(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータと、
前記サーボモータのロータの回転に応じて進退する加圧ロッドと、
前記加圧ロッドの先端部に固定されたアームに取り付けられる電極チップと、
前記サーボモータのロータの回転角度を検出するエンコーダと、を備え、
前記加圧ロッドに対して前記電極チップの位置がオフセットしている電動式スポット溶接ガンにおいて、
前記加圧ロッド側とは反対側の前記ロータの後端部と、前記エンコーダの入力端部とを同一方向に向けた姿勢で、当該ロータおよび当該エンコーダが、前記加圧ロッドに対して前記電極チップがオフセットしているオフセット平面内で互いに平行に配置され、
前記加圧ロッドと一体に固定されて、当該加圧ロッドと平行に延びる一組の加圧ガイドを備え、
前記一組の加圧ガイドは、前記オフセット平面を挟んでその両側に配置される、電動式スポット溶接ガン。
【請求項２】
請求項１に記載の電動式スポット溶接ガンにおいて、
トランスと、
前記トランスから前記電極チップへ電流を流すための可撓導体と、
前記電極チップと当該電極チップに対向する電極チップとの間でワークを挟持するとき、ワ−クの位置ずれを吸収可能なイコライズ機構と、を備え、
前記イコライズ機構は、
前記加圧ガイドと平行に延びる一組のイコライズガイドと、
前記一組のイコライズガイドにフローティング機能をもたせる一組のフローティング部材と、を備え、
前記ロータの軸線方向から見て、前記加圧ロッドから近い順に、前記一組の加圧ガイド、前記一組のイコライズガイド、前記一組のフローティング部材が配置され、
前記一組の加圧ガイドの中間位置に前記エンコーダが配置され、
前記一組のイコライズガイドの中間位置および前記一組のフローティング部材の中間位置に前記可撓導体が配置される、電動式スポット溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式スポット溶接ガンに関する。詳しくは、スポット溶接に用いる一対の電極チップのうち一方の電極チップが他方の電極チップに対して、サーボモータにより開閉される電動式スポット溶接ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の電動式スポット溶接ガンでは、サーボモータのロータの回転運動が、ボールねじとナットとで構成される送りねじ機構を介して軸方向の進退運動に変換され、この進退運動により一方の電極チップの開閉動作が行われる。
【０００３】
図５に、従来の電動式スポット溶接ガン１１０の概略的構成図を示す。図５に示すように、電動式スポット溶接ガン１１０は、サーボモータおよび送りねじ機構を含むモータ駆動ユニット１３０と、モータ駆動ユニット１３０のサーボモータの回転により進退される加圧ロッド１５０と、を備える。加圧ロッド１５０の先端部に固定されたアーム１７０には、一方の電極チップ１７１が取り付けられる。
【０００４】
また、電動式スポット溶接ガン１１０では、一方の電極チップ１７１がどの位置まで移動したとき両電極チップ間に電流を流すかそのタイミングを的確に決定するため、他方の電極チップ（不図示）に対する一方の電極チップ１７１の移動位置は正確に把握されなければならない。
そのため、従来から、サーボモータのロータの回転角度を検出するためにエンコーダ１６０が設けられている。
【０００５】
従来の電動式スポット溶接ガン１１０では、サーボモータのロータの後部（ロータから前方へ延びる送りねじ機構側とは反対側）に、直列に、エンコーダ１６０が連結されている。すなわち、サーボモータのロータの回転軸を後方へ延ばした位置に、エンコーダ１６０の回転軸が同軸上に配置されている。
このとき、エンコーダ１６０の回転軸は、カップリング等の継手を用いて、または直接、ロータの回転軸の後部に取り付けられることによって、ロータの回転がエンコーダ１６０に伝えられる。
【０００６】
