(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段を介して発光装置と電波による無線通信を行う撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、
前記発光装置に対する、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように指示する発光開始信号を、前記第１の発光が行われる前に前記通信手段へ出力する信号出力手段と、
前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光を検知したあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記第２の発光に対応した動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の発光は、前記発光開始信号を受信したことを示す確認用発光であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体の輝度を測定する測光手段と、
前記第１の発光を行ったときに前記測光手段により得られる測光結果に基づいて、前記第２の発光の発光量を決定する決定手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体の輝度を測定する測光手段と、
前記第１の発光を行ったときに前記測光手段により得られる測光結果に基づいて、前記第２の発光を行う際の前記測光手段の感度を設定する設定手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の発光が本発光の場合、前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光を検知したあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記撮像手段による本露光を開始させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記発光検知手段により検知した発光が前記発光装置による発光か否かを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内に前記発光検知手段により検知された発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記発光検知手段により発光が検知されてから所定時間内に、前記発光装置から送信される前記発光開始信号を受信したことを示す確認信号が前記通信手段を介して受信された場合に、当該発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記判断手段は、前記発光検知手段により発光検知された時点と前記発光装置から送信される前記発光開始信号を受信したことを示す確認信号が前記通信手段を介して受信された時点との時間差が所定値内である場合に、当該発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記発光装置に対する、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように指示する発光開始信号を前記第１の発光が行われる前に出力する信号出力手段と、前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光を検知したあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記第２の発光に対応した動作を開始させる制御手段と、を有する撮像装置と通信手段を介して電波による無線通信を行う発光装置であって、
前記撮像装置から送信される前記発光開始信号を前記通信手段を介して受信すると、前記第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に前記所定時間が経過したら前記第２の発光を行うことを特徴とする発光装置。
【請求項１１】
前記発光開始信号を前記通信手段を介して受信した後に、前記発光開始信号を受信したことを示す確認信号を前記通信手段を介して前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１０に記載の発光装置。
【請求項１２】
通信手段を介して撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行うカメラシステムであって、
前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、
前記発光装置に対する、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように指示する発光開始信号を、前記第１の発光が行われる前に発光開始信号を出力する信号出力手段と、
前記通信手段を介して受信した前記発光開始信号に基づいて、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように発光制御を行う発光制御手段と、
