(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象機器の状態を点滅させた点滅情報を表示する監視制御端末に表示される映像情報をサンプリングして保存する動画保存装置であって、
前記監視制御端末に表示される前記映像情報を保存するフレームバッファから所定のサンプリング周期でサンプリングし、画像情報を取得する動画取得部と、
前記画像情報に基づいた送信画像データを前記動画取得部から通信線路を通じて受信し、所定方式の動画データを動画記憶装置に保存する動画保存部とを備え、
前記所定のサンプリング周期は、前記監視制御端末の表示における垂直同期周期よりも長い周期であり、かつ前記点滅情報における最も短い点滅周期の１／８以下の周期であることを特徴とする動画保存装置。
【請求項２】
前記動画取得部は、
前記フレームバッファから前記映像情報を前記所定のサンプリング周期でサンプリングし、前記画像情報を取得する映像情報取得手段と、
前記画像情報に基づいて前記送信画像データを生成する情報配信手段とを有し、
前記動画取得部は、前記監視制御端末に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の動画保存装置。
【請求項３】
前記動画保存部は、前記送信画像データを受信する情報受信手段を有し、
前記情報配信手段及び前記情報受信手段はＲＦＢプロトコルに従ってデータの送受信を行うことを特徴とする請求項２記載の動画保存装置。
【請求項４】
前記動画取得部を複数有し、各前記動画取得部は複数の前記監視制御端末毎に対応する前記映像情報を前記所定のサンプリング周期でサンプリングし、
前記動画保存部は、各前記動画取得部から前記画像情報に基づいた各前記送信画像データを前記通信線路を通じて受信し、前記監視制御端末毎に対応させた前記動画データを前記動画記憶装置に保存することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の動画保存装置。
【請求項５】
前記動画取得部は保存指令生成部を有し、
保存指令生成部により生成された動画保存開始指令及び動画保存終了指令に基づいて、前記映像情報を取得し、前記動画データを保存することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の動画保存装置。
【請求項６】
前記監視制御端末は前記映像情報の元となる情報を映像情報元装置から受信し、
前記動画保存部は、前記映像情報元装置の保存開始終了制御部により生成された動画保存開始指令及び動画保存終了指令に基づいて、前記映像情報を取得し、前記動画データを保存することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の動画保存装置。
【請求項７】
前記映像情報元装置は訓練シミュレータであり、
前記訓練シミュレータは訓練シナリオを管理する訓練シナリオ管理部を有し、
前記保存開始終了制御部は前記訓練シナリオに基づいたイベント情報により前記動画保存開始指令及び前記動画保存終了指令を生成することを特徴とする請求項６記載の動画保存装置。
【請求項８】
対象機器の状態を点滅させた点滅情報を表示する監視制御端末に表示される映像情報をサンプリングして、前記画像情報に基づいた動画データを保存する動画保存装置と、
前記動画保存装置に保存された前記動画データを再生する動画再生装置とを備え、
前記動画保存装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の動画保存装置であることを特徴とする動画保存システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）装置を用いて行われる表示状態の履歴および操作内容の履歴の保存技術に係り、特に電力系統監視制御システム等の監視制御システムおよび同訓練シミュレータシステムにおける監視制御用端末（ＨＭＩ装置）に表示される映像を動画として記録する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力系統監視制御システムの機能を使用して電力系統設備の状態を変化させる制御操作を行なう際に、運転員の判断により随時画面のハードコピーを印刷する等の方法により操作内容のエビデンスを残す運用をとっている。
