(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線がガラスコードであり、歯ピッチが０．６５〜０．８５mmであるウレタン製歯付ベルトであって、
芯線の線径が０．２０〜０．２８mmであり、芯線を構成する繊維の直径が６〜９ミクロンであることを特徴とするウレタン製歯付ベルト。
【請求項２】
ウレタン層にカーボン０．５〜１．５重量％を添加したことを特徴とする請求項１記載のウレタン製歯付ベルト。
【請求項３】
カーボンは導電性であり、導電性カーボン０．５〜１．５重量％を添加したことを特徴とする請求項２記載のウレタン歯付ベルト。
【請求項４】
カーボンは導電性であり、ベルトの電気抵抗が１０^５〜１０^８Ω・cmであることを特徴とする請求項３記載のウレタン歯付ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯付ベルトに関する。特に、一般ＯＡ機器やプリンタなどの駆動用に用いられる歯付ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般ＯＡ機器やプリンタなどの駆動用として、主に歯ピッチ１．０mm、１．５mm、２mm、３mmの歯付ベルトが使用されている。近年、装置のコンパクト化、高精度化、省エネ化にともない、更に小プーリ径での使用、低速度変動等が要求されてきている。
従来、歯付ベルト特有のかみあい周期でのベルト速度変動により、印字ムラが起こっていた。また、カード、紙幣の識別機に歯付ベルトを使用した装置においても、噛み合い周期の速度ムラにより、搬送物の速度がバラツキ、正確に識別できない問題が発生いていた。
一方、モータを小型化し、装置を省力化する必要があり、プーリ径を小さくすると、プーリの歯数が少なくなり、ベルトとプーリの噛み合いが多角形になり、速度変動が増大する問題点がある。また、プーリ径を小さくすると、歯付ベルトの芯線の曲率が大きくなり、屈曲疲労による強度低下を生じ、耐久性が満足しない問題があった。
現在プリンタの駆動ベルトに使用されている  プーリピッチ径はΦ６．４６８mm（ピッチ１．０１６mm、歯数２０）、であるが、モータの省力化により、更に小径で使用する要求があった。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平９−２８０３２９号公報）には、ベルトの歯形状を丸歯とし、ベルトの歯間ピッチが０．７５〜１．０mmであって、歯付ベルトの芯線として、０．５〜２．０デニールのモノフィラメントからなるアラミド繊維を収束したフィラメント群を少なくとも一本束ねて片撚りして得られた直径０．１０〜０．２０mmのアラミド繊維ロープを使用し、歯付ベルトを構成するエラストマー１００重量部に対して多孔質充填剤を５〜８０重量部添加し、ベルト背部を研磨することにより多孔質充填剤をベルト背面に表出させた歯付ベルトが開示され、ベルト速度の変動を小さくし、低温度においてもしなやかで、また油がベルト表面に付着しても摩擦係数の変化を極力小さくすることができる旨が記載されている。
精密ベルト用ウレタン製ハス歯ベルトは、特許文献２（特開２００９−０１４０２３号公報）等に開示されている。    
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８０３２９号公報
【特許文献２】特開２００９−０１４０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、小径プーリで使用できる歯付ベルトを開発することを目的とする。特に、プーリピッチ径はΦ６．４６８mm（ピッチ１．０１６mm、歯数２０）より、更に小径で使用できる歯付ベルトを開発することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明の主な構成は、次のとおりである。
