(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成する工具経路生成装置であって、
工具経路生成に必要なデータを入力するデータ入力部と、加工条件を設定する加工条件設定部と、前記設定された加工条件に基づき工具経路を生成する工具経路生成部とを備え、
前記加工条件設定部は、前記工具経路で加工される領域を前記回転切削工具で加工する際の高さ毎に分割した被加工断面領域を演算する被加工断面領域演算部と、前記演算された被加工断面領域での径方向切込み深さが前記被加工断面領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定する径方向切込み深さ演算部と、前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更する軸方向切込み深さ演算部とを有することを特徴とする工具経路生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の工具経路生成装置であって、
前記データ入力部は、径方向切込み深さの基準値を入力する機能を有し、前記径方向切込み深さ演算部は、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記径方向切込み深さの基準値で加工する場合と同じ加工回数で加工できる径方向切込み深さに設定することを特徴とする工具経路生成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の工具経路生成装置であって、
前記データ入力部は、前記回転工具あるいは前記被加工物の振動周波数応答特性を入力する機能を有し、前記軸方向切込み深さ演算部は、びびり振動の安定限界を解析し、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記解析結果から軸方向切込み深さを、前記径方向切込み深さ演算部で設定された径方向切込み深さにおいてびびり振動しない軸方向切込み深さに設定することを特徴とする工具経路生成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の工具経路生成装置であって、
前記軸方向切込み深さ演算部は、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記解析結果から軸方向切込み深さを、前記径方向切込み深さ演算部で設定された径方向切込み深さにおいてびびり振動しない最大の軸方向切込み深さに設定することを特徴とする工具経路生成装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の工具経路生成装置であって、
前記軸方向切込み深さ演算部は、任意の高さの加工において、径方向切込み深さと軸方向切込み深さの積が一定になるように軸方向切込み深さを設定することを特徴とする工具経路生成装置。
【請求項６】
回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成する工具経路生成方法であって、
工具経路生成に必要なデータを入力するステップと、
前記工具経路で加工される領域を前記回転切削工具で加工する際の高さ毎に分割した被加工断面領域を演算するステップと、
前記演算された被加工断面領域での径方向切込み深さが前記被加工断面領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定するステップと、
前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更するステップと、
前記設定された径方向切込み深さおよび軸方向切込み深さに基づいて工具経路を生成するステップを備えることを特徴とする工具経路生成方法。
【請求項７】
請求項６に記載の工具経路生成方法であって、
前記データを入力するステップは、径方向切込み深さの基準値を入力する機能を有し、
前記径方向切込み深さを設定するステップは、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記径方向切込み深さの基準値で加工する場合と同じ加工回数で加工できる径方向切込み深さに設定することを特徴とする工具経路生成方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の工具経路生成方法であって、
前記データを入力するステップは、前記回転工具あるいは前記被加工物の振動周波数応答特性を入力する機能を有し、
前記軸方向切込み深さを設定するステップは、びびり振動の安定限界を解析し、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記解析結果から軸方向切込み深さを、前記径方向切込み深さ演算部で設定された径方向切込み深さにおいてびびり振動しない軸方向切込み深さに設定することを特徴とする工具経路生成方法。
【請求項９】
請求項８に記載の工具経路生成方法であって、
前記軸方向切込み深さを設定するステップは、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記解析結果から軸方向切込み深さを、前記径方向切込み深さ演算部で設定された径方向切込み深さにおいてびびり振動しない最大の軸方向切込み深さに設定することを特徴とする工具経路生成方法。
【請求項１０】
請求項６または７に記載の工具経路生成方法であって、
前記軸方向切込み深さを設定するステップは、任意の高さの加工において、径方向切込み深さと軸方向切込み深さの積が一定になるように軸方向切込み深さを設定することを特徴とする工具経路生成方法。
【請求項１１】
