(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に遊星歯車機構が設けられ、前記ハウジングの軸方向の一端に固定した間座に取り付けられたモータのロータシャフトの回転を、前記遊星歯車機構を介して出力軸に伝動するギヤードモータにおいて、
前記ロータシャフトの先端に取り付けられた入力歯車と、
前記遊星歯車機構に備えられ、前記入力歯車に噛合する絶縁材で形成された遊星歯車と、
前記遊星歯車に嵌合される遊星軸と該遊星軸の回転を前記出力軸側に伝動する太陽歯車とを有し前記入力歯車に対面して配置された太陽板と、を備え、
前記入力歯車における前記太陽板側の縁部が前記遊星歯車の前記太陽板側の縁部よりも前記間座側に位置した状態で前記入力歯車と前記遊星歯車が噛合することで、前記入力歯車と前記太陽板の間に空間が形成されており、
前記間座は絶縁材で形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記間座は、前記モータを差し込んで取り付けるモータ取り付け枠を有することを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記遊星歯車機構は、前記太陽歯車に噛合し前記太陽板の回転を前記出力軸側へ伝動するための他の遊星歯車を備え、前記入力歯車に噛合する遊星歯車が前記他の遊星歯車に比して歯幅が長く形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロック機構、光学精密機器等に使用されるギヤードモータに係り、特にノイズ、サージなどの規定値を超えた電圧、電流を受けたとしてもこれらが内部を通って取付けられた機器に抜け出し、当該機器の制御基板や回路に悪影響を及ぼさないようにしたギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、一般的に、モータなどの電気機器においては、ノイズ、サージなどを防ぐため導体間に一定の空間を設け、絶縁被覆を行う。且つ、コンデンサや抵抗器等を組み合わせ、モータに内蔵し、ノイズ、サージなどを除去又は低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１４４６２号公報
【特許文献２】実開平６−８８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２において提案されたものは、何れもモータ自体を保護するものであって、電気ノイズを除去するためにチップ形コンデンサを内蔵したものや、バリスタを整流子に装着し、このバリスタによりブラシと整流子との間に生じるサージ電圧や異常電圧を吸収、低減させるもであって、モータ内部を通って、取付けられた例えばドアロック機構、光学精密機器等の制御基板や回路への影響を皆無にするものではなかった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、特段部品を増加せず  に、異常な電圧、電流を遮断し、取付けられた機器への影響を皆無にするギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ハウジング内に遊星歯車機構が設けられ、ハウジングの軸方向の一端に固定した間座に取り付けられたモータのロータシャフトの回転を、遊星歯車機構を介して出力軸に伝動するギヤードモータにおいて、ロータシャフトの先端に取り付けられた入力歯車と、遊星歯車機構に備えられ、入力歯車に噛合する絶縁材で形成された遊星歯車と、遊星歯車に嵌合される遊星軸と該遊星軸の回転を出力軸側に伝動する太陽歯車とを有し入力歯車に対面して配置された太陽板と、を備え、入力歯車における太陽板側の縁部が遊星歯車
の太陽板側の縁部よりも間座側に位置した状態で入力歯車と遊星歯車が噛合することで、入力歯車と太陽板の間に空間が形成されており、間座は絶縁材で形成されていることを特徴とするものである。
間座は、モータを差し込んで取り付けるモータ取り付け枠を有することが好ましい。
