(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を開閉するドア開閉機構において、
前記通路を閉止する閉止位置と開放する開放位置を回転して移動する扉と、
前記扉を回転させる駆動部と、
前記通路に設置され、前記駆動部が設けられて前記駆動部により回転する前記扉を保持し、前記開放位置に移動される前記扉を収納する戸袋と、
前記扉の回転の中心を挟んで当該扉と反対方向に前記扉と一体的に回転する表示部と、を備え、
前記表示部は、前記扉の閉止位置では、前記戸袋から露出される位置にあり、前記扉の開放位置では、前記通路の上の位置に移動する
ことを特徴とするドア開閉機構。
【請求項２】
前記駆動部は、前記扉を回転するためのモータと、当該モータの回転を前記扉に伝達するウォームホイールギヤを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉機構。
【請求項３】
前記扉の回転の中心を挟んで当該扉と反対方向に伸び、前記表示部が設けられるアームを備え、
前記戸袋には、前記扉が閉止位置にある状態で、前記アームを収納する収納部が設けられる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のドア開閉機構。
【請求項４】
前記表示部は、前記扉の回転を補助するバランサーである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドア開閉機構。
【請求項５】
前記ドア開閉機構は、列車へ乗降するための通路を開閉するように駅ホームに設置されるプラットホームドアである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のドア開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通路を開閉自在にするドア開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅のプラットホームでは、列車に乗降する旅客の安全性を高めるため、プラットホームドアの設置が進んでいる。プラットホームドアは、列車に対し一列の防護壁を形成するように、ホームの縁に沿って並べられ、内部に開閉自在なドア機構を備えるものである。このドアをホームに入ってきた電車が停止するまでは閉めておき、停車後にはじめて開放するようにして、プラットホームで列車を待つ乗客が、入ってきた列車に巻きこまれる事故を防止する。
【０００３】
ドアの開閉機構としては、左右に開閉するスライド方式が一般的であるが、スライド方式の扉は、構造も複雑なのでコストが高く、例えば積雪や凍結による動作不良を起こしやすく、メンテナンスが大変であるという欠点を持っている。
【０００４】
スライド方式に対して、回転方式の扉も提案されている。扇型形状の扉が、戸袋に上端を回転中心として約９０度回転して、開放位置と閉止位置を移動するようになっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１２７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プラットホームドア以外にも、開閉自在なドア装置は、ビル内部への入場あるいは特定の領域へ入退場を制限するゲート手段として利用が広がっている。このような開閉自在なドア装置をより普及させるためには、利用者に適切な情報を与えることができるドア開閉機構が求められる。