【０００３】
特許文献１には、上述のエビデンスを自動的に残すことができる画像記録システムが記載されている。従来の画像記録システムは、情報システムの監視制御用端末（ＨＭＩ装置）上で行われる操作内容をＭＰＥＧ２形式の画像データとして保存する手段と、保存した画像データを再生する手段とを備えていた。また、ＨＭＩ装置毎に対応する画像保存端末を用意し、画像保存端末における端末側記憶装置の複数から、端末側記憶装置に記憶された画像データを、ハブ装置を介して画像保存サーバに保存していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６６６８５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電力系統監視制御システム等の監視制御システムにおける映像を動画として保存する場合は、監視対象機器に事故や異常等が発生した際に、機器に対応する図形や監視値の表示色と表示状態、特に点滅する図形の点滅周期情報を正確に認識できる映像である必要がある。すなわち、点滅情報が点灯している時間や、消灯している時間よりも短い周期による画像のサンプリングが必要である。
【０００６】
従来の画像記録システムでは、ＨＭＩ装置毎に対応する画像保存端末を用意し、ＨＭＩ装置のＨＭＩコントローラから取り出した映像信号を画像保存端末に配信し、画像保存端末の記憶装置に保存するので、サンプリング周期を短くすることで、機器の点滅情報を反映した映像を記録することは可能である。しかしながら、従来の画像記録システムは、ＨＭＩ装置毎に対応する画像保存端末があり、しかも画像保存端末毎に端末側記憶装置を備えているので、画像保存端末がかなり大きなものとなっていた。したがって、画像保存端末や画像保存サーバを備えた画像記録システムも大型になってしまう問題があった。また、ＨＭＩ装置を多数備えた大きな電力系統監視制御システムに対応するには、画像保存端末を多数配置する必要があり、画像記録システムがさらに大型になってしまう問題があった。また、大型の画像記録システムは、配置スペースの確保が困難な場合も多くあり、監視制御システムに適用できない問題も生じていた。
【０００７】
本発明は、画像保存端末を不要にし、点滅情報を記録可能な小型の動画保存装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
監視制御端末に表示される映像情報を保存するフレームバッファから所定のサンプリング周期でサンプリングし、画像情報を取得する動画取得部と、画像情報に基づいた送信画像データを動画取得部から通信線路を通じて受信し、所定方式の動画データを動画記憶装置に保存する動画保存部とを備え、所定のサンプリング周期は、監視制御端末の表示における垂直同期周期よりも長い周期であり、かつ点滅情報における最も短い点滅周期の１／８以下の周期であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る動画保存装置は、フレームバッファから映像情報をサンプリングする動画取得部と動画記憶装置を有する動画保存部とが通信線路を介して配置されたので、小型で点滅情報を記録可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における動画保存装置の適用例を示す図である。
【図２】図１の管理情報記憶装置２１に保存された管理情報の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２における動画保存装置の適用例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態３における動画保存装置の適用例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態４における動画保存装置の適用例を示す図である。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における動画保存装置の適用例を示す図である。実施の形態１の動画保存装置１００が監視制御システム９０から映像を取得し保存する例である。監視制御システム９０は、監視制御装置（映像情報元装置）９１と監視制御端末９２を備え、複数の監視対象である対象機器６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇを監視するとともに制御を行っている。動画保存装置１００は監視制御システム９０の映像情報を動画に変換して動画ファイルとして保存する。動画保存装置１００の動画記憶装置２０に保存された動画ファイルは、動画再生装置１１０により再生される。動画保存装置１００と動画再生装置１１０は動画保存システムを構成する。
