(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収対象物を回収するレシーバタンクと、
前記レシーバタンク内の空気を減圧するためのブロワと、
前記ブロワに連結されて前記ブロワを回転駆動するエンジンと、
前記エンジンの回転数を調整する電子ガバナと、
スロットルセンサから入力されるスロットル電圧に応じて前記電子ガバナに制御電圧を送出することにより前記エンジンを電子制御するエンジンコントロール装置と、
前記レシーバタンク内の圧力を測定する連成計と、
前記連成計に至るエア配管に分岐して設けられた圧力センサと、
前記エンジンコントロール装置に対して、前記圧力センサにより検出された圧力に応じて前記スロットルセンサと同様のスロットル電圧を出力することにより、前記エンジンの回転数を制御するアクセル制御装置と
を有する吸引装置。
【請求項２】
前記エンジンの回転数を設定する手動アクセルと、
前記エンジンの回転数の手動制御と自動制御とを切り換える切換スイッチとを有し、
前記アクセル制御装置は、前記切換スイッチが自動制御に切り換えられ、かつ前記圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より低い負圧のときは、前記エンジンの回転数をアイドル回転数とし、前記圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より高い負圧のときは圧力に応じて前記エンジンの回転数を前記手動アクセルにより設定された回転数以下で増減するものである
請求項１記載の吸引装置。
【請求項３】
前記連成計、圧力センサ、手動アクセル、切換スイッチおよびアクセル制御装置を内蔵する操作盤を有する請求項２記載の吸引装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の吸引装置が搭載された吸引車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負圧により吸引対象物をレシーバタンク内に吸引する吸引装置およびこれを搭載した吸引車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水道、マンホールや道路の側溝等における汚泥回収作業や、浄水場の泥砂回収作業などにおいて、汚泥や泥水などの回収対象物を、負圧を利用して吸引回収する吸引車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この吸引車では、ＰＴＯ（動力取出装置）を介して車両のエンジンの回転動力により駆動されるブロワにより、レシーバタンク内の空気を減圧して負圧とする。
【０００３】
このような吸引車では、回転対象物をレシーバタンク内に吸引回収する際には、まずエンジン回転数をアイドル回転数としてＰＴＯを介してブロワを回転駆動させる。このとき、吸引力はレシーバタンク内の真空度が高いほど、また、ブロアの風量が多いほど大きくなるので、所望の真空度と風量が得られるように、エンジンの回転数を設定する手動アクセルを回すことにより、電子ガバナーを調整して、エンジンの回転数（ブロワの回転数）を所定の回転数まで上昇させる。
【０００４】
ところで、このようなレシーバタンク内の真空度の調整は、作業者が圧力計でレシーバタンク内の真空度を確認しながら、手動アクセルを操作する必要があり、作業開始当初に調整した後は高い回転数に固定されたままとなる。ところが、このように作業中にエンジンの回転数が高いままでは、エンジンの燃料費および騒音の面で問題が生じる。
【０００５】
例えば特許文献２には、タンクに真空圧が生じたとき、真空圧を検出し、検出信号を生じさせる圧力センサと、圧力センサに接続され、圧力センサの検出信号に基づき、インジェクション装置を制御する制御機構とを備え、汚泥が吸引されるとき、インジェクション装置によってエンジンおよびブロワが高速化され、汚泥が吸引されないとき、インジェクション装置によってエンジンが低速化されるようにした汚泥吸引装置が記載されている。なお、この汚泥吸引装置では、圧力センサはブロワとタンクとを接続するパイプまたはタンクに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９２７３３号公報
