(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の投入と放出が行なわれる開口部と、前記紙葉類が一時的に収納される収納部と、この収納部に一時的に収納された前記紙葉類の下端を支持する底板と、前記開口部と前記底板との間に対向して配置された一対の搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段は前記紙葉類を狭持して前記底板上に向かって搬送し、搬送終了後に前記搬送手段の一方の搬送手段は退避し、もう一方搬送手段は前記底板上に到達していない紙葉類を前記底板上に向かって搬送させる動作を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類が前記底板上に達していない紙葉類を検出する検出手段を設け、この検出手段からの出力を入力として前記もう一方搬送手段は前記底板上に到達していない紙葉類を前記底板上に向かって搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙葉類取扱装置において、
搬送終了後における動作時には、前記もう一方搬送手段を前記紙葉類の投入時の位置よりも収納部における装置前側の壁面を形成する前板から後側に突出する位置にしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記底板は装置前側に下るように傾斜して設けられ、
搬送終了後における動作時には、前記搬送手段の一方を収納部における装置後側の壁面を形成する後板方向に移動し、前記もう一方搬送手段が前記紙葉類を前記底板上に向かって搬送し、前記収納部が前記前板側に傾斜した前記紙葉類を収納することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項４記載の紙葉類取扱装置において、
前記もう一方搬送手段を前記後板方向に移動させるとともに前記後板を後方に移動させ、前記前板側に傾斜した紙葉類を前記後板方向に傾斜させて前記前板と紙葉類との間の空間を形成したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類の投入及び放出が可能な紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣等である紙葉類の投入及び放出が可能な入出金口を備えた紙葉類取扱装置は、金融機関等の現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）に利用されている。
【０００３】
この種の紙葉類取扱装置は、紙幣投入時に紙幣の前端が揃っていない（スキュー状態）と、紙幣繰り出しが確実に行われず搬送路中で詰まり（ジャム）を起こす可能性がある。そのため、紙葉類取扱装置は紙幣前端が正しく揃っていることが必要となる。
【０００４】
しかし、紙幣投入時の紙幣体勢はあくまでも使用者の投入の仕方に委ねられており、当然のことながら紙幣前端が正しく揃えられない状態で投入される場合がる。その場合、ジャムを起こす等の問題の原因となる。
【０００５】
紙幣前端を揃える手段として、例えば紙幣を水平方向に揺動若しくは振動させる手段がある（特開平８−１７５６９８号公報、実公平３−１６８３５号公報等参照）。
【０００６】
このような揺動手段を設けると、投入時に紙幣端面が重力により整列されスキューが修正されるので、ジャムのような不具合の発生を抑制できる。また、硬貨やクリップなどの異物が紙幣に挟まれている場合には、紙幣の揺動によって投入時にその異物を鉛直方向に落下させて回収することができる。そのため装置内での異物による詰まりという事態も避けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１７５６９８号公報
【特許文献２】実公平３−１６８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記の揺動手段を備える紙葉類取扱装置では、紙幣状態によっては紙幣に振動を与えても紙幣が浮かび上がって紙幣前端が逆に不揃いになる可能性がある。また、最初に繰り出す一枚目の紙幣は前板に接触しており、その前板の凹凸に引掛り投入時にその一枚目の紙幣の前端が揃っていない場合があり、振動を与えても前板の凹凸により紙幣が支えられて紙幣が落下せず前端が揃わない可能性がある。特にこの現象はプレゼンタ方式に顕著に現れる。
【０００９】
本発明の目的は、最初に繰り出す一枚目の紙幣を繰り出す前に紙幣の前端を揃えることができる紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、紙葉類の投入と放出が行なわれる開口部と、前記紙葉類が一時的に収納される収納部と、この収納部に一時的に収納された前記紙葉類の下端を支持する底板と、前記開口部と前記底板との間に対向して配置された一対の搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、前記一対の搬送手段は前記紙葉類を狭持して前記底板上に向かって搬送し、搬送した前記搬送手段の一方の搬送手段は退避し、もう一方搬送手段は前記紙葉類を前記底板上に向かって搬送させる動作を行うことにより達成される。
