(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定シーブと、供給される油圧に応じて前記固定シーブに対して軸方向に変位可能な可動シーブとを有する溝幅可変の第１及び第２のプーリと、
前記第１及び第２のプーリの間に巻き掛けられる可撓性伝達部材と、
前記第１のプーリの前記可動シーブの軸方向の移動を機械的にロックするロック機構と、
前記第１のプーリ又は前記第２のプーリに供給される油圧を変化させた時に前記無段変速機の変速比変化が発生するか否かに基づき、前記ロック機構によって前記第１のプーリの前記可動シーブがロックされているか確認するロック確認手段と、
を備えたことを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機であって、
前記ロック確認手段は、前記第１のプーリに供給される油圧を減少させても前記無段変速機の変速比が変化しない場合に前記ロック機構によって前記第１のプーリの前記可動シーブがロックされていることを確認し、
前記ロック機構によって前記第１のプーリの前記可動シーブがロックされていることが前記ロック確認手段によって確認された場合に、前記第１のプーリに供給される油圧を減少させる油圧減少手段をさらに備えたことを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の無段変速機であって、
前記ロック確認手段は、前記第２のプーリに供給される油圧を増大させると前記無段変速機の変速比が変化する場合に前記ロック機構による前記第１のプーリの前記可動シーブのロックが解除されていることを確認し、
前記ロック機構による前記第１のプーリの前記可動シーブのロックが解除されていることが前記ロック確認手段によって確認された場合に、前記第１及び第２のプーリに供給される油圧を調整して前記無段変速機の変速比を変更する変速制御手段をさらに備えたことを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
固定シーブと、供給される油圧に応じて前記固定シーブに対して軸方向に変位可能な可動シーブとを有する溝幅可変の第１及び第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリの間に巻き掛けられる可撓性伝達部材と、前記第１のプーリの前記可動シーブの軸方向の移動を機械的にロックするロック機構と、を備えた無段変速機におけるプーリロック確認方法であって、
前記第１のプーリ又は前記第２のプーリに供給される油圧を変化させる手順と、
前記第１のプーリ又は前記第２のプーリに供給される油圧を変化させた時に前記無段変速機の変速比変化が発生するか否かに基づき、前記ロック機構によって前記第１のプーリの前記可動シーブがロックされているか確認する手順と、
を含むことを特徴とするプーリロック確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動シーブを機械的に軸方向にロックするロック機構を備えた無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、これらプーリの間に巻き掛けられる可撓性伝達部材（ベルト又はチェーン）を備える。各プーリは、固定シーブと、固定シーブに対して軸方向に移動可能な可動シーブとを備える。無段変速機の変速比は、各プーリの可動シーブをそれぞれ軸方向に移動させ、各プーリの溝幅を変更することによって変更される。可動シーブの移動は、オイルポンプから可動シーブの背面に形成される油室に供給される油圧を変化させることで行われる。
【０００３】
このような無段変速機において目的とする変速比を維持するためには、可動シーブに油圧を常時供給し続ける必要がある。これは、油圧の供給を停止すると油室やコントロールバルブからのリークによって油圧が低下して、変速比を維持できなくなり、また、ベルト滑りが発生するからである。
【０００４】
しかしながら、可動シーブに油圧を常時供給するとなると、オイルポンプを常時駆動する必要があり、しかも、変速比を維持するのに必要な油圧は非常に高い油圧であるので、オイルポンプによるフリクションロスが無段変速機を搭載した車両の燃費を悪化させる原因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２７８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
