(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、
前記前後傾動角度検知部を介して前記ブラシ軸の前後方向のぶれの大きさを検知し、検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる所定の第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うと共に、
前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行うことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部を備え、この左右傾動角度検知部を介して前記サイドブラシを所定角度傾斜した姿勢で被洗浄車両の側面に当接させて洗車を行いながら、前記前後傾動角度検知部による前記第一および第二ぶれ検知を行うことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記サイドブラシは、左サイドブラシと右サイドブラシとを有し、前記右サイドブラシが前記走行レールに沿って移動自在な第一走行ホルダーに支持され、前記左サイドブラシが第二走行ホルダーに支持されており、これらの走行ホルダーが、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備え、前記左右傾動角度検知部と前記前後傾動角度検知部とをそれぞれ設け、それぞれの前記ブラシ軸のぶれの大きさを個別に検知してその回転速度を個別に制御することを特徴とする請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、
前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、当該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、
前記前後傾動角度検知部を介して前記ブラシ軸の前後方向のぶれの大きさを検知し、検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、
前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、
前記サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行することを特徴とする洗車方法。
【請求項６】
前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センダと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の洗車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、サイドブラシを移動しながら被洗浄車両の側面と前面および後面を洗車する洗車機および洗車方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給油所などに設置されている洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して洗車を行う構成とされている。また、液剤や洗浄水を噴射しながらブラッシングして洗浄することや、洗浄後に風を吹き付けて乾燥することが行われている。
【０００３】
洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
操作パネルやリモートパネルを備える洗車機の一例について図７を用いて説明する。この洗車機ＷＡは、複数のブラシを備える洗浄部材と、ブロワと複数の送風ノズルを備える乾燥部材とを一体に装着し、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされる洗車機本体１を備えた構成であり、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、複数の貯液タンクに貯留された液剤をそれぞれ水により希釈して前記被洗浄車両へ噴射して、前記被洗浄車両の洗車を行う。
【０００５】
例えば、洗車機本体１が、車輪３を介してレール２上に沿って走行移動する構成とし、被洗浄車両ＣＡを、該被洗浄車両ＣＡを跨ぐ門型とされる洗車機の左右一対のレール間の所定の位置に停車して、洗車機本体１に設置する操作パネル７もしくは洗車機本体１から離れた位置に設置するリモートパネル７Ａに、所望の洗車モードを設定し、スタートボタンを操作して、洗車操作を開始する。
【０００６】
門型の洗車機本体１は、被洗浄車両ＣＡを洗浄するブラシとして、例えば、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄するトップブラシ４と、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ５と、被洗浄車両ＣＡの両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ６を備えている。
【０００７】
また、ブラッシングの際に使用する洗浄水や各種液剤を噴射する各種ノズルや各種液剤を貯液する貯液タンクを備えている。各種液剤を貯液する複数の貯液タンクは、洗車機本体１に設けられるタンク収納部６０に収納されており、電磁式の開閉弁と副給水ホースを備える分配配管部６１を介して各ノズルに分配している。液剤を噴射するノズルとしては、例えば、第一浄水ノズル１１、第一洗剤ノズル１２、第二浄水ノズル１３、撥水コートノズル１４、第二洗剤ノズル１５、ワックスノズル１６などが配設されている。
【０００８】
さらに、乾燥のために、ブロワ２０と該ブロワ２０からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル２１と左右一対のサイド送風ノズル２２を備えている。また、洗車機本体１に配設する操作パネル７、もしくは、洗車機本体１から離れた位置に設置するリモートパネル７Ａを介して、洗車機ＷＡの駆動条件を設定し、設定された条件に基づいて洗車機ＷＡを駆動する構成としている。８は、被洗浄車両ＣＡの有無および車高を検知するセンサであって、例えば、光電センサや超音波を利用したソニックセンサが好適に用いられる。
