(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、巻取方向への回転により前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る筒状のスプールと、
第１回転体が所定の向きに回転することで作動して前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック手段本体を有すると共に、前記スプールが所定の大きさ以上の加速度で前記引出方向に回転することで作動して前記第１回転体を前記所定の向きに回転させる回転加速度検出手段を有するロック手段と、
を備え、更に、
前記スプールが前記引出方向に回転することで前記所定の向きに回転する第２回転体と、
前記第１回転体に対して接離移動可能に前記第２回転体に設けられ、前記第１回転体に係合した状態では前記第２回転体における前記所定の向きの回転を前記第１回転体に伝える回転伝達部材と、
前記第２回転体に設けられ、前記第２回転体に対して前記所定の向きとは反対方向に相対回転することで押圧部が前記回転伝達部材を押圧して前記回転伝達部材を前記第１回転体に係合させる慣性質量体と、
前記第２回転体に設けられ、前記慣性質量体を前記所定の向きに付勢し、前記慣性質量体を前記回転伝達部材に圧接させて前記第１回転体に係合する向きとは反対方向に前記回転伝達部材を付勢すると共に、前記所定の大きさ以上の加速度で前記第２回転体が前記所定の向きに回転した際には、付勢力に抗して前記慣性質量体の慣性によって前記第２回転体と前記慣性質量体との間に相対回転が生じることを許容する付勢手段と、
前記第２回転体に設けられ、前記付勢手段により付勢された前記慣性質量体とで前記回転伝達部材を挟み込んで、前記回転伝達部材が前記第１回転体に係合していない状態で保持すると共に、前記付勢手段に抗して前記第２回転体に対し前記慣性質量体が相対回転することで前記慣性質量体とによる前記回転伝達部材の保持を解消する保持部と、
を含めて前記回転加速度検出手段を構成したウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記第２回転体の回転軸方向に沿って前記第２回転体側へ向けて前記回転伝達部材から突起を突出形成すると共に、当該突起が入り込むと共に前記付勢手段の付勢力で前記慣性質量体によって前記回転伝達部材が押圧されることで前記突起が内周部に圧接される孔部を前記第２回転体に形成し、この孔部の内周部を前記保持部とした請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記付勢手段の付勢力で前記慣性質量体が前記回転伝達部材に接する際の前記慣性質量体の移動方向に、前記慣性質量体の少なくとも一部と、前記保持部の少なくとも一部とが対向するように設定した請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の身体を拘束するウエビングベルトをスプールに巻き取って格納するウエビング巻取装置に係り、特に、スプールが所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転した際にスプールの回転を規制できるロック手段を有するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置は、車両急減速時等に作動するロック機構を備えている。この種のロック機構には、車両が急減速した際の加速度（減速度）を検出して作動する所謂「ＶＳＩＲ機構」と、スプールが引出方向に高速回転した際に作動する所謂「ＷＳＩＲ機構」とがある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に開示されているウエビング巻取装置における「ＷＳＩＲ機構」は、スプールと共に引出方向にＶギヤが高速回転すると、慣性によってその位置に留まろうとするイナーシャマスが結果的にリターンスプリングの付勢力に抗してＶギヤに対して巻取方向に相対回転し、このようにＶギヤに対して引出方向に相対回転したイナーシャマスがＷパウルを押圧する。イナーシャマスに押圧されたＷパウルはギヤリングの内周部に形成されたラチェット歯に噛み合い、ギヤリング、ひいてはセンサギヤを引出方向に回転させる。引出方向に回転したセンサギヤは、ロックパウルを揺動させてロックベースのラチェット歯にロックパウルを係合させ、スプールと共に引出方向に回転するロックベースをロックする。これによって、間接的にスプールの引出方向への回転が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４２８４の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の「ＷＳＩＲ機構」では、リターンスプリングの付勢力によるイナーシャマスの回動はＶギヤに設けられたストッパにより規制されているが、Ｗパウルの回動そのものは規制されていない。