(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部からシートを取り出す給送部材と、
前記給送部材を支持すると共に、前記給送部材を前記シート載置部に載置されたシートの上面に当接させる給紙姿勢と、前記給送部材を前記給紙姿勢よりも上方に退避させる退避姿勢との間で姿勢変更可能な支持体と、
前記支持体を重力に抗して前記退避姿勢に姿勢変更させるための駆動力を出力する駆動部と、
前記駆動部から出力された駆動力の伝達を断続する電磁クラッチと、
前記支持体を前記退避姿勢に切り替える退避保持処理を実行する退避制御部とを備え、
前記退避保持処理は、
前記電磁クラッチを接続状態にして前記駆動部からの駆動力により前記支持体を前記退避姿勢にさせた後に前記駆動部による駆動力の出力を停止させ、前記駆動力の出力を停止させてから、予め設定された接続維持時間が経過したとき、前記電磁クラッチを切断状態にさせる処理であるシート給送装置。
【請求項２】
前記シート載置部に載置されていたシートのすべてについて、前記給送部材による取込が完了したことを検出する最終シート取込検出部をさらに備え、
前記退避制御部は、
前記最終シート取込検出部によって、前記すべてのシートの取込が完了したことが検出されたとき、前記退避保持処理を実行する請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート載置部に前記シートが載置されたことを検出するシート検出部をさらに備え、
前記退避制御部は、
前記シート検出部によって、前記シート載置部に前記シートが載置されたことが検出されたとき、前記退避保持処理を実行する請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送部材によって前記シート載置部から取り出されたシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記シートの搬送に異常が生じたことを検出する異常検出部と、
前記異常検出部によって検出された異常が解消したか否かを判断する異常解消判定部とをさらに備え、
前記退避制御部は、
前記異常解消判定部によって、前記異常が解消したと判断されたとき、前記退避保持処理を実行する請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記退避制御部は、
商用電源からの供給電力をオン、オフする電源スイッチがオンされた場合、前記退避保持処理を実行する請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記支持体によって前記給送部材を回転させる軸方向と平行に支持されると共に前記駆動部から前記電磁クラッチを介して伝達された駆動力によって回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転を前記給送部材に伝達する回転駆動伝達部と、
前記給送部材を、前記シートを取り出す方向とは逆方向に、回転させる方向の前記回転軸の回転駆動力を、前記支持体に伝達することによって前記支持体を前記退避姿勢に姿勢変更させる駆動力伝達部とを備え、
前記駆動部はモーターであり、
前記退避制御部は、
前記退避保持処理において、前記支持体を前記退避姿勢にさせるとき、前記電磁クラッチを接続状態にさせ、かつ前記回転軸を前記逆方向に回転させる駆動力を生じる方向に前記モーターを回転させる請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記給送部材によって取り出されたシートを用いて所定の処理を実行する処理部とを備えた画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを一枚ずつ繰り出して給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を用いた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ装置等の画像処理装置に適用される原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）が知られている。この原稿自動送り装置は、積層された原稿の束を載置する原稿トレイと、この原稿トレイ上の原稿を最上位のものから順次取り出して装置本体内へ給紙するピックアップコロとを備えて構成され、ピックアップコロによって給紙された原稿に対して原稿画像の読み取り処理が用紙毎に順次施されるようになっている。
【０００３】
ピックアップコロによって原稿を取り出すためには、原稿の最上面にピックアップコロを当接させる必要がある。しかしながら、原稿の最上面に当接可能な位置にピックアップコロが有ると、ユーザーが新たな原稿を原稿トレイにセットする際に、ピックアップコロが邪魔になる。そこで、ユーザーが次の原稿を原稿トレイにセットしやすいように、原稿の読み取り動作が終了した後、一定の時間が経過したときにピックアップコロを上方に退避させるようにした画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４４６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ピックアップコロを上方に退避させる駆動力を発生させるモーターを、他の部材の駆動にも利用したい場合がある。そのため、モーターと、ピックアップコロを上方に退避させる機構との間の接続を断続するために電磁クラッチを備えている場合がある。しかしながら、上述のようにモーターの駆動力によってピックアップコロを上方に退避させた状態で電磁クラッチを切断すると、ピックアップコロが自重で垂下してしまい、ユーザーが原稿をセットする際に邪魔になる。一方、電磁クラッチを接続したままにすると、消費電力が増大するという不都合があった。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザーの利便性を向上しつつ、電磁クラッチによる消費電力を低減することが可能なシート給送装置、及び画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート給送装置は、シートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部からシートを取り出す給送部材と、前記給送部材を支持すると共に、前記給送部材を前記シート載置部に載置されたシートの上面に当接させる給紙姿勢と、前記給送部材を前記給紙姿勢よりも上方に退避させる退避姿勢との間で姿勢変更可能な支持体と、前記支持体を重力に抗して前記退避姿勢に姿勢変更させるための駆動力を出力する駆動部と、前記駆動部から出力された駆動力の伝達を断続する電磁クラッチと、前記支持体を前記退避姿勢に切り替える退避保持処理を実行する退避制御部とを備え、前記退避保持処理は、前記電磁クラッチを接続状態にして前記駆動部からの駆動力により前記支持体を前記退避姿勢にさせた後に前記駆動部による駆動力の出力を停止させ、前記駆動力の出力を停止させてから、予め設定された接続維持時間が経過したとき、前記電磁クラッチを切断状態にさせる処理である。
【０００８】
この構成によれば、退避制御部によって退避保持処理が実行されると、接続状態にされた電磁クラッチによって駆動部からの駆動力が伝達されて、支持体が退避姿勢に位置づけられると、駆動部による駆動力の出力が停止される。その後、接続維持時間が経過するまでの間、電磁クラッチは接続状態に維持される。従って、支持体が退避姿勢に位置付けられ、給送部材が上方に退避された状態が少なくとも接続維持時間の間、維持される。接続維持時間としては、例えばユーザーがシート載置部に新たなシートを載置したり、シートをセットし直したりするために必要な作業時間として想定される程度の時間を予め設定することができる。従って、ユーザーがシート載置部に新たなシートを載置したり、シートをセットし直したりする利便性が向上する。さらに、支持体が退避姿勢に位置づけられて駆動部による駆動力の出力が停止されてから接続維持時間が経過し、従ってユーザーがシート載置部に新たなシートを載置したり、シートをセットし直したりする可能性が高い期間を経過すると、電磁クラッチが切断状態にされて電磁クラッチによる電力消費がなくなる。その結果、ユーザーの利便性を向上しつつ、電磁クラッチによる消費電力を低減することができる。
【０００９】
また、前記シート載置部に載置されていたシートのすべてについて、給送部材による取込が完了したことを検出する最終シート取込検出部をさらに備え、前記退避制御部は、前記最終シート取込検出部によって、前記すべてのシートの取込が完了したことが検出されたとき、前記退避保持処理を実行することが好ましい。
【００１０】
シート載置部に載置されていたシートがすべて取り込まれたとき、ユーザーが新たなシートをシート載置部に載置する可能性が高い。そこで、この構成によれば、最終シート取込検出部によって、すべてのシートの取込が完了したことが検出されたとき、すなわちユーザーが新たなシートをシート載置部に載置する可能性が高いタイミングで、退避制御部による退避保持処理が実行される。その結果、ユーザーがシート載置部に新たなシートを載置したり、シートをセットし直したりする利便性を向上することができる。
