(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像装置であって、
少なくともキャリア及びトナーを含む２成分現像剤を磁力により担持し、該２成分現像剤に含まれるキャリアによる磁気ブラシが表面に形成される現像剤担持回転体と、
前記現像剤担持回転体に対向して配置され、前記現像剤担持回転体から移動されるトナーを担持し、前記磁気ブラシによりトナー層を形成するトナー担持回転体と、
前記現像剤担持回転体に第１バイアス電圧を印加すると共に前記トナー担持回転体に第２バイアス電圧を印加する電圧印加部であって、前記トナー担持回転体に担持されたトナーを像担持体の表面の静電潜像に飛翔させて静電潜像をトナー画像として現像するために、前記トナー担持回転体と前記像担持体との間に現像バイアス電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部による前記第１バイアス電圧と前記第２バイアス電圧との電圧差を制御する電圧制御部と、
トナー層形成モードにおいて、前記電圧差を、前記現像剤担持回転体と前記トナー担持回転体との間でトナーが双方向に移動可能であると共に前記トナー担持回転体の表面に前記トナー層が形成される第１電圧差とするように、前記電圧制御部に指示するトナー層形成制御部と、
前記トナー担持回転体の表面に形成された前記トナー層を前記トナー担持回転体が回転する間に剥離させるトナー層剥離モードにおいて、前記電圧差を、前記トナー担持回転体に形成された前記トナー層を形成するトナーの略全部を前記現像剤担持回転体に移動させる第２電圧差とするように、前記電圧制御部に指示する剥離制御部と、
を有する現像装置と、
表面に静電潜像が形成されると共に、前記現像装置の前記トナー層からトナーの供給を受けて静電潜像にトナー画像が形成される像担持体と、
前記像担持体の表面、前記像担持体からトナー画像が１次転写される被転写部材、又は前記像担持体からトナー画像が転写されるシートを搬送する搬送部材のいずれかにおけるトナーの濃度を検出するトナー濃度検出部と、を備え、
前記剥離制御部は、前記トナー層剥離モードにおいて前記トナー担持回転体の表面にトナーが残存している場合に当該トナーを前記像担持体の表面に飛翔させると共に、前記トナー濃度検出部により検出されるトナーの濃度に基づいて、前記トナー担持回転体の表面にトナーが残存しないようにして該濃度が減少するように、前記第２電圧差を調整する指示を前記電圧制御部に出力する
画像形成装置。
【請求項２】
前記剥離制御部は、前記トナー層剥離モードにおいて前記トナー濃度検出部により検出されるトナーの濃度が徐々に減少するように、前記第２電圧差を段階的に調整する指示を前記電圧制御部に出力して、前記第２電圧差の設定値を決定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記剥離制御部は、前記トナー層剥離モードにおいて、前記第１バイアス電圧における交流電圧成分のみを変更して、前記電圧差を前記第２電圧差とするように前記電圧制御部に指示する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により形成された静電潜像を現像するための現像装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくともキャリア及びトナーを含む２成分現像剤を、現像剤担持回転体の表面に担持させてキャリアによる磁気ブラシを表面に形成し、磁気ブラシからトナー担持回転体に供給されるトナーにより、トナー担持回転体の表面にトナー層を形成し、トナー層から像担持体にトナーを飛翔させることにより、像担持体の表面の静電潜像をトナー画像として現像する、いわゆるタッチダウン方式（ハイブリッド方式とも言われる。）の現像装置が知られている。
【０００３】
タッチダウン方式の現像装置においては、トナー担持回転体の表面に形成されるトナー層のトナーが現像によって消費される部分と消費されないでトナー担持回転体の表面にそのまま残る部分との間において、トナー担持回転体の次の回転時における現像性能に差が生じる、いわゆる現像履歴が生じやすい。このような現像履歴が生じると、次の回転時にトナー担持回転体の表面に形成されるトナー層が不均一となり、トナーの選択性（トナー粒径、トリボ（摩擦帯電）等）の変化による画像の濃度の低下や未現像トナーの長時間の放置による画質の劣化、トナーの飛散、現像ゴースト等の現像不良を発生しやすい。
【０００４】
上述のような現像不良の発生を抑制するために、今回の現像と次回の現像との間や被転写材間（紙間）を利用して、トナー担持回転体の表面の未現像トナー層をトナー担持回転体から剥離すると共に、トナー担持回転体の表面に新たなトナー層を形成することが行われる。この場合、未現像トナー層の剥離性能を優先する（未現像トナーの剥離を強くする）と、現像ゴーストの改善を図ることができる一方、新たなトナー層の形成が不十分になって、画像の濃度が低下しやすい。逆に、新たなトナー層の形成を優先（トナー層を厚く）すると、画像の濃度の低下がない一方、現像ゴーストが悪化しやすい。
【０００５】
そこで、現像ゴーストと画像の濃度とを共に満足できるように、現像剤担持回転体及びトナー担時回転体に印加する直流交流重畳バイアス電圧を様々な値に設定することが行われている。しかし、直流成分の強弱は、トナー層の厚みに大きな影響を与え、画像の濃度や画質の低下を生じやすい。また、交流電圧成分を強くすれば、トナー担持回転体からの未現像トナー層の剥離性能が向上し、現像ゴーストの改善を図ることができる一方、ニップ部で現像剤が滞留しやすくなる。そのため、ニップ部に現像剤の詰まりが発生すると共に、バイアス電圧の過多によるリークも発生しやすくなる。
【０００６】
上述のような弊害を発生しないようにするためには、バイアス電圧を最適な値に設定しなければならない。しかし、最適なバイアス電圧値は、現像剤の帯電量等によっても大きく変動し、また、現像剤の帯電量等も温湿度等によっても大きく変動する。つまり、最適なバイアス電圧値は、画像形成装置が設置される環境条件によって変動する。
更に、タッチダウン方式の現像装置におけるトナー層の剥離性能は、現像剤担持回転体とトナー担持回転体との間のギャップの大きさにも大きな影響を受ける。しかし、そのギャップは、部品の製作精度、組み付け精度等によって、画像形成装置個々において、ばらつきがある。そのため、最適なバイアス電圧値は、画像形成装置個々においても異なる。
【０００７】
そこで、従来、トナー担持回転体に対向する位置に２本の磁気ローラーを配置し、そのうち１本の磁気ローラーは、トナー担持回転体へのトナー層の形成のための現像剤担持機能に特化させ、他の１本の磁気ローラーは、トナー担持回転体の表面の未現像トナー層の剥離機能に特化させるといったように、２本の磁気ローラーの機能をトナー層の形成とトナー層の剥離とにそれぞれ特化させた現像装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−８１７８８号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の現像装置においては、現像装置本体内に２本の磁気ローラーを組み込むこと、それら２本の磁気ローラーに個別に異なる値のバイアス電圧を印加すること、等が必要となる。そのため、機構的に複雑になるだけでなく、現像装置の内部に大きな磁気ローラーを組み込む空間を確保しなければならず、画像形成装置全体が大型化しやすいという問題がある。
【００１０】
本発明は、機構的に簡易で且つ装置全体のコンパクト化を図りつつ、環境条件の変動及び装置個々の精度等のばらつきがあっても、良好な画像の形成が可能な最適なバイアス電圧値に設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、現像装置であって、少なくともキャリア及びトナーを含む２成分現像剤を磁力により担持し、該２成分現像剤に含まれるキャリアによる磁気ブラシが表面に形成される現像剤担持回転体と、前記現像剤担持回転体に対向して配置され、前記現像剤担持回転体から移動されるトナーを担持し、前記磁気ブラシによりトナー層を形成するトナー担持回転体と、前記現像剤担持回転体に第１バイアス電圧を印加すると共に前記トナー担持回転体に第２バイアス電圧を印加する電圧印加部であって、前記トナー担持回転体に担持されたトナーを像担持体の表面の静電潜像に飛翔させて静電潜像をトナー画像として現像するために、前記トナー担持回転体と前記像担持体との間に現像バイアス電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部による前記第１バイアス電圧と前記第２バイアス電圧との電圧差を制御する電圧制御部と、トナー層形成モードにおいて、前記電圧差を、前記現像剤担持回転体と前記トナー担持回転体との間でトナーが双方向に移動可能であると共に前記トナー担持回転体の表面に前記トナー層が形成される第１電圧差とするように、前記電圧制御部に指示するトナー層形成制御部と、前記トナー担持回転体の表面