(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを起立状態でワーク搬送経路に沿って搬送するワーク搬送手段と、
上下方向に回転中心軸線が延在するバフローラの軸を回転自在に支持すると共に上記回転中心軸線方向に移動可能な昇降部材と、該昇降部材に摺接しつつカム回転駆動手段によって回転して上記昇降部材を上記回転中心軸線方向に往復動させるカムとを有し、バフローラ回転駆動手段の回転軸と上記バフローラの軸とが相対移動可能に動力伝達し、上記バフローラがバフローラ回転駆動手段によって回転駆動すると共に回転中心軸線方向に往復動するバフローラ装置とを備え、
上記搬送手段によってワーク搬送経路に沿って搬送されるワークの表面に、上記回転すると共に回転中心軸線方向に往復動するバフローラを摺接してワークの加工バリを除去することを特徴とする加工バリ取装置。
【請求項２】
上記バフローラ装置を一対備え、
上記カムは、カム回転駆動手段によって回転駆動する軸に位相差を有して一対配設される偏芯カムであって、各偏芯カムが各バフローラ装置の昇降部材にそれぞれ摺接して当該各昇降部材を位相差を有して各バフローラの回転中心軸線方向に往復動させることを特徴とする請求項１に記載の加工バリ取装置。
【請求項３】
上記ワーク搬送手段は、
コンベヤベルトがワーク搬送経路を隔てて回転走行する対向配置された一対の搬送用ベルトコンベヤを有し、
ワークが対向する上記コンベヤベルト間に挟持されてワーク搬送経路に沿って搬送されることを特徴とする請求項１または２に記載の加工バリ取装置。
【請求項４】
上記バフローラ装置が、搬送用ベルトコンベヤのコンベヤベルトにバフローラが対向にて配置されたことを特徴とする請求項３に記載の加工バリ取装置。
【請求項５】
上記搬送用ベルトコンベヤは、コンベヤベルトに摺接してコンベヤベルトの上下動を抑制するベルト押さえを備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の加工バリ取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工バリ取り装置に関し、特に板状のワークの加工バリを除去する加工バリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウム合金板等の板材を切断や穿孔等の加工をすると、切断面等に加工バリが発生する。例えば、図１３に模式的に示すように、アルミニウム合金板等の板材を切削器の回転刃、いわゆるエンドミルにより切削すると、この切削されたワークＷの切削面Ｗｃの端縁から表面Ｗａ側や裏面Ｗｂ側に突出する加工バリＷｅが発生する。また、ドリル等により穿孔すると、穿孔され孔Ｗｄの端縁から表面Ｗａ側や裏面Ｗｂ側に突出する加工バリＷｅ、いわゆる孔バリが発生する。
【０００３】
このワークＷの切削面Ｗｃや孔Ｗｄの端縁に突出形成された加工バリＷｅは、ワークＷの品質低下を招くことから種々の方法で取り除かれる。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示の加工バリ取り装置は、図１４に示すように、ワーク搬送用ベルトコンベヤ１１１の上方に、研磨ベルト１１３がローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃによって無端状に巻き掛けられた上面研削装置１１２を対向配置する。このワーク搬送用ベルトコンベヤ１１１の搬送方向下流側に順に、研磨ベルト１１６がローラ１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃに無端状に巻き掛けられた下面研削装置１１５及びワーク搬出用ベルトコンベヤ１１９を配置し、更に下面研削装置１１５の上方にワーク押さえ用ベルトコンベヤ１１８を配置する。
【０００５】
