(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に凹状の彫刻が施されたグラビアシリンダを周方向で回転可能に支持する支持手段と、グラビアシリンダの表面を読み取る読取手段と、読み取ったデータからグラビアシリンダの表面を検査する検査手段とを備えるグラビアシリンダ検査装置であって、
検査手段は、読取手段がグラビアシリンダの彫刻に焦点を合わせてグラビアシリンダを読み取ったデータを該データの綱点の分散度合いを用いて彫刻が施された彫刻のデータと彫刻が施されていない非彫刻のデータとに分離して彫刻を検出する彫刻検出手段と、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータに基づき、彫刻の欠陥を検出する欠陥検出手段とを備え、
欠陥検出手段は、基準データとなる彫刻のデータと、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータとを比較するデータ比較手段を備えることを特徴とするグラビアシリンダ検査装置。
【請求項２】
読取手段は、グラビアシリンダの彫刻に焦点を合わせて、グラビアシリンダを読み取る第１の状態と、彫刻よりも深い凹状の疵に焦点を合わせて、グラビアシリンダを読み取る第２の状態とに切り替え可能に構成され、
検査手段は、読取手段が第２の状態で読み取ったデータに基づき、疵を検出する疵検出手段をさらに備える請求項１に記載のグラビアシリンダ検査装置。
【請求項３】
読取手段とグラビアシリンダとを接離させるべく、読取手段及び支持手段の少なくとも何れか一方を移動させる移動手段を備え、
移動手段は、読取手段を第１の状態にすべく、読取手段及びグラビアシリンダが所定距離で離間する第１の位置と、読取手段を第２の状態にすべく、読取手段及びグラビアシリンダが第１の位置よりも接近する第２の位置とに切り替え可能に構成される請求項２に記載のグラビアシリンダ検査装置。
【請求項４】
欠陥検出手段は、同じ柄の彫刻が複数並べて施されたグラビアシリンダに対して、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータから、基準データとなる一つの柄の領域を選定する基準データ選定手段と、データ比較手段で基準データと比較される比較データを選定すべく、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータから、選定された基準データに基づき比較データとなる残りの柄の各領域を選定する比較データ選定手段とを備える請求項１〜３の何れか１項に記載のグラビアシリンダ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に凹状の彫刻が施されたグラビアシリンダの表面を検査するグラビアシリンダ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷においては、金属状のグラビアシリンダに対して、画像に応じた微小な凹状の彫刻（セル）を形成することで製版を形成し、当該彫刻にインクを充填して被印刷物に転写するようにしている。また、グラビアシリンダにおいては、一般的に、円筒状の鉄芯やアルミ芯等を基材とし、当該基材上に下地層や剥離層等の複数の層を形成し、さらにそれらの層の上に画像形成用の銅メッキ層が形成されている。
【０００３】
そして、例えば機械式彫刻装置等により、柄に応じた彫刻を銅メッキ層に施し、その後、グラビアシリンダの耐刷力を増すためのクロムメッキ等を施して製版が完成される。ところで、グラビアシリンダの製版工程において、種々の金属層を形成するために、その製作途中でグラビアシリンダの表面に疵がついていないかどうかを検査する工程がある。
【０００４】
そこで、従来、グラビアシリンダの表面を検査するグラビアシリンダ検査装置として、グラビアシリンダを周方向で回転可能に支持する支持手段と、グラビアシリンダの表面を読み取る読取手段とを備えるグラビアシリンダ検査装置が知られている（例えば、特許文献１〜４）。そして、斯かるグラビアシリンダ検査装置により、グラビアシリンダの表面に存在する凹状の疵を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５４５９０号公報
【特許文献２】特開平５−９３６９４号公報
【特許文献３】特開平１１−１４２３４２号公報
【特許文献４】特開平１１−２０１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１〜４に係るグラビアシリンダ検査装置は、平らな曲面であるグラビアシリンダの表面に存在する疵を検出するものであった。即ち、特許文献１〜４に係るグラビアシリンダ検査装置は、表面に凹状の彫刻が施される前のグラビアシリンダを検査の対象とするものであり、彫刻が施された後のグラビアシリンダを検査の対象とするものでなかった。
