(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケーシングと、給電端子と、前記モータケーシングの前端部から突出する回転軸とを備えるモータと、
一端が前記モータの給電端子と接続され、他端に設けられて前記回転軸の突出方向とは反対向きに伸びる第１のタブ状部と、前記第１のタブ状部の伸び方向に対して交差する方向に伸びる段部とを備えるターミナルと、
前記モータケーシングを収容したモータ収容部と、相手方コネクタが接続される開口とは反対側の閉塞部に前記ターミナルの前記第１のタブ状部の先端が挿通された挿通孔を設けたコネクタ部とを備えるケースと、
前記ケースの一部を構成し、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングとの間に前記段部を挟持して前記ターミナルを固定するターミナル挟持部と
を備えるアクチュエータ。
【請求項２】
前記モータケーシングは、前記回転軸が前記閉塞部から離れる向きに突出する姿勢で前記モータ収容部に収容され、
前記ターミナル挟持部は、前記モータケーシングの後端部との間で前記ターミナルの前記段部を挟持する、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ターミナルは、前記段部の伸び方向に伸びて前記モータの前記給電端子に接続された第２のタブ状部を一端に備えると共に、前記第２のタブ状部と前記段部の一端とを接続する前記第１のタブ状部の伸び方向に伸びる基部とを備え、
前記第１のタブ状部の基端は、前記段部の他端に接続されている、請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記モータ収容部の底壁に前記ターミナルの前記基部を収容する凹部が形成されている、請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ケースは、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングの前記前端部と当接し、前記モータケーシングの前記後端部が前記ターミナル挟持部との間に前記段部を挟持した状態を維持するように前記モータケーシングの変位を規制する規制部を備える、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記ケースは、前記モータケーシングの前記後端部に設けられた円筒部を挟持する一対の保持板部を備える、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記ケースは、前記閉塞部の前記モータ収容部側における前記挿通孔の孔縁から前記回転軸の突出方向に伸びるターミナルガイド部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記ターミナルガイド部は、前記ターミナル挟持部に接続されている、請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記モータケーシングは、一端が開口端のバレルと、前記バレルの前記開口端を閉鎖するエンドベルキャップとを備え、
前記エンドベルキャップと前記ターミナル挟持部との間に前記ターミナルの前記段部が挟持され、
前記ケースと前記エンドベルキャップは絶縁性材料からなる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、例えばドアラッチ装置に組み込み可能なアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータが組み込まれたドアラッチ装置が知られている。このドアラッチ装置は、車両のトランクドアやハッチバックドアなどに使用される。ドアラッチ装置は、車体側に設けたストライカを保持するフック（フォーク）と、フックに係合して該フックがストライカを係止した状態に保持するラチェット（クロー）と、ラチェットをモータの駆動力によって作動させるアクチュエータとを備えている。
【０００３】
アクチュエータは、モータと、モータによって回転するウォームホイールと、ウォームホイールに設けられたカムとがケース内に収容されて構成されている。モータが作動してモータの出力軸が回転すると、ウォームホイール、およびウォームホイールに形成されたカムが回転する。そして、このカムがラチェットを操作してフックとの係合を解除する。その結果、フックによるストライカの保持が解除され、ドアが開放可能となる。
【０００４】