本願発明は、上記課題に鑑み、利用者に適切な情報を与えることができるドア開閉機構を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、通路を開閉するドア開閉機構において、前記通路を閉止する閉止位置と開放する開放位置を回転して移動する扉と、前記扉を回転させる駆動部と、前記通路に設置され、前記駆動部が設けられて前記駆動部により回転する前記扉を保持し、前記開放位置に移動される前記扉を収納する戸袋と、前記扉の回転の中心を挟んで当該扉と反対方向に前記扉と一体的に回転する表示部と、を備え、前記表示部は、前記扉の閉止位置では、前記戸袋から露出される位置にあり、前記扉の開放位置では、前記通路の上の位置に移動するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、利用者に適切な情報を与えることができるドア開閉機構を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成で動作の確実なドア開閉機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プラットホームドアの開閉動作の概略を示す図である。
【図２】ホームドア１０の電気制御の概略を示すブロック図である。
【図３】扉１００の駆動原理を説明するための図である。
【図４】閉止位置での扉１００等の位置を示す図である。
【図５】開放位置での扉１００等の位置を示す図である。
【図６】右側のホームドア１０の扉１００回りと戸袋３００の形状を示す斜視図である。
【図７】駆動ユニット２００の詳細を説明するための図である。
【図８】ウォームホイールとして通常の円形形状のものを適用した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態では、ドア開閉機構を、プラットホームドアに適用した例を説明する。なお、本明細書においては、説明の便宜上、前後(奥行方向)及び左右（幅方向）を、図１で示すような方向と規定する。
【００１２】
図１は、プラットホームドアの開閉動作の概略を示す図である。図１（Ａ）は、列車が到着する前で、扉が閉止された状態を示す図である。図１（Ｂ）は、列車が到着した後で、扉が開放された状態を示す図である。
【００１３】
プラットホームドアＵ１（以下では、ホームドアと略す）は、通路５２０の右半分を閉止するホームドア１０と左半分を閉止するホームドア１０Ｌの１対から構成される。この１対のホームドアが、プラットホームに沿って、並べられて設置される。なお、以下で、左右のホームドアは、通路５２０を挟んで左右対称に構成されるので、ホームドアの構成部材の符号に関して番号は同一にし、左のホームドアの各部材について末尾に「Ｌ」を付して区別する。
【００１４】
向かって右側のホームドア１０は、通路５２０を閉止する閉止位置と開放する開放位置を回転して移動する扉１００と、扉１００を収納する戸袋３００と、扉１００と一体的に回転するよう設けられるアーム１６０と、アーム１６０の先端に設けられる表示部２０と、半円状の保護プレート３３０を有する。アーム１６０は、扉１００の回転中心近傍から扉１００と反対方向に伸びるように設けられる。戸袋３００内部には、扉１００とアーム１６０と表示部２０を回転させるための駆動部が設けられる。
【００１５】
保護プレート３３０は、戸袋３００の上部に、アーム１６０の回転方向に沿うように設けられる。アーム１６０と表示部２０が回転する際に、アーム１６０と表示部２０に乗降客の衣服等が巻き込まれないようにするためのものである。扉１００とアーム１６０と表示部２０は、通路開放時には、回転中心２４０を中心にして、矢印で示すように、反時計方向に回転する。
【００１６】
向かって左側のホームドア１０Ｌは、前述のように右側のホームドア１０と左右対称の構造になっている。ホームドア１０Ｌは、扉１００Ｌと、戸袋３００Ｌと、アーム１６０Ｌ、表示部２０Ｌ、保護プレート３３０Ｌ等を有する。通路開放時には、扉１００Ｌとアーム１６０Ｌが矢印で示すように時計方向に回転する。
【００１７】
そして、ホームドア１０の右端には、右隣の組のホームドア１０Ｌが配置されて、ホームドア１０Ｌの左端には、左隣の組のホームドア１０が配置される。このようにして、ホームドアの組が必要な組だけプラットホーム上に設置される。なお、以下で、扉１００と１００Ｌが通路を閉止する位置（状態）を閉止位置（閉止状態）、扉１００と１００Ｌが通路を開放する位置（状態）を開放位置（開放状態）と称す。
【００１８】
