(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力を有する第１光センサと、
前記第１光センサの前記出力の状態の変化に応答して、光の強さの１つまたは複数の測定値を取得するように構成される第２光センサと、
前記第２光センサに結合されたラジオ周波数（ＲＦ）送信器であって、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す１つまたは複数の信号を送信するように構成され、前記１つまたは複数の信号は、光の強さの前記１つまたは複数の測定値に応答して生成される、ＲＦ送信器と
を含む、ゴルフ・クラブに結合されるように適合されたゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項２】
前記ゴルフ・クラブのグリップに取り付けられるように構成され、
電池と、
前記電池に結合され、前記第１光センサに結合され、前記第２光センサに結合され、前記ＲＦ送信器に結合された論理回路であって、前記ＲＦ送信器から前記１つまたは複数の信号を送信させるように構成される、論理回路と
をさらに含む、請求項１に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項３】
前記第２光センサは、光の強さの前記１つまたは複数の測定値を前記論理回路に提供するように構成され、
前記論理回路は、前記ＲＦ送信器を制御するように構成され、前記ＲＦ送信器に前記１つまたは複数の信号を送信させるべきかどうかを判定するために光の強さの前記１つまたは複数の測定値を処理するように構成され、前記論理回路は、前記第１光センサの前記出力の状態の前記変化に応答して前記論理回路、前記第２光センサ、および前記ＲＦ送信器の電力消費状態を変更するように構成される、
請求項２に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項４】
第１ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態および第２ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態を有し、
前記第１ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態で、前記第１光センサは、光の変化を検出するために電力を消費し、前記論理回路は、前記第１光センサの前記出力の状態の前記変化を処理し、これに応答するために、第１論理回路電力消費状態で電力を消費し、前記第２光センサは、第１の第２光センサ電力消費状態で電力を消費し、前記ＲＦ送信器は、第１ＲＦ送信器電力消費状態で電力を消費し、
前記第２ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態で、前記第２光センサは、前記第１の第２光センサ電力消費状態より多くの電力を消費する第２の第２光センサ電力消費状態で電力を消費し、前記ＲＦ送信器は、前記第１ＲＦ送信器電力消費状態より多くの電力を消費する第２ＲＦ送信器電力消費状態で電力を消費し、前記論理回路は、前記１つまたは複数の光の強さの測定値を処理するために、前記第１論理回路電力消費状態より多くの電力を消費する第２論理回路電力消費状態で電力を消費する、
請求項３に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項５】
前記第１ＲＦ送信器電力消費状態の前記ＲＦ送信器は、実質的に電力を消費せず、前記論理回路は、マイクロプロセッサを含み、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記グリップの最上部に取り付けられるように適合され、前記マイクロプロセッサは、前記第２光センサに前記第１の第２光センサ電力消費状態に戻らせ、前記ＲＦ送信器に前記第１ＲＦ送信器電力消費状態に戻らせ、前記マイクロプロセッサに前記第１光センサの前記出力の状態の前記変化の後の時間期間の後に前記第１論理回路電力消費状態に戻らせる、請求項４に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項６】
前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記第１光センサが光に対する第１感度を提供し、前記第２光センサが光に対する第２感度を提供し、光に対する前記第１感度が、光に対する前記第２感度より敏感になるように構成され、前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記１つまたは複数の信号は、少なくともゴルファの他のゴルフ・クラブのセットに対して相対的な前記ゴルフ・クラブの一意識別子を含み、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記一意識別子を格納する、前記マイクロプロセッサに結合されたメモリを含む、請求項５に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項７】
前記マイクロプロセッサは、前記第２光センサに時間期間にわたって複数の光の強さの測定値を作らせるように構成され、前記マイクロプロセッサは、前記送信器に前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記１つまたは複数の信号を送信させるべきかどうかを判定するために前記複数の光の強さの測定値を処理するように構成される、請求項６に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項８】
前記マイクロプロセッサは、前記ＲＦ送信器に、前記第２光センサによって提供される光の強さの前記１つまたは複数の測定値を表すデータを、前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグの中にないことのメッセージをゴルファに提供するモバイル・デバイスに送信させるように構成される、請求項６に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項９】
出力を有する第１光センサと、
前記第１光センサの前記出力の状態の変化に応答して、光の強さの１つまたは複数の測定値を取得するように構成される第２光センサと、
光の強さの前記１つまたは複数の測定値を受け取るために前記第２光センサに結合された論理回路と、
前記論理回路に結合されたＲＦ送信器と、
前記論理回路に結合されたタイマ回路であって、前記タイマ回路は、前記ＲＦ送信器にゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す信号を送信させることを前記論理回路に繰り返して行わせるように構成され、前記信号は、光の強さの前記１つまたは複数の測定値に応答して生成される、タイマ回路と
を含む、ゴルフ・クラブに結合されるように適合されたゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１０】
前記タイマ回路および前記論理回路は、同一の集積回路上で製造され、前記信号は、前記ゴルフ・バッグ内の他のゴルフ・クラブに対して相対的な前記ゴルフ・クラブの一意識別子を含む、請求項９に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１１】
前記論理回路は、マイクロプロセッサを含み、前記タイマ回路は、緩和発振器を含む、請求項９に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１２】
前記論理回路に結合された電池をさらに含み、前記論理回路は、マイクロプロセッサを含み、前記タイマ回路は、経時的な一連の刻時された信号を前記マイクロプロセッサに提供し、前記刻時された信号のそれぞれは、前記マイクロプロセッサに前記第２光センサから光の強さの測定値を入手させ、前記マイクロプロセッサは、前記ＲＦ送信器に前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記信号を送信させるべきかどうかを判定するために、前記第２光センサからの光の強さの複数の前記測定値を処理する、請求項９に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１３】
前記タイマ回路は、前記ＲＦ送信器に前記信号を複数回送信させることを前記マイクロプロセッサに行わせるように構成され、前記信号は、前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻された前記ゴルフ・クラブを識別する、前記ゴルフ・バッグ内の前記他のゴルフ・クラブに対して相対的な一意識別子を含む、請求項１２に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１４】
前記論理回路に結合された電池をさらに含み、
前記第２光センサは、光の強さの複数の測定値を前記論理回路に提供するように構成され、前記タイマ回路は、前記論理回路に前記タイマ回路からの信号に応答して光の強さの前記複数の測定値のそれぞれを入手させるように構成され、前記第１光センサの前記出力からの信号は、前記論理回路に光の強さの前記複数の測定値を入手することを開始させ、前記論理回路は、前記ＲＦ送信器に前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記信号を送信させるべきかどうかを判定するために前記第２光センサからの光の強さの前記複数の測定値を処理する、請求項９に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１５】
前記タイマ回路は、前記ＲＦ送信器に前記信号を複数回送信させることを前記論理回路に行わせるように構成され、前記信号は、前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻された前記ゴルフ・クラブを識別する、前記ゴルフ・バッグ内の他のゴルフ・クラブに対して相対的な一意識別子を含み、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記一意識別子を格納する、前記論理回路に結合されたメモリを含む、請求項１４に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１６】
前記第１光センサの前記出力からの前記信号は、前記論理回路に低電力モードから抜けさせ、前記タイマ回路、前記第２光センサ、および前記ＲＦ送信器に低電力モードから抜けさせることを前記論理回路に行わせ、前記論理回路は、前記第１光センサの前記出力からの前記信号の後の時間期間の後に、前記ＲＦ送信器、前記第２光センサ、および前記タイマ回路に前記低電力モードに入らせ、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記ゴルフ・クラブのグリップの最上部に取り付けられるように適合され、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記第１光センサが光に対する第１感度を提供し、前記第２光センサが光に対する第２感度を提供し、光に対する前記第１感度が、光に対する前記第２感度より敏感になるように構成される、請求項１５に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１７】
前記論理回路は、前記ＲＦ送信器に、前記第２光センサによって提供された光の強さの前記複数の測定値を表すデータを、前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグの中にないことのメッセージをゴルファに提供するモバイル・デバイスに送信させるように構成される、請求項１６に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
【請求項１８】
ゴルフ・コースに対する相対的なモバイル・ゴルフ距離計の位置を判定し、時刻を判定するように構成された衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器と、
ゴルフ・クラブ上の前記請求項１または前記請求項９に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネントの前記第２光センサによって提供される光の強さの１つまたは複数の測定値を表すデータを受け取るように構成されたラジオ受信器と、
前記ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中にないことのメッセージをゴルファに表示するように構成されたディスプレイと、
前記ＳＰＳ受信器、前記ディスプレイ、および前記ラジオ受信器に結合された処理システムであって、前記メッセージを表示すべきかどうかを判定するために光の強さの１つまたは複数の測定値を表す前記データならびに時刻および前記位置を表すデータを処理するように構成される、処理システムと
を含む装置。
【請求項１９】
前記処理システムは、ゴルフ・クラブが紛失されたと思われることをゴルファに警告すべき時を判定するタイマを含み、前記装置はゴルフ距離計である、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記処理システムは、前記ゴルファがストロークを行うための前記ゴルフ・クラブの使用を記録することを可能にするために前記ゴルフ・クラブの識別子を表示するように構成され、前記処理システムは、それぞれが前記ゴルフ・バッグから取り去られたと判定された対応するゴルフ・クラブ用である複数のタイマを含み、前記処理システムは、前記装置が既知のレイアウトを有するゴルフ・コース上のあるホールから次のホールへ移動しつつあることの判定に応答して、前記ゴルフ・クラブに関してゴルファに思い出させるためにメッセージを表示するように構成される、請求項１９に記載のモバイル・ゴルフ距離計である装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、参照によって本明細書に組み込まれている、２００８年３月１７日に出願した米国仮出願第６１／０３７，３０５号の出願日の利益を主張するものである。
（技術分野）
【０００２】
本発明は、ゴルフの競技または他の競技に関し、より具体的には、改善されたゴルフ・データ収集記録システムと、クラブが誤ってゴルフ・コースに置き去りにされた時にゴルファに思い出させるシステムと、クラブまたはゴルフ・バッグが許可なしに取り去られた場合にゴルファに通知するシステムとに関する。
【背景技術】
【０００３】
ゴルフ・データ記録機能
ＧＰＳ距離計は、ゴルフの競技で人気がある。ＧＰＳ距離計は、コース上の関心を持たれている他の地図を作成された区域（たとえば、サンド・トラップ、グリーンなど）の位置に対する相対的なゴルフ・コース上のゴルファの位置についてゴルファに知らせるのに使用される。ＧＰＳ距離計は、通常、カート取付けバージョンまたはハンドヘルド・バージョンのいずれかで入手可能である。
【０００４】
人気のあるカート取付けＧＰＳ距離計製品の例は、ＰｒｏｌｉｎｋおよびＵｐＬｉｎｋを含む。人気のあるハンドヘルドＧＰＳ製品の例は、たとえば、ＳｋｙＨａｗｋｅ社のＳｋｙＣａｄｄｉｅおよびＧｏｌｆｌｏｇｉｘを含む。ハンドヘルドＧＰＳ距離計の潜在的に貴重な特徴は、ゴルファがボールおよび関心を持たれている他の区域の「位置をマークする」能力である。既存のハンドヘルド・システムを用いると、ゴルファは、ハンドヘルド・デバイス上のボタンを押して、ボールの位置をマークすることができる。類似するテクノロジを、カート取付けＧＰＳシステムで実施することができるが、ハンドヘルド・システムは、ゴルファが、位置をマークするためにゴルフ・ボールの実際の位置まで歩いてゆくことができるという利益を有する。しばしば、ゴルフ・カートは、ゴルフ・コース上で「カート道路専用」アクセスに制限され、しばしば、地勢に起因して、ゴルフ・ボールの実際の位置までゴルフ・カートを運転することは、実用的でない。
【０００５】
ボールの位置をマークすることによって、貴重な情報がゴルファに与えられる。現在のハンドヘルド・システムは、おおむね次の形で動作する。ゴルファがホールの第１（ティー）ショットを打つ時に、ゴルファは、ハンドヘルド・デバイス上のボタンを押し、ドライブが当たった「地点をマークする」ようにデバイスに指示する。デバイスは、第１ショットのＧＰＳ座標を記録する。ゴルファは、手動入力インターフェースを介して、使用されたクラブのタイプ（たとえば、ドライバ、５番アイアンなど）、ボールに対して行われた接触のタイプ（たとえば、フック、スライス、ストレート）、風のコンディションその他などの他の情報をデバイスに手動で入力することができる。そのようなデータを入力する現在の方法は、ゴルファが、ボタンを押すこと、ドロップ・ダウン・メニューからアイテムを選択することなどによってデバイス上で選択を行うことからなる。
【０００６】
ゴルファは、第１ショットを打ち、第１ショットの位置を記録し、第１ショットに関するデータを入力した後に、次のショットのために、静止しているボールに接近する。ゴルファが、第１ショットと同一のパターン（すなわち、ボールを打ち、ショットの地点をデバイス上でマークし、他の情報を入力する）に従う場合には、ＧＰＳシステムは、第１ショットおよび第２ショットの位置を格納し、表示し、第１ショットの距離を計算することができる。このパターンが、ラウンドのすべてのショットについて継続される場合に、ゴルファは、すべてのショットの距離、すべてのショットの位置、および（入力された場合に）すべてのショットで行われた接触のタイプ、すべてのショットの風のコンディションなどを含む、ゴルフ・ラウンドに関する非常に貴重なデータを有するはずである。ゴルファは、（正確に記録された場合に）ゴルファのそのラウンドのスコアになるはずの、ホールあたりに行われたストローク数をも知るはずである。しかし、ゴルファは、これらの特徴をめったに使用しない。というのは、データを手動で入力するプロセスが、ゴルフ・コース上では労力集中型に過ぎ、各ゴルフ・ショットの持続時間を延ばし、競技の遅延を引き起こすからである。さらに、データ収集システムが、ゴルファによるアクションを必要とする場合には、ゴルファは、すべてのストロークでもれなくアクションを行うことを忘れる可能性が高い。ゴルファが、１つまたは複数のストロークを記録するためのアクションを行うのを忘れた場合には、システムは、ゴルファに不正確なデータを与える。さらに、ゴルファがゴルフ・ストロークを記録し忘れたところの近似位置に戻ることを試みる場合には、これがプレイのさらなるペース低下をもたらし、これは、ゴルフという競技にとってよくはない。データを収集し管理する方法を有するＧＰＳシステムを説明する特許が存在する。米国特許第６，５８２，３２８号（Ｇｏｌｆｌｏｇｉｘ）と米国特許第７，１１８，４９８号（ＳｋｙＨａｗｋｅ）との両方が、ゴルファがゴルフ・ショット・データを入力することを必要とする、そのようなシステムを説明するものである。
【０００７】
既存システムに伴う問題は、ゴルファが、ゴルフ・ストロークのデータをハンドヘルド・デバイスに手動で記録することを望まないことである。ゴルファが、すべてのゴルフ・ショットに関する情報を記録するために、ハンドヘルド・デバイスを見、ボタンを押し、ドロップダウン・リストから選択するなどのために時間を割くことは、不便である。ゴルファがそれらを行うことが、非実用的であるということもできる。さらに、ゴルファが、そのような手動の形でデータを入力するのに時間を割く場合に、これは、ゴルファまたはゴルフ・コースにとってよくない、より遅いプレイをもたらすはずである。ゴルフ・データを収集する完全に自動的なシステムを有することが望ましい。米国特許出願第ＵＳ６０／９４９，４５８号に、そのようなシステムが記載されている。この特許出願に記載のシステムは、実際のゴルフ・ストロークが発生する時を確認するためにゴルフ・ボールの動きを検出する手段を含む。そのようなシステムは、ゴルフ・ボールの変更を必要とする。
【０００８】
ゴルファがデータを手動で入力することを必要とすることの問題は、既知である。米国特許第７，１２１，９６２号、米国特許出願第２００７／０１３５２３７号、および米国特許出願第２００７／０１２９１７８号（すべてＲｅｅｖｅｓ）は、遠隔測定を備えたゴルフ・クラブを使用してこの問題を解決することを教示するものである。Ｒｅｅｖｅｓによって教示される解決策は、非実用的であり、ゴルフ・データを正確に収集し、記録するために必要なすべての問題に対処することができない。Ｒｅｅｖｅｓは、ゴルフ・データを記録するためのハンドヘルド・デバイスでのデータの入力を教示するが、この入力は、プレイのペースを下げるので競技にとってよくない。Ｒｅｅｖｅｓは、各クラブを識別するためにゴルフ・スイング中に独自の口笛のような音を鳴らす、クラブ・ヘッド内またはその付近の独自の穴を有するゴルフ・クラブを教示する。この手法は、このシステムを信頼できないものにする、スイング速度の変動、風、および他の雑音変動に起因して実用的ではない。Ｒｅｅｖｅｓは、ストロークの位置を記録するためにクラブがボールに当たる時のカチッという音を聞くためのハンドヘルド・デバイス内に収容されたマイクロホンの使用を教示する。これは、ホールの間の練習ショットおよびクラブが物体に当たる時の他のカチッという音を考慮に入れておらず、エラーをこうむりがちであるはずである。さらに、Ｒｅｅｖｅｓは、ゴルフ・クラブ上の高価で洗練されたエレクトロニクス（すなわち、動き検出器および加速度計）を必要とすることを教示する。そのようなコンポーネントの出費は、非実用的な解決策を生み出す。
【０００９】
米国特許第６，０３０，１０９号は、ヒット中にクラブ・フェースに接触するボールによって作られる別個の音を検出することによってストロークを自動的にカウントするシステムを教示する。開示されたシステムは、問題があり、複数の理由から潜在的に非効率的であると思われる。Ｒｅｅｖｅｓに似て、この特許は、ボールを打つクラブによって作られる音によってゴルフ・ストロークを確認する。ゴルファは、しばしば、練習のためにホールの間でボールを打ち、ボールを打つことに似た音を立てる他の物体を打つので、このシステムは、エラーをこうむりがちであるはずである。さらなる潜在的な問題は、特徴的なサウンド・パターンを生成しない、非常に優しいパットに対する鈍感さに関係する。最後に、このシステムは、ゴルファが、身に着けたいと思わない可能性が高い、マイクロホンを有する足首ストラップを身に着けることを必要とする。
【００１０】
米国特許出願第２００６／０２７０４５０号は、ゴルフ・データを収集し、記録するための音声によってアクティブ化されるシステムを教示する。このシステムは、記録されるゴルフ・アクションごとに、ゴルファによるアクション（言葉による指示）を必要とする。したがって、このシステムは、ゴルフ・データを自動的には記録しない。ゴルファは、記録されるアクションごとに指示を話す必要があることを好まない可能性がある。さらに、ゴルファは、ゴルフ・ストロークの記録を言葉によって指示するのを忘れる場合があり、これは、データが記録されなかった位置に戻る試みをもたらす可能性があり、プレイのペースを落とす。
【００１１】
米国特許第７，１４３，６３９号および米国特許出願第２００５／０２７２５１６号は、ゴルフ・ボールおよびゴルフ・クラブ内のＲＦＩＤタグを使用して、クラブおよびボールを自動的に識別し、カメラベースのローンチ・モニタ・システムをトリガする、ゴルフ・ローンチ・モニタを教示する。２００３年９月２６日に出願された米国特許出願第１０／６７２，３６５号は、ゴルフ・ボール内のパッシブＲＦＩＤおよびＲＦＩＤリーダーによるそのようなゴルフ・ボールの識別を教示する。
【００１２】
ゴルフ・データ収集管理システムに関する関連従来技術の他の例は、米国特許第６，７０５，９４２号、米国特許第５，０８６，３９０号、米国特許第４，９１０，６７７号、米国特許第５，１２７，０４４号、米国特許第５，２８３，７３３号、米国特許第５，２９８，９０４号、米国特許第６，９０８，４０４号、米国特許出願第２００２／０１７７４９０号、米国特許出願第２００２／０００４７２３号、米国特許出願第２００１／００４５９０４号、米国特許出願第２００２／０１８８３５９号、米国特許出願第２００５／０２６８７０４号、米国特許出願第２００５／０２７２５１６号、および米国特許出願第２００４／０１４７３２９号を含む。
【００１３】