そして、加工品Ｗをワーク搬送用ベルトコンベヤ１１１で搬送し、上面研削装置１１２の研磨ベルト１１３によって上面、例えば表面Ｗａを研磨して表面Ｗａ側に突出する加工バリを除去する。更にワーク押さえ用ベルトコンベヤ１１８によって搬送されながら下面研削装置１１５の研磨ベルト１１６によって裏面Ｗｂを研磨して裏面Ｗｂ側に突出する加工バリを除去する。加工バリが除去された加工品Ｗはワーク搬送用ベルトコンベヤ１１９によって搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平７−７８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１のベルト式加工バリ取り装置にあってはワーク搬送用ベルトコンベヤによってワークを搬送しながら、研削装置の研磨ベルトによってワークを研磨して加工バリを除去することから、加工バリ取り作業の自動化が得られ、作業者の負担が軽減できる。
【０００８】
しかし、ベルト式加工バリ取り装置は、搬送されるワークに対して一方向に向かって研磨ベルトによって研磨して加工バリを除去することから、加工バリの突出方向によっては除去されず残存することがある。これは、特にワークにドリル等の回転工具により穿孔された孔の端縁に突出形成される加工バリ、即ち孔バリは突出方向が多様であり、一方向にのみ研磨する研磨ベルトでは除去しにくく残存することがある。これら残存する加工バリを手作業で除去すると、加工コストの増大を招く要因となる。また、除去されずに残存する加工バリが、研削装置によってワークの表面に押し付けられると、ワークの表面に傷が発生し、かつ押し潰された加工バリがワークの表面に埋没して残存してその除去が困難になる。また、ワークから除去された加工バリがワーク搬送用ベルトコンベヤに付着すると、そのワーク搬送用ベルトコンベヤに付着した加工バリによりワークの表面を傷付ける等ワークの品質低下を招く要因となる。
【０００９】
かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、ワークに発傷等を誘発することなく、加工バリ除去効率に優れた加工バリ取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する請求項１に記載の加工バリ取り装置は、板状のワークを起立状態でワーク搬送経路に沿って搬送するワーク搬送手段と、上下方向に回転中心軸線が延在するバフローラの軸を回転自在に支持すると共に上記回転中心軸線方向に移動可能な昇降部材と、該昇降部材に摺接しつつカム回転駆動手段によって回転して上記昇降部材を上記回転中心軸線方向に往復動させるカムとを有し、バフローラ回転駆動手段の回転軸と上記バフローラの軸とが相対移動可能に動力伝達し、上記バフローラがバフローラ回転駆動手段によって回転駆動すると共に回転中心軸線方向に往復動するバフローラ装置とを備え、上記搬送手段によってワーク搬送経路に沿って搬送されるワークの表面に、上記回転すると共に回転中心軸線方向に往復動するバフローラを摺接してワークの加工バリを除去することを特徴とする。
【００１１】
これによると、ワーク搬送手段によりワーク搬送経路に沿って搬送されるワークの表面に、回転すると共に周期的に回転軸方向に往復動するバフローラ装置のバフローラが摺接することから、ワークの表面側に突出する加工バリに対してバフローラの摺接方向が変化し、加工バリがバフローラによって多方向からが擦られてワークから効率的に除去される。
【００１２】
また、バフローラによってワークから分断された加工バリは下方に落下してワークへの付着が抑制され、ワークから分離し加工バリによってワークを傷付ける不具合が防止或いは抑制される。
【００１４】
更に、バフローラ駆動手段の回転軸とバフローラの軸とを相対移動可能に嵌合し、バフローラを支持する回転中心軸線方向に移動可能な昇降部材をカムによって回転中心軸線方向に往復動させる簡単な構成でバフローラ装置を構成することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加工バリ取り装置において、上記バフローラ装置を一対備え、上記カムは、カム回転駆動手段によって回転駆動する軸に位相差を有して一対配設される偏芯カムであって、各偏芯カムが各バフローラ装置の昇降部材にそれぞれ摺接して当該各昇降部材を位相差を有して各バフローラの回転中心軸線方向に往復動させることを特徴とする。
【００１６】