前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光が検知されたあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記第２の発光に対応した前記撮像装置の動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行う撮像装置、発光装置及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラと発光装置とを電波を利用した無線通信により接続するカメラシステムが開発されている。このカメラシステムでは、撮像装置は発光装置に対して発光の開始コマンドを電波によって送信し、発光装置はそのコマンドを受信して発光を開始する。
【０００３】
しかし上記システムでは、障害物や他電波との干渉などの影響により使用環境によっては撮像装置の動作と無線接続された発光装置での発光とのタイミングを合わせることが困難な場合がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１では、ワイヤレス増灯システムのマスターから送信するパケットにタイミングデータを含ませ、撮影に関する処理の開始タイミングでパケットの送信状態を変更することで、リモート閃光装置の発光開始を指示する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記システムでは、デジタル信号と電波との変調・復調期間等を含む遅延時間が発生するが、特許文献１では、電波送信側の変調期間、電波受信側の復調期間、通信レートにより異なる送信側から受信側への電波受け渡し期間などは考慮されていない。そのため、カメラの動作とリモート閃光装置の発光とを正確に同期させることができない。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、撮像装置と発光装置とで電波による無線通信を行う場合であっても、使用環境や通信レートに依らず、撮像装置の動作と発光装置の発光とを同期させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、通信手段を介して発光装置と電波による無線通信を行う撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記発光装置に対する、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように指示する発光開始信号を、前記第１の発光が行われる前に前記通信手段へ出力する信号出力手段と、前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光を検知したあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記第２の発光に対応した動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明に係る発光装置は、発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記発光装置に対する、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように指示する発光開始信号を前記第１の発光が行われる前に出力する信号出力手段と、前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光を検知したあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記第２の発光に対応した動作を開始させる制御手段と、を有する撮像装置と通信手段を介して電波による無線通信を行う発光装置であって、前記撮像装置から送信される前記発光開始信号を前記通信手段を介して受信すると、前記第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に前記所定時間が経過したら前記第２の発光を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために本発明に係るカメラシステムは、通信手段を介して撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行うカメラシステムであって、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記発光装置に対する、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように指示する発光開始信号を、前記第１の発光が行われる前に発光開始信号を出力する信号出力手段と、前記通信手段を介して受信した前記発光開始信号に基づいて、第１の発光を行うとともに当該第１の発光を行った後に所定時間が経過したら第２の発光を行うように発光制御を行う発光制御手段と、前記発光検知手段により前記発光装置による前記発光開始信号に基づく第１の発光が検知されたあと前記所定時間に基づいて設定される待機時間が経過したら、前記第２の発光に対応した前記撮像装置の動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置と発光装置とで電波による無線通信を行う場合であっても、使用環境や通信レートに依らず、撮像装置の動作と発光装置の発光とを同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電波を利用した無線通信を行うカメラシステムを示す概要図である。
