(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動・駆動ユニット（１）であって、ジャケット管（９）内に支承されている軸（３０）に配置されている、モータにより駆動される駆動ホイール（４）を備え、前記軸（３０）の軸線方向・半径方向力及び／又は前記駆動ホイール（４）を前記ジャケット管（９）において支持するための支承アッセンブリ（１０）を備えた伝動・駆動ユニットにおいて、
前記支承アッセンブリ（１０）が半径方向力の吸収のためにラジアル支承エレメント（１３）を有しており、該ラジアル支承エレメント（１３）が少なくとも１つの軸線方向のスリット（５２）を有しており、該スリット（５２）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の全壁厚（５４）にわたって延びていて、
前記支承アッセンブリ（１０）が、金属から成るスラスト支承エレメント（１２）を有しており、該スラスト支承エレメント（１２）がかしめによりラジアル支承エレメント（１３）と結合されていることを特徴とする、伝動・駆動ユニット。
【請求項２】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されている、請求項１記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項３】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の組付け前に、ベースリング（４６）の内径（５９）よりも小さい内径（５９）を有している、請求項１又は２記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項４】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）が円錐状の内面を有している、請求項１から３までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項５】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）の外周面（４９）がリング状の緊締エレメント（３６）を収容するために環状の溝（３８）を有している、請求項１から４までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項６】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）の外周面（４９）がリング状の緊締エレメント（３６）を収容するために環状の溝（３８）を有していて、前記緊締エレメント（３６）が組み込まれた前記ラジアル支承エレメント（１３）の前記スリット領域（４８）を、前記駆動ホイール（４）の円筒状の支承面（２０）に対して半径方向に押圧する、請求項１から５までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項７】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記ベースリング（４６）が前記駆動ホイール（４）の円筒状の支承面（２０）と軸線方向にオーバラップしている、請求項１から６までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項８】
前記オーバラップは、１から３ｍｍの範囲である、請求項７記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項９】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）の外周面（４９）がリング状の緊締エレメント（３６）を収容するために環状の溝（３８）を有していて、少なくとも前記スリット領域（４８）が弾性的に形成されており、前記スリット領域（４８）の内径（５９）が装入された前記緊締エレメント（３６）により減じられるようになっている、請求項１から８までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１０】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）が前記ベースリング（４６）とワンピースに形成されており、プラスチックにより射出成形されている、請求項１から９までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１１】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）が、前記ベースリング（４６）とは反対の側の、前記ラジアル支承エレメント（１３）の端部（５０）にまで軸線方向において延びている複数のスリット（５２