(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端に動画像を撮影するための撮像素子を備えた内視鏡装置と、前記撮像素子により撮影された動画像のデータを前記内視鏡装置から受信して所定の信号処理を施し、周辺機器に出力するプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡装置は、
前記撮像素子により撮影された動画像のデータを前記プロセッサ装置に伝送する際のデータ転送速度が異なる通常モードと縮退モードのいずれかに前記撮像素子の制御モードを設定する制御モード切替手段と、
前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合において、前記通常モードの設定時と比較して前記撮像素子により単位時間当たりに取得する動画像のデータ数が低減するように前記撮像素子を制御することによって、前記通常モードの設定時より前記データ転送速度を低減させ、かつ、段階的に前記データ転送速度を低減させる制御手段と、
を備え、
前記制御モード切替手段は、前記プロセッサ装置から個別情報を取得し、該取得した個別情報に基づいて前記通常モードの設定時におけるデータ転送速度で伝送される動画像のデータを前記プロセッサ装置が処理できるか否かを判断し、処理できると判断した場合には前記通常モードに設定し、処理できないと判断した場合には前記縮退モードに設定することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記撮像素子はＣＭＯＳ撮像素子であることを特徴とする請求項１の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータを取得する前記撮像素子の撮像領域を、前記通常モードの設定時よりも小さくすることを特徴とする請求項１、又は、２の内視鏡システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータを取得する前記撮像素子の撮像領域内の画素を間引くことにより前記動画像のデータを取得する画素の数を前記通常モードの設定時よりも低減させることを特徴とする請求項１、又は、２の内視鏡システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータとして前記撮像素子の撮像領域内の各画素から取得されるデータを複数画素ずつ混合して１画像分のデータとすることにより、前記動画像のデータを取得する画素の数を前記通常モードの設定時よりも低減させることを特徴とする請求項１、又は、２の内視鏡システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記撮像素子の撮像領域分の前記動画像のデータを取得する周期を前記通常モードの設定時よりも長くすることを特徴とする請求項１、又は、２の内視鏡システム。
【請求項７】
挿入部先端に動画像を撮影するための撮像素子を備えた内視鏡装置と、前記撮像素子により撮影された動画像のデータを前記内視鏡装置から受信して所定の信号処理を施し、周辺機器に出力するプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡装置は、
前記撮像素子により撮影された動画像のデータを前記プロセッサ装置に伝送する際のデータ転送速度が異なる通常モードと縮退モードのいずれかに前記撮像素子の制御モードを設定する制御モード切替手段と、
前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合において、前記通常モードの設定時と比較して前記撮像素子により単位時間当たりに取得する動画像のデータ数が低減するように前記撮像素子を制御することによって、前記通常モードの設定時より前記データ転送速度を低減させ、かつ、段階的に前記データ転送速度を低減させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータを取得する前記撮像素子の撮像領域内の画素を間引くことにより前記動画像のデータを取得する画素の数を前記通常モードの設定時よりも低減させることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項８】
