(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
競走用コース又はスポーツ競技場において、少なくとも１つの動く物体のビデオ映像を撮影するための装置であって、前記ビデオ映像は、前記少なくとも１つの動く物体の個々の画像をそれぞれ含む連続した静止画を含んで構成されるものであり、
前記装置は、
前記少なくとも１つの物体の動きに追従するパン・チルト・ヘッドに搭載されることにより、前記ビデオ映像を撮影する少なくとも１つのカメラと、
前記パン・チルト・ヘッドと通信可能に接続され、当該パン・チルト・ヘッドのパンとチルトを制御するとともに、前記少なくとも１つのカメラの映像フレームの境界に対して第１及び第２のバイアス手段の位置を設定するために用いられるコントローラと、を有し、
前記第１及び第２のバイアス手段は、前記コントローラによって、階層的に順序付けられており、
前記カメラによって撮影された前記連続した静止画内の前記少なくとも１つの動く物体の画像の位置を制御するために、前記カメラの映像フレームに対する前記少なくとも１つの動く物体の画像の位置は、前記第１及び第２のバイアス手段の両方によって影響が与えられ、
前記第１のバイアス手段は、前記画像の位置を決定するに際し、前記第２のバイアス手段よりも優先されるものであり、前記パン・チルト・ヘッドの動きは、ビデオ映像を撮影できるように制御され、
前記連続した静止画の一つに含まれる前記画像の位置は、前記連続する静止画の先行する静止画において、前記動く物体の画像の位置に対する前記第１又は前記第２のバイアス手段の位置に向けて又は離れるようにバイアスされる
装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記第１のバイアス手段は、
前記カメラの映像フレーム内部のｘ及びｙ座標を有する点、
前記カメラの映像フレーム内部の少なくとも一部を横断する、連続したｘ及ｙ座標を有する線、又は、
前記カメラの映像フレームの一部を含むターゲットフレーム、を含むグループから選択されたものであり、
前記少なくとも一つのカメラによって前記ビデオ映像の前記連続した静止画が撮影されるように、前記カメラの映像フレーム内部の物体の画像の位置が、前記点、前記線、又は前記ターゲットフレームへ向けて又は離れるようにバイアスされる、
装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、
前記第２のバイアス手段は、
前記カメラの映像フレーム内部のｘ及びｙ座標を有する点、
前記カメラの映像フレーム内部の少なくとも一部を横断する、連続したｘ及ｙ座標を有する線、又は、
前記カメラの映像フレームの一部を含むターゲットフレーム、を含むグループから選択されたものであり、
前記第２のバイアス手段は、前記第１のバイアス手段とは異なる、
装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の装置であって、
前記第１及び第２のバイアス手段は、前記カメラが前記ビデオ映像を撮影している間、互いに移動可能である
装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の装置であって、
前記第１のバイアス手段又は前記第２のバイアス手段は、前記ターゲットフレームであり、
前記動く物体の画像が前記連続した静止画における前記ターゲットフレーム内に維持されるように、一つのカメラの映像フレーム内部の動く物体の画像の位置が前記ターゲットフレームの端から離れるようにバイアスされ、
複数の動く物体が前記ターゲットフレーム内に維持されるように選択されたときに、前記カメラはズームイン又はズームアウトが制御されるか、又は、
前記動く物体を若しくは複数の動く物体、及び前記競走用コース又はスポーツ競技場上若しくはその周囲に位置する静的タグ付き物体を前記ターゲットフレーム内に維持するために、前記カメラはズームイン又はズームアウトが制御される
装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかに記載の装置であって、
前記パン・チルト・ヘッドによってそれぞれ支持された複数の移動可能なカメラは、前記コントローラによって制御され、
能動又は受動タグ装置は、前記少なくとも一つの動く物体のそれぞれに取り付けられており、
前記コントローラが前記タグ装置と通信可能であることにより、前記複数のカメラのうち少なくとも一つの移動可能なカメラが、前記少なくとも一つの動く物体のビデオ映像を取得するために、前記少なくとも一つの動く物体の動きを追従するように制御され、
前記コントローラは、前記少なくとも一つの動く物体を追従するために、又は一つの動く物体が追従され、平均位置を追従するために前記複数の移動可能なカメラの対応するパン・チルト・ヘッドの動きを制御したときに前記平均位置を設定するために、記複数の移動可能なカメラを制御するものとして使用され、又は、
前記ビデオ映像を取得するためにどのオブジェクトを追従するかを決定するために、一以上の動く物体が追従されたときに、前記コントローラは前記動く物体を特定してランク付けする
装置。
【請求項７】
少なくとも一つのカメラを用いて、競走用コース又はスポーツ競技場上の少なくとも１つの動く物体を追跡して、前記動く物体のビデオ映像を撮影する方法であって、前記ビデオ映像は、前記少なくとも１つの動く物体の個々の画像をそれぞれ含む連続した静止画を含んで構成されるものであり、
前記方法は、
前記少なくとも一つのカメラの対応する映像フレームの境界に対して第１及び第２のバイアス手段の位置を設定するためにコントローラを用いる工程と、
前記第１及び第２のバイアス手段のどちらが優先されるかを決定するとともに、前記第１及び第２のバイアス手段を階層的に順序付けるために前記コントローラを用いる工程と、
前記コントローラが、前記動く物体の動きを追跡するために、パン・チルト・ヘッド上に搭載された前記少なくとも１つのカメラを制御する工程であって、前記パン・チルト・ヘッドは、前記動く物体のビデオ映像を撮影するために、前記少なくとも一つのカメラをパン及びチルトさせることが可能なように構成されており、
前記第１及び第２のバイアス手段によって前記カメラの映像フレーム内部の前記動く物体の画像の位置に影響が与えられるように、前記コントローラによって前記パン・チルト・ヘッドの動きを調整する工程と、を含み、
前記連続した静止画の一つに含まれる前記画像の位置は、前記連続する静止画の先行する静止画において、前記動く物体の画像の位置に対する前記第１又は前記第２のバイアス手段の位置に向けて又は離れるようにバイアスされる
方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、
前記第１又は第２のバイアス手段は、
前記カメラの映像フレーム内部のｘ及びｙ座標を有する点、
前記カメラの映像フレーム内部の少なくとも一部を横断する、連続したｘ及ｙ座標を有する線、又は、
前記カメラの映像フレームの一部を含むターゲットフレームであり、
前記第１及び第２のバイアス手段は、前記カメラが前記ビデオ映像を撮影している間、互いに移動可能である