【特許文献２】特開２０１０−３７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の汚泥吸引装置では、圧力センサがブロワとタンクとを接続するパイプまたはタンクに設けられているが、これらのパイプやタンクを改造して圧力センサを設けることは極めて大変である。
【０００８】
そこで、本発明においては、簡便な改造により、吸引作業時の燃料消費量を低減することが可能な吸引装置およびこれを搭載した吸引車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の吸引装置は、回収対象物を回収するレシーバタンクと、レシーバタンク内の空気を減圧するためのブロワと、ブロワに連結されてブロワを回転駆動するエンジンと、レシーバタンク内の圧力を測定する連成計と、連成計に至るエア配管に分岐して設けられた圧力センサと、圧力センサにより検出された圧力に応じてエンジンの回転数を制御するアクセル制御装置とを有するものである。
【００１０】
本発明によれば、圧力センサは、レシーバタンク内の圧力を測定する連成計に至るエア配管に分岐して設けるため、簡単な改造で良い。そして、この吸引装置では、圧力センサにより検出された圧力に応じてエンジンの回転数を制御することで、ブロワの回転数を制御し、吸引作業時の燃料消費量を低減することができる。
【００１１】
また、本発明の吸引装置は、エンジンの回転数を設定する手動アクセルと、エンジンの回転数の手動制御と自動制御とを切り換える切換スイッチとを有し、アクセル制御装置は、切換スイッチが自動制御に切り換えられ、かつ圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より低い負圧のときは、エンジンの回転数をアイドル回転数とし、圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より高い負圧のときは圧力に応じてエンジンの回転数を手動アクセルにより設定された回転数以下で増減するものであることが望ましい。
【００１２】
これにより、手動アクセルによりエンジンの回転数を設定して、切換スイッチを自動制御に切り換えると、圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より低い負圧のときは、エンジンの回転数がアイドル回転数となり、燃料消費量が低減される。そして、吸引作業を開始し、圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より高い負圧となると、その圧力に応じてエンジンの回転数が増減することにより、吸引に必要な負圧と風量を得ることができる。また、このときのエンジンの回転数は、手動アクセルにより設定された回転数以下で増減されるので、必要以上にエンジンが回転することがなく、無駄な燃料の消費が防止される。
【００１３】
また、本発明の吸引装置は、連成計、圧力センサ、手動アクセル、切換スイッチおよびアクセル制御装置を内蔵する操作盤を有することが望ましい。これにより、操作盤において連成計を見ながら手動アクセルによりエンジンの回転数を設定し、切換スイッチを切り換えてエンジンの回転数の自動制御を開始することができる。
【００１４】
また、アクセル制御装置は、エンジンを電子制御するエンジンコントロール装置に対してスロットルセンサと同様の電圧を出力することによりエンジンの回転数を制御するものであることが望ましい。これにより、アクセル制御装置の電圧出力をエンジンコントロール装置に接続するだけで良いため、エンジンコントロール装置の改造を行う必要がない。
【発明の効果】
【００１５】
（１）回収対象物を回収するレシーバタンクと、レシーバタンク内の空気を減圧するためのブロワと、ブロワに連結されてブロワを回転駆動するエンジンと、レシーバタンク内の圧力を測定する連成計と、連成計に至るエア配管に分岐して設けられた圧力センサと、圧力センサにより検出された圧力に応じてエンジンの回転数を制御するアクセル制御装置とを有することにより、簡単な改造で吸引作業時の燃料消費量を低減し、燃料代を削減することが可能となる。
【００１６】