特許文献１に示すドアロック装置では、アクチュエータのモータ用ターミナルをインサート成形にてケースに一体的に成形する方法が採用されている。しかし、インサート成形によってターミナルをケースに装着する場合、ケースを成形する金型にターミナルを押さえるためのピン等の作動部材が必要となり、金型費の上昇によって製造コストを上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０６−０６５５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ケースに対してターミナルを容易に固定でき、製造コストを削減できるアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する手段として、本発明のアクチュエータは、モータケーシングと、給電端子と、前記モータケーシングの前端部から突出する回転軸とを備えるモータと、一端が前記モータの給電端子と接続され、他端に設けられて前記回転軸の突出方向とは反対向きに伸びる第１のタブ状部と、前記第１のタブ状部の伸び方向に対して交差する方向に伸びる段部とを備えるターミナルと、前記モータケーシングを収容したモータ収容部と、相手方コネクタが接続される開口とは反対側の閉塞部に前記ターミナルの前記第１のタブ状部の先端が挿通された挿通孔を設けたコネクタ部とを備えるケースと、前記ケースの一部を構成し、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングとの間に前記段部を挟持して前記ターミナルを固定するターミナル挟持部とを備えるようにした。
【０００８】
この構成によれば、ターミナルの第１のタブ状部をモータ収容部側から挿通孔に挿通し、ターミナルの段部をケースのターミナル挟持部とモータケーシングとによって挟持することにより、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。
【０００９】
前記モータケーシングは、前記回転軸が前記閉塞部から離れる向きに突出する姿勢で前記モータ収容部に収容され、前記ターミナル挟持部は、前記モータケーシングの後端部との間で前記ターミナルの前記段部を挟持することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、回転軸が閉塞部から離れる向きに突出する姿勢でモータ収容部に収容されたモータの後端部とターミナル挟持部との間で、ターミナルの段部を挟持することにより、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。
【００１１】
前記ターミナルは、前記段部の伸び方向に伸びて前記モータの前記給電端子に接続された第２のタブ状部を一端に備えると共に、前記第２のタブ状部と前記段部の一端とを接続する前記第１のタブ状部の伸び方向に伸びる基部とを備え、前記第１のタブ状部の基端は、前記段部の他端に接続されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１のタブ状部を閉塞部の挿通孔に挿通し、基部を第１のタブ状部の伸び方向に伸びるように配置し、段部の伸び方向に伸びた第２のタブ状部をモータの給電端子に接続した状態で、段部をターミナル挟持部に当接させることができる。これにより、モータケーシングとターミナル挟持部との間で、ターミナルの段部を挟持することができ、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。
【００１３】
前記モータ収容部の底壁に前記ターミナルの前記基部を収容する凹部が形成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、モータ収容部内でターミナルの第１のタブ状部を挿通孔に容易に対応させて挿通できる。また、組み付け状態においても、モータと凹部に収容されたターミナルの基部とが干渉することを防止でき、モータをモータ収容部に確実に収容できる。したがって、ターミナルを容易かつ確実にケースに固定できる。
【００１５】
前記ケースは、前記モータ収容部に収容された前記モータケーシングの前記前端部と当接し、前記モータケーシングの前記後端部が前記ターミナル挟持部との間に前記段部を挟持した状態を維持するように前記モータケーシングの変位を規制する規制部を備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、モータケーシングの後端部がターミナル挟持部との間に段部を挟持した状態を維持できる。したがって、ターミナルを容易かつ確実にケースに固定できる。
【００１７】
前記ケースは、前記モータケーシングの前記後端部に設けられた円筒部を挟持する一対の保持板部を備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、一対の保持板部によってモータケーシングの後端部の円筒部をがたつきなく挟持できるので、モータをモータ収容部に確実に固定できる。したがって、ターミナルを容易かつ確実にケースに固定できる。
【００１９】