【０００９】
操作パネル７やリモートパネル７Ａには、水洗いモードや、洗剤を用いた洗浄モードや、ワックスを塗布するワックスモードや、撥水剤をコートする撥水モードなどの各種洗車モードを選択する選択ボタンや、ブラシの回転数を制御するブラシ回転スイッチや、スタート・ストップボタンなどが設けられている。
【００１０】
また、洗車機本体１を、洗浄部材を備えた洗浄機本体と乾燥部材を備えた乾燥機本体との別体として、それぞれが、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされ、被洗浄車両ＣＡと洗浄機本体と乾燥機本体とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う構成の洗車機も知られている。この構成であっても、各種ブラシと各種ノズルを備え、操作パネル７もしくはリモートパネル７Ａを備えていることは同じである。
【００１１】
上記した従来の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡの側面や前面、後面を洗浄するサイドブラシ５は、車幅の異なる複数タイプの被洗浄車両ＣＡの側面にブラシを当接させてブラッシングしたり、前面や後面に回り込んでブラッシングしたりするために、車両の正面側から見た前後左右方向に移動自在とされている。
【００１２】
そのために、洗車機本体に左右一対のサイドブラシをブラシ軸を介して移動自在に吊り下げ状態に装着しており、このブラシ軸を揺動自在、また、回転自在に支持した構成としている。また、車体表面から突出して装着されているドアミラーやフェンダーポールやリヤミラーなどの装備品を傷付けることなく洗車するために、種々の工夫がなされている。例えば、車形検出センサを設けてこの車形検出センサが突出した装備品を検出すると、その位置でのブラシの回転数を低速にしているものがある。また、車形検出センサにより検出された装備品部分を退避するように移動させてブラシを直接当接させないようにしているものもある。
【００１３】
また、サイドブラシを用いて被洗浄車両の前面と後面を洗車する際に、サイドブラシが車体に当接したことをサイドブラシの傾きから検知している。例えば、まず、左右一対のサイドブラシを閉状態に被洗浄車両の前面部に当接して、この当接した状態で回転しながら徐々に開いていって前面を洗車し、その後、被洗浄車両の側面に達したらその開状態を維持して前進しながら側面を洗浄し、このまま、後面に至り、後面では洗車機本体の走行移動を停止して左右一対のサイドブラシが再び閉状態に戻りながら洗車している。
【００１４】
この側面洗車状態から後面洗車に移る際には、所定の押圧力で車体に当接している左右一対のサイドブラシが急に内側に回り込むように変位するので、サイドブラシに負担が掛かってしまう。そのため、サイドブラシに掛かる負担を低減するために、例えば、サイドブラシが後面に達したら、一旦、サイドブラシを全開駆動して前進して車体から離れ、その後全閉駆動して閉状態として後進し、後面に当接して後面の洗車を開始するとした洗車機におけるサイドブラシ制御方法が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１５】
また、過大な押圧力で車体に当接させないために、サイドブラシの揺動角度を検出して、所定の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止するとした洗車機が既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平６−１７１４７６号公報
【特許文献２】特許第３７７８０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
左右一対のサイドブラシを車体表面に当接させ、所定の角度傾けることで、サイドブラシの当接力を所定範囲に規定することができ、良好な洗車仕上がりを得ることができる。また、サイドブラシの所定以上の傾きを検知して洗車機本体の走行移動を停止させることで、車体表面や車体表面から突出した装備品の損傷を未然に防ぐことができる。
【００１８】
しかし、サイドブラシが所定以上に傾いたときに、洗車機本体の走行を停止させるだけでは、洗車工程が中断されるので、結局洗車時間が長くなってしまう。また、単に傾きの大きさだけではなく、サイドブラシのぶれの大きさを検知して、このぶれ量を小さくする制御を行うことが好ましい。
【００１９】
特に、一般のユーザが洗車機を使用する際には、洗車中に回転しながら車両の側面を洗車するサイドブラシにぶれが生じると、洗車に対する不安感が増し、洗車効果に対しても疑問が生じて問題となる。
【００２０】
また、サイドブラシは揺動自在に吊り下げ構成とされるので、サイドブラシが車両側面に当接して左右方向（被洗浄車両の幅方向）に傾く。また、前後方向（被洗浄車両の長さ方向）に傾く場合もある。また、フレームや装備品などとの干渉によって左右方向、および前後方向に大きくぶれる場合が生じる。特にこの前後方向のぶれが大きいと、車両や装備品を損傷させたり、異常停止の原因となったりして好ましくない。
【００２１】
そのために、回転しながら洗車を行うサイドブラシの前後方向に大きなぶれが生じると、このぶれを検知して、ただちに、ぶれを抑制して安定させることが好ましい。また、洗車工程を停止させずに、洗車効果を発揮しながらサイドブラシのぶれを抑制可能として、洗車効率を悪化させないことが好ましい。
【００２２】