（２）エンジンの回転数を設定する手動アクセルと、エンジンの回転数の手動制御と自動制御とを切り換える切換スイッチとを有し、アクセル制御装置は、切換スイッチが自動制御に切り換えられ、かつ圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より低い負圧のときは、エンジンの回転数をアイドル回転数とし、圧力センサにより検出された圧力が所定の負圧より高い負圧のときは圧力に応じてエンジンの回転数を手動アクセルにより設定された回転数以下で増減するものであることにより、所定の負圧より低い負圧のときは、エンジンの回転数がアイドル回転数となって燃料消費量が低減され、高い負圧となったときのみ、その圧力に応じてエンジンの回転数が増減し、吸引に必要な負圧と風量が得られるので、無駄な燃料消費がなくなり、燃料代を削減することができる。また、このときのエンジンの回転数は、手動アクセルにより設定された回転数以下で増減されるので、必要以上にエンジンが回転することがなく、さらに無駄な燃料の消費が防止される。
【００１７】
（３）連成計、圧力センサ、手動アクセル、切換スイッチおよびアクセル制御装置を内蔵する操作盤を有することにより、操作盤において連成計を見ながら手動アクセルによりエンジンの回転数を設定し、切換スイッチを切り換えてエンジンの回転数の自動制御を開始することができ、操作性が良い。
【００１８】
（４）アクセル制御装置が、エンジンを電子制御するエンジンコントロール装置に対してスロットルセンサと同様の電圧を出力することによりエンジンの回転数を制御するものであることにより、アクセル制御装置の電圧出力をエンジンコントロール装置に接続するだけで良いため、エンジンコントロール装置の改造を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における吸引車の側面図である。
【図２】図１の吸引車の平面図である。
【図３】図１の吸引車に搭載された吸引装置のエア系統図である。
【図４】図１の吸引車のエンジンの回転数制御系を示すブロック図である。
【図５】図１の吸引車の電気回路の一部を示す図である。
【図６】エンジンの回転数制御のフロー図である。
【図７】エンジン回転数のタイムチャートを比較した図であって、（ａ）は本発明の実施の形態における吸引車、（ｂ）は従来の吸引車をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の実施の形態における吸引車の側面図、図２は図１の吸引車の平面図、図３は図１の吸引車に搭載された吸引装置のエア系統図である。
【００２１】
図１および図２において、本発明の実施の形態における吸引車１は、車両１０と、車両１０に搭載された吸引装置２０とから構成される。車両１０は、キャブ１１と、シャーシフレーム１２とを有する。シャーシフレーム１２には、エンジン３０（図４参照。）、ドライブシャフト（図示せず。）、車輪１３や、ＰＴＯ（動力取り出し装置）１４（図４参照。）とが取り付けられている。
【００２２】
シャーシフレーム１２に搭載されるサブフレーム２１は、車両１０の前後方向に延びている。吸引装置２０は、このサブフレーム２１を含み、サブフレーム２１上に搭載される各機器で構成されている。サブフレーム２１の後側部分には、回収対象物を回収する１次キャッチャとしてのレシーバタンク２２が設置されている。なお、本明細書中においては、車両１０のキャブ１１側を前側、レシーバタンク２２側を後側とし、レシーバタンク２２側からキャブ１１側に向かって車両１０の右側を右側、左側を左側として説明する。
【００２３】
レシーバタンク２２は、後端に開口を有する本体２２ａと、後端の開口を開閉するテールゲート２２ｂとを備えている。テールゲート２２ｂは、本体２２ａの上部後端部にヒンジピン２２ｃを介して回動自在に軸支されている。また、本体２２ａとテールゲート２２ｂとの間には開閉シリンダ２２ｄが配設されている。この開閉シリンダ２２ｄを伸縮作動させることによってテールゲート２２ｂは本体２２ａの後端開口を開閉する。
【００２４】
また、レシーバタンク２２の本体２２ａの上部には、エア配管５０（図３参照。）が接続されている。テールゲート２２ｂの下側には、回収対象物の吸引口となる開閉弁付き吸引口２２ｅと、回収対象物の排出口となる開閉弁付き排出口２２ｆとが設けられている。
【００２５】
また、レシーバタンク２２は、サブフレーム２１に対して傾動ピン２２ｇを介して傾動自在に軸支されている。サブフレーム２１およびレシーバタンク２２の間には傾倒シリンダ２２ｈが配設されている。この傾倒シリンダ２２ｈを伸縮作動させることにより、レシーバタンク２２が傾動ピン２２ｇ周りに起立回動または倒伏回動する。なお、エア配管５０は、レシーバタンク２２の回動動作に対応するため、その一部がフレキシブルホース等の可撓材料で構成されている。