前記ケースは、前記閉塞部の前記モータ収容部側における前記挿通孔の孔縁から前記回転軸の突出方向に伸びるターミナルガイド部を備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、回転軸の突出方向とは反対向きに伸びる第１のタブ状部を、ターミナルガイド部によって容易かつ確実に挿通孔に案内できる。
【００２１】
前記ターミナルガイド部は、前記ターミナル挟持部に接続されていることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、ターミナルガイド部とターミナル挟持部とを一体的かつコンパクトに形成できる。
【００２３】
前記モータケーシングは、一端が開口端のバレルと、前記バレルの前記開口端を閉鎖するエンドベルキャップとを備え、前記エンドベルキャップと前記ターミナル挟持部との間に前記ターミナルの前記段部が挟持され、前記ケースと前記エンドベルキャップは絶縁性材料からなることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、エンドベルキャップとターミナル挟持部との間でターミナルの段部を挟持できる。したがって、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。また、ケースとエンドベルキャップが絶縁性材料からなっているので、ターミナルとケースやエンドベルキャップとがショートするのを防止できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ターミナルの第１のタブ状部をモータ収容部側から挿通孔に挿通し、ターミナルの段部をケースのターミナル挟持部とモータケーシングとによって挟持することにより、モータの給電端子と接続されたターミナルをケースに容易に固定できる。したがって、ターミナル３１を固定する専用の別部材が不要であり、ターミナル３１を簡単に低コストにてケースに固定できる。また、コネクタ部に相手方コネクタが接続された際、ターミナルがコネクタ部内で後退するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかるアクチュエータが組み込まれたラッチ装置を示す図。
【図２】ケースとカバーを図示していない本発明にかかるアクチュエータが組み込まれたラッチ装置を示す図。
【図３】本発明にかかるアクチュエータを示す平面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】本発明にかかるアクチュエータのモータを示す図。
【図７】本発明にかかるアクチュエータのケースを示す平面図。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】ターミナルの側面図。
【図１０】ターミナルの上面図。
【図１１】ターミナルの正面図。
【図１２】ターミナルのケースへの組み付け手順を示す図。
【図１３】ターミナルのケースへの組み付け手順を示す図。
【図１４】ターミナルのケースへの組み付け手順を示す図。
【図１５】所定位置にターミナルが装着されたケースへのモータの組み付け手順を示す図。
【図１６】所定位置にターミナルが装着されたケースへのモータの組み付け手順を示す図。
【図１７】所定位置にターミナルが装着されたケースへのモータの組み付け手順を示す図。
【図１８】ターミナルとエンドベルキャップとの間に挟み込まれた絶縁シートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２８】
図１は、本発明にかかるアクチュエータ１０が組み込まれたラッチ装置１１を示す。このラッチ装置１１は、トランクドアやハッチバックドアなどの開閉体および車体のうち一方に装着され、他方に配設されたストライカ（図示せず）を離脱可能に係止することにより、ドアの閉塞状態を維持するものである。
【００２９】
このラッチ装置１１は、ベース１２の開口がカバー１３とケース１４とによって覆われたケーシング１５を備えている。
【００３０】
図２に示すように、カバー１３に覆われるベース１２部分には、フォーク１６およびクロー１７を有するラッチ機構１８が設けられている。
【００３１】
図１に示すように、ケース１４に覆われたベース１２部分には、後述する操作部２３が他部材の操作受部２８に押圧可能なアクチュエータ１０が着脱可能に装着されている。図３は、本発明にかかるアクチュエータ１０を示す。このアクチュエータ１０は、ケース１４に、モータ１９と、モータ１９の回転軸２０に取り付けられたウォーム２１に噛み合うウォームホイール２２とが収容されている。ウォームホイール２２の外周には、径方向外側に突出するカム部（操作部）２３が設けられている。このアクチュエータ１０については後に詳述する。
【００３２】
このラッチ装置１１は、ドアを閉じると、ストライカがフォーク１６の係止溝２４に進入し、フォーク１６が反時計回りに回動する。そして、図２に示すようにフォーク１６の係止溝２４がベース１２の挿通溝２５に対して略直交方向に位置すると、フォーク１６の係止段部２６にクロー１７の係止部２７が係合する。これにより、フォーク１６がラッチ位置に維持される。
