(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブと、これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられた転動体と、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブにこのハブと同心に支持固定されたエンコーダと、非磁性板製で、円筒部及びこの円筒部の軸方向内端開口を塞ぐ塞ぎ板部を有し、このうちの円筒部を前記外輪の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌すると共に、前記塞ぎ板部を前記エンコーダの被検出面に近接対向させたカバーとを備えたエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、前記カバーを構成する塞ぎ板部のうち、前記エンコーダの被検出面を近接対向させる部分を含む外径側部分が円輪状の外径側平板部であり、同じくこの外径側平板部よりも内径側の部分が、この外径側平板部よりも軸方向外側に位置する形状を有する内径側板部であり、前記カバーの重心が、この内径側板部の内部に位置している事を特徴とするエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記カバーを構成する塞ぎ板部のうち、前記エンコーダの被検出面を近接対向させる部分を含む外径側部分が円輪状の外径側平板部であり、同じく中央部を含む内径側部分がこの外径側平板部よりも軸方向外側に位置する円板状の内径側平板部であり、同じくこれら外径側平板部と内径側平板部との間部分が円筒状若しくは軸方向外方に向かうに従って直径が小さくなる方向に傾斜した部分円すい筒状の連結板部であって、前記カバーの重心が、前記内径側平板部の内部に位置している、請求項１に記載したエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項３】
前記カバーを構成する円筒部の軸方向内端部に、前記外輪の軸方向内端部の内径よりも小さな外径を有し、軸方向寸法が前記カバーを構成する板材の厚さ寸法の２倍以上である非当接部を全周に亙って形成し、前記カバーを前記外輪の軸方向内端部に内嵌した状態で、前記円筒部を前記外輪の軸方向内端部に、前記非当接部よりも軸方向外寄り部分でのみ締り嵌めで内嵌している、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為のエンコーダ付転がり軸受ユニットであって、外輪の軸方向内端開口を塞ぐ非磁性板製のカバーを有するものの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から各種構造のものが知られている。何れの構造の場合も、回転速度検出装置は、車輪と共に回転するハブの一部に支持固定されたエンコーダと、回転しない部分に支持固定されたセンサとを、このエンコーダの被検出面にこのセンサの検出部が対向する様に配置し、前記エンコーダの回転に伴って変化する、このセンサの出力信号の周波数又は周期に基づいて、このエンコーダと共に回転する前記車輪の回転速度を求める様に構成されている。
【０００３】
この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するエンコーダが泥水や塵埃等の付着により損傷する事を防止する為、或いはこのエンコーダに磁性粉等の異物が付着して、このエンコーダを利用した回転速度検出の信頼性が損なわれる事を防止する為、非磁性板製のカバーにより、このエンコーダを外部から隔てる構造が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。図７は、この様な構造を有する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、前記特許文献１に記載されたものを示している。この従来構造は、転がり軸受ユニット５にエンコーダ１を組み込んで成るエンコーダ付転がり軸受ユニット２と、懸架装置を構成するナックル３に支持固定したセンサ４とから成る。
【０００４】
このうちの転がり軸受ユニット５は、ハブ６と、外輪７と、複数個との転動体８、８とを備える。このうちの外輪７は、内周面に複列の外輪軌道９、９を、外周面に静止側フランジ１０を、それぞれ有し、この静止側フランジ１０を介して、前記ナックル３に支持固定されて、使用時に回転しないものである。又、前記ハブ６は、ハブ本体１１と内輪１２とを、かしめ部１３により結合固定して成るもので、外周面に複列の内輪軌道１４、１４を有し、前記外輪７の内径側にこの外輪７と同心に支持されている。又、前記ハブ本体１１の軸方向外端部（軸方向に関して「外」とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向外寄りとなる側を言い、各図の左側。反対に、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる各図の右側を、軸方向に関して「内」と言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）で前記外輪７の内径側から軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジ１５を設けている。又、前記各転動体８、８は、前記両外輪軌道９、９と前記両内輪軌道１４、１４との間に、両列毎に複数個ずつ、保持器１６、１６により保持された状態で、転動自在に設けられている。
