(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の袋口を結束する接着テープが装備されると共に、絞り込まれた袋口が通過する袋口通過用通路が形成され、前記接着テープを袋口に結束するための機構を備えた結束機に装備される結束機構であって、
前記袋口通過用通路に巻き付け歯車が遊転可能に軸支され、前記袋口通過用通路のスリットをはさんで、押え部材が軸支され、前記巻き付け歯車に対して、押え部材がバネによって付勢されて当接し、
前記押え部材は、前記巻き付け歯車に面する側の擦動面に巻き付け歯車の外周縁と同じ曲率半径の円弧状部が形成され、前記円弧状部に引き続いて、その先端内周部に、巻き付け歯車の歯の先端形状に添うようにノッチが形成され、
前記バネによる押え部材の反時計方向への付勢力により、巻き付け歯車を反時計方向に逆回転させるか、巻き付け歯車を時計方向に回転させ、前記押え部材のノッチとバネの作用により、巻き付け歯車の歯と歯の間の凹部を袋口通過用通路側に開口する位置に停止させ、次の袋口が歯と歯の間の凹部に受け入れやすいように、巻き付け歯車を位置決めする、
ことを特徴とする結束機の結束機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置により、包装袋に被包装物を充填して開口部を熱シールした後、包装袋の上部をプリーツ状に絞り込んで、接着テープで結束する結束機の結束機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の結束機は、軸支された主軸を中心に回動する一方の爪と、ピンを中心に回動する他方の従動爪とがリンクを介して連結され、この蟹鋏状の袋保持用爪の先端対向部に形成された窪み部により包装袋の袋口を集結点で細く絞り込み、前記袋保持用爪が袋口を挟んで結束機本体の袋口通過用通路側に移動する。
【０００３】
前記結束機本体の袋口通過用通路を塞ぐように、巻き付け歯車と、この巻き付け歯車に、バネによって当接する押え部材が袋口通過用通路を境に配置されている。巻き付け歯車と押え部材の間には、感圧性接着テープが挿通され、この感圧性接着テープが接する巻き付け歯車に向けて前記細く絞り込んだ袋口を移動させると、前記袋口が巻き付け歯車を回転させながら、押え部材の付勢力に抗して袋口通過用通路を移動すると、袋口にテープが二つ折になって絡み付く。
【０００４】
さらに、感圧性テープが絡み付いた袋口が袋口通過用通路を移動すると、揺動切断部の突部に突き当たるので、この揺動切断部の刃物が袋口通過用通路側に回転して前記袋口に二つ折に絡み付いた感圧性接着テープの後端を刃物で切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７２７１４号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の結束機の結束機構は、蟹鋏状の袋保持用爪により、細く絞り込まれた包装袋の袋口が巻き付け歯車と押え部材の間を通過することで、テープ結束が行われている。通常は、前記のような袋口が通過することにより、遊転した巻き付け歯車の停止位置が図６（Ａ）に示すように、歯１０Ａと歯１０Ａの間のＶ字形の凹部に、後続の絞り込まれた袋口４Ａが受け入れられて、巻き付け歯車１０がスムースに回転する。
【０００７】
ただし、図６（Ａ）に示すように、特許文献１の従来の結束機構では、歯１０Ａと歯１０Ａの間の凹部に次の袋口４Ａが入り込めるような位置に巻き付け歯車１０が停止するとは限らない。即ち、図６（Ｂ）に示すように、袋口４Ａが歯１０Ａと歯１０Ａの凹部に入り込み難い位置に停止し、最悪の場合、袋口４Ａが巻き付け歯車１０と押え部材３２の間に噛み込んで、結束機が停止するおそれがある。そのため、特許文献１の従来の結束機構では、結束の仕上がりが均一になり難いという問題点があった。