前記撮像素子はＣＭＯＳ撮像素子であることを特徴とする請求項７の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡システムに係り、特に内視鏡挿入部の先端に内視鏡画像（動画像）を撮影するための撮像素子を備えた内視鏡装置と、内視鏡装置の撮像素子から動画像データを取得して所定の画像処理を施すプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、内視鏡装置、例えば電子内視鏡を利用した検査が広く普及している。電子内視鏡には、被検体内に挿入される挿入部の先端にＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子が搭載され、コードやコネクタを介してプロセッサ装置（信号処理装置）に接続される。プロセッサ装置は、撮像素子から得られた動画像データに対して各種処理を施し、診断に供する内視鏡画像（映像）を生成する。内視鏡画像は、プロセッサ装置に接続されたモニタに表示される。
【０００３】
上記のような内視鏡装置とプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムにおいて、特許文献１には、プロセッサ装置における映像信号の処理量を減少させることにより、周辺機器との通信頻度、表示パネルの更新頻度を増加させて術者が知るべき情報をリアルタイムで確認できるようにすることが開示されている。映像信号の処理量を低減させる技術として映像のフレームレート、画面サイズ、映像信号の圧縮率等を低減させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６２２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年では内視鏡装置における撮像素子の高画素化やデータ転送速度の向上が図られ、また、プロセッサ装置における処理能力の向上によって従来に比べて高画質の内視鏡画像（動画像）をモニタに表示できるようになってきている。しかしながら、内視鏡装置のイメージセンサが高画質の内視鏡画像を撮影する能力がある場合でも、その内視鏡装置を従来の低処理能力のプロセッサ装置に接続して使用した場合には、内視鏡装置が送信する高いデータ転送速度の動画像データをプロセッサ装置が処理することができず、内視鏡画像をモニタ等の周辺機器に出力することができないという不具合が生じる。特許文献１では、プロセッサ装置が自己の装置内で映像信号に対する処理量を調整することによって周辺機器との通信品度や表示パネルの更新頻度を調整するものであり、このような機能を備えていない従来のプロセッサ装置において生じる上記の問題を解決することはできない。また、内視鏡装置が送信する高いデータ転送速度の動画像データをプロセッサ装置で処理することができないという問題は解決することができない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡装置の撮像素子により撮影される動画像のデータがその内視鏡装置における通常のデータ転送速度で伝送された場合には動画像のデータを処理することができないプロセッサ装置でも内視鏡装置側の対応によって処理できるようにする内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に係る内視鏡システムは、挿入部先端に動画像を撮影するための撮像素子を備えた内視鏡装置と、前記撮像素子により撮影された動画像のデータを前記内視鏡装置から受信して所定の信号処理を施し、周辺機器に出力するプロセッサ装置とを備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡装置は、前記撮像素子により撮影された動画像のデータを前記プロセッサ装置に伝送する際のデータ転送速度が異なる通常モードと縮退モードのいずれかに前記撮像素子の制御モードを設定する制御モード切替手段と、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合において、前記通常モードの設定時と比較して前記撮像素子により単位時間当たりに取得する動画像のデータ数が低減するように前記撮像素子を制御することによって、前記通常モードの設定時より前記データ転送速度を低減させ、かつ、段階的に前記データ転送速度を低減させる制御手段と、を備え、前記制御モード切替手段は、前記プロセッサ装置から個別情報を取得し、該取得した個別情報に基づいて前記通常モードの設定時におけるデータ転送速度で伝送される動画像のデータを前記プロセッサ装置が処理できるか否かを判断し、処理できると判断した場合には前記通常モードに設定し、処理できないと判断した場合には前記縮退モードに設定することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、通常モードで制御されている撮像素子により撮影された動画像のデータをプロセッサ装置に伝送する際のデータ転送速度ではプロセッサ装置が処理できない場合には、撮像素子の制御を縮退モードに設定することによってデータ転送速度が低減し、そのプロセッサ装置においても処理できるようになる。
