(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷システム内の物体の速度を決定する方法であって、前記印刷システムは、固定基準点と、前記固定基準点に対して独立して移動可能な基準パターンであって、物体が固定基準点に対しておよび基準パターンに対して独立して移動可能である、基準パターンと、第１のセンサであって、前記基準パターンに対する前記物体と略同じ速度を有するように構成されるとともに動作中に前記基準パターンが前記第１のセンサにより感知されるように構成された第１のセンサと、を有し：
ａ）前記基準パターンを前記固定基準点に対して前記物体から独立して動かすステップと、
ｂ）前記固定基準点に対する前記基準パターンの速度を決定するステップと、
ｃ）前記第１のセンサを使用して前記基準パターンを感知するステップと、
ｄ）前記感知された基準パターンに基づいてセンサ信号を提供するステップと、
ｅ）前記固定基準点に対する前記基準パターンの前記決定された速度および前記センサ信号に基づいて、前記固定基準点に対する前記物体の速度を決定するステップと、を有する、
方法。
【請求項２】
前記ステップａ）は、前記基準パターンを略直線運動で動かすことを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ステップａ）は、前記基準パターンを回転運動で動かすことを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップｂ）は、第２のセンサを提供することおよび前記第２のセンサにより前記固定基準点に対する前記基準パターンの速度を決定することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ステップｂ）は、前記固定基準点に対する前記基準パターンの速度を制御するための駆動手段を提供することを含み、
前記駆動手段は、前記基準パターンが予め選択された速度を達成するように構成される、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ステップａ）は、前記固定基準点に対する前記基準パターンの運動を、前記物体の運動に対して適合させることを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ステップａ）は、前記基準パターンを、前記物体の前記運動と実質的に反対方向に動かすことを含む、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、
ｆ）前記基準パターンにホーミング点を提供する追加のステップと、
ｇ）前記第１および前記第２のセンサにより前記ホーミング位置を感知する追加のステップと、
ｈ）前記固定基準点に対する前記物体の位置を決定するステップと、を有する、
請求項４に記載の方法。
【請求項９】
印刷システム内の物体の速度を決定するための装置であって、前記装置は、固定基準点と、前記固定基準点に対しておよび前記物体に対して独立して移動可能な基準パターンと、第１のセンサと、制御ユニットと、を有し、前記物体は前記固定基準点に対しておよび前記基準パターンに対して独立して移動可能であり、前記第１のセンサは、前記基準パターンに対する前記物体の速度と略同じ速度を有するように構成され、前記基準パターンを感知するとともに前記制御ユニットにセンサ信号を提供するように構成され、
前記制御ユニットは、前記第１のセンサの前記センサ信号を受信するとともに処理するように構成され、そして前記第１のセンサの前記センサ信号および前記固定基準点に対する前記基準パターンの決定された速度に基づいて、前記固定基準点に対する前記物体の速度を決定するように構成される、
装置。
【請求項１０】
前記物体は略直線運動で移動可能であるとともに、前記速度は前記直線運動の速度である、
請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記物体は少なくとも１つの軸の周りに回転可能であるとともに、前記速度は前記回転の運動の速度である、
請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記基準パターンは無限パターンである、
請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
第２のセンサが提供され、前記第２のセンサは、前記固定基準点に対して静止するとともに、前記固定基準点に対する前記基準パターンの速度は前記第２のセンサにより決定される、
請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のセンサは光学センサであるとともに前記基準パターンは光学読み取り可能なパターンである、
請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記基準パターンはホーミング点を有し、前記ホーミング点は、前記第１のセンサおよび任意選択で第２のセンサにとって前記基準パターンと区別可能である、
