(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの位置を検出するためのセンサを用いることなく、複数相の駆動コイルに発生する逆起電圧に基づいて前記駆動コイルを選択的に通電するインバータ回路を有するセンサレス同期モータ駆動装置であって、
前記インバータ回路に駆動信号を出力するプリドライブ回路と、前記モータの起動時に前記ロータを所定のロック位置に保持するためのロック電流を前記インバータ回路から前記駆動コイルに流すように前記プリドライブ回路を制御するロック通電制御回路とを含む制御回路部を備え、   
前記ロック通電制御回路は、モータの起動開始時のロック通電工程において、前記ロック電流の大きさが所定の値になるまで所定の時間をかけて増加するように制御する信号を前記プリドライブ回路に出力するとともに、
前記インバータ回路は、前記複数相の駆動コイルの各相毎に駆動電流を流すべく前記各相毎に設けられたハイサイドスイッチング素子およびローサイドスイッチング素子を備え、前記ロック電流の大きさの調整は、前記プリドライブ回路から前記各相毎に設けられた前記ハイサイドスイッチング素子および前記ローサイドスイッチング素子に入力する駆動信号を前記ロック通電制御回路により制御することにより行われ、
前記ロック電流の大きさの調整は、前記プリドライブ回路から前記複数相の駆動コイルのうちのいずれかの１相に設けられたハイサイドスイッチング素子または／およびローサイドスイッチング素子に入力するパルス信号のオンデューティを可変することにより行われることを特徴とするセンサレス同期モータ駆動装置。  
【請求項２】
前記プリドライブ回路は、前記複数相の駆動コイルのうちのいずれかの１相に設けられたハイサイドスイッチング素子には前記ロック電流の大きさが所定の値になるまで時間とともにオンデューティが増加するパルス信号を入力し、前記１相に設けられたローサイドスイッチング素子および前記１相を除く各相のハイサイドスイッチング素子にはＬｏｗレベルの駆動信号を入力し、前記１相を除く各相のローサイドスイッチング素子にはＨｉｇｈレベルの駆動信号を入力することを特徴とする請求項１記載のセンサレス同期モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子（ロータ）位置センサを用いることなくモータを駆動するセンサレス同期モータ駆動装置に関し、特に、起動時のロータのロック通電時における脱調を防止可能なセンサレス同期モータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホール素子などによる回転子（ロータ）の位置検出を行わずにロータの回転により駆動コイルに発生する誘起電圧を利用してロータの位置を検出するセンサレス同期モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のようなセンサレス同期モータでは、起動時においてロータを所定の位置にロックするロック通電を行うときに、駆動コイルに大きなロック電流が流れて、ロータが所定の位置で停止せずに脱調してしまうという不具合が生じる問題がある。特に、コギングトルクが少ないモータあるいは羽根が大きいファンモータ等をロック通電する場合は、大きなロック電流が流れた際に発生する回転に伴う慣性力によって脱調してしまう確率が高くなる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単な回路構成でありながら、起動時においてロータを所定の位置にロックするロック通電の際に、ロータが確実に所定の位置に停止するように制御可能なセンサレス同期モータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明によるセンサレス同期モータ駆動装置は、ロータの位置を検出するためのセンサを用いることなく、複数相の駆動コイルに発生する逆起電圧に基づいて前記駆動コイルを選択的に通電するインバータ回路を有するセンサレス同期モータ駆動装置であって、前記インバータ回路に駆動信号を出力するプリドライブ回路と、前記モータの起動時に前記ロータを所定の位置にロックするためのロック電流を前記インバータ回路から前記駆動コイルに流すように前記プリドライブ回路を制御するロック通電制御回路とを含む制御回路部を備え、前記ロック通電制御回路は、前記ロック電流の大きさが所定の値になるまで所定の時間をかけて増加するように制御する信号を前記プリドライブ回路に出力するとともに、前記インバータ回路は、前記複数相の駆動コイルの各相毎に駆動電流を流すべく前記各相毎に設けられたハイサイドスイッチング素子およびローサイドスイッチング素子を備え、前記ロック電流の大きさの調整は、前記プリドライブ回路から前記各相毎に設けられた前記ハイサイドスイッチング素子および前記ローサイドスイッチング素子に入力する駆動信号を前記ロック通電制御回路により制御することにより行われ、前記ロック電流の大きさの調整は、前記プリドライブ回路から前記複数相の駆動コイルのうちのいずれかの１相に設けられたハイサイドスイッチング素子または／およびローサイドスイッチング素子に入力するパルス信号のオンデューティを可変することにより行われることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のセンサレス同期モータ駆動装置において、前記プリドライブ回路は、前記複数相の駆動コイルのうちのいずれかの１相に設けられたハイサイドスイッチング素子には前記ロック電流の大きさが所定の値になるまで時間とともにオンデューティが増加するパルス信号を入力し、前記１相に設けられたローサイドスイッチング素子および前記１相を除く各相のハイサイドスイッチング素子にはＬｏｗレベルの駆動信号を入力し、前記１相を除く各相のローサイドスイッチング素子にはＨｉｇｈレベルの駆動信号を入力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるセンサレス同期モータ駆動装置は、以上のように構成したため、簡単な回路構成でありながら、起動時においてロータを所定の位置にロックするロック通電の際に、ロータが確実に所定の位置に停止するように制御可能なセンサレス同期モータ駆動装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置を示す回路構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置の動作に関するフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置におけるロック通電工程の制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置において、（ａ）はロック通電時にインバータ回路の各スイッチング素子に入力する駆動信号波形の相関を示すタイミングチャート、（ｂ）はＵ相の駆動コイルに流れるロック電流の時間的な変化を示す説明図である。
【図５】ロック通電制御回路による他の制御モードにおけるインバータ回路の各スイッチング素子に入力する駆動信号波形の相関を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置を示す回路構成図、図２は本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置の動作に関するフローチャートである。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置１は、同期モータ１０の各相の駆動コイルに駆動電流を供給して同期モータ１０の回転を制御するインバータ回路２と、インバータ回路２の動作を制御する制御回路部３とを備えている。尚、本実施形態における同期モータ１０はＵ相，Ｖ相，Ｗ相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する３相モータであり、ロータの位置を検出するためのセンサを持たないセンサレス同期モータである。
【００１４】
インバータ回路２は、同期モータ１０の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗのそれぞれに駆動電流を供給するための６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備えており、スイッチング素子Ｑ１,Ｑ３，Ｑ５は直流電源Ｖｃｃの正極側に配置されたＰチャンネルのＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ
Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）からなるハイサイドスイッチング素子であり、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６は直流電源Ｖｃｃの負極側に配置されたＮチャンネルのＭＯＳＦＥＴからなるローサイドスイッチング素子である。６個のスイッチング素子は、Ｑ１とＱ２、Ｑ３とＱ４、Ｑ５とＱ６とがそれぞれ直列に接続されており、それぞれの直列回路が並列に接続されてブリッジ回路を構成している。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の接続点がＵ相の駆動コイルＬｕに接続され、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の接続点がＶ相の駆動コイルＬｖに接続され、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の接続点がＷ相の駆動コイルＬｗに接続されている。
【００１５】
制御回路部３は、インバータ回路２に駆動信号を出力するプリドライブ回路４と、同期モータ１０の始動開始時にロータを所定の位置にロックするロック通電の際に、ロック通電制御信号をプリドライブ回路４に出力するロック通電制御回路５と、ロック通電後の強制転流からセンサレス駆動までの動作を制御するモータ駆動制御回路６とを備えている。尚、制御回路部３は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、マイクロコンピュータなどのプログラマブルデバイスを用いて構成することができる。
