(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃物と、
所定方向に延在する第１ラインに沿って前記刃物を駆動する第１駆動手段と、
第１ラインと角度をもって延在する第２ラインに沿って前記刃物を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の各々の作動を制御する制御手段であって前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の双方を同時に作動させて前記刃物に用紙束を断裁させる制御手段と、
用紙束が載置されるべき載置面を有し、１つの用紙束を複数回にわたって複数個所を断裁するときの各々の断裁タイミングの間に、断裁すべき個所を切り替えるべく前記載置面と垂直な軸を中心に回転して周方向位置が切り替えられる載置テーブルと、を備え、
前記制御手段は、第１の周方向位置に前記載置テーブルが保持されているとき、第２の周方向位置に前記載置テーブルが保持されているときとは異なる前記刃物の初期位置から異なる方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする断裁装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第１の周方向位置に前記載置テーブルが保持されているとき、第１の周方向位置から１８０°回転した第２の周方向位置に前記載置テーブルが保持されているときとは、前記用紙束の紙面と平行な移動方向が逆方向となる方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の断裁装置。
【請求項３】
前記載置テーブルに載置された用紙束のいずれかの端縁周辺を前記載置テーブルに固定する固定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記載置テーブルに固定された第１の端縁に接する第２の端縁を含む縁部を断裁して除去する場合、第１の端縁から第１の端縁に背向する第３の端縁に向かう方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の断裁装置。
【請求項４】
前記制御手段は、用紙束を断裁する第１の工程の次に第１の工程とは異なる方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁する第２の工程に進む場合、第１の工程の終了後、第２の工程で移動を開始すべき初期位置まで前記刃物を移動させて待機させるよう、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の断裁装置。
【請求項５】
前記制御手段は、第１の工程の終了後、前記第２の工程で移動を開始すべき初期位置であって前記第１の工程で移動を開始すべき初期位置とは異なる初期位置まで前記刃物を直線的に移動させて待機させるよう前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の各々の作動を制御することを特徴とする請求項４に記載の断裁装置。
【請求項６】
用紙束を断裁するときの前記刃物の移動方向を取得する移動方向取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、取得した移動方向に前記刃物を移動させて用紙束を断裁するよう前記第１駆動手段または前記第２駆動手段の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁装置に関し、特に、刃物を移動させて用紙束を断裁する断裁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製本の仕上げ工程において、冊子の見栄えを良くすべく冊子の小口、天、地を切りそろえる断裁処理が行われている。このような断裁処理では、一般的に断裁テーブル上に冊子を固定し、刃物を冊子に向けて移動させて端縁を除去する。このとき、冊子表面に対して斜めに刃物を移動させることによって断裁に要する力を抑制できることが知られている。また、冊子の天または地を断裁するときに小口から背に向かうよう、冊子表面に対して斜めに刃物を移動させると、小口側からページをめくるような力が働き、いわゆる断裁ずれとよばれる切り口の不整合が生じる場合がある。このため、冊子の天または地を断裁するときは背から小口に向かうよう刃物を移動させる必要がある。
【０００３】
一方、例えば一つの刃物で天、地の双方を断裁する場合、冊子の向きを切り替える必要がある。しかしながら、天の断裁後に地を断裁すべく、例えば冊子表面と垂直な軸を中心として冊子を回転させて向きを切り替えると背から小口に向かう方向が逆方向となり、これに合わせて刃物の移動方向も切り替える必要がある。
【０００４】
このため、刃物を支持するリンクアームに２つの抜き差し穴を設け、そのどちらかにリンクピンを差し込み、差し込んだ方の穴を支点としてリンクアームを回動させることによって、刃物を斜めに下降させる断裁装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この断裁装置では、刃物を支持する点の両側に差し込み穴が配置されており、左側の穴にリンクピンを差し込めば刃物は左下へ下降し、右側の穴にリンクピンを差し込めば刃物は右下へ下降する。このため、冊子の向きに応じてリンクピンを差し込む穴を選択することにより、背から小口に向かう方向に刃物を移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６６３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に記載される方式では、所定の初期位置に刃物があるときにリンクピンを抜き差ししなければならないことから、その初期位置からしか刃物を下降させることができない。このため、刃物が左斜めに下降した場合と右斜めに下降した場合との刃物の軌跡の重複範囲が刃物の長さに対して狭小となり、逆に所望のサイズの冊子の天地を断裁するためには、その軌跡の重複範囲を広げるため刃物の長さを長くしたり、刃物を水平に移動させる別の機構を設けるなどの必要が生じる。これでは装置の小型化が困難である。
【０００７】
また、リンクピンの抜き差し機構が複雑となり、低コストおよび高信頼性の達成が困難となり得る。さらに、厚い冊子も適切に断裁できるよう刃物を刃物ホルダで挟んでガイドしているが、この刃物ホルダに高い平面精度が要求されるため、加工コストを抑制することが困難である。また、刃物の下降方向は切り替えられるものの、冊子の厚さなどに応じて下降角度を変更することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で適切な方向に刃物を移動させることができる断裁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の断裁装置は、刃物と、所定方向に延在する第１ラインに沿って刃物を駆動する第１駆動手段と、第１ラインと角度をもって延在する第２ラインに沿って刃物を駆動する第２駆動手段と、第１駆動手段および第２駆動手段の各々の作動を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、第１駆動手段および第２駆動手段の双方で刃物を駆動して刃物に用紙束を断裁させる。
【００１０】
この態様によれば、第１駆動手段による刃物の駆動速度および第２駆動手段による刃物の駆動速度をそれぞれ調整することにより、刃物の移動方向や移動開始位置に高い自由度を持たせることができる。このため、例えば右下に刃物を移動させて用紙束を断裁するときは刃物の移動前に用紙束の左上に刃物を待機させ、左下に刃物を移動させて用紙束を断裁するときは刃物の移動前に用紙束の右上に刃物を待機させるなど、刃物を適切な位置で待機させることができる。したがって、刃物の移動前に同一位置にしか待機させることができない場合に比べ、装置の大型化を抑制することができる。
