(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャンクの先端に取り付けられた電極チップを取り外す電極チップ取り外し装置であって、
箱形の筐体と、
前記筐体の上部後方に取り付けられた取っ手と、
前記筐体の前端に取り付けられ、前方に延びる二股状の固定爪が形成された固定爪部材と、
前記固定爪に対して開閉可能に軸着され、この軸着部から前方に延びる二股状の可動爪と、前記可動爪の基端から後方に延び前記筐体内に収納されたレバーとが一体に形成された可動爪部材と、
前記筐体の上部前方に取り付けられ、支点部が形成された支点部材と、
Ｌ字形状に折り曲げられ、この折曲部分が前記支点部に軸支され、その基端に形成されたグリップが前記取っ手と対向する位置に配設されるとともに、その先端が前記筐体の内部に配設された操作レバーと、
前記レバーの後端と当接し、前方に向かって低く傾斜している傾斜面が形成され、前記筐体内に前後方向スライド可能に配設された押圧部材と
前記操作レバーの先端と前記押圧部材とを接続する引っ張り部材とを有し、
前記二股状の固定爪と可動爪を、シャンクと電極チップの間に差し込んだ後に、
前記グリップが前記取っ手側に近接する方向に、前記操作レバーを回動させると、前記押圧部材が前方にスライドし、前記可動爪部材が回動して、前記可動爪が前記固定爪に対して拡開し、前記電極チップが前記シャンクから取り外される電極チップ取り外し装置であって、
前記操作レバーの折曲部分には、係合バーが形成され、
支点部材には、前後方向に複数の支点部である支点溝が形成され、
操作レバーは、前記係合バーで、前記支点溝のいずれか１に選択可能に軸支されていることを特徴とする電極チップ取り外し装置。
【請求項２】
操作レバーの折曲部分に、支点部材の上面と当接する規制バーを設け、
操作レバーの取っ手に対する拡開を規制したことを特徴とする請求項１に記載の電極チップ取り外し装置。
【請求項３】
筐体内部に取り付けられた固定レールと、
前記固定レールにスライド自在に取り付けられ、押圧部材を取り付ける可動部材とから構成されたスライド部材を更に有することを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の電極チップ取り外し装置。
【請求項４】
可動爪部材のレバーを、押圧部材の傾斜面に押し付ける方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電極チップ取り外し装置。
【請求項５】
可動爪部材のレバーの後端に、押圧部材の傾斜面と当接するローラーを回転可能に取り付けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電極チップ取り外し装置。
【請求項６】
引っ張り部材の前端に、ローラーを回転可能に取り付け、
操作レバーの先端に、前記ローラーと接触するローラー接触面を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電極チップ取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機やスポット溶接ガンの先端部に嵌合された電極チップを簡単に取り外すことができる電極チップ取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属部材の溶接手段のひとつとして、金属部材を電極チップで圧着しつつ、電極チップ間で電流を流し、その電気抵抗熱で金属を溶かして接合するスポット溶接が広く利用されている。このようなスポット溶接では、先端に電極チップ９５が嵌合させてあるシャンク９１（図８に示す）を有するスポット溶接機により行われる。なお、図８に示される例では、電極チップ９５はキャップチップと呼ばれるものであり、奥に向かって徐々に内径が小さくなるテーパー面が形成された嵌合部９５ａが凹陥形成されている。また、シャンク９１の先端には、先端に向かって徐々に外径が小さくなるテーパー取付部９１ａが形成されている。キャップチップ９５の嵌合部９５ａがシャンク９１のテーパー取付部９１ａに嵌合することにより、キャップチップ９５がシャンク９１に取り付けられている。なお、テーパー取付部９１ａの基端の周囲には、平面である当接部９１ｂが形成されている。
