(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に対する車輪の滑りを検出し、前記滑りを防止するために前記車輪に制動力を発生させる滑り防止制御部が設けられた車両に生じた加速度を表示する車両用表示装置において、
前記車両に生じる加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度の大きさを表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、
前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを表示すると共に、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した加速度の大きさを表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記表示部は、
前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを所定のスケール上に表示すると共に、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときの前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを前記所定のスケール上に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用表示装置において、
前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを記憶する記憶部を備え、
前記表示部は、
前記記憶部に記憶された前記加速度の大きさを所定の数だけ前記所定のスケール上に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用表示装置において、
前記表示部は、
前記加速度センサが検出している前記加速度の方向及び大きさを前記所定のスケール上に表示すると共に、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の方向及び大きさを前記所定のスケール上に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
路面に対する車輪の滑りを検出し、前記滑りを防止するために前記車輪に制動力を発生させる滑り防止制御部が設けられた車両に生じる加速度を表示する車両用表示装置において、
前記車両に生じる加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを表示する表示部と、
前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを記憶する記憶部と、を備え、
前記表示部は、前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを表示すると共に、前記記憶部が記憶した加速度の大きさに基づいて前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させるときの前記加速度センサが検出する加速度の大きさを表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置において、
自車両と他車両は、前記滑り防止制御部と前記加速度センサと前記表示部と前記記憶部とを備え、
前記自車両は、前記他車両の前記記憶部に記憶された前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを取得する他車両情報取得部を備えると共に、前記他車両情報取得部により取得された前記加速度の大きさを前記表示部に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に生じた加速度（車両にかかる加速度）を表示器上に表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に生じた加速度を表示器上に表示する車両用表示装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、加速度センサにより検出された車両の前後方向と左右方向の２方向に生じた加速度を、その方向と共に大きさを同時に表示器上に表示する車両用表示装置が開示されている（特許文献１の図４）。この車両用表示装置では、検出された加速度の大きさが閾値を上回る大きさであった場合には、ブザー音により運転者に注意を促すようにするとされている（特許文献１の［００３１］）。
【０００４】
