(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状のベルトを帯ケースの中に自動梱包するベルト自動梱包装置であって、
帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張手段と、
２つの受渡用掛止部を有し、前記ベルトを供給するベルト供給手段と、
前記ベルトを掛止する掛止部を有し、当該掛止部に掛止された前記ベルトを前記帯ケースの中に挿入するベルト挿入手段と、
を備え、
前記ベルト供給手段は、前記２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給し、
前記ベルト挿入手段は、前記帯ケースの一方の開口部から延出された前記掛止部に、前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記帯ケースの中に引き込む、又は、前記掛止部に前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記開口部を通して前記帯ケースの中に押し込んで、挿入することを特徴とするベルト自動梱包装置。
【請求項２】
第２ベルト供給手段を更に備え、
前記第２ベルト供給手段は、前記掛止部に前記ベルトを掛けるように前記ベルトを供給し、
前記ベルト挿入手段は、前記ベルトの内面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に挿入することを特徴とする請求項１に記載のベルト自動梱包装置。
【請求項３】
前記拡張手段は、前記帯ケースの上面及び下面の少なくとも１つの面を吸着する吸着パッドであることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト自動梱包装置。
【請求項４】
前記帯ケースに引き込まれる直前のベルトが幅方向にふくらむのを規制するベルト幅規制手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のベルト自動梱包装置。
【請求項５】
前記ベルト幅規制手段は、一対の回転ローラであり、
当該一対の回転ローラは、開口部が上下に拡張された前記帯ケースの前記開口部の幅よりも小さい間隔で配置されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト自動梱包装置。
【請求項６】
輪状のベルトを帯ケースの中に自動梱包するベルト自動梱包方法であって、
帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張過程と、
前記ベルトを掛止する掛止部を前記帯ケースの一方の開口部から延出させる延出過程と、
２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給するベルト供給過程と、
前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に引き込むベルト引込過程と、
前記帯ケースの中に引き込まれて梱包された前記ベルトを押し出すベルト押出過程と、
を含むことを特徴とするベルト自動梱包方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪状のベルトを帯ケースの中に自動的に梱包するベルト自動梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルト伝動機構等においてプーリ間に巻き掛けて使用されるベルトを出荷する際に、当該ベルトを帯ケースに梱包する作業が行われる。この梱包作業は、作業者が手作業で行うのが一般的であった。しかし、手作業であるとベルトの梱包状態に作業者によるバラツキが出たり、ある程度の時間梱包作業を続けると疲労・集中力の低下によりベルトの梱包状態にバラツキが出たりする場合がある。
【０００３】
この点、梱包作業の自動化を図るべく特許文献１には、完成品のＶベルト２を梱包用ケース３に自動的に梱包することができるＶベルト梱包装置１が開示されている。このＶベルト梱包装置１は、一対のシンクロベルト５がＶベルト２の両側を挟持し、シンクロベルト５とＶベルト２との間の摩擦力を利用してＶベルト２を梱包用ケース３の中に押し込み梱包している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に記載のＶベルト梱包装置１を使用すれば、確かに、完成品のＶベルト２を梱包用ケース３に自動的に梱包することができる。しかしながら、Ｖベルト２の形状が一様ではなくくせ（型）がついていた場合、一対のシンクロベルト５がＶベルト２の両側を挟持して梱包用ケース３の中に押し込む際、Ｖベルト２の両側で摩擦力に差異が生じて、図１３（ａ）に示すように梱包用ケース３に完全に入りきらないことがある。即ち、Ｖベルト２の梱包状態にバラツキが出ることがある。