(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、
駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動手段と、
前記駆動回路により前記バルブ駆動手段と同じ方向に電流を供給する検査駆動手段と、
前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記ラッチ式電磁バルブの動作状態を判定する判定手段と、
前記判定手段において前記ラッチ式電磁バルブの動作状態が異常と判定された場合に、前記バルブ駆動手段と同じ方向に電流を供給して再度前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ再駆動手段と、
を備えたことを特徴とするラッチ式電磁バルブの動作確認装置。
【請求項２】
前記バルブ駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出する第２の検出手段を備え、
前記判定手段は、前記第２の検出手段により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記ラッチ式電磁バルブの動作状態を判定することを特徴とする請求項１に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置。
【請求項３】
前記バルブ再駆動手段は、前記バルブ駆動手段とは異なる波形で電流を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置。
【請求項４】
コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、
複数のラッチ式電磁バルブに対してそれぞれの駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して該ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動手段と、
前記複数のラッチ式電磁バルブに対して前記それぞれの駆動回路により順次前記バルブ駆動手段と同じ方向に電流を供給する検査駆動手段と、
前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を順次検出する単一の検出手段と、
前記検出手段により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記複数のラッチ式電磁バルブの個々の動作状態を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とするラッチ式電磁バルブの動作確認装置。
【請求項５】
前記判定手段において前記ラッチ式電磁バルブの動作状態が異常と判定された場合に、前記バルブ駆動手段とは反対の方向に電流を供給して前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ逆駆動手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置。
【請求項６】
前記検査駆動手段の電流供給時間は、前記バルブ駆動手段の電流供給時間よりも短いことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置。
【請求項７】
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクを格納するインクタンクから前記インクジェットヘッドへ前記インクを供給するインク流路と、
前記インク流路を開閉するためのラッチ式電磁バルブと、
請求項１から６のいずれかに記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認方法において、
駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動工程と、
前記駆動回路により前記バルブ駆動工程と同じ方向に電流を供給する検査駆動工程と、
前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記ラッチ式電磁バルブの動作状態を判定する判定工程と、
前記判定工程において前記ラッチ式電磁バルブの動作状態が異常と判定された場合に、前記バルブ駆動工程と同じ方向に電流を供給して再度前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ再駆動工程と、
を備えたことを特徴とするラッチ式電磁バルブの動作確認方法。
【請求項９】
コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認方法において、
複数のラッチ式電磁バルブに対してそれぞれの駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して該ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動工程と、
前記複数のラッチ式電磁バルブに対して前記それぞれの駆動回路により順次前記バルブ駆動工程と同じ方向に電流を供給する検査駆動工程と、
前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を単一の検出手段により順次検出する検出工程と、
前記検出工程により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記複数のラッチ式電磁バルブの個々の動作状態を判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とするラッチ式電磁バルブの動作確認方法。
【請求項１０】
前記検査駆動工程の電流供給時間は、前記バルブ駆動工程の電流供給時間よりも短いことを特徴とする請求項８又は９に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認方法。
【請求項１１】
インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクを格納するインクタンクから前記インクジェットヘッドへ前記インクを供給するインク流路と、前記インク流路を開閉するためのラッチ式電磁バルブであって、コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行し、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブと、を備えたインクジェット記録装置に適用されることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のラッチ式電磁バルブの動作確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラッチ式電磁バルブの動作確認装置及び方法並びにインクジェット記録装置に係り、特に、ラッチ式電磁バルブにおいて励磁終了後に状態を維持することができない不具合を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁バルブを駆動する際、逆起電力によって駆動電流波形に波形歪が発生することが知られている。この波形歪みを観察することにより、電磁バルブの動作異常検出や駆動時間の最適化が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、電磁バルブに電源電流が供給された際の電流を検出することにより、電磁弁の動作確認を行っている。
【０００４】
また、特許文献２では、ソレノイドに印加した駆動信号に対するバリスタ両端の電圧変化を検出することで、ソレノイド内のプランジャの動作を監視している。
【０００５】
また、特許文献３では、電磁バルブ駆動時の立ち上がりの電流積分値及び平均値を特徴量として抽出し、正常動作時の特徴量と比較することで、電磁バルブの故障の有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−４３０８１号公報
【特許文献２】特開平６−３３３７３２号公報
【特許文献３】特許第４１３５４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
消費電力を低減するために、永久磁石を用いて、開閉動作後に通電が停止されてもその状態を維持するように構成されたラッチ式電磁バルブが知られている。図９は、ラッチ式電磁バルブの内部構成を示す図である。
【０００８】
図９（ａ）は、電磁バルブ１０の閉弁状態を示している。この状態においては、スプリング３４の付勢力によってプランジャ２２はダイヤフラム３０を介して弁座２６に当接され、弁座２６内のオリフィス部２８は塞がれ、流路３２が閉じられた状態となっている。
【０００９】
閉弁状態から開弁状態にする場合は、永久磁石により構成されたコア２０の磁束に対して同じ方向に磁束が生じるようにコイル２４を通電し、コイル２４に磁束を発生させる。この磁束によりプランジャ２２が磁化され、互いの吸引力によりプランジャ２２がスプリング３４の付勢力を上回り、コア２０側に吸着される。この状態では、コア２０とプランジャ２２との間に設けたスプリング３４は圧縮されているが、永久磁石による吸着力がスプリング３４の付勢力より強いため、その後コイル２４への通電を停止してもプランジャ２２はコア２０から離れずに、開弁状態を維持することができる。
【００１０】
図９（ｂ）は、電磁バルブ１０の開弁状態を示している。この状態においては、弁座２６からダイヤフラム３０が離間され、弁座２６内のオリフィス部２８は開放され、流路３２は開いた状態となる。
【００１１】
開弁状態から再び閉弁状態にする場合は、コイル２４に開弁時とは逆方向に通電し、コア２０の永久磁石の磁束に対して反対方向に磁束をコイル２４により発生させる。この磁束により永久磁石の磁力が打ち消され、プランジャ２２は、スプリング３４の付勢力によってコア２０から離れる。この状態でコイル２４への通電を停止しても、コア２０とプランジャ２２との間が離れているため、スプリング３４の付勢力に抗してプランジャ２２がコア２０に吸着されることはなく、閉弁状態を維持することができる。
【００１２】
このようなラッチ式電磁バルブにおいては、異物固着等による機能障害により、コイルへの通電時（励磁時）には正常に動作するものの、励磁終了後に、開弁状態又は閉弁状態を維持することができずに、励磁前の状態に戻ってしまう不具合が発生する場合がある。
【００１３】
しかしながら、特許文献１〜３の技術では、ラッチ式電磁バルブの上記のような不具合の発生を検出することはできなかった。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ラッチ式電磁バルブにおける励磁終了後に状態が維持できない不具合を検知するラッチ式電磁バルブの動作確認装置及び方法並びにインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために請求項１に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置は、コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動手段と、前記駆動回路により前記バルブ駆動手段と同じ方向に電流を供給する検査駆動手段と、前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記ラッチ式電磁バルブの動作状態を判定する判定手段と、前記判定手段において前記ラッチ式電磁バルブの動作状態が異常と判定された場合に、前記バルブ駆動手段と同じ方向に電流を供給して再度前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ再駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、電流を供給してラッチ式電磁バルブの状態を移行させ、さらに同じ方向に電流を供給して検査駆動し、検査駆動に基づく駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出し、検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいてラッチ式電磁バルブの動作状態を判定するようにしたので、ラッチ式電磁バルブにおける励磁終了後に状態が維持できない不具合を検知することができる。また、これにより、ラッチ式電磁バルブの異常の原因を取り除き、正常状態に復帰させることができる。
【００１７】
請求項２に示すように請求項１に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、前記バルブ駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出する第２の検出手段を備え、前記判定手段は、前記第２の検出手段により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記ラッチ式電磁バルブの動作状態を判定することを特徴とする。
