(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動方向前方の被写体を撮影して得られる第１の画像データを入力する第１の画像データ入力部と、
前記第１の画像データとは異なる被写体を撮影して得られる第２の画像データを入力する第２の画像データ入力部と、
交通事故発生と関連のある異常検出信号を入力する異常検出信号入力部と、
入力された情報の書き込み及び読み出しが可能な少なくとも１つの不揮発性情報記録部と、
前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで、前記第１の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む第１の記録制御部と、
前記第２の画像データを連続的にもしくは周期的に前記不揮発性情報記録部に書き込む第２の記録制御部と、
を備え、
前記第１の記録制御部又は第２の記録制御部は、データの重要度を表す重要度情報を、前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで現れた前記第２の画像データと関連付けて前記不揮発性情報記録部に記録し、前記第２の記録制御部は、前記不揮発性情報記録部の残り記録容量が不足する時には、前記重要度情報の有無に応じて、重要度の低い古いデータが記録されている記録領域を選択して前記第２の画像データを上書きする
ことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記第１の画像データ入力部は、撮影方向を前記移動体の移動方向前方に向けて前記移動体上に設置された第１のカメラを含み、
前記第２の画像データ入力部は、撮影方向を前記移動体の車室内に向けて前記移動体上に設置された第２のカメラを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
所定のマイクにより検出された音響の情報を入力する音響データ入力部を更に備え、
前記第１の記録制御部又は第２の記録制御部は、前記第１の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む時、および前記第２の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む時の少なくとも一方において、前記音響データ入力部から入力された音響の情報を前記不揮発性情報記録部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記第２の記録制御部は、前記重要度情報が含まれているデータであっても、対応する時間帯に前記第１の記録制御部が書き込んだデータが存在しない場合には、該当するデータの重要度を下げてその消去を可能にする
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
移動体の移動方向前方の被写体を撮影して得られる第１の画像データを入力する第１の画像データ入力部と、前記第１の画像データとは異なる被写体を撮影して得られる第２の画像データを入力する第２の画像データ入力部と、交通事故発生の異常と関連のある異常検出信号を入力する異常検出信号入力部と、入力された情報の書き込み及び読み出しが可能な少なくとも１つの不揮発性情報記録部と、前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで、前記第１の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む第１の記録制御部と、前記第２の画像データを連続的にもしくは周期的に前記不揮発性情報記録部に書き込む第２の記録制御部と、を備えるドライブレコーダを制御するためのドライブレコーダの記録方法であって、
前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで、データの重要度を表す重要度情報を、前記第２の画像データの該当する領域と関連付けて前記不揮発性情報記録部に記録し、
前記不揮発性情報記録部の残り記録容量が不足する時には、前記重要度情報の有無に応じて、重要度の低い古いデータが記録されている記録領域を選択して前記第２の画像データを上書きする
ことを特徴とするドライブレコーダの記録方法。
【請求項６】
前記第１の画像データの記録回数が所定の上限値に到達した場合には、前記不揮発性情報記録部上の前記第１の画像データに割り当てられた領域のうち、最も古いデータが記録されている記録領域を選択して前記第１の画像データを上書きする
ことを特徴とする請求項５に記載のドライブレコーダの記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車などの移動体に搭載可能なドライブレコーダおよびドライブレコーダの記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車に搭載することを想定して開発されたドライブレコーダについては、交通事故が発生した時を含む短い時間帯の状況を画像の情報として自動的に記録し保存するものが一般的である。交通事故などの異常の発生有無については、加速度センサなどを用いることにより自動的に識別することが可能である。
