(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色のインクを吐出するための第１、第２の吐出口列、および第２の色のインクを吐出するための第３、第４の吐出口列がこの順に所定方向に配列され、
前記第１の吐出口列から吐出される前記第１の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第２の吐出口列から前記第１の吐出口列に向かう第１方向に傾いて、前記第１の吐出口列から前記第１の色のインクの副滴が吐出され、
前記第４の吐出口列から吐出される前記第２の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第３の吐出口列から前記第１の方向と逆の第２方向に傾いて、前記第４の吐出口列から前記第２の色のインクの副滴が吐出される記録ヘッドを、
前記第１方向と前記第１の方向と逆の第２方向とに往復走査させて記録媒体上の所定領域に対して複数回の走査で記録を行うインクジェット記録装置において、
前記所定領域に対して奇数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列のうち前記第１、第４の吐出口列を用いて前記第２、３の吐出口列を用いずに記録を行い、かつ、前記記録ヘッドの前記第１方向の走査では前記第１の吐出口列からの第１の色のインク、前記第４の吐出口列からの第２色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出し、前記記録ヘッドの第２方向の走査では前記第４の吐出口列からの第２の色のインク、前記第１の吐出口列からの第１色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出して記録を行い、
前記所定領域に対して偶数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列を用いて記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１方向の走査で前記第１の吐出口列から吐出される第１の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で別々のドットを形成し、
前記第１方向の走査で前記第４の吐出口列から吐出される第２の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で重なって同一のドットを形成し、
前記第２方向の走査で前記第１の吐出口列から吐出される第１の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で重なって同一のドットを形成し、
前記第２方向の走査で前記第４の吐出口列から吐出される第２の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で別々のドットを形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との間に設けられ、前記第１、第２の吐出口列に前記第１の色のインクを供給する共通の第１液室と、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列との間に設けられ、前記第３、第４の吐出口列に前記第２の色のインクを供給する共通の第２液室と、を有し、前記吐出口列の各吐出口から前記吐出口に対応するヒータの発する熱によりインクを吐出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体はコート紙であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
第１の色のインクを吐出するための第１、第２の吐出口列、および第２の色のインクを吐出するための第３、第４の吐出口列がこの順に所定方向に配列され、
前記第１の吐出口列から吐出される前記第１の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第２の吐出口列から前記第１の吐出口列に向かう第１方向に傾いて、前記第１の吐出口列から前記第１の色のインクの副滴が吐出され、
前記第４の吐出口列から吐出される前記第２の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第３の吐出口列から前記第１の方向と逆の第２方向に傾いて、前記第４の吐出口列から前記第２の色のインクの副滴が吐出される記録ヘッドを、
前記第１方向と前記第１の方向と逆の第２方向とに往復走査させて記録媒体上の所定領域に対して複数回の走査で記録を行うインクジェット記録方法において、
前記所定領域に対して奇数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列のうち前記第１、第４の吐出口列を用いて前記第２、３の吐出口列を用いずに記録を行い、かつ、前記記録ヘッドの前記第１方向の走査では前記第１の吐出口列からの第１の色のインク、前記第４の吐出口列からの第２色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出し、前記記録ヘッドの第２方向の走査では前記第４の吐出口列からの第２の色のインク、前記第１の吐出口列からの第１色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出して記録を行い、
前記所定領域に対して偶数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列を用いて記録を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記第１方向の走査で前記第１の吐出口列から吐出される第１の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で別々のドットを形成し、
前記第１方向の走査で前記第４の吐出口列から吐出される第２の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で重なって同一のドットを形成し、
前記第２方向の走査で前記第１の吐出口列から吐出される第１の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で重なって同一のドットを形成し、
前記第２方向の走査で前記第４の吐出口列から吐出される第２の色のインクの主滴および副滴は、前記記録媒体上で別々のドットを形成する、
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との間に設けられ、前記第１、第２の吐出口列に前記第１の色のインクを供給する共通の第１液室と、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列との間に設けられ、前記第３、第４の吐出口列に前記第２の色のインクを供給する共通の第２液室と、を有し、前記吐出口列の各吐出口から前記吐出口に対応するヒータの発する熱によりインクを吐出することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記記録媒体はコート紙であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは往復双方向の走査で記録を行う際に生ずることのある色むらの低減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これら機器で作成された情報を出力するためのプリンタ等、様々な記録装置が提供されている。これら記録装置の中でも、インクジェット方式の記録ヘッドを走査して記録を行うシリアルタイプのインクジェット記録装置は、比較的低コストで高速かつ高画質な画像を記録することができるものとして広く普及している。