【００２６】
サブフレーム２１の前側部分には、２次，３次一体型キャッチャとしてのサイクロン式集塵機２３と、４次キャッチャとしてのサイクロン式集塵機２４と、レシーバタンク２２内の空気を加減圧するためのブロワ２５と、サイレンサ２６，２７とが配置されている。サイクロン式集塵機２３，２４は、共通のキャッチャタンク２８上に設けられている。キャッチャタンク２８内は隔壁（図示せず。）によってサイクロン式集塵機２３側とサイクロン式集塵機２４側とが分離されている。ブロワ２５は、前述のＰＴＯ１４を通じてエンジンにより回転駆動される。また、サブフレーム２１の左側には後述する操作盤２９が設けられている。
【００２７】
次に、図３を参照して、吸引装置２０のエア系統について説明する。
図３に示すように、レシーバタンク２２の排気口２２ｊとサイクロン式集塵機２３の吸気口２３ａとは、エア配管５０により接続されている。このエア配管５０の途中にはバルブ６１が設けられている。
【００２８】
サイクロン式集塵機２３の排気口２３ｂには、エア配管５２が接続されている。このエア配管５２の先は、ブロワ２５の吸気口２５ａに接続されている。サイレンサ２７は、このエア配管５２の途中に設けられている。一方、ブロワ２５の排気口２５ｂには、エア配管５３が接続されている。このエア配管５３の先は、サイレンサ２６に接続されている。
【００２９】
サイレンサ２６の１つの排気口２６ａには、中途部にバルブ６２が設けられたエア配管５４が接続されている。エア配管５４の先は、エア配管５０のバルブ６１とレシーバタンク２２の排気口２２ｊとの間に接続されている。また、サイレンサ２６の別の１つの排気口２６ｂには、中途部にバルブ６３が設けられたエア配管５５が接続されている。エア配管５５の先は、サイクロン式集塵機２４の吸気口２４ａに接続されている。サイレンサ２６のさらに別の１つの排気口２６ｃは、リリーフバルブ６４を通じて大気解放されている。
【００３０】
サイクロン式集塵機２４の排気口２４ｂは、大気解放されている。また、サイクロン式集塵機２４の大気吸入口２４ｃには、エア配管５２からバイパスする配管５６が接続されている。この配管の途中には、負荷開放弁６５が設けられている。
【００３１】
次に、図４および図５を参照して、吸引車１のエンジンの回転数制御系について説明する。図４は図１の吸引車１のエンジンの回転数制御系を示すブロック図、図５は圧力測定用のエア系統図である。
【００３２】
図４に示すように、吸引車１は、エンジン３０の回転数を調整する電子ガバナ３１と、電子ガバナ３１に制御電圧を送出することによりエンジン３０を電子制御するエンジンコントロール装置としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３２とを備えている。また、前述のように吸引車１のサブフレーム２１の左側に設けられた操作盤２９内に、図４に示すアクセル制御装置３３、圧力センサ３４、アクセルノブ３５、アクセルセンサ３６、モード切換トグルスイッチ３７およびオートアクセルランプ３７ａが設けられている。また、操作盤２９内には、図１に示すように連成計３８および回転計３９が設けられている。
【００３３】
連成計３８は、レシーバタンク２２内の圧力（正および負のゲージ圧）を測定するものであり、レシーバタンク２２とブロワ２５とを接続するエア配管５４の途中から引き出された圧力測定用のエア配管４０（図５参照。）に接続されている。図５に示すように、圧力センサ３４は、このエア配管４０の途中に設けられた分岐管４１にエア配管４２を通じ、分岐して設けられている。圧力センサ３４は、検出される圧力が所定の負圧より低い負圧（例えば、負圧が−２０ｋＰａより低い負圧）のときに接点出力がオンとなり、この所定の負圧より高い負圧（例えば、負圧が−２０ｋＰａより高い負圧）になると、負圧の高さに応じた電圧を出力するものである。また、エア配管４０の途中であって分岐管４１とエア配管５４の間には急激な圧力変動を吸収するためのエアタンク４３が設けられている。エアタンク４３にはドレンバルブ４４が設けられている。
【００３４】
