(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生手段と、乗車を確認する乗車確認手段とを備えた作業機であって、
前記エンジンが作動していて前記乗車確認手段で前記乗車が確認された状態では、前記フィルタ再生手段によって前記粒子状物質を燃焼させて除去する再生動作を行うことを許可する再生許可手段と、
前記エンジンが作動し且つ前記乗車が確認されない状態において前記堆積量が増加傾向にある場合に、当該エンジンを停止させて前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量の増加を抑制する堆積抑制手段とを備えていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記フィルタ再生手段は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定値以上となったときに、前記再生動作を自動的に行う自動再生モードを有していることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記フィルタ再生手段は、前記自動再生モードを実行している段階で、さらに、前記堆積量が自動再生モード前よりも増加傾向にあるときに、前記ディーゼルエンジンに対して出力を制限する出力制限モードを備えていることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記フィルタ再生手段は、前記再生動作の補足として作業者に前記ディーゼルエンジンの回転数を上げることを促す報知を行う再生動作補足モードを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
【請求項５】
前記堆積抑制手段にてエンジンの停止させた後にエンジンの再作動ができるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を備えたバックホー、ホイルローダ、及びトラクタ等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題を改善及び解決するために、ディーゼルエンジンなどに対する排出ガス規制が強化されている。建設機械や農業機械などの作業機においても、このような排出ガス規制に対処するために排出ガスに含まれる粒子状物質（パーティキュレート）を低減させる技術が様々に開発されている。
一般的にディーゼルエンジンには、排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集する排出ガス浄化装置が設けられている。排出ガス浄化装置は、排出ガスを内部に設けたディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）に通過させて粒子状物質を捕集する。この捕集された粒子状物質は排出ガス浄化装置のＤＰＦに徐々に堆積するので、ＤＰＦが目詰まりを起こして排気系の空気抵抗が大きくならないように、粒子状物質を適宜除去してＤＰＦを再生しなくてはならない。
【０００３】
このようなＤＰＦの再生に関する技術として特許文献１や特許文献２に示すものがある。
特許文献１は、コモンレール式のディーゼルエンジンにおいて、ＤＰＦの再生処理時に吸気スロットルの絞り（吸排気弁の絞り）やポスト噴射を行って再生が完了したらエンジンを自動的に停止させる技術である。
【０００４】
特許文献２は、建設機械の稼働中にエンジンの動作状態に基づきＤＰＦの目詰まりを判断して、ＤＰＦの目詰まり時にエンジンを停止させずにＤＰＦの再生を行う技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２７２５３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７０６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２も、エンジンを作動させてＤＰＦの再生を行うものであるが、これらの技術は、ＤＰＦの再生処理（再生動作）でＤＰＦの堆積量（ＰＭ堆積量）を低減することのみに着目した技術である。つまり、これらの技術では、ＤＰＦの再生動作によってＰＭ堆積量の低減を行う処理は積極的に行っているものの、もともと、ＰＭ堆積量が増加しないように処理することは考えられていないのが実情である。
【０００７】