【０００８】
特許文献２では、結束機構に巻き付け歯車の回転を間欠的に一時停止させる間欠係止部を設けている。この特許文献２の間欠係止部は、支軸で回動可能に軸支されたコの字形の揺動アームの基端部を引っ張りバネを介して基板に固定し、先端側に係止ローラを装着し、この係止ローラが巻き付け歯車側に付勢されて、係止ローラが巻き付け歯車の外周に転動しながら間欠的に回転するように構成されている。
【０００９】
しかし、この特許文献２の結束機構は、押え部材以外に、コの字形の揺動アーム、引っ張りバネ、係止ローラ等からなる間欠係止部が必要となって部品点数も多くなり、これを設置するためのスペースも必要となる。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、極めて簡単な構成で、それ用の設置スペースも要しない結束機の結束機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで本発明の結束機の結束機構は、包装袋の袋口を結束する接着テープが装備されると共に、絞り込まれた袋口が通過する袋口通過用通路が形成され、前記接着テープを袋口に結束するための機構を備えた結束機に装備される結束機構であって、前記袋口通過用通路に巻き付け歯車が遊転可能に軸支され、前記袋口通過用通路のスリットをはさんで、押え部材が軸支され、前記巻き付け歯車に対して、押え部材がバネによって付勢されて当接し、前記押え部材は、前記巻き付け歯車に面する側の擦動面に巻き付け歯車の外周縁と同じ曲率半径の円弧状部が形成され、前記円弧状部に引き続いて、その先端内周部に、巻き付け歯車の歯の先端形状に添うようにノッチが形成され、前記バネによる押え部材の反時計方向への付勢力により、巻き付け歯車を反時計方向に逆回転させるか、巻き付け歯車を時計方向に回転させ、前記押え部材のノッチとバネの作用により、巻き付け歯車の歯と歯の間の凹部を袋口通過用通路側に開口する位置に停止させ、次の袋口が歯と歯の間の凹部に受け入れやすいように、巻き付け歯車を位置決めする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は前記構成により、構造が極めて簡単で、しかも製造が容易で、特別にそのための設置スペースを必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の結束機とロータリー型包装装置の配置関係を示す概略平面図
【図２】本発明の結束機の一部を破断した平面図
【図３】本発明の結束機構の作動を説明する説明図
【図４】本発明の押え部材の平面図
【図５】本発明の押え部材の他の実施例の平面図
【図６】従来の結束機構の作動を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下において、図１の本発明の結束機とロータリー型包装装置の配置関係を示す概略平面図、図２の本発明の結束機の一部を破断した平面図を用いて、まず結束機の概要を説明する。
【００１４】
図１において、ロータリー型包装装置２に隣接して結束機３が配置されている。前記ロータリー型包装装置２は、４５度毎に何らかの包装作業を行うことができ、図１では、包装袋４の袋口４Ａがシーラ５によりシールされた後、図示しない受け渡し装置により、ロータリー型包装装置２から結束機３に包装袋４が受け渡される状態を示し、その後、包装袋４の袋口４Ａをプリーツ状に絞り込んで、接着テープで結束する。
【００１５】
結束機３は、袋口を細く絞り込む一対の爪１６，１９からなる蟹鋏状の袋保持用爪７と、略台形状のフレーム８に、感圧性接着テープ用リール９や巻き付け歯車１０、前記感圧性接着テープ６を切断する揺動切断部１１等を装備する結束機本体１２とからなる。図１の結束機本体１２の下部には搬出コンベア１３が配置され、結束された包装袋４がこの搬出コンベア１３により搬出される。
