(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有して長尺に形成され、湾曲操作可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた観察手段と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記観察手段の視野を照明する照明部と、
前記挿入部に接続され、前記観察手段の取得した画像を表示する表示部と、前記湾曲部を操作するための操作部と、把持した状態で前記操作部を操作可能な把持部と、を有し、片手で把持及び操作可能な大きさに形成された本体部と、
前記本体部に設けられ、照明光の光源となる発光部材と、前記照明部と前記発光部材とを接続するライトガイドとを有する光源部と、
少なくとも一部が前記本体部から突出して露出するように前記本体部に設けられ、前記発光部材と熱的に接続された放熱部と、
前記本体部から突出して設けられ、前記放熱部の周囲の少なくとも一部を覆い、前記放熱部の外部との接触を抑制する樹脂製の遮蔽部と、
を備え、
前記遮蔽部の先端は、前記放熱部の先端よりもさらに先端側に位置していることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記遮蔽部は、可撓性を有する帯状の部材を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記遮蔽部は、その形状を変化させて、前記放熱部の周囲の少なくとも一部を覆った状態と、前記放熱部を覆わない状態とに切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記遮蔽部は、複数の筒状部材が軸線方向に相対移動可能に連結されたテレスコピック構造を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記遮蔽部は、板状部材が回動可能に連結された複数の伸縮部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記遮蔽部は、前記放熱部の周囲の空気の流通を促進する貫通孔を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検物の内部を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種被検物の内部を観察する目的で、可撓性を有し長尺な挿入部を備えた内視鏡装置が広く使用されている（例えば、特許文献１参照）。このような内視鏡装置では、挿入部の先端にＣＣＤ等からなる撮像装置が設けられ、当該撮像装置が取得した画像が挿入部を通って本体に送信され、画像処理等を経てディスプレイ等の表示部に表示される。
【０００３】
被検物の内部には光が届かないことが多いため、通常内視鏡装置においては、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光部材を含む照明機構を用いて撮像装置の視野を明るくする（照明する）ことが行われる。照明機構による照明方式としては、発光部材が撮像装置同様挿入部の先端部に配置されて直接撮像装置の視野を照明する方式や、発光部材が本体に配置されて、発光部材と接続されたライトガイドにより照明光を挿入部先端まで導いて撮像装置の視野を照明する方式等が知られている。
【０００４】
近年、内視鏡装置をより使いやすくするために、挿入部の操作を行う操作部と、上述の表示部とが一体となり、かつ片手で持てる程度に小型化されたものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。このような内視鏡装置においては、操作部、表示部、及び本体が一つの筐体にまとめられ、ユーザが当該筐体を直接把持して内視鏡を使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−４８９４６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０１０９４２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２に記載のように小型化した筐体を使用する内視鏡装置で、ライトガイドを用いた照明機構を採用する場合、発光部材は本体を兼ねる筐体の内部に配置されることになる。内視鏡装置の使用時においては発光部材が高温となるので、本体に収容された他の機構への影響を防ぐため、金属等からなるフィン等を有するヒートシンク等を筐体の外部に設け、発光部材の発する熱を筐体の外部に逃がすことが行われる。
【０００７】