そこで、本発明は、効率よくＤＰＦなどのフィルタの再生を行って堆積量（ＰＭ堆積量）の減少を行うと共に、さらに、ＤＰＦに堆積した粒子状物質の堆積量（ＰＭ堆積量）の増加も抑制することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生手段と、乗車を確認する乗車確認手段とを備えた作業機であって、前記エンジンが作動していて前記乗車確認手段で前記乗車が確認された状態では、前記フィルタ再生手段によって前記粒子状物質を燃焼させて除去する再生動作を行うことを許可する再生許可手段と、前記エンジンが作動していて前記乗車確認手段で乗車が確認できない状態では、エンジンを停止させて前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量の増加を抑制する堆積抑制手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
前記堆積抑制手段は、エンジンが作動していて前記乗車が確認されない状態が所定時間
続くと、エンジンを停止させることが好ましい。
前記堆積抑制手段は、エンジンが作動していて前記乗車が確認されない状態で前記堆積量が増加傾向にあると、エンジンを停止させることが好ましい。
前記フィルタ再生手段は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が所定値以上となったときに、前記再生動作を自動的に行う自動再生モードを有していることが好ましい。
【００１０】
前記フィルタ再生手段は、前記自動再生モードを実行している段階で、さらに、前記堆積量が自動再生モード前よりも増加傾向にあるときに、前記ディーゼルエンジンに対して出力を制限する出力制限モードを備えていることが好ましい。
前記フィルタ再生手段は、前記再生動作の補足として作業者に前記ディーゼルエンジンの回転数を上げることを促す報知を行う再生動作補足モードを備えていることが好ましい。
【００１１】
前記堆積抑制手段にてエンジンの停止させた後にエンジンの再作動ができるように構成されていることが好ましい。
本発明の最も好ましい技術的手段は、ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた排出ガス浄化装置と、前記排出ガス浄化装置のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生手段と、乗車を確認する乗車確認手段とを備えた作業機であって、  前記エンジンが作動していて前記乗車確認手段で前記乗車が確認された状態では、前記フィルタ再生手段によって前記粒子状物質を燃焼させて除去する再生動作を行うことを許可する再生許可手段と、前記エンジンが作動し且つ前記乗車が確認されない状態において前記堆積量が増加傾向にある場合に、当該エンジンを停止させて前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量の増加を抑制する堆積抑制手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１によれば、効率よくＤＰＦなどのフィルタの再生を行って堆積量（ＰＭ堆積量）の減少を行うと共に、さらに、ＤＰＦに堆積した粒子状物質の堆積量（ＰＭ堆積量）の増加も抑制することができる。
請求項２によれば、例えば、作業者が休憩のためや一時的に作業を中断するためにエンジンを掛けたまま長時間降車（乗車が確認できない状態）している場合におけるＰＭ堆積量の増加を抑制（防止）することができる。
【００１３】
請求項３によれば、例えば、作業者が降車中であってＰＭ堆積量が増加傾向にあるときのみエンジンを停止してＰＭ堆積量の増加を抑制することができる。
請求項４によれば、粒子状物質を自動的に燃焼させてＰＭ堆積量を減少させることができる。
請求項５によれば、多大なＰＭ堆積量の増加を抑制することができる。
【００１４】
請求項６によれば、作業者にエンジンの回転数の上昇を促すことによって、手動でエンジン回転数を上昇させることにより排気温度が上がるため、ＤＰＦの再生を促進することができる。
請求項７によれば、強制的にエンジンを停止したとしても、再びエンジンを始動することができ、一時的に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における排出ガス浄化装置の構成を示す図である。
【図２】ＰＭ堆積量の推移（変化）を示す図である。
【図３】第２実施形態における排出ガス浄化装置の構成を示す図である。
【図４】バックホーの全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら、本発明の各実施形態を説明する。
［第１実施形態］
本発明の作業機は、ディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を備えると共に、このＤＰＦに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去する手段を備えたものである。このような作業機としては、バックホーやコンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）などの建設機械、及びトラクタなどの農業機械であるが、下記に示すように、作業機としてバックホーを例にとり説明する。
【００１７】
