(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオデータを伝達するシステム（１０）であって、
移動画像化システム（２０）と、
医療施設内の一室に固定された少なくとも１台のモニタ（１４）と、
ビデオ信号を送信するために前記移動画像化システムに結合されたビデオ送信器アセンブリ（３０４）と、
前記ビデオ信号を受信し、前記ビデオ信号を前記少なくとも１台のモニタに表示するために前記少なくとも１台のモニタに結合された無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）と
を含み、
前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）が、前記無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）を活動化させる活動化信号を送信するように構成されており、前記活動化信号を受信すると、前記無線ビデオ受信器アセンブリが、有線接続からではなく、前記ビデオ送信器アセンブリからビデオ信号を受信するように切り替わり、
患者（２１）からのデータの取得に前記移動画像化（２０）システムが使用されないという決定を受け取ると、前記無線ビデオ受信器アセンブリが、前記ビデオ送信器アセンブリからビデオ信号を受信することをやめて、前記有線接続からビデオ信号を受信するように切り替わる、システム（１０）。
【請求項２】
前記無線ビデオ受信器アセンブリに対する前記ビデオ送信器アセンブリの距離の方が、別のビデオ送信器アセンブリに対する前記無線ビデオ受信器アセンブリの距離よりも近いことに基づいて、前記無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）が、前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）からビデオ信号を受信する、請求項１記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記移動画像化システム（２０）が、Ｃアームアセンブリ、超音波画像化システム、内視鏡画像化システムおよびコンピュータ連動断層撮影システムのうちの１つのシステムを含む、請求項１記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）が、有線接続を介してビデオ信号を受信する入力を含む、請求項１記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）が、前記移動画像化システム（２０）からのビデオ信号と、レコーダからの別のビデオ信号とを受信するように構成された、請求項１記載のシステム（１０）。
【請求項６】
ビデオデータを伝達するシステム（１０）であって、
移動ナビゲーションシステム（１１）と、
医療施設内の一室に固定された少なくとも１台のモニタ（１４）と、
ビデオ信号を送信するために前記移動ナビゲーションシステムに結合されたビデオ送信器アセンブリ（３０４）と、
前記ビデオ信号を受信し、前記ビデオ信号を前記少なくとも１台のモニタに表示するために前記少なくとも１台のモニタに結合された無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）と
を含み、
前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）が、前記無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）を活動化させる活動化信号を送信するように構成されており、前記活動化信号を受信すると、前記ビデオ受信器アセンブリが、有線接続を介してビデオ信号を受信するのをやめて、前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）からビデオ信号を受信するように切り替わり、
患者（２１）からのデータの取得に前記移動ナビゲーションシステム（１１）が使用されないという決定を受け取ると、前記無線ビデオ受信器アセンブリが、前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）からビデオ信号を受信することをやめて、前記有線接続からビデオ信号を受信するように切り替わる、システム（１０）。
【請求項７】
前記無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）に対する前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）の距離の方が、別のビデオ送信器アセンブリに対する前記無線ビデオ受信器アセンブリ（３１４）の距離よりも近いことに基づいて、前記ビデオ受信器アセンブリ（３１４）が、前記ビデオ送信器アセンブリ（３０４）からビデオ信号を受信する、請求項６記載のシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にデータ転送に関し、より具体的には、移動画像化システムと固定モニタシステムとの間でビデオデータを伝達するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動Ｃアーム（Ｃ−ａｒｍ）ならびに他の画像化および患者監視装置は、手術室（ＯＲ）、放射線科、外来診療所および心臓血管インターベンションスイート（ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ  ｓｕｉｔｅ）で広範囲に使用されている。