(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールケースのホットメルトによる接着部から放射される熱エネルギーを赤外線カメラにより受光し、該赤外線カメラの画像信号を画像処理装置に取り込んで前記接着部の接着の良否を判定する検査方法において、
前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、２箇所以上の位置を基準位置とし、その内の１箇所の基準位置の画像と該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像との対比を、前記基準位置を変えて行い、それぞれの基準位置に対して該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、それぞれに前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を２箇所以上の接着部について同時に判定するとともに、
前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、前記基準位置を順次切替えて、その基準位置に対して残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかを、前記順次切替えた基準位置の場合で判定し、該判定の全ての場合或いは一部の場合を総合判定して、全ての場合或いは一部の場合が合格と判定された場合に、前記接着部の接着の状態を合格と判定することを特徴とするホットメルト接着部の検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載するホットメルト接着部の検査方法において、前記画像処理装置に、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像に補正係数を乗じるように予め設定しておくことを特徴とするホットメルト接着部の検査方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載するホットメルト接着部の検査方法において、前記画像処理装置に、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像の合格点最低値を予め設定しておくようにしたことを特徴とするホットメルト接着部の検査方法。
【請求項４】
段ボールケースのホットメルトによる接着部から放射される熱エネルギーを受光する赤外線カメラと、該赤外線カメラの画像信号を取り込んで前記ホットメルトによる接着部の接着の良否を判定する画像処理装置を備えたホットメルト接着部の検査装置において、
前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、２箇所以上の位置を基準位置とし、その内の１箇所の基準位置の画像と該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像との対比を、前記基準位置を変えて行い、それぞれの基準位置に対して該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、それぞれに前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を２箇所以上の接着部で同時に判定するとともに、
前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、前記基準位置を順次切替えて、その基準位置に対して残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかを、前記順次切替えた基準位置の場合で判定し、該判定の全ての場合或いは一部の場合を総合判定して、全ての場合或いは一部の場合が合格と判定された場合に、前記接着部の接着の状態を合格と判定する画像処理装置としたことを特徴とするホットメルト接着部の検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載するホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像に補正係数を乗じるように予め設定しておく画像処理装置としたことを特徴とするホットメルト接着部の検査装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載するホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像の合格点最低値を予め設定しておく画像処理装置としたことを特徴とするホットメルト接着部の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールケース等のホットメルト接着糊（以下ホットメルトと称する）による接着部から放射される熱エネルギーを赤外線カメラにより受光し、該赤外線カメラの画像信号を画像処理装置に取り込んで前記接着部の接着の良否を判定する検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、段ボールケース等のホットメルトによる接着部から放射される熱エネルギーを赤外線カメラにより受光し、該赤外線カメラの画像信号を画像処理装置に取り込んで前記接着部の接着の良否を判定する検査装置が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０２４３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１によれば、ホットメルトによる接着部を有する測定物から放射される熱エネルギーを赤外線カメラにより受光し、該赤外線カメラの画像信号を画像処理手段に取り込んで、前記接着部の接着状況を判別するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、１個の段ボールケース等の被測定物の接着部の複数箇所からの熱画像を、高温部と低温部に２値化処理して高温部の面積等の大きさで接着部の良否を判断しており、段ボールの板厚の違いによる内面から外面への熱伝導率の変化や、ホットメルトの製造メーカ或いは製造ロットの違い等による熱伝導率の変化、包装室の雰囲気温度並びに湿度等の変化に影響されて、前記複数箇所においてホットメルト量が同じでも熱画像が大きく変化するという恐れがある。