(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に低侵襲性の医療に用いられる、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置（１）であって、該装置（１）が、管状のまたはチューブ状の導入部材（２）を備えており、該導入部材（２）にフレキシブルな区分（４）が形成されており、導入部材（２）に、フレキシブルな区分（４）を制御するための少なくとも１つのボーデンケーブル（５）が配置されており、導入部材（２）に案内通路（６）が形成されており、該案内通路（６）が、観察しかつ／または処置するための光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されており、フレキシブルな区分（４）を制御するためにボーデンケーブル（５）に接続された作動エレメント（１０）が形成されており、該作動エレメント（１０）が、導入部材（２）の近位の端部（８）に配置されており、導入部材（２）の近位の端部（８）に、ジョイント凹部（１３）と、該ジョイント凹部（１３）に対応したジョイント凸部（１２）とを備えたジョイント（１１）が形成されており、該ジョイント（１１）に作動エレメント（１０）が支承されており、該作動エレメント（１０）が、貫通案内部（１４）を有しており、該貫通案内部（１４）が、光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されていて、作動エレメント（１０）の使用位置において案内通路（６）の近位の端部（１５）に開口している、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置において、作動エレメント（１０）に連結箇所（２０）が形成されていて、該連結箇所（２０）が、対応連結片（２１）に形状接続的に解除可能に結合されており、該対応連結片（２１）の調節運動が、作動エレメント（１０）ひいてはフレキシブルな区分（４）に伝達可能であり、対応連結片（２１）が、ジョイント凹部と、該ジョイント凹部に対応したジョイント凸部（２６）とを有する第２のジョイント（２８）に支承されており、両ジョイント凸部（１２，２６）が、球面の一区分を成すそれぞれ１つの接触面（１６，２９）を有しており、該接触面（１６，２９）が、結合された位置において互いに補い合って１つの球表面を形成していることを特徴とする、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置。
【請求項２】
特に低侵襲性の医療に用いられる、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置（１）であって、該装置（１）が、管状のまたはチューブ状の導入部材（２）を備えており、該導入部材（２）にフレキシブルな区分（４）が形成されており、導入部材（２）に、フレキシブルな区分（４）を制御するための少なくとも１つのボーデンケーブル（５）が配置されており、導入部材（２）に案内通路（６）が形成されており、該案内通路（６）が、観察しかつ／または処置するための光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されており、フレキシブルな区分（４）を制御するためにボーデンケーブル（５）に接続された作動エレメント（１０）が形成されており、該作動エレメント（１０）が、導入部材（２）の近位の端部（８）に配置されており、導入部材（２）の近位の端部（８）に、ジョイント凹部（１３）と、該ジョイント凹部（１３）に対応したジョイント凸部（１２）とを備えたジョイント（１１）が形成されており、該ジョイント（１１）に作動エレメント（１０）が支承されており、該作動エレメント（１０）が、貫通案内部（１４）を有しており、該貫通案内部（１４）が、光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されていて、作動エレメント（１０）の使用位置において案内通路（６）の近位の端部（１５）に開口している、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置において、作動エレメント（１０）に連結箇所（２０）が形成されていて、該連結箇所（２０）が、対応連結片（２１）に形状接続的に解除可能に結合されており、該対応連結片（２１）の調節運動が、作動エレメント（１０）ひいてはフレキシブルな区分（４）に伝達可能であり、作動エレメント（１０）に少なくとも１つの二次のボーデンケーブル（２２）を介して操作装置（１７）が接続されており、二次のボーデンケーブル（２２）が、作動エレメント（１０）と対応連結片（２１）との間の形状接続的な結合によって作動エレメント（１０）に接続されていて、操作装置（１７）による手動の操作を伝達するようになっており、作動エレメント（１０）と対応連結片（２１）との間の結合の解除時には、二次のボーデンケーブル（２２）が、対応連結片（２１）に接続されたままであり、一次のボーデンケーブル（５）が、作動エレメント（１０）に接続されたままであることを特徴とする、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置。
