(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳床に畳縁と畳縁下紙を平刺縫着する平刺縫着装置において、
裁断刃と裁断刃を駆動する駆動源を設置した角度調整ベースと、
上記角度調整ベースを支持するガイド部材を具備し、
角度調整ベースは上記ガイド部材に対して裁断刃で裁断される畳の上面位置に一致する点を通る旋回中心線で旋回可能に設けられ、上記旋回中心線は平刺縫着装置がクセ取り移動する畳の幅方向に対して直交で水平に位置させることにより、角度調整ベース上に設置された裁断刃で裁断される畳の上面切断位置を一定な状態で角度調整が行えることを特徴とする平刺縫着装置。
【請求項２】
裁断刃と裁断刃を駆動する駆動源を設置した角度調整ベースと、
上記角度調整ベースを支持するガイド部材を具備し、
上記角度調整ベースは、複数のガイドピンが設けられた２枚のベース板を上記複数のガイドピンがガイド部材に嵌挿される向きに突出した状態で平行に設け、
角度調整ベースを支持するガイド部材には上記ガイドピンが嵌合する複数の円弧状の長穴が設けられ、上記それぞれのガイド部材に設けられた上記複数の円弧状の長穴は、畳の裁断上面を通る一点の旋回中心をそれぞれ共有し、
ガイド部材に対して角度調整ベースの位置を上記旋回中心を結ぶ直線を軸として旋回させることにより裁断刃の裁断角度を調整可能とし、かつ上記裁断刃の裁断位置が上記旋回中心を結ぶ直線に一致していることを特徴とする請求項１記載の平刺縫着装置。
【請求項３】
角度調整ベースの角度調整の駆動源を有し、上記駆動源を数値制御することにより角度調整ベースの角度調整を自動的に行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の平刺縫着装置。
【請求項４】
角度調整ベースが上記ガイド部材に対して旋回しない状態にロックする手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の平刺縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳の平刺縫着装置に関するものである。さらに詳しくは、畳床の平刺縫着加工を行う際に、畳床の幅方向の裁断を行う時の裁断角度の変更と畳縁の縁巾の寸法変更とを容易に行うことが可能となった畳の平刺縫着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畳の平刺縫着を行う縫着機が知られている。例えば特許文献１に示すように、平刺ミシンと返し縫いミシンを同一のベース上に載置した畳縫着機において、返し縫い工程中において畳床切断刃を畳床裁断位置から退避させる手段と、畳床切断刃の揺動運動のための駆動伝達手段と、上記駆動伝達手段の連結を解除する手段と、を具備することを特徴とする畳縫着装置が知られている。そして、平刺工程における畳床の裁断は通常その裁断角度を約４度程度で行われている。
【０００３】
また、下記に示す特許文献２や特許文献３のように、平刺縫着する場合に畳縁の縁巾を変更するための制御や機構が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０００４３１号公報
【特許文献２】特許第３４９６８０９号公報
【特許文献３】特許第３４９６８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の平刺縫着装置においては、特許文献１に開示されているように裁断刃の裁断角度は一定とされており、容易に変更できるようには構成されてなかった。しかし、住宅の洋風化やバリアフリー化によって、住宅に使用される畳は通常５０〜６０ｍｍであったものが、１５〜３０ｍｍ程度の薄畳に変化しており、最近では畳縁を使用しない縁無畳の需要も増えてきている。そして、畳縁の縁巾の変更などについても課題が解決されてきているものの、平刺縫着における裁断刃の角度変更についてはまだ課題を残している状況であった。
【０００６】
そしてまた、畳製造業者としても、商品の多角化を図ってもおり、フローリング上に設置する置き畳などの製造等も行われており、平刺工程で畳を裁断する角度は、上記の置き畳であれば９０度（裁断刃は傾けずに直角に裁断）、通常の厚みの畳であれば約８６度程度（裁断刃を４度程度傾けた裁断角度）、縁無畳で５０〜６０ｍｍ程度の厚みの厚い畳の場合は約８２度程度（裁断刃を８度程度傾けた裁断角度）、縁無畳で厚みの薄い畳の場合は約７７度程度（裁断刃を１３度程度傾けた裁断角度）と製造する畳によってその仕上がりを考慮して平刺工程での畳床の裁断角度を変えたいという要望が出てきており、裁断角度が変更できる装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１は、畳床に畳縁と畳縁下紙を平刺縫着する平刺縫着装置において、裁断刃と裁断刃を駆動する駆動源を設置した角度調整ベースと、上記角度調整ベースを支持するガイド部材を具備し、角度調整ベースは上記ガイド部材に対して裁断刃で裁断される畳の上面位置に一致する点を通る旋回中心線で旋回可能に設けられ、上記旋回中心線は平刺縫着装置がクセ取り移動する畳の幅方向に対して直交で水平に位置させることにより、角度調整ベース上に設置された裁断刃で裁断される畳の上面切断位置を一定な状態で角度調整が行えることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２は、裁断刃と裁断刃を駆動する駆動源を設置した角度調整ベースと、上記角度調整ベースを支持するガイド部材を具備し、上記角度調整ベースは、複数のガイドピンが設けられた２枚のベース板を上記複数のガイドピンがガイド部材に嵌挿される向きに突出した状態で平行に設け、角度調整ベースを支持するガイド部材には上記ガイドピンが嵌合する複数の円弧状の長穴が設けられ、上記それぞれのガイド部材に設けられた上記複数の円弧状の長穴は、畳の裁断上面を通る一点の旋回中心をそれぞれ共有し、ガイド部材に対して角度調整ベースの位置を上記旋回中心を結ぶ直線を軸として旋回させることにより裁断刃の裁断角度を調整可能とし、かつ上記裁断刃の裁断位置が上記旋回中心を結ぶ直線に一致していることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３は、角度調整ベースの角度調整の駆動源を有し、上記駆動源を数値制御することにより角度調整ベースの角度調整を自動的に行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４は、角度調整ベースが上記ガイド部材に対して旋回しない状態にロックする手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、角度調整ベースは上記ガイド部材に対して裁断刃で裁断される畳の上面位置に一致する点を通る旋回中心線で旋回可能に設けられているので、裁断する畳の上面の裁断位置が変わらない状態で裁断刃の角度調整ができ、製造する畳に応じた所望の裁断角度に調整して畳の製造を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】平刺縫着装置の本発明の概要を説明する正面図である。
【図２】裁断刃側から見た図１の側面図である。
【図３】図２の角度調整ベースに設けられている裁断刃等を説明する平面図である。
【図４】縫着針側から見た状態のガイド板を説明する側面図である。
【図５】裁断刃の傾きを１３度に設定した場合の図２と同様の方向から図示した側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の畳の平刺縫着装置を図１から図４に示して説明する。図１は平刺縫着装置の正面図であり、図２は図１を裁断刃側から見た状態の側面図である。そして、図３は図２における角度調整ベース部分の平面図であるが、モータ１０を省略して図示している。図４は縫着針側から見た状態のガイド板部分の構成を説明する図である。ただし図示している構成は本発明の要旨に関係する部分を中心としており、従来から知られている畳縁や畳縁下紙を保持する機構等については説明を省略している。
【００１４】
１は平刺縫着ミシンであり、畳のくせ取りを行うためにレール３，３上を図１の紙面に対して直交する方向に図示しない制御用モータを駆動源として移動できる構成に設けられている。２は畳床に畳表と畳縁と縁下紙を縫着する縫着針である。４は平刺縫着の際に畳表を切断する八角刃である。そして５が畳床を裁断する裁断刃であり、回転軸６に取り付けられて軸受部材によってスライドベース８に回転自在に設けられている。
【００１５】
回転軸６の端部にはプーリ７が設けられ、モータ１０の軸に設けられたプーリ９との間にベルト（図示せず）を配設してモータ１０の駆動によって裁断刃５が回転される構成となっている。そして、上記モータ１０もスライドベース８に取り付けられている。
【００１６】
スライドベース８は、角度調整用ベース１３に取り付けられたシリンダ１１とレール１２，１２に嵌合している４つのスライドユニット８ａによって図２の左右方向にスライド移動される構成となっている。図２はシリンダ１１のロッドを突出させてスライドベース８を右側に移動した状態で、図２の状態が裁断刃５で畳床を裁断するスライドベース８の位置であり、シリンダ１１のロッドを戻してスライドベース８が左側に位置させた場合は、裁断刃５は裁断位置から退避して畳床を裁断を行わずに畳の表替え等の作業を行う状態となる。
【００１７】
角度調整ベース１３は、３つのガイドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設けられたベース板１３ａと、３つのガイドピン１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられたベース板１３ｂを有し、ベース板１３ａとベース板１３ｂは平行となっている。図２と図４においてはベース板１３ａとベース板１３ｂはそれぞれ点線で外形を示している。また、ベース板１３ｂには旋回ロック用シリンダ１６が取り付けられてもおり、旋回ロック用シリンダ１６のロッド１６ａがベース板１３ｂに設けた穴を挿通してロッド１６ａの先端にはロック用プレート１６ｂが設けられている。
【００１８】
