(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンの下方で該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置する載置部を有し前記走行レーンに沿ってローラにより走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることで前記走行体を前記走行レーン上で走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１磁性体と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第２磁性体と、から構成されており、前記走行体は、前記ローラを有し垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されたローラブラケットを備え、該ローラブラケットには、前記枢軸の同一軸心上に前記第１磁性体が取り付けられており、前記第２磁性体は、前記第１磁性体と対向して配置されていることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、前記走行体の走行方向に対して前後にそれぞれ一対に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記ローラブラケットには、前記載置部に当接する転動体が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記接続部には、前記走行レーンに当接して前記第１磁性体と前記第２磁性体との間の磁力に伴う前記第２磁性体の浮き上りを防止する回転体が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動体を駆動させることで走行体を走行レーン上で走行させる飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厨房エリアと配膳人エリアとの間に設けられ、飲食客エリアに飲食物を提供するために搬送面上で飲食物を搬送する注文搬送路（走行レーン）と、注文搬送路の搬送面下に沿って移動可能に設けられている無端状のチェーン（搬送駆動体）と、搬送面上で飲食物を載置してローラによって移動可能なトレー（走行体）と、を備えており、このトレーは、チェーンから延設されるトレーブラケットによってチェーンから片持ち支持されて連結されるとともに、チェーンを駆動させるとによって、トレーの搬送面上での移動を可能としている飲食物搬送装置がある。このような飲食物搬送装置は、搬送路の途上にトレーが曲がって移動する第１コーナー（曲線路）及び第２コーナー（曲線路）を有しており、これら第１コーナー及び第２コーナーには、ローラが搬送面から抗力を受けないように、トレーが乗り上がって移動するための支持片が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６８８号公報（第７頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、搬送路（走行レーン）のコーナー部（曲線路）にてトレー（走行体）が支持片に乗り上がることによって、トレーはトレーブラケットを支点として搬送面に対して所定角度θをなして傾くので、トレーに載置されている飲食物の安定性が損なわれる虞があった。また、コーナー部において、搬送面からの抗力を受けないように磁力で駆動するものがあるが、コーナー部では遠心力を受けるため、駆動連結の確実性に難があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら確実に移動することができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンの下方で該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置する載置部を有し前記走行レーンに沿ってローラにより走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることで前記走行体を前記走行レーン上で走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１磁性体と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第２磁性体と、から構成されており、前記走行体は、前記ローラを有し垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されたローラブラケットを備え、該ローラブラケットには、前記枢軸の同一軸心上に前記第１磁性体が取り付けられており、前記第２磁性体は、前記第１磁性体と対向して配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体が走行レーンの曲線路を走行する際に、ローラブラケットの枢軸と第１磁性体との軌跡に相違が生じることが無いので、第１磁性体と第２磁性体とを常に対向配置させ、第１磁性体と第２磁性体との磁力による連結を常に保ったまま、飲食物の安定性を保ちつつ確実に走行体を走行レーン上で走行させることができる。
【０００７】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、前記走行体の走行方向に対して前後にそれぞれ一対に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と接続部とが第１磁性体と第２磁性体との磁力により前後２点で連結され、走行体の向きを曲線路に沿って確実に順次変更させることができる。
【０００８】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記ローラブラケットには、前記載置部に当接する転動体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体が曲線路を走行する際に、ローラブラケットが回動することでローラブラケットと載置部との間で生じる摩擦力を転動体によって低減させることができるので、ローラブラケットの曲線路における回動をスムーズに行い、ローラブラケットと載置部との間で生じる異音や振動等を低減することができる。
