(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列されたステータコアと、
前記ステータコアにおける前記複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される重ね巻きコイルと、
を備えた回転電機のステータにおいて、
前記重ね巻きコイルは、
前記ステータコアの両端面のうちの一方の端面から突出しているコイルエンドにおいて、前記２つのスロットに挿入される挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でねじられたねじり部と、
前記コイルエンドにおいて、前記２つのスロットに挿入される挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所で周方向に倒された曲げ部と、を有し、
前記曲げ部は、周方向に倒されたコイルをステータの軸方向に立ち上げる立ち上げ部を有することを特徴とする回転電機のステータ。
【請求項２】
前記重ね巻きコイルは、巻取ったコイルの形状が、台形状をなし、台形の平行なる辺のうちの長い方の辺に凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
【請求項３】
隣接する前記重ね巻きコイルのコイルエンドにおける互いに周方向に重なる部分の間の空間は前記コイルエンドにおける前記ステータの軸方向両端部間に渡り延びる略平面を含む形状をしていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のステータ。
【請求項４】
前記重ね巻きコイルは、巻線として平角線を用い、かつ、フラットワイズ曲げにより巻回してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項５】
前記重ね巻きコイルは、前記コイルエンドにおいて前記ねじり部と前記曲げ部との間が、外径方向に凸となる湾曲形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項６】
回転電機のステータにおけるコイル製造方法において、
巻線を環状に巻取ることでコイルを形成する巻取り工程と、
この巻取ったコイルにおける一対の挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でコイルエンドをねじるねじり工程と、
一対の挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所でコイルエンドを周方向に倒す曲げ工程とを有し、
前記曲げ工程において、周方向に倒されたコイルをステータの軸方向に立ち上げる立ち上げ工程を有することを特徴とする回転電機のステータにおけるコイル製造方法。
【請求項７】
前記巻取ったコイルにおけるコイルエンドにおいて、前記ねじり工程により形成されたねじり部と前記曲げ工程により形成された曲げ部の間の巻線を外径方向に凸となる湾曲形状に整形することを特徴とする請求項６に記載の回転電機のステータにおけるコイル製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータ及び回転電機のステータにおけるコイル製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においてその図３に示されているように、コイルはエッジワイズ曲げで製作している。また、特許文献１においてその図２，６，８に示されているように、コイルエンド部は、ステータの軸方向に重なる状態（すなわち、ステータの軸方向に干渉しない形状）になっており、頭頂部に形成したクランク形状で干渉を回避している。
【０００３】
特許文献２においてその図１４に示されているように、コイルはフラットワイズ曲げで製作している。また、特許文献２においてその図１６に示されているように、コイルにおけるスロット挿入部とコイルエンドの渡り部の間をつなぐ部分については、２箇所のねじり箇所がある。さらに、特許文献２においてその図２に示されているように、コイルエンド部は、ステータの径方向に重なる状態（すなわち、ステータの径方向に干渉しない形状）になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０４２９３号公報
【特許文献２】特開２００８−１１３４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においてその図１０に示されているように、異相の隣接コイルは、ステータの軸方向に重なっており、相間絶縁紙を挿入しにくく、高電圧機には適さない。
特許文献２においてその図１９に示されているように、ねじり数（ねじり箇所）が「２」と多く、コイル加工負荷が大きい。これにより、予め巻線に塗られたエナメル等の絶縁皮膜が劣化するため高電圧機には適さない。
【０００６】
