(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型造型機から送り出され列状に並んだ多数の鋳型に、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなり、前記第１自動注湯機は、前記第２自動注湯機より鋳型の搬送方向の先頭側に配置され、前記第１注湯取鍋により注湯が予定される鋳型が決定され、前記第２注湯取鍋は、鋳型の搬送方向先頭側に向かって、第１注湯取鍋により注湯が予定されておらず、かつ未注湯の鋳型を確認し、該鋳型から順に注湯を行う２台の自動注湯機を協調運転して、注湯するよう制御する注湯機制御システムであって、
地上に設置される地上制御盤に設けられるメイン制御手段と、
前記第１台車上に搭載される制御盤に設けられる第１注湯機制御手段と、
前記第２台車上に搭載される制御盤に設けられる第２注湯機制御手段とを備え、
前記メイン制御手段は、各鋳型に対する鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段を有し、
該鋳型データ記憶手段に記憶される鋳型データは、少なくとも各鋳型毎の造型に使用された模型の情報と、各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報とを含み、
前記第１注湯機制御手段は、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第１鋳型データ受信手段と、
前記第１注湯取鍋内の溶湯の重量を検知する検知手段から取鍋内溶湯重量情報を受け取る重量情報受信手段と、
前記第１鋳型データ受信手段及び前記重量情報受信手段で受信した取鍋内溶湯重量と各鋳型の模型の情報に基づいて、前記第１注湯取鍋が鋳込みされていない鋳型の搬送方向先頭から順に鋳込み可能な鋳型を算出し、該算出された鋳型を前記第１注湯取鍋により注湯が予定されるものとして、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段に書き込み指示する注湯機番号指示手段と、
前記第１台車の位置を記憶する第１注湯機制御手段の位置関係記憶手段と、
前記第１鋳型データ受信手段で受信した鋳型データのうち、前記各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示す情報と、前記第１注湯機制御手段の位置関係記憶手段で記憶された情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第１注湯鋳型決定手段と、
該第１注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第１注湯取鍋で注湯するために、第１台車の移動と、第１注湯取鍋の注湯開始とを指示する第１注湯動作指示手段とを備え、
前記第２注湯機制御手段は、前記第２台車の位置を記憶する第２注湯機制御手段の位置関係記憶手段と、
前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第２鋳型データ受信手段と、
前記第２鋳型データ受信手段で受信した鋳型データのうち、前記各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報と、前記第２注湯機制御手段の位置関係記憶手段で記憶された情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第２注湯鋳型決定手段と、
該第２注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第２注湯取鍋で注湯するために、第２台車の移動と、第２注湯取鍋の注湯開始とを指示する第２注湯動作指示手段とを備える注湯機制御システム。
【請求項２】
前記第１注湯鋳型決定手段は、前記鋳型データ記憶手段の鋳型データにおける前記注湯機番号指示手段による第１注湯取鍋により注湯が予定された鋳型が、第１注湯取鍋の前に位置した場合に、当該鋳型のうち搬送方向先頭の鋳型に前記第１注湯取鍋により注湯を行うことを決定することを特徴とする請求項１記載の注湯機制御システム。
【請求項３】
前記第２注湯鋳型決定手段は、前記鋳型データ記憶手段の鋳型データにおける前記注湯機番号指示手段による第１注湯取鍋により注湯が予定されない鋳型が、第２注湯取鍋の前に位置した場合に、当該鋳型のうち搬送方向先頭の鋳型に前記第２注湯取鍋により注湯を行うことを決定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の注湯機制御システム。
【請求項４】
注湯設備であって、鋳型造型機から送り出された多数の鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなるとともに、前記鋳型造型機から送り出され列状に並んだ前記多数の鋳型に注湯する２台の自動注湯機であって、前記第１自動注湯機は、前記第２自動注湯機より鋳型の搬送方向の先頭側に配置され、前記第１注湯取鍋により注湯が予定される鋳型が決定され、前記第２注湯取鍋は、鋳型の搬送方向先頭側に向かって、第１注湯取鍋により注湯が予定されておらず、かつ未注湯の鋳型を確認し、該鋳型から順に注湯を行う２台の自動注湯機と、
該２台の自動注湯機を協調運転して注湯するよう制御する注湯機制御システムとを備え、
該注湯機制御システムは、
地上に設置される地上制御盤に設けられるメイン制御手段と、
前記第１台車上に搭載される制御盤に設けられる第１注湯機制御手段と、
前記第２台車上に搭載される制御盤に設けられる第２注湯機制御手段とを備え、
前記メイン制御手段は、各鋳型に対する鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段を有し、
該鋳型データ記憶手段に記憶される鋳型データは、少なくとも各鋳型毎の造型に使用された模型の情報と、各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報とを含み、
前記第１注湯機制御手段は、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第１鋳型データ受信手段と、
