(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送手段によって搬送される記録媒体上に液滴吐出ヘッドから記録液を吐出して画像を形成し、画像形成後上記記録媒体上の画像形成面を反転して搬送する反転搬送機能と反転せずに搬送するストレート搬送機能とを有し、画像形成後の上記記録媒体の画像形成面側から押える押圧部材と、該押圧部材に対向して設けられ、上記押圧部材からの押圧を受ける被押圧部材とを有する排紙搬送手段と、上記搬送反転機能又は上記ストレート搬送機能のいずれかの搬送機能に応じて上記押圧部材の押圧面が上記記録媒体の画像形成面と接触するように上記排紙搬送手段の上下位置を切替える排紙搬送切替手段とを具備する画像形成装置において、
上記押圧部材の上記記録媒体との接触面積は、上記被押圧部材の上記記録媒体との接触面積より小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段を１つの上記押圧部材と１つの上記被押圧部材で構成し、上記排紙搬送切替手段は、上記排紙搬送手段の上下位置を回転可動して切替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段の回転動作時に上記排紙搬送部の少なくとも一方の部材をクリーニングするクリーニング手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記押圧部材及び上記被押圧部材のいずれか一方または両方は、ローラ形状をなすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段は１つの上記被押圧部材を２つの上記押圧部材で狭持して構成され、上記排紙搬送切替手段によって、画像形成後の記録媒体の画像形成面と上記押圧部材とが接触するように上記排紙搬送手段に形成された２つのニップ部の位置を切替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段は２つの上記被押圧部材を１つの上記押圧部材で狭持して構成され、上記排紙搬送切替手段によって、画像形成後の記録媒体の画像形成面と上記押圧部材とが接触するように上記排紙搬送手段に形成された２つのニップ部の位置を切替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段は２つの上記ニップ部が上下となるように３つの部材を配置し、上記排紙搬送切替手段は２つの上記ニップ部の上下位置を上下可動して切替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段は、１つのローラ状の上記押圧部材の外周に沿って複数のローラ状の上記被押圧部材を設けて構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記各被押圧部材のそれぞれの中心軸と、上記押圧部材の中心軸を結んだ線の交わる角度が、上記排紙搬送切替手段によって切り替えられた各部材の位置により異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記排紙搬送手段は、１つのローラ状の上記被押圧部材の外周に沿って複数のローラ状の上記押圧部材を設けて構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置において、
上記各押圧部材のそれぞれの中心軸と、上記被押圧部材の中心軸を結んだ線の交わる角度が、上記排紙搬送切替手段によって切り替えられた各部材の位置により異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記液滴吐出ヘッドは、上記記録媒体の搬送方向に直交する方向にノズルが並べて配置されたラインヘッドであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記用紙搬送手段は搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）が知られている。一般的に、インクジェット記録装置は、印字後の記録媒体を排紙トレイまで搬送する搬送機構を有している。この搬送機構の多くは、記録ヘッドが配列している方向に直交する方向に移動する搬送ベルト部を有している。印字後の記録媒体は、搬送ベルト部によって排紙ローラ対を具備する排紙機構まで搬送され、排紙ローラ対によってニップされて排紙トレイに搬送される。この排紙搬送時では印字後の記録媒体上のインクが未乾燥であり、かつ未乾燥のインクが平滑な排紙ローラと接触してしまうとインクが排紙ローラに付着してしまう。そして、排紙ローラに付着したインクが次用紙の画像面に付着して汚れが発生する。この不具合を防止するために、未乾燥のインク部に接触する接触面積が極めて小さい丸ノコ形状の拍車排紙ローラを用いた排紙機構が多く採用されている。
【０００３】
上記拍車排紙ローラを用いた排紙機構の従来例として特許文献１がある。この特許文献１は、上述したように接触面積が極めて小さい上記拍車排紙ローラが印字後の記録媒体の印字面に接触して記録媒体の搬送を行うものである。この特許文献１によれば、記録媒体は記録ヘッドと対向して設けられたプラテンによって平坦状態を保持され、当該記録媒体上に印字されて上記拍車排紙ローラによって排紙トレイまで搬送される。
【０００４】
一方、画像形成装置における印刷モードの一つとして、記録媒体の印字面を反転させ、印字面を下方にして排紙する反転搬送処理が行なわれている。このような処理をすることで、逆順になることなく記録媒体を印刷順に並べた状態で排紙トレイに積載できるなどの利点がある。
