(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各縦方向の側面ラインが内サイクロイドにより定められる種々のベベルギヤ（１１）を製造するための方法であって、
第１のベベルギヤ（１１）を製造するために、
第１の歯数（Ｇ１ｍａｘ）に一致する第１の個数のカッタ群を備えた第１の形態で、汎用のフェイスカッタヘッド（２４０）を備え付けるステップと、
前記第１の形態における前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）を使用して連続割出法で第１のベベルギヤ（１１）を製造するステップと、が実行され、
第２のベベルギヤ（１１）を製造するために、
第２の歯数（Ｇｘ，Ｇ２ｍａｘ）に一致する第２の個数のカッタ群を備えた第２の形態で、前記と同じ汎用のフェイスカッタヘッド（２４０）を備え付けるステップと、
前記第２の形態における前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）を使用して連続割出法で第２のベベルギヤ（１１）を製造するステップと、が実行される方法。
【請求項２】
前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）は、１つの第１の一定のカッタヘッド基準半径（ｒｃ１）と、１つの第２の一定のカッタヘッド基準半径（ｒｃ２）と、を少なくとも有し、
前記第１の歯数（Ｇ１ｍａｘ）は、前記フェイスカッタヘッドが備え付けられたときに前記第１のカッタヘッド基準半径（ｒｃ１）上に位置付けられ得るカッタ群の最大数を規定し、
前記第２の歯数（Ｇ２ｍａｘ）は、前記フェイスカッタヘッドが備え付けられたときに前記第２のカッタヘッド基準半径（ｒｃ２）上に位置付けられ得るカッタ群の個数を規定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）は、第１の一定のカッタヘッド基準半径（ｒｃ１）を１つのみ有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の歯数は、２以上の整数（ＧＧ）により少なくとも１回割り切れる最大歯数（Ｇ１ｍａｘ）に一致し、これにより、
前記第１の形態で前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）が備え付けられるとき、該フェイスカッタヘッドには、前記最大歯数（Ｇ１ｍａｘ）に一致する最大数のカッタ群が備え付けられ、
前記第２の形態で前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）が備え付けられるとき、該フェイスカッタヘッドには、前記第２の歯数（Ｇｘ）に一致する第２の個数のカッタ群が備え付けられ、前記第２の歯数（Ｇｘ）は、前記最大歯数（Ｇ１ｍａｘ）を前記整数（ＧＧ）で割ることにより算出されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）と前記ベベルギヤ（１１）との間に一定の変速の組み合わせが予め定められ、これにより、内サイクロイドの縦方向の側面ラインが前記ベベルギヤ（１１）に生じることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記内サイクロイドの縦方向の側面ラインは、直線状または外見上直線状の縦方向の側面ラインであることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
内サイクロイドの縦方向の側面ラインを有する種々のベベルギヤ（１１）を製造するためのフェイスカッタヘッド（２４０）の使用方法であって、
前記フェイスカッタヘッド（２４０）は、第１のカッタヘッド基準半径（ｒｃ１）を有する第１の同心円のカッタヘッド基準円（２４１）に沿って全て位置付けられる最大数Ｇ１ｍａｘのカッタ群を受けるための正面の受容開口部（２６．１，２６．２）を有し、
前記最大数Ｇ１ｍａｘは、２以上の整数（ＧＧ）により少なくとも１回割り切れ、
連続割出法で第１のベベルギヤ（１１）を研削できるようにするために前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）が第１の形態で備え付けられるとき、該フェイスカッタヘッドには、前記最大数Ｇ１ｍａｘに一致する最大数のカッタ群が備え付けられ、
連続割出法で第２のベベルギヤ（１１）を研削できるようにするために前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）が第２の形態で備え付けられるとき、該フェイスカッタヘッドには、前記最大数Ｇ１ｍａｘを前記整数（ＧＧ）により割ることで算出される第２の歯数（Ｇｘ）に一致する第２の個数のカッタ群が備え付けられることを特徴とする使用方法。
【請求項８】
前記汎用フェイスカッタヘッド（２４０）は、第２のカッタヘッド基準半径（ｒｃ２）を有する第２の同心円のカッタヘッド基準円（２４２）に沿って全て位置付けられる別の最大数Ｇ２ｍａｘのカッタ群を受けるための別の正面の受容開口部（２５．１，２５．２）を有し、
前記第２のカッタヘッド基準半径（ｒｃ２）は、前記第１のカッタヘッド基準半径（ｒｃ１）よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続割出法において、対応するフェイスカッタヘッドを使用して、内サイクロイドの歯を有するベベルギヤを製造する方法に関する。
【０００２】
本願は、２００８年１０月３０日に出願された欧州特許出願ＥＰ０８  １６７  ９２５．０と、２００９年５月７日に出願された欧州特許出願ＥＰ０９  １５９  ６５４．４とに基づく優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００３】
ベベルギヤには、とりわけ、縦方向の側面ラインの輪郭に基づき区別される種々のタイプがある。縦方向の側面ラインの輪郭に従って区別されるベベルギヤとして、ストレートベベルギヤ、ヘリカルベベルギヤ及びスパイラルベベルギヤがある。
【０００４】