前記第１注湯取鍋内の溶湯の重量を検知する検知手段から取鍋内溶湯重量情報を受け取る重量情報受信手段と、
前記第１鋳型データ受信手段及び前記重量情報受信手段で受信した取鍋内溶湯重量と各鋳型の模型の情報に基づいて、前記第１注湯取鍋が鋳込みされていない鋳型の搬送方向先頭から順に鋳込み可能な鋳型を算出し、該算出された鋳型を前記第１注湯取鍋により注湯が予定されるものとして、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段に書き込み指示する注湯機番号指示手段と、
前記第１台車の位置を記憶する第１注湯機制御手段の位置関係記憶手段と、
前記第１鋳型データ受信手段で受信した鋳型データのうち、前記各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示す情報と、前記第１注湯機制御手段の位置関係記憶手段で記憶された情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第１注湯鋳型決定手段と、
該第１注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第１注湯取鍋で注湯するために、第１台車の移動と、第１注湯取鍋の注湯開始とを指示する第１注湯動作指示手段とを備え、
前記第２注湯機制御手段は、前記第２台車の位置を記憶する第２注湯機制御手段の位置関係記憶手段と、
前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第２鋳型データ受信手段と、
前記第２鋳型データ受信手段で受信した鋳型データのうち、前記各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報と、前記第２注湯機制御手段の位置関係記憶手段で記憶された情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第２注湯鋳型決定手段と、
該第２注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第２注湯取鍋で注湯するために、第２台車の移動と、第２注湯取鍋の注湯開始とを指示する第２注湯動作指示手段とを備える注湯設備。
【請求項５】
前記第１注湯鋳型決定手段は、前記鋳型データ記憶手段の鋳型データにおける前記注湯機番号指示手段による第１注湯取鍋により注湯が予定された鋳型が、第１注湯取鍋の前に位置した場合に、当該鋳型のうち搬送方向先頭の鋳型に前記第１注湯取鍋により注湯を行うことを決定することを特徴とする請求項４記載の注湯設備。
【請求項６】
前記第２注湯鋳型決定手段は、前記鋳型データ記憶手段の鋳型データにおける前記注湯機番号指示手段による第１注湯取鍋により注湯が予定されない鋳型が、第２注湯取鍋の前に位置した場合に、当該鋳型のうち搬送方向先頭の鋳型に前記第２注湯取鍋により注湯を行うことを決定することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の注湯設備。
【請求項７】
鋳型造型機から送り出され列状に並んだ多数の鋳型に、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなり前記第１自動注湯機は、前記第２自動注湯機より鋳型の搬送方向の先頭側に配置され、前記第１注湯取鍋により注湯が予定される鋳型が決定され、前記第２注湯取鍋は、鋳型の搬送方向先頭側に向かって、第１注湯取鍋により注湯が予定されておらず、かつ未注湯の鋳型を確認し、該鋳型から順に注湯を行う２台の自動注湯機を協調運転して注湯する注湯方法であって、
全体を制御するメイン制御手段には、少なくとも各鋳型毎の造型に使用された模型の情報と、各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報とを含む鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段が設けられ、
前記第１自動注湯機においては、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第１鋳型データ受信手段と、前記第１注湯取鍋内の溶湯の重量を検知する検知手段から取鍋内溶湯重量情報を受け取る重量情報受信手段と、前記第１鋳型データ受信手段及び前記重量情報受信手段で受信した取鍋内溶湯重量と各鋳型の模型の情報に基づいて、前記第１注湯取鍋が鋳込みされていない鋳型の搬送方向先頭から順に鋳込み可能な鋳型を算出し、該算出された鋳型を前記第１注湯取鍋により注湯が予定されるものとして、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段に書き込み指示する注湯機番号指示手段と、前記第１台車の位置を記憶する第１注湯機制御手段の位置関係記憶手段と、前記第１鋳型データ受信手段で受信した鋳型データのうち、前記各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示す情報と、前記第１注湯機制御手段の位置関係記憶手段で記憶された情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第１注湯鋳型決定手段と、該第１注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第１注湯取鍋で注湯するために、第１台車の移動と、第１注湯取鍋の注湯開始とを指示する第１注湯動作指示手段とを有する第１注湯機制御手段の制御に基づいて、前記第1注湯取鍋による注湯が行われ、