【００１８】
これにより、さらに適切にラッチ式電磁バルブの動作状態を判定することができる。
【００１９】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、前記バルブ再駆動手段は、前記バルブ駆動手段とは異なる波形で電流を供給することを特徴とする。これにより、ラッチ式電磁バルブの異常の原因を取り除き、正常状態に復帰させることができる。
前記目的を達成するために請求項４に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置は、コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、複数のラッチ式電磁バルブに対してそれぞれの駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して該ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動手段と、前記複数のラッチ式電磁バルブに対して前記それぞれの駆動回路により順次前記バルブ駆動手段と同じ方向に電流を供給する検査駆動手段と、前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を順次検出する単一の検出手段と、前記検出手段により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記複数のラッチ式電磁バルブの個々の動作状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、電流を供給して複数のラッチ式電磁バルブの状態を移行させ、さらに同じ方向に順次電流を供給して検査駆動し、検査駆動に基づく駆動回路の電流又は電圧を検出し、検出した電流又は電圧に基づいて複数のラッチ式電磁バルブの動作状態を判定するようにしたので、複数のラッチ式電磁バルブの中から励磁終了後に状態が維持できない不具合を持つ電磁バルブを検知することができる。
【００２１】
請求項５に示すように請求項４に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、前記判定手段において前記ラッチ式電磁バルブの動作状態が異常と判定された場合に、前記バルブ駆動手段とは反対の方向に電流を供給して前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ逆駆動手段を備えたことを特徴とする。これにより、ラッチ式電磁バルブの異常の原因を取り除き、正常状態に復帰させることができる。
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置において、前記検査駆動手段の電流供給時間は、前記バルブ駆動手段の電流供給時間よりも短いことを特徴とする。
【００２２】
これにより、検査時間を短くすることができ、また検査に要する消費電力も少なくすることができる。
【００２９】
前記目的を達成するために請求項７に記載のインクジェット記録装置は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクを格納するインクタンクから前記インクジェットヘッドへ前記インクを供給するインク流路と、前記インク流路を開閉するためのラッチ式電磁バルブと、請求項１から６のいずれかに記載のラッチ式電磁バルブの動作確認装置とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
これにより、インク流路を開閉するためのラッチ式電磁バルブの動作状態を確認することができ、インクジェット記録装置の記録品質を保つことができる。
【００３１】
前記目的を達成するために請求項８に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認方法は、コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認方法において、駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動工程と、前記駆動回路により前記バルブ駆動工程と同じ方向に電流を供給する検査駆動工程と、前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を検出する検出工程と、前記検出工程により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記ラッチ式電磁バルブの動作状態を判定する判定工程と、前記判定工程において前記ラッチ式電磁バルブの動作状態が異常と判定された場合に、前記バルブ駆動工程と同じ方向に電流を供給して再度前記ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ再駆動工程とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
前記目的を達成するために請求項９に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認方法は、コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行するラッチ式電磁バルブであって、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブの動作確認方法において、複数のラッチ式電磁バルブに対してそれぞれの駆動回路により前記第１の方向又は第２の方向に電流を供給して該ラッチ式電磁バルブの状態を移行させるバルブ駆動工程と、前記複数のラッチ式電磁バルブに対して前記それぞれの駆動回路により順次前記バルブ駆動工程と同じ方向に電流を供給する検査駆動工程と、前記検査駆動に基づく前記駆動回路の駆動電流又は駆動電圧を単一の検出手段により順次検出する検出工程と、前記検出工程により検出した駆動電流又は駆動電圧に基づいて前記複数のラッチ式電磁バルブの個々の動作状態を判定する判定工程とを備えたことを特徴とする。
請求項１０に示すように請求項８又は９に記載のラッチ式電磁バルブの動作確認方法において、前記検査駆動工程の電流供給時間は、前記バルブ駆動工程の電流供給時間よりも短いことを特徴とする。