これによると、互いの偏芯カムを位相差を有して軸に設けることで各バフローラ装置のバフローラが位相差を有して交互に昇降すると共に、各偏芯カムに作用する各昇降部材からの昇降負荷によりカム回転駆動手段の負荷が軽減できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の加工バリ取り装置において、上記ワーク搬送手段は、コンベヤベルトがワーク搬送経路を隔てて回転走行する対向配置された一対の搬送用ベルトコンベヤを有し、ワークが対向する上記コンベヤベルト間に挟持されてワーク搬送経路に沿って搬送されることを特徴とする。
【００１８】
これによると、コンベヤベルトがワーク搬送経路を隔てて回転走行する対向配置された一対の搬送用ベルトコンベヤによってワーク搬送手段が構成され、ワークが対向するコンベヤベルト間に挟持されて安定した状態でワーク搬送経路に沿って搬送できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の加工バリ取り装置において、上記バフローラ装置が、搬送用ベルトコンベヤのコンベヤベルトにバフローラが対向にて配置されたことを特徴とする。
【００２０】
これによると、ワークが搬送用ベルトコンベヤのコンベヤベルトによって支持され、回転すると共に回転中心軸線方向に往復動するバフローラをワークに良好に摺接させることができ、効率的に加工バリが除去できる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の加工バリ取装置において、上記搬送用ベルトコンベヤは、コンベヤベルトに摺接してコンベヤベルトの上下動を抑制するベルト押さえを備えたことを特徴とする。
【００２２】
これによると、循環走行するコンヤベルトの上下動が抑制されてワークをワーク搬送経路に沿って安定した状態で搬送できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、ワーク搬送手段によりワーク搬送経路に沿って搬送されるワークの表面に、回転すると共に周期的に回転軸方向に往復動するバフローラが摺接することで、ワークの表面側に突出する加工バリに対してバフローラの摺接方向が変化し、加工バリがワークから効率的に除去できる。
【００２４】
また、バフローラによってワークから分断された加工バリは下方に落下してワークへの付着が抑制され、ワークから分離し加工バリによってワークを傷付ける不具合が防止或いは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態による加工バリ取り装置の概要を示す全体斜視図である。
【図２】安全カバーを取り外した状態における加工バリ取り装置の側面図である。
【図３】バリ取り装置の概要を示す図２のＡ部の拡大図である。
【図４】バリ取り装置の概要を示す要部斜視図である。
【図５】図４のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】第１研磨機構の要部斜視図である。
【図７】第１研磨機構の分解斜視図である。
【図８】昇降駆動装置の説明図であり、（ａ）は図７のＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である
【図９】バフローラ駆動用電動モータとバフローラの軸との連結部の説明図である。
【図１０】作動状態を説明する斜視図である。
【図１１】作動状態を示す第２研磨機構を省略した斜視図である。
【図１２】作動状態を示す図１０のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図１３】加工バリ発生の概要を説明する図である。
【図１４】従来のベルト式の加工バリ取り装置の概要を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明による加工バリ取り装置の一実施の形態を図１乃至図１２を参照して説明する。
【００２７】
図１は本実施の形態による加工バリ取り装置１の概要を示す全体斜視図、図２は安全カバーを取り外した状態における側面図、図３は図２のＡ部の概要を示す拡大図である。
【００２８】