請求項９または１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム内の物体の速度を決定するための方法に関する。本発明はまた、印刷システム内の物体の速度を決定するための装置に関する。本発明はまた、印刷システム内の物体の速度を決定するためのこのような装置を有する印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷システムでは、キャリッジが記録媒体上を、走査運動をして動かされる。キャリッジは少なくとも１つのインクジェットプリントヘッドを有する。典型的には、移動するキャリッジの速度が、例えば、直線状のコードストリップ（ｃｏｄｅ  ｓｔｒｉｐ）等、基準パターンに対するキャリッジの運動を移動することにより決定される。コードストリップは、キャリッジ支持フレームに固定されるとともにキャリッジの走査方向に延びる。このようなコードストリップは例えば特許文献１から知られる。
【０００３】
基準パターンは複数のマーカを有し、マーカは通常互いに等距離である。基準パターンの分解能は、印刷アプリケーションの基準に従って、特に画像の解像度に従って選択される。典型的には、例えば６００ドット／インチ（ｄｐｉ）の走査方向の印刷解像度に対して、基準パターンが印刷解像度の合計を整数で割った目盛りのマーカ分解能を有する基準パターンが使用される。
【０００４】
基準パターンのマーカはセンサにより検出可能である。このセンサは、キャリッジに固定されるとともに基準パターンのマーカを感知することができるように配置される。センサは、基準パターンのマーカの検出に基づくセンサ信号を提供する。
【０００５】
センサがマーカを感知する周波数（頻度）は、基準パターンのマーカに対するセンサの運動によって決まる。マーカ周波数は、物体の運動が減速される場合に減少する。この結果、センサ信号内の情報の頻度は減少する。したがって、キャリッジの速度が減少するとき、速度を決定する頻度は減少する。
【０００６】
物体の如何なる位置においても、センサがマーカのパターンを感知しないとき、物体の実際の速度および位置は不明である。既知の印刷システムでは、その次のマーカとの間を動くときのキャリッジの位置および速度は、物体の速度の以前の決定に基づいて推定される。したがって、速度を決定する頻度は、速度の決定の精度に影響を与える。そして、低い頻度は決定の精度を減少させる。
【０００７】
印刷システム内の物体の速度を決定する方法の欠点は、特に物体が基準パターンに対して遅く動いている時の、物体の速度を決定する際の不正確さである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第１６７４２７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、遅く動いている物体を含む、印刷システム内の物体の速度を決定する向上した精度を持つ方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、この目的は、印刷システム内の物体の速度を決定する方法により達成され、印刷システムは、固定基準点と、固定基準点に対して独立して移動可能な基準パターンであって、物体が固定基準点に対しておよび基準パターンに対して独立して移動可能である、基準パターンと、基準パターンに対する物体の速度と略同じ速度を有するように構成されるとともに動作中に基準パターンがセンサにより感知されるように構成された、第１のセンサとを有し、以下のステップを有する：
ａ）基準パターンを固定基準点に対して物体から独立して動かすステップと、
ｂ）固定基準点に対する基準パターンの速度を決定するステップと、
ｃ）第１のセンサを使用して基準パターンを感知するステップと、
ｄ）感知された基準パターンに基づいてセンサ信号を提供するステップと、
ｅ）固定基準点に対する基準パターンの決定された速度およびセンサ信号に基づいて、固定基準点に対する物体の速度を決定するステップ。
【００１１】
基準パターンの移動は、物体の速度の決定の精度の向上を可能にする。基準パターンは、固定基準点または固定フレームに対して動かされる。物体は固定基準点に対しておよび基準パターンに対して独立して移動可能である。第１のセンサは基準パターンに対する物体の速度と略同じ速度を有する。第１のセンサは基準パターンを感知する。第１のセンサが基準パターンを感知する頻度（周波数）は、基準パターンをある方向および速度で動かすことにより調整され得る。基準パターンを動かす結果として、頻度はａ）基準パターンのマーカの分解能、および、ｂ）物体の動きと無関係になる。本方法は物体の速度の決定において精度の向上をもたらす。
【００１２】
この方法は、物体が通常の動作速度と比べて遅く動いている場合に特に有利である。この方法はまた、動作中の物体の速度が頻繁に変化している場合にも有利である。本発明の方法を用いることで、印刷システムの走査しているキャリッジの速度が動作中の全ての速度に対して正確に決定され得る。
【００１３】
印刷システムは如何なる印刷システムでもよい。例えば、インクジェット印刷、電子写真印刷、直接誘導印刷（ｄｉｒｅｃｔ  ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）または他の画像形成システムである。印刷システムはまた、記録媒体の保管、搬送および／または仕上げのための他の手段も含み得る。
【００１４】
移動可能な物体は印刷システムのいかなる移動可能な物体でもよい。例えば、少なくとも１つのプリントヘッドを有するキャリッジである。印刷システムの別の移動可能な物体は、回転可能に移動できる搬送ローラである。さらに別の典型的な移動可能な物体は、回転可能および／または直線的に移動できる、イメージングベルトまたはイメージングドラム等のイメージング部材である。さらに別の移動可能な物体は受像媒体である。
【００１５】