【０００３】
このようなシリアル記録装置において高速記録を可能とする技術の一つとして双方向記録が知られている。双方向記録は、記録ヘッドの往方向の走査および復方向の走査の両方で記録を行うものである。また、この双方向記録の態様は、往復走査それぞれの１回の走査で記録を完成させるものと、往復走査の複数回の走査で記録を完成させるものがある。後者は、いわゆるマルチパス記録の一態様として知られている。
【０００４】
上記マルチパス記録は、複数回の走査で記録を完成する単位である単位領域を、複数回の走査でそれぞれ異なるノズルによって記録を行うものである。具体的には、記録ヘッドにおけるノズルを複数のグループに分け、走査ごとに１つのグループに対応した量の記録媒体搬送を行うことにより順次異なるグループを対応付けて複数回の走査を行うものである。この記録方式によれば、ノズルごとの吐出量や吐出方向などのばらつきを複数回の走査に分散させることができ、上記ばらつきによる濃度むらを目立たなくすることができる。
【０００５】
以上のように、双方向記録によれば、単純な比較として一つの方向の走査でのみ記録を行う片方向記録に比べて約２倍の記録速度を得ることができる。さらに、マルチパス記録を併せて実行することにより、高速でかつ高画質の記録を行うことが可能となる。
【０００６】
しかしながら一方で、双方向記録では、各色インクの吐出順序に起因した色むらないし濃度むらを生じ得ることも知られている。
【０００７】
図１は、この双方向記録による色むらを説明する図であり、記録ヘッドから吐出されるシアンインクおよびマゼンタインクそれぞれが記録媒体上に着弾した様子を示している。図１（ａ）に示すドット３５０１は、往方向走査において先行して吐出されるマゼンタインクによって記録媒体上に形成されるドットを示す。図１（ｂ）に示すドット３５０２は、往方向の同じ走査において上記マゼンタインクの後から吐出されるシアンインクによって記録媒体上に形成されるドットを示す。すなわち、マゼンタインクを吐出する記録ヘッドあるいは吐出口列とシアンインクを吐出する記録ヘッドあるいは吐出口列の配列が上記往方向においてマゼンタ、シアンの順序で配列している。このとき、往方向走査では、先ずマゼンタインクが吐出され、次にシアンインクが吐出される。そして、これらそれぞれのインクによって形成されるドットは、重ならないとき上記ドット３５０１、３５０２のように同じ面積（着弾面積）となる。しかし、例えばブルーのドットを記録する場合、これらインクは重なるように吐出されて形成されるドットの着弾面積は単独のドットと異なることがある。
【０００８】
図１（ｃ）は、同図の＋Ｘ方向の往方向に記録ヘッドを走査しながら、先ずマゼンタインクを吐出し、次にシアンインクを吐出してドット記録する様子を示す図である。図１（ｃ）において、３５０３は、先行して吐出されたマゼンタインクと後続のシアンインクが重なって形成された部分のブルーのドット（メインドット）を示す。これに対し、３５０４は、後続のシアンインクが先行のマゼンタインクと重なることによって、メインドット周囲に形成されるシアン色の部分を示す。このように、マゼンタインク、シアンインクの順にインクを吐出すると、先に吐出されたマゼンタインクと後から吐出されたシアンインクとによってブルーのドットが形成されるとともに、このドットの周囲に後から吐出されたシアンインク単独の領域が形成される。このような現象は、アルミナ、シリカ等の金属酸化物を含む塗膜層を基材上に形成した用紙（コート紙）に対して、染料インクを用いて記録を行った場合に顕著に現れる現象である。つまり、先に吐出されたマゼンタインクは、記録媒体に先に着弾し、記録媒体の表層（塗膜層）に浸透定着する。一方、後から吐出されたシアンインクは、その一部がマゼンタインクの定着した領域に浸透定着してブルーのドットを形成するが、マゼンタインクの定着した領域に浸透できない一部のシアンインクはその領域の周囲に浸透定着することになる。以上のようにして、異なる色のインクが重なるように吐出してドットを形成すると、着弾面積の広がりによって重なりの順序に応じた色味の違いが生じる。上記の例では、＋Ｘ方向の走査で、マゼンタインク、シアンインクの順序で重ねて記録すると、シアン色の強いブルー色になる。一方、−Ｘ方向の走査でシアンインク後にマゼンタインクを重ねて記録すると、マゼンタ色の強いブルー色になる。
【０００９】
以上のように、双方向記録を行うと、往走査と復走査でインクの打ち込み（吐出）順序が逆転することによる色味の違いが発生し、記録画像全体で色むらが発生することがある。例えば、往復走査それぞれの１回の走査で記録を完成させる方式では、往、復走査それぞれで完成する領域全体の色味が異なり、そのような色味の違いが走査領域ごとに交互に表れる。また、マルチパス記録においても、単位領域の記録を完成する走査回数によっては単位領域ごとに交互に色味が異なる濃度むらないし色むらを生じる。
【００１０】
以上のような往復走査のインクの重なり順序が異なることによる色むらを解決する一構成としていわゆる対称ヘッドが知られている（特許文献１、特許文献２）。例えば、シアン、マゼンタの吐出口列ないし記録ヘッドをそれぞれ主走査方向において２つ設け、それらを対称に配置したものが知られている。そして、シアン、マゼンタそれぞれについて往方向と復方向で別の吐出口列ないし記録ヘッドを用いることによりインクの重なり順序が往復どの方向でも同じくなるようにしたものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１７１１５１号公報
【特許文献２】特開２００５−００１３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来の技術では１つの色について少なくとも対称配置の２つの吐出口列ないし記録ヘッドを設けることから、記録ヘッドの全体が大きくなり、また、それによって装置の大型化やコスト増などを招くといった問題がある。すなわち、対称ヘッドの構成は、往復走査による重なり順序の違いを解消できるものの、そのための追加の吐出口列ないし記録ヘッドを必要とするという本質的な問題を有している。
【００１３】
本発明は、このような追加の構成を採用することなく、重なり順序の違いに起因にした色むらを低減するものである。すなわち、本発明は、異なる色のインクを重ねて形成されるドットにおいて、重なり順序が異なるのに応じて生じる、色の異なる部分に着目し、この色の異なる部分の色の違いを少なくするかあるいは実質的に無くすことによって画像全体の色むらを低減する。
【００１４】
また、サテライトだけでなく、図１にて上述したとおりインクを重ねて吐出する場合に後から吐出されるインクのドットは広がって大きく形成される。この大きく広がって形成される部分も、往復走査で重なり順序が異なることに応じて異なる色となる。図１に示す例では、ドット３５０４のうちドット３５０３を除いた部分が、往復走査で重なり順序が異なることに応じて異なる色の部分である。
【００１５】
