(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ機関回転速度が判定値よりも小さい旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが遅角されるときの前記可変機構の動作状態を遅角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態として前記遅角動作状態が設定されることを禁止するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが前記中間角と前記最遅角との間にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、
前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記規制機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構の動作状態を前記規制動作状態に維持するものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し、且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが最遅角よりも進角側にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、
前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記規制機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構を前記規制動作状態に維持するものであり、
前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記規制角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し、且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】
機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが最遅角よりも進角側にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、
前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記固定機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構を前記規制動作状態に維持するものであり、
前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記規制角よりも進角側にあり且つ機関回転速度が判定値よりも小さい旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し、且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項７】
機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが遅角されるときの前記可変機構の動作状態を遅角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが最遅角よりも進角側にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、
前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記規制機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構を前記規制動作状態に維持するものであり、
前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記規制角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態として前記遅角動作状態が設定されることを禁止するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記油圧機構は、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態として、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するものであって、前記固定機構に対する作動油の給排状態を解除給排状態に設定して前記固定機構の前記固定動作状態を解除するものであって、前記可変機構についての作動油の給排状態を制御する第１油圧制御弁と、前記規制機構についての作動油の給排状態を制御する第２油圧制御弁とを備えるものであり、
前記第１油圧制御弁は、その動作モードが進角モードにあるときに前記可変機構についての当該油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に維持するものであり、
前記第２油圧制御弁は、その動作モードが規制モードにあるときに前記規制機構についての当該油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に維持するものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードに設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項９】
請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、
前記進角室に作動油を供給し且つ前記遅角室から作動油を排出し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＡ１と、
前記進角室に作動油を供給し且つ前記遅角室から作動油を排出し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ２と、
前記進角室への作動油の供給及び前記進角室からの作動油の排出を停止し且つ前記遅角室への作動油の供給及び前記遅角室からの作動油の排出を停止し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ３と、
前記進角室から作動油を排出し且つ前記遅角室に作動油を供給し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ４とを備えるものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＡ１に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、
前記進角室に対して前記モードＡ１の選択時よりも少量の作動油を供給し、且つ前記遅角室から前記モードＡ１の選択時よりも少量の作動油を排出し、且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＢ１をさらに備えるものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＡ１または前記モードＢ１に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、機関運転中に中間角固定要求が設定されたときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＢ１に設定し、前記所定の規制条件が成立したときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＡ１に設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、
前記進角室に作動油を供給し且つ前記遅角室から作動油を排出し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ２と、
前記進角室への作動油の供給及び前記進角室からの作動油の排出を停止し且つ前記遅角室への作動油の供給及び前記遅角室からの作動油の排出を停止し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ３と、
前記進角室から作動油を排出し且つ前記遅角室に作動油を供給し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ４と、
前記進角室に対して前記モードＡ２の選択時よりも少量の作動油を供給し、且つ前記遅角室から前記モードＡ２の選択時よりも少量の作動油を排出し、且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＢ１とを備えるものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＢ１に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、
前記進角室に対して前記モードＢ１の選択時と等量の作動油を供給し、且つ前記遅角室から前記モードＡ２の選択時と等量の作動油を排出し、且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＢ２をさらに備えるものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＢ１または前記モードＢ２に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記制御手段は、機関運転中に中間角固定要求が設定されたときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＢ１に設定し、前記所定の規制条件が成立したときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＢ２に設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１５】
請求項４〜１４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記油圧機構は、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態として、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するものであり、
前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定したとき、その後に行われる当該内燃機関の始動時には前記進角給排状態及び前記規制給排状態の設定を維持する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１６】
請求項４〜１５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記可変機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力回転体と、この入力回転体から伝達される力により前記機関弁のカムシャフトとともに回転する出力回転体とを含めて構成されるものであり、
前記固定機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の一方である突出回転体に設けられてこの回転体から突出した状態とこの回転体に収容された状態との間で動作する固定体と、前記突出回転体に設けられて前記油圧機構からの作動油が供給される固定室とを含めて構成されるものであって、前記油圧機構による前記固定室についての作動油の給排状態が前記固定給排状態となることに基づいて、前記突出回転体から突出させる方向への力が前記固定体に付与された状態である前記固定動作状態が維持されるものであって、前記突出回転体から突出した前記固定体が前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である係合回転体の規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記中間角に固定するものであって、前記油圧機構による前記固定室についての作動油の給排状態が解除給排状態となることに基づいて、前記固定体が前記規制穴から離脱して前記突出回転体に引込まれることにより前記バルブタイミングの中間角への固定を解除するものであり、
前記規制機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の前記突出回転体に設けられてこの回転体から突出した状態とこの回転体に収容された状態との間で動作する規制体と、前記突出回転体に設けられて前記油圧機構からの作動油が供給される規制室とを含めて構成されるものであって、前記油圧機構による前記規制室についての作動油の給排状態が前記規制給排状態になることに基づいて、前記突出回転体から突出させる方向への力が前記規制体に付与された状態である前記規制動作状態が維持されるものであって、前記突出回転体から突出した前記規制体が前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である前記係合回転体の規制溝にはめ込まれることにより前記遅角規制を行うものであって、前記油圧機構による前記規制室についての作動油の給排状態が許可給排状態となることに基づいて、前記規制体が前記規制溝から離脱して前記突出回転体に引込まれることにより前記遅角規制を解除するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備える内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記可変動弁装置としては、機関始動時にバルブタイミングを始動に適した中間角に固定するものが知られている。こうした可変動弁装置においては通常、機関停止時に固定機構を駆動してバルブタイミングを中間角に固定し、次回の機関始動時に備えるようにしている。特許文献１に記載の可変動弁装置においては、機関停止時には中間角よりも進角させる進角制御を行った後に固定機構を固定状態とすることで、次回始動時にバルブタイミングを中間角に維持するようにしている。
【０００３】
ここで油圧機構は、可変機構についての作動油の給排状態を制御する第１油圧制御弁と、固定機構についての作動油の給排状態を制御する第２油圧制御弁とを備えている。第１油圧制御弁は、その動作モードが進角モードにあるときに可変機構についての油圧機構の作動油の給排状態を進角給排状態にする。また、第２油圧制御弁は、その動作モードが固定モードにあるときに固定機構についての油圧機構の作動油の給排状態を固定給排状態に維持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１３２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、可変機構及び固定機構及び油圧機構を備える内燃機関の可変動弁装置の構成として、単一の油圧制御弁によりバルブタイミングの変更と中間角への固定とを行うものが検討されている。この場合の油圧制御弁の構成としては、次の４つの動作モードを有するものが挙げられる。
（モードＡ１）進角室に作動油を供給し且つ遅角室から作動油を排出し且つ固定室についての作動油の給排状態を固定給排状態に維持するモード。
（モードＡ２）進角室に作動油を供給し且つ遅角室から作動油を排出し且つ固定室についての作動油の給排状態を解除給排状態に維持するモード。
（モードＡ３）進角室への作動油の供給及び前記進角室からの作動油の排出を停止し且つ遅角室への作動油の供給及び遅角室からの作動油の排出を停止し且つ固定室についての作動油の給排状態を解除給排状態に維持するモード。
（モードＡ４）進角室から作動油を排出し且つ遅角室に作動油を供給し且つ固定室についての作動油の給排状態を解除給排状態に維持するモード。
【０００６】
ここで、上記構成の油圧制御弁を有する内燃機関において、バルブタイミング可変機構が中間角よりも進角側にある状態のもとでエンジンストールが発生したとき、バルブタイミング可変機構を中間角へ固定するためにはバルブタイミングを一旦中間角よりも遅角側に変更し、その後にモードＡ１を選択する必要が生じる。