また、段ボールケースで梱包する段ボールケーサが、上流から流れてくるパッケージ製品の搬送量によって速度を変化させることがあり、低速になるとホットメルト噴射ノズルから噴射されるホットメルトの量が多くなってしまい、逆に高速になると少なくなってしまうため、画像上正常な面積であったとしてもホットメルトの量が正常であるかどうかの判断が難しいという恐れがある。さらに、例えば冬季に設定した条件で夏季に動作させると、検出できる画像が大きく異なってしまい、不良品を判定できないという恐れ、或いは、正常品を不良と判定してしまうという恐れがある。
即ち、前記熱画像を相対的でなく、高温、低温という絶対的観点で分析、処理しているので、前記複数箇所においてホットメルト量が同じでも画像が大きく変化して、ホットメルト接着部の接着の良否判定が狂ってしまうという恐れがある。
【０００５】
本発明は、段ボールの板厚の違い、ホットメルトの製造メーカ或いは製造ロットの違い、包装室の雰囲気温度並びに湿度等の違い、季節等の環境の違い等があっても、それらの違いに影響されにくいように、ホットメルト接着部の接着の良否判定ができるホットメルト接着部の検査方法および装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段のホットメルト接着部の検査方法は、段ボールケースのホットメルトによる接着部から放射される熱エネルギーを赤外線カメラにより受光し、該赤外線カメラの画像信号を画像処理装置に取り込んで前記接着部の接着の良否を判定する検査方法において、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、２箇所以上の位置を基準位置とし、その内の１箇所の基準位置の画像と該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像との対比を、前記基準位置を変えて行い、それぞれの基準位置に対して該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、それぞれに前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を２箇所以上の接着部について同時に判定するとともに、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、前記基準位置を順次切替えて、その基準位置に対して残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかを、前記順次切替えた基準位置の場合で判定し、該判定の全ての場合或いは一部の場合を総合判定して、全ての場合或いは一部の場合が合格と判定された場合に、前記接着部の接着の状態を合格と判定することを特徴とする。
【０００７】
（２）第２の手段のホットメルト接着部の検査方法は、前記第１の手段のホットメルト接着部の検査方法において、前記画像処理装置に、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像に補正係数を乗じるように予め設定しておくことを特徴とする。
（３）第３の手段のホットメルト接着部の検査方法は、前記第１又は第２の手段のホットメルト接着部の検査方法において、前記画像処理装置に、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像の合格点最低値を予め設定しておくようにしたことを特徴とする。
【０００８】
（４）第４の手段のホットメルト接着部の検査装置は、段ボールケースのホットメルトによる接着部から放射される熱エネルギーを受光する赤外線カメラと、該赤外線カメラの画像信号を取り込んで前記ホットメルトによる接着部の接着の良否を判定する画像処理装置を備えたホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、２箇所以上の位置を基準位置とし、その内の１箇所の基準位置の画像と該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像との対比を、前記基準位置を変えて行い、それぞれの基準位置に対して該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、それぞれに前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を２箇所以上の接着部で同時に判定するとともに、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、前記基準位置を順次切替えて、その基準位置に対して残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかを、前記順次切替えた基準位置の場合で判定し、該判定の全ての場合或いは一部の場合を総合判定して、全ての場合或いは一部の場合が合格と判定された場合に、前記接着部の接着の状態を合格と判定する画像処理装置としたことを特徴とする。
（５）第５の手段のホットメルト接着部の検査装置は、前記第４の手段のホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像に補正係数を乗じるように予め設定しておく画像処理装置としたことを特徴とする。
（６）第６の手段のホットメルト接着部の検査装置は、前記第４又は第５の手段のホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像の合格点最低値を予め設定しておく画像処理装置としたことを特徴とする。
【０００９】
