(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注することにより反応溶液を生成し、該反応溶液の成分を分析する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬を分注し、洗浄水により洗浄されるプローブであって、軸状に形成され、軸下部と軸上部との間に外径の大きさが変化するように形成された段部を有するプローブと、
検出又は予め定められた前記試料、前記試薬又は前記洗浄水のいずれかの液体の液面の位置に対する前記段部の位置を求める手段と、
前記液体の液面より上方に前記段部を位置させる所定位置から前記液面の位置より下方に前記段部を位置させて、前記液体の吸引又は前記液体による洗浄の各作業を行うための作業位置に前記プローブを下降させる下降制御部と、
前記作業位置から前記液面の位置に前記段部が到達する直前まで、前記プローブを高速で上昇させ、その後、前記液面の位置を前記段部が通過するまで、前記プローブを前記高速より下げた低速で上昇させ、前記液面の位置を前記段部が通過した直後から前記所定位置まで、前記プローブを前記低速より上げた高速で上昇させる上昇制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
試料及び試薬を反応容器に分注することにより反応溶液を生成し、該反応溶液の成分を分析する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬を分注し、洗浄水により洗浄されるプローブであって、軸状に形成され、軸下部と軸上部との間に外径の大きさが変化するように形成された段部を有するプローブと、
検出又は予め定められた前記試料、前記試薬又は前記洗浄水のいずれかの液体の液面の位置に対する前記段部の位置を求める手段と、
前記液体の液面の位置より上方に前記段部を位置させる所定位置から前記液面の位置より下方に前記段部を位置させて、前記液体の吸引又は前記液体による洗浄の各作業を行うための作業位置に前記プローブを下降させる下降制御部と、
前記作業位置から前記液面の位置に前記段部が到達する直前まで、前記プローブを高速で上昇させ、その後、前記所定位置まで、前記プローブを前記高速より下げた低速で上昇させる上昇制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
試料及び試薬を反応容器に分注することにより反応溶液を生成し、該反応溶液の成分を分析する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬を分注し、洗浄水により洗浄されるプローブであって、軸状に形成され、軸下部と軸上部との間に外径の大きさが変化するように形成された段部を有するプローブと、
検出又は予め定められた前記試料、前記試薬又は前記洗浄水のいずれかの液体の液面の位置に対する前記段部の位置を求める手段と、
前記液体の液面の位置より上方に前記段部を位置させる所定位置から前記液面の位置より下方に前記段部を位置させて、前記液体の吸引又は前記液体による洗浄の各作業を行うための作業位置に前記プローブを下降させる下降制御部と、
前記作業位置から前記液面の位置を前記段部が通過するまで、前記プローブを前記高速より下げた低速で上昇させ、前記液面の位置を前記段部が通過した直後から前記所定位置まで、前記プローブを前記低速より上げた高速で上昇させる上昇制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
前記プローブの前記軸下部は、前記外径が小さく形成され、前記プローブの前記軸上部は、前記外径が大きく形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記段部は、フッ素樹脂により被覆されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
試料及び試薬を反応容器に分注することにより反応溶液を生成し、該反応溶液の成分を分析する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬を分注し、洗浄水により洗浄されるプローブであって、軸状に形成され、軸下部と軸上部との間に外径の大きさが変化するように形成された段部を有するプローブと、
検出又は予め定められた前記試料、前記試薬又は前記洗浄水のいずれかの液体の液面の位置に対する前記段部の位置を求める手段と、
前記液体の液面の位置より上方に前記プローブの下端部を位置させる所定位置から前記液面の位置より下方に前記段部を位置させて、前記液体の吸引又は前記液体による洗浄の各作業を行うための作業位置に前記プローブを下降させる下降制御部と、
前記作業位置から前記所定位置まで前記プローブを上昇させるときに、前記作業位置から前記液面の位置に前記段部が到達する直前までの区間の速度、及び、前記液面の位置を前記プローブの下端部が通過した直後から前記所定位置までの区間の速度に対し、少なくとも、前記液面の位置に前記段部が到達する直前から前記液面の位置を前記段部が通過するまでの区間の速度、及び、前記液面の位置に前記プローブの下端部が到達する直前から前記液面の位置を前記下端部が通過するまでの区間の速度を低速とした上昇制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記上昇制御部は、前記プローブを５０ｍｍ／ｓｅｃ以下の前記低速で移動させたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記低速を、予め定められた範囲内で調整するための操作部を有することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料及び試薬に係る自動分析装置に関し、特に、試料及び試薬を反応容器に分注することにより反応溶液を生成し、反応溶液の成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液は血球成分と血漿成分からなり、血球成分には、赤血球、白血球、血小板などが含まれる。
【０００３】
赤血球中のヘモグロビンと血液中のブドウ糖とが結合したものをグリコへモグロビンといい、血液中に余っている糖が多ければ、それに応じてグリコヘモグロビンも多くなる。グリコヘモグロビンの１つにＨｂＡ１ｃがあり、ＨｂＡ１ｃを測定した値が、採血時から過去約６０日間の血糖値の平均値と相関するので、被検者の当該期間の血糖の状態を知ることが可能となる。
【０００４】
容器中に採血した血液を入れ、容器の底を外側に向けてローターをセットし、回転させると、血液に高い重力がかかり、より比重の重い血球部分が容器の底に沈み、血漿成分は上澄みとして分離される（遠心分離）。また、採血した血液を容器中に入れておくと、前記遠心分離によらなくても、比重の重い血球部分が容器の底に沈むようになる。
【０００５】
一般に血清を分注する場合、プローブを容器中に浅く入れ、血清を所定量だけ吸引し、吸引した血清を反応容器に分注する。これに対し、容器の底に沈んだ赤血球を分注する場合、プローブを容器中に深く入れ、容器の底に沈んだ赤血球を吸引する必要がある。
【０００６】
自動分析装置において、分注精度を高めるためにプローブ先端の内外径をできるだけ小さくし、また先端より上方にかけてプローブの全長を補強することで、プローブに段部ができる。
【０００７】
赤血球を含む試料を吸引する作業を行う場合、容器中の試料の液面の位置より上方に段部が位置する所定位置から、試料の液面の位置より下方に段部が位置する作業位置にプローブを下降させ、容器の底に沈んだ赤血球を吸引する。赤血球を吸引した後に、作業位置から所定位置にプローブを上昇させる。その後、上昇させたプローブを反応容器の位置に回転させ、吸引した赤血球を反応容器に分注する。