【００３３】
このラッチ状態で、ラッチ開放操作部材である車内スイッチにより開放操作されると、そのスイッチ操作をコントローラが検知して、該コントローラがアクチュエータ１０のモータ１９を通電して回転作動させる。そうすると、ウォームホイール２２が反時計周りに回転し、カム部２３がクロー１７の操作受部２８を押圧し、クロー１７が時計回りに回動する。そうすると、フォーク１６の係止段部２６とクロー１７の係止部２７との係止が解除される。そして、フォーク１６が時計回りに回動することにより、ストライカを開放可能なアンラッチ状態となる。なお、コントローラは所定の時間が経過するとモータ１９への通電を解除する。そうすると、ウォームホイール２２は、内部のリターンスプリング（図示せず）の復元力により時計周りに回転し、回転前の初期位置へ戻る。
【００３４】
このラッチ装置１１は、手動によってラッチ機構１８を解除するオープンレバー２９をさらに備えている。このオープンレバー２９もウォームホイール２２と同軸となるように取り付けられている。オープンレバー２９の一端には操作ハンドル（図示せず）が設けられ、他端には操作部３０が設けられている。操作ハンドルが開放操作されると、オープンレバー２９が反時計回りに回動され、操作部３０がクロー１７の操作受部２８を押圧する。これにより、アクチュエータ１０と同様にラッチ機構１８が解除される。
【００３５】
本発明にかかるアクチュエータ１０について説明する。以下の説明では、図３のように、アクチュエータ１０のケース１４の開口を正面に見た場合において、長さ方向をモータ１９の回転軸２０と平行な方向とする。幅方向は、紙面上でモータ１９の回転軸２０と直交する方向とする。高さ（深さ）方向は、紙面と直交する方向とし、紙面の手前側が上、紙面側が下とする。
【００３６】
図３に示すように、アクチュエータ１０は、モータ１９、ケース１４、一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂ、およびウォーム２１とウォームホイール２２からなるウォームギヤ３２を備えている。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【００３７】
図６に示すように、モータ１９は、モータケーシング３５と回転軸２０とを備えている。
【００３８】
モータケーシング３５は、一端が開口端３３ａのバレル３３とバレル３３の開口端３３ａを閉鎖する一端開口で筒状のエンドベルキャップ３４とを有する。エンドベルキャップ３４は絶縁性材料からなっている。図４に示すように、モータケーシング３５は、回転軸２０と平行であり、かつ互いに略平行な２つの平坦面３６，３７を備えている。この２つの平坦面３６，３７は、モータケーシング３５において、軸方向全体に形成されている。バレル３３の開口端３３ａと対向する閉塞面（前端部）３８の略中央には、外側に突出するように前端部側円筒部３９が設けられている。また、開口端３３ａと対向するエンドベルキャップ３４の閉塞面（後端部）４０の略中央には、外側に突出するように後端部側円筒部４１が設けられている。図５に示すように、モータケーシング３５の前端部３８から後端部４０までの長さはＬ１である。バレル３３には、固定子（図示せず）、および回転軸２０と一体化した回転子（図示せず）が収容されている。
【００３９】
図６に示すように、エンドベルキャップ３４の平坦面３６には、エンドベルキャップ３４の内部と外部の間を貫通する一対の貫通孔４２Ａ，４２Ｂが設けられている。エンドベルキャップ３４の貫通孔４２Ａ，４２Ｂと隣接した内面には、一対の給電端子４３Ａ，４３Ｂが設けられている。給電端子４３は、貫通孔４２を通して挿入された後述のターミナル３１のモータ接続部８１と電気的に接続されるようになっている。
【００４０】
回転軸２０は、内部にそれぞれ軸受を有する前端部側円筒部３９と後端部側円筒部４１とにより回転可能に支持されている。回転軸２０は、一端がバレル３３の前端部側円筒部３９から突出している。回転軸２０の他端は、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１から僅かに外側に延びただけである。
【００４１】
前端部側円筒部３９から外側に延びた回転軸２０の先端には、ウォーム２１が取り付けられている。ウォーム２１は、先端部分に先端部４５を備えている。
【００４２】
図７に示すように、ケース１４は一端開口の箱形状である。ケース１４は絶縁性材料からなっている。ケース１４は、内部に規制壁（規制部）５１が設けられ、モータ収容部５２とカム配設部５３とが区画されている。ケース１４には、カム配設部５３と反対側でモータ収容部５２に隣接するコネクタ部５７が設けられている。
【００４３】