前記第２自動注湯機においては、前記第２台車の位置を記憶する第２注湯機制御手段の位置関係記憶手段と、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第２鋳型データ受信手段と、前記第２鋳型データ受信手段で受信した鋳型データのうち、前記各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報と、前記第２注湯機制御手段の位置関係記憶手段で記憶された情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第２注湯鋳型決定手段と、該第２注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第２注湯取鍋で注湯するために、第２台車の移動と、第２注湯取鍋の注湯開始とを指示する第２注湯動作指示手段とを有する第２注湯機制御手段の制御に基づいて、前記第２注湯取鍋による注湯が行われる注湯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２台の自動注湯機を協調運転して注湯するよう制御する注湯機制御システム、及びこの注湯機制御システムを備える注湯設備、並びに２台の自動注湯機を協調運転して注湯する注湯方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、キャビティ面を相互に合わせて多数の無枠式縦型鋳型を列状に並べて多数の製品キャビティを画成した鋳型造型ラインのような高速の鋳型造型ラインでは、自動注湯機によって注湯する場合、この自動注湯機は、必然的に高速で注湯する必要があるため（例えば、４〜７秒／製品キャビティ）、２台用いることが多い。そして、これら２台の自動注湯機は、一般に、一定箇所で注湯する定点注湯方式を採用している。【０００３】
しかし、この定点注湯方式の場合、鋳型造型機と２台の自動注湯機との協調のタイミング調整を適確に行うことが難しく、２台の自動注湯機への溶湯の供給を、タイミングによっては鋳型造型機の運転を停止させて行うことが多い。また、鋳込みできなかった未鋳込み鋳型も発生していた。
近年、キャビティ面を水平として搬送する鋳型ラインを例に挙げて２台の注湯機とトラバーサを用いる注湯方法や設備も検討されている（特許文献１参照）。しかし、例えばキャビティ面を走行方向に対して直行させ相互に合わせて列状に並べて多数の製品キャビティを画成した鋳型造型ライン等のようなさらに高速な鋳型造型ラインに対して、２台の自動注湯機を協調運転することにより、未鋳込み鋳型の発生を防止して適切に注湯を行うことが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、鋳型造型機から送り出された多数の鋳型が列状に並んで成る鋳型造型ラインの各鋳型に、鋳型造型機と２台の自動注湯機との協調運転を円滑に行って注湯することが可能な注湯機制御システム、注湯設備及び注湯方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る注湯機制御システムは、鋳型造型機から送り出され列状に並んだ多数の鋳型に、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなる２台の自動注湯機を協調運転して、注湯するよう制御する注湯機制御システムであって、地上に設置される地上制御盤に設けられるメイン制御手段と、前記第１台車上に搭載される制御盤に設けられる第１注湯機制御手段と、前記第２台車上に搭載される制御盤に設けられる第２注湯機制御手段とを備え、前記メイン制御手段は、各鋳型に対する鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段を有し、該鋳型データ記憶手段に記憶される鋳型データは、少なくとも各鋳型毎の造型に使用された模型の情報と、各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報とを含み、前記第１注湯機制御手段は、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第１鋳型データ受信手段と、前記第１注湯取鍋内の溶湯の重量を検知する検知手段から取鍋内溶湯重量情報を受け取る重量情報受信手段と、前記第１鋳型データ受信手段及び前記重量情報受信手段で受信した取鍋内溶湯重量と各鋳型の模型の情報に基づいて、前記第１注湯取鍋が鋳込みされていない鋳型の進行方向先頭から順に鋳込み可能な鋳型を算出し、該算出された鋳型を前記第１注湯取鍋により注湯が予定されるものとして、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段に書き込み指示する注湯機番号指示手段と、前記第１鋳型データ受信手段で受信した鋳型データと、現位置情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第１注湯鋳型決定手段と、該第１注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第１注湯取鍋で注湯するために、第１台車の移動と、第１注湯取鍋の注湯開始とを指示する第１注湯動作指示手段とを備え、前記第２注湯機制御手段は、前記メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段から鋳型データを受け取る第２鋳型データ受信手段と、前記第２鋳型データ受信手段で受信した鋳型データと、現位置情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する第２注湯鋳型決定手段と、該第２注湯鋳型決定手段で決定された鋳型に第２注湯取鍋で注湯するために、第２台車の移動と、第２注湯取鍋の注湯開始とを指示する第２注湯動作指示手段とを備える。
また、本発明に係る注湯設備は、鋳型造型機から送り出された多数の鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなるとともに、前記鋳型造型機から送り出され列状に並んだ前記多数の鋳型に注湯する２台の自動注湯機と、該２台の自動注湯機を協調運転して注湯するよう制御する注湯機制御システムとを備えるものであって、注湯設備に用いる注湯機制御システムとして、上述したものを用いるものである。【０００７】
また、本発明に係る注湯方法は、鋳型造型機から送り出され列状に並んだ多数の鋳型に、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなる２台の自動注湯機を協調運転して注湯する注湯方法であって、第１自動注湯機においては、上述の第１注湯機制御手段の制御に基づいて第1注湯取鍋による注湯が行われ、第２自動注湯機においては、上述の第２注湯機制御手段の制御に基づいて第２注湯取鍋による注湯が行われる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、２台の自動注湯機の協調運転を適切に制御して円滑に行うことを実現し、高速の鋳型造型機から送り出された多数の鋳型が列状に並んで成る鋳型造型ラインの各鋳型に対して適確に注湯することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した鋳造ラインの一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明を適用した注湯機制御システムを有する制御盤のブロック図である。