【０００３】
長時間使用していると、電極チップ９５の先端形状が変形・摩耗し、また、電極チップ９５の表面に被溶接物が溶着するため、良好な溶接の継続ができなくなる。そのため打点数が一定以上に達した場合には、定期的に電極チップ９５をシャンク９１から取り外して、新品の電極チップ９５に交換するか、或いは、電極チップ９５の先端面を切削し、外形形状を一定に保持するとともに電極チップ９５の表面を清浄にして先端形状を確保していた。
【０００４】
最近では被溶接材が化学処理剤により防錆処理等が施されているものが多いため、電極チップ９５の損耗が早く、交換頻度が増える傾向がある。電極チップ９５の交換に時間がかかると、生産効率が低下してしまう。そこで、迅速に電極チップ９５を交換することができるように、特許文献１に示されるように、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、板状のレバーを差し込み、梃子
の原理の応用で電極チップ９５をシャンク９１から取り外す溶接ガンのチップ取り外し装置が提案されている。
【０００５】
一方で、特許文献２に示されるように、シャンク９１の当接面９１ｂに密接する固定爪と、キャップチップ９５の基端９５ｂに密接する可動爪と、前記可動爪の後方に延設される連結バーと、装置本体の上面に配置された手動式レバーを操作することにより前記連結バー３回動させて前記可動爪を前記固定爪から遠ざかるように押し下げ、キャップチップ９５をシャンク９１より離脱させるハンディー式チップキャップチップ取り外し装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７９３８２号公報
【特許文献２】特開２００６−３４６７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるような溶接ガンのチップ取り外し装置は、電極チップ９５の基端９５ｂとシャンク９１の当接面９１ｂとの隙間に、板状のレバーを差し込み、梃子の原理の応用で電極チップ９５をシャンク９１から取り外す構造のものであるため、支点となるシャンク９１の当接部９１ｂや電極チップ９５の基端９５ｂの角部に傷がつくという問題点や、レバーの差し込み量が安定せず電極チップ９５の取り外し不良を生ずるという問題があった。また、特許文献１に示される溶接ガンのチップ取り外し装置は、ロボットアームの先端に取り付けて使用するものであるので、特定の１個か２個の電極チップを取り外したい場合であっても、作業者が直接に取外作業を行うことができないという問題があった。
【０００８】
そこで、特許文献２に示されるようなハンディー式チップキャップチップ取り外し装置が提案されることとなった。しかしながら、特許文献２に示されるようなハンディー式チップキャップチップ取り外し装置は、約３０ｋｇｆ程度の大きな操作力が必要であった。
更に、特許文献２に示されるようなハンディー式チップキャップチップ取り外し装置は、機構上、手動式レバーの操作角が大きくなってしまうことから装置本体を一方の手で持ち、手動式レバーを他方の手で持って操作する必要があり、また、一般的にシャンク９１は垂直に配設されていることから、手動レバーを下側に大きな力で大きく押し下げる必要があり、作業者が不自然な体勢での作業を強いられ、簡単な操作で電極チップ９５をシャンク９１から取り外すことができないという問題があった。
本発明は、上記問題を解決し、簡単な操作で電極チップをシャンクから取り外すことができる電極チップ取り外し装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
