(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前席に設けられた前席駆動モータを前席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、車両のフロアのシートレールに沿って前記前席を前後にスライド移動させる前席制御手段と、後席に設けられた後席駆動モータを後席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、前記フロアのシートレールに沿って前記後席を前後にスライド移動させる後席制御手段とを備えた電動シートスライド制御システムにおいて、
前席位置を検出する前席位置検出手段と、後席位置を検出する後席位置検出手段を備え、前記前席制御手段は、前記前席操作スイッチが操作された際、前記前席位置と前記後席位置の差の第１算出処理を行い、その差が前席と後席間で許容されている最小間隔値以上の場合に前記前席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値に達した場合に前席駆動モータの駆動を停止し、前記後席制御手段は前記後席操作スイッチが操作された際、前記前席位置と前記後席位置との差の第２算出処理を行い、その差が前記最小間隔値以上の場合に前記後席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値となった場合に後席駆動モータの駆動を停止し、
前記前席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された前席用の索条体が、前席に止着されて、前席の前後の移動により、前記前席用の索条体を介して前記パルスセンサが前席位置を検出するものであり、
前記後席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された後席用の索条体が、後席に止着されて、後席の前後の移動により、前記後席用の索条体を介して前記パルスセンサが後席位置を検出するものであることを特徴とする電動シートスライド制御システム。
【請求項２】
車幅方向において平行に離間した一対のシートレールが車両のフロアに設けられて、前記一対のシートレールに対して前記前席と前記後席とがそれぞれ前後方向に離間してスライド自在に配置されており、前記前席用の索条体は前記一対のうち、一方のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループ状になるように形成されて、一対の第１回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第１回転支持体の１つが前席用の前記パルスセンサを構成し、
前記後席用の索条体は、前記一対のシートレールの内、一方のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループ状になるように形成されて、一対の第２回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第２回転支持体の１つが後席用の前記パルスセンサを構成することを特徴とする請求項１に記載の電動シートスライド制御システム。
【請求項３】
車幅方向において平行に離間した一対を一組とする二組のシートレールが、前席用と後席用に個別にそれぞれ配置され、
前席用の一対のシートレールに対して前記前席が前後方向にスライド自在に配置され、
後席用の一対のシートレールに対して前記後席が前後方向にスライド自在に配置され、
前記前席用の索条体は前記前席用の一対のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループになるように形成されて、一対の第１回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第１回転支持体の１つが前席用のパルスセンサを構成し、
前記後席用の索条体は前記後席用の一対のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループになるように形成されて、一対の第２回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第２回転支持体の１つが後席用のパルスセンサを構成していることを特徴とする請求項１に記載の電動シートスライド制御システム。
【請求項４】
前記前席位置検出手段及び後席位置検出手段を構成するパルスセンサは、前記索条体を
前記索条体を巻く方向に付勢力が付与された回転体と、前記回転体の巻回方向の回転並びに反巻回方向の回転に応じてパルス信号を発生するパルスセンサ本体を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動シートスライド制御システム。
【請求項５】
前席に設けられた前席駆動モータを前席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、車両のフロアのシートレールに沿って前記前席を前後にスライド移動させるとともに、後席に設けられた後席駆動モータを後席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、前記フロアのシートレールに沿って前記後席を前後にスライド移動させる制御手段を備えた電動シートスライド制御装置において、
前席位置を検出する前席位置検出手段と、後席位置を検出する後席位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記前席操作スイッチが操作された際には、前記前席位置と前記後席位置の差を算出し、その差が前席と後席間で許容されている最小間隔値以上の場合に前記前席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値に達した場合に前席駆動モータの駆動を停止し、前記後席操作スイッチが操作された際には、前記前席位置と前記後席位置との差を算出し、その差が前記最小間隔値以上の場合に前記後席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値となった場合に後席駆動モータの駆動を停止し、
前記前席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された前席用の索条体が、前席に止着されて、前席の前後の移動により、前記前席用の索条体を介して前記パルスセンサが前席位置を検出するものであり、
