(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの溶接層により結合され、かつ８ｍｍより大きな肉厚を有する厚肉金属加工品を溶接によって結合し、前記少なくとも２つの溶接層用の溶接領域にて溶接する前に全面的な接続のために、溶接対象の横断面に開先加工部を設ける方法において、
溶接継手を作製するために肉厚に依存して横断面に３つの前記溶接領域を設け、
溶接には複数の溶接法を組合せて適用し、
前記溶接継手に対する厳しい品質要求と高い溶接出力とを考慮して、ルート層用の第１の前記溶接領域をレーザビーム溶接またはレーザアーク複合溶接によって溶接し、前記第２の溶接領域をアーク溶接によって溶接し、第３の前記溶接領域を前記レーザアーク複合溶接または前記アーク溶接によって溶接しており、
それぞれ１つの前記溶接層または複数の前記溶接層のための前記溶接領域をシングルヘッドまたはマルチヘッドを用いて作製し、
前記第１の溶接領域には、最大隙間３ｍｍのＩ字形の突合せ継手を設け、
前記第２の溶接領域には、Ｖ字形またはＵ字形の前記開先加工部を設け、
前記第３の溶接領域には、Ｖ字形の前記開先加工部を設ける場合に前記第２の溶接領域における前記Ｖ字形の開先加工部と比較して角度を小さくしたＶ字形またはＵ字形の前記開先加工部を設けるように、開先加工を溶接の都度適用する溶接法に合せて実施し、
前記レーザアーク複合溶接を用いる場合には、瞬間的な溶接出力のうちレーザの出力割合を少なくとも１０％としており、
前記ルート層に対する前記レーザ溶接または前記レーザアーク複合溶接を実施する前に溶融池の裏当てのために、前記ルート層の溶接領域を形成する非接触式の装置が用いられ、
前記装置では、前記レーザ溶接時に前記ルート層の溶接領域を透過するレーザビームが、前記装置に設けられた凹部によって、前記作製する開先におけるルート層の溶接領域の方向に反射し、
断面視にて、前記凹部が略椀形状に形成され、かつ前記凹部の最大幅が前記第３の溶接領域の開先加工部における最大幅より小さくなっていることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記レーザアーク複合溶接がレーザビーム溶接とアーク溶接との組合せであり、
前記アーク溶接にはミグ溶接が用いられることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ミグ溶接にはパルスアーク溶接が用いられることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記レーザアーク複合溶接がレーザビーム溶接とアーク溶接との組合せであり、
前記アーク溶接にはティグ溶接が用いられることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記レーザアーク複合溶接がレーザビーム溶接とアーク溶接との組合せであり、
前記アーク溶接にはプラズマ溶接が用いられることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項６】
最後に溶接する前記溶接領域がミグ溶接によって溶接されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記ルート層に続いて溶接される少なくとも１つの溶接領域の溶接速度が、少なくとも１つの先行する溶接層の焼戻し効果を達成するように調節されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記突合せ継手の溶接領域における隙間の最大値が１．５ｍｍとなっていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
固体レーザまたはファイバレーザが、前記レーザビームの源として用いられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記溶接の溶接速度が０．５ｍ／分を超えるように設定されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記溶接中に前記凹部がプロセスガスにより洗浄されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