【００１１】
また、前記シート載置部に前記シートが載置されたことを検出するシート検出部をさらに備え、前記退避制御部は、前記シート検出部によって、前記シート載置部に前記シートが載置されたことが検出されたとき、前記退避保持処理を実行することが好ましい。
【００１２】
ユーザーはシート載置部にシートを載置する際に、シートをセットし直したりシート束の端面をそろえたりする可能性が高い。そこで、この構成によれば、シート検出部によって、シート載置部にシートが載置されたことが検出され、すなわちユーザーがシートをセットし直したりシート束の端面をそろえたりする可能性が高いタイミングで、退避制御部による退避保持処理が実行される。その結果、ユーザーがシートをセットし直したりシート束の端面をそろえたりする利便性を向上することができる。
【００１３】
また、前記給送部材によって前記シート載置部から取り出されたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部による前記シートの搬送に異常が生じたことを検出する異常検出部と、前記異常検出部によって検出された異常が解消したか否かを判断する異常解消判定部とをさらに備え、前記退避制御部は、前記異常解消判定部によって、前記異常が解消したと判断されたとき、前記退避保持処理を実行することが好ましい。
【００１４】
シートが詰まるなどしてシートの搬送に生じた異常が解消した場合、ユーザーがシート載置部にシートをセットし直す可能性が高い。そこで、この構成によれば、異常解消判定部によって、異常が解消したと判断されたとき、すなわちユーザーがシートをセットし直す可能性が高いタイミングで、退避制御部による退避保持処理が実行される。その結果、ユーザーがシートをセットし直す利便性を向上することができる。
【００１５】
また、前記退避制御部は、商用電源からの供給電力をオン、オフする電源スイッチがオンされた場合、前記退避保持処理を実行することが好ましい。
【００１６】
ユーザーは、装置の電源スイッチをオンした後にシート載置部にシートを載置する可能性が高い。そこで、この構成によれば、電源スイッチがオンされた場合、すなわちユーザーがシート載置部にシートを載置する可能性が高いタイミングで、退避制御部による退避保持処理が実行される。その結果、ユーザーがシート載置部に新たなシートを載置したり、シートをセットし直したりする利便性を向上することができる。
【００１７】
また、前記支持体によって前記給送部材を回転させる軸方向と平行に支持されると共に前記駆動部から前記電磁クラッチを介して伝達された駆動力によって回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転を前記給送部材に伝達する回転駆動伝達部と、前記給送部材を、前記シートを取り出す方向とは逆方向に、回転させる方向の前記回転軸の回転駆動力を、前記支持体に伝達することによって前記支持体を前記退避姿勢に姿勢変更させる駆動力伝達部とを備え、前記駆動部はモーターであり、前記退避制御部は、前記退避保持処理において、前記支持体を前記退避姿勢にさせるとき、前記電磁クラッチを接続状態にさせ、かつ前記回転軸を前記逆方向に回転させる駆動力を生じる方向に前記モーターを回転させることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、モーターから電磁クラッチを介して伝達された正回転の駆動力によって回転軸が回転され、その回転が回転駆動伝達部によって給送部材に伝達されて給送部材が回転し、その回転によってシート載置部のシートが取り込まれる。また、モーターから電磁クラッチを介して伝達された逆回転の駆動力によって回転軸が逆回転されると、その逆回転の駆動力が駆動力伝達部に伝達されて支持体が退避姿勢に姿勢変更される。従って、退避制御部は、退避保持処理において、電磁クラッチを接続状態にさせ、かつモーターを逆回転させることによって、支持体を退避姿勢にさせることができる。これにより、給送部材によるシートの取り込みと、支持体の姿勢変更とを一つのモーターで行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像処理装置は、上述のシート給送装置と、前記給送部材によって取り出されたシートを用いて所定の処理を実行する処理部とを備える。
【００２０】
この構成によれば、例えば画像の読み取りや画像形成等、シートを用いる種々の処理を実行する画像処理装置において、ユーザーの利便性を向上しつつ、電磁クラッチによる消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
このような構成のシート給送装置、及び画像処理装置は、ユーザーの利便性を向上しつつ、電磁クラッチによる消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例である複写機の内部構成を概略的に示す構造図である。
【図２】図１に示す複写機１の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシート給送装置の一例である自動原稿搬送装置の内部を原稿供給口側から目視した状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す自動原稿搬送装置の主に送り装置本体部分の側面視の断面図である。
【図５】図３に示す自動原稿搬送装置の主に送り装置本体部分の側面視の断面図である。
【図６】図３に示す自動原稿搬送装置の主に送り装置本体部分の側面視の断面図である。
【図７】図３に示す自動原稿搬送装置の主に送り装置本体部分の側面視の断面図である。
【図８】図４〜図７に示す給紙部材の一実施形態を示す斜視図である。
【図９】図４〜図７に示す給紙部材の一実施形態を示す斜視図である。
【図１０】送り装置本体のギヤ機構の一実施形態を説明するための模式化された側面視の説明図である。
【図１１】送り装置本体のギヤ機構の一実施形態を説明するための模式化された側面視の説明図である。
【図１２】図３に示す自動原稿搬送装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１に示す複写機の起動時の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】ユーザーが原稿をセットした場合の退避制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】最終シート取込検出部によって、すべての原稿のピックアップコロによる取込が完了したことが検出された場合における退避保持処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】異常解消判定部によって異常が解消したと判断された場合における退避保持処理を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例である複写機の内部構成を概略的に示す構造図である。図１に示す複写機１は、本発明の一実施形態に係るシート給送装置の一例である自動原稿搬送装置７を備えている。なお、画像処理装置は、複写機に限られず、スキャナ装置、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を兼ね備えた複合機等であってもよい。
【００２４】
複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設された排出トレイ２０４と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に開閉可能に配設された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７とを備えている。
【００２５】
複写機１のフロント部には、略長方形の操作パネル部５２０が設けられている。操作パネル部５２０は、表示部５２１と、操作キー部５２２とを備えている。表示部５２１は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部５２２は、例えばユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。
【００２６】
原稿読取部５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）５１２及び露光ランプ５１１等からなるスキャナ部５１０と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５１３及び原稿読取スリット５１４とを備える。スキャナ部５１０は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５１３に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５１３に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを後述する本体制御部１００へ出力する。また、スキャナ部５１０は、自動原稿搬送装置７により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５１４と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５１４を介して自動原稿搬送装置７による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを後述する本体制御部１００へ出力する。
