(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の被処理基板を気体の圧力で浮かせる浮上ステージと、
前記浮上ステージ上で空中に浮く前記基板に対して搬送方向の左右片側または両側の基板縁部に下から吸着可能な吸着パッドを有する実質的にたわまない保持部と、
前記保持部を搭載し、前記保持部に保持される前記基板を前記浮上ステージ上で搬送する搬送部と、
前記浮上ステージの上方に配置される長尺型のノズルを有し、前記基板上に処理液の塗布膜を形成するために前記ノズルの下を通過する前記基板に向けて前記ノズルより処理液を供給する処理液供給部と、
前記吸着パッドで保持された前記基板が前記ノズルの直下を通過する際の前記吸着パッドの高さ位置のプロファイルを監視する監視部と、
前記搬送部上の前記吸着パッドの高さ位置を調整するためのパッド高さ調整部と
を有する浮上式塗布装置。
【請求項２】
前記搬送部が、
前記ステージの左右片側または両側で搬送方向に延びるガイドレールと、
前記保持部を支持し、前記ガイドレールに沿って移動する板状または棒状のスライダと、
前記スライダを前記ガイドレールに沿って直進駆動する搬送駆動部と
を有する、請求項１に記載の浮上式塗布装置。
【請求項３】
前記保持部が、前記スライダに昇降可能に結合される搬送方向に延びる棒状または板状の第１の支持部材と、前記第１の支持部材に前記パッド高さ調整部を介して結合される搬送方向に延びる棒状または板状の第２の支持部材とを有し、前記第２の支持部材に前記吸着パッド取り付ける、請求項２に記載の浮上式塗布装置。
【請求項４】
前記保持部が、前記基板の左右片側または両側の基板縁部に対応させて、前記基板の全長に亘り前記第２の支持部材に前記吸着パッドを一列に複数並べて取り付ける、請求項３に記載の浮上式塗布装置。
【請求項５】
前記パッド高さ調整部が、搬送方向に間隔を空けて前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に取り付けられる複数の垂直精密ステージを有する、請求項４に記載の浮上式塗布装置。
【請求項６】
前記保持部が、前記第１の支持部材を昇降駆動するために前記スライダに取り付けられるアクチエータを有する、請求項３〜５のいずれか一項に記載の浮上式塗布装置。
【請求項７】
前記監視部は、
前記吸着パッドの代わりに高さ位置の測定を受けるために前記第２の支持部材に取り付けられる被測定部材と、
前記ノズルの吐出口に近接する所定の監視点にてそこを通過するときの前記被測定部材の高さ位置を光学的に測定する測定部と
を有する、請求項３〜６のいずれか一項に記載の浮上式塗布装置。
【請求項８】
前記測定部は、前記吸着パッドの吸着面に対応する前記被測定部材の上面の高さ位置を測定する、請求項７に記載の浮上式塗布装置。
【請求項９】
前記被測定部材は、前記吸着パッドと同じ形状および同じ材質を有し、前記吸着パッドから見て前記第２の支持部材の外側の面に前記吸着パッドと同じ数だけ取り付けられる、請求項８に記載の浮上式塗布装置。
【請求項１０】
各々の前記被測定部材は、前記第２の支持部材に取り付けられた状態で、その上面がそれと対向する前記吸着パッドの上面と面一になるように加工される、請求項９に記載の浮上式塗布装置。
【請求項１１】
前記監視部は、前記ノズルの吐出口に近接する所定の監視点にてそこを通過するときの前記第２の支持部材の上面の高さ位置を上方から光学的に測定する測定部を有する、請求項３〜６のいずれか一項に記載の浮上式塗布装置。
【請求項１２】
前記監視部は、前記ノズルの吐出口に近接する所定の監視点にてそこを通過するときの前記吸着パッドの吸着面以外の部位の高さ位置を上方または下方から光学的に測定する測定部を有する、請求項３〜６のいずれか一項に記載の浮上式塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板をステージ上で浮上搬送しながら基板上に処理液を塗布する浮上方式の塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）の製造プロセスにおけるフォトリソグラフィー工程には、スリット状の吐出口を有する長尺形のレジストノズルを相対的に走査して被処理基板上にレジスト液を塗布するスピンレスの塗布法が多用されている。
【０００３】
