(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのブレーキ装置が行うブレーキ動作の動作源となるブレーキコイルに電力を供給する電力供給部と、
前記ブレーキコイルに入力する電流を検出する電流検出部と、
前記ブレーキコイルに供給する電力に係る設定値及び前記電流検出部により検出された電流に応じて前記電力供給部を制御し、前記ブレーキコイルに入力する電流を調整するブレーキ電力制御部と、
前記ブレーキ装置のブレーキ動作を確認するブレーキ動作確認部と、
を備え、
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキ動作確認部によるブレーキ動作確認に応じて前記ブレーキ装置のブレーキ動作が正常であるか否かを判断し、前記ブレーキ装置のブレーキ動作が正常でないと判断した場合、前記電力供給部を制御して前記ブレーキコイルに入力する電流を修正することを特徴とするエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ動作確認部は、前記ブレーキ装置のブレーキ動作に応じて前記ブレーキ電力制御部にブレーキ動作完了信号を出力するスイッチであり、
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキ装置のブレーキ動作時間の許容範囲を記憶しており、前記ブレーキ動作確認部により前記ブレーキ動作完了信号が前記ブレーキ装置のブレーキ動作開始から前記ブレーキ動作時間の許容範囲内に出力されたか否かを判断し、前記ブレーキ動作完了信号が前記ブレーキ装置のブレーキ動作開始から前記ブレーキ動作時間の許容範囲内に出力されなかったと判断した場合、前記電力供給部を制御して前記ブレーキコイルに入力する電流を修正することを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキ動作確認部は、前記ブレーキ装置のブレーキ動作に応じて発生するブレーキ動作音の大きさを検出する音検出器であり、
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキ装置のブレーキ動作音の許容範囲を記憶しており、前記ブレーキ動作確認部により検出された前記ブレーキ動作音の大きさが前記ブレーキ動作音の許容範囲内であるか否かを判断し、前記ブレーキ動作音の大きさが前記ブレーキ動作音の許容範囲内でないと判断した場合、前記電力供給部を制御して前記ブレーキコイルに入力する電流を修正することを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記ブレーキ動作確認部は、前記ブレーキコイルの温度を検出する温度検出器であり、
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキコイルの温度上昇の許容範囲を記憶しており、前記ブレーキ動作確認部により検出された前記ブレーキコイルの温度から前記ブレーキコイルの温度上昇値を求め、その温度上昇値が前記ブレーキコイルの温度上昇の許容範囲内であるか否かを判断し、前記温度上昇値が前記ブレーキコイルの温度上昇の許容範囲内でないと判断した場合、前記電力供給部を制御して前記ブレーキコイルに入力する電流を修正することを特徴とする請求項１記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキコイルに試験電圧が印加された場合の電流値を前記ブレーキ装置の種類毎に示すブレーキ分類情報を記憶しており、前記ブレーキコイルに試験電圧を印加し、前記電流検出部により検出された電流から前記ブレーキ分類情報を用いて前記ブレーキ装置の種類を特定し、その特定した種類に適した電流値を求め、前記設定値として記憶することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキコイルに試験電圧が印加された場合のブレーキ動作時間を前記ブレーキ装置の種類毎に示すブレーキ分類情報を記憶しており、前記ブレーキコイルに試験電圧を印加し、前記ブレーキ装置のブレーキ動作時間を求め、求めた前記ブレーキ動作時間から前記ブレーキ分類情報を用いて前記ブレーキ装置の種類を特定し、その特定した種類に適した電流値を求め、前記設定値として記憶することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記ブレーキ電力制御部は、前記ブレーキ装置がブレーキをかけた状態であって前記ブレーキ装置によりブレーキ動作が行われる可動部に可動力が供給された状態で、前記ブレーキコイルに電流を徐々に増加させて流し、前記可動部が可動開始するときの電流値を前記電流検出部により検出し、その検出した電流値を最低動作電流値として認識し、その最低動作電流値から前記ブレーキコイルに印加する電流値を求め、前記設定値として記憶することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載のエレベータのブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、半導体などを使用し電力変換を行う構成を持ったエレベータのブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごの停止状態を保持するためのブレーキ装置やそのブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置等が設けられている。ブレーキ装置は、エレベータシーブ等の可動部を固定する固定片（あるいは制動片）やその固定片を動作させるブレーキコイル等を有している。ブレーキ制御装置はブレーキ装置のブレーキコイルに電力を供給し、そのブレーキ装置の固定片を動作させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
