(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を測定する測定部と、
検体を収容する検体容器を複数保持する検体ラックをセットするためのセット部、セット部から供給された検体ラックを前記測定部に搬送する搬送ライン、および、前記測定部によって検体が吸引された検体容器を保持する検体ラックを貯留するための貯留部を備えた搬送部と、
前記測定部と前記搬送部を制御する動作制御手段と、
前記測定部に検体ラックを搬送する前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知する検知手段と、
表示部と、
前記測定部に検体ラックを搬送する前記搬送ラインに検体ラックが存在するか否かを検出するセンサと、
前記検知手段によって前記検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記センサにより前記搬送ラインに検体ラックの存在が検出されると、前記セット部に戻す必要のある検体ラックとして、前記測定部による吸引が未完了の検体容器を保持した検体ラックに関する情報を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
測定再開の指示を受け付ける測定再開受付手段と、
を備え、
前記動作制御手段は、前記検知手段が検体ラックの搬送に関する異常を検知すると、動作を停止するよう前記搬送部を制御し、前記測定再開受付手段により測定再開の指示を受け付けた場合に、前記センサにより検体ラックの存在が検出されなければ、前記セット部に戻された検体ラックを前記測定部に搬送し、吸引する必要がある検体が選択的に吸引されるよう前記測定部と前記搬送部を制御し、
前記表示制御手段は、前記測定再開受付手段により測定再開の指示を受け付けた場合に、前記センサにより検体ラックの存在が検出されると、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報を前記表示部に表示させる、分析装置。
【請求項２】
前記搬送ラインに存在する前記検体ラックの情報を取得する検体ラック情報取得手段と、
前記検体ラック情報取得手段により取得した前記検体ラックの情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記検知手段によって前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記記憶手段により記憶されている前記検体ラックの情報に基づき、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報を表示させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記検体ラック情報取得手段は、搬送ラインに存在する検体ラックの識別情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記検体ラック情報取得手段が前記検体ラックの情報を取得したとき、前記検体ラックの情報を記憶する請求項２または３に記載の分析装置。
【請求項５】
検体ラックが前記搬送ラインから搬出されたことを検知する検体ラック搬出検知手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記検体ラックの情報を削除する検体ラック情報削除手段と、を備え、
前記検体ラック情報削除手段は、前記検体ラック搬出検知手段によって、検体ラックが前記搬送ラインから搬出されたことを検知したとき、前記搬送ラインから搬出された検体ラックの情報を前記記憶手段から削除する請求項１〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記検知手段が前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記記憶手段に記憶されている前記検体ラックの情報に基づいて前記搬送ラインに存在する前記検体ラックの数を算出し、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報として、算出した前記検体ラックの数を含む情報を前記表示部に表示させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項７】
前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報は、前記搬送ラインに存在する検体ラックを、幾つ所定の位置に戻す必要があるかを示す情報である請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記検体ラック情報取得手段が取得した前記検体ラックの識別情報を記憶し、
前記表示制御手段は、前記検知手段が前記搬送ラインにおけるラック搬送に関する異常を検知したとき、前記記憶手段に記憶されている前記検体ラックの前記識別情報を抽出し、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報として、抽出した前記検体ラックの前記識別情報を含む情報を前記表示部に表示させる請求項３に記載の分析装置。
【請求項９】
前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常が発生すると、前記表示制御手段は、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報として前記搬送部に存在する検体ラックの全てを前記セット部にセットする旨を示す情報を前記表示部に表示する請求項１に記載の分析装置。
【請求項１０】
検体ラックまたは検体容器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記搬送部によって搬送される検体の測定の進捗情報を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記動作制御手段は、前記識別情報取得部によって取得された識別情報と前記記憶部に記憶された測定の進捗情報とに基づいて、前記測定部によって吸引する必要がある検体を選択的に吸引するよう、前記測定部と前記搬送部とを制御する請求項１に記載の分析装置。
【請求項１１】
前記記憶部は、前記進捗情報と検体の識別情報、または、前記進捗情報と検体ラックの識別情報および検体の当該検体ラックにおける位置とを対応付けて記憶し、
前記動作制御手段は、前記記憶部が記憶している進捗情報と前記識別情報取得部によって取得する識別情報に基づいて、前記吸引部によって吸引する必要がある検体を選択的に吸引するよう前記測定部と前記搬送部を制御する、請求項１０に記載の分析装置。
【請求項１２】
前記進捗情報は、検体の吸引が行われたか否かを示す検体吸引情報を含み、
前記動作制御手段は、前記検体吸引情報に基づいて、前記測定部によって吸引する必要がある検体か否かを判断することを特徴とする請求項１０に記載の分析装置。
【請求項１３】
検体を収容する検体容器を複数保持する検体ラックをセットするためのセット部、セット部から供給された検体ラックを検体の測定を行う測定部に搬送する搬送ライン、および、前記測定部によって検体が吸引された検体容器を保持する検体ラックを貯留するための貯留部を備えた搬送部によって、検体ラックを前記測定部に搬送するステップと、
前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知するステップと、
前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記搬送部の動作を停止させ、前記搬送ラインに検体ラックが存在すると、前記セット部に戻す必要のある検体ラックとして、前記測定部による吸引が未完了の検体容器を保持した検体ラックに関する情報を表示させるステップと、
異常を検知した後に測定再開の指示を受け付けたとき、前記搬送ラインに検体ラックが存在しなければ前記セット部に戻された検体ラックを前記測定部に搬送し、吸引する必要がある検体を選択的に吸引させ、測定再開の指示を受け付けたとき、前記搬送ラインに検体ラックが存在すると前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報を表示させるステップと、
を備える異常からの測定再開方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置の異常を検知したとき、ユーザが容易かつ迅速に異常から測定を再開できる分析装置および異常からの測定再開方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液凝固分析装置、免疫分析装置等、生体から採取された試料の分析を行う分析装置が使用されている。病院、検査センター等の臨床検査室では、分析装置からの分析結果を早く患者に返すために検査の効率化が求められている。したがって、これら分析装置には、検体を自動で順次分析装置に搬送する搬送装置が用いられている。
また、このような分析装置に異常が発生した場合、光源、スピーカー、及び表示を用いて分析装置の使用者がその旨を容易に認識できる分析装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
上述した分析装置において、搬送装置を含む分析装置に異常が発生した場合、中断した分析を再開するために、分析装置の使用者は、検体ラックを搬送装置の所定の位置に再度セットし直し、分析を再開する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３７１７３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、搬送装置を含む分析装置に異常が発生したこと及び異常の内容を分析装置の使用者に認識させるのみであり、使用者が異常からの復帰のために行う具体的な方法が記載されていなかった。このため、例えば検体ラックを搬送装置の所定の位置に再度セットし直さなければならないような異常が発生した場合、使用者は取扱説明書を見ながら異常からの復帰を行わなければならず、操作が煩雑であった。
【０００６】
本発明は、搬送装置における検体ラックの搬送に関する異常によって搬送が停止した場合に、ユーザが容易かつ迅速に測定を再開できるとともに、停止した検体ラックが再セットされることなく測定が再開されることを防止可能な分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点から、本発明の分析装置は、検体を測定する測定部と、検体を収容する検体容器を複数保持する検体ラックをセットするためのセット部、セット部から供給された検体ラックを前記測定部に搬送する搬送ライン、および、前記測定部によって検体が吸引された検体容器を保持する検体ラックを貯留するための貯留部を備えた搬送部と、前記測定部と前記搬送部を制御する動作制御手段と、前記測定部に検体ラックを搬送する前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知する検知手段と、表示部と、前記測定部に検体ラックを搬送する前記搬送ラインに検体ラックが存在するか否かを検出するセンサと、前記検知手段によって前記検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記センサにより前記搬送ラインに検体ラックの存在が検出されると、前記セット部に戻す必要のある検体ラックとして、前記測定部による吸引が未完了の検体容器を保持した検体ラックに関する情報を前記表示部に表示させる表示制御手段と、測定再開の指示を受け付ける測定再開受付手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記検知手段が検体ラックの搬送に関する異常を検知すると、動作を停止するよう前記搬送部を制御し、前記測定再開受付手段により測定再開の指示を受け付けた場合に、前記センサにより検体ラックの存在が検出されなければ、前記セット部に戻された検体ラックを前記測定部に搬送し、吸引する必要がある検体が選択的に吸引されるよう前記測定部と前記搬送部を制御し、前記表示制御手段は、前記測定再開受付手段により測定再開の指示を受け付けた場合に、前記センサにより検体ラックの存在が検出されると、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報を前記表示部に表示させるように構成することができる。