このようなスピンレス塗布法の一形式として、たとえば特許文献１に開示されるように、ＦＰＤ用の矩形の被処理基板（たとえばガラス基板）を長めの浮上ステージ上で空中に浮かして水平な一方向（ステージ長手方向）に搬送し、搬送途中の塗布処理位置でステージ上方に設置した長尺形のレジストノズルよりレジスト液を帯状に吐出させることにより、基板上の一端から他端までレジスト液を塗布するようにした浮上方式が知られている。
【０００４】
この種の浮上式レジスト塗布装置は、浮上ステージの上面から垂直上方に高圧の気体（通常はエア）を噴き出し、その高圧エアの圧力によって基板を水平姿勢で浮かすようにしている。そして、浮上ステージ上で空中に浮く基板を搬送するために、ステージの左右両側に配置された一対のガイドレールと、それらのガイドレールに沿って直進移動する左右一対のスライダと、基板の左右両辺部に一定間隔で着脱可能に吸着する左右一列の吸着パッドと、それら左右一列の吸着パッドを左右のスライダにそれぞれ連結する連結部とを備える。
【０００５】
当初、連結部は板ばねからなり、基板の浮上高の変動に追従して上下に変位するように構成されていた（たとえば特許文献１）。しかしながら、浮上搬送中に基板の前端部と後端部が上下に振動してばたついたり、あるいは基板が搬送方向と直交する方向で山形に撓んだりした際に、基板を保持する吸着パッドや連結部も基板と一体に振動したり上下に変位する。このため、基板を塗布処理に適した一定の姿勢に保持または矯正することが難しく、レジスト塗布膜の膜厚が変動し、塗布斑が生じやすかった。
【０００６】
近年は、連結部に実質的にたわまない部材を用いて、浮上搬送される基板（特に基板の前端部および後端部）の姿勢をリジッドな拘束力によって安定化するようにしている（たとえば特許文献２，３）。もっとも、一辺が数ｍを超えるほど基板が大型化してくると、基板の前端部と後端部だけをリジッドに支持しても中間部が重力で垂れ下がりやすくなる。そこで、最近は、大型の基板向けには、基板の前端から後端まで基板の左右の各縁部に多数の吸着パッドを一列に下から当てている。もちろん、それらの吸着パッドは、たわまない連結部材を介してスライダに連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４４１５５
【特許文献２】特開２００８−１３２４２２
【特許文献３】特開２００９−１１７５７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のように基板をたわまない連結部でリジッドに保持しながら浮上搬送する方式においては、基板の姿勢を安定に保つことはできても、レジスト塗布膜の膜厚が変動することがある。本発明者が原因を究明したところ、それはガイドレール上をスライダが走行する際のゆらぎまたはうねりに関係することがわかった。すなわち、吸着パッドが板バネのような可撓性の連結部を介してスライダに連結されている構造であれば、連結部がたわんでスライダ機構のゆらぎやうねりを吸収できる。しかし、連結部がたわまない場合は、浮上搬送中にスライダ機構のゆらぎやうねりに応じて吸着パッドの吸着面が上下に変位し、これによってレジストノズルと基板との間のギャップが変動し、ひいてはレジスト塗布膜の膜厚が変動する、ということがわかった。
【０００９】
本発明は、上記のような知見を基に従来技術の問題点を解決するものであり、基板の姿勢を安定に保ちつつ浮上搬送のゆらぎやうねりを補償して塗布膜の膜厚均一性を改善する浮上式塗布装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の浮上式塗布装置は、矩形の被処理基板を気体の圧力で浮かせる浮上ステージと、前記浮上ステージ上で空中に浮く前記基板に対して搬送方向の左右片側または両側の基板縁部に下から吸着可能な吸着パッドを有する実質的にたわまない保持部と、前記保持部を搭載し、前記保持部に保持される前記基板を前記浮上ステージ上で搬送する搬送部と、前記浮上ステージの上方に配置される長尺型のノズルを有し、前記基板上に処理液の塗布膜を形成するために前記ノズルの下を通過する前記基板に向けて前記ノズルより処理液を供給する処理液供給部と、前記吸着パッドで保持された前記基板が前記ノズルの直下を通過する際の前記吸着パッドの高さ位置のプロファイルを監視する監視部と、前記搬送部上の前記吸着パッドの高さ位置を調整するためのパッド高さ調整部とを有する。
【００１１】
