(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮光羽根と、前記遮光羽根が取り付けられるアームとを有するシャッタ装置を駆動するシャッタ駆動装置において、
駆動バネと、
前記駆動バネの付勢力によって、回転軸を中心に初期位置から終了位置まで第１の回転方向に回転して前記アームを駆動する駆動レバーと、
前記駆動バネの付勢力に抗して前記駆動レバーを前記初期位置で吸着保持し、前記駆動バネの付勢力によって前記駆動レバーが前記アームを駆動する時には前記駆動レバーを釈放する吸着マグネットと、
前記駆動レバーと同軸で回転可能なレバーであって、前記第１の回転方向とは反対の回転方向である第２の回転方向に回転して前記駆動レバーを前記終了位置から前記初期位置まで移動させると同時に、前記駆動バネに付勢力を付与する付勢力付与レバーとを備え、
前記付勢力付与レバーは、前記第２の回転方向に回転して前記駆動レバーを前記終了位置から前記初期位置まで移動させた後も、前記駆動レバーが前記初期位置に停止した状態で前記第２の回転方向に所定角度回転することを特徴とするシャッタ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ駆動装置において、
前記駆動レバーは、前記回転方向に延在する長穴を有し、
前記付勢力付与レバーは、前記長穴に挿通される突部を有し、
前記駆動レバーは、前記付勢力付与レバーの前記第２の回転方向への回転時に前記突部の回転力を前記駆動レバーに伝達する、前記駆動レバーと前記付勢力付与レバーとの間に設けられた回転力伝達バネを有することを特徴とするシャッタ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシャッタ駆動装置において、
前記付勢力付与レバーは、前記第２の回転方向への回転時に前記駆動バネの一端に当接して前記駆動バネに付勢力を付与する駆動バネ当接部と、前記第２の回転方向への回転時には前記駆動レバーと離間可能であり、前記第１の回転方向への回転時には前記駆動レバーと当接して前記駆動バネの付勢力を前記駆動レバーへ伝達する駆動レバー当接部とを有することを特徴とするシャッタ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のシャッタ駆動装置を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置を駆動するシャッタ駆動装置、およびこのシャッタ駆動装置を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラには、シャッタ羽根（遮光幕羽根群）が高速で走行することで撮影開口を開放および遮光するように構成されたシャッタ装置が設けられている。撮影が終了してシャッタ装置がリセットされる際、遮光幕羽根群の駆動用の駆動バネをチャージするとともに遮光羽根群を走行開始前の位置に戻すように、リセットの駆動力を伝達する部材が駆動される。このリセットの駆動力を伝達する部材は、シャッタ装置の各部を撮影開始前の位置に確実に戻すために、シャッタ装置の各部を撮影開始前の位置に戻すのに必要な駆動量以上に駆動される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０１−１７３７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載のシャッタ装置では、遮光幕羽根群を駆動するレバーや遮光幕羽根群も撮影開始前の位置に戻すのに必要な駆動量以上に駆動される。そのため、遮光幕羽根群を駆動するレバーや遮光幕羽根群の移動範囲が広くなるため、シャッタ装置の小型化の要請に反することとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるシャッタ駆動装置は、遮光羽根と、前記遮光羽根が取り付けられるアームとを有するシャッタ装置を駆動するシャッタ駆動装置において、駆動バネと、駆動バネの付勢力によって、回転軸を中心に初期位置から終了位置まで第１の回転方向に回転してアームを駆動する駆動レバーと、駆動バネの付勢力に抗して駆動レバーを初期位置で吸着保持し、駆動バネの付勢力によって駆動レバーがアームを駆動する時には駆動レバーを釈放する吸着マグネットと、駆動レバーと同軸で回転可能なレバーであって、第１の回転方向とは反対の回転方向である第２の回転方向に回転して駆動レバーを終了位置から初期位置まで移動させると同時に、駆動バネに付勢力を付与する付勢力付与レバーとを備え、付勢力付与レバーは、第２の回転方向に回転して駆動レバーを終了位置から初期位置まで移動させた後も、前記駆動レバーが前記初期位置に停止した状態で前記第２の回転方向に所定角度回転することを特徴とする。
（２）  請求項４の発明によるカメラは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシャッタ駆動装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シャッタ駆動装置およびカメラの小型化に資する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る一眼レフタイプのカメラボディの断面図であり、（ａ）は、上面から見た断面図であり、（ｂ）は、側面から見た断面図である。
【図２】シーケンスシャッタ駆動ユニットの一部、および遮光幕機構の一部を前方から見た図である。
【図３】シーケンスシャッタ駆動ユニットの一部分についての分解図である。
【図４】シーケンスシャッタ駆動ユニットの一部分についての分解図である。
【図５】先幕駆動レバーの近傍を前方から見た図である。
【図６】先幕駆動レバーおよび先幕オーバーチャージ吸収レバーについての分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜６を参照して、本発明によるシャッタ駆動装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１（ａ）は、本発明によるシャッタ駆動装置を備えたカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１を上面から見た断面図であり、図１（ｂ）は、カメラボディ１を側面から見た断面図である。カメラボディ１には、ミラーボックス１０と、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００と、遮光幕機構４００と、撮像素子３と、シーケンスモータ４と、ファインダー光学系２０と、測光ユニット５と、ＡＦユニット６と、背面表示モニタ７とが設けられている。８は、カメラボディ１内に装着された電池である。カメラボディ１の前面には、撮影レンズ２が取り付けられている。説明の便宜上、カメラボディ１の上下方向、左右方向、および前後方向を各図に記載したように規定する。