【０００７】
このため、こうしたバルブタイミングを変更している期間における油圧の低下にともない、可変動弁装置の適切な駆動が維持されなくなり、固定機構によるバルブタイミングの固定が行われないままクランクシャフトの回転が停止することもある。この場合には、その後にバルブタイミングが例えば最遅角にある状態で機関始動が開始されることもあるため、機関始動性の悪化が生じる頻度は自ずと高くなる。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定するものであることを要旨としている。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ機関回転速度が判定値よりも小さい旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定するものであることを要旨としている。
（３）請求項３に記載の発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが遅角されるときの前記可変機構の動作状態を遅角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記中間角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態として前記遅角動作状態が設定されることを禁止するものである機構の作動油の給排状態として前記遅角動作状態が設定されることを禁止するものであることを要旨としている。
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが前記中間角と前記最遅角との間にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記規制機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構の動作状態を前記規制動作状態に維持するものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し、且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定するものであることを要旨としている。
この発明によれば、上記の態様をもって規制機構に対する油圧機構の作動油の給排状態が規制用給排状態に維持されるようにしているため、バルブタイミングが中間角よりも進角側にある状態のもとで内燃機関のストールが生じたとき、例えば内燃機関のストールにより、機関回転速度が判定値よりも小さい状態が生じたとき、規制機構による遅角規制が有効となる。これにより、内燃機関のストールが生じたときまたは機関回転速度が判定値よりも小さい状態が生じたときに固定機構による中間角への固定を試みて最終的にはこれが実現されないままに次の機関始動をむかえた場合と比較すると、当該発明の方が機関始動時のバルブタイミングは進角側のところに維持されるようになる。すなわち、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【００１１】
（５）請求項５に記載の発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが最遅角よりも進角側にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記固定機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構を前記規制動作状態に維持するものであり、前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記規制角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し、且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定するものであることを要旨としている。
【００１２】
この発明によれば、上記の態様をもって規制機構に対する油圧機構の作動油の給排状態が規制用給排状態に維持されるようにしているため、バルブタイミングが規制角よりも進角側にある状態のもとで内燃機関のストールが生じたとき、規制機構による遅角規制が有効となる。これにより、内燃機関のストールが生じたときに固定機構による中間角への固定を試みて最終的にはこれが実現されないままに次の機関始動をむかえた場合と比較すると、当該発明の方が機関始動時のバルブタイミングは進角側のところに維持されるようになる。すなわち、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【００１５】
（６）請求項６に記載の発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するとともに前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが最遅角よりも進角側にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記固定機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構を前記規制動作状態に維持するものであり、前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記規制角よりも進角側にあり且つ機関回転速度が判定値よりも小さい旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し、且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定するものであることを要旨としている。
【００１６】
この発明によれば、上記のように規制機構に対する作動油の給排状態が規制用給排状態に維持されるようにしているため、バルブタイミングが規制角よりも進角側にある状態のもとで例えば内燃機関のストールにより、機関回転速度が判定値よりも小さい状態が生じたとき、規制機構による遅角規制が有効となる。これにより、そのようなときに固定機構による中間角への固定を試みて最終的にはこれが実現されないままに次の機関始動をむかえた場合と比較すると、当該発明の方が機関始動時のバルブタイミングは進角側のところに維持されるようになる。すなわち、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【００１９】
（７）請求項７に記載の発明は、機関弁としての吸気弁または排気弁のバルブタイミングを変更する可変機構と、同バルブタイミングを最進角と最遅角との間にある特定の中間角に固定する固定機構と、これら可変機構及び固定機構に対する作動油の給排状態を変更する油圧機構と、これら可変機構及び固定機構及び油圧機構を制御する制御手段とを備え、前記バルブタイミングが遅角されるときの前記可変機構の動作状態を遅角動作状態とし、前記バルブタイミングが前記中間角に固定されるときの前記固定機構の動作状態を固定動作状態として、前記油圧機構は、前記固定機構に対する作動油の給排状態を固定給排状態に設定して前記固定機構を前記固定動作状態に維持するものである内燃機関の可変動弁装置において、当該可変動弁装置は、前記バルブタイミングが最遅角よりも進角側にある規制角よりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う規制機構をさらに備えるものであり、前記油圧機構は、前記遅角規制が有効となるときの前記規制機構の動作状態を規制動作状態として、前記固定機構に対する作動油の給排状態を規制給排状態に設定して前記規制機構を前記規制動作状態に維持するものであり、前記制御手段は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわち前記バルブタイミングが前記規制角よりも進角側にあり且つ当該内燃機関のストールが生じた旨判定したことに基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態として前記遅角動作状態が設定されることを禁止するものであることを要旨としている。
【００２０】
この発明によれば、上記のように規制機構に対する作動油の給排状態が規制用給排状態に維持されるようにしているため、バルブタイミングが規制角よりも進角側にある状態のもとで内燃機関のストールが生じたとき、規制機構による遅角規制が有効となる。これにより、そのようなときに固定機構による中間角への固定を試みて最終的にはこれが実現されないままに次の機関始動をむかえた場合と比較すると、当該発明の方が機関始動時のバルブタイミングは進角側のところに維持されるようになる。すなわち、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【００２１】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項４〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記油圧機構は、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態として、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するものであって、前記固定機構に対する作動油の給排状態を解除給排状態に設定して前記固定機構の前記固定動作状態を解除するものであって、前記可変機構についての作動油の給排状態を制御する第１油圧制御弁と、前記規制機構についての作動油の給排状態を制御する第２油圧制御弁とを備えるものであり、前記第１油圧制御弁は、その動作モードが進角モードにあるときに前記可変機構についての当該油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に維持するものであり、前記第２油圧制御弁は、その動作モードが規制モードにあるときに前記規制機構についての当該油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に維持するものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードに設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものであることを要旨としている。
【００２２】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、前記進角室に作動油を供給し且つ前記遅角室から作動油を排出し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＡ１と、前記進角室に作動油を供給し且つ前記遅角室から作動油を排出し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ２と、前記進角室への作動油の供給及び前記進角室からの作動油の排出を停止し且つ前記遅角室への作動油の供給及び前記遅角室からの作動油の排出を停止し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ３と、前記進角室から作動油を排出し且つ前記遅角室に作動油を供給し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ４とを備えるものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＡ１に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものであることを要旨としている。
【００２３】
この発明によれば、モードＡ１を選択したときには、固定動作状態を維持しつつバルブタイミングを進角することができるようになる。またモードＡ２を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングを進角することができるようになる。またモードＡ３を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングを一定に維持することができるようになる。そしてモードＡ４を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングを遅角することができるようになる。
【００２４】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、前記進角室に対して前記モードＡ１の選択時よりも少量の作動油を供給し、且つ前記遅角室から前記モードＡ１の選択時よりも少量の作動油を排出し、且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＢ１をさらに備えるものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＡ１または前記モードＢ１に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものであることを要旨としている。
【００２５】
この発明によれば、モードＢ１を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングをモードＡ１よりもゆるやかに進角することができるようになる。
【００２６】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記制御手段は、機関運転中に中間角固定要求が設定されたときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＢ１に設定し、前記所定の規制条件が成立したときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＡ１に設定することを要旨としている。
【００２７】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、前記進角室に作動油を供給し且つ前記遅角室から作動油を排出し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ２と、前記進角室への作動油の供給及び前記進角室からの作動油の排出を停止し且つ前記遅角室への作動油の供給及び前記遅角室からの作動油の排出を停止し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ３と、前記進角室から作動油を排出し且つ前記遅角室に作動油を供給し且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記解除給排状態に維持するモードＡ４と、前記進角室に対して前記モードＡ２の選択時よりも少量の作動油を供給し、且つ前記遅角室から前記モードＡ２の選択時よりも少量の作動油を排出し、且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持するモードＢ１とを備えるものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＢ１に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものであることを要旨としている。
【００２８】
この発明によれば、モードＡ２を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングを進角することができるようになる。またモードＡ３を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングを一定に維持することができるようになる。またモードＡ４を選択したときには、固定動作状態を解除する状態に維持しつつバルブタイミングを遅角することができるようになる。そしてモードＢ１を選択したときには、固定動作状態を維持しつつバルブタイミングをモードＡ２よりもゆるやかに進角することができるようになる。
【００２９】
