(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列の端部と、前記第１の記録素子列の記録素子が吐出するインクと同色のインクを吐出するための複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向にオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するためのデータ生成装置であって、
前記第１の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第１の記録素子群と前記第２の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることにより画像を記録するための画像データを生成し、前記第１の記録素子群の前記所定方向における一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記所定方向における他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差が、前記画像を記録する際の前記差よりも小さくなるように、テストパターンを記録するためのテストパターンデータを生成する生成手段を備えることを特徴とするデータ生成装置。
【請求項２】
前記テストパターンを記録する際に前記一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差は略０であることを特徴とする請求項１に記載のデータ生成装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記第２の記録素子群の前記所定方向における一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記所定方向における他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差が、前記画像を記録する際の前記差よりも小さくなるように、前記テストパターンデータを生成することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ生成装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記第１の記録素子群の記録素子と該記録素子に対応する前記第２の記録素子群の記録素子とを分担して用いるための比率の合計が１００％となるように前記テストパターンデータを生成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のデータ生成装置。
【請求項５】
前記第１の記録素子群の記録素子と該記録素子に対応する前記第２の記録素子群の記録素子とを分担して用いるための比率の合計が１００％となるように前記画像データを生成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のデータ生成装置。
【請求項６】
前記テストパターンは、前記第１の記録素子群の記録素子と該記録素子に対応する前記第２の記録素子群の記録素子との吐出量を補正するためのテストパターンであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のデータ生成装置。
【請求項７】
インクを吐出するための複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列の端部と、前記第１の記録素子列の記録素子が吐出するインクと同色のインクを吐出するための複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向にオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するためのデータ生成方法であって、
前記第１の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第１の記録素子群と前記第２の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることによりテストパターンを記録するためのテストパターンデータを生成する第１生成工程と、
前記第１の記録素子群と前記第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることにより画像を記録するための画像データを生成する第２生成工程と、を備え、
前記第１生成工程における、前記第１の記録素子群の前記所定方向における一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記所定方向における他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差は、前記第２生成工程における、前記差よりも小さいことを特徴とするデータ生成方法。
【請求項８】
前記テストパターンを記録する際に前記一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差は略０であることを特徴とする請求項７に記載のデータ生成方法。
【請求項９】
前記第２生成工程において、前記第２の記録素子群の前記所定方向における一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記所定方向における他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差が、前記画像を記録する際の前記差よりも小さくなるように、前記テストパターンデータを生成することを特徴とする請求項７または８に記載のデータ生成方法。
【請求項１０】
前記第１生成工程において、前記第１の記録素子群の記録素子と該記録素子に対応する前記第２の記録素子群の記録素子とを分担して用いるための比率の合計が１００％となるように前記テストパターンデータを生成することを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載のデータ生成方法。
【請求項１１】