【０００５】
又、前記エンコーダ１は、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成した磁性金属板製の支持環２３と、永久磁石製で円輪状のエンコーダ本体２４とから成る。被検出面である、このエンコーダ本体２４の軸方向内側面には、Ｎ極とＳ極とが円周方向に関して交互に且つ等ピッチで配置されている。この様なエンコーダ１は、前記ハブ６を構成する内輪１２の肩部２２に前記支持環２３の基端部を締り嵌めで外嵌する事により、前記ハブ６に対し、このハブ６と同心に支持固定されている。
【０００６】
更に、前記各転動体８、８を設置した内部空間１７の軸方向両端部は、シールリング１８とカバー１９とにより塞がれている。このカバー１９は、ＳＵＳ３０４の如きオーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板、合成樹脂板等の非磁性板製で、全体を有底円筒状に構成しており、円筒部２０と、この円筒部２０の軸方向内端開口を塞ぐ円板状の塞ぎ板部２１とを備える。この様なカバー１９は、前記円筒部２０を前記外輪７の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌する事により、この外輪７に支持固定されている。
【０００７】
前記エンコーダ１の被検出面は、前記カバー１９を構成する塞ぎ板部２１の軸方向外側面（内面）に、微小隙間を介して近接対向させている。言い換えれば、前記塞ぎ板部２１の軸方向外側面が前記エンコーダ１の被検出面に近接対向する状態になるまで、前記カバー１９を前記外輪７の軸方向内端部に押し込んでいる。
【０００８】
更に、前記センサ４は、その検出部を前記塞ぎ板部２１の軸方向内側面（外面）に当接させた状態で、前記ナックル３に支持固定されている。この状態で、前記センサ４の検出部は、前記塞ぎ板部２１を介して、前記エンコーダ１の被検出面に対向している。
自動車の運転時に、車輪を支持固定した前記ハブ６と共に前記エンコーダ１が回転すると、前記センサ４の検出部の近傍を、このエンコーダ１の被検出面に存在するＳ極とＮ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ４の出力が変化する。この変化の周波数は前記車輪の回転速度に比例し、この変化の周期はこの回転速度に反比例するので、これら周波数と周期との何れかに基づいて、前記車輪の回転速度を求められる。
【０００９】
上述の図７に示した従来構造の場合、前記エンコーダ１と外部空間とを、非磁性板製のカバー１９により隔てているので、このエンコーダ１の被検出面に、磁性粉等の異物が付着する事を防止できる。この為、この被検出面を清浄な状態に保って、前記エンコーダ１を利用した回転速度検出の信頼性確保を図れる。
【００１０】
但し、上述した従来構造に於いて、前記カバー１９を前記外輪７に支持固定すべく、前記円筒部２０をこの外輪７の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌すると、この円筒部２０の内径側に存在する前記塞ぎ板部２１に径方向内方に向いた力が加わる。この為、この塞ぎ板部２１は、当該力に基づいて、湾曲する様に厚さ方向（軸方向内外方向）に変形するが、この変形の方向及び変形の程度は、規制する事も予測する事も難しい。従って、前記塞ぎ板部２１のうちで、前記エンコーダ１の被検出面と前記センサ４の検出部との間に存在する部分の軸方向位置を、精度良く規制する事は難しい。一方、例えば、前記センサ４の検出部を前記塞ぎ板部２１の軸方向内側面（外面）に突き当てる事によって、このセンサ４の位置決めを図る場合、前記塞ぎ板部２１が歪んでいると、この位置決めが不正確になる。この結果、前記エンコーダ１の被検出面から出て前記センサ４の検出部に達する磁束の密度がばらつき、回転速度検出の信頼性を確保する面から不利になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４２０６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、上述の様な事情に鑑みて、エンコーダの被検出面とセンサの検出部との距離に関する精度を向上させて、回転速度検出の信頼性をより一層向上させたエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、カバーとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない。
又、前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転する。
又、前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられている。
又、前記エンコーダは、軸方向内側面を円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面としたもので、前記ハブにこのハブと同心に支持固定されている。
更に、前記カバーは、非磁性板製で、円筒部、及び、この円筒部の軸方向内端開口を塞ぐ塞ぎ板部を有する。そして、このうちの円筒部を前記外輪の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌すると共に、前記塞ぎ板部を前記エンコーダの被検出面に近接対向させている。