通常、ブレーキコイルに供給する電力値（あるいは電流値）はあらかじめブレーキコイルの種類に合わせて設定されている。ブレーキ制御装置は、エレベータ制御装置からのブレーキ開放指令に応じて電源電力を所定電力に変換し、その所定電力をブレーキコイルに供給する。これにより、ブレーキコイルは電磁吸引力により固定片を吸引し、エレベータシーブ等の可動部を開放し、乗りかごの昇降運転を可能とする。なお、通常、乗りかごが停止した状態では、ブレーキコイルに電力が供給されず、可動部は固定片により固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のブレーキ制御装置では、ブレーキコイルに供給する電力値（あるいは電流値）があらかじめ設定されているため、その所定値が誤って入力されていた場合やデータ化けにより誤ったデータとなっていた場合でも、それら誤データに基づいてブレーキ制御が行われるため、以下のような不具合が発生してしまう。
【０００６】
例えば、ブレーキコイルに供給する電力が所定値よりも大きくなっていた場合には、ブレーキコイルの吸引力やその発熱量が増大するため、ブレーキ動作音が大きくなったり、発熱によりコイル劣化が進行したりする。一方、その電力が所定値よりも小さい場合には、ブレーキ開放が不十分となるため、乗りかごのスムーズな移動が困難になったり、エレベータのシーブとブレーキ固定片との摩耗によりブレーキ劣化が進行したりする。
【０００７】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、ブレーキコイルに供給する電力に係る設定値異常により不具合が発生することを抑止することができるエレベータのブレーキ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置は、エレベータのブレーキ装置が行うブレーキ動作の動作源となるブレーキコイルに電力を供給する電力供給部と、ブレーキコイルに入力する電流を検出する電流検出部と、ブレーキコイルに供給する電力に係る設定値及び電流検出部により検出された電流に応じて電力供給部を制御し、ブレーキコイルに入力する電流を調整するブレーキ電力制御部と、ブレーキ装置のブレーキ動作を確認するブレーキ動作確認部とを備え、ブレーキ電力制御部は、ブレーキ動作確認部によるブレーキ動作確認に応じてブレーキ装置のブレーキ動作が正常であるか否かを判断し、ブレーキ装置のブレーキ動作が正常でないと判断した場合、電力供給部を制御してブレーキコイルに入力する電流を修正する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すブレーキ制御装置が行うブレーキ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置の概略構成を示す図である。
【図４】図３に示すブレーキ制御装置が行うブレーキ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置の概略構成を示す図である。
【図６】図５に示すブレーキ制御装置が行うブレーキ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置１は、電源Ｄ１から入力される電力を変換しブレーキ装置２に供給する電力変換部３と、その電力供給によりブレーキ装置２に入力される電流を検出する電流検出部４と、ブレーキ装置２のブレーキ動作を確認するブレーキ動作確認部５と、電力変換部３を制御するブレーキ電力制御部６とを備えている。
【００１２】
ブレーキ装置２は、固定片（あるいは制動片）となるブレーキ本体２ａ及びそのブレーキ本体２ａを動作させるブレーキコイル２ｂを具備している。ブレーキ本体２ａはエレベータシーブ等の可動部（図示せず）を固定及び開放可能に形成されている。例えば、ブレーキ本体２ａはスプリング等の付勢部材により可動部に接触してその可動部を固定する。また、ブレーキコイル２ｂは、電力供給により付勢部材の付勢力に打ち勝つ電磁吸引力を発生させてブレーキ本体２ａを吸引し、可動部を開放して乗りかごの昇降運転を可能とする。このブレーキコイル２ｂとしては、例えば、電磁コイルが用いられる。なお、ブレーキコイル２ｂはブレーキ装置２のブレーキ動作の動作源として機能する。
【００１３】
電力変換部３は、半導体等を利用した電力変換部であり、コンバータ３ａやインバータ３ｂ、コンデンサ３ｃ等を具備している。コンバータ３ａやインバータ３ｂは例えば電力半導体により構成されている。この電力変換部３は、電源Ｄ１から入力される電源電力を所定電力に変換し、その所定電力をブレーキ装置２のブレーキコイル２ｂに供給する。電源Ｄ１から入力される電源電力は二相交流でも三相交流でも構わない。なお、電力変換部３は電力供給部として機能する。
【００１４】
電流検出部４は、ブレーキ装置２と電力変換部３との間に電気的に挿入されており、電力変換部３からブレーキ装置２に入力される電流、すなわちブレーキ装置２のブレーキコイル２ｂに入力されるコイル電流を検出し、その電流値データをブレーキ電力制御部６に出力する。
【００１５】
ブレーキ動作確認部５は、ブレーキ装置２内に設けられており、ブレーキ装置２のブレーキ動作完了に応じてブレーキ動作完了信号をブレーキ電力制御部６に出力するスイッチである。ブレーキ動作完了信号は、ブレーキ動作の完了を報知するための信号であり、第１の実施形態では、ブレーキ本体２ａが電磁吸引力によりブレーキコイル２ｂに当接したブレーキ開放動作の完了に応じて出力される。なお、ブレーキ動作確認部５はブレーキ動作の挙動を監視するブレーキ動作監視部として機能する。
【００１６】
ブレーキ電力制御部６は、マイクロコンピュータ等により構成されており、各種プログラムや各種情報等を記憶する記憶部６ａを具備している。この記憶部６ａには、コイル電流及びブレーキ動作時間の許容範囲があらかじめ設定されている。コイル電流はブレーキ装置２のブレーキコイル２ｂを駆動する駆動電流であり、ブレーキ動作時間はブレーキ装置２のブレーキ動作が開始してから完了するまでの時間である。これらのコイル電流やブレーキ駆動時間の許容範囲が所定の設定値として記憶部６ａに記憶されている。なお、コイル電流の設定値は、ブレーキコイル２ｂに供給する電力に係る設定値である。
【００１７】
このブレーキ電力制御部６は、記憶部６ａに記憶されているコイル電流の設定値及び電流検出部４から出力された電流値に応じて電力変換部３を制御し、ブレーキコイル２ｂに入力するコイル電流を前述の設定値に調整する。
【００１８】
また、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５からのブレーキ動作完了信号を用いてブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断し、そのブレーキ装置２のブレーキ動作が正常でないと判断した場合、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力する電流を修正する。