【０００７】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、グラビアシリンダの表面に施された凹状の彫刻を検出して検査することができるグラビアシリンダ検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るグラビアシリンダ検査装置は、表面に凹状の彫刻が施されたグラビアシリンダを周方向で回転可能に支持する支持手段と、グラビアシリンダの表面を読み取る読取手段と、読み取ったデータからグラビアシリンダの表面を検査する検査手段とを備えるグラビアシリンダ検査装置であって、検査手段は、読取手段がグラビアシリンダの彫刻に焦点を合わせてグラビアシリンダを読み取ったデータを該データの綱点の分散度合いを用いて彫刻が施された彫刻のデータと彫刻が施されていない非彫刻のデータとに分離して彫刻を検出する彫刻検出手段と、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータに基づき、彫刻の欠陥を検出する欠陥検出手段とを備え、欠陥検出手段は、基準データとなる彫刻のデータと、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータとを比較するデータ比較手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るグラビアシリンダ検査装置によれば、支持手段がグラビアシリンダを支持し且つ周方向で回転させるため、読取手段がグラビアシリンダの表面を周方向に亘って読み取る。そして、グラビアシリンダの彫刻に焦点を合わせた状態で読取手段がグラビアシリンダを読み取ったデータに基づき、彫刻検出手段が彫刻を検出する。例えば、彫刻検出手段は、読取手段が読み取ったデータ（画像データ）のコントラストに基づき、彫刻を検出する。
【００１０】
そして、基準データとなる彫刻のデータと、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータとを、データ比較手段で比較させる。したがって、基準データとなる彫刻のデータと彫刻検出手段で検出した彫刻のデータとの差異に基づき、欠陥検出手段で彫刻の欠陥を検出することができる。
【００１１】
また、本発明に係るグラビアシリンダ検査装置においては、読取手段は、グラビアシリンダの彫刻に焦点を合わせて、グラビアシリンダを読み取る第１の状態と、彫刻よりも深い凹状の疵に焦点を合わせて、グラビアシリンダを読み取る第２の状態とに切り替え可能に構成され、検査手段は、読取手段が第２の状態で読み取ったデータに基づき、疵を検出する疵検出手段をさらに備えてもよい。
【００１２】
斯かる構成のグラビアシリンダ検査装置によれば、グラビアシリンダの彫刻に焦点を合わせた第１の状態で、読取手段がグラビアシリンダを読み取ったデータに基づき、彫刻検出手段が彫刻を検出する。また、彫刻よりも深い凹状の疵に焦点を合わせた第２の状態で、読取手段がグラビアシリンダを読み取ったデータに基づき、疵検出手段が疵を検出する。したがって、例えば、表面に凹状の彫刻が施されたグラビアシリンダに存在する疵も検査できる。
【００１３】
また、本発明に係るグラビアシリンダ検査装置においては、読取手段とグラビアシリンダとを接離させるべく、読取手段及び支持手段の少なくとも何れか一方を移動させる移動手段を備え、移動手段は、読取手段を第１の状態にすべく、読取手段及びグラビアシリンダが所定距離で離間する第１の位置と、読取手段を第２の状態にすべく、読取手段及びグラビアシリンダが第１の位置よりも接近する第２の位置とに切り替え可能に構成されてもよい。
【００１４】
斯かる構成のグラビアシリンダ検査装置によれば、移動手段が読取手段及び支持手段の少なくとも何れか一方を移動させることで、読取手段とグラビアシリンダとが接離できる。したがって、読取手段及びグラビアシリンダが所定距離で離間する第１の位置になることで、読取手段が第１の状態となり、読取手段及びグラビアシリンダが第１の位置よりも接近する第２の位置になることで、読取手段が第２の状態となる。
【００１５】
また、本発明に係るグラビアシリンダ検査装置においては、欠陥検出手段は、同じ柄の彫刻が複数並べて施されたグラビアシリンダに対して、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータから、基準データとなる一つの柄の領域を選定する基準データ選定手段と、データ比較手段で基準データと比較される比較データを選定すべく、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータから、選定された基準データに基づき比較データとなる残りの柄の各領域を選定する比較データ選定手段とを備えてもよい。
【００１６】