【０００５】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、印字後に記録媒体の印字面を反転させてから排紙する反転搬送処理を行った場合上記拍車排紙ローラによって記録媒体を印字面の裏側から押えると印字面が上記プラテンに接することになる。これでは、印字が乱れたり、更にはプラテンが汚れて後続の記録媒体を汚すという転写汚れが生じてしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的はストレート搬送時又は反転搬送時のいずれの搬送時でも転写汚れが防止できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、用紙搬送手段によって搬送される記録媒体上に液滴吐出ヘッドから記録液を吐出して画像を形成し、画像形成後上記記録媒体上の画像形成面を反転して搬送する反転搬送機能と反転せずに搬送するストレート搬送機能とを有し、画像形成後の上記記録媒体の画像形成面側から押える押圧部材と、該押圧部材に対向して設けられ、上記押圧部材からの押圧を受ける被押圧部材とを有する排紙搬送手段と、上記搬送反転機能又は上記ストレート搬送機能のいずれかの搬送機能に応じて上記押圧部材の押圧面が上記記録媒体の画像形成面と接触するように上記排紙搬送手段の上下位置を切替える排紙搬送切替手段とを具備する画像形成装置において、上記押圧部材の上記記録媒体との接触面積は、上記被押圧部材の上記記録媒体との接触面積より小さいことを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段を１つの上記押圧部材と１つの上記被押圧部材で構成し、上記排紙搬送切替手段は、上記排紙搬送手段の上下位置を回転可動して切替えることを特徴とするものである。
更に、請求項３の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段の回転動作時に上記排紙搬送部の少なくとも一方の部材をクリーニングするクリーニング手段を具備することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記押圧部材及び上記被押圧部材のいずれか一方または両方は、ローラ形状をなすことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段は１つの上記被押圧部材を２つの上記押圧部材で狭持して構成され、上記排紙搬送切替手段によって、画像形成後の記録媒体の画像形成面と上記押圧部材とが接触するように上記排紙搬送手段に形成された２つのニップ部の位置を切替えることを特徴とするものである。
更に、請求項６の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段は２つの上記被押圧部材を１つの上記押圧部材で狭持して構成され、上記排紙搬送切替手段によって、画像形成後の記録媒体の画像形成面と上記押圧部材とが接触するように上記排紙搬送手段に形成された２つのニップ部の位置を切替えることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段は２つの上記ニップ部が上下となるように３つの部材を配置し、上記排紙搬送切替手段は２つの上記ニップ部の上下位置を上下可動して切替えることを特徴とするものである。
更に、請求項８の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段は、１つのローラ状の上記押圧部材の外周に沿って複数のローラ状の上記被押圧部材を設けて構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、上記各被押圧部材のそれぞれの中心軸と、上記押圧部材の中心軸を結んだ線の交わる角度が、上記排紙搬送切替手段によって切り替えられた各部材の位置により異なることを特徴とするものである。
更に、請求項１０の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記排紙搬送手段は、１つのローラ状の上記被押圧部材の外周に沿って複数のローラ状の上記押圧部材を設けて構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、上記各押圧部材のそれぞれの中心軸と、上記被押圧部材の中心軸を結んだ線の交わる角度が、上記排紙搬送切替手段によって切り替えられた各部材の位置により異なることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記液滴吐出ヘッドは、上記記録媒体の搬送方向に直交する方向にノズルが並べて配置されたラインヘッドであることを特徴とするものである。
更に、請求項１３の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記用紙搬送手段は搬送ベルトであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ストレート搬送時又は反転搬送時のいずれの搬送時でも転写汚れが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略全体側面図である。
【図２】図１の排紙ローラユニットの切替え機構の構成を示す図である。
【図３】図１の排紙ローラユニットの切替えの様子を示す図である。
【図４】拍車排紙従動ローラのクリーニング動作の様子を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略全体側面図である。
【図６】図５の排紙ローラユニットの切替え機構の構成を示す図である。
【図７】排紙ローラユニットの切替え機構の動作時の概略側面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略全体側面図である。
【図９】図８の排紙ローラユニットの切替え機構の構成を示す図である。
【図１０】排紙ローラユニットの切替え機構の動作時の概略側面図である。
