(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を収容する容器を搬送する容器搬送部と、
前記搬送される容器に投入する被包装物の重量を、容器に投入する以前に計量する計量部と、
前記容器の開口部を被覆する蓋用フィルム供給部と、
前記蓋用フィルムに前記計量部の計量データを表示する表示手段と、
前記被包装物が投入された容器の開口部を、前記蓋用フィルムにてヒートシールするシール部と、
を備え、
被包装物が投入された容器の開口部が、該投入された被包装物の前記計量データが表示された蓋用フィルムにて被覆されるよう制御され、
前記計量済みの被包装物を容器に投入する供給部には、前記容器搬送部により複数の容器が搬送され、
前記計量部により計量された被包装物の投入すべき容器を示す容器指示部が前記容器に対応して配置されており、
前記容器指示部により指示された容器への被包装物の投入の有無を検出する被包装物検出部を設けたことを特徴とするヒートシール包装装置。
【請求項２】
前記容器指示部により指示された容器に、前記被包装物検出部により被包装物の投入が検知され、且つ前記計量部に載置された被包装物が全て取り除かれたことが検知された時、次の処理を実行することを特徴とする請求項１記載のヒートシール包装装置。
【請求項３】
前記被包装物検出部が、複数、各々識別されて配置され、前記計量部にて出力された計量データを、前記識別された被包装物検出部の容器検出情報と対応して記憶することを特徴とする請求項１記載のヒートシール包装装置。
【請求項４】
前記容器指示部が指示した容器と異なる容器に被包装物が投入された場合、エラーを報知するエラー報知部を備えたことを特徴とする請求項１記載のヒートシール包装装置。
【請求項５】
前記容器搬送部による容器の搬送及び前記蓋用フィルム供給部による蓋用フィルムの供給は間欠駆動で、前記蓋用フィルムに対する前記表示手段による表示は、計量部で計量され容器に投入される被包装物より以前に計量された被包装物の計量データで、前記停止する容器への被包装物の投入時に表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のヒートシール包装装置。
【請求項６】
被包装物を収容する容器と、前記容器の開口部を被覆する蓋用フィルムを別々に搬送し、前記容器に被包装物を投入後、包装ステージで該容器の開口部を前記蓋用フィルムで被覆し、該蓋用フィルムの周縁を容器にヒートシールするヒートシール包装方法であって、
被包装物を容器に投入する以前に該被包装物の重量を計量する計量工程と、
その計量工程で得た計量値を、前記包装ステージに供給する蓋用フィルムに表示する表示工程と、を有し、
前記計量データが表示された蓋用フィルムは、それぞれ対応する被包装物が投入された容器の開口部を被覆するよう制御され、
前記容器と該容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムは同期して間欠搬送し、被包装物を計量して投入する計量工程と、前回ステップで計量された被包装物の計量データを前記蓋用フィルムに表示する表示工程とを、容器及び蓋用フィルムの搬送が停止する同じステップ内に行い、これを１ステップ移動毎に行うことを特徴とするヒートシール包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器（凹部）に被包装物を投入し、容器の開口部を蓋用フィルムで被覆包装するヒートシール包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器用フィルムをヒータプレートで暖め、その暖めたフィルムを圧縮空気で成形型に押し込んで容器（凹部）を成型し、成型した前記容器に被包装物を投入し、下流の包装ステージで前記容器の開口部に蓋用フィルムを被せ、蓋用フィルムの周縁を容器にヒートシールして包装するヒートシール包装装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
そして、従来のヒートシール包装装置で重量が一定でない被包装物を計量し包装する場合、容器に投入した被包装物の重量を、包装の過程で計量することはできなかった。その為、ヒートシール包装完了後に容器（風袋）込みの重量を計量し、その重量から容器（風袋）分を差し引いて被包装物の重量を算出し、その重量値をラベルに印字し、該ラベルを容器に貼付している。
【０００３】
しかし、前記のように包装完了後にラベルを貼付する場合、包装される被包装物の大きさ、形状は様々で、ヒートシール包装された容器の上面（蓋用フィルム）の一部が上方に突出しているような場合も有り、予め決められた容器上面の所定の位置にラベルを貼付することが困難な場合がある。
【０００４】
また、前記のように包装完了後にラベルを貼付する場合、容器上面に対するラベルの貼付位置を一定にする為に、コンベアによって搬送される容器の位置を一定位置に規制するガイド部材をコンベアに設けることも行われているが、前記したように容器用フィルム及び蓋用フィルムで形成される容器自体は軟らかく、その為に容器がガイド部材と接触しても所望の位置に位置規制されないこともあり、結果、包装完了後の商品に前記重量値が印字されたラベルを一定位置に貼付することが難しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、包装中のヒートシール包装物の所定位置に、被包装物の計量情報を確実に表示することができるヒートシール包装装置及びヒートシール包装方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成する為に本発明のヒートシール包装装置は、被包装物を収容する容器を搬送する容器搬送部と、前記搬送される容器に投入する被包装物の重量を、容器に投入する以前に計量する計量部と、前記容器の開口部を被覆する蓋用フィルム供給部と、前記蓋用フィルムに前記計量部の計量データを表示する表示手段と、前記被包装物が投入された容器の開口部を、前記蓋用フィルムにてヒートシールするシール部と、を備え、被包装物が投入された容器の開口部が、該投入された被包装物の前記計量データが表示された蓋用フィルムにて被覆されるよう制御され、前記計量済みの被包装物を容器に投入する供給部には、前記容器搬送部により複数の容器が搬送され、前記計量部により計量された被包装物の投入すべき容器を示す容器指示部が前記容器に対応して配置されており、前記容器指示部により指示された容器への被包装物の投入の有無を検出する被包装物検出部を設けたことを特徴とする（請求項１）。
前記容器搬送部で搬送する容器は、容器用フィルムを搬送し、その搬送過程で成形型を用いて前記容器用フィルムに一定間隔で容器（凹部）を成形し搬送する形態、或いは、予め成型した容器を搬送部で支持して搬送する形態、の何れでもよい。又、前記容器搬送部で搬送する容器は、単列、複数列（二列、三列等）等、限定されない。
【０００８】
前記計量部（秤）による被包装物の重量計測は、少なくとも被包装物を容器に投入する前であればよく、計量部の設置位置は問わない。例えば、ヒートシール包装装置を構成する容器搬送部で搬送される容器に被包装物を投入する被包装物供給部が特定されている場合、その供給部より上流位置に設置する、或いは前記供給部の近傍に設置する等何れでもよい。又、計量部は１台に限定されず、複数台でもよい。
前記蓋用フィルム供給部は、ロール状に巻かれたフィルムを回転可能に支持し、下流のシール部で容器の上面開口部に熱溶着され、その容器の搬送により蓋用フィルムが一緒にフィードされる形態、或いは容器搬送部とは別の専用の駆動部を有し、前記容器搬送部の駆動と同期するようにする、又は計量済みの被包装物を投入した容器の移動と、計量データを表示した蓋用フィルムの移動のタイミングをずらして行う等、何れでもよいが、当該被包装物と、該被包装物の重量が印字されたフィルム位置とが合って、シール部にて熱溶着されるようになる。
前記表示手段は、前記計量部の計量データ及び被包装物の商品データを蓋用フィルムに表示するもので、その表示方式は蓋用フィルムに直接印字する直接表示方式、或いはデータをラベルに印字し、そのラベルを蓋用フィルムに貼付する間接表示方式の何れでもよい。
前記直接表示は、例えば、サーマルヘッドでリボンインクに熱を加えることで、蓋用フィルムに所定事項を印字、或いはインクジェット方式により前記印字を行なってもよい。
