(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って所定間隔ごとに配置される複数の送り孔と、該長手方向に沿って所定間隔ごとに配置され、各々、電子部品が収容される複数の部品収容部と、を有するテープと、
所定の遊び代が確保された状態で該送り孔に挿入される突起を有し、該突起を該送り孔に係合させ駆動力を伝達することにより該テープを順方向に送り、複数の該電子部品を所定の部品供給位置まで順次送る駆動部材と、
を備え、
一個目の該電子部品を該部品供給位置まで送り始める前に、該遊び代以上の補正距離だけ該突起を該順方向に移動させ、該突起の該順方向端と、該送り孔の該順方向端と、を当接させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記補正距離だけ前記突起を前記順方向に移動させる前に、該補正距離だけ該突起を該順方向と反対の逆方向に移動させ、該突起の該逆方向端と、前記送り孔の該逆方向端と、を当接させる請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、外周縁に前記突起を有し、回転するスプロケットである請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載され、一個目の前記電子部品を前記部品供給位置まで送るのに必要な、前記突起の移動距離が設定され、該移動距離が設定される前に、該突起の前記順方向端と、前記送り孔の前記順方向端と、を当接させる部品供給装置を備える電子部品実装機。
【請求項５】
前記送り孔を撮像する撮像装置を備え、
該撮像装置に撮像された該送り孔の画像から、前記移動距離が設定される請求項４に記載の電子部品実装機。
【請求項６】
長手方向に沿って所定間隔ごとに配置される複数の送り孔と、該長手方向に沿って所定間隔ごとに配置され、各々、電子部品が収容される複数の部品収容部と、を有するテープと、
所定の遊び代が確保された状態で該送り孔に挿入される突起を有し、該突起を該送り孔に係合させ駆動力を伝達することにより該テープを順方向に送り、複数の該電子部品を所定の部品供給位置まで順次送る駆動部材と、
を備える部品供給装置の部品供給方法であって、
前記遊び代以上の補正距離だけ前記突起を前記順方向に移動させ、該突起の該順方向端と、前記送り孔の該順方向端と、を当接させる突起順動工程と、
該突起を移動させ、一個目の該電子部品を該部品供給位置まで送る部品送り工程と、
を有することを特徴とする部品供給方法。
【請求項７】
前記突起順動工程の前に、前記補正距離だけ前記突起を前記順方向と反対の逆方向に移動させ、該突起の該逆方向端と、前記送り孔の該逆方向端と、を当接させる突起逆動工程を有する請求項６に記載の部品供給方法。
【請求項８】
前記突起順動工程の後に、前記突起の前記順方向端と、前記送り孔の前記順方向端と、が当接した状態で、複数の前記電子部品のうち、一個目の該電子部品を前記部品供給位置まで送るのに必要な、該突起の移動距離を設定する移動距離設定工程を有する請求項６または請求項７に記載の部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に装着される電子部品を供給する部品供給装置、当該部品供給装置を備える電子部品実装機、および部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、電子部品実装機には、テープフィーダが着脱可能に配置されている。テープフィーダは、電子部品を、一つずつ所定の部品供給位置まで送っている。部品供給位置に送られた電子部品は、吸着ノズルに吸着され基板まで搬送される。搬送された電子部品は、吸着ノズルにより、基板の所定の座標に装着される。
【０００３】
テープフィーダは、テープとリールとスプロケットとを備えている。テープには、長手方向に沿って、所定間隔ごとに、多数の電子部品が封入されている。また、テープには、長手方向に沿って、所定間隔ごとに、多数の送り孔が穿設されている。テープは、リールに巻装されている。テープは、スプロケットにより、リールから引き出されている。すなわち、電子部品は、スプロケットにより、部品供給位置まで送られている。具体的には、スプロケットの外周縁には、多数の突起が配置されている。当該突起がテープの送り孔に係合した状態で、スプロケットが間欠的に回転することにより、電子部品が部品供給位置まで送られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、テープフィーダを電子部品実装機に搭載した直後の、一個目の電子部品の送り作業の場合、電子部品を部品供給位置まで送れない場合がある。図６（ａ）に、一個目の電子部品の送り作業の初期の部品供給位置付近の上面図を示す。図６（ｂ）に、同送り作業の中期の部品供給位置付近の上面図を示す。図６（ｃ）に、同送り作業の終期の部品供給位置付近の上面図を示す。
