(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納部と、該収納部から繰り出された硬貨を出金する出金部とを有する硬貨入出金機において、
前記入金部、前記識別部、前記一時貯留部、前記返却部および前記出金部が、前段ブロックに纏めて設けられ、
前記収納部が、前記前段ブロックに水平方向にて連接された後段ブロックに設けられており、
前記前段ブロックにおいて硬貨を搬送する第１の搬送機構と、
前記後段ブロックにおいて硬貨を搬送する第２の搬送機構と、を有し、
前記第１の搬送機構は、
前記前段ブロックにおいて硬貨を搬送する１本の前段ブロック用環状搬送体と、
該前段ブロック用環状搬送体を軸支する前段ブロック用支持体と、
前記前段ブロック用環状搬送体に近接して設置されて該前段ブロック用環状搬送体で搬送される硬貨を案内する前段ブロック搬送通路と、を有し、
前記第２の搬送機構は、
前記後段ブロックにおいて硬貨を搬送する１本の後段ブロック用環状搬送体と、
該後段ブロック用環状搬送体を軸支する後段ブロック用支持体と、
前記後段ブロック用環状搬送体に近接して設置されて該後段ブロック用環状搬送体で搬送される硬貨を案内する後段ブロック搬送通路と、を有し、
前記前段ブロック用環状搬送体および前記後段ブロック用環状搬送体を駆動する駆動部を備え、
前記前段ブロック搬送通路と前記後段ブロック搬送通路とが、相互近接側に共用の共用通路部を有しており、
該共用通路部に、前記識別部、前記返却部および前記出金部が設けられていることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記前段ブロック搬送通路は、
前記入金部および前記一時貯留部から繰り出された硬貨を案内する入金通路部と、
該入金通路部に連接された前記共用通路部と、を有し、
前記後段ブロック搬送通路は、
前記共用通路部に連接されて前記収納部に硬貨を案内する収納通路部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を案内するとともに前記共用通路部に連接する出金通路部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記共用通路部が、前記収納部に対して機体前後方向前側に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記前段ブロックが、前記後段ブロックに対して機体前後方向前側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記収納部は、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別収納部であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記前段ブロックが、前記収納部から繰り出された硬貨を回収する回収部を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記前段ブロックから前記後段ブロックに向けて硬貨を搬送する第１の搬送部と、
前記後段ブロックから前記前段ブロックに向けて硬貨を搬送する第２の搬送部とを有し、
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を機体前後方向に沿うように平行に配置するとともに、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に前記収納部を配置することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項８】
前記第１の搬送部は、前記一時貯留部に一時貯留され入金承認された硬貨を前記収納部に搬送する収納搬送部を含み、
前記第２の搬送部は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を含むことを特徴とする請求項７に記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機の小型化を主たる目的として、入金処理と出金処理とで搬送機構を共通化した硬貨処理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の硬貨入出金機は、硬貨が投入される入金部と、入金部に投入された硬貨を識別する識別部および識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部とが、金種別に硬貨を収納する収納部を挟んで、機体前後方向前側と後側とに離間して設置されている。
【０００５】
そのため、入金部から識別部を経由して硬貨の真偽／正損判別や入金計数等を行い、その入金承認待ちの間に一時貯留部に収納する入金処理動作において、搬送不良等の不具合が発生した場合、機体から、入金部、金種別の収納部および一時貯留部を含むユニットを引き出す等して復旧作業する必要があり、作業範囲が広範囲にわたることになって作業効率が悪いという問題があった。
【０００６】
具体的には、例えば、機体前後方向後側に設置される識別部と一時貯留部とを結ぶ搬送路間で硬貨詰まりが発生した場合、一連の入金処理動作において無関係の金種別の収納部も含めたユニットを機体から引き出し、機体前後方向前側に設置される入金部と、識別部とを結ぶ搬送路間および、識別部と一時貯留部とを結ぶ搬送路間について順次、硬貨詰まりの有無を確認し、復旧作業をする必要があった。
【０００７】
したがって、本発明は、入金処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率を向上することができる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納部と、該収納部から繰り出された硬貨を出金する出金部とを有する硬貨入出金機において、前記入金部、前記識別部、前記一時貯留部、前記返却部および前記出金部が、前段ブロックに纏めて設けられ、前記収納部が、前記前段ブロックに水平方向にて連接された後段ブロックに設けられており、前記前段ブロックにおいて硬貨を搬送する第１の搬送機構と、前記後段ブロックにおいて硬貨を搬送する第２の搬送機構と、を有し、前記第１の搬送機構は、前記前段ブロックにおいて硬貨を搬送する１本の前段ブロック用環状搬送体と、該前段ブロック用環状搬送体を軸支する前段ブロック用支持体と、前記前段ブロック用環状搬送体に近接して設置されて該前段ブロック用環状搬送体で搬送される硬貨を案内する前段ブロック搬送通路と、を有し、前記第２の搬送機構は、前記後段ブロックにおいて硬貨を搬送する１本の後段ブロック用環状搬送体と、該後段ブロック用環状搬送体を軸支する後段ブロック用支持体と、前記後段ブロック用環状搬送体に近接して設置されて該後段ブロック用環状搬送体で搬送される硬貨を案内する後段ブロック搬送通路と、を有し、前記前段ブロック用環状搬送体および前記後段ブロック用環状搬送体を駆動する駆動部を備え、前記前段ブロック搬送通路と前記後段ブロック搬送通路とが、相互近接側に共用の共用通路部を有しており、該共用通路部に、前記識別部、前記返却部および前記出金部が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記前段ブロック搬送通路は、前記入金部および前記一時貯留部から繰り出された硬貨を案内する入金通路部と、該入金通路部に連接された前記共用通路部と、を有し、前記後段ブロック搬送通路は、前記共用通路部に連接されて前記収納部に硬貨を案内する収納通路部と、前記収納部から繰り出された硬貨を案内するとともに前記共用通路部に連接する出金通路部と、を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記共用通路部が、前記収納部に対して機体前後方向前側に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に係る発明において、前記前段ブロックが、前記後段ブロックに対して機体前後方向前側に配置されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記収納部は、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別収納部であることを特徴としている。