特許文献２には、加速度センサにより検出した加速度の大きさを表示器上にバーグラフで表示し、検出された加速度の大きさが閾値（基準値）以上の場合には、バーグラフの赤色表示部で表示したり、警告文字を表示したり、音声メッセージを出力したりして、運転者に注意を喚起するとされた車両用表示装置が開示されている（特許文献２の[００１５]）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６５８００号公報
【特許文献２】特開平１１−２８１６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、運転者等のユーザは、音や表示等により注意を喚起されたとしても、車両に生じた加速度の大きさが閾値以上になると、何が問題になるのかを理解できないという課題があり、改良の余地がある。
【０００７】
また、特許文献１、２に提案された車両用表示装置では、注意を喚起する警告を出力する加速度の大きさに対する閾値が固定されており、固定された閾値では、例えば、路面の状況（路面の滑り易さ等）、あるいは車両の状況（旋回時等）によっては、閾値が適値にはならないことがこの出願の発明者等により見いだされた。
【０００８】
この出願の発明者等は、近時の車両には、路面に対する車輪の滑りを検出し、前記滑りを防止するために前記車輪に制動力を発生させる滑り防止制御部が設けられていることに着目した。
【０００９】
滑り防止制御部として、車両の横滑りを防止する横滑り防止装置｛ＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置という。｝を挙げることができる。
【００１０】
最近のＥＳＣ装置は、車両の旋回時等における車両の横滑りを防止するＥＳＣの制御機能に加えて、急制動や滑りやすい路面で制動した場合に生じる車輪ロックを防止するＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の制御機能、及び発進時や加速時に駆動輪の空転を抑制して発進時の車両安定性及び加速時の加速性を確保するＴＣＳ（Ｔｒａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）の制御機能も備えている。
【００１１】
つまり、ＥＳＣ装置は、車両状態の検出値を基に、車輪のスリップや車両の横滑りの発生などから車両挙動が限界状態になると判定したとき、四輪の車輪のそれぞれのブレーキを間欠的に作動させることで、ＥＳＣ制御機能の他、ＡＢＳ制御機能、及びＴＣＳ制御機能により、車輪に制動力を発生させ、車両の挙動を安定化する。
【００１２】
この発明は、前記の課題及び最近のＥＳＣ装置（ＥＳＣ制御機能、ＡＢＳ制御機能、及びＴＣＳ制御機能を実現する。）に係る技術（滑り防止制御技術）が適用された車両を考慮してなされたものであり、車両挙動の限界状態が発生したことをユーザに知らせることを可能とし、及び／又は、当該車両の滑り防止制御部の作動可能性をユーザが理解（ある程度予想）できるようにした車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る車両用表示装置は、路面に対する車輪の滑りを検出し、前記滑りを防止するために前記車輪に制動力を発生させる滑り防止制御部が設けられた車両に生じた加速度を表示する車両用表示装置において、前記車両に生じる加速度を検出する加速度センサと、前記加速度の大きさを表示する表示部と、を備え、前記表示部は、前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを表示すると共に、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した加速度の大きさを表示することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、表示部は、加速度センサが検出している加速度の大きさを表示すると共に、滑り防止制御部が車輪に制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した加速度の大きさを表示するようにしたので、運転者等のユーザに前記滑り防止制御部が作動した加速度の大きさをフィードバック的に理解させることができる。すなわち、車両挙動の限界状態が発生したことをユーザに知らせることができる。ユーザは、加速度センサが検出している加速度の大きさ（現在走行中の車両の加速度）と、滑り防止制御部が車輪に制動力を発生させたときの加速度の大きさ（過去の加速度）とを比較することができるので、前記滑り防止制御部が作動する可能性を理解（ある程度予想）できる。つまり、路面と車輪の摩擦によって、車両の限界加速度は様々に変化するが、滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させた（滑り防止制御部が作動した）加速度をユーザへフィードバックすることによりユーザが車両の限界性能を理解することができる。
