(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を含む一部または全部を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流のところに設けられていて前記錠剤落下経路の溝幅を拡縮する幅調整機構とを具備し、前記制御装置が、前記錠剤の幅情報を取得して前記幅調整機構を作動させることにより前記溝幅を前記錠剤の幅に適合させるようになっていることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項２】
斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を含む一部または全部を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを具備しており、更に、前記裁断機構が、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備していて、前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を挟んで裁断するものであって、裁断完遂前に前記錠剤を前記錠剤落下経路の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっていることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項３】
前記裁断機構が、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備していて、前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を挟んで裁断するものであって、裁断完遂前に前記錠剤を前記錠剤落下経路の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっていることを特徴とする請求項１記載の錠剤分割装置。
【請求項４】
前記対向刃の何れか一方または双方が、外力にて後退側に押されると可動範囲内で後退するようになっており且つその後退時には当初から又は後退途中から前記錠剤の重さより強い力で前進側に付勢されるようになっていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の錠剤分割装置。
【請求項５】
斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を含む一部または全部を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを具備しており、更に、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、前記傾斜面と直交する鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項６】
前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、前記傾斜面と直交する鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された錠剤分割装置。
【請求項７】
前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、蛇行していることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の錠剤分割装置。
【請求項８】
斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を含む一部または全部を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを具備しており、更に、前記錠剤落下経路が前記裁断位置で又はその近くで分岐していて、そこから下流側の部分が複数の分岐経路になっており、前記受止部材が複数の経路開閉部材を含んでおり、前記経路開閉部材がそれぞれ前記分岐経路の何れかの分岐箇所に設けられていて対応する分岐経路を開閉するものであって前記裁断位置の両側に分かれて配置されていることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項９】
前記錠剤落下経路が前記裁断位置で又はその近くで分岐していて、そこから下流側の部分が複数の分岐経路になっており、前記受止部材が複数の経路開閉部材を含んでおり、前記経路開閉部材がそれぞれ前記分岐経路の何れかの分岐箇所に設けられていて対応する分岐経路を開閉するものであって前記裁断位置の両側に分かれて配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載された錠剤分割装置。
【請求項１０】
前記錠剤の裁断後に前記裁断機構を前記裁断位置から退かせる時期と前記経路開閉部材それぞれに該当分岐箇所を開通させる時期とに係る先後を入れ替えることにより、前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち同じ経路に落下させることと前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち異なる経路に落下させることとを選択しうるものとなっていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の錠剤分割装置。
【請求項１１】
斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記裁断機構が、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備していて、前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を挟んで裁断するものであって、裁断完遂前に前記錠剤を前記錠剤落下経路の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっていることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項１２】
前記対向刃の何れか一方または双方が、外力にて後退側に押されると可動範囲内で後退するようになっており且つその後退時には当初から又は後退途中から前記錠剤の重さより強い力で前進側に付勢されるようになっていることを特徴とする請求項１１記載の錠剤分割装置。
【請求項１３】
斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、前記傾斜面と直交する鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項１４】
前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、蛇行していることを特徴とする請求項１３記載の錠剤分割装置。
【請求項１５】
錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路が前記裁断位置で又はその近くで分岐していて、そこから下流側の部分が複数の分岐経路になっており、前記受止部材が複数の経路開閉部材を含んでおり、前記経路開閉部材がそれぞれ前記分岐経路の何れかの分岐箇所に設けられていて対応する分岐経路を開閉するものであって前記裁断位置の両側に分かれて配置されていることを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項１６】
