(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出器で検出した状態を表示可能な表示部と前記表示部に接続された従制御部とを有する表示装置と、前記表示装置とは別に配置されて前記従制御部及び検出器が接続された主制御部とを備え、前記主制御部と前記従制御部とは車両用通信ネットワークを介して接続されており、
前記主制御部は、
前記検出器で検出した状態を示す検出情報を前記車両用通信ネットワークを介して従制御部に出力する検出情報出力手段と、
前記検出情報出力手段で出力する検出情報の表示部に対する表示形態を指定する制御情報を車両用通信ネットワークを介して従制御部に出力する制御情報出力手段とを備え、
前記従制御部は、
前記検出情報出力手段によって出力された検出情報が制御情報によって指定された表示形態となるように表示部を制御する表示制御手段を備えていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記表示部は、複数のセグメントからなるセグメント式表示部と、少なくとも１つの単一式ＬＥＤ表示部とを備え、
前記制御情報出力手段は、前記制御情報として、前記検出情報を表示させるセグメントを指定するための第１制御情報と、前記検出情報を表示させる単一式ＬＥＤ表示部を指定するための第２制御情報とを従制御部に出力するように構成され、
前記表示制御手段は、第１制御情報に基づいて指定されたセグメントが検出情報を表示できるようにセグメント式表示部を制御し、第２制御情報に基づいて指定された単一式ＬＥＤ表示部が検出情報を表示できるように指定された単一式ＬＥＤ表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記表示部は、複数のセグメントからなる少なくとも１つのセグメント式表示部と、少なくとも１つの単一式ＬＥＤ表示部と、少なくとも１つの指針式表示部とを備え、
前記制御情報出力手段は、前記制御情報として、前記検出情報を表示させるセグメントを指定するための第１制御情報と、前記検出情報を表示させる単一式ＬＥＤ表示部を指定するための第２制御情報と、前記検出情報を表示させる指針式表示部を指定するための第３制御情報とを従制御部に出力するように構成され、
前記表示制御手段は、第１制御情報に基づいて指定されたセグメントが検出情報を表示できるようにセグメント式表示部を制御し、第２制御情報に基づいて指定された単一式ＬＥＤ表示部が検出情報を表示できるように指定された単一式ＬＥＤ表示部を制御し、第３制御情報に基づいて指定された指針式表示部が検出情報を表示できるよう指定された指針式表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー、トラクタ、コンバイン等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業機の表示装置としては様々なものが開発されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の表示装置では、エンジン回転数、アワーメータ、燃料計、水温計等の各種情報を制御装置に具備された表示制御手段によって表示部に表示させている。
さて、作業機には表示装置はもちろんのこと、表示装置とは別に作業機を制御する制御装置が設けられているのが一般的である（特許文献２）。
【０００３】
特許文献２に示すように、表示装置と制御装置とは、ＣＡＮなどの車両用通信ネットワークでデータの送受信が可能となっており、表示装置は、制御装置からの情報を受信して制御装置における情報も表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２０４３３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２に示すように、表示装置の制御部にはセンサなどの検出器が接続されていて検出器で検出した情報が入力されるようになっている。表示装置の制御部は、検出器から入力された情報を制御プログラム等で処理して、表示部に様々な表示形態で表示している。
さて、表示装置の表示部には様々な種類のものがあり、情報の表示部への表示形態や表示部の仕様などを変更しようとすると、表示装置の制御部内にある制御プログラムを書き換えたり、これに対応して制御装置のプログラムも一部変更しなければならないことがある。即ち、表示装置の仕様などが少しでも変わる度に、表示装置の制御部の様々な変更を強いられ、変更作業が非常に大変であるのが実態である。