(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旧畦の表面に土を盛り上げる盛土装置と、
前記盛土装置により盛り上げられた盛土の上から土を締め固める畦形成装置と、
作業状態では前記旧畦の上面に接触して畦上面を削土し、非作業状態では当該旧畦の上面との接触が解除されるとともに駆動を停止する畦上面削土装置とを有し、
畦上面削土装置の旧畦の上面との接触解除においては、畦上面削土装置は進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させて設けられた回動軸を回動中心として上方に回動されて、掘削刃取り付け軸は畦上面削土装置の旧畦の上面との接触時の位置よりも前方に位置する
ことを特徴とする畦形成機。
【請求項２】
旧畦の表面に土を盛り上げる盛土装置と、
前記盛土装置により盛り上げられた盛土の上から土を締め固める畦形成装置と、
前記旧畦の上面に接触して畦上面を削土する掘削刃を取り付けられ、クラッチの噛み合わせ及び噛み合わせ解除により、駆動及び駆動解除される掘削刃取り付け軸、
支持フレーム側と回動自在に連結し、進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させて設けられた回動軸、
作業状態では前記旧畦の上面に接触して畦上面を削土し、非作業状態では回動軸の回動により当該旧畦の上面との接触が解除されるとともにクラッチの噛み合わせ解除により駆動を停止する畦上面削土装置と、
を有し、
畦上面削土装置の旧畦の上面との接触解除においては、畦上面削土装置は回動軸を回動中心として上方に回動されて、掘削刃取り付け軸は畦上面削土装置の旧畦の上面との接触時の位置よりも前方に位置する
ことを特徴とする畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦を修復して新たな畦を形成する畦形成機に関する。詳細には、旧畦上面を削土する畦上面削土装置が設けられた畦形成機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、盛り土装置と円錐状のディスクからなる畦形成装置とを備え、旧畦上に盛り土装置で土を盛り上げ、次いで、畦形成装置を回転させて盛り土を上から締め固めて、旧畦上に新たな畦を形成する畦形成機が知られている。更に、そのような畦形成機に、旧畦上面を削土する畦上面削土装置が設けられたものも知られている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載の畦形成機は、いずれも、盛り土装置、畦形成装置および畦上面削土装置を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３１１９６号公報
【特許文献２】特開２００２−９５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の畦形成機では、畦上面削土装置の不必要時にも畦上面削土装置を畦上面から解除することは想定されていない。
【０００６】
一方、特許文献２記載の畦形成機では、畦上面削土装置の不必要時には、畦上面削土装置を上方に上げて畦から解除することは可能である（特許文献２［００１８］参照）。しかし、特許文献２では、解除された畦上面削土装置をどのように収納するかについては、言及されていない。
【０００７】
本発明の目的は、畦上面削土装置の不必要時における畦上面削土装置の適切な退避を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の畦形成機は、
旧畦の表面に土を盛り上げる盛土装置と、
前記盛土装置により盛り上げられた盛土の上から土を締め固める畦形成装置と、
作業状態では前記旧畦の上面に接触して畦上面を削土し、非作業状態では当該旧畦の上面との接触が解除されるとともに駆動を停止する畦上面削土装置とを有し、
畦上面削土装置の旧畦の上面との接触解除においては、畦上面削土装置は進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させて設けられた回動軸を回動中心として上方に回動されて、掘削刃取り付け軸は畦上面削土装置の旧畦の上面との接触時の位置よりも前方に位置する