前記錠剤の裁断後に前記裁断機構を前記裁断位置から退かせる時期と前記経路開閉部材それぞれに該当分岐箇所を開通させる時期とに係る先後を入れ替えることにより、前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち同じ経路に落下させることと前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち異なる経路に落下させることとを選択しうる制御装置を備えたことを特徴とする請求項１５記載の錠剤分割装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤を裁断して幾つかの錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を２片に分割する錠剤分割装置として、一錠ずつ受けた錠剤にカッターを押し下げて錠剤を裁断する従前の錠剤分割機の他、一錠単位で保持・収容されていた錠剤を一錠未満の単位で後続の包装装置等に自動供給できるよう、錠剤落下経路（錠剤通過経路）を断つ態様で切り込むことにより錠剤落下経路の中の錠剤を通過方向の先後に分割して錠剤裁断片を個々に排出する錠剤供給装置や（例えば特許文献１参照）、受けた錠剤をカッターの刃で上下に裁断して下側の錠剤裁断片は先に排出するが上側の錠剤裁断片はカッター上に一旦留め置き次のカッター動作にて遅れて排出する錠剤供給装置が実用化されている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
そのような従来装置は、錠剤分包機の錠剤収納庫の中や下などに組み込まれていて、裁断機構に具備されている一枚のカッター刃を、保持機構にて裁断位置に保持されている分割対象の錠剤に、切り込ませるようになっている。
また、それら従来の錠剤分割装置では、外部の錠剤フィーダ等から錠剤分割装置まで錠剤を導くダクト等は別として、錠剤分割装置内では、錠剤落下経路（錠剤通過経路）が縦穴状に刳り貫き形成されて鉛直になっており、そこを錠剤が自然落下に近い状態で真っ直ぐ鉛直下方に落下するようになっている。
【０００４】
なお、錠剤分割装置そのものではないが、錠剤を取り扱う装置に関し、薬剤を排出可能に収容する薬剤カセットを着脱可能に支持してその排出駆動を行う錠剤フィーダベース部に、薬剤カセットに付された識別情報を読み取る読取装置を付設した自動調剤装置が、開発されている（例えば特許文献６参照）。
また、錠剤の形状に関するデータ（長さ情報，幅情報，厚さ情報）として長さａと幅ｂと厚さｃとを受け付けて（ａ≧ｂ≧ｃ）、錠剤の形状を分類するようになった錠剤識別装置も開発されており、その装置では、円形や，楕円形，直線部分の有無，正多角形といった観点から形状分類が行われるようになっている（例えば特許文献７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２６０８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２２６０８９号公報
【特許文献３】特願２００９−２３６９９２号
【特許文献４】特願２００９−２５２５８９号
【特許文献５】特願２０１０−１７０９６８号
【特許文献６】特開２００５−１９２７０２号公報
【特許文献７】特開平２−９５３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、最近になって開発された錠剤分割装置に言及すると、裁断機構の刃を二枚にしたものも開発されている。この錠剤分割装置は、真っ直ぐな刃を具備した裁断機構にて錠剤を裁断して複数の錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置において、前記刃が対向状態で二枚設けられ、前記裁断機構が、前記対向二枚刃を平行に保ちながらその対向間隙を拡縮させて錠剤裁断を行うものであって対向間隙拡縮に際して前記対向二枚刃を平行方向へ相対的にずらすようになっている（特許文献３参照）。
また、裁断機構の刃を回転刃にしたものも開発されている（特許文献４参照）。
【０００７】
このような錠剤分割装置では、分割対象の錠剤を保持機構にて裁断位置に保持することで錠剤の位置を規制しながら、裁断機構の刃を錠剤に切り込ませることで、錠剤の裁断を的確に遂行するようになっている。
そして、保持機構の調整が適切に行われていれば、何時でも、錠剤が適切な裁断位置に保持されて、裁断機構の刃先が錠剤の所期部位に当たるときの刃先当接部位の変動は目視確認不能なほど小さくなるようになっている。
【０００８】
さらに、分割対象の錠剤を裁断位置に保持する保持機構と、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記裁断機構の動作手順または前記裁断機構および前記保持機構の動作手順を規定する裁断動作規定手段とを備えた錠剤分割装置であって、前記裁断動作規定手段は、錠剤裁断時に前記対向間隙を縮小させる際、前記対向刃が前記錠剤を挟むまでは前記保持機構による錠剤保持を継続させ、前記対向刃が前記錠剤を挟んでからは前記保持機構による錠剤保持を解除させて前記錠剤を前記対向刃だけで挟持させ、前記保持機構による錠剤保持が解除されてから前記対向刃を前記錠剤に切り込ませるようになったものも、開発されている（特許文献５解決手段欄を参照）。
【０００９】
この錠剤分割装置にあっては（特許文献５効果欄を参照）、錠剤裁断時に対向刃が錠剤に切り込むときには錠剤が保持機構から離れているようにしたことにより、対向刃の切り込みで錠剤に変形や変位が生じたとしても、それによって保持機構から錠剤に反力が作用するということが起こらなくなっている。
このように、裁断状態の変動要因であるとともに変動量の増幅要因でもあると考えられる保持機構からの反力が生じないように改良したため、割れが安定して、錠剤裁断片の量目の変動が更に小さくて済むものとなっている。
【００１０】
また、上述した改良装置の試作品の中には（特許文献３，５参照）、従来のように錠剤落下経路を鉛直にして特に裁断位置の上流部分を鉛直な筒状部材で構成して錠剤を真下へ真っ直ぐ落下させるものもあるが、錠剤落下経路が従来と異なるものもある。この新経路を持つ錠剤分割装置は、斜め上向きの傾斜面を有した落下錠剤案内部材を具備しており、その傾斜面に錠剤落下経路が形成されているのであるが、錠剤落下経路が溝状であって傾斜面において上端から下端まで連なっており、その途中に裁断位置や保持機構が配されている。そして、この新経路の方が、落下錠剤に衝撃をあまり与えないうえ、裁断位置で錠剤を姿勢良く止めるので、錠剤裁断片の量目の変動が小さい、ということが分かった。
【００１１】
さらに、これら幾つかの改良案から適宜なものを採択することで又は複数の改良案を組み合わせることにより、薬事法に基づいて要求されるレベルの分割精度ばかりか、より高いレベルの要求精度にも応えられる道が開けてきている。
しかしながら、錠剤分割装置に対する改善要求は、分割精度の向上すなわち錠剤裁断片の量目の変動の僅少化にとどまるものでなく、更なる改良が求められる。
【００１２】
具体的には、分割精度を向上させたうえで、多様な形状の各種錠剤に対して適合させる改造や調整の負担を軽減させることが、第１の技術課題となる。
また、錠剤裁断片の量目の変動を抑制する手法を増やして錠剤裁断片の量目の変動をもっと小さくするために更なる改良案を創出することが、第２の技術課題となる。
さらに、精度良く分割されるようになった錠剤裁断片を有効利用できるようにすることが、第３の技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の錠剤分割装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を含む一部または全部を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流のところに設けられていて前記錠剤落下経路の溝幅を拡縮する幅調整機構を具備し、前記制御装置が、前記錠剤の幅情報を取得して前記幅調整機構を作動させることにより前記溝幅を前記錠剤の幅に適合させるようになっていることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の錠剤分割装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の錠剤分割装置であって、前記裁断機構が、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備していて、前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を挟んで裁断するものであって、裁断完遂前に前記錠