(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される作業機本体と、
この作業機本体の前後傾斜状態を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段は、
前後方向に沿って位置する第１板部および左右方向に沿って位置する第２板部を有し、前記作業機本体に取り付けられた基体と、
この基体の前記第１板部に前後回動可能に設けられ、前記作業機本体の前後方向に対する傾斜角度の変更に応じて前後回動する振子体と、
前記基体の前記第２板部に左右回動可能に設けられ、前記振子体に連結された状態でこの振子体の回動に応じて左右回動する表示体とを有し、
前記表示体は、前面表示体で、前記走行車に乗った作業者が目視可能な位置に位置し、前記走行車に乗った作業者に対して前記第２板部の前面に付された目盛を指示して前記作業機本体の前後傾斜状態を表示し、
前記振子体は、側面表示体を兼ねたもので、前記作業機本体を側方からみる作業者に対して前記第１板部の側面に付された目盛を指示して前記作業機本体の前後傾斜状態を表示する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
振子体は、基体の第１板部の側面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、
表示体は、前記基体の第２板部の前面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、
前記第２板部は、作業機本体の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
振子体の連結部が、表示体の連結部の挿通孔に挿通されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
走行車に連結される農作業機に取り付けて使用する表示装置であって、
前後方向に沿って位置する第１板部および左右方向に沿って位置する第２板部を有し、前記農作業機に取り付けられる基体と、
この基体の前記第１板部に前後回動可能に設けられ、作業部の前後方向に対する傾斜角度の変更に応じて前後回動する振子体と、
前記基体の前記第２板部に左右回動可能に設けられ、前記振子体に連結された状態でこの振子体の回動に応じて左右回動する表示体とを有し、
前記表示体は、前面表示体で、前記走行車に乗った作業者が目視可能な位置に位置し、前記走行車に乗った作業者に対して前記第２板部の前面に付された目盛を指示して前記作業部の前後傾斜状態を表示し、
前記振子体は、側面表示体を兼ねたもので、前記作業部を側方からみる作業者に対して前記第１板部の側面に付された目盛を指示して前記作業部の前後傾斜状態を表示する
ことを特徴とする表示装置。
【請求項５】
振子体は、基体の第１板部の側面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、
表示体は、前記基体の第２板部の前面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、
前記第２板部は、作業部の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置する
ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
振子体の連結部が、表示体の連結部の挿通孔に挿通されている
ことを特徴とする請求項４または５記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示体を備える農作業機および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された畦塗り機である農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、走行車であるトラクタに連結されこのトラクタの走行により移動しながら畦塗り作業をする作業機本体を備えている。作業機本体は、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結され、この３点リンクの作動によって上下回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１８７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の農作業機では、トラクタに乗った作業者が作業機本体の前後傾斜状態を確認する場合には、例えば作業者は、トラクタから一旦降りて、作業機本体を側方からみて、その作業機本体の前後傾斜状態を確認しなければならない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業機本体の前後傾斜状態を容易に確認できる農作業機を提供することを目的とする。