【図２】第１の実施形態におけるマスター装置であるカメラの構成の一部を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるスレーブ装置である閃光装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における閃光装置の発光シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における撮影時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】第２の実施形態におけるカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における閃光装置の発光シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における撮影時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】第３の実施形態におけるカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態における撮影時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態における、撮像装置と発光装置とで電波を利用した無線通信を行うカメラシステムを示す概要図である。カメラシステム１００では、撮像装置としてのカメラ２００と発光装置としての閃光装置３００とが、それぞれに内蔵あるいは接続されたアンテナ２０１、３０９を介して無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈに代表される電波を利用した無線通信で接続されている。なお、以下では、カメラシステム１００において、カメラ２００をマスター装置とし、閃光装置３００をスレーブ装置とする。
【００１４】
図２は、本実施形態におけるマスター装置であるカメラの構成の一部を表すブロック図であり、図２を用いてカメラ２００の構成について説明する。
【００１５】
図２において、２０１は無線通信用アンテナ、２０２は電波通信制御を行う電波通信部、２０３はカメラ２００の各部動作の制御を行うマイクロコンピュータ（以下カメラマイコン）である。２０４は測光センサなどを含む、測光により被写体の輝度を測定する測光部、２０５は撮像素子などを含む、被写体を撮影するための撮像部である。
【００１６】
また、カメラ２００には、撮像素子から読み出された画像データに対して、画像データのレベルを減衰あるいは増幅させる不図示のＰＧＡ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｉｎ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）回路がある。このＰＧＡ回路によって画像データを減衰／増幅させる、すなわち、感度を変更することで、擬似的に画像データの露出を変えることができる。なお、撮像素子から読み出された画像データに対してだけではなく、測光部２０４の測光センサの出力を減衰／増幅させる、すなわち、測光部２０４の感度を変更することも可能である。カメラマイコン２０３は、増幅レベルをＰＧＡ回路に伝達することで、増幅量を制御し感度の設定を行う。
【００１７】
２０６は操作部であり、カメラ２００の電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチや、撮影準備動作の開始指示や撮影動作の開始指示を行うためのレリーズスイッチなどを含んでいる。
【００１８】
図３は、スレーブ装置である閃光装置３００の構成の一部を表すブロック図であり、図３を用いて閃光装置３００の構成について説明する。
【００１９】
図３において３０１は電源である電池、３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖ昇圧する昇圧回路、３０３は昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーを蓄える（充電する）主コンデンサである。３０４は放電管３０５に数ＫＶの高電圧を印加し励起させるための既存のトリガ回路であり、放電管３０５は主コンデンサ３０３に蓄えられた電気エネルギーを光エネルギーに変換する。３０６は放電管３０５の発光制御を行う発光制御部であり、３０７は閃光装置３００の各部動作を制御するマイクロコンピュータ（以下閃光装置マイコン）である。３０９は無線通信用アンテナであって、３０８は接続されたカメラや他の発光装置との電波通信の制御を行う電波通信部である。
【００２０】