遊星歯車機構は、太陽歯車に噛合し太陽板の回転を出力軸側へ伝動するための他の遊星歯車を備え、入力歯車に噛合する遊星歯車が他の遊星歯車に比して歯幅が長く形成されていてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、遊星歯車及び間座を絶縁材で形成すると共に、入力歯車を太陽板と離間して位置させ、且つ、間座にモータ取付枠を形成することで、遊星歯車機構側又はモータ側からのノイズやサージ電圧などから絶縁状態が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るギヤードモータの線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るギヤードモータの断面図である。
【００１０】
この図１のギヤードモータ１のギヤ部（以下、遊星歯車装置２という）は、減速段が２段の例を示している。
この遊星歯車装置２は、遊星歯車機構を収容する遊星歯車機構部２０aと、出力軸２１及び軸受２２が取付けられる出力軸部２０ｂと、から成るハウジング２０を備えている。そして、この遊星歯車機構部２０aの内周面には内歯歯車２３が形成されている。また、遊星歯車機構部２０aの軸方向の開口部には、薄肉の環状縁部２０ｃが軸方向に突設されている。
【００１１】
前記環状縁部２０ｃ内には円板状の間座３が嵌入され、そのモータ取付枠３０が環状縁部２１ｃの先端に当接した状態で割りピン３１で固定されている。
【００１２】
間座３の中央には、モータ４のロータシャフト４０及びその先端に取付けられた入力歯車４１が挿通する円孔３２が形成されており、この円孔３２の周囲の相対向する２箇所にモータ止めネジ孔３３が形成されている。また、間座３の底面にあって、且つ、モータ４を差込むモータ取付枠３０が、例えば、電気特性に優れたポリプチレンテレフタレート樹脂にて一体成形されている。尚、３４は、樹脂製のスラストワッシャーである。
【００１３】
前記出力軸部２０ｂ内には、軸受２２を介して出力軸２１の基部が回動自在に収容されており、出力軸２１の内側先端にはローレット２１ａが施され、中央に嵌合穴を有する出力板２４に圧入固定されている。また、出力軸２１には外側端部から円筒状の固定ブッシュ２５を軸受２２に接した状態で、出力軸２１の軸方向へのガタツキがほとんど生じないよう圧入されている。
【００１４】
前記出力板２４は、出力軸部２０ｂ内に収容され、円周方向に等間隔で複数（例えば３個）の第１の遊星軸２４ａが一体に形成され、各第１の遊星軸２４ａには、それぞれ同一歯数の第１の遊星歯車２６が回動自在に嵌合されて、最終減速段Ｂを構成している。
【００１５】
前記各第１の遊星歯車２６は、遊星歯車機構部２０ａの内周の内歯歯車２３に噛合すると共に、中央の太陽歯車２７に噛合していて、内歯歯車２３内を自転運動しつつ太陽歯車２７の周りを公転運動する。
【００１６】
太陽歯車２７は、入力歯車４１と出力軸２１の内側先端との間にあって、且つ、出力板２４に接する位置に円板状の太陽板２８の中央に一体に形成された太陽軸２８ａに、一体形成若しくは圧入固定されている。
【００１７】
前記太陽板２８の太陽軸２８ａと反対面には、円周方向に等間隔で複数（例えば３個）の第２の遊星軸２８ｂが一体形成され、各第２の遊星軸２８ｂにはそれぞれ同一歯数のノイズ、サージなどを防ぐために剛性が小さく摺動特性に優れた例えば、ポリアセタール樹脂で形成された第２の遊星歯車２９が、前記第１の遊星歯車２６に比して長く形成され、回動自在に嵌合されて、減速段Ａが構成される。
【００１８】
各第２の遊星歯車２９は、遊星歯車機構部２０ａの内周の内歯歯車２３に噛合すると共に、中央の入力歯車４１に噛合していて、内歯歯車２３内を自転運動しつつ入力歯車４１の周りを公転運動する。
【００１９】
前記モータ４のロータシャフト４０に固定された入力歯車４１は、間座３側の根元部分で、前第１の遊星歯車２６に比較して長く形成された第２の遊星歯車２９と噛合することにより、入力歯車４１と太陽板２８との間には、ノイズ、サージなどを防ぐための空間が設けられることに成る。
