(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
肩載せ型であって、テープ駆動用のメカニズムを備えていないカメラ装置を載置して支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に対向して配置されると共に、撮影者の肩部に載せられて支持される第２支持部材とから成り、前記第１支持部材を前記カメラ装置の略重心直下に支持する、ピッチ及びロール方向に揺動自在な支持手段、前記第１支持部材と第２支持部材との間であってその後部に設けられ、前記第１支持部材に生じた揺動によるピッチ及びロール方向の変位を検出する角速度検出手段、及びこれらの変位を相殺する手段を有する揺動制御手段とを備えたカメラ揺動制御装置において、
前記第１支持部材の後部の下面に前記揺動制御手段を形成するアクチュエータの磁石を磁性材料から成るヨークの縦板側面に設けて垂下させ、前記第２支持部材の後部の上面に、前記磁石が側面に相対向し、前記ヨークの縦板の一つが中空部に遊通するコイルを立設し、
前記アクチュエータの磁石は、前部のレンズ部の重さとのバランスを図る重さとしたことを特徴とする、肩載せ型カメラ揺動制御装置。
【請求項２】
前記コイルを巻き付けたボビンを樹脂製とし、前記ヨークの縦板の一つが、このボビンの中に遊通していることを特徴とする、前記請求項１に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置。
【請求項３】
前記コイルと共に配線を第２支持部材上に設けたことを特徴とする、前記請求項１又は２に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置。
【請求項４】
前記第１支持部材及び第２支持部材の間であって後側両側にロック手段を設け、これらのロック手段は第１支持部材下面から逆三角形でその下部が下方へ延びたバネ板を垂下させ、第２支持部材の上面に前記バネ板に対向してバネ板の一側に固定板を立設し、当該バネ板の他側にピストンを設け、当該ピストンの前後運動で前記バネ板を固定板とで挟持自在な構成であることを特徴とする、前記請求項１、２又は３に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置。
【請求項５】
前記第１支持部材及び第２支持部材の略中央部に山型部を設け、当該第２支持部材の山型部の下面凹部にブリッジ状肩パッドを設けたことを特徴とする、前記請求項１、２、３又は４に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テレビ番組や映画制作等において、撮影者の肩に載せて被写体を撮影する肩載せ型カメラの揺動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ番組制作や、映画制作等で使用される肩載せ型カメラ装置では、装置の振動乃至は揺動による映像のブレを防止するために補正技術があり、その補正技術としては大きくパッシブ型とアクティブ型がある。
【０００３】
特に、アクティブ型のものとしては、特許文献１のように、肩載せ型カメラ装置を載置して支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に対向して配置されるとともに、前記肩部に載せられて支持される第２支持部材と、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に設けられ、前記第１支持部材を前記カメラ装置の略重心直下で支持するピッチ方向、ロール方向に揺動自在な支持手段と、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に設けられ、前記第１支持部材からの荷重を受ける弾性部材と、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に設けられ、前記第１支持部材に生じた振動乃至は揺動による変位を検出する角速度検出手段と、この変位を相殺する手段を有する振動制御手段とを備え、前記弾性部材は、前記第１支持部材の振動により生じた荷重を受けるとともに、前記カメラ装置の重心位置が前記支持手段の支持位置から移動したときに生じる荷重を受けるカメラ制振装置がある。