このとき、ヒートシンク等の放熱機構も発光部材に準じて比較的高温となるが、放熱機構は筐体の外部に露出しているので、当該内視鏡装置における使用者の取り扱いが困難となるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、把持可能な本体を有しながら、取り扱いの容易な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、可撓性を有して長尺に形成され、湾曲操作可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた観察手段と、前記挿入部の先端に設けられ、前記観察手段の視野を照明する照明部と、前記挿入部に接続され、前記観察手段の取得した画像を表示する表示部と、前記湾曲部を操作するための操作部と、把持した状態で前記操作部を操作可能な把持部と、を有し、片手で把持及び操作可能な大きさに形成された本体部と、前記本体部に設けられ、照明光の光源となる発光部材と、前記照明部と前記発光部材とを接続するライトガイドとを有する光源部と、少なくとも一部が前記本体部から突出して露出するように前記本体部に設けられ、前記発光部材と熱的に接続された放熱部と、前記本体部から突出して設けられ、前記放熱部の周囲の少なくとも一部を覆い、前記放熱部の外部との接触を抑制する樹脂製の遮蔽部と、を備え、前記遮蔽部の先端は、前記放熱部の先端よりもさらに先端側に位置していることを特徴とする。
【００１０】
前記遮蔽部は、可撓性を有する帯状の部材を含んで構成されてもよい。
【００１１】
また、前記遮蔽部は、その形状を変化させて、前記放熱部の周囲の少なくとも一部を覆った状態と、前記放熱部を覆わない状態とに切り替え可能であってもよい。
この場合、前記遮蔽部は、複数の筒状部材が軸線方向に相対移動可能に連結されたテレスコピック構造を有してもよいし、板状部材が回動可能に連結された複数の伸縮部を有してもよい。
【００１２】
また、前記遮蔽部は、前記放熱部の周囲の空気の流通を促進する貫通孔を有してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡装置によれば、把持可能な本体を有しながら、取り扱いの容易な内視鏡装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡装置を示す全体斜視図である。
【図２】（ａ）は、同内視鏡装置の本体部の正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】同本体部を下方から見た状態を、一部断面で示す図である。
【図４】同内視鏡装置の各部のつながりを示すブロック図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ同実施形態の変形例における遮蔽部の天板部を示す図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ同実施形態の変形例における遮蔽部の側壁部を示す図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第２実施形態の内視鏡装置における本体部の正面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線における部分断面図である。
【図８】同本体部を一部断面で示す部分底面図である。
【図９】同内視鏡装置の使用時の動作を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の内視鏡装置の本体部を側方から見た部分断面図である。
【図１１】同本体部を一部断面で示す部分底面図である。
【図１２】同内視鏡装置の遮蔽部が折りたたまれた状態を示す図である。
【図１３】同実施形態の変形例における遮蔽部を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の内視鏡装置の本体部を側方から見た部分断面図である。
【図１５】同本体部を一部断面で示す部分底面図である。
【図１６】同内視鏡装置の遮蔽部が折りたたまれた状態を示す図である。
【図１７】同実施形態の変形例における遮蔽部を示す図である。
【図１８】本発明の第５実施形態の内視鏡装置における本体部の正面図である。
【図１９】同本体部を一部断面で示す部分底面図である。
【図２０】同内視鏡装置の使用時の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態について、図１から図６（ｂ）を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す全体斜視図である。
内視鏡装置１は、可撓性を有する長尺の挿入部１０と、挿入部１０の基端側に接続された本体部２０とを備えている。
【００１６】
挿入部１０は、被検物内に挿入される部分であり、可撓性を有する管状の部材で長尺に形成されている。挿入部１０は、先端に設けられた撮像部（観察手段）１１及び照明部１２と、挿入部１０の先端の向きを所望の方向に変化させるための湾曲部１３とを備えている。
【００１７】