【０００６】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、テープフィーダ１００には、部品供給位置Ｂ１００が設定されている。テープフィーダ１００は、テープ１０２とスプロケットとを備えている。テープ１０２は、多数の送り孔１０３と多数の部品収容部１０４とを備えている。部品収容部１０４には、電子部品１０５が収容されている。スプロケットの外周縁には、多数の突起１０１が配置されている。突起１０１は、送り孔１０３に挿入されている。突起１０１と送り孔１０３との間には、突起１０１の挿入を容易にするために、遊び代Ｌ１０１が確保されている。
【０００７】
一個目の電子部品の送り作業を行う場合、まず、図６（ａ）に示すように、カメラ（図略）により、一点鎖線で囲んだ送り孔１０３の位置が確認される。ここで、送り孔１０３と部品収容部１０４との相対的な位置関係は既知である。このため、一個目の電子部品１０５が収容された部品収容部１０４から部品供給位置Ｂ１００までの距離Ｌ１００が判る。また、当該距離Ｌ１００に対応する、突起１０１の移動距離（スプロケットの回転角度）が判る。
【０００８】
次に、図６（ｂ）に示すように、距離Ｌ１００に対応する分だけ、スプロケットを回転させる。ここで、図６（ａ）に示すように、突起１０１と送り孔１０３との間には、遊び代Ｌ１０１が確保されている。このため、スプロケットを回転させても、遊び代Ｌ１０１が消費される間は、テープ１０２が送れない。つまり、遊び代Ｌ１０１分だけ、スプロケットが空転してしまう。図６（ｂ）に示すように、遊び代Ｌ１０１が消費され、突起１０１の順方向端と送り孔１０３の順方向端とが当接した後は、白抜き矢印で示すように、突起１０１によりテープ１０２が順方向に送られる。
【０００９】
しかしながら、予め設定された距離Ｌ１００のうち、遊び代Ｌ１０１分は、スプロケットの空転により消費されている。このため、テープ１０２の実際の移動距離Ｌ１０２は、Ｌ１００−Ｌ１０１になってしまう。したがって、図６（ｃ）に示すように、一個目の電子部品１０５が収容された部品収容部１０４は、部品供給位置Ｂ１００に対して、遊び代Ｌ１０１分だけ手前の位置で停止してしまう。すなわち、電子部品１０５の搬送不良が発生してしまう。
【００１０】
ここで、複数のテープフィーダ１００において、突起１０１に対する遊び代Ｌ１０１の位置が常に一致していれば、当該遊び代Ｌ１０１を予め考慮して、距離Ｌ１００を設定することができる。例えば、図６（ａ）に示すように、遊び代Ｌ１０１が、突起１０１の順方向側に常に配置されるのであれば、遊び代Ｌ１０１を加味して、距離Ｌ１００を設定すればよい。
【００１１】
しかしながら、実際には、突起１０１に対する遊び代Ｌ１０１の位置は一定ではない。例えば、遊び代Ｌ１０１が突起１０１の逆方向側に配置される場合や、遊び代Ｌ１０１が突起１０１の順方向側と逆方向側とに分かれて配置される場合もある。このため、遊び代Ｌ１０１を予め考慮して、距離Ｌ１００を設定することができない。したがって、電子部品１０５の搬送不良が発生してしまう。
【００１２】
このように、テープフィーダを電子部品実装機に搭載した直後の、一個目の電子部品の送り作業の場合、電子部品１０５を部品供給位置Ｂ１００まで送れない場合がある。この場合、吸着ノズルによる電子部品の吸着がうまく行かないおそれがある。すなわち、吸着不良が発生しやすくなる。
【００１３】
本発明の部品供給装置、電子部品実装機、部品供給方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、一個目の電子部品の送り作業の場合であっても、電子部品の搬送不良および吸着不良が発生しにくい部品供給装置、電子部品実装機、部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、長手方向に沿って所定間隔ごとに配置される複数の送り孔と、該長手方向に沿って所定間隔ごとに配置され、各々、電子部品が収容される複数の部品収容部と、を有するテープと、所定の遊び代が確保された状態で該送り孔に挿入される突起を有し、該突起を該送り孔に係合させ駆動力を伝達することにより該テープを順方向に送り、複数の該電子部品を所定の部品供給位置まで順次送る駆動部材と、を備え、一個目の該電子部品を該部品供給位置まで送り始める前に、該遊び代以上の補正距離だけ該突起を該順方向に移動させ、該突起の該順方向端と、該送り孔の該順方向端と、を当接させることを特徴とする。
【００１５】