（８）第８の手段のホットメルト接着部の検査装置は、前記第６および第７の手段のホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、前記基準位置を順次切替えて、その基準位置に対して残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかを、前記順次切替えた基準位置の場合で判定し、該判定の全ての場合或いは一部の場合を総合判定して、前記接着部の接着の良否を判定する画像処理装置としたことを特徴とする。
（９）第９の手段のホットメルト接着部の検査装置は、前記第６から第８の手段のホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像に補正係数を乗じるように予め設定しておく画像処理装置としたことを特徴とする。
（１０）第１０の手段のホットメルト接着部の検査装置は、前記第６から第９の手段のホットメルト接着部の検査装置において、前記画像処理装置を、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像の合格点最低値を予め設定しておく画像処理装置としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１および４に係わる本発明は、段ボールケースのホットメルトによる接着部から放射される熱エネルギーを赤外線カメラにより受光し、該赤外線カメラの画像信号を画像処理装置に取り込んで前記接着部の接着の良否を判定する検査方法および装置において、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、１箇所の位置を基準位置とし、残りの位置の画像と前記基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を判定するようにした検査方法および装置としたことにより、ホットメルトの塗布部の面積が大きく見えても、小さく見えても相対評価の判定となるために、段ボールの板厚の違い、ホットメルトの製造メーカ或いは製造ロットの違い、包装室の雰囲気温度並びに湿度等の違い、季節等の環境の違い等があっても、それらの違いに影響されにくいように、ホットメルト接着部の接着状態の検査ができるという効果を有する。
【００１１】
さらに、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、２箇所以上の位置を基準位置とし、その内の１箇所の基準位置の画像と該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像との対比を、前記基準位置を変えて行い、それぞれの基準位置に対して該基準位置が属する位置群の残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、それぞれに前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を２箇所以上の接着部について同時に判定するようにした検査方法および装置としたことにより、段ボールケースの側面の接着部の接着の良否を判定する検査、および、段ボールケースの天面の接着部の接着の良否を判定する検査といった接着部が異なる複数箇所の検査を同時に実施でき、また、検査精度を向上させることができるという効果を有する。
【００１２】
また、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、前記基準位置を順次切替えて、その基準位置に対して残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、前記画像処理装置に予め設定しておいた値になっているかどうかを、前記順次切替えた基準位置の場合で判定し、該判定の全ての場合或いは一部の場合を総合判定して、前記接着部の接着の良否を判定するようにした検査方法および装置としたことにより、基準位置が１箇所のみによる判定の場合よりもホットメルト接着部の検査精度を向上させることができるという効果を有する。
【００１３】
請求項２および５に係わる本発明は、前記画像処理装置に、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像に補正係数を乗じるように予め設定しておく検査方法および装置としたことにより、赤外線カメラで熱画像を取り込む際、該赤外線カメラの中心と段ボールケースの被測定面の中心がずれていて、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置からの受光赤外線量に偏りがあっても、合理的に接着部の接着の良否を判定することができ、かつ、検査精度を向上させることができるという効果を有する。
【００１４】
請求項３および６に係わる本発明は、前記画像処理装置に、前記接着部の複数のホットメルト塗布位置の各位置の画像の合格点最低値を予め設定しておくようにしたことにより、全くホットメルトが塗布されていないような画像となった場合等には不合格と判断することができて、基準位置の画像との相対的な割合による接着部の接着の良否をさらに合理的にすることができ、かつ、検査精度を向上させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係わるホットメルト接着部の検査装置を有する段ボールケーサの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ視図である。
【図３】ホットメルト接着部の接着状態を説明する図である。
【図４】段ボールケースの天面と側面にホットメルト接着部を有する場合を説明する図で、斜視図としてある。
【図５】赤外線カメラの中心と段ボールケースの中心がずれた場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の参考例および実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この参考例および実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記参考例および実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