図４は、バックホー１の全体構成を示す側面図で、図４に示すように、バックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とを備えている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えたクローラ式走行装置である。また、走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング６を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台７と、旋回台７の前部に備えられた作業装置８（掘削装置）とを有している。旋回台７上には、ディーゼルエンジン９、ラジエータ、運転席１０、燃料
タンク、作動油タンク、作動油タンクからの作動油を制御する制御弁等が設けられている。運転席１０の周囲には、バックホー１に関する様々な情報を表示する表示装置１１が設けられている。運転席１０は、旋回台７上に設けられたキャビン１２により囲まれている。
【００１８】
作業装置８は、旋回台７の前部に設けられた支持ブラケット１３に左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１４と、上下揺動自在となるように基部側がスイングブラケット１４に支持されたブーム１５とを備えている。ブーム１５の先端側には、前後揺動自在となるようにアーム１６が支持されており、アーム１６の先端側に、スクイ・ダンプ動作が可能となるようにバケット１７が設けられている。
【００１９】
スイングブラケット１４は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動される。ブーム１５は、ブーム１５とスイングブラケット１４との間に介装されたブームシリンダ１８の伸縮によって揺動される。アーム１６は、アーム１６とブーム１５との間に介装されたアームシリンダ１９の伸縮によって揺動される。バケット１７は、バケット１７とアーム１６との間に介装されたバケットシリンダ２０の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
【００２０】
スイングシリンダ、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、及びバケットシリンダ２０の各シリンダは、制御弁によって流量が制御された作動油によって伸縮動作するように構成されている。
図１は、ディーゼルエンジン及びディーゼルエンジンの排気系の構造を示したものである。ディーゼルエンジンの排気系について説明する。なお、ディーゼルエンジン９は、複数のシリンダ（気筒）を有する多気筒エンジンである場合が多いが、図１では、そのうちの１つのシリンダ３４だけの構成を示し説明する。
【００２１】
図１に示すように、ディーゼルエンジン９のシリンダ３４の上部には、当該シリンダ３４内に空気を導入するための開口である吸気ポート３５が形成されると共に、燃焼後のガス（燃焼ガス）をシリンダ３４から排出するための開口である排気ポート３６が形成されている。さらにシリンダ３４の上部には、吸気ポート３４を開閉するための吸気バルブ３７と、排気ポート３６を開閉するための排気バルブ３８とが設けられている。
【００２２】
吸気ポート３５には、シリンダ３４内に導入される空気の流路となる管状の吸気マニホールド３９が接続されている。また、排気ポート３６には、シリンダ３４から排出される燃焼ガスの流路となる管状の排気マニホールド３０が接続されている。排気マニホールド３０の端部には排気音を低減するためのサイレンサ４０が設けられていて、燃焼ガスはサイレンサ４０を通過して環境中に排出される。
【００２３】
排気マニホールド３０において、排気ポート３６とサイレンサ４０との間には排出ガス浄化装置３１が設けられている。排出ガス浄化装置３１は、通過する排出ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集して浄化するものである。つまり、シリンダ３４から排気ポート３６を経て排出された燃焼ガスは、排出ガスとなって排気マニホールド３０を通り、排出ガス浄化装置３１で浄化されてサイレンサ４０に至る。
【００２４】
この排出ガス浄化装置３１は、内部にディーゼルパーティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）４１を有している。ＤＰＦ４１は、排出ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するためのフィルタであり、例えば、セラミック製で断面がハニカム構造となるように形成されている。つまり、ＤＰＦ４１の一端から他端にわたる長手方向に沿って、例えば六角柱のストロー状の多角形貫通孔が多数隣接しており、各貫通孔内には、ＤＰＦ４１の長手方向に沿って所定間隔で多孔質の隔壁が設けられている。このようなハニカム構造を有するＤＰＦ４１は、貫通孔内に形成された隔壁のＤＰＦ４１の長手方向における位置が、隣り合う貫通孔に形成された隔壁の位置とは異なるように構成されている。