前記後席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された後席用の索条体が、後席に止着されて、後席の前後の移動により、前記後席用の索条体を介して前記パルスセンサが後席位置を検出するものであることを特徴とする電動シートスライド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シートスライド制御システム及び電動シートスライド制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前席、例えばドライバー席、又は助手席を電動モータにより、前後方向に移動するように設けて、前席を後方へ移動した際に、リアシート（後席）に座った人に対して前席が当たらないように制御する制御装置が提案されている（特許文献１）。特許文献１では、前席のシートバックとリアシートに座った乗員の距離をシートバックに設けられた検出電極と乗員間の静電容量に基づいて計測し、その計測値が所定値以下になると、制御装置は、電動モータを停止させて、前席の移動を止めるようにしている。
【０００３】
又、特許文献２では、車両の前席及びリアシート（後席）がそれぞれ電動モータを備えた電動シートとして構成されて前後方向に移動するように設けられている。又、リアシートには、リアシートの前後の位置を検出するリアシート位置検出用センサが設けられている。そして、リアシートの電動モータを制御するコントローラは、リアシート位置検出用センサで検出された信号に基づいてリアシートの位置を算出し、算出結果を前席の電動モータを制御するコントローラに送信するようにしている。
【０００４】
そして、前席を電動モータで後方へ移動させる際、前席のコントローラは、受信したリアシートの位置に基づき、リアシートの位置が膝挟み発生領域に達成しているか否かを判断し、膝挟み領域に達している場合には、前席の後方への移動を停止させるよう電動モータを制御するようにしている。
【０００５】
上記特許文献１、特許文献２では、電動シートである前席を後方に移動させる場合に、後席との離間距離が所定値以下になった場合、前席の後方への移動を停止することができる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−１２９４８号公報
【特許文献２】特開２００５−１１９３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１、特許文献２は、後席を前方に移動させたい場合に、後席と前席との離間距離を所定の閾値以下にならないようにした技術ではない。このため、後席が前席との離間距離が極端に短くなってしまうと、後席への人の乗り込みがしにくくなる問題がある。例えば、３列シートを有する車両において、１列目（ドライバー席、助手席）シートと２列目シートが前後方向にスライド可能な電動シートで構成されている場合であって、３列面と２列目シート間に荷物等がある場合、２列目シートを前側に移動させておくことが考えられる。この場合、１列目シートと２列目シートの間隔が狭すぎると、停車中に２列目シートに人が乗り込めなくなる場合が生ずる。
【０００８】
又、人が、停車中の車内において、前席から後席へ移動する場合、例えば、助手席から後席に移動する場合が考えられる。この場合も同様に前席と後席との間隔が狭すぎると、後席に座れなくなる問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決して、後席を前方に移動させる場合、後席の前席との間隔を閾値以上に狭くなることがなく、後席に乗り込みしやすいとともに、前席を後席に移動させる場合においても、同様に後席の前席との間隔を閾値以上に狭くなることがないようにできる電動シートスライド制御システム及び電動シートスライド制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１の発明は、前席に設けられた前席駆動モータを前席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、車両のフロアのシートレールに沿って前記前席を前後にスライド移動させる前席制御手段と、後席に設けられた後席駆動モータを後席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、前記フロアのシートレールに沿って前記後席を前後にスライド移動させる後席制御手段とを備えたシートスライド制御システムにおいて、前席位置を検出する前席位置検出手段と、後席位置を検出する後席位置検出手段を備え、前記前席制御手段は、前記前席操作スイッチが操作された際、前記前席位置と前記後席位置の差の第１算出処理を行い、その差が前席と後席間で許容されている最小間隔値以上の場合に前記前席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値に達した場合に前席駆動モータの駆動を停止し、前記後席制御手段は前記後席操作スイッチが操作された際、前記前席位置と前記後席位置との差の第２算出処理を行い、その差が前記最小間隔値以上の場合に前記後席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値となった場合に後席駆動モータの駆動を停止し、前記前席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された前席用の索条体が、前席に止着されて、前席の前後の移動により、前記前席用の索条体を介して前記パルスセンサが前席位置を検出するものであり、前記後席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された後席用の索条体が、後席に止着されて、後席の前後の移動により、前記後席用の索条体を介して前記パルスセンサが後席位置を検出するものであることを特徴とするシートスライド制御システムを要旨としている。