(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグヌスロータ（２）の内部に配置された支持体（４）と、
前記マグヌスロータ（２）の運転時に前記支持体（４）を中心に回転するロータ（８）と、
前記支持体（４）上で前記ロータ（８）を支持する支承部（６）と、
前記ロータ（８）の下部外周部に配置されており、当該ロータ（８）に遊びなしで当接する案内ローラ（１２）と、
前記案内ローラ（１２）の下方に配置されたステップ面（２９）と、
前記案内ローラ（１２）および前記ステップ面（２９）を覆うカバー（２８ａ〜２８ｈ）と、を有するマグヌスロータ（２）であって、
前記カバー（２８ａ〜２８ｈ）は、開放された状態では前記案内ローラ（１２）と前記ステップ面（２９）とを、当該ステップ面（２９）上の人が前記案内ローラ（１２）で作業を実施できるように解放する、マグヌスロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のマグヌスロータ（２）であって、
前記ステップ面（２９）は、基台プレートまたは船甲板または類似物の一部として構成されており、該ステップ面の上に前記マグヌスロータ（２）が固定されているマグヌスロータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマグヌスロータ（２）であって、
前記ステップ面（２９）上でのスリップを阻止するため、前記ステップ面（２９）には表面が設けられているか、または表面が被覆されているマグヌスロータ。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載のマグヌスロータ（２）であって、
前記カバー（２８ａ〜２８ｈ）は運動装置（３０）を有し、
該運動装置は、開放された状態では前記カバー（２８ａ〜２８ｈ）を前記ステップ面（２９）上方の垂直高さに保持するよう構成されているマグヌスロータ。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載のマグヌスロータ（２）であって、
前記運動装置（３０）は、前記カバー（２８ａ〜２８ｈ）が開放した状態では、前記マグヌスロータ（２）の実質的に半径方向に当該マグヌスロータから開放したカバー（２８ａ〜２８ｈ）へと前記ステップ面（２９）の上方に伸長するように構成されているマグヌスロータ。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載のマグヌスロータ（２）であって、
前記運動装置（３０）は、ロック装置（３１ａ、３１ｂ）によって前記カバー（２８ａ〜２８ｈ）が閉鎖された状態に確保されるマグヌスロータ。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載のマグヌスロータ（２）を少なくとも１つ有する船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内ローラカバーを備えるマグヌスロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
マグヌスロータは、フレットナロータまたはシーゲルロータとも称される。
【０００３】
マグヌスロータは従来技術で公知である。とりわけ船舶駆動部としてのマグヌスロータは概念「フレットナロータ」の下で公知であり、非特許文献１には、船舶にそのようなフレットナロータまたはマグヌスロータを装備することが記載されている。
【０００４】
特許文献１から、複数の案内ホイールを備える案内部を有するマグヌスロータが公知である。案内ローラはマグヌスロータ内に配置することができ、マグヌスロータを内側から支持する。またはマグヌスロータを外側から支持するため外に配置することもできる。案内ローラとしてエラスティックなタイヤ、例えば自動車の車輪が使用される。
【０００５】
特許文献２から、少なくとも３つの案内ローラを備えるマグヌスロータが公知であり、案内ローラはマグヌスロータの下方外周に配置されていて、これに遊びなしで当接する。案内ローラはセグメント化されたカバーによって覆われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】スイス特許第１１６２６８号
【特許文献２】特許国際公開第２００６／１３３９５０号
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「Die Segelmaschine」、Klaus D. Wagner著、Ernst Kabel Verlag GmbH, Hamburg, 1991
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