を備える。
【０００９】
別の面から見た本発明の畦形成機は、
旧畦の表面に土を盛り上げる盛土装置と、
前記盛土装置により盛り上げられた盛土の上から土を締め固める畦形成装置と、
前記旧畦の上面に接触して畦上面を削土する掘削刃を取り付けられ、クラッチの噛み合わせ及び噛み合わせ解除により、駆動及び駆動解除される掘削刃取り付け軸、
支持フレーム側と回動自在に連結し、進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させて設けられた回動軸、
作業状態では前記旧畦の上面に接触して畦上面を削土し、非作業状態では回動軸の回動により当該旧畦の上面との接触が解除されるとともにクラッチの噛み合わせ解除により駆動を停止する畦上面削土装置と、
を有し、
畦上面削土装置の旧畦の上面との接触解除においては、畦上面削土装置は回動軸を回動中心として上方に回動されて、掘削刃取り付け軸は畦上面削土装置の旧畦の上面との接触時の位置よりも前方に位置する
を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の畦上面削土装置は、作業状態では作業箇所を畦上面と接触させることで畦上面削土作業を行う。他方、非作業状態では、作業箇所の畦上面への接触を解除可能である。また解除とともに畦上面削土装置の駆動力を切断することで退避状態の作業箇所の掘削刃の回転が停止するため、畦上面削土装置を使用しない畦形成作業中の掘削刃からの危険を回避できる。したがって、本発明によれば、畦上面削土装置不必要時における畦上面削土装置の適切な退避をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】畦上面削土装置作業状態の畦形成機の正面図である。
【図２】畦上面削土装置作業状態の畦形成機の平面図である。
【図３】畦上面削土装置非作業状態の畦形成機の右側面図である。
【図４】畦上面削土装置非作業状態の畦形成機の平面図である。
【図５】畦上面削土装置作業状態の畦形成機の駆動系を表す動力系統図である。
【図６】畦上面削土装置作業状態の畦形成機の畦上面削土装置及び盛り土装置の一部拡大後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の一形態を、図１ないし図６に基づいて説明する。図１は、畦上面削土装置作業状態の畦形成機の右側面図である。また、図２は、畦上面削土装置作業状態の畦形成機の平面図である。また、図３は、畦上面削土装置非作業状態の畦形成機の右側面図である。また、図４は、畦上面削土装置非作業状態の畦形成機の平面図である。また、図５は、畦上面削土装置を有する畦形成機の駆動系を表す動力系統図である。また、図６は、畦上面削土装置作業状態の畦形成機の一部拡大後面図である。なお、図６では、畦の形状が一点鎖線で示されている。また、図６では、ディスク３３は省略されている。
【００１４】
図１〜図６において、１１は、畦形成機に備わる装着フレームである。装着フレーム１１は、トラクタ（図示せず）の後方に取り付けられて用いられる。装着フレーム１１は、畦形成機において、トラクタが取り付けられる側（図１における右側）の端部である進行方向前方側に設けられる。装着フレーム１１には、１個のトップブラケット１２が上部の中央に、ロアピン１３、１４が下部の両端に、それぞれ取り付けられていて、これらによりトラクタの三点リンク機構に連結され装着される。
【００１５】
１５は、入力軸である。入力軸１５は、トラクタ側の駆動力の出力軸であるＰＴＯ軸（図示せず）に連結され、トラクタの駆動力を畦形成機に伝導する。
【００１６】
２１は、支持フレームである。支持フレーム２１は、図２および図４に図示されるように装着フレーム１１の後方側に設けた略鉛直方向に延びる水平回動軸２２を介して、装着フレーム１１に取り付けられている。このため、支持フレーム２１は、水平回動軸２２を回動中心として装着フレーム１１に対して水平面内で回動する。
【００１７】