【０００９】
ミラーボックス１０は、メインミラー１１およびサブミラー１２を収容し、撮影光路を形成する。ミラーボックス１０は、カメラボディ１に取り付けられている。シーケンスシャッタ駆動ユニット１００は、絞り機構や、ミラー回動機構、遮光幕機構４００の後述する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を駆動する駆動機構である。シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の詳細については後述する。遮光幕機構４００は、先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有し、所定時間だけ撮影開口を開放および遮光する公知の装置である。
【００１０】
撮像素子３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子で構成され、撮影レンズ２により結像された被写体像を電気信号に変換する。シーケンスモータ４は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の駆動力を発生する駆動源である。ファインダー光学系２０は、ペンタプリズム２１や接眼レンズ２２を有し、メインミラー１１で反射された被写体光による像（被写体像）を観察するためのものである。測光ユニット５は、ペンタプリズム２１から射出される被写体光を利用して測光するＣＣＤユニットである。ＡＦユニット６は、メインミラー１１およびサブミラー１２を介して入射される被写体光を利用して焦点検出を行う。背面表示モニタ７は、たとえば液晶表装置などが用いられ、撮影時の各種情報や、撮像して得られた被写体像の画像や、スルー画像（ライブビュー画像またはライブプレビュー画像ともいう）などを表示する。
【００１１】
図２は、撮影開始前のシーケンスシャッタ駆動ユニット１００の一部、および遮光幕機構４００の一部を前方から見た図であり、図３，４は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の一部分についての分解図である。図５は、後述する先幕駆動レバー１４１の近傍を前方から見た図であり、図６は、先幕駆動レバー１４１および後述する先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７についての分解図である。
【００１２】
−−−シーケンスシャッタ駆動ユニット１００−−−
シーケンスシャッタ駆動ユニット１００は、シーケンス地板１１０上に各カムや各レバー、各ギヤなどが設けられている。シーケンス地板１１０は、互いに略直交する第１地板（不図示）と第２地板１１２とを有し、第１地板と第２地板１１２とによって上方から見たときに略Ｌ字形状に形成されている。
【００１３】
不図示の第１地板は、カメラボディ１の前後方向および上下方向に延在している。第１地板の左側側面には、いずれも不図示の先幕チャージカムと、後幕チャージカムと、先幕チャージカムレバーと、後幕チャージカムレバーと、絞り制御レバーとが取り付けられている。第１地板の右側側面には、いずれも不図示のミラー駆動カムと、絞り制御レバー駆動カムと、ミラー駆動カムレバーと、絞り制御レバー駆動カムレバーとが取り付けられている。
【００１４】
第２地板１１２は、カメラボディ１の左右方向および上下方向に延在している。第２地板１１２の前面には、先幕駆動レバー１４１と、後幕駆動レバー１４２と、先幕マグネット１４３と、後幕マグネット１４４とが取り付けられている。また、第２地板１１２の前面には、後述する先幕駆動レバー１４１を回動可能に軸支する軸１１２ｇと、後述する後幕駆動レバー１４２を回動可能に軸支する軸１１２ｈとが立設されている。また、第２地板１１２の前面には、台座１１２ｉ，１１２ｊに緩衝部材１１３が取り付けられている。緩衝部材１１３は、先幕駆動レバー１４１および後幕駆動レバー１４２を停止させる際の衝撃を吸収するための部材である。第２地板１１２の後面には、いずれも不図示の先幕主アーム支持ピンおよび先幕従動アーム支持ピンと、後幕主アーム支持ピンおよび後幕従動アーム支持ピンとが立設されている。第２地板１１２は、第１地板の後側端部から左側に向かって延在する。
【００１５】
シーケンス地板１１０は、第１地板の右側側面でミラーボックス１０の左側側面に取り付けられている。また、シーケンス地板１１０には、第２地板１１２の後面に遮光機構４００が取り付けられている。
【００１６】
不図示の先幕チャージカムは、不図示の先幕チャージカムレバーおよび先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７を介して後述する先幕駆動レバー１４１を駆動して、遮光幕機構４００の先幕遮光羽根群４１１（図２）をチャージするためのカムである。不図示の後幕チャージカムは、不図示の後幕チャージカムレバーを介して後述する後幕駆動レバー１４２および後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９を駆動して、遮光幕機構４００の後幕遮光羽根群４３１（図２）をチャージするためのカムである。先幕チャージカムおよび後幕チャージカムは、第１地板に対して回動可能に支持される。先幕チャージカムおよび後幕チャージカムは、シーケンスモータ４の駆動力によって回動される。
【００１７】
絞り制御レバー（不図示）は、第１地板に回動可能に軸支されたレバーであり、撮影レンズ２の絞りを駆動する部材である。
【００１８】
先幕駆動レバー１４１は、先幕遮光羽根群４１１を駆動するためのレバーであり、レバーの本体１４１ｈに中空軸部１４１ａと、先幕駆動レバー突部１４１ｂと、マグネット吸着部１４１ｅと、当接部１４１ｇと、開口部１４１ｉと、吸着部取付部１４１ｋとが設けられており（図３，４）、第２地板１１２に対して回動可能に取り付けられる。