【０００３】
ところで、鮮明な画像を記録するためには記録時間が比較的短い場合であっても大容量の記録装置と高解像度のカメラが必要になる。しかし、大容量の記録装置を搭載すると、コストが増大したり装置が大型化することになる。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１においては、ドライブレコーダの記録装置に必要とされる記憶容量を減らすための技術を提案している。具体的には、撮影により得られた画像内の部位毎に重要度を判定してその結果をチェックデータとして記録する。そして、チェックデータの有無等に応じて、画像データを圧縮処理する際の圧縮率を動的に制御する。チェックデータは、画像に自動車のナンバープレートの情報が含まれているかどうかなどに応じて決定される。
【０００５】
また、ドライブレコーダにおいて、走行状況に関する重要な情報を記録するための技術が特許文献２に開示されている。特許文献２においては、車両停止状態か否かを検出し、車両停止状態であれば記録される画像データを間引いてデータの記録容量を自動的に減らすことを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１７５８４８号公報
【特許文献２】特開２００９−２１７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的なドライブレコーダは、交通事故等の異常が発生した時点の前後の時間帯だけ画像等のデータを記録するものである。しかし、異常が発生していない時に得られる画像についても利用価値がある。例えば、車室内に運転者の運転状況を撮影するカメラを設置し、このカメラの撮影により得られる画像を連続的に記録しておけば、記録されたデータを解析することにより、運転者が安全運転をしているかどうかなどを確認できる。勿論、事故の状況を記録するためには、自動車の進行方向の前方を撮影するカメラも必要になる。
【０００８】
一方で、カメラの撮影により得られる画像を連続的に記録する場合、記録可能な時間の長さは記録装置の容量により制限される。従って、画像の記録を継続すると、記憶可能な残りの記憶領域が徐々に減少し、ついには記憶可能な記憶領域がなくなりそれ以上の画像を記録できなくなる。但し、時間的に古いデータを順番に消去し、データが消去された記録領域に新しいデータを上書きするように制御すれば、記録装置の容量にかかわらず、データの記録を長時間にわたって継続することができる。
【０００９】
このように、記録されたデータのうち時間的に古いデータを消去する場合には、そのデータの重要度が考慮されずに利用価値の高い重要なデータが消えてしまう可能性がある。例えば、交通事故等の異常が発生した場合には、自動車の進行方向の前方の画像だけでなく、その時点の運転状況など車内の様子を映した画像も重要な証拠になりうる。しかし、事故が発生した時点の車内の画像を後日確認しようとした際に、時間的に古いために既に消去されて該当するデータが存在しない可能性がある。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、事故等の異常が発生した時以外でもデータを記録して活用することができ、しかも重要度の高いデータを確実に記録として残すことが可能なドライブレコーダおよびドライブレコーダの記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  移動体の移動方向前方の被写体を撮影して得られる第１の画像データを入力する第１の画像データ入力部と、
前記第１の画像データとは異なる被写体を撮影して得られる第２の画像データを入力する第２の画像データ入力部と、
交通事故発生の異常と関連のある異常検出信号を入力する異常検出信号入力部と、
入力された情報の書き込み及び読み出しが可能な少なくとも１つの不揮発性情報記録部と、
前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで、前記第１の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む第１の記録制御部と、
前記第２の画像データを連続的にもしくは周期的に前記不揮発性情報記録部に書き込む第２の記録制御部と、
を備え、
前記第１の記録制御部又は第２の記録制御部は、データの重要度を表す重要度情報を、前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで現れた前記第２の画像データと関連付けて前記不揮発性情報記録部に記録し、前記第２の記録制御部は、前記不揮発性情報記録部の残り記録容量が不足する時には、前記重要度情報の有無に応じて、重要度の低い古いデータが記録されている記録領域を選択して前記第２の画像データを上書きする
こと。
（２）  上記（１）に記載のドライブレコーダであって、
前記第１の画像データ入力部は、撮影方向を前記移動体の移動方向前方に向けて前記移動体上に設置された第１のカメラを含み、
