(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体で構成され、ブレーキにおける回転体に押し付ける押圧体を直接的または間接的に支持するとともに前記押圧体が受ける前記回転体の周方向に沿った回転力によって前記軸体の軸線回りに揺動する内側揺動軸と、
前記内側揺動軸の外周を覆う筒体で構成され、前記押圧体に生じる前記回転力によって前記筒体の軸線回りに揺動可能な外側揺動軸と、
前記内側揺動軸および前記外側揺動軸をそれぞれ前記揺動自在な状態で直接的または間接的に支持する支持体と、
前記支持体と前記内側揺動軸との間に設けられ、前記内側揺動軸の前記回転力を検出する内軸用トルク検出器と、
前記支持体と前記外側揺動軸との間に設けられ、前記外側揺動軸の前記回転力を検出する外軸用トルク検出器と、
前記外側揺動軸の両端部のうち前記押圧体側の一方の端部に対して、前記内側揺動軸を前記外側揺動軸と一体揺動可能な状態で着脱自在に固定するロック手段とを備えたことを特徴とするブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載したブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、
前記ロック手段は、さらに、
前記外側揺動軸における前記両端部のうち他方の端部に対して、前記内側揺動軸を前記外側揺動軸と一体揺動可能な状態で着脱自在に固定することを特徴とするブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、
前記内側揺動軸は、中空の筒状に形成されていることを特徴とするブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちの１つに記載したブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、
前記内側揺動軸は、前記外側揺動軸に対して静圧軸受けで支持されていることを特徴とするブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちの１つに記載したブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、さらに、
前記内軸用トルク検出器を前記内側揺動軸または前記支持体に対して着脱自在に固定する検出器着脱手段と、
前記ロック手段および前記検出器着脱手段の作動をそれぞれ制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記ロック手段による前記内側揺動軸の非固定時に、前記検出器着脱手段を制御して前記内軸用トルク検出器を前記内側揺動軸または前記支持体に対して固定状態とするとともに、
前記ロック手段による前記内側揺動軸の固定時に、前記検出器着脱手段を制御して前記内軸用トルク検出器を前記内側揺動軸または前記支持体に対して非固定状態とすることを特徴とするブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体とこの回転体に押し付ける押圧体とを備えたブレーキにおける押圧体に生じるトルクを計測するブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転体とこの回転体に押し付ける押圧体とを備えたブレーキの性能試験を行う試験装置としてのブレーキダイナモメータには、ブレーキにおける回転体に押し付ける押圧体に生じるトルクを計測するためにトルク計測ユニットが設けられている。このようなブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットには、押圧体が回転体を挟んだ制動時に押圧体に生じる制動トルクと、押圧体が回転体を開放した非制動時に生じる引き摺りトルクとを一つの計測ユニットで計測できるものがある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ディスクブレーキにおけるキャリパ（前記押圧体に相当）を支持する内側揺動軸の外側に外側揺動軸を配置するとともに、これらの内側揺動軸と外側揺動軸とを着脱自在に連結する構成のブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットが開示されている。そして、このブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいては、内側揺動軸と外側揺動軸とを非連結状態として内側揺動軸のみを揺動させることにより引き摺りトルクを計測するとともに、内側揺動軸と外側揺動軸とを連結状態として内側揺動軸と外側揺動軸とを共に揺動させることにより制動トルクを計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２４７８６４号公報
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいては、制動トルクの測定は、内側揺動軸を介して外側揺動軸に伝達される制動トルクを測定することにより行なわれるため、キャリパに生じた制動トルクが外側揺動軸まで伝達されるまでの損失が大きい。また、内側揺動軸は、制動トルク（例えば、３０００Ｎｍ）に比べて極めて小さい引き摺りトルク（例えば、１Ｎｍ以下）の測定に用いられる軸体であるため軽量化が望まれるが、制動トルク測定に耐えられる剛性を備える必要性から軽量化には自ずと限界があった。すなわち、内側揺動軸の重量化が、引き摺りトルクの測定精度の向上の妨げとなっていた。これらの結果、上記特許文献１に記載されたブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいては、制動トルクおよび引き摺りトルクの各測定精度が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、回転体と同回転体に押し付ける押圧体とを備えたブレーキにおける制動トルクと引き摺りトルクとをそれぞれ精度良く測定することができるブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットを提供することにある。
【発明の概要】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、軸体で構成され、ブレーキにおける回転体に押し付ける押圧体を直接的または間接的に支持するとともに同押圧体が受ける回転体の周方向に沿った回転力によって前記軸体の軸線回りに揺動する内側揺動軸と、内側揺動軸の外周を覆う筒体で構成され、押圧体に生じる回転力によって前記筒体の軸線回りに揺動可能な外側揺動軸と、内側揺動軸および外側揺動軸をそれぞれ前記揺動自在な状態で直接的または間接的に支持する支持体と、前記支持体と内側揺動軸との間に設けられ、内側揺動軸の回転力を検出する内軸用トルク検出器と、前記支持体と外側揺動軸との間に設けられ、外側揺動軸の回転力を検出する外軸用トルク検出器と、外側揺動軸の両端部のうち押圧体側の一方の端部に対して、内側揺動軸を外側揺動軸と一体揺動可能な状態で着脱自在に固定するロック手段とを備えたことにある。
