(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフェンスの周囲に人体検出のための空間センサを設け、前記メインフェンスの、建物と反対側である外側にはサブフェンスを設け、
複数のメインフェンスを相互に間隔をおいて並設することによりメインフェンス列を構成し、
内側のメインフェンスと外側のメインフェンスとの間には、メインフェンス列及びその付近の地面の振動を検出するための振動センサが設けられており、
メインフェンス列の内側及び外側には、メインフェンス列に沿って舗装路を設けたことを特徴とするバリアシステム。
【請求項２】
前記空間センサを、前記メインフェンス列を挟んでその両側に並設したことを特徴とする請求項１に記載のバリアシステム。
【請求項３】
前記振動センサを前記メインフェンス間において地中に埋設したことを特徴とする請求項１または２に記載のバリアシステム。
【請求項４】
前記メインフェンスに高低差を設けたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のバリアシステム。
【請求項５】
前記建物の周囲に、前記メインフェンス、前記空間センサ及び前記サブフェンスを設けたことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のバリアシステム。
【請求項６】
前記メインフェンスを視界を遮らない構成にしたことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のバリアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、学校，病院，データセンタ等の高いセキュリティが要求される建物や施設に用いられるバリアシステムに関するものであって、その建物や施設の敷地からの逃走またはその敷地への侵入を防止するためのバリアシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバリアシステムとしては、例えば特許文献１〜特許文献３に開示されるような構成が提案されている。
特許文献１に記載の従来構成においては、建物の周囲にフェンスが設けられ、そのフェンスの支柱の上端部には測距型センサが設けられている。そして、このセンサにより、フェンスを乗り越えて侵入しようとする不審者が検出されて、警報が発生されるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の従来構成においては、建物の周囲に設けられたフェンスに、そのフェンスを乗り越えようとする不審者を検出するＦＢＧ（ファイバー・フラッグ・グレーティング）方式のセンサと、フェンスを破壊しようとする不審者を検出するＯＴＤＲ（オプティカル・タイム・ドメイン・レフレクトメトレー）方式のセンサとが設けられている。そして、各センサからの検出信号が監視室に伝送されて、不審者が監視されるようになっている。
【０００４】
さらに、特許文献３に記載の従来構成においては、侵入監視区域の地中に、加速度センサを取り付けた金属板が埋設されている。そして、不審者が、金属板が埋設された地面上を歩いた場合に、金属板に振動や荷重による曲げ変形が生じて、その変形状態が加速度センサにより感知され、不審者の存在が検出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６１１４号公報
【特許文献２】特開２００５−３２２２４号公報
【特許文献３】特開平６−２５１２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、これらの従来のバリアシステムにおいては、次のような問題があった。
特許文献１や特許文献２に記載の従来構成では、フェンスが１重構造になっているとともに、そのフェンスの頂部に乗り越えや破壊を検出するためのセンサが設けられているにすぎない。このため、フェンスに接触することなく、梯子や三脚等を使用してフェンスの頂部を大きく越えた上方を通過すれば、センサに感知されずにフェンスを乗り越えることが容易である。つまり、特許文献１及び特許文献２においては、不審者がフェンスの上端に接触したり、その上端の近接位置を通過したりしなければ、フェンスを越えて侵入したり、逃走したりする不審者を検出できない。
【０００７】
特許文献３に記載の従来構成では、地中に埋設された加速度センサにより、不審者の存在が検出されるにすぎない。このため、不審者の動きが緩慢であれば、加速度センサの検出部において加速度を検出できず、従って、不審者を検出できない。しかも、犬や猪等の動物が検出エリアに入り込めば、それを不審者と誤認するおそれもある。
【０００８】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、侵入者や逃走者等の不審者の検出を適切に行うことができるバリアシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、メインフェンスの周囲に人体検出のための空間センサを設け、前記メインフェンスの、建物と反対側である外側にはサブフェンスを設け、複数のメインフェンスを相互に間隔をおいて並設することによりメインフェンス列を構成し、内側のメインフェンスと外側のメインフェンスとの間には、メインフェンス列及びその付近の地面の振動を検出するための振動センサが設けられており、メインフェンス列の内側及び外側には、メインフェンス列に沿って舗装路を設けたことを特徴とする。