ゴルフ・データ収集システムは、ゴルファに、彼らのゴルフ競技に関する豊かなデータを与えるが、既存のシステムおよび上の従来技術で教示されるシステムは、短所または課題を有する。上で説明したシステムは、１）ゴルフ・ボールに対する変更、２）ゴルフ・クラブ上の高価で洗練されたエレクトロニクス、３）すべてのゴルフ・ストロークを記録するためのアクションを行うことをゴルファが覚えること（リマインダ（ｒｅｍｉｎｄｅｒ）なしで）、および４）ゴルファが、身に着けたいと思わない可能性が高い、マイクロホンを有する足首ストラップを身に着けることのいずれかを必要とする。従来技術システムのいくつかは、すべてのストロークを記録するためにボールを打つクラブによって作られる音に頼る（すべてのストローク、特にパットについて技術的に実現可能ではない可能性がある）など、技術的課題を有する。
【００１４】
ゴルフ・クラブ・リマインダ機能
ゴルファは、一般に、来るべきショットをどのように行うかを考える時に、彼らのゴルフ・バッグから複数のクラブを取り除く。ゴルファは、次のショットでどのクラブを使用すべきか確信が持てない場合があるので、これを行う。追加のクラブのためにゴルフ・カートに歩いて戻る必要があることに対して、使用すべきクラブを決断する時に複数のクラブを手元に有することが、より便利である。使用すべき正しいクラブを選択した後に、ゴルファは、他のクラブを地面に置く場合がある。ショットを行った後に、ゴルファは、パターを選択し、ボールをパットするためにホールに向かって歩き、１つまたは複数のクラブを置き去りにしたことを理解しない場合がある。その後、ゴルファが、置き忘れられたクラブを忘れたことを理解するのに、長い時間を要する場合がある。同じ道を引き返し、忘れられたクラブを取り戻す必要は、競技のペースを遅くし、いら立たしいものであり、そのゴルファの前後でプレイする人に迷惑になる可能性がある。
【００１５】
ゴルフ・クラブを誤って置き去りにするという問題を解決するための複数の既知の手法がある。そのようなシステムは、さまざまな米国特許すなわち、米国特許第７，２０５，８９４号（Ｓａｖａｇｅ）、米国特許第７，１０６，１９５号（Ｋｅａｙｓ）、米国特許第６，９７６，５６３号（Ｂｏｒｍａｓｔｅｒ）、米国特許第６，７５３，７７８号（Ｋｒｕｇｅｒ）、米国特許第６，４１１，２１１号（Ｂｏｌｅｙ他）、米国特許第６，３６６，２０５号（Ｓｕｔｐｈｅｎ）、米国特許第６，１１８，３７６号（Ｒｅｇｅｓｔｅｒ）、米国特許第６，０５７，７６２号（Ｄｕｓｚａ）、米国特許第６，０２３，２２５号（Ｂｏｌｅｙ他）、米国特許第５，９７３，５９６号（Ｆｒｅｎｃｈ他）、米国特許第５，９５２，９２１号（Ｄｏｎｎｅｌｌｙ）、米国特許第５，８４４，４８３号（Ｂｏｌｅｙ）、米国特許第５，５６５，８４５号（Ｈａｒａ）、および米国特許出願第２００７／０１９１１２６号（Ｍａｎｄｒａｃｋｅｎ）に記載されている。
【００１６】
これらのシステムのいくつかは、タグ付けされたクラブとリーダーとの間の距離を使用して、置き忘れられたクラブについてゴルファに警告し、いくつかは、バッグに取り付けられた問い合わせるＲＦＩＤトランシーバを使用し、いくつかは、磁石がループを通過するのを感知する、ゴルフ・バッグの開口部の周囲のループを使用し、いくつかは、ゴルフ・クラブ上の方位センサを使用する。これらのシステムは、いくつかの場合に複雑で高価なエレクトロニクスの必要、いくつかの場合に大量の電力の必要、いくつかの場合にゴルファに警告する潜在的に不適切な手段を含む複数の理由から、実用的でないか有効でない可能性がある。したがって、安価であり、大量の電力を必要とせず、クラブが誤って置き去りにされた時にゴルファに有効に警告するシステムの必要がある。
【００１７】
窃盗防止機能
ゴルフ用品、特にゴルフ・クラブおよびゴルフ・バッグは、非常に高価である可能性がある。ゴルフ用品が盗まれる可能性があることは、既知の問題である。しばしば、ゴルファは、ゴルフのラウンドのプレイを終えた時に、食事をとり、友人とゴルフ・ラウンドをレビューするなどを行っている間に、彼らのゴルフ用品を付き添いなしでクラブハウス付近に置いたままにする。ゴルフ用品がゴルファの許可なしで移動された時にゴルファに通知するシステムの必要がある。理想的には、そのようなシステムは、盗まれた場合に、ゴルファが彼ら自身のゴルフ用品を取り戻すのを助ける。
【００１８】
ゴルフ・バッグが許可なしに移動された時にゴルファに警告するという問題を解決する既知の手法がある。そのようなシステムが、米国特許第７，２０５，８９４号（Ｓａｖａｇｅ）、および米国特許第５，０４１，８１５号（Ｎｅｗｔｏｎ）に記載されている。既知の技術に対して改善された機能性を有するシステムの必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】米国特許第６，１１８，３７６号
【発明の概要】
【００２０】
ゴルフ・クラブ（１つまたは複数）が誤って置き去られたか許可なしに移動されまたは取り去られたことをゴルファに思い出させるシステムと組み合わせることのできる、半自動ゴルフ・データ収集記録に関係する装置、方法、およびシステムを本明細書で説明する。一実施形態では、いつどこでゴルフ・ストロークが発生したかの半自動的記録を可能にする一体化されたＲＦＩＤ受信器を伴うゴルフＧＰＳ（全地球測位システムまたは他の衛星測位システム）デバイスに機能的に結合されたストローク記録リマインダを含むＲＦＩＤ対応ゴルフ・クラブ。
【００２１】
従来のシステムに関する問題を克服するシステムが必要である。ボールに対する変更を必要とせず、ゴルフ・クラブ上の安価で単純なエレクトロニクスを含む、一実施形態のゴルフ・データ記録システムを、本明細書で説明する。一実施形態のシステムは、ゴルファがストロークごとにアクションを行うためのリマインダを含む。一実施形態のシステムは、ゴルファがハンドヘルド・デバイス（たとえば、ハンドヘルドＧＰＳデバイス）でデータを入力することを必要としない。このシステムは、ゴルファが足首に結び付けられるマイクロホンを身に着けることを必要としない。このシステムは、ゴルファが、ゴルフ・クラブ上のボタンを押すことによってゴルフ・ストロークの位置およびそのストロークに使用されるクラブを手動で確認することを可能にする。このシステムは、競技のペースを落とさずに、信頼できるデータをもたらす。このシステムは、ゴルフ・クラブが置き去りにされた場合にゴルファに通知する、紛失クラブ・リマインダを組み込むこともできる。このシステムは、クラブ・リマインダ・システムの基礎として、受信器ユニット（ハンドヘルドまたはゴルフ・バッグに取り付けられる）への各クラブ上のＲＦＩＤタグからの符号化伝送と組み合わされる、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外にある時の明から暗への状態の変化を利用する。このシステムは、クラブが許可なしでゴルフ・バッグから取り去られる場合、またはゴルフ・バッグが隣接区域から取り去られる場合に、窃盗警告システムを組み込むこともできる。したがって、１つのシステムが、ゴルフ・データ収集システム、ゴルフ・クラブ・リマインダ・システム、および窃盗警告システムの組み合わされた能力またはこれらの能力のサブセットを提供することができ、そのようなシステムを、ハンドヘルド・フォーム・ファクタで（ゴルフ・クラブ内のＲＦＩＤタグと一緒に）またはゴルフ・バッグ取付けデバイスで実施することができる。
【００２２】
本発明の一態様の１つの例示的実施形態では、ＧＰＳデバイスは、ＲＦＩＤ受信器またはＲＦＩＤトランシーバに結合される。アクティブＲＦＩＤタグ付きゴルフ・クラブは、ＧＰＳ／ＲＦＩＤデバイス（ハンドヘルドまたはゴルフ・バッグ取付けフォームファクタ内）と無線で通信し、ゴルフ・データの正確な記録および紛失したクラブの追跡を可能にする。
【００２３】
ハンドヘルドＧＰＳユニットは、一実施形態で、ＧＰＳ受信器に加えて、同一ハウジング内に一体化されたＲＦＩＤ受信器またはＲＦＩＤトランシーバを有する。ハンドヘルド・ユニットを、ゴルファが、ベルト・クリップで身に着けることができる。ハンドヘルド・ユニットは、たとえばズボンの前ポケットにしまうのに十分に小さいものにすることができる。ハンドヘルド・ユニットは、ゴルフ・ストロークの近似位置を記録するために、ゴルファの十分に近くにしまうこともできる。たとえば、ゴルファは、このデバイスをゴルフ・キャリー・バッグまたはゴルフ・カートにクリップで留めることができる。
【００２４】
ゴルフ・クラブは、一実施形態で、アクティブＲＦＩＤタグを備える。各タグは、スイッチ（すなわち、押しボタン・スイッチまたはメンブレン・スイッチ）、電源、ＲＦ送信器、アンテナ、およびクラブのタイプを記述するコードを格納する能力を有するマイクロプロセッサを含む。
【００２５】
ゴルファが彼のクラブを選択し、ストロークの準備ができた時に、ゴルファは、クラブ・タグ上のボタンを押す。タグは、１）位置をマークし、２）クラブ・コードを記録し、３）ゴルフ・ストロークを記録するために、一体化されたＧＰＳおよびＲＦＩＤユニットに信号を送信する。本発明の一態様の１つの例示的実施形態では、各ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・ストロークを実行する前にゴルファの位置およびクラブ選択を記録するためにゴルファに思い出させる少なくとも１つの形を含む。たとえば、各タグは、小さい光起電力セル（太陽電池）に結合された視覚インジケータ（たとえば、発光ダイオード／ＬＥＤまたは液晶ディスプレイ／ＬＣＤ）を有する。太陽電池は、ＬＥＤに電力を供給する。ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り除かれ、光にさらされる時に、ＬＥＤが、光るか点滅する。ゴルファは、ＬＥＤをオフに切り替えるためにタグ上のボタンを押さなければならない。
【００２６】
追加の実施形態では、ゴルファは、点滅、継続的にオン、またはオフによって、ＬＥＤがどのように光るかのオプションを選択することができる。一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグを、ゴルフ・クラブのシャフトのグリップの下に取り付けられる粘着ラベルとすることができる。もう１つの実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグを、ゴルフ・クラブ・グリップのバットエンド（ｂｕｔｔ−ｅｎｄ）に配置することができ、このゴルフ・クラブ・タグは、ボタンを押すことをゴルファに思い出させる手段を備えても備えなくてもよい。クラブ・タグは、本明細書で説明する可視リマインダを照明することができるフォトトランジスタまたは太陽電池を含むことができ、あるいは、タグは、リマインダを組み込まれなくてもよい。ゴルファは、クラブのグリップの下に配置されたリマインダを見がちである可能性がある。バットエンド・ゴルフ・クラブ・タグを、ボタンを押すことの視覚的合図およびリマインダをゴルファに与えるためにクラブのグリップの下に取り付けることができる別々のリマインダ「ステッカ」と共にゴルファに販売することができる。本発明の一態様の一実施形態では、ゴルファは、ゴルフ・クラブ・タグ上のボタンを押し、これが、タグをトリガして、特定のクラブに関連付けられたそのコードを送信させて、受信ユニットにクラブを識別する。これに、クラブ・タグ上のＬＥＤの照明を続け、クラブ・タグ・ボタンが成功して押されたことの確認をゴルファに与えることができる。さらに、受信ユニット（ハンドヘルドまたはバッグ取付けのいずれか）内に、コードの送信が受信されたことのゴルファへの合図を設けることができる。たとえば、受信ユニットは、メッセージを表示し、振動し、あるいは受信されたコードの可聴確認を与えることができる。
【００２７】
本発明の一態様の１つの例示的実施形態では、ゴルフ・クラブ上のアクティブ・タグは、下側に柱を有する円形の円盤である。この柱は、ゴルフ・クラブのバットエンドのグリップ内の穴に押し込まれる。円盤の近似サイズは、直径０．８インチ（２０．３２ｍｍ）、高さ０．２インチ（５．０８ｍｍ）であり、柱は、長さ約０．４インチ（１０．１６ｍｍ）、直径０．１インチ（２．５４ｍｍ）である。タグの内部の電子コンポーネントは、ＲＦ送信器、マイクロプロセッサ、電池、アンテナ、および光検出回路を含む。タグは、少なくとも１つの光検出器を光にさらす手段を伴って構成される。たとえば、透明プラスチック管または透明プラスチックのストリップを、タグの周囲全体に沿って含めることができる。この透明プラスチックは、光検出器、たとえばフォトトランジスタまたはフォト・ダイオードを含む内部エレクトロニクスに光を簡単に透過させるライト・チューブとして働く。タグの最上部にも透明部分を設けることができ、代替案では、タグの最上部全体を透明にすることができる。２つの方向で光を検出するために、タグ内で異なる方位で取り付けられた２つの光検出器を設けることができる。一方の検出器は、円形円盤の縁に向かってタグの外側に面する。この検出器は、タグの周囲に沿った透明プラスチック・ライト・チューブによって強められた、タグの円形の縁に沿って検出されるすべての光によってアクティブ化されるはずである。オプションの第２光検出器は、円形円盤に垂直に上に面する。この検出器は、タグの最上部の透明開口によって強められた、タグの最上部から検出される光によってアクティブ化されるはずである。
【００２８】
押しボタンを有するクラブ・タグが、ゴルフ・クラブ上のこの位置にあるという事実は、ゴルファが、ハンドヘルド・デバイス上のスクリーンを見る必要もハンドヘルド・デバイス上のボタンを押す必要もなしに、すばやく簡単に各ストロークを記録することを可能にする。クラブ・タグにストロークを記録するのに必要なアクションは、ハンドヘルド・デバイス（たとえば、ハンドヘルドＧＰＳデバイス）にストロークを記録するのに必要なアクションと比較して、まさに最小限である。たとえば、ゴルフ・ストロークの記録が、ハンドヘルド・デバイスを見ることとボタンを押すこと（または、ドロップ・ダウン・メニューから選択を行うこと）とを必要とする場合には、ゴルファは、１）ゴルフ・クラブ・グリップから手を離し、２）ベルトにクリップで留められているか、ポケットの中か、近くでゴルフ・バッグにクリップで留められるかのいずれかであるハンドヘルド・デバイスに手を伸ばし、３）スクリーンを見、４）ボタンを押し、５）ハンドヘルド・デバイスを元の所に置き、６）手をゴルフ・クラブ・グリップ上の元の所に置く必要がある。クラブ・タグを用いると、ゴルファは、片手をゴルフ・クラブ・グリップにおいたままで、他方の手の親指または他の指を用いてボタンをすばやく押すことができる。
【００２９】
もう１つの実施形態では、ゴルフ・データを収集する装置は、ゴルフ・クラブに装置を取り付ける基板、基板に結合された送信器（たとえば、ＲＦＩＤデバイス）、および送信器に結合されたスイッチを含む。基板は、ユーザが装置をゴルフ・クラブに取り付けることを可能にするために片側に粘着物を含むことができる。スイッチは、アクティブ化される（たとえば、開状態または閉状態などの状態が変更される）時に、送信器に、スイッチのアクティブ化に直接に応答して信号を送信させ、この信号は、ゴルフ・データ収集装置に、ゴルフ・クラブを使用してストロークが行われたことの情報を記録させる。スイッチは、アクティブ化される時に、ボールを打つクラブを検出するサウンド検出器などの別々のボール・ヒット検出器を必要とせずに、ストロークの記録を引き起こすことができる。この装置を、それぞれが別々のゴルフ・クラブ用であり、それぞれがＲＦＩＤを介して対応するゴルフ・クラブを識別する、複数のこれらの装置を含むキットの一部として供給することができ、このキットは、送信器から信号を受信することによって送信器と無線で通信するハンドヘルド・ゴルフ・データ収集装置をさらに含むことができる。この装置は、ストロークを記録するためにスイッチをアクティブ化することをゴルファに思い出させる、基板に結合されたディスプレイ・デバイスをも含むことができ、ＬＥＤデバイスまたはＬＣＤデバイスとすることができるディスプレイ・デバイスに電力を供給するためにディスプレイ・デバイスに結合された太陽エネルギ源をも含むことができる。この装置は、送信器に電力を供給するために送信器に結合された電池をも含むことができ、少なくともある種の実施形態で、スイッチおよび送信器に結合された論理（たとえば、プロセッサ）をも含むことができ、この論理は、スイッチのユーザ・アクティブ化が、ストロークを記録しなければならない（たとえば、ボタンの単一の短いアクティブ化／押下げ）またはストロークが取り消されなければならない（たとえば、押下げと、比較的長い時間期間にわたる押下げ状態での保持）のどちらを示すのかを判定するように構成される。少なくともある種の実施形態では、スイッチのアクティブ化は、ディスプレイ・デバイスに、ある時間期間の間に、ユーザがスイッチをアクティブ化した後に、より低電力の状態に入らせる。
【００３０】
紛失クラブ・リマインダ機能は、一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグ内の光検出器によって達成される。ゴルフ・クラブがバッグから取り去られる時に、タグは、それが光を受けており、バッグの外にあることを認識する。ゴルフ・クラブがバッグに戻される時に、タグは、それが暗闇にあり、バッグの内部にあることを認識する。この情報は、ハンドヘルド・デバイスまたはバッグ取付けデバイスに送信され、このハンドヘルド・デバイスまたはバッグ取付けデバイスは、クラブがバッグの中または外のどちらにあるのかを追跡し、クラブが所定の長さの時間にわたってバッグの外にあることをゴルファに警告する。
【００３１】
システムは、少なくともある種の実施形態で、次を記録する。
・すべてのショットの位置
・すべてのショットに関する使用されたクラブのタイプ
・特定のクラブに関するショットの距離（これは、格納された位置の間の距離を計算するハンドヘルドＧＰＳユニットによって判定することができる）
・ホール／ラウンドあたりに打たれたストローク数
・ホール／ラウンドあたりのパットの数
・ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外にある時
・識別されたゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた位置（たとえば、緯度および経度）（およびオプションでその時刻）
【００３２】
一実施形態では、タグ内のエレクトロニクスは、変化がマイクロプロセッサのピンで検出されるまで、オフ位置にある。ボタンが押される時に、マイクロプロセッサは、オンになり、ゴルフ・クラブの準一意（ｑｕａｓｉ−ｕｎｉｑｕｅ）識別子などの識別子と、２ビットの状況情報とを送信するように送信器に指示する。状況情報ビットは、この情報がボタン押下げに起因し、したがってゴルフ・データ情報であることを伝えるようにコーディングされるはずである。この状況では、状況情報ビットを、たとえば「１０」としてコーディングすることができる。受信器またはトランシーバは、これがゴルフ・データ情報であることを認識し、クラブ識別子情報から受信器の現在位置およびゴルフ・クラブのタイプを格納するようにハンドヘルド機に指示する。ハンドヘルド機のマイクロプロセッサは、この情報を追跡して、ゴルフ・ラウンド・データをゴルファに与える。
【００３３】
ゴルフ・データを、１ラウンド、１年、またはゴルフの継続期間にわたって格納し、分析することができる。この情報は、ゴルファにとって非常に貴重である。
【００３４】
紛失クラブ・リマインダ・システムについて、環境光の変化は、マイクロプロセッサ・ピン上の変化をトリガする。マイクロプロセッサは、オンになり、ゴルフ・クラブの準一意識別子などの識別子と、クラブが光を受けているのか暗闇にあるのかに関する状況情報とを送信するように送信器に指示する。受信器またはトランシーバは、これがクラブ・リマインダ情報であることを認識し、下でさらに説明するようにクラブの状況を追跡する。
【００３５】
本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を、図１５に示されたポータブル・ゴルフ・データ収集システム１５０１によって実行することができ、ポータブル・ゴルフ・データ収集システム１５０１は、メモリ、位置測位システム１５０３（ＧＰＳ受信器、他の衛星測位システム受信器、セルラ・ラジオ通信システム、または擬似衛星（ｐｓｅｕｄｏｌｉｔｅ）受信器とすることができる）、ＲＦ受信器１５０７、および処理システム１５０５を含むことができる。システム１５０１は、本明細書で説明されるさまざまな異なるシステムの１つの例である。位置測位システム１５０３は、アンテナ１５０４などの１つまたは複数のアンテナを含むことができ、従来のＧＰＳ（全地球測位システム）受信器または衛星もしくは擬似衛星から測位信号を受信する他のタイプの衛星測位システム受信器とすることができ、他の実施形態では、位置測位システム１５０３を、セル電話測位システムの位置を判定するためにセルラ塔または基地局の間の伝送時間を使用するセル電話測位システムの一部とすることができる。メモリ（図１５には図示せず）は、クラブ＃Ｘを用いたホール＃１での第１ゴルフ・ストロークの位置およびクラブ＃Ｙを用いたホール＃２での第２ゴルフ・ストロークの位置またはクラブ＃Ｘが時刻Ｘにゴルフ・バッグの外にあり、クラブ＃Ｘが時刻Ｙにゴルフ・バッグ内に戻されたことなど、本明細書で説明する方法で収集されたデータを格納するために、処理システム１５０５に結合される。処理システム１５０５は、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの外にあった時間を追跡し、所定の時間しきい値が満足された後に、特定のゴルフ・クラブが忘れられ、ゴルフ・コース上に置き去りにされた可能性があることを示す警報をトリガすることができる。メモリは、地図または１つもしくは複数のゴルフ・コースに関する他の２次元位置情報を表すデータを格納することもでき、この情報は、いつどこでゴルフ・ストロークが発生したかを自動的に判定するのを、したがって、ゴルフ・ストロークに関するデータをメモリに記録するのを助けるのに使用することができる。
【００３６】
ＲＦ受信器１５０７は、アンテナ１５０６などの１つまたは複数のアンテナを含み、このアンテナは、ＲＦ受信器１５０７内の受信回路網と一緒に、図２Ａおよび２Ｂにも示された、ＲＦタグ１５１３など（少なくとも１つのアンテナ１５１４を含む）ゴルフ・クラブ内のＲＦタグからのＲＦ信号を、およびオプションでＲＦタグ１５１１（少なくとも１つのアンテナ１５１２を含む）などのゴルフ・ボール内の少なくとも１つのＲＦタグからのＲＦ信号を受信するように構成される。図１５に示されたＲＦ受信器１５０７は、ある種の実施形態で、ゴルファをロスト・ゴルフ・ボールに案内するために、ロスト・ゴルフ・ボールからのＲＦ信号を検出し、これらのＲＦ信号の受信信号強度を測定することによって、ロスト・ゴルフ・ボールを位置決めするようにも構成され得る。これらのＲＦ信号は、本明細書で注記され、Ｒａｄａｒ  Ｇｏｌｆ社に譲渡された他の特許出願に記載の高調波レーダー・タグ、アクティブ電池電力供給ＲＦタグ、または非高調波パッシブＲＦＩＤタグからのものとすることができる。発見システムをアクティブ化し、ゴルフ・データ収集システムによるＲＦ信号の使用または処理を一時停止するために、システム１５０１を、ゴルフ・ボール発見モードに手動で切り替えることができる。処理システム１５０５は、ＧＰＳ受信器とすることのできる位置測位システム１５０３と、１つまたは複数のゴルフ・ボールから識別子コードを受信し、ゴルフ・クラブのＲＦＩＤタグから識別子コードを受信するためのＲＦＩＤトランシーバとすることのできるＲＦ受信器１５０７との両方に結合される。
【００３７】
このシステムは、本明細書で説明するように、紛失クラブ・リマインダ機能をも含むことができる。ゴルフ・クラブ・リマインダ・システムを、次のさまざまな形でゴルフ・データ管理システムに組み込むことができる。
１）アクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、カートに取り付けられまたはゴルファによって運ばれる（たとえば、ベルト上で身に着けられる）こともできるハンドヘルド・ユニット（たとえば、ＧＰＳゴルフ・データ・ユニット）と直接に通信する。
２）アクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・バッグに取り付けられたポータブル・ユニットと通信する。このポータブル・ユニットは、ゴルフ・クラブ・インベントリ情報を受信するためにＲＦ受信器またはＲＦトランシーバを含む。この情報は、ポータブル・ユニット内で処理され、追跡される。このユニットは、ゴルフ・クラブが所定の長さの時間、たとえば１０分または１５分以内にバッグに戻されなかったと判定される場合に、警報を発行する。この警報は、視覚的、可聴、または振動性とすることができる。警報信号を、ＲＦを介してＧＰＳゴルフ・データ・ユニットまたはゴルファによって運ばれる他のポータブル電子デバイスに送信することもできる。