つまり、本発明の部品供給装置は、予め遊び代を消費することにより、一個目の電子部品の送り誤差を小さくするものである。本発明の部品供給位置によると、一個目の電子部品を部品供給位置まで送り始める前に、遊び代以上の補正距離だけ、突起は順方向に動かされる。ここで、送り孔内における突起の径方向位置は一定ではない。しかしながら、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、の間の最大距離は、遊び代と等しい。このため、遊び代以上の補正距離だけ突起を順方向に動すことにより、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を必ず当接させることができる。すなわち、一個目の電子部品を部品供給位置まで送り始める前に、図６（ｂ）に示す状態、つまり遊び代が消費された状態にすることができる。このため、一個目の電子部品を部品供給位置まで確実に送ることができる。言い換えると、遊び代を消費して突起が送り孔内を空走し、電子部品が部品供給位置まで到達しないおそれがない。このため、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。また、電子部品を確実に部品供給位置にセットできるため、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。
【００１６】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記補正距離だけ前記突起を前記順方向に移動させる前に、該補正距離だけ該突起を該順方向と反対の逆方向に移動させ、該突起の該逆方向端と、前記送り孔の該逆方向端と、を当接させる構成とする方がよい。
【００１７】
本構成によると、補正距離だけ、突起が、まず逆方向に、次に順方向に、動かされる。このため、移動後と移動前とで、突起の位置が不動である。したがって、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を当接させることができるだけでなく、当該作業により突起の位置が順方向にずれるのを抑制することができる。よって、部品供給装置が、当該作業を行う前の突起の位置を基準に、突起の移動距離などを設定する場合に便利である。
【００１８】
（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、前記駆動部材は、外周縁に前記突起を有し、回転するスプロケットである構成とする方がよい。本構成によると、一個目の電子部品を部品供給位置まで送り始める前に、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を当接させることができる。このため、テープに対するスプロケットの空転を抑制することができる。
【００１９】
（４）上記課題を解決するため、本発明の電子部品実装機は、上記（１）ないし（３）のいずれかに記載され、一個目の前記電子部品を前記部品供給位置まで送るのに必要な、前記突起の移動距離が設定され、該移動距離が設定される前に、該突起の前記順方向端と、前記送り孔の前記順方向端と、を当接させる部品供給装置を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の電子部品実装機によると、予め遊び代を消費してから駆動部材の突起の移動距離を設定することにより、一個目の電子部品の送り誤差を小さくすることができる。本発明の電子部品実装機によると、駆動部材の突起の移動距離が設定される前に、遊び代以上の補正距離だけ、突起は順方向に動かされる。ここで、送り孔内における突起の径方向位置は一定ではない。しかしながら、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、の間の最大距離は、遊び代と等しい。このため、遊び代以上の補正距離だけ突起を順方向に動すことにより、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を必ず当接させることができる。突起の移動距離は、この状態で設定される。すなわち、図６（ｂ）に示す状態、つまり遊び代が消費された状態で、突起の移動距離が設定されることになる。このため、一個目の電子部品を部品供給位置まで確実に送ることができる。つまり、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。また、電子部品を確実に部品供給位置にセットできるため、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。
【００２１】
（５）好ましくは、上記（４）の構成において、前記送り孔を撮像する撮像装置を備え、該撮像装置に撮像された該送り孔の画像から、前記移動距離が設定される構成とする方がよい。本構成によると、既知である送り孔と部品収容部との位置関係、該撮像装置に撮像された送り孔の位置を基に、移動距離を設定することができる。
【００２２】
（５−１）好ましくは、上記（５）の構成において、前記撮像装置に撮像される前記送り孔は、前記突起が挿入されていない構成とする方がよい。本構成によると、送り孔の画像のコントラストが高くなる。このため、移動距離の設定精度が高くなる。
【００２３】