また、最近では、溶接対象物である製品の形状に制約を設けないという理由から、図５に示すように、加圧点（電極チップ１７１の位置）が加圧ロッド１５０（サーボモータによる加圧軸）からオフセットした電動式スポット溶接ガン１１０が使用されている。このような電動式スポット溶接ガン１１０では、加圧時に、加圧ロッド１５０に対してモーメントが作用する。
そのため、従来の電動式スポット溶接ガン１１０では、モータ駆動ユニット１３０の前方部分に軸受ブッシュ２００を配置して、この軸受ブッシュ２００により、加圧時に加圧ロッド１５０に作用するモーメントを受ける構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−０２８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、最近の電動式スポット溶接ガンには、サーボモータおよび送りねじ機構を含むモータ駆動ユニットの小型化が要求され、特にモータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）の短縮が求められている。
【０００９】
しかしながら、従来の電動式スポット溶接ガン１１０では、サーボモータのロータの後部に、エンコーダ１６０が直列に連結されている。モータ駆動ユニット１３０の全長には、エンコーダ１６０の軸方向長さも加えられる。
そのため、このようなエンコーダ１６０の配置が、モータ駆動ユニット１３０の全長を短縮するうえで妨げとなり、その全長を短縮することは困難であった。
【００１０】
また、従来の電動式スポット溶接ガン１１０では、加圧時に加圧ロッド１５０に作用するモーメントを受ける軸受ブッシュ２００が、モータ駆動ユニット１３０の前方部分に配置されている。モータ駆動ユニット１３０の全長には、この軸受ブッシュ２００の軸方向長さも加えられる。
モーメントによる負荷を受けるには軸受ブッシュ２００の長さを長くしなければならず、その分だけモータ駆動ユニット１３０の全長が延びることは避けられない。
そのため、このような軸受ブッシュ２００の配置が、モータ駆動ユニット１３０の全長を短縮するうえで妨げとなり、その全長を短縮することは困難であった。
【００１１】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、モータ駆動ユニットを小型化することができ、特にモータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）を短縮することのできる電動式スポット溶接ガンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電動式スポット溶接ガンは、サーボモータ（例えば、後述のサーボモータ４０）と、前記サーボモータのロータ（例えば、後述のロータ４３）の回転に応じて進退する加圧ロッド（例えば、後述の加圧ロッド５０）と、前記加圧ロッドの先端部に固定されたアーム（例えば、後述の駆動側アーム７０）に取り付けられる電極チップ（例えば、後述の駆動側電極チップ７１）と、前記サーボモータのロータの回転角度を検出するエンコーダ（例えば、後述のエンコーダ６０）と、を備え、前記加圧ロッドに対して前記電極チップの位置がオフセットしている電動式スポット溶接ガン（例えば、後述の電動式スポット溶接ガン１０）において、前記加圧ロッド側とは反対側の前記ロータの後端部（例えば、後述の後端部４４）と、前記エンコーダの入力端部（例えば、後述の入力端部６４）とを同一方向に向けた姿勢で、当該ロータおよび当該エンコーダが、前記加圧ロッドに対して前記電極チップがオフセットしているオフセット平面内で互いに平行に配置され、前記加圧ロッドと一体に固定されて、当該加圧ロッドと平行に延びる一組の加圧ガイド（例えば、後述の加圧ガイド５５ａ，５５ｂ）を備え、前記一組の加圧ガイドは、前記オフセット平面を挟んでその両側に配置される。
【００１３】
