(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面を有する表示部と、
撮像手段により撮像された撮像領域の画像を格納する撮像画像バッファと、
前記撮像画像バッファに格納された画像から上下方向については幅ａ（ａ＞０）で、左右方向については幅ｂ（ｂ＞０）でそれぞれ狭めた画像を切り出す切り出し手段と、
前記切り出し手段により切り出された画像を格納する表示画像バッファと、
前記撮像領域に対して上下方向についてはそれぞれ前記幅ａで、左右方向についてはそれぞれ前記幅ｂで狭められた画像表示領域を示す枠を前記画面に表示させる領域表示手段と、
前記表示画像バッファに格納された画像を、前記画像表示領域を示す枠内に表示させる画像表示手段と、
前記撮像画像バッファに格納された画像から、その画像に含まれる商品を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする商品読取装置。
【請求項２】
前記領域表示手段は、前記画面の前記画像表示領域を示す枠の外側に、前記撮像手段による撮像領域を示す枠をさらに表示させることを特徴とする請求項１記載の商品読取装置。
【請求項３】
前記領域表示手段は、前記撮像領域を示す枠に対して、前記画像表示領域を示す枠を強調して表示させることを特徴とする請求項２記載の商品読取装置。
【請求項４】
前記幅ａと前記幅ｂとの関係は、ａ＝ｂであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の商品読取装置。
【請求項５】
前記幅ａと前記幅ｂとの関係は、ａ＞ｂまたはａ＜ｂであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の商品読取装置。
【請求項６】
画面を有する表示部を備えたコンピュータに、
撮像手段により撮像された撮像領域の画像を撮像画像バッファに格納する機能と、
前記撮像画像バッファに格納された画像から上下方向については幅ａ（ａ＞０）で、左右方向については幅ｂ（ｂ＞０）でそれぞれ狭めた画像を切り出す機能と、
前記切り出す機能により切り出された画像を表示画像バッファに格納する機能と、
前記撮像領域に対して上下方向についてはそれぞれ前記幅ａで、左右方向についてはそれぞれ前記幅ｂで狭められた画像表示領域を示す枠を前記画面に表示させる機能と、
前記表示画像バッファに格納された画像を、前記画像表示領域を示す枠内に表示させる機能と、
前記撮像画像バッファに格納された画像から、その画像に含まれる商品を認識する機能と、
を実現させるための商品読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮像手段を用いた商品読取装置及びコンピュータを前記商品読取装置として機能させるための商品読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤカメラ等の撮像手段によって撮影された画像から商品等のオブジェクトを認識する商品読取装置がある。このような商品読取装置は、装置内に撮像手段を備えるとともに、装置のハウジングに読取窓を備える。そして撮像手段は、読取窓から撮像レンズを通して結像するエリアを撮像領域とする。このため、例えばこのような商品読取装置を使用して商品を認識させる場合、オペレータは、撮像手段によって商品の外観全体が撮像されるように、装置の読取窓に商品をかざすことになる。
【０００３】
商品読取装置の操作に手馴れたオペレータは、撮像手段によって商品の外観全体が撮像されるように商品を読取窓にかざすことはそれほど負担ではない。しかし、不慣れなオペレータにとっては、商品をどの方向に動かせばよいのか迷ってしまい、負担となる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６５１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、操作に不慣れなオペレータであっても容易に商品を認識させることができる商品読取装置及び商品読取プログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態において、商品読取装置は、画面を有する表示部と、撮像画像バッファと、切り出し手段と、表示画像バッファと、領域表示手段と、画像表示手段と、認識手段とを備える。撮像画像バッファは、撮像手段により撮像された撮像領域の画像を格納する。切り出し手段は、撮像画像バッファに格納された画像から上下方向については幅ａ（ａ＞０）で、左右方向については幅ｂ（ｂ＞０）でそれぞれ狭めた画像を切り出す。表示画像バッファは、切り出し手段により切り出された画像を格納する。領域表示手段は、撮像領域に対して上下方向についてはそれぞれ幅ａで、左右方向についてはそれぞれ幅ｂで狭められた画像表示領域を示す枠を画面に表示させる。画像表示手段は、表示画像バッファに格納された画像を、画像表示領域を示す枠内に表示させる。認識手段は、撮像画像バッファに格納された画像から、その画像に含まれる商品を認識する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る店舗会計システムの外観図。