列車５００が到着し停止すると、図１（Ｂ）に示すように、左右の扉１００と１００Ｌが開放された状態になる。列車５００は、列車５００の乗車ドア５１０の位置が、扉１００と１００Ｌによる通路５２０に対応する位置になるように、停止する。すると、扉１００と１００Ｌが、通路５２０を開放する位置までそれぞれ回転され、破線で示すように戸袋３００と３００Ｌに収納される。
【００１９】
同時に、アーム１６０、１６０Ｌも回転して、このアーム１６０の先端に配置された表示部２０が、戸袋３００の上部に縦長の姿勢で配置された状態から（図１（Ａ））、通路５２０の真上の位置に移動して、横長の姿勢に変わる（図１（Ｂ））。表示部２０はアーム１６０の端部に取り付けられ、扉１００が開放位置にある状態では、通路５２０の真上で高い位置まで持ち上がるので、表示部２０に乗降客の頭がぶつかるおそれもない。
【００２０】
また、表示部２０の姿勢が縦長になる閉止位置では、表示の向きを縦方向にし、表示部２０の姿勢が横長になる開放位置では、表示の向きを横方向にする。また、表示の向きだけでなく表示の内容についても、閉止位置と開放位置で異ならせるようにしてもよい。例えば、閉止位置では、列車到着までの時間を表示し、開放位置では、それぞれのホームドアに対応する列車の号数や列車が発車するまでの時間を表示するようにしてもよい。表示部２０Ｌについても、同様である。また、左右の表示部２０、２０Ｌの表示内容は、同じでも良いし、異ならせるようにしてもよい。
【００２１】
図２は、ホームドア１０の電気系システムの概略を示すブロック図である。駅には、プラットホームの全長や列車の長さに応じて、複数組のホームドアＵ１で設置される。全体制御部３０は、これらのホームドアＵ１を統括的に制御するものである。
【００２２】
全体制御部３０は、列車の運行システムや各列車からの位置情報を受信して、扉の開閉指示のタイミングを制御するコンピュータ装置である。全体制御部３０は、扉の開閉指示のタイミングに関するプログラムを読込んで、列車位置等の情報に基づき扉の開閉処理を実行する。
【００２３】
また、全体制御部３０は、表示部２０に表示させる表示情報を、接続されたデータベースから予め記憶されたデータを読み出して、各ホームドアＵ１に送信する。全体制御部３０は、到着する列車の種類あるいは列車入線のタイミングあるいは遅延情報に応じて、表示情報をデータベースから選択して送信する。表示情報には、土産物の広告や季節の行事等の紹介を含めるようにしてもよい。また、全体制御部３０は、前述した列車の号数のように、各ホームドアＵ１ごとに異なる情報を表示させるようにしてもよい。
【００２４】
各ホームドアＵ１には、各ホームドアＵ１を個別に制御するユニット制御部１２が設けられる。全体制御部３０は、各ユニット制御部１２に接続され、各ユニット制御部１２に扉の開閉指示のタイミングを通知し、また、各ホームドアＵ１から扉の開閉状況の情報を入手する。
【００２５】
電気制御の基本構成は左右のホームドアで共通なので、ここでは右側のホームドア１０を代表する。ホームドア１０には、ユニット制御部１２、モータ１４、駆動制御部１６、位置検出部１８、表示部２０、表示駆動部２２が設けられる。ユニット制御部１２は、全体制御部３０からの指示を受けて、扉１００の開閉制御や表示部２０への表示制御およびその状況を全体制御部３０に送信する処理を実行するコンピュータである。ユニット制御部１２には、不図示のメモリが接続される。ユニット制御部１２は、扉制御部および表示制御部として機能する。なお、ユニット制御部１２は、左右のホームドアを共通して制御するようにしてもよい。
【００２６】
モータ１４は、扉１００を回転する駆動部である。モータの種類としては、例えばＤＣモータであるが、ステップモータであってもよい。駆動制御部１６は、ユニット制御部１２によって制御されて、モータ１４を駆動するモータドライバである。駆動制御部１６は、ユニット制御部１２からの回転方向（正逆）や回転速度の指示に基づき、モータ１４を駆動する。
【００２７】