本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、コイルにおけるコイルエンドでのねじりの数を少なくできるとともにコイルエンドにおいてコイル間絶縁シートを挿入しやすくすることができる回転電機のステータ及び回転電機のステータにおけるコイル製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、環状をなし、内周に沿って内周に開口するスロットが複数配列されたステータコアと、前記ステータコアにおける前記複数のスロットのうちの対をなす２つのスロットに挿入される重ね巻きコイルと、を備えた回転電機のステータにおいて、前記重ね巻きコイルは、前記ステータコアの両端面のうちの一方の端面から突出しているコイルエンドにおいて、前記２つのスロットに挿入される挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でねじられたねじり部と、前記コイルエンドにおいて、前記２つのスロットに挿入される挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所で周方向に倒された曲げ部と、を有し、前記曲げ部は、周方向に倒されたコイルをステータの軸方向に立ち上げる立ち上げ部を有することを要旨とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、重ね巻きコイルにおけるステータコアの両端面のうちの一方の端面から突出しているコイルエンドは、ねじり部では２つのスロットに挿入される挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でねじられ、曲げ部では２つのスロットに挿入される挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所で周方向に倒されている。これにより、コイルエンドでのねじりの数を少なくすることができる。また、コイルエンドにおいてステータコアの軸方向からコイル間絶縁シートを挿入しやすくなる。
【０００９】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の回転電機のステータにおいて、前記重ね巻きコイルは、巻取ったコイルの形状が、台形状をなし、台形の平行なる辺のうちの長い方の辺に凹部が形成されているとよい。
【００１０】
請求項３に記載のように、請求項１または２に記載の回転電機のステータにおいて、隣接する前記重ね巻きコイルのコイルエンドにおける互いに周方向に重なる部分の間の空間は前記コイルエンドにおける前記ステータの軸方向両端部間に渡り延びる略平面を含む形状をしているとよい。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のステータにおいて、前記重ね巻きコイルは、巻線として平角線を用い、かつ、フラットワイズ曲げにより巻回してなることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、重ね巻きコイルは巻線として平角線を用い、かつ、フラットワイズ曲げにより巻回されているので、容易に曲げ加工することができる。
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のステータにおいて、前記重ね巻きコイルは、前記コイルエンドにおいて前記ねじり部と前記曲げ部との間が、外径方向に凸となる湾曲形状に形成されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、コイルエンドにおいてねじり部と曲げ部との間が外径方向に凸となる湾曲形状に形成されているので、隣のコイルと干渉しにくくなり、他のコイルとの接触を避ける上で好ましい。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、回転電機のステータにおけるコイル製造方法において、巻線を環状に巻取ることでコイルを形成する巻取り工程と、この巻取ったコイルにおける一対の挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でコイルエンドをねじるねじり工程と、一対の挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所でコイルエンドを周方向に倒す曲げ工程とを有し、前記曲げ工程において、周方向に倒されたコイルをステータの軸方向に立ち上げる立ち上げ工程を有することを要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の回転電機のステータにおけるコイルを製造することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の回転電機のステータにおけるコイル製造方法において、前記巻取ったコイルにおけるコイルエンドにおいて、前記ねじり工程により形成されたねじり部と前記曲げ工程により形成された曲げ部の間の巻線を外径方向に凸となる湾曲形状に整形することを要旨とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、請求項５に記載の回転電機のステータにおけるコイルを製造することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コイルにおけるコイルエンドでのねじりの数を少なくできるとともにコイルエンドにおいてコイル間絶縁シートを挿入しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態における電動機のステータの平面図。