前記第２生成工程において、前記第１の記録素子群の記録素子と該記録素子に対応する前記第２の記録素子群の記録素子とを分担して用いるための比率の合計が１００％となるように前記画像データを生成することを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載のデータ生成方法。
【請求項１２】
前記テストパターンは、前記第１の記録素子群の記録素子と該記録素子に対応する前記第２の記録素子群の記録素子との吐出量を補正するためのテストパターンであることを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載のデータ生成方法。
【請求項１３】
インクを吐出するための複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列の端部と、前記第１の記録素子列の記録素子が吐出するインクと同色のインクを吐出するための複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向にオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するためのデータ生成装置であって、
前記第１の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第１の記録素子群と前記第２の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることにより画像を記録するための画像データを生成し、前記第１の記録素子群と前記第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることによりテストパターンを記録するためのテストパターンデータを生成する生成手段を有し、
前記テストパターンを記録する際に、前記第１及び第２の記録素子群を分担して用いる比率が前記所定方向において略一定となる記録素子の数は、前記画像を記録する際に、前記第１及び第２の記録素子群を分担して用いる比率が前記所定方向において略一定となる記録素子の数よりも多いことを特徴とするデータ生成装置。
【請求項１４】
インクを吐出するための複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列の端部と、前記第１の記録素子列の記録素子が吐出するインクと同色のインクを吐出するための複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向にオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するためのデータ生成方法であって、
前記第１の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第１の記録素子群と前記第２の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることにより画像を記録するための画像データを生成する第１生成工程と、
前記第１の記録素子群と前記第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることによりテストパターンを記録するためのテストパターンデータを生成する第２生成工程とを有し、
前記テストパターンを記録する際に、前記第１及び第２の記録素子群を分担して用いる比率が前記所定方向において略一定となる記録素子の数は、前記画像を記録する際に、前記第１及び第２の記録素子群を分担して用いる比率が前記所定方向において略一定となる記録素子の数よりも多いことを特徴とするデータ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録ヘッドを重ねて配置する、所謂つなぎヘッドを用いて画像を記録するためのデータ生成装置及びデータ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置、所謂プリンタには様々な記録方式があり、中でもインクジェット記録方式を用いたプリンタは応用の幅が広く、コンシューマ向け製品から産業用大判記録プリンタまで様々な用途に用いられている。一般に、複数の吐出口からなる吐出口列を備えた記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このインクジェット記録装置が用いられる局面の増加に伴い、記録時の画質を向上するための記録方式の補正が提案されている。例えば、複数の異なる色味のパッチから成るテストパターンを記録し、記録したパッチを濃度計や測色計などを用いて読み取った読み取りデータをもとに補正データを生成する色補正方法が一般に用いられている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、インクジェット記録装置には、記録媒体に対して記録ヘッドを走査させながら記録を行うシリアル記録方式や、複数の記録ヘッドチップを複数並べて構成したフルラインヘッドに対して記録媒体を搬送させて記録を行うフルライン記録方式などがある。中でもフルライン記録方式では、フルライン記録ヘッドで記録できる幅が記録媒体の幅に相当するため、吐出口列方向と交差する方向に記録媒体を搬送することで記録を行うことができ、高速記録が可能である。
【０００５】
このようなフルライン記録ヘッドは、同色の記録ヘッドチップをつなげる構成とすることで記録可能領域を長くすることができる。本明細書では、複数の記録ヘッドチップをつないだフルラインヘッドを「つなぎヘッド」と呼ぶ。一般に、つなぎヘッドは複数の記録ヘッドチップの一部（つなぎ部）がオーバーラップするように重ねてつなぎ、それぞれのチップのつなぎ部に記録すべき画像データを割り振って記録を行う。
【０００６】
従来、つなぎヘッドの製造時に生じる記録ヘッドチップの組み付け誤差に起因する色むらやスジなどの画像劣化に対し、いくつかの方法が提案されている。これについて、図２を用いて詳しく説明する。
【０００７】
図２（ａ）は、記録ヘッドチップＡ及びＢをつないだつなぎヘッドである。本明細書では、それぞれのチップが重なるオーバーラップ部を「つなぎ部」、オーバーラップしていない部分を「非つなぎ部」と呼ぶ。本図では、つなぎ部は１７２及び１７３、非つなぎ部は１７１及び１７４である。本来ならば、つなぎ部１７２及びつなぎ部１７３の位置が重なり合うように組み付ける必要がある。しかしながら、製造時に生じる組み付け誤差により、それぞれのチップのつなぎ部が本図のように僅かにずれてしまうことがある。
