(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自車の走行履歴データを記憶する走行履歴データ記憶部と、
交通障害の発生位置を含む交通情報を取得する交通情報受信部と、
前記自車の現在位置および走行履歴データから、各交通障害の発生位置を前記自車が通る確率である通過確率を算出する通過確率計算部と、
交通障害の発生情報を、当該交通障害の通過確率に応じた態様でユーザに通知する交通障害通知部と、
を備える車載用交通情報通知装置。
【請求項２】
前記交通障害通知部は、交通障害の発生位置が複数ある場合、交通障害の発生情報を、通過確率の高い順に通知する
請求項１記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項３】
前記交通障害通知部は、交通障害の発生情報を、通過確率の高い順に並べて表示する表示部を含む
請求項２記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項４】
前記交通障害通知部は、交通障害の発生情報を、通過確率の高い順に音声出力する音声出力部を含む
請求項２記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項５】
前記交通障害通知部は、交通障害の発生情報を、当該交通障害の通過確率に応じて異なる表示態様で表示する表示部を含む
請求項１記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項６】
前記交通障害通知部は、交通障害の発生情報を、当該交通障害の通過確率に応じて異なる頻度で音声出力する音声出力部を含む
請求項１記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項７】
前記交通障害通知部は、交通障害の発生位置を、当該交通障害の通過確率に応じて異なる表示態様で地図上に表示する地図情報表示部を含む
請求項１記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項８】
前記地図情報表示部は、交通障害の発生位置を表すシンボルを、当該交通障害の通過確率に応じて異なる色、大きさ又は変化パターンで表示する
請求項７記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項９】
前記地図情報表示部は、交通障害の発生位置が属する道路を、当該交通障害の通過確率に応じて異なる色、太さ又は変化パターンで表示する
請求項８記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項１０】
前記地図情報表示部は、前記自車の現在位置から交通障害の発生位置までの経路を、当該交通障害の通過確率に応じて異なる表示態様で表示する
請求項７記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項１１】
前記地図情報表示部は、前記自車の現在位置から交通障害の発生位置までの経路を、当該交通障害の通過確率に応じて異なる色、太さ又は変化パターンで表示する
請求項１０記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項１２】
前記自車の現在位置および走行履歴データから、前記自車が通る確率の高い所定数の経路を特定し、
前記地図情報表示部は、特定された前記所定数の経路に交通障害が発生していない場合、当該所定数の経路を、他の道路とは異なる表示態様で表示する
請求項７記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項１３】
前記自車の現在位置および走行履歴データから、前記自車が通る確率の高い所定数の経路を特定し、
前記交通障害通知部は、特定された前記所定数の経路に交通障害が発生していない場合、交通障害が発生していない旨をユーザに通知する
請求項１記載の車載用交通情報通知装置。
【請求項１４】
前記通過確率計算部は、前記自車が交差点を通過するごとに前記通過確率を算出する