マグヌスロータの案内ローラ用の前に記載したすべてのカバーは共通して、マグヌスロータを汚れまたは損傷から保護するために、ならびに人または対象物が案内ローラと接触して、これによりちょうど回転するマグヌスロータにより怪我をしたり、またはこれを損傷したりしないようにするために、カバーが案内ローラを覆う。この場合、案内ローラを交換または保守しなければならない場合に、その下で保護されている案内ローラに接近するにはカバーを除去しなければならない。
【０００９】
そのため、カバーの下方にある案内ローラに接近し、人により案内ローラを保守および交換するためには無視できない手間ないしコストが掛かる。
【００１０】
したがって本発明の基礎とする課題は、案内ローラを保守および交換するために、これにアクセスする簡単な手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によればこの課題は、請求項１の発明特定事項を備えるマグヌスロータによって解決される。本発明の第１の視点において、下記のマグヌスロータが提供される。即ち、マグヌスロータの内部に配置された支持体と、前記マグヌスロータの運転時に前記支持体を中心に回転するロータと、前記支持体上で前記ロータを支持する支承部と、前記ロータの下部外周部に配置されており、当該ロータに遊びなしで当接する案内ローラと、前記案内ローラの下方に配置されたステップ面と、前記案内ローラおよび前記ステップ面を覆うカバーと、を有するマグヌスロータであって、前記カバーは、開放された状態では前記案内ローラと前記ステップ面とを、当該ステップ面上の人が前記案内ローラで作業を実施できるように解放する、マグヌスロータ（基本形態１）。また第２の視点において、第１の視点によるマグヌスロータを少なくとも１つ有する船舶、とりわけ貨物船が提供される。なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号は専ら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。有利な展開形態は従属請求項に記載されている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明において、以下の展開形態が可能である。
（形態２）本発明のマグヌスロータにおいて、ステップ面は、基台プレートまたは船甲板または類似物の一部として構成されており、該ステップ面の上にマグヌスロータが固定されているマグヌスロータが好ましい。
（形態３）前記ステップ面上でのスリップを阻止するため、前記ステップ面には表面が設けられているか、または表面が被覆されているマグヌスロータが好ましい。
（形態４）カバーは運動装置を有し、該運動装置は、開放された状態では前記カバーを前記ステップ面上方の垂直高さに保持するよう構成されているマグヌスロータが好ましい。
（形態５）前記運動装置は、前記カバーが開放した状態では、前記マグヌスロータの実質的に半径方向に当該マグヌスロータから開放したカバーへと前記ステップ面の上方に伸長するように構成されているマグヌスロータが好ましい。
（形態６）前記運動装置は、ロック装置によって前記カバーが閉鎖された状態に確保されるマグヌスロータが好ましい。
（形態７）上述のマグヌスロータを少なくとも１つ有する船舶、とりわけ貨物船。
したがって、マグヌスロータの内側に配置された支持体を備えるマグヌスロータが記載される。マグヌスロータは、マグヌスロータの運転時にこの支持体を中心に回転するロータを有する。支承部がロータを支持体の上に支持する。マグヌスロータはその案内ローラの下方にそれぞれ１つのステップ面（踏床面）を有し、このステップ面はカバーを折り上げると同時に覆われ保護される。折り下げられた状態ではカバーが、作業すべき案内ローラとステップ面の両方を解放し、これにより案内ローラの作業のためにステップ面に乗ること、または使用することができ、人がこのステップ面から保守または交換を安全に行うことができる。
【００１３】
このステップ面の利点は、このようにして人が保守作業または交換作業のために梯子または作業台を介して対応する案内ローラに接近する必要が回避されることである。これらの梯子または作業台は、大きな手間ないしコストを掛けないと船舶の甲板上でスリップや走行に対して安全を確保できない。さらに船甲板が雨や波しぶきにより常に湿っている場合には、滑落の危険性を完全には除去できず、これは例えば梯子または作業台からのスリップも引き起こす。したがって案内ローラに達するための梯子、作業台および類似の補助手段は、常に人に対する危険源であり、この危険源は本発明より案内ローラの下方または横に設けられたステップ面によって回避することができる。梯子または作業台を配置し、または少なくとも作業を実施できるように、これらから案内ローラへの接近を可能にするために、折り下げられたカバーの横（側方）にスペースがなくても良く、またはほとんどなくても良い。さらに梯子または作業台の設置と除去も付加的な手間ないしコストであり、この手間ないしコストは組み込まれたステップ面を設けることにより回避することができる。したがって本発明のステップ面を案内ローラの下方に設けることにより、案内ローラでの作業がより安全になるだけでなく、より簡単かつ短い時間で実行することができる。
