(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムとを有するプリズムユニットと、前記第一、二のウェッジプリズムに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記第一、二のウェッジプリズムは、
前記赤外線検知器の視野中心線に対して、前記第一、二のウェッジプリズムの回転軸がそれぞれ所定のオフセット角度に傾斜するように配列されるとともに、前記第二のウェッジプリズムと前記赤外線検知器との間には、当該赤外線検知器の視野中心線と平行となる回転軸を有するように配置された第三のウェッジプリズムが配置されることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【請求項２】
前記第一、二のウェッジプリズムの回転軸と平行となる回転軸を有するように配置された第三のウェッジプリズムは、配置角度が固定された固定用のウェッジプリズムであることを特徴とする請求項１に記載の赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【請求項３】
目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムとを有するプリズムユニットと、前記第一、二のウェッジプリズムに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記第一、二のウェッジプリズムのうちの第一のウェッジプリズムの前側には、前記目標物からの入射光であって、前記赤外線検知器の視野中心線と平行となる赤外線を入射するとともに、前記第一のウェッジプリズムに対して、前記赤外線検知器の視野中心線に対して所定のオフセット角度となるように前記赤外線の光路を傾斜させる固定用のウェッジプリズムが設けられることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【請求項４】
目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムが内部に配列されたプリズムユニットと、当該プリズムユニットに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記プリズムユニットは、
前記プリズムユニットの内部に配置された第一、二のウェッジプリズムの回転軸が、前記プリズムユニットおよび前記赤外線検知器が配設される取付基準面に対して前記赤外線検知器を傾斜させて配設した場合の前記赤外線検知器の視野中心線と一致するように配設されることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのウェッジプリズムを利用して被撮影物（目的物）を撮影する赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造に関し、特に、視軸方位をＥＬ、ＡＺ方向に指向させることができる赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から２つのウェッジプリズム（光学系）を利用して被撮影物（目的物）を撮影する赤外線撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような赤外線撮像装置の場合、昼間以外に夜間などでも赤外線を利用して被撮影物を撮影することができる。
【０００３】
［従来のウェッジプリズムの配置構成］
ここで、図９〜図１１を用いて、従来の赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造の概要について説明する。ここで、図９は、従来のウェッジプリズムの配置構成を示す斜視図を、図１０は、図９のウェッジプリズムの配置構成を示す概要図をそれぞれ示している。また、図１１は、従来のウェッジプリズムによる捜索動作を説明する説明図を示している。
【０００４】
すなわち、図９および図１０に示すように、赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造は、概略的に目標物からの赤外線を入射する円形状でくさび型のウェッジプリズム２およびウェッジプリズム３とを順に内部に配設したプリズムユニット４と、これらウェッジプリズム２、３に入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線用の検知器５とを備えている。図１０に示すように、ウェッジプリズム３は、ウェッジプリズム２に対して反転させた状態で配置されている。
【０００５】
上述のように構成されるウェッジプリズム構造では、２つのウェッジプリズム２、３を所定の方向に回転駆動機構（図示せず）により回転させることにより、視軸ＬをＥＬ、ＡＺ指向とすることができ、これにより、赤外線をウェッジプリズム２とウェッジプリズム３とにより所定の角度傾斜させ、これによって、図１０に示すように、目標物からの赤外線を検知器５のほぼ中心位置に入射させることができる。
【０００６】
具体的に説明すると、目標物からの視軸Ｌとして入射された赤外線は、ウェッジプリズム２により所定の角度屈折され、次いで、ウェッジプリズム３に入射され、このウェッジプリズム３を通過後は、ほぼ平行光となって検知器５に受光されることとなる。
【０００７】