（６）上記課題を解決するため、本発明の部品供給方法は、長手方向に沿って所定間隔ごとに配置される複数の送り孔と、該長手方向に沿って所定間隔ごとに配置され、各々、電子部品が収容される複数の部品収容部と、を有するテープと、所定の遊び代が確保された状態で該送り孔に挿入される突起を有し、該突起を該送り孔に係合させ駆動力を伝達することにより該テープを順方向に送り、複数の該電子部品を所定の部品供給位置まで順次送る駆動部材と、を備える部品供給装置の部品供給方法であって、前記遊び代以上の補正距離だけ前記突起を前記順方向に移動させ、該突起の該順方向端と、前記送り孔の該順方向端と、を当接させる突起順動工程と、該突起を移動させ、一個目の該電子部品を該部品供給位置まで送る部品送り工程と、を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明の部品供給方法は、突起順動工程と部品送り工程とを有している。突起順動工程においては、遊び代以上の補正距離だけ突起を順方向に移動させ、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を当接させる。部品送り工程においては、既に遊び代が消費された状態から突起を移動させ、一個目の電子部品を部品供給位置まで搬送する。
【００２５】
本発明の部品供給方法によると、突起順動工程において、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を必ず当接させることができる。このため、部品送り工程において、一個目の電子部品を部品供給位置まで確実に送ることができる。したがって、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。また、電子部品を確実に部品供給位置にセットできるため、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。
【００２６】
（７）好ましくは、上記（６）の構成において、前記突起順動工程の前に、前記補正距離だけ前記突起を前記順方向と反対の逆方向に移動させ、該突起の該逆方向端と、前記送り孔の該逆方向端と、を当接させる突起逆動工程を有する構成とする方がよい。
【００２７】
本構成によると、突起逆動工程の前と突起順動工程の後とで、突起の位置が不動である。したがって、突起の順方向端と、送り孔の順方向端と、を当接させることができるだけでなく、突起順動工程により突起の位置が順方向にずれるのを抑制することができる。よって、部品供給装置が、突起逆動工程の前の突起の位置を基準に、突起の移動距離などを設定する場合に便利である。
【００２８】
（８）好ましくは、上記（６）または（７）の構成において、前記突起順動工程の後に、前記突起の前記順方向端と、前記送り孔の前記順方向端と、が当接した状態で、複数の前記電子部品のうち、一個目の該電子部品を前記部品供給位置まで送るのに必要な、該突起の移動距離を設定する移動距離設定工程を有する構成とする方がよい。
【００２９】
本構成によると、遊び代が消費された状態で、突起の移動距離が設定されることになる。このため、一個目の電子部品を部品供給位置まで確実に送ることができる。つまり、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。また、電子部品を確実に部品供給位置にセットできるため、電子部品の搬送不良が発生しにくくなる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、一個目の電子部品の送り作業の場合であっても、電子部品の搬送不良および吸着不良が発生しにくい部品供給装置、電子部品実装機、部品供給方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態である電子部品実装機の斜視図である。
【図２】同電子部品実装機の右側面図である。
【図３】（ａ）は、テープフィーダの上面図である。（ｂ）は、テープフィーダの透過右側面図である。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図である。（ｂ）は、本実施形態の部品供給方法の突起逆動工程における図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図である。（ｃ）は、同部品供給方法の突起順動工程における図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図である。
【図５】同部品供給方法のフローチャートである。
【図６】（ａ）は、従来の一個目の電子部品の送り作業の初期の部品供給位置付近の上面図である。（ｂ）は、同送り作業の中期の部品供給位置付近の上面図である。（ｃ）は、同送り作業の終期の部品供給位置付近の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の部品供給装置、電子部品実装機、部品供給方法の実施の形態について説明する。