このため、例えば、通常のスプールからのウエビングベルトの引出方向やスプールへのウエビングベルトの巻き取りでＶギヤが回転すると、Ｗパウルが動いてイナーシャマスに衝突して異音が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、ロック手段におけるＷパウルのような回転伝達部材の不要な移動を防止又は抑制できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、巻取方向への回転により前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る筒状のスプールと、第１回転体が所定の向きに回転することで作動して前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック手段本体を有すると共に、前記スプールが所定の大きさ以上の加速度で前記引出方向に回転することで作動して前記第１回転体を前記所定の向きに回転させる回転加速度検出手段を有するロック手段と、を備え、更に、前記スプールが前記引出方向に回転することで前記所定の向きに回転する第２回転体と、前記第１回転体に対して接離移動可能に前記第２回転体に設けられ、前記第１回転体に係合した状態では前記第２回転体における前記所定の向きの回転を前記第１回転体に伝える回転伝達部材と、前記第２回転体に設けられ、前記第２回転体に対して前記所定の向きとは反対方向に相対回転することで押圧部が前記回転伝達部材を押圧して前記回転伝達部材を前記第１回転体に係合させる慣性質量体と、前記第２回転体に設けられ、前記慣性質量体を前記所定の向きに付勢し、前記慣性質量体を前記回転伝達部材に圧接させて前記第１回転体に係合する向きとは反対方向に前記回転伝達部材を付勢すると共に、前記所定の大きさ以上の加速度で前記第２回転体が前記所定の向きに回転した際には、付勢力に抗して前記慣性質量体の慣性によって前記第２回転体と前記慣性質量体との間に相対回転が生じることを許容する付勢手段と、前記第２回転体に設けられ、前記付勢手段により付勢された前記慣性質量体とで前記回転伝達部材を挟み込んで、前記回転伝達部材が前記第１回転体に係合していない状態で保持すると共に、前記付勢手段に抗して前記第２回転体に対し前記慣性質量体が相対回転することで前記慣性質量体とによる前記回転伝達部材の保持を解消する保持部と、を含めて前記回転加速度検出手段を構成している。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールが所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転して第２回転体が所定の向きに回転すると、慣性質量体の慣性によって付勢手段の付勢力に抗して慣性質量体に対して第２回転体が所定の向きに相対回転する。このような相対回転が第２回転体と慣性質量体との間に生じると、慣性質量体は回転伝達部材を押圧して回転伝達部材を第１回転体に係合させる。このように、回転伝達部材が第１回転体に係合すると、第２回転体の所定の向きの回転が回転伝達部材を介して第１回転体に伝わり、第１回転体を所定の向きに回転させる。このように、第１回転体が所定の向きに回転すると回転加速度検出手段と共にロック手段を構成するロック手段本体が作動して、スプールの引出方向への回転を規制する。
【０００９】
これにより、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制され、例えば、車両急減速状態で車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルトにより強く保持できる。
【００１０】
ところで、本発明に係るウエビング巻取装置では、付勢手段により付勢された慣性質量体は付勢手段の付勢方向に回転伝達部材に圧接して第１回転体に係合する向きとは反対方向に回転伝達部材を付勢している。しかも、このように付勢された回転伝達部材は第２回転体に設けられた保持部に圧接させられ、回転伝達部材は慣性質量体と保持部とにより挟まれて保持される。これにより、通常の状態でスプールが引出方向や巻取方向に回転した際に、回転伝達部材が不要に変位することを防止又は抑制でき、回転伝達部材が不要に変位することに起因した異音の発生を防止又は効果的に抑制できる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記第２回転体の回転軸方向に沿って前記第２回転体側へ向けて前記回転伝達部材から突起を突出形成すると共に、当該突起が入り込むと共に前記付勢手段の付勢力で前記慣性質量体によって前記回転伝達部材が押圧されることで前記突起が内周部に圧接される孔部を前記第２回転体に形成し、この孔部の内周部を前記保持部としている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、第２回転体に形成された孔部には回転伝達部材に形成された突起が入り込んでおり、付勢手段の付勢力で慣性質量体が回転伝達部材を押圧すると、孔部の内周部に回転伝達部材の突起が圧接する。これにより、孔部の内周部と慣性質量体とにより回転伝達部材とが挟まれて保持される。