また、Ｖベルト梱包装置１を使用して長尺のＶベルト２を梱包用ケース３の中に２つに折りたたんで梱包しようとした場合、図１３（ｂ）に示すようにＶベルト２の折り曲げ部分２ｐを規制する手段がないためＶベルト２を梱包用ケース３の中にきれいに折り畳んで梱包することができないことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ベルトを帯ケースに自動的に梱包する際に、梱包状態のバラツキをなくすとともに、ベルトを帯ケースの中に２つに折りたたんで梱包する際には、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができるベルト自動梱包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、輪状のベルトを帯ケースの中に自動梱包するベルト自動梱包装置であって、帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張手段と、２つの受渡用掛止部を有し、前記ベルトを供給するベルト供給手段と、前記ベルトを掛止する掛止部を有し、当該掛止部に掛止された前記ベルトを前記帯ケースの中に挿入するベルト挿入手段と、を備え、前記ベルト供給手段は、前記２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給し、前記ベルト挿入手段は、前記帯ケースの一方の開口部から延出された前記掛止部に、前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記帯ケースの中に引き込む、又は、前記掛止部に前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記開口部を通して前記帯ケースの中に押し込んで、挿入することを特徴としている。 
【０００８】
上記の構成によれば、拡張された帯ケースの開口部から延出された掛止部にベルトを掛止して帯ケースの中にベルトを引き込む、或いは、掛止部にベルトを掛止して拡張された開口部を通して帯ケースの中にベルトを押し込むことにより当該ベルトを帯ケースに梱包することができる。これによれば、ベルトを掛止した掛止部が帯ケースの中を通り要望の位置にくるまでベルトを確実に導くことができ、ベルトを帯ケースに梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。
【０００９】
また、ベルトの形状が一様ではなくくせ（型）がついていた場合、上記特許文献１に記載のＶベルト梱包装置１では、一対のシンクロベルト５がＶベルト２の両側を挟持して梱包用ケース３の中に押し込む際、Ｖベルト２の両側で摩擦力に差異が生じてＶベルト２の梱包状態にバラツキが出ることがある（図１３（ａ）参照）。これは、一対のシンクロベルト５がＶベルト２を梱包用ケース３の中に押し込む際に、Ｖベルト２の両側（２箇所で接触）を利用することに起因すると考えられる。これに対して、本願のベルト自動梱包装置では、ベルト挿入手段の掛止部がベルトを掛止する際に接触箇所を１つにしていることにより、形状が一様ではなくくせ（型）がついたベルトであっても帯ケースに均一に梱包することができる。
【００１１】
上記の構成によれば、ベルト供給手段が、帯ケースの一方の開口部と掛止部との間にベルトの中央部分が配置されるようにベルトを供給する。そして、ベルト挿入手段が、ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止部により掛止して帯ケースの中に挿入することによりベルトを帯ケースに梱包することができる。このため、輪状のベルトを中央部分で折り返した形状で帯ケースに均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルトを帯ケースの中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができる。
【００１３】
上記の構成によれば、２つの受渡用掛止部の間に掛けられたベルトを拡げて伸張させ、伸張したベルトの中央部分を帯ケースの一方の開口部と掛止部との間に配置することができる。これによれば、ベルトの中央部分を帯ケースの一方の開口部と掛止部との間に配置する際に、ベルトに弛みがなく伸張しているためベルトの中央部分を正確に位置決めすることができる。たとえば、長尺のベルトを帯ケースの中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルトを帯ケースの中により正確に折り畳んで梱包することができる。
【００１４】
また、第２の発明は、第１の発明に係るベルト自動梱包装置において、第２ベルト供給手段を更に備え、前記第２ベルト供給手段は、前記掛止部に前記ベルトを掛けるように前記ベルトを供給し、前記ベルト挿入手段は、前記ベルトの内面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に挿入することを特徴としている。 
【００１５】
上記の構成によれば、第２ベルト供給手段が、ベルト挿入手段の掛止部にベルトを掛けるようにベルトを供給し、ベルト挿入手段が、掛止部によって輪状のベルトの内面を掛止して帯ケースの中に挿入することによりベルトを帯ケースに梱包することができる。このため、輪状のベルトの内面を掛止した掛止部が帯ケースの中を通り要望の位置にくるまでベルトを確実に引っ張ることができ、ベルトを帯ケースに梱包する際の梱包状態を均一にすることができる 
【００１６】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明の何れかに係るベルト自動梱包装置において、前記拡張手段は、前記帯ケースの上面及び下面の少なくとも１つの面を吸着する吸着パッドであることを特徴としている。 
【００１７】
上記の構成によれば、吸着パッドが帯ケースの上面及び下面の少なくとも１つの面に吸着して帯ケースの両端の開口部を上下に拡張することができる。これによれば、帯ケースの両端の開口部を確実に上下に拡張することができる。
【００１８】