【００１１】
前記の構成において、前記空間センサを、メインフェンス列を挟んでその両側に並設するとよい。
前記の構成において、前記振動センサをメインフェンス間において地中に埋設するとよい。
【００１２】
前記の構成において、メインフェンスに高低差を設けるとよい。
前記の構成において、建物の周囲に、メインフェンス、空間センサ及びサブフェンスを設けることが好ましい。
【００１３】
前記の構成において、メインフェンスを視界を遮らない構成にすることが好ましい。
従って、この発明においては、不審者がメインフェンスを乗り越えようとした場合、まず、空間センサにより不審者の存在が検出される。しかも、犬や猪等の動物をサブフェンスよって遮ることができるため、前記動物を不審者として誤認することなく、不審者の侵入や逃走を適切に排除できる。なお、ここで、空間センサとは、三次元空間中において移動する人間を検出できるようにしたものを指す。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、この発明によれば、侵入者や逃走者等の不審者を適切に排除できるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のバリアシステムを示す断面図。
【図２】図１のバリアシステムの一部を拡大して示す断面図。
【図３】実施形態のバリアシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図４】変更例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、この発明を建物のバリアシステムの一実施形態を、図面に従って説明する。
図１に示すように、施設の建物１１は、その施設の敷地内において既存の道路１２から所定の距離をおいて建設されている。建物１１と道路１２との間において建物１１の周囲には、メインフェンス列１３が立設されている。メインフェンス列１３は、相互に間隔をおいて並設された内側のメインフェンス１３Ａと外側のメインフェンス１３Ｂとにより、多重（実施形態では２重）構造をなすように構成されている。
【００１７】
図２に示すように、前記メインフェンス列１３において、内側のメインフェンス１３Ａと外側のメインフェンス１３Ｂとは、その間隔Ｌ１が３ｍ以上、好ましくは４ｍ以上となるように形成されている。内側のメインフェンス１３Ａは、その高さＨ１が３ｍ以上、好ましくは４．５ｍ以上となるように形成されている。外側のメインフェンス１３Ｂは、その高さＨ２が２ｍ以上、好ましくは２．５ｍ以上となるように形成されている。内外のメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間には、１ｍ以上、好ましくは２ｍ以上の高低差が形成されている。
【００１８】
図１に示すように、前記メインフェンス列１３における内側のメインフェンス１３Ａの建物側の面（内側の面）には、所定間隔おきに内側監視カメラ１４が設けられている。外側のメインフェンス１３Ｂの上部には、所定間隔おきに外側監視カメラ１５が設けられている。前記内側メインフェンス１３Ａには後述の図３に示す接触感知センサ３４が設けられ、内側メインフェンス１３Ａの頂部に対する何らかの接触が検出されるようになっている。また、前記監視カメラ１４，１５は、常時撮像するようになっている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、前記メインフェンス列１３における内側（建物側）には、複数のポール１６がメインフェンス１３Ａの延長方向に沿って所定間隔おきで立設されている。各ポール１６には、人体感知のための空間センサとしての内側の赤外線センサ１７が設けられている。図１及び図２に示すように、前記メインフェンス列１３における外側には、複数のポール１８がメインフェンス１３Ｂの延長方向に沿って所定間隔おきで立設されている。各ポール１８には、人体感知のための空間センサとしての外側の赤外線センサ１９が設けられている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、前記外側の赤外線センサ１９の外側、つまり赤外線センサ１９を挟んでメインフェンス列１３の反対側には、犬や猪等の獣の侵入防止用のサブフェンス２０がメインフェンス列１３を囲むように設けられている。このサブフェンス２０は、外部から建物１１側へ獣が侵入するのを防止するために、その高さＨ３が１．５ｍ以上となるように形成されている。このため、外側の赤外線センサ１９が獣を不審者として誤検出するおそれを解消できる。
【００２１】
前記サブフェンス２０及び内側，外側メインフェンス１３Ａ，１３Ｂは、視界を妨げないように立設された鋼材よりなる縦材（丸棒材あるいは角材）が相互間隔をおいて配列されるとともに、よじ登りのための足がかりができないように、前記相互間隔が狭く形成されたり、横材が上端のみに設けられたりしたものを用いている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、前記メインフェンス列１３における内側のメインフェンス１３Ａと外側のメインフェンス１３Ｂとの間の地中には、メインフェンス列１３及びその付近の地面の振動を検出するための振動センサ２１がメインフェンス列１３の延長方向に沿って所定間隔おきに埋設されている。
