(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の容器フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構を充填ユニットとして、予め定められた装置本体上の設置エリアに着脱可能に設置したＰＴＰシート製造装置であって、
前記充填ユニットを前記設置エリアから退避させるための退避エリアを前記装置本体上に設け、
前記充填ユニットを運搬するための運搬手段を連接可能に構成され、かつ、前記充填ユニットを前記運搬手段から前記設置エリアへ前記退避エリアを経ることなく案内可能な搬入路と、
前記運搬手段を連接可能に構成され、かつ、前記充填ユニットを前記退避エリアから前記運搬手段へ前記搬入路を経ることなく案内可能な搬出路とを並設したことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【請求項２】
前記充填ユニットを載置した状態で前記設置エリアから前記退避エリアへ移動可能に構成された移動手段を備えた請求項１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項３】
前記容器フィルムを搬送するフィルム搬送路を前記装置本体の前部に備え、
前記退避エリアを前記設置エリアよりも前記装置本体の後部に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項４】
前記充填ユニットが、自走するための走行手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項５】
前記装置本体上に、前記充填ユニットの移動を案内する案内手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤を収容するＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシート製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、錠剤を収容するＰＴＰシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）によって製造される。ＰＴＰ包装機は、長尺状の容器フィルムに錠剤を充填するためのポケット部を形成するポケット部形成機構、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを搬送させつつポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する貼着機構、スリットを成形するスリット成形機構、ＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜き機構等を備えている。
【０００４】
上記錠剤充填機構は、錠剤を取り扱う箇所であるため、製造品種を切換える場合など、適宜、各部に付着した錠剤粉等を清掃する必要がある。かかる作業には多大な時間を要する。そのため、清掃を行う間は、ＰＴＰ包装機の稼動を停止せざるを得ず、生産性の低下を招くおそれがあった。
【０００５】
これに対し、近年では、ＰＴＰシート包装機の稼動停止期間の短縮を図るため、錠剤充填機構を充填ユニットとしてユニット化し、当該充填ユニットをＰＴＰ包装機の装置本体に対し着脱可能とすることで、製造品種の切換え時等において充填ユニットごと交換可能とする構成も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−８４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特開２００７−８４７８号公報に記載された構成のように、錠剤充填機構を充填ユニットとしてユニット化したとしても、当該充填ユニットの交換時には、ＰＴＰ包装機の装置本体上からの使用済みの充填ユニットの搬出を待って、新規の充填ユニットの搬入を行わなければならなかったため、その交換作業に多くの時間や人手を要していた。
【０００８】
ここで、複数の台車や大きな台車を使用して、使用済みの充填ユニット及び新規の充填ユニットの積み降ろし作業や運搬作業を同時期に行うことも考えられるが、工場内のＰＴＰ包装機の周囲にそのような作業を行う大きなスペースを確保することは、現実的には難しい。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、充填ユニット交換時における作業性や利便性の向上等を図ることのできるＰＴＰシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．長尺状の容器フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構を充填ユニットとして、予め定められた装置本体上の設置エリアに着脱可能に設置したＰＴＰシート製造装置であって、
前記充填ユニットを前記設置エリアから退避させるための退避エリアを前記装置本体上に設け、
