(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を搬送されるワークを停止させるストッパ装置であって、
プランジャと、励磁されることによって前記プランジャを吸引して移動させるコイルと、から構成されるソレノイドと、
前記ワークに当接することにより前記ワークの搬送を停止させるワーク当接部を有するとともに、前記プランジャに機械的に接続され、前記プランジャに連動して、前記ワーク当接部が前記搬送路に交わる第１位置と、前記搬送路に交わらない第２位置と、の間を移動するロッドと、
前記第１位置まで移動した前記ロッドを前記第２位置の方向に移動しないように、前記ロッドの端部を係止する係止部と、
前記ロッドと前記係止部との係止を解除する係止解除部と、
前記係止解除部と前記プランジャとを機械的に接続する第２接続部と、
を備え、
前記第２接続部は、前記プランジャに連動することによって、前記係止解除部を移動させて、前記係止部による前記係止を解除することを特徴とするストッパ装置。
【請求項２】
前記ロッドは、前記ソレノイドの前記コイルが励磁された場合、前記プランジャに連動して、前記第２位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のストッパ装置。
【請求項３】
前記ロッドと前記プランジャとを機械的に接続する第１接続部を備え、
前記第１接続部は、前記プランジャに連動することによって、前記ロッドのストロークを前記プランジャのストロークよりも大きなストロークに変換して、前記ロッドを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のストッパ装置。
【請求項４】
前記第１接続部が、前記ロッドを移動させる前に、第２接続部が、前記係止解除部を移動させて、前記係止を解除するよう、
前記第１接続部及び前記第２接続部が、前記プランジャに機械的に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のストッパ装置。
【請求項５】
前記第１接続部は、接続ピンを介して、前記プランジャに接続されるとともに、前記第１接続部の端部には、前記接続ピンを挿通するための長円形状の孔が形成され、
前記プランジャが、所定のストロークまで移動するときは、前記接続ピンが前記孔内を移動することにより、前記第１接続部は、前記ロッドを移動させず、
前記プランジャが、所定のストローク以上を移動するときは、前記接続ピンを前記孔内の内周面に当接させることにより、前記第１接続部は、前記ロッドを移動させることを特徴とする請求項４に記載のストッパ装置。
【請求項６】
前記ロッドが前記第１位置から前記第２位置まで移動している時は、所定の第１通電率で前記コイルを通電し、
前記ロッドが前記第２位置にある時は、前記第１通電率よりも小さい第２通電率で前記コイルを通電するように、前記コイルへの通電を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のストッパ装置。
【請求項７】
前記ロッドは、前記ワークが前記ワーク当接部に当接したときに生じる衝撃を吸収する衝撃吸収装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や電子部品等を生産する工場に設置されているコンベアラインには、ワークを停止させるために、ストッパ装置が用いられる。例えば、下記特許文献１、２には、空気圧や油圧によってロッドを上昇させて、ロッドの先端で搬送されるワークを停止させるストッパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４５２号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載のストッパ装置は、ロッドを空気圧や油圧によって可動させ、このロッドの先端をワークに当接させて、搬送されるワークを停止させる。近年、環境への配慮等の観点から、このような空気圧や油圧によってロッドを可動させるのではなく、電力によって可動させたいという要望が高まっている。しかしながら、単にロッドを電動モータによって可動させると、モータの制御部等が別途必要となる。また、部品点数が増加するため、制御内容が複雑になり、製品のコストが高くなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、製品の高コスト化を抑制しつつ、電力によってロッドを可動させることができるストッパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明のストッパ装置は、
搬送路上を搬送されるワークを停止させるストッパ装置であって、
プランジャと、励磁されることによって前記プランジャを吸引して移動させるコイルと、から構成されるソレノイドと、
前記ワークに当接することにより前記ワークの搬送を停止させるワーク当接部を有するとともに、前記プランジャに機械的に接続され、前記プランジャに連動して、前記ワーク当接部が前記搬送路に交わる第１位置と、前記搬送路に交わらない第２位置と、の間を移動するロッドと、