３）アクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・バッグに取り付けられたポータブル・ユニットと通信する。このポータブル・ユニットは、ゴルフ・クラブ・インベントリ情報を受信するためにＲＦ受信器またはＲＦトランシーバを含む。この情報は、ゴルフ・バッグ取付けデバイスによって受信され、さらに、ＧＰＳゴルフ・データ・ユニット（またはゴルファによって運ばれる他のポータブル電子デバイス）に通信される。この例では、バッグ取付けデバイスは、リピータとして働く。このデータ転送は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを使用して達成することができる。代替案では、この情報を、別のＲＦ周波数、たとえば４３３ＭＨｚまたは３１５ＭＨｚで送信することができる。ＧＰＳゴルフ・データ・ユニットは、この情報を処理し、追跡し、ゴルフ・クラブが所定の長さの時間、たとえば１０分以内にバッグに戻されなかったと判定される場合に、警報を発行する。この警報は、視覚的、可聴、または振動性とすることができる。
この３つの形のいずれにおいても、システムは、次の方法に従って動作することができる。ゴルフ・クラブ上の光センサ（たとえば、ゴルフ・クラブのバットエンド上の円盤内の光検出器ユニット）が、光遷移（たとえば、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示す暗から明へ、またはクラブがゴルフ・バッグに戻されたことを示す明から暗へ）を検出する。光遷移のこの検出に応答して、ゴルフ・クラブ上の、光センサに結合されたＲＦＩＤタグが、特定のクラブを識別するデータ（たとえば、コード）および遷移のタイプ（たとえば、暗から明へまたは明から暗へ）を示すデータ（たとえば、コード）を送信する。次に、この送信されたコードが、ユニット内のプロセッサに結合されたＲＦ受信器（いずれもがＧＰＳ受信器、プロセッサ、ディスプレイ、および１つまたは複数の入力デバイスをも含むことができる、ハンドヘルド・ユニットまたはゴルフ・バッグ取付けユニット内のＲＦ受信器）によって受信され、このＲＦ受信器は、これらの送信されたコードをユニット内のプロセッサに供給し、このプロセッサは、コードのうちの１つ（たとえば、クラブ・コード）によって識別されるクラブに関連するタイマに、遷移のタイプ（たとえば、暗から明へまたは明から暗へ）を指定する受信されたコードに依存してタイマ状態を変化させる。たとえば、遷移のタイプのコードが、識別されたクラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示す（たとえば、暗から明への遷移）場合に、関連するタイマのタイマ状態の変化は、一実施形態で、クラブ・コードによって識別されるクラブのタイマを開始することである（このタイマは、所定の時間期間を表す値からカウント・ダウンするか、時間を表す値までカウント・アップすることができる）。各クラブが、それ自体のタイマを有することができる。その一方で、遷移のタイプのコードが、クラブがゴルフ・バッグに戻されたことを示す（たとえば、明から暗への遷移）場合に、タイマ状態の変化は、一実施形態で、クラブ・コードによって識別されるクラブに関連するタイマを停止することである。バッグの外コードが時刻（たとえば、ＧＰＳ時刻）を用いて「スタンプされる」一実施形態では、タイマ状態の変化は、スタンプされた時刻を現在時刻（ローカル・リアル・タイム・クロックまたは受信されたＧＰＳ時刻によって与えられる）と比較し続ける（または比較を開始する）か否かの判定を含むことができる。プロセッサは、経時的に繰り返して（たとえば、周期的に）各クラブに関連する各タイマの状態をチェックして、ゴルファに警告を提示する（たとえば、可聴警報を鳴らせるか、ゴルフ・クラブが紛失している可能性があることの警告をディスプレイ・デバイスに表示する）か否かを判定することができる。たとえば、一実施形態で、プロセッサは、特定のゴルフ・クラブのタイマが、クラブが少なくとも所定の時間期間などの時間期間にわたって（たとえば、１０分にわたって）ゴルフ・バッグの外にあったことを示す値に達した時に、警告を引き起こすことができる。この警告は、ゴルファがゴルフ・クラブを置き忘れるか失ったか否かをチェックすることをゴルファに思い出させ、ユニット上のユーザ・インターフェースは、ゴルファが警告をオフにし、これによってタイマをリセットさせることを可能にすることができる。プロセッサは、一実施形態では、それぞれが特定の識別されたゴルフ・クラブに関連する複数のタイマを同時に維持するように構成され、たとえば、プロセッサは、第１の識別されたクラブ用の第１タイマ（たとえば、１０分から０へカウント・ダウンする）を維持することができ、同時に、第１の識別されたクラブとは異なる第２の識別されたクラブ用の第２タイマ（たとえば、やはり１０分から０へカウント・ダウンする）を維持することができる。タイマを、プロセッサを構成するプログラム・コードを介して完全にソフトウェアで実施することができ、あるいは、タイマを、完全に、ユニット内のプロセッサおよび／またはディスプレイ・デバイス（またはスピーカ）に結合されるハードウェアで実施することができ、あるいは、タイマを、ハードウェア（たとえば、水晶発振器）およびソフトウェアの組合せで実施することができる。プロセッサを、少なくともある種の実施形態で、ＧＰＳゴルフ・データ収集システムと、およびゴルフ・バッグ窃盗警告システムとも、共有することもできる。たとえば、プロセッサは、ゴルフの競技がプレイされている間に、クラブ・リマインダ機能を実行する（たとえば、各クラブに関連するタイマの使用を介して）と同時にさまざまなクラブを用いるストロークごとのデータを収集することができ、このプロセッサは、ユニットのディスプレイ・デバイスを制御することができ、やはり同一ユニット内とすることのできるＧＰＳ受信器を制御し、これと通信することもできる。ＧＰＳ受信器がユニット内にある実施形態では、プロセッサは、ゴルフ・バッグから取り去られたと示される各クラブに関連する位置をメモリ内で記録することができ、この位置は、クラブ内の光センサが状態の変化を検出する時にＧＰＳ受信器から導出されるが、クラブがゴルフ・バッグから取り去られた時にクラブが最後に置かれた位置を示すことができ、これによって、ゴルフ・クラブが紛失した可能性を示す警告に応答してゴルフ・コースを通る経路を引き返すことをゴルファに強制するのではなく、ゴルファが指定された位置に直接に行くことを可能にする。
【００３８】
ゴルフ・クラブに結合されるように適合されたゴルフ・クラブ・コンポーネントは、ゴルフ・データ収集機能の提供に加えて（または提供せずに）紛失クラブ・リマインダ機能を提供することができる。一実施形態では、ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、出力を有する第１光センサと、出力に結合されたＲＦ（ラジオ周波数）送信器とを含む。ＲＦ送信器は、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す１つまたは複数の信号を送信するように構成される。これらの信号は、ゴルフ・クラブの識別子（たとえば、ＲＦＩＤ一意識別子）を含むことができる。これらの１つまたは複数の信号は、通常、第１光センサからの出力が論理回路内で処理された後に生成され、この論理回路は、マイクロプロセッサまたはＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）もしくはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）その他などの他の処理論理とすることができる。論理回路は、出力の変化が、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）と判断するのに十分であるかどうかを判定するように構成され得、変化が十分である場合には、論理回路は、ＲＦ送信器に、紛失クラブ・リマインダ機能性を含むゴルフ・クラブ・リマインディング・デバイスまたはゴルフＧＰＳ距離計などの別のデバイスに１つまたは複数の信号を送信させる。ある種の実施態様では、ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、論理回路に結合され、光の強さを測定し、光の強さの１つまたは複数の測定値を論理回路に提供するように構成される、第２光センサをさらに含むことができる。２つの光センサを使用する実施態様では、ある光センサ（たとえば、第１光センサ）を、スリープしている（低電力モード）論理回路および他の回路網（たとえば、タイマ）ならびに別の光センサ（第２光センサ）をウェイク・アップするのに使用することができ、論理回路は、第２光センサに光の強さの１つまたは複数の測定値をとらせることができ、論理回路は、これらの測定値を処理して、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことの信号を送信すべきかどうかを判定することができる。第２光センサが、複数の測定値をとっている場合には、別の光測定値をとるために、タイマを使用して、論理回路および第２光センサをウェイク・アップすることができる。第１光センサからの出力の変化の後のある時間期間の後に、論理回路は、タイム・アウトし、ゴルフ・クラブ・コンポーネントを低電力スリープ状態にし、その状態から、ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、この低電力スリープ状態で電力を受け取る第１光センサの出力の変化に応答して出ることができる。
【００３９】
ある種の実施形態では、タイマを使用して、論理回路およびＲＦ送信器をウェイク・アップして、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことを示す信号を再送信することができる。
【００４０】
ある種の実施形態では、論理回路は、ＲＦ送信器に、ゴルフＧＰＳ距離計などの別のデバイス（または、今が夜明けまたは夕暮れであるかどうかを判定するために時刻を判定するリアル・タイム・クロック（ＲＴＣ）を含む別のデバイス）に光の強さ測定値を表すデータを送信させることができ、この別のデバイスは、ＧＰＳ時刻またはＲＴＣからの時刻を使用して時刻（たとえば、夕暮れ、薄明、または夜明け）を判定して、光の強さ測定とをどのように解釈すべきかを判定し、したがって、識別されたクラブ（たとえば、そのＲＦＩＤコードによって識別される）がゴルフ・バッグから取り去られたことのメッセージをゴルファに提示すべきかどうかを判定することができる。この実施形態では、暗から明への、より小さい光の強さの変化を、昼の間は無視することができるが、夕暮れまたは夜明けには無視しない（したがって、クラブ除去アクションとして扱う）。この実施形態では、クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）との判断または判定は、ゴルフ・クラブ上のタグ内ではなく、ＧＰＳ距離計または他のデバイスで実行される。
【００４１】
システム１５０１は、さらに、ネットワークまたはインターネットに結合されるネットワーク化されたデータ処理システムを含むことができ、ボタンおよびＬＣＤディスプレイなどのディスプレイ・スクリーンと一体化されたタッチ・スクリーン入力デバイスなどの入出力デバイスを含むことができる。
【００４２】
オプションで、バッグ取付けデバイスは、ゴルフ・バッグの窃盗および１つまたは複数のゴルフ・クラブの窃盗を防止する機能を含むことができる。
【００４３】
システム１５０１を、１つのハウジング内で一体化することができ、あるいは、ゴルファの異なる部分への取付けまたは本明細書で説明する他の形での位置決めのために複数（たとえば、２つ）のハウジングに分離することができる。
【００４４】
本発明を、限定ではなく例として添付図面の図に示すが、添付図面では、同様の符号が、類似する要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１Ａ】ゴルフ・データを収集し、記録する、ＧＰＳ受信器およびＲＦＩＤトランシーバを含む装置を示す図である。この装置は、ゴルファのベルトにクリップで留められまたはズボンの前ポケット内に保持されて図示されている。
【００４６】
【図１Ｂ】ゴルフ・クラブのバットエンドに取り付けられた、ゴルフ・クラブ上のＲＦＩＤタグを示す図である。
【００４７】
【図２】図２Ａは、ＲＦＩＤタグがゴルフ・ボールの内部にあることの表示を伴う、ゴルフ・ボールを示す図であり、そして、図２Ｂは、ＲＦＩＤタグがゴルフ・ボールの内部にあるゴルフ・ボールにアドレスするゴルファを示す正面図である。
【００４８】
【図３】図３Ａは、ＲＦＩＤクラブ・タグの一実施形態を示す側面図である。図３Ｂは、ゴルフ・クラブのバットエンドに取り付けられた、ゴルフ・クラブ上のＲＦＩＤタグを示す図である。図３Ｃは、ＲＦＩＤクラブ・タグの一実施形態の詳細を示す図である。
【００４９】
【図４】ゴルフ・クラブ・リマインダ機能のためにクラブ・タグからＲＦＩＤ信号を受信するバッグ取付けユニットを示す図である。
【００５０】
【図５】装置を身に着けたゴルファならびにゴルフ・クラブ・タグ（データ記録用）およびゴルフ・ボール・タグ（ボールの位置決め用）からコーディングされたＲＦ信号を受信する装置を示す正面図である。
【００５１】
【図６】ＧＰＳ受信器およびＲＦＩＤトランシーバが同一ハウジング内にあり、ゴルフ中にベルト上または前ポケット内で身に着けられる装置の構成を示す図である。
【００５２】
【図７】ＧＰＳ受信器およびＲＦＩＤトランシーバが別々のハウジング内にあり、無線通信（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を介して互いと通信する装置の構成を示す図である。ハウジングを、ゴルフ中にベルト上または前ポケット内で身に着けることができる。
【００５３】
【図８】ＧＰＳ受信器およびＲＦＩＤトランシーバが１つのハウジング内にあり、無線通信（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を介してインターネット・デバイス（たとえば、セル電話機）と通信する装置の構成を示す図である。ハウジングを、ゴルフ中にベルト上または前ポケット内で身に着けることができる。インターネット・デバイスを、ゴルファのゴルフ・バッグまたはカートにクリップで留めて、身に着けられるもののサイズを最小にすることができる。
【００５４】
【図９】靴の内部に収まり、スポーツ活動中に身に着けられた別の装置に無線で通信するように設計された既存装置の例を示す図である。本発明の装置（すなわち、ＲＦＩＤトランシーバおよび／またはＧＰＳ受信器）を、類似する形でゴルフ・シューズの内部に収まるように設計することができる。
【００５５】
【図１０】靴の内部に収まるように設計された既存ＧＰＳ受信器のサイズを示す図である。
【００５６】
【図１１】ランニング・シューズに組み込まれたＧＰＳ受信器の既存設計を示す図である。
【００５７】
【図１２】ゴルフ・コースの地図を作成するために人によって使用される既存ハンドヘルドＧＰＳデバイスを示す図である。
【００５８】
【図１３】ゴルフ・コースの地図を作成するために人によって使用されるバック・パック取付けＧＰＳ受信器を示す図である。
【００５９】
【図１４】ゴルフ・コース・ホール上の２つの点を示す図である。この２つの点を、ゴルフ・コース・ホールの衛星イメージ上およびゴルフ・コース・ホール自体の上で識別することができる。人は、ＧＰＳ受信器を用いてこの２つの点のＸ、Ｙ、Ｚ座標を確認し、一致するように衛星イメージの座標を調整することができる。
【００６０】
【図１５】ゴルフ・ストロークに関するデータおよびクラブがゴルフ・バッグの中または外にあることに関するデータの収集を半自動的に引き起こすことができる位置測位システムおよびＲＦ受信器システムの例を示す図である。
【００６１】
【図１６Ａ】ゴルフ・クラブ・タグに含まれる回路網の実施形態を示すブロック図である。
【００６２】
【図１６Ｂ】ゴルフ・クラブ・タグに含まれる回路網の実施形態を示すブロック図である。
【００６３】
【図１６Ｃ】ゴルフ・クラブ・タグに含まれる回路網のもう１つの実施形態を示すブロック図である。
【００６４】
【図１７Ａ】ハンドヘルド・デバイスに含まれるＲＦ受信器回路網を示すブロック図である。
【図１７Ｂ】ハンドヘルド・デバイスに含まれるＲＦ受信器回路網を示すブロック図である。
【００６５】
【図１８Ａ】ゴルフ・データを半自動的に収集するためにハンドヘルド機に対してＲＦＩＤタグを初期化するためにシステムをセット・アップする方法の例を示す流れ図である。
【図１８Ｂ】ストロークの位置、使用されるクラブなどのゴルフのラウンドに関係するゴルフ・データを半自動的に収集し、ストロークおよびスコアを記録する方法の例を示す流れ図である。
【図１８Ｃ】ゴルフ・データを半自動的に収集するためにハンドヘルド機に対してランダムなＲＦＩＤタグを初期化するためにシステムをセット・アップする方法の例を示す流れ図である。
【００６６】
【図１９】識別コードと実行すべき機能を示すための状況ビットとを受信する受信ユニットの機能を示す流れ図である。状況ビットの値は、どの機能が実行されようとしているのかを決定する。
【００６７】
【図２０】クラブ・リマインダ機能でのオペレーションを示す流れ図である。この機能は、クラブが光を受けているのか暗闇にあるのか、すなわち、ゴルフ・バッグの外またはゴルフ・バッグの中のどちらであるのかを追跡するのに環境光の大きい変化を使用する。
【００６８】
【図２１】ゴルフ・データ収集システムでのオペレーションを示す流れ図である。クラブ・タグ上のボタンを押すことによって、ストロークが発生しつつあることが示される。この情報は、受信ユニットに送信され、受信ユニットは、使用されるゴルフ・クラブを示すコードを暗号化解除し、現在位置を登録し、ストロークを登録する。
【００６９】
【図２２】ゴルフ・バッグまたはゴルフ・クラブの窃盗を防止するさまざまな方法を示す流れ図である。この流れ図は、この流れ図の最上部のオペレーションから始まる３つの経路を示し、これらの経路のそれぞれは、独立とすることができ、同時に発生することができる。
【００７０】
【図２３】代替実施形態のゴルフ・クラブ・リマインダ・システムを示す図である。
【００７１】
【図２４】一実施形態で、バッグ取付けデバイスを、オプションでどのようにして窃盗警告防止システムとして働くように構成することができるかを示す図である。
【００７２】
【図２５】窃盗防止システムのもう１つの例を示す図である。
【００７３】
【図２６】一実施形態による、ゴルフ・バッグに対するゴルフ・クラブの相対的な状況を監視する方法を示す流れ図である。
【００７４】
【図２７】もう１つの実施形態による、ゴルフ・バッグに対するゴルフ・クラブの相対的な状況を監視する方法を示す流れ図である。
【００７５】
【図２８】もう１つの実施形態による、ゴルフ・バッグに対するゴルフ・クラブの相対的な状況を監視する方法を示す流れ図である。
【００７６】
【図２９】紛失ゴルフ・クラブ・リマインダ機能性ならびにゴルフ・データ収集機能性をももたらすことができるＧＰＳ距離計の実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００７７】
本発明は、一実施形態で、図１Ａに示されたハンドヘルド・デバイスおよびゴルフ・クラブのセットに取り付けられる図１Ｂに示されたＲＦＩＤタグからなるゴルフ・データ・レコーダおよびゴルフ・クラブ・リマインディング・システムである。ハンドヘルド・デバイス１０１は、ＲＦＩＤタグ１０２と通信する追加機能性を有する、ＳｋｙＣａｄｄｉｅなどのゴルフＧＰＳデバイスである。このシステムは、ゴルフのラウンドに関するデータを提供するゴルフ用品の半自動ＲＦＩＤ追跡を伴うゴルフＧＰＳシステムのＧＰＳゴルフィングおよびマッピング・テクノロジを、ゴルフ・クラブが誤って置き去りにされる場合にゴルファに思い出させるシステムと組み合わせる。このシステムは、ゴルフ・ショットごとの使用されたクラブなどのゴルフのラウンドに関する情報、ゴルフ・ホールの地図の上に置かれた各ゴルフ・ショットの位置、およびストローク数またはスコアなど、ゴルフのラウンドに関する情報を追跡する。このシステムは、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの外にある時およびゴルフ・バッグの中にある時をも監視する。ゴルフ・クラブ（１つまたは複数）が、所定の長さの時間（たとえば、１０分または１５分）より長い間、ゴルフ・バッグの外にある場合に、このシステムは、一実施形態で、ゴルファに警告する。このシステムは、ゴルフ・クラブが許可なしに取り去られる場合またはゴルフ・バッグがある位置から取り去られる場合にも、ゴルファに警告する。
【００７８】
１つの例示的実施形態を、図３Ａ、３Ｂ、および３Ｃに示す。ＲＦＩＤタグ３０１は、グリップのバットエンドでゴルフ・クラブ・グリップ３１５に取り付けられる。ＲＦＩＤタグは、電池３０４などの電源、ＬＥＤ３０５、スイッチ３０３、光電池３１１、ならびにＲＦ送信器、マイクロプロセッサ、およびアンテナ３１０を含むエレクトロニクス３０９からなる。タグは、図３Ｂに示されているように、ゴルフ・クラブ・グリップのバットエンドの通気孔に挿入される。図３Ｃでは、ＲＦＩＤタグは、断面図ならびにプリント回路基板の上面図および底面図とハウジングの２つの上面図で図示されている。タグ・ハウジング３１２は、最上部３１５および最下部３１６を含む。ハウジングは、エレクトロニクスを保護し、タグが地面またはゴルフ・バッグの底部に当たる時にタグを破壊から守るために、プラスチックまたは他の丈夫な材料から作ることができる。ハウジングの最上部３１５は、ゴルフ・ストロークを記録するのに使用されるボタン用のくぼみを作成するために、ハウジングの最上部３１５の外辺部の周りにより高い材料を有する。ボタンのくぼみは、偶然のボタン押下げを除去し、ゴルファがゴルフ・クラブをゴルフ・バッグに戻す時にボタンが誤って押されるのを防ぐために重要である。透明部分３１３がハウジング内に設けられて、光電池３１１によって明暗を感知でき、ＬＥＤ３０５をゴルファに可視にすることを可能にする。ハウジングは、エレクトロニクスを保護するために耐水または防水になる形で構成される。スイッチ（またはボタン）３０３のカバリング３１４は、柔軟性とほこり、水、および機械的衝撃からの保護とをもたらす、オーバーモールディングまたはプラスチック・フィルムとすることができる。
【００７９】
ＲＦＩＤタグは、通常、「オフ」位置にある。ゴルフ・ストロークの位置の近くにある時に、ゴルファは、スイッチ３０３を押し、これが、タグ内のエレクトロニクス３０９をアクティブ化する。アクティブ化された時に、タグは、情報をハンドヘルド機に送信する。このデータ通信を、図５に示す。この通信される情報は、クラブ・タイプと、ＧＰＳによって現在位置をマークするコマンドと、ストロークを登録するコマンドとを含む。オプションで、タグ情報の受信を確認する、ハンドヘルド機からのオーディオ応答、視覚応答、または振動性応答があってもよい。
【００８０】
代替案では、ＲＦＩＤタグを、ゴルフ・クラブの製造中に、ゴルフ・クラブのグリップまたはゴルフ・クラブのシャフトに組み込むことができる。
【００８１】
受信デバイス（たとえば、距離計）に表示され、受信デバイス上のボタンを使用して記録されるクラブ・タグ送信。
どのクラブがゴルフ・ストロークに使用されつつあるのかを記録するためにクラブ上のボタンを押すゴルファへのオプションとして、このシステムは、受信デバイス上にクラブ・タグ状況（光感知スイッチによって報告される）を表示することによって、クラブ・タグ状況を利用することができる。たとえば、クラブがゴルフ・バッグから取り去られ、その「バッグの外」状況を送信する時に、その情報を、ハンドヘルド・デバイス（たとえば、距離計）で表示することができ、ゴルファは、ストローク位置を記録するために距離計上のボタンを押すことができる。１つのクラブだけが、一時にバッグの外にあり、クラブの記号（たとえば、「パター」の「Ｐ」）をデバイスに表示できる場合には、ゴルファがストロークの位置を記録するために受信デバイス上のボタンを押す時に、ストロークに使用されるクラブとしてそのクラブを記録するように、受信デバイスをプログラムすることができる。複数のクラブが一時にバッグの外にある場合には、ゴルファは、ゴルフ・ストロークに使用するクラブを強調表示するために、上下にスクロールすることができる。このシステムは、ボタン押下げを節約するために、表示される中央のクラブをデフォルトにすることができる。たとえば、ゴルファが、６番アイアン、７番アイアン、および８番アイアンをゴルフ・バッグから出した場合に、受信デバイスは、デフォルトによって７番アイアン（中央に表示される）を強調表示することができる。クラブ選択が行われた後に、表示されたクラブをスクリーンから除去するか、「外」のクラブを、そのクラブが「中」に戻されるまでデバイス上に表示されたままにするかのいずれかを行うように受信デバイスを構成することができる。