【００１５】
この場合、前記表示部は、前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを所定のスケール上に表示すると共に、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときの前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを前記所定のスケール上に表示することが好ましい。
【００１６】
同―スケール上に、過去に滑り防止制御部が作動したときの加速度の大きさと現在の加速度の大きさとが併せて表示されるため、ユーザは、どのくらいの加速度で滑り防止制御部が作動するのかを瞬時に理解（ある程度予想）できる。
【００１７】
また、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを記憶する記憶部を備え、前記表示部は、前記記憶部に記憶された前記加速度の大きさを所定の数だけ前記所定のスケール上に表示することが好ましい。
【００１８】
車両の挙動やユーザの運転操作、路面状況毎に加速度の大きさが所定値となる条件（境界ライン）は様々であるが、過去に、滑り防止制御部が作動した加速度の大きさのそれぞれ（複数の加速度）を理解することで、ユーザは、前記境界ラインを理解できる。たとえば、ユーザは、路面状況（例えば、滑り易さ）や車両状況（例えば、旋回時か否か）に応じて前記滑り防止制御部が作動する車両の加速度の大きさが異なることが理解でき、結果として、車両の限界性能・限界挙動（前記滑り防止制御部の作動時）を体感・体得する可能性が得られ、前記滑り防止制御部が作動する可能性を理解（ある程度予想）できる。
【００１９】
この場合において、前記表示部は、前記加速度センサが検出している前記加速度の方向及び大きさを前記所定のスケール上に表示すると共に、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の方向及び大きさを前記所定のスケール上に表示することが好ましい。
【００２０】
この発明によれば、方向と大きさを表示するようにしたので、ユーザは、どのくらいの角度で旋回しているときにどのくらいの加速度を与えると滑り防止制御部が働いてしまうかが理解できる。
【００２１】
また、この発明に係る車両用表示装置は、路面に対する車輪の滑りを検出し、前記滑りを防止するために前記車輪に制動力を発生させる滑り防止制御部が設けられた車両に生じる加速度を表示する車両用表示装置において、前記車両に生じる加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを表示する表示部と、前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを記憶する記憶部と、を備え、前記表示部は、前記加速度センサが検出している前記加速度の大きさを表示すると共に、前記記憶部が記憶した加速度の大きさに基づいて前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させるときの前記加速度センサが検出する加速度の大きさを表示することを特徴とする。
【００２２】
上述したように、車両、ユーザの操作、あるいは路面毎に加速度の大きさが所定値となる境界ラインは様々であるが、過去に滑り防止制御部が車輪に制動力を発生させたときの加速度の大きさ、すなわち滑り防止制御部が作動したときの加速度の大きさに基づいて前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させるときの前記加速度センサが検出する加速度の大きさを表示するようにしたので、滑り防止制御部の作動がある程度予想でき、車両の限界性能・限界挙動が理解できる。
【００２３】
この場合において、自車両と他車両は、前記滑り防止制御部と前記加速度センサと前記表示部と前記記憶部とを備え、前記自車両は、前記他車両の前記記憶部に記憶された前記滑り防止制御部が前記車輪に前記制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した前記加速度の大きさを取得する他車両情報取得部を備えると共に、前記他車両情報取得部により取得された前記加速度の大きさを前記表示部に表示することが好ましい。
【００２４】
