(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融樹脂を冷却固化してシート状の成形品を得るシート成形装置において、
フレームに対し回転する第１のロールと；
前記フレームに対し回転し、ダイから吐出するシート状の溶融樹脂を前記第１のロールと協働して挟み込む第２のロールと；
一端部側が前記フレームもしくは前記第２のロールに支持され、前記第２のロールの回転中心軸を中心にして、前記フレームもしくは前記第２のロールに対して回動自在に設けられている連結部材と；
前記連結部材の他端部側で前記連結部材に回転自在に設けられ、前記連結部材の回動によって前記第２のロールの回転中心軸を回動中心にして回動し、前記第１のロールと前記第２のロールとで挟み込まれた後に前記第２のロールの回転により前記第２のロールの外周に沿って搬送される樹脂を、前記第２のロールと協働して挟み込む第３のロールと；
前記連結部材が前記フレームに対して前記回動をするように、前記連結部材の中間部もしくは他端部側で、前記連結部材を支持する連結部材支持手段と；
前記連結部材の中間部もしくは他端部側で前記連結部材に回転モーメントを加えて、前記連結部材を回動位置決めする連結部材回動位置決め手段と；を有し、
前記第２のロールは、回転中心軸の延伸方向の両端部側で、ベアリングを介して前記フレームに回転自在に支持されており、
前記連結部材は、第１の連結部材と第２の連結部材とを備えて構成されており、
前記第１の連結部材の一端部側が、前記第２のロールの回転中心軸の延伸方向で、前記第２のロールの一端部側を支持しているベアリングが設けられている箇所の近傍に設けられたベアリングを介して、前記フレームに支持されており、
前記第２の連結部材の一端部側が、前記第２のロールの回転中心軸の延伸方向で、前記第２のロールの他端部側を支持しているベアリングが設けられている箇所の近傍に設けられたベアリングを介して、前記フレームに支持されており、
前記連結部材回動位置決め手段により、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが同期して回動するように構成されていることを特徴とするシート成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート成形装置において、
前記各ロールの回転中心軸が水平な方向に延びていると共に、前記ダイは、前記第１のロールと前記第２のロールとの上方に設けられており、
前記ダイの溶融樹脂吐出口が、前記第１のロールと前記第２のロールとの接触部の真上に存在するようにして、前記ダイと、前記第１のロールと前記第２のロールとの接触部との間の距離を調整する調節手段を有することを特徴とするシート成形装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート成形装置を用いてシート状の成形品を成形することを特徴とするシート成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート成形装置およびシート成形方法に係り、特に、ダイから出てきた樹脂をロールによってシート状に成形するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイから出てきた樹脂を、第１のロールと第２のロールとで挟み込んだ後、第２のロールにこの周方向で所定の長さだけ接触させると共に、前記所定の長さを、第２のロールに対して公転する第３のロールを用いて変更可能なシート成形装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、各ロールは、ダイから出てきた樹脂を冷却する機能を備えているが、熱可塑性樹脂、特に、ＰＰ、ＰＥなどのオレフィン系樹脂では、結晶化を防止し透明性や均質性を確保するために、前記所定の長さ（樹脂の第２のロールへの接触長さ）を適宜変更している。