【０００８】
このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットは、ブレーキにおける押圧体を支持する内側揺動軸の外側に外側揺動軸を配置するとともに、この内側揺動軸を外側揺動軸における押圧体側の端部に固定するロック機構を備えている。このため、ブレーキの押圧体に生じる制動トルクを測定する場合においては、押圧体に生じた制動トルクは内側揺動軸の一部、具体的には、内側揺動軸における押圧体と外側揺動軸との間の部分のみを介して外側揺動軸に伝達される。すわち、押圧体に生じた制動トルクは、外側揺動軸１０６に対して実質的に直接伝達される。このため、押圧体に生じた制動トルクが外側揺動軸まで伝達されるまでの損失が少なくなるとともに、内側揺動軸における制動トルクの伝達に寄与しない部分の軽量化を図ることができる。これらの結果、制動トルクおよび引き摺りトルクの各測定精度を向上させることができる。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明の他の特徴は、前記ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、ロック手段は、さらに、外側揺動軸における前記両端部のうち他方の端部に対して、内側揺動軸を外側揺動軸と一体揺動可能な状態で着脱自在に固定することにある。
【００１０】
このように構成した請求項２に係る本発明の他の特徴によれば、ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおけるロック手段は、外側揺動軸におけるブレーキ側の端部に加えて、同端部とは反対側の端部においても内側揺動軸を着脱自在に固定している。これにより、外側揺動軸の両端部に内側揺動軸がそれぞれ固定されるため、外側揺動軸の捻り剛性が向上する。この結果、ブレーキの押圧体に生じる制動トルクの測定精度を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、内側揺動軸は、中空の筒状に形成されていることにある。
【００１２】
このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおける内側揺動軸は、中空の筒状に形成されている。これにより、内側揺動軸を軽量化することができるため、引き摺りトルクの測定精度をより向上させることができる。
【００１３】
また、請求項４に係る本発明の他の特徴は、前記ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、内側揺動軸は、外側揺動軸に対して静圧軸受けで支持されていることにある。
【００１４】
このように構成した請求項４に係る本発明の他の特徴によれば、ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおける内側揺動軸は、外側揺動軸に対して静圧軸受で支持されている。これにより、引き摺りトルク測定時における内側揺動軸の摺動抵抗が減少するため、引き摺りトルクの測定精度を向上させることができる。なお、この場合、内側揺動軸を支持する静圧軸受は、空気圧や油圧を用いた静圧軸受を用いることができる。
【００１５】
また、請求項５に係る本発明の他の特徴は、前記ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットにおいて、さらに、内軸用トルク検出器を内側揺動軸または支持体に対して着脱自在に固定する検出器着脱手段と、ロック手段および検出器着脱手段の作動をそれぞれ制御する制御手段とを備え、制御手段は、ロック手段による内側揺動軸の非固定時に、検出器着脱手段を制御して内軸用トルク検出器を内側揺動軸または支持体に対して固定状態とするとともに、ロック手段による内側揺動軸の固定時に、検出器着脱手段を制御して内軸用トルク検出器を内側揺動軸または支持体に対して非固定状態とすることにある。
【００１６】
このように構成した請求項５に係る本発明の他の特徴によれば、ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットは、内軸用トルク検出器を内側揺動軸または支持体に着脱自在に固定する検出器着脱手段と、ロック手段および検出器着脱手段の作動をそれぞれ制御する制御手段とを備えている。そして、制御装置は、ロック手段による内側揺動軸の外側揺動軸への固定および固定の解除に連動して内軸用トルク検出器を内側揺動軸または支持体に着脱する。これにより、ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの使用者は、内側揺動軸の外側揺動軸への固定および固定の解除に連動して内軸用トルク検出器が内側揺動軸または支持体に着脱されるため、作業効率良く制動トルクおよび引き摺りトルクの測定作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線から見たブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの主要部の断面を模式的に示す断面図である。
【図３】図１および図２に示すＢ−Ｂ線から見たブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの一部の側面および断面を模式的に示す一部破断側面図である。
【図４】図１および図２に示すＣ−Ｃ線から見たブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの一部の側面および断面を模式的に示す一部破断側面図である。
【図５】図１および図２に示すＤ−Ｄ線から見たブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの一部の側面および断面を模式的に示す一部破断側面図である。
【図６】図１および図２に示すＥ−Ｅ線から見たブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの一部の側面および断面を模式的に示す一部破断側面図である。