【００２５】
ＤＰＦ４１の一端側から進入した排出ガスは、貫通孔内に形成された多孔質の隔壁を通過しつつＤＰＦ４１の他端側へ向かって流れる。排出ガスに含まれる粒子状物質は、多孔質の隔壁に付着したり、貫通孔の内壁に付着したりすることでＤＰＦ４１に捕集されて堆積する。つまり、ＤＰＦ４１は、堆積した粒子状物質の量が多くなると目詰まりを起こす構造を有しているので、粒子状物質の堆積量が多くなり過ぎないように適宜クリーニング
をしなくてはならない。
【００２６】
本実施形態では、このＤＰＦ４１のクリーニングを「ＤＰＦの再生」といい、そのための動作を「ＤＰＦの再生動作」という。ＤＰＦ４１の再生では、ＤＰＦ４１の温度を所定温度以上に上昇させることで堆積した粒子状物質を燃焼させてガス化し、排出ガスとともに環境中に排出する。
排出ガス浄化装置３１は、このＤＰＦ４１の他に、図示はしないが、粒子状物質中の燃料及び燃焼ガス中の窒素酸化物を酸化するための酸化触媒などを有している。
【００２７】
排出ガス浄化装置３１の入側には、排出ガス浄化装置３１の入口付近の排気圧力を検出する入側圧力センサ４２が設けられ、出側には出口付近の排気圧力を検出する出側圧力センサ４３が設けられている。入側圧力センサ及び出側圧力センサは、例えば圧電素子などで構成される一般的な圧力センサである。入側圧力センサ及び出側圧力センサは、次に説明する差圧センサに接続されている。
【００２８】
差圧センサ４４は、入側圧力センサが検出した排気圧力と、出側圧力センサが検出した排気圧力とから、排出ガス浄化装置３１の入側と出側での排気圧力の差、つまり差圧を検出する。一般に、ＤＰＦ４１に粒子状物質の堆積がなく目詰まりがない場合、ＤＰＦ４１による圧力損失は小さいので、入側圧力センサと出側圧力センサが検出した排気圧力との差はわずかであり、差圧センサが検出する差圧も小さな値となる。しかし、ＤＰＦ４１に粒子状物質が堆積し目詰まりの程度が大きくなってくると、ＤＰＦ４１による圧力損失が大きくなるので差圧センサが検出する差圧も大きくなる。この差圧の大きさは、ＤＰＦ４１の目詰まりの程度に対応するので、差圧の大きさを、ＤＰＦ４１の目詰まりの程度、すなわちＤＰＦ４１における粒子状物質の堆積量に換算することができる。
【００２９】
図１に示すように、ディーゼルエンジン９と排出ガス浄化装置３１とをつなぐ排気マニホールド３０には、ディーゼルエンジン９から排出されて排出ガス浄化装置３１へ向かう燃焼ガスの温度（排気温度）を検出する排気温度センサ４５が設けられている。排気温度センサは、例えばサーミスタなどから構成されている。
上述のような差圧センサが検出した差圧や排気温度センサが検出した排気温度は、制御部４６へ送られ、この制御部４６によってＤＰＦの再生をするための制御を行う。なお、ＤＰＦの再生の制御については後述する。
【００３０】
制御部４６は、ＤＰＦの再生のための制御の他、バックホー１の全体を制御するものである。この制御部４６は、複数の制御装置（ＥＣＵ）から構成されたもので、例えば、ディーゼルエンジン９を制御するエンジンＥＣＵ３２と、バックホー１全体の動作を制御するメインＥＣＵ３３とを有している。これらエンジンＥＣＵ３２及びメインＥＣＵ３３は、例えば、ＣＰＵ等から構成されている。
【００３１】
エンジンＥＣＵ３２は、ディーゼルエンジン９や動力伝達系の各所に設置したセンサから情報を得て、ディーゼルエンジン９の状態に応じた最適な燃料噴射量や噴射時期、点火時期、アイドル回転数などを演算してディーゼルエンジン９等に制御指令を出すものである。当然の如く、ディーゼルエンジン９において、運転席１０の周囲に設けたアクセルレバーを操作することによって（アクセル操作を行うことによって）、エンジン回転数を上昇させることができる。
【００３２】
エンジンＥＣＵ３２に情報を提供するセンサとしては、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、排出ガス浄化装置３１の差圧を検出する差圧センサ４４、排気温度を検出する排気温度センサ４５、吸入空気量を検出するためのエアフロメータ、エンジン回転数を検出するためのクランクポジションセンサ、冷却水の水温を検出するための水温センサ、バルブの開度を検出するためのスロットルポジションセンサなどがある。これら以外にも、クランク位置を検出するためのカムポジションセンサ、吸入空気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサなどがある。
【００３３】
メインＥＣＵ３３は、エンジンＥＣＵ３２と連携しながらバックホー１に備えられた各種装置（走行装置、作業装置など）を制御するものである。例えば、メインＥＣＵ３３では、スイングシリンダ、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９及びバケットシリンダ２０などの各シリンダに所定の作動油を供給する流量制御を行う。