【請求項３】
導入部材（２）の近位の端部（８）に導入部材（２）に対するハンドル（９）が配置されており、作動エレメント（１０）を手動で操作するための操作装置（１７）が設けられており、該操作装置（１７）が、ハンドル（９）にフレキシブルな制御導体（１９）を介して接続されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
ジョイント凹部（１３）が、作動エレメント（１０）に形成されていて、ジョイント凸部（１２）が、導入部材（２）の近位の端部（８）に形成されているか、またはジョイント凹部（１３）が、導入部材（２）の近位の端部（８）に形成されていて、ジョイント凸部（１２）が、作動エレメント（１０）に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
ジョイント凹部（１３）および／またはジョイント凸部（１２）が、円筒面、球面または楕円面の一区分を成す接触面（１６）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
作動エレメント（１０）を手動で操作するための操作装置（１７）が設けられており、かつ／または操作装置（１７）が、フレキシブルな制御導体（１９）を介して作動エレメント（１０）に接続されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
作動エレメント（１０）が、導入部材（２）の近位の端部（８）に形成されたハンドル（９）内に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つのボーデンケーブル（５）および作動エレメント（１０）および／または操作装置（１７）が、フレキシブルな区分（４）を二方向制御するかまたは四方向制御するために形成されており、かつ／または操作が行われていない場合に作動エレメント（１０）を正常位置にもたらす戻し装置が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
ハンドル（９）が、導入部材（２）の延び方向を中心とした回動に関する導入部材（２）の向きを表示するマーキング（３２）を備えている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
操作装置（１７）が、作動エレメント（１０）に少なくとも１つの二次のボーデンケーブル（２２）を介して接続されており、かつ／または操作装置（１７）の少なくとも１つの二次のボーデンケーブル（２２）が、作動エレメント（１０）にまたは対応連結片（２１）に少なくとも１つの二次の作用点（２５）で作用しており、該二次の作用点（２５）とジョイント（１１）の回動点（２３）との半径方向の間隔が、導入部材（２）に配置された少なくとも１つのボーデンケーブル（５）が作動エレメント（１０）に作用している一次の作用点（２４）とジョイント（１１）の回動点（２３）との半径方向の間隔と異なっている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
対応連結片（２１）が、第２のジョイント（２８）に支承されており、該第２のジョイント（２８）が、ジョイント凹部（２７）と、該ジョイント凹部（２７）に対応したジョイント凸部（２６）とを有しており、かつ／または第２のジョイント（２８）のジョイント凹部（２７）および／またはジョイント凸部（２６）が、円筒面、球面または楕円面の一区分を成す二次の接触面（２９）を有しており、特に該二次の接触面（２９）の曲率半径が、第１のジョイント（１１）の接触面（１６）の曲率半径と異なっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
貫通案内部（１４）が、ジョイント（１１）の回動点（２３）を通って案内されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に低侵襲性の医療に用いられる、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置であって、該装置が、管状のまたはチューブ状の導入部材を備えており、該導入部材にフレキシブルな区分が形成されており、導入部材に、フレキシブルな区分を制御するための少なくとも１つのボーデンケーブルが配置されており、導入部材に案内通路が形成されており、該案内通路が、観察しかつ／または処置するための光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されており、フレキシブルな区分を制御するためにボーデンケーブルに接続された作動エレメントが形成されている、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置に関する。なお、本願において、「遠位の端部」とは、使用位置において使用者から遠い方に配置された端部であるのに対して、「近位の端部」とは、使用位置において使用者に近い方に配置された端部である。