【００１９】
詳述すると、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５からのブレーキ動作完了信号がブレーキ動作の開始、すなわち電流検出部４によりコイル電流が検出されてからブレーキ動作時間の許容範囲内に入力されたか否かを判断し、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判定する。すなわち、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲内に入力されたと判断した場合には、ブレーキ装置２のブレーキ動作は正常であると判定する。一方、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲内に入力されなかったと判断した場合には、ブレーキ装置２のブレーキ動作が異常であると判定し、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力するコイル電流（電流値）を修正する。
【００２０】
ここで、コイル電流としては、コイル励磁電流及びコイル保持電流が挙げられる。ブレーキコイル２ｂには、まず、コイル励磁電流が供給され、ブレーキコイル２ｂの電磁石と固定片とのギャップが無くなると、次に、コイル励磁電流より小さいコイル保持電流が供給される。すなわち、電磁石と固定片との吸引が完了した後では、磁気回路の磁気抵抗が減少するため、ブレーキコイル２ｂに流れるコイル励磁電流が小さくても付勢部材の付勢力に打ち勝つ電磁吸引力が発生する。このため、ブレーキコイル２ｂに供給するコイル電流はコイル励磁電流からコイル保持電流に変更される。したがって、これらのコイル励磁電流及びコイル保持電流がコイル電流の所定値として設定されている。
【００２１】
次に、前述のブレーキ制御装置１が行うブレーキ制御処理について説明する。ブレーキ制御装置１のブレーキ電力制御部６が記憶部６ａの各種プログラム及び各種情報に基づいてブレーキ制御処理を実行する。なお、通常、乗りかごが停止した状態では、その停止状態を保持するため、電力がブレーキコイル２ｂに供給されておらず、可動部は固定片により固定された状態になっている。
【００２２】
図２に示すように、ブレーキ電力制御部６は、エレベータ制御装置（図示せず）からブレーキ開放指令信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。このブレーキ開放指令信号は、エレベータ制御装置が乗りかごを昇降させる際にブレーキを開放するため、エレベータ制御装置から出力される。
【００２３】
その後、ブレーキ開放指令信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、ブレーキ開放動作のため、ブレーキ装置２に電力を供給し（ステップＳ２）、次いで、ブレーキコイル２ｂに入力される電流が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２４】
電流が検出されたと判断した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、タイマをスタートさせ（ステップＳ４）、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作の開始からブレーキ動作時間の許容範囲内に検出されたか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、タイマはそのカウント時間がブレーキ動作時間の許容範囲の上限値より大きくなると停止する。
【００２５】
ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲内に検出されなかったと判断した場合には（ステップＳ５のＮＯ）、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲より遅く検出されたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００２６】
ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲より遅く検出されたと判断した場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、供給するコイル電流が過小であると判定して、コイル電流の設定値に一定値を加算し（ステップＳ７）、処理を終了する。この加算により得られた計算値は記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。なお、加算する一定値は記憶部６ａにあらかじめ記憶されている。
【００２７】
一方、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲より遅く検出されなかったと判断した場合には（ステップＳ６のＮＯ）、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲より速く検出されたということであり、供給するコイル電流が過大であると判定して、コイル電流の設定値から一定値を減算し（ステップＳ８）、処理を終了する。この減算により得られた計算値は記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。なお、減算する一定値は記憶部６ａにあらかじめ記憶されている。
【００２８】
また、前述のステップＳ５において、ブレーキ動作完了信号がブレーキ動作時間の許容範囲内に検出されたと判断した場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００２９】
前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたと判断した場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、記憶部６ａに記憶されている設定値に前述の計算値を上書きして設定値を更新し（ステップＳ１０）、処理を終了する。なお、更新後には、一時的に記憶していた計算値は記憶部６ａから削除される。一方、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されなかったと判断した場合には（ステップＳ９のＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００３０】