【００１２】
動画保存装置１００は、動画保存部１０１と動画取得部１０２を備える。動画取得部１０２は、監視制御端末９２に表示される映像の映像情報を取得する映像情報取得手段１０と、映像情報取得手段１０で取得した映像情報を動画保存部１０１に配信する情報配信手段１１と、保存指令生成部１７を有する。動画保存部１０１は、情報受信手段１２と、フレーム構築手段１３と、エンコード手段１４と、保存手段１５と、ファイル管理手段１６と、動画記憶装置２０と、管理情報記憶装置２１を有する。動画取得部１０２は監視制御端末９２に配置される。
【００１３】
監視制御システム９０の監視制御装置９１は、プラントデータ入出力部１と、状態監視処理部２と、機器制御処理部９と、監視結果記録処理部２２と、監視結果履歴情報２３を有する。監視制御システム９０の監視制御端末９２は、表示処理手段３と、フレームバッファ４と、映像制御装置５と、３つのモニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃと、キーボード等の入力装置７と、マウス等の入力装置１８と、入力受付処理手段８を有する。動画再生装置１１０は、選択手段３０と、デコード手段３１と、表示処理手段３２と、映像制御装置３４と、３つのモニタ装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃと、保存装置４０を有する。
【００１４】
監視対象である対象機器６０ａ乃至６０ｇの状態を示す監視データは、プラントデータ入出力部１に入力される。対象機器６０ａ乃至６０ｇの状態は、状態監視処理部２で正常や異常などの判断や、数値演算等に用いられる。状態監視処理部２の処理結果は、監視制御端末９２の表示処理手段３に送られる。また、状態監視処理部２の処理結果は、監視結果記録処理部２２により監視結果履歴情報２３に登録される。状態監視処理部２から受信したデータは、表示処理手段３で、表示イメージに処理され、フレームバッファ４、映像制御装置５を介してモニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示される。映像制御装置５はいわゆるグラフィックボード等であり、モニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに合わせて、画面サイズ変
更や画面の表示処理を行う。プラントの運転員は、モニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示された情報から、入力装置７や入力装置１８を操作し制御指令等を入力する。入力受付処理手段８は、入力装置７や入力装置１８からの信号を処理し、制御指令を機器制御処理部９に送る。機器制御処理部９は該当する機器に対する制御信号を生成し、プラントデータ入出力部１を介して該当する機器に制御信号を送る。また機器制御処理部９が実施した制御情報は表示処理手段３に送信され、この情報もモニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示される。
【００１５】
次に動画保存装置１００の動作について説明する。監視制御システム９０の監視制御端末９２上で表示される映像は、表示処理手段３がフレームバッファ４に展開したメモリイメージを、映像制御装置５を通して映像化処理することでモニタ装置６ａ乃至６ｃに表示される。フレームバッファ４のメモリイメージは動画取得部１０２により所定のサンプリング周期で取得される。所定のサンプリング周期については後述する。動画保存開始および動画保存終了のタイミングは、運転員が指定し、保存指令生成部１７を用いて映像情報取得手段１０をトリガする。動画取得部１０２の映像情報取得手段１０は、保存指令生成部１７からの動画保存開始指令を受けて、フレームバッファ４のメモリイメージを読み出し、動画保存部１０１に入力する情報を生成する。情報配信手段１１は映像情報取得手段１０により生成された映像情報を圧縮し、圧縮された画像情報を通信線路８０を通じて、動画保存部１０１の情報受信手段１２に送信する。情報受信手段１２は圧縮された画像情報を伸張し、フレーム構築手段１３に送信する。ここで映像情報取得手段１０および情報配信手段１１は遠隔操作ソフトウェアのサーバ側プログラムで動作し、情報受信手段１２は同クライアント側プログラムで動作する。動画取得部１０２は監視制御端末９２に設置される。
