(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を引き込む用紙引込み部と、
前記用紙引込み部に引き込まれる前記用紙の後端側に配置され、用紙の有無を検出する用紙検出部と、
前記用紙引込み部に用紙が引き込まれて前記用紙検出部が用紙なしを検出した場合、前記用紙引込み部に最後の用紙を保持した状態で印刷動作を停止し、用紙なしを表す告知出力を発生する制御部と、
を備えることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記用紙検出部は、前記用紙の前記用紙引込み部への引込みをガイドする用紙ガイド部に併設され、用紙サイズに関係なく前記用紙の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
更に、設定画面に印刷可能な用紙の種類を表示するとともに、前記設定画面上から印刷する用紙を指定する用紙選択部とを備え、
前記制御部は、前記用紙選択部で特定の用紙が選択された場合、前記用紙引込み部に前記特定の用紙が引き込まれて前記用紙検出部が用紙なしを検出した際に、前記用紙引込み部に前記特定の用紙の最後の用紙を保持した状態で印刷動作を停止させ、前記特定の用紙以外の用紙が選択された場合、前記用紙引込み部に該選択された用紙が引き込まれて前記用紙検出部が用紙なしを検出しても、前記選択された用紙の最後の用紙に印刷してから、前記告知出力を発生することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記制御部は、印刷開始時に前記用紙を僅かに搬送した後その搬送を停止するプレフィード動作中又は該プレフィード動作後に前記用紙検出部からの検出出力を受けることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
更に、印刷ジョブの最終ページに到達したかを監視する印刷ジョブ監視部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙検出部が最後の用紙を検出しても前記印刷ジョブ監視部が印刷ジョブの最終ページに到達したことを検出した場合には印刷動作を続行し、前記最後の用紙に前記最終ページを印刷することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレプリント用紙、穴あき用紙又はミシン目用紙等、各種の用紙に印刷が行えるプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレプリント用紙、穴あき用紙又はミシン目用紙等、各種の用紙を印刷するプリンタ装置にあっては、ユーザは、適正な印刷が行われるように印刷すべき用紙を確認し、セットする必要がある。また、用紙の残量についても確認することが必要である。
【０００３】
プリンタ装置において、給紙カセット内の用紙残量を検知し、その検知に基づき残り用紙に紙なし予告マークを付すことや、積載用紙が所定量以下になった場合に用紙に識別マークを付して送ることが知られている（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４７５１公報
【特許文献２】特開平１−３０８６７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プリンタ装置において、用紙の有無を検知するためのセンサを備えていても、印刷の結果、給紙カセット側に用紙が皆無になると、用紙の種類、用紙の表裏、上下左右等のセット方向を確認することができない。
【０００６】
このため、ユーザは、給紙カセットに補給すべき用紙の種類、用紙の表裏、上下左右等のセット方向を再度確認しなければならない。誤って用紙をセットすれば、誤印刷を発生させ無駄となる。
【０００７】
そこで、本開示のプリンタ装置の目的は、用紙補充の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本開示のプリンタ装置は、用紙引込み部に用紙が引き込まれて用紙検出部が用紙なしを検出した場合、前記用紙引込み部に最後の用紙を保持した状態を維持して印刷動作を停止するとともに、用紙なしを表す告知出力を発生させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示のプリンタ装置によれば、次の何れかの効果が得られる。
【００１０】
(1) 最後の用紙を検出した場合、その用紙を残留させて印刷動作を停止させ、用紙なしの告知出力を発生するので、残留している用紙に習って用紙補給を行うことができる。
【００１１】
(2) 残留用紙から用紙の種類、表裏、上下左右等のセット方向を容易に確認できるので、用紙補給の負担を軽減でき、利便性が高められる。
【００１２】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタ装置の一例を示す図である。
【図２】用紙検出を説明するための図である。
【図３】用紙検出を説明するための図である。
【図４】プリンタ装置のハードウェアの一例を示す図である。
