(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有情報の取得、及び、光軸の回りでの０度以上３６０度未満の相対回転角の検知を外部の画像撮影処理装置に許容する電子透かしが印刷された電子透かし印刷物であって、
前記電子透かしは、
空間周波数空間における前記固有情報のパターンと前記相対回転角を０度以上１８０度未満の暫定回転角として検知するための暫定回転角検知パターンの和を逆フーリエ変換して得られる第１パターンと、
前記第１パターンの一部を置換して設けられ、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記暫定回転角に１８０度のオフセット角度を加算して得られる修正回転角のうちの何れであるかを判定するための第２パターンとを含み、
前記第２パターンの実空間における形状自身に、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記修正回転角のうちの何れであるかを判定するための情報が含まれている
ことを特徴とする電子透かし印刷物。
【請求項２】
前記第２パターンは、幾何学的に配列された３個以上の図形を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子透かし印刷物。
【請求項３】
前記第２パターンは、半円及び多角形よりなる群から選択される一つの形状の上に配列された３個以上の図形を含むことを特徴とする請求項２に記載の電子透かし印刷物。
【請求項４】
前記第２パターンは、３個以上の幾何学的に配列されたブロックの集合として認識可能な１つの図形のみを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子透かし印刷物。
【請求項５】
前記第２パターン内及び前記第１パターンの周囲のうち一方には、前記第１パターンを構成するインクと同じインクを有さず、他方には前記インクを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の電子透かし印刷物。
【請求項６】
前記電子透かしを構成するインクは、可視光領域以外の波長領域の光の吸収ピークを有する吸収剤を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の電子透かし印刷物。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の電子透かし印刷物が置かれるステージと、
前記ステージに置かれた前記電子透かし印刷物の前記電子透かしの少なくとも一部を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて前記固有情報を取得するとともに前記ステージに対する前記電子透かし印刷物の相対回転角を検知する画像処理装置とを備える電子透かし印刷物の読み取りシステムであって、
前記画像処理装置は、
前記画像をフーリエ変換して得られる前記第１パターンの空間周波数空間におけるパターンに基づいて前記暫定回転角を演算し、
演算された前記暫定回転角及び前記画像中の前記第２パターンに基づいて、前記電子透かし印刷物の相対回転角が、前記暫定回転角及び前記修正回転角のうち何れであるかを判定する
ことを特徴とする電子透かし印刷物の読み取りシステム。
【請求項８】
前記撮影装置は、前記電子透かしを構成するインクが可視光領域以外の波長領域に吸収ピークを有する吸収剤を含むときに、前記吸収剤によって吸収される波長領域の光を検知可能である
ことを特徴とする請求項７に記載の電子透かし印刷物の読み取りシステム。
【請求項９】
ステージに置かれた請求項１乃至６の何れか一項に記載の電子透かし印刷物の前記電子透かしの少なくとも一部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された画像に基づいて前記固有情報を取得するとともに前記ステージに対する前記電子透かし印刷物の相対回転角を検知する画像処理工程とを備える電子透かし印刷物の読み取り方法であって、
前記画像処理工程は、
前記画像をフーリエ変換して得られる前記第１パターンの空間周波数空間におけるパターンに基づいて、前記暫定回転角を演算する演算プロセスと、
前記演算プロセスで演算された前記暫定回転角及び前記画像中の前記第２パターンに基づいて、前記電子透かし印刷物の相対回転角が、前記暫定回転角及び前記修正回転角のうち何れであるかを判定する判定プロセスとを含む
ことを特徴とする電子透かし印刷物の読み取り方法。
【請求項１０】
固有情報の取得、及び、光軸の回りでの０度以上３６０度未満の相対回転角の検知を外部の画像撮影処理装置に許容する電子透かしが印刷された電子透かし印刷物の製造システムであって、
前記電子透かしに対応するマスタデータを作成する画像処理装置と、
前記マスタデータに基づいて前記電子透かしの印刷を行う印刷装置とを備え、
前記画像処理装置は、