上記構成を有する閃光装置３００において、不図示の電源スイッチがＯＮされると、閃光装置マイコン３０７は動作を開始し、昇圧回路３０２の動作を開始させる。昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーは主コンデンサ３０３に蓄えられ、放電管３０５が発光可能な充電電圧になるまで主コンデンサ３０３に電気エネルギーが蓄えられる。そして、電波通信部３０８によりカメラ２００からの発光開始信号を受信すると、主コンデンサ３０３に蓄えられた電気エネルギーを使って放電管３０５を発光させる。
【００２１】
次に、カメラ２００の撮影動作について、図４のフローチャートと図６のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図６では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。
【００２２】
カメラ２００は、操作部２０６のレリーズスイッチがＯＮされて撮影動作の開始指示がなされると、撮影動作を行うためのルーチンを開始する（ステップＳ１００１）。
【００２３】
ステップＳ１００２では、カメラマイコン２０３は測光部２０４の測光動作を開始させステップＳ１００３へ進む。ステップＳ１００３では、カメラマイコン２０３は発光開始信号を電波通信部２０２へ出力してステップＳ１００４へ進む。この信号出力のタイミングに対応するのが図６のＴ１２０１である。
【００２４】
ステップＳ１００４では、電波通信部２０２は、カメラマイコン２０３から出力された発光開始信号を通信データに変調をかけ、アンテナ２０１から通信データの送信を開始させる。この送信開始のタイミングに対応するのが図６のＴ１２０２である。このとき、後述する待機処理に用いる所定時間Ｔに関する情報の送信も行う。なお、本実施形態では、所定時間Ｔに関する情報は、カメラマイコン２０３から出力される発光開始信号に含まれているものとするが、発光開始信号とは別の信号としてカメラマイコン２０３から出力されてもよい。発光開始信号と所定時間Ｔに関する情報の信号が別に出力される場合でも、発光開始信号と所定時間Ｔに関する情報の信号を合わせて発光開始信号とする。すなわち、発光開始信号は、後述するように、ＡＣＫ発光（第１の発光）を行い所定時間Ｔが経過したら所望する発光（第２の発光）を行うように指示する信号である。
【００２５】
ステップＳ１００５では、発光開始信号を電波通信部２０２及びアンテナ２０１を介して送信した後、カメラマイコン２０３は測光部２０４からの発光検知信号が検出されたか否かを判断し、発光検知信号が検出されるとステップＳ１００６へ進む。ここでの測光部２０４による発光検知信号が検出されるタイミングは、図６のＴ１２０３に対応している。なお、測光部２０４は所定時間内に所定値以上の輝度変化を検知するとカメラマイコン２０３へ発光検知信号を出力するものとする。
【００２６】
ステップＳ１００６では、カメラマイコン２０３は、内部に持つタイマーを動作させ、予め定められた所定時間Ｔに応じた待機処理を行う。ここで行う待機処理は、以下で行う本露光を閃光装置３００の本発光に同期させるためのものである。なお、本実施形態では、カメラ２００の待機時間と閃光装置３００の待機時間とを等しい時間に設定する場合を説明するが、所定時間Ｔだけでなく発光タイミングの設定も考慮してカメラ２００の待機時間を設定してもよい。例えば、露光開始直後に本発光を行う、いわゆる先幕シンクロ撮影を行う場合に、後述するＡＣＫ発光を検知した所定時間Ｔ後に本発光が行われると判断して、閃光装置３００の待機時間と等しい時間をカメラ２００の待機時間として設定してもよい。また、露光終了直前に本発光を行う、いわゆる後幕シンクロ撮影を行う場合に、ＡＣＫ発光を検知した所定時間Ｔ後に本発光が行われると判断して、閃光装置３００の待機時間と設定された露光時間とに基づいてカメラ２００の待機時間を設定してもよい。なお、ここでの露光開始とは、不図示のシャッタの走行などにより撮像素子の撮像領域全体が露光を開始する時点のことであり、露光終了とは、不図示のシャッタの走行などにより撮像素子の撮像領域の少なくとも一部が露光を終了する時点のことである。
【００２７】
待機処理が終了するとステップＳ１００７へ進み、カメラマイコン２０３は撮像部２０５を制御して本露光（撮影）を行う。このタイミングに対応するのが図６のＴ１２０４である。その後、ステップＳ１００８で撮影動作のルーチンを終了する。
【００２８】
なお、本実施形態では、所定時間Ｔは一定時間として設定されているが、閃光装置３００に対する発光開始信号を出力するたびに所定時間Ｔを設定してもよい。このとき、カメラ２００から発光開始信号とともに所定時間Ｔに関する情報も閃光装置３００へ送信するようにすればよい。
【００２９】
次に、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８とを介して発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理を図５のフローチャートと図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３０】
