(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主索に吊り下げられたかごにかごブレーキが付設されていて、そのかごブレーキの制動部材が昇降路周壁に固定された固定部材に当接してかごを制動するエレベータ装置において、
かごを上記かごブレーキの制動部材に対してかご昇降方向における所定の可動範囲内で相対移動可能とするとともに、上記制動部材に対するかごの振動を減衰する減衰器が上記かごブレーキに設けられていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記かごブレーキの制動部材がかご昇降方向で伸縮動作可能な減衰器を介してかごに連結されていて、その減衰器が減衰力を発生しつつ伸縮動作することにより、かごが上記かごブレーキの制動部材に対してかご昇降方向で相対移動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記かごブレーキの開放時において、上記かごブレーキの制動部材は、上記かごブレーキの制動部材に対するかごの相対位置が上記可動範囲内の中間位置となる位置に保持されていて、
上記かごブレーキの作動後にかごが上記かごブレーキの制動部材に対して昇降両方向に相対移動可能になっていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記かごブレーキの制動部材がかごの昇降を案内する上記固定部材としてのガイドレールに対向配置されていて、その制動部材がガイドレールに当接してかごを制動するようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記制動部材のうち少なくとも上記ガイドレールに当接することになる当接面が永久磁石材料をもって形成されていて、かごブレーキの作動時に上記制動部材がその磁力をもって上記ガイドレールに吸着するようになっていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記主索が巻き掛けられた駆動シーブを有する巻上機が、上記駆動シーブを制動する巻上機ブレーキを上記かごブレーキとは別に有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項７】
かごが所定の行先階に着床した後、上記かごブレーキおよび巻上機ブレーキの両者を作動させた上でかごの出入口を開放するようになっていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ装置に関し、特に、かごを制動するためのかごブレーキが当該かごに付設されたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるトラクション方式のエレベータ装置では、巻上機の駆動シーブに巻き掛けた主索にかごとカウンターウエイトとをつるべ式に吊り下げ、上記駆動シーブを回転駆動することでかごを昇降させるようになっており、かごの着床時には巻上機ブレーキをもって駆動シーブを制動することになる。しかしながら、このようなエレベータ装置では、所定の行先階に着床したかごに乗客または荷物が乗降し、そのかごの積載荷重が変化すると、かごを吊り下げている主索の伸縮によってかごが上下に振動してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に記載の発明のように、かごにかごブレーキを付設したエレベータ装置が提案されている。この特許文献１に記載のかごブレーキは、かごの昇降を案内するかごガイドレールを挟んで両側に揺動自在な一対のレバーを対向配置したものであって、それら両レバーの先端同士の間にかごガイドレールを挟み込むことでかごに制動力を与えるようになっている。そして、かごが着床するときに巻上機ブレーキに加えてかごブレーキを作動することにより、主索の伸縮によって上下動するかごに制動力を与え、かごの振動を減衰させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２４２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、かごブレーキによる制動力をかごの移動を許容し得る程度に弱く設定していて、かごとともに上下動する上記かごブレーキの両レバーを上記かごガイドレールに摺動させることでかごの振動を減衰するようになっているため、乗客または荷物の乗降時に万が一かごが異常動作した場合にそのかごの移動を阻止することができず、好ましくない。