【０００８】
このようにずれが生じたつなぎヘッドに画像データを割り振ると、画像劣化が生じる。図２（ｂ）は、チップＡ及びチップＢのつなぎ部で記録すべき画像データを、つなぎ部１７２及びつなぎ部１７３に対して吐出口の使用比率がそれぞれ５０％ずつとなるように分配する例を示している。この図からわかるように、組み付け誤差によってずれが生じると、一方のチップのみでの記録、すなわち５０％分の画像データしか記録されない領域が発生する。これにより、図１に示すように、記録された画像において、つなぎヘッドのつなぎ部で記録される領域と非つなぎ部で記録される領域との境界に白スジが発生してしまうのである。図２（ｂ）に示した例では、２つのチップのつなぎ部が離れるようにずれが生じたために白スジが発生しているが、つなぎ部が重なるようにずれが生じた場合には１５０％分記録され、黒スジが発生してしまう。
【０００９】
このような画像劣化に対し、図２（ｃ）に示すように、つなぎ部で記録すべき画像データをそれぞれの吐出口の使用比率が段階的に変化するように分配する方法が一般に用いられている。段階的に画像データを分配することで、使用する吐出口の数が急激に増減することがなくなるため、つなぎ部と非つなぎ部の境界部分におけるスジの発生が抑制されるのである（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２０９４３６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
一方、本出願人らは記録ヘッドチップの組み付け誤差に起因する画像劣化として、白スジ・黒スジだけでなく更なる課題が生じることを見出した。組み付け誤差によってインク滴の着弾位置がずれることにより、つなぎ部と非つなぎ部で記録される画像が異なる色味（色相・彩度・明度などの要素）になってしまうのである。このとき、それぞれのチップの非つなぎ部で記録される画像の色味が全く同じ色味である場合でも、つなぎ部で記録される色味は、非つなぎ部で記録される色味と異なってしまう。これについて、図３を用いて詳しく説明する。
【００１２】
図３（ａ）は、記録ヘッドチップＡ及びＢに僅かな組み付け誤差が生じた状態を示している。ここで、それぞれのチップは同じインク色で同じ吐出量であり、それぞれの非つなぎ部で記録される色味は同じである。図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、つなぎ部によって記録された画像であり、９つのドットで階調表現された任意の１画素を示している。この画素は、千鳥状マスクを用いてチップＡ及びチップＢに画像データが分配され、９つのドットが全て打ち込まれている。
【００１３】
図３（ｂ）は、組み付け誤差が生じていない場合の比較例であり、図３（ｃ）は、図３（ａ）に示すような組み付け誤差が生じた場合である。図３（ｂ）の画素は、組み付け誤差によるインクドットの着弾誤差が生じず、ドットが重ならずに着弾している。一方、図３（ｃ）の画素は、組み付け誤差によりインクドットの着弾位置がずれるため、チップＡから吐出されたドットとチップＢから吐出されたドットとが記録媒体上で重なっている。画像の色味は、記録媒体上でのドットの被覆率や重なり率によって異なるため、これらの画素は同じ９つのドットであっても異なる色味になってしまう。
【００１４】
すなわち、図３（ｂ）のように組み付け誤差が生じていない場合、非つなぎ部とつなぎ部は同じ色味であるが、図３（ｃ）のような組み付け誤差が生じた場合、非つなぎ部とつなぎ部は異なる色味となってしまう。そして、これらの画素が複数集まった場合には、無視できないような大きな色味の差が生じてしまうのである。
【００１５】
このような非つなぎ部とつなぎ部の色味の差は、全てのつなぎ部において生じる可能性がある。すなわち、図３（ｄ）のように複数の同色チップをつないだ構成の記録ヘッドを用いて記録を行う場合には、つなぎ部の数である（チップ数−１）箇所で、この着弾誤差に起因する色味のずれが生じる。この色味のずれは、記録画像上では異なる色味のスジとなって視認され、画像劣化となってしまう。この色味のずれが生じないように記録ヘッドチップを組み付けるためには、高精度な組み立てを行わなければならないために多額のコストが必要である。
【００１６】
このようなドットの重なりによる色味のずれは、特許文献２に記載のグラデーションマスクを用いた場合でも解決することはできない。前述したように、グラデーションマスクはつなぎ部の吐出口使用比率を段階的に分配する方法であり、ドットの着弾位置のずれによる重なりを解決することはできないのである。
【００１７】
また、一般に色味のずれは、特許文献１に記載の補正方法を用いて補正することが可能である。すなわち、つなぎ部と非つなぎ部でそれぞれ記録したテストパターンを測色し、測色結果に基づいて色補正を行うことで、色味の差を低減するのである。
【００１８】
しかしながら、特許文献２に記載のグラデーションマスクを用いてつなぎ部の吐出口の使用比率を分配する場合には、特許文献１に記載の補正方法を用いて補正しようとしても、正確に補正することができないという新たな課題が生じる。これについて、図４を用いて詳しく説明する。
【００１９】
図４（ａ）は、記録ヘッドチップＡ及びＢをつないだつなぎヘッドであり、図４（ｂ）のように段階的に分配されるグラデーションマスクを用いて、つなぎ部で記録すべき画像データを分配する。図４（ｃ）〜（ｅ）は、このつなぎヘッドを用いて記録された複数のパッチである。図４（ｃ）はチップＡの非つなぎ部、図４（ｅ）はチップＢの非つなぎ部で記録されたパッチであり、それぞれ一方のチップのみで記録されている。図４（ｄ）はグラデーションマスクによりチップＡ及びチップＢのつなぎ部に画像が分配されて記録されたパッチである。
【００２０】
図４（ｃ）及び（ｅ）の非つなぎ部で記録されたパッチは、それぞれ同じ色味であり、且つパッチ内の色味が均一である。一方、図４（ｄ）のつなぎ部で記録されたパッチは、前述した着弾位置ずれによるドット重なりにより、非つなぎ部とは異なる色味の画像が記録される。特に、画像データをグラデーションマスクによって分配しているため、２つのチップの吐出口の使用比率が吐出口列方向に段階的に変化する。これにより、着弾位置ずれの量、すなわちドットが重なる量が場所によって異なるため、パッチ内の画像の色味は均一にならない。すなわち、つなぎ部にグラデーションマスクを用いた場合は、記録したパッチ内に色むらが生じるため、このパッチを測色した測色データを用いても正確に補正を行うことができないのである。