モータ収容部５２は、モータケーシング３５を収容可能な略直方体の空間を有している。モータ収容部５２は、規制壁５１、規制壁５１と対向する閉塞壁（閉塞部）５４、規制壁５１と閉塞壁５４とを連結する２つの側壁５５，５５、および前記４つの壁５１，５４，５５，５５と連続する底壁５６を備えている。図５に示すように、規制壁５１と閉塞壁５４との間の長さＬ２は、バレル３３の前端部側円筒部３９より径方向外側の閉塞面３８と、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１に支持された回転軸２０の端部との間の長さＬ３より長い。図３に示すように、一方の側壁５５と他方の側壁５５の間の幅は、モータケーシング３５の外径とほぼ同じである。図４に示すように、前記４つの壁５１，５４，５５，５５の高さＨ１は、モータ１９の一方の平坦面３６と他方の平坦面３７の間の距離Ｈ２と、後述する凹部６６の深さＨ３とを合わせたものより高い。ケース１４に組み付けられるベース１２には、モータ収容部５２に対応する位置に、モータ１９の平坦面３７と当接するモータ押さえ部７７が設けられている。
【００４４】
図７および図８に示すように、モータ収容部５２の底壁５６には、閉塞壁５４と連続するようにターミナル固定部５９が設けられている。ターミナル固定部５９は、ターミナル挟持面（ターミナル挟持部）６０とターミナルガイド面（ターミナルガイド部）６１とを有している。ターミナル固定部５９は、後述する一対のモータ保持板部６３の間隔と同じ幅である。
【００４５】
ターミナル挟持面６０は、モータケーシング３５の前端部３８から後端部４０までの長さＬ１にターミナル３１の厚みｄを加えた長さＬ４だけ規制壁５１から閉塞壁５４側に間隔をあけた所に位置している。ターミナル挟持面６０は、回転軸２０と略直交する。
【００４６】
図８に示すように、ターミナルガイド面６１は、閉塞壁５４のモータ収容部５２側における後述の一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂそれぞれの孔縁から回転軸２０の突出方向に伸びている。図４に示すように、ターミナルガイド面６１は、ターミナルガイド面６１の上に厚みｄのターミナル３１を配置した状態で、ターミナル３１がモータ１９の後端部側円筒部４１と干渉しない高さに形成されている。ターミナルガイド面６１は、ターミナル挟持面６０と略直交するように接続されている。ターミナルガイド面６１には、軸方向に延びるように補助ガイド部６２が設けられている。幅方向には、挿通孔７０Ａと挿通孔７０Ｂの間の中央に位置している。補助ガイド部６２は、モータ１９の後端部側円筒部４１と干渉しない高さに形成されている。補助ガイド部６２は、ターミナル３１の厚みｄと同じ高さ以上であることが好ましいが、ターミナル３１を挿通孔７０に案内できる程度の高さを有していればターミナル３１の厚みｄ以下であってもよい。補助ガイド部６２は、ターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれを対応する挿通孔７０Ａ，７０Ｂそれぞれに案内するとともに、ケース１４に装着されたターミナル３１Ａ，３１Ｂ同士が接触するのを防止する。
【００４７】
モータ収容部５２の閉塞壁５４には、一対のモータ保持板（モータ保持板部）６３Ａ，６３Ｂが突設されている。モータ保持板６３は、矩形である。モータ保持板６３Ａ，６３Ｂは、モータ１９の後端部側円筒部４１を挟んで、長さ方向において、モータ収容部５２の閉塞壁５４からモータ１９の後端部４０までの範囲に延在している。図４に示すように、一対のモータ保持板６３Ａ，６３Ｂは、幅方向には、回転軸２０の両側にモータ１９の後端部側円筒部４１の外径と同じ間隔に配置されている。本実施形態においては、各モータ保持板６３Ａ，６３Ｂは、上端がモータ１９の後端部側円筒部４１より上に位置し、下端は、ターミナル固定部５９と連結されている。モータ保持板６３は、モータケーシング３５の閉塞面４０に設けられた後端部側円筒部４１を挟持する。
【００４８】
図７および図８に示すように、モータ収容部５２の底壁５６には、開口面が略矩形状の凹部６６が設けられている。図５に示すように、凹部６６は、軸方向と直交する開口面の一方の端縁がモータ１９のバレル３３の領域に位置している。図７に示すように、回転軸２０と直交する開口面の他方の端縁６９は、モータ保持板６３Ａ，６３Ｂの端面６４Ａ，６４Ｂと隣接している。凹部６６は、端縁６９の中央部分では、モータ保持板６３Ａ，６３Ｂとターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０の両方と隣接するように拡張されている。この拡張領域６７は、後述するターミナル３１Ａ，３１Ｂの段部８３Ａ，８３Ｂが収容される領域である。凹部６６の幅方向の間隔は、一対のモータ保持板６３Ａ，６３Ｂ間より広い。凹部６６は、後述する一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれのコネクタ接続部（第１のタブ状部）８４Ａ，８４Ｂが一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂそれぞれに対向する位置まで高さ方向に一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれを移動可能な深さを有して底壁６８が形成されている。凹部６６は、組み付け状態において一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂそれぞれの基部８２Ａ，８２Ｂを収容する大きさであり、基部８２Ａ，８２Ｂとモータ１９とは干渉しない。