前記第１位置まで移動した前記ロッドを前記第２位置の方向に移動しないように、前記ロッドの端部を係止する係止部と、
前記ロッドと前記係止部との係止を解除する係止解除部と、
前記係止解除部と前記プランジャとを機械的に接続する第２接続部と、
を備え、
前記第２接続部は、前記プランジャに連動することによって、前記係止解除部を移動させて、前記係止部による前記係止を解除することを特徴とする。
【０００７】
前記ロッドは、前記ソレノイドの前記コイルが励磁された場合、前記プランジャに連動して、前記第２位置に移動してもよい。
【０００８】
前記ロッドと前記プランジャとを機械的に接続する第１接続部を備え、
前記第１接続部は、前記プランジャに連動することによって、前記ロッドのストロークを前記プランジャのストロークよりも大きなストロークに変換して、前記ロッドを移動させてもよい。
【００１０】
前記第１接続部が、前記ロッドを移動させる前に、第２接続部が、前記係止解除部を移動させて、前記係止を解除するよう、
前記第１接続部及び前記第２接続部が、前記プランジャに機械的に接続されていてもよい。
【００１１】
前記第１接続部は、接続ピンを介して、前記プランジャに接続されるとともに、前記第１接続部の端部には、前記接続ピンを挿通するための長円形状の孔が形成され、
前記プランジャが、所定のストロークまで移動するときは、前記接続ピンが前記孔内を移動することにより、前記第１接続部は、前記ロッドを移動させず、
前記プランジャが、所定のストローク以上を移動するときは、前記接続ピンを前記孔内の内周面に当接させることにより、前記第１接続部は、前記ロッドを移動させるようにしてもよい。
【００１２】
前記ロッドが前記第１位置から前記第２位置まで移動している時は、所定の第１通電率で前記コイルを通電し、
前記ロッドが前記第２位置にある時は、前記第１通電率よりも小さい第２通電率で前記コイルを通電するように、前記コイルへの通電を制御する制御手段を備えていてもよい。
【００１３】
前記ロッドは、前記ワークが前記ワーク当接部に当接したときに生じる衝撃を吸収する衝撃吸収装置を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ソレノイドによって、搬送されるワークを停止させる位置まで移動させているため、製品の高コスト化を抑制しつつ、電力によってロッドを可動させることができるストッパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るストッパ装置を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は、ロッドが上死点にあるストッパ装置の断面図である。（Ｂ）は、ロッドが下死点にあるストッパ装置の断面図である。
【図３】ストッパ装置の分解断面図である。
【図４】（Ａ）は、ワーク当接部の断面図（その１）である。（Ｂ）は、ワーク当接部の断面図（その２）である。
【図５】（Ａ）は、ロッド本体等の側面図である。（Ｂ）は、ロッド本体等の斜視図である。
【図６】（Ａ）は、第２接続部の側面図である。（Ｂ）は、第２接続部の平面図である。
【図７】（Ａ）は、第１接続部の側面図である。（Ｂ）は、第１接続部の平面図である。
【図８】ストッパ装置の使用例を示す図（その１）である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は、ロッドが下死点に移動する場合のストッパ装置の動作を説明するための図である。
【図１０】（Ａ）は、ワーク当接部の動作を説明するための断面図（その１）である。（Ｂ）は、ワーク当接部の動作を説明するための断面図（その２）である。
【図１１】ストッパ装置の使用例を示す図（その２）である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は、ロッドが上死点に移動する場合のストッパ装置の動作を説明するための図である。
【図１３】（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るストッパ装置の、ロッドが上死点にある場合を示す断面図である。（Ｂ）は、第２実施形態に係るストッパ装置の、ロッドが下死点にある場合を示す断面図である。
【図１４】（Ａ）は、ロッド本体等の側面図（その１）である。（Ｂ）は、ロッド本体等の斜視図（その１）である。（Ｃ）は、ロッド本体等の斜視図（その２）である。
【図１５】（Ａ）は、ロッド本体等の側面図（その２）である。（Ｂ）は、ロッド本体等の斜視図（その３）である。（Ｃ）は、ロッド本体等の斜視図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
《第１実施形態》