この流量制御は、運転席１０の周囲に設けられた操作部材（操作レバー）４７の操作量に基づいて行うもので、詳しくは、操作レバー４７を中立位置より一方（左側）に揺動させて左側の操作量を入力すると、操作したアクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９及びバケットシリンダ２０）に対応する電磁比例弁のソレノイドに所定値の電流（作動信号）を出力する。そうすると、電磁比例弁は電流値に応じて開き、操作したアクチュエータに対応する制御弁のパイロット圧が制御され、アクチュエータが一方に動作する。操作レバー４７３３を中立位置より上記とは反対側に揺動させて右側の操作量を入力すると、左側に揺動したときとは反対側にアクチュエータを動作させる。このように、操作レバー４７を操作することによって、バックホー１を作動させることができる。
【００３４】
このように、エンジンＥＣＵ３２によってディーゼルエンジン９を制御すると共に、メインＥＣＵ３３によって作業装置などの各種装置を制御することにより、バックホー１を動作させることができる。なお、エンジンＥＣＵ３２やメインＥＣＵ３３による制御は、上述したものに限定されないのは当然のことである。
さて、上述したように、制御部４６はＤＰＦの再生を行うための制御も行う。以下、ＤＰＦの再生について詳しく説明する。
【００３５】
制御部４６には、排出ガス浄化装置３１のＤＰＦ４１の再生を行うフィルタ再生手段５０が設けられている。具体的には、制御部４６を構成するメインＥＣＵ３３にフィルタ再生手段５０が具備され、このフィルタ再生手段５０は、メインＥＣＵ３３に格納されたプログラム等により構成されている。
フィルタ再生手段５０は、ＤＰＦ４１に堆積する粒子状物質の堆積量（ＰＭ堆積量という）が所定量以上（閾値以上）になると、フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するために、ディーゼルエンジン９や排出ガス浄化装置３１を制御し、堆積量を減少させるための処理（再生動作）を自動的に行う。つまり、図２に示すように、フィルタ再生手段５０は、ＰＭ堆積量が予め定められた閾値以上になると、自動再生モードが起動して、ＤＰＦの再生の制御を開始する。
【００３６】
この自動再生モードでは、ディーゼルエンジン９の吸気スロットルを絞ることによって排気温度を上昇させて粒子状物質を燃焼させるという「吸気スロットルの絞り」を行ったり、燃焼後のガスに燃料を噴射することによって排気温度を上昇させて粒子状物質を燃焼させるという「ポスト噴射」を行う。
また、フィルタ再生手段５０では、自動再生モードを実行している段階で、さらに、ＰＭ堆積量が徐々に増加するなどの増加傾向にあるときは、ディーゼルエンジン９の出力を制限する出力制限モードを起動することとなっている。
【００３７】
図２に示すように、自動再生モードを開始後、所定時間内でのＰＭ堆積量が増加しているとき（ＰＭ堆積量の推移線が右肩上がりとなっているとき）は、出力制限モードが働く。
例えば、自動再生モードの開始後、１０秒毎にＰＭ堆積量を算出し、算出した１０秒毎のＰＭ堆積量が連続的に増加している場合、自動再生モードの開始時のＰＭ堆積量と６０秒後のＰＭ堆積量とを比較して６０秒後のＰＭ堆積量が大きい場合、ＰＭ堆積量を数秒毎にプロットして推移線を作成し、その推移線の傾きがプラス(ＰＭ堆積量の推移線が右肩上がり)になっている場合などは、ＰＭ堆積量が増加傾向であるとされ、出力制限モードが働く。
【００３８】
出力制限モードが働くと、出力制限モードによってディーゼルエンジン９の最大出力を所定値以下（例えば、規定最大出力の５０％以下）に制限する馬力制限をエンジンＥＣＵ３２に指示する。この出力制限モードでは、自動再生モードによってＰＭ堆積量の低減を継続しつつ、エンジン９によるＰＭ堆積量の増加をできるだけ抑えている。即ち、出力制限モードでは、再生動作によってＰＭ堆積量を低減させる（燃焼によって減らす）と共にエンジン９の作動を抑制すること（排出ガスの量を抑える）によってＰＭ堆積量の増加を抑えることにより、全体のＰＭ堆積量の増加を抑制することとしている。
【００３９】
このように、フィルタ再生手段５０によってＤＰＦの再生動作を行うことにより、ＤＦ
ＰのＰＭ堆積量を減少させることができるものとなっているが、本発明では、フィルタ再生手段５０によるＤＰＦの再生動作を許可するための再生許可手段５１が具備されている。
この再生許可手段５１は、作業者がバックホー（作業機）１に乗っている状態、即ち、作業者の乗車が確認された状態にてフィルタ再生手段５０による再生動作を許可するもので、例えば、フィルタ再生手段５０と同じくメインＥＣＵ３３に格納されたプログラム等により構成されている。
【００４０】
詳しく説明すると、まず、バックホー１には、作業者がバックホー１に乗車しているか否かを確認するための乗車確認手段５２が具備されている。