近代的な大部分の病院および診療所はさらに、壁または天井に取り付けられたビルトイン（ｂｕｉｌｔ−ｉｎ）ビデオモニタを有する。ビルトインモニタへの複数のビデオ源の１つとして、複数の非移動式の画像化システムが「配線」されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ビルトインモニタにビデオフィードを手動で接続し、分離するのが不便であること、ビルトインモニタにビデオ信号を表示するためにビデオシステムを調整するのが不便であること、または移動Ｃアームとビルトインモニタとの間でビデオ信号が適合しない可能性があるために、移動Ｃアームおよびナビゲーション（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）システムはあまりビルトインモニタに接続されない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一態様では、ビデオデータを伝達するシステムが記述される。このシステムは、移動画像化システムと、医療施設内の一室に固定された少なくとも１台のモニタと、ビデオ信号を送信するために移動画像化システムに結合されたビデオ送信器アセンブリとを含む。ビデオデータを伝達するこのシステムはさらに、ビデオ信号を受信し、ビデオ信号を少なくとも１台のモニタに表示するために少なくとも１台のモニタに結合されたビデオ受信器アセンブリを含む。
【０００５】
他の態様では、ビデオデータを伝達するシステムが記述される。このシステムは、移動ナビゲーションシステムと、医療施設内の一室に固定された少なくとも１台のモニタと、ビデオ信号を送信するために移動ナビゲーションシステムに結合されたビデオ送信器アセンブリとを含む。ビデオデータを伝達するこのシステムはさらに、ビデオ信号を受信し、ビデオ信号を少なくとも１台のモニタに表示するために少なくとも１台のモニタに結合されたビデオ受信器アセンブリを含む。
【０００６】
他の態様では、ビデオデータを伝達するシステムが記述される。このシステムは、統合移動画像化ナビゲーションシステムと、医療施設内の一室に固定された少なくとも１台のモニタと、ビデオ信号を送信するために統合移動画像化ナビゲーションシステムに結合されたビデオ送信器アセンブリとを含む。ビデオデータを伝達するこのシステムはさらに、ビデオ信号を受信し、ビデオ信号を少なくとも１台のモニタに表示するために少なくとも１台のモニタに結合されたビデオ受信器アセンブリを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、移動ナビゲーションシステム１１を含むシステム１０の一実施形態の等角図である。システム１０は、医療施設内の一室など、室内に置かれる。医療施設内の一室の例には、病院内の一室、診療所内の一室、手術室、心臓血管インターベンションスイートおよび放射線科内の一室が含まれる。移動ナビゲーションシステム１１は、ポータブルコンピュータ１２と、少なくとも１台のディスプレイ１４と、ポータブルカート１８上のナビゲーションインタフェース１６とを含む。
【０００８】
システム１０はさらに、台３０上に支持された患者２１のＸ線画像を生成するために使用されるＣアームアセンブリを含むＸ線透視画像化システムである移動画像化システム２０を含む。他の実施形態では、患者２１の医療画像を取得する移動画像化システムに、Ｏアームアセンブリ、コンピュータ連動断層撮影システム、超音波画像化システムまたは内視鏡画像化システムが含まれる。移動画像化システム２０は、活動化されるとＸ線を発生させる源３２を含む。Ｘ線は患者２１を通過する。移動画像化システム２０の検出器３４がこのＸ線の一部を検出して、複数の信号を生成する。検出器３４によって生成された信号は、移動画像化システム２０のプロセッサの制御の下でビデオ信号に変換され、患者２１のビデオ医療画像として、その室内の少なくとも１台のディスプレイ１４に表示される。
【０００９】
システム１０はさらに、手術装置に取り付けてもよい少なくとも１つの電磁場発生装置を含む。電磁場発生装置は移動ナビゲーションシステム１１の一部である。手術装置の例には、カテーテル、ガイドワイヤなどの手術器具、ねじ、杆（ｒｏｄ）などの手術インプラントが含まれる。移動ナビゲーションシステム１１はさらに、少なくとも１つの電磁場センサを含む。この少なくとも１つの電磁場発生装置は、台３０に取り付けてもよい少なくとも１つの電磁場センサによって検出される電磁場信号を生成する。この電磁場信号は、少なくとも１つの電磁場センサ内の電子回路によってディジタル化され、このディジタル化された信号は、有線または無線接続を介して、移動ナビゲーションシステム１１のナビゲーションインタフェース１６に送信される。移動ナビゲーションシステム１１は手術装置の位置を計算する。手術装置の位置は、コンピュータ１２内のプロセッサなどのプロセッサの制御の下で、少なくとも１台のディスプレイ１４にビデオ画像として表示される。他の実施形態では、移動ナビゲーションシステム１１と、移動画像化システム２０、Ｏアームアセンブリ、コンピュータ連動断層撮影システム、超音波画像化システム、内視鏡画像化システムなどの移動画像化システムとが統合されて、統合移動画像化ナビゲーションシステムを形成する。
【００１０】