【００１６】
プリドライブ回路４は、インバータ回路２の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のそれぞれのゲート端子に接続される複数の出力端子を備えており、出力端子から駆動信号を出力して、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン／オフ動作を制御する。インバータ回路２は、同期モータ１０の各相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに発生する逆起電圧に基づいて各駆動コイルを選択的に通電する。
【００１７】
ここで、センサレス同期モータ駆動装置１の基本動作について簡単に説明する。
【００１８】
図２に示すように、センサレス同期モータ駆動装置１は、モータドライブ初期設定工程において、起動を開始するにあたり、同期モータ１０の駆動条件に適合するように、マイクロコンピュータ等により構成される制御回路３の各種仕様（ポート，タイマーなど）を設定する（ステップＳ１）。
【００１９】
次に、ロック通電工程に移り、ロック通電制御回路５からロック通電制御信号がプリドライブ回路４に出力され、プリドライブ回路４はロック通電制御信号にしたがってインバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン／オフ動作を行い、同期モータ１０の各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗにはロック電流が流れ、同期モータ１０のロータは所定の位置にロックされる（ステップＳ２）。尚、この工程の動作の詳細は後述する。
【００２０】
次に、強制転流工程に移り、モータ駆動制御回路６から駆動制御信号がプリドライブ回路４に出力され、プリドライブ回路４は駆動制御信号にしたがってインバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６はオン／オフ動作を行い、同期モータ１０の各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに順次駆動電流が流れ、ロータの回転速度が一定の速度まで徐々に速くなる（ステップＳ３）。
【００２１】
次に、通電タイミング推定工程に移り、ロータが一定の回転速度に達すると、定常のセンサレス駆動を開始して、制御回路部３で各相の誘起電圧の変化からゼロクロス点を検出し、通電タイミングを推定する（ステップＳ４）。
【００２２】
そして、通電切換え工程に移り、モータ駆動制御回路６は、制御回路部３が推定した通電タイミングで各相への通電を切り替え、同期モータ１０の定速回転を続ける（ステップＳ５）。
【００２３】
上記のように、本実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置１は、図２の動作ステップを経て定常回転動作を行う。
【００２４】
次に、図３および図４を用いて、本発明の特徴部分であるロック通電工程の具体的な動作方法について説明する。
【００２５】
図３は、センサレス同期モータ駆動装置１におけるロック通電工程の制御ルーチンのフローチャートであり、図４は、本発明の一実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置１において、（ａ）はロック通電時にインバータ回路２の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に入力する駆動信号波形の相関を示すタイミングチャート、（ｂ）はＵ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流Ｉｕの時間的な変化を示す説明図である。
【００２６】
図３に示すように、所定の時刻にロータのロック通電が開始されると、ロック通電制御回路５はロック通電制御信号をプリドライブ回路４に出力し、ステップＳ１１にて、プリドライブ回路４は、ロック通電制御信号に基づいたゲート駆動信号をインバータ回路２に入力する。このとき、インバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうちの特定のスイッチング素子に対してはパルス信号がゲート駆動信号として入力し、そのほかのスイッチング素子にはＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号あるいはＬｏｗレベルのゲート駆動信号のいずれかが入力する。
【００２７】
次に、ステップＳ１２として、最初のゲート駆動信号は、その入力時間が所定の時間ｔ０に達するまで入力され続け、所定の時間ｔ０に達した場合は、ステップＳ１２にて“ＹＥＳ”となり、次のステップＳ１３に進む。
【００２８】