【図２】同システムに組み込まれる商品読取装置とＰＯＳ端末とのハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】同システムで用いられる商品データファイルのデータ構造を示す模式図。
【図４】同システムの商品読取装置において、ＲＡＭに形成される主要なメモリエリアを示す模式図。
【図５】同システムの商品読取装置において、撮像部による撮像領域と表示部に表示される画像表示領域との対応関係を示す模式図。
【図６】同システムの商品読取装置において、ＣＰＵが実現する機能構成を示す模式図。
【図７】同システムの商品読取装置において、ＣＰＵが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。
【図８】同システムの商品読取装置において、タッチパネルに表示される画像認識画面の一例を示す平面図。
【図９】同システムの商品読取装置において、撮像領域内の画像と画像認識画面の画像表示領域に表示される画像との関係を示す模式図。
【図１０】同システムの商品読取装置において、画像認識画面の画像認識領域に表示される画像を示す模式図。
【図１１】画像認識画面の他の例を示す模式図。
【図１２】画像認識画面のさらに他の例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、商品読取装置の実施形態について、図面を用いて説明する。この実施形態は、スーパーマーケット等の店舗に設けられた会計カウンタに立設される縦型の商品読取装置に適用した場合である。
【０００９】
図１は、一実施形態に係る店舗会計システムの外観図である。このシステムは、登録部としての商品読取装置１と、決済部としてのＰＯＳ（Point Of Sales）端末２とを含む。商品読取装置１は、会計カウンタ３の上に取り付けられる。ＰＯＳ端末２は、レジ台４の上にドロワ５を介して設置される。商品読取装置１とＰＯＳ端末２とは、図示しない通信ケーブルにより電気的に接続される。
【００１０】
商品読取装置１は、商品の登録に必要なデバイスとしてキーボード１１、タッチパネル１２及び客用ディスプレイ１３を備える。これらの表示・操作デバイス（キーボード１１、タッチパネル１２、客用ディスプレイ１３）は、商品読取装置１の本体を構成する薄型矩形形状のハウジング１Ａに取り付けられる。
【００１１】
ハウジング１Ａには、撮像部１４が内蔵される。また、矩形状の読取窓１Ｂが、ハウジング１Ａの正面に形成される。撮像部１４は、エリアイメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子及びその駆動回路と、撮像領域Ｓの画像をＣＣＤ撮像素子に結像させるための撮像レンズとを備える。撮像領域Ｓとは、読取窓１Ｂから撮像レンズを通してＣＣＤ撮像素子のエリアに結像するフレーム画像の領域を指す。撮像部１４は、撮像レンズを通ってＣＣＤ撮像素子に結像した撮像領域Ｓの画像を出力する。
【００１２】
ＰＯＳ端末２は、決済に必要なデバイスとしてキーボード２１、オペレータ用ディスプレイ２２、客用ディスプレイ２３及びレシートプリンタ２４を備える。
【００１３】
会計カウンタ３は、その奥側の顧客通路に沿って細長い形状である。レジ台４は、会計カウンタ３に沿って移動する顧客の移動方向に対して下流側の会計カウンタ３の端部手前側に、会計カウンタ３に対して略垂直に置かれる。そして、この会計カウンタ３の手前側とレジ台４の手前側が、会計担当の店員いわゆるキャッシャのスペースとなる。
【００１４】
会計カウンタ３の略中央には、商品読取装置１のハウジング１Ａが、キーボード１１、タッチパネル１２及び読取窓１Ｂをそれぞれ手前側のキャッシャ側に向けて立設される。商品読取装置１の客用ディスプレイ１３は、顧客通路側を向いてハウジング１Ａに取り付けられる。
【００１５】
会計カウンタ３の商品読取装置１を挟んで顧客移動方向上流側の荷受面は、買物客が購入する未登録の商品Ｍが入れられた買物カゴ６を置くためのスペースとなる。また、下流側の荷受面は、商品読取装置１により登録された商品Ｍを入れるための買物カゴ７を置くためのスペースとなる。
【００１６】