この乗車確認手段５２は、運転席１０の側方に揺動自在に支持されたレバーを有していて、レバー５２を横倒しにして乗車口を遮断したときは作業者は乗車している（乗車状態）とされ、レバー５２を起こして（起立させて）乗車口を非遮断としたときは作業者は乗車していない（降車状態）とされている。乗車確認手段５２において作業者が乗車状態であるか降車状態であるかの信号、即ち、レバー５２が横倒しであるかレバー５２が起きているかの信号はメインＥＣＵ３３に入力される。
【００４１】
ここで、再生許可手段５１は、エンジン９が作動していて乗車状態であるときは、フィルタ再生手段５０による自動再生を行うことを許可することとしている。
さらに詳しくは、まず、レバー５２を起こした状態で作業者が運転席１０に乗車し、その後、レバー５２を横倒しにすると共にエンジン９を始動したとき、再生許可手段５１はフィルタ再生手段５０による再生動作を許可状態にする。フィルタ再生手段５０は、許可状態となっているときに、ＰＭ堆積量が閾値を超えると、自動再生モードや出力制限モードを起動し、「吸気スロットルの絞り」や「ポスト噴射」を行うことによりＤＰＦの再生を行う。したがって、作業者がバックボー１に乗車後、作業者が操作レバー４７を動かして作業を行っているときなどは、ＤＰＦの再生を自動的に行うことができる。
【００４２】
ここで、作業者は、操作レバー４７の操作を一時的に止めてバックホー１から降車し、再び、バックホー１に乗車して操作を再開する場合もある。そのため、本発明では、再生許可手段５１による許可状態は、仮に作業者が一時的に降車したとしても、直ちに許可状態は解除されないようになっており、乗車→降車→乗車を繰り返し行いながら作業を行うような場合でも、許可状態は保持されるようになっている。例えば、エンジン９を始動後、エンジン９を停止させるまでは、作業者が乗車や降車を繰り返したとしても許可状態は保持され、再生許可手段５１による許可状態は、エンジン９を停止させると自動的に解除される。
【００４３】
このように、本発明のバックホー１では、フィルタ再生手段５０によるＤＰＦの再生を行うことができるようになっているが、ＤＰＦの再生を行う動作とは別に、ＤＰＦに堆積した粒子状物質の堆積量の増加を抑制するための堆積抑制手段５４が具備されている。この堆積抑制手段５４は、フィルタ再生手段５０と同じくメインＥＣＵ３３に格納されたプログラム等により構成されている。
【００４４】
堆積抑制手段５４は、エンジン９を強制的に停止させることによって、ＤＰＦに堆積した粒子状物質の堆積量の増加を抑制するものである。この堆積抑制手段５４によるエンジン停止のパターンは複数あるため、順に説明する。なお、バックホー１に備えた堆積抑制手段５４は、下記に示すパターンのいずれか１つを行うものであればよい。
第１パターンにおける堆積抑制手段５４は、エンジン９が作動している状態で且つ作業者の降車状態が、所定時間（例えば、６０秒）続くとエンジン９を停止させる。詳しくは、堆積抑制手段５４は、メインＥＣＵ３３に入力されているエンジン回転数が零よりも大きく乗車確認手段５２による作業者の乗車が無しとする信号がメインＥＣＵ３３に入力されている状態（エンジン作動降車状態）が、６０秒以上連続して続くと、エンジン停止の信号をエンジンＥＣＵに出力し、エンジン９を強制停止させる。なお、堆積抑制手段５４によってエンジン停止を判断するための降車状態の時間長さ（前記所定時間）は、バックホー１の作業性やエンジン９の作動放置状態でのＰＭ堆積量の増加具合などによって設定されるもので、当然の如く上述したように６０秒に限定されない。例えば、前記所定時
間を３００秒にしてもよい。また、降車状態の時間長さは、表示装置１１を操作することによって任意に設定できるようにしてもよい。
【００４５】
第２パターンにおける堆積抑制手段５４は、エンジン９が作動している状態で且つ作業者が降車状態であるとき、ＰＭ堆積量が増加傾向にあると、エンジン９を停止させる。詳しくは、堆積抑制手段５４は、エンジン作動降車状態であるときにＰＭ堆積量の推移を監視する。そして、堆積抑制手段５４は、図２に示したと同じように、エンジン９を始動後にＰＭ堆積量の推移線が右肩上がりとなっていると、エンジン停止の信号をエンジンＥＣＵに出力し、エンジンを強制停止させる。
【００４６】
このように、フィルタ再生手段５０とは別に、堆積抑制手段５４を設けることによって不用意にＰＭ堆積量が増加することを防止することができる。
例えば、バックホー１を暖気（暖気運転）するために作業者がバックホー１に乗車してエンジン９を掛けた後、バックホー１から降車し、作業者はしばらく休憩することがある。作業者がバックホー１の暖気をしていることを忘れ、アイドリングの回転数でエンジン９を回転し続けると、ＰＭ堆積量が次第に増加してしまう虞がある。
【００４７】