前記第２の画像データ入力部は、撮影方向を前記移動体の車室内に向けて前記移動体上に設置された第２のカメラを含む
こと。
（３）  上記（１）に記載のドライブレコーダであって、
所定のマイクにより検出された音響の情報を入力する音響データ入力部を更に備え、
前記第１の記録制御部又は第２の記録制御部は、前記第１の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む時、および前記第２の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む時の少なくとも一方において、前記音響データ入力部から入力された音響の情報を前記不揮発性情報記録部に書き込む
こと。
（４）  上記（１）に記載のドライブレコーダであって、
前記第２の記録制御部は、前記重要度情報が含まれているデータであっても、対応する時間帯に前記第１の記録制御部が書き込んだデータが存在しない場合には、該当するデータの重要度を下げてその消去を可能にする
こと。
【００１２】
上記（１）の構成のドライブレコーダによれば、交通事故発生等の異常が発生した時には、前記第１の画像データおよび第２の画像データを確実に記録し保存することができる。また、第２の画像データについては異常発生時以外でも記録されるので、ドライブレコーダを常時有効に活用できる。また、残り記録容量が不足する時であっても、異常発生時の過去の第２の画像データを消去することなく、最新の第２の画像データを記録することができる。
上記（２）の構成のドライブレコーダによれば、前記移動体の移動方向前方を撮影して得られた画像データと、前記移動体の車室内を撮影して得られた画像データとをそれぞれ記録し保存することができる。
上記（３）の構成のドライブレコーダによれば、画像データだけでなく、移動体の走行時に採取された音響のデータも自動的に記録し保存することができる。従って、運転状況や事故の状況を解析するのに役立つ。
上記（４）の構成のドライブレコーダによれば、前記重要度情報が含まれているデータを自動的に消去することが可能になる。
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダの記録方法は、下記（５）〜（６）を特徴としている。
（５）  移動体の移動方向前方の被写体を撮影して得られる第１の画像データを入力する第１の画像データ入力部と、前記第１の画像データとは異なる被写体を撮影して得られる第２の画像データを入力する第２の画像データ入力部と、交通事故発生の異常と関連のある異常検出信号を入力する異常検出信号入力部と、入力された情報の書き込み及び読み出しが可能な少なくとも１つの不揮発性情報記録部と、前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで、前記第１の画像データを前記不揮発性情報記録部に書き込む第１の記録制御部と、前記第２の画像データを連続的にもしくは周期的に前記不揮発性情報記録部に書き込む第２の記録制御部と、を備えるドライブレコーダを制御するためのドライブレコーダの記録方法であって、
前記異常検出信号の発生に同期したタイミングで、データの重要度を表す重要度情報を、前記第２の画像データの該当する領域と関連付けて前記不揮発性情報記録部に記録し、
前記不揮発性情報記録部の残り記録容量が不足する時には、前記重要度情報の有無に応じて、重要度の低い古いデータが記録されている記録領域を選択して前記第２の画像データを上書きする
こと。
（６）  上記（５）に記載のドライブレコーダの記録方法であって、
前記第１の画像データの記録回数が所定の上限値に到達した場合には、前記不揮発性情報記録部上の前記第１の画像データに割り当てられた領域のうち、最も古いデータが記録されている記録領域を選択して前記第１の画像データを上書きする
こと。
【００１４】
上記（５）の構成のドライブレコーダの記録方法によれば、交通事故発生等の異常が発生した時には、前記第１の画像データおよび第２の画像データを確実に記録し保存することができる。また、第２の画像データについては異常発生時以外でも記録されるので、ドライブレコーダを常時有効に活用できる。また、残り記録容量が不足する時であっても、異常発生時の過去の第２の画像データを消去することなく、最新の第２の画像データを記録することができる。
上記（６）の構成のドライブレコーダの記録方法によれば、異常発生時に得られる前記第１の画像データを複数回の異常についてそれぞれ記録し保存することができる。また、前記上限値に到達した場合には、古いデータが記録されている記録領域に新しい第１の画像データを上書きするので、前記不揮発性情報記録部に必要とされる記憶容量の増大を抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、事故等の異常が発生した時以外でもデータを記録してドライブレコーダを活用することができ、しかも事故発生時に得られた画像データのように、重要度の高いデータを確実に記録として残すことができる。