固定基準点は、例えば印刷システムのフレームの固定点であり得る。固定基準点はまた、独立座標軸系（例えば、直交座標軸系）の位置であり得る。いずれにせよ、固定基準点は、ａ）印刷システムの基準パターンの移動、ｂ）印刷システムの物体の移動およびｃ）印刷システムの位置の全てに対する基準点を示している。固定基準点は、印刷システム内の物体の速度を決定するために両方の移動のための基準位置として使用されるようなものである。
【００１６】
基準パターンは１つのマーカまたは複数のマーカを含む。複数のマーカは、隣接するマーカ間の距離に規則的なパターンを有するように配置され得る。好ましくは、基準パターンは、互いに等しい距離に配置された複数のマーカを含む。
【００１７】
第１のセンサは、物体に固定され得るまたは物体の場所に接続され得る。第１のセンサは、第１のセンサが物体と同じ方向および同じ速度で動くように物体に接続され得る。第１のセンサはまた、第１のセンサが物体と同じ速度で動くが、物体の移動と異なる方向に動くように物体に接続され得る。
【００１８】
ステップａ）では、基準パターンは物体の移動と独立して移動される。基準パターンは、任意の方向の物体の移動に独立して動かされ得る。例えば、略直線方向、回転運動、直線方向と回転運動の組合せ、走査運動、らせん方向、または任意の他の方向である。
【００１９】
基準パターンは略一定の速度で動かされ得る。基準パターンの速度はまた変更され得る。基準パターンの移動方向および／または速度は、物体の移動方向および／または速度に応じて調整され得る。
【００２０】
ステップｂ）では、固定基準点に対する基準パターンの速度を決定される。速度は、基準パターンのマーカの移動を測定することにより決定され得る。基準パターンの移動は第２のセンサにより決定され得る。動作中の第２のセンサは、基準パターンのマーカを感知することができる。第２のセンサは、好ましくは、固定基準点に対して静止している。
【００２１】
代替的には、固定基準点に対する基準パターンの速度は、基準パターンの移動を正確に制御することにより決定され得る。移動は駆動手段により正確に制御され得る。この駆動手段は基準パターンを正確に動かすように構成される。好ましくは、駆動手段は、参照パターンが予め選択された速度を達成するように構成される。さらに動作中、基準パターンの速度は、駆動手段により予め選択された速度に正確に保持され得る。
【００２２】
ステップｃ）では、第１のセンサが基準パターンを感知する。第１のセンサは任意の方法で基準パターンを感知し得る。例えば、基準パターンのマーカは、光学的に、電気的に、磁気的に、機械的に、またはその他の同様のもので感知され得る。第１のセンサおよび基準パターンのマーカは、マーカが第１のセンサにより感知され得るように選択される。
【００２３】
ステップｄ）では、第１のセンサが、感知された基準パターンに基づいてセンサ信号を提供する。センサ信号は、感知された基準パターンに関する情報を含む。センサ信号は任意のデジタル信号または類似した信号であり得る。
【００２４】
センサ信号は、第１のセンサに対する感知された基準パターンの速度の情報を含み得る、あるいは、感知された基準パターンの複数のマーカの少なくとも一部の頻度に対応するデータを含み得る、あるいは、感知された基準パターンのマーカに対応する情報を含み得る。
【００２５】
ステップｅ）では、固定基準点に対する物体の速度が決定される。固定基準点に対する物体の速度の決定は、
ａ）ステップｂ）で決定された、固定基準点に対する基準パターンの決定された速度、および、
ｂ）ステップｄ）で提供されたセンサ信号に基づく。
【００２６】
決定は、基準パターンに対する物体の速度および固定基準点に対する基準パターンの速度に基づく。
【００２７】
基準パターンに対する物体の速度は、センサ信号で直接提供され得るあるいはセンサ信号の情報から計算され得る。
【００２８】
基準パターンに対する物体の速度は、基準パターンの隣接するマーカ間の既知の距離に基づいて計算され得る。代替的には、センサ信号により提供される頻度と基準パターンに対する物体の速度との間の既知の関係に基づいて計算され得る。
【００２９】
ステップｂ）の場合、固定基準点に対する基準パターンの速度は第２のセンサにより計測され、固定基準点に対する物体の速度は、第２のセンサにより提供される信号に基づき得る。第２のセンサ信号のセンサ信号は、第２のセンサによる基準パターンの感知に対応する情報を含む。
【００３０】
本発明の実施形態では、ステップａ）は、略直線運動で基準パターンを動かすことを含む。この実施形態は特に、インクジェット印刷システムの往復する走査キャリッジ等、直線的に移動する物体の速度を決定するのに有用である。
【００３１】
本発明の別の実施形態では、ステップａ）は、回転運動で基準パターンを動かすことを含む。この実施形態は特に、搬送ローラ等、回転移動する物体の速度を決定するのに有用である。また特に、本実施形態は、段階的に回転可能に移動する物体に対して利点を提供する。
【００３２】
本発明の別の実施形態では、ステップｂ）は、第２のセンサを提供することおよび第２のセンサにより固定基準点に対する基準パターンの速度を決定することを含む。この実施形態は、動いている基準パターンの速度を決定することに対して特に有利である。この実施形態は、駆動手段による基準パターンの速度の制御が非常に正確である必要がないという利点を提供する。
【００３３】
本発明の別の実施形態では、ステップｂ）は、固定基準点に対する基準パターンの速度を制御するための駆動手段を提供することを含み、駆動手段は、基準パターンが予め選択された速度を達成するように構成される。この実施形態は、移動する基準パターンの速度を決定することに対して特に有利である。この実施形態では、駆動手段による基準パターンの速度の制御は非常に正確である。移動している基準パターンの所望の速度は予め選択される。速度は、固定基準点に対する物体の予め推定された速度に基づいて予め選択され得る。