特に、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いては、前記カバーを構成する塞ぎ板部のうち、前記エンコーダの被検出面を近接対向させる部分を含む外径側部分が円輪状の外径側平板部であり、同じくこの外径側平板部よりも内径側の部分が、この外径側平板部よりも軸方向外側に位置する形状を有する内径側板部であり、前記カバーの重心が、この内径側板部の内部（厚さ方向中間部）に位置している。
【００１４】
上述の様な本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の構成、即ち、前記カバーを構成する塞ぎ板部のうち、前記エンコーダの被検出面を近接対向させる部分を含む外径側部分が、円輪状の外径側平板部であり、同じく中央部を含む内径側部分が、この外径側平板部よりも軸方向外側に位置する円板状の内径側平板部であり、同じくこれら外径側平板部と内径側平板部との間部分が、円筒状若しくは軸方向外方に向かうに従って直径が小さくなる方向に傾斜した部分円すい筒状の連結板部であって、前記カバーの重心が、前記内径側平板部の内部（厚さ方向中間部）に位置している構成を採用できる。
【００１５】
上述の様な本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを実施する場合に、好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、前記カバーを構成する円筒部の軸方向内端部に、前記外輪の軸方向内端部の内径よりも小さな外径を有し、軸方向寸法が前記カバーを構成する板材の厚さ寸法の２倍（好ましくは３倍、より好ましくは４倍）以上である非当接部を全周に亙って形成する。そして、前記カバーを前記外輪の軸方向内端部に内嵌した状態で、前記円筒部を前記外輪の軸方向内端部に、前記非当接部よりも軸方向外寄り部分でのみ締り嵌めで内嵌する。
尚、前記２倍（好ましくは３倍、より好ましくは４倍）なる値は、前記カバーの円筒部を前記外輪の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌し、このカバーの外径寄り部分が弾性変形した状態での値とする。
又、前記非当接部は、例えば、軸方向内方に向かうに従って直径が小さくなる方向に傾斜した、部分円すい筒状に構成する事もできるし、或いは、前記円筒部の軸方向外寄り部分との間に段差部を介在させた、小径段部とする事もできる。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットによれば、後述する本発明者が行った実験の結果に示される様に、外輪の軸方向内端部にカバーの円筒部を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、このカバーの塞ぎ板部を構成する外径側平板部の軸方向の歪み変形量を抑えられる。この為、この外径側平板部の軸方向位置、並びに、前記円筒部に対する直角度等の面精度を、精度良く規制できる。従って、回転速度検出用のセンサと組み合わせた状態（このセンサの検出部を前記エンコーダの被検出面に、前記外径側平板部を介して対向させた状態）で、このエンコーダの被検出面から出て前記センサの検出部に達する磁束の密度のばらつきを抑えられる。この結果、回転速度検出の信頼性の確保を図れる。
【００１７】
又、請求項３に記載した発明の構成を採用すれば、外輪の軸方向内端部にカバーの円筒部を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、このカバーの塞ぎ板部を構成する外径側平板部の軸方向の歪み変形量を、更に抑えられる。即ち、請求項３に記載した発明の場合には、前記外輪の軸方向内端部に前記カバーを内嵌固定した状態でも、この外輪の軸方向内端部内周面と、このカバーの円筒部の軸方向内端部に設けた非当接部の外周面との間には、全周に亙って隙間が存在し、この非当接部が径方向内方に押圧される事はない。前記円筒部のうちでこの非当接部よりも軸方向外寄り部分に存在し、前記外輪の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌される部分は径方向内方に強く押されるが、軸方向に関して、この締り嵌めで内嵌される部分と前記塞ぎ板部との間には、前記非当接部が、全周に亙って存在する。この為、前記締り嵌めで内嵌される部分に、径方向内方に向いた強い力が加わっても、この力のうちの多くの部分は、前記非当接部を変形させる事に消費され、前記塞ぎ板部にまでは伝わらない。従って、前記外輪の軸方向内端部に前記カバーの円筒部を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、このカバーの塞ぎ板部を構成する外径側平板部の軸方向の歪み変形量を、更に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面図。
【図２】第１例に組み込むカバーの半部断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、カバーの部分断面図。
【図４】同第３例を示す、カバーの部分断面図。
【図５】非当接部の外周面にシール材を被覆したカバーの２例を示す、図３〜４と同様の図。
【図６】本発明を適用可能なカバーの形状の３例を示す半部断面図。