この発明によれば、他車両の滑り防止制御部の作動履歴に基づく加速度の大きさを自車両の表示部に表示するようにしたので、自車両の滑り防止制御部の作動の予測精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、表示部は、加速度センサが検出している加速度の大きさを表示すると共に、滑り防止制御部が車輪に制動力を発生させたときに前記加速度センサが検出した加速度の大きさを表示するようにしたので、ユーザは前記滑り防止制御部が作動した加速度をフィードバック的に理解することができる。このため、ユーザは、車両挙動の限界状態（限界性能・限界挙動）が発生したことが分かり、また、当該車両の滑り防止制御部の作動可能性を理解（ある程度予想）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両用表示装置が組み込まれた車両の模式的ブロック構成図である。
【図２】第１実施例（第１表示態様）に係る画面表示の説明図である。
【図３】第２実施例（第２表示態様）に係る画面表示の説明図である。
【図４】第３実施例（第３表示態様）に係る画面表示の説明図である。
【図５】現在Ｇ点とカレント履歴の表現の仕方例の説明図である。
【図６】ＥＳＣ作動時の作動点の強調の仕方例の説明図である。
【図７】図７Ａは、ＥＳＣ動作の作動、非作動を示すタイムチャート、図７Ｂは、ＥＳＣ動作の作動時、非作動時のＧ点の表示の仕方例の説明図である。
【図８】第３実施例（第３表示態様）の変形例に係る画面表示の説明図である。
【図９】この発明の他の実施形態に係る車両用表示装置が組み込まれた車両の模式的ブロック構成図である。
【図１０】第４実施例（第４表示態様）に係る画面表示の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
［実施形態］
図１は、この発明の実施形態に係る車両用表示装置１０が組み込まれた車両１２の模式的なブロック構成を示している。
【００２９】
車両１２は、基本的には、表示用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）１４と、表示器２２と、滑り防止制御部（滑り防止制御手段）としてのＥＳＣ・ＥＣＵ１６と、四輪の車輪１８と、油圧制御装置２０と、加速度センサ２４とから構成される。
【００３０】
表示用ＥＣＵ１４と表示器２２により表示部（表示手段）２６が構成され、この表示部２６と加速度センサ２４とにより車両用表示装置１０が構成される。なお、この実施形態において、表示器２２としては、フロントウインドシールドに情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤという。）を利用しているが、ＨＵＤの他に、ナビゲーション装置用のディスプレイあるいはインストルメントパネル上のマルチインフォメーションディスプレイ等を利用することができる。
【００３１】
表示用ＥＣＵ１４とＥＳＣ・ＥＣＵ１６は、それぞれ、ＣＰＵ（中央処理装置）がメモリ（記憶部）に格納されたプログラムを実行することで実現される各種機能部（各種機能手段）として機能し、この実施形態において、表示用ＥＣＵ１４は、表示制御部（表示制御手段）３０と記憶部（記憶手段）３２として機能し、ＥＳＣ・ＥＣＵ１６は、ＥＳＣ制御部（ＥＳＣ制御手段）４０と車両状態検出部（車両状態検出手段）４２として機能する。
【００３２】
加速度センサ２４は、２軸の加速度センサにより構成され、前後方向と左右方向の車両１２に生じる加速度の大きさＡｐを検出し、車両状態検出部４２と表示制御部３０に出力する。すなわち、加速度センサ２４は、車両１２に生じる加速度の大きさＡｐと方向（前後方向加速度の大きさのベクトルと左右方向の加速度の大きさのベクトルの合成ベクトルの方向）を検出することができる。
【００３３】
車両状態検出部４２は、前記加速度センサ２４から供給される前記加速度の大きさＡｐと前記加速度の方向の他に、四輪の車輪１８の各車輪速度を検出する車輪速度センサ４４から前記各車輪速度を検出する。また、車両状態検出部４２は、図示しないヨーレートセンサからのヨーレート、図示しない操舵角センサからの操舵角、図示しないアクセル開度センサからアクセル開度等も検出する。
【００３４】
車両状態検出部４２は、これら車両状態の検出値をＥＳＣ制御部４０に供給する。
【００３５】
ＥＳＣ制御部４０は、前記車両状態の検出値を基に、公知の要領にて、車輪１８のスリップや車両１２の横滑りの発生などから車両挙動が限界状態になると判定したとき、油圧制御装置２０を通じて、四輪の車輪１８のそれぞれのブレーキアクチュエータ４６を間欠的に作動させることで、狭義のＥＳＣ制御機能｛狭義のＥＳＣ制御機能である横滑りの制御機能を、ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ａｓｓｉｓｔ）制御機能という。｝の他、ＡＢＳ制御機能、及びＴＣＳ制御機能を備えるＥＳＣ制御機能（広義のＥＳＣ制御機能ともいう。）を実行（作動）する。広義のＥＳＣ制御機能が作動すると、車輪１８に制動力が発生し、車両１２の挙動を安定化する。
【００３６】