【００２１】
また、つなぎ部はヘッドの１〜２％の狭い領域であり、例えば記録ヘッドチップが１インチの場合、つなぎ部の幅は２ｍｍ程度である。このため、不均一な色味になってしまう領域を複数の領域に分割してパッチを記録したとしても、現在用いられている測色機では、さらに狭い幅の画像を正確に測色することができない。
【００２２】
以上のような課題を解決するための本発明は、つなぎヘッドのつなぎ部で記録される領域に対して、適切に色補正を行うための測色が可能なテストパターンと、画像を記録するためのデータ生成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、この点に鑑みてなされたもので、インクを吐出するための複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列の端部と、前記第１の記録素子列の記録素子が吐出するインクと同色のインクを吐出するための複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向にオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の記録素子列と前記第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するためのデータ生成装置であって、前記第１の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第１の記録素子群と前記第２の記録素子列の記録素子のうち前記オーバーラップ部に含まれる第２の記録素子群とを、前記所定方向の位置に対応する比率で分担して用いることにより画像を記録するための画像データを生成し、前記第１の記録素子群の前記所定方向における一方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率と前記所定方向における他方の端部に位置する記録素子を記録に用いる比率との差が、前記画像を記録する際の前記差よりも小さくなるように、テストパターンを記録するためのテストパターンデータを生成する生成手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の記録ヘッドをつないだつなぎヘッドを用いて、つなぎ部で記録される領域に対して適切に色補正を行うための測色が可能なテストパターンと、画像を記録するためのデータ生成装置の提供を目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】つなぎヘッドの構成と記録画像の説明図
【図２】つなぎヘッドの位置ずれによる画像劣化の説明図
【図３】つなぎヘッドの位置ずれによるドット重なりの説明図
【図４】つなぎ部の画像劣化を説明するための図
【図５】第１の実施形態の記録装置の構成図
【図６】第１の実施形態の装置内構成のブロック図
【図７】第１の実施形態の装置外構成のブロック図
【図８】第１の実施形態のつなぎヘッドの説明図
【図９】第１の実施形態の色補正データ生成処理のフローチャート
【図１０】第１の実施形態の色補正処理のフローチャート
【図１１】第１の実施形態のテストパターンの説明図
【図１２】第１の実施形態のテストパターンの２値画像データの説明図
【図１３】画像データ記録時の記録データの分配比率の説明図
【図１４】つなぎ部に画像データを分配するための説明図
【図１５】テストパターン記録時の記録データの分配比率の説明図
【図１６】その他の実施形態のテストパターン記録時の分配比率の説明図
【図１７】その他の実施形態のつなぎヘッドの説明図
【図１８】その他の実施形態のテストパターンの説明図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第一の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
＜記録装置＞
図５は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の模式図である。ヘッド部６０は記録材料であるインクを収容したインク収容部６１を搭載する。制御回路部６２は、後述するヘッド部６０を駆動する際に必要な記憶部であるＲＯＭ７４及びＲＡＭ７５、演算部であるＣＰＵ７２、及び通信部であるインタフェイスを備えている。そして、ヘッド部６０は、制御回路部６２より記録信号と制御信号を受信し、制御信号に従って記録信号に基づいて記録素子（ノズル）の吐出口からインクの吐出を行う。記録媒体６３は、不図示の支持台上を不図示の搬送ローラによって図の搬送方向（走査方向）に搬送される。このような構成に基づいて記録媒体に画像が記録される。インク収容部６１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の例を示しているが、本発明はこれに限るものではない。
【００２８】
図６は制御回路部６２のブロック図である。制御回路部は入力インタフェイス７１とＣＰＵ７２、出力インタフェイス７３、ＲＯＭ７４、ＲＡＭ７５を備えている。入力インタフェイス７１は、不図示のプリンタの操作ユニット及び不図示のコンピュータなどによる外部入力から、画像及びヘッド駆動信号を含む制御信号の入力を受ける。そして、記録するべき画像信号や駆動信号を含む制御信号が入力インタフェイス７１からＲＡＭ７５乃至ＣＰＵ７２に送られ、適宜処理が行われる。その際、ＲＯＭ７４に記憶されている制御プログラムの実行や信号処理が行われる。以上の処理を終えた画像信号やヘッド駆動信号を含む制御信号が、出力インタフェイス６３から出力される。こうして記録するべき画像信号と、その画像信号に応じたヘッド駆動信号を含む制御信号が出力され、ヘッド部６０を駆動して画像を記録する。なお、ＲＯＭ７４は、書き換え可能な不揮発性記憶装置を用いることもできる。
【００２９】
＜システム構成＞