【図７】図１および図２に示すＦ−Ｆ線から見たブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの一部の側面および断面を模式的に示す一部破断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット１００（以下、単に「トルク計測ユニット１００」という）の全体構成を概略的に示す平面図である。また、図２は、図１に示すＡ−Ａ線から見たトルク計測ユニット１００の断面の概略を模式的に示す断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。また、各図においては、本発明に直接関わらない部分は適宜省略して表わしている。
【００１９】
このトルク計測ユニット１００は、ディスクブレーキ９０におけるキャリパ９２に生じる制動トルクおよび引き摺りトルクを計測する計測装置であり、ディスクブレーキ９０の性能を試験する試験装置としてのブレーキダイナモメータの一部を構成する。ディスクブレーキ９０は、自動四輪車や自動二輪車に用いられる制動装置であり、主として、円板状に形成されて車輪とともに回転する回転体としての回転ディスク９１と、同回転ディスク９１を両側から挟んで押圧することにより回転を止める押圧体としてのキャリパ９２とで構成されている。また、制動トルクとは、キャリパ９２が回転ディスク９１を挟んで回転ディスクの回転を止める際にキャリパ９２に生じる回転ディスク９１の周方向に沿った回転モーメントである。本実施形態においては、５０００Ｎｍ程度の制動トルクの測定を想定している。また、引き摺りトルクとは、キャリパ９２が回転ディスク９１を挟まない非制動状態において回転ディスク９１と接触することによりキャリパ９２に生じる回転ディスク９１の周方向に沿った回転モーメントである。本実施形態においては、０.０５〜１００Ｎｍの範囲の引き摺りトルクを想定している。なお、トルク計測ユニット１００が計測する制動トルクおよび引き摺りトルクの大きさは、ディスクブレーキ９０の仕様に応じて適宜決定されるものである。したがって、トルク計測ユニット１００は、５０００Ｎｍ以下または以上の制動トルクおよび０.０５〜１００Ｎｍの範囲以下または以上の引き摺りトルクを計測するように構成されていてもよいことは当然である。
【００２０】
（トルク計測ユニット１００の構成）
トルク計測ユニット１００は、コモンベース１０１を備えている。コモンベース１０１は、トルク計測ユニット１００を床面上にて図示左右方向に変位可能な状態で支持するための土台部分であり、鋼材を図示左右方向を長辺とする方形枠状に組み付けて構成されている。このコモンベース１０１の上面には、直線軸受け（直動ガイドやＬＭガイドともいう）１０２を介して支持体１０３が支持されている。直動軸受け１０２は、コモンベース１０１の長手方向に沿って延びるレール１０２ａに支持体１０３を支持するブロック１０２ｂが摺動可能に組み付けられた所謂直動システムである。支持体１０３は、トルク計測ユニット１００の実質的な構成部品が組み付けられる基礎部材であり、鋼板を図示左右方向に延びる方形状に形成して構成されている。
【００２１】
支持体１０３の上面には、フロント支柱１０４およびリア支柱１０５が図示上下方向に延びた状態でそれぞれ設けられている。フロント支柱１０４およびリア支柱１０５は、外側揺動軸１０６および同外側揺動軸１０６に組み付けられまたは支持される各種部材を支持体１０３上で支持するための柱状部材であり、厚板の鋼板材を支持体１０３上にて起立させ状態でそれぞれ固定されている。これらのフロント支柱１０４およびリア支柱１０５のうち、フロント支柱１０４は、リア支柱１０５より板厚が厚く形成されており、リア支柱１０５に比して剛性が高められている。また、これらのフロント支柱１０４およびリア支柱１０５には、互いに同軸上に貫通孔がそれぞれ形成されており、同各貫通孔内にアンギュラベアリング１０４ａ，１０５ａを介して外側揺動軸１０６が軸線回りに揺動自在な状態で支持されている。
【００２２】
外側揺動軸１０６は、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に生じる制動トルクによって揺動する軸状部材であり、鋼製の筒体で構成されている。この外側揺動軸１０６の内径は、後述する内側揺動軸１１１の外側を覆うことができる内径に形成されている。また、外側揺動軸１０６におけるフロント支柱１０４とリア支柱１０５との間の外周部分には、図３に示すように、フロントアーム体１０７が設けられている。フロントアーム体１０７は、外側揺動軸１０６の外周部を覆う筒状に形成されるとともに、同筒状部から図１における図示上下方向にそれぞれ突出するアーム部１０７ａを備えて構成されている。このフロントアーム体１０７における２つの突出したアーム部１０７ａにおける一方（図示下方）の先端部には、外軸用ロードセル１０８が連結されている。
【００２３】
外軸用ロードセル１０８は、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に生じる制動トルクを測定するための動荷重計測用のセンサである。本実施形態においては、外軸用ロードセル１０８は、フロントアーム体１０７から受ける圧縮荷重および引張荷重をそれぞれ測定することができるセンサによって構成されている。この外軸用ロードセル１０８は、一方（図示上側）の端部がフロントアーム体１０７を介して外側揺動軸１０６に連結されるとともに、他方（図示下側）の端部がフロント検出器着脱機構１０９を介して支持体１０３上に着脱自在に連結されている。この外軸用ロードセル１０８の図示下端部の軸部には、貫通孔の嵌入孔１０８ａが形成されている。なお、図３においては、フロント検出器着脱機構１０９のみ断面図で示している。
【００２４】
フロント検出器着脱機構１０９は、外軸用ロードセル１０８を支持体１０３に対して着脱自在に固定するためのものであり、支持体１０３の上面に固定的に設けられている。このフロント検出器着脱機構１０９は、後述する制御装置１３０によって制御されるエアコンプレッサユニット１３１により作動される。より具体的には、フロント検出器着脱機構１０９は、エアシリンダ１０９ａによって進退するロックピン１０９ｂを外軸用ロードセル１０８の図示下端部に形成された嵌入孔１０８ａに嵌入させ、または抜き出すことによって同外軸用ロードセル１０８を支持体１０３に固定状態または非固定状態にする。
【００２５】
外側揺動軸１０６の内側には、３つの静圧軸受け１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを介して内側揺動軸１１１が軸線回りに揺動自在な状態で支持されている。静圧軸受け１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、制御装置１３０によって作動が制御されるエアコンプレッサユニット１３１による空気圧の供給を受けて内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６の内周面に対して浮揚させた非接触状態で支持する。内側揺動軸１１１は、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に生じる引き摺りトルクおよび制動トルクによって揺動する軸状部材であり、鋼製の筒体で構成されている。