【００２０】
尚、前記間座３は、薄過ぎると割りピン３１固定の強度が低下する恐れと共に、前記ノイズ、サージ防止の面からも出来るだけ厚くしたほうが良い。
【００２１】
次に、モータ４について説明する。モータ４は、円筒ケース部４２と、ケース部内に延びるホルダ部４３ａを持つ端壁部４３ｂとがケーシング４３を構成し、ロータ４４を収容している。
【００２２】
ホルダ部４３ａは軸方向に貫通穴４５が設けられ、貫通穴４５の端壁部４３ｂ側の開口部には軸受４６aが圧入されている。また、貫通穴４５の内端側の開口部には軸受４６ｂが圧入されている。ホルダ部４３ａの外周にはマグネット４７が嵌装されている。
【００２３】
ロータ４４は、軸受４６ａ、４６ｂに回転可能に支持されたロータシャフト４０を軸心としてマグネット４７と円筒ケース部４２の隙間に配置された円筒状のコイル４８と、コイル４８とロータシャフト４０をつなぐエンドブロック４９からなり、エンドブロック４９には整流子５０が備えられている。
【００２４】
ケーシング４３の外部において、ロータシャフト４０には軸受４６ａの近傍位置につば５５が固定され、つば５５と軸受４６ａとの間にカラー５６が設けられている。つば５５に押されてカラーが軸受４６ａの端面に当接することによりロータ４４の一方向への移動が規制される。
【００２５】
コイル４８とマグネット４７の外周面との間、およびコイル４８と円筒ケース部４２の内壁との間にはそれぞれ隙間が形成され、互いに接触しないようになっている。円筒ケース部４２の開口端には整流子５０に摺接するブラシ５１を備えるキャップ５２が取り付けられている。キャップ５２の中心部には整流子５０のブラシ５１と接触する部分の径よりも大径の孔５２が設けられると共に、この孔５２を塞ぐカバー部材５３が取り付けられている。尚、５４モータ端子で、不図示のリード線がそれぞれ電気的に接続される。
【００２６】
以上のように構成したギヤードモータ１は、モータ４の回転を、即ち、ロータシャフト４０の先端の入力歯車４１の回転は、２段の減速段Ａと最終減速段Ｂを経て、減速された出力軸２１の回転として伝導される。
【００２７】
外部等よりギヤードモータ１が取付けられた機器、またはギヤードモータ１本体がノイズ、サージを受けた場合、その伝導経路に沿ってギヤードモータ１または機器内などに回り込み、ギヤードモータ１や機器がショートしたり、制御回路等にダメージを与える。
【００２８】
しかしながら、以上において、本実施の形態では、モータ４の回転を減速する遊星歯車装置２にあって、入力歯車４１と太陽板２８との間に、ノイズ、サージなどを防ぐための空間が設けられていること。前記入力歯車４１の回転を直接受ける第２の遊星歯車２９を絶縁材で形成したことなどで回転伝導経路でのノイズ、サージなどの絶縁を成すものである。
【００２９】
また、遊星歯車機構部２１ａの環状縁部２１ｃに、モータ４を差込んで取付けるモータ取付枠３０を一体に絶縁材で形成した間座３、及び樹脂製のスラストワッシャー３４にて、遊星歯車装置２のハウジング２０またはモータ４の円筒ケース部４２及びケーシング４３からのノイズ、サージを絶縁するものである。
【００３０】
近年、ますますの小型化、軽量化にあって、十分な絶縁空間の確保や、部品点数の削減、即ちコストダウンが求められるなかでのノイズフィルタ、サージ防御品等の十分な対策が施せないなどにあって簡単な構造、構成にて有効なノイズ、サージ等の絶縁状態が保たれる。
【００３１】
尚、ギヤードモータ１のギヤ部を遊星歯車装置２で説明したが、これに限定するものではなく平歯車装置であってもよく、また、間座３及び第２の遊星歯車２９などセラミックであってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１    ギヤードモータ
２    ギヤ部（遊星歯車装置）
３    間座
４    モータ
２０  ハウジング
２６  第１の遊星歯車
２９  第２の遊星歯車
３０  モータ取付枠
４０  ロータシャフト
４１  入力歯車
【図１】
0005528137.tif 000002