前記プロセスガスが不活性、活性、または還元性の性質を有することを特徴とする、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記第２の溶接領域における前記Ｖ字形の開先加工部を加工する時に、その開先角度が最大７０°となっていることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１４】
前記第３の溶接領域における前記Ｖ字形の開先加工部を加工する時に、そのベベル角度が各側で最大３０°となっていることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１５】
前記溶接対象の鋼管の末端における前記ベベル角度が各側で異なっていることを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記レーザアーク複合溶接の時、供給される総出力のうち前記溶接継手に供給されるレーザ出力の割合について、前記第１の溶接領域は前記第３の溶接領域よりも大きくなっていることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
前記厚肉金属加工品が鋼管となっていることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１８】
前記厚肉金属加工品が１５ｍｍより大きな肉厚を有していることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載した厚肉金属加工品、特に鋼管を溶接によって結合する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る溶接法は、管の結合の他に同様に、例えば、厚さおよび横断面を異にする厚肉板または中空形材の結合に、または管または中空形材の貫通部の結合に適用可能である。
【０００３】
特に本発明は、例えば、レーザビーム溶接、アーク溶接等のさまざまな溶接法によって互いに結合された、例えば、配管として構成される、８ｍｍ超または１５ｍｍ超の肉厚を有する管に関する。
【０００４】
管をレーザビーム溶接することは一般的に知られており、アーク溶接またはミグ（ＭＩＧ、Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接等の従来の溶接法と比べて開先の横断面積を顕著に減少させて、高められた溶接速度によって溶接時間を短縮し、それによって経済性を改善する努力が常になされている。
【０００５】
しかし欠点として、従来では、レーザビーム溶接のために不可欠な開先加工および公差は、パイプライン敷設用の管を製造する場合における制約条件と、調和をとることができなかった。
【０００６】
複雑なパラメータを用いずに、様々な位置でレーザビーム溶接を用いて良好な溶接結果を得られることは知られている。このような溶接法では溶接部が、開先深さと開先幅との大きな比を有することを特徴としている。しかし従来では、このことは、配管製造時の公差の要求によって用いることができなかった。
【０００７】
厚肉管の継手を製造するためのレーザビーム溶接法は、例えば、特許文献１により公知となっている。そこで述べられた方法では、結合する管の末端が２つの溶接層用の溶接領域を有している。第１の溶接領域では末端が互いに突き合せられ、これに続く第２の溶接領域はＶ字形に形成されている。互いに突き合された末端はレーザビーム溶接によって互いに結合され、第２のＶ字形の溶接領域には、少なくとも１つの付加的な材料が加えられる。この付加的な材料が、互いに突き合わされる加工品の末端における相対する側とそれぞれ１つの溶接部によって結合されて、加工品の末端の互いに部分的に突き合される領域が、他の１つの溶接部と結合されることとなる。
【０００８】
この方法の欠点としては、各接合形状に適合させるための付加的な材料が不可欠であるということにある。この欠点によって製造時間が長くなり、管継手の製造コストが増加することとなる。
【０００９】
さらに特許文献２により管を軌道溶接した配管を用いることが知られており、そこではレーザビーム溶接をミグ溶接プロセスと組合せたレーザＭＩＧ複合溶接プロセスが用いられている。このような複合溶接プロセスではレーザビームとＭＩＧ溶接プロセスのアークとが溶接箇所に同時に作用することとなる。