斯かる構成のグラビアシリンダ検査装置によれば、同じ柄の彫刻が複数並べて施されたグラビアシリンダに対して、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータから、基準データとなる一つの柄の領域を基準データ選定手段で選定させる。そして、選定された基準データに基づき、彫刻検出手段で検出した彫刻のデータから、比較データ選定手段が比較データとなる残りの柄の各領域を選定した後に、基準データと比較データとをデータ比較手段で比較させる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の如く、本発明に係るグラビアシリンダ検査装置によれば、グラビアシリンダの表面に施された凹状の彫刻を検出して検査することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の全体図であって、斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の全体図であって、内視斜視図を示す。
【図３】同実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の全体図であって、（ａ）及び（ｂ）は載置手段の動作を説明する斜視図をそれぞれ示す。
【図４】同実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の要部概要図であって、読取手段の動作を説明する側面図を示す。
【図５】同実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の構成図を示す。
【図６】同実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の検査方法を説明する図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれデータ図を示す。
【図７】同実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の検査方法を説明するデータ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るグラビアシリンダ検査装置における一実施形態について、図１〜図７を参酌して説明する。
【００２０】
本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置は、図１〜図５に示すように、表面に凹状の彫刻が施されたグラビアシリンダＸを周方向で回転可能に支持する支持手段１と、グラビアシリンダＸの表面を読み取る読取手段２と、読取手段２とグラビアシリンダＸとを接離させるべく、読取手段２を移動させる移動手段３とを備える。そして、グラビアシリンダ検査装置は、グラビアシリンダＸを支持手段１で支持させる際に、グラビアシリンダＸが載置される載置手段４を備える。
【００２１】
また、グラビアシリンダ検査装置は、読取手段２が読み取ったデータからグラビアシリンダＸの表面を検査する検査手段５を備える。そして、グラビアシリンダ検査装置は、各種データを入力するための入力手段６と、各種データを出力するための出力手段７とを備える。なお、グラビアシリンダ検査装置は、装置全体を制御する制御手段（図示及び採番していない）も備える。
【００２２】
支持手段１は、グラビアシリンダＸを長手方向で挟持する一対の挟持体１１，１１を備える。そして、各挟持体１１は、グラビアシリンダＸの長手方向の端部に挿入されるべく、先端に向けて縮径するテーパ状に形成され、グラビアシリンダＸを押圧することで支持する。
【００２３】
また、一対の挟持体１１，１１は、互いに接離可能に構成される。具体的には、各挟持体１１は、他方の挟持体１１と対面する方向に移動可能に構成される。そして、各挟持体１１は、対面する方向を中心に回転可能に構成され、一方の挟持体１１は、駆動手段（図示及び採番していない）の駆動を受けて回転すると共に、他方の挟持体１１は、挟持するグラビアシリンダＸを介して駆動手段の駆動を受けて回転する。
【００２４】
読取手段２は、グラビアシリンダＸに向けて光を投射する光源２１，２１と、グラビアシリンダＸで反射された光を集中させる光学系２２と、光学系２２で集中した光を受光する受光素子２３とを備える。また、読取手段２は、各光源２１、光学系２２及び受光素子２３の相対的な位置を一定にすべく、各光源２１、光学系２２及び受光素子２３に固定される読取本体２４を備える。
【００２５】
各光源２１は、長尺に形成され、グラビアシリンダＸの軸心方向に沿って配置される。また、一対の光源２１，２１は、上下方向に沿って並設される。ここで、図４において、各光源２１の投射する光軸（投射系光軸）をＬ１，Ｌ１で示している。なお、各光源２１は、本実施形態においては、白色蛍光灯としているが、斯かる場合に限られず、例えば、ライン状に配置されるＬＥＤである場合でもよく、有色の光を投射する場合でもよい。
【００２６】
光学系２２は、一つ又は複数のレンズを備える。なお、光学系２２は、ミラーを備えてもよい。そして、光学系２２の各要素（レンズ、ミラー）は、それぞれ読取本体２４に固定される。これにより、光学系２２は、読取手段２における焦点距離、即ち、受光素子２３と焦点Ｆとの距離を一定にしている。