なお、以下の説明では、理解の便宜のために、ＥＳＣ制御機能は、上述したように、ＶＳＡ制御機能、ＡＢＳ制御機能及びＴＣＳ制御機能を全て含んだ意味で使用し、狭義のＥＳＣ制御機能である横滑りの制御機能は、ＶＳＡ制御機能ということとする。
【００３７】
ＥＳＣ・ＥＣＵ１６（ＥＳＣ制御部４０）が、ＥＳＣ制御機能を作動させ、車輪１８に制動力を発生させたときに検出されたときの加速度の大きさ（この加速度の大きさを大きさＡｅ又は加速度Ａｅという。）が、加速度センサ２４から表示制御部３０に取り込まれ、記憶部３２に、時系列的に（履歴として）記憶されると共に、表示制御部３０には、車両１２に生じている（車両１２に現在発生している）加速度の大きさ（この加速度の大きさをＡｐ又は加速度Ａｐという。）がサンプリング時間毎に、時々刻々取り込まれる（検出される）。
【００３８】
ここで、表示器２２には、表示制御部３０を通じて加速度センサ２４が現に検出している加速度の大きさＡｐ（現在Ｇ点という。）が表示されると共に、ＥＳＣ・ＥＳＣ１６（ＥＳＣ制御部４０）が車輪１８に制動力を発生させたときの加速度の大きさＡｅ（過去作動Ｇ点という。）が表示される。なお、１Ｇは、９．８［ｍ／ｓ２］を表している。
【００３９】
以下、表示部２６による表示器２２上への現在Ｇ点（加速度Ａｐ）と過去作動Ｇ点（加速度Ａｅ）の各種表示態様について説明する。
【００４０】
［第１実施例］
図２は、表示器２２上に表示された第１実施例（第１表示態様）の画面（画像）５１の表示を示している。画面５１の左下部に、現在Ｇ点２００としての現在の加速度の大きさＡｐ（図２では、Ａｐ＝０．２［Ｇ］）が表示され、右上に、ＥＳＣ制御部４０の過去作動Ｇ点３００として過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度の大きさＡｅ（図２では、Ａｅ＝０．５［Ｇ］）が表示される。なお、過去作動Ｇ点３００の加速度の大きさＡｅは、記憶部３２に記憶されている。
【００４１】
このように加速度センサ２４が検出している現在の加速度の大きさＡｐ（現在Ｇ点２００）と、ＥＳＣ制御部４０が車輪１８に制動力を発生させた（ＥＳＣ制御部４０が作動した）ときに加速度センサ２４が検出した加速度の大きさＡｅ（過去作動Ｇ点３００）とを表示しているので、ユーザは、これらの値からＥＳＣ制御部４０が作動する可能性を理解（ある程度予想）できる。つまり、現在の加速度の大きさＡｐが過去作動Ｇ点３００が示す加速度Ａｅに近づくとＥＳＣ制御部４０が作動するかもしれないと理解することができる。
【００４２】
なお、図２の表示中、現在Ｇ点２００の現在の加速度Ａｐの大きさは、１００［ｍｓ］毎に更新される（１０［ｍｓ］毎に加速度の大きさが検出され、１００［ｍｓ］毎に１０個の加速度データが平均され、平均値が現在の加速度Ａｐの大きさとして表示される。）。このように、通常の場合、現在Ｇ点２００として表示されている現在の加速度の大きさＡｐは、時々刻々変化する可能性があるが、過去作動Ｇ点として表示されている加速度の大きさＡｅは、ＥＳＣ制御部４０が作動しない限り、変化しない。加速度センサ２４による加速度の大きさの検出間隔、前記平均値の母数は適宜変更することができる。
【００４３】
図２を参照して説明した第１実施例の構成、作用効果についてより詳しく説明すると、表示部２６を構成する表示制御部３０は、加速度センサ２４が検出している加速度の大きさＡｐを現在Ｇ点２００として表示すると共に、滑り防止制御部としてのＥＳＣ制御部４０が油圧制御装置２０及びブレーキアクチュエータ４６を通じて車輪１８に制動力を発生させたときに加速度センサ２４が検出した加速度の大きさＡｅを過去作動Ｇ点３００として表示するようにしたので、運転者等のユーザにＥＳＣ制御部４０が作動した加速度の大きさＡｅをフィードバック的に理解させることができる。すなわち、車両挙動の限界状態が過去に加速度の大きさＡｅ＝０．５［Ｇ］で発生したことをユーザに知らせることができる。このため、ユーザは、加速度センサ２４が現に検出している加速度の大きさＡｐ（現在走行中の加速度の大きさ、図２では、０．２［Ｇ］）と、ＥＳＣ制御部４０が車輪１８に制動力を発生させたときの加速度の大きさＡｅ（過去の加速度の大きさ、図２では、０．５［Ｇ］）とを比較することができるので、ＥＳＣ制御部４０が作動する可能性を理解（ある程度予想）することができる。
【００４４】
換言すれば、表示部２６は、過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度の大きさＡｅに基づいて、ＥＳＣ制御部４０が次に車輪１８に制動力を発生させるときの加速度センサ２４が検出する加速度の大きさＡｐ（Ａｐ≒Ａｅ）を表示するようにしたので、ユーザは、ＥＳＣ制御部４０の作動がある程度予想でき、車両１２の限界性能・限界挙動が理解できる。
【００４５】
［第２実施例］
図３は、表示器２２上に表示された第２実施例（第２表示態様）の画面（画像）５２の表示を示している。
【００４６】