また、本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業部の前後傾斜状態を容易に確認できる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される作業機本体と、この作業機本体の前後傾斜状態を表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前後方向に沿って位置する第１板部および左右方向に沿って位置する第２板部を有し、前記作業機本体に取り付けられた基体と、この基体の前記第１板部に前後回動可能に設けられ、前記作業機本体の前後方向に対する傾斜角度の変更に応じて前後回動する振子体と、前記基体の前記第２板部に左右回動可能に設けられ、前記振子体に連結された状態でこの振子体の回動に応じて左右回動する表示体とを有し、前記表示体は、前面表示体で、前記走行車に乗った作業者が目視可能な位置に位置し、前記走行車に乗った作業者に対して前記第２板部の前面に付された目盛を指示して前記作業機本体の前後傾斜状態を表示し、前記振子体は、側面表示体を兼ねたもので、前記作業機本体を側方からみる作業者に対して前記第１板部の側面に付された目盛を指示して前記作業機本体の前後傾斜状態を表示するものである。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、振子体は、基体の第１板部の側面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、表示体は、前記基体の第２板部の前面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、前記第２板部は、作業機本体の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置するものである。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、振子体の連結部が、表示体の連結部の挿通孔に挿通されているものである。
【００１０】
請求項４記載の表示装置は、走行車に連結される農作業機に取り付けて使用する表示装置であって、前後方向に沿って位置する第１板部および左右方向に沿って位置する第２板部を有し、前記農作業機に取り付けられる基体と、この基体の前記第１板部に前後回動可能に設けられ、作業部の前後方向に対する傾斜角度の変更に応じて前後回動する振子体と、前記基体の前記第２板部に左右回動可能に設けられ、前記振子体に連結された状態でこの振子体の回動に応じて左右回動する表示体とを有し、前記表示体は、前面表示体で、前記走行車に乗った作業者が目視可能な位置に位置し、前記走行車に乗った作業者に対して前記第２板部の前面に付された目盛を指示して前記作業部の前後傾斜状態を表示し、前記振子体は、側面表示体を兼ねたもので、前記作業部を側方からみる作業者に対して前記第１板部の側面に付された目盛を指示して前記作業部の前後傾斜状態を表示するものである。
【００１１】
請求項５記載の表示装置は、請求項４記載の表示装置において、振子体は、基体の第１板部の側面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、表示体は、前記基体の第２板部の前面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、前記第２板部は、作業部の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置するものである。
【００１２】
請求項６記載の表示装置は、請求項４または５記載の表示装置において、振子体の連結部が、表示体の連結部の挿通孔に挿通されているものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、振子体の回動に応じて左右回動する表示体をみることによって、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業機本体の前後傾斜状態を容易に確認できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、振子体の回動に応じて左右回動する表示体をみることによって、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業部の前後傾斜状態を容易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の表示手段の斜視図である。
【図４】同上農作業機の作業機本体の水平状態時の図である。
【図５】同上農作業機の作業機本体の傾斜状態時の図である。
【図６】本発明の第１の関連技術に係る農作業機の作業体の水平状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図７】同上農作業機の作業体の傾斜状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図８】本発明の第２の関連技術に係る農作業機の作業体の水平状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図９】同上農作業機の作業体の傾斜状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図１０】本発明の第３の関連技術に係る農作業機の作業体の水平状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図１１】同上農作業機の作業体の傾斜状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図１２】本発明の第４の関連技術に係る農作業機の作業体の基準高さ状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【図１３】同上農作業機の作業体の基準高さ状態よりも高い状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５を参照して説明する。
