(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス基板にレーザ光を照射して加工を行う加工装置であって、
加工すべきガラス基板が載置されるワークテーブルと、
レーザ光を出力するレーザ光出力部と、
入力されたレーザ光を複数の点に集光させるための多点集光部と、
前記複数の集光点を、前記多点集光部から出射される複数のレーザ光の中心軸の回りに回転させる回転機構と、
前記レーザ光出力部からのレーザ光を前記多点集光部に導く光学系と、
前記複数の集光点の回転軸を、前記多点集光部から出力される複数のレーザ光の中心軸から偏倚させる偏倚機構と、
前記中心軸から偏倚された前記複数の集光点を、前記ワークテーブルに載置されたガラス基板の表面に沿った平面内で、前記中心軸の回りに回転走査するレーザ光走査部と、
を備えたレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項２】
前記多点集光部は、前記光学系を経て入力されたレーザ光を複数の光束に分岐させる回折光学素子と、前記回折光学素子によって分岐されたそれぞれのビームを集光させる集光レンズと、を有する、請求項１に記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項３】
前記回転機構は、内部の中空部に前記回折光学素子が支持された第１中空モータである、請求項２に記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項４】
前記偏倚機構は対向して配置された２枚のウェッジプリズムを有している、請求項１から３のいずれかに記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項５】
前記偏倚機構は、前記２枚のウェッジプリズムの間隔を制御して前記中心軸の回りに回転する複数の集光点の回転半径を制御可能である、請求項４に記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項６】
前記レーザ光走査部は、内部の中空部に前記２枚のウェッジプリズムが支持された第２中空モータである、請求項４又は５に記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項７】
前記複数の集光点を前記ガラス基板表面と直交する方向に移動するためのｚ軸移動装置をさらに備えた、請求項１から６のいずれかに記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項８】
前記ｚ軸移動装置は、前記多点集光部及び前記レーザ光走査部を前記ガラス基板表面と直交する方向に移動する、請求項７に記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項９】
前記ワークテーブルを前記ガラス基板表面に沿った平面内で移動するためのワークテーブル移動装置をさらに備えた、請求項１から８のいずれかに記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項１０】
前記多点集光部は、円周上に等角度間隔で配置される複数の点にレーザ光を集光させる、請求項１から９のいずれかに記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項１１】
前記多点集光部は、直線状に並ぶ複数の点にレーザ光を集光させる、請求項１から９のいずれかに記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【請求項１２】
前記ワークテーブルは前記ガラス基板の下面に当接して前記ガラス基板を支持する複数の支持部を有し、前記複数の支持部は前記ガラス基板の加工ライン以外の部分に位置している、請求項１から１１のいずれかに記載のレーザ光によるガラス基板加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス基板加工装置、特に、ガラス基板にレーザ光を照射して加工を行うガラス基板加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光によるガラス基板加工装置としては、例えば特許文献１に示された装置が知られている。この種の加工装置では、波長が５３２ｎｍ程度のグリーンレーザ光がガラス基板等のワークに照射される。グリーンレーザ光は、一般的にはガラス基板を透過するが、レーザ光を集光し、その強度があるしきい値を越えると、ガラス基板はレーザ光を吸収することになる。このような状態では、レーザ光の集光部にプラズマが発生し、これによりガラス基板は蒸散する。以上のような原理を利用して、ガラス基板に孔を形成する等の加工が可能である。