【特許文献１】特開２００９−１６９１８７号公報
【０００４】
そして、この様なカメラ制振装置においても、性能の良さ、すなわち、揺動に対するより十分で的確な対応は常に追求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カメラ装置に伝わる揺動を十分且つ的確に制御しようとすると、アクチュエータの駆動力を増大させなければならない。アクチュエータの駆動力を増大させるには、磁石を厚く長くするか、又はコイルの量を増大させるしかない。しかし、コイルの量を増大させるのは電力消費が大きくなり、得策ではなく、磁石を厚く長くする方が選択出来るが、鉄製の磁石を厚く長くすると制振装置の重量を大きく増加させることになる。撮影者の肩に載せるカメラ装置の揺動制御装置としては重量の増加は極力避けなければならない。
【０００６】
一方、前記肩載せ型カメラ装置は記録方式の高密度化及び小型化に伴い、従来のテープ駆動用のメカニズムが無くなり、軽量化される傾向にある。しかし、肩載せ型カメラ装置の光学的なレンズ部の重量は従来と変わらないため、カメラ装置としては前方のレンズ側に重量が偏った傾向が顕著になって来ている。その結果、肩載せ型カメラ装置の揺動制御装置を装着した場合、支持支点に対してレンズ部と反対側とのバランスを取るために後部にバランスウエイト３５が必要になる（図１の点線部分参照）。このバランスウエイトは揺動制御の可動部の重量を増加させ、動的な駆動力の低下、つまり制御の効果の低下を招く原因の一つとなっている。
【０００７】
本発明は、これらの点に鑑みて為されたもので、揺動制御幅を増大させて、カメラ揺動制御装置として十分且つ的確な効果を発揮しながらも、撮影者に負担を増やさない肩載せ型カメラ揺動制御装置を提供して前記課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、肩載せ型であって、テープ駆動用のメカニズムを備えていないカメラ装置を載置して支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に対向して配置されると共に、撮影者の肩部に載せられて支持される第２支持部材とから成り、前記第１支持部材を前記カメラ装置の略重心直下に支持する、ピッチ及びロール方向に揺動自在な支持手段、前記第１支持部材と第２支持部材との間であってその後部に設けられ、前記第１支持部材に生じた揺動によるピッチ及びロール方向の変位を検出する角速度検出手段、及びこれらの変位を相殺する手段を有する揺動制御手段とを備えたカメラ揺動制御装置において、前記第１支持部材の後部の下面に前記揺動制御手段を形成するアクチュエータの磁石を磁性材料から成るヨークの縦板側面に設けて垂下させ、前記第２支持部材の後部の上面に、前記磁石が側面に相対向し、前記ヨークの縦板の一つが中空部に遊通するコイルを立設し、前記アクチュエータの磁石は、前部のレンズ部の重さとのバランスを図る重さとした載せ型カメラ揺動制御装置とした。
【０００９】
請求項２の発明は、前記コイルを巻き付けたボビンを樹脂製とし、前記ヨークの縦板の一つが、このボビンの中に遊通している前記請求項１に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置とした。
【００１０】
請求項３の発明、前記コイルと共に配線を第２支持部材上に設けた前記請求項１又は２に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置とした。
【００１１】
請求項４の発明は、前記第１支持部材及び第２支持部材の間であって後側両側にロック手段を設け、これらのロック手段は第１支持部材下面から逆三角形でその下部が下方へ延びたバネ板を垂下させ、第２支持部材の上面に前記バネ板に対向してバネ板の一側に固定板を立設し、当該バネ板の他側にピストンを設け、当該ピストンの前後運動で前記バネ板を固定板とで挟持自在な構成である前記請求項１、２又は３に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置とした。
【００１２】