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、表示装置の種類（機種）や仕様が変化した場合であっても容易に検出情報の表示を行うことができる作業機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、検出器で検出した状態を表示可能な表示部と前記表示部に接続された従制御部とを有する表示装置と、前記表示装置とは別に配置されて前記従制御部及び検出器が接続された主制御部とを備え、前記主制御部と前記従制御部とは車両用通信ネットワークを介して接続されており、前記主制御部は、前記検出器で検出した状態を示す検出情報を前記車両用通信ネットワークを介して従制御部に出力する検出情報出力手段と、前記検出情報出力手段で出力する検出情報の表示部に対する表示形態を指定する制御情報を車両用通信ネットワークを介して従制御部に出力する制御情報出力手段とを備え、前記従制御部は、前記検出情報出力手段によって出力された検出情報が制御情報によって指定された表示形態となるように表示部を制御する表示制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記表示部は、複数のセグメントからなるセグメント式表示部と、少なくとも１つの単一式ＬＥＤ表示部とを備え、前記制御情報出力手段は、前記制御情報として、前記検出情報を表示させるセグメントを指定するための第１制御情報と、前記検出情報を表示させる単一式ＬＥＤ表示部を指定するための第２制御情報とを従制御部に出力するように構成され、前記表示制御手段は、第１制御情報に基づいて指定されたセグメントが検出情報を表示できるようにセグメント式表示部を制御し、第２制御情報に基づいて指定された単一式ＬＥＤ表示部が検出情報を表示できるよう指定された単一式ＬＥＤ表示部を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記表示部は、複数のセグメントからなる少なくとも１つのセグメント式表示部と、少なくとも１つの単一式ＬＥＤ表示部と、少なくとも１つの指針式表示部とを備え、前記制御情報出力手段は、前記制御情報として、前記検出情報を表示させるセグメントを指定するための第１制御情報と、前記検出情報を表示させる単一式ＬＥＤ表示部を指定するための第２制御情報と、前記検出情報を表示させる指針式表示部を指定するための第３制御情報とを従制御部に出力するように構成され、前記表示制御手段は、第１制御情報に基づいて指定されたセグメントが検出情報を表示できるようにセグメント式表示部を制御し、第２制御情報に基づいて指定された単一式ＬＥＤ表示部が検出情報を表示できるように指定された単一式ＬＥＤ表示部を制御し、第３制御情報に基づいて指定された指針式表示部が検出情報を表示できるよう指定された指針式表示部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、表示装置とは別に配置された主制御部によって表示部に対する検出情報の表示形態を制御することができるため、表示装置の種類や仕様が変化した場合であっても容易に検出情報の表示を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、セグメント式表示部と単一式ＬＥＤ表示部とを簡単に制御することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、セグメント式表示部と単一式ＬＥＤ表示部と指針式表示部とを簡単に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業機における制御システムのブロック図である。
【図２】表示装置の正面全体図を示したものである。
【図３】主制御部から従制御部へエンジン回転数を出力する流れを示したものである。
【図４】エンジン回転数を表示する一例を示した図である。
【図５】主制御部から従制御部へ燃料の警告や水温の警告を出力する流れを示したものである。
【図６】主制御部から従制御部へ燃料や水温を出力する流れを示したものである。
【図７】表示部の表示形態をまとめたものである。
【図８】作業機の全体側面図を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図８は本発明の作業機の全体図を示している。図８に示すように、本発明において作業機はバックホーとしているが、トラクタであってもコンバインであっても、その他の作業
を行うものであってもよい。
まず、作業機の全体構成から説明する。
【００１４】
図８に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とを備えている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで動作するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
【００１５】
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク，作動油タンクからの作動油を制御する制御弁等が設けられている。運転席９の周囲には、作業機１に関する様々な情報を表示する表示装置１５が設けられている。運転席９は、旋回台１２上に設けられたキャビン１４により囲まれている。
【００１６】