【０００９】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記接続部には、前記走行レーンに当接して前記第１磁性体と前記第２磁性体との間の磁力に伴う前記第２磁性体の浮き上りを防止する回転体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、回転体が走行レーンに当接することで、第２磁性体が第１磁性体との間の磁力による第２磁性体の第１磁性体に向けての浮き上りが規制されるので、第２磁性体が走行レーンに当接するとなく搬送駆動体が駆動することにより、第２磁性体と走行レーンとの間に摩擦力が発生することが避けられるとともに、接続部に接続されている搬送駆動体の上方への揺動を規制し、搬送駆動体をスムーズに駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】注文搬送路の一部破断平面図である。
【図３】注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。
【図４】ベルトブラケットの平面図である。
【図５】図２における注文搬送路と走行体とのＡ−Ａ断面図である。
【図６】図２における注文搬送路のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図５における走行体とベルトブラケットとのＣ−Ｃ断面図である。
【図８】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図９】を示す図注文搬送路の第１コーナーにおけるベルトブラケットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
実施例に係る飲食物搬送装置につき、図１から図９を参照して説明する。以下、図３の紙面上側と図５及び図６の紙面奥側と図７の紙面左側を走行体の正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。
【００１４】
これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。
【００１５】
このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。
【００１６】
そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。
【００１７】
具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物を調理し、飲食物皿６（図８参照）に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物を載置した飲食物皿６を載置する。
【００１８】
次いで、走行体７に載置された注文飲食物は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１によりＧ４エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。
【００１９】
注文飲食物を搬送した後の走行体７は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。
【００２０】
次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて、ともに直線状に延設されている。厨房エリアＣ内において、注文搬送路２は中央に配置されるとともに、この左右側に注文搬送路１ａ，１ｂがそれぞれ近接配置されている。
【００２１】
つまり、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２が互いに近接配置されることで、調理した注文飲食物を複数の注文搬送路のいずれにでも、１箇所から効率よく投入できるようになっている。
【００２２】
一方、平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。
【００２３】
つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。
【００２４】
また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。
【００２５】
次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。
【００２６】
先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部プーリー１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部プーリー１４が設けられている。
【００２７】
これら両端部に配設される駆動部プーリー１３及びテンション部プーリー１４に、本発明の搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１５が掛け渡されている。尚、テンション部プーリー１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。
【００２８】
以下では、駆動部プーリー１３を図２において時計回りに回動することにより、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて飲食物を載置した走行体７を走行させる場合として説明するとともに、駆動ベルト１５の駆動方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の前後方向とし、水平方向で駆動ベルト１５の駆動方向と直交する方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の左右方向として説明する。
【００２９】
駆動ベルト１５は、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。この駆動ベルト１５の所定箇所には、図５及び図６に示すように、後述する本発明における接続部としてのベルトブラケット１７が取り付けられている。また、図２と図５及び図６に示すように、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下の駆動ベルト１５の駆動方向側の両端部において後述するベルトガイド２１によってガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａ下の全長において、後述する摺動ローラ３７ａ，３７ｂによってガイドされている。
【００３０】
図２及び図５に示すように、直線路１２ａにおける駆動ベルト１５の駆動方向側の端部には、ベルトガイド２１が設けられている。これらベルトガイド２１は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝２１ａを左右幅方向に２条有しており、背面視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝２１ａ内には駆動ベルト１５がそれぞれ配置されており、これらガイド溝２１ａによって駆動ベルト１５との左右幅方向の揺動が防止されている。