【０００３】
また、特許文献２には、レーザ光を、ワークの表面上で、円、楕円等の軌跡を描くように回転させたり、左右、上下、斜め等、任意の方向に走査させたりするためのレーザ加工装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８０５４号公報
【特許文献２】特開平８−１９２２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のような従来のレーザ光による加工装置を用いて、ガラス基板に例えば孔を形成する場合、孔の円周（加工ライン）に沿ってレーザ光を走査し、その加工ラインの内部を抜き落とすことにより孔が形成される。また、その際に、特許文献２に示されたような機構を用い、レーザ光を螺旋回転させながら加工を行うことにより、加工を容易にしている。
【０００６】
しかし、従来のレーザ光を用いたガラス基板の加工方法では、加工時間がかかるという問題がある。したがって、加工時間の短縮化が望まれている。
【０００７】
本発明の課題は、レーザ光を用いたガラス基板の加工に際し、加工時間を短縮することにある。
【０００８】
本発明の別の課題は、安価な構成で実現可能なレーザ光によるガラス基板加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、加工すべきガラス基板が載置されるワークテーブルと、レーザ光を出力するレーザ光出力部と、入力されたレーザ光を複数の点に集光させるための多点集光部と、回転機構と、光学系と、偏倚機構と、レーザ光走査部と、を備えている。回転機構は、複数の集光点を、多点集光部から出射される複数のレーザ光の中心軸の回りに回転させる。光学系はレーザ光出力部からのレーザ光を多点集光部に導く。偏倚機構は、複数の集光点の回転軸を、多点集光部から出力される複数のレーザ光の中心軸から偏倚させる。レーザ光走査部は、中心軸から偏倚された複数の集光点を、ワークテーブルに載置されたガラス基板の表面に沿った平面内で、中心軸の回りに回転走査する。
【００１０】
この装置では、レーザ光出力部から出力されたレーザ光は、光学系を経て多点集光部に入力される。多点集光部に入力されたレーザ光は、複数に分岐され、さらに複数の点に集光させられる。複数の集光点は多点集光部から出射される複数のレーザ光の中心軸の回りに回転される。また、複数の集光点の回転軸は、多点集光部から出力される複数のレーザ光の中心軸から所定の距離だけ偏倚させられる。この中心軸から偏倚された複数の集光点は、ガラス基板の表面に沿った平面内で、中心軸の回りに走査される。
【００１１】
ここでは、複数の集光点が形成されて、この複数の集光点が回転される。さらに、複数の集光点の回転軸が偏倚され、この偏倚された複数の集光点が所定の回転半径で回転されて、円形の加工ラインに沿って走査される。このため、円形の加工ラインに沿ってガラス基板に加工を行う場合、従来の１つの集光点による加工に比較して加工時間が短縮できる。また、複数の集光点を偏倚させるための構成は、例えば１対のウェッジプリズムを用いて実現できる。このため、レーザ光を走査するために一般的に用いられる２つのガルバノミラーが不要になり、装置全体を安価に実現できる。
【００１２】
請求項２に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１の装置において、多点集光部は、光学系を経て入力されたレーザ光を複数の光束に分岐させる回折光学素子と、回折光学素子によって分岐されたそれぞれのビームを集光させる集光レンズと、を有する。
【００１３】
請求項３に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項２の装置において、回転機構は、内部の中空部に回折光学素子が支持された第１中空モータである。