図７は、本実施形態におけるシステムを説明するブロック図である。インクジェット記録装置１６０は前述の制御回路部６２を用いて画像を記録するだけでなく、外部に用意された記録データの供給装置としてのコンピュータ１６１から画像を直接受信して記録することも可能である。測定手段である光学測定器１６２は、インクジェット記録装置１６０が記録した画像を光学的に測定する。光学測定の対象となる記録物は、後述するテストパターンのパッチを含む全ての記録物である。光学測定器で測定された測定データは、補正手段であるコンピュータへ送られる。上記構成により、インクジェット記録装置によりコンピュータが記録指示をしたデータが記録され、光学測定器により記録された記録物を読み込み、読み込んだデータをコンピュータに送ることが可能になる。このことにより、記録指示した色信号と、読み取られた色信号の比較が可能となるのである。また、コンピュータ１６１は、図６の制御回路部６２に実装されたＲＯＭ７４に対して、必要に応じて制御プログラムや色補正テーブルを書き換えることが可能である。
【００３０】
＜記録部詳細＞
図８はヘッド部６０の略式図である。記録ヘッドチップ８０はシアンインクを吐出するチップである。以下、チップ８２はマゼンタインク、チップ８３はイエローインク、チップ８４はブラックインクをそれぞれ吐出するチップである。またチップ８１はチップ８０同様にシアンインクを吐出するチップである。チップ８０には、インクを吐出する吐出口が配列された吐出口列８０１、８０２、８０３、８０４が配置されている。同様に、チップ８１には、吐出口列８１１、８１２、８１３、８１４が配置されている。このチップ８０には第１の記録素子列（吐出口列）が、チップ８１には第２の記録素子列（吐出口列）が、それぞれ所定方向に沿って配列されている。そして、この吐出口列の方向（所定方向）と交差する方向である搬送方向（走査方向）に沿ってオーバーラップするように配置され、つなぎ部（オーバーラップ部）の吐出口の位置がそれぞれ対応している。また、本実施形態では、各色のチップのつなぎ部が記録媒体上で同じ位置となっている。すなわち、全てのインク色のつなぎ部が、対応する記録媒体上の同じ領域を記録するように配置されている。
【００３１】
＜フローチャート＞
次に、図９に、色補正を行う処理のフローチャートを示す。本実施形態における色補正処理は、複数のパッチから成るテストパターンを記録し、それを測色して補正データを生成して行う。まず、ステップＳ１において、コンピュータ１６１から記録装置１６０にテストパターンを記録するためのテストパターンデータが入力される。ステップＳ２において、色補正のためのテストパターンを記録する。後述するが、記録ヘッドチップのつなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域でテストパターンを記録する。このときテストパターンデータを２つのチップのつなぎ部の吐出口に分配する分配比率は５０％である。（本明細書では、このデータの分配比率を、吐出口の使用比率とも呼ぶ。）そして、ステップＳ３で、記録したテストパターンを測色する。ステップＳ４で、テストパターンを測色した測色結果に基づいて色補正データを生成し、ステップＳ５で、生成した色補正データを記録装置のＲＯＭ７４に書き込む。
【００３２】
次に、図１０を用いて補正後の画像データの記録を行うフローチャートについて説明する。まず、ステップＳ６において、コンピュータ１６１から記録装置１６０に記録すべき画像データが入力される。そしてステップＳ７で、画像データの注目画素がチップ８０及びチップ８１のどの吐出口に対応するかを同定し、つなぎ部と非つなぎ部で記録される領域が決定される。ステップＳ８で、図９で述べたフローチャートで生成した色補正データに基づき、つなぎ部と非つなぎ部の色味を補正する。ステップＳ９で、補正された画像データの記録を行う。このときのつなぎ部の吐出口使用比率はグラデーションマスクにより分配されている。色補正の詳しい方法は後に説明する。
【００３３】
＜テストパターン＞
ここで、図１１を用いて図９のステップＳ２で記録するテストパターンについて説明する。本実施形態は、記録ヘッドチップのつなぎ部でと非つなぎ部でそれぞれ記録される画像に発生する色味の差を補正するものであり、つなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域に対してテストパターンを作成する必要がある。図１１（ａ）は、前述した図８のシアンインクを吐出するチップ８０及び８１をつないだつなぎヘッドである。そして図１１（ｂ）は、チップ８０及びチップ８１のつなぎ部及び非つなぎ部によって記録されたテストパターンにおけるパッチ群である。パッチ群１１１はチップ８０のみ、すなわちチップ８０の非つなぎ部で記録された複数のパッチであり、パッチ１１４、パッチ１１５のように異なる色味のパッチが並んでいる。パッチ群１１３はチップ８１の非つなぎ部で記録されたパッチ群であり、パッチ群１１２はチップ８０とチップ８１のつなぎ部で記録されたパッチ群であり、パッチ群１１１と同様にそれぞれ異なる色味のパッチが並んでいる。
【００３４】
図１２は、パッチを構成する複数の画素のうち１つに注目し、拡大した模式図である。本実施形態では、４つのドットによって１画素が階調表現される例を用いて説明する。
【００３５】
図１２（ａ）は、複数の画素から成るパッチ１２０の１画素である画素１２１を拡大した図である。図１２（ｂ）は、画素１２１を４つの小区画（以下「セル」と記載する）に分割し、それぞれのセル１２２、１２３、１２４、１２５にインク滴が着弾する様子を示している。この４つのセルに対し、インク滴の着弾数を０滴から４滴までの計５段階として記録することで５階調の階調表現を表現することができる。上述したように、本明細書では、セルに小分割された画素を複数集め、１つの色を表現するものをパッチと呼び、このようなパッチを複数個集めたものをパッチ群と呼ぶ。このパッチ群を構成するパッチの数には特に限定は無い。このようなパッチ群から成るテストパターンを、チップのつなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域において記録する。これらはテストパターンの一例であり、各領域で記録されるパッチは同時に記録してもよく、別々に記録してもよい。
【００３６】
