(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端に操作部が連結された可撓性のある可撓管部の先端に、上記操作部からの遠隔操作により屈曲させることができる湾曲部が連結されて、観察窓が配置された先端部本体が上記湾曲部の先端に連結された構成の可撓性挿入部を備えた軟性内視鏡と；
上記軟性内視鏡の可撓性挿入部を体内に案内するための内視鏡用トラカールと；
が設けられた手術用内視鏡装置であって、
上記可撓管部の柔軟性が、先端側から、柔軟性のある柔軟部、それより柔軟性の低い低柔軟部、上記柔軟部よりさらに柔軟性の高い高柔軟部の三段階に変化させて形成されていること、
上記内視鏡用トラカールの先端からの上記可撓性挿入部の突出長が予め設定された突出長（Ｃ）のときに、上記低柔軟部が全範囲にわたって上記内視鏡用トラカール内に存するように構成されていること、及び
上記内視鏡用トラカールの長さを（Ｔ）、上記可撓性挿入部の先端から上記柔軟部と低柔軟部との境界部までの長さを（Ｌｓ）、上記低柔軟部の長さを（Ｌｈ）としたとき、Ｌｓ＞Ｃ、（Ｌｓ＋Ｌｈ）＜（Ｃ＋Ｔ）、及びＬｈ＜Ｔを満足すること、
を特徴とする手術用内視鏡装置。
【請求項２】
上記低柔軟部が、上記柔軟部及び上記高柔軟部と外観上区別がつくように形成されている請求項１記載の手術用内視鏡装置。
【請求項３】
上記低柔軟部の表面色が、上記柔軟部及び上記高柔軟部と異なる表面色に形成されている請求項２記載の手術用内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、腹腔鏡手術（又は胸腔鏡手術）等の際に体内の手術部位を観察するための内視鏡と、その内視鏡を体内に案内するために体壁部に突き刺された状態に配置されるトラカールとを備えた手術用内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡手術等の際に体内の手術部位を観察するための内視鏡としては、挿入部が硬性で屈曲しないいわゆる硬性内視鏡が広く用いられている（例えば、特許文献１）。硬性内視鏡は、軟性内視鏡に比べて取り扱いが容易で耐久性も優れている等の長所がある。
【０００３】
腹腔鏡手術等においては近年、患者の肉体的負担を極力小さくするために、内視鏡を案内する内視鏡用トラカールと手術デバイスを案内するデバイス用トラカールとを、体壁（例えば臍）にあけた同じ孔に差し込む術式が試みられている。
【０００４】
ただし、そのようにすると、術式や使用する手術デバイスの種類等によっては、体内で内視鏡と手術デバイスとが干渉してしまったり、内視鏡が観察に都合のよい位置取りをできなかったりする場合がある。
【０００５】
しかし、内視鏡用トラカールの先端から体内に突出する硬性内視鏡の挿入部を変位させるのは困難なので、内視鏡と手術デバイスとが干渉すると、手術部位の観察及び手術操作自体に支障をきたすことになる。
【０００６】
そこで、硬性内視鏡に代えて可撓性挿入部を備えた軟性内視鏡を使用することが考えられる。軟性内視鏡の可撓性挿入部なら、体内で手術用デバイスと干渉したときに無理なく変位して、手術部位の観察及び手術操作を問題なく継続することができる（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２６９０７９
【特許文献２】特開平６−３８９２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
軟性内視鏡の可撓性挿入部は一般に、基端に操作部が連結された可撓性のある可撓管部の先端に、操作部からの遠隔操作により屈曲させることができる湾曲部が連結されて、観察窓が配置された先端部本体が湾曲部の先端に連結されて構成されている。
【０００９】
そして、可撓管部において、先端側のごく短い領域は体腔内で小さな曲率半径で曲がることができるように柔軟に形成され（柔軟部）、それ以外の大半の領域は、術者による押し引き操作等の際に撓みすぎて操作力が逃げてしまわないように、ある程度以上の硬さに形成されている（低柔軟部）。低柔軟部の腰の強さは、可撓管部を内視鏡用トラカールにスムーズに挿入するためにも有益である。
【００１０】
しかし、軟性内視鏡の可撓性挿入部をそのように構成すると、術式や使用する手術デバイスの種類等によっては、体外において、内視鏡用トラカールの口元から手元側に延出する軟性内視鏡の低柔軟部や操作部がデバイス用トラカールの口元から延出する手術デバイスと干渉するのを回避させることができなくて、手術操作等をスムーズに行うことができない場合がある。
【００１１】