【００３４】
本発明の別の実施形態では、ステップｅ）は、続いて起こる第１のセンサのセンサ信号の間の時間間隔を決定することを含む。この実施形態は、第１のセンサが基準パターンのマーカを感知するその度にセンサ信号が提供される場合に、物体の速度を決定することに対して特に有利である。基準パターンに対する物体の速度は、続いて起こるセンサ信号の間の時間間隔および基準パターンの次のマーカとの間の既知の距離に基づき得る。
【００３５】
本発明の別の実施形態では、ステップａ）は、固定基準点に対する基準パターンの運動を、物体の運動に対して適合させることを含む。この実施形態は、動作中に物体が一定速度で移動しない物体の速度を決定することに対して特に有利である。特に、実施形態は、動作中に予め選択された位置で停止されることが意図された物体に対して、有利である。
【００３６】
本発明のさらなる実施形態では、ステップａ）は、基準パターンを、物体の運動と実質的に反対方向に動かすことを含む。この実施形態は、物体の速度を正確に決定することに対して特に有利である。基準パターンを物体の運動と実質的に反対方向に動かすことにより、基準パターンに対する物体の速度は、固定基準点に対する物体の速度に比べて、増加する。結果として、基準パターンのマーカのサンプリングの頻度は増加する。したがって、速度のサンプリングの頻度もまた増加し得る。固定基準点に対して遅く移動する物体に対して、この実施形態は特に有利である。
【００３７】
本発明のさらなる実施形態では、方法は、追加的なステップ、ｆ）基準パターンにホーミング点（ｈｏｍｉｎｇ  ｐｏｉｎｔ）を提供するステップ、ｇ）第１および第２のセンサによりホーミング位置を感知するステップ、およびｈ）固定基準点に対する物体の位置を決定するステップを有する。この実施形態は、動作中に予め選択された位置で停止されることが意図された物体に対して特に有利である。
【００３８】
本発明の他の態様では、本発明は、印刷システム内の物体の速度を決定するための装置に関し、装置は、固定基準点と、固定基準点に対しておよび物体に対して独立して移動可能な基準パターンと、第１のセンサと、制御ユニットと、を有し、物体は固定基準点に対しておよび基準パターンに対して独立して移動可能であり、第１のセンサは、基準パターンに対する物体の速度と略同じ速度を有するように構成され、基準パターンを感知するとともに制御ユニットにセンサ信号を提供するように構成され、制御ユニットは、第１のセンサのセンサ信号を受信するとともに処理するように、そして第１のセンサのセンサ信号および固定基準点に対する基準パターンの決定された速度に基づいて、固定基準点に対する物体の速度を決定するように構成される。
【００３９】
したがって、本発明による方法を実行するように構成された装置が提供される。
【００４０】
実施形態による装置では、物体は略直線運動で移動可能であるとともに速度は直線運動の速度である。この実施形態は、走査キャリッジ、記録媒体またはその他の同様なものに対して特に有利である。
【００４１】
他の実施形態による装置では、物体は少なくとも１つの軸の周りに回転可能であるとともに、速度は回転運動の速度である。この実施形態は、記録媒体を搬送するための被駆動搬送ローラ等、搬送ローラに対して特に有利である。
【００４２】
さらなる実施形態による装置では、基準パターンは無限パターンである。この実施形態は、基準パターンが１つの方向に連続的に動かされるという利点を提供する。無限パターンは物体の速度の連続的な決定を可能にする。
【００４３】
他の実施形態による装置では、第２のセンサが提供され、この第２のセンサは、固定基準点に対して静止するとともに、固定基準点に対する基準パターンの速度は第２のセンサにより決定される。この実施形態は、移動する基準パターンの速度を決定することに対して特に有用である。この実施形態は、駆動手段による基準パターンの速度の制御が非常に正確である必要はないという利点を提供する。
【００４４】
他の実施形態による装置では、第１のセンサは光学センサであるとともに基準パターンは光学読み取り可能なパターンである。この実施形態は、比較的シンプルであるとともに安価なセンサおよび基準パターンの使用を可能にする。
【００４５】
他の実施形態による装置では、第１のセンサは磁気センサであるとともに基準パターンは磁気的に読み取り可能なパターンである。この実施形態は、比較的シンプルであるとともに安価なセンサおよび基準パターンの使用を可能にする。
【００４６】
他の実施形態による装置では、基準パターンはホーミング点を有し、ホーミング点は、第１および任意選択で第２のセンサにとって、基準パターンと区別可能である。この実施形態は物体の位置を決定するために使用され得る。この実施形態は、動作中に予め選択された位置で停止されることが意図される物体に対して特に有用である。
【００４７】
以下、本発明が限定するものでは無い実施形態を示す添付の図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明によるインクジェット印刷デバイスの概略斜視図を示す。
【図２】図２は、本発明による方法の第１の実施形態の概略正面図を示す。