【特許文献１】特開平８−２３００１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来のシート成形装置の第３のロールは、連結部材で支持されて第２のロールのまわりを公転するようになっているが、このような支持形態であると、第２のロールと第３のロールとで樹脂を高い圧力で挟み込んだときに、第３のロールの位置決め精度が悪化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、ダイから出てきた樹脂を、第１のロールと第２のロールとで挟み込んだ後、第２のロールにこの周方向で所定の長さだけ接触させると共に、前記所定の長さを、第２のロールに対して公転する第３のロールを用いて変更可能なシート成形装置において、第３のロールの位置決め精度を良好なものにすることができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、溶融樹脂を冷却固化してシート状の成形品を得るシート成形装置において、フレームに対し回転する第１のロールと、前記フレームに対し回転し、ダイから吐出するシート状の溶融樹脂を前記第１のロールと協働して挟み込む第２のロールと、一端部側が前記フレームもしくは前記第２のロールに支持され、前記第２のロールの回転中心軸を中心にして、前記フレームもしくは前記第２のロールに対して回動自在に設けられている連結部材と、前記連結部材の他端部側で前記連結部材に回転自在に設けられ、前記連結部材の回動によって前記第２のロールの回転中心軸を回動中心にして回動し、前記第１のロールと前記第２のロールとで挟み込まれた後に前記第２のロールの回転により前記第２のロールの外周に沿って搬送される樹脂を、前記第２のロールと協働して挟み込む第３のロールと、前記連結部材が前記フレームに対して前記回動をするように、前記連結部材の中間部もしくは他端部側で、前記連結部材を支持する連結部材支持手段と、前記連結部材の中間部もしくは他端部側で前記連結部材に回転モーメントを加えて、前記連結部材を回動位置決めする連結部材回動位置決め手段とを有し、前記第２のロールは、回転中心軸の延伸方向の両端部側で、ベアリングを介して前記フレームに回転自在に支持されており、前記連結部材は、第１の連結部材と第２の連結部材とを備えて構成されており、前記第１の連結部材の一端部側が、前記第２のロールの回転中心軸の延伸方向で、前記第２のロールの一端部側を支持しているベアリングが設けられている箇所の近傍に設けられたベアリングを介して、前記フレームに支持されており、前記第２の連結部材の一端部側が、前記第２のロールの回転中心軸の延伸方向で、前記第２のロールの他端部側を支持しているベアリングが設けられている箇所の近傍に設けられたベアリングを介して、前記フレームに支持されており、前記連結部材回動位置決め手段により、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが同期して回動するように構成されているシート成形装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート成形装置において、前記各ロールの回転中心軸が水平な方向に延びていると共に、前記ダイは、前記第１のロールと前記第２のロールとの上方に設けられており、前記ダイの溶融樹脂吐出口が、前記第１のロールと前記第２のロールとの接触部の真上に存在するようにして、前記ダイと、前記第１のロールと前記第２のロールとの接触部との間の距離を調整する調節手段を有するシート成形装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のシート成形装置を用いてシート状の成形品を成形するシート成形方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ダイから出てきた樹脂を、第１のロールと第２のロールとで挟み込んだ後、第２のロールにこの周方向で所定の長さだけ接触させると共に、前記所定の長さを、第２のロールに対して公転する第３のロールを用いて変更可能なシート成形装置において、第３のロールの位置決め精度を良好なものにすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るシート成形装置１の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１におけるＩＩ−Ｏ１−Ｏ４−Ｏ２−ＩＩ断面を示す図であり、図３は、図２におけるＩＩＩ部の拡大図であり、図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶ断面を示す図である。
【００１３】
図５は、後述する連結部材９を抜き出して描いた図であり、図１に対応した図である。
【００１４】
図６は、後述するガイド部材３９とガイドベアリング４１と大歯車５１と小歯車４９と連結用軸部材５３とを抜き出して描いた図であり、図１に対応した図である。図７は、図６における側面矢視の概略図である。
