(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一端及び第二端を有する処置部材（１）であって、その長手方向回転軸（Ｘ）が処置部材（１）、第一端及び第二端を通って延びるもの；
処置部材（１）に連結された駆動手段であって、長手方向回転軸（Ｘ）の周りに処置部材（１）の回転運動を生じさせるように配置された駆動手段；
処置部材（１）及び駆動手段を担持するための担持部材（２）；及び
担持部材（２）を静止要素に固定するように配置された固定部材（４）
を含む、動物用処置装置であって、
担持部材（２）は、処置部材（１）が第一軸（Ｙ）の周りに揺動することを可能にする第一旋回連結部（３）を含み、担持部材（２）は第二旋回連結部（５）によって固定部材（４）にさらに連結されており、第二旋回連結部（５）は、処置部材（１）が第二軸（Ｚ）の周りに揺動することを可能にするものにおいて、
第二旋回連結部（５）が、第一旋回連結部（３）に対してより固定部材（４）に対して横方向に近く与えられていることを特徴とする処置装置。
【請求項２】
処置部材（１）が実質的に垂直位置にあるときに、第二旋回連結部（５）は長手方向回転軸（Ｘ）の一方の側のみにかつ長手方向回転軸（Ｘ）から距離をおいて与えられていることを特徴とする、請求項１に記載の処置装置。
【請求項３】
第二軸（Ｚ）は実質的に水平に延びることを特徴とする、請求項１又は２に記載の処置装置。
【請求項４】
第二旋回連結部（５）は、担持部材（２）が第二軸（Ｚ）の周りに揺動することを可能にし、これにより、処置部材（１）が第二軸（Ｚ）の周りに揺動することを可能にするように配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項５】
第二旋回連結部（５）は、担持部材（２）が第二軸（Ｚ）の周りに少なくとも２２０°揺動することを可能にするように配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の処置装置。
【請求項６】
第一軸（Ｙ）は第二軸（Ｚ）に対して実質的に直角であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項７】
担持部材（２）は、第一旋回連結部（３）が位置する第一端（６）、及び第二旋回連結部（５）が位置する第二端（７）を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項８】
担持部材（２）は、第一脚部分（Ａ）及び第二脚部分（Ｂ）を含むＬ字型形状を有しており、第一脚部分（Ａ）が担持部材（２）の第一端（６）を含み、第二脚部分（Ｂ）が担持部材（２）の第二端（７）を含み、第一及び第二脚部分（Ａ，Ｂ）が角度を形成していることを特徴とする、請求項７に記載の処置装置。
【請求項９】
第一及び第二脚部分（Ａ，Ｂ）によって形成される角度は約９０°であることを特徴とする、請求項８に記載の処置装置。
【請求項１０】
担持部材（２）のＬ字型形状は滑らかに曲がっていることを特徴とする、請求項８に記載の処置装置。
【請求項１１】
担持部材（２）は、四角形、円形又は楕円形の断面を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項１２】
駆動手段は、回転運動を生じるように配置された回転モータ（Ｍ１）を含むことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項１３】
処置部材（１）はブラシを含むことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項１４】
処置装置は、処置部材（１）が第四軸（Ｚ′）の周りに揺動することを可能にするように配置された第三旋回連結部（１１）を含むことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の処置装置。
【請求項１５】