本発明は、以上のような往復走査で重なり順序が異なることに応じて色が異なる部分に着目し、この部分の色の違いを少なくしまたは実質的に無くすものである。すなわち、本発明は、この色の違いの低減または除去によって記録画像の色むらを低減することができるインクジェット記録装置およびその記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そのために本発明では、インクジェット記録装置において、第１の色のインクを吐出するための第１、第２の吐出口列、および第２の色のインクを吐出するための第３、第４の吐出口列がこの順に所定方向に配列され、前記第１の吐出口列から吐出される前記第１の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第２の吐出口列から前記第１の吐出口列に向かう第１方向に傾いて、前記第１の吐出口列から前記第１の色のインクの副滴が吐出され、前記第４の吐出口列から吐出される前記第２の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第３の吐出口列から前記第１の方向と逆の第２方向に傾いて、前記第４の吐出口列から前記第２の色のインクの副滴が吐出される記録ヘッドを、前記第１方向と前記第１の方向と逆の第２方向とに往復走査させて記録媒体上の所定領域に対して複数回の走査で記録を行うインクジェット記録装置において、前記所定領域に対して奇数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列のうち前記第１、第４の吐出口列を用いて前記第２、３の吐出口列を用いずに記録を行い、かつ、前記記録ヘッドの前記第１方向の走査では前記第１の吐出口列からの第１の色のインク、前記第４の吐出口列からの第２色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出し、前記記録ヘッドの第２方向の走査では前記第４の吐出口列からの第２の色のインク、前記第１の吐出口列からの第１色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出して記録を行い、前記所定領域に対して偶数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列を用いて記録を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、インクジェット記録方法において、第１の色のインクを吐出するための第１、第２の吐出口列、および第２の色のインクを吐出するための第３、第４の吐出口列がこの順に所定方向に配列され、前記第１の吐出口列から吐出される前記第１の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第２の吐出口列から前記第１の吐出口列に向かう第１方向に傾いて、前記第１の吐出口列から前記第１の色のインクの副滴が吐出され、前記第４の吐出口列から吐出される前記第２の色のインクの主滴の吐出方向に対して前記第３の吐出口列から前記第１の方向と逆の第２方向に傾いて、前記第４の吐出口列から前記第２の色のインクの副滴が吐出される記録ヘッドを、前記第１方向と前記第１の方向と逆の第２方向とに往復走査させて記録媒体上の所定領域に対して複数回の走査で記録を行うインクジェット記録方法において、前記所定領域に対して奇数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列のうち前記第１、第４の吐出口列を用いて前記第２、３の吐出口列を用いずに記録を行い、かつ、前記記録ヘッドの前記第１方向の走査では前記第１の吐出口列からの第１の色のインク、前記第４の吐出口列からの第２色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出し、前記記録ヘッドの第２方向の走査では前記第４の吐出口列からの第２の色のインク、前記第１の吐出口列からの第１色のインクの順にそれぞれのインクの主滴が重なって記録されるようにインク滴を吐出して記録を行い、前記所定領域に対して偶数回走査させて記録を行う場合には、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列を用いて記録を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上の構成によれば、往復走査による重なり順序の違いに応じて、往復走査間で異なる色の部分の面積を小さくすることができる。その結果、往復走査でそれぞれ記録が行われる領域間の色味の違いを少なくし、記録画像の色むらを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本発明の一実施形態に係るシリアル型のインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらインク吐出を行う主走査と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向へと搬送する副走査を繰り返しながら、記録媒体に画像を記録していく。
【００２４】
図２において、１０１はインクカートリッジを示す。このインクカートリッジ１０１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクがそれぞれ個別に貯留されたインク収納容器である。また、１００は、上記Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ４色のインクをそれぞれ吐出する複数の吐出口（ノズルともいう）の列を一体に配設した記録ヘッドを示す。詳細には、記録ヘッド１００は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ４色のインクについて、それぞれ複数（例えば５１２個）の吐出口を配列した１つの吐出口列を記録ヘッドの主走査方向に配列したものである。１０６は、上記記録ヘッド１００を一体に備えるとともに、インクカートリッジ１０１を着脱可能に装着するキャリッジを示す。このキャリッジ１０６は、キャリッジモータの駆動力により、主走査方向に平行に設けられたガイドシャフト１０７に沿って往復移動を行うことができる。
【００２５】
１０３は、不図示の駆動モータの駆動力によって回転する搬送ローラを示す。この搬送ローラ１０３は、これに対向する補助ローラ１０４と共に記録媒体Ｐを挟持しつつ、キャリッジ１０６の往復動作に応じて間欠的に回転し、記録媒体Ｐを副搬送方向ｙに一定量搬送する。また、１０５は搬送ローラ１０３側へ記録媒体Ｐを給送する一対の給紙ローラを示す。この一対の給紙ローラ１０５は記録媒体Ｐを挟持しつつ回転し、搬送ローラ１０３及び補助ローラ１０４と共に記録媒体Ｐを副走査方向（ｙ方向）へと搬送する。
【００２６】
非記録時にホームポジションｈに待機しているキャリッジ１０６は、記録開始命令が入力されると、ｘ方向に移動して記録ヘッド１００の走査を行う。そして、この走査の間に記録ヘッドの各色の複数の吐出口からそれぞれの色のインクを吐出して記録を行う。一走査分の記録データに基づく記録動作が終了するとキャリッジ１０６は元のホームポジション側に戻り、また、記録媒体Ｐを一定量搬送する。そして、再びｘ方向へと移動して記録ヘッドの記録走査を行う。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体の全体に記録を行うことができる。