【００１３】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記付勢手段の付勢力で前記慣性質量体が前記回転伝達部材に接する際の前記慣性質量体の移動方向に、前記慣性質量体の少なくとも一部と、前記保持部の少なくとも一部とが対向するように設定している。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、慣性質量体の少なくとも一部と保持部の少なくとも一部とが対向しているので、付勢手段の付勢力で慣性質量体が回転伝達部材を押圧すると、この押圧方向側で保持部が回転伝達部材を受け止める。このため、慣性質量体からの押圧力が保持部との当接位置を中心に回転伝達部材を回転させようとする回転力として作用することを防止又は効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置は、回転加速度検出手段を構成する回転伝達部材の不要な移動を防止又は抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するロック手段の構成を示す分解斜視図である。
【図３】回転加速度検出手段の構成を示す正面図である。
【図４】慣性質量体に回転伝達部材が押圧されて移動した状態を示す図３に対応した正面図である。
【図５】エンドロック防止部材が慣性質量体の移動を規制しつつ弾性変形した状態を示す図３に対応した正面図である。
【図６】回転加速度検出手段の変形例を示す図３に対応した正面図である。
【図７】回転加速度検出手段の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が分解斜視図により示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両前後方向に沿って互いに対向する一対の脚板１４、１６を備えている。この脚板１４と脚板１６との間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４、１６の対向方向に沿った筒形状に形成されている。スプール１８には挿通孔２０が形成されている。挿通孔２０は、両端がスプール１８の外周部にて開口しており、その開口形状は長手方向がスプール１８の軸方向に沿ったスリット状とされている。
【００１８】
挿通孔２０は、スプール１８の軸心部分を貫通する貫通孔２２を回避するように形成されており、挿通孔２０には一端から長尺帯状のウエビングベルト２４の長手方向基端側が通過して抜け止めシャフト２６により抜け止めされている。このウエビングベルト２４はスプール１８がその軸周りの一方である巻取方向に回転するとスプール１８の外周部に層状に巻き取られて格納される。
【００１９】
一方、上記の貫通孔２２の内側には棒状のトーションシャフト２８が設けられている。このトーションシャフト２８の脚板１６側の端部は貫通孔２２内においてスプール１８に対する周り止めされた状態（すなわち、スプール１８に対する相対回転が不能な状態）でスプール１８に繋げられている。さらに、トーションシャフト２８の脚板１６側の端部は、脚板１６を貫通してフレーム１２の外方へ突出している。
【００２０】
脚板１６の外側では、脚板１６側へ向けて開口した箱状のスプリングカバー３０が脚板１６に固定されており、トーションシャフト２８の脚板１６側の端部がスプリングカバー３０内に入り込んでいる。このスプリングカバー３０内には渦巻きばね３２の渦巻き方向外側の端部が係止されている。この渦巻きばね３２の渦巻き方向内側の端部はトーションシャフト２８の脚板１６側の端部に装着されて、貫通孔２２に対して同軸的にスプリングカバー３０に回転自在に支持されたアダプタ３４に係止されている。
【００２１】
これに対して、脚板１４の外側にはプリテンショナ３６が設けられている。プリテンショナ３６はシリンダ３８を備えている。シリンダ３８の基端側の開口部にはガスジェネレータ４０が装着されており、ガスジェネレータ４０が作動することで生じたガスの圧力でシリンダ３８の内圧が上昇すると、シリンダ３８内に配置されたピストン４２がシリンダ３８の移動し、このシリンダ３８と一体のラックバー４４がピニオン４６を巻取方向に回転させる。ピニオン４６が巻取方向に回転するとクラッチ４８を介して後述するロックベース２８０を巻取方向に回転させる。
【００２２】
さらに、脚板１４の側方にはロック機構６０が設けられている。ロック機構６０はセンサホルダ６２を備えている。センサホルダ６２は部分的に脚板１４側へ向けて開口した凹形状に形成されており脚板１４に固定されている。センサホルダ６２の脚板１４とは反対側にはセンサカバー６４が設けられている。センサカバー６４には、外周部等に嵌合爪等が形成されており、センサホルダ６２の所定部位に嵌合してセンサホルダ６２に機械的に連結されている。センサカバー６４には、図示しない筒状の軸受部が形成されており、センサホルダ６２を貫通したトーションシャフト２８の他端側からトーションシャフト２８に対して更に同軸的に延びる軸部６６（図１参照）を回転自在に軸支している。