本発明は、可撓管部を内視鏡用トラカールにスムーズに挿入することができ、しかも、体外において軟性内視鏡の可撓管部や操作部が手術デバイスと干渉するのを容易に回避させることができて、手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明の手術用内視鏡装置は、可撓性のある可撓管部の先端に、遠隔操作により屈曲させることができる湾曲部が連結されて、観察窓が配置された先端部本体が上記湾曲部の先端に連結された構成の可撓性挿入部を備えた軟性内視鏡と；その軟性内視鏡の可撓性挿入部を体内に案内するための内視鏡用トラカールと；が設けられた手術用内視鏡装置であって、可撓管部の柔軟性が、先端側から、柔軟性のある柔軟部、それより柔軟性の低い低柔軟部、上記柔軟部よりさらに柔軟性の高い高柔軟部の三段階に変化させて形成されていること、内視鏡用トラカールの先端からの可撓性挿入部の突出長が予め設定された突出長（Ｃ）のときに、低柔軟部が全範囲にわたって上記内視鏡用トラカール内に存するように構成されていること、及び内視鏡用トラカールの長さを（Ｔ）、可撓性挿入部の先端から柔軟部と低柔軟部との境界部までの長さを（Ｌｓ）、低柔軟部の長さを（Ｌｈ）としたとき、Ｌｓ＞Ｃ、（Ｌｓ＋Ｌｈ）＜（Ｃ＋Ｔ）、及びＬｈ＜Ｔを満足すること、を特徴としている。
【００１３】
なお、低柔軟部が、柔軟部及び高柔軟部と外観上区別がつくように形成されていてもよく、低柔軟部の表面色が、柔軟部及び高柔軟部と異なる表面色に形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可撓管部を内視鏡用トラカールに挿入していく際には、低柔軟部が次第にトラカール内に入っていくことになって、可撓管部が撓んで腰折れ状態にならない（又はなり難い）ので、スムーズに挿入することができ、可撓性挿入部が内視鏡用トラカールに通されて内視鏡手術が行われる際には、殆どのケースで内視鏡用トラカールの口元から高柔軟部が体外に延出していて、柔軟部は内視鏡用トラカールの口元から殆ど（又は全く）外方に飛び出さないので、体外において軟性内視鏡の可撓管部や操作部が手術デバイスと干渉しそうになっても、それを容易に回避させることができて、手術操作等をスムーズに行うことができる。
【００１５】
また、内視鏡用トラカールの先端から柔軟部が体内に入っていて、殆どの場合低柔軟部は内視鏡用トラカールの先端から体内に飛び出さないので、体内領域で軟性内視鏡と手術デバイスとが干渉しそうになっても、柔軟部が容易に変位して干渉が回避され、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る手術用内視鏡装置の一部を断面で示す側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る手術用内視鏡装置が使用される内視鏡手術の状態を示す略示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、本発明の手術用内視鏡装置を用いて腹腔鏡手術が行われる状態を略示している。
【００１８】
腹部等の体内にある患部Ａの手術を行うために、体壁の一か所（例えば臍等）に形成された一つの小さな切開孔Ｂから体内に、内視鏡用トラカール３０とデバイス用トラカール４０が差し込まれている。
【００１９】
内視鏡用トラカール３０は軟性内視鏡１０を体内に案内するためのガイド筒であり、内視鏡用トラカール３０に外側から軟性内視鏡１０が挿入されている。デバイス用トラカール４０は内視鏡用鉗子や電気メス等のような内視鏡手術用の手術デバイス５０を体内に案内するためのガイド筒であり、デバイス用トラカール４０に外側から手術デバイス５０が挿入されている。
【００２０】
軟性内視鏡１０の可撓性挿入部は、可撓性のある可撓管部１１と、基端側からの操作で任意に屈曲させることができるように可撓管部１１の先端に連結された湾曲部１２と、観察窓や照明窓等が先端面１３ａに配置されて湾曲部１２の先端に連結された先端部本体１３により構成されている。
【００２１】
可撓管部１１の基端に連結された操作部１４には、湾曲部１２を遠隔操作して屈曲させることができる湾曲操作ノブ１５等のような各種操作部材が配置されている。１６は、可撓管部１１が操作部１４への連結部付近で急激に曲がって座屈するのを防止するための折れ止め部材であり、可撓性挿入部には含まれない。
【００２２】
本発明の手術用内視鏡装置は、軟性内視鏡１０と内視鏡用トラカール３０とを含むものであり、図１はその構成を略示している。ただし、軟性内視鏡１０の操作部１４は図１からはみ出した位置に存在しており、内視鏡用トラカール３０は断面を図示してある。
【００２３】
図１は、各部の径方向に対して長さ方向を圧縮して図示してある。内視鏡用トラカール３０は、内径Ｄが例えば１２ｍｍ程度で、長さＴが２０±５ｃｍ程度の筒状体である。内視鏡用トラカール３０の基端側には、体内に潜ってしまうのを防ぐための鍔状部３１が突出形成されている。
【００２４】
軟性内視鏡１０の可撓性挿入部１１，１２，１３は、外径ｄが内視鏡用トラカール３０内を緩く通過できる太さ（例えば、１０〜１１ｍｍ程度）で、長さＬが６０±１０ｃｍ程度に形成されている。そのうち湾曲部１２の長さは、例えば７±３ｃｍ程度である。
