(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を押圧するための押圧部材と、
前記媒体を支持するガイドと、
前記押圧部材が前記ガイドに向かって前記媒体を押圧するための動力を出力する動力源と、
前記動力源の出力部の変位を検出する検出部と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態から前記動力源の出力する動力を低減させ、前記検出部の検出結果に基づいて前記動力源の異常を検出するコントローラーと
を備えることを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体押圧装置であって、
前記動力源の動力を減速させて前記押圧部材に伝達する伝達部を有することを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体押圧装置であって、
前記動力源の出力部の変位を減少させて前記押圧部材を変位させるとともに、前記押圧部材の変位を増大させて前記出力部を変位させる伝達部を有することを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の媒体押圧装置であって、
前記媒体押圧装置は、前記媒体に印刷された印刷パターンを測色する測色部を備えた測色装置に設けられ、
前記コントローラーは、前記測色部に前記印刷パターンを測色させるときに、前記押圧部材に前記媒体を押圧させる
ことを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体押圧装置であって、
前記測色部が前記印刷パターンを測色するとき、前記測色部は、前記押圧部材の上に載っていることを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体押圧装置であって、
前記測色部が前記押圧部材の上に載っているときに、前記コントローラーは、前記動力源の異常を検出するため、前記動力源の出力する動力を低減させる
ことを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体押圧装置であって、
前記コントローラーは、前記測色部に前記印刷パターンを測色させながら、前記動力源の異常を検出するため、前記動力源の出力する動力を低減させる
ことを特徴とする媒体押圧装置。
【請求項８】
動力源が出力する動力を用いて媒体を支持するガイドに向かって押圧部材に前記媒体を押圧させるステップと、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態から前記動力源の出力する動力を低減させ、前記動力源の出力部の変位を検出する検出部の検出結果に基づいて前記動力源の異常を検出するステップと
を有することを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を押圧する媒体押圧装置及び異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体を押圧する媒体押圧装置としては、例えば、媒体としての紙が載置された板状の底
板を、当該外板に接触して上下動自在な押し上げ部材を構成する加圧レバーを操作して、
底板と対向配置されたローラーに圧接する給紙装置が備える媒体を押圧する機構が知られ
ている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような媒体を押圧する機構は、確実に圧接、具体的には適切な押
圧力にて押圧されているか否かを確認することができないという課題がある。  
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体の
押圧状態を検出することが可能な媒体押圧装置及び異常検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、媒体を押圧するための押圧部材と、前記押圧部材が前記媒体を押圧す
るための動力を出力する動力源と、前記動力源の出力部の変位を検出する検出部と、前記
押圧部材が前記媒体を押圧した状態から前記動力源の出力する動力を低減させ、前記検出
部の検出結果に基づいて前記動力源の異常を検出するコントローラーとを備えることを特
徴とする媒体押圧装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る測色装置を備えたプリンターを示す斜視図である。
【図２】本実施形態の測色装置を備えたプリンターの全体構成のブロック図である。
【図３】本実施形態のプリンターの構成を示す縦断面図である。
【図４】本実施形態の測色装置をプリンターの排紙ユニット側から見た斜視図である。
【図５】押圧機構の概略構成を示す図である。
【図６】測色ユニットの概略構成を示す図である。
【図７】カラーキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】動作チェック処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、用紙押圧部材が退避位置に配置されている状態を示す概略図である。図９（ｂ）は、用紙押圧部材にて用紙を押圧している状態を示す概略図である。図９（ｃ）は、用紙押圧部材の押圧状態からＤＣモーターへの電流の供給を停止した状態を示す図である。
【図１０】変形例の動作チェック処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】別の実施形態の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
媒体を押圧するための押圧部材と、前記押圧部材が前記媒体を押圧するための動力を出
力する動力源と、前記動力源の出力部の変位を検出する検出部と、前記押圧部材が前記媒
体を押圧した状態から前記動力源の出力する動力を低減させ、前記検出部の検出結果に基
づいて前記動力源の異常を検出するコントローラーとを備えることを特徴とする媒体押圧
装置が明らかにされる。  
このような媒体押圧装置によれば、押圧部材が押圧位置に配置された状態のまま、検出
部の検出結果に基づいて動力源の異常を検出することができる。
【０００９】
かかる媒体押圧装置であって、前記動力源の動力を減速させて前記押圧部材に伝達する
伝達部を有することが望ましい。また、前記動力源の出力部の変位を減少させて前記押圧