これにより、異常から測定を再開するために検体ラックの取扱いを示す情報が提供され、吸引する必要がある検体のみが選択的に吸引されるので、ユーザは容易かつ迅速に異常から測定を再開できる。
【０００８】
上記発明においては、前記分析装置は、前記搬送ラインに存在する前記検体ラックの情報を取得する検体ラック情報取得手段と、前記検体ラック情報取得手段により取得した前記検体ラックの情報を記憶する記憶手段と、をさらに備え、前記表示制御手段は、前記検知手段によって前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記記憶手段により記憶されている前記検体ラックの情報に基づき、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報を表示させるように構成することができる。
これにより、分析装置に異常が発生したとき、異常から測定を再開するために、搬送ラインに存在する検体ラックの取扱い方法について、ユーザに具体的な情報を提供することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記検体ラック情報取得手段は、搬送ラインに存在する検体ラックの識別情報を取得することを特徴とするように構成することができる。
この構成によれば、検体ラック情報取得手段が検体ラックの識別情報を取得するので、例えば、検体ラックや検体容器に貼付されたバーコードを読み取るバーコードリーダを検体ラック情報取得手段として使用することができる。これにより、検体ラック情報を取得するために別途センサを設ける必要がなくなり、装置の構成が簡略化される。
【００１０】
上記発明においては、前記記憶手段は、前記検体ラック情報取得手段が前記検体ラックの情報を取得したとき、前記検体ラックの情報を記憶するように構成することができる。  
【００１２】
上記発明においては、検体ラックが前記搬送ラインから搬出されたことを検知する検体ラック搬出検知手段と、前記記憶手段により記憶されている前記検体ラックの情報を削除する検体ラック情報削除手段とを備え、前記検体ラック情報削除手段は、前記検体ラック搬出検知手段によって、検体ラックが前記搬送ラインから搬出されたことを検知したとき、前記搬送ラインから搬出された検体ラックの情報を前記記憶手段から削除するように構成することができる。
この構成によれば、搬送ラインから搬出された検体ラックの情報を削除することができ、搬送ラインに存在しない検体ラックの情報を確実に削除できるので、より的確な情報を表示部に表示させることができる。
【００１３】
上記発明においては、前記表示制御手段は、前記検知手段が前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記記憶手段に記憶されている前記検体ラックの情報に基づいて前記搬送ラインに存在する前記検体ラックの数を算出し、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報として、算出した前記検体ラックの数を含む情報を前記表示部に表示させるように構成することができる。
これにより、検知手段によって分析装置に異常が発生したことを検知したとき、ユーザは、異常からの復帰のために、検体ラックを幾つ搬送部の所定の位置に再度セットしなければならないかを知ることができ、異常から測定を容易かつ迅速に再開することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報は、前記搬送ラインに存在する検体ラックを、幾つ所定の位置に戻す必要があるかを示す情報とする構成にすることができる。
これにより、ユーザは、前記検体ラックの取扱いを示す情報を見て、異常から測定を容易かつ迅速に再開することができる。
【００１５】
上記発明においては、前記記憶手段は、前記検体ラック情報取得手段が取得した前記検体ラックの識別情報を記憶し、前記表示制御手段は、前記検知手段が前記搬送ラインにおけるラック搬送に関する異常を検知したとき、前記記憶手段に記憶されている前記検体ラックの前記識別情報を抽出し、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報として、抽出した前記検体ラックの前記識別情報を含む情報を前記表示部に表示させる構成にすることができる。
これにより、検知手段によって吸引部、測定部、及び搬送部に異常が発生したことを検知したとき、ユーザは、異常からの復帰のために、どの検体ラックを搬送部の所定の位置に再度セットしなければならないかを知ることができ、容易かつ迅速に異常から測定を再開することができる。
【００１６】
上記発明においては、前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常が発生すると、前記表示制御手段は、前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報として前記搬送部に存在する検体ラックの全てを前記セット部にセットする旨を示す情報を前記表示部に表示するように構成することができる。
これにより、分析装置に異常が発生したとき、搬送部に存在する検体ラックの全てをセット部に再度セットすることを促すメッセージが表示部に表示されるので、ユーザはセット部に戻す検体ラックの数を数える必要がなくなる。したがって、ユーザは容易かつ迅速に異常から測定を再開することができる。
【００１７】
上記発明においては、検体ラックまたは検体容器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得部と、前記搬送部によって搬送される検体の測定の進捗情報を記憶する記憶部とをさらに備え、前記動作制御手段は、前記識別情報取得部によって取得された識別情報と前記記憶部に記憶された測定の進捗情報とに基づいて、前記測定部によって吸引する必要がある検体を選択的に吸引するよう、前記測定部と前記搬送部とを制御するように構成することができる。
この構成によれば、異常からの測定再開時に、識別情報取得部により取得した識別情報と記憶部により記憶された進捗情報に基づいて、吸引部によって吸引する必要のある検体か否かを判断することができる。これにより、ユーザが搬送部のセット部にセットし直す検体ラックの順に依存することなく、吸引部によって吸引する必要がある検体を選択することができるので、ユーザにとって操作が容易となる。
【００１８】
上記発明においては、前記記憶部は、前記進捗情報と検体の識別情報、または、前記進捗情報と検体ラックの識別情報および検体の当該検体ラックにおける位置とを対応付けて記憶し、前記動作制御手段は、前記記憶部が記憶している進捗情報と前記識別情報取得部によって取得する識別情報に基づいて、前記吸引部によって吸引する必要がある検体を選択的に吸引するよう前記測定部と前記搬送部を制御するように構成することができる。
【００１９】
上記発明においては、前記進捗情報は、検体の吸引が行われたか否かを示す検体吸引情報を含み、前記動作制御手段は、前記検体吸引情報に基づいて、前記測定部によって吸引する必要がある検体か否かを判断するように構成することができる。
これにより、測定が再開されたとき、吸引が完了していない検体のみを選択して吸引することができる。
【００２０】
第２の観点から、本発明の異常からの測定再開方法は、検体を収容する検体容器を複数保持する検体ラックをセットするためのセット部、セット部から供給された検体ラックを検体の測定を行う測定部に搬送する搬送ライン、および、前記測定部によって検体が吸引された検体容器を保持する検体ラックを貯留するための貯留部を備えた搬送部によって、検体ラックを前記測定部に搬送するステップと、前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知するステップと、前記搬送ラインにおける検体ラックの搬送に関する異常を検知したとき、前記搬送部の動作を停止させ、前記搬送ラインに検体ラックが存在すると、前記セット部に戻す必要のある検体ラックとして、前記測定部による吸引が未完了の検体容器を保持した検体ラックに関する情報を表示させるステップと、異常を検知した後に測定再開の指示を受け付けたとき、前記搬送ラインに検体ラックが存在しなければ前記セット部に戻された検体ラックを前記測定部に搬送し、吸引する必要がある検体を選択的に吸引させ、測定再開の指示を受け付けたとき、前記搬送ラインに検体ラックが存在すると前記セット部に戻す必要のある検体ラックに関する情報を表示させるステップと、を備えるように構成することができる。
これにより、異常から測定を再開するために検体ラックの取扱いを示す情報を提供し、吸引する必要がある検体を選択的に吸引するので、ユーザは容易かつ迅速に異常から測定を再開できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の分析装置および異常からの測定再開方法によれば、分析装置に異常が発生したとき、ユーザは容易かつ迅速に異常から測定を再開できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施の形態１）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
「装置の全体構成」
図１は、本発明の一実施の形態に係る免疫分析装置（検体分析装置）の全体構成を示す平面説明図である。
免疫分析装置１は、血液等の検体（試料）を用いて、Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカ及び甲状腺ホルモン等種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示されるように、複数の機構（コンポーネント）からなる測定ユニット２（測定部）と、測定ユニット２に電気的に接続されたデータ処理ユニットである制御装置３００とから構成されている。
【００２３】
この免疫分析装置１では、測定対象である血液等の検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体及び磁性粒子を１次ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ  Ｆｒｅｅ）分離部１０９ａの磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原及び標識抗体を２次ＢＦ分離部１０９ｂの磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発行する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
「測定ユニットの構成」
【００２４】
測定ユニット２は、測定制御部１００と、搬送部２００と、バーコードリーダ１１１と、緊急検体搬送部１０１と、チップ搬送部１０２と、ピペットチップ供給装置１０３と、チップ脱離部１０４と、吸引部１０５と、試薬設置部１０６ａおよび１０６ｂと、１次反応部１０７ａと、２次反応部１０７ｂと、試薬分注アーム１０８ａ、１０８ｂおよび１０８ｃと、１次ＢＦ分離部１０９ａと、２次ＢＦ分離部１０９ｂと、検出部１１０とを備えている。
測定ユニット２の各機構の構成としては、公知の構成を適宜採用することができるが、以下、図１にそって、簡単に説明をする。