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。
【００１７】
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
【００１８】
各シリンダ（スイングシリンダ、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３バケットシリンダ２１）は、制御弁によって流量が制御された作動油によって動作するようになっている。
図１は、作業機における制御システムのブロック図を示したものである。
図１に示すように、作業機における制御システムは、複数の制御部を備えていて、例えば、第１制御部（主制御部という）３０と、この主制御部３０とは別に配置された第２制御部（従制御部という）３１とが備えられている。
【００１９】
主制御部３０と従制御部３１とは、Controller Area Network（ＣＡＮ通信）などの車両用通信ネットワークＮを介してデータの送受信が行えるようになっている。なお、車両用通信ネットワークは、主制御部３０と従制御部３１とがデータの送受信が行えるものであれば何でもよく、FlexRay（フレックスレイ）であっても、その他のネットワークであってもよい。
【００２０】
主制御部３０は、ＣＰＵ等から構成されていて、作業機１に備えられた各種装置（走行装置、作業装置、表示装置１５など）を制御することが可能である。
例えば、主制御部３０は、走行２速制御、アンロード切換制御、スタータ切換制御、盗難防止制御、表示制御などを行うものである。
走行２速制御は、走行装置２を高速と低速とに切り換える走行２速スイッチ３２からのオン又はオフの入力信号に基づいて、走行装置２を高速と低速とに切り換える制御である
。アンロード切換制御は、運転席９の側方に設けられたレバーロックスイッチ３３からのオン又はオフの入力信号に基づいて、ポンプから吐出された作動油を制御弁に供給可能と供給不能とに切り換える制御である。スタータ切換制御は、スタータスイッチ３４からのオン又はオフの入力信号に基づいてスタータリレー３５を切り換える制御である。盗難防止制御は、エンジンを始動するエンジンキーに内蔵されたＩＤコードと、当該主制御部３０に内蔵されたＩＤコードとの照合が成立したときにスタータリレー３５をオフからオンにすることを許可し、照合が不成立であるときにスタータリレー３５をオフからオンにすることを許可しない制御である。盗難防止手段は、新しいエンジンキーのＩＤコードを当該主制御部３０に登録する登録機能が設けられている。表示制御は、後述するように検出器４０で検出された様々な検出情報が表示装置１５にて表示できるように、表示装置１５に対する検出情報の表示形態などを設定する制御である。なお、主制御部３０は、少なくとも表示制御を行うものであればよく、その他の制御は、例示したものに限定されない。
【００２１】
主制御部３０には、作業機の様々な状態をセンサ等により検出する複数の検出器４０が接続されている。
具体的には、この主制御部３０には、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ（エンジン回転検出器）４０ａと、水温を検出する水温センサ（水温検出器）４０ｂと、燃料（残量）を検出する燃料センサ（燃料検出器）４０ｃとが接続されている。即ち、主制御部３０には、エンジン回転センサ４０ａ、水温センサ４０ｂ、燃料センサ４０ｃなどの検出器４０で検出した状態が入力されるようになっている。なお、主制御部３０には、エンジンを始動するエンジンキーのＩＤコード、バッテリーの電圧なども入力されるようになっている。
【００２２】
上述したように、検出器４０が検出した状態が入力されると、主制御部３０は、検出した状態を検出情報として車両用通信ネットワークＮに出力するようになっている。
そして、主制御部３０は、エンジン回転数、燃料、水温などの様々な検出情報を検出器４０から取得して、検出情報を適正に表示装置１５によって適正に表示することができるように、検出情報と共に制御情報も出力する。表示装置１５は、主制御部３０からの検出情報と制御情報に基づき、検出情報を表示するようになっている。
【００２３】
図１に示すように、表示装置１５は、表示部４１と従制御部３１とを備えている。表示部４１は、検出器４０で検出した状態、即ち、主制御部３０から出力された検出情報を表示するものである。従制御部３１は、主に、主制御部３０から出力された検出情報を表示部４１の仕様に対応させて表示するものである。
例えば、表示部４１が後述する指針式表示部４１Ｃである場合、燃料が２０Ｌ残っているという検出情報（残量）が燃料センサ４０ｃで検出され、この検出情報（残量）を主制御部３０がＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せて従制御部３１に送信したとする。従制御部３１は、残量（燃料が２０Ｌ残っている）を示す信号（データフレームＤＦの信号）を、指針式表示部４１Ｃの仕様、即ち、指針式表示部４１Ｃに対応する電圧に変換する。