図２は、商品読取装置１とＰＯＳ端末２とのハードウェア構成を示すブロック図である。商品読取装置１は、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１を搭載する。そしてこのＣＰＵ１０１に、アドレスバス，データバス等のバスライン１０２を介して、ＲＯＭ１０３とＲＡＭ１０４とが接続される。ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムが記憶される。
【００１７】
この他、バスライン１０２には、入出力回路（不図示）を介して前記撮像部１４が接続される。また、接続インターフェース１０５及び接続インターフェース１０６を介して、表示・操作デバイスであるキーボード１１、タッチパネル１２及び客用ディスプレイ１３が、バスライン１０２に接続される。タッチパネル１２は、例えば液晶ディスプレイを用いたパネル表示部１２１と、この表示部の画面上に重ねて配置されたタッチパネルセンサ１２２とを備える。
【００１８】
ＰＯＳ端末２も、制御部本体としてＣＰＵ２０１を搭載する。そしてこのＣＰＵ２０１に、バスライン２０２を介して、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置２０５、通信インターフェース２０６及び接続インターフェース２０７が接続される。また、バスライン２０２には、前記キーボード２１、オペレータ用ディスプレイ２２、客用ディスプレイ２３、プリンタ２４及びドロワ５の各部も、それぞれ入出力回路（不図示）を介して接続される。
【００１９】
通信インターフェース２０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、店舗の中枢を担うストアコンピュータＳＣと接続される。この接続により、ＰＯＳ端末２は、ストアコンピュータＳＣとデータの送受信が可能となる。例えばＰＯＳ端末２は、ストアコンピュータＳＣから商品データファイル８を受信する。受信した商品データファイル８は、ＨＤＤ装置２０５に保存される。
【００２０】
接続インターフェース２０７は、通信ケーブルを介して、商品読取装置１の両接続インターフェース１０５，１０６と接続される。この接続により、ＰＯＳ端末２は、商品読取装置１とデータの送受信が可能となる。例えばＰＯＳ端末２は、商品読取装置１で読み取られた商品情報を受信する。またＰＯＳ端末２は、前記商品データファイル８のデータを商品読取装置１に送信する。
【００２１】
図３は、商品データファイル８のデータ構造を示す模式図である。図３に示すように、商品データファイル８には、各商品を識別する商品コードに関連付けて、その商品の属性（商品分類）、名称（商品名）、単価、外観特徴パラメータ等が記憶される。外観特徴パラメータは、商品の形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等のような商品の標準的な外観の特徴量を商品毎に数値化したものである。
【００２２】
かかる構成の商品読取装置１とＰＯＳ端末２とを含む店舗会計システムにおいて、商品読取装置１のＲＡＭ１０４には、撮像部１４にて撮像された撮像領域Ｓの画像（フレーム画像）を記憶する撮像画像バッファ３１と、パネル表示部１２１の後述する画像表示領域Ｒに表示させる画像を記憶する表示画像バッファ３２とが形成される。
【００２３】
ここで、撮像領域Ｓと画像表示領域ＲＳのサイズについて、図５を用いて説明する。図５に示すように、撮像領域Ｓに対し、画像表示領域Ｒは、上下についてはそれぞれ幅ａで、左右についてはそれぞれ幅ｂで狭められている。したがって、撮像領域Ｓの中心Ｐ１と画像表示領域Ｒの中心Ｐ２とを一致させて重ねた場合、撮像領域Ｓには、その上下においては幅ａで、左右においては幅ｂで、それぞれはみ出し領域（図５のハッチング領域）Ｈが生じる。なお、幅ａと幅ｂとの関係は、幅ａ＝幅ｂでも、幅ａ＞幅ｂでも、幅ａ＜幅ｂでもよい。
【００２４】
しかして、商品読取装置１のＣＰＵ１０１は、図６に示すように、撮像手段である撮像部１４が撮像した画像からその画像に含まれる商品を認識する認識手段４１と、撮像部１４の撮像領域Ｓよりも狭い画像表示領域Ｒをパネル表示部１２１の画面に表示させる領域表示手段４２と、撮像部１４で撮像された画像を、当該画像の中心が画像表示領域Ｒの中心に位置するように表示させる画像表示手段４３としての機能を有する。これらの機能は、ＲＯＭ１０３に格納された商品読取プログラムにしたがって実現される。
【００２５】
図７の流れ図を用いて上記ＣＰＵ１０１の各機能について説明する。この流れ図は、前記商品読取プログラムにしたがってＣＰＵ１０１が実行する情報処理の要部手順を示すものである。
【００２６】
