(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に延び、物品を搬送するための搬送面と、
前記搬送方向上流側及び下流側に設けられた一対のスプロケットと、
前記一対のスプロケットに巻回されている無端チェーンと、
前記無端チェーンの回転駆動によって前記搬送面上を摺動するように並列に前記無端チェーンに取り付けられた複数のスクレーパと、
前記搬送面を横断して開口するように前記搬送面に形成された開口部と、
前記開口部を閉鎖する閉鎖領域と前記物品の投下口が開口している開放領域とをその上面に有し、前記閉鎖領域が前記搬送面と同一面上の前記開口部に対応する位置に位置して前記搬送面を横断する閉鎖位置と、前記開放領域が前記搬送面と同一面上の前記開口部に対応する位置に位置して前記搬送面を横断する開放位置との間で、スライド可能に構成されているゲート板と、を備え、
前記ゲート板は、前記開放領域の前記搬送方向の全域に亘って前記スクレーパを支持する、一対の側縁支持部と、中央支持部と、一対の斜交支持部とを有する支持部を有し、前記一対の側縁支持部は、前記開放領域の各側縁部の前記搬送方向上流側の端部から前記開放領域の側縁に沿って前記搬送方向下流側に向かってそれぞれ延び、且つ開放領域の上流側の端部と下流側の端部との中間部まで延び、前記中央支持部は、前記開放領域の前記搬送面を横断する方向における中央部の前記搬送方向上流側の端部から前記搬送方向下流側に向かって延び、且つ前記側縁支持部の下流側端部よりも前記搬送方向上流側の位置まで延び、前記一対の斜交支持部は、前記中央支持部の前記搬送方向下流側の端部から前記開放領域の各側縁部の前記搬送方向下流側の端部に向かって、前記搬送面を横断してそれぞれ延びる、搬送装置。
【請求項２】
前記投下口は、前記開放領域の前記搬送方向と直交する方向の全域に亘って開口している、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記無端チェーンの前記搬送面上に位置する部分は、前記搬送面と離間するように前記スクレーパに支持されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記スクレーパは、超高分子量ポリエチレンで構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に粉粒体等の搬送に用いるスクレーパ式のチェーンコンベアを備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体等の搬送に用いるスクレーパ式のチェーンコンベアを備える搬送装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この搬送装置のコンベアは、一対のスプロケットに巻回され、且つ、所定間隔毎にスクレーパが取り付けられた無端チェーンと、無端チェーンの張力を増加させ、無端チェーンの弛みを解消するチェーン緊張装置とを備えている。これによって、無端チェーンの旋回停止時に無端チェーンの落とし口への垂れ込みを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３４７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の搬送装置は、自重によって無端チェーンに多少の弛みが生じ、この弛みは搬送路が長くなるに従い顕著となる。このため、無端チェーンが取り付けられたスクレーパが落とし口に落ち込まないように予めスクレーパと搬送面とを離間させることが考えられる。しかし、このように構成した場合、搬送される物品の一部がスクレーパと搬送面との間に残留し、多種の物品が搬送される搬送路においては、この残留物がその後に搬送される異種の物品と混じるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、搬送方向に延び、物品を搬送するための搬送面と、前記搬送方向上流側及び下流側に設けられた一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに巻回されている無端チェーンと、前記無端チェーンの回転駆動によって前記搬送面上を摺動するように並列に前記無端チェーンに取り付けられた複数のスクレーパと、前記搬送面を横断して開口するように前記搬送面に形成された開口部と、前記開口部を閉鎖する閉鎖領域と前記物品の投下口が開口している開放領域とをその上面に有し、前記閉鎖領域が前記搬送面と同一面上の前記開