コンピュータに、回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成するプログラムであって、
工具経路生成に必要なデータを入力するステップと、前記工具経路で加工される領域を前記回転切削工具で加工する際の高さ毎に分割した被加工断面領域を演算するステップと、前記演算された被加工断面領域での径方向切込み深さが前記被加工断面領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定するステップと、前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更するステップと、前記設定された径方向切込み深さおよび軸方向切込み深さに基づいて工具経路を生成するステップを実行させるプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムであって、
前記データを入力するステップは、径方向切込み深さの基準値を入力する機能を有し、
前記径方向切込み深さを設定するステップは、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記径方向切込み深さの基準値で加工する場合と同じ加工回数で加工できる径方向切込み深さに設定することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のプログラムであって、
前記データを入力するステップは、前記回転工具あるいは前記被加工物の振動周波数応答特性を入力する機能を有し、
前記軸方向切込み深さを設定するステップは、びびり振動の安定限界を解析し、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記解析結果から軸方向切込み深さを、前記径方向切込み深さ演算部で設定された径方向切込み深さにおいてびびり振動しない軸方向切込み深さに設定することを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムであって、
前記軸方向切込み深さを設定するステップは、任意の前記被加工断面領域の加工において、前記解析結果から軸方向切込み深さを、前記径方向切込み深さ演算部で設定された径方向切込み深さにおいてびびり振動しない最大の軸方向切込み深さに設定することを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１１または１２に記載のプログラムであって、
前記軸方向切込み深さを設定するステップは、任意の高さの加工において、径方向切込み深さと軸方向切込み深さの積が一定になるように軸方向切込み深さを設定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転切削工具を用いて被加工物を切削加工するための工具経路生成装置、工具経路生成方法およびそのためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００５−７４５６９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「加工ツールのびびり振動限界だけでなく、ワークのびびり振動限界を求め、これに基づいて加工条件およびＮＣパスを生成するようにした。また、ワークのびびり振動限界は、有限要素法によってシミュレーションにより求めるようにした。また、切削が困難な場合や、加工条件が十分に高くない場合には、ワークを複数のセクションに分割し、それぞれのセクションでびびり振動限界チャートの作成を行い、加工条件の設定を行うようにした。加えて、原形状態のワークでも、切削が可能か否かを検討し、切削が困難な場合や、加工条件が十分に高くない場合には、原形状態のワークの寸法を、当初の設計寸法から自動的に修正することもできる。」と記載されている(要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７４５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、びびり振動を生じない範囲で高い加工能率で加工条件を設定する方法が記載されている。設定される加工条件とは、回転数、送り速度、径方向切込み深さおよび軸方向切込み深さである。しかし、被加工領域の形状によっては、前記特許文献１で設定された径方向切込み深さよりも小さい径方向切込み深さで加工される場合がある。例えば、被加工領域の工具径方向最大切削幅が、設定された径方向切込み深さの整数倍になっていない場合である。この場合、実際の加工能率は、前記特許文献１で設定された加工条件での加工能率よりも低くなる。
【０００５】
本発明は、被加工領域の形状にかかわることなく、加工能率の高い工具経路を生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成する工具経路生成装置であって、工具経路生成に必要なデータを入力するデータ入力部と、加工条件を設定する加工条件設定部と、前記設定された加工条件に基づき工具経路を生成する工具経路生成部とを備え、前記加工条件設定部は、等高線加工の工具経路において、任意の高さの加工において径方向切込み深さが前記加工高さで加工する被加工領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定し、前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更することを特徴とするものである。
【０００７】
