(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有する固定刃と、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有し、前記固定刃との協働でせん断力を発生することにより、前記固定刃の前記第１及び第２の端部の間に並べて配置された、部品を供給するためのテープを切断するための可動刃と、
前記第２の端部より先に前記第１の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる第１の駆動パターンと、前記第１の端部より先に前記第２の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる第２の駆動パターンとにより、前記可動刃を駆動することが可能な駆動部と
を具備するテープ切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ切断装置であって、
前記駆動部は、
第１の方向に沿って動力を発生する駆動源と、
前記駆動源と前記可動刃との間に接続され、前記駆動源の動力を、前記第１の方向とは異なる第２の方向に変換して前記可動刃に伝達する伝達機構とを有する
テープ切断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のテープ切断装置であって、
前記駆動源は、
第１のロッドを含み、前記固定刃の長さ方向に沿うように前記第１のロッドを動かす第１のシリンダ機構と、
第２のロッドを含み、前記第１のシリンダに対向して設けられ、前記固定刃の長さ方向に沿うように前記第２のロッドを動かす第２のシリンダ機構とを有する
テープ切断装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のテープ切断装置であって、
前記伝達機構はトグル機構である
テープ切断装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のテープ切断装置であって、
前記固定刃及び前記可動刃のうち少なくとも一方は、直線状に延びるように設けられている
テープ切断装置。
【請求項６】
部品が収納されたキャリアテープを送り出すことにより前記部品を供給する部品供給機が複数直線状に配列されるように搭載される搭載部と、
前記部品供給機から前記部品を取り出し、前記取り出された部品を基板に実装する実装ヘッドと、
前記部品供給機の配列方向に沿って延びるように設けられた固定刃と、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有し、前記固定刃との協働でせん断力を発生することにより、前記複数の部品供給機から排出され、前記部品供給機の配列方向に沿って配列された前記キャリアテープを切断するための可動刃と、
前記第２の端部より先に前記第１の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる第１の駆動パターンと、前記第１の端部より先に前記第２の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる第２の駆動パターンとにより、前記可動刃を駆動することが可能な駆動部とを有するテープ切断装置と
を具備する部品実装装置。
【請求項７】
請求項６に記載の部品実装装置であって、
前記テープ切断装置が前記キャリアテープを定期的に切断するための、設定された前記駆動部による駆動時間を記憶し、前記記憶された駆動時間内で前記第１の駆動パターンで前記可動刃を駆動し、前記第１の駆動パターンによる駆動後の次の駆動時間内では前記第２のパターンで前記可動刃を駆動するように、前記駆動部を制御する制御手段をさらに具備する部品実装装置。
【請求項８】
第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有する固定刃と、
第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有し、前記固定刃との協働で発生するせん断力により、前記固定刃の前記第１及び第２の端部の間に並べて配置された、部品を供給するためのテープを切断するための可動刃とを備えるテープ切断装置による切断方法であって、
前記第２の端部より先に前記第１の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねるように、前記可動刃を駆動する第１の駆動と、