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記前段ブロックが、前記収納部から繰り出された硬貨を回収する回収部を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれか一項に係る発明において、前記前段ブロックから前記後段ブロックに向けて硬貨を搬送する第１の搬送部と、前記後段ブロックから前記前段ブロックに向けて硬貨を搬送する第２の搬送部とを有し、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を機体前後方向に沿うように平行に配置するとともに、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に前記収納部を配置することを特徴としている。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記第１の搬送部は、前記一時貯留部に一時貯留され入金承認された硬貨を前記収納部に搬送する収納搬送部を含み、前記第２の搬送部は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、入金部から識別部を経由して硬貨を一時貯留部に収納する入金処理動作において、搬送不良等の不具合が発生した場合、これら入金部、識別部および一時貯留部が前段ブロックに纏めて設けられているため、復旧作業の作業範囲が狭まり、復旧作業が容易となる。したがって、入金処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率を向上することができる。また、返却部も前段ブロックに設けられているため、一時貯留部から返却部に硬貨を返却する返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をも向上することができる。しかも、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業を、収納部が設けられた後段ブロックから切り離して行うことが可能となるため、収納金額が確定している収納部に復旧作業中に誤って硬貨が混入することを防止できる。加えて、前段ブロックにおいて硬貨を搬送する第１の搬送機構と、後段ブロックにおいて硬貨を搬送する第２の搬送機構とを有するため、硬貨の搬送のための構造を最適化できる。
【００１９】
また、第１の搬送機構が、前段ブロック搬送通路で案内しつつ１本の前段ブロック用環状搬送体で硬貨を前段ブロックの各部に搬送することになり、第２の搬送機構が、後段ブロック搬送通路で案内しつつ１本の後段ブロック用環状搬送体で硬貨を後段ブロックの各部に搬送することになるため、硬貨の搬送のための構造を確実に最適化できる。
【００２０】
また、前段ブロック搬送通路と後段ブロック搬送通路とが、相互近接側に共用の共用通路部を有しており、この共用通路部に、識別部、返却部および出金部が設けられているため、低コスト化および機体の小型化が図れる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、前段ブロック搬送通路が、入金部および一時貯留部から繰り出された硬貨を案内する入金通路部と、この入金通路部に連接された共用通路部とを有し、後段ブロック搬送通路が、共用通路部に連接して設けられて収納部に硬貨を案内する収納通路部と、収納部から繰り出された硬貨を案内するとともに共用通路部に連接する出金通路部と、を有するため、前段ブロック用環状搬送体および後段ブロック用環状搬送体の二本での硬貨の搬送が容易となる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、共用通路部が、収納部に対して機体前後方向前側に配置されているため、入金処理動作および返却処理動作において不具合が生じた場合に、共用通路部を含む復旧作業の作業範囲が操作者に近接する側になる。したがって、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をさらに向上することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、入金部、識別部、一時貯留部、返却部および出金部を有する前段ブロックが、収納部を有する後段ブロックに対して機体前後方向前側に配置されているため、入金処理動作および返却処理動作において不具合が生じた場合に、復旧作業の作業範囲が操作者に近接する側になる。したがって、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をさらに向上することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、収納部が、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別収納部であるため、循環型硬貨入出金機において、入金硬貨を出金硬貨として金種別に出金することが容易となる。
【００２５】
請求項６に係る発明によれば、前段ブロックが、収納部から繰り出された硬貨を回収する回収部を有するため、収納部から繰り出された硬貨を回収することが可能となり、その上で、入金部、識別部、一時貯留部、返却部、出金部および回収部を前段ブロックに纏めることができて、小型化が図れる。
【００２６】
請求項７に係る発明によれば、前段ブロックから後段ブロックに向けて硬貨を搬送する第１の搬送部と、後段ブロックから前段ブロックに向けて硬貨を搬送する第２の搬送部とを機体前後方向に沿うように平行に配置して、これらの間に収納部を配置するため、後段ブロックの小型化および簡素化が図れる。
【００２７】
請求項８に係る発明によれば、第１の搬送部が、一時貯留部に一時貯留され入金承認された硬貨を収納部に搬送する収納搬送部を含み、第２の搬送部が、収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を含むため、後段ブロックの小型化および簡素化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を概略的に示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の入金処理のルートを示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の収納処理のルートを示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の返却処理のルートを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の出金処理のルートを示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の回収処理のルートを示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の自己精査処理の前半ルートを示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の自己精査処理の後半ルートを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態に係る硬貨入出金機１１は、硬貨が投入される入金部１２と、入金部１２に投入された硬貨を識別する識別部１３と、識別部１３で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部１４と、一時貯留部１４に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納部１６と、収納部１６から繰り出された硬貨を出金する出金部（出金部，返却部）１７と、収納部１６から繰り出された硬貨を回収する回収部１８と、硬貨を搬送する第１の搬送機構１９および第２の搬送機構２０とを有している。なお、出金部１７は、一時貯留部１４に一時貯留された硬貨を返却する返却部を兼用している。
【００３１】
機体上部には、水平に設置されて硬貨の移動を案内する搬送通路２１が設けられている。搬送通路２１は、機体１０の左右方向（以下、機体左右方向）の一側（具体的には機体前面１０ａに対向する操作者から見て右側）かつ機体後部側において機体１０の前後方向（以下、機体前後方向）に延びる側部通路部（出金通路部）２２と、機体左右方向他側（具体的には機体前面１０ａに対向する操作者から見て左側）かつ機体後部側において機体前後方向に延びる側部通路部（収納通路部）２３と、機体前後方向中間部において機体左右方向一側から他側に左右方向に延びて、側部通路部２２および側部通路部２３の両前端部に連接する中間通路部（共用通路部）２４とを有している。なお、搬送通路２１は、側部通路部２２，２３の中間通路部２４とは反対側には通路部を有しておらず、よって、平面視略Ｕ字形状をなしている。側部通路部２２と側部通路部２３とは、機体前後方向に沿っており、互いに平行に配置されている。
