(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ検出システムにおいて、長手テープの長手方向サーボ・トラックを検出するためのサーボ検出方法であって、前記サーボ検出システムは、長手テープに対して横方向に離間された、読み取り／書き込みヘッドの第１のヘッド・モジュール上の少なくとも２つのサーボ読み取りヘッドと、前記第１のヘッド・モジュールに対して長手方向に離間された、前記読み取り／書き込みヘッドの第２のヘッド・モジュール上の少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドとを含み、前記方法は、
最初に前記長手テープのサーボ・トラックを検知し、前記第１のヘッド・モジュールの１つの前記サーボ読み取りヘッド及び前記第２のヘッド・モジュールの前記サーボ読み取りヘッドを使用して、前記サーボ・トラックに対する前記サーボ読み取りヘッド間の横方向位置の差を検出し、前記読み取り／書き込みヘッドに対する前記サーボ・トラックのスキューずれを較正するステップと、
前記較正済みのスキューずれを表す値を、ゼロ基準値として格納するステップと、
前記第１のヘッド・モジュールの前記１つのサーボ読み取りヘッド及び前記第２のヘッド・モジュールの前記サーボ読み取りヘッドから、前記第１のヘッド・モジュールの前記２つのサーボ読み取りヘッドに切り換えるステップと、
を含む、サーボ検出方法。
【請求項２】
前記較正済みゼロ基準値が、前記検出された横方向位置の差に関連する、請求項１に記載のサーボ検出方法。
【請求項３】
前記検知されたスキューずれをゼロに調整するように前記ヘッド・モジュールを傾けるためにスキュー・アクチュエータを作動させる信号を提供するステップをさらに含み、前記較正済みゼロ基準値の値が、前記スキュー・アクチュエータ信号に関連する、請求項１又は請求項２に記載のサーボ検出方法。
【請求項４】
前記較正済みゼロ基準値を、前記第１のヘッド・モジュールの前記２つのサーボ読み取りヘッドにより検知されたスキューに応答してスキュー・アクチュエータを作動させるためのサーボ・オフセットとして付加的に使用するステップをさらに含む、請求項１に記載のサーボ検出方法。
【請求項５】
前記サーボ・トラックが、互いに長手方向にオフセットしており、前記方法が、
検知された前記スキューを、前記較正済みゼロ基準値を適用して調整するステップと、  前記サーボ・トラック長手方向オフセットを使用して、前記第１のヘッド・モジュールが位置決めされた前記サーボ・トラック及びデータバンドを判定するステップと、
をさらに含む、請求項１に記載のサーボ検出方法。
【請求項６】
前記サーボ・トラック長手方向オフセットが前記サーボ・トラックの最大長手方向オフセットを下回るとの判定に応答して、前記読み取り／書き込みヘッドを別のサーボ・トラックの組に横方向に再位置決めするステップを付加的に含む、請求項５に記載のサーボ検出方法。
【請求項７】
長手テープに対して横方向に離間され、前記長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第１のヘッド・モジュール上の少なくとも２つのサーボ読み取りヘッドと、
前記第１のヘッド・モジュールに対して長手方向に離間され、前記長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、前記読み取り／書き込みヘッドの第２のヘッド・モジュール上の少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドと、
最初に前記長手テープのサーボ・トラックを検知し、前記第１のヘッド・モジュールの１つの前記サーボ読み取りヘッド及び前記第２のヘッド・モジュールの前記サーボ読み取りヘッドを用いて、前記サーボ・トラックに対する前記サーボ読み取りヘッドの間の横方向位置の差を検出し、前記読み取り／書き込みヘッドに対する前記サーボ・トラックのスキューずれを較正し、
前記較正済みのスキューずれを表す値を、ゼロ基準値として格納し、
前記第１のヘッド・モジュールの前記１つのサーボ読み取りヘッド及び前記第２のヘッド・モジュールの前記サーボ読み取りヘッドから、前記第１のヘッド・モジュールの前記２つのサーボ読み取りヘッドに切り換える、
ように動作可能なサーボ制御部と、
を含む、サーボ検出システム。
【請求項８】
前記較正済みゼロ基準値が、前記検出された横方向位置の差に関連する、請求項７に記載のサーボ検出システム。
【請求項９】
前記サーボ制御部が、前記検知されたスキューずれをゼロに調整するように前記ヘッド・モジュールを傾けるためにスキュー・アクチュエータを作動させる信号を提供するようにさらに動作可能であり、前記較正済みゼロ基準値が、前記スキュー・アクチュエータ信号に関連する、請求項７又は請求項８に記載のサーボ検出システム。
【請求項１０】
前記サーボ制御部が、前記較正済みゼロ基準値を、前記第１のヘッド・モジュールの前記２つのサーボ読み取りヘッドにより検知されたスキューに応答して前記スキュー・アクチュエータを作動させるためのサーボ・オフセットとして使用するようにさらに動作可能である、請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のサーボ検出システム。
【請求項１１】
前記サーボ・トラックが、互いに長手方向にオフセットしており、前記サーボ制御部が、前記スキューを、前記較正済みゼロ基準値を適用して調整し、前記サーボ・トラック長手方向オフセットを使用して、前記第１のヘッド・モジュールが位置決めされた前記サーボ・トラック及びデータバンドを判定するようにさらに動作可能である、請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のサーボ検出システム。
【請求項１２】
前記サーボ制御部が、前記サーボ・トラック長手方向オフセットが前記サーボ・トラックの最大長手方向オフセットを下回ると判定された場合に、前記読み取り／書き込みヘッドを別のサーボ・トラックの組に横方向に再位置決めするように付加的に構成される、請求項１１に記載のサーボ検出システム。
【請求項１３】
前記検知されたスキューずれをゼロに調整するように前記ヘッド・モジュールを傾けるために前記サーボ制御部の信号により作動される、サーボ・スキュー・アクチュエータをさらに含む、請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載のサーボ検出システム。
【請求項１４】
前記較正済みゼロ基準値の値が、前記スキュー・アクチュエータ信号に関連する、請求項１３に記載のサーボ検出システム。
【請求項１５】