【００１１】
用紙束が載置される載置面を有し、１つの用紙束を複数回にわたって複数個所を断裁するときの各々の断裁タイミングの間に、断裁すべき個所を切り替えるべく載置面と垂直な軸を中心に回転して周方向位置が切り替えられる載置テーブルをさらに備えてもよい。制御手段は、第１の周方向位置に載置テーブルが保持されているとき、第２の周方向位置に載置テーブルが保持されているときとは異なる方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、第１駆動手段および第２駆動手段の各々の作動を制御してもよい。
【００１２】
この態様によれば、例えば一つの用紙束を複数個所で断裁するときに、その各々の断裁個所に対して適切な移動方向で刃物を移動させて断裁することができる。このため、断裁された個所の美観をより良いものとすることができる。
【００１３】
制御手段は、第１の周方向位置に載置テーブルが保持されているとき、第１の周方向位置から１８０°回転した第２の周方向位置に載置テーブルが保持されているときとは、用紙束の紙面と平行な移動方向が逆方向となる方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、第１駆動手段および第２駆動手段の各々の作動を制御してもよい。
【００１４】
この態様によれば、例えば一つの冊子の天地を断裁するときに、天地各々の段差時において、背から小口に刃物を移動するよう、刃物の移動方向を逆方向にすることができる。このため、断裁された天地の美観をより良いものとすることができる。
【００１５】
載置テーブルに載置された用紙束のいずれかの端縁周辺を載置テーブルに固定する固定手段をさらに備えてもよい。制御手段は、載置テーブルに固定された第１の端縁に接する第２の端縁を含む縁部を断裁して除去する場合、第１の端縁から第１の端縁に背向する第３の端縁に向かう方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう、第１駆動手段および第２駆動手段の各々の作動を制御してもよい。
【００１６】
この態様によれば、例えば載置テーブルに冊子の背を固定することで、冊子の背から小口に向けて刃物を適切に移動させることができる。このため、載置テーブルへの冊子の載置向きなどの誤りを抑制することができ、誤った移動方向で刃物を移動させて用紙束を断裁する頻度を抑制することができる。
【００１７】
制御手段は、用紙束を断裁する第１の工程の次に第１の工程とは異なる方向に刃物を移動させて用紙束を断裁する第２の工程に進む場合、第１の工程の終了後、第２の工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物を移動させて待機させるよう、第１駆動手段および第２駆動手段の各々の作動を制御してもよい。
【００１８】
この態様によれば、第２の工程の初期位置まで刃物を速やかに移動させることができる。このため、断裁処理の生産性を高めることが可能となる。
【００１９】
用紙束を断裁するときの刃物の移動方向を取得する移動方向取得手段をさらに備えてもよい。制御手段は、取得した移動方向に刃物を移動させて用紙束を断裁するよう第１駆動手段または第２駆動手段の作動を制御してもよい。
【００２０】
例えば厚い冊子や厚紙など比較的断裁しにくいものは、用紙束の表面に対する傾斜角度が小さい方向に刃物を移動させることにより、断裁の負荷を低減させることが可能である。一方、例えば薄い用紙の用紙束や枚数の少ない用紙束など比較的断裁し易いものは、用紙束の表面に対して垂直に近い角度で刃物を移動させても、用紙束を適切に断裁することができ、刃物の移動距離を短縮することが可能となる。この態様によれば、例えばこのように冊子の厚さに応じて用紙束への刃物の進入角度を適切な角度に変更することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡易な構成で適切な方向に移動可能な断裁装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る断裁装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る断裁装置を図１の視点Ｐから見た正面図である。
【図３】第１の実施形態に係る断裁装置を図１の視点Ｑから見た裏面図である。
【図４】第１の実施形態に係る断裁装置を図１の視点Ｒから見た左側面図である。
【図５】（ａ）は、天地の一方を断裁するときの冊子、固定機構、および刃先移動面Ｌ１との関係を示す図である。（ｂ）は、天地の一方を断裁すべく刃物が初期位置にあるときの断裁機構を示す図である。（ｃ）は、天地の一方を断裁すべく刃物が下降位置に下降したときの断裁機構を示す図である。
【図６】（ａ）は、小口を断裁するときの冊子、固定機構、および刃先移動面Ｌ１との関係を示す図である。（ｂ）は、小口を断裁すべく刃物が初期位置にあるときの断裁機構を示す図である。（ｃ）は、小口を断裁すべく刃物が下降位置に下降したときの断裁機構を示す図である。
【図７】（ａ）は、天地の他方を断裁するときの冊子、固定機構、および刃先移動面Ｌ１との関係を示す図である。（ｂ）は、天地の他方を断裁すべく刃物が初期位置にあるときの断裁機構を示す図である。（ｃ）は、天地の他方を断裁すべく刃物が下降位置に下降したときの断裁機構を示す図である。
【図８】テーブルユニットを図４の視点Ｓから見た図である。
【図９】図４のテーブルユニット周辺の拡大図である。
【図１０】（ａ）は、天地の一方を断裁すべく退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に進出するときの載置テーブルの動作を示す図である。（ｂ）は、天地の一方を断裁後、断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避するときの載置テーブルの動作を示す図である。
【図１１】（ａ）は、小口を断裁すべく退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に進出するときの載置テーブルの動作を示す図である。（ｂ）は、小口を断裁後、断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避するときの載置テーブルの動作を示す図である。
【図１２】（ａ）は、天地の他方を断裁すべく退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に進出するときの載置テーブルの動作を示す図である。（ｂ）は、天地の他方を断裁後、断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避するときの載置テーブルの動作を示す図である。
【図１３】断裁装置の右側面図である。
【図１４】断裁装置の裏面を示す斜視図である。
【図１５】（ａ）は、載置テーブルが退避位置Ｐ２にあるときの第１の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。（ｂ）は、載置テーブルが断裁位置Ｐ１に進出したときの第１の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。（ｃ）は、載置テーブルが断裁位置Ｐ１で保持されているときに押さえ部材にて冊子が押し付けられたときの第１の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。
【図１６】押さえ部材によって押圧される領域を示す図である。
【図１７】（ａ）は、載置テーブルが退避位置Ｐ２にあるときの第２の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。（ｂ）は、載置テーブルが断裁位置Ｐ１に進出したときの第２の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。（ｃ）は、載置テーブルが断裁位置Ｐ１で保持されているときに押さえ部材にて冊子が押し付けられたときの第２の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。