【００３２】
また、搬送通路２１は、機体左右方向の一側かつ機体前部側において機体前後方向に延びる側部通路部（入金通路部）２５と、側部通路部２５の前端部に連接して機体前部において機体左右方向一側から他側に左右方向に途中位置まで延びる前部通路部（入金通路部）２６とを有している。ここで、搬送通路２１は、前部通路部２６の側部通路部２５とは反対側には通路部を有しておらず、前部通路部２６と中間通路部２４との間の側部通路部２５とは反対側にも通路部を有していない。側部通路部２５と側部通路部２２とは、同一直線上に配置されており、中間通路部２４と前部通路部２６とは、互いに平行に配置されている。
【００３３】
ここで、前部通路部２６と側部通路部２５と中間通路部２４とが、機体前部側の区域である前段ブロックＡ１に設けられており、側部通路部２２と側部通路部２３とが、前段ブロックＡ１に水平方向にて連接される、機体後部側の区域である後段ブロックＡ２に設けられている。
【００３４】
第２の搬送機構２０は、主に後段ブロックＡ２において硬貨を搬送するもので、側部通路部２２と中間通路部２４との境界位置の上方、側部通路部２３と中間通路部２４との境界位置の上方、側部通路部２２の中間通路部２４とは反対側の端部位置の上方、および側部通路部２３の中間通路部２４とは反対側の端部位置の上方の四箇所に配置された四つのプーリ（後段ブロック用支持体）２７を有している。これらのプーリ２７は、それぞれが鉛直に配置された支持軸２８によって同じ高さ位置に水平に支持されており、水平方向に回転可能に軸支されている。これらプーリ２７には、１本の無端の環状搬送体である搬送ベルト（後段ブロック用環状搬送体）３０が掛けられており、これにより、搬送ベルト３０には、側部通路部２２上に配置される辺部３０Ａと、中間通路部２４上に配置される辺部３０Ｂと、側部通路部２３上に配置される辺部３０Ｃと、中間通路部２４とは反対側の辺部３０Ｄとが形成される。
【００３５】
搬送ベルト３０は、搬送通路２１の側部通路部２２、中間通路部２４および側部通路部２３からなる後段ブロック搬送通路３４の上方に近接して配置されており、その下端部が後段ブロック搬送通路３４上に一枚ずつ並べられた硬貨の各上面に接触する。このように、搬送ベルト３０は、これに近接して設置された後段ブロック搬送通路３４の上面とで硬貨を挟持することによって硬貨にテンションを掛け、摩擦抵抗によって硬貨を略一体に保持することになり、回転することで、後段ブロック搬送通路３４上で滑動させながら硬貨を後段ブロック搬送通路３４の案内にしたがって搬送する。よって、搬送ベルト３０は前段ブロックＡ１の一部と後段ブロックＡ２の全体とにおいて硬貨を搬送する。
【００３６】
第１の搬送機構１９は、前段ブロックＡ１において硬貨を搬送するもので、側部通路部２５と前部通路部２６との境界位置の上方、側部通路部２５と中間通路部２４との境界位置の上方、中間通路部２４の側部通路部２５とは反対側の端部位置の上方、および前部通路部２６の側部通路部２５とは反対側の端部の延長位置の上方の四箇所に配置された四つのプーリ（前段ブロック用支持体）３１を有している。これらのプーリ３１は、それぞれが鉛直に配置された支持軸３２によってプーリ２７と同じ高さ位置に水平に支持されており、水平方向に回転可能に軸支されている。これらプーリ３１には、１本の無端の環状搬送体である搬送ベルト（前段ブロック用環状搬送体）３３が掛けられており、これにより、搬送ベルト３３には、側部通路部２５上に配置される辺部３３Ａと、前部通路部２６上に配置される辺部３３Ｂと、側部通路部２５とは反対側の通路部のない部分に配置される辺部３３Ｃと、中間通路部２４上に配置される辺部３３Ｄとが形成される。
【００３７】
搬送ベルト３３は、搬送通路２１の前部通路部２６、側部通路部２５および中間通路部２４からなる前段ブロック搬送通路３５の上方に近接して配置されており、その下端部が前段ブロック搬送通路３５上に一枚ずつ並べられた硬貨の各上面に接触する。このように、搬送ベルト３３は、これに近接して設置された前段ブロック搬送通路３５の上面とで硬貨を挟持することによって硬貨にテンションを掛け、摩擦抵抗によって硬貨を略一体に保持することになり、回転することで、前段ブロック搬送通路３５上で滑動させながら硬貨を前段ブロック搬送通路３５の案内にしたがって搬送する。よって、搬送ベルト３０は前段ブロックＡ１の全体において硬貨を搬送する。
【００３８】
搬送通路２１の後段ブロックＡ２に配置された後段ブロック搬送通路３４と、この後段ブロック搬送通路３４上で硬貨を搬送する上記した搬送ベルト３０と、この搬送ベルト３０を後段ブロック搬送通路３４に沿う形状とするように四箇所位置で軸支する四つのプーリ２７とで、上記した第２の搬送機構２０が構成されている。なお、搬送ベルト３０として、下方に向けて突出する複数の突起部が延在方向に所定の間隔をあけて形成されたものを用いて、これら突起部で硬貨を一枚ずつ押動搬送するようにしても良い。
【００３９】
また、搬送通路２１の上記した前段ブロック搬送通路３５と、この前段ブロック搬送通路３５上で硬貨を搬送する上記した搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を前段ブロック搬送通路３５に沿う形状とするように四箇所位置で軸支する四つのプーリ３１とで、上記した第１の搬送機構１９が構成されている。第１の搬送機構１９においても、搬送ベルト３３として、下方に向けて突出する複数の突起部が延在方向に所定の間隔をあけて形成されたものを用いて、これら突起部で硬貨を一枚ずつ押動搬送するようにしても良い。
【００４０】
なお、第１の搬送機構１９および第２の搬送機構２０は、一つの駆動源を有する共用の図示略の駆動部で駆動されるようになっている。つまり、駆動部は、いずれか一つのプーリ２７を駆動することで搬送ベルト３０を所定方向（図１の時計回り方向）に駆動するとともに、いずれか一つのプーリ３１を駆動することで搬送ベルト３３を所定方向（図１の反時計回り方向）に駆動することになり、その際に、一つの駆動源の回転を搬送ベルト３０と搬送ベルト３３とに、これらが同じ速さで互いに逆方向に回転するように伝達する。さらに、上記の通り、突起部で硬貨を一枚ずつ押動搬送する場合には、入金部１２、一時貯留部１４、または収納部１６から硬貨をそれぞれ一枚ずつ繰出す際（後述）は、硬貨を搬送通路２１上に繰出すタイミングと、これら突起部が繰出された硬貨に当接するタイミングとの同期を図る、または、これら突起部に衝突しないよう、突起部間に硬貨を繰出すようタイミングの同期を図ることになる。
【００４１】
そして、側部通路部２２と、その上側に配置された搬送ベルト３０の辺部３０Ａとが、機体後部において機体後方から前方に向けて硬貨を搬送する搬送部（第２の搬送部，出金搬送部）３６を構成し、中間通路部２４と、その上側に配置された搬送ベルト３０の辺部３０Ｂとが、搬送部３６で搬送されてきた硬貨を引き続き機体左右方向一側から他側に搬送する搬送部３７を構成し、他側の側部通路部２３と、その上側に配置された搬送ベルト３０の辺部３０Ｃとが、機体後部において搬送部３７で搬送されてきた硬貨を引き続き機体前方から後方に向けて搬送する搬送部（第１の搬送部，収納搬送部）３８を構成している。搬送部３６と搬送部３８とは、機体前後方向に沿うように平行に配置されている。
【００４２】
また、前部通路部２６と、その上側に配置された搬送ベルト３３の辺部３３Ｂとが、機体前端部において機体左右方向他側から一側に向けて硬貨を搬送する搬送部３９を構成し、側部通路部２５と、その上側に配置された搬送ベルト３３の辺部３３Ａとが、搬送部３９で搬送されてきた硬貨を引き続き機体前部において機体前方から後方に向けて搬送する搬送部４０を構成する。なお、前段ブロック搬送通路３５および後段ブロック搬送通路３４の相互近接側に設けられた共用の中間通路部２４と、その上側に配置された搬送ベルト３３の辺部３３Ｄとは、上記した搬送ベルト３０の辺部３０Ｂとともに上記した搬送部３７を構成し、搬送部４０で搬送されてきた硬貨を引き続き機体左右方向一側から他側に搬送する。
【００４３】
中間通路部２４には、その側部通路部２２，２５側に、中間通路部２４の一部を構成するように上記した識別部１３が埋設されている。識別部１３は、硬貨を搬送する間に、その形状、材質、さらには、表面パターンを検出して、その金種、真偽、正損を識別する。
【００４４】
また、中間通路部２４には、識別部１３の側部通路部２２，２５とは反対側に、識別部１３側から順に、中間通路部２４から硬貨を落下させる落下孔４１およびこの落下孔４１を開閉するゲート４２を有する一時貯留振分部４３と、中間通路部２４から硬貨を落下させる落下孔４４およびこの落下孔４４を開閉するゲート４５を有する出金振分部４６と、中間通路部２４から硬貨を落下させる落下孔４７およびこの落下孔４７を開閉するゲート４８を有する回収振分部４９とが設けられている。
