(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流に配置された第２のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間に、シート搬送方向に沿って移動可能に配置され、前記第１のシート搬送手段によって搬送されたシートのシート搬送方向下流端が突き当てられるシート斜行補正手段と、
前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送速度より遅い速度で移動している前記シート斜行補正手段にシートを突き当て、シートが突き当たった状態で前記第２のシート搬送手段まで搬送するとともに、搬送されるシートの剛性が高いほどシートと前記シート斜行補正手段との突き当て位置をシート搬送方向上流に位置させるようシートの搬送を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送速度より遅い速度で移動している前記シート斜行補正手段にシートを突き当ててループを形成するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート斜行補正手段の移動速度を変更することによってシートに形成されるループの量を調整することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート斜行補正手段が一定の速度で移動中に、前記第１のシート搬送手段によって搬送されたシートを前記シート斜行補正手段に突き当てるよう制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート斜行補正手段が加速中に、前記第１のシート搬送手段によって搬送されたシートを前記シート斜行補正手段に突き当てるよう制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シート斜行補正手段が減速中に、前記第１のシート搬送手段によって搬送されたシートを前記シート斜行補正手段に突き当てるよう制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートを搬送する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、搬送されたシートに処理を施すシート処理手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成したシートに処理を施す請求項７に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成したシートを搬送する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送方向に対して斜めに搬送されてきたシートをシート搬送方向に沿った向きに斜行補正するシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ、およびこれらの複合機等の画像形成装置は、一般に、シートに画像を形成する機能と、原稿を読み取る機能とを備えている。そして、画像形成や原稿読取の精度向上のために搬送されるシート及び原稿の斜行補正に関する技術が提案されている。上述した従来の斜行補正には、停止したレジストローラ対のニップ部にシートのシート搬送方向下流端を突き当ててループを形成することによって行う方式がある。これは、シート搬送方向と直交する方向に延びるレジストローラ対のニップ部にシートのシート搬送方向下流端を突き当ててループを形成することによってシート下流端をシート搬送方向と直交する方向で揃える方法である。このようにして斜行を補正した後、レジストローラ対が回転することにより、斜行が補正されたシートが搬送されるというものである。しかし、レジストローラ対のニップ部にシートのシート搬送方向下流端を突き当てることによって確実にシートの斜行が補正されるが、シートのニップ部への衝突音が発生する。このため、レジストローラ対のシート搬送方向上流近傍に配置された検出手段によりシートのシート搬送方向下流端を検出し、搬送されてきたシートをレジストローラ対の直前で一旦停止させるようにしたものがある。これは、シートを一旦停止後、シート搬送方向上流の搬送ローラを先に駆動することにより、シートがレジストローラ対に当接してループを形成し、シートの斜行が補正されるというものである。その際、シートは搬送ローラの搬送速度が上昇しないうちにレジストローラ対に突き当たるため、衝突音が低減される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１２７７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の斜行補正には、小型化、低コストの観点から、搬送シート下流端のレジストローラ対、あるいは斜行補正部材への突き当て、という方法が用いられている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているように、突き当て時の衝突音を低減するためにシート搬送の一旦停止、減速を行ってしまうと生産性が低下する。