ベベルギヤの一対の歯は、（ピッチ円錐角が分かっていれば、）関連するバーチャルのプレーンギヤ（plane gear）の歯によって独自に構築され得る。対応するプレーンギヤ（plane gear）は、非常に薄いプロファイルディスク（a wafer-thin profile disc）として想像されることもできる。前記プレーンギヤ（plane gear）は、ピッチ円錐角がδｐ＝９０°に設定されたベベルギヤの歯から生じる。一般に、プレーンギヤ（plane gear）の歯を通る全ての直交断面は、直線状の側面を有する。ベベルギヤ対のベベルギヤは、プレーンギヤ（plane gear）の歯数が同じである。
【０００５】
「スパイラルベベルギヤ（spiral-toothed bevel gears）」という用語は、おそらく、このギヤを一般的に「スパイラル状ベベルギヤ（spiral bevel gears）」と呼ぶ米国の人々から受け継がれたものであろう。螺旋は弧の特殊な形状（例えばアルキメデス螺旋）を示すものであるため、ここでは、「スパイラルベベルギヤ」という用語に代えて「弧型ベベルギヤ」という用語を使用する方がよい。しかしながら、実際に自身を構築するとき、「スパイラルベベルギヤ」という用語は以降もまだ使用される。
【０００６】
スパイラルベベルギヤの場合、縦方向の側面ラインの形状に関して、更に「円弧」、「外サイクロイド、特に、拡張された外サイクロイド」、「インボリュート」、及び、「内サイクロイド、特に、拡張された内サイクロイド」に細分することができる。
【０００７】
円弧型ベベルギヤは、縦方向の側面ラインとして円弧を有する。円弧型ベベルギヤは、単一割出法（「間欠割出法」、「単一割出プロセス」、又は「正面フライス加工」ともいう。）において製造される。単一割出法は、図１Ａに図示されている。カッタヘッド２０のカッタ２１は、製造されるベベルギヤが一定の位置で静止している間に、円弧状の動作を完了する。さらなる歯間を製造するために、カッタヘッド２０は退避し、ワークピース１１が割出角度だけ回転する。更なる段階的な回転（ここでは反時計回り）が、図１Ａにおいて矢印Ａ、Ｂ及びＣにより示されている。したがって、同時に製造される歯間２２は常に一つである。
【０００８】
外サイクロイド型、特に、拡大された外サイクロイド型（「拡張された外サイクロイド型」ともいう。）の歯車は、連続割出法（「連続ホブ加工」、「連続割出プロセス」、又は「表面ホブ加工」ともいう。）によって製造される。連続割出法における外サイクロイドの形成において、バーカッタヘッドの歯数（number of threads）Ｇｘ（カッタグループの個数）に対するベベルギヤのプレーンギヤ（plane gear）の歯数ｚｐの比率は、ベース円ＧＫの半径ＲＧとピッチ円ＲＫの半径ＲＲとの比率に対応（correspond）する。カッタ２３の刃が配置されるカッタヘッドの基準の半径ｒｃが、ピッチ円ＲＫの半径ＲＲよりも大きい場合において、拡張された外サイクロイドについて言及する（図１Ｂ参照）。この連続割出法では、カッタヘッドとワークピース１１の両方が、連続動作において回転し、順次相互に適合する。このように、割出は連続的に行われ、歯間１２と対応する歯１３とは外見上同時に作られる。これに相当する例が図１Ｂに示されている。この場合、カッタヘッドは反時計回り方向に回転し、ワークピース１１は時計回り方向に回転する（この回転動作はプレーンギヤ回転ともいう。）。この場合、外サイクロイド（例えば拡張された外サイクロイド）が形成される。この場合、動きは反対方向に生じる。両者が同一方向に回転する場合、（図１Ｃに示されるように、）内サイクロイドが形成される。図１Ｂは、対応するカッタヘッドのカッタ２３が典型的には対になって（カッタグループ毎に２つ、３つ又は４つ以上のカッタがある場合には１グループになって）配置されることを示す。図１Ｂは、カッタヘッドのピッチ円ＲＫがワークピース１１のベース円ＧＫに沿って転動することを示す。ここで、符号Ｍは、ピッチ円ＲＫの中心点に合致する。該２つの回転移動の組み合わせは、各場合において一対のカッタのみ、又は一群のカッタのみが歯間１２を通って移動するように実行される。
【０００９】
縦方向の側面ラインとして「直線状」の内サイクロイドを有するベベルギヤは、図２に示される原理により形成され得る。数学的原理は種々の教本から知られるが、欧州特許出願ＥＰ１３４８５０９  Ａ２の明細書からも知られる。基本的に、このアプローチは、「Stanki dja obrabotki konitscheskich zubtschatych kolos」、Izdanie 2-e、V. N. Kedrinskij、K. M. Pismanik、Izdatelstvo「Mashinostroenie」Moskva 1967、５０６−５０８頁からも知られる。
【００１０】
内サイクロイドを得るために、半径ＲＲのピッチ円ＲＫは、半径ＲＧの固定されたベース円ＧＫの内側で転動する。矢印Ｐ１で示されるように、ピッチ円ＲＫは、その軸（中心点Ｍ）の周りを回転する。矢印Ｐ２で示されるように、ピッチ円ＲＫは、ベース円ＧＫの内側において反時計回り方向に転動する（該回転方向は逆転されてもよい）。ポインタＺ１は、ピッチ円ＲＫ内の適所に固定されて径方向外側に向けられ、ピッチ円ＲＫの円周上の生成点Ｕに関連づけられている。このＵ点は、ピッチ円ＲＫの座標系の適所に固定され、すなわち、このＵ点は、ピッチ円ＲＫに固定して結合されている。Ｕ点の転動移動を通して、すなわち、ベース円ＧＫの中心点周りの衛星移動に組み合わされたＭ点周りの回転を通して、Ｕ点はベース円ＧＫのｘ−ｙ座標系における内サイクロイド、すなわち、図示された特別な場合においては直線を形成する。Ｕ点は、したがって、ピッチ円ＲＫがベース円ＧＫ内で転動するときに直線状の内サイクロイド（ＨＹ）を規定、すなわち描く。ここでは、カッタヘッドの半径ｒｃはｒｃ＝ＲＲとなる。ここで、２つの円ＲＫ，ＧＫは、デカルトｘ−ｙ座標系に示される。
【００１１】
このｘ−ｙ座標系におけるパラメータ表示は次のように読み取れる。
【数１】
0005462271.tif 000002
【数２】
0005462271.tif 000003
【００１２】
これらの式（１）及び（２）において、λは、ベース円ＧＫの中心点ＭＧに対するピッチ円ＲＫの中心点Ｍの回転角度を表す。図２には、λ＝０、ｘ＝ＲＧ、ｙ＝０であるときの状態が示されている。
【００１３】
