(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される細長な挿入部と、
前記挿入部において、挿入方向先端側に設けられた先端部と、
前記挿入部において、該先端部よりも挿入方向基端側に設けられた、複数の湾曲駒を回動自在に連結し、先端側の湾曲駒を前記先端部に固定して、前記先端側の湾曲駒にワイヤ先端を接続して単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部と、
前記挿入部において、前記第１の湾曲部よりも前記基端側に設けられた、複数の湾曲駒を回動自在に連結して構成され、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部と、
前記挿入部において、前記第２の湾曲部よりも前記基端側に設けられた芯材であるフレックスと、該フレックスの外周に被覆された網状管と、該網状管に被覆され外皮樹脂とにより構成された可撓管部と、
前記先端部内から前記挿入方向の後方に延出された、前記挿入部内に挿通された複数本の挿通物と、
複数の前記挿通物の外周をそれぞれ被覆する、前記挿入方向の各先端が、前記第１の湾曲部の前記挿入方向の先端よりも前記挿入方向の前方において複数の前記挿通物の外周にそれぞれ固定された複数の保護部材と、
を具備し、
複数の前記保護部材の前記挿入方向における各基端であって、前記第２の湾曲部の前記挿入方向における先端よりも前記挿入方向の後方であって、前記保護部材が前記挿入部内を前方に移動しても、前記第１の湾曲部に進入することがない位置に配置されるとともに、かつ少なくとも１つの前記保護部材の前記基端は、前記第２の湾曲部後端よりも前に位置していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
複数の前記保護部材の各基端は、前記第２の湾曲部内に位置しており、
前記各基端は、前記第２の湾曲部内において、それぞれ挿入方向においてずれて位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
複数の前記保護部材の各基端は、１つまたは幾つかの前記基端は前記第２の湾曲部内に位置しているとともに、残りの前記基端は前記可撓管部内に位置しており、
前記各基端は、前記第２の湾曲部及び前記可撓管部内において、それぞれ挿入方向においてずれて位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記複数の挿通物の内、いずれか１本の挿通物は、前記先端部内に設けられた撮像ユニットから延出された撮像ケーブルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数の挿通物の内、いずれか１本または複数本の挿通物は、前記先端部内に設けられた照明部に照明光を供給するライトガイドであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部内に複数の挿通物が挿通されるとともに、挿入部に、単独で能動的に湾曲する第１の湾曲部と、受動的に湾曲する第２の湾曲部とを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
【０００４】
また、内視鏡の挿入部に、複数方向に能動的に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【０００５】
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されており、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
【０００６】
また、内視鏡の挿入部において、上述した能動的に単独で湾曲自在な第１の湾曲部の他に、複数の湾曲駒が挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に受動的に湾曲自在な第２の湾曲部が、第１の湾曲部の挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられた湾曲部の構成も周知である。
【０００７】
ここで、内視鏡の挿入部においては、先端部内に、上述した観察光学系を含む被検体内の像を撮像する撮像ユニットが設けられた構成が周知である。尚、撮像ユニットからは、該撮像ユニットによって撮像された被検体の像の信号を内視鏡が接続された周辺装置へと伝送する挿通物である撮像ケーブルが、挿入方向の後方（以下、単に後方と称す）に延出されている。
【０００８】
尚、延出された撮像ケーブルは、挿入部、操作部、該操作部から延出されたユニバーサルコード内において、ユニバーサルコードの延出端に設けられたコネクタまで挿通されており、コネクタが制御装置や照明装置等の外部装置に接続されることにより、映像信号を外部装置へと伝送する。
【０００９】
よって、先端部内に位置する撮像ユニットから延出された撮像ケーブルは湾曲部内にも挿通されているが、湾曲部は、１８０°以上大きく湾曲する構成を有しているものも周知であるため、湾曲部が大きく湾曲されると、撮像ケーブルが湾曲部内の内蔵物、例えば上述したワイヤを支持するワイヤ受け等に接触してしまい、損傷してしまう場合があるといった問題があった。