剤を前記錠剤落下経路の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段４）、上記解決手段３の錠剤分割装置であって、前記対向刃の何れか一方または双方が、外力にて後退側に押されると可動範囲内で後退するようになっており且つその後退時には当初から又は後退途中から前記錠剤の重さより強い力で前進側に付勢されるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段５）、上記解決手段１〜４の錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、前記傾斜面と直交する鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段６）、上記解決手段５の錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、蛇行していることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段７）、上記解決手段１〜６の錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路が前記裁断位置で又はその近くで分岐していて、そこから下流側の部分が複数の分岐経路になっており、前記受止部材が複数の経路開閉部材を含んでおり、前記経路開閉部材がそれぞれ前記分岐経路の何れかの分岐箇所に設けられていて対応する分岐経路を開閉するものであって前記裁断位置の両側に分かれて配置されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段８）、上記解決手段７の錠剤分割装置であって、（前記制御装置または他の制御装置が、）前記錠剤の裁断後に前記裁断機構を前記裁断位置から退かせる時期と前記経路開閉部材それぞれに該当分岐箇所を開通させる時期とに係る先後を入れ替えることにより、前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち同じ経路に落下させることと前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち異なる経路に落下させることとを選択しうるものとなっていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段９）、斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記裁断機構が、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備していて、前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を挟んで裁断するものであって、裁断完遂前に前記錠剤を前記錠剤落下経路の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１０）、上記解決手段９の錠剤分割装置であって、前記対向刃の何れか一方または双方が、外力にて後退側に押されると可動範囲内で後退するようになっており且つその後退時には当初から又は後退途中から前記錠剤の重さより強い力で前進側に付勢されるようになっていることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１１）、斜め上向きの傾斜面を有しその上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、前記傾斜面と直交する鉛直面に対して傾斜していることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１２）、上記解決手段１１の錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流側の部分が、蛇行していることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１３）、錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路が前記裁断位置で又はその近くで分岐していて、そこから下流側の部分が複数の分岐経路になっており、前記受止部材が複数の経路開閉部材を含んでおり、前記経路開閉部材がそれぞれ前記分岐経路の何れかの分岐箇所に設けられていて対応する分岐経路を開閉するものであって前記裁断位置の両側に分かれて配置されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１４）、上記解決手段１３の錠剤分割装置であって、前記錠剤の裁断後に前記裁断機構を前記裁断位置から退かせる時期と前記経路開閉部材それぞれに該当分岐箇所を開通させる時期とに係る先後を入れ替えることにより、前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち同じ経路に落下させることと前記錠剤の裁断片を前記分岐経路のうち異なる経路に落下させることとを選択しうる制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
このような本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段１）、斜め上向きの傾斜面に形成された溝状の錠剤落下経路を錠剤が滑落するため、溝底によって落下速度が抑制されて錠剤に及ぶ衝撃が緩和されるうえ、溝底によって姿勢が規制されることから錠剤が裁断位置で姿勢良く止まるので、錠剤裁断片の量目の変動が小さい。
しかも、錠剤形状情報のうち最小寸法である厚さ情報を制御装置に与えれば、後は制御装置と厚み調整機構と溝深規定部材との協動により自動で、錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離が錠剤の厚さに適合させられる。そのため、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる改造や調整の負担を軽減させることができる。
したがって、この発明によれば、第１の技術課題を解決することができる。
【００２８】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段２）、錠剤形状情報のうち中間寸法である幅情報を制御装置に与えれば、後は制御装置と幅調整機構との協動により自動で、錠剤落下経路の溝幅が錠剤の幅に適合させられる。そのため、厚さばかりか幅についても寸法の異なる各種錠剤に対して適合させる改造や調整の負担が軽減される。
したがって、この発明によれば、第１の技術課題を高度に解決することができる。
【００２９】
さらに、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段３）、溝底等によって落下中や裁断位置における錠剤の姿勢が安定化されるようにしたうえで、錠剤裁断時に対向刃が錠剤に切り込む前に錠剤が溝底から離れるようにもしたことにより、錠剤が溝底での姿勢規制から解放されて対向刃での姿勢規制に委ねられ、それによって錠剤の姿勢が対向刃の切り込みに適合してから、対向刃が錠剤に切り込むので、切込時に作用する力の対称性が高まり、錠剤の割れ方が安定して、錠剤裁断片の量目の変動が小さくなる。したがって、この発明によれば、第１の技術課題に加えて第２の技術課題も解決することができる。
【００３０】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段４）、溝底に接している錠剤を対向刃が挟持するときや、対向刃が挟持している錠剤を溝底から浮かせるとき、さらには溝底から浮かせた錠剤を挟持している対向刃がその錠剤に切り込むときには、いきなり強い力を作用させたり強く切り込んだりするのではなく、当初は付勢力に対応した優しい力で挟むとともに錠剤表面に浅い切れ目を入れ、それから可動範囲に基づいて例えば可動限界で切り込み力が強化されるので、錠剤の割れ方が安定して、錠剤裁断片の量目の変動が小さくなる。したがって、この発明によれば、第１の技術課題を解決することができるのに加えて第２の技術課題を高度に解決することができる。