【００２７】
自動原稿搬送装置７は、原稿を載置するための原稿供給トレイ１７（シート載置部の一例）と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出トレイ１８とを備える。自動原稿搬送装置７の詳細については後述する。
【００２８】
本体部２は、複数の給紙カセット６（シート載置部の一例）と、手差しトレイ６ａ（シート載置部の一例）と、給紙カセット６又は手差しトレイ６ａから用紙Ｐａ（シートの一例）を１枚ずつ繰り出すピックアップコロ１１０（給送部材の一例）と、ピックアップコロ１１０によって取り出された用紙を用紙搬送路２００（用紙搬送部の一例）へ給紙する給紙コロ１２０と、給紙コロ１２０によって給紙された用紙を画像形成部３へ搬送する用紙搬送路２００と、用紙搬送路２００によって搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部３（処理部の一例）と、後述する本体制御部１００とを備える。
【００２９】
ピックアップコロ１１０及び給紙コロ１２０は、図略の支持部材によって支持されて、給紙部材を構成している。ピックアップコロ１１０、給紙コロ１２０、及び支持部材は、図略のモーターや、モーターの駆動力を伝達する電磁クラッチ、その他の伝達機構によって、駆動される。給紙部材の構成及び動作は、後述する自動原稿搬送装置７における給紙部材３０と同様であるのでその説明を省略する。
【００３０】
用紙搬送路２００は、給紙コロ１２０から給紙された用紙Ｐａを、搬送ローラー対２１０やレジストローラー対２２０によって画像形成部３に向けて搬送する。用紙搬送路２００は、さらに、画像形成部３において画像が形成された用紙Ｐａを定着部４へ搬送し、定着部４において画像が定着された用紙Ｐａを排出ローラー対２０３によって排出トレイ２０４上に排出する。
【００３１】
画像形成部３は、用紙Ｐａに所定のトナー像を形成する。画像形成部３は、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム３０１を備えている。また、画像形成部３は、感光体ドラム３０１の周囲に配設される帯電ユニット３０２、露光ユニット３０３、現像ユニット３０４、転写ユニット３０５、クリーナー３０６および除電ユニット３０７を備えている。
【００３２】
帯電ユニット３０２は、感光体ドラム３０１の表面に所定電位を付与して帯電させる。露光ユニット３０３は、原稿読取部５によって読み取られた原稿の画像データに基づいて、レーザ光を感光体ドラム３０１に照射することにより、感光体ドラム３０１表面の電位を選択的に減衰させて、この感光体ドラム３０１の表面に静電潜像を形成する。
【００３３】
現像ユニット３０４は、上記静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム３０１の表面にトナー像を形成する。転写ユニット３０５は、感光体ドラム３０１の表面のトナー像を用紙Ｐａに転写する。クリーナー３０６は、転写後の感光体ドラム３０１の表面に残留しているトナーを除去する。除電ユニット３０７は、感光体ドラム３０１の表面の残留電荷を除去する。
【００３４】
定着部４は、画像形成部３の用紙搬送方向の下流側に配置されている。定着部４は、画像形成部３においてトナー像が転写された用紙Ｐａを、加熱ローラー４０１と加圧ローラー４０２とによって挟んで加熱し、用紙Ｐａ上にトナー像を定着させる。
【００３５】
図２は、図１に示す複写機１の電気的構成の一例を示すブロック図である。本体制御部１００は、複写機１全体の動作を司る制御回路である。本体制御部１００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。
【００３６】
本体制御部１００には、原稿読取部５、画像形成部３、定着部４、操作パネル部５２０、自動原稿搬送装置７、及び用紙搬送機構８が接続されている。用紙搬送機構８は、ピックアップコロ１１０、給紙コロ１２０、及び用紙搬送路２００等、用紙Ｐａを搬送するすべての機構の総称である。本体制御部１００は、所定の制御プログラムを実行することによって、複写機１の各部の動作を制御することで、複写機１全体の動作を司る。
【００３７】
また、本体制御部１００は、所定の制御プログラムを実行することによって、異常検出部１０１、異常解消判定部１０２、及び退避制御部１０３として機能する。
【００３８】
また、複写機１は、電源スイッチ２０１と、電源部２０２とを備えている。電源スイッチ２０１は、ユーザーが操作可能な操作スイッチである。電源スイッチ２０１は、商用電源ＡＣと電源部２０２との間に配設されている。そして、電源スイッチ２０１がオンされると、商用電源ＡＣから電源部２０２へ電力が供給されるようになっている。
【００３９】
電源部２０２は、例えばスイッチング電源回路を用いて構成されている。電源部２０２は、電源スイッチ２０１がオンされると、商用電源ＡＣから供給された電力に基づいて、複写機１内の各部を動作させるための動作用電源電圧を生成し、その電源電圧を各部へ供給する。これにより、ユーザーが電源スイッチ２０１をオンすると、複写機１が起動されるようになっている。
【００４０】
異常検出部１０１は、用紙搬送路２００の各所に配設された図略の用紙センサによって、用紙搬送路２００中の用紙Ｐａの状態を監視し、例えば用紙Ｐａが、給紙コロ１２０によって給紙されてから、予め設定された監視時間を経過しても画像形成部３に到達しなかった場合等、用紙Ｐａの搬送に異常が生じた場合に用紙ＪＡＭ（用紙詰まり）を検出する。本体部２の前面には、図略の開閉扉が配設されている。また、本体部２には、その開閉扉の開閉状態を検出する図略の開閉センサが設けられている。
【００４１】
異常検出部１０１は、用紙ＪＡＭを検出すると、表示部５２１によって、ユーザーに開閉扉を開いて用紙搬送路２００に詰まった用紙を取り除くように促すメッセージを表示させる。
【００４２】
異常解消判定部１０２は、例えば異常検出部１０１によって用紙ＪＡＭが検出された後、開閉センサによって開閉扉が開かれたことが検出され、さらにその後開閉センサによって開閉扉が閉じられたことが検出された場合、ユーザーが用紙Ｐａを取り除いたものと考えられるので、用紙ＪＡＭが解消したものと判断する。なお、異常解消判定部１０２は、用紙ＪＡＭに限られず、何らかの異常が解消した場合に異常が解消したと判断し、異常が解消したことを示す信号を退避制御部１０３へ出力する。
【００４３】
退避制御部１０３は、異常解消判定部１０２によって例えば用紙ＪＡＭ等の異常が解消したと判断されたとき、後述する退避保持処理をピックアップコロ１１０及び給紙コロ１２０に対応するモーター（駆動部の一例）や電磁クラッチに対して実行する。また、退避制御部１０３は、例えば電源スイッチ２０１がオンされて、複写機１が起動されたときに後述する退避保持処理をピックアップコロ１１０及び給紙コロ１２０に対応するモーターや電磁クラッチに対して実行するようにしてもよい。
【００４４】
この場合、給紙カセット６や手差しトレイ６ａと、これらにそれぞれ対応するピックアップコロ１１０、給紙コロ１２０、これらを支持する図略の支持体等の給紙部材、及び図略のモーター、電磁クラッチ、及び本体制御部１００等によって、シート給送装置の一例が構成されている。
【００４５】
図３は、本発明の一実施形態に係るシート給送装置の一例である自動原稿搬送装置７の内部を原稿供給口側から目視した状態を示す斜視図である。図３は、図１に示す自動原稿搬送装置７から原稿供給トレイ１７が取り外された状態を示している。
【００４６】
自動原稿搬送装置７は、原稿読取部５の上面開口を塞ぐように配設された基台１３と、この基台１３の一端部側（複写機１の図１における奥部側）に設けられた送り装置本体２１とを備えている。送り装置本体２１は、基台１３の一端部から上方に向けて突設され、幅方向（原稿搬送方向と直交する方向）に互いに対向する一対の側板１５と、これら側板１５の上部間に架設されたカバー体１６を備えている。
【００４７】
一対の側板１５間には、各側板１５の端縁とカバー体１６の端縁とで囲まれた、原稿供給口１４ａが開口されている。この原稿Ｐｂの原稿供給口１４ａから外方に向かって斜めに原稿供給トレイ１７（シート載置部の一例）が突設され、この原稿供給トレイ１７に載置された原稿Ｐｂが原稿供給口１４ａを通って送り装置本体２１に供給されるようになっている。
【００４８】
原稿供給トレイ１７における、原稿供給口１４ａ近傍位置には、原稿供給トレイ１７上に原稿Ｐｂが有るか否かを検出する原稿存否センサー９３が配設されている。