【０００２】
このような装置は公知であり、有利であると判った。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた装置を改良して、この装置が、導入部材の近位の端部に可能な限り小さな構成寸法を有しているようにすることである。
【０００４】
この課題を解決するために本発明に係る装置によれば、作動エレメントが、導入部材の近位の端部に配置されており、導入部材の近位の端部に、ジョイント凹部と、該ジョイント凹部に対応したジョイント凸部とを備えたジョイントが形成されており、該ジョイントに作動エレメントが支承されており、該作動エレメントが、貫通案内部を有しており、該貫通案内部が、光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されていて、作動エレメントの使用位置において案内通路の近位の端部に開口している。
【０００５】
さらに、前述した課題を解決するために本発明に係る装置によれば、導入部材の近位の端部に導入部材に対するハンドルが配置されており、作動エレメントを手動で操作するための操作装置が設けられており、該操作装置が、ハンドルにフレキシブルな制御導体を介して接続されている。
【０００６】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、ジョイント凹部が、作動エレメントに形成されていて、ジョイント凸部が、導入部材の近位の端部に形成されているか、またはジョイント凹部が、導入部材の近位の端部に形成されていて、ジョイント凸部が、作動エレメントに形成されている。
【０００７】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、ジョイント凹部および／またはジョイント凸部が、円筒面、球面または楕円面の一区分を成す接触面を有している。
【０００８】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、作動エレメントを手動で操作するための操作装置が設けられており、かつ／または操作装置が、フレキシブルな制御導体を介して作動エレメントに接続されている。
【０００９】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、作動エレメントに連結箇所が形成されていて、該連結箇所が、対応連結片に形状接続的に、有利には解除可能に結合されており、かつ／または作動エレメントが、導入部材の近位の端部に形成されたハンドル内に配置されている。
【００１０】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、少なくとも１つのボーデンケーブルおよび作動エレメントおよび／または操作装置が、フレキシブルな区分を二方向制御するかまたは四方向制御するために形成されており、かつ／または操作が行われていない場合に作動エレメントを正常位置にもたらす戻し装置が設けられている。
【００１１】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、ハンドルが、導入部材の延び方向を中心とした回動に関する導入部材の向きを表示するマーキングを備えている。
【００１２】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、操作装置が、作動エレメントに少なくとも１つの二次のボーデンケーブルを介して接続されており、かつ／または操作装置の少なくとも１つの二次のボーデンケーブルが、作動エレメントにまたは対応連結片に少なくとも１つの二次の作用点で作用しており、該二次の作用点とジョイントの回動点との半径方向の間隔が、導入部材に配置された少なくとも１つのボーデンケーブルが作動エレメントに作用している一次の作用点とジョイントの回動点との半径方向の間隔と異なっている。
【００１３】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、対応連結片が、第２のジョイントに支承されており、該第２のジョイントが、ジョイント凹部と、該ジョイント凹部に対応したジョイント凸部とを有しており、かつ／または第２のジョイントのジョイント凹部および／またはジョイント凸部が、円筒面、球面または楕円面の一区分を成す二次の接触面を有しており、特に該二次の接触面の曲率半径が、第１のジョイントの接触面の曲率半径と異なっている。
【００１４】
本発明に係る装置の有利な態様によれば、貫通案内部が、ジョイントの回動点を通って案内されている。
【００１５】