シャンクの先端に取り付けられた電極チップを取り外す電極チップ取り外し装置であって、
箱形の筐体と、
前記筐体の上部後方に取り付けられた取っ手と、
前記筐体の前端に取り付けられ、前方に延びる二股状の固定爪が形成された固定爪部材と、
前記固定爪に対して開閉可能に軸着され、この軸着部から前方に延びる二股状の可動爪と、前記可動爪の基端から後方に延び前記筐体内に収納されたレバーとが一体に形成された可動爪部材と、
前記筐体の上部前方に取り付けられ、支点部が形成された支点部材と、
Ｌ字形状に折り曲げられ、この折曲部分が前記支点部に軸支され、その基端に形成されたグリップが前記取っ手と対向する位置に配設されるとともに、その先端が前記筐体の内部に配設された操作レバーと、
前記レバーの後端と当接し、前方に向かって低くなる傾斜面が形成され、前記筐体内に前後方向スライド可能に配設された押圧部材と
前記操作レバーの先端と前記押圧部材とを接続する引っ張り部材とを有し、
前記二股状の固定爪と可動爪を、シャンクと電極チップの間に差し込んだ後に、
前記グリップが前記取っ手側に近接する方向に、前記操作レバーを回動させると、前記押圧部材が前方にスライドし、前記可動爪部材が回動して、前記可動爪が前記固定爪に対して拡開し、前記電極チップが前記シャンクから取り外される電極チップ取り外し装置であって、
前記操作レバーの折曲部分には、係合バーが形成され、
支点部材には、前後方向に複数の支点部である支点溝が形成され、
操作レバーは、前記係合バーで、前記支点溝のいずれか１に選択可能に軸支されていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、異なる大きさの電極チップやシャンクであっても、作業者が前記係合バーが係合する支点溝を選択することにより、可動爪の固定爪に対する拡開角度を変更することが可能となり、前記電極チップを前記シャンクから取り外すことが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
操作レバーの折曲部分に、支点部材の上面と当接する規制バーを設け、
操作レバーの取っ手に対する拡開を規制したことを特徴とする。
これにより、操作レバーの操作角度や操作距離が大きくならず、作業者が片手で、グリップと取っ手を握りしめることができ、簡単な操作で電極チップをシャンクから取り外すことが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１、または請求項２に記載の発明において、
筐体内部に取り付けられた固定レールと、
前記固定レールにスライド自在に取り付けられ、押圧部材を取り付ける可動部材とから構成されたスライド部材を更に有することを特徴とする。
これにより、押圧部材が前後方向スライドする際の摺動抵抗が小さくなり、小さい操作力で、電極チップをシャンクから取り外すことが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、
可動爪部材のレバーを、押圧部材の傾斜面に押し付ける方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする。
これにより、電極チップをシャンクから取り外した後に、前記付勢部材の付勢力により、自動的に操作レバーが初期位置に復帰し、連続的に電極チップをシャンクから取り外す場合に、作業者が操作レバーを初期位置に戻すという余分な操作が不要となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、
可動爪部材のレバーの後端に、押圧部材の傾斜面と当接するローラーを回転可能に取り付けたことを特徴とする。
これにより、可動爪部材のレバーが押圧部材の傾斜面で押し上げられる際の摺動抵抗が小さくなり、小さい操作力で、電極チップをシャンクから取り外すことが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５に記載の発明において、