以下、本発明の第１実施形態に係るストッパ装置１０について、図１〜１２を参照しながら説明する。なお、理解を容易にするため、Ｘ軸をストッパ装置１０の側面方向、Ｙ軸をストッパ装置１０の鉛直方向、Ｚ軸をストッパ装置１０の正面方向とするＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。
【００１７】
ストッパ装置１０は、コンベアライン上を搬送されるワークを所定位置で停止させるために用いられる。ストッパ装置１０は、図１に示すように、筐体１１と、筐体１１から＋Ｙ方向に先端が突出するように配置され、Ｙ軸方向を往復移動するロッド２０と、ロッド２０の駆動源となる吸引力を発生させるソレノイド３０と、を有している。ロッド２０が、図２（Ｂ）に示すように、第２位置（下死点の位置）から、＋Ｙ方向に上昇して、図２（Ａ）に示すように、第１位置（上死点の位置）に移動した場合に、ロッド２０の先端がワークに当接する。これにより、ストッパ装置１０は、搬送されるワークを停止させる。また、ストッパ装置１０は、第１位置に移動したロッド２０の−Ｙ方向への移動を制限するロックユニット４０を有している。
【００１８】
筐体１１は、例えば、アルミニウム合金から構成され、図２及び図３に示すように、＋Ｙ側及び−Ｙ側に開口１８，１９が形成されている。この筐体１１には、ロッド２０やロックユニット４０等が収納される。筐体１１の＋Ｙ側の開口１８には、ロッドカバー１２が取り付けられ、筐体１１の−Ｙ側の開口１９には、エンドカバー１３が取り付けられている。ロッドカバー１２及びエンドカバー１３は、それぞれ複数のボルトの締結によって、筐体１１に固定されている。
【００１９】
ロッド２０は、図２及び図３に示すように、ロッド本体２１と、ロッド本体２１の＋Ｙ側の先端に配置されたワーク当接部２２と、を有している。
【００２０】
ロッド本体２１は、略円柱状の部材で、ロッドカバー１２内に形成されたシリンダ部１２ａに挿入されている。このシリンダ部１２ａは、すべり軸受として構成されており、ロッド本体２１は、ロッドカバー１２に対して、Ｙ軸方向に摺動自在に配置される。また、ロッド本体２１の下端には、Ｙ方向に突出する移動規制部２８が形成されている。また、ロッド本体２１の内部には、ショックアブソーバ２９及び偏角アダプタ２７が収納されている。さらに、ロッド本体２１の下方には、ロッド本体２１を＋Ｙ方向に付勢するためのスプリング１４が配置されている。
【００２１】
移動規制部２８は、スプリング１４によって付勢されたロッド本体２１を、図２に示す第１位置（上死点の位置）よりも＋Ｙ方向に移動させないよう、ロッド本体２１の移動を規制する。移動規制部２８は、略円柱形状に形成されており、エンドカバー１３に形成された円形の孔１３ａに挿通されている。移動規制部２８は、孔１３ａの直径よりもやや小さい直径に形成されており、孔１３ａに対して摺動可能に配置されている。また、移動規制部２８の下端（−Ｙ側の端部）には、フランジ部２８ａが形成されている。フランジ部２８ａは、孔１３ａの直径よりもやや大きい直径に形成されている。ロッド本体２１がスプリング１４によって付勢され、ロッド本体２１が＋Ｙ方向に移動した場合、このフランジ部２８ａが孔１３ａの周囲と当接する。これにより、スプリング１４によって付勢されたロッド本体２１は、第１位置（上死点の位置）より＋Ｙ方向に移動しなくなる。
【００２２】
ショックアブソーバ２９は、ワーク当接部２２がワークに当接したときの衝撃を吸収する。ショックアブソーバ２９は、例えば、油圧式のショックアブソーバから構成される。ショックアブソーバ２９の上端には、偏角アダプタ２７が配置されている。偏角アダプタ２７は、ワーク当接部２２がワークに当接したときの衝撃の力を、Ｙ軸方向の力に変換するとともに、その力をショックアブソーバ２９に伝達する。
【００２３】
ワーク当接部２２は、図１〜３に示すように、レバーブラケット２３と、レバー２４と、ローラ２５と、レバーロック金具２６と、を有している。
【００２４】
レバーブラケット２３は、ロッド本体２１の＋Ｙ側の先端部に固定されている。また、レバーブラケット２３は、＋Ｙ方向に突出する一対の突出部２３ａ，２３ｂを有している。突出部２３ａ，２３ｂには、Ｘ軸方向に貫通する円形の孔が形成されている。
【００２５】
レバー２４は、略三角柱状に形成され、レバーブラケット２３の突出部２３ａと突出部２３ｂとの間に配置されている。このレバー２４の上端部（＋Ｙ側の端部）及び下端部（−Ｙ側の端部）には、それぞれＸ方向に貫通する円形の孔が形成されている。このレバー２４の下端部に形成された孔と、突出部２３ａ，２３ｂに形成された孔とに、レバーピン２４ａが挿入されている。これにより、レバー２４は、レバーブラケット２３に対して、Ｘ軸回りに回動可能に支持される。また、レバーピン２４ａの両端には、レバーピン２４ａの抜け止めのためのナットが取り付けられている。
【００２６】
ローラ２５は、円板状に形成され、コンベアラインの搬送路上を搬送されるワークに当接する。ローラ２５は、例えば、ポリアセタール樹脂等の樹脂材料又は金属材料から構成される。また、ローラ２５の中心には、孔が形成されている。この孔と、レバー２４の上端部に形成された孔とに、ローラピン２５ａが挿入されている。これにより、ローラ２５は、レバー２４に対して、Ｘ軸回りに回動可能に支持される。