前記システムが、データ・ストレージ・ドライブを含み、前記第１のヘッド・モジュール上の離間された前記少なくとも２つのサーボ読み取りヘッド、及び前記第２のヘッド・モジュール上の前記少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドは、前記長手テープのデータに関してデータの読み取り及び書き込みを行うように構成された読み取り／書き込みヘッドを含む、請求項１３又は請求項１４に記載のサーボ検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば磁気テープなどの長手テープに使用される長手方向サーボ・トラックに対して、読み取り／書き込みヘッドをサーボ制御することに関し、より具体的には、サーボ・トラックの、したがってテープのスキューを判定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープなどの長手テープのためのサーボ・システムの機能は、例えばヘッドの読み取り／書き込み動作中に、テープの横方向の動きに正確に追従するように、ヘッドを長手テープの横方向に動かすことである。正確に行われると、テープが長手方向に駆動されるにつれて、データ・トラックが、長手テープに沿った直線状に、読み取り／書き込みヘッドによって書き込まれ、読み取られる。磁気テープに関しては、データは、磁気テープの長手方向に平行なストライプを含む。サーボ・トラックは、予期されるデータ・ストライプに対して平行に、そこから横方向にオフセットして、磁気テープに予め記録される。サーボ・トラックは、典型的には、磁気テープの横方向にわたって別個の位置に設けられるので、磁気テープは、多数のサーボ・トラックと多数のデータバンドの組とを含むことができる。サーボ・ヘッドは、典型的には読み取り／書き込みヘッドのヘッド・モジュールの両端に存在し、２つのサーボ・トラックを検知し、それらのサーボ・トラックをトラック追従するように読み取り／書き込みヘッドの横方向の位置決めを制御する。読み取り／書き込みヘッドは、一組のサーボ・トラックを横方向にわたってシフトして１つのデータバンドのデータ・トラック間をシフトし、一組のサーボ・トラックから他の組のサーボ・トラックへとシフトしてデータバンド間をシフトする。
【０００３】
サーボ・トラックの実施形態は、連続的な反復パターンで配置された長手方向のトラックを含むことができ、１つの例は、タイミング・ベースのサーボ・トラックを含み、それぞれのサーボ・トラックのパターンは、互いに長手方向にオフセットしており、２つのサーボ・トラック間の長手方向オフセットを測定することにより、サーボ・ヘッドの総横方向位置（ｇｒｏｓｓ  ｌａｔｅｒａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）及び磁気ヘッドが位置決めされたデータバンドを判定することができるようになっている。ヘッド・モジュールの両端にあるサーボ・ヘッドが検知したサーボ・トラックの長手方向オフセットが既知であり、従ってデータバンドが既知であれば、既知の長手方向オフセットと比較したサーボ・トラックのタイミングの相対測定により、読み取り／書き込みヘッドに対するテープのスキューの測定値が与えられ、これは、例えば読み取り／書き込みヘッドを傾けることにより、補償することができる。
【０００４】
典型的には、テープの横方向の動きは、ヘッドのいずれかの側のテープ・ガイド上に存在するフランジにより拘束され、サーボ・システムが、ＬＴＭ（横方向テープ運動）と呼ばれる制限されたテープの横方向運動から主として生じる外乱の存在下で、ヘッドをデータ・ストライプに追従させるようになっている。
【０００５】
ローラなどのテープ経路のフランジは、テープの横方向運動を制限するが、テープをたわませ、かつフランジへの破片の蓄積をもたらす傾向を有することがあり、これは、テープの寿命に影響を与え、そのうえ望ましくない動的作用を生じさせる。
【０００６】
フランジ無しのテープ経路はフランジ付きテープ経路の問題の解決には役立つが、拘束されないと、長手テープは、テープ経路の一方の側からもう一方の側へと急速にシフトしがちであり、経路の一方の側を短時間しか走行しないことがある。
【０００７】
読み取り／書き込みヘッドの一方の側でのテープ経路におけるシフトは、読み取り／書き込みヘッドのもう一方の側での経路の対向する側へのものとなることがあり、長手テープの実質的なスキューを生じさせる。
【０００８】
スキューは、テープ・ヘッド・モジュールの上端及び下端にあるサーボ・ヘッドにより検知されるサーボ・トラック間の長手方向オフセットを測定することにより、判定することができる。しかしながら、サーボ・トラックは、読み取り／書き込みヘッドが位置決めされたデータバンドを示すために、テープ製造の時点で長手方向にオフセットさせることができる。フランジ無しテープ経路に起因するスキューは、製造されたサーボ・トラックの長手方向オフセットを、相殺し又は増大させるようなものであり得るので、読み取り／書き込みヘッドの総横方向位置決め（どのサーボ・トラックであるか）を判定する能力を妨げる。サーボ・トラックのゼロ・スキュー位置が未知なので、総横方向位置決めが不正確又は未知であれば、その結果、読み取り／書き込みヘッドに対するテープのスキューを測定するためにサーボ・ヘッドの使用を用いる能力が妨げられる。
【０００９】
サーボ・スキュー・アクチュエータは、例えば磁気テープ・カートリッジがデータ・ストレージ・ドライブに装入され、テープが読み取り／書き込みヘッドを横切って移動するときのように、テープが読み取り／書き込みヘッドに対して最初に移動するときに、読み取り／書き込みヘッドがサーボ・トラックに対して理想的ではない位置に置かれてしまうような、偏った状態で構築されていることがある。これらの偏りは、フレックス・ケーブルの偏りの影響、アクチュエータ機構にかかる重力により生じる偏り、衝撃及び振動の外力、並びに読み取り／書き込みヘッドにかかるテープの運動力により生じることがある。
【００１０】
２００７年１１月１日付で出願された米国特許出願番号第１１／９３３，９６６号（特許文献１）は、読み取り／書き込みヘッドと長手方向データ・ストレージ媒体との間のスキューずれ（ｓｋｅｗ  ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を調整するためのシステムを記載する。このシステムは、ヘッド・キャリッジ組立体と、ヘッド・キャリッジ組立体を旋回可能に支持するピボット部材を備えるリニア組立体と、ヘッド・キャリッジ組立体に結合された磁気組立体とを備える。ヘッド・キャリッジ組立体を、ヘッド・キャリッジ組立体を横切る媒体の運動方向に対して動的に位置決めするために、磁気組立体に電流が印加される。第１の電流は、ヘッド・キャリッジ組立体を横切って移動する媒体のトラック追従のために磁気組立体に印加される。第２の電流は、ヘッド・キャリッジ組立体を動的に回転方向に位置決めして、ヘッド・キャリッジ組立体を横切って移動する可撓性媒体のスキューを補償するために、磁気組立体に印加される。