空間周波数空間における前記固有情報のパターンと前記相対回転角を０度以上１８０度未満の暫定回転角として検知するための暫定回転角検知パターンの和を逆フーリエ変換して得られる第１パターンに対応する第１データを作成する第１データ生成部と、
前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記暫定回転角に１８０度のオフセット角度を加算して得られる修正回転角のうちの何れであるかを判定するための第２パターンに対応する第２データ生成部と、
前記第１パターンの一部が前記第２パターンで置換されるように前記第１データ及び第２データを処理し、前記電子透かしに対応するマスタデータを作成するマスタデータ生成部とを含み、
前記第２パターンの実空間における形状自身に、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記修正回転角のうちの何れであるかを判定するための情報が含まれている
ことを特徴とする電子透かし印刷物の製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子透かし印刷物、該電子透かし印刷物の読み取りシステム、該電子透かし印刷物の読み取り方法、及び、該電子透かし印刷物の製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子透かし印刷物としては、例えば、コンピュータゲーム機器での遊戯に供されるトレーディングカードがある。この種のトレーディングカードでは、一方の面にタイトル文字及び背景等とともに電子透かしが描かれ、他方の面にキャラクター等が描かれている。この場合、電子透かしは、キャラクターに関する固有情報がコード化された画像であり、タイトル文字や背景の中に識別可能若しくは識別不能に印刷される。
【０００３】
ゲーム機器は、ステージに置かれたトレーディングカードの電子透かしに含まれる固有情報を読み取るために、電子透かしを撮影して画像処理を実行する。
また、ゲーム機器には、遊戯方法に応じて、ステージに対するトレーディングカードの相対回転角を検知するものがある。このようなゲーム機器に供されるトレーディングカードの電子透かしは、相対回転角に関する情報も含んでいる。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載された電子透かしは、０〜３６０度の相対回転角を検知するために、暫定回転角度検出用電子透かしと、オフセット角度検出用電子透かしとを含む。この電子透かしによれば、暫定回転角度検出用電子透かしをフーリエ変換して得られる空間周波数成分に基づいて、暫定回転角度が求められる。相対回転角度は、暫定回転角そのもの又は暫定回転角に１８０度のオフセット角度を加算したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２００８−１０４０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１が開示する回転角度検出方法によれば、電子透かしに基づいてトレーディングカードの相対回転角を決定するために、暫定角度検出用電子透かし及びオフセット角度検出用電子透かしの略全体を撮影する必要がある。
そして、特許文献１が開示する電子透かしは、暫定角度検出用電子透かしとオフセット角度検出用電子透かしが別々の領域に設けられており、全体として大きい。
大きな電子透かしは、たとえ透明なインクで描かれていたとしても、人間の視覚は鋭敏であるため電子透かし印刷物の意匠に影響を与える虞がある。このような影響を与えないよう、より小さな電子透かしの実現が望まれている。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされ、その目的とするところは、小さな電子透かしであっても、光軸の回りでの相対回転角が検知される電子透かし印刷物、該電子透かし印刷物の読み取りシステム、該電子透かし印刷物の読み取り方法、及び、該電子透かしの製造システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明の一態様によれば、固有情報の取得、及び、光軸の回りでの０度以上３６０度未満の相対回転角の検知を外部の画像撮影処理装置に許容する電子透かしが印刷された電子透かし印刷物であって、前記電子透かしは、空間周波数空間における前記固有情報のパターンと前記相対回転角を０度以上１８０度未満の暫定回転角として検知するための暫定回転角検知パターンの和を逆フーリエ変換して得られる第１パターンと、前記第１パターンの一部を置換して設けられ、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記暫定回転角に１８０度のオフセット角度を加算して得られる修正回転角のうちの何れであるかを判定するための第２パターンとを含み、前記第２パターンの実空間における形状自身に、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記修正回転角のうちの何れであるかを判定するための情報が含まれていることを特徴とする電子透かし印刷物が提供される（請求項１）。