【００２７】
レバーロック金具２６は、図４に示すように、ワークとの当接によって回転方向Ｒ１回りに回動したレバー２４が、ショックアブソーバ２９の反発力等によって、回転方向Ｒ１とは逆方向の回転方向Ｒ２回りに回動しないように、レバー２４を係止する。詳しくは、レバーロック金具２６は、図４（Ａ）に示すように、回転方向Ｒ１回りに回動するレバー２４の端部２４ｂを摺動させて案内する案内面２６ａと、案内面２６ａの下方に形成された被係合部２６ｂと、を有している。また、レバー２４の端部２４ｂ近傍には、被係合部２６ｂに係合する係合部２４ｃが形成されている。そして、図４（Ｂ）に示すように、レバー２４が回転方向Ｒ１回りに回動した場合に、レバー２４の係合部２４ｃは、レバーロック金具２６の被係合部２６ｂに係合する。この係合によって、レバー２４が、ショックアブソーバ２９の反発力等によって、いったん回転方向Ｒ１に回動した後に、回転方向Ｒ２回りに回動することを制限する。
【００２８】
ソレノイド３０は、電気エネルギーを機械的なエネルギーに変換し、この機械的なエネルギーを、ロッド２０に伝達することで、ロッド２０をＹ軸方向に往復移動させる。ソレノイド３０は、図２及び図３に示すように、プランジャ３１と、励磁されることによってプランジャ３１をＹ軸方向に吸引するコイル３２と、それらを覆うソレノイドカバー３３と、コイル３２内に固定された固定鉄芯と、から構成される。
【００２９】
プランジャ３１は、磁性材料から構成され、略円柱形状に形成されている。また、プランジャ３１は、コイル３２内に配置されている。このプランジャ３１の上端部３１ａはソレノイドカバー３３の上面から突出し、筐体１１内に挿入されている。また、プランジャ３１の上方には、スプリング１５が配置されている。スプリング１５は、プランジャ３１を＋Ｙ方向に引っ張っている。
【００３０】
コイル３２は、例えば、絶縁材料で形成されたボビンと、ボビンに巻かれた銅線とから構成される。そして、図１に示すように、この銅線の両端に接続された電源線３５は、ソレノイドカバー３３から外部に引き出されている。電源線３５は、例えば、コントローラを介して、直流２４Ｖの電源に接続される。
【００３１】
ロックユニット４０は、第１位置（上死点の位置）に移動したロッド２０を、−Ｙ方向へ移動しないように規制する。ロックユニット４０は、図２及び図３に示すように、ロッド本体２１の下端に配置されているロックピン４１と、ロックピン４１を−Ｚ方向に付勢する付勢部材４２及びスプリング４３と、それらを覆うロックユニットカバー４４と、を有する。
【００３２】
ロックピン４１は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、円柱状に形成されている。そして、Ｚ軸方向に移動可能に配置されている。
【００３３】
付勢部材４２は、付勢部材４２の＋Ｚ側に配置されたスプリング４３によって、ロックピン４１を−Ｚ側に付勢する。付勢部材４２の−Ｚ側の面は、ロックピン４１の外周面に対応した湾曲面として構成されている。
【００３４】
ストッパ装置１０は、ロッド２０とソレノイド３０とを機械的に接続する第１接続部５０と、ソレノイド３０とロックユニット４０とを機械的に接続する第２接続部６０と、を有している。
【００３５】
第２接続部６０は、ソレノイド３０の吸引力をロックユニット４０に伝達して、ロックピン４１を＋Ｚ方向にスライド移動させる。第２接続部６０は、図６に示すように、略Ｗ字状に形成されており、−Ｙ側の端部６１と＋Ｙ側の端部６５との間に３箇所の屈曲部６２，６３，６４を有する。
【００３６】
端部６１近傍には、Ｘ方向に貫通する長円形状の孔６１ａが形成されている。この孔６１ａには、接続ピン７０が挿入される。接続ピン７０の断面形状は、円形状であり、接続ピン７０は、孔６１ａ内を摺動可能に配置される。この接続ピン７０は、後述する第１接続部５０に連結されており、接続ピン７０を介して、第２接続部６０は、第１接続部５０に機械的に接続されている。
【００３７】
屈曲部６２，６３，６４は、それぞれ約９０°の角度に屈曲されている。−Ｙ側の屈曲部６２近傍には、Ｘ軸方向に貫通する円形状の孔６２ａが形成されている。この孔６２ａには、接続ピン７１が挿入される。この接続ピン７１は、図２及び図３に示すように、ソレノイド３０のプランジャ３１の上端部３１ａに接続されている。接続ピン７１を介して、第２接続部６０は、プランジャ３１に機械的に接続されている。
【００３８】
端部６５の＋Ｚ側の面は、湾曲面６５ａとして構成されている。この湾曲面６５ａは、ロックユニット４０のロックピン４１に当接する。
【００３９】
第１接続部５０は、ソレノイド３０の吸引力をロッド２０に伝達して、ロッド２１を移動させる。第１接続部５０は、図７に示すように、−Ｙ側の端部５１と＋Ｙ側の端部５４との間に２箇所の屈曲部５２，５３を有する。
【００４０】