請求項５の発明は、前記第１支持部材及び第２支持部材の略中央部に山型部を設け、当該第２支持部材の山型部の下面凹部にブリッジ状肩パッドを設けた前記請求項１、２、３又は４に記載の肩載せ型カメラ揺動制御装置とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、第１支持部材の後部の下面に揺動制御手段を形成するアクチュエータの磁石を垂下して設け、前記第２支持部材の後部の上面に前記磁石を対向する位置にコイルを設け、第２支持部材に対して移動する第１支持部材に重量のある磁石を設けたので、前記アクチュエータの駆動力を増大させるために磁石を大きなものとした場合であっても、カメラ揺動制御装置として十分且つ的確な効果を発揮し、バランスウエイトを取り付ける必要がなく、撮影者の負担を増大させないカメラ揺動制御装置が提供出来る。 
【００１４】
また、前記磁石を大きなものとしない場合でも、バランスウエイトを取り付ける必要がなく、カメラ装置及び揺動制御装置全体の重量を下げる事が出来、撮影者にとって負担を軽減出来、使い易いものとなる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、コイルを巻き付けるボビンを樹脂製としたので、ボビン内に入るヨークとの絶縁が確実に出来、万一前記ヨークとの接触があっても、コイルを傷付けず、アクチュエータとして確実に作動出来、その結果、カメラ揺動制御装置として信頼性の高いものである。
【００１６】
請求項３の発明では、従来の制振装置では前記配線が可動する第１支持部材に設けられており、リード線、ネジやナットが移動による振動で断線したり緩められたりすることがあったが、この請求項３の発明によれば、前記コイルと共に配線を、肩に固定された第２支持部材上に設けたので、前記断線やネジ等の緩みが無く、品質を長期にわたり維持出来、カメラ揺動制御装置として信頼性の高いものである。
【００１７】
請求項４の発明によれば、バネ板は逆三角形状で下端を下方に伸ばした延長部を有するので、第１支持部材の揺動幅が大きくてもバネ板は常に固定板に対向しているため、ピストンで挟持可能となって、任意の位置で第１支持部材と第２支持部材の状態をロックすることが出来る。
【００１８】
請求項５の発明によれば、例えば、第１支持部材及び第２支持部材の山型部を従来のものより前後幅を小さくし、種々の大きさのカメラ装置に対応出来るようにした場合、第２支持部材の支持箇所の下面の凹部が狭くなるが、前記ブリッジ状肩パッドを設けることにより、撮影者の肩に載せる幅を確保出来、撮影者にかかる負担を軽減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
肩載せ型カメラ装置を載置して支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に対向して配置されると共に、撮影者の肩部に載せられて支持される第２支持部材とから成り、前記第１支持部材を前記カメラ装置の略重心直下に支持する、ピッチ及びロール方向に揺動自在な支持手段、前記第１支持部材と第２支持部材との間であってその後部に設けられ、前記第１支持部材に生じた揺動によるピッチ及びロール方向の変位を検出する角速度検出手段、及びこれらの変位を相殺する手段を有する揺動制御手段とを備えたカメラ揺動制御装置において、前記第１支持部材の後部の下面に前記揺動制御手段を形成するアクチュエータの磁石を磁性材料から成るヨークの縦板側面に設けて垂下させ、前記第２支持部材の後部の上面に前記磁石が側面に相対向し、前記ヨークの縦板の一つが中空部に遊通するコイルを立設した。
【００２０】
これにより、カメラ揺動制御装置として十分且つ的確な効果を発揮しながらも、バランスウエイトを取り付ける必要がなく、撮影者の負担を増大させないカメラ揺動制御装置が提供出来る。
【実施例１】
【００２１】
以下、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置を取り付けた肩載せカメラ装置を示す側面図である。図２は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置を正面側から見た場合の斜視図である。図３は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置を背面側から見た場合の斜視図である。図４は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の正面図である。図５は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の背面図である。図６は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の制御装置のブロック図である。