加工バリ取り装置１は、基台１０と、この基台１０に載置されるバリ取り装置２０と、バリ取り装置２０を覆う安全カバー８０を備え、安全カバー８０に開口するワーク投入口８１から起立状態で投入された板状のワークＷの加工バリをバリ取り装置２０により除去し、加工バリが取り除かれたワークＷをワーク搬出口から安全カバー８０外に搬出する。この安全カバー８０内においてバリ取り装置２０によってワークＷから除去された加工バリや粉塵等を図示しない集塵機によって回収する。なお、以下説明の便宜上、安全カバー８０のワーク投入口８１から図示しないワーク搬出口に至るワークＷが搬送される直線状の移動経路をワーク搬送経路Ｌと称する。
【００２９】
基台１０は、図１に示すように複数の支柱１１と、各支柱１１の下端に架設された下枠１２と、各支柱１１の上端間に架設された上枠１３とを有するボックス枠状であって、基台１０に安全カバー８０内のワークＷや後述するバフローラ４６、７２に洗浄液を吹き付けてワークＷ及びバフローラ４６、７２を洗浄する洗浄液供給装置２を備える。更に、操作ボックス５の作動スイッチ等の作動部の操作に基づいて予め設定されたプログラムに従い各部の動作を制御する制御装置を備えた制御盤６を配置する。
【００３０】
図２及び図３に示すように上枠１３上に略矩形の下側及び上側の第１支持板１７Ａ、１７Ｂを備えたボックス状の第１支持部１７を設ける。更に上枠１３上に一対のレール１５及びレール１５に沿って移動可能なスライダ（図示なし）を介して略矩形の下側及び上側の第２支持板１８Ａ、１８Ｂを備えたボックス状の第２支持部１８を第１支持部１７に対して接離方向に移動可能に支持する。この第２支持部１８は、ワークＷの板厚等に応じてネジ機構等の送り機構１９によって第１支持部１７と接離する方向に移動して第１支持部１７に設けられる第１研磨機構２１と第２支持部１８に設けられる第２研磨機構５０との離間距離が調節できる。なお、送り機構１９は、安全カバー８０から突出する操作ノブ１９ａによって外部から操作できる。
【００３１】
バリ取り装置２０は、図２、図３に示すように第１支持部１７及び第２支持部１８にそれぞれ配設されて対向する第１研磨機構２１及び第２研磨機構５０を備える。
【００３２】
第１研磨機構２１及び第２研磨機構５０を備えたバリ取り装置２０を図３乃至図８を参照して説明する。
【００３３】
図３はバリ取り装置２０及び図４はバリ取り装置２０の概要を示す要部斜視図であり、図５は図４のＩ−Ｉ線断面図、図６は第１研磨機構２１の要部斜視図、図７は第１研磨機構２１の分解斜視図である。
【００３４】
図５乃至図７に示すように第１研磨機構２１は、ワーク搬送経路Ｌに沿ってワーク搬送手段である上流側搬送用ベルトコンベヤ２２と下流側搬送用ベルトコンベヤ３１を離間して配置し、上流側搬送用ベルトコンベヤ２２と下流側搬送用ベルトコンベヤ３１との間にバフローラ装置４１を配置する。
【００３５】
上流側搬送用ベルトコンベヤ２２は、ワーク搬送経路Ｌに沿って互いに離間して第１支持板１７Ａ、１７Ｂに架設されて第１支持部１７に支持されて上下方向に延在する回転自在な第１上流側ローラ２３及び第２上流側ローラ２４を備え、第１上流側ローラ２３に隣接して支持部材２６に支持されて図示しない上流側ベルトコンベヤ用電動モータによって回転駆動される上流側駆動ローラ２５を備える。第１上流側ローラ２３、第２上流側ローラ２４及び上流側駆動ローラ２５に略三角形に無端状の上流側コンベヤベルト２８を巻き掛ける。この上流側コンベヤベルト２８の第１上流側ローラ２３と第２上流側ローラ２４との間が搬送経路Ｌに沿って延在してワークＷに接する上流側搬送領域２８ａとなる。
【００３６】
このように構成された上流側搬送用ベルトコンベヤ２２は、上流側ベルトコンベヤ用電動モータにより上流側駆動ローラ２５を回転駆動することで第１上流側ローラ２３、第２上流側ローラ２４及び上流側駆動ローラ２５に巻き掛けられた上流側コンベヤベルト２８の上流側搬送領域２８ａがワーク搬送経路Ｌに沿って上流側から下流側に走行するように循環走行する。
【００３７】