端部５１近傍には、Ｘ軸方向に貫通する円形状の孔５１ａが形成されている。この孔５１ａには、接続ピン７２が挿入される。この接続ピン７２は、図３に示すように、筐体１１に回動可能に支持されている。これにより、第１接続部５０は、筐体１１に対して、接続ピン７２回りに回動する。
【００４１】
図７に示すように、端部５１と屈曲部５２との間には、Ｘ軸方向に貫通する円形状の孔５０ａと、ほぼＹ軸方向に平行な方向に貫通する長方形状の孔５０ｂと、が形成されている。孔５０ｂには、第２接続部６０の端部６１が挿入される。そして、この端部６１に形成された孔６１ａと、第１接続部５０に形成された孔５０ａとに、接続ピン７０が挿通される。この接続ピン７０を介して、第１接続部５０は、第２接続部６０に接続される。
【００４２】
端部５４近傍には、Ｘ軸方向に貫通する長円形状の孔５４ａが形成されている。この孔５４ａは、接続ピン７３が挿入される。この接続ピン７３は、孔５４ａに挿入されるとともに、ロッド本体２１の下端にも挿入されている。この接続ピン７３を介して、第１接続部５０は、ロッド本体２１に機械的に接続される。
【００４３】
上述のストッパ装置１０は、図８に示すように、複数のコンベアローラ１０１を含んで構成されるコンベアベルト１００の下方に配置される。このコンベアベルト１００上には、ワーク１１０が−Ｚ方向に搬送されている。そして、図８に示すように、ソレノイド３０のコイル３２への通電がされていない場合は、ロッド２０は、第１位置（上死点の位置）にある。この場合、ロッド２０のローラ当接部２２が、搬入されるワーク１１０に当接する。これにより、ストッパ装置１０は、搬送されるワーク１１０を停止させる。なお、搬入されるワーク１１０に当接すると、レバー２４が、レバーピン２４ａ回りに回動する。そのため、このレバー２４の回動によって、ワーク１１０とローラ当接部２２とが当接したときの衝撃力が、偏角アダプタ２７を介して、ショックアブソーバ２９に伝達される。これにより、ショックアブソーバ２９が、ワーク１１０に当接したときの衝撃を吸収する。
【００４４】
また、ワーク１１０とローラ当接部２２とが当接したときの衝撃力が、比較的大きい場合には、レバー２４は、大きく回動する。この場合、レバー２４の回動に伴って、レバー２４の係合部２４ｃは、レバーロック金具２６の被係合部２６ｂに係合する。この係合によって、レバー２４が、ショックアブソーバ２９の反発力等によって、逆方向に回動してしまうことを防ぐ。ショックアブソーバ２９及びレバーロック金具２６によって、ストッパ装置１０のユーザの所望の位置で、ワーク１１０を正確に停止させることができる。
【００４５】
上述のように構成された本実施形態に係るストッパ装置１０の動作を、図９を用いて説明する。
【００４６】
上述のストッパ装置１０において、ソレノイド３０のコイル３２に通電すると、コイル３２に電流を流したことで発生する磁束によって、プランジャ３１と固定鉄芯との間に吸引力が発生する。この吸引力によって、プランジャ３１は、図９（Ａ）に示すように、スプリング１５の引張力に抗して、−Ｙ方向への移動を開始する。
【００４７】
プランジャ３１が−Ｙ方向への移動を開始すると、図９（Ｂ）に示すように、接続ピン７１との接続によって、第２接続部６０の端部６１も−Ｙ方向への移動を開始する。第２接続部６０の端部６１の移動の開始直後は、接続ピン７０は、端部６１に形成された長円形状の孔６１ａ内を移動するため、第１接続部５０は、回動しない。
【００４８】
第２接続部６０の端部６１が−Ｙ方向に移動すると、第２接続部６０の端部６５も−Ｙ方向に移動する。この端部６５の＋Ｚ側の面は、湾曲面６５ａとして構成されているため、端部６５の−Ｙ方向への移動に伴い、ロックユニット４０のロックピン４１が、スプリング４３の付勢力に抗して、＋Ｚ方向に移動する。ロックピン４１は、ロックピン４１は、ロッド本体２１の下方からずれた位置まで移動する。
【００４９】
さらに、プランジャ３１が−Ｙ方向に距離Ｌ１よりも大きく移動すると、図９（Ｃ）に示すように、接続ピン７０が、端部６１に形成された長円形状の孔６１ａの＋Ｙ側の内周面に当接する。これにより、第１接続部５０が、接続ピン７２回りに回動する。第１接続部５０が回動すると、第１接続部５０の端部５４が、−Ｙ方向に移動する。第１接続部５０の端部５４とロッド本体２１の下端とは、接続ピン７３によって接続されているため、ロッド本体２１は、スプリング１４の付勢力に抗して、−Ｙ方向に移動する。
【００５０】
プランジャ３１が−Ｙ方向に距離（Ｌ１＋Ｌ２）まで移動すると、ロッド本体２１は−Ｙ方向に距離Ｌ０まで移動し、第２位置（下死点の位置）に移動する。
【００５１】
ロッド本体２１が第２位置まで移動したときに、図１０（Ａ）に示すように、レバー２４の係合部２４ｃが、レバーロック金具２６の被係合部２６ｂに係合している場合は、ロッド本体２１の−Ｙ方向の移動に伴って、レバーロック金具２６の下端部２６ｃとロッドカバー１２の上面とが当接する。この当接によって、レバーロック金具２６は、レバーロック金具２６を支持するボルト２６ｄ回りの回転方向Ｒ１回りに若干回動する。レバーロック金具２６が回動すると、図１０（Ｂ）に示すように、レバー２４の係合部２４ｃの、レバーロック金具２６の被係合部２６ｂへの係合が外れる。この係合が外れると、ショックアブソーバ２９の弾性力によって、レバーピン２４ａ回りの回転方向Ｒ２回りに少し回動する。これにより、レバー２４の係合部２４ｃと、レバーロック金具２６の被係合部２６ｂとは、非係合状態となる。