この発明によれば、加圧ロッド側とは反対側のロータの後端部と、エンコーダの入力端部とを同一方向に向けた姿勢で、ロータおよびエンコーダが、加圧ロッドに対して電極チップがオフセットしているオフセット平面内で互いに平行に配置される。すなわち、例えば、サーボモータのロータの後部にエンコーダが直列に連結されている場合の、そのエンコーダをサーボモータのロータに対して折り返した構造となる。
これにより、例えば、ロータの後部にエンコーダが直列に連結されている場合に比べて、モータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）を短縮することができ、モータ駆動ユニットを小型化することができる。
【００１４】
また、この発明によれば、加圧ロッドと一体に固定されて、加圧ロッドと平行に延びる一組の加圧ガイドが、オフセット平面を挟んでその両側に配置される。
これにより、例えば、加圧時に加圧ロッドに作用するモーメントを受ける軸受ブッシュがモータ駆動ユニットの前方部分に直列に配置される場合に比べて、モータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）を短縮することができ、モータ駆動ユニットを小型化することができる。
【００１５】
また、一組の加圧ガイドが、オフセット平面を挟んでその両側に配置されることにより、加圧点（電極チップ）にできるだけ近い位置に加圧ガイドを設置することができる。
これにより、加圧ガイドにかかるモーメントを比較的小さく抑えることができ、したがって、電動式スポット溶接ガンの剛性が上がる。
また、加圧ガイド、加圧ロッドとの３軸を連結するポイントホルダの大きさを小さくすることができ、これにより、電動式スポット溶接ガン自体が小型化、軽量化できる。
【００１６】
この場合、トランス（例えば、後述のトランス９０）と、前記トランスから前記電極チップへ電流を流すための可撓導体（例えば、後述のオンス銅板９２）と、前記電極チップと当該電極チップに対向する電極チップ（例えば、後述の従動側電極チップ８１）との間でワークを挟持するとき、ワ−クの位置ずれを吸収可能なイコライズ機構（例えば、後述のイコライズ機構２０）と、を備え、前記イコライズ機構は、前記加圧ガイドと平行に延びる一組のイコライズガイド（例えば、後述のイコライズガイド２５ａ，２５ｂ）と、前記一組のイコライズガイドにフローティング機能をもたせる一組のフローティング部材（例えば、後述のフローティング部材２７ａ，２７ｂ）と、を備え、前記ロータの軸線方向から見て、前記加圧ロッドから近い順に、前記一組の加圧ガイド、前記一組のイコライズガイド、前記一組のフローティング部材が配置され、前記一組の加圧ガイドの中間位置に前記エンコーダが配置され、前記一組のイコライズガイドの中間位置および前記一組のフローティング部材の中間位置に前記可撓導体が配置される、ことが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、ロータの軸線方向から見て、加圧ロッドから近い順に、一組の加圧ガイド、一組のイコライズガイド、一組のフローティング部材が配置される。すなわち、イコライズガイドに比べてより大きい負荷を受ける加圧ガイドが、加圧点（電極チップ）により近い位置に配置される。
これにより、電動式スポット溶接ガンの剛性が上がり、耐久性が向上する。
【００１８】
また、イコライズガイドをできるだけ加圧ロッドに近い位置に配置することにより、イコライズ反力および溶接チップの加工物への貼り付きなどにより発生するイコライズ機構への負荷（モーメント）を軽減することができ、イコライズガイドの剛性を上げることができる。
【００１９】
また、イコライズガイドにフローティング機能をもたせるフローティング部材が、イコライズガイドに対して軸方向に直列に配置されるのではなく、並列に配置される。
これにより、モータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）を短縮することができ、モータ駆動ユニットを小型化することができる。
【００２０】
また、この発明によれば、一組のイコライズガイドの中間位置および一組のフローティング部材の中間位置に、可撓導体が配置される。
