(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨収納筒に積載収納された硬貨のうち、最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出して、引き出した硬貨を前記硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで検知してから落下させて払い出す硬貨払出装置において、
引き出した硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御するチェンジスライドを有し、
硬貨を落下させて払出すときに、該チェンジスライドの硬貨載置部が硬貨の姿勢にならって状態を変化することを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
前記チェンジスライドの前記硬貨載置部が硬貨の姿勢にならって回動することを特徴とする請求項１に記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等の機器内部に配設された硬貨処理装置の硬貨払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動販売機等の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が搭載されている。
【０００３】
この硬貨処理装置の下部に配設される硬貨払出装置は、投入硬貨の正偽を判別して正偽貨を選別する硬貨選別装置の下方にあって、該硬貨選別装置から落下する硬貨を積載収納するための直線的かつ並列に設けられた複数の硬貨収納筒と、該硬貨収納筒全ての最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨を載置し、この硬貨の落下払出を制御するチェンジスライドから構成されている。
【０００４】
本出願人は、硬貨の払い出しに際して、前記硬貨収容筒内に蓄積された硬貨を最後の一枚まで有効的に釣銭として使用するとともに、硬貨の払い出しを迅速かつ確実に行うため、前記硬貨収納筒各々の裏側に硬貨確認センサを配置して、引き出した硬貨を検知し、さらに該硬貨確認センサを利用して、硬貨払い出し完了の確認を行う技術を開発している（特願２００９−１６２８１７号）。
【０００５】
さらに本出願人は、上述した硬貨払い出し完了の確認を行う技術をもって、硬貨収納筒から引き出した硬貨を、硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知し、かつ払い出し不具合が発生しない構造が簡単に実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することが可能な技術も開発している（特願２０１０−６８０３３号）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００９−１６２８１７号
【特許文献２】特願２０１０−６８０３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような硬貨払出装置においては、硬貨収納筒からペイアウトスライドによって引き出した硬貨を硬貨確認センサで検知した後に落下させるので、その間、硬貨はチェンジスライドの硬貨載置部に載った状態を維持する。そして落下時では、チェンジスライドの硬貨載置部の端部を支点として回転し落下する。
【０００８】
そのため、図８に示すように、硬貨の前記硬貨載置部に載った部分は、落下時に前記硬貨確認センサに近づくことになり、前記硬貨載置部と前記硬貨確認センサの間を広くする必要がある。
【０００９】
しかし、硬貨に粘着性の高い異物が付着していた場合等においては、前記硬貨載置部の端部から硬貨が離れずに止まったり、硬貨が離れるまでに時間がかかり、前記硬貨確認センサが再度硬貨を検知することで払い出し異常と認識してしまうことがある。
【００１０】
この問題を解決するためには、硬貨の落下時に、前記硬貨載置部から硬貨を離すことが考えられ、更には、硬貨の自重を効果的に利用して落下させることが考えられる。
【００１１】
本発明は、硬貨払い出し時にのみ、硬貨の自重を効果的に利用してチェンジスライドの硬貨載置部から硬貨を円滑に落下させ、払い出し不具合が発生しない硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、この発明では、硬貨収納筒に積載収納された硬貨のうち、最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出して、引き出した硬貨を前記硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで検知してから落下させて払い出す硬貨払出装置において、引き出した硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御するチェンジスライドを有し、硬貨を落下させて払い出すときに、該チェンジスライドの硬貨載置部が傾くなど状態を変化させて、硬貨が落下し易くなるようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の硬貨払出装置では、引き出した硬貨の体勢を払出時まで維持して、該硬貨を硬貨確認センサで確実に検知するとともに、硬貨を落下させて払い出すときに、チェンジスライドの硬貨載置部の状態を変化させて硬貨が落下し易くなるようにしたから、払出対象となる硬貨の検出後、該硬貨の円滑な落下を実現することができ、以って払い出し不具合の発生しない硬貨払出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明に係わる硬貨払出装置を搭載した硬貨処理装置本体の正面斜視図。