口部に対応する位置に位置して前記搬送面を横断する閉鎖位置と、前記開放領域が前記搬送面と同一面上の前記開口部に対応する位置に位置して前記搬送面を横断する開放位置との間で、スライド可能に構成されているゲート板と、を備え、前記ゲート板は、前記開放領域の前記搬送方向の全域に亘って前記スクレーパを支持する、一対の側縁支持部と、中央支持部と、一対の斜交支持部とを有する支持部を有し、前記一対の側縁支持部は、前記開放領域の各側縁部の前記搬送方向上流側の端部から前記開放領域の側縁に沿って前記搬送方向下流側に向かってそれぞれ延び、且つ開放領域の上流側の端部と下流側の端部との中間部まで延び、前記中央支持部は、前記開放領域の前記搬送面を横断する方向における中央部の前記搬送方向上流側の端部から前記搬送方向下流側に向かって延び、且つ前記側縁支持部の下流側端部よりも前記搬送方向上流側の位置まで延び、前記一対の斜交支持部は、前記中央支持部の前記搬送方向下流側の端部から前記開放領域の各側縁部の前記搬送方向下流側の端部に向かって、前記搬送面を横断してそれぞれ延びる。
【０００７】
この構成によれば、開口部において、ゲート板の支持部によってスクレーパが支持される。これによって、スクレーパの開口部への落ち込みを防止できる。
【０００８】
また、スクレーパと搬送面との間に間隙が生じず、搬送される物品がスクレーパと搬送面との間に残留することを防止することができる。
【０００９】
上記発明に係る搬送装置において、前記投下口は、前記開放領域の前記搬送方向と直交する方向の全域に亘って開口していてもよい。
【００１０】
この構成によれば、更に搬送される物品がスクレーパと搬送面との間に残留することを防止することができる。
【００１１】
上記発明に係る搬送装置において、前記無端チェーンの前記搬送面上に位置する部分は、前記搬送面と離間するように前記スクレーパに支持されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、無端チェーンと搬送面とが接触し、騒音が発生したり、搬送面が損傷したりすることを防止することができる。
【００１３】
上記発明に係る搬送装置において、前記スクレーパは、超高分子量ポリエチレンで構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、搬送面上を摺動するスクレーパの摩耗を軽減することができ、また、搬送装置を低騒音で動作させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上に説明したように構成され、スクレーパの開口部への落ち込みを防止でき、また、搬送される物品がスクレーパと搬送面との間に残留することを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１の搬送装置のチェーンコンベアの構成例を示す断面図である。
【図３】図１の搬送装置のチェーンコンベアの構成例を示す断面図である。
【図４】図１の搬送装置のゲート板の構成例を示す平面図である。
【図５】図１の搬送装置の構成例を示す平面図であり、ゲート板を閉鎖位置に位置させた状態を示す図である。
【図６】図１の搬送装置の構成例を示す平面図であり、ゲート板を開放位置に位置させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同じ参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００１８】
［構成］
図１は、搬送装置１００の構成例を示す斜視図である。
【００１９】
搬送装置１００は、粉粒体等の物品を搬送する搬送装置である。なお、搬送装置１００によって搬送される物品は、この搬送装置を用いることにより搬送することができる物品であれば特に限定されない。粉粒体として、米、小麦、トウモロコシ等の穀物、砂糖、骨粉が例示されるがこれに限られるものではない。
【００２０】
なお、以下では、説明の便宜上、搬送方向下流側を下流といい、搬送方向上流側を上流ということがある。
【００２１】
図１に示すように、搬送装置１００は、物品を搬送するための搬送面１と、搬送面１上の物品を移動させるチェーンコンベア２と、搬送面１に形成されている開口部３と、搬送面１と同一面上に位置するゲート板４とを備えている。
【００２２】
搬送面１は、平滑に形成され、搬送方向に延びている。本実施の形態では、水平方向に延びるスチール製の底板１０の上面が搬送面１を構成している。底板１０は、詳細は後述する開口部３を介して搬送方向に断続的に伸びている。そして、底板１０の下流側端縁１０ａから、チェーンコンベア２によって搬送面１上を移動された物品が排出されるようになっている。