【００２７】
図３は、図２に示したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２において、メインバスライン２００５には、画像入力部２００３、画像信号処理部２００４、および中央制御部ＣＰＵ２０００といったソフト系処理手段が接続されている。さらに、メインバスライン２００５には、操作部２００６、回復系制御回路２００７、ヘッド温度制御回路２０１４、ヘッド駆動制御回路２０１５、キャリッジ駆動制御回路２０１６、記録媒体の搬送制御回路２０１７などのハード系処理手段が接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２００１とＲＡＭ２００２に格納されるプログラムやデータを用いて、図１２にて後述する処理を含めた本記録装置の制御およびデータ処理を実行し、また、動作を制御する。すなわち、ＲＯＭ２００１には、画像入力部２００３、画像信号処理部２００４、ヘッド駆動制御回路２０１５等の各ユニットを制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ２００２は、各種データを処理するためのワークエリアとして機能する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２００１に格納されているプログラムに従って、メインバスライン２００５を介して、上記各ユニットを制御する。
【００２９】
画像入力部２００３には、インクジェット記録装置と接続される不図示のホスト装置（例えば、ホストコンピュータ、デジタルカメラ）から転送される画像データが入力される。画像信号処理部２００４は、ＣＰＵ２０００の制御の下、画像入力部２００３に入力された画像データを２値化処理し、２値画像データを生成する。ヘッド駆動制御回路２０１５は、ＣＰＵ２０００の制御の下、記録ヘッド１００の各吐出口からインクを吐出させるために設けられた電気熱変換素子の駆動を制御する。詳しくは、ヘッド駆動制御回路２０１５は、画像信号処理部２００４において生成された２値画像データに基づき電気熱変換素子を駆動する。これにより、２値画像データが示す画像が記録媒体に形成されることになる。なお、ここでは、吐出エネルギーを発生する素子として電気熱変換素子を用いる場合について説明するが、この発生素子は電気熱変換素子に限られるものではない。例えば、発生素子として圧電素子（ピエゾ素子）を用いる形態であってもよい。
【００３０】
回復系制御回路２００７は、ＲＯＭに格納されている回復動作を行うためのプログラムに従って回復系モータ２００８を駆動し、インクジェット記録装置の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ２００８は、回復系制御回路２００７からの制御信号に基づいて、記録ヘッド１００とこれに対向可能な位置に設けられたクリーニングブレード２００９、キャップ２０１０、および吸引ポンプ２０１１を駆動する。
【００３１】
記録ヘッド１００は、電気熱変換素子が設けられている基板を有する。この基板には、記録ヘッド１００の温度を測定するためのダイオードセンサ２０１２と、記録ヘッドの温度を調整するための保温ヒータが設けられている。ヘッド温度制御回路２０１４は、ダイオードセンサ２０１２により得られたヘッド温度に基づいて保温ヒータの動作を制御し、これにより記録ヘッドの温度を調整する。
【００３２】
以上、図２および図３に示した本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置における往復走査による色むらないし濃度むらの低減に関するいくつかの実施形態を以下に説明する。
【００３３】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態は、異なるインクを吐出してそれぞれのインクドットが重なるように記録を行う場合に、先に吐出されるインクについて、そのサテライトが単独で形成されるようにするものである。これによって、先に吐出されるインクの着弾面積と後から吐出されるインクの着弾面積とをほぼ等しくする。本実施形態によれば、往復走査それぞれで、先に吐出されたインクの着弾面積と後から吐出されたインクの着弾面積とをほぼ等しくすることが出来、全体的に観察される色の違いが平均化され、往復走査で完成するそれぞれの領域間での色味の差が小さくなる。以下、これについて具体的に説明する。
【００３４】
図４は、記録ヘッド１００における第１の色としてのマゼンタ（Ｍ）インクの吐出口列２３０７、２３０８（第１の吐出口列）と、第２の色としてのシアン（Ｃ）インクの吐出口列２３０５、２３０６（第２の吐出口列）の配列を示す図である。なお、同図では、図示の簡略化のため吐出口（ノズル）数が９個の場合を示している。また、他のインク色であるイエロー（Ｙ）およびブラック（Ｂｋ）の吐出口列については図示を省略している。さらに、各色の吐出口列は、吐出口の間隔が１／６００インチである。そして、各吐出口からは、１滴あたり約２ｐｌ（主滴とサテライト（副滴）を合わせた量）のインク滴を吐出周波数１５ＫＨｚで吐出する。また、記録ヘッド１００の走査速度は、上記吐出周波数で主走査方向にインク滴を６００ｄｐｉ間隔に記録する、約２５インチ／秒である。図４に示す記録ヘッドでは、往（＋Ｘ）方向の走査でＭインク、Ｃインクの順で重なるように、Ｃインクの吐出口列２３０５、２３０６とＭインクの吐出口列２３０７，２３０８が主走査方向に配列されている。
【００３５】
また、Ｃインクの吐出口列２３０５と吐出口列２３０６は、相互に、Ｙで示す記録紙の搬送方向（副走査方向）に１２００ｄｐｉ間隔でずれて配置されており、それぞれのインク吐出口列は共通の液室（不図示）を介してインクが吐出されるようになっている。Ｍインクの吐出口列２３０７と吐出口列２３０８も、Ｃインクの吐出口列と同様に、Ｙ方向に１２００ｄｐｉ間隔でずれた配置であり、それぞれのインク吐出口列は共通液室を介してインクが吐出されるようになっている。
【００３６】
図５（ａ）は、Ｃインクの吐出口列２３０５、２３０６を拡大した図面であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ’線に沿う断面図である。
【００３７】
図５（ａ）、（ｂ）において、１は基板、２はヒータ、４はオリフィスプレートである。また、インク流路１０は基板１とオリフィスプレート４との間に形成され、複数のインク流路１０の間には隔壁９が設けられている。また、基板１にインク供給口８が形成されている。ヒータ２は、吐出口２３０１、２３０２それぞれと対向するように基板１に設けられており、ヒータ２の表面には保護膜などが形成されている。インクは、インク流路１０と連通する共通液室（不図示）からインク流路１０を介して各吐出口２３０１、２３０２へと供給されるようになっている。
【００３８】
ここで、図５（ｂ）を参照して、吐出口２３０１、２３０２それぞれから吐出される主滴とサテライトの吐出方向の特性について説明する。
【００３９】