【００４９】
閉塞壁５４には、モータ収容部５２の内部とコネクタ部５７の内部とを連通する一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂが設けられている。挿通孔７０Ａには、ターミナル３１Ａが挿通される。挿通孔７０Ｂには、ターミナル３１Ｂが挿通される。挿通孔７０Ａ，７０Ｂは、それぞれ、ターミナル３１Ａ，３１Ｂのコネクタ接続部８４Ａ，８４Ｂの断面形状とほぼ同じ断面形状の貫通孔である。挿通孔７０Ａは、幅方向には、モータ保持板６３Ａと補助ガイド部６２の間に配置されている。挿通孔７０Ｂは、幅方向には、モータ保持板６３Ｂと補助ガイド部６２の間に配置されている。一対の挿通孔７０Ａ，７０Ｂは、補助ガイド部６２から等距離に位置している。
【００５０】
規制壁５１の上端縁には、モータ１９の前端部側円筒部３９を支持する中間支持部７１が設けられている。中間支持部７１は、回転軸２０と同軸に配置された仮想円の略下半分の領域が切り欠かれた部分の端縁面である。前記仮想円の直径は、前端部側円筒部３９の外径とほぼ同じである。規制壁５１は、モータ収容部５２に収容されたモータケーシング３５の閉塞面３８と当接する。規制壁５１は、モータケーシング３５の後端部４０がターミナル挟持面６０との間に段部８３を挟持した状態を維持するようにモータケーシング３５の変位を規制する。
【００５１】
規制壁５１には、軸線に対して後述する軸部７５側の端部に位置決め部７８が設けられている。位置決め部７８は、カム部２３を非作動状態の初期位置に位置決めをする。カム部２３の初期位置では、位置決め部７８と、リターンスプリング（図示せず）により付勢されたウォームホイール２２のカム部２３とが当接する。
【００５２】
モータ収容部５２には、略対角線上に位置するように、ネジ孔７２，７２が設けられている。このネジ孔７２，７２にネジを挿通させ、アクチュエータ１０をベース１２に取り付ける。
【００５３】
カム配設部５３は、モータ１９の軸線上に設けられた軸受部７３を備えている。軸受部７３は、モータ１９の回転軸２０に取り付けられたウォーム２１の先端部４５を支持する。また、カム配設部５３の底壁７４には、ウォーム２１と噛み合うウォームホイール２２と、オープンレバー２９とを取り付けて軸支するための軸部７５が高さ方向に突設されている。軸部７５は、モータ１９の回転軸２０に対して位置規制部７８と同じ側に位置している。軸部７５は、先端がベース１２に設けられた取り付け孔（図示せず）に内嵌される。
【００５４】
モータ収容部５２の閉塞壁５４には、相手方コネクタと接続するコネクタ部５７が設けられている。コネクタ部５７は、モータ収容部５２からカム配設部５３とは反対側に突出している。コネクタ部５７は先端側が開口した四角筒状である。図３に示すように、コネクタ部５７には、一対のターミナル３１Ａ，３１Ｂの端部であるコネクタ接続部８４が内部に配置される。コネクタ部５７は、相手方コネクタを係止する係止爪７６を備えている。
【００５５】
ターミナル３１Ａ，３１Ｂは金属製であり、断面は矩形である。ターミナル３１Ａ，３１Ｂはモータ１９に駆動電力を供給する。ターミナル３１Ａ，３１Ｂは、プラスターミナルとマイナスターミナルの一対で構成されている。
【００５６】
図９ないし図１１に示すように、ターミナル３１Ａは、モータ接続部（第２のタブ状部）８１、基部８２、段部８３、およびコネクタ接続部（第１のタブ状部）８４を備えている。
【００５７】
モータ接続部８１は、プラスターミナル３１Ａの一端に形成されている。図５に示すように、モータ接続部８１は、基部８２が凹部６６の底壁６８と当接した状態で、モータ１９の貫通孔４２に挿入されエンドベルキャップ３４内部の給電端子４３と接続できる長さである。モータ接続部８１は、段部８３の伸び方向に伸びている。
【００５８】
基部８２は、モータ接続部８１と段部８３とを接続する同一平面上でＬ字状に折れ曲がった部分である。基部８２は、一端でモータ接続部８１と直交するように連続している。基部８２は、前記Ｌ字状に折れ曲がった部分の段部８３側がコネクタ接続部８４の伸び方向に伸びている。図５に示すように、基部８２は、モータ１９をケース１４に装着した状態で、凹部６６の底壁６８と当接するように配置される。基部８２のＬ字状部分のモータ接続部８１側の長さは、モータ１９の貫通孔４２Ａと挿通孔７０Ａの幅方向の間隔と同じである。基部８２のＬ字状部分の段部８３側の長さは、モータ１９の貫通孔４２Ａとターミナル挟持面６０の軸方向の間隔と同じである。