アクセル制御装置３３は、この圧力センサ３４により検出された圧力に応じ、ＥＣＵ３２に対してシャシ側スロットルセンサと同様の電圧（以下、「スロットル電圧」と称す。）を出力することにより、エンジン３０の回転数を制御するものである。シャシ側スロットルセンサは、吸引車１のアクセルペダルの踏み量に応じたスロットル電圧を出力するものであり、ＥＣＵ３２は、通常このシャシ側スロットルセンサから入力されるスロットル電圧に応じてエンジン３０を制御するものである。
【００３５】
また、アクセルノブ３５はエンジン３０の回転数を手動により設定するための手動アクセルである。アクセルセンサ３６はアクセルノブ３５の操作量に応じた電圧を出力するものであり、アクセル制御装置３３はこのアクセルセンサ３６から入力された電圧に応じたスロットル電圧をＥＣＵ３２に対して出力する。また、モード切換トグルスイッチ３７は、エンジン３０の回転数の手動制御と自動制御とを切り換えるための切換スイッチである。オートアクセルランプ３７ａは、モード切換トグルスイッチ３７により自動制御が選択された際に点灯するＬＥＤランプである。
【００３６】
上記構成の吸引車１では、吸引装置２０によりレシーバタンク２２内に回収対象物を吸引回収する場合、レシーバタンク２２内の空気を減圧し、開閉弁付き吸引口２２ｅに接続した図示しない吸引ホースを通じて外部からレシーバタンク２２内に回収対象物を吸引する。このとき、本実施形態における吸引装置２０では、以下の手順によりエンジンの回転数を制御する。図６はエンジンの回転数制御のフロー図である。
【００３７】
まず、アクセル制御装置３３の電源はオフの状態であり（Ｓ１００）、吸引車１のエンジン３０をかけ、キースイッチ（ＳＷ）３０ａがオンの状態で（Ｓ１０１）、アクセル制御装置３３の電源はオンとなる（Ｓ１０２）。次に、ＰＴＯ１４のオン信号が入力されると（Ｓ１０３）、モード切換トグルスイッチ３７が通常モードの場合には（Ｓ１０４）、アクセルノブ３５の操作によりエンジン３０の回転数を増減することができる（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。
【００３８】
アクセル制御装置３３は、このアクセルセンサ３６から入力された電圧に応じたスロットル電圧をＥＣＵ３２に対して出力する（Ｓ１０６）。これにより、ＥＣＵ３２から電子ガバナ３１に制御電圧が送出され、エンジン３０の回転数が調整される。
【００３９】
一方、モード切換トグルスイッチ３７がオートアクセルモードに切り換えられ（Ｓ１０４）、圧力センサ３４の接点出力がオン（前述のように圧力が所定の負圧より低い負圧（例えば、負圧が−２０ｋＰａより低い負圧）のときにオン）のときは（Ｓ１０７）、アクセル制御装置３３は、エンジン３０の回転数がアイドル回転数となるようにＥＣＵ３２にスロットル電圧を出力する（Ｓ１０８）。
【００４０】
そして、吸引作業を開始して、圧力センサ３４により検出される圧力が前述の所定の負圧より高い負圧（例えば、負圧が−２０ｋＰａより高い負圧）になると、圧力センサ３４の接点出力がオフとなり（Ｓ１０７）、負圧の高さに応じた電圧が圧力センサ３４から出力される（Ｓ１０９）。アクセル制御装置３３は、この圧力センサ３４から入力された電圧に応じたスロットル電圧をＥＣＵ３２に対して出力する（Ｓ１１０）。これにより、ＥＣＵ３２から電子ガバナ３１に制御電圧が送出され、圧力センサ３４により検出される圧力に応じてエンジン３０の回転数が増減され、調整される。そして、ＰＴＯ１４のオフ信号により、アクセル制御装置３３の制御はオフとなる（Ｓ１１１）。
【００４１】
なお、アクセル制御装置３３は、負圧が高くなってもアクセルノブ３５により設定されたエンジン３０の回転数を超えないようにする。すなわち、アクセル制御装置３３は、アクセルノブ３５により設定されたエンジン３０の回転数以下で増減するようにＥＣＵ３２に対してスロットル電圧を出力する。また、アクセル制御装置３３は、アクセルノブ３５の操作量に関わらず、エンジン３０の使用最高回転数を超えないようにスロットル電圧を出力するようになっている。
【００４２】
以上のように、本実施形態における吸引車１では、回収対象物を回収するレシーバタンク２２と、レシーバタンク２２内の空気を減圧するためのブロワ２５と、ブロワ２５に連結されてブロワ２５を回転駆動するエンジン３０と、レシーバタンク２２内の圧力を測定する連成計３８と、連成計３８に至るエア配管５４に分岐して設けられた圧力センサ３４と、圧力センサ３４により検出された圧力に応じてエンジン３０の回転数を制御するアクセル制御装置３３とを有する吸引装置２０により、簡単な改造で吸引作業時の燃料消費量を低減し、燃料代を削減することが可能となる。