撮像部１１は、被検物内部における観察部位の反射光を結像させる図示しない対物光学系、及び当該対物光学系が結像した当該観察部位の反射光を光電変換するＣＣＤ等の撮像素子を備えた公知の構成を有する。撮像部１１には撮像素子の取得した映像信号を送信するための図示しない信号線が接続されており、挿入部１０内を通って本体部２０まで延びている。必要に応じて、撮像部１１の視野角、視野方向、観察深度などを調節するための公知の光学アダプタが撮像部１１に取り付けられてもよい。
【００１８】
照明部１２は、光学素子等を含んで構成され、挿入部１０の先端に照明光の射出面１２Ａを有し、照明光によって撮像部１１の視野を照明する。照明光の光源である発光部材は、本体部２０の内部に配置されているが、これについては後述する。
【００１９】
湾曲部１３は、筒状の節輪又は湾曲コマ（以下、「節輪等」と称する。）が軸線方向に整列されて連結された公知の構成を有し、挿入部１０の軸線から離間する所定の方向に湾曲操作可能である。湾曲部１３を湾曲させるためのワイヤ等の伝達部材（後述）は各節輪等を挿通されて先端側の節輪等に接続されている。本実施形態の内視鏡装置１において、湾曲部１３は、挿入部１０の軸線から離間する４方向に湾曲可能であり、各方向に対応した４本の伝達部材が挿入部１０内を通って本体部２０まで延びている。
【００２０】
本体部２０は、使用者が把持して操作を行う筐体部２１と、筐体部２１に着脱可能に取り付けられ、挿入部１０の湾曲部１３を駆動する動力を発生させる駆動部２２とを備えている。
筐体部２１は、使用者が把持する把持部３０と、湾曲部１３の操作入力を行うための操作部４０と、撮像部１１の取得した映像信号を画像として表示する表示部５０とを備えている。
【００２１】
図２（ａ）は、本体部２０の正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。把持部３０は、使用者が片手で把持可能な程度の棒状に形成されており、内部に駆動部２２及び表示部５０の電源となるバッテリー３１が収容されている。
【００２２】
操作部４０は、４方向に操作可能なジョイスティック４１及び複数のボタン４２を備え、湾曲部１３の操作方向の入力及び表示部５０の各種設定等の入力が可能である。ジョイスティック４１に代えて、操作する４方向に対応したキーやボタン等が採用されてもよい。
【００２３】
表示部５０は、表示画面５１と、撮像部１１から送信された映像信号を表示画面５１に表示可能に処理する画像処理部（後述）を備えている。表示画面５１及び画像処理部としては、公知の各種機構を適宜選択して採用可能である。また、表示画面５１として、いわゆるタッチパネル型のディスプレイを採用し、操作部４０のボタン４２の機能を持たせてもよい。
【００２４】
駆動部２２は、筐体部２１に着脱可能に取り付けられる外装体２３と、外装体２３の内部に収容された駆動機構６０及び光源部７０と、光源部７０と熱的に接続された放熱部８０とを備えている。
【００２５】
駆動機構６０は、駆動源であるモータ６１と、モータ６１によって回転されるプーリ６２との組を２つ備えている。モータ６１とプーリ６２との連動態様に特に制限はなく、モータ６１のシャフトにプーリ６２が取り付けられてもよいし、当該シャフトとプーリ６２の回転軸とがベルト等の動力伝達部材によって接続されてもよい。
【００２６】
湾曲部１３に接続された伝達部材である４本のアングルワイヤのうち、図２（ａ）のＡ−Ａ線と平行かつ挿入部１０の軸線から離間する２方向（以下、「上下方向」と称する。）に湾曲部１３を湾曲させるための２本のアングルワイヤ１４Ａ及び１４Ｂは、一方のプーリ６２Ａに接続されている。また、上下方向と直交しかつ挿入部１０の軸線から離間する２方向（以下、「左右方向」と称する。）に湾曲部１３を湾曲させるための２本のアングルワイヤ１４Ｃ及び１４Ｄは、他方のプーリ６２Ｂに接続されている。
このような構成により、２つのモータ６１を回転させて対応するプーリ６２Ａ、６２Ｂを回転させ、アングルワイヤ１４Ａと１４Ｂとの対及びアングルワイヤ１４Ｃと１４Ｄとの対を挿入部１０に対して所望量相対移動させることができる、その結果、所望の方向に湾曲部１３を湾曲させることができる。
【００２７】
光源部７０は、発光部材である発光素子、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）７１と、ＬＥＤ７１に接続されたライトガイド７２とを備えている。ライトガイド７２は、外装体２３の外部に出て外装体２３と接続された挿入部１０内に進入し、挿入部１０内を通って照明部１２と接続されている。
【００２８】
放熱部８０は金属等の熱伝導性の良好な材料からなり、外装体２３と挿入部１０との接続部位に取り付けられている。放熱部８０の一部は外装体２３の内部に進入し、ＬＥＤ７１と熱的に接続されている。放熱部８０は、挿入部１０の軸線方向に延びる複数の第１フィン８１と、挿入部１０の径方向に延びる複数の円盤状の第２フィン８２とを有し、本体部２０の外部に露出した第１フィン８１及び第２フィン８２によって、ＬＥＤ７１の発する熱を本体部２０の外部へ逃がすヒートシンクとして機能する。