）を有しており、該スリット（５２）の間に弾性的で半径方向で可動なリングセグメント（４４）が形成されている、請求項１から１０までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１２】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）の外周面（４９）がリング状の緊締エレメント（３６）を収容するために環状の溝（３８）を有していて、前記緊締エレメント（３６）が、１つ又は複数の環状のワイヤを備えた金属製のリングばね（３７）として形成されている、請求項１から１１までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１３】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スリット領域（４８）の外周面（４９）がリング状の緊締エレメント（３６）を収容するために環状の溝（３８）を有していて、装入された前記緊締エレメント（３６）の外径（３５）が、前記スリット領域（４８）の外径（４７）よりも大きく寸法設定されていない、請求項１から１２までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１４】
前記スラスト支承エレメント（１２）が軸線方向に貫通している切欠き（２７）を有しており、該切欠き（２７）を通じてラジアル支承エレメント（１３）の対応する軸線方向のピン（２８）が貫通して係合している、請求項１から１３までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１５】
前記軸線方向のピン（２８）は、塑性変形により形状接続を形成する、請求項１４記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１６】
前記ラジアル支承エレメント（１３）の第１の軸線方向の領域が閉じたベースリング（４６）として形成されており、該ベースリング（４６）が前記ジャケット管（９）の内面（２１）に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域（４８）として形成されており、該スリット領域（４８）の少なくとも１つのスリット（５２）が軸線方向の長さ（５８）を有しており、該長さ（５８）が前記ラジアル支承エレメント（１３）の軸線方向の全長（５５）よりも小さく寸法設定されていて、前記スラスト支承エレメント（１２）が、円形の外周面を有しており、前記スラスト支承エレメント（１２）の外径が前記ベースリング（４６）の外径（４７）よりも小さく寸法設定されている、請求項１から１５までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１７】
前記軸（３０）が該軸（３０）に相対回転不能に配置された駆動ホイール（４）を備えた回転スピンドル（２）として形成されているか、又は前記軸（３０）に回転可能に配置された駆動ホイール（４）を備えた浸入スピンドル（２）として形成されている、請求項１から１６までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１８】
前記駆動ホイール（４）が、電動モータ（８）のウォーム軸（６）に噛み合うウォームホイール（３４）として形成されており、前記ウォームホイール（３４）が２つの軸線方向の延長部を有しており、該延長部に円筒状の支承面（２０，２２）が一体成形されている、請求項１から１７までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【請求項１９】
伝動・駆動ユニットは、自動車におけるねじ山付きスピンドル調整駆動装置である、請求項１から１８までのいずれか一項記載の伝動・駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動・駆動ユニット、特に自動車におけるねじ山付きスピンドル調整駆動装置であって、ジャケット管内に支承されている軸に配置された、モータにより駆動される駆動ホイールを備え、前記軸の軸線方向及び半径方向力及び／又は前記駆動ホイールを前記ジャケット管において支持するための支承アッセンブリを備えている伝動・駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ１０２００５０４６３６５Ａ１から回転スピンドル駆動装置として形成された、自動車における可動な部分の調整のためのねじ山付きスピンドル調整駆動装置が公知である。公知の調整駆動装置は、ウォームホイールとして形成された駆動歯車に作用する半径方向力を支持管において支持するためのラジアル支承体と、支承シールドに収容されている、軸線方向において支持管に固定されている収容モジュールで支持される衝突板において軸線方向力を支持するためのスラスト支承体とを有している。