印字する事項は、被包装物を特定する品番に関し商品ファイルに設定されている情報（例えば、品名、単価、添加物等）及び計量部の計量データ等である。
前記シール部は、被包装物を収容した容器の開口部に蓋用フィルムを被せ、熱溶着して包装を完成するもので、その包装方式は、含気包装（シール型に搬送された容器を、そのままの状態で上面開口部を蓋用フィルムで覆い、蓋用フィルムの周縁を熱溶着する）、真空（バキューム）包装（シール型内部で容器内の空気を吸引し真空状態を作り、蓋用フィルムの周縁を熱溶着する）、ガス充填包装（シール型内部で容器内の空気を吸引し、気体（酸素／二酸化炭素／窒素等）を注入し、容器内環境を改善する）の何れでもよい。
【０００９】
上記手段によれば、被包装物を計量部で計量後、容器搬送部で搬送される容器に投入すると、被包装物が投入された容器は容器搬送部でシール部に搬送される。又、前記計量部で計量した計量値は、シール部より上流位置の蓋用フィルムの搬送経路に配置した表示手段に送信され、その表示手段で前記計量データ及び商品情報が蓋用フィルムに表示（印字、又はラベル貼付）される。そして、被包装物が投入された容器の開口部は、その容器に投入された被包装物の計量データ及び商品情報が表示された蓋用フィルムにて被覆され、蓋用フィルムは容器に熱溶着され包装が完了する。従って、容器の蓋には、投入された被包装物の計量データを含む商品情報等を確実に表示することができる。尚、包装を完了した容器は、シート部より下流位置のカット部で容器、及び余分なフィルム部分が切断される。
【００１０】
前記容器指示部としては、例えば容器の下方からＬＥＤを点灯して容器を指示する方式、又は容器の上方から光線を照射して指示する方式、或いは供給部に搬送される容器の開口部上方位置にシャッタ（上下回動式、横スライド式等）を配置し、被包装物を投入する容器の上方に位置するシャッタのみを開く方式等が挙げられる。
【００１１】
上記手段によれば、計量を終えた被包装物を供給部で容器に投入する際、被包装物を投入する容器が指示される為、作業者はどの位置に被包装物を入れるべきかを考える必要がなく作業ができるので、効率よく作業ができる。また、容器指示部毎に表示位置情報が対応して記憶されているので、指示された容器に計量された被包装物が投入されれば、その投入された被包装物の計量データが確実にその容器に合った蓋に表示されるようになる。
【００１２】
前記被包装物検出部の形態としては、例えば、被包装物を持った手が容器の開口部上に位置したか否かをセンサで検知する方式、或いは容器を上方から撮影し、その撮影画像により判断する方式等が挙げられる。この場合、前記被包装物検出部の検知信号に基づいて前記容器指示部の指示を解除するようにする。
【００１３】
上記手段によれば、供給部に配置された前記容器指示部の指示により、被包装物を投入する容器が指定されるが、その指示された容器に被包装物が間違いなく投入されたか確実に判断することが出来る。
【００１４】
前記容器指示部の指示解除は、指示した容器に対する被包装物の投入が前記被包装物検出部により検知された時、解除することができる。しかし、１単位の被包装物が複数の塊（ブロック）からなるようなもの、例えばバラ肉等は計量部（計量皿）から指示された容器に投入する時、すべての肉片（ブロック）を一度に投入するとは限らず、二度或いは三度に分けて投入することも考えられる。このような場合、一度目の投入で全ての商品の投入が完了したと判断されて指示が解除され、容器がシール部に向けて移動されるようなことが起きると、投入途中の商品が包装されてしまう。このような問題の発生を防止する為に、前記被包装物検出部による検知信号の他に、前記計量部に載置された被包装物の全てが取り除かれたことが検知された時、次の処理を実行するようにしてもよい（請求項２）。前記次の処理とは、指示された容器指示部を消灯、或いは消灯せず、容器指示部を点灯したまま、容器指示部にて次の指示、或いは一列分の投入が終わったらフィルムを搬送するなどを意味する。
【００１５】
計量部（計量皿）から被包装物の全てが取り除かれたか否かの検知（判断）は、計量値が“０”になったことで検知する方法、或いは計量部の計量皿を撮影した撮影画像で判断する方法等、何れでもよい。
【００１６】
計量済みの被包装物を投入する容器は、供給部に配置した容器指示部で指示する構成に限らない。例えば、前記計量部にて出力された計量データを記憶する計量データ記憶部を有し、該出力された計量データは容器に被包装物が投入される際に識別された被包装物検出部の検出部情報と対応して記憶するように構成してもよい(請求項３）。
前記被包装物検出部は、被包装物が供給部に位置する容器のどの容器に投入されたかを検出するもので、例えば、オペレータが被包装物を掴んで容器に投入する時の動作、即ち、被包装物を持った手が容器の開口部上に臨んだことをセンサで検出する方法、或いは容器を上方から撮影し、その撮影画像により判断する方法等が挙げられる。
【００１７】
上記手段によれば、オペレータは自由に容器を選択して被包装物を投入すると、その投入した容器が被包装物検出部で検出されて、容器の位置が特定される。そして、その位置情報と前記被包装物の計量データが対応して記憶される。それにより、表示手段で蓋用フィルムに表示されるデータは、前記被包装物が投入された容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムの該当位置に確実に表示される。
【００１８】
更に、前記容器指示部が指示した容器と異なる容器に被包装物が投入された場合、エラーを報知するエラー報知部を備えた構成としてもよい（請求項４）。
前記エラー報知部は、ブザー、エラー報知灯等、何れでもよい。
【００１９】
上記手段によれば、指示された容器と異なる容器に被包装物が投入された場合に、エラーが報知されるので、異なる計量データが、当該被包装物が投入された容器の蓋用フィルムに表示されることがなくなる。即ち、被包装物を投入する容器と、該容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムに表示される計量データを含む商品情報の対応関係が異なることがなくなる。
【００２０】
また、前記容器搬送部による容器の搬送及び前記蓋用フィルム供給部による蓋用フィルムの供給は間欠駆動で、前記蓋用フィルムに対する前記表示手段による表示は、計量部で計量され容器に投入される被包装物より以前に計量された被包装物の計量データで、前記停止する容器への被包装物の投入時に表示するようにしてもよい（請求項５）。
前記表示手段が表示する、供給部の容器に投入される被包装物より以前に計量された被包装物の計量データとは、容器に投入される被包装物より１個前（直前）の被包装物の計量データ、或いは２個以上前の被包装物の計量データ等、何れでもよい。但し、２個以上前の被包装物の計量データを表示する場合、蓋用フィルムの供給（移動）は容器搬送手段とは別駆動とするのがよい。
【００２１】
上記手段によれば、前の被包装物が計量されて容器に投入される際、表示（印字又はラベル貼付）が完了するので、待たずに次の被包装物の投入のために容器用フィルムが移動され、今回の被包装物を投入するためにフィルム（又は容器）が停止している時間を利用して、前に計量された被包装物の計量データが印字されるので、少なくとも一回目の商品を計量し投入する際、該商品の計量データの表示が完了するまで待たなくてよいので、効率よく短い時間にてヒートシール包装することができる。
【００２２】
更に、ヒートシール包装方法は、被包装物を収容する容器と、前記容器の開口部を被覆する蓋用フィルムを別々に搬送し、前記容器に被包装物を投入後、包装ステージで該容器の開口部を前記蓋用フィルムで被覆し、該蓋用フィルムの周縁を容器にヒートシールするヒートシール包装方法であって、被包装物を容器に投入する以前に該被包装物の重量を計量する計量工程と、その計量工程で得た計量データを、前記包装ステージに供給する蓋用フィルムに表示する表示工程と、を有し、前記計量データが表示された蓋用フィルムは、それぞれ対応する被包装物が投入された容器の開口部を被覆するよう制御し、前記容器と該容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムは同期して間欠搬送し、被包装物を計量して投入する計量工程と、前ステップで計量された被包装物の計量データを前記蓋用フィルムに表示する表示工程とを、容器及び蓋用フィルムの搬送が停止する同じステップ内に行い、これを１ステップ移動毎に行なうようにしてもよい（請求項６）。