前述した課題を解決するために、本発明によれば、冒頭で述べた装置において、作動エレメントが、導入部材の近位の端部に配置されており、導入部材の近位の端部に、ジョイント凹部と、このジョイント凹部に対応したジョイント凸部とを備えたジョイントが形成されており、このジョイントに作動エレメントが支承されており、この作動エレメントが、貫通案内部を有しており、この貫通案内部が、光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されていて、作動エレメントの使用位置において案内通路の近位の端部に開口していることが提案されている。導入部材は、中空室への開口を通して導入可能である。導入部材の遠位の端部には、接続手段に接続される観察装置および／または処置装置を設けることができる。本発明は、ジョイント凹部とジョイント凸部とを備えたジョイントの構成によって、公知の回動ジョイントの代わりに、作動エレメントの内部が接続導管の貫通案内のために利用可能になるという驚くべき知見を利用している。したがって、接続導管が作動エレメントを取り囲むように案内される必要はなくなる。これによって、構成スペースが節約される。さらに、有利には、貫通案内部が、特にジョイントの回動点を通って延びていると、作動エレメントの操作運動時にまたは調節運動時に貫通案内部の方向および位置がほんの僅かしか変化させられないようになっている。したがって、貫通案内部内にかつ案内通路内に配置された接続手段、すなわち、光学的、機械的かつ／または電気的な接続導管に作動エレメントの調節運動によって可能な限り損傷が与えられないことが付加的に達成される。したがって、接続導管が負荷軽減される。
【００１６】
貫通案内部は、穴、孔または通路として形成されていてもよいし、その他の形式で形成されていてもよい。
【００１７】
有利には、貫通案内部がその両端にそれぞれ１つの開口を有していて、したがって、案内通路を延長している。この構成では、案内通路と反対の側の開口が、使用位置において二次の案内通路に開口していることが提案されていてよい。
【００１８】
独自に重要な解決手段では、冒頭で述べた装置において、導入部材の近位の端部に導入部材に対するハンドルが配置されており、作動エレメントを手動で操作するための操作装置が設けられており、この操作装置が、ハンドルにフレキシブルな制御導体を介して接続されていることが提案されていてよい。付加的には、導入部材の近位の端部に、ジョイント凹部と、このジョイント凹部に対応したジョイント凸部とを備えたジョイントが形成されており、このジョイントに作動エレメントが支承されており、この作動エレメントが、貫通案内部を有しており、この貫通案内部が、光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を収容するために形成されていて、作動エレメントの使用位置において案内通路の近位の端部に開口していることが提案されていてよい。有利には、フレキシブルな制御導体によって、操作装置を導入部材の近位の端部から遠ざけて配置することができる。したがって、必要となる構成寸法が導入部材の近位の端部において直接減少させられている。付加的には、導入部材が、ハンドル分でのフレキシブルな区分の操作時に負荷軽減される。なぜならば、操作の間の望ましくない反応運動に対して、フレキシブルな制御導体によって、操作装置と導入部材との間の機械的な分離が行われているからである。
【００１９】
ジョイントを形成するためには、ジョイント凹部が、作動エレメントに形成されていて、ジョイント凸部が、導入部材の近位の端部に形成されていることが提案されていてよい。択一的には、逆に、ジョイント凹部が、導入部材の近位の端部に形成されていて、ジョイント凸部が、作動エレメントに形成されていることが提案されていてよい。
【００２０】
この態様では、ジョイント凹部もしくはジョイント凸部が、円筒面の一区分を成す接触面を有していてよい。したがって、作動エレメントを二方向制御のために形成することができる。また、接触面が、球面または楕円面を成していることが提案されていてもい。これによって、作動エレメントの四方向制御が可能になる。
【００２１】
作動エレメントを手動で操作するためには、操作装置が設けられていてよい。
【００２２】
作動エレメントの手動の操作の間の導入部材の負荷軽減を達成するためには、操作装置が、フレキシブルな制御導体を介して作動エレメントに接続されていることが提案されていてよい。この接続は直接的に実施されていてもよいし、間接的にカップリングを介して実施されていてもよい。したがって、操作装置の手動の操作時に望ましくない形で発生させられた反力が、使用時に狭い開口内に導入された導入部材に伝達されることを回避することができる。
【００２３】
作動エレメントに連結箇所が形成されていて、この連結箇所が、対応連結片に形状接続的に、有利には解除可能に結合されていることが提案されていてよい。したがって、導入部材を使用のために装置の残りの部分に簡単に接続することができ、使用後でさえ、この残りの部分から取り外すことができる。これは、特に無菌のもしくは滅菌された導入部材が使用において必要となる場合に有利である。
【００２４】