に形成された前記トナー層を前記トナー担持回転体が回転する間に剥離させるトナー層剥離モードにおいて、前記電圧差を、前記トナー担持回転体に形成された前記トナー層を形成するトナーの略全部を前記現像剤担持回転体に移動させる第２電圧差とするように、前記電圧制御部に指示する剥離制御部と、を有する現像装置と、表面に静電潜像が形成されると共に、前記現像装置の前記トナー層からトナーの供給を受けて静電潜像にトナー画像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面、前記像担持体からトナー画像が１次転写される被転写部材、又は前記像担持体からトナー画像が転写されるシートを搬送する搬送部材のいずれかにおけるトナーの濃度を検出するトナー濃度検出部と、を備え、前記剥離制御部は、前記トナー層剥離モードにおいて前記トナー担持回転体の表面にトナーが残存している場合に当該トナーを前記像担持体の表面に飛翔させると共に、前記トナー濃度検出部により検出されるトナーの濃度に基づいて該濃度が減少するように、前記第２電圧差を調整する指示を前記電圧制御部に出力する画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、機構的に簡易で且つ装置全体のコンパクト化を図りつつ、環境条件の変動及び装置個々の精度等のばらつきがあっても、良好な画像の形成が可能な最適なバイアス電圧値に設定することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】現像装置１６ａの制御に関する機能ブロック図を示す図である。
【図３】トナー層形成モードＴＭにおいて、現像ローラー１５０の表面に所定厚さのトナー層１９３が形成される様子を示す図である。
【図４】トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面からトナー１９２の全部が正常に剥離される様子を示す図である。
【図５】トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面にトナー１９２が残存している様子を示す図である。
【図６】図４に対応するトナー層剥離モードＨＭにおける磁気ローラー１３０、現像ローラー１５０、感光体ドラム２ａ、及び中間転写ベルト７の状態を示す図である。
【図７】図５に対応するトナー層剥離モードＨＭにおける磁気ローラー１３０、現像ローラー１５０、感光体ドラム２ａ、及び中間転写ベルト７の状態を示す図である。
【図８】トナー層剥離モードの最適化処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本実施形態における画像形成装置としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、コピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置としてのコピー機１は、コピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置される画像読取装置３００と、コピー機１における上下方向Ｚの下方側に配置され画像読取装置３００により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
なお、コピー機１の説明において、副走査方向Ｘをコピー機１の「左右方向」ともいい、主走査方向Ｙ（図１を貫く方向、図２参照）をコピー機１の「前後方向」ともいう。コピー機１の上下方向Ｚは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと直交する。
【００１６】
まず、画像読取装置３００について説明する。
図１に示すように、画像読取装置３００は、蓋部材７０と、原稿Ｇの画像を読み取る読取部３０１と、を備える。
蓋部材７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。蓋部材７０は、後述する読取面３０２Ａを保護する機能を有する。
【００１７】
読取部３０１は、筐体３０６と、筐体３０６の上方側に配置される読取面３０２Ａと、を備える。また、読取部３０１は、筐体３０６の内部空間３０４に、光源を含む照明部３４０と、複数のミラー３２１、３２２及び３２３と、副走査方向Ｘに移動する第１枠体３１１及び第２枠体３１２と、結像レンズ３５７と、読取装置としてのＣＣＤ３５８と、ＣＣＤ３５８により読み取られた画像情報に対して所定の処理をすると共に該画像情報を装置本体Ｍ側に出力させるＣＣＤ基板３６１と、を備える。照明部３４０及び第１ミラー３２１は、第１枠体３１１に収容される。第２ミラー３２２及び第３ミラー３２３は、第２枠体３１２に収容される。
【００１８】
読取面３０２Ａは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと直交する方向に拡がり、読取部３０１における副走査方向Ｘの大部分に亘っている。原稿Ｇは、読取面３０２Ａに載置される。第１枠体３１１及び第２枠体３１２それぞれは、後述する光路Ｈの長さ（光路長）を一定に保持しながら副走査方向Ｘに移動する。これにより、読取面３０２Ａに載置された原稿Ｇの画像が読み取られる。
【００１９】
筐体３０６の内部空間３０４において、複数のミラー３２１、３２２及び３２３は、原稿Ｇからの光を結像レンズ３５７に入射させるための光路Ｈを形成する。また、第１枠体３１１が副走査方向Ｘに一定速度Ａで移動すると共に、第２枠体３１２が副走査方向Ｘに一定速度Ａ／２で移動するため、画像読み取り動作時においても、光路Ｈの長さは一定に維持される。読取部３０１の詳細については後述する。
【００２０】
次に、装置本体Ｍについて説明する。
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００２１】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラー８と、対抗ローラー１８と、定着部９と、を備える。
【００２２】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラー対８０と、第１排紙部５０ａと、第２排紙部５０ｂとを備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂと、後処理搬送路Ｌｃとの集合体である。
【００２３】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラー８及び対抗ローラー１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２４】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２５】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２６】
レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。
【００２７】
レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２８】
現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラー、トナー撹拌用の撹拌ローラー等を有して構成される。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの詳細については後述する。
【００２９】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００３０】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００３１】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラー３５、駆動ローラーである対抗ローラー１８、テンションローラー３６等に掛け渡される。テンションローラー３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００３２】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３３】
１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３４】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３５】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３６】
２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラー８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３７】