【００２９】
図３は、本体部２０を下方（表示部５０が設けられた側と反対側）から見た状態を、一部断面で示す図である。外装体２３は、樹脂等からなり、図２（ｂ）及び図３に示すように、内部に駆動機構６０、ＬＥＤ７１等を収容する収容部２４と、収容部２４に接続されて、放熱部８０の周囲を覆って外部との接触を抑制する遮蔽部２５とを備えている。
【００３０】
収容部２４は略箱状に形成されている。収容部２４の第一の端部２４Ａには、筐体部２１との接続に使用するコネクタ２６が設けられている。一方、第一の端部２４Ａと反対側の第二の端部２４Ｂは、図３に示すように、上下方向及び左右方向の寸法が第一の端部２４Ａよりも大きくなっており、寸法が変化する部分に段差２４Ｃが形成されている。段差２４Ｃには、全周にわたって弾性変形可能材料からなる環状の密閉部材２７が取り付けられている。
【００３１】
遮蔽部２５は、収容部２４の第二の端部２４Ｂから挿入部１０の先端側に向かって延びるように形成されており、放熱部８０の上方に延びる天板部２５Ａと、放熱部８０の左右に延びる２箇所の側壁部２５Ｂとを有する。図３に示すように、放熱部８０の下方には遮蔽部２５は設けられていない。
天板部２５Ａ及び側壁部２５Ｂの寸法には特に制限はないが、後述するように、使用者が不用意に放熱部８０に触れることがないよう、放熱部８０の上方及び側方が完全に覆われる程度の寸法に設定されるのが好ましい。
【００３２】
天板部２５Ａには、貫通孔２８が設けられている。放熱部８０の下方は遮蔽部２５によって覆われていないので、貫通孔２８を通って放熱部８０周囲の空気が上下方向に流通可能である。すなわち、貫通孔により、放熱部８０周囲の空気の流通が促進される。
貫通孔２８の寸法に特に制限はないが、空気を好適に流通させる観点からは大きい方がよく、使用者が放熱部８０に触れることを抑制する観点からは一般的な人間の指が入らないような寸法設定が好ましい。したがって、一般的な人間の指が挿通不能な形状で、かつできるだけ大きく設定されるのが好ましい。
【００３３】
図２（ｂ）及び図３に示すように、駆動部２２の第一の端部２４Ａは、筐体部２１において表示部５０の下方に設けられた空間である格納部２１Ａに挿入される。そして、コネクタ２６が格納部２１Ａに設けられた図示しない受け部と接続されることにより、筐体部２１と駆動部２２とが着脱自在に接続されて一体の本体部２０となる。このとき、図３に示すように、それぞれ筐体部２１と駆動部２２に設けたフック２１Ｂと２２Ａとを連結部材２９で連結し、駆動部２２が意図しないタイミングで筐体部２１から脱落することを防止してもよい。
【００３４】
筐体部２１と駆動部２２とが一体となった内視鏡装置１の本体部２０は、把持部３０を把持することによって片手で把持可能な程度の大きさ及び重さとなっており、把持部３０を把持した状態で操作部４０のジョイスティック４１やボタン４２を操作することが可能である。
【００３５】
図４は、内視鏡装置１の各部の電気的つながりを示すブロック図である。筐体部２１において、操作部４０は表示部５０の表示画面５１及び画像処理部５２と接続されている。バッテリー３１は、表示画面５１と接続されている。
コネクタ２６を介して筐体部２１と駆動部２２とを接続すると、バッテリー３１と駆動機構６０及ＬＥＤ７１とが接続され、これらの機構に電力が供給される。同時に、挿入部１０の撮像部１１と画像処理部５２とが接続され、駆動機構６０と操作部４０とが接続される。
本実施形態では、駆動部２２及び駆動部２２に接続された挿入部１０が一体の挿入部ユニット９０となっており、撮像部１１の設定や挿入部１０の長さが異なる複数の挿入部ユニットを、被検物の種類や内視鏡装置１の使用目的等に併せて交換することが可能である。
【００３６】
上記のように構成された内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
まず使用者は、１つの挿入部ユニット９０を選択して駆動部２２の第一の端部２４Ａを格納部２１Ａに差込み、コネクタ２６と受け部とを接続する。このとき、収容部２４の段差２４Ｃに取り付けられた密閉部材２７が収容部２４と格納部２１Ａとの間の隙間を塞ぎ、筐体部２１と駆動部２２とが水密を保って接続される。接続後、使用者は内視鏡装置１を起動する。
【００３７】
使用者は、挿入部１０を被検物の内部に挿入する。撮像部１１の視野は照明部１２によって照明され、撮像部１１の取得した映像信号は画像処理部５２で処理されて、表示画面５１に被検物内部の画像が表示される。
【００３８】
使用者は表示画面５１に表示された画像を確認しつつ、必要に応じて操作部４０を操作して挿入部１０の先端の向きを変えながら、挿入部１０の先端を観察部位へと進める。挿入部１０の先端が観察部位に到達したら、使用者は湾曲部１３を所望の向きに湾曲させて、対象部位の観察を行う。