ポット状の支承シールドも衝突板も金属から形成されている。組み合わされたスラスト支承体／ラジアル支承体はワンピースの支承エレメントを有している。この支承エレメントで軸線方向力も半径方向力もジャケット管において支持される。支承エレメントは半径方向においてジャケット管の内周面に支持され、軸線方向において半径方向内側に方向付けられている、ジャケット管のかしめ部において支持される。上記構成においては、ねじ山付きナット及びウォームホイールの両側におけるねじ山付きスピンドルの支承の多重規定（Ｕｅｂｅｒｂｅｓｔｉｍｍｔｈｅｉｔ）に基づき、煩わしい騒音発生が生じ、且つ製造時の公差の遵守が困難である、ということが欠点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ１０２００５０４６３６５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って本発明の課題は、上記欠点を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る伝動・駆動ユニットは、特に自動車におけるねじ山付きスピンドル調整駆動装置であって、ジャケット管内に支承されている軸に配置された、モータにより駆動される駆動ホイールを備え、前記軸の軸線方向及び半径方向力及び／又は前記駆動ホイールを前記ジャケット管において支持するための支承アッセンブリを備えている伝動・駆動ユニットにおいて、前記支承アッセンブリが半径方向力の吸収のためにラジアル支承エレメントを有しており、該ラジアル支承エレメントが少なくとも１つの軸線方向のスリットを有しており、該スリットがラジアル支承エレメントの全壁厚にわたって延びていることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る伝動・駆動ユニットは、好ましくは、前記ラジアル支承エレメントの第１の軸線方向の領域が閉じたベースリングとして形成されており、該ベースリングが前記ジャケット管の内面に支持され、第２の軸線方向の領域がスリット領域として形成されており、該スリット領域の少なくとも１つのスリットが軸線方向の長さを有しており、該長さが前記ラジアル支承エレメントの軸線方向の全長よりも小さく寸法設定されている。
【０００７】
好ましくは、前記スリット領域が前記ラジアル支承エレメントの組付け前に、ベースリングの内径よりも小さな内径を有している。
【０００８】
好ましくは、前記スリット領域が円錐状の内面を有している。
【０００９】
好ましくは、前記スリット領域の外周面がリング状の緊締エレメントを収容するために環状の溝を有している。
【００１０】
好ましくは、前記緊締エレメントが組み込まれた前記ラジアル支承エレメントの前記スリット領域を、前記駆動ホイールの円筒状の支承面に対して半径方向に押圧する。
【００１１】
好ましくは、前記ベースリングが前記駆動ホイールの円筒状の支承面によって軸線方向に、好ましくは１から３ｍｍだけオーバラップしている。
【００１２】
好ましくは、少なくとも前記スリット領域が弾性的に形成されており、前記スリット領域の内径が装入された前記緊締エレメントにより減じられるようになっている。
【００１３】
好ましくは、前記スリット領域が前記ベースリングとワンピースに形成されている、特にプラスチックにより射出成形されている。
【００１４】
好ましくは、前記スリット領域が、前記ベースリングとは反対の側の、前記ラジアル支承エレメントの端部にまで軸線方向において延びている複数のスリットを有しており、該スリットの間に弾性的で半径方向で可動なリングセグメントが形成されている。
【００１５】
好ましくは、前記緊締エレメントが、特に１つ又は複数の環状のワイヤを備えた金属製のリングばねとして形成されている。
【００１６】
好ましくは、装入された前記緊締エレメントの外径が、前記スリット領域の外径よりも大きく寸法設定されていない。
【００１７】
好ましくは、前記支承アッセンブリが、特に硬質の金属から成るスラスト支承エレメントを有しており、該スラスト支承エレメントがかしめによりラジアル支承エレメントと結合されている。
【００１８】
好ましくは、前記スラスト支承エレメントが軸線方向に貫通している切欠きを有しており、該切欠きを通じてラジアル支承エレメントの対応する軸線方向のピンが貫通して係合しており、特に塑性的な変形により形状接続を形成する。
【００１９】
好ましくは、前記スラスト支承エレメントが、好ましくは円形の外周面を有しており、前記スラスト支承エレメントの外径が前記ベースリングの外径よりも小さく寸法設定されている。
【００２０】
好ましくは、前記軸が該軸に相対回転不能に配置された駆動ホイールを備えた回転スピンドルとして形成されているか、又は前記軸に回転可能に配置された駆動ホイールを備えた浸入スピンドルとして形成されている。