ここで、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたか否かの判断は、記憶部６ａに計算値が記憶されているか否かを判定することで行われても良いし、あるいは、フラグ等を用いることで行われても良い。
【００３１】
このように、ブレーキ動作確認部５から出力されるブレーキ動作完了信号がブレーキ動作の開始からブレーキ動作時間の許容範囲内に検出されるか否かが判断され、ブレーキ動作の異常が発生したか否かが判定される。ブレーキ動作の異常が発生したと判定されると、記憶部６ａに記憶されている設定値に一定値が加算又は減算される。その計算から得られた計算値が一時的に記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。
【００３２】
その後、次のブレーキ開放指令に応じたブレーキ動作においてその異常が認められなかった場合には、記憶部６ａに記憶されている設定値が、前述の計算から得られた計算値に更新される。一方、次のブレーキ開放指令に応じたブレーキ動作においてブレーキ動作の異常が認められた場合には、再度、用いた計算値に一定値が加算又は減算され、その計算値が一時的に記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。
【００３３】
したがって、ブレーキ動作の異常が認められなくなるまで、設定値に対する一定値の加算又は減算が実行されることになる。これにより、設定値が誤って入力されていた場合やデータ化けにより誤ったデータとなっていた場合でも、その設定値は自動的にブレーキ動作に最適な値に修正されるので、設定値異常に起因する不具合の発生を抑止することができる。また、ブレーキ装置２の経年劣化による特性変化やそのブレーキ装置２の周辺環境変化が生じた場合でも、設定値は自動的にその変化に対応した最適な値に修正されるので、ブレーキ性能を維持することができる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５によるブレーキ動作確認に応じてブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断し、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常でないと判断した場合には、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力する電流を修正する。これにより、設定値が誤って入力されていた場合やデータ化けにより誤ったデータとなっていた場合でも、ブレーキ動作に最適な電流がブレーキコイル２ｂに入力されることになる。したがって、ブレーキコイル２ｂに供給する電力に係る設定値異常により不具合が発生すること、例えば、ブレーキ動作音が増大したり、発熱によるコイル劣化が進行したりすることを抑止することができ、さらに、乗りかごのスムーズな移動が困難になったり、摩耗によるブレーキ装置２の劣化が進行したりすることを抑止することができる。
【００３５】
また、ブレーキ動作確認部５は、ブレーキ装置２のブレーキ動作に応じてブレーキ電力制御部６にブレーキ動作完了信号を出力するスイッチであり、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ装置２のブレーキ動作時間の許容範囲を記憶しており、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断するため、ブレーキ動作確認部５によりブレーキ動作完了信号がブレーキ装置２のブレーキ動作開始からブレーキ動作時間の許容範囲内に出力されたか否かを判断し、ブレーキ動作完了信号がブレーキ装置２のブレーキ動作開始からブレーキ動作時間の許容範囲内に出力されなかったと判断した場合、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力する電流を修正する。これにより、簡略な構成によりブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断することが可能となり、構造の簡略化及びコストの削減を実現することができる。さらに、そのブレーキ動作の異常を精度良く判定することも可能となる。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図３及び図４を参照して説明する。
【００３７】
本発明の第２の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００３８】
図３に示すように、本発明の第２の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置１では、ブレーキ動作確認部５として、ブレーキ動作音の大きさを検出する音検出器が用いられている。このブレーキ動作確認部５は、ブレーキ装置２の外部に設けられており、検出したブレーキ動作音の大きさを電気信号としてブレーキ電力制御部６に出力する。なお、ブレーキ動作音は、ブレーキ本体２ａがブレーキコイル２ｂの電磁吸引力により移動することで他の物体（第２の実施形態では、ブレーキコイル２ｂ）に当接することによって発生する。
【００３９】
ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５から出力されたブレーキ動作音の大きさに基づいて、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判定する。このブレーキ電力制御部６の記憶部６ａには、第１の実施形態と同様にコイル電流があらかじめ設定されており、第１の実施形態に係るブレーキ動作時間の許容範囲に替えて、ブレーキ動作音の大きさの許容範囲、すなわちブレーキ動作音の許容範囲があらかじめ設定されている。
【００４０】
このブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキ動作音の大きさがその許容範囲内であるか否かを判断し、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判定する。すなわち、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲内である場合には、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であると判定する。一方、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲内でないと判断した場合には、ブレーキ装置２のブレーキ動作が異常であると判定し、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力するコイル電流（電流値）を修正する。
【００４１】
次に、前述のブレーキ制御装置１が行うブレーキ制御処理について説明する。ブレーキ制御装置１のブレーキ電力制御部６が記憶部６ａの各種プログラム及び各種情報に基づいてブレーキ制御処理を実行する。なお、第１の実施形態と同様、通常、乗りかごが停止した状態では、その停止状態を保持するため、電力がブレーキコイル２ｂに供給されておらず、可動部は固定片により固定された状態になっている。
【００４２】
図４に示すように、ブレーキ電力制御部６は、エレベータ制御装置からブレーキ開放指令信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。このブレーキ開放指令信号は、エレベータ制御装置が乗りかごを昇降させる際にブレーキを開放するため、エレベータ制御装置から出力される。
【００４３】
その後、ブレーキ開放指令信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ブレーキ開放動作のため、ブレーキ装置２に電力を供給し（ステップＳ１２）、次いで、ブレーキ動作確認部５によりブレーキ装置２のブレーキ動作音の大きさを検出する（ステップＳ１３）。
【００４４】
次に、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ブレーキ動作音の大きさが許容範囲内でないと判断した場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲、すなわちその許容範囲の下限値より小さいか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００４５】
ブレーキ動作音の大きさが許容範囲より小さいと判断した場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、供給するコイル電流が過小であると判定して、コイル電流の設定値に一定値を加算し（ステップＳ１６）、処理を終了する。この加算により得られた計算値は記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。なお、加算する一定値は記憶部６ａにあらかじめ記憶されている。
【００４６】
一方、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲より小さくないと判断した場合には（ステップＳ１５のＮＯ）、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲、すなわちその許容範囲の上限値より大きいということであり、供給するコイル電流が過大であると判定して、コイル電流の設定値から一定値を減算し（ステップＳ１７）、処理を終了する。この減算により得られた計算値は記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。なお、減算する一定値は記憶部６ａにあらかじめ記憶されている。
【００４７】
また、前述のステップＳ１４において、ブレーキ動作音の大きさが許容範囲内であると判断した場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００４８】
前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたと判断した場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、記憶部６ａに記憶されている設定値に前述の計算値を上書きして設定値を更新し（ステップＳ１９）、処理を終了する。なお、更新後には、一時的に記憶していた計算値は記憶部６ａから削除される。一方、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されなかったと判断した場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４９】
このように、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキ動作音の大きさがその許容範囲内であるか否かが判断され、ブレーキ動作の異常が発生したか否かが判定される。ブレーキ動作の異常が発生したと判定されると、記憶部６ａに記憶されている設定値に一定値が加算又は減算されて、その計算から得られた計算値が一時的に記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。
【００５０】
その後、第１の実施形態と同様、次のブレーキ開放指令に応じたブレーキ動作においてその異常が認められなかった場合には、記憶部６ａに記憶されている設定値が、前述の計算から得られた計算値に更新される。一方、次のブレーキ開放指令に応じたブレーキ動作においてブレーキ動作の異常が認められた場合には、再度、用いた計算値に一定値が加算又は減算され、その計算値が一時的に記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。
【００５１】
したがって、ブレーキ動作の異常が認められなくなるまで、設定値に対する一定値の加算又は減算が実行されることになる。これにより、設定値が誤って入力されていた場合やデータ化けにより誤ったデータとなっていた場合でも、その設定値は自動的にブレーキ動作に最適な値に修正されるので、設定値異常に起因する不具合の発生を抑止することができる。また、ブレーキ装置２の経年劣化による特性変化やそのブレーキ装置２の周辺環境変化が生じた場合でも、設定値は自動的にその変化に対応した最適な値に修正されるので、ブレーキ性能を維持することができる。