【００３９】
内視鏡装置１の使用時間が長くなるにつれて、光源部７０のＬＥＤ７１が高温となる。ＬＥＤ７１の発する熱は、ＬＥＤ７１と熱的に接続された放熱部８０に伝わり、第１フィン８１及び第２フィン８２から本体部２０の外部に放散される。放熱部８０の周囲の空気は、遮蔽部２５に設けられた貫通孔２８や遮蔽部２５に覆われていない放熱部８０の下方から好適に放散される。これにより、収容部２４内に収容された各機構に対する熱の悪影響が抑制される。
【００４０】
挿入部ユニット９０を別のものに交換する際は、挿入部１０を被検物から抜去し、内視鏡装置１の電源をオフにする。そして、一方の手で把持部３０を把持しつつ、他方の手で挿入部１０の基端側あるいは駆動部２２の第二の端部２４Ｂ付近を把持して駆動部２２を筐体部２１から引き抜く。
【００４１】
内視鏡装置１のように、ＬＥＤ７１等の発光部材が本体部２０内に配置されている場合、電源をオフにして間もないときは、放熱部８０は高温であることが多く、上述した駆動部２２の引き抜き操作には細心の注意が必要である。本実施形態の内視鏡装置１では、遮蔽部２５が放熱部８０の上方及び側方を覆っており、貫通孔２８の寸法等は、一般的な人間の指が挿通不能に設定されているため、駆動部２２の引き抜き操作時や内視鏡装置１の持ち運び時等に、使用者が高温となった放熱部８０に触れることが好適に抑制される。
【００４２】
本実施形態の内視鏡装置１によれば、使用中及び使用後にＬＥＤ７１の熱が伝わって高温となる放熱部８０の周囲の少なくとも一部を遮蔽部２５が覆っているので、放熱部８０が使用者の体の一部に接触することが好適に抑制される。したがって、使用中に放熱部８０を過度に意識する必要がなく、片手で把持可能でありながら、使い勝手のよい内視鏡装置とすることができる。
【００４３】
また、遮蔽部２５の天板部２５Ａには貫通孔２８が設けられているので、放熱部８０周囲の空気が上下方向に好適に流通される。したがって、放熱部８０の熱が好適に放散され、ＬＥＤ７１の熱を効率よく外部に逃がすことができる。
【００４４】
本実施形態では、天板部２５Ａに１つの貫通孔２８が設けられている例を説明したが、これに代えて、図５（ａ）に示す変形例のように、天板部２５Ａに複数の小径の貫通孔２８Ａが形成されてもよい。また、図５（ｂ）に示す変形例のように、貫通孔２８に空気を流通可能な網目状部材９１が取り付けられてもよい。これらのような構成でも、使用者の放熱部８０への接触を抑制しつつ、放熱部８０周囲の空気の流通を促進することができる。網目状部材を用いるのに代えて貫通孔にリブを渡し架けることも可能である。なお、このような網目状部材やリブを放熱部８０の下方に設けて、より確実に使用者の放熱部８０への接触を抑制することも可能である。
【００４５】
また、天板部２５Ａに貫通孔を設けるのに代えて、２枚の側壁部２８Ｂに貫通孔を設けて放熱部８０周囲の空気を流通させてもよい。ただし、放熱部８０で暖められた空気は上昇しやすいこと、及び駆動部２２の引き抜き操作においては側壁部２５Ｂが把持されやすいことを考慮すると、天板部２５Ａに貫通孔が設けられるのがより好ましい。
【００４６】
さらに、駆動部２２の引き抜き操作が行いやすくなるように、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、凹部９３や凹凸部９４が側壁部２５Ｂに形成されてもよい。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態について、図７から図９を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１０１と、上述の第１実施形態の内視鏡装置１との異なるところは、遮蔽部の形状である。なお、以降の各実施形態の説明において、既に説明した実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４８】
図７（ａ）は、内視鏡装置１０１の本体部１１０の正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線における部分断面図である。駆動部２２の外装体１１１には、遮蔽部２５に代えて遮蔽部１１２が設けられている。
【００４９】
遮蔽部１１２は、可撓性を有する帯状の第一部材１１３及び第二部材１１４を備えている。第一部材１１３は、樹脂等で形成され、自身の幅方向を湾曲部１３の上下方向と平行にして、図８に示すように、放熱部８０の第１フィン８１の側方及び前方を環状に取り囲んで覆うように配置されている。第一部材１１３の長手方向の両端は、ビス１１５等によって収容部２４の第二の端部２４Ｂに固定されている。
【００５０】
第二部材１１４は、第一部材１１３と同様の材料で形成されており、第１端部１１４Ａが放熱部８０よりも挿入部１０側で第一部材１１３と接続されている。第二部材１１４は、放熱部８０の上方を覆うように外装体１１１に向かって延び、第２端部１１４Ｂはビス１１５等によって収容部２４の第二の端部２４Ｂに固定されている。