【００１６】
次に、図１及び図２を用いて袋保持用爪７について説明するが、この袋保持用爪７は従来の袋保持用爪７と基本的には変わりはない。
【００１７】
この袋保持用爪７は、略「く」の字形の基板１４に軸支された、主軸１５を中心に回動する一方の爪１６と、副軸１７を中心に回動する他方の従動爪１９とを備えている。一方の爪１６の主軸１５と他方の従動爪１９の副軸１７は、所定の間隔を開けて前記基板１４に軸支され、それぞれの爪１６，１９の後端部側に設けられた扇形歯車２０が歯合し、一方の爪１６の後端と前記基板１４の突起部２１との間にエアシリンダ２２が連結され、このエアシリンダ２２の伸縮により、一方の爪１６が主軸１５を中心に回動すると、扇形歯車２０を介して他方の従動爪１９が回動し、両爪１６，１９により包装袋４の袋口４Ａを絞り込んだり、結束した包装袋４を離したりすることができる。
【００１８】
この蟹鋏状の袋保持用爪７の先端対向部に形成された窪み部２３で包装袋の袋口４Ａを集結点２４で細く絞り込み、この袋保持用爪７が袋口４Ａを挟持して結束機本体１２の袋口通過用通路２６側に移動する。袋保持用爪７はロッドレスタイプのエアシリンダ２７により直線状に移動するが、前記基板１４は前記エアシリンダ２７のスライドするブロック２８に固定され、エアシリンダ２７と平行に配置されたガイドロッド２９に支持されている。
【００１９】
なお、図１では、袋保持用爪７が開いてロータリー型包装装置２から受け渡された包装袋４を絞り込む前の状態と、集結点２４で絞り込んだ状態１２と、結束機本体で結束して搬出コンベア１３に包装袋４を落とす直前の状態の３態様の袋保持用爪７を示し、図２では袋保持用爪７が開いてロータリー型包装装置２から受け渡された包装袋４を絞り込む前の状態と、結束機本体１２で結束して搬出コンベア１３に包装袋４を落とす直前の状態の２態様の袋保持用爪を示している。
【００２０】
結束機本体１２は、略台形状のフレーム８の一側縁に沿って袋口通過用通路２６が形成されている。この、袋口通過用通路２６は外側に開口したスリット３０と、このスリット３０に連なる略楕円形状の切欠き部３１とからなり、この袋口通過用通路２６のスリット３０の移動行跡と前記袋保持用爪７が袋口４Ａを挟持して移動する際の袋口４Ａの移動行跡は、同一線上に位置している。
【００２１】
前記フレーム８の袋口通過用通路２６の入口部に、巻き付け歯車１０が遊転可能に軸支されている。この巻き付け歯車１０は、袋口通過用通路２６にその歯１０Ａが位置し、絞り込まれた袋口４Ａが前記スリット３０を通過する際には、前記歯１０Ａは回転して袋口４Ａが前記袋口通過用通路２６を通過するのを妨げない。
【００２２】
袋口通過用通路２６のスリット３０をはさんで、前記巻き付け歯車１０に対して、押え部材３２がバネ３３によって付勢されて当接している。図４に示すように、この押え部材３２は、前記巻き付け歯車１０に面する側の擦動面に、巻き付け歯車１０の外周縁と同じ曲率半径の円弧状部３４を備え、さらに、その先端内周部に歯１０Ａの先端形状に添うような切り欠き（ノッチ）３４Ａが形成され、押え部材３２と巻き付け歯車１０の歯１０Ａとが係合する。
【００２３】
押え部材３２の後端部には軸孔３２Ａが形成され、フレーム８に設けたピン１８に前記軸孔３２Ａが嵌まり込んで、押え部材３２が回動可能に軸支されている。押え部材３２の後端部の外周部には台形状の突部３２Ｂが形成され、バネ３３の一端を引っ掛けるためのピン３３Ｃが取り付けられている。
【００２４】
上記構成の巻き付け歯車１０と、押え部材３２からなる結束機構の作動について、図３を用いて説明する。図３（Ａ）は袋保持用爪７により絞り込まれた袋口４Ａが袋口通過用通路２６を通過するために、巻き付け歯車１０の直前に来た状態を示している。押え部材３２のノッチ３４Ａとバネ３３の作用により、巻き付け歯車１０が位置決めされ、歯１０Ａと歯１０Ａの間のＶ字形の凹部が袋口通過用通路２６側に開口する位置に停止し、袋口４Ａが凹部に受け入れられる状態が示されている。