１．芯線がガラスコードであり、歯ピッチが０．６５〜０．８５mmであるウレタン製歯付ベルトであって、
芯線の線径が０．２０〜０．２８mmであり、芯線を構成する繊維の直径が６〜９ミクロンであることを特徴とするウレタン製歯付ベルト。
２． ウレタン層にカーボン０．５〜１．５重量％を添加したことを特徴とする１．記載のウレタン製歯付ベルト。
３．カーボンは導電性であり、導電性カーボン０．５〜１．５重量％を添加したことを特徴とする２．記載のウレタン歯付ベルト。
４．カーボンは導電性であり、ベルトの電気抵抗が１０^５〜１０^８Ω・cmであることを特徴とする３．記載のウレタン歯付ベルト。
【発明の効果】
【０００７】
１．本発明では、さらに小ピッチのウレタン製精密ベルトを提供することができた。小径プーリで使用できることから、モータを小型化でき、装置の省力化ができる。プーリピッチ径はΦ６．４６８mm（ピッチ１．０１６mm、歯数２０）より、更に小径で使用できる歯付ベルトを実現することができた。ガラス繊維製の芯線を細い繊維を用い細い線径に撚ることにより、小径プーリの曲率にも十分に屈曲対応ができる歯付ベルトを実現することができた。モータを小型化することにより、省電力、装置の小型・軽量化に寄与することができる。
２．また、ガラス繊維性の芯線を採用することにより、湿度影響による寸法変化が小さく、寸法安定性が向上する。小径プーリになるに従い、プーリ歯とベルトの歯のかみ合わせのクリアランスが小さくなるので、寸法変化によりベルトとプーリの噛み合い干渉が生じ易くなり、速度変動が大きくなる要因となるが、本発明では、寸法安定性を向上させることができたので、小径プーリにも十分に対応できるタイミングベルトの速度変動を押さえることができる。
２．速度変動が小さいので、画像ムラを低減できる。
３．カーボン添加により、耐摩耗性が向上できる。歯ピッチが小さくなると、歯の形状が小さくなってベルトに掛かる面圧が大きくなるが、ウレタンにカーボンを添加することによって、ウレタン歯部の耐摩耗性を向上させることができる。
４．小プーリを使用すると、プーリの回転数は大プーリのときより、速くなる。ベルトとプーリの歯の噛み合わせ速度が速くなり、よりプーリと摺動することとなり、より静電気が発生しやすくなる。導電性カーボンを添加することにより、ベルトやプーリおよび周辺部品の帯電を抑制し、インクジェットプリンターではインクミストの汚染を防止できる。絶縁タイプのベルトを使用した場合にはプーリとの摺動により部品が帯電し、スケールが帯電すると、インクミストを引きよせ、スケールが汚染することにより、位置決め制御が不能となる問題があるが、この問題を解決することができる。
一方、導電性カーボンは、凝集が生じやすく、成形性を低下させ、分布密度が不均一となるとベルト歯欠けの原因となる。本発明では、添加量を０．５〜１．５重量％と微量添加によって、耐久性を保ちながらミスト吸引を防止できる電気抵抗を実現している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ベルト装着概略構成図
【図２】ベルト構造概略図
【図３】速度変動の最小・最大値を示すグラフ
【図４】耐久試験模式図
【図５】芯線径に関する２００万回往復稼働後の残存強度保持率を示すグラフ
【図６】耐摩耗試験結果を示すグラフ
【図７】寸法安定性試験模式図
【図８】ガラス芯線とアラミド芯線に関する環境湿度による寸法変化特性を示すグラフ
【図９】ガラス芯線ポリエステル芯線に関する環境温度による寸法変化特性を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、ウレタン製歯付ベルトについて、プーリピッチ径Φ５．８４０mmでも使用できる芯線の素材、線径、構成、撚りに関して研究開発を行った。これらの検討要素は、研究開発の過程で次のような矛盾した事項が含まれることが判明したので、単純な解決手法で対処することは困難である。ベルトの芯線は成型用内金型に巻線された状態が多角形になっているので、歯付ベルト用のプーリが小さくなると、プーリピッチを従来と同じにすると多角形の角数が少なくなり、芯線ピッチの変動に起因する速度変動が大きくなる。その解決として、ピッチを小さくすることが生ずるが、ピッチが小さくなることは、歯形が小さくなり、より精密な設計及び成形を実現する必要がある。