【００２６】
この内側揺動軸１１１における一方（図示右側）の端部には、フロントロック機構１１２を構成するロックフランジ１１５が組み付けられている。フロントロック機構１１２は、図４および図５に示すように、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６の一方（図示右側）の端部に着脱自在に固定するための機械装置であり、主として、支持フレーム１１３、油圧シリンダ１１４およびロックフランジ１１５によって構成されている。
【００２７】
支持フレーム１１３は、外側揺動軸１０６における一方（図示右側）の端部側において油圧シリンダ１１４をロックフランジ１１５に対向させた状態で支持するための鋼製の枠状部材であり、外側揺動軸１０６における一方（図示右側）の端部に固定的に組み付けられている。油圧シリンダ１１４は、制御装置１３０によって制御される油圧ポンプユニット１３２の作動によりロックピン１１４ａが進退するアクチュエータである。この油圧シリンダ１１４は、支持フレーム１１３に６つ設けられている。具体的には、内側揺動軸１１１の水平方向に互いに対向してロックピン１１４ａが進退する２つの油圧シリンダ１１４が図示上下にそれぞれ一組ずつ配置されるとともに、垂直方向に互いに対向してロックピン１１４ａが進退する２つの油圧シリンダ１１４が支持フレーム１１３の中央部に一組配置されている。
【００２８】
ロックフランジ１１５は、内側揺動軸１１１における一方（図示右側）に組み付けられて前記６つの油圧シリンダ１１４における各ロックピン１１４ａが嵌合または押圧される部材であり、鋼材を略円筒状に形成して構成されている。このロックフランジ１１５には、６つの油圧シリンダ１１４のうち、水平方向に配置された４つの油圧シリンダ１１４の各ロックピン１１４ａが嵌合する凹状の４つの嵌合部１１５ａと、垂直方向に配置された２つの油圧シリンダ１１４の各ロックピン１１４ａが押圧される押圧受け部１１５ｂとがそれぞれ形成されている。すなわち、フロントロック機構１１２は、外側揺動軸１０６に支持フレーム１１３を介して固定された油圧シリンダ１１４のロックピン１１４ａを、内側揺動軸１１１に固定されたロックフランジ１１５の嵌合部１１５ａおよび押圧受け部１１５ｂにそれぞれ嵌合および押圧することにより内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６に固定する。
【００２９】
ロックフランジ１１５には、連結フランジ１１６を介してキャリパホルダ１１７が組み付けられている。連結フランジ１１６は、キャリパホルダ１１７をロックフランジ１１５に連結するための部材であり、鋼材を略円盤状に形成して構成されている。キャリパホルダ１１７は、制動トルクおよび引き摺りトルクの測定対象となるディスクブレーキ９０のキャリパ９２を着脱自在に保持する軸状部材であり、鋼材を有底筒状に形成して構成されている。すなわち、キャリパ９２は、キャリパホルダ１１７、連結フランジ１１６、ロックフランジ１１５を介して内側揺動軸１１１に支持されている。なお、内側揺動軸１１１に対してキャリパ９２が保持される側をトルク計測ユニット１００における前部側とするとともに同前部側に対して内側揺動軸１１１を介した反対側をトルク計測ユニット１００における後部側とする。
【００３０】
一方、内側揺動軸１１１における他方（図示左側）の端部には、リアロック機構１１８を構成するロックフランジ１２１が組み付けられている。リアロック機構１１８は、図６に示すように、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６の他方（図示左側）の端部に着脱自在に固定するための機械装置であり、主として、支持フレーム１１９、油圧シリンダ１２０およびロックフランジ１２１で構成されている。
【００３１】
支持フレーム１１９は、外側揺動軸１０６における後端部において油圧シリンダ１２０をロックフランジ１２１に対向させた状態で支持するための鋼製の略リング状部材であり、外側揺動軸１０６の後端部に固定的に組み付けられている。油圧シリンダ１２０は、制御装置１３０によって制御される油圧ポンプユニット１３２の作動によりロックピン１２０ａが進退するアクチュエータである。この油圧シリンダ１２０は、ロックフランジ１２１の外周上においてロックフランジ１２１の軸芯に向ってロックピン１２０ａが進退する向きで略均等に３つ配置されている。
【００３２】
ロックフランジ１２１は、内側揺動軸１１１における後端部に組み付けられて前記３つの油圧シリンダ１２０における各ロックピン１２０ａが嵌入される部材であり、鋼材を略円盤状に形成して構成されている。このロックフランジ１２１には、３つの油圧シリンダ１１４の各ロックピン１１４ａが嵌入する３つの嵌入孔１２１ａがそれぞれ形成されている。すなわち、リアロック機構１１８は、外側揺動軸１０６に支持フレーム１１９を介して固定された油圧シリンダ１２０のロックピン１２０ａを、内側揺動軸１１１に固定されたロックフランジ１２１の嵌入孔１２１ａに嵌入することにより内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６に固定する。
【００３３】
ロックフランジ１２１には、ボス１２２が組み付けられている。ボス１２２は、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６の外側に延長する軸体であり、鋼材を円筒状に形成して構成されている。このボス１２２は、一方（図示右側）の端部がロックフランジ１２１に固定されるとともに、他方の（図示左側）の端部がアキシャル固定台１２３によって支持されている。アキシャル固定台１２３は、内側揺動軸１１１のアキシャル方向（軸線方向）の変位（ずれ）を防止するための軸受け装置である。
【００３４】
このアキシャル固定台１２３は、略円筒状のハウジング１２３ａ内において、ボス１２２の後端部に取り付けられたアキシャルプレート１２３ｂを２つの静圧軸受け１２３ｃ，１２３ｄで挟んで支持することにより内側揺動軸１１１のアキシャル方向の変位を防止する。この場合、静圧軸受け１２３ｃ，１２３ｄは、制御装置１３０によって作動が制御されるエアコンプレッサユニット１３１による空気圧の供給を受けてアキシャルプレート１２３ｂを支持する。このアキシャル固定台１２３は、軸受け支柱１２４を介して支持体１０３上に固定されている。
