(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に観察される画像を受光する撮像素子から、第１の色座標系で形成される画像信号である原画像信号を受信する第１の受信部と、
前記原画像信号を、第１の色属性である第１および第２の変数を含む第２の色座標系で形成される画像信号に変換し、変換画像信号として生成する変換部と、
前記第１の色属性を変更する入力操作を受ける第１の操作部と、
前記第１の操作部への入力操作量に応じて線形に変化する第１の変量を前記変換画像信号の前記第１の色属性に付加し、調整画像信号を生成する色調整部と、
前記調整画像信号を前記第２の色座標系から第１の色座標系に逆変換し、出力画像信号を生成する逆変換部とを備え、
前記第１の変数における変化に応じて、前記変換画像信号に対応する画像における赤、緑系の色が線形的に変化し、
前記第２の変数における変化に応じて、前記変換画像信号に対応する画像における青、黄系の色が線形的に変化する
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記第２の色座標系は、均等色空間をあらわす空間座標系であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記均等色空間はＣＩＥＬＡＢ表色系により定められる色空間であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記均等色空間はＣＩＥＬＵＶ表色系により定められる色空間であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
内視鏡に観察される画像を受光する撮像素子から、第１の色座標系で形成される画像信号である原画像信号を受信する第１の受信部と、
前記原画像信号を、変化に応じて色が線形的に変化する第１の色属性を座標系における変数として含む第２の色座標系で形成される画像信号に変換し、変換画像信号として生成する変換部と、
前記第１の色属性を変更する入力操作を受ける第１の操作部と、
前記第１の操作部への入力操作量に応じて線形に変化する第１の変量を前記変換画像信号の前記第１の色属性に付加し、調整画像信号を生成する色調整部と、
前記調整画像信号を第１の色座標系に変換し、出力画像信号を生成する逆変換部とを備え、
前記第１の色属性は、色の見え属性であり、
前記第２の色座標系は、色の見えモデルにおける属性の明度Ｊ、およびデカルト座標ａｃ、ｂｃを３軸とする空間座標であり、
第１の基準色を含む初期化画像に相当する初期化画像信号を格納する第１のメモリと、
前記初期化画像信号を前記出力画像信号に相当する出力画像を表示するモニタに送信する送信部と、
前記モニタに表示される前記第１の基準色の測色値の実測値を受信する第２の受信部と、
前記第１の色座標系で形成される色信号成分であって前記第１の基準色に相当する第１の基準色信号成分と前記第１の基準色の測色値に基づいて、前記第１の色座標系から前記測色値への変換パラメータを算出する算出部と、
前記変換パラメータを記憶する第２のメモリと、
前記モニタの設置場所の周囲環境パラメータを受信する第３の受信部とを備え、
前記変換部は、前記変換パラメータを用いて前記原画像信号を前記測色値によって形成される画像信号である一次変換画像信号に変換し、前記周囲環境パラメータを用いて前記一次変換画像信号から前記変換画像信号に変換する
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
前記変換部は、前記原画像信号を前記第２の色座標系で形成される画像信号または第２の色属性を座標系における変数として含む第３の色座標系で形成される画像信号に変換可能であり、
前記変換部に、前記第２または第３の色座標系のいずれかを選択するための入力操作を受ける第２の操作部とを備え、
前記第１の操作部は、前記第２の操作部に前記第２の色座標系を選択する入力操作がされた場合には前記第１の色属性を変更する入力操作を受け、前記第２の操作部に前記第３の色座標系を選択する入力操作がされた場合には前記第２の色属性を変更する入力操作を受け、
前記色調整部は、前記第２の操作部に前記第２の色座標系を選択する入力操作がされた場合には前記第１の変量を前記変換画像信号の前記第１の色属性に付加し、前記第２の操作部に前記第３の色座標系を選択する入力操作がされた場合には前記第１の変量を前記変換画像信号の前記第２の色属性に付加する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項７】
前記第１の色座標系は、ＲＧＢの三原色を座標軸とする色座標系であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項８】
内視鏡に観察される画像を受光することにより、第１の色座標系で形成される画像信号である原画像信号を生成する撮像素子と、
前記原画像信号を、第１の色属性である第１および第２の変数を含む第２の色座標系で形成される画像信号に変換し、変換画像信号として生成する変換部と、
前記第１の色属性を変更する入力操作を受ける第１の操作部と、
前記入力部への入力操作量に応じて線形に変化する第１の変量を前記変換画像信号の前記第１の色属性に付加し、調整画像信号を生成する色調整部と、
前記調整画像信号を前記第２の色座標系から第１の色座標系に逆変換し、出力画像信号を生成する逆変換部と、
前記出力画像信号に相当する出力画像を表示するモニタとを備え、
前記第１の変数における変化に応じて、前記変換画像信号に対応する画像における赤、緑系の色が線形的に変化し、
前記第２の変数における変化に応じて、前記変換画像信号に対応する画像における青、黄系の色が線形的に変化する
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に撮像された画像の色を調整する内視鏡プロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入管の先端に撮像素子を有する電子内視鏡やファイバスコープにより伝達された被写体像を撮像素子により撮像するアドオンカメラが知られている。電子内視鏡やアドオンカメラにより撮像された被写体像は画像信号として生成される。生成された画像信号は所定の画像処理が施され、モニタに送信される。モニタには受信した画像信号に相当する画像が表示される。
【０００３】
画像信号に対して、様々な画像処理を施すことにより、画像の明るさや、全体の赤み、青みを調整することが可能である（特許文献１参照）。通常、内視鏡ユニットに輝度調整ボタン、赤色および青色カラーバランスボタンが設けられる。
【０００４】
輝度調整ボタン、および赤色および青色カラーバランスボタンへの押圧により画像全体の色が調整される。すなわち、輝度調整ボタンの押圧回数に応じて画像の輝度が増大または減少する。また、赤色カラーバランスボタンの押圧回数に応じて画像の赤みが増加または減少する。また、青色カラーバランスボタンの押圧回数に応じて画像の青みが増加または減少する。
【０００５】
しかし、従来の色調整においては、画像の輝度、赤み、および青みは輝度調整ボタン、赤色および青色カラーバランスボタンの押圧回数に応じて線形的に変化せず、色調整時に使用者に違和感を覚えさせていた。なお、画像の輝度、赤み、および青みが押圧回数に対して線形的に変化するとは、輝度、赤み、および青みが感覚的に同じ度合いで変化することを意味する。以下、色の属性に関して線形的に変化するとは、感覚的に同じ度合いで変化することを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８０７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明では、画像の色調整用の操作部への操作量に応じて線形的に画像全体の色を変化させる内視鏡プロセッサの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡プロセッサは、内視鏡に観察される画像を受光する撮像素子から第１の色座標系で形成される画像信号である原画像信号を受信する第１の受信部と、原画像信号を変化に応じて色が線形的に変化する第１の色属性を座標系における変数として含む第２の色座標系で形成される画像信号に変換し変換画像信号として生成する変換部と、第１の色属性を変更する入力操作を受ける第１の操作部と、第１の操作部への入力操作量に応じて線形に変化する第１の変量を変換画像信号の第１の色属性に付加し調整画像信号を生成する色調整部と、調整画像信号を第１の色座標系に変換し出力画像信号を生成する逆変換部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、第２の色座標系は、均等色空間をあらわす空間座標系であることが好ましい。