前記第１の駆動後、前記第１の端部より先に前記第２の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねるように、前記可動刃を駆動する第２の駆動と
を具備するテープ切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等の部品が収納されたキャリアテープであって、部品が取り出された後のテープを切断するテープ切断装置、このテープ切断装置を搭載した部品実装装置及びテープ切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置には、テープフィーダから排出され、部品が供給された後の空テープを切断する切断装置が備えられている。特許文献１に記載の切断装置は、固定刃と、可動刃と、可動刃を駆動するための２つのシリンダとを備える。固定刃及び可動刃は、一方向に長い形状をそれぞれ有しており、その一方向に並べられた、多数のテープフィーダから排出されるそれぞれの空テープがその切断装置により一度に切断される。２つのシリンダの各ロッドは可動刃の両端部にそれぞれ接続されている。それらのシリンダの２つのロッドの動く時の速度差によって可動刃が固定刃に所定の角度の範囲をもって接近し、これにより固定刃の長手方向に並んだ多数の空テープが次々に切断される（例えば、特許文献１の明細書段落[００１９]〜[００２１]、図５（ａ）及び（ｂ）参照）。
【０００３】
ここで、２つの刃の重なりによる切断の一般的な原理、つまりせん断時の一般的な原理として、次のようなものがある。２つの刃の間の角度（シャー角）について、最大のせん断力を発揮できるシャー角から、そのシャー角が小さくなるほど、同じ対象物を切断するために必要なせん断力は大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１１２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によるテープの切断方法によれば次のような問題が発生し得る。特許文献１では、可動刃の動きに伴って、固定刃に対する可動刃の角度、つまりシャー角が徐々に小さくなるので、可動刃が動いている期間のうち最後の方の期間でせん断力が弱まり、テープが切断されないおそれがある。特に、多数のテープが重なって両刃の間に配置される場合もあるため、その場合には、せん断力が弱まることによるテープの未切断の懸念がいっそう高まる。
【０００６】
このような問題を解決するために、可動刃をシリンダ等の駆動源が発生する駆動力を大きくすることが考えられる。しかしながら、駆動力を大きくするためには駆動源を大型化しなければならず、この場合、部品実装装置における駆動源の設置スペースを大きくする必要がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、駆動源が大型化することによる、部品実装装置における駆動源の設置スペースの増加を抑えながら、未切断のテープの発生を防止することができる、テープ切断装置及びこれを搭載した部品実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るテープ切断装置は、固定刃と、前記可動刃と、駆動部とを具備する。  
前記固定刃は、第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有する。  
前記可動刃は、第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有する。また、前記可動刃は、前記固定刃との協働でせん断力を発生することにより、前記固定刃の前記第１及び第２の端部の間に並べて配置された、部品を供給するためのテープを切断するための、直線状に延びるように設けられる。  
前記駆動部は、第１及び第２の駆動パターンにより、前記可動刃を駆動することが可能である。第１の駆動パターンは、前記第２の端部より先に前記第１の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる。前記第２の駆動パターンは、前記第１の端部より先に前記第２の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる。
【０００９】