【００３１】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段５）、傾斜面の溝底等によって落下中や裁断位置停止時の錠剤姿勢が安定化されるようにしたうえで、錠剤落下経路のうち裁断位置より上流側の部分を傾斜面と直交する鉛直面に対しても傾斜させたことにより、該当部分の錠剤落下経路が、傾斜面上で傾斜の最も急な経路であって無制約の球体の自然に転げ落ちる経路よりも、傾斜の緩いものとなる。そして、落下錠剤が、溝底だけでなく溝側壁面も加えた二面によって、姿勢を規制されるとともに落下速度を抑制されるので、錠剤裁断片の量目の変動がより小さくなる。
したがって、この発明によれば、第１の技術課題に加えて第２の技術課題も解決することができる。
【００３２】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段６）、錠剤落下経路のうち裁断位置より上流側の部分が、例えば「く」の字状や九十九折り状に蛇行していて、折り返しながら高度を下げるものとなっている。
そのため、落下錠剤が折り返す度に、減速して速度超過が是正されるとともに、溝側壁面への当たりが一時的に強まって溝側壁面と溝底との間の隅部による姿勢規制が強化されるので、錠剤裁断片の量目の変動がより一層小さくなる。
したがって、この発明によれば、第１の技術課題を解決することができるのに加えて第２の技術課題を高度に解決することができる。
【００３３】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段７）、傾斜面の溝底等によって落下中や裁断位置停止時の錠剤姿勢が安定化されるようにしたうえで、錠剤裁断片の落下する経路部分についても改良を施している。すなわち、錠剤落下経路を裁断位置かその近傍で分岐させるとともに、裁断位置の両側に分岐口を配して個別開閉可能にしたことにより、裁断位置の両側に分離した錠剤裁断片をそれぞれ適宜な時期にそれぞれの利用箇所へ落下排出することができる。そのため、精度良く分割されるようになった錠剤裁断片を例えば左右に振り分けて別の所へ供給するといった有効利用もできることとなる。従って、この発明によれば、第１の技術課題に加えて第３の技術課題も解決することができる。
【００３４】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段８）、錠剤裁断片を同じ所へ供給することも別の所へ振り分けることもそれらを切り替えることも自由自在に行うことができる。しかも、それが、機械部品や駆動部材を追加することなく、制御手法の改良だけで、具現化される。したがって、この発明によれば、第１の技術課題を解決することができるのに加えて第３の技術課題を高度に解決することができる。
【００３５】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段９）、上述した解決手段３の作用効果のうち第２の技術課題に係る部分を奏することができ、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１０）、上述した解決手段４の作用効果のうち第２の技術課題に係る部分を奏することができる。さらに、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１１）、上述した解決手段５の作用効果のうち第２の技術課題に係る部分を奏することができ、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１２）、上述した解決手段６の作用効果のうち第２の技術課題に係る部分を奏することができる。また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１３）、上述した解決手段７の作用効果のうち第３の技術課題に係る部分を奏することができ、本発明の錠剤分割装置は（解決手段１４）、上述した解決手段８の作用効果のうち第３の技術課題に係る部分を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１について、錠剤分割装置の構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が右側面図、（ｃ）が保持機構と裁断機構の右側面図、（ｄ）が保持機構の表面図（Ａ矢視図）である。
【図２】（ａ），（ｂ）が何れも保持機構と裁断機構のＢＢ断面図、（ｃ）が保持機構の表面図、（ｄ），（ｅ）が何れも錠剤落下経路と落下錠剤の模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）が何れも裁断機構の要部の右側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）が何れも保持機構の要部の表面図である。
【図５】本発明の実施例２について、錠剤分割装置の要部構造を示し、（ａ）〜（ｄ）が何れも保持機構の要部の表面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
このような本発明の錠剤分割装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜１４（出願当初の請求項１〜１４）を具現化したものであって、円板状の錠剤の分割に好適なものである。また、図５に示した実施例２は、その変形例であって、直方体状の錠剤の分割に好適なものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００３８】
本発明の錠剤分割装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が錠剤分割装置２０の外観斜視図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が保持機構３０と裁断機構４０の右側面図、（ｄ）が保持機構３０の表面図（Ａ矢視図）である。また、図２は、（ａ），（ｂ）が何れも保持機構３０と裁断機構４０のＢＢ断面図、（ｃ）が保持機構３０の表面図、（ｄ），（ｅ）が何れも錠剤落下経路３２を滑落する落下錠剤１０の模式図である。更に、図３（ａ）〜（ｆ）は何れも裁断機構４０の要部の右側面図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は何れも保持機構３０の要部の表面図である。
【００３９】
この錠剤分割装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤カセット２１と操作部２２とコントローラ２３（制御装置）と本体部２４と受器２５と中継部２６と錠剤フィーダベース部２７と傾斜フレーム２８と保持機構３０と裁断機構４０と図示しない電源部とを具えているが、そのうちコントローラ２３と中継部２６と傾斜フレーム２８と保持機構３０と裁断機構４０と電源部は本体部２４に内蔵されており、操作部２２と錠剤フィーダベース部２７は本体部２４に固定的に装着されて操作面やカセット装着面を筐体外面に露出しており、錠剤カセット２１は錠剤フィーダベース部２７に着脱自在に装着され、受器２５は本体部２４の底部の前面開口から引き出し自在に挿着されるようになっている。
【００４０】
本体部２４は（図１（ｂ）参照）、最上部に錠剤フィーダベース部２７が固定的に配置され、中央部に傾斜フレーム２８が後傾姿勢すなわち上端部を後ろ上方にし下端部を前下にした状態で傾斜フレーム２８が配置され、その下方には中継部２６が固定配置され、更にその下方には受器２５が出し入れできるようになっている。
本体部２４の中央部では、保持機構３０と裁断機構４０が傾斜フレーム２８に取り付けられていて（図１（ｂ），（ｃ）参照）、そのうち保持機構３０は傾斜フレーム２８と同じ後傾姿勢をとり、裁断機構４０は保持機構３０と垂直な前傾姿勢をとっている。
【００４１】
