(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量皿に対して物品を載降する組合せ計量装置であって、
本体を保護する本体カバーと、
複数の前記計量皿上の物品の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記計量皿と前記計量部とのそれぞれを連結支持する支持部と
を含み、
前記複数の計量皿は、各前記計量部の上方にそれぞれ配置されており、
前記複数の計量部は、前記計量皿の下方でかつ前記本体カバーの内部側に配置されており、
前記支持部は、前記本体カバーの内部側から当該本体カバーの側方を経由するように設けられ、
前記支持部の外側側方を覆う風防部材と、
複数の前記支持部の外側近傍に当該支持部を取り囲むように設けられる接触防止ガードと、
を備え、
前記風防部材は、前記接触防止ガードに嵌合される被嵌合部を有し、前記接触防止ガードから前記風防部材の被嵌合部を外す着脱式構成を有する
ことを特徴とする、
組合せ計量装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記計量皿の一端側を支持し、当該計量皿に一体的に構成される逆Ｌ字型の垂直支持部を含み、
前記垂直支持部は、前記本体側と着脱可能な着脱式構成を有する
ことを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記支持部は板材であり、かつ、当該板材の厚み方向の面が水平面または前記本体の側面に略平行に配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記風防部材の高さは、前記計量皿の高さよりも低い
ことを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記風防部材は、前記本体側に傾斜した下方傾斜面を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように計量部の組合せを選択して、組合せごとに識別表示する組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ計量について種々の研究開発が行われている。例えば、特許文献１には、所定回数連続して組合せ不良となった場合に適切な処理を行うことにより、全体の稼動率が低下しないように構成した組合せ計量または計数方法が開示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、手動式組合せ秤が開示されている。当該手動式組合せ秤においては、作業者が被計量物（商品）を計量皿に供給した後、所定重量または所定個数になる組合せの成立が２以上ある場合には、１回目に選択された計量皿上から商品の取集め作業をすれば、作業者は何らスイッチ操作等をすることなく当該作業の完了後自動的に残りの計量皿において次に選択された計量皿が表示される。これにより、手作業により商品の供給、排出作業を行う作業者の作業負担が軽減されるとともに、商品の取集め作業の完了前に次の組合せ表示がなされることがないため、作業者は１回目に選択された計量皿と２回目に選択された計量皿とを混同することなく商品の取集め作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２５０２７号公報
【特許文献２】特開平１−３０４３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の組合せ計量装置では、計量皿および当該計量皿を支持する支持部材等を本体上面に配設している。そのため、計量皿から物品の一部が落下し、当該落下物等を清掃する際に、計量皿を外しても本体上面において上記支持部材等の突起物が存在するので、清掃し難い。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、清掃性を向上しつつ計量誤差の低減を図れる組合せ計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）一の局面に従う組合せ計量装置は、計量皿に対して物品を載降する組合せ計量装置であって、本体を保護する本体カバーと、複数の計量皿上の物品の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、計量皿と計量部とのそれぞれを連結支持する支持部とを含み、複数の計量皿は、各計量部の上方にそれぞれ配置されており、複数の計量部は、計量皿の下方でかつ本体カバーの内部側に配置されており、支持部は、本体カバーの内部側から当該本体カバーの側方を経由するように設けられるものである。