【００２５】
測定制御部１００は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭ等を備えており、搬送部２００、緊急検体搬送部１０１、検出部１１０、吸引部１０５等の制御を行い、検出部１１０から受信した検出結果を通信インタフェース１１２を介して、制御装置３００に送信する。
【００２６】
搬送部２００は試験管２５２が複数保持された検体ラック２５０をセットする右槽部２２０と、右槽部２２０から送り込まれた検体ラック２５０を左槽部２４０に送り出す位置まで搬送する搬送ライン２３０と、搬送ライン２３０から送り出された検体ラック２５０を駐留する左槽部２４０とを有している。
【００２７】
図４は、検体を収容した複数の試験管２５２が保持された検体ラック２５０の斜視図である。検体ラック２５０には、検体ラック２５０を識別するための検体ラックバーコード２５１が貼付され、バーコードリーダ１１１によって読取られる。検体ラックバーコード２５１としては、ＣＯＤＥ１２８、ＣＯ３９、ＮＷ−７等のバーコードを使用できる。
試験管２５２には、検体を識別するための試験管バーコード２５３が貼付され、バーコードリーダ１１１によって読取られる。試験管バーコード２５３としては、ＣＯＤＥ１２８、ＣＯ３９、ＮＷ−７等のバーコードを使用できる。
【００２８】
図１に戻り、バーコードリーダ１１１は、搬送部２００の右槽部２００から搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０の検体ラックバーコード２５１および検体ラック２５０に保持された試験管２５２の試験管バーコード２５３を読取るように構成されている。
【００２９】
図５は、搬送部２００とバーコードリーダ１１１の模式図である。搬送部は主に右槽部２２０と、搬送ライン２３０と、左槽部２４０とを備える。
右槽部２２０は、検体ラックセット部２２１と、検体ラック有無センサ２２６と、検体ラック送り込み機構部２２２とを備える。
ユーザは、測定及び分析装置の異常からの復帰のため、試験管２５２が保持された検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１に、検体ラックバーコード２５１とバーコードリーダ１１１が対向するようにセットする。
検体ラック有無センサ２２６は、検体ラックセット部２２１に検体ラックがセットされていることを検知するために設けられている。
検体ラック送り込み機構部２２２は、送り込みレバー２２３ａおよび２２３ｂと、モータ２２４とおよびセンサ２２５を備える。送り込みレバー２２３ａと２２３ｂはモータ２２４により駆動され、検体ラックセット部２２１上の検体ラック２５０を搬送ライン２３０に送り込む。また、センサ２２５は、送り込みレバー２２３ａと２２３ｂが原点位置に戻っていることを検知するために設けられている。
【００３０】
次に、搬送ライン２３０は、検体ラック到着センサ２３１と、検体ラック横送り機構部２３２と、吸引位置２３６と、測定情報問合せ位置２３７を備えており、検体ラック２５０を２つ収容することができる。
検体ラック到着センサ２３１は、検体ラックセット部２２１の検体ラック２５０が、検体ラック送り込み機構部２２２により、測定ライン２３０に正常に送り込まれたことを検知するために設けられている。
検体ラック横送り機構部２３２は、横送りレバー２３３ａおよび２３３ｂと、モータ２３４と、センサ２３５ａおよび２３５ｂとを備える。横送りレバー２３３ａと２３３ｂは連結されており、モータ２３４により同期して駆動される。レバー２３３ａとレバー２３３ｂが駆動されると、検体ラック２５０の底部に各レバーが引っかかり、検体ラック２５０を左槽部２２０方向に１ピッチ（１試験管分）横送りする。センサ２３５ａと２３５ｂは、横送りレバー２３３が正常に動作したこと、及び、モータ２３４が停止しているときに検体ラック２５０が動作していないことを検知するために設けられている。
検体ラック横送り機構部２３２は、搬送ライン２３０の検体ラックを送り出す位置に検体ラック２５０が到着するまで、上記検体ラック２５０の横送り動作を繰り返す。
吸引位置２３６は、この位置に到着した試験管２５２から検体が吸引されることを示す。測定のために吸引が必要な試験管２５２が吸引位置２３６に到着すると、測定制御部１００は、吸引部１０５を制御して吸引位置２３６の試験管２５２から検体の吸引を行う。
測定情報問合せ位置２３７は、この位置に到着した試験管２５２に関して、測定制御部１００は制御装置３００に測定情報の問い合わせを行う。
【００３１】
ついで、バーコードリーダ１１１は、搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０が１回横送りされた後、検体ラックバーコード２５１と、検体ラック２５０に保持された全ての試験管２５２の試験管バーコード２５３を読取る。
【００３２】
次に、左槽部２４０は、検体ラック送り出し機構部２４１と検体ラック取出し部２４２とを備える。
検体ラック送り出し機構部２４１は、送り出しレバー２４２と、モータ２４３と、センサ２４４とを備える。搬送ライン２３０の左端に検体ラック２５０が到着したとき、送り出しレバー２４２はモータ２４３により駆動し、検体ラック２５０を検体ラック取出し部２４２に送り出す。センサ２４４は、送り出しレバー２４２が正常に原点位置に戻っていることを検知するために設けられている。
検体ラック取出し部２４２は、検体ラック送り出し機構部２４１により送り出された検体ラック２５０が収容され、ユーザは検体の吸引が完了した検体ラック２５０を検体ラック取出し部２４２から取り除く。
【００３３】
図１に戻り、緊急検体セット部１０１は、搬送部２００により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管２５２を、緊急検体用の吸引位置に搬送するように構成されている。
【００３４】
ピペットチップ供給装置１０３は、投入したピペットチップを１つずつチップ搬送部１０２のチップ設置部１０２ａに供給する機能を有している。
チップ脱離部１０４は、後述する吸引部１０５に装着されたピペットチップを脱離するために設けられている。
【００３５】
吸引部１０５は、搬送部２００により吸引位置に搬送された試験管２５２内の検体を、後述する１次反応部１０７ａの回転テーブル部１１２の保持部１１２ａに保持されるキュベット（図示せず）内に分注する機能を有している。この吸引部１０５は、アーム部１０５ａを前後方向及び軸１０５ｂを中心に回転させるとともに、上下方向に動作させることが可能なように構成されている。また、アーム部１０５ａの先端部には、検体の吸引及び吐出を行うノズル部が設けられており、このノズル部の先端には、チップ搬送部１０２により搬送されるピペットチップが装着される。
【００３６】
試薬設置部１０６ａには、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬容器及び標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬容器が設置されている。
一方、試薬設置部１０６ｂには、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬容器が設置されている。
【００３７】
１次反応部１０７ａは、回転テーブル部１１２の保持部１１２ａに保持されるキュベットを所定の期間（本実施の形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット内の液体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部１０７ａは、キュベット内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部１０７ａは、検体とＲ１試薬及びＲ２試薬とが収容されるキュベットを回転方向に搬送するための回転テーブル部１１２と、キュベット内の検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬が収容されたキュベットを後述する１次ＢＦ分離部１０９ａに搬送する容器搬送部１１４とから構成されている。
前記容器搬送部１１４は、回転テーブル部１１２の中心部分に回転可能に設置されている。この容器搬送部１１４は、回転テーブル部１１２の保持部１１２ａに保持されるキュベットを把持するとともにキュベット内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、容器搬送部１１４は、検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベットを１次ＢＦ分離部１０９ａに搬送する機能も有している。
【００３８】
２次反応部１０７ｂは、１次反応部１０７ａと同様の構成を有しており、回転テーブル部１１３の保持部１１３ａに保持されるキュベットを所定の期間（本実施の形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬及びＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部１０７ｂは、キュベット内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。この２次反応部１０７ｂは、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ４試薬及びＲ５試薬が収容されるキュベットを回転方向に搬送するための回転テーブル部１１３と、キュベット内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬及びＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体等が収容されたキュベットを後述する２次ＢＦ分離部１０９ｂに搬送する容器搬送部１１７とから構成されている。さらに、容器搬送部１１７は、２次ＢＦ分離部１０９ｂにより処理されたキュベットを再び回転テーブル部１１３の保持部１１３ａに搬送する機能を有している。
【００３９】
試薬分注アーム１０８ａは試薬設置部１０６ａに設置される試薬容器内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部１０７ａのキュベット内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１０８ａは、アーム部１１３ａを、軸１１３ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１１３ａの先端部には、試薬容器内のＲ１試薬の吸引及び吐出を行うためのノズルが取り付けられている。
【００４０】
試薬分注アーム１０８ｂは、試薬設置部１０６ｂに設置される試薬容器内のＲ２試薬を１次反応部１０７ａの検体及びＲ１試薬が分注されたキュベット内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１０８ｂは、アーム部１１４ａを、軸１１４ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１１４ａの先端部には、試薬容器内のＲ２試薬の吸引及び吐出を行うためのノズルが取り付けられている。
【００４１】
試薬分注アーム１０８ｃは、試薬設置部１０６ａに設置される試薬容器内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部１０７ｂの検体、Ｒ１試薬及びＲ２試薬が分注されたキュベット内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１０８ｃは、アーム部１１５ａを、軸１１５ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１１５ａの先端部には、試薬容器内のＲ３試薬の吸引及び吐出を行うためのノズルが取り付けられている。