【００１５】
なお、以下、水平方向の一方向をＸ軸方向とし、水平方向の他の一方向であってＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向という場合がある。
【００１６】
シート成形装置１は、溶融樹脂ＳＴを冷却固化してシート状の成形品を得る装置であり、第１のロール３と第２のロール５と第３のロール７と連結部材９とを備えて構成されている。
【００１７】
第１のロール３は、円柱状に形成されており、Ｘ軸方向に延びた中心軸Ｏ３を回転中心にしてフレーム１１に対し回転（自転）するようになっている。
【００１８】
第２のロール５は、円柱状に形成されており、Ｘ軸方向に延びた中心軸Ｏ１を回転中心にしてフレーム１１に対し回転（自転）するようになっている。そして、Ｘ軸方向に長く延びてダイＴＤから吐出する（図１の矢印Ａ１の方向で吐出する）シート状の溶融樹脂ＳＴを、第１のロール３と協働して挟み込むようになっている。
【００１９】
連結部材９は、一端部（基端部）側がフレーム１１に支持されており、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１を中心にして、フレーム１１に対して回動自在（揺動自在）に設けられている。なお、連結部材９の一端部側が第２のロール５に支持され連結部材９が第２のロール５に対して回動自在になっていてもよい。
【００２０】
第３のロール７は、円柱状に形成されており、Ｘ軸方向に延びた中心軸Ｏ４を回転中心にして連結部材９の他端部（先端部）側で連結部材９に回転自在（自転自在）に設けられている。そして、連結部材９の回動により第２のロール５の回転中心軸Ｏ１を回動中心にして、第３のロール７が回動（公転）するようになっている。また、第１のロール３と第２のロール５とで挟み込まれた後に第２のロール５の回転により第２のロール５の外周に沿って搬送される樹脂ＳＴを、第２のロール５と第３のロール７と協働して挟み込むようになっている。
【００２１】
なお、第２のロール５と第３のロール７とで挟みこまれた樹脂ＳＴは、この後図１の矢印Ａ２で示すように各ロール３，５，７から離れる方向に送られるようになっている。
【００２２】
また、シート成形装置１には、連結部材支持手段１３が設けられている。連結部材支持手段１３は、連結部材９がフレーム１１に対して中心軸Ｏ１まわりを回動するように、連結部材９の中間部もしくは他端部側で（第２のロール５の回転中心軸Ｏ１と第３のロール７の回転中心軸Ｏ４とをお互いに結ぶ方向における中間部もしくは回転中心軸Ｏ４側で；たとえば、第２のロール５の外周よりも外側で）、連結部材９を支持する機構で構成されている。
【００２３】
なお、各ロール３，５，７で樹脂ＳＴを挟み込んだときに各ロール３，５，７がモータＭ等のアクチュエータで回転し、シート状の樹脂ＳＴを引き込み送り出すようになっている。
【００２４】
また、シート成形装置１には、連結部材回動位置決め手段１５が設けられている。連結部材回動位置決め手段１５は、連結部材９の中間部もしくは他端部側で（たとえば、第２のロール５の外周よりも外側で、さらには、連結部材支持手段１３での支持部よりも外側で）連結部材９に回転モーメントを加えて、連結部材９を回動位置決めする機構で構成されている。
【００２５】
シート成形装置１についてさらに詳しく説明する。
【００２６】
第２のロール５は、回転中心軸Ｏ１の延伸方向の両端部側で、ベアリング１７を介してフレーム１１に回転自在に支持されている。連結部材９は、図２の右側に存在している第１の連結部材９Ａと図２の左側に存在している第２の連結部材９Ｂとを備えて構成されている。
【００２７】
第１の連結部材９Ａの一端部側（回転中心軸Ｏ１と回転中心軸Ｏ４とをお互いに結ぶ方向での一端部側；ロール５やロール７の径方向での一端部側）が、ベアリング１９（１９Ａ）を介して、フレーム１１に支持されている。ベアリング１９（１９Ａ）は、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１の延伸方向で、第２のロール５の一端部側を支持しているベアリング１７（１７Ａ）が設けられている箇所もしくはこの箇所の近傍に設けられている。
【００２８】