駆動部が、可動刃の第２の端部より先に第１の端部を用いてテープを切断する第１の駆動パターンと、その逆の第２の駆動パターンとを有する。したがって、第１及び第２の端部付近のいずれか一方に未切断のテープが残っていても、これを切断することができる。その結果、駆動部が有する駆動源を大型化して駆動力を大きくする必要がないので、部品実装装置における駆動源の設置スペースの増加を抑えながら、未切断のテープの発生を防止することができる。
【００１０】
前記駆動部は、第１の方向に沿って動力を発生する駆動源と、前記駆動源と前記可動刃との間に接続され、前記駆動源の動力を、前記第１の方向とは異なる第２の方向に変換して前記可動刃に伝達する伝達機構とを有してもよい。駆動源からの動力の方向が変換されてその動力が可動刃に伝達されるので、駆動源または伝達機構の配置の自由度を高めることができる。
【００１１】
前記駆動源は、第１のロッドを含み、前記固定刃の長さ方向に沿うように前記第１のロッドを動かす第１のシリンダ機構と、第２のロッドを含み、前記第１のシリンダに対向して設けられ、前記固定刃の長さ方向に沿うように前記第２のロッドを動かす第２のシリンダ機構とを有してもよい。このようにシリンダ機構が用いられ、それら第１及び第２のシリンダ機構が、固定刃の長さ方向に実質的に同じ方向に沿ってそれらのロッドをそれぞれ動かすので、テープ切断装置を小型化することができる。
【００１２】
前記伝達機構はトグル機構であってもよい。これにより、小型の駆動源を用いても大きな駆動力で可動刃を駆動することができ、テープ切断装置の小型化に寄与する。
【００１３】
本発明の一形態に係る部品実装装置は、搭載部と、実装ヘッドと、テープ切断装置とを具備する。  
前記搭載部には、部品供給機が複数直線状に配列されるように搭載される。部品供給機は、部品が収納されたキャリアテープを送り出すことにより前記部品を供給する。  
前記テープ切断装置は、固定刃と、可動刃と、駆動部とを有する。  
前記固定刃は、前記部品供給機の配列方向に沿って延びるように設けられる。  
前記可動刃は、第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有する。また、前記可動刃は、前記固定刃との協働でせん断力を発生することにより、前記複数の部品供給機から排出され、前記部品供給機の配列方向に沿って配列されたキャリアテープを切断するための、直線状に延びるように設けられる。  
前記駆動部は、第１及び第２の駆動パターンにより、前記可動刃を駆動することが可能である。第１の駆動パターンは、前記第２の端部より先に前記第１の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる。前記第２の駆動パターンは、前記第１の端部より先に前記第２の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねる。
【００１４】
前記部品実装装置は、前記駆動部を制御する制御手段をさらに具備してもよい。前記制御手段は、前記テープ切断装置が前記キャリアテープを定期的に切断するための、設定された前記駆動部による駆動時間を記憶し、前記記憶された駆動時間内で前記第１の駆動パターンで前記可動刃を駆動し、前記第１の駆動パターンによる駆動後の次の駆動時間内では前記第２のパターンで前記可動刃を駆動するように、前記駆動部を制御する。
【００１５】
本発明に一形態に係るテープ切断方法は、固定刃と、可動刃とを備えるテープ切断装置による切断方法である。前記固定刃は、第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有する。前記可動刃は、第１の端部と、前記第１の端部とは反対側に設けられた第２の端部とを有し、前記固定刃との協働で発生するせん断力により、前記固定刃の前記第１及び第２の端部の間に並べて配置された、部品を供給するためのテープを切断するための、直線状に延びるように設けられる。  
そして、前記テープ切断方法は、前記第２の端部より先に前記第１の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねるように、前記可動刃を駆動する第１の駆動と、前記第１の駆動後、前記第１の端部より先に前記第２の端部から前記可動刃を前記固定刃に重ねるように、前記可動刃を駆動する第２の駆動とを具備する。
【発明の効果】
【００１６】