【００２３】
そして、一対の側板１１が底板１０の両側縁から鉛直方向上方に立ち上がるように設けられている。したがって、搬送路は、全体としてトラフ状に形成され、搬送される粉粒体が底板１０の側縁からこぼれ落ちないようになっている。但し、搬送路の形状はこれに限られず、これに代えて、例えば断面視Ｕ字状に形成してもよい。
【００２４】
チェーンコンベア２は、搬送方向上流側及び下流側に設けられた一対のスプロケット２０と、一対のスプロケット２０に巻回されている無端チェーン２１と、無端チェーン２１に取り付けられ、搬送面１上を摺動する複数のスクレーパ２２とを備える。したがって、チェーンコンベア２は、搬送面１と並行に延びる往路部２ａと、往路部２ａの上方に対向して位置する復路部２ｂと、往路部２ａ及び復路部２ｂの両端部に形成された円弧状の反転部２ｃとを備えている。
【００２５】
一対のスプロケット２０は、それぞれ水平方向に延びる回転軸の軸線周りに回転する。一対のスプロケット２０のうち、下流側スプロケット２０ａがコンベア駆動装置７と連結された主動側のスプロケットであり、上流側スプロケット２０ｂがスプロケット２０の回転駆動に伴って回動する従動側のスプロケットである。コンベア駆動装置７には公知のアクチュエータを用いることができる。
【００２６】
無端チェーン２１は、全体として環状をなすように形成され、搬送方向に延びるリンク２６と、リンク２６を互いに揺動自在に連結する水平方向に延びるピン２７とを備えている。なお、無端チェーン２１は、上記の形態に限られるものではなく、これに代えて、例えば環状のベルトで構成してもよい。
【００２７】
複数のスクレーパ２２は、無端チェーン２１の回転駆動によって往路部２ａに位置するスクレーパ２２が搬送面１上を摺動するように所定の間隔で並列に無端チェーン２１に取り付けられている。往路部２ａに位置するスクレーパ２２の間が、搬送される物品が収容される収容部２４を構成する。
【００２８】
図２及び図３は、搬送装置１００のチェーンコンベア２の往路部２ａの構成例を示す断面図である。
【００２９】
図１及び図２に示すように、スクレーパ２２は、一対のスクレーパ部材２３を有している。スクレーパ部材２３は、厚板状の板体であり、その素材は、超高分子量ポリエチレンである。超高分子量ポリエチレンは耐摩耗性に優れるため、搬送面１上を摺動するスクレーパ部材２３の摩耗を軽減することができる。また、超高分子量ポリエチレンはすべり特性に優れるため、搬送装置１００を低騒音で動作させることができる。そして、スクレーパ部材２３は、無端チェーン２１のリンク２６の両側面から搬送面１を横断する方向に延在するようにスクレーパ部材２３に取り付けられている。往路部２ａに位置するスクレーパ２２の両側端（スクレーパ部材２３の外側の端）は、側板１１と近接又は接触するように位置している。
【００３０】
また、往路部２ａに位置するスクレーパ２２は、無端チェーン２１の往路部２ａに位置する部分よりも搬送面１寄りに下端が位置するように取り付けられている。これによって、無端チェーン２１の往路部２ａに位置する部分は、往路部２ａに位置するスクレーパ２２に支持され、搬送面１と離間している。このように、無端チェーン２１はスクレーパ２２に支持され、無端チェーン２１と搬送面１とが接触し、騒音が発生したり、搬送面１が損傷したりすることを防止している。
【００３１】
本実施の形態において、複数のスクレーパ２２の一部は、図１及び図３に示すように、スクレーパ部材２３に代えて、掃出用スクレーパ部材２５である。掃出用スクレーパ部材２５は、一対のスクレーパ部材２３の搬送面１と相対する端部を連結したような形状であり、その端部は一対の側板１１間の全体に亘って延在している。これによって、無端チェーン２１と搬送面１との間に残留している物品を搬送方向下流側に向かって搬送し、投下口４３から投下し、排出することができる。
【００３２】
このように、スクレーパ２２は、図１に示すように、コンベア駆動装置７の駆動力により、復路部２ｂから上流側の反転部２ｃを通って往路部２ａに向かう。その後、往路部２ａを通ったスクレーパ２２は、搬送方向下流側の反転部２ｃを通って再び復路部２ｂに向かうよう循環駆動される。
【００３３】
なお、チェーンコンベア２の上流側端部の上には移送装置１１０が配設されている。この移送装置１１０は、搬送される物品をチェーンコンベア２の上流側端部の上方から投下し、搬送装置１００に移送する。投下された物品は、復路部２ｂに位置するスクレーパ２２の間を通り抜けて落下し、搬送面１の上流側端部に載置され、往路部２ａに位置する収容部２４に収容される。