【００１１】
また上記目的は、前記紙葉類が前記底板上に達していない紙葉類を検出する検出手段を設け、この検出手段からの出力を入力として前記搬送手段の一方は前記紙葉類を前記底板上に向かって搬送することにより達成される。
【００１２】
また上記目的は、前記搬送手段の一方を前記紙葉類の投入時の位置よりも前記前板から突出する位置にしたことにより達成される。
【００１３】
また上記目的は、前記前板側に傾斜した前記紙葉類を前記搬送手段の一方を前記後板方向に移動し、前記紙葉類を前記後板方向に傾斜させたことにより達成される。
【００１４】
また上記目的は、前記紙葉類を前記後板方向に傾斜させる前に、前記後板を後方に移動させて前記前板と前記後板との間の空間を形成したことにより達成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、入金時の紙葉類の紙幣体勢を矯正できるため、分離性能が向上しジャム率を低減して利便性を向上させた紙葉類取扱装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明対象としている現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明対象としている現金自動取引装置の紙幣入出金機の構成図である。
【図３】本発明対象の現金自動取引装置の取付けられた入出金口の側面図である。
【図４】本発明の一実施例を備えた入出金口の側面図である。
【図５】本発明の一実施例を備えた入出金口の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明するが、本発明が対象とする現金自動取引装置の概略を図１、図２、図３で説明する。
【００１８】
ところで、現金自動取引装置の入出金方式にはポケット方式とプレゼンタ方式とがあるが本発明が対象としているのはプレゼンタ方式と呼ばれる装置である。プレゼンタ方式は入金時に使用者が入出金口に紙幣を投入し終わった時点では図３に示すように紙幣がシャッターの面より飛び出した状態となる。また、出金時も図３に示す位置まで紙幣を搬送し、紙幣を掴みやすい位置となるので使用者にとって紙幣の入出金が楽というメリットがある。
【００１９】
プレゼンタ方式は比較的海外で好評であるが、上述したように紙幣が残ってしまうという問題がある。これに対してポケット方式は紙幣が投入された時点では紙幣はシャッターの面より下に位置する。  図１は本発明が対象とする現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図である。
【００２０】
図２は本発明に係る現金自動取引装置の紙幣入出金機の構成図である。
【００２１】
図３は図１の現金自動取引装置に取り付けられた入出金口の側面図である。
【００２２】
図１において、現金自動取引装置１０１は利用者から入金（投入）された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するものである。この現金自動取引装置１０１には上部正面板１０１ａが設けられている。この上部正面板１０１ａには入出金口２１が設けられている。現金自動取引装置１０１の外郭は装置筐体１０１ｂによって構成されている。この装置筐体１０１ｂの内部には紙幣入出金機１が点線で示すように収納されている。金庫筐体１０６は特に堅牢な構造であることを表すために太線で記載したものである。装置筐体１０１ｂの外部には入出金口（開口部）２１と顧客操作部１０５とカード・明細票処理機構１０２とカードスロット１０２ａとが取り付けられている。
【００２３】
点線で示した紙幣入出金機１は紙幣を処理するものであり、装置筐体１０１ｂの内部に設けられている。紙幣入出金機１の下部には紙幣が保管される下部紙幣機構１ｂ（図２に示す）が設けられている。下部紙幣機構１ｂは装置筐体１０１ｂとは別の鉄板（例えば、厚さ数十ｍｍ）で形成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも当然堅牢な筐体構造となっているが金庫筐体１０６はさらに堅牢に形成し、現金自動取引装置１０１全体としてのセキュリティを高めている。
【００２４】
入出金口（開口部）２１は利用者が紙幣の投入及び放出を行うために設けられた開口部であり、装置前側（正面側）の表面に設置された上部正面板１０１ａに設けられている。この入出金口２１の大きさは紙幣の厚み方向で、利用者の手が入る程度に確保することが好ましい。入出金口２１の内側には投入及び放出される紙幣を処理するための入出金口機構２０（図２で後述する）が設けられている。