【００１９】
中空軸部１４１ａは、本体１４１ｈの前面に立設されて前方に延在する中空軸である。先幕駆動レバー突部１４１ｂは、本体１４１ｈの後面に立設されて後方に延在する軸状の部位であり、その先端部分が、先幕遮光羽根群４１１の先幕主アーム４２１に設けられた係合穴４２１ｂと係合する。なお、先幕駆動レバー突部１４１ｂが第２地板１１２の後面側に突出して先幕主アーム４２１の係合穴４２１ｂと係合できるように、そして、先幕駆動レバー１４１の回動による先幕駆動レバー突部１４１ｂの動きを妨げないように、第２地板１１２には長穴１１２ｃが設けられている。
【００２０】
マグネット吸着部１４１ｅは、本体１４１ｈの前面に設けられた吸着部取付部１４１ｋに取り付けられて、後述する先幕マグネット１４３によって吸着される部位である。マグネット吸着部１４１ｅおよび吸着部取付部１４１ｋには、互いに嵌合して摺動可能な球面座が設けられている。これにより、マグネット吸着部１４１ｅは、吸着部取付部１４１ｋに対して、その取り付け角度が変更可能であり、先幕マグネット１４３に吸着される際に、先幕マグネット１４３の取り付け位置のズレを吸収できる。そのため、マグネット吸着部１４１ｅは、先幕マグネット１４３に確実に吸着される。
【００２１】
当接部１４１ｇは、本体１４１ｈの前面に設けられて、緩衝部材１１３と当接する部位である。開口部１４１ｉは、本体１４１ｈに設けられた開口であり、後述する先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７のチャージ力入力部１４７ａが挿通される。開口部１４１ｉは、先幕駆動レバー１４１に対して先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の姿勢（回転角度）が変化して、後述するように先幕チャージカムレバーのオーバーチャージの動きを吸収した際、チャージ力入力部１４７ａと干渉しないように、軸１１２ｇを中心とした回転方向に延在する長孔形状を呈している。
【００２２】
中空軸部１４１ａには、中空軸部１４１ａの前端面から後端面にかけて貫通孔１４１ｆが設けられている（図３，４）。この貫通孔１４１ｆには、第２地板１１２に立設された軸１１２ｇが挿入される。これにより、先幕駆動レバー１４１は、軸１１２ｇに回動可能に軸支される。
【００２３】
中空軸部１４１ａの外周には、先幕駆動レバー１４１を付勢するねじりコイルバネである先幕駆動バネ１４５が配設されている。先幕駆動バネ１４５の一端１４５ａ（図３，４における後方の端部）は、後述する先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７を介して先幕駆動レバー１４１に係止されている。先幕駆動バネ１４５の他端１４５ｂ（図３，４における前方の端部）は、後述する係止王冠１５０に係止されている。先幕駆動レバー１４１および先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、先幕駆動バネ１４５の付勢力によって、前方から見たときに中空軸部１４１ａの中心軸を中心として（すなわち軸１１２ｇを中心として）時計方向に付勢されている。
【００２４】
先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、先幕遮光羽根群４１１をリセットする際のオーバーチャージを吸収するためのレバーであるとともに、先幕駆動バネ１４５に付勢力を付与する（先幕駆動バネ１４５をチャージする）レバーである。先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、チャージ力入力部１４７ａと、当接部１４７ｂとを有する。先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、軸１１２ｇを中心として回動可能に軸支されており（すなわち先幕駆動レバー１４１と同軸で回転可能であり）、先幕駆動レバー１４１と一体的に回動可能である。チャージ力入力部１４７ａは、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の前面に立設されて前方に延在する軸状の部位（突部）であり、先幕駆動レバー１４１の開口部１４１ｉに挿通されている。チャージ力入力部１４７ａは、不図示の先幕チャージカムによって駆動される不図示の先幕チャージカムレバーが当接する部位であり、リセット動作の際に先幕駆動バネ１４５のチャージ力が入力される部位である。
【００２５】
当接部１４７ｂは、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の前面に立設された部位であり、駆動レバー側当接面１４７ｃと、先幕駆動バネ側当接面１４７ｄとを有する（図６）。駆動レバー側当接面１４７ｃは、先幕駆動レバー１４１の吸着部取付部１４１ｋの近傍で本体１４１ｈに対して当接する面であり、先幕駆動バネ１４５の付勢力によって前方から見て時計方向に向かって先幕駆動レバー１４１を押圧する（図３，５，６）。先幕駆動バネ側当接面１４７ｄは、当接部１４７ｂにおける駆動レバー側当接面１４７ｃとは反対側の面であり、先幕駆動バネ１４５の一端１４５ａが当接する（図５）。
【００２６】
先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７と先幕駆動レバー１４１との間には、バネ１４８Ａが介挿されている。バネ１４８Ａは、一端が先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７のチャージ力入力部１４７ａに当接しており、他端が先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅに当接している。バネ１４８Ａの付勢力により、前方から見たときに軸１１２ｇを中心として先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は時計方向に、先幕駆動レバー１４１は反時計方向にそれぞれ付勢されている。
【００２７】