【００４９】
送り装置本体２１内の原稿供給口１４ａに臨む部分に、図３に示すように、幅方向に離間して配設された一対のストッパ４０が設けられている。これらのストッパ４０については後に詳述する。
【００５０】
一方、一対の側板１５間における原稿供給トレイ１７の下方位置には、原稿読取スリット５１４においてスキャナ部５１０による画像の読み取り処理の完了した原稿Ｐｂを排出するための原稿排出口１４ｂが開口されている。また、原稿供給トレイ１７の下方において、原稿供給トレイ１７と対向した基台１３の上面には、凹設処理されることによって形成された原稿排出トレイ１８が設けられている。そして、原稿排出口１４ｂを通って排出された原稿Ｐｂはこの原稿排出トレイ１８に積層貯留されるようになっている。
【００５１】
図４〜図７は、本発明に係る自動原稿搬送装置７の主に送り装置本体２１部分の側面視の断面図である。図４は、支持体が退避位置に位置設定されて退避姿勢にされているとともに、ストッパが用紙当止位置に位置設定された状態、図５は、支持体が給紙位置に位置設定されて給紙姿勢にされているとともに、ストッパが用紙当止位置で回動自在とされた状態、図６は、支持体が給紙位置に位置設定されて給紙姿勢にされているとともに、ストッパが用紙遣過し位置に位置設定された状態、図７は、支持体が退避位置に位置設定されて退避姿勢にされているとともに、ストッパが用紙回避位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【００５２】
まず、図４〜図７に示すように、送り装置本体２１は、原稿供給トレイ１７に載置された原稿Ｐｂの束の最上位のものを１枚ずつ順次引き取って送り装置本体２１内に給紙する給紙部材３０と、この給紙部材３０に付設され、且つ原稿供給トレイ１７上に載置された原稿Ｐｂの束の先端縁をマニュアル操作で当止させるストッパ４０と、この給紙部材３０によって引き取られた原稿Ｐｂの位置調整を行ったのち当該原稿Ｐｂを原稿読取スリット５１４と対向する位置である画像読取位置８０へ送り込むためのギヤ機構５０（図１０参照）とを備えた基本構成を有している。
【００５３】
図８および図９は、給紙部材３０の一実施形態を示す斜視図であり、図８は、給紙部材３０を斜め上方から見た状態、図９は、給紙部材３０を斜め下方から見た状態をそれぞれ示している。以下、図８および図９を基に、必要に応じて図４〜図７を参照しながら給紙部材３０について説明する。
【００５４】
まず、図８および図９に示すように、給紙部材３０は、支持体３１と、この支持体３１に支持される給紙コロ３２およびピックアップコロ３３（給送部材の一例）と、給紙コロ３２およびピックアップコロ３３を共回りさせるギヤ３４とを備えて構成されている。支持体３１は、例えば合成樹脂製の成形品によって形成され、天板３１ａと、この天板３１ａの両端部からそれぞれ垂下されて形成された幅方向一対の側板３１ｂとを備えている。
【００５５】
給紙コロ３２は、支持体３１の各側板３１ｂ間の基端側（図４の左方、原稿搬送方向下流側）に貫通された長尺軸３５（回転軸の一例）回りに回動自在に軸支されている。長尺軸３５は、送り装置本体２１の一対の側板１５間における中央上部位置間に架設され、これによって給紙部材３０が送り装置本体２１内に装着されるようになっている。
【００５６】
ピックアップコロ３３は、支持体３１の各側板３１ｂ間の先端側（図４の右方、原稿搬送方向上流側）に支持された短尺軸３６回りに回動自在に軸支されている。そして、給紙部材３０は、支持体３１が長尺軸３５回りに図４における時計回りに旋回することにより、ピックアップコロ３３が原稿Ｐｂの先端部を押える（ピックアップコロ３３が給紙位置に位置設定される）給紙姿勢となる。また、給紙部材３０は、支持体３１が長尺軸３５回りに反時計回りに旋回することにより、ピックアップコロ３３の原稿Ｐｂに対する押圧が解除される（ピックアップコロ３３が退避位置に位置設定される）退避姿勢となる。支持体３１は、このようにして給紙姿勢と退避姿勢との間で姿勢変更し得るようになっている。
【００５７】
ギヤ３４は、給紙コロ３２と一体回転するように長尺軸３５に摺接状態で装着された給紙コロ用ギヤ３４ａと、ピックアップコロ３３とワンウエイクラッチ３７を介して摺接状態で短尺軸３６に装着されたピックアップコロ用ギヤ３４ｂと、これらのギヤ３４ａ，３４ｂ間に介設されて両者と噛合する中間ギヤ３４ｃとを備えている。
【００５８】
ワンウエイクラッチ３７は、ピックアップコロ用ギヤ３４ｂの図４および図９における短尺軸３６回りの時計回りの回転をピックアップコロ３３へ伝達する一方、同反時計回りの回転は伝達しないようにクラッチ設定されている。これによって、ピックアップコロ３３が短尺軸３６回りに反時計回りに回転して原稿供給トレイ１７上の原紙を逆方向へ移動させるような不都合が生じないようになされている。
【００５９】
給紙コロ用ギヤ３４ａは、図１０に示す駆動モーター７０からの駆動力をギヤ機構５０を介して得ることにより回転するようになっており、その正逆回転は、中間ギヤ３４ｃを介し同期してピックアップコロ用ギヤ３４ｂに伝達されるようになっている。また、給紙コロ用ギヤ３４ａとピックアップコロ用ギヤ３４ｂとは同一径寸法に設定され、これによって両者は同一回転数で回転することになる。
【００６０】
そして、給紙コロ用ギヤ３４ａと反対側の給紙コロ３２の端面と、この端面に対向した支持体３１の側板３１ｂとの間には、長尺軸３５に遊嵌されたコイルスプリング３８（駆動力伝達部の一例）が圧縮状態で介設されている。したがって、給紙コロ３２の回転は、コイルスプリング３８と給紙コロ３２の端面間およびコイルスプリング３８と側板３１ｂの内面間に生じる摩擦力によって支持体３１に伝達される。この場合、給紙コロ３２とコイルスプリング３８とが、駆動力伝達部の一例に相当している。
【００６１】
なお、長尺軸３５の回転が、直接コイルスプリング３８によって支持体３１（側板３１ｂ）に伝達される構成としてもよい。また、例えば、コイルスプリング３８の代わりに、駆動力伝達部の一例であるワンウェイクラッチによって、長尺軸３５の反時計回りの回転が支持体３１に伝達される構成としてもよい。
【００６２】
したがって、支持体３１は、それに外力が作用していない状態で長尺軸３５回りに給紙コロ３２と一体回転するのに対し、支持体３１の時計回り方向への回転でピックアップコロ３３が原稿供給トレイ１７上の原稿Ｐｂに当止し、これによって支持体３１が給紙位置に位置設定された状態（図６参照）では、前記摩擦力より大きな回転力が給紙コロ３２に付与されることにより、給紙コロ３２の回転は継続されながら支持体３１の旋回は阻止された状態になる。
【００６３】
これとは逆に、支持体３１が長尺軸３５回りの反時計回り方向の旋回によりカバー体１６の天井に当止して退避位置に位置設定された場合（図４参照）には、給紙コロ３２の反時計回り方向の回転は継続されつつ支持体３１の旋回は阻止された状態になる。
【００６４】
以後、給紙コロ３２を時計回りに回転させて、支持体３１を給紙位置に位置づける（給紙姿勢にする）方向の駆動モーター７０の回転を、正回転、給紙コロ３２を反時計回りに回転させて、支持体３１を退避位置に位置設定する（退避姿勢にする）方向の駆動モーター７０の回転を逆回転と称する。
【００６５】
一方、送り装置本体２１内には、原稿供給トレイ１７の下流端に接続され、原稿供給トレイ１７の上面と連続する上面を有する原稿先端受け部２２が形成されている。この原稿先端受け部２２は、給紙コロ３２より若干下方位置でピックアップコロ３３の直下に設けられている。かかる原稿先端受け部２２は、原稿Ｐｂの先端部が載置される原稿載置板２２ａ（シート載置部の一例）と、この原稿載置板２２ａの下流端（図４の左方）から垂下された縦板２２ｂとからなっている。原稿載置板２２ａは、図４に示すように、側面視で下流側（図４の左方）が先上りに傾斜した傾斜部２２ｃを有しており、この傾斜部２２ｃの存在で、原稿載置板２２ａに載置された原稿Ｐｂの先端部は先上りになり、これによって原稿Ｐｂは、ピックアップコロ３３の回転で給紙コロ３２へ向けて引き込まれ易くなるようにしている。
【００６６】
また、縦板２２ｂの上下方向の中間位置より若干上方に寄った位置からは下流側（図４の左方側）に向けて原稿Ｐｂを案内するための内方案内体２３が設けられているとともに、支持体３１の下流端位置から内方案内体２３に対応して送り装置本体２１内における当該内方案内体２３より外方位置に設けられた外方案内体２４が設けられている。
【００６７】
内方案内体２３は、原稿先端受け部２２の縦板２２ｂに接続され下流側へ向けて先上りに傾斜した傾斜案内部２３ａと、この傾斜案内部２３ａから先端が下方に向かうように円弧状（具体的には１／４円弧状）で延設された円弧状案内部２３ｂとからなっている。一方、外方案内体２４は、円弧状案内部２３ｂとの間の隙間寸法が略一定になるように形状設定され、かかる外方案内体２４と円弧状案内部２３ｂとの間に原稿Ｐｂをレジストコロ２７へ向けて案内する円弧状案内空間１４ｃが形成されている。
【００６８】