本発明は、上記問題点に鑑み、車体の側面をブラッシングするサイドブラシを備える洗車機において、サイドブラシのぶれを効果的に抑制して、所定の洗車効果を発揮し、さらに洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機および洗車方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる所定の第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うことを特徴としている。
【００２４】
この構成によると、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じても、所定時間行う低速回転制御を介して、サイドブラシの回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機を得ることができる。
【００２５】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行うことを特徴としている。この構成によると、ブラシ軸の回転数低下は所定時間だけ行うので、洗車効率は悪化しない。また、ぶれ検知を繰り返し行い速やかに対処するので、サイドブラシの突発的なぶれに対しても容易に対応して、そのぶれを小さくすることができる。
【００２６】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる。
【００２７】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部を備え、この左右傾動角度検知部を介して前記サイドブラシを所定角度傾斜した姿勢で被洗浄車両の側面に当接させて洗車を行いながら、前記前後傾動角度検知部による前記第一および第二ぶれ検知を行うことを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の側面にサイドブラシを押し付けて洗浄中に、前後方向に揺れるぶれが生じても、比較的小さな第一のぶれに対しては、所定時間低速回転制御を行い、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、比較的大きな第二のぶれが生じると、ただちに回転を停止して、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる。
【００２８】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記サイドブラシは、左サイドブラシと右サイドブラシとを有し、前記右サイドブラシが前記走行レールに沿って移動自在な第一走行ホルダーに支持され、前記左サイドブラシが第二走行ホルダーに支持されており、これらの走行ホルダーが、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備え、前記左右傾動角度検知部と前記前後傾動角度検知部とをそれぞれ設け、それぞれの前記ブラシ軸のぶれの大きさを個別に検知してその回転速度を個別に制御することを特徴としている。この構成によると、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシの一方にぶれが生じても、当該サイドブラシを所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ぶれの小さい他方のブラシは正規の回転数で、ぶれの大きな一方のブラシは正規よりも低い回転数でブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる。
【００２９】
また本発明は、被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、前記サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行することを特徴としている。
【００３０】
この構成によると、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシにぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、減速時間は所定時間であり、たとえ減速制御を行ってもブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車方法を得ることができる。
【００３１】
また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる洗車方法となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じると、所定時間、回転数を低下させる制御を行うので、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる洗車機および洗車方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る洗車機のサイドブラシのぶれを説明する概略側面図である。
【図２】サイドブラシのぶれ検知部を示す概略側面図である。
【図３】サイドブラシが車両側面を洗車する状態を示す概略正面図である。
【図４】本発明に係る洗車方法を示すフローチャートである。
【図５】洗車機の概略正面図である。
【図６】サイドブラシの取付構成を示す概略正面図である。
【図７】洗車機の全体構成を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００３５】
本実施形態の洗車機ＷＡは、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に図７を用いて説明したように、車輪３を介してレール２上に沿って走行移動する門型の洗車機本体１に、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄するトップブラシ４と、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ５と、被洗浄車両ＣＡの両側面下部の足回りを洗浄する左右一対のロッカーブラシ６を備え、乾燥のために、ブロワ２０と該ブロワ２０からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル２１と左右一対のサイド送風ノズル２２を備えた構成である。