請求項１記載の車載用交通情報通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用の交通情報通知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるカーナビゲーション装置が有する機能の一つとして、交通情報通知機能がある。交通情報通知機能を有するカーナビゲーション装置は、目的地までの経路案内を行う際、その経路上に渋滞などの交通障害が生じると、それをユーザ（運転者）に通知する。しかし、目的地が設定されていない場合には、交通障害が発生したことを検出しても、自車がその交通障害の発生位置を通るかどうか分からないため、交通障害の通知は行われないのが一般的である。【０００３】
一方、下記の特許文献１〜２には、目的地が設定されていない場合に、自車の走行経路を推定して、遭遇する可能性がある交通障害の情報をユーザに通知するカーナビゲーション装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８３７６号公報
【特許文献２】特開２０００−２６６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜２のカーナビゲーション装置では、目的地が設定されていない場合でも、自車の走行経路を推定することにより、交通情報通知機能を働かせているが、推定された経路とユーザが実際に走行しようとする経路が一致しなければ、適切な交通情報が通知されないという課題がある。【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、例えばカーナビゲーション装置に目的地が設定されていないときなど、自車の走行経路の特定が困難な場合でも、ユーザに適切な交通情報を通知できる車載用交通情報通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載用交通情報通知装置は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部と、自車の走行履歴データを記憶する走行履歴データ記憶部と、交通障害の発生位置を含む交通情報を取得する交通情報受信部と、自車の現在位置および走行履歴データから、各交通障害の発生位置を自車が通る確率である通過確率を算出する通過確率計算部と、交通障害の発生情報を、当該交通障害の通過確率に応じた態様でユーザに通知する交通障害通知部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、交通障害の発生情報がその通過確率に応じた態様でユーザに通知されるため、ユーザに対して適切な情報（通過確率の高い交通障害の発生情報）を提供することができる。また、各交通障害の通知の態様が、その通過確率に応じて変わるので、ユーザはその通知の態様から、各交通障害の通過確率の高さを直感的に認識することができる。【０００９】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る交通情報通知装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る交通情報通知装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】道路網の一例を示す図である。
【図４】現在位置検出部に記憶されている走行履歴データの一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図９】実施の形態３に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態３に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１２】実施の形態４に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態４に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１５】実施の形態４に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図である。
【図１７】実施の形態５に係る交通情報通知装置における交通障害が発生していない経路の表示態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明に係る交通情報通知装置の構成を示す図である。この交通情報通知装置は、例えばカーナビゲーション装置に搭載される車載用の交通情報通知装置である。
【００１２】