【００１４】
本発明の一側面によれば、ステップ面が基台プレートまたは船甲板または類似物の一部として構成されており、この上にマグヌスロータが固定される。これによりステップ面が船甲板に対して相対的に運動できないことが保証される。なぜならステップ面は船甲板の一部として構成されているからである。すなわち、船甲板の一部またはマグヌスロータの脚部または下部構造物の一部である。
【００１５】
本発明の別の側面によれば、ステップ面上でのスリップを阻止するために、ステップ面に表面（床面）が設けられるかまたは表面が被覆される。これはステップ面に上る際、またはステップ面に立つ際のスリップの危険性を低下させるのに有利である。なぜなら船甲板上の作業時でさえ、躓いたり転倒したりすることにより、例えば船外に落下することにより、人は大きな危険に曝されているからである。
【００１６】
本発明の一側面によれば、カバーは開閉運動装置を有し、この開閉運動装置は、開放された状態では前記カバーをステップ面の上方の垂直高さに保持するように構成されている。この開閉運動装置によって、一方ではカバーまたは各カバーセグメントの折り上げと折り下げが可能である。他方ではこれにより、カバーセグメントが完全に折り下げられること、または基台または船甲板上に落下することが阻止される。なぜなら開閉運動装置によってカバーセグメントを基台または船甲板の上の所定の高さに保持することができるからである。ここでは前記所定の高さを、カバーセグメントが少なくとも部分的にステップ面の上方に配置されるように選択するのが有利である。これにより、折り下げられたカバーセグメントによって、ステップ面上に存在する人が基台または船甲板に落下するのを防止する保護が達成される。
【００１７】
本発明の別の側面によれば開閉運動装置は、カバーが開放した状態ではマグヌスロータの実質的に半径方向に、このマグヌスロータから開放したカバーへとステップ面の上方で伸長するように構成されている。これにより折り下げられたカバーが後方に対し、および／または開閉運動装置が両側で共通に、またはそれぞれ単独で、ステップ面に立つ人が落下することに対する保護を形成する。いわば作業壇が形成され、ステップ面上に立つ人が落下するのをすべての方向で保護する。
【００１８】
本発明の一側面によれば、開閉運動装置がロック装置によって、カバーが閉鎖された状態に確保される。これが有利であるのは、ロックによってカバーが確保され、とりわけマグヌスロータが使用される船舶が波の高いときに航行する際に、カバーが不所望の折り下げられること、すなわち開放することを防止できるからである。さらにこのロックによってカバーの各セグメントを個別に開放すること、すなわち折り下げることができる。このロックには有利には外部からアクセスすることができ、補助手段または工具なしで、例えば９０゜回転することにより簡単かつ迅速に操作することがきる。
【００１９】
本発明の実施例および利点を、以下の図面を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】マグヌスロータの概略斜視図である。
【図２】マグヌスロータの簡素化した概略側面図である。
【図３】マグヌスロータの概略斜視図である。
【図４】マグヌスロータの概略斜視図である。
【図５】マグヌスロータの案内ローラのカバーセグメントの簡素化した概略図である。
【図６】案内ローラのカバーセグメントが閉鎖されたマグヌスロータの概略図である。
【図７】案内ローラのカバーセグメントが部分的に開放されたマグヌスロータの概略図である。
【図８】マグヌスロータの案内ローラの概略的断面図である。
【図９】カバーセグメントが開放したマグヌスロータの案内ローラの概略図である。
【図１０】マグヌスロータの詳細図である。
【実施例】
【００２１】
図１は、マグヌスロータの概略斜視図である。マグヌスロータ２は、好ましくはシリンダ状に構成されたロータ８を有する。ロータ８の上端部には端板１０が取り付けられている。マグヌスロータ２が（図示しない）基台プレート、例えば船甲板等に取り付けられている場合、対応する端板は下端部には必要ない。なぜならこの端板はプレートまたは甲板自体により形成されるからである。ロータ８は、ロータ８の内部に配置された支持体４によって支持され、この支持体４の上を支承部（ないし軸受支持部）６を介して回転する。この支承部６は、公知の転がり軸受けまたはベアリングの他の適切な構成とすることができる。