部材を変位させるとともに、前記押圧部材の変位を増大させて前記出力部を変位させる伝
達部を有することが望ましい。これにより、動力源の出力部の変位が大きくなり、動力源
の異常を検出し易くなる。
【００１０】
かかる媒体押圧装置であって、前記媒体押圧装置は、前記媒体に印刷された印刷パター
ンを測色する測色部を備えた測色装置に設けられ、前記コントローラーは、前記測色部に
前記印刷パターンを測色させるときに、前記押圧部材に前記媒体を押圧させることが望ま
しい。これにより、正確な測色ができる。
【００１１】
かかる媒体押圧装置であって、前記測色部が前記印刷パターンを測色するとき、前記測
色部は、前記押圧部材の上に載っていることが望ましい。これにより、測色部と媒体との
距離が一定に保たれて、正確な測色が可能となる。
【００１２】
かかる媒体押圧装置であって、前記測色部が前記押圧部材の上に載っているときに、前
記コントローラーは、前記動力源の異常を検出するため、前記動力源の出力する動力を低
減させることが望ましい。これにより、前記動力源の出力する動力を低減させたときにも
、媒体が押圧された状態を維持することができる。
【００１３】
かかる媒体押圧装置であって、前記コントローラーは、前記測色部に前記印刷パターン
を測色させながら、前記動力源の異常を検出するため、前記動力源の出力する動力を低減
させることが望ましい。これにより、測色処理を早く完了させることができる。
【００１４】
動力源が出力する動力を用いて押圧部材に媒体を押圧させるステップと、前記押圧部材
が前記媒体を押圧した状態から前記動力源の出力する動力を低減させ、前記動力源の出力
部の変位を検出する検出部の検出結果に基づいて前記動力源の異常を検出するステップと
を有することを特徴とする異常検出方法も明らかにされる。  
この方法によれば、押圧部材が押圧位置に配置された状態のまま、検出部の検出結果に
基づいて動力源の異常を検出することができる。
【００１５】
＝＝＝測色装置を備えたプリンター１の概要＝＝＝
図１は、本実施形態に係る媒体押圧装置としての用紙押圧装置を有する測色装置を備え
たプリンターの斜視図である。図２は、本実施形態の用紙押圧装置を有する測色装置を備
えたプリンター１の全体構成のブロック図である。図３は、本実施形態のプリンター１の
構成を示す縦断面図である。まず、本発明にかかる用紙押圧装置を有する測色装置が備え
られたプリンターの基本的な構成について簡単に説明する。尚、測色装置２０は、図３に
示すように、プリンター１の搬送方向において排紙ローラーユニット１１ｅより下流側に
配置されている。
【００１６】
本発明に係る測色装置２０を備えた印刷装置の一例として、図１に示すように測色装置
２０がオプションとして設けられ、インクをノズルから吐出するインクジェットプリンタ
ー（以下、プリンターと呼ぶ）１を例に挙げ、図２に示すように、媒体押圧装置としての
用紙押圧装置３０を有する測色装置２０が備えられたプリンター１とコンピューター２と
が接続された印刷システムにて実施形態を説明する。
【００１７】
＜＜＜プリンター１の構成について＞＞＞
本実施形態のプリンター１は、図２に示すように、外部装置であるコンピューター２か
ら印刷データを受信し、制御部１０により、各ユニット（搬送ユニット１１、キャリッジ
ユニット１２、ヘッドユニット１３）を制御し、媒体としての用紙Ｓに画像を形成する。
また、プリンター１内の状況を検出器群１４が監視し、その検出結果に基づいて、制御部
１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
制御部１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェー
ス部１０ａは、外部装置であるコンピューター２及び測色装置２０とプリンター１との間
で信号の送受信を行うためのものである。メモリー１０ｃは、ＣＰＵ１０ｂのプログラム
を格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１０ｂは、メモリー１
０ｃに記憶されているコンピュータプログラム（ファームウェア等）に従い、例えば、Ｃ
ＰＵ１０ｂは、搬送ユニット１１やキャリッジユニット１２を制御する。本実施形態のプ
リンター１は、インターフェース部１０ａを介して接続された装置やプリンター１内の電
子部品が一定の動作を所定時間継続していることを検出した場合には、エラーとして情報
を報知するとともにプリンター１の制御を停止させるように構成されている。ここで、所
定時間とは、印刷装置として正常に動作している際に、いずれの電子部品も一定の動作を
継続することがない時間であり、例えば３０秒が設定されている。
【００１９】
搬送ユニット１１は、図３に示すように、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印
刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ローラー１
１ａと、搬送モーター１１ｂと、搬送ローラー１１ｃと、プラテン１１ｄと、排紙ローラ
ーユニット１１ｅとを有する。給紙ローラー１１ａを回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送
ローラー１１ｃまで送る。紙検出センサー１４ａが、給紙ローラー１１ａから送られてき
た用紙Ｓの先端の位置を検出すると、制御部１０は搬送ローラー１１ｃを回転させ、用紙
Ｓを印刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド
１２ａの少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。
【００２０】
キャリッジユニット１２は、ヘッド１２ａを搬送方向と交差する交差方向（以下、移動
方向ともいう）に移動させるためのものである。本プリンター１は、移動方向における双
方向への移動時に、いずれも各ノズルからインクを吐出させることが可能である。
【００２１】
本実施形態のプリンター１は、コンピューター２から送信される印刷データや内蔵され
た印刷データに基づいて、各種印刷パターンを印刷することが可能である。印刷パターン
としては、例えば、プリンター１の濃度調整や印刷位置調製用の印刷パターンであり、複
数のサブパターンが、用紙Sの搬送方向と構成する方向に並べられている。
【００２２】
＜＜＜測色装置２０の構成について＞＞＞
図４は、本実施形態の測色装置をプリンターの排紙ユニット側から見た斜視図である。