画面５２には、０．０５［Ｇ］毎に、長方形の枠が上下方向に連続して設けられている所定のスケールであるスケール１００が表示されている。このスケール１００上に、現在の加速度の大きさＡｐが、下から４つ目までの枠の発光（ハッチングで示している。）で現在Ｇ点２０２として表示され（図３ではＡｐ＝０．２［Ｇ］）、過去にＥＳＣ制御部４０が作動した加速度の大きさＡｅが、たとえば前回の加速度の大きさＡｅ＝Ａｅ２＝０．６５［Ｇ］、前々回の加速度の大きさＡｅ＝Ａｅ１＝０．５［Ｇ］である過去作動Ｇ点３０２、３０４として表示されている。
【００４７】
この第２実施例によれば、同―の所定のスケールであるスケール１００上に過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度の大きさＡｅ１、Ａｅ２と現在の加速度の大きさＡｐとが現在Ｇ点２０２及び過去作動Ｇ点３０２、３０４として同時に表示されるため、どのくらいの加速度の大きさＡｐ、ＡｅでＥＳＣ制御部４０が作動するのかを瞬時に理解（ある程度予想）することができる。また、ユーザが学習できる。
【００４８】
［第３実施例］
図４は、表示器２２に表示された第３実施例（第３表示態様）の画面（画像）５３の表示を示している。
【００４９】
画面５３には、たとえば破線の同心円で加速度のスケール１０２（同一の所定のスケール）が表示される。
【００５０】
画面５３上、原点Ｏより上方（車両１２の前後方向に対応する）の軸が減速軸でありブレーキロック防止に係るＡＢＳ制御機能に関連する。原点Ｏより下方（車両１２の前後方向に対応する）の軸が加速軸でありホイールスピン（タイヤ空転）防止に係るＴＣＳ制御機能に関連する。原点Ｏの左右方向（車両１２の左右方向に対応する）の軸はオーバーステア・アンダーステアを防止する横滑り防止に係るＶＳＡ制御機能に関連する。
【００５１】
このスケール１０２上に、現在Ｇ点２０６として加速度Ａｐが表示されると共に、現在から数秒分前までの加速度の大きさＡｐがカレント履歴Ｇｅとして連続的に表示される。より具体的には、１０［ｍｓ］周期で得られる最新（現在）の加速度の大きさＡｐの１０個平均を１つの加速度の大きさＡｐ（現在Ｇ点２０６）として表示すると共に、この現在Ｇ点２０６に表示上連なるカレント履歴Ｇｅとして、過去３０００［ｍｓ］の間の現在Ｇ点２０６の変化（軌跡）を表示する。
【００５２】
さらに、同一のスケール１０２上に、過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度の大きさＡｅ１１、Ａｅ１２、Ａｅ１３と方向が過去作動Ｇ点３０６、３０７、３０８として全て表示される。つまり、画面５３の１画面中に表示されるＧ点の数（所定の数）として、加速度の大きさＡｐの現在Ｇ点２０６（１点）に続くカレント履歴Ｇｅ（２９点）に、過去にＥＳＣ制御部４０が作動した過去作動Ｇ点３０６、３０７、３０８（３点）を加算した数（図４例では３３点）だけ表示される。表示個数は例示であり、表示器２２のサイズや見やすさ等を考慮して変更設定が可能である。
【００５３】
この第３実施例によれば、車両１２の挙動やユーザの運転操作、路面状況毎に加速度の大きさＡｐが所定値となる条件（境界ライン）は様々であるが、過去に、ＥＳＣ制御部４０が作動した加速度の大きさＡｅ１１〜Ａｅ１３を過去作動Ｇ点３０６〜３０８から理解することで、ユーザは、ＥＳＣ制御部４０が作動する境界ラインを理解できる。たとえば、ユーザは、路面状況（例えば、滑り易さ）や車両状況（例えば、旋回時か否か）に応じてＥＳＣ制御部４０が作動する車両１２の加速度の大きさＡｐ（Ａｅ）が異なることが理解でき、結果として、車両１２の限界性能・限界挙動（ＥＳＣ制御部４０の作動時）を体感・体得する可能性が得られ、ＥＳＣ制御部４０が作動する可能性（加速度の大きさＡｐ）を理解（ある程度予想）できる。
【００５４】
しかも、加速度の大きさＡｐ、Ａｅの他、加速度の方向をも表示するようにしたので、たとえば、ユーザは、どのくらいの舵角で旋回しているときにどのくらいの加速度の大きさＡｐを与えるとＥＳＣ制御部４０が作動してしまうのか、換言すれば車両１２の限界挙動を理解できる。
【００５５】
図５は、図４の画面５３中の現在Ｇ点２０６の加速度の大きさＡｐ（現在Ｇ点）とカレント履歴Ｇｅの表現の仕方例についての説明図、図６は、図４の画面５３中の過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの過去作動Ｇ点３０６〜３０８の加速度の大きさＡｅの表現の仕方例についての説明図である。
【００５６】
また、図７Ａは、ＥＳＣ制御部４０の作動（ＯＮ）及び非作動（ＯＦＦ）の例を示すタイムチャート、図７Ｂは、その際の加速度の大きさＡｐ（現在Ｇ点２１２）の表示の仕方例の説明図とＥＳＣ制御部４０が作動した加速度の大きさＡｅ（過去作動Ｇ点３１２）の表示の仕方の説明図である。