（第１の参考例）
本発明の第１の参考例を図１、図２および図３に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わるホットメルト接着部の検査装置を有する段ボールケーサの平面図である。
図２は、図１のＡ−Ａ視図である。
図３は、ホットメルト接着部の接着状態を説明する図である。
【００１８】
図において、段ボールケーサ５は、図示しないパッケージ製品をラップアラウンドしつつ段ボールケース１０を矢印Ｆの方向へ搬送する搬送装置１２、段ボールケース１０のフラップ１０ａが図示のように開かれた状態で、図示のように既に折り込まれているフラップ１０ｆおよびフラップ１０ｇにホットメルト接着糊（以下ホットメルトと称する）７を噴射する噴射ノズル８、搬送装置１２による段ボールケース１０の搬送に伴ってフラップ１０ａをその捩れ形状により折り込んで前記フラップ１０ｆおよびフラップ１０ｇに接着させるガイド９、前記ホットメルト７による接着部の接着状態を検査するホットメルト接着部の検査装置１から構成されている。
【００１９】
該ホットメルト接着部の検査装置１は、噴射ノズル８によって噴射されたホットメルト７の塗布位置７ａ（ここでは複数の塗布位置を総称して７ａと称する。以下同じ。）から放射される熱エネルギー（ここでは赤外線とも称する。）を受光する赤外線カメラ２、該赤外線カメラ２の熱画像信号を取り込んで前記接着部の接着の良否を判定する画像処理装置３、前記段ボールケース１０の存在を検出して検出信号を画像処理装置３に送り込む検出器４、前記赤外線カメラ２と前記画像処理装置３を結ぶ信号線６、および、前記検出器４と前記画像処理装置３を結ぶ信号線６ａから構成されている。
なお、前記赤外線カメラ２は、熱画像を取り込む際に該赤外線カメラ２の中心Ｃ０と段ボールケース１０の被測定面の中心Ｃ１が同じ位置になるように配置してあり、また、前記赤外線の受光が被測定物である段ボールケース１０の対象とする面全体をカバーできるように、赤外線受光の角度αが設定されている。
【００２０】
次に、第１の参考例に係わるホットメルト接着部の検査装置１の作用を説明する。
被測定物である段ボールケース１０は、フラップ１０ｆおよびフラップ１０ｇに噴射されたホットメルト７が加熱されているので、フラップ１０ｆおよびフラップ１０ｇに折り込んで接着されたフラップ１０ａの表面まで熱伝導されることにより塗布位置７ａの部分が周囲よりも高温であり、ここから放射される熱エネルギーを、前記赤外線カメラ２が所定の周期での走査により前記段ボールケース１０の塗布位置７ａから受光し、熱画像信号を前記画像処理装置３へ出力する。
【００２１】
前記画像処理装置３は、前記検出器４による段ボールケース１０の検出信号と同期した前記赤外線カメラ２からの前記熱画像信号をもとに、塗布位置７ａからの熱エネルギーの大小を分析処理して、接着の大きさ、接着の配置の基準点からの相違量等が予め設定された値になっているかどうかで前記接着部の接着状態の良否を判定する。なお、接着の大きさは接着の長さとしてもよく、接着の面積としてもよい。
前記画像処理装置３に予め設定される値は、前記接着部の温度分布の許容範囲、最高温度および最低温度、平均温度、或いは、閾値を用いて高温部と低温部を２値化処理した高温部の面積、ホットメルトの塗布位置等が取り上げられるが、計算或いは実験または経験により求められた段ボールケース１０のホットメルトによる接着強度等を基に定められる。
【００２２】
ここで、ホットメルト接着部の接着状態と接着の良否判定（以下合否判定と称することがある。）について、図３を基に説明すると、図３（ａ）は、複数の塗布位置７ａの各々の位置７ａ１から位置７ａ４（以下単に７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ａ４と称する）の４箇所において、接着の大きさ、配置が所定の基準値通りとなっている状態を示している。即ち、接着の大きさ（ここでは説明の便宜上長手方向の大きさのみを対象とする。）は４箇所ともＹとなっており、接着の配置は、図示のように、７ａ１と７ａ３の先頭位置がそれぞれｙ１およびｙ２から内側へＳ、ｘ１から内側へＬとなっており、７ａ２と７ａ４の後端位置が、ｙ１およびｙ２から内側へＳ、ｘ２から内側へＬとなっている状態を示している。
【００２３】
なお、本参考例では、前記赤外線カメラ２が熱画像を取り込む際に該赤外線カメラ２の中心Ｃ０と段ボールケース１０の被測定面の中心Ｃ１が同じ位置になるように配置されているので、前記７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ａ４から放射される熱エネルギーは、４箇所が均等の状態で前記赤外線カメラ２により受光される。
【００２４】
次に、図３（ｂ）は、７ａ１から７ａ４の４箇所の内、７ａ１と７ａ２が接着の大きさおよび接着の配置が図３（ａ）と同じ状態で、７ａ３が、接着の大きさはＹｓ＝０．７Ｙで、接着の配置は先頭位置がｙ１から内側へＳ、ｘ１から内側へＬｓ＝０．７Ｌとなっていて、７ａ４が、接着の大きさはＹｂ＝１．３Ｙで、接着の配置は後端位置がｙ１から内側へＳ、ｘ２から内側へＬとなっている状態を示している。
【００２５】
また、図３（ｃ）は、７ａ１が接着の大きさと接着の配置は図３（ａ）と同じ状態で、７ａ２が接着の大きさは０、即ちホットメルト無しの状態で、７ａ３が、接着の大きさはＹで、接着の配置は先頭位置がｙ１から内側へＳｂ＝１．３Ｓ、ｘ１から内側へＬｂ＝１．３Ｌとなっており、７ａ４が接着の大きさはＹｂ＝１．３Ｙで、接着の配置は後端位置がｙ１から内側へＳｂ＝１．３Ｓ，ｘ２から内側へＬｂ＝１．３Ｌとなっている状態を示している。
【００２６】
さらに、図３（ｄ）は、７ａ１が接着の大きさはＹｓｓ＝０．５Ｙで、接着の配置はＬｂｂ＝２Ｌとなっていて、７ａ２から７ａ４が３箇所とも接着の大きさおよび接着の配置は図３（ａ）と同じとなっている状態を示している。
【００２７】