【００３１】
図２及び図６に示すように、第１コーナー１０ａの外周側には、駆動ベルト１５が内側で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ａが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されている。
【００３２】
一方、第１コーナー１０ａの内周側には、駆動ベルト１５が外側面で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ｂが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されており、これら摺動ローラ３７ａ，３７ｂは、それぞれ左右幅方向で一対となって、垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。
【００３３】
第２コーナー１１ａは、駆動ベルト１５が内周側に配置された摺動ローラ３７ｂに当接するとともに、駆動ベルト１５が外周側に配置された摺動ローラ３７ａに当接している以外は第１コーナー１０ａと同一の構成を有しているため説明を省略する。
【００３４】
図１と図５及び図８に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されており、レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。この搬送溝２３の左右側部は、側壁２３ａに形成されている。
【００３５】
次に、走行体７について説明する。図５及び図７に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物が載置された複数の飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに複数の飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。
【００３６】
台車部２４は、トレー部２５に載置された複数の飲食物皿６の荷重を安定して支持可能なように、図３に示すように、平面視で方形状に形成された基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所に取り付けられた一対のローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図５に示すように、下向きコ字形状に形成されている。台車部２４の前部と後部との左右幅方向の略中央には、下方に向けて本発明における連結手段としての第１磁性体１８が突設されている。
【００３７】
ローラブラケット２７の両外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための、本発明におけるローラとしての荷重ローラ２８が、ローラブラケット２７の左右幅方向を向く枢軸によって回動可能に枢支されている。また、ローラブラケット２７における両荷重ローラ２８間には、一対のサブブラケット３０が取り付けられている。これらサブブラケット３０におけるローラブラケット２７の左右幅方向の中央寄り側の端部にも、荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。つまり、各ローラブラケット２７には、荷重ローラ２８が４輪枢支されている。
【００３８】
ローラブラケット２７の左右両端部間には、前後一対の軌道ローラ２９が左右方向に２つ、垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ２９は、ローラブラケット２７で囲まれた空間内の左右両側部で、左右幅方向に線対称となるように枢支されている。
【００３９】
更に、サブブラケット３０におけるローラブラケット２７の左右幅方向の外側寄り側の端部には、本発明における転動体としての支持ローラ３１が垂直方向に回動自在に枢支されている。これら支持ローラ３１の上部は、ローラブラケット２７に上下方向に向けて貫通形成されたスリット孔２７ａを介してローラブラケット２７の上方に突出している。
【００４０】
図５に示すように、各軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。
【００４１】
このように、走行体７の前端部と後端部とで各軌道ローラ２９がレール部２２の左右幅方向に配置されることによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ２９がレール部２２に当接することで、走行体７の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。
【００４２】
尚、ローラブラケット２７の左右幅方向及び前後幅方向の略中央部には、平面視で円形状の貫通孔２７ｂが形成されており、この貫通孔２７ｂに第１磁性体１８が嵌設されている。この第１磁性体１８の貫通孔２７ｂへの嵌設によって各支持ローラ３１の上端部が基台部２６の下面に当接するため、各ローラブラケット２７は、支持ローラ３１にて飲食物皿６の荷重を支持しながら、第１磁性体１８を垂直方向を向く枢軸として、第１磁性体１８を中心に回動自在に枢支される。
【００４３】
図４と図５及び図７に示すように、ベルトブラケット１７は、前部に配置される水平片３２ａ及び後部に配置される水平片３２ｂと、水平片３２ａ，３２ｂの下方に配置される取付片３２ｃと、を備えている。この取付片３２ｃの上端部には、図示しない垂直方向を向く枢軸が設けられており、この枢軸にセンターローラ３９が回動自在に枢支されている。
【００４４】
また、水平片３２ａの後端部と水平片３２ｂの前端部とも、センターローラ３９と取付片３２ｃの上端部との間で取付片３２ｃの上端部に設けられた図示しない枢軸に回動自在に枢支されている。このため、水平片３２ａ，３２ｂは、センターローラ３９と同一軸心でベルトブラケット１７の左右幅方向に揺動可能となっている。
【００４５】
更に、水平片３２ａの前端部と水平片３２ｂの後端部とには、ベルトブラケット１７の左右幅方向を向いて上下方向にスライド孔３２ｄが貫通形成されている。これらスライド孔３２ｄの上方には、搬送ブラケット２０が配置されている。
【００４６】
これら搬送ブラケット２０の平面視略中央部には、本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９がそれぞれ配置されている。図４及び図７に示すように、これら第２磁性体１９，１９間は、走行体７における第１磁性体１８，１８間の前後幅寸法と略同一となる前後幅寸法に形成されている。このため、走行体７とベルトブラケット１７とは、搬送面３を挟んで走行体７の走行方向に対して前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９とを対向配置させ、これら第１磁性体１８と第２磁性体１９との間に生じる磁力により駆動連結している。