【００３５】
また、ボス１２２の外周面には、図７に示すように、リアアーム体１２５が設けられている。リアアーム体１２５は、内側揺動軸１１１の外周部の一部を覆う筒状に形成されるとともに、同筒状部から図１における図示上下方向にそれぞれ突出するアーム部１２５ａを備えて構成されている。このリアアーム体１２５における２つの突出したアーム部１２５ａにおける一方（図１において下方）の先端部には、内軸用ロードセル１２６が連結されている。
【００３６】
内軸用ロードセル１２６は、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に生じる引き摺りトルクを測定するための動荷重計測用のセンサである。本実施形態においては、内軸用ロードセル１２６は、リアアーム体１２５から受ける圧縮荷重および引張荷重をそれぞれ測定することができるセンサによって構成されている。この内軸用ロードセル１２６は、一方の端部がリアアーム体１２５およびボス１２２を介して内側揺動軸１１１に連結されるとともに、他方の端部がリア検出器着脱機構１２７を介して支持体１０３上に着脱自在に連結されている。この内軸用ロードセル１２６の図示下端部の軸部には、貫通孔の嵌入孔１２６ａが形成されている。なお、図３においては、リア検出器着脱機構１２７のみ断面図で示している。
【００３７】
リア検出器着脱機構１２７は、内軸用ロードセル１２６を支持体１０３に対して着脱自在に連結するためのものであり、支持体１０３の上面に固定的に設けられている。このリア検出器着脱機構１２７は、制御装置１３０によって制御されるエアコンプレッサユニット１３１により作動される。より具体的には、リア検出器着脱機構１２７は、エアシリンダ１２７ａによって進退するロックピン１２７ｂを内軸用ロードセル１２６の図示下端部に形成された嵌入孔１２６ａに嵌入させ、または抜き出すことによって同内軸用ロードセル１２６を支持体１０３に固定状態または非固定状態にする。
【００３８】
また、内側揺動軸１１１の外周部におけるリアアーム体１２５には、カラー１２８を介してバランスウエイト機構１２９が組み付けられている。バランスウエイト機構１２９は、内側揺動軸１１１の前部側にキャリパホルダ１１７を介して保持されるキャリパ９２によって内側揺動軸１１１に生じる回転モーメントをキャンセルための機械装置である。具体的には、バランスウエイト機構１２９は、前記回転モーメントをキャンセルためのウエイト（錘）１２９ａがボス１２２上にて水平方向に延びるアーム部１２９ｂを摺動変位可能な状態に組み付けて構成されている。
【００３９】
制御装置１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、作業者からの指示に従って、図示しない制御プログラムを実行することにより外軸用ロードセル１０８、内軸用ロードセル１２６、エアコンプレッサユニット１３１、油圧ポンプユニット１３２、ディスク保持機構１４０およびディスクブレーキ９０のキャリパ９２の作動をそれぞれ制御することにより、ディスクブレーキ９０における制動トルクおよび引き摺りトルクを測定する。この制御装置１３０には、作業者からの支持を入力するための図示しない入力装置および制御装置１３０の作動状態および制動トルクや引き摺りトルクの測定結果をそれぞれ表示するための図示しない表示装置を備えている。
【００４０】
エアコンプレッサユニット１３１は、制御装置１３０に作動が制御されてエアシリンダ１０９ａ，１２７ａおよび静圧軸受け１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１２３ｃ，１２３ｄに対して空気圧を供給する機械装置であり、主として図示しない圧縮機およびリレー弁などによって構成されている。また、油圧ポンプユニット１３２は、制御装置１３０に作動が制御されて油圧シリンダ１１４，１２０に対して油圧を供給する機械装置であり、主として図示しないポンプおよびリレー弁などによって構成されている。
【００４１】
この場合、制御装置１３０は、油圧ポンプユニット１３２の作動制御に連動してエアコンプレッサユニット１３１の作動を制御する。具体的には、制御装置１３０は、油圧シリンダ１１４，１２０のロックピン１１４ａ，１２０ａの前進に連動させてエアシリンダ１０９ａのロックピン１０９ｂを前進させるとともにエアシリンダ１２７ａのロックピン１２７ｂを後進させるように各エアシリンダ１０９ａ，１２７ａの作動をそれぞれ制御する。また、制御装置１３０は、油圧シリンダ１１４，１２０のロックピン１１４ａ，１２０ａの後進に連動させてエアシリンダ１０９ａのロックピン１０９ｂを後進させるとともにエアシリンダ１２７ａのロックピン１２７ｂを前進させるように各エアシリンダ１０９ａ，１２７ａの作動をそれぞれ制御する。
【００４２】
また、トルク計測ユニット１００は、ディスクブレーキ９０における回転ディスク９１を着脱自在に保持するとともに、保持した回転ディスク９１を回転さえるディスク保持機構１４０（図２において一部のみ図示）を備えている。このディスク保持機構１４０は、制御装置１３０に作動が制御されて回転ディスク９１を回転駆動する駆動モータ（図示せず）やディスクブレーキ９０が装着される車両の慣性を再現するフライホイール（図示せず）などを備えて構成されている。
【００４３】
また、このトルク計測ユニット１００は、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に回転ディスク９１を挟ませるための油圧をキャリパ９２に供給する図示しないブレーキ油圧ポンプユニットを備えている。このブレーキ油圧ポンプユニットは、制御装置１３０によって作動が制御される。すなわち、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２は、制御装置１３０による作動制御によって回転ディスク９１を挟んだり開放したりする。
【００４４】
（トルク計測ユニット１００の作動）
次に、このように構成したトルク計測ユニット１００の作動について説明する。まず、このトルク計測ユニット１００を用いてディスクブレーキ９０の制動トルクおよび引き摺りトルクを測定する作業者は、被測定対象となるディスクブレーキ９０を用意するとともに、制御装置１３０を操作してトルク計測ユニット１００の電源をＯＮにする。この操作に応答して制御装置１３０は、図示しない制御プログラムを実行することにより各部、具体的には、外軸用ロードセル１０８、内軸用ロードセル１２６、エアコンプレッサユニット１３１、油圧ポンプユニット１３２、ディスク保持機構１４０およびブレーキ油圧ポンプユニット（図示せず）を起動させた後、作業者からの測定開始の指示を待つ待機状態となる。この場合、制御装置１３０は、エアコンプレッサユニット１３１を作動させることにより静圧軸受け１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１２３ｃ，１２３ｄ内の空気圧を高めて内側揺動軸１１１を浮揚させた状態でそれぞれ支持させる。