方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法であって、
複数のタグ装置が、前記ビデオ映像を撮影するために追従され、
前記ビデオ映像を撮影するために追従される対象を選択し、又は選択を解除するために用いられる前記複数のタグ装置へ指令を出す工程をさらに含む、
方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
放送マネージャーが、前記コントローラを用いて、前記カメラ及びタグ装置への指令を制御し、前記放送マネージャーは、撮影され、前記カメラの映像フレームの境界に対応する前記バイアス手段のいずれかの位置を動かすことが可能なビデオ映像を決定する、
方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の方法であって、
前記ビデオ映像を撮影するために前記動く物体が個別のカメラによって追従される時間帯内であって、前記映像フレーム内の前記動く物体の画像の位置、大きさ、及び動き、を選択的に制御する工程をさらに含む、
方法。
【請求項１２】
請求項７に記載の方法であって、
前記競走用コース又はスポーツ競技場の地域、競走用コース又はスポーツ競技場の境界、又は前記競走用コースにおいて予想されるレース経路を特定し、前記動く物体がこれらに到達した場合、交差した場合、又は逸脱した場合に、コンピュータによる複数のコード指示に基づいて、前記動く物体を追従するように少なくとも一つのカメラを制御するコントローラをアクティブにする工程を、さらに含む、
方法。
【請求項１３】
請求項７に記載の方法であって、
前記複数のカメラは、前記競走用コース又はスポーツ競技場の周囲に位置し、同一のバイアス手段条件及び対象選択方法を用いて制御されている
方法。
【請求項１４】
請求項７に記載の方法であって、
前記第１及び第２のバイアス手段と第３のバイアス手段は、それぞれのカメラの映像フレームによって区切られた前記連続した静止画内の動く物体の画像の位置に影響を与えるために用いられ、
前記第１、第２及び第３のバイアス手段は、どのバイアス手段が他のバイアス手段に対して優先されるのかを特定できるように、階層的にランク付けされている、
方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、
前記第１のバイアス手段は、前記カメラの映像フレーム内部の点であり、
前記第２のバイアス手段は、前記カメラの映像フレーム内部の少なくとも一部を横断する線であり、
前記第３のバイアス手段は、前記カメラの映像フレームの一部を含むターゲットフレームである、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送の分野に属する。そして、本発明は、一つの側面では、スポーツイベントを放送するためのシステムに関する。そして、このシステムは、少なくとも一つのバイアス手段により、カメラの映像フレーム内のオブジェクトの画像の位置を調整する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツイベントの人気は、ブロードキャスト機能を増加し、視聴者の嗜好はそのようなコンテストのテレビ報道の増加につながった。現在、２４時間スポーツ報道を提供する自由空間、衛星放送、ケーブルテレビの専門チャンネルが存在する。
【０００３】
技術的に高度なカメラは、参加者とスポーツイベントの映像を捕らえるために、自分の家を離れることなく、視聴者は、しばしば最高の"家の中で席"を持っていることを意味する。技術の進歩は、カメラをレースイベント中の自動車内に取り付けることや、クリケットの株に取り付けることを可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許６６６１４５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの進歩にもかかわらず、スポーツイベントを捕らえるために使用される多くのカメラはパン、チルトヘッド上にマウントされ、不正確な人間のオペレータによって制御される。自動車レースなどの高速スポーツは、急速な方向転換をもたらすため複雑なフレーミングが必要である。現在入手できる手動制御カメラは、操作する者のスキルや経験等に依存するという欠点がある。
【０００６】
様々なカメラのトラッキングシステムは、前記ターゲットは、無線周波数出力装置またはＧＰＳタグが取り付けられている、ターゲットを追跡することがいくつかの出版物で提案されている。これらのシステムは、しかし、比較的単純であり、複雑なフレーミングおよび映像の成り立ちを考慮していない。さらに、このようなカメラシステムから得られた映像は、適切なものではなく、視聴体験と一致しない。
また、特開平０４−３２６６７７号公報には、物体の写真を、保存されている写真に重ねる、というシステムが開示されている。しかし、物体が定期的に方向転換をすると、その物体を違う角度から見るたびに、その物体の形が変わるという問題がある。また、特開２００３−２８９４号公報にはＩＣタグを使って、動いている物体の映像を取得するシステムが開示されているが、この技術は映像のブレを抑制するためのシステムを有してはいない。
【０００７】
本明細書における先行技術に関する議論は、本発明を説明するためのものであり、本発明の優先日においてこれらが従来技術や周知技術であることを認めるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、しかし必ずしも適用範囲が最も広いわけではなく、または唯一の態様ではないが、物体の動きに追従するように構成される少なくとも１つのカメラを含む、動く上記物体のビデオ映像を取り込む装置が提案される。そして、カメラの映像フレーム内部の上記物体の画像の位置が、少なくとも１つのバイアス手段により影響を及ぼされる、またはバイアスをかけられる。
【０００９】
映像フレームまたはフレームという用語が本明細書全体で使用される。これらの語は、カメラレンズの視界の端、あるいはテレビ、カメラのビューファインダ、またはスクリーン上に映写された画像内に見られるような画像の端を指す。車が速く動き、通り過ぎるとき、カメラの操作者または電動式コントローラが、車と共にパンすることにより車をフレーム内に保つことができると考えられることができる。さらに、点という用語は、座標により定められる位置を有するが、大きさを有しない幾何学的要素を指す。
【００１０】
本発明の別の態様では、制御手段により制御される複数の可動カメラを含む、動く物体のビデオ映像を取り込む装置が提案される。そして、制御手段は、上記複数のカメラの少なくとも１つが上記物体の動きを追跡するように、上記物体に取り付けられたタグ装置と通信し、個々のカメラの映像フレーム内部の上記物体の画像の位置が、少なくとも１つのバイアス手段によりバイアスをかけられる、または影響を及ぼされる。
【００１１】