２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３８】
中間転写ベルト７における２次転写ローラー８とは反対側には、対抗ローラー１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラー８と対抗ローラー１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。２次転写ローラー８と対抗ローラー１８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３９】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒーターにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００４０】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する２個の給紙カセット５２が上下に積み重ねた状態で配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラー対６３からなる重送防止機構を備える。
【００４１】
装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの右側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００４２】
装置本体Ｍにおける上方側には、第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂが設けられる。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂは、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂの詳細については後述する。
【００４３】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から第１排紙部５０ａまでの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を第２排紙部５０ｂに接続された後処理装置（図示せず）に搬送する後処理搬送路Ｌｃと、を備える。
【００４４】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、後処理搬送路Ｌｃが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出された用紙Ｔの搬送方向を、第１排紙部５０ａに向かう第３搬送路Ｌ３又は第２排紙部５０ｂに向かう後処理搬送路Ｌｃに整流させる（切り換える）。
【００４５】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラー８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサーと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラー対８０が配置される。センサーは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラー対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラー対８０は、センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４６】
第３搬送路Ｌ３の途中（詳細には、定着部９と第１分岐部Ｑ１との間）には、用紙検出用のセンサーＳが配置されている。センサーＳは、用紙Ｔの搬送方向における定着部９の下流側に配置される。センサーＳは、印刷された用紙Ｔが通過した場合に、検出信号を出力する。
【００４７】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）にもトナー画像を形成させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラー８の上流側に配置されたレジストローラー対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００４８】
第３搬送路Ｌ３における端部には、第１排紙部５０ａが形成される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側、手差し給紙部６４側）に向けて開口している。第１排紙部５０ａは、第３搬送路Ｌ３を搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
【００４９】
第１排紙部５０ａにおける開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され第１排紙部５０ａから排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
【００５０】
後処理搬送路Ｌｃにおける端部には、第２排紙部５０ｂが形成される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側、後処理装置が連結される側）に向けて開口している。第２排紙部５０ｂは、後処理搬送路Ｌｃを搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
第２排紙部５０ｂにおける開口側には、後処理装置（図示せず）が連結される。後処理装置は、画像形成装置（コピー機１）から排出される用紙の後処理（ステープル、パンチ等）を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサーが配置される。
【００５１】
次に、主搬送路Ｌ１からＬ３（第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２及び第３搬送路Ｌ３を合わせて以下「主搬送路」ともいう）及び戻り搬送路Ｌｂにおける紙詰まり（ＪＡＭ）を解消するための構造について簡単に説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、主搬送路Ｌ１からＬ３及び戻り搬送路Ｌｂが主に上下方向に延びるように並列している。装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、装置本体Ｍの側面の一部を形成するように、カバー体４０が設けられている。カバー体４０は、その下端部において、支点軸４３を介して装置本体Ｍに連結されている。支点軸４３は、その軸方向が主搬送路Ｌ１からＬ３及び戻り搬送路Ｌｂを横断する方向に沿って配設されている。カバー体４０は、支点軸４３を中心として閉位置（図１に示す位置）と開位置（図示せず）との間を回動自在に構成されている。
【００５２】
カバー体４０は、支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第１のカバー部４１と、同じ支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第２のカバー部４２とから構成されている。第１のカバー部４１は、第２のカバー部４２よりも装置本体Ｍの外側（側面側）に位置する。なお、図１において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第１のカバー部４１であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第２のカバー部４２である。
【００５３】
カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１は、その外面側が装置本体Ｍの外面（側面）の一部を形成している。
また、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第２のカバー部４２は、その内面側（装置本体Ｍ側）が主搬送路Ｌ１からＬ３の一部を形成している。
更に、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１の内面側と第２のカバー部４２の外面側とが、戻り搬送路Ｌｂの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Ｌｂは、第１のカバー部４１と第２のカバー部４２との間に形成されている。
【００５４】
本実施形態のコピー機１は、このような構成のカバー体４０を備えることにより、主搬送路Ｌ１からＬ３で紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した際には、カバー体４０を図１に示す閉位置から、開位置（図示せず）に回動して主搬送路Ｌ１からＬ３を開放することにより、主搬送路Ｌ１からＬ３に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Ｌｂで紙詰まりが発生した際には、カバー体４０を開位置に回動した後、支点軸４３を中心に第２のカバー部４２を装置本体Ｍ側（図１において右側）に回動させて戻り搬送路Ｌｂを開放することにより、戻り搬送路Ｌｂに詰まった用紙を処理することができる。