引っ張り部材の前端に、ローラーを回転可能に取り付け、
操作レバーの先端に、前記ローラーと接触するローラー接触面を形成したことを特徴とする。
これにより、操作レバーを回動させて、引っ張り部材を前方に引っ張る際の摺動抵抗が小さくなり、小さい操作力で、電極チップをシャンクから取り外すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、グリップを取っ手に近接させるという簡単な操作で電極チップをシャンクから取り外すことができる電極チップ取り外し装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態を示す電極チップ取り外し装置の上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ―Ｃ断面図である。
【図５】図１のＤ―Ｄ断面図である。
【図６】電極チップの取り外し状態の説明図である。
【図７】係合ピンを移動させて支点溝に係合させた状態の電極チップ取り外し装置の断面図である。
【図８】電極チップがシャンクに取り付けられている状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図２において、紙面左方向が電極チップ取り外し装置５０の前方であり、紙面右方向が電極チップ取り外し装置５０の後方であり、紙面手前・奥方向が電極チップ取り外し装置５０の横方向である。
【００１９】
１は箱形の筐体である。筐体１は前後方向に縦長となっている。筐体１の内部には、後述する、可動爪部材５のレバー５ｄ、ローラー７、コイルスプリング９、スライド部材１０、引っ張り部材１１、押圧部材１２、ローラー１３が収納されている。
【００２０】
筐体１の上面（上部）後方には、取っ手２が取り付けされている。図に示される実施形態では、取っ手２は、横方向に対して連通している握持穴２ａが形成されていて、握持穴２ａの上方には水平方向に延びる握持部２ｂが形成されている。作業者は、握持部２ｂを握ることにより、電極チップ取り外し装置５０を持ち運びすることができる。
【００２１】
筐体１の上面（上部）前方には、支点部材３が取り付けられている。支点部材３には、支点部材３の上面から筐体１内部に連通する連通穴３ａが前後方向に形成されている。勿論、筐体１上面の連通穴３ａが形成されている位置には、連通穴３ａに対応した形状の連通穴１ａが形成されている。図に示される実施形態では、連通穴３ａは長穴形状である。支点部材３の前後方向連通穴３ａが形成されている位置には、支点部材３の横方向を連通する支点穴部３ｂが前後方向に形成されている。言い換えると、連通穴３ａの両側方に、支点穴部３ｂが形成されている。支点穴部３ｂの下面には、横方向に凹陥した支点溝３ｃが形成されている。支点溝３ｃは、前後方向に複数形成されている。図に示される実施形態では、支点溝３ｃの断面形状は半円形状である。図に示される実施形態では、支点溝３ｃは、前後方向に５つ形成されている。支点部材３の支点穴部３ｂの上部は、閉止板部３ｄとなっている。閉塞板部３ｄの上面や支点部材３の上面は、水平面である当接面３ｆとなっている。
支点部材３の後部の下面には、筐体１内に連通するスプリング支持部３ｅが凹陥形成されている。勿論、筐体１上面のスプリング支持部３ｅが形成されている位置には、連通穴１ｂが形成されている。
【００２２】
筐体１の前端には、固定爪部材４が取り付けられている。固定爪部材４には、二股形状の固定爪４ａが前方に向かって延設されている。二股状の固定爪４ａ間は、前方に開放した挿入部４ｂとなっている。固定爪４ａ基端位置の固定爪部材４には、軸穴４ｃが横方向に連通形成されている。
【００２３】