２３は、回動シリンダである。回動シリンダ２３の一端は、装着フレーム１１に取り付けられる。また、回動シリンダ２３の他端は、支持フレーム２１に取り付けられる。回動シリンダ２３が伸縮することにより、支持フレーム２１は、水平回動軸２２を回転中心として、水平面内で回動する。回動シリンダ２３が伸縮して、水平回動軸２２を回動中心として支持フレーム２１が回動することで、畦形成部のトラクタからの側方へのオフセット量を調整する。
【００１８】
３１は、畦形成装置である。畦形成装置３１は、支持フレーム２１の進行方向後方側の端部に取り付けられている。畦形成装置３１は、畦形成装置回転軸３２と、ディスク３３と、円筒部３４とを備える。
【００１９】
ディスク３３は、円錐台状をなし、円錐台先端側を旧畦側面に向けて畦形成装置回転軸３２に取り付けられる。ディスク３３の表面には、複数の金属板が貼り付けられる。畦形成作業時には、ディスク３３の表面は傾斜している旧畦側面の盛土装置４１で盛り上げた盛土に当接させ、このディスク３３を回転させるとともに進行させることで、旧畦側面を締め固めて新畦側面の傾斜面を成形する。ディスク３３は、畦に押しつけられて畦側面を成形するための必要な強度と重量を有する。
【００２０】
円筒部３４は、円筒状をなし、ディスク３３の円錐台先端側に取り付けられる。円筒部３４は、畦形成作業時には、外周を旧畦上面に接しさせて回転され、新畦の上面を成形する。
【００２１】
４１は、盛り土装置である。盛り土装置４１は、畦形成装置３１よりもトラクタ側即ち進行方向前方側の畦形成装置３１直前に設置される。盛り土装置４１は、盛り土装置回転軸４２と、複数の掘削刃４３と、カバー４４とを備える。掘削刃４３は、それぞれ先端を畦傾斜面側に屈曲させて、盛り土装置回転軸４２に取り付けられる。掘削刃４３は、掘削する旧畦の斜面を掘削するとともに、掘削した土を畦側面及び上面に飛散して盛り土を形成する。カバー４４は、盛り土装置４１の上部に設置され、掘削刃４３が掘削する土の上方への飛散を防止する。
【００２２】
掘削刃４３は、掘削する畦の斜面及び斜面下部の圃場面を掘削し、土を飛散させて旧畦上に土を盛り上げる。これに対して、畦形成装置３１のディスク３３は、畦の側面傾斜面全面に当接されて回転され、畦の側面傾斜面を成形する。このような機能の違いから、畦形成装置３１のディスク３３の径は、図１に図示されるように、盛り土装置４１に取り付けられた各掘削刃４３先端までの径よりも大である。他方、ディスク３３の円錐台状外端部が作業される畦の斜面下端の基部に併せて設置される。このため、畦形成機に取り付けられたディスク３３および盛り土装置４１に取り付けられた各掘削刃４３の下端は略同じ高さに位置付けられる。そのため、盛り土装置４１の上部には、スペースＡが設けられることになる。本実施の形態では、以下に示すようにして畦上面削土装置５１をスペースＡに収納させることにより、スペースＡが有効利用される。
【００２３】
５１は、畦上面削土装置である。畦上面削土装置５１は、盛り土装置４１と畦形成装置３１との間に設置される。畦上面削土装置５１は、畦上面削土装置回転軸５２と、回転軸側クラッチ５３と、掘削刃側クラッチ５４と、複数の掘削刃５５と、掘削刃取り付け軸５６と、カバー５７と、回動軸５８と、畦上面削土装置側第３スプロケット８１、チェーン８２と、掘削刃取り付け軸スプロケット８３とを備える。
【００２４】
掘削刃５５は、それぞれ先端を畦傾斜面側に屈曲させて、掘削刃取り付け軸５６に取り付けられる。掘削刃５５は、その下端が畦上面部に位置する必要がある。このため、掘削刃５５の下端は、畦形成装置３１の下端及び盛り土装置４１の下端のいずれよりも高い位置に設置される。掘削刃５５は、回転され旧畦の上面を掘削する。カバー５７は、畦上面削土装置５１の上部に設置され、掘削刃５５が掘削する旧畦の土の上方への飛散を防止する。
【００２５】
図５、図６に図示されるように、畦上面削土装置回転軸５２の先端には、回転軸側クラッチ５３が取り付けられる。掘削刃側クラッチ５４は、掘削刃取り付け軸５６に取り付けられる。この掘削刃取り付け軸５６には、掘削刃５５が取り付けられている。畦上面削土装置回転軸５２と掘削刃取り付け軸５６とは、回動軸５８を介して回動自在に連結されている。回動軸５８は、図３に図示されるように、進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させて設けている。回動軸５８の傾斜角度は、本実施の形態では、水平面に対してほぼ３０度である。ここで、この傾斜角度は、水平面に対して１５度から８０度の範囲が望ましい。これにより、畦上面削土装置を非作業状態とした場合に重心が前方に移動し、作業バランスが良好となる。