【図５】印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係るプリンタ装置の用紙センサ部の一例を示す図である。
【図７】用紙センサ部の動作を示す図である。
【図８】用紙センサ部の動作を示す図である。
【図９】第３の実施の形態に係るプリンタドライバ設定画面の一例を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態に係るプリンタ装置の一例を示す図である。
【図１１】プリンタ装置のハードウェアの一例を示す図である。
【図１２】印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第５の実施の形態に係る印刷動作の一例を示す図である。
【図１４】第６の実施の形態に係る印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】プリンタ装置の比較例を示す図である。
【図１６】用紙の引込み状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔第１の実施の形態〕
【００１５】
第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は第１の実施の形態に係るプリンタ装置の一例を示している。
【００１６】
このプリンタ装置２は本開示のプリンタ装置の一例であって、図１に示すように、装置筐体部４に給紙カセット６と、用紙センサ部８と、用紙引込み部１０と、画像データ転写部１２と、プリンタ制御部１４と、操作パネル部１６とを備える。給紙カセット６の用紙１８は破線で示すように、搬送ルート２０を経て印刷の後、装置筐体部４の上部側の用紙排出部２２から排出される。
【００１７】
給紙カセット６は、印刷媒体である用紙１８の給紙手段の一例であって、積層状態で用紙１８を給紙可能に収納する。この給紙カセット６には、上下動可能な用紙支持板２４が設置され、この用紙支持板２４と給紙カセット６の底板２６との間には圧縮状態でスプリング２８が設置されている。このスプリング２８の復元力により用紙支持板２４の先端側を用紙引込み部１０側に押し上げ、用紙支持板２４に支持されている用紙１８の先端を押し上げている。
【００１８】
この給紙カセット６は装置筐体部４の底面側に着脱可能に設置され、この給紙カセット６の着脱を検出する給紙カセット着脱検知部３０が装置本体部４に設置されている。この給紙カセット着脱検知部３０は、給紙カセット６の定位置の装着状態又は定位置からの引出状態を検出する手段の一例である。
【００１９】
用紙センサ部８は、用紙１８の有無を検出する用紙検出部の一例であって、用紙１８の有無を検出し、その有無を表す電気信号を発生する。この用紙センサ部８は装置筐体部４に設置され、用紙引込み部１０の位置から最も遠い位置に設置され、この実施の形態では、用紙１８の後端側に設置されている。
【００２０】
用紙引込み部１０は、給紙カセット６から画像データ転写部１２に用紙１８を引き込む手段の一例であって、給紙カセット６の前端側に設置され、ピックローラ３２と、分離パッド３４と、給紙ローラ３６とを備え、用紙１８を画像データ転写部１２に搬送する。ピックローラ３２は、給紙カセット６から用紙１８を引き上げる手段の一例である。分離パッド３４は、複数枚の用紙１８が引き上げられた場合等、一枚の用紙１８のみを分離する手段の一例である。また、給紙ローラ３６は、分離パッド３４で分離された用紙１８を画像データ転写部１２側に給紙する給紙手段の一例である。
【００２１】
画像データ転写部１２は、用紙１８に印刷画像を転写する手段の一例であって、画像形成部３８（図４）と、定着器４０とが含まれる。画像形成部３８は、画像データから画像を生成して用紙１８に転写する手段の一例であって、プロセスカートリッジ４２と、転写ローラ４４とを備えている。プロセスカードリッジ４２にはドラム４６が備えられ、このドラム４６の表面に画像データにより静電潜像が形成され、この静電潜像にトナーが載せられる。このドラム４６と転写ローラ４４との間に用紙１８が挟み込まれて搬送され、用紙１８の表面に静電潜像上のトナー画像が転写される。
【００２２】
定着器４０は用紙１８上のトナー画像を用紙１８に定着させる手段の一例であって、ヒートローラ４８と、プレッシャーローラ５０とを備える。ヒートローラ４８は例えば、電熱ヒータを備え、トナー画像とともに用紙１８を加熱する手段の一例である。プレッシャーローラ５０は、ヒートローラ４８上を通過する用紙１８をトナー画像とともに加圧する手段の一例である。トナー画像が形成された用紙１８がヒートローラ４８とプレッシャーローラ５０との間を通過することにより、加熱と加圧とを受け、用紙１８にはトナー画像が定着し、印刷画像が形成される。
【００２３】
プリンタ制御部１４は、用紙１８の有無検出に基づく告知制御、給紙制御、印刷制御等の制御手段の一例である。
【００２４】
操作パネル部１６は装置筐体部４の上面部に設置され、プリンタ装置２の初期設定等に用いられる。この操作パネル部１６には表示部５２が備えられ、用紙センサ部８の検出出力に基づき、表示部５２にはプリンタ制御部１４の出力である用紙なしエラー等が表示され、このエラー表示で用紙補給を促す。