【００１７】
図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば圃場を走行可能な走行車であるトラクタ２の後部に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機である。
【００１８】
トラクタ２は、図４および図５に示されるように、トラクタ本体３と、このトラクタ本体３の後端部に上下回動可能に設けられ油圧機構（図示せず）によって作動して上下回動する３点リンク部（作業機昇降支持装置）４とを備えている。３点リンク部４は、伸縮可能なトップリンク５および左右１対のロワリンク６を有している。
【００１９】
農作業機１は、トラクタ２の後部の３点リンク部４に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら農作業である畦塗り作業をする作業機本体10を備えている。
【００２０】
なお、作業機本体10の前後方向（前後水平方向）に対する傾斜角度（つまり作業機本体10の水平な圃場面に対する傾斜角度）αは、トラクタ２の３点リンク部４の作動によってトラクタ２のトラクタ本体３に対して変更可能となっている（図５参照）。図４は、傾斜角度αがゼロで、作業機本体10の水平状態を示している。
【００２１】
作業機本体10は、トラクタ２の後部の３点リンク部４に、クイックカプラ11および連結手段12を介して連結されている。連結手段12は、クイックカプラ11の上部連結部11aにトップピン13を介して連結されたトップマスト14と、クイックカプラ11の下部連結部11bにロワピン15を介して連結されたロワアーム16とを有している。
【００２２】
そして、作業機本体10は、図１および図２にも示されるように、トラクタ２の３点リンク部４にクイックカプラ11および連結手段12を介して連結された機体21と、機体21に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら田面および畦（元畦）の土を耕耘して畦上に盛り上げるロータリ式の盛土体22と、機体21に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら盛土体22の進行方向後方で盛土体22による盛土を締め固めて新たな畦（新畦）を形成する畦形成体23と、機体21に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら盛土体22の進行方向前方で畦上面を削る上面削り体24とを有している。
【００２３】
また、作業機本体10は、機体21に設けられ盛土体を覆う盛土体カバー25と、機体21に設けられ畦形成体23を覆う畦形成体カバー26と、機体21に設けられ上面削り体24を覆う上面削り体カバー27とを有している。さらに、機体21には、方向輪28が設けられている。
【００２４】
機体21は、クイックカプラ11に連結固定した連結手段12に左右方向の軸31を中心として回動可能に取り付けられ、機体21の上方突出部であるマスト部32と連結手段12のトップマスト14とが伸縮可能な角度微調整手段33にて連結されている。そして、角度微調整手段33のハンドル34の回動操作で作業機本体10を軸31を中心として上下回動させることにより、作業機本体10の傾斜角度αの微調整を行うことが可能となっている。
【００２５】
また、機体21は入力軸36および中間入力軸37を有し、入力軸36はトラクタのＰＴＯ軸38に動力伝達手段を介して接続され、中間入力軸37は入力軸36に動力伝達手段を介して接続されている。
【００２６】
盛土体22は、中間入力軸37側からの動力で駆動回転する回転軸を有し、この回転軸に複数の耕耘爪である盛土爪41が取り付けられている。
【００２７】
また、畦形成体23は、中間入力軸37側からの動力で駆動回転する回転軸を有し、この回転軸に畦形成部材42が取り付けられている。畦形成部材42は、回転軸とともに所定方向に回転しながら盛土体22による盛土を締め固めて田面側に向って下り傾斜面状の畦側面を形成する略円錐台状の畦側面形成部（側面ディスク）43と、この畦側面形成部43の縮径側端部に固設され回転軸とともに所定方向に回転しながら盛土体22による盛土を締め固めて水平面状の畦上面を形成する略円柱状の畦上面形成部（上面ローラ）44とを有している。
【００２８】
さらに、上面削り体24は、中間入力軸37側からの動力で駆動回転する回転軸を有し、この回転軸に複数の削り爪が取り付けられている。
【００２９】
また一方、農作業機１は、作業機本体10に取り付けられ作業部である作業機本体10の前後傾斜状態、つまり作業機本体10の前後方向（前後水平方向）に対する傾斜状態を表示する表示装置である表示手段51を備えている。
【００３０】
なお、ここでいう作業機本体10の前後傾斜状態つまり前後方向に対する傾斜状態とは、前下り傾斜状（前傾状）の傾斜状態および後下り傾斜状（後傾状）の傾斜状態に加え、傾斜角度αがゼロである水平状態を含む意味である。
【００３１】
表示手段51は、例えば作業機本体10の機体21のマスト部32の側面に取り付けられている。
【００３２】
そして、表示手段51は、図２および図３等に示されるように、作業機本体10の機体21のマスト部32の左側面にボルトおよびナット等の取付具（図示せず）にて固定的に取り付けられた目盛板を兼ねた基体52を有している。
【００３３】