錠剤フィーダベース部２７とそれに装着された錠剤カセット２１は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤１０の逐次供給を自動で行うためのものであり、コントローラ２３の制御に従って錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが動作すると、ベース板に装着された錠剤カセット２１から錠剤１０を一錠ずつ排出させ、それをダクト等のガイド経由で保持機構３０の後述する錠剤落下経路３２へ送り込むようになっている。また、本例の錠剤フィーダベース部２７は、錠剤カセット２１の誤装着を防止するとともに、錠剤１０の形状情報などを自動で取得するために、錠剤カセット２１に装着されているデータキャリア等のデータ担体からカセット識別情報と錠剤情報を読み出してコントローラ２３に引き渡すようにもなっている。
【００４２】
保持機構３０は（図１（ｂ）〜（ｄ），図２参照）、錠剤カセット２１から錠剤フィーダベース部２７及びガイド経由で落下して錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａに入って来た分割対象の錠剤１０を受止部材３４にて裁断位置３３に一時保持するものであり、裁断機構４０は（図１（ｂ）〜（ｄ），図３参照）、その錠剤１０を裁断位置３３のスリット３５のところで裁断して二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分割するものである。中継部２６は（図１（ｂ）参照）、収集用ガイドや緩衝用バッファを具備していて、保持機構３０の錠剤落下経路３２のうち左側分岐経路３２ｂから落下した錠剤裁断片１０ｂを左側受器２５ｂへ送り込み、保持機構３０の錠剤落下経路３２のうち右側分岐経路３２ｃから落下した錠剤裁断片１０ｃを右側受器２５ｃへ送り込むようになっている。
【００４３】
受器２５は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤１０を分割して出来た錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを受け入れて貯めておく角箱状や角皿状の容器であり、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを総て一纏めに収容する場合は幅広の容器が単体で使用されるが、ここでは、錠剤１０を左右に分割したうち左側の錠剤裁断片１０ｂを収容する左側受器２５ｂと、右側の錠剤裁断片１０ｃを収容する右側受器２５ｃとが、左右に並んだ状態で本体部２４に挿着されている。この受器２５やそれに錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを導く中継部２６などは、本体部２４から分離可能なユニットにしても良いが、この例では装置運搬の容易化等のため一体的になっている。操作部２２やコントローラ２３も別体化しても良いが、やはり本例では装置運搬の容易化等のため本体部２４と一体化されている。
【００４４】
保持機構３０は（図１，図２参照）、上述したように分割対象の錠剤１０を裁断機構４０による裁断に備えて錠剤落下経路３２の途中の裁断位置３３に止めておくことに加え、裁断機構４０と協動して保持機構３０による錠剤保持を解除することも行うために、錠剤フィーダベース部２７と中継部２６との間に配置された板状の落下錠剤案内部材３１と、それぞれ上端部を支点にして下端部を揺動しうる可動部材からなる一対の受止部材３４とを具えている。また、落下して来た錠剤１０の姿勢・向きを整えるために、幅調整機構３６と溝深規定部材３７及び厚み調整機構３８とを具備しており、裁断中の錠剤１０の直ぐ上流に次の錠剤１０を留め置くために待機部材３９を具備している。これらの部材や機構３４，３６，３７，３８は、錠剤落下経路３２に沿って配され、落下錠剤案内部材３１に装着されている（図１（ｂ）〜（ｄ），図２（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００４５】
落下錠剤案内部材３１は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、左右の側板やそれと平行な鉛直面に対しては直交する状態を維持しながら、前面板やそれと平行な鉛直面を後方へ傾けたような状態であって、上端を後にし下端を前にして鉛直から角度θほど傾斜している。
落下錠剤案内部材３１の両面（表裏面・前後面・上下面）のうち斜め上向きの傾斜面である表面には（図１（ｄ）参照）、落下する錠剤１０を案内する錠剤落下経路３２が形成されており、錠剤１０が落下錠剤案内部材３１から離れることなく錠剤落下経路３２の中を適度な速度で滑り落ちるよう、落下錠剤案内部材３１の傾斜角度θが例えば１５゜〜４５゜程度に設定されている（図１（ｃ）参照）。
【００４６】
錠剤落下経路３２は（図１（ｄ）参照）、落下錠剤案内部材３１の斜め上向き傾斜面に彫り込みやプレス等で溝状に形成されて、落下錠剤案内部材３１の上端から下端まで連なっている。錠剤落下経路３２の途中に設定された裁断位置３３には、裁断機構４０の刃先を通すためのスリット３５が、落下錠剤案内部材３１を貫通して穿孔形成されている。錠剤落下経路３２のうち裁断位置３３より上流側の部分である上流部分経路３２ａは、一本道であるが、例えば平仮名の「く」の字状に蛇行しており、そのため、折り返し点は別として大部分が、前面板ばかりか側板（錠剤案内部材３１の斜め上向き傾斜面と直交する鉛直面の代表例）に対しても傾斜していて、錠剤１０が「く」の字の上半分相当経路部分を滑落するときには錠剤落下経路３２の溝底と右側内壁面とで姿勢が規制され（図２（ｄ）参照）、錠剤１０が「く」の字の下半分相当経路部分を滑落するときには錠剤落下経路３２の溝底と左側内壁面とで姿勢が規制されるようになっている（図２（ｅ）参照）。
【００４７】
また、錠剤落下経路３２は、裁断位置３３のところで、より具体的には裁断位置３３の中央のスリット３５のところで、そこから左右に分かれる形で、二本に分岐している。そして、そこから下流側の部分が、左側分岐経路３２ｂと右側分岐経路３２ｃとに分かれて、縦に並走している。その二分岐に対応して、受止部材３４が一対の左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとに分かれており、何れの開閉部材３４ｂ，３４ｃもコントローラ２３の制御に従って揺動するが、左側経路開閉部材３４ｂは上流部分経路３２ａから左側分岐経路３２ｂへの分岐口を開閉し、右側経路開閉部材３４ｃは上流部分経路３２ａから右側分岐経路３２ｃへの分岐口を開閉するようになっている。
【００４８】
本例の錠剤分割装置２０は円板状の錠剤１０を左右均等に二分割するためのものなので、スリット３５が裁断位置３３の中央で縦に形成されるとともに、左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとがスリット３５を中心にして左右対称に配置されている。左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃすなわち一対の受止部材３４は、錠剤１０を裁断位置３３に一時保持するときには、下端部同士を近づけてＶ字状になって裁断位置３３及びスリット３５の直ぐ下方で錠剤落下経路３２を閉じ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを左側分岐経路３２ｂに導いて落下させるときには、左側経路開閉部材３４ｂを揺動させて上流部分経路３２ａと左側分岐経路３２ｂとを連通させ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを右側分岐経路３２ｃに導いて落下させるときには、右側経路開閉部材３４ｃを揺動させて上流部分経路３２ａと右側経路開閉部材３４ｃとを連通させるようになっている。
【００４９】
溝深規定部材３７は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、例えば透明な硬質樹脂製の薄板からなり、この例では錠剤落下経路３２のほぼ全域を覆っているが、錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａを上方から覆っていて、その覆装範囲内で上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の下面すなわち溝底対向面とが平行になっていれば足りる。この例では溝深規定部材３７が左側分岐経路３２ｂや右側分岐経路３２ｃまで溝底と平行な状態で上方から覆っているが、その覆装範囲内では錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃの円滑な落下のため平行でなく例えば末広がりになっていても良く、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが分岐経路３２ｂ，３２ｃから横へ飛び出すおそれが無ければ溝深規定部材３７が分岐経路３２ｂ，３２ｃの上方から省かれていても良い。