可動シーブを機械的に軸方向にロックするロック機構を設け、必要に応じて可動シーブをロックするようにすれば、可動シーブに供給される油圧をゼロにする、又は、低減することができ、上記問題を解決することができる。
【０００７】
そして、このようなロック機構を設ける場合、ロック機構によって可動シーブがロックされているか否かを確認できるようにするのが好ましい。
【０００８】
これは、可動シーブをロックしたつもりがロックされていないと、可動シーブに供給される油圧をゼロに又は低減した時に、変速比が意図しない値に変化してしまうからである。また、可動シーブのロックを解除したつもりがロックされたままであると、変速比を変更しようとして可動シーブに供給される油圧を調整しても、変速比を変更することができないからである。
【０００９】
しかしながら、ロック機構によって可動シーブがロックされているか否かを確認するためのセンサを別途設けるとなると、無段変速機の構造が複雑化するとともにコストが増加する。
【００１０】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ロック機構を備えた無段変速機において可動シーブがロックされているか否かを、センサを追加することなく確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様によれば、固定シーブと、供給される油圧に応じて前記固定シーブに対して軸方向に変位可能な可動シーブとを有する溝幅可変の第１及び第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリの間に巻き掛けられる可撓性伝達部材と、前記第１のプーリの前記可動シーブの軸方向の移動を機械的にロックするロック機構と、前記第１のプーリ又は前記第２のプーリに供給される油圧を変化させた時に前記無段変速機の変速比変化が発生するか否かに基づき、前記ロック機構によって前記第１のプーリの前記可動シーブがロックされているか確認するロック確認手段と、を備えたことを特徴とする無段変速機が提供される。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、固定シーブと、供給される油圧に応じて前記固定シーブに対して軸方向に変位可能な可動シーブとを有する溝幅可変の第１及び第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリの間に巻き掛けられる可撓性伝達部材と、前記第１のプーリの前記可動シーブの軸方向の移動を機械的にロックするロック機構と、を備えた無段変速機におけるプーリロック確認方法であって、前記第１のプーリ又は前記第２のプーリに供給される油圧を変化させる手順と、前記第１のプーリ又は前記第２のプーリに供給される油圧を変化させた時に前記無段変速機の変速比変化が発生するか否かに基づき、前記ロック機構によって前記第１のプーリの前記可動シーブがロックされているか確認する手順と、
を含むことを特徴とするプーリロック確認方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
これらの態様によれば、第１のプーリ又は第２のプーリに供給される油圧を変化させた時に無段変速機の変速比変化が発生するか否か基づき可動シーブがロックされている否かが確認される。当該確認をするためのセンサを別途設ける必要はなく、無段変速機の構造の複雑化、コスト増を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る無段変速機の全体構成図である。
【図２】プライマリプーリの断面図である。
【図３Ａ】ロック機構による可動シーブのロック動作を説明するための図である。
【図３Ｂ】ロック機構による可動シーブのロック動作を説明するための図である。
【図３Ｃ】ロック機構による可動シーブのロック動作を説明するための図である。
【図３Ｄ】ロック機構による可動シーブのロック動作を説明するための図である。
【図４】可動シーブをロックする時のコントローラの処理内容を示したフローチャートである。
【図５Ａ】ロック機構による可動シーブのロック解除動作を説明するための図である。