後幕駆動レバー１４２は、後幕遮光羽根群４３１を駆動するためのレバーであり、レバーの本体１４２ｈに中空軸部（不図示）と、先幕駆動レバー突部（不図示）と、マグネット吸着部１４２ｅと、当接部１４２ｇと、開口部１４２ｉと、吸着部取付部１４２ｋとが設けられており（図２）、第２地板１１２に対して回動可能に取り付けられる。後幕駆動レバー１４２は、先幕駆動レバー１４１と同様に構成されている。すなわち、不図示の中空軸部は、中空軸部１４１ａと同様の部位であり、不図示の先幕駆動レバー突部は、先幕駆動レバー突部１４１ｂと同様の部位であり、マグネット吸着部１４２ｅは、マグネット吸着部１４１ｅと同様の部位である。当接部１４２ｇは、当接部１４１ｇと同様の部位であり、開口部１４２ｉは、開口部１４１ｉと同様の部位であり、吸着部取付部１４２ｋは、吸着部取付部１４１ｋと同様の部位である。
【００２８】
具体的には、不図示の中空軸部は、本体１４２ｈの前面に立設されて前方に延在する中空軸である。後幕駆動レバー突部は、本体１４２ｈの後面に立設されて後方に延在する軸状の部位であり、その先端部分が、後幕遮光羽根群４３１の後幕主アーム４４１に設けられた不図示の係合穴と係合する。なお、後幕駆動レバー突部が第２地板１１２の後面に突出して後幕主アーム４４１の係合穴と係合できるように、そして、後幕駆動レバー１４２の回動による後幕駆動レバー突部の動きを妨げないように、第２地板１１２には長穴１１２ｄが設けられている（図２，４）。
【００２９】
マグネット吸着部１４２ｅは、本体１４２ｈの前面に設けられた吸着部取付部１４２ｋに取り付けられて、後述する後幕マグネット１４４によって吸着される部位である。当接部１４２ｇは、本体１４２ｈの前面に設けられて、緩衝部材１１３と当接する部位である。開口部１４２ｉは、本体１４２ｈに設けられた開口である。
【００３０】
後幕駆動レバー１４２には、中空軸部の前端面から後端面にかけて不図示の貫通孔が設けられている。この貫通孔には、第２地板１１２に立設された軸１１２ｈが挿入される。これにより、後幕駆動レバー１４２は、軸１１２ｈに回動可能に軸支される。
【００３１】
中空軸部の外周には、後幕駆動レバー１４２を付勢する不図示のねじりコイルバネが配設されている。このねじりコイルバネの一端は、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７と同様の後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９を介して後幕駆動レバー１４２に係止され、他端は、係止王冠１５０に係止されている。後幕駆動レバー１４２および後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９は、不図示のねじりコイルバネの付勢力によって前方から見たときに中空軸部の中心軸を中心として時計方向に付勢されている。
【００３２】
後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９は、後幕遮光羽根群４３１をリセットする際のオーバーチャージを吸収するためのレバーであり、チャージ力入力部１４９ａと、不図示の当接部とを有する（図２）。後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９は、軸１１２ｈを中心として回動可能に軸支されており、後幕駆動レバー１４２と一体的に回動可能である。後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９は、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７と同様のレバーであるので、詳細な説明は省略する。
【００３３】
先幕マグネット１４３は、励磁コイル１４３ａと鉄心１４３ｂとを有するマグネットである。先幕マグネット１４３は、励磁コイル１４３ａに通電されることによって鉄心１４３ｂに当接している先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅを吸着して保持する。なお、先幕マグネット１４３は、励磁コイル１４３ａへの通電が停止されると、マグネット吸着部１４１ｅを鉄心１４３ｂから離脱可能に釈放する。
【００３４】
後幕マグネット１４４は、励磁コイル１４４ａと鉄心１４４ｂとを有するマグネットである。後幕マグネット１４４は、励磁コイル１４４ａに通電されることによって鉄心１４４ｂに当接している後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅを吸着して保持する。なお、後幕マグネット１４４は、励磁コイル１４４ａへの通電が停止されると、マグネット吸着部１４２ｅを鉄心１４４ｂから離脱可能に釈放する。
【００３５】
係止王冠１５０は、先幕駆動バネ１４５、および、先幕駆動バネ１４５と同様のねじりコイルバネである後幕駆動レバー１４２を付勢する不図示のバネの巻きの強さ（付勢力）を調節して、レリーズ時の先幕遮光羽根群４１１および後幕遮光羽根群４３１の走行速度（幕速）を調節するための部材（付勢力調節部材）である。係止王冠１５０の円筒内面側には、先幕駆動バネ１４５の他端１４５ｂ側が挿入されている。なお、先幕駆動バネ１４５の他端１４５ｂは、係止王冠１５０の円筒内面に設けられた不図示の係止部に係止されている。
【００３６】
係止王冠１５０の円筒部分の外表面には複数の爪が刻設されている。この爪は、第２地板１１２に取り付けられた不図示の回転防止爪と係合している。これにより、係止王冠１５０は、先幕駆動バネ１４５の付勢力（先幕駆動バネ１４５が先幕駆動レバー１４１および先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７を付勢する力の反力）によって前方から見たときに軸１１２ｇを中心に反時計方向へ回転が規制されている。
【００３７】
したがって、先幕駆動バネ１４５の他端１４５ｂは、係止王冠１５０、不図示の回転防止爪を介して第２地板１１２に対して固定される。そのため、先幕駆動バネ１４５の一端１４５ａが当接する先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７、および、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の当接部１４７が当接する先幕駆動レバー１４１は、先幕駆動バネ１４５の付勢力によって、第２地板１１２に対して、前方から見たときに軸１１２ｇを中心として時計方向に付勢される。後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９および後幕駆動レバー１４２についても同様である。