次に、図１１を用いて、従来のウェッジプリズム構造による捜索動作について具体的に説明する。ここで、図１１中の矢印は、ウェッジプリズム２、３の頂角方向を、ＡＺ角とは、アジムス（Azimuse）を、ＥＬ角とは、エレベーション（Elevation）をそれぞれ示すものとする。
【０００８】
すなわち、（１）ＡＺ角のみの捜索動作を行なう場合には、ウェッジプリズム２を反時計方向に角度θ１回転させ、ウェッジプリズム３を同じく反時計方向に角度θ１回転させる。また、このようにＡＺ角による捜索動作を行い、次に、（２）ＥＬ角の捜索動作に移行した場合には、ウェッジプリズム２を反時計方向に、角度θ２回転させ、ウェッジプリズム３を同じく反時計方向に、角度θ２＋９０度回転させる動作を行なう。
【０００９】
以上説明したように、（１）ＡＺ角の捜索動作と（２）ＥＬ角の捜索動作を行なうことにより、目標物からの視軸として入光された赤外線は、ウェッジプリズム２により所定の角度屈折され、次いで、ウェッジプリズム３に入光され、このウェッジプリズム３を通過後は、ほぼ平行光となって検知器５に受光させることができる（図１０）。
【００１０】
また、この種の赤外線撮像装置に関する従来技術として、特許文献１には、２つのウェッジプリズムの回転角を操作することにより、飛行物の捜索および追尾等のための視軸指向を行なう視軸指向機構を備えた赤外線撮像装置について開示されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−３２９７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、前述した従来のウェッジプリズム構造の場合、以下に示す問題がある。すなわち、図１１に示すように、ＥＬ＝ＡＺ＝０度を中心にウェッジプリズム２とウェッジプリズム３との回転によりＡＺ角のみ捜索動作を行っている状態から瞬時にＥＬ角の捜索動作へと移行しようとすると、ウェッジプリズム３を瞬時に９０度以上（θ２＋９０度）回転させる必要があり、角加速度が無限大になるという問題がある。すなわち、このようにプリズム回転軸Ｐと平行な方位近傍で視軸指向制御しようとすると、ウェッジプリズムの回転角加速度が非常に大きくなることから、駆動特性上の問題が生じていた。
【００１３】
具体的には、ＥＬ＝ＡＺ＝０度付近におけるウェッジプリズムの角加速度が無限大若しくは極めて大きくなる領域（以下、この領域を「特異領域」と記す）の発生を回避することができないという駆動特性の問題が発生している。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
赤外線撮像装置を構成する第一のウェッジプリズムと第二のウェッジプリズムは、赤外線検知器の視野中心線に対して、当該第一、二のウェッジプリズムの回転軸がそれぞれ所定の角度（オフセット角度）に傾斜するように配列されるとともに、第二のウェッジプリズムと赤外線検知器との間には、赤外線検知器の視野中心線に対して、ウェッジプリズムの回転軸が平行となるように配置された第三のウェッジプリズム（固定用のウェッジプリズム）が配置されることを要件とする。
【発明の効果】
【００１５】
赤外線撮像装置を構成する第一のウェッジプリズムと第二のウェッジプリズムは、赤外線検知器の視野中心線に対して、当該第一、二のウェッジプリズムの回転軸がそれぞれ所定の角度（オフセット角度）に傾斜するように配列されるとともに、第二のウェッジプリズムと赤外線検知器との間には、赤外線検知器の視野中心線に対して、ウェッジプリズムの回転軸が平行となるように配置された第三のウェッジプリズムが配置されるので、特異領域を回避し、ウェッジプリズムの駆動上の問題を解決し、要求された特性を満足する視軸指向を実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造の実施例を詳細に説明する。以下の実施例では、実施例１に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造の概要および特徴を順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。
【実施例１】
【００１７】
［ウェッジプリズム構造の概要および特徴］
まず最初に、図１および図２を用いて、実施例１に係るウェッジプリズム構造の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係るウェッジプリズムの配置構成を示す斜視図である。また、図２は、実施例１に係るウェッジプリズムの配置構成を示す概略図である。また、図３は、ウェッジプリズムによる赤外線の進行経路を説明する説明図を示している。
【００１８】
ここで、本実施例１に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造は、ウェッジプリズム２０（第一のウェッジプリズム）と、このウェッジプリズム２０に対して反転するように配列されたウェッジプリズム３０（第二のウェッジプリズム）とを備え、これらウェッジプリズム２０、３０は、それぞれ検知器５０の視野中心線に対して、ウェッジプリズム２０、３０のプリズム回転軸Ｐがそれぞれ所定の角度（オフセット角度）に傾斜するように配列されるとともに、ウェッジプリズム３０と検知器５０との間には、検知器５０の視野中心線に対して、ウェッジプリズムのプリズム回転軸Ｐが平行となるように固定用の固定ウェッジプリズム４５（第三のウェッジプリズム）とを配置したことに特徴がある。
【００１９】
