(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セラミックスで形成されて板状ワークの一面を保持する保持部材と、
前記保持部材に設けられるリング状の金属部材と、
前記板状ワークの他面と対向する加工面が設けられて前記保持部材との相対移動により前記板状ワークの前記他面を加工する定盤とを備え、
前記金属部材をその温度変化に伴って最も伸縮する方向へ複数に分割し、これら複数の分割片の間に隙間を空けて、前記分割片をそれぞれの温度変化に伴う伸縮変形量が該隙間内で収まるように配置し、
前記分割片に、固着手段によって移動不能に取り付けられる固定孔と、前記固着手段によって前記分割片の温度変化に伴い伸縮する方向へ移動可能に取り付けられる長孔をそれぞれ形成したことを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
前記分割片を、温度変化に伴って最も膨張・収縮変形する長手方向の一端部が、前記保持部材に対して移動不能に固定されるとともに、長手方向の他端部が前記保持部材に対して長手方向へ伸縮移動可能に取り付けられるように配置したことを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項３】
前記金属部材が、前記保持部材の周方向に沿ってリング状に形成される伝動リングを有し、該伝動リングの前記分割片の周面に沿って、駆動体と連動する駆動ギャと係合する従動ギャを形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の研磨装置。
【請求項４】
前記金属部材が、駆動体からの動力を前記保持部材へ伝えるように構成される伝動リングと、前記保持部材に対して前記伝動リングを挟むように付設される押えリングと、を有し、前記伝動リングの前記分割片及び前記押えリングの前記分割片に、前記固着手段が貫通する固定孔と長孔をそれぞれ開穿したことを特徴とする請求項１又は２記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半導体シリコンウエハなどの製造過程において、ウエハなどの片面を吸着保持し、その吸着側の面と反対側の面を鏡面研磨（ポリッシング）加工や研削加工するために用いられる研削装置を含む研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の研磨装置としては、ウエハを吸着する吸着面を有する回転自在なベースと、この吸着面の反対側面に取り付けられるセラミック部材と、セラミック部材の回転ベースに取り付けられる面の反対側の面に重ね合わされる金属リングと、セラミック部材を挟んだ状態で金属リングを回転ベースに固定する複数の固定部材を備え、セラミック部材が金属リングと回転ベースとの間に挟まれた状態で回転ベースに取り付けられ、回転ベースで吸引保持されたウエハを、ターンテーブルの研磨パッドに対し相対移動させて研磨を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし乍ら、このような従来の研磨装置では、熱膨張率が大きく異なるセラミック部材と金属リングを互いに当接させて一体的に取り付けているため、加工による発熱（加工自体、モーターなどの発熱等）が装置内温度を変化させて、金属リングにおける単位面積当たりの伸び長さが、セラミック部材における単位面積当たりの伸び長さよりも大きくなると、金属リングと反対側の吸着面が断面凹状に湾曲変形し、また逆に作業場の室温が基準温度よりも下降すると吸着面が断面凸状に湾曲変形することになる。
このような吸着面の湾曲変形に伴って該吸着面に保持されるウエハなどの板状ワークは、研磨パッドなどの加工面に対して傾斜し、該板状ワークの表面を設定通り均一に研磨することができないという問題があった。