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１において、車幅方向において平行に離間した一対のシートレールが車両のフロアに設けられて、前記一対のシートレールに対して前記前席と前記後席とがそれぞれ前後方向に離間してスライド自在に配置されており、前記前席用の索条体は前記一対のうち、一方のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループ状になるように形成されて、一対の第１回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第１回転支持体の１つが前席用の前記パルスセンサを構成し、前記後席用の索条体は、前記一対のシートレールの内、一方のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループ状になるように形成されて、一対の第２回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第２回転支持体の１つが後席用の前記パルスセンサを構成することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１において、車幅方向において平行に離間した一対を一組とする二組のシートレールが、前席用と後席用に配置され、前席用の一対のシートレールに対して前記前席が前後方向に離間してスライド自在に配置され、後席用の一対のシートレールに対して前記後席が前後方向に離間してスライド自在に配置され、前記前席用の索条体は前記前席用の一対のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループになるように形成されて、一対の第１回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第１回転支持体の１つが前席用のパルスセンサを構成し、前記後席用の索条体は前記後席用の一対のシートレール内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループになるように形成されて、一対の第２回転支持体に前記ループの両端が巻回されて支持されており、前記第２回転支持体の１つが後席用のパルスセンサを構成していることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１において、前記前席位置検出手段及び後席位置検出手段を構成するパルスセンサは、前記索条体を  前記索条体を巻く方向に付勢力が付与された回転体と、前記回転体の巻回方向の回転並びに反巻回方向の回転に応じてパルス信号を発生するパルスセンサ本体を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、前席に設けられた前席駆動モータを前席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、車両のフロアのシートレールに沿って前記前席を前後にスライド移動させるとともに、後席に設けられた後席駆動モータを後席操作スイッチの操作に基づいて駆動制御することにより、前記フロアのシートレールに沿って前記後席を前後にスライド移動させる制御手段を備えた電動シートスライド制御装置において、前席位置を検出する前席位置検出手段と、後席位置を検出する後席位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記前席操作スイッチが操作された際には、前記前席位置と前記後席位置の差を算出し、その差が前席と後席間で許容されている最小間隔値以上の場合に前記前席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値に達した場合に前席駆動モータの駆動を停止し、前記後席操作スイッチが操作された際には、前記前席位置と前記後席位置との差を算出し、その差が前記最小間隔値以上の場合に前記後席駆動モータの駆動制御を行うとともに前記最小間隔値となった場合に後席駆動モータの駆動を停止し、前記前席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された前席用の索条体が、前席に止着されて、前席の前後の移動により、前記前席用の索条体を介して前記パルスセンサが前席位置を検出するものであり、前記後席位置検出手段はパルスセンサであり、前記シートレール内に沿って収納配置された後席用の索条体が、後席に止着されて、後席の前後の移動により、前記後席用の索条体を介して前記パルスセンサが後席位置を検出するものであることを特徴とする電動シートスライド制御装置を要旨としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び請求項５の発明によれば、後席を前方に移動させる場合及び前席を後席に移動させる場合のいずれの場合においても、後席の前席との間隔を閾値以上に狭くなることがなく、後席に乗り込みしやすくできる。
【００１８】
加えて、パルスセンサが、シートレール内に沿って収納配置された索条体を介して、前席の前席位置、及び後席の後席位置を検出することができる。又、索条体が、シートレール内に収納配置されるため、車両のフロアからの露出を極力抑えることができ、索条体が邪魔になることはない。
【００１９】
請求項２の発明は、フロアに前席及び後席に共通の一対のシートレールが配置された車両において、請求項１の効果を実現することができる。
請求項３の発明は、フロアに前席用と後席用に一対を一組とする二組のシートレールが配置された車両において、請求項１の効果を実現することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、パルスセンサの構成を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の電動シートスライド制御システムが適用されるシートの全体概略図。
【図２】同じく電動シートスライド制御システムが適用されるシートの全体斜視図。
【図３】同じく電動シートスライド制御システムのブロック図。
【図４】第１実施形態の作用を示すシートの全体概略図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は索条体をシートレール内に収納した状態示す断面図。
【図６】第１実施形態のシートに設けられる電動モータの概略側面図。
【図７】（ａ）は前席の電動モータを制御するコントローラが実行するフローチャート、（ｂ）は、後席の電動モータを制御するコントローラが実行するフローチャート。
【図８】第２実施形態の電動シートスライド制御システムが適用されるシートの全体概略図。
【図９】第３実施形態のパルスセンサの概略斜視図。
【図１０】第４実施形態の電動シートスライド制御装置の電気ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態の電動シートスライド制御システム（以下、単にシステムという）を図１〜図７を参照して説明する。
【００２３】
まず、本実施形態のシステムが適用されるハード構成について説明する。
図２に示すように車両のフロア１０には、車幅方向において互いに平行になるように離間配置された一対を一組とする長尺状のシートレール１２Ａ，１２Ｂ、１３Ａ，１３Ｂが前後方向に延びるように二組配置されている。一方の組のシートレール１２Ａ，１２Ｂ上には、前席である運転席１４と後席であるリアシート１５がそれぞれ配置されている。他方の組のシートレール１３Ａ，１３Ｂ上には、前席である助手席１６と後席であるリアシート１７がそれぞれ配置されている。各席は、シートクッション１４ａ〜１７ａと、シートクッション１４ａ〜１７ａに対して傾動自在に取り付けられたシートバック１４ｂ〜１７ｂとを有する。すなわち、シートバック１４ｂ〜１７ｂは、公知のリクライニング装置により、シートクッション１４ａ〜１７ａの後部に対して車両の前後方向に回動可能に、かつ所定の調整角度位置で固定保持可能に取付けられている。