位置検出部１８は、扉１００の角度位置を検出するものである。位置検出部１８は、例えば、光学式あるいは磁気式のロータリーエンコーダである。位置検出部１８は、例えば、回転部と、その回転を検出する固定部を備え、扉１００の一定の回転ごと（例えば２度）に、パルスをユニット制御部１２に出力するものである。ユニット制御部１２は、検出された扉１００の角度位置に応じて、駆動制御部１６を制御する。
【００２８】
表示部２０は、前述したように、到着する列車の種類あるいは列車入線のタイミングあるいは遅延情報等の各種情報を表示するものである。表示部２０は、ＬＣＤ，ＬＥＤあるいは有機ＥＬいずれのタイプも利用可能である。
【００２９】
表示駆動部２２は、ユニット制御部１２から指示された表示情報を表示するように、表示部２０を駆動するものである。
閉止位置から開放位置までの扉の開閉処理を簡単に説明する。駅に列車５００が到着し、列車５００が所定の位置に完全に停止したことが全体制御部３０に通知されると、全体制御部３０から各ユニット制御部１２に対して扉開放の指示が発信される。扉開放指示を受けたユニット制御部１２は、駆動制御部１６に扉１００を開放方向に回転する制御信号を出力する。これにより、モータ１４が扉１００を反時計方向に回転する方向に回転する。
【００３０】
扉１００が所定の開放位置まで回転すると、位置検出部１８から所定の信号がユニット制御部１２に通知される。ユニット制御部１２はこの信号を受けて駆動制御部１６への駆動信号を停止する。あるいは、ユニット制御部１２は、位置検出部１８から出力されるパルス数をカウントし、一定値になった時点で駆動制御部１６への駆動信号を停止するようにしてもよい。開放位置から閉止位置へは、これと逆の処理が行われる。
【００３１】
なお、全体制御部３０は、列車運転手もしくはホーム保安員からの開閉指示も受け付けるようにして、手動指示にも対応できるようにする。また、各ホームドアＵ１の扉１００あるいは戸袋３００に不図示の障害物検知センサを設けられ、全体制御部３０は、回転動作開始時あるいは回転中になんらか障害物を検知した場合には、回転操作を停止させ、あるいは、扉１００を戸袋３００に戻すような制御を行って、安全を確保するようにする。そして、全体制御部３０は、回転操作の停止後あるいは戸袋３００に扉１００をいったん戻した後に、障害物がなくなったと判断できたら、動作を再開するようにする。
【００３２】
また、ユニット制御部１２は、モータ１４に流れる電流をモニターしておき、回転時に電流異常を検出した場合には、負荷オーバと判断して緊急停止するよう制御してもよい。この場合には、全体制御部３０が全体を停止させるようにしてもよいし、異常電流を検出したホームドアのみを停止させるようにしてもよい。
【００３３】
図３は、扉１００の駆動原理を説明するための図である。回転中心２４０を挟んで、左側に扉１００、右側にアーム１６０とバランサー１５０が配置されている。バランサー１５０は、扉１００との回転モーメントのバランスを取るものである。図１の例では、表示部２０がバランサー１５０を兼ねている。
【００３４】
扉１００の重量をＷ１、回転中心２４０から扉１００の重心までの腕の長さをＬ１とすると、扉がわのモーメントＭ１＝Ｗ１＊Ｌ１  となる。アーム１６０とバランサー１５０の合計重量をＷ２、回転中心２４０からアーム１６０とバランサー１５０の合成の重心までの腕の長さをＬ２とすると、アーム側のモーメントＭ２＝Ｗ２＊Ｌ２  となる。
【００３５】
ここで、Ｍ１≒Ｍ２  の関係を満足するようになっていれば、扉１００は、非常に小さな力で回転させることができる。そして、厳密にＭ１≒Ｍ２ではなくても、０．６≦Ｍ１／Ｍ２≦１．４  程度が満足されれば、バランサー１５０等がない状態で扉を回転させる場合に比べて、回転に必要なモータのパワーをかなり小さくできる。さらに０．８≦Ｍ１／Ｍ２≦１．２  が満足できればより望ましい。なお、アーム１６０自体が、バランサー１５０を兼ねていてもよい。
【００３６】
図４は、閉止状態での扉１００等の位置を示す図である。図４（Ａ）は、ホームドアＵ１を上面から見た図である。図４（Ｂ）は、ホームドアＵ１を正面から見た図である。正面から見た図は、図１と同じ向きである。図４（Ｃ）は、ホームドアＵ１を右側面から見た図で、右側のホームドア１０の内部を示す図である。なお、前述のように、ホームドアＵ１は左右対称形状なので、以下では、右側のホームドア１０を代表して説明する。