【００５１】
第二部材１１４には、挿入部１０との干渉を防ぐためのスリット１１４Ｃが形成されている。スリット１１４Ｃは第２端部１１４Ｂまで延びており、第２端部１１４Ｂは二股に分かれている。挿入部１０との干渉を防ぐ形状はこの形状には限定されず、第１端部１１４Ａ側がスリット１１４Ｃによって二股に分かれるように形成されても良い。また、端部を二股に分けないような孔や長孔等が第二部材１１４に形成されてもよいし、挿入部１０を左右から挟むように２本の別個の第二部材が設けられても良い。さらに、第一部材１１３にスリット等の干渉を防ぐための形状が設けられても良い。
【００５２】
上記のように構成された内視鏡装置１０１においては、放熱部８０の側方や上方から使用者の指等の体の一部が接近すると、まず遮蔽部１１２の第一部材１１３や第二部材１１４と接触しやすい。したがって、内視鏡装置１０１の使用中に高温となった放熱部８０に使用者が接触することを好適に防止することができる。
【００５３】
駆動部２２を筐体部２１から取り外す際、使用者は第一部材１１３に指を掛けて、筐体部２１から離間するように駆動部２２を引く。すると、帯状の第一部材１１３は、図９に示すように挿入部１０の先端側に向かって変形するため、第一部材１１３に掛けた指等が放熱部８０から遠ざかり、放熱部８０に触れにくくなる。
【００５４】
本実施形態の内視鏡装置１０１においても、放熱部８０が使用者の体の一部に接触することが好適に抑制され、使い勝手のよい内視鏡装置とすることができる。
また、遮蔽部１１２が帯状の第一部材１１３及び第二部材１１４で形成されているので、遮蔽部１１２を、駆動部２２を筐体部２１から取り外す際の取手として使用することができる。このため、駆動部の外装体を小型化することができ、本体部１１０の使い勝手をさらに向上させることができる。
【００５５】
本実施形態において、第一部材１１３及び第二部材１１４の幅や長さ等の各種寸法は適宜設定されて良い。例えば、長さについては、図８に示すように、第一部材１１３と放熱部８０との間に適度な隙間ができる程度に設定すると、指を掛けるために第一部材１１３が形成する環の中に指等を挿入する際に指等が放熱部８０に触れにくく、好ましい。また、第一部材１１３の幅寸法を、第１フィン８１及び第２フィン８２を含む放熱部８０全体の上下方向の寸法程度に設定すると、放熱部８０全体の側方を覆うことができ、放熱部８０への接触をより好適に抑制することができる。なお、遮蔽部１１２によって過度に放熱部８０の周囲を覆ってしまうと、放熱部８０周囲の空気の流れが悪くなって冷却効率が低下するため、遮蔽部と放熱部との間には適度な隙間が確保されるのが好ましい。
また、本実施形態においては、遮蔽部が第一部材及び第二部材の二種類の部材からなる例を説明したが、これに代えて、第一部材及び第二部材のいずれか一方のみで遮蔽部が形成されてもよい。
【００５６】
次に、本発明の第３実施形態について、図１０から図１３を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１２１と、上述の各実施形態の内視鏡装置との異なるところは、放熱部及び遮蔽部の形状である。
【００５７】
図１０は、内視鏡装置１２１の本体部１３０を側方から見た部分断面図であり、図１１は本体部１３０を一部断面で示す部分底面図である。図１０及び図１１に示すように、駆動部２２の外装体１１１には、遮蔽部２５に代えて遮蔽部１３１が設けられている。放熱部８０Ａは、第１フィン８１を有さず、円盤状の第２フィン８２のみを備えている。
【００５８】
遮蔽部１３１は、径の異なる複数の筒状部材１３２が軸線方向に相対移動可能となるように略同軸に配置された、公知のテレスコピック構造を有する。複数の筒状部材１３２は、挿入部１０の先端側から本体部１３０に向かうにつれて徐々に径が大きくなるように並べられている。各々の筒状部材１３２の先端側には、径方向内側に突出する係止部１３３が設けられ、自身の先端側に位置する筒状部材の基端側において、径方向外側に突出するフランジ１３４と係合することによって、各筒状部材が脱落しないように連結されている。図１１に示すように、最も先端側の筒状部材１３２Ａには、径方向外側に突出するツマミ１３５が設けられている。最も基端側の筒状部材１３２Ｂは、収容部２４の第二の端部２４Ｂに固定されている。
【００５９】
内視鏡装置１２１の使用時には、図１２に示すように、遮蔽部１３１は第二の端部２４Ｂ側に折りたたまれ、放熱部８０Ａが露出されて、放熱部８０Ａの熱が効率よく外部に放散される。内視鏡装置１２１の使用中は、放熱部８０Ａに使用者の手等が接近することは多くないため、大きな問題はない。
【００６０】