また、内方案内体２３の傾斜案内部２３ａの上部には、給紙コロ３２の下方周面が摺接するか、あるいは僅かな隙間（原紙の厚み寸法より狭い隙間）を有するように対向配置された摺接体２５が設けられ、原稿供給口１４ａから送り装置本体２１内に導入された原稿Ｐｂは、給紙コロ３２と摺接体２５とに挟持された状態で当該給紙コロ３２の長尺軸３５回りの時計回り方向の回転に誘導されて円弧状案内空間１４ｃへ導かれるようになっている。
【００６９】
かかる摺接体２５は、軟質の発泡性合成樹脂等の容易に弾性変形し得る柔軟な材料によって形成され、長尺軸３５回りに時計回り方向へ回転している給紙コロ３２と摺接体２５との間に供給された原稿Ｐｂを摺接体２５の圧縮弾性変形によって通過させ得るようになっている。また、２枚の原稿Ｐｂが、給紙コロ３２および摺接体２５間に供給された場合には、回転している給紙コロ３２の周面は最上位の原稿Ｐｂにしか作用しない一方、下方の原稿Ｐｂは摺接体２５に阻止されるため、上方の原稿Ｐｂのみが円弧状案内空間１４ｃへ送り込まれることになる。
【００７０】
また、原稿先端受け部２２の縦板２２ｂの上端部からは、下面が摺接体２５の上流側に当接し、先端が摺接体２５の原稿供給口１４ａ側の上方で給紙コロ３２の周面に対向したガイド板２６が延設されている。このガイド板２６の上面は、原稿先端受け部２２の縦板２２ｂの下端部上面と面一になるように延設位置が設定されている。
【００７１】
かかるガイド板２６は、例えば図３に示すように、送り装置本体２１内における一対のストッパ４０の直下流側位置に幅方向一対で設けられている。
【００７２】
ストッパ４０は、図３〜図７、図８および図９に示すように、支持体３１の各側板３１ｂからそれぞれ外方に向かって突設された端面視で十字状を呈する十字軸（支持軸）４４回りに回動自在に軸支されている。十字軸４４が採用されるのは、十字軸４４と、当該十字軸４４に外嵌されたストッパ４０の装着孔４１ａの内周面との間の接触面積を小さくし、これによりストッパ４０が回動するときの摩擦力を小さくしてストッパ４０が容易に回動し得るようにするためである。かかる十字軸４４は、支持体３１の側板３１ｂ外面における長尺軸３５および短尺軸３６間であって、短尺軸３６寄りの位置の若干上方位置に設けられている。
【００７３】
そして、かかるストッパ４０は、十字軸４４に摺接状態で外嵌される装着孔４１ａを備えた装着筒４１と、原稿先端受け部２２上の原稿先端縁に対向されるストッパ片４２と、装着孔４１ａを境にして上方へ突設された係合片４３とを備えて構成されている。
【００７４】
ストッパ片４２は、装着筒４１から下方に延びて下端が原稿先端受け部２２の縦板２２ｂの図４における左面上部に当接した用紙供給トレイ上の用紙の先端縁に対向するように長さ設定されている。
【００７５】
かかるストッパ４０は、ストッパ片４２が垂下して下端部が原稿先端受け部２２の縦板２２ｂ上部へ当止することで原稿供給トレイ１７上の原稿Ｐｂの先端縁と対向した、図４および図５に示す原稿当止位置（用紙当止位置）と、ストッパ片４２が十字軸４４回りに時計方向へ回動した、図６に示す原稿遣過し位置（用紙遣過し位置）との間で位置変更可能になっている。
【００７６】
これに対しカバー体１６の裏面側には、係合片４３と対向して下方へ向けて突設された突起部６０が設けられている。この突起部６０は、本実施形態においては側面視で逆三角形状に形状設定され、原稿Ｐｂの搬送方向側（図４の左方側）に第１傾斜面６１を有するとともに、用紙の搬送方向側と反対側に第２傾斜面６２を有している。
【００７７】
そして、給紙部材３０が長尺軸３５回りに反時計回り方向に回動して退避位置に位置設定された状態（図４）で係合片４３が第１傾斜面６１に当接する一方、退避位置に位置設定されていた給紙部材３０が長尺軸３５回りに時計回り方向に回動されて給紙位置に位置設定された状態（図５および図６）で係合片４３の第１傾斜面６１に対する当接が解除され、これによってストッパ４０が原紙遣過し位置（図６に二点鎖線で表示）と、原紙当止位置（図５）との間で位置変更し得るようになっている。
【００７８】
したがって、給紙部材３０が退避位置に位置設定され、且つストッパ４０が原稿当止位置に位置設定された状態（図４）では、係合片４３が突起部６０の第１傾斜面６１に当止し、これによってストッパ片４２の十字軸４４回りの時計回り方向へ向かう回動は阻止された状態になっている。そのため、原稿Ｐｂの束を、原稿供給口１４ａを介して送り装置本体２１内に挿入し、その先端縁をストッパ片４２に押し当てても、当該ストッパ片４２が動くことはなく、したがって、原稿Ｐｂの束を一対のストッパ片４２に押し当てることで当該原稿Ｐｂの束の先端縁を確実に揃えることができる。
【００７９】
また、給紙部材３０が給紙位置に位置設定された状態（すなわち係合片４３が突起部６０から外れ、且つピックアップコロ３３が原稿束の最上位に位置している原稿Ｐｂに押圧当接した状態）で、ピックアップコロ３３が短尺軸３６回りに時計回り方向へ向けて駆動回転されると、最上位の原稿Ｐｂがピックアップコロ３３の回転に誘導されて下流側へ引き込まれ、ストッパ片４２は、図６に実線で示すように、原稿Ｐｂの先端で押されて十字軸４４回りに反時計回り方向へ回動し、さらに押されることによって、図６に二点鎖線で示すように、原稿Ｐｂは、ストッパ片４２の下端縁をすり抜けて送り装置本体２１の円弧状案内空間１４ｃへ導入されることになる。
【００８０】
そして、原稿束の最上位の原稿Ｐｂの後端縁が、図６に二点鎖線で示すストッパ片４２の下端縁を通り過ぎると、ストッパ片４２の下端縁の二点鎖線で示す原稿Ｐｂに対する当接が解消されることにより、ストッパ４０は十字軸４４回りに反時計回り方向に回動し、これによって図５に示すように、原稿当止位置に戻されることになる。
【００８１】
そして、例えば図６に示すように、ストッパ４０が原紙遣過し位置に位置設定された状態（すなわちストッパ片４２の下端縁が原稿Ｐｂの上面に当接した状態）で、給紙部材３０が退避位置に位置変更されたような状況にも対応し得るようになっている。具体的には、ストッパ４０が遣過し位置に位置設定された状態で、ストッパ４０の係合片４３が突起部６０の第２傾斜面６２に対向するように突起部６０が形状設定および位置設定されているのである。
【００８２】
したがって、ストッパ４０が原紙遣過し位置に位置設定された状態で給紙部材３０が長尺軸３５回りに反時計回り方向へ向けて回動すれば（すなわち退避位置に位置変更されれば）、図７に示すように、係合片４３が突起部６０の第２傾斜面６２に当止し、これによってストッパ４０の十字軸４４回りの反時計回り方向へ向かう回動が阻止されるため、原稿当止位置になったストッパ片４２の下端が原稿Ｐｂの上面を押圧して当該原稿Ｐｂを破損させるような不都合が回避される。
【００８３】
送り装置本体２１内の円弧状案内空間１４ｃの略鉛直になった下流端位置には、周面の一部が内方案内体２３の円弧状案内部２３ｂの下流端から原稿排出口１４ｂへ若干突出したレジストコロ２７が設けられているとともに、円弧状案内空間１４ｃの直下には、周面がこのレジストコロ２７の周面に当接した第１遊びコロ２８１が設けられている。
【００８４】
レジストコロ２７は、円弧状案内部２３ｂの曲率中心位置の近傍に原稿Ｐｂの搬送方向と直行するように一対の側板１５間に架設されたレジストコロ軸２７ａ回りに同心で一体回転可能に設けられている。第１遊びコロ２８１は、レジストコロ軸２７ａと平行な第１遊びコロ軸２８１ａ回りに回転自在に軸支されている。
【００８５】
第１遊びコロ２８１は、第１遊びコロ軸２８１ａをレジストコロ２７に向かうように付勢する付勢手段２８１ｂの付勢力によってレジストコロ２７の周面に押圧当止した状態にされているため、この位置に到達した原稿Ｐｂの先端部は両者の周面に確実に押圧挟持されることになる。
【００８６】
また、レジストコロ２７の図４における右側の斜め下方位置には、第２遊びコロ軸２８２ａ回りに回転自在に軸支された第２遊びコロ２８２が設けられている。したがって、レジストコロ２７と第１遊びコロ２８１とにより先端が位置決めされた後の原稿Ｐｂは、レジストコロ軸２７ａ回りの反時計回り方向へ向かう回転に誘導され、第１遊びコロ２８１の位置から下方に向けてレジストコロ２７の周面に略沿うように形成された第１ペーパーガイド２９１にガイドされつつレジストコロ２７の直下の画像読取位置８０へ向かうようになっている。
【００８７】
そして、画像読取位置８０を通過した原稿Ｐｂは、画像読取位置８０の下流側（図４の右方）に設けられたレジストコロ２７の周面に略沿う第２ペーパーガイド２９２にガイドされながらレジストコロ２７と第２遊びコロ２８２とに挟持された状態でレジストコロ２７の回転に誘導され、原稿排出口１４ｂを通って原稿排出トレイ１８上に排出されるようになっている。
【００８８】
なお、送り装置本体２１内の原稿排出口１４ｂに臨む位置には、排出通路１４ｄの上方側に排出コロ軸２８３ａ回りに反時計回り方向に駆動回転する排出コロ２８３が設けられ、この排出コロ２８３の駆動回転によって原稿Ｐｂの原稿排出トレイ１８上への排出が確実に行われるようになっている。
【００８９】
自動原稿搬送装置７が閉じられた状態で、画像読取位置８０において、レジストコロ２７の下側周面と原稿読取スリット５１４とが、原稿Ｐｂが通過し得る程度の僅かな隙間を介して対向配置される。したがって、レジストコロ２７のレジストコロ軸２７ａ回りの回転に誘導されて摺接状態で原稿読取スリット５１４の上面を通過する原稿Ｐｂに記載された画像は、原稿Ｐｂの移動に伴ってスキャナ部５１０により順次読み取られていくことになる。