【００２２】
図７は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の後側の第１支持部材の下面の斜視図である。図８は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の後側の第２支持部材の上面の斜視図である。図９は、この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の後側の第２支持部材に設けたコイルに、第１支持部材の下面から磁石及びヨークを取り出し嵌合した状態の斜視図である。
【００２３】
図１に示す様に、この肩載せカメラ装置Ｂ（以下、単に「カメラ装置」と言う）の前部にはレンズ鏡筒部３１を設け、カメラ装置Ｂの後部には、電源部３２を設けている。このカメラ装置Ｂの下面の略中央部には、段部によって凹部３３を設けており、この凹部３３に、後述するカメラ装置Ｂの揺動を制御する揺動制御装置Ａの支持箇所１ａ、２ａを嵌合して取り付ける様になっている。揺動制御装置Ａによる揺動制御はピッチ及びロールの２方向で行われる。
【００２４】
図２及び３に示す様に、揺動制御装置Ａは略長方形状で略中央部に段部によって支持箇所である山型部１ａを設けた第１支持部材１、及び同様にして山型部２ａを設けた第２支持部材２を所定の間隔をあけて相対向して形成する。第１支持部材１と第２支持部材２の間であって、前記山型部１ａ、２ａを挟んで前側には、前側空間３が形成され、同様に第１支持部材１と第２支持部材２の間であって、前記山型部１ａ、２ａを挟んで後側には、後側空間４が形成されている。
【００２５】
前述の様に、揺動制御装置Ａの山型部１ａ、２ａはカメラ装置Ｂの凹部３３に係合する。第１支持部材１における支持箇所の前側上面にはカメラ取付ネジ５が設けられ、このカメラ取付ネジ５は、カメラ装置Ｂの下面の対向した部材に螺合される。第１支持部材１における山型部１ａの後側上面にはカメラ取付フック６が設けられ、カメラ取付フック６は、カメラ装置Ｂの下面の対向した孔に係合される。これにより、カメラ装置Ｂは揺動制御装置Ａの上に着脱自在に取り付けられる。
【００２６】
また、前記第１支持部材１と第２支持部材２の山型部１ａ、２ａは、第１支持部材１の山型部１ａを従来のものより前後幅を小さくし、種々の大きさのカメラ装置Ｂに対応出来るようにしている。そのため、第２支持部材２の山型部２ａの下面の凹部が狭くなっており、撮影者がこれを担ぐ際、負担がかかるので第２支持部材２の下面凹部にはブリッジ状肩パッド２ｂが設けられている。これにより撮影者の肩幅に見合う凹部幅を確保している。また、第２支持部材２の前端部には、レンズ鏡筒部３１内部のレンズのフォーカス等を調整する光学系調整部３４が設けられている（図１参照）。
【００２７】
第１支持部材１と第２支持部材２の間の前側空間３には、図４に示す様に、上側前後調整部７、下側前後調整部８、ピッチ用連結部９（支持手段）、ロール用連結部１０（支持手段）、及び前側ばね部１１（図４では記載無し）が設けられている。上側前後調整部７及び下側前後調整部８は、第１支持部材１及び第２支持部材２に対するピッチ用連結部９及びロール用連結部１０の前後方向の位置を調整する。ピッチ用連結部９及びロール用連結部１０はカメラ装置Ｂの略重心直下に配置され、カメラ装置Ｂの自重を支えており、これにより第２支持部材２に対して第１支持部材１がピッチ、ロールの両方向に揺動自在に支持されている。前側ばね部１１はカメラ装置Ｂが載置された第１支持部材１が傾いた場合、カメラ装置Ｂの重心位置の偏心分の荷重を受ける。
【００２８】