図３Ａ〜図３Ｈは、内サイクロイドが直線になる特別な場合があることを順序立てて示す。これらの図において、説明の明確さを損なわないように、参照符号が意図的に省略されている。しかしながら、図２の参照符号は、相関的に引き継がれ得る。ＲＲ＝ＲＧ／２、すなわちＲＧ／ＲＲ＝２という条件を満たせば、結果的に直線ラインが生じる。図３Ａ〜図３Ｈに基づけば、生成点Ｕは、図３Ａ（λ＝０°）の状態から始まって、座標位置［ＲＧ，０］から座標位置［−ＲＧ，０］まで左へｘ軸に沿って移動されることが分かる。この座標位置［−ＲＧ，０］には、図３Ｅ（λ＝１８０°）において到達される。この後、ピッチ円ＲＫはｘ−ｙ座標系の２つの下側四分円を通って転動し、Ｕ点は座標位置［−ＲＧ，０］から座標位置［ＲＧ，０］へ戻る。直線ラインＨＹは、［ＲＧ，０］から［−ＲＧ，０］へｘ軸に沿って延びる距離に亘っている。
【００１４】
内サイクロイドの特別な形状は、図示された形状に基づいて説明され得る。特別な形状は次のように生成される。生成点Ｕがピッチ円ＲＫの内側または外側にある場合、短縮された内サイクロイド、またはそれに応じて、拡張された内サイクロイドという。ピッチ円ＲＫの中心Ｍと、生成点Ｕの位置との距離は、パラメータｃにより記述される。それゆえ、ｃ＜ＲＲであれば短縮された内サイクロイドが生じ、ｃ＞ＲＲであれば拡張された内サイクロイドが生じる。図４Ａに、ｃ＝１．５ＲＲである拡張された内サイクロイドが示されている。ポインタＺ２は、したがって、長さｃ＝１．５ＲＲを有する（変数ｃは、図１Ｂにおけるカッタヘッドの基準（nominal）半径ｒｃに対応（correspond）する。）。カッタヘッドの基準半径ｒｃは、したがってここではｒｃ＝０．５ＲＲとなる。各場合において、内サイクロイドＨＹとして楕円が生じ、ｘ−ｙ座標系における角度λの機能としてのパラメータ表示は次のように読み取れる。
【数３】
0005462271.tif 000004
【数４】
0005462271.tif 000005
ｃ＝ＲＲ、ＲＲ＝ＲＧ／２であれば、上述のように、直線状の内サイクロイドが特別な場合として得られる。
【００１５】
ベベルギヤを形成するために使用されるフェイスカッタヘッドにおいて、所謂バーカッタヘッドと、プロファイルカッタヘッドとが区別される。バーカッタヘッドには多数（例えば４０個）のバーカッタが装備され、各バーカッタは、シャフトとヘッド領域とを有する。ヘッド領域には、バーカッタを研磨することにより所望の形状と位置とが与えられ得る。バーカッタヘッドは、プロファイルカッタヘッドに比べて、生産性が高く、より少ないカッタを含み、バーカッタは輪郭を再構築（reprofile）され得る。対照的に、プロファイルカッタヘッドには、リリーフグラウンド（relief-ground）カッタが装備される。これらのダイカッタ（プロファイルカッタともいう。）は、再研磨により機械加工面上のプロファイル形状を維持する。これらのダイカッタの再研磨に特別な研磨機が必要でないことは、プロファイルカッタを使用してフライス加工するベベルギヤの利点である。例えば、公知のZyklo-Palloid（登録商標）の方法は、スパイラルベベルギヤを形成するために上記のようなプロファイルカッタを使用する。
【００１６】
本発明は、内サイクロイド歯を有するベベルギヤのフライス加工、特に、ストレート歯のベベルギヤのフライス加工に関する。
【００１７】
ストレート歯のベベルギヤのフライス加工に従来使用される方法は、ホブ（公知のホブ方法の名称：Coniflex（登録商標）、Konvoid及びSferoid（商標名））及びブローチ（Revacycle（登録商標）方法としても知られる。）である。ホブの場合には２つの等しい大きさのディスク型カッタヘッドが使用され、外側円周上のカッタが径方向外側を向く。該２つのカッタヘッドの軸は、最も狭いポイントにおいて一方のカッタヘッドのカッタが他方のカッタヘッドのカッタ間に係合するように相互に傾斜している。１つのカッタヘッドは、したがって、左側の側面に使用され、１つのカッタヘッドは右側の側面に使用される。ストレート歯のベベルギヤのホブは単一割出法であり、この方法では、クラウンギヤとベベルギヤのピニオンとがホブ加工される。ブローチ方法も単一割出法であるが、クラウンギヤとベベルギヤのピニオンとの歯の側面は、ホブのようなエンベロープカットにより生じない。むしろ、ベベルギヤの最終的なギャップの輪郭の形状に対応して正確にブローチ加工することでカッタがプロファイルする。単一割出法において、ブローチ法はホブよりも生産性が高いが、円周上に複数の種々のダイカッタを有する特別なディスク型のブローチ加工のカッタヘッドがほとんど全てのベベルギヤに必要である、という短所がある（変速比）。
【００１８】
これらの例から、内サイクロイド歯を有する種々のベベルギヤ、特に種々のストレート歯のベベルギヤを形成できるようにするためには、ツールの費用が非常に高くなり、多くのユーザにとって高価となり得ることが分かる。
【００１９】
したがって、本発明は、内サイクロイド歯を有する種々のベベルギヤが、可及的に少ないツールを使用して製造され得るコスト効率の良い解決策を提供するという課題に基づくものである。
【００２０】
本発明はまた、種々のストレート歯のベベルギヤが、可及的に少ないツールを使用して製造され得るコスト効率の良い解決策を提供するという課題に基づくものである。
【発明の概要】
【００２１】
前記課題は、請求項１に係る方法による本発明により解決される。従属項の対象は、本発明の有利な実施形態を形成する。また、前記課題は、請求項６に係る使用方法によっても解決される。
【００２２】
汎用のフェイスカッタヘッドを使用した異なるプレーンギヤ（plane gear）の歯数を有する、例えばストレート歯のベベルギヤ等の、ハイポイド歯を有するベベルギヤを製造するための本発明に係る方法は、第１のベベルギヤを製造するために次のステップが実行される点に特徴がある。第１の歯数に一致（correspond）する第１の個数のカッタ群を備えた第１の形態で、汎用のフェイスカッタヘッドを用意するステップである。続いて、前記第１の形態で前記汎用のフェイスカッタヘッドを使用して、連続割出法で第１のベベルギヤが製造される。次のステップは、前記第１とは異なるプレーンギヤの歯数を備えた第２のベベルギヤを製造するために実行される。第２の歯数に一致（correspond）する第２の個数のカッタ群を備えた第２の形態で、前記と同じ汎用のフェイスカッタヘッドを用意するステップである。続いて、前記第２の形態で前記汎用のフェイスカッタヘッドを使用して、連続割出法で前記第２のベベルギヤが製造される。