本実施形態の測色装置２０は、プリンター１にて印刷された印刷パターンPを測色する
ために、図３、図４に示すようにプリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅから排出さ
れる用紙Ｓが、測色装置２０の測色位置に搬送されるように構成されている。本実施形態
の印刷パターンPは、用紙Sの搬送方向と交差する交差方向に、色や濃度の異なる複数のサ
ブパターンＰａが並べて配置されている。測色装置２０は、プリンター１の排紙ローラー
ユニット１１ｅより下流側の測色位置にて前記複数の各サブパターンＰａを測色する。図
４においては、サブパターンＰａの符号を一部省略している。
【００２３】
図５は、押圧機構の概略構成を示す図である。図６は、測色ユニットの概略構成を示す
図である。
【００２４】
測色装置２０は、図５、図６に示すように、搬送ガイド２１と、用紙押圧部材２２と、
押圧機構２３と、測色ユニット２４と、コントローラー２５（図２参照）と、排紙ユニッ
ト２６とを備えている。搬送ガイド２１は、プリンター１から排出される用紙Ｓをガイド
する部材である。用紙押圧部材２２は、搬送ガイド２１の用紙Ｓを搬送ガイド２１側に押
圧する媒体押圧部材として機能する部材である。押圧機構２３は、用紙押圧部材２２を押
圧位置（用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧する位置）と退避位置（用紙押圧部材２２が退
避した位置）とに移動させる機構である。測色ユニット２４は、用紙Ｓに印刷された印刷
パターンＰを測色する。コントローラー２５は、測色装置２０の押圧機構２３及び測色ユ
ニット２４を制御する。排紙ユニット２６は、測色した用紙Ｓを排出する。ここで、測色
装置２０のうちの測色ユニット２４を除く構成が、用紙押圧部材２２にて用紙Ｓを押圧す
るための用紙押圧装置３０に相当する。
【００２５】
搬送ガイド２１は、プリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅより搬送方向において
下流側に設けられた板状の部材である。搬送ガイド２１は、排紙ローラーユニット１１ｅ
から用紙Ｓが排出される位置より僅かに低い位置に設けられている。搬送ガイド２１は、
用紙Ｓの交差方向の幅より十分に広く形成されており、用紙Ｓが搬送され、また、測色さ
れる位置は平坦に形成されている。
【００２６】
用紙押圧部材２２は、外形が長方形状をなす板状の部材であり、長手方向が交差方向に
沿うように配置される。用紙押圧部材２２には、交差方向に沿って開口２２ｈ（図４参照
）が形成されている。用紙押圧部材２２の交差方向の幅は、搬送される用紙Ｓの幅より広
く形成されている。開口２２ｈは、用紙Ｓの交差方向の幅より僅かに狭く形成されている
。このため、搬送ガイド２１上に搬送された用紙Ｓを用紙押圧部材２２にて押圧した際に
は、用紙Ｓにおいて印刷パターンＰが印刷された部位が開口２２ｈから露出する。
【００２７】
押圧機構２３は、回動シャフト２２ａと、ＤＣモーター２２ｂと、ギア列２２ｃとを有
している。回動シャフト２２ａは、用紙押圧部材２２の搬送方向における上流側の縁部に
、長手方向が交差方向に沿うように設けられている。回動シャフト２２ａは、長手方向を
軸として回動自在に設けられている。回動シャフト２２ａには用紙押圧部材２２が取り付
けられており、回動シャフト２２ａが回動すると、用紙押圧部材２２が回動シャフト２２
ａを軸にして回動する。ＤＣモーター２２ｂは、コントローラー２５に制御されて回動シ
ャフト２２ａを回動させるための動力源である。ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの
動力を回動シャフト２２ａに伝達するためのギア列である。ギア列２２ｃは、回動シャフ
ト２２ａの一方の端部に設けられた第１ギア２２ｄと、モーター軸２２ｅに設けられた第
２ギア２２ｆと、を有している。モーター軸２２ｅは、ＤＣモーター２２ｂの出力部に相
当する。第１ギア２２ｄと第２ギア２２ｆとは約１／４０の減速比に設定されている。ギ
ア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの動力を減速させて用紙押圧部材２２に伝達する伝達
部に相当する。言い換えると、ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂのモーター軸２２ｅ
の変位を減少させて用紙押圧部材２２を変位させるとともに、用紙押圧部材２２の変位を
増大させてモーター軸２２ｅを変位させる伝達部に相当する。また、モーター軸２２ｅの
回転変位を検出するための検出部であるエンコーダー２２ｇが設けられている。
【００２８】
そして、用紙押圧部材２２が退避位置にあるときにＤＣモーター２２ｂに所定方向の電
流が供給されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１
の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイド２１の上面とが対
向する。用紙押圧部材２２と搬送ガイド２１とが対向した後、さらにＤＣモーター２２ｂ
に所定方向の電流を供給し続けると、用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１を押圧する押圧
力（トルク）が発生する。また、ＤＣモーター２２ｂに所定方向と反対方向の電流が供給
されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１の上面か
ら離れる方向に移動する。
【００２９】
測色ユニット２４は、コントローラー２５と繋がった光センサーでなる測色部２４ａと
、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動機構２４ｂと、を有している。
測色部２４ａは、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から発せられた光の印刷パタ
ーンＰによる反射光を受光部にて受光した受光量に基づいて測色する。
【００３０】
測色部移動機構２４ｂは、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動モー
ター（不図示）が測色部２４ａに固定されたベルト（不図示）に伝達され、交差方向に案