【００８２】
距離計上のボタン押下げの後の、次にバッグから取り去られるクラブの自動記録。
いくつかのゴルフ・コースでは、ゴルファは、ゴルフ・ボールの位置までゴルフ・カートを運転することを許され、ゴルフ・ボールの位置まで１つまたは複数のゴルフ・クラブを持ってゆく必要がなくなる。ゴルファがボール位置までドライブできる、そのようなコースでは、イベントの通常のシーケンス（非ティー・ボックス・ショットに関する）は、次のようなものとすることができる。
１）ボールまでカートを運転する
２）距離計で距離をチェックする
３）距離計をベルト・クリップに戻す
４）ショットのためにクラブを選択する
ゴルファが、ゴルフ・データを収集している（かつ、距離計上のボタンを押すことによってデータを記録している）場合には、もう１つのステップが、ステップ２の後に挿入される。このステップ、ステップ２ａは、「位置をマークする」になるはずである。ゴルフ・データ収集システムの１つの構成では、ゴルファが「位置をマークする」ボタンを押す（すべてのクラブがまだバッグ内にあるか、まだバッグの外として距離計に表示されてはいない状態で）時に、ゴルファに、彼が使うことを計画しているクラブを簡単に選択するために、画面を提示することができる。
【００８３】
ゴルファが「位置をマークする」ボタンを押す（すべてのクラブがまだバッグ内にあるか、まだバッグの外として距離計に表示されてはいない状態で）時に、ゴルファに、使用するゴルフ・クラブを選択する画面を提示することができるが、ゴルファが選択を行う必要がなくなるように、このシステムを構成する（かつ、ゴルファを教育する）こともできる。ゴルファがバッグから次に（「位置をマークする」ボタンを押した後に）除去するクラブを、「位置をマークする」ボタンを用いてマークされた位置でストロークを打つのに使用されるクラブとして自動的に記録するように、このシステムを構成することができる。
【００８４】
クラブ・タグ内の他のスイッチング構成
クラブ・タグ内の光センサを利用する、下記を含む多数の可能な構成がある。
スイッチとして構成された単一の光センサ。この手法は、功を奏することができるが、透明または半透明のゴルフ・バッグの使用に制限を加える場合がある。たとえば、ゴルファが、透明のゴルフ・バッグを所有し、単一の光スイッチのみを用いて構成されたタグを有するシステムを使用することを望む場合に、ゴルファは、たとえば、ゴルフ・ディバイダ・チューブ（ｇｏｌｆ  ｄｉｖｉｄｅｒ  ｔｕｂｅ）を使用することによってゴルフ・バッグの内部をより暗くすることができる。
【００８５】
メーターとして構成された単一の光センサ。明度計をタグ上の緩和発振器と組み合わせることによって、タグを、周期的な明度計読みを継続的にとるように構成することができる。図１６Ｃに、そのようなタグの例を示す。いずれかの方向での光の大きい変化が記録される時に、このタグは、そのようなデータを報告することができる。
【００８６】
スイッチとして構成された二重光センサ。タグ上の１つの光センサを、高感度を有するように構成することができ（たとえば、図１６Ｃの第１光センサ）、１つの光センサを、低感度を有するように構成することができる（たとえば、図１６Ｃの第２光センサ）。これらのセンサは、そのスイッチング・データを受信デバイスに報告することができ、受信デバイスが、外部光レベルに関する情報（オンボード光センサまたはＧＰＳ時刻情報のいずれか）を有する場合には、受信デバイスは、論理を使用して、どのデータが有効であるのかを判断することができる。
【００８７】
スイッチとして構成された二重光センサ。タグ内の単一の光センサは、環境光およびユーザ・シナリオに基づいて、ある誤った読みを有する可能性がある。たとえば、十分な光の状況で、環境光がバッグに達する可能性があり、このシナリオでは、クラブ・タグは、バッグに戻された時に暗に変化しないはずである。もう１つの例は、夕暮れ時の使用に関するものであり、環境光レベルは、クラブがバッグから取り去られる時にクラブ・タグが明に変化しないのに十分に低い。課題を下に示す。
【００８８】
【表１】
0005390591.tif 000002
【００８９】
この問題に対する解決策は、タグ内に異なる感度の２つの光検出器または光センサ（１つは超センシティブ、１つは非センシティブ）を組み込むことである。一実施形態のタグは、２つの状況ビットすなわち、光検出器ごとの暗または明を送信する。ＦＯＢは、環境光レベルを判定するために光検出器をも含むことができる。環境光レベルに応じて、ＦＯＢは、どの光検出器の読みが有効であるかを判断することができる。クラブ内の各光センサからの出力を、そのような感度の差をもたらすように構成することができ、あるいは、クラブ内の論理回路が、同一の結果を達成するために出力を異なって処理することができる。
【００９０】
環境光がバッグ内のクラブ・タグに達するシナリオについて、超センシティブ検出器は明の読みを有し、非センシティブ検出器は暗の読みを有するはずである。これらの読みの両方が、たとえば、センシティブ検出器が明の読みを有し（１）、非センシティブ検出器が暗の読みを有する（０）ことを示す「１０」などの状況ビットとして送信される。この情報は、ＦＯＢまたはＧＰＳ距離計などの別のデバイスに送信される。ＦＯＢまたはＧＰＳ距離計などの別のデバイス内の光センサは、環境光を読み、これが「強い明」環境であると判定する。この情報を使用して、ＦＯＢは、有効な検出器読みが、非センシティブ検出器からこなければならない（０＝暗）と判定する。
【００９１】
同様に、ゴルファが夕暮れにプレイしているシナリオについて、クラブがバッグから取り去られる時に、超センシティブ検出器は明の読みを有し、非センシティブ検出器は暗の読みを有するはずである。これらの読みの両方が、たとえば、センシティブ検出器が明の読みを有し（１）、非センシティブ検出器が暗の読みを有する（０）ことを示す「１０」などの状況ビットとして送信される。この情報は、ＦＯＢまたはＧＰＳ距離計などの別のデバイスに送信される。ＦＯＢ内の光センサは、環境光を読み、これが「弱い明」環境であると判定する。この情報を使用して、ＦＯＢは、有効な検出器読みが、センシティブ検出器からこなければならない（１＝明）と判定する。クラブ・タグが距離計と直接に通信するシステム（ＦＯＢレス・システム）について、距離計は、ＦＯＢ内のセンサについて説明したように環境光レベルを読み取る光センサを含むことができ、あるいは、通常の環境光レベルを判定するために時刻に関する情報を使用することができる。
【００９２】
ＦＯＢは、クラブ情報を距離計に送信する。この情報は、バッグの外にある特定のクラブ（１つまたは複数）の識別子（１つまたは複数）を供給することによって、紛失クラブ・リマインダとデータ収集との両方に使用される（ＦＯＢが使用されるケースで）。データ収集の特定のユーザ・シナリオは、次のとおりである。使用するクラブを選択する前に、ゴルファは、彼の現在位置およびホールへの距離に関する情報を距離計から取り出す。ゴルファは、使用するクラブを判断する。ゴルファは、距離計上のボタンを押すことによって「地点をマーク」し、その後、距離計を彼のベルトに戻す。選択されたクラブがバッグから取り去られる時に、クラブ情報が、ＦＯＢに、およびその後に距離計に送信され、距離計は、そのクラブがショットに使用されるクラブであることを記録する。このシナリオは、ショット中に複数回距離計と相互作用する必要を除去する。
【００９３】
ゴルフ競技が、夕暮れに継続する時に、システムがもはや光を認識しなくなる暗闇の点がある場合がある。このシナリオについて、ＦＯＢ（または、ＦＯＢレス・システムの距離計）内の光センサは、環境光が、クラブ・タグが光を認識するには暗すぎると判定する。次に、距離計は、使用されているクラブを提供するようにゴルファに促す。ＦＯＢは、クラブ・リマインディングおよび／またはデータ収集についてシステムに頼るには暗すぎることをゴルファに警告するメッセージを距離計に送ることができる。
【００９４】
光スイッチおよびチルト・スイッチ。クラブ・タグ内で光感知スイッチをチルト・スイッチと組み合わせることは、本製品の「ゴルフ・データ収集」態様の現実味のあるオプションである。すなわち、チルト・スイッチまたはチップオーバー・スイッチ（ｔｉｐ−ｏｖｅｒ  ｓｗｉｔｃｈ）は、ゴルフ・クラブが所定の角度を超えている時を判定することができる。これは、光の感知と組み合わされると、クラブ・タグがバッグの外にあることをゴルファに警告するのに十分な情報である。しかし、この組合せは、本製品の「クラブ・リマインディング」態様に関するすべての課題を解決するのではない可能性が高い。たとえば、明るい日の透明ゴルフ・バッグは、組合せ光スイッチおよびチルト・スイッチ・タグ構成にとって、それでも問題である。しかし、「問合せシステム」がクラブ・リマインディング機能に使用される場合には、チルト・スイッチおよび光スイッチの組合せは、データ収集機能のためにどのクラブが「バッグの外」にあるのかに関してゴルファに警告するために現実味がある。クラブ・リマインディングに関する「問合せシステム」のさらなる詳細については、下のセクションを参照されたい。
【００９５】
データ収集のみのためのチルト・スイッチ。チルト・スイッチが、ゴルフ・クラブ（グリップ・エンドを上にした状態の）が水平に関する所定の角度を超える時に限って信頼できる形で閉回路を作成するように構成される場合には、チルト・スイッチのみを、データ収集目的でクラブが「外」であることをゴルファに警告する、現実味のあるスイッチング・オプションとすることができる。これは、まだグリップ・エンドを上にしたままで（たとえば、サンド・トラップまたは木などの傾きによりかかって）クラブをバッグの外に残すことが可能なので、「クラブ・リマインディング」目的に十分に信頼性があるとはいえない。また、ゴルファがクラブを除去することができるが、グリップ・エンドが上になるように反転することを絶対にしない場合があり、これは、「クラブ・リマインディング」機能についてチルト・スイッチだけに頼る場合には、失われたクラブをもたらす可能性がある。
【００９６】
ＲＦＩＤタグへの電力供給の複数の実施形態がある。１つの実施形態は、ＲＦＩＤタグに電力を供給する一次電池であり、タグは、電池寿命の終りに処置される。もう１つの実施形態は、電池が空になった時に電池の交換を可能にするためにＲＦＩＤタグ上の電池にアクセスするためのコンパートメントを含む。この電池は、一次電池または充電のために取り去られ、その後に再設置される充電式電池とすることができる。もう１つの実施形態は、充電式電池と、ＡＣ充電器への直接接続、誘導充電回路、または太陽電力充電回路などのタグ上の定位置にある電池を充電するタグ・エレクトロニクスに含まれる機構とである。
【００９７】
図１６Ａおよび１６Ｂに、ゴルフ・クラブに取り付けられるＲＦＩＤタグの２つの実施形態の回路網を示す。破線で輪郭を示された項目は、カスタム集積回路チップに組み込むことができるコンポーネントを示す。図１６Ａは、ディスクリート・コンポーネントを使用する低コスト４３３ＭＨｚ送信器１６０１である。信号ソースは、４３３ＭＨｚの周波数の弾性表面波共振子（ＳＡＷ）１６０３である。ＮＥＣ社のＮＥ６８０１９またはＮＥ６８５１９などのディスクリート・トランジスタを使用して、４３３ＭＨｚ信号が、増幅され１６０５、オプションでフィルタリングされ、４３３ＭＨｚ送信アンテナ１６１０を介して送信される。特定の実施形態では、最終増幅段を、同期注入型（ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ−ｌｏｃｋｅｄ）増幅器とすることができる。送信アンテナの特定の実施形態は、タグ・エレクトロニクスを含むプリント回路基板上に印刷された４３３ＭＨｚループ・アンテナである。図１６Ｂに、オプションの水晶１６２４と共にＲＦ  Ｍｉｃｒｏｄｅｖｉｃｅｓ社のＴＲ３０００もしくはＴＸ５０００またはＡｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ社のＡＤＦ７０１１などの使用可能な集積回路ＲＦトランシーバまたは送信器１６４１を使用する４３３ＭＨｚ送信器１６３０の代替実施形態を示す。
【００９８】
図１６Ｃに、ゴルフ・クラブに取り付けることができるＲＦＩＤタグの実施形態を示す。ＲＦＩＤタグ１６５０は、論理回路１６４５、ＲＦ送信器１６４１、送信アンテナ１６１０、電池１６１６、ならびに２つの光センサすなわち、光センサ１６４７および光センサ１６４９を含む。さらに、タグ１６５０は、ストロークを記録しなければならないことを示すのにゴルファによって使用できるスイッチ１６１４などの１つまたは複数のオプションのコンポーネントを含むことができる。他のオプションの項目は、本明細書の他所で説明するようにＬＥＤインジケータ１６１８に電力を与える太陽電池１６２０を含む。もう１つのオプションのコンポーネントは、オプションのハード・スイッチ１６１５であり、これを使用して、電池を論理回路１６５０から切断することができ、その結果、論理回路および光センサが、ディープ・スリープ・モードでさえ電力を与えられなくなる。オプションのハード・スイッチ１６１５が存在しない場合には、電池１６１６は、スイッチによる中断なしに、論理回路１６４５に直接に接続される。タグ１６５０は、緩和発振器として実施できるタイマをも含み、タイマ１６５２は、少なくともある種の実施形態で、マイクロプロセッサにタグの周囲の光の強さの光測定値を入手させるために、マイクロプロセッサにウェイク・アップさせ、光センサの一方または両方に電力を供給するのに使用することができる。ＲＦ送信器１６４１は、図１６Ａまたは１６Ｂに示されたＲＦ送信器に類似するものとすることができる。ある種の実施形態では、ＲＦ送信器を、ＲＦ送信器の特定の実施態様に応じて、オプションである水晶１６２４などの水晶に結合することができる。論理回路１６４５は、マイクロコントローラの形をとることができるマイクロプロセッサとすることができ、あるいは、ＡＳＩＣとしてまたはフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイなどのゲート・アレイとして実施することができ、論理回路を、ソフトウェアによってプログラムすることができ、あるいは、ソフトウェアなしで動作するためにハードワイヤドとすることができる。オプションのタイマを論理回路１６４５に含めることができ、この場合には、タイマ１６５２を不要とすることができる。論理回路１６４５は、通常、ストレージ・ユニットをも含み、このストレージ・ユニットは、特定のクラブのＲＦＩＤ識別子コードなどのデータを格納するのに使用できる、フラッシュ・メモリまたは他の形の不揮発性メモリとすることができ、ある種の実施形態では、ストレージは、特に光測定読みが本明細書に記載のようにＧＰＳ距離計デバイスなどの別のデバイスに送信される時に、光測定読みおよび状態情報（下で説明する）をも格納することができる。
【００９９】
２つの光センサ１６４７および１６４９は、一実施形態で、電力消費を制御し、また、複数の光読み測定値を入手する能力を提供する。１つの光センサを、光に非常にセンシティブとすることができ、したがって、暗から明への遷移に応答してタグをオンにするように制御することができる。これを、図２７および２８に関連してさらに説明する。第２光センサを、第１光センサより低くセンシティブとすることができ、第２光センサは、特に第１センサが光の変化を検出した後に、光測定を行う能力を提供する。第２光センサは、複数の光測定を行うことができ、この光測定のそれぞれは、下でさらに説明するように、タイマ１６５２によって促されるものとすることができる。タイマ１６５２を、光測定を実行するために論理回路、第２センサ、および送信器をウェイク・アップするのに使用することができる。これも、下で図２７および２８に関連してさらに説明する。第２光センサは、１つまたは複数の光測定を実現するが、光の強さの測定値を反映する電流レベルを示す対数出力を提供するログアンプを用いて実施することができる。
【０１００】
一実施形態では、タグ１６５０は、次の形で動作することができる。光センサ１６４７を、高感度センサになるように構成することができ、したがって、光センサ１６４７は、クラブがゴルフ・バッグから取り去られる時に暗から明への光の変化を検出する。光センサ１６４７は、クラブがゴルフ・バッグに戻される時にも、明から暗への変化を検出する。その変化に応答して、変化の前にタグのディープ・スリープ・モードで電力を受け取っていた光センサは、論理回路１６４５にそのディープ・スリープ・モードから抜けさせる。論理回路１６４５は、電力をタイマ回路１６５２に供給させ、電力を第２光センサ１６４９に供給させ、その結果、１つまたは複数の光の強さの測定値を光センサ１６４９から入手できるようになる。第１の光の強さ測定値が光センサ１６４９から入手された後に、タイマ回路１６５２が、論理回路１６４５をウェイク・アップし、第２光センサ１６４９をウェイク・アップするために将来にタイマ信号を生成するために、動作し続けている間に、論理回路および光センサ１６４９を低電力状態に戻すことができる。もう一度ウェイク・アップされる時に、論理回路１６４５は、光センサに、別の光の強さ測定値をとらせ、この測定値は、図１６Ｃに示されているように、論理回路１６４５内のストレージ内に、第１の光の強さ測定値と共に格納され得る。タイマは、複数の光の強さ測定値をとらせ、格納させることができ、それぞれの場合に、タイマは、論理回路および第２光センサ１６４９に、低電力状態から出てパワー・アップさせることができる。論理回路１６４５を、各光の強さ測定の後に、論理回路１６４５と光センサ１６４９との両方が、ディープ・スリープ・モードまたはより低電力消費のモードに両方とも戻される形でプログラムするか実施することができる。光の強さ測定値のすべてが入手された後に、論理回路は、データのセットを処理して、ゴルフ・クラブ・リマインディング機能性を有するＧＰＳ距離計などの別のデバイスに信号を送信すべきか否かを判定する。論理回路１６４５が、１つまたは複数の光の強さ測定値に基づいて、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたと判定する場合には、論理回路１６４５は、送信器１６４１に、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（または戻された）ことを示す信号を送信させる。一実施形態では、この信号は、ゴルフ・クラブの、ゴルフ・バッグ内の他のクラブに対して相対的に一意の識別子または汎用一意識別子などの識別子を含む。ある種の実施形態では、識別子に加えて、光の強さ測定値を表すデータをも別のデバイスに送信して、別のデバイスが、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（または戻された）か否かを自力で判断できるようにすることができる。タイマ回路１６５２は、ある種の実施形態で、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（または戻された）ことを示すこの信号を複数回引き起こすのに使用することができる。この実施形態では、信号のこのセットの最初のセットを送信した後に、論理回路がそれ自体および送信器１６５１を、電力がほとんど消費されないディープ・スリープ・モードにするように、タイマ回路１６５２を構成することができる。その後、タイマ回路１６５２からのタイマ信号に応答して、論理回路１６４５は、もう一度ウェイク・アップし、ＲＦ送信器にパワー・アップさせ、その後、たとえばゴルフ・クラブの識別子を有する信号が、もう一度送信器１６４１から別のデバイスに送信される。これを複数回繰り返すことができ、識別子などを伴う信号を送信した後に、毎回、論理回路１６４５および送信器１６４１を低電力モードに戻すことができる。
【０１０１】
暗から明へ（または明から暗へ）の遷移の際にタグ上のエレクトロニクスの少なくとも一部をオンにするのに一方のセンサを使用することによって（そのプロセスが第１のセンサによって開始された後に他方のセンサを使用して光の強さ測定値を入手することができる）、２つのセンサの使用が、電力管理に対するより微細な制御を可能にすることを了解されたい。第１のセンサがタグ内でこのプロセスを開始した後に、論理回路１６４５は、図２８に示されたオペレーション２８１５のように、それ自体のタイマまたはタイマ回路１６５２を使用して、コンポーネントのそれぞれの電力消費を管理し、また、タグ全体が１つまたは複数の送信を終了しなければならない時を判定し、タグをディープ・スリープ・モードに戻すことができる。
【０１０２】
ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻される時に、クラブ・タグは、光の変化を感知し、ゴルフ・クラブおよびクラブがゴルフ・クラブの「中」または「外」のどちらにあるのかを識別する対応するコードを受信ユニットに送信する。受信ユニットを、図１２に示されているようにハンドヘルド・ゴルフＧＰＳユニットに組み込むことができ、あるいは、受信ユニットを、図４に示されているようにゴルフ・バッグ取付けユニット４０１とすることができる。
【０１０３】
さらに、クラブ・リマインダ機能について、ゴルフ・クラブ・タグは、光導電セルなどの光センサ（たとえば、フォトトランジスタまたはフォト・ダイオード）を備えて、明暗を検出し、この特定の情報を用いて送信器回路をアクティブ化することができる。この情報を、情報ビットをある値にセットすることによって送信することができ、たとえば、暗から明ヘの遷移を、値「０１」の２ビットによって表すことができ、明から暗への遷移を、値「００」の２ビットによって表すことができる。他の情報ビットは、ゴルフ・データ収集データまたは電池の電池状況（たとえば、低バッテリ状態を示すデータ）など、他のタイプの情報を送信することができる。
【０１０４】
ゴルフ・クラブがバッグ内にある時には、ゴルフ・クラブは暗闇にある。回路はオフであり、光検出器は暗闇を検出する。クラブがバッグから取り去られる時に、光検出器は、光を検出し、マイクロプロセッサ内のピンで変化を示す。マイクロプロセッサは、オンになり、ゴルフ・クラブの準一意識別子と、光が検出されており、したがってゴルフ・クラブがバッグの外にあることを示す情報ビットとを含むコードを送信するように送信器に指示する。一実施形態では、送信器は、この情報を１回だけまたは少数回（たとえば、クラブが光にさらされた直後およびその後に次の１分のうちのランダムな時に）送信して、この情報が受信されることを確実にし、その後、この回路はオフ状態に戻される。
【０１０５】
クラブ・タグ内の二重光センサ。
光センサを有するゴルフ・クラブ・タグを使用する際の課題のいくつかは、１）低光レベル条件（たとえば、薄明の間）および２）ゴルフ・バッグ材料が透明または半透明であり、バッグに返されたゴルフ・クラブがバッグの底まで「着座」していない状況で、正確な「バッグの中」または「バッグの外」情報を提供できることである。これらの課題に対処するために、１つの好ましい実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグは、１つは「スイッチ」として構成され、１つは「明度計」として構成される２つの光感知デバイスを含む。光感知は、電磁（ＥＭ）スペクトルの可視部分内でまたはＩＲ（赤外）およびＵＶ（紫外）を含むＥＭスペクトルの他の部分で実行することができる。スイッチを、明から暗への遷移を監視するように構成することができ、スイッチは、明から暗へまたは暗から明への遷移を定義する所定のしきい値を有することができる。たとえば、スイッチを、３ルクスなどの低い光レベルで遷移を報告するように構成することができる。光センサ・スイッチが、暗（すなわち、３ルクス未満）から明（３ルクス以上）への変化を感知する時に、光センサ・スイッチは、プロセッサをオンにすることができ、このプロセッサは、他方の光センサすなわち明度計をオンにすることができる。明度計は、実際の光レベル測定を行うように構成される。明度計は、光読みをとり、そのデータをゴルフ・クラブ・タグに格納しかつ／または処理するか、格納しかつ／または処理するためにそのデータを受信デバイス（ＦＯＢまたは距離計など）に送信するかのいずれかを行うことができる。明度計を、さらに、そのデータを対数スケールに変換するように構成することができる。対数スケールは、クラブ・タグ・マイクロプロセッサ内で大量のメモリを占めることなく広い範囲の光（たとえば、４０〜５０倍）にまたがることができるので、役に立つ。対数スケールは、より低い光レベル・スケールにより高い分解能を与えるのにも役立つ。低照明レベルでの小さい変動を分解するためには、小さい電流ステップで測定することが必要である。しかし、高い明るさレベルでは、そのように微細な絶対分解能を用いてデータを収集することは、ほとんど意味をなさない。たとえば、１００ルクスから２００ルクスへの変化は、かなりのものであるが、１００００ルクスから１０２００ルクスヘのステップは、無視できるものである。
【０１０６】