第四軸（Ｚ′）は第二軸（Ｚ）と実質的に平行に延びることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の処置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物を処置するための処置装置に関し、この処置装置は、第一端及び第二端を有する処置部材であって、その長手方向回転軸が処置部材、第一端及び第二端を通って延びるもの；処置部材に連結された駆動手段であって、長手方向回転軸の周りに処置部材の回転運動を生じさせるように配置された駆動手段；処置部材及び駆動手段を担持するための担持部材；及び担持部材を静止要素に固定するように配置された固定部材を含み、担持部材は、処置部材が第一軸の周りに揺動することを可能にする第一旋回連結部を含み、担持部材は第二旋回連結部によって固定部材にさらに連結されており、第二旋回連結部は、処置部材が第二軸の周りに揺動することを可能にする。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、いくつかの動物用処置装置が知られている。処置装置の一つの適用は、動物のブラシ掛けを含み得る。ブラシ掛けは、動物を清潔に保ち、動物にマッサージを与え、そして動物を落ちつかせるための方法である。時には、ブラシ掛けは、毛皮に殺虫剤を付与するために使用されることもできる。また、ブラシ掛けは、動物の健康を向上させて増大された幸福感及び快適さを与えるための方法でもある。
【０００３】
ＵＳ６３１８２９８Ｂ１は、ブラシが水平方向に設置されている処置装置を開示する。ブラシは、垂直方向に移動可能であり、それにより、様々な高さの動物に適合するように調整可能である。モータがブラシに連結されて回転を生じさせる。モータは、動物がブラシに対して体を押し付けるときに活性化される。また、ブラシの高さは、動物がブラシに対して体を押し付けるときに調整される。ブラシは水平であるので、ブラシは、動物の背中及び上部水平表面のみに到達することができる。
【０００４】
ＷＯ０３／０８４３１６Ａ１は、細長いブラシが担持手段によって担持されている、家畜用処置装置を開示する。ブラシは、駆動ユニットによって好ましい回転運動に設定されることができる。運動は、ブラシに接触しにくる動物によって開始される。さらに、担持手段における柔軟な要素によって、ブラシは、それに力が作用すると垂直配向から実質的に水平配向に旋回することができる。この処置装置は、牛や馬などの大型動物のために特に好適である。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、処置部材の一層好ましい揺動運動を与える処置装置を提供すること、及び動物の一層効果的な処置、ブラシ掛け、及びクリーニング操作を達成することである。
【０００６】
この目的は、最初に規定された処置装置によって得られる。この装置は、第二旋回連結部が第一旋回連結部に対してより固定部材に対して横方向に近く与えられていることを特徴とする。
【０００７】
かかる処置装置により、処置装置を使用する動物に自分自身を効率的で快適な方法で処置させることが可能になる。処置装置の構成及び好ましくは滑らかな設計のため、動物の処置は、一層制御されて統制のとれた方法で実行されることができる。本発明による処置装置の新しい構成は、担持部材及び処置部材の一層柔軟な揺動運動に寄与する。処置装置の一層柔軟な揺動運動は、動物に賞賛される。動物は、幸福感を感じ、それは、動物の健康及び快適さを向上させる。処置装置は、大型のウシ亜科の動物によって使用されることを意図されることが好ましい。
【０００８】
本発明の実施態様によれば、処置部材が実質的に垂直位置にあるときに、第二旋回連結部は長手方向回転軸の一方の側のみにかつ長手方向回転軸から距離をおいて与えられている。
【０００９】
本発明の実施態様によれば、第二軸は実質的に水平に延びる。
【００１０】
本発明の実施態様によれば、第二旋回連結部は、担持部材が第二軸の周りに揺動することを可能にし、これにより、処置部材が第二軸の周りに揺動することを可能にするように配置されている。
【００１１】
本発明の実施態様によれば、第二旋回連結部は、担持部材が第二軸の周りに少なくとも２２０°揺動することを可能にするように配置されている。担持部材は、出発位置からどちらの方向にも揺動することができ、上述の通り少なくとも２２０°の総揺動角度を生じる。担持部材が第二軸の周りに３６０°自由に揺動することすら可能であるかもしれない。
【００１２】
本発明の実施態様によれば、第一軸は第二軸に対して実質的に直角であるか又は直角である。処置部材は、この構成により多くの方向に有利に揺動することができ、これは、処置装置に柔軟性をもたらす。従って、処置装置は、様々な高さ及び大きさの動物のために有用であり、動物をその身体のかなりの部分について処置することができるであろう。それはまた、動物の独立性に寄与する。なぜなら、処置装置の柔軟性は、動物が所望の身体部分で処置装置を利用することを一層容易にするからである。