【００１０】
しかし、この溶接法が、パイプライン敷設用の管の溶接継手に対する厳しい品質的、かつ経済的要求を考慮してどのように用いられ、その際にどのような開先加工が必要であるのかは述べられていない。
【００１１】
厚肉加工品の溶接時に単数または複数の溶接ヘッドを同時にまたは時間差でずらせて使用することは一般的に知られている。開先の横断面全体を充填するためには、複数の層により溶接することが行われている。さらに、場合によっては溶接中に溶接パラメータを各溶接位置に適合させることが不可欠となっている。
【００１２】
ミグ溶接時における溶接池の大きさのために、溶接パラメータを溶接位置に依存して適合させる必要がある。場合によっては、溶接トーチの揺動運動に対応することができる。開先のルート層および第１の溶接層は特別に厳しい品質要求を満足しなければならないので、これらの開先の溶接領域は、しばしばアーク溶接またはティグ（ＴＩＧ、Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接によっても製造される。これらの溶接法の欠点としては、溶接速度が極めて遅いということにある。
【００１３】
厚肉管のレーザ溶接継手に対する上述の公差要求のために、または従来では、技術的に制御可能かつ経済的に効率化可能なレーザ出力によって質的に問題のない経済的な溶接継手を、最小数の溶接領域および溶接層を用いて製造するという問題がこれまで解決されていなかったために、レーザ法またはレーザ複合法によって、例えば、管等のような厚肉加工品を溶接することは、これまで重要視されていなかった。
【００１４】
レーザビーム溶接を適用する場合、供給されるレーザ出力の約１５％〜２０％が接合部分の隙間を透過するレーザ照射のために、本来の溶接プロセスに用いることできないことも経済的な欠点として判明している。
【００１５】
パイプラインの敷設に関する分野において、レーザビーム溶接等の革新的プロセスを確立するために他に重要な要因となるのは溶接部のルート形成の品質と安定性であり、これらの要求は公知のレーザ溶接法ではこれまで満足することができなかった。
【００１６】
ルート形成は溶接継手の機械技術的特性、特に疲労強度、耐久限度に対して重大な影響を与える。ここでの目的は、僅かな継手の増加と均一形状とによって極力切欠のないルートを実現することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】独国特許発明第１９９５０４３７号明細書
【特許文献２】国際公開第２００５／０５６２３０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の課題は、厚肉加工品、特に８ｍｍより大きな肉厚、さらに特に１５ｍｍより大きな肉厚を有する管を結合するためのレーザ溶接、またはレーザアーク複合溶接を改良し、溶接継手に対する品質要求を考慮して、最小数の溶接領域および溶接層によって溶接プロセスにおける高い経済性を実現可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この課題は、請求項１の前文を特徴部分の特徴と合せて解決される。有利な諸構成は従属請求項の構成要素となっている。
【００２０】
本発明の教示によれば、肉厚に依存して最大３つの溶接領域を用いて製造される溶接継手が、２つ以上の異なる溶接法を組合せることによって製造され、溶接継手に対する厳しい品質要求と高い溶接出力とを考慮してルート層用の第１の溶接領域が、レーザビーム溶接またはレーザアーク複合溶接によって製造され、第２の溶接領域が、レーザアーク複合溶接によって製造され、厚肉金属加工品の板厚に依存して場合によって必要となる第３の溶接領域が、レーザアーク複合溶接またはアーク溶接によって製造され、溶接領域が３つの場合には第２の溶接領域がアーク溶接によって溶接される。溶接領域はそれぞれ１つの溶接層または複数の溶接層により充填され、シングルヘッドまたはマルチヘッドが用いられる。マルチヘッドを用いる場合、溶接ヘッドは同時にまたは時間差でずらせて用いられる。
【００２１】