【図２】電動機のステータの正面図。
【図３】電動機のステータの斜視図。
【図４】コイルの斜視図。
【図５】（ａ）は成形工程後のコイルの平面図、（ｂ）は成形工程後のコイルの正面図、（ｃ）は成形工程後のコイルの左側面図、（ｄ）は成形工程後のコイルの右側面図。
【図６】図５（ｂ）のＤ−Ｄ線での断面図。
【図７】ステータを展開した状態におけるスロット、コイル、及びコイルの結線状態を示す説明図。
【図８】コイルの製作工程を示す工程図。
【図９】コイル製作に使用する巻枠の外形図。
【図１０】（ａ）〜（ｉ）はコイル製作のためのコイル巻取りを説明するための説明図。
【図１１】コイル製作時におけるコイル巻取り後のコイル形状を示す平面図。
【図１２】別例のコイルの製作工程を示す工程図。
【図１３】別例のコイル製作に使用する巻枠の外形図。
【図１４】他の別例のステータを展開した状態におけるスロット、コイル、及びコイルの結線状態を示す説明図。
【図１５】比較のためのコイルの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１、図２、図３には本実施形態の電動機のステータ１０を示し、図１はステータ１０の平面図、図２はステータ１０の正面図、図３はステータ１０の斜視図である。本実施形態のステータ１０は分布巻きの３相８極電動機に用いられる。
【００２１】
図１，２，３において、ステータ１０は、環状をなすステータコア２０と、ステータコア２０のスロットに挿入される分布巻きコイル３０を備えている。
図２に示すように、ステータコア２０は、所定の厚さｔ１を有している。ステータ１０（ステータコア２０）の軸方向（軸線）をＬ１で示す。ステータコア２０の内周に沿って４８個のスロット（図１に符号Ｓ１〜Ｓ４８で示す）が周方向に配列されている。各スロットＳ１〜Ｓ４８はステータコア２０の内周に開口するとともに断面が長方形をなし、ステータコア２０の中心Ｏからの放射線上に位置するように延びている。また、ステータコア２０における隣り合うスロット間がティースとなっている。
【００２２】
なお、環状のステータ１０の環内にはロータが配置されることになる。
図４，５，６には分布巻きコイル３０を示し、図４において斜視を示し、図５において（ａ）に平面を、（ｂ）に正面を、（ｃ）に左側面を、（ｄ）に右側面を示し、図６においては図５（ｂ）のＤ−Ｄ線での断面を示す。
【００２３】
分布巻きコイル３０は、重ね巻きコイルであって、図１において符号Ｃ１〜Ｃ４８で示すように４８個設けられている。
分布巻きコイル３０は、ステータコア２０のスロットに挿入されて組み込まれる。つまり、４８個の分布巻きコイル（Ｃ１〜Ｃ４８）は、ステータコア２０における複数のスロット（Ｓ１〜Ｓ４８）のうちの対をなす２つのスロットに挿入される。例えば、図１においてスロットＳ１と、同スロットＳ１に対し（すなわち、スロットＳ１を０番目と数えて）時計回りに６番目に位置するスロットＳ７にコイルＣ１が挿入される。このように、ステータコア２０の内周面において周方向に沿って形成されたスロットにおいて、分布巻きコイル３０が挿入される一対のスロットの間隔（ピッチ）は「６」、即ち、コイルピッチが「６」となっている。
【００２４】
また、１つのスロットに２つの分布巻きコイル３０が挿入される。例えば、図１においてスロットＳ１にはコイルＣ１とコイルＣ４３が挿入される。
図６に示すように、分布巻きコイル３０は、整列した複数本の巻線よりなり、巻線として平角線を用いている。分布巻きコイル３０は、図２，５に示すように、一対のスロットに挿入される一対の挿入部３１，３２と、スロットから外にはみ出る一対のコイルエンド３３，３４を備えた環状形状に予め成形されている。このとき、分布巻きコイル３０は、フラットワイズ曲げにより巻回されている（コイル製作時におけるコイル巻取り後のコイル形状を示す図１１参照）。
【００２５】
図６に示すように、分布巻きコイル３０の挿入部３１，３２は、断面長方形の平角線における長辺同士が接し、かつ、一列に並ぶようにスロット内に配置されている。また、分布巻きコイル３０は、重ね巻きで形成されている。即ち、図１，６に示すようにコイルエンド３３，３４において、一方のスロット内で積層して配置された最も内周側の平角線が他方のスロット内で積層して配置された最も外周側の平角線に対応するように延びている。
【００２６】
分布巻きコイル３０は、コイルエンド３３，３４において、１つのコイルエンドにつき、周方向にコイル３０を倒した部分（図４，５中の曲げ部Ａ）が一箇所設けられているとともに、ねじり部Ｂ（図４，５）が一箇所設けられている。