【図３】図３は、本発明による方法の第２の実施形態の概略正面図を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明による方法の第３の実施形態の概略正面図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明による方法の第３の実施形態の図４Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った拡大側面図を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明による方法の第４の実施形態の概略正面図を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明による方法の第４の実施形態の図５Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った拡大側面図を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明による方法の第５の実施形態の図５Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った拡大側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図面において、同じ参照符号は同じ要素を意味する。図１は、本発明によるインクジェット印刷システム２を示し、硬化型ホットメルトインクが記録媒体２０に塗布され得る。印刷システム２は、媒体前進手段８および記録手段５を有する。
【００５０】
図示された例では、例えばインクジェットプリンタ２からインク滴をイメージ通りに受ける紙またはその他の適切な媒体等記録媒体２０は、媒体前進手段８を用いて移動可能である。図示された実施形態では、媒体前進手段はプラテン７を有する。媒体前進手段８は、媒体２０を記録手段５に対して方向Ａに動かすように構成される。この方向Ａは以後媒体前進方向Ａと呼ばれる。
【００５１】
記録手段５は４つのプリントヘッド１２ａ−１２ｄを有し、それぞれ１組のノズル１６を有する。プリントヘッド１２ａ−１２ｄは、インク滴が媒体２０の略所定の位置に衝突するように、インク滴をノズル１６から噴出するように構成される。４つのプリントヘッド１２ａ−１２ｄはそれぞれ同じ色のインク、例えば記録媒体２０に黒い画像を生成する黒インクを噴出するように構成され得る、あるいは、プリントヘッド１２ａ−１２ｄはそれぞれ異なる色、例えば記録媒体２０にフルカラー画像を生成するためのシアン、マゼンタ、黄および黒（ＣＭＹＫ）のインクを噴出するように構成され得る。
【００５２】
４つのプリントヘッド１２ａ−１２ｄは、ガイドレール１３に移動可能に支持されたキャリッジ１１に配置される。したがって、キャリッジ１１は走査方向Ｂに移動可能である。このため、４つのプリントヘッド１２ａ−１２ｄは、記録媒体２０に対して走査方向Ｂに移動可能である。プリントヘッド１２ａ−１２ｄのノズル１６からのインク滴の噴出を適切に制御すると同時に、キャリッジ１１の移動および媒体前進方向Ａの媒体２０の移動を適切に制御することにより、プリンタ２は記録媒体２０に画像を生成することができる。このような印刷方法は技術分野でよく知られており、したがってここではさらに説明されない。
【００５３】
基準パターン１８がガイドレール１３と平行にキャリッジ１１の走査方向Ｂに配置される。基準パターン１８は、印刷システム２の固定フレーム（図示せず）に対して移動可能に配置される。基準パターン１８は、本発明にしたがって動かされる。
【００５４】
印刷システム内の物体の速度を決定する方法が図２−５Ｃに詳細に説明される。
【００５５】
本発明による方法は、例示的に、概略的に示された図１のプリンタによるプリンタの実施形態での使用に限定されるものではなく、トナー印刷システム等、任意の他の適切に構成された印刷システム２にも適用され得ることに留意されたい。本発明による方法は、印刷システムの用紙仕上げ部分の用紙搬送ローラ等、紙送り手段にも用いられ得る。
【００５６】
図２は、キャリッジの速度を決定するための本発明による方法の第１の実施形態の概略正面図を示す。
【００５７】
基準パターン３４を有するエンドレスベルト３２が、キャリッジ１１の走査方向Ｂと平行に配置される。基準パターン３４は、固定され且つ一定の距離にマーカを有する。
【００５８】
自由回転ローラ３６および搬送ローラ３８がガイドレール１３の両側でエンドレスベルトを支持する。自由回転ローラ３６は上方フレーム部分２２により支持され、搬送ローラ３８は上方フレーム部分２３により支持される。駆動手段４０が搬送ローラ３８に接続されるとともに搬送ローラ３８の回転速度を制御するように構成される。搬送ローラ３８を回転させることにより、エンドレスベルト３２は搬送ローラ３８の回転速度に応じた速度で動かされる。エンドレスベルト３２は、エンドレスベルトの実質的に全ての部分で同じ速度を提供するのに適した材料から構成され得る。エンドレスベルトは、（強化）プラスチック材料、金属、セラミックまたはその他の同様なもの等、如何なる適切な材料からも作られ得る。エンドレスベルトは、基準パターン３４が自由回転ローラ３６と搬送ローラ３８との間で確実に搬送され得るとともに、基準パターンのマーカ間の距離が基準パターン３４の加速および減速を含む移動中に一定であるように、選択される。
【００５９】
動作中、エンドレスベルト３２は、駆動手段４０により一定の速度で動かされる。したがって、基準パターン３４はキャリッジ１１の走査方向と平行に自由回転ローラ３６と搬送ローラ３８との間でこの速度で動かされる。図示された第１の実施形態では、基準パターンは矢印４６で示された方向に動いている。
【００６０】