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記第１油圧制御弁は、前記可変機構の進角室及び遅角室と前記固定機構の固定室とのそれぞれに対する作動油の給排状態を設定する動作モードとして、前記進角室に対して前記モードＢ１の選択時と等量の作動油を供給し、且つ前記遅角室から前記モードＡ２の選択時と等量の作動油を排出し、且つ前記固定室についての作動油の給排状態を前記固定給排状態に維持し且つ前記モードＢ２をさらに備えるものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記第１油圧制御弁の動作モードを前記進角モードとしての前記モードＢ１または前記モードＢ２に設定し、且つ前記第２油圧制御弁の動作モードを前記規制モードに設定するものであることを要旨としている。
【００３０】
この発明によれば、モードＢ２を選択したときには、固定動作状態を維持しつつバルブタイミングをモードＡ２よりもゆるやかに且つモードＢ１よりも速く進角することができるようになる。
【００３１】
（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記制御手段は、機関運転中に中間角固定要求が設定されたときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＢ１に設定し、前記所定の規制条件が成立したときには前記第１油圧制御弁の動作モードを前記モードＢ２に設定することを要旨としている。
【００３２】
（１５）請求項１５に記載の発明は、請求項４〜１４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記油圧機構は、前記バルブタイミングが進角されるときの前記可変機構の動作状態を進角動作状態として、前記可変機構に対する作動油の給排状態を進角給排状態に設定して前記可変機構を前記進角動作状態に維持するものであり、前記制御手段は、前記所定の規制条件の成立に基づいて、前記可変機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記進角給排状態に設定し且つ前記規制機構に対する前記油圧機構の作動油の給排状態を前記規制給排状態に設定したとき、その後に行われる当該内燃機関の始動時には、前記進角給排状態及び前記規制給排状態の設定を維持することを要旨としている。
【００３３】
（１６）請求項１６に記載の発明は、請求項４〜１５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記可変機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力回転体と、この入力回転体から伝達される力により前記機関弁のカムシャフトとともに回転する出力回転体とを含めて構成されるものであり、前記固定機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の一方である突出回転体に設けられてこの回転体から突出した状態とこの回転体に収容された状態との間で動作する固定体と、前記突出回転体に設けられて前記油圧機構からの作動油が供給される固定室とを含めて構成されるものであって、前記油圧機構による前記固定室についての作動油の給排状態が前記固定給排状態となることに基づいて、前記突出回転体から突出させる方向への力が前記固定体に付与された状態である前記固定動作状態が維持されるものであって、前記突出回転体から突出した前記固定体が前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である係合回転体の規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記中間角に固定するものであって、前記油圧機構による前記固定室についての作動油の給排状態が解除給排状態となることに基づいて、前記固定体が前記規制穴から離脱して前記突出回転体に引込まれることにより前記バルブタイミングの中間角への固定を解除するものであり、前記規制機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の前記突出回転体に設けられてこの回転体から突出した状態とこの回転体に収容された状態との間で動作する規制体と、前記突出回転体に設けられて前記油圧機構からの作動油が供給される規制室とを含めて構成されるものであって、前記油圧機構による前記規制室についての作動油の給排状態が前記規制給排状態になることに基づいて、前記突出回転体から突出させる方向への力が前記規制体に付与された状態である前記規制動作状態が維持されるものであって、前記突出回転体から突出した前記規制体が前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である前記係合回転体の規制溝にはめ込まれることにより前記遅角規制を行うものであって、前記油圧機構による前記規制室についての作動油の給排状態が許可給排状態となることに基づいて、前記規制体が前記規制溝から離脱して前記突出回転体に引込まれることにより前記遅角規制を解除するものであることを要旨としている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第１実施形態について、同装置を備える内燃機関の断面構造を示す断面図。
【図２】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、（ａ）はその平面構造を示す平面図、（ｂ）はＤＡ−ＤＡ線に沿う断面構造を示す断面図、（ｃ）はＤＢ−ＤＢ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、その油圧供給経路を示す模式図。
【図４】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（ａ）のＤＢ−ＤＢ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図５】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（ａ）のＤＢ−ＤＢ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図６】同実施形態のオイルコントロールバルブについて、その動作モードがモードＡ１にあるときの断面構造を模式的に示す模式図。
【図７】同実施形態のオイルコントロールバルブについて、その動作モードがモードＡ２にあるときの断面構造を模式的に示す模式図。
【図８】同実施形態のオイルコントロールバルブについて、その動作モードがモードＡ３にあるときの断面構造を模式的に示す模式図。
【図９】同実施形態のオイルコントロールバルブについて、その動作モードがモードＡ４にあるときの断面構造を模式的に示す模式図。
【図１０】同実施形態のオイルコントロールバルブについて、その動作モードとバルブタイミング可変機構に対する潤滑油給排状態との関係を示すテーブル。
【図１１】同実施形態の電子制御装置により実行される「中間ロック処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１２】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（ａ）のＤＢ−ＤＢ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図１３】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（ａ）のＤＢ−ＤＢ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図１４】同実施形態の電子制御装置により実行される「非常停止時処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１５】本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第２実施形態について、オイルコントロールバルブの動作モードとバルブタイミング可変機構に対する潤滑油給排状態との関係を示すテーブル。
【図１６】本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第３実施形態について、オイルコントロールバルブの動作モードとバルブタイミング可変機構に対する潤滑油給排状態との関係を示すテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１〜図１４を参照して、本発明を吸気バルブのバルブタイミングを変更する内燃機関の可変動弁装置として具体化した一実施形態について説明する。
図１に示されるように、内燃機関１には、吸気及び燃料からなる混合気の燃焼を通じてクランクシャフト１６を回転させる機関本体１０と、機関本体１０に潤滑油を供給する油圧機構６０と、これら装置をはじめとして各種装置を統括的に制御する制御装置１００とが設けられている。
【００３６】
機関本体１０のシリンダブロック１１には、混合気を燃焼させる燃焼室１４が形成されている。混合気の燃焼にともなうピストン１５の直線運動はクランクシャフト１６の回転運動に変換される。シリンダブロック１１の上部には、動弁系の部品が配置されるシリンダヘッド１３が取り付けられている。
【００３７】
シリンダヘッド１３には、燃焼室１４を吸気通路に対して開閉する吸気バルブ２１及びこれを開弁方向に駆動する吸気カムシャフト２２と、燃焼室１４を排気通路に対して開閉する排気バルブ２３及びこれを開弁方向に駆動する排気カムシャフト２４と、バルブタイミング可変機構３０と油圧機構とから構成されて吸気バルブ２１のバルブタイミング（以下、「バルブタイミングＩＮＶＴ」）を変更する可変動弁装置３とが設けられている。
【００３８】
シリンダブロック１１の下部には、内燃機関１の各部位に供給される潤滑油を貯留するオイルパン１２が取り付けられている。オイルパン１２に貯留される潤滑油は、油圧機構６０を介して、バルブタイミング可変機構３０をはじめとする各供給部位に供給される。そして、同可変機構３０から排出された潤滑油は油圧機構６０を介して再びオイルパン１２に戻される。
【００３９】
制御装置１００には、機関運転状態等をモニタする各種センサ、すなわちクランクポジションセンサ１０２及びカムポジションセンサ１０３を含む各種センサと、これらセンサ等の出力に基づいて各装置の動作を制御する電子制御装置１０１とが設けられている。クランクポジションセンサ１０２はクランクシャフト１６の付近に設けられて、機関回転速度ＮＥに応じた信号を出力する。カムポジションセンサ１０３は吸気カムシャフト２２の付近に設けられて、同シャフト２２の回転角度に応じた信号を出力する。
【００４０】
電子制御装置１０１は、バルブタイミングＩＮＶＴを調整するバルブタイミング制御等の各種制御を行う。バルブタイミング制御においては、機関運転状態（機関負荷及び機関回転速度ＮＥ）に基づいてバルブタイミングＩＮＶＴの目標値を設定する。そして、クランクポジションセンサ１０２及びカムポジションセンサ１０３の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＩＮＶＴを目標値に一致させるべく油圧機構６０を介してバルブタイミング可変機構３０の制御を行う。
【００４１】
図２を参照して、バルブタイミング可変機構３０の構成について説明する。なお図２（ａ）は、ハウジング本体３２から図２（ｂ）及び（ｃ）に示されるカバー３４を取り外した状態での同可変機構３０の平面構造を示す。また同図において、矢印ＲＡはカムシャフト２２及びスプロケット３３の回転方向（以下、「回転方向ＲＡ」）を示す。
【００４２】
図２（ａ）に示されるように、バルブタイミング可変機構３０は、クランクシャフト１６に同期して回転するハウジングロータ３１と、吸気カムシャフト２２の端部に固定されることにより同シャフト１６に同期して回転するベーンロータ３５とにより構成されている。
【００４３】
ハウジングロータ３１は、タイミングチェーン（図示略）を介してクランクシャフト１６と連結されることにより同シャフト１６に同期して回転するスプロケット３３と、このスプロケット３３の内側に組み付けられてこれと一体をなす態様で回転するハウジング本体３２と、この本体３２に取り付けられるカバー３４とにより構成されている。
【００４４】
ベーンロータ３５は、ハウジング本体３２内の空間に配置され、同本体３２とカバー３４とにより形成される空間に収容される。
ハウジング本体３２には、径方向においてベーンロータ３５に向けて突出する３つの区画壁３１Ａが設けられている。ベーンロータ３５には、ハウジング本体３２に向けて突出し、区画壁３１Ａの間にある３つのベーン収容室３７をそれぞれ進角室３８及び遅角室３９に区画する３つのベーン３６が設けられている。
【００４５】
進角室３８は、１つのベーン収容室３７内においてベーン３６よりも吸気カムシャフト２２の回転方向ＲＡの後方側に位置するものであり、油圧機構６０によるバルブタイミング可変機構３０についての潤滑油の給排状態に応じて容積が変化する。遅角室３９は、１つのベーン収容室３７内においてベーン３６よりも吸気カムシャフト２２の回転方向ＲＡの前方側に位置するものであり、進角室３８と同じく油圧機構６０によるバルブタイミング可変機構３０についての潤滑油の給排状態に応じて容積が変化する。
【００４６】
バルブタイミング可変機構３０は、上記の構成に基づいてハウジングロータ３１に対するベーンロータ３５の相対的な回転位相（以下、「回転位相Ｐ」）を変更することにより、バルブタイミングＩＮＶＴを変更する。同可変機構３０によるバルブタイミングＩＮＶＴの変更は具体的には以下のように行われる。
【００４７】
進角室３８への潤滑油の供給及び遅角室３９からの潤滑油の排出により、ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して進角側すなわち吸気カムシャフト２２の回転方向ＲＡに回転するとき、バルブタイミングＩＮＶＴは進角側に変化する。ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して限界まで進角側に回転したとき、すなわちベーンロータ３５の回転位相Ｐが回転方向ＲＡにおいて最も前方側の位相（以下、「最進角位相ＰＭＡＸ」）にあるとき、バルブタイミングＩＮＶＴは最も進角側のタイミング（以下、「最進角ＩＮＶＴｍａｘ」）に設定される。なお、最進角位相ＰＭＡＸとしては、ベーン３６が遅角室３９側の区画壁３１Ａに突き当てられる位置、あるいはベーン３６が遅角室３９側の区画壁３１Ａ付近にある位置が設定される。
【００４８】
進角室３８からの潤滑油の排出及び遅角室３９への潤滑油の供給により、ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して遅角側すなわち吸気カムシャフト２２の回転方向ＲＡの後方側に回転するとき、バルブタイミングＩＮＶＴは遅角側に変化する。ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して制御上の限界まで遅角側に回転したとき、すなわちベーンロータ３５の回転位相Ｐが回転方向ＲＡにおいても最も後方側の位相（以下、「最遅角位相ＰＭＩＮ」）にあるとき、バルブタイミングＩＮＶＴは最も遅角側のタイミング（以下、「最遅角ＩＮＶＴｍｉｎ」）に設定される。なお、最遅角位相ＰＭＩＮとしては、ベーン３６が進角室３８側の区画壁３１Ａに突き当てられる位置、あるいはベーン３６が進角室３８側の区画壁３１Ａ付近にある位置が設定される。
【００４９】
進角室３８及び遅角室３９のそれぞれと油圧機構６０との間における潤滑油の流通が遮断されることにより、すなわち進角室３８及び遅角室３９のそれぞれに潤滑油が保持されることにより、ハウジングロータ３１とベーンロータ３５との相対的な回転が不能とされるとき、バルブタイミングＩＮＶＴはそのときのタイミングに維持される。
【００５０】
バルブタイミング可変機構３０には、バルブタイミングＩＮＶＴを最進角ＩＮＶＴｍａｘと最遅角ＩＮＶＴｍｉｎとの間にある特定のタイミング（以下、「中間角ＩＮＶＴｍｄｌ」）に固定する中間ロック機構４０及び、バルブタイミングＩＮＶＴの変更範囲を最遅角ＩＮＶＴｍｉｎと中間角ＩＮＶＴｍｄｌとの間にある特定のタイミング（以下、「規制角ＩＮＶＴｌｉｍ」）から最進角ＩＮＶＴｍａｘまでの範囲に規制する遅角規制機構５０が設けられている。中間角ＩＮＶＴｍｄｌとしては、機関始動に適したバルブタイミングＩＮＶＴが設定されている。すなわち、規制機構５０はバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌと最遅角ＩＮＶＴｍｉｎとの間にある規制角ＩＮＶＴｌｉｍよりも遅角側に変化することを規制する遅角規制を行う。従って、機関始動時においてバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに設定した場合と、これとよりも遅角側のバルブタイミングＩＮＶＴに設定した場合とを比較したとき、前者の方がより高い始動性が確保されるようになる。