【０００９】
請求項１の電子透かし印刷物では、第２パターンが第１パターンの一部を置換して形成されている。ここで、第２パターンの形状自身が情報を含んでいるため、第２パターンをフーリエ変換する必要がない。情報を読み取るためにフーリエ変換されるパターンには、実空間において相当の大きさが要求されるが、第２パターンは、フーリエ変換することなく情報が読み出されるので、実空間において小さくてもよい。
従って、電子透かし印刷物の電子透かしは全体として小さくてもよく、第２パターンで第１パターンの一部を置換しても、第１パターンに含まれる情報が損なわれることはない。このため、固有情報の取得、及び、相対回転角の検知も円滑に実行される。
【００１０】
好ましくは、前記第２パターンは、幾何学的に配列された３個以上の図形を含む（請求項２）。
請求項２の電子透かし印刷物によれば、３個以上の図形の幾何学的な配列と暫定回転角と相対回転角との関係を予め定めておくことで、相対回転角が暫定回転角及び修正回転角のうちの何れであるかが確実に判定される。
また、複数の図形が幾何学的に配列されていることで、第２パターンの検出が確実に行われ、判定が的確に行われる。
【００１１】
好ましくは、前記第２パターンは、半円及び多角形よりなる群から選択される一つの形状の上に配列された３個以上の図形を含む（請求項３）。
請求項３の電子透かし印刷物によれば、半円又は多角形上に図形が配列されていることで、複数の図形の幾何学的な配列が容易且つ確実に把握される。
【００１２】
好ましくは、前記第２パターンは、３個以上の幾何学的に配列されたブロックの集合として認識可能な１つの図形のみを含む（請求項４）。
請求項４の電子透かし印刷物によれば、第２パターンが、３個以上のブロックの集合として識別可能な１つの図形によって構成されている。１つの図形が３個以上のブロックの集合として識別可能であれば、これらのブロックの集合と暫定回転角と相対回転角との関係を予め定めておくことで、相対回転角が暫定回転角及び修正回転角のうちの何れであるかが確実に判定される。
また、３個以上のブロックが幾何学的に配列されていることで、第２パターンの検出が確実に行われ、判定が的確に行われる。
【００１３】
好ましくは、前記第２パターン内及び前記第１パターンの周囲のうち一方には、前記第１パターンを構成するインクと同じインクを有さず、他方には前記インクを含む（請求項５）。
請求項５の電子透かし印刷物によれば、撮影された画像に、電子透かしの周囲が含まれていても、電子透かしの周囲と第２パターンとが確実に識別され、判定が的確に行われる。
【００１４】
好ましくは、前記電子透かしを構成するインクは、可視光領域以外の波長領域の光の吸収ピークを有する吸収剤を含む（請求項６）。
請求項６の電子透かし印刷物によれば、電子透かしを構成するインクを目立たなくすることが容易になるため、電子透かしが電子透かし印刷物の意匠にほとんど影響を与えず、意匠の自由度が確保される。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、請求項１乃至６の何れか一項に記載の電子透かし印刷物が置かれるステージと、前記ステージに置かれた前記電子透かし印刷物の前記電子透かしの少なくとも一部を撮影する撮影装置と、前記撮影装置によって撮影された画像に基づいて前記固有情報を取得するとともに前記ステージに対する前記電子透かし印刷物の相対回転角を検知する画像処理装置とを備える電子透かし印刷物の読み取りシステムであって、前記画像処理装置は、前記画像をフーリエ変換して得られる前記第１パターンの空間周波数空間におけるパターンに基づいて前記暫定回転角を演算し、演算された前記暫定回転角及び前記画像中の前記第２パターンに基づいて、前記電子透かし印刷物の相対回転角が、前記暫定回転角及び前記修正回転角のうち何れであるかを判定することを特徴とする電子透かし印刷物の読み取りシステムが提供される（請求項７）。
【００１６】
請求項７の電子透かし印刷物の読み取りシステムにあっては、適用対象である電子透かし印刷物において、第２パターンが第１パターンの一部を置換して形成され且つ小さいので、第２パターンを撮影するために、電子透かしの撮影範囲を大きくする必要がない。換言すれば、電子透かしの撮影範囲が狭くても、第２パターンが撮影される。
このため、この電子透かし印刷物の読み取りシステムにあっては、撮影倍率が低くてもよく、また、レンズと電子透かしとの間の距離が短くてもよい。この結果、電子透かし印刷物の読み取りシステムの大型化及び価格上昇が防止される。
【００１７】
好ましくは、前記撮影装置は、前記電子透かしを構成するインクが可視光領域以外の波長領域に吸収ピークを有する吸収剤を含むときに、前記吸収剤によって吸収される波長領域の光を検知可能である（請求項８）。
請求項８の電子透かし印刷物の読み取りシステムによれば、電子透かしが視認不可能であっても、電子透かしが確実に撮影される。
【００１８】