５は板状の可動爪部材である。可動爪部材５の前端には、二股形状の可動爪５ａが延出形成されている。二股状の可動爪５ａ間は、前方に開放した挿入部５ｂとなっている。可動爪５ａの基端の位置の可動爪部材５には、軸穴５ｃが連通形成されている。可動爪５ａが固定爪４ａに重ね合わされた状態で、軸穴４ｃ及び軸穴５ｃに軸部材６が挿通して、可動爪部材５が固定爪部材４に回動可能に取り付けられている。このような構成により、可動爪部５ａは、固定爪４に対して開閉可能に軸着されている。
【００２４】
挿入部４ｂ、５ｂの幅寸法は、シャンク９１のテーパー取付部９１ａの最大外径寸法よりも僅かに広くなっている。このため、シャンク９１のテーパー取付部９１ａに、挿入部４ｂ、５ｂを差し込むことができる。一方で、挿入部４ｂ、５ｂの幅寸法は、シャンク９１の当接部９１ｂや電極チップ９５の基端９５ｂの最大幅寸法よりも小さくなっているので、シャンク９１のテーパー取付部９１ａに挿入部４ｂ、５ｂが差し込まれ、可動爪５ａが固定爪４ａに対して開くと、固定爪４ａや可動爪５ａが電極チップ９５の基端９５ｂ又はシャンク９１の当接部９１ｂに当接して、電極チップ９５がシャンク９１から取り外されるようになっている。
【００２５】
軸穴５ｃの後方は、レバー５ｄとなっていて、可動爪５ａと一体に形成されている。図４に示されるように、レバー５ｄの後端には、ローラー取付部５ｅが形成されている。図に示される実施形態では、ローラー取付部５ｅは二股状となっている。ローラー取付部５ｅには横方向に軸穴５ｆが連通形成されている。二股状のローラー取付部５ｅ内にローラー７が配設されている。ローラー７の中心には、軸穴７ａが形成されている。軸穴５ｆ及び軸穴７ａに軸部材８が挿通して、ローラー７がレバー５ｄの後端に回転可能に取り付けられている。図２に示されるように、軸穴５ｃの中心から軸穴５ｆまでの距離ｂは、軸穴５ｃ中心から作用点５ｇ（可動爪５ａの電極チップ９５の基端９５ｂと当接する部分）までの距離ａの６〜１２倍の長さとなっている。本実施形態では、距離ｂは距離ａの９倍となっている。
【００２６】
レバー５ｄの中心よりも前方側には、板厚方向を連通する操作レバー挿通穴５ｈが前後方向に形成されている。図２に示されるように、操作レバー挿通穴５ｈは、前後方向に関し、連通穴３ａと略一致する位置に形成されている。レバー５ｄには、スプリング支持部５ｉが形成されている。図に示される実施形態では、スプリング支持部５ｉは、レバー５ｄの略中央上面に凹陥形成されている。図２に示されるように、スプリング支持部３ｅ及びスプリング支持部５ｉに、その両端が支持されてスプリング９が取り付けられている。付勢部材であるコイルスプリング９は、可動爪部材５のレバー５ｄを、傾斜面１２ａに押し付ける方向に付勢している。言い換えると、コイルスプリング９は、可動爪５ａが固定爪４ａに対して閉じられる方向に付勢している。
【００２７】
筐体１内部の底面にはスライド部材１０が取り付けられている。図に示される実施形態では、スライド部材１０は、筐体１内部の底面の後方から中央部まで取り付けられた固定レール１０ａと、この固定レール１０ａに対して前後方向スライド自在に取り付けられた板状の可動部材１０ｂとから構成されている。本実施形態では、固定レール１０ａに形成された溝に、可動部材１０ｂ内に配設された多数のボールが接触する構造の所謂リニアガイドである。このように、リニアガイドを使用することにより、可動部材１０ｂの固定レール１０ａに対する摺動抵抗が小さくなっている。
【００２８】
可動部材１０ｂ上には、押圧部材１２が取り付けられている。押圧部材１２には、前方に向かって低く傾斜している傾斜面１２ａが形成されている。傾斜面１２ａの可動部材１０ｂの可動方向に対する傾斜角θ１は１５°〜４０°となっている。本実施形態では、傾斜角θ１は３０°となっている。傾斜面１２ａは、レバー５ｄの後端に取り付けられたローラー７と当接している。押圧部材１２が前方に（可動爪５ａ側）移動すると、図２の一点鎖線で示されるように、レバー５ｄが傾斜面１２ａによって上方に押し上げられ、可動爪５ａが固定爪４ａに対して開く方向に回動する。
【００２９】