駆動部２２を筐体部２１から取り外す際、使用者はツマミ１３５を把持して挿入部１０の先端側に引く。すると、図１０及び図１１に示すように、遮蔽部１３１の各筒状部材１３２が、係止部１３３とフランジ１３４とが係合するまで挿入部１０の先端側に移動する。これにより遮蔽部１３１が挿入部１０の先端側に伸びて放熱部８０Ａの周囲を覆う。こうして、放熱部８０Ａに使用者の指等が接触しやすい駆動部２２の交換時等に使用者が放熱部８０Ａと接触することが好適に抑制される。
【００６１】
本実施形態の内視鏡装置１２１においても、放熱部８０が使用者の体の一部に接触することが好適に抑制され、使い勝手のよい内視鏡装置とすることができる。
また、遮蔽部１３１を挿入部１０の先端側に引くと、放熱部８０Ａの周囲を全周にわたって覆うことができるので、使用者の体の一部が比較的高温となった放熱部８０Ａと接触することをより確実に防ぐことができる。一方、遮蔽部１３１を折りたためば、放熱部８０Ａの周囲はほぼ完全に露出した状態となるので、内視鏡装置１２１の使用時においては、放熱部８０Ａの熱の放散を効率よく行うことができる。
このように、遮蔽部１３１は、その形状を変化させて、放熱部８０Ａの周囲を覆った状態と、放熱部８０Ａを覆わずに露出させた状態とに切り替え可能であるため、状況に応じて適切な形状に変化させることができ、使いやすい。
【００６２】
本実施形態においては、遮蔽部１３１の複数の筒状部材１３２が、挿入部１０の先端側から径の小さい順に配列された例を説明したが。これに代えて、図１３に示す変形例のように、複数の筒状部材１３２を挿入部１０の先端側から径の大きい順に配列して遮蔽部１３１Ａを形成しても良い。この場合は、各筒状部材の基端側に係止部１３３が設けられ、隣接する筒状部材の先端側に設けられたフランジ１３４と係合する。なお、図１３において、遮蔽部１３１Ａの上半分は、遮蔽部１３１Ａが折りたたまれた状態を示している。
【００６３】
遮蔽部１３１Ａをこのように構成すると、遮蔽部１３１Ａによって放熱部８０Ａの周囲が覆われた際に、遮蔽部１３１Ａの先端側で、放熱部８０Ａとの間により大きな隙間が確保される、したがって、放熱部８０Ａ周囲の空気の流れがよくなり、遮蔽部１３１Ａで放熱部８０Ａの周囲を覆ったときでも、放熱部８０Ａの冷却効率の低下を抑制することができる。また、引き出し操作時に接触する最も先端側の筒状部材がより放熱部８０Ａから離間することになるので、引き出し操作がさらに容易となる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態について、図１４から図１７を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１４１と、上述の各実施形態の内視鏡装置との異なるところは、遮蔽部の形状である。
【００６５】
図１４は、内視鏡装置１４１の本体部１５０を側方から見た部分断面図であり、図１５は本体部１５０を一部断面で示す部分底面図である。図１４及び図１５に示すように、遮蔽部１５１は、遮蔽部１３１と同様のテレスコピック構造を有するが、筒状部材１５２の肉厚は筒状部材１３２よりも大きく設定されており、強度が高められている。また、図１５に示すように、最も挿入部１０の先端側に位置する筒状部材１５２Ａには、軸線を挟んで互いに対向する二箇所に、環状の指掛部１５３が設けられている。
【００６６】
内視鏡装置１４１の使用時は、図１６に示すように、遮蔽部１５１が折りたたまれ、放熱部８０Ａの熱が効率よく放散される。交換等のために駆動部２２を筐体部２１から外すときは、使用者は指掛部１５３に指を挿入し、筐体部２１から離間する方向に引く。すると、まず遮蔽部１５１が挿入部１０の先端側に延びて、図１４及び図１５に示すように、放熱部８０Ａの周囲が遮蔽部１５１によって覆われる。指掛部１５３をさらに引き続けると、コネクタ２６の係合が外れて、筐体部２１から駆動部２２が切り離される。
【００６７】
本実施形態の内視鏡装置１４１においては、駆動部２２の取り外し時に指掛部１５３を引く操作に連動して放熱部８０Ａの周囲が遮蔽部１５１によって覆われ、使用者の体の一部が不用意に放熱部８０Ａに接触することが抑制される。したがって、放熱部８０Ａを意識することなく容易かつ安全に挿入部ユニットの交換等を行うことができ、使い勝手のよい内視鏡装置とすることができる。
【００６８】
本実施形態の遮蔽部１５１においても、図１７に示す変形例のように、複数の筒状部材１５２が挿入部１０の先端側から径の大きい順に配列されてもよい。また、指掛部の形状も環状に限らず、図１７に示すようなフック状の指掛部１５３Ａであってもよい。
また、駆動部２２が筐体部２１から切り離されると、重量のある外装体１１１側が下方に移動しようとし、筒状部材１５２Ａと指掛部との接続部位に大きな力が作用する。これを好適に逃がすことができるように、指掛部１５３等を、回動軸等を用いて筒状部材１５２Ａの外周面の接続部位に対して平行な面上で回動可能に取り付けてもよい。
【００６９】
次に、本発明の第５実施形態について、図１８から図２０を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１６１と、上述の各実施形態の内視鏡装置との異なるところは、遮蔽部の形状である。