基体52は、機体21のマスト部32の左側面にその左側面に沿って取り付けられ前後方向に沿って位置する鉛直面状の第１板部53と、この第１板部53の前側上部にこの第１板部53に対して直交状に固設されこの第１板部53から外側方である左側方に向って突出し左右方向に沿って位置する傾斜面状の第２板部54とを有している。第２板部54は、図３に示す作業機本体10の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置する。第１板部53には、複数のボルト挿入孔等の取付用孔50が形成されている。
【００３４】
第１板部53の上部には、長手状で板状のウェイト振子等の重錘振子体である振子体55が左右方向の軸56を中心として第１板部53に沿って前後回動可能に設けられている。そして、振子体55は、作業機本体10のトラクタ本体３に対する上下回動に基づく作業機本体10の前後方向に対する傾斜角度（前後傾斜角度）αの変更に応じて基体52に対して相対的に前後回動、つまり軸56を中心として前後方向に回動する。
【００３５】
なお、振子体55は、作業機本体10を側方からみる作業者に対して作業機本体10の前後傾斜状態を表示する表示体（側面表示体）を兼ねたものである。
【００３６】
振子体55は、軸56に回動可能に取り付けられた略円形環状の取付部57と、この取付部57から前斜め上方に向って突出する細長状の連結部58と、取付部57から下方に向って突出する略矢印形状の表示部59とを有している。
【００３７】
表示部59の下端部が略三角状に形成され、この略三角状の表示部59の先端指示部60が第１板部53に付された目盛61を指示する。この目盛61は、第１板部53の下部表面に軸56を中心とする略円弧状に付されたもので、振子体55による作業機本体10の前後傾斜状態の表示を補助するものである。なお、振子体55の表示部59は、常に下向きのままである。
【００３８】
第２板部54の上部には、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業機本体10の前後傾斜状態を表示する板状の表示体（前面表示体）65が前後方向に対して傾斜した方向の軸66を中心として第２板部54に沿って左右回動可能に設けられている。そして、表示体65は、振子体55に連結された状態でこの振子体55の回動に応じて基体52に対して左右回動、つまり軸66を中心として左右方向に回動する。
【００３９】
表示体65は、軸66に回動可能に取り付けられた略円形環状の取付部67と、この取付部67から右側方に向って突出する略矩形環状の連結部68と、取付部67から前斜め下方に向って突出する略矢印形状の表示部69とを有している。
【００４０】
表示部69の下端部が略三角状に形成され、この略三角状の表示部69の先端指示部70が第２板部54に付された目盛71を指示する。この目盛71は、第２板部54の下部表面である前部表面に軸66を中心とする略円弧状に付されたもので、表示体65による作業機本体10の前後傾斜状態の表示を補助するものである。
【００４１】
なお、表示体65の表示部69の矢印方向である長手方向の長さ寸法は、振子体55の表示部59の矢印方向である長手方向の長さ寸法に比べて小さい。また、目盛61，71は、例えば作業機本体10の傾斜角度αに対応している。
【００４２】
また、表示体65の連結部68には左右方向にやや長孔状の挿通孔72が形成され、この挿通孔72に振子体55の連結部58の先端側が挿通されている。こうして振子体55の連結部58と表示体65の連結部68とが互いに連結されているため、振子体55の前後回動時に表示体65が振子体55に連動して左右回動する。なお、振子体55および表示体65は、いずれも基体52に対して脱着可能となっている。
【００４３】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００４４】
農作業機１をトラクタ２の走行により畦に沿って進行方向へ移動させると、上面削り体24にて畦上面が削られて雑草等が除去され、この上面削り体24の後方では盛土体22にて田面および畦の土が耕耘されて畦上に盛り上げられ、この盛土体22の後方では畦形成体23にて盛土が締め固められて新畦が形成される。つまり、こうして作業機本体10にて畦塗り作業が行われる。
【００４５】
ここで、この作業時において、例えば畦の高さや土質等に応じて、作業機本体10の前後方向に対する傾斜角度αを調整することがある。
【００４６】
例えば図４に示すように、作業機本体10の傾斜角度αがゼロに調整されて作業機本体10が水平状態に設定された場合には、表示体65の表示部69は下向きとなる。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その下向きの表示部69をみて、作業機本体10の前後傾斜状態を確認し、作業機本体10が水平状態にあると判断する。
【００４７】
また、例えば図５に示すように、作業機本体10の傾斜角度αが＋１０度に調整されて作業機本体10が前傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体65の表示部69は右斜め下向き（トラクタ２側からみて、左斜め下向き）となる。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その右斜め下向きの表示部69をみて、作業機本体10の前後傾斜状態を確認し、作業機本体10が前傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛71をみて、作業機本体10の傾斜角度αを知ることができる。