ここで、拡張手段の他の手段としては、帯ケースの内側に拡張手段を配して、帯ケースの内側から開口部を上下に拡張することも考えられるが、本願では掛止部が帯ケースの中を通る構成としているため、帯ケースの内側に配した拡張手段が掛止部が通る箇所を塞ぐことになり不都合となる場合がある。また、帯ケースの両サイドを押し込んで帯ケースを上下方向に拡張することも考えられるが、帯ケースの上面や下面が内側にへこんでしまい帯ケースの開口部が上下方向に拡張しない場合がある。これに対して、本願の吸着パッドを使用すれば確実に帯ケースを拡げることができる。
【００１９】
また、第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかに係るベルト自動梱包装置において、  前記帯ケースに引き込まれる直前のベルトが幅方向にふくらむのを規制するベルト幅規制手段を更に備えたことを特徴としている。 
【００２０】
上記の構成によれば、帯ケースに引き込まれる直前のベルトの幅方向のふくらみを規制して、ベルトを帯ケースに収納しやすくすることができる。
【００２１】
また、第５の発明は、第４の発明に係るベルト自動梱包装置において、前記ベルト幅規制手段は、一対の回転ローラであり、当該一対の回転ローラは、開口部が上下に拡張された前記帯ケースの前記開口部の幅よりも小さい間隔で配置されていることを特徴としている。 
【００２２】
上記の構成によれば、一対の回転ローラが、帯ケースに引き込まれる直前のベルトの幅方向のふくらみを、上下に拡張された帯ケースの開口部の幅よりも小さく規制して、ベルトを帯ケースにより収納しやすくすることができる。
【００２３】
また、第６の発明は、輪状のベルトを帯ケースの中に自動梱包するベルト自動梱包方法であって、帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張過程と、前記ベルトを掛止する掛止部を前記帯ケースの一方の開口部から延出させる延出過程と、２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給するベルト供給過程と、前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に引き込むベルト引込過程と、前記帯ケースの中に引き込まれて梱包された前記ベルトを押し出すベルト押出過程と、を含むことを特徴としている。 
【００２４】
上記の方法によれば、ベルトを掛止した掛止部が帯ケースの中を通り要望の位置にくるまでベルトを確実に導くことができ、ベルトを帯ケースに梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。また、輪状のベルトを中央部分で折り返した形状で帯ケースに均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルトを帯ケースの中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができる。
【発明の効果】
【００２５】
ベルトを帯ケースに自動的に梱包する際に、梱包状態のバラツキをなくすとともに、ベルトを帯ケースの中に２つに折りたたんで梱包する際には、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができるベルト自動梱包装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ベルト自動梱包装置の平面図である。
【図２】ベルト自動梱包装置の側面図である。
【図３】ベルト自動梱包装置の動作過程における拡張過程を説明した説明図である。
【図４】ベルト自動梱包装置の動作過程における延出過程を説明した説明図である。
【図５】ベルト自動梱包装置の動作過程におけるベルト供給過程を説明した第１説明図である。
【図６】ベルト自動梱包装置の動作過程におけるベルト供給過程を説明した第２説明図である。
【図７】ベルト自動梱包装置の動作過程におけるベルト引込過程を説明した第１説明図である。
【図８】ベルト自動梱包装置の動作過程におけるベルト引込過程を説明した第２説明図である。
【図９】ベルト自動梱包装置の動作過程におけるベルト押出過程を説明した説明図である。
【図１０】ベルト自動梱包装置の動作過程における第２ベルト供給過程を説明した説明図である。
【図１１】ベルト自動梱包装置の動作過程における第２ベルト引込過程を説明した説明図である。
【図１２】変形例に係るベルト自動梱包装置の平面図である。
【図１３】従来のＶベルト梱包装置によるベルトの梱包状態を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。本実施形態に係るベルト自動梱包装置１は、輪状のベルト２・１２を帯ケース３に自動的に梱包する装置である。先ず、図１及び図２を参照しつつ、ベルト自動梱包装置１の構成について説明し、次に、図３〜図１１を参照しつつ、ベルト自動梱包装置１の動作過程を説明する。図１は、ベルト自動梱包装置１の平面図である。図２は、ベルト自動梱包装置１の側面図である。
【００２８】
（ベルト自動梱包装置の構成）
図１及び図２に示すように、ベルト自動梱包装置１は、輪状のベルト２・１２を帯ケース３に自動的に梱包する装置で、帯ケ−ス３の両端の開口部３ａ・３ｂを拡張する吸着パッド６ａ・６ｂ（拡張手段）と、ベルト２・１２を掛止する掛止部８を備えたベルト引込装置７（ベルト挿入手段）と、ベルト１２より長尺のベルト２を位置Ｐ１に供給する第１ベルト供給手段４と、ベルト２より短尺のベルト１２を位置Ｐ２に供給する第２ベルト供給手段５と、帯ケース３に梱包されたベルト２・１２をかご１３に入れる押出装置１４と、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂ（ベルト幅規制手段）とを備えている。なお、ベルト自動梱包装置１の各構成要素は、台１ａの上にレイアウトされている。