本発明の更に他の態様によれば、ステージに置かれた請求項１乃至６の何れか一項に記載の電子透かし印刷物の前記電子透かしの少なくとも一部を撮影する撮影工程と、前記撮影工程で撮影された画像に基づいて前記固有情報を取得するとともに前記ステージに対する前記電子透かし印刷物の相対回転角を検知する画像処理工程とを備える電子透かし印刷物の読み取り方法であって、前記画像処理工程は、前記画像をフーリエ変換して得られる前記第１パターンの空間周波数空間におけるパターンに基づいて、前記暫定回転角を演算する演算プロセスと、前記演算プロセスで演算された前記暫定回転角及び前記画像中の前記第２パターンに基づいて、前記電子透かし印刷物の相対回転角が、前記暫定回転角及び前記修正回転角のうち何れであるかを判定する判定プロセスとを含むことを特徴とする電子透かし印刷物の読み取り方法が提供される（請求項９）。
【００１９】
請求項９の電子透かし印刷物の読み取り方法にあっては、適用対象である電子透かし印刷物において、第２パターンが第１パターンの一部を置換して形成され且つ小さいので、第２パターンを撮影するために、電子透かしの撮影範囲を大きくする必要がない。換言すれば、電子透かしの撮影範囲が狭くても、第２パターンが撮影される。
このため、この電子透かし印刷物の読み取り方法にあっては、撮影倍率が低くてもよく、また、レンズと電子透かしとの間の距離が短くてもよい。この結果、電子透かし印刷物の読み取り方法に使用される装置の大型化及び価格上昇が防止される。
【００２０】
本発明の更に他の態様によれば、固有情報の取得、及び、光軸の回りでの０度以上３６０度未満の相対回転角の検知を外部の画像撮影処理装置に許容する電子透かしが印刷された電子透かし印刷物の製造システムであって、前記電子透かしに対応するマスタデータを作成する画像処理装置と、前記マスタデータに基づいて前記電子透かしの印刷を行う印刷装置とを備え、前記画像処理装置は、空間周波数空間における前記固有情報のパターンと前記相対回転角を０度以上１８０度未満の暫定回転角として検知するための暫定回転角検知パターンの和を逆フーリエ変換して得られる第１パターンに対応する第１データを作成する第１データ生成部と、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記暫定回転角に１８０度のオフセット角度を加算して得られる修正回転角のうちの何れであるかを判定するための第２パターンに対応する第２データ生成部と、前記第１パターンの一部が前記第２パターンで置換されるように前記第１データ及び第２データを処理し、前記電子透かしに対応するマスタデータを作成するマスタデータ生成部とを含み、前記第２パターンの実空間における形状自身に、前記相対回転角が前記暫定回転角及び前記修正回転角のうちの何れであるかを判定するための情報が含まれていることを特徴とする電子透かし印刷物の製造システムが提供される（請求項１０）。
【００２１】
請求項１０の電子透かし印刷物の製造システムによって製造される電子透かし印刷物では、第２パターンが第１パターンの一部を置換して形成されている。ここで、第２パターンの形状自身が情報を含んでいるため、第２パターンをフーリエ変換する必要がない。情報を読み取るためにフーリエ変換されるパターンには、実空間において相当の大きさが要求されるが、第２パターンは、フーリエ変換することなく情報が読み出されるので、実空間において小さくてもよい。
従って、電子透かし印刷物の電子透かしは全体として小さくてもよく、第２パターンで第１パターンの一部を置換しても、第１パターンに含まれる情報が損なわれることはない。このため、固有情報の取得、及び、相対回転角の検知も円滑に実行される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、小さな電子透かしであっても、光軸の回りでの相対回転角が検知される電子透かし印刷物、該電子透かし印刷物の読み取りシステム、該電子透かし印刷物の読み取り方法、及び、該電子透かし印刷物の製造システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態のトレーディングカードが適用されるコンピュータゲーム機の概略的な斜視図である。
【図２】第１実施形態のトレーディングカードの概略的な平面図である。
【図３】図２中の電子透かしの概略的な拡大図である。
【図４】図３中の第１パターンをフーリエ変換して得られる固有情報及び暫定回転角情報を概略的に示す図である。
【図５】トレーディングカードのステージに対する相対回転角を検知するための方法を示すフローチャートである。
【図６】電子透かし印刷システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図７】図３中の第２パターンの拡大図である。
【図８】第２実施形態に係る第２パターンの拡大図である。
【図９】第３実施形態に係る第２パターンの拡大図である。
【図１０】第４実施形態に係る電子透かしの概略的な平面図である。
【図１１】図１０中の第２パターンのエッジ画像における輪郭を示す図である。