【００５２】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ブレーキ動作確認部５は、ブレーキ装置２のブレーキ動作に応じて発生するブレーキ動作音の大きさを検出する音検出器であり、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ装置２のブレーキ動作音の許容範囲を記憶しており、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断するため、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキ動作音の大きさがその許容範囲内であるか否かを判断し、ブレーキ動作音の大きさがその許容範囲内でないと判断した場合、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力する電流を修正する。これにより、簡略な構成によりブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断することが可能となり、構造の簡略化及びコストの削減を実現することができる。さらに、ブレーキ動作確認部５を音検出器により構成することで、そのブレーキ動作確認部５をブレーキ装置２の外部に取り付けることが可能となり、ブレーキ動作確認部５の後付けを容易に行うことができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図５及び図６を参照して説明する。
【００５４】
本発明の第３の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００５５】
図５に示すように、本発明の第３の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置１では、ブレーキ動作確認部５として、ブレーキコイル２ｂの温度を検出する温度検出器が用いられている。このブレーキ動作確認部５は、ブレーキ装置２内に設けられており、検出したブレーキコイル２ｂの温度を電気信号としてブレーキ電力制御部６に出力する。なお、ブレーキコイル２ｂに電力が供給されると、そのブレーキコイル２ｂに抵抗損失分の熱が発生するため、ブレーキコイル２ｂの温度は、供給される電力量に応じて変化することになる。
【００５６】
ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５から出力されたブレーキコイル２ｂの温度に基づいて、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判定する。このブレーキ電力制御部６の記憶部６ａには、第１の実施形態と同様にコイル電流があらかじめ設定されており、第１の実施形態に係るブレーキ動作時間の許容範囲に替えて、単位時間でのブレーキコイル温度上昇の許容範囲があらかじめ設定されている。
【００５７】
このブレーキ電力制御部６は、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキコイル２ｂの温度から単位時間でのブレーキコイル２ｂの温度上昇値を求め、その温度上昇値が前述の許容範囲内であるか否かを判断し、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判定する。すなわち、ブレーキコイル２ｂの温度上昇値が許容範囲内である場合には、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であると判定する。一方、ブレーキコイル２ｂの温度上昇値が許容範囲内でないと判断した場合には、ブレーキ装置２のブレーキ動作が異常であると判定し、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力するコイル電流（電流値）を修正する。
【００５８】
次に、前述のブレーキ制御装置１が行うブレーキ制御処理について説明する。ブレーキ制御装置１のブレーキ電力制御部６が記憶部６ａの各種プログラム及び各種情報に基づいてブレーキ制御処理を実行する。なお、第１の実施形態と同様、通常、乗りかごが停止した状態では、その停止状態を保持するため、電力がブレーキコイル２ｂに供給されておらず、可動部は固定片により固定された状態になっている。
【００５９】
図６に示すように、ブレーキ電力制御部６は、エレベータ制御装置からブレーキ開放指令信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。このブレーキ開放指令信号は、エレベータ制御装置が乗りかごを昇降させる際にブレーキを開放するため、エレベータ制御装置から出力される。
【００６０】
その後、ブレーキ開放指令信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ブレーキ開放動作のため、ブレーキ装置２に電力を供給し（ステップＳ２２）、次いで、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ｂの温度上昇値、すなわちコイル温度上昇値を求める（ステップＳ２３）。このとき、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキコイル２ｂの温度から単位時間でのコイル温度上昇値が求められる。
【００６１】
次に、コイル温度上昇値が許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。コイル温度上昇値が許容範囲内でないと判断した場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、コイル温度上昇値が許容範囲、すなわちその許容範囲の下限値より小さいか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００６２】
コイル温度上昇値が許容範囲より小さいと判断した場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、供給するコイル電流が過小であると判定して、コイル電流の設定値に一定値を加算し（ステップＳ２６）、処理を終了する。この加算により得られた計算値は記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。なお、加算する一定値は記憶部６ａにあらかじめ記憶されている。