【００４２】
１次ＢＦ分離部１０９ａは、１次反応部１０７ａの容器搬送部１１４によって搬送されたキュベット内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。
未反応のＲ１試薬等が分離された１次ＢＦ分離部１０９ａのキュベットは、搬送機構１１６により２次反応部１０７ｂの回転テーブル部１１３の保持部１１３ａに搬送される。搬送機構１１６は、先端にキュベット把持部（図示せず）を有するアーム部１１６ａを、軸１１６ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。
【００４３】
２次ＢＦ分離部１０９ｂは、１次ＢＦ分離部１０９ａと同様の構成を有しており、２次反応部１０７ｂの容器搬送部１１７によって搬送されたキュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するために設けられている。
Ｒ４試薬供給部１１８及びＲ５試薬供給部１１９は、それぞれＲ４試薬及びＲ５試薬を２次反応部１０７ｂの回転テーブル部１１３の保持部１１３ａに保持されたキュベット内に供給するために設けられている。
【００４４】
検出部１１０は、所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子倍増管（Ｐｈｏｔｏ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１１０は、２次反応部１０７ｂの回転テーブル部１１３の保持部１１３ａに保持されるキュベットを当該検出部１１０に搬送するための搬送機構部１１０ａを備えている。
測定済みの試料が吸引された、使用済みのキュベットは廃棄用孔１２０を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄される。
【００４５】
測定ユニット２は、図３に示すように測定制御部１００が各機構を制御するとともに、Ethernet（登録商標）を用いた通信インタフェース１１２を介して、制御装置３００からの測定情報の受信、制御装置３００への測定結果の送信、及び制御装置３００への異常の通知を行っている。
【００４６】
「制御装置」
図２は、制御装置３００のブロック図を示す。図２に示すように、制御装置３００は本体部３０１と、ディスプレイ３０２と、入力デバイス３０３とから主として構成されたコンピュータである。
本体部３０１は、ＣＰＵ３１０と、ＲＯＭ３１１と、ＲＡＭ３１２と、ハードディスク３１３、入出力インタフェース３１４、読出装置３１５、通信インタフェース３１６、画像出力インタフェース３１７とから主として構成されており、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３１１、ＲＡＭ３１２、ハードディスク３１３、入出力インタフェース３１４、読出装置３１５、通信インタフェース３１６および画像出力インタフェース３１７は、バス３１８によってデータ通信可能に接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３１１及びハードディスク３１３に記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ３１２にロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、アプリケーションプログラムを当該ＣＰＵ３１０が実行することにより、後述するような各機能ブロックが実現され、コンピュータが制御装置３００として機能する。
【００４８】
ＲＯＭ３１１は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構
成されており、ＣＰＵ３１０に実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いる
データが記録されている。
【００４９】
ＲＡＭ３１２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ３１２は、ＲＯＭ３１１及びハードディスク３１３に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３１０の作業領域として利用される。
【００５０】
ハードディスク３１３は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等、ＣＰＵ３１０に実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００５１】
読出装置３１５は、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体３１９に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。
【００５２】
入出力インタフェース３１４は、例えばＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェースから構成されている。入出力インタフェース３１４には、キーボード、マウス及びハンディバーコードリーダからなる入力デバイス３０３が接続されており、操作者が当該入力デバイス３０３を使用することにより、本体３０１にデータを入力することが可能である。
【００５３】
通信インタフェース３１６は、例えばEthernet（登録商標）インタフェースであり、制御装置３００は、当該通信インタフェース３１６により、所定の通信プロトコルを使用してネットワーク３５０を介して接続された測定制御部１００との間でデータの送受信が可能である。
【００５４】
画像出力インタフェース３１７は、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成されたディスプレイ
３０２に接続されており、ＣＰＵ３１０から与えられた画像データに応じた映像信号を
ディスプレイ３０２に出力するようになっている。
【００５５】
ディスプレイ３０２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５６】
これより図６から図２０を用いて、本実施の形態１による検体測定処理を説明する。
「全体プロセス」
図６及び７は免疫分析装置１において正常に測定が行われた場合の処理を示すフローチャートである。
図７に示すステップＳ２００において、ユーザにより制御装置３００のディスプレイ３０２に表示された測定開始ボタン（図示せず）が押されると（ステップＳ２００においてＹｅｓ）、測定情報がユーザにより入力されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ユーザにより測定情報が入力されている場合（ステップＳ２０１においてＹｅｓ）、測定制御部１００に測定開始の通知を行う（ステップＳ２０２）。ユーザにより測定開始ボタンが押下されたが、測定情報が入力されていない場合（ステップＳ２０１においてＮｏ）、処理をステップＳ２００に戻す。
【００５７】
図６に移り、測定制御部１００は、測定開始の通知を受信すると、搬送ライン２３０に検体ラック２５０を送り込めるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。検体ラック２５０を送り込めると判断した場合（ステップＳ３０２においてＹｅｓ）、検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０が存在するかどうかをセンサ２２６の出力に基づいて判断する（ステップＳ３０４）。検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０がある場合（ステップＳ３０４においてＹｅｓ）、検体ラック送り込み機構部２２２によって検体ラック２５０を搬送ライン２３０に送り込む（ステップＳ３０５）。
このステップＳ３０５において、測定制御部１００は、検体ラック送り込み機構部２２２が駆動されてから所定の時間を経過しても、検体ラック到着センサ２３１によって、検体ラック２５０が送り込まれたことを検知できなかった場合、後述する異常発生時の処理を実行する。
さらに、検体ラック送り込み機構部２２２によって、搬送ライン２３０に送り込みが完了した後、測定制御部１００は、所定の時間を経過しても、検体ラック送り込み機構部２２２が原点位置に戻ったことをセンサ２２５の出力に基づいて検知できなかった場合、後述する異常発生時の処理を実行する。
検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０がない場合（ステップＳ３０４においてＮｏ）、ステップＳ３２２に処理を進める。
測定制御部１００は検体ラック２５０を送り込めないと判断した場合、つまり、新たな検体ラック２５０が搬送ライン２３０に送り込まれると、既に搬送ラインに存在している検体ラック２５０に干渉すると判断した場合（ステップＳ３０２においてＮｏ）、検体ラック２５０の送り込みを実施せず、処理をステップＳ３０３に進める。
【００５８】
ついで、搬送ライン２３０上の検体ラック２５０を１回横送りする（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３において、測定制御部１００は、センサ２３５ａと２３５ｂの出力に基づいて、横送りレバー２３３が正常に動作していない、または、モータ２３４が停止しているときに検体ラック２５０が動作したと検知した場合、後述する異常発生時の処理を実行する。
【００５９】
ついで、測定制御部１００は、バーコードリーダ１１１にて検体ラックバーコード２５１の情報を取得済みであるか否かをチェックする（ステップＳ３０６）。検体ラックバーコード２５１の情報を取得していない場合（ステップＳ３０６においてＮｏ）、バーコードリーダ１１１にて、検体ラックバーコード２５１の情報を取得し（ステップＳ３０７）、取得した検体ラックバーコード２５１の情報を記憶する（ステップＳ３０８）。
既に検体ラックバーコード２５１の情報を取得している場合（ステップＳ３０６においてＹｅｓ）、またはステップＳ３０８の実行後、ステップＳ３０９に処理を進め、検体ラック２５０に保持された試験管２５２について、まだ取得していない試験管バーコード２５３がある場合（ステップＳ３０９においてＮｏ）、取得していない試験管バーコード２５３をバーコードリーダ１１１にて取得し（ステップＳ３１０）、取得した情報を記憶する（ステップＳ３１１）。
【００６０】
図１０は、上記ステップＳ３０８において、測定制御部１００が記憶している検体ラック情報管理テーブル７００の模式図である。
検体ラック情報管理テーブル７００は、第１検体ラック情報７０１と第２検体ラック情報７０２とを備える。第１検体ラック情報７０１は、搬送ライン２３０に存在する検体ラック２５０のうち、先に搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０の情報を示す。また、第２検体ラック情報７０２は、搬送ライン２３０に存在する検体ラック２５０のうち、後に搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０の情報を示す。
第１検体ラック情報７０１と第２検体ラック情報７０２は、それぞれ一連番号７０３と検体ラックＩＤ７０４とを備える。一連番号７０３は、測定制御部１００の電源が投入されてから搬送ライン２３０に検体ラック２５０が送り込まれる毎に、測定制御部１００が検体ラック２５０に付与する一連番号であり、測定ユニット２がシャットダウンされるまで、一意な番号が付与される。検体ラックＩＤ７０４は、バーコードリーダ２５２にて取得した検体ラックバーコード２５１の情報を示す。