前記画像処理装置３は、塗布位置４箇所の内の１箇所の７ａ１を基準とした場合、７ａ１の画像信号と、残りの３箇所７ａ２、７ａ３、７ａ４の画像信号を比較して、その比較値が設定された範囲内であれば、ホットメルト接着部の接着状態は合格と判定される。
ここでは、画像信号の比較は、接着の大きさと配置であり、大きさについては基準位置の７ａ１の大きさＹに対して、７ａ２、７ａ３、７ａ４の大きさが０．７Ｙから１．３Ｙの範囲であれば大きさは合格、接着の配置については基準位置の７ａ１のＳ、Ｌに対して、７ａ２、７ａ３、７ａ４がそれぞれ０．７Ｓから１．３Ｓの範囲、および、０．７Ｌから１．３Ｌの範囲であれば接着の配置は合格とするように設定されており、接着の大きさと配置の両者が合格の場合にホットメルト接着部の接着状態は合格と判定される設定となっている。
【００２８】
したがって、上記説明のような設定の場合、図３（ａ）はもちろん合格であるが、図３（ｂ）のホットメルト接着部の接着状態は合格、図３（ｃ）は７ａ２の画像が無いためにホットメルト接着部の接着状態は不合格と判定される。
また、図３（ｄ）は、接着の大きさが、基準位置である７ａ１がＹ＝０．５Ｙであり、７ａ２から７ａ４の３箇所がＹであるので、７ａ２から７ａ４の大きさと基準位置７ａ１の大きさとの割合が２．０であり、接着の配置が、基準位置である７ａ１がｙ２からＳ、ｘ１からＬｂｂ＝２Ｌであり、７ａ２、７ａ３、７ａ４がそれぞれｙ２からはＳとｘ２からＬ、ｙ１からはＳとｘ１からＬ、ｙ１からはＳとｘ２からＬであるので、７ａ２、７ａ３、７ａ４の配置と基準位置７ａ１の配置との割合が、何れもＳについては１．０であるが、Ｌについては０．５となり、７ａ２から７ａ４の合否判定は接着の大きさからも接着の配置からも不合格となる。
図３（ｄ）の場合、本来なら７ａ２から７ａ４は接着の大きさ、接着の配置とも正常で、７ａ１が接着の大きさ、接着の配置とも異常であるにも拘わらず、上記説明のような設定のため、合否判定が不合格となっている。７ａ１は本来不合格の内容であるので、基準位置７ａ１と残りの位置との相対的な割合の値による合否判定が当を得ているものである。
【００２９】
上記説明では、接着部の接着状態の合否判定の設定を、一例として接着の大きさが上記説明の基準位置の大きさに対して０．７Ｙから１．３Ｙの範囲内、接着の配置が上記説明の基準位置の配置に対して０．７Ｓから１．３Ｓの範囲内および０．７Ｌから１．３Ｌの範囲内とした場合を示したが、これに限定するものではないことはもちろんである。
【００３０】
なお、上記説明では、７ａ１を基準位置として判定する場合を示したが、これに代えて７ａ２、７ａ３或いは７ａ４の何れかを基準位置とすることもできる。この場合、上記図３（ｄ）は７ａ２から７ａ４の何れかを基準位置とすることで、７ａ１が不合格の判定となり、これによっても図３（ｄ）は不合格となる。
また、基準位置は予め決めておいてもよく、任意に決めるとしてもよい。
【００３１】
上記説明のように、ホットメルト接着部の接着状態の検査を、塗布位置４箇所の内の何れか１箇所を基準位置としてその画像信号とその残りの位置の画像信号の相対比較による判定としているため、ホットメルトの塗布部の面積が大きく見えても、小さく見えても合理的に接着状態の合否判定をすることができ、さらに、段ボールの板厚の違い、ホットメルトの製造メーカ或いは製造ロットの違い、包装室の雰囲気温度並びに湿度等の違い、季節等の環境の違いがあっても、それらの違いにより影響されにくいように、合理的に接着状態の合否判定をすることができる。
【００３２】
（第２の参考例）
次に、本発明の第２の参考例を図４によって説明する。
図４は、段ボールケースの天面と側面にホットメルト接着部を有する場合を説明する図で、斜視図としてある。
図４において、第１の参考例と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。
【００３３】
図において、第２の参考例に係わるホットメルト接着部の検査装置２１は、赤外線カメラ２、画像処理装置２３、図示しない検出器（図１の検出器４と同じもの。以下本項において同じ。）、前記赤外線カメラ２と前記画像処理装置２３を結ぶ信号線２６、および、前記図示しない検出器と前記画像処理装置２３を結ぶ信号線２６ａから構成されている。
なお、前記赤外線カメラ２は、熱画像を取り込む際に該赤外線カメラ２の中心と段ボールケース１０ｐの搬送方向の中心が同じ位置になるように配置してあり、また、前記赤外線の受光が被測定物である段ボールケース１０ｐの側面１０ｂと天面１０ｃの両方のホットメルト接着部から放射される熱エネルギーを受光できるように、図示のように、側面１０ｂと天面１０ｃに対して斜め上方から、側面１０ｂと天面１０ｃの両方の全面をカバーできるように赤外線受光の角度βが設定されている。
【００３４】
図において、段ボールケース１０ｐは、側面１０ｂが矢印Ｂの方向へ折り込まれて、既に折り込まれている図示しないフラップに、ホットメルト塗布位置７ｂ１、７ｂ２、７ｂ３、７ｂ４のホットメルト７により接着され、天面１０ｃが矢印Ｃの方向へ折り込まれ、既に折り込まれている図示しないフラップに、ホットメルト塗布位置７ｂ５、７ｂ６、７ｂ７、７ｂ８のホットメルト７により接着されている。
なお、ここでは、前記フラップ折り込みの構造等については第１の参考例の場合と類似しており、説明を省略する。
また、各ホットメルト塗布位置での接着の大きさおよび接着の配置については、前述の図３での説明と類似するので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記画像処理装置２３は、複数のホットメルト塗布位置の内で７ｂ１を基準位置として、残りの位置７ｂ２、７ｂ３、７ｂ４の画像と基準位置７ｂ１の画像との相対的な割合の値が前記画像処理装置２３に予め設定された値になっているかどうかで、前記側面１０ｂの接着部の接着の良否を判定するとともに、同時に、７ｂ５を基準位置として、残りの位置７ｂ６、７ｂ７、７ｂ８の画像と基準位置７ｂ５の画像との相対的な割合の値が前記画像処理装置２３に予め設定された値になっているかどうかで、前記天面１０ｃの接着部の接着の良否を判定するように設定されている。
【００３６】