【００１０】
また、均等色空間はＣＩＥＬＡＢ表色系により定められる色空間であることが好ましい。または、均等色空間はＣＩＥＬＵＶ表色系により定められる色空間であることが好ましい。
【００１１】
また、第１の色属性は、色の見え属性であることが好ましい。
【００１２】
また、第２の色座標系は、色の見えモデルにおける見え属性の明度Ｊ、およびデカルト座標ａｃ、ｂｃを３軸とする空間座標であることが好ましい。
【００１３】
また、第１の基準色を含む初期化画像に相当する初期化画像信号を格納する第１のメモリと、初期化画像信号を出力画像信号に相当する出力画像を表示するモニタに送信する送信部と、モニタに表示される第１の基準色の測色値の実測値を受信する第２の受信部と、第１の色座標系で形成される色信号成分であって第１の基準色に相当する第１の基準色信号成分と第１の基準色の測色値に基づいて第１の色座標系から測色値への変換パラメータを算出する算出部と、変換パラメータを記憶する第２のメモリと、モニタの設置場所の周囲環境パラメータを受信する第３の受信部とを備え、変換部は変換パラメータを用いて原画像信号を測色値によって形成される画像信号である一次変換画像信号に変換し周囲環境パラメータを用いて一次変換画像信号から変換画像信号に変換することが好ましい。
【００１４】
また、変換部は原画像信号を第２の色座標系で形成される画像信号または第２の色属性を座標系における変数として含む第３の色座標系で形成される画像信号に変換可能であり、変換部に第２または第３の色座標系のいずれかを選択するための入力操作を受ける第２の操作部とを備え、第１の操作部は第２の操作部に第２の色座標系を選択する入力操作がされた場合には第１の色属性を変更する入力操作を受け、第２の操作部に第３の色座標系を選択する入力操作がされた場合には第２の色属性を変更する入力操作を受け、色調整部は第２の操作部に第２の色座標系を選択する入力操作がされた場合には第１の変量を変換画像信号の前記第１の色属性に付加し、第２の操作部に第３の色座標系を選択する入力操作がされた場合には第１の変量を変換画像信号の第２の色属性に付加することが好ましい。
【００１５】
また、第１の色座標系は、ＲＧＢの三原色を座標軸とする色座標系であることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の内視鏡ユニットは、内視鏡に観察される画像を受光することにより第１の色座標系で形成される画像信号である原画像信号を生成する撮像素子と、原画像信号を変化に応じて色が線形的に変化する第１の色属性を座標系における変数として含む第２の色座標系で形成される画像信号に変換し変換画像信号として生成する変換部と、第１の色属性を変更する入力操作を受ける第１の操作部と、入力部への入力操作量に応じて線形に変化する第１の変量を変換画像信号の第１の色属性に付加し調整画像信号を生成する色調整部と、調整画像信号を第１の色座標系に変換し出力画像信号を生成する逆変換部と、出力画像信号に相当する出力画像を表示するモニタとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１の操作部に入力する操作量に応じて画像全体の色を線形的に変化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】マスク処理を概念的に説明する図である。
【図３】第１の実施形態の内視鏡プロセッサの外観図である。
【図４】第２の実施形態の内視鏡プロセッサの外観図である。
【図５】第３の実施形態の内視鏡プロセッサの外観図である。
【図６】第４の実施形態の内視鏡プロセッサの外観図である。
【図７】第１の初期設定画像の例示図である。
【図８】入力信号の輝度値と実測のＹ刺激値との対応関係を示すグラフである。
【図９】第２の初期設定画像の例示図である。
【図１０】第５の実施形態の内視鏡プロセッサの外観図である。
【図１１】第６の実施形態の内視鏡プロセッサの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２０】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００２１】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する原画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２２】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた原画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２３】
次に、電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、ライトガイド３１および撮像素子３２などが設けられる。
【００２４】
ライトガイド３１は、内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ３３から挿入管３４の先端まで延設される。内視鏡プロセッサ２０から供給される照明光がライトガイド３１の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が、挿入管３４の先端方向の被写体に照射される。
【００２５】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管３４の先端に設けられた撮像素子３２の受光面に到達する。撮像素子３２の受光面には複数の画素が二次元状に配置される。
【００２６】
各画素は、ベイヤー配列により配置されたＲＧＢカラーフィルタによって覆われる。各画素は配置されたカラーフィルタの色成分の受光量に応じた画素信号を生成する。複数の画素信号を含む原画像信号が、一定の周期、例えば、１／６０秒毎に１フレームの原画像信号をとして生成される。すなわち、原画像信号はＲＧＢを色空間座標（第１の色座標系）によって表現される信号成分によって形成される。生成された原画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送信される。
【００２７】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、メモリ２３（第１、第２のメモリ）、システムコントローラ２４、タイミングコントローラ２５、入力部２６（第１〜第３の操作部、第２、第３の受信部）、および色空間変換回路２７（変換部、色調整部、逆変換部、算出部）などが設けられる。
【００２８】
光源システム２１からは照明光が出射される。電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、光源システム２１はライトガイド３１と光学的に接続される。光源システム２１が出射する照明光はライトガイド３１の入射端に入射される。
【００２９】
電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、撮像素子３２は第１の映像信号処理回路２２ａ（受信部）に電気的に接続される。撮像素子が生成し送信した原画像信号は第１の映像信号処理回路２２ａに受信される。
