(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状から一部が食み出している対象物を、所定の形状に整形するための整形装置であって、
対象物を載置して搬送する搬送体の側方に配置され、対象物の食み出している部位と接触することで当該部位を切除する切除部を備え、
該切除部は、対象物の食み出している部位と接触すべく、当該部位を挟む一対の挟み部材を備え、
該一対の挟み部材は、互いに噛合するギア歯を外周部にそれぞれ備えて回転可能に構成されると共に、上下方向で対象物の食み出している部位を挟むように配置されることを特徴とする整形装置。
【請求項２】
切除部が対象物の食み出している部位を切除する際に、対象物が浮き上がるのを抑制すべく、搬送体の上方に配置され、対象物を上方側から押さえる押さえ手段を備える請求項１に記載の整形装置。
【請求項３】
請求項１または２の何れか１項に記載の整形装置と、整形された対象物をフィルムで包装する製袋装置とを備え、
製袋装置は、筒状に形成されたフィルムに対象物を収容した後に、フィルムを上下方向で挟むことによりシールするエンドシール部を備えることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の形状から一部が食み出している対象物を、所定の形状に整形するための整形装置に関し、また、その整形装置を備える包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、製袋装置（横型のピロー包装装置）に対象物（被包装物）を供給するものとして、対象物を載置して搬送する搬送体が知られている。そして、筒状に形成されたフィルムの中に、搬送体が対象物を連続的に供給し、センターシール部が帯状のフィルムを筒状となるようにシールすると共に、エンドシール部が一対のシール体でフィルムを上下方向で挟み込んでシールする。
【０００３】
ここで、整形不良により、所定の形状から一部が食み出している塊状の対象物（例えば、乾燥麺）を筒状のフィルムの中に供給すると、エンドシール部（一対のシール体）が当該部位を噛み込んでしまう場合がある。そこで、対象物の食み出している部位を検出するセンサや画像検査装置を設置することで、エンドシール部で当該部位を噛み込むのを防止する方法が提案されている（例えば特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９１３０９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に係る方法は、整形不良である（所定の形状から一部が食み出している）対象物が供給されると、稼働している製袋装置を停止させる必要がある。したがって、特許文献１及び２に係る方法では、対象物の整形不良に起因する問題を解消できる一方、下流設備（製袋装置）の生産効率を低下させるといった問題が生じていた。
【０００６】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、下流設備を停止させることなく、対象物の整形不良に起因する問題を解消できる整形装置を提供することを課題とする。また、本発明は、製袋装置を停止させることなく、エンドシール部が対象物の食み出している部位を噛み込むのを防止できる包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る整形装置は、所定の形状から一部が食み出している対象物を、所定の形状に整形するための整形装置であって、対象物を載置して搬送する搬送体の側方に配置され、対象物の食み出している部位と接触することで当該部位を切除する切除部を備え、該切除部は、対象物の食み出している部位と接触すべく、当該部位を挟む一対の挟み部材を備え、該一対の挟み部材は、互いに噛合するギア歯を外周部にそれぞれ備えて回転可能に構成されると共に、上下方向で対象物の食み出している部位を挟むように配置されることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る整形装置によれば、対象物を載置して搬送する搬送体の側方に配置される切除部が、対象物の食み出している部位と接触する。これにより、切除部が当該部位を切除するため、所定の形状から一部が食み出している対象物を、所定の形状に整形することができる。また、斯かる構成の整形装置によれば、一対の挟み部材が対象物の食み出している部位を挟むことで、当該部位と接触する。これにより、当該部位を切除することができる。斯かる構成の整形装置によれば、回転する一対の挟み部材間に、対象物の食み出している部位が案内され、一対の挟み部材が当該部位を上下方向で挟むことにより、当該部位を確実に切除できる。しかも、一対の挟み部材の外周部には、互いに噛合するギア歯がそれぞれ設けられているため、ギア歯が当該部位を係止することで、当該部位を一対の挟み部材間に確実に案内することができる。
【００１３】
また、本発明に係る整形装置においては、切除部が対象物の食み出している部位を切除する際に、対象物が浮き上がるのを抑制すべく、搬送体の上方に配置され、対象物を上方側から押さえる押さえ手段を備えてもよい。
【００１４】