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、乗客または荷物の乗降時におけるかごの振動を防止して乗り心地の向上を図りつつも、乗客または荷物の乗降時におけるかごの異常動作をより確実に防止して安全性を高めたエレベータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、主索に吊り下げられたかごにかごブレーキが付設されていて、そのかごブレーキの制動部材が昇降路周壁に固定された固定部材に当接してかごを制動するエレベータ装置において、かごを上記かごブレーキの制動部材に対してかご昇降方向における所定の可動範囲内で相対移動可能とするとともに、上記制動部材に対するかごの振動を減衰する減衰器が上記かごブレーキに設けられていることを特徴としている。
【０００８】
より具体的には請求項２に記載の発明のように、上記かごブレーキの制動部材がかご昇降方向で伸縮動作可能な減衰器を介してかごに連結されていて、その減衰器が減衰力を発生しつつ伸縮動作することにより、かごが上記かごブレーキの制動部材に対してかご昇降方向で相対移動するようになっているとよい。
【０００９】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、上記かごブレーキの作動状態で乗客または荷物がかごに乗降すると、主索の伸縮によってかごが上下動することになるが、このときに上記減衰器が減衰力を発生して上下動するかごの振動が減衰されることになる。さらに、上記かごブレーキの作動状態でかごが万が一異常動作した場合には、上記可動範囲を超えるかごの移動が上記かごブレーキをもって阻止されることになる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明のように、上記かごブレーキの開放時において、上記かごブレーキの制動部材は、上記かごブレーキの制動部材に対するかごの相対位置が上記可動範囲内の中間位置となる位置に保持されていて、上記かごブレーキの作動後にかごが上記かごブレーキの制動部材に対して昇降両方向に相対移動可能になっていると、乗客または荷物の乗降時におけるかごの振動をより効果的に防止できるようになる。
【００１１】
ここで、請求項４に記載の発明のように、上記かごブレーキの制動部材がかごの昇降を案内する上記固定部材としてのガイドレールに対向配置されていて、その制動部材がガイドレールに当接してかごを制動するようになっている場合、一般に上記ガイドレールの表面には潤滑油が塗布されているため、上記かごブレーキの制動部材と当該ガイドレールとの間の摩擦力が比較的小さくなってしまう。そこで、この場合には請求項５に記載の発明のように、上記制動部材のうち少なくとも上記ガイドレールに当接することになる当接面が永久磁石材料をもって形成されていて、かごブレーキの作動時に上記制動部材がその磁力をもって上記ガイドレールに吸着するようになっていることが上記かごブレーキの制動力を向上させる上で望ましい。
【００１２】
また、エレベータ装置の安全性を考慮すると、請求項６，７に記載の発明のように、上記主索が巻き掛けられた駆動シーブを有する巻上機が、上記駆動シーブを制動する巻上機ブレーキを上記かごブレーキとは別に有していて、かごが所定の行先階に着床した後、上記かごブレーキおよび巻上機ブレーキの両者を作動させた上でかごの出入口を開放するようになっていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かごブレーキの作動時に乗客または荷物がかごに乗降すると、上記減衰器をもって主索の伸縮に伴うかごの振動が抑制されることになるから、かごの乗り心地が向上する。その上、乗客または荷物の乗降時にかごが異常動作して上記可動範囲を超えて移動しようとした場合に、そのかごの移動がかごブレーキによって阻止されることになるから、エレベータ装置の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態としてエレベータ装置の概略を示す図。
【図２】かごの詳細を示す側面図。
【図３】かごブレーキの詳細を示す正面図。
【図４】かごブレーキの詳細を示す平面図。
【図５】エレベータコントローラの処理内容を示すフローチャート。
【図６】かごが着床してから走行を開始するまでのかごブレーキの動作を示す説明図。