また、請求項１１に示すように請求項８から１０のいずれかに記載のラッチ式電磁バルブの動作確認方法において、インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクを格納するインクタンクから前記インクジェットヘッドへ前記インクを供給するインク流路と、前記インク流路を開閉するためのラッチ式電磁バルブであって、コイルに第１の方向に電流が供給されることにより閉弁状態から開弁状態へ移行し、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に電流が供給されることにより開弁状態から閉弁状態へ移行し、電流供給停止後に移行後の状態を維持するラッチ式電磁バルブと、を備えたインクジェット記録装置に適用されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ラッチ式電磁バルブにおいて励磁終了後に状態を維持することができない不具合を検知することができる。また、複数のラッチ式電磁バルブの中から励磁終了後に状態が維持できない不具合を持つ電磁バルブを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ラッチ式電磁バルブの動作確認装置の概略構成図
【図２】電磁バルブの動作時の電流歪を説明するための図
【図３】バルブ駆動パルスとバルブ検査パルスを示す図
【図４】第２の実施形態の動作確認装置の概略構成図
【図５】第２の実施形態のバルブ駆動パルスとバルブ検査パルスを示す図
【図６】その他の実施形態の動作確認装置の概略構成図
【図７】第３の実施形態のバルブ駆動パルスとバルブ検査パルスを示す図
【図８】動作確認装置が搭載されたインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図
【図９】ラッチ式電磁バルブの内部構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３６】
〔駆動回路の構成〕
図１は、本発明が適用されたラッチ式電磁バルブの動作確認装置の概略構成図である。
【００３７】
同図に示すように、本実施の形態の動作確認装置４０は、制御回路５０、電流検出回路５２、電流検出用抵抗５４、バルブ駆動ドライバ５８等を備えて構成され、バルブ駆動ドライバ５８に接続された電磁バルブ１０の動作を確認する。
【００３８】
電磁バルブ１０は、図９に示したラッチ式電磁バルブであり、コイル２４に通電されることにより、開弁状態／閉弁状態が切り替わる。
【００３９】
制御回路５０はＣＰＵから構成され、図示しないＲＯＭに記録された制御プログラムを読み出し、逐次実行することにより、動作確認装置４０の各部を制御する。
【００４０】
電流検出回路５２は、電流検出用抵抗５４の両端の電圧を検出することにより、電流検出用抵抗５４を流れる電流を検出する回路である。
【００４１】
電流検出用抵抗５４は、バルブ駆動ドライバ５８の電源に直列に接続された抵抗であり、その両端にバルブ駆動ドライバ５８に流れた電流に相当する電圧を発生させる。
【００４２】
バルブ駆動ドライバ５８は、電磁バルブ１０を駆動するためのドライバであり、制御回路５０からの制御信号に基づいて電磁バルブ１０のコイル２４の両端に電圧を印加する。
【００４３】
バルブ駆動ドライバ５８が電磁バルブ１０のコイル２４の両端に電圧を印加すると、コイル２４には電流が流れ、この電流の向きに応じて磁束が発生し、この磁束により電磁バルブ１０の開弁状態／閉弁状態が切り替わる。
【００４４】
また、このコイル２４に流れた電流は、電流検出用抵抗５４にも流れ、電流検出用抵抗５４の両端にはこの電流値に応じた電圧が発生する。この電圧値を検出することにより、電流検出回路５２は電磁バルブ１０の駆動電流を計測する。
【００４５】
〔駆動波形と電流波形〕
図２（ａ）は、電磁バルブ１０を閉弁状態から開弁状態へ移行させる場合のコイル２４への印加電圧、図２（ｂ）は、図２（ａ）の電圧が印加されたことによってプランジャ２２が移動し、閉弁状態から開弁状態へ移行した場合のコイル２４に流れる電流の波形（電流検出回路５２の検出結果）である。
【００４６】
図２（ｂ)に示すように、図２（ａ）の電圧が印加されることによりプランジャ２２がコイル２４の内側を移動するため、コイル２４には逆起電力が発生し、電流歪が生じる（部分波形Ｃ１）。
【００４７】
また、図２（ｃ）は、開弁状態の電磁バルブ１０において、再び図２（ａ）に示す電圧をコイル２４へ印加した場合のコイル２４に流れる電流の波形（電流検出回路５２の検出結果）である。
【００４８】
この場合は、プランジャ２２は既にコア２０側に吸着されており、図２（ａ）に示す電圧が印加されてもプランジャ２２は移動しない。したがって、コイル２４に逆起電力が発生せず、電流歪は生じない（部分波形Ｃ２）。
【００４９】
このように、電磁バルブ１０の動作が正常であれば、コイル２４に連続して同じ方向に電圧を印加した場合、プランジャ２２が移動する１回目と移動しない２回目とでは、電流波形が異なる。
【００５０】
ここでは、開弁状態について説明したが、閉弁状態においてプランジャ２２がコア２０側から離れる方向に磁束が発生するようにコイル２４に電圧を印加した場合でも同様である。本実施形態では、この原理を利用してラッチ式電磁バルブの状態確認を行う。
【００５１】
〔第１の実施形態〕
図３（ａ）は、バルブ駆動ドライバ５８から電磁バルブ１０のコイル２４に印加するバルブ駆動パルス３０１と、バルブ検査パルス３０２を示す図である。バルブ駆動パルス３０１は、閉弁状態から開弁状態へ移行させるためのパルスであるとする。
【００５２】
また、図３（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図３（ａ）に示すパルスが印加された場合の電流検出回路５２の検出結果である。
【００５３】
バルブ駆動ドライバ５８は、電磁バルブ１０のコイル２４にまずバルブ駆動パルス３０１を印加し、所定時間経過後にバルブ検査パルス３０２を印加する。
【００５４】
図３（ｂ）に示すように、電流検出回路５２は、バルブ駆動パルス３０１の立ち上がり付近において電流波形３１１を検出する。プランジャ２２が正常に動作していれば、図３（ｂ）に示すように、電流波形３１１は図２の部分波形Ｃ１のような歪を持った波形となる。
【００５５】
また、電流検出回路５２は、バルブ検査パルス３０２の立ち上がり付近において、電流波形３１２を検出する。プランジャ２２が正常に動作していれば、図３（ｂ）に示すように、電流波形３１２は図２の部分波形Ｃ２のような歪のない波形となる。
【００５６】
制御回路５０は、電流検出回路５２が検出した電流波形３１１、３１２に基づいて、電磁バルブ１０の動作の正常／異常を判断する。例えば、電流波形３１１と３１２とを比較して同様の波形であるか否かを判定してもよいし、電流波形３１１、３１２が予め記憶された部分波形Ｃ１とＣ２のうちいずれに類似しているかを判定してもよい。