【００２３】
本発明に係る使用方法は、対応する請求項の特徴から定義される。
【００２４】
本発明の有利な実施形態は、各従属項から推察され得る。
【００２５】
以下、本発明の利点をいくつか列挙する。本発明によれば、プレーンギヤの歯数が異なり、ハイポイド歯を有する少なくとも２つのベベルギヤを、汎用のフェイスカッタヘッドを１つだけ使用して形成することができる。特別な場合において、ストレート歯のベベルギヤ、又は僅かにカーブしたハイポイド歯を有するベベルギヤも形成され得る。本発明の実施形態によっては、ハイポイド歯を有する異なる３つ以上のベベルギヤであっても、形態に応じた汎用のフェイスカッタヘッドを１つ使用して形成され得る。したがって、保管および取扱いのためのコストが低減される。さらに、汎用のフェイスカッタヘッドを１つ使用することで複数の異なるベベルギヤが製造されることができれば、適応性が高まる。
【００２６】
参照符号のリストは開示の一部である。
【００２７】
形態は本文中において包括的に記載されている。本発明の典型的な実施形態は、以下において図面を参照しながらより詳細に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】単一割出法を説明する略図を示す。
【図１Ｂ】外サイクロイドが生成される連続割出法を説明する略図を示す。
【図１Ｃ】内サイクロイドが生成される連続割出法を説明する略図を示す。
【図２】内サイクロイドの生成を説明する略図を示す。
【図３Ａ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｂ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｃ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｄ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｅ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｆ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｇ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図３Ｈ】直線状の内サイクロイドの生成を段階的に説明する略図を示す。
【図４Ａ】楕円形の内サイクロイド（拡張された内サイクロイド）の生成を説明する略図を示す。
【図４Ｂ】楕円形の内サイクロイド（短縮された内サイクロイド）の生成を説明する略図を示す。
【図５】ストレート歯を有するベベルギヤを説明する略図を示し、一部の歯のみが図示されている。
【図６】ストレート歯を有するベベルギヤピニオンの概略斜視図を示す。
【図７】ベベルギヤ歯切り盤の斜視図を示す。
【図８Ａ】汎用フェイスカッタヘッドの概略平面図を示す。
【図８Ｂ】図８Ａに示す第１の汎用フェイスカッタヘッドの概略側面図を示す。
【図８Ｃ】図８Ａに示す第１の汎用フェイスカッタヘッドの概略斜視図を示す。
【図９Ａ】第２の汎用フェイスカッタヘッドの概略平面図を示す。
【図９Ｂ】図９Ａに示す第２の汎用フェイスカッタヘッドの概略側面図を示す。
【図９Ｃ】図９Ａに示す第２の汎用フェイスカッタヘッドの概略斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の説明に関して使用される用語は、関連のある刊行物および特許にも使用されるものである。ただし、これらの用語は、よりよい理解に役立つために使用されるに過ぎないものである。本発明の考え、及び本願請求項の保護範囲は、用語の特定の選択によってそれらの範囲内に限定されるべきものでない。本発明は、他の用語のシステム及び／又は技術分野に容易に転換することができる。それらの用語は、他の技術分野に適宜応用されるべきである。
【００３０】
本発明は、内サイクロイド歯を有するベベルギヤの製造に関する。特に、内サイクロイドのストレート歯を有するベベルギヤがある。この場合において、内サイクロイド歯は、内サイクロイドにより定義される縦方向の側面ラインを有する歯として理解されるべきである。この場合において、内サイクロイドのストレート歯は、直線ラインに一致するか又は概ね一致する長手方向の側面ラインを有する歯として理解されるべきである。本明細書において、概ね直線のラインは、曲率半径が１０００ｍｍよりも大きい拡張または短縮された内サイクロイドとして理解されるべきでる。このような曲率半径は、通常の歯幅においてほとんど認識または知覚できず、したがって、本発明に関連しては、内サイクロイドストレート歯として考慮される。
【００３１】
ベベルギヤ１１（例えば図６参照）の設計および製造において、平ギヤの場合におけるバーチャルの歯のラックと同様、水平なバーチャルのプレーンギヤ（a level, virtual plane gear）（ＤＩＮ３９７１による参照プレーンギヤ（reference plane gear）ともいう。）が一般的に使用される。前記プレーンギヤ（plane gear）と使用されるフェイスカッタヘッドとの間には一定の変速比が存在し、これは組み合わせともいう。これは、フェイスカッタヘッドの１つのカッタ群のみが同時にベベルギヤ１１の歯間１２を通って移動し、次のカッタ群が次の歯間１２を通って移動するように、フェイスカッタヘッドの回転と、機械加工されるベベルギヤ１１の回転とが、連続割出法中に組み合わされなければならないためである。プレーンギヤは、冒頭で述べたように、プレーンギヤ歯数ｚｐを有する。このプレーンギヤ歯数ｚｐは、オペランドであり、したがって、通常は整数でない（数式（５）参照）。フェイスカッタヘッドの歯数Ｇｘに対するプレーンギヤ歯数ｚｐの比率は、ベース円の半径ＲＧとピッチ円の半径ＲＲとの比率に対応（correspond）する。フェイスカッタヘッドの歯数Ｇｘは、前記カッタ群の個数に一致（correspond）し、カッタ群数ｚ０ともいう。研削された（milled）ベベルギヤ１１のために、プレーンギヤ歯数ｚｐは数式（５）から得られる。