上の例を続けると、光スイッチがプロセッサをオンにし、このプロセッサが明度計をオンにした後に、明度計が、６ルクスの読みを取る場合がある。時刻に応じて、これは、ゴルフ・バッグの「中」から「外」への有効な遷移である場合がある。たとえば、常用薄明の間には、これが有効な読みである場合がある。このシステムにインテリジェンスを追加するために、もう１つの光センサまたは明度計のいずれかを受信デバイス（たとえば、ＦＯＢまたは距離計）で使用することが企図されている。受信デバイスは、着信光レベル・データをそれ自体の測定された光レベル・データと比較し、クラブ・タグから受信されたデータが有効であるか否かを判定する。たとえば、受信デバイスの光センサが、受信デバイスがクラブ・タグから低い光レベル・データ（すなわち、６ルクスの読み）を受信する時に低い光レベルを報告している場合には、受信デバイスは、このデータを有効と解釈することができる。しかし、受信デバイスの光センサが１００ルクスを読み取っており、受信デバイスがクラブ・タグから６ルクスの「バッグの外」読みを受信する場合には、受信デバイスは、このデータが無効であったと判定し、「バッグの外」状況を記録しない。もう１つの好ましい実施形態では、受信デバイスがＧＰＳ受信器を有する（ゴルフ距離計で一般的）場合に、このデバイスは、その位置に関する時刻を知っており、その時刻情報を使用して、クラブ・タグから受信したデータが有効であるか否かを判定することができる。
【０１０７】
受信デバイス上の明度計またはＧＰＳと組み合わされた明度計は、透明または半透明のゴルフ・バッグの課題を解決するのに役立つ。クラブ・タグが、１つの光センサ（３ルクスで切り替わるスイッチ）だけを有する場合に、透明ゴルフ・バッグがバッグの内側で３ルクスを超える光レベルを有する時に問題が生じる。３ルクスにセットされた光感知スイッチだけを用いて構成されたクラブ・タグが、そのバッグに戻され、光の遷移を検出せず、「バッグの中」状況を報告できない可能性がある。しかし、明度計を、明度計読みの大きい変化を報告するように構成することができる。たとえば、明度計が、ある読みについて１００００ルクスを読み、次の読みが１０ルクスである場合に、明度計は、光データと一緒に「バッグの中」状況を送信することができる。タグ・マイクロプロセッサは、すべての最近の明度計読み、たとえば、最後の半時間に読み取った最高および最低の光レベルをメモリに格納することができる。この情報を使用して、タグは、現在の読みを査定し、現在の状態に関する判断を行うことができる。タグは、最近メモリ内の最低の光レベルが有効な「バッグの中」読みであり、最高の光レベルが通常の「バッグの外」読みであると仮定する。光読みに突然の変化がある場合には、タグ回路は、複数のさらなる光読みをとって、光レベルの変化を確認することができる。たとえば、日が照る状態から日陰状態へなどの光の突然の減少がある場合に、タグは複数の光レベル読みをとって、光の新しいレベルを確認する。光レベルがもう一度上昇する場合には、タグは、光の変化を送信しない。光レベルがこのより低いレベルで維持される場合には、タグは、このレベルを、推定された「バッグの中」レベルである最近メモリ内の最低レベルと比較する。現在の読みが、以前の「バッグの中」レベルより大幅に高い場合には、タグは、光の変化を送信しない。読みが、「バッグの中」レベルに近いかそれ未満である場合には、タグは、ゴルフ・デバイスに、新しい明度計読みと一緒に暗状況への遷移を送信する。類似する他のシナリオは、格納された最近の読みを使用して、ゴルフ・クラブの中状況または外状況を判定するはずである。
【０１０８】
もう１つの実施形態では、クラブが光を受けている限り、マイクロプロセッサは、オンのままになり、この情報を所定のサイクル、たとえば４分おきに送信し続けるように送信器に指示する。この技法は、検出範囲に基づく制限を克服するはずである。ハンドヘルドＧＰＳユニットは、クラブから最初の信号を受信するための範囲の外にある場合がある。クラブが、それが光を受けているという情報を用いて４分おきに送信している場合には、最終的に、クラブは、ハンドヘルドＧＰＳの範囲内になり、この情報が受信されるはずである。範囲外の１つまたは複数のクラブの特定の例として、ハンドヘルドＧＰＳを身に着けているゴルファが、誰かに、離れたゴルフ・カート内に置かれた彼のバッグから１つまたは複数のクラブを持ってくるように頼む。クラブがバッグから取り去られる時に、クラブは、それがバッグの外にあるという情報を送信する。ゴルファのハンドヘルド機は、システムの範囲外にあるので、この情報は、受信されない。クラブは、ゴルファのところに持ってゆかれるので、ハンドヘルド機の範囲に入る。ある時間期間、たとえば４分だけ離れた追加の送信は、この情報がハンドヘルドＧＰＳに転送されることを保証する。
【０１０９】
緩和発振器／ウォッチ・ドッグ・タイマ。
アクティブ（電池動作）光感知クラブ・タグを使用するシステムの実施に対する追加の課題は、次を含む。
・適当な電池寿命をタグに与えること
・クラブ・タグから送信された信号が、クラブが取り去られるか戻される時にゴルフ・バッグから遠くに離れている可能性があるデバイスによって受信されることの保証
・クラブ・タグが覆われ（たとえば、ゴルファの手によって）、覆われなくなる前に信号受信デバイスから遠くに持ち運ばれる状況の解決
これらの課題に対処するために、クラブ・タグ回路に緩和発振器を追加することが企図されている。緩和発振器は、非常に低い電力レベルで動作し、回路内で反復アクションを作ることができる。たとえば、緩和発振器を、所定の時間間隔（たとえば、５秒おき）にマイクロプロセッサを「オンにする」ように構成することができる。緩和発振器は、多くの理由からこの応用例に有用である。
【０１１０】
緩和発振器−周期的明度計読み。上の例を続けると、光感知スイッチ（たとえば、図１６Ｃの光センサ１６４７）が、光の遷移を感知し、明度計（たとえば、図１６Ｃの光センサ１６４９）をオンにした後に、緩和発振器（たとえば、図１６Ｃのタイマ１６５２）を使用して、明度計によって反復的明度計読みを作成することができる。たとえば、光スイッチは、マイクロプロセッサ（たとえば、論理回路１６４５）および緩和発振器（たとえば、タイマ１６５２）をオンにする。マイクロプロセッサは、光読みをとり、測定値（読み）をマイクロプロセッサに供給し、その後、オフになるように明度計に指示し、マイクロプロセッサは、読みを格納し、その後、プロセッサは、それ自体をオフにし、電池電力を節約する。緩和発振器は、所定の時間間隔（たとえば、５秒）でプロセッサをもう一度「ウェイク・アップ」することができ、このプロセッサは、別の光読みをとり、オフになる（別の光読みからの測定値が格納された後に）ように明度計に指示する。このプロセスは、所定の長さの時間（たとえば、７分）の間、または、以前の読みより大幅に大きいか小さく、ゴルフ・バッグの「外」または「中」と解釈できる光の明から暗へまたは暗から明への遷移を示す読みを明度計がとるまで、継続することができる。複数の光読みの例を、６のオペレーション２８０７に示す。
ゴルファが、構成ステップとして、ゴルファが使用しているゴルフ・バッグのタイプ（すなわち、透明または不透明）を受信デバイス（たとえば、距離計）に入力できることも企図されている。ゴルファが、透明のゴルフ・バッグを使用している場合に、受信ユニットは、明度計からの情報と組み合わせてこの情報を使用して、ゴルフ・クラブがバッグに戻されたか否かを判定することができる。受信ユニットは、ゴルフ・クラブがバッグに戻された可能性があるが、ゴルフ・バッグの底まで「着座」していない可能性があることをゴルファに警告することすらできる。下の例３を参照されたい。
【０１１１】
例１  薄明−有効な送信
ステップ１）光センサ・スイッチが、暗から明への遷移（たとえば、３ルクスから６ルクスへ）を検出し［ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた］、
ステップ２）明度計が、６ルクスの読みをとり、「バッグの外」および「６ルクス」を受信デバイスに送信し、
ステップ３）受信デバイスのオンボード明度計も、約「６ルクス」を読み、あるいは、受信デバイスが、ＧＰＳを有し、時刻が、薄明時間中であり、
ステップ４）受信デバイスが、有効としてデータを記録し、「バッグの外」であるものとしてクラブの追跡を開始する。
【０１１２】
例２  日中（明るい日）および透明ゴルフ・バッグ−無効な送信
ステップ１）光センサ・スイッチが、暗から明への遷移（たとえば、３ルクスから６ルクスへ）を検出し［ゴルフ・クラブはまだゴルフ・バッグの中］、
ステップ２）明度計が、６ルクスの読みをとり、「バッグの外」および「６ルクス」を受信デバイスに送信し、
ステップ３）受信デバイスのオンボード明度計が、約「７００００ルクス」を読み、あるいは、受信デバイスが、ＧＰＳを有し、時刻が、日中時間中であり、
ステップ４）受信デバイスが、無効としてデータを解釈し、「バッグの外」状況を記録しない。
上の例２では、バッグ内の光の反射が、３ルクスから６ルクスへのジャンプを作成したことが可能であるが、ゴルフ・バッグは、一度もバッグから出なかった。
【０１１３】
例３  日中（明るい日）および透明ゴルフ・バッグ
ステップ１）光センサ・スイッチが、暗から明ヘの遷移（たとえば、３ルクスから７００００ルクスへ）を検出し［ゴルフ・クラブが、ゴルフ・バッグから取り去られた］、
ステップ２）明度計が、約７００００ルクスの読みをとり、「バッグの外」および「７００００ルクス」を受信デバイスに送信し、
ステップ３）受信デバイスのオンボード明度計が、約「７００００ルクス」を読み、あるいは、受信デバイスが、ＧＰＳを有し、時刻が、日中時間中であり、
ステップ４）受信デバイスが、有効としてデータを解釈し、「バッグの外」であるものとしてクラブを追跡し始め、
ステップ５）クラブが、バッグに戻され、
ステップ６）明度計が、１２ルクス（７００００ルクスよりかなり低い光レベル）を読み、光スイッチが、明から暗への遷移を感知せず（光レベルが３ルクスを超えるので）、
ステップ７）受信デバイスが「透明バッグ」を用いて構成されたので、このデバイスは、クラブが「バッグの中」であることを報告するか、光スイッチがまだ「バッグの中」を報告していないので、クラブが「バッグに戻されたが着座していない可能性がある」ことをゴルファに警告するかのいずれかを行うことができる。
上の例３では、光スイッチが最終的に暗に遷移し、したがって、もう一度タグをオンにすることができることが重要である。代替案では、明度計を、明度計がかなりより暗い光レベルを記録し、スイッチがそれと同時に明から暗への遷移を検出するまで、周期的な光測定を行い続けるように構成することができる。これは、透明バッグの所有者が、ゴルフ・バッグに戻す時にクラブを正しく着座させない場合に、タグからより短い電池寿命を経験する場合があることを意味する可能性がある。
【０１１４】
緩和発振器−周期的送信。緩和発振器のもう１つの貴重な特徴は、タグを、そのＩＤコード、状況、および／または明度計データを周期的に送信するように構成する能力である。これは、受信デバイスの位置が未知である時に役立つ。たとえば、受信デバイスがＦＯＢである場合には、ＦＯＢがゴルフ・バッグに取り付けられ、クラブ・タグがゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻される時にクラブ・タグに非常に接近していることがわかる。しかし、受信デバイスがハンドヘルド距離計である場合には、そのデバイスは、ゴルフ・バッグにクリップで留められるか、ゴルフ・カートのフロント・コンパートメント内にあるか、ゴルファのベルトにクリップで留められるか、ある他の位置にある可能性がある。したがって、クラブ・タグが、所定の時間の間すなわち、クラブ・タグが、ゴルフ・バッグの外にある間に受信デバイスの範囲内に来ることを穏当に保証するのに十分な時間の間に、繰り返して情報を送信できることが役に立つ。緩和発振器を使用して、所定の長さの時間の間に「バッグの中」状況を繰り返すようにタグを構成することもできる。これは、クラブ・タグがバッグの外にあり、その後、ゴルファの手によって覆われ（「バッグの中」を不正に報告する）、その後、受信ユニットの範囲の外に移動される潜在的状況を減らすことができる。受信ユニットが、３回の連続する「バッグの中」送信（たとえば、それぞれが２０秒だけ分離される）を受信した後に限って「バッグの中」状況を記録するように構成される場合に、これは、クラブが覆われ、受信デバイスから十分に遠くに歩いて動かされ、その結果、クラブが範囲外になり、警告なしで誤って紛失され得る可能性を減らすはずである。
【０１１５】
緩和発振器のもう１つの潜在的な使用は、次のとおりである。タグがゴルフの１ラウンドのために「アクティブ化」され（たとえば、タグが、初めて光を検出し、オンになるか、スイッチの別の組合せによってオンになる）た後に、そのタグは、その存在（ＩＤコード）および所定の間隔を繰り返してアナウンスすることができる。たとえば、タグは、そのコードを５分おきに送信することができる。受信デバイスが、所定の個数の送信サイクルの間に特定のタグから連絡をもらわない場合には、受信デバイスは、クラブが紛失された可能性があることをゴルファに警告することができる。言い換えると、受信デバイスが、たとえばパターからの送信を１５分（３サイクル）にわたって受信しない場合に、受信デバイスは、パターが紛失された可能性があることをゴルファに警告することができる。
【０１１６】
代替の送信タイミング法を使用することができる。代替実施形態では、クラブがゴルフ・バッグから取り去られる時に、送信器は、コードを複数回送信することができ、その後、ある時間期間の後により低い頻度で送信することができる。たとえば、クラブの除去の時に、送信器は、そのコードを４分にわたって１分に１回送信し、その後、クラブがバッグに戻されるまで、５分おきに１回送信する。
【０１１７】
光を受けていたゴルフ・クラブがゴルフ・バッグに戻される時に、そのクラブは暗闇にある。光検出器によって検出される変化は、マイクロプロセッサ上のピンをトグルするのに使用される。マイクロプロセッサは、オンになり、クラブ・コードと暗闇が検出されつつあり、したがってゴルフ・クラブがバッグの中にあることを示す情報ビットとを送信するように送信器に指示する。この情報を、１回送信することができ、あるいはその代わりに、情報が受信されることを確かにするために、複数回、たとえば２回または３回送信することができ、その後、回路は、オフ状態に戻される。
【０１１８】
代替案では、クラブがバッグに戻される時に、送信器は、クラブがバッグの中にあるという情報を複数回送信する。一実施形態では、受信器は、有効な受信された情報になるために、複数の送信を受信しなければならない。これは、誤った情報はクラブは実際にゴルフ・バッグの中にないを減らす。
【０１１９】
ＲＦＩＤタグ回路網は、複数の機能を実行するマイクロプロセッサ１６１２（図１６Ａに示された実施形態）および１６４３（図１６Ｂに示された実施形態）を含む。マイクロプロセッサは、送信信号のタイミングを制御し、あるデューティ・サイクルの送信パルスを作成する。特定の実施形態では、送信パルスは、持続時間が２５０ミリ秒である。ゴルフ・データ収集機能に関して、１つの送信パルスが、各ボタン押下げに伴って送信される。代替案では、受信器による信号の有効な受信を保証するために、複数の送信パルスが送信される。紛失クラブ・リマインダに関して、１つまたは複数の送信パルスが、明または暗への各遷移に伴って送信される。マイクロプロセッサは、電力管理をも制御し、電力節約し、電池寿命を延ばすために、必要にしたがってのみ、回路内のさまざまなコンポーネントに電力を供給する。マイクロプロセッサは、特定のゴルフ・タグに関連する、ＲＦＩＤタグの擬似一意通し番号をも提供する。オプションで、図１６Ａおよび１６Ｂに示されたタグ回路網は、キャンセル・ボタン用の追加のスイッチ（たとえば、ゴルフ・データ収集システムでのゴルフ・ストロークの入力を取り消すため）をも含むことができ、あるいは、同一のスイッチを、下で説明するように使用して、ストロークの記録を取り消す能力を実現することができる（たとえば、短い時間期間内の２回のボタン押下げは、「このストロークを記録せよ」要求ではなく取消要求を示すように復号される）。
【０１２０】
図１６Ａおよび１６Ｂに示されたＲＦＩＤタグ回路の他の要素は、位置を記録し、使用されるクラブを記録し、ゴルフ・ストロークを記録する、ハンドヘルド機へのコマンドを用いて、ゴルファがＲＦＩＤタグ・エレクトロニクスをオンにするためにアクティブ化するスイッチ１６１４を含む。光検出器１６２２は、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外のどちらにあるのかに関する情報を用いてＲＦＩＤタグ・エレクトロニクスをアクティブ化する。電池１６１６などの電源が、ＲＦＩＤタグに電力を供給する。オプションで、タグ回路は、光にさらされた時にＬＥＤインジケータ１６１８（またはＬＣＤデバイスなどの他のディスプレイ・デバイス）に電力を供給する太陽電池１６２０を含むことができる。このＬＥＤインジケータは、ゴルフ・データが記録されるようにするためにタグをアクティブ化するためのゴルファへのリマインダとして働く。
【０１２１】
図２６は、一実施形態による方法の例を示し、この実施形態は、図１６Ａに示されたタグまたは図１６Ｂに示されたタグを使用することができる。オペレーション２６０１で、第１光センサが、暗から明への変化など、光の変化を示す出力を供給する。これは、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを暗示するはずである。第１光センサを有するタグは、通常、第１光センサに絶えず電力を供給し、その結果、第１光センサは、この光の変化を検出できるようになる。かなりの量の電流を引き出さず、これによって、タグ内の電池がそれぞれのシェルフ・ライト（ｓｈｅｌｆ  ｌｉｇｈｔ）および動作寿命を有することを可能にしながら、この出力を供給するように、第１光センサを構成することができる。第１光センサがレディ・モードである間に、論理回路が、非常に少ない電力を消費するディープ・スリープ・モードになることができる。オペレーション２６０１に応答して、論理回路は、出力の変化を受け取り、一実施形態では低電力モードを抜け、また、ＲＦ送信器をオンにし、これが、オペレーション２６０３に示されている。次に、オペレーション２６０５で、論理回路は、ＲＦ送信器に、識別されたゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことを示す信号などの１つまたは複数の信号を送信させる。次に、オペレーション２６０７で、論理回路は、ＲＦ送信器を低電力モードに戻し、オプションで、光の別の変化の検出時に第１光センサによってウェイク・アップされ得る形でそれ自体を低電力モードにすることができる。
【０１２２】
図２７に、少なくとも本明細書で説明されるある種の実施形態によるもう１つの方法の例を示す。図２７の方法を、２つの光センサを含む図１６Ｃに示されたタグを用いて実施することができる。オペレーション２７０１で、第１光センサが、光レベルの変化を検出し、その変化を示す出力を供給する。第１光センサは、通常、いつでもオンであるが、その時間中に非常にわずかな電流を引き出す。オペレーション２７０３に示されているように、第１光センサは、タグ内の他の回路網に低電力モードを抜けさせる。具体的に言うと、第１センサからの出力が、変化を示し、これが、マイクロプロセッサなどの論理回路に低電力モードを抜けさせる。論理回路は、第２光センサをオンにし、タイマが使用される場合には、オプションでタイマをオンにする。タイマは、図１６Ｃに示されたタイマ回路１６５２とすることができる。オペレーション２７０５で、論理回路は、第２光センサからの光の強さ測定値から、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示す１つまたは複数の信号を送信すべきかどうかを判定する。１つまたは複数の光の強さ測定値は、第２光センサによってとることができ、論理回路によって処理されて、１つまたは複数の信号を、ゴルフ・データ収集機能を有するまたはこれを有しないモバイルＧＰＳ距離計などの別のデバイスに送信すべきか否かが判定される。オペレーション２７０７は、オプションのオペレーションであり、ここで、論理回路が、タイマ信号に応答して、ＲＦ送信器に、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことを示すさらなる信号を送信させる。これらのさらなる送信は、別のデバイスが、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことを示す信号を受信する可能性を高める。ある種の実施形態では、オペレーション２７０９を実行することができるが、オペレーション２７０９が、オプションのオペレーションであることを理解されたい。オペレーション２７０９で、論理回路は、ＲＦ送信器に、光の強さ測定値を表すデータを別のデバイスに送信させ、その結果、別のデバイスは、ゴルフ・クラブがバッグの外にあることのメッセージをゴルファに提示するかどうかを最終的に判断できるようになる。たとえば、別のデバイスは、測定値を正しく処理するため、およびゴルフ・クラブがバッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことをゴルファに警告するかどうかを判断するために、時刻クロックまたは時刻を供給するＧＰＳ受信器または光センサを使用して、測定の時の環境光レベルを判定することができる。図２７に示されたこれらのオペレーションの後に、論理回路は、別のデバイスへの最後の送信の後に、第１光センサを除くすべての回路網をディープ・スリープ・モードに戻し、この第１光センサは、光の変化を検出するために光レベルを監視し続ける。
【０１２３】
図２８に、少なくとも本明細書で説明されるある種の実施形態による方法のもう１つの例を示す。図２８に示された方法を、図１６Ｃに示されたタグ１６５０を用いて実施することができる。オペレーション２８０１で、タグは、ディープ・スリープ・モードであり、第１光センサはオンであり、マイクロプロセッサは低電力モードである。オペレーション２８０３で、第１光センサは、光の変化を検出し、マイクロプロセッサをオンにする。この光の変化は、通常、暗から明への変化または明から暗への変化である。応答して、オペレーション２８０５で、マイクロプロセッサは、第２光センサをオンにし、図１６Ｃに示された緩和発振器などのタイマ回路をオンにする。次に、オペレーション２８０７で、マイクロプロセッサは、タイマ回路からのタイマ信号に応答して、第２光センサから複数の光の強さ測定値を入手する。各光の強さ測定の後に、マイクロプロセッサと第２光センサとの両方を、低電力モードにすることができ、これらは、図１６Ｃに示された実施形態のタイマ１６５２からの別のタイマ信号に応答してそのモードから抜ける。このサイクルは、マイクロプロセッサが複数の光の強さ測定値をとるまで繰り返され、光の強さ測定値の個数は、事前に決定することができ、あるいは、測定値に応じて動的に決定することができる。オペレーション２８０９で、マイクロプロセッサは、複数の光の強さ測定値を処理し、この処理に基づいて、ゴルフ・クラブがバッグから取り去られた（またはそこに戻された）ことを示す信号を送信すべきかどうかを判断する。通常、この信号は、クラブの識別子を含み、複数の光の強さ測定値を表すデータをも含むことができ、その結果、ＧＰＳ距離計などの別のデバイスが、別のデバイスによって測定された環境光レベルに基づいてまたは別のデバイスによって判定される時刻に基づいて、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかどうかをそれ自体で判断できるようになる。オペレーション２８１１で、マイクロプロセッサは、信号を送信すると判断した場合には、ＲＦ送信器をオンにし、信号を送信する。この点で、送信の後に、マイクロプロセッサ、ＲＦ送信器、および第２光センサを、ディープ・スリープ・モードにすることができる。次に、オペレーション２８１３で、マイクロプロセッサは、タイマ回路からのタイマ信号に応答し、このタイマ信号は、マクロプロセッサに、ディープ・スリープ・モードから抜けさせ、マイクロプロセッサに、ＲＦ送信器から信号をもう一度送信するためにＲＦ送信器をオンにさせる。これを、タイマ回路からのタイマ信号の個数によって決定されるとおりに、複数回繰り返すことができる。マイクロプロセッサは、ディープ・スリープ・モードであっても送信の回数などの状態を維持することができ、その結果、一実施形態で、タイマは、タイマ信号の個数をカウントする必要がなくなる。言い換えると、マイクロプロセッサは、スリープ期間にまたがってその状態を保存することができ、したがって、送信が何回実行されたか、光の強さの測定が何回実行されたかなどを追跡することができる。これは、マイクロプロセッサが、すべての送信を終了するためにタイム・アウトしなければならず、タグをディープ・スリープ・モードに戻さなければならない時を判定することを可能にする。これは、オペレーション２８１５に示されている。