【０００６】
また、形成されるループ量は一定であるため、シートの剛性が高い場合には、シート下流端がレジストローラ対に当接した後、搬送ローラがスリップして必要なループ量が得られず、良好な斜行補正ができないときがある。
【０００７】
そこで本発明は、生産性を低下させることなく、かつシートの損傷を回避しつつ良好な斜行補正を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流に配置された第２のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間に、シート搬送方向に沿って移動可能に配置され、前記第１のシート搬送手段によって搬送されたシートのシート搬送方向下流端が突き当てられるシート斜行補正手段と、前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートのシート搬送速度より低い速度で移動している前記シート斜行補正手段にシートを突き当て、シートが突き当たった状態で前記第２のシート搬送手段まで搬送するとともに、搬送されるシートの剛性が高いほどシートと前記シート斜行補正手段との突き当て位置をシート搬送方向上流に位置させるようシートの搬送を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート搬送方向に移動中の斜行補正部材にシートを突き当てて斜行を補正するようにしたので、生産性を低下させることなく、かつシートの損傷を回避しつつ良好な斜行補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート処理装置システムを説明する図。
【図２】上記シート処理装置の斜行補正を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の斜行補正を説明する図。
【図４】上記シート処理装置を説明するブロック図。
【図５】上記シート処理装置の斜行補正を説明する図。
【図６】上記シート処理装置の斜行補正ストッパの動作を説明する図。
【図７】ストッパの移動を開始するシート位置のデータ。
【図８】パンチ処理を説明するフローチャート。
【図９】上記シート処理装置の斜行補正を説明するフローチャート。
【図１０】操作部を説明する図。
【図１１】突き当て位置の設定を説明する図。
【図１２】上記シート処理装置の斜行補正量調整を説明するフローチャート。
【図１３】上記シート処理装置の斜行補正量調整を説明する図。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る斜行補正を説明する図。
【図１５】本発明の第３実施形態に係るシート処理装置の斜行補正を説明するフローチャート。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るシート処理装置の斜行補正を説明する図。
【図１７】上記シート処理装置の斜行補正を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、画像形成装置が複写機である場合について説明するが、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置でもよい。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す説明図である。カラー複写機１０（以下、単に「複写機」という）とシート処理装置１１が接続されたシステムについて説明を行う。
【００１３】
＜画像形成装置全体構成＞
画像形成装置としての複写機１０を図１に基づいて説明する。本実施の形態における画像形成システムは、複写機１０と、シート処理装置１１とを備えている。シート搬送装置としてのシート処理装置１１は、複写機１０に接続されて、本願発明に係る斜行補正機構と、シート処理手段としてのパンチユニットと、を備えている。このため、複写機１０から排出されるシートは、オンラインで処理することができるようになっている。なお、シート処理装置１１は、オプションとして使用されることがあり、複写機１０は、単独でも使用できるようになっている。また、シート処理装置１１と複写機１０は、一体であってもよい。
【００１４】
複写機１０内のカセット９０９ａ〜ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像が転写される。そして、定着器９０４に搬送されてトナー像が定着され、機外に排出される。
【００１５】
複写機１０は、ジョブやカセットにセットされる用紙情報などを入力可能な操作部１２を有する。このようなシステムの場合、ユーザーやサービスマンが任意に、複写機１０の操作部１２より斜行補正機構の斜行補正量を設定することが可能である。