【００３６】
左右一対のサイドブラシ５は、図６に示すように、洗車機本体１の上部の幅方向に配設される走行レール３０に、被洗浄車両の正面側から見た左右方向に移動自在に吊り下げ状態に支持され、且つ、それぞれのブラシ軸５２がそれぞれ走行ホルダーに回転自在に支持されて構成されている。例えば、図に示すように、第一の（右）サイドブラシ５が第一走行ホルダー５０Ａに回転可能に支持され、第二の（左）サイドブラシ５が第二走行ホルダー５０Ｂに回転可能に支持されている。
【００３７】
左右一対のサイドブラシ５は、それぞれが揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられ、それぞれの走行ホルダー（第一走行ホルダー５０Ａ、第二走行ホルダー５０Ｂ）を介して走行レール３０に沿って往復移動自在な構成とされている。また、別に設ける回転駆動用モータによってブラシ軸５２が回転可能とされる。そのために、ブラシを被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に対応して傾斜させて当接させた状態で回転させることができる。つまり、サイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの傾斜した側面部に合致させてブラッシングすることが可能な構成である。
【００３８】
また、第一走行ホルダー５０Ａと第二走行ホルダー５０Ｂとをそれぞれ独立して走行可能としているので、洗車機本体１に対する被洗浄車両の左右方向の位置がずれた位置であっても、第一走行ホルダー５０Ａを矢印Ｄ１１方向に移動し、第二走行ホルダー５０Ｂを矢印Ｄ１２方向にそれぞれ移動して、左右のサイドブラシ５、５を適当な位置に配置して所望の洗浄効果を発揮して、安定した洗車が可能となる。
【００３９】
揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げられているサイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄する際には、例えば、それぞれのサイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの側面に当接させ、さらに少し進めて揺動支持部５１を介して所定角度傾斜させた状態で回転させて洗浄する。また、所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ５を回転操作して、車両側面への押し付け強さを緩和してそれぞれの側面の洗車を同時に行うこともある。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。
【００４０】
走行レール３０はその端部軸を軸受け体４１に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に揺動自在な構成とされている。また、前後傾斜検出センサ４２を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。
【００４１】
揺動支持部５１は、ブラシ軸を回転自在且つ揺動自在に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸５２を回転自在に支持する支持部を一体に揺動自在な構成とすることも、ブラシ軸５２を、回転軸と固定軸との二重構成とし、固定軸を揺動自在に支持し、この固定軸内部に回転可能に回転軸を装着する構成とすることもできる。
【００４２】
また、サイドブラシ５を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する構成とすることができる。さらに、図示していないが、第一走行ホルダー５０Ａ、第二走行ホルダー５０Ｂの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。
【００４３】
上記構成のサイドブラシ５を用いることで、それぞれの走行ホルダー５０Ａ、５０Ｂを走行レール３０に沿って摺動移動して、左右一対のサイドブラシ５を左右に開閉移動可能となる。また、それぞれのサイドブラシ５を車両の側面に当接させ所定角度揺動した姿勢で停止させることも、この停止後に所定の戻し距離、車両から離間させることも可能となる。
【００４４】
上記したように、サイドブラシ５は揺動自在に吊り下げ構成とされるので、サイドブラシ５が車両側面に当接して左右方向（被洗浄車両の幅方向）に傾く。また、前後方向（被洗浄車両の長さ方向）に傾く場合もある。また、フレームや装備品などとの干渉によって左右方向、および前後方向に大きくぶれる場合が生じる。特にこの前後方向のぶれが大きいと、車両や装備品を損傷させたり、異常停止の原因となったりして好ましくないので、本実施形態においては、この前後方向のぶれの大きさを検知して、予め定める所定の大きさ以上のぶれを抑制する構成としている。
【００４５】
次に、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗車しているときに発生する前後方向のぶれについて、図１および図２を用いて説明する。
【００４６】
図１に示す洗車機ＷＡは、洗車機本体１を図中の矢印Ｄ１方向に移動しながらサイドブラシ５を回転駆動して、被洗浄車両ＣＡの側面を洗車する。このときに、サイドブラシ５のブラシ軸５２が揺動支持部５１を介して揺動自在に吊り下げ構成されているので、サイドブラシ５と車両側面との接触状態によって、前後方向にぶれたサイドブラシ５Ａとなる場合が生じる。
【００４７】