【００３８】
遮光幕機構４００が上述したシーケンスシャッタ駆動ユニット１００に取り付けられると、遮光幕機構４００の各部は、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の各部と以下の（ａ）〜（ｆ）のような関係となる。
（ａ）  不図示の先幕主アーム支持ピンが先幕主アーム４２１の回動軸穴４２１ａ（図４）に挿通される。これにより、先幕主アーム４２１は、先幕主アーム支持ピンで回動可能に軸支される。
【００３９】
（ｂ）  先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが先幕主アーム４２１の係合穴４２１ｂに挿通される。これにより、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが先幕主アーム４２１の係合穴４２１ｂと係合する。
【００４０】
（ｃ）  不図示の先幕従動アーム支持ピンが先幕従動アーム４２２の回動軸穴４２２ａ（図４）に挿通される。これにより、先幕従動アーム４２２は、先幕従動アーム支持ピンで回動可能に軸支される。
【００４１】
（ｄ）  不図示の後幕主アーム支持ピンが後幕主アーム４４１（図２）の不図示の回動軸穴に挿通される。これにより、後幕主アーム４４１は、後幕主アーム支持ピンで回動可能に軸支される。
【００４２】
（ｅ）  後幕駆動レバー１４２の不図示の後幕駆動レバー突部が後幕主アーム４４１の不図示の係合穴に挿通される。これにより、後幕駆動レバー１４２の後幕駆動レバー突部が後幕主アーム４４１の係合穴と係合する。
【００４３】
（ｆ）  不図示の後幕従動アーム支持ピンが後幕従動アーム４４２（図２）の不図示の回動軸穴に挿通される。これにより、後幕従動アーム４４２は、後幕従動アーム支持ピンで回動可能に軸支される。
【００４４】
これにより、先幕主アーム４２１および先幕従動アーム４２２が先幕主アーム支持ピンおよび先幕従動アーム支持ピンを中心に回転駆動されると、先幕遮光羽根群４１１が連動して駆動される。すなわち、先幕主アーム４２１と先幕従動アーム４２２とによって構成される周知のリンク機構によって先幕遮光羽根群４１１の３枚の羽根が連動して駆動されて、遮光幕機構４００の撮影開口４６１（図２）を上下方向に移動するように構成されている。
【００４５】
同様に、後幕主アーム４４１および後幕従動アーム４４２が後幕主アーム支持ピンおよび後幕従動アーム支持ピンを中心に回転駆動されると、後幕遮光羽根群４３１が連動して駆動される。すなわち、後幕主アーム４４１と後幕従動アーム４４２とによって構成される周知のリンク機構によって後幕遮光羽根群４３１の３枚の羽根が連動して駆動されて、遮光幕機構４００の撮影開口４６１を上下方向に移動するように構成されている。
【００４６】
撮影開始前、先幕マグネット１４３および後幕マグネット１４４の励磁コイル１４３ａ，１４４ａには通電されておらず、励磁コイル１４３ａ，１４４ａは消磁されている。また、撮影開始前、シーケンスモータ４は停止している。
【００４７】
不図示の先幕チャージカムおよび先幕チャージカムレバーによって、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７のチャージ力入力部１４７ａは上方に押し上げられている（図２，５）。そのため、先幕駆動バネ１４５の付勢力は先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の先幕駆動バネ側当接面１４７ｄに作用しているが、駆動レバー側当接面１４７ｃから先幕駆動レバー１４１の本体１４１ｈに対しては作用していない。したがって、先幕駆動レバー１４１は、バネ１４８Ａの付勢力によってマグネット吸着部１４１ｅが先幕マグネット１４３の鉄心１４３ｂに当接した状態を保つ。
【００４８】
このとき、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが上方に移動されているので、遮光幕機構４００の先幕主アーム４２１がカメラボディ１の前方から見たときに回動軸穴４２１ａを中心に反時計方向に回動された状態で停止している。そのため、先幕遮光羽根群４１１は、上方に引き上げられて、撮影開口４６１を遮光した状態で停止している。
【００４９】
不図示の後幕チャージカムおよび後幕チャージカムレバーによって、後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９のチャージ力入力部１４９ａは上方に押し上げられている。したがって、後幕駆動レバー１４２は、先幕駆動レバー１４１と同様に、バネ１４８Ｂの付勢力によってマグネット吸着部１４２ｅが後幕マグネット１４４の鉄心１４４ｂに当接した状態を保つ。
【００５０】
このとき、後幕駆動レバー１４２の不図示の後幕駆動レバー突部が上方に移動されているので、遮光幕機構４００の後幕主アーム４４１がカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動された状態で停止している。そのため、後幕遮光羽根群４３１は、上方に引き上げられて、撮影開口４６１の上方に退避した状態で停止している。なお、撮影開始前の、先幕駆動レバー１４１および後幕駆動レバー１４２の位置を初期位置とも呼ぶ。
【００５１】
不図示のレリーズボタンが押圧されて不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が入力されると、以下に説明するレリーズ動作が行われる。不図示の制御回路は先幕マグネット１４３および後幕マグネット１４４の励磁コイル１４３ａ，１４４ａを励磁する。これにより、先幕マグネット１４３および後幕マグネット１４４は、鉄心１４３ｂ，１４４ｂ当接している先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅおよび後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅを吸着保持する。また、レリーズ信号が入力されると、不図示の制御回路は、シーケンスモータ４の回動を開始させて、不図示の各カムを所定の回動角度だけ回動させた後、シーケンスモータ４を停止させる。なお、シーケンスモータ４の停止タイミングは、不図示のカムコード基板の位相を検出することで不図示の制御回路が制御している。