下流側搬送用ベルトコンベヤ３１は、ワーク搬送経路Ｌに沿って互いに離間して第１支持部１７に支持されて上下方向に延在する回転自在な第１下流側ローラ３２及び第２下流側ローラ３３を備え、第１支持部１７に第１下流側ローラ３２と第２下流側ローラ３３との間に支持部材３５に支持されて図示しない下流側ベルトコンベヤ用電動モータによって回転駆動される下流側駆動ローラ３４を備え、第１下流側ローラ３２、第２下流側ローラ３３、下流側駆動ローラ３４に略三角形に無端状の下流側コンベヤベルト３７を巻き掛ける。この下流側コンベヤベルト３７の第１下流側ローラ３２と第２下流側ローラ３３との間がワーク搬送経路Ｌに沿って延在してワークＷに接する下流側搬送領域３７ａとなる。
【００３８】
更に、支持部材３５に第１下流側ローラ３２と第２下流側ローラ３３との間においてワーク搬送経路Ｌに沿って延在する矩形板状で下流側コンベヤベルト３７の下流側搬送領域３７ａに押圧するガイド面３９が形成されたベルト押さえ３８を設ける。このベルト押さえ３８は付勢手段、例えばスプリング４０によって下流側ベルト３７の裏面を押圧付勢する。ガイド面３９にはワーク搬送経路Ｌ方向に延在して下流側コンベヤベルト３７の裏面に摺接して下流側コンベヤベルト３７の上下方向の揺れを抑制する複数のワーク搬送方向に延在する溝からなるベルト誘導部３９ａを形成する。
【００３９】
このように構成された下流側搬送用ベルトコンベヤ３１は、下流側コンベヤ用電動モータにより下流側駆動ローラ３４を回転駆動することで第１下側ローラ３２、第２下側ローラ３３及び下流側駆動ローラ３４に巻き掛けられた下流側コンベヤベルト３７の下流側搬送領域３７ａがベルト押さえ３８のガイド面３９に沿って上流側から下流側に走行するように循環走行する。
【００４０】
バフローラ装置４１は、図７に斜視図を示し、図７のＩＩ−ＩＩ線断面図を模式的に図８（ａ）に示すように、第１支持部１７に架設された板状で上部がワーク搬送経路Ｌ方向に折曲形成された支持基部４２を有し、支持基部４２によってワーク搬送経路Ｌと接離する方向に移動可能に支持されると共にスプリング４４によってワーク搬送経路Ｌに接近する方向に付勢されたコ字状の支持部材４３、及びこの支持部材４３にガイド部４３ａによって昇降可能に支持され下端４５ａが第１支持部材１７の下方に突出する昇降部材４５を有する。昇降部材４５の上部及び下部にバフローラ支持部４５ｂ、４５ｃが突設され、このバフローラ支持部４５ｂ、４５ｃに上下方向に回転中心軸線を有して延在するバフローラ４６の軸４７を回転自在に支持する。バフローラ４６は円柱状の基材の外周に研磨材を被覆して構成され、研磨材が摩耗した際には、研磨材の交換を可能にしている。
【００４１】
第１支持板１７Ａの下部にカム回転駆動手段である昇降用電動モータ４８ａ及び昇降用電動モータ４８ａによって回転駆動される軸４８ｂ、この軸４８ｂに設けられて昇降部材４５の下端４５ａに摺接する偏芯カム４８ｃを備えた昇降駆動装置４８を設ける。昇降用電動モータ４８ａの駆動により回転する偏芯カム４８ｃによって昇降部材４５が周期的に昇降移動し、バフローラ４６が周期的に回転中心軸線方向に沿って上下に往復動する。なお、軸４８ｂには後述する第２研磨装置６０におけるバフローラ装置７１の昇降部材７３の下端７３ａに摺接してバフローラ７２を上下に往復動させるための偏芯カム４８ｄが偏芯カム４８ｃと１８０°の位相差を有して設ける。図８（ｂ）は偏芯カム４８ｃ及び４８ｄの概要を示す（ａ）のＢ矢視図である。
【００４２】
一方、バフローラ４６の昇降部材４５にバフローラ支持部４５ｂ、４５ｃによって回転自在に支持されたバフローラ４６の軸４７の上端が第１支持板１７Ｂに設けられたバフローラ回転駆動手段となるバフローラ駆動用電動モータ４９の回転９ａに軸方向、即ち上下方向に移動可能に連結する。この連結部は、図９に示すようにハフローラ４６の軸４７の上端にスプライン孔４７ａを形成し、バフローラ駆動用電動モータ４９の回転軸４９ａの先端にスプライン孔４７ａに嵌合するスプライン４９ｂを形成して互いに回転中心軸線方向に移動可能にスプライン嵌合して連結する。
【００４３】
このように構成されたバフローラ装置４１は、バフローラ駆動用モータ４９から動力伝達されてバフローラ４６が回転駆動されるとともに昇降用電動モータ４８ａの駆動により周期的に昇降を繰り返す。
【００４４】