図１に示すように、当該交通情報通知装置は、交通情報受信部１１、走行履歴データ記憶部１２、地図データ記憶部１３、現在位置検出部１４、通過確率計算部１５、表示部１６、音声出力部１７およびコントローラ１８を備えている。
【００１３】
交通情報受信部１１は、交通障害の発生位置を含む交通情報を取得する機能を有する。交通情報受信部１１は、例えば、携帯電話やスマートフォンなどの汎用の通信機器で構成されていてもよいし、ＴＭＣ（Traffic Message Channel）受信機やＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communications System）（登録商標）受信機など、交通情報の取得を目的とする専用の通信機器で構成されていてもよい。
【００１４】
走行履歴データ記憶部１２は、自車が過去に通過した道路の履歴を示す走行履歴データを記憶する機能を有する。
【００１５】
地図データ記憶部１３は、地図上の地点を表す「ノード」のデータや、各ノード間を接続する道路を表す「リンク」のデータなど、デジタル化された地図データを記憶している。
【００１６】
現在位置検出部１４は、自車が有するＧＰＳ受信機や、方位センサ、距離センサからの情報、および地図データ記憶部１３に記憶されている地図データに基づいて、自車の現在位置を検出する機能を有する。これにより、当該交通情報通知装置は、自車が走行中の道路を特定することができる。
【００１７】
通過確率計算部１５は、現在位置検出部１４が検出した現在位置と走行履歴データ記憶部１２が記憶している自車の走行履歴データに基づいて、自車が通過すると予想される経路を１以上求めると共に、予想された各経路について自車が通る確率（以下「通過確率」と称す）を計算する機能を有する。
【００１８】
表示部１６は、地図データが表す地図の画像、地図上における自車位置や交通障害の発生位置を表すシンボル（アイコン）、交通障害の発生位置を表す文字（テキスト）などを表示する機能を有する。音声出力部１７は、交通障害の発生位置を示す音声を出力する機能を有する。つまり、表示部１６および音声出力部１７は、交通障害の発生情報をユーザに通知する交通障害通知部としての機能を有している。
【００１９】
コントローラ１８は、交通情報通知装置の動作に必要な各種演算、並びに、上記の各構成要素の動作制御を行うことで、交通情報通知装置全体を制御する機能を有する。
【００２０】
図２は、本発明に係る交通情報通知装置の動作を示すフローチャートである。本発明に係る交通情報通知装置は、図２に示す処理を、自車の走行開始時の他、交差点を通過するごとに実行する。
【００２１】
図２を参照しつつ、本発明に係る交通情報通知装置の動作を説明する。まず、ステップＳ１において、交通情報通知装置は、交通情報受信部１１が受信した交通情報から、自車の周辺（例えば、自車からの距離が所定値以下の範囲内）に発生している全ての交通障害の発生情報を抽出する。
【００２２】
次に、ステップＳ２において、交通情報通知装置は、ステップＳ１で抽出された交通障害の発生位置を自車が通る確率（通過確率）を算出する。具体的には、通過確率計算部１５によって次の処理が行われる。
【００２３】
すなわちステップＳ２では、通過確率計算部１５は、現在位置検出部１４により検出された自車の現在位置と、走行履歴データ記憶部１２に記憶されている自車の走行履歴データに基づいて、自車が通過すると予想される経路を１以上求める。さらに、自車の走行履歴データを用いて、予想した各経路の通過確率を求める。このとき、予想された経路に、ステップＳ１で抽出された交通障害の発生位置が含まれていれば、その経路の通過確率が、当該交通障害の通過確率となる。
【００２４】
そして、ステップＳ３において、交通情報通知装置は、通過確率の高い交通障害の発生情報を、表示部１６ないしは音声出力部１７を用いてユーザに通知する。この通知の方法としては、例えば表示部１６に、自車の周辺の地図上に交通障害の発生位置を示すシンボルを表示したり、交通障害の発生位置を含む道路が目立つように表示させたり、交通障害の発生位置までの経路が目立つように表示させたり、音声出力部１７から交通障害の発生位置を通知する音声を出力させたりすることが考えられる。
【００２５】
特に、本発明は、ステップＳ３において、交通障害の発生情報がその通過確率に応じた態様でユーザに通知される点に特徴を有している。以下では、本発明に係る交通障害の発生情報の通知方法を、具体例を挙げて説明する。
【００２６】