【００４５】
また、側部通路部２３には、中間通路部２４側から順に、対応金種振分部５５ａ、対応金種振分部５５ｂ、対応金種振分部５５ｃ、対応金種振分部５５ｄ、対応金種振分部５５ｅ、および対応金種振分部５５ｆが設けられている。これらのうち、対応金種振分部５５ａ〜５５ｅは、それぞれが側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔５６およびこの落下孔５６を開閉するゲート５７を有しており、最も後側の対応金種振分部５５ｆは、側部通路部２３から硬貨を落下させる落下孔５６を有している。なお、図示は略すが、一時貯留振分部４３、出金振分部４６、回収振分部４９および対応金種振分部５５ａ〜５５ｆのそれぞれの直前位置には、硬貨を検出することでこの検出硬貨を計数するとともにこの検出硬貨に対するそれぞれのゲートの開閉タイミングを計るための硬貨検知センサが設けられている。
【００４６】
入金部１２は、機体前面１０ａ側の上面に形成された図示略の入金口と、この入金口を開閉する図示略のシャッタと、開状態の入金口に投入された硬貨を収容する図１に示す入金部本体６０とを有している。入金部本体６０は、機体前後方向に長い形状をなしており、前部通路部２６と中間通路部２４との間の側部通路部２５寄りに配置されている。入金部本体６０は、枠状の壁部６１と、底部を形成するように壁部６１内に前部通路部２６側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア６２と、ベルトコンベア６２の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア６２で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して前部通路部２６に繰り出す分離繰出部６３と、ベルトコンベア６２上の残留硬貨を検知する図示略の硬貨検知センサとを有している。ベルトコンベア６２は専用のモータで駆動される。
【００４７】
一時貯留部１４は、上記した一時貯留振分部４３と、一時貯留振分部４３の落下孔４１から落下する硬貨を一時貯留する一時貯留部本体６５とを有している。一時貯留部本体６５は、機体前後方向に長い形状をなし、入金部本体６０の側部通路部２５とは反対側に隣り合って設けられている。一時貯留部本体６５は、枠状の壁部６６と、底部を形成するように壁部６６内に前部通路部２６側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア６７と、ベルトコンベア６７の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア６７で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して前部通路部２６に繰り出す分離繰出部６８と、ベルトコンベア６７上の残留硬貨を検知する図示略の硬貨検知センサとを有している。ベルトコンベア６７は専用のモータで駆動される。
【００４８】
収納部１６は、中間通路部２４の機体前後方向後方に設けられており、逆に言えば、中間通路部２４が収納部１６に対して機体前後方向前側に配置されている。収納部１６は、上記した金種別の対応金種振分部５５ａ〜５５ｆと、金種別の対応金種振分部５５ａ〜５５ｆで金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆとを有している。つまり、収納繰出部７２ａは対応金種振分部５５ａの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｂは対応金種振分部５５ｂの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｃは対応金種振分部５５ｃの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｄは対応金種振分部５５ｄの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｅは対応金種振分部５５ｅの落下孔５６から落下する硬貨を収納し、収納繰出部７２ｆは対応金種振分部５５ｆの落下孔５６から落下する硬貨を収納する。
【００４９】
収納繰出部７２ａ〜７２ｆは、それぞれが、機体左右方向に長い形状をなしており、枠状の壁部７３と、底部を形成するように壁部７３内に側部通路部２２側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア７４と、ベルトコンベア７４の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア７４で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ側部通路部２２に繰り出す分離計数繰出部７５と、ベルトコンベア７４上の残留硬貨を検知する図示略の硬貨検知センサとを有している。収納繰出部７２ａ〜７２ｆのすべてのベルトコンベア７４は同期して共用の一つのモータで駆動される。
【００５０】
出金部１７は、上記した出金振分部４６と、この出金振分部４６の落下孔４４から落下する硬貨を機体前方に案内するシュート８３とからなっており、機体前部に抜き差し可能であって機体前部に挿入された状態の受け皿８４にシュート８３を介して硬貨を放出する。なお、必要に応じてシュート８３の放出口にシャッタを配置して、このシャッタ上に硬貨を放出した後、一括して受け皿８４に放出する構造とすることも可能である。また、シュート８３を介して硬貨を、受け皿８４ではなく位置固定の出金口に放出する構造とすることも可能である。
【００５１】
回収部１８は、上記した回収振分部４９と、この回収振分部４９の落下孔４７から落下する硬貨を収納する、機体の下部に着脱可能に設置された回収金庫８６とを有している。回収金庫８６は機体２０の側方から着脱される。
【００５２】
以上により、前段ブロック搬送通路３５の前部通路部２６および側部通路部２５が、入金部１２および一時貯留部１４から繰り出された硬貨を案内することになり、これらのうちの側部通路部２５が、中間通路部２４に連接している。また、後段ブロック搬送通路３４の側部通路部２２が、収納部１６から繰り出された硬貨を案内することになり、この側部通路部２２が、中間通路部２４に連接している。さらに、後段ブロック搬送通路３４の側部通路部２３が、中間通路部２４に連接して設けられるとともに対応金種振分部５５ａ〜５５ｆが配置されて収納部１６の金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆに硬貨を案内する。加えて、側部通路部２２と搬送ベルト３０の辺部３０Ａとからなる上記した搬送部３６は、収納部１６から繰り出された硬貨を搬送する部分を含んでいる。また、側部通路部２３と搬送ベルト３０の辺部３０Ｃとからなる上記した搬送部３８は、一時貯留部１４に一時貯留され入金承認された硬貨（後述）を収納部１６に搬送する部分を含んでいる。加えて、前段ブロック搬送通路３５と後段ブロック搬送通路３４との相互近接側に共用で設けられた中間通路部２４に、識別部１４、一時貯留部１４、返却部を兼用する出金部１７および回収部１８が設けられており、中間通路部２４は、これらに硬貨を案内する。
【００５３】
そして、本実施形態においては、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、返却部を兼ねる出金部１７および回収部１８と、前部通路部２６、側部通路部２５および中間通路部２４とが、機体前部側の区域である前段ブロックＡ１に纏めて設けられており、収納部１６と、側部通路部２２および側部通路部２３とが、前段ブロックＡ１に水平方向にて連接される、機体後部側の区域である後段ブロックＡ２に設けられている。ここで、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲は、その境界を境に機体前方へ段階的にそれぞれ引き出し可能となっており、さらに、後段ブロックＡ２の範囲を引き出せる操作者を一定の権限を有する者に限定するべく、前段ブロックＡ１の範囲と後段ブロックＡ２の範囲との境界にロック式ストッパを設けている。すなわち、硬貨入出金機１１の内部機構を引き出す必要があるときは、前段ブロックＡ１と後段ブロックＡ２が一体的に機体１０の外に向かって引き出され、前段ブロックＡ１の範囲のみが機体１０の外に現れるように引き出されたところで、ロック式ストッパによって、後段ブロックＡ２の範囲が機体１０の内部にある状態でその引き出しが制限される。硬貨入出金機１１の内部機構をさらに引き出す必要があるときは、前記権限を有する者がロック式ストッパを機械的およびまたは電気的に解除することで、前段ブロックＡ１に続く後段ブロックＡ２を引き出すことになる。