また、偏芯カム４８ｄが偏芯カム４８ｃと１８０°の位相差を有して設けることでバフローラ装置４１のバフローラ４６と後述するバフローラ装置７１の昇降部材７３及びバフローラ７２とが位相差を有して交互に昇降すると共に、各偏芯カム４８ｃと４８ｄに作用する各昇降部材４５及び７３からの昇降負荷により軸４８ｂを回転駆動するバフローラ駆動用モータ４９の負荷が軽減できる。
【００４５】
第２研磨機構５０は、第１研磨機構２１とほぼ対象形で詳細な説明を省略するが、図３乃至図５に示すように上流側搬送用ベルトコンベヤ５１、下流側搬送用ベルトコンベヤ６２及びバフローラ装置７１を備える。
【００４６】
上流側搬送用ベルトコンベヤ５１は、ワーク搬送経路Ｌに沿って互いに離間して第２支持部１８に支持されて回転自在な第１上流側ローラ５２と第２上流側ローラ５３を備えるとともに、支持部材５５に支持されて上流側ベルトコンベヤ用電動モータによって回転駆動される上流側駆動ローラ５４を備える。これら第１上流側ローラ５２、第２上流側ローラ５３と上流側駆動ローラ５４に略三角形に無端状の上流側コンベヤベルト５７を巻き掛ける。
【００４７】
この上流側コンベヤベルト５７の第１上流側ローラ５２と第２上側流側ローラ５３との間がワーク搬送経路Ｌに沿って延在して第１研磨機構２１のバフローラ４６と対向すると共にワークＷに接する上流側搬送領域５７ａとなる。
【００４８】
更に、支持部材５５に第１上流側ローラ５２と第２上流側ローラ５３との間においてワーク搬送経路Ｌに沿って延在する矩形板状で上流側コンベヤベルト５７の上流側搬送領域５７ａを押圧するガイド面５９が形成されたベルト押さえ５８を設ける。このベルト押さえ５８は付勢手段、例えばスプリング６０によって上流側コンベヤベルト５７の裏面を押圧付勢する。ガイド面５９にはワーク搬送経路Ｌ方向に延在して上流側コンベヤベルト５７の裏面に摺接して上流側コンベヤベルト５７の上下方向の揺れを抑制する複数の搬送方向に延在する溝からなるベルト誘導部を形成する。
【００４９】
このように構成された上流側ベルトコンベヤ５１は、上流側ベルトコンベヤ用電動モータにより上流側駆動ローラ５４を回転駆動することで第１上流側ローラ５２、第２上流側ローラ５３及び上流側駆動ローラ５４に巻き掛けられた上流側コンベヤベルト５７の上流側搬送領域５７ａがベルト押さえ５８のガイド面５９に沿って上流側から下方に走行するように循環走行する。
【００５０】
下流側搬送用ベルトコンベヤ６２は、ワーク搬送経路Ｌに沿って互いに離間して第２支持部１８に支持されて回転自在な第１下流側ローラ６３及び第２下流側ローラ６４を備え、第１下流側ローラ６３に隣接して支持部材６６に支持されて図示しない下流側ベルトコンベヤ用電動モータによって回転駆動される下流側駆動ローラ６５を備える。第１下流側ローラ６３、第２下流側ローラ６４及び下流側駆動ローラ６５に略三角形に無端状の下流側コンベヤベルト６８を巻き掛ける。この下流側コンベヤベルト６８の第１下流側ローラ６３と第２下流側ローラ６４との間がワーク搬送経路Ｌに沿って延在してワークＷに接する下流側搬送領域６８ａとなる。
【００５１】
このように構成された下流側搬送用ベルトコンベヤ６２は、下流側ベルトコンベヤ用電動モータにより下流側駆動ローラ６５を回転駆動することで第１下流側ローラ６３、第２下流側ローラ６４及び下流側駆動ローラ６５に巻き掛けられた下流側コンベヤベルト６８の下流側搬送領域６８ａが上流側から下方に走行するように循環走行する。
【００５２】
バフローラ装置７１は、バフローラ装置４１と同様な構成であり、詳細な説明を省略するが、第１研磨機構２１における下流側コンベヤベルト３７の下流側搬送領域３７ａと対向配置されて昇降駆動装置４８のカム４８ｄによってバフローラ７２を支持する昇降部材７３がバフローラ７２の回転中心軸線方向に昇降すると共にバフローラ駆動用モータ７４によって回転駆動されるバフローラ７２を備える。バフローラ７２は円柱状の基材の外周に研磨材を被覆して構成され、研磨材が摩耗した際には、研磨材の交換を可能にしている。
【００５３】
次に、このように構成された加工バリ取り装置１の作動及び作用を説明する。
【００５４】