具体的には、ウェッジプリズム２０、３０のプリズム回転軸Ｐと検知器５０の視野中心線Ｍとが所定のオフセット角を有するように配置するとともに、固定ウェッジプリズム４５を設けることにより、視軸指向の駆動上の「ＥＬ＝ＡＺ＝０度」(特異点)付近でのウェッジプリズム２０、３０による回転角加速度の急激な増大を回避できる構成としている。
【００２０】
すなわち、図１に示すように、ウェッジプリズム構造は、全体が円形状であり、それぞれ断面がくさび形（三角型）に形成されたウェッジプリズム２０とウェッジプリズム３０とを内部に配列したプリズムユニット４０と、固定ウェッジプリズム４５と、入射光を電気信号に変換する赤外線検出素子がアレイ状に配列された検知器５０とから構成されている。
【００２１】
また、図２に示すように、電気回路は、ウェッジプリズム２０、３０を所定の角度に回転させるための回転駆動機構６１と、ウェッジプリズム２０、３０の回転角度を検出する角度検出部６３と、回転駆動機構６１を駆動させるための電力を供給する回転駆動機構制御部６２と、演算処理部６４とから構成されている。
【００２２】
演算処理部６４は、角度検出部６３により検出されたウェッジプリズム２０、３０の角度に基づいて、角度制御信号を生成する処理および検知器５０に受光された赤外線に基づいて、所定の赤外線画像などを生成する処理を行なう。
【００２３】
上述のように構成されるウェッジプリズム構造では、２つのウェッジプリズム２０、３０を所定の方向（ＡＺ方向、ＥＬ方向）に回転駆動機構６１により回転させることにより、視軸ＬをＥＬ、ＡＺ指向とすることができ、これにより、赤外線をウェッジプリズム２０とウェッジプリズム３０とにより所定の角度傾斜させ、これによれば、図３に示すように、目標物からの赤外線を検知器５０のほぼ中心位置に入射させることができる。
【００２４】
すなわち、視軸方位「ＥＬ＝ＡＺ＝０度」は、プリズムユニット４０では、「ＥＬ≠０度」となるため、プリズムユニット４０から出射され検知器５０に入射される赤外線光は固定ウェッジプリズム４５によって、検知器５０の視野中心線Ｍに平行となるように屈折させられ、検知器５０は、ＥＬ＝ＡＺ＝０度からの赤外線光として認識することができる。すなわち、これによって、プリズムユニット４０の特異領域の使用を回避することができる。
【００２５】
具体的には、目標物からの赤外線をウェッジプリズム２０およびウェッジプリズム３０で屈折させ、固定用のウェッジプリズム４５で調整し、波長帯が狭められた赤外線光を検知器５０に集光させることができる。
【００２６】
[発明者による実験結果]
ここで、本発明者は、実験的に近似式を用いて、所定のオフセット角５°（捜索角５°）の場合のウェッジプリズム２０、３０の動作角を試算した。すなわち、図４に示すように、本実施例１では、ＡＺ角の捜索のみの場合、ウェッジプリズム２０の頂角方向で約−６０度、ウェッジプリズム３０の頂角方向で約−１００度を起点として、ウェッジプリズム２０、３０を所定の方向（反時計方向）に回転させた場合に、検知器５０に赤外線を正確に入射させることができることがわかった。
【００２７】
また、ＥＬ捜索のみの場合、ウェッジプリズム２０の頂角方向が約−８０度、ウェッジプリズム３０の頂角方向が約−１０５度を起点として回転させた場合に、やはり検知器５０に赤外線を正確に入射させることができることがわかった。
【００２８】
上述したように、本実施例１の場合、ＡＺ角のみの捜索状態からＥＬ角捜索動作への切り換えにおいて、従来技術のように９０°（θ２＋９０度）以上ウェッジプリズム３０を回転させる必要はなく、図４で説明したように、ＡＺ角によるＡＺ捜索とＥＬ角によるＥＬ捜索を行なうことにより、特異領域を回避し、ウェッジプリズムの駆動時による負荷を軽減し、且つ、検知器５０に対する赤外線の入射を正確に行なうことができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施例１に係るウェッジプリズム構造によれば、プリズムユニット４０を構成するウェッジプリズム２０とウェッジプリズム３０は、赤外線用の検知器５０の視野中心線Ｍに対して、当該ウェッジプリズム２０、３０のプリズム回転軸Ｐがそれぞれ所定のオフセット角度に傾斜するように配列されるとともに、ウェッジプリズム３０と検知器５０との間には、この検知器５０の視野中心線Ｍに対して、ウェッジプリズム２０、３０のプリズム回転軸Ｐが平行となるように配置された固定用のウェッジプリズム４５を配置する構成としたので、特異領域を回避し、ウェッジプリズムの駆動上の問題を解決し、要求された特性を満足する視軸指向を実現することができる。
【実施例２】
【００３０】
次に、図５および図６を用いて、実施例２に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造について説明する。ここで、図５は、本実施例２に係るウェッジプリズムの配置を示す概略図を、図６は、ウェッジプリズムによる赤外線の進行経路を説明する説明図をそれぞれ示している。なお、この実施例２に示した回路構成は、前述した実施例１と同様の回路構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