【００３３】
＜電子部品実装機の構成＞
まず、本実施形態の電子部品実装機の構成について説明する。以降の図において、左側は、基板の搬送方向上流側に相当する。右側は、基板の搬送方向下流側に相当する。リール４１から部品供給位置Ｂ１に向かう方向は、本発明の「順方向」に相当する。反対に、部品供給位置Ｂ１からリール４１に向かう方向は、本発明の「逆方向」に相当する。
【００３４】
図１に、本実施形態の電子部品実装機の斜視図を示す。図２に、同電子部品実装機の右側面図を示す。図１においては、モジュール３のハウジングを透過して示す。図１、図２に示すように、電子部品実装機１は、ベース２と、モジュール３と、多数のテープフィーダ４と、デバイスパレット５と、を備えている。テープフィーダ４は、本発明の「部品供給装置」の概念に含まれる。
【００３５】
［ベース２、モジュール３］
ベース２は、直方体箱状を呈している。ベース２は、工場のフロアＦに配置されている。モジュール３は、ベース２の上面に着脱可能に配置されている。モジュール３は、基板搬送装置３０と、ＸＹロボット３１と、装着ヘッド３２と、マークカメラ３３と、パーツカメラ３４と、基板昇降装置３５と、制御装置（図略）と、を備えている。マークカメラ３３は、本発明の「撮像装置」の概念に含まれる。
【００３６】
基板搬送装置３０は、前後一対の搬送部３０３ｆ、３０３ｒを備えている。前方の搬送部３０３ｆは、前後一対のコンベアベルトを備えている。前後一対のコンベアベルトには、基板Ｂｆが架設されている。同様に、後方の搬送部３０３ｒは、前後一対のコンベアベルトを備えている。前後一対のコンベアベルトには、基板Ｂｒが架設されている。基板Ｂｆは搬送部３０３ｆにより、基板Ｂｒは搬送部３０３ｒにより、各々独立して、左側から右側に向かって搬送される。コンベアベルトは、基板を搬送する基板搬送体としての機能を有している。
【００３７】
基板昇降装置３５は、前後一対の昇降部３５０ｆ、３５０ｒを備えている。前後一対の昇降部３５０ｆ、３５０ｒは、各々、上下方向に移動可能である。前方の昇降部３５０ｆは、搬送部３０３ｆの下方に配置されている。後方の昇降部３５０ｒは、搬送部３０３ｒの下方に配置されている。基板Ｂｆ、Ｂｒは、昇降部３５０ｆ、３５０ｒにより、搬送高度（図２における基板Ｂｆの高度）と、搬送高度よりも高度が高い実装高度（図２における基板Ｂｒの高度）と、に切り替え可能である。
【００３８】
Ｘ方向は左右方向に、Ｙ方向は前後方向に、Ｚ方向は上下方向に、各々、対応している。ＸＹロボット３１は、Ｙ方向スライダ３１０と、Ｘ方向スライダ３１１と、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２と、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３と、を備えている。
【００３９】
左右一対のＹ方向ガイドレール３１２は、モジュール３のハウジング内部空間の上面に配置されている。Ｙ方向スライダ３１０は、左右一対のＹ方向ガイドレール３１２に、前後方向に摺動可能に取り付けられている。上下一対のＸ方向ガイドレール３１３は、Ｙ方向スライダ３１０の前面に配置されている。Ｘ方向スライダ３１１は、上下一対のＸ方向ガイドレール３１３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。
【００４０】
装着ヘッド３２は、Ｘ方向スライダ３１１に取り付けられている。このため、装着ヘッド３２は、ＸＹロボット３１により、前後左右方向に移動可能である。装着ヘッド３２の下方には、吸着ノズル３２０が交換可能に取り付けられている。吸着ノズル３２０は、装着ヘッド３２に対して、下方に移動可能である。このため吸着ノズル３２０は、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２により、前後左右上下方向に移動可能である。
【００４１】
マークカメラ３３は、装着ヘッド３２と共に、Ｘ方向スライダ３１１に取り付けられている。マークカメラ３３は、ＸＹロボット３１により、前後左右方向に移動可能である。マークカメラ３３は、基板Ｂｆ、Ｂｒや電子部品の位置決め用のマークを撮像する撮像装置としての機能を有している。また、マークカメラ３３は、後述するテープフィーダ４から送り出される電子部品を撮像する、撮像装置としての機能を有している。
【００４２】
パーツカメラ３４は、搬送部３０３ｆの前方に配置されている。電子部品を吸着した吸着ノズル３２０（つまり装着ヘッド３２）は、パーツカメラ３４の上方を通過する。パーツカメラ３４は、吸着ノズル３２０に対する電子部品の吸着状態を撮像する、撮像装置としての機能を有している。制御装置は、上述した基板搬送装置３０、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２、マークカメラ３３、パーツカメラ３４、基板昇降装置、後述するテープフィーダ４を、統合的に制御可能である。