【００３４】
開口部３は、搬送面１を横断して開口している。したがって、搬送面１は、開口部３を介して搬送方向に断続的に延びている。本実施の形態において、開口部３は、搬送面１に１つ設けられている。しかし、これに限られず、例えば、搬送方向に並ぶように複数設けてもよい。
【００３５】
図４は、搬送装置１００のゲート板４の構成例を示す平面図である。図５は、搬送装置１００の構成例を示す平面図であり、ゲート板４を閉鎖位置に位置させた状態を示す図である。図６は、搬送装置１００の構成例を示す平面図であり、ゲート板４を開放位置に位置させた状態を示す図である。
【００３６】
図１乃至図４に示すように、ゲート板４は、板体であり、上面に閉鎖領域４１及び開放領域４２を備えている。閉鎖領域４１は、図５に示すように、これが開口部３に位置することによって開口部３を閉鎖する。また、開放領域４２は、図６に示すように、これが開口部３に位置することによって開口部３を解放する。閉鎖領域４１及び開放領域４２は、開口部３と同一形状の領域であり、開口部３が搬送面１を横断する方向に並んで位置する。そして、閉鎖領域４１及び開放領域４２が並ぶ方向にゲート板４をスライドさせることによって、閉鎖領域４１が搬送面１と同一面上の開口部３に対応する位置に位置して搬送面１を横断する閉鎖位置及び開放領域４２が搬送面１と同一面上の開口部３に対応する位置に位置して搬送面１を横断する開放位置にゲート板４を位置させることができる。
【００３７】
ゲート板駆動機構８は、ゲート板４を開口部３が搬送面１を横断する方向にスライドさせる。ゲート板駆動機構８は、ゲート板４をスライド自在に支持する図示しないゲート板支持部と、ボールねじ機構８０と、駆動部８３を有する。ボールねじ機構８０は、ボールねじ８１と、ボールねじ８１の回動によって搬送面１を横断する方向に往復動するスライダ８２とを有する。駆動部８３には公知のアクチュエータを用いることができる。そして、本実施の形態において、駆動部８３とボールねじ８１とは、駆動ベルトを介して連結されている。これによって、駆動部８３がボールねじ８１を回動させることによって、ゲート板４は、搬送面１を横断する方向にスライドする。
【００３８】
このように、ゲート板４を閉鎖位置に位置させることによって、ゲート板４の閉鎖領域４１が開口部３を閉鎖する。また、ゲート板４を開放位置に位置させることによって、ゲート板４の開放領域が開口部３を開放する。
【００３９】
そして、ゲート板４の開放領域４２は、投下口４３と支持部４４とを有する。
【００４０】
支持部４４は、搬送方向の全域に亘ってスクレーパ２２を支持するように配設されている。即ち、支持部４４は、例えば、一対の側縁支持部４４ａと、中央支持部４４ｂと、一対の斜交支持部４４ｃとを有している。一対の側縁支持部４４ａは、開放領域４２の各側縁部の上流側の端部から開放領域４２の側縁に沿って搬送方向下流側に向かってそれぞれ延び、開放領域４２の上流側の端部と下流側の端部との中間部まで延びている。中央支持部４４ｂは、開放領域４２の搬送面１を横断する方向における中央部の上流側の端部から搬送方向下流側に向かって延び、側縁支持部４４ａの下流側端部よりも若干上流側の位置まで延びている。一対の斜交支持部４４ｃは、中央支持部４４ｂの下流側の端部から開放領域４２の各側縁部の下流側の端部に向かって、搬送面１を横断してそれぞれ延びている。そして、開放領域４２に係る支持部４４が形成されている部分の残余の部分に投下口４３が開口している。
【００４１】
これによって、開放領域４２上を摺動するスクレーパ２２は、図４に示すように、搬送方向において、開放領域４２の上流側の端部から中央支持部４４ｂの下流側の端部までの範囲Ｒ１に位置するときは、側縁支持部４４ａ及び中央支持部４４ｂに支持され、投下口４３の中に落ち込まないようになっている。また、同スクレーパ２２は、搬送方向において、中央支持部４４ｂの下流側の端部から側縁支持部４４ａの下流側の端部までの範囲Ｒ２に位置するときは、側縁支持部４４ａ及び斜交支持部４４ｃに支持され投下口４３の中に落ち込まないようになっている。更に、同スクレーパ２２は、搬送方向において、側縁支持部４４ａの下流側の端部から開放領域４２の下流側の端部までの範囲Ｒ３に位置するときは、斜交支持部４４ｃに支持され、投下口４３の中に落ち込まないようになっている。このように、開放領域４２上を摺動するスクレーパ２２の支持部４４は、開放領域の搬送方向の全域に亘ってスクレーパ２２を支持するように構成されている。なお。上記支持部４４の構成は例示であり、上記形態に限られるものではない。