【図５Ｂ】ロック機構による可動シーブのロック解除動作を説明するための図である。
【図５Ｃ】ロック機構による可動シーブのロック解除動作を説明するための図である。
【図５Ｄ】ロック機構による可動シーブのロック解除動作を説明するための図である。
【図６】可動シーブのロックを解除する時のコントローラの処理内容を示したフローチャートである。
【図７】ロック機構によって可動シーブをロックし、その後ロックを解除する場合のプライマリ圧及びセカンダリ圧の変化を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機１００の全体構成を示している。無段変速機１００は、プライマリプーリ１、セカンダリプーリ１１、可撓性伝達部材２、油圧回路５１、コントローラ５２、及び、オイルポンプ５３を備える。
【００１７】
プライマリプーリ１は、固定シーブ３と、固定シーブ３に対して軸方向に変位可能な可動シーブ４と、可動シーブ４を軸方向に変位させるための油圧が供給される油室８と、可動シーブ４の軸方向の移動を機械的にロックするロック機構６と、を備える。固定シーブ３と可動シーブ４との間にはＶ字状の溝が形成され、溝幅は可動シーブ４を軸方向に変位させることによって変更することができる。プライマリプーリ１には入力軸１０が接続されており、図示しないエンジン、モータ等の動力源からの回転が入力軸１０を介して入力される。
【００１８】
セカンダリプーリ１１は、固定シーブ１２と、固定シーブ１２に対して軸方向に変位可能な可動シーブ１３と、可動シーブ１３を軸方向に変位させるための油圧が供給される油室１４と、備える。固定シーブ１２と可動シーブ１３との間にはＶ字状の溝が形成され、溝幅は可動シーブ１３を軸方向に変位させることによって変更することができる。セカンダリプーリ１１には出力軸２０が接続されており、セカンダリプーリ１１の回転は出力軸２０を介して図示しない駆動輪へと伝達される。
【００１９】
可撓性伝達部材２は、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ１１との間に巻き掛けられ、プライマリプーリ１からセカンダリプーリ１１に回転を伝達する。可撓性伝達部材２は、本実施形態では複数のリンクをピンで連結したチェーンであるが、後述するようにベルトであってもよい。
【００２０】
油圧回路５１は、複数の油路、流路切換えバルブ、圧力調整バルブ等を備える。油圧回路５１は、コントローラ５２からの信号を受けて、オイルポンプ５３から供給される油圧を元圧として所望の油圧を生成し、油室８、１４に供給する。以下の説明では、油室８に供給される油圧を「プライマリ圧」、油室１４に供給される油圧を「セカンダリ圧」と表現する。
【００２１】
ロック機構６によってプライマリプーリ１の可動シーブ４がロックされていない状態では、油圧回路５１から油室８、１４に供給されるプライマリ圧及びセカンダリ圧を調整することで、プライマリプーリ１及びセカンダリプーリ１１の溝幅をそれぞれ変更し、可撓性伝達部材２とプライマリプーリ１及びセカンダリプーリ１１との接触半径をそれぞれ変更することで、無段変速機１００の変速比（入力軸１０と出力軸２０との間の減速比）が変更される。
【００２２】
ロック機構６によってプライマリプーリ１の可動シーブ４がロックされている状態では、油圧回路５１から油室８に供給されるプライマリ圧をゼロにする。また、本実施形態では、プライマリプーリ１の可動シーブ４を後述するようにオーバードライブ用変速比（最Ｈｉｇｈ変速比、以下、「ＯＤ変速比」という。）に対応する位置に固定するので、この状態では油圧回路５１から油室１４に供給されるセカンダリ圧もゼロにすることができる。
【００２３】
コントローラ５２には、入力軸１０の回転速度を検出するセンサ５５、出力軸２０の回転速度を検出するセンサ５６、アクセル操作量を検出するセンサ（不図示）、セレクターの位置を検出するセンサ（不図示）等の検出信号が入力される。
【００２４】
コントローラ５２は、上記の通り、プライマリ圧及びセカンダリ圧を調整して、無段変速機１００の変速比を変更する。さらに、コントローラ５２は、ロック機構６のロック状態の切り換え、可動シーブ４がロックされているか否かの確認、その確認ための無段変速機１００の変速比変化の監視を行う。
【００２５】
図２はプライマリプーリ１の断面を示している。