【００４８】
さらに、例えば図示しないが、作業機本体10の傾斜角度αが−１０度に調整されて作業機本体10が後傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体65の表示部69は左斜め下向き（トラクタ２側からみて、右斜め下向き）となる。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その左斜め下向きの表示部69をみて、作業機本体10の前後傾斜状態を確認し、作業機本体10が後傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛71をみて、作業機本体10の傾斜角度αを知ることができる。
【００４９】
なお、作業者は、トラクタ２から降りて、振子体55の表示部59および目盛61をみて、作業機本体10の前後傾斜状態および傾斜角度αを確認することも可能である。
【００５０】
そして、このような農作業機１によれば、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体65を備えるため、作業中に表示体65をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業機本体10の前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業機本体10の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業機本体10の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。
【００５１】
次に、本発明の第１の関連技術を図６および図７を参照して説明する。
【００５２】
図６および図７に示す農作業機１は、図５等に示すトラクタ２の後部に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら耕耘整地作業をするロータリーである。
【００５３】
農作業機１は、トラクタ２の後部の３点リンク部４に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら農作業である耕耘整地作業をする作業機本体80を備えている。作業機本体80は、トラクタ２の３点リンク部４に連結された機体81と、機体81に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体82と、機体81に上下回動可能に設けられ耕耘体82の進行方向後方で整地作業をする整地体83とを有している。
【００５４】
また、農作業機１は、作業機本体80の機体81に左右方向の軸85を中心として上下回動可能に設けられた補助作業体等の作業体86と、この作業体86を作業機本体80に対して上下回動させる駆動手段87とを備えている。
【００５５】
作業体86は、前端側の軸85を中心として上下回動可能なアーム88と、このアーム88の後端側に回転可能に設けられた転圧輪89とを有している。駆動手段87は、例えばトラクタ２に乗った作業者が遠隔操作可能な油圧シリンダにて構成されたもので、シリンダ本体91と、このシリンダ本体91内に出入りするロッド92とを有している。シリンダ本体91の基端部が作業機本体80の機体81に回動可能に取り付けられ、ロッド92の先端部が作業体86のアーム88の中間部に回動可能に取り付けられている。
【００５６】
さらに、農作業機１は、作業部である作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態、つまり作業体86の前後方向（前後水平方向）に対する傾斜状態を表示する表示装置である表示手段101を備えている。
【００５７】
なお、ここでいう作業体86の前後傾斜状態つまり前後方向に対する傾斜状態とは、前下り傾斜状（前傾状）の傾斜状態および後下り傾斜状（後傾状）の傾斜状態に加え、傾斜角度αがゼロである水平状態を含む意味である。
【００５８】
表示手段101は、作業体86の作業機本体80に対する上下回動に基づく作業体86の前後方向に対する傾斜角度αの変更に応じて作動する作動体102と、この作動体102の前端部に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態を表示する板状の表示体103とを有している。
【００５９】
作動体102は、直線状の第１リンク104と、中間の１箇所で折り曲げれた略く字状の第２リンク105とを有している。第１リンク104の後端部がアーム88の中間部に回動可能に取り付けられ、第１リンク104の前端部に第２リンク105の後端部が回動可能に連結され、第２リンク105の前端部に板状の表示体103が第２リンク105に対して直交状に一体に固設されている。第２リンク105の中間部は、左右方向の軸106を介して機体81に回動可能に取り付けられている。そして、例えば作業体86が作業機本体80に対して軸85を中心として上方回動した際には、第２リンク105が軸106を中心として回動し、その回動した分だけ表示体103が下方へ移動する。
【００６０】
表示体103は、その先端側が略三角状に形成されたもので、表示体103と対向する目盛板108に付された目盛109を指示する先端指示部107を有している。目盛板108は、軸106を中心とする略円弧状のもので、機体81の上部の取付部110に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛109は、表示体103による作業体86の前後傾斜状態の表示を補助するものである。目盛109は、少なくとも作業体86が水平状態にあることを示す水平基準用印を有するもので、例えば作業体86の傾斜角度αに対応している。