【００２１】
好ましくは、前記駆動ホイールが、電動モータのウォーム軸に噛み合うウォームホイールとして形成されており、前記ウォームホイールが２つの軸線方向の延長部を有しており、該延長部に円筒状の支承面が一体成形されている。
【発明の効果】
【００２２】
従来の技術とは異なり、独立請求項１の特徴部を備えた本発明による装置は、ラジアル支承エレメントにスリットを形成することによりラジアル支承エレメントが半径方向でフレキシブルであるので、スピンドル支承の多重規定を補償することができるという利点を有している。少なくとも１つのスリットは軸線方向においてスピンドル軸線に沿って延びていて、ラジアル支承リングを１つ又は複数の可動な部分に分離する。
【００２３】
従属請求項において実施される手段により、独立請求項において記載された装置の有利な実施の形態及び改良形が可能になる。この場合、半径方向に支承するリングエレメントは２つの領域を有している。この場合、ベースリングがリングエレメントをジャケット管に対して半径方向に支持し、第２のスリット領域が半径方向に可動な個別の舌片を有している。これらの舌片はベースリングによりまとめられる。好ましくは、弾性的な舌片が駆動ホイールの支承面に半径方向で固く圧接されるように、スリット領域はベースリングよりも小さな直径を有している。
【００２４】
このために、少なくともスリット領域を円錐状に形成することが特に好ましく、その結果、弾性的な舌片は駆動ホイールの支承面への押込み時に簡単に拡開され、これにより圧接力が形成される。
【００２５】
スリット領域の圧接力の補強のために、スリット領域はリング溝を有している。このリング溝内に、スリット領域を駆動ホイールの支承面に対して押圧する緊締エレメントが装入される。これにより確実な、いわば浮動する、半径方向の支承部が保証される。支承部は必要な場合には半径方向の移動をある程度の制限内で調整できる。
【００２６】
ジャケット管の内面におけるリングエレメントの半径方向での十分な支持を達成するために、駆動ホイールの円筒状の支承面が少なくとも部分的にベースリングの領域内に突入する。ベースリングが軸線方向で駆動ホイールと約１〜３ｍｍオーバラップしていると、特に好ましい。
【００２７】
駆動ホイールの支承面がスリット領域において不動に半径方向において支持できるように、スリット領域は弾性的に変形可能である。これによりスリット領域の個別の自由な舌片は、緊締エレメントにより半径方向で駆動ホイールの支承面に対して押圧されてよい。
【００２８】
このためにリングエレメントはプラスチックから製造されている。プラスチックは十分な弾性を有している一方で、駆動ホイールとの組合せにおいて適切な摩擦対偶を形成する。射出成形部分としてリングエレメントの製造は特に好ましい。射出成形部分においてはスリット領域とベースリングとはワンピースの部分として製造される。
【００２９】
スリット領域のリングセグメントを半径方向にばね弾性的に形成するために、スリットはスリット領域の軸線方向の一方の端部において始まり、軸線方向にベースリングにまで通じる。
【００３０】
好ましくは、緊締エレメントはリングばねとして形成されている。リングばねは半径方向内側に方向付けられた圧接力を加える。この場合、好ましくは緊締エレメントは完全にリング溝内に装入可能であるので、緊締エレメントは半径方向においてスリット領域の外径を越えて突出することはない。
【００３１】
半径方向の支承のためのラジアル支承エレメント及び駆動ホイールのラジアル支承エレメントは、好ましくは、衝突板として形成されている軸線方向の支承エレメントに結合されている。たとえば半径方向のリングエレメントはスラスト支承エレメントに塑性的な材料変形により結合されている。従って、たとえばプラスチックリングの軸線方向の延長部は、軸線方向の衝突板における適切な開口を通じて突出している。この場合、たとえば延長部を、たとえば熱の作用下でリベットヘッドとして変形することができる。スラスト支承エレメントの比較的簡単な軸線方向の位置決めのために、スラスト支承エレメントはジャケット管の内径よりもほんの僅かに小さな直径を有していて、たとえばスラスト支承板のための軸線方向のストッパを形成する、ジャケット管の半径方向の成形部により位置決めされる。これに対して半径方向に支承するリングエレメントは、駆動ホイールをジャケット管に対して遊びなしで半径方向に支持するために、スラスト支承エレメントよりも大きな外径を有している。
【００３２】
好ましくは、本発明はスピンドル駆動装置のために使用される。スピンドル駆動装置において軸はねじ山付きスピンドルとして形成されている。この場合、スピンドルは浸入スピンドルとして浸入スピンドルに支承されている駆動ホイールに対して相対回転不能に支承されていてよいか、又は駆動ホイールが回転可能に取り付けられている回転可能な回転スピンドルとして支承されていてよい。