一形態では、バイアス手段は、カメラの映像フレーム内部の点、またはカメラの映像フレームの少なくとも一部を横切る磁力線（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｌｉｎｅ）である。映像フレーム内部の上記物体の画像の位置は、上記点または磁力線に向けてバイアスをかけられることがある。
【００１２】
別の形態では、バイアス手段は、カメラの映像フレーム内部のターゲットフレーム（標的フレーム）である。カメラの映像フレーム内部の上記物体の画像の位置は、ターゲットフレームから離れるようにバイアスをかけられることがあり、その結果、物体の画像がターゲットフレーム内部にとどめておかれ、上記ターゲットフレームの中心に向けてバイアスをかけられる。ターゲットフレームは、主に構成要件を考慮するように、しかし同様に放送画像に組み込まれることがある広告または統計表を補うように、フレーム内部の任意の位置に配置されることがある。ターゲットフレームは、長方形、円、および楕円の形状すべてを含む任意の２Ｄ形状を形成することがある。
【００１３】
バイアス手段は、カメラの映像フレーム内部の上記物体の画像の位置に影響を及ぼす点、磁力線、およびターゲットフレームのうちいずれかまたはそれらの組合せとすることがある。どの定数が画像の位置に影響を及ぼすかを決定するために使用される階層システムがあり得る。別のバイアス手段が順次使用されることができることを理解されたい。
【００１４】
あるいは、ユーザが、必要とされる映像に応じてバイアス手段の位置を変更することができる。
【００１５】
タグ装置は、物体に取り付けられ、かつ制御手段により認識可能な能動タグでも、受動タグでもよい。
【００１６】
一形態では、タグは能動ＲＦＩＤタグである場合があり、能動ＲＦＩＤタグはバッテリを含むことがあり、無線周波数信号を自律的に送信することができる。能動ＲＦＩＤタグは、一般に情報を記憶および処理するための集積回路、無線周波数（ＲＦ）信号を変調および／または復調するための集積回路を含む。能動タグはまた、一般にＲＦ信号を送信するためのアンテナに取り付けられる送信機を含み、受信機を含むことがある。
【００１７】
別の形態では、タグは受動タグであり、受動タグは信号送信を開始するための外部電源を必要とする。受動タグは、物体に適用される特殊被覆を含むことがあり、読出し可能情報が、シリコンチップ、メモリチップ、または検出手段と受動タグの間の物理的接触なしに読み出されることができる別の任意のデバイスなどのデバイス上に含まれる。
【００１８】
一形態では、受動タグは、反射プリズム、バーコード、マイクロ波を検出可能な手段、マイクロチップを含むことも、ＲＦ読出し可能な英数字をつけられることもある。
【００１９】
装置は複数の物体を追跡するように構成されることがあり、各物体が、個々のタグ装置を物体に取り付けられることが好ましい。
【００２０】
本発明の別の態様では、ビデオ取込装置を使って少なくとも１つの物体を追跡して、動く物体のビデオ映像を得る方法であって、
【００２１】
物体の動きを追跡するために制御手段を使用して少なくとも１つのカメラを制御するステップと、カメラの映像フレーム内部での上記物体の画像の位置が少なくとも１つのバイアス手段によりバイアスをかけられる、または影響を及ぼされるようにカメラを動かすステップとを含む方法が提案される。
【００２２】
少なくとも１つのバイアス手段が、カメラの映像フレーム内部の点でも、カメラの映像フレーム内部の少なくとも一部を横切る磁力線でも、カメラの映像フレーム内部のターゲットフレームでも、それらの組合せでもよい。
【００２３】
一形態では、方法は、ビデオ取込装置を使用してビデオ映像が得られる好ましい物体を選択および選択解除するために制御手段が使用されることができるように、複数のタグ付き物体を順序付けするステップをさらに含む。
【００２４】
放送管理者が、制御手段によって上記カメラ、およびタグ付き物体の順序付けを管理し、上記管理者は得られるビデオ映像の種別を決定する。
【００２５】
本発明のさらに別の態様では、タグ装置が取り付けられた乗り物の動きに選択的に追従するように構成されるカメラを含む、乗り物衝突事象のビデオ映像を取り込む装置が提案され、映像フレーム内部の上記タグ付き乗り物の画像の位置が、少なくとも１つのバイアス手段によりバイアスをかけられる、または影響を及ぼされ、制御手段は、上記乗り物が将来の衝突事象に関与することになるかどうかを予想するために、タグ付き乗り物の動きを分析するように構成され、制御手段は、競走用コースの仮想地図を含み、データソースが、予想される乗り物のレース経路、指定された速度および条件での乗り物の回転半径、ならびに推奨される最大コーナリング速度に関連する情報を有し、上記乗り物が、予想されるレース経路から外れる場合、あるいは衝突を示唆するレース配列およびレース速度を有する場合、あるいは推奨される最大コーナリング速度を超えるコーナリング速度を有する場合、あるいは車載加速度計ががたがた揺れるまたは衝突を示す場合、上記カメラが指定されたやり方で上記乗り物の動きに追従し、上記乗り物をフレームに入れるように制御される。
【００２６】
一形態では、制御装置は、上記乗り物の予想される軌跡を計算して、乗り物の予想される軌跡が道端の防護策と交差する点での上記衝突事象の予想される位置を決定することができ、この位置の情報が上記仮想地図内部に含まれる。この衝突点は、装置のカメラおよびシステムにより、装置の自動化されたフレーミング法で使用されることがある。
【００２７】
本発明のさらに別の態様では、上記の装置の動作を制御するためのアルゴリズム、および装置を適用するためのアルゴリズムが提案される。一形態では、アルゴリズムはソフトウェアプログラム内部に含まれる。ソフトウェアプログラムは、本発明のステップを引き受けるための１つまたは複数のモジュールとして実装されることがある。モジュールは、別の構成要素または別のモジュールと一緒に使用するために、パックされた機能的なハードウェアユニットとすることができる。多数の処理ユニットが、装置の動作を制御するために使用されることがある。
【００２８】
装置の構成要素の一部には、ＲＦリンク、モデム通信経路、あるいはローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、または固定ケーブルなどのコンピュータネットワークなどの、しかしこれらに限定されない通信手段によって接続されることがある。
【００２９】
一形態では、放送制御手段は、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）および読出し専用メモリ（ＲＯＭ）の形態のメモリ、１つまたは複数の中央処理装置、入出力（ＩＯ）インタフェース、ならびに少なくとも１つのデータ記憶装置を有するコンピュータを含む。コンピュータは、サーボ符号化パン・チルト・ヘッド、サーボ符号化ズームレンズおよびフォーカスレンズを制御するためのアプリケーションソフトウェア、および入力データを処理するタスクを引き受けるためのアプリケーションソフトウェアを含む。
【００３０】
プロセッサおよびメモリは互いに、およびコンピュータの別の構成要素と連動して、本明細書で説明される機能のすべてを実行する。別の形態では、プロセッサは、該当するソフトウェアを実行して、本明細書で説明される機能のすべてを実行する。別の形態では、本明細書で説明される機能の一部またはすべてが、説明される機能を実行するために物理的に組み込まれた専用電子回路を使って達成されることができる。