【０１２４】
図２９に、図１６Ｃに示されたタグ１６５０などのタグからの送信を受信することができるＧＰＳ距離計デバイスの例を示す。ＧＰＳ距離計２９０１は、ＧＰＳ距離測定機能に加えて、ゴルフ・リマインダ機能ならびにゴルフ・データ収集機能を含むことができる。ＧＰＳ距離計２９０１は、処理システム２９０５に結合されるＧＰＳ受信器２９０３を含む。このデバイスは、図１６Ｃに示されたタグ１６５０などのゴルフ・クラブ内のＲＦＩＤタグまたは他の物体からの送信を受信するように構成されたＲＦＩＤ受信器２９０７をも含む。デバイス２９０１は、本明細書で説明するようにゴルファにユーザ・インターフェースを提供することができるディスプレイ２９１１をも含む。デバイス２９０１は、ボタン、キーボード、またはディスプレイ２９１１上のタッチ入力パネルなどの入力デバイスをも含むことができる。これらの入力デバイスは、入力処理システム２９０５に結合される入力デバイス２９０９として図示されている。処理システム２９０５は、上で説明したようにゴルフ・バッグから取り去られたゴルフ・クラブごとの１つまたは複数のタイマを含む。デバイス２９０１は、リアル・タイム・クロックおよび／または光センサを含むこともできる。リアル・タイム・クロックを使用して、光の強さの測定値が本明細書で説明されるタグ１６５０などのタグから受信される時刻を判定することができる。ＧＰＳ受信器は、衛星測位システム受信器の形であるが、当技術分野で既知のように、ゴルフ・コースに対する相対的なモバイル・ゴルフ距離計の位置を判定するように構成される。処理システム２９０５内のタイマは、上で説明したようにソフトウェアで実施することができ、紛失したと思われる各ゴルフ・クラブを、タイマのうちの１つに関連付けることができる。タイマがタイム・アウトする時に、特定のゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから紛失したと思われることを示すユーザ・インターフェースが、ディスプレイに提示される。ある種の実施形態では、処理システムを、ゴルファがストロークを行うためのゴルフ・クラブの使用を記録することを可能にするために、ゴルフ・クラブの識別子を表示するように構成することができる。これは、ある種の実施形態で、１つのゴルフ・クラブだけがゴルフ・バッグから取り去られるものとして検出された場合に自動的に実行することができ、システムは、本明細書で説明するようにＧＰＳ受信器によってマークされた位置でゴルフ・クラブを用いて行われるストロークを記録するのに、そのゴルフ・クラブを自動的に使用するように構成され得る。ＧＰＳシステムおよび処理システムを、デバイス２９０１の位置を監視するように構成することができ、その結果、ＧＰＳシステムおよび処理システムが、ゴルファがあるグリーンを去ろうとしており（ホールの終りに）、次のホールに接近しつつあることを検出した時に、デバイス２９０１が、現在ゴルフ・バッグの外にあるものとしてリストされているクラブを紛失したかどうかをチェックするようにゴルファに促すことができ、ゴルフ・バッグの外としてリストされていないクラブを探すようにゴルファに警告することができるようになる。この促しは、クラブ「タイム・アウト」用のタイマの前に行うことができ、言い換えると、この促しは、クラブがどれほど長くゴルフ・バッグの外にあるものとして報告されるかを記録するタイマと独立とすることができる。
【０１２５】
図１７Ａに、ハンドヘルド・デバイスに組み込まれるＲＦＩＤ受信器またはＲＦＩＤトランシーバの一実施形態の回路網を示す。別々のＧＰＳ受信器のコンポーネントは、この図には示されていないが、少なくともある種の実施形態では存在する。破線で輪郭を示された項目は、ＲＦＩＤ受信器またはＲＦＩＤトランシーバとＧＰＳデバイスとの間で共有できるコンポーネントを示すが、ある種の実施形態で、ＧＰＳ受信器およびＲＦＩＤ受信器の諸部分を、共通とし、共有することができることを了解されたい。この回路は、ゴルフ・クラブ上のＲＦＩＤタグから４３３ＭＨｚ信号を受信する４３３ＭＨｚ受信アンテナ１７０４を含む。この信号は、フィルタ１７１０および１７１４によってフィルタリングされ、増幅器１７１２によって増幅され、ミキサ１７１６および復調器１７１８内で復調されて、ＲＦＩＤタグからの識別コードが抽出される。図１７Ｂに、受信器機能がＲＦ  Ｍｉｃｒｏｄｅｖｉｃｅｓ社のＲＸ５０００などの単一の集積回路１７５０に組み込まれる、代替実施形態を示す。この信号は、フィルタリングされ１７５２、増幅され１７５４、復調され１７５６て、ＲＦＩＤタグからの識別コードが抽出される。図１７Ａと１７Ｂとの両方で、マイクロプロセッサ１７０６は、受信器信号を復号して、クラブの準一意識別子および状況情報を抽出する。オプションで、マイクロプロセッサは、受信チェーン内の他のコンポーネントを制御することができ、電力を節約し、電池寿命を延ばすために、必要に従ってのみデバイスをオンにする。マイクロプロセッサは、ゴルフ・ラウンドに関する情報を、不揮発性メモリの１形態であるフラッシュ・メモリなどのストレージ・デバイスに格納する。タグが、ゴルフ・データ収集機能に関する情報を送信する時に、タグは、マイクロプロセッサに、ＧＰＳ受信器にアクセスし、位置をマークし、どのクラブが使用されるかをＲＦＩＤタグからの識別情報から登録し、ゴルフ・ストロークを登録するように指示する。タグが、紛失クラブ・リマインダ機能に関する情報を送信する時に、タグは、マイクロプロセッサに、ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻された特定のクラブを追跡するように指示する。マイクロプロセッサは、その特定のクラブに関連するタイマを作成して、そのクラブがどれほど長くゴルフ・バッグの外にあるままになるのかを追跡することができる。マイクロプロセッサは、ユーザ・インターフェース１７０８、たとえばディスプレイおよびボタンまたはスイッチをも制御する。オプションで、スピーカまたはバイブレータを、ユーザ・インターフェースとして設けて、ゴルフ・クラブ上のＲＦＩＤタグから受信した情報に関するフィードバックを提供することができる。たとえば、スピーカは、ＲＦＩＤタグがタグ上のスイッチの押下げによってアクティブ化されるたびに単一のビープを用いて応答することができ、あるいは、振動モーターが、ある時間期間、たとえば３秒の間、振動する。これは、ハンドヘルド機が、位置をマークし、使用されるクラブを登録し、ゴルフ・ストロークを登録するコマンドをＲＦＩＤタグから受信したことをゴルファに示す。
【０１２６】
ＲＦＩＤタグ・エレクトロニクスは、一実施形態で、クラブのタグからハンドヘルド機内のＲＦ受信器にデータを送信するために、定義された時間期間の間にオンになる。データ送信の後に、タグ上のＬＥＤを光らせて、送信が発生したことをゴルファに示す。ＬＥＤは、ある時間期間、たとえば２秒の間、継続的にオンになり、またはオプションで点滅する。データ送信およびＬＥＤ表示の後に、ＲＦＩＤタグの回路は、パワー・オフされる。マイクロプロセッサは、オフ・モードに入り、ボタン押下げまたは光検出器からの信号によってトリガされるなど、入力ピンへの変更の時に覚醒される。
【０１２７】
クラブ・タグは、一実施形態で、３０データ・ビットの準一意通し番号を用いてプログラムされる。どの機能がクラブ・タグによって実行されようとしているのか、すなわちゴルフ・データ収集または紛失クラブ・リマインダを示す２つの追加のデータ・ビットまたは状況ビットがある。ゴルフ・データ収集機能は、ストロークが行われようとしていることを示すためにゴルフ・クラブ・タグ上のボタンを押すことによって実行される。紛失クラブ・リマインダは、自動的に、一実施形態では、ゴルフ・クラブが暗から明へまたは明から暗へ遷移し、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことが示される時に、実行される。２つの状況ビットは、たとえば、次のように定義することができる。「００」は、暗への遷移またはクラブがゴルフ・バッグに戻されることを示し、「０１」は、明ヘの遷移またはクラブがゴルフ・バッグから取り去られることを示し、「１０」は、ゴルファがクラブ・タグ上のボタンを押し、ゴルフ・ストロークが行われようとしていることを示したことを示し、「１１」は、他の機能、たとえば低バッテリ・インジケータに使用することができる。
【０１２８】
ゴルフ・クラブ・タグ内のマイクロプロセッサは、通常は、電流消費を最小にし、電池の寿命を延ばすために、スリープ・モードである。押しボタンが押し下げられる時に、マイクロプロセッサは、即座にウェイク・アップし、半一意３０ビット通し番号ＩＤおよびそれに続く２ビットの状況を送信する。状況ビットは、ボタンが押され、ゴルファがストロークを記録しようとしていることを示すために「１０」とすることができる。送信の後に、マイクロプロセッサは、スリープ・モードに戻る。図２１は、一実施形態のゴルフ・データ収集機能でのオペレーションを示す流れ図である。クラブ・タグ上のボタンを押すことによって（オペレーション２１０１）、ゴルファがストロークを行おうとしていることが示される。クラブ・タグは、オペレーション２１０３で、その特定のゴルフ・クラブに関連する識別コードと、これがゴルフ・データ収集機能であることを示すための状況ビットとを送信する。オペレーション２１０５で、クラブ・タグ上のＬＥＤが点滅して、ボタンが押されたことをゴルファに示す。受信器ユニットがコードおよびゴルフ・データ収集機能を示す状況を受信した時に、受信器ユニットは、どのクラブが使用されているのか（オペレーション２１０７）、ＧＰＳ受信器からのＧＰＳデータを使用してストロークの位置を登録し、ストロークのカウントを登録する（オペレーション２１０９）。一実施形態で、受信器は、この情報が受信されたことを、たとえばビジュアル・ディスプレイ上のメッセージ、オーディオ信号、または振動を用いてゴルファに示すことができる。
【０１２９】
マイクロプロセッサは、光検出器の出力の変化によって示される環境光の大きい変化によっても覚醒される。マイクロプロセッサは、光検出器からの入力ピンで遷移がある時に必ずウェイク・アップするようにプログラムされる。マイクロプロセッサは、ウェイク・アップし、光の変化または遷移があったことを認識し、３０ビット・ゴルフ・クラブＩＤとそれに続く２ビットの状況を送信する。状況ビットは、明と暗との間の遷移を示すために「００」または「０１」のいずれかとすることができる。図２０は、一実施形態のクラブ・リマインダ機能を示す流れ図である。クラブ・タグが、環境光の大きい変化に出会う時に（オペレーション２００１または２００３のいずれかで）、クラブ・タグは、その状態（明または暗）を受信器ユニットに送信する（オペレーション２００５または２００７）。受信器ユニットは、それがどのクラブであるのかを示すクラブ・コードと、それが光を受けているのか暗闇にあるのか、したがって、バッグの外またはバッグの中のどちらであるのかを受信する。クラブがバッグから取り去られる時には、受信器ユニットは、クラブが光を受けており、したがってバッグの外にあるという情報を受信する。受信器ユニットは、バッグの外にあるクラブに関連する、タイマを開始し、時刻を記録し、またはタイム・スタンプをセットする（オペレーション２００９）。所定の長さの時間、たとえば１０分の後に、クラブがバッグに戻されていない場合には、受信器ユニットは、ゴルファに警告を発行する（図２０のオペレーション２０１１、２０１３、２０１７、および２０１５を参照されたい）。タイマは、ソフトウェアまたはハードウェア、あるいはハードウェアおよびソフトウェアの組合せで実施することができる。タイマは、特定のクラブのバッグの外コードが受信器ユニットによって受信された時の時刻（たとえば、マイクロプロセッサに結合されたＧＰＳ受信器から入手されるＧＰＳリアル・タイム）を記録することによって実施することができる。マイクロプロセッサは、現在のＧＰＳ時刻（または現在時刻の他のソース）をクラブの記録された時刻とを周期的に比較して、その特定のクラブがどれほど長くゴルフ・バッグの外にあったかを判定することができる。この実施態様では、マイクロプロセッサは、ＧＰＳ時刻（または、電池電力供給リアル・タイム・クロックなどの時刻の別のソース）を各バッグの外タイム・スタンプと比較することによって、クラブ識別子およびバッグの外タイム・スタンプによって、識別されるクラブごとに１つの、複数のタイマを維持することができる。
【０１３０】
本発明の代替実施形態は、紛失クラブ・リマインダのみを実行する独立型バッグ取付けデバイス内のＲＦ受信器である。
【０１３１】
オプションで、クラブ除去時のタイム・スタンプに加えて、受信器ユニットは、クラブの除去に関連するＧＰＳ位置を記録する。一実施形態で、クラブ・タグは、ある時間期間、たとえば４分の間、その送信コードをバーストし続ける。ＧＰＳ位置は、各送信バーストを用いて修飾される。最後のＧＰＳ位置が受信器内で記録された後に、受信器ユニットは、その位置をＧＰＳによって追跡する。ＧＰＳ位置が、クラブが取り去られた時に記録されたＧＰＳ位置から所定の距離、たとえば３００フィート（９１．４４ｍ）だけ離れている場合に、受信器ユニットは、クラブを紛失したことの警告をゴルファに発行する。ある時間期間にわたってコードを繰り返して送信することによって、ゴルファがクラブを除去し、ゴルフ・カートまたは徒歩によってクラブと共にある距離を移動し、目的地に達することが考慮に入れられる。
【０１３２】
ゴルフ・クラブがバッグに戻される時に、クラブ・タグは、暗闇に入り、クラブＩＤコードとクラブが暗闇にあることの状況とを送信する（オペレーション２００７）。この情報は、１回または複数回送信することができる。受信器ユニットは、この情報を受信し、オペレーション２０２１で、受信器ユニットがこのクラブのバッグの外タイム・スタンプを有するかどうかを判定し、クラブがゴルフ・バッグに戻ったことを記録する。このアクションは、「バッグの外」状況を取り消し（オペレーション２０１９）、バッグからのクラブの最初の除去の時間監視を取り消す。このアクションは、クラブがバッグから取り去られた時のクラブの位置のオプションのＧＰＳ追跡をも取り消す。オペレーション２０２１で、このクラブのバッグの外タイム・スタンプがないと判定される場合には、アクションは行われない（オペレーション２０２３）。
【０１３３】
追加の状況ビットを使用して、ゴルフ・クラブ・タグの低バッテリを示すことができる。この場合に、ゴルフ・クラブ・タグは、その電池寿命を監視し、電池がその寿命の終りに近付きつつある場合にはこれらの状況ビットを「１１」にセットすることができ、そのデータを送信することができる。
【０１３４】
本発明は、少なくともある種の実施形態で、複数の機能に共通のエレクトロニクスを使用する。基本回路は、発振器、増幅器、およびマイクロプロセッサからなるＲＦ送信器とすることができる。マイクロプロセッサは、特定のゴルフ・クラブ・タグに関連する準一意識別コードを供給する。ゴルフ・データ・コレクタ機能は、送信された準一意識別コードと共に送信器を利用し、押しボタン・スイッチを押すことによって開始される。紛失クラブ・リマインダは、クラブ・タグに関連する同一の準一意識別コードを含む、同一の送信器およびマイクロプロセッサと、光検出器とを使用する。紛失クラブ機能は、明から暗へまたは暗から明への遷移によって開始される。低バッテリ機能は、同一の送信器および識別コードを使用し、電池電圧を監視した結果として送信される。すべての機能について送信される情報は、タグに関連する同一の準一意識別コードと、どの機能が実行されようとしているのかを示す２つの状況ビットとである。
【０１３５】
使用される変調技法は、オンオフキーイングすなわちＯＯＫとすることができる。使用される通信プロトコルは、狭帯域スペクトル拡散の形とすることができる。この特定の実施形態では、クラブ・タグによって送信されるデータ・ストリングは、３２ビット長（３０データ・ビットと２状況ビット）である。各ビットは、特定のＰＮコードの１５個のビットまたはチップによって表される。値「１」のＩＤビットは、ＰＮコードが立って送信される、１５個のチップのストリングによって表され、同様に、値「０」のＩＤビットは、ＰＮコードが反転して送信される、１５個のチップのストリングによって表される。この技法は、ランダム・ノイズをフィルタリングによって除去し、信頼できるＩＤビット同期化を容易にするのに使用される。
【０１３６】
ゴルフＧＰＳシステム内のＲＦ受信器は、ゴルフ・クラブ・タグからの送信を受信し、状況ビットから、どのタイプのデータが送信されたかを判定する。受信器マイクロプロセッサは、既知の送信ＰＮコードに対する受信ＰＮコードの相互相関を実行する。この特定の実施形態では、１５個のチップのうちの少なくとも１４個の相関一致が、正しいＩＤビットが受信されたことを示す。
【０１３７】
紛失クラブ機能について、受信器は、ゴルフ・バッグの外にあるゴルフ・クラブＩＤのすべてを追跡する。受信器は、クラブが所定の時間間隔、たとえば１０分または１５分以内にバッグに戻されなかった場合に、ゴルファに警報を送る。いくつかの実施形態では、この時間間隔を、受信器ユニット上のユーザ・インターフェースを介してゴルファによって調整可能とすることができる。警報は、ディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するＬＥＤ、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せの形とすることができる。代替案では、受信器は、クラブが取り去られる時にＧＰＳ位置を追跡し、ＧＰＳユニットが移動される時に各新しい位置を監視する。新しい位置が、クラブが取り去られた元々の地点から所定の距離、たとえば３００フィート（９１．４４ｍ）だけ離れている場合に、警報がゴルファに送られる。下でさらに述べる図２３を参照されたい。図２３は、紛失したクラブについてゴルファに警告すべきかどうかを判定するのにＧＰＳ位置を使用するゴルフ・クラブ・リマインダ・システムのこの実施形態による方法を示す。
【０１３８】
データ収集機能について、受信器は、クラブ・タグ・データを使用して、ＧＰＳゴルフ・システムに、ＧＰＳ情報を使用して地点をマークし、ゴルフ・ショットを登録するコマンドと一緒に、どのクラブが使用されているのかを示す。
【０１３９】
低バッテリ機能について、受信器は、どのクラブが低バッテリを有するタグを有するのかを示す警報をゴルファに発行する。この警報は、ディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するＬＥＤ、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せの形とすることができる。代替案では、ゴルフ・クラブ・タグは、クラブ・タグ自体の上の光るか点滅するＬＥＤの形で、低バッテリ警報を発行することができる。
【０１４０】
いくつかの場合に、ゴルファは、一時に複数のクラブをゴルフ・バッグから除去するか、そこに戻す。ゴルフ・バッグから同時に取り去られる可能性がある複数のクラブからのデータ送信での衝突を防ぐために、異なるゴルフ・クラブ・タグは、光の検出とバースト送信の開始との間の異なる時間遅延またはスタガリングを使用する。半一意通し番号の最下位ビットすなわちＬＳＢが、ある種の実施形態で、そのゴルフ・クラブ・タグによって使用されるかなり一意の数値遅延として使用される。これらのＬＳＢは、光の検出とバースト送信の開始との間の単位遅延の個数を示す。単位遅延は、バースト送信長より長く、その結果、複数の送信が、互いにオーバーラップする小さい確率を有するようになる。パルスを、１回または複数回送信することができ、この半一意時間遅延は、複数の送信されるバーストの間に組み込まれる。
【０１４１】
図１９は、複数の機能を実行する受信器のオペレーションを示す流れ図である。送信された識別コードは、どの機能が実行されようとしているのかに依存して送信器によってセットされた状況ビットを含む。受信器は、そのコードを受信し、暗号化解除し、状況ビットをチェックして、どの機能が実行されようとしているのかを判定する（オペレーション１９０１、１９０３、および１９０５）。この特定の実施形態では、状況ビットは、一実施形態で、４つの異なる値すなわち、クラブ・リマインダ・システムに使用される明への遷移および暗への遷移のそれぞれに１つ（ブロック１９０７および１９０９を参照されたい）と、ゴルフ・データ収集機能の１つの値（ブロック１９１１を参照されたい）と、低バッテリまたは監視の１つの値（ブロック１９１３）とを有する。他の機能を、低バッテリ監視の代わりに使用できることを了解されたい。代替案では、追加の状況ビットを組み込んで、他の機能を識別することができる。
【０１４２】
本発明の一実施形態では、ＲＦＩＤ受信器またはＲＦＩＤ送信器は、ハンドヘルドＧＰＳユニット内にある。ハンドヘルドＧＰＳユニットは、クラブ・コードと、クラブが光の中または暗闇の中にあることの情報とを受信する。受信器内のマイクロプロセッサは、どのクラブが外（光）にあるかおよびそれがバッグに戻される時（闇）を追跡する。クラブが、所定の長さの時間、たとえば１０分または１５分の間、外にある場合に、ハンドヘルドＧＰＳユニットは、クラブがまだバッグの外にあることの表示をゴルファに与える（たとえば、点滅する光、オーディオ信号、ブザーなど）。
【０１４３】
本発明の態様のもう１つの例示的実施形態では、別々のデバイスが、ゴルフ・バッグに取り付けられる。このバッグ取付けデバイスは、クラブ・リマインダ機能を実行し、ハンドヘルドＧＰＳユニットと通信する。このデバイスは、ＲＦトランシーバを含む。トランシーバ内の受信器は、前に説明した光検出技法を使用してクラブ・タグによって送信された、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことの情報を受信する。バッグ取付けデバイスは、クラブがバッグの外であるかどうかおよびそれがバッグに戻されたかどうかを追跡する。クラブが所定の長さの時間、たとえば１０分または１５分の間、バッグの外にある場合に、バッグ取付けデバイスは、クラブがまだバッグの外にあることの表示をゴルファに与える（たとえば、点滅する光、オーディオ信号、ブザーなど）。代替案では、バッグ取付けデバイスは、トランシーバの送信器機能を使用してハンドヘルドＧＰＳユニットにクラブ追跡情報を送信することができ、ハンドヘルド・ユニットは、紛失クラブの警告をゴルファに提示することができる。
【０１４４】
誤った情報が通信される可能性がある、さまざまなシナリオがある。たとえば、ゴルフ・クラブがバッグの外にあり、光を受けており、ゴルファが、タグの周りに手を巻き付け、タグを暗闇にする場合である。このタグは、それが暗闇にあるという情報を送信するはずである。ゴルファがタグから彼の手を取り去る時に、このタグは、それが光を受けているという情報を送信するはずである。このシナリオでは、ゴルフ・クラブ・タグは、クラブがバッグから出され、入れられ、再び出されることを示し、最終結果は、クラブがまだバッグの外にあることである。上のシナリオでクラブ・タグから送信される信号が、バッグ取付け受信器ユニットの検出範囲外になる可能性が高い。検出範囲内にある場合に、不正な情報は、とるに足らない。というのは、クラブがバッグの外にあるという情報が、クリティカル情報であるからである。最終結果は、ゴルファに正しく警告することになる可能性が高い。というのは、警報をトリガする前にクラブがバッグの外にあった時間の長さが、ゴルファが彼の手でタグを覆う可能性がある時間より長い時間期間（たとえば、１０分または１５分）にセットされる可能性が高いからである。
【０１４５】
本発明の代替実施形態は、紛失クラブ・リマインダのみを実行する独立型バッグ取付けデバイス内のＲＦ受信器である。電池寿命を保存し、ゴルファがデバイスをオンにすることを覚えておく必要をなくす、このデバイスに電力を供給する複数の技法がある。動きセンサを、このデバイスに含めることができる。マイクロプロセッサは、動きの変化または環境光の大きい変化の際に覚醒する。デバイスが光を受けており、動きがある場合には、デバイスは、パワー・オンされ、所定の長さの時間、たとえば４０分の間、オンのままになる。デバイスが光を受けており、動きがない場合には、デバイスは、パワー・オフされる。デバイスがオンであり、所定の長さの時間、たとえば４０分の間、暗闇にある場合には、デバイスは、パワー・オフされる。ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外にあることの通信があった場合には、デバイスは、所定の長さの時間、たとえば４０分後になるまで、パワー・オフされない。
【０１４６】