【００５４】
よって、上記した側部通路部２２と搬送ベルト３０の辺部３０Ａとからなる搬送部３６が、後段ブロックＡ２から前段ブロックＡ１に向けて硬貨を搬送することになり、上記した側部通路部２３と搬送ベルト３０の辺部３０Ｃとからなる搬送部３８が、前段ブロックＡ１から後段ブロックＡ２に向けて硬貨を搬送することになる。そして、これら搬送部３６，３８の間に収納部１６が配置されている。
【００５５】
しかも、本実施形態においては、後段ブロックＡ２に対して機体前後方向前側に配置される前段ブロックＡ１に配置された入金部本体６０、一時貯留部本体６５、出金部１７のシュート８３および回収部１８の回収金庫８６が、機体に対して個別に引き出し可能な一つの前段ユニット９１に設けられている。また、後段ブロックＡ２に配置された収納部１６の収納繰出部７２ａ〜７２ｆは、機体に対して個別に引き出し可能な、前段ユニット９１とは別の後段ユニット９２に設けられている。なお、前段ユニット９１は例えば機体前方に、後段ユニット９２は例えば機体側方に、それぞれ引き出し可能とし、それぞれを施錠管理できるようにしても良い。
【００５６】
次に、上記構成の硬貨入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
【００５７】
「入金処理」
図示略の操作部を介して入金処理を行う旨の操作が入力されると、図示略の制御部は、入金部１２の図示略のシャッタを開いて入金口を開放する。そして、入金口を介してバラ硬貨が投入され、入金部本体６０のベルトコンベア６２上に至ったことが、入金部本体６０の図示略の硬貨検知センサで検知されると、制御部は、シャッタで入金口を閉じた後、入金部本体６０のベルトコンベア６２を駆動するとともに第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を駆動し、さらに、中間通路部２４にある一時貯留振分部４３のゲート４２を開く。すると、入金部１２のベルトコンベア６２上の硬貨が分離繰出部６３で一枚ずつに分離されて、搬送通路２１の前部通路部２６に繰り出され、搬送ベルト３０と一体に一列状をなして前部通路部２６から、側部通路部２５、中間通路部２４の順に搬送される（図２の入金ルートＲ１参照）。
【００５８】
硬貨は、中間通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から受け入れ可能な硬貨を、中間通路部２４にあってゲート４２が開状態とされた一時貯留振分部４３の落下孔４１から落下させ、一時貯留部本体６５に貯留させる。他方、受け入れ不可な硬貨を、一時貯留振分部４３のゲート４２を閉じることで、一時貯留振分部４３で落下させることなく搬送し、中間通路部２４にある出金振分部４６のゲート４５を開閉することで落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出する。なお、受け入れ可能な硬貨を通過させた後、制御部は、一時貯留振分部４３のゲート４２を開く。
【００５９】
そして、入金部本体６０のベルトコンベア６２上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、搬送通路２１上のすべての硬貨が識別部１３での識別後、一時貯留部本体６５あるいは受け皿８４の対応するものに放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、入金部本体６０のベルトコンベア６２、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を停止させるとともに一時貯留振分部４３のゲート４２を閉じて、今回の入金処理での識別部１３の識別結果（受け入れ可能な硬貨の金種別枚数等）を図示略の表示部に表示させる。
【００６０】
この入金処理において搬送不良等の不具合があった場合には、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、入金処理に関わる、入金部本体６０、識別部１３、一時貯留部１４および返却部として機能する出金部１７と、前部通路部２６、側部通路部２５および中間通路部２４とが、機体前面１０ａ側の前段ブロックＡ１に纏めて設けられているため、この前段ブロックＡ１の範囲だけを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。また、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１のみを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。
【００６１】
「収納処理」
上記した表示部への識別結果の表示後、操作部に承認操作が入力されると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７を駆動するとともに、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を駆動する。すると、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上の硬貨が分離繰出部６８で一枚ずつに分離されて、搬送通路２１の前部通路部２６に繰り出され、搬送ベルト３０と一体に一列状をなして前部通路部２６から側部通路部２５、中間通路部２４、側部通路部２３の順に搬送される（図３の収納ルートＲ２参照）。
【００６２】
硬貨は、中間通路部２４を移動中、識別部１３で再度識別されることになる。制御部は、この識別結果から受け入れ不可な硬貨を、一時貯留部１４の一時貯留振分部４３のゲート４２を開閉することで落下孔４１から落下させ、元の一時貯留部本体６５に戻す。他方、制御部は、受け入れ可能な硬貨を、対応金種振分部５５ａ〜５５ｅの対応するもののゲート５７を開閉するか、あるいは対応金種振分部５５ａ〜５５ｅのすべてのゲート５７を閉状態とすることで、落下孔５６から落下させ、金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆの対応するものに収納する。このようにして、受け入れ可能な硬貨を収納部１６に金種別に分類して収納する。
【００６３】
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が受け入れ可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆの対応するものに収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を停止させるとともに、今回の収納処理での識別部１３の識別結果（受け入れた硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。
【００６４】
ここで、この収納処理中に識別部１３の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨は、上記のように一時貯留部１４に戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、受け入れ可能な硬貨と判断されれば、金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆの対応するものに収納されることになる。
【００６５】
また、収納処理中に同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても受け入れ不可な硬貨と判断されれば、最終的には、受け入れ不可な硬貨のみが一時貯留部１４と前部通路部２６と側部通路部２５と中間通路部２４とを循環することになり、識別部１３で受け入れ不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で受け入れ不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、受け入れ不可な硬貨を中間通路部２４にある出金部１７の出金振分部４６のゲート４５を開閉することで落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出する。
【００６６】