【図１８】押さえ部材およびもう一方の押さえ部材によって押圧される領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る断裁装置１０の構成を示す斜視図である。断裁装置１０は、フレーム１２、断裁機構１４、テーブルユニット１６、テーブル移動機構１８、および用紙押さえ機構２０を有する。
【００２５】
図２は、第１の実施形態に係る断裁装置１０を図１の視点Ｐから見た正面図である。断裁機構１４は、刃物ユニット２２、右上ガイドユニット２４、左上ガイドユニット２６、下ガイドユニット２８、右上水平レール３０、左上水平レール３２、および下水平レール３４を有する。
【００２６】
刃物ユニット２２は、刃物４０、中央プレート４２、上プレート４４、下プレート４６、右垂直レール４８、および左垂直レール５０を有する。刃物ユニット２２は、水平方向および垂直方向に移動可能に設けられており、これにより刃物４０は、用紙束を断裁すべく移動可能に設けられる。
【００２７】
刃物４０は平板状に設けられ、刃先が下方を向くように配置される。第１の実施形態では、刃物４０は、刃先が右に行くほど下がるよう設けられる。刃物４０の上方は、中央プレート４２の下方に固定される。中央プレート４２の上方且つ同一面上に上プレート４４が配置され、中央プレート４２の下方且つ同一面上に下プレート４６が配置される。中央プレート４２、上プレート４４、および下プレート４６は、垂直に延在する右垂直レール４８によってそれぞれ裏面右側が互いに連結され、垂直に延在する左垂直レール５０によってそれぞれ裏面左側が互いに連結されている。
【００２８】
右上ガイドユニット２４は、垂直ガイド５２、水平ガイド５４、およびブロック５６を有する。垂直ガイド５２は、右垂直レール４８が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。右上水平レール３０は、水平方向に延在するようフレーム１２の前面右上方に固定されている。水平ガイド５４は、この右上水平レール３０が摺動可能に嵌合するよう水平方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド５２と水平ガイド５４とは互いにブロック５６によって結合されている。
【００２９】
左上ガイドユニット２６は、垂直ガイド５８、水平ガイド６０、およびブロック６２を有する。垂直ガイド５８は、左垂直レール５０が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。左上水平レール３２は、水平方向に延在するようフレーム１２の前面左上方に固定されている。水平ガイド６０は、この左上水平レール３２が摺動可能に嵌合するよう水平方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド５８と水平ガイド６０とは互いにブロック６２によって結合されている。また、中央プレート４２と下プレート４６とは、連結部材４７によって互いに結合されている。
【００３０】
下ガイドユニット２８は、垂直ガイド６４、垂直ガイド６６、水平ガイド６８、およびブロック７０を有する。垂直ガイド６４は、右垂直レール４８が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド６６は、左垂直レール５０が摺動可能に嵌合するよう垂直方向に延びる凹部を有する。下水平レール３４は、水平方向に延在するようフレーム１２の前面下方に固定されている。水平ガイド６８は、この下水平レール３４が摺動可能に嵌合するよう水平方向に延びる凹部を有する。垂直ガイド６４および垂直ガイド６６と水平ガイド６８とは、互いにブロック７０によって結合されている。
【００３１】
こうして刃物ユニット２２は、垂直ガイド５２および垂直ガイド６４に右垂直レール４８が摺動可能に嵌合し、水平ガイド５４および垂直ガイド６６が左垂直レール５０に摺動可能に嵌合することにより、垂直方向に移動可能に設けられる。以下、刃物４０を垂直に移動させるためのこれら垂直ガイド５２、垂直ガイド５８、垂直ガイド６４、垂直ガイド６６、右垂直レール４８、および左垂直レール５０を垂直リニアガイド機構８０とする。
【００３２】
また、刃物ユニット２２は、水平ガイド５４、水平ガイド６０、および水平ガイド６８がそれぞれ右上水平レール３０、左上水平レール３２、および下水平レール３４に摺動可能に嵌合することにより、右上ガイドユニット２４、左上ガイドユニット２６、および下ガイドユニット２８と共に水平方向に移動可能に設けられる。以下、刃物４０を水平方向に移動可能とするためのこれら水平ガイド５４、水平ガイド６０、水平ガイド６８、右上水平レール３０、左上水平レール３２、および下水平レール３４を水平リニアガイド機構８２とする。
【００３３】
下プレート４６の右端部周辺には、第１油圧シリンダ８６の一端が連結される。第１油圧シリンダ８６の他端は、フレーム１２に連結される。このため、第１油圧シリンダ８６を伸縮させることにより、刃物ユニット２２を垂直方向に移動させることができる。以下、垂直リニアガイド機構８０および第１油圧シリンダ８６を、刃物４０を垂直方向に駆動する垂直駆動機構９０とする。
【００３４】
下プレート４６の裏面略中央には、第２油圧シリンダ８８の一端が連結される。第２油圧シリンダ８８の他端は、フレーム１２に連結される。このため、第２油圧シリンダ８８を伸縮させることにより、刃物ユニット２２を水平方向に移動させることができる。以下、水平リニアガイド機構８２および第２油圧シリンダ８８を、刃物４０を水平方向に駆動する水平駆動機構９２とする。
【００３５】
ブロック６２には、フック１０３が取り付けられている。また、下プレート４６の左端部には、フック１０４が取り付けられている。このフック１０３およびフック１０４の各々に、コイルスプリング１０２の両端部のそれぞれが係止される。このようにコイルスプリング１０２が設けられることにより、刃物ユニット２２に対し上方に持ち上げる力を与え、第１油圧シリンダ８６が刃物ユニット２２を上方に駆動するときの駆動力をアシストしている。
【００３６】
断裁装置１０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどを有する電子制御部（図示せず）を内部に有している。電子制御部は、第１油圧シリンダ８６および第２油圧シリンダ８８の各々の作動を制御することにより、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。第１の実施形態では、電子制御部は、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の双方で刃物４０を駆動して刃物４０に用紙束を断裁させる。刃物４０の詳細な駆動方法については後述する。
【００３７】
フレーム１２の右上部分は、右位置センサ１２０が固定されている。また、フレーム１２の左上部分には、左位置センサ１２２が固定されている。右位置センサ１２０は、右上ガイドユニット２４を検知することにより、刃物４０が許容される最右位置に到達したことを検知する。左位置センサ１２２は、左上ガイドユニット２６を検知することにより、刃物４０が許容される最左位置に到達したことを検知する。
【００３８】
また、フレーム１２の上方には、上位置センサ１１６および下位置センサ１１８が固定されている。上位置センサ１１６は下位置センサ１１８よりも上方に配置されている。上位置センサ１１６は、上プレート４４の上端を検知することにより、刃物４０が許容される最上位置に到達したことを検知する。下位置センサ１１８は、上プレート４４の上端を検知することにより、刃物４０が許容される最下位置に到達したことを検知する。