【００１６】
情報配信手段１１と情報受信手段１２の間の映像情報伝送方式としてはＲＦＢ（ｒｅｍｏｔｅ  ｆｒａｍｅｂｕｆｆｅｒ）プロトコルを採用することにより必要な演算処理量と伝送データ量を抑えることができる。ＲＦＢプロトコルは、グラフィカルユーザインターフェースにリモートアクセスする簡単なプロトコルであり、フレームバッファレベルで動作し、差分情報を扱うことができるので、演算処理量と伝送データ量を抑えることができる。情報受信手段１２より出力される映像情報をフレーム構築手段１３およびエンコード手段１４を用いて所定方式の動画データに変換し、保存手段１５に送信する。保存手段１５はファイル管理手段１６に動画データを送り、ファイル管理手段１６は動画記憶装置２０に動画データを動画ファイルとして保存する。ファイル管理手段１６は処理を終了し、保存手段１５から動画データが送信されてくる度に同一の動画ファイルに、映像を追加して保存する処理を行う。
【００１７】
フレーム構築手段１３は、動画取得部１０２によりサンプリングされた所定のサンプリング周期と同じ周期になるように、例えば動画を１秒間に２０枚の画像となるように、フレームレート２０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）のフレームを構成する。エンコード手段１４は、所定方式の動画データにデータ変換（コード化）する。動画ファイルを動画記憶装置２０に保存する際に、ファイル管理手段１６はインデックス情報等の管理情報を管理情報記憶装置２１に合わせて登録する。
【００１８】
ここで、上述の所定のサンプリング周期について説明する。電力系統監視制御システム等の監視制御システムにおいては、監視対象機器に事故や異常等が発生した際に、モニタ上の機器に対応する図形や監視値が点滅するようになっている。これら点滅する点滅情報、すなわち監視対象機器の状態を点滅させた点滅情報は、例えば、短い点滅周期の場合に、点灯時間２００ｍｓ、消灯時間２００ｍｓの周期４００ｍｓで点滅する。この場合、例えば５０ｍｓのサンプリング周期で映像が取得されれば、この点滅情報を正しく認識できる。したがって、所定のサンプリング周期は、点灯と消灯が再現できる、すなわち点滅情
報を正しく認識できる周期に設定する。周期５０ｍｓでサンプリングされた動画のフレームレートは２０ｆｐｓとなる。なお、表示処理手段３は状態監視処理部２の要求を受け、リアルタイムにフレームバッファ４を更新する。したがって、フレームバッファ４でのフレームレートは算出できない。モニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃにおける見かけ上のフレームレートは映像制御装置が動作する際の垂直同期周波数に一致するので、一般的にはＶＥＳＡ規格準拠の液晶モニタでは６０Ｈｚ（＝６０ｆｐｓ）となる。
【００１９】
図２は、管理情報の例を示す図である。管理情報は、動画ファイルを区別するファイルＩＤ毎に、画像ＩＤと付帯情報を有する。付帯情報は、開始日時と終了日時等の時間情報や、プラントの状態（スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、電圧や潮流の計測値等）や、プラントの状態のメッセージ（事故設備名、異常発生箇所）等の動画関連情報である。画像ＩＤは監視制御端末９２を区別する端末ＩＤとシリアル番号等の番号である。画像ＩＤは、映像情報取得手段１０から取得したメモリイメージに付加される。画像ＩＤが付加されたメモリイメージは、上述した映像情報になる。プラントの状態やプラントの状態のメッセージ等の動画関連情報は、保存手段１５が監視制御装置９１の監視結果履歴情報２３から取得し、ファイル管理手段１６に送信する。
【００２０】