【図７】積載荷重変化に伴うかごの変位を示すグラフであって、同図（ａ）は比較例におけるかごの変位を示すグラフ、同図（ｂ）は本発明の実施の形態におけるかごの変位を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜７の図面は本発明の好適な実施の形態を示す図であって、そのうち図１はエレベータ装置の概略を示す図である。図１に示すエレベータ装置はいわゆるトラクション方式のものであって、当該エレベータ装置の巻上機１は、主索２が巻き掛けられた駆動シーブ３およびそらせシーブ４と、駆動シーブ３と一体に回転する駆動軸５と、その駆動軸５を回転駆動するための巻上機モータ６と、駆動軸５を制動する巻上機ブレーキ７と、を備えている。そして、周知のように、主索２の一端にかご８が吊り下げられている一方、主索２の他端にカウンターウエイト９が吊り下げられていて、エレベータコントローラ１０が巻上機ブレーキ７を開放した状態で巻上機モータ６を回転駆動することにより、かご８が昇降路１１内で昇降移動するようになっている。
【００１６】
巻上機ブレーキ７はいわゆる電磁ブレーキであって、駆動軸５と一体に回転するブレーキドラム７ａにブレーキシュー７ｂを圧接させることで制動力を発生するようになっている。つまり、かご８の停止時にはブレーキスプリング７ｃによってブレーキシュー７ｂをブレーキドラム７ａに押し付けている一方、かご８の走行時にはブレーキコイル７ｄへの通電により発生する電磁力をもってブレーキシュー７ｂをブレーキドラム７ａから引き離すことになる。
【００１７】
一方、昇降路１１には上下方向に延びる一対のかごガイドレール１２が固定部材として設けられている。両かごガイドレール１２は磁性体である鋼材をもって断面略Ｔ字状に形成されたものであって、昇降路１１の幅方向で所定の間隔を隔てて対向配置されている。より詳しくは、かごガイドレール１２は、図１のほか図４に示すように、複数のレールブラケット１３を介して昇降路１１の周壁１１ａに固定された基部１２ａと、その基部１２ａの幅方向略中央部から突設された案内部１２ｂと、を備えていて、かご８に設けられた図示外のガイドシューがかごガイドレール１２の案内部１２ｂに係合することにより、かご８がかごガイドレール１２に案内されるようになっている。
【００１８】
また、図１に示すように、昇降路１１にはかご８の高さ位置を検出するかご位置検出器１４が設けられている。このかご位置検出器１４は、かご８の着床時に図示外の乗場の床面位置に対するかご８の床面位置のずれを検出するためのものであって、そのずれ量の情報をエレベータコントローラ１０に送出するようになっている。なお、図示は省略しているが、かご位置検出器１４はエレベータ装置の各サービス階に対応してそれぞれ設けられている。
【００１９】
図２はかご８の詳細を示す側面図である。図１のほか図２に示すように、かご８は、正面視略矩形状のかご枠１５を中心として構成されているものであって、そのかご枠１５の内側に略直方体形状のかご室１６が設けられている。かご室１６における出入口１６ａの戸開閉形式はいわゆる二枚両開き式であって、一対のスライドドア１７，１７によって開閉されるようになっている。また、かご８には両スライドドア１７，１７を開閉駆動するためのドアオペレータ１８が設けられており、そのドアオペレータ１８がエレベータコントローラ１０からの指令に基づいてかご室１６の出入口１６ａを開閉することになる。
【００２０】
かご枠１５は、上下方向に延びる左右一対の縦枠１５ａと、それら両縦枠１５ａの下端同士を連結する下枠１５ｂと、両縦枠１５ａの上端同士を連結する上枠１５ｃと、を備えており、上枠１５ｃの長手方向両端部にかごブレーキ１９がそれぞれ設けられている。
【００２１】
図３，４はかごブレーキ１９の詳細を示す拡大図であって、そのうち図３はかごブレーキ１９の正面図、図４はかごブレーキ１９の平面図である。なお、図３，４はかごブレーキ１９の作動状態を示している。
【００２２】
図３，４に示すように、かごブレーキ１９は、上枠１５ｃの上面に固定されたベースプレート２０と、そのベースプレート２０から上方に向けて延びる一対のブレーキアーム２２と、それら両ブレーキアーム２２にそれぞれ装着された制動部材たる一対のブレーキシュー２４と、両ブレーキアーム２２を開閉するアクチュエータとしての電動シリンダ２６と、を備えている。そして、両ブレーキシュー２４間にかごガイドレール１２の案内部１２ｂが挿通しており、そのかごガイドレール１２の案内部１２ｂを両ブレーキシュー２４間に挟持することによってかご８を制動するようになっている。なお、両ブレーキアーム２２は、当該両ブレーキアーム２２とベースプレート２０とをそれぞれ連結するように斜めに配置された一対のリターンスプリング２７によって互いに離間する方向に付勢されている。また、ベースプレート２０にはかごガイドレール１２の案内部１２ｂが挿通する切欠部２０ａが形成されている。