【００６３】
一方、コイル温度上昇値が許容範囲より小さくないと判断した場合には（ステップＳ２５のＮＯ）、コイル温度上昇値が許容範囲、すなわちその許容範囲の上限値より大きいということであり、供給するコイル電流が過大であると判定して、コイル電流の設定値から一定値を減算し（ステップＳ２７）、処理を終了する。この減算により得られた計算値は記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。なお、減算する一定値は記憶部６ａにあらかじめ記憶されている。
【００６４】
また、前述のステップＳ２４において、コイル温度上昇値が許容範囲内であると判断した場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００６５】
前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されたと判断した場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、記憶部６ａに記憶されている設定値に前述の計算値を上書きして設定値を更新し（ステップＳ２９）、処理を終了する。なお、更新後には、一時的に記憶していた計算値は記憶部６ａから削除される。一方、前回のブレーキ開放指令の際に一定値の加算又は減算が実行されなかったと判断した場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００６６】
このように、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキコイル２ｂの温度から単位時間でのコイル温度上昇値が求められ、そのコイル温度上昇値がその許容範囲内であるか否かが判断され、ブレーキ動作の異常が発生したか否かが判定される。ブレーキ動作の異常が発生したと判定されると、記憶部６ａに記憶されている設定値に一定値が加算又は減算される。その計算から得られた計算値が一時的に記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。
【００６７】
その後、第１の実施形態と同様、次のブレーキ開放指令に応じたブレーキ動作においてその異常が認められなかった場合には、記憶部６ａに記憶されている設定値が、前述の計算から得られた計算値に更新される。一方、次のブレーキ開放指令に応じたブレーキ動作においてブレーキ動作の異常が認められた場合には、再度、用いた計算値に一定値が加算又は減算され、その計算値が一時的に記憶部６ａに記憶され、次のブレーキ開放指令の際に用いられる。
【００６８】
したがって、ブレーキ動作の異常が認められなくなるまで、設定値に対する一定値の加算又は減算が実行されることになる。これにより、設定値が誤って入力されていた場合やデータ化けにより誤ったデータとなっていた場合でも、その設定値は自動的にブレーキ動作に最適な値に修正されるので、設定値異常に起因する不具合の発生を抑止することができる。また、ブレーキ装置２の経年劣化による特性変化やそのブレーキ装置２の周辺環境変化が生じた場合でも、設定値は自動的にその変化に対応した最適な値に修正されるので、ブレーキ性能を維持することができる。
【００６９】
以上説明したように、本発明の第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ブレーキ動作確認部５は、ブレーキコイル２ｂの温度を検出する温度検出器であり、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキコイル２ｂの温度上昇の許容範囲を記憶しており、ブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断するため、ブレーキ動作確認部５により検出されたブレーキコイル２ｂの温度からブレーキコイル２ｂの温度上昇値を求め、その温度上昇値がブレーキコイル２ｂの温度上昇の許容範囲内であるか否かを判断し、温度上昇値がブレーキコイル２ｂの温度上昇の許容範囲内でないと判断した場合、電力変換部３を制御してブレーキコイル２ｂに入力する電流を修正する。これにより、簡略な構成によりブレーキ装置２のブレーキ動作が正常であるか否かを判断することが可能となり、構造の簡略化及びコストの削減を実現することができる。さらに、そのブレーキ動作の異常を精度良く判定することも可能となる。また、ブレーキコイル２ｂの温度が直接検出されるので、ブレーキコイル２ｂ自体の異常も判定することが可能となる。
【００７０】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について説明する。
【００７１】
本発明の第４の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第４の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００７２】
本発明の第４の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置１では、ブレーキ電力制御部６が、ブレーキ装置２の種類に応じて、ブレーキコイル２ｂに印加する最適な電流値を求め、求めた電流値を設定値として記憶部６ａに設定する。このブレーキ電力制御部６の記憶部６ａには、ブレーキコイル２ｂに印加する試験的な所定電圧、すなわち試験電圧があらかじめ記憶されており、さらに、ブレーキ装置２の種類を判別するために用いるブレーキ分類情報としてブレーキ分類表があらかじめ記憶されている。
【００７３】
ブレーキ分類表には、試験電圧がブレーキコイル２ｂに印加された場合の電流値、あるいは、その場合のブレーキ動作時間がブレーキ装置２の種類毎に設定されている。さらに、そのブレーキ装置２の種類毎にブレーキ動作に最適な電流値（あるいは電力値）が設定されている。なお、電流値が設定されたブレーキ分類表は電流データテーブルとして記憶部６ａに記憶され、ブレーキ動作時間が設定されたブレーキ分類表は動作時間データテーブルとして記憶される。
【００７４】