【００１４】
請求項４に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、偏倚機構は対向して配置された２枚のウェッジプリズムを有している。
【００１５】
ここでは、簡単な機構で複数の集光点を偏倚させることができる。
【００１６】
請求項５に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項４の装置において、偏倚機構は、２枚のウェッジプリズムの間隔を制御して中心軸の回りに回転する複数の集光点の回転半径を制御可能である。
【００１７】
ここでは、２枚のウェッジプリズムの間隔を制御するだけで、円形の加工ラインの回転半径を変えることができる。
【００１８】
請求項６に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項４又は５の装置において、レーザ光走査部は、内部の中空部に２枚のウェッジプリズムが支持された第２中空モータである。
【００１９】
請求項７に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１から６のいずれかの装置において、複数の集光点をガラス基板表面と直交する方向に移動するためのｚ軸移動装置をさらに備えている。
【００２０】
この装置では、複数の集光点をガラス基板表面と直交するｚ軸方向に移動させることができる。このため、種々の板厚のガラス基板に対して加工が可能となる。
【００２１】
請求項８に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項７の装置において、ｚ軸移動装置は、多点集光部及びレーザ光走査部をガラス基板表面と直交する方向に移動する。
【００２２】
請求項９に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１から８のいずれかの装置において、ワークテーブルをガラス基板表面に沿った平面内で移動するためのワークテーブル移動装置をさらに備えている。
【００２３】
ここでは、ワークテーブルを移動させることにより、レーザ光走査部の走査範囲を越えてワークを加工することができる。このため、レーザ光走査部の構成が簡単になる。また、ワークに対して広い範囲で加工が可能となる。
【００２４】
請求項１０に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１から９のいずれかの装置において、多点集光部は、円周上に等角度間隔で配置される複数の点にレーザ光を集光させる。
【００２５】
請求項１１に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１から９のいずれかの装置において、多点集光部は、直線状に並ぶ複数の点にレーザ光を集光させる。
【００２６】
請求項１２に係るレーザ光によるガラス基板加工装置は、請求項１から１１のいずれかの装置において、ワークテーブルはガラス基板の下面に当接してガラス基板を支持する複数の支持部を有している。そして、複数の支持部はガラス基板の加工ライン以外の部分に位置している。
【００２７】
板厚の厚いガラス基板を加工する場合、まず、ガラス基板の下面近傍においてレーザ光を集光させ、その集光点を加工ラインに沿って走査して加工を行う。次に、集光点を上昇させ、その集光点を前記同様に加工ラインに沿って走査させて加工を行う。以上のような動作を繰り返してガラス基板に所望の加工を行う。すなわち、最初の段階でガラス基板の下面にレーザ光が集光させられるので、加工ラインにワークテーブルの支持部が位置すると、支持部がレーザ光によって焼損する場合がある。
【００２８】
そこでこの請求項１２に係る発明では、ワークテーブルの複数の支持部は、ガラス基板の加工ライン以外の部分に位置している。このため、レーザ光によって支持部が焼損するのを防止できる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のような本発明では、レーザ光を用いたガラス基板の加工において、従来に比較して加工時間の短縮化を図ることができる。また、装置構成が簡単になり、装置のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態によるガラス基板加工装置の外観斜視図。