【００２４】
以下、表示装置１５（表示部４１、従制御部３１）、主制御部３０について詳しく説明する。まず、表示部４１について説明する。
図２に示すように、表示部４１は、複数の単一式ＬＥＤ表示部４１Ａと、セグメント式表示部４１Ｂと、複数の指針式表示部４１Ｃとを備えている。
具体的には、表示装置１５を正面視すると、当該表示装置１５の左側には１２個の単一式ＬＥＤ表示部４１Ａが設けられ、下側にはセグメント式表示部４１Ｂが設けられ、右側には上下に並ぶ２つの指針式表示部４１Ｃが設けられている。
【００２５】
各単一式ＬＥＤ表示部４１Ａ（ＬＥＤ表示部４１Ａということがある）は、ＬＥＤ素子
の点灯、消灯、点滅によって検出器４０で検出された検出情報を表示するものである。
詳しくは、表示装置１５には、走行用ＬＥＤ表示部４１Ａ１、登録用ＬＥＤ表示部４１Ａ２、抜き忘れＬＥＤ表示部４１Ａ３、燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４、水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５、警告用ＬＥＤ表示部４１Ａ６などが設けられている。
【００２６】
走行用ＬＥＤ表示部４１Ａ１は、作業機１が高速の走行状態となると点灯する。登録用ＬＥＤ表示部４１Ａ２は、登録機能でＩＤコードを登録する際にエンジンキーのシリンダへの挿入時に点灯する（挿入のタイミングを知らせるために点灯する）。抜き忘れＬＥＤ表示部４１Ａ３は、ＩＤコードの登録時にシリンダーに挿入したエンジンキーが長時間にわたり挿入されている状況下においてエンジンキーの抜き忘れを知らせるときに点灯する。燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４は、燃料不足の状態になったときに点滅する。水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５は、水温が所定以上に上昇したり、水温センサ４０ｂが異常状態となったときに点滅する。警告用ＬＥＤ表示部４１Ａ６は、作業機に何らかの異常が発生したときに点滅する。その他に、表示装置１５には、ＡＵＸ用ＬＥＤ表示部４１Ａ７、時間合わせ用ＬＥＤ表示部４１Ａ８、ブロー用ＬＥＤ表示部４１Ａ９等が設けられているが説明を省略する。
【００２７】
セグメント式表示部４１Ｂは、複数のセグメント４２を点灯又は消灯させることによって様々な情報を表示するものである。セグメント式表示部４１Ｂは４８個のセグメント４２（セグメント素子）により構成されたものである。
詳しくは、このセグメント式表示部４１Ｂは、７つのセグメント４２により構成されたセグメント群４３（７セグメントという）が左右方向に５個配置され、７セグメント４３の周りに、文字（Ｙ、Ｍ、Ｄ、ＡＭ、ＰＭ）や記号（△）で構成された９つのセグメントが配置され、７セグメント４３の間にドット（：、．）から構成された４つのセグメントが配置されることにより構成されている。
【００２８】
セグメント式表示部４１Ｂでは、例えば、７セグメント４３によって数字、文字、記号等を表示することができ、７セグメント４３の周りに配置された文字や記号のセグメントによって画面操作を指示したり、どのような画面であるか分かるようになっている。
指針式表示部４１Ｃは、回転中心部を中心として所定角度で回動する針部４５と、針部４５と重なるようにゲージ表示部４６とを備えていて、針部４５の回動し、ゲージ表示部４６に対する針部４５の先端部の位置によって様々な情報を表示するものである。
【００２９】
例えば、表示装置１５を正面視して上側には、燃料用指針式表示部４１Ｃ１が設けられ、燃料用指針式表示部４１Ｃ１の下側には、水温用指針式表示部４１Ｃ２が設けられている。
燃料用指針式表示部４１Ｃ１は、針部４５の先端がゲージ表示部４６の上端を指し示したときは燃料が満タンであることを示し、ゲージ表示部４６の下端を示したときは燃料が不足（無くなっている）であることを示す。
【００３０】
水温用指針式表示部４１Ｃ２は、針部４５の先端がゲージ表示部４６の上端を指し示したときは水温が高いことを示し、ゲージ表示部４６の下端を示したときは水温が低いことを示す。
主制御部３０は、検出情報出力手段５０と、制御情報出力手段５１とを備えている。この検出情報出力手段５０と制御情報出力手段５１とは、主制御部３０に格納されたプログラム等から構成されていて、検出情報出力手段５０や制御情報出力手段５１は、例えば、外部から接続したパーソナルコンピュータ等によって書き換えることが可能となっている。
【００３１】
検出情報出力手段５０は、検出器４０で検出した状態を示す検出情報をＣＡＮ通信を介
して従制御部３１に出力するものである。
具体的には、検出情報出力手段５０は、上述したように、エンジン回転センサ４０ａ、水温センサ４０ｂ、燃料センサ４０ｃなどの検出器４０によって様々な情報（検出情報）が検出されると、まず、これを取得し、取得した検出情報をＣＡＮ通信の規格に応じて電気信号に置き換えて、ＣＡＮ通信を介して従制御部３１に出力する。