前記充填ユニットを運搬するための運搬手段を連接可能に構成され、かつ、前記充填ユニットを前記運搬手段から前記設置エリアへ前記退避エリアを経ることなく案内可能な搬入路と、
前記運搬手段を連接可能に構成され、かつ、前記充填ユニットを前記退避エリアから前記運搬手段へ前記搬入路を経ることなく案内可能な搬出路とを並設したことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１２】
上記手段１によれば、使用済みの充填ユニットと新規の充填ユニットとの交換時において、新規の充填ユニットを設置エリアへ設置するにあたり、使用済みの充填ユニットを設置エリアから退避エリアへ退避させることで、当該設置エリアが空きスペースとなり、当該設置エリアへ新規の充填ユニットを設置することが可能となる。つまり、ＰＴＰシート製造装置の装置本体上からの使用済みの充填ユニットの搬出完了を待たずに、新規の充填ユニットの搬入を開始することができる。また、装置本体上に、使用済みの充填ユニットと新規の充填ユニットとの両者を同時に置くことができるため、複数の台車を利用する等せずとも、充填ユニットの積み降ろし作業や運搬作業を行うことができる。ひいては、多くの人手を必要としない。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性の向上等を図ることができる。ひいては、ＰＴＰシート製造装置の稼動停止期間の短縮を図ることができる。
また、手段１によれば、搬入路と搬出路とが別々に設けられることにより、使用済みの充填ユニットと新規の充填ユニットとの交換作業をよりスムーズに行うことができる。
また、各種作業工程が行われる間、各充填ユニットを待機させるスペースを確保することができる。例えば後記する手段２に記載の移動手段により使用済みの充填ユニットを退避エリアへ退避させ、搬出路へ降ろした後、当該移動手段が設置エリアへ復帰するまでの間、新規の充填ユニットを搬入路上で待機させることができる。
また、台車（運搬手段）が連接される搬入口と搬出口とが並設されることとなり、１台の台車を搬入用と搬出用に共用することが容易となる。さらに、搬入口から搬出口までの距離も短くなるため、台車の移動時間や移動スペースの無駄を省くことができる。例えば新規の充填ユニットを運搬してきた台車を搬入口に横付けし、当該台車から充填ユニットを搬入路へ降ろした後、当該台車を台車１台分程度隣りに設けられた搬出口へ移動することにより、当該台車へ使用済みの充填ユニットを積み込むことができる。
【００１３】
尚、上記錠剤充填機構は、例えば、ホッパ、直進トラフ、ボウルフィーダ、スプリングホース、及び、充填装置などで構成される。ホッパは、錠剤を貯留しておくものである。ボウルフィーダは、錠剤を充填装置へ定量供給するためのものであり、例えば上部の皿状部材を振動させることにより錠剤を供給する。直進トラフは、ボウルフィーダの錠剤量が所定量以下になると、ホッパから錠剤を補給するためのものである。スプリングホースは、ボウルフィーダから供給される錠剤を、充填装置へ移送するコイルスプリングよりなるホースである。充填装置は、移送された錠剤を容器フィルムに形成されたポケット部へ充填するためのものである。
【００１４】
手段２．前記充填ユニットを載置した状態で前記設置エリアから前記退避エリアへ移動可能に構成された移動手段（移動台）を備えた手段１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１５】
上記手段２によれば、使用済みの充填ユニットを容易に退避エリアへ退避させることできる。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。
【００２０】
手段３．前記容器フィルムを搬送するフィルム搬送路を前記装置本体の前部に備え、
前記退避エリアを前記設置エリアよりも前記装置本体の後部に設けたことを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２１】
充填ユニット内（錠剤充填機構）においては、錠剤が露出状態で移送されるため、当該錠剤の一部が粉状となって、ユニット内部に付着する。その結果、充填ユニット交換時には、使用済みの充填ユニットから外部へ錠剤粉が飛散するおそれがある。
【００２２】
この点、本手段３によれば、使用済みの充填ユニットを退避させる退避エリアが、装置稼動時の設置エリアよりも装置本体の後部に設けられることで、装置本体の前部に設けられたフィルム搬送路内、ひいては容器フィルムやＰＴＰシート等への錠剤粉の混入を極力防止することができる。
【００２３】
手段４．前記充填ユニットが、自走するための走行手段を備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２４】
上記手段４のように、自走式の充填ユニットとすることにより、充填ユニットの交換作業を行う作業者の労力を軽減することができる。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。
【００２５】