次に、第２の参考例に係わるホットメルト接着部の検査装置２１の作用を説明する。
ここでは、説明の便宜上、画像は接着の大きさのみを取り上げることとする。
また、図において、７ｂ２、７ｂ３、７ｂ４の接着の大きさは基準位置７ｂ１の接着の大きさと同じとしてあり、７ｂ６、７ｂ７の接着の大きさは基準位置７ｂ５の接着の大きさと同じとし、７ｂ８の接着の大きさは基準位置７ｂ５の接着の大きさの１．３倍としてある。
【００３７】
前記画像処理装置２３が、それぞれ７ｂ２、７ｂ３、７ｂ４の接着の大きさと基準位置７ｂ１の接着の大きさとの相対的な割合の値を比較し、また、７ｂ６、７ｂ７、７ｂ８の接着の大きさと基準位置７ｂ５の接着の大きさとの相対的な割合の値を比較して、その割合の値が０．７から１．３の範囲内であれば、ホットメルト接着部の接着状態は合格と判定されるように予め設定されており、ホットメルト接着部の接着状態は、段ボールケース１０ｐの側面１０ｂおよび天面１０ｃともに合格と判定される。
【００３８】
このように、複数（ここでは８箇所）のホットメルト塗布位置の内、２箇所以上の位置（ここでは２箇所とし、７ｂ１および７ｂ５を選定する。）を基準位置として、その内の１箇所の基準位置７ｂ１の画像と残りの７ｂ２、７ｂ３、７ｂ４の画像の対比をし、同時に、基準位置を７ｂ１から７ｂ５に変えて、基準位置７ｂ５の画像と残りの７ｂ６、７ｂ７、７ｂ８の画像の対比を行い、それぞれの基準位置７ｂ１および７ｂ５に対して前記残りの位置の画像と基準位置の画像との相対的な割合の値が、それぞれに前記画像処理装置２３に予め設定された値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を判定するようにしたことにより、段ボールケース１０ｐの側面１０ｂおよび天面１０ｃの両面のホットメルト接着部の接着の良否の判定を同時に検査できる。
【００３９】
なお、上記説明では、側面１０ｂの基準位置を７ｂ１に選定したが、これに限定するものではなく、７ｂ２、７ｂ３或いは７ｂ４を選定してもよく、また、天面１０ｃの基準位置を７ｂ５に選定したが、これに限定するものではなく、７ｂ６、７ｂ７或いは７ｂ８を選定してもよいことはもちろんである。
【００４０】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の第１の実施の形態を、図１、図２および図３を利用して説明する。
ここで、図１において、第１の実施の形態に係わるものは、記号に（  ）表示がしてある。また、第１の参考例と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、詳細な説明は省略する。
図において、第１の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置４１は、赤外線カメラ２、画像処理装置４３、検出器４、前記赤外線カメラ２と前記画像処理装置４３を結ぶ信号線４６、および、前記検出器４と前記画像処理装置４３を結ぶ信号線４６ａから構成されている。
【００４１】
前記画像処理装置４３は、７ａ１を基準位置としてその残りの位置の画像と基準位置７ａ１の画像との相対的な割合で判定した後、瞬時に７ａ２を基準位置としてその残りの位置の画像と基準位置７ａ２の画像との相対的な割合で判定をし、続いて、７ａ３を基準位置としてその残りの位置の画像と基準位置７ａ３の画像との相対的な割合で判定をし、引続いて、７ａ４を基準位置としてその残りの位置の画像と基準位置７ａ４の画像との相対的な割合で判定をして、全てが合格であればホットメルト接着部の接着状態は合格と判定するように設定されている。
【００４２】
次に、第１の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置４１の作用を説明する。
７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ａ４の内、１箇所の７ａ１を基準位置とし、７ａ２、７ａ３、７ａ４の画像と基準位置７ａ１の画像との相対的な割合が、前記画像処理装置４３に予め設定しておいた値になっているかどうかの判定をした後、基準位置を７ａ１から７ａ２に、次いで７ａ３に、さらに７ａ４へと順次変えて、それぞれ７ａ１、７ａ３、７ａ４の画像と基準位置７ａ２の画像との相対的な割合、７ａ１、７ａ２、７ａ４の画像と基準位置７ａ３の画像との相対的な割合、７ａ１、７ａ２、７ａ３の画像と基準位置７ａ４の画像との相対的な割合が、それぞれ前記画像処理装置４３に予め設定しておいた値になっているかどうかの判定をして、これらの判定の全てが合格であれば、前記接着部の接着の状態は合格と判定される。
【００４３】
上記説明では、前記４箇所の基準位置の場合での判定の全て（ここでは４つ）が合格であれば、前記接着部の接着の状態は合格と判定される場合を説明したが、前記４箇所の基準位置の場合での判定の全て（ここでは４つ）ではなく、一部（２つ或いは３つ）が合格であれば、前記接着部の接着の状態は合格と判定されるように予め設定しておくこともできる。
このように、基準位置を順次切替えて判定するホットメルト接着部の検査装置４１による検査方法によれば、基準位置が１箇所による判定の場合よりもホットメルト接着部の接着状態の検査精度は向上する。
【００４４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図５によって説明する。なお、一部図３を利用して説明する。
図５は、赤外線カメラの中心と段ボールケースの中心がずれた場合を説明する図である。
図５において、第１および第２の参考例と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。
【００４５】
図において、第２の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置３１は、赤外線カメラ２、画像処理装置３３、検出器４、前記赤外線カメラ２と前記画像処理装置３３を結ぶ信号線３６、および、前記検出器４と前記画像処理装置３３を結ぶ信号線３６ａから構成されている。