前記容器と蓋用フィルムの搬送は、同期移動、非同期移動の何れでもよい。
【００２３】
前記計量工程は、被包装物を容器に投入する以前に完了していれば良く、計量を行う場所（計量部の設置場所）は、計量後に被包装物を容器に投入する作業を考慮した場合、容器の搬送ライン上、或いは容器の搬送ライン側部が好適である。
前記表示工程は、計量データを含む商品情報をプリンタで蓋用フィルムに直接印字する方式、或いは前記計量データを含む商品情報をラベルに印字し、そのラベルを蓋用フィルムに貼付する方式の何れでもよい。
【００２４】
上記手段によれば、被包装物を容器に投入する以前に該被包装物の重量を計量し、その計量データを、容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムに、ヒートシール以前に表示し、その計量データを含む商品情報を表示した蓋用フィルムを、当該被包装物が投入された容器に対応させてヒートシールするため、計量データを含む商品情報の表示を、蓋用フィルムの所定の位置に綺麗に表示することができる。
【００２５】
そして、容器を容器用フィルムの搬送過程で成形する方法の場合は、前記容器用フィルムの搬送と、前記容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムは同期して間欠搬送し、更に、前記容器用フィルムに容器を成形する成形工程と、前ステップで成形した容器に、被包装物を計量して投入する計量工程と、前ステップの計量被包装物の計量データを前記蓋用フィルムに表示する表示工程と、被包装物が投入された容器の開口部を蓋用フィルムで閉鎖し熱溶着するシール工程を、容器及び蓋用フィルムの搬送を停止する同じステップ内に行い、これを１ステップ移動毎に行うようにする。
【００２６】
上記手段によれば、被包装物を今回計量し投入するために容器を停止させている時間を利用して、蓋用フィルムに前回に計量された被包装物の計量データの表示（印字、或いは計量データが印字されたラベルの貼付）を行うので、少なくとも一回目の商品を計量し投入する際、該商品の計量データの表示が完了するまで待たなくてよいので、効率よく短い時間にてヒートシール包装することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のヒートシール包装装置は、請求項１記載の構成により、容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムの所定位置に、重量値を含む商品情報を確実に表示することができる。
そして、被包装物を投入する容器が指定される為、作業者はどの位置に被包装物を入れるべきかを考える必要がなく作業ができるので、効率よく作業ができる。また、容器指示部毎に表示位置情報が対応して記憶されているので、指示された容器に計量された被包装物が投入されれば、その投入された被包装物の計量データが確実にその容器の蓋に表示されるようになる。
又、前記指示された容器へ被包装物が間違いなく投入されたか否かを確実に判断することが出来る。従って、包装エラーを確実に防止できる。
【００２８】
又、請求項２記載の構成により、計量部に載せられた全ての被包装物が全て取り除かれ、容器に投入されたのを判断されて、次の処理が実行されるので、計量皿に載った一部の商品だけが容器に投入されただけで、次の処理が実行されてしまうのを防ぐことができ、正しい包装が可能になる。
また、請求項３記載の構成により、蓋用フィルムに表示されるデータは、前記被包装物が投入された容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムの該当位置に確実に表示される。従って、容器に収容された被包装物とその容器の蓋用フィルムに表示された表示内容が異なるという問題発生を防止できる。
又、請求項４記載の構成により、投入位置を間違えた場合、エラーが報知されるので被包装物を投入する容器と、該容器の開口部を閉鎖する蓋用フィルムに表示される計量データを含む商品情報の対応関係が異なることがなくなる。
【００２９】
又、請求項５記載の構成により、被包装物を投入するためにフィルム（又は容器）が停止している時間を利用して、前に計量された被包装物の計量データが表示されるので、少なくとも一回目の商品を計量し投入する際、該商品の計量データの表示が完了するまで待たなくてよいので、効率よく短い時間にてヒートシール包装することができる。
又、請求項６記載の方法により、ヒートシール包装において計量データを含む商品情報の表示を、蓋用フィルムの所定の位置に綺麗に表示することができる。
又、被包装物を投入するために容器を停止させている時間を利用して、前に計量された被包装物の計量データの表示、容器と蓋フィルムの熱溶着、及び容器成形を行うので、少なくとも一回目の商品を計量し投入する際、該商品の計量データの表示が完了するまで待たなくてよいので、効率よく短い時間にてヒートシール包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るヒートシール包装装置の実施の形態の一例を示す概略図。
【図２】同平面図。
【図３】容器搬送部の概略を示し、（ａ）は容器成型部分の正面図、（ｂ）は同平面図。
【図４】シール部の拡大断面図。
【図５】ヒートシール包装装置のシール部より下流側のカット部の構成を示す平面図。
【図６】包装機の電気ブロック図。
【図７】（ａ）は計量部の電気ブロック図、（ｂ）は表示手段（プリンタ）の電気ブロック図。
【図８】容器指示部の他の例（上下回動式）を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図。
【図９】容器指示部の他の例（横スライド式）を示す平面図。
【図１０】被包装物の計量からヒートシール包装までの各動作のタイミングを示す説明図。
【図１１】包装装置の全体の流れを示すフローチャート図。
【図１２】包装機の制御部（ＣＰＵ）の流れを示すフローチャート図。
【図１３】計量部（秤）の制御部（ＣＰＵ）の流れを示すフローチャート図。
【図１４】表示手段（プリンタ）の制御部（ＣＰＵ）の流れを示すフローチャート図。
【図１５】（ａ）は商品ファイルの構成を示す図、（ｂ）は包装機におけるＲＡＭの記憶内容を示す図、（ｃ）は計量部に於けるＲＡＭの記憶内容を示す図。
【図１６】表示手段（プリンタ）による蓋用フィルムへの印字状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るヒートシール包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。尚、以下に示す実施の形態は、容器用フィルムの搬送過程で容器（凹部）を成形型で成形し、その容器に被包装物を投入し、容器の開口部を蓋用フィルムで被覆し、該蓋用フィルムを容器に熱溶着（ヒートシール）して包装を完了する装置について説明する。
【００３２】
図１は、ヒートシール包装装置の全体構成を示す概略図で、ロール状に巻かれた容器用フィルム１からフィルムを引き出し水平且つ直線状に搬送する容器搬送部Ａと、その容器搬送部Ａで搬送される容器用フィルム１の搬送ライン上に容器（凹部）２を型成形する容器成形部Ｂと、その容器成形部Ｂ上に被包装物Ｗの重量を計量する計量部Ｃが、更に前記容器搬送部Ａとは別ラインで容器搬送部によって搬送される容器２の開口部を被覆する蓋用フィルム供給部Ｄと、前記容器成形部Ｂより下流位置で前記蓋用フィルム供給部Ｄから供給される蓋用フィルム３を容器搬送部Ａで搬送される容器２の上面に合流させ熱溶着するシール部Ｅと、更に前記シール部Ｅより下流側にカット部Ｆを、更に前記蓋用フィルム供給部Ｄからシール部Ｅに至る蓋用フィルム３の供給経路に、該蓋用フィルム３に前記容器２に投入される被包装物Ｗの重量値を含む商品情報を表示（印字）する表示手段Ｇが配置されて構成されている。
【００３３】
