ受け１６が互いに離間し、皮２４が掛止した皮掛針３７の針３８が下方に移動することで、自然落下するので、作業者が屠体２２から剥がされた皮２４を皮掛針３７の針３８から外す作業をすることがないので、より安全に作業を行うことができる。
【００５０】
また、皮引込用エアシリンダー３３は、クランプ軸１３に支持されているので、皮２４が掛止した皮掛針３７をドラム４内に引き込む皮引込用エアシリンダー３３と、引き込まれた皮２４を把持するクランプ爪１５及びクランプ受け１６と、が干渉せず、正確な位置決めができ、位置関係がずれ難くなる。
よって、皮掛針３７に掛止された皮２４を、クランプ爪１５及びクランプ受け１６に対し適正に位置決めできる。
【００５１】
更に、竪型皮剥機１によれば、皮引込用エアシリンダー３３を設置するための部材を新たにドラム４内に設けなくてよい。また、竪型皮剥機１の組み立て時において、相互の位置決めが簡単になる。
よって、価格上昇を抑制した精度の高い竪型皮剥機１を提供できる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１    竪型皮剥機
４    ドラム
８    開口部
１１  把持装置
１２  クランプ
１６  クランプ受け
２２  屠体
２４  皮
３３  皮引込用エアシリンダー
３８  針
３７  皮掛針
Ｃ    駆動軸
【要約】
【課題】作業者がドラムの内部に手指を挿入することなく皮掛作業を可能とし、手指を受傷する危険を低減する竪型皮剥機を提供すること。
【解決手段】竪型皮剥機１は、皮掛針３７を、針３８が突出する方向と直交する方向に往復移動させ、開口部８においてドラム４内から出し入れする皮引込用エアシリンダー３３を備え、皮引込用エアシリンダー３３は、作業者による皮２４を皮掛針３７の針３７に掛ける皮掛作業時には、皮掛針３７をドラム４の外部に移動させ、皮掛作業終了後に、針３８に皮２４が掛止された皮掛針３７をドラム４の内部に移動させ、把持装置１１は、皮掛針３７がドラム４の内部に移動した後に、クランプ１２及びクランプ受け１６を互いに近接させて、皮掛針３７によりドラム４内に引き込まれた皮２４の一部を把持し、把持装置１１により皮２４の一部を把持してから、ドラム４を回転して屠体２２の皮２４を剥ぐ。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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