特に、研磨する板状ワークが半導体シリコンウエハのように、ミクロン単位の平坦度が必要なものでは要求を満たせなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであり、温度変化に関係なく板状ワークを均一に加工すること、温度変化に関係なく板状ワークを更に均一に加工すること、簡単な構造で温度変化に関係なく板状ワークを更に均一に加工すること、温度変化に関係なく板状ワークを回転して均一に加工すること、などを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために本発明は、セラミックスで形成されて板状ワークの一面を保持する保持部材と、前記保持部材に設けられるリング状の金属部材と、前記板状ワークの他面と対向する加工面が設けられて前記保持部材との相対移動により前記板状ワークの前記他面を加工する定盤とを備え、前記金属部材をその温度変化に伴って最も伸縮する方向へ複数に分割し、これら複数の分割片の間に隙間を空けて、前記分割片をそれぞれの温度変化に伴う伸縮変形量が該隙間内で収まるように配置し、前記分割片に、固着手段によって移動不能に取り付けられる固定孔と、前記固着手段によって前記分割片の温度変化に伴い伸縮する方向へ移動可能に取り付けられる長孔をそれぞれ形成したことを特徴とする。
【０００７】
前述した特徴に加えて、前記分割片を、温度変化に伴って最も膨張・収縮変形する長手方向の一端部が、前記保持部材に対して移動不能に固定されるとともに、長手方向の他端部が前記保持部材に対して長手方向へ伸縮移動可能に取り付けられるように配置したことを特徴とする。
【０００９】
さらに前述した特徴に加えて、前記金属部材が、前記保持部材の周方向に沿ってリング状に形成される伝動リングを有し、該伝動リングの前記分割片の周面に沿って、駆動体と連動する駆動ギャと係合する従動ギャを形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
前述した特徴を有する本発明は、リング状の金属部材をその温度変化に伴って最も伸縮する方向へ複数に分割し、これら複数の分割片の間に隙間を空けて、各分割片をそれぞれの温度変化に伴う伸縮変形量が該隙間内で収まるように配置することにより、セラミックスで形成される保持部材と金属部材との熱膨張率の違いで、金属部材の分割片における単位面積当たりの伸縮変形量が、保持部材における単位面積当たりの伸縮変形量より大きくなっても保持部材が変形せず、保持部材に保持した板状ワークの他面全体が、定盤の加工面に対して傾斜することなく圧接されるので、温度変化に関係なく板状ワークを均一に加工することができる。
その結果、温度変化により金属リングとの熱膨張率の違いで吸着面が湾曲変形しウエハが研磨パッドに対して傾斜する従来のものに比べ、板状ワークの平坦度を向上させてミクロン単位の平坦度を達成することができる。
【００１１】
さらに、前記分割片を、温度変化に伴って最も膨張・収縮変形する長手方向の一端部が、前記保持部材に対して移動不能に固定されるとともに、長手方向の他端部が前記保持部材に対して長手方向へ伸縮移動可能に取り付けられるように配置した場合には、僅かな温度変化でも各分割片の他端部が保持部材に対してそれぞれスムーズに膨張変形又は収縮変形し、保持部材に対する影響が無くなって、保持部材に保持した板状ワークの他面が定盤の加工面に対して全く傾斜しないので、温度変化に関係なく板状ワークを更に均一に加工することができる。
その結果、板状ワークＷの平坦度を更に向上できる。
【００１２】
また、前記分割片に、固着手段によって移動不能に取り付けられる固定孔と、固着手段によって該分割片の温度変化に伴い伸縮する方向へ移動可能に取り付けられる長孔をそれぞれ形成した場合には、僅かな温度変化でも各分割片の他端部が長孔に沿ってそれぞれスムーズに膨張変形又は収縮変形し、保持部材に対する影響が無くなって、保持部材に保持した板状ワークの他面が定盤の加工面に対して全く傾斜しないので、簡単な構造で温度変化に関係なく板状ワークを更に均一に加工することができる。
その結果、板状ワークＷの平坦度を更に向上できる。
【００１３】
また、前記金属部材が、前記保持部材の周方向に沿ってリング状に形成され、前記分割片の周面に沿って、駆動体と連動する駆動ギャと係合する従動ギャを形成した場合には、駆動源からの回転力が駆動ギャ及び金属部材の従動ギャを介して保持部材に伝達され、保持部材に保持した板状ワークが定盤の加工面に対して回転移動するので、温度変化に関係なく板状ワークを回転して均一に加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る研磨装置を示す縦断正面図であり、中心線より半分のみを部分的に示している。