【００２７】
受光素子２３は、ライン状に形成され、本実施形態においては、撮像素子（例えばラインＣＣＤセンサ）としている。そして、受光素子２３は、グラビアシリンダＸの表面における軸心方向の所定領域で反射した光を、光学系２２を介して受光する。ここで、図４において、受光素子２３の受光する光軸、即ち、読取手段２の読み取る光軸（読取系光軸）をＬ２で示している。
【００２８】
なお、読取手段２は、暗視野の読み取りとすべく、各投射系光軸Ｌ１と読取系光軸Ｌ２との交差角度が３０〜６０度となるように、各光源２１、光学系２２及び受光素子２３を配置している。
【００２９】
移動手段３は、読取手段２をグラビアシリンダＸの径方向（図２におけるＡ両矢印方向）に移動させる第１移動部（径方向移動部）３１を備える。また、移動手段３は、読取手段２をグラビアシリンダＸの軸心方向（図２におけるＢ両矢印方向）に移動させる第２移動部（軸心方向移動部）３２を備える。
【００３０】
そして、移動手段３は、軸心方向を中心にして（図４におけるＥ両矢印方向で）、読取手段２を回動させる回動部３３を備える。なお、読取本体２４が各光源２１、光学系２２及び受光素子２３に固定されているため、移動手段３は、読取本体２４を介して、各光源２１、光学系２２及び受光素子２３を一体的にして移動させたり、回動させたりすることになる。
【００３１】
第１移動部３１は、読取手段２の位置決めをするための位置決め部３１１を備える。そして、位置決め部３１１は、グラビアシリンダＸの彫刻（表面）が読取手段２の焦点Ｆの位置となるように位置決めする。本実施形態においては、位置決め部３１１は、読取本体２４に上下一対（図４においては一方のみ図示している）設けられ、焦点Ｆの位置に合わせて（図４のＧ矢印方向で）投受光する透過型センサとしている。
【００３２】
これにより、第１移動部３１は、位置決め部３１１により、読取手段２及びグラビアシリンダＸを所定の焦点距離で離間させ得る。即ち、第１移動部３１は、読取手段２がグラビアシリンダＸの彫刻（表面）に焦点Ｆを合わせてグラビアシリンダＸを読み取る第１の状態となるように、読取本体２４（読取手段２）を第１の位置に移動させ得る。
【００３３】
また、第１移動部３１は、読取手段２及びグラビアシリンダＸが第１の位置よりも所定の距離を接近する、即ち、読取手段２が彫刻よりも深い凹状の疵に焦点Ｆを合わせてグラビアシリンダＸを読み取る第２の状態となるように、読取本体２４（読取手段２）を第２の位置に移動させ得る。したがって、第１移動部３１は、読取手段２を第１の状態（第１の位置）と第２の状態（第２の位置）とに切り替え可能に構成される。
【００３４】
第２移動部３２は、読取本体２４をグラビアシリンダＸに沿って、具体的には、第１移動部３１で設定された読取手段２とグラビアシリンダＸとの離間距離を一定に維持させつつ、読取本体２４を移動させる。そして、第２移動部３２は、読取手段２がグラビアシリンダＸの軸心方向に亘って読み取り可能とすべく、読取本体２４を移動させる。
【００３５】
回動部３３は、焦点Ｆを中心に読取本体２４を回動させる。具体的には、回動部３３は、基準となる読取系光軸Ｌ２に対して±１５度の範囲で、読取系光軸Ｌ２を変更可能となるように、読取本体２４を回動させる。したがって、回動部３３は、読取手段２の焦点Ｆの位置を一定としつつも、読取系光軸Ｌ２を変更できるマルチアングル機構である。
【００３６】
載置手段４は、グラビアシリンダＸが載置される載置部４１と、載置部４１に載置されたグラビアシリンダＸを支持手段１に着脱させるべく、グラビアシリンダＸを昇降させる昇降部４２とを備える。そして、載置手段４は、載置部４１に載置されたグラビアシリンダＸを支持手段１の下方側に入れたり、支持手段１の下方側から出したりするために、グラビアシリンダＸを水平方向（図３（ａ）のＣ両矢印方向）に移動させる出入部４３を備える。
【００３７】
また、載置手段４は、載置部４１を略鉛直方向に立たせたり、載置部４１を水平方向に倒したりするために（図３（ｂ）のＤ両矢印方向で）、載置部４１を回動させる倒立部４４を備える。さらに、載置手段４は、載置部４１が倒立部４４により略鉛直方向に立たせた際に、グラビアシリンダＸの下端部を受ける板状の端部受け部４５を備える。
【００３８】
載置部４１は、水平方向に倒された際に、載置されるグラビアシリンダＸを下方側から支持するローラ部材４１１，…を複数備える。具体的には、載置部４１は、グラビアシリンダＸの各端部を支持すべく離間し、且つグラビアシリンダＸの長さに対応すべく接離可能なローラ部材４１１，…群を備える。
【００３９】
各ローラ部材４１１は、グラビアシリンダＸの端部の周縁とのみ接触すべく、テーパ状に形成され、グラビアシリンダＸの表面と接触するのを防止している。なお、各ローラ部材４１１は、斯かる場合に限られず、例えば、テーパ状でなく軸心方向で略同径の円柱状に形成されると共に、載置されたグラビアシリンダＸの軸心方向に対して回転軸が傾斜して配置されることで、グラビアシリンダＸの端部の周縁とのみ接触するように構成される場合でもよい。