【００３０】
第１の映像信号処理回路２２ａでは、ホワイトバランス処理や色補間処理などの所定の信号処理が原画像信号に施される。第１の映像信号処理回路２２ａはメモリ２３に接続される。所定の信号処理が施された原画像信号はメモリ２３に格納される。
【００３１】
メモリ２３は第２の映像信号処理回路２２ｂ（送信部）および色空間変換回路２７に接続される。後述するように、色調整処理を施すときには、メモリ２３に格納された原画像信号は色空間変換回路２７に送信される。色調整処理を施さないときには、メモリ２３に格納された原画像信号は第２の映像信号処理回路２２ｂに送信される。
【００３２】
色空間変換回路２７において色調整処理が原画像信号に施され出力画像信号に変換される。色空間変換回路２７は第２の映像信号処理回路２２ｂにも接続される。出力画像信号は第２の映像信号処理回路２２ｂに送信される。
【００３３】
第２の映像信号処理回路２２ｂでは、マスク処理などの所定の信号処理が原画像信号または出力画像信号に施される。なお、マスク処理により、図２に示すように、原画像信号または出力画像信号に相当する画像ＯＩの中央付近の画像の周囲を黒色の枠ＢＦで囲ったマスク画像ＭＩが作成される。所定の信号処理が施された画像信号が、映像信号としてモニタ１１に送信される。
【００３４】
前述のように、１／６０秒毎に画像信号は生成され、モニタ１１に送信される。モニタ１１に表示する画像を１／６０秒毎に切替えることにより、モニタ１１にはリアルタイムの動画像が表示される。
【００３５】
第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３は、バス２８（受信部）を介してシステムコントローラ２４およびタイミングコントローラ２５に接続される（図１参照）。
【００３６】
システムコントローラ２４により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作が制御される。また、タイミングコントローラ２５により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作の時期が制御される。
【００３７】
バス２８は、入力部２６にも接続される。入力部２６は、キーボード（図示せず）、マウス（図示せず）、および各種のボタン（図示せず）によって構成される。入力部２６には使用者による様々な入力操作が可能で、入力操作に応じてシステムコントローラ２４は各部位を制御する。
【００３８】
次に、色空間変換回路２７により実行される色調整処理について説明する。予め設定される標準表示状態では原画像信号に色調整処理が施されず、通常のホワイトバランス処理などの施された画像がモニタ１１に表示される。
【００３９】
標準表示状態において使用者により画像の色を調整する操作が入力部２６にされたときに、色調整処理は実行される。画像の色を調製する操作を入力するための入力ボタンとして、図３に示すように、内視鏡プロセッサ２０のフロントパネルには、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２、ａ＊プラスボタン２９ａ１、ａ＊マイナスボタン２９ａ２、ｂ＊プラスボタン２９ｂ１、およびｂ＊マイナスボタン２９ｂ２が設けられる。これらのボタンを押下することにより色調整処理が実行される。
【００４０】
内視鏡プロセッサ２０では、ＣＩＥＬＡＢ均等色空間（第２の色座標系）におけるＬ＊、ａ＊、ｂ＊（第１の色属性）の増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行うことが出来る。
【００４１】
すなわち、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１を押下することにより、Ｌ＊、すなわち画像の明るさを増大させることが出来る。一方、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２を押下することにより、画像の明るさを減少させることが出来る。
【００４２】
また、ａ＊プラスボタン２９ａ１を押下することにより、ａ＊を増大させることが可能である。一方、ａ＊マイナスボタン２９ａ２を押下することにより、ａ＊を減少させることが可能である。なお、ａ＊が正の領域で大きくなるほど画像の赤みが増し、小さくなるほど赤みが消失する。一方、ａ＊が負の領域では小さくなるほど画像が強く緑がかり、大きくなるほど（ゼロに近づくほど）緑が消失する。
【００４３】
また、ｂ＊プラスボタン２９ｂ１を押下することにより、ｂ＊を増大させることが可能である。一方、ｂ＊マイナスボタン２９ｂ２を押下することにより、ｂ＊を減少させることが可能である。なお、ｂ＊が正の領域で大きくなるほど画像が強く黄色がかり、小さくなるほど黄色が消失する。一方、ｂ＊が負の領域では小さくなるほど画像の青みが増し、大きくなるほど（ゼロに近づくほど）青みが消失する。
【００４４】
前述のように、色調整処理の実行時にはメモリ２３から原画像信号が色空間変換回路２７に送信される。色空間変換回路２７では原画像信号に一次変換処理が施される。一次変換処理により、ＲＧＢにより表される原画像信号が、ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号に変換される。ＲＧＢをＸＹＺに変換するマトリックスを用いた一次変換処理は従来公知であり、詳細な説明は省略する。
【００４５】
ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号は、さらにＣＩＥＬＡＢ表色系の画像信号に変換される。したがって、Ｒ、Ｇ、およびＢの３変数を色空間座標として表される原画像信号は、Ｌ＊、ａ＊、およびｂ＊の３変数を色空間座標として表される画像信号に変換され、変換画像信号として生成される。したがって、変換画像信号は、画素成分毎に（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）の信号成分を有している。なお、ＸＹＺのＣＩＥＬＡＢへの変換は従来公知であり、詳細な説明は省略する。
【００４６】
色空間変換回路２７ではＬ＊、ａ＊、およびｂ＊それぞれの単位変化量ΔＬ＊、Δａ＊、およびΔｂ＊が予め定められている。
【００４７】
Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１、ａ＊プラスボタン２９ａ１、およびｂ＊プラスボタン２９ｂ１を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分にΔＬ＊、Δａ＊、およびΔｂ＊が加算される。
【００４８】
一方で、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２、ａ＊マイナスボタン２９ａ２、およびｂ＊マイナスボタン２９ｂ２を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分に（−ΔＬ＊）、（−Δａ＊）、および（−Δｂ＊）が加算される。
【００４９】
標準表示状態からＬ＊プラスボタン２９Ｌ１およびＬ＊マイナスボタン２９Ｌ２が押された回数をそれぞれｎｌ１、ｎｌ２とすると、以後の変換画像信号のＬ＊信号成分には、Ｌ＊累積変化量（（ｎｌ１−ｎｌ２）×ΔＬ＊）（第１の変量）が加算される。
【００５０】
標準表示状態からａ＊プラスボタン２９ａ１およびａ＊マイナスボタン２９ａ２が押された回数をそれぞれｎａ１、ｎａ２とすると、以後の変換画像信号のａ＊信号成分には、ａ＊累積変化量（（ｎａ１−ｎａ２）×Δａ＊）（第１の変量）が加算される。
【００５１】
標準表示状態からｂ＊プラスボタン２９ｂ１およびｂ＊マイナスボタン２９ｂ２が押された回数をそれぞれｎｂ１、ｎｂ２とすると、以後の変換画像信号のｂ＊信号成分には、ｂ＊累積変化量（（ｎｂ１−ｎｂ２）×Δｂ＊）（第１の変量）が加算される。
【００５２】