次に、２つのチップのつなぎ部に対応する画像データを、各チップで記録するためのデータに分配する方法について説明する。このデータ生成方法として、マスクパターンを用いて画像データを分配する方法や、各チップに分配する比率に応じて画像データを順番に振り分ける方法などがある。本実施形態では、マスク処理によって各ヘッドで記録するべき画像データを生成する方法を用いて説明する。マスクパターンは、２つのチップのうちどちらのチップからインクを吐出するかが示されており、画像データとＡＮＤ処理することによって各チップで記録すべき画像データを生成することができる。
【００３７】
図１３は、前述の図２で説明したグラデーションマスクを用いてそれぞれのチップの記録素子に画像データを分配した場合を示している。チップ８０及びチップ８１のつなぎ部の吐出口使用比率が階段状に変化し、チップの中央部から端部に向かって段々と減少している。これにより、組み付け誤差によるスジの発生を抑制している。
【００３８】
ここで、図１４を用いてそれぞれのチップのつなぎ部の吐出口使用比率（分配比率）について説明する。本明細書では、記録ヘッドのつなぎ部が記録媒体上に打ち込まれる１００ドットのインク滴を記録するときに、それぞれのチップに分配するドットの比率を分配比率と呼ぶ。すなわち、図１４の記録画像において、矢印ａのラインでは、チップ８０に７５％、チップ８１に２５％の画像データを分配する。同様に、矢印ｂのラインではチップ８０とチップ８１に５０％ずつ、矢印ｃのラインではチップ８０に２５％、チップ８１に７５％の画像データをそれぞれ分配する。本実施形態では、分配手段としてマスクを用い、これらの使用比率に画像データを分配する。そして、このドットの分配比率が、ヘッドチップの吐出口の使用比率となるのである。
【００３９】
次に、図１５を用いて本実施形態の特徴である、テストパターン記録時と、画像データ記録時におけるつなぎ部の吐出口使用比率の制御方法について説明する。
【００４０】
テストパターン記録時には第１の分配手段として図１５（ｂ）に示すつなぎ部の使用比率が５０％−５０％のマスクを用いて各チップの記録素子列にデータを分配する。そして、入力された画像データ、すなわちテストパターン以外の画像データ記録時には、第２の分配手段として図１５（ａ）に示すつなぎ部の使用比率が段階的になっているグラデーションマスクを用いて各チップの記録素子列にデータを分配する。
【００４１】
前述したようにグラデーションマスクによって組み付け誤差に起因するスジを抑制できるが、つなぎ部内で吐出口の使用比率が変化するため、ドットの重なり方も不均一となり、図４（ｄ）のように記録画像の内部に色むらが生じる。つなぎ部と非つなぎ部の境界領域では非つなぎ部の色味とほとんど差がないが、つなぎ部の中心に向かって徐々にこの色味の差が大きくなり、使用比率が５０％ずつとなると最も大きくなる。つなぎ部の中心部で、着弾位置がずれてドットが重なることによる色味のずれが最も大きくなるのである。
【００４２】
一般に、異なる領域で色味の差が生じた場合、各領域で複数の色味のパッチからなるテストパターンを記録し、それを測色して色補正テーブルを生成して色補正を行うことで、色味を合わせることが可能である。しかしながら、つなぎ部で記録された画像にグラデーションマスクに起因する色むらが生じた場合、非常に狭い幅の記録画像をさらに分割して測色することは難しい。このため、内部の色むらを適切に補正することができない。
【００４３】
そこで、本実施形態では、テストパターン記録時にはグラデーションマスクではなく５０％ずつ画像データを分配するマスクを用いる。これにより、各チップの吐出口の使用比率が一定となり、内部に色ムラのない均一な色のパッチを記録することができる。また、画像データを各チップに５０％ずつ分配することで、グラデーションマスクを用いた場合に、非つなぎ部の色味に対して最も色味のずれるつなぎ部の中心部の色味を測色することができる。また、色味の差の大小とは、色空間上における距離の差の大小により表されるものである。つなぎ部の中心部の最もずれた色味と非つなぎ部の色味とを測色した測色データから、色補正データを生成して補完演算を行うことで、パッチ内部の他の領域に用いる色補正データを生成することもできる。
【００４４】
＜測色方法＞
次に、記録したテストパターンを測色する方法について説明する。本実施形態では、図７で述べた光学測定器１６２を用いて測色データを取得する。ここで測色データとは、例えばＧｒｅｔａｇＭａｃｂｅｔｈ社による分光測色機：Ｓｐｃｔｒｏｌｉｎｏを用いた分光強度特性のように、パッチを照射する光源やパッチの物理状態に依存した特性を指す。また、光学スキャナを用いて画像をスキャンし、分光反射特性に対応した信号値を入手して測色データとしても良い。
【００４５】
＜色補正データ生成方法＞
次に、測色データに基づいて色補正データを生成する方法について説明する。ここで色補正データとは、色の補正を可能にする手段全てを含むものとする。例えば、行列を用いた色変換を行うのであれば、行列要素である変換係数を決定する。また別の例として、三次元のルックアップテーブルを用いるのであれば、テーブルを決定する。本実施形態では、補正手段であるコンピュータ１６１によって色補正データが生成される。
【００４６】
また、本実施形態では、パッチの測色データから行列の変換係数を決める例を用いて説明する。まず、つなぎ部と非つなぎ部を用いて記録されたパッチを光学測定器１６２により測色する。測色して読み込む際のＲＧＢは任意のＲＧＢで構わないが、双方のデータが同じ色空間であることが必要である。例えば、つなぎ部のパッチをＲＡＷデータとして読み込むのであれば、非つなぎ部のパッチもＲＡＷデータで読み込む必要がある。以下では、得られたＲＧＢ値が、つなぎ部及び非つなぎ部共にｓＲＧＢである場合について説明する。
【００４７】
読み込まれた非つなぎ部のｓＲＧＢ値をＸＹＺ値へ変換する。読み込まれたつなぎ部のｓＲＧＢ値から、任意の次数の高次マトリクスＨを生成する。例えばパッチ数がｎ個で、１次のマトリクスを生成するのであれば式１のようなｎ行３列のマトリクスが生成される。
【００４８】
【数１】
0005511362.tif 000002
（式１）
また、２次のマトリクスを生成するのであれば、式２のようなｎ行１０列のマトリクスが生成される。ここで、Ｃは定数項であって必要に応じて加えればよい。
【００４９】
【数２】
0005511362.tif 000003