他の例は、回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成する工具経路生成方法であって、工具経路生成に必要なデータを入力するステップと、前記工具経路で加工される領域を前記回転切削工具で加工する際の高さ毎に分割した被加工断面領域を演算するステップと、前記演算された被加工断面領域での径方向切込み深さが前記被加工断面領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定するステップと、前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更するステップと、前記設定された径方向切込み深さおよび軸方向切込み深さに基づいて工具経路を生成するステップを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
また他の例は、コンピュータに、回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成するプログラムであって、工具経路生成に必要なデータを入力するステップと、前記工具経路で加工される領域を前記回転切削工具で加工する際の高さ毎に分割した被加工断面領域を演算するステップと、前記演算された被加工断面領域での径方向切込み深さが前記被加工断面領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定するステップと、前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更するステップと、前記設定された径方向切込み深さおよび軸方向切込み深さに基づいて工具経路を生成するステップを実行させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、径方向切込み深さを均等にすることで、軸方向切込み深さを増加することができ、加工能率の高い等高線加工の工具経路を生成する工具経路生成装置および工具経路生成方法を提供することができる。
【００１０】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の工具経路生成装置の構成図である。
【図２（ａ）】被加工領域を説明する図の例である。
【図２（ｂ）】等高線加工を説明する図の例である。
【図３】本発明の実施例の加工条件設定部の処理を説明するフローチャートである。
【図４】傾斜面を等高線加工する場合の軸方向切込み深さと被加工断面領域の径方向最大切削幅の関係を説明する図である。
【図５】本発明の実施例の径方向切込み深さ演算部の処理を説明するフローチャートである。
【図６】径方向最大切削幅の算出方法を説明する図の例である。
【図７】本発明の実施例の軸方向切込み深さ演算部で径方向切込み深さから軸方向切込み深さを算出する方法を説明する図である。
【図８】ある被加工断面領域Vnでの本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路を説明する図である。
【図９】図８の被加工断面領域Vnでの従来方法により生成した工具経路を説明する図である。
【図１０】本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路を用いた加工を示す図である。
【図１１】従来方法により生成した工具経路を用いた加工を示す図である。
【図１２】本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路による加工能率向上の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
本実施例では、工具経路を作成する工具経路生成装置の例を説明する。
【００１３】
図１は、本実施例の工具経路生成装置の構成図である。
工具経路生成装置は、データ入力部１０１、加工条件設定部１０２、被加工断面領域演算部１０３、径方向切込み深さ演算部１０４、軸方向切込み深さ演算部１０５、工具経路生成部１０６、工具経路出力部１０７を備える。
【００１４】
データ入力部１０１は、工具情報、被削材情報、形状情報、加工条件情報、加工パターン情報などを入力する手段である。データの入力は、キーボードやマウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を介して行っても良い。また、CD、DVD、MO等のメディア装置やHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置を介して行っても良い。
【００１５】
加工条件設定部１０２は、被加工領域演算部１０３、径方向切込み深さ演算部１０４、軸方向切込み深さ演算部１０５を含み、データ入力部１０１で入力された加工条件に基づき、回転数および送り速度を設定する。
【００１６】
被加工断面領域演算部１０３は、高さZn〜Zn-1の範囲で囲まれた被加工領域Vの被加工断面領域Vnを算出する。ただし、被加工領域Vは図２(a)に示す前記作成される工具経路で加工する領域であり、素材形状と目標形状の差分領域あるいはその一部である。また、Znは図２(b)に示すn番目に加工する被加工断面領域Vnを加工するときの工具先端の高さである。
【００１７】
径方向切込み深さ演算部１０４は、前記被加工領域を等高線加工する際に、任意の被加工断面領域Vnにおける径方向切込み深さRdnを算出する。
【００１８】
軸方向切込み深さ演算部１０５は、前記で算出された工具径方向切込みRdnから、実際の軸方向切込み深さAdnを設定する。
【００１９】
工具経路生成部１０６は、前記被加工領域Vに対し、前記径方向切込み深さ演算部１０４および軸方向切込み深さ演算部１０５で設定された加工条件を用いて工具経路を生成する。
【００２０】