ロール状の容器用フィルム１からフィルムを引き出し搬送する容器搬送部Ａは、図３に示すように、無端回動する前後一対のチェーン４にグリッパー５が所定間隔をおき連結されて構成されている。これにより、容器用フィルム１は、チェーン４に連結されたグリッパー５でフィルム１の幅方向の両側部が挾着され、チェーン４の駆動回転でフィードされる。尚、容器搬送部Ａを構成するチェーン４の駆動は間欠駆動で、駆動によって容器用フィルム１が設定されたステップ（搬送量）ずつ、フィードされる。
前記容器搬送部Ａの間欠駆動による１ステップとは、容器成形部Ｂの１回の成形動作で成形される容器（図示例ではフィルム幅方向に２個並列形成）を一定間隔で成形する為の搬送量を意味する。
又、容器搬送部Ａは、カット部Ｆで容器用フィルム１から包装済容器が切断分離される位置まで延長配置されている。そして、前記グリッパー５は、無端回動するチェーン４の往路側は閉じて容器用フィルム１の幅方向両側を挟持して搬送し、往路から復路に切り替わる段階で開放されて容器用フィルム１の挟持を開放し、復路から往路に切り替わる段階で閉じて容器用フィルム１を挟持する。
【００３４】
前記容器成形部Ｂは、図３に示すように、容器用フィルム１を熱と成形型を用いて容器（凹部）２を成形する今日周知の深絞り方式の成形部で、前記容器搬送部Ａで水平に搬送される容器用フィルム１のフィルム面を挟んで配置される。
その容器成形部Ｂは、容器用フィルム１の下側に配置される成形型６ａと、容器用フィルム１の上側に配置されるヒータプレート６ｂとで構成されている。
【００３５】
上記構成により、容器用フィルム１は成形型６ａ内で下からの圧縮空気で吹き上げられ、ヒータプレート６ｂに接触して暖められる。そして、暖められた容器用フィルム１は、ヒータプレート６ｂにある噴射孔から圧縮空気が設定された時間吹きつけられることで成形型６ａの内面に沿って密着成形され、容器（凹部）２が成形される。成形後、型内を換気し成形型６ａを下降させ、前記容器搬送部Ａの作動で成形した容器２を容器成形部Ｂから搬送方向前方に移動させる。即ち、前記容器搬送部Ａの間欠駆動によって、容器用フィルム１の長手方向に沿って容器２が一定間隔毎に成形される。尚、容器成形部Ｂの１回の動作で成形される容器２の数は、図示するフィルムの幅方向に２個を並列成形する形態に限定されず、例えば１個、或いは３個（３列）、更には複数列・複数行（例えば２×２の４個）等、任意である。
【００３６】
前記容器成形部Ｂの上部には、容器成形部Ｂで成形した容器２に投入する被包装物Ｗの重量を計量する計量部Ｃが載置されている。
計量部Ｃは、今日周知の電子秤で、図７（ａ）に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ７にバス７ａを介してＲＡＭ８、ＲＯＭ９、表示部１０、操作部１１、計量部１２、及びＩＮＦ（インターフェース）１３等が接続されている。ＩＮＦ１３はＩＮＦ２４、ＩＮＦ４５と通信可能になっている。
前記ＣＰＵ７は、ＲＯＭ９の制御プログラムに従って、ＲＡＭ８のワークエリアを用いて処理を行なうことによりブロックを制御する。
前記ＲＡＭ８は、複数の記憶領域を有し、計量した重量値を記憶するファイル（図１５（ｃ）参照）、或いは各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される。例えば、図１５（ａ）に示す商品ファイル、添加物ファイル（図示省略）等の領域を有している。図１５（ｃ）の「指示１」は一回目の投入指示、「指示２」は二回目の投入指示を示し、且つ、それぞれは計量された被包装物Ｗを投入する容器の位置を表す。つまり、「指示１」はＬＥＤ番号１に対応し、「指示２」はＬＥＤ番号２に対応している。即ち、ＬＡＭ８は重量値をＬＥＤ番号と対応して記憶していることで、重量値がどの位置の容器に投入された被包装物の重量値かを識別できる。
例えば、図２において搬送方向に向かって左側の容器を「指示１（ＬＥＤ番号１）」、右側の容器を「指示２（ＬＥＤ番号２）」とした場合、「指示１」の容器に投入する被包装物の重量値は「指示１」の欄に記憶する。つまり、容器に被包装物を投入する指示は、ＬＥＤ番号１に対応する容器に対して初めに指示があり、次にＬＥＤ番号２に対応する容器に対して指示があるように、その指示の順番が予め決まっている場合の例である。又、「従前１」、「従前２」は、指示１又は指示２で指示した容器に、現在計量するより一つ前に計量した被包装物の重量値が記憶される。つまり、「従前１」には「指示１」に記憶されていたデータが記憶され、「従前２」には「指示２」に記憶されていたデータが記憶される。
前記表示部１０は、液晶タッチパネル等で構成され、画面をタッチすることで画面に表示された部分を選択することができる。
前記操作部１１は、テンキー、クリアキー、ゼロ／リセットキー等で構成されたキー入力部である。
前記計量部１２は、ロードセルの上に計量皿が載置された今日周知の形態のもので、ロードセルから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。
【００３７】
前記容器成形部Ｂより１ステップ分下流側に移動した場所、即ち容器成形部Ｂで成形された容器２が容器搬送部Ａの間欠駆動で１ステップ分移動され停止する場所は、前記計量部Ｃで計量した被包装物Ｗを容器２に投入する被包装物供給部Ｋとなる。尚、被包装物供給部Ｋの位置は、図示した容器成形部Ｂより１ステップ分下流位置とは限らず、計量部Ｃの設置位置によって、その近傍位置に設定される。
そして、この被包装物供給部Ｋの場所には、被包装物Ｗを投入する容器２を指示する容器指示部Ｈ、及び容器２への被包装物Ｗの投入の有無を検出する被包装物検出部Ｉが配置されている。
【００３８】
前記容器指示部Ｈは、図１及び図２に示すように、被包装物供給部Ｋの場所に停止する容器２に対して、計量済みの被包装物Ｗを投入する容器２を指定するもので、容器２の下方にＬＥＤ番号１（１４ａ）、ＬＥＤ番号２（１４ｂ）が、容器２の底面に向け配置されて構成されている。そして、ＬＥＤ番号１（１４ａ）、又はＬＥＤ番号２（１４ｂ）の点灯によって照射された容器２が、被包装物Ｗを投入する容器として指示される。
【００３９】
前記被包装物検出部Ｉは、図１及び図２に示すように、容器２に対する被包装物Ｗの投入の有無を検出するもので、その構成は被包装物供給部Ｋに停止する容器２の開口部を跨ぐ前後位置に、投光器と受光器とからなる一対のセンサ１５ａ、１５ｂが配置されて構成されている。そして、投光器から受光器に照射される光路が、被包装物Ｗを容器２に投入する時の手で遮られたか否かで、被包装物Ｗの投入の有無が前記センサ１５ａ，１５ｂで判断される。前記センサ１５ａ、１５ｂは容器用フィルム１の幅方向に形成される容器の列（図面では２列）毎に配置される。
又、この被包装物検出部Ｉは、前記容器指示部Ｈが装備されていない場合、又は装備されていてもその機能がＯＦＦとなっている場合、該検出部Ｉの検出によりどの容器（図面では容器の搬送方向に向かって左側、又は右側）に被包装物Ｗが投入されたかを検出することができる。
【００４０】
前記蓋用フィルム供給部Ｄは、図１に示すように、被包装物Ｗが投入された容器２の開口部を被覆する蓋用フィルム３を供給するもので、ロール状に巻かれた蓋用フィルム３がガイドローラ１６を介して容器搬送部Ａで搬送される容器２の開口部上面に案内され、シール部Ｅで容器２の上面開口部に熱溶着される。それにより、蓋用フィルム３のフィードは、容器搬送部Ａの駆動で搬送される容器２と蓋用フィルム３が熱溶着で一体となるため、容器２（容器用フィルム１）の移動とともに１ステップ分宛、一定時間間隔でフィードされる。
【００４１】
そして、前記蓋用フィルム３の供給経路におけるシール部Ｅから所定距離上流位置には該蓋用フィルム３に、被包装物Ｗの計量データ（重量値）を含む商品情報を印字（表示）する表示手段Ｇが配置されている。
前記表示手段Ｇは、サーマルヘッドにてリボンインクに熱を加えることで蓋用フィルム３に印字する今日周知のプリンタ１７で構成され、該プリンタ１７と対向する蓋用フィルム３の裏側（印字面と反対の面）には蓋用フィルム３を平坦状態に維持する受け板１８が、蓋用フィルム３の幅方向全長に亘って配置されている。
前記プリンタ１７は、図７（ｂ）に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ１９に、バス１９ａを介してＲＡＭ２０、ＲＯＭ２１、印字部２２、印字部２２を水平移動させる移動部２３、及びＩＮＦ（インターフェース）２４等が接続されている。尚、ＩＮＦ２４はＩＮＦ１３と通信可能になっている。