これにより、可撓導体の両側が溶接にともなうスパッタの直撃に曝される危険を回避することができ、したがって、可撓導体の寿命が延びる。
【００２１】
また、可撓導体自体をトランスに直結することができる。
これにより、可撓導体をトランスに直結できない構造の場合に必要な二次導体が不要となり、部品数を削減することができる。
【００２２】
さらに、可撓導体自体をトランスに直結することにより、溶接電流が流れる導体経路が短くなり、導体の抵抗が下がり、トランスの出力負荷を下げることができる。さらに、導体を冷却するための冷却水路を削減することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、加圧ロッドに対して電極チップの位置がオフセットしている電動式スポット溶接ガンにおいて、モータ駆動ユニットの全長（軸方向長さ）を効率よく短縮することができ、モータ駆動ユニットを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動式スポット溶接ガンの要部を断面にして示す側面図である。
【図２】図１に示す電動式スポット溶接ガンの拡大縦断背面図である。
【図３】図１に示す電動式スポット溶接ガンの従動側アームおよびオンス銅板を省略して示す拡大正面図である。
【図４】本発明の電動式スポット溶接ガンを示す概略的構成図である。
【図５】従来の電動式スポット溶接ガンを示す概略的構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電動式スポット溶接ガン１０の要部を断面にして示す側面図、図２は拡大縦断背面図、図３は従動側アームおよびオンス銅板を省略して示す拡大正面図である。
電動式スポット溶接ガン１０は、溶接ロボット（不図示）のアーム５にイコライズ機構２０を介して取り付けられるガンボディ１１を備える。
ガンボディ１１は、イコライズ機構２０の他、モータ駆動ユニット３０と、駆動側アーム７０と、従動側アーム８０と、トランス９０と、を備える。
【００２６】
イコライズ機構２０は、左右のフレーム２１ａ，２１ｂと、左右一組のイコライズガイド２５ａ，２５ｂと、イコライズガイド２５ａ，２５ｂにフローティング機能をもたせる左右一組のフローティング部材２７ａ，２７ｂと、を備える。
フレーム２１ａ，２１ｂは、溶接ロボット（不図示）のアーム５に固定される。
イコライズガイド２５ａ，２５ｂは、フレーム２１ａ，２１ｂに固定されて前後方向に延びる左右一組のイコライズガイドバー２６ａ，２６ｂを備える。
フローティング部材２７ａ，２７ｂは、左側がダンパー２８ａで右側がバネ２８ｂからなる左右一組のダンパー・バネ２８ａ，２８ｂを備える。
【００２７】
モータ駆動ユニット３０は、ユニットハウジング３１と、サーボモータ４０と、加圧ロッド５０と、エンコーダ６０と、を備える。
ユニットハウジング３１は、サーボモータ４０、加圧ロッド５０およびエンコーダ６０を収容するメインハウジング３２と、メインハウジング３２の左右上側に延出したサブハウジング３３ａ，３３ｂと、を備える。
【００２８】
サブハウジング３３ａ，３３ｂには、左右一組のイコライズガイドバー２６ａ，２６ｂを収容する左右一組のイコライズガイド孔３６ａ，３６ｂが形成される。イコライズガイドバー２６ａ，２６ｂとイコライズガイド孔３６ａ，３６ｂとによって、左右一組のイコライズガイド２５ａ，２５ｂが構成される。
【００２９】
サブハウジング３３ａ，３３ｂには、左右一組のダンパー・バネ２８ａ，２８ｂを収容する左右一組のダンパー・バネ孔３８ａ，３８ｂが形成される。ダンパー・バネ２８ａ，２８ｂとダンパー・バネ孔３８ａ，３８ｂとによって、左右一組のフローティング部材２７ａ，２７ｂが構成される。
【００３０】
サーボモータ４０は、メインハウジング３２内に固定されるステータ４１と、メインハウジング３２内に小型のアンギュラベアリング４２を介して回転可能に支持される中空のロータ４３とで構成される。
【００３１】