【０００８】
一の局面に従う組合せ計量装置においては、計量皿と計量部とのそれぞれが支持部により連結支持される。複数の計量皿は各計量部の上方にそれぞれ配置される。複数の計量部は計量皿の下方でかつ本体カバーの内部側に配置される。このような構成において、支持部は、本体カバーの内部側から本体カバーの側方を経由するように設けられている。また、組合せ計量装置は、風防部材と、接触防止ガードとを備える。風防部材は、支持部の外側側方を覆う。接触防止ガードは、複数の支持部の外側近傍に当該支持部を取り囲むように設けられる。また、風防部材は、接触防止ガードに嵌合される被嵌合部を有し、接触防止ガードから風防部材の被嵌合部を外す着脱式構成を有する。
【０００９】
この場合、計量皿と計量部とのそれぞれを連結支持する支持部が本体カバーの内部側から本体カバーの側方を経由するように設けられることによって、本体カバーの上面において計量皿等の突起物の存在を無くすことができる。それにより、清掃性の向上を図れる。
【００１０】
また、各計量皿が各計量部の上方にそれぞれ配置されることで、計量皿（物品積載時を含む）の水平位置の重心と計量部内の重量検出装置（ロードセル）の水平位置の変形中心とを同一鉛直線上で合わせることができる。それにより、物品積載時の計量誤差の低減を図れる。
【００１１】
また、この場合、本体カバーの側方を経由して設けられる支持部の外側側方を覆うように風防部材を設けることで、外側側方からの風の影響を低減または防止し、計量誤差の低減をさらに図れる。
【００１２】
また、風防部材の被嵌合部が複数の支持部の外側近傍に設けられる接触防止ガードに嵌合されて固定される。それにより、風防部材により複数の計量部に対する風防を広範囲で行うことができる。また、当該風防部材は着脱式構成となっているので、計量部の清掃およびメンテナンス等を行い易くなる。さらに、接触防止ガードにより計量皿に対する作業者の接触を防止できる。
【００１３】
（２）支持部は、計量皿の一端側を支持し、当該計量皿に一体的に構成される逆Ｌ字型の垂直支持部を含み、垂直支持部は、本体側と着脱可能な着脱式構成を有してもよい。
【００１４】
この場合、計量皿とともに垂直支持部の取り外しが可能であるので、本体カバーの上面近傍における突起物の存在を無くすことができる。それにより、例えば作業者が本体カバーの上面の拭き清掃等を行い易くなり、清掃性の向上をより図れる。
【００１５】
（３）支持部は板材であり、かつ、当該板材の厚み方向の面が水平面または本体の側面に略平行に配置されていることが好ましい。
【００１６】
この場合、支持部としての板材において面積が小さい面を水平面または本体の側面に略平行に配置することで、上方からの風および側方からの風の影響、すなわち、室内の空気循環による風の影響を低減でき、計量誤差を低減することができる。
【００１７】
（４）風防部材の高さは、計量皿の高さよりも低いことが好ましい。この場合、作業者が物品を計量皿に載置する場合および当該計量皿から物品を排出する場合において風防部材が障害になることを防止できる。
【００１８】
（５）風防部材は、本体側に傾斜した下方傾斜面を備えてもよい。この場合、外側斜め下方からの風の影響をも低減できる。また、上記の下方傾斜面によって風を本体の下側に逃がし易くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る組合せ計量装置によれば、本体カバーの上面において計量皿等の突起物の存在を無くすことができるので、清掃性の向上を図れる。また、各計量皿が各計量部の上方にそれぞれ配置されることで、計量皿（物品積載時を含む）の水平位置の重心と計量部内の重量検出装置（ロードセル）の水平位置の変形中心とを同一鉛直線上で合わせることができる。それにより、物品積載時の計量誤差の低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る組合せ計量装置の概略的構成を示す斜視図である。
【図２】組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。
【図３】組合せ計量装置における一部の構成部の上視図である。
【図４】風防部材とガードとの嵌合方法を説明するための斜視図である。
【図５】皿の支持方法を説明するための斜視図である。
【図６】皿の支持方法を説明するための側面図である。