【００５１】
中間ロック機構４０は、油圧機構６０からの潤滑油の供給に基づいて動作するものであり、進角室３８及び遅角室３９の油圧にかかわらずハウジングロータ３１に対するベーンロータ３５の回転を規制する。そして、回転位相Ｐが中間角ＩＮＶＴｍｄｌに対応する回転位相（以下、「中間角位相ＰＭＤＬ」）にあるときに、ハウジングロータ３１とベーンロータ３５とを互いに固定してバルブタイミングを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに保持する。
【００５２】
具体的には、図２（ｂ）に示されるように、ベーン３６に設けられて同ベーン３６に対して移動するロックピン４２と、同じくベーン３６に設けられて油圧機構６０により潤滑油が給排されるロック室４４と、また同じくベーン３６に設けられてロックピン４２を一方向に押すロックばね４３と、ハウジングロータ３１に設けられたロック穴４１とにより構成されている。またハウジングロータ３１には、ロック穴４１からこれよりも遅角側の所定位置までにわたりロックピン４２の周方向の軌跡に沿う態でロック溝４１Ａ（図４参照）が形成されている。このロック溝４１Ａの深さは、ロック穴４１の深さよりも小さく設定されている。
【００５３】
ロックピン４２は、ロック室４４の潤滑油の力とロックばね４３の力との関係に基づいて、ベーン３６から突出する方向（以下、「突出方向Ｚ２」）とベーン３６に引込む方向（以下、「収容方向Ｚ１」）との間で動作する。ロック室４４の油圧は、ロックピン４２に対して収容方向Ｚ１に作用する。ロックばね４３の力は、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２に作用する。以降では、ベーン３６に対するロックピン４２の位置について、ベーン３６から突出してロック穴４１にはめ込まれた位置を「ロックピンの突出位置Ｌ２」とし、ベーン３６に収容された位置を「ロックピンの収容位置Ｌ１」とする。
【００５４】
ここで、中間ロック機構４０の動作を以下に示す。
油圧機構６０によりロック室４４から潤滑油が排出されてロック室４４が潤滑油により満たされないとき、ロックばね４３による突出方向Ｚ２の力がロック室４４の潤滑油による収容方向Ｚ１の力を上回るようになる。これにより、ロックピン４２に対してはこれを突出方向Ｚ２に動作させる力が作用するようになる。そして、回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬにある状態、すなわちロックピン４２とロック穴４１との周方向の位置が一致している状態のもとで、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が作用するとき、ロックピン４２がベーン３６から突出してロック穴４１にはめ込まれる。これにより、ロックピン４２とロック穴４１との係合を通じてハウジングロータ３１とベーンロータ３５とが互いに固定されるため、回転位相Ｐは中間角位相ＰＭＤＬに保持される。
【００５５】
一方、油圧機構６０によりロック室４４に対して潤滑油が供給されてロック室４４が潤滑油により満たされているとき、ロック室４４の潤滑油による収容方向Ｚ１の力がロックばね４３による突出方向Ｚ２の力を上回るようになる。これにより、ロックピン４２に対してはこれを収容方向Ｚ１に動作させる力が作用するようになる。そしてロックピン４２がロック穴４１にはめ込まれた状態のもとで、ロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が作用するとき、ロックピン４２がロック穴４１から離脱してベーン３６内に収容される。これにより、ハウジングロータ３１とベーンロータ３５との固定が解除されてこれらの相対的な回転が許容される。
【００５６】
また、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が作用し、且つロックピン４２がロック穴４１の遅角側の端よりも遅角側の位置にある状態を基準として、この状態からベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して進角側に駆動したときにはロックピン４２が次のように動作する。すなわち、ベーンロータ３５の進角にともないロックピン４２がロック溝４１Ａの遅角側の端よりも進角側に移動したとき、同ピン４２の先端部がロック溝４１Ａに向けて突出する。そして、この状態においてベーンロータ３５がさらに進角したときには、ロックピン４２がロック溝４１Ａ内を進角側に向けて移動し、ロック穴４１に達したときに同穴４１にはめ込まれるようになる。
【００５７】
図２（ｃ）を参照して、遅角規制機構５０の構造の詳細について説明する。
遅角規制機構５０は、潤滑装置からの潤滑油の供給に基づいて動作し、ベーンロータ３５の回転位相Ｐが規制角ＩＮＶＴｌｉｍに対応する回転位相（以下、「規制角位相ＰＬＩＭ」）よりも進角側の範囲にある状態のもと、ベーンロータ３５の遅角側への回転にともない回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭに達したとき、ベーンロータ３５のそれ以上の遅角側への回転を規制する。すなわち、ベーンロータ３５が規制角位相ＰＬＩＭにあるときにバルブタイミングＩＮＶＴが規制角ＩＮＶＴｌｉｍよりも遅角側に変化することを規制する。
【００５８】
遅角規制機構５０は具体的には、ベーン３６に設けられた規制ピン５２と、ベーン３６に設けられて油圧機構６０により潤滑油が供給される規制室５４と、ベーン３６に設けられて規制ピン５２を一方向に押す規制ばね５３と、規制角位相ＰＬＩＭから最進角位相ＰＭＡＸまでの範囲に対応してハウジングロータ３１に形成される遅角規制溝５１とにより構成されている。
【００５９】
規制ピン５２は、規制室５４の潤滑油の力と規制ばね５３の力との関係に基づいて突出方向Ｙ２と収容方向Ｙ１との間で動作する。規制室５４の油圧は、規制ピン５２に対して収容方向Ｙ１に作用し、規制ばね５３の力は、規制ピン５２に対して突出方向Ｙ２に作用する。以降では、ベーン３６に対する規制ピン５２の位置について、ベーン３６から突出して遅角規制溝５１にはめ込まれた位置を「規制ピン５２の突出位置Ｋ２」とし、ベーン３６に収容された位置を「規制ピン５２の収容位置Ｋ１」とする。
【００６０】
遅角規制溝５１は、規制角位相ＰＬＩＭに対応する位置から最進角位相ＰＭＡＸに対応する位置までにわたり規制ピン５２の周方向の軌跡に沿う態様でハウジングロータ３１に形成されている。
【００６１】
ここで、遅角規制機構５０の動作を以下に示す。
油圧機構６０により規制室５４から潤滑油が排出されて規制室５４が潤滑油に満たされないとき、規制ばね５３による突出方向Ｙ２の力が規制室５４の潤滑油による収容方向Ｙ１の力を上回るようになる。これにより、規制ピン５２に対してはこれを突出方向Ｙ２に移動させようとする力が生じるようになる。そして、この状態のもとで回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭから最進角位相ＰＭＡＸまでの範囲にある状態、すなわち規制ピン５２と遅角規制溝５１との周方向の位置が一致している状態のもとで、規制ピン５２に対して突出方向Ｙ２の力が作用するとき、規制ピン５２がベーン３６から突出して遅角規制溝５１にはめ込まれる。これにより、規制ピン５２と遅角規制溝５１との接触を通じてハウジングロータ３１とベーンロータ３５との相対回転範囲が規制されるため、回転位相Ｐは規制角位相ＰＬＩＭから最進角位相ＰＭＡＸまでの範囲に保持される。すなわち、油圧機構６０は、遅角規制機構５０に対する潤滑油の給排状態を規制給排状態としての規制室５４からの潤滑油の排出状態に設定することで、遅角規制機構５０の動作状態を規制動作状態に維持し、遅角規制を有効とする。
【００６２】
一方、油圧機構６０により規制室５４に潤滑油が供給されて規制室５４が潤滑油にて満たされるとき、規制室５４の潤滑油による収容方向Ｙ１の力が規制ばね５３による突出方向Ｙ２の力を上回るようになる。これにより、規制ピン５２に対してはこれを収容方向Ｙ１に移動させようとする力が生じるようになる。そして、規制ピン５２が遅角規制溝５１にはめ込まれた状態のもとで、すなわち規制ピン５２が突出位置Ｋ２にある状態もとで規制ピン５２に対して収容方向Ｙ１の力が作用するとき、規制ピン５２が遅角規制溝５１から離脱してベーン３６内に収容される。これにより、規制ピン５２と遅角規制溝５１との係合によるハウジングロータ３１とベーンロータ３５との規制が解除されて、ハウジングロータ３１に対するベーンロータ３５の回転が許容される。
【００６３】
図３を参照して、バルブタイミング可変機構３０と油圧機構６０との間における潤滑油の流通構造について説明する。なお同図は、これら装置の間における油路の構成を模式的に示している。
【００６４】
オイルパン１２に貯留される潤滑油は、油路７０の一部としての吸込油路７１を介してオイルポンプ６１に汲み上げられる。そして、オイルポンプ６１から吐出された潤滑油は、バルブタイミング可変機構３０を含む各部位に供給される。
【００６５】
油路７０は、オイルパン１２とオイルポンプ６１とを接続する上記吸込油路７１と、オイルポンプ６１とオイルコントロールバルブ６３とを接続する第１供給油路７２と、オイルコントロールバルブ６３とオイルパン１２とを接続する第１排出油路７３と、オイルコントロールバルブ６３と進角室３８とを接続する進角油路７４と、オイルコントロールバルブ６３と遅角室３９とを接続する遅角油路７５と、オイルコントロールバルブ６３とロック室４４とを接続するロック油路７６と、オイルポンプ６１と切替バルブ６２とを接続する第２供給油路７７と、切替バルブ６２とオイルパン１２とを接続する第２排出油路７８と、切替バルブ６２と規制室５４とを接続する規制油路７９とにより構成される。
【００６６】
オイルコントロールバルブ６３は、第１供給油路７２及び第１排出油路７３と進角油路７４及び遅角油路７５及びロック油路７６との接続状態を切り替えることにより、進角室３８及び遅角室３９及びロック室４４に対する潤滑油の給排状態を変更する。切替バルブ６２は、第２供給油路７７及び第２排出油路７８と規制油路７９との接続状態を切り替えることにより、規制室５４に対する潤滑油の給排状態を変更する。
【００６７】
図４及び図５を参照して、バルブタイミング可変機構３０の制御態様について説明する。なお図４及び図５においては、中間ロック機構４０と遅角規制機構５０との動作状態の関係を明確にするため、便宜上、図２に示される断面構造とは異なる態様でバルブタイミング可変機構３０の構造を模式化している。
【００６８】
バルブタイミング制御において、バルブタイミングＩＮＶＴが最進角ＩＮＶＴｍａｘから最遅角ＩＮＶＴｍｉｎまでの間で変更されるとき、すなわちベーンロータ３５の回転位相Ｐが図４（ａ）に示される最進角位相ＰＭＡＸから図４（ｂ）に示される最遅角位相ＰＭＩＮまでの間にて変更されるとき、ロックピン４２は収容位置Ｌ１に維持される。
【００６９】
バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌにあるとき、すなわちベーンロータ３５の回転位相Ｐが図４（ｃ）に示される中間角位相ＰＭＤＬにあるときであっても、ロック室４４への潤滑油の供給にともないロックピン４２がベーン３６内に収容されている限りは、図４（ｃ）に示されるように、回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬに固定されることはない。そして、ロック室４４からの潤滑油の排出にともないロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与されるときには、図５（ａ）に示されるように、ロックばね４３の力によりロックピン４２がベーン３６から突出してロック穴４１にはめ込まれ、これによりベーンロータ３５が中間角位相ＰＭＤＬに保持される。
【００７０】
一方、図５（ｂ）に示されるように、バルブタイミングＩＮＶＴが規制角ＩＮＶＴｌｉｍにあるとき、すなわちベーンロータ３５の回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭにあるときであっても、規制室５４への潤滑油の供給にともない規制ピン５２がベーン３６内に収容されている限りは、図５（ｂ）に示されるようにベーンロータ３５の規制角位相ＰＬＩＭよりも遅角側への回転が規制されることはない。そして、規制室５４からの潤滑油の排出にともない規制ピン５２に対して突出方向Ｙ２の力が付与されるときには、図５（ｃ）に示されるように、規制ばね５３の力により規制ピン５２がベーン３６から突出して遅角規制溝５１にはめ込まれ、これによりベーンロータ３５の規制角位相ＰＬＩＭよりも遅角側への回転が規制される。
【００７１】
このように、規制ピン５２が遅角規制溝５１の遅角側の端に接触しているときには、ベーンロータ３５のそれ以上の遅角側への回転が規制される。すなわち、ベーンロータ３５の回転位相Ｐは中間角位相ＰＭＤＬよりも所定量だけ遅角側の規制角位相ＰＬＩＭに維持される（図５（ｃ））。そして、規制角位相ＰＬＩＭと中間角位相ＰＭＤＬとの差である上記所定量は、ベーンロータ３５の回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭにある状態のもとでバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定する要求が設定されたときに、同要求に速やかに応じることのできる大きさに設定される。
【００７２】
図６〜図９を参照して、オイルコントロールバルブ６３の構造及びその動作モードについて詳述する。なお、図６〜図９はいずれも同オイルコントロールバルブ６３の軸方向に沿う断面構造を示すものであり、それぞれ異なる動作モードにあるときの断面構造を示す。また、各図中の矢印は潤滑油の流れを示す。
【００７３】
オイルコントロールバルブ６３は、複数のポートが設けられる単一のハウジング８０と、このハウジング８０内に設けられる単一のスプール９０とにより構成されている。そして、このスプール９０がハウジング８０に対して移動することにより、複数のポート同士の連通状態を切り替えて進角室３８及び遅角室３９及びロック室４４に対する潤滑油の給排状態を変更する。
【００７４】
ハウジング８０には、第１供給油路７２に接続される第１供給ポート８５及び第２供給ポート８６と第１排出油路７３に接続される第１排出ポート８７及び第２排出ポート８８と、進角油路７４に接続される進角ポート８２と、遅角油路７５に接続される遅角ポート８３と、ロック７６油路に接続されるロックポート８４とが設けられている。第２供給ポート８６と第２排出ポート８８との間にあるハウジング８０の壁部内側には、第２排出ポート８８とロックポート８４とを接続するための中間連通路８１が設けられている。
【００７５】
スプール９０には、進角ポート８２に対応する第１隔壁９１と、遅角ポート８３に対応する第２隔壁９２と、ロックポート８４に対応する第３隔壁９３及び第４隔壁９４及び第５隔壁９５とが設けられている。バルブタイミング可変機構３０側にある各ポート８２〜８４のそれぞれと、第１供給油路７２及び第１排出油路７３側にある各ポート８５〜８８のそれぞれとは、次のような関係にある。
【００７６】
すなわち進角ポート８２は、第１供給ポート８５及び第１排出ポート８７のいずれか一方のみと連通される。また遅角ポート８３は、第１供給ポート８５及び第２排出ポート８８のいずれか一方のみと連通される。またロックポート８４は、第２供給ポート８６及び第２排出ポート８８のいずれか一方のみと連通される。
【００７７】
こうした構造のオイルコントロールバルブ６３においては、ハウジング８０に対する軸方向についてのスプール９０の位置に応じてその動作モードをモードＡ１〜モードＡ４のいずれかに設定することができる。
【００７８】