【００７０】
図１８は、内視鏡装置１６１の本体部１７０の正面図であり、図１９は本体部１７０を一部断面で示す部分底面図である。図１８及び図１９に示すように、内視鏡装置１６１には、遮蔽部２５に代えて遮蔽部１７１が設けられている。
【００７１】
遮蔽部１７１は、挿入部１０の軸線方向に伸縮可能な伸縮部１７２を４つ備えている。各伸縮部１７２は、樹脂等で形成された複数の板状部材１７３が、複数の回動軸１７４で互いに回動可能に連結されて構成されている。
４つの伸縮部１７２は、図１８に示すように、放熱部８０Ａの上下左右の４箇所にそれぞれ取り付けられている。各伸縮部１７２において最も挿入部１０の先端側に位置する４枚の板状部材１７３Ａは、いずれも枠体１７５に回動可能に取り付けられている。したがって、枠体１７５を挿入部１０の軸線方向に移動させることによって４つの伸縮部１７２を一体に伸縮させることが可能である。
【００７２】
上記のように構成された本実施形態の内視鏡装置１６１の使用時の動作について説明する。
内視鏡装置１６１の使用中は、図１９に示すように遮蔽部の各伸縮部１７２を挿入部１０の軸線方向に縮めておき、放熱部８０Ａを露出させておく。これにより、放熱部８０Ａの熱が効率よく放散される。
【００７３】
駆動部２２の交換時等には、使用者は縮められた各伸縮部１７２のうち、挿入部１０の軸線から離間する方向に突出した突出部１７６を挿入部１０の軸線に向かって押し込む。このとき、挿入部１０の軸線を挟んで対向する２箇所の突出部１７６を挟むように押し込んでもよい。
突出部１７６が押し込まれた伸縮部１７２は、図２０に示すように、挿入部１０の先端側に向かって延びる。このとき、延びる伸縮部の板状部材１７３Ａに取り付けられた枠体１７５が挿入部１０の先端側に移動するため、４箇所の伸縮部１７２すべてが連動して挿入部１０の先端側に向かって延びる。その結果、放熱部８０Ａの上下左右が遮蔽部１７１に覆われて、使用者の体の一部が放熱部８０Ａに接触することが防止される。
【００７４】
本実施形態の内視鏡装置１６１においても、遮蔽部１７１によって放熱部８０Ａが使用者の体の一部に接触することが好適に抑制され、使い勝手のよい内視鏡装置とすることができる。
また、遮蔽部１７１の伸縮時に可動するのは、もっぱら各伸縮部１７２の突出部１７６における回動軸１７４であるので、上述したテレスコピック構造の遮蔽部に比べて、より少ない動作でスムーズに遮蔽部の形状を遮蔽状態と放熱状態とに切り替えることができる。
【００７５】
本実施形態においては、４箇所の伸縮部１７２が放熱部８０Ａの上下左右に取り付けられている例を説明したが、伸縮部の配置位置はこれには限られず、上下左右の４方向と角度をなして取り付けられてもよい。また、例えば下方には伸縮部を設けずに３方向に配置するといった設計変更も可能である。
さらに第４実施形態のように、最も挿入部１０の先端側に位置する板状部材１７３Ａに指掛部が設けられてもよい。
【００７６】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７７】
例えば、上述の各実施形態においては、本体部において、筐体部と駆動部とが着脱自在である例を説明したが、この点は本発明の内視鏡装置に必須ではなく、筐体部と駆動部とが着脱不能であってもよい。ただし、筐体部と駆動部とが着脱自在であると、駆動部の着脱時等において使用者の体の一部が放熱部に接触する可能性が高まるため、特に本発明の内視鏡装置の構造によるメリットが大きい。
また、上述の各実施形態では、光源部の発光部材がＬＥＤである例を説明したが、これ以外にも例えば、レーザダイオード（ＬＤ）等の他の発光素子や各種ランプ等の公知の各種構成を適宜選択して採用することが可能である。
【００７８】
さらに、放熱部の設置位置は、挿入部の基端に限られないので、放熱部の位置に応じて遮蔽部の設置位置も適宜設定することが可能である。
なお、上述の各実施形態で説明した構成や形状等は適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１、１０１、１２１、１４１、１６１  内視鏡装置
１０  挿入部
１１  撮像部（観察手段）
１２  照明部
１３  湾曲部
２０、１１０、１３０、１５０、１７０  本体部
２５、１１２、１３１、１５１、１７１  遮蔽部
２８  貫通孔
４０  操作部
５０  表示部
７０  光源部
７１  ＬＥＤ（発光部材）
７２  ライトガイド
８０、８０Ａ  放熱部
１１３  第一部材
１１４  第二部材
１３２、１３２Ａ、１３２Ｂ、１５２、１５２Ａ  筒状部材
１７２  伸縮部
１７３  板状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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