【図２】図１の（２）−（２）線に沿える縮小横断平面図であり、中心線より半分のみを部分的に示している。
【図３】実施装置の測定結果を示すグラフであり、（ａ）がＸ方向の測定結果を示し、（ｂ）がＹ方向の測定結果を示している。
【図４】比較装置の測定結果を示すグラフであり、（ａ）がＸ方向の測定結果を示し、（ｂ）がＹ方向の測定結果を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る研磨装置Ａは、図１及び図２に示すように、主要部がセラミックスで形成されて例えば半導体シリコンウエハなどの板状ワークＷの一面（保持面）Ｗ１を着脱自在に保持する保持部材１と、この保持部材１に設けられる金属部材２と、板状ワークＷの他面Ｗ２と対向するように加工面３ａが設けられる定盤３とを備え、保持部材１と定盤３とを相対的に移動させることにより、板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２を加工面３ａに押し付けて鏡面研磨（ポリッシング）加工や平面研削などの加工が行われるものである。
すなわち、本発明の実施形態に係る研磨装置Ａは、板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２を鏡面研磨（ポリッシング）加工するためのいわゆる研磨装置に限らず、板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２を平面研削加工するためのいわゆる研削装置も含まれる。
【００１６】
保持部材１は、図１に示すように、その主要部又は全体が化学的に侵され難く、且つ経年変化や荷重に対して変形の少ないセラミックスにより板状に形成され、板状ワークＷと対向する一方面１ａには、板状ワークＷを着脱可能に保持するための保持手段１ｂが設けられる。
板状ワークＷの保持手段１ｂとしては、例えば真空ポンプなど真空源（図示しない）に通じる吸引機構や粘着による保持機構や静電吸着による保持機構などが用いられ、保持部材１の一方面１ａに対して板状ワークＷを着脱自在で且つ移動不能に保持する。
さらに、保持部材１において板状ワークＷの保持手段が設けられる一方面１ａとは反対側の他方面１ｃには、後述する金属部材２が付設される。
【００１７】
金属部材２は、保持部材１に駆動源からの動力を伝えるために付設される伝動部品、保持部材１に他の部品を取り付けるために付設される取付部品、保持部材１を回転自在に支持するために付設される支持部品などからなり、保持部材１の他方面１ｃに沿って固定され、例えば耐食性に優れたステンレスなどによって所定の形状に形成することが好ましい。
さらに、金属部材２は、図２に示すように、温度変化に伴って最も膨張・収縮変形する方向へ複数に分割され、これら複数の分割片２ａの間に隙間Ｓを空けて、各分割片２ａをそれぞれの温度変化に伴う伸縮変形量が隙間Ｓ内で収まるように配置している。
すなわち、各分割片２ａ間の隙間Ｓは、保持部材１の他方面１ｃに沿って、各分割片２ａが温度変化に伴い膨張変形又は収縮変形しても、それぞれの伸縮変形量よりも長くなるように設定される。
各分割片２ａは、保持部材１の他方面１ｃに対し隙間Ｓを挟んで、それぞれ温度変化に伴い膨張・収縮変形可能に取り付けられている。
詳しくは、複数の分割片２ａを、温度変化に伴って最も膨張・収縮変形する長手方向の一端部が、保持部材１の他方面１ｃに対して移動不能に固定されるとともに、長手方向の他端部が保持部材１の他方面１ｃに対して長手方向へ伸縮移動可能に取り付けられるように配置することが好ましい。
【００１８】
金属部材２の具体例としては、保持部材１の他方面１ｃに沿って周方向へ延びるリング形状の板状に形成され、その周方向へそれぞれの周方向寸法がそれと交差する幅寸法よりも長くなるように複数に分割し、これら複数の分割片２ａの間に所定寸法の隙間Ｓが周方向へ空くように配置するとともに、各分割片２ａを例えばボルトなどの固着手段４でそれぞれ保持部材１の他方面１ｃに対して取り付けている。
また、その他の例として、金属部材２を例えば直線方向へ延びる帯状、円形状、矩形状、多角形状に形成することも可能である。