ワークＷの加工バリ取り作業にあたり、予めワークＷの板厚に応じて送り機構１９の操作により第２研磨機構５０が設けられた第２支持部１８をレール１５に沿って第１研磨機構２１が設けられた第１支持部１７に対して接離移動させて第１研磨機構２１の上流側搬送用ベルトコンベヤ２１の上流側コンベヤベルト２８と第２研磨機構５０の上流側搬送用ベルトコンベヤ５１の上流側コンベヤベルト５７との隙間及び第１研磨機構２１の下流側ベルトコンベヤ装置３１の下流側コンベヤベルト３７と第２研磨機構５０の下流側搬送用コンベヤ６２の下流側コンベヤベルト６８との隙間を調整して準備する。即ち対向して搬送面となる上流側コンベヤベルト２８の上流側搬送領域２８ａと上流側コンベヤベルト５７の上流側搬領域５７ａとの隙間及び下流側コンベヤベルト３７の下流側領域３７ａと下流側コンベヤベルト６８の下流側領域６８ａとの隙間を調節する。
【００５５】
しかる後、操作ボックス５の作動スイッチ等を操作し、制御装置により第１研磨機構２１及び第２研磨機構５０等を作動する。
【００５６】
即ち、第１研磨機機構２１の上流側搬送用ベルトコンベヤ２２の上流側ベルトコンベヤ用電動モータにより上流側駆動ローラ２５を回転駆動して第１上流側ローラ２３、第２上流側ローラ２４及び上流側駆動ローラ２５に巻き掛けられた上流側コンベヤベルト２８を循環走行する。下流側搬送用ベルトコンベヤ３１の下流側コンベヤ用電動モータにより下流側駆動ローラ３４を回転駆動して第１下側ローラ３２、第２下流側ローラ３３及び下流側駆動ローラ３４に巻き掛けられた下流側コンベヤベルト３７を循環走行する。更に、バフローラ駆動用電動モータ４９及び昇降用電動モータ４８ａの駆動によりバフローラ装置４１のバフローラ４６を回転すると共に周期的に連続して上下方向に往復移動する。
【００５７】
同様に、第２研磨機機構５０の上流側搬送用ベルトコンベヤ５１の第１上流側ローラ５２、第２上流側ローラ５３及び上流側駆動ローラ５４に巻き掛けられた上流側コンベアベルト５７を循環走行する。下流側搬送用ベルトコンベヤ６２の第１下流側ローラ６３、第２下流側ローラ６４及び下流側駆動ローラ６５に巻き掛けられた下流側コンベヤベルト６８を循環走行する。更に、バフローラ装置７１のバフローラ７２を回転すると共に周期的に連続して上下方向に往復移動する。また、安全カバー８０内において各バフローラ４６、７２及びワークＷに洗浄液を吹き付けて洗浄する洗浄装置２を作動させ、かつワークＷから除去された加工バリや粉塵を回収する集塵機を作動する。
【００５８】
この各部の作動状態を維持した状態で、安全カバー８０のワーク投入口８１から加工バリ取り処理を施すべきワークＷを起立状態で投入する。
【００５９】
ワーク投入口８１から投入されたワークＷは、図１０に示すようにワーク搬送手段を構成する対向配置された第１研磨機機構２１の上流側コンベヤベルト２８と第２研磨機構５０の上流側コンベヤベルト５７との間に挿入される。この上流側コンベヤベルト２８と上流側コンベヤベルト５７と間に挿入されたワークＷは、第２研磨機構５０を省略した図１１及び図１０のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図に示すように、循環走行する上流側搬送用ベルトコンベヤ２２の上流側コンベヤベルト２８と上流側搬送用ベルトコンベヤ５１の上流側コンベヤベルト５７とに挟持されてワーク搬送経路Ｌに沿って上流側から下流側に順次搬送する。更に、連続してワーク搬送手段を構成する下流側搬送用ベルトコンベヤ３１の下流側コンベヤベルト３７と下流側ベルトコンベヤ６２の下流側コンベヤベルト６８とに挟持されてワーク搬送経路Ｌに沿って順次搬送する。
【００６０】
このワークＷが、第２研磨機構５０の上流側搬送用ベルトコンベヤ５１のベルト押さえ５８のガイド面５９によって支持されて循環走行する上流側コンベヤベルト５７の上流搬送領域５７ａに表面Ｗｂが接し搬送さる状態で、ワークＷの裏面Ｗｂに周期的に回転中心軸線方向、即ち上下方向に往復動すると共に回転するバフローラ装置４１のバフローラ４６に押し付けられて摺接する。
【００６１】