【００１１】
従って、当該技術分野において、前述の問題に対処する必要性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許公開番号第２００９／０１１６１４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
長手テープのサーボ・トラックを検出するための方法、サーボ・システム、サーボ検出システム、及びデータ・ストレージ・ドライブが提供される。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
１つの態様から見ると、本発明は、サーボ検出システムにおいて、長手テープの長手方向サーボ・トラックを検出するためのサーボ検出方法を提供し、サーボ検出システムは、長手テープに対して横方向に離間された、読み取り／書き込みヘッドの第１のヘッド・モジュール上の少なくとも２つのサーボ読み取りヘッドと、第１のヘッド・モジュールに対して長手方向に離間された、読み取り／書き込みヘッドの第２のヘッド・モジュール上の少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドとを含み、この方法は、最初に長手テープのサーボ・トラックを検知し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドを使用して、サーボ・トラックに対するサーボ読み取りヘッド間の横方向位置の差を検出し、読み取り／書き込みヘッドに対するサーボ・トラックのスキューずれを較正するステップと、較正済みのスキューずれを表す値を、ゼロ基準値として格納するステップと、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドから、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドに切り換えるステップと、を含む。
【００１５】
別の態様から見ると、本発明は、長手テープに対して横方向に離間され、長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第１のヘッド・モジュール上の少なくとも２つのサーボ読み取りヘッドと、第１のヘッド・モジュールに対して長手方向に離間され、長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第２のヘッド・モジュール上の少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドと、最初に長手テープのサーボ・トラックを検知し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドを用いて、サーボ・トラックに対するサーボ読み取りヘッド間の横方向位置の差を検出し、読み取り／書き込みヘッドに対するサーボ・トラックのスキューずれを較正し、較正済みのスキューずれを表す値を、ゼロ基準値として格納し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドから、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドに切り換えるように動作可能なサーボ制御部とを含むサーボ検出システムを提供する。
【００１６】
更なる実施形態において、較正済みゼロ基準値は、検出された横方向位置の差に関連する。更なる実施形態において、検知されたスキューずれをゼロに調整するようにヘッド・モジュールを傾けるためにスキュー・アクチュエータを作動させる信号が提供され、較正済みゼロ基準値の値は、スキュー・アクチュエータ信号の値に関連する。
【００１７】
更なる実施形態において、較正済みゼロ基準値は、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドにより検知されたスキューに応答してスキュー・アクチュエータを作動させるためのサーボ・オフセットとして用いられる。
【００１８】
別の実施形態において、サーボ・トラックは、互いに長手方向にオフセットしており、上記方法は、検知されたスキューを、較正済みゼロ基準値を適用して調整することを含み、サーボ・トラック長手方向オフセットは、第１のヘッド・モジュールが位置決めされたサーボ・トラック及びデータバンドを判定するために使用される。
【００１９】
更なる一実施形態において、サーボ・トラック長手方向オフセットがサーボ・トラックの最大長手方向オフセットを下回ると判定された場合には、読み取り／書き込みヘッドは、別のサーボ・トラックの組に横方向に再位置決めされる。
【００２０】
別の態様から見ると、本発明は、長手テープに対して横方向に離間され、長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第１のヘッド・モジュール上の少なくとも２つのサーボ読み取りヘッドと、第１のヘッド・モジュールに対して長手方向に離間され、長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第２のヘッド・モジュール上の少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドと、最初に長手テープのサーボ・トラックを検知し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドを用いて、サーボ・トラックに対するサーボ読み取りヘッド間の横方向位置の差を検出し、読み取り／書き込みヘッドに対するサーボ・トラックのスキューずれを較正し、較正済みのスキューずれを表す値を、ゼロ基準値として格納し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドから、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドに切り換えるように構成されたサーボ制御部と、検知されたスキューずれをゼロに調整するようにヘッド・モジュールを傾けるためにサーボ制御部の信号により作動されるサーボ・スキュー・アクチュエータとを含む、サーボ・システムを提供する。
【００２１】