例えば、図１０に示すラック情報管理テーブル７００は、現在搬送ライン２３０には検体ラック２５０が２つ存在し、先に搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０の一連番号７０３は０００１であり、バーコードリーダ１１１にて取得した検体ラックバーコード２５１の情報はＡ１２３４であることを示す。さらに、その後に搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０の一連番号７０３は０００２であり、バーコードリーダ１１１にて取得した検体ラックバーコード２５１の情報は、Ａ０３００であることを示す。
【００６１】
図６に戻り、測定情報問合わせ位置２３７に試験管２５２がある場合（ステップＳ３１２においてＹｅｓ）、測定情報問合わせ位置２３７にある試験管２５２について、制御装置３００に対して測定情報の問合わせを行う（ステップＳ３１３）。測定情報問合わせ位置２３７に試験管２５２がない場合（ステップＳ３１２においてＮｏ）、処理をステップＳ３１５に進める。
【００６２】
図７に戻り、制御装置３００は、図１１に示す測定情報問合わせデータ７１０を受信すると（ステップＳ２２０においてＹｅｓ）、図２に示すハードディスク３１３の所定の領域に記憶した測定情報から、検体ラックバーコード２５１の情報、試験管バーコード２５３の情報、試験管２５２が保持されている検体ラック２５０の試験管位置をキーとして測定情報を検索する（ステップＳ２２１）。
図１１は、測定制御部１００から制御装置３００に送信される測定情報問合わせデータ７１０の模式図である。
測定情報問合わせデータ７１０は、問合わせのラックＩＤ指定情報７１１と、一連番号７１２と、検体ラックＩＤ７１３と、試験管位置７１４と、検体番号７１５とを備える。
問合わせのラックＩＤ指定情報７１１は、制御装置３００がハードディスク３１３に記憶している測定情報から問合わせた検体に関する測定情報を検索するとき、検体ラックに関して、一連番号７１２と検体ラックＩＤ７１３の何れをキーとして使用するかを指定する情報である。０がセットされているときは、一連番号７１２をキーとし、１がセットされているときは検体ラックＩＤ７１３をキーとして測定情報の検索を行う。一連番号７１２は、検体ラック２５０が搬送ライン２３０に送り込まれたときに、測定制御部１００が検体ラック２５０に付与する一連番号を示す情報である。検体ラックＩＤ７１３は、バーコードリーダ１１１により取得した検体ラックバーコード２５１の情報を示す。試験管位置７１４は、試験管２５２が検体ラック２５０のどの試験管位置に保持されているかを示す情報である。検体番号７１５はバーコードリーダ１１１により取得した試験管バーコード２５３の情報を示す。
例えば、図１１に示す測定情報問合わせデータ７１０は、検体ラックＩＤ７１３がＡ１２３４であり、検体番号７１５が１２３４５であり、検体ラック２５０の２本目に保持された検体についての測定情報問合わせデータ７１０であることを示す。
【００６３】
図９は、ユーザが測定情報を入力する測定情報登録画面の一例である。
測定情報登録画面６００は、制御装置３００のディスプレイ３０２に表示され、主に検体ラックＩＤ入力欄６０１と、ページ切替ボタン６０２と、測定情報入力シート６０３と、登録ボタン６１０を備える。
検体ラックＩＤ入力欄６０１は、検体ラックバーコード２５１の情報を入力する欄であり、ハンディバーコードリーダ、キーボード等から情報を入力する。
ページ切替ボタン６０２は、複数の検体ラック２５０に関する測定情報を入力する場合、本ボタンを押すことで、次の検体ラック２５０の測定情報を入力するための測定情報入力シート６０３を表示することができる。
測定情報入力シート６０３は、登録状態表示欄６０４と、試験管位置６０５と、検体番号入力欄６０６と、測定項目選択欄６０７とを備える。登録状態表示欄６０４は、入力した測定情報が登録済みであるか否かを示す情報であり、チェックが入っている検体については、オーダが既に登録されていることを示す。検体番号入力欄は試験管バーコード２５３の情報を入力する欄であり、ハンディバーコードリーダまたはキーボード等から情報を入力する。測定項目欄６０７は、何れの測定項目を測定するかを選択できる欄であり、マウスから測定する測定項目を選択する。
登録ボタン６１０は、測定情報入力シート６０３に表示されている測定情報を登録し、ハードディスク３１３に測定情報を記憶する。
例えば、図９に示す測定情報登録画面６００は、検体ラックバーコード２５１がＡ１２３４であり、検体ラック２５０の第１試験管架設位置の試験管バーコード２５３の情報が１２３４５である検体については、項目６０７ａのＨＢｓＡｇを測定し、第２試験管架設位置に試験管バーコード２５３の情報がＡＢＣＤＥである検体については、項目６０７ｂのＨＢｓＡｂを測定する測定情報が制御装置３００のハードディスク３１３に記憶されていることを示す。
【００６４】
図１４（ａ）は、ハードディスク３１３に記憶されている測定情報を管理する測定情報管理データベース７４０の模式図である。
測定情報管理データベース７４０は、主にデータベースキー７４１と、一連番号７４２と、検体ラックＩＤ７４３と、検体番号７４４と、試験管位置７４５と、測定項目吸引情報７４６とを備える。
データベースキー７４１は、測定情報管理データベース７４０から検索対象の情報を抽出するための情報を示す。一連番号７４２は、測定制御部１００が搬送ライン２３０に投入された検体ラック２５０に付与する一連番号を示す情報である。検体ラックＩＤ７４３は、図９に示した測定情報入力画面６００の検体ラック番号入力欄６０１に入力された値を示す情報である。検体番号７４４は、測定情報入力画面６００の検体番号入力欄６０６に入力された値を示す情報であり、測定情報入力シート６０３の試験管位置６０５に対応している。試験管位置７４５は、検体ラック２５０のどの位置の試験管２５２に対する測定情報かを示す情報である。測定項目吸引情報７４６は、各測定項目のオーダの有無を示す情報であり、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）などに示す情報を含んでいる。
図１４（ｂ）に示す測定項目吸引情報は、測定項目７５１と吸引情報７５２とを含んでいる。測定項目７５１は、分析装置にて測定できる測定項目を示す情報であり、測定情報入力シート６０３の測定項目選択欄６０７に対応している。吸引情報７５２は、各測定項目が測定する項目として登録されているか、既に測定のための吸引が完了しているかを示す情報である。０は測定のためのオーダが登録されており、まだ検体の吸引が行われていないことを示す。１は測定のためのオーダが登録されており、吸引が既に完了していることを示す。−１はオーダがないことを示す。例えば、図１４（ｂ）に示す測定項目吸引情報７５０は、測定項目ＨＢｓＡｇのオーダが登録されており、既に検体の吸引が完了していることを、測定項目ＨＢｓＡｂのオーダは登録されていないことを、測定項目ＨＣＶのオーダが登録されているが、検体がまだ吸引されていないことを示す。
したがって、図１４（ａ）に示す測定情報管理データベース７４０は、データベースキー７４１が３６７４の領域には、一連番号７４２が０００１、ラックＩＤ７４３がＡ１２３４であり、検体ラック２５０の第１試験管位置にセットされた検体番号７４４が１２３４５の検体について、ＨＢｓＡｇとＨＣＶの測定項目がオーダとして登録されており、測定項目ＨＢｓＡｇに対する検体の吸引は完了しており、測定項目ＨＣＶに対する検体の吸引はまだ完了していないことを示す。
また、データベースキー７４１が３６７５の領域には、一連番号７４２が０００１であり、検体ラックＩＤ７４３がＡ１２３４であり、検体ラック２５０の第２試験管位置にセットされた検体番号７４４がＡＢＣＤＥの検体について、ＨＢｓＡｂの測定項目がオーダとして登録されており、測定項目ＨＢｓＡｂに対する検体の吸引はまだ完了していないことを示す。
【００６５】
図７に戻り、測定情報の検索の結果、該当する測定情報があった場合（ステップＳ２２２においてＹｅｓ）、データベースキー７４１と測定項目吸引情報７４６を測定情報問合せ７１０に付加して（ステップＳ２２３）、図１２に示すオーダ情報を測定制御部１００に通知する（ステップＳ２２５）。測定情報の検索の結果、該当する測定情報が見つからなかった場合（ステップＳ２２２においてＮｏ）、オーダなしの情報を測定情報問合せ７１０に付加し、測定制御部１００に通知する（ステップＳ２２５）。
【００６６】
図１２は、制御装置３００から測定制御部に送信される測定情報７２０の模式図である。測定情報７２０は、データベースキー７２１と、一連番号７２２と、検体ラックＩＤ７２３と、検体番号７２４と、試験管位置７２５と、測定項目吸引情報７２６とを含んでいる。データベースキー７２１は、測定情報管理データベース７４０から検索対象の情報を抽出するためのキーを示す情報である。一連番号７２２は、測定制御部１００が搬送ライン２３０に投入された検体ラック２５０に付与される一連番号を示す情報である。検体ラックＩＤ７２３は、バーコードリーダ２５２により取得した検体ラックバーコード２５１の情報を示す。検体番号７２４はバーコードリーダ２５２により取得した試験管バーコード２５３の情報を示す。試験管位置７２５は、検体ラック２５０のどの位置の試験管２５２に対する測定情報かを示す情報である。測定項目吸引情報７２６は、各測定項目のオーダの有無を示す情報であり、図１２（ｂ）に示す情報を含んでいる。
図１２（ｂ）に示す測定項目吸引情報７２７は、測定項目７２８と吸引情報７２９とを含んでいる。測定項目７２８は、分析装置にて測定できる測定項目を示す情報である。吸引情報７２９は、各測定項目が測定する項目として登録されているか、既に測定のための吸引が完了しているかを示す情報である。０は測定のためのオーダが登録されており、まだ検体の吸引が行われていないことを示す。１は測定のためのオーダが登録されており、吸引が既に完了していることを示す。−１はオーダがないことを示す。例えば、図１２（ｂ）に示す測定項目吸引情報７２７は、測定項目ＨＢｓＡｇのオーダが登録されており、既に検体の吸引が完了していることを、測定項目ＨＢｓＡｂのオーダは登録されていないことを、測定項目ＨＣＶのオーダが登録されているが、検体がまだ吸引されていないことを示す。
【００６７】
図６に戻り、測定制御部１００は測定情報を受信すると、その内容を記憶する（ステップＳ３１４）。
ついで、測定制御部１００は、吸引位置２３６に検体があり（ステップＳ３１５においてＹｅｓ）、その検体に関して、図１２に示すオーダ情報７２７に測定すべき項目があると判断した場合（ステップＳ３１６においてＹｅｓ）、その項目に関する検体の吸引を開始し（ステップＳ３１７）、検体の吸引が完了したタイミングで検体吸引が完了したことを制御装置に通知する（ステップＳ３１８）。吸引位置２３６に検体がない場合（ステップＳ３１５においてＮｏ）、または、吸引位置２３６の検体について測定情報がない場合（ステップＳ３１６においてＮｏ）、処理をステップＳ３１９に移す。
【００６８】
図１３は、検体の吸引が完了したときに、測定制御部１００から制御装置３００に送信される吸引完了通知７３０の模式図である。吸引完了通知７３０は、データベースキー７３１と測定項目吸引情報７３２とを含んでいる。データベースキー７３１は、測定情報管理データベース７４０から検索対象の情報を抽出するための情報を示す。測定項目吸引情報７３２は、各測定項目のオーダの有無を示す情報であり、図１３（ｂ）に示す情報を含んでいる。
図１３（ｂ）に示す測定項目吸引情報７３５は、測定項目７３６と吸引情報７３７とを含んでいる。測定項目７３６は、分析装置にて測定できる測定項目を示す情報である。吸引情報７３７は、各測定項目が測定する項目として登録されているか、既に測定のための吸引が完了しているかを示す情報である。０は測定のためのオーダが登録されており、まだ検体の吸引が行われていないことを示す。１は測定のためのオーダが登録されており、吸引が既に完了していることを示す。−１はオーダがないことを示す。