【００２４】
図１に示すようにシートクッション１４ａ，１５ａの下部には、車幅方向において離間するようにそれぞれ一対のスライダレール２０，２１が固定されている。図１では、運転席１４と運転席の後方に位置するリアシート１５のスライダレール２０，２１の内、片方のスライダレールのみが図示されている。又、シートクッション１６ａ，１７ａの下部には、車幅方向において離間するように一対の図示しないスライダレールが固定されている。
【００２５】
なお、各席に設けられたスライダレールは互いに同一構成であり、又、各シートレールの構成も互いに同一構成であるため、以下では、スライダレール２０，２１の構成と、シートレール１２Ａの構成について説明する。他のスライダレールとシートレール１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの構成の説明は省略するが、同一構成で構成されているものと理解されたい。
【００２６】
シートレール１２Ａは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、底壁２２と、底壁２２の左右方向（すなわち、車幅方向）の端部からそれぞれ上方に延びる一対の側壁２３と、各側壁２３の上端から内方に屈曲し下方に垂下するフランジ壁２４とを有する。シートレール１２Ａは、フランジ壁２４の間には上方に開口する開口部２５が形成されて、断面全体が略Ｕ字状に形成されている。シートレール１２Ａは、前後を図示しないボルト等の締結部材によりフロア１０に対して固定されている。
【００２７】
一方、スライダレール２０，２１は、図１、図２に示すように、車両の前後方向に延びたレール部材からなっている。スライダレール２０，２１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、上壁３２と、上壁３２の左右方向の端部からそれぞれ垂下する左右一対の縦壁３３と、縦壁３３の下端から外方に屈曲し上方に立ち上がり部位３４ａを有するフランジ壁３４とから構成されている。前記スライダレール２０，２１は、両フランジ壁３４間に、下方に開口する開口部３６が形成されて、断面全体が略逆Ｕ字状に形成されている。そして、スライダレール２０，２１のフランジ壁３４には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように図示しない軸受けを介してローラ３５が回動自在に支持されている。スライダレール２０，２１は、シートレール１２Ａの底壁２２に対して前記ローラ３５を介して車両の前後方向に摺動（スライド）可能に支承されている。スライダレール２０，２１の上部は、図示しない保持ブラケットを介してシートクッション１４ａ，１５ａの下部に固定されている。
【００２８】
図１に示すように、シートクッション１４ａ、１５ａの下方において、図５（ａ）、（ｂ）に示すように左右一対のシートレール１２Ａ，１２Ｂとスライダレール２０，２１との各間には、それぞれスクリューシャフト４０，４１がその軸心を車両の前後方向に延在して配置されている。前記スクリューシャフト４０，４１の前端部及び後端部が、スライダレール２０，２１に対して軸受４４を介して回転のみ可能に支持されている。
【００２９】
なお、図５（ａ）では、シートレール１２Ａ側に設けられたスクリューシャフト４０，４１のみが図示されている。
図１に示すように、スクリューシャフト４０，４１は、前後両端部の間にはねじ部（リードスクリュー）４０ａ，４１ａが形成されている。スクリューシャフト４０，４１のねじ部４０ａ，４１ａは、送りねじ部であって、シートレール１２Ａの底面上に固定された送りナット部材４２，４３が螺合されている。これによって、スクリューシャフト４０，４１が回転されると、スクリューシャフト４０，４１とともにスライダレール２０，２１がシートレール１２Ａ上を前後方向に摺動（スライド）される。
【００３０】
一対のスクリューシャフト４０、及び一対のスクリューシャフト４１の各前端部は、各スライダレール２０及び各スライダレール２１にそれぞれ支持されたギヤボックス４６内に回転自在に挿通されている。すなわち、ギヤボックス４６は、各席毎にシートレール１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ対応して一対設けられている。各スライダレール２０の一対のギヤボックス４６、並びに各スライダレール２１の一対のギヤボックス４６間には、図６に示すようにそれぞれ左右方向（車幅方向）に延出する伝達軸４７がそれぞれ架設支持されている。
【００３１】
各伝達軸４７の両端は左右のギヤボックス４６内において図示しないウォーム軸がそれぞれ固定されている。シートクッション１４ａに関する伝達軸４７の図示しない前記各ウォーム軸は、スクリューシャフト４０の前端に設けられた図示しないウォームホイールに噛合されている。又、シートクッション１５ａに関する伝達軸４７の図示しない前記各ウォーム軸は、スクリューシャフト４１の前端に設けられた図示しないウォームホイールに噛合されている。ギヤボックス４６内の前記ウォームとウォームホイールにより減速歯車機構が構成されている。
【００３２】
図６に示すように、シートクッション１４ａ，１５ａの下部においてホルダ４９を介して電動モータ４８が支持されている。各電動モータ４８の出力軸は、ウォーム５０が固定されている。ウォーム５０は、各伝達軸４７に設けられたウォームホイール５１に噛合されている。
【００３３】
電動モータ４８、伝達軸４７及びギヤボックス４６内の前記減速歯車機構（ウォーム、ウォームホイール）、スクリューシャフト４０及び送りナット部材４２により、運転席１４のパワーシートスライド機構が構成されている。又、シートクッション１５ａの下部に設けられた電動モータ４８、伝達軸４７及びギヤボックス４６内の前記減速歯車機構（ウォーム、ウォームホイール）、スクリューシャフト４１、及び送りナット部材４２により、リアシート１５のパワーシートスライド機構が構成されている。又、シートレール１２Ａと運転席１４、並びにシートレール１２Ｂとリアシート１５と間に設けられた前記パワーシートスライド機構と同一の構成のパワーシートスライド機構が、シートレール１３Ａと助手席１６、並びにシートレール１３Ｂとリアシート１７間に設けられている。
【００３４】