【００５５】
次に、図２から図７により、本実施形態の現像装置について詳細に説明する。前述の通り、コピー機１は、４個の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ及び４個の現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを備えているが、それぞれ同様の構成を有しているため、ここでは感光体ドラム２ａ及び現像装置１６ａを代表して説明する。
【００５６】
図２は、現像装置１６ａの制御に関する機能ブロック図を示す図である。現像装置１６ａ及び感光体ドラム２ａを示す図である。図３は、トナー層形成モードＴＭにおいて、現像ローラー１５０の表面に所定厚さのトナー層１９３が形成される様子を示す図である。図４は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面からトナー１９２の全部が正常に剥離される様子を示す図である。図５は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面にトナー１９２が残存している様子を示す図である。図６は、図４に対応するトナー層剥離モードＨＭにおける磁気ローラー１３０、現像ローラー１５０、感光体ドラム２ａ、及び中間転写ベルト７の状態を示す図である。図７は、図５に対応するトナー層剥離モードＨＭにおける磁気ローラー１３０、現像ローラー１５０、感光体ドラム２ａ、及び中間転写ベルト７の状態を示す図である。
【００５７】
図２から図５に示すように、本実施形態の現像装置１６ａは、トナー１９２及び磁性キャリア１９１を含む２成分現像剤１９０を収容する現像容器１１０と、現像容器１１０の内部に配置される撹拌ローラー１２０ａ，１２０ｂと、撹拌ローラー１２０ａの垂直方向における上方に配置される現像剤担持回転体としての磁気ローラー１３０と、磁気ローラー１３０の側方（図２において左側）に磁気ローラー１３０に近接して配置される層厚規制ブレード１４０と、層厚規制ブレード１４０の垂直方向における上方に配置されるカバー部材１４１と、磁気ローラー１３０に対向して配置されるトナー担持回転体としての現像ローラー１５０と、電圧印加部としての第１電圧印加部２６１及び第２電圧印加部２６２と、トナー濃度検出部２５０と、制御部２７０と、記憶部２８０と、を備える。
【００５８】
現像容器１１０には、トナーカートリッジ５ａ（図１参照）からトナー供給部６ａ（図１参照）を介してトナー１９２が供給される。
撹拌ローラー１２０ａ，１２０ｂは、現像容器１１０に収容された２成分現像剤１９０を撹拌する。撹拌された２成分現像剤１９０には、摩擦により静電気が発生し、磁性キャリア１９１はマイナスに帯電し、本実施形態において、トナー１９２はプラスに帯電する。また、静電気力により、トナー１９２は、磁性キャリア１９１に付着する。
【００５９】
磁気ローラー１３０は、所定方向に回転可能であって、磁気ローラー１３０の表面を構成する磁気スリーブ１３１と、磁気スリーブ１３１の内部に配置された複数の磁気ローラー磁極部材１３２から１３６と、を備える。
磁気スリーブ１３１は、円筒形状であり、非磁性部材により構成される。磁気スリーブ１３１は、図２から図５に示す矢印Ｂの方向に回転駆動される。磁気スリーブ１３１には、後述の第１電圧印加部２６１により、所定の第１バイアス電圧Ｖ１が印加される。
【００６０】
図２から図５に示すように、複数の磁気ローラー磁極部材１３２から１３６は、磁気スリーブ１３１の内部において、周方向に並んで所定間隔あけて固定される。
第１磁気ローラー磁極部材１３２は、磁気ローラー１３０における後述する現像スリーブ１５１に最も近接する部分に対応して配置される。第１磁気ローラー磁極部材１３２は、外側（磁気スリーブ１３１の周面側）にＮ極が位置するように配置される。
【００６１】
その他の磁気ローラー磁極部材１３３から１３６は、磁気スリーブ１３１の内部において、第１磁気ローラー磁極部材１３２よりも回転方向Ｂの上流側に所定の間隔をあけて固定される。磁気ローラー磁極部材１３３，１３４，１３６は、外側（磁気スリーブ１３１の周面側）にＳ極が位置するように配置される。また、磁気ローラー磁極部材１３５は、外側（磁気スリーブ１３１の周面側）にＮ極が位置するように配置される。
【００６２】
図３から図５に示すように、磁気ローラー磁極部材１３２から１３６の磁力によって、現像容器１１０に収容された２成分現像剤１９０の一部は、磁気スリーブ１３１の表面に保持される。また、磁気ローラー１３０の表面に保持された一部の２成分現像剤１９０は、現像剤層（磁気ブラシ）１９４を形成する。
【００６３】
層厚規制ブレード１４０は、磁気ローラー１３０の表面に形成される現像剤層１９４の層厚を規制する。つまり、層厚規制ブレード１４０は、磁気ローラー１３０に保持された２成分現像剤１９０により形成された現像剤層１９４の層厚（高さ）を規制して、この層厚規制ブレード１４０を通過した現像剤層１９４の層厚を一定に保つ。層厚規制ブレード１４０は、板状の部材からなり、先端部１４２側が磁気スリーブ１３１の表面に対向し且つ近接するよう配置される。層厚規制ブレード１４０の先端部と磁気スリーブ１３１の表面との間には、所定の隙間（ギャップ）が形成される。
【００６４】
カバー部材１４１は、現像装置１６ａのケース体の一部を構成する部材である。カバー部材１４１は、層厚規制ブレード１４０の垂直方向における上方であって磁気ローラー１３０の側方（図２における左側）に配置される。カバー部材１４１は、トナー１９２が現像装置１６ａの外部へ飛散することを抑制する。
【００６５】
現像ローラー１５０は、磁気ローラー１３０に対向して配置される。現像ローラー１５０の表面には、磁気ローラー１３０から移動したトナー１９２により、トナー層１９３が形成される。具体的には、現像ローラー１５０の表面には、層厚規制ブレード１４０により層厚が規制された現像剤層１９４からトナー１９２が移動されて、トナー層１９３が形成される。現像ローラー１５０は、現像ローラー１５０の表面を構成する現像スリーブ１５１と、現像スリーブ１５１の内部に配置された現像ローラー磁極部材１５２と、を備える。
【００６６】
現像スリーブ１５１は、円筒形状であり、非磁性部材により構成される。現像スリーブ１５１は、回転駆動される。現像スリーブ１５１の移動方向は、現像スリーブ１５１と磁気スリーブ１３１とが対向する位置において、磁気スリーブ１３１の移動方向とは反対方向（図２から図５に示す矢印Ｃの方向）である。現像スリーブ１５１には、後述の第２電圧印加部２６２により、所定の第２バイアス電圧Ｖ２が印加される。
【００６７】
現像ローラー磁極部材１５２は、現像スリーブ１５１の内部において、第１磁気ローラー磁極部材１３２と対向して固定される。現像ローラー磁極部材１５２は、現像ローラー１５０における磁気スリーブ１３１に最も近接する部分に対応して配置される。言い換えると、現像ローラー磁極部材１５２と第１磁気ローラー磁極部材１３２とは、現像スリーブ１５１と磁気スリーブ１３１とが最も近接する領域を挟んで、互いに対向して配置される。
【００６８】
現像ローラー磁極部材１５２は、第１磁気ローラー磁極部材１３２と向かい合う側の端部において、第１磁気ローラー磁極部材１３２における外側の極性とは異なる極性を有する。つまり、現像ローラー磁極部材１５２は、外側（現像スリーブ１５１の周面側）にＳ極が位置するように配置される。そして、磁気ローラー１３０の内部に配置された第１磁気ローラー磁極部材１３２と、現像ローラー１５０の内部に配置された現像ローラー磁極部材１５２との間には、磁界１７１が形成される。磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間における磁界１７１が形成された領域においては、現像剤層１９４は、磁界１７１の影響を受けて磁気ローラー１３０の表面から立ち上がり、磁気ブラシ１９４を形成して現像ローラー１５０に接触する。
【００６９】
図６及び図７に示すように、トナー濃度検出部２５０は、感光体ドラム２ａからトナー画像が１次転写される中間転写ベルト７の外表面に対向する位置であって感光体ドラム２ａよりも搬送方向の下流側の位置に、配置される。トナー濃度検出部２５０は、後述するトナー層剥離モードＨＭにおいて、中間転写ベルト７の外表面に付着して搬送されるトナー１９２の濃度を検出する。トナー濃度検出部２５０は、検出されるトナー濃度検出信号Ｓ１を、後述の剥離制御部２７２に出力する。
【００７０】
図２に示すように、第１電圧印加部２６１は、後述の電圧制御部２７１から出力される制御信号Ｓ４を受けて、磁気ローラー１３０に第１バイアス電圧Ｖ１を印加する。
第２電圧印加部２６２は、後述の電圧制御部２７１から出力される制御信号Ｓ４を受けて、現像ローラー１５０に第２バイアス電圧Ｖ２を印加する。