【００１６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る斜行補正機構の平面図であり、図３は、本発明の第１実施形態に係る斜行補正機構を備えたシート搬送装置がシートの斜行補正を行う際の動作を説明する図である。
【００１７】
図２に示すように、本実施の形態に係る斜行補正機構は、シートを搬送する第１のシート搬送手段としての第１搬送ローラ２０１と、第２のシート搬送手段としての第２搬送ローラ２０２とを備える。第２搬送ローラ２０２は、第１搬送ローラ２０１のシート搬送方向下流に配置されている。第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２はそれぞれ、駆動源である第１搬送モータ１１１、第２搬送モータ１１２を有している。
【００１８】
第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の間にはベルトローラ２０４が配設され、ベルトローラ２０４と第２搬送ローラ２０２にはベルト２０７ａ、２０７ｂが掛け渡されている。ベルト２０７ａ、２０７ｂは、第２搬送ローラ２０２の駆動が伝達されないように、第２搬送ローラ２０２との取り付け部が空転するような構成になっている。ベルトローラ２０４は、駆動源であるストッパモータ１１３によりベルトローラ２０４は回転することが可能となっている。
【００１９】
ベルト２０７ａ、２０７ｂには斜行補正部材であるストッパ２０６（２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ）が備えられている。ストッパ２０６ａ、２０６ｃはシートが突き当たった時に斜行補正ができるように第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の軸に対して平行に配置され、搬送路内ではシートを受け取れる位置に配置されている。ストッパ２０６ｂ、２０６ｄもストッパ２０６ａ、２０６ｃの対角となる位置に取り付けられる。ストッパ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄはベルト２０７ａ、２０７ｂが回転することにより搬送路内の移動と搬送路外への退避が可能となっている。
【００２０】
また、ベルトローラ２０４と第２搬送ローラ２０２の間にはストッパ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの位置を検出するストッパＨＰセンサ１０７（１０７ａ、１０７ｂ）が備えられている。搬送路にはシート検知センサ１０６が設けられており、シート検知センサ１０６によるシートの検知に基づいてストッパ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの動作開始タイミングを決定する。
【００２１】
また、第２搬送ローラ２０２のシート搬送方向上流にはストッパ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄによるシート斜行補正時に形成されるループを許容できるように図示しないループ空間が設けられている。
【００２２】
第２搬送ローラ２０２のシート搬送方向下流には横レジ検知センサ１０８が配置されている。横レジ検知センサ１０８は移動モータ１１７によりシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能となっている。横レジ検知センサ１０８はシート搬送方向と直交する方向に移動してシートの幅方向の端部を検出し、シートの幅方向の基準位置からのずれ量を算出する。なお、本実施の形態のシート搬送装置では、シートのシート搬送方向と直交する方向の中心を、搬送路のシート搬送方向と直交する方向の中心に一致させてシートを搬送する、いわゆる中央基準でシートの搬送が行われる。
【００２３】
シフトユニット２１１ではシートのずれ量に基づいてシートの幅方向のずれ補正を行う。シフトユニット２１１はシートをシート搬送方向に搬送するためのシフト搬送ローラ２１２を有していて、シフト搬送ローラ２１２は、シフトユニット２１１に設けられたシフト搬送モータ１１５により駆動される。また、シフトユニット２１１は、装置本体に設けられたシフト移動モータ１１６によりシート搬送方向と直交する幅方向に移動される。これにより、シフト搬送ローラ２１２は、幅方向にも移動可能であり、横レジ検知センサ１０８の検知結果により求められたシートのずれ量に基づいてシートを搬送しながら幅方向のずれ補正を行うことができる。
【００２４】
第２搬送ローラ２０２とシフト搬送ローラ２１２の間にはシート処理手段としてのパンチユニット２１０が配置され、シートへのパンチ処理を行うことができる。パンチユニット２１０は図示しないポンチ部とダイス部から構成され、ポンチとダイスが噛み合うことにより、その間に搬送されたシートに対して穴をあけることができる。