Ｌ＊、ａ＊、およびｂ＊累積変化量を加算後の変換画像信号は、ＣＩＥＬＡＢ表色系の画像信号から、ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号を介してＲＧＢにより表される画像信号に変換（逆変換）される。
【００５３】
すなわち、Ｌ＊、ａ＊、およびｂ＊の３変数を色空間座標として表される変換画像信号は、Ｒ、Ｇ、およびＢの３変数を色空間座標として表される画像信号に変換され、出力画像信号として生成される。生成された出力画像信号は第２の映像信号処理回路２２ｂに送信される。
【００５４】
以上のように、第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサによれば、色調整用のボタン２９Ｌ１、２９Ｌ２、２９ａ１、２９ａ２、２９ｂ１、２９ｂ２の押下回数に応じてモニタ１１に表示される画像全体の色を線形的に変化させることが可能である。
【００５５】
ＲＧＢ信号成分それぞれを空間座標とした場合には、座標の変化に対して色は線形的に変化しない。また、ＲＧＢから従来公知の方法により輝度信号成分、色差信号成分を生成し、Ｙ、Ｃｒ、Ｃｂそれぞれを空間座標とした場合であっても、座標の変化に対して色は線形的に変化しない。
【００５６】
それゆえ、Ｒ、Ｇ、ＢまたはＹ、Ｃｒ、Ｃｂを単位変化量ずつ変える操作が入力されても、モニタ１１に表示される画像全体の色は線形的に変化しない。
【００５７】
一方で、本実施形態では、座標の変化に対して線形的に色が変化する均等色空間で表されるＣＩＥＬＡＢ表色系の画像信号に対して、ボタンの押圧回数に応じてＬ＊、ａ＊、およびｂ＊を変化させた画像が作成される。したがって、Ｌ＊、ａ＊、およびｂ＊を単位変化量ずつ変える操作が入力されると、モニタ１１に表示される画像全体の色が線形的に変化する。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第２の実施形態の内視鏡プロセッサは、色彩と色相とを変えることによりＣＩＥＬＡＢ均等色空間における座標を変化させる点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００５９】
第２の実施形態では、図４に示すように、内視鏡プロセッサ２００のフロントパネルには、第１の実施形態と同じく、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１およびＬ＊マイナスボタン２９Ｌ２が設けられる。また、第１の実施形態と異なり、Ｃ＊プラスボタン２９ｃ１、Ｃ＊マイナスボタン２９ｃ２、ｈ＊プラスボタン２９ｈ１、およびｈ＊マイナスボタン２９ｈ２が設けられる。
【００６０】
内視鏡プロセッサ２００でも、第１の実施形態と同じく、ＣＩＥＬＡＢ均等色空間におけるＬ＊、ａ＊、ｂ＊の増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行うことが出来る。
【００６１】
Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１およびＬ＊マイナスボタン２９Ｌ２の押下による画像の明るさ調整は第１の実施形態と同じである。
【００６２】
Ｃ＊はＣＩＥＬＡＢ均等色空間における彩度Ｃ＊であり、Ｃ＊プラスボタン２９ｃ１を押下することにより彩度Ｃ＊を増大させるようにａ＊およびｂ＊を変化させることが出来る。一方、Ｃ＊マイナスボタン２９ｃ２を押下することにより、彩度Ｃ＊を減少させるようにａ＊およびｂ＊を変化させることが出来る。
【００６３】
ｈ＊はＣＩＥＬＡＢ均等色空間における色相ｈ＊であり、ｈ＊プラスボタン２９ｈ１を押下することにより色相ｈ＊を増大させるようにａ＊およびｂ＊を変化させることが出来る。一方、ｈ＊マイナスボタン２９ｈ２を押下することにより、色相ｈ＊を減少させるようにａ＊およびｂ＊を変化させることが出来る。
【００６４】
第１の実施形態と同じく、色調整処理の実行時にはメモリ２３から原画像信号が色空間変換回路２７に送信される。第１の実施形態と同じく、色画像変換回路２７ではＲ、Ｇ、およびＢの３変数を色空間座標として表される原画像信号が、Ｌ＊、ａ＊、およびｂ＊の３変数を色空間座標として表される画像信号に変換される。さらに、第２の実施形態ではａ＊およびｂ＊信号成分が（１）、（２）式により彩度Ｃ＊および色相ｈ＊信号成分に変換され、変換画像信号が生成される。
【００６５】
【数１】
0005528212.tif 000002
【数２】
0005528212.tif 000003
【００６６】
第１の実施形態と同様に、色空間変換回路２７では、Ｌ＊、Ｃ＊、およびｈ＊それぞれの単位変化量ΔＬ＊、ΔＣ＊、およびΔｈ＊が予め定められている。
【００６７】
第１の実施形態と同様に、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１、Ｃ＊プラスボタン２９ｃ１、およびｈ＊プラスボタン２９ｈ１を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分にΔＬ＊、ΔＣ＊、およびΔｈ＊が加算される。また、第１の実施形態と同様に、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２、Ｃ＊マイナスボタン２９ｃ２、およびｈ＊マイナスボタン２９ｈ２を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分に（−ΔＬ＊）、（−ΔＣ＊）、および（−Δｈ＊）が加算される。
【００６８】
第１の実施形態と同様に、標準表示状態以後の変換画像信号のＬ＊信号成分には、Ｌ＊累積変化量（（ｎａ１−ｎａ２）×ΔＬ＊）が加算される。
【００６９】
標準表示状態からＣ＊プラスボタン２９ｃ１およびＣ＊マイナスボタン２９ｃ２が押された回数をそれぞれｎｃ１、ｎｃ２とすると、以後の変換画像信号のＣ＊信号成分には、Ｃ＊累積変化量（（ｎｃ１−ｎｃ２）×ΔＣ＊）が加算される。
【００７０】
標準表示状態からｈ＊プラスボタン２９ｈ１およびｈ＊マイナスボタン２９ｈ２が押された回数をそれぞれｎｈ１、ｎｈ２とすると、以後の変換画像信号のｈ＊信号成分には、ｈ＊累積変化量（（ｎｈ１−ｎｈ２）×Δｈ＊）が加算される。
【００７１】
Ｃ＊およびｈ＊累積変化量を加算後のＣ＊およびｈ＊信号成分は、（３）式および（４）式によりａ＊およびｂ＊信号成分に変換される。
【００７２】
【数３】
0005528212.tif 000004
【数４】
0005528212.tif 000005
【００７３】
Ｌ＊累積変化量を加算後のＬ＊信号成分と、Ｃ＊およびｈ＊信号成分から変換されたａ＊およびｂ＊信号成分によって構成される画像信号は、ＣＩＥＬＡＢ表色系の画像信号からＸＹＺの三刺激値により表される画像信号を介してＲＧＢにより表される画像信号に変換される。
【００７４】
以上のように、第２の実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２００によれば、第１の実施形態と同じく、色調整用のボタン２９Ｌ１、２９Ｌ２、２９ｃ１、２９ｃ２、２９ｈ１、２９ｈ２の押下回数に応じてモニタ１１に表示される画像全体の色を線形的に変化させることが可能である。
【００７５】
次に、本発明の第３の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第３の実施形態の内視鏡プロセッサは、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間におけるＬ＊、ｕ＊、ｖ＊の増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行う点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００７６】
第３の実施形態では、図５に示すように内視鏡プロセッサ２０１のフロントパネルには、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２、ｕ＊プラスボタン２９ｕ１、ｕ＊マイナスボタン２９ｕ２、ｖ＊プラスボタン２９ｖ１、およびｖ＊マイナスボタン２９ｖ２が設けられる。