【図４】地上制御盤に記憶されている各種鋳型データを図面化したものであって、鋳型群と２台の自動注湯機との定常注湯状態を示す平面図である。
【図５】第１及び第２台車制御盤のコントローラに記憶されている各種鋳型データである。
【図６】地上制御盤に記憶されている各種鋳型データを図面化したものであって、第１注湯取鍋台車の第１注湯取鍋に溶湯を補給した後の鋳型群と２台の自動注湯機との初期の状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した鋳造ラインの一実施例について、図１〜図６に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、この鋳造ラインにおいては、高速の鋳型造型機１によって造型した多数の無枠式縦型の鋳型２を、キャビティ面を相互に合わせて製品キャビティを画成しながら、左方へ延ばして列状に並べてある。
【００１１】
そして、この鋳型群と平行してレール３が敷設されており、このレール３上には、搬送手段として２台の注湯取鍋台車（以下、それぞれ「第１台車４」、「第２台車５」ともいう。）が鋳型群に沿って走行可能に設けられている。
【００１２】
また、第１及び第２台車４、５には、駆動手段６、７がそれぞれ設けられ自走式になっている（図２参照）。さらに、第１及び第２台車４、５には、それぞれ傾動して鋳型２の製品キャビティに注湯可能な第１、第２注湯取鍋８、９が着脱可能に設けられている。また、第１及び第２注湯取鍋８、９は、レール３に直行して敷設されかつ自転式のローラを備えた第１、第２ローラコンベア１０、１１によって第１及び第２台車４、５にそれぞれ搬入出可能になっている。
【００１３】
なお、第１台車４の第１注湯取鍋８が注湯の中心をなし、第２台車５の第２注湯取鍋９は第１注湯取鍋８の注湯を補完するようになっている。
【００１４】
また、第１台車４及び第１注湯取鍋８は、第１自動注湯機５１を構成し、第２台車５及び第２注湯取鍋９は、第２自動注湯機５２を構成している。また、この第１及び第２自動注湯機５１，５２は、後述の注湯機制御システム５３とともに、２台の注湯機を協調運転して鋳型造型機から送り出され列状に並んだ多数の鋳型に注湯する注湯設備５０として機能する。
【００１５】
また、本鋳造ラインには、図２に示すように構成した鋳型造型機１および第１及び第２台車４、５の運転を制御する制御盤として、地上に設置した地上制御盤１２と、第１及び第２台車４、５上にそれぞれ搭載した第１、第２台車制御盤１３、１４とが設けてあり、地上制御盤１２と第１及び第２台車制御盤１３、１４とは多数の滑車１５を介してレール１６に支持されたケーブル１７によって電気的に接続してある。
【００１６】
この地上制御盤１２に設けられるメイン制御手段１２ａと、第１台車４上に搭載される第１台車制御盤１３に設けられる第１注湯機制御手段１３ａと、第２台車５上に搭載される第２台車制御盤１４に設けられる第２注湯機制御手段１４ａとは、２台の自動注湯機を協調運転するよう制御する注湯機制御システム５３を構成する。
【００１７】
このように、本発明を適用した注湯設備５０は、鋳型造型機１から送り出された多数の鋳型２の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車４と該第１台車４に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋８を有する第１自動注湯機５１と、鋳型２の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車５と該第２台車５に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋９を有する第２自動注湯機５２を含む、鋳型造型機１から送り出され列状に並んだ多数の鋳型２に注湯する２台の自動注湯機と、該２台の自動注湯機を協調運転して注湯するよう制御する注湯機制御システム５３とを備えてなる。
【００１８】
次に、注湯機制御システム５３の構成について図３を用いて詳細に説明する。地上制御盤１２に設けられるメイン制御手段１２ａは、各鋳型に対する鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段１８と、鋳型造型機１の鋳型造型の完了信号を受信する造型完了信号受信手段１９と、造型完了信号受信手段１９からの信号に基づき鋳型データ記憶手段１８に造型完了した鋳型の情報を書き込む造型完了鋳型データ書き込み手段２０と、鋳型造型機１の鋳型移送の信号を受信する鋳型移送受信手段２１と、を有している。
【００１９】
この鋳型データ記憶手段１８に記憶される鋳型データは、少なくとも各鋳型毎の造型に使用された模型の情報と、各鋳型毎に第１注湯取鍋８により注湯が予定されているか否かを示すとともに第２注湯取鍋９により注湯が完了しているか否かを示す情報とを含む。
【００２０】
より具体的に、鋳型データ記憶手段１８は、各鋳型２の造型に使用された模型のデータを記憶する模型番号記憶部２２と、各鋳型２の鋳込みが完了の状態であるか未完了の状態であるかを記憶する鋳込み完了情報記憶部２３と、第１注湯取鍋８の整理番号もしくは第２注湯取鍋９の整理番号を記憶する注湯機番号記憶部２４とを有する。
【００２１】