芯線径が小さいとベルトが伝達できる力が少なく、機能を満足しない。一方、太いと小プーリに巻き付けたときの疲労性が増大し、寿命を満足しない。
また、芯線用素材として、ガラスコード以外に、ポリエステル繊維、アラミド繊維があるが、ポリエステル繊維製芯線はガラスコードと比較し、強度が低く、温度による寸法変化が大きい。アラミド繊維はガラス繊維と同等の強度を有するが、湿度の影響による寸法変化が大きく、寸法変化によりベルトとプーリの噛み合い干渉を生じ、速度変動が大きくなる要因となることがわかった。
よって、芯線は以下に示すガラスコードを使用することが好ましい。
また、小径プーリにすることで、歯ピッチは小さい方が、多角形運動が円運動に近づくため、歯ピッチは０．６５〜０．８５mmピッチが好ましい。他方、歯ピッチを小さくすると、歯の大きさが小さくなるため、ベルトに掛かる面圧が大きくなり、ベルト歯部の損耗が生じ、ベルトの破損や寿命が短くなる。このため、ウレタン歯部の摩耗性対策が必要となる。本発明では、耐摩耗性を向上させるために、カーボンを添加することを検討した。
また、表面を帆布で被覆する手段は、小ピッチの歯形では、帆布が歯部に占める割合が高くなって、歯部の樹脂量を十分に確保できず、歯付ベルトの構造としては不適切である。本発明のベルトでは帆布を使用しない。
従来のウレタンベルトは絶縁タイプであるが、ベルト歯部とプーリ歯部の摩擦が多くなると、プーリとの摺動により部品が帯電する問題が大きくなる。スケールを使用する機械例えばインクジェットプリンターのキャリッジ駆動用ベルトでは、スケールが帯電するとインクミストを引きよせ、スケールが汚染することとなり、位置決め制御が不能となる問題が発生する。この課題に対して、本研究開発では、導電性カーボンを付与することで、キャリッジ駆動ベルトにおける帯電を防止することを検討した。この結果、帯電を防止でき、インクミストを引きよせによるスケールが汚染することを防止することができた。特に導電性カーボンは、凝集など樹脂の成型には難点もあるので、成形性の及ぼす影響や成形されたベルトの強度などに及ぼす影響も考慮して、使用量を検討した。
【００１０】
１．本発明のウレタン製歯付ベルトは、芯線がガラスコードであり、歯ピッチが０．６５〜０．８５mmであるウレタン製歯付ベルトである。芯線の線径が０．２０〜０．２８mmであり、芯線を構成する繊維は直径が６〜９ミクロンを用いることが好ましい。
ウレタン素材は、ウレタン製歯付ベルト用に用いられている材料を使用することができる。
ガラスコードの例としては、繊維直径９μｍ、ストランド繊維数２００本、ストランド番手３４ｔｅｘ（ｇ／１０００ｍ）、下撚り構成ストランド２本、下撚り糸数１本、上撚り数３．７ｔｐｉとするコード構成が挙げられる。コード特性（規格値）は、中心値が番手８４ｇ／１０００ｍ、強熱減量１６重量％、上撚り数３．７ｔｐｉ、コード径０．２４ｍｍ、最小引張強さ４９Ｎである。
２．ウレタン層に耐摩耗用として添加するカーボン量は、０．５〜１．５重量％が好ましい。添加カーボンとしては、サーマルブラック、ケッチェンブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック、カラーブラック、ファーネスブラック等のカーボンブラックがある。
３.添加するカーボンは導電性であり、導電性カーボンの添加量は０．５〜１．５重量％が好ましい。添加導電性カーボンとしては、ケッチェンブラック、アセチレンブラック等がある。
添加量が多すぎるとポリウレタン中にカーボンが凝集し、ベルトの歯欠け耐久性が悪化する。また、添加量が多すぎるとポリウレタンの粘度が高くなり、外型と内型の隙間にウレタンを注型し、ベルト形状形成する際、エアー混入による形成不良が発生する。