【００２９】
吸着パッド６ａ・６ｂは、図２及び図３に示すように、帯ケース３の上側に配置される吸着パッド６ａと帯ケース３の下側に配置される吸着パッド６ｂから構成されている。吸着パッド６ｂは、台１ａの中に配置されている。また、吸着パッド６ａは、図では省略しているが帯ケース３の上方に配置されている。この２つの吸着パッド６ａ・６ｂがそれぞれ帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄを真空吸着して、帯ケース３の開口部３ａ・３ｂを上下方向に拡張する。これにより、ベルト２・１２を帯ケース３に梱包し易くする。
【００３０】
また、図２及び図９に示すように、帯ケース３の下面３ｄの下方にあたる台１ａには、４つの支持台１５が上下方向に移動可能に設けられている。この４つの支持台１５が上方向に移動することにより帯ケース３の中に梱包されたベルト２・１２を上方へ持ち上げることができる。なお、所定の位置に帯ケース３を重積させて、ここから帯ケース３を吸着パッド６ａによって真空吸着して、４つの支持台１５の上に搬送するようにしてもよい。
【００３１】
ベルト引込装置７は、図２及び図４に示すように、レール９と、レール９上を摺動可能とされた摺動部材１０ａと、摺動部材１０ａ上に配置され前方に突出した引込アーム１０ｂと、引込アーム１０ｂの前端に設けられた円柱状の掛止部８から構成されている。この掛止部８にベルト２・１２を引掛けた後、摺動部材１０ａを後方に移動させることによりベルト２・１２を帯ケース３の中に引き込むことができる。なお、掛止部８が円柱状をしているのは、ベルト２・１２を帯ケース３の中に引き込む際、掛止部８と接触するベルト２・１２に損傷を与えないためである。
【００３２】
第１ベルト供給手段４は、ベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂによって構成されている。ベルト掛け台４ａは、図１に示すように、レール４ｃに沿って１本ずつ搬送されているベルト２を、フック４ｄに掛けた状態で保持するものである。ベルト受け渡し治具４ｂは、図１、図２及び図５に示すように、２本のアーム４ｅ及びアーム４ｆの一方の端部を軸４ｊとし、アーム４ｅ及びアーム４ｆの他方の端部にそれぞれベルト２を掛けるための受渡用掛止部４ｈ・４ｉが設けられたうえで、軸４ｊに連結されたシリンダー付の支持アーム４ｇによって支持されている。そして、図示しないコントローラからの制御指令により支持アーム４ｇに設けられたシリンダーの拡縮運動によりアーム４ｅ及びアーム４ｆの成す角度が変化して受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間の距離が拡縮する。また、ベルト受け渡し治具４ｂは、支持アーム４ｇが回転及び平行移動することにより、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態から水平の状態への９０°の回転移動及び平行移動が可能となる。このベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂからなる第１ベルト供給手段４によって、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置されるようにベルト２を供給する（図１の位置Ｐ１参照）。
【００３３】
第２ベルト供給手段５は、図２及び図１０に示すように、レ−ル５ａに沿って１本ずつ搬送されているベルト１２を、フック５ｂに掛けた状態で移動して位置Ｐ２に供給するものである。第２ベルト供給手段５は、ベルト引込装置７の掛止部８にベルト１２の内側を引っ掛けるようにベルト１２を供給する。
【００３４】
押出装置１４は、図１及び図９に示すように、帯ケース３が４つの支持台１５により持ち上げられた高さで台１ａに設けられており、アーム１４ａが伸縮自在に備えられている。このアーム１４ａが伸びることにより、帯ケース３が４つの支持台１５により持ち上げられた帯ケース３の側面に当接する。そして、アーム１４ａが更に伸びることにより帯ケース３に梱包された状態のベルト２・１２をかご１３の中へと押し出す。
【００３５】
一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂは、帯ケース３の開口部３ａの手前に配置されており、その間隔は、開口部３ａ・３ｂが上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａ・３ｂの幅よりも狭くなっている。この一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂにより、帯ケース３に引き込まれる直前のベルト２・１２が幅方向にふくらむのを規制する。また、回転ローラ１１ａ・１１ｂとベルト２・１２が接触した際は、回転ローラ１１ａ・１１ｂが回転することによりスムーズにベルト２・１２を帯ケース３の中に案内することができる。
【００３６】
（ベルト自動梱包装置の動作）