まず、各吐出口のヒータが駆動されると、吐出口２３０１、２３０２それぞれの主滴が図中のＡで示す鉛直下向き方向に吐出される。各吐出口から主滴が吐出された後、各吐出口のヒータ近傍にインク供給口８からインクが供給（リフィル）されるため、インク供給口８は、一時的にインクの無い空洞の状態となる。そうすると、各吐出口にリフィルされたインクがインク供給口８方向に僅かに引っ張られるようになる。各吐出口のインク液面は主滴が吐出された後で振動している状態にあるが、リフィルされたインクがインク供給口８方向に引っ張られる影響で、その振動の方向が鉛直下向きのＡ方向から各吐出口のインクが引っ張られる方向へと変化する。すなわち、インク液面は吐出口とインク供給口とを結ぶ方向へと変化する。主滴に続くサテライトは、このようなインク液面の振動の状態で吐出されることになるため、吐出口２３０１のサテライトは、図中のＢ方向で示す、鉛直下向きＡ方向から復方向（−Ｘ）方向側に傾いた方向に吐出されることになる。また、吐出口２３０２のサテライトは、図中のＣ方向で示す、鉛直下向きＡ方向から往方向（Ｘ）方向側に傾いた方向に吐出される。以上のように、各吐出口から吐出される主滴は鉛直下向きＡ方向に吐出されるが、サテライトに関しては、鉛直下向きＡ方向に吐出されず、Ｂ方向またはＣ方向に向けて吐出されることになる。
【００４０】
なお、Ｍインクの吐出口列２３０７、２３０８に関しても、Ｃインクの吐出口列と同じ記録ヘッドの構成となっており、また主滴、サテライトの吐出方向の特性も同じものとなっている。
【００４１】
図６（ａ）および（ｂ）は、シアンの吐出口列２３０５の吐出口２３０１から、往方向走査で吐出を行ったときの主滴とサテライトの着弾位置関係を示す図である。詳しくは、往方向走査で吐出口２３０１から位置Ｘ１を通過した瞬間に吐出を行ったときの、記録媒体Ｐ上に着弾した主滴およびサテライトによるドット群の様子を示している。記録ヘッド１００が約２５インチ／秒で走査されているとき、吐出速度の関係から主滴２１０１とサテライト２１０２は主走査方向の位置Ｘ１から往走査方向にずれて着弾する。これは、サテライト２１０２が主滴２１０１よりも吐出速度が遅く、主滴２１０１よりもさらに往路方向にずれて着弾するためである。しかし、本実施形態の記録ヘッド１００の吐出口列２３０５の各吐出口２３０１は、上述したように吐出口２３０１から吐出されるサテライトは復方向（−Ｘ）方向側に傾いた方向に吐出される吐出特性を有している。このため、結果的に主滴２１０１とサテライト２１０２は重なって着弾し同一のドットを形成する。
【００４２】
図７（ａ）および（ｂ）は、吐出口列２３０５の吐出口２３０１を用いた、復方向走査を行う場合の主滴とサテライトの着弾位置関係を示す図であり、図６（ａ）および（ｂ）と同様の図である。詳しくは、往方向と同じ速度の復方向走査で吐出口２３０１から位置Ｘ３を通過した瞬間に吐出を行ったときの、記録媒体Ｐ上に着弾した主滴およびサテライトによるドット群の様子を示している。
【００４３】
復方向の場合、主滴２２０１とサテライト２２０２は往方向の場合と同様に復走査方向にずれて着弾し別々のドットを形成する。この場合、サテライト２２０２は主滴２２０１よりも吐出速度が遅く、また、吐出口２３０１から吐出されるサテライトは復方向側に傾いた方向に吐出される吐出特性を有しているため、サテライト２２０２は、主滴２２０１よりもさらに復路方向にずれて着弾する。すなわち、復方向では、主滴とサテライトは着弾位置が相互にずれた位置となる。
【００４４】
このように、シアンの吐出口列２３０５は、その往路走査において、主滴とサテライトとが重なって着弾するが、復路走査においては、主滴とサテライトがずれた位置に着弾することとなる。なお、マゼンタの吐出口列２３０７についても、往路走査、復路走査において、主滴とサテライトの着弾位置関係は図６、７の場合と同様となる。
【００４５】
図８（ａ）および（ｂ）は、シアンの吐出口列２３０６の吐出口２３０２から、往方向走査で吐出を行ったときの主滴とサテライトの着弾位置関係を示す図である。これら図に示すように、上述したとおり吐出口２３０２から吐出されるサテライトは往方向側に傾いた方向に吐出される吐出特性を有しているため、往方向走査で、サテライト３３０２は、主滴３３０１よりもさらに往方向にずれて着弾する。すなわち、往方向走査では、吐出口列２３０５の復走査の場合（図７（ａ）および（ｂ））と同じように、主滴とサテライトは着弾位置が相互にずれた位置となる。
【００４６】
一方、図９（ａ）および（ｂ）は、吐出口列２３０６の吐出口２３０２から、復方向走査で吐出を行ったときの主滴とサテライトの着弾位置関係を示す図である。復方向走査では、吐出口列２３０４の往走査の場合（図６（ａ）および（ｂ））と同じように、主滴とサテライトは重なって着弾する。
【００４７】
このように、シアンの吐出口列２３０６は、その往路走査において、主滴とサテライトとがずれた位置に着弾するが、復路走査においては、主滴とサテライトが重なって着弾することとなる。なお、マゼンタの吐出口列２３０８についても、往路走査、復路走査において、主滴とサテライトの着弾位置関係は図８、９の場合と同様となる。
【００４８】
図１０は、図４に示した記録ヘッド１００を用いて１回の走査で画像を完成させる記録動作を説明する図である。また、図１１は、上記記録動作の各走査で用いる記録データのマスク処理に用いるマスクパターンを示す図である。さらに、図１２は本実施形態の記録動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図１１に示すマスクパターンから明らかなように、シアン、マゼンタは１回の走査で総ての記録データが記録される。すなわち、図１２において、ステップ１６０１で記録動作が起動されると、ステップ１６０２で給紙が行われる。次に、ステップ１６０３で記録データの有無を判別し、記録データがある場合はステップ１６０４でこれから往路方向に記録するデータの読み込みを行う。そして、ステップ１６０５で、図１０に示すように、１走査目の往方向走査でマゼンタ、シアンなどそれぞれの記録データに基づき、吐出口列に対応した幅の領域（１）の記録を完成する。次に、ステップ１６０６で、吐出口列の長さに対応した量、具体的には１２ドット／６００ｄｐｉ分だけ副走査方向に記録媒体を搬送する。この搬送の後、ステップ１６０７で、復路方向に記録するデータの読み込みを行う。そして、ステップ１６０８で、図１０に示す２走査目の復方向走査でマゼンタ、シアンそれぞれについて記録データに基づき、それぞれの吐出口列に対応した領域（２）の記録を完成する。すなわち、奇数回走査で記録を完成する。
【００５０】
さらに同様の動作を繰り返す。すなわち、ステップ１６０９で副走査方向に記録媒体を搬送し、ステップ１６０３において記録データの有無を判別し、記録データがある場合は上記同様の動作を行い、記録データがない場合はステップ１６１０で排紙を実施し、記録動作を終了する。
【００５１】
本発明の第１の実施形態は、上述のようなシアン、マゼンタのインクを用いた記録動作において、シアンインクの吐出口列２３０５、２３０６のうち、吐出口列２３０５のみを用いる。また、マゼンタンインクの吐出口列２３０７、２３０８のうち、吐出口列２３０８のみを用いる。
【００５２】
図１３（ａ）および（ｂ）は、吐出口列２３０５と吐出口列２３０８を用いてシアン、マゼンタのインクによる記録を行う場合に、それぞれ往方向走査および復方向走査で形成されるドットを示す図である。
【００５３】
上述の記録動作において、往方向（第１方向）の走査では、マゼンタインク、シアンインクの順で吐出される。この場合、マゼンタインクは吐出口列２３０８のみから吐出されるため、図８（ａ）および（ｂ）に示したように、主滴とサテライトが異なる位置に着弾する。また、その後吐出されるシアンインクは吐出口列２３０５のみから吐出されるため、図６（ａ）および（ｂ）に示したように、主滴とサテライトが重なって着弾する。すなわち、最初に主滴とサテライトによるマゼンタのドットが互いに離れた位置に形成される。そして、その後シアンの主滴とサテライトは、マゼンタの主滴によるドットに重なるように形成される。その結果、図１３（ａ）に示すように、シアンとマゼンタが重なってブルー色のメインドット２５０３が形成されるとともに、該メインドット周囲のシアン色の領域２５０１と、マゼンタ色のサテライトドット２５０２とが形成される。