【００２６】
畦上面削土装置側第３スプロケット８１は、畦上面削土装置回転軸５２に取り付けられる。掘削刃取り付け軸スプロケット８３は、掘削刃取り付け軸５６に取り付けられる。チェーン８２は、畦上面削土装置側第３スプロケット８１と掘削刃取り付け軸スプロケット８３との間に掛け渡される。
【００２７】
６１は、ゲージ輪である。このゲージ輪６１は、畦とは反対側となる圃場の側に設置される。ゲージ輪６１は金属製の円錐板をなしていて、外周部が圃場面に刺さり込み畦形成部の高さを調整するとともに、畦からの成形圧を受けとめて、畦形成機走行時の直進性を保持させる機能を有する。
【００２８】
次に図５に従い、駆動系の詳細を説明する。
【００２９】
７１は、ユニバーサルジョイントである。ユニバーサルジョイント７１は、入力軸１５に接続され入力軸１５からの駆動力を受け、他端を支持フレーム２１に設けた第１ギヤケース７２の入力軸に接続されて、回転駆動する。第１ギヤケース７２は、ベベルギヤを内蔵し、ユニバーサルジョイント７１から入力された駆動力をこのベベルギヤを介して下方の水平方向に回動自在に設けた第２ギヤケース７３に動力が伝達される。第２ギヤケース７３は、ベベルギヤを内蔵し、第１ギヤケース７２から入力された駆動力を受け回転駆動する。第２ギヤケース７３が受領した駆動力は、ベベルギヤを介して水平方向の畦上面削土装置回転軸５２に伝達される。畦上面削土装置回転軸５２に伝達された駆動力は、回転軸側クラッチ５３および掘削刃側クラッチ５４を介して、畦上面削土装置側第３スプロケット８１に伝えられる。畦上面削土装置側第３スプロケット８１に伝えられた駆動力は、チェーン８２、掘削刃取り付け軸スプロケット８３を介して、掘削刃取り付け軸５６に伝えられる。
【００３０】
７４は、畦上面削土装置側第１スプロケットである。畦上面削土装置側第１スプロケット７４は、畦上面削土装置回転軸５２に取り付けられる。７５は、盛り土装置側スプロケットである。盛り土装置側スプロケット７５は盛り土装置回転軸４２に取り付けられる。７６は第１チェーンである。第１チェーン７６は、畦上面削土装置側第１スプロケット７４と盛り土装置側スプロケット７５との間に張り渡される。
【００３１】
７７は、畦上面削土装置側第２スプロケットである。畦上面削土装置側第２スプロケット７７は、畦上面削土装置側第１スプロケット７４に並べて畦上面削土装置回転軸５２に取り付けられる。７８は、畦形成装置側スプロケットである。畦形成装置側スプロケット７８は、畦形成装置回転軸３２に取り付けられる。７９は、第２チェーンである。第２チェーン７９は、畦上面削土装置側第２スプロケット７７と畦形成装置側スプロケット７８との間に張り渡される。
【００３２】
上記に述べた畦形成機を用いて畦を形成する場合、まず、畦形成装置３１のディスク３３を、旧畦の斜面に設置する。そして、畦形成装置３１の円筒部３４を、ディスク３３が設置された旧畦の上面に設置する。また、盛り土装置４１を、ディスク３３が設置された旧畦の斜面の進行方向前方の直前の箇所に設置する。畦上面削土装置５１は、盛り土装置４１とディスク３３とが設置された旧畦の上面に設置する。
【００３３】
次いで、畦形成機をトラクタで牽引する。このとき、トラクタＰＴＯ軸からの駆動力は、入力軸１５、ユニバーサルジョイント７１、第１ギヤケース７２、第２ギヤケース７３を経て、畦上面削土装置回転軸５２に伝えられる。畦上面削土装置回転軸５２に伝えられた駆動力は、畦上面削土装置側第１スプロケット７４、第１チェーン７６、盛り土装置側スプロケット７５を介して、盛り土装置回転軸４２に伝えられる。盛り土装置回転軸４２の駆動により、複数の掘削刃４３は回転される。盛り土装置４１は、複数本の削土爪で旧畦の斜面及び斜面下の圃地面を切削する。
【００３４】
