(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンにおいて、
前記左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記球体が前記スプロケットと噛み合うことを特徴とするチェーン。
【請求項２】
前記一対のリンクプレートが、前記左右内側に配置する一対の内リンクプレートと該一対の内リンクプレートの左右外側に配置して一対の内リンクプレートと連結する一対の外リンクプレートとから構成され、
前記一対の内リンクプレートの左右内側の凹状保持部が、前記内リンクプレートのチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレートの左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、前記凹状保持部の絞り出しにより形成された一対の内リンクプレートの左右外側の凸部が、前記一対の外リンクプレートのチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔に挿通されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン。
【請求項３】
前記一対の内リンクプレートのピン圧入部が、チェーン外周側に配設されているとともに、前記一対の内リンクプレートのピン圧入部に架橋ピンの両端が圧入されていることを特徴とする請求項２に記載のチェーン。
【請求項４】
左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、該チェーンと噛み合うスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、
前記チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記スプロケットが、前記チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、
前記球体の曲率が、前記凹部の曲率より大きく設けられていることを特徴とするチェーン伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、産業用機械等の動力伝達機構などに用いられるチェーンであって、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーン、およびこのチェーンとスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンおよびチェーン伝動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、長期に亘って高い潤滑性を得るために、ある程度の粘性を有する潤滑剤をチェーン及びスプロケットに給油することが奨励されている。
ここで、「潤滑剤」とは、粘性の高い潤滑油またはグリースをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９４６６０号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のチェーンは、チェーンを構成する円筒形ローラの外周面がローラの幅方向に平坦な構造であったため、スプロケットの回転に伴ってチェーンがスプロケットと噛み合う際にスプロケット及びローラ表面に形成されている潤滑剤の皮膜が強く押し潰されて潤滑剤が逃げる際に大きな騒音が生じるという問題があった。
さらに、スプロケットの回転に伴って噛み合いが外れる際に粘性を有する潤滑剤によるローラとスプロケットとの密着状態から引き剥がすような現象により大きな騒音が生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、スプロケットと噛み合う際の潤滑剤による騒音および噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するチェーン、並びにこのチェーンとスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンにおいて、前記左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記球体が前記スプロケットと噛み合うことにより、前述した課題を解決するものである。
【０００７】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたチェーンの構成に加えて、前記一対のリンクプレートが、前記左右内側に配置する一対の内リンクプレートと該一対の内リンクプレートの左右外側に配置して一対の内リンクプレートと連結する一対の外リンクプレートとから構成され、前記一対の内リンクプレートの左右内側の凹状保持部が、前記内リンクプレートのチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレートの左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、前記凹状保持部の絞り出しにより形成された一対の内リンクプレートの左右外側の凸部が、前記一対の外リンクプレートのチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔に挿通されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載されたチェーンの構成に加え、前記一対の内リンクプレートのピン圧入部が、チェーン外周側に配設されているとともに、前記一対の内リンクプレートのピン圧入部に架橋ピンの両端が圧入されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項４に係る発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、該チェーンと噛み合うスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、前記チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記スプロケットが、前記チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、前記球体の曲率が、前記凹部の曲率より大きく設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のチェーンは、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなることにより、スプロケットと噛み合うことができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、球体がスプロケットと噛み合うことにより、スプロケットの回転に伴ってチェーンがスプロケットと噛み合う際、チェーンの球体とスプロケットとの間の潤滑剤が左右の幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるため、潤滑剤が押し潰されることによる騒音を低減することができる。
【００１２】