【００５７】
バルブ駆動パルス３０１の印加中はプランジャ２２が正常に動作した場合であっても、バルブ駆動パルス３０１の印加停止後、プランジャ２２がその状態を維持できず（この場合であれば、コア２０側への吸着を維持できず）、バルブ駆動パルス３０１の印加前の状態へ戻ってしまう不具合（即ち、開弁状態を維持できない不具合）が発生する場合がある。
【００５８】
この場合、図３（ｃ）に示すように、バルブ駆動パルス３０１の印加時は、その立ち上がり付近における電流波形３１１が電流歪を持つ部分波形Ｃ１と同様となる。しかし、その後プランジャ２２が元の位置へ戻ってしまうため、その後バルブ検査パルス３０２を印加すると、再びプランジャ２２がコイル２４の内部を移動するため、その立ち上がり付近における電流波形３１２は、部分波形Ｃ２に類似するものではなく、再び電流歪を持つ部分波形Ｃ１と同様の波形となる。
【００５９】
また、プランジャ２２が全く移動しない不具合（即ち、常に閉弁状態である不具合）が発生する場合もある。この場合は、バルブ駆動パルス３０１の立ち上がり付近における電流波形３１１が、電流歪を持たない部分波形Ｃ２と同様となる。
【００６０】
ここでは、電磁バルブ１０の閉弁状態の検査について説明したが、バルブ駆動パルス３０１、バルブ検査パルス３０２をコイル２４に逆方向の電流が流れるように印加することにより、開弁状態の検査を行うこともできる。すなわち、バルブ駆動パルス３０１を印加してもプランジャ２２が移動しない不具合（常に開弁状態である不具合）や、バルブ駆動パルス３０１の印加終了後に、プランジャ２２がスプリング３４の付勢力によって弁座２６に当接された状態を維持できずに、コア２０側に戻ってしまう不具合（即ち、閉弁状態を維持できない不具合）を検出することが可能である。
【００６１】
電磁バルブ１０の異常を検出した場合は、図示しないユーザインターフェースにより、使用者に異常があった旨を告知してもよい。
【００６２】
このように、バルブ駆動パルス３０１、バルブ検査パルス３０２の立ち上がり付近において検出される電流波形３１１、３１２を解析して判断することにより、電磁バルブ１０の動作状態を確認することができ、不具合発生を検出することができる。
【００６３】
また、バルブ検査パルス３０２は、バルブ駆動パルス３０１と同じ方向のパルスであるので、バルブ検査パルス３０２によってバルブの状態に変化を与えることなく、動作状態を確認することができる。
【００６４】
また、バルブ検査パルス３０２は、バルブ駆動パルス３０１の印加直後でなく、いつ印加してもよいので、他の制御との兼ね合いで、空いた時間に行うことができる。
【００６５】
また、バルブ検査パルス３０２は、バルブ駆動パルス３０１よりも印加時間を短くすることで、検査時間を短くすることができ、また検査に要する消費電力も少なくすることができる。
【００６６】
〔第２の実施形態〕
図４は、第２の実施形態の動作確認装置の概略構成図である。なお、図１に示す構成図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６７】
図４に示すように、動作確認装置４１は、ｎ個のバルブ駆動ドライバ５８−１、５８−２、５８−３、・・・、５８−ｎを備えており、それぞれ電磁バルブ１０−１、１０−２、１０−３、・・・、１０−ｎが接続されている。バルブ駆動ドライバ５８−１〜５８−ｎには、それぞれ制御回路５０からの制御信号が入力され、電磁バルブ１０−１〜１０−ｎを駆動する。
【００６８】
各バルブ駆動ドライバ５８−１〜５８−ｎは、電源の一方がそれぞれ基準電位に接続されているとともに、他方も共通に接続されており、電流検出用抵抗５４を介して動作確認装置４１の電源に接続されている。
【００６９】
電流検出回路５２は、第１の実施形態と同様に１つだけ備えられており、バルブ駆動ドライバ５８−１〜５８−ｎから出力される検査パルスにより、それぞれの電磁バルブ１０−１〜１０−ｎの動作を確認することが可能である。
【００７０】
図５は、各バルブ駆動ドライバ５８−１〜５８−ｎから各電磁バルブ１０−１〜１０−ｎに印加するバルブ駆動パルス３０１と、バルブ検査パルス３０２−１〜３０２−ｎとを示す図である。図３と同様に、バルブ駆動パルス３０１は、閉弁状態から開弁状態へ移行させるためのパルスであるとする。
【００７１】
図５に示すように、電磁バルブ１０−１〜１０−ｎは同時に駆動されることが可能である。すなわち、各バルブ駆動ドライバ５８−１〜５８−ｎから同時にバルブ駆動パルス３０１を出力することにより、電磁バルブ１０−１〜１０−ｎは、動作が正常であれば一斉に閉弁状態から開弁状態へ移行する。
【００７２】
次に、制御回路５０は、電磁バルブ１０−１〜１０−ｎの開弁状態を順次検査する。すなわち、各検査パルス３０２−１〜３０２−ｎは、各バルブ駆動ドライバ５８−１〜５８−ｎから時間差を持って出力される。
【００７３】
電流検出回路５２は、各検査パルス３０２−１〜３０２−ｎの立ち上がり付近において電流波形を検出する。制御回路５０は、第１の実施形態と同様に、検出した電流波形と部分波形Ｃ１、Ｃ２との比較を行い、検出した電流波形が部分波形Ｃ２と同様であれば正常、部分波形Ｃ１と同様であれば異常と判定する。
【００７４】
ここでは、開弁状態について説明したが、閉弁状態における検査パルスについても同様である。
【００７５】
このように順次検査パルスを出力することにより、電流検出回路を１つしか備えていない場合であっても、複数の電磁バルブの検査を行うことができる。
【００７６】
〔電圧波形による不具合の検出〕
なお、第１、第２の実施形態では、電流検出回路５２によって駆動電流波形を解析することにより電磁バルブ１０の検査を行ったが、駆動時の電圧を検出することによって検査を行ってもよい。
【００７７】
例えば、図６に示す動作確認装置４２のように、電流検出回路５２の代わりに電圧検出回路５６を備え、電圧検出回路５６においてバルブ駆動ドライバ５８の電源供給側の電圧を検出する。電流検出回路５２は電流検出用抵抗５４の両端電圧を検出していたが、電圧検出回路５６はバルブ駆動ドライバ５８の両端の電圧を検出することになる。結果として、電圧検出回路５６の検出電圧は、電源電圧と電流検出回路５２が検出していた電圧との差分となる。
【００７８】
このように、コイル２４の一端の電圧を検出して電磁バルブ１０の検査を行うことも可能である。
【００７９】
〔第３の実施形態〕
第１、第２の実施形態のように電磁バルブ１０の不具合を検出した場合に、ユーザに告知するだけでなく、不具合を解消するように電磁バルブ１０を動作させてもよい。