【００５２】
このシーケンスモータ４の回動により、不図示の先幕チャージカムレバーが先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７のチャージ力入力部１４７ａから離間する。しかし、先幕マグネット１４３が先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅを吸着保持しているため、先幕駆動レバー１４１は、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の当接部１４７ｂを介して伝達される先幕駆動バネ１４５の付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動されたまま停止している。すなわち、先幕遮光羽根群４１１は、撮影開口４６１を遮光した状態で停止している。
【００５３】
また、このシーケンスモータ４の回動により、不図示の後幕チャージカムレバーが後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９のチャージ力入力部１４９ａから離間する。しかし、後幕マグネット１４４が後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅを吸着保持しているため、後幕駆動レバー１４２は、後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９の不図示の当接部を介して伝達される不図示のバネの付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向に回動されたまま停止している。すなわち、後幕遮光羽根群４３１は、撮影開口４６１の上方に退避した状態で停止している。
【００５４】
詳細な説明は省略するが、その後、撮影レンズ２の絞りが制御絞り値となるように絞り込まれる。さらにその後、不図示の制御回路は、先幕マグネット１４３の励磁コイル１４３ａへの通電を停止する。これにより、先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅが離脱可能に釈放されるので、先幕駆動レバー１４１および先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、先幕駆動バネ１４５の付勢力によってカメラボディ１の前方から見たときに時計方向に回動する。すなわち、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の駆動レバー側当接面１４７ｃが先幕駆動レバー１４１の本体１４１ｈに当接して先幕駆動バネ１４５の付勢力を先幕駆動レバー１４１へ伝達することで、先幕駆動レバー１４１が駆動される。
【００５５】
この先幕駆動レバー１４１の回動によって先幕駆動レバー突部１４１ｂが下方に移動されると、遮光幕機構４００の先幕主アーム４２１がカメラボディ１の前方から見たときに回動軸穴４２１ａを中心に時計方向に回動される。これにより、先幕遮光羽根群４１１は、撮影開口４６１を下方向に移動して撮影開口４６１を開放する。この段階では、後幕遮光羽根群４３１は、撮影開口４６１の上方に退避した状態で停止している。
【００５６】
なお、先幕駆動バネ１４５の付勢力によって回動した先幕駆動レバー１４１は、台座１１２ｉに取り付けられた緩衝部材１１３に当接部１４１ｇが当接することで停止する。このとき、緩衝部材１１３は、当接部１４１ｇの衝突による衝撃を吸収して、当接部１４１ｇ（すなわち先幕駆動レバー１４１）の図示反時計方向への反発（バウンド）を抑制する。先幕駆動レバー１４１が緩衝部材１１３に当接して停止したときの位置を終了位置とも呼ぶ。
【００５７】
撮影開口４６１が開放されている間に不図示の制御回路で制御される電子シャッタによって撮像素子３へ電荷の蓄積が制御されることで撮像が行われる。撮像素子３への電荷蓄積が終了して撮像が終了すると、不図示の制御回路は、後幕マグネット１４４の励磁コイル１４４ａへの通電を停止する。これにより、後幕駆動レバー１４２のマグネット吸着部１４２ｅが離脱可能に釈放されるので、後幕駆動レバー１４２および後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９は、不図示のバネの付勢力によってカメラボディ１の前方から見たときに時計方向に回動する。この後幕駆動レバー１４２の回動によって不図示の後幕駆動レバー突部が下方に移動されると、遮光幕機構４００の後幕主アーム４４１がカメラボディ１の前方から見たときに時計方向に回動される。これにより、後幕遮光羽根群４３１は、撮影開口４６１を下方向に移動して撮影開口４６１を遮光する。以上でレリーズ動作および撮影動作が終了する。
【００５８】
なお、不図示のバネの付勢力によって回動した後幕駆動レバー１４２は、台座１１２ｊに取り付けられた緩衝部材１１３に当接部１４２ｇが当接することで停止する。このとき、緩衝部材１１３は、当接部１４２ｇの衝突による衝撃を吸収して、当接部１４２ｇ（すなわち後幕駆動レバー１４２）の図示反時計方向への跳ね返り（バウンド）を抑制する。後幕駆動レバー１４２が緩衝部材１１３に当接して停止したときの位置を終了位置とも呼ぶ。
【００５９】
上述のレリーズ動作および撮影動作が終了すると、これに引き続き、以下のリセット動作が行われる。不図示の制御回路は、シーケンスモータ４の回動を開始させて、不図示の各カムをレリーズ開始前の回動位相まで回動させた後、シーケンスモータ４を停止させる。
【００６０】