【００２５】
図３は、シートの斜行補正時の動作を説明する図である。
【００２６】
斜行補正部材としてのストッパ２０６（２０６ａ、２０６ｃ）にシートを突き当てることよりシートの斜行補正を行う。シートが搬送されてくるまではストッパ２０６はストッパＨＰセンサ１０７で検出されるＨＰ位置（以下、待機位置という）で待機する（図３（ａ））。
【００２７】
本実施の形態において、シート突き当て時の衝撃を緩和するためにストッパ２０６をシート搬送方向に移動しながらシートを突き当てて、ループを発生させて斜行補正を行う。確実な斜行補正を行うための適正なループ量を得るにはシートとストッパ２０６との突き当て位置を一定にする必要があるため、ストッパ２０６は、シートがストッパの移動開始位置に到達するまで待機位置で待機する。ここで、ストッパの移動開始位置とは、シートとストッパ２０６との突き当て位置が一定になるよう、ストッパ２０６の待機位置のシート搬送方向上流に設定されたシートの到達位置である。シートが移動開始位置に到達したことを検知してストッパ２０６は移動を開始する。この移動開始位置は、シート搬送速度からシートが突き当て位置に到達する時間を算出し、その時間内にストッパ２０６が移動する距離によって決められる。
【００２８】
具体的には、第１搬送ローラ２０１によりシート搬送速度Ｖ１で搬送されたシートがストッパの移動開始位置まで到達すると、ベルトローラ２０４が回転することによりストッパ２０６がシート搬送方向に沿って移動を始める。ストッパ２０６が所定の移動速度Ｖ２まで加速し、移動速度Ｖ２を保ったまま所定の突き当て位置に到達するとシートのシート搬送方向下流端（先端）がストッパ２０６に突き当たる（図３（ｂ））。
【００２９】
この時の第１搬送ローラ２０１のシート搬送速度Ｖ１とストッパ２０６の移動速度Ｖ２は、Ｖ１＞Ｖ２の関係にある。シートのシート搬送方向上流端（後端）はストッパ２０６の移動速度Ｖ２より速いシート搬送速度Ｖ１で搬送されるため、シートの先端と後端の速度差によりループが形成され、斜行が補正される（図３（ｃ））。
【００３０】
このように、シート搬送速度より遅い移動速度でシート搬送方向にストッパ２０６を移動させることにより突き当て時の衝撃を緩和し、シートの損傷の発生を抑制することが可能となる。突き当て時のシート搬送速度とストッパ２０６の移動速度の速度差が小さいほどシート突き当て時のシートへの衝撃は緩和される。
【００３１】
シートの先端がストッパ２０６に突き当てられ、ループが形成された状態でシートは搬送され、シートの先端が第２搬送ローラ２０２を抜け、ストッパ２０６が搬送路外へ退避するまで回転を続ける。退避後、ストッパ２０６は次のシートの移動開始位置への到達に備えて待機位置で待機する。シートはシートの先端がストッパ２０６に突き当たった状態で第２搬送ローラ２０２まで案内され、斜行が補正されて第２搬送ローラ２０２に受渡しが行われる。
【００３２】
次に、図４のブロック図を用いてシート処理装置の制御について説明を行う。
【００３３】
制御手段としてのシート処理装置制御部１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ドライバ回路部１０５を有して構成されている。シート処理装置内の各種アクチュエータや各種センサは、ＲＯＭ１０３に格納されている制御プログラムに基づいて制御される。例えば、図２に示すストッパＨＰセンサ１０７や第１搬送モータ１１１、第２搬送モータ１１２、ストッパモータ１１３や、シフト搬送モータ１１５がシート処理装置制御部１０１により制御される。シート処理装置制御部１０１は、複写機１０に設けられた制御装置９５０（図１）と通信し、画像形成に関する各種設定、シートに関する情報等に基づいてシート処理装置１１の制御を行う。
【００３４】
次に、図５を用いて本実施の形態におけるシート処理であるパンチ処理時の動作の説明を行う。
【００３５】
図５に示すように、図３で説明した動作によりシートの斜行補正が終了する（図５（ａ））と、シートは斜行補正された状態を保ったまま第２搬送ローラ２０２によりシート搬送方向下流に搬送される。搬送されたシートは、横レジ検知センサ１０８によりシートの幅方向端部が検出され、幅方向のずれ量が算出される（図５（ｂ））。シートがシフトユニット２１１まで到達すると、算出されたずれ量に基づいてシフトユニット２１１によるシートの幅方向のずれ補正が行われる。シートの幅方向のずれ補正後、シートがパンチ処理位置に到達するとシフト搬送ローラ２１２は停止し、停止したシートに対してパンチユニット２１０はパンチ処理を実行する（図５（ｃ））。シフト搬送ローラ２１２は、パンチ処理後に再び動き出し、シート搬送を行う。
【００３６】
上述した通り、斜行補正する際、シート搬送方向に移動中のストッパ２０６にシートを突き当てることにより突き当て時の衝撃を緩和することができるため、高速搬送時においてもシートへの損傷を抑制することが可能となる。
【００３７】