電流データテーブルが記憶部６ａに記憶されている場合には、試験電圧がブレーキコイル２ｂに印加されると、そのブレーキコイル２ｂには電圧値／抵抗値で計算される電流値が流れる。この電流値が電流検出部４により検出され、ブレーキ電力制御部６に入力される。ブレーキ電力制御部６は、電流検出部４から入力される電流値と電流データテーブルから、その電流値に対応するブレーキ装置２の種類を特定し、その特定したブレーキ装置２が備えるブレーキコイル２ｂに最適な電流値を設定値として設定し、記憶部６ａに記憶する。
【００７５】
また、動作時間データテーブルが記憶部６ａに記憶されている場合には、試験電圧がブレーキコイル２ｂに印加されると、ブレーキ電力制御部６は、電流検出部４により電流が検出されてからブレーキ動作完了信号がブレーキ動作確認部５から入力されるまでのブレーキ動作時間を求める。その後、ブレーキ電力制御部６は、求めたブレーキ動作時間と動作時間データテーブルから、そのブレーキ動作時間に対応するブレーキ装置２の種類を特定し、その特定したブレーキ装置２が備えるブレーキコイル２ｂに最適な電流値を設定値として設定し、記憶部６ａに記憶する。
【００７６】
なお、前述の第２の実施形態に係る構成でも、ブレーキ動作音からブレーキ動作時間を求めることは可能である。例えば、前述の第２の実施形態に係る構成では、電流検出部４により電流が検出されてからブレーキ動作音が入力されるまでのブレーキ動作時間を求める。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキコイル２ｂに試験電圧が印加された場合の電流値をブレーキ装置２の種類毎に示すブレーキ分類情報、すなわち電流データテーブルを記憶しており、ブレーキコイル２ｂに試験電圧を印加し、電流検出部４により検出された電流から電流データテーブルを用いてブレーキ装置２の種類を特定し、その特定した種類に適した電流値を求め、コイル電流の設定値として記憶する。これにより、設定値があらかじめ記憶部６ａに記憶されていない場合でも、ブレーキコイル２ｂの種類に適した電流値が設定値として記憶されるので、その設定作業が省略され、作業性を向上させることができる。
【００７８】
また、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキコイル２ｂに試験電圧が印加された場合のブレーキ動作時間をブレーキ装置２の種類毎に示すブレーキ分類情報、すなわち動作時間データテーブルを記憶しており、ブレーキコイル２ｂに試験電圧を印加し、ブレーキ装置２のブレーキ動作時間を求め、求めたブレーキ動作時間から動作時間データテーブルを用いてブレーキ装置２の種類を特定し、その特定した種類に適した電流値を求め、コイル電流の設定値として記憶する。これにより、設定値があらかじめ記憶部６ａに記憶されていない場合でも、ブレーキコイル２ｂの種類に適した電流値が設定値として記憶されるので、その設定作業が省略され、作業性を向上させることができる。
【００７９】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態について説明する。
【００８０】
本発明の第５の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。第５の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００８１】
本発明の第５の実施形態に係るエレベータのブレーキ制御装置１では、ブレーキ電力制御部６が、ブレーキコイル２ｂに印加する最適な電流値を求め、求めた電流値を設定値として記憶部６ａに設定する。なお、電流値を求める際には、ブレーキ装置２はブレーキをかけた状態（ブレーキコイル２ｂに電力が供給されていない状態）となり、さらに、可動力が可動部に供給された状態（例えば可動部が電動機である場合には、所定の回転トルクが印加された状態）となる。
【００８２】
ブレーキ電力制御部６は、前述の状態で、ブレーキコイル２ｂに電流を徐々に増加させて流し、可動部が可動開始するときの電流値を電流検出部４により検出し、その検出した電流値を最低動作電流値として認識し、その最低動作電流値からブレーキコイル２ｂに印加する電流を求め、コイル電流の設定値として記憶する。例えば、コイル電流の設定値としては、最低動作電流値が１．５倍されてコイル保持電流として設定され、また、最低動作電流値が２倍されてコイル励磁電流として設定される。
【００８３】
以上説明したように、本発明の第５の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ブレーキ電力制御部６は、ブレーキ装置２がブレーキをかけた状態であってブレーキ装置２によりブレーキ動作が行われる可動部に可動力が供給された状態で、ブレーキコイル２ｂに電流を徐々に増加させて流し、可動部が可動開始するときの電流値を電流検出部４により検出し、その検出した電流値を最低動作電流値として認識し、その最低動作電流値からブレーキコイル２ｂに印加する電流値を求め、コイル電流の設定値として記憶する。これにより、設定値があらかじめ記憶部６ａに記憶されていない場合でも、実際のブレーキ装置２のブレーキ動作に適した電流値が設定値としてされるので、その設定作業が省略され、作業性を向上させることができる。
【００８４】
最後に、本発明に係る前述の実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。前述の実施形態は種々変更可能であり、例えば、前述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても良く、さらに、異なる実施形態に係る構成要素が適宜組み合わされても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１    ブレーキ制御装置
２    ブレーキ装置
２ｂ  ブレーキコイル
３    電力変換部（電力供給部）
４    電流検出部
５    ブレーキ動作確認部
６    ブレーキ電力制御部
【図１】
0005511008.tif 000002
【図２】
0005511008.tif 000003
【図３】
0005511008.tif 000004
【図４】
0005511008.tif 000005
【図５】
0005511008.tif 000006
【図６】
0005511008.tif 000007