【００３３】
好ましくは、駆動ホイールはウォームホイールとして形成されている。ウォームホイールは軸線方向に延びている支承面を有していて、たとえばねじ山付きスピンドルに射出成形されている。
【００３４】
特に好ましい実施の形態では、スラスト支承エレメントとラジアル支承リングとは、軸線方向で互いに接触して配置されている。この場合、ねじ山付きスピンドル及び／又は駆動歯車の軸線方向力をスラスト支承エレメントにおいて直接ではなく、単に間接的にのみ支持するという実施の形態が実現可能である。この種の実施の形態では、ラジアル支承リングは、軸線方向にてスラスト支承エレメントにおいて支持される軸方向力伝達エレメントとして働く。スラスト支承エレメントもやはりジャケット管の少なくとも１つのかしめ部に直接当接している。支承アッセンブリの簡単な組付けを考慮して、スラスト支承エレメントとラジアル支承リングとが複合部分として形成されている実施の形態が好ましい。この実施の形態では、スラスト支承エレメントは、たとえばラジアル支承リング内に射出成形により埋め込まれているか、もしくはラジアル支承リングによって部分的に射出成形により包埋されている。択一的には、スラスト支承エレメントを既に予め組み付けること、つまりジャケット管との複合構成部分として形成することも考慮可能である。スラスト支承エレメントとラジアル支承リングとを相前後して組み付けることも可能である。スラスト支承エレメントの製造のために、スラスト支承エレメントを金属から成る打抜き成形部分として構成することも提案される。好ましくは、ラジアル支承リングは熱可塑性のプラスチックから成る射出成形部分である。回転スピンドル駆動装置としてのねじ山付きスピンドル調整駆動装置の実施の形態が特に好ましい。この実施の形態においては、特にウォームホイールとして形成された、駆動歯車が、ねじ山付きスピンドルと相対回転不能に結合されているか、又は結合可能であるか、又はねじ山付きスピンドルとワンピースに形成されているので、駆動歯車はねじ山付きスピンドルに対して相対的に定置に配置されている。伝動装置を介して直接的又は間接的に、特に電気的な駆動モータによって駆動される駆動ホイールは、この種の形態においてはねじ山付きスピンドルを回転駆動する。この場合、ねじ山付きスピンドルに、好ましくは駆動歯車に対して間隔を持ってねじ山付きナットが設けられている。ねじ山付きナットは調整したい構成部分と、直接的又は間接的に、たとえばレバーロッドを介して結合されている。ねじ山付きスピンドルの回転により、スピンドルナットは調整したい構成部分と共に軸線方向においてねじ山付きスピンドルに対して相対的に調整される。回転スピンドル駆動装置として形成された調整駆動装置において、ねじ山付きスピンドル及び／又は駆動歯車は、好ましくはねじ山付きスピンドルの長手方向中心軸線に配置された球体を介して、スラスト支承エレメントにて軸線方向において支持される実施の形態が好ましい。ほぼ点状の面負荷を吸収できるように、スラスト支承エレメントは、好ましくは硬質の金属から形成されている。特に好ましくは、駆動歯車又はこの駆動歯車に相対回転不能に結合された構成部分に球体のための支承収容部が設けられている。
【００３５】
択一的な実施の形態によれば、ねじ山付きスピンドル調整駆動装置は浸入スピンドル駆動装置として、つまり調整駆動装置として構成されている。調整駆動装置においてねじ山付きスピンドルは駆動ホイールを軸線方向において貫通している。好ましくは、ねじ山付きスピンドルは一方の端部にて相対回転不能に支承されている。この場合、駆動歯車の回転により軸線方向においてこれは駆動歯車に対して相対的に運動する。この場合、ねじ山付きスピンドルと共に、ねじ山付きスピンドルに連結されている調整したい構成部分が運動する。ジャケット管を備えた駆動モータ及びウォームホイールは、システムにおいてねじ山付きスピンドルの回転軸線に対して相対的に相対回転不能に固定されている。この場合、ジャケット管における取付け孔は、取付け孔軸線を中心としたねじ山付きスピンドルと共に駆動モータの傾動、つまり角度補償を許容する。浸入スピンドル駆動装置として形成されたねじ山付きスピンドル調整駆動装置において、好ましくは、スラスト支承エレメントはリング状に形成されていて、軸線方向においてねじ山付きスピンドルによって貫通される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】回転スピンドル駆動装置として形成された伝動・駆動ユニットを示した図である。
【図２】組み付けられていない状態にあるラジアル支承エレメント１３を軸線方向で見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の利点、特徴、詳細な説明は、以下の有利な実施の形態及び図面に基づき明らかになる。
【００３８】