以上、本発明によれば、駆動源が大型化することによる、部品実装装置における駆動源の設置スペースの増加を抑えながら、未切断のテープの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。
【図２】図２は、図１に示す部品実装装置の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す部品実装装置の側面図である。
【図４】図４は、テープ切断装置の模式的な平面図である。
【図５】図５は、図４に示すテープ切断装置の側面図である。
【図６】図６Ａ〜Ｄは、テープ切断装置の動作を順に示す図である。
【図７】図７Ａ〜Ｃは、図６Ｄに続き、テープ切断装置の動作を順に示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る部品実装装置における、テープ切断装置及びテープフィーダ搭載部の配置関係を模式的に示した正面図である。
【図９】図９は、図８の平面図である。
【図１０】図１０Ａ及びＢは、従来のソニー社製の部品実装装置に搭載されたテープ切断装置を示す模式的な平面図及び正面図である。
【図１１】図１１Ａ〜Ｃは、従来のソニー社製の部品実装装置に搭載された、テープ切断装置及びテープフィーダ搭載部の配置関係を模式的に示した正面図、平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
[部品実装装置の構成]
図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。図２は、図１に示す部品実装装置１００の平面図であり、図３はその側面図である。
【００２０】
部品実装装置１００は、フレーム１０と、図示しない電子部品を保持しこれを基板Ｗに実装する実装ヘッド３０と、部品供給機としてのテープフィーダ９０が搭載されるテープフィーダ搭載部２０と、基板Ｗを保持して搬送するコンベヤ１６（図２参照）と、テープ切断装置４０とを備える。
【００２１】
フレーム１０は、底部に設けられたベース１１と、ベース１１に固定された複数の支柱１２とを有する。複数の支柱１２の上部には、図中Ｘ軸に沿って架け渡された例えば２本のＸビーム１３が設けられている。例えば２本のＸビーム１３の間には、Ｙ軸に沿ってＹビーム１４が架け渡され、このＹビーム１４に実装ヘッド３０が接続されている。Ｘビーム１３及びＹビーム１４には、図示しないＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構が備え付けられ、によって実装ヘッド３０がＸ及びＹ軸に沿って移動可能とされている。
【００２２】
図２に示すように、テープフィーダ搭載部２０は、部品実装装置１００の前部側（図２中下側）及び後部側（図２中上側）の両方に配置されている。図中Ｙ軸方向が部品実装装置１００の前後方向となる。テープフィーダ搭載部２０には、Ｘ軸方向に沿ってテープフィーダ９０が複数配列されて搭載されるようになっている。例えば４０〜７０個のテープフィーダ９０がこのテープフィーダ搭載部２０に搭載可能である。本実施形態では、前部及び後部側でそれぞれ５８個、合計１１６個のテープフィーダ９０が搭載可能とされている。
【００２３】
テープフィーダ９０（テープフィーダカセット）は、Ｙ軸方向に長く形成されている。テープフィーダ９０は、図示しないリールを備え、コンデンサ、抵抗、ＬＥＤ、ＩＣパッケージング等の電子部品を収納したキャリアテープ９２（図３参照）がそのリールに巻き付けられている。テープフィーダ９０は、このキャリアテープ９２をステップ送りで送り出すための機構を備えており、そのステップ送りごとに電子部品が１つずつ供給される。図２に示すように、テープフィーダ９０のカセットの端部の上面には供給窓９１が形成され、この供給窓９１を介して電子部品が供給される。複数のテープフィーダ９０が配列されることによってＸ軸方向に沿って形成される、複数の供給窓９１が配列された領域が、電子部品の供給領域Ｓとなる。
【００２４】
なお、１つのテープフィーダ９０のキャリアテープ９２には、多数の同じ部品が収納される。テープフィーダ搭載部２０に搭載されるテープフィーダ９０のうち、複数のテープフィーダ９０にまたがって同じ部品を収容する場合もある。
【００２５】
部品実装装置１００のＹ軸方向での中央部に上記コンベヤ１６が設けられ、このコンベヤ１６はＸ軸方向に沿って基板Ｗを搬送する。例えば、図２に示すように、コンベヤ１６上の、Ｘ軸方向におけるほぼ中央位置でコンベヤ１６に支持されている基板Ｗ上の領域が、実装ヘッド３０によりアクセスされて電子部品の実装が行われる実装領域Ｍとなる。