【００８０】
例えば、電磁バルブ１０の不具合を検出した場合に、バルブ駆動パルスを複数回出力してもよい。図７（ａ）に示すように、バルブ駆動パルス３０１を出力後、バルブ検査パルス３０２を出力し、電流検出回路５２により電磁バルブ１０の検査を行う。ここで、電磁バルブ１０に異常があった場合には、再びバルブ駆動パルス３０１及びバルブ検査パルス３０２を出力し、電流検出回路５２により電磁バルブ１０の検査を行う。
【００８１】
電磁バルブ１０内部における異物固着等の原因により、電磁バルブ１０の動作異常が発生している可能性がある。このような場合には、図７（ａ）に示すように、電磁バルブ駆動パルス３０１を出力して電磁バルブ１０を動作させることで、電磁バルブ１０の異常の原因が取り除かれ、正常状態に復帰する可能性がある。
【００８２】
なお、電磁バルブ１０の異常を検出した場合に、バルブ駆動パルス３０１を２回以上繰り返して出力してもよい。
【００８３】
また、電磁バルブ１０の不具合を検出した場合に、一度逆位相のバルブ駆動パルス（コイル２４の電流が逆方向となるパルス）を出力してから、再びバルブを所望の状態に動作させ、その後再検査を行ってもよい。
【００８４】
例えば、図７（ｂ）に示すように、バルブ駆動パルス３０１ａを出力後、バルブ検査パルス３０２を出力する。このとき電磁バルブ１０に異常があったと判断された場合には、逆位相となるバルブ駆動パルス３０１ｂを出力する。ここでは、当初のバルブ駆動パルス３０１ａが閉弁状態から開弁状態へと移行させるパルスであるので、逆位相のバルブ駆動パルス３０１ｂは開弁状態から閉弁状態へと移行させるパルスである。なお、当初のバルブ駆動パルス３０１ａが開弁状態から閉弁状態へと移行させるパルスであれば、逆位相のバルブ駆動パルス３０１ｂとは閉弁状態から開弁状態へと移行させるパルスを指す。
【００８５】
そして再びバルブ駆動パルス３０１ａを出力し、その後バルブ検査パルス３０２を出力し、電磁バルブ１０の検査を行う。
【００８６】
このように、検査で異常を検出した場合に、一度逆位相のパルスを出力してから再び同位相のパルスを出力して電磁バルブ１０を動作させることで、電磁バルブ１０の異常の原因が取り除かれ、正常状態に復帰する可能性がある。
【００８７】
また、電磁バルブ１０の不具合を検出した場合に、当初の駆動パルスとは波形を変更した駆動パルスを出力してから再検査を行ってもよい。
【００８８】
例えば、図７（ｃ）に示すように、バルブ駆動パルス３０１を出力後、バルブ検査パルス３０２を出力し、電流検出回路５２により電磁バルブ１０の検査を行う。ここで、電磁バルブ１０に異常があった場合には、当初に出力したバルブ駆動パルス３０１とは異なるバルブ駆動パルス３０１’を出力し、その後再びバルブ検査パルス３０２を出力して電磁バルブ１０の検査を行う。
【００８９】
ここでは、当初の駆動パルス３０１はパルス幅がＴ１の矩形状の波形としており、バルブ駆動パルス３０１’は、立ち上がり時間がＴ２、パルス幅が（Ｔ２＋Ｔ３）の波形としている。なお、バルブ駆動パルス３０１’は、立ち上がり時間とパルス幅との一方だけ変更してもよいし、その他の要素を変更してもよい。
【００９０】
このように、検査で異常を検出した場合に、波形の異なる駆動パルスを再出力して電磁バルブ１０を動作させることで、電磁バルブ１０の異常の原因が取り除かれ、正常状態に復帰する可能性がある。
【００９１】
〔電磁バルブ検査装置の適用例〕
図８は、本発明に係る動作確認装置が搭載されたインクジェット記録装置１００のインク供給系の構成例を示した概略図である。なお、図８では、説明の便宜上、１色についてのインク供給系のみを示しているが、複数色の場合には同一構成のものが複数備えられる。
【００９２】
図８に示すように、インクジェット記録装置１００のインク供給系は、主としてメインタンク１０１、バッファタンク１１０、供給タンク１２０、回収タンク１３０、供給圧力センサＳ１、回収圧力センサＳ２、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２、供給流路切替装置１７６、回収流路切替装置２１６、メンテナンスユニット２４０、記録ヘッド６０で構成されている。
【００９３】
メインタンク１０１は、記録ヘッド６０に供給するためのインクが貯蔵される基タンク（インク供給源）である。メインタンク１０１は流路１０３を介してバッファタンク１１０に連通されている。
【００９４】
流路１０３には、上流側（メインタンク１０１側）から順にメインタンク開閉バルブ１０２とメインポンプＰ０とが設けられている。メインタンク開閉バルブ１０２は、流路１０３を開閉するもので、図９に示したラッチ式電磁バルブ１０が使用される。また、メインポンプＰ０は、メインタンク１０１からバッファタンク１１０にインクを送液する。メインタンク１０１からバッファタンク１１０にインクを供給する場合は、メインタンク開閉バルブ１０２を開き、メインポンプＰ０を駆動する。これにより、メインタンク１０１内のインクが流路１０３を経由してバッファタンク１１０に供給される。
【００９５】
なお、メインタンク１０１の交換時、メインタンク開閉バルブ１０２は閉じられる（閉弁状態）。これにより、流路１０３からのインク漏れが防止される。
【００９６】
また、メインタンク開閉バルブ１０２の代わりに、メインタンク１０１側からバッファタンク１１０側への方向のインクの流れのみを許容する逆止バルブを設ける態様もある。
【００９７】
バッファタンク１１０は、メインタンク１０１から供給されるインクが貯留される液体貯留部である。このバッファタンク１１０は、供給タンク１２０と回収タンク１３０とに連通されている。後述するように、供給タンク１２０と回収タンク１３０に貯留されたインクは、供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２とによって、供給タンク１２０と回収タンク１３０との間を移動する。
【００９８】
バッファタンク１１０の鉛直上方部には、大気連通口１１２が設けられており、バッファタンク１１０内部は、この大気連通口１１２を介して大気開放されている。これにより、供給タンク１２０と回収タンク１３０との間でインク移動を行う際、各タンク１２０、１３０からバッファタンク１１０側に流出したインクが行き場を失うことなく、各タンク１２０、１３０の内部圧力を独立して制御することが可能になる。
【００９９】
供給タンク１２０は、密閉容器の内部が可撓膜１２２によって２つの空間（液体室１２４及び気体室１２６）に仕切られた構成とされており、液体室１２４と気体室１２６は、いずれも内部が密閉された構成とされている。