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、最後に識別された受け入れ不可な硬貨が受け皿８４に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を停止させるとともに、今回の収納処理での識別部１３の識別結果（受け入れた硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。なお、この収納処理中に識別部１３の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨を、上記のように一時貯留部１４に戻すことなく、即座に出金振分部４６の落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出するようにしても良い。
【００６７】
この収納処理において搬送不良等の不具合があった場合、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
【００６８】
なお、硬貨を補充する補充処理を行う場合、補充用に準備された硬貨に対して上記した入金処理と収納処理とを行うことで、硬貨を収納部１６の金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆに補充することができる。
【００６９】
「返却処理」  
上記した表示部への識別結果の表示後、操作部にキャンセル操作が入力されると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７を駆動するとともに、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を駆動し、さらに、中間通路部２４にある出金部１７の出金振分部４６のゲート４５を開く。すると、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上の硬貨が分離繰出部６８で一枚ずつに分離されて、搬送通路２１の前部通路部２６に繰り出され、搬送ベルト３０と一体に一列状をなして前部通路部２６から、側部通路部２５、中間通路部２４の順に搬送されて、出金部１７の出金振分部４６の落下孔４４から落下されシュート８３を介して受け皿８４に放出される（図４の返却ルートＲ３参照）。
【００７０】
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で検出された搬送通路２１上の最後の硬貨が受け皿８４に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を停止させるとともに出金振分部４６のゲート４５を閉じる。
【００７１】
この返却処理において搬送不良等の不具合があった場合には、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、返却処理に関わる、出金部１７および一時貯留部１４と、前部通路部２６、側部通路部２５および中間通路部２４とが、機体前面１０ａ側の前段ブロックＡ１に纏めて設けられているため、この前段ブロックＡ１の範囲だけを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。また、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１のみを機体１０から引き出してメンテナンスすれば済むことになる。
【００７２】
「出金処理」
図示略の操作部を介して出金データとともに出金処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を駆動し、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を駆動するとともに、出金部１７の出金振分部４６のゲート４５を開く。そして、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの出金データに応じた金種のものから、その分離計数繰出部７５で硬貨を計数しつつ一枚ずつ出金データに応じた数だけ搬送通路２１の側部通路部２２に繰り出させる。その際に、収納繰出部７２ａ〜７２ｆの下流側のものから順に繰り出させる。これにより、側部通路部２２に繰り出された硬貨が、搬送ベルト３０と一体に一列状をなして側部通路部２２から中間通路部２４に搬送される（図５の出金ルートＲ４参照）。
【００７３】
そして、硬貨は、中間通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から出金使用可能な硬貨を、中間通路部２４にある出金部１７のゲート４５が開かれた状態にある出金振分部４６の落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出する。他方、制御部は、識別部１３の識別結果から出金使用不可な硬貨を、出金振分部４６のゲート４５を閉じることで、中間通路部２４からさらに側部通路部２３に移動させ、対応金種振分部５５ａ〜５５ｅの対応するもののゲート５７を開閉するか、あるいは対応金種振分部５５ａ〜５５ｅのすべてのゲート５７を閉状態とすることで、落下孔５６から落下させて、金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの収納されていた元のものに戻す。なお、出金使用不可な硬貨が出金振分部４６を通過すると、制御部はゲート４５を再び開く。また、識別部１３で出金使用不可な硬貨が検出された場合、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちのこの硬貨に対応する金種のものからこれを補う分の硬貨を繰り出させることになる。
【００７４】
最終的に、出金データに応じた金種および枚数の出金使用可能な硬貨が識別部１３で識別されると、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が、それぞれ受け皿８４および収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの対応するものに放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を停止させるとともに出金振分部４６のゲート４５を閉じ、今回の出金処理の結果を記憶する。
【００７５】
この出金処理において搬送不良等の不具合があった場合、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
【００７６】
「回収処理」
図示略の操作部を介して回収処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を駆動し、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を駆動するとともに、回収部１８の回収振分部４９のゲート４８を開く。そして、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうち最も下流側の収納繰出部７２ａから、その分離計数繰出部７５ですべての硬貨を一枚ずつ搬送通路２１の側部通路部２２に繰り出させる。これにより、側部通路部２２に繰り出された硬貨が、搬送ベルト３０と一体に一列状をなして側部通路部２２から中間通路部２４に搬送される（図６の回収ルートＲ５参照）。
【００７７】
そして、硬貨は、中間通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から金庫収納可能な硬貨を、中間通路部２４にある回収部１８のゲート４８が開かれた状態にある回収振分部４９の落下孔４７から落下させて回収金庫８６に収納する。他方、制御部は、識別部１３の識別結果から金庫収納不可な硬貨を、回収部１８のゲート４８を閉じることで、中間通路部２４からさらに側部通路部２３に移動させ、対応金種振分部５５ａのゲート５７を開閉して落下孔５６から落下させて、元の収納繰出部７２ａに戻す。なお、金庫収納不可な硬貨が回収振分部４９を通過すると、制御部はゲート４８を開く。
【００７８】
収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が金庫収納可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が回収金庫８６に収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、次の収納繰出部７２ｂから、その分離計数繰出部７５で硬貨を搬送通路２１の側部通路部２２に繰り出させて、収納繰出部７２ａの処理と同様にして、回収金庫８６に回収する。
【００７９】