さらに、各分割片２ａをボルトなどの固着手段４で取り付ける際には、分割片２ａの周方向一端部を保持部材１の他方面１ｃに対して移動不能に固定し、分割片２ａの周方向他端部を保持部材１の他方面１ｃに対して少なくとも周方向へ伸長移動可能に取り付けることが好ましい。
【００１９】
定盤３は、保持部材１の一方面１ａと対向する表面に沿って、例えば研磨布などを着脱自在に張架することで加工面３ａが設けられ、この加工面３ａを保持部材１と相対的に移動するように構成し、更に必要に応じて研磨砥粒液（スラリー）を、板状ワークＷの他面Ｗ２と加工面３ａとの間に供給することにより、加工面３ａが板状ワークＷの他面Ｗ２に対し所定圧力で圧接するように構成されている。
【００２０】
このような本発明の実施形態に係る研磨装置Ａによると、板状ワークＷの保持手段１ｂを作動開始することで、保持部材１の一方面１ａに板状ワークＷの一面Ｗ１が移動不能に保持され、保持部材１と定盤３との相対移動により、板状ワークＷの他面Ｗ２が加工面３ａに押し付けられて鏡面研磨加工や研削加工される。
そして、研磨装置Ａが配備される場所の室内温度が設定温度よりも高くなった時には、セラミックス製の保持部材１と金属部材２が共に伸長変形するが、セラミックスと金属との熱膨張率の違いにより、分割片２ａにおける単位面積当たりの伸長量が、保持部材１における単位面積当たりの伸長量よりも大きくなっても、各分割片２ａの伸長量はそれぞれ隙間Ｓ内に収まるため、分割片２ａの伸長変形に連動して保持部材１が伸長変形することはない。
また、研磨装置Ａが配備される場所の室内温度が設定温度よりも低くなった時には、セラミックス製の保持部材１と金属部材２が共に収縮変形するが、セラミックスと金属との熱膨張率の違いにより、分割片２ａにおける単位面積当たりの収縮量が、保持部材１における単位面積当たりの収縮量よりも大きくなっても、各分割片２ａ間の隙間Ｓがそれぞれ広がるだけで、分割片２ａの収縮変形に連動して保持部材１が収縮変形することはない。
それにより、温度変化しても保持部材１の一方面１ａが変形せず、この一方面１ａに保持される板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２全体が、定盤３の加工面３ａに対して傾斜することなく圧接され、温度変化に関係なく板状ワークＷを均一に鏡面研磨加工や研削加工することができ、板状ワークＷの平坦度を向上できる。
【００２１】
特に、複数の分割片２ａが、温度変化に伴って最も膨張・収縮変形する長手方向の一端部を、保持部材１の他方面１ｃに対して移動不能に固定させるとともに、他端部が保持部材１の他方面１ｃに対して長手方向へ伸縮移動可能に取り付けるように配置されると、僅かな温度変化でも各分割片２ａの他端部が、保持部材１の他方面１ｃに対してそれぞれスムーズに伸長変形又は収縮変形し、保持部材１の他方面１ｃに対する影響が無くなって、保持部材１の一方面１ａに保持した板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２が定盤３の加工面３ａに対して全く傾斜しない。
それにより、温度変化に関係なく板状ワークＷを更に均一に鏡面研磨加工や研削加工することができ、板状ワークＷの平坦度を更に向上できる。
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２２】
この実施例は、図１及び図２に示すように、保持部材１が回転自在に支持される円板状のトップリングであり、金属部材２が駆動体５からの動力を保持部材１となるトップリングへ伝えるように構成される伝動部品であり、定盤３がターンテーブルであり、これら保持部材（トップリング）１の自転と定盤（ターンテーブル）の回転により、板状ワークＷとして例えば拡散ウエハの非拡散面などが高平坦でキズや不純物の無い高品質な鏡面に磨き上げられる場合を示すものである。
【００２３】
さらに、図１及び図２に示される例では、板状ワークＷの保持手段１ｂとして、例えば真空ポンプなど真空源（図示しない）に通じる複数の吸引孔を開穿している。
また、その他の例として図示しないが、板状ワークＷの保持手段１ｂとして、真空ポンプなど真空源に通じる吸引孔に代え、粘着による保持機構や静電吸着による保持機構などを設けることも可能である。