【００１０】
このような問題に鑑み、特許文献１には、撮像ケーブルの外周に保護部材である保護チューブを被覆し、該保護チューブによって、湾曲部の湾曲に伴う撮像ケーブルの損傷を防ぐ構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−１４７７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、挿入部の湾曲部内においては、上述した撮像ケーブルに限らず、先端部内に設けられた照明用レンズに照明光を供給するライトガイドや、挿入部の先端部の先端面から被検体内に流体を供給する流体供給管路等の各種挿通物が挿通されているのが一般的であるが、撮像ケーブルと同様の理由により、これらの挿通物の外周にも保護チューブが被覆されていることが望ましい。
【００１３】
また、挿入部において、湾曲部よりも基端側は、可撓性を有する既知の可撓管部によって構成されているのが一般的であるが、可撓管部内においては、撮像ケーブルも含む各種挿通物の外周は、保護チューブによって保護されていないことが、内視鏡の多機能化に伴い、既に複数の部材が設けられた可撓管部内の充填率を低下させるためには好ましい。
【００１４】
これは、保護チューブは、通常、湾曲部の湾曲に伴って座屈してしまうことがないよう、先端側のみ挿通物の外周に対して固定されており、基端側は非固定状態となっていることから、湾曲部の湾曲に伴い、保護チューブは挿通物に対して先端側以外は挿入方向の前後に移動自在となっているが、可撓管部内の充填率が高いと、保護チューブに対して可撓管部内に位置する部材や他の挿通物を保護する保護チューブが接触する可能性が高くなり、接触してしまうと、湾曲後、保護チューブの後退移動を妨げてしまうことから、保護チューブが座屈してしまい、保護チューブの耐久性が低下してしまう可能性があるためである。
【００１５】
また、可撓管部内に位置する部材の充填率が高くなってしまうと、可撓管部の小径化を妨げてしまうためである。
【００１６】
よって、挿通物の湾曲部内に位置する部位の外周のみに、保護チューブを被覆することが好ましいが、上述したように、保護チューブは、先端側以外は、湾曲部の湾曲に伴い、挿入方向の前後に移動することから、保護チューブの挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）と湾曲部の基端とを一致させると、湾曲後、保護チューブの先端側への移動に伴い、挿通物に対して保護チューブによって保護されていない領域が発生してしまうといった問題があった。
【００１７】
このことから、従来においては、保護チューブの移動を考慮して、保護チューブの基端が、可撓管部の先端から２０ｃｍ〜３０ｃｍ程度、可撓管部内に進入する位置まで挿通物の外周に対して保護チューブを被覆する構成を有しているが、上述したように、可撓管部内は、なるべく充填率を減らしたいため、保護チューブが進入していないことが好ましい。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部において、挿入方向先端側に設けられた先端部と、前記挿入部において、該先端部よりも挿入方向基端側に設けられた、複数の湾曲駒を回動自在に連結し、先端側の湾曲駒を前記先端部に固定して、前記先端側の湾曲駒にワイヤ先端を接続して単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部と、前記挿入部において、前記第１の湾曲部よりも前記基端側に設けられた、複数の湾曲駒を回動自在に連結して構成され、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部と、前記挿入部において、前記第２の湾曲部よりも前記基端側に設けられた芯材であるフレックスと、該フレックスの外周に被覆された網状管と、該網状管に被覆され外皮樹脂とにより構成された可撓管部と、前記先端部内から前記挿入方向の後方に延出された、前記挿入部内に挿通された複数本の挿通物と、複数の前記挿通物の外周をそれぞれ被覆する、前記挿入方向の各先端が、前記第１の湾曲部の前記挿入方向の先端よりも前記挿入方向の前方において複数の前記挿通物の外周にそれぞれ固定された複数の保護部材と、を具備し、複数の前記保護部材の前記挿入方向における各基端であって、前記第２の湾曲部の前記挿入方向における先端よりも前記挿入方向の後方であって、前記保護部材が前記挿入部内を前方に移動しても、前記第１の湾曲部に進入することがない位置に配置されるとともに、かつ少なくとも１つの前記保護部材の前記基端は、前記第２の湾曲部後端よりも前に位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供することができる。これにより挿通物が多い多機能な内視鏡においても、充分な耐久性を確保した内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態の内視鏡の構成の概略を示す図
【図２】図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の部分断面図
【図３】図２とは異なる方向の挿入部の先端側の部分断面図
【図４】図２、図３の挿入部の先端側の構成を、撮像ケーブル、ライトガイド及びこれらを保護するチューブに着目して概略的に示す図