【００３２】
さらに詳しくは、検出情報出力手段５０は、エンジン回転数、燃料、水温などの検出情報を、それぞれ８ｂｉｔの信号に置き換えて、ＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せてＣＡＮ通信に出力する。
また、検出情報出力手段５０は、検出器４０で検出した実測値だけでなく、検出器４０によって検出した実測値が異常な状態であるという情報も検出情報として出力する。例えば、燃料の実測値が異常な値である場合は、検出情報出力手段５０は、燃料不足であることを示す検出情報（警告）を信号に置き換えて、ＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せてＣＡＮ通信に出力する。また、水温の実測値が異常な値である場合は、検出情報出力手段５０は、水温が異常であることを示す検出情報（警告）を信号に置き換えて、ＣＡＮ通信のデータフレームＤＦに乗せてＣＡＮ通信に出力する。当然の如く、このように検出情報には様々なものがあるため、それぞれの検出情報が区別できるように、主制御部３０と従制御部３１との間でデータの配列などの通信プロトコルを定めておく。
【００３３】
さて、検出情報には、上述したようにエンジン回転数、燃料、水温など数多くあり、これらを表示部４１で表示する方法（表示形態）は色々なパターンがある。
例えば、エンジン回転数をセグメント式表示部４１Ｂで数値で表示することもできるし、指針式表示部４１Ｃで表示することもできる。水温や燃料も、セグメント式表示部４１Ｂや指針式表示部４１Ｃで表示することも可能である。また、水温が異常であったり、燃料が不足であるという検出情報（警告）を、ＬＥＤ表示部４１Ａやセグメント式表示部４１で表示することができる。
【００３４】
本発明では、検出情報の表示形態をどのようにするかという制御（前記表示制御）を従制御部３１（表示装置１５）に行わせるのではなく、表示装置１５とは別に設けた主制御部３０に行わせることとしている。即ち、主制御部３０は、検出情報出力手段５０で出力する検出情報の表示部４１に対する表示形態を指定する制御情報を、ＣＡＮ通信を介して従制御部３１に出力する制御情報出力手段５１が具備されている。
【００３５】
ここで、制御情報出力手段５１によって出力される制御情報は、セグメント式表示部４１Ｂに対するものと、ＬＥＤ表示部４１Ａに対するものと、指針式表示部４１Ｃに対するものの３つに分けられる。制御情報について、セグメント式表示部４１Ｂ、ＬＥＤ表示部４１Ａ、指針式表示部４１Ｃに順番に説明する。
［セグメント式表示部４１Ｂに対する制御情報について］
セグメント式表示部４１Ｂによってエンジン回転数が表示できるように、制御情報出力手段５１は、エンジン回転数を表示させるセグメント４２を指定するための第１制御情報を、検出情報とは別にデータフレームＤＦに乗せて従制御部３１に出力する。
【００３６】
図３に示すように、主制御部３０がエンジン回転数を取得すると、エンジン回転数が検出情報出力手段５０によって８ｂｉｔの信号に置き換えられデータフレームＤＦ上に乗せられる。また、図３に示すように、制御情報出力手段５１によってエンジン回転数を表示させるセグメント４２を指定するための第１制御情報とエンジン回転数とを関連させて、第１制御情報をデータフレームＤＦ上に乗せて、制御情報及び検出情報を従制御部３１に出力する。
【００３７】
例えば、図４（ａ）に示すように、右側から左側へ並ぶ４つの７セグメント４３でエン
ジン回転数を表示させることを第１制御情報によって指定すると、右詰めでエンジン回転数を表示することができ、図４（ｂ）に示すように、左側から右側へ並ぶ４つの７セグメント４３でエンジン回転数を表示させることを第１制御情報によって指定すると、左詰めでエンジン回転数を表示させることができる。即ち、第１制御情報によって、エンジン回転数をどのセグメント４３、即ち、どの７セグメント４３で表示するか（セグメント式表示部４１Ｂのどの位置に表示するか）を指定することができる。
【００３８】
［ＬＥＤ表示部４１Ａに対する制御情報について］
複数のＬＥＤ表示部４１Ａのうち燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４によって、燃料が不足していることを示す検出情報（警告）を表示することができるように、制御情報出力手段５１は、燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４を指定するための第２制御情報を、検出情報とは別にデータフレームＤＦに乗せて従制御部３１に出力する。
【００３９】
また、複数のＬＥＤ表示部４１Ａのうち水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５によって、水温が異常であることを示す検出情報（警告）を表示することができるように、制御情報出力手段５１は、水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５を指定するための第２制御情報を、検出情報とは別にデータフレームＤＦに乗せて従制御部３１に出力する。