【００４０】
検査手段５は、読取手段２が第１の状態で読み取ったデータに基づき、彫刻を検出する彫刻検出手段５１と、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータに基づき、彫刻の欠陥を検出する欠陥検出手段５２とを備える。そして、検査手段５は、読取手段２が第２の状態で読み取ったデータに基づき、疵を検出する疵検出手段５３を備える。
【００４１】
また、検査手段５は、グラビアシリンダＸの径（外径）を測定する径測定手段５４と、グラビアシリンダＸの軸心方向の長さを測定する長さ測定手段５５とを備える。さらに、検査手段５は、複数のグラビアシリンダＸ，…を読み取った各データを合成させて、合成画像データを作成する合成画像作成手段５６を備える。
【００４２】
彫刻検出手段５１は、読取手段２が第１の状態で読み取ったデータを、彫刻が施された彫刻領域と、彫刻が施されていない非彫刻領域とに分離させる。例えば、彫刻検出手段５１は、画像データのコントラストのある部分を抽出したり、また、グラビアシリンダＸの彫刻（画像）が網点であることに注目し、所定領域を一つのブロックとして、各ブロックごとに綱点の分散度合い（彫刻領域では分散が高く、非彫刻領域では分散が低い）や、画素値のばらつき具合（偏差）等を用いたりして、彫刻領域と非彫刻領域とに分離させる。
【００４３】
欠陥検出手段５２は、同じ柄の彫刻が複数並べて施されたグラビアシリンダＸに対して、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータから、基準データとなる一つの柄の領域を選定する基準データ選定手段５２１を備える。そして、欠陥検出手段５２は、基準データ選定手段５２１で選定された基準データや、入力手段６で入力された基準データを記憶する基準データ記憶手段５２２を備える。
【００４４】
また、欠陥検出手段５２は、基準データと比較される比較データを選定すべく、基準データに基づき、比較データとなる少なくとも一つ以上の領域を選定する比較データ選定手段５２３を備える。そして、欠陥検出手段５２は、基準データとなる彫刻のデータと、比較データとなる彫刻のデータとを比較するデータ比較手段５２４を備える。
【００４５】
疵検出手段５３は、読取手段２が第２の状態、即ち、彫刻よりも深い位置に焦点を合わせて、読み取ったデータ（画像データ）からコントラストのある部分を抽出する。これにより、疵検出手段５３は、非彫刻部分だけでなく、彫刻部分に存在する疵（ピンホール）も検出できる。
【００４６】
径測定手段５４は、第１移動部３１の位置決め部３１１により、読取手段２が位置決めされた位置に基づき、グラビアシリンダＸの径を測定する。具体的には、径測定手段５４は、支持手段１に支持されることで定まるグラビアシリンダＸの中心の位置と、位置決め部３１１により定まるグラビアシリンダＸの表面の位置（焦点Ｆ）とから、グラビアシリンダＸの径を測定する。なお、径測定手段５４は、読取手段２が第２移動部３２により移動することで、グラビアシリンダＸの任意の部位（ポイント）で径を測定できる。
【００４７】
長さ測定手段５５は、第２移動部３２で移動された読取手段２がグラビアシリンダＸの軸心方向に亘って（全長を）読み取ったデータに基づき、グラビアシリンダＸの各端部の位置を検出する。そして、長さ測定手段５５は、グラビアシリンダＸの各端部間の距離に基づき、グラビアシリンダＸの長さを測定する。
【００４８】
合成画像作成手段５６は、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータから、各グラビアシリンダＸの画像データと、入力手段６により入力された色データとを対応付ける。そして、合成画像作成手段５６は、色データを有する複数の画像データを合成することで、合成画像データを作成する。
【００４９】
出力手段７は、検査手段５で行った検査結果等を表示する表示部（本実施形態においては入力手段６も兼ねるタッチパネル）７１と、欠陥検出手段５２で検出した欠陥や、疵検出手段５３で検出した疵に対応するグラビアシリンダＸの部位に、マーキングするマーキング手段７２とを備える。そして、マーキング手段７２は、インクジェット方式でグラビアシリンダＸの表面に油性のマーキングを行うものであって、読取本体２４に固定され、読取手段２と一体となって移動する。
【００５０】
本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の読取方法について説明する。
【００５１】
まず、グラビアシリンダＸを略鉛直方向に立たせた状態で、端部受け部４５の上にグラビアシリンダＸの下端部を載せ、さらに、略鉛直方向に立たせた載置部４１にグラビアシリンダＸを立て掛けて支持させる。このとき、グラビアシリンダＸは、載置部４１の各ローラ部材４１１により、端部の周縁のみ接触して支持されている。
【００５２】