可動部材１０ｂの前端には、可動部材１０ｂから前方に延出する板状の引っ張り部材１１が取り付けられている。引っ張り部材１１は、可動爪部材５のレバー５ｄの下方に、可動爪部材５と重ね合わされて配設されている。図５に示されるように、引っ張り部材１１の前端には、二股形状のローラー取付部１１ａが形成されている。ローラー取付部１１ａには、横方向に連通する軸穴１１ｂが形成されている。二股のローラー取付部１１ａ内には、ローラー１３が配設されている。ローラー１３の中心には、軸穴１３ａが形成されている。軸穴１１ｂｆ及び軸穴１３ａに軸部材１４が挿通して、ローラー１３が引っ張り部材１１の前端に回転可能に取り付けられている。後述するように、引っ張り部材１１は、操作レバー１５の先端と、押圧部材１２を力学的に接続している。
【００３０】
１５は操作レバーである。操作レバー１５は、Ｌ字形状に折り曲げられたレバー本体１５ａと、レバー本体１５ａの基端を被覆する合成樹脂製等のグリップ１５ｂとから構成されている。なお、本明細書において、“Ｌ字形状“とは、６０°〜１２０°の角度を含む。レバー本体１５ａの折曲部分には、両横方向に突出する係合バー１５ｃが設けられている。係合バー１５ｃの断面形状は、円形状となっている。レバー本体１５ａの先端前面には、円弧状に凹陥したローラー当接面１５ｄが形成されている。レバー本体１５ａの折曲部分には、両横方向に突出する規制バー１５ｅが設けられている。本実施形態では、規制バー１５ｅの断面形状は、正方形状又は長方形状である。規制バー１５ｅは、係合バー１５ｃよりも上方のレバー本体１５ａに取り付けられている。なお、本明細書において、”レバー本体１５ａの折曲部分“には、レバー本体１５ａの折曲部分及びその近傍を含む。
【００３１】
図２に示されるように、レバー本体１５ａの折曲部分よりも先端側が、連通穴３ａ、連通穴１ａ、操作レバー挿通穴５ｈを挿通し、ローラー当接面１５ｄがローラー１４と当接した状態で、係合バー１５ｃが支点穴部３ｂ内に挿通して、操作レバー１５が回動可能に取り付けられている。グリップ１５ｂは、取っ手２と対向している。なお、規制バー１５ｅは、当接面３ｆと当接している。なお、係合バー１５ｃは支点穴部３ｂに形成されたいずれかの支点溝３ｃと係合しているが、操作レバー１５を上方に引き上げることにより、係合バー１５ｃを任意の支点溝３ｃと係合させることができるようになっている。言い換えると、操作ハンドル１５は、係合バー１５ｃで、支点溝３ｃのいずれか１に選択可能に軸支されている。作業者による力が作用する力点１５ｆから係合バー１５ｃまでの距離ｄは、係合バー１５ｃからローラー当接面１５ｄまでの距離ｃの１．５〜３倍となっている。本実施形態では、距離ｄは距離ｃの２倍となっている。
【００３２】
次に図６〜図７を用いて、本発明の電極チップ取り外し装置５０の使用方法について説明する。作業者は、二股状の固定爪４ａと可動爪５ａを、シャンク９１の当接部９１ｂと電極９５の基端９５ｂの間のテーパー取付部９１ａに差し込ませる。その後、作業者は、グリップ１５ｂ及び握持部２ｂを握りしめて、グリップ１５ｂを握持部２ｂに近接させて、グリップ１５ｂが握持部２ｂに当接する状態まで、操作レバー１５を回動させる。すると、図６に示されるように、操作レバー１５の係合バー１５ｃ（支点溝１５ｃ）を中心とする回動に（Ａ）ともない、レバー本体１５ａの先端が引っ張り部材１１を前方に引っ張る（Ｂ）。すると、可動部材１０ａ及び押圧部材１２が前方にスライドして（Ｃ）、可動爪部材５のレバー５ｄの後端が押圧部材１２の傾斜面１２ａに乗り上げ、可動爪部材５が回動して（Ｄ）、可動爪５ａが固定爪４ａに対して開く（Ｅ）。すると、テーパー取付部９１ａと嵌合部９５ａとの嵌合が外れ、電極チップ９５がシャンク９１から取り外される。本発明では、シャンク９１の当接部９１ｂや電極９５の基端９５ｂが、固定爪４ａや可動爪５ａと密接している状態で可動爪５ａが固定爪４ａに対して開くので、電極９５に略軸方向の力をかけることが可能となり、従来のように１本の梃子式レバーでこじ開けるのとは異なり、シャンク９１の当接部９１ｂや電極チップ９５の基端９５ｂの角部に傷がつくことが無く、安定して確実に電極チップ９５をシャンク９１から取り外すことができる。