図６に示されるように、ハウジング８０に対するスプール９０の位置が第１位置にあり、これにより動作モードがモードＡ１にあるとき、各ポートの連通状態は次のように維持される。すなわち進角ポート８２については、第１供給ポート８５との間が連通され、且つ第１排出ポート８７との間が第１隔壁９１により遮断される。また遅角ポート８３については、第２排出ポート８８との間が連通され、且つ第１供給ポート８５との間が第２隔壁９２により遮断される。またロックポート８４については、中間連通路８１を介して第２排出ポート８８との間が連通され、且つ第２供給ポート８６との間が第５隔壁９５により遮断される。
【００７９】
そしてモードＡ１においてはこうしたポート同士の連通状態にあることにより、オイルポンプ６１からの潤滑油が第１供給油路７２及び第１供給ポート８５及び進角ポート８２及び進角油路７４の順に流通して進角室３８に供給される。また、遅角室３９の潤滑油が遅角油路７５及び遅角ポート８３及び第２排出ポート８８及び第１排出油路７３の順に流通してオイルパン１２に還流される。また、ロック室４４の潤滑油がロック油路７６及びロックポート８４及び中間連通路８１及び第２排出ポート８８及び第１排出油路７３の順に流通してオイルパン１２に還流される。
【００８０】
図７に示されるように、ハウジング８０に対するスプール９０の位置が第２位置にあり、これにより動作モードがモードＡ２にあるとき、各ポートの連通状態は次のように維持される。すなわち進角ポート８２については、第１供給ポート８５との間が連通され、且つ第１排出ポート８７との間が第１隔壁９１により遮断される。また遅角ポート８３については、第２排出ポート８８との間が連通され、且つ第１供給ポート８５との間が第２隔壁９２により遮断される。またロックポート８４については、第２供給ポート８６との間が連通され、且つ第２排出ポート８８との間が第３隔壁９３により遮断される。
【００８１】
そしてモードＡ２においてはこうしたポート同士の連通状態にあることにより、オイルポンプ６１からの潤滑油が第１供給油路７２及び第１供給ポート８５及び進角ポート８２及び進角油路７４の順に流通して進角室３８に供給される。また、遅角室３９の潤滑油が遅角油路７５及び遅角ポート８３及び第２排出ポート８８及び第１排出油路７３の順に流通してオイルパン１２に還流される。また、オイルポンプ６１からの潤滑油が第１供給油路７２及び第２供給ポート８６及びロックポート８４及びロック油路７６の順に流通してロック室４４に供給される。
【００８２】
図８に示されるように、ハウジング８０に対するスプール９０の位置が第３位置にあり、これにより動作モードがモードＡ３にあるとき、各ポートの連通状態は次のように維持される。すなわち進角ポート８２については、第１供給ポート８５との間が第１隔壁９１により遮断され、且つ第１排出ポート８７との間が第１隔壁９１により遮断される。また遅角ポート８３については、第１供給ポート８５との間が第２隔壁９２により遮断され、且つ第２排出ポート８８との間が第２隔壁９２により遮断される。またロックポート８４については、第２供給ポート８６との間が連通され、且つ中間連通路８１及び第２排出ポート８８との間が第４隔壁９４により遮断される。
【００８３】
そしてモードＡ３においてはこうしたポート同士の連通状態にあることにより、オイルポンプ６１からオイルコントロールバルブ６３を介しての進角室３８への潤滑油の流れ、及び進角室３８からオイルコントロールバルブ６３を介してのオイルパン１２への潤滑油の流れはいずれも遮断される。また、オイルポンプ６１からオイルコントロールバルブ６３を介しての遅角室３９への潤滑油の流れ、及び遅角室３９からオイルコントロールバルブ６３を介してのオイルパン１２への潤滑油の流れはいずれも遮断される。一方、ロック室４４については、オイルポンプ６１からの潤滑油が第１供給油路７２及び第２供給ポート８６及びロックポート８４及びロック油路７６の順に流通して供給される。
【００８４】
図９に示されるように、ハウジング８０に対するスプール９０の位置が第４位置にあり、これにより動作モードがモードＡ４にあるとき、各ポートの連通状態は次のように維持される。すなわち進角ポート８２については、第１排出ポート８７との間が連通され、且つ第１供給ポート８５との間が第１隔壁９１により遮断される。また遅角ポート８３については、第１供給ポート８５との間が連通され、且つ第２排出ポート８８との間が第２隔壁９２により遮断される。またロックポート８４については、第２供給ポート８６との間が連通され、且つ中間連通路８１及び第２排出ポート８８との間が第３隔壁９３により遮断される。
【００８５】
そしてモードＡ４においてはこうしたポート同士の連通状態にあることにより、進角室３８の潤滑油が進角油路７４及び進角ポート８２及び第１排出ポート８７及び第１排出油路７３の順に流通してオイルパン１２に還流される。また、オイルポンプ６１からの潤滑油が第１供給油路７２及び第１供給ポート８５及び遅角ポート８３及び遅角油路７５の順に流通して遅角室３９に供給される。また、オイルポンプ６１からの潤滑油が第１供給油路７２及び第２供給ポート８６及びロックポート８４及びロック油路７６の順に流通してロック室４４に供給される。
【００８６】
図１０に、オイルコントロールバルブ６３の各動作モードと進角室３８及び遅角室３９及びロック室４４に対する潤滑油給排状態との関係（図１０（ａ））、並びに各動作モードとバルブタイミング可変機構３０（図中ではＶＶＴと表記）及びロックピン４２の動作態様との関係（図１０（ｂ））について、これらのまとめを示す。図１０（ｂ）においてのロックピン４２に関する表記について、「突出」はベーン３６内にあるロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が作用している状態と、ロックピン４２がベーン３６から突出した状態との双方を含む。
【００８７】
図１０（ｃ）に示されるように、オイルコントロールバルブ６３の動作モードは機関運転状態に基づいて次のように切り替えられる。
機関始動時または機関通常停止時または機関非常停止時またはアイドル運転時には、動作モードとしてモードＡ１が選択される。機関通常運転時には、動作モードとしてモードＡ２〜Ａ４のいずれかが選択される。なお、機関通常停止はイグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づいて行われる内燃機関１の運転停止動作を示し、機関非常停止はイグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づくことなく行われる内燃機関１の運転停止動作を示す。
【００８８】
ここで、中間ロック機構４０の制御態様について説明する。
中間ロック機構４０及び遅角規制機構５０を備える内燃機関１においては、機関運転状態等に基づいてバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定する旨の要求（以下、「中間ロック要求」）を設定し、同要求があるときに中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を行う。具体的には、次の（Ｘ）〜（Ｚ）に示す態様をもって中間ロック要求の設定及びこれに基づく中間ロック機構４０の制御を行うようにしている。
【００８９】
（Ｘ）バルブタイミング可変機構３０の制御を通じて良好な機関始動性を確保するためには、内燃機関１の始動動作が開始された時点においてバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌにすでに保持されていることが要求される。
【００９０】
そこで当該内燃機関１では、イグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づく機関停止要求が検出されたときに中間ロック要求を設定し、機関停止要求に基づく機関停止動作を開始する前に中間ロック機構４０によりバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定する。そして、この中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が完了した後に、機関停止要求に基づいて機関運転の停止を行う。これにより、次回の機関始動時にはバルブタイミングＩＮＶＴが中間ロック機構４０によりすでに中間角ＩＮＶＴｍｄｌに維持された状態にあるため、良好な始動性のもとに内燃機関１を始動させることができるようになる。
【００９１】
（Ｙ）機関運転状態が通常運転状態からアイドル運転状態に移行したときにはその後に機関停止要求が生じる可能性が高いため、アイドル運転状態に移行したときには中間ロック要求を設定しアイドル運転時においてバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定する。これにより、機関停止時にバルブタイミングＩＮＶＴを固定するための制御を行う頻度が低減される。
【００９２】
そこで当該内燃機関１では、アイドル運転状態のときに中間ロック要求を設定し、中間ロック機構４０によりバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定する。そして、この中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が完了した後に、機関停止要求が設定されたときには同要求に基づいて機関停止動作を行う。一方、アイドル運転状態から通常の機関運転状態に移行する要求が生じたとき、これに基づいて中間ロック要求を解除し、中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を解除する。
【００９３】
（Ｚ）エンジンストールのような機関非常停止が生じたときであっても、内燃機関１の回転が完全に停止するまでにはしばらくの期間があるため、この期間においてはバルブタイミング可変機構３０を油圧機構６０により駆動することはできる。すなわち、機関非常停止が発生したときにも中間ロック機構４０によりバルブタイミングＩＮＶＴの固定を試みることにより、次回の機関始動性の確保を図ることはできる。とはいえ、この場合は機関回転が停止する過渡状態にあるため、換言すれば、油圧機構６０によりバルブタイミング可変機構３０を駆動することのできる期間が限られた状態にあるため、バルブタイミングＩＮＶＴを速やかに中間角ＩＮＶＴｍｄｌに変更することが要求される。
【００９４】
一方、オイルコントロールバルブ６３には、バルブタイミングＩＮＶＴを遅角しつつロックピン４２を突出させるための動作モードが設定されていない。このため、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にある状態において中間ロック要求に応じるためには、バルブタイミングＩＮＶＴを一旦は中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側に変更することが必要となる。このため、上述のようにバルブタイミング可変機構３０の制御を適切に行う期間が限られた機関非常停止の発生直後において、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときにバルブタイミングＩＮＶＴの中間ロックを実行しようとした際には、その過程でバルブタイミング可変機構３０の駆動が停止してしまうことも想定される。
【００９５】
そこで当該内燃機関１では、機関非常停止が生じたときにはそのときのバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときに限り中間ロック要求を設定し、中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの中間角ＩＮＶＴｍｄｌへの固定を試みるようにしている。
【００９６】
次に、遅角規制機構５０の制御態様について説明する。
遅角規制機構５０の規制ピン５２は、バルブタイミングＩＮＶＴが規制角ＩＮＶＴｌｉｍよりも進角側であることに基づいて突出状態に維持される。また、規制ピン５２が突出した状態においてバルブタイミングＩＮＶＴの目標値が規制角ＩＮＶＴｌｉｍよりも遅角側のところに設定されたときには、これに基づいてベーン３６に収容される。すなわち、目標値が規制角ＩＮＶＴｌｉｍを含みこれより進角側であるときには突出状態が維持される。
【００９７】
図１１を参照して、機関通常停止時のバルブタイミング可変機構３０の動作を制御するための「中間ロック処理」について詳述する。また図１２を併せ参照して、同処理に基づくベーンロータ３５及び中間ロック機構４０の動作態様についてその一例を説明する。なお当該処理は、機関運転中に電子制御装置１０１により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後は機関運転中である限りステップＳ１１から順に同様の処理が繰り返し行われる。また、図１２及び図１３は図４及び図５と同様に、中間ロック機構４０と遅角規制機構５０との動作状態の関係を明確にするため、便宜上、図２に示される断面構造とは異なる態様でバルブタイミング可変機構３０の構造を模式化している。
【００９８】
この処理ではまずステップＳ１１において、中間ロック要求が設定されているか否かを判定する。ここで中間ロック要求は、電子制御装置１０１により別途実行される制御において、次の態様をもって設定または解除される。すなわち、機関始動要求、機関停止要求、及びアイドル運転要求がある旨判定されるとき、これに基づいて中間ロック要求が設定される。またバルブタイミングＩＮＶＴの変更要求がある旨判定されるとき、これに基づいて中間ロック要求が解除される。
【００９９】
ステップＳ１１の判定処理により中間ロック要求が設定されていない旨判定したとき、所定の制御周期が経過した後に再び同判定処理を行う。一方、中間ロック要求が設定されている旨判定したときには、次のステップＳ１２において回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬよりも進角側にあるか否かを判定する。すなわち、クランクポジションセンサ１０２及びカムポジションセンサ１０３の出力から得られるバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるか否かを判定する。そして、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側か否かによって次の（Ａ）及び（Ｂ）のいずれかの態様で中間ロックが実行される。
【０１００】
（Ａ）バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側、すなわち回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬよりも進角側にない旨判定したとき、例えば図１２（ａ）に示される回転位相にあるとき、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を省略してステップＳ１５の処理に移行する。
【０１０１】
そして、ステップＳ１５にてオイルコントロールバルブ６３の動作モードをモードＡ１に切り替える。これにより、進角室３８に潤滑油が供給されるとともに遅角室３９から潤滑油が排出され、ベーンロータ３５がハウジングに対して進角側に駆動するとともにロックピン４２には突出方向Ｚ２の力が付加され、同方向に移動しようとする。そして図１２（ｂ）に示されるようにロック溝４１Ａよりも進角側に移動したときにはロックピン４２の先端部がこのロック溝４１Ａに嵌めこまれた状態となる。またこのとき、目標値が規制角ＩＮＶＴｌｉｍを超える中間角ＩＮＶＴｍｄｌであることにより、規制ピン５２には切替バルブ６２の切り替えによって突出方向への力が付与される。
【０１０２】
そして図１２（ｃ）に示されるようにさらに進角し、規制角位相ＰＬＩＭに達したときに、規制ピン５２は切替バルブ６２は規制角位相ＰＬＩＭを超えたことに基づいて収容位置Ｋ１から突出位置Ｋ２に移動して回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭよりも遅角することが規制される状態になる。
【０１０３】
そして図１２（ｄ）に示されるようにさらに進角し、中間角位相ＰＭＤＬに達したときにロックピン４２はロック穴４１にはめ込まれ、突出位置Ｌ２に移動するとともにこの状態が保持される。そしてロック穴４１にはめ込まれることにより、回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬに固定される。
【０１０４】