【００２５】
次に、このプリンタ装置２の用紙１８の有無検出について、図２及び図３を参照する。図２は用紙あり状態を示し、図３は用紙なし状態を示している。
【００２６】
印刷時の用紙１８の給紙動作において、用紙引込み部１０に用紙１８がわずかに引き込まれた状態となることを用紙１８の有無検出に利用する。このため、図２に示すように、プリンタ装置２の内部から見て用紙１８の後端位置に用紙１８の有無を検出する用紙センサ部８が設置されている。
【００２７】
そこで、給紙カセット６から最後の用紙１８から数えて２枚目の用紙１８の給紙動作が行われると、図３に示すように、最後の１枚の用紙１８が分離パッド３４上に残され、わずかに引き込まれた状態となる。用紙後端側に設置された用紙センサ部８では、用紙１８の引き込み動作で用紙１８が無くなった状態を検出する。用紙１８が最後の１枚となった状態において、用紙なしエラーとし、印刷動作を停止させればよい。この結果、動作停止となったプリンタ装置２には、最後の用紙１８が残留することになる。
【００２８】
用紙センサ部８は例えば、発光素子と受光素子とを備え、発光素子からの光を受光素子に受光可能に構成する。発光素子と受光素子との間に用紙１８を通過させ、用紙１８が光を遮っている場合には用紙ありを表す検出出力を取り出し、用紙１８による光遮断が解除された時点で用紙なしを表す検出出力を取り出す構成とすればよい。
【００２９】
次に、プリンタ制御部１４について、図４を参照する。図４はプリンタ装置のハードウェアの一例を示している。
【００３０】
このプリンタ装置２には、既述の給紙カセット６、用紙センサ部８、画像データ転写部１２、プリンタ制御部１４、操作パネル部１６、給紙カセット着脱検知部３０とともに、ピックローラ・搬送ローラ駆動部５４、電源部５６を備える。
【００３１】
プリンタ制御部１４は、プリンタ装置２の制御手段であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５８と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）６０と、ＲＡＭ（Random-Access Memory）６２と、データ送受信部６４と、印刷データ解析部６６と、画像データ作成部６８とを備えている。ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ６０に格納されているプログラムを実行し、コンピュータ７０からの印刷データを受けて印刷制御等の動作制御を実行する。ＲＯＭ６０は、プログラムや制御データ等を格納する記憶媒体の一例である。ＲＡＭ６２は、ワークエリアを構成するとともに、用紙センサ部８の検出信号データの格納等に用いられる記憶媒体である。
【００３２】
データ送受信部６４は、コンピュータ７０とのデータの送受手段の一例であって、コンピュータ７０のプリンタドライバ設定画面７２に設定された設定データの受信、印刷データの受信、用紙なしエラー情報の送信、印刷ジョブのコンピュータ７０に対する報告等、各種のデータの授受を行う。印刷データ解析部６６は、コンピュータ７０から受信した印刷データに含まれている印刷制御情報の中から印刷に使用する給紙カセット６の指定情報を解析する手段の一例である。画像データ作成部６８は既述の印刷データから画像データを生成する。
【００３３】
ピックローラ・搬送ローラ駆動部５４は、ピックローラ３２や給紙ローラ３６の駆動手段の一例であって、ＣＰＵ５８からの制御出力により、用紙１８のピックアップ時にピックローラ３２を駆動し、用紙搬送の際に給紙ローラ３６を駆動する。
【００３４】
電源部５６は、プリンタ制御部１４、画像データ転写部１２にある駆動モータ７４の他、給電により駆動する機能部に対して必要な給電を行う。この電源部５６は、図示しない電源スイッチの投入により給電動作に移行する。
【００３５】
次に、この印刷動作について、図５を参照する。図５は印刷動作の処理手順の一例を示している。
【００３６】
この処理手順は、プリンタ動作の処理手順の一例であって、この処理手順には、次のような処理が含まれる。また、この処理手順では、異なる用紙１８が装填される複数の給紙カセット６が用いられることが想定されている。
【００３７】
この処理手順では、図５に示すように、印刷開始により印刷指示を行うコンピュータ７０からの印刷データをデータ送受信部６４が受信すると（ステップＳ１１）、印刷データ解析部６６が印刷データに含まれている印刷制御情報の中から、印刷に使用する給紙カセット６の指定情報を解析する（ステップＳ１２）。
【００３８】
指定された給紙カセット６において、用紙センサ部８の検出情報を取得し、用紙１８が給紙カセット６にあるか否かの判断を行う（ステップＳ１３）。用紙センサ部８が用紙なしを検出した場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、用紙なしを表すエラー出力を発生させる（ステップＳ１４）。このエラー出力は印刷指示をしているコンピュータ７０に通知され、コンピュータ７０の表示画面に用紙補給を促す表示を発生させる。このとき、操作パネル部１６の表示部５２にも、用紙補給を促すエラー表示をする。
