(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを取得する取得手段と、
前記映像データに基づく映像を表示する映像表示手段と、
人物の移動速度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した人物の移動速度に基づいて、前記映像表示手段で表示される映像の大きさを決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した大きさに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行する処理手段と、
前記処理手段による台形補正処理済みの映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力する出力手段とを備えることを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
人物の位置を検知する検知手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記検知手段が検知した人物の位置と、前記測定手段が測定した人物の移動速度とに基づいて、前記映像表示手段上の映像を表示する位置を決定し、
前記処理手段は、前記決定手段が決定した映像の位置と大きさに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行することを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記測定手段が測定した移動速度が所定値より高い場合、前記移動速度が前記所定値未満の場合よりも、前記映像の位置と人物の距離が長くなるように、前記映像の位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記測定手段が測定した人物の移動速度に応じて前記映像表示手段に表示させるコンテンツを変更する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記測定手段が測定した人物の移動速度に応じて前記映像表示手段に表示させる文字数及びフォントサイズの少なくともいずれかを変更する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記測定手段が測定した人物の移動速度に応じて、前記映像データの輝度を変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の映像表示装置。
【請求項７】
映像データに基づく映像を表示する映像表示手段を有する映像表示装置が行なう映像表示方法であって、
前記映像表示装置の取得手段が、映像データを取得する取得ステップと、
前記映像表示装置の測定手段が、人物の移動速度を測定する測定ステップと、
前記映像表示装置の決定手段が、前記測定ステップで測定された人物の移動速度に基づいて、前記映像表示手段で表示される映像の大きさを決定する決定ステップと、
前記映像表示装置の処理手段が、前記決定ステップで決定された大きさに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行する処理ステップと、
前記映像表示装置の出力手段が、前記処理ステップによる台形補正処理済みの映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力する出力ステップとを有することを特徴とする映像表示方法。
【請求項８】
前記映像表示装置の検知手段が、人物の位置を検知する検知ステップをさらに有し、
前記決定ステップは、前記検知ステップで検知された人物の位置と、前記測定ステップで測定された人物の移動速度とに基づいて、前記映像表示手段上の映像を表示する位置を決定し、
前記処理ステップは、前記決定ステップで決定された映像の位置と大きさに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行することを特徴とする請求項７に記載の映像表示方法。
【請求項９】
前記決定ステップは、前記測定ステップで測定された移動速度が所定値より高い場合、前記移動速度が前記所定値未満の場合よりも、前記映像の位置と人物の距離が長くなるように、前記映像の位置を決定することを特徴とする請求項８に記載の映像表示方法。
【請求項１０】
映像データを取得する取得手段と、