別の態様から見ると、本発明は、データ・ストレージ・ドライブを提供し、該データ・ストレージ・ドライブは、長手テープのデータに関してデータの読み取り及び書き込みを行うように構成された読み取り／書き込みヘッドを含み、この読み取り／書き込みヘッドは、長手テープに対して横方向に離間され、長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第１のヘッド・モジュール上の少なくとも２つのサーボ読み取りヘッドと、第１のヘッド・モジュールに対して長手方向に離間され、長手テープのサーボ・トラックを読み取るように構成された、読み取り／書き込みヘッドの第２のヘッド・モジュール上の少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドとを付加的に含み、該データ・ストレージ・ドライブは、最初に長手テープのサーボ・トラックを検知し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドを用いて、サーボ・トラックに対するサーボ読み取りヘッド間の横方向位置の差を検出し、読み取り／書き込みヘッドに対するサーボ・トラックのスキューずれを較正し、較正済みのスキューずれを表す値を、ゼロ基準値として格納し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドから、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドに切り換えるように構成されたサーボ制御部と、検知されたスキューずれをゼロに調整するようにヘッド・モジュールを傾けるためにサーボ制御部の信号により作動されるサーボ・スキュー・アクチュエータとを含む。
【００２２】
ここで、本発明を、例示のみの目的で、添付の図面に示される好ましい実施形態を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の好ましい実施形態を実装することができる、例示的な磁気テープ・データ・ストレージ・ドライブの部分切取図を示す。
【図２】本発明の好ましい実施形態による、２つのモジュールを有する、図１のテープ・ヘッドを図示するブロック図を示す。
【図３】本発明の好ましい実施形態による、図２のテープ・ヘッドを回転させた位置で図示するブロック図を示す。
【図４】本発明の好ましい実施形態による、図１のテープ・ヘッドの上部の概略図を示す。
【図５】本発明の好ましい実施形態による、図４のテープ・ヘッドのためのスキュー・アクチュエータの概略図を示す。
【図６】本発明の好ましい実施形態による、磁気テープの例示的なサーボ・パターンの概略図を示す。
【図７】本発明の好ましい実施形態による、磁気テープの平行サーボ・トラックの実施形態で配置された図６のサーボ・パターンの概略図を示す。
【図８】本発明の好ましい実施形態による、図１のデータ・ストレージ・ドライブにおけるカートリッジ初期化を示すフロー・チャートを示す。
【図９】本発明の好ましい実施形態による、図８のスキューずれを較正し、かつ調整する例示的な方法を示すフロー・チャートを示す。
【図１０】本発明の好ましい実施形態による、図８のスキューずれを較正し、かつ調整する代替的な方法を示すフロー・チャートを示す。
【図１１】本発明の好ましい実施形態による、スキューずれ及びスキュー・アクチュエータ信号の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、以下の説明において、図面を参照して、好ましい実施形態において説明され、図中、同様の符号は、同一又は類似の要素を表す。本発明は、本発明の目的を達成するための最良の形態に関して説明されるが、当業者であれば、これらの教示に照らして、本発明の範囲から逸脱することなく変形を実現することができることを認識するであろう。
【００２５】
図１は、例えば磁気テープ・データ・ストレージ媒体などの長手テープ１１に対してデータ１８の書き込み及び読み取りを行う、テープ・データ・ストレージ・ドライブ１０の一例を示す。当業者には理解されるように、磁気テープ・ドライブ又はテープ・ドライブとしても知られるテープ・データ・ストレージ・ドライブは、種々の形態のうちのいずれの形態であってもよい。図示されたテープ・データ・ストレージ・ドライブ１０は、長手テープ１１を、テープの長手方向のテープ経路に沿って、テープ・データ・ストレージ・カートリッジ１３内の繰り出しリール１２から巻き取りリール１４へと移動させる。磁気テープ・ドライブの一例は、ＩＢＭ（登録商標）のＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）磁気テープ・ドライブである。例示的な磁気テープ・ドライブは、シングル・リール式テープ・カートリッジ１３を使用する。代替的なテープ・ドライブ及びテープ・カートリッジは、リール１２及び１４が両方ともカートリッジ内に収容されているデュアル・リール式カートリッジ及びドライブである。ＩＢＭは、世界の多数の管轄区において登録されているインターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションの商標である。
【００２６】
長手テープ１１は、テープ・ヘッド１６を横切って長手方向に移動する。テープ・ヘッドは、サーボ・システムの複合アクチュエータ１７によって、支持され、横方向に動かし、かつ旋回させることができる。長手テープが長手方向に移動する間に、長手テープは、フランジ無しのローラ・テープ・ガイド５０、５１、５２、５３により支持される。フランジ無しのテープ・ガイドを用いた場合、テープは、テープ経路内で横方向に拘束されず、長手テープは、テープ経路の一方の側からもう一方の側へと急速にシフトしがちであり、経路の一方の側を短時間しか走行しない傾向がある。読み取り／書き込みヘッド１６の一方の側にあるテープ・ガイド５２におけるシフトは、読み取り／書き込みヘッドのもう一方の側のガイド５３においては、ガイドのそれとは対向する側に向かうものとなることがあり、長手テープの実質的なスキューを生じさせる。
【００２７】
テープ・データ・ストレージ・ドライブ１０は、テープ・データ・ストレージ・ドライブを、例えば外部システムからインターフェース１９を介して受信したコマンドに従って作動させるための、１つ又は複数の制御部２０を含む。制御部は、典型的には論理及び／又は１つ又は複数のマイクロプロセッサ２１を、論理及びマイクロプロセッサとドライブとを操作するための情報及びプログラム情報を格納するためのメモリ２２と共に含む。プログラム情報は、インターフェース１９を介して、フロッピィ又は光ディスクなどの入力により、又は磁気テープ・カートリッジから読み出すことにより、又は他のいずれかの適切な手段により、メモリに供給することができる。テープ・データ・ストレージ・ドライブ１０は、スタンドアロン型ユニットを構成することができ、又はテープ・ライブラリ若しくは他のサブシステムの一部を構成することができ、これは、外部システムを構成することができる。
【００２８】