【００４３】
［デバイスパレット５、テープフィーダ４］
デバイスパレット５は、モジュール３の前部開口に装着されている。デバイスパレット５は、多数のスロット５１を備えている。多数のテープフィーダ４は、各々、スロット５１に着脱可能に装着されている。すなわち、スロット５１は、テープフィーダ取付部としての機能を有している。テープフィーダ４がスロット５１に取り付けられると、同時にコネクタ（図略）を介して、テープフィーダ４が制御装置に接続される。
【００４４】
図３（ａ）に、テープフィーダの上面図を示す。図３（ｂ）に、テープフィーダの透過右側面図を示す。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、テープフィーダ４は、テープ４０と、リール４１と、リールホルダ４２と、スプロケット４３と、本体フレーム４４と、を備えている。
【００４５】
本体フレーム４４は、中空の細板状を呈している。本体フレーム４４の上面の後端には、部品供給位置Ｂ１が配置されている。スプロケット４３は、本体フレーム４４の内部に収容されている。スプロケット４３は、制御装置により駆動されるモータ（図略）により、間欠的に回転可能である。スプロケット４３の外周縁には、多数の突起４３０が配置されている。スプロケット４３が回転することにより、突起４３０は、本体フレーム４４の上方に、順に出没可能である。リールホルダ４２は、本体フレーム４４の後方に配置されている。リール４１は、リールホルダ４２に、取り出し可能に収容されている。
【００４６】
テープ４０は、リール４１の軸部４１０に巻装されている。テープ４０は、リール４１の上部から、後方に引き出されている。引き出されたテープ４０は、本体フレーム４４の上面沿ってに、前後方向に延在している。テープ４０は、キャリアテープ４００と、カバーテープ４０１と、を備えている。
【００４７】
図４（ａ）に、図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図を示す。図４（ａ）に示すように、キャリアテープ４００は、多数の部品収容部４００ａと、多数の送り孔４００ｂと、を備えている。多数の部品収容部４００ａは、各々、キャリアテープ４００の上面に凹設されている。多数の部品収容部４００ａは、所定間隔ごとに離間して、キャリアテープ４００の長手方向に沿って配置されている。多数の部品収容部４００ａには、各々、電子部品Ｐ１が収容されている。多数の送り孔４００ｂは、各々、キャリアテープ４００を上下方向に貫通している。多数の送り孔４００ｂは、所定間隔ごとに離間して、キャリアテープ４００の長手方向に沿って配置されている。多数の送り孔４００ｂは、多数の部品収容部４００ａに対して、キャリアテープ４００の短手方向一方の端部に配置されている。部品収容部４００ａ一つおきに、一つの送り孔４００ｂが配置されている。制御装置には、送り孔４００ｂと部品収容部４００ａとの相対的な位置関係が格納されている。スプロケット４３の上方において、送り孔４００ｂには、突起４３０が挿入される。送り孔４００ｂつまりテープ４０は、突起４３０つまりスプロケット４３により、リール４１から部品供給位置Ｂ１に向かう方向、あるいは部品供給位置Ｂ１からリール４１に向かう方向に、送られる。
【００４８】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、カバーテープ４０１は、キャリアテープ４００の上方（リール４１に巻装されている状態においては径方向外側）に積層されている。カバーテープ４０１は、多数の部品収容部４００ａを上方から封止している。
【００４９】
＜電子部品実装機の動き＞
次に、本実施形態の電子部品実装機の基板生産時の動きについて簡単に説明する。図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）に示すように、電子部品Ｐ１入りのテープ４０は、制御装置により間欠的に駆動されるスプロケット４３により、所定のピッチで、前方から後方に送られる。テープ４０のカバーテープ４０１は、スプロケット４３に差し掛かる手前で、キャリアテープ４００から剥離される。このため、部品供給位置Ｂ１まで到達するのは、キャリアテープ４００だけである。部品供給位置Ｂ１において、部品収容部４００ａの電子部品Ｐ１は、上方から取り出し可能である。
【００５０】
図２に示すように、吸着ノズル３２０は、ＸＹロボット３１、装着ヘッド３２により、前後左右上下方向に移動可能である。図２に点線で示すように、部品供給位置Ｂ１の電子部品Ｐ１は、当該吸着ノズル３２０に吸着される。吸着された電子部品Ｐ１は、パーツカメラ３４の上方を経由して、基板Ｂｒ（あるいは基板Ｂｆ）まで搬送される。搬送された電子部品Ｐ１は、吸着ノズル３２０により、基板Ｂｒの所定の座標Ｂ２に装着される。
【００５１】