図５に示すように、主制御部３０が燃料や水温を取得すると、主制御部３０内で燃料や水温が異常であるか否かが判断され、制御情報出力手段５１は、異常であると燃料や水温の異常を知らせるために、データフレームＤＦ上に燃料や水温の異常を知らせるための警告をデータフレームＤＦ上に乗せる。また、図５に示すように、制御情報出力手段５１によって燃料の警告は燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４で表示できるようにデータフレームＤＦに燃料の警告と燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４とを関連させて、ＬＥＤ表示部４１Ａを指定する第２制御情報をデータフレームＤＦ上に乗せて、当該第２制御情報及び検出情報を従制御部３１に出力する。
【００４０】
さらに、図５に示すように、制御情報出力手段５１によって水温の警告は水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５で表示できるようにデータフレームＤＦに水温の警告と水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５とを関連させて、ＬＥＤ表示部４１Ａを指定する第２制御情報をデータフレームＤＦ上に乗せて、当該第２制御情報及び検出情報を従制御部３１に出力する。
なお、データフレームＤＦに第２制御情報を乗せて送る場合、当該第２制御情報（データフレームＤＦ）に、燃料が異常であることを点滅によって知らせるという点灯パターン制御情報を含ませたり、水温が異常であることを点滅によって知らせるという点灯パターン制御情報も含ませることが好ましい。即ち、第２制御情報によって、異常（警告）を複数のＬＥＤ表示部４１Ａのうち、どのＬＥＤ表示部４１Ａで表示するという制御やＬＥＤ表示部４１Ａにおいてどのように警告を知らせるか（点滅なのか点灯なのか）ということを行うことができる。
［指針式表示部４１Ｃに対する制御情報ついて］
複数の指針式表示部４１Ｃのうち燃料用指針式表示部４１Ｃ１によって、燃料を表示させることができるように、制御情報出力手段５１は、燃料用指針式表示部４１Ｃ１を指定するための第３制御情報を、検出情報とは別にデータフレームＤＦに乗せて従制御部３１に出力する。
【００４１】
複数の指針式表示部４１Ｃのうち水温用指針式表示部４１Ｃによって、水温を表示させることができるように、制御情報出力手段５１は、水温用指針式表示部４１Ｃを指定するための第３制御情報を、検出情報とは別にデータフレームＤＦに乗せて従制御部３１に出力する。
図６に示すように、主制御部３０が燃料や水温を取得すると、燃料や水温がそれぞれ検出情報出力手段５０によって８ｂｉｔの信号に置き換えられデータフレームＤＦ上に乗せられる。また、図６に示すように、制御情報出力手段５１によって燃料を表示させる指針
式表示部４１Ｃを指定するための第３制御情報と燃料とを関連させて、第３制御情報をデータフレームＤＦ上に乗せて、制御情報及び検出情報を従制御部３１に出力する。
【００４２】
さらに、図６に示すように、制御情報出力手段５１によって水温を表示させる指針式表示部４１Ｃを指定するための第３制御情報と水温とを関連させて、第３制御情報をデータフレームＤＦ上に乗せて、制御情報及び検出情報を従制御部３１に出力する。
なお、データフレームＤＦに第３制御情報を乗せて送る場合、当該第３制御情報（データフレームＤＦ）に、実測値に対して針部４５をどの程度回動させるかという回動制御情報（例えば、単位当たりの角度比率）を加えて出力することが好ましい。第３制御情報によって、燃料や水温を、複数の指針式表示部４１Ｃのうち、どの指針式表示部４１Ｃで表示するという制御や指針式表示部４１Ｃにおいてどのような割合で針部４５を回動させるかということを行うことができる。
【００４３】
従制御部３１は、表示制御手段５５を備えている。
表示制御手段５５は、主制御部３０（検出情報出力手段５０）によって出力された検出情報が制御情報によって指定された表示形態となるように表示部４１を制御するものである。
表示制御手段５５について、セグメント式表示部４１Ｂ、ＬＥＤ表示部４１Ａ、指針式表示部４１Ｃに順番に説明する。
［セグメント式表示部４１Ｂの表示について］
図３に示すように、従制御部３１に、検出情報（エンジン回転数）と第１制御情報とが入力されると、表示制御手段５５は、エンジン回転数を示すデータフレームＤＦ内の信号を、セグメント式表示部４１Ｂで表示させるための信号（セグメント式表示部４１Ｂの仕様）に置き換える（復元する）。
【００４４】
また、第１制御情報によって信号（エンジン回転数）の出力先がセグメント式表示部４１Ｂとなっているため、表示制御手段５５は、置き換えた信号を当該セグメント式表示部４１Ｂの表示形態に合わせてセグメント式表示部４１Ｂに出力する。