【００２２】
図２は、内側にある支持体４、外側にあるロータ８、支承部６ならびに端板１０を備えるマグヌスロータ２の簡素化した概略側面図である。マグヌスロータ２は、基台プレート、船甲板または類似物とすることのできる基体２０に固定されている。さらにこの図２には、案内ローラ１２ならびにカバー２８ａと２８ｄが図示されている。カバー２８ａと２８ｄは、ローラ８の下方周縁部と案内ローラ１２を覆い、一方では異物が駆動部または案内ローラ１２に達することを阻止し、他方では露出した回転部材において操作者が怪我するのを阻止する。
【００２３】
図３は、マグヌスロータ２の概略斜視図である。ここには閉鎖された表面を有するロータ８が図示されており、したがって支持体４は図示されていない。この図でカバー２８は閉鎖位置にあり、すなわち折り上げられた位置で図示されている。したがってカバー２８は案内ローラ１２を覆っている。
【００２４】
図４は、カバー２８が開放した、すなわちカバーが折り下げられたマグヌスロータ２の概略斜視図である。カバーはその下にある案内ローラ１２への視野を解放している。
【００２５】
図５は、マグヌスロータ２の案内ローラ１２のカバーセグメント２８ａ〜２８ｈをロータ８への平面図で簡素化して示す。ここには端板１０は記載されておらず、支持体４ならびに支承部６も図示されていない。ロータ８の外周にはカバー２８ａ〜２８ｈが配置されている。ここでカバー２８ａ、２８ｂおよび２８ｃは下方に案内ローラ１２が配置されたカバーであり、一方、カバー２８ｄ〜２８ｈは案内ローラ１２を覆っている。セグメント化によって、駆動および案内システムの個々の部分に接近するために、その都度カバー全体を除去する必要がない。
【００２６】
図６は、案内ローラ１２のカバーセグメント２８ａ〜２８ｈが閉鎖されているマグヌスロータ２を示す。ここにはマグヌスロータ８の下部領域が図示されており、この下部領域は船舶の甲板のような基体２０上に固定されている。
【００２７】
図７は、案内ローラのカバーセグメント２８ａ〜２８ｈが部分的に開放したマグヌスロータ２を示す。ここではカバーセグメント２８ａ〜２８ｃが開放している。すなわち船甲板のような基体２０の方向に折り下げられている。案内ローラ１２のそれぞれ１つをカバーセグメント２８ａ〜２８ｈの下に覆うことができることが分かる。
【００２８】
図８は、マグヌスロータ２の案内ローラ１２の概略図である。案内ローラ１２として自動車のタイヤを使用することができる。ここではロータ８が回転する際のノイズ発生を低減するため、プロフィールのないタイヤが使用される。案内ローラ１２は、マグヌスロータ２の回転軸に対して平行に配向された回転軸上に取り付けられている。案内ローラはロータ８の下部周縁部に設けられている。案内ローラ１２はロータ８の全周にわたって分散して配設されており、遊びなしでこれに当接している。したがって例えば突風により、または支承部が比較的高く配置されていることにより（例えば図２参照）、傾斜トルクが発生したとしても、これによりロータ８がガタ振れ運動ないし振り子運動（Schlagbewegung）することはあり得ない。なぜなら案内ローラ１２がこれを確実に阻止するからである。これにより、ロータ８が常に正確に回転することが保証される。
【００２９】
この案内システムの本質的な利点は、非常に良好な接近性（アクセス性）と簡単な構造にある。ここで案内ローラ１２の構造は、自動車タイヤを使用することにより自動車での車輪懸架の構造に対応する。したがって案内ローラ１２の取り付け形式は一般的に使用され、公知であり、したがって案内ローラ１２の交換はそのための専用の訓練または工具を必要とせずに非常に簡単に行うことができる。なぜなら自動車のタイヤ交換の際と同じ工具が必要なだけだからである。
【００３０】
さらに案内ローラ１２がロータ８の外部に存在することが有利である。したがってロータ８には摩耗または損傷し得る部材が存在しない。案内ローラ１２には外からアクセスできるから、案内ローラ１２の交換も問題なしに可能である。目視コントロールを運転中でさえ実行することができるので保守も同様に容易になる。なぜならマグヌスロータ２の内側に立ち入る必要がないからである。これにより障害をわずかな作業ないしコストで取り除くことができる。
【００３１】
図９は、カバーセグメント２８ａが開放したマグヌスロータ２の案内ローラ１２を示す図である。隣接するカバーセグメント２８ｂと２８ｈは閉鎖されている。ここでカバーセグメント２８ａは、案内ローラ１２の下方に存在するステップ面（踏床面）２９が見えるまで折り下げられている。ステップ面２９は案内ローラ１２の下方に設けられており、カバーセグメント２８ａが案内ローラ１２の上に折り上げられ、閉鎖されるとき同様にカバーセグメント２８ａによって覆われる。カバーセグメント２８ａを折り上げ、かつ折り下げるためにバックル（ないしリンク部材）３０がカバーセグメント２８ａの両側に設けられている。カバーセグメント２８ａは、２つのレバー（取っ手）３１ａと３１ｂによって折り上げられた状態に確保される。