次に、ステップＳ１３  にて、特定のスイッチング素子に入力するパルス信号のオンデューティがあらかじめ設定された最大値であるかが判定され、最大値に達していない場合は“ＮＯ”となり、ステップＳ１４に進む。
【００２９】
ステップＳ１４にて、パルス信号のオンデューティが増大されて、ステップＳ１１に戻り、特定のスイッチング素子にオンデューティの増大したパルス信号が入力する。そして、ステップＳ１２、ステップＳ１３へ進み、ステップＳ１３で再度“ＮＯ”となった場合は、ステップＳ１４以降の動作を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１３にて、特定のスイッチング素子に入力するパルス信号のオンデューティがあらかじめ設定された最大値に達した場合は“ＹＥＳ”となり、ステップＳ１５に進む。
【００３１】
ステップＳ１５にて、ロータのロック通電時間があらかじめ設定した所定時間Ｔ３に達したかどうかが判定され、達していない場合は“ＮＯ”となり、ステップＳ１２へ戻ってそれ以降のステップを繰り返す。
【００３２】
ステップＳ１５にて、ロータのロック通電時間があらかじめ設定した所定時間Ｔ３に達したと判定された場合は“ＹＥＳ”となり、ロータのロック通電工程を終了する。
【００３３】
次に、図４を用いて、ロック通電制御回路５の制御モードの一例による動作を説明する。
【００３４】
図４（ａ）において、Ｓ１〜Ｓ６は、それぞれインバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のそれぞれのゲート端子に入力する駆動信号（ゲート駆動信号）の波形を示している。
【００３５】
時間がＴ１の時点でロータのロック通電が開始されると、ロック通電制御回路５からロック通電制御信号がプリドライブ回路４に出力され、プリドライブ回路４は、ロック通電制御信号に基づいたゲート駆動信号をインバータ回路２に出力する。図４（ａ）に示すように、区間１では、インバータ回路２のスイッチング素子（Ｕ相のハイサイドスイッチング素子）Ｑ１のゲート端子には、オンデューティｄ１のパルス信号が一回入力する。そして、パルス信号の入力時間があらかじめ設定された所定の時間ｔ０に達したかどうかが判定され（図３のステップＳ１２）、入力時間がｔ０に達成したと判定されると、次に、オンデューティがあらかじめ設定されたオンデューティの最大値に達したかどうかが判定され（図３のステップＳ１３）、オンデューティｄ１があらかじめ設定された最大値に達していないと判定されると、次の区間２に移り、オンデューティがｄ１より大きいｄ２のパルス信号が入力する。そして、パルス信号の入力時間がｔ０に達したかどうかが判定され（図３のステップＳ１２）、時間がｔ０に達成したと判定されると、オンデューティｄ２があらかじめ設定されたオンデューティの最大値に達したかどうかが判定され（図３のステップＳ１３）、オンデューティｄ２があらかじめ設定された最大値に達していないと判定されると、次の区間３ではオンデューティをさらに増大させたオンデューティｄ３のパルス信号が入力する（図３のステップＳ１４）。パルス信号のオンデューティがあらかじめ設定された最大値に達するまで、所定の時間ｔ０の間隔でオンデューティの増大したパルス信号がスイッチング素子Ｑ１に入力する動作が繰り返される（図３のステップＳ１１〜ステップＳ１４）。
【００３６】
本実施形態では、図４（ａ）に示すように、区間１〜区間７では、スイッチング素子Ｑ１のパルス信号のオンデューティがあらかじめ設定された最大値ｄ７に達していないと判定され、入力時間がｔ０であって、オンデューティが徐々に増加するオンデューティｄ１〜ｄ７のパルス信号が順番に入力する。これにともなって、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間は、図４（ｂ）に示すように、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流Ｉｕは電流値Ｉ２まで徐々に増大する。
【００３７】
時間がＴ２になると、次の区間の開始時点で、スイッチング素子Ｑ１のパルス信号のオンデューティがあらかじめ設定された最大値になったと判定され（図３のステップＳ１４）、オンデューティが最大値に固定されたパルス信号が入力され、時間がＴ３に達したかどうかが判定され（図３のステップＳ１５）、時間がＴ３に達していないと判定されるまで、入力時間がｔ０であって、オンデューティが最大値に固定されたパルス信号がスイッチング素子Ｑ１に連続して入力する。
【００３８】
本実施形態では、図４（ａ）に示すように、区間８〜区間１２では、スイッチング素子Ｑ１のゲート端子には、入力時間がｔ０であって、オンデューティがあらかじめ設定された最大値ｄ７に固定されたパルス信号が入力する。これにともなって、時間がＴ２からＴ３までの期間は、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流Ｉｕは一定の電流値Ｉ２となる。時間がＴ３に達すると、ロック通電工程を終了する。
【００３９】