加圧ロッド５０は、中空のロッドである。加圧ロッド５０は、メインハウジング３２の前端側に設けたガイドスリーブ５１を通してロータ４３の中空部内に配置される。ガイドスリーブ５１は、加圧ロッド５０の回転の振れ止め用のものであり、従来の軸受ブッシュ２００（図５参照）に比べて非常に短い長さのものである。
加圧ロッド５０の後端部は、ボールねじ５２と螺合しているナット５４と一体に構成される。
【００３２】
ボールねじ５２は、後部側がロータ４３の基部側に固定され、加圧ロッド５０の中空部内を加圧ロッド５０の軸線に沿って延びる。そのため、ボールねじ５２は、ロータ４３の回転にともなってロータ４３と一体に回転する。
ナット５４は、適宜の回り止め措置が施される。そのため、ロータ４３の回転にともなってボールねじ５２が回転すると、加圧ロッド５０は、ナット５４とともにロータ４３の中空部内をロータ４３の軸線に沿って進退する。
【００３３】
加圧ロッド５０は、加圧ロッド５０に固定されて前後方向に延びる左右一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂを備える。加圧ガイド５５ａ，５５ｂは、左右一組の加圧ガイドバー５６ａ，５６ｂを備える。加圧ガイドバー５６ａ，５６ｂは、イコライズ機構２０に形成された左右一組の加圧ガイド孔２２ａ，２２ｂに収容される。加圧ガイドバー５６ａ，５６ｂと加圧ガイド孔２２ａ，２２ｂとによって、左右一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂが構成される。
【００３４】
サーボモータ４０は、加圧ロッド５０側とは反対側のロータ４３の後端部４４に、ギア４５が取り付けられる。このギア４５は、ノーバックラッシュギアまたはノンバックラッシュギアなどと呼ばれるバックラッシュのないギアである。例えば、２枚の薄いギア（平歯車）を重ね合わせて、両者をバネで円周方向に引っ張ることで、バックラッシュなしでトルク伝達ができるようにしたギアである。
【００３５】
エンコーダ６０は、その回転軸をロータ４３の回転軸と平行にした状態でメインハウジング３２内に配置される。このとき、エンコーダ６０の向きは、その入力端部６４が、加圧ロッド５０側とは反対側に延びるロータ４３の後端部４４と同一方向を向く。すなわち、図１に示すように、ロータ４３の後端部４４が、図１において右側を向くとき、エンコーダ６０の入力端部６４も、図１において右側を向く。
エンコーダ６０は、回転軸の入力端部６４にギア６５が取り付けられる。このギア６５は、普通のギア（平歯車）でよい。ギア６５は、ロータ４３に取り付けられたギア４５と係合する。
【００３６】
駆動側アーム７０は、加圧ロッド５０の先端部に取り付けられる。駆動側アーム７０は、加圧ロッド５０への取り付け部に対して、加圧ロッド５０の軸線方向からオフセットした位置に、駆動側電極チップ７１が取り付けられる。図１に示すように、駆動側電極チップ７１は、加圧ロッド５０の軸線方向から下方へオフセットしている。
【００３７】
従動側アーム８０は、駆動側アーム７０の駆動側電極チップ７１と対向する位置に、従動側電極チップ８１が取り付けられる。
駆動側アーム７０および従動側アーム８０は、いずれも、イコライズ機構２０により変位可能に支持される。そのため、駆動側電極チップ７１と従動側電極チップ８１とでワーク（板材）を挟持するときに、ワークが所定の位置から多少位置ずれ（例えば、２〜３ｍｍ程度の位置ずれ）を起こしていても、挟持したときに全体がフローティングして追従する。
【００３８】
トランス９０は、左右のブラケット９１ａ，９１ｂを介してイコライズ機構２０のフレーム２１ａ，２１ｂに取り付けられる。トランス９０は、駆動側電極チップ７１と従動側電極チップ８１とでワークを挟持したとき、駆動側電極チップ７１および従動側電極チップ８１に溶接電流を流す。
そのため、トランス９０は、トランス９０の電極から、駆動側電極チップ７１を備えた駆動側アーム７０および従動側電極チップ８１を備えた従動側アーム８０に溶接電流を流すための可撓導体としてのオンス銅板９２を備える。オンス銅板９２は、薄い銅板を重ねたものをＵ字形に曲げて使用する。