図１に示すように、フロア１０におけるシートレール１２Ａの前端部よりも前方の部位には、前席位置検出手段としてのパルスセンサＰＳｆが固定されている。パルスセンサＰＳｆは、フロア１０に固定されたパルスセンサ本体６１とパルスセンサ本体６１の上部において、回転自在に支持された回転体６２とを有する。又、フロア１０におけるシートレール１２Ａの後端部よりも後方の部位には、プーリー６３が回動自在に支持されている。回転体６２とプーリー６３間には、索条体としてのワイヤ６５が巻回されている。回転体６２とプーリー６３はそれぞれ第１回転支持体に相当する。ワイヤ６５は、回転体６２とプーリー６３間に巻回されることにより、無端状、すなわちループ状になるように配置され、前後方向に沿って配置される部位の大部分はシートレール１２Ａ内において、図５（ａ）、（ｂ）に示すように左右のフランジ壁３４と底壁２２間に位置する。又、ワイヤ６５は、図５（ａ）に示すように、本実施形態では、シートレール１２Ａ内に配置されたスライダレール２０）のフランジ壁３４に対して連結部材６６を介して連結固定されている。そして、この一方のスライダレール２０が前後方向に移動すると、ワイヤ６５を介して回転体６２が回転することにより、パルスセンサ本体６１はその回転方向に応じたパルス信号を出力する。
【００３５】
又、図１に示すように、フロア１０におけるシートレール１２Ａの後端部よりも後方の部位には、後席位置検出手段としてのパルスセンサＰＳｒが固定されている。パルスセンサＰＳｒは、フロア１０に固定されたパルスセンサ本体７１とパルスセンサ本体７１の上部において、回転自在に支持された回転体７２とを有する。又、フロア１０におけるシートレール１２Ａの前端部よりも前方の部位には、プーリー７３が回動自在に支持されている。回転体７２とプーリー７３間には、索条体としてのワイヤ７５が巻回されている。ワイヤ７５は、回転体７２とプーリー７３間に巻回されることにより、無端状、すなわちループ状になるように配置され、前後方向に沿って配置される部位の大部分はシートレール１２Ａ内において、図５（ａ）、（ｂ）に示すように左右のフランジ壁３４の立ち上がり部位３４ａとフランジ壁２４間に位置する。回転体７２及びプーリー７３は第２回転支持体に相当する。又、ワイヤ７５は、図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、シートレール１２Ａ内に配置されたスライダレール２１）のフランジ壁３４の立ち上がり部位３４ａに対して連結部材７６を介して連結固定されている。そして、この一方のスライダレール２１が前後方向に移動すると、ワイヤ７５を介して回転体７２が回転することにより、パルスセンサ本体７１はその回転方向に応じたパルス信号を出力する。
【００３６】
（電動シートスライド制御システム）
次に本実施形態のシステムを図３を参照して説明する。
本実施形態では、シートレール１２Ａの運転席１４とリアシート１５の席位置を制御するシステムと、助手席１６とリアシート１７の席位置を制御するシステムとを有しているが、説明の便宜上、以下では、シートレール１２Ａの運転席１４とリアシート１５の席位置を制御するシステムについて説明する。なお、助手席１６とリアシート１７の席位置を制御するシステムについては、シートレール１２Ａの運転席１４とリアシート１５の席位置を制御するシステムにおける運転席１４に関する説明を、助手席１６に関する説明として、及びリアシート１５に関する説明を、リアシート１７に関する説明として読み替えればよいため、説明を省略する。
【００３７】
又、説明の便宜上、以下の説明では、運転席１４の電動モータ４８の符号をＭｆとし、リアシート１５の電動モータ４８の符号をＭｒとする。電動モータＭｆは、前席駆動モータに相当し、電動モータＭｒは後席駆動モータに相当する。
【００３８】
システムは、図３に示すように、運転席１４の電動モータＭｆを制御するコントローラＥＣＵｆと、リアシート１５の電動モータ４８を制御するコントローラＥＣＵｆとを有する。両コントローラは、コンピュータにより構成されている。コントローラＥＣＵｆは、前席制御手段に相当し、コントローラＥＣＵｒは後席制御手段に相当する。
【００３９】
コントローラＥＣＵｆには、運転席１４のシートクッション１４ａの右側部側に設けられた前後進スイッチＳｆが電気的に接続されている。前後進スイッチＳｆは前席操作スイッチに相当する。前後進スイッチＳｆは公知の構成であるため、詳細説明は省略するが、前後に操作可能な図示しないスイッチノブを有しており、スイッチノブを前方に操作すると、コントローラＥＣＵｆは、その前方操作に応じて電動モータＭｆを正転させる。このことにより、パワーシートスライド機構が作動してシートクッション１４ａ（運転席１４）が前進する。又、前記図示しないスイッチノブを後方に操作すると、コントローラＥＣＵｆは、その後方操作に応じて電動モータＭｆを逆転させる。このことにより、パワーシートスライド機構が作動してシートクッション１４ａ（運転席１４）が後進する。パルスセンサＰＳｆはコントローラＥＣＵｆに電気的に接続されて、運転席１４の位置の変更に伴って生成したパルス信号をコントローラＥＣＵｆに入力する。コントローラＥＣＵｆは、パルスセンサＰＳｆから入力したパルス信号に基づいて、運転席１４の現在位置、すなわち、コントローラＥＣＵｆは、入力したパルスをカウントすることにより運転席１４の位置を特定することが可能となっている。例えば、スライダレール２０が前進する場合、カウントアップとし、スライダレール２０が後進する場合、カウントダウンすることにより、スライダレール２０の位置（すなわち、前席位置）を特定することができる。なお、位置の特定は、この方法に限定されるものではない。上記の例のようにして前席のシートレール１２Ａ上の位置を演算し、自身が備える図示しないメモリに記憶する。前記メモリは、書き換え可能であって、不揮発性のメモリで構成されている。なお、位置とは、例えば、シートレール１２Ａの前端を原点とした原点からの離間位置である。なお、原点は、シートレール１２Ａの前端に限定されるものではなく、適宜の位置を原点と決定すればよい。
【００４０】
コントローラＥＣＵｒには、リアシート１５のシートクッション１５ａの右側部側に設けられた前後進スイッチＳｒが電気的に接続されている。前後進スイッチＳｒは、後席操作スイッチに相当する。前後進スイッチＳｒは公知の構成であるため、詳細説明は省略するが、前後に操作可能な図示しないスイッチノブを有しており、スイッチノブを前方に操作すると、コントローラＥＣＵｒは、その前方操作に応じて電動モータＭｒを正転させる。このことにより、パワーシートスライド機構が作動してシートクッション１５ａ（リアシート１５）が前進する。又、前記図示しないスイッチノブを後方に操作すると、コントローラＥＣＵｒは、その後方操作に応じて電動モータＭｒを逆転させる。このことにより、パワーシートスライド機構が作動してシートクッション１５ａ（リアシート１５）が後進する。パルスセンサＰＳｒはコントローラＥＣＵｒに電気的に接続されて、リアシート１５の位置の変更に伴って生成したパルス信号をコントローラＥＣＵｆに入力する。コントローラＥＣＵｒは、コントローラＥＣＵｆと同様の方法によってパルスセンサＰＳｒから入力したパルス信号に基づいて、リアシート１５の現在位置、すなわち、シートレール１２Ａ上の位置を演算し、自身が備える図示しないメモリに記憶する。前記メモリは、書き換え可能であって、不揮発性のメモリで構成されている。