【００２６】
プライマリプーリ１は、固定シーブ３と、可動シーブ４と、シリンダ部５と、ロック機構６と、背面カバー７とを備える。
【００２７】
固定シーブ３は軸方向に延びる軸部３１を有する。軸部３１の内部には油圧供給通路３２とドレーン通路３３とが形成されている。油圧供給通路３２にはプライマリ圧が供給される。
【００２８】
軸部３１の外周面には、凹形状のロックキー収容部６１が形成されている。ロックキー収容部６１には、ロックキー６２と、ロックキースプリング６３とが収装されている。ロックキー６２は内側がくり抜かれたボタン状の可動部材で、ロックキースプリング６３によって可動シーブ４に向けて付勢されている。ロックキー収容部６１は、ドレーン通路３３と連通しており、これにより、ロックキー６２の内側に油圧が作用しないようになっている。
【００２９】
また、軸部３１の外周面には、軸方向に延びるキー溝３４が形成されている。可動シーブ４から延出する回り止めピン４１がキー溝３４に係合することによって、固定シーブ３と可動シーブ４との軸方向の相対変位を許容しつつ、両者の相対回転が阻止される。
【００３０】
可動シーブ４は、回転軸方向に延びる筒形状のスリーブ部４２を有し、スリーブ部４２を介して軸部３１に外嵌されている。可動シーブ４の背面の最外周部には、ドラム形状のシリンダ部５が固定されている。シリンダ部５は可動シーブ４と一体となって回転及び軸方向の移動を行う。
【００３１】
スリーブ部４２の内周面には、ロックキー受け部６４が形成されている。ロックキー受け部６４はロックキー６２の先端が嵌合しうる大きさの凹形状であり、底部にはロックキー受け部６４とスリーブ部４２の外側とを連通する連通孔６５が形成されている。連通孔６５には円柱形状のリリースピストン６６が摺動自在に収容されている。連通孔６５の外周側開口にはキャップ６７が固定されている。キャップ６７は、内外を連通する開口を有し、専らリリースピストン６６が連通孔６５から抜け落ちるのを防止するストッパとして機能する。
【００３２】
背面カバー７は、可動シーブ４に近づくにつれ径が段階的に大きくなる異形筒形状である。背面カバー７は、可動シーブ４と反対の側の端部が軸部３１に固定されており、可動シーブ４側の最外周端はシリンダ部５に摺接している。背面カバー７の最外周端とシリンダ部５との間にはシール部材７１が介装される。背面カバー７、可動シーブ４の背面及びシリンダ部５の間には、可動シーブ４が軸方向に変位することで容量が変化する可変容量の油室８が画成される。
【００３３】
また、スリーブ部４２には内外を連通する油圧導入孔４３が形成されている。軸部３１とスリーブ部４２との間には、軸部３１とスリーブ部４２との径の差によって、軸方向に延びる隙間９が形成されている。油圧供給通路３２と油室８とは、隙間９及び油圧導入孔４３を介して常時連通する。
【００３４】
油圧供給通路３２にプライマリ圧を供給すると、油圧導入孔４３を介して油室８にプライマリ圧が導入される。可動シーブ４は、油室８に導入されるプライマリ圧によって軸方向に移動し、これによって可撓性伝達部材２とプライマリプーリ１との接触半径が変化し、無段変速機１００の変速比が変化する。
【００３５】
ロック機構６は、可動シーブ４の軸方向の移動を機械的にロックする機構である。本実施形態においては、ロック機構６が、ロックキー収容部６１と、ロックキー６２と、ロックキースプリング６３と、ロックキー受け部６４と、連通孔６５と、リリースピストン６６とによって構成される。
【００３６】
図２に示される状態は、可動シーブ４がロックされていない状態である。すなわち、ロックキー６２はスリーブ部４２の内周面に当接しており、ロックキー受け部６４に嵌合していないので、可動シーブ４は軸方向に自由に移動することができる。
【００３７】
この状態から可動シーブ４が固定シーブ３に向けて移動すると、ロックキー６２とロックキー受け部６４との距離が縮まる。そして、無段変速機１００の変速比がＯＤ変速比に到達すると、ロックキー６２とロックキー受け部６４との軸方向位置が一致し、ロックキースプリング６３の付勢力によってロックキー６２が突出してロックキー受け部６４に嵌合し、可動シーブ４が軸方向にロックされる。
【００３８】