【００３２】
図５は、内サイクロイドストレート歯を有するプレーンギヤ１４の略図を示し、一部の歯（この場合、５つの歯）のみが斜線を付けて示されている。このようなプレーンギヤ１４には次の数式（６）が適用される。
【数６】
0005462271.tif 000006
【００３３】
（プレーンギヤの）係数ｍｐとプレーンギヤの半径Ｒｐとが分かれば、又は、プレーンギヤの歯数ｚｐが分かれば、プレーンギヤのピッチ角τｐは数式（６）に基づいて算出され得る。図５は、ストレート歯のベベルギヤ１１の場合において、基準の側面ラインが、通常はプレーンギヤの中心Ｍｐを通って径方向に進む直線状のラインであることを示す。
【００３４】
したがって、ベベルギヤ対のための全ての必要なピッチ円錐パラメータは、カッタ群の個数ｚ０に基づいて算出可能であり、プレーンギヤの歯数ｚｐに対する比率は次の通りである。
0005462271.tif 000007
【００３５】
対応する関連のある数式が知られている。詳細は、例えば、刊行物「Kegelrader; Grundlagen, Anwendungen［ベベルギヤ；基礎、応用］」、Jan Klingelnberg, Springer Verlag, 2008から理解することができ、３９頁以降に、対応する数式が示されている。
【００３６】
一般に使用可能なフェイスカッタヘッド２４０（図８Ａ〜図８Ｃ及び図９Ａ〜図９Ｃ参照）は、これらの結論に基づいて算出および製造可能であり、ハイポイド歯を有する少なくとも２つの異なるベベルギヤを、同じフェイスカッタヘッド２４０を使用して製造する目的で使用され得る。
【００３７】
図７は、本実施形態ではベベルギヤ１１と、ハイポイド歯を有するベベルギヤピニオン１１と、ハイポイド歯を有するクラウンホイールとを歯切りするための、本発明に係る、対応するＣＮＣ旋盤（ベベルギヤ歯切り盤とも呼ばれる。）の基本的な構造の斜視図を示す。
【００３８】
ＣＮＣ旋盤１００は次のように構成される。旋盤ハウジング１１０は、線形座標軸Ｘ（第１の軸）に沿って旋盤ベッド１０６上を水平且つ直線状に案内されている。第１キャリッジ１０３は、スピンドル駆動部１０１を使用することで、線形座標軸Ｚ（第２軸）に沿って、旋盤ハウジング１１０の側面に取り付けられたガイド１０５上を垂直に移動可能である。図７に示されるＣＮＣ旋盤１００において、ワークピース用スピンドル搬送部は、前記Ｘ軸に直交する線形座標軸Ｙ（第３軸）に沿って旋盤ベッド１０４上のガイド１０７上を水平且つ直線状に案内される。鉛直方向の軸Ｃ（第４軸）を有する第１旋回装置１０９は、キャリッジ１０８上に配置されている。図７に示されるＣＮＣ旋盤１００において、第１キャリッジ１０３のガイド１０５と前記Ｚ軸とは、鉛直線に対して傾斜している。
【００３９】
第１キャリッジ１０３は、ツールスピンドル軸１０２（第５軸）を中心として回転可能なように取り付けられたツールスピンドル１１１を搬送する。ツールスピンドル１１１は、例えば、複数のバーカッタ２１を有する汎用のフェイスカッタヘッド２４０等のツールを搬送する。ワークピーススピンドル１１２は、旋盤ベッド１０６上を水平に案内されており、第２キャリッジ１０８と第１旋回装置１０９とにより直線状の移動または旋回が可能である。第１旋回装置１０９は、ワークピーススピンドル軸１１３（第６軸）を中心として回転可能なワークピーススピンドル１１２を搬送する。ワークピーススピンドル１１２は、ワークピース１１、本実施形態ではストレート歯ベベルギヤピニオン１１を搬送する。第１旋回装置１０９は、ワークピース１１を機械加工位置へ旋回させるために、前記Ｃ軸の周りに案内されながら水平に旋回可能である。ワークピーススピンドル１１２には、ワークピース１１を固定するためのチャック装置を設けるようにしてもよい。
【００４０】
本発明に係る汎用のフェイスカッタヘッド２４０は、
（１）カッタヘッドの１つのみの一定の基準半径ｒｃ（軌道半径ともいう。）と、偶数であり且つ少なくとも一回は２以上の整数ＧＧによって割り切れる最大歯数Ｇｍａｘとを有するか（このようなフェイスカッタヘッド２４０の一例は図９Ａ〜図９Ｃに示されている。）、又は、
（２）カッタヘッドの少なくとも２つの一定の基準半径ｒｃ１，ｒｃ２と、（Ａ）第１のカッタヘッド基準半径ｒｃ１上に配置され得るカッタ群の個数を定める第１の歯数Ｇ１ｍａｘと、（Ｂ）第２のカッタヘッド基準半径ｒｃ２上に配置され得るカッタ群の個数を定める第２の歯数Ｇ２ｍａｘとを有する（このようなフェイスカッタヘッド２４０の一例は図８に示されている。）。
【００４１】
上記（１）の場合、第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０がどのように備え付けられているかによって、ｚ０（ｚ０はカッタ群の個数）が最大歯数Ｇｍａｘに一致するように、内サイクロイド歯を有する第１のベベルギヤ１１が製造されるか、又は、ｚ０が、最大歯数Ｇｍａｘを数ＧＧにより割り算することにより生じる歯数Ｇｘに一致するように、内サイクロイド歯を有する第２のベベルギヤ１１が第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０を用いて製造される。このようなフェイスカッタヘッド２４０に対応する例は、図９Ａ〜図９Ｃと関連づけて説明される。
【００４２】
上記（２）（Ａ）の場合、ｚ０が第１の歯数Ｇ１ｍａｘに一致するように、内サイクロイド歯を有するベベルギヤ１１が製造される。上記（２）（Ｂ）の場合、ｚ０が第２の歯数Ｇ２ｍａｘに一致するように、内サイクロイド歯を有する別のベベルギヤ１１が製造される。
【００４３】
上記（１）の場合に係る第１の汎用フェイスカッタヘッドを使用することと、上記（２）（Ａ）／（２）（Ｂ）の場合に係る第２のフェイスカッタヘッドを使用することとのいずれによっても、内サイクロイド歯を有する少なくとも２つの異なるベベルギヤ１１が製造され得る。
【００４４】