【００１６】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すドライブレコーダの主要な動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すドライブレコーダの記録内容の構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のドライブレコーダおよびドライブレコーダの記録方法に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本実施形態のドライブレコーダの構成例が図１に示されている。なお、図１に示すドライブレコーダは、主として自動車のような移動体に搭載して使用することを想定して構成してある。
【００１９】
図１に示すように、このドライブレコーダ１０は、入力端子１１〜１４、信号処理部１５、第１記録制御部１６、第２記録制御部１７および不揮発性情報記録部１８を備えている。なお、第１記録制御部１６と第２記録制御部１７とを一体化して１つの制御部でこれらの機能を実現することも可能である。
【００２０】
ドライブレコーダ１０の入力端子１１〜１４には、それぞれカメラ２１、加速度センサ２２、カメラ２３およびマイク２４が接続される。なお、カメラ２１、加速度センサ２２、カメラ２３およびマイク２４の一部分もしくは全てをドライブレコーダ１０自体に搭載しても良い。
【００２１】
カメラ２１は、例えば二次元ＣＣＤイメージセンサのような撮像素子を含む撮像装置であり、被写体を撮影して得られる画像を動画としてほぼ連続的に出力することができる。カメラ２１は、ドライブレコーダ１０を搭載した自動車の移動方向の前方にある被写体、すなわち自車の車体の一部分や、道路や、対向車などを撮影できるような位置及び向きに固定して自動車上に設置してある。
【００２２】
加速度センサ２２は、交通事故発生時のようにドライブレコーダ１０を搭載した自動車が異常に大きな衝撃を受けたかどうかを識別可能にするために、所定方向の加速度（異常検出信号）を検出する。
【００２３】
カメラ２３は、例えば二次元ＣＣＤイメージセンサのような撮像素子を含む撮像装置であり、被写体を撮影して得られる画像を動画としてほぼ連続的に出力することができる。カメラ２３は、ドライブレコーダ１０を搭載した自動車の車室内にある被写体、すなわち運転者やその周辺部の状況を撮影できるような位置及び向きに固定して自動車上に設置してある。
【００２４】
マイク２４は、ドライブレコーダ１０を搭載した自動車の車室内に固定されている。マイク２４は、車室内で収集可能な音響、すなわち運転者が発した音声や、その周囲で発生したエンジン音などの音響を収集し、音響の情報を電気信号として出力する。
【００２５】
カメラ２１が出力する画像の信号は、入力端子１１を介して信号処理部１５に入力され、ドライブレコーダ１０の処理に適した画像データに変換される。この画像データは、信号処理部１５から出力され第１記録制御部１６に入力される。
【００２６】
加速度センサ２２が出力する加速度の信号は、入力端子１２を介して信号処理部１５に入力され、異常に大きな衝撃が発生したか否かを表す二値信号に変換される。この二値信号は、信号処理部１５から出力され、第１記録制御部１６に入力される。
【００２７】
カメラ２３が出力する画像の信号は、入力端子１３を介して信号処理部１５に入力され、ドライブレコーダ１０の処理に適した画像データに変換される。この画像データは、信号処理部１５から出力され第２記録制御部１７に入力される。
【００２８】
マイク２４から出力される音響の電気信号は、入力端子１４を介して信号処理部１５に入力され、ドライブレコーダ１０の処理に適したデジタル音響信号に変換される。このデジタル音響信号は、信号処理部１５から出力され第１記録制御部１６および第２記録制御部１７にそれぞれ入力される。
【００２９】
不揮発性情報記録部１８は、例えばメモリカードのように電源を供給しない状態でも記憶したデータを保持することが可能な記憶装置であり、データの書き込み及び読み出しが可能である。画像などの情報を保持できるように、不揮発性情報記録部１８は比較的大きな記憶容量（例えば１Ｇバイト）を有している。
【００３０】
第１記録制御部１６は、カメラ２１の撮影により得られた画像のデータおよびマイク２４の集音により得られた音響のデータを、衝撃発生時に不揮発性情報記録部１８に記録し保存する。また、第１記録制御部１６は内部メモリを備えており、入力された画像のデータおよび音響のデータを前記内部メモリに常時記録している。そのため、衝撃発生時にはそれ以前のタイミング（数秒程度前まで）で得られたデータも不揮発性情報記録部１８に記録できる。
【００３１】
第２記録制御部１７は、カメラ２３の撮影により得られた画像のデータおよびマイク２４の集音により得られた音響のデータを、連続的に不揮発性情報記録部１８に記録する。なお、第２記録制御部１７が記録するための不揮発性情報記録部１８上の残り記憶容量が不足する状態になると、記録日時の古いデータが書き込まれた領域の内容を消去してその領域に上書きするように新しいデータを書き込む。従って、不揮発性情報記録部１８の記憶容量が比較的小さい場合であっても、新しいデータの書き込みを継続することができる。但し、後述するように「重要印」が付加されたデータについては古くなっても消去されず保護される。