第１の溶接領域には最大隙間３ｍｍのＩ字形の突合せ継手が設けられ、第２の溶接領域にはＶ字形またはＵ字形の開先加工部が設けられ、第３の溶接領域には、Ｖ字形の開先加工部の場合には、第２の溶接領域におけるＶ字形の開先加工部と比較して角度を小さくしたＶ字形またはＵ字形の開先加工部が設けられるように、開先加工は溶接の都度適用される溶接法に合せて実施される。レーザアーク複合溶接を用いる場合、瞬間的な溶接出力のうちレーザの出力割合は少なくとも１０％となっている。
【００２２】
包括的な研究によれば、レーザビーム溶接の諸利点を管継手の製造に用いて、技術的に制御可能かつ経済的に効率化可能なレーザ出力を用いて、最小数の溶接領域および溶接層によって確実な管継手を製造することが、本発明に係る方法により提供される。
【００２３】
レーザ溶接またはレーザアーク複合溶接の諸要求を考慮して、これらの方法の経済的利点を用いながら、最適な溶接結果が達成されるように開先加工が最適化されている。
【００２４】
例えば、パイプラインを敷設する分野において、レーザビーム溶接またはレーザアーク複合溶接等の革新的な溶接プロセスを確立するための重要なステップとして、レーザビーム溶接またはレーザアーク複合溶接の諸要求に関して溶接の隙間の構造を最適化することによって、レーザ溶接プロセスの高い潜在的能力を同時に用いて、厳しい諸要求が満足されるようにルート形成の品質と安定性とを最適化することに成功した。
【００２５】
それに加えて、溶接時にレーザビームを振動運動させて、これによってルートの均一形状化を促進すると場合によっては有利である。
【００２６】
提起された要求に相応して最適化された溶接プロセスのために、溶接プロセス中にレーザ出力を変更することも同様に可能である。本発明に係る方法はさらにプロセス最適化のために、溶接領域の溶接すべき突合せ面を基準にレーザビームの焦点位置とレーザビームの位置とを変更できる有利な可能性を提供する。
【００２７】
その際に開先加工の諸態様は、純レーザビーム溶接の典型的性質も他の層構造におけるレーザビームとアークとの間の連結も考慮した諸性質を特徴としている。
【００２８】
こうして所要の機械加工または熱加工の領域が最小となり、この加工ステップのための欠点が相応して減少することとなる。このことから帰結する溶接接合部の構造は、レーザビームに対応したナロウギャップ（狭い隙間）と称することができる。
【００２９】
本発明に係る方法の溶接接合部の構造については、結合対象が厚肉加工品である場合、溶接部の横断面における大部分の領域が溶接プロセスゾーン内でレーザビームの直接的作用のみによって結合できることを特徴としている。
【００３０】
これにより、高い溶接速度、深い溶け込み効果、僅かな熱影響等のレーザ溶接プロセスの特殊な諸利点を最適に用いることができる。例えば、板厚に依存して０．５ｍ／分より上の溶接速度が達成されることとなる。
【００３１】
これらの利点は、品質要求に対応し、かつその都度適用される溶接法に合せられた開先加工と様々な溶接法とを、本発明によって組合わせることによって実現されることとなる。
【００３２】
ルート層用の第１の溶接領域には隙間に依存してレーザビーム溶接またはレーザアーク複合溶接が用いられ、レーザアーク複合溶接の場合、レーザ溶接の他に好ましくはミグ溶接が用いられる。最大隙間を３ｍｍ、有利には、最大隙間を１．５ｍｍより小さくした突合せ継手が、開先加工用として好ましいことが判明している。
【００３３】
溶接継手に対する機械的要求を考慮して冶金学的に好ましい効果が達成されるのは、少なくとも１つの先行溶接層の焼戻し効果が達成されるように、ルート層に続く少なくとも１つの溶接層の溶接速度が調節される場合である。
【００３４】
肉厚が８ｍｍ〜１５ｍｍの場合、溶接継手は好ましくは２つの溶接領域とそれぞれ１つの溶接層とによって製造される。高い溶接速度で横断面の完全な接続を達成するために第２の溶接領域用の開先加工部は開先角度最大７０°でＶ字形に、またはＵ字形に形成されており、溶接は有利にはレーザＭＩＧ複合溶接として実行される。しかし場合によっては、ＭＩＧ部分溶接プロセスの代わりに、ＴＩＧ溶接またはプラズマ溶接を用いると有利であることもある。
【００３５】
肉厚が１５ｍｍ以上である場合、溶接継手は有利には３つの溶接領域により製造することができ、第１および第２の溶接領域には、肉厚が僅かな場合と同じ開先加工部が設けられ、やはりレーザＭＩＧ複合溶接が用いられる。