【００２５】
可撓性挿入部１１，１２，１３を構成する可撓管部１１（有効長Ｚ）は、公知の内視鏡の可撓管部と同様のものであり、例えばばね性を備えた金属帯材製の螺旋管の外面に網状管が被覆され、さらにその外面に、合成樹脂材の外皮が押出成形等で被覆された可撓管により外装されている。
【００２６】
ただし可撓管部１１の柔軟性は、先端側から、柔軟性のある柔軟部１１ｓ、それより柔軟性の低い低柔軟部１１ｈ、そして柔軟部１１ｓよりさらに柔軟性の高い高柔軟部１１ｓｓの三段階に変化させて形成されている。
【００２７】
そのような可撓管部１１を製造するためには、例えば可撓管部１１の外皮を形成する合成樹脂材の硬度を適宜に選択すればよく、各部１１ｓ，１１ｈ，１１ｓｓについて各々所望の柔軟性を得ることができる。
【００２８】
湾曲部１２も公知の内視鏡の湾曲部と同様のものであり、例えば複数の関節輪がリベット等で回動自在に連結されて構成された骨組体の外面に網状管が被覆され、さらにその外面に、柔軟なゴムチューブ等が被覆された湾曲管により外装され、湾曲部１２の先端部分に連結された操作ワイヤを操作部１４側から牽引操作することにより屈曲する。
【００２９】
このように構成された実施例の手術用内視鏡装置において、内視鏡用トラカール３０の先端からの可撓性挿入部１１，１２，１３の突出長が予め設定された突出長Ｃの時に、低柔軟部１１ｈが全範囲にわたって内視鏡用トラカール３０内に存するように構成されている。
【００３０】
可撓性挿入部１１，１２，１３の予め設定された突出長Ｃとは、その軟性内視鏡１０の機種の使用目的に対応して実際の症例の状態等を参考にして設定されるものであり、湾曲部１２と先端部本体１３を合わせた長さはその予め設定された突出長Ｃより短く形成されている。
【００３１】
そして、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端（即ち、先端部本体１３の先端位置）から柔軟部１１ｓと低柔軟部１１ｈとの境界部までの長さをＬｓ、低柔軟部１１ｈの長さをＬｈ、高柔軟部１１ｓｓの長さをＬｓｓとすると、Ｌｓ＞Ｃであり、（Ｌｓ＋Ｌｈ）＜（Ｃ＋Ｔ）、且つＬｈ＜Ｔ、である。                                            
【００３２】
このように、可撓管部１１の中間部に低柔軟部１１ｈが形成されていることにより、可撓管部１１を内視鏡用トラカール３０に挿入して行く際に、可撓管部１１が撓んで腰折れ状態にならない（又はなり難い）ので、スムーズに挿入することができる。
【００３３】
そして、可撓性挿入部１１，１２，１３が内視鏡用トラカール３０に通されて内視鏡手術が行われる状態では、通常の症例では、内視鏡用トラカール３０の口元から高柔軟部１１ｓｓが体外に延出していて、低柔軟部１１ｈは内視鏡用トラカール３０の口元から外方に殆ど（又は全く）飛び出さない。
【００３４】
したがって、図２に示されるように、内視鏡用トラカール３０に通された軟性内視鏡１０とデバイス用トラカール４０に通された手術デバイス５０とが、体壁に形成された一つの切開孔Ｂから体内に差し込まれる術式において、体外で軟性内視鏡１０の可撓管部１１又は操作部１４が手術デバイス５０と干渉しそうになっても、高柔軟部１１ｓｓを容易に屈曲変位させて干渉を回避することができ、手術操作等をスムーズに行うことができる。
【００３５】
また、内視鏡用トラカール３０の先端から柔軟部１１ｓが体内に入っていて、低柔軟部１１ｈは内視鏡用トラカール３０の先端から体内に殆どの場合飛び出さないので、体内領域で軟性内視鏡１０と手術デバイス５０とが干渉しそうになっても、柔軟部１１ｓが容易に変位して干渉が回避され、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる。
【００３６】
低柔軟部１１ｈは、柔軟部１１ｓ及び高柔軟部１１ｓｓと外観上区別がつくように形成されている。具体的には、例えば低柔軟部１１ｈの表面色を、柔軟部１１ｓ及び高柔軟部１１ｓｓと異なる表面色に形成すればよい。それにより、術者は、低柔軟部１１ｈの位置を自分自身で視認して、内視鏡用トラカール３０内に位置させるように操作することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  軟性内視鏡
１１  可撓管部（可撓性挿入部）
１１ｈ  低柔軟部（中間の領域）
１１ｓ  柔軟部（先端側寄りの領域）
１１ｓｓ  高柔軟部（基端側寄りの領域）
１２  湾曲部（可撓性挿入部）
１３  先端部本体（可撓性挿入部）
１４  操作部
３０  内視鏡用トラカール
４０  デバイス用トラカール
５０  手術デバイス
【図１】
0005570379.tif 000002
【図２】
0005570379.tif 000003