前記ＲＡＭ２０は、複数の記憶領域を有し、前記計量部Ｃから送信された被包装物Ｗの計量データ（重量値）や各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される。
【００４２】
前記プリンタ１７は、蓋用フィルム３の幅方向一側から他側（図示例では、指示１側→指示２側）に向けて水平移動して、蓋用フィルム３に、容器用フィルム１に形成される容器列分（図示例は２列）の印字を行なう。又、プリンタ１７は、印字時、蓋用フィルム３の印字面側に所定量移動してフィルムに接触し、フィルムの幅方向に移動しながら印字を行ない、印字が終了するとフィルム面から離れて初期位置（フィルムの一側）に戻る。
プリンタ１７で蓋用フィルム３に印字する事項Ｐは、図５に示すように、計量データ（重量値）及び品番（商品ファイル）に設定されている情報（品名、単価、添加物等）である。
また、プリンタ１７による印字は、容器用フィルム１に形成される容器列（図示例は１列２個）に投入される全ての被包装物Ｗの重量値（計量データ）が揃ってから、２個分を印字する、或いは容器１個分ずつ印字してもよい。
【００４３】
シール部Ｅは、容器搬送部Ａで搬送される被包装物Ｗが投入された容器２の開口部を、該容器に投入された被包装物Ｗに関する商品情報が印字された蓋用フィルム３で被覆し、且つ容器２に熱溶着するものである。
図４は含気包装方式によるシール部Ｅの構成を示す。含気包装は、シール型に搬送された被包装物Ｗが投入された容器２の開口部をそのままの状態で蓋用フィルム３により被覆し、熱溶着する。
以下、その構成を簡単に説明すると、水平搬送される容器２を挟むように、容器２の下側に上下動可能に配置したシール型２５と、該シール型２５の上面を閉鎖する上下動可能なシール板２６と、前記シール板２６の上面に積層載置したヒータプレート２７で構成されている。シール型２５とシール板２６で容器２と蓋用フィルム３を挾着し、容器２の開口部周縁に蓋用フィルム３を熱溶着した後、シール型２５とシール板２６がそれぞれ離れる方向に移動し型開きして、包装が完了した容器は容器搬送部Ａの駆動でシール部Ｅから離れ、代わって次の容器２と蓋用フィルム３のセットがシール部Ｅに位置する。
【００４４】
シール部Ｅで容器２と蓋用フィルム３が熱溶着されて包装を完了した包装済容器は、搬送方向下流側に配置したカット部Ｆで容器用フィルム１から切り離される。
カット部Ｆは、図１及び図２に示すように、容器用フィルム１の搬送方向（長手方向）に沿って一定間隔で形成された容器間を切り離す横切断用の横カッター２８と、容器用フィルム１の幅方向に沿って形成された容器（図示は２列）間及び該容器用フィルム１の幅方向両側の不要部分（カス部分）を切断する縦カッター２９とで構成されている。そして、横カッター２８と縦カッター２９は容器搬送部Ａの搬送方向に沿い所定間隔、例えば１ステップ分間隔をおいて配置されている。
【００４５】
前記横カッター２８は、容器用フィルム１と蓋用フィルム３が熱溶着された箇所を切断するもので、両フィルムを挟む上下に切断刃２８ａ,２８ｂが配置されて構成され、上側の固定の切断刃２８ａに対して下側の切断刃２８ｂがシリンダ等（図示省略）で上下動するように構成されている。
前記縦カッター２９は、ロータリーカッターを複数枚（図示例は３枚）、フィルムの幅方向の中央位置と両側部に配置し、フィルムの幅方向に並列成形された２個の容器の間、及び幅方向両側の不要部分（カス部分）を切断し、包装商品が完成される。切断したフィルム幅方向両側の不要部分（カス部分）３０は、フィルムカス巻取り軸３１に巻き付け、包装装置より切り離し、包装商品Ｗ’は排出コンベア３２で包装装置外に排出される。
【００４６】
上記したヒートシール包装装置は、前記した各部が連係して作動するよう、図６に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ３３にバス３３ａを介してＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５、容器用フィルム駆動制御部３６、指示ランプ３７、物品検出センサ３８、容器形成制御部３９、シーリング制御部４０、横カッター制御部４１、縦カッター制御部４２、表示部４３、操作部４４、及びＩＮＦ（インターフェース）４５等が接続されている。尚、ＩＮＦ４５はＩＮＦ１３と通信可能になっている。
ＲＡＭ３４は複数の記憶領域を、例えば、図１５（ｂ）に示すように容器指示部Ｈの状態（点灯指示の有無、ＬＥＤ番号１，２の「０」は点灯指示無し、「１」は点灯指示有りを示す）、被包装物検出部Ｉの状態（投入の有無、物品検出信号の「０」は投入無し、「１」は投入有りを示す）を記憶する。
容器用フィルム駆動制御部３６は、容器用フィルム１を搬送する容器搬送部Ａの駆動を１ステップずつ、間欠駆動するよう制御する。
指示ランプ３７は、前記容器指示部Ｈのランプ（ＬＥＤ）１４の点灯を制御する。
物品検出センサ３８は、前記被包装物検出部Ｉを制御する。
容器形成制御部３９は、前記容器成形部Ｂを構成する成形型の開閉、圧縮空気の噴射／停止、ヒータプレートへの通電等を制御する。
シーリング制御部４０は、前記シール部Ｅを構成するシール型の上下動（開閉）、ヒータプレートへの通電等を制御する。
横カッター制御部４１は、前記横カッター２８の作動（上下動）タイミングを制御する。
縦カッター制御部４２は、前記縦カッター２９の作動（回転）を制御する。
表示部４２は、液晶タッチパネル等で構成され、画面をタッチすることで画面に表示された部分を選択することができる。
前記操作部４３は、テンキー、クリアキー、ゼロ／リセットキー等で構成されたキー入力部である。そして、前記表示部４２と操作部４３は、コンソール（図示省略）に装備される。
又、ＩＮＦ（インターフェース）４５には前記計量部（秤）Ｃ、表示手段Ｇのプリンタ１７が接続され、信号の授受が行われるようになっている。
【００４７】
図８及び図９は容器指示部Ｈの他の例を示す。図８は容器用フィルム１に成形された３個並列の容器の上方位置に、それぞれの開口部を閉鎖するシャッタ４６ａ，４６ｂ，４６ｃを配置し、シャッタの開動によって投入容器を指示するものである。シャッタの開閉はモータ或いはシリンダ等によって行い、シャッタの閉動は前記被包装物検出部Ｉの検知信号（投入検知）によって閉動されるようにする。尚、同図は、シャッタ４６ａが開動しており、計量済みの被包装物Ｗを手前側（搬送方向に向かって左端）の容器２に投入するよう指示している。
【００４８】
図９は横スライド式のシャッタを備えた容器指示部を示し、前示実施例と同様、容器用フィルム１に成形された３個並列の容器の上方位置に、２個のシャッタ４７ａ，４７ｂを横移動可能に配置し、前記シャッタ４７ａ，４７ｂの横移動によって被包装物の投入を指示する容器以外の容器の開口部を閉鎖し、シャッタが存在せず、開口部が開放された容器が投入容器を指示する。同図は手前側（搬送方向に向かって左端）の容器上にシャッタが存在せず、開放されているため、計量済みの被包装物Ｗは手前側の容器２に投入するよう指示されている。尚、同図において、真中の容器を投入容器と指示する場合はシャッタ４７ａを手前側の容器上に移動させ、奥側（搬送方向に向かって右端）の容器を指示する場合はシャッタ４７ａ，４７ｂをそれぞれ左側に移動させる。
【００４９】
次に、上記したヒートシール包装装置の全体の流れを図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下に示すフローは、図１の概略図に示す容器搬送部Ａの１ステップ間欠駆動に基づいて、１回目１ステップ移動と２回目以降の１ステップ移動とに分けて説明する。尚、容器用フィルム１は図１に示すように、被包装物供給部Ｋの位置に成形された容器２が位置しているところから以下をスタートする。又、図１に示す蓋用フィルム３に印字する表示手段Ｇ（プリンタ１７）の位置は、シール部Ｅの位置から上流側に３ステップ移動した位置に配置され、被包装物供給部Ｋはシール部Ｅの位置から上流側に４ステップ移動した位置に配置された形態について説明する。
［１回目］
Ｓ１…スタートキーを押下げる（包装装置のコンソールに装備された操作部に配置）。
Ｓ２…この状態では容器用フィルム１と蓋用フィルム３は停止（容器搬送部Ａが停止）。