【００３２】
図１０は、マグヌスロータ２の詳細図である。この図には端板１０を有するロータ８が示されている。マグヌスロータ２のロータ８は、支承部６により内側支持体４上に載置されている。ロータ８の下部領域には、案内ローラ１２およびそのカバー２８、ここではカバーセグメント２８ａと２８ｄが図示されている。さらに支持体４の内部には駆動部１５が配置されており、この駆動部は支承部６を通って支持体４からロータ８に案内される駆動軸１５ａによってロータ８を駆動する。ここでロータ８と駆動軸１５ａとは同じ回転軸線を有する。
【００３３】
案内ローラ１２用の本発明のカバー２８の本質的な利点は、１つには個々のカバーセグメント２８ａ〜２８ｈが互いに独立して閉鎖および開放すること、すなわち折り上げられ、折り下げられる（高位置−低位置間に枢動旋回する）ことである。例えばカバー２８全体を取り外し、再び取り付ける必要なしに個々の案内ローラ１２を保守または交換することができる。
【００３４】
さらにステップ面２９は、案内ローラ１２の保守または交換を人にとって安全な作業位置で実施できることを可能にする。したがってステップ面２９はマグヌスロータ２の下部領域の構成部材として構成されているか、またはマグヌスロータの下部領域に強固に取り付けて配設されている。これによりステップ面は、船舶の運動が大きいときであっても、マグヌスロータ２および案内ローラ１２に対して相対運動することはない。このような相対運動は、案内ローラ１２で作業をするステップ面２９上に起立する人を危険に曝すことになり得る。このようにして保守作業または交換作業のために、人が梯子または作業台の上で対応する案内ローラに接近しなければならないという必要性が回避される。このようなことは、まさに船舶の湿った滑りやすい甲板上では常に人に対する危険源である。
【００３５】
バックル（開閉運動装置）３０によってカバーセグメント２８ａは簡単かつスペースを節約して操作される。すなわち折り上げられ、折り下げられる。さらにバックルは本発明では、カバーセグメント２８ａが半径方向に、すなわちステップ面２９の上に立つ人の後方に胸壁を形成する高さにこのカバーセグメント２８ａが保持されるまで折り下げられた位置に当該のカバーセグメント２８ａを保持するよう構成されている。すなわちステップ面から後方に落下するのを防止するようにカバーセグメント２８ａを保持する。ここでバックル３０は落下に対する側方の保護部としても用いられる。このようにして折り下げられたカバーセグメント２８ａとバックル３０はステップ面２９上にいる人に、例えば案内ローラの作業時に保護領域を提供する。この保護領域内では作業を比較的安全に実行することができる。すなわち人は、少なくとも側方と後方に対して落下から保護されている。このことはとりわけ、マグヌスロータ２が船舶で使用されている場合に有利である。なぜなら落下は簡単にデッキを超えて（船外に）落下することになってしまうからである。
【００３６】
２つのレバー３１ａと３１ｂを使用することの利点は、カバーセグメント２８ａを両側で確保する（把む）ことができ、これにより負荷がカバーセグメント２８ａの両側に均等に分散されることである。カバーセグメント２８ａの外側からアクセスすることのできるレバー３１ａと３１ｂによって、カバーセグメント２８ａに簡単に接近し、迅速に工具または補助手段なしで人により操作することができる。ここでレバー３１ａと３１ｂは、これらがその回動軸を中心にカバーセグメント２８ａの外面に対して垂直に９０゜回動することによってこの領域でレバーのロックを解除および閉鎖を許容するように構成されている（即ち、ロック装置を構成する）。
【符号の説明】
【００３７】
２    マグヌスロータ
４    支持体
６    支承部
８    ロータ
１２  案内ローラ
２８ａ〜２８ｈ  カバー
２９  ステップ面
３０  バックルないしリンク部材（開閉運動装置）
３１ａ、３１ｂ  レバー（ロック装置）
【図１】
0005528635.tif 000002
【図２】
0005528635.tif 000003
【図３】
0005528635.tif 000004
【図４】
0005528635.tif 000005
【図５】
0005528635.tif 000006
【図６】
0005528635.tif 000007
【図７】
0005528635.tif 000008
【図８】
0005528635.tif 000009
【図９】
0005528635.tif 000010
【図１０】
0005528635.tif 000011