前記映像データに基づく映像を表示する映像表示手段と、
人物の位置を検知する検知手段と、
人物の移動速度を測定する測定手段と、
前記検知手段が検知した人物の位置と、前記測定手段が測定した人物の移動速度とに基づいて、前記映像表示手段上の映像を表示する位置を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した位置に応じた輝度補正処理を前記映像データに対して実行する処理手段と、
前記処理手段による輝度補正処理済みの映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力する出力手段とを備えることを特徴とする映像表示装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記測定手段が測定した人物の移動速度に応じて、前記映像表示手段により表示される映像の大きさを決定することを特徴とする請求項１０に記載の映像表示装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記決定手段により決定された前記映像を表示する位置と、前記映像の大きさとに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行し、
前記出力手段は、前記輝度補正処理及び前記台形補正処理がなされた映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の映像表示装置。
【請求項１３】
映像データに基づく映像を表示する映像表示手段を有する映像表示装置が行なう映像表示方法であって、
前記映像表示装置の取得手段が、映像データを取得する取得ステップと、
前記映像表示装置の検知手段が、人物の位置を検知する検知ステップと、
前記映像表示装置の測定手段が、人物の移動速度を測定する測定ステップと、
前記映像表示装置の決定手段が、前記検知ステップで検知された人物の位置と、前記測定ステップで測定された人物の移動速度とに基づいて、前記映像表示手段上の映像を表示する位置を決定する決定ステップと、
前記映像表示装置の処理手段が、前記決定ステップで決定された位置に応じた輝度補正処理を前記映像データに対して実行する処理ステップと、
前記映像表示装置の出力手段が、前記処理ステップによる輝度補正処理済みの映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力する出力ステップとを備えることを特徴とする映像表示方法。
【請求項１４】
前記決定ステップは、前記測定ステップで測定された人物の移動速度に応じて、前記映像表示手段により表示される映像の大きさを決定することを特徴とする請求項１３に記載の映像表示方法。
【請求項１５】
前記処理ステップは、前記決定ステップにより決定された前記映像を表示する位置と、前記映像の大きさとに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行し、
前記出力ステップは、前記輝度補正処理及び前記台形補正処理がなされた映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を表示する映像表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＣＤやＰＤＰに代表される表示パネルの大型化が進み、１つの表示パネルに対して複数の子画面を表示する映像表示装置が広く普及している。更に、表示パネルの大型化が進むことで、表示パネルの一部を利用して子画面を表示し視聴するといった視聴形態も提案されている。
【０００３】
このような視聴形態において、特許文献１によれば、視聴者の視聴位置に基づきディスプレイ上での表示位置を決定する技術が開示されている。この技術によれば、視聴者の視聴位置に基づいて表示位置を決定することで視聴し易い映像を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０９４９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような視聴位置に基づいて表示位置を決定する映像表示装置を用いて、移動中の視聴者に映像を提供した場合、視聴者が提供されている映像に気を取られて、移動方向の障害物と衝突してしまう可能性がある。特に駅等の人通りの激しい公共機関に設置されたデジタルサイネージ等に用いられている映像表示装置により映像を提供した場合、視聴者が映像に気を取られて、歩行者等の障害物と衝突する可能性がある。