【００４５】
次に、作業者は、ディスクブレーキ９０をトルク計測ユニット１００にセットする。具体的には、作業者は、ディスクブレーキ９０における回転ディスク９１をディスク保持機構１４０に保持させるとともに、キャリパ９２をキャリパホルダ１１７に保持させる。そして、作業者は、キャリパ９２によって内側揺動軸１１１に生じる回転モーメントをキャンセルする位置にバランスウエイト機構１２９のウエイト１２９ａの位置を調整する。次に、作業者は、ディスクブレーキ９０の引き摺りトルクの測定作業を行う。具体的には、作業者は、制御装置１３０に対してディスクブレーキ９０の引き摺りトルクの測定処理の実行を指示する。
【００４６】
この指示に応答して制御装置１３０は、ディスクブレーキ９０の引き摺りトルクの測定処理の実行を開始する。具体的には、制御装置１３０は、油圧ポンプユニット１３２の作動を制御して油圧シリンダ１１４，１２０におけるロックピン１１４ａ，１２０ａを後進させることによりロックフランジ１１５，１２１にロックピン１１４ａ，１２０ａが嵌合および押圧しない非固定状態とする。これにより、内側揺動軸１１１は、外側揺動軸１０６に対して非固定状態となる。すなわち、外側揺動軸１０６は、内側揺動軸１１１の揺動変位によっては揺動しない状態となる。
【００４７】
また、この場合、制御装置１３０は、内側揺動軸１１１を非固定状態とする非固定処理に連動してエアコンプレッサユニットの作動を制御することにより、エアシリンダ１０９ａにおけるロックピン１０９ｂを後進させて外軸用ロードセル１０８の図示下端部に形成された嵌入孔１０８ａにロックピン１０９ｂを嵌入させない非固定状態とするとともに、エアシリンダ１２７ａにおけるロックピン１２７ｂを前進させて内軸用ロードセル１２６の図示下端部に形成された嵌入孔１２６ａにロックピン１２７ｂを嵌入させた固定状態とする。すなわち、この内側揺動軸１１１の非固定処理によって外軸用ロードセル１０８が支持体１０３に対して開放されるとともに内軸用ロードセル１２６が支持体１０３に固定される。
【００４８】
次に、制御装置１３０は、ディスク保持機構１４０の作動を制御して回転ディスク９１を回転させる。これにより、ディスクブレーキ９０におけるキャリパ９２には、回転ディスク９１との接触による引き摺りトルクが発生する。キャリパ９２に発生した引き摺りトルクは、キャリパホルダ１１７、連結フランジ１１６およびロックフランジ１１５を介して内側揺動軸１１１に伝達される。そして、内側揺動軸１１１に伝達された引き摺りトルクは、ロックフランジ１２１、ボス１２２およびリアアーム体１２５を介して内軸用ロードセル１２６によって検出される。内軸用ロードセル１２６は、検出した引き摺りトルクの大きさに応じた電気信号を制御装置１３０に出力する。これにより、制御装置１３０は、内軸用ロードセル１２６から入力した検出信号に応じた引き摺りトルクの値を計算してキャリパ９２に生じた引き摺りトルクの値を取得する。
【００４９】
このような引き摺りトルクの測定処理においては、内側揺動軸１１１は外側揺動軸１０６に対して非固定状態であるため、外側揺動軸１０６がキャリパ９２に生じた引き摺りトルクによって揺動することはない。また、外側揺動軸１０６の揺動を検出する外軸用ロードセル１０８は、支持体１０３に対して非固定状態にあるため外側揺動軸１０６の揺動を検出することもない。また、内側揺動軸１１１は、図示左側の後端部がボス１２２を介してアキシャル固定台１２３に固定されてアキシャル方向の変位が規制されている。これにより、内側揺動軸１１１は、キャリパ９２が回転ディスク９１との接触により受けるアキシャル方向の力によって同アキシャル方向に変位する（ずれる）ことがない。これにより、内軸用ロードセル１２６は、キャリパ９２に生じた引き摺りトルクを精度良く検出することができる。
【００５０】
次に、作業者は、ディスクブレーキ９０の制動トルクの測定作業を行う。具体的には、作業者は、制御装置１３０に対してディスクブレーキ９０の制動トルクの測定処理の実行を指示する。この指示に応答して制御装置１３０は、ディスクブレーキ９０の制動トルクの測定処理の実行を開始する。具体的には、制御装置１３０は、油圧ポンプユニット１３２の作動を制御して油圧シリンダ１１４，１２０におけるロックピン１１４ａ，１２０ａを前進させる。これにより、油圧シリンダ１１４における６つのロックピン１１４ａうち水平方向に進退する４つのロックピン１１４ａがロックフランジ１１５の嵌合部１１５ａに嵌合するとともに、垂直方向に進退する２つのロックピン１１４ｂがロックフランジ１１５の押圧受け部１１５ｂを押圧する。
【００５１】
また、油圧シリンダ１２０における３つのロックピン１２０ａがロックフランジ１２１の嵌入孔１２１ａにそれぞれ嵌入する。これらにより、内側揺動軸１１１は、外側揺動軸１０６に対して両端部が固定された固定状態となる。すなわち、外側揺動軸１０６は、内側揺動軸１１１の揺動変位によって揺動する状態となる。
【００５２】
また、この場合、制御装置１３０は、外側揺動軸１０６の固定処理に連動してエアコンプレッサユニット１３１の作動を制御することにより、エアシリンダ１０９ａにおけるロックピン１０９ｂを前進させて外軸用ロードセル１０８の図示下端部に形成された嵌入孔１０８ａにロックピン１０９ｂを嵌入させた固定状態とするとともに、エアシリンダ１２７ａにおけるロックピン１２７ｂを後進させて内軸用ロードセル１２６の図示下端部に形成された嵌入孔１２６ａにロックピン１２７ｂを嵌入させない非固定状態とする。すなわち、この内側揺動軸１１１の固定処理によって外軸用ロードセル１０８が支持体１０３に対して固定されるとともに内軸用ロードセル１２６が支持体１０３に対して開放される。
【００５３】
次に、制御装置１３０は、回転状態にある回転ディスク９１をブレーキ油圧ポンプユニット（図示せず）の作動制御を介してキャリパ９２によって挟むことによりディスクブレーキ９０を制動状態とする。これにより、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に生じた制動トルクは、キャリパホルダ１１７、連結フランジ１１６およびロックフランジ１１５を介して外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１にそれぞれ伝達される。この場合、内側揺動軸１１１は、フロントロック機構１１２およびリアロック機構１１８により外側揺動軸１０６に固定されて外側揺動軸１０６と一体化している。このため、一体化された外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１に伝達された制動トルクは、フロントアーム体１０７を介して外軸用ロードセル１０８によって伝達されるとともに、ロックフランジ１２１、ボス１２２およびリアアーム体１２５を介して内軸用ロードセル１２６に伝達される。