【００２３】
内側のメインフェンス１３Ａの内側の地面には、アスファルト舗装よりなる内側通路２２が設けられている。外側のメインフェンス１３Ｂの外側の地面には、アスファルト舗装よりなる外側通路２３が敷設されている。
【００２４】
図１に示すように、前記建物１１と内側の赤外線センサ１７との間には、複数の立木２４が適当間隔おきに植設されている。外側の赤外線センサ１９とサブフェンス２０との間にも、複数の立木２５が適当間隔おきに植設されている。サブフェンス２０と既存の道路１２との間には、低植物を植え込んだ緑地帯２６が設けられている。
【００２５】
施設のコントロールルーム（図示しない）には、図３に示す制御装置３１が設けられている。この制御装置３１には、前記監視カメラ１４，１５、赤外線センサ１７，１９、振動センサ２１，接触感知センサ３４が接続されている。また、制御装置３１には監視カメラ１４，１５により撮影された画像を表示するためのモニタ３２及びアラートを発するための警報器３３が接続されている。
【００２６】
次に、前記のように構成されたバリアシステムの作用を説明する。
このバリアシステムのサブフェンス２０及び内側，外側メインフェンス１３Ａ，１３Ｂは、視界を妨げないように構成されている。従って、施設内から外部を、外部から内部を見渡すことができる。
【００２７】
そして、施設内に、犬や猪等の動物が侵入すると、赤外線センサ１７，１９や振動センサ２１がそれを検出して、不審者の侵入と誤認するおそれがある。しかし、この実施形態においては、サブフェンス２０により動物の侵入が阻止されるため、このような動物を不審者と誤認するおそれはない。
【００２８】
また、不審者がサブフェンス２０を越えて敷地内に侵入した場合には、その不審者はメインフェンス列１３の外側の赤外線センサ１９により検出されて、制御装置３１の作動により警報器３３から侵入を報知するアラートが発生される。
【００２９】
これに対し、気温が人間の体温より高い場合等、何らかの条件下においては、不審者が外側の赤外線センサ１９よって検出されることなく同センサ１９の感知エリアを通過して、メインフェンス列１３に辿り着くおそれがある。このような場合には、振動センサ２１が不審者の歩行や走行の振動を検出するため、侵入を認識できる。そして、外側のメインフェンス１３Ｂのさらに外側の地面には外側通路２３が舗装されているため、剥き出しの地面と比較して振動を伝達しやすい。従って、振動センサ２１は不審者の存在を敏感に感知する。よって、不審者が外側の赤外線センサ１９による監視を回避したとしても、不審者の存在は漏らすことなく捕捉され、アラートが発せられる。また、それと同時に監視カメラ１５により、不審者が撮影される。
【００３０】
さらに、振動センサ２１による不審者の検出に関わらず、警備担当者が現場に到着する前に不審者が梯子や三脚等を用いてメインフェンス列１３の外側メインフェンス１３Ｂを乗り越えたとしても、その内側にはさらに内側メインフェンス１３Ａが存在しているため、そこを乗り越えるために時間を要する。つまり、不審者が外側メインフェンス１３Ｂを乗り越えても、内側のメインフェンス１３Ａによって前進を阻まれるとともに、外側のメインフェンス１３Ｂによって引き返しも阻まれる。そして、振動センサ２１は不審者の存在する内外のメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間に位置しているため、この不審者が存在する状態は、振動センサ２１によって的確に検出されて、居場所を把握されるとともに、監視カメラ１４，１５によってその状態が画像で確認される。従って、警備担当者が到着するまでの時間を確保できるとともに、不審者の位置を特定できて、侵入が適切に阻止される。
【００３１】
また、不審者が内外のメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間に梯子を掛け渡して乗り越えようとする場合、それらのメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間には広い間隔が設けられているために、長い梯子が必要になる。つまり、乗り越えのためには、長くて重い、従って取り扱いにくい梯子が必要となり、赤外線センサ１９と振動センサ２１による監視をかいくぐってそれを用いることができる可能性は極めて低い。仮に、そのような梯子を用いて内外のメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間に掛け渡したとしても、それらのメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間には高低差が形成されているため、掛け渡し状態に保持することが困難で、その上を渡ることも極めて難しい。
【００３２】
一方、施設の建物１１側からの逃走者に対しても、内側の赤外線センサ１７が外側の赤外線センサ１９と同様な作用を果たす。また、メインフェンス列１３，振動センサ２１等が同様な作用を果たす。このため、建物１１側からの逃走を有効に阻止できる。
【００３３】