すなわち、図５に示すように、前述した本実施例１では、ウェッジプリズム２０、３０を所定のオフセット角度傾斜させるとともに、ウェッジプリズム３０と検知器５０との間に固定ウェッジプリズム４５を配置した構成としているが、本実施例２では、プリズムユニット４０を構成する２つのウェッジプリズム２１、２２を取り付け基準面に対してほぼ直角となるように配置し、これら２つのウェッジプリズム２１、２２のうちウェッジプリズム２１の前側（図５の左側）には、目標物からの入射光であり、検知器５０の視軸Ｌ（視野中心線Ｍ）と平行となる赤外線を入射するとともに、ウェッジプリズム２１に対して、所定のオフセット角度となるように赤外線の光路を傾斜（屈曲）させる固定ウェッジプリズム４６を配置していることに特徴がある。
【００３２】
具体的に説明すると、図６に示すように、目標物からの赤外線は、固定ウェッジプリズム４６によりウェッジプリズム２１に入射する際には、検知器５０の視野中心線Ｍに対して所定のオフセット角度だけ傾斜した赤外線となり、この赤外線は、ウェッジプリズム２１とウェッジプリズム２２を通じて、検知器５０に対して平行光となり検知器５０に受光さえる。すなわち、これにより、実施例２のウェッジプリズム構造の場合も、実施例１と同様に視軸ＬがＥＬ＝ＡＺ＝０度であった場合でも特異領域を回避させることができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施例２に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造によれば、２つのウェッジプリズム２１、２２のうちのウェッジプリズム２１の前側には、目標物からの入射光であって、検知器５０の視軸（視野中心線Ｍ）と平行となる赤外線を入射するとともに、ウェッジプリズム２１に対して、所定の角度（オフセット角度）となるように記赤外線の光路を傾斜させる固定ウェッジプリズム４６を設ける構成としたので、ウェッジプリズム２１に入光される赤外線は、所定のオフセット角度傾斜したものとなるため、実施例１と同様に、特異領域を回避し、ウェッジプリズムの駆動上の問題を解決し、要求された特性を満足する視軸指向を実現することができる。
【実施例３】
【００３４】
次に、図７および図８を用いて、実施例３に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造について説明する。ここで、図７は、本実施例３に係るウェッジプリズムの配置構成を示す概略図を、図８は、ウェッジプリズムによる赤外線の進行経路を説明する説明図をそれぞれ示している。なお、この実施例３の回路構成は、前述した実施例１、２と同様の回路構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
すなわち、同図に示すように、本実施例３では、ウェッジプリズム構造を構成するプリズムユニット４２は、赤外線用の検知器５０の視野中心線Ｍに対して、プリズムユニット４２の内部に配置されたウェッジプリズム２３、２４のプリズム回転軸Ｐがそれぞれ所定の角度（オフセット角度）に傾斜するように配設する構成としたことに特徴がある。
【００３６】
すなわち、プリズムユニット４２への入射に所定のオフセット角を生じさせることにより、視軸が「ＥＬ＝ＡＺ＝０」度であった場合でも特異領域を回避することができる構成としている。具体的には、図８に示すように、プリズムユニット４２と検知器５０全体を取付基準面に対して傾斜させた状態で固定し、所定のオフセット角度を生じさせることにより、視軸Ｌが「ＥＬ＝ＡＺ＝０度」であった場合にも特異領域を回避することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施例３に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造によれば、この赤外線撮像装置を構成するプリズムユニット４２は、検知器５０の視野中心線Ｍに対して、プリズムユニット４２の内部に配置されたウェッジプリズム２３、２４のプリズム回転軸Ｐがそれぞれ所定の角度（オフセット角度）に傾斜するように配設され、検知器５０の配置角度は、プリズムユニット４２の傾斜と同一の角度傾斜するように配設される構成としているので、特異領域を回避し、ウェッジプリズムの駆動上の問題を解決し、要求された特性を満足する視軸指向を実現することができる。
【００３８】
以上の実施例１〜実施例３を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００３９】
（付記１）目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムとを有するプリズムユニットと、前記第一、二のウェッジプリズムに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記第一、二のウェッジプリズムは、
前記赤外線検知器の視野中心線に対して、前記第一、二のウェッジプリズムの回転軸がそれぞれ所定のオフセット角度に傾斜するように配列されるとともに、前記第二のウェッジプリズムと前記赤外線検知器との間には、当該赤外線検知器の視野中心線に対して、当該第一、二のウェッジプリズムの回転軸と平行となるように配置された第三のウェッジプリズムが配置されることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【００４０】
（付記２）前記第一、二のウェッジプリズムの回転軸と平行となるように配置された第三のウェッジプリズムは、配置角度が固定された固定用のウェッジプリズムであることを特徴とする付記１に記載の赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【００４１】