【図２】ワークテーブルの拡大斜視図。
【図３】レーザ照射ヘッドの構成を拡大して示す斜視図。
【図４】集光点を走査する動作を説明する模式図。
【図５】第２中空モータの概略構成を示す断面図。
【図６】回折光学素子及び集光レンズの作用を説明する模式図。
【図７】集光点をｚ軸方向に制御する作用を説明する模式図。
【図８】別の実施形態による複数の集光点の配置を示す図。
【図９】さらに別の実施形態による集光点の配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［全体構成］
図１に本発明の一実施形態によるガラス基板加工装置の全体構成を示す。このガラス基板加工装置は、ガラス基板に円形の加工ラインに沿ってレーザ光を照射し、孔開け等の加工を行うための装置である。この装置は、ベッド１と、ワークとしてのガラス基板が載置されるワークテーブル２と、ガラス基板にレーザ光を照射するためのレーザ光照射ヘッド３と、を備えている。ここで、図１に示すように、ベッド１の上面に沿った平面において、互いに直交する軸をx軸、ｙ軸とし、これらの軸に直交する鉛直方向の軸をｚ軸と定義する。また、ｘ軸に沿った両方向（＋方向及び−方向）をｘ軸方向、ｙ軸に沿った両方向をｙ軸方向、ｚ軸に沿った両方向をｚ軸方向と定義する。
【００３２】
［ワークテーブル及びその移動機構］
＜ワークテーブル＞
ワークテーブル２は、矩形状に形成されており、ワークテーブル２の下方には、ワークテーブル２をｘ軸方向及びｙ軸方向に移動させるためのテーブル移動機構５が設けられている。
【００３３】
ワークテーブル２は、図２に拡大して示すように、複数のブロック６を有している。この複数のブロック６は、図中、二点鎖線で示すガラス基板Ｇをワークテーブル２の表面から持ち上げて支持するための部材であり、ガラス基板Ｇの加工ラインＬ（破線で示す）を避けるために、ワークテーブル２の任意の位置に取り付けることが可能である。また、ワークテーブル２には複数の吸気口２ａが格子状に形成されるとともに、各ブロック６には上下方向に貫通する吸気孔６ａが形成されている。そして、ブロック６の吸気孔６ａとワークテーブル２の吸気口２ａとを接続することによって、ブロック６上に配置されるガラス基板Ｇを吸着固定することが可能である。なお、吸気のための機構は、周知の排気ポンプ等によって構成されており、詳細は省略する。
【００３４】
＜テーブル移動機構＞
テーブル移動機構５は、図１に示すように、それぞれ１対の第１及び第２ガイドレール８，９と、第１及び第２移動テーブル１０，１１と、を有している。１対の第１ガイドレール８はベッド１の上面にｙ軸方向に延びて設けられている。第１移動テーブル１０は、第１ガイドレール８の上部に設けられ、第１ガイドレール８に移動自在に係合する複数のガイド部１０ａを下面に有している。第２ガイドレール９は第１移動テーブル１０の上面にｘ軸方向に延びて設けられている。第２移動テーブル１１は、第２ガイドレール９の上部に設けられ、第２ガイドレール９に移動自在に係合する複数のガイド部１１ａを下面に有している。第２移動テーブル１１の上部には、固定部材１２を介してワークテーブル２が取り付けられている。
【００３５】
以上のようなテーブル移動機構５によって、ワークテーブル２は、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動自在である。なお、第１及び第２移動テーブル１０，１１は、詳細は省略するが、周知のモータ等の駆動手段によって駆動されるようになっている。
【００３６】
［レーザ光照射ヘッド］
レーザ光照射ヘッド３は、図１及び図３に示すように、ベッド１の上面に配置された門型フレーム１ａに装着されており、レーザ光出力部１５と、光学系１６と、内部に回折光学素子（後述）が組み込まれた第１中空モータ１７と、内部に集光レンズ及び１対のウェッジプリズム（後述）が組み込まれた第２中空モータ１８と、を有している。また、レーザ光照射ヘッド３をｘ軸方向に移動させるためのｘ軸方向移動機構２１と、第１中空モータ１７及び第２中空モータ１８をｚ軸方向に移動させるためのｚ軸方向移動機構２２と、が設けられている。