第２の連結部材９Ｂは、第１の連結部材９Ａと同様にして、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１の延伸方向で、第２のロール５の他端部側を支持しているベアリング１７（１７Ｂ）が設けられている箇所もしくはこの箇所の近傍に設けられたベアリング１９（１９Ｂ）を介して、フレーム１１に支持されている。
【００２９】
連結部材回動位置決め手段１５により、第１の連結部材９Ａと第２の連結部材９Ｂとが同期して回動するように構成されている。
【００３０】
ダイＴＤは、第１のロール３と第２のロール５との上方に設けられており、ダイＴＤの溶融樹脂吐出口（各ロール３，５の回転中心軸Ｏ３，Ｏ１の延伸方向と同じ方向（Ｙ軸方向）に延びている溶融樹脂吐出口）が、第１のロール３と第２のロール５との接触部（ダイＴＤから出てきた溶融樹脂ＳＴを挟み込む部位）の真上に存在している。
【００３１】
また、シート成形装置１には、調節手段２１が設けられており、この調節手段２１によって、ダイＴＤの溶融樹脂吐出口が第１のロール３と第２のロール５との接触部の真上に存在するようにして、ダイＴＤと、第１のロール３と第２のロール５との接触部との間の距離を調整するようになっている。
【００３２】
ところで、各ロール３，５，７には樹脂ＳＴを冷却する冷却機構（樹脂ＳＴを加熱可能な加熱機構であってもよいし、温度を調整調節する温度調節機構であってもよい。）が設けられている。たとえば、第２のロール５の他端部側には、ロータリジョイントＲＪが設けられており、このロータリジョイントＲＪを介して冷媒（温媒でもよく温度調節媒体でもよい）が第２のロール５に供給されまた第２のロール５から回収されるようになっている。冷媒は、シート成形装置１の外部に設けられた冷却装置（加熱装置でもよいし、温度調節装置でもよい）と各ロール３，５，７とを循環するようになっている。
【００３３】
また、シート成形装置１は、図２や図４に示すように、各ロール３，５，７の中心面（ＹＺ平面）に対してほぼ対称に形成されている。
【００３４】
第１のロール３の一端部側は、図４に示すようにベアリングホルダ２３に設けられたベアリング２５を介してフレーム１１に支持されている。ベアリングホルダ２３は、フレーム１１に一体的に設けられている。第１のロール３の他端部側も同様にして支持されている。また、第２のロール５も、第１のロール３と同様にして、ベアリングホルダ２７に設けられたベアリング１７を介して支持されている（図２参照）。
【００３５】
第１のロール３の外径は、第２のロール５の外径よりも小さくなっており、第１のロール３の回転中心軸Ｏ３と第２のロール５の回転中心軸Ｏ１との間の距離は、ダイＴＤから出てきた溶融樹脂ＳＴを挟み込むために第１のロール３の半径と第２のロール５の半径との和とほぼ等しくなっている。
【００３６】
第２のロール５の一端部側（図２の右側）を支持しているベアリングホルダ２７Ａには、リング状のベアリング軸部材２９が一体的に設けられており、連結部材９の一端部側がベアリング１９を介してベアリング軸部材２９に支持されていることにより、連結部材９が、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１を中心にしてフレーム１１に対して回動するようになっている。
【００３７】
さらに詳しく説明すると、ベアリング軸部材２９は、ベアリングホルダ２７Ａの両端部に設けられており、各々のベアリング軸部材２９に内輪が係合ようにしてベアリング（たとえば、アンギュラベアリング）１９（１９Ａ）が設けられており、これらのベアリング１９のそれぞれの外輪に、連結部材９の一端部側が係合している。第２のロール５の一端部側（図２の右側）では、板状の２つの連結部材構成部材３１が設けられているが、これらの連結部材構成部材３１は、接続部材３３によって一体になることにより第１の連結部材９Ａを構成している。なお、第１の連結部材９Ａを支持してい各ベアリング１９Ａは、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１の延伸方向（Ｘ軸方向）で、第２のロール５を支持しているベアリング１７Ａよりも僅かに外側に位置している。
【００３８】
第２のロール５の他端部側を支持しているベアリングホルダ２７Ｂにも、第２のロール５の一端部側の場合と同様にして、ベアリング軸部材２９、ベアリング１９Ｂ、連結部材構成部材３１、接続部材３３が設けられている。
【００３９】