【０００８】
作業位置から所定位置にプローブを上昇させるとき、試料の液面を通過するプローブの段部に試料が付着する。その後、上昇させたプローブを反応容器の位置に回転させたとき、段部に付着した試料が、プローブの回転時に飛び散り、周辺を汚染することとなる。また、飛び散った試料が反応容器の中に入り測定誤差の要因となる場合もある。
【０００９】
赤血球を吸引した後、反応管に分注する前にプローブの外側を洗浄し、分注した後にプローブの内側及び外側を洗浄する。プローブの洗浄をする作業の場合、洗浄槽中の洗浄液の液面の位置より上方に段部が位置する所定位置から、洗浄液の液面の位置より下方に段部が位置する作業位置にプローブを下降させる。それにより、段部を含むプローブの外径部を洗浄することが可能となる。また、プローブ内の水をプローブ先端から押し出すことでプローブ内部の洗浄を行う。プローブの外径部及び内径部を洗浄した後に、作業位置から所定位置にプローブを上昇させ、上昇させたプローブを待機位置に回転させ、試料の次回の分注に備える。
【００１０】
プローブを作業位置から所定位置に上昇させるとき、洗浄液の液面を通過するプローブの段部に洗浄水が付着する。その後、上昇させたプローブを待機位置に回転させたとき、段部に付着した洗浄水が、プローブの回転時に飛び散り、周辺を汚染することとなる。また、プローブの外径部及び内径部を洗浄した後に、試料の次回の分注をするときに、段部に付着した洗浄水を、試料容器内に持ち込むこととなり、試料が薄まり、反応溶液の成分量の測定誤差の発生要因となる。
【００１１】
プローブを作業位置から所定位置に上昇させるとき、段部に試料又は洗浄液を付着しにくくさせるためには、表面張力の効果によってプローブ側に付着した試料や水が液面側に移る現象を利用してプローブを低速で上昇させる方法が考えられる。しかし、例えば、４．５秒周期で自動分析の一連の動作を行わせるために、プローブを作業位置から所定位置までの全区間を低速で上昇させられない実情がある。
【００１２】
プローブに付着した洗浄水を除去するために、プローブに対して気体を噴出させる技術がある。また、プローブに付着した洗浄水を陰圧吸引する技術がある。プローブに対して気体を噴出させる技術として、プローブの移動経路上に設置され、移動中のプローブに対して両側から気体を噴射し、プローブを乾燥させる技術がある（例えば、特許文献１）。プローブに対し両側から気体を噴出させる従来技術を図２０に示す。
【００１３】
以上に、段部を有するプローブにおいて、その段部に付着した試料又は洗浄液を処理する従来技術について説明したが、段部の有無に関係なく、試料に深く挿入されたプローブを試料から引き上げるとき、プローブの先端部に試料が付着する場合が多い。付着した試料は飛び散りやコンタミネーションの原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００９−４２０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、プローブに付着した洗浄水を除去するために、プローブに付着した洗浄水を陰圧吸引する技術では洗浄槽の構造が複雑となり、また、プローブに対して気体を噴出させる上記特許文献に記載された技術では、気体の噴出時間や噴出量に拠るが、プローブを乾燥させるための時間がかかるという問題点があった。
【００１６】
また、プローブの先端部に付着した試料の量を少なくするには、プローブの引き上げる速度（上昇速度）を低速にすれば良いが、プローブを引き上げるために長時間を要し、試料分注における一連の動作の効率を低下させるという問題点があった。
【００１７】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、洗浄槽の構造を複雑にせず、比較的短時間でプローブの段部に液体が付着しにくくすることが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、一実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注することにより反応溶液を生成し、該反応溶液の成分を分析する自動分析装置において、前記試料又は前記試薬を分注し、洗浄水により洗浄されるプローブであって、軸状に形成され、軸下部と軸上部との間に外径の大きさが変化するように形成された段部を有するプローブと、検出又は予め定められた前記試料、前記試薬又は前記洗浄水のいずれかの液体の液面の位置に対する前記段部の位置を求める手段と、前記液体の液面より上方に前記段部を位置させる所定位置から前記液面の位置より下方に前記段部を位置させて、前記液体の吸引又は前記液体による洗浄の各作業を行うための作業位置に前記プローブを下降させる下降制御部と、前記作業位置から前記液面の位置に前記段部が到達する直前まで、前記プローブを高速で上昇させ、その後、前記液面の位置を前記段部が通過するまで、前記プローブを前記高速より下げた低速で上昇させ、前記液面の位置を前記段部が通過した直後から前記所定位置まで、前記プローブを前記低速より上げた高速で上昇させる上昇制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この実施形態の自動分析装置によると、自動分析の一連の動作の効率を下げずに、検出又は予め定められた液面の位置をもとに、液面の位置を段部が通過するときに、プローブを低速で上昇させて、段部に液体が付着しにくくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１実施形態に係る自動分析装置の全体図である。
【図２】自動分析装置の概念図である。
【図３】試料プローブ、試料アーム、及び、試料プローブ駆動部の斜視図である。
【図４】自動分析装置の機能ブロック図である。
【図５】プローブの各動作を示した図である。
【図６】上昇するときのプローブの移動速度を示す図である。
【図７】（ａ）下降時のプローブの速度線図、（ｂ）上昇時のプローブの速度線図である。
【図８】洗浄液中に下降するときのプローブの移動速度を示す図である。
【図９】下降時のプローブの各動作を示すフローチャートである。
【図１０】上昇時のプローブの各動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の第２実施形態に係る自動分析装置において、上昇するときのプローブの移動速度を示す図である。
【図１２】上昇時のプローブの速度線図である。
【図１３】この発明の第３実施形態に係る自動分析装置において、上昇するときのプローブの移動速度を示す図である。
【図１４】上昇時のプローブの速度線図である。
【図１５】変形例に係る上昇時のプローブの速度線図である。
【図１６】他の変形例に係る上昇時のプローブの速度線図である。
【図１７】この発明の第４実施形態に係る自動分析装置において、上昇するときのプローブの速度線図を示す図である。
【図１８】他の例に係る上昇時のプローブの速度線図である。
【図１９】さらに他の例に係る上昇時のプローブの速度線図である。
【図２０】プローブに対して両側から気体を噴出させる従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（構成）
この発明の第１実施形態に係る自動分析装置の構成について図１〜図１０を参照して説明する。図１は、自動分析装置の全体図、図２は自動分析装置の概念図、図３は、試料プローブ、試料アーム、及び、その駆動装置の斜視図、図４は、自動分析装置の機能ブロック図である。
【００２２】