次に、ストッパの移動開始タイミングの算出方法について、図６を用いて説明する。
ストッパ２０６の移動開始は、ストッパ２０６待機位置のシート搬送方向上流に設けられたシート検知センサ１０６によって搬送シートが検知された検知信号を基準として行う。まず、ストッパＨＰセンサ１０７で検出されるストッパ２０６のＨＰ（待機）位置から突き当て位置Ｐに到達する時間を算出し、この時間で第１搬送ローラ２０１によってシート搬送速度Ｖ１で搬送される搬送距離を算出する。この算出結果に基づいて、第１搬送ローラ２０１を駆動する第１搬送モータ１１１のモータクロック数をカウントし、ストッパ２０６の移動を開始するシート位置（タイミング）を算出する。
【００３８】
等加速速度運動方程式より、
Ｖ＝Ｖ０＋ａ×ｔ  ・・・式（１）
Ｖ＾２−Ｖ０＾２＝２×ａ×Ｓ  ・・・式（２）
初期速度は０、ストッパの移動速度をＶ２、ストッパの加速度をａとすると、式（１）、（２）よりストッパ２０６が待機位置から突き当て位置に到達する時間Ｔ１は
Ｔ１＝Ｖ２／ａ＋（移動速度Ｖ２での移動時間）＝Ｖ２／ａ＋（（Ｌ３−Ｖ２＾２）／２×ａ）／Ｖ２  ・・・式（３）
また、シート搬送速度をＶ１とすると時間Ｔ１での搬送距離Ｌ４は
Ｌ４＝Ｖ１×Ｔ１＝Ｖ１×（Ｖ２／ａ＋（Ｌ３−Ｖ２＾２）／（２×ａ）／Ｖ２）  ・・・式（４）
よって、シートが突き当て位置より搬送距離Ｌ４だけシート搬送方向上流に到達した時にストッパ２０６の移動開始を行えば良い。シートが移動開始位置に到達したかどうかは、シート検知センサ１０６によるシート検出を基準にして第１搬送モータ１１１のモータクロック数をカウントし、モータ進み量からシート位置を算出して判断する。
【００３９】
シート搬送速度は、シートの排紙モードによって変更される。画像形成面を上向きにして排出されるフェイスアップ排紙の際のシート搬送速度はＶａ、反転搬送を行い、画像形成面を下向きにして排出されるフェイスダウン排紙の際のシート搬送速度はＶａよりも速いＶｂである。上述のように求められるストッパの移動開始タイミングは、図７に示すとおりである。シート搬送速度Ｖａ、Ｖｂ、突き当て位置までの移動時間Ｔａ、Ｔｂから算出されたシートの搬送距離のデータＬａ〜Ｌｅがシート処理装置制御部１０１のＲＯＭ１０３に格納されている。ジョブ実行時には格納されているシート搬送距離Ｌａ〜Ｌｅの中から対応するデータを設定することによりストッパの移動を開始させる。
【００４０】
また、斜行補正時に形成されるループ量（第１搬送ローラ２０１のニップ位置と突き当て位置間における実際のシート長さとシート搬送方向の距離との差）が次のように求められる。
【００４１】
ループ形成時間をＴ２とすると、
Ｔ２＝（Ｌ１−Ｌ２−Ｌ３）／Ｖ２  ・・・式（５）
ループ量をＬＰとすると、
ＬＰ＝（Ｖ１−Ｖ２）×Ｔ２＝（Ｖ１−Ｖ２）×（Ｌ１−Ｌ２−Ｌ３）／Ｖ２  ・・・式（６）
したがって、突き当て位置Ｐをシート搬送方向と平行方向に変更することによって斜行補正時に形成されるループの量を変更できる。
【００４２】
突き当て位置は、ストッパの移動タイミングを変更することによって任意に設定可能な構成とする。突き当て位置を変更可能な構成として、シートの剛性によって、例えばシートの厚さが厚い（シートの剛性が高い）場合にはループ量が増えるように突き当て位置をシート搬送方向上流に移動する。厚いシートほど変形しにくいためシート搬送方向下流端がストッパに突き当たった後、第１搬送ローラ２０１がスリップするので必要なループ量が得られず、シート搬送方向と直交する方向に揃いにくい。そのため、シートが厚い場合にはループ量を増やすことによって良好な斜行補正を実現する。
【００４３】
次に、パンチ処理時の処理動作について図８のフローチャートを用いて説明を行う。
【００４４】
パンチジョブが開始され、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２はシート搬送速度Ｖ１で回転を開始する（Ｓ３０１）。そして、搬送されてくるシートに対して斜行補正が行われる（Ｓ３０２）。
【００４５】
斜行補正が終了した後、シートが横レジ検知センサ１０８に到達したか否かを判断する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３でシートが横レジ検知センサ１０８に到達したと判断されると、横レジ検知センサ１０８の移動を開始する（Ｓ３０４）。横レジ検知センサ１０８によりシートのシート搬送方向と直交する幅方向端部を検出する（Ｓ３０５）と、その検出結果に基づいてシートの幅方向のずれ量を算出する（Ｓ３０６）。シートがシート搬送方向下流に搬送され、シフトユニット２１１にシートが到達したか否かを判断する（Ｓ３０７）。シートがシフトユニット２１１に到達したと判断されると、Ｓ３０６で算出したシートずれ量に基づいてシフトユニット２１１の幅方向の移動を開始（Ｓ３０８）し、シートの幅方向のずれ補正を行う（Ｓ３０９）。
【００４６】