【００２３】
両ブレーキアーム２２は、ベースプレート２０にピン２１をもって連結され、そのピン２１を中心とした回転方向で揺動可能なピストンロッド２８と、所定の粘性流体が封入されたシリンダ本体２９ａを有するシリンダ部材２９と、をそれぞれ備えている。そして、ピストンロッド２８の上端に設けられたピストン２８ａをシリンダ部材２９のシリンダ本体２９ａに挿入することにより、伸び工程と縮み工程の両工程で減衰力が作用するいわゆる両効きタイプの減衰器たるダンパー３０が構成されている。また、シリンダ部材２９およびピストンロッド２８にはそれぞれスプリングシート３１，３２が設けられており、それら両スプリングシート３１，３２間にコイルスプリング３３が介装されている。
【００２４】
両ブレーキアーム２２のシリンダ部材２９は、シリンダ本体２９ａから上方に延びるロッド部２９ｂを有していて、そのロッド部２９ｂの長手方向中間部にはガイドレール１２側に向けて突設されたブラケット部２９ｃが形成されている。そして、それら両ブレーキアーム２２におけるブラケット部２９ｃの先端にそれぞれブレーキシュー２４が装着されている。
【００２５】
さらに、両シリンダ部材２９におけるロッド部２９ｂの上端には電動シリンダ２６の長手方向両端部がそれぞれピン２５をもって揺動可能に連結されている。そして、エレベータコントローラ１０が電動シリンダ２６のモータ２６ａを回転駆動することにより、その電動シリンダ２６が図示外のボールねじ機構をもって伸縮動作し、両ブレーキアーム２２が接近・離間方向に揺動することになる。
【００２６】
両ブレーキシュー２４は、略平板状を呈するシュー本体３４を中心として構成されており、そのシュー本体３４の背面側に突設された連結部３４ａがブレーキアーム２２のブラケット部２９ｃにピン２３をもって揺動可能に連結されている。また、シュー本体３４の前面側には、かごブレーキ１９の作動時にかごガイドレール１２と当接することになる当接面２４ａを有するブレーキライニング３５が装着されている。このブレーキライニング３５は、永久磁石材料からなる略平板状のものであって、当該ブレーキライニング３５とシュー本体３４との間にはゴム製の緩衝プレート３６が介装されている。
【００２７】
したがって、以上のように構成したかごブレーキ１９では、電動シリンダ２６をもって両ブレーキアーム２２を互いに近接する方向に揺動させ、両ブレーキシュー２４間にかごガイドレール１２の案内部１２ｂを挟持しつつ、それら両ブレーキシュー２４のブレーキライニング３５をその磁力をもってかごガイドレール１２の案内部１２ｂに吸着させることで制動力を発生することになる。一方、かごブレーキ１９を開放すべく電動シリンダ２６を伸長させると、リターンスプリング２７によって両ブレーキシュー２４がガイドレール１２から引き離されることになる。
【００２８】
そして、かごブレーキ１９の作動時には、両ブレーキアーム２２が最伸長状態となる下限位置から両ブレーキアーム２２が最短縮状態となる上限位置までの可動範囲内において、かご昇降方向で両ブレーキシュー２４に対するかご８の相対移動が許容される一方、その可動範囲を超える両者の相対移動が規制されることになる。なお、かごブレーキ１９の開放時、すなわちかごブレーキ１９の無負荷時には、両ブレーキシュー２４が、当該両ブレーキシュー２４に対するかご８の相対位置が上記可動範囲内の中間位置となる位置でコイルスプリング３３によって保持されるようになっている。言い換えれば、かごブレーキ１９の作動後にかご８が両ブレーキシュー２４に対して昇降両方向に相対移動可能になっている。
【００２９】
図５は、かご８が所定の行先階に着床してから走行を開始するまでの間におけるエレベータコントローラ１０の処理内容を示すフローチャートである。また、図６は、かご８が所定の行先階に着床してから走行を開始するまでの間におけるかごブレーキ１９の動作を示す図である。
【００３０】
エレベータコントローラ１０は、図６の（ａ）に示すようにかごブレーキ１９を開放した状態でかご８を走行させて所定の行先階に着床すると（図５のステップＳ１）、図６の（ｂ）に示すように巻上機ブレーキ７に加えてかごブレーキ１９を作動させた上で（図５のステップＳ２）、ドアオペレータ１８をもって両スライドドア１７を戸開動作させてかご室１６の出入口１６ａを開放する（図５のステップＳ３）。
【００３１】