斯かる構成の整形装置によれば、搬送体の上方に配置される押さえ手段が対象物を上方側から押さえる。これにより、切除部が対象物の食み出している部位を切除する際に、対象物が浮き上がるのを抑制できる。
【００１７】
また、本発明に係る包装装置は、前記の整形装置と、整形された対象物をフィルムで包装する製袋装置とを備え、製袋装置は、筒状に形成されたフィルムに対象物を収容した後に、フィルムを上下方向で挟むことによりシールするエンドシール部を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る包装装置によれば、筒状に形成されたフィルムに対象物を収容した後に、エンドシール部がフィルムを上下方向で挟むことによりシールする。このとき、対象物が整形装置によって整形されているため、エンドシール部が対象物の食み出している部位を噛み込むことなく、対象物をフィルムで包装できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の如く、本発明に係る整形装置によれば、切除部が対象物の食み出している部位を切除するため、対象物を所定の形状に整形でき、その結果、下流設備を停止させることなく、対象物の整形不良に起因する問題を解消できるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係る包装装置によれば、対象物が整形装置によって整形されているため、製袋装置を停止させることなく、エンドシール部が対象物の食み出している部位を噛み込むのを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る整形装置及び包装装置の要部概要図であって、正面図を示す。
【図２】同実施形態に係る整形装置及び包装装置の要部概要図であって、平面図を示す。
【図３】同実施形態に係る整形装置の全体図であって、平面図を示す。
【図４】同実施形態に係る整形装置の全体図であって、図３のＤ−Ｄ線における断面図を示す。
【図５】同実施形態に係る整形装置の全体図であって、右側面図を示す。
【図６】同実施形態に係る整形装置の動作を説明する要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ正面図を示す。
【図７】本発明の他の実施形態に係る整形装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ正面図を示す。
【図８】本発明のさらに他の実施形態に係る整形装置の要部概要図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はＪ−Ｊ線における断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る整形装置及び包装装置における一実施形態について、図１〜図６参酌して説明する。
【００２３】
本実施形態に係る包装装置は、図１及び図２に示すように、複数の対象物Ｘ，…を搬送する搬送体１，１と、所定の形状から一部（以下「食み出し部」ともいう）Ｘ１が食み出している塊状の対象物Ｘを所定の形状に整形するための整形装置２，２と、各整形装置２により整形され且つ搬送体１により搬送された対象物Ｘ，…をフィルムＹで包装する製袋装置３とを備える。なお、本実施形態においては、対象物Ｘを、矩形状となるように塊状に形成されている乾燥麺としている。
【００２４】
上流側に配置される一方の搬送体１は、対象物Ｘを所定の水平方向（図２のＣ矢印方向）に沿って搬送すると共に、下流側に配置される他方の搬送体１は、搬送する方向を方向転換すべく、当該方向と直交する方向で且つ水平方向（図１及び図２のＡ矢印方向）に沿って搬送する。そして、各搬送体１は、対象物Ｘを載置して搬送すべく、対象物Ｘを載置する載置部１１と、載置部１１に載置された対象物Ｘを後方から押して搬送する搬送部１２とを備える。
【００２５】
載置部１１は、対象物Ｘが搬送される方向に沿って配置される長尺体１１１，…を複数（本実施形態においては４つ）備える。そして、各長尺体１１１は、長手方向が互いに平行であって、幅方向で互いに離間して配置されている。そして、対象物Ｘは、各長尺体１１１に跨って載置し、各長尺体１１１の長手方向に沿って搬送される。
【００２６】
搬送部１２は、載置部１１の下方側に配置され、無端回転する走行体１２１と、走行体１２１に取り付けられ、載置部１１から突出することで対象物Ｘと当接する複数の当接部１２２，…とを備える。そして、各当接部１２２は、走行体１２１の上方側に位置した際に、長尺体１１１，１１１間から上方に向けて突出し且つ長尺体１１１の長手方向に沿って移動することで、対象物Ｘを後方から押すことができる。
【００２７】
各整形装置２は、図３〜図５に示すように、搬送体１の両側方に配置され、対象物Ｘの食み出し部Ｘ１と接触することで切除する一対の切除部２１，２１と、各切除部２１を支持する支持部２２，２２と、各切除部２１の駆動源となる駆動手段（モータ）２３，２３とを備える。そして、各整形装置２は、各切除部２１を搬送体１に対して位置決めする位置決め手段２４，２４と、対象物Ｘを上方側から押さえる押さえ手段２５と、搬送体１（載置部１１や搬送部１２を支持する架台等）に固定される固定部２６とを備える。