上記の装置構成においては、浮上ステージ上で空中に浮く基板を保持部が吸着パッドで保持し、搬送部が基板を浮上搬送してノズルの直下を通過させ、処理液供給部がノズルより処理液を基板に向けて吐出することにより、基板の前端から後端に向かって処理液の塗布膜が形成されていく。その際、監視部は、基板を保持しながらノズルの直下を通過する吸着パッドの高さ位置のプロファイルを監視することにより、塗布処理中に基板（特にその左右片側または両側の縁部）とノズルとの間のギャップが一定に保たれているか否かについての正確な情報を取得することができる。そして、取得したプロファイルに許容値を超えるゆらぎやうねり等があれば、パッド高さ調整部により吸着パッドの高さ位置を調整することでプロファイルを補正し、それによって塗布膜の膜厚均一性を修正ないし改善することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の浮上式塗布装置によれば、上記のような構成および作用により、基板の姿勢を安定に保ちつつ浮上搬送のゆらぎやうねりを補償して、塗布膜の膜厚均一性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態におけるレジスト塗布装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】上記レジスト塗布装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記レジスト塗布装置の要部の構成を示す一部断面側面図である。
【図４】上記レジスト塗布装置の要部の構成を示す略平面図である。
【図５】基板上にレジスト塗布膜が形成される様子を示す側面図である。
【図６】実施形態における監視部の構成および作用を示す図である。
【図７】実施形態において取得される吸着面高さ位置プロファイルの一例を示すプロット図である。
【図８】パッド高さ調整部により吸着面高さ位置プロファイルを補正して基準プロファイルを得る仕組みを説明するための図である。
【図９】現時の吸着面高さ位置プロファイルと基準プロファイルとの差異が小さい場合を示す図である。
【図１０】現時の吸着面高さ位置プロファイルと基準プロファイルとの差異が大きい場合を示す図である。
【図１１Ａ】吸着パッドの吸着面の高さ位置を間接的に測定するための別の実施例を示す図である。
【図１１Ｂ】吸着パッドの吸着面の高さ位置を間接的に測定するための他の実施例を示す図である。
【図１１Ｃ】吸着パッドの吸着面の高さ位置を間接的に測定するための更に他の実施例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１５】
図１〜図１０につき、本発明の一実施形態におけるレジスト塗布装置の構成および作用を説明する。図１は装置全体の斜視図、図２は装置要部の斜視図、図３は装置要部の一部断面側面図、図４は装置要部の平面図、図５は基板上にレジスト塗布膜が形成される様子を示す側面図、図６は監視部の構成および作用を示す図、および図７〜図１０は吸着面高さ位置プロファイルの一例を示す図である。このレジスト塗布装置は、たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）用の矩形のガラス基板Ｇを被処理基板とする。
【００１６】
図１に示すように、浮上ステージ１０の上面または浮上面には、高圧の気体（たとえばエア）を噴出する多数の噴出口１２が一面に形成されている。浮上ステージ１０の左右両側には直進運動型の一対の搬送部１６Ｌ，１６Ｒが配置されている。これらの搬送部１６Ｌ，１６Ｒは、各々単独で、あるいは両者協働して、ステージ１０上で浮いている基板Ｇを着脱可能に保持してステージ長手方向（Ｘ方向）に基板Ｇを搬送するようになっている。浮上ステージ１０上で基板Ｇは、その一対の辺が搬送方向（Ｘ方向）と平行で、他の一対の辺が搬送方向と直交するような水平姿勢をとって、浮上搬送される。
【００１７】
浮上ステージ１０は、その長手方向（Ｘ方向）に沿って複数たとえば３つの領域ＭIN，ＭCT，ＭOUTに分割されている。一端の領域ＭINは搬入領域であり、レジスト塗布処理を受けるべき新規の基板Ｇはたとえば搬送方向上流側で浮上ステージ１０に隣接する第１のソーターユニット（図示せず）から平流しでこの搬入領域ＭINに搬入される。
【００１８】