上側前後調整部７は、図４に示すように、スライド機構（図示省略）、スライドベース（図示省略）及び調整ハンドル７ａ等を備えている。スライド機構は、横方向に一対設けられている。スライド機構は、第１支持部材１の前後方向に延在するガイドレール（図示省略）と、このガイドレールに摺動可能に設けられているスライド（図示省略）を有している。この左右のスライドの下面にスライドベースが固定されている。調整ハンドル７ａは、揺動制御装置Ａの外部に配置されている。
【００２９】
この様な上側前後調整部７では、調整ハンドル７ａを回転操作すると、スライド機構においてスライドがガイドレールに沿って移動することにより、スライドベースが前後に移動する。これにより、上側前後調整部７の下面部に固定されたピッチ用連結部９が上側前後調整部７の上面部に固定された第１支持部材１に対して前後に移動する。
【００３０】
下側前後調整部８も、前記上側前後調整部７と上下の違いはあるが、同様に構成されて作用し、これにより、下側前後調整部８の上面部に固定されたロール用連結部１０が、下側前後調整部８の下面部に固定された第２支持部材２に対して前後に移動する。
【００３１】
ピッチ用連結部９は、図４に示すように、ピッチ用保持板９ａ及びピッチ用シャフト９ｂ等を備えている。ピッチ用保持板９ａは、前記上側前後調整部７のスライドベースの下面に左右一対固定されている。また、ピッチ用シャフト９ｂはロッド状を成し、横方向に延在するとともに、その両端部は前記ピッチ用保持板９ａに固定されている。
【００３２】
この様なピッチ用連結部９ではピッチ用シャフト９ｂが回転すると、これと一体なピッチ用保持板９ａがピッチ軸回りに回転する。これにより、上側前後調整部７及び第１支持部材１がピッチ用保持板９ａと共にピッチ軸回りに回転する。
【００３３】
ロール用連結部１０は、図４に示すように、ロール用保持板１０ａ及びロール用シャフト１０ｂ等を備えている。ロール用保持板１０ａはピッチ用保持板９ａの間の前記ピッチ用シャフト９ｂに固定されている。ロール用シャフト１０ｂはロッド状を成し前後方向に延在すると共に、その後端部は、ロール用保持板１０ａに固定されている。また、このロール用シャフト１０ｂの前端部はロール用ベアリング１０ｃを介してロール用ベアリングホルダ１０ｄに回転自在に支持されている。そして、このロール用ベアリングホルダ１０ｄは前記下側前後調整部８に載置されている。
【００３４】
この様なロール用連結部１０ではロール用シャフト１０ｂがロール用ベアリング１０ｃの中で回転すると、ロール用シャフト１０ｂの後端部が固定されたロール用保持板１０ａがロール軸回りに回転する。これにより、ピッチ用連結部９、上側前後調整部７及び第１支持部材１が、ロール用保持板１０ａとともにロール軸回りに回転する。この様に、前記ピッチ用連結部９とロール用連結部１０とで、第１支持部材１は第２支持部材２に対してピッチ方向及びロール方向に揺動自在に支持され、この支持点も第１支持部材１及び第２支持部材１の前後に移動固定自在である。
【００３５】
前記前側ばね部１１は、前側空間３におけるピッチ用連結部９の後方向に一対配置されている。前側ばね部１１は、後述する後側ばね部１３と同じ構成で、ばね（弾性部材）及びばね台座を備えている。ばねは、コイル状をなし、その両端部は、第１支持部材１の下面および第２支持部材２の上面に固定されたばね台座に支持されている。この様な前側ばね部１１では、第１支持部材１が傾いた場合、横方向一対のばねが、カメラ装置Ｂの偏心分の荷重を第１支持部材１を通じて受ける。また、ばねは、カメラ装置Ｂの重心位置が偏心していないときでも、カメラ装置Ｂの振動により生じた荷重を第１支持部材１を通じて受けることが出来る。また、この前側空間３の左右には上下、左右の揺動幅を規制するストッパ１７が夫々設けられている。このストッパは後述するストッパ１２と略同様の構成である。
【００３６】
第１支持部材１と第２支持部材２との間の後側空間４には、ストッパ１２（図５参照）、後側ばね部１３（図１参照）、角速度検出部１４（角速度検出手段、図１参照）、アクチュエータ１５（振動制御手段、図１、２及び３参照）、及び制御部１６が設けられている。ストッパ１２は第１支持部材１と第２支持部材２の間での上下、左右方向の揺動の幅を規制する。後側ばね部１３は、カメラ装置Ｂが載置された第１支持部材１が傾いた場合、カメラ装置Ｂの重心位置の偏心分の荷重を受ける。角速度検出部１４は、第１支持部材１のピッチ方向およびロール方向の角速度を検出する。アクチュエータ１５は、カメラ装置Ｂが載置された第１支持部材１が傾いた場合、カメラ装置Ｂの回転慣性分の荷重に対して抵抗力を発生することにより、カメラ装置Ｂの揺動を制御する。制御部１６は、前記角速度検出部１４により検出された各方向の角速度に基づき、前記アクチュエータ１５の動作制御を行う。