模型番号記憶部２２、鋳込み完了情報記憶部２３及び注湯番号記憶部２４は、それぞれのデータを、各鋳型の通し番号である鋳型追番とともに記憶する。また、模型番号記憶部２２は、各鋳型の造型に使用された模型の種類をこの種類毎に対応付けられた番号として記憶する。鋳込み完了情報記憶部２３は、鋳込み状態が完／未完の情報を「０」か「１」の番号に対応付けて記憶する。ここで、「０」が「未完了」の状態であり、「１」が「完了」の状態であるものとする。注湯番号記憶部２４は、第１注湯取鍋８により注湯が予定されているか、若しくは第１注湯取鍋８により注湯が完了されているかとともに、第２注湯取鍋９により注湯が完了しているか、又はこれ以外の状態であることを、「０」か「１」か「２」の番号に対応付けて記憶する。ここで、「１」が１号機である第1注湯取鍋８により注湯が予定若しくは完了されていることを示し、「２」が２号機である第２注湯取鍋９により注湯が完了されていることを示し、「０」がまだどちらか決まっていない状態を示す。尚、「１」の場合は、第1注湯取鍋８により注湯が予定若しくは完了されている場合であるが、鋳込み完了情報記憶部２３のデータと合わせることで「予定」若しくは「完了」のいずれかであることを把握させることができる。
【００２２】
また、地上制御盤１２には、鋳型データ記憶手段１８に記憶された鋳型データを表示する表示部が設けられており、例えば図４に示すように、項目として鋳型造型ラインの各鋳型の通し番号（順番）を示す「鋳型追番」と、鋳型造型ラインの各鋳型の造型に使用した模型の種類を番号として示す「模型番号」と、鋳型造型ラインの各鋳型の鋳込み状態が完了の状態であるか未完了の状態であるかを示す「鋳込み完了情報」と、第１及び第２台車４，５のそれぞれの注湯機番号（号機番号）を示す「注湯機番号」とを表示するようになっている。
【００２３】
また、第１台車制御盤１３に設けられる第１注湯機制御手段１３ａは、第１自動注湯機５１の各種構成部分を制御するものである。具体的に、第1注湯機制御手段１３ａは、図３に示すように、鋳型データ受信手段２５と、鋳型データ記憶手段２６と、累積鋳込み重量算出手段２７と、重量情報受信手段２８と、鋳込み可能鋳型算出手段２９と、注湯機番号指示手段３０と、位置関係記憶手段３１と、注湯鋳型決定手段３２と、注湯動作指示手段３６と、鋳込み完了受信手段３７と、鋳込み完了情報書き込み手段３８とを有する。
【００２４】
鋳型データ受信手段２５は、メイン制御手段１２ａの鋳型データ記憶手段１８から鋳型追番に対する模型番号や、鋳込み完了情報や、注湯機番号等の鋳型データを受信する。鋳型データ記憶手段２６は、第１注湯機制御手段１３ａのデータテーブルとして機能し、模型データ受信手段２５が受信した鋳型データを記憶する。また、鋳型データ記憶手段２６は、造型に用いた模型番号に対応させて、必要な「鋳込み重量」や、「溶湯の材質」や、「湯口データ」や、注湯の際に取鍋の傾け速度や傾き角度を示す「注湯軌跡データ」が記憶されている。
【００２５】
累積鋳込み重量算出手段２７は、鋳型データ記憶手段２６に記憶された情報に基づいて、鋳型の鋳込む予定の重量を累積して算出する。すなわち、累積鋳込み重量算出手段２７は、「鋳型追番」、「模型番号」、「鋳込み完了情報」等に基づいて、鋳込みが未完了な鋳型の必要な鋳込み重量を鋳型追番の小さい順番に累積して算出する。各鋳型毎の鋳込み重量は、模型番号に対応させて例えば鋳型データ記憶手段２６に記憶されており、累積鋳込み重量算出手段２７は、この情報に基づいて累積鋳込み重量を、後述のように第１注湯取鍋８により取鍋を交換することなしに連続的に鋳込み可能な鋳型を特定する機能を有している。
【００２６】
重量情報受信手段２８は、第１注湯取鍋８内の溶湯の重量を検知する図示しない検知手段から取鍋内溶湯重量情報を受信する。尚、この検知手段は、例えば、ロードセルであり、重量情報受信手段２８は、このロードセルに検知された第１注湯取鍋８内の溶湯の重量を受信する。
【００２７】
鋳込み可能鋳型算出手段２９は、鋳型データ受信手段２５及び重量情報受信手段２８で受信した取鍋内溶湯重量と各鋳型の模型の情報に基づいて、第１注湯取鍋８により鋳込みされていない鋳型の進行方向先頭から順に鋳込み可能な鋳型を算出する。すなわち、重量情報受信手段２８からの注湯取鍋内の溶湯重量情報と、累積鋳込み重量算出手段２７からの予定鋳込み重量の累積情報とに基づいて、第１注湯取鍋８により鋳込み可能な鋳型の個数を算出する。より具体的には、それぞれの鋳型の鋳込み溶湯重量が異なるので、先頭から順番に注湯を行ったときにどの鋳型まで取鍋交換なしに鋳込みができるかを特定する。具体的には、鋳込み可能鋳型算出手段２９は、取鍋内溶湯重量と、累積重量とを比較して、累積重量が上回る鋳型の一つ手前の鋳型までが鋳込み可能な鋳型であると判定する。
【００２８】
注湯機番号指示手段３０は、鋳込み可能鋳型算出手段２９で算出された鋳型を前記第１注湯取鍋８により注湯が予定されるものとして、メイン制御手段１２ａの鋳型データ記憶手段１８に書き込み指示する。具体的には、注湯機番号記憶部２４に記憶される「注湯機番号」情報において、該当する鋳型について「１」が書き込まれる。尚、ここでは、累積鋳込み重量算出手段２７、鋳込み可能鋳型算出手段２９、注湯機番号指示手段３０は、それぞれ上述のような機能を有するものとして説明したが、これらの機能を複合的に併せ持つ手段をこれらに置き換えて設けるようにしてもよい。すなわち、例えば、注湯機番号指示手段３０が、鋳型データ受信手段２５及び重量情報受信手段２８で受信した取鍋内溶湯重量と各鋳型の模型の情報に基づいて、第１注湯取鍋により鋳込みされていない鋳型の進行方向先頭から順に鋳込み可能な鋳型を算出し、該算出された鋳型を第１注湯取鍋により注湯が予定されるものとして、メイン制御手段の前記鋳型データ記憶手段１８に書き込み指示するように構成しても良い。
【００２９】
ところで、かかる注湯機制御システム５３には、例えば、地上制御盤１２に不良鋳型特定指示手段４９としての押し釦等が設けられている。この不良鋳型特定指示手段４９は、設備の操作者が例えば視認等により不良鋳型を発見した際に、その不良鋳型には注湯を行わないことを指示するための手段である。不良鋳型特定指示手段４９が操作者に操作されると、注湯機番号記憶部２４の「注湯機番号」情報が、「０」又は「１」から「×」に変更される。この不良鋳型特定指示手段４９は、例えば地上制御盤１２に換えて第１又は第２台車制御盤１３，１４に設けるように構成しても良いし、複数個所に設けるようにしてもよい。上述の累積鋳込み重量算出手段２７、注湯機番号指示手段３０等は、この不良鋳型特定指示手段４９により注湯機番号記憶部２４の情報が変更されたことについて、鋳型データ受信手段２５等を介して検知することができ、この「×」となった鋳型より搬送方向後ろ側の鋳型の「注湯機番号」が変更になるか判定し、「注湯機番号」が変更になる場合には、メイン制御手段１２ａの鋳型データ記憶手段１８に書き込み指示する。このように、注湯機番号指示手段３０等は、注湯機番号修正指示手段としての機能も有する。