（Ｂ）バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側、すなわち回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬよりも進角側にある旨判定したとき、すなわち例えば図１３（ａ）に示される回転位相Ｐにあるとき、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を経た後にステップＳ１５の処理に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１３においては、オイルコントロールバルブ６３の動作モードをモードＡ４に切り替えることにより、ベーンロータ３５が遅角側に駆動するとともに、ロックピン４２は収容位置Ｌ１に維持された状態となる。これにより、ステップＳ１５の処理の実行前において、ベーンロータ３５が図１３（ａ）に例示される回転位相にあるとき、同ステップＳ１３の処理が実行されることにともないベーンロータ３５の回転位相は図１３（ｂ）に例示されるように、中間角位相ＰＭＤＬを所定値だけ超え且つ規制角位相ＰＬＩＭを超えない回転位相Ｐを目標値として遅角側に移動する。ここで、目標値が規制角位相ＰＬＩＭより遅角側でないことに基づいて規制ピン５２は突出位置Ｋ２に維持されるため、回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭを超えて遅角側に超えることは規制される。従って、回転位相Ｐは規制角位相ＰＬＩＭを超えて遅角側には移動しない。
【０１０６】
そして、ステップＳ１４においてベーンロータ３５の回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬよりも遅角側にある旨判定したとき、すなわちバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にある旨判定したとき、次のステップＳ１５にてオイルコントロールバルブ６３の動作モードをモードＡ１に切り替える。
【０１０７】
これにより、進角室３８に潤滑油が供給されるとともに遅角室３９から潤滑油が排出され、図１３（ｃ）に示されるようにベーンロータ３５がハウジングに対して進角側に駆動するとともにロックピン４２には突出方向Ｚ２の力が付加され、同方向に移動しようとする。そしてロックピン４２とロック溝４１Ａの周方向の位置とが一致することに基づいてロックピン４２の先端部がこのロック溝４１Ａに嵌めこまれた状態となる。
【０１０８】
そして図１３（ｄ）に示されるようにさらに進角し、中間角位相ＰＭＤＬに達したときにロックピン４２はロック穴４１にはめ込まれ、突出位置Ｌ２に移動するとともにこの状態が保持される。そしてロック穴４１にはめ込まれることにより、回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬに固定される。
【０１０９】
そして上記（Ａ）または（Ｂ）の処理手順によって中間ロックが行われた状態となった後のステップＳ１６では、中間ロック要求が解除されたか否かを判定する。中間ロック要求が設定されている旨判定したときには、所定の演算周期が経過した後に再び同判定処理を行う。これにより、ロックピン４２がロック穴４１にはめ込まれた後、中間ロック要求が継続して設定される限りはオイルコントロールバルブ６３のモードＡ１が維持されるため、ベーンロータ３５を進角側に駆動させる力が進角室３８の潤滑油により付与され続けるようになる。すなわちロックピン４２は、その側面がロック穴４１を形成する壁面に押し付けられた状態に維持されるようになる。
【０１１０】
一方、中間ロック要求が解除された旨判定したときには、本処理は終了する。そしてこれ以降、オイルコントロールバルブ６３の動作モードをモードＡ３に切り替え、これによりロックピン４２をロック穴４１から引き抜く。そして、バルブタイミングＩＮＶＴの進角要求があるときにはモードＡ２を選択し、バルブタイミングＩＮＶＴの保持要求があるときにはモードＡ３を選択し、そして、バルブタイミングＩＮＶＴの遅角要求があるときにはモードＡ４を選択する。
【０１１１】
なお、中間ロック要求が設定されず、回転位相Ｐが図１２（ａ）に示される最進角位相ＰＭＡＸから図１３（ａ）に示される最遅角位相ＰＭＩＮまでの間にて変更されるときには、ロックピン４２はベーン３６内に収容された状態に維持される。また、ベーンロータ３５の回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬにあるときであっても、ロック室４４への潤滑油の供給にともないロックピン４２がベーン３６内に収容されて収容位置Ｌ１にある限りは、ベーンロータ３５の回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬに固定されることはない。
【０１１２】
一方、回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬにあるときに、ロック室４４から潤滑油の排出が行われてロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が作用するときには、図１２（ｄ）に示されるようにロックピン４２がベーン３６から突出してロック穴４１にはめ込まれ、突出位置Ｌ２に保持されることによりベーンロータ３５が中間角位相ＰＭＤＬに保持される。
【０１１３】
先に述べたように、機関非常停止の発生直後においてバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときにバルブタイミングＩＮＶＴの中間ロックを実行しようとした際には、その過程でバルブタイミング可変機構３０の駆動が停止してしまうことも想定される。例えば、中間ロックのためにバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側に変更された状態でバルブタイミング可変機構３０の駆動が停止した場合には、次回の機関始動がこのバルブタイミングＩＮＶＴのもとで行われることもあり、このときには機関始動性の低下をまねくようになる。すなわち、非常停止後にバルブタイミングＩＮＶＴの中間ロックを試みようとしたことに起因して、機関始動性の低下が生じるようになる。
【０１１４】
そこで当該内燃機関１では、機関非常停止が発生したときにバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときには、バルブタイミングＩＮＶＴを進角するようにしている。すなわち、バルブタイミング可変機構３０の制御が可能な期間において、バルブタイミングＩＮＶＴを遅角することを禁止するようにしている。これにより、上記のようにバルブタイミングＩＮＶＴの中間ロックを試みた場合と比較すると、当該内燃機関１によれば次回の機関始動にバルブタイミングＩＮＶＴがより進角側のところにある頻度が高くなるため、機関始動性の低下が好適に抑制されるようになる。
【０１１５】
図１４を参照して、機関非常停止時のバルブタイミング可変機構３０の動作を制御するための「非常停止時処理」の処理手順について詳述する。なお当該「非常停止時処理」は、電子制御装置１０１により実行されるものである。
【０１１６】
ステップＳ２１では、内燃機関１のストールが生じたか否かを判定し、ステップＳ２２では、ストールが検出されたときのバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるか否かを判定する。
【０１１７】
ストールが生じたか否かについての判定は次のように行われる。すなわち、機関回転速度ＮＥが予め設定された判定値よりも小さいこと、及び機関回転速度ＮＥの低下速度が予め設定された判定値よりも大きいことの少なくとも一方の条件が成立したことに基づいて、内燃機関１のストールが生じた旨判定される。
【０１１８】
当該処理では上記判定の結果、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの処理を行う。
（Ａ）内燃機関１のストールが生じていない旨判定したとき、所定の演算周期の経過後に再びステップＳ２１の判定処理を行う。すなわち、ストールが発生していないときには、ステップＳ２２以降の処理の実行を保留する。
【０１１９】
（Ｂ）内燃機関１のストールが生じた旨判定し、且つバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ２３において中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定のための動作を開始する。また次のステップＳ２４において、同固定のための動作を終了するための条件が成立したか否かを判定する。上記各ステップの処理の詳細を以下に示す。
【０１２０】
ステップＳ２３では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＡ１を選択する。これにより、ベーンロータ３５が進角側に駆動するとともにロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与される。そして、ベーンロータ３５の進角にともないロックピン４２がロック穴４１と対応するところにまで移動したとき、ロックピン４２がロック穴４１に挿入されて回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬに固定される。
【０１２１】
ステップＳ２４では、バルブタイミングＩＮＶＴの中間角ＩＮＶＴｍｄｌへの固定が完了しているか否かについての判定、及び内燃機関１のストールが生じてからの経過時間が所定時間に達しているか否かについての判定を行い、いずれかの条件の成立に基づいて当該処理を終了する。なお、ストールからの経過時間が所定時間を超えて以降は、バルブタイミング可変機構３０の油圧の低下により同可変機構３０の操作を継続してもバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定される可能性は低いと考えられる。このため、当該中間ロック処理では、ストールからの経過時間が所定時間に達したときに油圧機構６０の制御を中止するようにしている。
【０１２２】
（Ｃ）内燃機関１のストールが生じた旨判定し、且つバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にある旨判定したとき、ステップＳ２５においてバルブタイミングＩＮＶＴを進角するための動作を実行して当該処理を終了する。上記ステップの処理の詳細を以下に示す。
【０１２３】
ステップＳ２５では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＡ１を選択する。これにより、ベーンロータ３５が進角側に駆動するとともにロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与される。そして、ベーンロータ３５の回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬよりも進角側、すなわち規制角位相ＰＬＩＭよりも進角側にある状態のもとでロックピン４２に突出方向Ｚ２の力が付与されることにより、同ピン５２は遅角規制溝５１にはめ込まれた状態に維持される。このため、機関停止後においてベーンロータ３５の遅角側への回転が生じたとしても、バルブタイミングＩＮＶＴが規制角ＩＮＶＴｌｉｍよりも遅角されることはない。
【０１２４】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態の可変動弁装置３は、所定の規制条件の成立に基づいて、すなわちバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあり且つ当該内燃機関１のストールが生じた旨判定したことに基づいて、可変機構３０に対する油圧機構６０の潤滑油の給排状態を進角給排状態に設定し、且つ遅角規制機構５０に対する油圧機構６０の潤滑油の給排状態を規制給排状態に設定するようにしている。すなわち、モードＡ１を選択し且つ規制ピン５２を突出するようにしている。従って、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にある状態のもとで内燃機関１のストールが生じたとき、遅角規制機構５０による遅角規制が有効となる。これにより、内燃機関１のストールが生じたとき中間ロック機構４０による中間ロックを試みて最終的にはこれが実現されないままに次の機関始動をむかえた場合と比較すると、本実施形態の方が機関始動時のバルブタイミングＩＮＶＴは進角側のところに維持されるようになる。すなわち、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【０１２５】
（２）本実施形態では、内燃機関１のストールが生じたとき、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときにはモードＡ１を選択してバルブタイミングＩＮＶＴを進角させるとともにロックピン４２を突出状態として中間ロックを試みるようにしている。そして、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときにはモードＡ１を選択してバルブタイミングＩＮＶＴを進角させるとともにロックピン４２を突出状態となるようにしている。従って、ストールが生じたときのバルブタイミングＩＮＶＴが遅角側にあるときには中間ロックが、進角側にあるときには中間ロックできずとも遅角規制が行われる。このため、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌより遅角側または進角側のいずれであっても、機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【０１２６】
（３）本実施形態では、内燃機関１のストールが生じたとき、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側または遅角側のいずれであってもモードＡ１を選択しバルブタイミングＩＮＶＴを進角させるとともにロックピン４２を突出状態とするようにしている。すなわち、ロックピン４２が突出した状態で機関停止となる。従って、機関停止から再始動までの期間に機構の機械的な振動を含めて回転位相Ｐが中間角位相ＰＭＤＬに変化する状態が生じたとき、ロックピン４２の突出動作状態が維持されていることに基づいて中間ロックが実行されることになる。このため、中間ロックの頻度が高まり機関始動性が低下した状態で機関始動が行われる頻度を低減することができるようになる。
【０１２７】
（第２実施形態）
図１５を参照して、本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第２実施形態について、先の第１実施形態からの変更点を中心に説明する。なお、前記第１実施形態と共通する構成についてはその説明を適宜省略する。
【０１２８】
前記第１実施形態では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＡ１〜Ａ４を設定するようにしている。これに対して本実施形態では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとして進角室３８に潤滑油を供給し且つ遅角室３９から潤滑油を排出し且つロック室４４から潤滑油を排出するモードＢ１を追加している。このモードＢ１は、モードＢ１が選択されているときの進角ポート及び供給ポートにより形成される連通路の流通面積が、モードＡ１が選択されているときの同連通路の流通面積と比較して小さい。また、モードＢ１が選択されているときの遅角ポート及び排出ポートにより形成される連通路の流通面積が、モードＡ１が選択されているときの同連通路の流通面積と比較して小さい。すなわち、モードＢ１の選択時においては、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力を付与するとともにモードＡ１よりも小さい速度で進角する。
【０１２９】