【００２３】
さらに、センサホルダ６２とセンサカバー６４との間には回転加速度検出手段としてのＷセンサ６８を構成する第２回転体としてのＶギヤ７０が設けられている。図２及び図３に示されるように、Ｖギヤ７０は外周形状が円形の円板部７２を備えている。この円板部７２の半径方向中央には円孔が形成されており、この円孔に対応して円板部７２のセンサカバー６４側の面には筒状のボス７４が上記の円孔に対して同軸的に形成されている。この円板部７２に形成された円孔及びボス７４には上記の軸部６６（トーションシャフト２８）が貫通し、この軸部６６周りに円板部７２（すなわち、Ｖギヤ７０）が回転自在に軸支されている。
【００２４】
また、円板部７２の外周部からは、円板部７２の軸方向に沿って少なくともセンサホルダ６２側へ周壁７６が立設されている。周壁７６は円板部７２に対して同軸の円筒形状に形成されており、その外周部には複数のラチェット歯７８が周壁７６の中心周りに一定間隔毎に形成されている。ボス７４の側方では円板部７２から支持突起８０が突出形成されており、回転伝達部材としてのＷパウル８２に形成された貫通孔８４に入り込み、Ｗパウル８２がＶギヤ７０の中心軸線と略同方向を軸方向とする軸周りに揺動可能に支持されている。
【００２５】
このＷパウル８２とボス７４との間には慣性質量体としてのイナーシャマス８６が設けられている。このイナーシャマス８６には透孔８８が形成されており、ボス７４と支持突起８０との間で円板部７２から突出形成された支持シャフト９０が透孔８８に入り込み、Ｖギヤ７０の中心軸線と同じ向きを軸方向とする軸周りにイナーシャマス８６を揺動可能に支持シャフト９０が支持している。支持シャフト９０を中心にイナーシャマス８６がＶギヤ７０に対して巻取方向に揺動するとイナーシャマス８６における押圧部９２がＷパウル８２を押圧する。このように押圧部９２（イナーシャマス８６）に押圧されたＷパウル８２は、Ｗパウル８２の貫通孔８４の形成位置よりも押圧部９２の側でＷパウル８２に設定された係合爪９４が周壁７６の内周部に接近するようにＷパウル８２が揺動する。
【００２６】
このＷパウル８２にはイナーシャマス８６とは反対側へ向けて開口した凹部９６が形成されており、その内側には円板部７２から突出形成されたストッパ９８が入り込んでＷパウル８２の揺動を一定範囲内に規制している。また、イナーシャマス８６における透孔８８の両方側には、透孔８８を曲率の中心とするように湾曲した湾曲孔１００が形成されている。これらの湾曲孔１００には円板部７２から突出形成されたストッパ爪１０２が入り込んでおり、イナーシャマス８６の揺動を一定の範囲内に規制していると共にＶギヤ７０からのイナーシャマス８６の脱落を規制している。
【００２７】
イナーシャマス８６において透孔８８を介して押圧部９２とは反対側にはスプリング係止突起１０４が形成されており、周壁７６の内側に配置された付勢手段としての圧縮コイルスプリング１０６の一端側にスプリング係止突起１０４が入り込んでいる。この圧縮コイルスプリング１０６の他端側に対応して円板部７２からは保持壁１０８が立設されており、更に、この保持壁１０８からはイナーシャマス８６へ向けてスプリング係止突起１１０が突出形成されている。
【００２８】
上記の圧縮コイルスプリング１０６の他端側には、このスプリング係止突起１１０が入り込んでいる。圧縮コイルスプリング１０６はその他端が保持壁１０８に当接していると共に、一端がイナーシャマス８６に当接し、圧縮コイルスプリング１０６は押圧部９２がＷパウル８２を押圧する際のイナーシャマス８６の揺動方向とは反対方向にイナーシャマス８６を付勢している。
【００２９】
一方、Ｗパウル８２において貫通孔８４を介して係合爪９４とは反対側の端部は被挟持部１１２とされており、圧縮コイルスプリング１０６に付勢されたイナーシャマス８６は圧接部１１４が被挟持部１１２に圧接する。さらに、被挟持部１１２からは円板部７２側へ向けて突起１１６が突出形成されている。この突起１１６に対応して円板部７２には、孔部として保持部を構成する干渉孔１１８が形成されている。この干渉孔１１８は突起１１６よりも充分大きく形成されており、その内周部は挟持面１２０とされている。圧接部１１４に被挟持部１１２が圧接されたＷパウル８２は、突起１１６が挟持面１２０に圧接する。これにより、被挟持部１１２及び突起１１６は圧接部１１４と挟持面１２０とに挟まれて保持される。
【００３０】
なお、本実施の形態では、Ｖギヤ７０の円板部７２に干渉孔１１８を形成して、この干渉孔１１８の内周部を挟持面１２０としたが、イナーシャマス８６の圧接部１１４と共にＷパウル８２を挟持する構成が干渉孔１１８の内周部（すなわち、挟持面１２０）に限定されるものではない。例えば、Ｗパウル８２に突起１１６を形成しない構成にすると共に、干渉孔１１８に代えて突起状や壁状の突出部を円板部７２に立設し、イナーシャマス８６の圧接部１１４と円板部７２上の突出部とでＷパウル８２を挟持する構成としてもよい。
【００３１】