【００７７】
前述のように、内視鏡プロセッサ２０１では、ＣＩＥＬＡＢ均等色空間におけるＬ＊、ｕ＊、ｖ＊の増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行うことが出来る。
【００７８】
Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１を押下することにより、Ｌ＊、すなわち画像の明るさを増大させることが出来る。一方、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２を押下することにより、画像の明るさを減少させることが出来る。
【００７９】
また、ｕ＊プラスボタン２９ｕ１を押下することにより、ｕ＊を増大させることが可能である。一方、ｕ＊マイナスボタン２９ｕ２を押下することにより、ｕ＊を減少させることが可能である。
【００８０】
また、ｖ＊プラスボタン２９ｖ１を押下することにより、ｖ＊を増大させることが可能である。一方、ｖ＊マイナスボタン２９ｖ２を押下することにより、ｖ＊を減少させることが可能である。
【００８１】
第１の実施形態と同じく、色調整処理の実行時にはメモリ２３から原画像信号が色空間変換回路２７に送信される。第３の実施形態の色空間変換回路２７では、Ｒ、Ｇ、およびＢの３変数を色空間座標として表される原画像信号は、ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号を介してＬ＊、ｕ＊、およびｖ＊の３変数を色空間座標として表される画像信号に変換され、変換画像信号として生成される。
【００８２】
第１の実施形態と同様に、第２の実施形態の色変換回路２７ではＬ＊、ｕ＊、およびｖ＊それぞれの単位変化量ΔＬ＊、Δｕ＊、およびΔｖ＊が予め定められている。
【００８３】
第１の実施形態と同様に、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１、ｕ＊プラスボタン２９ｕ１、およびｖ＊プラスボタン２９ｖ１を押すたびに変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分にΔＬ＊、Δｕ＊、およびΔｖ＊が加算される。
【００８４】
一方で、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２、ｕ＊マイナスボタン２９ｕ２、およびｖ＊マイナスボタン２９ｖ２を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分に（−ΔＬ＊）、（−Δｕ＊）、および（−Δｖ＊）が加算される。
【００８５】
第１の実施形態と同様に、標準表示状態以後の変換画像信号のＬ＊信号成分には、Ｌ＊累積変化量（（ｎａ１−ｎａ２）×ΔＬ＊）が加算される。
【００８６】
標準表示状態からｕ＊プラスボタン２９ｕ１およびｕ＊マイナスボタン２９ｕ２が押された回数をそれぞれｎｕ１、ｎｕ２とすると、以後の変換画像信号のｕ＊信号成分には、ｕ＊累積変化量（（ｎｕ１−ｎｕ２）×Δｕ＊）が加算される。
【００８７】
標準表示状態からｖ＊プラスボタン２９ｖ１およびｖ＊マイナスボタン２９ｖ２が押された回数をそれぞれｎｖ１、ｎｖ２とすると、以後の変換画像信号のｖ＊信号成分には、ｖ＊累積変化量（（ｎｖ１−ｎｖ２）×Δｖ＊）が加算される。
【００８８】
Ｌ＊、ｕ＊、およびｖ＊累積変化量を加算後の変換画像信号は、ＣＩＥＬＵＶ表色系の画像信号から、ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号を介してＲＧＢにより表される画像信号に変換（逆変換）される。
【００８９】
以上のように、第３の実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２０１によれば、第１の実施形態と同じく、色調整用のボタン２９Ｌ１、２９Ｌ２、２９ｕ１、２９ｕ２、２９ｖ１、２９ｖ２の押下回数に応じてモニタ１１に表示される画像全体の色を線形的に変化させることが可能である。
【００９０】
次に、本発明の第４の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第４の実施形態の内視鏡プロセッサは、色彩と色相とを変えることによりＣＩＥＬＵＶ均等色空間における座標を変化させる点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００９１】
第４の実施形態では、図６に示すように、内視鏡プロセッサ２０２のフロントパネルには、Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１、Ｌ＊マイナスボタン２９Ｌ２、Ｃ＊プラスボタン２９ｃ１、Ｃ＊マイナスボタン２９ｃ２、ｈ＊プラスボタン２９ｈ１、およびｈ＊マイナスボタン２９ｈ２が設けられる。
【００９２】
内視鏡プロセッサでは、第３の実施形態と同じく、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間におけるＬ＊、ｕ＊、およびｖ＊の増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行うことが出来る。
【００９３】
Ｌ＊プラスボタン２９Ｌ１およびＬ＊マイナスボタン２９Ｌ２の押下による画像の明るさ調整は第１の実施形態と同じである。
【００９４】
第２の実施形態と同様に、Ｃ＊はＣＩＥＬＵＶ均等色空間における彩度Ｃ＊であり、Ｃ＊プラスボタン２９ｃ１を押下することにより彩度Ｃ＊を増大させるようにｕ＊およびｖ＊を変化させることが出来る。一方、Ｃ＊マイナスボタン２９ｃ２を押下することにより、彩度Ｃ＊を減少させるようにｕ＊およびｖ＊を変化させることが出来る。
【００９５】
第２の実施形態と同様に、ｈ＊はＣＩＥＬＵＶ均等色空間における色相ｈ＊であり、ｈ＊プラスボタン２９ｈ１を押下することにより色相ｈ＊を増大させるようにｕ＊およびｖ＊を変化させることが出来る。一方、ｈ＊マイナスボタン２９ｈ２を押下することにより、色相ｈ＊を減少させるようにｕ＊およびｖ＊を変化させることが出来る。
【００９６】
第１の実施形態と同じく、色調整処理の実行時にはメモリ２３から原画像信号が色空間変換回路２７に送信される。第３の実施形態と同じく、色画像変換回路２７ではＲ、Ｇ、およびＢの３変数を色空間座標として表される原画像信号が、Ｌ＊、ｕ＊、およびｖ＊の３変数を色空間座標として表される画像信号に変換される。さらに、第４の実施形態ではｕ＊およびｖ＊信号成分が（５）、（６）式により彩度Ｃ＊および色相ｈ＊信号成分に変換され、変換画像信号が生成される。
【００９７】
【数５】
0005528212.tif 000006
【数６】
0005528212.tif 000007
【００９８】
第２の実施形態と同じく、色空間変換回路２７では、Ｌ＊、Ｃ＊、およびｈ＊それぞれの単位変化量ΔＬ＊、ΔＣ＊、およびΔｈ＊が予め定められている。
【００９９】
第２の実施形態と同様に、標準表示状態以後の変換画像信号のＬ＊信号成分には、Ｌ＊累積変化量（（ｎａ１−ｎａ２）×ΔＬ＊）が加算される。また、第２の実施形態と同様に、標準表示状態以後の変換画像信号のＣ＊信号成分には、Ｃ＊累積変化量（（ｎｃ１−ｎｃ２）×ΔＣ＊）が加算される。また、第２の実施形態と同様に、標準表示状態以後の変換画像信号のｈ＊信号成分には、ｈ＊累積変化量（（ｎｈ１−ｎｈ２）×Δｈ＊）が加算される。
【０１００】
第２の実施形態と同様に、Ｃ＊およびｈ＊累積変化量を加算後のＣ＊およびｈ＊信号成分は、（７）式および（８）式によりｕ＊およびｖ＊信号成分に変換される。
【０１０１】
【数７】
0005528212.tif 000008
【数８】
0005528212.tif 000009
【０１０２】