第１パターンの堆積抑制手段５４ではエンジン作動降車状態が６０秒続くと、自動的にエンジン９を停止させるため、作業者が暖気をしていることを忘れることによってＰＭ堆積量が増加してしまうのを早い段階から防止することができる。
また、第２パターンの堆積抑制手段５４ではエンジン作動降車状態であってＰＭ堆積量が増加傾向にあるときに自動的にエンジン９を停止させているため、作業者が暖気をしていることを忘れることによってＰＭ堆積量が増加してしまうのを防止することができる。特に、パターン２の堆積抑制手段５４では、実際にＰＭ堆積量が増加している状況下であるときにエンジン９を停止しているため、できるかぎり、暖気の時間を確保することができる。
【００４８】
また、上述したように、作業者が乗車して作業を行った後、一旦、作業者がエンジン９を掛けたまま降車し、再び乗車することがある。作業者がエンジン９を掛けたまま降車して再び乗車するまでの時間が長く、これによって、ＰＭ堆積量が増加する場合がある。このような場合でも、堆積抑制手段５４によって、エンジン９を停止するようにしているため、作業者の降車後のＰＭ堆積量の増加を防止することができる。
【００４９】
なお、上述したように、バックホー１の暖気による降車時や作業中における一時的な降車時において、エンジン９が作動し続けていてＰＭ堆積量が増加していると考えられる状況下では、堆積抑制手段５４にてエンジン９の停止を行うようになっているが、当該堆積抑制手段５４によるエンジン停止後、再び作業者が乗車してエンジン９を掛けると、エンジン９は堆積抑制手段５４によるエンジン９の停止に関係なく優先して再始動するようになっている。エンジン９の再始動後であっても、堆積抑制手段５４によってエンジン９を停止させる条件が再び揃うとエンジン９は停止する。
【００５０】
さて、上述した実施形態では、フィルタ再生手段５０が自動再生モードと出力制限モードとを備えていたが、フィルタ再生手段５０は、自動再生モードや出力制限モードの他に再生動作補足モードを備えていてもよい。
再生動作補足モードとは、吸気スロットルの絞りやポスト噴射を行って再生動作を行うに際し、これらの動作とは別に、エンジン９の回転を上げることによって排気温度の上昇を促すものである。
【００５１】
詳しくは、フィルタ再生手段５０による再生動作が許可され、フィルタ再生手段５０によって自動再生モードが起動しているときに、再生動作補足モードも起動する。そうすると、再生動作補足モードの起動によって表示装置１１にエンジン９の回転数を上げることを報知する報知画面が表示される。作業者は乗車すると、エンジン９を上昇させることを促す報知画面を見ることができ、例えば、エンジン回転数を上昇させるアクセルレバーを操作することによって、作業者自ら手動によってエンジン回転数を上昇させることができる。エンジン回転数が上昇すると、排気温度は上昇することになるため、自動再生モードによるＤＰＦの再生が促進される。
【００５２】
再生動作補足モードでは、エンジン回転数の上昇は自動ではなく、作業者によるアクセ
ルレバーの操作によって手動で行うこととしている。作業者は、ＤＰＦの再生に対する補足動作（エンジン回転数の上昇）を行いたいときに自由に実行することができ、ＤＰＦの再生によって操作が邪魔されるなどの煩わしさを軽減することができる。
例えば、作業者はＤＰＦの再生に対する補足動作（エンジン回転数の上昇）を行うにあたって、まず、操作レバー４７による操作を行っているときはそのまま操作レバー４７による操作を続け、操作レバー４７による操作がひとだんらくした後に、アクセルレバーを操作してエンジン回転数の上昇をさせることができ、作業者にとっては、操作レバー４７の操作がＤＰＦの再生によって邪魔されることがないため、操作性を低下させることなく、ＤＰＦの再生の促進をすることができる。
［第２実施形態］
第１実施形態ではフィルタ再生手段５０は、ＰＭ堆積量が閾値以上になると自動再生モードとなって自動的に再生動作となるが、第２実施形態のフィルタ再生手段５０は自動ではなく手動で再生動作させるものである。なお、第１実施形態と構成が同じ部分は説明を省略する。
【００５３】
図３は、第２実施形態における排出ガス浄化装置の構成を示したものである。図３に示すように、メインＥＣＵ３３には、フィルタ再生手段５０による再生動作を指示するための再生スイッチ５５が接続されている。この再生スイッチ５５は、例えば、押しボタン式であってフィルタ再生手段５０による再生動作を行う必要があるときはＬＥＤ等から構成されたバックライトが点灯又は点滅するようになっており、再生スイッチ５５を押すと、フィルタ再生手段５０に再生動作を指示を行うようになっている。
【００５４】
この実施形態では、再生許可手段５１は、乗車確認手段５２によって乗車が確認され（乗車状態）ると、フィルタ再生手段５０による再生動作を許可状態にする。そして、フィルタ再生手段５０は、許可状態になっていてＰＭ堆積量が閾値以上になり再生動作が必要になると、再生スイッチ５５に対してバックライトを点灯又は点滅させ、再生スイッチ５５を押すことを促す。
【００５５】