【００４１】
又、コントローラＥＣＵｆとコントローラＥＣＵｒ間は、所定の制御周期で相互に、それぞれが演算した運転席１４の現在位置とリアシート１５の現在位置を送信し、相手のコントローラのメモリに格納するようにしている。
【００４２】
（本実施形態の作用）
次に、本実施形態のシステムの作用を図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。まず、運転席１４の位置調整を行う場合について説明する。
【００４３】
図７（ａ）は、コントローラＥＣＵｆが、前後進スイッチＳｆが前方操作又は後方操作されている間、所定の制御周期で実行する位置調整プログラムのフローチャートである。なお、前記位置調整プログラムは、コントローラＥＣＵｆが備える図示しないＲＯＭに格納されている。
【００４４】
Ｓ１０及びＳ２０において、コントローラＥＣＵｆは、自身が備えるメモリから、運転席１４の現在位置Ａとリアシート１５の現在位置Ｂを読み込む。Ｓ３０では、コントローラＥＣＵｆは、｜Ａ−Ｂ｜の差Ｃ、すなわち、図４に示すように前席である運転席１４とリアシート１５の間隔（すなわち、離間距離）を算出（演算）する。この算出処理は第１算出処理に相当する。この間隔は、シートクッション１４ａとシートクッション１５ａ間の距離である。Ｓ４０では、コントローラＥＣＵｆは、差Ｃが最小間隔値Ｅ以上か否かを判定する。最小間隔値Ｅは、大人が後席に乗り込みできる前席と後席の最小間隔である。最小間隔値Ｅの値は、実験により大人が乗り込みできる間隔を統計的に求めた値である。
【００４５】
Ｓ４０において、Ｃ＜Ｅの場合は、シートクッション１４ａとシートクッション１５ａ間の間隔は、大人が乗り込みできない距離であるとして、Ｓ７０に移行して、前後進スイッチＳｆが操作されているにもかかわらず、コントローラＥＣＵｆは電動モータＭｆを停止させてこのフローチャートを終了する。Ｓ４０において、Ｃ≧Ｅの場合は、シートクッション１４ａとシートクッション１５ａ間の間隔は、大人が乗り込みできる距離であるとして、Ｓ５０に移行してコントローラＥＣＵｆは電動モータＭｆを前後進スイッチＳｆの操作方向に応じた回転方向に駆動する。すなわち、前後進スイッチＳｆが前方操作された場合には、コントローラＥＣＵｆは、電動モータＭｆを正転させて、運転席１４を前進させる。又、前後進スイッチＳｆが後方操作された場合には、コントローラＥＣＵｆは、電動モータＭｆを逆転させて、運転席１４を後進させる。
【００４６】
Ｓ６０では、運転席１４の前進又は後進により、パルスセンサＰＳｆが出力するパルス信号を入力し、入力したパルス信号に基づいて、前記図示しないメモリに格納している前席の現在位置（前席位置）を更新する。すなわち、前席が前進しているならば、前記メモリに格納している現在位置に対して、入力したパルス信号に相当する進んだ距離を加算する。又、前席が後進しているならば、前記メモリに格納している現在位置に対して、入力したパルス信号に相当する後進した距離を減算する。この更新された前席の現在位置（前席位置）は、前記制御周期と同じ制御周期でコントローラＥＣＵｒに送信され、コントローラＥＣＵｒでは、入力した前席の現在位置（前席位置）を図示しないメモリに前席の現在位置として更新する。
【００４７】
Ｓ６０の処理が終了すると、Ｓ１０に戻る。このようにして、前席である運転席１４の位置が変更されると、運転席１４とリアシート１５の間隔が大人が乗り込みできるか否かが判定されることになり、大人が乗り込みできない間隔である場合には、前席の移動、すなわち、後進が禁止される。
【００４８】
次に、リアシート１５の位置調整を行う場合について説明する。
図７（ｂ）は、コントローラＥＣＵｒが、前後進スイッチＳｒが前方操作又は後方操作されている間、図７（ａ）で説明した位置調整プログラムと同じ制御周期で実行する位置調整プログラムのフローチャートである。なお、前記位置調整プログラムは、コントローラＥＣＵｒが備える図示しないＲＯＭに格納されている。
【００４９】
Ｓ１１０及びＳ１２０において、コントローラＥＣＵｒは、自身が備えるメモリから、リアシート１５の現在位置Ｂと運転席１４の現在位置Ｂを読み込む。Ｓ１３０では、コントローラＥＣＵｒは、｜Ａ−Ｂ｜の差Ｃ、すなわち、後席であるリアシート１５と運転席１４の間隔を算出（演算）する。この算出処理は第２算出処理に相当する。Ｓ１４０では、コントローラＥＣＵｒは、差Ｃが最小間隔値Ｅ以上か否かを判定する。
【００５０】
Ｓ１４０において、Ｃ＜Ｅの場合は、シートクッション１４ａとシートクッション１５ａ間の間隔は、大人が乗り込みできない距離であるとして、Ｓ１７０に移行して、前後進スイッチＳｒが操作されているにもかかわらず、コントローラＥＣＵｒは電動モータＭｒを停止させてこのフローチャートを終了する。Ｓ１４０において、Ｃ≧Ｅの場合は、シートクッション１５ａとシートクッション１５ａ間の間隔は、大人が乗り込みできる距離であるとして、Ｓ１５０に移行してコントローラＥＣＵｒは電動モータＭｒを前後進スイッチＳｒの操作方向に応じた回転方向に駆動する。すなわち、前後進スイッチＳｒが前方操作された場合には、コントローラＥＣＵｒは、電動モータＭｒを正転させて、リアシート１５を前進させる。又、前後進スイッチＳｒが後方操作された場合には、コントローラＥＣＵｒは、電動モータＭｒを逆転させて、リアシート１５を後進させる。
【００５１】
Ｓ１６０では、リアシート１５の前進又は後進により、パルスセンサＰＳｒが出力するパルス信号を入力し、入力したパルス信号に基づいて、前記図示しないメモリに格納している後席の現在位置（後席位置）を更新する。すなわち、後席が前進しているならば、前記メモリに格納している現在位置に対して、入力したパルス信号に相当する進んだ距離を加算する。又、後席が後進しているならば、前記メモリに格納している現在位置に対して、入力したパルス信号に相当する後進した距離を減算する。この更新された後席の現在位置（後席位置）は、前記制御周期と同じ制御周期でコントローラＥＣＵｆに送信され、コントローラＥＣＵｆでは、入力した後席の現在位置（後席位置）を図示しないメモリに後席の現在位置として更新する。
【００５２】