【図７】従来構造の１例を示す半部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの特徴は、外輪７の軸方向内端部にカバー１９ａの円筒部２０を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、このカバー１９ａの塞ぎ板部２１ａのうちエンコーダ１の被検出面に近接対向する部分の厚さ方向（軸方向）の歪み変形量を抑える為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図７に示した従来構造の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
本例の場合、前記カバー１９ａは、ＳＵＳ３０４の如きオーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板、合成樹脂板等の非磁性板製で、全体を略有底円筒状に構成しており、円筒部２０と、この円筒部２０の軸方向内端開口を塞ぐ塞ぎ板部２１ａとを備える。このうちの塞ぎ板部２１ａは、エンコーダ１の被検出面に近接対向させる部分を含む外径側部分を、円輪状の外径側平板部２５とし、同じく中央部を含む内径側部分を、この外径側平板部２５よりも軸方向外側に位置する円板状の内径側平板部２６とし、同じくこれら外径側平板部２５と内径側平板部２６との間部分を、軸方向外方に向かうに従って直径が小さくなる方向に傾斜した部分円すい筒状の連結板部２７としている。特に、本例の場合には、前記カバー１９ａの重心Ｇが、前記内径側平板部２６の中心部の内部に位置する様に、前記カバー１９ａの各部の寸法（厚さ寸法、軸方向寸法、径方向寸法等）を規制している。この様なカバー１９ａは、前記円筒部２０を前記外輪７の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌する事により、この外輪７に支持固定した状態で、前記外径側平板部２５の軸方向外側面（内面）をエンコーダ１の被検出面に、微小隙間２８を介して近接対向させている。
【００２１】
上述の様な構成を有する本例のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、前記カバー１９ａの重心Ｇを、前記内径側平板部２６の中央部の内部に位置させている為、前記外輪７の軸方向内端部に前記円筒部２０を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、前記塞ぎ板部２１ａを構成する外径側平板部２５の軸方向の歪み変形量を抑えられる。この為、この外径側平板部２５の軸方向位置、並びに、前記円筒部２０に対する直角度等の面精度を、精度良く規制できる。従って、回転速度検出用のセンサ４ａと組み合わせた状態（このセンサ４ａの検出部を前記エンコーダ１の被検出面に、前記外径側平板部２５を介して対向させた状態）で、このエンコーダ１の被検出面から出て前記センサ４ａの検出部に達する磁束の密度のばらつきを抑えられる。この結果、回転速度検出の信頼性の確保を図れる。
【００２２】
［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、カバー１９ｂを構成する円筒部２０の軸方向内端部に、非当接部２９を、全周に亙って形成している。この非当接部２９は、軸方向内方に向かうに従って直径が小さくなる方向に傾斜した、部分円すい筒状である。本例の場合、この非当接部２９の軸方向（図３の左右方向）寸法を、前記カバー１９ｂの板厚の３〜４倍程度としている。
【００２３】
この様なカバー１９ｂを含んで構成する本例のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、外輪７（図１参照）の軸方向内端部に前記カバー１９ｂを内嵌固定した状態でも、この外輪７の軸方向内端部内周面と、このカバー１９ｂの円筒部２０の軸方向内端部に設けた非当接部２９の外周面との間には、全周に亙って隙間が存在し、この非当接部２９が径方向内方に押圧される事はない。前記円筒部２０のうちでこの非当接部２９よりも軸方向外寄り部分に存在し、前記外輪７の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌される部分は径方向内方に強く押されるが、軸方向に関して、この締り嵌めで内嵌される部分と前記塞ぎ板部２１ａとの間には、前記非当接部２９が、全周に亙って存在する。この為、前記締り嵌めで内嵌される部分に、径方向内方に向いた強い力が加わっても、この力のうちの多くの部分は、前記非当接部２９を変形させる事に消費され、前記塞ぎ板部２１ａにまでは伝わらない。従って、前記外輪７の軸方向内端部に前記カバー１９ｂの円筒部２０を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、前記塞ぎ板部２１ａを構成する外径側平板部２５の軸方向の歪み変形量を、更に抑えられる。その他の構成及び作用は、上述の図１〜２に示した第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２４】
［実施の形態の第３例］