【００５９】
段部８３は、コネクタ接続部８４の伸び方向に対して略垂直方向に伸びるように設けられている。段部８３は、基部８２の他端でモータ接続部８１と同一方向に向かって延びるように連続している。段部８３は、凹部６６の底壁６８から挿通孔７０までの高さと同じ長さである。
【００６０】
コネクタ接続部８４は、基端が段部８３の他端に接続されている。コネクタ接続部８４は、段部８３側の基部８２が延びる方向と同方向、すなわちアクチュエータ１０に装着した状態で、モータ１９の回転軸２０の突出方向とは反対向きに伸びている。コネクタ接続部８４は、段部８３がターミナル挟持面６０と当接した状態で、コネクタ部５７内に挿入された相手方コネクタと接続できる長さである。
【００６１】
要するに、ターミナル３１Ａは、基部８２から直角に折り曲げて段部８３が形成され、段部８３の先端を直角に折り曲げてコネクタ接続部８４が形成されている。
【００６２】
ターミナル３１Ｂは、アクチュエータ１０に装着した状態で、回転軸２０を通り高さ方向に延びる面に対してターミナル３１Ａと左右対称な形状である。
【００６３】
図３に示すように、ウォームギヤ３２は、ウォーム２１とウォーム２１に噛み合うウォームホイール２２とからなっている。ウォーム２１は、モータ１９の回転軸２０に取り付けられている。ウォームホイール２２には、軸心にケース１４の軸部７５を挿通する軸挿通孔８５が設けられている。ウォームホイール２２は、軸部７５を挿通しカム配設部５３に回転可能に配設される。ウォームホイール２２の内部には、カム部２３が操作受部２８に当接していない非開放操作位置に復帰させるリターンスプリング（図示せず）が設けられている。カム部２３は、組み付けられる装置の操作受部を押圧して作動可能な形状に形成されている。
【００６４】
本発明にかかるアクチュエータ１０のラッチ装置１１への組み付け手順について説明する。
【００６５】
図１２に示すように、アクチュエータ１０のケース１４を開口を上向きにして置く。ターミナル３１Ａを、基部８２が凹部６６の底壁６８側に向き、かつコネクタ接続部８４がコネクタ部５７側に向いた姿勢で、コネクタ接続部８４の先端が挿通孔７０Ａに対向するように、底壁６８の上方から底壁６８側にターミナル３１を移動させる。そして、図１３に示すように、基部８２を底壁６８に当接させるとともに、コネクタ接続部８４の先端の一部をモータ保持板６３Ａと補助ガイド部６２の間のターミナルガイド面６１に当接させる。
【００６６】
次に、ターミナル３１Ａを段部８３がターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０に当接するまで図１４中左側に移動させて、ターミナル３１Ａのコネクタ接続部８４を挿通孔７０Ａに挿通させる。
【００６７】
ターミナル３１Ｂもターミナル３１Ａと同様の手順で組み付ける。
【００６８】
そして、図１５に示すように、予めウォーム２１を回転軸２０に取り付けたモータ１９を、回転軸２０が閉塞部５４から離れる向きに突出する姿勢で給電端子４３Ａ，４３Ｂがモータ収容部５２の底壁５６側に向くようにしてモータ収容部５２の上方に移動させる。そして、図１６に示すように、ウォーム２１の先端部４５をカム配設部５３内の軸受部７３に配置し、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１がモータ保持板６３Ａ，６３Ｂ間に挿入されるようにして、モータケーシング３５をモータ収容部５２の上方からモータ収容部５２の内側に移動させる。そして、エンドベルキャップ３４の貫通孔４２Ａ，４２Ｂにターミナル３１Ａ，３１Ｂのモータ接続部８１Ａ，８１Ｂを挿入しつつ、エンドベルキャップ３４の閉塞面３８とターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０とによりターミナル３１Ａ，３１Ｂの段部８３Ａ，８３Ｂを挟み込むようにしてモータケーシング３５をモータ収容部５２に押し込む。モータケーシング３５のバレル３３をモータ収容部５２の底壁５６に当接するまで押し込むと、ターミナル３１Ａ，３１Ｂのモータ接続部８１Ａ，８１Ｂがモータ１９の給電端子４３Ａ，４３Ｂに接続される。そして、図１７に示すように、ターミナル３１Ａ，３１Ｂの段部８３Ａ，８３Ｂはエンドベルキャップ３４の閉塞面３８とターミナル固定部５９のターミナル挟持面６０とにより挟持されターミナル３１Ａ，３１Ｂはケース１４に確実に固定される。一方、図４に示すように、モータ１９は、エンドベルキャップ３４の後端部側円筒部４１が隙間のない状態でモータ保持板６３Ａ，６３Ｂ間に挟み込まれている。これにより、ケース１４内でのがたつきが防止されてモータ１９がケース１４に確実に固定される。
【００６９】