【００５７】
図８は、図４に示した第３実施例の変形例にかかる、加速度の大きさＡｐを表す現在Ｇ点２１４とカレント履歴Ｇｅ、及びＥＳＣ制御部４０の過去作動Ｇ点３１４、３１５、３１６、３１７（加速度Ａｅ２１、Ａｅ２２、Ａｅ２３、Ａｅ２４）の表示例の画面５４を示している。
【００５８】
図５に示すように、加速度センサ２４で検出される最新の加速度の大きさＡｐの現在Ｇ点（最新Ｇ点）２０６の表示に対して、この現在Ｇ点（加速度の大きさＡｐ）２０６を動く軌跡として見せるために、現在Ｇ点２０６以外（最新Ｇ点以外）のカレント履歴Ｇｅは、透過表示、大きさの変更表示、又は色の変更表示で表示する（図４、図８参照）。
【００５９】
図６に示すように、ＥＳＣ制御部４０の過去作動Ｇ点３０６〜３０８（３１４〜３１７）中、最新の過去作動Ｇ点（最新点）３０６（３１７）をもっとも目立つように表示すると共に、過去作動Ｇ点（最新点）３０６（３１７）以外の過去作動Ｇ点３０７、３０８（３１４〜３１６）は、透過表示、大きさ・形状・色の変更表示とする｛図４（図８）参照｝。
【００６０】
図５の表現の仕方例の場合、最新Ｇ点である現在Ｇ点２０６以外のカレント履歴Ｇｅの表示は、該図５に示した表示の仕方（透過、大きさ変更、色変更）を駆使して現在Ｇ点２０６と差別化表示する。
【００６１】
図６の表現の仕方例の場合、最新点である過去作動Ｇ点３０６（３１７）以外の過去作動Ｇ点３０７、３０８（３１４〜３１６）の表示は、該図６に示した表示の仕方（透過、形状、大きさ、色変更）を駆使して最新点である過去作動Ｇ点３０６（３１７）と差別化表示する。
【００６２】
図８の画面５４の例において、スケール１０４が表示された状態において、過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度Ａｅ２１〜Ａｅ２４と方向が、過去作動Ｇ点３１４〜３１７として表示される。過去作動Ｇ点３１４〜３１７は、カレント履歴Ｇｅの表示期間３秒を過ぎても消えないように表示制御部３０が制御している。図示していないイグニッションスイッチをオフ状態にしたとき、及びヘッドアップディスプレイの画面を他の表示に切り替えたときには、一旦、表示制御部３０を通じてリセットするようにしてもよい。
【００６３】
ＥＳＣ制御部４０の過去作動Ｇ点３１４〜３１７は、リセットせずに、表示器２２の表示サイズ等により定まる最大表示点数（最大記憶点数）を上回ったときには、先入れ先出し方式（より古い過去作動Ｇ点３１４から削除する。）で表示を更新するようにしてもよい。
【００６４】
［他の実施形態］
［第４実施例］
図９は、この発明の他の実施形態に係る車両用表示装置１０Ａが組み込まれた車両１２の模式的なブロック構成を示している。
【００６５】
図１０は、第４実施例（第４表示態様）に係る画面表示の説明図である。
【００６６】
なお、図９及び図１０において、図１及び図４に示したものと対応するものには同一の符号又は同一の符号に「Ａ」を付けてその詳細な説明は省略する。
【００６７】
図９に示す車両用表示装置１０Ａにおいて、表示用ＥＣＵ１４Ａは、記憶部３２及び表示制御部３０に接続される推測部（推測手段、予測部、又は予測手段）６２をさらに備える。推測部６２は、表示制御部３０と一体的に構成してもよい。
【００６８】
この推測部６２及び表示制御部３０には、推測補助情報出力部（推測補助情報出力手段）６０が接続される。推測部６２は、例えば、推測補助情報出力部６０から出力される推測補助情報に基づき、記憶部３２に記憶されている推測補助情報付きの過去のＥＳＣ制御部４０の作動履歴（ＥＳＣ作動履歴という。）を検索して、ＥＳＣ制御部４０の作動の可能性を推測し、作動の可能性が高いと判断したとき、作動可能性を表す加速度の範囲（例えば、図１０に示す環状範囲４００）を表示制御部３０に通知する。
【００６９】
なお、作動可能性を表す加速度の範囲は、車両１２の重心位置や車両１２の重量配分により変化するので、真円の環状範囲４００（円環）になるとは限らず、円環状の他、楕円環状、三角環状、四角環状等の環状範囲とされる。また、図１０において、環状範囲４００は、幅のある環状範囲４００として描いているが、幅の無い線（ライン）により形成される環状範囲（環状閾値、環状）としてもよい。
【００７０】
推測補助情報出力部６０としては、レインセンサ６０ａ、ＧＰＳ装置（車両１２の地図上の位置検出装置）６０ｂ、ＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：自動車のタイヤ空気圧を常時モニタリングするシステム。）装置６０ｃ、あるいは、通信回線を通じて接続されるサーバ６０ｄ等を挙げることができる。
【００７１】