【００７１】
第１バイアス電圧Ｖ１及び第２バイアス電圧Ｖ２は、直流電圧成分（ＤＣ）に交流電圧成分（Ｖｐｐ）を重畳させて形成される。バイアス電圧差（磁気ローラー１３０に印加された第１バイアス電圧Ｖ１と現像ローラー１５０に印加された第２バイアス電圧Ｖ２と関係）ＶＢにより、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間でトナー１９２を移動させる電界が生じる。ここで、バイアス電圧差（第２バイアス電圧Ｖ２と第１バイアス電圧Ｖ１との関係）ＶＢとは、第２バイアス電圧Ｖ２を基準した場合における第２バイアス電圧Ｖ２と第１バイアス電圧Ｖ１との電圧差である。
【００７２】
図２に示すように、制御部２７０は、電圧制御部２７１と、剥離制御部２７２と、トナー層形成制御部２７３と、モード設定部２７４と、連続印刷判定部２７５とを有する。
【００７３】
電圧制御部２７１は、後述のトナー層形成制御部２７３から出力される制御信号Ｓ２又は後述の剥離制御部２７２から出力される制御信号Ｓ３を受けて、第１電圧印加部２６１及び第２電圧印加部２６２に制御信号Ｓ４を出力する。
連続印刷判定部２７５は、コピー機１に連続する印刷の指示があるか否かを判定する。
【００７４】
モード設定部２７４は、トナー層形成モードＴＭ又はトナー層剥離モードＨＭを選択的に設定する（切り替える）。
トナー層形成モードＴＭは、現像装置１６ａによる現像が行われる際に、現像ローラー１５０の表面に所定厚さのトナー層１９３を形成する動作モードである。具体的には、モード設定部２７４は、コピー機１の電源オンに対応して動作モードをトナー層形成モードＴＭに設定する。また、モード設定部２７４は、トナー層剥離モードＨＭが終了した場合に、トナー層剥離モードＨＭからトナー層形成モードＴＭに切り替える。
【００７５】
トナー層剥離モードＨＭは、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２を、現像ローラー１５０が複数回回転する間に剥離させる動作モードである。具体的には、モード設定部２７４は、現像装置１６ａにより感光体ドラム２ａへのトナー画像の形成が行われていない間に、トナー層形成モードＴＭからトナー層剥離モードＨＭに切り替えることができる。
【００７６】
トナー層形成制御部２７３は、トナー層形成モードＴＭにおいて、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とするように電圧制御部２７１に指示する。バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とすることにより、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間には、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間においてトナー１９２を移動させる電界が生じる。
【００７７】
図４に示すように、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とした所定時間経過後には、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間をトナー１９２が移動しない平衡状態となる。つまり、トナー１９２の移動の平衡状態とは、磁気ローラー１３０から現像ローラー１５０へ向かう方向へのトナー１９２の移動及び現像ローラー１５０から磁気ローラー１３０へ向かう方向へのトナー１９２の移動が釣り合っている状態である。
【００７８】
なお、この平衡状態からバイアス電圧差ＶＢの変化があった場合には、トナー１９２は、磁気ローラー１３０から現像ローラー１５０、又は現像ローラー１５０から磁気ローラー１３０に移動可能である。例えば、第１電圧差ＶＢ１における平衡状態から第１電圧差ＶＢ１よりも大きいバイアス電圧差ＶＢに変更された場合には、プラス帯電したトナー１９２は、現像ローラー１５０から磁気ローラー１３０に移動される。また、第１電圧差ＶＢ１における平衡状態から第１電圧差ＶＢ１よりも小さいバイアス電圧差ＶＢに変更された場合には、プラス帯電したトナー１９２は、磁気ローラー１３０から現像ローラー１５０に移動される。
【００７９】
図２に示すように、トナー層形成制御部２７３は、後述する記憶部２８０を参照して、記憶部２８０に記憶された第１電圧差ＶＢ１に関する電圧情報を取得する。トナー層形成制御部２７３は、記憶部２８０に記憶された電圧情報に基づいて、電圧制御部２７１に指示する。具体的には、トナー層形成制御部２７３は、トナー層形成モードＴＭにおいて、電圧制御部２７１に制御信号Ｓ２を出力することによりバイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とするように指示する。これにより、現像ローラー１５０の表面には、所定厚さのトナー層１９３が形成される。
【００８０】
図２に示すように、剥離制御部２７２は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、バイアス電圧差ＶＢを第２電圧差ＶＢ２とするように、電圧制御部２７１に指示する。
【００８１】
剥離制御部２７２は、後述する記憶部２８０を参照して、記憶部２８０に記憶された第２電圧差ＶＢ２に関する電圧情報を取得する。剥離制御部２７２は、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を、現像ローラー１５０が複数回回転する間に剥離させるように、電圧制御部２７１に指示する。
【００８２】
具体的には、剥離制御部２７２は、記憶部２８０に記憶された電圧情報に基づいて、トナー層剥離モードＨＭにおいて、最初の回転で、バイアス電圧差ＶＢが第１電圧差ＶＢ１から第２電圧差ＶＢ２となるように、電圧制御部２７１に対して制御信号Ｓ３を出力する。
【００８３】
第２電圧差ＶＢ２は、現像ローラー１５０の表面にトナー層１９３が形成されている状態から、最初の回転で、トナー層１９３からトナー１９２を磁気ローラー１３０に移動させるバイアス電圧差ＶＢである。具体的には、トナー１９２がプラスに帯電している場合には、第２電圧差ＶＢ２は、第１電圧差ＶＢ１よりも大きいバイアス電圧差ＶＢである。
【００８４】
詳細には、剥離制御部２７２は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の第１回転目（最初の回転）の１回転で、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１よりも大きい電圧差である第２電圧差ＶＢ２となるように、電圧制御部２７１に指示する。これにより、第２電圧差ＶＢ２は、現像ローラー１５０から磁気ローラー１３０にトナー１９２を移動させるような電界を生じさせる。
【００８５】
本実施形態においては、図４に示すように、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１から第２電圧差ＶＢ２に変更した場合、トナー１９２は、現像ローラー１５０に形成されたトナー層１９３から磁気ローラー１３０に移動する。具体的には、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１から第２電圧差ＶＢ２に変更した場合、現像ローラー１５０に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２は、第２電圧差ＶＢ２による電界の影響を受けて、磁気ブラシ１９４により現像ローラー１５０から磁気ローラー１３０に移送される。
【００８６】
トナー層剥離モードＨＭにおいて、第２電圧差ＶＢ２が最適な値に設定されている場合には、図６に示すように、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２の全部が剥離される。つまり、トナー剥離が正常に行われるため、現像ローラー１５０から感光体ドラム２ａの表面にトナー１９２が飛翔されることも、更には感光体ドラム２ａから中間転写ベルト７の外表面にトナー１９２が移送されて付着することもない。
【００８７】
また、トナー層剥離モードＨＭにおいて、第２電圧差ＶＢ２が最適な値に設定されていない場合には、図５に示すように、現像ローラー１５０の表面にトナー１９２の一部が残存する。つまり、トナー剥離は、正常でなく、異常（不調）となる。この場合、剥離制御部２７２は、図７に示すように、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面に残存しているトナー１９２を感光体ドラム２ａの表面に飛翔させる。更に、トナー１９２は、感光体ドラム２ａから中間転写ベルト７の外表面に移送されて、中間転写ベルト７に付着する。この付着したトナー１９２の濃度は、トナー濃度検出部２５０により検出される。
【００８８】
図２に示すように、トナー濃度検出部２５０により検出されたトナー濃度検出信号Ｓ１は、剥離制御部２７２に入力される。剥離制御部２７２は、トナー濃度検出部２５０から入力されるトナー濃度検出信号Ｓ１に基づいて、トナー濃度が減少するように、第２電圧差ＶＢ２を調整する制御信号Ｓ３を出力して電圧制御部２７１に指示する。