可動シーブ４がロックされた状態では、トルク伝達に必要な可撓性伝達部材２を挟持する力が、可動シーブ４がロックキー６２を押す時の反力によって確保される。そして、この状態では、プライマリ圧をゼロにしても、ロックキースプリング６３による付勢力に加え、可動シーブ４からロックキー６２にスラスト荷重が作用するので、ロックキー６２がロックキー受け部６４から抜けることはなく、ロック状態が維持される。
【００３９】
可動シーブ４のロックを解除するには、まず、油室８へのプライマリ圧の供給を再開し、ロックキー６２に作用しているスラスト荷重を低減する。次いで、プライマリ圧を上昇させて、ロックキースプリング６３による付勢力に抗してリリースピストン６６によってロックキー６２を押し、ロックキー受け部６４から退出させる。これによって、可動シーブ４のロックが解除される。
【００４０】
次に、図３Ａ〜３Ｄ、図７を参照しながらロック機構６によって可動シーブ４をロックするときの動作、及び、可動シーブ４がロックされたことの確認処理について説明する。図７は、プライマリ圧及びセカンダリ圧が変化する様子を示したタイムチャートである。
【００４１】
図３Ａは可動シーブ４が固定シーブ３から最も離れた位置にあり、無段変速機１００の変速比が最Ｌｏｗの状態を示している。この状態では、可動シーブ４はロックされていない。
【００４２】
図３Ａの状態から油圧供給通路３２から油室８に供給されるプライマリ圧を上昇させると、図３Ｂに示すように、可動シーブ４が固定シーブ３に向けて移動する。これにより、無段変速機１００の変速比は最ＬｏｗからＯＤ変速比に向けて連続的に変化する。図７のタイムチャートでは時刻ｔ１が対応する。
【００４３】
可動シーブ４がＯＤ変速比に対応する位置まで移動すると、図３Ｃに示すように、ロックキー６２が、ロックキースプリング６３の付勢力によってリリースピストン６６を押し除けて突出し、ロックキー受け部６４に嵌合する。これにより、可動シーブ４がＯＤ変速比に対応する位置にロックされる。図７のタイムチャートでは時刻ｔ２が対応する。
【００４４】
可動シーブ４がロックされたことの確認は、プライマリ圧をＯＤ変速比がぎりぎり維持される圧（以下、「ＯＤバランス圧」という。）まで下げ、さらに、プライマリ圧を一時的にＯＤバランス圧から僅かに下げ、この時の無段変速機１００の変速比変化を監視することによって行われる。図７のタイムチャートでは時刻ｔ３が対応する。
【００４５】
ＯＤバランス圧がプライマリ圧をＯＤ変速比がぎりぎり維持される圧であるので、可動シーブ４がロックされていない状態でプライマリ圧がＯＤバランス圧よりも低くなると、可動シーブ４が軸方向に変位してプライマリプーリ１の溝幅が増大し、無段変速機１００の変速比がＯＤ変速比からロー側に変化する。逆に、可動シーブ４がロックされている状態であれば、プライマリ圧がＯＤバランス圧よりも低くなっても無段変速機１００の変速比は変化しない。したがって、無段変速機１００の変速比変化が発生するか否かを監視することによって、可動シーブ４がロックされているか否かを確認することができる。
【００４６】
可動シーブ４がロックされたことが確認されると、プライマリ圧及びセカンダリ圧がともにゼロまで下げられる。図７のタイムチャートでは時刻ｔ４が対応する。
【００４７】
プライマリ圧がゼロにされた状態では、可撓性伝達部材２から可動シーブ４に作用するスラスト荷重が、図３Ｄに破線矢印で示すようにロックキー６２に作用し、可動シーブ４はより強固にロックされる。図７のタイムチャートでは時刻ｔ４が対応する。プライマリ圧及びセカンダリ圧がゼロであるので、オイルポンプを停止させることができ、オイルポンプによるフリクションロスを無くして無段変速機１００を搭載した車両の燃費を向上させることができる。
【００４８】
図４は、可動シーブ４をロックする時のコントローラ５２の処理内容を示したフローチャートである。
【００４９】
Ｓ１１では、コントローラ５２は、プライマリ圧を上昇させ、無段変速機１００の変速比をＯＤ変速比まで変化させる。ロック機構６が正常に動作していれば、無段変速機１００の変速比がＯＤ変速比に到達した時にロック機構６によって可動シーブ４がロックされる。
【００５０】
Ｓ１２では、コントローラ５２は、プライマリ圧をＯＤバランス圧まで下げる。
【００５１】