【０１００】
供給圧力センサＳ１は、この供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を検出する。
【０１０１】
供給タンク１２０の液体室１２４には、第１連通流路１４０を介してバッファタンク１１０が連通されている。この第１連通流路１４０には、上流側（バッファタンク１１０側）から順にフィルタ１４２と供給ポンプＰ１が設けられている。
【０１０２】
供給ポンプＰ１は、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を調整する。すなわち、この供給ポンプＰ１の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、バッファタンク１１０と供給タンク１２０との間でインクが移動し、供給タンク１２０の液体室１２４内部を所定の圧力に調整することができる。たとえば、供給ポンプＰ１を正転駆動すると、バッファタンク１１０側から供給タンク１２０の液体室１２４側にインクが流入し、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を高くすることができる。一方、供給ポンプＰ１を逆転駆動すると、供給タンク１２０の液体室１２４側からバッファタンク１１０側にインクが流出し、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を低くすることができる。
【０１０３】
なお、供給タンク１２０の内部空間を仕切る可撓膜１２２は、弾性膜（たとえば、ゴムなど）で構成することが好ましい。この可撓膜１２２の弾性力と気体室１２６の圧縮性による適度な弾性力とによって、供給ポンプＰ１又は記録ヘッド６０による急峻な圧力変動を減衰させることができる。
【０１０４】
なお、本例では気体室１２６に空気が貯留されるが、気体室１２６に貯留される気体については、特に限定されるものではない。
【０１０５】
回収タンク１３０は、供給タンク１２０と同一構成が適用される。すなわち、密閉容器の内部が可撓膜１３２（たとえば、ゴム等）によって２つの空間部（液体室１３４及び気体室１３６）に仕切られた構成とされ、液体室１３４と気体室１３６は、いずれも内部が密閉された構成とされている。
【０１０６】
回収圧力センサＳ２は、この回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を検出する。
【０１０７】
回収タンク１３０の液体室１３４には、第２連通流路１６０の一端が接続されている。この第２連通流路１６０の他端は、２つの流路（第１分岐流路１６０Ａと第２分岐流路１６０Ｂ）に分岐している。そして、一方の第１分岐流路１６０Ａは、第１連通流路１４０のフィルタ１４２とバッファタンク１１０との間に接続されており、他方の第２分岐流路１６０Ｂは、第１連通流路１４０のフィルタ１４２と供給ポンプＰ１との間に接続されている。
【０１０８】
第１分岐流路１６０Ａには、回収タンク１３０側から第１連通流路１４０側へのインクの流れのみを許容する逆止バルブ１６２が設けられており、第２分岐流路１６０Ｂには、第１連通流路１４０側から回収タンク１３０側へのインクの流れのみを許容する逆止バルブ１６４が設けられている。
【０１０９】
なお、本例では第１分岐流路１６０Ａを第１連通流路１４０に接続しているが、第１連通流路１４０ではなく、バッファタンク１１０に接続することもできる。
【０１１０】
第２連通流路１６０には、回収タンク１３０と流路の分岐点と間に回収ポンプＰ２が設けられている。回収ポンプＰ２は、回収タンク１３０の液体室１２４の内部圧力を調整する。すなわち、この回収ポンプＰ２の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、バッファタンク１１０（又は供給タンク１２０）と回収タンク１３０との間でインクが移動し、回収タンク１３０の液体室１３４内部を所定の圧力に調整することができる。たとえば、回収ポンプＰ２を正転駆動すると、バッファタンク１１０側（第１連通流路１４０側）からフィルタ１４２を通過したインクが第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収タンク１３０の液体室１３４内に流入し、回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を高くすることができる。一方、回収ポンプＰ２を逆転駆動すると、回収タンク１３０の液体室１３４内のインクが第１分岐流路１６０Ａを経由してバッファタンク１１０側（第２連通流路１６０側）に流出し、回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を低くすることができる。
【０１１１】
回収タンク１３０の液体室１３４から第１分岐流路１６０Ａを経由して第１連通流路１４０側に流れ込んだインクは、バッファタンク１１０に移動するか、又は、そのままフィルタ１４２を通過して供給タンク１２０の液体室１２４、あるいは、第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収タンク１３０の液体室１３４に移動する。つまり、バッファタンク１１０内のインクや、後述するように供給タンク１２０から記録ヘッド６０を経由して回収タンク１３０に循環したインクは、フィルタ１４２によって増粘成分等の異物が除去されてから、各タンク１２０、１３０に供給される。このため、記録モジュール６０には異物を含まない良好なインクが循環され、吐出安定性が向上する。
【０１１２】
供給タンク１２０の液体室１２４は、第１供給流路１７０、供給バルブモジュール１７２、第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…を介して記録ヘッド６０の各ヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の供給口６６Ａ、６６Ｂ、…に連通されている。
【０１１３】
第１供給流路１７０は、一端が供給タンク１２０の液体室１２４に接続されている。この第１供給流路１７０は、他端が複数に分岐して形成されている。すなわち、記録ヘッド６０に備えられたヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の数（本例では説明の便宜上３つ）に対応した数に分岐して形成されている。そして、分岐した各第１供給流路１７０Ａ、１７０Ｂ、…の先端は、それぞれ供給バルブモジュール１７２に備えられた各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…の一端（入口）に接続されている。