【００１０】
また、本発明は、通常モードと縮退モードとがプロセッサ装置から得られる個別情報によって自動で切り替えられる。
【００１１】
請求項２に係る内視鏡システムは、請求項１に係る発明において、前記撮像素子はＣＭＯＳ撮像素子であることを特徴としている。
【００１２】
ＣＭＯＳ撮像素子は、各画素からデータを読み出す際の制御がＣＣＤ撮像素子に比べて容易であり、データ転送速度を変更可能にするために撮像素子における各画素からのデータの読み出しを制御するような場合にはＣＭＯＳ撮像素子を使用することが好適である。
【００１３】
請求項３に係る内視鏡システムは、請求項１、又は、２に係る発明において、前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータを取得する前記撮像素子の撮像領域を、前記通常モードの設定時よりも小さくすることを特徴としている。
【００１４】
本発明は、縮退モードにおいて動画像のデータのデータ転送速度を低減するために、動画像のデータを取得する撮像素子の撮像領域を通常モードよりも小さくしてデータ数の低減を図る態様である。
【００１５】
請求項４に係る内視鏡システムは、請求項１、又は、２に係る発明において、前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータを取得する前記撮像素子の撮像領域内の画素を間引くことにより前記動画像のデータを取得する画素の数を前記通常モードの設定時よりも低減させることを特徴としている。
【００１６】
本発明は、縮退モードにおいて動画像のデータのデータ転送速度を低減するために、動画像のデータを取得する撮像素子の撮像領域内の画素を間引くことにより画素数を減らしてデータ数の低減を図る態様である。
【００１７】
請求項５に係る内視鏡システムは、請求項１、又は、２に係る発明において、前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記動画像のデータとして前記撮像素子の撮像領域内の各画素から取得されるデータを複数画素ずつ混合して１画像分のデータとすることにより、前記動画像のデータを取得する画素の数を前記通常モードの設定時よりも低減させることを特徴としている。
【００１８】
本発明は、縮退モードにおいて動画像のデータのデータ転送速度を低減するために、撮像素子の撮像領域内の複数画素から得られるデータを混合して１画素分のデータとしてデータ数の低減を図る態様であり、いわゆるビンニングと呼ばれる処理を適用したものである。
【００１９】
請求項６に係る内視鏡システムは、請求項１、又は、２に係る発明において、前記制御手段は、前記制御モード切替手段により前記縮退モードに設定された場合には、前記撮像素子の撮像領域分の前記動画像のデータを取得する周期を前記通常モードの設定時よりも長くすることを特徴としている。
【００２０】
本発明は、縮退モードにおいて動画像のデータのデータ転送速度を低減するために、撮像素子の撮像領域の各画素から動画像のデータを取得する速度を遅くしたものであり、フレームレートを低減させる処理に相当する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、内視鏡装置の撮像素子により撮影される動画像のデータがその内視鏡装置における通常のデータ転送速度で伝送された場合には動画像のデータを処理することができないプロセッサ装置であっても内視鏡装置側の対応によって処理できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】内視鏡システムの概略構成を示した全体構成図
【図２】内視鏡の先端部を示した正面図
【図３】内視鏡の先端部を示した側面断面図
【図４】内視鏡とプロセッサ装置とからなる内視鏡システムの制御系を構成を示したブロック図
【図５】内視鏡のＣＰＵにおけるＣＭＯＳ撮像素子の制御に関する処理手順を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を示した全体構成図である。図１に示すように、本実施形態の内視鏡システム１０は、内視鏡装置（電子内視鏡、以下、内視鏡という。）１２、プロセッサ装置１４、光源装置１６などから構成される。内視鏡１２は、患者（被検体）の体腔内に挿入される可撓性の挿入部２０と、挿入部２０の基端部分に連設された操作部２２と、プロセッサ装置１４及び光源装置１６に接続されるユニバーサルコード２４とを備えている。