先ず、自動分析装置の基本的な構成について図１、図２及び図４を参照して説明する。自動分析装置１０は、試料庫１００、試料（生体サンプル）を収容する試料容器１０１、試料アーム１０２、試料プローブ１０３、第１及び第２の試薬庫２００、試薬を収容する試薬容器２０１、試薬アーム２０２、試薬プローブ２０３、反応庫３００、反応容器３０１、駆動制御部４０、記憶部４２、生成部４３、表示制御部４４、表示部５０、洗浄槽７０１、試料を吸引及び吐出させるためのポンプ（図示省略）、電磁弁（図示省略）、及び、電磁弁を駆動させるアクチュエータ（図示省略）を有する。
【００２３】
試料等を吸引及び吐出させるためのポンプはステッピングモータを有する。ステッピングモータは、その回転速度に応じて試料等の吸引速度及び吐出速度を変化させる。ステッピングモータの回転速度又は回転時間の少なくとも一方を変化させることにより、試料等の吸引量及び吐出量を変化させることが可能となる。
【００２４】
駆動制御部４０は、制御部４１、該制御部４１の指示を受けて、それぞれ駆動する試料庫用駆動部１０４、試料プローブ駆動部１０５、試薬庫用駆動部２０４、試薬プローブ駆動部２０５、及び、反応庫用駆動部３０４を有する。
【００２５】
制御部４１は、試料庫用駆動部１０４、試料プローブ駆動部１０５、試薬庫用駆動部２０４、試薬プローブ駆動部２０５、反応庫用駆動部３０４、前記ポンプ、前記電磁弁、及び、前記アクチュエータを含む各種駆動部を制御する。
【００２６】
制御部４１は、前記各種駆動部を制御するための制御情報を記憶部４２に記憶させる。生成部４３は、記憶部４２に記憶させるべき前記制御情報を制御部４１からの指示を受けて生成する。制御部４１は、記憶部４２から制御情報を読み出し、前記試料プローブ駆動部１０５等を制御する。制御部４１は、試料プローブ１０３の下降及び上昇の各動作を制御する下降制御部及び上昇制御部を有している。
【００２７】
次に、試料庫１００について、及び、前記各種駆動部を代表して試料プローブ駆動部１０５について、図１から図３を参照して説明する。
【００２８】
試料庫１００は、複数の試料容器１０１を円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラである試料ラック１３０と、試料ラック１３０を円周方向に回転させることにより、複数の試料容器１０１を順番に吸引位置に搬送する試料庫用駆動部１０４とを有する。
【００２９】
試料アーム１０２の先端部には試料プローブ１０３が設けられている。試料プローブ１０３は、軸状に形成されている。試料プローブ１０３は、外径が小さく形成された軸下部１０６、外径が大きく形成された軸上部１０７、及び、軸下部１０６と軸上部１０７との間に外径の大きさが変化するように形成された段部１０８を有している。段部１０８の下から下端部１０９までの領域である、軸下部１０６の外径を小さく形成することにより、必要最低限の試料を吸引することが可能となる。また、軸下部１０６に外径の大きな軸上部１０７を嵌め込むことにより、試料プローブ１０３の全体的な強度を向上させることが可能となる。段部１０８の外形が略直角に縮径したものを図３に示したが、段部１０８の外形はこれに限らず、テーパー状に形成してもよい。
【００３０】
段部１０８はフッ素樹脂により被覆されていることが好ましい。フッ素樹脂としては撥水性に優れていることが好ましく、さらに、接触角が大きい、例えば、接触角が大きいＰＴＦＥ（４フッ化エチレン樹脂）、ＦＥＰ（４フッ化エチレン・６フッ化プロピレン共重合体）、及び、ＰＦＡ（４フッ化エチレンパーフロロプロピルビニルエーテル）であることが好ましい。
【００３１】
ステッピングモータ１２２は、試料プローブ１０３を吸引位置と吐出位置との間で回動させる。吸引位置に回動された試料プローブ１０３は、吸引位置に搬送された試料容器１０１から試料を吸引する。吐出位置に回動された試料プローブ１０３は、前記吸引した試料を、吐出位置に搬送された反応容器３０１に吐出する。ステッピングモータ１２２は、さらに、試料プローブ１０３を洗浄位置、及び、待機位置に移動させる。
【００３２】
試料アーム１０２の先端に、この試料アーム１０２の軸方向に対して垂直に、試料プローブ１０３が固定されている。試料アーム１０２の末端は、この試料アーム１０２の軸方向に対して垂直に設けられているスプライン軸１２３の上端に固定支持されている。このスプライン軸１２３の略中間には回動機構１２４が固定されており、この回動機構１２４にはスプライン側プーリ１２５が同心円上に設けられている。このスプライン側プーリ１２５と、自動分析装置１０のフレーム(図示省略)に固定され、回動機構１２４の駆動源を構成するステッピングモータ１２２の回転シャフトに固定されたモータ側プーリ１２７との間には、回動用ベルト１２８が掛け渡されて、モータ側プーリ１２７の回動に対してスプライン側プーリ１２５が連動して回動するようになっている。それにより、ステッピングモータ１２２は、スプライン軸１２３を中心にして、試料プローブ１０３を試料容器１０１の位置である吸引位置と反応容器３０１の位置である吐出位置との間で回動させる。
【００３３】
次に、試料プローブ駆動部１０５を制御するための構成について、図３〜図７を参照して説明する。図５は試料プローブの各動作を示した図、図６は上昇するときの試料プローブの移動速度を示す図、図７（ａ）は下降時の試料プローブの速度線図、（ｂ）は上昇時の試料プローブの速度線図である。なお、以下に、主に、試料プローブ１０３の段部１０８に液体が付着する場合の試料プローブ駆動部１０５の制御構成について説明する。しかしながら、本発明は、試薬プローブ２０３を制御対象としても良く、また、試料プローブ１０３の段部１０８及び下端部１０９（試薬プローブ２０３の段部及び下端部を含む）に液体（試料、試薬、及び、洗浄水を含む）が付着する場合には、その段部１０８及び下端部１０９に液体が付着する場合の試料プローブ駆動部１０５や試薬プローブ駆動部２０５の制御構成であっても良い。なお、段部１０８及び下端部１０９に液体が付着する場合については後述する。また、本発明は、段部１０８に付着する液体が微小量であって測定誤差の要因とならない場合、液体が下端部１０９のみに付着する場合の試料プローブ駆動部１０５や試薬プローブ駆動部２０５の制御構成であっても良い。下端部１０９のみに液体が付着する場合についても後述する。
【００３４】
以下に、試料プローブ１０３の段部１０８にのみ液体が付着する場合の試料プローブ１０３の制御構成について説明する。
【００３５】
先ず、試料を分注する場合に、試料プローブ駆動部１０５を制御するための構成について説明する。
【００３６】
制御部４１は、試料プローブ１０３を下降及び上昇させて、試料を分注する場合に、試料プローブ１０３を所定位置、液面検出位置、作業位置、液面通過直前位置、及び、液面通過直後位置の各位置に到達させるための各所要時間を記憶部４２に記憶させる。
【００３７】
プローブ１０３を到達させる前記各位置を、図５及び図６に、（ａ１）所定位置、（ａ２）位置検出、（ａ３）作業位置、（ｂ１）液面通過直前、及び、（ｂ２）液面通過直後の各位置として示す。また、プローブ１０３を到達させるための前記各所要時間を図４に制御情報４２１として示し、また、図７（ａ）に、ｔ１１、ｔ１２として示し、図７（ｂ）に、ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５として示す。記憶部４２に記憶された各所要時間の情報である、制御情報４２１の一部（後述する所要時間）を図４に示す。
【００３８】