図２は、統合移動画像化ナビゲーションシステム２００の一実施形態の例示的なブロック図である。システム２００は、少なくとも１台のディスプレイ１４、ナビゲーションインタフェース１６、システムコントローラ２１０、少なくとも１つの電磁場発生装置２１２、ローカルインタフェース２１５、少なくとも１つの電磁場センサ２１６、メモリ２２０、ディスプレイコントローラ２３０、トラッカ（ｔｒａｃｋｅｒ）モジュール２５０、ナビゲーションモジュール２６０、ディスクコントローラ２６５、画像化装置２７０、画像化インタフェース２７５、画像化モジュール２８０、およびプロセッサ２９０を含む。画像化装置２７０、画像化インタフェース２７５、ローカルインタフェース２１５、画像化モジュール２８０、プロセッサ２９０、システムコントローラ２１０、メモリ２２０、ディスプレイコントローラ２３０、ディスプレイ１４、ディスクコントローラ２６５およびディスク２４５は、移動画像化システムの部分である。また、少なくとも１つの電磁場センサ２１６、少なくとも１つの電磁場発生装置２１２、ナビゲーションインタフェース１６、ローカルインタフェース２１５、トラッカモジュール２５０、ナビゲーションモジュール２６０、プロセッサ２９０、システムコントローラ２１０、メモリ２２０、ディスプレイコントローラ２３０、ディスプレイ１４、ディスクコントローラ２６５およびディスク２４５は、移動ナビゲーションシステムの部分である。本明細書で使用されるとき、用語コントローラは、当技術分野においてコントローラと呼ばれている集積回路だけに限定されず、広く、プロセッサ、コンピュータ、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、特定用途向けＩＣおよびその他のプログラム可能な任意の回路を指す。
【００１１】
統合移動画像化ナビゲーションシステム２００はモジュールの集合体を含むものとして概念的に示されているが、統合移動画像化ナビゲーションシステム２００は、専用ハードウェアボード、ディジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイおよびプロセッサの任意の組合せを使用して実現してもよい。あるいは、これらのモジュールは、単一のプロセッサを有する既製のコンピュータ、または関数演算がプロセッサ間で分散された複数のプロセッサを有する既製のコンピュータを使用して実現してもよい。一例として、位置情報計算用の専用プロセッサと、表示操作用の専用プロセッサとを有することが望ましい場合がある。追加の選択肢として、これらのモジュールを、一部のモジュール機能が専用ハードウェアを使用して実行され、残りのモジュール機能が既製のコンピュータを使用して実行されるハイブリッド構成を使用して実現してもよい。メモリ２２０は、光メモリ、フラッシュメモリまたは磁気メモリとすることができる。モジュールの動作は、システムコントローラ２１０によって制御してもよい。
【００１２】
少なくとも１つの電磁場発生装置２１２はナビゲーションインタフェース１６に結合される。少なくとも１つの電磁場発生装置２１２は、少なくとも１つの電磁センサ２１６によって検出される少なくとも１つの電磁場を発生させる。
【００１３】
ナビゲーションインタフェース１６は、少なくとも１つの電磁場センサ２１６から、ディジタル化された信号を受信する。ナビゲーションインタフェース１６によって受信されたこのディジタル化された信号は、少なくとも１つの電磁場発生装置２１２によって生成され、少なくとも１つの電磁場センサ２１６によって検出された電磁場の磁場情報を表す。図２に示した実施形態では、ナビゲーションインタフェース１６が、このディジタル化された信号を、ＰＣＩ（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスなどのローカルインタフェース２１５を介してトラッカモジュール２５０に伝送する。さまざまな代替実施形態によれば、さまざまな等価バス技術を代わりに使用してもよい。トラッカモジュール２５０は、このディジタル化された信号から手術装置の位置を計算する。
【００１４】
手術装置の位置は、システムコントローラ２１０によってメモリ２２０に記憶され、かつ／またはディスクコントローラ２６５によってディスク２４５に記憶される。ディスク２４５およびメモリ２２０は、コンピュータ可読媒体の例である。ディスク２４５は例えばハードディスクだが、他の適当な記憶装置を使用してもよい。ディスクコントローラ２６５はディスク２４５からデータを取り出し、ディスク２４５にデータを記憶する。
【００１５】
画像化装置２７０は活動化されると、Ｘ線データ、コンピュータ連動断層撮影データ、超音波データ、内視鏡データなどの患者２１の患者データを取得する。画像化インタフェース２７５は、画像化装置２７０から患者データを受け取り、その患者データを、画像化モジュール２８０およびナビゲーションモジュール２６０に伝達する。ナビゲーションモジュール２６０は、画像化モジュール２８０とともに働いて、取得された患者データに手術装置の位置を記録し、患者データおよび手術装置の位置を視覚化するのに適したビデオ画像データを生成する。患者データは、システムコントローラ２１０によってメモリ２２０に記憶され、かつ／またはディスクコントローラ２６５によってディスク２４５に記憶される。他の実施形態では、ナビゲーションモジュール２６０と画像化モジュール２８０とが１つのモジュールに統合される。
【００１６】