【図２】図２は、この発明に係わる硬貨払出装置の構成を示す要部破断概念断面図。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明に係わるチェンジスライドの硬貨載置部の組み付け概念図。
【図３Ｂ】図３Ｂは、チェンジスライドの上面斜視図。
【図４】図４は、待機状態における硬貨払出装置１の下部の構成を示した平面図。
【図５】図５は、待機状態における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図６】図６は、ペイアウトスライドの移動開始直後の状態における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図７】図７は、硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図８】図８は、硬貨払出時における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図９Ａ】図９Ａは、待機状態における硬貨払出装置の断面図。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ペイアウトスライドの移動開始直後の状態における硬貨払出装置の断面図。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１１Ａ】図１１Ａは、硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨払出装置の断面図。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１２Ａ】図１２Ａは、硬貨払出時における硬貨払出装置の断面図。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１３】図１３は、従来のチェンジスライドの上面斜視図および平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置について詳述する。
まず、本発明による硬貨払出装置１の構成を説明する。
【００１６】
図１は、この発明に係わる硬貨払出装置１を搭載した筐体２からなる硬貨処理装置本体の正面斜視図であり、図２は、本発明の硬貨払出装置１の構成を示す要部破断概念断面図である。
【００１７】
図１に示すように、硬貨払出装置１は、筐体２の下部に搭載される硬貨払出部３と、図２に示す、筐体２に着脱自在に装着される硬貨収容部４とを具えている。
【００１８】
この硬貨収容部４は、金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒５と、硬貨収納筒５の底部となるコインベース６と、硬貨収容筒５とコインベース６との間にスライド自在に支承され、硬貨収容筒５内に蓄積収容された硬貨３０を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド７とを具えている。
【００１９】
一方硬貨払出部３は、図示せぬ払出モーターにより回動する円板形状のモーターカム８と、このモーターカム８に連動して図２の図面左右方向へ往復スライド移動するリンク９と、ペイアウトスライド７により引き出された硬貨３０の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライド１０と、チェンジスライド１０の移動可否を決める払出硬貨選択ソレノイド２０と、硬貨収納筒５裏側（硬貨収容筒５内の硬貨３０に対し、払出穴６ａの方向。以下も同様に「硬貨収納筒５裏側」と称する）に隣接し、ペイアウトスライド７によって引き出された硬貨３０を検知するための硬貨確認センサ２１とから構成される。
【００２０】
なお、リンク９とペイアウトスライド７とは硬貨収容部４を筐体２に装着した際に互いに凹凸嵌着して連結され、ペイアウトスライド７は、リンク９を介しモーターカム８に連動して、図２の図面左右水平方向へコインベース６に沿って、往復スライド移動するようにしている。
【００２１】
そして、上述した図示せぬ払出モーターおよび払出硬貨選択ソレノイド２０は、筐体２からの硬貨払出指令等に基づいて駆動し、それぞれ硬貨払出動作と、各硬貨収容筒５内の特定の金種のみの払い出しとを制御している。
【００２２】
上述のとおり、本発明による硬貨払出装置１の基本的な構成は、特願２００９−１６２８１７号や特願２０１０−６８０３３号に示す硬貨処理装置の構成と同様であり、本発明においては、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１の形状は特願２０１０-６８０３３号に示す硬貨載置部と同様である。しかし、本発明における硬貨載置部は回動可能であるところが大きく異なっている箇所である。
【００２３】
図３Ａは、本発明におけるチェンジスライド１０の硬貨載置部１１の組み付け概念図である。チェンジスライド１０の前方に、硬貨載置部１１を矢印で示す方向に組み付ける。
【００２４】
図３Ｂは、本発明におけるチェンジスライド１０の上部斜視図である。