さらに図２を参照すると、典型的なテープ・データ・ストレージ・ドライブ１０は、順方向と逆方向の両方で動作して、データの読み取り及び書き込みを行う。したがって、読み取り／書き込みヘッド１６は、各モジュール上に一組の読み取り及び書き込み素子４１を有する、２つのヘッド・モジュール３５及び３６を含む。磁気テープは、典型的には、リード・アフター・ライトを使用して、書き込まれたデータの妥当性を示す。それゆえ、書き込み素子は、長手テープの移動方向で先導する一方のモジュール上に置かれ、同じデータ・トラックにおける読み取り素子は、書き込み素子のあとをたどるもう一方のモジュール上に置かれることになる。その結果として、読み取り／書き込みヘッド１６は、順方向での動作のための一組の読み取り及び書き込み素子を対向するモジュール上に含み、逆方向での動作のためにもう一組を含む。
【００２９】
サーボ読み取りヘッド（Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が、２つのヘッド・モジュール３５及び３６の端部に設けられる。動作中に、上側サーボ読み取りヘッドＳ０及び下側サーボ読み取りヘッドＳ１は、長手テープがカートリッジ１２から巻き取りリール１４に巻き取られる際の（順方向）サーボ制御に利用され、上側サーボ読み取りヘッドＳ２及び下側サーボ読み取りヘッドＳ３は、長手テープがカートリッジ１２に巻き戻されるときに利用される。２つのヘッド・モジュール３５、３６のサーボ読み取りヘッドとデータ読み取り及び書き込み素子とは、互いに長手方向に位置合わせされる。
【００３０】
図３、図４、及び図５を参照すると、２モジュール式読み取り／書き込みヘッド１６の一例は、各々がモジュール３５、３６を備えた１対の基部４２を含む。基部は、典型的には、一体に接着結合された「Ｕ桁」である。各モジュールは、基板４４とクロージャ４５とを含み、読み取り及び書き込み素子がそれらの間に位置する。テープ・ヘッドは、テープが長手方向に移動するときに、テープを読み取り及び書き込み素子に密接して保持するために、長手テープ１１とモジュールとの間に部分真空を作り出すことができるように形成される。
【００３１】
アクチュエータ組立体１７は、読み取り／書き込みヘッド１６を一例としてアジマス（方位角）５５、５６を含む所望のアジマスまで旋回又は回転させて、読み取り／書き込みヘッド１６における長手テープのスキューを補償するように配置される。米国特許出願番号第１１／９３３，９６６号に記載されているようなアクチュエータ組立体１７の一例は、リニア組立体５４に旋回可能に結合されたヘッド・キャリッジ組立体６２と、ヘッド・キャリッジ組立体をリニア組立体５４に対して動かすためのボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）組立体５７とを含む。
【００３２】
ヘッド・キャリッジ組立体６２は、読み取り／書き込みヘッド１６を支持するように構成されており、ベース・プレート６６の上面６４から外方に延びるヘッド支持構造体６３を含むことができる。ピボット・ベアリング組立体６８は、ベース・プレート６６の底面７０上に形成された、ベース・プレート６６から下向きに延びるピボット部材６８Ａを含むことができる。これに対応して、支持ヨーク７６をベース・プレート６６に旋回可能に結合するためにピボット部材６８Ａを受け入れるピボット・レシーバ６８Ｂを支持ヨーク７６の中心部分８０に形成することができ、それによりヘッド・キャリッジ組立体６２がリニア組立体５４に旋回可能に結合される。
【００３３】
リニア組立体５４は、支持ヨーク７６が端部７８の開口部８２内のレールに沿って移動することができるようにさせる支持構造体を含み、テープの移動方向を横切るヘッド・キャリッジ組立体６２の運動をもたらす。支持構造体６３は、ベース・プレート６６から外向きに延びた、ヘッド１６の各端部に結合してヘッドを支持するための一対のアーム７２を含むことができる。
【００３４】
ＶＣＭ５７のコイル及び磁石組立体８４は、ベース・プレート６６の各々の端に結合されたコイル８６を含む。磁極組立体９０は、各々が磁石９４と少なくとも１つの磁極片９２とを含み、コイル８６が電線１０２からの電流により同期するように通電されたときには、コイル及びリニア組立体５４をテープ１１の移動方向を横切る直線方向に動かし、コイル８６が反対に通電されたときには、所望のアジマス角度５５、５６を作り出すようにヘッド・キャリッジ組立体６２をヘッドの移動方向の周りで旋回させるように、取り付けられる。
【００３５】
このようにして、アクチュエータ１７は、テープ・ヘッド１６を長手テープ１１に対して横方向に動かすことと、テープ・ヘッド１６を旋回させることの両方を行い、スキュー・アクチュエータとしての役割を果たす。
【００３６】
サーボ・パターンの一例は、図６に示され、直線状に配置された山形状のストライプのパターンを含む。１パターンは、第１の方向に傾斜した４本のストライプのＡパターンと、反対方向に傾斜した４本のストライプのＢパターンと、第１の方向に傾斜した５本のストライプのＣパターンと、反対方向に傾斜した５本のストライプのＤパターンとを含む。このパターンは、サーボ読み取りヘッドの横方向位置がパターンを横断する時間により判定されるという点で、タイミング・ベースのトラック追従サーボと呼ばれ、タイミングは、ストライプが傾斜しているので横方向位置によって変化する。特定の例において、サーボ読み取りヘッドを横方向に位置決めするための位置誤差信号（ＰＥＳ）は、ＡからＢまでサーボ・フォーマット・パターンを横断するのにかかる時間を正確に測定し、これを、ＡからＣまでサーボ・フォーマット・パターンを横断するのにかかる時間で除することにより、出力される。これらの値は、制御部によって検出され、次いで処理されて、２つの値の無次元比を生成する。この比が、テープに対するヘッドの正確な横方向位置を提供する。これは、横方向位置をサブミクロンの精度で求めることができる周知のシステムである。
【００３７】
図７は、４つのデータバンド１２０（データバンド０）、１２１（データバンド１）、１２２（データバンド２）、及び１２３（データバンド３）を離間する、５つの離間されたサーボ・トラック１１０（サーボバンド０）、１１１（サーボバンド１）、１１２（サーボバンド２）、１１３（サーボバンド３）、及び１１４（サーボバンド４）を有する、磁気テープ１１の一例を示す。この例では、サーボ・トラック同士は、製造時に長手方向に互いオフセットされる。このオフセットは、読み取り／書き込みヘッドがテープに対して垂直であると仮定すると、現在読み取られているサーボ・トラックを識別する手段、したがって読み取り／書き込みヘッドの中央にあるデータ・トラックを識別する手段を提供する。
【００３８】
図１、図２、図３、及び図７を参照すると、フランジ無しのテープ・ガイド５２、５３は、フランジ付きテープ・ガイドの問題の解決には役立つが、拘束されないと、長手テープ１１は、テープ経路の一方の側からもう一方の側へと急速にシフトしがちであり、経路の一方の側を短時間しか走行しないことがある。