搬入領域ＭINは基板Ｇの浮上搬送が開始される領域でもあり、この領域の浮上面には基板Ｇを搬入の浮上搬送に適した浮上高で浮かせるために多数の噴出口１２が一面に設けられている。この搬入領域ＭINにおける基板Ｇの浮上高は、特に高い精度を必要とせず、たとえば２００〜２０００μｍの範囲内に保たれればよい。また、搬送方向（Ｘ方向）において、搬入領域ＭINのサイズは基板Ｇのサイズを上回っているのが好ましい。さらに、搬入領域ＭINには、基板Ｇをステージ１０上で位置合わせするためのアライメント部（図示せず）も設けられてよい。
【００１９】
浮上ステージ１０の長手方向中心部に設定された領域ＭCTはレジスト液供給領域または塗布領域であり、基板Ｇはこの塗布領域ＭCTを通過する際に上方のレジストノズル１８からレジスト液Ｒの供給を受ける。この塗布領域ＭCTの浮上面には、基板Ｇを浮上剛性の大きな精密浮上高Ｈα（標準値：３０〜６０μｍ）で安定に浮かせるために、高圧エアを噴き出す噴出口１２と負圧で周囲のエアを吸い込む吸引口１４とを一定の密度または配置パターンで混在させて設けている。
【００２０】
搬送方向（Ｘ方向）における塗布領域ＭCTのサイズは、レジストノズル１８の直下付近に上記のような浮上剛性の大きな精密浮上高Ｈαを保持できるほどのスペース的な余裕があればよいので、通常は基板Ｇのサイズよりも小さくてよく、たとえば１／３〜１／１０程度でよい。
【００２１】
塗布領域ＭCTの下流側に位置する浮上ステージ１０の他端の領域ＭOUTは搬出領域である。このレジスト塗布装置で塗布処理を受けた基板Ｇは、この搬出領域ＭOUTからたとえば搬送方向下流側で浮上ステージ１０に隣接する第２のソーターユニット（図示せず）を経由して次工程の基板処理装置たとえば減圧乾燥装置（図示せず）へ平流しで移送される。この搬出領域ＭOUTの浮上面には、基板Ｇを搬出の浮上搬送に適した浮上高（たとえば２００〜２０００μｍ）で浮かせるために多数の噴出口１２が一面に設けられている。
【００２２】
レジストノズル１８は、その長手方向（Ｙ方向）で浮上ステージ１０上の基板Ｇを一端から他端までカバーできるスリット状の吐出口１８ａを有し、架台５２（図３）に固定された門形または逆さコ字形のフレーム（図示せず）２０に水平な棒状または板状のノズル支持梁部２２を介して取り付けられ（図２、図４）、たとえばボールネジ機構を有するノズル昇降部（図示せず）の駆動によって昇降移動可能であり、レジスト液供給部（図示せず）からのレジスト液供給管２４に接続されている。
【００２３】
両搬送部１６Ｌ，１６Ｒは、浮上ステージ１０の左右両側に平行に配置された一対のガイドレール２６Ｌ，２６Ｒと、これらのガイドレール２６Ｌ，２６Ｒ上で搬送方向（Ｘ方向）に移動可能に取り付けられた一対のスライダ２８Ｌ，２８Ｒと、両ガイドレール２６Ｌ，２６Ｒ上で両スライダ２８Ｌ，２８Ｒを同時または個別に直進移動させる一対の搬送駆動部（図示せず）と、基板Ｇを着脱可能に保持するために両スライダ２８Ｌ，２８Ｒに搭載されている一対の保持部３０Ｌ，３０Ｒとをそれぞれ有している。各搬送駆動部は、直進型の駆動機構たとえばリニアモータによって構成されている。
【００２４】
各々の保持部３０Ｌ（３０Ｒ）は、スライダ２８Ｌ（２８Ｒ）に複数の昇降アクチエータ３２を介して昇降可能に結合される搬送方向（Ｘ方向）に延びる棒状または板状の昇降支持部材３４と、この昇降支持部材３４にパッド高さ調整部３６および断面Ｌ形のジョイント部材３８を介して結合される搬送方向に延びる棒状または板状のパッド支持部材４０とを有し、このパッド支持部材４０の内側面に一定の間隔を置いて複数個の吸着パッド４２を取り付けている。吸着パッド４２は、たとえばステンレス鋼（ＳＵＳ）からなる直方体形状のパッド本体の上面に複数個の吸引口４２ａを設けている。それらの吸引口４２ａは、パッド本体内のバキューム通路４２ｂ、パッド支持部材４０内のバキューム通路４０ａおよび外部のバキューム管４４を介してバキューム装置（図示せず）に通じている。
【００２５】
昇降アクチエータ３２は、たとえばボールネジ機構からなり、スライダ２８Ｌ（２８Ｒ）の上面から垂直上方に延びるガイド部材３１に沿って昇降支持部材３４を比較的大きなストローク（たとえば数ｍｍ〜数ｃｍ）で昇降移動させるようになっている。パッド高さ調整部３６は、たとえば垂直精密ステージからなり、回転式の手動つまみ３６ａを工具等で回すことにより、その設置位置付近において昇降支持部材３４に対するパッド支持部材４０および吸着パッド４２の相対的な高さ位置をたとえば数μｍ以下の精度で可変調整できるようになっている。
【００２６】