次に、図３〜図１１を参照しつつ、ベルト自動梱包装置１の動作過程を説明する。図３は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における拡張過程を説明した説明図である。図４は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における延出過程を説明した説明図である。図５は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト供給過程を説明した第１説明図である。図６は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト供給過程を説明した第２説明図である。図７は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト引込過程を説明した第１説明図である。図８は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト引込過程を説明した第２説明図である。図９は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト押出過程を説明した説明図である。図１０は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における第２ベルト供給過程を説明した説明図である。図１１は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における第２ベルト引込過程を説明した説明図である。
【００３７】
先ず、図３（ａ）に示すように、吸着パッド６ａ・６ｂが、吸着パッド６ａと吸着パッド６ｂとの間に供給された帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄを真空吸着して、帯ケース３の開口部３ａ・３ｂを上下方向に拡張する（図３（ｂ）参照）（拡張過程）。
【００３８】
次に、図４に示すように、引込アーム１０ｂの前端に設けられた掛止部８が帯ケース３の開口部３ｂを通って開口部３ａから完全に延出するようにレール９上の摺動部材１０ａを前方向Ｔに移動させる（延出過程）。
【００３９】
次に、図５に示すように、ベルト掛け台４ａは、レール４ｃに沿って１本ずつ搬送されているベルト２の一つを、フック４ｄに掛けた状態で保持する。そして、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態に保たれたベルト受け渡し治具４ｂを、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとがフック４ｄに掛けられたベルト２の内側に入るように移動させる。次に、コントローラからの制御指令により支持アーム４ｇに設けられたシリンダーの拡張運動によりアーム４ｅ及びアーム４ｆの成す角度が大きくなるようにして受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間の距離を拡げる。すると、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間に掛けられたベルト２が伸張した状態になる。そして、支持アーム４ｇを回転及び平行移動させることにより、ベルト受け渡し治具４ｂを、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態から水平の状態に回転させつつ平行移動させる。すると、図５に示すように、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間に掛けられたベルト２を、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置される位置まで移動させることができる。次に、コントローラからの制御指令により支持アーム４ｇに設けられたシリンダーの縮小運動によりアーム４ｅ及びアーム４ｆの成す角度が小さくなるようにして受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間の距離を縮める。すると、図６に示すように、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間に掛けられたベルト２が弛み、ベルト２の中央部分２ａが引込アーム１０ｂ上（位置Ｐ１）に載置される（ベルト供給過程）。なお、ベルト受け渡し治具４ｂは、ベルト２を位置Ｐ１に供給した後、当初の受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態に保たれた位置に戻る。
【００４０】
次に、図６及び図７に示すように、引込アーム１０ｂ上（位置Ｐ１）に載置されたベルト２の中央部分２ａにおけるベルト２の外面２ｃを掛止部８により掛止した状態でレール９上の摺動部材１０ａを後方向Ｂに移動させる（ベルト引込過程）。すると、ベルト２が一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂと接触することにより、ベルト２は幅方向にふくらむのを規制されつつスムーズに帯ケース３の中に引き込まれていく。
【００４１】
そして、図８に示すように、レール９上の摺動部材１０ａを所定の位置まで後方向Ｂに移動させると、ベルト２を帯ケース３の中にきれいに折り畳んだ状態で梱包することができる。
【００４２】
最後に、帯ケース３の下面３ｄを４箇所で支持している支持台１５が帯ケース３の中に梱包されたベルト２を上方へ持ち上げる。続いて、押出装置１４に設けられたアーム１４ａが伸びることにより、帯ケース３の側面に当接する。そして、アーム１４ａが更に伸びることにより帯ケース３に梱包された状態のベルト２をかご１３の中へと押し出す（ベルト押出過程）。これにより、帯ケース３に梱包されたベルト２がかご１３の中に逐次格納されていく。