使用位置において開口の範囲で特に空間節約的な装置は、作動エレメントが、導入部材の近位の端部に形成されたハンドル内に配置されていることを提案していてよい。
【００２５】
有利な使用特性は、少なくとも１つのボーデンケーブルおよび作動エレメントおよび／または操作装置が、フレキシブルな区分を二方向制御するかまたは四方向制御するために形成されている場合に得られる。このためには、導入部材に２つもしくは４つのボーデンケーブルが自体公知の形式で配置されている。操作装置は、必要となる個数のレバーおよびこれに類するものを有していてよい。
【００２６】
フレキシブルな区分の規定された出発位置および／または対応連結片との簡単な結合可能性を達成するためには、操作が行われていない場合に作動エレメントを正常位置にもたらす戻し装置が設けられていてよい。たとえば、この戻し装置は、ばねまたは弾性的なエレメントによって形成することができる。
【００２７】
本発明の１つの態様では、ハンドルが、導入部材の延び方向を中心とした回動に関する導入部材の向きを表示するマーキングを備えていることが提案されていてよい。したがって、装置の使用者は、フレキシブルな区分を目視しながらコントロールすることなしに、中空室内での導入部材の遠位の端部の向きを簡単にコントロールすることができ、そして、処置することができる。
【００２８】
フレキシブルな制御導体を形成するためには、操作装置が、作動エレメントに少なくとも１つの二次のボーデンケーブルを介して接続されていることが提案されていてよい。この接続は間接的にカップリングを介して実施されていてもよいし、直接的に実施されていてもよい。有利には、二次のボーデンケーブルが同じく二方向制御または四方向制御のために形成されていている。
【００２９】
この態様では、操作装置の少なくとも１つの二次のボーデンケーブルが、作動エレメントにまたは対応連結片に少なくとも１つの二次の作用点で作用しており、この二次の作用点とジョイントの回動点との半径方向の間隔が、導入部材に配置された少なくとも１つのボーデンケーブルが作動エレメントに作用している一次の作用点とジョイントの回動点との半径方向の間隔と異なっていることが提案されていてよい。有利には、互いに異なる半径方向の間隔によって、一次のボーデンケーブルの作動距離と二次のボーデンケーブルの作動距離との間で変換状況を形成することができる。
【００３０】
対応連結片が、第２のジョイントに支承されており、この第２のジョイントが、ジョイント凹部と、このジョイント凹部に対応したジョイント凸部とを有していると特に有利である。有利には、対応連結片が作動エレメントに連結されている場合、対応連結片が作動エレメントの作動運動を簡単に同時に実行することができる。
【００３１】
二次のボーデンケーブルが、対応連結片に固く接続されていることが提案されていてよい。したがって、作動エレメントへの対応連結片の連結によって、二次のボーデンケーブルを作動エレメントに簡単に接続することができる。
【００３２】
第２のジョイントのジョイント凹部および／またはジョイント凸部が、円筒面、球面または楕円面の一区分を成す二次の接触面を有していることが提案されていてよい。この態様では、この二次の接触面の曲率半径が、第１のジョイントの接触面の相応の曲率半径に等しいことが提案されていてよいか、または作動距離の変換状況を達成するために、二次の接触面の曲率半径が、第１のジョイントの接触面の曲率半径と異なっていることが提案されていてよい。
【００３３】
作動エレメントの作動運動時の、案内通路内にかつ貫通案内部内に配置された接続導管の可能な限り僅かな損傷は、貫通案内部が、第１のジョイントのジョイント回動点を通って案内されている場合に達成することができる。
【００３４】
場合により、対応連結片が同じく貫通案内部を有しており、この貫通案内部が、連結された位置において作動エレメントの貫通案内部を近位の方向に延長していて、場合により、同じく案内通路に開口していることが提案されていてよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための本発明に係る装置の立体的な斜視図である。
【図２】本発明により形成された導入部材の立体的な斜視図である。
【図３】図２に示した導入部材の断面図である。
【図４】本発明により形成された別の導入部材の立体的な斜視図である。
【図５】図４に示した導入部材の断面図である。
【図６】図３に示した導入部材の詳細図である。
【図７】図５に示した導入部材の詳細図である。
【００３６】
本発明を以下に複数の実施の形態につき説明するが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。別の実施の形態が、請求項の個々のまたは複数の特徴相互の組合せおよび／または以下の実施の形態の個々のまたは複数の特徴相互の組合せによって得られる。
【００３７】
図１には、狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置が全体的に符号１で示してある。