【００４７】
尚、第１磁性体１８と第２磁性体１９とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。
【００４８】
また、第２磁性体１９は、搬送ブラケット２０に対して垂直方向を向くスライドピン４０によって接続されているとともに、これらスライドピン４０の下端部がスライド孔３２ｄ内に挿通されている。このため、各搬送ブラケット２０は、水平片３２ａ，３２ｂに対してベルトブラケット１７の前後で垂直方向を向くスライドピン４０によって回動自在に枢支されているとともに、かつ左右幅方向にスライド移動可能に取り付けられている。
【００４９】
図４と図５及び図６に示すように、搬送ブラケット２０の両外側面には、ベルトブラケット１７を駆動ベルト１５の駆動方向に向けて走行させるための本発明における回転体としての走行ローラ４１が水平方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。これら走行ローラ４１は、搬送溝２３の左右に形成された搬送面３の下面である走行面４３に上端部が当接されている。このため、ベルトブラケット１７は、駆動ベルト１５によって駆動されることで、走行面４３を走行ローラ４１によって走行するようになっているとともに、第１磁性体１８と第２磁性体１９との間で生じる磁力によって第２磁性体１９が第１磁性体１８に向けて浮き上ることが防止されている。
【００５０】
また、これら搬送ブラケット２０の上面には、前後一対のガイドローラ４２が左右幅方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これらガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法は、搬送溝２３の両側壁２３ａ，２３ａ間の幅寸法よりも短寸に形成されており、ベルトブラケット１７の上端部であるこれら第２磁性体１９とセンターローラ３９とガイドローラ４２とは、前述した搬送溝２３内に配置されるようになっている。
【００５１】
このため、第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。尚、センターローラ３９の直径は、ガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法と略同寸に形成されている。
【００５２】
このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、図７に示すように、走行体７とベルトブラケット１７とが前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９とによって駆動連結されるため、第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結にかかる走行体７を搬送する力を前後２箇所に分散でき、第１磁性体１８と第２磁性体１９との間に生じる磁力が小さくとも走行体７を搬送することができるようになる。
【００５３】
また、第１磁性体１８と第２磁性体１９との間に生じる磁力を小さくすることで、第２磁性体１９が第１磁性体１８に向けて浮き上がる力を抑え、各走行ローラ４１と走行面４３との間で生じる摩擦力が低減することもできるようになる。
【００５４】
次に、搬送面３上を走行している走行体７と、駆動ベルト１５の駆動によって走行面４３を走行しているベルトブラケット１７の動作について説明する。先ず、図３及び図５に示すように、搬送溝２３内においては、第２磁性体１９は、駆動ベルト１５の駆動方向に向けて移動する。このとき、第２磁性体１９には、ベルトブラケット１７を介して駆動ベルト１５の振動が伝達されるが、センターローラ３９とガイドローラ４２とが搬送溝２３内の左右の側壁２３ａに当接することによって、第２磁性体１９の左右幅方向への揺動を防ぎ、搬送溝２３内での略中央位置を維持するようになっている。
【００５５】
尚、搬送ブラケット２０への水平片３２ａ，３２ｂを介する駆動ベルト１５の振動の伝達は、水平片３２ａ，３２ｂ自体の左右幅方向への揺動とスライド孔３２ｄがスライドピン４０に対して左右幅方向に揺動することによって緩和されている。
【００５６】
また、走行体７は、各第１磁性体１８が搬送溝２３内をセンターローラ３９によって左右幅方向への揺動が抑えられた状態で移動する各第２磁性体１９に前後２点で対向配置されているため、搬送面３上を直進して走行可能となっている。
【００５７】
そして、図８及び図９に示すように、ベルトブラケット１７が駆動ベルト１５の駆動によって第１コーナー１０ａに進入すると、ベルトブラケット１７の前端部と後端部の両搬送ブラケット２０は、第１コーナー１０ａの曲線形状に沿ってベルトブラケット１７に対して水平方向に回動し、各走行ローラ４１が走行面４３から受ける摩擦力を低減させる。
【００５８】
同時に、水平片３２ａ，３２ｂを第１コーナー１０の内周側に向けて揺動させることによって両第２磁性体１９，１９間の幅を両第１磁性体１８，１８間の幅に常に一致させ、第１磁性体１８と第２磁性体１９とが離間することに伴う駆動連結の解除を防止することができる。
【００５９】
同時に、ベルトブラケット１７は、水平片３２ａ，３２ｂを第１コーナー１０の内周側に向けて揺動させることによって、第１コーナー１０が比較的急カーブであってもスムーズに曲がるようになっている。このとき、水平片３２ａ，３２ｂは、各第２磁性体１９と各第１磁性体１８との駆動連結が解除されない範囲で揺動する。
【００６０】
更に、ベルトブラケット１７は、両搬送ブラケット２０をスライド孔３２ｄに沿って第１コーナー１０ａの外側方へ向けてスライド移動させることによって、各走行ローラ４１が走行面４３から受ける摩擦力を更に低減させる。このため、ベルトブラケット１７は、第１コーナー１０ａを走行する際に、走行ローラ４１と走行面４３との間で発生する摩擦力を抑え、スムーズに第１コーナー１０ａを走行することができるようになっている。
【００６１】
尚、搬送ブラケット２０の第１コーナー１０ａの外側方へ向けのスライド移動の移動量は、搬送溝２３内に配置されているガイドローラ４２が、搬送溝２３の側壁２３ａに当接することで、走行ローラ４１の走行面４３との当接が解除されない範囲に規制されている。更に、搬送ブラケット２０は、２つのガイドローラ４２が搬送面３に沿って形成された搬送溝２３の側壁２３ａに前後で当接しながら第２磁性体１９を中心に回動することによって、常に走行ローラ４１の向きをベルトブラケット１７の走行方向に向かせることができるので、走行面４３での走行ローラ４１の滑らかな走行が実現されている。
【００６２】