また、畦上面削土装置回転軸５２に伝えられた駆動力は、回転軸側クラッチ５３および掘削刃側クラッチ５４、畦上面削土装置側第３スプロケット８１、チェーン８２、掘削刃取り付け軸スプロケット８３を介して、掘削刃取り付け軸５６に伝えられる。掘削刃取り付け軸５６の回転により複数の掘削刃５５を回転させる。畦上面削土装置５１では、旧畦の上面の土を削土して、雑草等を削り、同時に、畦上面表面の凹凸を一定に掘削する。
【００３５】
畦上面削土装置回転軸５２に伝えられた駆動力は、畦上面削土装置側第２スプロケット７７、第２チェーン７９、畦形成装置側スプロケット７８を介して、畦形成装置回転軸３２に伝えられる。畦形成装置回転軸３２の駆動により、ディスク３３と、円筒部３４とが、回転する。
【００３６】
ここで、畦形成装置３１の周速は、トラクタおよび畦形成機の走行スピードよりも速くなるように予め設定されている。このため、ディスク３３は旧畦の側面に対し、円筒部３４は旧畦の上面に対し、それぞれスリップしながら接触し回転して、接土表面を締め固める。
【００３７】
畦形成機が整畦作業中において畦上面削土装置を非作業状態とするには、掘削刃取り付け軸５６、掘削刃５５及びカバー５７を進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させ畦上面削土装置回転軸５２と直交する回動軸５８を中心として上方向に回動する。掘削刃取り付け軸５６、掘削刃５５及びカバー５７は、図６に示す一点鎖線の位置（もしくは、図３に図示される位置）に位置付けられる。このとき、畦上面削土装置回転軸５２に設けた回転軸側クラッチ５３と掘削刃側クラッチ５４との噛み合わせは解除される。他方、掘削刃取り付け軸５６、掘削刃５５及びカバー５７を回動させてこれらを折り畳み方向と逆方向に回動させることで、これらは図６の実線で表されるように位置付けられ、回転軸側クラッチ５３と掘削刃側クラッチ５４との噛み合わせが維持される。すなわち、畦上面削土装置５１の作業位置と非作業位置との回動移動により回転軸側クラッチ５３と掘削刃側クラッチ５４とが噛み合わされることで駆動力は伝導され、クラッチの噛み合わせが解除されることで駆動力の伝導は解除される。
【００３８】
ところで、回動軸５８を回動中心として、クラッチの噛み合わせを解除させて折り畳むために、掘削刃取り付け軸５６、掘削刃５５及びカバー５７を回動させる。このとき、回動軸５８は、進行方向と平行であるとともに後方に傾斜させ畦上面削土装置回転軸５２と直交するため、これらは、図３に図示されるようにトラクタ側上方にすなわち作業時に比較して斜め前に移動されて、盛り土装置４１上部のスペースＡに位置される。すなわち、本実施の形態では、盛り土装置４１上部に生ずるスペースＡを有効活用して、非作業時の畦上面削土装置５１を収納することが実現される。更に、畦形成装置３１は重量物からなるため、回動軸５８を挟んで畦形成装置３１と反対側に掘削刃取り付け軸５６および掘削刃５５およびカバー５７は、折りたたまれる。これにより、重心が前方のトラクタ側に移動するため、折り畳み時における重量バランスが優れる。
【００３９】
また、本実施の形態の畦形成機では、掘削刃５５等を収納するために斜め前に上げると同時にクラッチが切れて、掘削刃取り付け軸５６および掘削刃５５は駆動されなくなる。掘削刃５５がカバー５７で覆われることなく上向きに向きだしとなっても駆動していないため、安全性が高まる。なお、掘削刃取り付け軸５６、掘削刃５５及びカバー５７等を有する畦上面削土装置５１の回動は、回動軸５８の周囲に設けた回動固定穴９０に固定ピンを挿入して、作業位置及び非作業位置のそれぞれの位置に固定する。また回動は電動シリンダ等を介在させて作動させても良い。
【００４０】
本実施の形態において、畦上面削土装置５１は、盛土装置４１と畦形成装置３１との間に設けられているが、盛土装置４１の前方側に設けられていても良い。
【符号の説明】
【００４１】
３１  畦形成装置
４１  盛土装置
５１  畦上面削土装置
５３  回転軸側クラッチ
５４  掘削刃側クラッチ
【図１】
0005406635.tif 000002
【図２】
0005406635.tif 000003
【図３】
0005406635.tif 000004
【図４】
0005406635.tif 000005
【図５】
0005406635.tif 000006
【図６】
0005406635.tif 000007