具体的には、トナー層剥離モードＨＭにおいて、トナー濃度検出部２５０により検出されるトナー濃度が徐々に減少するように（現像ローラー１５０の表面にトナー１９２が残存しないように）、第２電圧差ＶＢ２を段階的に調整して（増大させて）第２電圧差ＶＢ２の最適設定値を決定する。第２電圧差ＶＢ２は、第１バイアス電圧Ｖ１における交流電圧成分（Ｖｐｐ）のみを変更して調整される。そして、決定された第２電圧差ＶＢ２の最適設定値は、後述するバイアス電圧記憶部２８１に記憶される。
【００８９】
図２に示すように、記憶部２８０は、バイアス電圧記憶部２８１を有する。
バイアス電圧記憶部２８１には、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１、第２電圧差ＶＢ２とするための第１バイアス電圧Ｖ１及び第２バイアス電圧Ｖ２に関する電圧情報が記憶されている。
また、バイアス電圧記憶部２８１は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、トナー濃度検出信号Ｓ１に基づいて調整されて決定された第２電圧差ＶＢ２を、最適設定値とするように、第１バイアス電圧Ｖ１に関する電圧情報を適宜に更新して記憶する。
【００９０】
次に、本実施形態の現像装置１６ａの具体的な動作につき、図２から図７を参照しながら説明する。
まず、ユーザーが電源をオンすることにより、コピー機１は、モード設定部２７４によりトナー層形成モードＴＭに設定される。トナー層形成モードＴＭは、現像装置１６ａにより現像が行われる際に、現像ローラー１５０の表面に所定厚さのトナー層１９３を形成する動作モードである。
【００９１】
モード設定部２７４によりトナー層形成モードＴＭに設定されると、図２及び図３に示すように、２成分現像剤１９０は、まず、撹拌ローラー１２０ａ，１２０ｂにより撹拌される。撹拌された２成分現像剤１９０に摩擦による静電気が発生する。これにより、磁性キャリア１９１はマイナスに帯電し、トナー１９２はプラスに帯電する。また、静電気力により磁性キャリア１９１に、トナー１９２が付着する。
【００９２】
図３に示すように、２成分現像剤１９０は、磁気スリーブ１３１の内部に配置された磁気ローラー磁極部材１３２から１３６の磁力により、回転方向Ｂに回転する磁気ローラー１３０の表面に保持される。複数の磁気ローラー磁極部材１３４から１３６の磁力により、磁気ローラー１３０の表面には、現像剤層１９４が形成される。
磁気ローラー１３０の表面に形成された現像剤層１９４は、磁気スリーブ１３１の回転に伴って回転移動し、層厚規制ブレード１４０に接触して所定の層厚に規制される。
【００９３】
層厚規制ブレード１４０により所定の層厚に規制された現像剤層１９４は、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との対向位置近傍に移動して、磁界１７１が形成された領域に位置する。この領域において、現像剤層１９４は、磁界１７１の影響を受けて立ち上がり、磁気ブラシ１９４を形成して現像ローラー１５０に接触する。
【００９４】
そして、トナー層形成制御部２７３は、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とするように電圧制御部２７１に指示する。これにより、図２及び図３に示すように、磁気ローラー１３０の表面に保持された２成分現像剤１９０を構成するプラスに帯電しているトナー１９２は、バイアス電圧差ＶＢとしての第１電圧差ＶＢ１による電界の影響を受けて、磁気ブラシ１９４により現像ローラー１５０に移送される。これにより、現像ローラー１５０の表面には、トナー層１９３が形成される。
【００９５】
また、図３に示すように、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とした所定時間経過後には、トナー１９２の移動は、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間で移動しない平衡状態となる。これにより、現像ローラー１５０の表面には、トナー層１９３が好適に形成される。
【００９６】
次に、ユーザーにより、コピー機１へ用紙Ｔに画像を形成（印刷）させる指示が行われる。ユーザーのコピー機１への印刷の指示は、画像を１枚の用紙Ｔに印刷させる指示であってもよいし、複数枚数の用紙Ｔに画像を印刷させる指示であってもよい。
用紙Ｔに画像を印刷させる指示により、コピー機１による用紙Ｔに画像を印刷させる動作が開始される。
【００９７】
現像装置１６ａは、現像ローラーに形成されたトナー層１９３により感光体ドラム２ａに形成された静電潜像を現像する。
具体的には、トナー層１９３が形成された現像ローラー１５０の表面は、感光体ドラム２ａの表面と対向し、現像ローラー１５０と感光体ドラム２ａとの電位差によって静電潜像が現像される。つまり、感光体ドラム２ａにおいては、表面に静電潜像が形成されると共に、現像装置１６ａのトナー層１９３からトナーの供給を受けて静電潜像に、トナー画像が形成される。
【００９８】
そして、図１に示すように、感光体ドラム２ａに現像されたトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像は、２次転写ローラー８により用紙Ｔに２次転写される。用紙Ｔに２次転写されたトナー画像は、定着部９に搬送されて、定着部９によりトナーが用紙Ｔに定着される。
その後、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３により第１排紙部５０ａに搬送され、第１排紙部５０ａから排紙集積部Ｍ１に排出される。このようにして、コピー機１による用紙Ｔの印刷が完了する。
【００９９】
そして、連続印刷判定部２７５は、コピー機１に連続する印刷の指示があるか否かを判定する。連続印刷判定部２７５が、連続する印刷の指示があると判定した場合には、現像装置１６ａにより感光体ドラム２ａへのトナー画像の形成が連続して行われるため、トナー層形成モードＴＭを維持する。連続印刷判定部２７５が、連続する印刷の指示がないと判定した場合には、現像装置１６ａにより感光体ドラム２ａへのトナー画像の形成が連続して行われないため、モード設定部２７４は、トナー層形成モードＴＭからトナー層剥離モードＨＭに切り替える。
【０１００】
トナー層剥離モードＨＭは、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２を現像ローラー１５０が複数回回転する間に剥離させる動作モードである。具体的には、モード設定部２７４は、現像装置１６ａにより感光体ドラム２ａへのトナー画像の形成が行われていない間に、トナー層形成モードＴＭからトナー層剥離モードＨＭに切り替えることができる。
【０１０１】
図２に示すように、トナー層剥離モードＨＭにおいて、剥離制御部２７２は、現像ローラー１５０の最初の１回転で、取得した記憶部２８０の電圧情報に基づいて、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１から第２電圧差ＶＢ２に変更するように、電圧制御部２７１に制御信号Ｓ３を出力する。
詳細には、剥離制御部２７２は、現像ローラー１５０の表面にトナー層１９３が形成されている状態から、現像ローラー１５０の第１回転目（最初の回転）で、バイアス電圧差ＶＢを、第１電圧差ＶＢ１よりも大きい電圧差である第２電圧差ＶＢ２となるように、電圧制御部２７１に指示する。
【０１０２】
これにより、図４に示すように、現像ローラー１５０に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２は、第２電圧差ＶＢ２による電界の影響を受けて、磁気ブラシ１９４により現像ローラー１５０から磁気ローラー１３０に移送される。
つまり、トナー層剥離モードＨＭにおいて、第２電圧差ＶＢ２が最適な値に設定されている場合には、図４に示すように、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２の全部は、正常に剥離される。これにより、図６に示すように、現像ローラー１５０から感光体ドラム２ａの表面にトナー１９２が飛翔されることも、更に、感光体ドラム２ａの表面に飛翔されたトナー１９２が中間転写ベルト７の外表面に移送されて付着することもない。
【０１０３】
図２に示すように、現像ローラー１５０から剥離（移動）されたトナー１９２を含む現像剤１９０は、磁気ローラー１３０の回転に従って、同極の磁気ローラー磁極部材が並んで配置されている部位に搬送される。そこで発生している磁力によって、トナー１９２を含む現像剤１９０は、磁気ローラー１３０の表面から分離され、現像容器１１０の内部へ脱落する。現像容器１１０の内部に脱落したトナー１９２を含む現像剤１９０は、撹拌ローラー１２０ａ，１２０ｂにより、帯電されることになる。
【０１０４】