Ｓ１６０の処理が終了すると、Ｓ１１０に戻る。このようにして、後席であるリアシート１５の位置が変更されると、リアシート１５と運転席１４の間隔が大人が乗り込みできるか否かが判定されることになり、大人が乗り込みできない間隔である場合には、後席の移動、すなわち、前進が禁止される。
【００５３】
本実施形態のシステムでは、下記の特徴を有する。
（１）  本実施形態のシステムのコントローラＥＣＵｆは、前後進スイッチＳｆ（前席操作スイッチ）が操作された際、前席位置と後席位置の差Ｃの算出（第１算出処理）を行い、その差Ｃが運転席１４（前席）とリアシート１５（後席）間で許容されている最小間隔値Ｅ以上の場合に電動モータＭｆ（前席駆動モータ）の駆動制御を行う。又、コントローラＥＣＵｆは、前席位置と後席位置の差Ｃが最小間隔値Ｅに達した場合に電動モータＭｆ（前席駆動モータ）の駆動を停止する。又、コントローラＥＣＵｒ（後席制御手段）は前後進スイッチＳｒ（後席操作スイッチ）が操作された際、前席位置と後席位置との差Ｃの算出（第２算出処理）を行い、その差Ｃが最小間隔値Ｅ以上の場合に電動モータＭｒ（後席駆動モータ）の駆動制御を行う。又、コントローラＥＣＵｒは前席位置と後席位置の差Ｃが最小間隔値となった場合に電動モータＭｒの駆動を停止する。この結果、本実施形態によれば、リアシート１５を前方に移動させる場合、リアシート１５の運転席１４との間隔を閾値である最小間隔値Ｅ以上に狭くなることがなく、リアシート１５に乗り込みしやすいとともに、運転席１４をリアシート１５に移動させる場合においても、同様にリアシート１５の運転席１４との間隔を最小間隔値Ｅ以上に狭くなることがないようにできる。
【００５４】
（２）  本実施形態のシステムでは、パルスセンサＰＳｆ，及びパルスセンサＰＳｒが、シートレール１２Ａ内に沿って収納配置されたワイヤ６５，７５を介して、運転席１４の前席位置、及びリアシート１５の後席位置を検出することができる。又、ワイヤ６５，７５が、シートレール１２Ａ内に収納配置されるため、車両のフロア１０からの露出を極力抑えることができ、ワイヤ６５，７５が邪魔になることはない。
【００５５】
（３）  本実施形態では、一対のシートレール１２Ａ，１２Ｂが車幅方向において平行に離間してフロア１０に設けられている。そして、一対のシートレール１２Ａ，１２Ｂに対して運転席１４、リアシート１５とがそれぞれ前後方向に離間してスライド自在に配置されている。そして、ワイヤ６５は、一方のシートレール１２Ａを移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループ状になるように形成されて、一対の回転体６２、プーリー６３（第１回転支持体）に前記ループの両端が巻回されて支持されている。そして、回転体６２は前席用のパルスセンサＰＳｆを構成している。又、後席用のワイヤ７５は、一方のシートレール１２Ａを移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループ状になるように形成されて、一対の回転体７２、プーリー７３（第２回転支持体）に前記ループの両端が巻回されて支持されている。そして、回転体７２は後席用のパルスセンサＰＳｒを構成している。この欠か、本実施形態では、フロア１０に運転席１４及びリアシート１５に共通の一対のシートレールが配置された車両において、上記（２）の効果を実現できる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を、図８を参照して説明する。本実施形態では第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態の構成と同一又は相当する構成については、第１実施形態で説明した構成に付した符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
第２実施形態は、図８に示すように、前席用のシートレールと後席用のシートレールとが個別にそれぞれ設けられているところが、第１実施形態と異なっている。すなわち、図８に示すように、運転席１４用には前席用の一対のシートレール１２Ａｆが車幅方向にそれぞれ互いに平行に配置されるとともに、リアシート１５用には一対のシートレール１２Ａｒが車幅方向にそれぞれ互いに平行に配置されている。なお、図８では、車両の最も右側に位置するシートレール１２Ａｆと、後席用の一対のシートレール１２Ａｒのみが図示されている。図示はしないが、助手席１６用、及びリアシート１７用にも同様に前席用及び後席用にそれぞれシートレールが設けられている。
【００５８】
そして、図８に示すように、シートレール１２Ａｒの後端とシートレール１２Ａｒの前端間のフロア１０には、プーリー６３、７３がそれぞれ設けられているところが第１実施形態と異なっている。プーリー６３と回転体６２に対するワイヤ６５のループ状の巻回及びスライダレール２０に対するワイヤ６５の連結、並びに、プーリー７３と回転体７２に対するワイヤ７５のループ状の巻回及びスライダレール２１に対するワイヤ７５の連結は、第１実施形態と同様である。又、他のハード構成及びシステムは、第１実施形態と同様に構成されている。従って、第２実施形態では、運転席１４（前席）用と、リアシート１５（後席）用に車幅方向において平行に配置した一対を一組とした二組のシートレールが設けられている。又、助手席１６（前席）用と、リアシート１６（後席）用に車幅方向において平行に配置した一対を一組とした二組のシートレールが設けられている。
【００５９】
上記のように構成された第２実施形態は下記の特徴がある。
（１）  第２実施形態では、一対のシートレール１２Ａｆに対して運転席１４が前後方向に離間してスライド自在に配置され、一対のシートレール１２Ａｒに対してリアシート１５が前後方向に離間してスライド自在に配置される。
【００６０】
又、運転席１４用のワイヤ６５は一対のシートレール１２Ａｆ内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループになるように形成されて、一対の回転体６２，プーリー６３（第１回転支持体）にループの両端が巻回されて支持されている。そして、回転体６２が前席用のパルスセンサＰＳｆを構成する。又、リアシート１５用のワイヤ７５は一対のシートレール１２Ａｒ内を移動可能にそれぞれ挿通されて全体がループになるように形成されて、回転体７２，プーリー７３（第２回転支持体）にｙｐループの両端が巻回されて支持されており、回転体７２がパルスセンサＰＳｒを構成する。この結果、本実施形態では、フロア１０に前席用と後席用に一対を一組とする二組のシートレールが配置された車両において、第１実施形態の（２）と同様の効果を実現できる。
【００６１】
（第３実施形態）