【図１１】画像面非接触ローラの回動機構の動作時の概略側面図である。
【図１２】画像面非接触上ローラの回動機構の別の動作時の概略側面図である。
【図１３】第３の実施の形態における画像面非接触ローラの回動機構動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態における画像面非接触ローラの別の回動機構動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略全体側面図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、用紙搬送方向に対して直交する方向にノズル列が配列されたライン型の記録ヘッドを複数有している。ノズルから液滴を吐出する記録ヘッドが記録媒体のほぼ全幅にわたりライン構成されている。なお、このライン型の記録ヘッドは全幅にわたってノズルが一列で構成されている構成でも、複数の単位ヘッドを千鳥状に配置して全幅にわたってノズルを配置する構成でもよい。
【００１２】
このインクジェット記録装置１００は、記録媒体１０１を積載し給紙する給紙トレイ１０２、印刷された記録媒体１０１を積載する排紙トレイ１０３、記録媒体１０１を給紙トレイ１０２から排紙トレイ１０３まで搬送する搬送ユニット１０４、及び搬送ユニット１０４で搬送中に記録媒体１０１に液滴をノズルから吐出し印刷するヘッドユニット１０５を含んで構成されている。また、装置本体は図示しない前後側板やステーで構成されており、給紙トレイ１０２上に積載されている記録媒体１０１は分離コロ１０６、給紙コロ１０７において、１枚ずつ搬送ユニット１０４へ送られる。
【００１３】
そして、搬送ユニット１０４においては、駆動ローラ１０８と従動ローラ１０９、１１０と吸着ベルト１１１で構成されている。吸着ベルト１１１は、駆動ローラ１０８と従動ローラ１０９、１１０に掛け渡されている。吸着ベルト１１１の表面には複数の吸引孔（図示せず）が形成されている。また、吸着ベルト１１１の下部には記録媒体１０１を吸引する吸引ファン１１２、１１３と、吸引孔が開けられた従動ローラ１１０から吸引する吸引ファン１１４とが設けられている。そして、駆動ローラ１０８が図示しないモータにより回転することにより、従動ローラ１０８、１０９が従動回転し記録媒体１０１を切替爪１１５を介してストレート搬送、反転搬送に切替えて搬送する。また、切替爪１１５においては、回転可能であり図示しないソレノイド等によりストレート印刷時は点線で示す位置に可動し、反転や両面印刷時は実線で示す位置に可動する。
【００１４】
次に、印刷モード別に概説すると、印刷モードがストレート印刷である場合、吸着ベルト１１１上に吸引ファン１１２で吸着された記録媒体１０１が搬送されてくると、駆動ローラ１１６と従動ローラ１１７のローラ対のうち駆動ローラ１１６が図示しないモータで回転する。これにより従動ローラ１１７が従動回転し、駆動ローラ１１６と従動ローラ１１７によって、記録媒体１０１は後述する排紙ローラユニット１１８に搬送される。排紙ローラユニット１１８は、排紙駆動ローラと拍車排紙従動ローラのローラ対で構成され、排紙駆動ローラが図示しないモータで回転することにより、拍車排紙従動ローラも従動回転し記録媒体１０１を排紙トレイ１０３に搬送する。
【００１５】
次に、印刷モードが記録媒体片面印刷の反転搬送モードである場合は、吸着ベルト１１１上に吸引ファンで吸着搬送された記録媒体１０１を吸引ファン１１４により従動ローラ１１０に吸着して屈曲させ、吸引ファン１１３により吸着されて反転搬送コロ１１９と反転搬送拍車コロ１２０に搬送される。この時、切替爪１１５により搬送路を下方へ切替え、更に切替爪１２１は記録媒体進入時に排紙側（実線で示す位置）に設定されているため切替爪１２１の側面を記録媒体１０１が搬送される。切替爪１２１は記録媒体１０１が通過後給紙側（点線で示す位置）に切り替わり、記録媒体１０１の搬送経路を駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３のローラ対のある側へと切替える。
【００１６】
ここで、反転搬送拍車コロ１２０は左右動可能であり図示しないソレノイド等により記録媒体１０１が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３のローラ対にニップされるまでは実線で示す反転搬送コロ１１９とニップした位置にあり、駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３のローラ対にニップされた後に点線で示す退避した位置に移動する。反転搬送コロ１１９と反転搬送拍車コロ１２０は、互いにニップされた状態で、反転搬送コロ１１９を図示しないモータにより回転することにより、搬送ユニット１０４から搬送された記録媒体１０１をガイド板１２４の間に搬送する。記録媒体１０１の後端部が切替爪１２１から抜けた時点で、反転搬送コロ１１９は逆回転し駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３のローラ対に記録媒体を搬送する。記録媒体１０１が反転搬送コロ１１９と反転搬送拍車コロ１２０とにニップされた後は、搬送ユニット１０４の吸引ファン１１４は駆動を停止し、搬送ユニット１０４に再度記録媒体が吸引されないようにする。また、反転搬送コロ１１９と反転搬送拍車コロ１２０により記録媒体１０１が送り込まれる径路には、前述の駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３のローラ対と駆動ローラ１２５と従動ローラ１２６とで構成される別のローラ対が設けられている。更に、駆動ローラ１２２、１２５が図示しないモータで回転することにより、従動ローラ１２３、１２６が従動回転し記録媒体１０１を排紙ローラユニット１１８に搬送する。排紙ローラユニット１１８においては、排紙駆動ローラと排紙従動ローラのローラ対が構成され、排紙駆動ローラが図示しないモータで回転することにより、排紙従動ローラが従動回転し記録媒体１０１を排紙トレイ１０３に搬送する。なお、排紙トレイ１０３は、記録媒体１０１の幅方向に規制する対のサイドフェンス１２７と記録媒体１０１の先端を規制するエンドフェンス１２８とを具備し、記録媒体１０１を積載するトレイである。