手段５．前記装置本体上に、前記充填ユニットの移動を案内する案内手段（案内レール）を備えたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２６】
上記手段５によれば、案内手段によって、例えば搬入口から設置エリアまでの間の充填ユニットの移動を案内できるため、充填ユニットの装置本体上からの脱落等を防止するとともに、充填ユニットの位置決めを精度良く行うことができる。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の全体構成を説明するための概略図である。
【図３】充填ユニットの構成を示した正面模式図である。
【図４】充填ユニットの構成を示した側面模式図である。
【図５】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図７】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図８】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図９】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図１０】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図１１】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図１２】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【図１３】充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。容器フィルム３は、ＰＰ（ポロプロピレン）等の樹脂材料により構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。
【００３０】
また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。
【００３１】
次に、「ＰＴＰシート製造装置」としてのＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）１０の構成について説明することとする。
【００３２】
図２に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１２とポケット成形装置１３とが順に並設されている。これら加熱装置１２及びポケット成形装置１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱装置１２によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置１３によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルに行われる。
【００３３】
ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填装置１６、外観検査装置１７、シール装置１８が、配設されている。
【００３４】
充填装置１６は、ロータリドラムを備えており、容器フィルム３に形成されたポケット部２に錠剤５を投入する。
【００３５】
外観検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該外観検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。
【００３６】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、シール装置１８の方へと案内されている。シール装置１８は、フィルム受けロール１９と、加熱ロール２０とを備えており、フィルム受けロール１９に加熱ロール２０が圧接可能に構成されている。そして、両ロール１９，２０間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１９，２０間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２１が製造される。このとき、加熱ロール２０の表面には、シール用の網目状の凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００３７】
前記シール装置１８の下流には、ポケット部２側から錠剤５等の異常を検出するための外観検査装置２３が設けられている。尚、外観検査装置１７，２３によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送されるようになっている。
【００３８】