【００３９】
そして、給紙カセット着脱検知部３０では、指定された給紙カセット６の着脱を検知した場合（ステップＳ１５）、用紙１８の補給が行われたものとして再度、用紙センサ部８の検出情報を取得する。
【００４０】
用紙センサ部８が用紙ありを検出した場合には（ステップＳ１３のＮＯ）、ピックローラ・搬送ローラ駆動部５４が動作を開始し、１枚の用紙１８を画像データ転写部１２に搬送し（ステップＳ１６）、画像データ転写部１２でその用紙１８上に画像を転写する印刷処理が実行される（ステップＳ１７）。
【００４１】
１枚の用紙１８に対して印刷処理を実行した後、印刷データの全ての印刷及び全ページの排出が完了したか否かを判断する（ステップＳ１８）。全ての印刷が完了していない場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、再度指定した給紙カセット６の用紙１８の有無を判断するステップＳ１３に戻って処理を継続し、全ページの排出が完了した場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、印刷処理を完了させる。
【００４２】
このような印刷動作によれば、用紙１８が最後の１枚となった状態で、用紙なしエラーを生じさせて印刷動作を停止し、１枚の用紙１８を用紙引込み部１０に残留させる。この用紙引込み部１０に保持された状態で残留する用紙１８を確認すれば、残留する用紙１８及びその状態が補充情報となり、給紙カセット６に補充すべき用紙１８の種類、方向、表裏の状態を容易に判別できる。
【００４３】
〔第２の実施の形態〕
【００４４】
次に、第２の実施の形態について、図６、図７及び図８を参照する。図６は第２の実施の形態に係る用紙センサ部を備えた給紙カセットの一例を示し、図７及び図８は用紙センサ部の構造の一例及びその動作を示している。図６、図７及び図８において、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してある。
【００４５】
用紙センサ部８は用紙後端側に設置することは既述の通りであるが（図１、図２）、この用紙センサ部８は図６に示すように、給紙カセット６の用紙ガイド部７６に設置すればよい。用紙ガイド部７６は、給紙カセット６の後端部に設置されており、用紙１８をセットする際の位置を決定する手段である。この場合、用紙ガイド部７６は給紙カセット６の後端部に設置されて用紙１８の後端部より更に後ろ側であるから、用紙センサ部８の設置位置は、用紙引込み部１０の位置から最も遠い位置に設定される。このように用紙ガイド部７６上に用紙センサ部８を設置すれば、用紙サイズが複数種類となった場合でも、用紙センサ部８の位置を適切に変更でき、用紙サイズに対応して用紙１８が１枚だけ残っている状態を検出することができる。
【００４６】
この実施の形態では、用紙ガイド部７６には支持軸７８を中心に回動可能な部材であるアクチュエータ８０が設置されている。このアクチュエータ８０は、図７に示すように、ビーム状であって、この一端に用紙１８に当たる用紙当接部８２を備え、他端部に用紙センサ部８に検出させる検出端部８４を備えている。検出端部８４に例えば、磁石を埋め込み、用紙センサ部８にその磁石からの磁界を検出する磁気検出手段を備える構成とすればよい。斯かる構成では、用紙センサ部８に検出端部８４が到達すると、その磁気検出により、用紙なしを表す出力を用紙センサ部８から得ることができる。この用紙センサ部８には検出端部８４の接触又は非接触により開閉するスイッチを用いてもよい。
【００４７】
具体的な動作としては、用紙１８が２枚以上残っている場合には、図７に示すように、用紙１８が用紙ガイド部７６上に設置したアクチュエータ８０を図７中時計方向に押し下げるため、アクチュエータ８０が用紙センサ部８と非接触位置に移動する。用紙センサ部８はこの状態で用紙ありを検出する。
【００４８】
また、用紙残量が最後の１枚となった場合には、図８に示すように、最後の１枚の用紙１８が印刷動作における給紙動作（即ち、用紙引込み）に伴い、矢印Ｃに示すように移動する。アクチュエータ８０の用紙当接部８２は用紙１８との接触が解除される。アクチュエータ８０は支持軸７８に自由回動が可能に支持され、しかも、アクチュエータ８０の検出端部８４側を用紙当接部８２より重く設定されている。このため、アクチュエータ８０は破線位置から反時計方向に自由回動し、即ち、アクチュエータ８０の用紙当接部８２が上部に移動し、検出端部８４が用紙センサ部８との接触位置に移動する。このとき、用紙センサ部８は用紙なしを表す検出出力を発生する。
【００４９】
このような用紙検出構造を用いれば、用紙サイズに対応して用紙１８が１枚だけ残っている状態を検出することができ、用紙サイズに無関係に精度の高い用紙検出を実現することができる。
【００５０】
〔第３の実施の形態〕
【００５１】
次に、第３の実施の形態について、図９を参照する。図９は第３の実施の形態に係るプリンタドライバ設定画面の一例を示している。
【００５２】