【００３９】
フレーム１２の下方中央には、断裁テーブル１２４が水平に広がるよう配置される。断裁テーブル１２４の上面には、用紙束が載置されるべき載置面１２４ａが設けられる。
【００４０】
中央プレート４２の裏面右側には、垂直に延在するガイドバー９８が固定されている。このガイドバー９８の裏面と接するよう、ガイドブロック９４が断裁テーブル１２４の右側に固定されている。また、中央プレート４２の裏面左側には、垂直に延在するガイドバー１００が固定されている。このガイドバー１００の裏面と接するよう、ガイドブロック９６が断裁テーブル１２４の左側に固定されている。刃物４０が上下左右に移動するとき、ガイドバー９８およびガイドバー１００の各々は、それぞれガイドブロック９４およびガイドブロック９６と摺動し、刃物４０の前後方向の動きを規制する。
【００４１】
図３は、第１の実施形態に係る断裁装置１０を図１の視点Ｑから見た裏面図である。用紙押さえ機構２０は、押さえ部材１３０、中継部材１３２、連結部材１３４、第３油圧シリンダ１３６、およびリニアガイド１４０を有する。押さえ部材１３０は、平板をＬ字状に折り曲げた形状に形成される。押さえ部材１３０は、一方の外面が下方に向くように配置される。この下方に向く外面が、用紙束を断裁テーブル１２４の載置面１２４ａに押し付ける押圧面１３０ａとなる。
【００４２】
第３油圧シリンダ１３６はフレーム１２の上方部分に固定される。中継部材１３２および連結部材１３４は、押さえ部材１３０と第３油圧シリンダ１３６とを連結する。リニアガイド１４０は、垂直方向に移動するよう押さえ部材１３０を案内する。具体的には、リニアガイド１４０は、レール１４２およびガイド１４４を有する。レール１４２は、押さえ部材１３０および中継部材１３２の双方に垂直方向に延在するよう固定される。レール１４２は、押さえ部材１３０に対向するフレーム１２に固定されている。ガイド１４４は、レール１４２が摺動可能に嵌合する凹部が設けられている。レール１４２がガイド１４４に嵌合することにより、リニアガイド１４０は押さえ部材１３０を垂直方向に移動するよう案内する。
【００４３】
以上より、第３油圧シリンダ１３６が伸縮することにより、押さえ部材１３０が垂直方向に駆動される。具体的には、第３油圧シリンダ１３６が伸長することにより、押さえ部材１３０が下降し、断裁テーブル１２４の載置面１２４ａに載置された用紙束を下方に押し付ける。第３油圧シリンダ１３６が収縮することにより、押さえ部材１３０が上昇し、この用紙束への押し付け力が解除される。
【００４４】
図４は、第１の実施形態に係る断裁装置１０を図１の視点Ｒから見た左側面図である。テーブルユニット１６は、載置テーブル１７０、支持ブラケット１７２、固定機構１７４、および回転機構１７６を有する。載置テーブル１７０は、用紙束が載置される載置面１７０ａを有する。載置テーブル１７０は、載置面１７０ａに垂直な軸を中心に回転可能に支持ブラケット１７２に支持される。
【００４５】
固定機構１７４は、載置テーブル１７０に載置された用紙束のいずれかの端縁周辺を載置テーブル１７０に固定する固定手段として機能する。固定機構１７４は、載置テーブル１７０の一端縁周辺の上面に設けられる。固定機構１７４は、クランパ１８０、ロッド１８２、エアシリンダ１８４、および位置決めピン１８６を有する。位置決めピン１８６は載置テーブル１７０の一端縁周辺の上面に、その一端縁に平行に２つ並設される。位置決めピン１８６は、載置テーブル１７０に載置される用紙束の一方向の位置を規制する位置決め部材として機能する。載置テーブル１７０に冊子が載置される場合、位置決めピン１８６には冊子の背が突き当てられて位置決めされる。
【００４６】
エアシリンダ１８４は、位置決めピン１８６と載置テーブル１７０の一端縁との間に配置される。ロッド１８２は、エアシリンダ１８４から垂直に上方に延在する。エアシリンダ１８４は、ロッド１８２を軸方向、すなわち垂直方向に移動させる。クランパ１８０は断面がＬ字状に形成され、一方の内面がロッド１８２の上端に固定されている。以上より、エアシリンダ１８４が収縮することにより、ロッド１８２と共にクランパ１８０が下降し、載置テーブル１７０に載置された用紙束を下方に押し付けて固定する。したがって、載置テーブル１７０に冊子が載置された場合、固定機構１７４は冊子の背周辺を固定する。
【００４７】
テーブル移動機構１８は、フレーム２００、ボールネジ２０２、およびモータ２０４を有する。フレーム２００は、断裁装置１０の前後方向（以下、単に「前後方向」という）に延在して設けられる。フレーム２００には前後方向に延在するガイド（図示せず）が設けられており、テーブルユニット１６の支持ブラケット１７２は、このガイドに摺動可能に支持されている。フレーム２００は、こうして載置テーブル１７０の載置面１７０ａが水平となり且つ前後方向に摺動できるようテーブルユニット１６全体を支持する。
【００４８】
ボールネジ２０２は、前後方向に延在するよう配置され、回転可能にフレーム２００に支持される。支持ブラケット１７２は、ボールネジ２０２と噛み合う雌ネジ部（図示せず）が設けられており、ボールネジ２０２が回転することによりテーブルユニット１６全体が前後方向に移動することが可能となっている。フレーム２００の後部にはモータ２０４が固定されている。モータ２０４は、ボールネジ２０２を駆動するよう、ボールネジ２０２の一端に接続されている。電子制御部は、モータ２０４の作動を制御することにより、テーブルユニット１６の前後方向への移動を制御する。
【００４９】
回転機構１７６は、載置テーブル１７０を載置面１７０ａと垂直な軸を中心に回転させる。載置テーブル１７０の具体的な構成については後述する。回転機構１７６は、１つの用紙束を複数回にわたって複数個所を断裁するときの各々の断裁タイミングの間に、断裁すべき個所を切り替えるべく載置テーブル１７０を回転させて周方向位置を切り替える。電子制御部および回転機構１７６は、載置テーブル１７０に冊子が載置された場合、天地の一方、小口、天地の他方の順に刃物４０で断裁して切りそろえるよう、載置テーブル１７０の周方向位置を順次切り替える。
【００５０】
図５（ａ）は、天地の一方を断裁するときの冊子２、固定機構１７４、および刃先移動面Ｌ１との関係を示す図である。刃物４０は、用紙束を断裁すべく移動可能に設けられる。このときの刃物４０の刃先の移動経路を刃先移動面Ｌ１とする。冊子２は、刃物４０によってこの刃先移動面Ｌ１に沿って断裁される。
【００５１】
この例では、固定機構１７４が右に位置するよう載置テーブル１７０の周方向位置が保持されているときに、固定機構１７４に固定されている背２ａに接する隣接端縁である天２ｃが前方、他の隣接端縁である地２ｄが後方に位置するよう冊子２が載置テーブル１７０に固定されているものとする。このとき、背２ａの背向端縁である小口２ｂは左側に位置する。なお、天２ｃと地２ｄの向きが逆でもよい。
【００５２】
電子制御部は、載置テーブル１７０に載置された冊子を最初に断裁する場合、固定機構１７４が冊子の右側に位置するよう回転機構１７６を用いて載置テーブル１７０を回転させる。このため、天２ｃが刃先移動面Ｌ１を越え、天２ｃが最初の断裁対象となる。
【００５３】
図５（ｂ）は、天地の一方を断裁すべく刃物４０が初期位置にあるときの断裁機構１４を示す図である。電子制御部は、天２ｃまたは地２ｄを断裁して除去する場合、背２ａから小口２ｂに向かう方向に刃物４０を移動させて用紙束を断裁するよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。このため、電子制御部は、冊子２を断裁する前、すなわち刃物４０が冊子２よりも上方にあるときに、中央位置より背２ａ側の右の初期位置で刃物４０を保持する。第１の実施形態では、刃物４０が最上位置且つ最右位置にあるときがこの初期位置となる。
【００５４】