内されるガイドシャフト２４ｃに沿って双方向に移動可能に設けられている。また、測色
部２４ａは、測色部移動モーター（不図示）としてパルスモーターを用いるか、又は、エ
ンコーダー等を利用して位置制御されている。このため、コントローラーは、測色部２４
ａの移動量に基づいて、測色中のサブパターンＰａを特定できる。
【００３１】
測色部２４ａの下端には、移動ローラー２４ｄが設けられている。移動ローラー２４ｄ
は、測色部２４ａが移動する際に用紙押圧部材２２上を転がり接触し、用紙押圧部材２２
に案内されながら用紙押圧部材２２上を移動する。測色部２４ａは、用紙Ｓを押圧する用
紙押圧部材２２上を走行して移動するときに、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出し
ている印刷パターンＰを測色する。用紙押圧部材２２が押圧を解除するときには（用紙押
圧部材２２が退避位置に移動するときには）、測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の上方
から外の領域に退避する。このため、ガイドシャフト２４ｃは、測色部２４ａが用紙押圧
部材２２上から退避できるように、用紙押圧部材２２の交差方向の幅より延出している。
つまり、測色部２４ａは、測色しているときに配置される用紙押圧部材２２上の領域と、
測色していないとき配置される、交差方向において用紙押圧部材２２の外側の領域とを移
動可能である。  
コントローラー２５による各処理については後述する。
【００３２】
排紙ユニット２６は、測色位置より下流側に設けられた上下一対のローラー２６ａ、２
６ｂであり、下側のローラー２６ｂがコントローラー２５に制御されて用紙Ｓが搬送され
る。
【００３３】
＜＜＜カラーキャリブレーション処理について＞＞＞
図７は、カラーキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。  
まず、プリンター１は、印刷パターンＰの印刷を実行する（パターン印刷処理、Ｓ１０
１）。印刷パターンＰの印刷は、プリンター１による周知の印刷技術により実施可能なの
で、ここでは印刷パターンＰの印刷については説明を省略する。なお、プリンター１は、
印刷パターンＰとして、複数のサブパターンＰａが交差方向に並んでいる印刷パターンＰ
を用紙Ｓに印刷する。
【００３４】
次に、プリンター１は、用紙Ｓの印刷パターンＰが測色位置に到達するまで用紙Ｓを搬
送し、搬送ガイド２１に用紙Ｓを支持させる（Ｓ１０２）。このとき、用紙押圧部材２２
は、図５に示すように退避位置にある。印刷パターンＰが測色装置２０の測色位置に到達
したところで、プリンター１は、用紙Ｓの搬送を停止する。搬送された用紙Ｓは、図５に
示すように、搬送ガイド２１から浮き上がっている場合もある。このような状態で測色ユ
ニット２４が印刷パターンＰを測色すると、測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が不
安定になり、正確な測色ができないおそれがある。
【００３５】
そこで、次に、測色装置２０は、用紙押圧部材２２を押圧位置まで移動させ、用紙Ｓが
搬送ガイド２１から浮き上がることを抑制する（Ｓ１０３）。このとき、測色装置２０の
コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂを駆動して、退避位置にある用紙押圧部材２
２を押圧位置（図６参照）まで移動させる。ＤＣモーター２２ｂの動力はギア列２２ｃを
介して回動シャフト２２ａに伝達され、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２
２が搬送ガイド２１の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイ
ド２１の上面とが対向する。用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイドの上面との間に用紙Ｓ
が挟まれることによって、仮に用紙Ｓがカールしていても、用紙押圧部材２２の開口２２
ｈから露出する印刷パターンＰは平面に矯正される。なお、コントローラー２５は、エン
コーダー２２ｇの検出結果に基づいて、用紙押圧部材２２が押圧位置まで移動したことを
検出する。
【００３６】
ところで、用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後、仮にコントローラー２５がＤＣ
モーター２２ｂを停止させてしまうと、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げて、用紙Ｓ
が搬送ガイド２１から再び浮き上がるおそれがある。このため、コントローラー２５は、
用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後も、ＤＣモーター２２ｂに所定の電流を供給し
続けて、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させるための動力をＤＣモーター２２ｂから出
力させ続ける。これにより、用紙Ｓが搬送ガイド２１から浮き上がることを防止している
。
【００３７】
次に、コントローラー２５は、測色部２４ａを移動させる（Ｓ１０５）。移動開始時の
測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の外側の領域に配置されている。但し、測色部２４ａ
が移動し続けると（Ｓ１０６でＮＯ→Ｓ１０５）、測色部２４ａは用紙押圧部材２２の上
に到達する。コントローラー２５は、測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上に位置すると
判断したら（Ｓ１０６でＹＥＳ）、ＤＣモーター２２ｂから出力する動力を変更する（Ｓ
１０７）。
【００３８】
なお、Ｓ１０７でのＤＣモーター２２ｂの出力は、Ｓ１０４でのＤＣモーター２２ｂの
出力と比べて、小さくて良い。これは、測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上にあるため
、測色部２４ａの自重が移動ローラー２４ｄを介して用紙押圧部材２２にかかり、用紙Ｓ
を押圧するからである。
【００３９】
また、コントローラー２５は、紙種に応じて、Ｓ１０７でのＤＣモーター２２ｂの出力
を変えても良い（押圧力を変えても良い）。例えば、厚紙の場合には、用紙Ｓが用紙押圧