閃光装置の電波送受信部３０８は、カメラ２００からの発光開始信号を変調した通信データをアンテナ３０９より受信すると、受信した通信データを復調して閃光装置マイコン３０７へ発光開始信号を送る。このカメラ２００から通信データを受信するタイミングは、図６のＴ１２０５のタイミングに対応している。このとき、後述する待機処理に用いる所定時間Ｔに関する情報も受信し閃光装置マイコン３０７へ送る。
【００３１】
電波通信部３０８からの本発光開始信号を受けると、受け取った本発光開始信号にしたがって閃光装置マイコン３０７は本発光処理を開始する（Ｓ１１０１）。
【００３２】
ステップＳ１１０２では、閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＨ信号を出力し、これにより発光制御部３０６は導通状態となり主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを形成する。
【００３３】
ステップＳ１１０３では、閃光装置マイコン３０７はトリガ回路３０４に所定時間Ｈ信号を出力し、これによりトリガ回路３０４は放電管３０５に高電圧を印加することにより、放電管３０５はＡＣＫ発光を開始する。なお、ＡＣＫ発光とは、発光開始信号を受信したことを示すための確認用発光であり、カメラ２００はこの確認用発光であるＡＣＫ発光を検知することで発光開始信号の通信が正常に行われたことを認識できる。
【００３４】
そして、閃光装置マイコン３０７は所定時間後に発光制御部３０６にＬ信号を出力し、ＡＣＫ発光を停止させる。このＡＣＫ発光のタイミングは、図６のＴ１２０６に対応しており、閃光装置３００がＡＣＫ発光を行ってからカメラ２００がその光を検知するまでにかかる時間にはほぼ遅延が無いため、図６におけるＴ１２０３とＴ１２０６は同じタイミングとすることができる。
【００３５】
ステップＳ１１０４では、閃光装置マイコン３０７は、内部に持つタイマーを動作させ、カメラから送信された所定時間Ｔに応じた待機処理を行う。ここで行う待機処理は、以下で行う本発光をカメラ２００の本露光に同期させるためのものであり、本実施形態では、閃光装置３００の待機処理における待機時間は所定時間Ｔと等しい時間に設定するものとする。
【００３６】
また、ステップＳ１１０４では、待機処理の間に閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＨ信号を出力する。これにより、発光制御部３０６は導通状態となり主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを形成する。
【００３７】
待機処理が終了するとステップＳ１１０５へ進み、閃光装置マイコン３０７はトリガ回路３０４に所定時間Ｈ信号を出力し、これによりトリガ回路３０４は放電管３０５に高電圧を印加することにより、放電管３０５は本発光を開始する。この本発光のタイミングは、図６のＴ１２０７に対応している。なお、本発光における発光量は、カメラマイコン２０３により決定され、発光開始信号により閃光装置マイコン３０７へ伝達される。
【００３８】
ステップＳ１１０６では、閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＬ信号を出力し、これにより発光制御部３０６は遮断状態となり主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを遮断する。これにより放電管３０５は本発光を停止し、続くＳ１１０７で本発光処理を終了する。
【００３９】
以上のように、閃光装置３００が本発光開始信号に基づく本発光の前にＡＣＫ発光を行い、該ＡＣＫ発光を行ってから所定時間Ｔの経過後に本発光を行うことで、カメラ２００は本発光の開始タイミングを正確に知ることができる。また、カメラ２００は、閃光装置３００のＡＣＫ発光を検知したあと所定時間Ｔに基づいて設定される待機時間が経過したら本露光を開始させることで、本露光と本発光とを正確に同期させることができる。すなわち、カメラ２００は、閃光装置３００のＡＣＫ発光を検知してから所定時間Ｔの経過後に本発光が行われると判断でき、本露光と本発光とを正確に同期させることができる。
【００４０】
〔第２の実施形態〕
本発明における第２の実施形態でのカメラと閃光装置の構成は第１の実施形態の図２、図３と同様であるため、説明を省略する。
【００４１】
第２の実施形態では、閃光装置３００が発光開始信号を受信したことを示すＡＣＫ発光を行うとともに、アンテナ３０９と電波通信部３０８とを介して発光開始信号を受信したことを示す確認信号であるＡＣＫ信号を送信する構成としている。そして、カメラ２００は、発光を検知するとともに閃光装置３００からのＡＣＫ信号を受信することで閃光装置３００からのＡＣＫ発光を検知したと判断する構成である。これらの構成により、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してＡＣＫ発光と判断してしまう誤検知を低減することができるとともに、通信エラーの発生などにより正常に電波による無線通信ができない状態であることを検知することができる。
【００４２】