外観検査装置２３の下流ではＰＴＰフィルム２１移送経路に沿って、スリット成形装置２４及びシート打抜装置２６が順に配設されている。スリット成形装置２４は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に前記横スリット６を形成する機能を有する。シート打抜装置２６は、ＰＴＰフィルム２１をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置２６の下流側には、シート打抜装置２６から落下する端材２７を貯留するためのスクラップ用ホッパ２８が設けられている。また、シート打抜装置２６の右側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２９が設けられており、該ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ３０に移送されるようになっている。
【００３９】
このようなＰＴＰ包装機１０は、衛生面を考慮して、筐体内部に構築されている（図５等参照）。そして、特に本実施形態では、図２，図５等に示すように、上記充填装置１６を含めた錠剤供給機構等が、装置本体１１とは別の充填ユニット４０としてユニット化されている。また、当該充填ユニット４０は、装置本体１１に対し着脱可能となっている。
【００４０】
そこで次に充填ユニット４０の構成について説明する。図３、図４は、充填ユニット４０の概略構成を示す模式図である。図３は、充填ユニット４０を正面側（図２と同方向）から見たものであり、図４は、充填ユニット４０を左側方（図３中の矢印Ａで示す方向）から見たものである。本来は不透明なカバー部４６に覆われていて外部からは目視できない充填ユニット４０の内部構成を、ここでは便宜的に示した。なお、以下では、フィルムの搬送方向（図３における左右方向）を「左右方向」といい、図３における左側を「左方側」といい、図３における右側を「右方側」という。また、これに垂直なフィルム幅方向（図４における左右方向）を「前後方向」といい、図４における左側を「後方側」といい、図４における右側を「前方側」という。
【００４１】
図３に示すように、充填ユニット４０は、「貯留部」としてのホッパ４１、直進トラフ４２、ボウルフィーダ４３、スプリングホース４４、「充填部」としての充填装置１６、容器フィルム３の搬送をガイドするためのレール部４５、及びこれら各部を全方向から覆う「カバー部」としての直方体形状のユニットカバー４６を備えている。
【００４２】
ユニットカバー４６の内部には、高さ方向において下部から１／３くらいのところに、水平方向に延びる棚部４６Ａが設けられている。また、棚部４６Ａの先端を支持するように、壁部４６Ｂが立設されている。棚部４６Ａは、左右方向においては両端がユニットカバー４６の内壁に当接するように設けられ、前後方向においては後端部がユニットカバー４６の内壁に当接し、一方、前端部が、壁部４６Ｂの上端部に連結するように設けられている。かかる構成により、ユニットカバー４６の内部には、ホッパ４１等が配置される第１空間Ｋ１と、この第１空間Ｋ１とは独立した第２空間Ｋ２とが形成されている（図４参照）。
【００４３】
図３、図４に示すように、上記棚部４６Ａの上方には、ユニットカバー４６の上方へ一部を突出させるようにして、ホッパ４１が設けられている。ホッパ４１は、錠剤５を貯留するための容器部４１Ａ及び、蓋部４１Ｂを備えている。容器部４１Ａは、頂部を下方へ向けた略四角錐形状となっており（略円錐形状でもよい）、内部の錠剤５がスムーズに滑り落ちるようになっている。蓋部４１Ｂは容器部４１Ａの上部開口に対応して設けられており、蓋部４１Ｂを開放することにより錠剤５の供給が可能となり、蓋部４１Ｂを閉鎖することによりホッパ４１内部への異物などの侵入を防止可能となる。なお、ユニットカバー４６の上部にはホッパ４１を上方へ突出させるべく開口が設けられているが、当該開口の外縁は、容器部４１Ａに対し隙間なく密着させられており、これにより、異物等の内部への侵入防止が図られている。
【００４４】
直進トラフ４２は、ホッパ４１の下方に左右方向に配置された搬送装置であり、ホッパ４１に貯留された錠剤を、ホッパ４１に対して右方側に配置されたボウルフィーダ４３へ一定量ずつ供給する。この直進トラフ４２は、ボウルフィーダ４３への供給量を調整するためのセンサ４２Ａを備えている。
【００４５】
上記棚部４６Ａの上面には、ボウルフィーダ４３が固定されている。ボウルフィーダ４３は、基部４３Ａ、皿状部材４３Ｂ、及び、錠剤落下口４３Ｃを備えている。基部４３Ａは、鉄芯及び電磁石からなる振動機構を有している。皿状部材４３Ｂは、基部４３Ａの上方に支持される円形状の部材であり、基部４３Ａの振動機構によって振動可能となっている。そして、上述した直進トラフ４２のセンサ４２Ａが皿状部材４３Ｂ上面の錠剤５の貯留量を検知し、この検知結果に基づき、直進トラフ４２によって、皿状部材４３Ｂに一定量の錠剤５が供給されるようになっている。また、錠剤落下口４３Ｃは、ボウルフィーダ４３の皿状部材４３Ｂに設けられており、皿状部材４３Ｂの振動に伴って、錠剤落下口４３Ｃから錠剤５が下流側へ定量供給される。
【００４６】
スプリングホース４４は、上記錠剤落下口４３Ｃと充填装置１６とを連結するように設けられている。当該スプリングホース４４は、コイルばねで形成される錠剤５の供給経路であり、上記錠剤落下口４３Ｃから後述する充填装置１６へ錠剤５を供給する。