【００３８】
この装置１は導入部材２を有している。この導入部材２は管状に形成されていて、これによって、狭い開口を通して中空室内に導入することができる。
【００３９】
導入部材２の、使用者から見て遠い方の遠位の端部３の範囲では、導入部材２にフレキシブルな区分４が形成されている。このフレキシブルな区分４によって、遠位の端部３が導入部材２の残りの部分に可動に接続されている。
【００４０】
フレキシブルな区分４の形状、特に曲げ量ひいては遠位の端部３の位置は、図３に認めることができる操作ケーブルまたはボーデンケーブル５を介して制御することができる。このボーデンケーブル５は、自体公知の形式で遠位の端部３に取り付けられていて、導入部材２に案内されている。
【００４１】
図３に認めることができるボーデンケーブル５のペアによって、フレキシブルな区分４の二方向制御が行われ、また、図２に認めることができる４つのボーデンケーブル５の交差配置によって、四方向制御が行われる。
【００４２】
導入部材２の内部には、図３に認めることができる案内通路６が延びている。この案内通路６は遠位の端部３を装置１の接続片７に接続しており、これによって、この接続片７から、導入された導入部材２と、この導入部材２の案内通路６とを介して中空室の内部への到達が可能となる。フレキシブルな区分４は、遠位の端部３が所望の一方向に向けられるように曲げることができる。
【００４３】
したがって、案内通路６を通して、光学的、機械的かつ／または電気的な接続手段を、検査したい中空室内に導入することができる。
【００４４】
導入部材２の、使用者から見て近い方の近位の端部８には、導入部材２を操作することができるハンドル９が形成されている。
【００４５】
図３に認めることができると同時に図６に示した詳細図により詳しく認めることができるように、導入部材２の近位の端部８では、ハンドル９の内部に作動エレメント１０が配置されている。
【００４６】
この作動エレメント１０と導入部材２の近位の端部８とは、ジョイント１１を形成している。作動エレメント１０には、ジョイント凸部１２が形成されており、近位の端部８には、ジョイント凸部１２に対応するジョイント凹部１３が形成されている。ジョイント凸部１２はジョイント凹部１３に係合していて、このジョイント凹部１３に支承されている。
【００４７】
作動エレメント１０には、孔としての貫通案内部１４が形成されており、これによって、接続片７から作動エレメント１０を通して案内通路６への到達が可能となる。なぜならば、貫通案内部１４が使用位置において案内通路６の近位の端部１５に開口しているからである。
【００４８】
ジョイント凹部１３での作動エレメント１０の滑り支承を可能にするためには、ジョイント凸部１２に球面状の接触面１６が形成されている。この接触面１６によって、ジョイント凸部１２が球形の外形を獲得する。
【００４９】
ボーデンケーブル５は近位で作動エレメント１０に作用しているので、フレキシブルな区分４の曲げ量は、ジョイント凹部１３内での作動エレメント１０の位置によって変化させることができる。
【００５０】
この作動エレメント１０をマニュアル操作、つまり、手動で操作するためには、装置１に、操作レバー１８を備えた操作装置１７が設けられている。この操作装置１７はフレキシブルな制御導体１９を介してハンドル９と作動エレメント１０とに接続されている。
【００５１】
導入部材２は、近位の端部８がハンドル９内に挿入されて、このハンドル９に係止されることによって、フレキシブルな制御導体１９に接続することができる。
【００５２】
操作装置１７から作動エレメント１０ひいてはフレキシブルな区分４に制御運動を伝達するためには、作動エレメント１０に連結箇所２０が形成されている。この連結箇所２０には、使用中に対応連結片２１が形状接続的にかつ解除可能に係合している。なお、ここで、「形状接続的」とは、作動エレメント１０と対応連結片２１とが、連結箇所２０において、互いに対応する幾何学的な形状部分に基づき係合した状態を意味している。
【００５３】
したがって、この対応連結片２１の調節運動が作動エレメント１０ひいてはフレキシブルな区分４に伝達される。
【００５４】
図６により詳しく認めることができるように、対応連結片２１には、二次のボーデンケーブル２２が作用している。この二次のボーデンケーブル２２は操作レバー１８を介して四方向制御で制御することができる。
【００５５】
作動エレメント１０と対応連結片２１との間の形状接続的な結合によって、二次のボーデンケーブル２２が作動エレメント１０に接続されていて、したがって、操作装置１７による手動の操作を伝達する。作動エレメント１０と対応連結片２１との間の結合の解除時には、二次のボーデンケーブル２２は対応連結片２１に接続されたままであり、ボーデンケーブル５は作動エレメント１０に接続されたままである。
【００５６】
接触面１６の球形のまたは球面状の構成によって、ジョイント１１は回動点２３を有している。この回動点２３を中心として、作動エレメント１０が操作時に回動させられる。
【００５７】