次に第３実施形態を図９を参照して説明する。第３実施形態は、各パルスセンサの構成が図９に示すように巻き取り形のパルスセンサに変更されているところが第１実施形態と異なっている。図９は、パルスセンサＰＳｆを巻き取り形のパルスセンサとして例が示されている。巻き取り形のパルスセンサは、図９に示すように、パルスセンサ本体１００に対して索条体としてのワイヤ６５を巻き取りる回転体１１０が回転自在に支持されている。パルスセンサ本体１００には、図示しないスプリングが設けられており、前記スプリングにより、前記回転体１１０が巻き取り方向に常時付勢されている。この巻き取り形の回転パルスセンサは、一端が、回転体１１０に止着され、他端がスライダレール２０に止着されている。又、パルスセンサＰＳｒについても、図示しないが、パルスセンサ本体１００と回転体１１０と同様の構成を備えるとともにワイヤ７５の両端がそれぞれ図示しない回転体とスライダレール２１に止着された構成であるため、説明を省略する。他のシステムの構成は第１実施形態と同様に構成されている。このようにパルスセンサが構成されていても、システムは第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図１０を参照して説明する。第１実施形態では、システムが２つのコントローラを備えていたが、第４実施形態では、システムの代わりに、電動シートスライド制御装置が設けられているところが第１実施形態と異なっている。
【００６３】
本実施形態では、ハード構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。そして、本実施形態では、電動シートスライド制御装置は、前席である運転席１４と、後席のリアシート１５用の電動モータＭｆ，Ｍｒを制御するためと、前席である助手席１６と、後席のリアシート１７の電動モータＭｆ，Ｍｒを制御するために、２つ設けられている。
【００６４】
各電動シートスライド制御装置は、図１０に示すように１つのコントローラＥＣＵと、コントローラＥＣＵに対して電気的にそれぞれ接続されたパルスセンサＰＳｒ及びパルスセンサＰＳｒ、前後進スイッチＳｆ及び前後進スイッチＳｒ、並びに電動モータＭｆ及び電動モータＭｒとにより構成されている。コントローラＥＣＵは制御手段に相当する。
【００６５】
本実施形態では、コントローラＥＣＵは、前後進スイッチＳｆが前方操作又は後方操作すると、図示しないＲＯＭに格納された位置調整プログラムに従って図７（ａ）に示すフローチャートを実行する。又、コントローラＥＣＵは、前後進スイッチＳｒが前方操作又は後方操作されると、図示しないＲＯＭに格納された位置調整プログラムに従って図７（ｂ）に示すフローチャートを実行する。
【００６６】
なお、本実施形態では、前席位置及び後席位置の更新が行われた場合、その更新された各現在位置は、自身が備える書き換え可能であるとともに不揮発性のメモリに格納される。すなわち、１つのコントローラＥＣＵでそれぞれの前席位置及び後席位置を算出するため、第１実施形態と異なり、他のコントローラと交信しないところが、第１実施形態の位置調整プログラムと異なる。
【００６７】
第４実施形態は下記の特徴を有する。
（１）  本実施形態の電動シートスライド制御装置は、運転席１４（助手席１６）を検出するパルスセンサＰＳｆと、リアシート１５（リアシート１７）を検出するパルスセンサＰＳｒを備える。又、コントローラＥＣＵ（制御手段）は、前後進スイッチＳｆ（前席操作スイッチ）が操作された際には、前席位置と後席位置の差Ｃを算出し、その差が前席と後席間で許容されている最小間隔値Ｅ以上の場合に電動モータＭｆ（前席駆動モータ）の駆動制御を行う。又、前席位置と後席位置の差Ｃが最小間隔値Ｅに達した場合に電動モータＭｆの駆動を停止する。さらに、前後進スイッチＳｒ（後席操作スイッチ）が操作された際には、前席位置と後席位置との差Ｃを算出し、その差Ｃが最小間隔値Ｅ以上の場合に電動モータＭｒ（後席駆動モータ）の駆動制御を行う。前席位置と後席位置の差Ｃが最小間隔値Ｅに達した場合に電動モータＭｒの駆動を停止する。この結果、本実施形態によれば、第１実施形態の（１）と同様の効果を奏する。
【００６８】
（２）  本実施形態の電動シートスライド制御装置においても、パルスセンサＰＳｆ，及びパルスセンサＰＳｒが、シートレール１２Ａ内に沿って収納配置されたワイヤ６５，７５を介して、運転席１４の前席位置、及びリアシート１５の後席位置を検出することができる。又、ワイヤ６５，７５が、シートレール１２Ａ内に収納配置されるため、車両のフロア１０からの露出を極力抑えることができ、ワイヤ６５，７５が邪魔になることはない。
【００６９】
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
・  第１実施形態では索条体は、ワイヤとしたが、タイミングベルトに変更してもよい。
【００７０】
・  ワイヤを巻回するプーリー６３，７３、及びパルスセンサＰＳｆ，ＰＳｒの配置のシートレール１２Ａに対する前方及び後方の配置は、反対にしてもよい。
・  第１実施形態では、シートレール１２Ａ内にそれぞれワイヤ６５、ワイヤ７５をそれぞれ収納したが、シートレール１２Ａ内にワイヤ６５を収納配置するとともにシートレール１２Ｂ内にワイヤ７５を収納配置し、かつ、ワイヤ７５を巻回するパルスセンサＰＳｒとプーリー７３を、シートレール１２Ｂの前方及び後方に配置してもよい。
【００７１】
或いは、シートレール１２Ａ内にワイヤ７５を収納配置するとともにシートレール１２Ｂ内に、ワイヤ６５を収納配置し、かつ、ワイヤ６５を巻回するパルスセンサＰＳｆとプーリー６３を、シートレール１２Ｂの前方及び後方に配置してもよい。
【００７２】
・  第３実施形態のパルスセンサの構成を第２実施形態、及び第４実施形態のパルスセンサとして採用してもよい。
・  第４実施形態の電動シートスライド制御装置を第２実施形態のハード構成、或いは第３実施形態の構成を採用してもよい。
【００７３】
・  前記実施形態のシステム又は電動シートスライド制御装置は、前後に３列シート以上を有する車両に適用したり、前席と後席とがそれぞれ電動パワーシートとなっている車両に適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｃ…差、Ｅ…最小間隔値、ＰＳｆ，ＰＳｒ…パルスセンサ、１０…フロア、
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ａｆ，１２Ａｒ，１３Ａ，１３Ｂ…シートレール、
６１，７１，１００…パルスセンサ本体、
６２，７２，１１０…回転体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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