Ｌ＊累積変化量を加算後のＬ＊信号成分と、Ｃ＊およびｈ＊信号成分から変換されたｕ＊およびｖ＊信号成分によって構成される画像信号は、ＣＩＥＬＵＶ表色系の画像信号からＸＹＺの三刺激値により表される画像信号を介してＲＧＢにより表される画像信号に変換される。
【０１０３】
以上のように、第４の実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２０２によれば、第１の実施形態と同じく、色調整用のボタン２９Ｌ１、２９Ｌ２、２９ｃ１、２９ｃ２、２９ｈ１、２９ｈ２の押下回数に応じてモニタ１１に表示される画像全体の色を線形的に変化させることが可能である。
【０１０４】
次に、本発明の第５の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第５の実施形態の内視鏡プロセッサは、ＣＩＥＣＡＭによる色の見え属性であるＪ、ａｃ、およびｂｃを３軸とする空間座標におけるＪ、ａｃ、およびｂｃの増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行う点において第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【０１０５】
第５の実施形態では、ＲＧＢをＸＹＺの三刺激値への変換方法が第１の実施形態と異なっている。なお、第１の実施形態でＲＧＢを変換するＬ＊、ａ＊、およびｂ＊の３変数は、ある指定された標準環境条件（周囲輝度、モニタ輝度など）で定められた値に対する相対値である。このような相対値を求める場合には、第１〜第４の実施形態のように公知のマトリクスを用いることが可能である。
【０１０６】
一方で、第５の実施形態では、ＲＧＢを変換するＪ、ａｃ、およびｂｃの三変数は、実際に使用する環境条件（周囲輝度、モニタ輝度、モニタマスク輝度など）に対応した絶対値である。このような絶対値を求める場合には、公知のマトリックスを用いることは出来ず、ＲＧＢの入力信号値に対してモニタ１１に実際に表示されるＲＧＢへの変換および変換されたＲＧＢからＸＹＺ三刺激値への変換マトリックスの最適化をしなければ変換精度が低下する。
【０１０７】
それゆえ、第１の実施形態と異なり、第５の実施形態ではＲＧＢ入力信号値から実際に表示されるＲＧＢ信号値への変換用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の作成およびマトリックスの最適化が行われる。
【０１０８】
また、第１の実施形態と異なり、第５の実施形態では、色の見え属性の明度Ｊおよびデカルト座標ａｃ、ｂｃを求めるためにモニタ１１の設置場所における周囲環境照度Ｌｓｗ。モニタ１１に表示される白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、モニタ１１に表示される白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスク画像の辺部のマスクの輝度Ｙｂの実測値が必要である。
【０１０９】
第５の実施形態の内視鏡プロセッサでは、ＬＵＴの作成、マトリックスの最適化、および周囲環境照度Ｌｓｗなどの実測値を入力する初期設定モードが設けられる。初期設定モードでは、ＬＵＴ作成のための第１の初期設定画像が表示される。ＬＵＴの作成後に、マトリックの最適化および必要な実測値を測定させるための第２の初期設定画像が表示される。第１、第２の初期設定画像を用いて使用者が以下に説明する操作を実行することにより、ＬＵＴの作成、マトリックスの最適化、および必要な実測値の入力が実行される。
【０１１０】
なお、第１、第２の初期設定画像に相当する第１、第２の初期画像信号がメモリ２３に予め格納されている。初期設定モードを実行すると、順番に第１、第２の初期画像信号が第２の映像信号処理回路２２ｂに読出され、モニタ１１に送信される。
【０１１１】
初期設定モードを実行すると、モニタ１１には、図７に示すようにグレースケールＧＳを含む第１の初期設定画像ＩＩ１が表示される。グレースケールＧＳは、長手方向に沿って第１〜第ｎの領域Ａ１〜Ａｎに分割される。第１の領域Ａ１は例えば白色に色づけられ、第ｎの領域Ａｎは例えば黒色に色づけられる。第２〜第（ｎ−１）の領域は、第２の領域から第（ｎ−１）の領域に向かうにつれて、徐々に暗くなるように灰色に色づけられる。
【０１１２】
第１の初期画像信号には、第１〜第ｎの領域Ａ１〜Ａｎの色を表示するためのＲＧＢ信号成分が予め定められ、含まれている。また、それぞれの領域Ａ１〜Ａｎの輝度は、ＲＧＢ信号成分に基づいて算出され、メモリ２３に記憶される。
【０１１３】
第１の初期設定画像ＩＩ１がモニタ１１に表示された状態において、第１〜第ｎの領域Ａ１〜Ａｎの三刺激値ＸＹＺの実測値を内視鏡プロセッサに入力可能である。使用者が測色機を用いて第１〜第ｎの領域Ａ１〜Ａｎの三刺激値ＸＹＺを検出し、入力部２６への操作により内視鏡プロセッサに入力すると、第１〜第ｎの領域Ａ１〜Ａｎにおける輝度がメモリ２３から読出され、実測値のＹ刺激値と対応付けられる。
【０１１４】
それぞれの領域Ａ１〜Ａｎの輝度とＹ刺激値が対応付けられることにより、図８に示すように、モニタに表示させるために入力する信号の輝度値と実測のＹ刺激値との対応曲線が求められる。第５の実施形態の内視鏡プロセッサでは、輝度値と実測のＹ刺激値との対応関係を示すＬＵＴが作成される。作成されたＬＵＴはデータとしてメモリ２３に格納される。
【０１１５】
ＬＵＴの作成を終えると、モニタ１１には、図９に示す第２の初期設定画像ＩＩ２が表示される。初期設定画像ＩＩは、中央部分ＣＡが９分割のカラー領域ＣＡに分割されており、領域ＣＡ毎に異なる色（第１の基準色）で色付けられる。なお、カラー領域ＣＡの一つは白色に色付けられる。また中央部分の周囲はマスクＭとして黒色に色付けられる。
【０１１６】
なお、カラー領域ＣＡの色を表示するためのＲＧＢ信号成分は予め定められ、第２の初期画像信号に含まれている。また、ＬＵＴの作成後、カラー領域ＣＡ毎のＲＧＢ信号成分がＬＵＴを用いて、第１のＲＧＢ信号成分に変換される。なお、第１のＲＧＢ信号成分は、モニタ１１に実際に表示される色の光成分に相当する。
【０１１７】
第２の初期設定画像ＩＩ２の表示中には、９分割された領域それぞれの色の三刺激値ＸＹＺの実測値を入力することが可能である。使用者が測色機を用いてそれぞれの領域の色の三刺激値を検出し、入力部２６への操作により内視鏡プロセッサに入力すると、色空間変換回路２７では領域の色に対応する第１のＲＧＢ信号成分と入力された三刺激値が対応付けられる。
【０１１８】
すべてカラー領域ＣＡにおける第１のＲＧＢ信号成分と三刺激値が対応付けられると、変換マトリックスが最適化される。最適化のために、第１のＲＧＢ信号成分を用いて（９）式により三刺激値の計算値（Ｘｃａｌ、Ｙｃａｌ、Ｚｃａｌ）が算出される。
【０１１９】
【数９】
0005528212.tif 000010
【０１２０】
なお、（９）式における行列は、（１０）式に挙げられる。
【０１２１】
【数１０】
0005528212.tif 000011
【０１２２】
（９）式により算出された計算値（Ｘｃａｌ、Ｙｃａｌ、Ｚｃａｌ）と対応付けられた実測値（Ｘａｃｔ、Ｙａｃｔ、Ｚａｃｔ）との差との相乗平均値Ａｖｅが（１１）式により算出される。
【０１２３】
【数１１】
0005528212.tif 000012
【０１２４】
相乗平均値Ａｖｅは、カラー領域ＣＡ毎に算出される。全カラー領域ＣＡに対する相乗平均値の合計値が最小となるように行列Ｍの各成分が算出されることにより、変換マトリックスが最適化される。最適化されたマトリックスがデータとしてメモリ２３に格納される。
【０１２５】
また、第２の初期設定画像ＩＩ２の表示中には、白色に色づけられたカラー領域ＣＡの
の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）および白色の輝度Ｌｄｗおよびマスクの輝度Ｙｂの実測値を入力することが可能である。また、初期設定モードでは、周囲環境照度Ｌｓｗも入力可能である。
【０１２６】