【００２８】
各切除部２１は、対象物Ｘの食み出し部Ｘ１と接触すべく、食み出し部Ｘ１を挟む一対の挟み部材２１１，２１１と、各挟み部材２１１を回転させるための回転軸２１２，２１２とを備える。また、各切除部２１は、支持部２２に固定され、各回転軸２１２を軸受する軸受部２１３，２１３を備える。そして、一対の切除部２１，２１は、搬送体１を挟むように、対象物Ｘが搬送される方向（図３，図４及び図６のＥ矢印方向）と直交する方向で離間して配置されている。
【００２９】
一対の挟み部材２１１，２１１は、上下方向で並設されており、上下方向で対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を挟むように配置されている。そして、一対の挟み部材２１１，２１１は、互いに噛合するギア歯２１１ａ，…を外周部にそれぞれ備えており、一方（下方側）の挟み部材２１１が駆動手段２３から受けた駆動を他方（上方側）の挟み部材２１１に伝達するように構成されている。即ち、各挟み部材２１１は、平歯車であって、回転軸２１２の軸心を中心に（図６のＦ矢印方向に）回転する。
【００３０】
また、各挟み部材２１１は、外方から内方に向けて大径となるように構成され、内方側の外周部にのみギア歯２１１ａ，…を形成しており、食み出し部Ｘ１の根元側（基端側）を挟むことで、食み出し部Ｘ１の全体を切除するように構成されている。さらに、各挟み部材２１１は、外周部における接線方向の速度が対象物Ｘの搬送速度と同じ速度となるように回転している。
【００３１】
各位置決め手段２４は、支持部２２の雌螺子（螺子孔）と螺合する雄螺子の螺合部２４１を備えており、螺合部２４１が回転し支持部２２と螺合することで、切除部２１及び支持部２２が搬送体１に対して接離するように構成されている。これにより、一対の切除部２１，２１同士が接離できるため、対象物Ｘの大きさに対してフレキシブルに対応することができる。
【００３２】
そして、各位置決め手段２４は、螺合部２４１を回転させるために操作される第１操作部２４２を備える。また、各位置決め手段２４は、螺合部２４１が回転可能な状態と、螺合部２４１が回転するのを規制する状態とに切り替えるために、操作される第２操作部２４３，２４３を備える。
【００３３】
押さえ手段２５は、搬送体１の上方に配置され、対象物Ｘを上方側から押さえる押さえ部２５１と、押さえ部２５１と支持部２２とを連結する連結部２５２とを備える。そして、押さえ部２５１は、棒状に形成され、対象物Ｘが搬送される方向に沿って配置されており、切除部２１が対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を切除する際に、対象物Ｘが浮き上がるのを抑制する。
【００３４】
製袋装置３は、図１に示すように、帯状のフィルムＹを供給するフィルム供給部３１と、供給されたフィルムＹの幅方向の端部同士を長手方向に沿ってシールし、フィルムＹを筒状に形成するセンターシール部３２と、筒状に形成されたフィルムＹに対象物Ｘを収容した後に、フィルムＹを上下方向で挟むことによりシールするエンドシール部３３とを備える。
【００３５】
エンドシール部３３は、幅方向を中心に（図１のＢ矢印方向で）回転する一対のシール体３３１，３３１を備える。そして、一対のシール体３３１，３３１は、フィルムＹを上下方向で挟み込んで、対象物Ｘ，Ｘ間におけるフィルムＹの部位をシールし且つ切断（溶断）する。
【００３６】
以上より、本実施形態に係る整形装置２及び包装装置によれば、対象物Ｘを載置して搬送する搬送体１の両側方に配置される切除部２１，２１が、対象物Ｘの食み出し部Ｘ１と接触する。これにより、各切除部２１が食み出し部Ｘ１を切除するため、矩形状から一部Ｘ１が食み出している塊状の対象物Ｘを、矩形状に整形することができ、その結果、下流の製袋装置３を停止させることなく、エンドシール部３３が対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を噛み込むのを防止できる。
【００３７】
また、本実施形態に係る整形装置２及び包装装置によれば、一対の挟み部材２１１，２１１が対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を挟むことで食み出し部Ｘ１と接触する。これにより、一対の挟み部材２１１，２１１で対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を切除することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る整形装置２及び包装装置によれば、回転する一対の挟み部材２１１，２１１間に、対象物Ｘの食み出し部Ｘ１が案内され、一対の挟み部材２１１，２１１が食み出し部Ｘ１を上下方向で挟むことにより、食み出し部Ｘ１を確実に切除できる。
【００３９】