【００３７】
図４では、戸袋３００の内部を説明するために、戸袋３００を透過して示す。戸袋３００は、正面から見てやや横長の長方形で、奥行き方向に薄い略直方体形状である。戸袋３００は、底部の４隅に支柱４００が設けられ、支柱４００で地面から浮いた状態でプラットホームに設置される。各支柱４００は、さらに、プラットホームに埋め込まれた固定アンカー４２０に固定される。支柱４００の高さは、２００ｍｍである。なお、以下で理解容易のために寸法を示すが、あくまで例示である。戸袋３００は、幅１３５０ｍｍ、高さ１２００ｍｍ（支柱４００を含む）、厚さ２２０ｍｍである。
【００３８】
扉１００は、中心角が略９０度の扇型の形状である。扉１００は扇型の中心近傍に回転中心２４０が設けられ、回転中心２４０が戸袋３００の左上隅になるように、扉１００は戸袋３００に取り付けられる。扉１００の形状は、一定半径Ｒの円弧形状であってもよいし、両側の半径Ｒよりも中央での半径Ｒが大きい、つまり中央がやや膨らんだ扇型形状であってもよい。
【００３９】
回転中心２４０付近の戸袋３００内部に、駆動ユニット２００が設けられる。駆動ユニット２００は、モータ１４、ウォーム２２０、ウォームホイール２３０等を有する。ウォーム２２０、ウォームホイール２３０は、モータ１４の回転を扉１００に伝える伝達部材である。駆動ユニット２００については、図７で詳述する。
【００４０】
アーム１６０は、扉１００の回転中心２４０を挟んで当該扉と反対方向に伸び、先端付近に前記バランサーが設けられる。アーム１６０は、細長い部材で、扉１００に一体的に固定され、回転中心２４０から戸袋３００の右端手前までの長さを備える。図１で示した表示部２０が、バランサー１５０の１例である。アーム１６０自体が、バランサー１５０を兼ねてもよい。
【００４１】
アーム１６０は、閉止位置では、戸袋３００の内部に水平状態で収納される。駆動ユニット２００は、奥行き方向で、戸袋３００の前側の位置に配置され、その後ろに扉１００とアーム１６０が配置される（図４（Ｃ）参照）。扉１００とアーム１６０は、奥行き方向で、ほぼ同一面になるように設けられる。扉１００とアーム１６０の厚さは、５０ｍｍ程度である。
【００４２】
戸袋３００の上部の奥側に保護プレート３３０が起立するように設置される。保護プレート３３０は、旋回しながら上方に移動するアーム１６０とバランサー１５０の裏面に沿うように設けられる。回転するアーム１６０とバランサー１５０に、乗降客の衣類や手荷物が巻き込まれないにするためである。
【００４３】
保護プレート３３０は、上部が半円状になっている板状部材で、横幅は戸袋３００とほぼ同じである。保護プレート３３０の寸法は、板厚５ｍｍ、高さ１２００ｍｍ、幅１３５０ｍｍである。保護プレート３３０の材質は、例えば、透明のポリカーボネイトである。
【００４４】
ホームドアＵ１の全幅は４７００ｍｍで、通路５２０の幅は２０００ｍｍである、また、閉止状態で左右扉の間には、１０ｍｍ程度のすきまが開くように設定される。ある程度のすきまを開けてかないと、閉止位置で、左右の扉の間に乗降客の荷物の紐等がはさまるおそれがあるからである。
【００４５】
左側のホームドア１０Ｌでは、前述したように、戸袋３００Ｌ、扉１００Ｌや駆動ユニット２００Ｌ等が、右側のホームドア１０に対して左右対称になるように配置される。右側のホームドア１０と同等な構成なので、左側のホームドア１０Ｌの説明は省略する。
【００４６】
図５は、開放位置での扉１００等の位置を示す図である。図５（Ａ）は、ホームドアＵ１を上面から見た図である。図５（Ｂ）は、ホームドアＵ１を正面から見た図である。正面から見た図は、図１と同じ向きである。図５（Ｃ）は、ホームドアＵ１を右側面から見た図で、右側のホームドア１０の内部を示す図である。
【００４７】