【００３９】
読み取り／書き込みヘッド１６の一方の側にあるテープ・ガイド５２におけるシフトは、読み取り／書き込みヘッドのもう一方の側におけるガイド５３の対向する側に向かうものとなることがあり、長手テープの実質的なスキューを生じさせる。
【００４０】
スキューは、テープ・ヘッド・モジュール３５の上端及び下端にあるサーボ・ヘッドＳ０、Ｓ１により検知されるサーボ・トラック１１２、１１３間の長手方向オフセットを測定することにより、判定することができる。上記のように、サーボ・トラックは、読み取り／書き込みヘッドが位置決めされるデータバンドを示すために、テープ製造の時点で長手方向にオフセットさせることができる。フランジ無しのテープ経路に起因するスキューは、製造されたサーボ・トラックの長手方向オフセットを相殺し又は増大させるようなものとなることがあり、読み取り／書き込みヘッドの総横方向位置決めを判定する能力を妨げるので、サーボ・システム制御部２０は、サーボ・トラック及び位置決めされたデータバンドを判定することができなくなる。製造されたサーボ・トラックの長手方向オフセットが未知なので、総横方向位置決めが不正確又は未知であれば、その結果、読み取り／書き込みヘッドに対するテープのスキューを測定するためにサーボ・ヘッドの使用を用いる能力が抑制される。
【００４１】
さらに、サーボ・スキュー・アクチュエータ１７は、例えば磁気テープ・カートリッジ１３がデータ・ストレージ・ドライブ１０に装入され、テープ１１が読み取り／書き込みヘッドを横切って移動するときのように、テープが読み取り／書き込みヘッドに対して最初に移動するときに、読み取り／書き込みヘッド１６がサーボ・トラックに対して理想的でない位置に置かれてしまうような、偏った状態で構築されていることがある。これらの偏りは、フレックス・ケーブルの偏りの影響、アクチュエータ機構にかかる重力により生じる偏り、衝撃及び振動の外力、及び読み取り／書き込みヘッドにかかるテープの運動力により生じることがある。
【００４２】
本発明の好ましい実施形態は、読み取り／書き込みヘッド１６が長手テープ１１に対して垂直である場合の指標を表すゼロ基準値を、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッド、例えばサーボ読み取りヘッドＳ０と、第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッド、例えばサーボ読み取りヘッドＳ２とを用いて、サーボ・トラックに対するサーボ読み取りヘッドＳ０、Ｓ２間の横方向位置の差を検出し、読み取り／書き込みヘッドに対するサーボ・トラックのスキューずれを較正することで、較正する。いったん較正が完了すると、較正されたスキューずれを表す値は、ゼロ基準値として格納され、サーボは、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッドＳ０及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドＳ２から、トラック及びスキューの検出のために、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドＳ０、Ｓ１に切り換えられる。
【００４３】
さらに図８及び図９を参照すると、本発明の較正プロセスの１つの好ましい実施形態は、ステップ２００において開始され、カートリッジ初期化を開始し、例えば、カートリッジ１３がデータ・ストレージ・ドライブ１０に装入されると、テープは、繰り出しリール１２から巻き取りリール１４へと通され、テープ１１は、読み取り／書き込みヘッド１６を横切って、読み取り／書き込みを可能にする速度で移動する。多くの初期化手順が実行されるが、その１つが、図８及び図９に示されるものである。
【００４４】
ステップ２０３において、アクチュエータ組立体１７が、制御部２０によって作動され、少なくとも１つのサーボ読み取りヘッドがサーボ・トラックを読み取るように読み取り／書き込みヘッド１６を位置決めする。ステップ２０５及び２０６は、図９のプロセスにより表される、ステップ２０８において開始する、読み取り／書き込みヘッドの各モジュールからサーボ読み取りヘッドを選択し、キューを較正するプロセスを表す。ステップ２１０において、テープ移動の長手方向で互いに位置合わせされた２つのサーボ読み取りヘッド、例えば第１のヘッド・モジュール３５のサーボ読み取りヘッドＳ０と、第２のヘッド・モジュール３６のサーボ読み取りヘッド、例えばサーボ読み取りヘッドＳ２と、が選択され、初期スキュー・オフセットが、もしあれば、ヘッド１６に対してアクチュエータ１７により適用される。初期スキュー・オフセットは、ヘッド１６をテープ１１に対して垂直になるように位置合わせするよう見積もられたオフセットを含む。サーボ・トラックを制御部によって検出及び識別することができたならば、選択されたサーボ読み取りヘッドがサーボバンド２上に位置決めされるようにして、ヘッドは、データバンド０に対しても横方向に位置合わせされる。サーボバンド２は、テープの中央部にあるので、サーボ・トラックの中で最も安定したものである可能性が高い。また、サーボ・トラック同士（サーボバンド２及び３）は、互いに対して最も大きい長手方向オフセットを有する。トラックが検出されたときには、サーボ・トラックがどれであるかは未知であり得る。
【００４５】
選択されたサーボ読み取りヘッドは、自身が位置するサーボ・トラックの信号を読み取り、ステップ２１２において、制御部２０は、信号が安定するのを待つ。ステップ２１５において、制御部２０は、サーボ信号のいくつかのサンプルを取り、各々のサンプルについて各々のサーボ・ヘッドの横方向位置を判定し、サンプルを平均する。第１のサーボ読み取りヘッドＳ０の平均横方向位置を「Ａｃｏｕｎｔ１」、第２のサーボ読み取りヘッドＳ２の平均横方向位置を「Ａｃｏｕｎｔ２」とし、これらの平均横方向位置は、一方から他方を差し引くことにより比較され、その差は、「ＡＤｅｌｔａ」と呼ばれるスキュー量である。「ＡＤｅｌｔａ」は、測定時における、読み取り／書き込みヘッド１６に対するサーボ・トラックのスキューずれである。
【００４６】