本発明に係る第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０は、内サイクロイド歯を有する第１のベベルギヤ１１を製造するために、カッタ群の最大可能数Ｇｍａｘを備えた第１の形態で備え付けられ得る。最大歯数Ｇｍａｘは偶数でなければならない。この第１のベベルギヤ１１は、第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０の（カッタ群の個数ｚ０に等しい）最大歯数Ｇｍａｘに対するプレーンギヤの歯数ｚｐの比率によって定められる。内サイクロイド歯を有するストレート歯ベベルギヤ１１を製造したければ、ピッチ円の半径ＲＲに対するベース円の半径ＲＧの比率は、ＲＧ／ＲＲ＝２として選択され得る。
【００４５】
第２の形態において、前記と同じ第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０は、より少ないカッタ群の個数Ｇｘを備え、このカッタ群の個数Ｇｘは、最大歯数Ｇｍａｘを２以上の整数ＧＧで割ることで得られる。この第２の形態において、内サイクロイド歯を有する第２のベベルギヤ１１が生成され得る。第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０の（カッタ群ｚ０の個数に等しい）歯数Ｇｘに対するプレーンギヤの歯数ｚｐの比率は、ピッチ円の半径ＲＲに対するベース円の半径ＲＧの比率、ＲＧ／ＲＲ＝２によって定められる。
【００４６】
したがって、このような第１の汎用フェイスカッタヘッド２４０は、少なくとも、内サイクロイド歯を有する２つの異なるベベルギヤ１１を製造するために使用され得る。これにより、ツールと保管のコストが低減される。
【００４７】
したがって、最大歯数Ｇｍａｘを好適に選択することで、上述のように、内サイクロイド歯を有する３つ以上の異なるベベルギヤ１１を製造するために前記と同じ汎用フェイスカッタヘッド２４０を使用することができる。この場合、最大歯数Ｇｍａｘは、複数の２以上の整数で割り切れるように選択されなければならない。このことは、実施例に基づいて後に説明される。
【００４８】
例えば、プレーンギヤの歯数が４８．７である場合、例えば、２４個または２５個のいずれかの歯数を有するフェイスカッタヘッド２４０が使用され得る。歯数Ｇｘには整数しか存在しないため、歯数は、端数が切り上げられるか又は切り捨てられなければならない。
【００４９】
フェイスカッタヘッド２４０の最大歯数がＧｍａｘ＝４８である場合、次の形態が得られる。ここで、８個よりも少ないプレーンギヤの歯数ｚｐは、技術的にあまり都合が良くないことに留意されたい。
【表１】
0005462271.tif 000008
【００５０】
このように、本発明は、内サイクロイド歯を有するベベルギヤ１１を連続割出法で製造するためのフェイスカッタヘッドの方法に関する。ベベルギヤ１１と同じ方向に移動する汎用フェイスカッタヘッド２４０が使用される（図１Ｃ参照）。汎用フェイスカッタヘッド２４０は、カッタヘッドの基準半径ｒｃと、２以上の整数ＧＧで少なくとも一回割り切れる最大歯数Ｇｍａｘとを有する。これらの条件下において、汎用フェイスカッタヘッド２４０は、内サイクロイド歯を有する少なくとも２つの異なるベベルギヤ１１を次のように製造するために使用され得る。この製造方法は、
最大歯数Ｇｍａｘに一致するカッタ群の最大数を備えた汎用フェイスカッタヘッド２４０を備え付けるステップと、
内サイクロイド歯を有する第１のベベルギヤ１１を製造するステップと、を有する。
前記と同じ汎用フェイスカッタヘッド２４０が再装着されることができ、このとき、整数ＧＧにより最大歯数Ｇｍａｘを割ることにより得られる歯数Ｇｘ（すなわち、Ｇｘ＝Ｇｍａｘ／ＧＧ）に一致する第２の個数のカッタ群が使用される。
内サイクロイド歯を有する第２のベベルギヤ１１は次のように製造される。
【００５１】
記載された例において、内サイクロイドの縦方向の側面を有する歯１３を有する２つの異なるベベルギヤ１１が生じる。
【００５２】
本発明によれば、次の比率、ＲＧ／ＲＲ＝２が規定される場合、上述のアプローチも使用され得る。この場合、ストレート歯の内サイクロイドを有するベベルギヤが製造される。ここでＲＧ／ＲＲ≠２であり、且つ、このＲＧ／ＲＲの比率が２から僅かに外れていれば、曲率半径が１０００ｍｍよりも大きいため、直線状に近い内サイクロイドの縦方向の側面ラインが生じる。
【００５３】
ストレート歯を有する典型的なベベルギヤ１１は、例えば、プレーンギヤの歯数ｚｐ＝２９．６９８４８と、歯数ｚ＝２１とを有してもよい。（ＤＩＮ３９６６による）次のパラメータ、係数ｍｐ＝４．２３３、ピッチ円錐角δ＝４５°、外側ピッチ円の直径ｄｅ＝８０．９０ｍｍ、及び、外側ピッチ円錐長さＲｅ＝６２．８６２ｍｍは、上記のベベルギヤをさらに特徴付ける。プレーンギヤの歯数ｚｐ＝２９．６９８４８を備えた直線状の内サイクロイド歯を製造できるようにするために、ｚｐ／２＝１４．８４９２４という歯数Ｇｘを有するフェイスカッタヘッド２４０が使用される。歯筋は整数Ｇｘでしか存在しないため、ここでは歯数Ｇｘは１４又は１５のいずれかである。したがって、図８Ａに係るフェイスカッタヘッド２４０は、Ｇ２ｍａｘ＝１５で使用され得る。
【００５４】
図８Ａ〜図８Ｃに基づき、本発明の原理についてさらに説明する。図８Ａには、本発明に係る第１のフェイスカッタヘッド２４０の概略平面図が示され、装備／構造に応じた内サイクロイド歯を有する種々のベベルギヤ１１を製造できることを目的として設計されている。図示されたフェイスカッタヘッド２４０は、第１の個数Ｇ１ｍａｘの受容開口部２６．１，２６．２を有し、該受容開口部は、カッタヘッドの基準円半径ｒｃ１を有する第１の基準円２４１に沿って位置付けられている。参照符号２６．１は、軌道とも呼ばれる第１の（内側）基準円２４１の外側カッタのための受容開口部を特定し、参照符号２６．２は、第１の基準円の内側カッタのための受容開口部を特定する。
【００５５】
さらに、フェイスカッタヘッド２４０は、第２の個数Ｇ２ｍａｘの受容開口部を有し、該受容開口部は、カッタヘッドの基準円半径ｒｃ２を有する第２の（外側）基準円２４２に沿って位置付けられている。参照符号２５．１は、軌道とも呼ばれる第２の（外側）基準円２４２の外側カッタのための受容開口部を特定し、参照符号２５．２は、第２の基準円の内側カッタのための受容開口部を特定する。
【００５６】