【００２５】
挿入部２０の先端には、体腔内撮影用のＣＭＯＳ撮像素子（撮像チップ）５４（図３参照）などが内蔵された先端部２６が連設されている。先端部２６の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部２８が設けられている。湾曲部２８は、操作部２２に設けられたアングルノブ３０が操作されて、挿入部２０内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部２６が体腔内の所望の方向に向けられる。
【００２６】
ユニバーサルコード２４の基端は、コネクタ３６に連結されている。コネクタ３６は、複合タイプのものであり、コネクタ３６にはプロセッサ装置１４が接続される他、光源装置１６が接続される。
【００２７】
プロセッサ装置１４は、ユニバーサルコード２４内に挿通されたケーブル６８（図３参照）を介して内視鏡１２に給電を行い、ＣＭＯＳ撮像素子５４の駆動を制御するとともに、ＣＭＯＳ撮像素子５４からケーブル６８を介して伝送された撮像信号（動画像のデータ）を受信し、受信した撮像信号に各種信号処理を施して画像データに変換する。プロセッサ装置１４で変換された画像データは、プロセッサ装置１４にケーブル接続されたモニタ３８に内視鏡画像として表示される。また、プロセッサ装置１４は、コネクタ３６を介して光源装置１６と電気的に接続され、内視鏡システム１０の動作を統括的に制御する。
【００２８】
図２は電子内視鏡１２の先端部２６を示した正面図である。図２に示すように、先端部２６の先端面２６ａには、観察窓４０、照明窓４２、鉗子出口４４、及び送気・送水用ノズル４６が設けられている。観察窓４０は、先端部２６の片側中央に配置されている。照明窓４２は、観察窓４０に関して対称な位置に２個配され、体腔内の被観察部位に光源装置１６からの照明光を照射する。鉗子出口４４は、挿入部２０内に配設された鉗子チャンネル７０（図３参照）に接続され、操作部２２に設けられた鉗子口３４（図１参照）に連通している。鉗子口３４には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通され、各種処置具の先端が鉗子出口４４から露呈される。送気・送水用ノズル４６は、操作部２２に設けられた送気・送水ボタン３２（図１参照）の操作に応じて、光源装置１６に内蔵された送気・送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓４０や体腔内に向けて噴射する。
【００２９】
図３は内視鏡１２の先端部２６を示した側面断面図である。図３に示すように、観察窓４０の奥には、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系５０を保持する鏡筒５２が配設されている。鏡筒５２は、挿入部２０の中心軸に対物光学系５０の光軸が平行となるように取り付けられている。鏡筒５２の後端には、対物光学系５０を経由した被観察部位の像光を、略直角に曲げて撮像チップ５４に向けて導光するプリズム５６が接続されている。
【００３０】
ＣＭＯＳ撮像素子５４は、ＣＭＯＳセンサ５８と、ＣＭＯＳセンサ５８の駆動及び信号の入出力を行う周辺回路とが一体形成されたモノリシック半導体（いわゆるＣＭＯＳセンサチップ）であり、支持基板６２上に実装されている。ＣＭＯＳセンサ５８の撮像面５８ａは、プリズム５６の出射面と対向するように配置されている。撮像面５８ａ上には、矩形枠状のスペーサ６３を介して矩形板状のカバーガラス６４が取り付けられている。ＣＭＯＳセンサ５８、スペーサ６３、及びカバーガラス６４は、接着剤を介して組み付けられている。これにより、塵埃などの侵入から撮像面５８ａが保護されている。尚、ＣＭＯＳセンサ５８の撮像面５８ａには、各画素の位置に対応してＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色フィルタを配置したベイヤ配列のカラーフィルタも装着されている。
【００３１】
挿入部２０の後端に向けて延設された支持基板６２の後端部には、複数の入出力端子６２ａが支持基板６２の幅方向に並べて設けられている。入出力端子６２ａには、ユニバーサルコード２４を介してプロセッサ装置１４との各種信号の遣り取りを媒介するための信号線６６が接合されており、入出力端子６２ａは、支持基板６２に形成された配線やボンディングパッド等（図示せず）を介してＣＭＯＳ撮像素子５４内の周辺回路６０と電気的に接続されている。信号線６６は、可撓性の管状のケーブル６８内にまとめて挿通されている。ケーブル６８は、挿入部２０、操作部２２、及びユニバーサルコード２４の各内部を挿通し、コネクタ３６に接続されている。