（付記３）前記第一、二のウェッジプリズムの回転軸と平行となるように配置された第三のウェッジプリズムは、前記第二のウェッジプリズムの頂角と同一となる方向に配置されることを特徴とする付記１に記載の赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【００４２】
（付記４）目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムとを有するプリズムユニットと、前記第一、二のウェッジプリズムに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記第一、二のウェッジプリズムのうちの第一のウェッジプリズムの前側には、前記目標物からの入射光であって、前記赤外線検知器の視軸中心線と平行となる赤外線を入射するとともに、前記第一のウェッジプリズムに対して、所定のオフセット角度となるように前記赤外線の光路を傾斜させる固定用のウェッジプリズムが設けられることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【００４３】
（付記５）目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムが内部に配列されたプリズムユニットと、当該プリズムユニットに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記プリズムユニットは、
前記赤外線検知器の視野中心線に対して、当該プリズムユニットの内部に配置された第一、二のウェッジプリズムの回転軸がそれぞれ所定のオフセット角度に傾斜するように配設され、
前記赤外線検知器は、前記プリズムユニットの傾斜角度と同一の傾斜角度となるように配設されることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【００４４】
（付記６）目標物からの赤外線を入射する第一のウェッジプリズムと、当該第一のウェッジプリズムに対して反転するように配列された第二のウェッジプリズムが内部に配列されたプリズムユニットと、当該プリズムユニットに入射した後の赤外線を受光し電気信号に変換する赤外線検知器とを備えた赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造において、
前記プリズムユニットは、
前記赤外線検知器の視野中心線に対して、当該プリズムユニットの内部に配置された第一、二のウェッジプリズムの回転軸がそれぞれ所定のオフセット角度に傾斜するように配設され、前記プリズムユニットと前記検知器との間には、固定用のウェッジプリズムが配設され、
前記検知器は、ほぼ平行となるように配設されることを特徴とする赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明に係る赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造は、赤外線撮像装置に備えた２つのウェッジプリズムを利用するウェッジプリズム構造に有用であり、特に、ウェッジプリズムの角加速度の負荷を軽減できる赤外線撮像装置のウェッジプリズム構造に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１に係るウェッジプリズムの配置構成を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係るウェッジプリズムの配置構成を示す概略図である。
【図３】ウェッジプリズムによる赤外線の進行経路を説明する説明図である。
【図４】ウェッジプリズムによる捜索動作を説明する説明図である。
【図５】実施例２に係るウェッジプリズムの配置構成を示す概略図である。
【図６】実施例２に係るウェッジプリズムによる赤外線の進行経路を説明する説明図である。
【図７】実施例３に係るウェッジプリズムの配置構成を示す概略図である。
【図８】実施例３に係るウェッジプリズムによる赤外線の進行経路を説明する説明図である。
【図９】従来のウェッジプリズムの配置構成を示す斜視図である。
【図１０】従来のウェッジプリズムの配置構成を示す概略図である。
【図１１】従来のウェッジプリズムによる捜索動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２、３、２０、２１、２２、２３、２４、３０  ウェッジプリズム
４、４０、４１、４２  プリズムユニット
５、５０  赤外線検知器
４５、４６  固定ウェッジプリズム
６１  回転駆動機構
６２  回転駆動機構制御部
６３  角度検出部
６４  演算処理部
【図１】
0005493281.tif 000002
【図２】
0005493281.tif 000003
【図３】
0005493281.tif 000004
【図４】
0005493281.tif 000005
【図５】
0005493281.tif 000006
【図６】
0005493281.tif 000007
【図７】
0005493281.tif 000008
【図８】
0005493281.tif 000009
【図９】
0005493281.tif 000010
【図１０】
0005493281.tif 000011
【図１１】
0005493281.tif 000012