前記赤外線カメラ２は、熱画像を取り込む際に、該赤外線カメラ２の中心Ｃ０と段ボールケース１０の被測定面の中心Ｃ１が、段ボールケース１０の高さ方向に対しては同じ中心位置になっているが、段ボールケース１０の搬送方向に対しては図示のようにずれた配置となっている。この場合、前記赤外線の受光が被測定物である段ボールケース１０の接着部を有する面の全体をカバーできるように、赤外線受光の角度γが設定されている。
【００４６】
なお、上記説明では、説明の便宜上、熱画像を取り込む際に、前記赤外線カメラ２の中心Ｃ０が、段ボールケース１０の被測定面の中心Ｃ１と、段ボールケース１０の高さ方向に対しては同じ中心の配置になっており、段ボールケース１０の搬送方向に対しては図示のようにずれた配置となっている場合を説明したが、段ボールケース１０の高さ方向に対してずれた配置となっている場合も同様であり、重複する説明は省略する。
【００４７】
前記画像処理装置３３は、前記接着部の複数の塗布位置（図３を利用する。図３では４箇所）の内、１箇所の位置を基準位置とし、残りの位置の画像と該基準位置の画像との相対的な割合の値が、該画像処理装置３３に予め設定しておいた値になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を判定するようになっているが、４箇所の画像に補正係数を乗じる演算が設定されている。
【００４８】
次に、第２の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置３１の作用を説明する。
本実施の形態の場合は、前記赤外線カメラ２は、熱画像を取り込む際に、該赤外線カメラ２の中心Ｃ０と段ボールケース１０の被測定面の中心Ｃ１が、段ボールケース１０の高さ方向に対しては同じ中心位置になっているが、段ボールケース１０の搬送方向に対してはずれた位置となっているため、７ａ１および７ａ３の画像と７ａ２および７ａ４の画像は、接着の大きさが同じ場合でも赤外線受光の強さが異なり、７ａ２および７ａ４の画像は７ａ１および７ａ３の画像より赤外線受光量が少ない状態となる。ここでは、７ａ１および７ａ３の赤外線受光量を１．０として、７ａ２および７ａ４の赤外線受光量は７ａ１および７ａ３の赤外線受光量の０．９倍として説明する。
【００４９】
ここで、前記画像処理装置３３は、７ａ２および７ａ４の画像に補正係数０．９分の１を乗じて、７ａ１から７ａ４の画像としての接着の大きさを同じレベルで対比できるように演算が設定されており、７ａ３を基準位置とすると、７ａ１、７ａ２および７ａ４の接着の大きさと基準位置７ａ３の接着の大きさとの相対的な割合を適正に補正して、ホットメルト接着部の接着状態の合否判定をするようになっている。
【００５０】
このように、前記画像処理装置３３は、７ａ１から７ａ４に補正係数が乗じられた状態で、７ａ１、７ａ２および７ａ４の画像と基準位置７ａ３の画像との相対的な割合の値が、該画像処理装置３３に予め設定しておいた値０．７から１．３の範囲内になっているかどうかで、前記接着部の接着の良否を判定するように設定されており、前記赤外線カメラ２が、熱画像を取り込む際に該赤外線カメラ２の中心Ｃ０と段ボールケース１０の被測定面の中心Ｃ１が、段ボールケース１０の搬送方向に対してずれた位置となっていても、適正に前記接着部の接着の良否を判定することができる。
【００５１】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態を、図４を利用して説明する。
ここで、図４において、第３の実施の形態に係わるものは、記号に［  ］表示がしてある。また、第１、第２の参考例および、第１、第２の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、詳細な説明は省略する。
図において、第３の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置５１は、赤外線カメラ２、画像処理装置５３、図示しない検出器（図１の検出器４と同じもの。以下本項において同じ。）、前記赤外線カメラ２と前記画像処理装置５３を結ぶ信号線５６、および、前記図示しない検出器と前記画像処理装置５３を結ぶ信号線５６ａから構成されている。
【００５２】
なお、前記赤外線カメラ２は、前記第２の実施の形態の場合と同様に、熱画像を取り込む際に、該赤外線カメラ２の中心と段ボールケース１０ｐの搬送方向に対して直角方向の中心がずれた配置になっており、また、前記赤外線の受光が被測定物である段ボールケース１０ｐの側面１０ｂと天面１０ｃの両方のホットメルト接着部から放射される赤外線を受光できるように、図示のように、側面１０ｂと天面１０ｃに対して斜め上方から、側面１０ｂと天面１０ｃの両方の全面をカバーできるように赤外線受光の角度δが設定されている。
【００５３】
前記画像処理装置５３は、７ｂ２、７ｂ３、７ｂ４の画像の大きさと基準位置７ｂ１の画像の大きさとの相対的な割合の値を比較して、その比較値が予め定められた範囲内であれば、側面１０ｂのホットメルト接着部の接着状態は合格と判定され、７ｂ６、７ｂ７、７ｂ８の画像の大きさと基準位置７ｂ５の画像の大きさとの相対的な割合の値を比較して、その比較値が予め定められた範囲内であれば、天面１０ｃのホットメルト接着部の接着状態は合格と判定されるように、予め設定されているが、７ｂ１から７ｂ８の画像に補正係数を乗じる演算が設定されている。
【００５４】
次に、第３の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置５１の作用を説明する。
ここでは、説明の便宜上、画像は接着の大きさのみを取り上げることとする。
また、図では、７ｂ１から７ｂ８の接着の大きさは、第２の参考例の場合と同じとしてある。
【００５５】
熱画像を取り込む際に、赤外線カメラ２の中心が段ボールケース１０ｐの搬送方向に対して直角方向の中心からずれた位置になっているため、段ボールケース１０ｐの側面１０ｂと天面１０ｃの各塗布位置において同じ接着の大きさでも受光する熱エネルギーが異なる。