【００３２】
また、図示は省略したが、照明窓４２の奥には、照明部が設けられている。照明部には、光源装置１６からの照明光を導くライトガイドの出射端が配されている。ライトガイドは、ケーブル６８と同様に、挿入部２０、操作部２２、及びユニバーサルコード２４の各内部を挿通し、コネクタ３６に入射端が接続されている。
【００３３】
図４は上記内視鏡システム１０における内視鏡１２及びプロセッサ装置１４の構成を示したブロック図である。
【００３４】
同図に示すよう内視鏡１２（挿入部２０）の先端部２６には、ＣＭＯＳセンサ５８と周辺回路とが同一チップに形成されたＣＭＯＳ撮像素子５４が内蔵されており、周辺回路として、Ａ／Ｄ変換器１００、Ｐ／Ｓ変換器１０１、８ｂ／１０ｂ変換器１０２、レジスタ１０６、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０４、インターフェース回路１０８等を備えている。
【００３５】
ＣＭＯＳセンサ５８は、マトリクス状に配置される各画素ごとに形成されるフォトダイオードとフォトダイオードにより蓄積された信号電荷を電圧信号に変換する電圧変換回路と、各画素の電圧変換回路から電圧信号（画素信号）を読み出す走査回路（水平走査回路及び垂直走査回路）を備えている。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換器１００は、ＣＭＯＳセンサ５８から順次出力される画素信号（動画像のデータ）をアナログ信号から８ビットのデジタル信号に変換し、Ｐ／Ｓ変換器１０１は、Ａ／Ｄ変換器１００から入力される８ビットのパラレル信号を８ビットのシリアル信号に変換する。８ｂ／１０ｂ変換器１０２は、Ｐ／Ｓ変換器１０１から入力される８ビットのシリアル信号に対して、冗長な２ビットのデータを付加して１０ビットのシリアル信号に変換する。そして、このようにして順次変換された一連の画素信号からなる撮像信号をＬＶＤＳ信号(低電圧差動信号)としてプロセッサ装置１４に出力する。
【００３７】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０４は、ＣＭＯＳセンサ５８から画素信号を読み出すための駆動パルスや上記Ａ／Ｄ変換器１００、Ｐ／Ｓ変換器１０１、８ｂ／１０ｂ変換器１０２、レジスタ１０６等の各部への同期パルスを発生させる。
【００３８】
レジスタ１０６は、ＣＭＯＳ撮像素子５４における各部の処理内容を決定するパラメータを記憶するメモリであり、このパラメータに従って各部の処理が実行される。
【００３９】
インターフェース回路１０８は、ＣＭＯＳ撮像素子５４の各部の処理内容を設定する制御信号（コマンド）や基本クロック等をＣＭＯＳ撮像素子５４の外部から入力し、レジスタ１０６で設定されているパラメータの情報等を外部に出力する。インターフェース回路１０８にコマンドが入力されると、そのコマンドに従って上記レジスタ１０６にパラメータが設定される。基本クロックは上記ＴＧ１０４に与えられ、これを基準に各部に供給するパルスが生成される。
【００４０】
また、内視鏡１２の操作部２２には、中継基板１１０が搭載され、その中継基板１１０にＣＰＵ１１２が搭載されている。ＣＰＵ１１２は図示しないインターフェース回路を介してＣＭＯＳ撮像素子５４のインターフェース回路１０８と接続され、ＣＭＯＳ撮像素子５４を制御するための制御信号や基本クロックをＣＭＯＳ撮像素子５４に与える。また、ＣＰＵ１１２は、プロセッサ装置１４のＣＰＵ２００と図示しないインターフェース回路で接続されており、プロセッサ装置１４のＣＰＵ２００と各種情報のやり取りが行われるようになっている。
【００４１】
プロセッサ装置１４は、ＣＰＵ２００、ＣＤＲ（クロックデータリカバリ）回路２０２、１０ｂ／８ｂ変換器２０３、Ｓ／Ｐ変換器２０４、画像処理回路２０８、表示制御回路２１０等を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ２００は、プロセッサ装置１４内の各部の動作を統括制御し、また、上記のように内視鏡１２との間で各種信号のやり取りを行う。
【００４３】
ＣＤＲ回路２０２は、ＣＭＯＳ撮像素子５４からＬＶＤＳ信号によりシリアル伝送された入力された撮像信号(動画像のデータ)からクロック信号とクロック信号に位相同期したデータ信号を生成する。
【００４４】