本発明の一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグ内の送信器エレクトロニクスは、どの機能が実行されようとしているのかに応じて異なる電力レベルで送信することができる。送信器は、ゴルフ・クラブ・データ収集システムについて最大電力で動作して、ゴルフ・クラブ・タグとＧＰＳゴルフ・システムとの間の範囲を最大にし、このＧＰＳゴルフ・システムは、ゴルフ・バッグ上またはゴルフ・カート内に位置決めされる可能性がある（図１Ａに示されているようにゴルファにではなく）。この範囲は、必ずしも、ゴルフ・クラブ・タグと紛失クラブ・リマインダ・システムの一実施形態のバッグ取付けデバイスとの間の通信に関するものではない。必要な範囲は、クラブがゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻されつつある時の、クラブとバッグ取付けデバイスとの間の距離である。この減らされた距離にまたがって実行するように送信電力を下げることによって、より少ない電池電力が使用され、エレクトロニクスの寿命が延ばされる。この技法は、不正な紛失クラブ・データがバッグ取付けデバイスによって受信される可能性を下げるはずである。たとえば、ゴルファが、背の高い草の中で地面にゴルフ・クラブを置く場合に、クラブ・タグが、それが暗闇にあり、したがってゴルフ・バッグの中にあることを示す場合がある。実際には、クラブは、まだバッグの外にあり、紛失される可能性がある。減らされた範囲は、デバイスが、ゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻されつつあるクラブなど、バッグの近くにあるクラブからのみデータを受信するので、有利である。減らされた送信電力のもう１つの利益は、紛失クラブ・リマインダ・システムが別のシステムと同時に信号を送信し、そのシステムと衝突する可能性が減ることである。各デバイスが、それが取り付けられたゴルフ・バッグに非常に接近してのみ通信できる場合に、他のゴルフ・バッグ上の他のデバイスと干渉する可能性は、より少ない。
【０１４７】
オプションで、このバッグ取付けデバイスは、ＧＰＳ受信器をも含むことができる。この場合のデバイスは、クラブが取り去られる時にＧＰＳ位置を追跡し、デバイスが移動される時に各新しい位置を監視することができる。新しい位置が、クラブが取り去られた元々の地点から所定の距離、たとえば１００フィート（３０．４８ｍ）だけ離れている場合に、警報が、ゴルファに送られる。この警報は、ディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するＬＥＤ、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せの形とすることができる。図２３は、そのようなデバイスがどのように動作できるかの例を示す３つの流れ図を示す。オペレーション２３０１で、クラブ・タグが、暗から明への遷移を検出し、これが、オペレーション２３０３で、そのクラブ・タグに、クラブＩＤ（識別子）および「バッグの外」コードを、ＧＰＳ受信器を含む（または、ＧＰＳ受信器と通信している）受信器ユニットに送信させる。受信器ユニットは、オペレーション２３０５で、ＧＰＳ受信器（または他の測位システム）からの座標を使用して、バッグの外位置を格納する。言い換えると、受信器ユニットは、特定のクラブ（クラブの送信されたコードによって識別される）のバッグの外コードが、ＧＰＳ受信器からの座標によって指定される位置で受信されたことの表示を格納する。次に、オペレーション２３０７で、受信器ユニットは、ＧＰＳデバイス（受信器ユニット内）が、特定のクラブのバッグの外コードに関連する格納された位置からある距離を超えて（たとえば、１００ヤード（９１．４４ｍ）超）移動したかどうかを判定する。ＧＰＳデバイスがそのように移動してはいない場合には、（オペレーション２３１１を介して）ＧＰＳデバイスの位置を監視し続け、周期的にオペレーション２３０７に戻って、オペレーション２３０９で警告を発行するか否かを判定する。警告は、（ａ）受信器ユニットの現在位置（たとえば、ＧＰＳ受信器の現在位置のＧＰＳ座標によって判定される）と（ｂ）バッグの外コードが受信器ユニットによって受信された位置との間の距離がある量を超える（たとえば、１００ヤード（９１．４４ｍ）超）と判定される場合に発行される。クラブがバッグに戻される時に（オペレーション２３２１）、クラブ・タグは、明から暗への遷移を検出し、オペレーション２３２３で、クラブＩＤおよび「バッグの中」コードを受信ユニットに送信し、この受信ユニットは、オペレーション２３２５および２３２７で、このクラブのバッグの中位置を記録し、クラブがバッグに戻されたことを登録する。バッグの外位置の格納は、ゴルファが、紛失クラブに対して警告された（オペレーション２３３１）後に、ゴルフ・コースを通る経路を引き返す必要なしに、格納された位置に直接に行く（オペレーション２３３３）ことを可能にする。
【０１４８】
図２２は、窃盗抑止システムを含む本発明のもう１つの実施形態を示す流れ図である。一実施形態は、ゴルフ・データ収集機能、紛失クラブ・リマインダ機能、および低バッテリ機能に関して説明したＲＦ受信器を含むバッグ取付けデバイスである。さらに、このデバイスは、動きセンサおよびオプションでＧＰＳ受信器を備える。もう１つの実施形態では、このデバイスは、ＧＳＭネットワークまたは他の無線ネットワーク上の通信を含む、現在位置のＧＰＳ座標に関する情報を送信し、受信することができるトランシーバを備える。
【０１４９】
バッグ取付けデバイスを、クラブがゴルフ・バッグから取り去られるか、ゴルフ・バッグ全体が移動される場合にゴルフＧＰＳデバイスまたは受信器に警報を送信するように構成することができる。バッグ取付けデバイスを、「ＡＲＭ（武装）」モードにすることができる（オペレーション２２０１）。このモードでは、バッグのすべての動きを、バッグ取付けデバイス内の動きセンサによって検出することができる（オペレーション２２０３）。動きが感知される場合には、バッグ取付けデバイスは、ゴルファが持ち運ぶＧＰＳゴルフ・システム、ハンドヘルド受信器、またはトランシーバに警告を送信する（オペレーション２２０５）。この警告は、所定の時間期間、たとえば２分間、またはゴルファによって取り消されるまで、継続する（オペレーション２２０９）。代替案では、この警報を、可聴警報の形でバッグ取付けデバイスによって発行することができ、この可聴警報は、窃盗を抑止するはずである。
【０１５０】
クラブがゴルフ・バッグから取り去られる場合には、クラブは、明への遷移があったことすなわち、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示すコードを送信する（オペレーション２２１５および２２１７）。バッグ取付けデバイスがＡＲＭモードである場合には、バッグ取付けデバイスは、ゴルファによって持ち運ばれるＧＰＳゴルフ・システム、ハンドヘルド受信器、またはトランシーバに警告を送信する（オペレーション２２１９）。この警告は、所定の時間期間、たとえば２分間、またはゴルファによって取り消されるまで、継続する。
【０１５１】
代替案では、このバッグ取付けデバイスは、ゴルフ・バッグ上またはゴルフ・バッグの内部に隠されたデバイスの位置を追跡するＧＰＳ受信器をも含む（オペレーション２２１１）。「ａｒｍ」モードである時に、このデバイスは、ＧＰＳ座標および距離計算を使用して、ゴルフ・バッグが、それが武装された点から所定の距離だけ離れて移動された場合に、警告を発行する（オペレーション２２１３および２２０７）。この警告は、無線通信によって、ゴルファによって持ち運ばれる受信器ユニットに送信される。この警告は、ＧＳＭネットワークまたは他の無線ネットワークのＲＦ通信によって通信される。代替案では、たとえばプロ・ショップの内部の、複数のゴルフ・バッグを同時に追跡する、中央受信器を設けることができる。これらのバッグは、たとえば、ゴルフ・コースのレストランの外にある場合がある。バッグが取り去られる場合に、中央受信器は、バッグの除去について警告され、バッグを所有するゴルファに警告することができる。この警告は、ゴルファの受信デバイスへの無線通信によるものまたはスピーカでのアナウンスによるものとすることができる。紛失ゴルフ・バッグの動きを、ＧＰＳ座標および追跡によって追跡することができる。この情報は、ゴルファに与えられ、その結果、紛失バッグを取り戻すことができるようになる。バッグ取付けデバイスを、ｄｉｓａｒｍｅｄ（武装解除）モードにして、その所有者による使用を可能にすることもできる。
【０１５２】
一実施形態で、ゴルフ・バッグの動きを追跡するのに使用されるバッグ取付けデバイスは、最大許容電力で送信する、アンテナを有する送信器を使用する。この送信は、ゴルファによって持ち運ばれる受信器またはゴルフＧＰＳデバイスにブロードキャストされる。ある種の実施形態では、この送信は、ＧＰＳ座標を含むことができ、その結果、ユーザが、紛失ゴルフ・バッグの位置を追跡できるようになる。もう１つの実施形態では、バッグ取付けデバイスは、その位置を記録し、その位置をＧＰＳネットワーク内の移動を監視するシステムに送信するＧＰＳ追跡回路網を含む。これは、ＧＰＳネットワーク内の移動を監視するウェブ・サイトを使用する、盗まれたバッグのユーザ追跡を可能にする。
【０１５３】
このバッグ取付けデバイスを、オプションで、図２４に示された窃盗防止システムとして働くように構成することができる。デバイス２５１は、「ａｒｍ」と呼ばれるボタンを含み、このボタンは、ゴルファが、付き添いなしでゴルフ・バッグを残す時にアクティブ化するものである。このデバイスは、可視ではなくなるようにバッグ内にしまわれる。このデバイスは、バッグ２４０の動きまたはクラブがバッグから取り去られたことのクラブ・タグ２４１からの送信を認識し、警報を発行する。この警報は、ゴルファによって持ち運ばれるゴルフＧＰＳユニット２５１への送信の形になり、ゴルフＧＰＳディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するＬＥＤ、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せとすることができる。代替案では、この警報を、窃盗を抑止する可聴警報の形でバッグ取付けデバイスによって発行することができる。一実施形態で、バッグ取付けデバイスは、クラブがバッグから取り去られる場合にクラブ・コード情報を送信し、あるいはゴルフ・バッグが動かされる場合に警告を送信するＲＦ受信器またはトランシーバ２４４を含む。バッグ取付けデバイスとＧＰＳゴルフ・デバイスとの間のＲＦ送信は、４３３／３１５ＭＨｚ、８００／９００ＭＨｚ、または２．４ＧＨｚなど、複数の許容される周波数帯のうちの１つであるものとすることができる。代替案では、バッグ取付けデバイスが「ＡＲＭ」モードにされる時に、そのＬＥＤが継続的に点滅し、デバイスが武装されていることを示すことができる。このデバイスを、ＬＥＤが点滅する状態で、ゴルフ・バッグの外側の見えるところに置くことができる。
【０１５４】
特定の実施形態で、バッグ取付けデバイスは、ＧＳＭネットワークと通信するＧＳＭ送信器またはトランシーバ２４３を含み、その結果、窃盗警告を、セル電話によって通信できるようになる。ＧＳＭネットワークを用いて、紛失ゴルフ・バッグのＧＰＳ位置を、リアル・タイム追跡を可能にするために通信することもできる。
【０１５５】
代替案では、この警報情報を無線でまたはＧＳＭネットワークによって受信する、この窃盗防止機能用の別々の受信器を設けることができる。この受信器は、複数のデバイスを同時に追跡し、この受信器を、ゴルフ・プロ・ショップまたはゴルフ・コースのレストランに与えることができる。
【０１５６】
ゴルフＧＰＳデバイス（たとえば、図１２に示されたデバイス）を、オプションで、図２５に示された窃盗防止システムとして働くように構成することができる。デバイス２６０は、ＧＰＳ受信器２６２を含み、このＧＰＳ受信器２６２は、ある種の実施形態で、本明細書で説明するゴルフ・データ収集を可能にするのに使用することができ、具体的には、ＧＰＳ受信器２６２を使用して、ゴルフ・クラブのタグによって送信され、デバイス２６０内のＲＦ受信器２６４によって受信される信号によって示されるゴルフ・ストロークの地点をマークすることができる。ＲＦ受信器２６４を、ある種の実施形態で、ゴルフ・クラブ・リマインダ・システムを実現するために本明細書で説明されるように使用することもできる。代替案では、デバイス２６０は、ゴルフ・データ収集およびゴルフ・クラブ・リマインダ・システムの機能のサブセットだけを提供すると同時に、窃盗防止を提供することができる。デバイス２６０は、「ａｒｍ」と呼ばれるボタンを含み、このボタンは、ゴルファが、付き添いなしでゴルフ・バッグを残す時にアクティブ化するものである。このボタンをアクティブ化することによって、デバイス２６０が窃盗防止モードにされる。このデバイスは、可視ではなくなるようにバッグ内にしまわれる。このデバイスは、バッグ２７２の動き（たとえば、動きセンサを介してまたはＧＰＳ受信器２６２の使用を介して）またはクラブがバッグから取り去られたことのクラブ・タグ２７０からの送信を認識し、警報を発行する。一実施形態で、ゴルフＧＰＳデバイスは、ＧＳＭトランシーバ２６３などの無線ネットワーク機能を備える。警報は、ゴルファの携帯電話機またはゴルファによって指定され、ゴルフＧＰＳデバイスにプログラムされる任意の電話番号への送信の形になる。代替案では、警報を、窃盗を抑止する可聴警報の形でゴルフＧＰＳデバイスによって発行することができる。代替案では、ゴルフＧＰＳデバイスが「ＡＲＭ」モードにされる時に、そのＬＥＤが継続的に点滅し、デバイスが武装されていることを示すことができる。このデバイスを、ＬＥＤが点滅する状態で、ゴルフ・バッグの外側の見えるところに置くことができる。一実施形態で、ゴルフ・バッグが区域から取り去られる場合に、ゴルフＧＰＳユニットは、そのＧＰＳ受信器２６２を使用して、ゴルフ・バッグの位置に関するＧＰＳ情報を入手することができる。このＧＰＳ情報を、ゴルファの携帯電話機または任意の電話機に無線ネットワークによって送信することができ、これによって、デバイス２６０をリアル・タイムで追跡することが可能になる。
【０１５７】
図３Ｃに示されているように、光センサ３１１およびＬＥＤ３０５は、一実施形態でＲＦＩＤタグ３０１上に含まれる。ＬＥＤ３０５は、スイッチ３０３に隣接し、あるいは、ＬＥＤ３０５をこのスイッチに組み込むことができる。一実施形態で、ゴルフ・クラブがバッグから取り去られ、環境光にさらされる時に、タグは、クラブがバッグの外にあることを示すコードを送信し、ＬＥＤは、連続的にまたは点滅してオンになる。ゴルファがゴルフ・ストロークを記録するためにスイッチ３０３を押す時に、ＬＥＤ３０５がオフになる。この方法は、ゴルファに、ストロークを行う前にタグをアクティブ化することを思い出させる。
【０１５８】
もう１つの実施形態で、ゴルフ・クラブがバッグから取り去られ、環境光にさらされる時に、タグは、クラブがバッグの外にあることを示すコードを送信し、ＬＥＤは、オンにされない。ゴルファは、可視リマインダを必要としない場合があり、あるいは、ゴルファは、潜在的にグリップのすぐ下に位置決めされた、リマインダ「ステッカ」をゴルフ・クラブに適用することができる。ゴルファがゴルフ・ストロークを記録するためにスイッチ３０３を押す時に、ＬＥＤ３０５が、短い期間の間にオンになる。この方法は、ゴルファに、ボタンが成功して押されたことを確認する。受信ユニットがゴルフ・クラブ・タグから送信されたコードを受信したことの確認を、ディスプレイに対する視覚的変化、振動、または可聴警報の形で受信ユニット上で与えることができる。
【０１５９】
ＬＥＤは、タグ上のスイッチをアクティブ化することの、ゴルファに対するリマインダを提供する。ＬＥＤは、ゴルファがスイッチをアクティブ化するまで、またはソーラー・パネルが暗闇に戻されるまですなわち、クラブがゴルフ・クラブ・バッグに戻される時まで、オンになるか点滅する。ゴルファがスイッチをアクティブ化し、ストロークを示す時に、ＲＦＩＤタグ・エレクトロニクスがオンになる。ＬＥＤは、スイッチのアクティブ化の後のある時間期間、たとえば１分の間、オフにされる。これは、ゴルファが、ＬＥＤによって気をそらされずに彼／彼女のストロークを行うことを可能にする。これは、パットなど、別のストロークの直後のストロークについて、ＬＥＤによってゴルファに思い出させることをも可能にする。ゴルファは、ＬＥＤリマインダなしでスイッチを押すことができる。この場合に、スイッチは、同一のコマンドすなわち、ストロークを登録し、どのクラブが使用されているかを記録し、位置をマークする、を与える。
【０１６０】
代替案では、エレクトロニクスをアクティブ化するステップを、ストロークを行った後またはゴルファが記録される位置に近い間の任意の時に行うことができる。
【０１６１】
オプションで、ゴルファは、たとえば記録されないラウンドをプレイするために、ＬＥＤリマインダを非アクティブ化することを望む場合がある。ＬＥＤを、スイッチの特定の一連の押下げを用いて使用不能にすることができる。たとえば、スイッチを、１回短く、たとえば１秒だけ押し、１回長く、たとえば５秒より長く押すことができる。このコマンドは、ソーラー・パネルおよびＬＥＤの制御をある時間期間、たとえば６時間の間、非アクティブ化するはずである。代替案では、ＬＥＤを非アクティブ化するために、追加のスイッチをＲＦＩＤタグ上に含めることができる。代替案では、可動カバーを設けて、太陽電池のアクティブ化を防ぐことができる。
【０１６２】
ＲＦＩＤタグのオプションの実施形態は、次を含む。
−タグ上の「ショット・キャンセル」機能は、ゴルファが、ＲＦＩＤタグの最後のアクティブ化およびその結果のハンドヘルド受信器の記録を取り消すことを可能にするはずである。これは、たとえば、ゴルファがクラブを変更すると判断する場合に使用することができる。
−タグ上の「ペナルティ・ショット」機能は、ゴルファが、ロスト・ボールまたは仮ショットの場合にペナルティ・ショットを追加することを可能にするはずである。「ペナルティ・ショット」機能は、位置を含まないものとすることができる。
【０１６３】
これらの追加機能を、追加のスイッチまたは単一のスイッチの押下げの認識されたパターンに組み込むことができる。図１６Ａおよび１６Ｂのマイクロプロセッサ１６１２および１６４３などの論理が、単一のスイッチのユーザ・アクティブ化を復号することができる。たとえば、「ショット・キャンセル」を、スイッチを押し、ある時間期間、たとえば３秒の間、保持することによって達成することができ、「ペナルティ・ショット」を、スイッチをすばやく２回押すことによって達成することができる。これらのスイッチ・シーケンスのそれぞれが、タグ・エレクトロニクスをオンにするスイッチの単一の押下げの後に発生することができる。これらのコマンドの受取を、ハンドヘルド機から発するオーディオ・トーンによって肯定応答することができる。
【０１６４】
ＲＦＩＤタグとハンドヘルド機との間のＲＦ通信は、４３３ＭＨｚ周波数帯である。これは、ほぼ全世界の無線コンプライアンスをもたらす。特定の実施形態では、ＲＦＩＤタグは、４３３ＭＨｚ送信器だけを含み、ハンドヘルド機は、４３３ＭＨｚ受信器だけを含む。代替案では、３１５ＭＨｚおよび２．４ＧＨｚなど、他の周波数を使用することができる。代替案では、ＲＦ通信を、Ａｌｉｅｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社のＲＦＩＤタグなど、既存ＲＦＩＤテクノロジを使用するために８００ＭＨｚまたは９００ＭＨｚの周波数帯で行うことができる。
【０１６５】
地図およびゴルフ・コースの詳細な地勢図などのゴルフ・コース情報が、サーバからハンドヘルド・デバイスにダウンロードされる。これは、直接接続またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線インターフェースのいずれかによる、コンピュータへのインターフェースを用いて達成することができる。代替案では、ハンドヘルド機は、インターネットに直接に接続された無線インターフェースを含むことができる。
【０１６６】
ハンドヘルド機は、既存ゴルフＧＰＳテクノロジを含むことができる。本発明は、ハンドヘルド機に追加の機能性を組込み、このハンドヘルド機は、ＲＦ受信器、アンテナ、マイクロプロセッサ、および電源を含む。ＲＦＩＤ受信器は、電池、ディスプレイ、およびマイクロプロセッサ、またはさらなる他の回路要素など、ハンドヘルド機内のＧＰＳ機能の回路要素の一部を共有することができる。ＲＦアンテナは、既存ｐｃ基板上にプリントされる。一実施形態で、ＲＦ受信器は、ハンドヘルド機がオンである時にオンである。代替案では、ＲＦ受信器は、クラブ上のＲＦＩＤタグから送信された信号を、低電力モードでリスンする。受信器は、送信された信号を認識する時に、ある時間期間の間、継続的にオンになって、ＲＦＩＤタグからの情報の量全体を取り込み、その後、電池電力を保存する、より低電力のリスン・モードに戻る。スイッチがゴルファによってアクティブ化されるたびに、ＲＦＩＤタグは、オンになり、クラブ・タイプと、位置をマークしストロークを登録するコマンドとを送信する。同様に、暗および明からの各遷移は、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されることを示す送信をもたらす。
【０１６７】
「地点をマークする」コマンドの受信時に、ハンドヘルド機は、ＧＰＳ受信器（ハンドヘルド機内に配置される）の位置を記録する。理想的には、ハンドヘルド機は、ゴルファの身に着けられ、したがって、ボール位置が、正確に記録される。代替案では、ハンドヘルド機をゴルフ・バッグに取り付けることができ、ボールの実際の位置の記録に小さい誤差すなわち、ゴルフ・バッグ（ハンドヘルド機）の位置とボールの位置との間の差がもたらされる。
【０１６８】
各ホールの後に、ハンドヘルド機は、確認されるべきショット情報およびスコアを与え、その結果、ゴルファは、必要に応じてスコアを調整できるようになる。本発明の一実施形態では、ディスプレイは、クラブのタイプおよび距離と共に、各ストロークをリストする。ゴルファは、ストローク数を確認するか、必要に応じてストローク数を調整する。オプションで、ディスプレイは、最後に記録された位置までの距離と共に、各ショットを示す。代替案では、ゴルファは、パットなど、ある個々のショットを追跡しないことを選択することができ、ハンドヘルド機は、ホールの終りでのストロークの量を入力するようにゴルファに促す。ゴルフ・コース上の距離に関する情報が、ゴルファに与えられる。ＧＰＳゴルフ・システムで提供される現在のテクノロジは、現在位置からホールまたはハザードなどのゴルフ・コース上のさまざまな点までの距離情報を含む。
【０１６９】
当技術分野で既知のシールド技法が、ハンドヘルド・デバイスの最適性能を達成するために必要になる場合がある。デバイスは、異なる周波数で動作する複数の信号ソース、たとえば、マイクロプロセッサおよび周波数シンセサイザのタイミングを供給するクロックまたは水晶を含む。さらに、これらの信号ソースは、ＧＰＳ受信器およびＲＦ受信器などの受信器内で使用される追加のラジオ周波数信号を生成する。さまざまな高周波数信号の間のクロストークを最小にするために、プリント回路基板内の広範囲の内部グラウンド・プレーンおよび電力プレーン、キャパシタおよびインダクタなどのディスクリート・コンポーネントを用いるフィルタリング、ならびに敏感な回路要素の上にはんだ付けされた金属シールドなど、標準的な技法が使用される。回路要素の間のさらなる分離を、別々のシールドされたハウジングまたはハウジングの別々のコンパートメントに別々の受信器を挿入することおよびハウジングに出入りするケーブルでのフェライト・ビーズの使用によって達成することができる。ハウジングの内部寸法は、１つまたは複数の望まれない周波数をオペレーションの周波数に結合する場合がある共鳴モードを避けるために、最高動作周波数の波長の半分未満である。
【０１７０】
さらに、オペレーションの方法は、別の受信器が動作している間に特定の受信器がオンにならないようにするために、さまざまな受信器のオペレーションのタイミングを定めるなど、クロストークを最小にすることができる。たとえば、４３３ＭＨｚで動作するＲＦ受信器は、短い時間期間、たとえば５ミリ秒だけリスンし、より長い時間期間、たとえば１００ミリ秒の間、オフになる。ＧＰＳ受信器は、ＲＦ受信器がオフである期間中、たとえば、ＲＦ受信器の１００ミリ秒オフ期間中にアクティブ化される。同様に、他の機能を、システムのオペレーション内でタイミングを定めて、クロストークを減らすことができる。
【０１７１】