【００４３】
また、この吸引装置２０では、所定の負圧より低い負圧のときは、エンジン３０の回転数がアイドル回転数となって燃料消費量が低減され、高い負圧となったときのみ、その圧力に応じてエンジン３０の回転数が増減し、吸引に必要な負圧が得られるので、無駄な燃料消費がなくなり、燃料代を削減することができる。また、このときのエンジン３０の回転数は、アクセルノブ３５により設定された回転数以下で増減されるので、必要以上にエンジン３０が回転することがなく、さらに無駄な燃料の消費が防止される。
【００４４】
図７はエンジン回転数のタイムチャートを比較した図であって、（ａ）は本発明の実施の形態における吸引車、（ｂ）は従来の吸引車をそれぞれ示す図である。図７（ａ）に示すように、本発明の実施の形態における吸引車１の場合、アクセルノブ３５による回転数の設定後、モード切換トグルスイッチ３７をオートアクセルモードに切り換えると、エンジン回転数がアイドル回転数まで低減し、吸引作業を開始すると負荷（負圧）に応じてエンジン回転数がアイドル回転数から設定回転数までの間で増減する。例えば、負荷が増加すると（負圧が高くなると）、エンジン回転数が増加し、負荷が減少すると（負圧が低くなると）、エンジン回転数が減少する。
【００４５】
一方、図７（ｂ）に示すように、従来の吸引車の場合には、吸引作業時のエンジン回転数は設定した高回転数一定であるため、吸引作業を行っていない準備、待機、片付けのすべての段階で燃料を無駄に消費している。したがって、図７の（ａ）と（ｂ）を比較すると、同図（ａ）の網掛け部分のエンジン回転数が同図（ｂ）の一定設定エンジン回転数より低減するので、この部分の燃料消費量が低減し、その分だけ燃料代を削減することができる。
【００４６】
また、本実施形態における吸引車１では、操作盤２９に連成計３８、圧力センサ３４、アクセルノブ３５、モード切換トグルスイッチ３７およびオートアクセルランプ３７ａを内蔵するので、この操作盤２９において連成計３８を見ながらアクセルノブ３５によりエンジン３０の回転数を設定し、モード切換トグルスイッチ３７を切り換えてエンジンの回転数の自動制御を開始することができ、操作性が良い。また、圧力センサ３４は連成計３８とともに操作盤２９内で風雨や塵埃から保護されているため、誤作動が防止されるとともに、耐久性が向上している。
【００４７】
また、本実施形態における吸引車１では、アクセル制御装置３３がエンジン３０を電子制御するＥＣＵ３２に対してシャシ側スロットルセンサと同様の電圧を出力することによりエンジン３０の回転数を制御するものであるため、アクセル制御装置３３の電圧出力をＥＣＵ３２に接続するだけで良いため、ＥＣＵ３２の改造を行う必要がなく、安価に吸引作業時の燃料消費量を低減することが可能な吸引装置２０およびこれを搭載した吸引車１を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、吸引作業時の燃料消費量を低減することが可能な吸引装置およびこれを搭載した吸引車として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  吸引車
１０  車両
１１  キャブ
１２  シャーシフレーム
１３  車輪
１４  ＰＴＯ
２０  吸引装置
２１  サブフレーム
２２  レシーバタンク
２２ａ  本体
２２ｂ  テールゲート
２３，２４  サイクロン式集塵機
２５  ブロワ
２６，２７  サイレンサ
２８  キャッチャタンク
２９  操作盤
３０  エンジン
３０ａ  キースイッチ
３１  電子ガバナ
３２  ＥＣＵ
３３  アクセル制御装置
３４  圧力センサ
３５  アクセルノブ
３６  アクセルセンサ
３７  モード切換トグルスイッチ
３７ａ  オートアクセルランプ
３８  連成計
３９  回転計
４０，４２  エア配管
４１  分岐管
４３  エアタンク
４４  ドレンバルブ
５０，５２，５３，５４，５５，５６  エア配管
５１  バイパス管
６０  電動ボールバルブ
６１，６２，６３  バルブ
６４  リリーフバルブ
６５  負荷開放弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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