【００３７】
＜レーザ光出力部＞
レーザ光出力部１５は従来と同様のレーザ管により構成されている。このレーザ光出力部１５によって、波長５３２ｎｍのグリーンレーザがｙ軸に沿ってワークテーブル２とは逆側に出射される。
【００３８】
＜光学系＞
光学系１６は、レーザ光出力部１５からのレーザ光を第１中空モータ１７に組み込まれた回折光学素子に導くものである。この光学系１６は、図３に拡大して示すように、第１〜第４ミラー２５〜２８と、レーザ出力を計測するパワーモニタ２９と、ビームエキスパンダ３０と、を有している。
【００３９】
第１ミラー２５は、レーザ光出力部１５の出力側の近傍に配置されており、ｙ軸方向に出射されたレーザ光をｘ軸方向に反射する。第２ミラー２６は、ｙ軸方向において第１ミラー２５と並べて配置されており、ｘ軸方向に進行するレーザ光をｙ軸方向に反射して、ワークテーブル２側に導く。第３ミラー２７及び第４ミラー２８は、第１中空モータ１７の上方に配置されている。第３ミラー２７は第２ミラー２６によって反射されてきたレーザ光をｘ軸方向に導く。第４ミラー２８は第３ミラー２７によって反射されてきたレーザ光を下方（ｚ軸方向）に反射して、第１中空モータ１７に導く。ビームエキスパンダ３０は第２ミラー２６と第３ミラー２７との間に配置され、第２ミラー２６によって反射されてきたレーザ光を一定の倍率の平行光束に拡げるために設けられている。このビームエキスパンダ３０によって、レーザ光をより小さなスポットに集光させることが可能となる。
【００４０】
＜第１中空モータ＞
第１中空モータ１７は、図４の模式図で示すように、中心にｚ軸方向に延びる回転軸Ｒを有し、この回転軸Ｒを含む中央部１７ａが中空になっている。そして、この中空部１７ａに回折光学素子（Diffractive Optical Element：DOE）３２が固定されている。回折光学素子３２は、入力されたレーザ光を複数の光束に分岐するものである。このような構成により、回折光学素子３２は第１中空モータ１７の中心軸（回転軸Ｒ）の回りに回転させられるようになっている。
【００４１】
＜第２中空モータ＞
第２中空モータ１９は、図４の模式図で、また図５の断面図で示すように、中心にｚ軸方向に延びる回転軸を有している。この回転軸は、第１中空モータ１７の回転軸Ｒと同軸である。この第２中空モータ１９は、回転軸Ｒを含む中心部に中空部１９ａを有している。中空部１９ａには、第１筒状部材３３ａが固定されており、この第１筒状部材３３ａの内周部の一端に、第１ウェッジプリズム３４ａが設けられている。また、第１筒状部材３３ａの内周部には、第２筒状部材３３ｂがｚ軸方向に沿って移動自在に設けられている。そして、この第２筒状部材３３ｂの一端部には第２ウェッジプリズム３４ｂが固定され、他端部には集光レンズ３５が固定されている。
【００４２】
このような構成により、１対のウェッジプリズム３４ａ，３４ｂと集光レンズ３５とを、第２中空モータ１９の中心軸（回転軸Ｒ）の回りに回転することができる。また、第１ウェッジプリズム３４ａに対して第２ウェッジプリズム３４ｂを接近、離反させることが可能である。
【００４３】
なお、ここでは、集光レンズ３５を第２ウェッジプリズム３４ｂとともに第２筒状部材３３ｂに固定したが、集光レンズ３５は第２中空モータ１９とは別に単独で配置するようにしても良い。
【００４４】
＜レーザ照射ヘッドの支持及び搬送系＞
以上のようなレーザ照射ヘッド３は、前述のように、ベッド１の門型フレーム１ａに支持されている。より詳細には、図３に示すように、門型フレーム１ａの上面にはｘ軸方向に延びる１対の第３ガイドレール３６が設けられており、この１対の第３ガイドレール３６及び図示しない駆動機構がｘ軸方向移動機構２１を構成している。そして、１対の第３ガイドレール３６には、支持部材３７が移動自在に支持されている。支持部材３７は、第３ガイドレール３６に支持された横支持部材３８と、横支持部材３８のワークテーブル２側の一端側から下方に延びる縦支持部材３９と、を有している。縦支持部材３９の側面には、ｚ軸方向に延びる１対の第４ガイドレール４０が設けられており、この１対の第４ガイドレール４０及び図示しない駆動機構がｚ軸方向移動機構２２を構成している。第４ガイドレール４０には、ｚ軸方向に移動自在に第３移動テーブル４１が支持されている。