【００３１】
アプリケーションソフトウェアは、フロッピディスク、ハードドライブ、光磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、集積回路、コンピュータと別の装置の間の無線または赤外線の伝送チャネル、ＰＣＭＣＩＡカードなどのコンピュータ読出し可能カード、フラッシュドライブ、または任意の別のいくつかの不揮発性記憶装置などの記憶装置上のコンピュータ読出し可能媒体内に記憶されることがある。上記は、適切なコンピュータ読出し可能媒体の単なる例でしかない。本発明の範囲を逸脱することなく別のコンピュータ読出し可能媒体が実施されることがある。
【００３２】
別の形態では、装置は、本発明の１つまたは複数の専用機能を実行するように設計される対応するハードウェアと共に組み込まれたソフトウェアまたはファームウェアを含む。
【００３３】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付の図面が、本発明の実装形態を例示し、明細書および特許請求の範囲と共に、本発明の利点および原理を説明するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は，物体の画像を映像フレーム内部に配置するために使用される、本発明のバイアス手段の一実施形態の概略図である。
【図２】図２は，カメラのレンズにより規定される３次元空間に関する図１のバイアス手段の斜視図である。
【図３ａ】本発明の異なるバイアス手段を例示する概略図である。
【図３ｂ】本発明の異なるバイアス手段を例示する概略図である。
【図３ｃ】本発明の異なるバイアス手段を例示する概略図である。
【図３ｄ】本発明の異なるバイアス手段を例示する概略図である。
【図４】図４は，本発明の装置の一実施形態の概略図である。
【図５】図５は，本発明で使用される、いくつかの追跡されるターゲット、および平均ターゲットアイコンの位置を例示する映像フレームの概略図である。
【図６】図６は，本発明の衝突対応機能を例示する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の説明で多数の具体的な詳細が説明される。しかし、本開示から、本発明の範囲および精神を逸脱することなく変更および／または置換が行われることがあることが当業者には明らかとなる。ある状況では、本発明をわかりにくくしないように、具体的な発明特定事項が省かれてもよい。同様の参照文字が図面全体にわたって類似の部分を示す。
【００３６】
より詳細な説明のために図面を参照すると、動く物体１２のビデオ映像を取り込む装置１０が例示され、本発明の原理が利用されることがある配置を例により実証する。図１に例示されるように、装置１０は、物体１２の動きを追従するように構成される少なくとも１つのカメラ１４を含み、カメラの映像フレーム１８内部の物体１２の画像１６の位置が、少なくとも１つのバイアス手段２２によりバイアスをかけられる、または影響を及ぼされる。
【００３７】
本発明を完全に理解するためには、まずビデオ映像がカメラ１４により得られる方法を調べることが重要である。図２に例示されるように、映像フレームは、３次元空間２４の２次元画像である。物体の焦点が合うこの３次元空間２４は、カメラ１４の視界２６および被写界深度２８により規定される。被写界深度２８は、物体の「焦点が合う」ように見える、光軸に沿った目的の距離により規定される最小面３０および最大面３２を有し、この範囲の外側では物体の焦点が合わないように見える。最小３０と最大３２の両極端の間の中間に、物体の焦点が最適となる面３４がある。最小面３０、最大面３２、および面３４はどれも湾曲していることを理解されたい。このことは視界湾曲と呼ばれ、カメラのレンズの特性である。
【００３８】
本発明のバイアス手段２２は、面３４上に配置されることが想定される。バイアス手段２２は、カメラの映像フレーム１８内部に画像を引き寄せるまたははね返すように構成される点、磁力線、またはターゲットフレームとすることができる。カメラの映像面上での物体の移動の経路２０により示されるように（この場合、バイアス手段２２は、画像１６を引き寄せるように構成される点である）、物体１２は、３次元空間２４内部で、軸ｘ、ｙ、ｚに沿って、または単に２つの軸に沿って動くことができることがある。
【００３９】
図３ａに例示されるように、無線周波数タグ３６が物体１２に取り付けられる。この方法では、カメラの映像フレーム１８内部の物体の位置が知られ、それに従ってカメラが物体１２の映像を取り込むように動くことができる。バイアス手段を使用することで、見る人の不快につながることがあるカメラのぎくしゃくした動きが少なくなる。図３ａにさらに例示されるように、バイアス手段２２は、映像フレーム１８上の任意の位置に配置されることができる点３８でもよい。あるいは、図３ｂに例示されるように、バイアス手段２２が、始点４２および終点４４を有する磁力線４０である。磁力線４０に向かってバイアスをかけて重み付けされるが、磁力線４０から離れて漂うことができる画像１６が、磁力線４０に沿って始点４２から終点４４まで漂うように選択された期間、カメラが物体を追従するように装置１０が構成されることができる。
【００４０】
別の実施形態では、図３ｃに例示されるように、バイアス手段２２は、物体１２の画像１６がフレーム内部にバイアスをかけて保持されるターゲットフレーム４６である。ターゲットフレーム４６は、画像がスクリーンの所定の領域４６の外に動かないが、それにもかかわらずある程度の動きを許容されることを保証する。したがって、画像１６がターゲットフレーム４６に近づくにつれ、画像の位置がターゲットフレーム４６を出ないことを保証するように変更されるようにカメラが動かされる。この実施形態は、結果または統計値がレース関係者の画像１６と干渉することなく放送画像上の空白領域４８内に選択的に配置されるように使用されることがある。
【００４１】
さらに別の実施形態では、図３ｄに例示されるように、バイアス手段２２は、画像１６の移動の経路２０、およびカメラの映像フレーム１８上の画像１６の位置に応じたカメラ１４の動きを制御するマーカ点３８、磁力線４０、およびターゲットフレーム４６を含む。バイアス手段２２の別の形状および構成が使用されることができることを理解されたい。
【００４２】
物体の画像１６がバイアス手段２２からさらに離れるまたはそこにさらに向かうほど、それだけ影響が強くなることを当業者は理解されよう。このことは、バイアス手段２２が画像１６を引き寄せるように設定されるか、はね返すように設定されるかに依存することが読み手に理解されよう。バイアス手段２２の磁気の重み付けを増やすことにより、バイアス手段２２から離れるまたはそこに向かう、映像フレーム１８内部での物体の画像１６の移動の経路２０が変更されることができる。したがって、操作者は、映像フレーム内部の１つまたは複数のターゲットの動きを制限する、または代わりに映像フレーム１８内部の画像１６の比較的大きな量の動きを許容することができる。映像フレーム１８内部での画像１６の動きは、画像１６の移動の速度および方向、ならびにバイアス手段２２の磁気の重み付けに基づく。バイアス手段２２の磁気の重みの強度特性は、直接比例するまたは逆比例する挙動、線形関係の挙動、および対数で比例する挙動を含むがそれらに限定されない。映像フレーム１８内部でバイアス手段２２を取り囲む磁気領域のサイズは、操作者により調節されることができる。