【００６１】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００６２】
農作業機１をトラクタ２の走行により圃場上を進行方向へ移動させると、耕耘体82にて耕耘作業が行われ、この耕耘体82の後方では整地体83にて整地作業が行われる。また、整地体83の後方では、作業体86の転圧輪89にて転圧作業が行われる。
【００６３】
ここで、この作業時において、例えば圃場の土質等に応じて、作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜角度αを調整することがある。
【００６４】
例えば図６（ａ）および（ｂ）に示すように、作業体86の傾斜角度αがゼロに調整されて作業体86が水平状態に設定された場合には、表示体103は、予め決めておいた水平基準位置、すなわち例えば目盛109の水平基準用印に対応する位置に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体103をみて、作業体86の前後傾斜状態を確認し、作業体86が水平状態にあると判断する。
【００６５】
また、例えば図７（ａ）および（ｂ）に示すように、傾斜角度αの調整によって作業体86が前傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体103は、水平基準位置よりも下方に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体103をみて、作業体86の前後傾斜状態を確認し、作業体86が前傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛109をみて、作業体86の傾斜角度αを知ることができる。
【００６６】
さらに、例えば図示しないが、傾斜角度αの調整によって作業体86が後傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体103は、水平基準位置よりも上方に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体103をみて、作業体86の前後傾斜状態を確認し、作業体86が後傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛109をみて、作業体86の傾斜角度αを知ることができる。
【００６７】
そして、このような農作業機１によれば、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体103を備えるため、作業中に表示体103をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。
【００６８】
次に、本発明の第２の関連技術を図８および図９を参照して説明する。
【００６９】
図８および図９に示す農作業機１は、前記表示手段101とは異なる表示手段111を備えている。
【００７０】
この表示手段111は、作業体86の作業機本体80に対する上下回動に基づく作業体86の前後方向に対する傾斜角度αの変更に応じて作動する作動体112と、この作動体112の前端部近傍に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の前後傾斜状態を表示する棒状の表示体113とを有している。
【００７１】
作動体112は、ワイヤー114と、このワイヤー114を引張方向に付勢する付勢体であるコイルばね115とを有している。ワイヤー114の後端部がアーム88の中間部に取り付けられ、ワイヤー114の前端部にコイルばね115の上端部が連結され、コイルばね115の下端部が機体81に取り付けられている。ワイヤー114の曲り部114aはワイヤーガイド筒部116内に挿入され、ワイヤー114の前端部近傍に表示体113が固着されている。そして、例えば作業体86が作業機本体80に対して軸85を中心として上方回動した際には、コイルばね115が縮み、その縮んだ分だけ表示体113が下方へ移動する。
【００７２】
表示体113は、左右方向長手状の棒状に形成されたもので、目盛板118に付された目盛119を指示する。目盛板118は、上下方向長手状のもので、機体81の上部の取付部120に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛119は、表示体113による作業体86の前後傾斜状態の表示を補助するものである。目盛119は、少なくとも作業体86が水平状態にあることを示す水平基準用印を有するもので、例えば作業体86の傾斜角度αに対応している。なお、その他の構成は第１の関連技術と基本的に同じである。
【００７３】
そして、このような農作業機１でも、前記第１の関連技術と同様、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体113を備えるため、作業中に表示体113をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。
【００７４】
次に、本発明の第３の関連技術を図１０および図１１を参照して説明する。
【００７５】