【００３０】
位置関係記憶手段３１は、注湯中の第１台車４の位置を記憶する。注湯鋳型決定手段３２は、鋳型データ記憶手段２６と位置関係記憶手段３１からの情報に基づいて、鋳型データ受信手段２５で受信した鋳型データと、第１台車４の現位置情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する。具体的に、注湯鋳型決定手段３２は、第１注湯取鍋８で注湯が予定されている、すなわち注湯機番号記憶部２４で「１」が記憶されている鋳型であって、鋳込みが未完了状態である、すなわち鋳込み完了情報記憶部２３で「０」が記憶されている鋳型のうち、搬送方向先頭の鋳型（鋳型追番が一番小さい鋳型）に第１注湯取鍋８で注湯することを決定する。尚、この注湯鋳型決定手段３２による鋳型の決定は、あらかじめ定められた範囲内に、注湯機番号記憶部２４で「１」が記憶されている鋳型が移送された場合に、これらの鋳型のうち、搬送方向先頭の鋳型（鋳型追番が一番小さい鋳型）に第１注湯取鍋８で注湯することを決定する。この「あらかじめ定められた範囲」は、例えば第１台車４の駆動による第１注湯取鍋８の移動可能範囲であってもよく、また、第２台車５の位置情報に基づいてこの第２注湯取鍋９の位置から所定の距離以上離間する範囲であってもよい。また、ここでは、「あらかじめ定められた範囲内」に「１」が記憶された鋳型が移送された場合に第１注湯取鍋８で注湯することを決定するようにしたが、これに限られるものではなく、第１注湯取鍋８に基準位置を設け、この基準位置の第１注湯取鍋８の前（対応する位置）に「１」が記憶された鋳型が移送された場合に、こられの鋳型のうち、搬送方向先頭の鋳型（鋳型追番が一番小さい鋳型）に第１注湯取鍋８で注湯することを決定してもよい。
【００３１】
注湯動作指示手段３６は、注湯鋳型決定手段３２で決定された鋳型に第１注湯取鍋８で注湯するために、第１台車４の移動と、第１注湯取鍋８の注湯開始とを指示する。具体的に、注湯動作指示手段３６は、位置関係記憶手段３１に記憶された現位置情報と、鋳型データ受信手段２５を介して受信した鋳型移送情報とに基づいて、第１台車４の移動指示を行う機能を有する。また、注湯動作指示手段３６は、鋳型データ記憶手段２６に記憶された「注湯軌跡データ」等に基づいて各鋳型の造型に用いた模型の種類に応じた注湯動作の指示を行う機能を有する。
【００３２】
鋳込み完了受信手段３７は、センサー等の鋳込み完了検知手段から鋳込みが完了した状態であることを受信すると、この情報を鋳込み完了情報書き込み手段３８に送信する。鋳込み完了受信手段３７から情報を受信した鋳込み完了情報書き込み手段３８は、メイン制御手段１２ａの鋳型データ記憶手段１８に書き込み指示する。書き込み指示された鋳型データ記憶手段１８は、鋳込み完了情報記憶部２３の「鋳込み完了情報」が、「０」から「１」に変更される。
【００３３】
また、第２台車制御盤１４に設けられる第２注湯機制御手段１４ａは、第２自動注湯機５２の各種構成部分を制御するものである。具体的に、第２注湯機制御手段１４ａは、図３に示すように、鋳型データ受信手段３９と、鋳型データ記憶手段４０と、位置関係記憶手段４１と、注湯鋳型決定手段４６と、注湯動作指示手段４４と、鋳込み完了受信手段４５と、鋳込み完了情報書き込み手段４７とを有する。
【００３４】
鋳型データ受信手段３９は、メイン制御手段１２ａの鋳型データ記憶手段１８から鋳型追番に対する模型番号や、鋳込み完了情報や、注湯機番号等の鋳型データを受信する。鋳型データ記憶手段４０は、第２注湯機制御手段１４ａのデータテーブルとして機能し、模型データ受信手段３９が受信した鋳型データを記憶する。また、鋳型データ記憶手段４０は、造型に用いた模型番号に対応させて、必要な「鋳込み重量」や、「溶湯の材質」や、「湯口データ」や、注湯の際に取鍋の傾け速度や傾き角度を示す「注湯軌跡データ」が記憶されている。
【００３５】
位置関係記憶手段４１は、第２台車５の位置を記憶する。注湯鋳型決定手段４６は、鋳型データ記憶手段３９と位置関係記憶手段４１からの情報に基づいて、鋳型データ受信手段３９で受信した鋳型データと、第２台車５の現位置情報とに基づいて注湯する鋳型を決定する。具体的に、注湯鋳型決定手段４６は、あらかじめ定められた範囲内で、第１注湯取鍋８で注湯が予定されている以外の鋳型、すなわち注湯機番号記憶部２４で「０」が記憶されている鋳型が移送された場合に、こられの鋳型のうち、搬送方向先頭の鋳型（鋳型追番が一番小さい鋳型）に第２注湯取鍋９で注湯することを決定する。この「あらかじめ定められた範囲」は、例えば第２台車５の駆動による第２注湯取鍋９の移動可能範囲であってもよく、また、第１台車４の位置情報に基づいてこの第１注湯取鍋８の位置から所定の距離以上離間する範囲であってもよい。また、ここでは、「あらかじめ定められた範囲内」に「０」が記憶された鋳型が移送された場合に第２注湯取鍋９で注湯することを決定するようにしたが、これに限られるものではなく、第２注湯取鍋９に基準位置を設け、この基準位置の第２注湯取鍋９の前（対応する位置）に「０」が記憶された鋳型が移送された場合に、こられの鋳型のうち、搬送方向先頭の鋳型（鋳型追番が一番小さい鋳型）に第２注湯取鍋９で注湯することを決定してもよい。
【００３６】
注湯動作指示手段４４は、注湯鋳型決定手段４６で決定された鋳型に第２注湯取鍋９で注湯するために、第２台車５の移動と、第２注湯取鍋９の注湯開始とを指示する。具体的に、注湯動作指示手段４４は、位置関係記憶手段４１に記憶された現位置情報と、鋳型データ受信手段３９を介して受信した鋳型移送情報とに基づいて、第２台車５の移動指示を行う機能を有する。また、注湯動作指示手段４４は、鋳型データ記憶手段４０に記憶された「注湯軌跡データ」等に基づいて各鋳型の造型に用いた模型の種類に応じた注湯動作の指示を行う機能を有する。
【００３７】
鋳込み完了受信手段４５は、センサー等の鋳込み完了検知手段から鋳込みが完了した状態であることを受信すると、この情報を鋳込み完了情報書き込み手段４７に送信する。鋳込み完了受信手段４５から情報を受信した鋳込み完了情報書き込み手段４７は、メイン制御手段１２ａの鋳型データ記憶手段１８に書き込み指示する。書き込み指示された鋳型データ記憶手段１８は、鋳込み完了情報記憶部２３の「鋳込み完了情報」が、「０」から「１」に変更され、注湯機番号記憶部２４の「注湯機番号」が、「０」から「２」に変更される。