【図１２】第１乃至第４実施形態の変形例に係る電子透かし及びその周囲を示す概略的な拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の第１実施形態の電子透かし印刷物として、トレーディングカード１０について図面を参照しながら説明する。
図１では、トレーディングカード１０が、コンピュータゲーム機１２のステージ１４に置かれている。トレーディングカード１０は、コンピュータゲームゲーム機１２での遊戯に供される。
【００２５】
図２は、トレーディングカード１０の一方の面（表面）を示す平面図である。トレーディングカード１０の表面には、例えば、タイトル文字１６としての「ＡＢ」と、背景１８としてタイトル文字を囲む円が描かれている。
また、トレーディングカード１０の表面の中央には、電子透かし２０が描かれている。例えば、タイトル文字１６及び背景１８は、異なる色のインクで印刷されている。電子透かし２０は、タイトル文字１６及び背景１８上に重なるようにして印刷されており、好ましくは赤外線吸収剤（赤外線吸収顔料）を含む透明に近いインクで印刷されている。
【００２６】
赤外線吸収剤としては、例えば、ＩＴＯ（錫ドープ酸化インジウム）やアンチモンドープ酸化錫を用いることができ、好ましくは、アンチモンドープ酸化錫が用いられる。アンチモンドープ酸化錫を用いるインクの場合、例えば、ビヒクルとしてのポリエステル樹脂１００質量部に対して、３０質量部のアンチモンドープ酸化錫を含む。
赤外線吸収剤は、印刷適性を考慮して、０．０１μｍ以上１００μｍ以下の範囲の平均粒径を有するのが好ましく、０．１μｍ以上３．０μｍ以下の範囲の平均粒径を有するのがより好ましい。
そして、アンチモンドープ酸化錫を用いる赤外線吸収剤は、単体で、５０以上のＬ値を明度として示すものが好ましい。このような赤外線吸収剤を含むインクはカモフラージュが容易であるため、電子透かし２０のような一様な模様であると一層認識しにくく、視覚による認識を不可能にすることもできる。
なお、電子透かし２０のインクは、可視光領域以外の特定の波長領域の光の吸収ピークを有するものであれば、赤外線吸収剤以外の吸収剤を含んでいても良い。
【００２７】
図３は、電子透かし２０を拡大して示す概略的な平面図である。電子透かし２０は、吸収剤によって吸収される波長領域の光を検知可能な撮影装置、例えば、赤外線に感度を有する撮影装置を用いることによって、タイトル文字１６及び背景１８から独立して撮影可能である。
なお、図３では、インクが塗布された部分、則ち電子透かしが黒色で示され、インクが塗布されていない部分、則ち下地の部分が白色で示されている。
【００２８】
電子透かし２０は、第１パターン２２と第２パターン２４を含んでいる。電子透かし２０は、ステージ１４に対してトレーディングカード１０が相対回転したときに、第２パターン２４が撮影範囲に含まれるように、表面の中央に形成されている。
第１パターン２２は、２つの情報を逆フーリエ変換して得られる実空間での模様である。第１パターン２２は、複雑な斑模様若しくは縞模様を有し、電子透かし２０の一定以上の領域に渡っている。
【００２９】
第１パターン２２に含まれる２つの情報のうち１つは、トレーディングカード１０に固有の情報であり、具体的には、トレーディングカード１０の他方の面（裏面）に描かれているキャラクターの情報である。
第１パターン２２に含まれる２つの情報のうちもう１つは、ステージ１４に対するトレーディングカード１０の相対回転角を検知するための暫定回転角情報である。暫定回転角は、０度以上１８０度未満の角度であり、相対回転角又は相対回転角に１８０度のオフセット角度を加算した角度（以下、修正回転角という）に等しい。
なお、ステージ１４に対するトレーディングカード１０の相対回転角は、撮影の光軸の回りでのトレーディングカード１０の相対回転角であるということができる。
【００３０】
図３は、第１パターン２２に含まれる固有情報及び暫定回転角情報を空間周波数空間で概略的に示している。
固有情報は、例えば、半径、則ち空間周波数の異なる３つのＩＤ円上の点の集合として表される。また、暫定回転角情報は、ＩＤ円とは空間周波数の異なる１つの回転角円上の点の集合として表される。
従って、空間周波数空間における固有情報のパターンに基づいて、固有情報を取得することができる。
【００３１】
また、空間周波数空間と実空間との間では、座標軸の方向が一致しており、空間周波数空間における暫定回転角情報のパターンに基づいて、暫定回転角を演算することができる。
なお、図３では、空間周波数空間が半分しか描かれておらず、半分が省略されている。これは、第１パターン２２をフーリエ変換して得られる空間周波数空間でのパターンが、１８０度の点対称性を有するためである。この点対称性に起因して、暫定回転角は０度以上１８０度未満の範囲内に制限される。
【００３２】
再び図２に戻ると、第２パターン２４は、第１パターン２２の一部を置換して設けられており、仮想の半円上に角度４５度の等間隔に配列された５つの四角形２６からなる。換言すれば、５つの四角形２６は、電子透かし２０が印刷された面内において、１８０度の点対称性を有さないように幾何学的に配列されている。