この周期的に回転中心軸線方向に往復動しつつ回転するバフローラ４６が、ベルト押さえ５８に支持されて安定した状態で走行するコンベヤベルト５７に保持されたワークＷの裏面Ｗｂに圧接し、かつワークＷの切削面や孔の端縁から裏面Ｗｂ側に突出する加工バリに対してバフローラ４６の摺接方向が逐次多方向変化する。これにより、移動するワークＷの裏面Ｗｂ側に突出する加工バリがバフローラ４６により擦られてワークＷから分断して効率的に除去される。
【００６２】
同様に、ワークＷが、第１研磨機構２１の下流側搬送用ベルトコンベヤ３１のベルト押さえ３８のガイド面３９によって支持されて循環走行する下流側コンベヤベルト３７の下流搬送領域３７ａに裏面Ｗｂが接し搬送さる状態で、ワークＷの表面Ｗａに周期的に上下方向に往復動すると共に回転するバフローラ装置７１のバフローラ７２に押し付けられて摺接する。
【００６３】
この周期的に上下方向に往復動しつつ回転するバフローラ７２によって、ワークＷの切削面や孔の端縁から表面Ｗａ側に突出する加工バリに対してバフローラ７２の摺接方向が逐次多方向変化する。これにより、移動するワークＷの表面Ｗａ側に突出する加工バリがバフローラ７２により擦られてワークＷから効率的に分断して除去できる。
【００６４】
一方、バフローラ４６及び７２によってワークＷから分断された加工バリは下方に落下してワークＷへの付着が抑制され、かつバフローラ４６、７２に付着した加工バリ及び粉塵等は、洗浄液供給装置２によって吹き付けられる洗浄液によって除去されてバフローラ４６、７２の目詰まりが防止乃至抑制できる。また、バフローラ４６、７２に付着した加工バリによってワークＷを傷付ける不具合が防止或いは抑制できる。
【００６５】
これら第１研磨機構２１及び第２研磨機構５０によって表面Ｗａ及び裏面Ｗｂ側に突出する加工バリが除去されたワークＷは、下流側搬送用ベルトコンベヤ３１の下流側コンベヤベルト３７と下流側搬送用ベルトコンベヤ６２の下流側コンベヤベルト６８とに挟持されてワーク搬送経路Ｌに沿って搬送されて安全カバー８０に開口するワーク搬出口から搬出されて回収される。しかる後、順次ワーク搬出口８１からワークＷを投入することで、ワークＷの表面Ｗａ及び裏面Ｗｂに突出する加工バリが除去され、加工バリが除去されたワークＷはワーク搬出口から搬出されて回収される。
【００６６】
従って、本実施の形態によると、安全カバー８０に開口するワーク投入口８１から板状のワークＷを投入する簡単な作業によって、ワークＷの表面Ｗａ及び裏面Ｗｂに突出する加工バリが連続的に除去され、作業者の作業の簡素化が得られ、作業負担が大幅に軽減されると共にワークＷの加工バリ取り作業効率が向上する。
【符号の説明】
【００６７】
１        加工バリ取り装置
２０      バリ取り装置
２１      第１研磨機構
２２      上流側搬送用ベルトコンベヤ（ワーク搬送手段）
２８      上流側コンベヤベルト
３１      下流側搬送用ベルトコンベヤ（ワーク搬送手段）
３７      下流側コンベヤベルト
３８      ベルト押さえ
３９      ガイド面
４１      バフローラ装置
４５      昇降部材
４６      バフローラ
４７      軸
４８      昇降駆動装置
４８ａ    昇降用電動モータ（カム回転駆動手段）
４８ｂ    軸
４８ｃ、４８ｄ    偏芯カム
４９      バフローラ駆動用モータ（バフローラ回転駆動手段）
４９ａ      回転軸
５０      第２研磨機構
５１      上流側搬送用ベルトコンベヤ（ワーク搬送手段）
５７      上流側コンベヤベルト
５８      ベルト押さえ
５９      ガイド面
６２      流側搬送用ベルトコンベヤ（ワーク搬送手段）
６８      下流側コンベヤベルト
７１      バフローラ装置
７２      バフローラ
７３      昇降部材
７４      バフローラ駆動用モータ（バフローラ回転駆動手段）
Ｗ        ワーク
Ｗａ      表面
Ｗｂ      裏面
Ｌ        ワーク搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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