動画取得部１０２の映像情報取得手段１０は、保存指令生成部１７から動画保存終了指令を受けると、動画保存終了指令後の取得タイミングにて、その際のメモリイメージをフレームバッファ４から読み出し、それ以後のメモリイメージを読み出すことを終了する。映像情報取得手段１０は、動画保存部１０１に入力する情報を生成し、さらに動画保存終了を示す終了情報、例えば、終了フラグや動画保存終了指令を受けた時刻情報などを付加して情報配信手段１１に送信する。最後の映像及び終了情報は情報受信手段１２、フレーム構築手段１３、エンコード手段１４を介して、保存手段１５に送られる。保存手段１５は、終了情報を読み取り、ファイル管理手段１６に最後の動画データと共に、終了時刻等の管理情報を送る。ファイル管理手段１６は動画記憶装置２０に動画データを動画ファイルとして保存し、管理情報を管理情報記憶装置２１に合わせて登録する。
【００２１】
実施の形態１の動画保存装置１００は、監視制御端末９２毎に記憶装置を備えた画像保存端末が必要だった従来とは異なり、動画取得部１０２が監視制御端末９２のフレームバッファ４から映像情報（ラスタイメージ）を取り出して、映像情報をＲＦＢプロトコルに従って通信線路８０で送信し、動画保存部１０１にて動画データに変換して保存する機能を備える。したがって、従来の専用のハードウェアである大きな保存端末は不要であり、動画保存装置１００を、点滅情報を記録可能で小型にすることができる。
【００２２】
動画取得部１０２は小型なので、監視制御端末９２の配置レイアウトに大きな制約条件を与えることはない。また、動画取得部１０２は、大容量のハードディスク等の動画記憶装置２０を有する動画保存部１０１と分離して配置することができるので、動画保存装置１００の配置の自由度を高めることができる。また、既存の映像取得対象である監視制御システム９０に対しても、フレームバッファを有していれば、このフレームバッファからデータを取得できる。また、既存の監視制御システム９０にフレームバッファが無い場合は、フレームバッファを追加する改造を行うことで、既存の監視制御システム９０にも実施の形態１の動画保存装置１００を適用することができる。
【００２３】
次に動画再生装置１１０について説明する。選択手段３０は、管理情報記憶装置２１に保存されている管理情報（インデックス情報）を参照して、時間情報や、動画関連情報のプラントの状態（スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、電圧や潮流の計測値等）やプラントの状態のメッセージ（事故設備名、異常発生箇所）等から、動画記憶装置２０から目的の動画ファイルを選択する。選択手段３０により選択した動画ファイルはデコード手段３１に入力され、デコード手段３１がデコードし、表示処理手段３２が表示イメージに処理する。表示処理手段３２で処理された表示イメージは映像制御装置３４を介してモニタ装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃに表示される。表示処理手段３２、映像制御装置３４は、それぞれ監視制御端末９２の表示処理手段３、映像制御装置５と同様のものである。選択手段３０は、選択した動画ファイルを保存装置４０に転送し、ファイル取り出し用のメディアにコピーする。選択した動画ファイルはメディアにコピーして外部に取り出すことができる。
【００２４】
実施の形態１の動画保存装置１００は、映像情報取得手段１０、情報配信手段１１、情報受信手段１２をソフトウェアで構成したので、修正やメンテナンスを短時間に行うことができる。修正やメンテナンスを短時間に行うことができるので、２４時間体制でプラントの監視制御を行う監視制御システム９０の映像を記録できない期間を極めて短くすることができる。専用のハードウェアを使用することなく、映像イメージをソフトウェアで取得し伝送するので、低コストで動画保存機能を導入できる。また動画ファイルをメディアにコピーする機能を備えることにより、動画の再利用価値を高める効果がある。
【００２５】
以上のように実施の形態１の動画保存装置１００によれば、監視制御端末９２に表示される映像情報を保存するフレームバッファ４からサンプリングし、画像情報を取得する動画取得部１０２と、画像情報に基づいた送信画像データを動画取得部１０２から通信線路８０を通じて受信し、所定方式の動画データを動画記憶装置２０に保存する動画保存部１０１とを備えたので、フレームバッファ４から映像情報をサンプリングする動画取得部１０２と動画記憶装置２０を有する動画保存部１０１とが通信線路８０を介して配置でき、小型で点滅情報を記録可能にすることができる。