また、スプロケットの回転に伴ってチェーンとスプロケットとの噛み合いが外れる際、チェーンの球体とスプロケットとの間の潤滑剤において幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤が幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻るため、潤滑剤による騒音を低減することができる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤にせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減するため、噛み合いが外れる際も潤滑剤による騒音を低減することができる。
また、従来のチェーンと比べて部品の種類が３種類と少ないため、コストを低減できる。
さらに、リンクプレートが板状に形成されているため、リンクプレートに対応するリンク部材がブロック状に形成されている構造と比べて、軽量化することができるとともにその分コストを低減することができる。
【００１３】
本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレートとこの一対の内リンクプレートの左右外側に配置して一対の内リンクプレートと連結する一対の外リンクプレートとから構成され、一対の内リンクプレートの左右内側の凹状保持部が、内リンクプレートのチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレートの左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部の絞り出しにより形成された一対の内リンクプレートの左右外側の凸部が、一対の外リンクプレートのチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔に挿通されていることにより、外リンクプレートが内リンクプレートの凸部を支点に揺動するため、内リンクプレートと外リンクプレートとを専用の連結ピンで連結する必要がなく、その分部品点数を少なくできるとともにコストを低減できる。
【００１４】
本請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、一対の内リンクプレートのピン圧入部が、チェーン外周側に配設されているとともに、一対の内リンクプレートのピン圧入部に架橋ピンの両端が圧入されていることにより、一対の内リンクプレートに保持される２つの球体の間に何も無く通常歯形のスプロケットの歯が２つの球体の間に入り込むことを妨げないため、チェーンと通常歯形のスプロケットとが噛み合うことができる。
【００１５】
本発明のチェーン伝動装置は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、このチェーンと噛み合うスプロケットとで構成されることにより、動力を伝達することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１６】
本請求項４に係る発明によれば、チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケットが、チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、球体の曲率が、凹部の曲率より大きく設けられていることにより、スプロケットの回転に伴ってチェーンがスプロケットと噛み合う際、チェーンの球体とスプロケットの凹部との間の潤滑剤が幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるため、潤滑剤が押し潰されることによる騒音を低減することができる。
【００１７】
また、スプロケットの回転に伴ってチェーンとスプロケットとの噛み合いが外れる際、チェーンの球体の凸曲面とスプロケットの凹部の凹曲面との間の潤滑剤において幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤が幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻るため、潤滑剤による騒音を低減することができる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤にせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減するため、噛み合いが外れる際も潤滑剤による騒音を低減することができる。
また、従来のチェーンと比べて部品の種類が３種類と少ないため、コストを低減できる。
さらに、リンクプレートが板状に形成されているため、リンクプレートに対応するリンク部材がブロック状に形成されている構造と比べて、軽量化することができるとともにその分コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例のチェーン伝動装置のチェーンの斜視図。
【図２】本発明の第１実施例のチェーン伝動装置のチェーンの平面図および側断面図。
【図３】本発明の第１実施例のチェーン伝動装置のスプロケットの斜視図およびチェーン伝動装置の側断面図。
【図４】本発明の第１実施例のチェーンがスプロケットと噛み合う際および噛み合いが外れる際の潤滑剤の様子を示すスプロケットの周方向からみた断面図。
【図５】本発明の第２実施例のチェーン伝動装置のチェーンの平面図および側断面図。
【図６】本発明の第３実施例のチェーン伝動装置のチェーンの平面図および側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンにおいて、左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、球体がスプロケットと噛み合い、チェーンがスプロケットと噛み合う際およびこの噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２０】
また、本発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、このチェーンと噛み合うスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケットが、チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、球体の曲率が、凹部の曲率より大きく設けられ、チェーンがスプロケットと噛み合う際およびこの噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２１】
例えば、チェーンの球体の素材は、金属、セラミックス、樹脂等、ある程度耐久性を有するものであれば如何なるものであっても構わない。
また、一対のリンクプレートは、チェーン長手方向一端側と他端側とで幅が異なりこの一対のリンクプレートの一端側を隣接する一対のリンクプレートの他端側と連結する所謂、オフセットタイプ一種類のリンクでもよく、一対の内リンクプレートと一対の外リンクプレートとの２種類を交互に連結するものであってもよい。
さらに、チェーンの球体は、チェーンの幅方向を軸としてリンクプレートに対して回転できればよく、表面の曲率が一定の真円球でも表面の曲率が箇所によって変化する楕円球でもよい。
【実施例１】
【００２２】