【図５】ライトガイドを保護する保護チューブの基端が可撓管部内に位置している変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施の形態の内視鏡の構成の概略を示す図、図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の部分断面図、図３は、図２とは異なる方向の挿入部の先端側の部分断面図である。
【００２３】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される細長な挿入部２と、該挿入部２の基端側に連設された操作部１２と、該操作部１２から延出されたユニバーサルコード１０と、該ユニバーサルコード１０の延出端に設けられたコネクタ１１とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ１１を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００２４】
操作部１２に、後述する第１の湾曲部４を湾曲操作する上下湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）８と、左右湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）９とが設けられている。
【００２５】
挿入部２は、先端側に設けられた先端部３と、該先端部３の基端側に設けられた湾曲部６と、湾曲部６の基端側に設けられた可撓管部７とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
【００２６】
先端部３内には、図２、図３に示すように、被検体内を観察する図２に示す撮像ユニット２０や、被検体内を照明する照明部である照明用レンズ２２０ａ、２２０ｂ等が設けられている。尚、照明用レンズの個数は、２個に限定されない。
【００２７】
具体的には、図２、図３に示すように、先端部３内に、金属から形成された略円柱形状を有する先端構成部本体１５が設けられており、該先端構成部本体１５の前面の一部及び外周面には、該前面の一部及び外周を覆うように絶縁性の先端カバー１６が被せられている。
【００２８】
図２に示すように、先端構成部本体１５の、例えば略中央に、挿入部２の挿入方向Ｓに沿って貫通する孔が形成されており、該孔に、撮像ユニット２０が設けられている。
【００２９】
撮像ユニット２０は、複数の対物レンズ２２を具備しており、該対物レンズ２２は、孔に設けられたレンズ枠２１内に接着剤等により固定されている。また、レンズ枠２１の基端側の外周面に、素子枠２３の先端側が嵌合固定されており、素子枠２３の基端側の内周に、カバーガラス２４が固定されている。尚、カバーガラス２４は、固体撮像素子２５の撮像面に接着剤等によって貼着されることにより、該撮像面を保護するものである。
【００３０】
また、固体撮像素子２５に、複数の電子部品が実装された電気基板２６が電気的に接続されており、該電気基板２６には、挿通物である撮像ケーブル１００の各リード線２７が電気的に接続されている。
【００３１】
撮像ケーブル１００の外周には、該撮像ケーブル１００を保護する保護部材である保護チューブ１０１が被覆されている。保護チューブ１０１は、所定の硬度を有するとともに、滑り性の良い材料から構成されたチューブ、例えばフッ素系のチューブから構成されている。尚、保護チューブ１０１の構成は、後述する。
【００３２】
撮像ケーブル１００は、固体撮像素子２５に対して、上述した外部装置における制御装置から電気信号の送受信を行うものであり、先端部３内から挿入方向Ｓの後方に延出され、挿入部２、操作部１２、ユニバーサルコード１０内に挿通されている。
【００３３】
尚、先端構成部本体１５に、撮像ユニット２０が配設される孔とは別に、被検部位近傍の流体を吸引する吸引孔や、被検部位を照明する照明用レンズ２２０ａ、２２０ｂ及び挿通物であるライトガイド２００ａ、２００ｂが挿通される孔や、被検部位に気体や液体を供給する用の送気送水孔等が挿入方向Ｓに沿って形成されているが、周知であるため、詳しい説明は省略する。
【００３４】
尚、図３においては、照明用レンズ及びライトガイドが２つ、挿入部２内に設けられている図となっているが、照明用レンズ及びライトガイドは、挿入部２内に１つのみ設けられていても構わないし３つ以上設けられていても構わない。
【００３５】
図３に示すように、照明用レンズ２２０ａ、２２０ｂや、ライトガイド２００ａ、２２０ｂが設けられる孔には、枠体２４２ａ、２４２ｂが各々装着されており、この各枠体２４２ａ、２４２ｂの先端側の内部に、照明用レンズ２２０ａ、２２０ｂが各々装着され、接着剤等で固定されている。
【００３６】
さらに、枠体２４２ａ内には、照明用レンズ２２０ａの後部にライトガイド２００ａの先端が当接されるよう、ライトガイド２００ａの先端側が挿通されており、枠体２４２ｂ内には、照明用レンズ２２０ｂの後部にライトガイド２００ｂの先端が当接されるよう、ライトガイド２００ｂの先端側が挿通されている。
【００３７】
ライトガイド２００ａ、２００ｂは、それぞれ複数のライトガイドファイバの束から構成されており、挿入部２の中途で１本のライトガイドに束ねられ、この束ねられた１本のライトガイドが、挿入部２、操作部１２、ユニバーサルコード１０内に挿通され、上述した外部装置を構成する光源装置に、コネクタ１１を介して接続されている。