【００３２】
なお、信号処理部１５、第１記録制御部１６、第２記録制御部１７については、論理回路などの専用のハードウェアで実現することもできるしコンピュータのハードウェアとプログラムとの組み合わせで実現することもできる。
【００３３】
次に、ドライブレコーダ１０のより詳細な動作について説明する。図１に示したドライブレコーダ１０の主要な動作の内容が図２に示されている。また、このドライブレコーダ１０の記録内容の具体的な構成例が図３に示されている。
【００３４】
不揮発性情報記録部１８上の記憶領域は、例えば図３に示すように、第１記録制御部１６が記録するカメラ２１の画像等のデータの記録領域ＡＲ１と、第２記録制御部１７が記録するカメラ２３の画像等のデータの記録領域ＡＲ２とに区分され管理されている。
【００３５】
また、第１記録制御部１６が書き込むデータについては、衝撃発生毎に所定時間（例えば衝撃発生前後１０秒間）に渡って収集されたデータが１つの集合としてまとめられ、独立したデータファイルとして記録される。例えば衝撃が４回発生すると、図３に示すようにデータＤ１１、・・・、Ｄ１４のファイルが順番に記録領域ＡＲ１に書き込まれる。但し、記録領域ＡＲ１に書き込むデータの件数（ファイル数）には上限がある。上限を超えた場合は、時間的に最も古いデータファイル（Ｄ１１）が消去され、その記録領域に新しいデータファイルが上書きされる。各データファイルには、記録した日時に関する情報も含まれているので、各データファイルが古いかどうかを識別できる。
【００３６】
一方、第２記録制御部１７が書き込むデータについては、実質的に連続的に書き込まれるが、１分間毎に区分されてそれぞれ独立したデータファイルとして管理される。例えば図３に示すように、データＤ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、・・・、Ｄ２５のファイルが時刻の順番で記録領域ＡＲ２に書き込まれる。但し、記録領域ＡＲ２の残りの記録容量が不足する状態になると、時間的に最も古いデータが書き込まれた領域の内容を消去してそこに新しいデータファイルを上書きする。各データファイルには、記録した日時に関する情報も含まれているので、各データファイルが古いかどうかを識別できる。また、データファイルに「重要印」が付加されている場合には、それが古いデータであっても消去せず保存される。「重要印」とは、そのデータが重要であることを意味し、比較的重要度の低い情報と区別するための情報（重要度情報）である。
【００３７】
例えば、図３に示す状態で、データファイルＤ２５の次に新しいデータファイルを書き込もうとする際に、記録領域ＡＲ２の残りの記録容量が不足する状態になると、時間的に最も古いデータファイルはＤ２１であるが、データファイルはＤ２１には「重要印」が付加されているので消去されず、その次に古いデータファイルはＤ２２の内容を消去してそこに新しいデータファイルを上書きする。
【００３８】
次に、図２に示す第１記録制御部１６の動作について説明する。
ステップＳ１１では、加速度センサ２２の出力する信号に基づき、衝撃の発生が検出された時に、第１記録制御部１６がデータの記録を開始する。前述のように、実際には第１記録制御部１６は衝撃発生の有無とは無関係に、入力された画像のデータおよび音響のデータを前記内部メモリに常時記録している。ステップＳ１１における記録の開始は、得られたデータを不揮発性情報記録部１８に書き込むための開始動作である。
【００３９】
つまり、ステップＳ１１で記録を開始する時点で既に前記内部メモリに記録されている過去所定時間（例えば１０秒間）分の直近のデータと、ステップＳ１１で記録を開始してから所定時間（例えば１０秒間）分のデータとが今回の一連のデータとして不揮発性情報記録部１８に記録される。
【００４０】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で記録を開始してから所定時間（例えば１０秒間）の経過を検出し、この記録動作を終了する。この時点で、今回、衝撃の発生を検出した時点の前後所定時間分のデータが１つのデータファイルとして不揮発性情報記録部１８に保存される。
【００４１】
ステップＳ１３では、第２記録制御部１７の動作状態を参照し、ステップＳ１２で第１記録制御部１６の記録が終了した時点で、第２記録制御部１７が書き込みの途中であった特定のデータファイルについて、１分間の書き込みが完了するまで待機し、終了すると次のステップＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１４では、第１記録制御部１６は、ステップＳ１３で検出した特定のデータファイルについて、「重要印」の情報を付加する。
例えば、図３に示すデータファイルＤ１１をステップＳ１１、Ｓ１２で第１記録制御部１６が書き込んだ時に、第２記録制御部１７がデータファイルＤ２１を書き込んでいた場合には、このデータファイルＤ２１に対して「重要印」の情報が付加される。なお、データファイルＤ２１だけでなく、その前後のファイル（時間が近い他のファイル）にも同時に「重要印」を付加しても良い。