（式２）
次に、作成した高次マトリクスＨから擬似逆行列Ｉを作成する。擬似逆行列Ｉの作成は、例えば特開２００５―１１００８９号公報に記載の方法を用いる。作成した擬似逆行列Ｉから非つなぎ部のＲＧＢ値を変換して作成したＸＹＺ値をターゲットにして、色補正マトリクスＭを生成する。色補正マトリクスＭの作成は、擬似逆行列Ｉの作成同様、例えば特開２００５−１１００８９号公報に記載の方法を用いる。
【００５０】
以上述べてきた例はｓＲＧＢの場合であるが、実際の適用にあたってはその限りでは無い。本例では、非つなぎ部の色味を基準としてつなぎ部の色味を合わせるが、基準側（非つなぎ部）のＲＧＢ値がどの色空間であってもＸＹＺやＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊といった色空間に変換し、合わせる側（つなぎ部）のＲＧＢ値を変換するマトリクスを生成すれば良い。これは読み取ったＲＧＢ値がＲＡＷデータ、即ちデバイス依存のＲＧＢ値であっても同様であり、この場合には読み取ったＲＧＢ値が定義された任意のＲＧＢ空間（例えばｓＲＧＢ）であると仮定し、変換マトリクスを生成すれば良い。
【００５１】
いずれにしても色補正データの生成方法はどのような方式を採用しても良く、ここで重要なことは、読み取られたつなぎ部のＲＧＢ値を非つなぎ部のＲＧＢ値にあわせることである。
【００５２】
＜補完演算＞
前述の色補正データ生成方法により、つなぎ部での使用比率が５０％−５０％のマスクを用いて記録したテストパターンも測色結果から、この５０％−５０％の色味を非つなぎ部で記録される色味に合わせるための色補正データを生成した。一方、テストパターン以外の画像データ記録時は、グラデーションマスクを用いて使用比率が段階的に変化するため、つなぎ部において使用比率が１０％−９０％や３０％−７０％で記録される領域が存在する。これらの領域で記録される色味に対しても、非つなぎ部で記録される色味に合わせるための色補正を行わなければならない。これらの領域に適用する色補正データは、前述の５０％−５０％の使用比率の領域に適用する色補正データから、線形補間を用いて生成することができる。
【００５３】
つなぎ部の各領域に適用するための色補正データ生成方法について説明する。本実施形態において、５０％−５０％の使用比率の領域に適用する色補正データは、前述の行列式をもとに作成された三次元ルックアップテーブルである。このルックアップテーブルから、使用比率９０％−１０％、８０％−２０％、７０％−３０％、６０％−４０％の領域を補正するルックアップテーブルを生成する。
【００５４】
まず、入力となる画像データの（Ｒ、Ｇ、Ｂ）値に対し、作成済みの使用比率５０％−５０％の色補正ルックアップテーブルを用いて変換し、（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）となる。次に、入力の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）値を使用比率１００％−０％の値とし、変換された使用比率５０％−５０％の（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）のデータと、補間演算を行い、使用比率９０％−１０％、８０％−２０％、７０％−３０％、６０％−４０％のＲＧＢ信号値を得る。そして、得られた信号値をそれぞれのテーブル値として保持する。このステップを全ての補間グリッドについて行うことにより、５０％−５０％の使用比率の色補正テーブルから全ての使用比率の色補正テーブルを得ることができる。これにより、グラデーションマスクを用いてつなぎ部の各ヘッドの記録データを生成する場合に、つなぎ部内部の色味を適正に補正することが可能となる。
【００５５】
一方、あらかじめテーブルを作成すると記録の際の処理時間は高速になるが、複数の使用比率の色補正テーブルを保持しなくてはならず、保持するメモリコストの増加につながる。そのため、あらかじめテーブルを作成するのではなく、記録の際に上記手順で演算することによって補完し、異なる使用比率の補正データとしてもよい。
【００５６】
以上述べたように、つなぎヘッドのつなぎ部に対してグラデーションマスクを用いることにより、急激な色味の差が生じるスジは抑制することができるが、つなぎ部で記録した領域内に測色困難な色むらが生じる。これに対し本実施形態は、画像データの記録時にはグラデーションマスクを用い、テストパターンの記録時には使用比率が５０％ずつのマスクを用いて各ヘッドでチップのつなぎ部で記録を行うためのデータを生成する。これにより、色むらを補正するための、測色可能なテストパターンを記録することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、インクが４色の場合において説明したが、インクの色数はこの限りではない。すなわち、より多色でも少色でも良いことは言うまでも無い。また、１画素の面積階調の階調表現を５階調として例示したが、階調数はこの限りではない。
【００５８】
また、本実施形態中では色補正データを用いて画像データを補正する際に線形補間を用いて領域ごとに補正を行っているが、色補正データの補間方法は他の補間演算方法を用いても良い。
【００５９】
また、画像データ記録時とテストパターン記録時のいずれの場合でも、非つなぎ部における吐出口の使用比率を１００％としたとき、２つのチップのつなぎ部で記録するためのデータは、合計１００％の使用比率となるように生成する。しかし、本発明はこれに限るものではなく、使用比率の合計は１００％の必要はない。すなわち、２つのヘッドから記録されるドットの合計が１００％以上になってもよく、１００％未満になってもよい。これは、つなぎ部で記録される色味の発色に基づくものであり、インクや記録媒体の種類によりにじみ方や浸透速度が異なるためである。例えば、つなぎ部のグラデーションマスクを使用比率の合計が１１０％となるように設計した場合、つなぎ部で最も色味の異なる領域の使用比率である５５％−５５％のパッチを測色すればよい。
【００６０】