開放位置では、扉１００は、モータ１４によって回転中心２４０回りに反時計方向に回転され、戸袋３００の内部に収納される。代りに、アーム１６０は、収納されていた戸袋３００から露出して、水平姿勢からほぼ垂直に起立した姿勢まで移動される。表示部２０は、縦向き姿勢から横向きの姿勢に変わり、通路５２０の真上に位置する。
【００４８】
図６は、右側のホームドア１０の扉１００回りと戸袋３００を、斜視図で示したものである。図６（Ａ）は、扉１００、アーム１６０及びバランサー１５０を抜き出したものである。図６（Ｂ）は、戸袋３００の斜視図である。
【００４９】
扉１００は、フレームＡ１１０、フレームＢ１１２、リブ１１４、カバー１２０を有する。
フレームＡ１１０とフレームＢ１１２は、扉１００の骨組みとなる部材である。フレームＡ１１０とフレームＢ１１２は、扉１００の両側端に配置され、回転中心２４０の近傍で端部が結合され、約９０度の角度をなすように設けられる。フレームＡ１１０とフレームＢ１１２は、例えば、アルミ（あるいはステンレス）の角型断面のパイプ材で、サイズは板厚１．６ｍｍで７５ｍｍｘ２０ｍｍである。
【００５０】
カバー１２０は、扉１００の外観を形成する部材である。カバー１２０は、前面部１２０ａ、後面部１２０ｂ、上面部１２０ｃ、円弧部１２０ｄの４面から構成され、樹脂、例えば透明ポリカーボネイト製の薄板（５ｍｍ）である。フレームＡ１１０の周りを覆うカバー１２０についてを、Ａ矢視部分（透視）を拡大して示す。カバー１２０の構成としては、例えば、前面部１２０ａと上面部１２０ｃと円弧部１２０ｄを一体成型の部材にして、この部材にフレームＡ１１０とフレームＢ１１２を取り付け、後面部１２０ｂを背面から組み付けるようにする。
【００５１】
さらに、カバー１２０の内部には、扉１００の剛性を確保するために、必要に応じて、所定間隔でリブ１１４を配置してもよい。リブ１１４は、例えば、ステンレスの角材あるいはパイプ材である。本図では、２本配置された例を示すが、リブの本数は任意である。
【００５２】
アーム１６０は、フレームＡ１１０とフレームＢ１１２の結合部である、回転中心２４０の近傍で、フレームＡ１１０等と固定される。アーム１６０は、フレームＡ１１０と同等な材質でもよいし、重量の点から、アルミではなくステンレスを使用してもよい。アーム１６０の先端にはバランサー１５０が取付けられる。バランサー１５０が表示部２０の場合には、アーム１６０内部に表示部２０と表示駆動部２２を接続するハーネス１５２が、配線される。
【００５３】
また、バランサー１５０の設置姿勢は、縦長でなく、その右に示すように横長（１５０ｂ）でも当然によい。さらに、バランサー１５０として、表示部を利用しない場合には、アーム１６０の下側に取り付けるようにしてもよいし、バランサー１５０を複数に分けて取り付けてもよい。
【００５４】
戸袋３００の左側面には、扉１００が出入りする扉開口３０２が設けられる。扉開口３０２は、戸袋３００の左側面の後側に、戸袋３００の高さ全体にほぼ渡る長さで、縦長に形成される。また、扉開口３０２に連続して、閉止位置から開放位置に移動される扉１００を収納する扉収納部３０４が戸袋３００内部に形成される。扉収納部３０４は、破線で示すように、扇型の扉１００に対応した湾曲した形状である。
【００５５】
また、戸袋３００の上面には、閉止位置と開放位置間で、アーム１６０が出入りするアーム開口３０６が設けられる。アーム開口３０６は、戸袋３００の奥側に、戸袋３００の幅全体にほぼ渡る長さで形成される。また、アーム開口３０６の下部には、閉止位置でアーム１６０を収納するアーム収納部３０８が形成される。アーム収納部３０８の形状を破線で示す。アーム収納部３０８の深さは、閉止位置でのアーム１６０の上面が戸袋３００の上面から飛び出ない程度まで深く形成されていることが望ましい。
【００５６】
図７は、戸袋３００内部に設けられた駆動ユニット２００の詳細を説明するための図である。図７（Ａ）は、駆動ユニット２００の上面図である。図７（Ｂ）は、駆動ユニット２００の正面図である。いずれも、戸袋３００の壁面を透過した状態で示す。
【００５７】