次に、制御情報４２１の表示、及び、変更について説明する。表示制御部４４は、初期値を含む制御情報を表示部５０に表示させる。制御部４１は、操作部６１の操作による変更指示を受けた場合に、変更された制御情報を記憶部４２に記憶させると共に、表示制御部４４に対し、変更された制御情報を表示させる。また、制御部４１は、液面位置検出部１８１の検出信号を受けた場合に、生成部４３に制御情報を生成させ、生成された制御情報を記憶部４２に記憶させると共に、表示制御部４４に対し、生成された制御情報を表示させる。操作部６１、及び、液面位置検出部１８１は、制御情報を入力するための液面情報入力部１８０となっている。液面位置検出部１８１は、例えば、試料プローブ１０３が液面に接した場合、電気的な変化を検知し、液面の位置を検出する静電容量方式の液面センサである。液面位置検出部１８１としては、光学方式、又は、超音波方式の液面センサであっても良い。ここで、初期値とは、測定対象である患者についての患者情報や、測定項目に対応づけて予め設定、記憶された情報である。
【００３９】
ここで、記憶部４２に記憶された制御情報を基に試料プローブ１０３を動作させる制御部４１の制御につい説明する。
制御部４１は、制御情報を基に駆動用のパルスを生成し、生成した駆動用のパルスを試料プローブ駆動部１０５のステッピングモータ１２２に出力する。ステッピングモータ１２２は、駆動用のパルスに応じた所定角度だけ所定速度で回転をし、試料プローブ１０３を吸引位置と吐出位置との間で回動させる。
【００４０】
スプライン軸１２３の下端はブロック１２９に回動自在に軸支され、このブロック１２９にはボールネジ１２０のナット１２１が固定されている。さらに、前記ボールネジ１２０には、自動分析装置１０のフレームに固定された上下動用ステッピングモータ１２２Ａの回転軸が直接連結されており、ボールネジ１２０が回転することにより、ナット１２１が上下運動し、それに伴ってブロック１２９が上下運動し、試料プローブ１０３が所定位置と作業位置との間で上昇及び下降するようになっている。
【００４１】
制御部４１は、制御情報を基に駆動用のパルスを生成し、試料プローブ駆動部１０５の上下動用ステッピングモータ１２２Ａに出力する。制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに単位時間（１秒間）当たりのパルス数（以下、単に「パルス数」という。）を付与し、上下動用ステッピングモータ１２２Ａは、ステップ角度にパルス数を乗算した値である回転速度で回転する。制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに付与するパルス数を増減させることにより、上下動用ステッピングモータ１２２Ａの回転速度を増減させ、それにより、試料プローブ１０３を所定速度で上昇及び下降させる。
【００４２】
次に、制御部４１は、記憶部４２に記憶された制御情報４２１を基に試料プローブ１０３の動作を制御する。
【００４３】
先ず、試料プローブ１０３の速度と上下動用ステッピングモータ１２２Ａに付与されるパルス数との関係を説明する。ステップ角をθとし、パルス数をｎとすると、試料プローブ１０３の速度ｖを、次の式（１）で表すことができる。  
ｖ＝γ・θ・ｎ  …（１）  
ここで、γは、上下動用ステッピングモータ１２２Ａをステップ角（θ）だけ回転させたときに、ボールネジ１２０に対しナット１２１が相対的に送られる送り量である。
【００４４】
前述したように、ナット１２１は、ブロック１２９、スプライン軸１２３、試料アーム１０２、及び、試料プローブ１０３と共に上下方向に移動するように構成されているため、ナット１２１を送るときの速度が、試料プローブ１０３を上下方向に移動させるときの速度と一致する。また、上記式（１）から分かるように、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに付与されるパルス数が、試料プローブ１０３を上下方向に移動させるときの速度に比例する。
【００４５】
次に、制御部４１が試料プローブ１０３を速度ｖで移動させるために、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに付与するパルス数ｎと、その移動に要する所要時間ｔと、所要時間ｔ中に試料プローブ１０３を移動させた距離Ｌとの関係について説明する。パルス数ｎ、所要時間ｔ、距離Ｌとの関係は、以下の関係式（２）で表すことができる。  
ｎ＝Ｌ／（γ・θ・ｔ）  …  （２）
【００４６】
上記式（２）により、生成部４３は、求められた所要時間ｔ、及び、予め定められたパルス数ｎから、距離Ｌを求めることができる。記憶部４２に記憶された所要時間ｔ、及び、予め定められた又は予め求められた距離Ｌから、パルス数ｎを生成する。また、生成部４３は、予め定められたパルス数ｎ、及び、予め定められた又は予め求められた距離Ｌから、所要時間ｔを求めることができる。
【００４７】
例えば、生成部４３は、上記式（２）により、試料プローブ１０３が所定位置から下降し、液面位置検出部１８１が液面を検出するまでの所要時間ｔ１１、及び、試料プローブ１０３が下降するときの速度ｖ１に比例する予め定められたパルス数ｎ１から、距離Ｌ１（＝ｎ１・γ・θ・ｔ１１）を求めることができる。
【００４８】
次に、制御情報４２１の生成について図５〜図７を参照して説明する。生成部４３は、制御部４１の指示により、液面位置検出部１８１による検出情報を基に、制御情報４２１を生成する。なお、試料プローブ１０３を下降させるときの所定位置から作業位置までの区間の速度、並びに、試料プローブ１０３を上昇させるときの、作業位置から通過直前位置までの区間、通過直前位置から通過直後位置までの区間、及び、通過直後位置から所定位置までの区間の各速度は、一定ではなく、例えば、各区間の境界において、加速又は減速した後、一定速度を保ち、その後、減速又は加速するが、説明の都合上、前記各区間の速度を各区間の平均速度とした。平均速度とした各区間の速度を図７に示す。
【００４９】
試料容器１０１の底に沈んだ血球を吸引するために、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに予め定められたパルス数ｎ１を付与し、試料プローブ１０３を所定位置から作業位置に下降させる。なお、操作部６１の操作を受けて、制御部４１は、試料プローブ１０３の下降開始時から下降終了時（作業位置到達時）までの所要時間ｔ１２を記憶部４２に記憶させている。
【００５０】
試料プローブ１０３の下降途中で、液面位置検出部１８１は、試料プローブ１０３が液面に接したことを検出し、液面検出信号を制御部４１に出力する。制御部４１は、試料プローブ１０３の下降開始時から液面検出信号を受けた時までの所要時間ｔ１１を生成部４３に出力する。所要時間ｔ１１を受けて、生成部４３は、上記式（２）により、距離Ｌ１（＝ｎ１・γ・θ・ｔ１１）を求める。
【００５１】
制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対するパルス数ｎ１の付与を終了し、試料プローブ１０３の下降を停止させる。試料プローブ１０３の下降開始時から下降終了時までの予め定められた所要時間ｔ１２、及び、予め定められたパルス数ｎ１から、生成部４３は、距離Ｌ２（＝ｎ１・γ・θ・ｔ１２）を求める。
【００５２】
生成部４３は、距離Ｌ２（＝ｎ１・γ・θ・ｔ１２）から距離Ｌ１（＝ｎ１・γ・θ・ｔ１１）を減算し、さらに、軸下部１０６の長さである、試料プローブ１０３の先端から段部１０８までの距離Ｌ０を減算して、段部１０８から液面の位置までの距離Ｌ３（＝ｎ１・γ・θ（ｔ１２−ｔ１１）−Ｌ０）を求める。
【００５３】
以上に、生成部４３が、パルス数ｎ１、及び、所要時間ｔ１１、ｔ１２から、距離Ｌ１、距離Ｌ２、及び、距離Ｌ３を求めることについて説明した。
【００５４】