シートのずれ補正が終了した後、シートがパンチ処理位置に到達したか否かを判断する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０でシートがパンチ処理位置に到達したと判断されると、シートは停止する（Ｓ３１１）。シートが停止すると、シートにパンチ処理を行い（Ｓ３１２）、パンチ処理終了後、再びシート搬送を開始する（Ｓ３１３）。
【００４７】
次に、斜行補正時の動作説明を図９のフローチャートを用いて行う。
【００４８】
まず、ストッパ２０６は、ストッパＨＰセンサ１０７で検出される位置で待機する（Ｓ４０１）。設定された排紙モードに対応するシート搬送速度からストッパ２０６が突き当て位置に到達する時間Ｔを算出する（Ｓ４０２）。そして、予め格納されているストッパ２０６を移動開始するシート位置のデータの中から対応した移動開始位置を設定する（Ｓ４０３）。
【００４９】
次に、シート検出センサによりシートが検知されたか否かを判断する（Ｓ４０４）。Ｓ４０４でシート検知がされたと判断されると、第１搬送モータ１１１のクロックカウントを開始し、シート位置を算出する（Ｓ４０５）。
【００５０】
シートがＳ４０３で設定されたストッパ２０６の移動開始位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４０６）。Ｓ４０６でシートがストッパ２０６の移動開始位置に到達したと判断されると、ストッパ２０６の移動を開始する（Ｓ４０７）。
【００５１】
ストッパ２０６の移動速度Ｖ２への加速が終了すると、一定速度Ｖ２を保ったまま突き当て位置Ｐまで移動し（Ｓ４０８）、ストッパ２０６にシートが突き当てられる（Ｓ４０９）。シートの後端がシート搬送速度Ｖ１、シートの先端が移動速度Ｖ２で移動しながらループを形成し、斜行補正を行う（Ｓ４１０）。
【００５２】
斜行補正されたシートは、ストッパ２０６により第２搬送ローラ２０２まで案内される（Ｓ４１１）。ストッパ２０６は、斜行補正されたシートを第２搬送ローラ２０２まで案内すると搬送路外へ退避する（Ｓ４１２）。ストッパ２０６の退避後、シートは第２搬送ローラ２０２に到達する（Ｓ４１３）。ストッパ２０６は待機位置まで移動してから停止し、次のシートのために待機する（Ｓ４１４）。
【００５３】
このように、移動速度を一定に保ったまま移動するストッパ２０６にシートの先端を突き当てることにより、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の限られた区間で安定した斜行補正を行うことができる。
【００５４】
また、本実施の形態におけるシート処理装置は、シートの剛性（紙種、厚さ、坪量等）、排紙モード等の情報によってストッパ２０６とシートの先端の突き当て位置を変更し、ループ量を調整する機能を有する構成である。以下に、斜行補正時のループ量の変更についての説明を行う。
【００５５】
図１に示すように、複写機１０にはジョブやカセットにセットされるシート情報などを入力可能な操作部１２が備えられている。本実施の形態において、ユーザーやサービスマンはこの操作部１２によって斜行補正のために必要な任意のループ量が設定可能である。入力された設定、情報は、複写機１０側の制御装置９５０を介してシート処理装置制御部１０１に送られ、ループ量の変更が行われる。
【００５６】
本実施の形態においては、図１０に示すように、ループ量が操作部１２から５段階に設定可能である。操作部１２でループ量が設定されると、シート処理装置１１では、ループ量を変更するために斜行補正時のシートとストッパ２０６の突き当て位置を変更する。突き当て位置は、図１１に示すように、シート搬送方向と平行にＰ１〜Ｐ５までの５段階で変更可能とする。突き当て位置を変更することによりストッパ２０６に突き当たり、ストッパ２０６がシート搬送速度と速度差を保ったまま第２搬送ローラ２０２までシートを搬送する際の距離が変わるため、ループ量を調整できる。図１０に示す操作部１２において、シート搬送方向上流側の突き当て位置Ｐ１でループ量が最大設定となり、シート搬送方向下流側の突き当て位置Ｐ５でループ量が最小設定となる。
【００５７】
次に、この場合のループ量調整の制御について、図１２のフローチャートを用いて説明を行う。
【００５８】
まず、設定されたジョブのシート情報を確認する（Ｓ５０１）。次に、シートの厚さに応じて予め決められているループ量から変更が必要であるか否かを判断する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２でシートのループ量の変更が必要なしと判断されると、ループ量の設定は予め決められているループ量のままで終了する。Ｓ５０２においてループ量の変更が必要と判断されると、シートに応じたループ量を設定する（Ｓ５０３）。
【００５９】