【００５４】
そして、外軸用ロードセル１０８に伝達された制動トルクは、外軸用ロードセル１０８によって検出される。一方、内軸用ロードセル１２６に伝達された制動トルクは、内軸用ロードセル１２６がリア検出器着脱機構１２７によって支持体１０３に対して非固定状態にあるため、内軸用ロードセル１２６によって検出されることはない。すなわち、キャリパ９２に生じた制動トルクは外軸用ロードセル１０８によって検出される。したがって、制御装置１３０は、外軸用ロードセル１０８が検出した制動トルクの大きさに応じた電気信号を入力して、同入力した検出信号に応じた制動トルクの値を計算してキャリパ９２に生じた制動トルクの値を取得する。
【００５５】
このような制動トルクの測定処理においては、内側揺動軸１１１は外側揺動軸１０６に対して制動トルクの発生源であるキャリパ９２側が固定されているため、キャリパ９２に生じた制動トルクのすべてが内側揺動軸１１１を介して外側揺動軸１０６に伝達されることはない。すなわち、キャリパ９２に生じた制動トルクは、内側揺動軸１１１を介さず直接外側揺動軸１０６に伝達される。そして、外側揺動軸１０６と内側揺動軸１１１とは、フロントロック機構１１２に加えてリアロック機構１１８により一体的に固定されているため、互いに補強しながら一体的に揺動する。さらに、内側揺動軸１１１は、後端部がボス１２２を介してアキシャル固定台１２３に固定されてアキシャル方向の変位が規制されている。これにより、キャリパ９２が受けるアキシャル方向の力によって一体化した外側揺動軸１０６と内側揺動軸１１１とがアキシャル方向に変位する（ずれる）ことがない。
【００５６】
そして、キャリパ９２に生じる引き摺りトルクおよび制動トルクの測定を終えた作業者は、回転ディス９１およびキャリパ９２をディスク保持機構１４０およびキャリパホルダ１１７から取り外した後、制御装置１３０に対して測定処理の終了を指示する。この指示に応答して制御装置１３０は、外軸用ロードセル１０８、内軸用ロードセル１２６、エアコンプレッサユニット１３１、油圧ポンプユニット１３２、ディスク保持機構１４０およびブレーキ油圧ポンプユニット（図示せず）の作動をそれぞれ停止させた後、電源をＯＦＦする。これにより、ディスクブレーキ９０に対する引き摺りトルクおよび制動トルクの測定作業が終了する。
【００５７】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、トルク計測ユニット１００は、ディスクブレーキ９０におけるキャリパ９２を支持する内側揺動軸１１１の外側に外側揺動軸１０６を配置するとともに、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６におけるディスクブレーキ側の端部に固定するフロントロック機構１１２を備えている。このため、ディスクブレーキ９０のキャリパ９２に生じる制動トルクを測定する場合においては、キャリパ９２に生じた制動トルクは一体的に固定された外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１にそれぞれ直接伝達される。すなわち、キャリパ９２に生じた制動トルクは、実質的に外側揺動軸１０６に直接伝達される。これにより、キャリパ９２に生じた制動トルクが外側揺動軸１０６まで伝達されるまでの損失が少なくなるとともに、内側揺動軸１１１における制動トルクの伝達に寄与しない部分の軽量化を図ることができる。これらの結果、制動トルクおよび引き摺りトルクの各測定精度を向上させることができる。
【００５８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態においては、ディスクブレーキ９０におけるキャリパ９２は、内側用軸１１１に対してロックフランジ１１５、連結フランジ１１６およびキャリパホルダ１１７を介して支持されている。しかし、キャリパ９２は、内側揺動軸１１１に対して直接的または間接的に支持されていればよい。すなわち、内側揺動軸１１１は、キャリパ９２を直接支持可能な形態、例えば、内側揺動軸１１１にロックフランジ１１５、連結フランジ１１６およびキャリパホルダ１１７を一体成形して構成することもできる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、支持体１０３に対して外側揺動軸１０６を直接支持するとともに、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６を介して間接的に支持するように構成した。しかし、外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１は、支持体１０３に対してそれぞれ直接的または間接的に支持されていればよい。すなわち、内側揺動軸１０３は、支持体１０３に揺動可能な状態で直接支持されていてもよい。この場合、外側揺動軸１０６は、支持体１０３に対して直接支持されていてもよいし、内側揺動軸１０３を介して間接的に支持されていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、内側揺動軸１１１は、フロントロック機構１１２およびリアロック機構１１８により外側揺動軸１０６における両端部にそれぞれ固定される。すなわち、フロントロック機構１１２およびリアロック機構１１８が本発明に係るロック手段に相当する。しかし、内側揺動軸１１１は、外側揺動軸１０６の両端部のうち、内側揺動軸１１１に支持されるキャリパ９２側の端部に固定されるように構成されていればよい。すなわち、ロック手段は、フロントロック機構１１２のみで構成することもできる。
また、フロントロック機構１１２およびリアロック機構１１８は、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６に対して着脱自在に固定できる構成であれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。
【００６２】