ここで、当然のことながら、かご室１６の出入口を開放した後に乗客または荷物がかご室１６に乗降すると、主索２が伸縮することでかご８が上下動することになるが、このかご８の変位に伴って両ブレーキアーム２２が伸縮作動しつつ減衰力を発生することでかご８の振動が抑制されることになる。具体的には、例えば乗客または荷物が乗降した結果、かご８の積載荷重が増加した場合、かご８が主索２の伸びによって下方に変位することになるが、この場合には図６の（ｃ）に示すように両ブレーキアーム２２がそれぞれ伸長しつつ減衰力を発生してかご８の振動が抑制される。
【００３２】
また、図７は、積載荷重変化に伴うかごの変位を示すグラフであって、図７の（ａ）は比較例としてかごブレーキを備えていないエレベータ装置におけるかごの変位を示すグラフ、図７の（ｂ）は本実施の形態におけるかご８の変位を示すグラフである。この図７に示すように、図７の（ａ）に示す比較例ではかご８が積載荷重の変化によって比較的大きく振動することになる一方、図７の（ｂ）に示す本実施の形態では、両ブレーキアーム２２のダンパー３０により、かご８の積載荷重変化に伴う振動が比較例と比べて大幅に抑制されることが明らかである。
【００３３】
そして、エレベータコントローラ１０は、このようにかご８が変位した結果、かご位置検出器１４から受信したかご８の床面位置のずれ量が所定のしきい値を超えた場合（図５のステップＳ４）、かご８の床面位置を図示外の乗場の床面位置に合わせるリレベル動作（再床合わせ動作）を行うことになる（図５のステップＳ５〜７）。なお、図５のステップＳ４において判断の結果がＮＯであった場合にはリレベル動作を行うことなく図５のステップＳ８に進む。
【００３４】
具体的には、このリレベル動作は、巻上機ブレーキ７を開放する一方でかごブレーキ１９を作動させた状態で巻上機モータ６を回転駆動することで行われる。つまり、このリレベル動作時においても、図６の（ｄ）に示すようにかご８の移動に伴って両ブレーキアーム２２が減衰力を発生しつつ伸縮動作し、かご８の振動が抑制されることになる。
【００３５】
次いで、エレベータコントローラ１０は、かご室１６の出入口１６ａを閉止するか否かを判断し（図５のステップＳ８）、その判断の結果がＹＥＳの場合、かご室１６の出入口１６ａを閉止した上で（図５のステップＳ９）、図６の（ｅ）に示すようにかごブレーキ１９および巻上機ブレーキ７を開放し（図５のステップＳ１０）、かご８の走行を開始する（図５のステップＳ１１）。なお周知のように、図５のステップＳ８では、かご室１６内に設けられた図示外のドア閉止ボタンが押圧操作されるか、或いはかご室１６の出入口１６ａを開放してから所定の時間が経過した場合に、出入口１６ａを閉止するようになっている。また、図５のステップＳ８における判断の結果がＮＯであった場合には図５のステップＳ４に戻る。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、上述したようにかご８の積載荷重の変化を主索２が伸縮することで吸収するようになっているから、かごブレーキ１９の負担する荷重は著しく小さいものとなり、図５のステップＳ１０でかごブレーキ１９を開放したときにかご８が移動するいわゆる起動ショックを低減することができる。
【００３７】
また、かごブレーキ１９の作動中に万が一かご８が異常動作して当該かご８の可動範囲を超えて移動しようとした場合には、両ブレーキアーム２２が最伸長状態または最短縮状態となってさらなるかご８の移動を阻止することができる。
【００３８】
したがって、本実施の形態によれば、乗客または荷物の乗降時におけるかご８の振動を両ブレーキアーム２２に形成したダンパー３０によって抑制することができる上に、かごブレーキ１９開放時におけるいわゆる起動ショックをも低減することができるから、エレベータ装置の乗り心地が飛躍的に向上する。
【００３９】
また、乗客の乗降中に万が一かご８が異常動作した場合には、当該かご８の可動範囲を超える移動がかごブレーキ１９によって阻止されることになるから、エレベータ装置の安全性が飛躍的に向上する。
【符号の説明】
【００４０】
１…巻上機
２…主索
７…巻上機ブレーキ
８…かご
１２…かごガイドレール（固定部材）
１９…かごブレーキ
２４…ブレーキシュー（制動部材）
２４ａ…ブレーキシューの当接面
３０…ダンパー（減衰器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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