例えば、図１３（ｂ）に示す測定項目吸引情報７２７は、測定項目ＨＢｓＡｇのオーダが登録されており、既に検体の吸引が完了していることを、測定項目ＨＢｓＡｂのオーダは登録されていないことを示す。さらに、測定項目ＨＣＶについてはオーダが登録されており、検体の吸引が既に完了していることを示す。
【００６９】
図７に戻り、制御装置３００は、測定制御部１００から図１３に示す検体の吸引完了通知７３０を受信すると（ステップＳ２３０においてＹｅｓ）、データベースキー７３１に基づいて、測定情報管理テーブル７４０を検索し、該当するデータベースキー７４１の測定項目吸引情報７４６を受信した測定項目吸引情報７３２で更新する（ステップＳ２３１）。
【００７０】
図６に戻り、測定制御部１００は、搬送ライン２３０に検体ラック取出し位置２４２に送り出す検体ラック２５０があると判断した場合（ステップＳ３１９においてＹｅｓ）、検体ラックの送り出し処理を実行する（ステップＳ３２０）。測定制御部１００は、送り出しレバー２４２が検体ラック２５０を送り出した後、所定時間を経過しても送り出しレバー２４２が正常に原点位置に戻ったことをセンサ２４４により検知できなかった場合、後述する異常処理を実行する。
ついで、測定制御部１００は、図１０に示した検体ラック情報管理テーブル７００を更新する（ステップＳ３２１）。すなわち、検体ラック取出し部２４２に送り出されると、第２検体ラック情報７０２のデータ領域に記憶されている内容を第１情報記憶領域にコピーし、第２検体ラック情報７０２の内容を削除する。その後、新たな検体ラック２５０が、搬送ライン２３０に送り込まれると第２検体ラック情報のデータ領域に、ステップＳ３０８で取得した情報を記憶する。測定制御部１００は、送り出しレバー２４２が検体ラック２５０を送り出した後、所定時間を経過しても送り出しレバー２４２が正常に原点位置に戻ったことをセンサ２４４により検知できなかった場合、後述する異常処理を実行する。
測定制御部１００は、搬送ライン２３０に検体ラック取出し位置２４２に送り出す検体ラック２５０がないと判断した場合（ステップＳ３１９においてＮｏ）、処理をステップＳ３２２に移す。
【００７１】
ついで、測定制御部１００で全ての測定が完了したと判断した場合（ステップＳ３２２においてＹｅｓ）、測定制御部１００の状態をスタンバイにし、その旨を制御部３００に通知する（ステップＳ３２３）。測定制御部１００で全ての測定が完了していない場合、処理をステップＳ３０２に戻す。
【００７２】
図７に戻り、制御装置３００は、分析完了通知を受信すると（ステップＳ２５０においてＹｅｓ）、測定状態をスタンバイにする（ステップＳ２５１）。
【００７３】
ユーザにより、シャットダウンが実行された場合（ステップＳ２１０においてＹｅｓ）、制御装置３００から測定制御部１００にシャットダウンコマンドが通知される（ステップＳ２１１）。シャットダウンが実行されなかった場合（ステップＳ２１０においてＮｏ）、処理をステップＳ２００に戻す。
【００７４】
図６に戻り、測定制御部１００は、制御装置３００からシャットダウン通知を受信すると（ステップＳ３２４においてＹｅｓ）、シャットダウンを実行し（ステップＳ３２５）、シャットダウン完了後、制御装置３００にシャットダウンが完了したことを通知し、電源をＯＦＦする。シャットダウン通知を受信しない場合（ステップＳ３２４においてＮｏ）、処理をステップＳ３２４に戻す。
【００７５】
図７に戻り、制御装置３００は、測定制御部１００からシャットダウンの完了通知を受信すると（ステップＳ２６０においてＹｅｓ）、制御装置３００の電源をＯＦＦする。測定制御部１００からシャットダウンの完了通知を受信しない場合（ステップＳ２６０においてＮｏ）、処理をステップＳ２２０に戻す。
【００７６】
「異常発生時のプロセス」
ついで、図６に示すフローチャートにおいて、ラックの横送り処理（ステップＳ３０３）、ラックの送り込み処理（ステップＳ３０５）、ラックの送り出し処理（ステップＳ３２０）等の搬送部２００に関する異常が発生した場合、免疫分析装置１のユーザは、搬送ライン２３０に存在している検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１にセットし直さなければならない。
測定中に搬送部２００に異常が発生した場合の処理を図８のフローチャートに示す。
【００７７】
測定制御部１００は、上記搬送部２００に関する異常を検知すると、搬送部２００の動作を停止し（ステップＳ４００）、搬送ライン２３０に存在する検体ラック２５０の数を図１０に示したラック情報管理テーブル７００に存在する検知ラック２５０の情報数から算出する（ステップＳ４０１）。ついで、測定制御部１００は、算出した検体ラック数と共に異常の内容を制御装置３００に通知する（ステップＳ４０２）。
【００７８】
図１５は、測定制御部１００から制御装置３００に送信される異常通知８００の模式図である。異常通知８００は、エラーＮｏ．８０１と、ラック再セット数８０２とを含んでいる。エラーＮｏ．８０１は、測定制御部１００で発生したエラーと一意に対応したＩＤであり、このＩＤをキーとして、制御装置３００は、複数あるエラーから何れのエラーが測定制御部１００で発生したかを知ることができる。ラック再セット数８０２は、ユーザが測定を再開するために、搬送ライン２３０の検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１に幾つ戻さなければならないかを示す情報である。
例えば、図１５に示す異常通知８００は、測定制御部１００でエラーＮｏ．８０１が３７７のエラー、すなわちラック横送り動作異常が発生し、ユーザは測定再開のため、搬送ライン２３０の検体ラック２５０を１つ検体ラックセット部２２１に戻す必要があることを示す。
【００７９】
制御装置３００は、異常通知８５０を受信すると（ステップＳ５００においてＹｅｓ）、図１８に示すヘルプ画面を表示し（ステップＳ５０１）、アクションメッセージに戻すべき検体ラックの数を表示する（ステップＳ５０２）。
【００８０】
図１８は、制御装置３００が測定制御部１００から異常の通知を受信したときにディスプレイ３０２に表示するダイアログの一例である。
ヘルプダイアログ９１０は、エラー名称９１１と、アクションメッセージ９１２と、アラームリセットボタン９１３と、ダイアログクローズボタン９１４とを含んでいる。エラー名称は、測定制御部１００が検知したエラーの名称を示す情報である。制御装置１００は、制御装置３００から受信した異常通知８００のエラーＮｏ．８０１の情報に対応するエラー名称を表示する。アクションメッセージ９１２は、エラー名称９１１に示された異常を復帰するために、ユーザが実行しなければならない操作手順を示す情報である。アラームリセットボタン９１３は、測定制御部１００で異常が発生したとき、ユーザにその旨を通知するために鳴動させているアラームを止めるためのボタンである。ダイアログクローズボタン９１４は、ヘルプダイアログ９１０を閉じるためのボタンである。
図１７は、図１８に示すヘルプダイアログ９１０が表示されるときの、搬送部２００における検体ラック２５０の状態の一例である。
ユーザは、図１７に示す検体ラック９０１を検体ラック９０２の前（測定ユニット２側）に検体ラック９０１を再度セットし、測定を再開することで、検体ラック９０１で検体がまだ吸引されていない検体から測定を再開することができる。
【００８１】
ついで、ユーザは図１８に示すヘルプダイアログに従い搬送ライン２３０の検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１に再度セットし直し、測定再開のために測定開始ボタンが押下されると（ステップＳ５０３においてＹｅｓ）、制御装置３００から測定制御部１００に測定再開の指示が通知される（ステップＳ５０４）。測定開始ボタンが押下されていない場合（ステップＳ５０３においてＮｏ）、処理をステップＳ５０３に戻す。
【００８２】
測定制御部１００は、制御装置３００から測定再開の指示を受信すると（ステップＳ４０３においてＹｅｓ）、搬送ライン２３０に検体ラック２５０が存在するか否かをセンサ２４４及びセンサ２３１の出力に基づいて判断し（ステップＳ４０４）、搬送ライン２３０に検体ラック２５０がない場合（ステップＳ４０４においてＹｅｓ）、処理をステップＳ４０５に進め、さらに検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０があるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０があると判断した場合（ステップＳ４０５においてＹｅｓ）、検体ラック２５０を搬送ライン２３０に送り込み（ステップＳ４０６）、搬送ライン２３０に送り込まれた検体ラック２５０を１ピッチ横送りし（ステップＳ４０７）、検体ラック２５０に貼付けられたバーコード２５１を読取る（ステップＳ４０８）。搬送ライン２３０に検体ラック２５０がある場合（ステップＳ４０４においてＮｏ）、制御装置３００に異常を通知する。
また、検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０がない場合（ステップＳ４０５においてＮｏ）、処理をステップＳ４０３に戻す。
【００８３】
ついで、測定制御部１００が記憶している検体ラック情報管理テーブル７００にステップＳ４０８で取得した検体ラックバーコード２５１の情報と合致するものがある場合（ステップＳ４０９においてＹｅｓ）、処理を図６に示すステップＳ３０９に進める。ステップＳ４０８で取得した検体ラックバーコード２５１の情報が、検体ラック情報管理テーブル７００にない場合（ステップＳ４０９においてＮｏ）、検体ラック情報管理テーブル７００の内容をすべて削除し（ステップＳ４２０）、制御装置３００に検体ラック情報の無効通知を送信する（ステップＳ４２１）。その後、測定制御装置１００は、バーコードリーダ１１１にて取得したバーコードの情報をラック情報管理テーブル７００に記憶し（ステップＳ４２２）、処理を図６に示すステップＳ３０９に進める。
【００８４】
図１６は、測定制御装置１００から制御装置３００に送信される検体ラック情報の無効通知８５０の模式図である。検体ラックの無効通知８５０は、問合わせキー８５１と、一連番号８５２と、検体ラックＩＤ８５３とを含んでいる。
問合わせキー８５１は、測定制御装置１００から制御装置３００へのオーダ問合わせのキーとして、一連番号８５２をキーとするか検体ラックＩＤ８５３をキーとするかを示す情報である。一連番号８５２は、測定制御部１００が搬送ライン２３０に投入された検体ラック２５０に付与される一連番号を示す情報である。検体ラックＩＤ８５３は、バーコードリーダ１１１により取得した検体ラックバーコード２５１の情報を示す。  
例えば、図１６に示す無効通知８５０は、測定情報管理データベース７４０に記憶している検体ラックＩＤ８５３が０００１である測定情報を、図１１に示す測定情報問合わせ７１０を受信したときの検索対象から除外することを示す。
【００８５】
制御装置３００は、測定制御装置１００から検体ラック情報の無効通知８５０を受信すると（ステップＳ２４０においてＹｅｓ）、該当の測定情報を以降は検索対象から除き（ステップＳ２４１）、かつ、該当の測定情報が登録されているオーダ登録画面６０４の背景色を灰色にする（ステップＳ２４２）。これにより、ユーザは該当の検体ラックに関する測定情報が無効となったことを知ることができる。
【００８６】
また、図１９に示すように搬送ライン２３０に検体ラック９５１と検体ラック９５２が存在しているとき、ラックの横送り処理（ステップＳ３０３）、ラックの送り込み処理（ステップＳ３０５）等の搬送部２００の処理において異常が発生した場合、制御装置３００は、図２０に示すヘルプ画面を制御装置３００のディスプレイ３０２に表示する。
ユーザは、アクションメッセージ９５３を確認し、異常からの復帰のため、搬送ライン２３０の検体ラック２５０を２つ検体ラックセット部２２１に再度セットする必要があることを知ることができる。
【００８７】