以下に、本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例のチェーン伝動装置１００のチェーン１１０の斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例のチェーン伝動装置１００のチェーン１１０の一部断面の平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すチェーン１１０のIIＢ−IIＢ側断面図であり、図３（Ａ）は、本発明の第１実施例のチェーン伝動装置１００のスプロケット１２０の斜視図であり、図３（Ｂ）は、本発明のチェーン伝動装置１００のチェーン１１０とスプロケット１２０とが噛み合った状態の概略側断面図であり、図４（Ａ）〜図４（Ｅ）は、本発明のチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際および噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇの様子を示すスプロケット１２０の周方向からみた断面図である。
【００２３】
このうち、図４（Ａ）は、チェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際のチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２の潤滑剤Ｇと接触する前の状態であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態からチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２に接近して球体１１４が凹部１２２の潤滑剤Ｇと接触した状態であり、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）の状態からさらにチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２に接近して球体１１４が凹部１２２と接触した状態であり、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の状態からチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２から離間した直後の状態であり、図４（Ｅ）は、図４（Ｄ）の状態からさらにチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２から離間した状態である。
【００２４】
なお、潤滑剤Ｇの様子を理解しやすいように、潤滑剤Ｇを実際よりも大きく示している。
また、潤滑剤Ｇの様子を理解しやすいように、チェーン１１０の球体１１４の凸曲面１１４ａとスプロケット１２０の凹部１２２の凹曲面１２２ａとの関係において、スプロケット１２０の凹部１２２側の潤滑剤Ｇのみを図示し、球体１１４の凸曲面１１４ａ側の潤滑剤の図示は省略する。
【００２５】
本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置１００は、図１乃至図４に示すように、左右一対のリンクプレート１１１、１１１をチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーン１１０と、このチェーン１１０と噛み合うスプロケット１２０とで構成されている。
【００２６】
さらに、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の凹状保持部１１１ａ、１１１ａが、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体１１４をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケット１２０が、チェーン１１０の球体１１４と噛み合う球面状の凹部１２２、１２２…をスプロケット外周１２１にスプロケット周方向に等間隔で複数有している。
【００２７】
具体的には、チェーン１１０は、一対のリンクプレート１１１、１１１と、球体１１４と、連結ピン１１３とから構成されている。
つまり、従来のチェーンと比べて部品の種類が３種類と少ない。
このうち、リンクプレート１１１は、チェーン長手方向の略中央に形成された凹状保持部１１１ａと、チェーン長手方向の一端側に形成されたピン遊嵌孔１１１ｂと、チェーン長手方向の他端側に形成されたピン圧入孔１１１ｃとを有している。
【００２８】
そして、一対のリンクプレート１１１、１１１が球体１１４をそれぞれの凹状保持部１１１ａ、１１１ａで左右両側から抱え込むようにして合わせられた状態で、一対のリンクプレート１１１、１１１の一端側のピン遊嵌孔１１１ｂ、１１１ｂと、隣接する一対のリンクプレート１１１、１１１の他端側のピン圧入孔１１１ｃ、１１１ｃとを合わせて連結ピン１１３がそれぞれに挿入される。
【００２９】
ここで、連結ピン１１３は、ピン遊嵌孔１１１ｂには回動自在に挿通され、ピン圧入孔１１１ｃには圧入された状態となるため、一対のリンクプレート１１１、１１１は、隣接する一対のリンクプレート１１１、１１１に対して連結ピン１１３を支点に揺動自在となる。
さらに、一対のリンクプレート１１１、１１１の左右の間隔は、ピン圧入孔１１１ｃ、１１１ｃに圧入された連結ピン１１３によって保持される。
ここで、球体１１４と凹状保持部１１１ａとの間には僅かな隙間があるため、球体１１４は回動自在に保持される。
【００３０】
なお、凹状保持部１１１ａの内側に、球体１１４と点接触または線接触する凸部（図示せず）を配設してもよい。
これにより、凹状保持部１１１ａと球体１１４との接触面積が小さくなり凹状保持部１１１ａと球体１１４との間の摩擦抵抗が小さくなるとともに、凹状保持部１１１ａと球体１１４との間に隙間が生じて潤滑剤Ｇがこの隙間に入り込むため、スプロケット１２０の凹部１２２と噛み合う際に球体１１４がスムーズに回転することができる。
【００３１】
また、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられている。
これにより、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、チェーン１１０の球体１１４とスプロケット１２０の凹部１２２との間の潤滑剤Ｇが幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。
【００３２】
潤滑剤Ｇの動きについて詳しく説明すると、図４（Ａ）に示すように、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、チェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２に存在するグリース等の粘性を有する潤滑剤Ｇに接近する。
そして、図４（Ｂ）に示すように、球体１１４が凹部１２２に存在する潤滑剤Ｇと接触する。
【００３３】
このとき、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられていることにより、球体１１４の接近移動に伴って潤滑剤Ｇが凹部１２２において球体１１４の幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。