図１には、回転スピンドル駆動装置として形成された伝動・駆動ユニット１、この実施の形態では自動車シート調整駆動装置が示されている。駆動ユニット１はねじ山付きスピンドル２として形成された、雄ねじ山３を備えた軸３０を有している。この雄ねじ山３に、調整したい構成部分（図示せず）に結合されたスピンドルナット３２が噛み合う。ねじ山付きスピンドル２の回転によりスピンドルナット３２は、調整したい車両部分と一緒に、ねじ山付きスピンドル２に対して軸線方向で相対的に調整される。ウォームホイール３４として形成された駆動ホイール４が、ねじ山付きスピンドル２と相対回転不能に結合されている。駆動ホイール４のウォーム歯列５はねじ山付きウォーム６に噛み合う。ねじ山付きウォーム６は電気式の駆動モータ８のモータ軸７に設置されている。この場合、モータ軸７は軸３０の長手方向延在に対して横方向に延在している。調整駆動装置１の運転中に駆動ホイール４に半径方向及び軸線方向で力が作用する。ねじ山付きスピンドル２及び／又は駆動歯車４に作用する軸線方向力及び半径方向力をジャケット管９において支持するために、支承アッセンブリ１０が設けられている。ジャケット管９は、ねじ山付きスピンドル２に対して軸線方向で間隔をもって、ジャケット管９を横方向に完全に貫通している貫通開口１１を有している。貫通開口１１はケーシング及び／又は車両ボデー（図示せず）にジャケット管９の位置固定のために働く。
【００３９】
支承アッセンブリ１０はスラスト支承エレメント１２、及びこのスラスト支承エレメント１２に線方向において接触しているラジアル支承リング１３を有している。スラスト支承エレメント１２はラジアル支承リング１３との複合構成部分として形成されている。そのためにラジアル支承リング１３は、スラスト支承エレメント１２の切欠き２７を貫通して係合する軸線方向の延長部２８を有している。軸線方向の延長部２８の自由端部は、たとえばリベットヘッド２６として変形されている。必要な場合には、この構成部分はワンピースの構成部分として、又は別体に組付け可能な構成部分として製造することもできる。スラスト支承エレメント１２は硬質の鋼から成る円形のディスクとして形成されていて、軸線方向において図平面で左側を向いている、ねじ山付きスピンドル２とは反対の側の端面１４によって、半径方向内側に向いている、ジャケット管９の複数のかしめ部１５、もしくはかしめ部１５の端面１６において支持される。かしめ部１５は半径方向内側に方向付けられた、ジャケット管９の周面区分として形成されている。かしめ部１５は半径方向外側から半径方向内側に向かって、ジャケット管９に方向付けられたかしめ力Ｆｖをジャケット管９に加えることにより加工されたものである。図１の実施の形態において、ディスク形のスラスト支承エレメント１２は、端面１４に対して平行で、ねじ山付きスピンドル２寄りの端面１７を有する打抜き成形部分として形成されている。スラスト支承エレメント１２の端面１７において、軸線方向４２においてねじ山付きスピンドル２及び駆動歯車４が、球体１８を解して中央で支持される。鋼から成る球体１８は支承収容部１９において収容されている。支承収容部１９は射出成形部分として形成された駆動ホイール４の端面側に配置されている。択一的には球体１８は軸３０の孔に収容することもできる。球体１８に対して半径方向の間隔をもって、駆動ホイール４は支承面２０でラジアル支承リング１３に支持される。ラジアル支承リング１３はやはりジャケット管９の内周面２１に接触していて、駆動ホイール４に作用する半径方向力をジャケット管９において支持する。図示の実施の形態においては、ラジアル支承リング１３はプラスチック射出成形部分として形成されている。駆動歯車４のウォーム歯列５の、ラジアル支承リング１３とは反対の側において、駆動歯車４は半径方向において別の周面区分でジャケット管９の段付けされた内周面２１に直接支持される。ジャケット管９に図平面において右側に貫通開口２３が加工されている。この貫通開口２３を通じてねじ山付きスピンドル２はねじ山のない区分でジャケット管９内に突入している。
【００４０】
ラジアル支承エレメント１３は閉じたベースリング４６を有している。このベースリング４６にスリット領域４８が軸線方向に接続する。スリット領域４８において、たとえば相対する２つのスリット５２が成形されている。これらのスリット５２はラジアル支承エレメント１３の全壁厚５４にわたって延びている。この場合、スリット５２は駆動ホイール４寄りの、支承リングエレメント１３の自由端部５０から、軸線方向においてベースリング４６にまで延びている。スリット領域４８において、スリット領域４８の外側の周面４９に、緊締エレメント３６を収容する全周にわたって延びている環状溝３８が形成されている。緊締エレメント３６は、たとえば、スリット領域４８に半径方向内側に方向付けられた力をかけるリングばね３７として形成されている。これにより半径方向４０において弾性的なリングセグメント５６は、駆動ホイール４０の支承面２０に押圧される。これにより軸３０の軽度の傾け又は曲げが半径方向において弾性的に補償できる。ベースリング４６はジャケット管９の内面２１に半径方向で不動に（たとえばベースリング４６の構造付与された周面の圧入によって）接触している一方で、ジャケット管９の内面で直接支承面２０に接触している。駆動ホイール４の支承面２０とベースリング４６との軸方向のオーバラップにより、支承装置１０の半径方向遊びが生じることは防がれる。