Ｓ１３では、コントローラ５２は、プライマリ圧をＯＤバランス圧から僅かに下げる。この時の圧力低下量は、可動シーブ４がロックされていない場合に生じる変速比変化を検出可能な量である。コントローラ５２は、入力軸１０の回転速度を出力軸２０の回転速度で割って無段変速機１００の変速比を演算し、プライマリ圧が減少した時の無段変速機１００の変速比変化を記憶する。そして、コントローラ５２は、プライマリ圧をＯＤバランス圧バランス圧に戻す。
【００５２】
Ｓ１４では、コントローラ５２は、Ｓ１３でプライマリ圧がＳ１３を下げた時に無段変速機１００の変速比がＯＤ変速比からロー側に変化したか判断する。無段変速機１００の変速比がロー側に変化したと判断された場合は処理がＳ１５に進む。
【００５３】
Ｓ１５では、コントローラ５２は、プライマリ圧とセカンダリ圧とをともにゼロまで下げる。
【００５４】
Ｓ１４で変速比がＯＤバランス変速比からロー側に変化したと判断された場合は処理がＳ１１に戻り、可動シーブ４のロックが再試行される。
【００５５】
続いて、図５Ａ〜５Ｄ、図７を参照しながらロック機構６によって可動シーブ４のロックを解除するときの動作について説明する。
【００５６】
可動シーブ４のロックを解除するには、まず、油圧供給通路３２から油室８へのプライマリ圧の供給を再開する（図５Ａ）。これにより、可動シーブ４からロックキー６２に作用していたスラスト荷重が減少する。図７のタイムチャートでは時刻ｔ５が対応する。
【００５７】
次いで、プライマリ圧及びセカンダリ圧を、ＯＤ変速比を実現する圧よりも高い解除圧まで上昇させ、リリースピストン６６によってロックキー６２を押し下げる（図５Ｂ）。これにより、ロックキー６２はロックキー収容部６１内に収容され、可動シーブ４のロックが解除される。図７のタイムチャートでは時刻ｔ６が対応する。
【００５８】
可動シーブ４のロックが解除されたことの確認は、セカンダリ圧を一時的に解除圧から僅かに上昇させ、この時に無段変速機１００の変速比変化が発生するか否かを監視することによって行われる。図７のタイムチャートでは時刻ｔ７が対応する。
【００５９】
可動シーブ４がロックされている状態であればセカンダリ圧を解除圧から上昇させても無段変速機１００の変速比は変化しない。しかしながら、可動シーブ４がロックされていないと、セカンダリプーリ１１の固定シーブ１２と可動シーブ１３による可撓性伝達部材２の挟持力が増大した時に、可撓性伝達部材２とセカンダリプーリ１１との接触半径の増大を受けて可撓性伝達部材２がセカンダリプーリ１１側に引っ張られるとともに可撓性伝達部材２によってプライマリプーリ１の溝幅が押し広げられるので、無段変速機１００の変速比がロー側に変化する。したがって、無段変速機１００の変速比変化が発生するか否かを監視することによって、可動シーブ４のロックが解除されているか否かを確認することができる。
【００６０】
可動シーブ４のロックが解除されたことが確認されると、セカンダリ圧が解除圧よりも増大される。この結果、セカンダリプーリ１１の溝幅が狭まり、これに併せてプライマリプーリ１の溝幅が広がり、可動シーブ４が固定シーブ３から離れる方向に移動し、可動シーブ４が再びロックされないようにされる（図５Ｃ）。図７のタイムチャートでは時刻ｔ８が対応する。
【００６１】
その後は、プライマリ圧及びセカンダリ圧を目標とする変速比を実現する油圧まで下げる（図５Ｄ）。ロックキー６２はスリーブ部４２の内周面に当接しているので、プライマリ圧を下げてもロックキー６２はロックキー収容部６１内に収容されたままであり、ロック解除状態が維持される。図７のタイムチャートでは時刻ｔ９が対応する。
【００６２】
図６は、可動シーブ４のロックを解除する時のコントローラ５２の処理内容を示したフローチャートである。
【００６３】
Ｓ２１では、コントローラ５２は、プライマリ圧とセカンダリ圧とをそれぞれバランス圧まで上昇させる。
【００６４】
Ｓ２２では、コントローラ５２は、プライマリ圧とセカンダリ圧とをそれぞれバランス圧よりも高い圧に設定される解除圧まで上昇させる。
【００６５】
Ｓ２３では、コントローラ５２は、セカンダリ圧を解除圧から僅かに上昇させる。この時の圧力上昇量は、可動シーブ４がロックされていない場合に生じる変速比変化を検出可能な量である。コントローラ５２は、この時の無段変速機１００の変速比変化を記憶し、その後、セカンダリ圧を解除圧に戻す。
【００６６】
Ｓ２４では、コントローラ５２は、Ｓ２３でセカンダリ圧を上昇させた時に無段変速機１００の変速比がＯＤ変速比からロー側に変化したか判断する。無段変速機１００の変速比がロー側に変化したと判断された場合は処理がＳ２５に進む。