そして、倒立部４３により、載置部４１を回動させて水平に倒すと、それに伴って、載置部４１に支持されるグラビアシリンダＸも水平に倒れて載置部４１に載置される。その後、出入部４３により載置部４１を移動させることで、グラビアシリンダＸが支持手段１の下方側に移動する。
【００５３】
さらに、昇降部４２により載置部４１を上昇させることで、グラビアシリンダＸが支持手段１の高さに移動する。そして、各挟持体１１を互いに接近するように移動することで、各挟持体１１がグラビアシリンダＸの端部に挿入される。これにより、各挟持体１１がグラビアシリンダＸを挟持して支持する。
【００５４】
そして、第１移動部３１により、読取手段２をグラビアシリンダＸに接近させると、位置決め部３１１が読取手段２を第１の状態、即ち、グラビアシリンダＸの彫刻に焦点を合わせた位置で位置決めする。このとき、径測定手段５４は、読取手段２が位置決めされた位置に基づき、グラビアシリンダＸの径を測定する。
【００５５】
次に、読取手段２がグラビアシリンダＸの一端部を検出する位置まで、第２移動部３２により読取手段２を移動させる。また、回動部３３により、読取手段２を回動させることで、最適な読取系光軸Ｌ２を設定する。そして、支持手段１がグラビアシリンダＸを回転すると共に、第２移動部３２が読取手段２をグラビアシリンダＸに沿って移動することで、読取手段２がグラビアシリンダＸの彫刻（表面）を周方向（全周）及び軸心方向（全長）に亘って読み取る。
【００５６】
このとき、径測定手段５４で測定したグラビアシリンダＸの径に応じて、グラビアシリンダＸを回転させる速度が決定されている。したがって、グラビアシリンダＸの径が異なったとしても、読取手段２で読み取るスキャニング速度（グラビアシリンダＸの表面における速度）は、一定である。
【００５７】
そして、読取手段２がグラビアシリンダＸの他端部を検出し、読取手段２がグラビアシリンダＸを軸心方向に亘って第１の状態で読み取り終えると、第１移動部３１が読取手段２をグラビアシリンダＸに所定距離接近させ、第２の状態にさせる。その後、支持手段１がグラビアシリンダＸを回転すると共に、第２移動部３２が読取手段２をグラビアシリンダＸに沿って移動させることで、読取手段２がグラビアシリンダＸを軸心方向に亘って第２の状態で読み取る。
【００５８】
本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の読取方法については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置の検査方法について説明する。
【００５９】
＜欠陥検査＞
図６（ａ）に示すように、読取手段２が第１の状態で読み取ったデータ１０を、彫刻検出手段５１により、彫刻が施された彫刻領域（彫刻のデータ）と、彫刻が施されていない非彫刻領域（非彫刻のデータ）とに分離させる。本実施形態においては、同じ柄の彫刻が複数並べて施されたグラビアシリンダＸを検査する場合とする。
【００６０】
そして、基準データ選定手段５２１を介して、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータから、基準データ１００ｓとなる一つの柄の領域を手動で選定（例えば表示部７１を確認しつつ入力手段６で選定）し、基準データ記憶手段５２２に基準データ１００ｓを記憶させる。その後、図６（ｂ）に示すように、比較データ選定手段５２３が基準データ１００ｓに基づきパターンマッチングすることで、基準データ１００ｓに類似する複数の領域を比較データ１００ｒ，…として選定する。
【００６１】
そして、図６（ｃ）に示すように、基準データ１００ｓとなる彫刻のデータと、各比較データ１００ｒとなる彫刻のデータとを、データ比較手段５２４が比較する。このとき、データ比較手段５２４が基準データ１００ｓと各比較データ１００ｒとの相違点を抽出することで、その相違点を欠陥と判断し、グラビアシリンダＸの該当部位にマーキング手段７２でマーキングする。
【００６２】
＜疵検査＞
読取手段２が第２の状態で読み取ったデータから、疵検出手段５３により、コントラストのある部分を抽出する。そして、抽出した部分を疵と判断し、グラビアシリンダＸの該当部位にマーキング手段７２でマーキングする。本実施形態において、疵検出手段５３は、疵検出の精度を向上させるべく、読取手段２が第１の状態で読み取ったデータ１０のうち、非彫刻領域でコントラストのある部分を抽出し、その抽出した部分も疵と判断するようにしている。
【００６３】
＜合成画像検査＞
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各グラビアシリンダＸを、読取手段２が第１の状態で読み取る。そして、彫刻検出手段５１により、彫刻が施された彫刻領域と、彫刻が施されていない非彫刻領域とに分離させ、図７に示すように、一つの柄の領域を画像データ１００ｃ，１００ｍ，１００ｙ，１００ｋとして選定する。
【００６４】