【００２６】
実装ヘッド３０は、Ｙビーム１４のＹ軸移動機構に接続されたキャリッジ３１と、キャリッジ３１から斜め下方に延びるように設けられたターレット３２と、ターレット３２に周方向に沿って取り付けられた複数の吸着ノズル３３とを備える。吸着ノズル３３は、真空吸着の作用によりキャリアテープ９２から電子部品を取り出して保持する。吸着ノズル３３は、電子部品を基板Ｗに実装するために上下動可能となっている。吸着ノズル３３は、例えば１２本設けられている。
【００２７】
実装ヘッド３０は、上述のようにＸ及びＹ軸方向に移動可能とされており、それらの吸着ノズル３３は、供給領域Ｓと実装領域Ｍとの間で移動し、また、実装領域Ｍ内で実装を実行するために実装領域Ｍ内でＸ及びＹ軸方向に移動する。
【００２８】
ターレット３２は、その斜め方向の軸を回転の中心軸として回転（自転）可能となっている。複数の吸着ノズル３３のうち、その吸着ノズル３３の長さ方向がＺ軸方向に沿って配置されたものが、基板Ｗに電子部品を実装するために選択された吸着ノズル３３である。ターレット３２の回転により任意の１つの吸着ノズル３３が選択される。選択された吸着ノズル３３がテープフィーダ９０の供給窓９１にアクセスして電子部品を吸着して保持し、実装領域Ｍまで移動して下降することにより、電子部品が基板Ｗに実装される。
【００２９】
なお、実装ヘッド３０は、ターレット３２を回転させながら、複数の吸着ノズル３３に、１工程で連続して複数の部品をそれぞれ保持させる。
【００３０】
図３に示すように、テープ切断装置４０は、各テープフィーダ搭載部２０の下部にそれぞれ配置されている。前部側及び後部側のテープ切断装置４０は、実質的に同じ構成を有している。テープ切断装置４０は、電子部品が取り出された後にテープフィーダ９０から排出されたキャリアテープ９２（以下、排出テープ９２ａという。）を切断する。例えば、図３に示した前部側のテープフィーダ９０において、テープフィーダ９０から後部から後方へ排出された排出テープ９２ａは、図示しないガイドによって前方かつ斜め下方へ引き出され、テープ切断装置４０に取り込まれ、切断される。テープ切断装置４０により切り離された排出テープ９２ａは、図示しない回収ボックスに回収される。
【００３１】
なお、本実施形態では、テープフィーダ搭載部２０及びテープ切断装置４０のセットが、部品実装装置１００の前部側及び後部側の両方に設けられる構成としたが、このセットは、前部側及び後部側のいずれかに一方に設けられる構成であってもよい。
【００３２】
[テープ切断装置の構成]
図４は、テープ切断装置４０の模式的な平面図である。図５はその側面図であって、図４において矢印Ａの方向でテープ切断装置４０を見た図である。
【００３３】
テープ切断装置４０は、固定刃４５と、固定刃４５に対して可動な可動刃４６と、可動刃４６を駆動する駆動部５０とを備える。固定刃４５及び可動刃４６の両方とも、直線状の一方向に沿って延びるように設けられている。固定刃４５及び可動刃４６は刃物ホルダ４７及び４８によってそれぞれ保持されている。図４に示すように、切断装置の非動作状態（待機状態）では、固定刃４５及び可動刃４６は所定の間隔をあけて、それぞれの長さ方向が一致するように配置されている。固定刃４５と可動刃４６との協働によりせん断力が発生し、これにより固定刃４５と可動刃４６との間であって固定刃４５の両端部の間に並べて配置された複数の排出テープ９２ａが切断される。
【００３４】
固定刃４５と可動刃４６との間には刃物ガイド４９が設けられている。刃物ガイド４９は、可動刃４６の所期の動作範囲を確保する。
【００３５】
駆動部５０は、駆動源である２つのシリンダ機構として、第１のシリンダ機構４１及び第２のシリンダ機構４２を有する。これらのシリンダ機構４１及び４２は、例えばエア圧により駆動され、図示しないエア回路がシリンダ機構４１及び４２にそれぞれ接続されている。これらのシリンダ機構４１（及び４２）と可動刃４６との間には、それらの動力を可動刃４６に伝達する伝達機構としてトグル機構４３及び４４がそれぞれ接続されている。
【００３６】
第１のシリンダ機構４１及び第２のシリンダ機構４２は、実質的に同じ構成を有している。また、第１のトグル機構４３及び第２のトグル機構４４も実質的に同じ構成を有している。したがって、以下の説明では、それらを区別して説明する必要がない限り、第１のシリンダ機構４１及び第１のトグル機構４３について説明する。