さらに、本実施形態では、非つなぎ部を１００％としたとき、つなぎ部の内部で色味が最も異なるのは５０％ずつ分配した領域であることから、この使用比率でパッチを記録し、測色データを得た。つなぎ部内でパッチを記録する領域の使用比率は５０％ずつ分配した領域に限るものではない。本実施形態における補完方法を用いる場合、非つなぎ部とつなぎ部の任意の使用比率の領域との２つの領域の測色データがあれば、線形補完を行うことにより、測色した領域だけでなく他の使用比率の領域に適用する色補正データも作成することができる。例えば、非つなぎ部（１００％）と、つなぎ部の使用比率９０％−１０％の領域とでパッチを記録して測色データを得れば、その他の領域（５０％−５０％、６０％−４０％等）の色補正データを生成することも可能である。
【００６１】
また、上述の方法では、つなぎ部を非つなぎ部の色味にあわせるための補正を行う例について述べたが、この補正手段は、つなぎ部または非つなぎ部のどちらに適用しても良い。一般的には、つなぎ部から非つなぎ部へ色を合わせる場合と非つなぎ部からつなぎ部へ色を合わせる場合とで、どちらの方が精度が高いかは印刷される画像信号に依存するからである。また、ターゲットとなる色味のテーブルを予めＲＯＭに記憶しておき、非つなぎ部とつなぎ部の両方をターゲット値に合わせるような色補正データを生成してもよい。
【００６２】
尚、本実施形態では、吐出口の使用比率の分配率は、テストパターン記録時には２つのチップに、吐出口列の並ぶ方向（所定方向）に沿って５０％ずつ一定となるように分配した。本発明はこれに限るものではなく、例えば記録すべきドット数が奇数の場合には、５０％ずつ分配することができない。このとき、２つのチップに対して、吐出口列の中央から端部に向かう使用比率の変化量が略一定となるようにデータを分配することで、着弾位置ずれによる色味のずれを高精度に測定することができる。
【００６３】
また、吐出口使用比率の変化量が、テストパターン記録時の方がテストパターン以外の画像データ記録時の変化量よりも小さくなるようにデータを分配してもよい。また、吐出口使用比率の変化量が略一定となる記録素子の数が、テストパターン記録時の方がテストパターン以外の画像データの記録時よりも多くなるようにデータを分配してもよい。このような方法を用いることで、テストパターンを高精度に測色することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、つなぎ部の色むらのうち最も色味がずれる５０％−５０％の領域のパッチを記録して色補正データを生成し、この色補正データをさらに補間演算することによってそれ以外の領域の色味を補正するための色補正データを生成した。このとき図１６に示すように、複数の吐出口の使用比率の組合せごとにテストパターンを記録して測色し、補間演算をせずに色補正データを生成することで、より高精度に色補正を行うことが可能である。
【００６５】
また、前述の実施形態では、つなぎヘッドの２つのヘッドの非つなぎ部で記録される色味が同じ場合について述べたが、ヘッド製造時の誤差等により吐出量が異なり、非つなぎ部で記録される色味が異なる場合が考えられる。これに対しては、非つなぎ部を用いて記録したキャリブレーション用パターンを用いてキャリブレーションを行い、その後に前述したような本発明の色補正を行ってもよい。このとき、予め定めた基準色値に合わせるように補正してもよいし、どちらか一方のヘッドの色値に合わせるように補正してもよい。
【００６６】
また、前述の実施形態では、図８に示したように全てのインクを吐出するヘッドのつなぎ部が、同じ位置となるような例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、図１７のようにインク色ごとにつなぎ部の位置が異なっていてもよい。ただし、この場合は、記録ヘッドのつなぎ部と非つなぎ部の特性が異なる領域ごとにテストパターンを記録して色補正を行う必要がある。なぜならば、図１８に示すように、インク色ごとにつなぎ部の位置が異なる場合、チップ群１８０、チップ群１８１、チップ群１８２の色味は全て異なるからである。すなわち、記録ヘッドの非つなぎ部の色味が単色で記録した場合には同じ色味でも、多次色の場合には着弾位置ずれの影響によって、異なるインク色のドットの重なり方が変わるために異なる色味となることによる。
【００６７】
尚、前述の実施形態は、記録ヘッドに対して記録媒体を搬送しながら記録を行う形態を例として用いたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、記録ヘッドと記録媒体の相対走査によって記録が行われるものであればよく、記録ヘッドが走査する形態であってもよい。
【００６８】
また、前述の実施形態では、外部の供給装置であるコンピュータからテストパターンデータ及び画像データを受信し、外部の測色器を用いてテストパターンを測色し、コンピュータにて色補正データを生成するインクジェット記録システムの例を示した。本発明はこれに限るものではなく、インクジェット記録装置の内部にこれらの画像データを記憶している形態であってもよく、測色器を備える形態であってもよく、色補正データを生成するプログラムを記憶している形態であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
６０  ヘッド部
６３  記録媒体
７２  ＣＰＵ
７４  ＲＯＭ
７５  ＲＡＭ
８０、８１  つなぎヘッド
【図１】
0005511362.tif 000004
【図２】
0005511362.tif 000005
【図３】
0005511362.tif 000006
【図４】
0005511362.tif 000007
【図５】
0005511362.tif 000008
【図６】
0005511362.tif 000009
【図７】
0005511362.tif 000010
【図８】
0005511362.tif 000011
【図９】
0005511362.tif 000012
【図１０】
0005511362.tif 000013
【図１１】
0005511362.tif 000014
【図１２】
0005511362.tif 000015
【図１３】
0005511362.tif 000016
【図１４】
0005511362.tif 000017
【図１５】
0005511362.tif 000018
【図１６】
0005511362.tif 000019
【図１７】
0005511362.tif 000020
【図１８】
0005511362.tif 000021