【００６７】
Ｓ２５では、コントローラ５２は、セカンダリ圧を上昇させて無段変速機１００の変速比をさらにロー側に変更してロックキー６２とロックキー受け部６４との軸方向位置をずらして可動シーブ４が再びロックしないようにし、次いで、プライマリ圧及びセカンダリ圧をそれぞれ目標とする変速比が実現される圧に調整する。
【００６８】
Ｓ２４で変速比がロー側に変化しなかったと判断された場合は処理がＳ２２に戻り、可動シーブ４のロック解除が再試行される。
【００６９】
続いて、本発明の実施形態の作用効果について説明する。
【００７０】
本実施形態によれば、ロック機構６によってプライマリプーリ１の可動シーブ４の軸方向の移動が機械的にロックされる、すなわち、可動シーブ４が所定の軸方向位置に固定される。可動シーブ４がロックされた状態では、プライマリ圧を下げることができるので、オイルポンプを停止させてオイルポンプによるフリクションロスを無くし、無段変速機１００を搭載した車両の燃費を向上させることができる。
【００７１】
プライマリ圧を下げるにあたっては、プライマリ圧を下げる前に可動シーブ４がロックされているかを確認するのが好ましく、本実施形態によればプライマリ圧を減少させた時に無段変速機１００の変速比がロー側に変化したか否かに基づき可動シーブ４がロックされているかが確認される。
【００７２】
無段変速機１００の変速比を算出するのに必要な入力軸１０及び出力軸２０の回転速度は無段変速機１００に元々備えられているセンサによって検出することができるので、上記確認を行うためのセンサを別途設ける必要はなく、本実施形態によれば、無段変速機１００の構造の複雑化、コスト増を防止することができる（請求項１、２、４に対応する作用効果）。
【００７３】
また、可動シーブ４のロックを解除し、無段変速機１００の変速比を目的とする変速比に制御する場合には、プライマリ圧及びセカンダリ圧を目標とする変速比が実現される圧に調整する前に可動シーブ４のロックが解除されていることを確認するのが好ましい。
【００７４】
本実施形態によれば、セカンダリ圧を増加させた時に無段変速機１００の変速比がロー側に変化したか否かに基づき可動シーブ４のロックが解除されているかが確認される。当該確認を行うためのセンサを別途設ける必要はなく、無段変速機１００の構造の複雑化、コスト増を防止することができる（請求項１、３、４に対応する作用効果）。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７６】
例えば、上記実施形態は、可動シーブ４をＯＤ変速比に対応する位置にロックする構成であるが、その他の変速比に対応する位置にロックする構成であってもよい。また、プライマリプーリ1ではなく、セカンダリプーリ１１の可動シーブ１３をロックする構成であってもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、ロック状態でプライマリ圧及びセカンダリ圧をゼロにしているが、プライマリ圧及びセカンダリ圧をゼロにすることは必須ではなく、ロック前の油圧よりも低い油圧（＞０）まで下げるだけでもよい。このような構成であっても、オイルポンプによるフリクションロスの低減、車両の燃費向上といった作用効果が奏され、加えて、ロック状態を解除する時にはプライマリ圧の供給遅れを小さくし、解除応答性を高めることができるという作用効果が奏される。
【００７８】
また、可撓性伝達部材２は、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ１１との間で回転を伝達することができればよく、チェーン以外の部材、例えば、複数のエレメントをリングで連結したベルトであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    プライマリプーリ（第１のプーリ）
２    可撓性伝達部材
６    ロック機構
１１  セカンダリプーリ（第２のプーリ）
１００  無段変速機
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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