モータ１４は、専用の取付台であるモータベース２１２に取り付けられる。モータ１４はモータベース２１２を介して、駆動ユニット全体の取付のベースとなるベース２２６に固定される。ベース２２６は、金属製の板状部材である。モータ１４は、駆動軸であるモータ軸２１４が幅方向に平行になるような向きで、回転中心２４０から右寄りの位置に取り付けられる。
【００５８】
２軸を連結する軸継手２１６、軸継手２１６によって連結されるウォーム軸２１８の両端を回転自在に支持するウォーム軸受けＡ２２２とウォーム軸受けＢ２２４が、モータ１４から左に向かって順番に並んで、ベース２２６に取付けられる。
【００５９】
モータ軸２１４は軸継手２１６によってウォーム軸２１８に回転結合される。ウォーム軸２１８がウォーム２２０の中心に結合され、ウォーム２２０はウォーム軸受けＡ２２２とウォーム軸受けＢ２２４の間に配置される。
【００６０】
ウォーム２２０の上部に、ウォーム２２０に噛み合うようにウォームホイール２３０が配置される。ウォームホイール２３０の中心に、ホイール軸２３２が結合される。ホイール軸２３２は、奥行き方向に平行な向きで、ウォーム軸２１８と直交する方向に配置される。ウォームホイール２３０は、円形（３６０度）ではなく、その一部の角度（１１０度〜１５０度）からなる扇型形状である。閉止位置から開放位置までの扉１００の回転量が約９０度であるから、ウォームホイール２３０の実際の回転量も９０度にすぎない。そのため、噛み合いに寄与しない部分を削除した形状になっている。ウォームホイール２３０を扇型形状にすることで、通常あるべきウォームホイール２３０の上部がなくなり、回転中心２４０をより戸袋３００の上端に近づけることができる。
【００６１】
ウォームホイール２３０を前後で挟むように、ホイール軸２３２を回転自在に支持するホイール軸受けＡ２３４とホイール軸受けＢ２３６がベース２２６に取付けられる。ホイール軸受けＡ２３４は後側に配置され、ホイール軸受けＢ２３６は前側に配置される。
【００６２】
ホイール軸２３２の後側の端部は、ホイール軸受けＡ２３４より後ろに突出し、突出した部分にフレームＡ１１０（または／およびフレームＢ１１２）及びアーム１６０が、固定部材２３８を介して結合される。これにより、モータ１４の回転に応じて、扉１００とアーム１６０が回転することになる。そして、ウォームホイールの回転軸が、扉１００の回転中心２４０になる。
【００６３】
また、ホイール軸２３２の前側の端部は、段付き形状になっていて、細くなった段付き部がホイール軸受けＢ２３６側から前側に突出する。ホイール軸２３２の段付き部には、位置検出部１８が取付けられる。位置検出部１８は、前述したように、例えば光学式のロータリーエンコーダである。
【００６４】
図８は、ウォームホイールとして通常の円形形状のウォームホイール２３０ｂを適用した例である。ウォームホイール以外は、図７と同一である。図７の例に比べて、ウォームホイールの上端の位置が高くなる。これにより、図７の例に比べて、回転中心２４０から戸袋３００の上端までの高さをより高くしなければならない。
【００６５】
以上、実施形態を説明したが、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明以外の発明を以下に付記する。
付記
１）通路を開閉するドア開閉機構において、
前記通路を閉止する閉止位置と開放する開放位置を回転して移動する扉と、
前記扉を回転させる駆動部と、
前記通路に設置され、前記駆動部が設けられて前記駆動部により回転する前記扉を保持し、前記開放位置に移動される前記扉を収納する戸袋と、
前記扉の回転の中心を挟んで当該扉と反対方向に、当該扉との回転モーメントのバランスを取るためのバランサーと、を備え、
前記扉は、前記通路を左右から対象的に挟んで閉止することを特徴とする。  
２）さらに、前記扉の回転の中心を挟んで当該扉と反対方向に伸び、前記バランサーが設けられるアームを備え、かつ前記バランサーとして、前記アームに表示部が設けられることを特徴とする。
３）さらに、前記表示部に表示される情報を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記扉の閉止位置と前記扉の開放位置で、異なる情報を表示させることを特徴とする。