以下の各実施の形態では、自車が図３に示す道路網を走行している場合を例示して説明する。図３の道路網を構成する各道路にはＬ［１］〜Ｌ［１６］の識別子が付されているものとする。また、図３に太字で示している道路Ｌ［３］，Ｌ［９］，Ｌ［１２］，Ｌ［１３］には交通障害である渋滞が生じているものと仮定する。
【００２７】
さらに、道路Ｌ［１］，Ｌ［５］，Ｌ［７］，Ｌ［８］が接続する交差点付近に、交通情報通知装置のユーザの自宅があり、交通情報通知装置の走行履歴データ記憶部１２には、図４に示す走行履歴データが記憶されているものと仮定する。つまり、走行履歴データ記憶部１２には、ユーザの自宅を起点として、道路Ｌ［１］→Ｌ［１１］→Ｌ［１３］の順に通る経路Ａ（走行回数６３回）、道路Ｌ［１］→Ｌ［１１］→Ｌ［１２］の順に通る経路Ｂ（走行回数２８回）、道路Ｌ［１］→Ｌ［２］→Ｌ［３］の順に通る経路Ｃ（走行回数１５回）、道路Ｌ［８］を通る経路Ｄ（走行回数２３回）、道路Ｌ［５］→Ｌ［９］の順に通る経路Ｅ（走行回数３１回）、道路Ｌ［１］→Ｌ［１０］の順に通る経路Ｆ（走行回数２５回）、道路Ｌ［１］→Ｌ［２］→Ｌ［１５］の順に通る経路Ｇ（走行回数１３回）という７種類の走行履歴データが記憶されているものとする。
【００２８】
実施の形態１では、交通障害の発生位置が複数ある場合に、交通情報通知装置が、ユーザ（運転者）に対して、交通障害の発生情報をその通過確率の高い順に通知する。また、その通知は、発生している交通障害の全てについてなされるとは限らず、通過確率の高い所定個数の交通障害の通知のみが行われる。ここでは通過確率の高い３つの交通障害の通知が行われる例を示す。
【００２９】
例えば、自車が自宅から出て、道路Ｌ［１］を北へ向かって走行し始めた場合、交通情報通知装置は、交通情報受信部１１が受信した交通情報から、自車の周辺に発生している交通障害として、道路Ｌ［３］，Ｌ［９］，Ｌ［１２］，Ｌ［１３］の渋滞の情報を抽出する（ステップＳ１）。
【００３０】
次に、交通情報通知装置は、道路Ｌ［３］，Ｌ［９］，Ｌ［１２］，Ｌ［１３］の渋滞のそれぞれを自車が通る確率（通過確率）を算出する（ステップ２）。図４の走行履歴データにおける各経路の走行回数から、各経路の通過確率は、経路Ａ、経路Ｅ、経路Ｂ、経路Ｆ、経路Ｄ、経路Ｃ、経路Ｇの順に高い。このことから、通過確率が最も高い交通障害は、経路Ａに含まれる道路Ｌ［１３］の渋滞であり、２番目に通過確率が高い交通障害は経路Ｂに含まれる道路Ｌ［１２］の渋滞であり、３番目に通過確率が高い交通障害は経路Ｃに含まれる道路Ｌ［３］の渋滞であると判断される。なお、道路Ｌ［９］を含む経路Ｅには、走行中の道路Ｌ［１］が含まれていないので、道路Ｌ［９］の渋滞の通過確率は０と算出される。
【００３１】
そして、交通情報通知装置は、通過確率が高い３つの交通障害、すなわち道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［３］の渋滞を通知の対象として選択し、それらを通過確率の高い順にユーザに通知する（ステップＳ３）。
【００３２】
図５は、実施の形態１に係る交通情報通知装置における交通障害の発生情報の表示態様の一例を示す図であり、表示部１６の画面の表示例である。以降に図示する表示部１６の画面には、説明の便宜上、各道路の識別子Ｌ［１］〜Ｌ［１６］を記載しているが、それらは実際の画面には表示されなくてもよい。
【００３３】
実施の形態１の交通情報通知装置は、通過確率の高い３つの交通情報を、その通過確率の高い順に、上から並べて表示部１６の画面に表示する。図５の例では、道路Ｌ［１３］の渋滞情報、Ｌ［１２］の渋滞情報、Ｌ［３］の渋滞情報の順番で並べて表示されている。
【００３４】
その後、自車が交差点を通過するたびに、図２の処理が繰り返し行われる。例えば、道路Ｌ［１］から交差点を右折して道路Ｌ［２］に入ったと仮定する。図４の走行履歴データにおいて、道路Ｌ［２］を含む経路は、経路Ｃと経路Ｇしかないため、経路Ｃに含まれるＬ［３］の渋滞の通過確率が最も高いと判断される。なお、道路Ｌ［１３］を含む経路Ａ、道路Ｌ［１２］を含む経路Ｂ、道路Ｌ［９］を含む経路Ｅには、道路Ｌ［２］が含まれていないため、道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［９］の渋滞の通過確率は０と判断される。従って、表示部１６の画面には、図６のように道路Ｌ［３］の渋滞情報だけが表示される。
【００３５】