ここで、収納繰出部７２ａの硬貨の回収中、識別部１３の識別結果から金庫収納不可と判断された硬貨は、上記のように収納繰出部７２ａに戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、金庫収納可能な硬貨と判断されれば、回収金庫８６に収納されることになる。
【００８０】
また、同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても金庫収納不可な硬貨と判断されれば、最終的には、金庫収納不可な硬貨のみが収納繰出部７２ａと側部通路部２２と中間通路部２４と側部通路部２３とを循環することになり、識別部１３で金庫収納不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で金庫収納不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、金庫収納不可な硬貨を中間通路部２４にある出金部１７の出金振分部４６のゲート４５を開閉することで落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出する。
【００８１】
そして、収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、最後に識別された金庫収納不可な硬貨が受け皿８４に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、次の収納繰出部７２ｂから、その分離計数繰出部７５で硬貨を搬送通路２１の側部通路部２２に繰り出させて、収納繰出部７２ａの処理と同様にして、回収金庫８６に回収する。
【００８２】
上記のようにして、収納繰出部７２ａからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内すると、同様にして、次の収納繰出部７２ｂからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内し、次に、収納繰出部７２ｃからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内し、次に、収納繰出部７２ｄからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内し、次に、収納繰出部７２ｅからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内し、次に、収納繰出部７２ｆからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内する。そして、最後の収納繰出部７２ｆからすべての硬貨を回収金庫８６あるいは受け皿８４に案内すると、制御部は、全ての収納繰出部７２ａ〜７２ｆから回収が完了したと判断して、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を停止させるとともに回収振分部４６のゲート４８を閉じて、今回の回収処理での識別部１３の識別結果（回収金庫８６に回収された金庫収納可能な硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。なお、この回収処理中に識別部１３の識別結果から金庫収納不可と判断された硬貨を、上記のように収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの収納元のものに戻すことなく、即座に出金振分部４６の落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出するようにしても良い。
【００８３】
この回収処理において搬送不良等の不具合があった場合、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
【００８４】
「自己精査処理」
図示略の操作部を介して自己精査処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を駆動し、第１搬送機構１９の搬送ベルト３０および第２搬送機構２０の搬送ベルト３３を駆動するとともに、一時貯留部１４の一時貯留振分部４３のゲート４２を開く。そして、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうち最も下流側の収納繰出部７２ａから、その分離計数繰出部７５ですべての硬貨を一枚ずつ搬送通路２１の側部通路部２２に繰り出させる。これにより、側部通路部２２に繰り出された硬貨が、搬送ベルト３０と一体に一列状をなして側部通路部２２から中間通路部２４に搬送される（図７の自己精査ルートＲ６−１参照）。
【００８５】
そして、硬貨は、中間通路部２４を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から継続使用可能な硬貨を、中間通路部２４にある一時貯留部１４のゲート４２が開かれた状態にある一時貯留振分部４３の落下孔４１から落下させて一時貯留部本体６５に一時貯留させる。他方、制御部は、識別部１３の識別結果から継続使用不可な硬貨を、一時貯留部１４のゲート４２を閉じることで、中間通路部２４からさらに側部通路部２３に移動させ、対応金種振分部５５ａのゲート５７を開閉して落下孔５６から落下させて、元の収納繰出部７２ａに戻す。なお、継続使用不可な硬貨が一時貯留振分部４３を通過すると、制御部はゲート４２を開く。
【００８６】
収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が継続使用可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が一時貯留部本体６５に収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を停止後、上記した収納処理と同様の処理を行って、一時貯留部本体６５に貯留していた硬貨をすべて元の収納繰出部７２ａに戻す（図８の自己精査ルートＲ６−２参照）。その際に、収納繰出部７２ａに戻された硬貨についての識別部１３の精査結果が収納繰出部７２ａの確定した収納数となり、制御部はこれを記憶する。
【００８７】
ここで、収納繰出部７２ａの硬貨の自己精査中、識別部１３の識別結果から継続使用不可と判断された硬貨は、上記のように収納繰出部７２ａに戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、継続使用可能な硬貨と判断されれば、一時貯留部本体６５に一時貯留されることになる。
【００８８】
また、同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても継続使用不可な硬貨と判断されれば、最終的には、継続使用不可な硬貨のみが収納繰出部７２ａと側部通路部２２と中間通路部２４と側部通路部２３とを循環することになり、識別部１３で継続使用不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で継続使用不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、継続使用不可な硬貨を中間通路部２４にある出金部１７の出金振分部４６のゲート４５を開閉することで落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出する。
【００８９】
そして、収納繰出部７２ａのベルトコンベア７４上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送通路２１上の最後の硬貨を識別し、最後に識別された硬貨が受け皿８４に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部７２ａ〜７２ｆのベルトコンベア７４を停止後、上記した収納処理と同様の処理を行って、一時貯留部本体６５に貯留していた硬貨をすべて元の収納繰出部７２ａに戻す。その際に、収納繰出部７２ａに戻された硬貨についての識別部１３の精査結果が収納繰出部７２ａの確定した収納数となり、制御部はこれを記憶する。
【００９０】
上記と同様にして、残りの収納繰出部７２ｂ〜７２ｆを下流側のものから順に精査を行う。なお、精査処理中に識別部１３の識別結果から継続使用不可と判断された硬貨を、上記のように収納繰出部７２ａ〜７２ｆのうちの収納元のものに戻すことなく、即座に出金振分部４６の落下孔４４から落下させシュート８３を介して受け皿８４に放出するようにしても良い。
【００９１】