【００２４】
金属部材２の伝動部品は、例えばステンレスなどで保持部材１となるトップリングの他方面（上面）１ｃの外周に沿ったリング状に形成され、この伝動リングをその周方向へ複数に分割している。
図１及び図２に示される例では、これら伝動リングの分割片２ａにおいてその周方向一端に、固定孔２ｂがそれぞれ開穿され、この固定孔２ｂを挿通するボルトなどの固着手段４により、各分割片２ａの周方向一端部を保持部材１となるトップリングの他方面（上面）１ｃに対して移動不能に取り付けている。
伝動リングの分割片２ａにおいてその周方向他端には、少なくとも周方向へ固着手段４の長さ寸法よりも大きな長孔２ｃがそれぞれ開穿され、この長孔２ｃを挿通するボルトなどの固着手段４で、各分割片２ａの周方向他端部を各分割片２ａの温度変化に伴って周方向へ伸縮移動可能に取り付けている。
また、その他の例として図示しないが、固定孔２ｂを開穿せずに、分割片２ａの周方向両端又は所定位置に、固着手段４の長さ寸法よりも大きな長孔２ｃのみを開穿することも可能である。
【００２５】
さらに、伝動リングの分割片２ａの内周面には、例えばモータなどの駆動源（図示しない）と連動する駆動体５に設けられた駆動ギャ５ａと係合する従動ギャ２ｄを形成し、駆動体５の回転力が駆動ギャ５ａ及び従動ギャ２ｄを介して保持部材１となるトップリングに伝えられるように構成している。
図１及び図２に示される例では、駆動体５の外周端に対し、駆動ギャ５ａが刻設されたリング部材５ｂを、例えばボルトなどの固着手段５ｃによって着脱自在に取り付けている。
また、その他の例として図示しないが、分割片２ａの外周面に、駆動体５の駆動ギャ５ａと係合する従動ギャ２ｄを形成したり、駆動体５に駆動ギャ５ａを一体形成することも可能である。
【００２６】
そして、図１及び図２に示される例では、金属部材２として、伝動部品（伝動リング）を保持部材（トップリング）１に対して取り付けるために取付部品が設けられている。
この金属部材２の取付部品は、保持部材１となるトップリングの他方面（上面）１ｃに対して金属部材２の伝動リングを挟むように付設される押えリングであり、この押えリングが伝動リングと同様に例えばステンレスなどで形成される場合には、押えリングを伝動リングの分割片２ａと同様にその周方向へ複数に分割し、これら押えリングの分割片２ｅの間に隙間Ｓを空けて、各分割片２ｅをそれぞれの温度変化に伴う伸縮変形量が隙間Ｓ内で収まるように配置している。
詳しくは、押えリングの分割片２ｅにおいてその周方向一端には、固定孔２ｆがそれぞれ開穿され、この固定孔２ｆを挿通するボルトなどの固着手段４により、各分割片２ｅの周方向一端部を分割片２ａの上面に対して移動不能に取り付けている。
押えリングの分割片２ｅにおいてその周方向他端には、長孔２ｇがそれぞれ開穿され、この長孔２ｇを挿通するボルトなどの固着手段４により、各分割片２ｅの周方向他端部を各分割片２ｅの温度変化に伴って伸縮移動可能に取り付けている。
また、その他の例として図示しないが、取付部品の押えリング（分割片２ｅ）を付設せずに、金属部材２の伝動部品（伝動リング）を保持部材（トップリング）１に対して直接取り付けることも可能である。
【００２７】
このような本発明の実施例に係る研磨装置Ａによると、研磨装置Ａが配備される場所の室内温度が設定温度よりも僅かに高低変化した時には、金属部材２の伝動部品（伝動リング）となる各分割片２ａの周方向他端が長孔２ｃに沿ってそれぞれスムーズに膨張変形又は収縮変形し、保持部材１となるトップリングの他方面（上面）１ｃに対する影響が無くなって、保持部材１の一方面１ａに保持した板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２が定盤３の加工面３ａに対して全く傾斜しない。
それにより、簡単な構造でありながら温度変化に関係なく板状ワークＷを更に均一に鏡面研磨加工や研削加工することができ、板状ワークＷの平坦度を更に向上できるという利点がある。
【００２８】