その後、図４（Ｃ）に示すように、球体１１４の凸曲面１１４ａにおける幅方向中央がスプロケット１２０の凹部１２２の凹曲面１２２ａと直接接触し、この部分においてチェーン１１０がスプロケット１２０と完全に噛み合った状態となる。
【００３４】
また、図４（Ｃ）の完全に噛み合った状態からスプロケット１２０の回転に伴って噛み合いが外れる際、図４（Ｄ）に示すように、球体１１４の凸曲面１１４ａにおける幅方向中央がスプロケット１２０の凹部１２２の凹曲面１２２ａから離間する。
このとき、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられていることにより、球体１１４の凸曲面１１４ａと凹部１２２の凹曲面１２２ａとの間の、噛み合う際に凹部１２２における球体１１４の幅方向側方へ押し出された潤滑剤Ｇに張力（表面張力）が作用して幅方向側方の潤滑剤Ｇが引っ張られて凹部１２２における球体１１４の幅方向中央側へスムーズに誘導される。
【００３５】
その後、図４（Ｅ）に示すように、凹部１２２における球体１１４の幅方向側方の潤滑剤Ｇが引っ張られて凹部１２２における球体１１４の幅方向中央へ誘導されてから、球体１１４の凸曲面１１４ａが潤滑剤Ｇからスムーズに離間する。
つまり、潤滑剤Ｇの位置が噛み合う前の位置に戻り、油切れを起こしにくい効果が得られる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤Ｇにせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減する。
【００３６】
このようにして得られた第１実施例であるチェーン１１０は、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の凹状保持部１１１ａ、１１１ａが、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体１１４をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、球体１１４がスプロケット１２０と噛み合うことにより、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際の潤滑剤Ｇが押し潰されることによる騒音を低減することができるとともに、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減することができ、さらに、部品点数を削減してコストを低減できる。
【００３７】
このようにして得られた第１実施例であるチェーン伝動装置１００は、チェーン１１０の一対のリンクプレート１１１、１１１の凹状保持部１１１ａ、１１１ａが、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体１１４をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケット１２０が、チェーン１１０の球体１１４と噛み合う球面状の凹部１２２、１２２…をスプロケット外周１２１にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられていることにより、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際の潤滑剤Ｇが押し潰されることによる騒音を低減することができるとともに、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減することができ、さらに、部品点数を削減してコストを低減できる。
【実施例２】
【００３８】
続いて、本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置２００のチェーン２１０について、図５に基づいて説明する。
ここで、図５（Ａ）は、本発明の第２実施例のチェーン伝動装置２００のチェーン２１０の一部断面の平面図であり、図５（Ｂ）は、本発明の第２実施例のチェーン伝動装置２００のチェーン２１０の側面図である。
【００３９】
第２実施例のチェーン２１０は、第１実施例のチェーン１１０のオフセットタイプ一種類のリンクプレート１１１を内リンクプレート２１１と外リンクプレート２１２との二種類にしてチェーン長手方向に交互に連結するタイプとしたものであり、多くの要素について第１実施例のチェーン１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００４０】
本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置２００のチェーン２１０は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレート２１１、２１１とこの一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側に配置して一対の内リンクプレート２１１、２１１と連結する一対の外リンクプレート２１２、２１２とから構成されている。
【００４１】
さらに、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右内側の凹状保持部２１１ａ、２１１ａが、内リンクプレート２１１のチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部２１１ａの絞り出しにより形成された一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側の凸部２１１ｄ、２１１ｄが、一対の外リンクプレート２１２、２１２のチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔２１２ａ、２１２ａに挿通されている。
【００４２】
具体的には、チェーン２１０は、一対の内リンクプレート２１１、２１１と、一対の外リンクプレート２１２、２１２と、球体２１４と、架橋ピン２１５とから構成されている。
このうち、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右内側のチェーン長手方向前後の位置に、凹状保持部２１１ａ、２１１ａが形成されている。
凹状保持部２１１ａは、絞り出し加工で絞り出されることにより凹状に形成されている。
この絞り出し加工で凹状保持部２１１ａを形成する際に、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側に凸部２１１ｄ、２１１ｄが形成される。
【００４３】
この凸部２１１ｄが、外リンクプレート２１２のチェーン長手方向前後の位置に形成されたリンク連結孔２１２ａに挿通され、凸部２１１ｄの先端が潰されてリンク連結孔２１２ａから抜けないように留められている。
つまり、締鋲されている。
これにより、外リンクプレート２１２が内リンクプレート２１１の凸部２１１ｄを支点に揺動する。
【００４４】
また、一対の内リンクプレート２１１、２１１の孔状のピン圧入部２１１ｅ、２１１ｅが、内リンクプレート２１１の中央に配設されているとともに、一対の内リンクプレート２１１、２１１のピン圧入部２１１ｅ、２１１ｅに架橋ピン２１５の両端が圧入されている。