図５（ｃ）は、天地の一方を断裁すべく刃物４０が下降位置に下降したときの断裁機構１４を示す図である。電子制御部は、背２ａから小口２ｂに向かう方向、すなわち右から左に移動させながら刃物４０を下降させるよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の作動を制御する。第１の実施形態では、最下位置且つ最左位置に向けて直線的に刃物４０を移動させる。このように背２ａから小口２ｂに向けて移動させながら刃物４０を下降させることにより、断裁後の冊子２の美観低下を抑制することができる。
【００５５】
図６（ａ）は、小口を断裁するときの冊子２、固定機構１７４、および刃先移動面Ｌ１との関係を示す図である。電子制御部は、載置テーブル１７０に載置された冊子を次に断裁する場合、固定機構１７４が冊子の後方に位置するよう回転機構１７６を用いて載置テーブル１７０を回転させる。このため、小口２ｂが刃先移動面Ｌ１を越え、小口２ｂが次の断裁対象となる。
【００５６】
図６（ｂ）は、小口を断裁すべく刃物４０が初期位置にあるときの断裁機構１４を示す図である。第１の実施形態では、小口２ｂを断裁する場合、刃物４０を右から左に移動させながら下降させる。このため、電子制御部は、天２ｃの断裁前と同様に、小口２ｂを断裁する前に、冊子２よりも上方且つ中央位置より右の初期位置で刃物４０を保持する。第１の実施形態では、刃物４０が最上位置且つ最右位置にあるときがこの初期位置となる。
【００５７】
この初期位置に刃物４０を保持するため、電子制御部は、天２ｃの断裁工程の終了後、小口２ｂの断裁工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物４０を移動させるよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。このとき電子制御部は、図５（ｃ）に示す位置から図６（ｂ）に示す位置まで直線的に刃物４０を移動させる。
【００５８】
図６（ｃ）は、小口を断裁すべく刃物４０が下降位置に下降したときの断裁機構１４を示す図である。電子制御部は、刃物４０を右から左に移動させながら下降させるよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の作動を制御する。このように小口２ｂを断裁する場合にも刃物４０を斜めに移動させることにより、断裁後の冊子２の美観低下を抑制することができる。第１の実施形態では、最下位置且つ最左位置に向けて直線的に刃物４０を移動させる。
【００５９】
なお、電子制御部は、刃物４０を左から右に移動させながら下降させるよう垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の作動を制御してもよい。この場合、電子制御部は、小口２ｂを断裁する前に、冊子２よりも上方且つ中央位置より左の初期位置で刃物４０を保持する。第１の実施形態では、刃物４０が最上位置且つ最左位置にあるときがこの初期位置となる。
【００６０】
図７（ａ）は、天地の他方を断裁するときの冊子２、固定機構１７４、および刃先移動面Ｌ１との関係を示す図である。電子制御部は、載置テーブル１７０に載置された冊子を次に断裁する場合、固定機構１７４が冊子の左側に位置するよう回転機構１７６を用いて載置テーブル１７０を回転させる。このため、地２ｄが刃先移動面Ｌ１を越え、地２ｄが次の断裁対象となる。
【００６１】
図７（ｂ）は、天地の他方を断裁すべく刃物４０が初期位置にあるときの断裁機構１４を示す図である。電子制御部は、背２ａから小口２ｂに向かう方向に刃物４０を移動させて用紙束を断裁するために、冊子２を断裁する前、すなわち刃物４０が冊子２よりも上方にあるときに、中央位置より背２ａ側の左の初期位置で刃物４０を保持する。
【００６２】
この初期位置に刃物４０を保持するため、電子制御部は、小口２ｂの断裁工程の終了後、地２ｄの断裁工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物４０を移動させるよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。このとき電子制御部は、図６（ｃ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置まで直線的に刃物４０を移動させる。
【００６３】
このように電子制御部は、用紙束を断裁する第１の工程の次に第１の工程とは異なる方向に刃物４０を移動させて用紙束を断裁する第２の工程に進む場合、第１の工程の終了後、第２の工程で移動を開始すべき初期位置まで刃物４０を移動させて待機させるよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。これにより、用紙束を断裁する次の工程に速やかに以降することが可能となる。
【００６４】
図７（ｃ）は、天地の他方を断裁すべく刃物４０が下降位置に下降したときの断裁機構１４を示す図である。電子制御部は、背２ａから小口２ｂに向かう方向、すなわちこの場合は刃物４０を左から右に移動させながら下降させるよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の作動を制御する。第１の実施形態では、最下位置且つ最右位置に向けて直線的に刃物４０を移動させる。
【００６５】
このように電子制御部は、天地の一方を断裁すべき第１の周方向位置に載置テーブル１７０が保持されているとき、第１の周方向位置から１８０°回転した周方向位置、すなわち天地の他方を断裁すべき第２の周方向位置に載置テーブル１７０が保持されているときとは、用紙束の紙面と平行な移動方向が逆方向となる方向に刃物４０を移動させて用紙束を断裁するよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。載置テーブル１７０が回転して冊子２の位置を切り替えて、冊子２の天地を断裁する場合、背２ａから小口２ｂに向く方向は天２ｃを断裁するときと地２ｄを断裁するときとで異なることになる。これにより、天２ｃまたは地２ｄを断裁するときに、刃物４０を背２ａから小口２ｂに向けて適切に移動させながら断裁することができる。
【００６６】
また、このように電子制御部は、第１の周方向位置に載置テーブル１７０が保持されているとき、第２の周方向位置に載置テーブル１７０が保持されているときとは異なる方向に刃物４０を移動させて用紙束を断裁するよう、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２の各々の作動を制御する。これにより、断裁後の冊子２の美観低下を適切に抑制することができる。
【００６７】
図８は、テーブルユニット１６を図４の視点Ｓから見た図である。回転機構１７６は、載置テーブル１７０が断裁位置と退避位置との間で移動するときの中途部に設けられる。回転機構１７６は、スプロケット２２０、チェーン２２２、および噛合切替機構２２４を有する。スプロケット２２０は、載置テーブル１７０と共に移動および回転するよう載置テーブル１７０に連結されている。したがってスプロケット２２０は、載置テーブル１７０と共に回転する回転部材として機能する。チェーン２２２は、スプロケット２２０と噛み合う噛合部材として機能する。チェーン２２２は、載置テーブル１７０の移動中にスプロケット２２０に噛み合うことによって載置テーブル１７０を回転させるよう配置される。
【００６８】
テーブル移動機構１８は、載置された用紙束が断裁されるべき断裁位置と、断裁位置よりも刃先移動面Ｌ１から離間した退避位置と、の間で載置テーブル１７０を移動させる。噛合切替機構２２４は、断裁位置と退避位置との間で載置テーブル１７０が移動しているときにスプロケット２２０と噛み合う噛合位置と、断裁位置と退避位置との間で載置テーブル１７０が移動してもスプロケット２２０と噛み合わない非噛合位置と、の間でチェーン２２２を進退させる。
【００６９】
具体的には、噛合切替機構２２４は、エアシリンダ２２６、ロッド２２８、スライダ２３０、およびレール２３２を有する。スライダ２３０は、ロッド２２８の両端にそれぞれ固定される。この一対のスライダ２３０は互いに平行となるよう、ロッド２２８に垂直に固定される。