【００３７】
ストッパ１２は、図５に示すように、第１支持部材１及び第２支持部材２の後端部に配置されている。ストッパ１２は、第１支持部材１の後端部の縁に設けた係合部材１２ａと、第２支持部材２の後端部の縁から板を立設した形状のガイド部材１２ｃとを有する。係合部材１２ａの下端部には突起１２ｂが形成され、ガイド部材１２ｃには垂直方向に延在する開口窓１２ｄが形成され、この開口窓１２ｄに前記突起１２ｂが挿入されている。この開口１２ｄは従来設けられていたものより垂直方向の長さが長いものとなっている。ストッパ１２では、突起１２ｂが開口窓１２ｄ内に沿って案内されることにより、第１支持部材１と第２支持部材２の間での上下、左右方向の揺動の幅を規制するものである。
【００３８】
後側ばね部１３は、図１に示すように、後側空間４の前側の横方向に一対配置されている。後側ばね部１３は、ばね１３ａ（弾性部材）及びばね台座１３ｂを備えている。ばね１３ａは、コイル状をなし、その両端部は、第１支持部材１の下面及び第２支持部材２の上面に固定されたばね台座１３ｂに支持されている。この様な後側ばね部１３では、第１支持部材１が傾いた場合、横方向一対のばね１３ａが、カメラ装置Ｂの偏心分の荷重を第１支持部材を通じて受ける。また、ばね１３ａは、カメラ装置Ｂの重心位置が偏心していないときでも、カメラ装置Ｂの揺動により生じた荷重を第１支持部材１を通じて受けることができる。
【００３９】
角速度検出部１４は、図１に示すように、第１支持部材１の下面に取り付けられ、図６に示す様に、ピッチ用ジャイロセンサ１４ａ及ロール用ジャイロセンサ１４ｂを有する。ピッチ用ジャイロセンサ１４ａは、第１支持部材１のピッチ方向の角速度を検出し、ロール用ジャイロセンサ１４ｂは、第１支持部材１のロール方向の角速度を検出する。
【００４０】
アクチュエータ１５は、図７、８及び９に示すように、後側空間４の後側に一対配置され、磁石１５ａ、ヨーク１５ｂ及びコイル１５ｃを備えている電磁アクチュエータである。ヨーク１５ｂは、鉄製で第１支持部材１の下面に固定される基部１５ｄと、この基部１５ｄの両端部及び中央部から下方へ向けて垂下する３つの縦板部１５ｅを有している。この縦板部１５ｅが下がってきても第２支持部材２との間に隙間が形成されるよう規制されている。コイル１５ｃは、樹脂製で略四角筒形状のボビン１５ｆの周囲に巻き付けられ、前記ヨーク１５ｂの中央部の縦板部１５ｅがボビン１５ｆ内に遊通されるように第２支持部材２上に設けられ固定されている。また、コイル１５ｃの上端部とヨーク１５ａの基部１５ｄとの間にはヨーク１５ａが下がってきても、コイル１５ｃの上端部に当たらないように隙間が形成される様に規制されている。磁石１５ａはコイル１５ｃの外側面に対向するように、ヨーク１５ｂの両端部の縦板部１５ｅの内側面に夫々設けられている。コイル１５ｃから延びた配線（図示省略）は第２支持部材２上に配設されて、前記制御部１６を介してカメラ装置Ｂの電源部３２に電気的に接続されている。
【００４１】
ここで使用する磁石１５ａは、従来使用されていたものが４ｍｍの厚さを有するものとすれば、ここでは７ｍｍの厚さのものを使用し、また、長さも幾分長いものを使用している。その結果、アクチュエータ１５としての駆動力は増大されており、磁石自体の重量は従来のものより重いものとなっている。
【００４２】
この様なアクチュエータ１５の駆動では、角速度検出部１４により検出された第１支持部材１の角速度に基づき、前記制御部１６を介してコイル１５ｃに電流を流す。すると、コイル１５ｃと磁石１５ａとの間に電磁力が生じることにより、カメラ装置Ｂの回転慣性分の荷重に対して抵抗力を発生し、その結果、カメラ装置Ｂの揺動が制御される。
【００４３】