この処理は、例えばＰＯＳ端末２から接続インターフェース１０５を介して商品登録の開始を指令するコマンドが入力されると開始される。先ず、ＣＰＵ１０１は、タッチパネル１２のパネル表示部１２１に画像認識画面５０を表示させる（ＳＴ１）。
【００２７】
画像認識画面５０の一例を、図８に示す。図示するように画像認識画面５０は、画像表示領域Ｒを含み、登録画面６０の上に重ねてポップアップ表示される。登録画面６０は、カレントエリア６１と明細エリア６２とを有する。カレントエリア６１は、最新の登録商品の商品名、単価、数量、金額等を表示するための領域である。明細エリア６２は、１商取引で登録された各商品の商品名、単価、数量、金額等を表示するための領域である。
【００２８】
次に、ＣＰＵ１０１は、撮像部１４に対して撮像オン信号を出力する（ＳＴ２）。この撮像オン信号により、撮像部１４は撮像領域Ｓの撮像を開始する。撮像部１４で撮像された撮像領域Ｓのフレーム画像は、撮像画像バッファ３１に順次保存される。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、撮像画像バッファ３１に保存されたフレーム画像を取り込む（ＳＴ３）。そして、このフレーム画像から前記はみ出し領域Ｈの部分を除く表示画像を切り出す（ＳＴ４）。切り出された表示画像のデータは、表示画像バッファ３２に格納される。ＣＰＵ１０１は、表示画像バッファ３２に格納された表示画像を、画像認識画面５０の画像表示領域Ｒに表示させる（ＳＴ５）。このときＣＰＵ１０１は、表示画像を、当該画像の中心が画像表示領域Ｒの中心に位置するように表示させる。
【００３０】
前述したように、表示画像は、フレーム画像からはみ出し領域Ｈの部分を除いたものである。はみ出し領域Ｈは、撮像領域Ｓと画像表示領域Ｒとをお互いの中心を一致させて重ねた場合にはみ出す部分である。したがって、表示画像の中心が画像表示領域Ｒの中心に位置するように表示させることによって、フレーム画像から切り出された表示画像が、画像表示領域Ｒ内に全て表示される。
【００３１】
次に、ＣＰＵ１０１は、撮像画像バッファ３１から取り込んだフレーム画像から、その画像に含まれる商品Ｍを認識する（ＳＴ６）。具体的には、ＣＰＵ１０１は先ず、フレーム画像から、肌色領域の有無を検出する。肌色領域が検出された場合、すなわちオペレータの手の映り込みが検出された場合、ＣＰＵ１０１は、フレーム画像を二値化した画像から輪郭線などを抽出する。これにより、ＣＰＵ１０１は、オペレータの手が把持していると想定される商品Ｍの輪郭抽出を試みる。商品Ｍの輪郭が抽出されると、ＣＰＵ１０１は、その輪郭内の画像から、商品の形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等の特徴量を読み取る。これらの商品特徴量を読み取ることができたならば、ＣＰＵ１０１は、商品Ｍを認識できたとみなす。ＣＰＵ１０１は、商品Ｍを認識できるまで、表示領域５１に表示されるフレーム画像の商品認識処理を繰り返す。
【００３２】
このような画像中に含まれる物体を認識する技術は、一般物体認識（generic object recognition）と呼ばれる。この一般物体認識の技術については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。  
柳井  啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６［平成２２年８月１０日検索］，インターネット＜ URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf ＞
また、画像をオブジェクト毎に領域分割することによって、一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。  
Jamie Shottonら，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，［平成２２年８月１０日検索］，インターネット＜ URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=repl&type=pdf ＞
フレーム画像から商品Ｍを認識できたならば、ＣＰＵ１０１は、認識された商品Ｍの特徴量データをＰＯＳ端末２に出力する（ＳＴ７）。
【００３３】
ＰＯＳ端末２のＣＰＵ２０１は、商品読取装置１から商品Ｍの特徴量データを入力すると、その特徴量データを、商品データファイル８に記憶されている各商品の商品別外観特徴パラメータと照合する。そして、商品Ｍの特徴量に最も類似した外観特徴パラメータを有する商品を、商品Ｍとして確定する。
【００３４】