また、周壁７６の内側にはエンドロック防止部材１３０が設けられている。このエンドロック防止部材１３０に対応して円板部７２からは支持シャフト１３２が立設されており、エンドロック防止部材１３０の基部１３４がＶギヤ７０の中心軸線と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動可能に支持されている。基部１３４には、ばね１３６が設けられている。このばね１３６は弾性を有する棒状部材により構成されている。このばね１３６はＶギヤ７０の中心軸線の向きに対して略直交する向きに長手とされており、その長手方向中間部にて概ねＶギヤ７０の中心軸線と同じ向きを軸方向とする軸周りに略Ｕ字形状に屈曲又は湾曲されている。
【００３２】
このばね１３６は、その長手方向基端部が基部１３４に装着されている。このばね１３６の先端には摩擦パッド１３８が取り付けられている。摩擦パッド１３８はパッド部１４０を備えている。パッド部１４０は例えば軸方向がＶギヤ７０の中心軸線と同じ向きの円柱形状とされており、その円板部７２とは反対側の端面は周壁７６の脚板１４とは反対側の端部よりも更に脚板１４とは反対側に突出するようにパッド部１４０の形状が設定されている。
【００３３】
また、この基部１３４からはアーム部１５０が延出されている。アーム部１５０はアーム本体１５２を備えている。アーム本体１５２は幅方向が概ねＶギヤ７０の中心軸線と同じ向きとされた細幅の板状とされており、幅方向を軸方向とする軸周りに湾曲するような弾性変形が可能とされている。但し、アーム本体１５２の長手方向中間部よりも基端側ではアーム本体１５２の厚さ方向側方にリブ１５４が一体形成されているので、アーム本体１５２においてリブ１５４が形成されている範囲では上記の弾性変形が規制されている。
【００３４】
このアーム本体１５２の先端側はイナーシャマス８６の側方に延びている。さらに、アーム本体１５２の先端部からは係合片１５６がイナーシャマス８６側へ向けて延出されている。この係合片１５６に対応してイナーシャマス８６の外周部には係合凹部１５８が形成されており、係合片１５６は係合凹部１５８の内側に入り込んでいる。係合凹部１５８は係合凹部１５８の内側でイナーシャマス８６に係合することで押圧部９２がＷパウル８２を押し上げる向きへのイナーシャマス８６の回動を規制する。
【００３５】
なお、以上のアーム部１５０に関して補足すると、アーム本体１５２はＶギヤ７０の中心軸線と同じ向き、ひいては、イナーシャマス８６の揺動軸方向と略同じ向きを軸方向とする軸周りに弾性的に変形できる構成であればよく、本実施の形態におけるアーム部１５０のアーム本体１５２のように、１つの部材でアーム部１５０を構成せずに、アーム本体１５２をその長手方向に２以上の部材に分割すると共に、ばね材で分割された複数のアーム本体１５２を繋ぎ、このばね材にてアーム本体１５２が全体的に弾性変形する構成としてもよい。
【００３６】
図２に示されるように、このような構成のＶギヤ７０のセンサホルダ６２とは反対側にはロック手段本体としてのロック機構本体部１７０を構成する第１回転体としてのセンサギヤ１７２が設けられている。センサギヤ１７２はセンサギヤ本体１７４を備えている。センサギヤ本体１７４はＶギヤ７０の側へ向けて開口した浅底の略有底円筒形状に形成されており、その底部に上述したパッド部１４０の端面が摺接している。センサギヤ本体１７４の内周部にはラチェットギヤ１７６が形成されており、イナーシャマス８６の押圧部９２に押し上げられて回動したＷパウル８２の係合爪９４はラチェットギヤ１７６に噛み合う。
【００３７】
また、センサギヤ１７２のセンサギヤ本体１７４にはトーションシャフト２８の軸部６６が同軸的に貫通しており、センサギヤ本体１７４が軸部６６に回転自在に支持されている。また、センサギヤ１７２の一部にはリターンスプリング１７８の一端が係止されている。リターンスプリング１７８は引っ張りコイルスプリングとされており、その他端はセンサカバー６４に係止され、センサギヤ１７２がトーションシャフト２８周りに引出方向に回動した際には巻取方向にセンサギヤ１７２を付勢する。このため、基本的にスプール１８が回転してもスプール１８に伴われてセンサギヤ１７２が回転することはないが、スプール１８に対して相対回転不能なＶギヤ７０に設けられたＷパウル８２の押圧部９２がラチェットギヤ１７６に係合した状態では、スプール１８と共にＶギヤ７０が引出方向に回転すると、センサギヤ１７２も共に引出方向に回転する。
【００３８】
また、センサギヤ１７２のセンサギヤ本体１７４にはＶギヤ７０側へ向けて長手の押圧部１８０が形成されている。この押圧部１８０のＶギヤ７０とは反対側の端部にはシャフト１８２が突出形成されており、連結部材としての連結爪１８４がトーションシャフト２８の軸方向と平行（同方向）な軸周りに回動可能にシャフト１８２に支持されている。連結爪１８４は回動することで上記の周壁７６の外周部に対して接離し、ラチェット歯７８に連結爪１８４が接近して係合した状態でＶギヤ７０が引出方向に回転しているのであれば、引出方向へのＶギヤ７０の回転が連結爪１８４を介してセンサギヤ１７２に伝わり、センサギヤ１７２がＶギヤ７０と共に引出方向に回転する。