この実施形態では、各々の吸着パッド４２から見てパッド支持部材４０の反対側つまり外側の面に、各吸着パッド４２と同じ形状（たとえば直方体形状）および同じ材質（たとえば樹脂）を有する被測定部材としてのダミーパッド４６を同じ高さ位置に、つまり各吸着パッド４２の上面（吸着面）とダミーパッド４６の上面（被測定面）とがパッド支持部材４０の上面より僅かに突出して面一になるように、取り付けている。パッド支持部材４０の材質は、通常金属たとえばアルミニウムである。このようにパッド支持部材４０を挟んで吸着パッド４２およびダミーパッド４６の上面を面一に揃えるために、たとえばフライス加工を好適に用いることができる。かかる構成により、各ダミーパッド４６の上面の高さ位置はパッド支持部材４０を挟んでそれと対向する吸着パッド４２の上面（吸着面）の高さ位置と同じであるとみなすことができる。
【００２７】
図３および図４に示すように、搬送方向と直交する水平方向（Ｙ方向）において、各吸着パッド４２はレジストノズル１８の端よりも内側（図３では左側）を搬送方向（Ｘ方向）に移動し、各ダミーパッド４６はレジストノズル１８の端よりも外側（図３では右側）を搬送方向（Ｘ方向）に移動するようになっている。
【００２８】
この実施形態では、搬送方向（Ｘ方向）においてレジストノズル１８の吐出口１８ａ付近に監視点が設けられ、この監視点を通過する吸着パッド４２の吸着面高さ位置のプロファイルを光学的に監視するための監視部４８が備えられている。この監視部４８は、搬送方向（Ｘ方向）においてレジストノズル１８の吐出口１８ａと重なる位置で直下を通過する各ダミーパッド４６の上面高さ位置を測定する測定部５０と、この測定部５０より得られる距離測定値を基に監視点での基板Ｇの全長にわたる吸着パッド４２の吸着面高さ位置プロファイルを求めるモニタ演算処理部５２とを有している。
【００２９】
測定部５０は、たとえば光学式距離センサからなり、図２に示すようにノズル支持梁部２２に取り付けられている。この光学式距離センサは、垂直下方に光ビームＬＢを投光する投光部と、該ビームの当たった物体から垂直上方に反射してくる光を測定距離に応じた受光位置で受光する受光部とを含んでおり、直下を通過する各ダミーパッド４６の上面との距離を測定する。モニタ演算処理部５２は、たとえばマイクロコンピュータからなり、演算処理により、測定部５０で得られる距離測定値を高さ位置に換算して、監視点での基板Ｇの全長にわたるダミーパッド４６の上面高さ位置のプロファイル（つまり吸着パッド４２の吸着面の高さ位置のプロファイル）をたとえば図７に示すようなプロットのグラフとして求める。
【００３０】
図７において、横軸の「Ｘ軸上の保持位置」は、基板Ｇを保持する吸着パッド４２の吸着面の搬送方向（Ｘ方向）の位置を表わし、ダミーパッド４６における各距離測定点の搬送方向（Ｘ方向）の位置に対応する。プロファイルの精度を高めるためには、搬送方向（Ｘ方向）において各ダミーパッド４６（吸着パッド４２）上に多数の距離測定点を設定するのが好ましい。
【００３１】
浮上ステージ１０は、架台５２の上に多数の支柱５４を介して取り付けられている。各支柱５４の下端部には、手動式のアジャスタ５６が設けられている。浮上ステージ１０の裏面（下面）には、高圧エア導入口５８とバキューム導入口６０が取り付けられている。高圧エア導入口５８は高圧エア供給管６２を介して高圧エア供給部（図示せず）に接続される。バキューム導入口６０は、バキューム管６４を介してバキューム装置（図示せず）に接続される。浮上ステージ１０の内部には、高圧エア供給部より供給される高圧エアを搬入領域ＭIN、塗布領域ＭCTおよび搬出領域ＭOU内の各噴出口１２に所定の圧力で分配するためのマニホールドおよびガス通路（図示せず）等と、バキューム源より供給される負圧吸引力を塗布領域ＭCT内の各吸引口１４に所定の圧力で分配するためのマニホールドおよびガス通路（図示せず）等が設けられている。
【００３２】
このレジスト塗布装置におけるレジスト塗布処理では、搬入領域ＭINで基板Ｇのアライメントが完了すると、その直後に左側の搬送部１６Ｌにおいて昇降アクチエータ３２が作動し、昇降支持部材３４およびそれに支持されている全ての部材（特に吸着パッド４２）を原位置（退避位置）から往動位置（結合位置）へ上昇（ＵＰ）させる。各吸着パッド４２は、その前からバキュームがオンしており、浮上状態の基板Ｇの左右片側（左側）の縁部に接触するや否や真空吸着力で結合する。
【００３３】