四角形２６は、四角形の領域にインクを塗らないことにより形成されている。四角形２６は一辺の長さが例えば１ｍｍの正方形であり、半円の半径は例えば２ｍｍである。なお、第２パターン２４を構成する複数の図形の各々は、四角形ではなく、円形等であってもよい。
【００３３】
以下、ステージ１４に対するトレーディングカード１０の相対回転角の検知方法について説明する。
図５は、検知方法の手順を示すフローチャートである。
検知方法では、まず、図２に示したような電子透かし２０の画像が撮影される（ステップＳ１０）。なお、撮影領域の大きさは、例えば１．２ｃｍ×１．６ｃｍである。この撮影領域の一定割合以上、例えば５０％以上を第１パターン２２が占め、且つ、撮影領域内に第２パターン２４が含まれるように撮影は行われる。
【００３４】
撮影された画像には、フーリエ変換が施され（ステップＳ１２）、電子透かし２０をフーリエ変換して得られる空間周波数空間でのパターンに基づいて、固有情報、及び、暫定回転角情報が取得される（ステップＳ１４）。そして、取得された暫定角情報に基づいて、暫定回転角が演算される（ステップＳ１６）。
一方、撮影された画像自身、則ち実空間での画像に画像処理が施され、第２パターン２４の四角形２６が検出される（ステップＳ１８）。そして検出された第２パターン２４の形状に基づいて、暫定回転角が、相対回転角及び修正回転角のうちの何れであるかが判定され、相対回転角が決定される（Ｓ２０）。なお当然のことながら、第２パターン２４と暫定回転角と相対回転角との関係は予め定められている。
【００３５】
以下、第２パターン２４の検出方法（演算方法）を説明する。
撮影された画像には、ラプラシアンオペレータ（ラプラシアンフィルタ）等のエッジ検出オペレータが適用され、エッジを表す画像（エッジ画像）が得られる。
エッジ画像は、複数のブロックに分割される。各ブロックは複数の画素、例えば１２×１２個の画素からなり、各画素は、例えば２５６階調の濃淡値を有している。
【００３６】
各ブロックにおいて、濃淡値が閾値以上である画素（高濃度画素）の数が数えられる。そして、一定数以上の高濃度画素を含むブロックは、エッジを多く含んでいるため、複雑な縞模様の第１パターンに対応するブロック（第１パターンブロック）であると判定される。一方、一定数未満の高濃度画素を含むブロックは、第１パターン２２以外の単純な形状の第２パターン２４若しくは電子透かし２０の周囲に対応するブロック（非第１パターンブロック）であると判定される。
【００３７】
そして、非第１パターンブロックにはフラグが立てられ、フラグを利用して、隣接する非第１パターンブロックの集合が形成される。そして、非第１パターンブロックの集合にはラベルがそれぞれ付与される。
非第１パターンブロックの集合は、その大きさや形状に基づいて、第２パターン２４の四角形２６に対応する集合であるか否かがそれぞれ判定される。例えば、非第１パターンブロックの集合の１つが四角形２６であるか否かを判定する場合、集合の形状は、四角形２６の形状に厳密には一致しないことも考慮して、集合の形状が縦長若しくは横長でないか等に基づいて判定される。判定の結果、第２パターン２４の四角形２６に対応する集合が検出される。
なお、本実施形態では、複数の集合が半円上に配列されているか否かを検査することによって、四角形２６に対応する集合の判定精度を高めることができる。
【００３８】
以下では、電子透かしの印刷システム１００（電子透かし印刷物の製造システム）について説明する。
図６に示したように、電子透かしの印刷システム１００は、画像処理装置１０２及び印刷装置１０４を備える。画像処理装置１０２は、例えばコンピュータによって構成され、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、及び、記憶装置等を含む。
画像形成処理装置１０２は、機能でみたとき、第１データ生成部１０６、第２データ生成部１０８及びマスタデータ生成部１１０を有する。
【００３９】
第１データ生成部１０６は、トレーディングカード１０の固有情報及び所定の暫定回転角検知情報に基づいて、第１パターン２２に対応する画像データとして第１データを作成する。
第２データ生成部１０８は、第２パターン２４に対応する画像データとして第２データを作成する。
マスタデータ生成部１１０は、第１データ及び第２データに基づいて、電子透かし２０に対応する画像データとして、マスタデータを作成する。具体的には、マスタデータ生成部１１０は、第１パターンの一部が第２パターンで置換されるように第１データ及び第２データを処理し、マスタデータを作成する。
そして印刷装置１０４は、画像処理装置１０２で作成されたマスタデータに基づいて、トレーディングカード１０に電子透かし２０を印刷する。
【００４０】