これにより、一対の内リンクプレート２１１、２１１の間隔が所定の間隔で保持されるため、一対の内リンクプレート２１１、２１１の凹状保持部２１１ａ、２１１ａで球体２１４を回動自在に保持することができる。
【００４５】
このようにして得られた第２実施例であるチェーン伝動装置２００のチェーン２１０は、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレート２１１、２１１とこの一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側に配置して一対の内リンクプレート２１１、２１１と連結する一対の外リンクプレート２１２、２１２とから構成され、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右内側の凹状保持部２１１ａ、２１１ａが、内リンクプレート２１１のチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部２１１ａの絞り出しにより形成された一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側の凸部２１１ｄ、２１１ｄが、一対の外リンクプレート２１２、２１２のチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔２１２ａ、２１２ａに挿通されていることにより、内リンクプレート２１１と外リンクプレート２１２とを専用の連結ピンで連結する必要がなく、その分部品点数を少なくできるとともにコストを低減できるなど、その効果は甚大である。
【実施例３】
【００４６】
続いて、本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３１０について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６（Ａ）は、本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００のチェーン３１０の一部断面の平面図であり、図６（Ｂ）は、本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００のチェーン３１０の側面図である。
【００４７】
第３実施例のチェーン３１０は、第２実施例のチェーン２１０の架橋ピン２１５およびピン圧入部２１１ｅの位置をチェーン外周側としたものであり、多くの要素について第２実施例のチェーン２１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。
【００４８】
本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３１０は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレート３１１、３１１とこの一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右外側に配置して一対の内リンクプレート３１１、３１１と連結する一対の外リンクプレート３１２、３１２とから構成されている。
【００４９】
さらに、一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右内側の凹状保持部３１１ａ、３１１ａが、内リンクプレート３１１のチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部３１１ａの絞り出しにより形成された一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右外側の凸部３１１ｄ、３１１ｄが、一対の外リンクプレート３１２、３１２のチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔３１２ａ、３１２ａに挿通されている。
【００５０】
また、一対の内リンクプレート３１１、３１１のコ字状のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅが、チェーン外周側に配設されているとともに、一対の内リンクプレート３１１、３１１のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅに架橋ピン３１５の両端が圧入されている。
これにより、一対の内リンクプレート３１１、３１１の間隔が所定の間隔で保持されるだけでなく、一対の内リンクプレート３１１、３１１に保持される２つの球体３１４、３１４の間に何も無く通常歯形のスプロケットの歯が２つの球体３１４、３１４の間に入り込むことを妨げない。
【００５１】
このようにして得られた第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３１０は、一対の内リンクプレート３１１、３１１のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅが、チェーン外周側に配設されているとともに、一対の内リンクプレート３１１、３１１のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅに架橋ピン３１５の両端が圧入されていることにより、チェーン３１０と通常歯形のスプロケットとが噛み合うことができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５２】
１００、  ２００、  ３００    ・・・  チェーン伝動装置
１１０、  ２１０、  ３１０    ・・・  チェーン
１１１、  ２１１、  ３１１    ・・・  リンクプレート（内リンクプレート）
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ  ・・・  凹状保持部
１１１ｂ                      ・・・  ピン遊嵌孔
１１１ｃ                      ・・・  ピン圧入孔
２１１ｄ、３１１ｄ  ・・・  凸部
２１１ｅ、３１１ｅ  ・・・  ピン圧入部
２１２、  ３１２    ・・・  外リンクプレート
２１２ａ、３１２ａ  ・・・  リンク連結孔
１１３                        ・・・  連結ピン
１１４、  ２１４、  ３１４    ・・・  球体
１１４ａ                      ・・・  （球体の）凸曲面
２１５、  ３１５    ・・・  架橋ピン
１２０                        ・・・  スプロケット
１２１                        ・・・  スプロケット外周
１２２                        ・・・  凹部
１２２ａ                      ・・・  （凹部の）凹曲面
Ｇ                            ・・・  潤滑剤
Ｒ１                          ・・・  球体の曲率半径
Ｒ２                          ・・・  凹部の曲率半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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