【００２５】
顧客操作部１０５は、表示された取引の内容に対して顧客が入力するものであり、装置筐体１０１ｂ上部の左側に設けられている。カード・明細票処理機構１０２は、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａを介して利用者のカードを処理したり、取引明細票を印字して放出したりするものである。このカード・明細票処理機構１０２は装置筐体１０１ｂ上部内部の右側に設けられている。
【００２６】
次に本発明が対象としている現金自動取引装置の紙幣入出金機の構成を図２で説明する（なお、図２の説明では矢印に示すように紙面手前側を装置前側と、紙面奥側を装置後側と、紙面上側を装置上側と、紙面下側を装置下側と、紙面右側を装置右側と、紙面左側を装置左側と称することがある）。
【００２７】
図２において、紙幣入出金機１は大別すると上部搬送機構１ａと、この上部搬送機構１ａの下方に設けられた下部紙幣機構１ｂとから構成されている。下部紙幣機構１ｂは太線で囲んだ堅牢な金庫筐体１０６内に収納されている。上部搬送機構１ａには利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口機構２０が設けられている。紙幣判別部３０は納入された紙幣の判別を行うものである。次に入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０が設けられている。利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収するのは取忘回収庫６１である。偽券と判別された紙幣は１ヶの偽券回収庫６２に収納される。リサイクル庫から回収した紙幣は装填・回収庫８１に収納される。紙幣搬送路５０（搬送路５０１ａ〜５０１ｑ）はこれらに紙幣を搬送することになる。
【００２８】
紙幣搬送路５０のうち紙幣搬送路５０１ａ〜５０１ｆ，５０１ｊ〜５０１ｑは上部搬送機構１ａ内において、入出金口機構２０、紙幣判定部３０、一時保管庫４０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２及び装填回収庫８１を接続している。また紙幣搬送路５０のうち搬送路５０１ｇ〜５０１ｉは上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとを連結する連結搬送路である。
【００２９】
連結搬送路５０１ｈは金庫筐体１０６（下部紙幣機構１ｂ）の上面側であって、上部搬送機構１ａにおける搬送路５０１ｇと連結する位置に設けられている。連結搬送路５０１ｉは下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａ（後述）と連結する位置に設けられている。また、連結搬送路５０１ｈと連結搬送路５０１ｉは、互いに連結する位置に設けられている。金庫筐体１０６の上面には連結搬送路５０１ｉが通過するスリットが設けられている。このスリットは、紙幣が通過するための長さを有しており、搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すために取り付けられた搬送プーリ（図示せず）の幅の大きさを有している。なお、下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０６で囲わない場合は、下部紙幣機構１ｂ上に上部搬送機構１ａが直接載置して当該スリットを省略しても良い。
【００３０】
一方、下部搬送機構１ｂは、入金取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、出金に不適切な紙幣を収納する１ヶのリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する２ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、各収納庫６０，６３，７０，８０に紙幣を搬送する紙幣搬送路９０（搬送路９０１ａ〜９０１ｅ，９０３ａ〜９０３ｅ）から構成されている。搬送路９０１ａ〜９０１ｅ，９０３ａ〜９０３ｅは、下部紙幣機構１ｂ内において、入金庫６０、リジェクト庫６３、出金庫７０、及びリサイクル庫８０を接続している。
【００３１】
なお、図２において、各紙幣搬送路５０，９０は片方向矢印又は両方向矢印で表現されている。片方向矢印で表されたものはその矢印方向にのみ紙幣を搬送する一方向紙幣搬送路であり、両方向矢印で表されたものは取引動作に応じて切り換えられる方向に紙幣を搬送する双方向搬送路である。
【００３２】
図３で入出金口の詳細を説明する。
【００３３】