試料容器１０１の底に沈んだ血球、及び、上澄みとしての血漿を図５（ａ１）に示す。段部１０８が液面に接したときの試料プローブ１０３を図５（ａ２）に示し、試料容器１０１の底に沈んだ血球を吸引するために、段部１０８を液面より下方に移動させ、作業位置に到達させたときの試料プローブ１０３を図５（ａ３）に示す。また、試料プローブ１０３の下降開始時から液面検出信号を受けた時までの所要時間ｔ１１、及び、試料プローブ１０３の下降開始時から下降終了時（作業位置到達時）までの予め定められた所要時間ｔ１２を図７（ａ）に示す。
【００５５】
次に、生成部４３が、試料プローブ１０３の上昇開始時から段部１０８が液面を通過する時までの所要時間を求める方法の一例を説明する。
【００５６】
試料容器１０１の底に沈んだ血球を吸引した後、試料プローブ１０３を作業位置から所定位置に上昇させるために、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに予め定められたパルス数ｎ２を付与し、試料プローブ１０３を作業位置から所定位置に上昇させる。前記求められた距離Ｌ３を試料プローブ１０３が上昇途中で、試料プローブ１０３の段部１０８が液面を通過する。
【００５７】
距離Ｌ３（＝ｎ１・γ・θ（ｔ１２−ｔ１１）−Ｌ０）、及び、パルス数ｎ２から、生成部４３は、上記式（２）により、試料プローブ１０３の上昇開始時から段部１０８が液面を通過する時までの所要時間ｔ１０（＝Ｌ３／（ｎ２・γ・θ））を求める。
【００５８】
生成部４３は、前記求めた所要時間ｔ１０から予め定められた時間ｔ３を減算して、試料プローブ１０３の上昇開始時から段部１０８が液面を通過する直前までの所要時間ｔ１３を求める。また、生成部４３は、前記求めた所要時間ｔ１０から予め定められた時間ｔ４を加算して、試料プローブ１０３の上昇開始時から段部１０８が液面を通過した直後までの所要時間ｔ１４を求める。
【００５９】
以上に、生成部４３が、試料プローブ１０３の上昇開始時から段部１０８が液面を通過する時までの所要時間ｔ１０を求め、さらに、段部１０８が液面を通過する直前までの所要時間ｔ１３、及び、段部１０８が液面を通過した直後までの所要時間ｔ１４を求める方法を説明した。なお、操作部６１の操作を受けて、制御部４１は、試料プローブ１０３の上昇開始時から上昇終了時（所定位置到達時）までの所要時間ｔ１５を記憶部４２に記憶させている。
【００６０】
以上のように求められた所要時間ｔ１３、及び、ｔ１４、並びに、予め定められた所要時間ｔ１５から、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに所定のパルス数の付与を開始又は終了する。
【００６１】
例えば、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａにパルス数ｎ２を付与して、試料プローブ１０３を作業位置から高速ｖ２（＝ｎ２・γ・θ）で上昇させる。上昇開始からの所要時間ｔ１３を受けて、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａにパルス数ｎ３を付与して、段部１０８が液面の位置を通過する直前から試料プローブ１０３を低速ｖ３（＝ｎ３・γ・θ）で上昇させる。上昇開始からの所要時間ｔ１４を受けて、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａにパルス数ｎ４を付与して、段部１０８が液面の位置を通過した直後から試料プローブ１０３を高速ｖ４（＝ｎ４・γ・θ）で上昇させる。上昇開始からの所要時間ｔ１５を受けて、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対するパルス数の付与を終了し、試料プローブ１０３の上昇を停止させる。
【００６２】
以上のように、所要時間ｔ１３から所要時間ｔ１４までの間、試料プローブ１０３を低速ｖ３で上昇させ、当該期間中に、試料プローブ１０３の段部１０８が液面を通過させるようにしたので、段部１０８に液体（血漿）を付着しにくくすることが可能となる。
【００６３】
液体（血漿）を付着しにくくするために、前記低速ｖ３は、例えば、前記高速ｖ２の約半分の速度であることが好ましい。さらに、低速ｖ３は、５０ｍｍ／ｓｅｃ以下であることが好ましい。操作部６１の操作を受けて、制御部４１は、前記低速ｖ３を５０ｍｍ／ｓｅｃとし、前記高速ｖ２、ｖ４を１００ｍｍ／ｓｅｃとして記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、高速ｖ２、低速ｖ３、及び、高速ｖ４に対応するパルス数ｎ２、ｎ３、及び、ｎ４を上下動用ステッピングモータ１２２Ａに付与する。なお、高速ｖ２、ｖ４は、同じ速度でなくても良い。
【００６４】
また、操作部６１の操作を受けて、制御部４１は、低速ｖ３、及び、高速ｖ２、ｖ４を、予め定められた範囲で調整し、調整後の高速ｖ２、低速ｖ３、及び、高速ｖ４を記憶部４２に記憶させることが可能となる。
【００６５】
以上に、試料を分注する場合に、試料プローブ駆動部１０５を制御するための構成について説明した。
【００６６】
次に、前記試料を分注した後の試料プローブ１０３を洗浄する場合に、試料プローブ駆動部１０５を制御するための構成について説明する。試料プローブ１０３を洗浄する場合の前記構成が、前述した、試料プローブ１０３により試料を分注する場合の前記構成と基本的に同じである。以下、両者の同じ構成、例えば、制御部４１が試料プローブ駆動部１０５にパルス数を付与し、試料プローブ１０３を上昇させる構成の説明を省略し、両者の異なる構成について主に説明する。
【００６７】
試料プローブ１０３を洗浄する場合に、洗浄水を入れた洗浄槽７０１の所定位置に試料プローブ１０３を移動させ、制御部４１は、初期値を含む制御情報４２２を基に、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対してパルス数を付与し、試料プローブ１０３の段部１０８を洗浄水の液面の下方の位置させた作業位置に試料プローブ１０３を下降させる。ここで、初期値とは、測定対象である患者についての患者情報や、測定項目に対応づけて予め設定、記憶された情報である。
【００６８】
制御情報４２２の一部を図４に示す。また、洗浄水を入れた洗浄槽７０１、並びに、所定位置にある試料プローブ１０３、及び、作業位置に下降させた試料プローブ１０３を図１０に示す。
【００６９】
試料プローブ１０３を洗浄する場合の構成において、操作部６１の操作を受けて、制御部４１は、試料プローブ１０３が下降を開始してから洗浄水の液面に接するまでの所要時間ｔ２１である制御情報を記憶部４２に記憶させる。そのため、液面の位置を検出するための前記液面位置検出部１８１を有しない。
【００７０】
（動作）
次に、自動分析装置の一連の動作について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、下降時のプローブの各動作を示すフローチャート、図９は、上昇時のプローブの各動作を示すフローチャートである。
【００７１】
（試料の吸引）
制御部４１の指示を受けて、試料プローブ駆動部１０５が試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３を待機位置から試料容器１０１の位置（吸引位置）に移動させた後、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を下降させる（ステップＳ１０１）。
試料プローブ１０３の下降を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１２となったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