工具経路出力部１０７は、工具経路生成部１０６で生成された工具経路を出力する。データの出力は、適当なファイル形式によるファイルに出力しても良い。また、ネットワークを介して他のコンピュータや工作機械の制御装置にデータ送信を行っても良い。
【００２１】
次にデータ入力部１０１で入力するデータについて説明する。
工具情報は、寸法、刃数、工具形状、振動特性などである。寸法は、例えば工具径や刃長等の数値である。刃数は、工具の切れ刃の数である。工具形状は、例えば、エンドミルであれば、フラット、ボール、ブルノーズ、テーパなどである。振動特性は、当該工具あるいは被削材の周波数応答データであり、モード質量、バネ定数、減衰比などの数値パラメータ、あるいは周波数毎の振動振幅および位相データなどである。
被削材情報は、例えば、切削力係数である。切削力係数は、単位切削断面積（＝（軸方向切込み深さ）×（切取り厚さ））当りの切削力であり、工具の軸方向、周方向、半径方向毎の値とすることが望ましい。
形状情報は、例えば、被削材の素材形状データあるいは前加工後の中間形状および加工後の目標形状データである。また、被加工領域の形状データでも良い。
切削条件情報は、基準となる基準軸方向切込み深さ、基準径方向切込み深さや回転数、送り速度、加工パターンなどである。軸方向切込み深さは、工具軸方向において工具が被削材に切り込んでいる深さであり、径方向切込み深さは、工具進行方向に対し直角な方向において工具が被削材に切り込んでいる深さである。回転数は、工具主軸の回転速度である。送り速度は、工具と被削材の相対移動速度である。加工パターンは、ジグザグや渦巻きなどの工具の移動パターンである。
【００２２】
図３は、本実施例による工具経路生成装置において、加工条件設定部１０２で径方向切込み深さおよび軸方向切込み深さを設定する方法について説明するフローチャートの例である。本フローチャートでは、n番目の被加工断面領域Vnに対する径方向切込み深さRdnおよび軸方向切込み深さAdnを設定する方法について説明する。
【００２３】
まずステップＳ２０１で加工条件設定部１０２は初期高さZ0を設定する。初期高さZ0は、被加工領域Vにおいて最も高い位置の高さとする。ステップＳ２０２では加工条件設定部１０２は軸方向切込み深さAdnの値をデータ入力部１０１で設定された軸方向切込み深さAdsetとする。ステップＳ２０３では、加工条件設定部１０２は一つ前の被加工断面領域の高さZn-1からAdnだけオフセットした被加工断面領域高さZn=Zn-1-Adnを算出する。
ステップＳ２０４では、被加工断面領域演算部１０３は被加工領域Vを高さZnおよびZn-1の断面でスライスし、高さZn〜Zn-1で囲まれた範囲の領域を被加工断面領域Vnとして抽出する。ステップＳ２０５では、被加工断面領域演算部１０３は抽出した被加工断面領域Vnが存在するかどうか判断し、存在しない場合は被加工領域Vに対する加工条件設定を終了する。被加工断面領域Vnが存在する場合には、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６は、径方向切込み深さ演算部１０４は被加工断面領域Vn内において径方向切込み深さが均等になるような径方向切込み深さRdnを算出する。ステップＳ２０７では、軸方向切込み深さ演算部１０５は前記ステップＳ２０６で設定された径方向切込み深さRdnに対応する軸方向切込み深さAdnを算出する。
ステップＳ２０８では、加工条件設定部１０２は例えば図４に示すように傾斜面を加工する場合には、軸方向切込み深さを変えると被加工断面領域Vnの径方向最大切削幅が変わるため、径方向切込み深さRdnあるいは軸方向切込み深さAdnの変化分が所定の範囲内におさまる場合を適切であると判断し、設定された径方向切込み深さRdnおよび軸方向切込み深さAdnが適切になるまでステップＳ２０３〜Ｓ２０７を繰り返す。なお、削り残し部分の体積あるいは目標仕上げ形状からの削り残し高さに許容値を設定して、前記削り残し部分の体積あるいは高さが設定した許容値に収まる範囲内で、径方向切込み深さRdnと軸方向切込み深さAdnの積が最大になる場合を適切と判断してもよい。
ステップＳ２０８で径方向切込み深さRdnおよび軸方向切込み深さAdnが適切であった場合には加工条件設定部１０２はステップＳ２０９でn=n+1として、次の被加工断面領域Vn+1に対しステップＳ２０２〜Ｓ２０８を繰り返す。これにより、被加工領域Vをいくつかの被加工断面領域に分割し、それぞれの被加工断面領域毎に径方向切込み深さRdnおよび軸方向切込み深さAdnを設定できる。
【００２４】
なお、前記ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は被加工領域Vの上から順に被加工断面領域Vnを定義し、加工条件を設定していく方法について説明しているが、Ｓ２０１で加工条件設定部１０２が初期高さZ0を被加工領域Vにおいて最も低い位置の高さとし、ステップＳ２０３で加工条件設定部１０２が被加工断面領域高さZn=Zn-1+Adnとして、被加工領域Vの下から被加工断面領域Vnを定義してもよい。
【００２５】
図５は径方向切込み深さ演算部１０４での径方向切込み深さ設定方法（ステップＳ２０６）について説明するフローチャートの例である。ステップＳ４０１では、データ入力部１０１で設定された加工パターンに基づき、被加工断面領域Vnを加工する際の径方向最大切削幅Wnを算出する。径方向最大切削幅Wnは、加工される領域のピックフィード方向の最大幅である。例えば図６に示すように加工パターンがＸ方向にピックフィードするジグザグの場合には、等高線加工により除去される領域についてＸ座標の最大値と最小値の差分を径方向最大切削幅Wnとする。