【００７０】
レール２３２は、この一対のスライダ２３０の各々と摺動可能に嵌合するよう一対設けられる。一対のレール２３２は、テーブル移動機構１８のフレーム２００に固定される。このときレール２３２は、テーブルユニット１６の移動方向と垂直にスライダ２３０を摺動させるため、テーブルユニット１６の移動方向に対し垂直となるようフレーム２００に取り付けられる。
【００７１】
一対のスライダ２３０の各々の先端には、チェーン２２２の端部が固定される。ロッド２２８はエアシリンダ２２６に連結される。以上より、スプロケット２２０が噛合切替機構２２４の近傍を通過するときにエアシリンダ２２６を伸長させることにより、チェーン２２２をスプロケット２２０に噛み合わせて載置テーブル１７０を回転させることができる。
【００７２】
このように回転機構１７６は、載置テーブル１７０が移動する力を利用して載置テーブル１７０を回転させる。載置テーブル１７０には重い冊子なども載置されることもあるため、載置テーブル１７０を回転させるための駆動源を別途設ける場合は、この駆動源の小型化は困難を伴う。第１の実施形態に係る回転機構１７６によれば、載置テーブル１７０を回転させるための駆動源を別途設ける場合に比べてコストを抑制することができる。
【００７３】
なお、テーブル移動機構１８は、断裁位置センサ２４０および退避位置センサ２４２を有する。断裁位置センサ２４０は、テーブルユニット１６の支持ブラケット１７２が断裁位置センサ２４０に当接したときに、載置された用紙束が断裁されるべき断裁位置に載置テーブル１７０が進出したことを検出する。退避位置センサ２４２は、支持ブラケット１７２が退避位置センサ２４２に当接したときに、断裁位置よりも刃先移動面Ｌ１から離間した退避位置に載置テーブル１７０が退避したことを検出する。断裁位置センサ２４０および退避位置センサ２４２の検出結果は、電子制御部に入力される。
【００７４】
図９は、図４のテーブルユニット１６周辺の拡大図である。回転機構１７６は、ロック機構２５０をさらに有する。ロック機構２５０は、位置決めロータ２５２、位置決めピン２５４、およびエアシリンダ２５６を有する。
【００７５】
位置決めロータ２５２は円盤状に形成され、スプロケット２２０と同軸となるようスプロケット２２０に固定される。位置決めロータ２５２の外周には、周方向の間隔が互いに９０°の角度となるよう設けられた３つの切り欠き部２５２ａが設けられている。位置決めピン２５４は、一端が位置決めロータ２５２の外周に対向し、他端がエアシリンダ２５６に連結されている。エアシリンダ２５６は、支持ブラケット１７２に固定される。
【００７６】
したがって、エアシリンダ２５６を伸長させたときは、位置決めピン２５４が位置決めロータ２５２の外周に向けて進出する。位置決めロータ２５２は、位置決めピン２５４が切り欠き部２５２ａに嵌合した位置でロックされる。こうしてロック機構２５０は、回転する載置テーブル１７０を所定の周方向位置でロックする。
【００７７】
第１の実施形態では、図５（ａ）、図６（ａ）、および図７（ａ）の各々に示す周方向位置で載置テーブル１７０の回転をロックさせる位置に、切り欠き部２５２ａが設けられている。こうして回転機構１７６は、断裁位置から退避位置に退避し再び断裁位置に進出する間に、載置テーブル１７０に載置された用紙束の断裁すべき個所を切り替えるよう載置テーブル１７０を回転させる。なお、ロック機構２５０がロックする載置テーブル１７０の周方向位置がこれらに限定されないことは勿論である。
【００７８】
電子制御部は、嵌合させるべき切り欠き部２５２ａが位置決めピン２５４に対向するタイミングで位置決めピン２５４を進出させると共に、チェーン２２２をスプロケット２２０から退避させる。しかし、位置決めピン２５４の進出タイミングよりもチェーン２２２の退避タイミングが遅れた場合を考慮して、スプロケット２２０は、トルクリミッタ（図示せず）を介して載置テーブル１７０と連結されている。このためスプロケット２２０は、チェーン２２２に噛み合って回転しているときにロック機構２５０によって載置テーブル１７０がロックされた場合、載置テーブル１７０に対し空転するよう設けられる。これにより、位置決めピン２５４が位置決めロータ２５２に嵌合したときにテーブルユニット１６の移動が停止する事態を回避することができる。
【００７９】
また、載置テーブル１７０は、付勢支持機構２７０を介して支持ブラケット１７２に支持されている。付勢支持機構２７０は、フランジ２７２、ピストン２７４、シリンダ２７６、フランジ２７８、およびコイルスプリング２８０を有する。フランジ２７２は円盤状に形成され、載置テーブル１７０の回転軸と同軸となるよう載置テーブル１７０の下面に固定される。ピストン２７４は、フランジ２７２よりも径の小さい円柱状に形成され、フランジ２７２と同軸となるよう一端がフランジ２７２の下面に固定される。
【００８０】
シリンダ２７６は、ピストン２７４の外径と略同一の内径を有する有底の円筒状に設けられる。フランジ２７８は、シリンダ２７６の上端から径外向きに突出するよう設けられる。付勢手段であるコイルスプリング２８０は、フランジ２７２とフランジ２７８との間に配置され、互いに離間させる方向に両者に付勢力を与える。これによって、載置テーブル１７０は持ち上げられた状態でテーブル移動機構１８によって断裁位置と退避位置との間を移動する。
【００８１】
図１０（ａ）は、天地の一方を断裁すべく退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に進出するときの載置テーブル１７０の動作を示す図である。以下、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、載置テーブル１７０を下方から見た状態を示している。図１０（ａ）の左側に示すように、冊子２を押し付ける押し付け部材であるクランパ１８０が装置右側に位置しているときの載置テーブル１７０の周方向位置が、断裁前の初期位置となる。これを、「第１の周方向位置」とする。載置テーブル１７０は、退避位置Ｐ２にあるとき、この第１の周方向位置で断裁対象となる冊子２が載置面１７０ａに載置され、クランパ１８０によって固定される。
【００８２】
載置テーブル１７０に載置された冊子２がクランパ１８０によって固定されると、電子制御部は、テーブル移動機構１８によって載置テーブル１７０を退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に移動させる。このとき電子制御部は、チェーン２２２を非噛合位置に保持し、噛合位置に進出させない。このため載置テーブル１７０は、第１の周方向位置のまま断裁位置Ｐ１に進出する。
【００８３】
図１０（ｂ）は、天地の一方を断裁後、断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避するときの載置テーブル１７０の動作を示す図である。天２ｃの断裁が完了すると、電子制御部は、載置テーブル１７０を断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避させる。このときも電子制御部は、チェーン２２２を非噛合位置に保持し、噛合位置に進出させない。このため載置テーブル１７０は、第１の周方向位置のまま退避位置Ｐ２に退避する。
【００８４】
図１１（ａ）は、小口を断裁すべく退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に進出するときの載置テーブル１７０の動作を示す図である。載置テーブル１７０が退避位置Ｐ２に移動すると、電子制御部は、載置テーブル１７０を再び断裁位置Ｐ１に向けて移動させる。このとき電子制御部は、載置テーブル１７０を９０°回転させるようチェーン２２２を噛合位置に進出させ、再び非噛合位置に退避させる。このように第１の周方向位置から９０°回転した位置を「第２の周方向位置」とする。載置テーブル１７０は、この第２の周方向位置で断裁位置Ｐ１に進出する。これにより、小口２ｂが刃先移動面Ｌ１に達する。