【００２７】
図５に示すように、ねじり部Ｂは、ステータコア２０の両端面２１，２２（図２参照）のうちの一方の端面２１から突出しているコイルエンド３３において、２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの一方の挿入部３１から連続する箇所でねじられている。本実施形態では図６において反時計回りに７０°程度ねじっている。ステータコア２０の端面２２から突出しているコイルエンド３４についても同様な構成となっている。即ち、２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの挿入部３１から連続する箇所でねじられている。
【００２８】
また、曲げ部Ａは、コイルエンド３３において、２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの他方の挿入部３２から連続する箇所で２回の曲げ（Ａ１，Ａ２）により周方向に倒されている。詳しくは、図５のＡ１で示す「第１のコイル倒しによる曲げ箇所」と、Ａ２で示す「第２のコイル倒しによる曲げ箇所」において曲げられて、曲げ部Ａが構成されている。図５（ｂ）の曲げ箇所Ａ１では９０°近く曲げられるとともに、図５（ｃ）の曲げ箇所Ａ２では４５°程度曲げられている。曲げ部Ａは、倒されたコイルをステータの軸方向に立ち上げる立ち上げ部としての曲げ箇所Ａ２を有している。コイルエンド３４についても同様な構成となっている。即ち、２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの挿入部３２から連続する箇所で２回の曲げ（Ａ１，Ａ２）により周方向に倒されている。
【００２９】
このように、分布巻きコイル３０はフラットワイズ曲げにより巻回されるとともに（フラットワイズ巻であり）、ねじり部Ｂは図４，５にごとくコイルエンド毎に１箇所であり、曲げ部Ａでは周方向にコイルを倒している。
【００３０】
また、分布巻きコイル３０はコイルエンド３３，３４において、図５（ａ）に示すように、ねじり部Ｂと曲げ部Ａとの間が、外径方向に凸となる円弧形状（アール；Ｒ）に形成されている。これにより、コイルエンド３３，３４は、図３に示すごとくステータコア２０の径方向に干渉しない形状となっており、他のコイルのコイルエンドと接触しない。
【００３１】
図７には、本実施形態のステータを展開した状態におけるスロット、コイル、及びコイルの結線状態を示す。図７に示すように、一つのスロットに２つのコイルを挿入するとともに、そのコイルピッチは「６」となっている。例えば、図７においてスロット番号１においては挿入コイルの相は、Ｕ相コイルとＵ相コイルであり、スロット番号１の右隣のスロット番号２についてもＵ相コイルとＵ相コイルであり、スロット番号２の右隣のスロット番号３についてはＶ相コイルとＶ相コイルである。
【００３２】
このように、分布巻きコイル３０は、コイルエンドにおいて、２つのスロットに挿入される挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でねじられたねじり部Ｂと、２つのスロットに挿入される挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所で倒された曲げ部Ａと、を有する。
【００３３】
図１には、コイル間絶縁シートとしての相間絶縁紙Ｐの挿入箇所を示す。異相の隣接する分布巻きコイルのコイルエンドが周方向に対し斜めに延びる状態で重なっている。すなわち、ステータの軸方向には重なっていない。よって、ステータコアの上方（すなわちステータコアの軸方向）から相間絶縁紙Ｐが挿入される。
【００３４】
このように、隣接する分布巻きコイルのコイルエンドにおける互いに周方向に重なる部分の間の空間はコイルエンドにおけるステータの軸方向両端部間に渡り延びる略平面を含む形状をしている。なお、「ステータの軸方向」とは、完全にステータの軸方向に一致していなくてもよく、多少は傾いていてもよい。また、「略平面」とは、多少の湾曲（相間絶縁紙Ｐを挿入可能な程度の湾曲）を含む。
【００３５】
次に、コイルの製作について、図８，９，１０，１１を用いて説明する。
図８には、コイルの製作工程を示す。このコイル製作の際に図９に示す巻枠４０が使用される。図９の巻枠４０は、外形形状として略台形状をなし、台形の平行なる辺のうちの長い方の辺には凹部４０ａが形成されている。図１０（ａ）〜（ｉ）に示すようにコイル製作時にコイル巻取りが行われる。その結果、図１１に示すように、コイル製作時におけるコイル巻取り後のコイル形状となる。
【００３６】
図８において、コイル製作は、平角線からコイル巻取りを行った後に成形工程を経る。まず、コイル巻取りについて説明する。