第３のロール７の一端部側（図２の右側）は、ベアリング３５（３５Ａ）を介してベアリングホルダ３７（３７Ａ）に回転自在に支持されている。ベアリングホルダ３７Ａは、第２のロール５の一端部側に存在している２つの連結部材構成部材３１の間に設けられており、図示しないリニアガイドベアリングを介して第１の連結部材（各連結部材構成部材３１）９Ａに支持されており、第２のロール５の径方向（第１の連結部材９Ａの長手方向）で第１の連結部材９Ａに対して移動自在になっている。
【００４０】
また、第３のロール７の一端部側を支持しているベアリングホルダ３７Ａは、図示しないシリンダ等のアクチュエータにより、第２のロール５の径方向（第２のロール５に対して接近・離反する方向）で移動するようになっている。
【００４１】
第３のロール７の他端部側（図２の左側）も、第３のロール７の一端部側と同様にして、ベアリング３５（３５Ｂ）やベアリングホルダ３７（３７Ｂ）で支持されており、図示しないアクチュエータで第２のロール５の径方向（図５に示す矢印Ａ３の方向）で第２の連結部材９Ｂに対して移動自在になっている。
【００４２】
このように構成されていることにより、第３のロール７の回転中心軸Ｏ４が第２のロール５の回転中心軸Ｏ１と平行な状態を保ったまま、第３のロール７が、第２のロール５とほぼ接触する位置（樹脂ＳＴを第２のロール５と協働して挟み込む位置）と第２のロール５から離れた位置との間を移動するようになっている。
【００４３】
連結部材支持手段１３は、たとえば、ガイド部材（ウィング；ヒレ）３９を備えて構成されている。ガイド部材３９は円弧状に形成されており円弧の中心が第２のロール５の回転中心Ｏ１と一致するようにして第１の連結部材９Ａに一体的に設けられている。ガイド部材３９の曲率半径は、たとえば、第２のロール５の半径とほぼ等しいか、僅かに大きいか、もしくは、僅かに小さくなっている。ガイド部材３９は、円弧運動用のガイドベアリング（リニアガイドベアリングのレールを円弧状に形成したもの）４１を介して支持されており、ガイド部材３９（連結部材９Ａ）が、フレーム１１に対し第２のロール５の回転中心軸Ｏ１を中心にして回動するようになっている。
【００４４】
さらに説明すると、円弧運動用のガイドベアリング４１のベアリング部４３が、ガイド部材３９に一体的に設けられており、円弧運動用のガイドベアリング４１のレール４５が、フレーム１１に一体的に設けられているブラケット４７に一体的に設けられていることにより、第１の連結部材９Ａに一体的に設けられたガイド部材３９がフレーム１１に支持されている。
【００４５】
なお、ガイド部材３９と円弧運動用のガイドベアリング４１とは、第２のロール５の一端部側、他端部側のそれぞれに設けられている（図２参照）。すなわち、第２の連結部材９Ｂも、第１の連結部材９Ａと同様にして、ガイド部材３９と円弧運動用のガイドベアリング４１とでフレーム１１に支持されている。
【００４６】
これにより、連結部材９が、一端側（第２のロール５側）でベアリング１９を介して支持されており、かつ、他端側（第３のロール７側）でも円弧運動用のガイドベアリング４１を介して支持されていることになる。
【００４７】
連結部材回動位置決め手段１５は、たとえば、サーボモータ等のアクチュエータ（図示せず）と小歯車４９とこの小歯車４９に噛合している円弧状の大歯車５１とを備えて構成されている。
【００４８】
円弧状の大歯車５１は、円弧の中心が第２のロール５の回転中心軸Ｏ１と一致するようにして、第２のロール５の一端部側に設けられているガイド部材３９に一体的に設けられている。大歯車５１は、ガイド部材３９の外周に設けられているので、大歯車５１のピッチサークルの曲率半径は、ガイド部材３９の曲率半径よりも僅かに大きくなっている。
【００４９】
第２のロール５の他端部側に設けられているガイド部材３９にも、同様にして、大歯車５１と小歯車４９とが設けられている。第２のロール５の一端部側に設けられている小歯車４９と、第２のロール５の他端部側に設けられている小歯車４９とは、連結用軸部材５３で連結されており、お互いが同期して回転するようになっている。第２のロール５の一端部側に設けられている小歯車４９は、前記サーボモータ等のアクチュエータによって中心軸Ｏ５を回転中心にして回転するようになっている。また、連結用軸部材５３は図示しないベアリングを介して、フレーム１１に回転自在に支持されている。
【００５０】