推測補助情報出力部６０がレインセンサ６０ａであるとき、推測部６２は、車両１２のフロントウインドシールド等に設けられたレインセンサ６０ａにより検出された雨量と路面のμ（摩擦係数）には相関があると予測し、レインセンサ６０ａの現在の出力に近似する、過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度の大きさＡｅ１１、Ａｅ１２、Ａｅ１３と方向の過去作動履歴（座標）、すなわちＥＳＣ作動履歴を、記憶部３２から検索する。
【００７２】
推測部６２は、記憶部３２に紐付けて記憶されているレインセンサ６０ａの雨量とＥＳＣ作動履歴とからＥＳＣ制御部４０が作動するであろうと推測したとき、作動するであろう画面５３Ａ上の位置（加速度の範囲）を、例えば、図１０に示すように、環状範囲４００（推測環状範囲、予測環状範囲）として表示するため、環状範囲４００の形状・大きさを表示制御部３０に通知する。
【００７３】
表示制御部３０は、この通知に対応する環状範囲４００（色は、例えば、注意を促すオレンジ）を画面５３Ａ上に表示させる。
【００７４】
この第４実施例に係る画面５３Ａ上において、過去にＥＳＣ制御部４０が作動したときの加速度の大きさＡｅ１１、Ａｅ１２、Ａｅ１３と方向の作動履歴（ＥＳＣ作動履歴）は、表示しない。
【００７５】
図１０に示すように、画面５３Ａ上には、現在Ｇ点２０６の加速度の大きさＡｐ（現在Ｇ点）と、カレント履歴Ｇｅと、推測部６２が、ＥＳＣ制御部４０が作動するであろうと推測したときの推測位置である環状範囲４００と、が表示される。これらの表示から運転者等のユーザは、現在Ｇ点２０６の加速度の大きさＡｐが、環状範囲４００の加速度の大きさまで大きくなると、ＥＳＣ制御部４０の作動可能性が高いと認識することができる。
【００７６】
次に、推測補助情報出力部６０がＧＰＳ装置６０ｂである場合、場所によっては、路面のμの低い道路が存在することを考慮し、推測部６２は、車両１２に搭載されたＧＰＳ装置６０ｂにより検出される現在の車両１２の地図上の位置情報と、記憶部３２に記憶されている過去のＥＳＣ作動履歴とからＥＳＣ制御部４０の作動を予測して対応する環状範囲４００を表示することができる。
【００７７】
また、推測補助情報出力部６０がＴＰＭＳ装置６０ｃである場合、推測部６２は、表示制御部３０がＴＰＭＳ装置６０ｃから受信する現在のタイヤ空気圧と過去のＥＳＣ作動履歴を考慮してＥＳＣ制御部４０の作動を予測して環状範囲４００を表示することができる。
【００７８】
さらに、推測補助情報出力部６０が、ネットワークを通じて他車両にも接続されているサーバ６０ｄを利用する場合、サーバ６０ｄが、車種毎に上記レインセンサ６０ａに係るＥＳＣ作動履歴、ＧＰＳ装置６０ｂに係るＥＳＣ作動履歴、及びＴＰＭＳ装置６０ｃに係るＥＳＣ作動履歴を管理することにより、自車両である車両１２のＥＳＣ制御部４０のＥＳＣ作動履歴が存在しない場合においても、他車両情報取得部６４として機能する推測部６２及び表示制御部３０が、同一車種の他車両の作動状況を参照することで車両１２のＥＳＣ制御部４０の作動を予測して環状範囲４００を表示することができる。このように図９に示した車両１２と同様な機能を有する他車両のＥＳＣ作動履歴情報を利用することで、当然に、予測精度が向上することが期待できる。
【００７９】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、例えば、他車両情報取得部６４が、推測補助情報出力部６０から得られる前記他車両のＥＳＣ制御部４０の作動状況を参照することで、図４を参照して説明した第３実施例（第３表示態様）の画面（画像）５３において、自車両である車両１２の過去作動Ｇ点３０６、３０７、３０８（ＥＳＣ作動履歴）が存在しない場合等には、車両１２と同一車種の状況の似通った前記他車両のＥＳＣ作動履歴を図４の画面５３上に表示するようにする等、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８０】
１０、１０Ａ…車両用表示装置        １２…車両
１４、１４Ａ…表示用ＥＣＵ          １６…ＥＳＣ・ＥＣＵ
１８…車輪                          ２０…油圧制御装置
２２…表示器                        ２４…加速度センサ
２６…表示部                        ３０…表示制御部（表示制御手段）
３２…記憶部                        ４０…ＥＳＣ制御部（ＥＳＣ制御手段）
４２…車両状態検出部                ４４…車輪速度センサ
４６…ブレーキアクチュエータ        ６０…推測補助情報出力部
６２…推測部                        ６４…他車両情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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