Ｓ５０２における判断で使用されるシート厚さに応じた斜行量は、図１３に示すように決められている。シートの厚さが所定の厚さより薄い場合には、ループ量は小で設定し、突き当て位置をＰ５とする。シートの厚さが所定の厚さの場合にはループ量は中で設定し、突き当て位置をＰ３とする。そして、シートの厚さが所定の厚さより厚い場合にはループ量は大で設定し、突き当て位置をＰ１とする。所定の厚さより厚いシートは変形しにくいが、ループ量を大きくすることで良好な斜行補正が実現できる。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６１】
本実施の形態においては、ストッパ２０６の加速中にシートを突き当て、斜行補正を行う。その際の動作について、図１４を用いて説明を行う。
【００６２】
まず、ストッパ２０６は、ストッパＨＰセンサ１０７により検出されるＨＰ（待機）位置で待機し、シート搬送速度Ｖ１以下の移動速度Ｖ３まで加速するための加速距離Ｌ１０を算出する。その後、算出結果に基づいてストッパ２０６が第２搬送ローラ２０２からＬ１０分だけシート搬送方向上流に移動する（図１４（ａ））。
【００６３】
次に、移動した位置から突き当て位置に到達するまでの時間Ｔ１０を算出し、この時間に基づいてストッパ２０６が移動を開始するシートの位置を算出する。シートが移動開始位置に到達すると、ストッパ２０６は移動速度Ｖ３への加速を始める。シート搬送速度Ｖ１で搬送されるシートはストッパ２０６の加速中に、突き当て位置Ｐでストッパ２０６に突き当たる（図１４（ｂ））。
【００６４】
さらに、ストッパ２０６は、移動速度Ｖ３まで加速を続けて、この間、速度差によりループが形成され、斜行補正が行われる。ストッパ２０６が移動速度Ｖ３まで加速終了すると同時に、第２搬送ローラ２０２まで到達（図１４（ｃ））し、ストッパ２０６は搬送路外へ退避する。斜行補正されたシートはストッパ２０６により第２搬送ローラ２０２まで案内され、斜行補正された状態を保ったまま受渡しが行われる。
【００６５】
このように、ストッパ２０６の加速中に斜行補正を行うことによっても第１の実施形態と同様、高速搬送での突き当て時の衝撃によるシートへの損傷を抑制することができる。また、シートが突き当たった後もストッパ２０６が加速するため、さらにシートへのダメージが少なくなる。
【００６６】
次に、加速距離Ｌ１０、時間Ｔ１０、ストッパ２０６の移動開始時のシート搬送位置の算出方法について、式（７）、（８）を用いて説明を行う。
Ｖ＾２−Ｖ０＾２＝２×ａ×Ｓ  ・・・式（７）
Ｓ＝Ｖ０×ｔ＋（１／２）×ａ×ｔ＾２  ・・・式（８）
初期速度を０、ストッパ２０６の移動速度をＶ３、ストッパ２０６の加速度をａとすると、加速距離Ｌ１０は、
Ｌ１０＝Ｖ３＾２／２×ａ  ・・・式（９）
待機位置から突き当て位置Ｐまでに到達する時間Ｔ１０は、
Ｔ１０＝ｓｑｒｔ（２×Ｌ１２／ａ）  ・・・式（１０）
シート搬送速度Ｖ１での時間Ｔ１０での搬送距離Ｌ１３は、
Ｌ１３＝Ｖ１×Ｔ１０＝Ｖ１×ｓｑｒｔ（２×Ｌ１２／ａ）  ・・・式（１１）
よって、ストッパ２０６の移動開始位置は待機位置よりＬ１３だけシート搬送方向上流にシートが到達した時点となる。
【００６７】
なお、本実施の形態においても上述した第１の実施形態と同様に、斜行補正時のループ量の変更が可能である。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６９】
本実施の形態における斜行補正について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
図３に示されるように、ストッパ２０６がストッパＨＰセンサ１０７で検出される位置で待機する（Ｓ６０１）。そして、予め格納されているストッパ２０６を移動開始するためのシート位置に関するデータの中から、対応したデータを設定する（Ｓ６０２）。
【００７１】
次に、シート検出センサによりシートが検知されたか否かを判断する（Ｓ６０３）。Ｓ６０３でシート検知がされたと判断されると、第１搬送モータのクロックカウントを開始し、シートの搬送位置を算出する（Ｓ６０４）。
【００７２】
次に、シートがＳ６０２で設定されたストッパの移動位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６０５）。Ｓ６０５でシートがストッパの移動位置に到達したと判断されると、ストッパ２０６の移動を開始する（Ｓ６０６）。そして、ストッパ２０６のシート搬送速度Ｖ１までの加速が終了する（Ｓ６０７）と、突き当て位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６０８）。Ｓ６０８で突き当て位置に到達したと判断されると、ストッパ２０６は移動速度Ｖ２への減速を開始する（Ｓ６０９）。
【００７３】
Ｓ６０９において、ストッパ２０６が減速を開始すると、シートは、ストッパ２０６へ突き当てられる（Ｓ６１０）。シートの後端がシート搬送速度Ｖ１、シートの先端が移動速度Ｖ２で移動しながらループを形成し、斜行補正を行う（Ｓ６１１）。
【００７４】