【０１１４】
供給バルブモジュール１７２は、記録ヘッド６０に備えられたヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の数に対応した数の供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を有している。この供給バルブモジュール１７２に備えられた各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…は、図９に示したラッチ式電磁バルブ１０が使用されており、図示しないシステムコントローラ（例えば図１に示す制御回路５０）に制御されて個別に開閉される。上述したように、分岐した第１供給流路１７０Ａ、１７０Ｂ、…の先端は、この供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２、…の一端（入口）に接続されている。
【０１１５】
各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…の他端（出口）には、それぞれ第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…の一端が接続されている。この第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…の他端は、それぞれ記録ヘッド６０に備えられた各ヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の供給口６６Ａ、６６Ｂ、…に接続されている。
【０１１６】
以上のように、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべてのヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…に連通される。
【０１１７】
回収タンク１３０の液体室１３４は、第１回収流路２１０、回収バルブモジュール２１
２、第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…を介して記録ヘッド６０の各ヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の排出口６８Ａ、６８Ｂ、…に連通されている。
【０１１８】
第１回収流路２１０は、一端が回収タンク１３０の液体室１３４に接続されている。この第１回収流路２１０は、他端が複数に分岐して形成されている。すなわち、記録ヘッド６０に備えられたヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の数（本例では説明の便宜上３つ）に対応した数に分岐して形成されている。そして、分岐した各第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…の先端は、それぞれ回収バルブモジュール２１２に備えられた各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…の一端（出口）に接続されている。
【０１１９】
回収バルブモジュール２１２は、記録ヘッド６０に備えられたヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の数に対応した数の回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を有している。この回収バルブモジュール２１２に備えられた各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…は、図９に示したラッチ式電磁バルブ１０が使用されており、図示しないシステムコントローラに制御されて個別に開閉される。上述したように、分岐した第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…の先端は、この回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…の一端（出口）に接続されている。
【０１２０】
各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…の他端（入口）には、それぞれ第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…の一端が接続されている。この第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…の他端は、それぞれ記録ヘッド６０に備えられた各ヘッドモジュール６０Ａ、６０Ｂ、…の排出口６８Ａ、６８Ｂ、…に接続されている。
【０１２１】
このように、ヘッドモジュール毎に供給バルブ及び回収バルブを備えることで、ヘッドモジュール毎にインクの充填およびメンテナンスを行うことが可能となる。例えば、正常なヘッドモジュールに連通するバルブを閉め、不具合の発生したヘッドモジュールに対して、インクを加圧してヘッドモジュール内の劣化したインクを外に押し出す等を行うことが可能となる。
【０１２２】
このように構成されたインクジェット記録装置において、上記の実施形態に係る動作確認装置４０、４１、４２等を搭載することにより、メインタンク開閉バルブ１０２、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…、の動作状態を確認することができ、これによりインクジェット記録装置１００の記録品質を保つことが可能となる。
【０１２３】
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されず、ラッチ式電磁バルブを使用する様々な装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１０…電磁バルブ、２０…コア、２２…プランジャ、２４…コイル、３４…スプリング、４０、４１、４２…動作確認装置、５０…制御回路、５２…電流検出回路、５４…電流検出用抵抗、５８…バルブ駆動ドライバ、３０１…バルブ駆動パルス、３０２…バルブ検査パルス、３１１、３１２…検出波形、Ｃ１、Ｃ２…部分波形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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