【００１７】
図２は図１の排紙ローラユニットの切替え機構の構成を示す図である。同図の（ａ）は概略平面図であり、同図の（ｂ）は概略側面図である。図３は排紙ローラユニットの切替え機構の動作時の概略側面図である。図２に示す排紙ローラユニット１１８の切替え機構１３０は、排紙駆動ローラ１３１と拍車排紙従動ローラ１３２のローラ対を排紙ローラユニット回転駆動側板ギヤ１３３に取り付けられている。拍車排紙従動ローラ１３２は図示しないスプリング等により排紙駆動ローラ１３１に押し付けられ回転自在に保持されている。排紙駆動ローラ１３１が取り付けられている排紙駆動ローラ軸１３４の端部には排紙駆動ローラ駆動ギヤ１３５が取り付けられており、この排紙駆動ローラ駆動ギヤ１３５は排紙駆動ローラ回転駆動モータ１３６により回転駆動する。この排紙駆動ローラ回転駆動モータ１３６は排紙ローラユニット回転駆動側板ギヤ１３３に取り付けられている。
【００１８】
また、排紙ローラユニット回転駆動側板ギヤ１３３は排紙ローラユニット回転駆動モータ１３７により回転駆動される。排紙ローラユニット回転駆動モータ１３７と排紙ローラユニット回転基準位置検知センサ１３８は図示しない本体側板に取り付けられている。この排紙ローラユニット回転基準位置検知センサ１３８により基準位置を検知して排紙ローラユニット回転駆動モータ１３７を駆動することにより、排紙ローラユニット回転駆動側板ギヤ１３３を回転し、排紙駆動ローラ１３１と拍車排紙従動ローラ１３２のローラ対の上下位置を回転可動とする。
【００１９】
このような構成を有する本実施の形態における排紙ローラユニットの切替え機構によれば、ストレート印刷時には、図３の（ａ）に示すように、拍車排紙従動ローラ１３２が記録媒体搬送路からみて上方になる位置関係へ可動する。また、反転搬送印刷時には、図３の（ｂ）に示すように、拍車排紙従動ローラ１３２が記録媒体搬送路からみて下方になる位置関係へ可動する。
【００２０】
更に、第１の実施の形態において、図４に示すように、クリーニングローラ１３９と拍車排紙従動ローラ１３２が互いに当接する位置に排紙駆動ローラ１３１又は拍車排紙従動ローラ１３２を可動することで、クリーニングローラ１３９によりクリーニングができる。また、クリーニングローラ１３９を図示しないモータで回転することで、強制的にクリーニングすることも可能である。
【００２１】
図５は本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略全体側面図である。同図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す第２の実施の形態のインクジェット記録装置において、図１に示す第１の実施の形態のインクジェット記録装置と異なる構成は、排紙ローラユニット１１８の構成、そして当該排紙ローラユニット１１８の切替え機構１４０である。
【００２２】
図６は図５の排紙ローラユニットの切替え機構の構成を示す図である。同図の（ａ）は概略平面図であり、同図の（ｂ）は概略側面図である。図７は排紙ローラユニットの切替え機構の動作時の概略側面図である。図６に示す排紙ローラユニット１１８の切替え機構１４０は、排紙駆動ローラ１３１と拍車排紙従動ローラ１３２ａ，１３２ｂのローラ対を排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ１４１に取り付けられており、拍車排紙従動ローラ１３２ａ，１３２ｂは図示しないスプリング等により排紙駆動ローラ１３１に押し付けられ回転自在に保持されている。排紙駆動ローラ１３１が取り付けられている排紙駆動ローラ軸１３４の端部には排紙駆動ローラ駆動プーリ１４２が取り付けられている。この排紙駆動ローラ駆動プーリ１４２は駆動ベルト１４３を介して排紙駆動ローラ回転駆動モータ１３６により回転駆動する。駆動ベルト１４３はアイドラ１４４、１４５によりテンション調整が行われている。
【００２３】
また、排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ１４１は排紙ローラユニット上下駆動モータ１４６により回転駆動される。排紙ローラユニット上下駆動モータ１４６と排紙ローラユニット上下基準位置検知センサ１４７は図示しない本体側板に取り付けられている。よって、排紙ローラユニット上下基準位置検知センサ１４７により基準位置を検知して排紙ローラユニット上下駆動モータ１４６を駆動することにより排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ１４１を上下駆動させる。そして、排紙駆動ローラ１３１と拍車排紙従動ローラ１３２ａ，１３２ｂのローラ対の上下位置を上下可動とする。この場合、排紙駆動ローラ１３１の回転方向をストレート搬送時または反転搬送時に応じて変えるものとする。
【００２４】
このような構成を有する本実施の形態における排紙ローラユニットの切替え機構によれば、ストレート印刷時には図７の（ａ）に示すような排紙駆動ローラ１３１が記録媒体搬送路からみて下方になる位置関係へ可動する。また、反転搬送印刷時には図７の（ｂ）に示すような排紙駆動ローラ１３１が記録搬送路からみて上方になる位置関係へ可動する。なお、本実施の形態では、排紙ローラユニット１１８を１つの排紙駆動ローラと２つの排紙従動ローラを有する例であったが、２つの排紙駆動ローラと１つの排紙従動ローラを有する例とすることも可能である。この場合も、排紙駆動ローラによって従動回転する排紙従動ローラの回転方向はストレート搬送時と反転搬送時とで逆となる。