【００４３】
装置は、ターゲットが高速で動き、かつカメラを急速に動かすことなくフレームに入れることが困難な自動車レースおよび球技などのスポーツ競技に対して有用であり、カメラの急速な動きは不都合なことにしばしばぎくしゃくし、より望ましくない映像を作り出す。本発明は映像が不規則に動くことのないクローズアップ画面を得るためのシステムを提供する。
【００４４】
操作者が物体１２を選択中であり、このときマーカ点３８と呼ばれるバイアス手段２２が活動しているとき、ターゲットがマーカ点３８の周りに制限される。画像１６は、マーカ点３８の目盛りをつけられた磁気強度に比例してマーカ点３８上またはその近傍にとどまり続ける。ここで、高い磁気強度を有するマーカ点３８は、画像１６をマーカ点３８上にしっかりと保持するのに対し、低い磁気強度を有するマーカ点は、画像１６がターゲットの速度および方向に応じてマーカ点から離れてまたはそこに戻るように漂うことを可能にすることが読み手には理解されよう。
【００４５】
図３ｂに例示されるような磁力線４０の主要な機能は、指定された磁気強度に比例して、最小経路を介して磁力線４０の近傍に画像１６を持ってくること、および画像１６を磁力線上に保持することである。磁力線４０は図３ｂに例示されるような直線でも、任意の形に曲げられるまたは形づくられてもよい。磁力線４０は、映像フレーム１８内部の任意の角度または湾曲で、および任意の位置で映像フレーム１８を横断する。任意選択の特徴が、操作者が入口点４２および出口点４４を使って移動の速度を推薦することにより、磁力線４０に沿ってターゲットがどのように移動するかを指定することができることである。物体の画像１６が漂うことを許容する磁気の重み付けが、点４２と４４の間の目に見える滑らかな映画のシーケンスを作り出す。
【００４６】
磁力線４０は、４つの指定された目盛りを必要とし、第１に磁気引力の強度を支配するパーセンテージ目盛り、第２に線４０を取り囲む磁気領域または磁場のサイズ、第３に物体１２が磁力線４０に沿って移動することができる速度を支配するパーセンテージ目盛り、および第４にターゲットがターゲットフレーム４６または映像フレーム１８から目に見えるようにはね返る加速度または減速度である。
【００４７】
速度および加速度を伴う第２および第３の目盛り、ならびに別のライブ指令（ｌｉｖｅ  ｃｏｍｍａｎｄ）および事前設定がマスタデフォルト設定に結びつけられることができ、この設定はシステム内のすべてのカメラ１４により使用されることができる。
【００４８】
図３ｃに例示されるようなターゲットフレーム４６は、単数の画像１６または多数の画像がフレーム４６内部に限定されることができるようにする。したがって、ターゲットフレームはまた、カメラレンズのズーム目盛りを制御して、多数の選択された画像１６が、それらのグループ化された、または分散させられた位置とは関係なく常にターゲットフレーム４６内部にとどまることを保証する。バイアス手段２２のすべてと同様に、ターゲットフレーム４６は、カメラの動作中の任意の段階で活動化または非活動化されることができる。活動化しているとき、選択された１つまたは複数のターゲットが、ターゲットフレーム４６内部に制限される。ターゲットフレーム４６の端は、物体の画像１６がはね返されるような磁気の重み付けを有する。
【００４９】
このことは、物体の画像１６が映像フレーム１８の所定の領域内部にとどまるが、物体の画像１６自体の速度および方向の変化のために、依然として動くまたは漂うことができることを意味する。このことは、ターゲットがランダムかつ急速に動いている場合でさえ、映画のシーケンスが滑らかであることを意味する。ターゲットフレームは、サイズ、形状、および位置を調節可能とすることができ、したがって、ターゲットフレームと映像フレームの間に可変の禁止領域（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｓｐａｃｅ）を生成する。ターゲットフレーム４６の形状は、正方形、長方形、楕円、および円を含む。
【００５０】
ターゲットフレーム４６は、サッカーボールなどの動的タグ付き物体、およびサッカーゴールなどの静的タグ付き物体と共に使用されることができ、その結果、２つの物体が常にターゲットフレーム４６内部にあるようになることに留意されたい。ターゲットフレーム４６は、クリケットプレーヤおよびクリケットボールなどの２つの動的タグ付き物体と共に使用されることができることにも留意されたい。
【００５１】
ターゲットフレーム４６の４つの目盛り（キャリブレーション）は、強度、サイズ、速度、および加速度である。以下はこれらの詳細である。
【００５２】
・強度目盛り−１００％（最高）は、物体の画像１６をフレーム４６の端から最も離して押す。０％の強度目盛りは、ターゲットがフレーム内部を（ターゲット自体の方向に従って）漂うことを可能とし、フレーム４６の端に接触する。
【００５３】
・サイズ目盛りはフレームのサイズを拡大および収縮させる。サイズ目盛り１００％−ターゲットフレーム４６が映像フレーム１８のサイズと等しい。サイズ目盛り６００％は映像フレーム１８よりも６倍大きなターゲットフレームに等しい。サイズ目盛り５０％は、映像フレーム１８の半分のターゲットフレーム４６に等しい。
【００５４】
・ターゲットフレーム内部の画像１６の速度は指定されなければならない。たとえば、マスタデフォルトを指定すると、マスタ・デフォルト・パン速度の目盛りを使用する。
【００５５】
・ターゲットフレーム内部の加速度は指定されなければならない。たとえば、マスタデフォルトを指定すると、あのパンチルト加速度目盛りを採用する。
【００５６】
最大および最小のズーム速度が、個々に指定されることができる、またはマスタ・デフォルト・ズーム速度からデフォルトとすることができる。指定された最大および最小のズーム速度は、過大なぶれを阻止し、所望の動作範囲を提供する。
【００５７】
ターゲットフレーム４６は、ズーム機能と連動して動作し、したがって選択されたターゲットが目に見えるように外に広がり、ターゲットフレームに接触するとき、自動ズームがズームアウトし、すべての選択されたターゲット１２がターゲットフレーム４６内部にとどまることができるようにする。選択されたターゲットが互いに近寄るとき、ズームが増す。ターゲットフレーム４６がなくなる場合、映像フレーム１８が自動ズーム機能のための境界を定める端となる。
【００５８】
ターゲットフレーム４６の端から端までのターゲットの経路または流れ（ｄｒｉｆｔ）２０には、指定されなければならない４つの選択肢がある。
【００５９】
１．たとえば、磁力線またはマーカ点といった別の順序付け装置をターゲットフレームと一緒に使う。
【００６０】