【００９０】
カバー体１６と、カバー体１６に取り付けられた外方案内体２４及び給紙部材３０とは、図４に一点鎖線で示すように、軸１６ａ回りに反時計回りに旋回可能にされている。これにより、ユーザーは、カバー体１６を上方に開放させる開放状態にすることによって、送り装置本体２１内に詰まった原稿を取り除くことができるようになっている。カバー体１６の下方には、カバー体１６の開閉状態を検出するカバー開閉センサー９４が配設されている。
【００９１】
図１０、図１１は、送り装置本体２１のギヤ機構５０の一実施形態を説明するための模式化された側面視の説明図である。図１１は、図１０における中央ギヤ５２、第１介設ギヤ５３、第２介設ギヤ５３ｂ、及び給紙コロ用ギヤ３４ａを図１０における矢示Ａ方向からみた図である。この図に示すように、ギヤ機構５０は、送り装置本体２１内の適所に設けられた駆動モーター７０の駆動軸７１と同心で一体回転可能に設けられた駆動ギヤ５１と、この駆動ギヤ５１に噛合され中央ギヤ軸５２ａ回りに回転可能に軸支された中央ギヤ５２とを備えている。
【００９２】
中央ギヤ５２には、第１介設ギヤ軸５３ａ回りに回転可能に軸支された第１介設ギヤ５３が噛合されている。第１介設ギヤ５３は、第１介設ギヤ５３と同心で回転可能にされた第２介設ギヤ５３ｂと、電磁クラッチ５３０を介して連結されている。第２介設ギヤ５３ｂは、給紙コロ用ギヤ３４ａと噛合されている。
【００９３】
また、中央ギヤ５２には、第３介設ギヤ軸５４ａ回りに回転可能に軸支された第３介設ギヤ５４が噛合されている。第３介設ギヤ５４には、レジストギヤ軸５５ａ回りに一体回転可能に軸支されたレジストギヤ５５が噛合されている。
【００９４】
駆動軸７１、第１介設ギヤ軸５３ａ、第３介設ギヤ軸５４ａおよびレジストギヤ軸５５ａは、いずれも原稿Ｐｂの搬送方向と直交する方向に向いている。また、各ギヤのギヤ比は、ピックアップコロ３３の周速度と、レジストコロ２７の周速度とが同一になるようにそれぞれ設定されている。
【００９５】
レジストギヤ軸５５ａとレジストコロ軸２７ａとの間には、巻きばね等の回転トルクを軸の回転方向によって選択的に伝達、切離しするように構成されたワンウエイクラッチ５６が介設され、レジストギヤ軸５５ａが順回転（図１０における時計回り方向へ向かう回転）する場合には当該ワンウエイクラッチ５６が切られてレジストギヤ軸５５ａの回転がレジストコロ２７に伝達されないようになっている一方、レジストギヤ軸５５ａが逆回転（図１０における反時計回り方向へ向かう回転）する場合にはワンウエイクラッチ５６が入れられ、これによってレジストコロ２７がレジストギヤ軸５５ａと一体回転するようになっている。
【００９６】
そして、給紙コロ３２の長尺軸３５回りの反時計回り方向に向かう駆動回転で円弧状案内空間１４ｃに導入された原稿Ｐｂの先端がレジストコロ２７と第１遊びコロ２８１との対向位置に到達するまではワンウエイクラッチ５６は切離されており、原稿Ｐｂの先端がレジストコロ２７と第１遊びコロ２８１との対向位置に到達した時点にワンウエイクラッチ５６が接合されるようになっている。そして、このワンウエイクラッチ５６の接合と同期して駆動モーター７０が逆回転（駆動軸７１回りに時計回り方向へ向かう回転）に切り替えられるようになっている。
【００９７】
原稿Ｐｂの先端を検出するために、例えば、外方案内体２４の下端位置で且つレジストされた原稿Ｐｂの先端部に対向する位置に先端検出センサー９１（図４〜図７）が設けられている。また、原稿排出口１４ｂの近傍位置には、排出通路１４ｄを通って原稿排出トレイ１８へ排出される原稿Ｐｂの後端を検出するための後端検出センサー９２が設けられている。
【００９８】
そして、先端検出センサー９１が原稿Ｐｂの先端を検出すると、この検出信号は後述するＡＤＦ制御部７００に入力され、ＡＤＦ制御部７００はこの検出信号に基づいて駆動モーター７０へ向けて回転方向を逆回転に切り替える制御信号が出力する。また、後端検出センサー９２が原稿Ｐｂの後端を検出すると、この検出信号はＡＤＦ制御部７００に入力され、ＡＤＦ制御部７００はこの検出信号に基づいてワンウエイクラッチ５６へ向けてクラッチ離切の制御信号を出力するようになっている。
【００９９】
図１２は、図３に示す自動原稿搬送装置７の電気的構成の一例を示すブロック図である。自動原稿搬送装置７は、ＡＤＦ制御部７００を備えている。ＡＤＦ制御部７００には、本体制御部１００、先端検出センサー９１、後端検出センサー９２、原稿存否センサー９３、カバー開閉センサー９４、駆動モーター７０、電磁クラッチ５３０、及びワンウエイクラッチ５６が接続されている。
【０１００】
ＡＤＦ制御部７００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵと、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、タイマー回路と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。そして、ＡＤＦ制御部７００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、給送制御部７０１、最終シート取込検出部７０２、異常検出部７０３、異常解消判定部７０４、及び退避制御部７０５として機能する。なお、本体制御部１００と別にＡＤＦ制御部７００が設けられている例に限られず、本体制御部１００とＡＤＦ制御部７００とが一体に構成されていてもよい。
【０１０１】
給送制御部７０１は、本体制御部１００からの制御信号、及び先端検出センサー９１、後端検出センサー９２、原稿存否センサー９３、カバー開閉センサー９４からの検出信号に基づき駆動モーター７０、電磁クラッチ５３０、及びワンウエイクラッチ５６の動作を制御することによって、原稿供給トレイ１７に載置された原稿Ｐｂを、画像読取位置８０を介して原稿排出トレイ１８へ給送する。
【０１０２】
最終シート取込検出部７０２は、原稿供給トレイ１７に載置されていたすべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことを検出する。具体的には、例えば、最終シート取込検出部７０２は、後端検出センサー９２によって原稿Ｐｂの後端が検出され、かつ原稿存否センサー９３によって原稿供給トレイ１７上に原稿Ｐｂが無いことが検出されたとき、最終シート取込検出部７０２は、原稿供給トレイ１７に載置されていたすべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したと判定し、すべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことを示す信号を退避制御部７０５へ出力する。
【０１０３】
異常検出部７０３は、例えば先端検出センサー９１によって原稿Ｐｂの先端が検出されてから、予め設定された監視時間を経過しても後端検出センサー９２によって原稿Ｐｂの後端が検出されない場合等、原稿Ｐｂの搬送に異常が生じた場合に原稿ＪＡＭ（原稿詰まり）を検出する。異常検出部７０３は、原稿ＪＡＭを検出すると、本体制御部１００へ原稿ＪＡＭの発生を通知する。そうすると、本体制御部１００は、表示部５２１によって、ユーザーにカバー体１６を開いて送り装置本体２１内部に詰まった原稿Ｐｂを取り除くように促すメッセージを表示させる。
【０１０４】
異常解消判定部７０４は、例えば異常検出部７０３によって原稿ＪＡＭが検出された後、カバー開閉センサー９４によってカバー体１６が開かれたことが検出され、さらにその後カバー開閉センサー９４によってカバー体１６が閉じられたことが検出された場合、ユーザーが原稿Ｐｂを取り除いたものと考えられるので、原稿ＪＡＭが解消したものと判断し、原稿ＪＡＭが解消したことを示す信号を退避制御部７０５へ出力する。なお、異常解消判定部７０４は、原稿ＪＡＭに限られず、何らかの異常が解消した場合に異常が解消したことを示す信号を退避制御部７０５へ出力する。
【０１０５】
退避制御部７０５は、（１）電源スイッチ２０１がオンされて、複写機１が起動されたとき、（２）原稿存否センサー９３によって原稿供給トレイ１７に原稿Ｐｂが載置されたこと（原稿Ｐｂが無い状態から有る状態に変化したこと）が検出されたとき、（３）最終シート取込検出部７０２によって原稿供給トレイ１７に載置されていた原稿Ｐｂがすべてピックアップコロ３３によって取り込まれたこと（最後の原稿Ｐｂが取り込まれたこと）が検出されたとき、及び（４）異常解消判定部７０４によって用紙ＪＡＭ等の異常が解消したと判断されたときに、退避保持処理を実行する。
【０１０６】
退避保持処理は、電磁クラッチ５３０を接続状態（励磁をかけた状態）にして駆動モーター７０を逆回転させることにより、支持体３１を退避位置に位置付けて退避姿勢にさせ、次いで駆動モーター７０の回転を停止させ、駆動モーター７０の回転を停止させてから予め設定された接続維持時間Ｔｗが経過したとき、電磁クラッチ５３０を切断状態（励磁をかけない状態）にさせる処理である。
【０１０７】