このように、実施の形態１に係る交通情報通知装置によれば、通過確率の高い交通障害の発生情報がユーザに通知され、通過確率の低い交通障害の発生情報の通知が省略されるので、ユーザに適切な情報を提供することができる。また、各交通障害の発生情報の通知態様が、その通過確率に応じて変わる（実施の形態１では通過確率が高いものほど上に表示される）ので、ユーザはその通知態様から、各交通障害の通過確率の高さを直感的に認識することができる。従って、例えば、当該交通情報通知装置をカーナビゲーション装置に搭載することによって、目的地が設定されていない場合でも、ユーザは適切な交通障害の発生情報を取得することができる。
【００３６】
さらに、通知の対象とする交通障害は、通過確率の高いものから所定個数（ここでは３個）が選択され、１つの推定経路上のものに限定されないので、ユーザは自由度の高い情報を得ることができる。例えば図５のように、自車が道路Ｌ［１］を走行している段階で、通過する確率の最も高い経路Ａ上の交通障害の発生情報だけでなく、経路Ｂや経路Ｃ上の交通障害の発生情報も通知される。そのため、図６のように自車が経路Ａから外れて経路Ｃを進んだ場合でも、ユーザには予め道路Ｌ［３］の交通障害の発生情報が通知されているので、予期せずして交通障害に遭遇することを防止できる。
【００３７】
図５、図６に示した表示部１６の表示例では、交通障害の発生情報が、その通過確率の高い順に並べて表示される例を示したが、各交通障害の通過確率の高低を認識できる態様であれば、その表示方法は任意でよい。例えば、通過確率の高い交通障害の発生情報ほど濃い色（目立つ色）の文字で表示する方法や、通過確率の高い交通障害の発生情報ほど大きな文字で表示する方法などが考えられる。
【００３８】
また、交通障害の通知を行う手段は、表示部１６に限られず、音声出力部１７を用いてもよい。例えば、図５の表示の代わりに、「渋滞箇所は、道路Ｌ［１３］、道路Ｌ［１２］、道路Ｌ［３］です」などと、通過確率の高い交通障害から順番に音声出力することが考えられる。あるいは、交通障害の音声による通知の頻度をその通過確率に応じて変化させ、例えば通過確率の高いものほど高頻度で音声による通知を行うようにしてもよい。もちろん、表示部１６による通知と、音声出力部１７による通知を併用することもできる。
【００３９】
なお、実施の形態１では、交通情報通知装置が、全ての交通障害のうちから通過確率の高いものを所定個数（３個）だけ選択して通知するように構成した。その場合、例えば発生している交通障害が少ないときには、通過確率が非常に低いものまで選択され、有用性の低い情報がユーザに通知されるおそれがある。この問題は、交通障害の通過確率に、通知を行うための閾値を設けることによって解決できる。例えば、通過確率が５％未満（あるいは１０％未満）の交通障害は通知を行わないようにするとよい。
【００４０】
＜実施の形態２＞
実施の形態２では、交通情報通知装置が、通知の対象とする交通障害を選択する際に、全ての交通障害のうちから通過確率の高いものを選択するのではなく、通過確率の高い経路に発生している交通障害に限定した上で、そのうちから通過確率の高いものを選択するように構成する。
【００４１】
ここでも、図３の道路網において、自車が自宅から出て道路Ｌ［１］を北へ向かって走行し始めた場合を考える。実施の形態１では、全ての交通障害の中から通過確率が高い３つの交通障害、すなわち道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［３］の渋滞を選択し、それらを通過確率の高い順に並べて表示していた（図５）。
【００４２】
これに対し、実施の形態２の交通情報通知装置は、まず、走行履歴データ（図４）の中から、通過確率の高い所定個数の経路を選択する。ここでは３個の経路が選択されるものとする。この場合、道路Ｌ［１］を含み、走行回数の多い経路Ａ，Ｂ，Ｆが選択される。
【００４３】
続いて、交通情報通知装置は、通過確率の高い経路Ａ，Ｂ，Ｆに含まれる経路に発生している交通障害、すなわち道路Ｌ［１３］の渋滞と道路Ｌ［１２］の渋滞を選択し、それらを通過確率の高い順に上から並べて表示する。つまり実施の形態２では、自車が道路Ｌ［１］の走行するとき、実施の形態１とは異なり道路Ｌ［３］の渋滞情報は表示されず、図７のように道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］の渋滞情報のみが表示されることになる。
【００４４】