２．ターゲットはそれ自体の方向に従ってフレーム内部を漂うことがある。
【００６１】
３．ターゲットフレーム上の衝突の角度は、偏向の反射角に等しい。
【００６２】
４．ターゲットはフレームと接触した後、中心に向かってターゲットフレームからはね返る。
【００６３】
別の実施形態では、追跡システムは、タグをつけられているボールの軌跡を決定することができ、着地地帯、およびその着地地帯に最も近いタグ付きプレーヤを識別することができる。したがって、タグ付きプレーヤとボールの両方の物体が衝突するとき、そのようなターゲットフレーム４６が、タグ付きプレーヤとボールの両方をフレームに入れるために使用されることができる。あるいは、操作者が、前に指定されたやり方で着地地帯に最も近いプレーヤだけをフレームに入れることがある。
【００６４】
別の実施形態では、図４に例示されるように、装置１０は、選択された物体１２に取り付けられた個々のＲＦタグ３６を有する選択された物体１２の位置を突き止める三角測量を使用する無線周波数追跡システム５０を含む。選択された物体１２は、競走用コース５２などのあらかじめ選択された領域内部にある。しかし、レーダ型の追跡装置、光学的認識装置、またはＤＧＰＳ装置などの別の追跡システムが使用されることができることを理解されたい。タグ３６は当技術分野でよく知られているように能動型でも受動型でもよい。
【００６５】
装置１０は、中央処理ユニット５４（ＣＰＵ）および受信機５６をさらに含む。システム１０は、競走用コース５２またはスポーツ競技場の周りに配置される個々のアンテナに結合される複数の受信機を含むと想定される。各受信機５６は、光ファイバケーブルまたは遠隔測定を介して追跡ＣＰＵ５４に向かって連結される。
【００６６】
この追跡ＣＰＵ５４は、それぞれのタグ付き物体１２の正確な位置をカメラＣＰＵ６８に中継する。カメラ１４は所望のタグ付きターゲット１２にズームインされ、焦点が合わせられることができる。カメラＣＰＵ６８は、光ファイバケーブルを経由して、または代わりに送信機（示されていない）を経由して、パン、チルト、ズーム、焦点の要件をカメラ１４に中継する。複数のカメラ１４により取り込まれた画像５８が、ＣＰＵ６８に向けて運ばれ、操作者またはディレクタ６０が、放送６４に適した映画的な映像６２を選択することができる。
【００６７】
各カメラ１４が、サーボ符号化パン・チルト・ヘッドを当技術分野でよく知られているような三脚支持台に組み込むことが想定される。しかし、ブーム搭載カメラおよびドリー搭載カメラ、ならびにフライングフォックス構成においてケーブルからつり下げられたカメラを含む別のカメラ運用システムが使用されることができることを読み手は理解されたい。放送カメラおよびレンズは、サーボ符号化パン・チルト・ヘッド上に搭載され、このヘッドはターゲット１２で動的精度０．０３°またはそれ以上でカメラのパンチルト軸を整列させる。
【００６８】
カメラ制御装置６６は本発明の様々な態様の使用を容易にし、一般に人間工学的制御、ジョイスティック、ライブ機能キーおよび事前設定機能キー、目盛りダイヤル、ならびに映画的な映像の詳細な構成および革新的な構成を可能にする様々なコンピュータベースの指令を有する。カメラ制御装置６６は、コンピュータ６８、およびカメラ・スクリーン・インタフェース６２と連動して動作する。いくつかのカメラまたはコンピュータが使用されている場合、それらはどれも中央処理ユニット５４に連結される。
【００６９】
個々のカメラ１４により、および同様に協調ネットワーク内ですべての選択されたカメラ１４を管理することができるディレクタにより、ソフトウェア指令が利用されることができる。
【００７０】
装置のソフトウェア指令は、４つの基本的な別個のグループに分割されることができ、以下のようになる。
【００７１】
１．ターゲット・ロック・オン−これらの指令により操作者が所望の１つまたは複数のタグ付きターゲットを捕捉し、それらを１つまたは複数のカメラを使用して追跡することができるようになる。これらの指令は、自動モードの使用、ターゲット番号の手入力、追加と削除、移動キー、ならびに優先ターゲットを含む。
【００７２】
２．バイアス手段２２−マーカ点３８、磁力線４０、およびターゲットフレーム４６が、カメラ１４ごとに個々に設定されることができる、またはすべてのカメラがマスタ・デフォルト・バイアス手段２２を利用することができる。バイアス手段２２により、芸術的フレーミング、均衡、映像フレーム内部へのターゲット配置、速度、および加速が可能になる。
【００７３】
３．ライブ指令−これらの指令により、１つまたは複数の選択されたターゲットが、定められたやり方で見られる、および目に見えるように一定の順序で配列されることができるようになる。これらの指令は、動的ズーム転換、動的パン転換、衝突フレーミング、目的地フレーミング、および再放送を含む。
【００７４】
４．ディレクタ取消−これらの指令により、ディレクタが、個々の操作者の制御および事前設定を取り消し、様々な方法ですべてのサーボ符号化パン・チルト・ヘッドおよび関連するカメラの連携を容易にすることができるようになる。これらの指令は、一体化、ディレクタの事前設定、事故対応、優先ターゲット、およびグラフィック許容量を含む。
【００７５】
各物体１２に取り付けられたタグ３６は、異なる個々の周波数を放出することがある。このことは、ターゲット１２のそれぞれが、操作者のスクリーン６２上のターゲットアイコン内部に出現する指定された数字で識別されることができることを意味する。機能キーを使用して関連する数字を入力することにより、あるいはマウスまたはジョイスティックを使用して物体の画像１６の上に十字形を動かすことにより、操作者のスクリーン６２上に出現するターゲットアイコンが選択されることができる。ターゲット・ロック・オンにより、操作者が１つまたは複数のターゲットを選択し、それらを所定のフレーム内部または映像フレームの一部の中に入れることができるようになる。ターゲットをロックオンするまたは選択するいくつかの異なる方法があることが想定される。方法の中には以下のようなものがある。
【００７６】
１．手動モードから自動モードに変更するとき、システムがターゲットフレーム（活動している場合）内部の任意のターゲットを認識し、自動的にロックオンする。
【００７７】
２．操作者が制御装置を介してターゲットのＩＤ番号をキー入力することが必要な手入力。同様に、機能キーを使用してたとえば「コントロール＋Ｘ＋ｅｎｔｅｒ」を入力することによりターゲットが削除されることができる。
【００７８】
３．優先ターゲットは、マスタ制御装置上でディレクタにより選択され、次に、そのことが個々の操作者に中継される。操作者は自動優先ターゲットをアクティブに切り替えることがあり、そのことが、カメラの視野内部にあるとき、優先ターゲットを自動的にロックオンする。優先ターゲットが、指定されたカメラの視野内部にあるとき、スクリーン上とターゲット順序両方にあるターゲットアイコンが、選択されるまで赤く点滅する。優先ターゲットアイコンは、選択されると、赤点灯となる。
【００７９】