【００３８】
ライトガイド２００ａ、２００ｂは、光源装置からの照明光を、照明用レンズ２２０ａ、２２０ｂにそれぞれ供給する機能を有している。
【００３９】
尚、ライトガイド２００ａ、２００ｂの外周には、金属パイプ２４３ａ、２４３ｂがそれぞれ被覆されており、各金属パイプ２４３ａ、２４３ｂの先端側は、枠体２４２ａ、２４２ｂ内に嵌入されて固定されている。
【００４０】
尚、ライトガイド２００ａ、２００ｂの外周にも、該ライトガイド２００ａ、２００ｂを保護する保護部材である保護チューブ２０１ａ、２０１ｂが被覆されている。保護チューブ２０１ａ、２０１ｂは、所定の硬度を有するとともに、滑り性の良い材料から構成されたチューブ、例えばフッ素系のチューブから構成されている。保護チューブ２０１ａ、２０１ｂの構成は、後述する。
【００４１】
また、図２に示すように、先端構成部本体１５に形成された上述した吸引孔内に、口金１７が挿入されて固定されており、吸引孔の基端側から後方に突出する口金１７の部位に、吸引チューブ１９の先端が、糸巻き接着等によって固着されている。
【００４２】
尚、吸引チューブ１９の内部は、流体が流れる通路や、処置具が挿通される通路を構成しており、操作部１２において一部が開口されているとともに、挿入部２、操作部１２及びユニバーサルコード１０内に挿通され、上述した外部装置と接続されている。
【００４３】
図１に戻って、湾曲部６は、単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４と、第１の湾曲部４の基端側に設けられた受動的に湾曲自在な第２の湾曲部５とにより構成されている。尚、図２に示すように、第１の湾曲部４と第２の湾曲部５とは、口金６０を介して接続されている。しかしながら、第１の湾曲部４と第２の湾曲部５とは、口金６０を用いずに、一連の湾曲部として一体的に形成されていても構わない。
【００４４】
第１の湾曲部４は、操作者の湾曲操作に応じて、ノブ８やノブ９の操作による挿入部２内に挿通された後述する４本の湾曲ワイヤ４０（図２中には湾曲ワイヤ４０は、１本しか図示されず）の牽引弛緩に伴って、上下左右の４方向や上下左右の４方向を複合した方向に、例えば１８０°以上に湾曲自在となっている。
【００４５】
詳しくは、図２に示すように、第１の湾曲部４は、複数の湾曲駒４２と、該複数の湾曲駒４２の外周を被覆するブレード４９と、該ブレード４９の外周を被覆する外皮樹脂８０とにより主要部が構成されている。
【００４６】
複数の湾曲駒４２は、挿入方向Ｓに沿って複数の湾曲駒４２が回動自在に連結されることにより、具体的には、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒４２間が該湾曲駒４２の円周方向に９０°ずつ異なって位置する複数のリベット４３ａ、４３ｂにより回動自在に連結されている。
【００４７】
より具体的には、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒４２間が、対向する２つのリベット４３ａにより上下方向に回動自在となるよう連結されているとともに、リベット４３ａから円周方向に９０°異なる位置において対向する２つのリベット４３ｂにより左右方向に回動自在となるよう連結されている。
【００４８】
尚、湾曲駒４２間は、例えば挿入方向Ｓの最も先端側に位置する一つ目の湾曲駒４２と二つ目の湾曲駒４２とがリベット４３ａにより連結された場合は、二つ目の湾曲駒４２と三つ目の湾曲駒４２とがリベット４３ｂにより連結され、さらに三つ目の湾曲駒４２と四つ目の湾曲駒４２とがリベット４３ａにより連結され・・・・のように、隣り合う湾曲駒４２が、リベット４３ａとリベット４３ｂとにより交互に連結されている。
【００４９】
このことにより、第１の湾曲部４は、上下左右方向及び該上下左右の４方向を複合した方向に湾曲自在な構成を有している。
【００５０】
尚、最も先端側に位置する一つ目の湾曲駒４２は、上述した先端構成部本体１５の基端の外周面に、ロウ付け等により固着されており、外皮樹脂８０の先端側も、先端構成部本体１５の外周面に、糸巻き接着等により固定されている。
【００５１】
また、第１の湾曲部４内には、湾曲駒４２の円周方向において、それぞれ９０°異なって位置する４本の湾曲ワイヤ４０（図２では、湾曲ワイヤ４０は、１本のみ図示）が挿通されている。
【００５２】
４本の湾曲ワイヤ４０は、第１の湾曲部４においては、各湾曲駒４２に設けられたワイヤ受け４１によって支持されており、各ワイヤ４０の先端は、最も先端側に位置する一つ目の湾曲駒４２に接続されている。その結果、湾曲ワイヤ４０の牽引弛緩に伴い、リベット４３ａ、リベット４３ｂのいずれかの回動に伴い、第１の湾曲部４は湾曲する。
【００５３】
第２の湾曲部５は、操作者の湾曲操作に応じて湾曲させることができないが、外力を受けると受動的に上下左右の４方向や上下左右の４方向を複合した方向に湾曲自在となっている。即ち、第２の湾曲部５は、湾曲ワイヤや他の湾曲動作手段によって能動的に湾曲されることなく、受動的に湾曲される構成を有している。
【００５４】