【００４３】
次に、図２に示す第２記録制御部１７の動作について説明する。
ステップＳ２１では、カメラ２３の撮影により得られる画像のデータや、マイク２４の集音により得られる音響のデータを、第２記録制御部１７が連続的に取得して不揮発性情報記録部１８の記録領域ＡＲ２に書き込む。そして、１分間の連続するデータを１つのデータファイルとして区分し、１つのデータファイルの記録が完了する度に次のステップＳ２２の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ２２では、第２記録制御部１７は記録媒体である不揮発性情報記録部１８の残りの記憶容量（空き容量）を参照し、この容量を予め定めた閾値と比較して十分か否かかを識別する。残りの記憶容量が十分であればステップＳ２８に進み、不足している場合はステップＳ２３に進む。
【００４５】
ステップＳ２３では、第２記録制御部１７は自己のデータ記録用に割り当てられた記録領域ＡＲ２の中で、記録された各データファイルの状態を参照し、記録した日時が最も古い特定のデータファイル（図３の例では最古のＤ２１）に「重要印」の情報が存在するか否かを識別する。「重要印」が存在しなければステップＳ２７に進み、存在する場合はステップＳ２４に進む。
【００４６】
ステップＳ２４では、第２記録制御部１７は最古のデータファイル（図３のＤ２１）を記録した時間帯と対応する時間帯に、第１記録制御部１６が記録したデータファイル（図３のＤ１１）が存在するか否かを識別する。つまり、記録領域ＡＲ１に記録された各データファイルの中に時間帯の一致するものが存在するか否かを識別する。存在しなければステップＳ２７に進み、存在する場合はステップＳ２５に進む。
【００４７】
ステップＳ２５では、第２記録制御部１７は記録領域ＡＲ２に存在する各データファイルについて、これらを記録した日時が古いものから新しいものに向かってｎ番目に古いデータファイルを順番に検索し、「重要印」が存在しないｎ番目のデータファイルを探し出す。つまり、ｎ番目のデータファイルに「重要印」が存在する場合には、ｎの値を１だけ増やし、再び次のｎ番目のデータファイルを参照して「重要印」が存在しないｎ番目のデータファイルを探し出す。
【００４８】
ステップＳ２６では、第２記録制御部１７はステップＳ２５で探し出した「重要印」が存在しないｎ番目のデータファイルを、重要度が低い古いデータファイルとみなして消去する。その結果、データファイルの消去された領域に、書き込み可能な空き領域が生成される。
【００４９】
ステップＳ２７では、第２記録制御部１７は記録した日時が最も古いデータファイルを、重要度が低い古いデータファイルとみなして消去する。その結果、データファイルの消去された領域に、書き込み可能な空き領域が生成される。
【００５０】
例えば、図３に示す状態ではデータファイルＤ２１に「重要印」が存在し、２番目に古いデータファイルＤ２２に「重要印」が存在しないので、新しい空き領域を生成するためにこのデータファイルＤ２２が優先的に消去される。もしも、データファイルＤ２１に「重要印」が存在しなければ、最も古いデータファイルＤ２１がステップＳ２７で消去される。また、図３に示す状態のようにデータファイルＤ２１に「重要印」が存在している場合であっても、これと同じ時間帯に記録されたデータファイルＤ１１がもしも存在しなければ、ステップＳ２４からステップＳ２７に進むので、データファイルＤ２１が消去される。つまり、第１記録制御部１６の記録した時間的に対応関係にあるデータファイルＤ１１が存在しない場合には、データファイルＤ２１に「重要印」が存在していてもこれを消去することができる。
ステップＳ２８では、第２記録制御部１７は次のデータファイルを書き込むために待機する。
【００５１】
以上に説明したように、第２記録制御部１７が記録するデータファイル（図３のＤ２１〜Ｄ２５に相当）については、交通事故の発生等とは無関係に常時記録されるので、事故発生時の記録だけでなく、日常的な運転の記録も残すことができ、安全な運転を推進するための管理等にも活用でき、ドライブレコーダの利用価値が高まる。しかも、事故発生時等に得られた重要度の高いデータは消去することなく確実に残し、かつ古いデータを自動的に消去するので、記憶装置の容量が比較的小さい場合であっても、利用価値の高いデータを残すことができる。
【００５２】
以上のように、本発明のドライブレコーダは、自動車などの移動体に搭載し、交通事故発生時の状況を分析したり、例えば日常の運転状況を分析するために利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ドライブレコーダ
１１〜１４  入力端子
１５  信号処理部
１６  第１記録制御部（第１の記録制御部）
１７  第２記録制御部（第２の記録制御部）
１８  不揮発性情報記録部
２１  カメラ
２２  加速度センサ
２３  カメラ
２４  マイク
【図１】
0005528182.tif 000002
【図２】
0005528182.tif 000003
【図３】
0005528182.tif 000004