このプリンタドライバ設定画面７２は、コンピュータ７０の表示画面に展開される設定画面である。このプリンタドライバ設定画面７２をプリンタ装置２の操作パネル部１６の表示部５２に表示してもよい。
【００５３】
このプリンタドライバ設定画面７２には、図９に示すように、設定項目として用紙サイズ設定部８６、カセット設定部８８、用紙種類設定部９０、解像度設定部９２、拡大縮小設定部９４、設定確定及び解除設定部９６が設けられている。用紙サイズ設定部８６は用紙サイズの設定、カセット設定部８８は給紙カセットの選択、用紙種類設定部９０は印刷する用紙の設定、解像度設定部９２は解像度の設定、拡大縮小設定部９４は印字等の拡大又は縮小を設定する。設定確定及び解除設定部９６は設定情報の確定、設定情報のキャンセルを指定する。
【００５４】
用紙種類設定部９０には「用紙種類」という項目が設けられ、この項目中に普通紙や厚紙に加え、「プレプリント用紙」、「穴あき用紙」、「ミシン目用紙」という選択肢を設定する。
【００５５】
第１の実施の形態（図５）の印刷処理において、この用紙種類設定部９０から「プレプリント用紙」「穴あき用紙」又は「ミシン目用紙」が選択された場合には、用紙残量が「１枚」であることを検知した際に、用紙なしエラーを発生させればよい。また、それ以外の用紙種類が選択された場合には用紙残量が「０枚」であることを検知した際に用紙なしエラーを発生させればよい。
【００５６】
斯かる構成とすれば、用紙１８のセット方向が問題にならない場合には全ての用紙１８を０枚になるまで印刷を行う。セット方向や表裏等を指定する必要があるプレプリント用紙の場合には、用紙１８を１枚残した状態で用紙なしエラーを発生させて印字動作を停止し、残留している用紙１８に習って用紙補給を行うことができる。
【００５７】
〔第４の実施の形態〕
【００５８】
次に、第４の実施の形態について、図１０及び図１１を参照する。図１０は第４の実施の形態に係る用紙センサ部を備えたプリンタ装置の一例、図１１はプリンタ装置のハードウェアの一例を示している。図１０及び図１１において、図１、図２、図４と同一部分には同一符号を付してある。
【００５９】
この実施の形態のプリンタ装置２では、図１０に示すように、用紙１８の後端部側で用紙１８の有無を検出する第１の用紙検出部としての用紙センサ部８と、用紙引込み部１０の近傍で用紙１８を引き込む直前の位置に第２の用紙検出部としての用紙センサ部９８とを備えている。
【００６０】
この２つの用紙センサ部８、９８を備えたプリンタ装置２では、図１１に示すように、ハードウェアが構成され、用紙センサ部８、９８の検出出力がＣＰＵ５８に取り込まれる。これら２つの用紙センサ部８、９８の検出出力により、用紙１８の２枚以上、１枚及び０枚の判定を行うことができる。
【００６１】
この場合の用紙検出及び残留している用紙１８の枚数は次の通りである。
【００６２】
ａ）用紙センサ部８、９８の双方が用紙ありを検知している場合：用紙センサ部８、９８の各検出出力を用いれば、２枚以上の用紙１８が残留していることが判る。
【００６３】
ｂ）用紙後端側の用紙センサ部８のみが用紙なしを検知した場合：用紙センサ部９８が用紙ありを検出するので、用紙１８が１枚だけ残っていることが判る。
【００６４】
ｃ）用紙センサ部８、９８の双方が用紙なしを検知した場合：用紙１８は０枚となっていることが判る。
【００６５】
このような検出及び判定により、用紙１８が２枚以上、１枚又は０枚の３種類の用紙残量の状態を判定することができる。
【００６６】
次に、この用紙検出及び用紙残量判定を含む印刷動作について、図１２を参照する。図１２は印刷動作の処理手順の一例を示している。
【００６７】
この処理手順では、図１２に示すように、印刷が開始され、印刷指示を行うコンピュータ７０から印刷データをデータ送受信部６４が受信すると（ステップＳ２１）、印刷データ解析部６６が印刷データに含まれている印刷制御情報の中から、印刷に使用する給紙カセット６の指定情報を解析する（ステップＳ２２）。指定された給紙カセット６において、用紙センサ部８の検出情報を取得する（ステップＳ２３）。用紙センサ部８が用紙なしを検出した場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、印刷制御情報の中から、プリンタドライバ設定画面７２（図９）で指定された用紙種類の情報を確認し（ステップＳ２４）、用紙種類がプレプリント用紙の場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、用紙なしエラーを発生させる（ステップＳ２５）。プリンタ装置２側、及び印刷指示したコンピュータ７０では、エラー通知により用紙補給を促す。
【００６８】
給紙カセット着脱検知部３０が指定された給紙カセット６の着脱を検知した場合（ステップＳ２６）に、用紙補給が行われたものとして再度用紙センサ部８の検出情報を取得する（ステップＳ２３）。用紙の種類がプレプリント用紙以外の普通紙等の場合（ステップＳ２４のＮＯ）には、用紙センサ部９８の検出情報を取得する（ステップＳ２７）。用紙センサ部９８が用紙なしを検出した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）には、用紙なしエラーを発生させ（ステップＳ２５）、用紙補給を促す動作を行う。