詳しくは、第２の湾曲部５は、図２に示すように、複数の湾曲駒５２と、該複数の湾曲駒５２の外周を被覆するブレード５９と、該ブレード５９の外周を被覆する外皮樹脂８０とにより主要部が構成されている。
【００５５】
複数の湾曲駒５２は、挿入方向Ｓに沿って複数の湾曲駒５２が回動自在に連結されることにより、具体的には、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒５２間が該湾曲駒５２の円周方向に６０°ずつ異なって位置する複数のリベット５３ａ〜５３ｃにより回動自在に連結されている。
【００５６】
より具体的には、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒５２間が、リベット５３ａにより回動自在となるよう連結されているとともに、リベット５３ａから湾曲駒５２の円周方向に６０°異なる位置において対向する２つのリベット５３ｂにより回動自在となるよう連結されており、さらに、リベット５３ａ、リベット５３ｂから湾曲駒５２の円周方向に６０°異なる位置において対向する２つのリベット５３ｃにより回動自在となるよう連結されている。
【００５７】
尚、湾曲駒５２間は、例えば最も先端側に位置する一つ目の湾曲駒５２と二つ目の湾曲駒５２とがリベット５３ｂにより連結された場合は、二つ目の湾曲駒５２と三つ目の湾曲駒５２とがリベット５３ａにより連結され、さらに三つ目の湾曲駒５２と四つ目の湾曲駒５２とがリベット５３ｃにより連結され、また四つ目の湾曲駒５２と五つ目の湾曲駒５２とがリベット５３ａにより連結され、・・・・のように、隣り合う湾曲駒５２が、リベット５３ａ〜５３ｃにより交互に連結されている。
【００５８】
このことにより、第２の湾曲部５は、上下左右方向及び該上下左右の４方向を複合した方向に湾曲自在な構成を有している。
【００５９】
尚、複数の湾曲駒５２の挿入方向Ｓにおける隣り合う間隔は、第１の湾曲部４における複数の湾曲駒４２の挿入方向Ｓにおける隣り合う間隔よりも小さく設定されていることから、第２の湾曲部５は、湾曲の際、第１の湾曲部４よりも小さな角度にて、湾曲駒５２同士が接触するため、第１の湾曲部４よりも湾曲角度が小さく設定されている。
【００６０】
また、第２の湾曲部５内にも４本の湾曲ワイヤ４０は挿通されているが、各ワイヤ４０は、第２の湾曲部５内においては、何等支持されていない。即ち、第２の湾曲部５内には、ワイヤ受け４１が無い。これは、ワイヤ受け４１を湾曲駒５２に設けると、第２の湾曲部５が受動的に湾曲し難くなるためである。
【００６１】
第２の湾曲部５の複数の湾曲駒５２内に挿通された上述した４本の湾曲ワイヤ４０の外周には、それぞれ既知のコイルパイプ４７が被覆されており、コイルパイプ４７は、口金６０に溶接などによって固定されている。
【００６２】
ブレード５９の基端側及び外皮樹脂８０の基端側は、蛇管前口金（以下、単に口金と称す）９０に固定されている。口金９０により、第２の湾曲部５と、可撓管部７とは接続されている。
【００６３】
可撓管部７は、芯材であるフレックス７２と、該フレックス７２の外周に被覆された網状管であるブレード７９と、該ブレード７９の外周に被覆された外皮樹脂１２０とにより主要部が構成されており、ブレード７９の先端側が、口金９０の外周面に固定されている。さらに、ブレード７９の先端側の外周に、外皮樹脂１２０の先端が、糸巻き接着等により固定されている。
【００６４】
次に、上述した保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂの構成について、上述した図２、図３とともに、図４、図５を用いて説明する。図４は、図２、図３の挿入部の先端側の構成を、撮像ケーブル、ライトガイド及びこれらを保護するチューブに着目して概略的に示す図、図５は、ライトガイドを保護する保護チューブの基端が可撓管部内に位置している変形例を示す図である。
【００６５】
図２〜図４に示すように、先端部３内に設けられた撮像ユニット２０から後方に延出された撮像ケーブル１００の外周には、保護チューブ１０１が被覆されている。また、図３、図４に示すように、先端部３内に設けられた照明用レンズ２２０ａ、２２０ｂにそれぞれ照明光を供給するライトガイド２００ａ、２００ｂの外周にも、それぞれ保護チューブ２０１ａ、２０１ｂが被覆されている。
【００６６】
保護チューブ１０１の先端１０１ｓは、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方位置において、撮像ケーブル１００の外周に固定されている。尚、保護チューブ１０１の基端１０１ｋは非固定状態となっている。
【００６７】
また、保護チューブ２０１ａの先端２０１ａｓは、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方位置において、ライトガイド２００ａの外周に固定されている。尚、保護チューブ２０１ａの基端２０１ａｋは非固定状態となっている。
【００６８】
さらに、保護チューブ２０１ｂの先端２０１ｂｓは、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方位置において、ライトガイド２００ｂの外周に固定されている。尚、保護チューブ２０１ｂの基端２０１ｂｋは非固定状態となっている。
【００６９】