【００５０】
この溝深規定部材３７は（図２（ａ），（ｂ）参照）、例えば落下錠剤案内部材３１の下面に装着された厚み調整機構３８によって駆動されて落下錠剤案内部材３１の斜め上向き傾斜面に対して離接する方向へ往復動しうるようになっている。そして、コントローラ２３の制御に従って厚み調整機構３８が溝深規定部材３７と落下錠剤案内部材３１との離隔距離を変更することにより、錠剤落下経路３２特に上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｃが拡縮されるようになっている。
また（図２（ｃ）参照）、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａには幅調整機構３６が配置されているが、この幅調整機構３６が、受止部材３４と同様に上端部を支点にして下端部を揺動しうる可動部材からなり、コントローラ２３の制御に従って揺動することにより、上流部分経路３２ａの溝幅Ｄを可変調整しうるものとなっている。
【００５１】
裁断機構４０は（図１〜図３参照）、裁断位置３３に向けて進退する手前の上刃４１と奥の下刃４２とからなる対向刃４１，４２を具備しており、その対向刃４１，４２の対向間隙を拡縮させて裁断位置３３の錠剤１０を左右へ均等に裁断するものである。この例では、対向刃４１，４２が、前から見ると縦向きになっているが、鉛直ではなく、落下錠剤案内部材３１と同じ角度θで後傾しており、上刃４１が斜め上方で下刃４２が斜め下方に位置している。上刃４１は、高剛性のロッド・スリーブ嵌合タイプの門形支持機構に取着されていて往復動する上刃進退部材４３によって裁断位置３３のスリット３５の斜め上方に支持されており、コントローラ２３の制御に従って斜め下方のスリット３５に向けて進退するようになっている。下刃４２は、落下錠剤案内部材３１の裏面で往復動する下刃進退部材４５によって支持されており、コントローラ２３の制御に従ってスリット３５を通過しながら裁断位置３３の錠剤１０に向けて斜め上方へ進退するようになっている。
【００５２】
この裁断機構４０は、コントローラ２３の制御に従って対向刃４１，４２を作動させることにより、対向刃４１，４２の対向間隙を拡縮させて錠剤１０を挟んで裁断するとともに、その際、裁断完遂前に錠剤１０を錠剤落下経路３２の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっている。また（図３参照）、上刃４１を保持する上刃進退部材４３には上刃付勢部材４４が付設され、下刃４２を保持する下刃進退部材４５には下刃付勢部材４６が付設され、その付勢部材４４，４６に例えば圧縮コイルスプリングが採用されていて、対向刃４１，４２が、外力にて後退側に押されると、付勢部材４４，４６の伸縮可能範囲等の可動範囲内で後退するようになっている。対向刃４１，４２の後退時における前進側への付勢力が、錠剤１０の裁断前挟持浮上のために、少なくとも後退途中からは、錠剤１０の重さより強くなるよう、付勢部材４４，４６のバネ特性や弾撥力が決定されているが、可動範囲の限界では対向刃４１，４２が強力に前進するようになっている。
【００５３】
コントローラ２３は、詳細な図示は割愛したが、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムやシーケンサからなる電子制御装置であり、錠剤１０の逐次供給と裁断とを的確に行うよう、錠剤フィーダベース部２７と保持機構３０と裁断機構４０とを協動させるために、それぞれの電動モータ等の動作制御を行うようになっている。
特に、錠剤裁断時に対向刃４１，４２の対向間隙を縮小させる際には、裁断完遂前に錠剤１０を錠剤落下経路３２の溝底から浮かせ、その後に裁断を完遂するようになっているが、それについては後の動作説明で具体例を幾つか挙げて詳述する。
【００５４】
また、コントローラ２３は、既述した長さａと幅ｂと厚さｃといった錠剤の形状に関するデータ（長さ情報，幅情報，厚さ情報）を取得するようになっている（ａ≧ｂ≧ｃ）。これらのデータの取得手段は、幅ｂと厚さｃが得られれば、操作部２２から直接入力するものでも、オプションの通信回線等を介して図示しない上位装置からダウンロードするものでも、錠剤カセット２１から得た識別情報に基づいて検索や変換を行って求めるものでも良い。そして、錠剤１０の形状データを取得したコントローラ２３は、錠剤１０の落下姿勢・通過姿勢を整えるために、取得データに基づいて錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝断面形状を変化させるようになっている。
【００５５】
具体的には、厚さｃをデータ取得すると、コントローラ２３は、厚さｃに基づいて厚み調整機構３８を作動させて、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｃを錠剤１０の厚さより僅かに広げて錠剤１０の厚さに適合させるようになっている（図２（ａ），（ｂ）参照）。これに対し、幅ｂをデータ取得すると、コントローラ２３は、幅ｂに基づいて幅調整機構３６を揺動させて、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの該当箇所の溝幅Ｄを錠剤１０の幅（円板では直径）より僅かに広げて錠剤１０の幅に適合させるようになっている（図２（ｃ）参照）。
【００５６】
さらに、コントローラ２３は、操作部２２を操作しての直接的な動作モード設定や，通信等による遠隔操作的な動作モード設定などに応じて、錠剤裁断後の錠剤裁断片の排出態様を切り替えるようにもなっている。具体的には、保持機構３０にて裁断位置３３に保持されている錠剤１０に裁断機構４０の対向刃４１，４２を切り込ませて錠剤１０を裁断して（図４（ａ）参照）、その後に、対向刃４１，４２を裁断位置３３から退かせる時期と左側経路開閉部材３４ｂ及び右側経路開閉部材３４ｃそれぞれに該当分岐箇所を開通させる時期とに係る先後を入れ替えることにより、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを別の分岐経路３２ｂ，３２ｃに分けて落下させることと（図４（ｂ）参照）、錠剤１０の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃのうち何れか一方の同じ経路に落下させることとを（図４（ｃ），（ｄ）参照）、選択できるものとなっている。
【００５７】
このような実施例１の錠剤分割装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、錠剤分割装置２０の右側面図であり、本体部２４に錠剤カセット２１と受器２５を装着した状態を示している。また、図２（ａ），（ｂ）は、保持機構３０と裁断機構４０の縦断右側面図であり、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｃを錠剤１０の厚さｃに適合させる動作を示している。
【００５８】
さらに、図１（ｄ），図２（ｃ）は、保持機構３０の表面（斜め上向き傾斜面）図であり、錠剤落下経路３２の溝幅Ｄを錠剤１０の幅ｂに適合させる動作を示している。また、図２（ｄ），（ｅ）は、何れも錠剤落下経路３２と落下錠剤１０の模式図であり、錠剤落下経路３２のうち蛇行している上流部分経路３２ａを錠剤１０が滑落する状態を示している。また、図３（ａ）〜（ｆ）は、何れも裁断機構４０の要部の右側面図であり、錠剤裁断動作を時系列で示している。また、図４（ａ）〜（ｄ）は、何れも保持機構３０の要部の表面図であり、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃの排出動作を複数パターン示している。
【００５９】