４．制御装置上の追加キーおよび削除キーが、選択されたターゲットからターゲットを追加または削除するために使用される。２組の追加キーおよび削除キーがある。第１の組のキーは、最前部の選択されたターゲットから、たとえば先導者からの追加および削除を制御する。第２の組のキーは、選択されたターゲットの後部から、すなわち追従者からの追加および削除を制御する。このことは、レースの状況の下で特に有用である。
【００８０】
５．移動キーはまた、選択されたターゲットを変更する際に使用されることができる。２つのターゲットが、すなわち２番目および３番目が選択され、かつプラス移動キーが押されると、選択されたターゲットが１番目および２番目となる。同様に、２番目および３番目が選択されているときにマイナス移動キーが押されると、３番目および４番目が追跡されることになる。
【００８１】
６．自動機能が選択され、かつどのターゲットも追跡されていない場合、映像フレームの中心に最も近いターゲット、あるいは映像フレーム内部のあらかじめ選択された点または磁力線に最も近いターゲットを選択するために機能キーが使用されることができる。
【００８２】
図５に例示されるように、装置１０は、いくつかの物体を追跡するために使用されることができる。この例では、それぞれタグ３６が取り付けられた競争車７０、７２、７４が装置１０により追跡される。カメラの映像フレーム１８内部の個々の画像７６、７８、８０の位置が、この例では点３８であるバイアス手段２２により影響を及ぼされる平均ターゲット位置（ｍｅａｎ  ｔａｒｇｅｔ  ｌｏｃａｔｉｏｎ、ＭＴＬ）８２により決定される。２つ以上の物体が選択され、かつターゲットフレームおよび自動ズームが活動化しているとき、ズームは、ズーム目盛りを自動的に最大化するが、カメラの映像フレーム１８または指定されたターゲットフレーム４６内部の選択されたターゲットすべてを依然としてとどめておく。
【００８３】
２つ以上の物体１２が選択されるとき、ＭＴＬアイコン８２がスクリーン６２上に出現する。バイアス手段２２を使って映像構成を決定するとき、ＭＴＬ８２は映像フレーム１８内部の確定したターゲットの位置となる。
【００８４】
カメラが、見る人の不快につながることがあるあまりにも急激な動きをしないことを保証するために、加速ズームおよび減速ズームの目盛りが事前設定されることができる。システムが自動モードであり、かつ１つまたは複数のターゲットが選択されたとき、自動ズームが有効とされる。自動ズームは、単一ターゲットを追跡する際に使用されるとき、選択されたターゲットが、固定した大きさとして、またはターゲットフレームの固定した可視サイズとしてとどまることができるようにする。したがって、ターゲットの焦点が変化し、かつ自動ズームが調節するとき、ターゲットのサイズが変化しないように見える。操作者は、カメラ制御装置６６を介して自動ズーム設定を依然として変更することができ、その後、最新の設定、およびしたがって最新の可視サイズがデフォルト設定となる。
【００８５】
システムが自動モードであり、かつ１つまたは複数のターゲットが選択されたとき、自動焦点が有効にされる。ターゲットは追跡されているので、カメラとターゲットの間の物体の距離が既知の値であり、システムは、ターゲットの焦点が常に合うことを保証するように目盛りをつけられる。したがって、操作者がこの指令のために以下のパラメータの１つを指定することが重要である。
【００８６】
１．焦点距離として平均ターゲット位置（ＭＴＬ）を使用する、または
【００８７】
２．焦点距離計算のために先頭のターゲットを使用する、または
【００８８】
３．焦点距離計算のためにスクリーン中心点（ＣＰ）に最も近いターゲットを使用する、または
【００８９】
４．計算のためにＭＴＬとＣＰの両方を使用する最良適合を使用する。
【００９０】
バイアス手段２２が活動化していない、かつ物体１２が選択された場合、物体の画像１６は、最初に選択されたときに存在したように映像フレーム１８内部の同じ位置にとどまる。操作者は、ジョイスティックまたは任意の別の仕組みを通じてライブ対話モードを介して、この選択されたターゲット、または映像フレーム１８内部の平均ターゲット位置を移すことができる。映像の中心点がライブ対話モードにある場合、操作者は、映像の中心点からターゲットを離して移すことができるが、ジョイスティックの押下が離されると、ターゲットは中心点に向かって動く。ディレクタ取消指令を除いて、すべての指令の中でライブ対話モードが使用されることができる。
【００９１】
パンおよびズームの加速度は、個々に調節可能なパーセンテージ目盛りであり、物体画像１６が映像フレーム１８を横断する速度、およびズーム速度を支配する。高いパーセンテージが、急激で大胆な変化に対応する。低いパーセンテージが、穏やかでゆっくりした変化を与える。指令がマスタに設定されているという条件では、マスタデフォルトのパンおよびズームの加速度および速度がシステム事前設定で指定され、指令内のすべてのパンおよびズームの加速度および速度の設定を支配する。各指令は、それ自体の指定されたパンおよびズームの加速度および速度の目盛りを有することができる。
【００９２】
速度バーが、動的ズーム、動的パン、およびライブ指令が実行される速度（前および後）を支配する。たとえば、動的パン指令が、５０％の指定されたパン速度（中程度）で使われ、かつ速度バーが完全に前に押された場合、振り付けられた動的パン指令は、そのパン速度を１００％まで増加させる。事実上、速度バーはすべての指定されたパンおよびズームの加速度および速度の目盛りを結合し、速度バーの動きに応じてそれらの目盛りを集合的に比例して変更する。マスタパンおよびズームの加速度および速度は、様々なライブ指令および事前設定で利用される。これらは自動ズーム、動的パン、選択されたターゲットの変更、およびカメラの筋書き（ｓｔｏｒｙ  ｌｉｎｅ）を含む。マスタパンおよびズームの加速度および速度は、目盛りをつけられたパーセンテージを有し、そのパーセンテージは、制御インタフェース上の個々の目盛りをつけられたダイヤルにより支配される。
【００９３】
動的ズームは、指定され選択されたターゲット上でズームインまたはズームアウトするライブ指令である。各動的ズームについて、操作者は以下を指定しなければならない。
【００９４】
−パン開始点およびパン終了点の位置
【００９５】
−開始および終了のズーム目盛り
【００９６】
−ズームの速度および加速度
【００９７】
乗り物種別、シナリオ番号、シナリオ作成、ならびに速度、加速度、開始点、および終了点に対するズームおよびパンの目盛りを指定することがすべて、ＣＰＵ６８により行われる。ソフトウェアは、ライブラリ内に多くの標準的な動的ズームを有し、将来使用するために別の動的ズームが作成され、カタログに入れられ、ロードされるのを容易にする。多数の動的ズームおよび動的パンが、単一のライブ指令中に一緒に連結される。すべてのライブ指令（たとえば、動的ズーム）が始まりの場面を有し、この場面は指令開始点、ズーム目盛り、および順序付けるバイアス手段２２から生成される。カメラ制御装置６６上のライブ指令ボタンが押され、押されたままの場合、動的ズーム場面は始まりの場面の目盛りのままである。この動作は始まりの保持（ｇｅｎｅｓｉｓ  ｈｏｌｄ）と呼ばれる。ボタンが放されたとき、指令の残りが開始される。それぞれの振り付けられたシナリオが、指定された速度および加速度で実行される。これらの結合された速度が、速度バーを使用して変更されることがある。速度バーにより、振り付けられた場面がスピードアップされる、または逆戻しされることさえできるようになる。