試料プローブ１０３の下降を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１２に満たない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、液面位置検出部１８１が液面の位置を検出し、検出信号を出力したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。検出信号を出力していなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、試料プローブ１０３の下降（ステップＳ１０１）に戻る。検出信号を出力すれば（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、検出信号を受けて、試料プローブ１０３の下降を開始してかの時間である所要時間ｔ１１を記憶部４２に記憶させる（ステップＳ１０５）。
【００７３】
試料プローブ１０３の下降を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１２以上になった場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部４１が上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対するパルス数ｎ１の付与を終了し、プローブ１０３の下降を停止させる（ステップＳ１０３）。次に、制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試料プローブ１０３により所定の試料容器１０１から試料を吸引させる。それにより、試料が満たされる。
【００７４】
（試料の吐出）
制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対してパルス数ｎ２を付与し、試料プローブ１０３を高速ｖ２で上昇させる（ステップＳ２０１）。試料プローブ１０３の上昇を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１３にならない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、試料プローブ１０３を高速ｖ２で上昇させる（ステップＳ２０１）に戻る。
【００７５】
試料プローブ１０３の上昇を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１３になった場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対してパルス数ｎ３を付与し、試料プローブ１０３を低速ｖ３で上昇させる（ステップＳ２０３）。試料プローブ１０３の上昇を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１４にならない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、試料プローブ１０３を低速ｖ３で上昇させる（ステップＳ２０３）に戻る。
【００７６】
次に、試料プローブ１０３の上昇を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１４になった場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対してパルス数ｎ４を付与し、試料プローブ１０３を高速ｖ４で上昇させる（ステップＳ２０５）。所要時間ｔ１３から所要時間ｔ１４までの間、試料プローブ１０３を低速ｖ３で上昇させることにより、液面の位置を通過する試料プローブ１０３の段部１０８に液体（血漿）が付着しない。試料プローブ１０３の上昇を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１５にならない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、試料プローブ１０３を高速ｖ４で上昇させる（ステップＳ２０５）に戻る。
【００７７】
次に、試料プローブ１０３の上昇を開始してからの経過時間が所要時間ｔ１５になった場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、制御部４１は、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに対するパルス数ｎ４の付与を終了し、試料プローブ１０３の上昇を停止させる（ステップＳ２０７）。試料プローブ１０３の上昇において、段部１０８を液面の位置に通過させるときに、試料プローブ１０３の上昇速度を低速ｖ３とし、それ以外を高速ｖ２、ｖ４としたので、自動分析の効率を維持することが可能となる。
【００７８】
次に、試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３を試料容器１０１の位置（吸引位置）から反応容器３０１の位置（吐出位置）に移動させる。その後、制御部４１が試料プローブ駆動部１０５を制御し、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試料プローブ１０３により所定の反応容器３０１に試料を吐出させる。
【００７９】
（試料プローブの洗浄、待機位置への移動）
次に、制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、制御部４１が試料プローブ駆動部１０５を制御し、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を上昇させ、試料アーム１０２を回動させ、試料プローブ１０３を反応容器３０１の位置（吐出位置）から洗浄位置に移動させる。
【００８０】
試料プローブ１０３の洗浄は、前述した試料プローブ１０３による試料分注と基本的に同じであるため、その説明を省略する。ただし、前述した試料プローブ１０３による試料分注においては、制御部４１が制御情報４２１を基に、上下動用ステッピングモータ１２２Ａを制御したが、試料プローブ１０３の洗浄においては、制御部４１が制御情報４２２を基に、上下動用ステッピングモータ１２２Ａを制御する点が異なる。
【００８１】
試料プローブ１０３の洗浄においても、段部１０８を洗浄水の液面に通過させるとき、試料プローブ１０３を低速で上昇させたので、段部１０８に洗浄水を付着しにくくする。それにより、洗浄水を段部１０８から除去するための特別な手段を洗浄槽７０１に設ける必要がなく、洗浄槽７０１を複雑にしないで済む。
【００８２】
次に、試料プローブ１０３の洗浄を終了した後、試料プローブ駆動部１０５が試料プローブ１０３を待機位置に移動させる。
【００８３】
以上、試料プローブ１０３の動作を制御するための構成、及び、試料プローブ１０３の一連の動作について説明した。次に、第１及び第２の各試薬庫２００の構成、及び、第１及び第２の各試薬庫２００の動作について説明する。
【００８４】
第１及び第２の各試薬庫２００は基本的に同じ構成をしている。以下に、第１の試薬庫２００について主に説明し、第２の試薬庫２００については、第１の試薬庫２００と重複する説明を省略する。試薬庫２００は、試薬容器２０１を円周方向に並べた状態で載置し、試薬容器２０１を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器２０１を順番に吸引位置に搬送する試薬庫用駆動部２０４を有する。試薬容器２０１には、試料に含まれる特定成分に対して選択的に反応する試薬が収容されている。
【００８５】
第２の試薬庫２００の試薬容器２０１には、前記第１の試薬庫２００の試薬容器２０１に収容されている試薬と対をなす試薬が収容されている。