【００４３】
次に、図１０及び図１１を参照して、ベルト自動梱包装置１を使用して、第２ベルト供給手段５から供給されるベルト１２が帯ケース３に梱包される動作を説明する。なお、上記説明と同様の箇所は説明を省略する。
【００４４】
先ず、拡張過程及び延出過程は、上記と同様の動作であるので説明を省略する。次に、図１０に示すように、第２ベルト供給手段５、レ−ル５ａに沿って１本ずつ搬送されているベルト１２を、フック５ｂに掛けた状態で移動して位置Ｐ２に供給する。このとき、第２ベルト供給手段５は、ベルト引込装置７の掛止部８にベルト１２の内面を引っ掛けるようにしてベルト１２を供給する（第２ベルト供給過程）。
【００４５】
次に、図１１に示すように、ベルト１２の内面を掛止部８により掛止した状態でレール９上の摺動部材１０ａを後方向Ｂに移動させる（第２ベルト引込過程）。すると、ベルト１２が一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂと接触することにより、ベルト１２は幅方向にふくらむのを規制されつつスムーズに帯ケース３の中に引き込まれていく。
【００４６】
そして、図１１に示すように、レール９上の摺動部材１０ａを所定の位置まで後方向Ｂに移動させると、ベルト１２を帯ケース３の中にきれいに楕円形状で梱包することができる。その後、上記と同様にベルト押出過程があり、帯ケース３に梱包されたベルト１２がかご１３の中に逐次入れられていく。
【００４７】
このように本発明に係るベルト自動梱包装置１は、第１ベルト供給手段４及び第２ベルト供給手段５の２つのベルト供給手段を備えている。これは、ベルトの長短に合わせて選択的に帯ケース３への梱包の仕方を変えていることによるものである。具体的に言えば、ベルトの長さが帯ケース３の奥行きよりも比較的長く２つに折り畳んで収納したい場合、第１ベルト供給手段４から長尺のベルト２を供給して、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包している。また、ベルトの長さがベルト２よりも比較的短く帯ケース３にそのまま収納したい場合、第２ベルト供給手段５から短尺のベルト１２を供給して、ベルト１２を帯ケース３の中にそのまま楕円形状で梱包している。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係るベルト自動梱包装置１は、ベルト引込装置７は、吸着パッド６ａ・６ｂによって上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａから延出された掛止部８にベルト２・１２を掛止して帯ケース３の中に引き込む構成としている。これによれば、ベルト２・１２を掛止した掛止部８が帯ケース３の中を通り要望の位置にくるまでベルト２・１２を確実に導くことができ、ベルト２・１２を帯ケース３に梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。また、ベルト自動梱包装置１では、ベルト引込装置７の掛止部８がベルト２・１２を掛止する際に接触箇所を１つにしていることにより、形状が一様ではなくくせ（型）がついたベルト２・１２であっても帯ケース３に均一に梱包することができる。
【００４９】
また、ベルト自動梱包装置１は、第１ベルト供給手段４としてのベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂとを備え、ベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂとは、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置されるようにベルト２を供給し、ベルト引込装置７は、ベルト２の中央部分２ａのベルト２における外面２ｃを掛止部８により掛止して帯ケース３の中に引き込むことによりベルト２を帯ケース３に梱包する。これによれば、輪状のベルト２を中央部分２ａで折り返した形状で帯ケース３に均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルト２を帯ケース３の中にきれいに折り畳んで梱包することができる。
【００５０】
更に、ベルト自動梱包装置１は、第１ベルト供給手段４としてのベルト受け渡し治具４ｂに２つの受渡用掛止部４ｈ・４ｉを備え、この２つの受渡用掛止部４ｈ・４ｉがベルト２の内側に入るようにベルト受け渡し治具４ｂを移動させて、２つの受渡用掛止部４ｈ・４ｉ間の距離を拡げて伸張させたベルト２の中央部分２ａを帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間に配置させている。これによれば、ベルト２の中央部分２ａを帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間に配置する際に、ベルト２に弛みがなく伸張しているためベルト２の中央部分２ａを正確に位置決めすることができる。たとえば、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルト２を帯ケース３の中により正確に折り畳んで梱包することができる。
【００５１】