Ｓ３…Ｓ２から所定時間経過すると、容器用フィルム１には容器成形部Ｂで容器２が成形
され、同時にシール部Ｅに搬送された容器用フィルム１と、蓋用フィルム３が熱溶
着されてシーリングされる。
Ｓ４…Ｓ３と同時期に、計量部Ｃに被包装物Ｗ１（図１４の楕円形）を載せ、該計量部Ｃ
から出力された計量データをＲＡＭ８の一時記憶エリア１，２のうち、データが記
憶されていない一時記憶エリア１（不図示）に記憶し、計量を終えた被包装物Ｗ１
は容器２に投入される。次に、被包装物Ｗ２（図１４の楕円形）を計量部Ｃに載せ
、計量部から出力された計量データを、ＲＡＭ８の一時記憶エリアのデータが記憶
されていない一時記憶エリア２（不図示）に記憶し、計量を終えた被包装物Ｗ２は
容器２に投入される。
Ｓ５…Ｓ２の容器成形とシーリング、Ｓ３の計量・投入が終わると完了。尚、容器成形と
シーリングは一定時間経過後に完了したと判断され、計量、投入はＲＡＭ８の一時
記憶エリア１，２に計量データが一時記憶され、且つ、物品検出センサ３８で検出
されると完了と判断される。そして、一時記憶エリア１，２に記憶した計量データ
を印字の為のＲＡＭ８にある印字バッファ（不図示）に移行して記憶し、一時記憶
エリア１，２をクリアする。
Ｓ６…容器搬送部Ａが駆動して容器用フィルム１を１ステップ分搬送する。この時、蓋用
フィルム３は容器用フィルム１とシール部Ｅで熱溶着によって接着されているので
、容器用フィルム１と共に１ステップ分搬送される。
【００５０】
［２回目以降］
Ｓ７…容器用フィルム１と蓋用フィルム３は停止（容器搬送部Ａが停止）。
Ｓ８…Ｓ７から所定時間経過すると、容器用フィルム１には容器成形部Ｂで容器２が成形
され、同時にシール部Ｅに搬送された容器用フィルム１と蓋用フィルムが熱溶着さ
れてシーリングされる。
Ｓ９…Ｓ８と同時期に、計量部Ｃに被包装物Ｗ３（図１４の正方形）を載せ該計量部Ｃか
ら出力された計量データを、ＲＡＭ８の一時記憶エリア１，２（不図示）のうち、
計量データが記憶されていない、例えば、一時記憶エリア１に記憶し、計量を終え
た被包装物Ｗ３は容器２に投入される。次に、被包装物Ｗ４（図１４の正方形）を
計量部Ｃに載せ、計量部から出力された計量データを、ＲＡＭ８の一時記憶エリア
のデータが記憶されていない一時記憶エリア２に記憶し、計量を終えた被包装物Ｗ
４は容器２に投入される。
Ｓ１０…Ｓ８，Ｓ９と同時期、つまり、容器用フィルム１と蓋用フィルム３が停止してい
る間に前回Ｓ５で印字バッファに一時記憶した被包装物Ｗ１、被包装物Ｗ２の計
量データを蓋用フィルム３に印字する。そして、印字が終了すると、該印字バッ
ファに一時記憶した計量データをクリアし、Ｓ９で一時記憶エリア１，２に記憶
したデータを該印字バッファにそれぞれ記憶し、一時記憶エリア１，２に記憶し
ていたデータをクリアする。
Ｓ１１…Ｓ８の容器成形、シーリングと、Ｓ９の計量投入、及びＳ１０の印字が終わり完
了。
Ｓ１２…容器搬送部Ａが駆動して容器用フィルム１を１ステップ分搬送する。
【００５１】
上記した全体の流れは、図１４及び図１に示すように、計量部Ｃで計量した被包装物Ｗ（楕円形）を前のステップで成形された容器２に投入し、その被包装物Ｗ（楕円形）が投入された容器２が１ステップ移動した時、その計量データ（被包装物（楕円形）の計量データ）が蓋用フィルム３に印字される。そして、被包装物Ｗ（楕円形）が投入された容器２と、その被包装物の計量データが印字された蓋用フィルム３が一緒にシール部Ｅに向けて同ステップ（２ステップ）移動し、シール部Ｅで合体してシーリングされる。従って、容器（蓋用フィルム）に表示された計量データを含む商品情報が、容器に収容された被包装物と必ず対応するようになる。
【００５２】
本発明では、それぞれの制御部が分かれているので、以下、計量部Ｃの制御部、包装機（容器用フィルム、蓋用フィルムの移動や、容器成形やシーリング等）の制御部、プリンタの制御部それぞれの流れを説明する。
先ず、計量部Ｃの制御部（ＣＰＵ）の流れを図１１に基づいて説明する。尚、以下の説明は、容器用フィルムに１ステップで形成される容器の数が２個並列で、容器指示部ＨのＬＥＤの点灯指示も、容器の搬送方向に向かって左側（ＬＥＤ番号１）の次に右側（ＬＥＤ番号２）が点灯するよう、点灯指示の順番が決まっている例を説明する。
Ｓ２０…包装する被包装物Ｗの品番を操作部１１より入力し、商品ファイル中の該当する
品番に関するデータを読み出す。
Ｓ２１…被包装物Ｗを計量部Ｃの計量皿に載置する。
Ｓ２２…Ｓ２１で載置された被包装物Ｗの重量が安定したか否かが判断される。安定した
場合（ＹＥＳ）は、Ｓ２３は進み、安定していない場合（ＮＯ）は該判断を繰り
返す。
Ｓ２３…重量が安定したので、ＬＥＤ（容器指示部Ｈ）点灯要求信号を包装機へ送信する
。
Ｓ２４…ＲＡＭ８の指示１（ＬＥＤ番号１）に計量データ（重量値）が記憶されているか
否かを判断する。記憶されている場合（ＹＥＳ）はＳ２８へ進み、記憶されてい
ない場合（ＮＯ）はＳ２５へ進む。
Ｓ２５…計量された計量データ（重量値）をＲＡＭ８の指示１（ＬＥＤ番号１）の欄に記
憶する（図１５（ｃ）参照）。
Ｓ２６…計量部Ｃの計量値が“０”か否かを判断する。つまり、Ｓ２１で計量皿に載置し
た被包装物Ｗが、ＬＥＤ１（容器指示部Ｈ）が点灯する容器２へ投入のために全
て計量皿から取り除かれたか否かを判断する。“０”の場合（ＹＥＳ）はＳ２７
へ進み、“０”でない場合（ＮＯ）は“０”になるまで確認を続ける。
【００５３】
Ｓ２７…計量皿に載置された被包装物Ｗの全てが指示された容器２に投入移行したので、
ＬＥＤ消灯信号を包装機へ送信する。
Ｓ２８…計量された計量データ（重量値）をＲＡＭ８の指示２（ＬＥＤ番号２）の欄に記
憶する（図１５（ｃ）参照）。
Ｓ２９…計量部Ｃの計量値が“０”か否かを判断する。つまり、Ｓ２１で計量皿に載置し
た被包装物Ｗが、ＬＥＤ２（容器指示部Ｈ）が点灯する容器２へ投入のために全
て計量皿から取り除かれたか否かを判断する。“０”の場合（ＹＥＳ）はＳ３０
へ進み、“０”でない場合（ＮＯ）は“０”になるまで確認を続ける。
Ｓ３０…計量皿に載置された被包装物Ｗの全てが指示された容器２に投入移行したので、
ＬＥＤ消灯信号を包装機へ送信する。
Ｓ３１…包装機より被包装物Ｗの投入完了信号を受信したか否かを判断する。受信した場
合（ＹＥＳ）はＳ３２へ進み、受信していない場合（ＮＯ）は該判断を繰り返す
。
Ｓ３２…ＲＡＭ８の従前１、２の欄に計量データ（重量値）が記憶されているかを判断す
る（図１５（ｃ）参照）。記憶されていない場合（ＮＯ）はＳ３３へ進み、記憶
されている場合（ＹＥＳ）はＳ３６へ進む。
【００５４】
Ｓ３３…ＲＡＭ８の指示１、２の欄に記憶されている計量データ（重量値）を従前１、２
の欄へ記憶する。
Ｓ３４…ＲＡＭ８の指示１、２の欄に記憶されている計量データ（重量値）をクリアする
。
Ｓ３５…包装機へ容器用フィルム１を搬送する容器搬送部Ａの駆動指示を送信する。
Ｓ３６…新たな品番（それまでの被包装物と異なる被包装物）の入力があるかを判断する
。新たな品番の入力が有る場合（ＹＥＳ）はＳ２０に進み、継続して同じ被包装
物を包装する場合（ＮＯ）はＳ２１へ進む。
Ｓ３７…ＲＡＭ８の従前１、２（ＬＥＤ番号１、２）に記憶された重量値を各ＬＥＤ番号
と対応させて、Ｓ２０で読み出された品番に関する品名や単価等の商品情報の印
字データ、及び印字開始コマンドをプリンタ１７（表示手段Ｇ）へ送信する。
Ｓ３８…ＲＡＭ８に記憶する指示１、２のデータを従前１、２へ上書きすると共に、従前
１、２に記憶されている重量値を重量値履歴欄に順次記憶する。
Ｓ３９…ＲＡＭ８に記憶する指示１、２のデータをクリアする。
Ｓ４０…プリンタ１７（表示手段Ｇ）から印字完了信号を受信したか否かを判断する。受
信した場合（ＹＥＳ）はＳ３５へ進み、受信していない場合（ＮＯ）は該判断を
繰り返す。
【００５５】
次に、包装機（容器用フィルム、蓋用フィルムの移動や、容器成形やシーリング等）の制御部（ＣＰＵ）の流れを図１２に基づいて説明する。
Ｓ４０…各センサ等がスタンバイ状態か否かを判断する。スタンバイ状態である場合（Ｙ
ＥＳ）はＳ４１へ進み、まだスタンバイ状態でない場合（ＮＯ）はエラーを包装
機の表示部４３に表示する。
Ｓ４１…計量部Ｃから重量安定信号を受信したか否かを判断する。受信した場合（ＹＥＳ