固定フレームに対する基準パターン３４の速度は、如何なる手段によっても決定され得る。図２の実施形態では、基準パターン３４の速度は、駆動手段４０による速度の正確な制御により決定される。駆動手段４０は、基準パターンが予め選択された速度に達するように構成され得る。この実施形態では、駆動手段は、内部エンコーダおよびセンサ（図示せず）を有し得る。制御ユニットは、駆動手段の駆動速度を決定するために、内部エンコーダおよび内部エンコーダのセンサに結合され得る。制御ユニット３０は、駆動手段の決定された駆動速度に基づいて、固定フレーム１０に対する基準パターン３４の速度を予測し得る。
【００６１】
第１のセンサ２４がキャリッジ１１に支持されるとともに基準パターン３４の近くに配置されるので、センサは基準パターン３４を感知することができる。キャリッジ１１は、ベルト駆動手段４４により一定の速度で走査方向Ｂに動き得る。したがって、センサ２４は走査方向Ｂに同じ速度で動く。動作中センサ２４は基準パターン３４を感知する。図示された実施形態では、キャリッジ１１およびセンサ２４はセンサ２４の位置で基準パターンの移動の反対方向に動く。基準パターン３４に対するセンサ２４の相対的な移動は、＋ｘ方向における固定フレームに対するセンサ２４の移動および−ｘ方向における固定フレームに対するセンサ２４の移動の合計である。したがって、基準パターン３４に対するセンサ２４の相対速度は、固定フレームに対するセンサ２４の相対速度より高い。したがって、センサ２４は、基準パターン３４のマーカを高い頻度で感知する。センサ２４により提供されるセンサ信号は、対応する頻度（周波数）での感知された基準パターン３４のマーカ情報を含む。センサ２４は制御ユニット３０に結合される。制御ユニット３０は、固定フレームに対する基準パターンの決定された速度およびセンサ信号に基づいて、固定フレームに対するキャリッジの速度を決定する。
【００６２】
第１の実施形態のエンドレスベルト３２は、動作中、駆動手段により一定速度および方向に動かされ得る。したがって、速度はこの駆動手段４０により正確に制御される。
【００６３】
代替実施形態では、固定フレームに対する基準パターン３４の移動は、固定フレーム１０に対するキャリッジ１１の移動に対して適合され得る。図示された第１の実施形態では、キャリッジは往復動する走査運動で動き得る。キャリッジはガイドレールの一端において向きを変え得るとともに反対方向に動き得る。キャリッジの回転に応じて、固定フレームに対する基準パターン３４の移動もまた反対方向に向きを変え得る。したがって、実施形態では、基準パターンの移動の方向は、基準パターンが走査キャリッジ１１の実質的に反対方向に動くように、適合される。
【００６４】
代替実施形態では、固定フレームに対する基準パターン３４の移動は、固定フレーム１０に対するキャリッジ１１の推定速度に対して適合され得る。例えば、高印刷解像度画像を提供する高品質印刷モードでは、キャリッジ１１の速度は、より正確なインク滴の位置決めプロセスを可能にするために、低下させられ得る。この実施形態の基準パターン３４は、移動するキャリッジ１１の反対方向に動き得る。この印刷モード中のキャリッジ１１の速度の決定の精度をより一層向上させるために、固定フレームに対する基準パターン３４の速度が増加され得るとともにより高い速度で維持される。
【００６５】
図３は、キャリッジの速度を決定するための本発明による方法の第２の実施形態の概略正面図を示す。この実施形態では、第２のセンサ５４が基準パターン３４を感知することができるように、第２のセンサ５４が基準パターン３４の近くに配置される。第２のセンサ５４は、固定フレーム１０に固定された支持部材５５により支持される。第２のセンサ５４は、動作中、キャリッジ１１の移動可能に配置された第１のセンサ２４の位置が第２のセンサ５４の位置に干渉することがないように配置される。制御ユニット３０は第２のセンサ５４に結合される。
【００６６】
動作中、センサ５４は基準パターン３４を感知するとともにセンサ信号を制御ユニット３０に提供する。制御ユニット３０は、センサ５４のセンサ信号に基づいて基準パターンの速度を決定し得る。第１の実施形態のように、制御ユニット３０は、駆動手段４０を制御することにより、固定フレーム１０に対する基準パターン３４の移動を制御し得る。この実施形態の利点は、基準パターン３４の速度の直接的な決定である。したがって、第２実施形態の駆動手段４０は、基準パターン３４の速度の制御において、精度が低くてもよい。
【００６７】
第２のセンサ５４は、第１のセンサ２４と同じ基準パターンのマーカを感知するように配置され得る。実施形態では、第１のセンサおよび第２のセンサはいずれも光学センサであり得るとともに基準パターンは光学読み取り可能なパターンであり得る。第１のセンサおよび第２のセンサは、基準パターンの反対側（両側）に配置され得る。光学読み取り可能な基準パターンは、マーカの間で光学的に（半）透明であり得るとともに、両方のセンサは光学的に読み取り可能な基準パターン３４の同じマーカを感知するように構成され得る。第２の実施形態では、第２のセンサ５４は、第１のセンサ２４と同じ基準パターンを向く側に配置される。この配置は、基準パターン３４を感知するための両方のセンサのさらによい組合せを可能にする。
【００６８】