即ち、表示制御手段５５は、検出情報と、第１制御情報とに基づき、エンジン回転数を従制御部３１に接続されたセグメント式表示部４１Ｂの仕様に変換すると共に、変換したエンジン回転数（変換後の検出情報）がセグメント式表示部４１Ｂ上で所定の位置、即ち、第１制御情報によって指定された表示形態となるようにセグメント式表示部４１Ｂへの出力を制御する。さらに言い換えるならば、表示制御手段５５は、エンジン回転数を示すデータフレームＤＦ内の信号をセグメント式表示部４１Ｂで表示させる変換器として動作すると共に、第１制御情報によって指定された表示形態となるように表示部４１を制御する。
［ＬＥＤ表示部４１Ａの表示について］
図５に示すように、従制御部３１に、検出情報（燃料の警告、水温の警告）と第２制御情報とが入力されると、表示制御手段５５は、まず、燃料の警告や水温の警告を示すデータフレームＤＦ内の信号を、燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４や水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５を点滅させるための信号に置き換える。
【００４５】
また、第２制御情報によって燃料の警告に対応する信号の出力先が燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４となり、水温の警告に対応する信号の出力先が水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５となっているため、表示制御手段５５は、燃料の警告を燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４の表示形態に合わせて当該燃料用ＬＥＤ表示部４１Ａ４に出力すると共に、水温の警告を水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５の表示形態に合わせて当該水温用ＬＥＤ表示部４１Ａ５に出力する。
【００４６】
即ち、表示制御手段５５は、主制御部３０から送られた燃料や水温の警告がＬＥＤ表示部４１Ａにて表示できるように、燃料や水温の警告を従制御部３１に接続されたＬＥＤ表
示部４１Ａの仕様に変換すると共に、変換した警告（変換後の検出情報）がＬＥＤ表示部４１Ａによって適正に表示できるようにＬＥＤ表示部４１Ａへの出力を制御する。さらに言い換えるならば、表示制御手段５５は、燃料や水温の警告を示すデータフレームＤＦ内の信号をＬＥＤ表示部４１Ａで表示させる変換器として動作すると共に、第２制御情報によって指定された表示形態となるように表示部４１への制御を行う。
［指針式表示部４１Ｃの表示について］
図６に示すように、従制御部３１に、検出情報（燃料、水温）と第３制御情報とが入力されると、表示制御手段５５は、まず、燃料や水温を示すデータフレームＤＦ内の信号を、燃料用指針式表示部４１Ｃ１の針部４５や水温用指針式表示部４１Ｃの針部４５を回動させるための信号（例えば、電圧）に置き換える。
【００４７】
また、第３制御情報によって燃料に対応する信号の出力先が燃料用指針式表示部４１Ｃ１となり、水温の警告に対応する信号の出力先が水温用指針式表示部４１Ｃ２となっているため、表示制御手段５５は、燃料を燃料用指針式表示部４１Ｃ１の表示形態に合わせて当該燃料用指針式表示部４１Ｃ１に出力すると共に、水温を水温用指針式表示部４１Ｃ２の表示形態に合わせて当該水温用指針式表示部４１Ｃ２に出力する。
【００４８】
即ち、表示制御手段５５は、主制御部３０から送られた燃料や水温が指針式表示部４１Ｃにて表示できるように、従制御部３１に接続された指針式表示部４１Ｃの仕様に変換すると共に、変換した燃料や水温（変換後の検出情報）が指針式表示部４１Ｃによって適正に表示できるように指針式表示部４１Ｃへの出力を制御する。さらに言い換えるならば、表示制御手段５５は、燃料や水温を示すデータフレームＤＦ内の信号を指針式表示部４１Ｃで表示させる変換器として動作すると共に、第３制御情報によって指定された表示形態となるように表示部４１を制御する。
【００４９】
つまり、表示制御手段５５は、主制御部３０から出力された様々な検出情報を従制御部３１に接続された様々な表示部４１にて表示できるように変換する変換器として動作すると共に、制御情報に基づいて検出情報を適正な表示形態にて表示させる。
まとめると、上述した実施形態では、図７（ａ）に示すように、セグメント式表示部４１Ｂによってエンジン回転数を表示し（図中「○」）、ＬＥＤ表示部４１Ａによって燃料の警告や水温の警告を表示し、指針式表示部４１Ｃによって燃料や水温を表示するものとなっている。
【００５０】