斜行補正されたシートは、ストッパ２０６により第２搬送ローラ２０２まで案内される（Ｓ６１２）。ストッパ２０６は、第２搬送ローラ２０２まで案内すると搬送路外へ退避する（Ｓ６１３）。ストッパ２０６の退避後に、シートは第２搬送ローラ２０２に到達する（Ｓ６１４）。ストッパ２０６は、ＨＰ位置まで移動してから停止し、待機する（Ｓ６１５）。
【００７５】
このように、ストッパ２０６は、シート搬送速度Ｖ１と同速で移動し、移動速度Ｖ２への減速中にシートを突き当て、移動速度Ｖ２とシート搬送速度Ｖ１の速度差によりループを形成し、斜行を補正することができる。本実施の形態においても上述した他の実施形態と同様に、高速搬送での突き当て時の衝撃によるシートへの損傷を抑制することができる。さらに、また、シートが突き当たった後もストッパ２０６が減速するため、所定のループ量を短い時間で形成することができ、確実な斜行補正が可能となる。
【００７６】
また、本実施の形態においても上述した他の実施形態と同様に、斜行補正時のループ量の変更が可能である。
【００７７】
次に、本発明の第４の実施形態について説明を行う。
【００７８】
本実施の形態におけるシート処理装置の構成について、図１６を用いて説明を行う。
【００７９】
第１〜３の実施形態と同様に、シート搬送方向上流から第１搬送ローラ２０１、シート検知センサ１０６、第２搬送ローラ２０２、横レジ検知センサ１０８、パンチユニット２１０、シフトユニット２１１が配置されている。
【００８０】
回動ストッパ２１５は第２搬送ローラ２０２の軸上に取り付けられ、第２搬送ローラ２０２の駆動とは独立駆動が可能となる構成になっている。回動ストッパ２１５は第２搬送ローラ２０２を軸にして回動可能となっていて、回動ストッパローラ２１６が回転することにより駆動が伝達される。回動ストッパローラ２１６はストッパモータ１１３を駆動することにより回転する。また、回動ストッパＨＰセンサ２１７が備えられ、回動ストッパ２１５の位置を検出することが可能となっている。
【００８１】
本実施の形態におけるシート処理装置での動作を、図１７を用いて説明する。
【００８２】
シートが搬送されてくるまで回動ストッパ２１５は回動ストッパＨＰセンサ２１７で検出されるＨＰ（待機）位置で待機している（図１７（Ａ））。
【００８３】
シート突き当て時の衝撃を緩和するために回動ストッパ２１５を回転させながらシートを突き当てて、斜行補正を行う。そのため、回動ストッパ２１５はシートが移動開始位置に到達するまでＨＰ位置で待機する。シートが移動開始位置まで到達すると回動ストッパローラ２１６が回転することにより回動ストッパ２１５が動きはじめる。回動ストッパ２１５が回動ストッパ２１５上の所定のシート当接位置における移動速度をＶ２まで加速し、シートが突き当て位置に到達すると回動ストッパ２１５に突き当たる。シート搬送は、回動ストッパ２１５上のシート当接位置における移動速度Ｖ２より速いＶ１で搬送されるため、速度差によりループが形成され、斜行が補正される（図１７（Ｂ））。
【００８４】
シート搬送速度と同期して回動ストッパ２１５を回転させることにより突き当て時の衝撃を緩和し、傷を抑制することが可能となる。さらに、ループが形成された状態でシートは搬送され、第２搬送ローラ２０２のところで回動ストッパ２１５は搬送路外へ退避する（図１７（Ｃ））。シートはループを形成した状態で第２搬送ローラ２０２まで案内され、斜行が補正されて第２搬送ローラ２０２に斜行補正された状態を保ったまま受渡しが行われる。
【００８５】
第２搬送ローラ２０２よりシート搬送方向下流での処理は第１の実施形態と同様に、横レジ検知動作、シフト動作、パンチ処理が実行される。
【００８６】
回動ストッパ２１５のように斜行補正を回転部材で行うことによっても、シート突き当て時の速度を制御し、高速搬送での突き当て時の衝撃を緩和させてシートへのキズを抑制することが可能となる。
【００８７】
上記実施の形態で説明した斜行補正は、搬送されるシートの先端と後端の搬送速度の速度差によってループを形成することによって行うものであったが、これに限らない。例えば、シートを挟持して搬送する第１搬送ローラの挟持圧を低めに設定することにより、搬送シートの先端がストッパに突き当たって斜行補正されたらループを作らず、シートと第１搬送ローラがスリップするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０１  シート処理装置制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５  ドライバ回路部
１０６  シート検知センサ
１０７  ストッパＨＰセンサ
１１１  第１搬送モータ
１１２  第２搬送モータ
１１３  ストッパモータ
２０１  第１搬送ローラ
２０２  第２搬送ローラ
２０４  ベルトローラ
２０６  斜行補正ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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