次に、左側の搬送部１６Ｌは、保持部３０Ｌで基板Ｇの左側縁部を保持したままスライダ２８Ｌを搬送始点位置から基板搬送方向（Ｘ方向）へ比較的高速の一定速度で直進移動させ、ステージ１０上の塗布開始位置に対応する上流側の搬送停止位置に着くと、そこで一時停止させる。この塗布開始位置では、基板Ｇ上のレジスト塗布領域の前端（塗布開始ライン）がレジストノズル１８の直下に位置する。
【００３４】
上記のようにして左側の搬送部１６Ｌのスライダ２８Ｌが上流側搬送停止位置に着くと、そこで待機していた右側の搬送部１６Ｒ上では保持部３０Ｒが昇降アクチエータ３２を作動させて、昇降支持部材３４およびそれに支持されている全ての部材（特に吸着パッド４２）を原位置（退避位置）から往動位置（結合位置）へ上昇（ＵＰ）させる。各吸着パッド４２は、バキュームがオンしているので、基板Ｇの右側の縁部に接触するや否や真空吸着力で結合する。こうして、ステージ１０上の塗布開始位置に対応する搬送停止位置で、左右両側の搬送部１６Ｌ，１６Ｒが浮上状態の基板Ｇを挟んで互いに向き合い、基板Ｇの左右両縁部をそれぞれ保持した状態となる。一方、ノズル昇降部が作動してレジストノズル１８を降ろし、レジストノズル１８の吐出口１８ａと基板Ｇとの間のギャップを設定値（たとえば２００μｍ）に合わせる。
【００３５】
次に、左右両側の搬送部１６Ｌ，１６Ｒは、同時にそれぞれのスライダ２８Ｌ，２８Ｒを搬送停止位置から搬送方向（Ｘ方向）に比較的低速の一定速度で直進移動させる。一方、レジスト液供給部がレジストノズル１８よりレジスト液Ｒの吐出を開始する。こうして、レジストノズル１８直下を搬送方向（Ｘ方向）に一定速度で通過する基板Ｇの上面に向けて、長尺型レジストノズル１８より帯状のレジスト液Ｒが一定の流量で吐出されることで、図５に示すように基板Ｇの前端から後端に向かってレジスト液の塗布膜ＲＭが形成されていく。このレジスト塗布膜ＲＭは、図３に示すように、搬送方向（Ｘ方向）と直交する水平方向（Ｙ方向）において基板Ｇの端から端まで延びており、吸着パッド４２で保持されている基板Ｇの両側縁部にも形成される。
【００３６】
基板Ｇの後端部（塗布終了ライン）がレジストノズル１８直下のレジスト液供給位置に着くと、このタイミングで塗布処理が終了し、レジスト液供給部がレジストノズル１８からのレジスト液Ｒの吐出を終了させると同時に、左右両側の搬送部１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれのスライダ２８Ｌ，２８Ｒを搬送終点位置の手前の位置（下流側搬送停止位置）で同時に停止させる。
【００３７】
左側の搬送部１６Ｌにおいては、スライダ２８Ｌが搬送停止位置に着くや否や、パッド吸着制御部が吸着パッド４２に対するバキュームの供給を止め、これと同時に昇降アクチエータ３２が各吸着パッド４２を往動位置（結合位置）から原位置（退避位置）へ下ろし、基板Ｇの左側縁部から各吸着パッド４２を分離させる。次いで、スライダ２８Ｌを基板搬送方向と反対の方向に高速度で移動させ、搬送始点位置まで引き返させる。
【００３８】
一方、右側の搬送部１６Ｒにおいては、保持部３０Ｒで基板Ｇの右側縁部を保持したままスライダ２８Ｒを下流側基板停止位置から搬送終点位置まで比較的高速の一定速度で基板搬送方向（Ｘ方向）に移動させる。そして、スライダ２８Ｒが搬送終点位置に着くや否や、パッド吸着制御部が各吸着パッド４２に対するバキュームの供給を止め、これと同時に昇降アクチエータ３２が各吸着パッド４２を往動位置（結合位置）から原位置（退避位置）へ下ろし、基板Ｇの右側縁部から各吸着パッド４２を分離させる。
【００３９】
この実施形態では、基板Ｇの左右両縁部を保持する保持部３０Ｌ，３０Ｒをたわまない部材または部品で構成しているので、保持部３０Ｌ，３０Ｒのリジッドな保持力または拘束力によって浮上搬送中の基板Ｇの姿勢を安定に保つことができる。
【００４０】
さらに、この実施形態では、上記のようなレジスト塗布処理において、基板Ｇがレジストノズル１８の直下を通過する際に、監視部４８が、上記のような構成および作用により、レジストノズル１８の近傍に設定された監視点を通過するときの吸着パッド４２の吸着面高さ位置プロファイルを取得し、その取得したプロファイル情報を表示出力する。その際に、好ましくは、予め設定した監視値に基づいてプロファイルの良否判定を行い、その判定結果を出力する。
【００４１】