一方、トナー層剥離モードＨＭにおいて、第２電圧差ＶＢ２が最適な値に設定されていない場合には、図５に示すように、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を構成するトナー１９２の一部は、剥離されずに残存する。つまり、トナーの剥離が異常（不調）となる。その場合におけるトナー層剥離モードの最適化処理の制御フローについて、図８を参照して説明する。図８は、トナー層剥離モードの最適化処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
トナーの剥離が異常（不調）となった場合には、図７に示すように、現像ローラー１５０の表面に残存しているトナー１９２は、感光体ドラム２ａの表面に飛翔され、更には感光体ドラム２ａから中間転写ベルト７に搬送されて、中間転写ベルト７の外表面に付着する。
【０１０６】
図８に示すように、ステップＳＴ１において、中間転写ベルト７の外表面に付着したトナー１９２の濃度は、トナー濃度検出部２５０により検出される。トナー濃度検出部２５０により検出されるトナー濃度検出信号Ｓ１は、剥離制御部２７２に入力される。
【０１０７】
ステップＳＴ２において、剥離制御部２７２は、検出された濃度が所定の基準濃度を上回るか否かを判定する。検出された濃度が所定の基準濃度を上回る場合（ＹＥＳ）には、処理はステップＳＴ３へ進む。検出された濃度が所定の基準濃度を下回る場合（ＮＯ）には、処理は終了する。
【０１０８】
ステップＳＴ３において、剥離制御部２７２は、トナー濃度検出部２５０から入力されるトナー濃度検出信号Ｓ１に基づいて、トナー濃度が減少するように、第２電圧差ＶＢ２を調整する制御信号Ｓ３を出力して電圧制御部２７１に指示する。具体的には、トナー層剥離モードＨＭにおいて、トナー濃度検出部２５０により検出されるトナー濃度が徐々に減少するように（現像ローラー１５０の表面にトナー１９２が残存しないように）、第２電圧差ＶＢ２を段階的に調整（増大）して、第２電圧差ＶＢ２の最適設定値を決定する。
【０１０９】
第２電圧差ＶＢ２は、第１バイアス電圧Ｖ１における交流電圧成分（Ｖｐｐ）のみを変更して調整される。トナー層剥離モードＨＭにおいて、決定された第２電圧差ＶＢ２の最適設定値は、第１バイアス電圧Ｖ１に関する電圧情報としてバイアス電圧記憶部２８１に更新されて記憶される。
ステップＳＴ３の後、処理はステップＳＴ１へ戻り、処理は繰り返される。
【０１１０】
トナー層剥離モードＨＭが終了すると、モード設定部２７４は、トナー層剥離モードＨＭからトナー層形成モードＴＭに切り替える。
トナー層形成モードＴＭにおいて、トナー層形成制御部２７３は、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１とするように電圧制御部２７１に指示する。これにより、トナー１９２が剥離された後の現像ローラー１５０に新たなトナー層１９３が形成される。
【０１１１】
このように、現像装置１６ａは、現像ローラー１５０に形成されたトナー層１９３を剥離させた後に、新たなトナー層１９３を均一に形成することができる。
そのため、現像装置１６ａは、現像ローラー１５０の表面に現像性の低いトナー１９２が堆積することによるトナー画像における画像の濃度の低下や、現像ローラー１５０の表面に現像性の低いトナー１９２が堆積することによる現像ゴースト等の画像不良の発生を抑制することができる。
【０１１２】
また、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像装置１６ａにおける磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間のギャップの大きさや、温度、湿度等に対応して、トナー１９２の剥離性能に最適なバイアス電圧差の設定値を決定することができる。
そのため、現像装置１６ａを含むコピー機１の個々の精度のバラツキや、コピー機１が設置される場所の環境条件の変動にかかわらず、現像ゴーストの改善が図れると共に、ニップ部における現像剤の詰まり、バイアス電圧の過多によるリークの発生を抑制し、良好な画像を形成することができる。
【０１１３】
本実施形態のコピー機１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のコピー機１は、トナー層形成モードＴＭにおいて、バイアス電圧差ＶＢを、現像ローラー１５０の表面に所定厚さのトナー層１９３が形成される第１電圧差ＶＢ１とするよう電圧制御部２７１に指示するトナー層形成制御部２７３と、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３を現像ローラー１５０が複数回回転する間に剥離させるトナー層剥離モードＨＭにおいて、バイアス電圧差ＶＢを、現像ローラー１５０に形成されたトナー層１９３のトナー１９２の略全部を磁気ローラー１３０に移動させる第２電圧差ＶＢ２とするよう電圧制御部２７１に指示する剥離制御部２７２と、を有する現像装置１６ａと、感光体ドラム２ａからトナー画像が１次転写される中間転写ベルト７にトナーの濃度を検出するトナー濃度検出部２５０と、を備える。剥離制御部２７２は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面にトナー１９２が残存している場合、その残存トナーを感光体ドラム２ａの表面に飛翔させると共に、トナー濃度検出部２５０により検出されるトナー濃度に基づいて、トナー濃度が減少するように、第２電圧差ＶＢ２を調整する指示を電圧制御部２７１に出力する。
【０１１４】
そのため、画像形成装置の内部に複数本の磁気ローラー等を組み込むことも、それら磁気ローラーに個別に異なる値のバイアス電圧を印加することも不要である。従って、機構の簡素化及び画像形成装置全体のコンパクト化を図りつつ、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３からトナー１９２の全部を確実に剥離させるのに最適な第２電圧差ＶＢ２の設定値を決定することができる。
【０１１５】
これによって、現像装置１６ａを含むコピー機１における個々の部品の精度のバラツキや、コピー機１が設置される場所の環境条件の変動に拘わらず、高いトナーの剥離性能を発揮させて、次の現像時に現像ローラー１５０の表面に均一なトナー層１９３を形成することができる。従って、現像ゴーストの改善が図り得ると共に、ニップ部における現像剤の詰まり、バイアス電圧の過多によるリークの発生を抑制し、常に良好な画像を形成することができる。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、剥離制御部２７２は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、トナー濃度検出部２５０により検出されるトナー濃度が徐々に減少するように、第２電圧差ＶＢ２を段階的に調整して、第２電圧差ＶＢ２の設定値（最適値）を決定する。
そのため、剥離制御部２７２において、電圧制御部２７１への指示の負荷を軽減することができると共に、第２電圧差ＶＢ２が過剰に調整されることもない。これにより、剥離制御部２７２は、容易に電圧制御部２７１を制御することができ、過剰な電圧調整によるハンチングの発生を抑制し、最適な第２電圧差ＶＢ２の設定値を迅速に決定することができる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、剥離制御部２７２は、トナー層剥離モードＨＭにおいて、第１バイアス電圧Ｖ１における交流電圧（Ｖｐｐ）成分のみを変更して、第２電圧差ＶＢ２とするように、電圧制御部２７１に指示する。
そのため、剥離制御部２７２は、電圧制御部２７１により第１バイアス電圧Ｖ１における直流電圧成分は固定した状態で、Ｖｐｐ成分のみを変更させるように電圧制御部２７１に指示するだけでよい。これにより、剥離制御部２７２は、一層容易に電圧制御部２７１を制御し、最適な第２電圧差ＶＢ２の設定値をより効率的に決定することができる。
【実施例】
【０１１８】
次に、本発明の実施例及び比較例を用いて、本発明をより詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の実施例のみに限定されるものでない。
実施例及び比較例において、京セラミタ株式会社製の複合機である「ＴＡＳＫ  ａｌｆａ５５５０ｃｉ」を用いて、各色とも印刷終了後、直ちにトナー層剥離モードＨＭに切り替えて、現像ローラー１５０の表面に形成されたトナー層１９３からトナー１９２を剥ぎ取る（剥離させる）制御を行った。
【０１１９】
具体的には、実施例において、バイアス電圧差ＶＢを第１電圧差ＶＢ１としたトナー層形成モードＴＭにおいて、現像ローラー１５０の表面にトナー層１９３を形成させる。