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像表示装置は、映像データを取得する取得手段と、前記映像データに基づく映像を表示する映像表示手段と、人物の移動速度を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した人物の移動速度に基づいて、前記映像表示手段で表示される映像の大きさを決定する決定手段と、前記決定手段が決定した大きさに応じた台形補正処理を前記映像データに対して実行する処理手段と、前記処理手段による台形補正処理済みの映像データを前記映像表示手段による映像の表示のために出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、視聴者の位置と移動速度に基づいて、映像表示手段上の映像を表示する映像表示領域を決定するので、視聴者が移動中であっても、移動方向を視界に入れつつ映像を視聴することができる。これにより、デジタルサイネージやウォールディスプレイ等で、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る映像表示装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る映像表示装置の使用状態を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る映像表示装置による映像表示処理を示すフローチャートである。
【図４】視聴者の位置と移動速度によって映像表示領域が変わる様子を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る映像表示装置の使用状態、及び、視聴者の位置と移動速度によって映像表示領域が変わる様子を示す図である。
【図６】第３の実施形態に係る映像表示装置で行う台形補正を説明するための図である。
【図７】第４の実施形態に係る映像表示装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１に第１の実施形態に係る映像表示装置の構成を示す。また、図２に第１の実施形態に係る映像表示装置の使用状態を示す。映像表示装置１００は、映像表示部１０１と、視聴者検知部１０２と、移動速度測定部１０３と、表示領域決定部１０４と、映像制御部１０５とを備える。
【００１１】
映像表示部１０１は、ＬＣＤやＰＤＰに代表されるディスプレイ装置である。また、ＬＣＯＳに代表される投影装置であってもよい。図２に示すように、通路の壁に映像表示部１０１が設けられ、映像表示部１０１の長手方向が水平方向に向くように配置される。
【００１２】
視聴者検知部１０２は、映像表示部１０１に表示される映像を視聴している視聴者の位置を検知する。図２において視聴者検知部１０２は図示されないが、視聴者検知部１０２は、映像表示部１０１から一定の距離の領域（視聴者検知領域）２０４に存在する人物を視聴者として検知し、視聴者の座標を取得する。ここでは、映像表示部１０１に対して水平方向で、映像表示部１０１の左端を基準とした長手方向の座標を取得する（以下、水平方向の座標と称する）。視聴者検知部１０２は、赤外線センサや撮像装置を用いて得た撮像データから人物を検出するといった公知の技術を用いれば良い。
【００１３】
移動速度測定部１０３は、視聴者検知部１０２で検知した視聴者の移動速度を測定する。ここでは、映像表示部１０１に対して水平方向で、映像表示部１０１の長手方向への移動速度を測定する。移動速度測定部１０３は、例えば視聴者検知部１０２から送られる単位時間あたりの位置変化から移動速度を測定するものとする。なお、移動速度測定部１０３は、ドップラー効果を利用して速度を測定する公知の速度センサ等を用いて視聴者の移動速度を測定しても良い。
【００１４】
表示領域決定部１０４は、視聴者検知部１０２で検知した視聴者の位置（座標）と、移動速度測定部１０３で測定した視聴者の移動速度とに基づいて、映像表示部１０１上の映像を表示する映像表示領域２０２を決定する。
【００１５】
映像制御部１０５は、表示領域決定部１０４で決定した映像表示領域２０２に応じて映像を制御して表示する。映像制御部１０５は、外部からのコンテンツを入力するインタフェースを持つ。例えばＨＤＭＩやＤＶＩ等の各種標準規格のインタフェースであり、各種の映像コンテンツを入力できる。本実施形態では、映像制御部１０５は入力された映像を表示する座標を変更する機能を有するものとする。