【００６９】
用紙センサ部９８が用紙ありを検出している場合（ステップＳ２７のＮＯ）、用紙センサ部８が用紙ありを検出した場合（ステップＳ２３のＮＯ）と同様に、ピックローラ・搬送ローラ駆動部５４が動作を開始して１枚の用紙１８を画像データ転写部１２に搬送し（ステップＳ２８）、画像データ転写部１２でその用紙１８上に画像を形成する印刷処理を実行する（ステップＳ２９）。
【００７０】
１枚の用紙１８に印刷処理を実行した後、印刷データの全てのページの排出が完了したかを判断し（ステップＳ３０）、全ページの印刷が完了していない場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、再度指定した給紙カセット６の用紙有無を判断するステップＳ２３から処理を継続する。全てのページの印刷及び排出が完了した場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、印刷完了となる。
【００７１】
〔第５の実施の形態〕
【００７２】
次に、第５の実施の形態について、図１３を参照する。図１３は第５の実施の形態に係る印刷動作の一例を示している。図１３において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００７３】
この実施の形態の印字動作では、図１３に示すように、印字動作にプレフィード動作を併用して用紙検出を行う。プレフィード動作は、印刷開始の直後に用紙１８のピック（引込み）を行い、用紙後端が用紙センサ部８の用紙なし検出が可能な位置に到達する程度の少量の用紙搬送を行ってから、用紙搬送を一時停止する動作である。このプレフィード動作を併用し、このプレフィード動作の後、用紙１８の有無を判断する。
【００７４】
図１３のＡはプレフィード動作前の状態であって、残り２枚の用紙１８が残留している状態である。この状態からピックローラ３２を所定回転させてプレフィード動作を行うと、上側の用紙１８はプレフィード動作で上方に移動し、その後端部が用紙センサ部８の用紙なし検出が可能な位置に到達するが、図１３のＢに示す場合、下側に用紙１８が存在しているので、用紙センサ部８は、用紙ありの検出出力を発生する。
【００７５】
その印刷後、図１３のＣに示すように、残り１枚の用紙１８の場合からプレフィード動作を行うと、図１３のＤに示すように、このプレフィード動作で上方に用紙１８が移動し、その後端部が用紙センサ部８の用紙なし検出が可能な位置に到達する。この結果、用紙センサ部８は、用紙なしの検出出力を発生する。
【００７６】
この場合、プレフィード動作には給紙ローラ３６を動作させないことにより、用紙１８が給紙ローラ３６から先に搬送されるのを防止できる。このプレフィード動作により、２枚以上の用紙１８が残っている場合には、プレフィード動作を行ってもまだ１枚以上の用紙１８が残るので、用紙センサ部８は用紙１８の有無を確実に検出できる。
【００７７】
そして、用紙１８が最後の１枚となった場合には、最後の１枚である用紙１８に対しプレフィード動作が行われて用紙センサ部８が用紙なしを検出可能な位置まで移動する。このため、プレフィード動作後に用紙１８の有無を検出することにより、最後の１枚を確実に検出でき、用紙なしエラーを発生させて印刷動作を停止させることができる。
【００７８】
〔第６の実施の形態〕
【００７９】
次に、第６の実施の形態について、図１４を参照する。図１４は第６の実施の形態に係る印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様のプリンタ装置２（図１）、そのハードウェア（図４）を用いればよい。
【００８１】
この実施の形態のプリンタ装置２では、印刷ジョブの最終ページを印刷しようとした際に、１枚の用紙１８を用紙引込み部１０に保持した状態で、用紙なしエラーを判定した場合には、用紙なしエラーを発生させずに最後の１枚まで印刷を行う。即ち、複数ページの印刷の途中の場合には用紙なしエラーを発生させて印刷を停止させるが、用紙なしエラーが印刷ジョブの最終ページで生じた場合、最後まで印刷を実行して完了させる。
【００８２】
このような印刷動作を行えば、通常の印刷時には最後の１枚を残した状態で追加の用紙補給を要求し、用紙１８のセット方向等を確認しながら容易に用紙１８の補給を行うことができる。そして、該当ジョブの最終ページの場合にはそのまま印刷を継続させ、不要な用紙補給の手間を省いて印刷を完了させることができる。
【００８３】
このような印刷動作の処理手順は、図１４に示すように、印刷開始により、印刷指示を行うコンピュータ７０（図４）からの印刷データをデータ送受信部６４が受信すると（ステップＳ４１）、印刷データ解析部６６が印刷データに含まれている印刷制御情報の中から、印刷に使用する給紙カセット６の指定情報を解析する（ステップＳ４２）。
【００８４】