【００４７】
充填装置１６は、左右方向において２台設けられている。図３では、容器フィルム３の下流側から順に充填装置１６Ａ、充填装置１６Ｂとして示した。これら２台の充填装置１６Ａ，１６Ｂは、各々が２台のロータリドラムを有しており（不図示）、ロータリドラムの回転により、容器フィルム３に形成されたポケット部２に対し搬送方向において１つおきに錠剤５を充填する。そして、各２台の充填装置１６Ａ，１６Ｂが、一つおきに別のポケット部２へ錠剤５を充填することで、全てのポケット部２に対して錠剤５が充填されるようになっている。
【００４８】
さらに、ユニットカバー４６の下部、上記充填装置１６Ａ，１６Ｂの下方には、左右方向に延びるレール部４５が配設されている。このレール部４５は、容器フィルム３の搬送をガイドするためのものであると同時に、容器フィルム３を下方から支持するためのものである。既にポケット部２の形成された容器フィルム３を支持するため、レール部４５の上面には、ポケット部２に対応する左右方向の溝が形成されている（不図示）。
【００４９】
また、上記レール部４５に対応させ、ユニットカバー４６の下部（底壁）には、容器フィルム３を充填ユニット４０内部へ搬入するための搬入用開口４６Ｃが形成されている。また、ユニットカバー４６の右側部には、容器フィルム３を充填ユニット４０から搬出するための搬出用開口４６Ｄが形成されている。
【００５０】
なお、本実施形態においては、ホッパ４１、直進トラフ４２、ボウルフィーダ４３、スプリングホース４４、及び、充填装置１６Ａ，１６Ｂが「錠剤充填機構」を構成する。そして、この錠剤充填機構及び上記レール部４５が、ユニットカバー４６内部の第１空間Ｋ１に配置されている（ホッパ４１の上部を除く）。また、この第１空間Ｋ１には、基本的には、容器フィルム３の搬入及び搬出のための開口４６Ｃ，４６Ｄのみが開口として形成されている。もちろん、ユニットカバー４６には、図示しない扉体が設けられていてもよい。この場合、各部材等のメンテナンスを行うに際しては、常には閉鎖されている扉体を開くことで、種々の作業等を容易に行うことができる。
【００５１】
次に、装置本体１１に対する充填ユニット４０の交換を実現するための構成について説明する。
【００５２】
図５等に示すように、装置本体１１は、前後方向において、実際にＰＴＰシート１の製造が行われる製造エリアＥ１と、当該製造エリアＥ１の後側において、上記各種装置を駆動制御する各種駆動機構や制御装置等が収容される制御エリアＥ２とに区分けされる。製造エリアＥ１内に、上述した容器フィルム３等を搬送するフィルム搬送路が設けられている。
【００５３】
装置本体１１上には、制御エリアＥ２の左側エリアにおいて、充填ユニット４０を載置可能に構成されるとともに、当該充填ユニット４０が移動可能となるよう略平坦に形成された載置面１１Ａが設けられている。
【００５４】
一方、制御エリアＥ２の右側エリアには、載置面１１Ａよりも一段低く形成された平面視略矩形状の段差部１１Ｂが形成されている。
【００５５】
段差部１１Ｂ上には、前後方向に延びる溝状の誘導レール６１が左右一対に設けられるとともに、充填ユニット４０を載置可能に構成された略平板状のユニット台６３が載置されている（図７等参照）。ユニット台６３は本実施形態における移動手段（移動台）を構成する。
【００５６】
段差部１１Ｂの下方位置（装置本体１１内部）には、ユニット台６３を駆動するための図示しない駆動機構が設けられており、ユニット台６３は誘導レール６１に沿って前後方向に往復可能となっている。
【００５７】
ユニット台６３は、左右方向においては充填ユニット４０よりもやや長く形成されているが、前後方向においては充填ユニット４０の前後幅よりも短くなっている。具体的に、ユニット台６３は、図３，図４に示した棚部４６Ａと同等の平面形状、同等の面積を有しており、棚部４６Ａの下方位置において、ユニットカバー４６の下面を支持するよう構成されている。
【００５８】
ユニット台６３の上面は、装置本体１１の載置面１１Ａと同じ高さに設定されており、載置面１１Ａと面一となっている。
【００５９】
また、載置面１１Ａ上には、充填ユニット４０を搬入するための搬入路６５と、充填ユニット４０を搬出するための搬出路６６とが前後に並設されている。本実施形態では、載置面１１Ａのうち、前後方向における前側３分の１程度が搬入路６５に相当し、後側３分の１程度が搬出路６６に相当する。但し、両者間に明確な境界部は設けられておらず、面一となっている。
【００６０】
搬入路６５及び搬出路６６には、それぞれ左右方向に延びる突条の走行レール６７，６８が前後一対に設けられている。これら各種走行レールにより、本実施形態における案内手段（案内レール）が構成される。
【００６１】
これに対応して、ユニット台６３の上面にも、一対の走行レール７０が左右方向に沿って形成されている（図１０等参照）。そして、ユニット台６３が段差部１１Ｂの最前部に位置する場合（図１２参照）においては、当該ユニット台６３上の走行レール７０と、搬入路６５の走行レール６７との前後及び高さ位置が一致し、両レール６７，７０が一繋がりの状態となる。一方、ユニット台６３が段差部１１Ｂの最後部に位置する場合（図１１参照）においては、当該ユニット台６３上の走行レール７０と、搬出路６６の走行レール６８との前後及び高さ位置が一致し、両レール６８，７０が一繋がりの状態となる。