上述した第１実施形態のトレーディングカード１０では、第２パターン２４が第１パターン２２の一部を置換して形成されている。ここで、第２パターン２４の形状自身が情報を含んでいるため、第２パターン２４をフーリエ変換する必要がない。情報を読み取るためにフーリエ変換されるパターンには、実空間において相当の大きさが要求されるが、第２パターン２４は、フーリエ変換することなく情報が読み出されるので、実空間において小さくてもよい。
【００４１】
従って、トレーディングカード１０の電子透かし２０は全体として小さくてもよく、第２パターン２４で第１パターン２２の一部を置換しても、第１パターン２２に含まれる情報が損なわれることはない。このため、固有情報の取得、及び、相対回転角の検知も円滑に実行される。
【００４２】
そして、上述した第１実施形態のトレーディングカード１０によれば、複数の四角形２６の配列と暫定回転角と相対回転角との関係を予め定めておくことで、相対回転角が暫定回転角及び修正回転角のうちの何れであるかが確実に判定される。
【００４３】
また、３個以上の四角形２６が半円上に配列されていることで、第２パターン２４と電子透かし２０の周囲とが確実に区別される。このため、第２パターン２４の検出精度が高くなり、判定が的確に行われる。
具体的には、図７に示したように、まず、検出された四角形２６同士を結ぶ線と直交する２本の線の交点から、半円の中心Ｃの位置を演算により求める。そして、全ての四角形２６について、中心Ｃから所定の距離に位置しているか否かを検査し、距離が長かったり短かったりすれば、検出された四角形２６のうちに、誤って検出されたものが含まれていることがわかる。
【００４４】
更に、第１実施形態では、第２パターン２４の一部の形状のみに基づいて、相対回転角を決定することが可能である。
具体的には、５つの四角形２６のうち、３つの四角形２６が検出されていれば、図７に示したように、半円の中心Ｃの位置を演算により求めることができる。検出された３つの四角形２６の位置、半円の中心Ｃの位置、及び、暫定回転角から、相対回転角を検知することが可能である。つまり、トレーディングカード１０の回転に伴い、撮影範囲から第２パターン２４の一部が外れたとしても、相対回転角を決定可能である。
なお、仮想の半円には、真円の半分のみならず、同様の効果を奏するものであれば、楕円の半分も含まれる。
【００４５】
更に、第１実施形態のトレーディングカード１０によれば、電子透かし２０を構成するインクを目立たなくすることが容易になるため、電子透かし２０がトレーディングカード１０の意匠にほとんど影響を与えず、意匠の自由度が確保される。
【００４６】
一方、コンピュータゲーム機器１２にあっては、適用対象であるトレーディングカード１０において、第２パターン２４が第１パターン２２の一部を置換して形成され且つ小さいので、第２パターン２４を撮影するために、電子透かし２０の撮影範囲を大きくする必要がない。換言すれば、電子透かし２０の撮影範囲が狭くても、第２パターン２４が撮影される。
このため、コンピュータゲーム機器１２にあっては、撮影倍率が低くてもよく、また、レンズと電子透かし２０との間の距離が短くてもよい。この結果、コンピュータゲーム機器１２の大型化及び価格上昇が防止される。
【００４７】
また、コンピュータゲーム機器１２が実行するトレーディングカード１０の読み取り方法にあっては、適用対象であるトレーディングカード１０において、第２パターン２４が第１パターン２２の一部を置換して形成され且つ小さいので、第２パターン２４を撮影するために、電子透かし２０の撮影範囲を大きくする必要がない。換言すれば、電子透かし２０の撮影範囲が狭くても、第２パターン２４が撮影される。
このため、このトレーディングカード１０の読み取り方法にあっては、撮影倍率が低くてもよく、また、レンズと電子透かし２０との間の距離が短くてもよい。この結果、トレーディングカード１０の読み取り方法に使用されるコンピュータゲーム機器１２の大型化及び価格上昇が防止される。
【００４８】
［第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係る第２パターン３０を示している。第２パターン３０も第２パターン２４と同様に、第１パターン２２の一部を置換して設けられる。
第２パターン３０は、三角形の頂点に配列された３つの四角形３２を含んでいる。この第２パターン３０によっても、予め第２パターン３０と暫定回転角と相対回転角との関係を決めておくことで、暫定回転角が相対回転角及び修正回転角のうち何れであるかが判定される。
また、四角形３２が配列される三角形の大きさを検査することによって、四角形３２の検出精度を高めることができる。
【００４９】
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態に係る第２パターン４０を示している。第２パターン４０も第２パターン２４，３０と同様に、第１パターン２２の一部を置換して設けられる。
第２パターン４０は、長方形上に配列された６つの四角形４２を含んでいる。この第２パターン４０によっても、予め第２パターン４０と暫定回転角と相対回転角との関係を決めておくことで、暫定回転角が相対回転角及び修正回転角のうち何れであるかが判定される。
【００５０】