尚、図４に示すように、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、図４においては、全ての基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが、第２の湾曲部５の内部に位置している。即ち、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、可撓管部７内には位置していない。
【００７０】
また、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが第２の湾曲部５内に位置しているとともに、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも所定の長さ後方に位置していることにより、第１の湾曲部４、第２の湾曲部５が湾曲し、非固定状態の各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが前方に移動してしまったとしても、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、第１の湾曲部４内に進入することがない。よって、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂにおける第１の湾曲部４内に位置する部位が、各保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂに被覆されずに露出されてしまうことが無い。
【００７１】
即ち、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂにおける第１の湾曲部４内に位置する部位を、保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂにより、湾曲に伴い接触する第１の湾曲部４内のワイヤ受け４１等から十分保護することができる。
【００７２】
さらに、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが第２の湾曲部５内に位置していても良い理由としては、第２の湾曲部５内には、上述したワイヤ受け４１が無いばかりか、上述したように第２の湾曲部５は、第１の湾曲部４よりも湾曲角度が小さいことから、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂにおける第２の湾曲部５内に位置する部位は、保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂによって覆われていなくとも、第２の湾曲部５の湾曲に伴い、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂが損傷してしまうことが無いためである。
【００７３】
詳しくは、第２の湾曲部５内においては、第２の湾曲部５が大きく湾曲することに伴い、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂが鋭利なワイヤ受けに接触したり、湾曲駒５２に圧を以て接触したりすることが無いためである。
【００７４】
尚、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりもある程度の長さ、例えば２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度後方に位置していることが好ましい。即ち、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓ付近に位置していないことが好ましい。
【００７５】
これは、先端５ｓ付近に各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが位置していると、湾曲に伴い、各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが前方に移動した際、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが第１の湾曲部４内に進入してしまう可能性がある他、湾曲終了後、後方に移動する際、先端５ｓ付近に各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが位置していると、図２に示すように、湾曲駒４２と口金６０との間の段差Ｄに各基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが引っ掛かりやすくなってしまい、保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂが座屈してしまう可能性があるためである。
【００７６】
また、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、第２の湾曲部５内において、内蔵物の充填率における急激な変化を防ぐため、図４に示すように、挿入方向Ｓにおいて、それぞれずれて位置していることが好ましい。
【００７７】