【００８６】
試薬アーム２０２の先端部には試薬プローブ２０３が設けられている。試薬プローブ２０３は、前記試料プローブ１０３と同様に軸状に形成され、外径が小さく形成された軸下部、外径が大きく形成された軸上部、及び、軸下部と軸上部との間に外径の大きさが変化するように形成された段部を有している。試薬プローブ２０３は、吸引位置に搬送された試薬容器２０１から試薬を吸引し、吸引した試薬を、吐出位置に搬送された反応容器３０１に吐出する。試薬アーム２０２は、試薬プローブ２０３を吸引位置と吐出位置との間で往復移動させるように回動する。
【００８７】
反応庫３００には複数の反応容器３０１が収容されている。反応庫３００は、複数の反応容器３０１を円周方向に並べた状態で載置する反応ライン３３０と、反応ライン３３０を円周方向に回転させることにより、複数の反応容器３０１を順番に吐出位置に搬送する反応庫用駆動部３０４とを有する。
【００８８】
以上の構成により行われる、試薬プローブ２０３の一連の動作について説明する。
（試薬の吸引）
制御部４１の指示を受けて、試薬プローブ駆動部２０５が試薬アーム２０２を回動させ、試薬プローブ２０３を待機位置から吸引位置に移動させると、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試薬プローブ２０３により所定の試薬容器２０１から試薬を吸引させる。
【００８９】
（試薬の吐出）
制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を上昇させる。試薬アーム２０２を回動させ、試薬プローブ２０３が吸引位置から吐出位置に移動させた後に、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を下降させる。制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動して、試薬プローブ２０３により所定の反応容器３０１に試料を吐出させる。
【００９０】
（試薬プローブの洗浄、待機位置への移動）
次に、制御部４１の指示を受けて、電磁弁が作動し閉じ、試薬プローブ駆動部２０５が試薬プローブ２０３を上昇させ、試薬アーム２０２を回動させ、試薬プローブ２０３を吐出位置から洗浄位置に移動させ、試薬プローブ２０３の洗浄を終了した後に、待機位置に移動させる。
【００９１】
（攪拌、測定）
以上のように、試料及び試薬が分注された反応容器３０１を、反応庫用駆動部３０４によって、測光ユニット１９０の方へ移動させる。それまでの間、反応容器３０１内の試料及び試薬は攪拌子（図示省略）によって攪拌される。測光ユニット１９０は、攪拌後の反応容器３０１に光を照射して、透過した光から設定波長における吸光度を測定する。
【００９２】
前記実施形態では、上下動用ステッピングモータ１２２Ａに所定のパルス数を付与し、段部を液面の位置に通過させる直前で、試料プローブ１０３の上昇速度を高速から低速に切り換え、段部を液面の位置に通過させた直後に、試料プローブ１０３の上昇速度を低速から高速に切り換える制御部４１が示したが、これに限らない。液面付近が劣化するような試薬に対しては、試薬の液中の中央又は下部から試薬を吸引することが考えられる。例えば、試薬を分注するための試薬プローブ２０３が段部を有し、段部を試薬の液面より下方に位置させて、試薬の分注をする場合、試料プローブ１０３と同様に、制御部４１が試薬プローブ駆動部２０５の上下動用ステッピングモータ（図示省略）に所定のパルス数を付与し、段部を液面の位置に通過させる直前で、試薬プローブ２０３の上昇速度を高速から低速に切り換え、段部を液面の位置に通過させた直後に、試薬プローブ２０３の上昇速度を低速から高速に切り換える制御部４１を設けても良い。
【００９３】
また、前記実施形態において、液面位置検出部１８１の検出信号を受けて、試料プローブ１０３が下降を開始してから液体の液面に達するまでの所要時間を記憶部４２に記憶させる制御部４１が示したが、操作部６１の操作による前記所要時間の入力を受けて、前記所要時間を記憶部４２に記憶させる制御部４１でも良い。
【００９４】
さらに、前記実施形態では、プローブの上昇期間において、液面の位置を段部が通過する直前から液面の位置を段部が通過した直後までを低速期間とし、それ以外の期間を高速期間としたが、これに限らない。他の実施形態としては、例えば、液面の位置を段部が通過する直前から所定位置までを低速期間とし、それ以外の期間を高速期間としても良く、また、作業位置から液面の位置を段部が通過するまでを低速期間とし、それ以外の期間を高速期間としても良い。それにより、自動分析の一連の動作の効率を大幅に下げないように、段部に洗浄液が付着しにくくすることが可能となる。なお、上記他の実施形態において、前記低速期間における速度は一定である必要はなく、一連の動作の許容可能な効率の範囲内で、速度変化をするものであっても良い。
【００９５】
さらに、前記実施形態においては、液面の位置検出をした制御情報又はあらかじめ操作部６１により定められた制御情報により試料プローブ駆動部１０５及び試薬プローブ駆動部２０５を制御したが、予め定められた初期値により制御しても良い。
【００９６】
上記第１実施形態に係る自動分析装置は、試料分注において、試料プローブ１０３を試料容器１０１中から上昇させる場合に、仮に、その上昇時の速度が下降時の速度とほぼ同じであると、試料プローブ１０３の段部１０８に液体（試料）が付着してしまうが、試料プローブ１０３の段部１０８が通過する直前から通過直後の区間で、試料プローブ１０３を低速で上昇させるようにして、段部１０８に液体が付着しないように、試料プローブ駆動部１０５を制御するものであった。
【００９７】
しかし、液体は試料プローブ１０３の段部１０８に付着するだけでなく、試料プローブ１０３の下端部１０９にも付着する場合がある。この場合において、試料プローブ駆動部１０５の制御構成として、作業位置（図１１にａ３で示す）から検出又は予め定められた液面の位置に段部１０８が到達する直前（図１１にｂ１で示す）までの区間の速度、及び、液面の位置を試料プローブ１０３の下端部１０９が通過した直後（図１１にｂ４で示す）から所定位置（図１１にａ１で示す）までの区間の速度に対し、少なくとも、液面の位置に段部１０８が到達する直前（図１１にｂ１で示す）から液面の位置を段部１０８が通過するまで（図１１にｂ２で示す）の区間の速度、及び、液面の位置に試料プローブ１０３の下端部１０９が到達する直前（図１１にｂ３で示す）から液面の位置を下端部１０９が通過するまで（図１１にｂ４で示す）の区間の速度を低速とすれば良い。
【００９８】
上記の試料プローブ駆動部１０５の制御をするための実施形態として、次に、この発明の第２実施形態に係る自動分析装置の構成について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は、上昇するときの試料プローブ１０３の移動速度を示す図、図１２は上昇時のプローブの速度線図である。この第２実施形態においては、試料プローブ１０３の段部１０８及び下端部１０９に液体が付着しないように、試料プローブ駆動部１０５を制御する構成について説明する。
【００９９】
前記の第１実施形態において、試料プローブ１０３を低速から高速に切り替える時は、試料プローブ１０３の段部１０８の液面通過直後（図６にｂ２で示す）であるが、この第２実施形態において、試料プローブ１０３を低速から高速に切り替える時は、試料プローブ１０３の下端部１０９が液面を通過する直後（図１１にｂ４で、図１２にｔ１７で示す）である。したがって、試料プローブ１０３の段部１０８の液面通過直前（図１１にｂ１で、図１２にｔ１３で示す）から試料プローブ１０３の下端部１０９の液面通過直後（図１１にｂ４で、図１２にｔ１７で示す）の区間は、試料プローブ１０３を一定の低速で上昇させるように試料プローブ駆動部１０５を制御する。