【００１３】
本発明の実施態様によれば、担持部材は、第一旋回連結部が位置する第一端、及び第二旋回連結部が位置する第二端を含む。
【００１４】
本発明の実施態様によれば、担持部材は、第一脚部分及び第二脚部分を含むＬ字型形状を有しており、第一脚部分が担持部材の第一端を含み、第二脚部分が担持部材の第二端を含み、第一及び第二脚部分が角度を形成している。第一及び第二脚部分は、中間部分によって連結されていることが好ましい。この中間部分は、様々な形状を有することができ、例えば滑らかに曲がっていることができる。それはまた、直角を形成するいくつかの小部分又は角度を付けて曲げられた中間部分からなることができる。
【００１５】
本発明の実施態様によれば、第一及び第二脚部分によって形成される角度は約９０°である。中間部分が直角である必要はないが、二つの脚部分は、互いに対してほぼ直角に配置される。
【００１６】
本発明の実施態様によれば、担持部材のＬ字型形状は滑らかに曲がっている。担持部材は、均一に曲がっており、便利で実用的な設計をもたらすことが好ましい。
【００１７】
本発明の実施態様によれば、担持部材は、四角形、円形又は楕円形の断面を有する。
【００１８】
本発明の実施態様によれば、駆動手段は、回転運動を生じるように配置された回転モータを含む。回転モータは、固定子及びロータを含む標準型の電気モータであることが好ましく、ギアボックスを介して処置装置に連結されていることが有利である。
【００１９】
本発明の実施態様によれば、処置部材はブラシを含む。ブラシは、堅固な剛毛状要素を含むことが好ましい。剛毛状要素は、長手方向回転軸に対して外側に延びることができ、処置装置を使用する動物にしっかりとしたマッサージ効果及びクリーニング効果の両方を与えることができる。一つの処置部材上で剛さの異なる剛毛状要素を組み合わせることも想定され、これらの剛毛状要素の少なくともいくつかは硬く、長手方向回転軸に対して外側に延びる。
【００２０】
本発明の実施態様によれば、処置装置は、処置部材が第四軸の周りに揺動することを可能にするように配置された第三旋回連結部を含む。第四軸は第二軸と実質的に平行又は平行に延びる。
【００２１】
処置部材は、一層一般的な設計のものであることができ、例えば、長手方向回転軸に対して外側に延びる、いかなる好適な形状の突起（いぼなど）を有する回転体であることができる。従って、これらの突起は、上述の剛毛状要素以外の他の要素を含むことができる。例えば、突起は、スポンジ状要素又は柔軟な毛状要素からなることができる。さらに、回転体全体がスポンジ状要素からなることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１ａ】図１ａは、本発明による処置装置の第一実施態様の模式的側面図を示す。
【００２３】
【図１ｂ】図１ｂは、図１ａの処置装置の少し上から見た模式的側面図を示す。
【００２４】
【図２】図２は、本発明による処置装置の第二実施態様の模式的側面図を示す。
【００２５】
【図３】図３は、本発明による処置装置の第三実施態様の模式的側面図を示す。
【００２６】
【図４】図４は、処置装置の処置部材の第二変形例の模式図を示す。
【００２７】
【図５】図５は、処置装置の処置部材の第三変形例の模式図を示す。
【００２８】
【図６】図６は、処置装置の処置部材の第四変形例の模式図を示す。
【００２９】
【図７】図７は、本発明による処置装置の第四実施態様の模式的側面図を示す。
【００３０】
【図８】図８は、本発明による処置装置の第五実施態様の模式的側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
全ての実施態様において、同一の機能を有する要素には同一の参照符号が与えられていることに注意すべきである。
【００３２】
処置装置の第一実施態様が今や図１ａを参照して記述される。処置装置は、処置部材１に連結された、標準型の電気回転モータＭ１を含む駆動手段を含む。処置部材１は、長手方向回転軸Ｘの周りに回転可能である。処置部材１は、第一旋回連結部３を介して担持部材２にさらに連結されている。担持部材２は、第二旋回連結部５を介して固定部材４に連結されている。第二旋回連結部５は、処置部材が実質的に垂直位置にあるときに、長手方向回転軸Ｘから距離をおいてかつ長手方向回転軸の一方の側のみに与えられている。固定部材４は、壁又は側柱（図示されず）に設置されている。
【００３３】