【００２６】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２における動画保存装置の適用例を示す図である。実施の形態２の動画保存装置１００（１００ｂ）が複数の監視制御端末９２を備えた監視制御システム９０（９０ｂ）から映像を取得し保存する例である。図３に示した動画保存装置１００ｂは、実施の形態１の動画保存装置１００ａとは、２つの監視制御端末９２ａ、９２ｂに対応した２つの動画取得部１０２ａ、１０２ｂを備える点で異なる。
【００２７】
監視制御システム９０（９０ｂ）は、監視制御装置９１と２つの監視制御端末９２ａ、９２ｂを備え、複数の監視対象である対象機器６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ（図１参照）を監視するとともに制御を行っている。動画保存装置１００（１００ｂ）は、動画保存部１０１と２つの動画取得部１０２ａ、１０２ｂを備える。監視制御端末９２ａ、９２ｂは、実施の形態１の監視制御端末９２と同様である。動画取得部１０２ａ、１０２ｂは、実施の形態１の動画取得部１０２と同様である。
【００２８】
動画保存装置１００ｂの動作を説明する。保存指令生成部１７ａ、１７ｂのいずれかから動画保存開始指令を受けた一連の動作は実施の形態１と同様である。実施の形態１と異なる動作を説明する。２つの動画取得部１０２ａ、１０２ｂが同時に動作する場合を説明する。例えば保存指令生成部１７ａから動画保存開始指令を受け、動画取得部１０２ａが動画保存部１０１と通信している際中に、すなわち動画取得部１０２ａを介して監視制御端末９２ａのフレームバッファ４ａのメモリイメージを取得して通信線路８０にデータが流れている際中に、保存指令生成部１７ｂから動画保存開始指令を受け、動画取得部１０２ｂが動画保存部１０１と通信しようとする場合は、動画取得部１０２ａがマスタとなり、１ピクセル等の送信パケットが終わった時点で動画取得部１０２ｂに通信線路８０を解放する。動画取得部１０２ｂは、動画取得部１０２ａからの指示により、監視制御端末９２ｂのフレームバッファ４ｂのメモリイメージを取得して通信線路８０を通じて情報受信手段１２に送信する。今度は、動画取得部１０２ｂがマスタとなり、１ピクセル等の送信パケットが終わった時点で動画取得部１０２ａに通信線路８０を解放する。なお、映像情報の送信パケットは、複数の動画取得部１０２を区別するための識別情報が追加される。
動画保存部１０１では、この識別情報を用いて複数の動画取得部１０２に対応した動画ファイルを構築する。
【００２９】
情報受信手段１２より出力される１ピクセル等のパケットに分けられた映像情報をフレーム構築手段１３およびエンコード手段１４を用いて所定方式の動画データに変換し、保存手段１５に送信する。保存手段１５はファイル管理手段１６に動画データを送り、ファイル管理手段１６は動画記憶装置２０に、それぞれの動画取得部１０２ａ、１０２ｂに対応した２つの動画データを、２つの動画ファイルとして保存する。ファイル管理手段１６は処理を終了し、保存手段１５から動画データが送信されてくる度に動画取得部１０２ａ、１０２ｂのデータ毎に同一の動画ファイルに、映像を追加して保存する処理を行う。
【００３０】
実施の形態２の動画保存装置１００ｂは、複数の監視制御端末９２（９２ａ、９２ｂ）に対応した複数の動画取得部１０２（１０２ａ、１０２ｂ）を備えたので、複数の監視制御端末９２（９２ａ、９２ｂ）の映像情報（ラスタイメージ）を並行して取得することができる。複数の監視制御端末９２（９２ａ、９２ｂ）がある場合であっても、動画取得部１０２を監視制御端末９２の数だけ増やせばよいので、動画保存装置１００ｂを、極端に大型化することがない。したがって、従来とは異なり、点滅情報を記録可能で小型にすることができる。
【００３１】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３における動画保存装置の適用例を示す図である。実施の形態３の動画保存装置１００（１００ｃ）は、監視制御システム９０（９０ｃ）から動画保存開始指令及び動画保存終了指令を受けて映像を取得し保存する例である。図４に示した動画保存装置１００ｃは、実施の形態１の動画保存装置１００ａとは、保存指令生成部１７がなく、監視制御システム９０（９０ｃ）の保存開始終了制御部２４から動画保存開始指令及び動画保存終了指令を受ける点で異なる。