）はＳ４２へ進み、受信していない場合（ＮＯ）は該判断を繰り返す。
Ｓ４２…被包装物Ｗを投入する容器を指示するＬＥＤ番号１であるＬＥＤ１４（容器指示
部Ｈ）を点灯させる。ここで、ＲＡＭ３４内のＬＥＤ番号１、ＬＥＤ番号２のエ
リアには点灯を指示していると「１」が、点灯を指示していないと「０」が記憶
されているので、ＬＥＤ番号１、２のうち「１」でないほうのＬＥＤ番号に対し
て点灯指示を送信する。尚、ＬＥＤ番号１及びＬＥＤ番号２とも「０」である時
は、ＬＥＤ番号１に「１」を点灯させる（図１５（ｂ）参照）。
Ｓ４３…ＬＥＤ番号１であるＬＥＤ１４が点灯した容器に、被包装物Ｗが投入されたか否
かを被包装物検出部Ｉが検知したかを判断する。投入を検知した場合（ＹＥＳ）
はＳ４５へ進み、検知しない場合（ＮＯ）はＳ４４へ進む。尚、被包装物検出部
Ｉは、図２に示すように、ＬＥＤ番号１、ＬＥＤ番号２（容器の列）に対応して
それぞれ設けられている。そして、被包装物検出部Ｉで投入が検出されると、Ｒ
ＡＭ３４の対応する欄に「１」が記憶される。尚、非検知の時は「０」が記憶さ
れる（図１５（ｂ）参照）。
【００５６】
Ｓ４４…Ｓ４２でＬＥＤ番号１又はＬＥＤ番号２が点灯してから一定時間内に、被包装物
検出部Ｉ（センサ１５ａ、１５ｂ）にて投入が検知されない場合は、その旨を包
装機の表示部４３にエラーとして表示する。
Ｓ４５…Ｓ４２で指示された位置に対応するＲＡＭ３４内の物品検出信号が「１」と記憶
されているか否かを判断する。「１」が記憶されている場合（ＹＥＳ）はＳ４７
へ進み、「１」が記憶されていない場合（ＮＯ）はＳ４６へ進む。
Ｓ４６…Ｓ４２で指示された位置（容器）と異なる位置（容器）で被包装物の投入が検知
されたので、その旨を包装機の表示部４３にエラーとして表示する。
Ｓ４７…計量部Ｃの計量皿に載せられた被包装物の全てが、指示された容器へ投入された
ことを示す計量値“０”を示す信号を計量部Ｃから受信したか否かの判断をする
。受信した場合（ＹＥＳ）はＳ４８へ進み、受信していない場合（ＮＯ）は該判
断を繰り返す。
Ｓ４８…Ｓ４２でＬＥＤが点灯した位置（容器）に、確かに計量された被包装物Ｗの全て
が投入されることにより、Ｓ４２で点灯したＬＥＤを消灯する。
Ｓ４９…ＲＡＭ３４に記憶する物品カウント数を“１”だけ減算する。このカウント数は
容器用フィルムの幅方向に形成される容器の数を示す、本実施例（図２参照）で
はフィルム幅方向に２個の容器が形成されるので、物品カウント数は“２”とな
り、フィルム幅方向に３個の容器が形成されるのであれば、物品カウント数は“
３”となる。
【００５７】
Ｓ５０…カウント数が“０”か否かを判断する。カウント数が“０”の場合（ＹＥＳ）は
Ｓ５１へ進み、“０”以外の場合（ＮＯ）はＳ４１へ戻り、次の被包装物の重量
安定信号を待つ。
Ｓ５１…一列分２個の容器に、２個の被包装物が正しい位置に投入されたので、被包装物
の投入完了信号を計量手段Ｃへ送信する。
Ｓ５２…計量部Ｃより容器用フィルムを移動するフィルム移動指示信号を受信したか否か
の判断する。移動指示信号を受信した場合（ＹＥＳ）はＳ５３へ進み、移動指示
信号を受信していない場合（ＮＯ）は該判断を繰り返す。
Ｓ５３…容器用フィルム１が容器搬送部Ａの駆動で１ステップ分搬送される。尚、この場
合、１ステップは１列分を移動する。
Ｓ５４…容器用フィルム１の搬送が停止される。
Ｓ５５…容器の成形（容器成形部Ｂ）、容器２と蓋用フィルム３の熱溶着によるシーリン
グ（シール部Ｅ）、及びカス部分、容器のカッティング（カット部Ｆ）が当該位
置で同時に実行される。
【００５８】
次に、プリンタ１７（表示手段Ｇ）の制御部（ＣＰＵ）の流れを図１３に基づいて説明する。
Ｓ６０…計量部Ｃから送信された印字データ（品名、単価等）、ＬＥＤ番号に対応した重
量値、及び印字開始コマンドを受信する。
Ｓ６１…Ｓ６０で受信したＬＥＤ番号に対応した重量値に単価を乗算し、ＬＥＤ番号毎の
値段を算出し、印字部をフィルム幅方向に移動させながら蓋用フィルム３に各項
目を印字する。
Ｓ６２…印字完了信号を計量部Ｃへ送信する。
【００５９】
上記した実施の形態は、容器用フィルム１に形成される横１列の容器の数が２個で、容器指示部Ｈは指示１がＬＥＤ番号１、指示２がＬＥＤ番号２に対応しており、表示手段Ｇのプリンタ１７では予め定められているフォーマットに基づき印字される。プリンタ１７では、何番のＬＥＤ番号の重量値は蓋用フィルム上のどの位置に印字しなければならないという印字フォーマットを有しているので、計量部Ｃから受信したＬＥＤ番号に対応する重量値に基づき印字する。
図１６は、図１の表示手段Ｇ（プリンタ１７）にて蓋用フィルム３にＬＥＤ番号１、ＬＥＤ番号２それぞれに合った重量値を含む印字がされる例を示し、そこに点線にて囲んだ印字領域のイメージを重ねて表示したものである。そして、印字フォーマットについては印字装置においては周知のものであるので詳述はしないが、例えば、図１６の点線で囲んだ印字領域の例えば右下の角を（０、０）として、Ｘ軸、Ｙ軸からなる座標位置によって、各印字内容の印字位置が予め決まっている。例えば、図１６の例では、ＬＥＤ番号１に関する重量値は“２００ｇ”が書かれた位置に印字するよう、又、ＬＥＤ番号２に関する重量値は“２１０ｇ”が書かれた位置に印字されるよう各印字項目に対する座標位置が予め決まっている。また、ＬＥＤ番号１、２の値段や単価、○○○○で表示されている品名についても、その印字位置が前記座標位置によって予め設定されて決まっており、又、各項目の文字の大きさも予め決まっている。尚、各印字項目においても、それぞれ矩形状の枠を有しているので、矩形状の枠の一点の座標位置が前記のように決められており、その点から縦、横の長さが決まっているので、各印字項目の位置と大きさが決められている。
このように、指示された容器と、該容器の為の印字位置情報が予め対応して記憶していることにより、指示された容器に計量された被包装物が投入されれば、容器の蓋に表示（印字）された重量値と、容器に入れられた被包装物が合うようになる。
しかし、容器用フィルム１に形成される横１列の容器の数が３個で、容器指示部Ｈによる投入指示が、予め決められた順序ではなく、ランダムに出すようにしてもよい。その場合、図１２のＳ４２で投入位置ＬＥＤ点灯をする際、各ＬＥＤを識別する番号（ＬＥＤ番号）を計量部Ｃへ送信するようにして、該ＬＥＤ番号とＳ２５或いはＳ２８で重量値を記憶する際に、前記ＬＥＤ番号と対応付けて記憶するようにする。そして、ＬＥＤ番号は容器の位置を示しているので、容器への投入順序がＬＥＤ番号１→ＬＥＤ番号２だとしても、各ＬＥＤ番号に重量値が対応付けて記憶されているので、印字の際はＬＥＤ番号順に印字することで、それぞれ正しい位置に印字される。
つまり、従前の例では指示１がＬＥＤ番号１、指示２がＬＥＤ番号２と決まっていたが、ランダムに指示される場合は計量が安定した後、包装機のＣＰＵから受信した投入すべき位置を示すＬＥＤ番号を前記安定した重量値を対応付けるようにする。そして、計量部Ｃからプリンタへは重量値とそのＬＥＤ番号を対にして送信し、そのＬＥＤ番号に合った位置に重量値が印字されるようにしてもよい。
【００６０】
又、容器用フィルム１に１ステップの移動で形成される容器の数は図示実施例に示す２列の他に、横３列、或いは複数列×複数行（例えば２×２の４個）のパターンもある。この場合、前記実施例のように、ＬＥＤ点灯（容器指示部Ｈ）によって予め決めた順に従って指示する方法の他に、容器指示部Ｈを備えないで、投入容器（位置）と重量値を組み合わせ管理するようにしてもよい。この場合は、容器への被包装物の投入を検知する被包装物検出部Ｉを利用する。
その手順は、被包装物Ｗを計量部Ｃに載せ計量が安定すると、重量値が出力され、ＲＡＭ８の一時記憶エリア（不図示）に記憶される。そして、その後、一定時間内に物品検出センサ３８（被包装物検出部Ｉ（センサ１５ａ、１５ｂ））によって被包装物の投入が検知された場合、その検知したセンサのセンサ番号（１５ａ、１５ｂ）を包装機の制御部（ＣＰＵ３３）からＩＮＦ４５を介して計量部Ｃに送信し、計量部Ｃではその受信したセンサ番号と、前記出力された重量値を対応付けて記憶する。そして、１列分の容器に対して被包装物の投入が終了すると、センサ番号と重量値が対になってプリンタ１７（表示手段Ｇ）へ送信される。そして、実際の物品検出センサ３８は番号順に並んでいるのでプリンタ１７（表示手段Ｇ）では、センサ番号順に重量値を印字するようにする。このようにすることで、容器に投入された被包装物と、該容器の蓋用フィルムに印字された重量値を含む商品情報とが合致するようになる。