その後、合成画像作成手段５６が各画像データ１００ｃ，１００ｍ，１００ｙ，１００ｋをＣＭＹＫからＲＧＢ変換する。そして、変換した各画像データを合成することで、合成画像データ１０１を作成する。なお、合成画像を作成する場合だけでなく、合成画像データ１０１と、基準となる画像データを比較することで、各グラビアシリンダＸの欠陥を検査する（合成画像検査手段を備える）場合でもよい。
【００６５】
＜径検査、長さ検査＞
位置決め部３１１で位置決めされた読取手段２の位置に基づき、径測定手段５４がグラビアシリンダＸの各部位の径を測定する。また、読取手段２の読み取ったデータに基づき、長さ測定手段５５がグラビアシリンダＸの端部を検出してグラビアシリンダＸの長さを測定する。そして、径測定手段５４及び長さ測定手段５５で測定したグラビアシリンダＸの径や長さが基準値と比較され、正常又は異常の判断がされる。
【００６６】
以上より、本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置によれば、支持手段１がグラビアシリンダＸを支持し且つ周方向で回転させるため、読取手段２がグラビアシリンダＸの表面を周方向に亘って読み取る。そして、グラビアシリンダＸの彫刻に焦点を合わせた第１の状態で、読取手段２がグラビアシリンダＸを読み取ったデータに基づき、彫刻検出手段５１が彫刻を検出する。したがって、グラビアシリンダＸの表面に施された彫刻を検出することができる。
【００６７】
そして、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータから、選定された基準データ１００ｓに基づき比較データ１００ｒ，…となる残りの柄の各領域を比較データ選定手段５２３で選定させた後に、基準データ１００ｓと各比較データ１００ｒとをデータ比較手段５２４で比較させる。したがって、欠陥検出手段５２により、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータに基づき、彫刻の欠陥を検出することができる。
【００６８】
また、本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置によれば、彫刻よりも深い凹状の疵に焦点を合わせた第２の状態で、読取手段２がグラビアシリンダＸを読み取ったデータに基づき、疵検出手段５３が疵を検出する。したがって、表面に施された彫刻を読み取ることができるだけでなく、表面に凹状の彫刻が施されたグラビアシリンダＸに存在する疵も検査できる。
【００６９】
また、本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置によれば、移動手段３の第１移動部３１が読取手段２を移動させることで、読取手段２とグラビアシリンダＸとが接離できる。したがって、読取手段２がグラビアシリンダＸと所定距離で離間する第１の位置になることで、読取手段２がグラビアシリンダＸの彫刻に焦点の合わせた第１の状態となり、また、読取手段２がグラビアシリンダＸと第１の位置よりも接近する第２の位置になることで、読取手段２がグラビアシリンダＸの疵に焦点を合わせた第２の状態となり得る。
【００７０】
また、本実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置によれば、同じ柄の彫刻が複数並べて施されたグラビアシリンダＸに対して、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータから、基準データ１００ｓとなる一つの柄の領域を、基準データ選定手段５２１で選定させる。
【００７１】
なお、本発明に係るグラビアシリンダ検査装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００７２】
例えば、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、支持手段１がグラビアシリンダＸの各端部に挿入されて挟持する一対の挟持体１１，１１を備える場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、支持手段は、載置部４１のローラ部材４１１，…のように、グラビアシリンダＸを下方側から支持して回転させるローラ部材を複数備える場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、読取手段２が移送手段３により移動されることで、読取手段２が第１の状態と第２の状態とに切り替えられる場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、読取手段は、光学系が受光素子に対して変位することで、具体的には、光学系を、オートフォーカス機構を有するレンズ群とすることで、第１の状態と、第２の状態とに切り替え可能に構成される場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、読取手段２には、一つの受光素子２３が設けられる場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、読取手段には、受光素子２３が二つ設けられ、一方の受光素子２３で読取手段２が第１の状態になると共に、他方の受光素子２３で読取手段２が第２の状態となるように、各受光素子２３が配置される場合でもよい。斯かる構成によれば、読取手段２が第１の状態及び第２の状態で同時にグラビアシリンダＸを読み取ることができる。