【００４５】
そして、レーザ光出力部１５、第１〜第４ミラー２５〜２８、パワーモニタ２９、及びビームエキスパンダ３０が、横支持部材３８に支持されている。また、第３移動テーブル４１にはモータ支持部材４２が固定されており、このモータ支持部材４２に、第１中空モータ１７及び第２中空モータ１９が支持されている。
【００４６】
＜レーザ照射ヘッドのまとめ＞
以上のような各構成部材により、入力されたレーザ光を複数の点に集光させるための多点集光部と、複数の集光点を多点集光部から出射される複数のレーザ光の中心軸の回りに回転させるための回転機構が形成されている。また、複数の集光点の回転軸を多点集光部から出力される複数のレーザ光の中心軸から偏倚させる偏倚機構と、中心軸から偏倚された複数の集光点をワークテーブルに載置されたガラス基板の表面に沿った平面内で中心軸の回りに回転させるレーザ光走査部と、が構成されている。具体的には、多点集光部は、回折光学素子３２及び集光レンズ３５により構成されている。回転機構は第１中空モータ１７により構成され、レーザ光走査部は第２中空モータ１９により構成されている。また、偏倚機構は、１対のウェッジプリズム３４ａ，３４ｂにより構成されている。
【００４７】
［動作］
次に、レーザ光によるガラス基板の加工動作について説明する。
【００４８】
まず、ワークテーブル２の表面に複数のブロック６を設置する。このとき、複数のブロック６は、図２に示すように、ガラス基板Ｇの加工ラインＬを避けるように配置する。以上のようにして設置された複数のブロック６上に、加工すべきガラス基板Ｇを載置する。
【００４９】
次に、ｘ軸方向移動機構２１によってレーザ照射ヘッド３をｘ軸方向に移動し、またテーブル移動機構５によってワークテーブル２をｙ軸方向に移動し、レーザ照射ヘッド３によるレーザ光の集光点が加工ラインＬのスタート位置にくるように位置させる。
【００５０】
以上のようにしてレーザ照射ヘッド３及びガラス基板Ｇを加工位置に移動させた後、レーザ光をガラス基板に照射して加工を行う。ここでは、レーザ光出力部１５から出射されたレーザ光は、第１ミラー２５によって反射されて第２ミラー２６に導かれる。なお、第１ミラー２５に入射したレーザ光はパワーモニタ２９によってレーザ出力が計測される。第２ミラー２６に入射したレーザ光はｙ軸方向に反射され、ビームエキスパンダ３０によって光束が拡げられて第３ミラー２７に導かれる。そして、第３ミラー２７で反射され、さらに第４ミラー２８で反射されたレーザ光は、第１中空モータ１７の中心部に設けられた回折光学素子３２に入力される。
【００５１】
回折光学素子３２と、集光レンズ３５と、１対のウェッジプリズム３４ａ，３４ｂと、によって、ガラス基板に複数の集光点が形成される。この動作について以下に詳細に説明する。
【００５２】
まず、回折光学素子３２と集光レンズ３５による作用を図６に模式的に示している。ここでは、説明の便宜上、１対のウェッジプリズムについては省略している。この図６に示すように、回折光学素子３２に入力されたレーザ光は、回折光学素子３２の仕様に応じて複数に分岐される。この例では、回折光学素子３２及び集光レンズ３５によって、円周上に９０°間隔で配置される４つの焦点（集光点）を形成する例を示している。そして、回折光学素子３２を第１中空モータ１７によって回転することにより、４つの集光点のすべてを、それらの中心軸Ｃを中心に回転させることができる。
【００５３】
以上のような集光レンズ３５から出力されるレーザ光を、１対のウェッジプリズム３４ａ，３４ｂを通過させることにより、図４に示すように、第１中空モータ１７の中心軸（回転軸Ｒ）から半径ｒだけ偏倚させることができる。すなわち、集光レンズ３５から出射したレーザ光は、第２ウェッジプリズム３４ｂを通過することによってθだけ屈折される。そして、この屈折したレーザ光がさらに第１ウェッジプリズム３４ａを通過することにより、レーザ光は第２ウェッジプリズム３４ｂによって屈折された角度と同じ角度だけ逆に−θだけ屈折される。これにより、４つの集光点の回転軸Ｃは第１中空モータ１７の中心軸に対して平行に半径ｒだけ偏倚されることになる。
【００５４】