また、上記実施形態においては、内側揺動軸１１１は、中空の筒状に形成されている。しかし、内側揺動軸１１１は、中実の軸体で構成されていてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態においては、内側揺動軸１１１は、外側揺動軸１０６に対して空気圧を用いた静圧軸受け１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃで支持されている。しかし、内側揺動軸１１１は、外側揺動軸１０６に対して他の形態の軸受け、例えば、油圧型の静圧軸受けなどの流体軸受け、鋼球やニードル（円柱や円錐体などのころ）を用いた玉軸受けやころ軸受けなどの転がり軸受け、更には磁気軸受けなどを用いることもできる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、制御装置１３０は、フロント検出器着脱機構１０９およびリア検出器着脱機構１２７の作動を制御して、内側揺動軸１１１の外側揺動軸１０６への固定処理および非固定処理に連動して外軸用ロードセル１０８および内側ロードセル１２６の支持体１０３への固定処理および非固定処理を実行するように構成されている。すなわち、フロント検出器着脱機構１０９およびリア検出器着脱機構１２７が本発明に係る検出器着脱手段に相当する。しかし、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６に非固定状態とした場合には外側揺動軸１０６は揺動しない状態となるため、必ずしも外軸ロードセル１０８を支持体１０３に対して非固定状態とする必要はない。すなわち、制御装置１３０は、少なくとも、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６に固定状態とした場合に内軸ロードセル１２６を支持体１０３に対して非固定状態とするとともに、内側揺動軸１１１を外側揺動軸１０６に非固定状態とした場合に内軸ロードセル１２６を支持体１０３に対して固定状態にするように構成されていればよい。したがって、トルク計測ユニット１００は、フロント検出器着脱機構１０９を省略するとともに、制御装置１３０における外軸ロードセル１０８の固定処理および非固定処理を省略して構成することもできる。
【００６５】
また、フロント検出器着脱機構１０９およびリア検出器着脱機構１２７は、外軸用ロードセル１０８および内軸用ロードセル１２６を支持体１０３に着脱可能に構成されていれば、上記実施形態以外の構成であってもよいことは当然である。例えば、フロント検出器着脱機構１０９およびリア検出器着脱機構１２７は、外軸用ロードセル１０８および内軸用ロードセル１２６を外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１に対してそれぞれ着脱自在に固定する構成であってもよい。また、フロント検出器着脱機構１０９およびリア検出器着脱機構１２７は、制御装置１３０による作動制御に寄らず、作業者による手動操作によって外軸用ロードセル１０８および内軸用ロードセル１２６を支持体１０３または外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１に着脱可能に構成してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態においては、キャリパ９２に生じた制動トルクおよび引き摺りトルクは、外軸用ロードセル１０８および内軸用ロードセル１２６によって検出した。すなわち、外軸用ロードセル１０８および内軸用ロードセル１２６が本発明に係る外軸用トルク検出器および内軸用トルク検出器にそれぞれ相当する。しかし、外軸用トルク検出器および内軸用トルク検出器は、キャリパ９２に生じた制動トルクおよび引き摺りトルクに起因する外側揺動軸１０６および内側揺動軸１１１の回転力を検出することができるセンサであれば他の形態のセンサ、例えば、トルクメータなどであってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、トルク計測ユニット１００は、ディスクブレーキ１００のキャリパ９２に生じた制動トルクおよび引き摺りトルクを計測した。しかし、本発明に係るブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットは、回転体と同回転体に押し付ける押圧体とを備えたブレーキにおける押圧体に生じる制動トルクおよび引き摺りトルクを計測できるものであり、必ずしもディスクブレーキ１００に限定されるものではない。すなわち、本発明に係るブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニットは、ディスクブレーキ１００以外のブレーキにおける制動トルクおよび引き摺りトルクを計測することができる。例えば、上記実施形態におけるトルク計測ユニット１００によってドラムブレーキ（図示せず）における制動トルクおよび引き摺りトルクを計測することもできる。この場合、トルク計測ユニット１００は、キャリパホルダ１１７がキャリパ９２に代えて押圧体としてのブレーキシューを保持するとともに、ディスク保持機構１４０が回転ディスク９１に代えて回転体としての円筒形ドラムを保持するように構成する。
【符号の説明】
【００６８】
９０…ディスクブレーキ、９１…回転ディスク、９２…キャリパ、
１００…ブレーキダイナモメータ、１０１…コモンベース、１０２…直線軸受け、１０３…支持体、１０４…フロント支柱、１０４ａ…アンギュラベアリング、１０５…リア支柱、１０５ａ…アンギュラベアリング、１０６…外側揺動軸、１０７…フロントアーム体、１０７ａ…アーム部、１０８…外軸用ロードセル、１０８ａ…嵌入孔、１０９…フロント検出器着脱機構、１０９ａ…エアシリンダ、１０９ｂ…ロックピン、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ…静圧軸受け、１１１…内側揺動軸、１１２…フロントロック機構、１１３…支持フレーム、１１４…油圧シリンダ、１１４ａ…ロックピン、１１５…ロックフランジ、１１５ａ…嵌合部、１１５ｂ…押圧受け部、１１６…連結フランジ、１１７…キャリパホルダ、１１８…リアロック機構、１１９…支持フレーム、１２０…油圧シリンダ、１２０ａ…ロックピン、１２１…ロックフランジ、１２１ａ…嵌入孔、１２２…ボス、１２３…アキシャル固定台、１２３ａ…ハウジング、１２３ｂ…アキシャルプレート、１２３ｃ，１２３ｄ…静圧軸受け、１２４…軸受け支柱、１２５…リアアーム体、１２５ａ…アーム部、１２６…内軸用ロードセル、１２７…リア検出器着脱機構、１２７ａ…エアシリンダ、１２７ｂ…ロックピン、１２８…カラー、１２９…バランスウエイト機構、１２９ａ…ウエイト、１２９ｂ…アーム部、
１３０…制御装置、１３１…エアコンプレッサ、１３２…油圧ポンプユニット、
１４０…ディスク保持機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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