【００３７】
第１のシリンダ機構４１のシリンダ４１ａ及び第２のシリンダ機構４２のシリンダ４２ａは、Ｙ軸を中心に対称的に配置されており、それぞれのロッド（第１及び第２のロッド）４１ｂ及び４２ｂをＸ軸方向に沿って動かすことができるように構成されている。また、第１のトグル機構４３及び第２のトグル機構４４も、Ｙ軸を中心に対称的に配置されている。
【００３８】
第１のトグル機構４３は、鈍角に折れた形状の第１のリンク部材４３ａと、直線状の第２のリンク部材４３ｂとを有する。第１のシリンダ機構４１のロッド４１ｂの先端部に、第１のリンク部材４３ａの一端部が回転可能に接続されている。そして、可動刃４６（の刃物ホルダ４８）の長さ方向における一端部に、第１のリンク部材４３ａの他端部が回転可能に接続されている。第１のリンク部材４３ａの、その両端部の間の折れ部４３１に、第２のリンク部材４３ｂの一端部が回転可能に接続されている。第２のリンク部材４３ｂの他端部は、部品実装装置１００のフレーム１０に対して固定の（定位置の）適当な固定部材５１に回転可能に接続されている。
【００３９】
第１のトグル機構４３は、第１のシリンダ機構４１の動力を、Ｘ軸方向からＹ軸方向に変換するようになっている。具体的には、図６Ｂに示すように、第１のシリンダ機構４１のロッド４１ｂがＸ軸方向に沿って突出する。そうすると、第１のリンク部材４３ａの一端部がＸ軸方向に沿って移動し、第２のリンク部材４３ｂはその他端部を中心として回転し、第１のリンク部材４３ａの他端部はＹ軸方向に沿って移動する。これにより、可動刃４６の端部が固定刃４５に向かうように移動する。
【００４０】
このようにトグル機構４３及び４４が用いられることにより、小型のシリンダ機構が用いられる場合でも、そのシリンダ機構の動力が増幅される。したがって、大きな駆動力で可動刃４６を駆動することができ、駆動部５０及びテープ切断装置４０の小型化を実現することができる。
【００４１】
[テープ切断装置の動作]
以上のように構成されたテープ切断装置４０の動作を説明する。図６Ａ〜Ｄ及び７Ａ〜Ｃは、その動作を説明するための、テープ切断装置４０の平面図である。
【００４２】
図６Ａに示すように、可動刃４６は、待機状態では固定刃４５との間に所定の間隔を保つように位置している。排出テープ９２ａは、固定刃４５と可動刃４６との間に、固定刃４５の長さ方向に沿って複数並べられている。なお、排出テープ９２ａは、実際には、図６Ａに示すように一様に、つまり均等ピッチかつ互いに平行に並べられることはまれであり、非一様に並べられ、また、一部で重なっていたりする場合もある。
【００４３】
図６Ｂに示すように、第１のシリンダ機構４１のロッド４１ｂが突出することにより、可動刃４６の一端部４６ａが固定刃４５（の一端部４５ａ）に重ねられる。次に、図６Ｃに示すように、第２のシリンダ機構４２のロッド４２ｂが突出することにより、可動刃４６の他端部４６ｂも固定刃４５（の他端部４５ｂ）に重ねられ、両刃４５及び４６は長さ方向の全域で重ねられる。このように、図６Ｂ〜Ｃに示す過程で、可動刃４６の一端部４６ａ側から他端部４６ｂ側まで徐々に固定刃４５に重ねられ、排出テープ９２ａが次々と切断される。
【００４４】
本実施形態では、可動刃４６と固定刃４５との間の角度は、０〜４．２°となるように設計されているが、この範囲に限られない。
【００４５】
排出テープ９２ａが切断されると、図６Ｄに示すように、各シリンダ機構４１及び４２の両ロッド４１ｂ及び４２ｂが没入し、テープ切断装置４０は待機状態に戻る。
【００４６】
ここで、図６Ｃに示すように、可動刃４６の他端部４６ｂ付近、つまりその一端部４６ａより後に固定刃４５に重ねられる部分付近では、せん断力が弱まる。このため、排出テープ９２ａの材質や重なり枚数によっては、未切断の排出テープ９２ｂが発生する場合もある。そこで、本実施形態に係るテープ切断装置４０は、図７Ａ〜Ｃに示すように動作する。
【００４７】
図６Ｄに示した状態から、図７Ａ及びＢに示すように、先に第２のシリンダ機構４２のロッド４２ｂが突出して、可動刃４６の他端部４６ｂが固定刃４５に重ねられた後、第１のシリンダ機構４１のロッド４１ｂが突出して、可動刃４６の一端部が固定刃４５に重ねられる。これにより、固定刃４５の他端部側に残された未切断の排出テープ９２ａを切断することができる。その後、図７Ｃに示すように、テープ切断装置４０は、待機状態に戻る。
【００４８】