そこで、本実施形態では、ブラシ軸５２の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部（不図示）と前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部ＫＳとをそれぞれ設け、該前後傾動角度検知部ＫＳを介してブラシ軸５２のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが予め定められる第一のぶれよりも大きいと判定したときに、ブラシ軸５２の回転数を所定時間低下させる制御を行う構成としている。
【００４８】
この構成であれば、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシ５にぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となって好ましい。
【００４９】
回転数を所定時間（例えば数秒間）低下させると、ぶれは急速に減衰するので、ブラシ軸５２の回転数を所定時間低下させた後、ブラシ軸５２のぶれを再度検知して、所定値以下であるか否かを検知する。所定値以下であることが検知されると、ブラシ軸５２を所定の操作回転数に上昇する。また、再び所定値以上であることが検知されると、再び所定時間低下させる制御を行う構成としている。このような構成であれば、ブラシ軸５２の回転数低下は所定時間だけ行うので、洗車効率は悪化しない。また、サイドブラシ５が突発的にぶれても、所定時間その回転数を低下させることで、ぶれを小さくすることができ、速やかに対処可能となって好ましい。
【００５０】
サイドブラシ５のぶれが第一のぶれよりもさらに大きなぶれである場合には、回転数を低下させる制御よりも、何か異常が生じたことが想定されるので、一旦停止させることが好ましい。そのために、本実施形態では、図２に示すように、前後傾動角度検知部ＫＳとして第一ぶれ検知センサＫＳ１と第二ぶれ検知センサＫＳ２とを設ける構成としている。
【００５１】
第一ぶれ検知センサＫＳ１は、ブラシ軸５２の第一のぶれ（図中に示す５Ａ）を検知し、第二ぶれ検知センサＫＳ２は、第一のぶれよりも大きな第二のぶれ（図中に示す５Ｂ）を検知する。また、第二ぶれ検知センサＫＳ２が第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する制御を行う。この構成であれば、サイドブラシ５が第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両ＣＡや洗車機ＷＡの損傷を未然に防ぐことができて好ましい。
【００５２】
左右一対のサイドブラシ５は、それぞれ走行レール３０に沿って移動自在な走行ホルダーに支持されている。これらの第一、第二走行ホルダーは、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、当該走行ホルダーを走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備えている。また、ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知センサと前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知センサＫＳ（第一ぶれ検知センサＫＳ１と第二ぶれ検知センサＫＳ２）とをそれぞれ設け、該前後傾動角度検知センサＫＳを介してブラシ軸５２のぶれの大きさをそれぞれ検知して個別に制御している。この構成であれば、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシ５の一方にぶれが生じても、当該サイドブラシを所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ぶれの小さい他方のブラシは正規の回転数で、ぶれの大きな一方のブラシは正規よりも低い回転数でブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となって好ましい。
【００５３】
車両側面を洗浄中は、例えば図３に示すように走行レール３０に沿って移動する走行ホルダー５０（第一、第二走行ホルダー）が、図中の矢印Ｄ２方向に移動して、サイドブラシ５が車両側面に当接する。この際に、ブラシ軸５２は、斜めに傾斜した構成となって、サイドブラシ５が所定の押圧力で車両側面に当接した構成となる。
【００５４】
そのために、この状態で、サイドブラシ５が前後にぶれると、車両側面や装備品を損傷させる危険性が増して好ましくない。
【００５５】
本実施形態のように、第一判定制御を介してブラシ軸５２のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが所定値以上の第一のぶれと判定したときに、ブラシ軸５２の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うと、サイドブラシ５を用いて被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシ５にぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。
【００５６】
また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機を得ることができる。
【００５７】
次に、本実施形態に係る洗車方法について図４を用いてさらに説明する。
【００５８】
本実施形態に係る洗車方法は、被洗浄車両の側面を洗浄するために、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄する左サイドブラシと右サイドブラシとの左右一対のサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法である。また、左右一対のサイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸を備え、このブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部と、前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前後傾動角度検知部を介して検知されるブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御によりぶれの大きさが第一のぶれよりも大きいと判定したときに、ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、低速回転制御の後、ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御によりぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行する構成としている。