【００６２】
上記各走行レール７０等に対応して、充填ユニット４０のユニットカバー４６の下面（棚部４６Ａの下方位置）には、左右方向に延びる溝状のレール溝７３が前後一対に設けられている（図４参照）。
【００６３】
また、充填ユニット４０の棚部４６Ａの下方位置（第２空間Ｋ２）には、駆動ローラ等を備えた走行手段としての走行機構７５が設けられている。これにより、充填ユニット４０は、上記各走行レール７０等に沿って自走可能となる。この他にも、充填ユニット４０は、自身の位置を検知可能な各種センサや、装置本体１１及び他の充填ユニット４０と送受信を行うための送受信機能等を備えている。
【００６４】
次に使用済みの充填ユニット４０（４０Ａ）と新規の充填ユニット４０（４０Ｂ）の交換作業の手順について説明する。
【００６５】
ＰＴＰ包装機１０の稼動中、充填ユニット４０は、図５に示す装置本体１１上の所定の設置エリアに設置されている。尚、本実施形態では、装置本体１１上面のうち、左右方向が段差部１１Ｂの形成範囲と同一の範囲でかつ平面視で充填ユニット４０の全体が収まる前後方向の前半分程度が設置エリアに相当し、後半分程度が後述する退避エリアに相当する。但し、両エリア間に明確な境界部は設けられていない。
【００６６】
設置エリアにある充填ユニット４０は、段差部１１Ｂの最前部に位置するユニット台６３に載置された状態となっている。ここで、充填ユニット４０には、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、ユニット台６３に固定された状態となっている。
【００６７】
そして、使用済みの充填ユニット４０Ａと新規の充填ユニット４０Ｂとを交換する際には、まず、図６に示すように、稼動中のＰＴＰ包装機１０の装置本体１１左方位置まで、運搬手段としての台車８０を利用して、作業者が新規の充填ユニット４０Ｂを運搬していく。台車８０の上面には、搬入路６５及び搬出路６６の走行レール６７，６８に対応して、一対の走行レール８２が左右方向に沿って形成されており、新規の充填ユニット４０Ｂは当該走行レール８２に自身のレール溝７３が嵌り込んだ状態で台車８０上に載置されている。この際、新規の充填ユニット４０Ｂには、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、台車８０に固定された状態となっている。
【００６８】
続いて、当該台車８０を所定の連接手段を介して、搬入路６５に対応する装置本体１１の左端部前側（搬入口）に連接する。台車８０の上面は、装置本体１１の載置面１１Ａと同じ高さに設定されており、連接された状態では載置面１１Ａと面一となる。そして、台車８０が装置本体１１の左端部前側（搬入路６５）に連接された際には、当該台車８０上の走行レール８２と、搬入路６５の走行レール６７との前後及び高さ位置が一致し、両レール６７，８２が一繋がりの状態となる。
【００６９】
ＰＴＰ包装機１０の稼動が停止すると、図７に示すように、ユニット台６３が使用済みの充填ユニット４０Ａを載せた状態のまま、自動的に退避エリアである後方へ移動する。ユニット台６３が段差部１１Ｂの最後部へ達すると、当該ユニット台６３は停止する。
【００７０】
このように使用済みの充填ユニット４０Ａが退避エリアへ退くと、新規の充填ユニット４０はそれを検知し、走行レール６７，８２に沿って装置本体１１の搬入路６５上へと移動を開始する。使用済みの充填ユニット４０Ａは、図８に示すように、搬入路６５上の所定位置に達すると、一旦走行を停止し、待機する。
【００７１】
次に、空となった台車８０は、センサ検知等により自身の上に充填ユニット４０Ａが存在しないことを確認すると、装置本体１１の左端部に連接された状態のまま、図９に示すように、自動的に装置本体１１後側へ移動する。そして、台車８０は、搬出路６６に対応する装置本体１１の左端部後側（搬出口）に連接された状態となり、当該台車８０上の走行レール８２と、搬出路６６の走行レール６８との前後及び高さ位置が一致し、両レール６８，８２が一繋がりの状態となる。
【００７２】
台車８０の移動が完了すると、それを検知した使用済みの充填ユニット４０Ａは、図１０に示すように、走行レール６８，７０に沿ってユニット台６３上から搬出路６６上へと移動を開始する。そして、使用済みの充填ユニット４０Ａは、図１１に示すように、走行レール８２に沿って台車８０まで移動すると、ストッパ８５に当接したところで走行を停止する。そして、使用済みの充填ユニット４０Ａには、台車８０上から落下しないように、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、台車８０に固定された状態となる。
【００７３】
使用済みの充填ユニット４０Ａの台車８０への載置が完了すると、装置本体１１上では、図１２に示すように、ユニット台６３が前方へ移動し、段差部１１Ｂの最前部に達したところで停止する。