【図７】皿の重心とロードセルの重心とを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る組合せ計量装置について図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係る組合せ計量装置１００の概略的構成を示す斜視図であり、図２は組合せ計量装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、組合せ計量装置１００は、物品の載置および排出を手動で行うものであって、本体（図示せず）を保護する本体カバー１０１と、物品を計量する複数の計量部１０２と、目標重量に近い組合せとして選択された計量部１０２の組合せを識別表示する複数の識別表示部１０４と、組合せに係る複数の計量部１０２による計量結果の合算値を組合せ重量として表示するタッチパネル１０７と、各構成部の制御等を行う制御部１１０と、を主に備える。
【００２４】
各計量部１０２の上部に設けられている各皿１０３上に物品がそれぞれ載置されることにより、重量検出装置としてのロードセル１０２ｚ（図２）によって各物品を計量できるようになっている。なお、計量部１０２は、皿１０３の下方でかつ本体カバー１０１の内部側に配設されるので外見上見えないものであるが、理解を容易にするために、各計量部１０２に対応付けられて設けられた関連部材に計量部１０２の図示を施している場合がある。
【００２５】
タッチパネル１０７は、液晶パネルであり、制御部１１０による制御に従って各種情報を画面に表示するとともに、操作者が画面の所定位置に触れることによって、所定の情報を入力することができるように構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、各計量部１０２に対して風防するための２つの風防部材１０６を当該組合せ計量装置１００の左右両側に備える。当該２つの風防部材１０６は、組合せ計量装置１００の左右両側に配設された各計量部１０２を取り囲むように設けられた２つのガード１０５に各々嵌合されて取り付けられる。上記２つの風防部材１０６は着脱式構成となっている。詳細については後述する。
【００２７】
図２に示すように、制御部１１０は、選択部１１１および判定部１１２を含む。当該制御部１１０は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）およびＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等によって構成される。当該ＣＰＵがＲＡＭまたはＲＯＭに格納されているプログラムを実行することによって、選択部１１１および判定部１１２が機能的に実現されている。このようなプログラムは、当該プログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体および半導体メモリ等の記録媒体を含む可搬型の記録媒体からインストールすることが可能である。
【００２８】
また、制御部１１０は、タッチパネル１０７から入力された目標重量に近い重量等の入力データ、複数の計量部１０２から入力された重量データ等の各種入力データを処理する入力処理、および種々の情報をタッチパネル１０７へ出力する表示処理等を行う。
【００２９】
選択部１１１は、各計量部１０２によって得られた各物品の重量に基づいて組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、計量部１０２の組合せを選択する。
【００３０】
例えば、１パック３個入りの明太子の商品（物品）を考える。各計量部１０２の皿１０３上にそれぞれ物品として明太子が載置される。目標重量は１パック３個入りで２４０ｇとする。
【００３１】
選択部１１１により選択された３つの計量部１０２による各計量結果の合算値（組合せ重量）が２４０ｇであれば、これら３つの計量部１０２の組合せが目標重量に等しい組合せとなる。また、選択部１１１により選択された３つの計量部１０２による各計量結果の合算値（組合せ重量）が例えば２３５ｇ〜２４５ｇであれば、これら３つの計量部１０２の組合せが目標重量に近い組合せとなる。
【００３２】
判定部１１２は、複数の計量部１０２の各々による計量結果の変化を経時的に判定し、物品の載置または排出が行われるべき計量部１０２とは異なる計量部１０２による計量結果が変化した場合に異常と判定する。これにより、作業者が物品を載置すべき計量部１０２または物品を排出すべき計量部１０２を誤認した場合に、当該作業ミスを確実に検知することができる。
【００３３】
図３は組合せ計量装置１００における一部の構成部の上視図である。図３に示すように、複数の計量部１０２は、計量部１０２ａ〜１０２ｌからなり、本体カバー１０１上において２行６列の形態で設けられている。なお、各計量部１０２により計量された物品の重量データは、図示しないインターフェース等を介して、制御部１１０へと送信される。
【００３４】
図３において、識別表示部１０４は、複数種の色表示が可能なＬＥＤ等の発光部からなり、計量部１０２ａ〜１０２ｌのそれぞれに一つずつ対応するように本体カバー１０１に設けられている。