【００５４】
一方、復方向（第２方向）の走査では、図４に示した吐出口列の配列によって、シアンインク、マゼンタインクの順で吐出される。この場合、シアンインクは吐出口列２３０５のみから吐出されるため、図７（ａ）および（ｂ）に示したように、主滴とサテライトが異なる位置に着弾する。また、その後吐出されるマゼンタインクは吐出口列２３０８のみから吐出されるため、図９（ａ）および（ｂ）に示したように、主滴とサテライトが重なって着弾する。すなわち、最初に主滴とサテライトによるシアンのドットが互いに離れた位置に形成される。そして、その後マゼンタの主滴とサテライトは、シアンの主滴によるドットに重なるように形成される。その結果、図１３（ｂ）に示すように、シアンとマゼンタが重なってブルー色のメインドット２５０７が形成されるとともに、該メインドット周囲のマゼンタ色の領域２５０５と、シアン色のサテライトドット２５０６とが形成される。
【００５５】
このように、本発明の実施形態によれば、先に吐出されるインクのサテライトがメインドットから離れて着弾するようにし、また、後から吐出されるインクのサテライトがメインドット内に着弾するようにしている。
異なるインクを順に吐出して記録を行う場合、後から吐出されたインク単独の領域がメインドットの周囲に形成され、後から吐出されるインク色の色味が強く認識されてしまう。しかし、本発明の実施形態では、先に吐出されるインクのみ、そのサテライトをメインドットからずらして形成することにより、後から吐出されるインクの色味の影響を軽減することが出来る。その結果、往復走査でそれぞれ記録が行われる領域間の色味の違いを少なくし、記録画像の色むらを低減することができる。
【００５６】
本実施形態の記録ヘッド１００は、異なるインクそれぞれについて、共通液室から供給されるインクを吐出する２列の吐出口列を備える構成となっている。そして、往路走査、復路走査ともに、先に吐出されるインクのサテライトが記録ヘッドの進行方向に傾いて吐出され、後から吐出されるインクのサテライトが進行方向と逆方向に傾いて吐出されるような、吐出口列の組み合わせを使用して記録を行うようにしている。これにより、本発明の実施形態では、先に吐出されるインクのサテライトがメインドットから離れて着弾するようにし、また、後から吐出されるインクのサテライトがメインドット内に着弾させることが出来、記録画像の色むらを低減することが可能となる。
【００５７】
しかし、本実施形態のための記録ヘッドの構成は、上記のような、それぞれのインク色で共通液室を有する２列の吐出口列が備えられているものに限られない。すなわち、先に吐出されるインクのサテライトがメインドットから離れて着弾し、後から吐出されるインクのサテライトがメインドット内に着弾する構成となっていれば良い。例えば、先に吐出されるインクの吐出口列が記録ヘッドの進行方向に傾いて形成されていて、後から吐出されるインクの吐出口列が進行方向と逆方向に傾いて形成されている場合であってもよい。この場合、それぞれの吐出口列から吐出される主滴とサテライトはともに傾いた吐出方向特性を有する。しかし、主滴とサテライトの吐出速度の関係から、先に吐出されるインクのサテライトがメインドットから離れて着弾し、後から吐出されるインクのサテライトがメインドット内に着弾するようになる。
【００５８】
また、本実施形態においては、メインドット周囲の領域（後から吐出されるインク色）の面積と、サテライトドット（先に吐出されるインク色）の面積とが等しくなるように記録ヘッドの吐出制御をすることで、記録画像の色むらを最も低減できる。つまり、メインドットとサテライトドットの合計面積を先に吐出されるインクの着弾面積、メインドットと該メインドット周囲の領域の合計面積を後から吐出されるインクの着弾面積と定義する。この場合、先に吐出されるインクの着弾面積と後から吐出されるインクの着弾面積とをほぼ等しくする構成が好適である。
【００５９】
（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態は、複数回走査で記録を完成するマルチパス記録に本発明を適用した例に係るものである。偶数回走査で記録を完成するマルチパス記録の場合、往復走査それぞれの回数は等しい。従って、この偶数回走査で記録が完成するそれぞれの領域間で往復走査によって生じる色味は同じものとなる。しかし、奇数回走査で記録を完成するマルチパス記録の場合、１回多く実行される走査が往方向走査か復方向走査かによって記録を完成するそれぞれの領域間で色みの違いを生じる。本実施形態は、奇数回走査のマルチパス記録に本発明を適用したものである。装置および記録ヘッドは、第１実施形態と同じものである。
【００６０】
図１４は、３回の走査で記録媒体上の所定領域の画像を完成させる３パス記録の記録動作を説明する図である。また、図１５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の３パス記録で用いるマスクを示す図である。図１５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すパターンは相互に補完関係にある間引きパターンを示している。
【００６１】
図１４に示すように、１走査目では、シアン、マゼンタの各吐出口列について、図１５（ａ）に示すマスクを用いて生成された記録データに基づき、往方向に走査しながら吐出口列のそれぞれの３つの吐出口に対応した領域（１）の記録を行う。次に、２走査目では、領域（１）について、図１５（ｂ）に示すマスクを用いて生成した記録データに基づき復方向走査によって記録を行う。さらに、３走査目では、領域（１）について、図１５（ｃ）に示すマスクを用いて生成した記録データに基づき往方向走査によって記録を行う。
【００６２】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、領域（１）についてそれぞれ図１４に示す１走査目〜３走査目の記録結果を示す図である。また、図１７（ａ）〜（ｃ）は、領域（２）についてそれぞれ図１４に示す２走査目〜４走査目の記録結果を示す図であり、図１８（ａ）〜（ｃ）は、領域（３）についてそれぞれ図１４に示す３走査目〜５走査目の記録結果を示す図である。
【００６３】
１走査目で領域（１）の画像は、図１６（ａ）に示すように往方向走査のドットが形成される。マゼンタとシアンの吐出口列は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように相互に排他的なマスクによって記録がされるため、別の画素にドットが形成され、マゼンタのインクドットとシアンのインクドットとが同じ走査で重なることはない。これは、以下の各走査でも同様である。図では、この走査で記録されるシアンの画素を横シマで、マゼンタの画素を縦シマで表している。
【００６４】
次に、２走査目では、領域（1）の記録画像は、図１６（ｂ）に示すように往方向走査のドットに加えて復方向走査のドットが形成される。この走査で記録されたシアンの画素を横シマで、この走査で記録されたマゼンタの画素を縦シマで表す。また、領域（２）について、図１７（ａ）に示すように、復方向走査によるドットが形成される。この走査で記録されたシアンの画素を横シマで、この走査で記録されたマゼンタの画素を縦シマで表す。