これにより、第２のロール５の一端部側に設けられている第１の連結部材９Ａと、第２のロール５の他端部側に設けられている第２の連結部材９Ｂとは同期して回動位置決めされ、第３のロール７の回転中心軸Ｏ４が第２のロール５の回転中心軸Ｏ１と平行な状態を保ったまま、第３のロール７が、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１を中心にして公転し位置決めされるようになっている。
【００５１】
なお、連結用軸部材５３を設ける代わりに、第２のロール５の一端部側に設けられているガイド部材３９と、第２のロール５の他端部側に設けられているガイド部材３９とを、それぞれのアクチュエータで回動するようにしてもよい。また、歯車を使用する代わりに、リンク機構を用いて、ガイド部材３９（連結部材９）を回動するようにしてもよい。
【００５２】
調節手段２１は、シート成形装置１が設置される床面ＦＬに対してフレーム１１を各ロール３，５，７の回転中心軸Ｏ３，Ｏ１，Ｏ４と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に移動位置決め自在な手段と、フレーム１１を各ロール３，５，７の回転中心軸Ｏ３，Ｏ１，Ｏ４と平行な軸（Ｘ軸方向に延びた軸）を中心にして回動位置決め自在な手段とを備えて構成されている。
【００５３】
さらに具体的には、フレーム１１の下部に設けられているロール５６が、床面ＦＬに設けられているレール５５に対して転がることにより、フレーム１１がＹ軸方向で移動するようになっていると共に、図示しないモータ等でロール５６を回転することによりフレーム１１がＹ軸方向で移動位置決めされるようになっている。なお、オペレータが手動で移動位置決めする構成であってもよい。
【００５４】
また、フレーム１１は、たとえばサーボモータと直線運動機構とを備えたアクチュエータ（手動で操作するジャッキ等でもよい）５７を備えており、これらのアクチュエータ５７を駆動することによって、ロール５６とフレーム１１との距離を適宜変更し、フレーム１１をＸ軸方向に延びた軸を中心にして、フレーム１１を回転位置決めするようになっている（図８や図９参照）。なお、アクチュエータ５７はＹ軸方向において、フレーム１１の両端部に設けられているが、一方の端部にのみアクチュエータ５７を設けた構成であってもよい。
【００５５】
次に、シート成形装置１の動作について説明する。
【００５６】
ダイＴＤと、各ロール３，５の接触部との間の距離Ｌ１を図１に示す状態よりも短くする場合について説明する。
【００５７】
まず、図８に示すように、フレーム１１の一方の端を床面ＦＬに対して上昇させる。なお、このままの状態であると、各ロール３，５の接触部が、ダイＴＤの真下に来ないので、フレーム１１をＹ軸方向で適宜移動して、図９に示すように、各ロール３，５の接触部が、ダイＴＤの真下に来るようにする。
【００５８】
続いて、第３のロール７を公転させて位置決めし、各ロール３，５，７に冷媒を流して各ロール３，５，７を回転し、ダイＴＤから樹脂ＳＴを吐出し、シート状の樹脂ＳＴを成形する。なお、第３のロール７は、図１に示す位置ＰＳ１と位置ＰＳ２との間で（たとえば９０°の角度範囲で）回動位置決めされるものとする。
【００５９】
シート成形装置１によれば、連結部材９の一端部をベアリング１９で支持するだけでなく、連結部材９の中間部をもベアリング（円弧運動用のガイドベアリング）４１で支持しているので、連結部材９の支持剛性が高くなっている。したがって、第２のロール５と第３のロール７とで樹脂ＳＴを高い圧力で挟み込んだときや第３のロール７の外径が大きい場合であっても、第３のロール７の位置決め精度が悪化することを防止することができる。そして、樹脂ＳＴを正確に挟み込むことができ樹脂ＳＴの結晶化を防止し透明性や均質性を確保することができる。
【００６０】
また、シート成形装置１によれば、連結部材９の中間部で連結部材９に回転モーメントを加えて回動させるようになっているので、従来よりも小さな力で大きな回転モーメント（連結部材９を回動するための回転モーメント）を得ることができ連結部材９の回動や位置決めを良好なものにすることができる。また、位置決めされた第３のロール７の位置を維持することが容易になっている。さらに、大歯車５１と小歯車４９との間にバックラッシュが存在していても、このバックラッシュによる悪影響（第３のロール７の公転方向でのがたつき量）を小さくすることができる。
【００６１】