１０ｂ／８ｂ変換器２０３は、ＣＤＲ回路２０２によりデータ信号として生成された撮像信号を１０ビットのシリアル信号から元の８ビットのシリアル信号に変換し、Ｓ／Ｐ変換器２０４は、更に８ビットのシリアル信号を元の８ビットのパラレル信号に変換する。
【００４５】
画像処理回路２０８は、Ｓ／Ｐ変換器２０４から８ビットのパラレル信号として入力された撮像信号に対して色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調処理、明度の調整処理などの所要の画像処理を施す。
【００４６】
表示制御回路２１０は、画像処理回路２０８から入力された画像データからモニタ３８の表示形式に応じた映像信号を生成し、モニタ３８に出力する。これにより、モニタ３８にはＣＭＯＳ撮像素子５４により撮影された内視鏡画像が表示される。
【００４７】
上記のごとく構成された内視鏡システム１０の内視鏡１２におけるＣＭＯＳ撮像素子５４の制御モードについて説明する。上記の内視鏡１２は新式の内視鏡であり、ＣＭＯＳ撮像素子５４において撮像に有効に使用できる撮像領域(全有効画素のアドレス領域)の画素数が多く、また、ＣＭＯＳ撮像素子５４は、その撮像領域の画面サイズにおいて６０Ｐ（毎秒６０フレームのプログレッシブ表示）のフレームレートでリアルタイムにモニタ表示させるために必要なデータ転送速度で動画像データをプロセッサ装置１４にシリアル伝送する能力を有している。尚、このように有効画素の全てを使用した撮像領域により６０Ｐのフレームレートに対応した撮影を行う場合のＣＭＯＳ撮像素子５４に対する制御を通常モードと称し、通常モードでの撮影を通常撮影というものとする。
【００４８】
ただし、通常モードにおける撮影で使用する撮像領域の大きさは有効画素の全てを使用した領域でなくてもよく、また、フレームレートも６０Ｐ以外であってもよく、通常モード時の撮像領域及びフレームレートとして事前に決められているものであればよい。
【００４９】
一方、このような内視鏡１２が接続されるプロセッサ装置１４は、通常モードで撮影された動画像のデータ転送速度では速すぎて処理できない場合がある。そこで、このようなプロセッサ装置１４に対してはＣＭＯＳ撮像素子５４により撮影する動画像の単位時間当たりのデータ数を減らしてデータ転送速度を低減させる縮退モードの制御にＣＭＯＳ撮像素子５４の制御を自動で切り替えるようにしている。
【００５０】
図５は、ＣＭＯＳ撮像素子５４の制御を通常モードと縮退モードとで自動で切り替えるための内視鏡１２のＣＰＵ１１２の処理手順を示したフローチャートである。まず、プロセッサ装置１４に電源が投入され（ステップＳ１０）、内視鏡１２に電源が投入されると（ステップＳ１２）、内視鏡１２のＣＰＵ１１２は、プロセッサ装置１４のＣＰＵ２００と通信を開始する（ステップＳ１４）。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ１１２は、プロセッサ装置１４の種類を特定（識別）するためのプロセッサ情報（機種名等の個別情報）をプロセッサ装置１４のＣＰＵ２００から取得する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ１１２は図示していないＥＥＰＲＯＭに事前に記録されている対応プロセッサ情報を参照し（ステップＳ１８）、プロセッサ装置１４から取得したプロセッサ情報により特定される機種が、通常モードで撮影された動画像のデータを処理できる機種（通常モードで撮影された動画像のデータ転送速度に対応した機種）として登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００５２】
尚、プロセッサ装置によってはプロセッサ情報を内視鏡１２のＣＰＵ１１２に出力する機能を有していないものがあり、その場合には、旧式のプロセッサ装置である可能性が高いものとして通常モードで撮影された動画像のデータ転送速度に対応してないと判断する。
【００５３】
ステップＳ２０においてＹＥＳと判定した場合、即ち、プロセッサ装置１４が通常モードで撮影された動画像のデータ転送速度に対応していると判定した場合には、ＣＰＵ１１２は、ＣＭＯＳ撮像素子５４に対して通常モードでの撮影動作を行わせるための制御信号を送信する。即ち、ＣＭＯＳ撮像素子５４に送信する制御信号により、ＣＭＯＳ撮像素子５４に対して、有効画素の全てを使用した撮像領域（アドレス領域）から画素信号の読み出しを行わせると共に、６０Ｐのフレームレートの表示に対応した周期での画素信号の読み出しを行わせる（ステップＳ２２）。尚、通常モードでの撮影の場合には、ＣＰＵ１１２からＣＭＯＳ撮像素子５４に制御信号を送信することなく、ＣＭＯＳ撮像素子５４において規定の撮影動作として通常モードの撮影動作が開始されるようにしてもよい。また、ステップＳ２２の処理は、ＣＭＯＳ撮像素子５４が撮影動作を開始した際に通常モードの撮影動作となるようにＣＭＯＳ撮像素子５４内のレジスタ１０６に通常モードでの制御を示すパラメータを設定する処理とし、実際に撮影を開始するのは別の処理によるものとしてもよい。