そして、角度調整ベース１３のベース板１３ａとベース板１３ｂ間に設けた板部材１３ｃ，１３ｃ間（図２又は図４参照）に金具２６，２６（図１参照）が設けられ、この金具２６，２６にそれぞれ取り付けられているピン２７，２７によって旋回可能な状態で旋回調整ナット２５が設けられている。
【００１９】
ガイドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、角度調整ベース１３下方に位置する裁断刃位置決めベース板１ａに取付けられたガイド板１ｂに設けられた円弧状の長穴１７ａ，１７ｂ，１７ｃにそれぞれ嵌挿されており、ガイドピン１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、ガイド板１ｂに平行で、裁断刃位置決めベース板１ａに取り付けられたガイド板１ｃに設けられた円弧状の長穴１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれぞれ嵌挿されている。そしてまた、旋回ロック用シリンダ１６のロッド１６ａは進退自在な状態でガイド板１ｃに設けられた円弧状の長穴１８ｄに嵌挿されている。
【００２０】
ガイド板１ｂに設けられた３つの円弧状の長穴１７ａ，１７ｂ，１７ｃの円弧の中心は、全て裁断面を通る一点の旋回中心Ｐを共有している。そしてガイド板１ｃに設けられた４つの円弧状の長穴１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの円弧の中心は、全て裁断面を通る一点の旋回中心Ｑを共有している。
【００２１】
上記では角度調整ベース１３側にガイドピンを設けて、ガイド板１ｂ又はガイド板１ｃ側に長穴を設けているが、角度調整ベース１３側に長穴を設けて、ガイド板１ｂ又はガイド板１ｃ側にガイドピンを設ける構成としてもよい。
【００２２】
角度調整ベース１３の角度調整を行う駆動源は１９の角度調整用モータであり、その軸１９ａに設けた軸継手２０にネジ部材２１を取り付けて裁断刃位置決めベース板１ａに設けた穴を挿通してネジ部材２１を上方に向けて配置し、ネジ部材２１は上記旋回調整ナット２５に螺合されている。
【００２３】
そして、裁断刃位置決めベース板１ａに取り付けられた金具２２，２２とピン２３，２３によって点Ｐと点Ｑを結ぶ直線に平行な旋回中心を有する旋回ベース２４に角度調整用モータ１９は固定されており、角度調整用モータ１９は旋回ベース２４で旋回可能な状態で裁断刃位置決めベース板１ａの下方に取り付けられている。
【００２４】
また、裁断刃位置決めベース板１ａにはスライド移動手段２８，２８が設けられており、スライド移動手段２８，２８とそれぞれ嵌合するレール２９，２９が平刺縫着ミシン１の下部フレーム３０に設けられている。そして裁断刃位置決めベース板１ａが裁断刃位置決めモータ３１で図２の左右方向に位置決め制御される構成となっている。そして、裁断刃位置決めベース板１ａが原点位置にある時に、裁断刃５の畳の裁断を行う基準位置が点Ｐと点Ｑを結んだ直線に一致するように位置決めされている。
【００２５】
次に裁断刃５の角度調整の動作について説明する。図２に示した状態は裁断刃５は裁断角度９０度で裁断刃５は傾けていない状態で図５に示した状態は裁断刃５を１３度傾けた状態である。
【００２６】
まず旋回ロック用シリンダ１６のロッド１６ａを伸ばすことにより、ロック用プレート１６ｂを、ガイド板１ｃから離す。このことにより、旋回ロック用シリンダ１６とロック用プレート１６ｂにより挟まれていたガイド板１ｃと角度調整ベース１３のベース板１３ｂが解除され、旋回しないように挟まれてロック状態となっていたベース板１３ｂが旋回可能な状態となる。
【００２７】
次に、角度調整用モータ１９を回転させネジ部材２１を回転させる。ネジ部材２１の回転によって旋回調整ナット２５が下降されるため、旋回ナット２５が設けられた角度調整ベース１３を下降されるのであるが、角度調整ベース１３に設けたガイドピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃがガイド板１ｂに設けられた３つの円弧状の長穴１７ａ，１７ｂ，１７ｃに嵌挿し、ガイドピン１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び旋回ロック用シリンダ１６のロッド１６ａがガイド板１ｃに設けられた３つの円弧状の長穴１８ａ，１８ｂ，１８ｃ及び長穴１８ｄに嵌挿されているため、ガイドピンとロッドがそれぞれ嵌挿されている長穴にそって下降するので、角度調整ベース１３は点Ｐと点Ｑを通る直線を中心として旋回する状態となる。その結果裁断刃５が点Ｐと点Ｑを通る直線を旋回中心として旋回することとなり、裁断刃５の角度を変更しても裁断後の仕上がり寸法が変化しない状態で角度調整が可能となっているのである。
【００２８】
このとき、角度調整ベース１３の旋回によって、旋回ナット２５もピン２７，２７に対して旋回しながらネジ部材２１の回転によって下降する。そして、このときネジ部材２１に旋回ナット２５からかかる力によって角度調整用モータ１９を取り付けた旋回ベース２４が旋回するために角度調整用モータ１９が図２の状態から図５の状態へ徐々に垂直方向に旋回される。