４．カーボンは導電性であり、ベルトの電気抵抗が１０^５〜１０^８Ω・cmであることを特徴とする２．記載のウレタン歯付ベルト。導電性カーボンの添加量は０．５〜１．５重量％、望ましくは０．８〜１．２重量％である。電気抵抗は、１０^５〜１０^８Ω・cm、望ましくは１０^６〜１０^７Ω・cmである。
導電性を付与するカーボンとしては、
例えば、サーマルブラック、ケッチェンブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック、カラーブラック、ファーネスブラック等の導電性カーボンブラック；グラファイト等を挙げることができる。
５．これまで、グラスファイバー芯線のウレタン歯付ベルトで使用されたプーリのピッチ円直径は、例えば、インクジェットプリンターのキャリッジ駆動用としてφ６．４６８mm（ピッチ１．０１６mm、タイプ２０歯）であったが、本発明によりφ５．８４０mm（ピッチ０．７０５６mm、歯数２６歯）と小径プーリに使用できるウレタン製精密ベルトを実現できた。
６．本発明のウレタン製精密ベルトは、プリンタ用キャリッジ駆動用ベルト、カード、紙幣等を搬送するエラストマーからなる無端状の搬送用ベルト、プリンタ用キャリッジベルト、紙幣搬送用ベルト、カード搬送用ベルト、及び軽負荷用駆動ベルト等に使用する歯付ベルト駆動装置及び歯付ベルトＯＡ機器（事務機器）などに適用されており、例えば、プリンタのキャリッジ駆動、紙送り、あるいは複写機の紙送りや感光ドラム駆動などに使用される。
【実施例】
【００１１】
ウレタン樹脂製の背部と歯部及び芯線とから構成される通常構成の歯付ベルトを通常の製法で作成した。本実施例、比較例では帆布を使用しない。
歯ピッチ、芯線、カーボン添加量は、表１、２の構成を採用した。ベルト長７８７mm、ベルト幅３mmとした。ウレタンの種類は通常ウレタンベルトに用いられている組成である。添加カーボンは、導電性カーボンであるケッチェンブラックEC-300J（ライオン社製）を使用した。可塑化剤としては、ＣＧＳスター社製のＤＯＰ、ジ・２エチルヘキシル・フタレートなどを添加することができる。
評価試験及び試験結果の全体のまとめを表１、２に記載し、それぞれの試験に関する詳述を次に展開する。表１は実施例１〜１０を、表２は比較例１〜９を掲載する。
【００１２】
【表１】
0005416573.tif 000002
【００１３】
【表２】
0005416573.tif 000003
【００１４】
＜Ａ  速度ムラ測定試験＞
速度変動を駆動プーリと従動プーリ間に試験用ベルトを掛けまわし、従動プーリに２ｋｇｆ（１９．６Ｎ）の軸荷重を与え、駆動プーリを２５００min-1の回転数で走行させて発生する速度ムラを計測した。測定装置の基本構成は特開２００２−０９８２０２号公報図１２に掲載されている公知の装置を用いた。
試験結果の評価は次の基準とし、その結果は表１、２に記載したとおりである。
速度変動率％  ◎：１．０以下  ○：１．０以上２．５以下  ×：２．５以上
実施例２、７、８及び比較例７、８について、測定した速度変動率を表３に示し、速度変動率の最小数値と最大数値のグラフを図３に示す。
【００１５】
速度変動について着目すると、比較例７が速度変動率を最小に抑えることが可能であり、比較例８では、速度変動率が２．５％以上となり、十分な安定性が得られない。本発明の小径駆動プーリピッチでは、歯ピッチ０．９mmでは、成形工程で多角形に芯線が巻き付けられることによる、影響が大きく作用していると推測される。この結果は、駆動プーリ径６．０mm以下、歯数２０以上の小径プーリでは、歯ピッチを０．８５mm以下とする歯付ベルトが適しているとみなすことができる。図３から、実施例２、７、８及び比較例７は、速度変動率が２．５％以下であって、その幅も小さいことが確認できるが、比較例８は、速度変動率の幅が大きく、印字などの微細な駆動コントロールには不適である。