【００３３】
本実施形態では、引っ張り部材１１の先端に、ローラー当接面１５ｄと当接するローラー１３を回転可能に取り付けたので、レバー本体１５ａを回動させて、レバー本体１５ａの先端が引っ張り部材１１を前方に引っ張る際に、ローラー当接面１５ｄと当接するローラー１３が回転し、摺動抵抗が大きくならず、作業者は小さい力でスムーズに操作レバー１５を回動させることができる。また、可動爪部材５のレバー５ｄの後端に、傾斜面１２ａと当接するローラー７を取り付けたので、可動爪部材５のレバー５ｄが押圧部材１２の傾斜面１２ａに乗り上げる際に、傾斜面１２ａと当接するローラー７が回転し、摺動抵抗が大きくならず、作業者は小さい力でスムーズに操作レバー１５を回動させることができる。
【００３４】
作用点５ｇに作用する力をＦとし、力点１５ｆに作用する力をｆとすると、Ｆとｆの関係は下式（１）で表される。
Ｆ＝ｆ×ｄ／ｃ×ｂ／ａ×１／ｔａｎθ１…（式１）
図２に示されるように、本実施形態では、距離ｂは距離ａの９倍であり、距離ｄは距離ｃの２倍であり、θは３０°なので、Ｆとｆの関係は下式（２）で表される。
Ｆ＝ｆ×２／１×９／１×１／ｔａｎθ１＝ｆ×２×９×√３＝１８√３ｆ≒３１ｆ…（式２）
このように、図に示される実施形態では、作用点５ｇに作用する力Ｆを力点１５ｆに作用する力の３１倍にすることができるので、１３ｋｇｆ以下という小さい操作力で電極チップ９５をシャンク９１から取り外すことが可能となる。
本発明では、梃子（可動爪部材５及びレバー本体１５ａ）及び楔（押圧部材１２）の作用により、力点１５ｆに作用する力を増幅させて作用点５ｇに作用させるために、距離ｂを距離ａよりも長く設定し、距離ｄを距離ｃよりも長く設定し、傾斜面１２ａの傾斜角θ１を４５°よりも小さく設定している。なお、操作レバー１５の操作角度θ２や操作距離ｅが必要以上に大きくならないように、距離ｂを距離ａの６〜１２倍に、距離ｄを距離ｃの１．５〜３倍に、傾斜面１２ａの傾斜角θ１を１５°〜４０°に設定することが好ましい。
【００３５】
作業者が、グリップ１５ｂ及び握持部２ｂを握りしめた状態から、グリップ１５ｂを離すと、コイルスプリング９の付勢力により、可動爪部材５のレバー５ｄが押し下げられ、押圧部材１２、引っ張り部材１１が後方にスライドして、ローラー当接面１５ｄでローラー１３に後方に押圧されるレバー本体１５ａは初期位置方向に回動する。規制バー１５ｅが当接面３ｆに当接すると、レバー本体１５ａ回動が停止し、操作レバー１５が初期位置状態に復帰する（図２の状態）。このように、本実施形態では、可動爪部材５のレバー５ｄを押し下げる方向に付勢するコイルスプリング９を設けたので、自動的に操作レバー１５が初期位置状態に復帰し、順次、電極チップ９５をシャンク９１から取り外す場合に、その都度、操作レバー１５を初期位置状態に復帰させる必要が無い。
【００３６】
本発明では、前述したように、梃子及び楔の作用により、力点１５ｆに作用する力を増幅させて作用点５ｇに作用させているので、図２に示されるように、力点１５ｆの移動距離ｅに対して、作用点５ｇの移動距離ｆが短くなる。本実施形態では、支点溝３ｃを前後方向に複数設け、シャンク９１のテーパー取付部９１ａと電極チップ９５の基端９５ｂの距離が大きい大型のシャンク９１及び電極チップ９５に対応できるようにしている。図に示される実施形態では、支点溝３ｃを、後方から前方に、第１支点位置（１）から第５支点位置（５）に順に５つ形成している。なお、第１支点位置（１）の支点溝３ｃに係合バー１５ｃを係合させている状態では、図２に示されるように、可動爪５ａは固定爪４ａに対して完全に閉じている。第２支点位置（２）から、第５支点位置（５）方向に、係合バー１５ｃが係合する支点溝３ｃを移動させると、徐々に可動爪５ａが固定爪４ａに対して大きく開くので、操作レバー１５を押し下げた場合に、可動爪５ａが固定爪４ａに対して閉じている状態からの作用点５ｇの拡開距離ｇ（図７に示す）が徐々に大きくなり、シャンク９１のテーパー取付部９１ａと電極チップ９５の基端９５ｂの距離が大きい大型のシャンク９１及び電極チップ９５に対応できるようになっている。