商品Ｍが確定されると、ＣＰＵ２０１は、商品データファイル８からこの商品Ｍの商品コード、商品名、単価等を読出す。また、販売点数を“１”として販売金額を算出する。そしてこの商品コード、商品名、単価、販売点数、販売金額等を含む商品販売データを、ＲＡＭ２０４に登録処理する。また、この商品販売データを確定商品情報として、接続インターフェース２０７を介して商品読取装置１に出力する。
【００３５】
ステップＳＴ８にて商品Ｍの特徴量データをＰＯＳ端末２に出力したＣＰＵ１０１は、確定商品情報を待機する（ＳＴ８）。そして、接続インターフェース１０５を介してＰＯＳ端末２から確定商品情報を受信したならば（ＳＴ８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、登録画面６０のカレントエリアに、確定商品情報の商品コード、商品名、単価、販売点数、販売金額等を表示させる（ＳＴ９）。そして、
しかる後、ＣＰＵ１０１は、商品登録の終了を指令するコマンドが入力されたか否かを判断する（ＳＴ１０）。終了指令コマンドが入力されていない場合（ＳＴ１０にてＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０４から次のフレーム画像を取り込む（ＳＴ３）。
【００３６】
前記終了指令コマンドは、例えばキーボード１１に配置された［合計］キーが入力操作されたことに応じて、ＰＯＳ端末２から商品読取装置１に出力される。すなわち、ＰＯＳ端末２のＣＰＵ２０１は、商品読取装置１から［合計］キーのキー信号が入力されると、終了指令コマンドを商品読取装置１に出力する。また、ＲＡＭ２０４に登録された商品販売データに基づいて、１商取引の登録締め処理を実行する。
【００３７】
接続インターフェース１０５を介して終了指令コマンドが入力されると（ＳＴ１０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、撮像部１４に対して撮像オフ信号を出力する（ＳＴ１１）。また、ＣＰＵ１０１は、パネル表示部１２１から画像認識画面５０を消去する（ＳＴ１２）。前記撮像オフ信号により、撮像部１４は撮像領域の撮像を終了する。
【００３８】
このように、商品読取装置１は、商品読取プログラムにしたがってＣＰＵ１０１が実行する情報処理手順のステップＳＴ６の処理により認識手段４１を構成し、ステップＳＴ１の処理により領域表示手段４２を構成し、ステップＳＴ５の処理により画像表示手段を構成する。
【００３９】
本実施形態の店舗会計システムが導入された店舗のキャッシャは、買物カゴ６から未登録の商品Ｍを取り出したならば、その商品Ｍを商品読取装置１の読取窓１Ｂにかざす。そうすると、タッチパネル１２に表示されている画像認識画面５０の画像表示領域Ｒ内に、撮像部１４で撮像されている画像が表示される。
【００４０】
このときの撮像部１４における撮像領域Ｓの画像と、画像表示領域Ｒ内の画像とを図９に示す。図示するように、撮像部１４では、商品Ｍ（リンゴ）とこの商品を持つオペレータの左右の掌とが撮像されているが、画像表示領域Ｒには、撮像領域Ｓの画像からはみ出し領域Ｈの画像を除いた部分の画像が表示される。すなわち撮像部１４で撮像された画像は、商品Ｍの下側が若干欠けた画像だが、画像表示領域Ｒに表示される画像は、商品Ｍの下側略半分が欠けた画像となる。したがって、この画像を確認したオペレータは、図１０に示すように商品Ｍの外観全体が画像表示領域Ｒ内に映し出されるように手を動かす。例えば、商品をかざしている手を読取窓１Ｂから若干離す。
【００４１】
そうすることにより、商品Ｍの外観全体が画像表示領域Ｒ内に映し出される。このとき、撮像領域Ｓは画像表示領域Ｒよりも大きいので、撮像部１４で撮像された画像には、商品Ｍの外観全域が含まれる。したがって、ステップＳＴ６の商品認識処理により確実に商品が認識される。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、撮像部１４での撮像領域Ｓよりも狭い画像表示領域Ｒを画面に表示させ、撮像部１４で撮像された画像を、当該画像の中心が画像表示領域Ｒの中心に位置するように表示させるようにしたので、商品Ｍが読取窓１Ｂの中心に位置するようにオペレータを誘導することができる。その結果、操作に不慣れなオペレータであっても、商品Ｍの外観全域が撮像部１４によって撮像されるように短時間でかざすことができるので、商品の認識に要する時間を短縮することができる。
【００４３】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。  