図４Ａは、搬送ローラの回転速度を決定するための本発明による方法の第３の実施形態の概略正面図を示す。媒体前進手段８はベアリング組立体を有する。ベアリング組立体は２つのベアリング５０、５１により形成される。２つのベアリング５０、５１は、２つのフレーム部材４８の間でプラテン７を回転可能に支持する。シート支持プレート５４が２つのフレーム部材４８の両端部に支持されるとともに、プラテン７により、媒体進行方向Ａと呼ばれる、方向Ａに進められる記録媒体２０（図示せず）のシートを支持する機能を果たす。プラテン７のためのウォームギア型の駆動機構５６がベアリング５０の近くに配置される。エンコーダディスク５８が右側ベアリング５１の近くに回転可能に配置されるとともにエンコーダ駆動手段６０に強固に接続される。エンコーダ駆動手段６０は、フレーム１０に対して静止して保持される。エンコーダディスク５８は、（ある実施形態では）ベアリング５１により支持された軸であり得る。エンコーダディスク５８は基準パターン５９を有する。
【００６９】
エンコーダ駆動手段６０はエンコーダディスク５８を回転可能に動かすように構成される。エンコーダ駆動手段６０は一定の予め選択された速度でエンコーダディスク５８を回転させ得る。
【００７０】
第１のセンサ６２が基準パターン５９を感知するとともにプラテン７により支持されるように、第１のセンサ６２はエンコーダディスク５８の近くに配置される。したがって、プラテン７が回転する場合、第１のセンサ６２はプラテン７と同じ回転速度で回転する。
【００７１】
図４Ｂは、搬送ローラの回転速度を決定するための本発明による方法の第３の実施形態の図４Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った拡大側面図を示す。
【００７２】
第３の実施形態によるエンコーダディスク５８は矢印６３の方向に常に（ｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ）回転する。エンコーダ駆動手段６０は、エンコーダディスク５８の回転速度を決定する。エンコーダディスク５８の回転速度は、プラテン７の回転速度に比べて高い回転速度に維持され得る。固定された角度にマーカを有する基準パターン５９は、エンコーダディスク５８に回転可能に配置される。プラテン７は作動中、記録媒体２０を方向Ａに動かすために矢印６４の回転方向に主として動き得る。一定の回転運動６３はプラテン７の方向の反対である。
【００７３】
プラテン７は矢印６４の方向に所定の回転速度で回転する。プラテン７に支持される第１のセンサ６２は、同じ回転速度で回転する。第１のセンサ６２は基準パターン５９を感知するとともに制御ユニット３０にセンサ信号を提供する。
【００７４】
図４Ａおよび４Ｂに示された第３の実施形態では、図２および３に関連して示した制御ユニットが、固定フレームに対するエンコーダディスクの決定された回転速度およびセンサ信号に基づいて、固定フレームに対するプラテンの回転速度を決定するために用いられ得る。
【００７５】
図５Ａは、搬送ローラの回転速度を決定するための本発明による方法の第４の実施形態の概略正面図を示す。この実施形態では、第２のセンサ６６が基準パターン５９を感知できるように、第２のセンサ６６は基準パターン５９の近くに配置される。第２のセンサ６６は、支持部材６８により支持される。この支持部材６８は固定フレーム１０に固定される。第２のセンサ６６は、作動中、プラテン７の回転可能に配置された第１のセンサ６２の位置が第２のセンサ６６の位置に干渉しないように配置される。第２のセンサ６６は、エンコーダディスク５８の反対側に配置され得る。代替実施形態では、第２のセンサ６６は、第１のセンサ５８と同じエンコーダディスク５８の側で、プラテンの軸から異なる距離に配置され得る。
【００７６】
制御ユニット３０は第２のセンサに結合される。
【００７７】
動作中、第２のセンサ６６は基準パターン５９を感知するとともにセンサ信号を制御ユニット３０に提供する。制御ユニット３０は、センサ６６のセンサ信号に基づいて基準パターンの回転速度を決定し得る。
【００７８】
図５Ｂは、本発明による方法の第４の実施形態の図５Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った拡大側面図を示す。
【００７９】
第２のセンサ６６は、第１のセンサ６２と同じ基準パターンのマーカを感知するように配置され得る。他の実施形態では、基準パターン５９は、２組のマーカ５９ａおよび５９ｂを有し得る。マーカ５９ａは内側の円に配置されるとともにマーカ５９ｂより低い分解能を有する。このマーカ５９ｂはエンコーダディスク５８の外側の円に配置される。第１のセンサ６２はマーカ５９ａを感知し得るとともに第２のセンサ６６はマーカ５９ｂを感知し得る。この実施形態は、エンコーダディスク５８に対するプラテン７の回転速度を決定するための精度の向上を提供する。プラテン７の回転速度は、段階的に前進する記録媒体２０のために高速で変化する。
【００８０】
実施形態では、第１のセンサおよび第２のセンサはいずれも光学センサであり得るとともに基準パターンは光学読み取り可能なパターンであり得る。第４の実施形態では、制御ユニット３０は、基準パターンを照らすための照明手段（図示せず）に結合され得る。照明手段は、光学センサによる基準パターンの感知の精度を向上させ得る。
【００８１】
図５Ｃは、本発明による方法の第５の実施形態の図５Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿った拡大側面図を示す。
【００８２】
基準パターン５９は、３組のマーカ５９ａ、５９ｂおよび５９ｃを有し得る。マーカ５９ａおよび５９ｂはいずれも固定された角度において複数のマーカを有する。マーカ５９ａは内側の円に配置されるとともにマーカ５９ｂより低い分解能を有する。このマーカ５９ｂはエンコーダディスク５８の外側の円に配置される。第５の実施形態では、第１のセンサは、センサ部材６３により支持されるとともに外側マーカ５９ｂの近くに配置される。第１のセンサ６２はマーカ５９ｂを感知し得るとともに第２のセンサ６６はマーカ５９ａを感知し得る。