担持部材２は、第一端６及び第二端７を含む。第一旋回連結部３は、第一端６に位置し、第二旋回連結部５は、第二端７に位置する。さらに、担持部材２は、第一脚部分Ａ及び第二脚部分Ｂを含む。第一脚部分Ａは、第一端６を含み、第二脚部分Ｂは、第二端７を含む。第一脚部分Ａは、第二脚部分Ｂに対して約９０°の角度を形成する。
【００３４】
担持部材２は、様々な方法で設計されることができる。担持部材２の設計の一例が図１ａに模式的に示されており、そこでは担持部材２が滑らかに曲がったＬ字型形状を有する。さらに、この第一実施態様において、担持部材２は、四角形の断面を有する。
【００３５】
第一及び第二脚部分Ａ，Ｂは、中間部分Ｃによって連結されている。中間部分Ｃは、滑らかに曲がっており、担持部材２の滑らかに曲がったＬ字型形状に寄与する。
【００３６】
第一旋回連結部３は、処置部材１が第一軸Ｙの周りに揺動することを可能にする。第二旋回連結部５は、実質的に水平に延びる第二軸Ｚの周りに担持部材２が揺動することを可能にするように配置されている。担持部材２が第二軸Ｚの周りに揺動することを可能にすることによって、第二旋回連結部５は、処置部材１が第二軸Ｚの周りに揺動することも可能にする。第一軸Ｙは、第二軸Ｚに対して直角であり、処置部材１の有利な柔軟な運動を生じる。
【００３７】
処置装置が動物によって使用されない場合、それは、図１ａに示されるように休止位置にある。休止位置では、処置部材１の長手方向回転軸Ｘは、垂直軸Ｖに対して平行である。さらに、担持部材２の第一脚部分Ａも、垂直軸Ｖに対して平行の休止位置にある。第二脚部分Ｂは、第二軸Ｚに対して平行であり、第二軸Ｚは、垂直軸Ｖに対して直角である。
【００３８】
動物が処置装置と接触するようになる時、回転モータＭ１は、処置部材１を長手方向回転軸Ｘに沿って回転させ始める。回転は、３〜３５ｒｐｍのような動物にとって優しい速度（例えば約２２ｒｐｍ）であるだろう。さらに、動物は、処置部材１を所望の方向に揺動させるように処置部材１を独立して制御することができる。第二旋回連結部５は、担持部材２が第二軸Ｚの周りに少なくとも２２０°揺動することを可能にするように配置されている。換言すれば、担持部材２は、休止位置に対して第二軸Ｚの周りにいずれの方向にも少なくとも１１０°揺動することができる。
【００３９】
処置装置は、制御及び感知手段（図示されず）を含むことができる。この制御及び感知手段は、モータＭ１の回転を制御して、動物が処置部材１に近付くか又は処置部材１と接触したときに回転を開始させ、処置部材１が動物と接触している限り、処置部材１の運動を継続させ、そして動物が処置部材１との接触を失った後の一定の時間期間後に運動を停止させる。
【００４０】
この第一実施態様の処置部材１は、円筒として成形される。さらに、処置部材１は、ブラシ（図示されず）を含む。ブラシは、長手方向回転軸Ｘに対して外側に延びる剛毛状要素によって形成される。剛毛状要素は、約５〜３５ｃｍの長さを有する。剛毛状要素は、堅固であることが好ましく、動物のブラシ掛け及びクリーニングを容易にし、並びにマッサージ及び血行刺激効果に寄与する。
【００４１】
図１ｂは、図１ａの処置装置を示すが、処置装置が休止位置にない点で図１ａと異なる。処置部材１は、第一軸Ｙの周りに揺動しており、長手方向回転軸Ｘは、垂直軸Ｖに対して平行でない。さらに、担持部材２は、第二軸Ｚの周りに揺動しており、これにより、処置部材１も第二軸Ｚの周りに揺動している。
【００４２】
図２は、第一実施態様の図１ｂに開示された種類の第二実施態様を開示する。この実施態様は、中間部分Ｃが、角度を付けて曲げられており、二つの小さくて真直ぐな又は実質的に真直ぐな部分Ｃ１及びＣ２からなる点で第一実施態様とは異なる。
【００４３】
図３は、第一実施態様の図１ｂに開示された種類の第三実施態様を開示する。この実施態様は、担持部材２の断面が円形である点で第一実施態様とは異なる。
【００４４】
図４は、処置部材１が凸状円筒として成形された処置部材１の第二変形例を開示する。凸状円筒の中央部分は、円筒の端部分より大きな直径を有する。さらに、処置部材１は、ブラシ（図示されず）を含む。ブラシは、長手方向回転軸Ｘに対して外側に延びる剛毛状要素によって形成される。剛毛状要素は、約５〜３５ｃｍの長さを有する。剛毛状要素は、堅固であることが好ましく、動物のブラシ掛け及びクリーニングを容易にし、並びにマッサージ及び血行刺激効果に寄与する。
【００４５】