図３において、入出金口機構２０はシャッター２０１が開閉されることによって利用者が入出金口２１を通じて紙幣２０８を入出金できるように構成されている。入出金口機構２０は装置１０１内における入出金口２１の下方に設けられた収納部２０４を備えている。この収納部２０４は入出金口２１を介して投入された紙幣を内部で保管する前に一時的に収納する機能となっている。収納部２０４の内部で保管された紙幣を入出金口２１を介して放出する前に一時的に収納する機能を有している。
【００３４】
この収納部２０４は主に前板２０３ｂと後板２０３ａと押板２０６と底板２０７とで構成されている。前板２０３ｂは収納部２０４における装置前側の壁面を形成するものであり、前板２０３ｂの下端は装置１０１の前後方向に移動可能に設けられている。前板２０３ｂが移動する状況としては、
（１）収納部２０４内に紙幣を受け入れるときの位置（以下、入出金位置という）に移動する場合。
（２）この入出金位置から下端を装置前側に移動させ、収納部２０４に受け入れた紙幣を装置内部の所定位置に取り込むとき（以下、取込位置という）に移動する場合とがある。
【００３５】
紙幣を装置内部に取り込む場合、前板２０３ｂを取込位置に移動させ、押板２０６によって適度な押圧力をかけられた状態でピックローラ２０５ａに一枚ずつピックされ、分離ローラ２０５ｂによって取り込まれる。分離ローラ２０５ｂの後側に設置されたゲートローラ２０５ｃは分離ローラ２０５ｂとラップすることで紙幣の重送を防止している。
【００３６】
後板２０３ａは収納部２０４における装置後側の壁面を形成するもので、前板２０３ｂと対向配置されている。また、押板２０６はアクチュエータ（図示せず）等によって装置１０１の前後方向に移動可能に設けられている。押板２０６が移動する位置には、
（１）収納部２０４内に紙幣を所定位置に受け入れるとき（以下、入出金位置という）に移動する場合と、
（２）入出金位置から装置前側に移動した場合であって、収納部２０４に受け入れた紙幣を装置内部の所定位置に（以下、「取込位置」と称することがある）取込む場合とがある。
【００３７】
底板２０７は収納部２０４に収納された紙幣２０８の下端を支持する部分で、入出金口２１の下方において収納部２０４の底面を形成している。
【００３８】
底板２０７は収納部２０４に導入された紙幣を前板２０３ｂ側に寄せるために、装置前側に下るように傾斜している。また底板２０７にはスリット（図示せず）が切られており、そのスリットの下方には異物受箱（図示せず）が配置されている。このスリットはスリットから異物を落下させて回収するためのものである。
【００３９】
入出金口２１と底板２０７との間には前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂが装置前後方向において対向して配置されている。図３に示された前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂは入出金口２１を介して投入及び放出される紙幣２０８を搬送ベルト２１０ｃと２１０ｄで狭持した状態である。この状態は紙幣２０８を入出金口２１から紙幣２０８を投入した直後の紙幣２０８の停止位置となり、紙幣２０８はシャッター２０１の面より突出している（これをプレゼンタ方式と呼んでいる）。
【００４０】
この前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂは入出金口２１又は収納部２０４に向かって一括搬送する一対の搬送手段であり、前クランプ２１０ａは装置前側に後クランプ２１０ｂは装置後側に設置されている。また、前クランプ２１０ａには搬送ベルト２１０ｃが、後クランプ２１０ｂには搬送ベルト２１０ｄがそれぞれ搬送プーリによって取り付けられ、アクチュエータ（図示せず）等によって搬送プーリを回転させ搬送ベルトを循環駆動させるものである。また、前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂは、アクチュエータ（図示せず）等によって装置１０１の前後方向に移動可能に設けられている。
【００４１】
前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂが移動する位置には収納部２０４内に紙幣２０８を受け入れるときの位置として（以下、入出金位置という）、前クランプ２１０ａは後クランプ２１０ｂの方向に付勢力を付与するため、ばね等の付勢手段が取り付けられている。
【００４２】
入出金位置から後クランプ２１０ｂを装置前側に移動させると紙幣２０８を挟んで前クランプ２１０ａを入出金位置より装置前側に押込んだ位置（以下、押圧位置という）させることになる。前クランプ２１０ａは前板２０３ｂより装置前側に移動した位置となり、後クランプ２１０ｂは後板２０３ａより装置後ろ側に移動した位置となる。
【００４３】
入金時は前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂは入出金位置であり、紙幣２０８を検知した場合、押圧位置に移動し紙幣に押圧をかけ、搬送ベルトにより底板２０７に搬送し、搬送終了後取込位置に移動する。