【００３５】
識別表示部１０４は、目標重量に近い組合せとして選択部１１１により選択された各計量部１０２に関連付けされて、その旨を示す識別表示を行う。例えば、計量部１０２ａ、１０２ｇ、１０２ｊの組合せ重量が目標重量に近い組合せであれば、当該計量部１０２ａ、１０２ｇ、１０２ｊの各々に対応する各識別表示部１０４は例えば黄色に点灯する等の同一の識別表示を行う。この場合、作業者は、点灯している識別表示部１０４に対応付けられた計量部１０２ａ、１０２ｇ、１０２ｊから物品を降ろし、次工程（例えばパック詰め）へ移送する。
【００３６】
図４は風防部材１０６とガード１０５との嵌合方法を説明するための斜視図である。図４に示すように、風防部材１０６は着脱式となっている。当該風防部材１０６は、ガード１０５に嵌合されるレール状の被嵌合部１０６ａを両側にそれぞれ有する。また、風防部材１０６は、本体カバー１０１側に傾斜した下方傾斜面１０６ｂを有する。ガード１０５は、上記被嵌合部１０６ａに嵌合する棒状の嵌合部１０５ａを両側にそれぞれ有する。
【００３７】
風防部材１０６は、皿１０３を支持する支持部材１１４の外側側方を覆うように取り付けられ、特に当該支持部材１１４に対して風防する。なお、支持部材１１４の配設方法については図面を用いて後述する。
【００３８】
計量部１０２等の清掃時に風防部材１０６を取り外したい場合には、作業者は矢印ｄ１の方向に沿って風防部材１０６を移動させる。すると、風防部材１０６の被嵌合部１０６ａがガード１０５の嵌合部１０５ａに沿って滑ることで嵌合状態が開放される。なお、風防部材１０６の取り付け時には、作業者は矢印ｄ１の逆方向に風防部材１０６を移動させることで、嵌合部１０５ａが被嵌合部１０６ａに嵌合する。
【００３９】
風防部材１０６がガード１０５に取り付けられた場合の当該風防部材１０６の高さは、各皿１０３の高さよりも低い。
【００４０】
ここで、従来、構造を簡単化するため、防水用のダイヤフラム（図示せず）および皿１０３を支持する支持部材（図示せず）は、本体カバー１０１の上面に備えられる。
【００４１】
これに対して、本実施形態では、支持部材を本体カバー１０１の側面に設け、当該支持部材上に皿１０３を設ける構成を採用する。以下、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４２】
図５は皿１０３の支持方法を説明するための斜視図であり、図６は皿１０３の支持方法を説明するための側面図である。なお、図５および図６においては、ガード１０５および風防部材１０６の図示を省略している。
【００４３】
図５および図６に示すように、本体カバー１０１の側面１０１ａ上にベース１１０が設けられる。当該ベース１１０上には、本体カバー１０１の内部側に設けられるロードセル１０２ｚ（図２）等を防水するためのダイヤフラム１１１、当該ダイヤフラム１１１を保護するダイヤフラム保護カバー１１３およびコ字状の支持部材１１４がこの順で設けられる。
【００４４】
複数の皿１０３は、本体内部に設けられた各計量部１０２の上方にそれぞれ配設される。また、支持部材１１４は、皿１０３と計量部１０２とのそれぞれを連結支持する。
【００４５】
ここで、本実施形態では、支持部材１１４は、本体カバー１０１の内部側から当該本体カバー１０１の側方の面（以下、側面１０１ａと記載）を経由するように設けられる。
【００４６】
支持部材１１４は板材で構成される。支持部材１１４の厚み方向の面１１４ｃ、１１４ｄが、それぞれ本体カバー１０１の上面１０１ｂ（水平面）および側面１０１ａに略平行に配置される。
【００４７】
図６において、支持部材１１４は、第１支持部材１１４ａと第２支持部材１１４ｂとが係合部材１１４ｅにより係合されて構成される。第２支持部材１１４ｂから第１支持部材１１４ａを外すことで、第１支持部材１１４ａは第２支持部材１１４ｂと着脱可能となっている。
【００４８】
第１支持部材１１４ａは、皿１０３に一体的に構成される上下逆Ｌ字型の部材であり、当該皿１０３の一端側を支持する。また、第２支持部材１１４ｂは、本体カバー１０１の内部側から当該本体カバー１０１の側方領域ＳＡを経由するように設けられるＬ字型の部材である。すなわち、図６に示すように、Ｌ字型の第２支持部材１１４ｂと上下逆Ｌ字型の第１支持部材１１４ａとを組み合わせて支持部材１１４を構成することで、本体カバー１０１の側方から支持部材１１４をオーバーハングさせて、皿１０３を支持することができる。
【００４９】
ダイヤフラム１１１の上方には、粉塵等を防ぐための防塵カバー１１２が設けられる。これにより、上方から粉塵およびごみ等がダイヤフラム１１１に付き難く、また、ダイヤフラム１１１を介して本体カバー１０１の内部側に浸入することを防止できる。