【００３９】
オンス銅板９２は、イコライズガイド２５ａ，２５ｂの中間位置およびフローティング部材２７ａ，２７ｂの中間位置に配置される。すなわち、オンス銅板９２は、電動式スポット溶接ガン１０の左右間の中央に配置される。
従来は、電動式スポット溶接ガンの左右間の中央にオンス銅板を配置することができないため、トランスの電極取り付け部から二次導体（銅板）を左右に振り分けて、その左右から前方へ向けてオンス銅板を配置していた。これにより、従来は、溶接電流が流れる導体経路が長くなり、抵抗をもつので発熱する。そのため、水を流して冷却しなければならなかった。部品点数も増えて、抵抗も増えて、冷却水の流路も増えた。
【００４０】
これに対して、本実施形態では、オンス銅板９２は、電動式スポット溶接ガン１０の左右間の中央に配置される。
これにより、オンス銅板９２のコンパクト化が実現される。また、二次導体が不要となり、溶接電流が流れる導体経路が短くなり、導体経路の電気抵抗が低下し、導体経路を冷却するための冷却水路を削減できる。
【００４１】
図４に示すように、電動式スポット溶接ガン１０において、駆動側電極チップ７１は、加圧ロッド５０の軸線方向から下方へオフセットしている。エンコーダ６０は、加圧ロッド５０の軸線方向から上方へオフセットしている。このとき、エンコーダ６０は、モータ駆動ユニット３０の後端部から後方へは突出しない。
【００４２】
図２、４に示すように、電動式スポット溶接ガン１０において、加圧ガイド５５ａ，５５ｂは、加圧ロッド５０の軸線方向から上方へオフセットしている。加圧ガイド５５ａ，５５ｂは、軸線方向に見てエンコーダ６０を挟んでその両側に配置されている。
【００４３】
上記のように構成された電動式スポット溶接ガン１０は、サーボモータ４０を駆動させると、ロータ４３およびロータ４３と一体のボールねじ５２が回転する。ボールねじ５２が回転することで、ボールねじ５２と螺合しているナット５４およびナット５４と一体の加圧ロッド５０が軸線方向に進退する。
これにより、加圧ロッド５０の先端に取り付けられた駆動側電極チップ７１が、対向する従動側電極チップ８１との間にワーク（板材）を挟持してスポット溶接を行う。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）加圧ロッド５０側とは反対側のロータ４３の後端部４４と、エンコーダ６０の入力端部６４とを同一方向に向けた姿勢で、ロータ４３およびエンコーダ６０が、加圧ロッド５０に対して電極チップ７１がオフセットしているオフセット平面内で互いに平行に配置される。すなわち、例えば、サーボモータ４０のロータ４３の後部にエンコーダ６０が直列に連結されている場合の、そのエンコーダ６０をサーボモータ４０のロータ４３に対して折り返した構造となる。
これにより、例えば、ロータ４３の後部にエンコーダ６０が直列に連結されている場合に比べて、モータ駆動ユニット３０の全長（軸方向長さ）を効率よく短縮することができ、モータ駆動ユニット３０を小型化することができる。
【００４５】
（２）加圧ロッド５０と一体に固定されて、加圧ロッド５０と平行に延びる一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂが、オフセット平面を挟んでその両側に配置される。
これにより、例えば、加圧時に加圧ロッド５０に作用するモーメントを受ける軸受ブッシュがモータ駆動ユニット３０の前方部分に直列に配置される場合に比べて、モータ駆動ユニット３０の全長（軸方向長さ）を効率よく短縮することができ、モータ駆動ユニット３０を小型化することができる。
【００４６】
（３）一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂが、オフセット平面を挟んでその両側に配置されることにより、電極チップ７１（加圧点）にできるだけ近い位置に加圧ガイド５５ａ，５５ｂを設置することができる。