なお、退避制御部１０３は、上記（１）〜（４）のタイミングのすべてにおいて退避保持処理を実行する必要はなく、上記（１）〜（４）のうち一部のタイミング、あるいは上記（１）〜（４）以外のタイミングにおいて退避保持処理を実行するようにしてもよい。
【０１０８】
次に、上述のように構成された自動原稿搬送装置７の動作について説明する。図１３は、図１に示す複写機１の起動時の動作の一例を示すタイミングチャートである。例えばユーザーが電源スイッチ２０１をオンすると、複写機１が起動されて、ＡＤＦ制御部７００が動作を開始する。そうすると、退避制御部７０５が、タイミングＴ１〜Ｔ３の退避保持処理を実行する。
【０１０９】
退避保持処理において、退避制御部７０５は、まず電磁クラッチ５３０を接続し、かつ駆動モーター７０を逆回転させる。その結果、支持体３１が退避姿勢にされる（タイミングＴ１）。
【０１１０】
退避制御部７０５は、支持体３１を退避姿勢にするのに必要な短い時間、駆動モーター７０を逆回転させた後、駆動モーター７０の回転駆動力を停止させる（タイミングＴ２）。そうすると、支持体３１は退避姿勢のまま保持される。
【０１１１】
支持体３１が退避姿勢になると、ピックアップコロ３３が上方に退避するので、ユーザーが原稿Ｐｂを原稿供給トレイ１７の所定位置に載置（セット）するのが容易である。また、支持体３１が退避姿勢になると、上述したように、ストッパ４０が原稿当止位置に位置設定された状態（図４）で固定されるので、ユーザーが原稿Ｐｂの束をストッパ片４２に押し当てて原稿Ｐｂの束の先端縁を揃えることが容易である。
【０１１２】
ユーザーが電源スイッチ２０１をオンしたときは、複写機１による画像形成を行おうとしているときであるから、電源スイッチ２０１がオンされた直後にユーザーが原稿供給トレイ１７に原稿Ｐｂをセットしようとする可能性が高い。従って、電源スイッチ２０１がオンされたときに退避保持処理を実行すると、ユーザーの利便性が向上する。
【０１１３】
しかしながら、電磁クラッチ５３０を接続状態に維持するためには電流を流し続ける必要があるので、電磁クラッチ５３０を接続状態にしたままにしていると、消費電力が増大する。そこで、退避制御部７０５は、駆動モーター７０の回転駆動力を停止させてから接続維持時間Ｔｗが経過したとき、電磁クラッチ５３０への電流供給を遮断して、電磁クラッチ５３０を切断状態にする（タイミングＴ３）。これにより、電磁クラッチ５３０による消費電力が低減される。
【０１１４】
ここで、もし仮に、駆動モーター７０の回転駆動力を停止させたタイミングＴ２において、同時に電磁クラッチ５３０を切断状態にすると、給紙コロ用ギヤ３４ａにかかる負荷がなくなる。そのため、ピックアップコロ３３やギヤ３４等の自重、あるいはユーザーが原稿Ｐｂをセットし直すときの振動等により、支持体３１が退避姿勢から給紙姿勢に向かって旋回し、ピックアップコロ３３の位置が下方に下がるおそれがある。また、支持体３１が退避姿勢から給紙姿勢に向かって旋回すると、ストッパ４０の係合片４３が突起部６０の第１傾斜面６１からはずれて、ストッパ４０が固定されなくなる。
【０１１５】
このように、ピックアップコロ３３の位置が下方に下がったり、ストッパ４０が固定されなくなったりすると、ユーザーの利便性が損なわれる。
【０１１６】
しかしながら、ユーザーは、電源スイッチ２０１がオンされてから、ある一定の限られた時間内に、原稿供給トレイ１７に原稿Ｐｂをセットする可能性が高く、その時間を経過した後は、必ずしも支持体３１が退避姿勢に保持されていなくても、ユーザーの利便性が損なわれるおそれは少ないと考えられる。
【０１１７】
そこで、退避制御部７０５は、駆動モーター７０の回転駆動力を停止させてから、接続維持時間Ｔｗが経過したとき、電磁クラッチ５３０への電流供給を遮断して、電磁クラッチ５３０を切断状態にする（タイミングＴ３）。これにより、ユーザーの利便性が損なわれるおそれを低減しつつ、電磁クラッチ５３０による消費電力を低減することができる。
接続維持時間Ｔｗとしては、ユーザーが原稿Ｐｂをセットし直したり原稿Ｐｂの束の先端縁を揃えたりすると考えられる時間として、例えば１０秒程度の時間が設定される。
【０１１８】
ところで、ユーザーは、原稿の読み込み（複写）を行う際に、毎回電源スイッチ２０１をオンするわけではない。電源スイッチ２０１がオンされて、複写機１が待機状態にあるときに、ユーザーが原稿Ｐｂをセットする場合もある。図１４は、このような場合における退避制御部７０５の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１１９】
まず、複写機１の待機状態では、駆動モーター７０は停止され、電磁クラッチ５３０は切断されている（タイミングＴ１０）。このとき、原稿供給トレイ１７には原稿Ｐｂが載置されていないから、原稿存否センサー９３はオフしている。以下、先端検出センサー９１、後端検出センサー９２、及び原稿存否センサー９３は、原稿無しを検出した場合にオフ、原稿有りを検出した場合にオンするものとして説明するが、先端検出センサー９１、後端検出センサー９２、及び原稿存否センサー９３のオンが原稿無しに対応し、オフが原稿有りに対応していてもよい。
【０１２０】
ユーザーが原稿Ｐｂを原稿供給トレイ１７にセットすると、原稿存否センサー９３は、オフからオンに変化する。原稿存否センサー９３のオフからオンの変化は、原稿供給トレイ１７に原稿Ｐｂが載置されたことを示している。原稿存否センサー９３はシート検出部の一例に相当している。
【０１２１】
そして、原稿存否センサー９３がオフからオンに変化すると、退避制御部７０５は、上述のタイミングＴ１〜Ｔ３と同様の退避保持処理を実行する（タイミングＴ１１〜Ｔ１３）。これにより、上述と同様、ユーザーの利便性が損なわれるおそれを低減しつつ、電磁クラッチ５３０による消費電力を低減することができる。
【０１２２】
このようにして原稿Ｐｂが原稿供給トレイ１７にセットされ、ユーザーが操作パネル部５２０（図１）に対して複写部数等の所定の入力操作を行い、引き続き図略のスタートボタンをオン操作する。このスタートボタンのオン操作は、本体制御部１００によって検出され、本体制御部１００からＡＤＦ制御部７００へ制御信号が出力され、給送制御部７０１から駆動モーター７０へ駆動信号が出力される。これによって駆動モーター７０が順回転（図１０における反時計方向への回転、矢印で表示）を開始する。
【０１２３】
この駆動モーター７０の順回転は、駆動ギヤ５１、中央ギヤ５２、第１介設ギヤ５３、電磁クラッチ５３０、及び第２介設ギヤ５３ｂを介して給紙コロ用ギヤ３４ａに伝達される。また、給紙コロ用ギヤ３４ａからさらに中間ギヤ３４ｃを介してピックアップコロ用ギヤ３４ｂに伝達され、これによって給紙コロ用ギヤ３４ａおよびピックアップコロ用ギヤ３４ｂはそれぞれ時計回りに回転する。
【０１２４】
なお、給紙コロ用ギヤ３４ａとピックアップコロ用ギヤ３４ｂとの間に中間ギヤ３４ｃを介在させる代わりに、給紙コロ用ギヤ３４ａとピックアップコロ用ギヤ３４ｂ（実際はピックアップコロ用プーリ）との間にタイミングベルト等の無端ベルトを張設し、この無端ベルトを介して給紙コロ用ギヤ３４ａの回転をピックアップコロ用プーリに伝達するようにしてもよい。
【０１２５】
そして、給紙コロ用ギヤ３４ａが時計回りに回転すると、当該ピックアップコロ用ギヤ３４ｂと一体の給紙コロ３２も時計方向へ回転するとともに、コイルスプリング３８（図９）を介して給紙コロ用ギヤ３４ａと当接した支持体３１も長尺軸３５回りに時計方向に回動し、これによって、図５に示すように、ピックアップコロ３３が原稿束の最上位の原稿Ｐｂの上面を押圧した給紙姿勢となる。この状態では、コイルスプリング３８と支持体３１の側板３１ｂとの間でスリップが生じ、これによって給紙部材３０のこれ以上の回動は阻止されるとともに、ピックアップコロ３３が原稿Ｐｂを所定の圧力で押圧した状態になる。
【０１２６】
したがって、用紙束の最上位に位置した原稿Ｐｂは、ピックアップコロ３３の短尺軸３６回りの時計回り方向に向かう回転に誘導されて下流側（図５の左方）に向かって移動し、ストッパ片４２を押圧する。このときストッパ４０は、給紙部材３０が給紙位置に位置変更していることで係合片４３が突起部６０の第１傾斜面６１から外れてフリーになっていることにより、下流側に向かう原稿Ｐｂの先端に押されて十字軸４４回りに時計方向へ回動し、図６に二点鎖線で示すように、原稿遣過し位置に位置変更される。
【０１２７】
これによって原稿Ｐｂは、ストッパ片４２の下端をすり抜けて給紙コロ３２に到達し、当該給紙コロ３２と摺接体２５とにより挟持された状態で給紙コロ３２の回転に誘導されつつ下流側に向けて進行し、円弧状案内空間１４ｃへ導入されていく。原稿Ｐｂが給紙コロ３２の駆動でレジストコロ２７へ向けて給紙されることを一次給紙という。
【０１２８】
なお、自動原稿搬送装置７は、ストッパ４０を備えない構成であってもよい。
【０１２９】
一方、図１０に示すように、駆動モーター７０の順駆動回転は、駆動ギヤ５１、中央ギヤ５２および第３介設ギヤ５４を介してレジストギヤ５５にも伝達され、当該レジストギヤ５５がレジストギヤ軸５５ａ回りに時計方向に回転するが、このときワンウエイクラッチ５６が切離されてレジストコロ２７は停止状態になっている。