また、本実施の形態１においては、搬送ライン２３０に収容できる検体ラック２５０の数が２つである構成について述べたが、搬送ライン２３０に収容できる検体ラック２５０の数を３つ以上の構成としてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態１においては、測定制御部１００から異常通知８５０を受信した場合、制御装置３００は、ヘルプ画面９１０に搬送ライン２３０から検体ラックセット部２２１に戻す検体ラック２５０の数を表示する構成について述べたが、バーコードリーダ１１１にて読取った検体ラックバーコード２５１の情報を表示する構成としてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態１においては、バーコードリーダ１１１を用いて検体ラック２５０に貼付された検体ラックバーコード２５１の識別情報を取得する構成について述べたが、バーコードリーダ１１１を使用せずに、一連番号を用いることで、搬送ライン２３０に存在し、検体ラックセット部２２１に再度セットし直さなければならない検体ラック２５０の数を算出する構成としてもよい。
【００９０】
また、本実施の形態１においては、搬送ライン２３０に存在する検体ラック２５０が検体ラック取出し部２４２に送り出されるタイミングで検体ラック情報管理テーブル７００から送り出される検体ラック２５０の情報を削除する構成について述べたが、測定結果を取得したタイミングで検体ラック情報管理テーブル７００から送り出される検体ラック２５０の情報を削除する構成としてもよい。これにより、免疫分析装置１に異常が発生したことで測定結果を得ることができなかった場合、ユーザは再測定のためにどの検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１に戻せばよいかを容易に知ることができる。
また、検体ラック２５０に保持されているすべての試験管２５２に対する測定に必要な検体の吸引が完了したタイミングで、検体ラック情報管理テーブル７００から検体ラック２５０の情報を削除する構成としてもよい。これにより、免疫分析装置１に異常が発生した場合、まだ検体の吸引が行われていない試験管２５２が保持された検体ラック２５０のみをユーザは検体ラックセット部２２１に戻すことができ、測定のために吸引する必要のない試験管２５２を保持した検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１に戻す必要がなくなる。
【００９１】
また、本実施の形態１においては、搬送部２００にて異常を検知した場合の構成について述べたが、吸引部１０５及び、緊急検体搬送部１０１、試薬設置部１０６、反応部１０７等の測定部で異常を検知した場合においても、図８に示す異常処理を実行することにより、検体ラックセット部２２１に再度セットし直さなければならない検体ラック２５０の情報を提供する構成としてもよい。
【００９２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２を詳細に説明する。本発明の実施の形態２における免疫分析装置１の測定ユニット２および制御装置３００のハードウェア構成は、本発明の実施の形態１と同じ構成であるため、説明は省略する。
「全体プロセス」
これより図２１から図２６を用いて、実施の形態２による免疫分析装置１による検体測定処理を説明する。
図２１及び２２は免疫分析装置１において正常に測定が行われた場合の処理を示すフローチャートである。
図２２に示すステップＳ７００において、ユーザにより制御装置３００のディスプレイ３０２に表示された測定開始ボタン（図示せず）が押されると（ステップＳ７００においてＹｅｓ）、測定情報がユーザにより入力されているか否かを判断する（ステップＳ７０１）。ユーザにより測定情報が入力されている場合（ステップＳ７０１においてＹｅｓ）、測定制御部１００に測定開始の通知を行う（ステップＳ７０２）。ユーザにより測定開始ボタンが押下されたが、測定情報が入力されていない場合（ステップＳ７０１においてＮｏ）、処理をステップＳ７００に戻す。
【００９３】
図２１に移り、測定制御部１００は、測定開始の通知を受信すると（ステップＳ６０１においてＹｅｓ）、搬送ライン２３０に検体ラック２５０を送り込めるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。測定開始の通知を受信しない場合（ステップＳ６０１においてＮｏ）、処理をステップＳ６０１に戻す。ステップＳ６０２において、検体ラック２５０を送り込めると判断した場合（ステップＳ６０２においてＹｅｓ）、検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０が存在するかどうかをセンサ２２６の出力に基づいて判断する（ステップＳ６０４）。検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０がある場合（ステップＳ６０４においてＹｅｓ）、検体ラック送り込み機構部２２２によって検体ラック２５０を搬送ライン２３０に送り込む（ステップＳ６０５）。
このステップＳ６０５において、測定制御部は、検体ラック送り込み機構部２２２が駆動されてから所定の時間を経過しても、検体ラック到着センサ２３１によって、検体ラック２５０が送り込まれたことを検知できなかった場合、後述する異常発生時の処理を実行する。
さらに、検体ラック送り込み機構部２２２によって、搬送ライン２３０に送り込みが完了した後、測定制御部１００は、所定の時間を経過しても、検体ラック送り込み機構部２２２が原点位置に戻ったことをセンサ２２５の出力に基づいて検知できなかった場合、後述する異常発生時の処理を実行する。
検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０がない場合（ステップＳ６０４においてＮｏ）、ステップＳ６２１に処理を進める。
測定制御部１００は検体ラック２５０を送り込めないと判断した場合、つまり、新たな検体ラック２５０が搬送ライン２３０に送り込まれると、既に搬送ラインに存在している検体ラック２５０に干渉すると判断した場合（ステップＳ６０２においてＮｏ）、検体ラック２５０の送り込みを実施せず、処理をステップＳ６０３に進める。
【００９４】
ついで、搬送ライン２３０上の検体ラック２５０を１回横送りする（ステップＳ６０３）。このステップＳ６０３において、測定制御部１００は、センサ２３５ａと２３５ｂの出力に基づいて、横送りレバー２３３が正常に動作していない、または、モータ２３４が停止しているときに検体ラック２５０が動作したと検知した場合、後述する異常発生時の処理を実行する。
【００９５】
ついで、測定制御部１００は、バーコードリーダ１１１にて検体ラックバーコード２５１の情報を取得済みであるか否かをチェックする（ステップＳ６０６）。検体ラックバーコード２５１の情報を取得していない場合（ステップＳ６０６においてＮｏ）、バーコードリーダ１１１にて、検体ラックバーコード２５１の検体ＩＤを取得し（ステップＳ６０７）、取得した検体ラックバーコード２５１のラックＩＤを記憶する（ステップＳ６０８）。
既に検体ラックバーコード２５１のラックＩＤを取得している場合（ステップＳ６０６においてＹｅｓ）、またはステップＳ６０８の実行後、ステップＳ６０９に処理を進め、検体ラック２５０に保持された試験管２５２について、まだ取得していない試験管バーコード２５３がある場合（ステップＳ６０９においてＮｏ）、取得していない試験管バーコード２５３の検体ＩＤをバーコードリーダ１１１にて取得し（ステップＳ６１０）、取得した検体ＩＤを記憶する（ステップＳ６１１）。
【００９６】
ついで、測定情報問合わせ位置２３７に試験管２５２がある場合（ステップＳ６１２においてＹｅｓ）、測定情報問合わせ位置２３７にある試験管２５２について、検体ラックバーコード２５１のラックＩＤ、試験管２５２が保持されている検体ラック２５０の試験管位置をキーとして測定情報制御装置３００に対して測定情報の問合わせを行う（ステップＳ６１３）。測定情報問合わせ位置２３７に試験管２５２がない場合（ステップＳ６１２においてＮｏ）、処理をステップＳ６１５に進める。
【００９７】
図２２に戻り、制御装置３００は、図１０に示す測定情報問合わせデータ７１０を受信すると（ステップＳ７２０においてＹｅｓ）、図２に示すハードディスク３１３の所定の領域に記憶した測定情報から、検体ラックバーコード２５１のラックＩＤ、試験管２５２が保持されている検体ラック２５０の試験管位置をキーとして測定情報を検索する（ステップＳ７２１）。
図１０は、測定制御部１００から制御装置３００に送信される測定情報問合わせデータ７１０の模式図である。測定情報問合わせデータ７１０については実施の形態１にて詳細に説明しているので、ここでは省略する。
【００９８】
図９は、ユーザが測定情報を入力する測定情報登録画面の一例である。測定情報登録画面については、実施の形態１にて詳細に説明しているので、ここでは省略する。
【００９９】
図１３（ａ）は、ハードディスク３１３に記憶されている測定情報を管理する測定情報管理データベース７４０の模式図である。測定情報管理データベース７４０については、実施の形態１にて詳細に説明しているので、ここでは省略する。
【０１００】
図２２に戻り、測定情報の検索の結果、該当する測定情報があった場合（ステップＳ７２２においてＹｅｓ）、データベースキー７４１と測定項目吸引情報７４６を測定情報問合せ７１０に付加して（ステップＳ７２３）、図１１（ａ）に示すオーダ情報を測定制御部１００に通知する（ステップＳ７２５）。測定情報の検索の結果、該当する測定情報が見つからなかった場合（ステップＳ７２２においてＮｏ）、オーダなしの情報を測定情報問合せ７１０に付加し、測定制御部１００に通知する（ステップＳ７２５）。
【０１０１】
図１１は、制御装置３００から測定制御部に送信される測定情報７２０の模式図である。測定情報７２０については、実施の形態１にて詳細に説明しているので、ここでは省略する。
【０１０２】
図２１に戻り、測定制御部１００は測定情報を受信すると、その内容を記憶する（ステップＳ６１４）。
ついで、測定制御部１００は、吸引位置２３６に検体があり（ステップＳ６１５においてＹｅｓ）、その検体に関して、図１１に示すオーダ情報７２７に測定すべき項目があると判断した場合（ステップＳ６１６においてＹｅｓ）、その項目に関する検体の吸引を開始し（ステップＳ６１７）、検体の吸引が完了したタイミングで検体吸引が完了したことを制御装置に通知する（ステップＳ６１８）。吸引位置２３６に検体がない場合（ステップＳ６１５においてＮｏ）、または、吸引位置２３６の検体について測定情報がない場合（ステップＳ６１６においてＮｏ）、処理をステップＳ６１９に移す。
【０１０３】
図１２は、検体の吸引が完了したときに、測定制御部１００から制御装置３００に送信される吸引完了通知７３０の模式図である。吸引完了通知７３０については、実施の形態１にて詳細に説明しているので、ここでは省略する。
【０１０４】
図２２に戻り、制御装置３００は、測定制御部１００から図１２に示す検体の吸引完了通知７３０を受信すると（ステップＳ７３０においてＹｅｓ）、データベースキー７３１に基づいて、測定情報管理テーブル７４０を検索し、該当するデータベースキー７４１の測定項目吸引情報７４６を受信した測定項目吸引情報７３２で更新する（ステップＳ７３１）。
【０１０５】
図２１に戻り、測定制御部１００は、搬送ライン２３０に検体ラック取出し位置２４２に送り出す検体ラック２５０があると判断した場合（ステップＳ６１９においてＹｅｓ）、検体ラックの送り出し処理を実行する（ステップＳ６２０）。測定制御部１００は、送り出しレバー２４２が検体ラック２５０を送り出した後、所定時間を経過しても送り出しレバー２４２が正常に原点位置に戻ったことをセンサ２４４により検知できなかった場合、後述する異常処理を実行する。