【００２５】
図８は本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略全体側面図である。同図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す第３の実施の形態のインクジェット記録装置３００において、図１に示す第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００及び図５に示す第２の実施の形態のインクジェット記録装置２００と異なる構成要素は、排紙ローラユニット１１８の構成、そして当該排紙ローラユニット１１８の切替え機構１５０である。
【００２６】
図９は図８の排紙ローラユニットの切替え機構の構成を示す図である。同図の（ａ）は概略平面図であり、同図の（ｂ）は概略側面図である。図１０は排紙ローラユニットの切替え機構の動作時の概略側面図である。
この排紙ローラユニット１１８の切替え機構１５０は、画像面接触ローラ１５１と画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄのローラ対を排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ１５３に取り付けられ、画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄは図示しないスプリング等により画像面接触ローラ１５１に押し付けられ回転自在に保持される。画像面接触ローラ１５１が取り付けられている画像面接触ローラ軸１５４の端部には画像面接触ローラ駆動プーリ１５５が取り付けられている。この画像面接触ローラ駆動プーリ１５５は駆動ベルト１５６を介して画像面接触ローラ回転駆動モータ１５７により回転駆動する。駆動ベルト１５６はアイドラ１５８、１５９によりテンション調整が行われている。また、画像面非接触ローラ１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５２ｄを画像面接触ローラ軸１５４を中心として回動させる回動機構（１６２、１６４）を有している。
【００２７】
また、排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ１５３は排紙ローラユニット上下駆動モータ１６０により上下駆動される。更に、排紙ローラユニット上下駆動モータ１６０と排紙ローラユニット上下基準位置検知センサ１６１は図示しない本体側板に取り付けられている。よって、排紙ローラユニット上下基準位置検知センサ１６１により基準位置を検知して排紙ローラユニット上下駆動モータ１６０を駆動することにより排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ１５３を介して上下動作を行い、画像面接触ローラ１５１と画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄのローラ対の上下位置を上下可動とする。この上下可動では、上可動時に画像面接触ローラ駆動プーリ１５５を駆動する駆動ベルト１５６はアイドラ１５８によりテンション調整が行われ、下可動時にはアイドラ１５９によりテンション調整が行われる。
【００２８】
このような構成を有する排紙ローラユニットの切替え機構において、ストレート印刷時は、図１０の（ａ）に示すように画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄと画像面接触ローラ１５１のニップ部が一点鎖点で示す搬送経路上になる位置関係へ上下可動する。また、反転搬送印刷時は、図１０の（ｂ）に示すように画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂと画像面接触ローラ１５１のニップ部が搬送経路上になる位置関係へ上下可動する。
【００２９】
図１１は画像面非接触ローラの回動機構の動作時の概略側面図である。同図に示すように、画像面非接触ローラ回動機構は、主に、画像面接触ローラ軸１５４に回転可動に取り付けられている画像面非接触ローラ取付けアーム１６３ａ，１６３ｂを含んで構成されている。この画像面非接触ローラ取付けアーム１６３ａ，１６３ｂの両端部には画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄが、図示しないスプリング等により画像面接触ローラ１５１に押し付けられ回転自在となるように取り付けられている。画像面非接触ローラ取付けアーム１６３ａ，１６３ｂの上端部に画像面非接触ローラ駆動ギヤ軸１６４が取り付けられており、この画像面非接触ローラ駆動ギヤ軸１６４は画像面非接触ローラ回転駆動モータ１６２により駆動される。画像面非接触ローラ基準位置検知センサ１６１により基準位置を検知して画像面非接触ローラ回転駆動モータ１６２を駆動することにより画像面非接触ローラ駆動ギヤ軸１６４を介して画像面非接触ローラ取付けアーム１６３ａ，１６３ｂの開閉動作を行う。この開閉動作により、画像面接触ローラ１５１を中心に画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄのローラの位置を回転可動とする。言い換えれば、この動作は、画像面接触ローラ１５１の中心軸と画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ中心軸をそれぞれ結んでなす角度、あるいは画像面接触ローラ１５１の中心軸と画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄの中心軸をそれぞれ結んでなす角度を調整するものである。よって、画像面接触ローラ１５１と画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂとのニップ部の位置、かつ画像面接触ローラ１５１と画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄとのニップ部の位置が、ストレート印字時または反転搬送時における記録媒体搬送路と一致する位置に移動できる。