制御部１６は、図６に示すように、ピッチ用抵抗力算出回路１６ａ、ロール用抵抗力算出回路１６ｂ、右側加算回路１６ｃ，左側加算回路１６ｄ、及び右側増幅回路１６ｅ，左側増幅回路１６ｆを備えている。ピッチ用抵抗力算出回路１６ａは、ピッチ用ジャイロセンサ１４ａからの角速度の検出値に基づき、右側のアクチュエータ１５及び左側のアクチュエータ１５に必要な抵抗力を算出する。一方、ロール用抵抗力算出回路１６ｂは、ロール用ジャイロセンサ１４ｂからの角速度の検出値に基づき、右側のアクチュエータ１５及び左側のアクチュエータ１５に必要な抵抗力を算出する。
【００４４】
ピッチ用抵抗力算出回路１６ａは、左右のアクチュエータ１５が発生する抵抗力を算出した後、それぞれに対応するピッチ用右側信号ＰＲおよびピッチ用左側信号ＰＬを右側加算回路１６ｃ、左側加算回路１６ｄに出力する。
【００４５】
一方、ロール用抵抗力算出回路１６ｂは、左右のアクチュエータ１５が発生する抵抗力を算出した後、それぞれに対応するロール用右側信号ＲＲおよびロール用左側信号ＲＬを右側加算回路１６ｃ、左側加算回路１６ｄに出力する。
【００４６】
右側加算回路１６ｃは、ピッチ用右側信号ＰＲ及びロール用右側信号ＲＲを加算し、その加算値は、右側増幅回路１６ｅによる増幅後、右側のアクチュエータ１５へ出力される。一方、左側加算回路１６ｄは、ピッチ用左側信号ＰＬ及びロール用左側信号ＲＬを加算し、その加算値は、左側増幅回路１６ｆによる増幅後、左側のアクチュエータ１５へ出力される。これにより、右側のアクチュエータ１５及び左側のアクチュエータ１５は、カメラ装置Ｂのピッチ方向およびロール方向の回転慣性分の荷重に対して抵抗力を発生する。
【００４７】
この様に右側，左側のアクチュエータ１５は、ピッチ方向、ロール方向で検出された第１支持部材１の角速度に基づき抵抗力を発生することにより、第１支持部材１のピッチ方向及びロール方向の揺動が制御される。
【００４８】
以上の様に、この実施例１の揺動制御装置Ａでは、第１支持部材１をカメラ装置Ｂの略重心直下で支持しているピッチ用連結部９及びロール用連結部１０を備えているので、これらの連結部９、１０がカメラ装置Ｂの自重を支えることが出来る。ここで、カメラ装置Ｂが傾いた場合、カメラ装置Ｂの重心位置の偏心分の荷重と回転慣性分の荷重が生じるが、この実施例１の揺動制御装置Ａでは、第１支持部材１からの荷重を受ける前側ばね部１１、後側ばね部１３を備えているので、各ばね部１１、１３がカメラ装置Ｂの偏心分の荷重を受けることができる。また、前側ばね部１１、後側ばね部１３は、カメラ装置Ｂの重心位置が偏心していないときでも、カメラ装置Ｂの振動により生じた荷重を受けることができる。そして、第１支持部材１に生じた揺動を制御するアクチュエータ１５を備えているので、アクチュエータ１５が、カメラ装置Ｂの回転慣性分の荷重に対する抵抗力を発生することにより、カメラ装置Ｂの揺動を制御することが出来る。
【００４９】
加えて、この実施例１のカメラ揺動制御装置Ａでは、従来使用していた磁石１５ａより厚く長いものを使用してアクチュエータ１５の駆動力を増大しているため、当該アクチュエータ１５の動きをより強力により大きくすることが出来る。よって、第１支持部材１と第２支持部材２との間の後側空間４に設けたストッパ１２のガイド部材１２ｃの開口１２ｄが従来ものより垂直方向の長さが長いものとなっても、十分に対応することが出来る。その結果、従来のものでは制御出来なかった大きな揺動でも、この実施例１の装置では対応することが出来、肩載せカメラ揺動制御装置Ａとして信頼性が高いものである。
【００５０】
さらに、従来の肩載せカメラ制振装置ならば、実際に、このカメラ制振装置にカメラ装置を取り付けた場合、カメラの前側、すなわち、レンズ部が重く、どうしてもカメラ装置及び制振装置の前側に重心が偏向していた。そこで、このバランスを取るために、カメラ装置の後部の電源部の直ぐ後にバランスウエイト３５を取り付けていた（図１の点線部分参照）。その結果、カメラ装置及び制振装置全体の重量の増加となっていた。しかし、この実施例１のカメラ揺動制御装置Ａならば、可動する前記第１支持部材１の下面に、従来のものより厚く長い磁石１５ａを垂下させたことにより、この磁石１５ａの重量がバランスウエイト３５の役割を成し、別途、バランスウエイト３５を取り付ける必要がないので、前記の様に揺動制御を大きなものとしても、カメラ装置及び制御装置全体の重量を増大させる必要が無い。
【００５１】
その結果、カメラ揺動制御装置Ａとして十分且つ的確な効果を発揮しながらも、撮影者に新たな負担を増やさないカメラ揺動制御装置Ａが提供出来るものである。