したがって、側面１０ｂの７ｂ１から７ｂ４について見ると、７ｂ１から７ｂ４の接着の大きさは実際には同じであっても、赤外線カメラ２により受光する７ｂ１から７ｂ４の熱エネルギーは受光角度に差があるために異なることになり、７ｂ１から７ｂ４の画像としての接着の大きさは全て同じと見做すことができない。
【００５６】
ここで、前記画像処理装置５３は、第２の実施の形態の場合と同様に、側面１０ｂの７ｂ１から７ｂ４の画像に補正係数を乗じて、７ｂ１から７ｂ４の画像としての接着の大きさを同じレベルで対比できるように演算が設定されており、７ｂ２、７ｂ３および７ｂ４の接着の大きさと基準位置７ｂ１の接着の大きさとの相対的な割合を適正にして、ホットメルト接着部の接着状態の合否判定をするようになっている。
なお、天面１０ｃについても同様の演算が設定されており、詳細な説明は省略する。
【００５７】
上記第２の実施の形態および第３の実施の形態のように、補正係数を乗じる演算は、前記赤外線カメラ２により熱エネルギーを受光する受光角度の違いの補正の場合のみならず、段ボールケーサ５の周囲環境の内、例えば風により前記７ｂ１と７ｂ２が冷却されやすい状態の時のような環境の違いを補正する場合等に応用することができ、前記第１、第２の参考例から第１の実施の形態の全てに応用することができる。
【００５８】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態を図１、図２および図３を利用して説明する。
ここで、図１において、第４の実施の形態に係わるものは、記号に[  ]表示がしてある。また、第１の参考例と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、詳細な説明は省略する。
図において、第４の実施の形態に係わるホットメルト接着部の検査装置６１は、赤外線カメラ２、画像処理装置６３、検出器４、前記赤外線カメラ２と前記画像処理装置６３を結ぶ信号線６６、および、前記検出器４と前記画像処理装置６３を結ぶ信号線６６ａから構成されている。
【００５９】
前記画像処理装置６３は、一つは７ａ１を基準位置としてその残りの位置の画像と基準位置７ａ１の画像との相対的な割合で判定をして、全てが合格であればホットメルト接着部の接着状態は合格と判定されるように設定されており、もう一つは基準位置７ａ１の画像の合格点最低値が設定されている。
【００６０】
次に、第６のホットメルト接着部の検査装置６１の作用を説明する。
ここでは、図３を利用して説明し、７ａ１を基準位置とする。
図３（ａ）では、７ａ２、７ａ３および７ａ４の接着の大きさ（本項では、説明の都合上画像は接着の大きさのみを取り上げる。以下同じ。）と基準位置７ａ１の接着の大きさとの相対的な割合の値が共に１．０であり、図３（ｂ）では、７ａ２、７ａ３、７ａ４の接着の大きさと基準位置７ａ１の接着の大きさとの相対的な割合の値がそれぞれ１．０、０．７、１．３である。
【００６１】
図３（ｃ）では、７ａ２、７ａ３、７ａ４の接着の大きさと基準位置７ａ１の接着の大きさとの相対的な割合の値がそれぞれ１．０、０、１．３である。
図３（ｄ）では、７ａ２、７ａ３、７ａ４の接着の大きさと基準位置７ａ１の接着の大きさとの相対的な割合の値がそれぞれ２．０、２．０、２．０である。
【００６２】
前記画像処理装置６３は、接着の大きさについて、一つは基準位置の７ａ１の大きさに対して、７ａ２、７ａ３、７ａ４の大きさが０．７Ｙから１．３Ｙの範囲であれば、ホットメルト接着部の接着状態は合格とするように設定されており、図３（ａ）、図３（ｂ）の場合はホットメルト接着部の接着状態は合格と判定され、図３（ｃ）、図３（ｄ）の場合はホットメルト接着部の接着状態は不合格と判定されるが、もう一つは基準位置７ａ１の接着の大きさが０．６以下の場合はホットメルト接着部の接着状態は不合格と判定されるように設定されているので、図３（ｄ）の場合は、この点からもホットメルト接着部の接着状態は不合格と判定される。
【００６３】
なお、上記説明では、７ａ１を基準位置とした場合について説明したが、７ａ１の代わりに７ａ２、７ａ３或いは７ａ４を基準位置としてもよい。
また、上記説明では、基準位置７ａ１の画像に合格点最低値を設定する場合を説明したが、７ａ１から７ａ４の画像の全て或いは一部に合格点最低値を設定することとしてもよい。
【００６４】
上記説明のように、上記ホットメルト接着部の検査方法および装置は、ホットメルト接着部の複数のホットメルト塗布位置の内、１箇所の位置を基準位置とし、残りの位置の画像と前記基準位置の画像との相対的な割合の値を基に、接着の良否を判定するものであるため、全てのホットメルト塗布位置が同じ比率でホットメルト接着の量が減った場合や、同じ比率で位置がずれた場合には、合格と判断してしまうことがあるが、実際の段ボールケーサの複数のホットメルト噴射ノズルが同じ比率で異常が発生する確率は極めて低いものである。
【００６５】
仮に、複数のホットメルト噴射ノズルが同じ比率で異常が発生する場合があったとしても、前記の同じ比率でホットメルト接着の量が減った場合や、同じ比率で位置がずれた場合が発生する可能性としては、ホットメルト装置の故障、電源の入れ忘れ等により、全くホットメルトを塗布しない現象等が考えられ、この点については、前記画像処理装置６３に基準位置の画像の大きさ等の合格点最低値を条件として入れておくことにより、全くホットメルトが塗布されていない場合は不合格と判断することができ、合理的に接着状態の合否の判定をすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１、２１、３１、４１、５１、６１  ホットメルト接着部の検査装置
２  赤外線カメラ
３、２３、３３、４３、５３、６３  画像処理装置
４  検出器
５  段ボールケーサ
７  ホットメルト
７ａ  （ホットメルトの）塗布位置（総称）
７ａ１〜７ａ４、７ａ５〜７ａ８  （ホットメルトの）塗布位置（各位置）
８  （ホットメルト）噴射ノズル
１０、１０ｐ  段ボールケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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