(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向および水平方向の移動が可能なパレットと多段階のパレットを保持することができる固定柱と該固定柱を架橋する梁が設けられた横行昇降式立体駐車装置において、梁の上面にパレットを保持する位置とパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置の間を移動可能な四節リンク機構を有するパレット保持具が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
各階層に設けられている四節リンク機構を有するパレット保持具が上方部の階から吊るされた吊り具で支持されていることを特徴とする請求項１に記載の横行昇降式立体駐車装置。
【請求項３】
パレットを保持する位置とパレットの垂直方向への移動を阻害しない位置の間を移動可能な四節リンク機構を有するパレット保持具にパレットを水平方向に移動するためのパレット移動補助具が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の横行昇降式立体駐車装置。
【請求項４】
一方の四節リンク機構を有するパレット保持具にパレットを水平方向に移動するためのパレット移動補助具が設けられているとともに他方のパレット保持具またはパレットにパレットが軌道に沿って水平方向に移動するためのガイドが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の横行昇降式立体駐車装置。
【請求項５】
パレット保持具をパレット保持する位置とパレットの垂直方向への移動を阻害しない位置の間を移動させるための駆動源とパレットを軌道に沿って水平方向に移動するための駆動源およびパレットを垂直方向に移動させる駆動源が別々に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の横行昇降式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は地上または地下にパレットが少なくとも２層階以上に設けられた立体駐車装置に関するものである。さらに詳しくは、この出願の発明は地上または地下にパレットが少なくとも２層階以上に設けられた立体駐車装置において、パレットの移動が安全でしかも簡便に垂直方向および水平方向に移動できるとともに駐車効率がきわめて良好な横行昇降式立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
我が国は人口密度が高く地価が高いことから市街地では車を駐車させるための充分なスペースがなく市街地に溢れた自動車を効率的に駐車させることはきわめて重要である。また最近では郊外に大きな駐車場を備えた大型店舗が多数建設されていることから市街地に駐車装置がない店舗や商店街では年々集客力が減少している。このことから最近では空き地の少ない市街地に効率的な駐車装置を設けることは市街地における店舗経営を成功させる重要な要素でもあるとともに土地を有効利用する上でも重要なことである。
【０００３】
こうしたことから市街地の店舗経営者や住民の強い要請をうけ、これまでにも多様な構造の立体駐車装置が提案されている。例えば、車両搬送路の上方を駐車スペースとして有効に利用する立体駐車装置（特許文献１）。立体駐車装置のパレットに独立した横行車輪とレールを備えてパレットが昇降あるいは横行する際、横行車輪とレールを同時に移動させることにより段や列を超えて移動させるとともに同じ段の隣接するパレットを接続することにより複数の列を通して等価的に長いレールを形成してパレットの空き具合に応じてパレットを効率よく円滑に移動させるようにした構造のエレベータ式立体駐車装置（特許文献２）。また、地下に横行昇降式立体駐車装置を設けるに際し、パレットを簡単な装置で効率よく横行させることができるパレット横行手段を設けるとともにパレットにフラップを退避位置から使用位置へ作動させるフラップ作動装置が設けられた立体駐車装置（特許文献３）。垂直方向の複数の段と水平方向の複数の列からなるパレットに車を収納する立体駐車装置において、垂直方向の地下のｎ段と水平方向のｒ列とからなり車の出入り口が設けられた地上に水平方向に移動可能なパレットを（ｒ−１）個備え、地下１階から地下ｎ段までに水平方向に移動可能なパレットの夫々の段に（ｒ−１）個備え、さらに上記地下１階から地下ｎ段までのいずれか１段に水平方向に移動可能なパレットをもう１個備えて１列からｒ列までの全ての列に上記地上から地下ｎ段までのいずれか１つのパレットを地上から地下ｎ段までの他の段に昇降させるリフトをそれぞれ１つ備えた立体駐車装置（特許文献４）等が知られている。