ステップ２２０は、スキューずれの絶対値「ＡＢＳ（ＡＤｅｌｔａ）」が、読み取り／書き込みヘッド１６とサーボ・トラックとが互いに実質的に垂直であることを示すに十分なほど小さいかどうか判定する。十分に小さくなく、すなわち閾値に一致するか又はそれを超えたことを意味する場合には、制御部２０は、ステップ２２３において、読み取り／書き込みヘッドを調整するためにアクチュエータ１７に適用することができるスキュー・オフセットを決定する。本発明の１つの好ましい実施形態において、スキュー・オフセットは、「ＡＤｅｌｔａ」値に利得を乗じたものである。ステップ２２３において決定されたスキュー・オフセットは、ステップ２２５においてアクチュエータ１７に適用され、読み取り／書き込みヘッドを旋回させる。ステップ２３０において、制御部は、読み取り／書き込みヘッドの動きが安定するのを待ち、再び、ステップ２１５において、第１のサーボ読み取りヘッドＳ０及び第２のサーボ読み取りヘッドＳ２のサーボ信号のいくつかのサンプルを取り、各々のサンプルについて各々のサーボ・ヘッドの横方向位置を判定し、サンプルを平均する。前と同じように、平均横方向位置は、一方から他方を差し引くことによって比較され、その差がスキュー量「ＡＤｅｌｔａ」である。
【００４７】
読み取り／書き込みヘッド１６が動かされて、平均で、サーボ・トラックに対して実質的に垂直になったならば、「ＡＤｅｌｔａ」の値は、ステップ２２０の閾値を下回り、制御部は、ステップ２３５において、スキュー・オフセットが較正済みであり、使用ＯＫであると判定する。ステップ２３８において、プロセスは図８のステップ２４０に戻り、較正済みのスキュー・オフセット値は、制御部２０によって、ゼロ基準値として格納される。ステップ２０６において達成された読み取り／書き込みヘッドがサーボ・トラックに対して実質的に垂直になる位置は、「サーボ・ロック」と呼ぶことができる。閾値に一致し又はそれを超えた場合は、ループを繰り返す。
【００４８】
したがって、本発明の１つの好ましい実施形態において、較正済みのスキューずれ及びゼロ基準値は、適用されたときに読み取り／書き込みヘッドをサーボ・トラックに対して実質的に垂直になるまで動かしたスキュー・オフセット信号を生成するために用いられた、「ＡＤｅｌｔａ」の値である。よって、較正済みゼロ基準値は、第１のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッド及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドに従って検出された横方向位置の差に関連する。
【００４９】
図８及び図１０を参照すると、本発明の代替的な実施形態において、較正済みのスキューずれ及びゼロ基準値は、適用されたときにアクチュエータが読み取り／書き込みヘッドをサーボ・トラックに対して実質的に垂直になるまで動かした、適用されたスキュー・オフセット信号の値である。
【００５０】
一例において、スキュー適用オフセット信号は、図１０の、ステップ２６１において開始するプロセスによって表されるように計算される。図１、図２、図３、図７、及び図１０を参照すると、ステップ２６３において、テープ移動の長手方向で互いに位置合わせされた２つのサーボ読み取りヘッド、例えば第１のヘッド・モジュール３５のサーボ読み取りヘッドＳ０と、第２のヘッド・モジュール３６のサーボ読み取りヘッド、例えばサーボ読み取りヘッドＳ２と、が選択され、初期スキュー・オフセットが、もしあれば、ヘッド１６に対してアクチュエータ１７により適用される。初期スキュー・オフセットは、ヘッド１６をテープ１１に対して垂直になるように位置合わせするよう見積もられたオフセットを含む。サーボ・トラックを制御部によって検出及び識別することができたならば、選択されたサーボ読み取りヘッドがサーボバンド２上に位置決めされるようにして、ヘッドは、データバンド０に対しても横方向に位置合わせされる。サーボバンド２はテープの中央部にあるので、サーボ・トラックの中で最も安定したものである可能性が高い。また、サーボ・トラック同士（サーボバンド２及び３）は、互いに対して最も大きい長手方向オフセットを有する。
【００５１】
横方向位置の差を検出し、スキュー誤差を計算するプロセスは、上述の図９のプロセスと同一のものとすることができ、選択されたサーボ読み取りヘッドは、自身が位置するサーボ・トラックの信号を読み取り、制御部２０は、信号が安定するのを待ち、制御部２０は、サーボ信号のいくつかのサンプルを取り、各々のサンプルについて各々のサーボ・ヘッドの横方向位置を判定し、サンプルを平均する。第１のサーボ読み取りヘッドＳ０の平均横方向位置を「Ａｃｏｕｎｔ１」、第２のサーボ読み取りヘッドＳ２の平均横方向位置を「Ａｃｏｕｎｔ２」とし、これらの平均横方向位置は、一方から他方を差し引くことにより比較され、その差は、「ＡＤｅｌｔａ」と呼ばれるスキュー量である。「ＡＤｅｌｔａ」は、測定時における、読み取り／書き込みヘッド１６に対するサーボ・トラックのスキューずれである。
【００５２】
いずれかのスキューずれを修正するために必要なスキュー・オフセットは、ステップ２６５において、例えば制御部２０によって計算され、読み取り／書き込みヘッドを調整するためにアクチュエータ１７に適用される。本発明の１つの好ましい実施形態において、スキュー・オフセットは、「ＡＤｅｌｔａ」値に利得を乗じたものである。決定されたスキュー・オフセットは、アクチュエータ１７に適用され、第１のサーボ読み取りヘッドＳ０及び第２のサーボ読み取りヘッドＳ２による横方向位置のフィードバックが常時存在することを意味する閉じたサーボ・ループ内で、読み取り／書き込みヘッドを旋回させる。スキュー・オフセット信号は、アクチュエータ１７を回転させて位置決めするためのアクチュエータ電流を供給するスキュー・サーボを閉じるために用いられる。アクチュエータ電流の測定値は、制御部２０によって、アクチュエータ電流を供給するようにＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）を作動させるために仕向けられた積分関数である。次に、制御部は、読み取り／書き込みヘッドの動きが安定するのを待ち、再び、第１のサーボ読み取りヘッドＳ０及び第２のサーボ読み取りヘッドＳ２のサーボ信号のいくつかのサンプルを取り、各々のサンプルについて各々のサーボ・ヘッドの横方向位置を判定し、サンプルを平均する。前と同じように、平均横方向位置は、一方から他方を差し引くことによって比較され、その差がスキュー量「ＡＤｅｌｔａ」である。これを、おそらくはアクチュエータをもっと回転させるために電流を追加し、又はアクチュエータの回転を少なくするために電流を減じながら、読み取り／書き込みヘッド１６が動いてサーボ・トラックに対して実質的に垂直になるまで、閉ループ・サーボ・システムにおいて続ける。フィードバックは、ステップ２６６において分析され、そして最終的に制御部は、スキュー・オフセットがほぼゼロになる位置までヘッドが回転したとの判定を下し、スキュー・サーボは、ステップ２６８においてロックされ、スキューは、較正済みとなり、使用ＯＫとなる。
【００５３】
ステップ２６８において、プロセスは図８のステップ２４０に戻り、較正済みのスキュー・オフセット値の値が、制御部２０によって、ゼロ基準値として格納される。
【００５４】