【００２９】
旋回の角度調整は、角度調整用モータ１９の回転軸１９ａの回転によって生じるパルスを計数して演算し、傾ける角度を操作盤（図示無し）へ入力することにより数値制御で位置決めする。具体的には、裁断刃角度の入力として「１、２、３、・・・・１３」と所望する角度を整数値でテンキーなどから入力することにより制御装置が制御して角度調整ベース１３の角度を調整して、再度ロック状態にする一連の動作を制御する。また、本構成では無段階で角度調整を行える構成としているので、操作パネルで裁断刃５の調整角度を「置き畳」、「通常」、「縁無畳厚」、「縁無畳薄」と複数その名称をプログラムで記憶させ、その名称に該当する裁断刃５の傾きをそれぞれ０度、４度、８度、１３度と設定して記憶させ、製造する畳の種類を呼び出して角度調整が実施されるプログラムを採用してもよい。このような操作方法にすると、使用者の仕上がり具合に応じた裁断角度のプログラムが可能となり、使い勝手を向上させることができる。
【００３０】
裁断刃５の角度調整が完了すると、旋回ロック用シリンダ１６のロッド１６ａを戻すことにより、ガイド板１ｃとベース板１３ｂをロック用プレート１６ｂで挟み込むことによって角度調整ベース１３が旋回しないようにロックするのである。
【００３１】
上記の実施形態においては、縫着針２が平刺縫着ミシン１に配置されて、裁断刃５が平刺縫着ミシン１内で縫着針２に対してレール２９，２９上に畳の幅方向に移動可能な構成として説明したが、裁断刃５は裁断刃位置決めモータ３１の数値制御で移動させずに固定し、縫着針２の動作機構ユニットの方を位置決めモータ等で数値制御によって移動させるような構成としてもよい。ただし裁断刃５は裁断位置と退避位置にスライド移動するスライドベース８の構成は採用しておくものとする。
【００３２】
また、上記の実施形態においては、角度調整ベース１３のベース板に設けた複数のガイドピンがガイド板に設けられた長穴にそれぞれ嵌挿されて角度調整ができる機構を構成した例を開示したが、ガイドはピン状ではなく、ベース板に回転可能に設けた円形ガイドやベアリング自体をガイドに採用してもよい。そしてさらに、そのように回転可能なガイドとした場合には、長穴１７ｃと長穴１８ｃに嵌挿される回転可能なガイドが当接する長穴の面は裁断刃５から遠い側の円弧状の弧を成す面に当接させておくとよい。また長穴１７ａと長穴１８ａに嵌挿される回転可能なガイドが当接する長穴の面は裁断刃５から近い側の円弧状の弧を成す面に当接させておくとよい。上記のように当接させると、長穴１７ｃと長穴１８ｃに嵌挿される回転可能なガイドと長穴１７ａと長穴１８ａに嵌挿される回転可能なガイドでガイド板を挟み込むような状態となるために、角度調整ベース１３の旋回移動がガタのない状態で確実に旋回ができる構成となる。
【００３３】
そしてまた、上記裁断刃５は円形の回転式刃物で説明したが、揺動軸に取り付けられた揺動刃で構成してもよい。そして、本発明は、平刺縫着工程だけ行う縫着装置や平刺縫着工程と返縫工程の両方を行う縫着装置に適用することができ、平刺縫着ミシンの設置台数についても、１台として畳の片側だけ平刺縫着する構成としてもよく、また、平刺縫着ミシンを２台として２辺を同時に平刺縫着する装置として構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１    平刺縫着ミシン  
１ａ  裁断刃位置決めベース板
１ｂ、１ｃ  ガイド板
２    縫着針  
３    レール  
４    八角刃  
５    裁断刃
６    回転軸
７    プーリ
８    スライドベース
８ａ  スライドユニット
９    プーリ  
１０    モータ
１１    シリンダ  １２  レール  
１３    角度調整ベース  
１３ａ、１３ｂ  ベース板
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  ガイドピン
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  ガイドピン
１６    旋回ロック用シリンダ
１６ａ  ロッド
１６ｂ  ロック用プレート
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ  長穴
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  長穴
１９    角度調整用モータ
１９ａ  軸
２０    軸継手
２１    ネジ部材
２２    金具
２３    ピン
２４    旋回ベース
２５    旋回調整ナット
２６    金具
２７    ピン
２８    スライド移動手段
２９    レール
３０    下部フレーム
３１    裁断刃位置決めモータ
【図１】
0005493162.tif 000002
【図２】
0005493162.tif 000003
【図３】
0005493162.tif 000004
【図４】
0005493162.tif 000005
【図５】
0005493162.tif 000006