また、ベルト自動梱包装置１は、第２ベルト供給手段５を備え、第２ベルト供給手段５は、掛止部８にベルト１２を掛けるようにベルト１２を供給し、ベルト引込装置７が、掛止部８によって輪状のベルト１２の内面を掛止して帯ケース３の中に引き込むことによりベルト１２を帯ケース３に梱包する。これによれば、輪状のベルト１２の内面を掛止した掛止部８が帯ケース３の中を通り要望の位置にくるまでベルト１２を確実に引っ張ることができ、ベルト１２を帯ケース３に梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。
【００５２】
また、ベルト自動梱包装置１は、帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄを吸着する吸着パッド６ａ・６ｂを備えている。これによれば、吸着パッド６ａ・６ｂが帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄに吸着して帯ケース３の両端の開口部３ａ・３ｂを上下に拡張することができる。
【００５３】
ここで、拡張手段の他の手段としては、帯ケース３の内側に拡張手段を配して、帯ケース３の内側から開口部３ａ・３ｂを上下に拡張することも考えられるが、本実施形態では掛止部８が帯ケース３の中を通る構成としているため、帯ケース３の内側に配した拡張手段が掛止部８が通る箇所を塞ぐことになり不都合となる場合がある。また、帯ケース３の両サイドを押し込んで帯ケース３を上下方向に拡張することも考えられるが、帯ケース３の上面３ｃや下面３ｄが内側にへこんでしまい帯ケース３の開口部３ａ・３ｂが上下方向に拡張しない場合がある。これに対して、本実施形態のように吸着パッド６ａ・６ｂを使用すれば確実に帯ケース３を拡げることができる。
【００５４】
また、ベルト自動梱包装置１は、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂを備え、当該一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂは、開口部３ａ・３ｂが上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａ・３ｂの幅よりも小さい間隔で配置されていることを特徴としている。これによれば、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂが、帯ケース３に引き込まれる直前のベルト２・１２の幅方向のふくらみを、上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａ・３ｂの幅よりも小さく規制して、ベルト２・１２を帯ケース３により収納しやすくすることができる。
【００５５】
また、上記説明では、ベルト自動梱包装置１を使用して輪状のベルト２・１２を帯ケース３の中に自動梱包する方法として、拡張過程と、延出過程と、ベルト供給過程と、ベルト引込過程と、ベルト押出過程とを含む方法としている。これによれば、ベルト２・１２を掛止した掛止部８が帯ケース３の中を通り要望の位置にくるまでベルト２・１２を確実に導くことができ、ベルト２・１２を帯ケース３に梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。また、輪状のベルト２を中央部分２ａで折り返した形状で帯ケース３に均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルト２を帯ケース３の中にきれいに折り畳んで梱包することができる。
【００５６】
従来、手作業でベルト２・１２を帯ケース３に梱包する場合、作業者１人で、１時間あたり２００本程度であったが、本実施形態にかかるベルト自動梱包装置１を使用すれば、１時間あたり５００本以上となり大幅に処理能力が向上した。また、手作業に比して梱包状態も安定している。
【００５７】
（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００５８】
例えば、上記実施形態において、ベルト幅規制手段は、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂであるが、これに限らず、回転しない一対のポールや、帯ケース３の開口部３ａから外に向かってハの字型に形成された板などでもよい。
【００５９】
また、上記実施形態におけるベルト自動梱包装置１では、ベルト挿入手段としてベルト引込装置７を用いて、帯ケース３の開口部３ａから延出された掛止部８にベルト２・１２を掛止して帯ケース３の中に引き込む構成としている。しかし、これに限らず、図１２に示すように、ベルト挿入手段としてベルト押込装置２７を用いて、掛止部８にベルト２・１２を掛止して前方向Ｔにベルト押込装置２７を移動させることにより、ベルト２・１２を開口部３ａを通して帯ケース３の中に押し込む構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  ベルト自動梱包装置
２・１２  ベルト
２ａ  ベルトの中央部分
２ｃ  ベルトの中央部分における外面
３  帯ケース
３ａ・３ｂ  開口部
４  第１ベルト供給手段
４ａ  ベルト掛け台
４ｂ  ベルト受け渡し治具
５  第２ベルト供給手段
６ａ・６ｂ  吸着パッド
７  ベルト引込装置
８  掛止部
１１ａ・１１ｂ  回転ローラ
１４  押出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図６】
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【図９】
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