図１５に、本実施形態におけるオイルコントロールバルブ６３の動作モードとバルブタイミング可変機構３０及び中間ロック機構４０との関係、及び機関運転状態に基づく動作モードの設定態様についてのまとめを示した。なお、図１５（ｂ）の表記について、「ＶＶＴ」はバルブタイミング可変機構３０を、また「突出」はロック室４４の油圧によりロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が作用している状態を、また「収容」はロックばね４３の力によりロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が作用している状態をそれぞれ示している。
【０１３０】
モードＢ１にあるとき、モードＡ１のときよりも小さい流量にて進角室３８に潤滑油が供給され、且つモードＡ１のときよりも小さい流量にて遅角室３９から潤滑油が排出され、且つロック室４４から潤滑油が排出される。これによりバルブタイミング可変機構３０がモードＡ１のときよりも小さい速度にて進角方向に駆動されるとともに、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与される。
【０１３１】
モードＡ１にあるとき、進角室３８に潤滑油が供給され、且つ遅角室３９から潤滑油が排出され、且つロック室４４から潤滑油が排出され、これによりバルブタイミング可変機構３０が進角方向に駆動されるとともに、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与される。
【０１３２】
モードＡ２にあるとき、進角室３８に潤滑油が供給され且つ遅角室３９の潤滑油が排出され且つロック室４４に潤滑油が供給され、これによりバルブタイミング可変機構３０が進角方向に駆動されるとともにロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が付与される。
【０１３３】
モードＡ３にあるとき、進角室３８の潤滑油が保持され且つ遅角室３９の潤滑油が保持され且つロック室４４に潤滑油が供給され、これによりバルブタイミング可変機構３０の動作状態が保持されるとともにロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が付与される。
【０１３４】
モードＡ４にあるとき、進角室３８の潤滑油が排出され且つ遅角室３９に潤滑油が供給され且つロック室４４に潤滑油が供給され、これによりバルブタイミング可変機構３０が遅角方向に駆動されるとともにロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が付与される。
【０１３５】
図１４（ｃ）に示されるように、オイルコントロールバルブ６３の駆動モードは機関運転状態に基づいて次のように切り替えられる。
機関始動時または機関通常停止時またはアイドル運転時には、動作モードとしてモードＢ１が選択される。機関通常運転時には、動作モードとしてモードＡ２〜Ａ４のいずれかが選択される。そして機関非常停止時には、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときにはモードＡ１が選択され、中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときにはモードＢ１が選択される。なお、機関通常停止はイグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づいて行われる内燃機関１の運転停止動作を示し、機関非常停止はイグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づくことなく行われる内燃機関１の運転停止動作を示す。
【０１３６】
ここで、中間ロック機構４０の制御態様について説明する。
中間ロック機構４０及び遅角規制機構５０を備える内燃機関１においては、機関運転状態等に基づいて中間ロック要求を設定し、同要求があるときに中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を行う。具体的には、第１実施形態における（Ｘ）〜（Ｚ）に示す態様をもって中間ロック要求の設定及びこれに基づく中間ロック機構４０の制御を行うようにしている。
【０１３７】
ところで、中間ロック要求が設定される（Ｘ）及び（Ｙ）の態様に基づいてバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定するにあたり、バルブタイミング可変機構３０の駆動速度（ハウジングロータ３１とベーンロータ３５との相対回転速度）が過度に大きいときには、ロックピン４２がロック穴４１にはめ込まれることなく、同ロック穴４１を通過することが懸念される。
【０１３８】
本実施形態の可変動弁装置３では、この点に鑑み、第１実施形態の「中間ロック処理」（図１１、ステップＳ１５参照）におけるモードＡ１の選択に代わってモードＢ１を選択するようにしている。これにより、バルブタイミング可変機構３０の進角方向への駆動速度が十分に小さい状態のもとで中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が行われるため、上述したバルブタイミング可変機構３０の駆動速度に起因する問題の発生を的確に抑制することができるようになる。
【０１３９】
さらに、機関非常停止時には、異常検出から機関停止までの期間が限定されている。従って、機関通常停止時と比較してより早期にバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定することが要求される。
【０１４０】
そこで本実施形態では、機関非常停止の発生が確認されたときにバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときには、中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を試みるとともに、このときのオイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＡ１を選択するようにしている。すなわち、第１実施形態の「非常停止時処理」（図１１、ステップＳ２３参照）におけるモードＡ１の選択と同様の処理が行われる。これにより、進角室３８に潤滑油が供給されるとともに遅角室３９から潤滑油が排出され、ベーンロータ３５が進角側に駆動する。このとき、進角側へ駆動する進角速度は、モードＢ１よりは高速で行われることになる。
【０１４１】
また本実施形態では、機関非常停止の発生が確認されたときにバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときには、図１１、ステップＳ２５におけるモードＡ１の選択に代わってモードＢ１を選択するようにしている。これにより、バルブタイミング可変機構３０の進角方向への駆動速度が小さい状態のもとで中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が行われる。
【０１４２】
以上詳述したように、本実施形態によれば上記実施形態の（１）〜（３）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（４）中間ロック要求の設定に基づいてバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定するにあたり、バルブタイミング可変機構３０の駆動速度（ハウジングロータ３１とベーンロータ３５との相対回転速度）が過度に大きいときには、ロックピン４２がロック穴４１にはめ込まれることなく、同ロック穴４１を通過することが懸念される。そこで、本実施形態の可変動弁装置３では、この点に鑑み、中間ロック要求が設定されたときには、モードＢ１を選択するようにしている。これにより、バルブタイミング可変機構３０の進角方向への駆動速度が十分に小さい状態のもとで中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が行われるため、上述したバルブタイミング可変機構３０の駆動速度に起因する問題の発生を的確に抑制することができるようになる。
【０１４３】
（５）本実施形態では、機関非常停止の発生が確認され且つバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときには、中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を試みるとともに、このときのオイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＢ１を選択するようにしている。これにより、バルブタイミング可変機構３０の進角方向への駆動速度がモードＡ１よりも大きい状態のもとで中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が行われるため、機関非常停止直後の限られた期間においても好適にバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定することができるようになる。
【０１４４】
（第３実施形態）
図１６を参照して、本発明の内燃機関の可変動弁装置３を具体化した第３実施形態について、第２実施形態からの変更点を中心に説明する。なお、前記第２実施形態と共通する構成についてはその説明を適宜省略する。
【０１４５】
前記第２実施形態では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＢ１及びモードＡ１〜Ａ４を設定するようにしている。これに対して本実施形態では、モードＡ１に代わり、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとして進角室３８に潤滑油を供給し且つ遅角室３９から潤滑油を排出し且つロック室４４から潤滑油を排出するモードＢ２を追加している。このモードＢ２は、モードＢ２が選択されているときの進角ポート及び供給ポートにより形成される連通路の流通面積が、モードＡ２が選択されているときの同連通路の流通面積と比較して小さい。そして、モードＢ２が選択されているときの進角ポート及び供給ポートにより形成される連通路の流通面積が、モードＢ１が選択されているときの同連通路の流通面積と同じである。また、モードＢ２が選択されているときの遅角ポート及び排出ポートにより形成される連通路の流通面積が、モードＡ２及びモードＢ１が選択されているときの同連通路の流通面積と同じである。すなわち、モードＢ２の選択時においては、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力を付与するとともにモードＡ２よりも小さい速度且つモードＢ１よりも大きい速度で進角する。
【０１４６】
図１６に、本実施形態におけるオイルコントロールバルブ６３の動作モードとバルブタイミング可変機構３０及び中間ロック機構４０との関係、及び機関運転状態に基づく動作モードの設定態様についてのまとめを示した。なお、図１６（ｂ）の表記について、「ＶＶＴ」はバルブタイミング可変機構３０を、また「突出」はロック室４４の油圧によりロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が作用している状態を、また「収容」はロックばね４３の力によりロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が作用している状態をそれぞれ示している。
【０１４７】
モードＢ１にあるとき、モードＡ２のときよりも小さい流量にて進角室３８に潤滑油が供給され、且つモードＡ２のときよりも小さい流量にて遅角室３９から潤滑油が排出され、且つロック室４４から潤滑油が排出される。これによりバルブタイミング可変機構３０がモードＡ２のときよりも小さい速度且つモードＡ３のときよりも小さい速度にて進角方向に駆動されるとともに、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与される。
【０１４８】
モードＢ２にあるとき、モードＡ２のときよりも小さい流量にて進角室３８に潤滑油が供給され、且つモードＡ２のときと等しい流量にて且つ遅角室３９の潤滑油が排出され、且つロック室４４から潤滑油が排出される。これによりバルブタイミング可変機構３０がモードＡ２のときよりも小さい速度且つモードＢ１のときよりも大きい速度にて進角方向に駆動されるとともに、ロックピン４２に対して突出方向Ｚ２の力が付与される。
【０１４９】
モードＡ２にあるとき、進角室３８の潤滑油が保持され且つ遅角室３９の潤滑油が排出され且つロック室４４に潤滑油が供給され、これによりバルブタイミング可変機構３０が進角方向に駆動されるとともにロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が付与される。
【０１５０】
モードＡ３にあるとき、進角室３８の潤滑油が保持され且つ遅角室３９の潤滑油が保持され且つロック室４４に潤滑油が供給され、これによりバルブタイミング可変機構３０の動作状態が保持されるとともにロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が付与される。
【０１５１】
モードＡ４にあるとき、進角室３８の潤滑油が排出され且つ遅角室３９に潤滑油が供給され且つロック室４４に潤滑油が供給され、これによりバルブタイミング可変機構３０が遅角方向に駆動されるとともにロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力が付与される。
【０１５２】
図１６（ｃ）に示されるように、オイルコントロールバルブ６３の駆動モードは機関運転状態に基づいて次のように切り替えられる。
機関始動時または機関通常停止時またはアイドル運転時には、動作モードとしてモードＢ１が選択される。機関通常運転時には、動作モードとしてモードＡ２〜Ａ４のいずれかが選択される。そして機関非常停止時には、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときにはモードＢ２が選択され、中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるときにはモードＢ１が選択される。なお、機関通常停止はイグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づいて行われる内燃機関１の運転停止動作を示し、機関非常停止はイグニッションスイッチのオンからオフへの切替操作に基づくことなく行われる内燃機関１の運転停止動作を示す。
【０１５３】
ここで、中間ロック機構４０の制御態様について説明する。
中間ロック機構４０及び遅角規制機構５０を備える内燃機関１においては、機関運転状態等に基づいて中間ロック要求を設定し、同要求があるときに中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を行う。本実施形態の可変動弁装置では、中間ロック要求があるときには第２実施形態と同様にモードＢ１を選択するようにしている。これにより、バルブタイミング可変機構３０の進角方向への駆動速度が十分に小さい状態のもとで中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が行われる。
【０１５４】
そして、機関非常停止時には、異常検出から機関停止までの期間が限定されている。従って、機関通常停止時と比較してより早期にバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定することが要求される。
【０１５５】
そこで本実施形態では、機関非常停止の発生が確認されたときにバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときには、中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を試みるとともに、このときのオイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＢ２を選択するようにしている。これにより、進角室３８に潤滑油が供給されるとともに遅角室３９から潤滑油が排出され、ベーンロータ３５が進角側に駆動する。このとき、進角側へ駆動する進角速度は、モードＢ１より高速且つモードＡ２（第２実施形態におけるモードＡ１と等速）よりは低速で行われることになる。
【０１５６】