【００６１】
本発明に係るヒートシール包装方法は、図示したヒートシール包装装置で説明したように、被包装物を収容する容器と、前記容器の開口部を被覆する蓋用フィルムを別々に搬送し、前記容器に被包装物を投入後、包装ステージで該容器の開口部を前記蓋用フィルムで被覆し、該蓋用フィルムの周縁を容器にヒートシールするヒートシール包装方法であって、被包装物を容器に投入する以前に該被包装物の重量を計量する計量工程と、その計量工程で得た計量データ（重量値）を、前記包装ステージに供給する蓋用フィルムに表示する表示工程と、を有し、前記計量データ（重量値）が表示された蓋用フィルムは、それぞれ対応する被包装物が投入された容器の開口部を被覆するよう制御されている。
前記被包装物を収容する容器は、図示したフィルム（容器用フィルム）の搬送途中に、該フィルムに型成形により成形して搬送する方法に限らず、予め成形した容器を搬送手段に載せて搬送する方法でもよい。
【００６２】
又、計量データ（重量値）を蓋用フィルムに表示する表示工程は、図示した蓋用フィルムにプリンタで計量値を含む商品情報を直接印字する方式に限らず、例えば前記計量値を含む商品情報をラベルに印字し、該ラベルを蓋用フィルムに貼付する方式でもよい。
しかし、表示の方式は変わっても、商品情報が表示（印字又はラベル貼付）された蓋用フィルムと、該情報の基である被包装物を収容した容器とは、包装ステージ（図示実施例のシール部）で合体するように制御される。
被包装物を収容した容器と、前記被包装物の計量データを含む商品情報を表示した蓋用フィルムとを包装ステージで対応合致させる制御は、図示した蓋用フィルムを容器に熱溶着し、容器の間欠移動と一緒に蓋用フィルムを間欠移動させる方法（同期移動）、或いは容器と蓋用フィルムを非同期移動の何れでもよい。
又、計量データ（重量値）と容器（位置）との対応は、計量した被包装物を投入する容器（位置）の指示による対応付け、或いは被包装物の投入を検知する被包装物検出部Ｉのセンサ番号との対応付け等により行うことができる。
【００６３】
本発明のヒートシール包装装置は、図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）被包装物の重量を計量する計量部（秤）は1台とは限らず、複数（例えば、２台）でも良く、又、計量手段の設置位置も、容器搬送ライン上に配置した容器成型部の上に載せる形態に限定されず、例えば、容器搬送ラインの側部に設置してもよい。
（２）計量済みの被包装物を投入する容器の指示は、図示のＬＥＤの点灯、シャッタの開閉に限らず、複数の計量部（秤）にそれぞれ色を付け、又、ランプ（ＬＥＤ）も計量部（秤）と同じ色が点灯するようにし、色で合わせる。例えば、赤色の計量部で計量した被包装物は、赤色のランプ（ＬＥＤ）が点灯した容器に投入し、緑色の計量部で計量した被包装物は、緑色のランプ（ＬＥＤ）が点灯した容器に投入するようにしてもよい。
（３）実施の形態では、蓋用フィルムを容器用フィルムに熱溶着し、該容器用フィルムの移動で蓋用フィルムも一緒に移動する方式を説明したが、容器用フィルムと蓋用フィルムが別々の駆動源で作動する搬送手段を備え、その両方の搬送手段を同期させてもよい。
（４）蓋用フィルムの幅方向の端部に、１ステップ移動のためのマークをフィルムの長手方向に沿って一定間隔毎に表示し、蓋用フィルムのフィード近傍に前記マークを検知するセンサを配置し、蓋用フィルムの移動を、前記マークの検知によって制御するようにしてもよい。
（５）実施の形態では、容器用フィルムの搬送中に容器成形部により該フィルムに容器を成形して搬送する形態を示したが、予め成形した容器を容器搬送部に載せて搬送するようにしてもよい。
（６）実施の形態では、シール部の包装は含気包装について説明したが、被包装物に応じて真空包装、或いはガス充填包装を採用してもよい。
（７）上記実施の形態の図１１に示すフローチャートで、Ｓ２６で計量皿の計量値が“０”である時、Ｓ２７へ進み、Ｓ２７でＬＥＤ消灯信号を包装機へ送信する説明をしたが、これに限らず、例えば、Ｓ２６で計量皿の計量値が“０”である時、点灯しているＬＥＤはそのままで、Ｓ２３の代わりにＬＥＤ点灯信号を包装機へ送信し、次の指示のＬＥＤを点灯するようにしてもよい。また、点灯しているＬＥＤを消灯し、且つ、Ｓ２３の代わりにＬＥＤ点灯信号を包装機へ送信するようにしてもよい。
つまり、Ｓ２６で計量皿の計量値が“０”で、且つ、指示された容器に被包装物が投入されたと判断された時、次の処理を実行するようにする。
ここで、次の処理とは、例えば、点灯しているＬＥＤを消灯すること、或いは点灯しているＬＥＤはそのままで、Ｓ２３の代わりにＬＥＤ点灯信号を包装機へ送信し、次の指示のＬＥＤを点灯するようにしてもよい。また、点灯しているＬＥＤを消灯し、且つ、Ｓ２３の代わりにＬＥＤ点灯信号を包装機へ送信すること、或いは、蓋用フィルム、容器用フィルムの１ステップ分の搬送であってもよい。
（８）実施の形態では、図１０のフローチャートにおける１回目のフィルム搬送では、投入されたＷ１とＷ２の印字を待たずに、２回目のフィルム搬送をする例を示したが、これに限らず、Ｗ１とＷ２が投入された直後にＷ１とＷ２の印字を行ない完了してから、２回目のフィルム搬送をするようにしてもよい。例えば、実施の形態のように、Ｗ１とＷ２のようにフィルム幅方向に、二つの容器がある場合は、一つ目の被包装物の計量がされ、該被包装物が指示された容器に投入され、二つ目の被包装物が計量され、該被包装物が指示された容器に投入され、二つの被包装物の投入が完了すると、それぞれ計量された二つの計量データを印字し、印字が終わったら、フィルムを搬送し、次の容器へ被包装物を投入する。つまり、フィルム搬送の１ステップ分の計量、投入、印字が終わったら、フィルムを１ステップ搬送するようにしてもよい。但し、その場合、図１における表示手段Ｇは、フィルムの１ステップ分、上流の位置に配置することが必要である。
（９）実施の形態では、フィルムに重量値や品名等を印字する例を示したがこれに限らず、ラベルに例えば図５に印字されたと同様の内容を印字し、該ラベルを蓋用フィルム上にアプリケータ等により貼付するようにしてもよい。
この場合、例えば図５のように、ＬＥＤ番号１の容器に貼付されるべきラベルから順に、プリンタ１７で受信したＬＥＤ番号に対応した重量値、品名等のデータに基づき印字する。そして、印字されたラベルをロボットアームのようなアプリケータで吸引保持し、該吸引したラベルを所定の位置に貼付する。そして、その貼付位置は、段落番号００５９にて印字のときに説明したと同じように、Ｘ軸とＹ軸からなる貼付座標位置情報を予め設定しておき、その位置情報へ前記アプリケータが移動しラベルの粘着面を蓋用フィルムに押圧し貼付する。そして、ＬＥＤ番号１の貼付が終了すると、次にＬＥＤ番号２のラベルがＬＥＤ番号１と同様に印字され、予め設定してある貼付座標位置情報にアプリケータが移動しラベルが貼付される。
（１０）実施の形態では、蓋用フィルムに印字される情報は重量、値段、単価、品名であったが、これに限らずバーコードや図形や画像データ等を印字してもよい。
（１１）実施の形態では、被包装物検出部を設けたが、該検出部を設けずに、各容器に対応して設けられる容器指示部のみを設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ…容器搬送部                  Ｂ…容器成形部
Ｃ…計量部                      Ｄ…蓋用フィルム供給部
Ｅ…シール部                    Ｆ…カット部
Ｇ…表示手段                    Ｈ…容器指示部
Ｉ…被包装物検出部              Ｗ…被包装物
Ｗ’…包装商品                    １…容器用フィルム
２…容器                        ３…蓋用フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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