【００３０】
以上のような構成及び動作の画像面非接触下ローラの回動機構によれば、記録媒体のカール（この実施の形態では上方に凸となるカール）がある一定以上のカール状態である時は図１１の（ａ）に示す画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄは画像面接触ローラを中心に開いた状態になる位置関係へ回転可動し、記録媒体のカールがある一定未満のカール状態である時は図１１の（ｂ）に示す画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄは画像面接触ローラを中心に閉じた状態になる位置関係へ回転可動する。このような動作により、図１１の（ａ）の場合、記録媒体が画像面接触ローラ１５１と、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄとで形成される２つのニップ部を通過することになる。このとき、記録媒体が２つのニップ部でニップされ、この記録媒体の２つのニップ部の間を上方から画像面接触ローラ１５１が押さえることになる。よって、画像形成面を汚すことなくカール矯正を行うことができる。
【００３１】
図１２は画像面非接触上ローラの回動機構の別の動作時の概略側面図である。記録媒体に印字することにより、印字面に凸となるカールが発生する。この記録媒体のカールは、ストレート搬送時では上側に凸となるカールが発生するため、搬送経路（搬送ベルト、ガイド板等）でガイドされ、カールによる用紙浮きは発生しにくいためカール矯正は小さくてよい。一方、反転搬送時には下側に凸となるカールが発生するために搬送ベルト、ガイド板に沿わず浮きが発生しやすくなるためカール矯正は強く行う必要がある。そのために、図１２に示すように、上部が外側に開いた形状にした画像面非接触ローラ取付けアーム１６３ａ，１６３ｂとすることで、反転排紙時にはストレート搬送時よりも強力にカール矯正を行うことができる。
【００３２】
図１３は第３の実施の形態における画像面非接触ローラの回動機構動作を示すフローチャートである。同図において、先ずコントロールパネルから入力により選定されたストレート搬送と反転搬送に伴う記録媒体の搬送方向を検知する（ステップＳ１０１）。その搬送方向が反転搬送であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。反転搬送であれば、ホストからの画像情報に基づいて画像による記録液の吐出量を検知する（ステップＳ１０２；ＹＥＳ、ステップＳ１０３）。その吐出量と第１の閾値と比較する。なお、この第１の閾値は、上述したように反転搬送時の記録媒体のカールはストレート搬送時の記録媒体のカールより大きいため、ストレート搬送時に用いる第２の閾値より大きい値とする。そして、比較した結果、吐出量が第１の閾値より大きいときは画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂの間の距離を特大となる第１の位置になるように画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂを開く（ステップＳ１０４；ＹＥＳ、ステップＳ１０５）。一方、比較した結果、吐出量が第１の閾値より小さいときであって、同じか否かを判断し、同じのときは画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂの間の距離を大となる第２の位置になるように画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂを開く（ステップＳ１０４；ＮＯ、ステップＳ１０６；ＹＥＳ、ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０６で吐出量が第１の閾値より小さいときは画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂの間の距離を中となる第３の位置になるように画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄを開く（ステップＳ１０６；ＮＯ、ステップＳ１０８）。
【００３３】
そして、ステップＳ１０２で反転搬送でないときはストレート搬送であるか否かを判断し、ストレート搬送であれば、ホストからの画像情報に基づいて画像による記録液の吐出量を検知する（ステップＳ１０２；ＮＯ、ステップＳ１０９；ＹＥＳ、ステップＳ１１０）。その吐出量と第２の閾値と比較する。なお、この第２の閾値は、上述したように第１の閾値より小さい値とする。そして、比較した結果、吐出量が第２の閾値より大きいときは画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄの間の距離を大となる前述の第２の位置になるように画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄを開く（ステップＳ１１１；ＹＥＳ、ステップＳ１１２）。一方、比較した結果、吐出量が第２の閾値より小さいときであって、同じか否かを判断し、同じのときは画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄの間の距離を中となる前述の第３の位置になるように画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄを開く（ステップＳ１１１；ＮＯ、ステップＳ１１３；ＹＥＳ、ステップＳ１１４）。そして、ステップＳ１１３で吐出量が第２の閾値より小さいときは画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄの間の距離を小となる第４の位置になるように画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄを開く（ステップＳ１１３；ＮＯ、ステップＳ１１５）。なお、ここでは画像面非接触ローラの位置を４段階で制御しているが、これに限るものではなく、ストレート搬送、反転搬送の閾値をそれぞれ複数設けてさらなる多段制御を行ってもよい。また、画像面非接触ローラの位置は、ストレート搬送と反転搬送の場合とで個別に制御し、共通の位置をもたなくてもよい。