図５は、処置部材１が凹状円筒として成形された処置部材１の第三変形例を開示する。凹状円筒の中央部分は、円筒の端部分より小さな直径を有する。さらに、処置部材１は、ブラシ（図示されず）を含む。ブラシは、長手方向回転軸Ｘに対して外側に延びる剛毛状要素によって形成される。剛毛状要素は、約５〜３５ｃｍの長さを有する。剛毛状要素は、堅固であることが好ましく、動物のブラシ掛け及びクリーニングを容易にし、並びにマッサージ及び血行刺激効果に寄与する。
【００４６】
図６は、処置部材１が円形円筒として成形された処置部材１の第四変形例を開示する。処置部材１は、活性表面８を含む。活性表面８は、ブラシを形成し、このブラシは、長手方向回転軸Ｘに対して外側に延びる剛毛状要素によって形成される。活性表面８は、処置部材１の周りのらせん経路に沿って延びる。剛毛状要素は、約５〜３５ｃｍの長さを有する。剛毛状要素は、堅固であることが好ましく、動物のブラシ掛け及びクリーニングを容易にし、並びにマッサージ及び血行刺激効果に寄与する。
【００４７】
図７は、処置装置の第四実施態様を開示する。この実施態様では、処置装置は、処置部材１が第四軸Ｚ′の周りに揺動することを可能にするように配置された第三旋回連結部１１を含む点で他の実施態様とは異なる。追加の結合部材１２が担持部材２の第二端６と処置部材１との間に与えられている。第一旋回連結部３は、担持部材２の第二端６と追加の結合部材１２の第一の上部端との間に与えられている。第三旋回連結部１１は、処置部材１と追加の結合部材１２の第二の下部端との間に与えられている。第四軸Ｚ′は、図７に開示される実施態様において、第二軸Ｚと平行に又は実質的に平行に延びる。第四軸Ｚ′は、第二軸Ｚに対して変位されており、第三軸Ｙは、第一軸Ｚと第四軸Ｚ′の間に延びる。
【００４８】
従って、この実施態様において、処置部材１は、四つの軸の周りに揺動することができ、かくして処置部材１の一層柔軟な運動が達成されることができる。従って、処置部材１は、極めて有利な方法で動物の輪郭に従うことができる。処置装置は、処置部材が四つより多い軸（例えば五つ又は六つの軸）の周りに揺動されるように配置されることができるように、さらなる旋回連結部を含んでいてもよいということは注意されるべきである。
【００４９】
担持部材は、上述された以外の方法で設計されることができる。例えば、担持部材は、真のＬ字型形状を有することができ、この場合、中間部分Ｃは、直角に結合されて約９０°の角度を形成する二つの小さくて真直ぐな又は実質的に真直ぐな部分からなる。担持部材の断面は、様々な形状を有することもでき、例えば上述したような円形もしくは四角形形状、又は楕円形もしくは多角形形状であることができる。
【００５０】
処置装置の固定部材は、担持部材を天井、柱、又は垂直もしくは傾斜壁のような静止物体に固定するように配置されており、担持部材は、室内又は室外で固定されることができる。固定は、処置装置を予め取付けることによって容易にされることができる。もし処置装置が正確に配置されると、それは処置装置の使用を促進し、動物が自分自身を傷つけることを止めさせる。動物が自分自身をひっかく必要があるとき、動物は、例えば鋭い縁で体をひっかくことによって自分自身を傷つけることがある。加えて、処置装置を適切な場所に配置することによって、動物の往来が促進され、動物を給餌領域と休息領域との間で案内する。開示された実施態様において、処置部材は多くの方向に可動であり、これにより動物の大きな表面積に到達することができる。
【００５１】
図８は、処置装置の第五実施態様を示し、この実施態様は、固定部材４が天井への取付けを可能にするように設計されている点で第一実施態様とは異なる。処置装置を天井に取付けることは、壁が利用できないか又は処置装置を壁に取付けるのに十分なスペースがない場合に好ましいことがある。さらに、処置装置は、壁と天井の両方に取付けられることができ、これは動物のためにさらなる選択肢を与える。
【００５２】
本発明は、示された実施態様に限定されず、添付の特許請求の範囲の権利範囲内で変更及び修正されることができる。
【図１ａ】
0005416778.tif 000002
【図１ｂ】
0005416778.tif 000003
【図２】
0005416778.tif 000004
【図３】
0005416778.tif 000005
【図４】
0005416778.tif 000006
【図５】
0005416778.tif 000007
【図６】
0005416778.tif 000008
【図７】
0005416778.tif 000009
【図８】
0005416778.tif 000010