【００２５】
図３（Ｂ）は、巻き付け歯車１０が袋口４Ａにより回転して袋口４Ａの通過を許容し、バネ３３の付勢力に抗して押え部材３２を時計方向に回転している状態を示している。図３（Ｂ）では図示していないが、感圧性接着テープ６が巻き付け歯車１０の左上方から、巻き付け歯車１０と前記円弧状部３４に間に導かれ、バネ３３によって押さえ付けられている。このため、前記袋口通過用通路２６を通過する絞り込まれた袋口４Ａに感圧性接着テープ９が二つ折れに絡み付く。後述するように、この感圧性接着テープ９は揺動切断部１１で切断される。
【００２６】
図３（Ｃ）で示すように、先の袋口４Ａが通過すると、押え部材３２はバネ３３により反時計方向に回転して、円弧状部３４が歯１０Ａの先端に当接する。図３（Ｃ）のような状態のままであると、袋口通過用通路２６側に歯１０Ａが突き出て、前記従来の結束機構と同様な不都合が生じるが〔（図５（Ｂ）〕、本発明ではバネ３３による押え部材３２の反時計方向への付勢力により、巻き付け歯車１０Ａを反時計方向に逆回転させるか、巻き付け歯車１０Ａを時計方向に回転させ、図３（Ｄ）に示すように、次の袋口４Ａが歯１０Ａと歯１０Ａの間の凹部に受け入れやすいように、巻き付け歯車１０を位置決めする。
【００２７】
袋口通過用通路２６の中間の位置に、感圧接着テープ６を切断するための揺動切断部１１が設けられている。この揺動切断部１１はピン３５を中心にして揺動し、常時はバネ３６により付勢されて突部３９が袋口通過用通路２６を塞いでいるが、細く絞り込まれた袋口４Ａが袋口通過用通路２６を通過する時に、前記突部３９に突き当たって揺動切断部１１の刃物３７を袋口通過用通路２６側に回転して袋口に巻き付いた感圧性接着テープ６の後端部を切断する。
【００２８】
巻き付け歯車１０が設けられたフレーム８のコーナ部と対称のコーナ部に、感圧性接着テープ用のリール９が取り付けられるよう構成されている。このリール９から引き出された感圧性接着テープ６はローラ４０で案内されながら途中に設けられたヒータ３８に接触して熱せられた後、前記のように巻き付け歯車１０と押え部材３２とで挟み込まれている。
【００２９】
前記実施例では、押え部材３２をコイル状の引っ張りバネ３３によって付勢しているが、引っ張りバネ３３に代わって、図５に示すような、ねじりコイルバネ４１を用いてもよい。このような、ねじりコイルバネ４１を用いれば、さらに、設置スペースを小さくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、袋口をシールした包装袋の上部をプリーツ状に絞り込んで、接着テープで結束する結束機の結束機構に有用である。
【符号の説明】
【００３１】
２    ロータリー型包装装置
３    結束機
４    包装袋
４Ａ  袋口
６    感圧性接着テープ
７    袋保持用爪
８    フレーム
１０  巻き付け歯車
１０Ａ  歯車
１１  揺動切断部
１２  結束機本体
１４  基板
１６  一方の爪
１８  ピン
１９  他方の従動爪
２０  扇形歯車
２２  エアシリンダ
２３  窪み部
２４  集結点
２６  袋口通過用通路
２７  エアシリンダ
３０  スリット
３１  切り欠き部
３２  押え部材
３２Ａ  軸孔
３３  バネ
３４  円弧状部
３４Ａ  ノッチ
３８  ヒータ
【図１】
0005519384.tif 000002
【図２】
0005519384.tif 000003
【図３】
0005519384.tif 000004
【図４】
0005519384.tif 000005
【図５】
0005519384.tif 000006
【図６】
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