これにより、加圧ガイド５５ａ，５５ｂにかかるモーメントが小さくなり、電動式スポット溶接ガン１０の剛性が上がる。
また、ポイントホルダの大きさが小さくなり、これにより、電動式スポット溶接ガン１０自体が小型化、軽量化できる。
【００４７】
（４）ロータ４３の軸線方向から見て、加圧ロッド５０から近い順に、一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂ、一組のイコライズガイド２５ａ，２５ｂ、一組のフローティング部材２７ａ，２７ｂが配置される。すなわち、最も大きい負荷を受ける加圧ガイド５５ａ，５５ｂが、加圧ロッド５０に最も近い位置に配置され、つぎに大きい負荷を受けるイコライズガイド２５ａ，２５ｂが、加圧ロッド５０につぎに近い位置に配置される。
これにより、電動式スポット溶接ガン１０の剛性が上がり、耐久性が向上する。
【００４８】
（５）イコライズガイド２５ａ，２５ｂをできるだけ加圧ロッド５０に近い位置に配置することにより、イコライズ反力および溶接チップ（電極チップ７１，８１）の加工物への貼り付きなどにより発生するイコライズ機構への負荷（モーメント）を軽減することができ、イコライズガイド２５ａ，２５ｂの剛性を上げることができる。
【００４９】
（６）イコライズガイド２５ａ，２５ｂにフローティング機能をもたせるフローティング部材２７ａ，２７ｂが、イコライズガイド２５ａ，２５ｂに対して軸方向に直列に配置されるのではなく、並列に配置される。
これにより、モータ駆動ユニット３０の全長（軸方向長さ）を効率よく短縮することができ、モータ駆動ユニット３０を小型化することができる。
【００５０】
（７）一組の加圧ガイド５５ａ，５５ｂの中間位置にエンコーダ６０が配置され、一組のイコライズガイド２５ａ，２５ｂの中間位置および一組のフローティング部材２７ａ，２７ｂの中間位置にオンス銅板９２が配置される。
これにより、モータ駆動ユニット３０の全長（軸方向長さ）を効率よく短縮することができ、電動式スポット溶接ガン１０を小型化することができる。
【００５１】
（８）一組のイコライズガイド２５ａ，２５ｂの中間位置および一組のフローティング部材２７ａ，２７ｂの中間位置にオンス銅板９２が配置されることにより、オンス銅板９２の両側が溶接にともなうスパッタの直撃に曝される危険を回避することができ、オンス銅板９２の寿命が延びる。
【００５２】
（９）一組のイコライズガイド２５ａ，２５ｂの中間位置および一組のフローティング部材２７ａ，２７ｂの中間位置にオンス銅板９２が配置されることにより、オンス銅板９２自体をトランス９０に直結することができる。
これにより、オンス銅板９２をトランス９０に直結できない構造の場合に必要な二次導体が不要となり、部品数を削減することができる。
【００５３】
（１０）オンス銅板９２自体をトランス９０に直結することにより、溶接電流が流れる導体経路が短くなり、導体の抵抗が下がり、トランス９０の出力負荷を下げることができる。さらに、導体を冷却するための冷却水路を削減することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…電動式スポット溶接ガン
２０…イコライズ機構
２５ａ，２５ｂ…イコライズガイド
２７ａ，２７ｂ…フローティング部材
３０…モータ駆動ユニット
４０…サーボモータ
４３…ロータ
４４…後端部
５０…加圧ロッド
５５ａ，５５ｂ…加圧ガイド
６０…エンコーダ
６４…入力端部
７０…駆動側アーム（アーム）
７１…駆動側電極チップ（電極チップ）
８１…従動側電極チップ（電極チップ）
９０…トランス
９２…オンス銅板（可撓導体）
【図１】
0005437946.tif 000002
【図２】
0005437946.tif 000003
【図３】
0005437946.tif 000004
【図４】
0005437946.tif 000005
【図５】
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