【００６５】
さらに３走査目では、領域（１）の記録画像は、図１６（ｃ）に示すように、往方向走査のドットと復方向走査のドットに加えて、往方向走査のドットが形成され、この領域（１）の記録が完成する。この走査で記録されたシアンの画素を横シマで、この走査で記録されたマゼンタの画素を縦シマで表す。また、領域（２）の記録画像は、図１７（ｂ）に示すように、復方向走査のドットに加えて、往方向走査のドットが形成される。この走査で記録されたシアンの画素を横シマで、この走査で記録されたマゼンタの画素を縦シマで表す。さらに、領域（３）の記録画像は、図１８（ａ）に示すように、往方向走査のドットが形成される。この走査で記録されたシアンの画素を横シマで、この走査で記録されたマゼンタの画素を縦シマで表す。以降同様にして、領域（２）、（３）、（４）、・・・の記録が往復による３回の走査で完成する。
【００６６】
以上の３パス記録では、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すマスクのパターンから明らかなように、第１実施形態のように同じ走査でマゼンタインクとシアンインクが重なることはない。しかし、別の走査であるが同じ方向の走査でマゼンタインクとシアンインクが重なる場合がある。例えば、図１５（ａ）に示すマゼンタのマスクパターンと図１５（ｃ）に示すシアンのマスクパターンは同じである。従って、この場合、１走査おいた異なる２つの走査で同じ方向でマゼンタインクとシアンインクが重なる。そして、順次記録が完成する隣接する領域間ではこの方向が逆になる。本発明は、２種類のインクが走査方向の等しい２回の走査で記録される場合にも第１実施形態で上述したのと同様の効果がある。
【００６７】
本実施形態では、上述したように、異なる２回の往方向走査でマゼンタ、シアンの順で重なる画素、または異なる２回の復方向走査でシアン、マゼンタの順で重なる画素が、各領域で全体の１／３存在する。例えば、図１６（ｃ）に示す領域（１）では、異なる２回の往方向走査でマゼンタ、シアンの順で重なるドットが全体の１／３存在する。同様に、図１７（ｃ）に示す領域（２）では、異なる２回の復方向走査でシアン、マゼンタの順で重なるドットが全体の１／３存在する。また、図１８（ｃ）に示す領域（３）では、領域（１）と同様、異なる２回の往方向走査でマゼンタ、シアンの順で重なるドットが全体の１／３存在する。従って、第１の実施形態のように、先に吐出されるインクのサテライトを単独で着弾させることにより、これらの記録領域において、全体の１／３の画素で、色味の違いを低減する効果を得ることができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、３回の記録走査で画像を完成させる場合について説明したが、これに限定されることは無い。例えば、記録走査方向の往復動作を３回以上の奇数回繰り返して画像を完成させるマルチパス記録についても同様の効果を得ることができることはもちろんである。なお、本実施形態において、記録走査方向の往復動作を偶数回繰り返して画像を完成させるマルチパス記録については、画像中の色むらの影響が無い。この点から、所定方向に配列するマゼンタンインクの吐出口列２３０７、２３０８（第１の吐出口列、第２の吐出口列）、シアンインクの吐出口列２３０５、２３０６（第３の吐出口列、第４の吐出口列）の４列の吐出口列を用いて記録を行う。
【００６９】
（第３実施形態）
上述した第１実施形態および第２実施形態では、２色のインクが重なるように記録する場合について説明したが、本実施形態では１回の走査で３色のインクが重なるように記録を行う場合について説明する。
【００７０】
図１９は、本実施形態の記録ヘッドにおける３種類のインクの吐出口列の配列の一例を示す図である。具体的には、第１および第２実施形態で示したシアンインクの吐出口列２３０５，２３０６と、マゼンタインクの吐出口列２３０７，２３０８に加え、イエローインクの吐出口列２６０３、２６０４の配列を示している。
【００７１】
イエローインクの吐出口列２６０３、２６０４は、シアン、マゼンタインクの吐出口列と同じ記録ヘッドの構成となっており、また主滴、サテライトの吐出方向の特性も同じものとなっている。
【００７２】
以上の３種類のインクを吐出する吐出口列においては、そのうち２種のインクの吐出口列について、第１、第２の実施形態のように、先に吐出されるインクの着弾面積と後から吐出されるインクの着弾面積とをほぼ等しくする、記録制御を実行することができる。しかし、その他の１種のインクの吐出口列については、上述の２種のインクの吐出口列に対して着弾面積とを揃えるような、記録制御を実行することができず、記録画像中にその他１種のインクの色味の影響が現れるおそれがある。
【００７３】
そこで、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローの３種のインクのうち、シアン、マゼンタのインクについて、第１、第２の実施形態のように、先に吐出されるインクの着弾面積と後から吐出されるインクの着弾面積とをほぼ等しくする。すなわち、シアン、マゼンタに較べて視認性の低いイエローインクは、シアン、マゼンタインクと着弾面積が異なっても、記録画像中の色味の影響が比較的低いため、シアン、マゼンタインクをその着弾面積とをほぼ等しくすることができる。
【００７４】
図１９に示すように、本実施形態の記録ヘッド１００は、図４に示した記録ヘッドのシアンインクの吐出口列２３０５、２３０６およびマゼンタンインクの吐出口列２３０７、２３０８に加えて、イエローの吐出口列２６０３、２６０４をさらに備えたものである。イエローの吐出口列２６０３、２６０４は、各列の吐出口２６０１，２６０２が１／６００インチ間隔で配列されており、吐出口列２６０３と吐出口列２６０４とは１／１２００インチだけずれた構成になっている。
【００７５】
本実施形態では、図１９に示す記録ヘッドを用いる構成において、シアンインクの吐出口列２３０５、２３０６のうち、吐出口列２３０５のみを用い、マゼンタンインクの吐出口列２３０７、２３０８のうち、吐出口列２３０８のみを用いる。イエローの吐出口列については、吐出口列２６０３、２６０４のうちの一方の吐出口列のみを用いるようにしても良いし、イエローの記録データを吐出口列２６０３、２６０４に振り分けて、両吐出口列を用いるようにしても良い。
【００７６】
以上のように本実施形態によれば、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれについて２列の吐出口列を有する記録ヘッドを用いて記録を行う場合に、シアン、マゼンタの吐出口列に対して第１実施形態の記録制御を行う。これにより、各色のインクの打ち込み順序が往復走査によって異なること起因したバンド状の色むらを低減することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、それぞれの吐出口列が等しい吐出量２ｐｌである場合について説明を行ったが、２ｐｌ以外の吐出量でもよい。また、各吐出口列が異なる吐出量を吐出する場合においても同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、第２実施形態で説明したように、記録走査を３回以上の奇数回繰り返して画像を完成させる構成においても同様に効果を得ることができる。