尚、図４（ａ）に示すように、時間Ｔ１からＴ３までの期間では、スイッチング素子Ｑ２（Ｕ相のローサイドスイッチング素子），Ｑ３（Ｖ相のハイサイドスイッチング素子），Ｑ５（Ｗ相のハイサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＬｏｗレベルのゲート駆動信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５を入力し、スイッチング素子Ｑ４（Ｖ相のローサイドスイッチング素子），Ｑ６（Ｗ相のローサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号Ｓ４，Ｓ６を入力する。これによって、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れる電流Ｉｕは駆動コイルＬｖ，スイッチング素子Ｑ４，抵抗素子を通ってＧＮＤに流れるとともに、駆動コイルＬｗ，スイッチング素子Ｑ６，抵抗素子を通ってＧＮＤに流れる。
【００４０】
尚、入力時間ｔ０の長さおよびオンデューティの増加比率はモータの仕様等に合わせて調整することにより、ロック電流が増大する傾斜の度合いや一定の電流Ｉ２に到達するまでの時間を適切に設定することが可能である。
【００４１】
上記のように、本実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置１では、同期モータ１０の起動開始時のロック通電工程において、制御回路部３のロック通電制御回路５からプリドライブ回路４に出力するロック通電制御信号に基づいて、プリドライブ回路４からインバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１に入力するパルス信号のオンデューティが徐々に増加するようにして、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流Ｉｕが所定の値Ｉ２になるまでの所定期間は徐々に増加するようにしたため、Ｕ相の駆動コイルＬｕには所定の値Ｉ２を超える大きな電流が流れることがなく、同期モータ１０の脱調を防止できるとともに、ロータを確実に所定の位置に停止するように制御することができる。
【００４２】
以上のように、本実施形態に係るセンサレス同期モータ駆動装置１は、ロータのロック通電時にロック電流の大きさが所定の値になるまで所定の時間をかけて増加するように前記プリドライブ回路４に制御信号を出力するロック通電制御回路５を制御回路部３に備えたことにより、簡単な回路構成でありながら、起動時のロータを所定の位置にロックするロック通電の際に、ロータを確実に所定の位置に停止するように制御可能なセンサレス同期モータ駆動装置を提供することが可能となる。
【００４３】
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態の回路構成のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
例えば、上記の実施形態においては、オンデューティが徐々に増加するパルス信号はインバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１（Ｕ相のハイサイドスイッチング素子）のゲート端子に入力するものとして説明したが、ロック通電制御回路５による制御モードは図３に示したタイミングチャートに限定されるものではなく、スイッチング素子Ｑ１以外のスイッチング素子にオンデューティが徐々に増加するパルス信号を入力するようにして他のスイッチング素子に入力するゲート駆動信号を適切に選択するようにすれば同様な効果を得ることが可能である。
【００４５】
上記について、図５を用いて具体的に説明する。図５は、ロック通電制御回路５による他の制御モードにおけるインバータ回路２の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に入力する駆動信号波形の相関を示すタイミングチャートを示している。
【００４６】
図５において、スイッチング素子Ｑ２（Ｕ相のローサイドスイッチング素子）にオンデューティが徐々に増加するパルス信号Ｓ２を入力する場合、スイッチング素子Ｑ１（Ｕ相のハイサイドスイッチング素子），Ｑ４（Ｖ相のローサイドスイッチング素子），Ｑ６（Ｗ相のローサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＬｏｗレベルのゲート駆動信号Ｓ１，Ｓ４，Ｓ６を入力し、スイッチング素子Ｑ３（Ｖ相のハイサイドスイッチング素子），Ｑ５（Ｗ相のハイサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号Ｓ３，Ｓ５を入力することにより、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流Ｉｕを徐々に増大させることができる。
【００４７】