【００８５】
図１１（ｂ）は、小口を断裁後、断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避するときの載置テーブル１７０の動作を示す図である。小口２ｂの断裁が完了すると、電子制御部は、載置テーブル１７０を断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に再び退避させる。このとき電子制御部は、チェーン２２２を非噛合位置に保持し、噛合位置に進出させない。このため載置テーブル１７０は、第２の周方向位置のまま退避位置Ｐ２に退避する。
【００８６】
図１２（ａ）は、天地の他方を断裁すべく退避位置Ｐ２から断裁位置Ｐ１に進出するときの載置テーブル１７０の動作を示す図である。載置テーブル１７０が退避位置Ｐ２に移動すると、電子制御部は、載置テーブル１７０を再び断裁位置Ｐ１に向けて移動させる。このとき電子制御部は、載置テーブル１７０を再び９０°回転させるようチェーン２２２を噛合位置に進出させ、再び非噛合位置に退避させる。このように第２の周方向位置から９０°回転した位置を「第３の周方向位置」とする。載置テーブル１７０は、この第３の周方向位置で断裁位置Ｐ１に進出する。これにより、地２ｄが刃先移動面Ｌ１に達する。
【００８７】
図１２（ｂ）は、天地の他方を断裁後、断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避するときの載置テーブル１７０の動作を示す図である。地２ｄの断裁が完了すると、電子制御部は、載置テーブル１７０を断裁位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に再び退避させる。このとき電子制御部は、載置テーブル１７０を逆方向に１８０°回転させるようチェーン２２２を噛合位置に進出させ、再び非噛合位置に退避させる。これによって載置テーブル１７０は、再び第１の周方向位置に戻される。電子制御部は、以下同様の動作を繰り返すことにより、複数の冊子２の各々に断裁処理を施す。
【００８８】
図１３は、断裁装置１０の右側面図である。図１４は、断裁装置１０の裏面を示す斜視図である。断裁テーブル１２４は、載置テーブル１７０が断裁位置にあるときに、載置テーブル１７０に載置された用紙束のうち載置テーブル１７０からはみ出した部分が載置される載置面１２４ａを有する。また、断裁テーブル１２４は、断裁位置にあるときの載置テーブル１７０を収容するための凹部１２４ｂを有する。凹部１２４ｂは、断裁テーブル１２４の後部中央が切り取られたように形成される。
【００８９】
ガイド部材であるガイドコロ１５０は、載置テーブル１７０の移動中に、載置テーブル１７０に載置された用紙束のうち載置テーブル１７０からはみ出した部分を載置面１２４ａに案内する。例えば用紙サイズが大きい用紙束が載置テーブル１７０に載置された場合、載置テーブル１７０からはみ出した部分が大きく垂れ下がるおそれがある。このように用紙束が大きく垂れ下がったまま載置テーブル１７０を退避位置から断裁位置に移動させようとすると、この垂れ下がった部分が断裁テーブル１２４の後部に突き当たり、用紙束を適切に載置面１２４ａ上方に搬送することができない場合が生じ得る。このようにガイドコロ１５０を設けることにより、このような場合においてもこの冊子のはみ出し部分が断裁テーブルに突き当たる事態を適切に回避することができる。
【００９０】
図１５（ａ）は、載置テーブル１７０が退避位置Ｐ２にあるときの第１の実施形態に係る断裁装置１０の左側面図である。コイルスプリング２８０は、載置テーブル１７０の移動中に載置面１２４ａよりも載置面１７０ａの方が高くなるよう、載置テーブル１７０を付勢して持ち上げる。
【００９１】
図１５（ｂ）は、載置テーブル１７０が断裁位置Ｐ１に進出したときの第１の実施形態に係る断裁装置１０の左側面図である。このように載置テーブル１７０が持ち上げられているため、載置テーブル１７０に載置された冊子２のうち載置テーブル１７０からはみ出した部分が垂れ下がった場合においても、その部分が断裁テーブル１２４に突き当たることを回避することができる。
【００９２】
図１５（ｃ）は、載置テーブル１７０が断裁位置Ｐ１で保持されているときに押さえ部材１３０にて冊子２が押し付けられたときの第１の実施形態に係る断裁装置１０の左側面図である。押さえ部材１３０は、載置テーブル１７０が断裁位置にあるときに載置面１２４ａに向けて移動させることにより、載置テーブル１７０に載置された用紙束のうち載置テーブル１７０からはみ出した部分を断裁テーブル１２４に押し付ける。このとき押さえ部材１３０は、断裁テーブル１２４に用紙束を押し付ける力によって、コイルスプリング２８０の付勢力に抗して載置テーブル１７０を下降させる。
【００９３】
このように押さえ部材１３０の押し付け力を利用して載置テーブル１７０を下降させることにより、載置テーブル１７０を下降させるための駆動源を別途設ける必要がなくなるため、装置の構成を簡素にすることができ、載置テーブル１７０を持ち上げることによるコストの増加を抑制することができる。
【００９４】
図１６は、押さえ部材１３０によって押圧される領域を示す図である。図１６は、載置テーブル１７０が断裁位置にあるときの断裁テーブル１２４を上方から見た状態を示している。このように凹部１２４ｂが形成されることにより、載置面１２４ａは、断裁位置にあるときの載置テーブル１７０の周囲の領域のうち載置テーブル１７０の移動経路を除く領域内で、断裁位置にあるときの載置テーブル１７０を囲うように形成される。このように載置面１２４ａを形成することにより、載置テーブル１７０に載置された用紙束のうち、載置テーブル１７０からはみ出した部分を広い範囲で載置面１２４ａに載置させることができ、用紙束の湾曲を抑制することができる。
【００９５】
押さえ部材１３０の押圧面１３０ａは、載置テーブル１７０と刃先移動面Ｌ１との間の領域、載置テーブル１７０の上方の領域、および載置テーブル１７０よりも左右方向の領域において、冊子２を載置面１２４ａに押し付けるよう設けられる。これにより、載置テーブル１７０を下降させつつ、冊子２を適切に固定することができる。
【００９６】
（第２の実施形態）
図１７（ａ）は、載置テーブル１７０が退避位置Ｐ２にあるときの第２の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。第２の実施形態に係る断裁装置は、中央押さえユニット３００を備える以外は第１の実施形態に係る断裁装置１０と同様に構成される。以下、第１の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
中央押さえユニット３００は、支持部材３０２、押さえ部材３０４、およびコイルスプリング３０６を備える。支持部材３０２はＬ字状の部材であり、後部が下方に突出するよう押さえ部材１３０の裏面に一端が固定される。支持部材３０２の後部の下端には、コイルスプリング３０６を介して押さえ部材３０４が取り付けられる。押さえ部材３０４は直方体状に形成されており、下面に冊子２を下方に押し付ける押圧面３０４ａを有する。
【００９８】
押さえ部材３０４は、押圧面３０４ａが押さえ部材１３０の押圧面１３０ａよりも装置後方に位置するよう配置される。また押さえ部材３０４は、冊子２を押圧していない状態では押圧面３０４ａが押さえ部材１３０の押圧面１３０ａよりも下方に位置するようコイルスプリング３０６を介して支持部材３０２によって懸架される。
【００９９】
図１７（ｂ）は、載置テーブル１７０が断裁位置Ｐ１に進出したときの第２の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。このとき、押さえ部材３０４は、押圧面３０４ａの中心がピストン２７４の中心、すなわち載置テーブル１７０の回転軸と重なるよう位置する。
【０１００】