第２の実施形態におけるカメラ２００の撮影動作について図７のフローチャートと図９のタイミングチャートを用いて説明する。なお図９では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。また、図７のステップＳ２００１〜ステップＳ２００６は、第１の実施形態で説明した図４のステップＳ１００１〜ステップＳ１００６とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００４３】
ステップＳ２００７では、カメラマイコン２０３はステップＳ２００６での待機処理の間にアンテナ２０１と電波通信部２０２とを介して閃光装置３００からのＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する。ＡＣＫ信号を受信している場合は、カメラマイコン２０３はステップＳ２００５で検知した発光が閃光装置３００によるＡＣＫ発光であると判断し、ステップＳ２００８へ進み撮影を開始させる。なお、このＡＣＫ信号の受信タイミングは、図９のＴ２２０４のタイミングに対応しており、撮影の開始タイミングは図９のＴ２２０５のタイミングに対応している。
【００４４】
一方、ＡＣＫ信号を受信していない場合は、カメラマイコン２０３はステップＳ２００５で検知した発光が閃光装置３００によるＡＣＫ発光ではないと判断し、ステップＳ２００９へ進みエラー処理を行う。ステップＳ２００９のエラー処理では、エラーフラグを立ててもよいし、カメラマイコン２０３とは別の不図示の制御ＩＣへエラー通知を出してもよいし、再度ステップＳ２００２あるいはＳ２００３へ戻るシーケンスとしてもよい。また、不図示の報知手段により、ＡＣＫ信号が受信できなかったことをユーザに報知してもよい。
【００４５】
次に、閃光装置のアンテナ３０９と電波通信部３０８とを介して発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理を図８のフローチャートと図９のタイミングチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ２１０３以外のステップは、第１の実施形態で説明した図６のステップと同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００４６】
ステップＳ２１０２で発光制御部３０６を導通状態にした後、ステップＳ２１０３では、閃光装置マイコン３０７は、本発光開始信号を受信したことを示すＡＣＫ信号をアンテナ３０９と電波通信部３０８とを介してカメラ２００へ送信する。このＡＣＫ信号の送信タイミングは図９のＴ２２０８に対応している。そして、ＡＣＫ信号を送信するとステップＳ２１０４へ進みＡＣＫ発光を行う。
【００４７】
以上のように、カメラ２００は、測光部２０４により発光を検知してから所定時間内に閃光装置３００から送信されたＡＣＫ信号を受信することで、当該発光を閃光装置３００によるＡＣＫ発光であると判断することができる。そのため、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してＡＣＫ発光と判断してしまう誤検知を低減することができ、撮影動作と本発光とをより正確に同期させることができる。また、撮影動作の前の待機処理中にＡＣＫ信号が受信できなかった場合には、通信エラーの発生などにより正常に電波による無線通信ができない状態であることが検知できる。なお、閃光装置３００がＡＣＫ信号の送信を行うタイミングは、図８のフローチャートに示したタイミングでなくてもよく、ステップＳ２１０２の前やステップＳ２１０４の後であっても構わない。
【００４８】
また、ステップＳ２００７において、待機処理の間にＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する構成としたが、待機時間よりも短い時間を判定時間として設定し、発光検知してから設定した判定時間が経過するまでにＡＣＫ信号を受信したか否かを判定してもよい。あるいは、発光検知した時点を基準とした前後の所定期間を判定期間として設定し、ＡＣＫ信号を受信したタイミングが設定した判定期間内か（所定期間内）否かを判定してもよい。すなわち、発光検知タイミングとＡＣＫ信号の受信タイミングの順序によらず、発光検知した時点とＡＣＫ信号を検知した時点との時間差が所定値内であるか否かを判定してもよい。このように、発光検知した時点とＡＣＫ信号を検知した時点との時間差が所定値内であるか否かを判定して、所定値以内である場合に検知した発光が閃光装置３００のＡＣＫ発光であると判断することで、ＡＣＫ発光の誤検知をより低減することができる。
【００４９】
〔第３の実施形態〕
本発明における第３の実施形態でのカメラと閃光装置の構成は第１の実施形態の図２、図３と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
第３の実施形態では、発光検知制限期間を設定してカメラ２００がＡＣＫ発光を検知する期間を制限する構成としている。このような構成により、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してＡＣＫ発光と判断してしまう誤検知を低減することができる。また、発光検知制限期間内に発光検知できない場合に、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であることを検知することができる。