部材２２を押し上げる力が強いため、コントローラー２５は、薄紙の場合と比べてＤＣモ
ーター２２ｂの出力を強く（押圧力を強く）しても良い。また、用紙Ｓの幅が広い場合に
は、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げる力が強いため、コントローラー２５は、幅の
狭い用紙の場合と比べてＤＣモーター２２ｂの出力を強くしても良い。
【００４０】
次に、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させながら、測色処理
を実行する（Ｓ１０８）。このとき、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に移動ロ
ーラー２４ｄを案内させながら、用紙押圧部材２２の上で測色部２４ａを移動させる。そ
して、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出する印刷パターン
Ｐを測色部２４ａに測色させる。なお、用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧しつつ、移動ロ
ーラー２４ｄが用紙押圧部材２２の上を転がりながら測色部２４ａが移動しているため、
測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が一定に保たれる。このため、正確な測色が可能
となる。
【００４１】
なお、コントローラー２５は、測色処理の間、０．１秒毎に動作チェック処理を行う。
この動作チェック処理では、測色処理の終了のチェックと、モーター２２ｂの動作チェッ
クとが行われる。動作チェック処理については、後述する。
【００４２】
測色処理の終了後、コントローラー２５は、測色完了処理を実行する（Ｓ１０９）。具
体的には、コントローラー２５は、測色部２４ａを用紙押圧部材２２の外側の領域まで移
動させ、用紙押圧部材を退避位置まで移動させ、その後、用紙Ｓを排紙させる。
【００４３】
最後に、プリンター１の制御部１０は、測色処理（Ｓ１０８）で取得した測色結果に基
づいて、カラーキャリブレーション用の補正値を算出し、メモリー１０ｃに記憶する（Ｓ
１１０）。補正値算出処理は周知のカラーキャリブレーション技術により実施可能なので
、ここでは説明を省略する。
【００４４】
＜＜＜動作チェック処理について＞＞＞
図８は、動作チェック処理を説明するためのフローチャートである。既に説明したよう
に、この動作チェック処理は、測色処理（図７のＳ１０８）の間に０．１秒ごとに実行さ
れる。この動作チェック処理によって、０．１秒毎に測色処理の終了判断が行われるとと
もに、４秒毎にモーターが正常に動作しているかどうかの判断（モーターチェック処理）
が行われる。
【００４５】
まず、コントローラー２５は、測色処理が終了したか否かの判断を行う（Ｓ２０１）。
コントローラー２５は、Ｓ１０８において印刷パターンＰの全てのサブパターンＰａの測
色を終了したときに終了フラグを立ておき、Ｓ２０１の判断時に終了フラグが立っていれ
ば測色処理が終了したと判断する（Ｓ２０１でＹＥＳ）。Ｓ２０１の判断時に終了フラグ
が立っていなければ（Ｓ２０１でＮＯ）、コントローラー２５は、測色処理が未だ途中で
あると判断する。
【００４６】
次に、コントローラー２５は、測色処理を開始してから（若しくは、後述のＳ２０６で
タイマーをリセットしてから）、４秒経過したか否かを判断する。４秒経過していなけれ
ば（Ｓ２０２でＮＯ）、コントローラー２５は、動作チェック処理を終了し、測色処理を
続行する。４秒経過していれば（Ｓ２０２でＹＥＳ）、コントローラー２５は、モーター
チェック処理（Ｓ２０３〜Ｓ２０７）を行う。これにより、測色処理が行われる間、４秒
毎に、モーターチェック処理が行われることになる。
【００４７】
ここで、モーターチェック処理の具体的な各処理について説明する前に、４秒毎のモー
ターチェック処理の必要性について説明する。
【００４８】
図９（ａ）は、用紙押圧部材が退避位置に配置されている状態を示す概略図である。図
９（ｂ）は、用紙押圧部材にて用紙を押圧している状態を示す概略図である。図９（ｃ）
は、用紙押圧部材の押圧状態からＤＣモーターへの電流の供給を停止した状態を示す図で
ある。ここで、図９（ｃ）では、用紙押圧部材２２による押圧状態におけるエンコーダー
２２ｇのイメージを一点鎖線で示し、ＤＣモーター２２ｂに供給される電流が低減された
際のエンコーダー２２ｇのイメージを実線で示している。
【００４９】
用紙押圧部材２２が図９（ａ）の退避位置から図９（ｂ）の押圧位置まで移動するとき
には（図７のＳ１０３）、用紙押圧部材２２の移動に伴ってＤＣモーター２２ｂのモータ
ー軸２２ｅが回転するため、エンコーダー２２ｇは、モーター軸２２ｅの回転変位量を検
出することが可能である。これに対し、用紙押圧部材２２が図９（ｂ）の押圧位置で用紙
Ｓへの押圧を続けているときには（図７のＳ１０７及びＳ１０８）、ＤＣモーター２２ｂ
が動力を出力し続けても、用紙押圧部材２２が移動しないのでモーター軸２２ｅも回転し
ないため、エンコーダー２２ｇは、モーター軸２２の回転変位量を検出しないことになる
。この結果、用紙押圧部材２２が図９（ｂ）の押圧位置で用紙Ｓへの押圧を続けていると
きには（図７のＳ１０７及びＳ１０８）、コントローラー２５は、エンコーダー２２ｇの
検出結果に基づいてＤＣモーター２２ｂの異常を判断できないことになってしまう。そこ
で、本実施形態では、コントローラー２５がモーターチェック処理を実行することによっ
て、ＤＣモーター２２ｂの異常を判断している。
【００５０】
また、測色装置２０はプリンター１のオプションとして設けられるため、プリンター１
の制御を阻害することなく動作する必要がある。前述したように、プリンター１はインタ
ーフェース部１０ａを介して接続された装置やプリンター１内のモーター等の電子部品が
一定の動作を３０秒間継続していることを検出した場合には、エラーとして情報を報知す
るとともにプリンター１の制御を停止させるように構成されている。そして、測色装置２
０にて測色する印刷パターンＰが大きい場合やサブパターンＰａの数が多い場合には、測
色処理に３０秒以上の時間がかかることがある。このとき、測色処理時にＤＣモーター２
２ｂを３０秒以上継続して動作させ続けると、プリンター１の制御を停止させてしまうお
それがある。そこで、本実施形態では、３０秒より短いサイクルである４秒毎にモーター
チェック処理を実行し、モーターチェック処理の際にＤＣモーター２２ｂに供給する電流