その後、トナー層形成モードＴＭからトナー層剥離モードＨＭに移行させて、トナー層剥離モードＨＭにおいて、現像ローラー１５０の表面に１周分（現像ローラー１５０の１回転分）のトナー層１９３を形成した後、トナー層１９３からトナー１９２が剥ぎ取られ、剥ぎ取られた一部のトナー１９２が中間転写ベルト７に搬送されて付着するようなバイアス電圧差に制御した。そして、トナー層剥離モードＨＭにおいて、中間転写ベルト７に付着したトナー１９２の濃度をトナー濃度検出部２５０で検出し、その検出値に応じて第２電圧差ＶＢ２を調整して、最適な第２電圧差ＶＢ２を決定した。
【０１２０】
トナー層剥離モードＨＭにおけるバイアス電圧の条件は、次のとおりである。
磁気ローラー１３０に印加される第１バイアス電圧Ｖ１：ＤＣ＝１００Ｖ、Ｖｐｐ＝２．０ｋＶ
現像ローラー１５０に印加される第２バイアス電圧Ｖ２：ＤＣ＝５０Ｖ
感光体ドラム２ａの表面電位：２０Ｖ
中間転写ベルト７の電圧：−１０００Ｖ
上述のような制御により第２電圧差ＶＢ２を最適な値に決定した後、画像サンプルの出力を行った。その際、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間のギャップ（ニップ部）を、０．３０から０．２０ｍｍの間の６段階に変化させて画像不良（ゴースト）が発生したか否か、及び現像装置１６ａの動作においてリークの発生や現像剤の詰まり等の不具合が発生したか否かを判定する評価を行なった。
【０１２１】
比較例１から３においては、実施例のような制御は行わず、トナー層剥離モードＨＭにおけるバイアス電圧は、それぞれＶｐｐ＝２．４０ｋＶ、２．２５ｋＶ、２．００ｋＶに固定したままで、且つ、磁気ローラー１３０と現像ローラー１５０との間のギャップ（ニップ部）を実施例と同様に６段階に変化させて画像サンプルの出力を行い、画像不良が発生したか否か、及び現像装置１６ａの動作においてリークの発生や現像剤の詰まり等の不具合が発生したか否かを判定する評価を行なった。
【０１２２】
実施例及び比較例１から３における評価の結果は、表１に示すとおりであった。表１において、記号の意味は以下のとおりである。
○：画像不良も動作の不具合も発生しなかった場合を示す。
×：画像不良や動作の不具合が発生した場合を示す。
【０１２３】
【表１】
0005622774.tif 000002
【０１２４】
表１に示す評価の結果から明らかなように、トナー層剥離モードＨＭにおいて、中間転写ベルト７に付着したトナー１９２の濃度をトナー濃度検出部２５０で検出し、その検出値に応じて第２電圧差ＶＢ２を調整して最適な第２電圧差ＶＢ２を決定するといった制御を行う実施例の場合には、ギャップ部の大きさの変動、更には温湿度等の環境条件の変動があっても、ゴースト等の画像不良及びギャップ部での現像剤の詰まりや電圧過多によるリークの発生などの動作の不具合の発生がみられない。
一方、実施例のような制御を行わず、第２電圧差ＶＢ２を固定する比較例１から３の場合には、ギャップ部の大きさの変動、環境条件の変動によって、ゴースト等の画像不良及び／または現像剤の詰まりやリークの発生などの動作の不具合の発生がみられることが確認できた。
【０１２５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
前述の実施形態においては、トナー１９２がプラスに帯電した場合について説明しているが、これに制限されない。トナー１９２は、マイナスに帯電していてもよい。具体的には、前述の実施形態においては、プラスに帯電したトナー１９２を使用する場合について説明している。このように、プラスに帯電したトナー１９２を使用する場合は、第２電圧差ＶＢ２は、第１電圧差ＶＢ１よりも大きいバイアス電圧差ＶＢである。
これに対し、マイナスに帯電したトナー１９２を使用する場合には、第２電圧差ＶＢ２を第１電圧差ＶＢ１よりも小さいバイアス電圧差ＶＢとする。これにより、マイナスに帯電したトナー１９２を使用する場合においても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
この点以外におけるマイナスに帯電したトナー１９２を使用する場合における構成、作用及び効果は、プラスに帯電したトナー１９２を使用する場合と同様である。
【０１２６】
前述の実施形態においては、連続する印刷の指示がない場合（連続印刷される複数の用紙Ｔの印刷の終了後）に、トナー層剥離モードＨＭに移行する構成としたが、これに制限されない。用紙Ｔの連続印刷の途中であっても、例えば、所定枚数の用紙Ｔが印刷されるごとに、連続して印刷される用紙Ｔと用紙Ｔとの間に所定間隔（時間）を設けて、トナー層剥離モードＨＭに移行する構成としてもよい。
【０１２７】
また、前述の実施形態においては、連続する印刷の指示がない場合（連続印刷される複数の用紙Ｔの印刷の終了後、即ち、紙間）に移行するトナー層剥離モードＨＭにおいて、剥離が不調であった際に中間転写ベルト７に付着したトナー１９２の濃度をトナー濃度検出部２５０で検出し、その検出値に応じて第２電圧差ＶＢ２を調整して最適な第２電圧差ＶＢ２を決定する場合について詳述したが、これに制限されない。コピー機１の動作開始直後のアイドリング状態でトナー層剥離モードＨＭに移行し、このアイドリング状態でのトナー層剥離モードＨＭにおいて、第２電圧差ＶＢ２を調整する制御を行ってもよい。
【０１２８】
このアイドリング状態でのトナー層剥離モードＨＭにおいては、剥離制御部２７２が、バイアス電圧差ＶＢを一旦、第１電圧差ＶＢ１として現像ローラー１５０の表面にトナー層１９３を形成した後、第２電圧差ＶＢ２に変更する。この際、トナー層剥離モードＨＭの開始時に磁気ローラー１３０の表面と対向していた現像ローラー１５０の表面の位置が感光体ドラム２ａと対向する位置に到達した後から、現像ローラー１５０が１回転以上回転する間に、感光体ドラム２ａを経て中間転写ベルト７の外表面にトナー１９２が飛翔し付着した場合、そのトナー１９２の濃度をトナー濃度検出部２５０に検出し、その検出されたトナー１９２の濃度に基づいて、トナー１９２の濃度が減少するように、第２電圧差ＶＢ２を調整する指示（制御信号Ｓ３）を電圧制御部２７１に出力する。
【０１２９】
上述のようにアイドリング状態でのトナー層剥離モードＨＭにおいて、剥離制御部２７２が、一旦、第１電圧差ＶＢ１としてトナー層１９３を形成した後、第２電圧差ＶＢ２に変更し、その後、現像ローラー１５０の１回転以上回転する間において中間転写ベルト７に付着したトナー１９２の濃度を検出して第２電圧差ＶＢ２を調整する指示を出力することにより、連続印刷時の紙間におけるトナーの剥離状況を再現し、トナー剥離性能の良否を実証的に正確に確認することができる。
そして、アイドリング状態で決定した最適な第２電圧差ＶＢ２を、以降の連続画像形成時の設定値として用いることにより、紙間のトナー剥離も常に正常に行うことができる。
【０１３０】
更に、前述の実施形態は、中間転写ベルト７を用いて複数色のトナー画像を用紙Ｔに転写するカラーの間接転写方式の画像形成装置であるが、画像形成装置の種類は、これに制限されない。本発明は、中間転写ベルトを用いない直接転写方式の画像形成装置や、モノクロ印刷用の画像形成装置であってもよい。直接転写方式の画像形成装置の場合、トナー濃度検出部２５０を、感光体ドラム２ａの表面に対向する位置や、用紙を搬送する搬送ベルトの表面に対向する位置に配置することにより、前述の実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【０１３１】
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、カラーコピー機、プリンター、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙Ｔに制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１……コピー機（画像形成装置）、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、７……中間転写ベルト（被転写部材）、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ……現像装置、１３０……磁気ローラー（現像剤担持回転体）、１５０……現像ローラー（トナー担持回転体）、１９０……現像剤、１９１……キャリア、１９２……トナー、１９３……トナー層、１９４……現像剤層（磁気ブラシ）、２５０……トナー濃度検出部、２６１……第１電圧印加部（電圧印加部）、２６２……第２電圧印加部（電圧印加部）、２７１……電圧制御部、２７２……剥離制御部、２７３……トナー層形成制御部、Ｔ……用紙（被転写材）
【図１】
0005622774.tif 000003
【図２】
0005622774.tif 000004
【図３】
0005622774.tif 000005
【図４】
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【図５】
0005622774.tif 000007
【図６】
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【図７】
0005622774.tif 000009
【図８】
0005622774.tif 000010