【００８３】
第３のセット５９ｃは１つのマーカを有し、エンコーダディスク５８の固定された角度位置にマークを付ける。第３のマーカ５９ｃは、プラテン７の回転位置（すなわち角度位置）の決定のためのホーミング点として使用され得る。第１のセンサ６２および第２のセンサ６６は、マーカ５９ｃを他のマーカ５９ａおよび５９ｂと区別するように構成される。両方のセンサは、マーカ５９ｃおよび５９ｂ、５９ｃの感知に基づいてセンサ信号を提供する。センサ信号は、マーカ５９ｃの感知およびマーカ５９ｂ、５９ｃの感知の両方の情報を提供する。制御ユニット３０が両方のセンサ６２、６６に結合される。第５の実施形態の方法では、制御ユニット３０は、両方のセンサ６２、６６により提供されたセンサ信号に基づいてプラテン７の回転位置を決定するように構成される。ある時間ｔ１における第１の段階では、第２のセンサ６６はマーカ５９ｃを感知するとともにセンサ信号を制御ユニット３０に提供する。マーカ５９ｃはプラテン７の軸の周りを一定速度で回転する。デルタ時間（ｄｅｌｔａ  ｔｉｍｅ）ｔ１により特徴付けられる、ある時間における第２の段階では、第２のセンサ６６はマーカ５９ｃの次の通過を感知する。第２のセンサは再びセンサ信号を制御ユニット３０に提供する。制御ユニット３０は、マーカ５９Ｃに対応して続いて起こるセンサ信号に基づいて、固有時間定数、デルタ時間ｔ１を決定する。制御ユニット３０は、マーカの組５９ａの感知を示すセンサ信号と組み合わせて、マーカ５９ｃの固有時間定数に基づいて、エンコーダディスクの回転速度を決定し得る。したがって、マーカの組５９ａおよび５９ｃを使用する組合せは、エンコーダディスクの回転速度のより正確な決定を可能にする。
【００８４】
さらに実施形態では、制御ユニット３０は固有時間定数を記憶し得る。制御ユニットは、次に決定された時間定数と比べるために、記憶された時間定数を使用し得る。第５の実施形態では、マーカ５９ｃは一定速度で回転する。結果として、固有時間定数デルタｔ１は周期的な時間定数である。
【００８５】
ある時間ｔ２における第３の段階では、第１のセンサ６２はマーカ５９ｃを感知するとともに制御ユニット３０にセンサ信号を提供する。第４の段階では、制御ユニットは、マーカ５９Ｃに対応する第１のセンサ６２のセンサ信号に基づいて、時間定数ｔ２を決定する。制御ユニット３０は、第１のセンサおよび第２のセンサにより提供されたセンサ信号に基づいて、ｔ１とｔ２との間の時間差デルタｔ２を決定し得る。したがって、デルタｔ２は、第２のセンサおよび第１のセンサによるマーカ５９ｃの感知の間の時間差である。
【００８６】
制御ユニットは、エンコーダディスクの回転の決定された時間定数デルタｔ１および時間差デルタｔ２に基づいて、フレームの位置に対するプラテン７の回転位置を決定し得る。
【００８７】
本発明による方法は、記録媒体２０の正確な段階的な移動を可能にする。静止したプラテン７の開始位置は、プラテン７の回転運動が始まる前に上述のステップにより決定される。プラテン７は、記録媒体が方向Ａに前進されるように、ウォームギア型の駆動機構５６により駆動される。プラテン７の回転中、プラテン７の角度位置は、第５の実施形態の方法を用いてホーミング点５９ｃを使用することにより常に監視される。ある瞬間において、プラテン７は所望の角度位置で停止される。プラテン７が停止された後、常に回転するエンコーダディスク５８は、プラテン７の結果として生じる角度位置の確認を可能にする。実施形態では、制御ユニットは、プラテン７の結果として生じる角度位置を確認し得るとともに、必要に応じて、例えば不一致が実際の位置と所望の位置との間に測定された場合、プラテン７の角度位置を正すためにウォームギア型の駆動機構５６を制御し得る。プラテン７の位置を決定するためのこの方法は、記録媒体２０の向上した段階的な前進を提供する。
【００８８】
本発明の詳細な実施態様が本明細書に開示されている。しかし、開示された実施形態は、様々な形態で具体化され得る本発明の単なる例示に過ぎないことが理解されるべきである。したがって、本明細書に開示された特定の構造及び機能的な詳細は、限定するものであると解釈されるべきではなく、特許請求の範囲の基礎として、および、実質的にあらゆる適切な詳細構造に本発明をさまざまに利用するための当業者に教示する基礎として解釈されるべきである。特に、別個の従属請求項に提示され且つ記載された特徴は組合せで適用され得るとともに、このような請求項の如何なる組み合わせも本明細書に開示される。
【００８９】
更に、本明細書で使用される用語及び句は限定することが意図されるものではなく、むしろ、本発明の理解可能な記載を提供することが意図されている。本明細書で使用される「１つ（“ａ”または“ａｎ”）」の用語は、１つ又は１つより多いこととして定められる。本明細書でされる、複数という用語は、２つ以上として定められる。本明細書で使用される、他という用語は、少なくとも第２の又はそれよりも多くとして定められる。本明細書で使用される、含むおよび／または有するという用語は、有する（含む）（即ち、オープン言語）として定められる。本明細書で使用される、結合されるという用語は、必ずしも直接的にではないが、接続されるとして定められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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