初期設定モードで入力された周囲環境照度Ｌｓｗ、白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスクの輝度Ｙｂは、メモリ２３に格納される。
【０１２７】
第５の実施形態では、図１０に示すように、内視鏡プロセッサ２０３のフロントパネルには、Ｊプラスボタン２９ｊ１、Ｊマイナスボタン２９ｊ２、ａｃプラスボタン２９ａｃ１、ａｃマイナスボタン２９ａｃ２、ｂｃプラスボタン２９ｂｃ１、およびｂｃマイナスボタン２９ｂｃ２が設けられる。
【０１２８】
前述のように、内視鏡プロセッサ２０３では、ＣＩＥＣＡＭにおける色の見え属性であるＪ、ａｃ、ｂｃの増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行うことが出来る。
【０１２９】
Ｊプラスボタン２９ｊ１を押下することにより、Ｊ、すなわち画像の明度を増大させることが出来る。一方、Ｊマイナスボタン２９ｊ２を押下することによりＪを減少させることが可能である。
【０１３０】
また、ａｃプラスボタン２９ａｃ１を押下することにより、ＣＩＥＣＡＭにおける色の見え属性であるデカルト座標ａｃを増大させることが出来る。一方、ａｃマイナスボタン２９ａｃ２を押下することにより、デカルト座標ａｃを減少させることが可能である。
【０１３１】
また、ｂｃプラスボタン２９ｂｃ１を押下することにより、ＣＩＥＣＡＭにおける色の見え属性であるデカルト座標ｂｃを増大させることが出来る。一方、ｂｃマイナスボタン２９ｂｃ２を押下することにより、デカルト座標ｂｃを減少させることが出来る。
【０１３２】
第１の実施形態と同じく、色調整処理の実行時にはメモリ２３から原画像信号が色空間変換回路２７に送信される。第１の実施形態と異なり、ＬＵＴ、変換マトリックス、周囲環境照度Ｌｓｗ、白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスクの輝度Ｙｂも色空間変換回路２７に読出される。
【０１３３】
第５の実施形態の色空間変換回路２７では、ＲＧＢにより表される原画像信号がＬＵＴを用いて第１のＲＧＢ信号成分に変換され、第１のＲＧＢ信号成分が変換マトリックスを用いてＸＹＺの三刺激値により表される画像信号に変換される。
【０１３４】
ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号は、周囲環境照度Ｌｓｗ、白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスクの輝度Ｙｂに基づいて、ＣＩＥＣＡＭの見え色属性の明度Ｊ、デカルト座標ａｃ、ｂｃを色空間座標として表される画像信号に変換され、変換画像信号として生成される。したがって、変換画像信号は、画素成分ごとに（Ｊ、ａｃ、ｂｃ）の信号成分を有している。なお、ＸＹＺのＪ、ａｃ、ｂｃへの変換は従来公知であり、詳細な説明は省略する。
【０１３５】
第１の実施形態と同様に、色空間回路２７では、Ｊ、ａｃ、およびｂｃそれぞれの単位変化量ΔＪ、Δａｃ、およびΔｂｃが予め定められている。
【０１３６】
Ｊプラスボタン２９ｊ１、ａｃプラスボタン２９ａｃ１、およびｂｃプラスボタン２９ｂｃ１を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分にΔＪ、Δａｃ、およびΔｂｃが加算される。
【０１３７】
一方で、Ｊマイナスボタン２９ｊ２、ａｃマイナスボタン２９ａｃ２、およびｂｃマイナスボタン２９ｂｃ２を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分に（−ΔＪ）、（−Δａｃ）、および（−Δｂｃ）が加算される。
【０１３８】
標準表示状態からＪプラスボタン２９ｊ１およびＪマイナスボタン２９ｊ２が押された回数をそれぞれｎｊ１、ｎｊ２とすると、以後の変換画像信号のＪ信号成分には、Ｊ累積変化量（（ｎｊ１−ｎｊ２）×ΔＪ）が加算される。
【０１３９】
標準表示状態からａｃプラスボタン２９ａｃ１およびａｃマイナスボタン２９ａｃ２が押された回数をそれぞれｎａｃ１、ｎａｃ２とすると、以後の変換画像信号のａｃ信号成分には、ａｃ累積変化量（（ｎａｃ１−ｎａｃ２）×Δａｃ）が加算される。
【０１４０】
標準表示状態からｂｃプラスボタン２９ｂｃ１およびｂｃマイナスボタン２９ｂｃ２が押された回数をそれぞれｎｂｃ１、ｎｂｃ２とすると、以後の変換画像信号のｂｃ信号成分には、ｂｃ累積変化量（（ｎｂｃ１−ｎｂｃ２）×Δｂｃ）が加算される。
【０１４１】
Ｊ、ａｃ、およびｂｃ累積変化量を加算後の変換画像信号は、ＣＩＥＣＡＭの色の見え属性で表される画像信号から、ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号、および第１のＲＧＢ信号成分を介してＲＧＢにより表される画像信号に変換される。
【０１４２】
以上のように、第５の実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２０３によれば、第１の実施形態と同じく、色調整用のボタン２９ｊ１、２９ｊ２、２９ａｃ１、２９ａｃ２、２９ｂｃ１、２９ｂｃ２の押下回数に応じてモニタ１１に表示される画像全体の色を線形的に変化させることが可能である。
【０１４３】
また、第５の実施形態では、色の見え属性である明度Ｊ、およびデカルト座標系ａｃ、ｂｃを調節するので、均等色空間における変数を用いるよりさらに色の変化を線形的であると知覚させることが可能である。
【０１４４】
次に、本発明の第６の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第６の実施形態の内視鏡プロセッサは、ＣＩＥＣＡＭによる色の見え属性である明度Ｊ、クロマＣ、および色相ｈを３軸とする空間座標におけるＪ、Ｃ、およびｈの増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行う点において第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【０１４５】
第５の実施形態と同じく、第６の実施形態の内視鏡プロセッサには、ＬＵＴの作成、マトリックスの最適化、および周囲環境照度Ｌｓｗ、白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスクの輝度Ｙｂの実測値を入力するための初期設定モードが設けられる。第５の実施形態と同じく、作成されたＬＵＴ、最適化されたマトリックス、および入力された実測値はメモリ２３に格納される。
【０１４６】
第６の実施形態では、図１１に示すように、内視鏡プロセッサ２０４のフロントパネルには、Ｊプラスボタン２９ｊ１、Ｊマイナスボタン２９ｊ２、Ｃプラスボタン２９’ｃ１、Ｃマイナスボタン２９’ｃ２、ｈプラスボタン２９’ｈ１、およびｈマイナスボタン２９’ｈ２が設けられる。
【０１４７】
前述のように、内視鏡プロセッサ２０４では、ＣＩＥＣＡＭにおける色の見え属性であるＪ、Ｃ、ｈの増減によりモニタ１１に表示される画像の色調整を行うことが出来る。
【０１４８】
第５の実施形態と同じく、Ｊプラスボタン２９ｊ１を押下することにより、Ｊ、すなわち画像の明度を増大させることが出来る。一方、Ｊマイナスボタン２９ｊ２を押下することによりＪを減少させることが可能である。
【０１４９】
また、Ｃプラスボタン２９’ｃ１を押下することにより、ＣＩＥＣＡＭにおける色の見え属性であるクロマＣを増大させることが出来る。一方、Ｃマイナスボタン２９’ｃ２を押下することにより、クロマＣを減少させることが可能である。
【０１５０】
また、ｈプラスボタン２９’ｈ１を押下することにより、ＣＩＥＣＡＭにおける色の見え属性である色相ｈを増大させることが出来る。一方、ｈマイナスボタン２９’ｈ２を押下することにより、色相ｈを減少させることが出来る。
【０１５１】