例えば前記実施形態では、撮像領域Ｓよりも狭い画像表示領域Ｒを画像認識画面５０に表示させたが、図１１に示すように、画像表示領域Ｒを示す枠の外側に、撮像領域Ｓを示す枠を表示させてもよい。こうすることにより、商品Ｍを読取窓１Ｂにかざすオペレータは、画像表示領域Ｒに対する撮像領域Ｓの位置関係が明確になるので、より簡単に商品Ｍの外観全域が撮像部１４によって撮像されるようにかざすことができる。
【００４４】
なお、図１１に示される表示例において、撮像領域Ｓを示す枠に対して画像表示領域Ｒを示す枠を強調して表示させると、より都合がよい。すなわち、撮像領域Ｓに対して画像表示領域Ｒが明確になるので、オペレータが撮像領域Ｓを示す枠を画像表示領域Ｒを示す枠として見誤ることはない。
【００４５】
撮像領域Ｓを示す枠に対して画像表示領域Ｒを示す枠を強調させる方法としては、撮像領域Ｓを示す枠に対して画像表示領域Ｒを示す枠を太くする方法、若しくは、画像表示領域Ｒを示す枠を黒等の目立つ色とし、撮像領域Ｓを示す枠を灰色等の目立たない色とする方法等が考えられる。あるいは、図１２に示すように、撮像領域Ｓを示す枠を４つの角の部分のみ示すようにしてもよい。また、撮像領域Ｓと画像表示領域Ｒとの間のはみ出し領域Ｈについてグレイアウト（灰色表示）させ、撮像領域Ｓを示す枠は通常表示としてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態は、キャッシャが対応する会計カウンタの商品読取装置１に適用したが、適用事例はこれに限定されるものではない。例えば、客自身が自ら会計を行うセルフチェックアウトシステムの商品読取装置に適用することも可能である。また、商品読取装置１がＰＯＳ端末２に組み込まれて一体として構成されていてもよい。要は、商品読取装置１とＰＯＳ端末２とからなるチェックアウトシステムに適用可能である。
【００４７】
また、前記実施形態では、商品Ｍを認識する技術について説明したが、認識対象となるオブジェクトは商品に限定されるものではない。例えば、商品に付されるバーコードや二次元コードなどのデータコードを認識する場合にも、本発明は適用することができる。
【００４８】
また、前記実施形態は、装置内部のプログラム記憶部であるＲＯＭ１０３に発明の機能を実現させる商品読取プログラムが予め記録されているものとした。しかしこれに限らず、同様のプログラムがネットワークから装置にダウンロードされてもよい。あるいは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、装置にインストールされてもよい。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００４９】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［１］画面を有する表示部と、撮像手段により撮像された画像からその画像に含まれる商品を認識する認識手段と、前記撮像手段による撮像領域よりも狭い画像表示領域を前記画面に表示させる領域表示手段と、前記撮像手段により撮像された画像を、当該画像の中心が前記画像表示領域の中心に位置するように表示させる画像表示手段と、を具備したことを特徴とする商品読取装置。  
［２］前記領域表示手段は、前記画面における前記画像表示領域の外側に、前記撮像手段による撮像領域を示す枠をさらに表示させることを特徴とする付記［１］記載の商品読取装置。  
［３］前記領域表示手段は、前記撮像領域を示す枠に対して、前記画像表示領域を示す枠を強調して表示させることを特徴とする付記［２］記載の商品読取装置。  
［４］画面を有する表示部を備えたコンピュータに、撮像手段により撮像された画像からその画像に含まれる商品を認識する認識機能と、前記撮像手段による撮像領域よりも狭い画像表示領域を前記画面に表示させる領域表示機能と、前記撮像手段により撮像された画像を、当該画像の中心が前記画像表示領域の中心に位置するように表示させる画像表示機能と、を実現させるための商品読取プログラム。  
［５］前記領域表示機能は、前記画面における前記画像表示領域の外側に、前記撮像手段による撮像領域を示す枠をさらに表示させる付記［４］記載の商品読取プログラム。  
［６］前記領域表示機能は、前記撮像領域を示す枠に対して、前記画像表示領域を示す枠を強調して表示させる付記［５］記載の商品読取プログラム。
【符号の説明】
【００５０】
１…商品読取装置、２…ＰＯＳ端末、１２…タッチパネル、８…商品データファイル、１４…撮像部、５０…画像認識画面、１０１，２０１…ＣＰＵ、Ｓ…撮像領域、Ｒ…画像表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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