【００３８】
さらに、第１及び第２台車制御盤１３，１４には、それぞれ鋳型データ記憶手段２６，４０に記憶された鋳型データを表示する表示部が設けられており、例えば図５に示すように、項目として、鋳型造型ラインの各鋳型を造型するのに使用した模型の種類を番号として示す「模型番号」と、各模型による各鋳型への溶湯の鋳込み重量を記憶した「鋳込み重量」と、各模型による各鋳型への溶湯の材質を整理番号で記憶した「溶湯の材質」と、各鋳型の湯口の位置を整理番号で記憶した「湯口データ」と、各注湯取鍋の注湯軌跡のデータを記憶した「注湯軌跡データ」とを表示するようになっている。なお、注湯軌跡データとは、注湯取鍋が自動注湯を行う際の注湯機の動作軌跡のデータである。
【００３９】
この注湯設備５０において、初期状態として、第１自動注湯機５１および第２自動注湯機５２は定位置におり、第１注湯取鍋８および第２注湯取鍋９は各注湯機には装着されていない。ここで、受湯した第１注湯取鍋８が第１自動注湯機５１に第１ローラコンベア１０によって搬入され、第１注湯取鍋８が装着される。装着後、図示されない溶湯重量計測手段（たとえば、ロードセル）により計測され、重量情報受信手段２８にて第１注湯取鍋８内溶湯重量が受信される。同様に、第２自動注湯機５２に第２注湯取鍋９が第２ローラコンベア１１によって搬入され、第２注湯取鍋９が装着される。
【００４０】
また、この注湯設備５０における取鍋交換に際しては、取鍋内の溶湯が例えば残り数枠分（５枠分）になると溶解炉等に交換用の取鍋の準備のための信号を送信するようにしてもよい。この際、取鍋内の溶湯の残りを検知するために、第２自動注湯機５２にも、ロードセル等の検知手段と、この検知された重量情報を受信する重量情報受信手段を設けるように構成してもよい。
【００４１】
このように構成した注湯設備５０による注湯方法の一例について説明する。まず、第１台車４では、図４から理解されるように、第１台車４の現注湯位置に関して、地上制御盤１２の鋳型データ記憶手段１８における注湯機番号記憶部２４の注湯機番号「１」を、下手つまり造型機１の反対側から検索して、鋳込み完了情報記憶部２３において、最初の未完「０」の位置が次の注湯位置であることを検出する。
【００４２】
この鋳型の鋳型追番等を第１台車制御盤１３の位置関係記憶手段３１に記憶させておく。次いで、第１台車４の注湯位置の模型番号を鋳型データ受信手段２５によって読み出し、続いて、第１台車制御盤１３では、注湯鋳型決定手段３２において決定された注湯する鋳型の情報、具体的には図５に示すような鋳型データ記憶手段２６に記憶された模型番号に対応する鋳込み重量、溶湯の材質、湯口データおよび注湯軌跡データを読み出しておく。注湯鋳型決定手段３２は、注湯する鋳型が、所定範囲内に搬送された場合、すなわち例えば第１台車４の基準位置等に対応する位置に位置する状態となった場合に、注湯動作指示手段３６に情報を送信する。
【００４３】
注湯動作指示手段３６による第１台車４の注湯位置への移動後、第１注湯取鍋８による注湯動作を行う。そして、第１台車４の移動後、位置関係記憶手段３１の位置を修正する。鋳込みが完了したら、第１台車制御盤１３では、鋳込み完了受信手段３７で受信し、この受信に基づき鋳込み完了情報書き込み手段３８により注湯位置の鋳込み完了情報記憶部２３に鋳込み完了の記号の「１」が書き込まれる。
【００４４】
第１台車４の第１注湯取鍋８が空になり、溶湯補給が完了した場合には、鋳型データ記憶手段１８の模型番号記憶部２２、詳しくは図６における現位置から注湯機番号記憶部２４の注湯機番号の未決定部を示す「０」をその鋳型追番をさかのぼって検索し、鋳型データ受信手段２５によって模型番号を記憶させ、鋳型データ記憶手段２６から、それぞれの模型番号に係る鋳込み重量を読み出し、累積鋳込み重量算出手段２７を介して鋳込み可能鋳型算出手段２９により鋳込み可能な鋳型を算出する。そして、注湯機番号指示手段３０により鋳型データ記憶手段１８の模型番号記憶部２２を鋳込み可能鋳型分について、１号機の「１」を予約する。尚、この注湯機番号指示手段３０等による処理は、通常時においても行われるが、溶湯補給が完了した際や、上述した不良鋳型特定指示手段４９の動作時のみ行われるように構成してもよい。
【００４５】
他方、第２台車５では、図４において、模型番号記憶部２２を下手、つまり、第２台車５の反対側に下って、第１台車４である１号機「１」の手前まで下がり、鋳込み完了情報記憶部２３を検索して未完「０」を確認する。
【００４６】
次いで、第１台車４と同様に、第２台車５の注湯位置の模型番号を鋳型データ受信手段３９によって読み出し、続いて、注湯鋳型決定手段４６から鋳型データ記憶手段４０、詳しくは図５に示す各種鋳型データから、模型番号に係る鋳込み重量、溶湯の材質、湯口データおよび注湯軌跡データを読み出し、注湯動作指示手段４４により第２台車５を注湯位置へ移動させた後、第２注湯取鍋９による注湯動作を行う。
【００４７】
第２台車５の移動後、第２台車制御盤１４では位置関係記憶手段４１の位置を修正する。鋳込みが完了したら、鋳込み完了受信手段４５から指示が出され、鋳込み完了情報書き込み手段４７により注湯位置の鋳込み完了情報記憶部２３に「鋳込み完了」記号の「１」が書き込まれる。
【００４８】
また、溶湯の材質データが、予め記憶した第１注湯取鍋８の整理番号のそれと一致しているかを照合する。さらに、次の鋳型追番における鋳型データ記憶手段１８の鋳込み完了情報記憶部２３が未完「０」であることも確認して、第１注湯取鍋８は注湯を開始する。こうして、第１注湯取鍋８が注湯軌跡データに従って注湯位置の鋳型２に注湯し、予定の鋳込み重量に達したら湯切りして注湯を停止する。そして、鋳込み完了情報記憶部２３に鋳込み完了の印として「１」を書き込む。
【００４９】
また、鋳型造型機１が鋳型２である現在鋳型の造型を完了して鋳型２の送りをする段階で、地上制御盤１２において造型完了信号発信手段１９から造型完了鋳型データ書き込み手段２０に信号が入ると、鋳型２が１鋳型分移動して第１番目の鋳型２の情報として、先頭のシフタに、模型番号記憶部２２に第１番目の鋳型２に係る模型の整理番号を記憶させ、鋳込み完了情報記憶部２３および注湯番号記憶部２４には「０」を書き込む。