バーカッタセットは複数の（バー）カッタ群を備える。個数Ｇ１ｍａｘ及びＧ２ｍａｘは、基準円２４１及び２４２毎の最大数のカッタ群を特定する。図示された典型例において、Ｇ２ｍａｘ＝１５であり、Ｇ１ｍａｘ＝１３である。各カッタ群は、ここではｎ１＝２及びｎ２＝２のバーカッタ（各場合において１つの内側カッタと１つの外側カッタ）を備える。各カッタ群は３個以上のバーカッタを備えてもよい。個々のカッタ群の位置は、外側基準円２４２のためには符号２．１〜２．１５により特定され、内側基準円２４１のためには符号１．１〜１．１３により特定されている。
【００５７】
カッタセットの外側カッタのために、受容開口部２５．１は位置２．１に設けられている。このカッタセットの内側カッタのための受容開口部２５．２は、反時計回り方向に小さな角度で旋回された位置２．１に配置されている。このカッタセットの全ての外側カッタは、カッタヘッドの基準半径ｒｃ２を有する同心円のカッタヘッドの基準円２４２上又はこれに沿って配置されている。このカッタセットの全ての内側カッタは、カッタヘッドの基準半径ｒｃ２を有する同心円のカッタヘッドの基準円２４２上又はこれに沿って配置されている。例えば、ｒｃ２は５”／２（＝２．５インチ＝６３．５ｍｍ）である。
【００５８】
例えば、受容開口部２６．１は、別のカッタセットの外側カッタのために位置１．１２に設けられている。このカッタセットの内側カッタのための受容開口部２６．２は、反時計回り方向に小さな角度で旋回された位置１．１２に配置されている。このカッタセットの全ての外側カッタは、カッタヘッドの基準半径ｒｃ１を有する同心円の第１のカッタヘッドの基準円２４１上に配置されている。このカッタセットの全ての内側カッタは、カッタヘッドの基準半径ｒｃ１を有する同心円の第１のカッタヘッドの基準円２４１上に配置されている。例えば、ｒｃ１は３．７５”／２（１．８７５インチ＝４７．６２５ｍｍ）である。
【００５９】
本発明に係るフェイスカッタヘッド２４０の外径（＝２×ＲＡ）（図８Ｂ参照）は、フェイスカッタヘッド２４０上に収容され得る最大のカッタヘッドの基準直径２×ｒｃ２から生じる。最大のカッタヘッドの基準直径が、例えば、２×ｒｃ１＝７．５”（７．５インチ＝１９０．５ｍｍ）であれば、外径は好ましくは約２６８ｍｍである。最大のカッタヘッドの基準直径が例えば２×ｒｃ２＝３．７５”（３．７５インチ＝９５．２５ｍｍ）であれば、外径は好ましくは約１６５ｍｍである。
【００６０】
同心円のカッタヘッドの基準円２４１，２４２は全て、バーカッタヘッド２４０のツールスピンドル軸１０２に一致する共通の中心点Ｍを有する。
【００６１】
図８Ａ〜図８Ｃに示される上記のようなフェイスカッタヘッド２４０は、２つの現存するカッタヘッド（１つの３．７５インチのカッタヘッドと１つの５インチのカッタヘッド）を取り替えることができる。カッタヘッド２４０に、第１のカッタセットのバーカッタが完全に装備（すなわち、カッタ群の個数がＧ１ｍａｘに一致）されていれば、第１の内サイクロイド歯の配置を有する第１のベベルギヤ１１が製造され得る。フェイスカッタヘッド２４０に、第２のカッタセットのバーカッタが完全に装備（すなわち、カッタ群の個数がＧ２ｍａｘに一致）されていれば、異なる内サイクロイド歯の配置を有する第２の異なるベベルギヤ１１が製造され得る。
【００６２】
しかしながら、本発明によれば、フェイスカッタヘッド２４０は、より少ない個数（Ｇｘ＜Ｇ２ｍａｘ）のバーカッタを備えた外側基準円２４２に沿って備え付けられてもよい。個数Ｇ２ｍａｘ＝１５は、整数ＧＧ＝３及びＧＧ＝５で割り切れる。したがって、フェイスカッタヘッド２４０は、別の形態において、例えばＧｘ＝５又はＧｘ＝３のカッタ群を備えた外側基準円２４２に沿って備え付けられてもよい。フェイスカッタヘッド２４０に、Ｇｘ＝５のカッタ群が備え付けられていれば、これら５つのカッタ群が位置２．１，２．４，２．７，２．１０，２．１３に配置される。フェイスカッタヘッド２４０に、Ｇｘ＝３のカッタ群が備え付けられていれば、これら３つのカッタ群が位置２．１，２．６，２．１１に配置される。歯間１２を加工するとき、フェイスカッタヘッド２４０と、機械加工されるベベルギヤ１１との間に、一定の組み合わせが事前に定義されるため、各カッタ群の内側及び外側のカッタの角度位置は等間隔である。個々の内側カッタ又は外側カッタが、基準円２４１，２４２に沿って一定の角度間隔で配置されていれば、常に一定の速度である場合に歯間１２が等間隔で製造されることが保証され得る。
【００６３】
図８Ａのフェイスカッタヘッド２４０の側面図が図８Ｂに示され、斜視図が図８Ｃに示される。バーカッタ毎に２つの締結穴が設けられている。２つの締結穴３１．１，３１．２は、内側カッタを固定するために使用される。２つの締結穴３１．３，３１．４は外側カッタを固定するために使用される。
【００６４】
次の表は、図８Ａ〜図８Ｃに係る汎用フェイスカッタヘッド２４０が外側基準円２４２
上に種々の形態で備え付けられ得る仕方の概要を示す。
【表２】
0005462271.tif 000009
【００６５】
次の表は、図８Ａ〜図８Ｃに係る汎用フェイスカッタヘッド２４０が内側基準円２４１上に備え付けられ得る仕方の概要を示す。この場合、歯数Ｇ１ｍａｘは割り切れないため、可能な形態は１つのみである。
【表３】
0005462271.tif 000010
【００６６】
別の実施形態が図９Ａ〜図９Ｃに示されている。図９Ａは、本発明に係る第２のフェイスカッタヘッド２４０の概略平面図を示し、装備／構造に応じた内サイクロイド歯を有する種々のベベルギヤを製造することを可能にするように設計されている。図示されたフェイスカッタヘッド２４０は、カッタヘッドの基準円半径ｒｃ１を有する第１の基準円２４１に沿って配置された受容開口部２５．１，２５．２の個数Ｇ１ｍａｘを有する。参照符号２５．１は、外側カッタ用の受容開口部を特定するものであり、参照符号２５．２は、基準円２４１の内側カッタ用の受容開口部を特定するものである。
【００６７】