【００４２】
そして、投下口４３は、開放領域４２の搬送面１を横断する方向（前記搬送方向と直交する方向）の全域に亘って開口している。即ち、搬送面１を横断する方向において、側縁支持部４４ａが形成されている範囲Ｒ４においては、側縁支持部４４ａの下流側の端部より下流側に投下口４３が開口している。また、中央支持部４４ｂが形成されている範囲Ｒ５においては、斜交支持部４４ｃの上流側の端部より下流側に投下口４３が開口している。その他の範囲Ｒ６においては、開放領域４２の上流側の端部より下流側に投下口４３が開口している。したがって、開放領域４２上を移動する収容部２４は、搬送面１を横断する方向におけるいずれの箇所も投下口４３上を通過する。したがって、収容部２４に収容されたほぼ全ての物品は、開放領域４２上を通過することによって、投下口４３に投入される。
【００４３】
［動作例］
次に、搬送装置１００の動作例を説明する。
【００４４】
まず、ゲート板４を閉鎖位置に位置させた場合の動作例について説明する。
【００４５】
移送装置１１０によって搬送される物品が搬送装置１００に投下されると、この物品は往路部２ａのスクレーパ２２の間を通り抜けて落下し、搬送面１上に移送される。これによって、往路部２ａに位置する収容部２４に収容される。
【００４６】
そして、収容部２４に収容された物品は、搬送面１上をスクレーパ２２によって搬送方向下流側に搬送される。そして、開口部３に位置するゲート板４の閉鎖領域４１上を通り、チェーンコンベア２の下流側端部から排出される。
【００４７】
次に、ゲート板駆動機構８によってゲート板４を開放位置に位置させると、開口部３にゲート板４の開放領域４２が位置し、開口部３が開放される。
【００４８】
この状態において、移送装置１１０によって搬送面１上に移送された物品をチェーンコンベア２によって搬送方向下流側に搬送し、この物品が開口部３に差し掛かると、図４に示す開放領域４２の範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を順次通過することによって、収容部２４に収容されたほぼすべての物品は投下口４３から下方に投下され、排出される。
【００４９】
このように、本実施の形態に係るチェーンコンベア２は、チェーンコンベア２の下流側端部及び開口部３の２系統の排出経路を有しているので、チェーンコンベア２によって搬送される物品をそれぞれの経路に振り分けることができる。
【００５０】
以上に説明したように、本発明の搬送装置１００は、開口部３において、ゲート板４の支持部４４によってスクレーパ２２が支持される。これによって、スクレーパ２２の開口部３への落ち込みを防止できる。
【００５１】
また、搬送装置１００は、搬送面１上を摺動し、搬送面１上の物品を開口部３又は底板１０の下流側端縁１０ａに向かって移動させるので、スクレーパ２２と搬送面１との間に間隙が生じず、搬送される物品がスクレーパ搬送面との間に残留することを防止することができる。
【００５２】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のコンベアは、粉粒体等の搬送に用いる搬送装置への適用に有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１  搬送面
２  チェーンコンベア
２ａ  往路部
２ｂ  復路部
２ｃ  反転部
３  開口部
４  ゲート板
７  コンベア駆動装置
８  ゲート板駆動機構
１０  底板
１０ａ  下流側端縁
１１  側板
２０  スプロケット
２０ａ  下流側スプロケット
２０ｂ  上流側スプロケット
２１  無端チェーン
２２  スクレーパ
２３  スクレーパ部材
２４  収容部
２５  掃出用スクレーパ部材
４１  閉鎖領域
４２  開放領域
４３  投下口
４４  支持部
４４ａ  側縁支持部
４４ｂ  中央支持部
４４ｃ  斜交支持部
８０  ボールねじ機構
８１  ボールねじ
８２  スライダ
８３  駆動部
１００  搬送装置
１１０  移送装置
【図１】
0005570549.tif 000002
【図２】
0005570549.tif 000003
【図３】
0005570549.tif 000004
【図４】
0005570549.tif 000005
【図５】
0005570549.tif 000006
【図６】
0005570549.tif 000007