以上、作業機１によれば、検出器４０で検出した状態を表示可能な表示部４１と、表示部４１に接続された従制御部３１とを有する表示装置１５を備えている。そして、作業機は、表示装置１５とは別に配置されて従制御部３１及び検出器４０が接続された主制御部３０とを備え、主制御部３０は、検出情報出力手段５０と制御情報出力手段５１とを備え、従制御部３１は表示制御手段５５を備えている。
【００５１】
これによれば、主制御部３０によって検出情報と制御情報とによって主制御部３０にて表示装置１５（表示部４１）を制御することが可能となり、表示装置１５の従制御部３１の構成を簡素化できて、表示装置１５の種類や仕様が変化した場合であっても容易に表示部４１にて検出情報の表示を行うことができる。
また、例えば、複数の表示部４１と複数の検出器４０とが従制御部３１に接続され、主制御部３０が従制御部３１とＣＡＮ通信などの車両用通信ネットワークＮで接続されている場合、主制御部３０からの情報と検出器４０からの検出情報との両方を表示部４１に表示させるための制御プログラムや回路が従制御部３１には必要である。
【００５２】
ここで、表示部４１（表示装置１５）の仕様や種別などが別のものに変わると、従制御部３１の制御プログラムと主制御部３０の制御プログラムとの両方を変更しなければなら
ない場合もあり、非常に大掛かりなシステムとなる。
一方、本発明では、主制御部３０に検出器４０を集約して接続すると共に検出情報を表示部４１にて表示させるための制御情報を出力する機能（制御情報出力手段５１）をも主制御部３０の中に組み込み、さらには、従制御部３１は主制御部３０からの制御情報に応じて検出情報を表示部４１に表示する制御のみ（表示制御手段５５）としている。
【００５３】
それ故、表示部４１の仕様（表示装置１５）が変更されたとしても、主制御部３０における制御情報出力手段５１を変更するだけで、検出情報を表示部４１にて容易に表示することができる。
上述した実施形態では、複数のセグメント４２からなるセグメント式表示部４１Ｂと、単一式ＬＥＤ表示部４１Ａと、指針式表示部４１Ｃとの３つの表示部４１を備えている。そして、主制御部３０の制御情報出力手段５１は、制御情報として、第１制御情報と第２制御情報と第３制御情報とをそれぞれ従制御部３１に出力する。さらに、従制御部３１の表示制御手段５５は、第１制御情報に基づいて指定されたセグメント式表示部４１Ｃを制御し、第２制御情報に基づいて指定された単一式ＬＥＤ表示部４１Ａを制御し、第３制御情報に基づいて指定された指針式表示部４１Ｂを制御する。
【００５４】
エンジン回転数、燃料の警告、水温の警告、燃料、水温の表示形態を図７（ａ）に示す状態から、図７（ｂ）に示す状態に変更する場合、本発明では、制御情報出力手段５１を構成する主制御部３０の制御プログラムのみを変えることによって容易に対応することができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５５】
上述した実施形態では、表示部４１を、少なくとも１つ以上のセグメント式表示部４１Ｂと、少なくとも１つ以上の単一式ＬＥＤ表示部４１Ａと少なくとも１つ以上の指針式表示部４１Ｃとの３種類にしているが、これに代えて、セグメント式表示部４１Ｂと単一式ＬＥＤ表示部４１Ａとの２種類であってもよい。この場合は、制御情報出力手段５１は、制御情報として、第１制御情報と第２制御情報とを従制御部３１に出力するようになり、表示制御手段５５は、第１制御情報に基づいて指定されたセグメント４２が検出情報を表示できるよう指定されたセグメント式表示部４１Ｃを制御し、第２制御情報に基づいて指定された単一式ＬＥＤ表示部４１Ａが検出情報を表示できるよう指定された単一式ＬＥＤ表示部４１Ａを制御することとなる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、主に、検出情報は、エンジン回転数、燃料、水温であったが、当然の如く、これに限定されず、作業機１に設けた検出器４０で検出したものであれば何でもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  作業機
４０  検出器
４０ａ  エンジン回転センサ
４０ｂ  水温センサ
４０ｃ  燃料センサ
４１    表示部
４１Ａ  単一式ＬＥＤ表示部
４１Ｂ  セグメント式表示部
４１Ｃ  指針式表示部
４１Ａ１  走行用ＬＥＤ表示部
４１Ａ２  登録用ＬＥＤ表示部
４１Ａ３  抜き忘れＬＥＤ表示部
４１Ａ４  燃料用ＬＥＤ表示部
４１Ａ５  水温用ＬＥＤ表示部
４１Ａ６  警告用ＬＥＤ表示部
４１Ａ７  ＡＵＸ用ＬＥＤ表示部
４１Ａ８  時間合わせ用ＬＥＤ表示部
４１Ａ９  ブロー用ＬＥＤ表示部
４１Ｃ１  燃料用指針式表示部
４１Ｃ２  水温用指針式表示部
４２  セグメント
４５  針部
４６  ゲージ表示部
５０  検出情報出力手段
５１  制御情報出力手段
５５  表示制御手段
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図４】
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