【００５９】
すなわち、図４に示すように、洗車工程が開始され、サイドブラシを用いて車両側面洗浄中（ステップＳ１）に、サイドブラシのぶれ量を検知（第一判定制御に相当するステップＳ２の傾き小検知？）して、第一のぶれを検知したとき（ステップＳ２の「傾き小検知？」がＹの場合）にはステップＳ５のタイマーｔセットを行い、予め定める所定時間（時間ｔ秒）ステップＳ６のＳＢ低回転（サイドブラシを低速回転させる低速回転制御に相当）を行う。また、第一のぶれよりも小さいぶれであれば、ステップＳ２から矢印Ｎ方向に向かいステップＳ３で「タイマーｔ計時中？」であるか否かを確認し、タイマーｔ計時中でなければ矢印Ｎ方向に進み、ステップＳ４のＳＢ高回転（通常のサイドブラシの高速回転）を続行する。
【００６０】
低速回転制御に相当するステップＳ６のＳＢ低回転を所定時間実施後に、再度ステップＳ２の「傾き小検知？」にもどる。また、ステップＳ４でＳＢ高回転を続行した後も、再度ステップＳ２に戻って、「傾き小検知？」を行う。
【００６１】
このように、サイドブラシのぶれ量が予め定める第一のぶれを超えたときに、所定時間サイドブラシを低速回転する低速回転制御を行う。また、所定時間、低速回転制御を行った後、再度、サイドブラシのぶれ量を確認し、このときに、所定のぶれ量以下であれば、高速回転に戻し、所定のぶれ量以上であれば、再度、所定時間低速回転制御を行う。
【００６２】
上記の洗車方法であれば、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシにぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、減速時間は所定時間であり、たとえ減速制御を行ってもブラシの回転は継続するので洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車方法を得ることができる。
【００６３】
また、ブラシ軸の第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサを設け、該検知センサが第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する制御を行う。この構成であれば、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる洗車方法となって好ましい。
【００６４】
上記したように、本実施形態に係る洗車方法は、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗浄方法であって、ブラシ軸のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが所定値以上の第一のぶれと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる制御を行う洗車方法である。
【００６５】
すなわち、車両側面を洗車中に一旦サイドブラシにぶれが生じると、直ちにこのぶれを検知して、所定時間低速回転する制御を行う。また、所定時間経過後に連続判定制御を行い、再度ぶれ量を検知して低速回転を続行する（継続低速回転制御）か、高速回転に戻す（回転速度復帰制御）か、を判定する。そのために、本実施形態に係る洗車方法は、洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる洗車方法となる。
【００６６】
上記したように本発明に係る洗車機および洗車方法によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じると、第一判定制御を介して、所定の大きさの第一のぶれを検知して所定時間、回転数を低下させる制御を行う（低速回転制御）ので、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機および洗車方法となる。
【００６７】
また、車両側面を洗車中に一旦サイドブラシにぶれが生じると、直ちにこのぶれを検知して、所定時間低速回転する制御を行い、所定時間経過後に、再度ぶれ量を検知（連続判定制御）して低速回転を続行する（継続低速回転制御）か、高速回転に戻す（回転速度復帰制御）かの制御を行うので、洗浄力の低下をさらに効果的に抑制して、所望の洗車効果を発揮して、洗車効率を悪化しない洗車機および洗車方法となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
そのために、本発明に係る洗車機および洗車方法は、洗車機本体に吊り下げ構成されたサイドブラシを用いて車両側面を洗車する洗車機、およびこの洗車機を用いた洗車方法に好適に適用される。
【符号の説明】
【００６９】
１    洗車機本体
２    レール
３    車輪
５    サイドブラシ
３０    走行レール
５０Ａ  第一走行ホルダー
５０Ｂ  第二走行ホルダー
５１    揺動支持部
５２    ブラシ軸
ＫＳ    前後傾動角度検知部
ＫＳ１  第一ぶれ検知センサ
ＫＳ２  第二ぶれ検知センサ
ＣＡ    被洗浄車両
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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