【００５０】
また、ダイヤフラム保護カバー１１３は、平面部材１１３ａおよび斜面部材１１３ｂから構成される。このような斜面部材１１３ｂを設けることで、当該斜面部材１１３ｂの裏面側の空間が広がり、防塵カバー１１２を通過してきた粉塵等を容易に除去することができるので、清掃性を向上できる。なお、ダイヤフラム保護カバー１１３の大きさをダイヤフラム１１１の大きさよりも大きくすることによって、当該ダイヤフラム１１１に水が掛からないようにすることができる。
【００５１】
図７は皿１０３の重心とロードセル１０２ｚの重心とを示す模式図である。図７に示すように、皿１０３（物品積載時を含む）の水平位置の重心Ｇ１とロードセル１０２ｚ（歪ゲージ）の水平位置の変形中心Ｇ２とを同一の鉛直線Ｌ１上で合わせる。それにより、物品積載時の計量誤差を低減できる。
【００５２】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、皿１０３と計量部１０２とのそれぞれを連結支持する支持部材１１４が本体カバー１０１の内部側から本体カバー１０１の側方を経由するように設けられることによって、本体カバー１０１の上面１０１ｂにおいて皿１０３等の突起物の存在を無くすことができる。それにより、清掃性の向上を図れる。
【００５３】
具体的には、ダイヤフラム１１１および支持部材１１４を本体カバー１０１の側面１０１ａ上に設け、支持部材１１４をコ字状（オーバーハング状）に構成する。そして、皿１０３の面を本体カバー１０１の上面１０１ｂと略平行にして当該皿１０３を計量部１０２の上方に配設することによって、ダイヤフラム１１１とダイヤフラム保護カバー１１３との間に粉塵等が溜まり難く、かつ、従来と同様に、作業者が皿１０３上に物品を載置し易くなり、物品の排出も行い易くなる。
【００５４】
また、各皿１０３を各計量部１０２の上方にそれぞれ配設することで、皿１０３（物品積載時を含む）の水平位置の重心Ｇ１とロードセル１０２ｚ（歪ゲージ）の水平位置の変形中心Ｇ２とを同一の鉛直線Ｌ１上で合わせることができる。これにより、物品積載時の計量誤差の低減を図ることができる。
【００５５】
また、第１支持部材１１４ａが、本体側に設けられた第２支持部材１１４ｂと着脱可能な構成を有することによって、皿１０３とともに第１支持部材１１４ａの取り外しが可能となる。これにより、本体カバー１０１の上面１０１ｂ近傍における突起物の存在を無くすことができる。それにより、例えば作業者が本体カバー１０１の上面１０１ｂの拭き清掃等を行い易くなり、清掃性の向上をより図れる。
【００５６】
また、本実施形態では、支持部材１１４において面積が小さい面１１４ｃ、１１４ｄ（厚み方向の面）がそれぞれ本体カバー１０１の上面１０１ｂ（水平面）および側面１０１ａに略平行になるように、支持部材１１４が配設されることで、上方からの風および側方からの風の影響、すなわち、室内の空気循環による風の影響を低減することができる。それにより、計量誤差を低減することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、本体カバー１０１の側方を経由して設けられる支持部材１１４の外側側方を覆うように風防部材１０６を設けることで、外側側方からの風の影響を低減または防止し、計量誤差の低減をさらに図れる。それにより、作業者のための扇風機等の空調機器を作業場において使用することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、風防部材１０６が本体カバー１０１側に傾斜した下方傾斜面１０６ｂを備えることで、外側斜め下方からの風の影響をも低減できる。また、下方傾斜面１０６ｂによって風を本体カバー１０１の下側に逃がし易くなる。
【００５９】
また、本実施形態では、風防部材１０６の被嵌合部１０６ａが複数の支持部材１１４の外側近傍に設けられるガード１０５に嵌合されて固定される。それにより、風防部材１０６により複数の支持部材１１４に対する風防を広範囲で行うことができる。また、当該風防部材１０６は着脱式構成となっているので、計量部１０２の清掃およびメンテナンス等を行い易くなる。
【００６０】
また、本実施形態では、風防部材１０６がガード１０５に取り付けられた場合の当該風防部材１０６の高さが各皿１０３の高さよりも低いことによって、作業者が物品を皿１０３に載置する場合および当該皿１０３から物品を排出する場合において風防部材１０６が障害になることを防止できる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、物品の載置または排出が行われるべき計量部１０２と異なる計量部１０２による計量結果が変化した場合に、判定部１１２により異常が発生したと判定される。それにより、作業者が物品を載置すべき計量部１０２または物品を排出すべき計量部１０２を誤認した場合を確実に検知することができる。