ディスプレイコントローラ２６５は、ローカルインタフェース２１５を介してナビゲーションモジュール２６０からビデオ画像データを受け取り、少なくとも１台のディスプレイ１４にビデオ画像として表示する。このビデオ画像を、システムコントローラ２１０によってメモリ２２０に記憶し、かつ／またはディスクコントローラ２６５によってディスク２４５に記憶してもよい。
【００１７】
図３は、移動画像化システムと固定モニタシステムとの間でビデオデータを伝達するシステムの一実施形態３００の上面図である。システム３００は室内に位置する。システム３００は、移動画像化システム２０および移動ナビゲーションシステム３０２を含む。移動ナビゲーションシステム３０２は、図１の実施形態に示された移動ナビゲーションシステム１１を含み、さらに無線ビデオ送信器アセンブリ３０４を含む。他の実施形態では、移動ナビゲーションシステム１１の代わりに、統合移動画像化ナビゲーションシステムが使用される。
【００１８】
システム３００はさらに、シングルビルトインモニタ３０６および２連ビルトインモニタ３０８を含む。シングルビルトインモニタ３０６および２連ビルトインモニタ３０８はそれぞれ、天井、壁などの部屋の一部分に固定されている。２連ビルトインモニタは、モニタ３１０およびモニタ３１２を含む。他の実施形態では、システム３００が３連または４連ビルトインモニタを含む。他の実施形態では、システム３００が任意の数のビルトインモニタを含む。
【００１９】
２連ビルトインモニタ３０８は無線ビデオ受信器アセンブリ３１４を含む。他の実施形態では、シングルビルトインモニタ３０６が無線ビデオ受信器アセンブリ３１４を含む。他の実施形態では、システム３００が、任意の数の無線ビデオ受信器アセンブリおよび任意の数の無線ビデオ送信器アセンブリを含む。
【００２０】
図４は、移動画像化システムと固定モニタシステムとの間でビデオデータを伝達する方法の一実施形態の流れ図である。この方法は、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４を用意するステップ４０２と、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４を、移動画像化システム２０、超音波画像化システム、コンピュータ連動断層撮影システム、内視鏡画像化システム、またはＯアームアセンブリを含む画像化システムなどの移動画像化システムに結合するステップ４０４とを含む。他の実施形態では、送信器アセンブリ３０４が、移動ナビゲーションシステム１１のカート１８内など移動ナビゲーションシステム１１内に組み込まれ、または統合移動画像化ナビゲーションシステム２００のカート内など統合移動画像化ナビゲーションシステム２００内に組み込まれる。他の実施形態では、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４が、移動画像化システム、移動ナビゲーションシステムまたは統合移動画像化ナビゲーションシステム内に組み込まれていない独立型送信器アセンブリである。電源は、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４内に組み込まれている。オプションとして、電源は、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４内に組み込まれていなくてもよい。無線ビデオ送信器アセンブリ３０４は、１つまたは複数の入力ポートを有する無線ビデオ送信器を含む。
【００２１】
この方法はさらに、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４を用意するステップ４０６と、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４をビルトインモニタに結合するステップ４０８とを含む。例えば、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４をシングルビルトインモニタ３０６に電気的に接続することができ、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４は、２連ビルトインモニタ３０８にも電気的に接続される。それぞれの無線ビデオ受信器アセンブリ３１４は、１つまたは複数のビデオ出力ポートを有する無線ビデオ受信器を含む。
【００２２】
無線ビデオ送信器アセンブリ３０４は、移動画像化システム２０、移動ナビゲーションシステム１１、統合移動画像化ナビゲーションシステム２００、超音波画像化システム、コンピュータ連動断層撮影システム、内視鏡画像化システム、ビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）およびディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）プレーヤのうちの少なくとも１つから、ビデオ画像データなどのビデオデータを受信する。
【００２３】