錠剤裁断に先立って、裁断分割対象の錠剤１０を多数収容した錠剤カセット２１を錠剤フィーダベース部２７に装着するとともに、受器２５を本体部２４に挿着する（図１（ａ），（ｂ）参照）。すると、カセット装着に伴ってその識別情報等のデータが錠剤フィーダベース部２７を介してコントローラ２３に送られ、それに基づいて、カセット種別の適否が判定されるとともに、錠剤１０の形状情報が調べられ、可能であれば自動で錠剤１０の幅ｂや厚さｃがコントローラ２３に取得される。自動取得ができなかったときは、通信回線や操作部２２からの入力が待たれる。
【００６０】
コントローラ２３が錠剤１０の厚さｃを取得できなかったときには、溝深規定部材３７が斜め上方に位置させられて、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｃが安全側の広めにされるが（図２（ａ）参照）、厚さｃがコントローラ２３に取得されると、溝深規定部材３７の位置が自動調整されて相対距離Ｃが厚さｃに適合させられる（図２（ｂ）参照）。同様に、コントローラ２３が錠剤１０の幅ｂを取得できなかったときには、幅調整機構３６が錠剤落下経路３２の溝側壁面に寄り添うところに位置して、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの該当箇所の溝幅が安全側の広めにされるが（図１（ｄ）参照）、幅ｂがコントローラ２３に取得されると、幅調整機構３６の揺動位置が自動調整されて該当箇所の溝幅Ｄが幅ｂに適合させられる（図２（ｃ）参照）。
【００６１】
その後は、操作部２２を操作すれば錠剤分割装置２０に裁断処理を開始させることができるが、初期状態では錠剤裁断片排出モードが錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを別の分岐経路３２ｂ，３２ｃに分けて落下させる分別排出モードになっているので（図４（ｂ）参照）、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを何れも右側分岐経路３２ｃだけに落下させる右側排出モードに錠剤裁断片排出モードを切り替えたいときや（図４（ｃ），（ｄ）参照）、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを何れも左側分岐経路３２ｂだけに落下させる左側排出モードに錠剤裁断片排出モードを切り替えたいときには（図４（ｃ），（ｄ）参照）、操作部２２を操作して所望のモードを選択して錠剤裁断片排出モードを切り替えておく。
【００６２】
また、この初期状態で、保持機構３０では（図１（ｄ）参照）、裁断位置３３の直ぐ下方の受止部材３４が左側経路開閉部材３４ｂも右側経路開閉部材３４ｃも閉じているが、保持機構３０や裁断機構４０には錠剤１０が無くて、裁断位置３３は空いている。
さらに、裁断機構４０では（図３（ａ）参照）、上刃４１が裁断位置３３から外側・前上方へ退くとともに下刃４２が裁断位置３３から内奥側・後下方へ退いて、対向刃４１，４２の対向間隙が拡大状態になっている。
【００６３】
この状態で、操作部２２を操作して錠剤分割装置２０に裁断処理を開始させると、錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが作動し、それで駆動された錠剤カセット２１から一個の錠剤１０が落下排出される。
そして、その錠剤１０は、錠剤フィーダベース部２７の導入口やガイドを介して保持機構３０の錠剤落下経路３２に落下投入され、先ず錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａに案内されて裁断位置３３に向かう。
【００６４】
その際、落下錠剤１０は、厚さｃに適合した錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｃによって厚み方向が規制され（図２（ｂ）参照）、幅ｂに適合した錠剤落下経路３２の幅調整機構３６設置箇所の溝幅Ｄによって幅方向が規制される（図２（ｃ）参照）。しかも、それに加えて、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの蛇行に伴う傾斜方向の変化によって、最上流域では錠剤落下経路３２の溝底と右側内壁面とで姿勢が規制され（図２（ｄ）参照）、中流域では錠剤落下経路３２の溝底と左側内壁面とで姿勢が規制される（図２（ｅ）参照）。
そのため、錠剤１０が適宜開く待機部材３９のところを通過して裁断位置３３に到達したときには、何時でもどれでも錠剤１０は同じ姿勢をとることとなる。
【００６５】
裁断位置３３に到達した錠剤１０は、そこで受止部材３４に当接して停止し、二個の受止部材３４の間すなわち左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとの中央に位置決めされてスリット３５の上に保持される（図４（ａ）参照）。この時点では、錠剤１０は保持機構３０のうち落下錠剤案内部材３１の錠剤落下経路３２の溝底と二個の受止部材３４の接触部位とで保持されており、対向刃４１，４２には触れることなく、対向刃４１，４２の対向間隙に入り込んでいる（図３（ｂ），図４（ａ）参照）。
【００６６】
その状態から錠剤１０が裁断機構４０によって裁断されるが、その裁断モードが複数あって操作部２２の操作で予め選択できるので、それらのうち三つのモードを詳述する。
先ず第１裁断モードが選択されている場合、下刃４２が上刃４１に向かって少しだけ進み、それに押されて錠剤１０が少し浮き上がって錠剤落下経路３２の溝底から離れたら、下刃４２が止まる。そして、上刃４１が下刃４２に向かって進み、対向刃４１，４２の対向間隙が縮小して錠剤１０が対向刃４１，４２に挟まれたら、上刃４１が止まる（図３（ｃ）参照）。それから、受止部材３４が揺動して開き錠剤１０から離れるが、錠剤１０が対向刃４１，４２によって挟持されているので不所望に落下することはない。
【００６７】
その状態から、裁断機構４０の駆動が再開されるが、上刃４１を前進させる上刃付勢部材４４の付勢力も、下刃４２を前進させる下刃付勢部材４６の付勢力も、対向刃４１，４２を錠剤１０に切り込ませるのに不足している間は、付勢部材４４，４６が付勢力を増しながら縮むので、対向刃４１，４２は錠剤１０を挟持し続ける（図３（ｄ）参照）。そして、付勢部材４４，４６の付勢力ひいては対向刃４１，４２の推進力が十分に増大すると、対向刃４１，４２が錠剤１０の表裏両面に食い込み始める（図３（ｅ）参照）。すると、その後は、付勢部材４４，４６の弾撥力を伴った伸張によって対向刃４１，４２が錠剤１０の内部まで速やかに切り進むので（図３（ｆ）参照）、錠剤１０が綺麗に裁断されて錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに二分割される。
【００６８】
これに対し、第２裁断モードが選択されている場合は、離隔していた対向刃４１，４２がほぼ同時に前進して対向間隙を縮め、それに伴って、下刃４２が錠剤１０の裏面を押して錠剤落下経路３２の溝底から少し浮き上がらせたころに上刃４１が錠剤１０の表面に達して錠剤１０が対向刃４１，４２に挟持される。後は上述した第１裁断モードと同じなので繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、この第２裁断モードでは裁断機構４０の駆動の一時停止が無いの裁断動作が迅速に行われる。また、上刃付勢部材４４のバネ感度よりも下刃付勢部材４６のバネ感度を小さくして、付勢部材４４，４６の弾撥力の発生状態を不均等にしておくことで、錠剤裁断片の量目の変動が更に小さくなることもある。
【００６９】
また、第３裁断モードが選択されている場合は、離隔していた対向刃４１，４２のうち上刃４１が先に前進して刃先が錠剤１０の表面に達したらそこで上刃４１の前進駆動が止まる。これにより、錠剤１０が上刃付勢部材４４の付勢力で錠剤落下経路３２の溝底に軽く押しつけられて、錠剤１０の姿勢が矯正される。それから、下刃４２が前進駆動されるので、対向刃４１，４２の対向間隙が縮まり、下刃４２が錠剤１０の裏面に達したところで錠剤１０が対向刃４１，４２に挟持される。更に下刃４２の前進駆動が継続されて、付勢部材４４，４６が縮むので、両者の付勢力のバランスで下刃４２が前進し上刃４１が後退して錠剤１０が錠剤落下経路３２の溝底から浮き上がる。後は上述した第１，２裁断モードと概ね同様なので繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、この第３裁断モードでは上刃４１と下刃４２の交互駆動にて裁断動作が迅速かつ的確に行われる。