本発明は、ゴルファのクラブに適用されるＲＦＩＤタグを含む。本発明の一実施形態は、１４個のＲＦＩＤタグのセットを含む。ＲＦＩＤタグは、識別コードと共に供給される。本発明の一実施形態では、ＲＦＩＤタグは、ランダム・コードと共に供給され、ＲＦＩＤタグは、特定のハンドヘルド・デバイスに関連しない。ゴルファは、次のように、ハンドヘルド・デバイスの初期化プロセスを用いて、各クラブに名前を割り当てる。デバイスは、ユーザからのコマンドによって、ボタンを押すことによって、またはメニューから選択することによって、初期化モードにされる。ハンドヘルド機は、ディスプレイ上の表示によって、クラブを初期化する準備ができていることを示す。ゴルファは、ハンドヘルド機の近くでＲＦＩＤタグを保持し、ＲＦＩＤタグ上のボタンを押す。タグは、オンになり、その識別コードを送信する。ハンドヘルド機は、この識別コードを受信し、このＲＦＩＤタグ（クラブ）に名前を割り当てるようにゴルファに促す。ゴルファは、ディスプレイ上の選択肢を選択することによって、クラブの名前を入力する。一実施形態では、ハンドヘルド機は、そこからゴルファが所望の名前を選択できる、標準クラブ名のリストを提供する。もう１つの実施形態では、ハンドヘルド機は、英数字ディスプレイを提供し、その結果、ゴルファは、特定のクラブに関連する単語を略さずに書けるようになる。図１８Ｃに、このタイプのシステムの通常のセット・アップを示す。
【０１７２】
本発明のもう１つの実施形態は、タグをその特定のハンドヘルド・デバイスに対して一意にする半ランダム識別コードを有する、そのハンドヘルド・デバイスのみと通信するように構成された１４個のＲＦＩＤタグのセットを含む。これは、ハンドヘルド機が別のゴルファのクラブ・タグから不正に情報を受信するのを防ぐ。１４個のＲＦＩＤクラブ・タグのパックは、「ドライバ」、「３番ウッド」、または「７番アイアン」などの標準識別子を各タグ上に含む。これらの識別子は、ＲＦＩＤタグに印刷されるはずである。オプションで、印刷された識別を、クラブへの貼り付けの後にＲＦＩＤタグから除去することができる。１４個のＲＦＩＤタグの標準識別は、ハンドヘルド・デバイス内でクラブ識別子に見える。オプションで、ゴルファは、クラブ識別子の名前を変更することができる。たとえば、ゴルファが、クラブに「３番ハイブリッド」というラベルを付けることを望む場合に、彼／彼女は、「３番アイアン」の標準識別子を「３番ハイブリッド」に変更することができる。ゴルファは、ハンドヘルド・ディスプレイ上で、すべての登録されたクラブをその標準識別子と共にリストし、変更を必要とする識別子を強調表示し、新しい情報を編集し、保存する。図１８Ａおよび１８Ｂに、システムの通常のセット・アップおよび使用の概要の流れ図を示す。
【０１７３】
オプションで、ハンドヘルド・デバイスからの初期化を必要とする追加のＲＦＩＤタグを提供することができる。この初期化プロセスは、追加のクラブ・タグを初期化するために、ハンドヘルド機でコマンドを使用することを含む。たとえば、「クラブ１」というラベルを付けられた追加のタグが、ハンドヘルド機に接近して保持され、パワー・オンされる。ハンドヘルド機は、「クラブ１」というラベルを付けられたタグに関する情報を受信する。次に、ハンドヘルド機は、別の名前を入力するか与えられた名前を受け入れるようにゴルファに促す。特定の実施形態では、すべてのＲＦＩＤクラブ・タグを、この形で、「クラブ１」、「クラブ２」などのラベルを付けて提供することができ、ゴルファは、クラブ・タグを初期化する時に、望み通りにすべてのクラブに名前を付ける。
【０１７４】
代替実施形態では、コードは、「３番アイアン」など、特定のクラブを識別するようにプログラムされ、特定のハンドヘルド機に関連付けられる。システムは、各ＲＦＩＤタグが異なるタイプのゴルフ・クラブを表すようにパッケージ化される。ＲＦＩＤタグは、当初に、ランダム・コードを伴って製造され、その後、より後の製造ステージ中に名前を変更されて、クラブのタイプの名前を含むようになる。代替案では、ＲＦＩＤタグは、クラブのタイプの名前を含む初期コードを伴ってプログラムされる。これらの実施形態の両方で、ハンドヘルド機は、ハンドヘルド・デバイスと共に供給されるＲＦＩＤタグを認識するようにプログラムされ、したがって、ゴルファによるイニシエーション・プロセスはない。オプションで、ゴルファは、前に説明したイニシエーション・プロセスを実行することによって、任意のクラブの名前を変更することができる。
【０１７５】
紛失クラブ機能を実行するのに独立型バッグ取付けデバイスを使用する本発明の実施形態は、類似するイニシエーション・プロセスを組み込むはずである。このデバイスは、「学習」または「イニシエート」というラベルを付けられたボタンを含む。ゴルファは、このボタンを押し、次にゴルフ・クラブ・タグ・ボタンを押す。ゴルフ・クラブ・タグは、ＩＤコードをデバイスに送信する。デバイスは、コードを保存し、このクラブがバッグの中または外にあることに関係するデータをこのクラブが送信する時を認識する。
【０１７６】
本発明の一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグのセットは、特定のＧＰＳゴルフ・システムによって認識されるためにイニシエートされる。バッグ取付けクラブ・インベントリ・デバイスを、ＧＰＳゴルフ・システムに関して既に行われたデバイスに対して各クラブ・タグをイニシエートする余分なステップを伴わずに、クラブ・タグの同一のセットを認識するように構成することができる。ＧＰＳゴルフ・システムは、ゴルフ・データ収集システムで使用されるゴルファのクラブの識別コードを含む。ゴルファのデータを、ゴルファによってウェブ・サイトにアップロードし、追跡し、操作することができる。ゴルフ・クラブ・タグ識別情報も、このサーバに格納される。ゴルファが、紛失クラブ・リマインダ機能を実行するためにバッグ取付けデバイスを追加することを望む時には、クラブ識別をサーバまたはウェブ・サイトからデバイスにダウンロードすることができる。
【０１７７】
各ホールの位置のマーク
ホールの終りに、ゴルファは、そのホールで収集されたデータを確認するように促される。たとえば、ゴルファが、あるホールで「５」のスコアを得る場合に、デバイスのディスプレイは、スコアとして「５」を表示する。特定の実施形態では、ハンドヘルド機は、５つすべてのショットの記録された位置をも表示する。ゴルファは、「確認」選択肢および「編集」選択肢を提示される。ゴルファがスコアの「編集」を選択する場合に、データを編集する複数の形がありえる。ゴルファは、潜在的に、ストローク番号を選択し、その後に「削除」を選択することによって、ストロークを削除することができる。
【０１７８】
ゴルファがスコアの「確認」を選択する場合に、ゴルファは、「ホール位置をマークする」（すなわち、「はい」または「いいえ」）オプションを提示される。はいの場合には、ゴルファは、最後に行われたショット（通常はパット）の距離を取り込むことができる。ゴルファがはいを選択する場合には、デバイスは、ハンドヘルド・デバイスをホールの上で保持し、「地点をマークする」コマンドを選択するようにゴルファに指示する。
【０１７９】
「ホール位置をマークする」機能を、ゴルフのラウンド中に、上によって、追加の促しの必要をなくすためにデフォルト・セッティングにすることができる。編集機能は、編集を必要とする（後にゴルファによって編集される）ホールまたはスコアに「フラグを立てる」ことからなるものとすることができる。ゴルファは、ハンドヘルド・デバイス上で、または別のデバイスへデータが転送（たとえば、インターネットを介してウェブ・サイトにアップロード）された後にデータを編集することができる。
【０１８０】
ゴルフ・クラブ・タグ・システムのさらなる実施形態は、ゴルフ・クラブ・タグとＧＰＳゴルフ・デバイスとの両方で、ＲＦトランシーバ、送信器、および受信器を組み込む。これは、システム内の両方向通信および追加の機能性を可能にする。追加の機能性は、クラブ・タグ・データが正しく受信されたことの確認と、データが受信されたことのリアル・タイム・チェックの実現とを含む。この確認は、ゴルフ・クラブ・タグとの間のすべての通信と共に、タグをシステム、ゴルフ・データ収集システム、紛失クラブ・リマインダ・システム、および窃盗防止システムに初期化するために使用される。
【０１８１】
クラブ・リマインディングのための問合せシステム。
本発明のもう１つの実施形態では、クラブ・タグを、別のデバイス（たとえば、ゴルフ・バッグに取り付けられたＦＯＢ）からの問合せ信号に応答するためにトランシーバとして構成することができる。クラブ・タグを、特定のコードを短く「リスンする」ために緩和発振器を利用するように構成することができる。タグがコードを受信する時に、タグは、その一意ＩＤコードを送信することができる。クラブ・タグを、電池電力を保存するためにオン／オフ・スイッチ（たとえば、「フリップフロップ」ラッチと組み合わされた押しボタン）を伴って構成することができる。たとえば、クラブ・タグを製造し、ユーザがボタンを押すことによってタグをアクティブ化するまで「オフ」状態にすることができる。アクティブ化された後に、緩和発振器が、プロセッサを周期的に（たとえば、３０秒おきに）覚醒することができ、このプロセッサは、コードを短く「リスン」するようにタグ・トランシーバに指示することができる。ＦＯＢ（ゴルフ・バッグに取り付けられた）は、組込みＧＰＳ受信器を有するか、ゴルファがゴルフ・ホールを終了したばかりであり、次のホールに進もうとしていることをＧＰＳ受信器の位置が暗示することをＦＯＢに知らせる情報をＧＰＳ対応デバイス（距離計など）から受信するかのいずれかを行うことができる。ＦＯＢは、この地理的情報を受信した時に、ゴルフ・バッグ内のすべてのゴルフ・クラブ・タグに問合せ信号をブロードキャストすることができる。この信号を、すべてのタグがこの問合せ信号を受信することを保証するのに十分な長さで送信することができる。問合せ信号の受信時に、クラブ・タグは、ＦＯＢに応答することができ、ＦＯＢは、クラブ・タグ応答またはその欠如に基づいてクラブ・タグの状況に関して報告することができる。
【０１８２】
追加のインテリジェンス／論理
各クラブ・タグは、その状況（たとえば、ゴルフ・バッグの「中」または「外」）および／または明度計データを送信し、したがって、受信デバイスは、各クラブの受信されたデータに基づいて個々のクラブ・タグを追跡することができる。受信デバイスは、追加の論理を使用して、紛失クラブについてゴルファに潜在的に警告することができる（または他のタイプの警告）。たとえば、ゴルファが一時に３つのゴルフ・クラブ（たとえば、６番アイアン、７番アイアン、および８番アイアン）を除去する場合に、受信ユニットは、３つすべてのクラブの除去の時刻を記録する。クラブのうちの２つがバッグに戻される（たとえば、受信ユニットが、ある時間期間の間に、６番アイアンおよび７番アイアンから「中」送信を受信するが、８番アイアンからは受信しない）場合に、受信ユニットは、８番アイアンが置き去りにされた可能性があることをゴルファに警告することができる。さらに、受信ユニットがＧＰＳを有する場合に、受信ユニットは、たとえば、ゴルファが、あるゴルフ・ホールのパッティング・グリーンを去り、次のホールのティー・ボックスに移動しようとしている時を知る。パッティング・グリーンは、クラブが置き去りにされる一般的な場所なので、受信ユニットを、ゴルファがあるホールを去り、次のホールに向かう時に、いずれかのクラブがまだゴルフ・バッグの「外」であるかどうかをチェックするように構成することができる。受信ユニットは、地理的情報に基づいて、いずれかのクラブがまだ「外」である場合に、ゴルファに警告することができる。
【０１８３】
クラブ・リマインダ機能のバックアップ態様または冗長態様として、タグが、緩和発振器を使用して、そのＩＤコードをゴルフのラウンド中に周期的に送信できることも企図されている。タグは、検証された明度計読み（すなわち、ある時間期間にわたる光への確認された露出）によってオンにされ、次に、そのＩＤコードを周期的に送信するサイクルに進むことができる（たとえば、６時間の間に５分おきに１回、その後、シャット・ダウンする）。受信デバイスを、受信ユニットがたとえば特定のクラブから３つの連続するＩＤコード送信を受信しない場合に、クラブを紛失している可能性があることをゴルファに警告するように構成することができる。言い換えると、受信ユニットが、１５分（５分の３サイクル）の間に「パター」から連絡をもらわない場合には、受信ユニットは、パターが置き去りにされた可能性があることをゴルファに警告することができる。
【０１８４】
インヒビタ（ｉｎｈｉｂｉｔｏｒ）ベースの手法
緩和発振器を有するアクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・クラブ・リマインディングおよび／またはデータ収集システムの多数の潜在的構成を可能にする。ある形でゴルフ・バッグにまたはその中に取り付けられたデバイス（本明細書では「ＦＯＢ」と称する）が、タグが送信するのを「禁止する（ｉｎｈｉｂｉｔ）」デバイスとして働くことが企図されている。この禁止手法は、クラブ・タグ上の電池寿命を保存し、潜在的なクラブ・タグ送信衝突を最小にする形として企図されている。これらのインヒビタベースの手法では、緩和発振器は、クラブ・タグがＦＯＢに近接しているか否かを継続的に「チェックする」非常に低電力の手段を可能にする。
【０１８５】
磁石インヒビタ。１つの手法は、ＦＯＢの一部としてのゴルフ・バッグの最下部の磁石と、クラブ・タグ内の磁気センサとを使用することである。タグがアクティブ化された（たとえば、本明細書で述べるスイッチング手段のうちの１つから）後に、緩和発振器は、クラブ・タグを周期的にウェイク・アップさせ、磁場強度読みをとることができる。これは、頻繁に（たとえば、４秒おきに）行うことができる。クラブ・タグは、磁石の存在を感知する場合に、バッグ内にあると仮定し、そのコードを送信しない。クラブ・タグが、ウェイク・アップし、磁石の存在を感知しない場合には、クラブ・タグは、バッグの外にあると仮定し、そのコードを送信する。「バッグの外」送信は、本明細書で述べるように繰り返すことができ、もう一度磁場を感知した時に、タグは、それが「バッグの中」に戻ったことを送信することができる。
【０１８６】
ＲＦパルス・インヒビタ。ＦＯＢは、周期的ＲＦパルスを送信することができ、タグは、ＦＯＢのＲＦパルスによって整流されてタグをウェイク・アップすることができるダイオードを伴って構成され得る。タグ内のダイオードは、そのダイオードを整流する信号を用いて照明される（「これをオンにせよ」）。応用例に応じて、ダイオードが整流される時に、回路の一部がオンになる。単純にするために、照明器回路およびそのハウジングを、「ＦＯＢ」と呼ぶことができる。ＦＯＢは、たとえば５秒おきに信号を送る。ＦＯＢを、ゴルフ・バッグの外側下部コンパートメント内に位置決めすることができる。
【０１８７】
ＲＦパルス−技法Ａ
・照明される時に、タグは、オンになるが、そのＩＤおよび「バッグの外」状況を６秒間送信せず、タグが６秒の前にもう一度照明される場合に、タグＩＤおよび「バッグの外」状況を送信しない。
・次の照明が６秒以内に受け取られない場合に、タグは、そのＩＤおよび「バッグの外」を送信する。３０秒おきに１０回の送信まで（５分）そのＩＤおよび「バッグの外」状況を継続的に送信し、その後、シャット・ダウンする。タグは、その最後の送信が「バッグの外」送信であったことを記憶する。
・もう一度照明され、タグの最後の送信が「外」であった場合に、タグは、そのＩＤおよびタグが「バッグの中」であることを送信する。
緩和発振器が、ＰＩＣ（プロセッサ）をＯＦＦ状態に保持するのに使用される。発振器の自然な繰返し速度は、６秒であるが、アンテナによって検出されるパルスによってリセットされる。クラブ・タグは、ＦＯＢの範囲内にある時に、この「リセット」パルスを５秒おきに受信し続ける。クラブ・タグが範囲外（バッグの外）である時には、６秒が、新しいパルスなしに経過し、緩和発振器は、その自然なリセット状態に達し、ＰＩＣをオンにする。タグは、「バッグの外」を送信する。
【０１８８】
ＲＦパルス−技法Ｂ
・タグは、５秒おきに照明される。
・照明された時に、タグは、オンになり、そのＩＤおよび「バッグの中」状況を一回送信し、その後、オフになる。
・メッセージが受信されない場合には、クラブがバッグの外であるすなわち、クラブがバッグから取り去られ、範囲外であると仮定される。クラブは、もはや照明信号を受信していない。
ダイオードは、照明信号がなくなる時にそれ自体をオフにし、したがって、ＰＩＣはオフに戻り、ダイオードから次のＯＮ信号を受け取る準備ができる。オンまたはオフにするためにＰＩＣをトリガすることは、ＰＩＣの入力ピンに対する変化として発生し得る。
【０１８９】
ＲＦパルス−技法Ｃ。照明された時に、タグは、オンになり、そのＩＤおよび「バッグの中」状況を１回送信し（たとえば、２つのバースト、それぞれ６２．５ミリ秒＝１２５ミリ秒）、その後、オフになる。この技法は、バッグ内のゴルフ・クラブの最初のカウントを入手するために、ポーリング技法として使用される。この技法は、ゴルフのラウンドの始めに使用され、ゴルファによってＦＯＢまたは距離計内で手動で開始され、または距離計によって自動的に開始され得る。
【０１９０】
超音波インヒビタ。他のインヒビタベースの手法に似て、ＦＯＢは、超音波場を作り（たとえば、４０ＫＨｚ）、クラブ・タグは、超音波受信器を伴って構成される。やはり、緩和発振器によって駆動される周期的間隔で、タグは、超音波信号を「リスンする」ことができる。タグが、超音波信号を検出する場合に、タグは、「バッグの中」にあり、送信しない。タグが、超音波信号を検出しない場合には、タグは、「バッグの外」にあり、上で説明したものに類似する形でそのコードを送信する。
【０１９１】
物理実施形態
オプション１−すべてが１つのハウジング内のＧＰＳおよびＲＦＩＤトランシーバ、図６参照
クラブ・タグと通信するのに必要なハードウェアおよびエレクトロニクスは、ＧＰＳハンドヘルド・デバイス内に含まれる。デバイスは、ゴルファのベルトで身に着けられるか、ゴルファの前ポケット内に保たれる。好ましい実施形態では、デバイスは、ブロードバンド・インターネット接続性をも有し、ゴルフ・コース地図のオンザフライ・ダウンロードおよびゴルフのラウンドの後の収集されたデータのアップロードを可能にする。
【０１９２】
オプション２−別々のハウジング内のＲＦＩＤトランシーバ（図７に示された例を参照）
このオプションは、製造がより簡単である可能性がある（たとえば、より少ないシールド要件）が、ゴルファがゴルフ中に２つのデバイスを身に着けることを必要とする。
【０１９３】
クラブ・タグと通信するのに必要なハードウェアおよびエレクトロニクスは、ハウジング（ＧＰＳデバイス・ハウジングとは別々）内に含まれる。ＲＦＩＤデバイスは、ゴルファのベルトで身に着けられるか、ゴルファの前ポケット内に保たれ、ＧＰＳデバイス（やはりベルトまたはポケット内で身に着けられる）と無線で（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈまたは類似物を介して）通信する。好ましい実施形態では、ＧＳＰデバイスは、ブロードバンド・インターネット接続性をも有し、ゴルフ・コース地図のオンザフライ・ダウンロードおよびゴルフのラウンドの後の収集されたデータのアップロードを可能にする。
【０１９４】
オプション３−１つのハウジング内のＲＦＩＤトランシーバおよびＧＰＳと、別々のハウジング内の無線インターネットおよびユーザ・インターフェース・デバイス（たとえば、セル電話機）
このオプションは、その例が図８に示されているが、製造がより簡単である可能性がある（たとえば、より少ないシールド要件）。この実施形態は、ゴルファに、ゴルフ中にインターネット・デバイス（たとえば、セル電話機）を身に着けるか否かという柔軟性を与える。ゴルファが、プレイ中にセル電話機を身に着けないことを好む場合には、データを、ＧＰＳ／ＲＦＩＤデバイスによって記録し、無線通信（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を介して非常に接近した時にセル電話機に自動的に送信することができる。たとえば、ゴルファは、セル電話機をゴルフ・カート内に保つことができる。ゴルファが、各ショットの後にカートに戻る時に、データが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを介してセル電話機に送信される。
【０１９５】
ＧＰＳ受信器、ならびにクラブ・タグと通信するのに必要なハードウェアおよびエレクトロニクスは、ハウジングに含まれる（セル電話機ハウジングとは別々）。ＧＰＳ／ＲＦＩＤデバイスは、ゴルファのベルトで身に着けられるか、ゴルファの前ポケット内に保たれ、セル電話機と無線で（たとえば、ブルートゥース(Bluetooth) または類似物を介して）通信する。
【０１９６】
代替実施形態は、図９、１０、および１１に示されているように、ＧＰＳ／ＲＦＩＤデバイスを靴に組み込まれるモジュールとして提供することである。また、エレクトロニクス・インサートおよびＧＴＸＣ  ＧＰＳ対応靴を伴うＮｉｋｅ＋ｉＰｏｄランニング・シューズの例を参照されたい（図９）。このデバイスは、靴で身に着けることができ、あるいは、潜在的に衣服または機器に組み込むことができ、たとえば、ゴルフ・シューズまたは帽子の中に製造することができる。このオプションの実施形態は、ゴルファが、プレイ中にインターネット・デバイスを身に着けないことを可能にする。
【０１９７】
代替のゴルフ・コース・マッピング技法
既存のＧＰＳ会社（すなわち、Ｇｏｌｆｌｏｇｉｘ社およびＳｋｙＣａｄｄｉｅ社）は、ゴルフ・コースの地図を作成するのに人を使う。コースの地図を作成する人は、バック・パックＧＰＳ受信器または彼ら自体のハンドヘルド製品の１つ（たとえば、ＳｋｙＣａｄｄｉｅ）を身に着ける。図１２および１３を参照されたい。
【０１９８】
この方法は、有効であるが、正確さは、地図作成者によって実行される作業の品質に依存する。たとえば、個々のゴルファが、彼ら自身のコースの地図を作成し、そのデータをＳｋｙＧｏｌｆ．ｃｏｍなどのサイトにアップロードすることができる。しかし、ＳｋｙＧｏｌｆ社が、そのデータがどれほど正確であるのかを知ることは、むずかしい。したがって、ＳｋｙＧｏｌｆ社は、労働者を雇い、コースの地図をどのようにして正確に作成するかについて彼らをトレーニングする。これは、非常に時間がかかり、高価な努力である。というのは、ゴルフ・コース上に、地図を作成すべき多数の関心ポイントがあるからである。
【０１９９】
ゴルフ・コースの地図を作成する、より効率的な方法を、本明細書で説明する。頭上の写真または衛星イメージ（たとえば、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓ）を使用し、コンピュータおよび最小限の量のゴルフ・コース上の地図を作成される点を使用して、完全なゴルフ・コース地図データもたらすことができる。
【０２００】
ゴルフ・コースの衛星イメージは、相対的に正確であるが厳密ではない。衛星イメージ（たとえば、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓ）は、Ｘ、Ｙ、およびＺ座標を含むことができる。２次元の写真が、地球の正確な３次元描写を作成するために、地球の輪郭を用いて階層化される。図１４を参照されたい。
【０２０１】
たとえばＧｏｏｇｌｅ  Ｅａｒｔｈからデータをとり、ゴルフ・コースで少数の位置（すなわち、５〜２０個の位置）を物理的に記録する場合に、コースで取られた５〜１０個の点が、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｍａｐデータと正確に一致するようにするために、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｅａｒｔｈ地図を数学的に操作することができる。そこから、関心ポイントのバランスを、仮想的にすなわちコンピュータ上で判定することができる。これは、ゴルフ・コース上のすべての関心ポイントの地図を物理的に作成する際の膨大な量の時間および出費を節約するはずである。
【０２０２】
代替案では、簡単に識別可能な衛星イメージ特徴を、たとえばＳｋｙＧｏｌｆによって作成された、ＧＰＳによって地図を作成されたゴルフ・コースからの既知の座標と整列させることによって、衛星イメージを正確さのために調整することができる。
【０２０３】
ＧＰＳ受信器を、測位システムの例として説明したが、他の衛星測位システムまたはセルラ電話塔、基地局、もしくは擬似衛星を使用するシステムなど、他の測位システムをその代わりに使用することができる。
【符号の説明】
【０２０４】
１０１  ハンドヘルド・デバイス；  １０２  ＲＦＩＤタグ；  
３０１  ＲＦＩＤタグ；  ３０３  スイッチ；  ３０４  電池；  ３０５  ＬＥＤ；  
３０９  ３１０  アンテナ；  ３０９  エレクトロニクス；  ３１１  光電池；  
３１５  グリップ。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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