【００５２】
ロッド本体２１が第２位置に移動すると、図１１に示すように、ワーク当接部２２は、このコンベアベルト１００上のワーク１１０の搬送路からずれた位置まで移動する。これによって、ワーク１１０は、ストッパ装置１０によって停止されることなく、−Ｚ方向に搬送される。
【００５３】
次に、ソレノイド３０のコイル３２への通電を停止すると、プランジャ３１と固定鉄芯との間に吸引力が作用しなくなるため、図１２（Ａ）に示すように、プランジャ３１は、スプリング１５の引張力によって、＋Ｙ方向への移動を開始する。
【００５４】
プランジャ３１が＋Ｙ方向への移動を開始すると、接続ピン７１の接続により、第２接続部６０も＋Ｙ方向に移動を開始する。第２接続部６０の移動開始の直後は、接続ピン７０は、端部６１に形成された長円形状の孔６１ａ内を移動するため、第１接続部５０は、回動しない。
【００５５】
さらに、第２接続部６０が＋Ｙ方向に移動すると、図１２（Ｂ）に示すように、接続ピン７０が、第２接続部６０の端部６１に形成された長円形状の孔６１ａの−Ｙ側の内周面に当接する。これにより、第１接続部５０が、接続ピン７２回りに回動する。そして、第１接続部５０の端部５４が、＋Ｙ方向に移動する。
【００５６】
第１接続部５０の端部５４が移動すると、接続ピン７３との接続により、ロッド本体２１は、＋Ｙ方向に移動する。このとき、スプリング１４の付勢力が、ロッド本体２１に対して、＋Ｙ方向に作用する。
【００５７】
さらに、第２接続部６０の端部６５が＋Ｙ方向に移動すると、図１２（Ｃ）に示すように、ロックユニット４０のロックピン４１が、スプリング４３の付勢力に従って、−Ｚ方向にスライド移動する。これにより、ロックピン４１がロッド本体２１の下端に配置され、ロッド本体２１の下方への移動を規制する。
【００５８】
以上により、プランジャ３１は、第１位置（上死点の位置）に移動する。そして、図８に示すように、ロッド２０のローラ当接部２２が、搬入されるワーク１１０に当接する。これにより、ストッパ装置１０は、搬送されるワーク１１０を停止させる。
【００５９】
以上、説明したように、本第１実施形態に係るストッパ装置１０においては、ソレノイド３０によって、搬送されるワーク１０を停止させる第１位置まで、ロッド２０を移動させているため、製品の高コスト化を抑制しつつ、電力によってロッド２０を可動させることができる。また、環境への配慮がなされたストッパ装置１０を提供することができる。また、ロッドを電動モータによって可動させる場合と比較して、モータの制御部等が別途用意する必要もない。
【００６０】
また、本第１実施形態においては、ソレノイド３０のコイル３２に通電した場合は、ロッド２０を第２位置（下死点の位置）に移動させ、ソレノイド３０のコイル３２への通電を停止した場合は、ロッド２０を第１位置（上死点の位置）に移動させている。これにより、電源装置等が故障した場合にでも、搬送されるワーク１１０を停止させることができなくなる事態を防ぎ、作業の安全性を高めることができる。
【００６１】
また、本第１実施形態においては、ロッド２０のロッド本体２１とソレノイド３０のプランジャ３１とは、接続ピン７２回りに回動する第１接続部５０によって接続されている。これにより、ロッド本体２１のストロークを、プランジャ３１のストロークＬ２よりも大きなストロークＬ０に変換することができ、ソレノイド３０のストロークが小さい場合でも、ロッド２０を大きなストロークで移動させることができる。すなわち、ストロークの小さいソレノイド３０を用いてストッパ装置１０を構成することにより、小さな電力でストッパ装置１０を動作させることができ、また、製造コストを低減させることができる。
【００６２】
また、本第１実施形態においては、ストッパ装置１０は、ロックユニット４０を備えている。これにより、ロッド２０のロッド当接部２２に、搬送されたワーク１１０が当接した衝撃で、ロッド２０が下方に移動してしまうことを防ぐことができる。
【００６３】
また、本第１実施形態の第２接続部６０の端部６１に形成された孔６１ａは、長円形状に形成されているとともに、この孔６１ａには、円柱状に形成された接続ピン７０が挿入されている。これにより、コイル３２への通電によるプランジャ３１の移動開始直後は、接続ピン７０が孔６１ａ内を移動するため、第１接続部５０は回動しない。この結果、ロックユニット４０による−Ｙ方向への移動の規制を解除した後に、ロッド２０を第２位置まで移動させることができる。
【００６４】
また、本第１実施形態においては、ソレノイド３０の電源線３５には、直流２４Ｖの電源に接続されている。これにより、直流２４Ｖの電源を用いた電磁弁を備える空気圧や油圧のストッパ装置のユーザは、空気圧や油圧のストッパ装置を、そのまま本実施形態に係るストッパ装置１０に置換することができる。