【００５１】
第３の実施形態におけるカメラ２００の撮影動作について図１０のフローチャートと図１１のタイミングチャートを用いて説明する。
【００５２】
なお図１１では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。また、図１０のステップＳ３００１〜ステップＳ３００３及びステップＳ３００９〜ステップＳ３０１３は、第２の実施形態で説明した図７のステップＳ２００１〜ステップＳ２００３及びステップＳ２００６〜ステップＳ２０１０とそれぞれ同様の処理を行う。そのため、以下では詳細な説明は省略する。
【００５３】
ステップＳ３００３で発光開始信号を出力すると、ステップＳ３００４では、カメラマイコン２０３は内部タイマーを作動させて経過時間のカウントを開始する。このタイマーを作動させるタイミングは、図１１のＴ３２１２に対応している。
【００５４】
次に、ステップＳ３００５で発光開始信号をアンテナ２０１と電波通信部２０２とを介して閃光装置３００へ送信し、ステップＳ３００６では、カメラマイコン２０３はタイマーを作動させてから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。具体的には、タイマーを作動させてからの経過時間であるタイマーカウントｔが所定時間Ｔ２以上であるか否かを判定する。所定時間Ｔ２が経過していない場合はステップＳ３００７へ進み、所定時間Ｔ２が経過した場合はステップＳ３０１２へ進みエラー処理を行う。
【００５５】
このように、所定時間Ｔ２が経過しても発光検知されない場合には、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であると判断することができる。なお、ステップＳ３０１２のエラー処理として、エラーフラグを立ててもよいし、カメラマイコン２０３とは別の不図示の制御ＩＣへエラー通知を出してもよいし、再度ステップＳ３００２あるいはＳ３００３へ戻るシーケンスとしてもよい。また、不図示の報知手段により、エラーが発生したことをユーザに報知してもよい。
【００５６】
ステップＳ３００７では、カメラマイコン２０３は測光部２０４により発光が検知されたか否かを判定し、発光が検知された場合はステップＳ３００８へ進む。発光が検知されない場合はステップＳ３００６へ戻る。
【００５７】
ステップＳ３００８では、カメラマイコン２０３はタイマーを作動させてから所定時間Ｔ１が経過しているか否かを判定する。所定時間Ｔ１が経過している場合はステップＳ３００９へ進み、所定時間Ｔ１が経過していない場合は測光部２０４が誤検知したと判断してステップＳ３００６へ戻る。
【００５８】
このように、予め想定したＡＣＫ発光開始時間よりも早くに測光部２０４が発光検知した場合には、別の光源による光を検知した誤検知と判断して再度ＡＣＫ発光が行われるのを待つことで、正確にＡＣＫ発光を検知することができる。なお、所定時間Ｔ１と所定時間Ｔ２との関係は、図１１に示すようにＴ１＜Ｔ２であり、タイマーを作動させてからの経過時間が所定時間Ｔ１以上で所定時間Ｔ２未満の期間を発光検知制限期間とする。
【００５９】
本実施形態における、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８により発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理については、第２の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００６０】
以上のように、測光部２０４による発光検知を有効とする期間を制限した発光検知制限期間を設定することで、発光検知制限期間外で検知された発光は目的の閃光装置とは別の光源による光と判断してＡＣＫ発光の誤検知を低減することができる。そのため、より正確にＡＣＫ発光を検知することができ、撮像装置の露光と発光装置の発光を正確に同期させることができる。
【００６１】
また、発光検知が発光検知制限期間内に行われない場合には、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置がＡＣＫ発光できない状態であることを検知することができる。
【００６２】
また、発光検知制限期間内で検知された発光であっても、カメラ２００が待機処理中にＡＣＫ信号が受信できなかった場合には、目的の閃光装置とは別の光源による光と判断してＡＣＫ発光の誤検知をより低減することができる。また、撮影動作の前の待機処理中にＡＣＫ信号が受信できなかった場合には、通信エラーの発生などにより正常に電波による無線通信ができない状態であることが検知できる。
【００６３】
なお、第２の実施形態と同様に、閃光装置３００がＡＣＫ信号の送信を行うタイミングは、図８のフローチャートに示したタイミングでなくてもよく、ステップＳ２１０２の前やステップＳ２１０４の後であっても構わない。
【００６４】