ビデオデータは、無線送信器アセンブリ３０４から、ビルトインモニタの少なくとも１つの無線ビデオ受信器アセンブリ３１４にビデオ信号の形態で送信される４１０。例えば、ビデオ画像データは、移動ナビゲーションシステム３０２の無線ビデオ送信器アセンブリ３０４から、２連ビルトインモニタ３０８の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４に送信される。無線ビデオ受信器アセンブリ３１４内のプロセッサの制御の下で、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からのビデオ画像データを表すビデオ画像が生成され、２連ビルトインモニタ３０８に表示される。他の例として、ビルトインモニタ３０６の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４に、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からビデオ画像データが送信される。ビルトインモニタ３０６の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４内のプロセッサの制御の下で、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からのビデオ画像データを表すビデオ画像が、ビルトインモニタ３０６に表示される。
【００２４】
無線ビデオ受信器アセンブリ３１４内のプロセッサの制御の下で、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４から受信されたビデオデータは、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４の１つまたは複数のビデオ出力ポートを通して出力される。例えば、２連ビルトインモニタ３０８の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４のビデオ出力ポートの１つが、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１０にビデオデータを供給し、２連ビルトインモニタ３０８の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４のビデオ出力ポートの他の１つが、同じまたは異なるビデオデータを、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１２に供給する。２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１２に供給することができる異なるビデオデータは、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１０にビデオデータを供給したシステムとは異なるシステムから得られる。例えば、表示するためモニタ３１２に供給される異なるビデオデータは移動画像化アセンブリ２０から得られ、モニタ３１０に供給されるビデオデータは、超音波画像化システム、ＶＣＲ、ＤＶＤプレーヤ、コンピュータ連動断層撮影システムまたは内視鏡画像化システムから得られる。同様に、ビルトインモニタ３０６には、モニタ３１０および３１２に表示されたビデオ画像とは異なるビデオ画像の第３のビデオ画像源が表示される。
【００２５】
一実施形態では、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１２にビデオ画像を表示する形式とは異なる形式でビデオ画像を表示するように、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１０に、２連ビルトインモニタ３０８の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４の出力ポートの１つが接続される。この実施形態では、異なる形式でモニタ３１０に表示されるビデオ画像が、モニタ３１２に表示されるビデオデータを供給する受信器アセンブリ３１４の出力ポートとは異なる無線ビデオ受信器アセンブリ３１４の出力ポートから受け取られたビデオデータから生成される。一例として、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１２に表示されるビデオ画像がＰＡＬ（ｐｈａｓｅ  ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｌｉｎｅ）またはＳＥＣＡＭ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｕｌｅｕｒ  Ａｖｅｃ  Ｍｅｍｏｉｒｅ）形式を有する場合には、２連ビルトインモニタ３０８のモニタ３１０にビデオ画像を表示する異なる形式が、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）形式である。他の実施形態では、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４から受け取られたビデオデータを表すビデオ画像が、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＲＧＢ、ＳＥＣＡＭ、コンポジット、アナログまたはディジタルビデオ規格で、モニタ３１０、３１２またはビルトインモニタ３０６に表示される。ビルトインモニタ３０２、モニタ３１０およびモニタ３１２のうちのいずれかが、複数の表示形式のビデオ画像を検出し、表示する場合、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４は、モニタが複数の表示形式のビデオ画像を検出せず、表示しないときのビデオ出力ポートの数よりも少ないビデオ出力ポートを有することに留意されたい。
【００２６】