【０００４】
また、列数と同数台の昇降自在な最上層パレットと前記列数より１台少ない台数であり最上層と最下層を除く中間層に設置された横行自在で昇降自在なパレットからなるとともに床面には横行パレットを設置しない構造の立体駐車装置（特許文献５）や複数基のエレベータ式立体駐車装置に対し、車を入出庫する際に走行台車等の車両搬送手段が行き来する車両搬送スペースを地上近くに設けることにより各立体駐車装置が組み込まれる躯体に対する土圧の影響を少なくして特別な補強による施工コストの高騰を避けるようにした地下立体駐車装置（特許文献６）等々の立体駐車装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−２０７４７４号公報
【特許文献２】特許第４００５６０４号公報
【特許文献３】特許第２５９７３０５号公報
【特許文献４】特開２００２−３０８２４号公報
【特許文献５】特開平０８−１９９８４３号公報
【特許文献６】特開平０８−０４９４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来から知られている横行昇降式立体駐車装置の多くは例えば特許文献３に記載されているように梁の側面に固定された係止具とそれぞれのパレットに取り付けられているフラップを係合させる機構のものであるが、このような機構のものは係止具とフラップを適正に係合させるための制御が困難であるとともに装置の製造に際し、高度な精密技術が必要である。そこで、本出願人は従来の横行昇降式立体駐車装置に関するこれらの課題を解決するものとして、パレットにフラップを設ける従来の構造に代えて固定柱と固定柱の間に設けた梁上に水平方向および垂直方向に回転可能なパレット保持具を設けた構造のものを創案し既に特許出願している（特願２００８−１５６０６４）。この固定柱と固定柱の間に設けた梁上に水平方向および垂直方向に回転可能なパレット保持具を設けた構造のものは従来のパレットの底面に取り付けられたフラップを梁に設けられた受け部と係合させる機構のものに比較して簡便で使い易くなっている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は先に出願した梁上に設けられた水平方向および垂直方向に回転可能にしたパレット保持具の機構をさらに効率的で駆動のための動力源を小さくできるようにした横行昇降式立体駐車装置であり、第１には、梁の上面にパレットを保持する位置とパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置の間を交互に移動可能にするために四節リンク機構を有するパレット保持具を設けた横行昇降式立体駐車装置を提供する。
第２には、パレット保持具が上方部の階から吊るされた吊り具で支持されている上記の横行昇降式立体駐車装置を提供する。
第３には、パレット保持具にパレットを水平方向に移動するためのパレット移動補助具が設けられている上記の横行昇降式立体駐車装置を提供する。
第４には、パレットが軌道に沿って水平方向に移動するためのガイドが設けられている上記の横行昇降式立体駐車装置を提供する。
第５には、パレット保持具をパレット保持する位置とパレットの垂直方向への移動を阻害しない位置の間を移動させるための駆動源とパレットを軌道に沿って水平方向に移動するための駆動源およびパレットを垂直方向に移動させる駆動源が別々に設けられている上記の横行昇降式立体駐車装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
従来から知られている横行昇降式立体駐車装置はパレットを制御するフラップがそれぞれのパレットに設けられておりフラップを係止具に正確に係合させるための制御が困難であるとともに装置の精密度を高くする必要があったが本願発明の横行昇降式立体駐車装置はパレットを垂直方向に移動する際にパレットを保持する機構がパレットの移動領域から外れるようになっているためパレットの垂直方向への動きが自由にできるだけでなくパレットが垂直方向に移動する領域に常時突出した障害物がなくなるため駐車装置の単位面積あたりの有効利用率が高くなり運用コストを低く抑えることができる。
本願第１の発明によれば、パレット保持具の移動手段として四節リンク機構が設けられているため、従来のパレット保持具の移動手段として用いられているパレットに取り付けられたフラップを係合させる機構のものと比較して強度や精度を小さくすることが可能である。また、先願発明のパレット保持具の移動手段である回転式と比較した場合には作動軌跡が直線的で上下動が小さいため駆動のための動力源を小さくすることができる。
上記第２の発明によれば、当該階の荷重を上方階から吊るされた吊り具で支持することによりパレット保持具の負荷を大幅に軽減できる。