【００５０】
他方、第２台車５の第２注湯取鍋９が注湯準備を完了したら、第２台車制御盤１４の注湯動作指示手段４４に注湯準備完了の信号が入り、第１注湯取鍋８が注湯可能な未注湯の鋳型２まで第２注湯取鍋９が第２台車５を介して移動する。
【００５１】
そして、第２台車５の注湯位置の鋳型２の整理番号を出して模型番号記憶部２２に指示し、模型番号記憶部２２から第２台車５の鋳型データ受信手段３９に注湯位置の鋳型２に係る模型の整理番号を送信し、その後、この模型の整理番号を第２台車５の鋳型データ記憶手段４０に送信して記憶させる。
【００５２】
次いで、鋳型データ記憶手段４０から第２台車５の注湯鋳型決定手段４６を経由して注湯位置の模型の整理番号に対応する溶湯の鋳込み重量、材質、湯口データおよび注湯軌跡データを入手して、第１注湯取鍋８と同様、注湯軌跡データに従って鋳型２に注湯し、鋳込み重量に達したら、湯切りし、注湯を停止する。そして、鋳込み完了情報記憶部２３に鋳込み完了の印として「１」を書き込む。
【００５３】
このように、２台の自動注湯機を用いた注湯方法は、高速の鋳型造型機から送り出された多数の鋳型が列状に並んで成る鋳型造型ラインの各鋳型に、２台の自動注湯機を協調運転して注湯する方法であって、鋳型造型ラインの各鋳型の鋳型追番毎に、各鋳型の造型に使用した模型の整理番号、各鋳型の溶湯の鋳込み状態を示す情報、および、使用した自動注湯機を表示する注湯機番号を記憶する鋳型データテーブルを作成し、この鋳型データテーブルの記憶を基にして鋳型造型機および２台の自動注湯機を協調運転して注湯を行う点に特徴を有する。
【００５４】
また、注湯設備５０を用いた注湯方法は、鋳型造型機から送り出され列状に並んだ多数の鋳型に、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第１台車と該第１台車に取り付けられ搬送される第１注湯取鍋を有する第１自動注湯機と、前記鋳型の並んだ方向に沿って走行可能な第２台車と該第２台車に取り付けられ搬送される第２注湯取鍋を有する第２自動注湯機とからなる２台の自動注湯機を協調運転して注湯する注湯方法であって、全体を制御するメイン制御手段１２ａには、少なくとも各鋳型毎の造型に使用された模型の情報と、各鋳型毎に前記第１注湯取鍋により注湯が予定されているか否かを示すとともに前記第２注湯取鍋により注湯が完了しているか否かを示す情報とを含む鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段１８が設けられ、第１自動注湯機５１においては、鋳型データ受信手段２５と、重量情報受信手段２８と、注湯機番号指示手段３０と、注湯鋳型決定手段３２と、注湯動作指示手段３６とを有する第１注湯機制御手段１３ａの制御に基づいて、第１注湯取鍋による注湯が行われ、第２自動注湯機５２においては、鋳型データ受信手段３９と、注湯鋳型決定手段４６と、注湯動作指示手段４４とを有する第２注湯機制御手段１４ａの制御に基づいて、第２注湯取鍋による注湯が行われる点に特徴を有し、２台の自動注湯機の協調運転を適切に制御して円滑に行うことを実現し、高速の鋳型造型機から送り出された多数の鋳型が列状に並んで成る鋳型造型ラインの各鋳型に対して適確に注湯することを可能にするという効果を有する。
【００５５】
また、本発明を適用した注湯機制御システム５３及び注湯設備５０は、メイン制御手段１２ａが、各鋳型に対する鋳型データを鋳型追番とともに記憶する鋳型データ記憶手段１８を有し、第１注湯機制御手段１３ａが、鋳型データ受信手段２５と、重量情報受信手段２８と、注湯機番号指示手段３０と、注湯鋳型決定手段３２と、注湯動作指示手段３６とを備え、第２注湯機制御手段１４ａが、鋳型データ受信手段３９と、注湯鋳型決定手段４６と、注湯動作指示手段４４とを備える構成により、２台の自動注湯機の協調運転を適切に制御して円滑に行うことを実現し、高速の鋳型造型機から送り出された多数の鋳型が列状に並んで成る鋳型造型ラインの各鋳型に対して適確に注湯することを可能にするという効果を有する。
【００５６】
また、本発明を適用した注湯機制御システム５３及び注湯設備５０においては、第１自動注湯機５１が第２自動注湯機５２より下手側、すなわち、搬送方向先頭側に配置されている点にも特徴を有する。この構成と、上述の構成とにより第１、第２注湯取鍋８，９の稼動範囲を小さくした状態でも取鍋同士の干渉を防止でき、これにより、注湯設備５０の小型化及び鋳造ラインの小型化を実現する。
【００５７】
以上のような本発明を適用した注湯機制御システム５３、注湯設備５０及び注湯方法は、鋳型造型ラインの各鋳型の鋳型追番毎に、各鋳型の造型に使用した模型の整理番号、各鋳型の溶湯の鋳込み状態である鋳込み状態を示す情報、および、使用した自動注湯機を表示する注湯機番号を記憶する鋳型データテーブルを作成し、この鋳型データテーブルの記憶を基にして鋳型造型機および２台の自動注湯機を協調運転して注湯を行うから、高速の鋳型造型機から送り出された多数の鋳型が列状に並んで成る鋳型造型ラインの各鋳型に、鋳型造型機と２台の自動注湯機との協調運転を円滑に行って適確に注湯することが可能になるなどの優れた実用的効果を奏する。
【００５８】
この出願は、日本国で２００９年９月１０日に出願された特願２００９−２０９５６５号及び２０１０年６月１４日に出願された特願２０１０−１３５３８６号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は本明細書の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
８  第１注湯取鍋
９  第２注湯取鍋
２５  鋳型データ受信手段
２８  重量情報受信手段
３０  注湯機番号指示手段
３２  注湯鋳型決定手段
３６  注湯動作指示手段
３９  鋳型データ受信手段
４４  注湯動作指示手段
４６  注湯鋳型決定手段
５０  注湯設備
５１  第１自動注湯機
５２  第２自動注湯機
５３  注湯機制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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