以上詳述したように、本実施形態によれば上記実施形態の（１）〜（４）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（６）本実施形態では、機関非常停止の発生が確認され且つバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときには、中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定を試みるとともに、このときのオイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＢ２を選択するようにしている。これにより、バルブタイミング可変機構３０の進角方向への駆動速度がモードＡ２よりも大きく且つモードＢ１よりも小さい状態のもとで中間ロック機構４０によるバルブタイミングＩＮＶＴの固定が行われるため、機関非常停止直後の限られた期間においても好適にバルブタイミングＩＮＶＴを中間角ＩＮＶＴｍｄｌに固定することができるようになる。
【０１５７】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示す態様をもって実施することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１５８】
・上記第１実施形態では、始動時にはモードＡ１を選択するようにしたが、これはモードＡ１以外のモードとしてもよい。すなわち、ロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力を働かせるモードＡ２〜Ａ４を選択する。このとき、ロックピン４２は収容位置Ｌ１に移動するため、この後バルブタイミングＩＮＶＴの変更指令がなされたとき、ロックピン４２を収容位置Ｌ１に移動させる時間を省くことができる。
【０１５９】
・上記第２実施形態では、機関非常停止時においてバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるとき、モードＢ１を選択するようにしたが、モードＡ１を選択するようにしてもよい。
【０１６０】
・上記第２実施形態では、始動時にはモードＢ１を選択するようにしたが、モードＡ１を選択するようにしてもよい。
・上記第２実施形態では、モードＢ１時の進角ポート及び供給ポートの流通面積を第モードＡ２時よりも小さくすること且つ遅角ポート及び排出ポートの流通面積をモードＡ２時よりも小さくすることにより、モードＢ１時のバルブタイミング可変機構３０の進角速度をモードＡ２時よりも小さくするオイルコントロールバルブ６３の構成を採用したが、同機能を実現するための構成はこれに限られるものではない。例えば流通面積の変更や、進角ポートまたは遅角ポートのいずれかを閉鎖するよう構成が挙げられる。すなわち、モードＢ２がモードＡ１よりも低速で進角可能であれば、いずれの構成をとってもよい。なお、この変形後のモードは、予め設定されているモードＢ１に代えて採用すること、または同モードとは別のモードとしてさらに追加することができる。
【０１６１】
・上記第２実施形態では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＢ１及びモードＡ１〜Ａ４を備えるようにしたが、モードＡ１を省略することもできる。このとき、モードＡ１を選択する処理においてはモードＡ１に代えてモードＢ１を選択するようにすることができる。
【０１６２】
・上記第３実施形態では、機関非常停止時においてバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側にあるとき、モードＢ１を選択するようにしたが、モードＢ２を選択するようにしてもよい。
【０１６３】
・上記第３実施形態では、始動時にはモードＢ１を選択するようにしたが、モードＢ２を選択するようにしてもよい。
・上記第３実施形態では、オイルコントロールバルブ６３の動作モードとしてモードＢ１及びモードＢ２及びモードＡ２〜Ａ４を備えるようにしたが、モードＢ１を省略することもできる。このとき、モードＢ１を選択する処理においてはモードＢ１に代えてモードＢ２を選択するようにすることができる。
【０１６４】
・上記第３実施形態では、モードＢ１時の進角ポート及び供給ポートの流通面積を第モードＡ２時よりも小さくすること且つ遅角ポート及び排出ポートの流通面積をモードＡ２時よりも小さくすることにより、モードＢ１時のバルブタイミング可変機構３０の進角速度をモードＡ２時よりも小さくし、モードＢ２時の進角ポート及び供給ポートの流通面積をモードＡ２時よりも小さくすることにより、モードＢ１時のバルブタイミング可変機構３０の進角速度をモードＡ２時よりも小さくし、且つモードＢ２時の進角速度をモードＡ２よりも小さく且つモードＢ１よりも大きくするオイルコントロールバルブ６３の構成を採用したが、同機能を実現するための構成はこれに限られるものではない。すなわち、モードＡ２よりも低速で進角可能なモードＢ１及び、同モードＢ１よりも高速で進角し且つモードＡ２よりも低速で進角可能なモードＢ２であれば、いずれの構成をとってもよい。なお、この変形後のモードは、予め設定されているモードＢ１及びモードＢ２に代えて採用すること、または同モードとは別のモードとしてさらに追加することができる。
【０１６５】
・上記第２及び第３実施形態では、始動時にはモードＢ１を選択するようにしたが、これはモードＡ２〜Ａ４のいずれかのモードとしてもよい。すなわち、ロックピン４２に対して収容方向Ｚ１の力を働かせるモードを選択する。このとき、ロックピン４２は収容位置Ｌ１に移動するため、この後バルブタイミングＩＮＶＴの変更指令がなされたとき、ロックピン４２を収容位置Ｌ１に移動させる時間を省くことができる。
【０１６６】
・上記各実施形態では、規制ピン５２はバルブタイミングＩＮＶＴの目標値が規制角ＩＮＶＴｌｉｍよりも進角側である限り常時突出としたが、次のように変更もできる。すなわち、バルブタイミングＩＮＶＴの目標値がいずれであっても常時収容として、非常停止時に限り突出状態に維持する制御に変更することもできる。そして、この常時収容且つ非常時に限って突出とする制御に対して、機関始動時に突出する制御、アイドル運転時に突出する制御、及び機関運転中に所定条件の成立に基づいて突出する制御のいずれかの制御またはこれらのうち複数を組み合わせて追加することもできる。なお、機関運転中に突出する制御における所定条件としては、例えば内燃機関１が高負荷運転領域にあること等が挙げられる。
【０１６７】
・上記各実施形態では、機関回転速度ＮＥが予め設定された判定値よりも小さいこと、及び機関回転速度ＮＥの低下速度が予め設定された判定値よりも大きいことの少なくとも一方の条件が成立したことに基づいてストールの検出を行うようにしたが、ストールの検出方法はこれに限らず、ストールを検出可能な方法であればいずれの方法を採用することもできる。
【０１６８】
・上記各実施形態では、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側であること且つストールの発生に基づいて進角可能なモードを選択するようにしたが、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側且つ機関回転速度が判定値よりも小さい旨判定したこと、すなわち機関がイグニッションオフ等の設定による通常停止ではない非常停止が発生するおそれがあるときに進角可能なモードを選択するようにしてもよい。
【０１６９】
・上記各実施形態では、回転位相Ｐが規制角位相ＰＬＩＭに対応する位置から最進角位相ＰＭＡＸに対応する位置までにわたり規制ピン５２の周方向の軌跡に沿う態様でハウジングロータ３１に遅角規制溝５１が形成される構成を採用したが、遅角規制溝５１の構成はこれに限られるものではない。すなわち、遅角規制溝５１の構成としては、最遅角位相ＰＭＩＮに対応する位置よりも進角側の位置から最進角位相ＰＭＡＸに対応する位置までの範囲であればいずれの位置としても適宜変更することができる。
【０１７０】
・上記各実施形態においては、規制角が中間角よりも遅角側である構成を採用し、ストールを検出したときバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側であるときには進角可能なモード（第１及び第２実施形態においてはモードＡ１、第２実施形態においてはモードＢ２）を選択するようにしたが、規制角と中間角との関係に基づく構成、及びこれら構成に対応するストールを検出したときの制御としてはこれに限られるものではない。以下に、規制角と中間角との関係及びストール発生時における制御についての組み合わせの例を示す。
【０１７１】
（Ａ）規制角が中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも遅角側である構成において、ストールを検出したとき、バルブタイミングＩＮＶＴが規制角よりも進角側であるときには進角可能なモードを選択する。
【０１７２】
（Ｂ）規制角が中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側である構成において、ストールを検出したとき、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角よりも進角側であるときには進角可能なモードを選択する。
【０１７３】
（Ｃ）規制角が中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側である構成において、ストールを検出したとき、バルブタイミングＩＮＶＴが規制角よりも進角側であるときには進角可能なモードを選択する。
【０１７４】
（Ｄ）規制角と中間角ＩＮＶＴｍｄｌとが一致する構成において、ストールを検出したとき、バルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌ及び規制角よりも進角側であるときには進角可能なモードを選択する。
【０１７５】
・上記各実施形態においては、ストールを検出したときバルブタイミングＩＮＶＴが中間角ＩＮＶＴｍｄｌよりも進角側であるときには進角可能なモード（第１及び第２実施形態においてはモードＡ１、第２実施形態においてはモードＢ２）を選択するようにしたが、これは遅角を禁止するモードを選択することができる。これはすなわち、そのときのバルブタイミングＩＮＶＴよりも遅角することさえ禁止できれば、規制ピン５２が突出位置Ｋ２に維持されるため、規制角ＩＮＶＴｌｉｍを超えて遅角することが抑制できるようになる。従って、上記各実施形態においては進角を行い且つロックピン４２を収容するモードＡ２または位相を保持し且つロックピン４２を収容するモードＡ３を選択することができる。
【０１７６】
・上記各実施形態では、進角室３８及び遅角室及びロック室４４に対する潤滑油の給排状態を制御するオイルコントロールバルブ６３と、規制室５４に対する潤滑油の給排状態を制御する切替バルブ６２とを備える油圧機構６０を想定したが、潤滑装置の構成はこれに限られるものではない。例えば、進角室３８、遅角室３９、ロック室４４及び規制室５４に対する潤滑油の給排状態を単一のオイルコントロールバルブにより制御する油圧機構６０を備えることもできる。
【０１７７】
・上記各実施形態では、規制ピン５２に対する規制室５４の油圧が解除されるときに規制ピン５２がベーン３６から突出し得る状態に維持される構成としたが、規制室５４と規制ばね５３との関係を上記実施形態とは反対のものに設定することもできる。すなわち、油圧により規制ピンに対して突出方向Ｙ２の力を付与するとともに、規制ばねの力により規制ピン５２に対して収容方向Ｙ１の力を付与する構成に変更することもできる。
【０１７８】
・上記各実施形態では、中間ロック機構４０にロック溝４１Ａを設けたが、ロック溝を設けない中間ロック機構を備えるバルブタイミング可変機構であっても本発明を適用可能である。
【０１７９】
・上記各実施形態では、中間ロック機構４０の構成として、ベーンロータ３５にロックピン４２及びロック室４４及びロックばね４３が設けられるとともに、ハウジングロータ３１にロック穴４１が設けられる構成を採用したが、ロック機構の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハウジングロータにロックピン４２及びロック室４４及びロックばね４３を設け、ベーンロータにロック穴４１を設けることもできる。
【０１８０】
・上記各実施形態では、遅角規制機構５０の構成として、ベーンロータ３５に規制ピン５２及び規制室５４及び規制ばね５３が設けられるとともにハウジングロータ３１に遅角規制溝５１が設けられる構成を採用したが、遅角規制機構の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハウジングロータに規制ピン及び規制室及び規制ばねを設け、ベーンロータに規制溝を設けることもできる。
【０１８１】
・上記各実施形態では、吸気バルブ２１のバルブタイミング可変機構３０を備える可変動弁装置３に対して本発明を適用したが、排気バルブ２３のバルブタイミング可変機構を備える可変動弁装置に対しても上記実施形態に準じた態様をもって本発明を適用することはできる。
【０１８２】
・バルブタイミング可変機構３０及び中間ロック機構４０及び遅角規制機構５０及び油圧機構６０の構成をはじめとして本発明の適用対象となる可変動弁装置の構成は上記実施形態にて例示した内容に限られるものではない。すなわち、バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、バルブタイミングを特定の中間角に固定する中間ロックを行なう中間ロック機構と、バルブタイミングが規制角よりも遅角側に変更することを規制する遅角規制機構とを備えるものであって、バルブタイミングの進角と遅角規制とを同時に行うものであれば、いずれの可変動弁装置に対しても本発明を適用することは可能であり、その場合には上記実施形態の作用効果に準じた作用効果を奏することはできる。
【符号の説明】
【０１８３】
１…内燃機関、１０…機関本体、１１…シリンダブロック、１２…オイルパン、１３…シリンダヘッド、１４…燃焼室、１５…ピストン、１６…クランクシャフト、２１…吸気バルブ、２２…吸気カムシャフト、２３…排気バルブ、２４…排気カムシャフト、３…可変動弁装置、３０…バルブタイミング可変機構、３１…ハウジングロータ（入力回転体、係合回転体）、３１Ａ…区画壁、３２…ハウジング本体、３３…スプロケット、３４…カバー、３５…ベーンロータ（出力回転体、突出回転体）、３６…ベーン、３７…ベーン収容室、３８…進角室、３９…遅角室、４０…中間ロック機構（固定機構）、４１…ロック穴、４１Ａ…ロック溝、４２…ロックピン（固定体）、４３…ロックばね、４４…ロック室（固定室）、５０…遅角規制機構（規制機構）、５１…遅角規制溝、５２…規制ピン（規制体）、５３…規制ばね、５４…規制室、６０…油圧機構、６１…オイルポンプ、６２…切替バルブ、６３…オイルコントロールバルブ、７０…油路、７１…吸込油路、７２…第１供給油路、７３…第１排出油路、７４…進角油路、７５…遅角油路、７６…ロック油路、７７…第２供給油路、７８…第２排出油路、７９…規制油路、８０…ハウジング、８１…中間連通路、８２…進角ポート、８３…遅角ポート、８４…ロックポート、８５…第１供給ポート、８６…第２供給ポート、８７…第１排出ポート、８８…第２排出ポート、９０…スプール、９１…第１隔壁、９２…第２隔壁、９３…第３隔壁、９４…第４隔壁、９５…第５隔壁、１００…制御装置（制御手段）、１０１…電子制御装置、１０２…クランクポジションセンサ、１０３…カムポジションセンサ。
【図１】
0005493525.tif 000002
【図２】
0005493525.tif 000003
【図３】
0005493525.tif 000004
【図４】
0005493525.tif 000005
【図５】
0005493525.tif 000006
【図６】
0005493525.tif 000007
【図７】
0005493525.tif 000008
【図８】
0005493525.tif 000009
【図９】
0005493525.tif 000010
【図１０】
0005493525.tif 000011
【図１１】
0005493525.tif 000012
【図１２】
0005493525.tif 000013
【図１３】
0005493525.tif 000014
【図１４】
0005493525.tif 000015
【図１５】
0005493525.tif 000016
【図１６】
0005493525.tif 000017