このように、電子部品Ｐ１は、スプロケット４３により、テープフィーダ４のリール４１から部品供給位置Ｂ１まで搬送される。また、吸着ノズル３２０により、部品供給位置Ｂ１から基板Ｂｒの所定の座標Ｂ２まで搬送される。
【００５２】
＜部品供給方法＞
次に、本実施形態の部品供給方法について説明する。本実施形態の部品供給方法は、突起逆動工程と突起順動工程と移動距離設定工程と部品送り工程とを有している。図４（ｂ）に、本実施形態の部品供給方法の突起逆動工程における図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図を示す。図４（ｃ）に、同部品供給方法の突起順動工程における図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図を示す。図４（ｄ）に、同部品供給方法の部品送り工程における図３（ａ）の枠ＩＶ内の拡大図を示す。図５に、同部品供給方法のフローチャートを示す。
【００５３】
図５に示すように、本実施形態の部品供給方法は、テープフィーダ４を電子部品実装機１に搭載した直後に実行される。まず、電子部品実装機１に電源を投入する（Ｓ１）。次に、図２に示すように、テープフィーダ４を、電子部品実装機１のデバイスパレット５のスロット５１に装着する（Ｓ２）。それから、テープフィーダ４に電源を投入する（Ｓ３）。続いて、装着されたテープフィーダ４を認識するために、電子部品実装機１の制御装置が、テープフィーダ４に通信を開始する（Ｓ４）。
【００５４】
それから、突起逆動工程が行われる（Ｓ５）。図４（ａ）に示すように、突起４３０と送り孔４００ｂとの間には、突起４３０の挿入を容易にするために、遊び代Ｌ２が確保されている。なお、図４（ａ）に示すのは、遊び代Ｌ２が突起４３０の部品供給位置Ｂ１側の方向に偏った状態（一個目の電子部品Ｐ１の送り誤差が最大になる状態）である。遊び代Ｌ２は、突起４３０のリール４１側に偏っている場合もある。あるいは、遊び代Ｌ２は、突起４３０の、部品供給位置Ｂ１側と、リール４１側と、に分かれている場合もある。本工程においては、図３における反時計回り方向に、スプロケット４３を逆転させる。そして、図４（ｂ）に示すように、補正距離Ｌ３だけ、突起４３０を部品供給位置Ｂ１側からリール４１側に移動させる。ここで、補正距離Ｌ３の、部品供給位置Ｂ１〜リール４１方向の全長は、遊び代Ｌ２の、部品供給位置Ｂ１〜リール４１方向の全長以上である。このため、遊び代Ｌ２が、突起４３０の、部品供給位置Ｂ１〜リール４１方向の、いかなる位置に存在する場合であっても、突起４３０のリール４１方向端（逆方向端）と、送り孔４００ｂのリール４１方向端とは必ず当接する。
【００５５】
続いて、突起順動工程が行われる（Ｓ６）。本工程においては、図３における時計回り方向に、スプロケット４３を正転させる。そして、図４（ｃ）に示すように、補正距離Ｌ３だけ、突起４３０をリール４１側から部品供給位置Ｂ１側に移動させる。ここで、突起逆動工程における突起４３０の移動方向と本工程における突起４３０の移動方向とは、互いに反対である。一方、突起逆動工程における突起４３０の移動距離と本工程における突起４３０の移動距離とは、一致している。このため、図４（ａ）と図４（ｃ）とを比較して判るように、本工程後の突起４３０の位置は、突起逆動工程前の突起４３０の位置と一致する。
【００５６】
それから、移動距離設定工程が行われる。本工程においては、まず、図５に示すように、制御装置からテープフィーダ４への通信（Ｓ４）に応答して、テープフィーダ４が制御装置に認識情報を伝送する（Ｓ７）。続いて、制御装置は、図２に示すマークカメラ３３を駆動し、図４（ｃ）に示す一点鎖線で囲んだ送り孔４００ｂの位置を確認する。なお、画像のコントラストを高くするために、マークカメラ３３は、複数の送り孔４００ｂのうち、突起４３０が挿入されていない送り孔４００ｂを撮像する。ここで、制御装置には、送り孔４００ｂと部品収容部４００ａとの相対的な位置関係が格納されている。マークカメラ３３により確認された送り孔４００ｂの位置、および自身に格納されている送り孔４００ｂと部品収容部４００ａとの相対的な位置関係を基に、制御装置は、図４（ｃ）に示すように、一個目の電子部品Ｐ１が収容された部品収容部４００ａから部品供給位置Ｂ１までの距離Ｌ１を算出する。また、図５に示すように、制御装置は、距離Ｌ１だけテープ４０を送るのに必要な、突起４３０の移動距離を算出する（Ｓ８）。
【００５７】
最後に、部品送り工程が行われる。本工程においては、まず、図５に示すように、制御装置がテープフィーダ４に、電子部品Ｐ１の送り指示を出す（Ｓ９）。続いて、当該送り指示に従って、図３に示すスプロケット４３を正転させることにより、算出された移動距離だけ突起４３０を移動させる。そして、図４（ｄ）に示すように、一個目の電子部品Ｐ１が収容された部品収容部４００ａを、部品供給位置Ｂ１まで送る。テープフィーダ４は、順次、電子部品Ｐ１を部品供給位置Ｂ１に供給する。図２に示すように、部品供給位置Ｂ１の電子部品Ｐ１は、吸着ノズル３２０により、順次、基板Ｂｆ、Ｂｒの所定の座標Ｂ２に装着される。