【００３４】
図１４は第３の実施の形態における画像面非接触ローラの別の回動機構動作を示すフローチャートである。同図において、先ずコントロールパネルから入力により選定されたストレート搬送と反転搬送に伴う記録媒体の搬送方向を検知する（ステップＳ２０１）。その搬送方向が反転搬送であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。反転搬送であれば、ホストからの画像情報に基づいて画像による記録液の吐出量を検知する（ステップＳ２０２；ＹＥＳ、ステップＳ２０３）。そして、吐出量に対応する画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂの間の距離設定値が記憶されているテーブルを参照して、検出した吐出量に対応する画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂの間の距離設定値になるように、画像面非接触上ローラ１５２ａと画像面非接触上ローラ１５２ｂを開く（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。一方、ステップＳ２０２で反転搬送でないときはストレート搬送であるか否かを判断し、ストレート搬送であれば、ホストからの画像情報に基づいて画像による記録液の吐出量を検知する（ステップＳ２０２；ＹＥＳ、ステップＳ２０６；ＹＥＳ、ステップＳ２０７）。そして、吐出量に対応する画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄの間の距離設定値が記憶されているテーブルを参照して、検出した吐出量に対応する画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄの間の距離設定値になるように、画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄを開く（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
【００３５】
このように、図１３または図１４の画像面非接触ローラの回動機構動作を行うことにより、反転搬送時あるいはストレート搬送時のインクの吐出量に伴って変化する記録媒体のカールに対応して画像面非接触下ローラ１５２ｃと画像面非接触下ローラ１５２ｄの間の距離を調整することができ、記録媒体との接触圧力を可変することができる。
【００３６】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、図１に示すような画像形成装置は画像形成後上記記録媒体上の画像形成面を反転して搬送する反転搬送機能と反転せずに搬送するストレート搬送機能を有している。また、用紙搬送手段によって搬送される記録媒体上に液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して画像が形成される。そして、本実施の形態の画像形成装置によれば、画像形成後の記録媒体はいずれかの排紙搬送機能に応じて排紙搬送手段によって排紙トレイまで搬送する。この排紙搬送手段は、図２に示すように、記録媒体との接触面積が大きい搬送駆動ローラ１３１と、記録媒体との接触面積が小さい拍車従動ローラ１３２とを含んで構成されている。また、排紙搬送切替手段は、上記ストレート搬送機能又は反転搬送機能のいずれかの搬送機能に応じて、記録媒体との接触面積の小さなローラ１３２が記録媒体の画像形成面と接触するように上記２つのローラの上下位置を切替えるものである。２つのローラの上下位置を切替える構成は、図２に示すように、各ローラを排紙ローラユニット回転駆動側板ギヤ１３３に取り付けている。そして排紙ローラユニット回転駆動側板ギア１３３を回転可動させて２つのローラの上下位置を切替えている。よって、ストレート搬送時又は反転搬送時のいずれの搬送時でも画像形成後の画像形成面に接するローラは接触面積の小さな拍車従動ローラ１３２とし、画像形成面を汚すことを防止している。なお、２つのローラの回転動作時に少なくとも一方のローラをクリーニングするクリーニング手段１３９を具備し、排紙ローラユニット回転駆動側板ギア１３３を回転させていずれかのローラとクリーニング手段１３９とを接触させて当該ローラのローラ面をクリーニングする。また、記録媒体との接触面積の大きな搬送駆動ローラ１３１は摩擦係数が大きな材料で形成される。
【００３７】