【００３９】
さらに、連結爪１８４の下方には、図１に示される車両加速度検出手段としてのＶセンサ２１０が設けられている。Ｖセンサ２１０に対応してセンサホルダ６２にはセンサカバー６４側へ開口した箱状の収容部２１２が形成されており、Ｖセンサ２１０は少なくともその一部が収容部２１２に収容されている。Ｖセンサ２１０はセンサフレーム２１４を備えている。センサフレーム２１４は略車両左右方向に互いに対向した一対の壁部２１６を備えている。これらの壁部２１６の各々からは壁部２１６の対向方向外方へ向けてシャフト２１８が互いに同軸的に延出されており、収容部２１２の内壁に形成された支持孔に支持されている。
【００４０】
一方、上記の一対の壁部２１６の間には載置部２２０が設けられている。載置部２２０には、略車両上方の所定位置を曲率の中心として湾曲する凹状の湾曲面又は上方へ向けて開口する円錐形状の斜面が形成されており、この湾曲面又は斜面の内側にＶセンサ２１０における慣性質量体としての硬球２２８が載置されている。硬球２２８の上側には爪部としてのセンサ爪２３０が設けられている。その先端側の本体部分が一対の壁部２１６の一方の側に位置しており、基端部が一対の壁部２１６の他方に略車両前後方向を軸方向とする軸周りに回動自在に軸支されている。
【００４１】
硬球２２８が載置部２２０の湾曲面又は斜面上を転動して昇ることでセンサ爪２３０が押し上げられる。センサ爪２３０は硬球２２８に押し上げられることで爪部２３２が図１に示される連結爪１８４に当接して連結爪１８４を押し上げるように回動させる。爪部２３２の係合により回動した連結爪１８４の回動方向側には、上記のＶギヤ７０が位置しており、これにより、連結爪１８４がＶギヤ７０のラチェット歯７８に噛み合う。
【００４２】
一方、図１に示されるように、ロック機構６０は、ロック部材としてのロックパウル２６０を備えている。ロックパウル２６０は一対のシャフト２６２を備えている。シャフト２６２はスプール１８の軸方向に対して平行な方向（同方向）に軸方向とされており、一方のシャフト２６２の先端側は脚板１６に形成された軸受孔（図示省略）に回動自在に支持されて、他方のシャフト２６２の先端側はセンサホルダ６２に回動自在に軸支されている。他方のシャフト２６２の側にはパウル部２６４が形成されている。パウル部２６４はシャフト２６２の軸方向に沿って厚さ方向の板状部材で、その外周一部には外歯のラチェット歯が形成されている。
【００４３】
シャフト２６２の回動半径方向に沿ったパウル部２６４の側方にはロックベース２８０が設けられている。ロックベース２８０は嵌挿部２８２を備えている。嵌挿部２８２は円柱形状に形成されており、スプール１８の貫通孔２２の他端部にスプール１８に対して同軸的に回転自在に嵌挿されている。嵌挿部２８２ひいてはロックベース２８０には、トーションシャフト２８が回り止めされた状態で同軸的に貫通しており、トーションシャフト２８に対して同軸的且つ一体的に回転する。嵌挿部２８２の脚板１４側にはラチェット部２８４が一体形成されている。ラチェット部２８４は、嵌挿部２８２に対して同軸的に形成されており、その外周部にはラチェット歯が断続的に形成されている。
【００４４】
上記のロックパウル２６０は、シャフト２６２が巻取方向に回動することで、パウル部２６４のラチェット歯がラチェット部２８４のラチェット歯に噛み合う。このパウル部２６４とラチェット部２８４との噛合状態では、ラチェット部２８４、ひいてはロックベース２８０の引出方向への回転が規制される。また、パウル部２６４には図１に示されるセンサギヤ１７２の押圧部１８０が対応しており、センサギヤ１７２のセンサギヤ本体１７４が引出方向に回動すると、押圧部１８０がパウル部２６４を押圧し、ロックパウル２６０を巻取方向に回動させる構造になっている。
【００４５】
また、ロックベース２８０にはラチェット部２８４の嵌挿部２８２とは反対側の端面にて開口してトーションシャフト２８が通過するクラッチ孔２８６が形成されている。０４６が巻取方向に伴われてクラッチ４８が巻取方向に回転すると、クラッチ４８の一部がクラッチ孔２８６の内周部に係合してロックベース２８０を巻取方向に回転させるようになっている。
【００４６】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の基本的な動作と、作用並びに効果について説明する。
【００４７】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール１８に巻き取られた状態のウエビングベルト２４を渦巻きばね３２の付勢力に抗して先端側へ引っ張ると、ウエビングベルト２４が引き出されつつスプール１８が引出方向に回転する。このようにして引き出されたウエビングベルト２４を乗員の身体に掛け回し、例えば、ウエビングベルト２４の長手方向中間部に設けられたタングプレートを車両の座席の側方に設けられたバックル装置に保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２４の装着状態となり、乗員の身体がウエビングベルト２４により拘束される。