作業者が再生スイッチ５５が点滅又は点灯したのに気付き、再生スイッチ５５を押すとフィルタ再生手段５０は、当該再生スイッチ５５の手動操作による指示によりＤＰＦの再生の制御を開始する（吸気スロットルの絞りやポスト噴射を開始する）。なお、再生スイッチ５５が点灯又は点滅してないとき、即ち、フィルタ再生手段５０による再生動作の必要性がないときに、再生スイッチ５５を押したとしてもフィルタ再生手段５０による再生動作は行わないようになっている。
【００５６】
このように、作業者が再生スイッチ５５を押すことによってフィルタ再生手段５０による再生動作を行うことができる。このような場合でも、バックホー１の暖気中などで作業者が長時間降車している状態では、堆積抑制手段５４によってエンジン９を停止するため、ＰＭ堆積量が増加することを抑制することができる。
なお、堆積抑制手段５４が動作する条件として、作業者が降車状態でエンジン９が作動し且つフィルタ再生手段５０によって再生動作が行われている再生時の場合（再生パターン）と、作業者が降車状態で且つフィルタ再生手段５０によって再生動作が行われていない未再生の場合（未再生パターン）とが考えられるが、堆積抑制手段５４は、再生パターンであっても未再生パターンであっても、降車状態でエンジン９が作動しているときはＰＭ堆積量の増加を抑制するためにエンジン９を停止させてもよい。また、次のようにエンジン９の停止に条件を加えてもよい。
【００５７】
例えば、未再生パターンのときは、所定時間が経過したり、ＰＭ堆積量が増加傾向になったときに堆積抑制手段５４によってエンジン９を停止し、一方、再生パターンのときは、再生動作が終了した後にエンジン９を停止したり、再生動作中であってもＰＭ堆積量が増加傾向にあるときにエンジン９を停止するようにしてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５８】
自動再生において、「吸気スロットルの絞り」を行うか、「ポスト噴射」を行うかは、適宜設定してよく、上述したものに限定されない。例えば、初めは吸気スロットルの絞りを行い、その後にポスト噴射を行ってもよいし、或いは、ポスト噴射のみを行っても良い。
上述した実施形態では、乗車確認手段５２を、運転席１０の周囲に設けたレバーで構成して、このレバー５２によって作業者の乗車状態や降車状態を確認するためのものとしているが、下記に示すレバーロック構造で使用するレバーを、上述した乗車確認手段として兼用化してもよい。
【００５９】
バックホー１などの作業機の場合、作業者がバックホー１に乗車していないときに操作レバー４７が動くと、不用意にアクチュエータが動作してしまうため、これを防止するためにレバーロック構造というものが具備されている。このレバーロック構造では、上述したレバー５２と同様に揺動させることによって乗車を確認するレバーロック用レバーが設けられ、レバーロック用レバーが横倒しになっていて乗車中であるときはアクチュエータへの作動油の供給を許し、レバーロック用レバーが起立していて降車中であるときはアクチュエータへの作動油の供給を許可するものである。このレバーロック機構に用いられるレバーロック用レバーを、上述した乗車確認手段として用いてもよい。
【００６０】
また、運転席の座部の部分や背もたれ部分に圧力センサを設け、この圧力センサを乗車確認手段としてもよい。この場合、圧力センサが働いて圧力を検知しているときは乗車状態となり、圧力センサが圧力を検知していないときは降車状態となる。この他、乗車確認手段は、レバーやセンサ以外に、カメラによって乗車を確認するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  バックホー
２  走行装置
３  旋回体
４  走行体
５  ドーザ
６  旋回ベアリング
７  旋回台
８  作業装置
９  ディーゼルエンジン
１０  運転席１０
１１  表示装置
１２  キャビン
１３  支持ブラケット
１４  スイングブラケット
１５  ブーム
１６  アーム
１７  バケット
１８  ブームシリンダ
１９  アームシリンダ
２０  バケットシリンダ
３０  排気マニホールド
３１  排出ガス浄化装置
３２  エンジンＥＣＵ
３３  メインＥＣＵ
３４  シリンダ
３５  吸気ポート
３６  排気ポート
３７  吸気バルブ
３８  排気バルブ
３９  吸気マニホールド
４０  サイレンサ
４１  ＤＰＦ
４２  入側圧力センサ
４３  出側圧力センサ
４４  差圧センサ
４５  排気温度センサ
４６  制御部
４７  操作レバー
５０  フィルタ再生手段
５１  再生許可手段
５２  乗車確認手段
５４  堆積抑制手段
５５  再生スイッチ
【図１】
0005622696.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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