を低減させることによって、ＤＣモーター２２ｂが３０秒以上継続して動作することを防
止している。
【００５１】
次に、モーターチェック処理の各処理について説明する。  
まず、コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂへの電流の供給を停止し、ＤＣモー
ター２２ｂの出力を停止させる（Ｓ２０３）。これにより、ＤＣモーター２２ｂが出力す
る動力は、図９（ｂ）の状態と比べると、低減した状態になる。図９（ｂ）では用紙押圧
部材２２が移動しない状態でＤＣモーター２２ｂが動力を出力し続けているため、用紙押
圧部材２２や押圧機構２３にわずかに弾性変形が生じているが、ＤＣモーター２２ｂの出
力が停止（低減）すると、用紙押圧部材２２や押圧機構２３の弾性変形が戻る。この結果
、図９（ｃ）に示すように、用紙押圧部材２２は押圧位置に配置されたまま移動しなくて
も、モーター軸２２ｅが押圧方向と反対方向に回転変位する。さらに、ＤＣモーター２２
ｂの出力がギア列２２ｃを介して用紙押圧部材２２に減速して伝達される構成なので、用
紙押圧部材２２や押圧機構２３の弾性変形量がわずかであっても、図９（ｃ）の状態での
モーター軸２２ｅの回転変位量はギア列２２ｃによって増幅されている。
【００５２】
なお、Ｓ２０３の際には、図９（ｃ）に示すように、測色部２４ａが用紙押圧部材２２
の上に載っているため、ＤＣモーター２２ｂが用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させるた
めの動力を出力していなくても、測色部２４ａの自重が移動ローラー２４ｄを介して用紙
押圧部材２２にかかっている。このため、用紙押圧部材２２が用紙Ｓから浮き上がること
はなく、用紙Ｓが押圧された状態が維持されている。これにより、測色部２４ａが印刷パ
ターンＰの測色を行う測色処理を行いながらモーターチェック処理を実行することができ
る。
【００５３】
次に、コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂの出力を０．１秒間停止させた後、
再びＤＣモーター２２ｂに電流を供給し、ＤＣモーター２２ｂの駆動を再開させる（Ｓ２
０４）。このとき、図９（ｃ）の状態から図９（ｂ）の状態に戻ることになる。つまり、
用紙押圧部材２２が移動しない状態でＤＣモーター２２ｂが動力を出力し続けることによ
って、用紙押圧部材２２や押圧機構２３が再び弾性変形する。この結果、用紙押圧部材２
２は押圧位置に配置されたまま移動しなくても、モーター軸２２ｅが押圧方向に回転変位
する。特に、ＤＣモーター２２ｂの出力がギア列２２ｃを介して用紙押圧部材２２に減速
して伝達される構成なので、用紙押圧部材２２や押圧機構２３の弾性変形量がわずかであ
っても、モーター軸２２ｅの回転変位量は比較的大きい。
【００５４】
そこで、コントローラー２５は、エンコーダー２２ｇの検出結果に基づいて、モーター
軸２２ｅが押圧方向に回転変位したか否かを判断する（Ｓ２０５）。モーター軸２２ｅの
回転変位を検出できた場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、コントローラー２５は、Ｓ２０２で４
秒経過の判断に用いたタイマーを０秒にリセットする（Ｓ２０６）。これにより、Ｓ２０
６の処理から４秒経過した後に、コントローラー２５は、再びモーターチェック処理を実
行することになる（Ｓ２０２でＹＥＳ）。
【００５５】
一方、モーター軸２２ｅの回転変位を検出できなかった場合（Ｓ２０５でＮＯ）、ＤＣ
モーター２２ｂが正常に動力を出力していないと考えられるため、コントローラー２５は
、プリンター１にてブザーや表示によりエラーを報知する（Ｓ２０７）。
【００５６】
なお、Ｓ２０５の判断では、モーター軸２２ｅが押圧方向に閾値以上で回転変位したか
否かを判断しても良い。この場合、コントローラー２５は、紙種に応じて、閾値の設定を
変更しても良い。例えば、厚紙の場合には、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げる力が
強いため、また、このためにＤＣモーター２２ｂの出力を強く（押圧力を強く）している
ため、コントローラー２５は、薄紙の場合と比べて閾値を大きく設定すると良い。また、
用紙Ｓの幅が広い場合には、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げる力が強いため、また
、このためにＤＣモーター２２ｂの出力を強く（押圧力を強く）しているため、コントロ
ーラー２５は、幅の狭い用紙の場合と比べて閾値を大きく設定すると良い。
【００５７】
本実施形態の用紙押圧装置３０によれば、搬送ガイド２１に用紙Ｓを支持させ（Ｓ１０
２）、用紙押圧部材２２を押圧位置まで移動させた後（Ｓ１０３）、さらにＤＣモーター
２２ｂから動力を出力し続けて用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１に向かって用紙Ｓを押
圧し続けるようにしている（Ｓ１０４、Ｓ１０７）。但し、この状態ではモーター軸２２
ｅが回転しないため、コントローラー２５は、エンコーダー２２ｇの検出結果に基づいて
ＤＣモーター２２ｂの異常を判断できない。そこで、本実施形態では、コントローラー２
５は、用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１に向かって用紙を押圧した状態から、ＤＣモー
ター２２ｂが動力を出力することを一旦停止させ（Ｓ２０３）、このときにモーター軸２
２ｅが押圧方向と反対方向に回転変位することを利用して、エンコーダー２２ｇの検出結
果に基づいてＤＣモーター２２ｂの異常を検出している（Ｓ２０５、Ｓ２０７）。これに
より、用紙押圧部材２２が押圧位置に配置された状態で、エンコーダー２２ｇを用いてＤ
Ｃモーター２２ｂの異常を検出することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、用紙押圧装置３０は、ＤＣモーター２２ｂの動力を減速さ
せて用紙押圧部材２２に伝達するギア列２２ｃを有している。ＤＣモーター２２ｂの出力
を一旦停止させて用紙押圧部材２２や押圧機構２３の弾性変形が戻るとき、ギア列２２ｃ
によってモーター軸２２ｅの回転変位量が増幅される。これにより、用紙押圧部材２２や
押圧機構２３の弾性変形量がわずかであっても、モーター軸２２ｅの回転変位量が比較的