巻取り装置には、図１０（ａ）に示すように、図９に示す巻枠４０とローラ４１が備えられている。そして、巻枠４０の外周面に平角線４３の一端を固定する。詳しくは、巻枠４０における台形の平行なる辺のうちの短い方の辺に固定する。そして、図１０（ｂ）に示すように、巻枠４０を回転して巻枠４０における台形の斜辺に平角線４３をフラットワイズ曲げにより巻きつける。さらに、図１０（ｃ）に示すように巻枠４０を移動するとともに図１０（ｄ）に示すように巻枠４０を回転して巻枠４０における台形の平行なる辺のうちの長い方の辺に平角線４３をフラットワイズ曲げにより巻きつける。
【００３７】
引き続き、図１０（ｅ），（ｆ），（ｇ）に示すように、平角線４３を巻枠４０の凹部４０ａに張設した状態からローラ４１を巻枠４０の凹部４０ａの表面に沿って移動させることにより図１０（ｈ）に示すように巻枠４０の凹部４０ａに合った形状に成形する。さらに、図１０（ｉ）に示すように巻枠４０を回転することにより巻枠４０における台形の斜辺に平角線４３をフラットワイズ曲げにより巻きつける。これにより、巻枠４０の全周にわたり平角線４３がフラットワイズ曲げにより１回巻きつけられる。
【００３８】
この図１０（ａ）〜（ｉ）の動作を繰り返すことにより、巻枠４０に平角線４３をフラットワイズ曲げにより複数回巻きつける。
このようなコイル巻取りにより、コイルが環状に巻取られて、図１１に示すコイル形状となる。このとき、フラットワイズ曲げで製作されるので、図１１において曲げの半径（Ｒ）は小さい。また、図１１において、巻取ったコイルの形状は略台形状をなし、台形の平行なる辺のうちの長い方の辺に凹部が形成されており、台形の平行なる辺のうちの長い方の辺の両端部分が曲げ部Ａを形成するための部位となる。
【００３９】
図８の説明に戻り、コイル巻取り後の成形工程について説明する。
成形工程は、曲げ部Ａの形成工程（Ａ部曲げ）と、ねじり部Ｂの形成工程（Ｂ部ねじり）と、図５（ａ）に示すコイルエンドをＲ形成する工程を有している。
【００４０】
ねじり部Ｂの形成工程においては、巻取ったコイルにおけるステータコア２０のスロットに挿入したときにおけるステータコア２０の両端面２１，２２のうちの一方の端面から突出するコイルエンド３３において２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの一方の挿入部３１から連続する箇所でねじる。同様に、コイルエンド３４についても２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの挿入部３１から連続する箇所でねじる。
【００４１】
曲げ部Ａの形成工程においては、コイルエンド３３において２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの他方の挿入部３２から連続する箇所で周方向に倒すように２回曲げる。詳しくは、図５の第１のコイル倒しによる曲げ箇所Ａ１と、第２のコイル倒しによる曲げ箇所Ａ２において曲げる。同様に、コイルエンド３４についても２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２のうちの挿入部３２から連続する箇所で周方向に倒すように２回曲げる。
【００４２】
図５（ａ）に示すコイルエンドをＲ形成する工程においては、巻取ったコイルにおけるステータコア２０のスロットに挿入したときにおけるステータコア２０の両端面２１，２２のうちの一方の端面から突出するコイルエンド３３において２つのスロットに挿入される挿入部３１，３２から連続する箇所から先端部分を外径方向に凸となる円弧形状（広義には湾曲形状）に整形する。同様に、巻取ったコイルにおけるステータコア２０のスロットに挿入したときにおけるコイルエンド３４においても挿入部３１，３２から連続する箇所から先端部分を外径方向に凸となる円弧形状（広義には湾曲形状）に整形する。
【００４３】
なお、図８の成形工程における、曲げ部Ａの形成工程（Ａ部曲げ）と、ねじり部Ｂの形成工程（Ｂ部ねじり）と、コイルエンドをＲ形成する工程とは、その順序は問わない。例えば、曲げ部Ａの形成を行った後に、ねじり部Ｂの形成を行い、その後にコイルエンドをＲ形成する工程を行ってもよい。これを逆にして、コイルエンドをＲ形成する工程を行った後に、ねじり部Ｂの形成を行い、その後に曲げ部Ａの形成を行ってもよい。さらには、曲げ部Ａの形成工程と、ねじり部Ｂの形成工程と、コイルエンドをＲ形成する工程とを同時に行ってもよい。
【００４４】
そして、予め成型された分布巻きコイル３０をステータコア２０のスロットに挿入して組み込む。詳しくは、分布巻きコイル３０の挿入部３１，３２をステータコア２０のスロットに挿入することにより組み付ける。これにより、分布巻きコイルをスロットに挿入してからコイルエンドをプレス加工する場合に比べて、コイルを組み付ける前にコイルを変形させれば良いのでコイルを変形させることが容易である。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）特許文献１においては、コイルエンドにおいて異相の隣接コイルが軸方向に接触しており、相間絶縁紙を挿入しにくく、高電圧機には適さなかった。これに対し、本実施形態では、図１に示すごとく異相の隣接コイルは径方向に接触しており、軸方向から相間絶縁紙Ｐを挿入可能であり、挿入しやすい。これにより、高電圧仕様とする場合に好ましいものとなる。