実施の形態２のように、通知の対象とする交通障害を、通過確率の高い経路上にあるものに予め限定することにより、通過確率が非常に低い交通障害まで通知されるおそれがあるという実施の形態１の問題を、交通障害の通過確率に閾値を設けることなく、解決できる。
【００４５】
実施の形態２においても、交通障害の通知を行う手段は、表示部１６に限られず、音声出力部１７を用いてもよいし、表示部１６による通知と音声出力部１７による通知を併用してもよい。
【００４６】
＜実施の形態３＞
実施の形態１では、文字または音声によって交通障害の発生を通知する方法をとったが、実施の形態３では、表示部１６に表示される地図上に、交通障害の発生位置あるいは発生区間の表すシンボル等を表示させることにより、ユーザに交通障害の発生情報を通知する。なお、通知の対象とする交通障害の選択方法は、実施の形態１，２のどちらの方法でもよいが、以下では実施の形態１の方法をとるものとして説明する。
【００４７】
ここでも、図３の道路網において、自車が自宅から出て道路Ｌ［１］を北へ向かって走行し始めた場合を考える。実施の形態１と同様に、全ての交通障害の中から通過確率が高い３つの交通障害、すなわち道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［３］の渋滞が、通知の対象として選択される。実施の形態３では、図８に示すように、選択された交通障害が発生している道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［３］を表す線を、他の道路と区別できる態様（色、太さ、変化パターン（点滅等の動的な表示パターン）など）で地図上に表示する。
【００４８】
実施の形態３においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。すなわち、通過確率の高い交通障害の発生情報がユーザに通知され、通過確率の低い交通障害の発生情報の通知が省略されるので、ユーザに適切な情報を提供することができる。また、各交通障害の発生情報の通知態様が、その通過確率に応じて変わる（通過確率が高い交通障害が発生している道路だけが他の道路とは異なる態様で表示される）ので、ユーザはその通知態様から、各交通障害の通過確率の高さを直感的に認識することができる。また、地図の画像から交通障害の発生位置を認識しやすいという効果も得られる。
【００４９】
図８では、通過確率の高い交通障害が発生している道路を表す線を、他の道路とは区別できる態様で地図上に表示したが、例えば、図９のように、交通障害の発生位置を所定のシンボル（ここでは「×」印）で地図上に表示させてもよい。また図１０のように、通過確率の高い交通障害が発生している道路を表す線（図８）と、それらの交通障害の発生位置を表すシンボル（図９）との両方を地図上に表示してもよい。
【００５０】
さらに、図１１のように、通過確率の高い交通障害が発生している道路だけでなく、自車位置からその道路に到達するまでの経路も、他の道路と区別できる態様で地図上に表示してもよい。例えば地図の縮尺を大きくした結果、交通障害の発生位置が表示部１６の画面から外れて見えない場合でも、自車が交通障害に遭遇する確率が高いか否かを認識できるという効果が得られる。
【００５１】
なお、実施の形態３に係る地図表示による交通障害の通知と、実施の形態１で説明した文字ないし音声による交通障害の通知とを組み合わせて用いることも可能である。
【００５２】
＜実施の形態４＞
実施の形態３では、通過確率に応じた交通障害の発生情報の表示態様として、他の道路と区別できるように表示するか否かの２通りしか用いなかったが、実施の形態４では、３通り以上の表示態様（色、太さ、変化パターンなど）を用いる。
【００５３】
ここでも、図３の道路網において、自車が自宅から出て道路Ｌ［１］を北へ向かって走行し始めた場合を考える。実施の形態１と同様に、全ての交通障害の中から通過確率が高い３つの交通障害、すなわち道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［３］の渋滞が、通知の対象として選択される。実施の形態４では、図１２に示すように、選択された交通障害が発生している道路Ｌ［１３］，Ｌ［１２］，Ｌ［３］を表す線を、他の道路と区別でき、さらに、それぞれの通過確率の高低を認識できる態様で地図上に表示する。
【００５４】