【００６５】
《第２実施形態》
次に、本発明の第２実施形態に係るストッパ装置１０Ａについて、図１３〜１５を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略化する。また、図１〜１２と同様に、理解を容易にするため、Ｘ軸をストッパ装置１０の側面方向、Ｙ軸をストッパ装置１０の鉛直方向、Ｚ軸をストッパ装置１０の正面方向とするＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。
【００６６】
ストッパ装置１０Ａは、第１実施形態に係るストッパ装置１０と同様に、コンベアライン上を搬送されるワークを所定位置で停止させるために用いられる。ストッパ装置１０Ａのロッド２０は、図１３（Ａ）に示す第１位置（上死点の位置）と、図１３（Ｂ）に示す第２位置（下死点の位置）との間を、往復移動する。ストッパ装置１０Ａは、第１実施形態に係るストッパ装置１０とは、ロックユニット４０Ａの構造において差異がある。
【００６７】
ロックユニット４０Ａは、図１４に示すように、ロッド本体２１の下端を係止する第１係止部材４５と、この第１係止部材４５の下方に配置された第２係止部材４６と、を有する。
【００６８】
第１係止部材４５の下面には、−Ｙ方向に突出する凸部４５ａが形成されている。また、第１係止部材４５には、接続ピン４７が挿通されている。第１係止部材４５は、この接続ピン４７によって、接続ピン４７回りに回動する。また、第１係止部材４５は、図示しない第１付勢部材によって、回転方向Ｒ３回りに付勢されている。
【００６９】
第２係止部材４６は、円柱状に形成されており、Ｙ軸方向に移動可能に配置されている。この第２係止部材４６は、図示しない第２付勢部材によって、＋Ｙ方向に付勢されている。第２係止部材４６が＋Ｙ方向に付勢され、第１係止部材４５に当接している場合は、第１係止部材４５の凸部４５ａが、第２係止部材４６に係止される。これにより、第２係止部材４６は、第１係止部材４５の接続ピン４７回りの回動を規制する。そして、第１係止部材４５の回動が規制されることにより、ロッド２０を、−Ｙ方向へ移動しないように規制している。
【００７０】
上述のストッパ装置１０Ａにおいて、ソレノイド３０のコイル３２に通電すると、コイル３２に吸引力が発生する。この吸引力によって、プランジャ３１は、−Ｙ方向へ移動する。プランジャ３１が−Ｙ方向に移動すると、第２接続部６０の端部６５も−Ｙ方向に移動する。端部６５が−Ｙ方向に移動すると、図１５に示すように、第２係止部材４６が、第２付勢部材の付勢力に抗して−Ｙ方向に移動する。
【００７１】
第２係止部材４６が−Ｙ方向に移動すると、第１係止部材４５と第２係止部材４６との係止が外れるため、第１係止部材４５が接続ピン４７回りに回動可能な状態になる。
【００７２】
さらに、プランジャ３１が−Ｙ方向に移動することにより、第１接続部５０が回動し、この第１接続部５０の回動により、ロッド本体２１が−Ｙ方向に移動する。ロッド本体２１が−Ｙ方向に移動すると、第１係止部材４５は、第１付勢部材の付勢力に抗して、回転方向Ｒ４回りに回動する。この結果、ロッド２０は、図１３（Ａ）に示す第１位置（上死点の位置）から、図１３（Ｂ）に示す第２位置（下死点の位置）に移動する。
【００７３】
次に、ソレノイド３０のコイル３２への通電を停止すると、プランジャ３１と固定鉄芯との間に吸引力が作用しなくなるため、プランジャ３１は、＋Ｙ方向への移動を開始する。
【００７４】
プランジャ３１が＋Ｙ方向へ移動すると、接続ピン７１との接続により、第２接続部６０も＋Ｙ方向に移動を開始する。このとき、第２係止部材４６の下方に配置された第２付勢部材の付勢力が、第２係止部材４６に対して＋Ｙ方向に作用するため、第２係止部材４６も＋Ｙ方向に移動を開始する。また、第２接続部６０の移動開始直後は、接続ピン７０が、端部６１に形成された長円形状の孔６１ａ内を移動するため、第１接続部５０は回動しない。
【００７５】
さらに、第２接続部６０が移動すると、接続ピン７０が、第２接続部６０の端部６１に形成された長円形状の孔６１ａの−Ｙ側の内周面に当接する。これにより、第１接続部５０が、接続ピン７０回りに回動する。この回動により、第１接続部５０の端部５４が＋Ｙ方向に移動し、ロッド本体２１も＋Ｙ方向に移動する。このとき、スプリング１４の付勢力が、ロッド本体２１に対して、＋Ｙ方向に作用する。
【００７６】
ロッド本体２１も＋Ｙ方向に移動すると、第１係止部材４５が、第１付勢部材の付勢力に従って、回転方向Ｒ３回りに回動する。これにより、第１係止部材４５が、ロッド本体２１の下端に配置される。
【００７７】
第１係止部材４５が、ロッド本体２１の下端に配置されると、第２係止部材４６が、第２付勢部材の付勢力に従って、さらに＋Ｙ方向に移動する。第２係止部材４６が＋Ｙ方向に移動すると、第２係止部材４６が第１係止部材４５の下面に当接し、第１係止部材４５の凸部４５ａが、第２係止部材４６に係止される。これにより、第２係止部材４６は、第１係止部材４５の接続ピン４７回りの回動を規制する。そして、第１係止部材４５の回動が規制されることにより、ロッド２０は、−Ｙ方向へ移動しないように規制される。