しかも、各フェンス１３Ａ，１３Ｂ，２０は視界を妨げないため、各フェンス１３Ａ，１３Ｂ，２０を通して施設の内外から侵入や逃走の困難性を容易に認識できる。このため、侵入や逃走の意欲を挫くことができ、侵入や逃走を未然に防止することが可能となる。
【００３４】
従って、この実施形態においては、以下の効果がある。
（１）    このバリアシステムにおいては、サブフェンス２０及び内側，外側メインフェンス１３Ａ，１３Ｂが視界を妨げないため、施設の内外を見渡すことができる。従って、見通すことができないフェンスを設けた場合とは異なり、施設の内外において、威圧感，圧迫感，閉塞感，ひいては不安感や恐怖感を与えることはなく、施設の内外に対して開放感を与えることができる。このため、セキュリティの厳しい施設であっても、近隣住民の不快感や反発を少なくできて、施設の誘致や設置をスムーズに行なうことができる。
【００３５】
しかも、各フェンス１３Ａ，１３Ｂ，２０が視界を妨げないことにより、各フェンス１３Ａ，１３Ｂ，２０を通して施設の内外から侵入や逃走の困難性を容易に認識できる。このため、侵入や逃走の意欲を挫くことができ、侵入や逃走を未然に防止することが可能となる。
【００３６】
（２）  施設内に、犬や狸等の動物が侵入すると、赤外線センサ１７，１９や振動センサ２１がそれを検出して、不審者の侵入と誤認するおそれがある。しかし、この実施形態においては、サブフェンス２０により動物の侵入が阻止されるため、このような動物を不審者と誤認するおそれはない。現実には、不審者よりは動物の侵入のほうが多い可能性が高く、このような場合には警備担当者のアラート出動は徒労に終わり、実際の不審者の侵入の場合にはそれを見落としてしまうおそれがあるが、この実施形態においては、そのような不都合を回避できる。
【００３７】
（３）  不審者が赤外線センサ１７，１９によって検出されることなく、メインフェンス列１３に辿り着いた場合には、振動センサ２１により不審者を検出できる。
（４）  そして、このときメインフェンス列１３の両側の地面には舗装されて振動を伝達しやすい通路２２，２３が設けられているため、不審者による侵入を振動センサ２１により高感度で検出できる。
【００３８】
（５）  さらに、不審者が梯子や三脚等を用いてメインフェンス１３Ａ，１３Ｂの一方を乗り越えたとしても、さらに他方のメインフェンス１３Ｂ，１３Ａにより行く手を阻まれる。そして、振動センサ２１によって存在と居場所を把握されるため、メインフェンス列１３の不審者による乗り越えを適切に阻止できる。
【００３９】
（６）  メインフェンス列１３の内外のメインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間には広い間隔が設けられているために、梯子を用いることは困難である。よって、フェンスの乗り越えを有効に防止できる。
【００４０】
（７）  しかも、メインフェンス１３Ａ，１３Ｂ間には高低差が形成されているため、梯子を掛け渡し状態に保持することが難しく、梯子を渡るメインフェンス列１３の乗り越えはきわめて困難である。
【００４１】
（８）通路２２，２３は舗装されているため、その通路２２，２３を除雪車や巡回車等の円滑通行に使用できる。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４２】
・  前記実施形態において、多重構造のメインフェンス列１３を３重以上の複数のメインフェンスにより構成すること。
・  不審者の歩行等にともなう振動を検出するための振動センサをメインフェンスの地中部分または地中から露出した部分に設けること。
【００４３】
・  空間センサとして、赤外線センサに代えて、あるいは赤外線センサと併用して、発光部と受光部とを備えた光電センサを用いること。
・  内側（建物側）の赤外線センサ１７を省略すること。
【００４４】
・  前記実施形態とは逆にメインフェンス列１３の外側メインフェンス１３Ｂを内側メインフェンス１３Ａより高くすること。
・  図４に示すように、内外の通路２２．２３間に金属板または金属棒よりなる伝達部材４５を介在させ、振動センサ２１をこの伝達部材４５に接触させること。このようにすれば、振動センサ２１に対して伝達される振動の減衰量を少なくでき、その結果、振動センサ２１の感度を向上できる。
【００４５】
・  メインフェンスを一重に構成すること。
・  動物侵入防止用のサブフェンス２０をプレート材によって構成して、隙間がない閉鎖構造にすること。このようにすれば、動物に対して威圧感を与えるため、侵入防止に効果がある。なお、サブフェンス２０は、犬，猫，狸等の小動物の侵入をブロックすればよいため、それほど高くする必要はない。このため、サブフェンス２０を閉鎖構造にしても、人間には圧迫感や威圧感はほとんど感じられない。
【符号の説明】
【００４６】
１１…建物、１３…メインフェンス列、１３Ａ…内側のメインフェンス、１３Ｂ…外側のメインフェンス、１７…内側の赤外線センサ、１９…外側の赤外線センサ、２０…サブフェンス、２１…振動センサ、Ｌ１…間隔。
【図１】
0005609279.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005609279.tif 000004
【図４】
0005609279.tif 000005