【００７８】
（第４実施形態）
上述した第１〜第３実施形態は、先に吐出されるインクの着弾面積と、後から吐出されるインクの着弾面積とをほぼ等しくすることにより、往復走査によるインクドットの重なり順序の違い応じた色ないし濃度の異なる部分の面積を小さくするものであった。これに対し、本発明の第４の実施形態は、先に吐出されるインクの吐出量が後から吐出されるインクの吐出量よりも多くなるように、後から吐出されるインクの吐出量を減少させることで、濃度の異なる部分の面積を小さくするかあるいは実質的に無くすものである。
【００７９】
例えば、図１（ｃ）に示したように、先ずマゼンタインクを吐出し、次にシアンインクを吐出してドット記録する場合、メインドットの周囲にシアン色のドットの周縁部分３５０４が生じる。この部分によって、走査の方向ごとにその記録する領域の色味の違いを生じ画像全体の色むらとなる。
【００８０】
本実施形態では、図１（ａ）〜（ｃ）に示す例において、往（＋Ｘ）方向走査では、後から吐出されるシアンインクの吐出量を減少させる。一方、復（‐Ｘ）方向走査では、後から吐出されるマゼンタインクの吐出量を減少させる。これにより、後から吐出されたインクの領域がメインドット周囲に形成されても、その領域の面積を小さくすることができる。すなわち、上記色の異なる周縁部分が小さくなることで、記録画像中に発生する色むらを低減することが可能になる。
【００８１】
なお、後から吐出されるインク吐出量の制御に代えて、先行インクの吐出量を増大させる制御としてもよい。要は、吐出される２種類のドットを重ねた結果として、重なりに応じて異なる色ないし濃度となる部分がより小さくなるようなドット面積を実現するように吐出量を定めればよい。例えば、上述の実施形態のように主滴とサテライトのドットがそれぞれ形成される場合は、このようなサテライトの面積も考慮して吐出量を定めることができる。
【００８２】
以上における吐出量制御は、上述した各実施形態で用いた電気熱変換素子に電圧パルスを印加して熱エネルギーを発生させてインクを吐出する方式では、上記パルスのパルス幅などパルス波形を制御することによって行うことができる。また、ピエゾ方式の記録ヘッドにあっては、ピエゾ素子に印加する電圧を制御することによって吐出量を変化させることができる。
【００８３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態における異なる色のインクは、シアン、マゼンタなどのインクを例に示したが、これに限られず、染料や顔料などの色材の濃度が異なるインクも本明細書では異なる色のインクに含まれる。このような色材濃度の異なるインクを往復走査で重ねて記録する場合にも本発明を適用できることは、以上の説明からも明らかである。
【００８４】
ただし、異なるインクを重ねて記録する場合に、後から吐出されるインク単独の領域がメインドット周囲に形成される現象は、コート紙に染料インクを用いて記録を行ったときに、特に顕著に生じる現象である。従って、先に吐出されるインクの着弾面積と後から吐出されるインクの着弾面積とをほぼ等しくする本発明は、上述のコート紙および染料インクを用いる場合に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明が解決しようとする課題の説明において、後から着弾したドットの径が広がる現象を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に適用されるインクジェット記録装置の概略説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１、第２の実施形態における、記録ヘッドの構成を示す図である。
【図５】本発明の第１、第２の実施形態に係る、往復でサテライトの出方が異なる記録ヘッドの構成を示す図である。
【図６】本発明の第１〜３の実施形態における吐出口列２３０５の吐出口２３０１を用いて、往路で吐出を行ったときの、記録媒体上に着弾したドット群の様子を示す図である。
【図７】本発明の第１〜３の実施形態における吐出口列２３０５の吐出口２３０１を用いて、復路で吐出を行ったときの、記録媒体上に着弾したドット群の様子を示す図である。
【図８】本発明の第１〜３の実施形態における吐出口列２３０６の吐出口２３０２を用いて、往路で吐出を行ったときの、記録媒体上に着弾したドット群の様子を示す図である。
【図９】本発明の第１〜３の実施形態における、吐出口列２３０６の吐出口２３０２を用いて、復路で吐出を行ったときの、記録媒体上に着弾したドット群の様子を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における、記録動作を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る記録動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態において、記録媒体上に着弾したドットの様子を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における、記録動作を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態において、画像領域（１）の記録画像を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態において、画像領域（２）の記録画像を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態において、画像領域（３）の記録画像を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００    記録ヘッド
２０００    ＣＰＵ
２００１    ＲＯＭ
２００２    ＲＡＭ
２３０４、２３０５、２６０３、３８０４、３８０５    吐出口列
２３０１、２３０２、２６０１、３８０１、３８０２    吐出口
【図２】
0005570107.tif 000002
【図３】
0005570107.tif 000003
【図４】
0005570107.tif 000004
【図５】
0005570107.tif 000005
【図６】
0005570107.tif 000006
【図７】
0005570107.tif 000007
【図８】
0005570107.tif 000008
【図９】
0005570107.tif 000009
【図１０】
0005570107.tif 000010
【図１１】
0005570107.tif 000011
【図１２】
0005570107.tif 000012
【図１４】
0005570107.tif 000013
【図１５】
0005570107.tif 000014
【図１６】
0005570107.tif 000015
【図１７】
0005570107.tif 000016
【図１８】
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【図１９】
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【図１】
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【図１３】
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