図１７（ｃ）は、載置テーブル１７０が断裁位置Ｐ１で保持されているときに押さえ部材１３０にて冊子２が押し付けられたときの第２の実施形態に係る断裁装置の左側面図である。図１８は、押さえ部材１３０およびもう一方の押さえ部材３０４によって押圧される領域を示す図である。押さえ部材１３０が下降すると、最初に押さえ部材３０４の押圧面３０４ａによって冊子２が下方に押し付けられる。次にコイルスプリング３０６が収縮して押さえ部材３０４と押さえ部材１３０の双方により冊子２が下方に押し付けられる。最終的には、冊子２は断裁テーブル１２４と押さえ部材１３０により把持される。
【０１０１】
このように押さえ部材１３０が載置テーブル１７０に載置された冊子２のうち載置テーブル１７０からはみ出した部分を断裁テーブル１２４に押し付けるときに、押さえ部材３０４は、載置テーブル１７０に載置された冊子２のうち載置テーブル１７０の回転中心を含む部分を下方に押し付けることにより載置テーブル１７０を下降させる。押さえ部材３０４は、載置テーブル１７０の回転中心、すなわちピストン２７４の中心を下方に押し付けるため、ピストン２７４とシリンダ２７６との間のかじりの発生を抑制することができ、冊子２を円滑に下降させることができる。
【０１０２】
なお、支持部材３０２およびコイルスプリング３０６が省略され、押さえ部材３０４が押さえ部材１３０と一体的に形成されていてもよい。このとき、押圧面３０４ａと押圧面１３０ａが同一平面上に位置するよう押さえ部材３０４および押さえ部材１３０が構成されてもよい。これによっても載置テーブル１７０を円滑に下降させることができる。
【０１０３】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、第１の実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を第１の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【０１０４】
ある変形例では、垂直駆動機構９０および水平駆動機構９２に代えて、第１駆動機構および第２駆動機構が設けられる。第１駆動機構は、水平方向ではない所定方向に延在する第１ラインに沿って刃物４０を駆動する。第２駆動機構は、第１ラインと角度をもって延在する、垂直方向ではない所定方向に延在する第２ラインに沿って刃物４０を駆動する。このようにそれぞれの駆動機構が水平または垂直に刃物４０を駆動しない場合においても、それぞれの駆動方向が角度を持っている場合には、それぞれのリニアガイドによる駆動速度を調整することにより、任意の方向に刃物４０を移動させることができる。
【０１０５】
ある別の変形例では、テーブル移動機構１８に代えて、載置テーブル１７０に載置された用紙束が断裁されるべき断裁位置と、断裁位置よりも載置テーブル１７０と刃物の刃先が移動すべき刃先移動面とが離間した退避位置と、の間で載置テーブル１７０と刃先移動面との相対位置を移動させる移動手段が設けられる。移動手段は、断裁機構１４を載置テーブル１７０に向けて進退させる移動機構であってもよい。このときもコイルスプリング２８０は、載置テーブル１７０と刃先移動面と相対位置の移動中に載置面１２４ａよりも載置面１７０ａの方が高くなるよう、載置テーブル１７０を付勢して持ち上げる。また、押さえ部材１３０は、断裁テーブル１２４に用紙束を押し付ける力によって、コイルスプリング２８０の付勢力に抗して載置テーブル１７０を下降させる。これにより、例えば載置テーブル１７０を移動させずに刃物４０を載置テーブル１７０に向けて移動させる場合においても、載置テーブル１７０に載置された用紙束の垂れ下がった部分が断裁テーブル１２４に突き当たる事態を回避することができる。
【０１０６】
ある別の変形例では、断裁装置１０には、用紙束を断裁するときの刃物４０の移動方向をユーザがマウスまたはキーボードなどの入力装置を用いて入力することが可能となっている。電子制御部は、こうして入力された刃物４０の移動方向を取得する。したがって電子制御部は、断裁時の刃物４０の移動方向を取得する移動方向取得手段として機能する。電子制御部は、取得した移動方向に刃物４０を移動させて用紙束を断裁するよう垂直駆動機構９０または水平駆動機構９２の作動を制御する。
【０１０７】
用紙束を断裁するときの刃物４０の適切な移動方向は、用紙束の厚さなどによって異なる。これにより、例えば厚い冊子や厚紙など比較的断裁しにくいものは、用紙束の表面に対する傾斜角度が小さくなるよう刃物４０の移動方向を入力することにより、より適切に用紙束を断裁することが可能となる。
【０１０８】
ある別の変形例では、載置テーブル１７０とスプロケット２２０とに介在するワンウェイクラッチが設けられる。この場合、回転機構１７６は、載置テーブル１７０が断裁位置に進出するとき、および退避位置に退避するときの双方において、チェーン２２２を進出させたまま保持する。このようにワンウェイクラッチを設けることによって、往路および復路の一方で載置テーブルを回転させ、他方で載置テーブルを回転させることを回避することができる。このため、チェーン２２２の退避動作を省略することが可能となる。
【０１０９】
ある別の変形例では、第２の噛合切替機構が設けられる。第２の噛合切替機構は、第２のチェーンを有する。第２のチェーンは、チェーン２２２とスプロケット２２０を挟んだ反対側に設けられる。第２のチェーンは、チェーン２２２の噛み合い位置とは反対側の位置においてスプロケット２２０と噛み合う噛合位置と、スプロケット２２０と噛み合わない非噛合位置との間で進退可能に設けられる。その他の第２の噛合切替機構の構成は、噛合切替機構２２４と同様である。このようにチェーン２２２とスプロケット２２０を挟んだ反対側に第２のチェーンを設けることにより、載置テーブル１７０の往路および復路の双方で同じ方向に載置テーブル１７０を回転させることができる。
【０１１０】
例えば図１０（ａ）において、退避位置Ｐ２にあるときに第１の周方向位置から逆方向に９０°回転させた第４の周方向位置を初期位置とする。ここで、断裁位置Ｐ１に載置テーブル１７０が進出するときには、載置テーブル１７０を９０°回転させて第１の周方向位置とするよう、チェーン２２２を噛合位置に進出させ、および非噛合位置に退避させる。また、図１２（ｂ）において、チェーン２２２で載置テーブル１７０を逆方向に１８０°回転させることに代えて、載置テーブル１７０を９０°回転させて第４の周方向位置とするよう、第２の噛合切替機構により第２のチェーンを噛合位置に進出させ、および非噛合位置に退避させる。このように第２の噛合切替機構を設けることで、載置テーブル１７０を１８０°回転させることなく初期位置に戻すことができる。このため、チェーン２２２や第２のチェーンの長さを抑制することができ、噛合切替機構のサイズを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  断裁装置、  １４  断裁機構、  １６  テーブルユニット、  １８  テーブル移動機構、  ２０  用紙押さえ機構、  ４０  刃物、  ８０  垂直リニアガイド機構、  ８２  水平リニアガイド機構、  ８６  第１油圧シリンダ、  ８８  第２油圧シリンダ、  ９０  垂直駆動機構、  ９２  水平駆動機構、  １２４  断裁テーブル、  １２４ａ  載置面、  １２４ｂ  凹部、  １３０  押さえ部材、  １３０ａ  押圧面、  １４４  ガイド、  １７０  載置テーブル、  １７０ａ  載置面、  １７６  回転機構、  １８０  クランパ、  ２０２  ボールネジ、  ２０４  モータ、  ２２０  スプロケット、  ２２２  チェーン、  ２２４  噛合切替機構、  ２５０  ロック機構、  ２５２ａ  切り欠き部、  ２５４  位置決めピン、  ２７０  付勢支持機構、  ２８０  コイルスプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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