指定された給紙カセット６において、用紙センサ部８の検出情報を取得し、用紙１８の有無を判断する（ステップＳ４３）。用紙センサ部８が用紙なしを検知した場合には（ステップＳ４３のＹＥＳ）、現在のページの直後に印刷ジョブの終端（最終ページ）を示すデータが存在するか否かにより、現在のページがジョブの最終ページであるかを判断する（ステップＳ４４）。
【００８５】
現在のページがジョブの最終ページでない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、用紙なしエラーを発生させ（ステップＳ４５）、プリンタ装置２側及び印刷を指示したコンピュータ７０において、エラーを通知して用紙補給を促す。その上で、給紙カセット着脱検知部３０が指定された給紙カセット６の着脱を検知した場合には（ステップＳ４６）、用紙補給が行われたものとして再度、用紙センサ部８の検出情報を取得する（ステップＳ４３）。
【００８６】
現在のページがジョブの最終ページである場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、用紙センサ部８が用紙ありを検出した場合（ステップＳ４３のＮＯ）と同様に、ピックローラ・搬送ローラ駆動部５４が動作を開始して用紙１８をプリンタ装置２の内部に１枚搬送し（ステップＳ４７）、画像データ転写部１２で用紙１８上に画像を形成する印刷処理を実行する（ステップＳ４８）。
【００８７】
１枚の用紙１８に対して印刷処理を実行した後、印刷データの全てのページの排出が完了したかを判断する（ステップＳ４９）。全てのページの排出が完了していない場合には（ステップＳ４９のＮＯ）、再度、指定された給紙カセット６の用紙１８の有無の判断処理（ステップＳ４３）から処理を継続する。全てのページの排出が完了した場合には（ステップＳ４９のＹＥＳ）、印刷を完了させる。
【００８８】
〔第１、第２、第３、第４、第５及び第６の実施の形態の利点及び他の実施の形態〕
【００８９】
(1) プリンタ装置２では、所定量以下の用紙残量を検知した段階で、用紙なしを表すエラー出力を発生させている。これにより、残留用紙から用紙１８の正しいセット状態を確認でき、そのセット状態に習って正しい向きに用紙を補給でき、用紙セットをすることができる。
【００９０】
(2) プリンタ装置２では、用紙１８が引き込まれる位置から最も遠い部分に用紙センサ部８を設置することにより、用紙が１枚だけ残った状態となったときに用紙なしエラーを発生させることができる。
【００９１】
(3) プリンタ装置２では、用紙センサ部８を用紙ガイド部７６上に設置することにより、用紙サイズが変更された場合にも用紙残量を検知できる。
【００９２】
(4) プリンタ装置２では、用紙１８が引き込まれる位置から最も近い部分にも用紙センサ部９８を設置することにより、用紙１８が２枚以上、１枚、０枚の３つの状態を判定することができる。
【００９３】
(5) プリンタ装置２では、操作パネル部１６上の表示部５２、又は印刷指示を行うコンピュータ７０上のプリンタドライバ設定画面７２上において、用紙の種類として「プレプリント用紙」「穴あき用紙」「ミシン目用紙」等の項目を設けている。「プレプリント用紙」「穴あき用紙」「ミシン目用紙」が選択されない場合には、通常通りに用紙１８が完全になくなった状態で用紙なしエラーを発生させて印刷動作を停止する。「プレプリント用紙」「穴あき用紙」「ミシン目用紙」が選択された場合にのみ、用紙１８を１枚残した状態で用紙なしエラーを発生させて印刷を停止させることができる。
【００９４】
(6) プリンタ装置２では、印刷開始時に用紙１８のピックを実際にわずかだけ行い、用紙後端側の用紙センサ部８が反応するだけの少量の用紙搬送を行ってから一度搬送を停止するというプレフィード動作を行うことによって、その段階で用紙有無を判断することにより、確実に最後の１枚を検知できる。
【００９５】
(7) プリンタ装置２では、印刷ジョブの最終ページが最後の１枚となった場合にのみ、用紙なしエラーを発生させずに最終ページまで印刷させることができる。
【００９６】
(8) そして、多数のプレプリント用紙を複数台のプリンタ装置２で使い分け、全ての用紙１８のセット方向の把握が困難なユーザでも、プリンタ装置２内の残留用紙、即ち、最後の１枚の用紙１８のセット方向の確認により、正しい向きや表裏に用紙１８をセットできる。ユーザの負担を大幅に軽減することができる。
【００９７】
(9) 上記実施の形態では、レーザプリンタを例示しているが、これに限定されない。本開示のプリンタ装置は、ワイヤドットインパクトプリンタ装置やインクジェットプリンタ装置等のプリンタ装置にも適用できる。
【００９８】
〔比較例〕
【００９９】
比較例について、図１５及び図１６を参照する。図１５は比較例に係るプリンタ装置を示し、図１６は用紙の引込み状態を示している。図１５及び図１６において、図１と共通部分には同一符号を付してある。
【０１００】
この比較例であるプリンタ装置２００では、図１５に示すように、給紙カセット６の用紙１８がプリンタ装置２の内部に引き込まれる直前の部分に、用紙１８の有無を検知するための用紙センサ部２０２が設置されている。この場合、完全に用紙１８が無くなった場合に用紙なしを検知してエラーを発生させる機能を実現している。