なお、図７Ｂでは可動刃４６の一端部４６ａが固定刃４５に重ねられる程度まで、ロッド４１ｂが伸びた。しかし、図７Ａに示すように、可動刃４６の他端部４６ｂ付近に残された未切断の排出テープ９２ｂが切断できる程度に、可動刃４６が駆動されればよく、必ずしも可動刃４６の一端部４６ａが最終位置である下死点まで駆動されてなくてもよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係るテープ切断装置４０では、駆動部５０が、可動刃４６の他端部４６ｂより先に、一端部４６ａを用いて排出テープ９２ａを切断する第１の駆動パターン（図６Ｂ参照）と、その逆の第２の駆動パターン（図７Ａ参照）とを有する。したがって、固定刃４５の両端部のうちいずれか一方側に未切断の排出テープ９２ａが残っていても、これを切断することができる。その結果、これらのシリンダ機構４１及び４２を大型化して駆動力を大きくする必要がないので、部品実装装置１００における、シリンダ機構４１及び４２の設置スペースの増加を抑えながら、未切断の排出テープ９２ａの発生を防止することができる。
【００５０】
本実施形態では、トグル機構４３及び４４が、それぞれシリンダ機構４１及び４２の動力の方向を変換して可動刃４６に伝達しているので、シリンダ機構４１及び４２である駆動源の配置の自由度を高めることができる。特に、シリンダ機構４１及び４２が、固定刃４５の長さ方向に実質的に同じ方向に沿ってそれらのロッド４１ｂロッド４２ｂをそれぞれ動かすので、Ｙ軸方向のテープ切断装置４０を小型化することができる。
【００５１】
また、上述したように、伝達機構としてトグル機構４３及び４４が用いられることにより、小型のシリンダ機構４１及び４２を用いても大きな駆動力で可動刃４６を駆動することができ、テープ切断装置４０の小型化に寄与する。
【００５２】
このようにテープ切断装置４０が小型化されることにより、エアの消費量及び装置コストを削減することができる。また、小型化によりテープ切断装置４０が軽量化されるので、テープ切断装置４０の荷扱いが容易になる。
【００５３】
次に、本実施形態に係るテープ切断装置４０の構造から得られるメリットを、従来のソニー社製の部品実装装置１００と比較しながら述べる。
【００５４】
図８及び９は、本実施形態に係る部品実装装置１００における、テープ切断装置４０及びテープフィーダ搭載部２０の配置関係を模式的に示した正面図及び平面図である。図８は、図１に対応し、図９は図２に対応する。なお、図９では、前部側に設けられたテープ切断装置４０のみを図示している。
【００５５】
図１０Ａ及びＢは、従来のソニー社製の部品実装装置１００に搭載されたテープ切断装置を示す模式的な平面図及び正面図である。このテープ切断装置１４０では、Ｘ軸方向に沿って固定刃１４５及び可動刃１４６が設けられている。可動刃１４６の両端部にはＺ軸方向に駆動するシリンダ機構１４１がそれぞれ接続されている。これにより、可動刃４６はＺ軸方向、すなわち鉛直方向に沿って動くようになっている。もちろん、この従来のテープ切断装置１４０は、可動刃１４６の両端部のうち一方側のみからテープを切断するように可動刃１４６を駆動するものであり、テープ切断装置４０のような両方からの駆動パターンを有するものではない。
【００５６】
図１１Ａ〜Ｃは、従来のソニー社製の部品実装装置に搭載された、テープ切断装置１４０（図１０Ａ及びＢ参照）及びテープフィーダ搭載部１２０の配置関係を模式的に示した正面図、平面図及び側面図である。例えば、この部品実装装置２００のフレーム１１０は、部品実装装置１００のフレーム１０と同様の構成を有している。
【００５７】
このテープ切断装置１４０のシリンダ機構１４１の駆動方向は、図１０に示したようにＺ軸方向に沿ったものであるため、図１１Ａ〜Ｃに示すようにそのシリンダが縦に配置される。その結果、テープフィーダ搭載部２０におけるテープフィーダ９０の搭載可能領域が、本発明の実施形態に係る部品実装装置１００のそれに比べ狭くなっていた。
【００５８】
すなわち、図８及び９に示すように、本実施形態に係る部品実装装置１００では、テープ切断装置４０の駆動部５０による駆動方式は、水平対向駆動であるため、テープ切断装置４０のＺ軸方向の厚さを薄くすることができる。その結果、テープフィーダ搭載部２０におけるテープフィーダ９０の搭載可能領域を従来のそれより拡張することができる。
【００５９】
次に、テープ切断装置４０の駆動のタイミングについて説明する。
【００６０】