【００３７】
本実施形態では、テーパー取付部９１ａや基端９５ｂと当接する、固定爪４ａと可動爪５ａの当接面間距離（作用点５ｇにおける）は下記のように設定されている。なお、表１において、「閉状態」とは操作レバー１５が初期位置状態にあり、可動爪５ａが固定爪４ａに対して閉じている状態であり、「開状態」とは可動爪５ａが固定爪４ａに対して開いている状態である。
【００３８】
【表１】
0005511354.tif 000002
【００３９】
表１に示されるように、本実施形態では「閉状態」から「開状態」にした場合に、可動爪５ａが固定爪４ａに対して、０．５ｍｍしか開かないが、テーパー取付部９１ａと嵌合部９５ａとの嵌合を外すには十分な距離である。言い換えると、本実施形態では、作用点５ｇにおける可動爪５ａの固定爪４ａに対する移動距離ｆを、０．５ｍｍに設定したので、操作レバー１５の操作角度θ２や操作距離ｅが大きくならず、作業者が片手で、グリップ１５ｂと握持部２ｂを握りしめることができるようになっている。
【００４０】
本実施形態では、レバー部材１５ｂに当接面３ｆと当接する規制バー１５ｅを設けたので、係合バー１５ｃが第１支点位置以外の支点溝３ｃと係合している場合であっても、ハンドル１５の握持部２ｂに対する拡開が規制されて、操作レバー１５の操作角度θ２や操作距離ｅが大きくならず、作業者が片手で、グリップ１５ｂと握持部２ｂを握りしめることができるようになっている。
【００４１】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電極チップ取り外し装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。     
【符号の説明】
【００４２】
１      筐体
１ａ    連通穴
１ｂ    連通穴
２      取っ手
２ａ    握持穴
２ｂ    握持部
３      支点部材
３ａ    連通穴
３ｂ    支点穴部
３ｃ    支点溝
３ｄ    閉止板部
３ｅ    スプリング支持部
３ｆ    当接面
４      固定爪部材
４ａ    固定爪
４ｂ    挿入部
４ｃ    軸穴
５      可動爪部材
５ａ    可動爪
５ｂ    挿入部
５ｃ    軸穴
５ｄ    レバー
５ｅ    ローラー取付部
５ｆ    軸穴
５ｇ    作用点
５ｈ    操作レバー挿通穴
５ｉ    スプリング支持部
６      軸部材
７      ローラー
８      軸部材
９      コイルスプリング
１０    スライド部材
１０ａ  固定レール
１０ｂ  可動部材
１１    引っ張り部材
１１ａ  ローラー取付部
１１ｂ  軸穴
１２    押圧部材
１２ａ  傾斜面
１３    ローラー
１４    軸部部材
１５    操作レバー
１５ａ  レバー本体
１５ｂ  グリップ
１５ｃ  係合バー
１５ｄ  ローラー当接面
１５ｅ  規制バー
１５ｆ  力点
５０    電極チップ取り外し装置
９１    シャンク
９１ａ  テーパー取付部
９１ｂ  当接部
９５    電極チップ（キャップチップ）
９５ａ  嵌合部
９５ｂ  基端
【図１】
0005511354.tif 000003
【図２】
0005511354.tif 000004
【図３】
0005511354.tif 000005
【図４】
0005511354.tif 000006
【図５】
0005511354.tif 000007
【図６】
0005511354.tif 000008
【図７】
0005511354.tif 000009
【図８】
0005511354.tif 000010