【００３６】
第３の溶接領域は、Ｕ字形またはＶ字形の開先加工部を有する。Ｖ字形の開先の開先角度はこれらの溶接領域では、第２溶接領域のＶ字形の開先の開先角度よりも小さい。ここでの開先角度は有利には最大６０°、または各開先側面で最大３０°（ベベル角度）となっている。しかし開先側面に異なるベベル角度を設けることも可能であり、その場合ベベル角度はＶ字形の開先の非対称な開口部をもたらすこととなる。
【００３７】
この溶接領域は、有利にはレーザＭＩＧ複合溶接によって、またはＭＩＧ溶接のみによって、１つの溶接層または複数の溶接層によって溶接される。それに加えて、欠陥のない確実な開先側面の溶込みを保証するために溶接時に単数または複数の溶接ヘッドを揺動運動させることが、有利となる場合がある。
【００３８】
例えば、ビームガイド等のプロセス設計を考慮して特別好ましいと実証されているのは、ファイバガイド式のレーザ照射を用いることである。
【００３９】
充填層と仕上げ層の溶接時にレーザ出力を適合すると特別有利であることが判明している。
【００４０】
特にレーザＭＩＧ複合溶接時の周知の効果は、レーザビームによりアークに加えることのできる安定化作用である。レーザビームをアークプロセスと組合せることによって、従来の単独のＭＩＧ溶接では安定プロセスを達成することのできない幾つかのパラメータの組合せを適用することが可能となる。この効果は、すべての溶接領域にて、経済性と溶接部の品質とに対応してパラメータを最適化するために用いられることとなる。
【００４１】
それに応じて充填層および仕上げ層は、レーザＭＩＧ複合溶接によって実行することができ、プロセス総出力の少なくとも１０％のレーザ出力がアークを安定させることに用いられることとなる。
【００４２】
溶接部の欠陥を防止することに関する他の肯定的な効果は、レーザビームの操作によって達成することができる。
【００４３】
ＭＩＧアークと組合せたレーザビームの本質的な利点は、目標に向けて溶融池または溶接プロセスに供給されるレーザビームのエネルギーにある。
【００４４】
これにより溶接部の欠陥、例えば、不適当な温度分布による融合不良が防止されることとなる。このことは、特に充填層の作製時、相応に不適当な開先のベベル角度に関連して重要であることがある。
【００４５】
それゆえにレーザＭＩＧ複合溶接プロセスの内部でレーザ出力を時間的、局所的に変更することによってプロセスの信頼性、または生産性の向上を達成することができる。
【００４６】
特に充填層の製造時にレーザビームの操作によって、プロセスに供給されるレーザビーム出力の空間的、時間的変更を達成することができ、溶接部欠陥、例えば、開先の側面領域における融合不良の発生を減らすことができる。
【００４７】
欠陥を最小化することに関して、レーザアーク複合溶接時の他の肯定的効果を達成することができるのは、供給される総出力のうち溶接継手に供給されるレーザ出力の割合については、第１の溶接領域が第２の溶接領域および／または第３の溶接領域よりも大きい場合である。
【００４８】
正確な溶接位置、すなわち再現可能で品質的に完璧な溶接継手を達成するために、一般的に、管は溶接前に内部の芯出し装置により位置決めされて固定される。
【００４９】
銅当て金として形成される溶融液裏当て装置を使った、例えば、公知のＭＩＧ溶接にて用いられる従来の溶融液ルート側の裏当てでは、当て金内の凹部を介して溶融池との直接的接触によってルートが形成される。
【００５０】
しかし、銅当て金はレーザ溶接によって形成されるルートを形成するのに適していない。というのも、供給されるレーザ出力の約１５％〜２０％のレーザビームが接合部の隙間を透過するので、ルートと銅当て金との接触によって冶金的に不都合な銅溶解が現れるためである。
【００５１】
そのため、本発明によれば、ルート形成が非接触式に行われて、溶融池内での銅吸収が起きないように銅当て金は変更されている。透過するレーザ照射が凹部で反射して、形成するルートへと戻され、ルートと隣接する材料領域が融解し、これにより均一で切欠き部のないルート輪郭が達成されるように銅当て金の凹部は形成されている。
【００５２】