チェンジスライド１０は、硬貨が引き出される際に硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部１１と、待機時に筐体２に係止してチェンジスライド１０を待機位置に保持する移動停止部１４と、チェンジスライド１０の移動方向前後に形成された弾性形状（片持ち梁形状）とを具えている。
【００２５】
この弾性形状のうち、前方に形成された弾性形状は、下面に形成された凸部１２ａがリンク９に係止する係止手段であるリンク係止部１２であり、後方に形成された弾性形状は、上面に形成された凸部１３ａにより筐体２にかかる移動抵抗部１３である。なお、リンク係止部１２の弾性力は移動抵抗部１３の弾性力より大きくなるようにしている。
【００２６】
また硬貨載置部１１は、図３Ａに示すように、チルトサポートピン１５を中心として回動可能になっている。
【００２７】
これらチェンジスライド１０の各部の働きについては後に詳述する。
【００２８】
次に、図３に示すチェンジスライドを用いた硬貨払出動作について、図１および図４に示す切断面Ａにて切断した硬貨払出装置１を図面右方向から見た図にて説明するとともに、その構成をより詳細に説明する。なお、図４は、待機状態における硬貨払出装置１の下部の構成を示した平面図であり、切断面Ａは、複数の硬貨収容筒５のうち、５００円硬貨を収容する硬貨収容筒５の中心を通る断面とする。
【００２９】
図５〜図８は、硬貨３０とチェンジスライド１０の硬貨載置部１１との関係を強調した図であり、硬貨払出時の各状態を立体的に示した硬貨払出装置である。
【００３０】
図５は、待機状態を示している。この時、硬貨３０は硬貨収納筒５内にあり、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１には載っていない。また、硬貨載置部１１はリンク９に当接し回動せずに垂直の状態になっている。
【００３１】
図６は、リンク９の移動開始直後の硬貨がチェンジスライドに載った状態を示している。硬貨３０はペイアウトスライド７によって移動するが、チェンジスライド１０は移動せず、図６に示すように、硬貨３０の一部がチェンジスライドの硬貨載置部１１に載る。リンク９が硬貨載置部１１から離れることで、硬貨載置部１１はチルトサポートピン１５を中心として回動しようとするが、その回動を開始する前に硬貨３０が硬貨載置部１１に載るので、硬貨載置部１１は回動せずに硬貨３０を載せた状態を保つ。
この後、チェンジスライド１０はペイアウトスライド７とともに移動する。
【００３２】
図７は、硬貨確認センサ２１による硬貨検知時の状態を示している。この時、硬貨３０の一部はチェンジスライド１０の硬貨載置部１１に載った姿勢を保ったまま、硬貨確認センサ２１の直下に到達し、硬貨確認センサ２１は硬貨３０を検知する。
そして、コインベース６とチェンジスライド１０の硬貨載置部１１によって硬貨３０の姿勢を水平に保持したまま、ペイアウトスライド７は、さらに、硬貨３０を硬貨収納筒５裏側の方向に移動させる。
【００３３】
図８は硬貨払出時の状態を示している。この時、硬貨３０はコインベース６から外れることで硬貨収納筒５表側から落下が始まり、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１はチルトサポートピン１５を中心として回動し、硬貨３０が硬貨載置部１１から早く離れることで硬貨の払い出しとなる。このとき、硬貨３０は硬貨確認センサ２１の検出範囲に入り込むことが無い。
【００３４】
上記実施例のように、硬貨の移動開始から硬貨確認センサ２１による検知まで硬貨を水平な状態に保ち、硬貨の落下が始まると硬貨の姿勢に合わせて硬貨載置部１１が傾くので、硬貨は硬貨載置部１１から早く離れる事ができ、払い出し不具合を発生しない円滑な硬貨の落下が実現可能である。
【００３５】
さらに、硬貨払出時における、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１の働きについて詳述する。
図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａおよび図１２Ａは、硬貨払出時の各状態を示した断面図であり、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂおよび図１２Ｂは、それぞれチェンジスライド１０のリンク係止部１２、移動抵抗部１３および移動停止部１４の働きを強調した拡大図である。なお、図９Ａ〜図１２Ｂでは、ペイアウトスライド７の図示を省略している。
【００３６】
図９Ａおよび図９Ｂは、待機状態を示している。この時、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１はリンク９と当接し、硬貨載置部１１は硬貨載置面１６が水平となる体勢になっている。
【００３７】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ペイアウトスライド７（図６等参照）およびリンク９の移動開始直後の状態を示している。この時、移動抵抗部１３は筐体２に当接してチェンジスライド１０の移動を阻害し、リンク９が移動することでリンク係止部１２の凸部１２ａがリンク９と係止する。リンク９とともに移動する硬貨３０は、チェンジスライド１０が移動しない状態で硬貨載置部１１に載置されて硬貨載置部１１上を移動する。そして、チェンジスライド１０は、リンク９と係止することでリンク９とともに移動を開始する。