【００４１】
図２に、伝動・駆動ユニット１に組み込まれる前のラジアル支承エレメント１３の別の実施の形態が示されている。スリット領域４８には、たとえば４つのスリット５２がラジアル支承エレメント１３の周面にわたって均等に配置されている。数の選択、幅５７及び軸線方向４２における長さ５８により、緊締エレメント３６と関連した半径方向の弾性を設けることができる。これによりラジアル支承部は、いわば浮動に形成されていて、この場合、半径方向の予負荷は常に基本負荷下においてシステムを保持するので、負荷なしの状態、ひいては騒音に関する臨界状態が起こらないようにできる。更に累積された基本負荷は良好な自縛作用を引き起こすので、システムの自動的な調整は防がれる。スリット領域４８は取り付けられていない状態において支承面２０の外径６０よりも小さな内径５９を有している。スリット５２において環状溝３８内に挿入された緊締エレメント３６が可視である。緊締エレメント３６の外径３５は組付けられた状態において、スリット領域の外径４７よりも小さく寸法設定されている。スリット領域４８の内面は、図２では軸線方向４２にわたって円錐形に形成されているので、スリット領域４８の軸線方向の端部５０における内径５９は、組付けられていない状態においてベースリング４６の対応する内径よりも小さく寸法設定されている。
【００４２】
図示されていない更に別の択一的な実施の形態において、伝動・駆動ユニット１は浸入型のスピンドル２をもって形成されている。このためにスラスト支承エレメント１２は、図１において破線で図示されているように中央の開口を有している。この実施の形態では駆動ホイール４は、ねじ山付きスピンドル２の雄ねじ山３に噛み合う雌ねじ山を有している。この場合、浸入スピンドル（Ｔａｕｃｈｓｐｉｎｄｅｌ）２は相対回転不能に支承されていて、軸線方向４２において駆動ホイール４を貫通して押し込まれる。ラジアル支承エレメント１３はこの実施の形態においては、駆動ホイール４のつばに軸線方向に接触していて、導入された軸線方向力を環状に形成されたスラスト支承エレメント１２に伝達する。この種の浸入型のスピンドル駆動装置の実施の形態は、上記ＤＥ１０２００５０４６３６５Ａ１の図４と共に、この特許明細書の開示の対象でもある。
【００４３】
図面及び明細書において記載された実施の形態に関連して、個々の特徴を多様に互いに組み合わせるという可能性も可能であることに注意されたい。従って、たとえばラジアル支承エレメント１３とスラスト支承エレメント１２とは選択的に別体に組み付けることができるか、又は共通の構成部分として組付けることができる。同様にスリット５２とベースリング４６との緊締エレメント３６の実施の形態は、軸に作用するモーメントの要求に適合させることができる。好ましくは伝動・駆動ユニット１は自動車におけるシートもしくはシート部分の調整のために使用されるものの、このような使用に限られるものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１  伝動・駆動ユニット、  ２  ねじ山付きスピンドル、  ３  雄ねじ山、  ４  駆動ホイール、  ５  ウォーム歯列、  ６  ねじ山付きウォーム、  ７  モータ軸、  ８  駆動モータ、  ９  ジャケット管、  １０  支承アッセンブリ、  １１  貫通開口、  １２  スラスト支承エレメント、  １３  ラジアル支承リング、  １４  端面、  １５  かしめ部、  １６  端面、  １７  端面、  １８  球体、  １９  支承収容部、  ２０  支承面、  ２１  内周面、  ２２  周面区分、  ２３  貫通開口、  ２６  リベットヘッド、  ２７  切欠き、  ２８  延長部、  ３０  軸、  ３２  スピンドルナット、  ３４  ウォームホイール、  ３５  外径、  ３６  緊締エレメント、  ３７  リングばね、  ４０  半径方向、  ４２  軸線方向、  ４６  ベースリング、  ４７  外径、  ４８  スリット領域、  ４９  外周面、  ５２  スリット、  ５４  壁厚、  ５７  幅、  ５８  長さ、  ５９  内径、  ６０  外径、  Ｆｖ  かしめ力
【図１】
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【図２】
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