【００６２】
＜請求項の各構成要素と本実施形態の各部との対応関係＞
なお、上記実施形態においては、組合せ計量装置１００が組合せ計量装置に相当し、本体カバー１０１が本体カバーに相当し、計量部１０２、１０２ａ〜１０２ｌが計量部に相当し、皿１０３が計量皿に相当し、側方領域ＳＡが本体カバーの側方に相当し、風防部材１０６が風防部材に相当し、ロードセル１０２ｚが重量検出装置に相当し、支持部材１１４が支持部に相当し、第１支持部材１１４ａが垂直支持部に相当し、下方傾斜面１０６ｂが下方傾斜面に相当し、面１１４ｃ、１１４ｄが板材の厚み方向の面に相当し、本体カバー１０１の上面１０１ｂが水平面に相当し、本体カバー１０１の側面１０１ａが側面に相当し、ガード１０５が接触防止ガードに相当し、被嵌合部１０６ａが被嵌合部に相当する。
【００６３】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、風防部材１０６の形状を断面略く字形状としたが、これに限定されるものではなく、例えば、直線的な形状としてもよいし、または、皿１０３の高さよりも高くし、風防部材１０６の上端部を皿１０３に対して外側に向けて折り曲げた形状としてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、組合せ計量装置１００の両側にそれぞれ風防部材１０６を設けることとしたが、これに限定されるものではなく、片側からのみ風の影響がある場合には、当該片側のみ風防部材１０６を設けることとしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、風防部材１０６の被嵌合部１０６ａをガード１０５の嵌合部１０５ａに嵌合させて固定させることとしたが、これに限定されるものではなく、風防部材１０６を例えば本体カバー１０１などに固定してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、支持部材１１４を第１支持部材１１４ａと第２支持部材１１４ｂとで構成し、第１支持部材１１４ａを皿１０３と一体的に形成したが、これに限定されるものではなく、支持部材１１４を単一の部材で構成し、当該単一の部材である支持部材１１４の一端側と皿１０３とを着脱可能に構成してもよい。この場合でも、清掃時等に皿１０３を外すことができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、皿１０３への物品の載置および皿１０３からの物品の排出を作業者が行うこととしたが、これに限定されるものではなく、ロボットにより行ってもよい。ロボットを用いることで、作業者が作業するよりも作業場をクリーンに維持することが期待でき、清掃性も向上する。この場合、物品によって粘着性を有するものまたは壊れ易いもの等があるので、物品を掴む動作および物品を掬う動作を円滑に行うことが可能な機能をロボットに持たせる。具体的には、多関節ロボットまたはパラレルリンクロボットにハンドリングを行うハンド（くし状ハンド）を取り付ける。そして、計量皿の上にくし状のプレートを置いて、くし状ハンドで物品を下方から掬うようにする。このような多関節ロボットまたはパラレルリンクロボットにより、組合せ計量装置１００への物品の搬送および物品の排出後の集積を行う。また、自動洗浄が行えるハンドまたは物品の大きさに対応したハンドを選択できるようにすることが好ましい。このような構成により、粘着性を有する物品または壊れ易い物品の搬送作業を円滑に行うことができ、ロボットと組合せ計量装置との組み合わせによって作業効率の向上も図れ、清掃性の向上をも図れる。
【００６８】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１００ 組合せ計量装置
１０１ 本体カバー
１０１ａ 側面
１０１ｂ 上面
１０２、１０２ａ〜１０２ｌ 計量部
１０２ｚ ロードセル
１０３ 皿
１０４ 識別表示部
１０５ ガード
１０６ 風防部材
１０６ａ 被嵌合部
１０６ｂ 下方傾斜面
１１０ 制御部
１１２ 判定部
１１４ 支持部材
１１４ａ 第１支持部材
１１４ｂ 第２支持部材
１１４ｃ、１１４ｄ 面
ＳＡ 側方領域
【図１】
0005437122.tif 000002
【図２】
0005437122.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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