上記したようにこの部品実装装置１００では、典型的には、１工程で実装ヘッド３０の複数の吸着ノズル３３に部品が連続して保持される。その後、実装ヘッド３０が実装領域Ｍに移動し、１工程でそれら複数の部品を連続して１つの基板Ｗに実装する。一例として、実装ヘッド３０が実装領域Ｍでの実装動作を終え、次の１工程で実装すべき部品を保持するために供給領域Ｓに向かう間に、テープ切断装置４０は上述のように排出テープ９２ａの切断動作を行う。以下、このようなテープ切断装置４０の動作時間（動作期間）を、「駆動時間」という。
【００６１】
このようなタイミングでテープ切断装置４０が駆動する理由は、次の通りである。
【００６２】
典型的には、実装ヘッド３０は、任意の１つのテープフィーダ９０から同じ部品を連続して複数の吸着ノズル３３により保持する。この場合、そのテープフィーダ９０は、部品を１つずつ送り出すごとにキャリアテープ９２（排出テープ９２ａ）をステップ送りで排出する。このように排出テープ９２ａがステップ送りでテープ切断装置４０に導入されている間にテープ切断装置４０がその排出テープ９２ａを切断すると、送り出されている排出テープ９２ａの走行が切断のために停止するため、テープフィーダ９０の送り出し動作に悪影響を及ぼすおそれがあるからである。
【００６３】
また、実装ヘッド３０による実装動作が終了した後にテープ切断装置４０が駆動する理由は、実装動作途中にテープ切断装置４０が駆動すると、テープ切断装置４０の駆動部５０の駆動により発生する振動等が基板Ｗや実装ヘッド３０に伝わるおそれがあるからである。
【００６４】
この部品実装装置１００では、上記駆動時間をユーザが任意に設定できるようになっている。つまり、部品実装装置１００は、その設定された駆動時間等を記憶し、その駆動時間内でテープ切断装置４０を駆動させるコントローラ（制御手段）を備える。そのコントローラは、典型的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを備えるコンピュータと、このコンピュータにより実行されるソフトウェアとを有していればよい。
【００６５】
テープ切断装置４０は、部品の消費量の大小に関わらず設定された駆動時間で駆動する。すなわち、複数のテープフィーダ９０のうち、ある特定のテープフィーダ９０での部品の消費量が多い場合でも、複数のテープフィーダ９０での部品の消費量が均等である場合でも、駆動時間を一定時間として設定が可能とされている。
【００６６】
例えば、テープ切断装置４０の駆動部５０が、一駆動時間内で上記第１の駆動パターン（図６Ｂ参照）で駆動し、その後、次の駆動時間内で第２の駆動パターン（図７Ａ参照）で駆動するように、駆動部５０の駆動の仕方を設定することも可能である。
【００６７】
あるいは、１つの駆動時間内で、第１及び第２の駆動パターンによる駆動が連続して実行されるようにしてもよい。
【００６８】
[その他の実施形態]
本発明に係る実施形態は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
【００６９】
上記実施形態において、駆動部５０の駆動源はエアシリンダとされたが、油圧シリンダであってもよい。
【００７０】
あるいは、駆動源としてシリンダ機構に限られず、モータが設けられてもよい。この場合、モータは１つもよいし、２つでもよい。モータの場合、リニアモータでもよいし、回転モータでもよい。
【００７１】
伝達機構は、トグル機構に代えて、カム、ギア、クランク等の公知の機構で構成されていてもよい。
【００７２】
上記固定刃４５及び可動刃４６は、それぞれ一方向に直線状に形成されていたが、それらのうち少なくとも一方は、湾曲形状、すなわち図５で見て曲線形状に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
Ｗ…基板
２０…テープフィーダ搭載部
３０…実装ヘッド
４０…テープ切断装置
４１…第１のシリンダ機構
４２…第２のシリンダ機構
４１ａ、４２ａ…シリンダ
４１ｂ、４２ｂ…ロッド
４３…トグル機構
４３…第１のトグル機構
４４…第２のトグル機構
４５…固定刃
４６…可動刃
４６ａ…一端部
４６ｂ…他端部
５０…駆動部
９０…テープフィーダ
９２…キャリアテープ
９２ａ（９２ｂ）…排出テープ
１００…部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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