監視部４８において取得される吸着パッド４２の吸着面の高さ位置のプロファイルは、一定のレベルを保つのが理想的ではあるが、通常は図７に誇張して示すように多少のゆらぎやうねりがある。このように浮上搬送中に吸着パッド４２の吸着面の高さ位置がゆらいだりうねるのは、搬送部１６Ｌ，１６Ｒにおいてガイドレール２６Ｌ，２６Ｒ上を走行するスライダ２８Ｌ，２８Ｒが鉛直方向でゆらいだりうねったりするためであり、ガイドレール２６Ｌ，２６Ｒ上の各走行位置で同じというわけではなく、通常は各走行位置によって変わる。
【００４２】
浮上方式のレジスト塗布処理においては、レジストノズル１８の吐出口１８ａと基板Ｇの被処理面との間の距離（ギャップ）Ｓがレジスト塗布膜の膜厚を左右する重要なパラメータであり、一定に保持されなければならない。ここで、レジストノズル１８は静止した状態でノズル支持梁部２２およびフレーム２０に支持されるため、塗布処理中にその吐出口１８ａの高さ位置は一定に保たれる。一方、基板Ｇの浮上高は、基板Ｇの浮上ステージ１０の上を通過する基板上の領域では、噴出口１２からの垂直上向きの圧力と吸引口１４からの垂直下向きの圧力とが同時に作用して浮上剛性が非常に大きいため、一定に保持される。しかし、基板Ｇの浮上ステージ１０の外にはみ出る部分（左右両側縁部）では、そのような浮上剛性が働かず、専ら吸着パッド４２の吸着面の高さ位置に左右される。したがって、基板Ｇがレジストノズル１８の直下を通過する時に、スライダ２８Ｌ，２８Ｒのゆらぎやうねりよって吸着パッド４２の吸着面の高さ位置が変動したならば、基板Ｇ上に形成されるレジスト塗布膜の膜厚が吸着面高さ位置プロファルに対応するプロファイルで変動する。
【００４３】
この点に関して、この実施形態では、上記のように、監視部４８によって、基板Ｇがレジストノズル１８近傍の監視点を通過するときの吸着面高さ位置プロファイルが提供される。したがって、現場関係者は、たとえば図７に示すように吸着面高さ位置プロファイルにゆらぎやうねり等の変動が見られる場合は、保持部３０Ｌ，３０Ｒに取り付けられている各パッド高さ調整部３６を手動操作することにより、パッド支持部４０の長手方向（Ｘ方向）における各部の高さ位置を調整し、図８に示すように吸着面高さ位置プロファイルをフラットな特性に補正することができる。
【００４４】
さらに、この実施形態では、監視部４８において、このパッド高さ調整部３６を通じて補正された吸着面高さ位置プロファイルを爾後の基準プロファイルとする。そして、爾後に実施されるレジスト塗布処理で得られる（△で示す）吸着面高さ位置プロファイルを（●で示す）基準プロファイルと比較して、その比較誤差または差分を求める。その結果、図９に示すように差分量が小さいときは（所定の許容範囲内にあれば）、現時の吸着面高さ位置プロファイルは正常であると判定する。しかし、図１０に示すように差分量が大きいときは（許容範囲を超えていれば）、現時の吸着面高さ位置プロファイルは不良であると判定し、現場関係者に再度のパッド高さ位置調整を促す。
【００４５】
上記のように、この実施形態におけるレジスト塗布装置は、浮上ステージ１０上で基板Ｇを浮上搬送するための搬送部１６Ｌ，１６Ｒ上にパッド支持部４０を介して吸着パッド４２の吸着面の高さ位置を調整するためのパッド高さ調整部３６を備えるとともに、レジスト塗布処理において基板Ｇがレジストノズル１８近傍の監視点を通過するときの吸着パッド４２の吸着面高さ位置プロファイルをモニタする監視部４８を備えることにより、基板Ｇ上の全塗布領域でレジストノズル１８の吐出口１８ａとのギャップＳを一定に保ち、基板Ｇ上のレジスト塗布膜ＲＭの膜厚均一性を向上させることができる。
［他の実施形態または変形例］
【００４６】
以上、本発明の好適な一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種種の変形が可能である。
【００４７】
たとえば、上記実施形態では、各々の吸着パッド４２から見てパッド支持部材４０の反対側つまり外側の面に、各吸着パッド４２と同じ形状（たとえば直方体形状）および同じ材質（たとえば樹脂）を有するダミーパッド４６を同じ高さ位置に取り付けて、吸着パッド４２の代わりにダミーパッド４６の高さ位置を測定した。このような技法によれば、ダミーパッド４６は周囲温度に対して吸着パッド４２と同じ膨張係数で同じ寸法だけ変形（または変位）するので、ダミーパッド４６の上面の高さ位置は常に吸着パッド４２の吸着面と同じ高さ位置を維持する。したがって、吸着パッド４２の吸着面の高さ位置を可及的に高い精度で間接的に測定することが可能であり、信頼性の高い吸着面高さ位置プロファイルを取得することができる。
【００４８】