尚、図５に示すように、例えば基端１０１ｋのみが、第２の湾曲部５内に位置し、基端２０１ａｋ、２０１ｂｋが、可撓管部７内に位置する構成であっても構わない。勿論、基端２０１ａｋと基端２０１ｂｋとの少なくとも一方が、第２の湾曲部５内に位置し、基端１０１ｋが、可撓管部７内に位置する構成であっても構わない。即ち、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋの少なくとも１つが、第２の湾曲部５内に位置する構成であっても構わない。
【００７８】
この図５に示す構成では、図４に比べると、可撓管部７内の充填率が増えてしまうが、従来の全て可撓管部７内に保護チューブの基端が位置している構成よりは、可撓管部７内の充填率を減らすことができる。
【００７９】
また、図５の構成においても、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、内蔵物の充填率における急激な変化を防ぐため、図５に示すように、それぞれ挿入方向Ｓにおいてずれて位置していることが好ましい。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂを保護する保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂの基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋの少なくとも１つが、第２の湾曲部５内に位置していると示した。
【００８１】
このことによれば、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋの全てが可撓管部７内に位置していた従来よりも可撓管部７内に位置する部材の充填率を低減させることができる。また、全ての基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが、第２の湾曲部５内に位置していれば、従来よりも大幅に可撓管部７内に位置する部材の充填率を低減させることができる。
【００８２】
また、第１の湾曲部４の湾曲に伴い、保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂの先端１０１ｓ、２０１ａｓ、２０１ｂｓを除く部位が前方に引き込まれたとしても、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋは、非湾曲状態において、第２の湾曲部５の先端５ｓから所定の長さ後方に位置していることから、基端１０１ｋ、２０１ａｋ、２０１ｂｋが第１の湾曲部４内に進入することがないため、確実に第１の湾曲部４内に位置している撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂの部位を、保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂにて保護することができる。
【００８３】
さらには、第２の湾曲部５内には、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂを損傷させるワイヤ受け４１が無い他、第２の湾曲部５は、第１の湾曲部４よりも湾曲角度が小さいことから、撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂの第２の湾曲部５内に位置する部位は、保護チューブ１０１、２０１ａ、２０１ｂによって保護されていなくとも、損傷を受けることがない。
【００８４】
以上から、能動的に湾曲する第１の湾曲部４内に位置する撮像ケーブル１００、ライトガイド２００ａ、２００ｂを確実に保護することができるとともに、可撓管部７内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡１を提供することができる。
【００８５】
尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、挿入部２内に挿通されるとともに、保護チューブによって保護される挿通物は、撮像ケーブル、ライトガイドを例に挙げて示したが、これに限らず、先端部に設けられているＬＥＤ等の照明手段に電力を供給するケーブルや、前方送水管路等の各種管路であっても構わないことは勿論である。即ち、保護チューブは、他のケーブルや管路の第１の湾曲部４内に位置する部位を保護するものであっても構わない。
【符号の説明】
【００８６】
１…内視鏡
２…挿入部
３…先端部
４…第１の湾曲部
４ｓ…第１の湾曲部の先端
５…第２の湾曲部
５ｓ…第２の湾曲部の先端
７…可撓管部
２０…撮像ユニット
１００…撮像ケーブル（挿通物）
１０１…保護チューブ（保護部材）
１０１ｓ…保護チューブの先端
１０１ｋ…保護チューブの基端
２００ａ…ライトガイド（挿通物）
２００ｂ…ライトガイド（挿通物）
２０１ａ…保護チューブ（保護部材）
２０１ａｓ…保護チューブの先端
２０１ａｋ…保護チューブの基端
２０１ｂ…保護チューブ（保護部材）
２０１ｂｓ…保護チューブの先端
２０１ｂｋ…保護チューブの基端
２２０ａ…照明用レンズ（照明部）
２２０ｂ…照明用レンズ（照明部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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