【００５２】
前記実施例１では、カメラ揺動制御装置Ａの磁石１５ａを従来使用していたものより厚く長いものを使用しているが、使用する磁石は従来のものでも良い。その場合、アクチュエータ１５の駆動力は従来のままであるが、磁石１５ａを第１支持部材１の下面に設けているので、別途、バランスウエイト３５を取り付ける必要がない。その結果、カメラ装置Ｂ及び揺動制御装置Ａ全体の重量を下げる事が出来、撮影者にとって負担を軽減出来、使い易いものとなる。
【００５３】
また、前記後側空間４の左右後部には第１支持部材１が第２支持部材２に対してどのような位置においても、この状態をロックするロック手段２０が設けられている。このロック手段２０は、第１支持部材１の後部両側からバネ板２０ａが垂下され、第２支持部材２の後部両側に設けた固定板２０ｂの間に、これらの各固定板２０ｂ、２０ｂに対向して可動ピストン２０ｃを夫々設け、この可動ピストン２０ｃを電動により伸ばすと固定板２０ｂに近接して前記バネ板２０ａを固定板２０ｂとピストン２０ｃとで挟持する構成である。
【００５４】
そして、前記バネ板２０ａは逆三角形状で下端を下方に伸ばした延長部を有するものである。このため、第１支持部材１の揺動幅が大きくてもバネ板２０ａは常に固定板２０ｂに対向しているため、ピストン２０ｃで挟持可能となっている。
【００５５】
また、ヨーク１５ｂを鉄製としているが、ヨーク１５ｂの材質は鉄に限定するものではなく、他の磁性材料のものでももちろん良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施例の肩載せカメラ揺動制御装置を取り付けた肩載せカメラ装置を示す側面図である。
【図２】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置を正面側から見た場合の斜視図である。
【図３】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置を背面側から見た場合の斜視図である。
【図４】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置合の正面図である。
【図５】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の背面図である。
【図６】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の制御装置のブロック図である。
【図７】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の後側の第１支持部材の下面の斜視図である。
【図８】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の後側の第２支持部材の上面の斜視図である。
【図９】この発明の実施例１の肩載せカメラ揺動制御装置の後側の第２支持部材に設けたコイルに、第１支持部材の下面から磁石及びヨークを取り外し嵌合した状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ    揺動制御装置              Ｂ    カメラ装置
１    第１支持部材              ２    第２支持部材
３    前側空間                  ４    後側空間
５    カメラ取付ネジ            ６    カメラ取付フック
７    上側前後調整部            ８    下側前後調整部
９    ピッチ用連結部          １０    ロール用連結部
１１    前側ばね部              １２    ストッパ
１３    後側ばね部              １４    角速度検出部
１５    アクチュエータ          １６    制御部
１７    ストッパ                ２０    ロック手段
【図１】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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