大きくなり、エンコーダー２２ｇによってモーター軸２２ｅの回転変位を検出しやすくな
る。
【００５９】
また、本実施形態によれば、コントローラー２５は、測色部２４ａに印刷パターンＰを
測色させるときに、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させている。これにより、用紙Ｓが
搬送ガイド２１から浮き上がることを抑制でき、正確な測色ができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、測色部２４ａが印刷パターンＰを測色するときに、測色部
２４ａが用紙押圧部材２２の上に載っている。用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧しつつ、
測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上に載った状態で測色処理が行われるため、測色部２
４ａと印刷パターンＰとの距離が一定に保たれて、正確な測色が可能となる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上に載っているときに
、コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂの出力を一旦停止させている。このとき、
測色部２４ａの自重が用紙押圧部材２２にかかっているため、用紙押圧部材２２が用紙Ｓ
から浮き上がることはなく、用紙Ｓが押圧された状態を維持することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、コントローラー２５は、測色部２４ａに印刷パターンＰを
測色させながら（測色処理を実行しながら）、ＤＣモーター２２ｂの出力を一旦停止させ
る（モーターチェック処理を実行する）ので、測色処理を早く完了させることができる。
本実施形態では、測色部２４ａの自重が用紙押圧部材２２にかかっているため、測色処理
を実行しながらモーターチェック処理を実行することが可能になっている。なお、もし仮
にモーターチェック処理のたびに測色処理を中断させると測色処理の完了が遅くなる。
【００６３】
＜＜＜変形例＞＞＞
上記の実施形態のモーターチェック処理では、コントローラー２５は、ＤＣモーター２
２ｂの出力を一旦停止させ（Ｓ２０３）、ＤＣモーター２２ｂの駆動を再開させた後に（
Ｓ２０４）、エンコーダー２２ｇの検出結果に基づいてＤＣモーター２２ｂの異常を検出
していた（Ｓ２０５）。但し、エンコーダー２２ｇの検出結果に基づく異常検出は、この
タイミングに限られるものではない。
【００６４】
図１０は、変形例の動作チェック処理を説明するためのフローチャートである。図８と
比較すると、この変形例では、ＤＣモーター２２ｂの駆動を再開させる前に、エンコーダ
ー２２ｇの検出結果に基づいてＤＣモーター２２ｂの異常を検出している点で異なる。
【００６５】
既に説明した通り、Ｓ２０３においてＤＣモーター２２ｂの出力が停止すると、用紙押
圧部材２２や押圧機構２３の弾性変形が戻り、モーター軸２２ｅが押圧方向と反対方向に
回転変位する。そこで、変形例では、コントローラー２５は、Ｓ２０３においてＤＣモー
ター２２ｂの出力を停止させた直後に、モーター軸２２ｅが押圧方向と反対方向に回転変
位したか否かを判断する（Ｓ２０５’）。もしモーター軸２２ｅが押圧方向と反対方向に
回転変位していなければ（Ｓ２０５’でＮＯ）、ＤＣモーター２２ｂの出力を停止させる
前からＤＣモーター２２ｂが正常に動作しておらず、用紙押圧部材２２が用紙Ｓを正常に
押圧していないと考えられるため、コントローラー２５はエラーを報知する（Ｓ２０７）
。
【００６６】
なお、Ｓ２０５’の判断では、モーター軸２２ｅが押圧方向と反対方向に閾値以上で回
転変位したか否かを判断しても良い。この場合、コントローラー２５は、紙種に応じて、
閾値の設定を変更しても良い。例えば、厚紙の場合には、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押
し上げる力が強いため、また、このためにＤＣモーター２２ｂの出力を強く（押圧力を強
く）しているため、コントローラー２５は、薄紙の場合と比べて閾値を大きく設定すると
良い。また、用紙Ｓの幅が広い場合には、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げる力が強
いため、また、このためにＤＣモーター２２ｂの出力を強く（押圧力を強く）しているた
め、コントローラー２５は、幅の狭い用紙の場合と比べて閾値を大きく設定すると良い。
【００６７】
変形例によれば、測色処理（Ｓ１０８））の際に、用紙Ｓが押圧されていたか否かをよ
り直接的に判断できる。
【００６８】
なお、コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂの停止直後（駆動再開前）のエンコ
ーダー２２ｇの検出結果と、ＤＣモーター２２ｂの駆動再開後のエンコーダー２２ｇの検
出結果との両方に基づいて、ＤＣモーター２２ｂの異常を検出しても良い。
【００６９】
＜＜＜別の実施形態＞＞＞
上記実施形態においては、測色装置２０に設けられた用紙押圧装置であって板状の用紙
押圧部材２２にて用紙Ｓを押圧する装置を例に挙げて説明したが、これに限るものではな
い。
【００７０】
図１１は、別の実施形態の用紙押圧装置の概略構成を示す図である。この実施形態では
、用紙押圧装置が、プリンター等の給紙装置に設けられている。
【００７１】
給紙装置は、給紙トレイ２１’と、給紙ローラー２２’と、押圧機構２３’と、不図示
のコントローラーとを備えている。給紙トレイは、積層された用紙を収容する部材である
。給紙ローラー２２’は、用紙を給紙トレイ２１’に向かって押圧する部材である。この
給紙ローラー２２’は、給紙トレイ２１’に収容されている一番上の用紙と接触すること
になる。押圧機構２３’は、給紙ローラー２２’を押圧位置（用紙押圧部材２２’が用紙
Ｓを押圧する位置）と退避位置（用紙押圧部材２２’が退避した位置）とに移動させる機
構である。押圧機構２３は、不図示のコントローラーによって制御される。
【００７２】
給紙ローラー２２’は、ローラー状の部材である。給紙ローラー２２’が押圧位置にあ
る状態で給紙ローラー２２’が回転すると、給紙トレイ２１’に収容されている一番上の
用紙がプリンター内に給紙される。
【００７３】
押圧機構２３’は、回動シャフト２２ａ’と、ＤＣモーター２２ｂ’と、ギア列２２ｃ