【００７０】
そして、錠剤１０が分割されて対向刃４１，４２の左側に錠剤裁断片１０ｂが出来るとともに対向刃４１，４２の右側に錠剤裁断片１０ｃが出来ると（図４（ａ）参照）、それらの錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃ，１０ｃが設定中の錠剤裁断片排出モードでの開閉部材３４ｂ，３４ｃの揺動によって落下排出される。
具体的には、錠剤裁断片排出モードが分別排出モードなら、対向刃４１，４２の後退前に開閉部材３４ｂ，３４ｃが揺動して（図４（ｂ）参照）、左半分の錠剤裁断片１０ｂは左側分岐経路３２ｂから落下排出されて左側受器２５ｂに収容され、右半分の錠剤裁断片１０ｃは右側分岐経路３２ｃから落下排出されて右側受器２５ｃに収容される。
【００７１】
これに対し、錠剤裁断片排出モードが右側排出モードになっているときには、左側経路開閉部材３４ｂと対向刃４１，４２とを止めた状態で右側経路開閉部材３４ｃが揺動して先ず右半分の錠剤裁断片１０ｃが右側分岐経路３２ｃから落下排出され（図４（ｃ）参照）、それから左側経路開閉部材３４ｂを止めたままで対向刃４１，４２が後退して残りの左半分の錠剤裁断片１０ｂが右側分岐経路３２ｃから落下排出されるので（図４（ｄ）参照）、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが何れも右側受器２５ｃに収容される。
【００７２】
さらに、図示は割愛したが、錠剤裁断片排出モードが左側排出モードになっているときには、右側分岐経路３２ｃと対向刃４１，４２とを止めた状態で左側経路開閉部材３４ｂが揺動して、先ず左半分の錠剤裁断片１０ｂが左側分岐経路３２ｂから落下排出され、それから右側経路開閉部材３４ｃを止めたままで対向刃４１，４２が後退して、残りの右半分の錠剤裁断片１０ｃが左側分岐経路３２ｂから落下排出されるので、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが何れも左側受器２５ｂに収容される。
【００７３】
こうして、左右の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが、錠剤裁断片排出モードに応じて左右の分岐経路３２ｂ，３２ｃに振り分けられ、中継部２６を通過してから、振り分け先の受器２５ａ，２５ｂに収容される。
そして、その間に、受止部材３４が揺動して閉じるとともに、対向刃４１，４２が共に退いて、保持機構３０や裁断機構４０の状態が初期状態に戻り、更に錠剤１０を裁断する必要があれば上述の動作が繰り返される。
【実施例２】
【００７４】
本発明の錠剤分割装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５（ａ）〜（ｄ）は、何れも、保持機構３０の要部の表面図である。
【００７５】
この錠剤分割装置が上述した実施例１の錠剤分割装置２０と相違するのは（図５（ａ）参照）、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａが平仮名の「く」の字状から蛇行状態の緩い平仮名の「し」の字状になった点と、左側分岐経路３２ｂの分岐口と左側経路開閉部材３４ｂが上流側に移設された点と、スリット３５が上流部分経路３２ａに対して直交するようスリット３５の向きが変更された点と、図示は割愛したが対向刃４１，４２の向きもスリット３５と同じく変更されている点である。これにより、この錠剤分割装置は、円柱状や角材状の錠剤１０を長手方向に二分割するのに好適なものとなっている。
【００７６】
この場合、錠剤１０が、長手方向を経路方向に合わせて上流部分経路３２ａを滑落し、裁断位置３３に到達すると、受止部材３４に止められてから対向刃４１，４２によって左上の錠剤裁断片１０ｂと右下の錠剤裁断片１０ｃとに裁断される（図５（ｂ）参照）。
そして（図５（ｃ）参照）、錠剤裁断片排出モードが分別排出モードなら、対向刃４１，４２の後退前に開閉部材３４ｂ，３４ｃが揺動して、左上の錠剤裁断片１０ｂは左側分岐経路３２ｂから落下排出されて左側受器２５ｂに収容され、右下の錠剤裁断片１０ｃは右側分岐経路３２ｃから落下排出されて右側受器２５ｃに収容される。
【００７７】
これに対し（図５（ｄ）参照）、錠剤裁断片排出モードが右側排出モードになっているときには、左側経路開閉部材３４ｂと対向刃４１，４２とを止めた状態で右側経路開閉部材３４ｃが揺動して先ず右下の錠剤裁断片１０ｃが右側分岐経路３２ｃから落下排出され、それから左側経路開閉部材３４ｂを止めたままで対向刃４１，４２が後退して残りの左上の錠剤裁断片１０ｂが右側分岐経路３２ｃから落下排出されるので、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが何れも右側受器２５ｃに収容される。
なお、この場合は左側排出モードはサポートされない。
【００７８】
［その他］
上記実施例１，２では、裁断機構４０が、対向させた一対の刃先を進退させて錠剤１０を裁断するようになっていたが、裁断に回転刃を用いるようにしても良い。
また、上記実施例１，２では、錠剤裁断片排出モードが最初に選択されたモードに設定されたままになっているときの動作を説明したが、錠剤裁断片排出モードは適宜切り替えても良く、例えば錠剤１０を一錠裁断する度に切替や再設定を行うようにしても良い。
さらに、上記実施例１，２では、錠剤１０が均等に二分割されていたが、不均等に分割しても良く、不均等分割では分別排出モードが特に便利である。
【００７９】
なお、操作部２２は必須でなく、例えば、錠剤１０が裁断位置３３に到達したらそれに応じて一連の裁断動作が開始されるようにしても良い。動作状態表示の有無も任意である。待機部材３９の装備も任意である。錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃの排出に不都合がなければ、受器２５や中継部２６も必須でなく、錠剤１０の自動逐次供給が不要であれば、錠剤フィーダベース部２７や錠剤カセット２１も必須でない。また、対向刃４１，４２の駆動部材や受止部材３４の駆動部材についても、それらを電動式や流体駆動式などで明示的に設けることは必須でなく、保持機構や裁断機構の伝動部などに組み込んでも良く、例えば、手動ハンドルの押し込み操作や回転操作によって駆動されるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の錠剤分割装置は、上述した実施例１，２のようにスタンドアローンで使用される他、錠剤フィーダのベース部を機能拡張しつつ代替する態様で錠剤分包機等の自動調剤機に組み込んでも良く（例えば特許文献５実施例２参照）、単体の錠剤フィーダから下方へ延びた錠剤落下経路や，複数の錠剤フィーダの錠剤落下経路が下方で合流した後の錠剤収集経路にも、組み込むことができる（例えば特許文献１，２参照）。
【符号の説明】
【００８１】
１０…錠剤、１０ｂ，１０ｃ…錠剤裁断片、
２０…錠剤分割装置、
２１…錠剤カセット、２２…操作部、２３…コントローラ、２４…本体部、
２５…受器、２５ｂ…左側受器、２５ｃ…右側受器、２６…中継部、
２７…錠剤フィーダベース部、２８…傾斜フレーム、
３０…保持機構、
３１…落下錠剤案内部材、３２…錠剤落下経路、３２ａ…上流部分経路、
３２ｂ…左側分岐経路、３２ｃ…右側分岐経路、３３…裁断位置、
３４…受止部材、３４ｂ…左側経路開閉部材、３４ｃ…右側経路開閉部材、
３５…スリット、３６…幅調整機構、３７…溝深規定部材、３８…厚み調整機構、
４０…裁断機構、
４１…上刃（対向刃）、４２…下刃（対向刃）、４３…上刃進退部材、
４４…上刃付勢部材、４５…下刃進退部材、４６…下刃付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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