４）さらに、前記制御部は、前記扉の閉止位置と前記扉の開放位置で、表示の向きを異ならせて表示させることを特徴とする。
５）また、前記戸袋の上部に、前記アームの回転面に沿った保護プレートを備えることを特徴とする。
【００６６】
また、以上説明した実施形態により、少なくとも以下の効果が奏せられる。
１）バランサーを付加した回転式の扉にしたので、小型のモータで少ない動力で駆動でき、省エネ効果が高い。積雪や凍結によっても、動作不良が起きにくい。
２）小さな力でも扉が回転するため、不用意に回転しないためのブレーキが必要になるが、ウォームギヤによって扉の自己保持がなされるので、ブレーキ用の機構が不要である。
３）ウォームギヤで直接回転させる方式にしたことで、凍結や積雪に強いシンプルな構造が実現できる。安全性も高い。
４）小さな駆動力で扉を運転するため、扉に外部から異常負荷が加わった場合には、扉の回転が停止してしまうので、安全性が高い。
５）扉が閉止位置にある状態では、アームを戸袋内に収納するようにしたので、乗降客が衣服や手荷物等をアームに引っかかることを防止できる。
６）閉止状態で左右の扉に間に適当な長さのすきまを設けたので、細紐の挟み込みや戸袋への巻き込みを防止できる。
７）戸袋の上部に回転するアームに沿って防護プレートを設置したので、回転するアームに手荷物等が巻き込まれるのを防止できる。また、戸袋のアーム開口の上に手が置かれるのを防止することもできる。
８）バランサーとして、表示部を設置したので、表示部に列車運行情報等の各種情報を表示することで、ホームで待っている利用者に適切な情報を与えることができる。
９）また、扉の開放時と閉止時に対応して、表示部に異なる情報を表示することで、適切なタイミングの表示が可能になる。
１０）バランサーをアームの端部に設けて、扉の開放位置では、バランサーが高い位置まで持ち上がるようにしたので、バランサーに乗降客の頭がぶつかるおそれがない。
１１）バランサーをアームの端部に設けたので、軽い質量のバランサーでも、扉のモーメントと釣り合わせることができる。
１２）簡単な構成で低コストで製造できるので、乗降客の少ない地方にも設置が可能である。
【００６７】
また、上記説明した実施形態につき、以下の変形が可能である。
１）駅に設置されるプラットホームドアを例にして説明したが、これに限るものではなく、駅以外、例えば展示会場やビルの出入り口に設置されているセキュリティ用のゲート（柵）に適用することもできる。
２）保護プレートに広告を表示するようにしてもよい
３）表示部を交換可能にし、地域に応じた形状、例えば提灯型や行燈型に簡単に対応できるようにしてもよい。
４）戸袋に、情報をアナウンスするスピーカを設置するようにしてもよい。
５）実施形態では、左右両開きの扉の例で説明したが、これに限るものではなく、右あるいは左の片方だけのホームドアにしてもよい。
【００６８】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６９】
１    ホームドアＵ
１０  ホームドア
１２  ユニット制御部
１４  モータ
１６  駆動制御部
１８  位置検出部
２０  表示部
２２  表示駆動部
３０  全体制御部
１００  扉
１１０  フレームＡ
１１２  フレームＢ
１１４  リブ
１２０  カバー
１５０  バランサー
１６０  アーム
２００  駆動ユニット
２１４  モータ軸
２２０  ウォーム
２２６  ベース
２３０  ウォームホイール
２３２  ホイール軸
２４０  回転中心
３００  戸袋
３０２  扉開口  
３０４  扉収納部
３０６  アーム開口
３０８  アーム収納部
３３０  保護プレート
５００  列車
５２０  通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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