【００１６】
図３に第１の実施形態に係る映像表示装置による映像表示処理を示す。また、図４に視聴者の位置と移動速度によって映像表示領域２０２が変わる様子を示す。図４は、映像表示部１０１の前を人物が通過する状態を上方から俯瞰した図である。視聴者の位置、移動速度別に［状態Ａ］〜［状態Ｅ］を示す。
【００１７】
映像表示装置１００は、図３のフローチャートのステップＳ３０１から処理を開始する。まずステップＳ３１０に遷移し、視聴者検知部１０２は、映像表示部１０１から一定の距離の領域（視聴者検知領域）２０４に存在する人物を視聴者として検知し、視聴者の座標を取得する。
【００１８】
ステップＳ３１１では、ステップＳ３１０において視聴者検知部１０２で視聴者を検知したか否かを判定する。ステップＳ３１１において視聴者なしと判定すると、再びステップＳ３１０に遷移する。例えば図４の［状態Ａ］では、視聴者検知領域２０４に人物がいないため、視聴者なしと判定して、再びステップＳ３１０に遷移する。
【００１９】
一方、ステップＳ３１１において視聴者ありと判定すると、ステップＳ３２０に遷移する。例えば図４の［状態Ｂ］では、視聴者検知領域２０４において映像表示部１０１の左端（図４では下部）から３０ｃｍの位置に視聴者４１３が存在している。この場合、視聴者検知部１０２は、視聴者４１３の位置として映像表示部１０１の左端から３０ｃｍとする座標を取得する。
【００２０】
ステップＳ３２０では、移動速度測定部１０３は視聴者の移動速度を測定する。例えば図４の［状態Ｂ］では、視聴者４１３が映像表示部１０１の前を平行に（映像表示部１０１に対して水平に）移動しており、移動速度測定部１０３は視聴者４１３の移動速度を５０ｃｍ／ｓと測定する。
【００２１】
次にステップＳ３２１に遷移し、表示領域決定部１０４は、視聴者検知部１０２で検知した視聴者の位置（座標）と、移動速度測定部１０３で測定した視聴者の移動速度とに基づいて、映像表示部１０１上の映像表示領域２０２を決定する。表示領域決定部１０４は、視聴者が映像を視聴しながらも、移動方向に視線が向けられる領域に映像を表示するように決定する。また、視聴者が障害物を認識してから十分に回避できるまでの時間を確保するために、視聴者の移動速度が速いほど視聴者よりも離れた位置に映像を表示する。
【００２２】
本実施形態では、下記の式（１）に示すように、視聴者の水平方向の座標Ａと視聴者の移動速度Ｓにより、水平方向の表示座標Ｘを決定する。Ｋは係数を表し、視聴者が障害物を認識してから十分回避できるまでの時間によって予め決定されている。本実施形態では視聴者が障害物を認識してから十分回避できるまでの時間を２秒として係数Ｋを決定する。
Ｘ＝Ｋ・Ｓ＋Ａ・・・（１）
【００２３】
図４の［状態Ｂ］では、視聴者４１３の位置は映像表示部１０１の左端から３０ｃｍの位置で、視聴者４１３の移動速度は５０ｃｍ／ｓである。したがって、表示領域決定部１０４は、上記の式（１）から表示座標ＸをＸ＝２・５０＋３０＝１３０と決定し、映像表示部１０１の左端から１３０ｃｍの位置に映像表示領域２０２を決定する。この映像表示領域２０２は、視聴者４１３の座標から水平方向に１００ｃｍ離れた位置にある。なお、本実施形態では、上記の式（１）で決定した位置を映像表示領域２０２の中央位置としている。
【００２４】
次にステップＳ３２２に遷移し、映像制御部１０５は、ステップＳ３２１において決定した映像表示領域２０２に映像を表示する。図４の［状態Ｂ］では、映像表示部１０１の左端から１３０ｃｍの映像表示領域２０２に映像を表示する。視聴者４１３から１００ｃｍ前方に映像を表示することにより、視聴者４１３が映像を注視している場合においても１００ｃｍほど先の人物等の障害物４１５は十分視界に入ることとなる。視聴者４１３の移動速度は５０ｃｍ／ｓであるので、１００ｃｍほど先の障害物４１５を視認してから回避するまでに必要な時間２秒を確保できることとなる。
【００２５】
図４の［状態Ｃ］では、［状態Ｂ］よりも視聴者が速く移動している。ステップＳ３１０で、視聴者検知部１０２は、視聴者４２３の位置として映像表示部１０１の左端から３０ｃｍとする座標を取得する。また、ステップＳ３２０で、移動速度測定部１０３は、視聴者４２３の移動速度を１０５ｃｍ／ｓと測定する。
【００２６】