【００３２】
監視制御システム９０（９０ｃ）は、実施の形態１の監視制御システム９０ａとは、監視制御装置９１（９１ｂ）に保存開始終了制御部２４が設けられた点で異なる。監視制御装置９１（９１ｂ）の状態監視処理部２が認識する各種イベント（イベント情報）から、保存開始終了制御部２４が動画保存開始のタイミングを指示する動画保存開始指令及び、動画保存終了のタイミングを指示する動画保存終了指令を生成し、動画取得部１０２ｃの映像情報取得手段１０に動画保存開始指令及び動画保存終了指令を送信する。
【００３３】
例えば電力の供給支障が発生している状態の映像を記録するため、系統事故発生を認識（異常状態の検出）したタイミングで自動的に動画保存を開始し、系統事故復旧完了を認識（正常状態の検出）したタイミングで自動的に動画保存を終了する。あるいは計画作業中の映像を記録するため、操作手順票の実行を開始するタイミングで自動的に動画保存を開始し、操作手順票の実行を終了するタイミングで自動的に動画保存を終了する。また、状態監視処理部２が認識する各種イベントの情報は、監視結果記録処理部２２により監視結果履歴情報２３に登録される。
【００３４】
動画保存装置１００ｃの動作を説明する。保存開始終了制御部２４から動画保存開始指令を受けた後の一連の動作は実施の形態１と同様である。保存手段１５が監視制御装置９１ｂの監視結果履歴情報２３から取得し、ファイル管理手段１６に送信する管理情報には、イベント発生時刻情報およびイベント詳細情報が付帯情報として追加される。
【００３５】
実施の形態３の動画保存装置１００ｃは、監視制御装置９１（９１ｂ）の保存開始終了制御部２４が生成する動画保存開始指令及び動画保存終了指令に従って、監視制御装置９
１（９１ｂ）で発生する各種イベントと連動して自動的に動画保存開始および保存終了を行なうとともに、キックとなったイベントの付帯情報を自動的に記録することができる。したがって、運転員は監視制御システムの運用に際してエビデンス（操作履歴）を残す義務から解放されて本来業務である監視制御の作業に専念することができるため、作業効率を高める効果が得られる。また、監視制御端末９２の操作履歴をシステムの保守情報として蓄積できる効果が得られる。
【００３６】
以上のように、実施の形態３の動画保存装置１００（１００ｃ）は、点滅情報を記録可能で小型であり、電力系統監視制御システムにおいて電力の供給支障が発生している状態等の監視データの映像や計画作業（規定手順にて操作する作業）中の映像を自動的に動画として保存し、時刻情報やイベント情報から付帯情報を生成することができる。これにより情報量が多いエビデンスが自動的に得られる効果、および運転員が本来業務に専念できることで作業効率が高まる効果が得られる。また、監視制御端末９２の操作履歴をシステムの保守情報として蓄積できる効果が得られる。
【００３７】
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４における動画保存装置の適用例を示す図である。実施の形態４の動画保存装置１００（１００ｃ）は、訓練シミュレータシステム９４から動画保存開始指令及び動画保存終了指令を受けて映像を取得し保存する例である。図５に示した動画保存装置１００ｃは、実施の形態３と同様であるが、実施の形態３の動画保存装置１００ｃとは、訓練シミュレータシステム９４の保存開始終了制御部２４から動画保存開始指令及び動画保存終了指令を受ける点で異なる。
【００３８】
訓練シミュレータシステム９４は訓練シミュレータ（映像情報元装置）９３と監視制御端末９２を有する。訓練シミュレータ９３は、プラント状態管理部５０と、プラント設備模擬処理部５１と、訓練シナリオ管理部５２と、状態監視処理部２と、機器制御処理部９と、監視結果記録処理部２２と、監視結果履歴情報２３と、保存開始終了制御部２４を有する。プラント設備模擬処理部５１は、複数の監視対象である対象機器６０ａ乃至６０ｇ（図１参照）の状態を模擬する。訓練シナリオ管理部５２は、対象機器６０の番号、事故発生、時間等の情報である訓練シナリオを管理し、訓練が開始されると該当する訓練シナリオに従って、プラント状態管理部５０に情報を送信する。