【００９８】
動的パン機能が、指定されたパン速度、パン加速度、およびズーム目盛りの中で、中間点を有する指定された移動経路に沿って、指定されたパン開始点から指定されたパン終了点まで選択された１つまたは複数のターゲットを端から端までパンする。指令自体、一方がズーミングおよび別のパンニングのために目盛りをつけられていることを除いて、動的ズーム転換と本質的に同じである。このことは、操作者にとって指令を系統立てる際に有用である。パン転換指令は、多数のターゲットの目的タグまたはＭＴＬが移動する指定された移動経路を必要とする。ソフトウェアは、将来使用するために、動的パンが作成され、カタログに入れられ、ロードされるのを容易にする。各動的パンシナリオがライブボタン上にロードされる。ここで読み手が理解するように、動的パン指令により、指定されたパンおよびズームの目盛りで、選択された乗り物（すなわちＦ１）の最前部からその後部までパンすることが可能になる。
【００９９】
本発明の別の実施形態では、図６に例示されるように、装置１０は、乗り物の衝突事象機能８４を組み込む。そのような実施形態８４では、カメラ１４が、タグ装置３６が取り付けられた乗り物１２の動きに選択的に追従するように構成され、制御手段８６が、上記乗り物１２が将来の衝突事象８８に関与することになるかどうか予想するために、タグ付き乗り物１２の動きを分析するように構成され、制御手段８６が、競技用コース９０の仮想地図を含み、データソースが、乗り物の予想されるレース経路９２、コーナリング能力、および推奨される最大コーナリング速度に関連する情報を有し、上記乗り物１２が、予想されるレース経路９２から外れる９４、急カーブを切る見込みがない、または推奨される最大コーナリング速度を超えるコーナリング速度を有する場合、上記カメラが、前に指定されたやり方で乗り物１２の動きに追従しフレームに入れるように制御される。
【０１００】
使用に際して、タグ付き競争車１２は、既知の速度および方向でレーストラック９０に沿って動く。中央処理ユニット８６は、天候などの現在のレース条件の下でレース経路９２を計算することができる。タグ付き乗り物１２がこのレース経路９２から外れた９４場合、または乗り物１２があまりにも高速でコーナーに接近している場合、ＣＰＵ８６は、乗り物が制御がきかなくなろうとしていると計算することができる。乗り物の速度および方向は既知なので、ＣＰＵ８６は、およその衝突経路９６を計算することができる。システムは、ＣＰＵ８６がカメラ１４を制御して、衝突８８の映像を取り込むことができるように、サーキットの配置に関する情報を含むことができる。ジョイスティックによるライブ対話が許可される。カメラは、操作者によりロックが外されるまで、事故対応のターゲットに選択されたままとなる。別の事故対応指令を除いて、優先ターゲットなどのどの自動的指令も、事故対応指令を取り消さない。操作者は、別の指令を使って事故に対応するターゲットのロックを外すことも、そのターゲットをいつでも削除することもある。ターゲットが、指定された期間よりも長い間トラックから外れた場合、ターゲットは活動を停止したとして分類される。活動を停止したターゲットは、追跡されるが、レーストラックを離れていることにより事故対応指令を活性化しない。活動を停止したターゲットがトラック上を通過すれば、活動状態となることがある。
【０１０１】
運用システムは、乗り物の最大コーナリング速度、およびトラック表面のキャンバ、加速度および減速度、トラックから外れたことと、ターゲットが活動を停止したと分類されるときとの間の期間の仕様を指定する。この期間は、５秒のデフォルトとして設定されることがある。個々のカメラは、カメラ位置ごとに必要とされるカメラの事前設定ズーム、中心点、およびターゲットフレーム目盛りセットを有することができる。
【０１０２】
操作者は、レース先導者などの優先ターゲットを指名することができる。優先ターゲットがカメラの視野に入ると、カメラは優先ターゲットに自動的にロックオンし、現在選択されているターゲットを取り消す。優先ターゲットは、個々のカメラ操作者により、またはディレクタにより設定されることがある。
【０１０３】
本発明の様々な態様は、映像構成、およびスポーツ競技などのイベントの場面を得るために使用される１つまたは複数のカメラの制御に関連する。追跡システム、映像構成、カメラ制御、およびソフトウェア指令を含むがそれらに限定されない、本発明により含まれる特徴がいくつかある。これらの特徴のそれぞれが、組み合わせて使用されることができる、または代わりに互いに分離して使用されることができることを読み手は理解されたい。
【０１０４】
ここで、読み手が理解するように、映像フレーム１８内部のあらかじめ選択された位置の周りの物体の画像１６を制限するために、点３８などのバイアス手段２２が使用されるとき、カメラ１４のぎくしゃくした動きが軽減され、それにより滑らかな映像となる。点３８は、映像フレーム１８内部のどこにでも配置されることができ、そのことは、物体の画像１６が、映像フレーム１８の実際の中心点とは異なる位置に制限されることができることを意味する。このことは、構成制御、およびスクリーングラフィックスの考慮にとって有用である。マーカ点３８には磁気の重み付けがあり、この重み付けは物体１２を引き寄せる。したがって、物体の画像１６が、破線２０により例示されるように点３８の周りを動くまたは漂うように、カメラ１４は、磁気の重み付けにより映像フレーム１８内部に物体の画像１６の動きを制限するように調節される。
【０１０５】
ここで、当業者には、本発明の多くの利点が理解されよう。本発明は、物体に焦点を合わせ、物体をフレームに入れる人間の精度および敏捷性に対する信頼に関連する問題を克服する。システムは、不規則な場面を生成することなく、競争車またはフットボールなどの高速で動くターゲットをフレームに入れるために使用されることができる。
【０１０６】
本発明の様々な特徴が、本発明の例示の実施形態と併せて具体的に示され説明されたが、これらの具体的な構成は単に例示するだけであること、および本発明はそれらに限定されないことが理解されなければならない。したがって、本発明は、本発明の精神および範囲の中に入る様々な変更形態を含むことができる。明細書のために、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉が、「含むがそれに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ｂｕｔ  ｎｏｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｔｏ）」ことを意味することがさらに理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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