それに加えて、溶接中に銅当て金の凹部をプロセスガスで洗浄すると有利であることがある。プロセスガスは不活性、活性および／または還元性の性質を有することができ、これにより熱伝達が好適に影響され、こうしてルートの均一形状化が促進される。銅当て金は積極的な冷却をすることなく、または冷却して、好ましくは水を与えておくことができる。
【００５３】
こうして銅当て金で反射したレーザ照射は、開先ルートの品質改善の他に、溶接プロセスの付加的な出力向上をもたらすこととなる。
【００５４】
凹部が、例えば、表面の研磨または相応する被覆によって、レーザ照射を強く反射する表面を有すると、特別好ましいことが判明している。
【００５５】
本発明の他の特徴、利点および詳細は以下の図の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】肉厚８ｍｍ〜１５ｍｍの管用の溶接領域の基本構造を示す。
【図２】図１と同じであるが、肉厚は１５ｍｍ超である。
【図３】本発明により銅当て金として構成される溶融池裏当て装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
図１は、２つの溶接領域を有する肉厚範囲８ｍｍ〜１５ｍｍの厚肉管を溶接するための本発明に係る方法について、溶接領域の基本構造とＹ字形の開先として構成された開先加工部とを示す。
【００５８】
図示されるのは、管１，２のうち（ルート層用の）第１の溶接領域に開先加工部３としてＩ字形の突合せ継手を設けた部分であり、この場合に隙間はほぼゼロとなっている。
【００５９】
ルート層用に用いられるのは隙間に依存して、レーザビーム溶接またはレーザアーク複合溶接であり、レーザアーク複合溶接の場合、レーザ溶接の他に好ましくはＭＩＧ溶接が部分プロセスとして適用されることとなる。
【００６０】
肉厚が８ｍｍ〜１５ｍｍの場合、溶接継手は好ましくはそれぞれ１つの溶接層を有する２つの溶接領域により製造され、第２の溶接層は充填層として役立つ。管の横断面の完全な接続を高い溶接速度で達成するために、第２溶接領域には開先加工部４として、この場合約３０°の開先角度１０を有するＶ字形の開先が設けられており、溶接は有利にはレーザＭＩＧ複合溶接として実行されることとなる。
【００６１】
肉厚が１５ｍｍ超の場合、管６，７の溶接継手は有利には３つの溶接領域により製造することができる（図２）。第１溶接領域用の開先加工部３は、やはり隙間をほぼゼロとするＩ字形の突合せ継手となっている。第２の溶接領域では開先加工部４として開先角度約４５°のＶ字形の開先が設けられており、溶接法としてやはり有利にはレーザＭＩＧ複合溶接またはアーク溶接が用いられる。
【００６２】
第３の溶接領域用の開先加工部５は最大２０°のベベル角度１１でＶ字形にて実施されている。溶接は有利にはやはりレーザＭＩＧ複合溶接またはＭＩＧ溶接によって１つの溶接層または複数の溶接層で行われる。
【００６３】
図１および図２では第２溶接領域または第３溶接領域用にＶ字形の開先加工部４，５が設けられているのではあるが、ここでは選択的にＵ字形の開先加工部、またはＶ字形の開先加工部とＵ字形の開先加工部との組合せも用いることができる。
【００６４】
本発明に係る溶融池裏当て装置が図３に示してある。同じ部材には同じ符号が付けてある。
【００６５】
管１，２の開先加工部と溶接は図１で述べたのと同様に行われ、ここではこれ以上言及しない。
【００６６】
ルート溶接時に図示しない溶融池を支持して形成するために溶接突合せ部の領域で管１，２の内面に溶融池裏当て装置８が用いられており、この溶融池裏当て装置は管の内部に入り込む溶接部のルートを非接触式に受容するための凹部９を有している。
【００６７】
レーザビーム溶接時にルートを透過するレーザ照射が凹部９によって、形成する開先のルートの方向に反射され、こうしてルートの外側造形と冶金的形成に直接作用するように、凹部９は形成されている。
【符号の説明】
【００６８】
１，２  厚さ範囲を８ｍｍ〜１５ｍｍとした管
３  第１の溶接領域の開先加工部
４  第２の溶接領域の開先加工部
５  第３の溶接領域の開先加工部
６，７  厚さ範囲を１５ｍｍより大きくした管
８  溶融池裏当て用装置
９  凹部
１０  第２の溶接領域の開先角度
１１  第３の溶接領域のベベル角度
【図１】
0005519494.tif 000002
【図２】
0005519494.tif 000003
【図３】
0005519494.tif 000004