【００３９】
プラント状態管理部５０はプラントデータ入出力部１とほぼ同等である。プラント状態管理部５０は、訓練シナリオ管理部５２から訓練シナリオを受信し、訓練シナリオに従って、プラント設備模擬処理部５１から対象機器６０ａ乃至６０ｇの状態を示す訓練監視データを受信する。対象機器６０ａ乃至６０ｇの状態は、状態監視処理部２で正常や異常などの判断や、数値演算等に用いられる。状態監視処理部２の処理結果は、監視制御端末９２の表示処理手段３に送られる。また、状態監視処理部２の処理結果は、監視結果記録処理部２２により監視結果履歴情報２３に登録される。監視制御端末９２において、状態監視処理部２から受信したデータは、表示処理手段３で、表示イメージに処理され、フレームバッファ４、映像制御装置５を介してモニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示される。プラントの運転員（訓練員、トレーニ）は、モニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示された情報から、入力装置７や入力装置１８を操作し制御指令等を入力する。入力受付処理手段８は、入力装置７や入力装置１８からの信号を処理し、制御指令を機器制御処理部９に送る。機器制御処理部９は該当する機器に対する制御信号を生成し、プラント状態管理部５０を介して該当する機器に対する制御信号をプラント設備模擬処理部５１に送る。また機器制御処理部９が実施した制御情報は表示処理手段３に送信され、この情報もモニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示される。
【００４０】
保存開始終了制御部２４は、訓練シナリオ管理部５２に管理された訓練シナリオの開始
及び終了の各イベント（イベント情報）から、保存開始終了制御部２４が動画保存開始のタイミングを指示する動画保存開始指令及び、動画保存終了のタイミングを指示する動画保存終了指令を生成し、動画取得部１０２ｃの映像情報取得手段１０に動画保存開始指令及び動画保存終了指令を送信する。
【００４１】
訓練シミュレータシステム９４においては、少数のトレーナが多数のトレーニを相手として一度に訓練を実施することがほとんどであり、各トレーニが操作した監視制御端末９２におけるモニタ装置６ａ、６ｂ、６ｃに表示される映像を動画として保存し、その動画をエビデンスとして残すことができる。各トレーニが操作した結果を反映した動画を保存することにより操作内容の細部を評価してきめ細かい指導に生かすことができる効果が得られる。さらに、トレーナは訓練で採取した動画を用いて模範的な運用動作や改善が必要な運用動作をトレーニに具体的に示して指導することで、教育効果を高める効果が得られる。
【００４２】
以上のように、実施の形態４の動画保存装置１００（１００ｃ）は、点滅情報を記録可能で小型であり、電力系統監視制御等の訓練シミュレータシステム９４において訓練実行中の映像を自動的に動画として保存することができる。得られた動画データを教材として活用することにより教育効果を高める効果が得られる。
【００４３】
なお、実施の形態３及び４では、監視制御端末９２が１台の例で説明したが、実施の形態２のように複数の監視制御端末９２が存在する場合、すなわち各監視制御端末９２に対応した動画取得部１０２を有する構成にしても構わない。
【符号の説明】
【００４４】
４…フレームバッファ、１０…映像情報取得手段、１１…情報配信手段、１２…情報受信手段、１７…保存指令生成部、２０…動画記憶装置、２４…保存開始終了制御部、５２…訓練シナリオ管理部、６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ  対象機器、８０…通信線路、９１、９１ａ、９１ｂ…監視制御装置、９２、９２ａ、９２ｂ…監視制御端末、９３…訓練シミュレータ、１００…動画保存装置、１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ…動画取得部、１０１…動画保存部、１１０…動画再生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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