なお、エンドベルキャップ３４は、モータ１９の回転軸２０を保持するとともにモータ１９内の給電端子４３、ブラシ（図示せず）等を保持するが、絶縁性材料からなっているため、エンドベルキャップ３４で各ターミナル３１を挟み込んでもショートすることはない。
【００７０】
しかしながら、大型のモータ１９を使用する場合、回転軸２０を保持する強度を大きくする必要があるため、エンドベルキャップ３４は、鋼板のエンドベルと、樹脂性のブラシホルダとによって構成される。このタイプのモータ１９では、鋼板のエンドベルが後端に位置するため、このエンドベルキャップ３４で直接ターミナル３１を押さえるようにすると、ショートしてしまう。このため、図１８に示すように、ターミナル３１とエンドベルキャップ３４との間に、絶縁シート（絶縁部材）８６を挟み込む必要がある。
【００７１】
最後に、ケース１４の軸部７５に、ウォームホイール２２とオープンレバー２９を挿通させる。その際、ウォームホイール２２のカム部２３を位置決め部７８と当接させる。その後、ケース１４の開口にベース１２をネジ止めして固定する。このようにして、ケース１４内にモータ１９ががたつくことなく収容保持された状態で、アクチュエータ１０をラッチ装置１１に装着できる。
【００７２】
本発明によれば、ターミナル３１のコネクタ接続部８４をモータ収容部５２側から挿通孔７０に挿通し、ターミナル３１の段部８３をケース１４のターミナル挟持面６０とモータケーシング３５とによって挟持することにより、モータ１９の給電端子４３と接続されたターミナル３１をケース１４に容易に固定できる。したがって、ターミナル３１を固定する専用の別部材が不要であり、ターミナル３１を簡単に低コストにてケースに固定できる。また、コネクタ部５７に相手方コネクタが接続された際、ターミナル３１がコネクタ部５７内で後退するのを防止できる。
【００７３】
凹部６６の形成により、モータ収容部５２内でターミナル３１のコネクタ接続部８４を挿通孔７０に容易に対応させて挿通できる。組み付け状態においても、モータ１９と凹部６６に収容されたターミナル３１の基部８２とが干渉することを防止でき、モータ１９をモータ収容部５２に確実に収容できる。したがって、ターミナル３１を容易かつ確実にケース１４に固定できる。
【００７４】
保持板部６３によってモータケーシング３５の後端部４０の後端部側円筒部４１をがたつきなく挟持できるので、モータ１９をモータ収容部５２に確実に固定できる。したがって、ターミナル３１を容易かつ確実にケース１４に固定できる。
【００７５】
モータ収容部５２の規制壁５１により、モータケーシング３５の後端部４０がターミナル挟持面６０との間に段部８３を挟持した状態を維持できる。したがって、ターミナル３１を容易かつ確実にケース１４に固定できる。
【００７６】
回転軸２０の突出方向とは反対向きに伸びるコネクタ接続部８４を、ターミナルガイド面６１によって容易かつ確実に挿通孔７０に案内できる。
【００７７】
エンドベルキャップ３４とターミナル挟持面６０との間でターミナル３１の段部８３を挟持できる。したがって、モータ１９の給電端子４３と接続されたターミナル３１をケース１４に容易に固定できる。また、ケース１４とエンドベルキャップ３４が絶縁性材料からなっているので、ターミナル３１とケース１４やエンドベルキャップ３４とがショートするのを防止できる。
【００７８】
ターミナルガイド面６１とターミナル挟持面６０と接続することにより、ターミナルガイド面６１とターミナル挟持面６０とを一体的かつコンパクトに形成できる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  アクチュエータ
１４  ケース
１９  モータ
２０  回転軸
３１，３１Ａ，３１Ｂ  ターミナル
３３  バレル
３３ａ  開口端
３４  エンドベルキャップ
３５  モータケーシング
３８  閉塞面（前端部）
４０  閉塞面（後端部）
４１  後端部側円筒部
４３Ａ，４３Ｂ  給電端子
５１  規制壁（規制部）
５２  モータ収容部
５４  閉塞壁（閉塞部）
５６  底壁
５７  コネクタ部
６０  ターミナル挟持面（ターミナル挟持部）
６１  ターミナルガイド面（ターミナルガイド部）
６３Ａ，６３Ｂ  モータ保持板（モータ保持板部）
６６  凹部
７０Ａ，７０Ｂ  挿通孔
８１  モータ接続部（第２のタブ状部）
８２  基部
８３  段部
８４，８４Ａ，８４Ｂ  コネクタ接続部（第１のタブ状部）
Ｈ１  モータ収容部の壁の高さ
Ｈ２  モータの一方の平坦面と他方の平坦面の間の距離
Ｈ３  凹部の深さ
Ｌ１  モータケーシングの前端部から後端部までの長さ
Ｌ２  規制壁と閉塞壁の間の長さ
Ｌ３  規制壁と後端部側円筒部に支持された回転軸の端部の間の長さ
Ｌ４  長さＬ１にターミナルの厚みｄを加えた長さ
ｄ  ターミナルの厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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