さらに、保持部材１となるトップリングの他方面（上面）１ｃに対して、金属部材２となる伝動部品の伝動リング（分割片２ａ）を挟むように取付部品の押えリング（分割片２ｅ）が付設されると、僅かな温度変化でも各分割片２ｅの周方向他端が長孔２ｇに沿ってそれぞれスムーズに膨張変形又は収縮変形するため、温度変化による取付部品の押えリング（分割片２ｅ）の伸縮変形が金属部材２を介して保持部材１となるトップリングの他方面（上面）１ｃに影響せず、保持部材１の一方面１ａに保持した板状ワークＷの他面（加工面）Ｗ２が定盤３の加工面３ａに対して全く傾斜しないという利点がある。
【００２９】
このような金属部材２の温度変化による伸縮変形と保持部材１の変形との関係を明確にするために実験を行った。
この実験とは、図１及び図２に示される研磨装置Ａ（以下「実施装置」という）と、これと同サイズで保持部材（トップリング）１に対し分割されない伝動部品（伝動リング）及び取付部品（押えリング）が取り付けられた比較用の研磨装置（以下「比較装置」という）とを用意し、これら両装置の保持部材（トップリング）１の板状ワークＷと対向する一方面１ａや一方面１ａと平行な面などの基準面を加熱又は冷却してその表面温度を変化させながら、この基準面において複数個所の変形量を、それぞれ測定機で測定したところ、図３（ａ）（ｂ），図４（ａ）（ｂ）に示すグラフのようになった。
詳しくは、これら実施装置と比較装置の保持部材（トップリング）１として、アルミナセラミックス１００％で外径が約５００ｍｍ、厚みが約５０ｍｍの円板状に形成されたものを用意し、それぞれの基準面の表面温度を、所定温度範囲（約２０〜３５℃）内で約５℃ずつ変化させ、この基準面の中心を通るＸ方向直線と、それに対し９０度で交差するＹ軸方向直線において所定間隔毎に配置される各測定ポイントの凹凸を、それぞれダイヤルゲージで測定した。
【００３０】
図３（ａ）は、実施装置のＸ方向直線上で７〜１０個所を測定している。
図３（ｂ）は、実施装置のＹ方向直線上で７〜１０個所を測定している。
図４（ａ）は、比較装置のＸ方向直線上で７〜１０個所を測定している。
図４（ｂ）は、比較装置のＹ方向直線上で７〜１０個所を測定している。
その結果、図３（ａ）（ｂ）に示される実施装置の温度変化に伴う基準面の凹凸変形量（μｍ）が、図４（ａ）（ｂ）に示される比較装置の温度変化に伴う基準面の凹凸変形量（μｍ）よりも遙かに小さくなることが解る。
それにより、基準面となる一方面１ａ又は基準面と平行な一方面１ａに保持される板状ワークＷの他面Ｗ２は、温度変化しても定盤３の加工面３ａに対して傾斜し難くなることが容易に推測できる。
【００３１】
なお、前示実施例では、保持部材１がトップリングで、定盤３がターンテーブルであり、これらトップリングの自転とターンテーブルの回転により、板状ワークＷとして例えば拡散ウエハの非拡散面などを鏡面研磨する場合を示したが、これに限定されず、板状ワークＷとして拡散ウエハとは別のウエハなどの表面を鏡面研磨したり、拡散ウエハの非拡散面や拡散ウエハとは別のウエハなどの片面を目的の厚さまで平面状に研削して除去しても良い。
これらの場合も、前述した実施例と同様な作用効果が得られる。
また、図示例では、各分割片２ａの内周面に駆動体５に設けられた駆動ギャ５ａと係合する従動ギャ２ｄを形成したが、これに限定されず、各分割片２ａの外周面に駆動体５に設けられた駆動ギャ５ａと係合する従動ギャ２ｄを形成しても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１  保持部材                            ２  金属部材
２ａ  分割片                            ２ｂ  固定孔
２ｃ  長孔                              ２ｄ  従動ギャ
３  定盤                                ３ａ  加工面
４  固着手段                            ５  駆動体
５ａ  駆動ギャ                          Ｓ  隙間
Ｗ  板状ワーク                          Ｗ１  一面
Ｗ２  他面
【図１】
0005437188.tif 000002
【図２】
0005437188.tif 000003
【図３】
0005437188.tif 000004
【図４】
0005437188.tif 000005