また、第２の実施の形態によれば、図６に示すように、排紙搬送手段は記録媒体との接触面積が異なる３つのローラである排紙駆動ローラ１３１と拍車排紙従動ローラ１３２ａ，１３２ｂを備えており、拍車排紙従動ローラ１３２ａ，１３２ｂで排紙駆動ローラ１３１を挟持して形成される２つのニップ部のいずれかによって上記印字後の記録媒体をニップして排紙トレイに排紙搬送する。排紙搬送切替手段は、画像形成後の記録媒体の画像形成面と、記録媒体との接触面積の小さな２つの拍車排紙従動ローラ１３２ａ、１３２ｂと接触するように上記ニップ部の位置を切替える。具体的には、排紙搬送手段は、記録媒体との接触面積の小さな２つの拍車排紙従動ローラ１３２ａ、１３２ｂと当該ローラに比して記録媒体との接触面積の大きな１つの排紙駆動ローラローラ１３１を有している。接触面積の大きな排紙駆動ローラ１３１に対して接触面積の小さな２つの拍車排紙従動ローラ１３２ａ、１３２ｂがそれぞれ当接することで２つのニップ部が形成される。この２つニップ部のいずれかによって上記印字後の記録媒体をニップして排紙トレイに排紙搬送するが、上記排紙搬送切替手段は印字後の記録媒体の画像形成面と接触するローラが記録媒体との接触面積の小さな拍車排紙従動ローラとなるように、上記ニップ部の位置を切替える。また、排紙搬送手段が記録媒体との接触面積の大きな２つの排紙駆動ローラと当該ローラに比して記録媒体との接触面積の小さな拍車排紙従動ローラを含んで構成される例においても同様に、排紙搬送切替手段は印字後の記録媒体の画像形成面と接触するローラが記録媒体との接触面積の小さな拍車排紙従動ローラとなるように、上記ニップ部の位置を切替える。よって、画像形成後の画像形成面に対向するローラは接触面積の小さな拍車排紙従動ローラとし、画像形成面を汚すことを防止している。なお、排紙搬送切替手段は、２つの上記ニップ部の上下位置を上下可動して切替えるものである
【００３８】
更に、第３の実施の形態によれば、図９に示すように、排紙搬送手段は記録媒体との接触面積の小さな画像面接触ローラ１５１の外周に沿って記録媒体との接触面積の大きな複数の画像面非接触ローラ（画像面非接触上ローラ１５２ａ，１５２ｂ、画像面非接触下ローラ１５２ｃ，１５２ｄ）を有している。また、画像面接触ローラ１５１と画像面非接触ローラのそれぞれとによって形成される各ニップ部によって画像形成後の記録媒体を排紙トレイに排紙搬送する。そして、排紙搬送切替手段は、ニップ部において画像面接触ローラ１５１が画像形成後の記録媒体の画像形成面と接触するように各ニップ部の位置を切替える。また、画像形成後の記録媒体が、画像面接触ローラ１５１と少なくとも２つの画像面非接触ローラによって形成される２つのニップ部を通過することで記録媒体が画像面接触ローラ１５１側に押し込まれることになり、画像形成に伴い発生する記録媒体のカールが矯正され。よって、画像形成後の画像形成面に対向するローラは接触面積の小さなローラとし、画像形成面を汚すことを防止し、かつカール矯正も効果的に行うことができる。
【００３９】
更に、図１１に示すように、２つの上記画像面接触ローラを上記画像面非接触ローラの外周に沿って設け、上記各画像面接触ローラのそれぞれの中心軸と、上記画面非接触ローラの中心軸を結んだ線の交わる角度が、上記排紙搬送切替手段によって切り替えられた各ローラの位置により異なる。よって、画面非接触ローラと記録媒体との接触圧力を可変でき、カール矯正の強度を変えることができる。
【００４０】
また、ホストからの画像情報によって吐出量を算出し、当該吐出量に基づいて上記排紙搬送切替手段による切替を制御する制御手段を有する。よって、反転搬送時あるいはストレート搬送時のインクの吐出量に伴って変化する記録媒体のカールに対応して角度を可変して各ローラを移動させる。よって、記録媒体に吐出される吐出量に応じてカール矯正を調整することができる。
【００４１】
更に、液滴吐出ヘッドは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向にノズルが並べて配置されたラインヘッドである。このラインヘッドは、高速印刷に優れているためインクの未乾燥での記録媒体を搬送しなければならない。しかし、本実施の形態の構成を用いることで、インクの未乾燥状態の記録媒体も画像形成面を汚すことなく排紙搬送が可能となる。
【００４２】
また、用紙搬送手段は搬送ベルトを用いていることで、高速搬送、高速印刷が可能となる。この搬送ベルトの用紙搬送手段を用いて高速搬送を行った場合インクの未乾燥での記録媒体の搬送を行うことになる。しかし、本実施の形態の構成を用いることで、インクの未乾燥状態の記録媒体も画像形成面を汚すことなく用紙搬送が可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１００，２００，３００  インクジェット記録装置
１１８  排紙搬送ユニット
１３０，１４０，１５０  切替え機構
１３１  排紙駆動ローラ
１３２，１３２ａ，１３２ｂ  排紙従動ローラ
１３３  排紙ローラユニット回転駆動側板ギヤ
１３４  排紙駆動ローラ軸
１３５  排紙駆動ローラ駆動ギヤ
１３６  排紙駆動ローラ回転駆動モータ
１３７  排紙ローラユニット回転駆動モータ
１３８  排紙ローラユニット回転基準位置検知センサ
１３９  クリーニングローラ
１５１  画像面接触ローラ
１５２ａ，１５２ｂ  画像面非接触上ローラ
１５２ｃ，１５２ｄ  画像面非接触下ローラ
１５３  排紙ローラユニット上下駆動側板ギヤ
１６１  画像面非接触ローラ基準位置検知センサ
１６３ａ，１６３ｂ  画像面非接触ローラ取付けアーム
１６３  画像面非接触ローラ駆動ギヤ軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２００７−０８６７２０号公報
【図１】
0005534424.tif 000002
【図２】
0005534424.tif 000003
【図３】
0005534424.tif 000004
【図４】
0005534424.tif 000005
【図５】
0005534424.tif 000006
【図６】
0005534424.tif 000007
【図７】
0005534424.tif 000008
【図８】
0005534424.tif 000009
【図９】
0005534424.tif 000010
【図１０】
0005534424.tif 000011
【図１１】
0005534424.tif 000012
【図１２】
0005534424.tif 000013
【図１３】
0005534424.tif 000014
【図１４】
0005534424.tif 000015