【００４８】
このようなウエビングベルト２４の装着状態で、車両が急減速状態になり、これによって硬球２２８が転動すると、硬球２２８によってセンサ爪２３０が押し上げられる。このようにして押し上げられたセンサ爪２３０は、センサギヤ１７２の連結爪１８４に係合して連結爪１８４を押し上げるように回動させる。これにより、Ｖギヤ７０を構成するラチェット歯７８に連結爪１８４が噛み合う。
【００４９】
一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト２４が急激に引っ張られる。このように、ウエビングベルト２４が急激に引っ張られることで、スプール１８に引出方向への回転力が急激に付与される。基本的には、スプール１８が引出方向に回転することで、トーションシャフト２８、ひいては、Ｖギヤ７０が引出方向に回転するとイナーシャマス８６がＶギヤ７０と共に引出方向に回転する。
【００５０】
しかしながら、Ｖギヤ７０が急激に引出方向に回転するとイナーシャマス８６は慣性によって回転せずにその位置で留まろうとしてＶギヤ７０の回転に追従できない。この結果、図４に示されるように、引出方向に回転するＶギヤ７０と、これに追従できないイナーシャマス８６との間に圧縮コイルスプリング１０６の付勢力に抗した相対的な回動が生じる。このようにして、引出方向に回転するＶギヤ７０に対するイナーシャマス８６の相対的な回動が生じると、イナーシャマス８６の押圧部９２がＷパウル８２を押し上げて、Ｗパウル８２の係合爪９４を周壁７６の内周部に接近させる向きに回動させる。このように、Ｗパウル８２が回動すると、センサギヤ本体１７４（センサギヤ１７２）の内周部に形成されたラチェットギヤ１７６にＷパウル８２の係合爪９４が噛み合う。
【００５１】
このようなＷパウル８２の係合爪９４がセンサギヤ１７２のラチェットギヤ１７６に噛み合った状態、及び、上記のような連結爪１８４がＶギヤ７０のラチェット歯７８に噛み合った状態の少なくとも何れか一方の状態で、Ｖギヤ７０が引出方向に回転すると、このＶギヤ７０の回転がセンサギヤ１７２に伝わり、センサギヤ１７２がリターンスプリング１７８の付勢力に抗してＶギヤ７０と共に引出方向に回動する。
【００５２】
センサギヤ１７２が一定角度引出方向に回動すると、センサギヤ１７２に設けられた押圧部１８０がロックパウル２６０のパウル部２６４を押圧して、シャフト２６２周りにパウル部２６４を回動させる。このようにシャフト２６２周りにパウル部２６４が回動すると、パウル部２６４がロックベース２８０のラチェット部２８４に噛み合い、ロックベース２８０、ひいてはスプール１８の引出方向への回転を規制する。これにより、略車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト２４によって確実に拘束して保持できる。
【００５３】
ここで、図３に示されるように、本ウエビング巻取装置１０においては、圧縮コイルスプリング１０６の付勢力でイナーシャマス８６の圧接部１１４がＷパウル８２の被挟持部１１２を押圧して、係合爪９４が周壁７６の内周部から離間する向き（すなわち、係合爪９４をセンサギヤ１７２のラチェットギヤ１７６に係合させない方向）へ付勢している。さらに、Ｗパウル８２の突起１１６はＶギヤ７０の円板部７２に形成された干渉孔１１８に入り込み、イナーシャマス８６の圧接部１１４に押圧されたＷパウル８２は突起１１６が干渉孔１１８の挟持面１２０に圧接させられている。
【００５４】
これにより、イナーシャマス８６が圧縮コイルスプリング１０６の付勢力に抗して揺動していない状態では、Ｗパウル８２の被挟持部１１２（突起１１６を含む）がイナーシャマス８６の圧接部１１４と干渉孔１１８の挟持面１２０とに挟まれて保持される。このため、通常、ウエビングベルト２４をスプール１８から引き出したり、スプール１８にウエビングベルト２４を巻き取らせたりした場合のＶギヤ７０の回転で、Ｗパウル８２が大きく揺動することがなく、不要にＷパウル８２が揺動することに起因する異音の発生を防止又は効果的に抑制できる。
【００５５】
また、イナーシャマス８６の圧接部１１４はＷパウル８２の被挟持部１１２を押圧していることで、間接的は圧縮コイルスプリング１０６の付勢力によるイナーシャマス８６の回動が、被挟持部１１２を介して干渉孔１１８の挟持面１２０の内周部に規制されることになる。すなわち、通常の状態では、イナーシャマス８６は圧縮コイルスプリング１０６とＷパウル８２の被挟持部１１２（更に、間接的には干渉孔１１８の挟持面１２０）に挟まれて保持されることになり、イナーシャマス８６の不要な揺動も抑制できる。
【００５６】
一方、渦巻きばね３２の付勢力でスプール１８に伴われてＶギヤ７０が巻取方向に回転した場合には、センサギヤ１７２に対してＶギヤ７０が相対的に巻取方向に回転することになる。このため、エンドロック防止部材１３０のパッド部１４０と、このパッド部１４０が圧接しているセンサギヤ１７２の底部との間には摩擦が生じ、これにより、エンドロック防止部材１３０が支持シャフト１３２周りに回動する。