したがって、本発明の代替的な実施形態において、較正済みのスキューずれ及びゼロ基準値は、適用されたときにアクチュエータが読み取り／書き込みヘッドをサーボ・トラックに対して実質的に垂直になるまで動かした、適用されたスキュー・オフセット信号の値である。一例において、適用されたスキュー・オフセット信号は、制御部２０によってＤＡＣに適用される積分関数である。
【００５５】
図１１は、磁気テープが横方向に拘束されない磁気テープ・データ・ストレージ・ヘッド１６の一例についての、検出された横方向位置の差２７０及び適用されたスキュー・オフセット信号２７２のプロットである。上で論じたように、拘束されないと、長手テープは、テープ経路の一方の側からもう一方の側へと急速にシフトし、経路の一方の側を短時間しか走行しない傾向がある。読み取り／書き込みヘッドの一方の側でのテープ経路におけるシフトは、読み取り／書き込みヘッドのもう一方の側での経路の対向する側に向かうものとなることがあり、長手テープの実質的なスキューを生じさせる。
【００５６】
それゆえ、瞬間的なサンプル単独に対立するものとしてスキューの平均が取得され、これを用いて、ゼロ基準値が決定される。
【００５７】
図１、図２、図３、及び図８を参照すると、ステップ２４５において、制御部は、サーボのロックを解除し、第１のヘッド・モジュールの１つのサーボ読み取りヘッドＳ０及び第２のヘッド・モジュールのサーボ読み取りヘッドＳ２から、トラック及びスキューの検出のために、第１のヘッド・モジュールの２つのサーボ読み取りヘッドＳ０、Ｓ１へとサーボを切り換える。切り換えは電子的速度で行われるので、ステップ２０６においてゼロ基準値を用いて達成されたサーボ・ロックがステップ２４８において適用され、これが失われることはまずない。もしロックが一時的に失われたとしても、ステップ２４８においてゼロ基準値が適用され、読み取り／書き込みヘッド１６を強制的にサーボ・トラックに対して実質的に垂直な状態にさせる。
【００５８】
サーボ・トラックに対して垂直な読み取り／書き込みヘッド１６を用いて、ステップ２５０において、制御部２０は、第１のヘッド・モジュール３５の２つのサーボ読み取りヘッドＳ０、Ｓ１によって読み取られているサーボ・トラック間の長手方向オフセットを検出する。所望のデータバンド、例えばデータバンド０のところに読み取り／書き込みヘッドが位置決めされたことを長手方向オフセットが示していると制御部が判定した場合に、サーボの初期化は完了する。違うデータバンド、例えばデータバンド１のところに読み取り／書き込みヘッドが位置決めされていることをサーボ読み取りヘッドによって読み取られた長手方向オフセットが示していると制御部が判定した場合には、制御部は、アクチュエータ１７を作動させて、例えば所望のデータバンドであるデータバンド０のところに読み取り／書き込みヘッドが位置決めされたことを長手方向オフセットが示すまで、読み取り／書き込みヘッドをテープ１１の横方向に移動させる。
【００５９】
サーボの初期化は、ステップ２５２において完了し、制御部２０は、第１のヘッド・モジュール３５の上側及び下側のサーボ読み取りヘッドＳ０、Ｓ１を使用して、長手テープが読み取り／書き込みヘッド１６を通過して給送される際のテープのスキューに対する調整を行う。
【００６０】
最初に、読み取り／書き込みヘッドを、サーボ・トラックに対して、したがってテープに対して垂直な位置にもってくることにより、ステップ２５２におけるスキュー調整を、最初にカートリッジが初期化される、スキューが未知である時点でスキュー調整を実行しなければならない場合よりも小さいトラック位置ずれ（ＴＭＲ：ｔｒａｃｋ  ｍｉｓ−ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）バジェット内に収めることができる。
【００６１】
実装は、ソフトウェア、ファームウェア、マイクロ・コード、ハードウェア、及び／又はそのいずれかの組み合わせを含むことができる。実装は、メモリ２２及び／又は回路２１のような媒体内に実装されたコード又は論理の形態を取ることができ、ここで媒体は、ハードウェア論理（例えば、集積回路チップ、プログラマブル・ゲート・アレイ［ＰＧＡ］、特定用途向け集積回路［ＡＳＩＣ］、又はその他の回路、論理若しくはデバイス）を含むことができ、又は、インターフェース１９を介して、磁気ストレージ媒体（例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線又は半導体のシステム、半導体又は固体メモリ、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータ・ディスケット、及びランダム・アクセス・メモリ［ＲＡＭ］、読み出し専用メモリ［ＲＯＭ］、剛体磁気ディスク及び光ディスク、コンパクト・ディスク−読み出し専用メモリ［ＣＤ−ＲＯＭ］、コンパクト・ディスク−読み出し／書き込み［ＣＤ−Ｒ／Ｗ］、及びデジタル・ビデオ・ディスク［ＤＶＤ］）のようなコンピュータ可読ストレージ媒体からアクセスすることができる。
【００６２】
当業者であれば、上で論じられた方法に関して、ステップの順序の変更を含めて、変更を行うことができることを理解するであろう。さらに、当業者であれば、本明細書において示されたものとは異なる特定のコンポーネント構成を用いることができることを理解するであろう。
【００６３】
本発明の好ましい実施形態を詳細に示してきたが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲で記述される本発明の範囲から逸脱することなくこれらの実施形態の修正及び応用に想到することができることは明らかである。
【００６４】
疑義を避けるために、明細書及び特許請求の範囲の全体を通じて用いられる「含む」という用語は、「それのみから成る」を意味するものと解釈されるべきではない。
【符号の説明】
【００６５】
１０：テープ・データ・ストレージ・ドライブ
１１：長手テープ
１２：繰り出しリール
１３：テープ・データ・ストレージ・カートリッジ
１４：巻き取りリール
１６：テープ・ヘッド（読み取り／書き込みヘッド）
１７：複合アクチュエータ（アクチュエータ組立体）
１８：データ
１９：インターフェース
２０：制御部
２１：マイクロプロセッサ（回路）
２２：メモリ
３５、３６：ヘッド・モジュール
５０、５１、５２、５３：ローラ・テープ・ガイド
５４：リニア組立体
５５、５６：アジマス
５７：ボイス・コイル・モータ組立体
６２：ヘッド・キャリッジ組立体
６８：ピボット・ベアリング組立体
７６：支持ヨーク
Ｓ０、Ｓ２：上側サーボ読み取りヘッド
Ｓ１、Ｓ３：下側サーボ読み取りヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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