図１２の例では、最も通過確率の高い渋滞が発生している道路Ｌ［１３］を太い実線で示し、２番目に通過確率の高い渋滞が発生している道路Ｌ［１２］を太い破線で示し、３番目に通過確率の高い渋滞が発生している道路Ｌ［３］を細い破線で示している。これらの表示態様は互いに区別できれば任意でよいが、通過確率の高いものほど目立つ表示態様であることが望ましい。
【００５５】
実施の形態４によれば、実施の形態３と同様の効果が得られる他、地図の画像から交通障害の発生位置だけでなく、その通過確率（交通障害に遭遇する確率）も直感的に認識できるという効果が得られる。
【００５６】
図１２では、通過確率の高い交通障害が発生している道路を表す線を、他の道路と区別できる態様で地図上に表示したが、例えば、図１３のように、それらの交通障害の発生位置を所定のシンボル（「×」印）で地図上に表示させてもよい。その場合、それらのシンボルを、通過確率の高低を認識できる態様で地図上に表示する。図１３の例では、通過確率の高い渋滞の発生箇所ほど、大きなシンボルで表示して目立つようにしている。また、各シンボルの模様（色）も、通過確率の高いものほど目立つ模様としている。
【００５７】
また図１４のように、通過確率の高い交通障害が発生している道路を表す線（図１２）と、それらの交通障害の発生位置を示すシンボル（図１３）との両方を地図上に表示してもよい。
【００５８】
さらに、図１５のように、通過確率の高い交通障害が発生している道路だけでなく、自車位置からその道路に到達するまでの経路も、他の道路とは区別できる態様で地図上に表示してもよい。このとき図１６のように、自車位置から交通障害が発生している道路に到達するまでの経路も、その交通障害の通過確率の高低を認識できる態様で表示してもよい。例えば地図の縮尺を大きくした結果、交通障害の発生位置が表示部１６の画面から外れて見えない場合でも、自車が交通障害に遭遇する確率を認識できるという効果が得られる。
【００５９】
なお、実施の形態４に係る地図表示による交通障害の通知と、実施の形態１で説明した文字ないし音声による交通障害の通知とを組み合わせて用いることも可能である。
【００６０】
＜実施の形態５＞
例えば、実施の形態３または４において、通知の対象とする交通障害を選択する方法として、実施の形態２の方法をとった場合、通過確率の高い経路のいずれにも交通障害が発生していないことがしばしば生じると考えられる。実施の形態５では、そのような場合に、通過確率の高い経路を、他の道路とは異なる表示態様で表示させる。
【００６１】
例えば、図３の道路網において、交通障害が全く発生していないと仮定し、自車が自宅から出て道路Ｌ［１］を北へ向かって走行し始めた場合を考える。実施の形態５の交通情報通知装置は、まず、実施の形態２と同様に、走行履歴データ（図４）の中から通過確率の高い所定個数の経路を選択する。例えば３個の経路を選択する場合、道路Ｌ［１］を含む経路のうち走行回数の多い経路Ａ，Ｂ，Ｆが選択される。これら経路Ａ，Ｂ，Ｆのいずれかに交通障害が発生してれば、実施の形態３または４の動作が行われる。
【００６２】
ここでは、図３の道路網に交通障害は発生していない。この場合、交通情報通知装置は、図１７に示すように、経路Ａ，Ｂ，Ｆに交通障害が発生してないことが分かるように、経路Ａ，Ｂ，Ｆを他の道路とは異なる態様で表示する。図１７においては、経路Ａ，Ｂ，Ｆを一点鎖線で表示することによって、その経路に交通障害が発生していないことを表示している。
【００６３】
本実施の形態によれば、通過確率の高い経路に交通障害が発生していない場合に、そのことをユーザが一目で認識できるという効果が得られる。
【００６４】
また、図１７に示した経路表示に代えて、表示部１６および音声出力部１７を用いて「通過確率の高い経路に交通障害はありません」などの文字表示ないしは音声出力による通知を行ってもよい。もちろん、図１７の表示と共に、その文字表示や音声出力を行ってもよい。
【００６５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００６６】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６７】
１１  交通情報受信部、１２  走行履歴データ記憶部、１３  地図データ記憶部、１４  現在位置検出部、１５  通過確率計算部、１６  表示部、１７  音声出力部、１８  コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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