【００７４】
ユニット台６３の移動が完了すると、搬入路６５上で待機していた新規の充填ユニット４０Ｂが再び走行を開始し、図１３に示すように、走行レール６７，７０に沿ってユニット台６３上へ載り込み、ストッパ８６に当接したところで停止する。そして、新規の充填ユニット４０Ｂには、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、ユニット台６３に固定された状態となる。
【００７５】
このように新規の充填ユニット４０Ｂの設置エリアへの設置が完了すると、ＰＴＰ包装機１０は再び稼働を開始する。一方、作業者は台車８０を押して、使用済みの充填ユニット４０Ａを洗浄室等へと運び出す。
【００７６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、使用済みの充填ユニット４０Ａと新規の充填ユニット４０Ｂとの交換時において、新規の充填ユニット４０Ｂを設置エリアへ設置するにあたり、使用済みの充填ユニット４０Ａを設置エリアから退避エリアへ退避させることで、当該設置エリアが空きスペースとなり、当該設置エリアへ新規の充填ユニット４０Ｂを設置することが可能となる。つまり、ＰＴＰ包装機１０の装置本体１１上からの使用済みの充填ユニット４０Ａの搬出完了を待たずに、新規の充填ユニット４０Ｂの搬入を開始することができる。また、装置本体１１上に、使用済みの充填ユニット４０Ａと新規の充填ユニット４０Ｂとの両者を同時に置くことができるため、複数の台車８０を利用する等せずとも、充填ユニット４０の積み降ろし作業や運搬作業を行うことができる。ひいては、多くの人手を必要としない。結果として、充填ユニット４０の交換時における作業性や利便性の向上等を図ることができる。ひいては、ＰＴＰ包装機１０の稼動停止期間の短縮を図ることができる。
【００７７】
本実施形態では、搬入路６５と搬出路６６とが別々に設けられている。これにより、使用済みの充填ユニット４０Ａと新規の充填ユニット４０Ｂとの交換作業をよりスムーズに行うことができる。また、各種作業工程が行われる間、各充填ユニット４０を待機させるスペースを確保することができる。さらに、台車８０が連接される搬入口と搬出口とが並設されることとなり、１台の台車８０を搬入用と搬出用に共用することが容易となる。加えて、搬入口から搬出口までの距離も短くなるため、台車８０の移動時間や移動スペースの無駄を省くことができる。
【００７８】
また、本実施形態では、退避エリア及び搬出路６６が、設置エリア及び搬入路６５よりも装置本体１１の後側に設けられることで、使用済みの充填ユニット４０Ａに付着した錠剤粉が製造エリアＥ１内、ひいては容器フィルム３やＰＴＰシート１等へ混入するのを極力防止することができる。
【００７９】
さらに、本実施形態では、使用済みの充填ユニット４０Ａを設置エリアから退避エリアへ移動させるユニット台６３や、充填ユニット４０が自走可能となる構成等を備えることにより、作業者の労力を軽減し、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。
【００８０】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００８１】
（ａ）退避エリア及び設置エリアや、搬入路６５及び搬出路６６等の位置、大きさ、範囲等は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬入路６５及び搬出路６６の少なくとも一方を省略し、設置エリアや退避エリアに対し直接、搬入搬出を行う構成としてもよい。また、装置本体１１の後側から新規の充填ユニット４０Ｂを設置エリアに搬入し、そこよりも左側に設けられた退避エリアへ使用済みの充填ユニット４０Ａを退避させる構成としてもよい。
【００８２】
（ｂ）上記実施形態では、充填ユニット４０、ユニット台６３、台車８０等の各種装置が自身のセンサ検知や、外部受信情報、装置本体１１からの指示等により自動的に作動する構成となっているが、これに限らず、作業者の人力により又はオペレータの操作等により各装置を動かす構成としてもよい。また、走行レール６７，６８等やユニット台６３を省略した構成としてもよい。
【００８３】
（ｃ）充填ユニット４０の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では直進トラフ４２及びボウルフィーダ４３を用いて錠剤充填機構が構成されていたが、これらに代えて、直進フィーダを用いてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、１０…ＰＴＰ包装機、１１…装置本体、１１Ａ…載置面、１１Ｂ…段差部、１６…充填装置、４０…充填ユニット、６３…ユニット台、６５…搬入路、６６…搬出路、６７，６８…走行レール、７３…レール溝、７５…走行機構、８０…台車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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