’とを有している。ギア列２２ｃ’は、ＤＣモーター２２ｂ’の動力を回動シャフト２２
ａ’に伝達するためのギア列である。ギア列２２ｃ’は、第１ギア２２ｄ’と、第２ギア
２２ｆ’とを有している。押圧機構２３’の構成は、前述の実施形態の押圧機構２３とほ
ぼ同様であるので、ここでは説明を省略する。また、モーター軸２２ｅ’の回転変位量を
検出するための変位検出部であるエンコーダー２２ｇ’が設けられている。
【００７４】
給紙ローラー２２’は、常時用紙の押圧をさせておくと、給紙ローラー２２’と接触し
ていた用紙Ｓの部位が変形したり、給紙ローラー２２’の油分が用紙に染み込んでしまう
ため、通常は退避位置にある。但し、用紙Ｓをプリンター内に給紙するときには、給紙ロ
ーラー２２’は押圧位置に位置し、用紙Ｓを押圧している。
【００７５】
給紙ローラー２２’が押圧位置で用紙Ｓへの押圧を続けているときには、ＤＣモーター
２２ｂが動力を出力し続けても、給紙ローラー２２’が移動しないのでモーター軸２２ｅ
’も回転しないため、エンコーダー２２ｇ’は、モーター軸２２の回転変位量を検出しな
いことになる。この結果、給紙ローラー２２’が押圧位置で用紙Ｓへの押圧を続けている
ときには、コントローラーは、エンコーダー２２ｇ’の検出結果に基づいてＤＣモーター
２２ｂ’の異常を判断できないことになってしまう。  
このため、本実施形態の給紙装置において、前述のモーターチェック処理と同様の処理
を実行し、モーターの異常を検出しても良い。
【００７６】
＜＜＜その他＞＞＞
上記の実施の形態は、主として用紙押圧装置３０を備えた測色装置２０について記載さ
れているが、用紙の押圧状態判定方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は
、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのもので
はない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明に
はその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７７】
上記実施形態では、測色処理中に４秒間隔にて測色部移動モーターやＤＣモーター２２
ｂを意図的に停止させる例について説明したがこれに限るものではなく、プリンター１の
制御を阻害することなく動作するように設定されていればよい。このため上記のプリンタ
ー１のように、インターフェース部１０ａを介して接続された装置やプリンター１内のモ
ーター等の電子部品が一定の動作を所定時間継続していることを検出した場合には、エラ
ーとして情報を報知するように設定されている場合には、設定されている所定時間より短
い時間にて測色部移動モーターやＤＣモーター２２ｂを停止してもよい。
【００７８】
また、測色部移動モーターやＤＣモーター２２ｂを停止させる時間も０．１秒に限るも
のではない。また、ＤＣモーター２２ｂに供給する電流を停止するのではなく、ＤＣモー
ターに供給する電流量を低減させても良い。ＤＣモーター２２ｂに供給する電流を低減す
ると、ＤＣモーター２２ｂから出力される動力も低減される。このとき、用紙押圧部材２
２や押圧機構２３の弾性変形が戻るため、エンコーダー２２ｇの検出結果に基づいてＤＣ
モーター２２ｂの異常を検出することが可能である。つまり、ＤＣモーター２２ｂに供給
する電流を停止するのではなく、ＤＣモーターに供給する電流量を低減させても、エンコ
ーダー２２ｇの検出結果に基づいてＤＣモーター２２ｂの異常を検出することが可能であ
る。
【００７９】
なお、ＤＣモーターを停止するのではなくＤＣモーターから出力する動力を低減する場
合には、コントローラー２５は、紙種に応じて、ＤＣモーターから出力する動力の低減量
を変更しても良い。例えば、薄紙の場合には、用紙が用紙押圧部材２２を押し上げる力が
弱いため、コントローラー２５は、厚紙の場合と比べて低減量を大きくすると良い。また
、用紙の幅が狭い場合には、用紙が用紙押圧部材２２を押し上げる力が弱いため、コント
ローラー２５は、幅の広い用紙の場合と比べて低減量を大きくすると良い。
【００８０】
また、上記実施形態では、媒体を押圧するための動力を出力する動力源がＤＣモーター
であったが、これに限られるものではない。例えば、回転方向に力を出力するモーターで
はなく、直線方向に力を出力するアクチュエーターが動力源であってもよい。この場合、
動力源の出力部を検出する検出部として、直線方向の変位を検出するリニア式エンコーダ
ーが用いられると良い。
【００８１】
更に、上記実施形態では、動力源がモーターであったが、これに限られるものではない
。例えば、油圧式の動力源であっても良いし、熱や蒸気・ガスを利用した動力源であって
も良い。
【００８２】
また、押圧装置が押圧する媒体も用紙に限られるものではない。例えば、布や鉄板等で
あっても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１プリンター、２  コンピューター、１０  制御部、１０ａ  インターフェース部、
１０ｂ  ＣＰＵ、１０ｃ  メモリー、１１  搬送ユニット、１１ａ  給紙ローラー、
１１ｂ  搬送モーター、１１ｃ  搬送ローラー、１１ｄ  プラテン、
１１ｅ  排紙ローラーユニット、１２  キャリッジユニット、１２ａ  ヘッド、
１３  ヘッドユニット、１４  検出器群、１４ａ  紙検知センサー、２０  測色装置、
２１  搬送ガイド、２２  用紙押圧部材、２２ａ  回動シャフト、
２２ｂ  ＤＣモーター、２２ｃ  ギア列、２２ｄ  第１ギア、２２ｅ  モーター軸、
２２ｆ  第２ギア、２２ｇ  エンコーダー、２３  押圧機構、２４  測色ユニット、
２４ａ  測色部、２４ｂ  測色部移動機構、２４ｃ  ガイドシャフト、
２４ｄ  移動ローラー、２５  コントローラー、２６  排紙ローラーユニット、
３０  用紙押圧装置、
Ｐ  印刷パターン、Ｐａ  サブパターン、Ｓ  用紙
【図１】
0005609381.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005609381.tif 000009
【図９】
0005609381.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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