そして、ステップＳ３２１で、表示領域決定部１０４は、上記の式（１）から表示座標ＸをＸ＝２・１０５＋３０＝２４０と決定し、映像表示部１０１の左端から２４０ｃｍの位置に映像表示領域２０２を決定する。この映像表示領域２０２は視聴者４２３の座標から水平方向に２１０ｃｍ離れた位置にある。この場合も、［状態Ｂ］と同様に、２１０ｃｍほど先の障害物４２５を視認してから回避するまでに必要な時間２秒を確保できることとなる。
【００２７】
［状態Ｄ］では、視聴者が移動していない。ステップＳ３１０で、視聴者検知部１０２は、視聴者４３３の位置として映像表示部１０１の左端から３０ｃｍとする座標を取得する。また、ステップＳ３２０で、移動速度測定部１０３は、視聴者４３３の移動速度を０ｃｍ／ｓと測定する。
【００２８】
そして、ステップＳ３２１で、表示領域決定部１０４は、上記の式（１）から表示座標ＸをＸ＝２・０＋３０＝３０と決定し、映像表示部１０１の左端から３０ｃｍの位置に映像表示領域２０２を決定する。この映像表示領域２０２は視聴者４３３の正面となる。立ち止まっている視聴者４３３は障害物と衝突する可能性が無いため、視聴者４３３が最も視聴し易い正面に映像が表示されることとなる。
【００２９】
［状態Ｅ］では、視聴者が映像表示部１０１の前を平行に移動していない。ステップＳ３１０で、視聴者検知部１０２は、視聴者４４３の位置として映像表示部１０１の左端から３０ｃｍとする座標を取得する。また、ステップＳ３２０で、移動速度測定部１０３は、視聴者４３３の移動速度を５０ｃｍ／ｓと測定する。なお、移動速度測定部１０３が視聴者検知部１０２から送られる単位時間あたりの位置変化から移動速度を測定する場合、その移動速度は映像表示部１０１に対して水平方向の移動速度であるので、そのままの値を視聴者４３３の移動速度とする。また、視聴者の移動速度そのものを測定する場合は、移動速度を映像表示部１０１に対して水平方向と垂直方向に分解し、水平方向の移動速度を視聴者４４３の移動速度とする。
【００３０】
そして、ステップＳ３２１で、表示領域決定部１０４は、上記の式（１）から表示座標ＸをＸ＝２・５０＋３０＝１３０と決定し、映像表示部１０１の左端から１３０ｃｍの位置に映像表示領域２０２を決定する。この映像表示領域２０２は視聴者４４３の座標から水平方向に１００ｃｍ離れた位置にある。この場合も、［状態Ｂ］と同様に、１００ｃｍほど先の障害物４４５を視認してから回避するまでに必要な時間２秒を確保できることとなる。
【００３１】
以上述べたように、視聴者が移動中であっても、移動方向を視界に入れつつも映像を視聴することができる。これにより、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供することが可能である。
【００３２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、視聴者の移動速度に応じて映像表示領域２０２の表示サイズも変更する例を示す。第２の実施形態に係る映像表示装置の構成は、第１の実施形態で述べたものと同様であり、図１に示される。ただし、表示領域決定部１０４は、第１の実施形態で述べたように映像表示領域２０２の位置だけでなく、映像表示領域２０２の幅と高さを決定する機能を有する。
【００３３】
図５に第２の実施形態に係る映像表示装置の使用状態、及び、視聴者の位置と移動速度によって映像表示領域２０２が変わる様子を示す。視聴者の移動速度別に［状態Ｆ］、［状態Ｇ］を示す。
【００３４】
第２の実施形態に係る映像表示装置による映像表示処理は、第１の実施形態で述べたものと同様であり、図３に示される。ただし、ステップＳ３２１で、表示領域決定部１０４は、視聴者検知部１０２で検知した視聴者の位置（座標）と、移動速度測定部１０３で測定した視聴者の移動速度とに基づいて、映像表示領域２０２の位置及びその幅と高さを決定する。映像表示領域２０２の位置の決定方法に関しては、第１の実施形態と同じである。本実施形態では、下記の式（２）、（３）を用いて、視聴者の移動速度Ｓに応じて映像表示領域２０２の高さｈを決定する。映像表示領域２０２の幅ｗは、下記の式（２）、（３）によって演算された高さｈに対してアスペクト比を保つように変更される。Ｋは係数を表し、視聴者が障害物を認識してから十分回避できるまでの時間によって予め決定されている。Ｓｄは移動速度の閾値であり、視聴者の移動速度Ｓが閾値Ｓｄを上回った場合に高さｈが変更されるものとし、視聴者の移動速度Ｓが閾値Ｓｄより下回っている場合、高さｈは初期値の高さｈｄとなるものとする。
ｈ＝ｈｄ  （Ｓ＜Ｓｄ）・・・（２）
ｈ＝ｈｄ・（Ｓ／Ｓｄ）  （Ｓ＞Ｓｄ）・・・（３）
【００３５】