次にステップＳ４０２では、図２(b)に示す被加工断面領域Vnを加工する際に径方向にピックフィードする回数である加工回数Nnを算出する。加工回数Nnは径方向最大切削幅Wnをデータ入力部１０１で設定した径方向切込み深さRdsetで割った値を小数点第一位で切り上げた整数値とする。ステップＳ４０３では、径方向切込み深さRdnを径方向最大切削幅WnをNnで割った値として設定する。これにより、加工領域Vnに対し、均等な径方向切込み深さRdnが設定される。
なお、ステップＳ４０２で加工回数NnはWn/Rdsetを切り上げた整数でなく、小数点第一位で四捨五入して求めた整数値でもよい。ただし、ステップＳ４０３でRdnが工具の直径より大きくなる場合には、切り上げた値を加工回数Nnとして用いることが望ましい。
【００２６】
図７は、軸方向切込み深さ演算部１０５での軸方向切込み深さ設定方法（ステップＳ２０７）を説明する図の例である。図７は、びびり振動の安定限界線図であり、横軸に径方向切込み深さ、縦軸に軸方向切込み深さをとり、プロットされた線より下側部分が安定領域、上側部分がびびり振動が発生する不安定領域である。この安定限界線図において、径方向切込み深さ演算部１０４（ステップ２０６）で設定された径方向切込み深さRdnに対するびびり振動しない最大の軸方向切込み深さを被加工断面領域Vnの軸方向切込み深さAdnとして設定する。
【００２７】
なお、軸方向切込み深さAdnは、設定された径方向切込み深さRdnにおけるびびり振動しない最大の軸方向切込み深さでなく、安全率Sを設け、びびり振動しない最大の軸方向切込み深さに1/Sを乗じた値を用いても良い。
【００２８】
図７の安定限界線図は解析により求めることができ、例えばAltintasらの周波数領域での解法がある。また、運動方程式を時間領域で積分して振動の発散を評価する方法でも良い。どちらの場合でもデータ入力部１０１で入力した工具あるいは被削材の振動特性と切削力係数を用いる必要がある。また、径方向切込み深さと軸方向切込み深さを変えて加工試験を実施し、びびり振動の発生を評価した実験結果から図７のような安定限界線図を求めても良い。
また、上記のびびり振動の安定限界に基づいた設定方法に限らず、軸方向切込み深さAdnを設定しても良い。例えば送り速度が一定の場合の加工能率が一定になるように、軸方向切込み深さAdnと径方向切込み深さRdnの積が、設定された軸方向切込み深さAdsetと径方向切込み深さRdsetの積と等しくなるように軸方向切込み深さAdnを設定しても良い。
【００２９】
図８は、ある被加工断面領域Vnでの本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路を説明する図の例であり、図９は、前記被加工断面領域Vnでの従来方法による工具経路を説明する図の例である。図８に示されるように、本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路では、前記被加工断面領域Vnにおける径方向切込み深さRdnが均等になるため、被加工断面領域Vnの高さZnを変え、軸方向切込み深さAdnを大きくすることができる。一方、図９に示される従来方法による工具経路では、径方向切込み深さRdnが均等でないため、軸方向切込み深さAdnは径方向切込み深さRdnの最大値（＝Rdset）に対応する値にする必要があり、径方向切込み深さRdnが小さいRdの部分の工具経路では加工能率が低くなる。
【００３０】
図１０は、本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路を用いた加工を示す図の例であり、図１１は、従来方法による工具経路での加工を示す図の例である。図１０に示されるように、本実施例における工具経路では、各被加工断面領域Vn毎の軸方向切込み深さAdnが必ずしも一定値ではない。特に被加工断面領域Vnの径方向最大切削幅Wnが小さい部分では径方向切込み深さRdsetが小さいため、軸方向切込み深さAdnが大きくなっている。これに対して、図１１に示される従来方法による工具経路では、軸方向切り込み深さAdnはRdsetに対応する一定値となる。
【００３１】
図１２は、本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路による加工能率向上の効果について説明する図である。工具の送り速度が一定の場合、加工能率は軸方向切込み深さAdnと径方向切込み深さRdnの積となる。径方向切込み深さ演算部１０４（ステップ２０６）で径方向切込み深さRdnを均等にしても、軸方向切込み深さAdnが一定であれば加工能率は同じであるため、従来方法による工具経路での加工能率は領域１２０１の面積に相当する。本実施例による工具経路生成装置により生成した工具経路での加工能率は領域１２０２の面積に相当するため、領域１２０１と領域１２０２の差分である領域１２０３の面積分だけ加工能率が向上する。
【００３２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００３３】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  データ入力部
１０２  加工条件設定部
１０３  被加工断面領域演算部
１０４  径方向切込み深さ演算部
１０５  軸方向切込み深さ演算部
１０６  工具経路生成部
１０７  工具経路出力部
１２０１  従来方法による加工能率
１２０２  本実施例を適用した場合の加工能率
１２０３  本実施例を適用した場合の加工能率の増加分。
【図１】
0005406166.tif 000002
【図２（ａ）】
0005406166.tif 000003
【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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