上記第３の発明によれば、パレット保持具にパレットを水平方向に移動するパレット移動補助具を設けることによりパレットの横方向の動きをスムーズに行うことができる。
上記第４の発明によれば、パレット保持具またはパレットのいずれかにパレットを水平
方向に移動させるためのガイドを設けることによりパレットを横方向に真直ぐ移動させ
ることができる。
上記第５の発明によれば、稼動のための駆動源を別々に設けることによりパレットを保持するための動きとパレットの横方向の動きをそれぞれ独立して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】四節リンク機構を有するパレット保持部をパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置に退避させている態様を模式的に示した図面である。
【図２】四節リンク機構を有するパレット保持部をパレットを保持する位置に移動させている態様を模式的に示した図面である。
【図３】四節リンク機構を有するパレット保持部がパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置に退避した態様を示した模式図である。
【図４】四節リンク機構を有するパレット保持部がパレットを保持する位置に移動した態様を模式的に示した図面である。
【図５】自動車を載置したパレットが保持されている態様を示した側面図である。
【図６】パレット保持部でパレットの両端部を保持している状態を示した斜視図である。
【図７】従来の立体駐車装置におけるパレットの上下移動を示す模式図である。
【図８】従来の立体駐車装置におけるパレットの保持状態を示す模式図である。
【図９】先願発明の立体駐車装置におけるパレットの保持状態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
市街地における高価な空き地に車を効率的に駐車させるためにパレットが地上や地下に多段階に積み重ねられているとともに該パレットが垂直方向と水平方向に移動させながら有効に利用する構造の横行昇降式立体駐車装置は知られている。図７および図８は従来から知られている横行昇降式立体駐車装置において、自動車を載置したパレットを移動および保持する態様を模式的に示したものである。図７および図８に記載されているように自動車が載置されたパレットはパレットの底部に設けられた押圧器でフラップを水平方向に作動させることにより固定柱間に設けられた梁の受け部と係合させて保持する機構が採用されている。しかしながら、このように各パレットのそれぞれが独立して制御するパレットの保持機構はパレットを正確に移動させるための高度な精密性が必要である。
【００１１】
本出願人は各パレットの底面に設けられているフラップを作動させてパレットを保持する従来の機構に変えて図９に示しているような基台の係合部を軸として回転方向に可動できる支持部を備えた可動式パレット保持具を固定柱と固定柱の間を架橋する梁に互いに向かい合うように設けてパレットを保持する機構のものを創案し既に特許出願したが、本願発明はこの可動式パレット保持具の機構をさらに改良するものであり固定柱間に設けられた梁の上面にパレットを保持する位置とパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置との間を移動させるための機構として四節リンクを利用するものである。
本願発明の横行昇降式立体駐車装置の詳細を図１〜図６にしたがって以下に説明する。
【００１２】
図１は本願発明の横行昇降式立体駐車装置のパレット保持具（１）がパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置に退避している状態を示した斜視図である。このパレット保持具（１）は固定柱（２）と固定柱（２）を架橋する梁（３）の上面に設けられており四節リンク機構を利用してパレットを保持する位置とパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置の間を交互に移動する。本願発明のパレット保持具（１）に用いられている四節リンク機構とは四つの支点（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を有するリンクを意味しておりこの四節のリンクを略平行に動かすことによってパレット保持具（１）はパレットを保持する位置からパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置へ並行に移動することが可能である。なお、本願発明における四節リンク機構は実質的には平行リンク機構を意味しているが、正確にはリンクの移動が平行でない機構も含んでいる、というのもこれまでの種々の実験の結果パレット保持具（１）の先端部において自動車を保持することから積載される自動車の重量を勘案してパレット保持具（１）の先端部が若干高くなるようにした方が好ましいことを知見しており、この発明のパレット保持具（１）は平行リンク機構だけを意味するのではなく平行リンク機構を包含する四節リンク機構を意味している。