【００４４】
このように本発明が対象としている紙幣取扱装置では前クランプ２１０ａと後クランプ２１０ｂで入出金口から投入された紙幣２０８を所定位置で保持する動作と、投入完了後紙幣２０８を収納部２０４に搬送する動作を有していた。ところが、紙幣の一枚が前板２０３ｂの凹凸に引っ掛かってしまい収納部に搬送されなかった場合についての動作は全く配慮されていなかったため、紙幣が装置内でジャムってしまう可能性があった。
【００４５】
そこで本発明の発明者らはプレゼンタ方式に備えられた紙幣クランプ用の搬送ベルトを利用し、引っ掛って残ってしまった紙幣を強制的に落下させることを考えた結果、以下のような実施例を得た。
【実施例１】
【００４６】
図４は本発明の一実施例を備えた入出金口機構の側面図である。
【００４７】
なお、図４において図３と同じ番号は図３で説明した部材と同一物であるので、その説明を省略した。
【００４８】
図４において、搬送ベルト２１０ｃと２１０ｄとにより底板２０７に紙幣２０８を搬送終了後、後クランプ２１０ｂは取込位置に移動する。移動した後クランプ２１０ｂと前クランプ２１０ａは紙幣２０８の取込方向に搬送ベルト２１０ｃを回転させる。これにより、前板２０３ｂの凹凸に引っ掛かっていた紙幣２０８を底板２０７に搬送することができる。つづいて後クランプ２１０ｂからの押圧が無いため紙幣搬送力が強くなりすぎず底板２０７で紙幣が座屈することも無い。
【００４９】
換言すると、本発明は前板２０３ｂの凹凸に１枚だけ引っ掛かっていた紙幣に対して前クランプの搬送ベルト２１０ｃのみが回転するようになっている。したがって、引っ掛かった紙幣は搬送ベルト２１０ｃによって強制的に収納部２０４内の底板２０７側に搬送することができる。
【００５０】
また、前板前クランプ２１０ａを取込位置に移動させ、紙幣２０８を装置内部に取り込み開始し、取り込みエラーになった場合、または前クランプ２１０ａを取込位置に移動させ、紙幣が底板２０７に到達していないことを検知した場合、前クランプ２１０ａを入出金位置に移動させ紙幣取込方向に搬送ベルトを回転させることにより、姿勢異常の紙幣を底板２０７に搬送することができる。またその際の前クランプ２１０ａの位置を入出金位置より装置１０１の後方向に移動させることにより、紙幣と前板２０３ｂの接触面を減らすことができるため、紙幣を底板２０７に搬送しやすくすることもできる。
【００５１】
ところで、紙幣が前板２０３ｂの凹凸に引っ掛かっているかいないかを検出する必要がある。そこで本実施例では、図４に示すように後板２０３ａ側に発光部３ａを設け、前板２０３ｂ側には受光部３ｂを設けている。発光部３ａからの光は前板２０３ｂの貫通穴（図示せず）を通過して受光部３ｂで受光することができるが、紙幣が引っ掛かっている場合には受光が遮断されるので検出することができる（なお、本実施例では３個の発行部と３個の受光部を設けた）。
【００５２】
このように、本実施例では受光部２ｂからの出力を入力することによって前クランプ２１０ａが動作することになる。
【実施例２】
【００５３】
図５は他の実施例を備えた入出金口機構の側面図である。
【００５４】
図５において、本実施例は前クランプ２１０ａの位置を紙幣２０８が底板２０７に搬送された状態位置（入出金位置）より後方向に移動させる位置よりも、さらに装置１０１の後方向に移動させたものである。これにより、前板２０３ｂ側に寄っていた紙幣を後板２０３ａに寄せ、かつ前板と紙幣の間に大きな空間を空けることができ、前板２０３ｂに引っ掛かっていた紙幣を底板２０７に落下させることができる。
【００５５】
またその際の後板２０３ａと押板２０６の位置を入出金位置より装置１０１の後方向に移動させることにより、前板と紙幣の間にさらに大きな空間を空けることができ、前板２０３ｂに引っ掛かっていた紙幣を底板２０７に落下させることができる。また、その際に前クランプ２１０ａを紙幣取込方向に搬送ベルトを回転させることにより、姿勢異常の紙幣を正常な姿勢に正す効果も期待できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…紙幣入出金機、１０１…現金自動取引装置、１０１ａ…上部正面板、１０１ｂ…装置筐体、１０２…カード・明細票処理機構、１０２ａ…カードスロット、１０５…顧客操作部、１０６…金庫筐体、２０…入出金口機構、２１…入出金口、２０１…シャッタ、２０２…軸、２０３ａ…後板、２０３ｂ…前板、２０４…収納部、２０５ａ…ピックローラ、２０５ｂ…分離ローラ、２０５ｃ…ゲートローラ、２０６…押板、２０７…底板、２０８…紙幣、２１０ａ…前クランプ、２１０ｂ…後クランプ。
【図１】
0005462637.tif 000002
【図２】
0005462637.tif 000003
【図３】
0005462637.tif 000004
【図４】
0005462637.tif 000005
【図５】
0005462637.tif 000006