【００７５】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、読取手段２が第２移動部３２によりグラビアシリンダＸの軸心方向に移動することで、グラビアシリンダＸを軸心方向に亘って（全長を）読み取る場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、読取手段は、複数の受光素子がグラビアシリンダＸの軸心方向に沿って並設されて、一度にグラビアシリンダＸを軸心方向に亘って（全長を）読み取る場合でもよい。
【００７６】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、移動手段３が読取手段２を移動させる場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、移動手段は、支持手段を移動させることで、読取手段とグラビアシリンダＸとを接離する場合でもよく、また、支持手段及び読取手段を双方移動させることで、読取手段とグラビアシリンダＸとを接離する場合でもよい。
【００７７】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、彫刻検出手段５１で検出した彫刻のデータから、基準データ選定手段５２１を介して基準データ１００ｓを選定する場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、印刷の元となる画像（又は画像データ）や、彫刻装置用の彫刻データ（欠陥のないデータ）等が基準データとなるように、入力手段６を介して入力され、基準データ記憶手段５２２に記憶される場合でもよい。
【００７８】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、疵検出手段５３は、読取手段２が第２の状態で読み取ったデータだけでなく、読取手段２が第１の状態で読み取ったデータ１０のうち、非彫刻領域でコントラストのある部分を抽出し、その抽出した部分も疵と判断するようにする場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、疵検出手段５３は、読取手段２が第２の状態で読み取ったデータのみに基づき、疵を検出する場合でもよい。
【００７９】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、欠陥検出手段５２で検出した欠陥と、疵検出手段５３で検出した疵とに該当するグラビアシリンダＸの部位に、共通のマーキング手段７２でマーキングする場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、複数のマーキング手段を備え、各検査内容（欠陥、疵等）ごとに異なる色のマーキングをする場合でもよい。
【００８０】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、読取手段２がシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各グラビアシリンダＸを読み取った画像データ１００ｃ，１００ｍ，１００ｙ，１００ｋに基づき、合成画像作成手段５６が合成画像データ１０１を作成する場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、前記四色とは別の色データを有する画像データを合成する場合でもよい。
【００８１】
また、上記実施形態に係るグラビアシリンダ検査装置においては、同じ柄の彫刻が複数並べて施されるグラビアシリンダＸを検査する場合を説明したが、斯かる場合に限られず、一つの柄が全体に施されているグラビアシリンダＸを検査する場合でもよく、また、異なる柄の彫刻が複数並べて施されているグラビアシリンダＸを検査する場合でもよい。
【符号の説明】
【００８２】
２…読取手段、３…移動手段、５…検査手段、５１…彫刻検出手段、５２…欠陥検出手段、５３…疵検出手段、５２１…基準データ選定手段、５２３…比較データ選定手段、５２４…データ比較手段、Ｘ…グラビアシリンダ
【図１】
0005570177.tif 000002
【図２】
0005570177.tif 000003
【図３】
0005570177.tif 000004
【図４】
0005570177.tif 000005
【図５】
0005570177.tif 000006
【図６】
0005570177.tif 000007
【図７】
0005570177.tif 000008