【００５８】
＜作用効果＞
次に、本実施形態のテープフィーダ４、電子部品実装機１、部品供給方法の作用効果について説明する。本実施形態のテープフィーダ４、電子部品実装機１、部品供給方法によると、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、予め遊び代Ｌ２を消費してからスプロケット４３の突起４３０の移動距離を設定することにより、一個目の電子部品Ｐ１の送り誤差を小さくすることができる。すなわち、移動距離設定工程の前に、突起逆動工程と突起順動工程とが行われる。送り孔４００ｂ内における突起４３０の径方向位置は一定ではない。例えば、図４（ａ）に示すように、遊び代Ｌ２が突起４３０の部品供給位置Ｂ１側に偏っている場合や、遊び代Ｌ２が突起４３０のリール４１側に偏っている場合や、遊び代Ｌ２が、突起４３０の、部品供給位置Ｂ１側と、リール４１側と、に分かれている場合もある。しかしながら、突起４３０の部品供給位置Ｂ１方向端（順方向端）と、送り孔４００ｂの部品供給位置Ｂ１方向端と、の間の最大距離は、遊び代Ｌ２と等しい。このため、図４（ｃ）に示すように、遊び代Ｌ２以上の補正距離Ｌ３だけ突起４３０を部品供給位置Ｂ１側に動すことにより、突起４３０の部品供給位置Ｂ１方向端と、送り孔４００ｂの部品供給位置Ｂ１方向端と、を必ず当接させることができる。突起４３０の移動距離は、この状態で設定される。すなわち、遊び代Ｌ２が消費された状態で、突起４３０の移動距離が設定される。このため、一個目の電子部品Ｐ１を部品供給位置Ｂ１まで確実に送ることができる。つまり、電子部品Ｐ１の搬送不良が発生しにくくなる。また、電子部品Ｐ１を確実に部品供給位置Ｂ１にセットできるため、電子部品Ｐ１の搬送不良が発生しにくくなる。
【００５９】
また、本実施形態のテープフィーダ４、電子部品実装機１、部品供給方法によると、突起順動工程の前に、突起逆動工程が実行される。このため、同じ補正距離Ｌ３だけ、突起４３０が、まずリール４１側に、次に部品供給位置Ｂ１側に、動かされる。したがって、図４（ａ）に示す突起逆動工程前の状態と、図４（ｃ）に示す突起順動工程後の状態と、で突起４３０の位置が略不動である。よって、制御装置が、突起逆動工程前の突起４３０の位置を基準に、突起４３０の移動距離などを設定するプログラムを有する場合に便利である。
【００６０】
また、本実施形態のテープフィーダ４、電子部品実装機１、部品供給方法によると、既存のテープフィーダ４、電子部品実装機１の動作を変更するだけで、特別な装置を用いることなく、一個目の電子部品Ｐ１の送り誤差を小さくすることができる。すなわち、既設のテープフィーダ４、電子部品実装機１を流用することができる。このため、汎用性が高い。
【００６１】
＜その他＞
以上、本発明の部品供給装置、電子部品実装機、部品供給方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態においては、突起順動工程の前に突起逆動工程を実行したが、突起逆動工程が不要な場合もある。例えば、制御装置が、突起順動工程後の突起４３０の位置を基準に、突起４３０の移動距離を設定するプログラムを有する場合は、突起逆動工程は不要である。また、上記実施形態においては、駆動部材としてスプロケット４３を用いたが、ギアなどを用いてもよい。
【００６３】
また、図４（ａ）〜（ｄ）に示す上記部品供給方法のうち、一個目の電子部品Ｐ１を部品供給位置Ｂ１まで送る部分は、テープフィーダ４一台ごとに行う方がよい。こうすると、制御機器に過剰な負荷が加わるのを抑制することができる。つまり、制御機器を保護することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：テープフィーダ（部品供給装置）、５：デバイスパレット。
３０：基板搬送装置、３１：ＸＹロボット、３２：装着ヘッド、３３：マークカメラ（撮像装置）、３４：パーツカメラ、３５：基板昇降装置、４０：テープ、４１：リール、４２：リールホルダ、４３：スプロケット、４４：本体フレーム、５１：スロット。
３０３ｆ：搬送部、３０３ｒ：搬送部、３１０：Ｙ方向スライダ、３１１：Ｘ方向スライダ、３１２：Ｙ方向ガイドレール、３１３：Ｘ方向ガイドレール、３２０：吸着ノズル、３５０ｆ：昇降部、３５０ｒ：昇降部、４００：キャリアテープ、４００ａ：部品収容部、４００ｂ：送り孔、４０１：カバーテープ、４１０：軸部、４３０：突起。
Ｂ１：部品供給位置、Ｂ２：座標、Ｂｆ：基板、Ｂｒ：基板、Ｆ：フロア、Ｌ１：距離、Ｌ２：遊び代、Ｌ３：補正距離、Ｐ１：電子部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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