そして、第１及び第２ウェッジプリズム３４ａ，３４ｂを第２中空モータ１８によって回転させることにより、回転する４つの集光点のすべてを、半径ｒの円形の加工ラインＬに沿って走査させることができる。すなわち、４つの集光点はそれらの中心軸Ｃを中心に回転しながら円形の加工ラインＬに沿って走査されることになる。
【００５５】
なお、第２筒状部材３３ｂを第１筒状部材３３ａに対して移動し、第１ウェッジプリズム３４ａと第２ウェッジプリズム３４ｂとの間隔を制御することによって、加工ラインＬの半径ｒを制御することができる。
【００５６】
ここで、レーザ光による１回の加工でガラスが除去される高さは数十μｍである。したがって、ガラス基板Ｇに孔開け加工を行う場合、集光点を加工ラインに沿って一度だけ走査しても孔を形成すること、すなわち加工ラインの内側の部分を抜き落とすことは、一般的に困難である。
【００５７】
そこで通常は、まず、集光点（加工部位）がガラス基板の下面に形成されるように、集光レンズ３５を含む第２中空モータ１９のｚ軸方向の位置をｚ軸方向移動機構２２によって制御する（図７（ａ）参照）。この状態で集光点を加工ラインに沿って１周した後、第２中空モータ１９のｚ軸方向の位置を制御することにより、図７（ｂ）に示すように、集光点を上昇させる。そして、同様に集光点を加工ラインに沿って１周した後、さらに集光点を上昇させる。以上の動作を繰り返し実行することにより、加工ラインの内側部分を抜き落として孔を形成することができる。
【００５８】
［特徴］
（１）複数の集光点を形成し、かつこれらの集光点を回転させつつ走査してガラス基板を加工ラインに沿って加工するので、従来の装置に比較して加工時間を短縮することができる。
【００５９】
（２）レーザ照射ヘッド３をｚ軸方向に移動させることができるので、種々の板厚のガラス基板に対しても加工が可能となる。
【００６０】
（３）加工ラインの走査のための構成を、１対のウェッジプリズム３４ａ，３４ｂによって構成しているので、走査のための構成が簡単になる。
【００６１】
（３）ワークテーブル２上に複数のブロック６を配置し、かつ複数のブロック６は加工ラインを避けて種々の位置に配置できるので、レーザ光によってブロック６が焼損するのを防止できる。また同様の理由により、加工ラインがブロック６によって制限を受けることがない。
【００６２】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００６３】
（ａ）前記実施形態では、回折光学素子３２及び集光レンズ３５によって、図６に示すように、円周上に等角度間隔で４つの集光点を形成したが、集光点の個数、配置はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、直線状に並ぶ４つの集光点が形成されるようにしてもよい。この場合は、加工幅内において均一にレーザ光が照射されることになる。
【００６４】
また、図９に示すように、複数の集光点が放射状に配置されるように形成しても良い。具体的には、図９の例では、円周上に等角度間隔で４つの集光点が形成されるとともに、これらの集光点を含めてｘ軸方向及びｙ軸方向に、それぞれ直線状に等間隔で４つの集光点が並ぶように形成されている。
【００６５】
（ｂ）前記実施形態では、集光点をｚ軸方向に移動させる機構として、集光レンズ３５を含む第２中空モータ１９をｚ軸方向移動機構２２によって移動させるようにしたが、集光レンズ３５を含む第２中空モータ１９を固定しておき、ワークテーブル２をｚ軸方向に移動させるようにしても良い。
【００６６】
（ｃ）光学系の具体的な構成は前記実施形態に限定されない。レーザ光出力部１５のレーザ光を、光軸の調整が容易で、かつ効果的に第１中空モータ１７の回折光学素子３２に入力できればよい。
【符号の説明】
【００６７】
２  ワークテーブル
３  レーザ照射ヘッド
５  テーブル移動機構
６  ブロック（支持部材）
１５  レーザ出力部
１６  光学系
１７  第１中空モータ
１９  第２中空モータ
２１  ｘ軸方向移動機構
２２  ｚ軸方向移動機構
３２  回折光学素子
３４ａ，３４ｂ  ウェッジプリズム
３５  集光レンズ
Ｇ  ガラス基板
Ｌ  加工ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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