測定制御部１００は、送り出しレバー２４２が検体ラック２５０を送り出した後、所定時間を経過しても送り出しレバー２４２が正常に原点位置に戻ったことをセンサ２４４により検知できなかった場合、後述する異常処理を実行する。
測定制御部１００は、搬送ライン２３０に検体ラック取出し位置２４２に送り出す検体ラック２５０がないと判断した場合（ステップＳ６１９においてＮｏ）、処理をステップＳ６２２に移す。
【０１０６】
ついで、測定制御部１００で全ての測定が完了したと判断した場合（ステップＳ６２１においてＹｅｓ）、測定制御部１００の状態をスタンバイにし、その旨を制御部３００に通知する（ステップＳ６２２）。測定制御部１００で全ての測定が完了していない場合、処理をステップＳ６０２に戻す。
【０１０７】
図２２に戻り、制御装置３００は、分析完了通知を受信すると（ステップＳ７５０においてＹｅｓ）、測定状態をスタンバイにする（ステップＳ７５１）。
【０１０８】
ユーザにより、シャットダウンが実行された場合（ステップＳ７１０においてＹｅｓ）、制御装置３００から測定制御部１００にシャットダウンコマンドが通知される（ステップＳ７１１）。シャットダウンが実行されなかった場合（ステップＳ７１０においてＮｏ）、処理をステップＳ７００に戻す。
【０１０９】
図２１に戻り、測定制御部１００は、制御装置３００からシャットダウン通知を受信すると（ステップＳ６２３においてＹｅｓ）、シャットダウンを実行し（ステップＳ６２４）、シャットダウン完了後、制御装置３００にシャットダウンが完了したことを通知し、電源をＯＦＦする。シャットダウン通知を受信しない場合（ステップＳ６２３においてＮｏ）、処理をステップＳ６２３に戻す。
【０１１０】
図２２に戻り、制御装置３００は、測定制御部１００からシャットダウンの完了通知を受信すると（ステップＳ７６０においてＹｅｓ）、制御装置３００の電源をＯＦＦする。測定制御部１００からシャットダウンの完了通知を受信しない場合（ステップＳ７６０においてＮｏ）、処理をステップＳ７２０に戻す。
【０１１１】
「異常発生時のプロセス」
ついで、図２１に示すフローチャートにおいて、ラックの横送り処理（ステップＳ６０３）、ラックの送り込み処理（ステップＳ６０５）、ラックの送り出し処理（ステップＳ６２０）等の搬送部２００に関する異常が発生した場合の処理を図２３のフローチャートに示す。
【０１１２】
測定制御部１００は、上記搬送部２００に関する異常を検知すると、搬送部２００の動作を停止し（ステップＳ８００）、測定制御部１００は、異常の内容を制御装置３００に通知する（ステップＳ８０１）。
【０１１３】
図２４は、測定制御部１００から制御装置３００に送信される異常通知９００の模式図である。異常通知９００は、エラーＮｏ．９０１を含んでいる。エラーＮｏ．９０１は、測定制御部１００で発生したエラーと一意に対応したＩＤであり、このＩＤをキーとして、制御装置３００は、複数あるエラーから何れのエラーが測定制御部１００で発生したかを知ることができる。
例えば、図２４に示す異常通知９００は、測定制御部１００でエラーＮｏ．９０１が３７７のエラー、すなわちラック横送り動作異常が発生したことを示す。
【０１１４】
図２３に戻り、制御装置３００は、異常通知８５０を受信すると（ステップＳ９００においてＹｅｓ）、図２５に示すヘルプ画面を表示し、ヘルプ画面上の所定の位置に全ラックを戻すべき旨のアクションメッセージを表示する（ステップＳ９０１）。
【０１１５】
図２５は、制御装置３００が測定制御部１００から異常の通知を受信したときにディスプレイ３０２に表示するヘルプ画面の一例である。
ヘルプ画面９６０は、エラー名称９６１と、アクションメッセージ９６２と、アラームリセットボタン９６３と、画面クローズボタン９６４とを含んでいる。エラー名称９６１は、測定制御部１００が検知したエラーの名称を示す情報である。制御装置１００は、制御装置３００から受信した異常通知８００のエラーＮｏ．８０１の情報に対応するエラー名称を表示する。アクションメッセージ９６２は、エラー名称９６１に示された異常を復帰するために、ユーザが実行しなければならない操作手順を示す情報である。アラームリセットボタン９６３は、測定制御部１００で異常が発生したとき、ユーザにその旨を通知するために鳴動させているアラームを止めるためのボタンである。画面クローズボタン９６４は、ヘルプ画面９６０を閉じるためのボタンである。
図２６は、図２５に示すヘルプ画面９６０が表示されるときの、搬送部２００における検体ラック２５０の状態の一例である。
ユーザは、図２６に示す検体ラック取出し部２４２、搬送ライン２３０および検体ラックセット部２２１に存在する検体ラック９５１〜９５６を検体ラックセット部２２１に再度セットし、測定を再開することで、中断した測定を再開することができる。このとき、検体ラックセット部２２１にセットされる検体ラック２５０は、どのような順番でセットされてもよい。例えば、検体ラック９０６の後に検体ラック９５１〜９５４がセットされてもよい。
【０１１６】
図２３に戻り、ユーザは図２５に示すヘルプ画面に従い搬送ライン２３０および検体ラック取出し部２４２の検体ラック２５０を検体ラックセット部２２１に再度セットし直し、測定再開のために測定開始ボタンが押下されると（ステップＳ９０２においてＹｅｓ）、制御装置３００から測定制御部１００に測定再開の指示が通知される（ステップＳ９０３）。測定開始ボタンが押下されていない場合（ステップＳ９０２においてＮｏ）、処理をステップＳ９０２に戻す。
【０１１７】
測定制御部１００は、制御装置３００から測定再開の指示を受信すると（ステップＳ４０３においてＹｅｓ）、処理を図２１に示すステップＳ６０２に進める。
測定制御部１００は制御装置３００から受信および記憶した測定情報７２０に基づき（ステップＳ６１４〜ステップＳ６１６）、吸引位置２３６の検体に対して吸引が必要か否かの判定を行う。測定制御部１００は、検体の吸引が必要と判定した場合は、吸引部１０５を制御し、吸引位置２３６の試験管２５２から検体の吸引を行う。また、検体の吸引が必要ないと判定した場合は、検体ラック横送り機構部２３２を制御して、検体ラック２５０を横送りする。
【０１１８】
なお、本実施の形態２においては、バーコードリーダ１１１により取得された検体ラック２５０に貼付された検体ラックバーコード２５１のラックＩＤおよび試験管２５２が保持されている検体ラック２５０の試験管位置をキーとして測定情報の問合わせを行う構成について述べたが、バーコードリーダ１１１により取得される試験管バーコード２５３の検体ＩＤをキーとして測定情報の問合わせを行う構成としてもよい。
【０１１９】
また、本実施の形態２においては、ユーザは、搬送部２００に異常が発生した場合、図２６に示す検体ラック取出し部２４２、搬送ライン２３０および検体ラックセット部２２１に存在する検体ラック９５１〜９５６をいずれの順番で検体ラックセット部２２１に再度セットしてもよい構成について述べたが、搬送ライン２３０に送り込まれた順で検体ラックセット部２２１に再度セットしなおす構成としてもよい。例えば、図２６においては、検体ラックセット部２２１に検体ラック２５０を９５１から９５６の順番でセットするような構成である。  
【０１２０】
また、本実施の形態２においては、ヘルプ画面を表示するディスプレイ３０２を制御する制御装置３００のＣＰＵ３１０と吸引部１０５および搬送部２００を制御する測定制御部１００が異なる構成について述べたが、ヘルプ画面を表示するためのディスプレイ３０２が測定ユニット２に含まれ、測定制御部１００がディスプレイも制御する構成としてもよい。
【０１２１】
また、本実施の形態２においては、測定項目吸引情報７５０の吸引情報７５２にセットされる値として−１（オーダなし）、０（測定のためのオーダが登録されており、まだ検体の吸引が行われていない）または１（測定のためのオーダが登録されており、検体の吸引が完了している）のいずれか１つがセットされる構成について述べたが、検体の分析が正常に完了したことおよび検体の分析が完了したが、異常を示す結果であったことを示す情報をセットできる構成としてもよい。これにより、ユーザは分析が完了したが、異常を示す結果であった検体を容易に再測定することができる。
【０１２２】
また、本実施の形態２においては、搬送部２００にて異常を検知した場合の構成について述べたが、吸引部１０５及び、緊急検体搬送部１０１、試薬設置部１０６、反応部１０７等の測定部で異常を検知した場合においても、図２３に示す異常処理を実行することにより、検体ラックセット部２２１に再度セットし直さなければならない検体ラック２５０の情報を提供する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】第１実施形態例に係る分析装置全体構成図の一例である。
【図２】図１に示した制御装置のハードウェア構成図である。
【図３】図１に示した測定制御部のハードウェア構成図である。
【図４】試験管を保持した検体ラックの斜視図である。
【図５】搬送部のハードウェア構成図である。
【図６】測定制御部が行うメイン処理を示すフローチャートの一例である（実施の形態１）。
【図７】制御装置が行うメイン処理を示すフローチャートの一例である（実施の形態１）。
【図８】分析装置が行う異常処理を示すフローチャートの一例である（実施の形態１）。
【図９】ユーザが測定情報の登録を行う画面の一例を示す図である。
【図１０】測定制御部が管理している検体ラック情報管理テーブルの一例である。
【図１１】測定制御部から制御装置に測定情報を問合わせるデータの一例である。
【図１２】制御装置から測定制御部に送信される測定情報の一例である。
【図１３】測定制御部が検体の吸引完了時に制御装置に送信するデータの一例である。
【図１４】制御装置が記憶している管理する測定情報管理データベースの一例である。
【図１５】分析装置に異常が発生した場合、測定制御部から制御装置に送信されるデータの一例である。
【図１６】分析装置に異常が発生した後、検体ラック情報管理テーブルに記憶している検体ラック以外が再度セットされた場合に、測定制御部から制御装置に送信されるデータの一例である。
【図１７】搬送ラインに検体ラックが１つある場合の搬送部の一例である。
【図１８】搬送ラインに検体ラックが１つある場合に表示されるヘルプ画面の一例である（実施の形態１）。
【図１９】搬送ラインに検体ラックが２つある場合の搬送部の一例である。
【図２０】搬送ラインに検体ラックが２つある場合に表示されるヘルプ画面の一例である（実施の形態１）。
【図２１】測定制御部が行うメイン処理を示すフローチャートの一例である（実施の形態２）。
【図２２】制御装置が行うメイン処理を示すフローチャートの一例である（実施の形態２）。
【図２３】分析装置が行う異常処理を示すフローチャートの一例である（実施の形態２）。
【図２４】分析装置に異常が発生した場合、測定制御部から制御装置に送信されるデータの一例である（実施の形態２）。
【図２５】搬送部に異常が発生した場合に表示されるヘルプ画面の一例である（実施の形態２）。
【図２６】搬送部に異常が発生した場合の搬送部における検体ラックの一例である（実施の形態２）。
【符号の説明】
【０１２４】
１      分析装置
１００      測定制御部
１１１      バーコードリーダ
２００      搬送部
２３０      搬送ライン
２５０      検体ラック
２５１      検体ラックバーコード              
３００      制御装置
６００      測定情報登録画面
９１０      ヘルプ画面
【図１】
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【図２】
0005386099.tif 000003
【図３】
0005386099.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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