例えば閾値Ｓｄが５０ｃｍ／ｓで、初期値の高さｈｄが６０ｃｍの場合、視聴者の移動速度Ｓが静止状態の０ｃｍ／ｓ〜５０ｃｍ／ｓであるときには高さｈは６０ｃｍとなる。図５の［状態Ｆ］に示すように視聴者の移動速度Ｓが５０ｃｍ／Ｓであるとき、映像表示領域２０２の高さｈは６０ｃｍとなる。それに対して、視聴者の移動速度Ｓが５０ｃｍ／ｓを超えるときには高さｈは上記の式（３）により決定される。図５の［状態Ｇ］に示すように視聴者の移動速度Ｓが１００ｃｍ／ｓであるとき、映像表示領域２０２の高さｈはｈ＝６０・（１００／５０）＝１２０ｃｍとなる。このように視聴者の移動速度Ｓが速くなり、映像表示領域２０２が前方に移動した場合でも映像表示領域２０２を拡大することで視聴者の視認性を保つことができる。よって、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供することが可能である。
【００３６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、視聴者の移動速度に応じて映像表示領域２０２の表示サイズも変更し、更に映像表示領域２０２に台形補正を施す例を示す。第３の実施形態に係る映像表示装置の構成は、第１の実施形態で述べたものと同様であり、図１に示される。ただし、表示領域決定部１０４は、第１の実施形態で述べたように映像表示領域２０２の位置だけでなく、映像表示領域２０２の幅と高さを決定し、更に台形補正を施す機能を有する。
【００３７】
第３の実施形態に係る映像表示装置による映像表示処理は、第１の実施形態で述べたものと同様であり、図３に示される。ただし、ステップＳ３１０で、視聴者検知部１０２は、視聴者の水平方向の座標だけでなく、映像表示部１０１から視聴者までの距離も検知する。また、ステップＳ３２１で、表示領域決定部１０４は、視聴者検知部１０２で検知した視聴者の位置（座標）と、移動速度測定部７０３で測定した視聴者の移動速度とに基づいて、映像表示領域２０２の位置及びその幅と高さを決定し、更に映像表示領域２０２に台形補正を施す。映像表示領域２０２の位置の決定方法に関しては、第１の実施形態と同じである。また、映像表示領域２０２の位置と高さの決定方法に関しては、第２の実施形態と同じである。
【００３８】
図６を参照して、ステップＳ３２１において行う台形補正の一例を説明する。６３０は視聴者を示す。本実施形態では、下記の式（４）に示すように、視聴者６３０の視点から映像表示領域２０２の左端までの距離Ｖｌ（６１２）と右端までの距離Ｖｒ（６１１）の比によって、映像表示領域２０２の左端の高さＨｌ（６０２）と右端の高さＨｒ（６０１）を決定する。
Ｖｌ：Ｖｒ＝Ｈｌ：Ｈｒ・・・（４）
【００３９】
まず、視聴者６３０の位置と移動速度に基づいて、映像表示領域２０２の位置ｄ（６２２）を決定する。決定方法は第１の実施形態と同様、式（１）で算出する。次に、視聴者６３０の移動速度Ｓに応じて映像表示領域２０２の右端の高さＨｒ（６０１）を決定する。決定方法は第２の実施形態と同様、式（２）で算出する。映像表示領域２０２の右端の高さＨｒ（６０１）に対してアスペクト比を保つように幅ｗを算出する。
【００４０】
次に、視聴者６３０の水平方向の座標を用いて、映像表示領域２０２の右端までの距離Ｘｒ（６２３）と、左端までの距離Ｘｌ（６２４）を算出する。視聴者の水平方向の座標から映像表示領域２０２の右端と左端までの距離Ｘｒ（６２３）、Ｘｌ（６２４）はそれぞれ下記の式（５）、（６）で算出される。
Ｘｒ＝ｄ＋（ｗ／２）・・・（５）
Ｘｌ＝ｄ−（ｗ／２）・・・（６）
【００４１】
次に、ステップ３１０で検知した視聴者６３０と映像表示部１０１との距離ｚ（６２６）と、視聴者６３０の水平方向の座標から映像表示領域２０２の右端と左端までの距離Ｘｒ、Ｘｌを用いて、視聴者６３０の視点から映像表示領域２０２の左端と右端までの距離Ｖｌ（６１２）と距離Ｖｒ（６１１）を算出する。
Ｖｒ＝ＳＱＲＴ（ｚ2＋Ｘｒ2）・・・（７）
Ｖｌ＝ＳＱＲＴ（ｚ2＋Ｘｌ2）・・・（８）
【００４２】
視聴者６３０の視点から映像表示領域２０２の左端と右端までの距離ＶｌとＶｒの比と、すでに算出済みの表示領域の右端の高さＨｒを用いて、上記の式（４）によりＨｌを算出する。このように表示領域を台形補正することで、映像の視認性を向上することができる。よって、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供することが可能である。