しかも、一対の挟み部材２１１，２１１の外周部には、互いに噛合するギア歯２１１ａ，…がそれぞれ設けられているため、図６（ａ）に示すように、ギア歯２１１ａが対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を係止することで、図６（ｂ）に示すように、食み出し部Ｘ１を一対の挟み部材２１１，２１１間に確実に案内することができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る整形装置２及び包装装置によれば、搬送体１の上方に配置される押さえ手段２５が対象物Ｘを上方側から押さえる。これにより、切除部２１が対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を切除する際に、対象物Ｘが浮き上がるのを抑制できる。
【００４１】
なお、本発明に係る整形装置及び包装装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００４２】
例えば、上記実施形態に係る整形装置２及び包装装置においては、一対の挟み部材２１１，２１１がそれぞれ外周部にギア歯２１１ａ，…を備える場合を説明したが、斯かる場合に限られず、一対の挟み部材は、真円状に形成され、食み出し部Ｘ１を切断する回転刃である場合でもよい。
【００４３】
また、上記実施形態に係る整形装置２及び包装装置においては、切除部２１が一対の挟み部材２１１，２１１で食み出し部Ｘ１を挟むことにより食み出し部Ｘ１を切除する場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、対象物Ｘが搬送される方向と交差する方向で移動する切断刃により、食み出し部Ｘ１を切除する場合でもよい。斯かる構成の一例を、図７に示す。
【００４４】
図７に示される切除部２１０は、対象物Ｘを載置して水平方向（図７（ａ）のＧ矢印方向）に搬送する搬送体１０の側方に配置され、下方に向けて（図７（ｂ）のＨ矢印方向に）移動することで、対象物Ｘの食み出し部Ｘ１と接触して切除する切断刃２１０ａを備える場合でもよい。なお、図７の構成に限られず、切断刃２１０ａは、下方に向けて移動する場合たけでなく、上方に向けて移動する場合でもよく、上下方向と傾斜する方向で移動する場合でもよい。
【００４５】
また、上記実施形態に係る整形装置２及び包装装置においては、切除部２１が搬送体１の側方に配置される場合、即ち、切除部２１が搬送体１と別装置である場合を説明したが、斯かる場合に限られず、切除部が搬送体と一体的に形成される場合でもよい。斯かる構成の一例を、図８に示す。
【００４６】
図８に示される整形装置５は、対象物Ｘを載置して搬送する搬送体５１と、対象物Ｘを上方側から抑える押さえ手段５２と、搬送体５１及び押さえ手段５２に取り付けられると共に、対象物Ｘの食み出し部Ｘ１と接触することで食み出し部Ｘ１を切除する切除部５３，５３とを備える。そして、各切除部５３は、搬送体５１及び押さえ手段５２から突出する突出部５３１，５３２を備える。
【００４７】
これにより、図８（ａ）のＫ矢印方向で無端回転する搬送体５１及び押さえ手段５２の対面する位置で、突出部５３１，５３２同士は、図８（ａ）のＬ矢印方向で搬送された対象物Ｘの食み出し部Ｘ１を挟んで切除できる。なお、図８の構成に限られず、搬送体５１のみに突出部を設ける場合でもよく、また、側方だけでなく対象物Ｘの前方や後方に突出部を設ける場合でもよく、さらに、カムやガイドを備えることで、突出部が突出する量を変更できる場合でもよい。
【００４８】
また、上記実施形態に係る整形装置２及び包装装置は、一対の挟み部材２１１，２１１が食み出し部Ｘ１の根元側（基端側）を砕くことで、食み出し部Ｘ１の全体を切除する場合を説明したが、斯かる場合に限られず、切除部は、食み出し部Ｘ１を切る場合でもよく、折る場合でもよく、要するに、食み出し部Ｘ１を取り除くことで、所定の形状に整形できる構成であればよい。
【００４９】
また、上記実施形態に係る包装装置は、エンドシール部３３の一対のシール体３３１，３３１が回転して接離することでフィルムＹを上下方向で挟んでシールする場合を説明したが、斯かる場合に限られず、一対のシール体が上下方向に移動して接離することでフィルムＹを上下方向に挟んでシールする場合（例えば、ボックスモーション式）でもよい。
【００５０】
また、上記実施形態に係る整形装置２及び包装装置においては、対象物Ｘが矩形状に形成される乾燥麺である場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、丸形状に形成される場合でもよく、また、フライ麺や米飯加工食品の場合でもよく、食品以外の例えば樹脂で形成された工業製品（部品）である場合でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…搬送体、２…整形装置、３…製袋装置、２１…切除部、２５…押さえ手段、３３…エンドシール部、２１１…挟み部材、２１１ａ…ギア歯、Ｘ…対象物、Ｘ１…食み出し部、Ｙ…フィルム
【図１】
0005386383.tif 000002
【図２】
0005386383.tif 000003
【図３】
0005386383.tif 000004
【図４】
0005386383.tif 000005
【図５】
0005386383.tif 000006
【図６】
0005386383.tif 000007
【図７】
0005386383.tif 000008
【図８】
0005386383.tif 000009