【００５７】
このエンドロック防止部材１３０の回動で図５に示されるようにアーム部１５０の係合片１５６は係合凹部１５８の内壁を引っ張り、支持シャフト９０周りにイナーシャマス８６が巻取方向に揺動すること、すなわち、押圧部９２がＷパウル８２を押圧する向きのイナーシャマス８６の揺動を規制する。さらに、Ｖギヤ７０が巻取方向に回転が終了した際にイナーシャマス８６が巻取方向に揺動しようとすると、係合凹部１５８の内壁に係合片１５６が干渉してイナーシャマス８６の揺動を規制する。
【００５８】
スプール１８がそれ以上ウエビングベルト２４を巻き取ることができない所謂「全格納状態」になるまで巻取方向に回転したスプール１８が急停止し、その際にイナーシャマス８６が慣性で揺動してＷパウル８２の係合爪９４がセンサギヤ１７２のラチェットギヤ１７６に噛み合うと、所謂「エンドロック状態」となり、その後にウエビングベルト２４が引き出し難くなる。しかしながら、上記のように、本ウエビング巻取装置１０では、巻取方向へのＶギヤ７０の回転が急停止した際のイナーシャマス８６の揺動が係合片１５６により規制されるので、「エンドロック状態」の発生を防止又は効果的に抑制できる。
【００５９】
また、例えば、係合片１５６が係合凹部１５８の内壁に干渉した状態で、イナーシャマス８６が比較的大きな回転力で巻取方向に回動しようとすると、係合凹部１５８の内壁に対する係合片１５６の干渉を維持したままアーム本体１５２がその幅方向を軸方向とする軸周りに弾性変形して、係合凹部１５８の内壁（すなわち、イナーシャマス８６）から係合片１５６（すなわち、アーム部１５０）が受ける力を吸収する。これにより、アーム本体１５２や係合片１５６の不用意な折れ曲がりの発生を防止でき、エンドロック防止部材１３０やＶギヤ７０の動作を長期に亘り良好に維持することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態は、干渉孔１１８を保持部として形成し、この干渉孔１１８の内周一部である挟持面１２０とイナーシャマス８６とで突起１１６を挟持する構成とした。しかしながら、保持部の態様が干渉孔１１８（更に言えば、干渉孔１１８の内周部）のみに限定されるものではない。例えば、図６及び図７に示されるように、干渉孔１１８の内周部のうち、突起１１６を介してイナーシャマス８６における突起１１６との当接部分とは反対側で、干渉孔１１８の内周部に沿うように当接壁部１９２を形成し、この当接壁部１９２を含めて保持部を構成してもよい。
【００６１】
このような構成では、イナーシャマス８６とは反対側での突起１１６との当接範囲が当接壁部１９２を設けた分だけ増加する。しかも、図７に示されるように、イナーシャマス８６が突起１１６に接する際のイナーシャマス８６の移動方向（図７の矢印Ｄ方向）及びその反対方向に、当接壁部１９２の少なくとも一部と、イナーシャマス８６の少なくとも一部とが対向する（すなわち、例えば、図７に示されるように、当接壁部１９２の突起１１６と接する面と、イナーシャマス８６の突起１１６と接する面とが、干渉孔１１８の貫通方向に沿った範囲Ｓで互いにオーバーラップする）。
【００６２】
しかも、イナーシャマス８６が突起１１６を押圧しても、その押圧方向側で当接壁部１９２が突起１１６を受け止める。このため、イナーシャマス８６からの押圧力を受けることで、突起１１６、ひいてはＷパウル８２が傾くことを防止又は効果的に抑制できる。
【００６３】
なお、図６及び図７に示される変形例では、干渉孔１１８と当接壁部１９２とを含めて保持部を構成したが、保持部はイナーシャマス８６（慣性質量体）とでＷパウル８２を挟み込んで保持できる構成であればよい。したがって、例えば、Ｖギヤ７０は外周形状が円形の円板部７２に干渉孔１１８を形成せず、当接壁部１９２だけを形成して、この当接壁部１９２を保持部としてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０    本ウエビング巻取装置
１８    スプール
２４    ウエビングベルト
６０    ロック機構（ロック手段）
７０    Ｖギヤ（第２回転体）
８２    Ｗパウル（回転伝達部材）
８６    イナーシャマス（慣性質量体）
１０６    圧縮コイルスプリング（付勢手段）
１１６    突起
１１８    干渉孔（保持部）
１７２    センサギヤ（第１回転体）
１９２    当接壁部（保持部）
【図１】
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【図２】
0005528975.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005528975.tif 000005
【図５】
0005528975.tif 000006
【図６】
0005528975.tif 000007
【図７】
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