【０１００】
前述した試料プローブ駆動部１０５の制御をするための他の実施形態として、次に、この発明の第３実施形態に係る自動分析装置の構成について図１３から図１６を参照して説明する。図１３は、上昇するときのプローブの移動速度を示す図、図１４は上昇時のプローブの速度線図、図１５は変形例に係る上昇時のプローブの速度線図、図１６は他の変形例に係る上昇時のプローブの速度線図である。この第３実施形態においても、試料プローブ１０３の段部１０８及び下端部１０９に液体が付着しないように、試料プローブ駆動部１０５を制御する構成について説明する。
【０１０１】
前記第２実施形態においては、試料プローブ１０３の段部１０８の液面通過直前から試料プローブ１０３の下端部１０９の液面通過直後の区間は、試料プローブ１０３を一定の低速で上昇させるように試料プローブ駆動部１０５を制御したが、試料プローブ１０３を上昇させるとき、例えば、試料プローブ１０３の下端部１０９に付着する液体の量が、段部１０８に付着する液体の量よりも多い場合には、第２実施形態のように試料プローブ１０３の上昇速度を一定の低速ではなく、試料プローブ１０３の上昇速度をさらに低速にすれば良い。そこで、第３実施形態に係る試料プローブ駆動部１０５の制御としては、試料プローブ１０３の段部１０８が液面通過直後（図１３にｂ２で、図１４にｔ１４で示す）から試料プローブ１０３の下端部１０９が液面通過直前（図１３にｂ３で、図１４にｔ１６で示す）までの区間を、試料プローブ１０３の上昇速度の減速区間とするように試料プローブ駆動部１０５を制御する。図１４に、ｔ１４からｔ１６の減速区間の減速度αを示す。
【０１０２】
また、第２実施形態のように試料プローブ１０３の上昇速度を一定の低速にすると、試料分注において、試料プローブ１０３の動作の効率が低下する。そこで、低速で上昇させる必要がない区間は、試料プローブ１０３を高速で上昇させるように試料プローブ駆動部１０５を制御する。例えば、液面の位置に段部１０８が到達する直前から液面の位置を段部１０８が通過するまでの第１区間（図１５に示すｔ１３〜ｔ１４）と、液面の位置に試料プローブ１０３の下端部１０９が到達する直前から液面の位置を下端部１０９が通過するまでの第２区間（図１５に示すｔ１６〜ｔ１７）との間（図１５に示すｔ１４〜ｔ１６）に、試料プローブ１０３の上昇速度を高速の一定となる第３区間を設けるように試料プローブ駆動部１０５を制御する。８０（ｍ／ｓ）の高速一定の第３区間を図１５に示す。なお、前記高速は、低速（例えば、５０（ｍ／ｓ）（図１５に示すＶ３の速度）以上であれば良く、１００（ｍ／ｓ）（図１５に示すＶ２、Ｖ４の速度）以上であっても良い。
【０１０３】
また、前記第１区間と前記第２区間との間の第３区間が短いために、第３区間に、高速一定となる区間を設けることが困難な場合がある。そこで、第３区間（図１６に示すｔ１４〜ｔ１６）に、加速区間と減速区間とを設ける。加速区間における加速度α１、及び、減速区間における減速度α２を図１６に示す。
【０１０４】
なお、上記第２実施形態及び第３実施形態において、段部１０８に付着する液体が微小量であって測定誤差の要因とならない場合、試料プローブ１０３の下端部１０９のみに液体が付着しないように、試料プローブ駆動部１０５を制御すれば良く、試料プローブ０３の段部１０８に液体を付着させないために、試料プローブ１０３を低速で上昇させるように試料プローブ駆動部１０５を制御しなくても良い。
【０１０５】
次に、第４実施態様に係る自動分析装置について、図１７から図１９を参照して説明する。この第４実施態様に係る自動分析装置は、試料プローブ１０３の下端部１０９のみに液体が付着しないように、試料プローブ駆動部１０５を制御する構成を有する。第４実施形態に係る試料プローブ駆動部１０５を制御する構成は、第１実施形態において、試料プローブ１０３の段部１０８に液体が付着しないように、試料プローブ駆動部１０５を制御する構成と基本的に同じである。異なる構成としては、試料プローブ１０３の上昇速度を切り替えるタイミングである。
【０１０６】
例えば、第１実施形態に係る試料プローブ１０３の上昇速度の切り替えが、図７（ｂ）に示すタイミングであるのに対し、第４実施形態の一例としては、図１７に示すように、作業位置から検出又は予め定められた液面の位置に試料プローブ１０３の下端部１０９が到達する直前まで（図１７にｔ１６で示す）、試料プローブ１０３を高速ｖ２で上昇させ、その後、検出又は予め定められた液面の位置を下端部１０９が通過するまで（図１７にｔ１７で示す）、試料プローブ１０３を高速より下げた低速ｖ３で上昇させ、液面の位置を下端部１０９が通過した直後（図１７にｔ１７で示す）から所定位置（図１７にｔ１５で示す）まで、試料プローブ１０３を低速より上げた高速ｖ４で上昇させる。
【０１０７】
また、第４実施形態の他の例として、図１８に示すように、作業位置から検出又は予め定められた液面の位置に試料プローブ１０３の下端部１０９が到達する直前まで（図１８にｔ１６で示す）、試料プローブ１０３を高速ｖ２で上昇させ、その後、所定位置まで（図１８にｔ１５で示す）、試料プローブ１０３を高速より下げた低速ｖ３で上昇させる。
【０１０８】
さらに、第４実施形態の他の例として、図１９に示すように、作業位置から検出又は予め定められた液面の位置を試料プローブ１０３の下端部１０９が通過するまで（図１９にｔ１７で示す）、試料プローブ１０３を高速より下げた低速ｖ３で上昇させ、液面の位置を試料プローブ１０３の下端部１０９が通過した直後（図１９にｔ１７で示す）から所定位置まで（図１９にｔ１５で示す）、試料プローブ１０３を低速より上げた高速ｖ４で上昇させる。
【０１０９】
以上、第４実施形態に係る試料プローブ駆動部１０５を制御する構成を説明したが、制御対象は、試薬プローブ２０３であっても良く、第１から第３実施形態と同様に、試薬プローブ駆動部２０５を制御して、試薬プローブ２０３の上昇速度を切り替える場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  自動分析装置    １００  試料庫    １０１  試料容器（第２容器）
１０２  試料アーム    １０３  試料プローブ    １０４  試料庫用駆動部    
１０５  試料プローブ駆動部    １０６  軸下部    １０７  軸上部
１０８  段部    １０９  下端部    １２０  ボールネジ    １２１  ナット
１２２  ステッピングモータ    １２２Ａ  上下動用ステッピングモータ
１２３  スプライン軸    １２４  回動機構    １２５  スプライン側プーリ    
１２７  モータ側プーリ    １２８  回動用ベルト    １２９  ブロック    
１３０  試料ラック    １８０    液面情報入力部    １８１  液面位置検出部
１９０  測光ユニット    ２００  試薬庫    
２０１  試薬容器    ２０２  試薬アーム    ２０３  試薬プローブ    
２０４  試薬庫用駆動部    ２０５  試薬プローブ駆動部    ２１０  試薬庫ケース
３００  反応庫    ３０１  反応容器    ３０４  反応庫用駆動部
３３０  反応ライン
４０  駆動制御部    ４１  制御部    ４２  記憶部    ４３  生成部    
４４  表示制御部    ５０  表示部    操作部６１
７０１  洗浄槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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