これにより、不図示の先幕チャージカムおよび先幕チャージカムレバーによって、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７のチャージ力入力部１４７ａは上方に押し上げられる。チャージ力入力部１４７ａが上方に押圧されると、先幕駆動バネ１４５の付勢力に抗して図２，５における図示反時計方向（以下、リセット方向と呼ぶ）に回動する。このとき、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、当接部１４７ｂが先幕駆動バネ１４５に付勢力を付与する（先幕駆動バネ１４５をチャージする）。先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７がリセット方向に回動し始めると、バネ１４８Ａが先幕駆動レバー１４１をリセット方向に押圧して先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の回転力を先幕駆動レバー１４１に伝達する。これにより、先幕駆動レバー１４１が終了位置から初期位置まで回動させられる。そして、マグネット吸着部１４１ｅが先幕マグネット１４３の鉄心１４３ｂに当接してリセット方向への回動が規制され、先幕駆動レバー１４１が初期位置で停止する。
【００６１】
これにより、先幕駆動レバー１４１の先幕駆動レバー突部１４１ｂが上方に移動して、カメラボディ１の前方から見たときに遮光幕機構４００の先幕主アーム４２１を回動軸穴４２１ａを中心に反時計方向（すなわちリセット方向）に回動させる。そのため、先幕遮光羽根群４１１は上方に向かって走行し、撮影開口４６１を遮光する。このようにして先幕遮光羽根群４１１がリセット（シャッタチャージ）される。
【００６２】
マグネット吸着部１４１ｅが先幕マグネット１４３の鉄心１４３ｂに当接して先幕駆動レバー１４１が停止した後も、不図示の先幕チャージカムレバーがチャージ力入力部１４７ａを押圧するように回動する。このとき、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７は、バネ１４８Ａを撓ませるようにリセット方向に所定角度回転する。この先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７およびバネ１４８Ａの動きによって、先幕チャージカムレバーのオーバーチャージの動きを吸収する。
【００６３】
その後、不図示の先幕チャージカムが撮影開始前の状態に戻ると、オーバーチャージとなっていた分だけ先幕チャージカムレバーがチャージ力入力部１４７ａから離間する方向（図２，５における図示時計方向）に回動して停止する。これにより、先幕駆動バネ１４５およびバネ１４８Ａの付勢力によって先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７が図２，５における図示時計方向に回動して停止する。なお、先幕駆動レバー１４１は、バネ１４８Ａの付勢力によってマグネット吸着部１４１ｅが先幕マグネット１４３の鉄心１４３ｂに当接した状態を保つ。
【００６４】
同様に、不図示の後幕チャージカムおよび後幕チャージカムレバーによって、後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９のチャージ力入力部１４９ａは上方に押し上げられる。したがって、後幕駆動レバー１４２は、先幕駆動レバー１４１の場合と同様に不図示のバネの付勢力に抗してカメラボディ１の前方から見たときに反時計方向（すなわちリセット方向）に回動されて停止する。
【００６５】
これにより、後幕駆動レバー１４２の不図示の後幕駆動レバー突部が上方に移動して、カメラボディ１の前方から見たときに遮光幕機構４００の後幕主アーム４４１を反時計方向に回動させる。そのため、後幕遮光羽根群４３１は上方に向かって走行し、撮影開口４６１の上方に退避する。このようにして後幕遮光羽根群４３１がリセット（シャッタチャージ）される。後幕オーバーチャージ吸収レバー１４９による後幕チャージカムレバーのオーバーチャージの動きの吸収については、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
以上のリセット動作によって、遮光幕機構４００は、撮影開始前（レリーズ開始前）に復帰する。
【００６７】
上述したシーケンスシャッタ駆動ユニット１００およびシーケンスシャッタ駆動ユニット１００を備えるカメラボディ１では、次の作用効果を奏する。
（１）  先幕駆動レバー１４１と同軸で回転可能なレバーであって、リセット時には先幕駆動レバー１４１を終了位置から初期位置まで移動させると同時に、先幕駆動バネ１４５に付勢力を付与する先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７を備えた。そして、先幕駆動レバー１４１と先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７との間で先幕遮光羽根群４１１をリセットする際のオーバーチャージを吸収するように構成した。これにより、たとえば、マグネット吸着部１４１ｅと吸着部取付部１４１ｋとの間で先幕遮光羽根群４１１をリセットする際のオーバーチャージを吸収する必要がなくなり、先幕駆動レバー１４１や先幕遮光羽根群４１１が撮影開始前の位置に戻るのに必要な駆動量以上に駆動されることがなくなる。したがって、先幕駆動レバー１４１や先幕遮光羽根群４１１の移動範囲を必要以上に広げなくてもよくなり、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００や、遮光幕機構４００、カメラボディ１の小型化に資する。
【００６８】
（２）  先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７と先幕駆動レバー１４１との間に、バネ１４８Ａを介挿するように構成した。これにより、先幕駆動レバー１４１のマグネット吸着部１４１ｅをバネ１４８Ａの付勢力で先幕マグネット１４３の鉄心１４３ｂに向かって付勢しつつ、先幕チャージカムレバーのオーバーチャージの動きを吸収できるので、先幕駆動レバー１４１の初期位置への確実な移動と、先幕チャージカムレバーのオーバーチャージの動きの吸収とを簡単な構成で両立できる。したがって、遮光幕機構４００の動作の信頼性が向上する。
【００６９】