【００１６】
【表３】
0005416573.tif 000004
【００１７】
＜Ｂ  耐久性試験＞
図４に示す試験機を用いた。２軸のプーリ５、６に各仕様直歯ベルト１を巻き掛け、一定荷重を与える。下スパンにはベルトにプリンタのキャリッジを模擬したワークＧ（５００ｇの重り）が装着されている。駆動ブーリを正逆に回転させることによりワークを左右に往復させる。このとき、駆動プーリに巻き付いたべルトの歯部は繰り返し、駆動プーリに巻き付き、応力を受けることにより歯付べルトの歯部が疲労し、歯部がせん断破壊を生じる。２００万回の往復屈曲試験後の残存強度を測定して評価した結果を表１、表２に示す。
○、◎：２００万回往復走行を達成
（注）２００万回往復走行後の歯部の摩耗量の違いを目視評価
×：２００万回往復走行未達成（ベルト歯欠け、切断が発生し、走行不能となる）  
【００１８】
実施例３、４、６及び比較例１、２、３、４、９について具体的な数値データを表５に示す。実施例は、２００万回往復動後の屈曲疲労性について残存強度が８０％以上示し、十分な強度を維持することが確認できる。一方、アラミド繊維芯線では、歯欠けが発生し、ポリエステル繊維芯線では切断し、２００万回試験を達成しない。ガラス繊維芯線でも、０．１８mm径では７万回未満で切断した。図５に２００万回後の残存強度保持率をグラフ表示した。図５に２００万回試験後の残存強度保持率を示すと、ガラス繊維０．３mm径以上では、残存強度が７０％以下に急激に低下することが示されている。
【００１９】
【表４】
0005416573.tif 000005
【００２０】
【表５】
0005416573.tif 000006
【００２１】
＜Ｃ  耐摩耗性試験（テーバー摩耗試験）JIS  K7024＞
JIS  K7024に規定されるプラスチック―摩耗輪による摩耗試験方法にしたがって試験を行った。試験条件を表６に示す。結果を表１、表２に示す。各試験例とも十分な対摩耗性を示す。導電性に差のある実施例１と実施例２について、具体的な試験データを表７に示し、図６にそのグラフを示す。
表７、図６から、回数の増加、荷重の増加に比例して摩耗が進むことが示されている。導電性カーボンを添加した実施例２は、非導電性カーボンを添加した実施例１よりも摩耗性が少ないことが示されている。実施例２は実施例１に比較して、５０〜８０％程度に抑制されている。荷重が大きいほど抑制効果が大きい。
【００２２】
【表６】
0005416573.tif 000007
【００２３】
【表７】
0005416573.tif 000008
【００２４】
＜Ｄ  寸法安定性試験＞
芯線の種類に着目した、ベルトの寸法安定性について試験を行った。
対象芯線は、ガラス繊維製芯線、アラミド繊維製芯線、ポリエルテル繊維製芯線を用いた。図７に示すように2つのプーリにベルトを掛け回し、荷重をかけたときの寸法変化を測定した。
芯線を構成する繊維の太さについては、表１、表２に記載したとおりである。
１．試験条件
・各環境下での放置時間：２４Hrs
・各環境下の温度設定  ：２０℃
・各試料は環境下にフリーの状態で放置
・軸間長さ測定は各環境下で２分以内に測定
・軸間長さ測定条件
２．芯線比較  ガラス繊維、アラミド繊維
ガラス繊維製芯線とアラミド繊維製芯線を用いたウレタン製ベルトについて、湿度変化に影響されるベルト長の変化を試験した。結果を表８、図８に示す。
・ガラス繊維製芯線ベルト：実施例２
・アラミド繊維製芯線ベルト：比較例２
【００２５】
結果は、ガラス繊維製芯線は、０．０１２〜−０．００６％の範囲であるのに対して、アラミド繊維製芯線は、湿度環境の変化によって、０．０３〜０．１１％も寸法が変化することが測定された。ガラス繊維製芯線は耐湿度安定性が高いことが確認された。
なお、表１、表２に示すように、芯線を構成する繊維の太さを変えた試験も行っている。芯線を構成する繊維の太さは、比較例５で用いた５ミクロンでは耐久性が劣り、比較例６で用いた１０ミクロンでも屈曲耐性が低下することが示されているので、繊維の太さは、６〜９ミクロンが適していることが確認された。