また、Ｕ相以外の駆動コイルに接続されたスイッチング素子にオンデューティが徐々に増加するパルス信号を入力する場合、例えば、スイッチング素子Ｑ３（Ｖ相のハイサイドスイッチング素子）にオンデューティが徐々に増加するパルス信号を入力し、スイッチング素子Ｑ１（Ｕ相のハイサイドスイッチング素子），Ｑ４（Ｖ相のローサイドスイッチング素子），Ｑ５（Ｗ相のハイサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＬｏｗレベルのゲート駆動信号を入力し、スイッチング素子Ｑ２（Ｕ相のローサイドスイッチング素子），Ｑ６（Ｗ相のローサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号を入力することにより、Ｖ相の駆動コイルＬｖに流れるロック電流を徐々に増大させることができる。
【００４８】
さらに、３相のいずれかの相を駆動する二つのスイッチング素子の組に対して、そのうちの一方のスイッチング素子にオンデューティが徐々に増加するパルス信号を入力し、他方のスイッチング素子に一方のスイッチング素子とはオン／オフ動作が反対でオンデューティが徐々に減少するパルス信号を入力する方法でも同様な効果を奏することが可能である。例えば、スイッチング素子Ｑ１（Ｕ相のハイサイドスイッチング素子）にオンデューティが徐々に増加するパルス信号を入力し、スイッチング素子Ｑ２（Ｕ相のローサイドスイッチング素子）にスイッチング素子Ｑ１とはオン／オフ動作が反対でオンデューティが徐々に減少するパルス信号を入力し、スイッチング素子Ｑ４（Ｖ相のローサイドスイッチング素子），Ｑ６（Ｗ相のローサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＬｏｗレベルのゲート駆動信号を入力し、スイッチング素子Ｑ３（Ｖ相のハイサイドスイッチング素子），Ｑ５（Ｗ相のハイサイドスイッチング素子）のそれぞれのゲート端子にＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号を入力することにより、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流を徐々に増大させることができる。
【００４９】
以上に記載したそれぞれの制御モードでは、オンデューティが徐々に増大するパルス信号を入力するスイッチング素子が接続される相以外の他の２相のそれぞれに接続された２個のスイッチング素子のうちのどちらか一方（オンデューティが徐々に増大するパルス信号が入力されるサイド（ハイサイドあるいはローサイド）とは反対のサイド側のスイッチング素子）にはＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号を入力するものとしたが、このように制御することで、安定したロック通電を可能にすることができる。
【００５０】
しかしながら、他の２相のそれぞれに接続された２個のスイッチング素子のどちらか一方に必ずしもＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号を入力する必要はなく、少なくとも２相のうちのどちらか一方の相のスイッチング素子の一方にＨｉｇｈレベルのゲート駆動信号が入力するようにすればよい。
【００５１】
尚、上記の実施形態では、３相の駆動コイルを有する３相モータを駆動するセンサレス同期モータ駆動装置について説明したが、本発明に係るセンサレス同期モータ駆動装置の制御対象は３相モータに限定されるものではなく、２相以上の複数相の駆動コイルを備えるモータに対して適用可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、インバータ回路２を構成するスイッチング素子はＭＯＳＦＥＴとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、バイポーラトランジスタなどであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１：センサレス同期モータ駆動装置、２：インバータ回路、３：制御回路部、４：プリドライブ回路、５：ロック通電制御回路、６：モータ駆動制御回路、１０：同期モータ、Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５：ハイサイドスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）、Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６：ローサイドスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）、Ｌｕ：Ｕ相の駆動コイル、Ｌｖ：Ｖ相の駆動コイル、Ｌｗ：Ｗ相の駆動コイル、Ｉｕ：Ｕ相の駆動コイルに流れるロック電流、Ｖｃｃ：直流電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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