図１０および図１１に示す農作業機１は、前記表示手段101，111とは異なる表示手段121を備えている。
【００７６】
この表示手段121は、作業体86の作業機本体80に対する上下回動に基づく作業体86の前後方向に対する傾斜角度αの変更に応じて作動するアーム状の作動体122と、この作動体122の前端部に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の前後傾斜状態を表示する板状の表示体123とを有している。
【００７７】
作動体122は、作業体86と一体となって軸85を中心として上下回動する湾曲状のアーム124を有し、このアーム124の後端部が作業体86のアーム88の前端部に取り付けられ、このアーム124の前端部に板状の表示体123がアーム124に対して直交状に一体に固設されている。そして、例えば作業体86が作業機本体80に対して軸85を中心として上方回動した際には、アーム124が軸85を中心として回動し、その回動した分だけ表示体123が下方へ移動する。
【００７８】
表示体123は、その先端側が略三角状に形成されたもので、表示体123と対向する目盛板128に付された目盛129を指示する先端指示部127を有している。目盛板128は、軸85を中心とする略円弧状のもので、機体81の上部の取付部130に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛129は、表示体123による作業体86の前後傾斜状態の表示を補助するものである。目盛129は、少なくとも作業体86が水平状態にあることを示す水平基準用印を有するもので、例えば作業体86の傾斜角度αに対応している。
【００７９】
そして、このような農作業機１でも、前記第１の関連技術と同様、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体123を備えるため、作業中に表示体123をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86のの作業機本体80に対する前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。
【００８０】
次に、本発明の第４の関連技術を図１２および図１３を参照して説明する。
【００８１】
図１２および図１３に示す農作業機１は、前記図６等に示すものとは異なり、作業機本体80の機体81に平行リンク131を介して昇降可能に設けられた補助作業体等の作業体86と、この作業体86を作業機本体80に対して昇降させる駆動手段87とを備えている。
【００８２】
作業体86は、前端部が機体81に回動可能に取り付けられた平行リンク131の後端部に回動可能に取り付けられた上下方向長手状のアーム88と、このアーム88の下端部に回転可能に設けられた転圧輪89とを有している。駆動手段87は、例えばトラクタ２に乗った作業者が遠隔操作可能な油圧シリンダにて構成されたもので、シリンダ本体91と、このシリンダ本体91内に出入りするロッド92とを有している。シリンダ本体91の基端部が作業機本体80の機体81に回動可能に取り付けられ、ロッド92の先端部が作業体86のアーム88の上部に回動可能に取り付けられている。
【００８３】
また、農作業機１は、作業部である作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を表示する表示装置である表示手段141を備えている。
【００８４】
この表示手段141は、作業体86の作業機本体80に対する昇降に応じて作動する作動体142と、この作動体142の前端部に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を表示する板状の表示体143とを有している。
【００８５】
作動体142は、直線状の第１リンク144と、中間の１箇所で折り曲げれた略く字状の第２リンク105とを有している。第１リンク104の後端部がアーム88の中間部に回動可能に取り付けられ、第１リンク144の前端部に第２リンク145の後端部が回動可能に連結され、第２リンク145の前端部に板状の表示体143が第２リンク145に対して直交状に一体に固設されている。第２リンク145の中間部は、左右方向の軸146を介して機体81に回動可能に取り付けられている。そして、例えば駆動手段87の作動で平行リンク131が回動して作業体86が作業機本体80に対して上昇した際には、第２リンク145が軸146を中心として回動し、その回動した分だけ表示体143が下方へ移動する。
【００８６】
表示体143は、その先端側が略三角状に形成されたもので、表示体143と対向する目盛板148に付された目盛149を指示する先端指示部147を有している。目盛板148は、軸146を中心とする略円弧状のもので、機体81の上部の取付部110に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛149は、表示体143による作業体86の高さ状態の表示を補助するものである。目盛149は、少なくとも作業体86が作業機本体80と略同じ高さに位置することを示す基準用印を有するものである。
【００８７】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００８８】
農作業機１をトラクタ２の走行により圃場上を進行方向へ移動させると、耕耘体82にて耕耘作業が行われ、この耕耘体82の後方では整地体83にて整地作業が行われる。また、整地体83の後方では、作業体86の転圧輪89にて転圧作業が行われる。