【００２６】
【表８】
0005416573.tif 000009
【００２７】
３．芯線比較  ガラス繊維、ポリエステル繊維
ガラス繊維製芯線とポリエステル繊維製芯線を用いたウレタン製ベルトについて、温度変化に影響されるベルト長の変化を試験した。結果を表９、図９に示す。
・ガラス繊維製芯線ベルト：実施例２
・ポリエステル繊維製芯線ベルト：比較例１
【００２８】
結果は、ガラス繊維製芯線は、０．００２〜−０．０２３％の範囲であるのに対して、ポリエステル繊維製芯線は、温度環境の変化によって、−０．０１９〜−０．０９３％も寸法が変化することが測定された。ガラス繊維製芯線は耐温度安定性が高いことが確認された。
【００２９】
【表９】
0005416573.tif 000010
【００３０】
＜Ｅ．電気抵抗（導電性テスト）＞
帯電防止仕様のウレタンタイミングベルトの電気抵抗について、次のような試験を行った。測定装置、測定環境、測定方法を表１０に示す。測定結果を表１、表２に示す。
非導電性カーボン添加は、１０^１０〜１０^１２Ω・cmであるのに対して、導電性カーボンの添加によって、１０^５〜１０^８Ω・cmの電気抵抗に改善されることが確認された。
【００３１】
【表１０】
0005416573.tif 000011
【００３２】
[考察]
以上のように、各試験結果及び全体をまとめた表１、表２の結果から次のように言える。
１．芯線素材は、ガラス繊維製芯線が適している。ガラス繊維製芯線は、湿度変化及び温度変化に対する寸法安定性が高い。一方、適度な耐久性を確保するには、適した太さが必要であることも確認された。０．１８mm径では切断してしまい、０．３２mm径では、疲労耐久性の低下が大きいことが確認された（表５参照）。特に、太い芯線径では、ガラス繊維の剛性が本発明の小径プーリに適応できないと想定される。芯線を構成する繊維の太さは、比較例５で用いた５ミクロンでは耐久性が劣り、比較例６で用いた１０ミクロンでも屈曲耐性が低下することが示されているので、繊維の太さは、６〜９ミクロンが適していることが確認された。
したがって、歯ピッチが０．６５〜０．８５mmであるウレタン製歯付ベルト用として、ガラス繊維製芯線が適しており、その線径が０．２０〜０．２８mmであり、芯線を構成する繊維の直径が６〜９ミクロンが適している。
２．２００万回屈曲耐久性試験後の８０％以上の残存強度を発揮することが確認できた。
３．カーボン０．５〜１．５重量％添加により対摩耗性は十分に維持できる。特に、導電性カーボンは、対摩耗性の向上にも寄与していることが確認できる。
４．導電性カーボン０．５〜１．５重量％添加により、十分な導電性が得られることが確認された。特に、１．５重量％添加した本実施例のベルトにおいて、ベルト成型及び耐久性が良好であることが確認されているので、凝集や歯欠けなどの成型に悪影響を及ぼすことが無いことが確認できた。
５．本発明のベルト構成によって、プーリピッチ径Φ６．４６８mm（ピッチ１．０１６mm、歯数２０）より小径で使用できる、速度変動が小さく安定し、耐久性のある歯付ベルトを提供することができることを確認した。
【符号の説明】
【００３３】
１  歯付ベルト
２  歯部
３  芯線
４  背部
５  プーリ
６  プーリ 
【図１】
0005416573.tif 000012
【図２】
0005416573.tif 000013
【図３】
0005416573.tif 000014
【図４】
0005416573.tif 000015
【図５】
0005416573.tif 000016
【図７】
0005416573.tif 000017
【図８】
0005416573.tif 000018
【図９】
0005416573.tif 000019
【図６】
0005416573.tif 000020