他の実施形態では、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４が、移動画像化システム、移動ナビゲーションシステムおよび統合移動画像化ナビゲーションシステムのうちの少なくとも１つからのビデオデータの配線（ｈａｒｄｗｉｒｅ）ビデオデータ入力を受け取る１つまたは複数のフィードスルー入力を含む。配線ビデオデータ入力は、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からは受信されない。無線ビデオ受信器アセンブリ３１４は、配線ビデオデータ入力を通して受信されたビデオデータを復調しない。この実施形態では、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４が活動化ボタンを含む。使用者が活動化ボタンを選択すると、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４は、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４を活動化させる信号を送る。無線ビデオ受信器アセンブリ３１４内のプロセッサの制御の下で活動化されると、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４は、このプロセッサの制御下で、配線ビデオデータ入力を通してビデオデータを受け取ることをやめて、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からビデオデータを無線で受け取るように切り替わる。さらに、この実施形態では、患者２１をスキャンすることによって患者データを取得していないとき、または移動画像化システム２０のセンサ、例えば検出器３４が活動中でないとき、送信器アセンブリ３０４の送信器は、無線ビデオ送信器アセンブリ３０２内のシステムコントローラ２１０などのプロセッサの制御の下で、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４に、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からビデオデータを受け取ることをやめて、配線ビデオデータ入力からデータを受け取るように切り替わるよう信号を送る。
【００２７】
他の実施形態では、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４がビデオ入力切替えボタンを含む。使用者がビデオ入力切替えボタンを選択すると、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４は、システムコントローラ２１０などのプロセッサの制御の下で、移動画像化システム２０、移動ナビゲーションシステム１１、統合移動画像化ナビゲーションシステム２００、超音波画像化システム、内視鏡画像化システム、コンピュータ連動断層撮影システムおよびＯアーム画像化システムのうちの１つのシステムからビデオデータを送信するのをやめて、移動画像化システム２０、移動ナビゲーションシステム１１、統合移動画像化ナビゲーションシステム２００、超音波画像化システム、内視鏡画像化システム、コンピュータ連動断層撮影システムおよびＯアーム画像化システムのうちの他の１つのシステムからビデオデータを送信するように切り替わる。ビデオ入力切替えボタンが選択されると、無線ビデオ受信器アセンブリ３０８は、移動画像化システム２０、移動ナビゲーションシステム１１、統合移動画像化ナビゲーションシステム２００、超音波画像化システム、内視鏡画像化システム、コンピュータ連動断層撮影システムおよびＯアーム画像化システムのうちのこの他の１つのシステムからビデオ信号を受信する。
【００２８】
他の実施形態では、ビルトインモニタ３０６の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４が、ＶＣＲまたはＤＩＣＯＭ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃｉｎｅ）に準拠したビデオキャプチャ装置からビデオデータを受け取った無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からビデオデータを受信する。この実施形態では、２連ビルトインモニタ３０８の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４が、ビルトインモニタ３０６に表示されたビデオデータを送信したＶＣＲとは異なるＶＣＲからビデオデータを受け取った無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からビデオデータを受信する。他の実施形態では、２連ビルトインモニタ３０８の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４が、ビルトインモニタ３０６に表示されたビデオデータを送信したＤＩＣＯＭ準拠装置とは異なるＤＩＣＯＭ準拠装置からビデオデータを受け取った無線ビデオ送信器アセンブリ３０４からビデオデータを受信する。
【００２９】