【０１３０】
そして、給紙コロ３２の駆動回転に誘導されて円弧状案内空間１４ｃ内を移動しつつある原稿Ｐｂの先端がレジストコロ２７と第１遊びコロ２８１との対向位置に到達すると先端検出センサー９１がそれを検出し、この検出信号が後述のＡＤＦ制御部７００に入力される。ＡＤＦ制御部７００は、この検出信号が入力されると駆動モーター７０へ向けて当該駆動モーター７０を逆回転（駆動軸７１回りに時計方向へ向かう回転）させる駆動信号を出力すると共に、電磁クラッチ５３０を切断させる制御信号を出力する。
【０１３１】
これによってレジストコロ２７は、レジストギヤ５５およびワンウエイクラッチ５６を介してレジストコロ軸２７ａ回りに反時計回転方向へ回転するため、先端がレジスト位置に位置した原稿Ｐｂは、図７に示すように、レジストコロ２７の回転に誘導され、第１ペーパーガイド２９１に案内されつつレジストコロ２７の周面と原稿読取スリット５１４との隙間を通過しながらスキャナ部５１０によって原稿画像が読み取られ、引き続き第２ペーパーガイド２９２に案内されたのち排出通路１４ｄを通って原稿排出口１４ｂから原稿排出トレイ１８へ向けて排出されることになる。なお、原稿Ｐｂがレジストコロ２７の回転により画像読取位置８０へ向けて給紙されることを二次給紙という。
【０１３２】
そして、原稿Ｐｂの後端が後端検出センサー９２によって検出され、すなわち原稿排出口１４ｂからの原稿Ｐｂの排出が完了すると、給送制御部７０１は、この検出信号に基づき電磁クラッチ５３０を接続させると共に、駆動モーター７０を順回転させる。そうすると、上記と同様の動作によって２枚目の原稿Ｐｂが画像読取位置８０へ向けて送り出されることになる。
【０１３３】
ここで、原稿Ｐｂの後端が後端検出センサー９２によって検出されたとき、原稿存否センサー９３がオフしており、すなわち原稿存否センサー９３によって原稿供給トレイ１７上の原稿Ｐｂがなくなったことが検出された場合、最終シート取込検出部７０２は、原稿供給トレイ１７に載置されていたすべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことを検出し、その検出信号を退避制御部７０５へ出力する。そうすると、退避制御部７０５は、退避保持処理を実行する。
【０１３４】
図１５は、最終シート取込検出部７０２によって、すべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことが検出された場合における退避保持処理を説明するためのタイミングチャートである。
【０１３５】
まず、原稿供給トレイ１７上に載置されていた最後の一枚の原稿Ｐｂの後端が後端検出センサー９２を通過すると、後端検出センサー９２がオンからオフに変化する（タイミングＴ２１）。すなわち、後端検出センサー９２は、オンした後にオフすることで、原稿Ｐｂの後端を検出する。
【０１３６】
最終シート取込検出部７０２は、後端検出センサー９２がオンした後にオフしたタイミングＴ２３において、原稿存否センサー９３の状態を確認する。タイミングＴ２１において原稿存否センサー９３がオフしていた場合、後端検出センサー９２を通過して原稿排出トレイ１８に排出された原稿Ｐｂは、最後の一枚の原稿であったとことになるから、最終シート取込検出部７０２は、原稿供給トレイ１７に載置されていたすべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したと判定し、すべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことを示す信号を退避制御部７０５へ出力する。
【０１３７】
退避制御部７０５は、すべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことを示す信号を受信したとき、上述のタイミングＴ１〜Ｔ３と同様の退避保持処理を実行する（タイミングＴ２２〜Ｔ２４）。
【０１３８】
このように、原稿供給トレイ１７に載置されていたすべての原稿Ｐｂがピックアップコロ３３によって取り込まれたときは、ユーザーが新たな原稿Ｐｂを原稿供給トレイ１７に載置しようとする可能性が高い。このように、ユーザーが新たな原稿Ｐｂを原稿供給トレイ１７に載置しようとする可能性が高いタイミングにおいて、退避制御部７０５が退避保持処理を実行することによって、上述と同様、ユーザーの利便性が損なわれるおそれを低減しつつ、電磁クラッチ５３０による消費電力を低減することができる。
【０１３９】
なお、給紙コロ３２（長尺軸３５）を逆回転させて支持体３１を退避姿勢にさせる駆動力と、レジストコロ２７によって原稿Ｐｂを搬送させるための駆動力とが、共に駆動モーター７０の逆回転の駆動力から得られる例を示したが、レジストコロ２７によって原稿Ｐｂを搬送させるための駆動力は、駆動モーター７０の正回転の駆動力から得られるようにしてもよい。
【０１４０】
また、レジストコロ２７を駆動させるモーターを、駆動モーター７０とは別に設ける構成としてもよい。また、原稿Ｐｂの搬送手段として、レジストコロ２７とは別の搬送機構を備え、駆動モーター７０とは別のモーターによって原稿Ｐｂを搬送するようにしてもよい。
【０１４１】
給紙コロ３２（長尺軸３５）を逆回転される駆動モーター７０とは別に給紙コロ３２の下流における原稿Ｐｂの搬送を行うための駆動力を生じるモーターが設けられている場合、給紙コロ３２を正回転させての原稿Ｐｂの給紙が終了した後、タイミングＴ２２までの間、駆動モーター７０を停止させていてもよい。また、その場合、最終シート取込検出部７０２は、後端検出センサー９２による検出動作にかかわらず、原稿存否センサー９３によって原稿供給トレイ１７上に原稿Ｐｂが無いことが検出されたとき、すべての原稿Ｐｂのピックアップコロ３３による取込が完了したことを示す信号を退避制御部７０５へ出力する構成としてもよい。
【０１４２】
また、送り装置本体２１において、原稿ＪＡＭが発生した後に原稿ＪＡＭが解消した場合等、何らかの異常が解消したときも、ユーザーが原稿Ｐｂを原稿供給トレイ１７にセットし直そうとする可能性が高い。そこで、図１６に示すように、退避制御部７０５は、異常解消判定部７０４によって異常が解消したと判断されたときにも、上述のタイミングＴ１〜Ｔ３と同様の退避保持処理を、タイミングＴ３１〜Ｔ３３において実行する。このように、ユーザーが原稿Ｐｂを原稿供給トレイ１７にセットし直そうとする可能性が高いタイミングにおいて、退避制御部７０５が退避保持処理を実行することによって、上述と同様、ユーザーの利便性が損なわれるおそれを低減しつつ、電磁クラッチ５３０による消費電力を低減することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１  複写機
２  本体部
３  画像形成部（処理部）
５  原稿読取部
６  給紙カセット（シート載置部）
６ａ  手差しトレイ（シート載置部）
７  自動原稿搬送装置
８  用紙搬送機構
１３  基台
１６  カバー体
１７  原稿供給トレイ（シート載置部）
１８  原稿排出トレイ
２１  送り装置本体
２２  原稿先端受け部（シート載置部）
２７  レジストコロ（搬送部）
３０  給紙部材
３１  支持体
３２，１２０  給紙コロ
３３，１１０  ピックアップコロ（給送部材）
３４  ギヤ
３４ｃ  中間ギヤ（回転駆動伝達部）
３５  長尺軸（回転軸）
３８  コイルスプリング（駆動力伝達部）
４０  ストッパ
５０  ギヤ機構
７０  駆動モーター（駆動部）
８０  画像読取位置
９１  先端検出センサー
９２  後端検出センサー
９３  原稿存否センサー（シート検出部）
９４  カバー開閉センサー
１００  本体制御部
１０１  異常検出部
１０２  異常解消判定部
１０３  退避制御部
２００  用紙搬送路（搬送部）
２０１  電源スイッチ
５１０  スキャナ部（処理部）
５３０  電磁クラッチ
７００  ＡＤＦ制御部
７０１  給送制御部
７０２  最終シート取込検出部
７０３  異常検出部
７０４  異常解消判定部
７０５  退避制御部
Ｐａ  用紙（シート）
Ｐｂ  原稿（シート）
Ｔｗ  接続維持時間
【図１】
0005386570.tif 000002
【図２】
0005386570.tif 000003
【図３】
0005386570.tif 000004
【図４】
0005386570.tif 000005
【図５】
0005386570.tif 000006
【図６】
0005386570.tif 000007
【図７】
0005386570.tif 000008
【図８】
0005386570.tif 000009
【図９】
0005386570.tif 000010
【図１０】
0005386570.tif 000011
【図１１】
0005386570.tif 000012
【図１２】
0005386570.tif 000013
【図１３】
0005386570.tif 000014
【図１４】
0005386570.tif 000015
【図１５】
0005386570.tif 000016
【図１６】
0005386570.tif 000017