図４は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、カバー１９ｃを構成する円筒部２０の軸方向内端部に形成した非当接部２９ａを、この円筒部２０の軸方向外寄り部分との間に段差部３０を介在させた、小径段部としている。この様なカバー１９ｃを含んで構成する本例のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合も、上述した第２例の場合と同様、前記非当接部２９ａの存在に基づいて、外輪７（図１参照）の軸方向内端部に前記カバー１９ｃの円筒部２０を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、このカバー１９ｃの外径側平板部２５の軸方向の歪み変形量を、更に抑えられる。その他の構成及び作用は、前述の図１〜２に示した第１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００２５】
尚、上述の図３〜４に示した第２〜３例の場合、図５の（Ａ）（Ｂ）に示す様に、前記非当接部２９、２９ａの外周面に、ゴム、ビニルの如きエラストマー等の弾性を有するシール材３１を、全周に亙って被覆する事もできる。このシール材３１の自由状態での外径は、外輪７（図１参照）の軸方向内端部の内径よりも大きくする。この様なシール材３１を、前記非当接部２９、２９ａの外周面と前記外輪７の軸方向内端部の内周面との間で、全周に亙って径方向に弾性的に圧縮した状態で挟持すれば、前記外輪７の軸方向内端部に対する前記カバー１９ｂ、１９ｃの嵌合部のシール性向上を図れる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の効果を確認する為に行った実験の１例に就いて説明する。
本実験では、それぞれが図１〜２に示した形状を有するカバー１９ａ（ＳＵＳ３０４材製、厚さｔ19＝０．６mm、外径Ｄ19＝５７mm、軸方向長さＬ19＝７．８mm）であって、重心Ｇの位置を互いに異ならせた、下記の表１に示す様な３つの試料（「実施例」、「比較例１」、「比較例２」）を用意した。これら各試料に就いては、外径側平板部２５の内側面から内径側平板部２６の内側面までの軸方向距離（凹入量ＬA）を互いに異ならせる事により、前記外径側平板部２５の内側面から前記カバー１９ａの重心Ｇまでの軸方向距離（重心距離ＬG）を互いに異ならせている。具体的に言うと、「実施例」に就いては、前記重心Ｇを前記内径側平板部２６の中央部の内部に位置させている。これに対して、「比較例１」に就いては、前記重心Ｇを前記内径側平板部２６よりも軸方向内側に位置させており、「比較例２」に就いては、前記重心Ｇを前記内径側平板部２６よりも軸方向外側に位置させている。
そして、上述の様な各試料に就いて、外輪７の軸方向内端部に円筒部２０を締り嵌めで内嵌する事に伴って生じる、前記外径側円板部２５の軸方向の変形量（カバー変形量）を測定した。尚、嵌合部の締め代の値（｜前記外輪７の軸方向内端部の内径−前記カバー１９ａの外径Ｄ19｜）は、０．２４０mmとした。前記カバー変形量の測定結果を、下記の表１中に示す。
【表１】
0005521696.tif 000002
【００２７】
この表１中に示したカバー変形量の測定結果から明らかな様に、本実験によって、前記重心Ｇが前記内径側平板部２６の内部に位置する「実施例」の場合には、同じく外部に位置する「比較例１」及び「比較例２」の場合よりも、前記カバー変形量を抑えられる事が確認できた。
【００２８】
尚、本発明を実施する場合、カバーを構成する塞ぎ板部のうち、外径側平板部よりも内径側に存在する内径側板部の形状は、この内径側板部がこの外径側平板部よりも軸方向外側に位置する形状であれば良く、前述の図１〜２に示した様な形状（連結板部２７＋内径側平板部２８）には限られない。例えば、図６の（Ａ）に示すカバー１９ｄの様に、塞ぎ板部２１ｂを構成する内径側板部３２ａを、外径側平板部２５よりも軸方向外側に位置する、部分球状の板部にする事もできる。又は、同図の（Ｂ）に示すカバー１９ｅの様に、塞ぎ板部２１ｃを構成する内径側板部３２ｂを、外径側平板部２５よりも軸方向外側に位置する、断面クランク形の板部にする事もできる。更には、同図の（Ｃ）に示すカバー１９ｆの様に、塞ぎ板部２１ｄを構成する内径側板部３２ｃを、外径側平板部２５よりも軸方向外側に位置する、円すい状の板部にする事もできる。何れの形状を採用する場合でも、前記各内径側板部３２ａ〜３２ｃの中央部の内部に前記各カバー１９ｄ〜１９ｆの重心Ｇを配置すれば、前述した各実施の形態の場合と同様の効果を得られる。
【符号の説明】
【００２９】
１  エンコーダ
２  エンコーダ付転がり軸受ユニット
３  ナックル
４  センサ
５  転がり軸受ユニット
６  ハブ
７  外輪
８  転動体
９  外輪軌道
１０  静止側フランジ
１１  ハブ本体
１２  内輪
１３  かしめ部
１４  内輪軌道
１５  回転側フランジ
１６  保持器
１７  内部空間
１８  シールリング
１９、１９ａ〜１９ｆ  カバー
２０  円筒部
２１、２１ａ〜２１ｄ  塞ぎ板部
２２  肩部
２３  支持環
２４  エンコーダ本体
２５  外径側平板部
２６  内径側平板部
２７  連結板部
２８  微小隙間
２９、２９ａ  非当接部
３０  段差部
３１  シール材
３２ａ〜３２ｃ  内径側板部
【図１】
0005521696.tif 000003
【図２】
0005521696.tif 000004
【図３】
0005521696.tif 000005
【図４】
0005521696.tif 000006
【図５】
0005521696.tif 000007
【図６】
0005521696.tif 000008
【図７】
0005521696.tif 000009