このとき、硬貨載置部１１はリンクが移動することで、チルトサポートピン１５を中心として回動を開始することになるが、この回動の前に硬貨３０が硬貨載置面１６に到達するので、硬貨３０の姿勢にならうように硬貨載置部１１は回動することなく、硬貨３０を載置した状態になる。
【００３８】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、硬貨確認センサ２１による硬貨検知時の状態を示している。この時、硬貨３０の一部はチェンジスライド１０の硬貨載置部１１に載った姿勢を保ったまま、硬貨確認センサ２１の直下に到達し、硬貨確認センサ２１は硬貨３０を検知する。
そして、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１によって硬貨３０の姿勢を水平に保持したまま、リンク９と連動するペイアウトスライド７（図７等参照）が、さらに、硬貨３０を硬貨筒５裏側方向に移動させる。
【００３９】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、硬貨払出時の状態を示している。この時、硬貨３０はコインベース６から外れることで落下が始まり、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１はチルトサポートピン１５を中心として回動し、硬貨３０が硬貨載置部１１から早く離れ、硬貨確認センサ２１が硬貨３０の検知をしなくなったことで硬貨が払い出されたことを認識する。
【００４０】
以後、動作は継続し、リンク９が硬貨筒５表側方向に移動すると、リンク９の移動に連動して、チェンジスライド１０を硬貨筒５表側方向へと移動させる。そして、リンク９が硬貨筒５表側方向に移動する途中で、チェンジスライド１０の移動停止部１４が筐体２側のピン２２に衝突して、チェンジスライド１０が待機位置で停止する。
【００４１】
そして、モーターカム８（図２参照）の回動を規制する図示せぬ払出モーターによって、モーターカム８の回転が停止すると、ペイアウトスライド７（図５等参照）およびリンク９が待機時の位置に到達して停止するとともに、チェンジスライド１０の移動停止部１４が筐体２側のピン２ａに衝突して、図９に示す待機状態に戻る。またこの時、リンク９が硬貨載置部１１に当接して、斜めの体勢になっている硬貨載置部１１は硬貨載置面１６を水平にして、硬貨を載置する体勢となる。
【００４２】
なお、硬貨非払出時においては、払出硬貨選択ソレノイド２０（図２参照）が作動せず、図６、図１０の状態の後もチェンジスライド１０は待機位置に維持される一方、他の硬貨筒５内の硬貨払い出しのため、リンク９は移動するが、リンク９の凸部９ａが、リンク係止部１２の係止力に抗して凸部１２ａを押し上げて硬貨筒５裏側方向に移動を続ける。
【００４３】
また、再び待機状態に戻る際も、同様に、リンク９の凸部９ａが、リンク係止部１２の係止力に抗して凸部１２ａを押し上げて硬貨筒５表側方向に移動を続ける。
この間、硬貨３０の下面は支持され続けるので、硬貨３０は落下せず、硬貨３０の払い出しは行われない。
【００４４】
このように、この硬貨払出装置では、チェンジスライドの硬貨載置部１１の硬貨載置面１６が硬貨の姿勢に伴って変化するので、従来と比較して硬貨の落下が早く、硬貨確認センサ２１による払い出し検知が確実に実現可能である。
【００４５】
以上、図３に示す形状のチェンジスライド１０を用いた実施例を説明したが、図３におけるチェンジスライド１０の硬貨載置部１１については、実施例よりも広い範囲にしても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１    硬貨払出装置
２    筐体（硬貨処理装置本体）
２ａ  ピン
３    硬貨払出部
４    硬貨収容部
５    硬貨収容筒
６    コインベース
６ａ  払出穴
７    ペイアウトスライド
８    モーターカム
９    リンク
９ａ  リンクの凸部
１０    チェンジスライド
１１    硬貨載置部
１２    リンク係止部
１２ａ  リンク係止部の凸部
１３    移動抵抗部
１３ａ  移動抵抗部の凸部
１４    移動停止部
１５    チルトサポートピン
１６    硬貨載置面
２０    払出硬貨選択ソレノイド
２１    硬貨確認センサ
３０    硬貨
【図１】
0005519395.tif 000002
【図２】
0005519395.tif 000003
【図３Ａ】
0005519395.tif 000004
【図３Ｂ】
0005519395.tif 000005
【図４】
0005519395.tif 000006
【図５】
0005519395.tif 000007
【図６】
0005519395.tif 000008
【図７】
0005519395.tif 000009
【図８】
0005519395.tif 000010
【図９Ａ】
0005519395.tif 000011
【図９Ｂ】
0005519395.tif 000012
【図１０Ａ】
0005519395.tif 000013
【図１０Ｂ】
0005519395.tif 000014
【図１１Ａ】
0005519395.tif 000015
【図１１Ｂ】
0005519395.tif 000016
【図１２Ａ】
0005519395.tif 000017
【図１２Ｂ】
0005519395.tif 000018
【図１３】
0005519395.tif 000019