第１の実施形態と同じく、色調整処理の実行時にはメモリ２３から原画像信号が色空間変換回路２７に送信される。第５の実施形態と同じく、ＬＵＴ、変換マトリックス、周囲環境照度Ｌｓｗ、白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスクの輝度Ｙｂも色空間変換回路２７に読出される。
【０１５２】
第６の実施形態の色空間変換回路２７では、ＲＧＢにより表される原画像信号がＬＵＴを用いて第１のＲＧＢ信号成分に変換され、第１のＲＧＢ信号成分が変換マトリックスを用いてＸＹＺの三刺激値により表される画像信号に変換される。
【０１５３】
ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号は、周囲環境照度Ｌｓｗ、白色の三刺激値（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗ）、白色の輝度Ｌｄｗ、およびマスクの輝度Ｙｂに基づいて、ＣＩＥＣＡＭの見え色属性の明度Ｊ、クロマＣ、および色相ｈを３変数として表される画像信号に変換され、変換画像信号として生成される。したがって、変換画像信号は、画素成分ごとに（Ｊ、Ｃ、ｈ）の信号成分を有している。なお、ＸＹＺのＪ、Ｃ、ｈへの変換は従来公知であり、詳細な説明は省略する。
【０１５４】
第１の実施形態と同様に、色空間回路２７では、Ｊ、Ｃ、およびｈそれぞれの単位変化量ΔＪ、ΔＣ、およびΔｈが予め定められている。
【０１５５】
Ｊプラスボタン２９ｊ１、Ｃプラスボタン２９’ｃ１、およびｈプラスボタン２９’ｈ１を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分にΔＪ、ΔＣ、およびΔｈが加算される。
【０１５６】
一方で、Ｊマイナスボタン２９ｊ２、Ｃマイナスボタン２９’ｃ２、およびｈマイナスボタン２９’ｈ２を押すたびに、変換画像信号の全画素のそれぞれの信号成分に（−ΔＪ）、（−ΔＣ）、および（−Δｈ）が加算される。
【０１５７】
第５の実施形態と同じく、標準表示状態からＪプラスボタン２９ｊ１およびＪマイナスボタン２９ｊ２が押された回数をそれぞれｎｊ１、ｎｊ２とすると、以後の変換画像信号のＪ信号成分には、Ｊ累積変化量（（ｎｊ１−ｎｊ２）×ΔＪ）が加算される。
【０１５８】
標準表示状態からＣプラスボタン２９’ｃ１およびＣマイナスボタン２９’ｃ２が押された回数をそれぞれｎｃ１、ｎｃ２とすると、以後の変換画像信号のＣ信号成分には、Ｃ累積変化量（（ｎｃ１−ｎｃ２）×ΔＣ）が加算される。
【０１５９】
標準表示状態からｈプラスボタン２９’ｈ１およびｈマイナスボタン２９’ｈ２が押された回数をそれぞれｎｈ１、ｎｈ２とすると、以後の変換画像信号のｈ信号成分には、ｈ累積変化量（（ｎｈ１−ｎｈ２）×Δｈ）が加算される。
【０１６０】
Ｊ、Ｃ、およびｈ累積変化量を加算後の変換画像信号は、ＣＩＥＣＡＭの色の見え属性で表される画像信号から、ＸＹＺの三刺激値により表される画像信号、および第１のＲＧＢ信号成分を介してＲＧＢにより表される画像信号に変換される。
【０１６１】
以上のように、第６の実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２０４によれば、第１の実施形態と同じく、色調整用のボタン２９ｊ１、２９ｊ２、２９’ｃ１、２９’ｃ２、２９’ｈ１、２９’ｈ２の押下回数に応じてモニタ１１に表示される画像全体の色を線形的に変化させることが可能である。
【０１６２】
また、第６の実施形態でも、色の見え属性である明度Ｊ、クロマＣ、および色相ｈを調節するので、均等色空間における変数を用いるよりさらに色の変化を線形的であると感じさせることが可能である。
【０１６３】
なお、第１、第２の実施形態ではＣＩＥＬＡＢ均等色空間、第３、第４の実施形態ではＣＩＥＬＵＶ均等色空間、および第５、第６の実施形態ではＣＩＥＣＡＭの色の見え属性を座標軸とする空間座標系の画像信号に、ＲＧＢにより表される原画像信号を変換する構成であるが、座標系内で変位する変数の変位量に応じて色が線形に変化する他の色空間座標の画像信号に変換される構成であってもよい。
【０１６４】
また、第１〜第６の実施形態では、撮像素子の受光面がＲＧＢのカラーフィルタによって覆われ、ＲＧＢによって表される画像信号が生成される構成であるが、他のカラーフィルタによって覆われる構成であってもよい。
【０１６５】
また、第１〜第６の実施形態では、画像の色を調製するための入力手段としてフロントパネルにボタンが設けられる構成であるが、他の種類の入力手段であってもよい。例えば、ダイヤル（図示せず）やレバー（図示せず）であってもよい。ダイヤルやレバーを用いる場合には、操作量、すなわち回転させる角度に応じて変化させる色の属性を線形的に変化させることにより本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１６６】
また、第１〜第６の実施形態では、ＣＩＥＬＡＢ表色系のＬ＊、ａ＊、ｂ＊、ＣＩＥＬＡＢ表色系のＬ＊、Ｃ＊、ｈ＊、ＣＩＥＬＵＶ表色系のＬ＊、ｕ＊、ｖ＊、ＣＩＥＬＵＶ表色系のＬ＊、Ｃ＊、ｈ＊、ＣＩＥＣＡＭの色の見え属性のＪ、ａｃ、ｂｃ、およびＣＩＥＣＡＭの色の見え属性のＪ、Ｃ、ｈのいずれかを増減する操作入力が可能な構成であるが、切替え可能な構成であってもよい。
【０１６７】
例えば、色の調整のためのボタンがタッチパネルに表示され、前述の色調整のためのボタンの組合せの中からいずれかの組合せを選択すると、タッチパネルには選択された組合せのボタンが表示される構成が挙げられる。
【０１６８】
また、第１〜第４の実施形態では、ＲＧＢで表される原画像信号をＸＹＺで表される画像信号に変換する場合に従来公知の変換方法、例えば固定化されたマトリックスを用いて変換する構成であるが、第５、第６の実施形態で説明した方法によって、ＲＧＢで表される原画像信号をＸＹＺで表される画像信号に変換する構成であってもよい。
【０１６９】
固定化されたマトリックスを用いる場合に比べて、ＬＵＴおよび最適化されたマトリックスを用いることにより、より使用環境に適した正確なＲＧＢが三刺激値に変換することが可能になる。
【０１７０】
また、第５、第６の実施形態では、原画像信号を、ＣＩＥＣＡＭによる色の見え属性である明度Ｊ、クロマＣ、色相ｈ、または明度Ｊ、デカルト座標ａｃ、ｂｃに変換する構成であるが、他の色の見え属性に変換してもよい。明度Ｊ、デカルト座標ａｃ、ｂｃを色空間とする座標系において表現可能な色の見え属性であればどのような見え属性を用いてもよい。
【０１７１】
また、第１〜第６の実施形態では、電子内視鏡が用いられる構成であるが、ファイバスコープに接続されるアドオンカメラに適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１０  内視鏡ユニット
１１  モニタ
２０、２００、２０１、２０２、２０３、２０４  内視鏡プロセッサ
２２ａ、２２ｂ  第１、第２の映像信号処理回路
２３  メモリ
２４  システムコントローラ
２６  入力部
２７  色空間変換回路
２９ａ１、２９ａ２  ａ＊プラスボタン、ａ＊マイナスボタン
２９ａｃ１、２９ａｃ２  ａｃプラスボタン、ａｃマイナスボタン
２９ｂ１、２９ｂ２  ｂ＊プラスボタン、ｂ＊マイナスボタン
２９ｂｃ１、２９ｂｃ２  ｂｃプラスボタン、ｂｃマイナスボタン
２９ｃ１、２９ｃ２  Ｃ＊プラスボタン、Ｃ＊マイナスボタン
２９’ｃ１、２９’ｃ２  Ｃプラスボタン、Ｃマイナスボタン
２９ｈ１、２９ｈ２  ｈ＊プラスボタン、ｈ＊マイナスボタン
２９’ｈ１、２９’ｈ２  ｈプラスボタン、ｈマイナスボタン
２９ｊ１、２９ｊ２  Ｊプラスボタン、Ｊマイナスボタン
２９Ｌ１、２９Ｌ２  Ｌ＊プラスボタン、Ｌ＊マイナスボタン
２９ｕ１、２９ｕ２  ｕ＊プラスボタン、ｕ＊マイナスボタン
２９ｖ１、２９ｖ２  ｖ＊プラスボタン、ｖ＊マイナスボタン
３０  電子内視鏡
３２  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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