【００８９】
ここで、この作業時において、例えば圃場の土質等に応じて、作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を調整することがある。
【００９０】
例えば図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、作業体86の高さ位置が基準位置に調整されて作業体86が作業機本体80と略同じ高さに位置する基準高さ状態に設定された場合には、表示体143は、予め決めておいた基準位置、すなわち例えば目盛149の基準用印に対応する位置に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体143をみて、作業体86の高さ状態を確認し、作業体86が基準高さ状態にあると判断する。
【００９１】
また、例えば図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、作業体86の高さ位置の調整によって作業体86が基準高さ状態よりも高い状態に設定された場合には、表示体143は、基準位置よりも下方に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体143をみて、作業体86の高さ状態を確認し、作業体86が基準高さ状態よりも高い状態にあると判断する。また、目盛149をみて、例えば作業機本体80を基準とする作業体86の高さ寸法を知ることができる。
【００９２】
そして、このような農作業機１によれば、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体143を備えるため、作業中に表示体143をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の高さ状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の高さ状態を修正して適切な農作業ができる。なお、表示手段141は、例えば図示しないが、図８に示すワイヤ114を用いた構成や、図１０に示す湾曲状のアーム124を用いた構成等でもよい。
【００９３】
なお、上記実施の形態および関連技術では、農作業機１が畦塗り機やロータリーである場合について説明したが、それ以外のハロー、フレールモア、収穫機或いは溝掘機等でもよい。
【００９４】
また、作業機本体80に上下回動可能或いは昇降可能に設けられる作業体86は、転圧輪89を有するものには限定されず、例えば鎮圧輪、ゲージ輪或いは後尾輪等を有するものでもよい。
【００９５】
さらに、例えば図３に示す表示手段51が図６等に示す作業機本体80に取り付けられ、その表示手段51がトラクタに乗った作業者に対して作業機本体80の前後傾斜状態を表示する構成でもよい。
【００９６】
また、例えば表示手段101，111，121の代わりに図３に示す表示手段51が作業体86に取り付けられ、その表示手段51がトラクタに乗った作業者に対して作業体86の前後傾斜状態を表示する構成でもよい。
【００９７】
さらに、例えば表示手段101，111，121を用いて、作業機本体10，80の前後傾斜状態を表示する構成とすることも可能である。
【００９８】
また、例えば表示手段51，101，111，121が作業部（作業機本体10，80、作業体86）の前後傾斜状態として、前傾状の傾斜状態のみや、後傾状の傾斜状態のみを表示する構成等でもよい。
【００９９】
さらに、例えば表示手段51の振子体55の取付部57にポテンショメーターが設けられ、このポテンショメーターからの信号に基づいてトラクタに乗った作業者が目視可能な位置に位置する表示体である液晶表示部が作業機本体の前後傾斜状態および前後傾斜角度を表示する構成等でもよい。
【０１００】
また、例えば傾斜角度を検知する傾斜センサーが作業部（作業機本体10，80、作業体86）或いは平行リンク131等に設けられ、この傾斜センサーからの信号に基づいてトラクタに乗った作業者が目視可能な位置に位置する表示体である液晶表示部が作業部の前後傾斜状態および前後傾斜角度或いは作業部の高さ状態および高さ寸法等を表示する構成等でもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１    農作業機
２    走行車であるトラクタ
10    作業機本体
51    表示装置である表示手段
52    基体
53 第１板部
54 第２板部
55    振子体
58    振子体の連結部
60    振子体の先端指示部
61    目盛
65    表示体
68    表示体の連結部
70    表示体の先端指示部
71    目盛
72    挿通孔
【図１】
0005386270.tif 000002
【図２】
0005386270.tif 000003
【図３】
0005386270.tif 000004
【図４】
0005386270.tif 000005
【図５】
0005386270.tif 000006
【図６】
0005386270.tif 000007
【図７】
0005386270.tif 000008
【図８】
0005386270.tif 000009
【図９】
0005386270.tif 000010
【図１０】
0005386270.tif 000011
【図１１】
0005386270.tif 000012
【図１２】
0005386270.tif 000013
【図１３】
0005386270.tif 000014