【００７８】
以上、説明したように、本第２実施形態に係るストッパ装置１０Ａにおいては、ソレノイド３０によって、搬送されるワーク１１０を停止させる第１位置まで、ロッド２０を移動させているため、本第１実施形態に係るストッパ装置１０と同様に、製品の高コスト化を抑制しつつ、電力によってロッド２０を可動させることができる。また、環境への配慮がなされたストッパ装置１０Ａを提供することができる。また、ロッドを電動モータによって可動させる場合と比較して、モータの制御部等が別途用意する必要もない。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。
【００８０】
上記実施形態においては、ソレノイド３０のコイル３２に通電した場合は、ロッド２０を第２位置（下死点の位置）に移動させ、ソレノイド３０のコイル３２への通電を停止した場合は、ロッド２０を第１位置（上死点の位置）に移動させている。しかしながら、これに限らず、ソレノイド３０のコイル３２に通電した場合は、ロッド２０を第１位置に移動させ、ソレノイド３０のコイル３２への通電を停止した場合は、ロッド２０を第２位置に移動させてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態においては、ストッパ装置１０は、ロックユニット４０を備えているが、これに限らず、ロックユニット４０を備えない構成としてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態においては、ストロークを大きく変換する第１接続部５０を介して、ソレノイド３０とロッド２０とが接続されている。しかしながら、これに限らず、第１接続部５０を使用せずに、プランジャのストロークを大きく確保できるソレノイドを用いて、このソレノイドを、ロッド２０に直接固定してもよい。
【００８３】
また、コイル３２への通電率を制御するドライバを、さらに備えてもよい。この場合、例えば、最も大きな吸引力を必要とするプランジャ３１の引き込み時には、通電率を１００％とし、引き込み時より大きな吸引力を必要としないプランジャ３１の第１位置での保持時には、通電率を１０〜２０％とすることができる。これにより、ソレノイド３０への適切な電流の供給ができ、コイル３２の損傷を防ぐことができる。
【００８４】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１０、１０Ａ  ストッパ装置
１１  筐体
１２  ロッドカバー
１２ａ  シリンダ部
１３  エンドカバー
１３ａ  孔
１４、１５  スプリング
１８、１９  開口
２０  ロッド
２１  ロッド本体
２２  ワーク当接部
２３  レバーブラケット
２３ａ、２３ｂ  突出部
２４  レバー
２４ａ  レバーピン
２４ｂ  端部
２４ｃ  係合部
２５  ローラ
２５ａ  ローラピン
２６  レバーロック金具
２６ａ  案内面
２６ｂ  被係合部
２６ｃ  下端部
２７  偏角アダプタ
２８  移動規制部
２９  ショックアブソーバ（衝撃吸収装置）
３０  ソレノイド
３１  プランジャ
３１ａ  上端部
３２  コイル
３３  ソレノイドカバー
３５  電源線
４０、４０Ａ  ロックユニット（係止部）
４１  ロックピン
４２  付勢部材
４３  スプリング
４４  ロックユニットカバー
４５  第１係止部材
４５ａ  凸部
４６  第２係止部材
４７  接続ピン
５０  第１接続部
５１、５４  端部
５０ａ、５０ｂ、５１ａ  孔
５２、５３  屈曲部
６０  第２接続部
６１  端部
６１ａ、６２ａ  孔
６２、６３、６４  屈曲部
６５  端部（係止解除部）
６５ａ  湾曲面
７０、７１、７２、７３  接続ピン
１００  コンベアベルト
１０１  コンベアローラ
１１０  ワーク
【図１】
0005627997.tif 000002
【図２】
0005627997.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005627997.tif 000005
【図５】
0005627997.tif 000006
【図６】
0005627997.tif 000007
【図７】
0005627997.tif 000008
【図８】
0005627997.tif 000009
【図９】
0005627997.tif 000010
【図１０】
0005627997.tif 000011
【図１１】
0005627997.tif 000012
【図１２】
0005627997.tif 000013
【図１３】
0005627997.tif 000014
【図１４】
0005627997.tif 000015
【図１５】
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