一方、第２磁性体１９に磁力によって駆動連結されている第１磁性体１８を有する走行体７は、走行体７の走行方向前方側の両ローラブラケット２７から第１コーナー１０ａのレール部２２の形状に沿って回動を開始することで、両ローラブラケット２７は第１磁性体１８を中心として回動し、第１コーナー１０ａの内周側に配置された各前後２つの軌道ローラ２９のうち、両ローラブラケット２７の正面側に配置されている軌道ローラ２９からレール部２２に当接する。
【００６３】
更に、両ローラブラケット２７が第１磁性体１８を中心として回動すると、両ローラブラケット２７の背面側に配置されている軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、結果、両ローラブラケット２７は、前後の軌道ローラ２９の２点でレール部２２に当接することで、両ローラブラケット２７のそれ以上の第１磁性体１８を中心とした回動を規制する。
【００６４】
尚、本実施例の走行体７とベルトブラケット１７とは、第１磁性体１８と第２磁性体１９とを永久磁石で構成すると共に、両第１磁性体１８と両第２磁性体１９とに互いに異なる磁極を対向配置させることで、走行体７に慣性力等の外力がはたらくことにより第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結が解除されても、走行体７の前部に配置された第１磁性体１８とベルトブラケット１７の後部に配置された第２磁性体１９、または、走行体７の後部に配置された第１磁性体１８とベルトブラケット１７の前部に配置された第２磁性体１９とが磁力により駆動連結されることで、走行体７の注文搬送路１ａ上での走行を継続させることができる。
【００６５】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１では、走行体７は、荷重ローラ２８を有し垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されたローラブラケット２７を備え、ローラブラケット２７には、枢軸の同一軸心上に第１磁性体１８が取り付けられており、第２磁性体１９は、第１磁性体１８と対向して配置されているので、走行体７が注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａを走行する際に、ローラブラケット２７の枢軸と第１磁性体１８との軌跡に相違が生じることが無いので、第１磁性体１８と第２磁性体１９とを常に対向配置させ、第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁力による連結を常に保ったまま、飲食物の安定性を保ちつつ確実に走行体７を注文搬送路１ａ上で走行させることができる。
【００６６】
また、第１磁性体１８と第２磁性体１９とは、走行体７の走行方向に対して前後にそれぞれ一対に設けられているので、走行体７とベルトブラケット１７とが第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁力により前後２点で連結され、走行体７の向きを第１コーナー１０ａに沿って確実に順次変更させることができる。
【００６７】
また、ローラブラケット２７には、載置部２５に当接する支持ローラ３１が設けられているので、走行体７が第１コーナー１０ａを走行する際に、ローラブラケット２７が回動することでローラブラケット２７と載置部２５との間で生じる摩擦力を支持ローラ３１によって低減させることができるので、ローラブラケット２７の第１コーナー１０ａにおける回動をスムーズに行い、ローラブラケット２７と載置部２５との間で生じる異音や振動等を低減することができる。
【００６８】
また、ベルトブラケット１７には、注文搬送路１ａに当接して第１磁性体１８と第２磁性体１９との間の磁力に伴う第２磁性体１９の浮き上りを防止する走行ローラ４１が設けられているので、走行ローラ４１が注文搬送路１ａに当接することで、第２磁性体１９が第１磁性体１８との間の磁力による第２磁性体１９の第１磁性体１８に向けての浮き上りが規制されるので、第２磁性体１９が注文搬送路１ａに当接するとなく駆動ベルト１５が駆動することにより、第２磁性体１９と注文搬送路１ａとの間に摩擦力が発生することが避けられるとともに、ベルトブラケット１７に接続されている駆動ベルト１５の上方への揺動を規制し、駆動ベルト１５をスムーズに駆動させることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７０】
例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。
【００７１】
また、前記実施例では、ローラブラケット２７に取り付けられたサブブラケット３０から伸びる枢軸に転動体としての支持ローラ３１を枢支させ、この支持ローラ３１の上端部を基台部２６に当接させることで、ローラブラケット２７を支持ローラ３１にて飲食物皿６の荷重を支持しながら、第１磁性体１８を中心に回動自在に枢支されるようにしたが、ローラブラケット２７の上面に略半球状の凹部を形成するとともに、この凹部内に転動体として金属等からなる球体を配置し、この球体を基台部２６に当接させることでローラブラケット２７と基台部２６との間に生じる摩擦力をより低減できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１                飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２    注文搬送路（走行レーン）
４                クレセントチェーンコンベア
６                飲食物皿
７                走行体
８ａ，８ｂ        調理台
１０ａ，１０ｂ    第１コーナー
１１ａ，１１ｂ    第２コーナー
１５              駆動ベルト（搬送駆動体）
１７              ベルトブラケット（接続部）
１８              第１磁性体（連結手段）
１９              第２磁性体（連結手段）
２０              搬送ブラケット
２４              台車部
２５              トレー部
２６              基台部
２７              ローラブラケット
２８              荷重ローラ
３１              支持ローラ（転動体）
３２ａ，３２ｂ    水平片
３２ｃ            取付片
３２ｄ            スライド孔
４１              走行ローラ（回転体）
４２              ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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