他の実施形態では、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４が、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４または無線ビデオ送信器アセンブリ３０４と同様の室内の他の無線ビデオ送信器アセンブリの接近を検出し、ビデオ入力を自動的に切り替える。例えば、ビルトインモニタ３０６の無線ビデオ受信器アセンブリ３１４の無線ビデオ受信器が、送信器アセンブリ３１４と同様の室内の別の無線ビデオ送信器アセンブリに比べて、無線ビデオ送信器アセンブリ３１４の方により近いとき、受信器アセンブリ３１４は、送信器アセンブリ３１４からビデオデータを受信し、この別の送信器アセンブリからのビデオデータは受信しない。他の例として、ビルトインモニタ３０６の無線ビデオ信号受信器アセンブリ３１４の無線ビデオ信号受信器が、送信器アセンブリ３１４よりも、無線ビデオ送信器アセンブリ３１４と同様の室内の別の無線ビデオ送信器アセンブリの方により近いとき、無線ビデオ信号受信器は、送信器アセンブリ３１４と同様のこの別の送信器アセンブリからビデオデータを受信し、送信器アセンブリ３１４からのビデオデータは受信しない。
【００３０】
他の実施形態では、無線ビデオ受信器アセンブリ３１４が、受信器アセンブリ内に組み込まれていない電源から電力を受け取る独立型受信器アセンブリであることに留意されたい。他の実施形態では、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４が、ズーム、パン、Ｘツー１再フォーマッティング（Ｘ−ｔｏ−１  ｒｅｆｏｒｍａｔｔｉｎｇ）、ピクチャインピクチャ（ｐｉｃｔｕｒｅ−ｉｎ−ｐｉｃｔｕｒｅ）などのビデオデータの柔軟なビデオ再フォーマッティングを可能にするビデオスイッチャ、スキャンコンバータおよび／またはビデオメモリを含む。
【００３１】
移動画像化システムと固定モニタシステムとの間でビデオデータを伝達する本明細書に記載されたシステムおよび方法の技術的な効果には、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４から無線ビデオ受信器アセンブリ３１４にビデオデータを無線で送信することが含まれる。この無線送信は、外科医または放射線医が、室内で、移動画像化システム２０、移動ナビゲーションシステム１１、超音波画像化システム、内視鏡画像化システム、コンピュータ連動断層撮影システムおよび統合移動画像化ナビゲーションシステム２００のうちの少なくとも１つのシステムを、有線接続を介してビルトインモニタ３０６または２連ビルトインモニタ３０８に手動で接続する必要を排除する。さらに、配線ビデオデータ入力と無線ビデオデータ入力との間の切替えを可能にする移動画像化システム、移動ナビゲーションシステムまたは統合移動画像化ナビゲーションシステム間の自動または半自動接続が可能になる。さらに、他の技術的な効果には、配線ビデオデータ入力と、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４から無線で受信されたビデオデータとの間の切替えが含まれる。他の技術的な効果には、複数のモニタまたは複数の表示形式規格に適合する無線ビデオ受信器アセンブリ３１４を提供することが含まれる。他の技術的な効果には、無線ビデオ送信器アセンブリ３０４から受信されたビデオデータと、別の無線ビデオ送信器アセンブリから受信されたビデオデータとの間の、接近に基づく切替えが含まれる。
【００３２】
具体的なさまざまな実施形態に関して本発明を説明したが、上記の特許請求の範囲の趣旨および範囲に含まれる変更を加えて本発明を実施することができることを当業者は認識されたい。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】移動ナビゲーションシステムと移動画像化システムとを含むシステムの等角図である。
【図２】統合移動画像化ナビゲーションシステムの一実施形態の例示的なブロック図である。
【図３】移動画像化システムと固定モニタシステムとの間でビデオデータを伝達するシステムの一実施形態の上面図である。
【図４】移動画像化システムと固定モニタシステムとの間でビデオデータを伝達する方法の一実施形態の流れ図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  システム
１１  移動ナビゲーションシステム
１２  ポータブルコンピュータ
１４  ディスプレイ
１６  ナビゲーションインタフェース
１８  ポータブルカート
２０  移動画像化システム
２１  患者
３０  台
３２  源
３４  検出器
２００  統合移動画像化ナビゲーションシステム
２１０  システムコントローラ
２１２  電磁場発生装置
２１５  ローカルインタフェース
２１６  電磁場センサ
２２０  メモリ
２３０  ディスプレイコントローラ
２４５  ディスク
２５０  トラッカモジュール
２６０  ナビゲーションモジュール
２６５  ディスクコントローラ
２７０  画像化装置
２７５  画像化インタフェース
２８０  画像化モジュール
２９０  プロセッサ
３００  システム
３０２  移動ナビゲーションシステム
３０４  無線ビデオ送信器アセンブリ
３０６  シングルビルトインモニタ
３０８  ２連ビルトインモニタ
３１０  モニタ
３１２  モニタ
３１４  無線ビデオ受信器アセンブリ
４０２  送信器アセンブリを用意する
４０４  送信器アセンブリを移動画像化システムに結合する
４０６  受信器アセンブリを用意する
４０８  受信器アセンブリをビルトインモニタに結合する
４１０  ビデオデータを送信する
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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