本発明によれば、Ｇ１ｍａｘ＝２０のカッタ群又はより少ない個数（Ｇｘ＜Ｇ１ｍａｘ）のバーカッタのいずれかを備えた第１の基準円２４１に沿ってフェイスカッタヘッド２４０が備え付けられ得る。個数Ｇ１ｍａｘ＝２０は、整数ＧＧ＝１０，ＧＧ＝５，ＧＧ＝４，ＧＧ＝２により割り切れる。したがって、別の実施形態では、例えば、Ｇｘ＝１０，Ｇｘ＝５，Ｇｘ＝４，Ｇｘ＝２のカッタ群を備えた基準円２４１に沿ってフェイスカッタヘッド２４０が備え付けられ得る。例えば、フェイスカッタヘッド２４０にＧｘ＝１０のカッタ群が装備されると、これら１０個のカッタ群は、位置１．１，１．３，１．５，１．７，１．９，１．１１，１．１３，１．１５，１．１７及び１．１９に配置される。例えば、フェイスカッタヘッド２４０に、Ｇｘ＝４のカッタ群が装備されると、これら４つのカッタ群は、位置１．１，１．６，１．１１及び１．１６に配置される。フェイスカッタヘッド２４０と機械加工されるベベルギヤ１１との間には、歯間を加工するときに一定の組み合わせが事前に定義されるため、各カッタ群の内側及び外側のカッタの角度位置は等間隔である。個々のバーカッタが基準円に沿って一定の角度間隔で配置されれば、歯間１２は常に一定の速度で一定の間隔で製造されることが保証され得る。
【００６８】
次の表は、図９Ａ〜図９Ｃに係る汎用フェイスカッタヘッド２４０が種々の形態で基準
円２４１上に備え付けられ得る仕方の概要を示す。
【表４】
0005462271.tif 000011
【００６９】
典型的には、本発明に係るフェイスカッタヘッド２４０は、本質的に筒状の対称的な基本形状を有し、プレート状の頭部領域３０と、筒状の後部領域３２とを備えている。中央部には中央穴３３が設けられ、これにより、ツールスピンドル上（例えば、図７のスピンドル駆動部１０１上）にフェイスカッタヘッド２４０を固定できるようになっている。
【００７０】
受容開口部２５．１，２５．２，２６．１，２６．２は、フェイスカッタヘッド２４０を貫通して直線状または斜めに延びるように設けることが好ましい。これにより、該受容開口部は、頭部領域３０の前面と後面３４とに現れる。
【００７１】
本発明に係るフェイスカッタヘッド２４０では、径方向および角度においてバーカッタの位置を正確に固定するために、受容開口部２５．１，２５．２，２６．１，２６．２としては精密に製造されたスロットを用いることが好ましい。受容開口部２５．１，２５．２，２６．１，２６．２は、径方向および角度の位置を正確に固定し、例えば固定ねじを用いてバーカッタを締結するために、所謂カッタチャンバを形成する。
【００７２】
前記カッタチャンバにはスペーサプレートを設けることが好ましく、これにより、（スペーサプレートの厚みに対応する）僅かな幅で各受容開口部内２５．１，２５．２，２６．１，２６．２においてバーカッタを径方向に移動させることができる。平行プレートとも言われるスペーサプレートを用いるこの構成は以前から知られており、以前のカッタヘッドにおいて既に使用されている。
【００７３】
バーカッタを位置決めして固定するために、締め付け用のくさびを使用してもよく、該くさびは、カッタヘッド２０の軸方向に対して斜めに受容開口部２５．１，２５．２，２６．１，２６．２内に挿入されることが好ましい。
【００７４】
前記バーカッタは、典型的には、長方形または柱状の断面を備えたカッタシャフトを有する。したがって、フェイスカッタヘッド２４０の受容開口部２５．１，２５．２，２６．１，２６．２は、好ましくは相補的な対応する断面形状を有する。ただし、前記カッタシャフトは、凹状または凸状の表面を有してもよい。この場合、受容開口部２５．１，２５．２，２６．１，２６．２の形状は、それに適応することが好ましい。
【符号の説明】
【００７５】
１１：ベベルギヤのピニオン、１２：歯間、１３：歯、１４：プレーンギヤ、２０：バーカッタヘッド、２１：バーカッタ、２３：バーカッタ、２５．１：外側カッタのための受容開口部、２５．２：内側カッタのための受容開口部、２６．１：外側カッタのための受容開口部、２６．２：内側カッタのための受容開口部、３０：頭部領域、３２：後部領域、３３：中心穴、３４：後面、１００：ＣＮＣ旋盤、１０１：スピンドル駆動部、１０２：ツールスピンドル軸、１０３：第１キャリッジ、１０４：旋盤ベッド、１０５：ガイド、１０６：旋盤ベッド、１０７：ガイド、１０８：第２キャリッジ、１０９：旋回装置、１１０：旋盤ハウジング、１１１：ツールスピンドル、１１２：ワークピーススピンドル、１１３：ワークピーススピンドル軸＝ベベルギヤ軸、２４０：フェイスカッタヘッド、２４１：内側（第１）基準円（軌道）、２４２：外側（第２）基準円（軌道）、Ａ：第１の割出回転、Ｂ：第２の割出回転、Ｃ：第３の割出回転、ｃ：パラメータ、ＧＫ：ベース円、ＨＹ：内サイクロイド、Ｍ：カッタヘッドの中心点＝ピッチ円の中心点、ＭＧ：ベース円ＧＫの中心点、ｄｅ：外側ピッチ円の直径、δｐ＝プレーンギヤのピッチ円錐角、δ：ベベルギヤのピッチ円錐角、ＧＧ：穴の数、Ｇ１ｍａｘ，Ｇ２ｍａｘ：最大歯数、Ｇｘ：歯数、λ：角度、ｍ１：内側基準円のカッタ群の個数、ｍ２：外側基準円のカッタ群の個数、ｍｐ：係数、Ｍｐ：プレーンギヤの中心、ｎ１，ｎ２：カッタ群毎のバーカッタの個数、Ｐ１：矢印、Ｐ２：矢印、ＲＡ：外側半径、ＲＫ：ピッチ円、Ｒｅ：外側ピッチ円錐長さ、ＲＧ：ベース円の半径、ＲＲ：ピッチ円の半径、Ｒｐ：プレーンギヤの半径、ｒｃ１：基準円２４１の内側カッタヘッドの基準円半径、ｒｃ２：基準円２４２の内側カッタヘッドの基準円半径、τｐ：プレーンギヤの割出角度、Ｕ：点、ｚ：歯数、ｚ０：カッタヘッド数、ｚｐ：プレーンギヤの歯数、ｚｐ１：第１ベベルギヤのプレーンギヤ歯数、ｚｐ２：第２ベベルギヤのプレーンギヤ歯数、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３：ポインタ。
【図１Ａ】
0005462271.tif 000012
【図１Ｂ】
0005462271.tif 000013
【図１Ｃ】
0005462271.tif 000014
【図２】
0005462271.tif 000015
【図３Ａ−３Ｈ】
0005462271.tif 000016
【図４Ａ】
0005462271.tif 000017
【図４Ｂ】
0005462271.tif 000018
【図５】
0005462271.tif 000019
【図６】
0005462271.tif 000020
【図７】
0005462271.tif 000021
【図８Ａ】
0005462271.tif 000022
【図８Ｂ】
0005462271.tif 000023
【図８Ｃ】
0005462271.tif 000024
【図９Ａ】
0005462271.tif 000025
【図９Ｂ】
0005462271.tif 000026
【図９Ｃ】
0005462271.tif 000027