あるいは、四角形４２が配列される長方形の頂点Ｐの位置と暫定回転角と相対回転角との関係を決めておくことで、暫定回転角が相対回転角及び修正回転角のうち何れであるかが判定される。
また、四角形４２が配列される長方形の大きさを検査することによって、四角形３２の検出精度を高めることができる。
つまり、第２パターンが３個以上の図形によって構成されている場合、図形の検出精度を高めるために、３個以上の複数の図形が幾何学的に配列されていることが好ましい。なお、３個以上の複数の図形は、三角形及び四角形以外の多角形上に配列させられていてもよい。
【００５１】
［第４実施形態］
図１０は、第４実施形態に係る電子透かし２０の平面図である。電子透かし２０では、第２パターン２４に代えて、第２パターン５０が第１パターン２２の一部を置換して設けられている。第２パターン５０は、例えば１つの直角三角形からなり、三角形の底辺が、トレーディングカード１０の下側の底辺に沿うように配置されている。
【００５２】
図１１はエッジ画像の一部を示しており、三角形５２は、第２パターン５０の輪郭を示している。三角形５２の大きさからわかるように、第２パターン５０は３個以上の複数のブロック５４に渡る大きさを有している。少なくとも３個の幾何学的に配列されたブロック５４が検出されれば、第２パターン５０を高精度にて検出することができ、相対回転角の判定が的確に行われる。
【００５３】
なお、１８０度の点対称性を有さないように配列された少なくとも３個以上のブロック５４を含む大きさを有し、相対回転角を判定可能な幾何学的な図形であれば、第２パターンは三角形に限定されることはない。
【００５４】
本発明は、上述した第１乃至第４実施形態に限定されることはなく、これら実施形態に種々の変更を加えた実施形態も含む。また、本発明は、上述した実施形態と公知技術とを組み合わせた実施形態も含む。
例えば、第１乃至第４実施形態では、図１２に示したように、電子透かし２０の周囲に、電子透かし２０を構成するインクがべた塗りされた領域５５が設けられていてもよい。この場合、べた塗りされた領域５５の存在によって、電子透かし２０の周囲と第２パターン２４，３０，４０，５０との判別が容易になり、第２パターン２４，３０，４０，５０の検出が高精度にて行われる。
【００５５】
また、第１乃至第４実施形態では、第２パターン２４，３０，４０，５０の領域には、電子透かし２０を構成するインクが塗られていなかったが、インクが塗られていてもよい。この場合、電子透かし２０の周囲には、電子透かし２０を構成するインクがべた塗りされていないことが好ましい。
【００５６】
更に、図１２に示したように、電子透かし２０には、第１パターン２２に基づく固有情報等の取得を妨げない範囲、例えば撮影領域全体の５０％までの範囲で、撮影領域の一部に入るように、インクが塗られていない領域５６が設けられていてもよい。この領域５６は、タイトル文字１６に重なっており、この領域５６に電子透かし２０のインクを塗らないことによって、タイトル文字１６は優れた光沢を有する。
なお、領域５６と第２パターン２４，３０，４０，５０との判別のためには、一方にインクが塗られ、他方にはインクが塗られていないのが好ましい。
【００５７】
また、電子透かし２０の描画に使用されるインクは、透明であることが好ましいが、必ずしも透明でなくてもよい。
また更に、電子透かし２０の下地に相当するタイトル文字１６や背景１８については、デザインはもとより、これらの有無についても特に限定されることはない。
本発明の電子透かし印刷物は、コンピュータゲーム機での遊戯以外の用途にも適用可能であるのは勿論であり、トレーディングカードに限定されることはなく、キャッシュカードやクレジットカード等であってもよい。
そして、電子透かし印刷物の撮影装置は、用途に応じて適宜選択可能であり、コンピュータに付設されたＷｅｂカメラや携帯電話機の内蔵カメラにより電子透かし印刷物を撮影し、コンピュータや携帯電話機によって固有情報を読み取ってもよい。なお、用途に応じて、撮影装置は固定されていても可動であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０                        電子透かし印刷物
１２                        コンピュータゲーム機（読み取りシステム）
１４                        ステージ
１６                        タイトル文字
１８                        背景
２０                        電子透かし
２２                        第１パターン
２４，３０，４０，５０      第２パターン
１００                      電子透かし印刷システム（製造システム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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