【００４６】
また、特許文献２においては、コイルエンドのねじり数が「２」と多く、コイル加工負荷が大きいため、絶縁皮膜が劣化するため高電圧機には適さなかった。これに対し、本実施形態では、図４に示すように、１つのコイルエンドにつき、周方向にコイルを倒した部分（曲げ部Ａ）が一箇所設けられているとともに、ねじり部Ｂが一箇所設けられているだけであり、ねじり数（ねじった箇所）が「１」と少なく、コイル加工負荷が少なく、そのため絶縁皮膜が劣化することを抑制できる。これにより高電圧機に適している。このように、成形工程でのコイルねじり数は「１」のみであり、コイルエンドでのねじりの数を少なくすることができ、加工負荷を少なくすることができる。このようにコイル加工負荷を少なくできるためエナメル皮膜厚を薄くすることができる。よって低コスト化を図ることができ、高電圧機にも適し、使用範囲が広い。
【００４７】
（２）特許文献１においては、図１５に示すように、コイル１００は、巻線として平角線を用い、かつ、コイルはエッジワイズ曲げにより巻回してなるので、曲げ部の断面係数が高く加工負荷が大きいため作りにくい。また、曲げ半径（曲げＲ）が大きくなり、コイルエンド長が大きくなる。これに対し、本実施形態においては分布巻きコイルは巻線として平角線を用い、かつ、フラットワイズ曲げにより巻回されているので、容易に曲げ加工することができる。つまり、コイル巻取りはフラットワイズ曲げのため、加工負荷が少なく作りやすい。そのため低コスト化を図ることができる。
【００４８】
また、フラットワイズ曲げのため曲げ半径（曲げＲ）が小さく、また、コイル片方を外側に倒しているため、図２に示すように、コイルエンド長を小さくすることができ、小型化が可能である。
【００４９】
（３）分布巻きコイル３０は、図５（ａ）に示したようにコイルエンド３３，３４においてねじり部Ｂと曲げ部Ａとの間が、外径方向に凸となる湾曲形状に形成されているので、隣のコイルと干渉しにくくなり、他のコイルとの接触を避ける上で好ましい。
【００５０】
（４）コイル製造方法として、巻線を環状に巻取ることでコイルを形成する巻取り工程と、この巻取ったコイルにおける一対の挿入部のうちの一方の挿入部側の箇所でコイルエンドをねじるねじり工程と、一対の挿入部のうちの他方の挿入部側の箇所でコイルエンドを倒す曲げ工程とを有する。また、曲げ工程において、倒されたコイルをステータの軸方向に立ち上げる立ち上げ工程を有する。さらに、巻取ったコイルにおけるコイルエンドにおいて、ねじり工程により形成されたねじり部と曲げ工程により形成された曲げ部の間の巻線を外径方向に凸となる湾曲形状に整形する。
【００５１】
これらにより、上記（１），（２），（３）の構造を有するコイルが得られる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・図８に代わり図１２の工程にてコイルを製作してもよい。このとき、図９の巻枠４０に代わり図１３に示す巻枠４５を使用する。図１３に示す巻枠４５は台形形状をなし、図９の巻枠４０における凹部４０ａが設けられていない。図１２において、コイル巻取りの際に図１３の巻枠４５に平角線を巻取る。そして、成形工程において、図１１のＥ部に示した凹部を成形する。その後、図８と同様に、曲げ部Ａの形成（Ａ部曲げ）、ねじり部Ｂの形成（Ｂ部ねじり）、コイルエンドＲ形成を行う。
【００５２】
・図７に代わり図１４に示すように、一つのスロットに２つのコイルを挿入するとともに、そのコイルピッチを「５」としてもよい。例えば、図１４においてスロット番号１においては挿入コイルの相は、Ｕ相コイルとＵ相コイルであり、スロット番号１の右隣のスロット番号２についてはＶ相コイルとＵ相コイルであり、スロット番号２の右隣のスロット番号３についてはＶ相コイルとＶ相コイルである。
【００５３】
・コイルの巻線として断面が長方形の平角線を用いたが、これに限ることはなく、断面が円形の丸線を用いて整列して巻いてもよい。
・電動機のステータに限ることなく、他の回転電機、例えば発電機のステータに適用してもよい。
【００５４】
・コイルの渡り部の凸部は円弧ではなくてもよく、湾曲していればよい。
・コイルの曲げ部Ａは周方向に倒す箇所Ａ１だけを形成してもよい。
・コイルの曲げ部Ａは２回曲げであったが、３回以上曲げてもよい。
【００５５】
・コイルは台形に形成されていたが、台形に限定されない。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ステータ、２０…ステータコア、２１…端面、２２…端面、３０…分布巻きコイル、３１…挿入部、３２…挿入部、３３…コイルエンド、３４…コイルエンド、Ａ…曲げ部、Ｂ…ねじり部、Ｓ１〜Ｓ４８…スロット。
【図１】
0005609173.tif 000002
【図２】
0005609173.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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