【００５４】
一方、ステップＳ２０においてＮＯと判定した場合、即ち、通常モードで撮影された動画像のデータ転送速度に対応していないと判定した場合には、ＣＰＵ１１２は、ＣＭＯＳ撮像素子５４に対して縮退モードでの撮影動作を行わせるための制御信号を送信する。即ち、ＣＭＯＳ撮像素子５に送信する制御信号により、ＣＭＯＳ撮像素子５４により単位時間当たりに取得する動画像のデータ数を減らしデータ転送速度が通常モード時よりも低減するような画素信号の読み出しを行わせる（ステップＳ２４）。
【００５５】
例えば、縮退モードでのＣＭＯＳ撮像素子５４の制御として下記のＡ〜Ｄのいずれかの態様を採用する。
【００５６】
Ａ．画素信号を読み出す撮像領域（アドレス領域）を通常モードのときよりも小さくする態様
Ｂ．通常モードと同じ撮像領域内において画素を間引いて画素信号を読み出す画素数を減らす態様（プログレッシブ方式の走査をインターレース方式の走査に変更する態様や、画素信号を読み出す画素を1つ又は複数ずつ飛ばすいわゆる飛び越し読み出し方式とする態様も含む）
Ｃ．通常モードと同じ撮像領域内において隣り合う複数画素の画素信号を１つの画素の画素信号として混合する、いわゆるビンニングを行う態様
Ｄ．通常モードと同じ撮像領域内において通常モードよりも遅い周期で画素信号の読み出しを行う（ＣＭＯＳ撮像素子５４内のタイミングジェネレータ１０４を制御する）態様
尚、上記Ａ〜Ｄのいずれか１つの態様を採用するのではなく複数の態様を組み合わせたものを採用することも可能である。また、ステップＳ２２の処理と同様にステップＳ２４の処理は、ＣＭＯＳ撮像素子５４が撮影動作を開始した際に縮退モードの撮影動作となるようにＣＭＯＳ撮像素子５４内のレジスタ１０６に縮退モードの制御を示すパラメータを設定する処理とし、実際に撮影を開始するのは別の処理によるものとしてもよい。
【００５７】
以上のように、プロセッサ装置１４が通常モードで撮影された動画像のデータ転送速度に対応していない場合には自動的に縮退モードでの撮影に切り替えられ、ＣＭＯＳ撮像素子５４により撮影された動画像のデータ転送速度が通常モード時よりも低減される。従って、通常モードで撮影された動画像のデータを処理できないプロセッサ装置１４であっても、縮退モードへの切り替えによって対応できるようになる。尚、縮退モードにおいてどの程度のデータ転送速度となるようにするかは、現存するプロセッサ装置において処理可能なデータ転送速度を考慮して決めればよい。縮退モードでのデータ転送速度を遅くするほど、本実施の形態の内視鏡１２に対して適切に使用できるプロセッサ装置の種類も増える。
【００５８】
以上、上記実施の形態では、内視鏡１２に挿入部先端に搭載するイメージセンサとしてＣＭＯＳセンサを使用した態様を示したが、ＣＣＤセンサを使用した場合であっても上記実施の形態と同様に縮退モードを設けて通常モードと縮退モードとをプロセッサ装置１４の処理能力に応じて自動的に切り替えられるようにすることができる。
【００５９】
また、上記実施の形態では通常モードと縮退モードとを自動で切り替えるようにしたが、手動で切り替えられるようにしてもよい。また、縮退モードにおいてもデータ転送速度を段階的、又は、連続的に変更できるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…内視鏡システム、１２…内視鏡装置（内視鏡）、１４…プロセッサ装置、１６…光源装置、２０…挿入部、２２…操作部、２６…先端部、２８…湾曲部、３６…コネクタ、３８…モニタ、５４…ＣＭＯＳ撮像素子、５８…ＣＭＯＳセンサ、１００…Ａ／Ｄ変換器、１０１…Ｐ／Ｓ変換器、１０２…８ｂ／１０ｂ変換器、１０４…タイミングジェネレータ、１０６…レジスタ、１０８…インターフェース回路、１１０…中継基板、１１２、２００…ＣＰＵ、２０２…ＣＤＲ、２０３…１０ｂ／８ｂ変換器、２０４…Ｓ／Ｐ変換器、２０８…画像処理回路、２１０…表示制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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