【００４３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、視聴者の移動速度に応じて映像表示領域２０２に表示する映像の表示内容を変更する例を示す。図７に第４の実施形態に係る映像表示装置の構成を示す。映像表示装置７００は、映像表示部１０１と、視聴者検知部１０２と、移動速度測定部７０３と、表示領域決定部１０４と、映像制御部７０５とを備える。映像表示部１０１、視聴者検知部１０２、移動速度測定部７０３、表示領域決定部１０４は第１の実施形態と同じであるが、映像制御部７０５は、移動速度測定部７０３から入力される視聴者の移動速度に応じて表示コンテンツを選択する機能を有する。
【００４４】
第４の実施形態に係る映像表示装置による映像表示処理は、第１の実施形態で述べたものと同様であり、図３に示される。ただし、ステップＳ３２２で、映像制御部７０５は、ステップＳ３２１において決定した映像表示領域２０２に映像を表示する際に、視聴者の移動速度に応じて表示コンテンツを変更する。例えば、映像制御部７０５は視聴者の移動速度が５０ｃｍ／ｓ以下の場合には動画コンテンツを表示し、移動速度が５０ｃｍ／ｓ以上の場合には静止画コンテンツに切り替える。
【００４５】
また、複数の静止画を切り替えて表示するコンテンツの場合、移動速度に応じて静止画コンテンツの切替速度を変更しても良い。視聴者の移動速度が５０ｃｍ／ｓ以下の場合には静止画コンテンツの切り替えを１０秒に１回行い、移動速度が５０ｃｍ／ｓ以上の場合には静止画コンテンツの切り替えを２０秒に１回行う。
【００４６】
このように映像制御部７０５は、視聴者の移動速度が速い場合には、注視しなくても情報が伝わる情報量の少ない表示コンテンツに切り替える機能を有している。また、映像制御部７０５は、視聴者の移動速度に応じて表示する文字数やフォントサイズを切り替えることも本発明の範疇である。移動速度が速く映像表示領域２０２が視聴者の前方にある場合、文字数を少なくすることで、注視する時間を少なくしながら情報を伝達することができる。また、フォントサイズを大きくすることで少ない視認性を向上させることができる。逆に移動速度が遅く表示領域が視聴者に近い際には、文字数を多くかつ、フォントサイズを小さく表示する。移動速度が遅い場合は、前方の障害物と衝突する可能性も低くなるので情報量の多いコンテンツを表示する。
【００４７】
このように視聴者の速度に応じて適切な情報量のコンテンツを表示することができる。よって、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供することが可能である。
【００４８】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、視聴者の移動速度に応じて映像表示領域２０２に表示する映像の輝度を補正する例を示す。第５の実施形態に係る映像表示装置の構成は、第４の実施形態で述べたものと同様であり、図７に示される。ただし、映像制御部７０５は、移動速度測定部７０３から入力される視聴者の移動速度に応じて映像表示領域２０２に表示する映像の輝度を補正する機能を有する。
【００４９】
第５の実施形態に係る映像表示装置による映像表示処理は、第１の実施形態で述べたものと同様であり、図３に示される。ただし、ステップＳ３２２で、映像制御部７０５は、ステップＳ３２１において決定した映像表示領域２０２に映像を表示する際に、視聴者の移動速度に応じて映像表示領域２０２に表示する映像の輝度を補正する。本実施形態では、下記の式（９）を用いて、視聴者の移動速度Ｓにより、輝度の補正量Ｌを決定する。Ｋは係数を表し、視聴者が障害物を認識してから十分回避できるまでの時間によって予め決定されている。Ｊはシステムで決定される係数である。
Ｌ＝Ｊ・（Ｋ・Ｓ）2
【００５０】
このように視聴者の速度が速くなり、映像の表示位置が前方に移動した場合でも、輝度を補正することで視聴者の視認性を保つことができる。よって、移動中の視聴者が障害物と衝突する可能性を低減しつつ映像を提供することが可能である。
【００５１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５２】
１００、７００：映像表示装置、１０１：映像表示部、１０２：視聴者検知部、１０３、７０３：移動速度測定部、１０４：表示領域決定部、１０５、７０５：映像制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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