【００１３】
図２は本願発明の横行昇降式立体駐車装置のパレット保持具（１）がパレットを保持できる位置に移動している状態を示した斜視図である。この図２で示されているパレット保持具（１）は図１で示されているパレット保持具（１）をそのまま平行移動したものでありそれぞれの動きや機能については図１におけるパレット保持具（１）と差異はない。
図１および図２に図示されているように、本願発明の横行昇降式立体駐車装置は四節リンク機構を利用したパレット保持具（１）であるためパレットを保持する位置とパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置の間の移動を単純な平行移動で行われるためパレット保持具（１）を作動させるための動力エネルギーが少なくてよいだけでなく本願発明のパレット保持具（１）は従来の各パレットの底部に設けられたフラップを作動させるパレット保持具のように高度な精密性を必要としないという点でも優れている。
【００１４】
図３は四節リンク機構を有するパレット保持部をパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置に退避した態様を示した斜視図である。一方、図４は四節リンク機構を有するパレット保持部をパレットを保持する位置に移動した態様を示した斜視図である。
図３および図４に示されているように、本願発明のパレット保持具（１）の両端にはパレット保持具（１）が自由に移動できるように上方部の階から吊るされた高強度で柔軟性のある部材で成形された吊り具（４）で支持されている。本願発明はこのようにパレット保持具（１）の両端部が吊り具（４）で支持されているが、この吊り具（４）を用いることにより自動車が載置されているパレットをパレット保持具（１）だけで保持する場合に比較して安全でしかも少ない力でパレットを保持することが可能となる。
【００１５】
図５はパレット（５）の両端部をパレット保持具によって保持されているとともに該パレット保持具が吊り具（４）によって支持されている態様を示したものである。また、パレット（５）の両端部にはパレット（５）を平行に移動させるための回転ローラ等の移動補助具（６）が設けられている。図６は自動車（８）が載置されたパレット（５）がパレット保持具（１）によって保持されている態様を示した側面図である。この自動車（８）が載置されているパレット（５）の側面図からも明らかなようにパレット（５）はその両端部において四節リンク機構を有するパレット保持具（１）によって保持されている。
そして、一方のパレット保持具（１）にはパレットを容易に水平方向へ移動させるための回転体等のパレット移動補助具（６）が設けられているが、反対側のパレット保持具（１）またはパレット（５）のいずれかにはパレット（５）が軌道に沿って移動できるように凹部または凸部を有したガイド（７）が設けられている。
【００１６】
なお、本願発明の横行昇降式立体駐車装置における駆動源（９）の数や種類については特に決められているわけではない。しかしながらパレットを保持する位置とパレットの垂直方向の移動を阻害しない位置の間を交互に移動させるためのもの、パレットを水平方向に移動させるもの、パレットを垂直方向に移動させるものを別々に設ける方が操作上のトラブルに対して迅速に対応できるために好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
駐車スペースが少ない市街地に効率的な駐車装置を設けることは特に市街地における小規模店舗の経営を成功させる上では不可欠であるとともに土地の有効利用となる。
【符号の説明】
【００１８】
１  パレット保持具
２  固定柱
３  梁
４  吊り具
５  パレット
６  パレット移動補助具
７  ガイド
８  自動車
９  駆動源
【図１】
0005416520.tif 000002
【図２】
0005416520.tif 000003
【図３】
0005416520.tif 000004
【図４】
0005416520.tif 000005
【図５】
0005416520.tif 000006
【図６】
0005416520.tif 000007
【図７】
0005416520.tif 000008
【図８】
0005416520.tif 000009
【図９】
0005416520.tif 000010