また、シート成形装置１によれば、第２のロール５を支持しているベアリング１７の位置と、連結部材９の端部側を支持しているベアリング１９の位置とが、第２のロール５の回転中心軸Ｏ１の延伸方向でほぼ同じところに位置していると共に、４つの連結部材構成部材３１とこれらの連結部材構成部材３１を支持する各ベアリング１９と円弧運動用のガイドベアリング４１とで、連結部材９（第３のロール７）を支持しているので、なんらかの要因で、Ｘ軸まわりの回転モーメントが連結部材９にかかった場合であっても、連結部材９（第３のロール７）が変位することを極力防止することができる。
【００６２】
また、図１から理解できるように、ガイド部材３９が円弧状に形成されているので、ガイド部材３９の形状において無駄な部位が発生しておらずシート成形装置１がコンパクトになっている。
【００６３】
さらに、シート成形装置１によれば、調節手段２１を有するので、樹脂ＳＴの性質に応じて、ダイＴＤと、第１のロール３と第２のロール５との接触部の間の距離を、第１のロール３と第２のロール５との接触部の真上にダイＴＤの吐出口が位置する状態を維持するようにして、調整することが容易になる。
【００６４】
ところで、上述したシート成形装置１は、ガイド部材３９等が、第２のロール５や第３のロール７の径方向において、回転中心軸Ｏ１と回転中心軸Ｏ４との間に位置しているが（図１参照）、ガイド部材３９等の半径を大きくしてガイド部材３９等を、回転中心軸Ｏ４の外側に設けた構成であってもよい。
【００６５】
図１０は、ガイド部材３９等の半径を大きくしたシート成形装置１ａの概略構成を示す側面図であり、図１に対応する図である。図１１は、図１０におけるＸＩ−Ｏ１−Ｏ４−Ｏ２−ＸＩ断面を示す図であり、図２に対応した図である。
【００６６】
シート成形装置１ａは、ガイド部材３９や大歯車５１の半径を大きくして、ガイド部材３９や大歯車５１を連結部材９の他端部側に一体的に設けた点が、図１等に示すシート成形装置１とは異なり、その他の点は、示すシート成形装置１とほぼ同様に構成されており、ほぼ同様の効果を奏する。
【００６７】
なお、すでに理解されるように、ガイド部材３９や大歯車５１は、中心軸Ｏ１を中心として中心軸Ｏ４を回転したときに得られる円弧よりも外側（中心軸Ｏ１から離れた側）に存在している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート成形装置１の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−Ｏ１−Ｏ４−Ｏ２−ＩＩ断面を示す図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ断面を示す図である。
【図５】連結部材９を抜き出して描いた図であり、図１に対応した図である。
【図６】ガイド部材３９とガイドベアリング４１と大歯車５１と小歯車４９と連結用軸部材５３とを抜き出して描いた図であり、図１に対応した図である。
【図７】図６における側面矢視の概略図である。
【図８】ダイＴＤと、各ロール３，５の接触部との間の距離Ｌ１を調整する場合について説明する図である。
【図９】ダイＴＤと、各ロール３，５の接触部との間の距離Ｌ１を調整する場合について説明する図である。
【図１０】ガイド部材３９等の半径を大きくしたシート成形装置１ａの概略構成を示す側面図であり、図１に対応する図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ−Ｏ１−Ｏ４−Ｏ２−ＸＩ断面を示す図であり、図２に対応した図である。
【符号の説明】
【００６９】
１、１ａ  シート成形装置
３  第１のロール
５  第２のロール
７  第３のロール
９  連結部材
１１  フレーム
１３  連結部材支持手段
１５  連結部材回動位置決め手段
１７、１９  ベアリング
２１  調整手段
【図１】
0005390793.tif 000002
【図２】
0005390793.tif 000003
【図３】
0005390793.tif 000004
【図４】
0005390793.tif 000005
【図５】
0005390793.tif 000006
【図６】
0005390793.tif 000007
【図７】
0005390793.tif 000008
【図８】
0005390793.tif 000009
【図９】
0005390793.tif 000010
【図１０】
0005390793.tif 000011
【図１１】
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