【０１０１】
このプリンタ装置２００では、用紙１８をプリンタ装置２００の内部に供給する際に、一番上に存在する用紙１８のみを給紙ローラ３６の摩擦により装置内部に引き込み、それより下の用紙１８については分離パッド３４又はリタードパッドと呼ばれる部品の摩擦により、給紙カセット６内に用紙１８が残されるという仕組みを利用している。この分離パッド３４上に残された用紙１８については、図１６に示すように、装置内部にわずかに引き込まれた状態で給紙カセット６内に残されることになる。
【０１０２】
用紙に予め、枠や罫線、文字等が印刷されているプレプリント用紙や、用紙を綴じるための綴じ穴の開いた用紙、切り離し用のミシン目の入った用紙等、裏表又は上下左右の方向性がある用紙に対してプリンタで印刷を行っているユーザにおいて、プリンタの給紙トレイ又は給紙カセットに用紙をセットする際には、用紙の裏表及び上下左右の向きが正しい方向となるように用紙をセットする必要がある。
【０１０３】
しかし、正しい用紙のセット方向については、プリンタ毎に用紙の搬送方向や用紙の裏表、上下左右の向きが異なっているため、どの向きに用紙をセットすればよいのか事前に判断することが困難となる。しかも、用紙が無くなり新しい用紙をセットする際に、ユーザには毎回正しいセット方向を判断する必要があった。上記実施の形態では、斯かる課題を解決することができる。
【０１０４】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１０５】
（付記１）  用紙を引き込む用紙引込み部と、
前記用紙引込み部に引き込まれる前記用紙の後端側に配置され、用紙の有無を検出する用紙検出部と、
前記用紙引込み部に用紙が引き込まれて前記用紙検出部が用紙なしを検出した場合、前記用紙引込み部に最後の用紙を保持した状態で印刷動作を停止し、用紙なしを表す告知出力を発生する制御部と、
を備えることを特徴とするプリンタ装置。
【０１０６】
（付記２）  前記用紙検出部は、前記用紙の前記用紙引込み部への引込みをガイドする用紙ガイド部に併設され、用紙サイズに関係なく前記用紙の有無を検出することを特徴とする付記１に記載のプリンタ装置。
【０１０７】
（付記３）  前記用紙検出部を第１の用紙検出部とし、前記用紙引込み部側に用紙の有無を検出する第２の用紙検出部を備え、前記制御部は、これら第１の用紙検出部の検出出力と前記第２の用紙検出部の検出出力とを用いて、前記用紙が２枚以上、１枚又は０枚の何れかを表す判定出力を生成することを特徴とする付記１に記載のプリンタ装置。
【０１０８】
（付記４）  更に、設定画面に印刷可能な用紙の種類を表示するとともに、前記設定画面上から印刷する用紙を指定する用紙選択部とを備え、
該用紙選択部で選択される特定の用紙に対し、前記制御部は、前記用紙の残量が所定量以下であることを判断した際に印刷動作を停止させることを特徴とする付記１に記載のプリンタ装置。
【０１０９】
（付記５）  前記特定の用紙は、プレプリント用紙、穴あき用紙又はミシン目用紙の何れか又は２以上を含むことを特徴とする付記４に記載のプリンタ装置。
【０１１０】
（付記６）  前記制御部は、印刷開始時に前記用紙を僅かに搬送した後その搬送を停止するプレフィード動作中又は該プレフィード動作後に前記用紙検出部からの検出出力を受けることを特徴とする付記１に記載のプリンタ装置。
【０１１１】
（付記７）  更に、印刷ジョブの最終ページに到達したかを監視する印刷ジョブ監視部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙検出部が最後の用紙を検出しても前記印刷ジョブ監視部が印刷ジョブの最終ページに到達したことを検出した場合には印刷動作を続行し、前記最後の用紙に前記最終ページを印刷することを特徴とする付記１に記載のプリンタ装置。
【０１１２】
以上説明したように、プリンタ装置の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１３】
２  プリンタ装置
６  給紙カセット
８、９８  用紙センサ部
１０  用紙引込み部
１２  画像データ転写部
１４  プリンタ制御部
１６  操作パネル部
１８  用紙
２０  搬送ルート
２２  用紙排出部
２４  用紙支持板
３０  給紙カセット着脱検知部
３２  ピックローラ
３４  分離パッド
３６  給紙ローラ
３８  画像形成部
４０  定着器
４２  プロセスカートリッジ
４４  転写ローラ
４６  ドラム
４８  ヒートローラ
５０  プレッシャーローラ
５２  表示部
５４  ピックローラ・搬送ローラ駆動部
５８  ＣＰＵ
６０  ＲＯＭ
６２  ＲＡＭ
６４  データ送受信部
６６  印刷データ解析部
６８  画像データ作成部
７０  コンピュータ
７２  ドライバ設定画面
８０  アクチュエータ
８２  用紙当接部
８４  検出端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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