この精査処理において搬送不良等の不具合があった場合、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去することになるが、この場合は、前段ブロックＡ１および後段ブロックＡ２の範囲を機体１０から引き出してメンテナンスする必要がある。また、第１搬送機構１９および第２搬送機構２０よりも下側をメンテナンスする必要がある場合も、前段ブロックＡ１に設けられた前段ユニット９１および後段ブロックＡ２に設けられた後段ユニット９２を必要に応じて機体１０から引き出してメンテナンスすることになる。
【００９２】
以上に述べたように本実施形態の硬貨入出金機１１によれば、図２の入金ルートＲ１で示す、入金部１２から識別部１３を経由して硬貨を一時貯留部１４あるいは返却のため出金部１７に案内する入金処理動作において、搬送不良等の不具合が発生した場合、これら入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４および出金部１７が前段ブロックＡ１に纏めて設けられているため、復旧作業の作業範囲が狭まり、復旧作業が容易となる。したがって、入金処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率を向上することができる。
【００９３】
また、返却部として機能する出金部１７が前段ブロックＡ１に設けられているため、図４の返却ルートＲ３で示す、一時貯留部１４から出金部１７に硬貨を返却する返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をも向上することができる。
【００９４】
しかも、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業を、収納部１６が設けられた後段ブロックＡ２から切り離して行うことが可能となるため、収納金額が確定している収納部１６に復旧作業中に誤って硬貨が混入すること等を防止できる。さらに、後段ブロックＡ２の範囲にアクセスできる操作者を限定することで、収納金額が確定している収納部１６へのアクセスを制限可能となり操作者による不正等を防止できる。
【００９５】
加えて、前段ブロックＡ１において硬貨を搬送する第１の搬送機構１９と、後段ブロックＡ２において硬貨を搬送する第２の搬送機構２０とを有するため、硬貨の搬送のための構造を最適化できる。
【００９６】
また、第１の搬送機構１９が、前段ブロック搬送通路３５で案内しつつ１本の搬送ベルト３３で硬貨を前段ブロックＡ１の各部に搬送することになり、第２の搬送機構２０が、後段ブロック搬送通路３４で案内しつつ１本の搬送ベルト３０で硬貨を後段ブロックＡ２の各部に搬送することになるため、硬貨の搬送のための構造を確実に最適化できる。
【００９７】
また、前段ブロック搬送通路３５と後段ブロック搬送通路３４とが、相互近接側に共用の中間通路部２４を有しており、この中間通路部２４に、識別部１３、一時貯留部１４および返却部を兼ねる出金部１７が設けられているため、低コスト化および機体の小型化が図れる。
【００９８】
また、前段ブロック搬送通路３５が、入金部１２および一時貯留部１４から繰り出された硬貨を案内する前部通路部２６および側部通路部２５と、この側部通路部２５に連接された中間通路部２４とを有し、後段ブロック搬送通路３４が、中間通路部２４に連接して設けられて収納部１６に硬貨を案内する側部通路部２３と、収納部１６から繰り出された硬貨を案内するとともに中間通路部２４に連接する側部通路部２２とを有するため、搬送ベルト３０および搬送ベルト３３の二本での硬貨の搬送が容易となる。
【００９９】
また、中間通路部２４が、収納部１６に対して機体前後方向前側に配置されているため、入金処理動作および返却処理動作において不具合が生じた場合に、中間通路部２４を含む復旧作業の作業範囲が操作者に近接する側になる。したがって、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をさらに向上することができる。
【０１００】
また、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、出金部１７および回収部１８を有する前段ブロックＡ１が、収納部１６を有する後段ブロックＡ２に対して機体前後方向前側に配置されているため、入金処理動作および返却処理動作において不具合が生じた場合に、復旧作業の作業範囲が操作者に近接する側になる。したがって、入金処理動作および返却処理動作において生じた不具合に対する復旧作業の作業効率をさらに向上することができる。しかも、操作者近くに出金部１７が配置されるため、出金部１７の操作者への硬貨の案内機構等を簡素化できる。
【０１０１】
また、収納部１６が、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納された硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部７２ａ〜７２ｆを有するため、循環型硬貨入出金機において、入金硬貨を出金硬貨として金種別に出金することが容易となる。
【０１０２】
また、前段ブロックＡ１が、収納部１６から繰り出された硬貨を回収する回収部１８を有するため、収納部１６から繰り出された硬貨を回収することが可能となり、その上で、入金部１２、識別部１３、一時貯留部１４、出金部１７および回収部１８を前段ブロックＡ１に纏めることができて、小型化が図れる。
【０１０３】
また、前段ブロックＡ１から後段ブロックＡ２に向けて硬貨を搬送する搬送部３８と、後段ブロックＡ２から前段ブロックＡ１に向けて硬貨を搬送する搬送部３６とを機体前後方向に沿うように平行に配置して、これらの間に収納部１６を配置するため、後段ブロックＡ２の小型化および簡素化が図れる。
【０１０４】
また、搬送部３８が、一時貯留部１４に一時貯留され入金承認された硬貨を収納部１６に搬送する部分を含み、搬送部３６が、収納部１６から繰り出された硬貨を搬送する部分を含むため、後段ブロックＡ２の小型化および簡素化が図れる。
【０１０５】
なお、以上の実施形態においては、回収処理時に識別部１３において金庫収納可能な硬貨と識別できなかった金庫収納不可な硬貨、および、自己精査処理時に識別部１３において継続使用可能な硬貨と識別できなかった継続使用不可な硬貨を、出金部１７から受け皿８４にリジェクトするものとしたが、これに限るものではなく、回収金庫８６とは異なるリジェクト回収庫に排出して、取り出すようにしても良い。
【０１０６】
また、以上の実施形態においては、出金部１７で返却部を兼用したが、出金部１７とは別に返却部を設けて、返却する硬貨を、返却部から別の受け皿あるいは位置固定の返却口へ放出するようにしても良い。
【０１０７】
そして、以上の実施形態においては、硬貨入出金機１１の内部機構を前段ブロックＡ１の範囲と後段ブロックＡ２の範囲とに分け、それぞれにアクセスする必要があるときには、前段ブロックＡ１の範囲のみを機体前方へ引き出し、あるいは、前段ブロックＡ１と後段ブロックＡ２の両方を機体前方へ引き出すとしたが、これに限られるものではなく、前段ブロックＡ１の範囲のみを機体前方へ引き出し、後段ブロックＡ２の範囲のみを機体後方に引き出すものとしても良い。
【０１０８】
さらには、以上の実施形態においては、硬貨入出金機１１の内部機構の前段ブロックＡ１の範囲のみを覆う機体１０の上蓋部を開放し、あるいは、前段ブロックＡ１と後段ブロックＡ２の両方を覆う機体１０の上蓋部を開放し、または、後段ブロックＡ２の範囲のみを覆う機体１０の上蓋部を開放することで、それぞれ対応する搬送機構１９および搬送機構２０を露出させて搬送不良を生じた硬貨や搬送通路２１上に残留する硬貨等を除去できるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０９】
１１  硬貨入出金機
１２  入金部
１３  識別部
１４  一時貯留部
１５  返却部
１６  収納部
１７  出金部
１８  回収部
１９  第１の搬送機構
２０  第２の搬送機構
２１  搬送通路
２２  側部通路部（出金通路部）
２３  側部通路部（収納通路部）
２４  中間通路部（共通通路部）
２５  側部通路部（入金通路部）
２６  前部通路部（入金通路部）
２７  プーリ（後段ブロック用支持体）
３０  搬送ベルト（後段ブロック用環状搬送体）
３１  プーリ（前段ブロック用支持体）
３３  搬送ベルト（前段ブロック用環状搬送体）
３４  後段ブロック搬送通路
３５  前段ブロック搬送通路
３６  搬送部（第２の搬送部，出金搬送部）
３８  搬送部（第１の搬送部，収納搬送部）
７２ａ〜７２ｆ  収納繰出部
Ａ１  前段ブロック
Ａ２  後段ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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