また、ステップＳ３０１０において、待機処理の間にＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する構成としたが、待機時間よりも短い時間を判定時間として設定し、発光検知してから設定した判定時間が経過するまでにＡＣＫ信号を受信したか否かを判定してもよい。あるいは、発光検知した時点を基準とした前後の所定期間を判定期間として設定し、ＡＣＫ信号を受信したタイミングが設定した判定期間内か否かを判定してもよい。すなわち、発光検知タイミングとＡＣＫ信号の受信タイミングの順序によらず、発光検知した時点とＡＣＫ信号を検知した時点との時間差が所定値内であるか否かを判定してもよい。このように、発光検知した時点とＡＣＫ信号を検知した時点との時間差が所定値内であるか否かを判定して、所定値以内である場合に検知した発光が閃光装置３００のＡＣＫ発光であると判断することで、ＡＣＫ発光の誤検知をより低減することができる。あるいは、発光検知制限期間をＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する判定期間として設定するようにしてもよい。
【００６５】
また、タイマーを作動させるタイミングは、図１０のフローチャートに示したタイミングでなくてもよく、ステップＳ３００２の前やステップＳ３００５の後であっても構わない。
【００６６】
また、所定時間Ｔ１及び所定時間Ｔ２はＡＣＫ発光が開始される可能性が高い期間を予め想定して設定されるので、通信方式や通信レートなどに応じて所定時間Ｔ１及び所定時間Ｔ２を変更するようにしてもよい。
【００６７】
また、電波によるＡＣＫ信号を用いることでＡＣＫ発光の誤検知をより低減することができるが、第１の実施形態のようにＡＣＫ信号の検知を行わない構成であっても発光検知制限期間を設定することでＡＣＫ発光の誤検知を低減することができる。
【００６８】
なお、上記の３つの実施形態において、ＡＣＫ発光を本発光量を決定するために行われるプリ発光として用いることで、本発光前に主コンデンサ３０３の充電電圧の低下を抑えることができ、本発光時に充電電圧不足になることを抑えることができる。また、本発光の前に１度しか発光を行わないので、レリーズタイムラグを抑えることができる。
【００６９】
また、上記の３つの実施形態では、本発光の前にＡＣＫ発光を行う構成を説明したが、プリ発光の前にＡＣＫ発光を行っても構わない。閃光装置３００は、カメラ２００からのプリ発光開始信号を受信すると、プリ発光開始信号を受信したことを示すＡＣＫ発光を行う。カメラ２００は、このＡＣＫ発光を検知することで、ＡＣＫ発光を検知してから所定時間Ｔの経過後にプリ発光が行われると判断できる。このとき、閃光装置３００がＡＣＫ発光を行った時の測光結果に基づいて、プリ発光時の測光部２０４の感度あるいはプリ発光の発光量を設定するようにしてもよい。このように、ＡＣＫ発光時の測光結果に基づいてプリ発光時の測光部２０４の感度あるいはプリ発光量を設定することで、プリ発光時の測光を正確に行うことができ、より適切な本発光量を決定することができる。
【００７０】
また、上記の３つの実施形態では、本発光の前にＡＣＫ発光を行う構成を説明したが、１度の発光開始信号によってＡＣＫ発光、プリ発光、本発光を順に行う構成でもよい。その場合、カメラ２００と閃光装置３００のそれぞれに対して、ＡＣＫ発光からプリ発光までの第１の待機時間とプリ発光から本発光までの第２の待機時間あるいはＡＣＫ発光から本発光までの第３の待機時間とをそれぞれ設定するようにすればよい。
【００７１】
また、上記の３つの実施形態では、放電管を発光手段とする閃光装置を発光装置として用いた場合を説明したが、ＬＥＤなどのその他の発光手段を用いる発光装置であっても適用できる。
【００７２】
また、上記の３つの実施形態では、測光部を用いて発光検知を行う構成を説明したが、撮像素子で撮影された画像を用いて発光検知を行う構成でもよい。例えば、閃光装置へ発光開始信号を送信した後に高速で連続撮影を行い、連続撮影された画像の中から発光が行われたと思われる画像を選択し、その画像が撮影された時点を基準にして待機時間を設定するようにすればよい。
【００７３】
また、上記の３つの実施形態では、撮像装置が電波通信部およびアンテナを備えた構成を説明したが、発光装置との間で電波による無線通信が可能な通信装置を装着した撮像装置にも適用できる。同様に、発光装置が電波通信部およびアンテナを備えていない構成であって、撮像装置との間で電波による無線通信が可能な通信装置を発光装置が装着した場合にも適用できる。
【００７４】
また、スレーブ装置の待機処理に用いる所定時間の設定を、撮像装置ではなく撮像装置に装着された発光装置あるいは通信装置で行う構成であっても構わない。例えば、撮像装置に装着された発光装置のマイコンが、スレーブ装置の待機処理に用いる所定時間を設定して、撮像装置とスレーブ装置の両方に伝えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１００  カメラシステム
２００  カメラ
２０１  アンテナ（カメラ側）
２０２  電波通信部（カメラ側）
２０３  カメラマイコン
２０４  測光部
２０５  撮像部
３００  閃光装置
３０７  閃光装置マイコン
３０８  電波通信部（閃光装置側）
３０９  アンテナ（閃光装置側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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