（３）  先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７に駆動レバー側当接面１４７ｃと先幕駆動バネ側当接面１４７ｄとを設けるように構成した。これにより、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７に先幕遮光羽根群４１１をリセットする際のオーバーチャージを吸収する機能と、先幕駆動バネ１４５をチャージする機能とを付与できる。したがって、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の構成を簡素化でき、動作の信頼性を向上できるとともに、コストを抑制できる。また、当接部１４７ｂの表裏面にそれぞれ駆動レバー側当接面１４７ｃと先幕駆動バネ側当接面１４７ｄとを設けるように構成したので、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の構造を単純化して軽量化できる。すなわち、可動部分が軽量化できることとなるので、シーケンスシャッタ駆動ユニット１００の耐久性を向上できる。
【００７０】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、先幕マグネット１４３が励磁コイル１４３ａの励磁時にマグネット吸着部１４１ｅを吸着するものであったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、先幕マグネット１４３が励磁コイル１４３ａの非励磁時にマグネット吸着部１４１ｅを永久磁石で吸着し、励磁コイル１４３ａの励磁時に永久磁石の磁力を打ち消してマグネット吸着部１４１ｅを離脱可能に釈放する自己保持型ソレノイドであってもよい。後幕マグネット１４４についても同様である。
【００７１】
なお、先幕マグネット１４３が自己保持型ソレノイドである場合には、リセット時に先幕駆動レバー１４１のリセット方向への回転によってマグネット吸着部１４１ｅが鉄心１４３ｂに当接して永久磁石の磁力によって吸着される。その後、先幕駆動レバー１４１の停止後も先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７がバネ１４８Ａを撓ませるようにリセット方向に所定角度回転してオーバーチャージを吸収する。このとき、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の駆動レバー側当接面１４７ｃが先幕駆動レバー１４１の本体１４１ｈから離間する。
【００７２】
次いで、不図示の先幕チャージカムが撮影開始前の状態に戻るので、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７が吸収していたオーバーチャージ分（すなわち上記所定角度分）だけ逆方向に回転する。このとき、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７の駆動レバー側当接面１４７ｃが先幕駆動レバー１４１の本体１４１ｈに再び当接すると、マグネット吸着部１４１ｅが鉄心１４３ｂから離間するように衝撃力が作用する。しかし、先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７のみの慣性力による小さな衝撃力である。
【００７３】
これに対して、従来のシャッタ駆動装置のように、たとえば、マグネット吸着部１４１ｅと吸着部取付部１４１ｋとの間で先幕遮光羽根群４１１をリセットする際のオーバーチャージを吸収するように構成されていた場合には、マグネット吸着部１４１ｅが鉄心１４３ｂから離間するように大きな衝撃力が作用する。すなわち、吸着部取付部１４１ｋが設けられている先幕駆動レバー１４１の本体１４１ｈと、先幕駆動レバー１４１とともに移動する先幕主アーム４２１、先幕従動アーム４２２、および先幕遮光羽根群４１１との慣性力による大きな衝撃が作用することとなるため、リセット時にマグネット吸着部１４１ｅが鉄心１４３ｂから意図せず離間するおそれがある。
【００７４】
したがって、上述したように先幕駆動レバー１４１と先幕オーバーチャージ吸収レバー１４７との間でリセット時のオーバーチャージを吸収するように構成すれば、リセット時にマグネット吸着部１４１ｅが鉄心１４３ｂから意図せず離間することを抑制できる。
【００７５】
（２）  上述の説明では、カメラボディ１は、撮像素子３を備えたデジタルカメラであるが、本発明を銀塩カメラに適用してもよい。
（３）  上述の説明では、遮光幕機構４００が先幕遮光羽根群４１１および後幕遮光羽根群４３１の２組の遮光幕羽根群を有しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、遮光幕機構４００が有する遮光羽根群が１組であってもよい。
（４）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７６】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、遮光羽根と、前記遮光羽根が取り付けられるアームとを有するシャッタ装置を駆動するシャッタ駆動装置において、駆動バネと、駆動バネの付勢力によって、回転軸を中心に初期位置から終了位置まで第１の回転方向に回転してアームを駆動する駆動レバーと、駆動バネの付勢力に抗して駆動レバーを初期位置で吸着保持し、駆動バネの付勢力によって駆動レバーがアームを駆動する時には駆動レバーを釈放する吸着マグネットと、駆動レバーと同軸で回転可能なレバーであって、第１の回動方向とは反対の回転方向である第２の回転方向に回転して駆動レバーを終了位置から初期位置まで移動させると同時に、駆動バネに付勢力を付与する付勢力付与レバーとを備え、付勢力付与レバーは、第２の回転方向に回転して駆動レバーを終了位置から初期位置まで移動させた後も第２の回転方向に所定角度回転することを特徴とする各種構造のシャッタ駆動装置、および、このシャッタ駆動装置を備えた各種構造のカメラを含むものである。
【符号の説明】
【００７７】
１  カメラボディ                        １００  シーケンスシャッタ駆動ユニット
１４１  先幕駆動レバー                  １４２  後幕駆動レバー
１４７  先幕オーバーチャージ吸収レバー  １４８Ａ  バネ
１４９  後幕オーバーチャージ吸収レバー  ４００  遮光幕機構
４１１  先幕遮光羽根群                  ４２１  先幕主アーム
４３１  後幕遮光羽根群                  ４４１  後幕主アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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