導入部材２の一次のボーデンケーブル５は作動エレメント１０に一次の作用点２４で作用している。この一次の作用点２４と回動点２３との半径方向の間隔は、連結対応片２１への二次のボーデンケーブル２２の二次の作用点２５と回動点２３との半径方向の間隔に等しく設定されている。
【００５８】
本実施の形態では、作用点２４，２５が、作動エレメント１０もしくは対応連結片２１の、互いに対応する向かい合った箇所にさえ形成されている。
【００５９】
等しい半径方向の間隔によって、二次のボーデンケーブル２２の作動運動が、増減なしに（一次の）ボーデンケーブル５の対応する作動運動に変換される。
【００６０】
対応連結片２１はジョイント凸部２６を形成している。このジョイント凸部２６は、ハンドル９の、ジョイント凸部２６に対応するジョイント凹部２７と共に第２のジョイント２８を形成している。ジョイント１１における状況に類似して、ジョイント凸部２６には、ジョイント凹部２７内で滑動する球面状の接触面２９が形成されている。
【００６１】
接触面２９，１６は互いに補い合って１つの球表面を形成しており、これによって、第２のジョイント２８の回動点が第１のジョイント１１の回動点２３に合致している。これによって、接触面１６，２９が、合致した曲率半径も有している。
【００６２】
対応連結片２１にも同じく貫通案内部３０が形成されている。この貫通案内部３０は作動エレメント１０の貫通案内部１４に続いている。
【００６３】
共通の貫通案内部１４，３０は、ジョイント１１の回動点２３を通って案内されていて、案内通路６を、フレキシブルな制御導体１９に設けられた二次の案内通路３１に接続している。
【００６４】
この二次の案内通路３１は、引き続き、接続片７に案内されていて、そこで、外方に開口している。
【００６５】
ハンドル９から取外し可能な導入部材２は、滅菌可能な材料から製造されている。
【００６６】
図４、図５および図７には、本発明により形成された別の導入部材２が示してある。この別の導入部材２は、図２、図３および図６に示した導入部材２の代わりに、ハンドル９に接続することができる。
【００６７】
別の導入部材２では、機能的にかつ／または構造的に同様の部材が同一の符号で示してあるので、これらの部材については再度個別に説明しないことにする。
【００６８】
図４、図５および図７に示した導入部材２では、図２、図３および図６に示した導入部材２と異なり、ジョイント１１のジョイント凸部１２が導入部材２の近位の端部８に成形されていて、作動エレメント１０がジョイント凹部１３を形成している。
【００６９】
したがって、作動エレメント１０が近位の端部８を部分的に取り囲んでいる。これによって、外部から作動エレメント１０への一層良好な到達が可能となる。
【００７０】
したがって、図４、図５および図７に示した導入部材２は、たとえばハンドグリップまたはこれに類するものが作動エレメント１０の連結箇所２０に結合されることによって、ハンドル９および操作装置１７なしでも使用することができる。
【００７１】
図１に示した装置１のハンドル９には、さらに、マーキング３２が設けられている。このマーキング３２によって、検査したい中空室内での場合により屈曲させられた遠位の端部３の向きが、開口の外部において表示される。
【００７２】
狭い開口を通して到達することができる中空室内に配置された対象物を観察しかつ／または処置するための装置１では、管状のまたはチューブ状の導入部材２が設けられている。この導入部材２には、フレキシブルな区分４が形成されている。このフレキシブルな区分４は、ボーデンケーブル５を介して制御可能である。このボーデンケーブル５は、作動エレメント１０に作用している。この作動エレメント１０は、ジョイント１１に回動可能に支承されている。このジョイント１１は、ジョイント凹部１３と、このジョイント凹部１３に係合した対応するジョイント凸部１２とを有している。
【符号の説明】
【００７３】
１  装置
２  導入部材
３  遠位の端部
４  フレキシブルな区分
５  ボーデンケーブル
６  案内通路
７  接続片
８  近位の端部
９  ハンドル
１０  作動エレメント
１１  ジョイント
１２  ジョイント凸部
１３  ジョイント凹部
１４  貫通案内部
１５  近位の端部
１６  接触面
１７  操作装置
１８  操作レバー
１９  制御導体
２０  連結箇所
２１  対応連結片
２２  ボーデンケーブル
２３  回動点
２４  作用点
２５  作用点
２６  ジョイント凸部
２７  ジョイント凹部
２８  ジョイント
２９  接触面
３０  貫通案内部
３１  案内通路
３２  マーキング
【図１】
0005511991.tif 000002
【図２】
0005511991.tif 000003
【図３】
0005511991.tif 000004
【図４】
0005511991.tif 000005
【図５】
0005511991.tif 000006
【図６】
0005511991.tif 000007
【図７】
0005511991.tif 000008