別の実施例として、図１１Ａに示すように、吸着パッド４２を浮上ステージ１０の外側に延ばして、吸着パッド４２の吸着面以外の部位の高さ位置を測定することも可能である。この間接測定法は、搬送方向と直交する水平方向（Ｙ方向）において装置全体のサイズを大きくすることと、吸着パッド４２の水平度を保つのが難しくなる不利点はあるが、実用的な精度で擬似的な吸着面高さ位置プロファイルを取得することができる。
【００４９】
さらに別の実施例として、図１１Ｂに示すように、パッド支持部材４０の所定の部位（好ましくは上面）の高さ位置を測定することも可能である。一般に、吸着パッド４２とパッド支持部材４０の材質は異なり、したがってそれらの熱膨張率は異なるため、吸着パッド４２の吸着面の高さ位置とパッド支持部材４０の上面の高さ位置との間の相関性は、吸着パッド４２の吸着面の高さ位置とダミーパッド４６の上面の高さ位置との間の相関性よりも低い。しかし、この間接測定法によっても、実用的な精度で擬似的な吸着面高さ位置プロファイルを取得することができる。なお、監視部４８の測定部（光学式距離センサ）５０をレジストノズル１８に取り付けることも可能である。
【００５０】
さらに別の実施例として、図１１Ｃに示すように、吸着パッド４２の吸着面以外の部位たとえば下面の高さ位置を測定することも可能である。一般に、吸着パッド４２の上面（吸着面）と下面の表面状態は異なり、水平度や熱的変位量も厳密には同じではない。この間接測定法によっても、実用的な精度で擬似的な吸着面高さ位置プロファイルを取得することができる。
【００５１】
また、上記実施例では、２個の測定部５０をノズル支持梁部２２の左右両端部に取り付けて、左右両側のダミーパッド４６の上面、吸着パッド４２の吸着面以外の部位あるいはパッド支持部材４０の所定の部位の高さ位置を測定するようにした。しかし、本発明はそのような実施例に限定されるものではなく、たとえば１個の測定部５０を用いてそれらの被測定部の高さ位置を測定することも可能である。その具体例として、たとえば、１つの測定部５０をレジストノズル１８の長手方向に直進移動させる搬送駆動部をノズル支持梁部２２に取り付けることができる。そして、該搬送駆動部により測定部５０を左右に移動させることにより、左右両側の被測定部（ダミーパッド４６の上面、吸着パッド４２の吸着面以外の部位、パッド支持部材４０の所定の部位）の高さ位置を所定のタイミングで測定することができる。あるいは、所定の期間だけ左右両側の被測定部のいずれか一方の高さ位置を測定することも可能である。
【００５２】
また、上記実施形態においては、搬入領域ＭINにおける浮上搬送は主に左側の搬送部１６Ｌが担当し、搬出領域ＭOUTにおける浮上搬送は主に右側の搬送部１６Ｒが担当し、塗布領域ＭCTにおける浮上搬送は双方の搬送部１６Ｌ，１６Ｒが協働した。しかし、本発明はそのような搬送形態に限定されるものではなく、種種の変形が可能である。たとえば、浮上ステージ１０の全区間で、双方の搬送部１６Ｌ，１６Ｒが協働してもよく、あるいは搬送部１６Ｌ，１６Ｒの片方だけで済ますことも可能である。
【００５３】
上記した実施形態はＬＣＤ製造用のレジスト塗布装置に係るものであったが、本発明は被処理基板上に処理液を塗布する任意の塗布装置に適用可能である。したがって、本発明における処理液としては、レジスト液以外にも、たとえば層間絶縁材料、誘電体材料、配線材料等の塗布液も可能であり、現像液やリンス液等も可能である。本発明における被処理基板はＬＣＤ基板に限らず、他のフラットパネルディスプレイ用基板、半導体ウエハ、ＣＤ基板、ガラス基板、フォトマスク、プリント基板等も可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    浮上ステージ
１２    噴出口
１４    吸引口
１８    長尺型レジストノズル
１６Ｌ，１６Ｒ    搬送部
２６Ｌ，２６Ｒ    ガイドレール
２８Ｌ，２８Ｒ    スライダ
３０Ｌ，３０Ｒ    保持部
３２    昇降アクチエータ
３４    昇降支持部材
３６    パッド高さ調整部
４０    パッド支持部材
４２    吸着パッド
４６    ダミーパッド（被測定部材）
４８    監視部
５０    測定部
５１    モニタ演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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