(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金を収納するカセット本体と、
該カセット本体の開口部を開閉するシャッタと、
前記カセット本体に設けられてモータの駆動力で正逆回転する回転部材と、
前記カセット本体と前記シャッタと前記回転部材とに係合し前記回転部材の一方向の回転で一方向に揺動して前記シャッタを開作動させ、前記回転部材の逆方向の回転で逆方向に揺動して前記シャッタを閉作動させるリンクアームとを有し、
前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームの前記一方向の揺動による前記回転部材への入力方向が該回転部材を前記逆方向に回転させる向きであり、
前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームの前記カセット本体への係合位置と前記回転部材の回転中心とを結んだ線と、前記リンクアームの前記回転部材への係合位置と前記回転部材の回転中心とを結んだ線とのなす角度が９０度未満であって、
前記モータが前記カセット本体に設けられており、
前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームは、前記シャッタに係合する係合部を含む先端部が、該先端部の揺動中心側に隣り合う中間部から閉方向に突出し、前記中間部を位置固定の閉位置ストッパに当接させることを特徴とする現金収納カセット。
【請求項２】
前記シャッタが閉位置にあるとき、位置固定の閉位置センサで検出される突出部が前記中間部から閉方向に突出していることを特徴とする請求項１記載の現金収納カセット。
【請求項３】
現金を収納するカセット本体と、
該カセット本体の開口部を開閉するシャッタと、
前記カセット本体に設けられてモータの駆動力で正逆回転する回転部材と、
前記カセット本体と前記シャッタと前記回転部材とに係合し前記回転部材の一方向の回転で一方向に揺動して前記シャッタを開作動させ、前記回転部材の逆方向の回転で逆方向に揺動して前記シャッタを閉作動させるリンクアームとを有し、
前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームの前記一方向の揺動による前記回転部材への入力方向が該回転部材を前記逆方向に回転させる向きであり、
前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームは、前記シャッタに係合する係合部を含む先端部が、該先端部の揺動中心側に隣り合う中間部から閉方向に突出し、前記中間部を位置固定の閉位置ストッパに当接させることを特徴とする現金収納カセット。
【請求項４】
前記シャッタが閉位置にあるとき、位置固定の閉位置センサで検出される突出部が前記中間部から閉方向に突出していることを特徴とする請求項３記載の現金収納カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金の運搬等に用いられる現金収納カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
現金収納カセットには、シャッタを開閉する開閉機構に加えて、シャッタを閉位置でロックするロック機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−２５０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャッタを開閉する開閉機構に加えて、シャッタを閉位置でロックするロック機構を設ける構成であると、部品点数が多くなり、コスト増、重量増および専有スペース増となってしまう。
【０００５】
したがって、本発明は、低コスト化、軽量化および省スペース化が図れる現金収納カセットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、現金を収納するカセット本体と、該カセット本体の開口部を開閉するシャッタと、前記カセット本体に設けられてモータの駆動力で正逆回転する回転部材と、前記カセット本体と前記シャッタと前記回転部材とに係合し前記回転部材の一方向の回転で一方向に揺動して前記シャッタを開作動させ、前記回転部材の逆方向の回転で逆方向に揺動して前記シャッタを閉作動させるリンクアームとを有し、前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームの前記一方向の揺動による前記回転部材への入力方向が該回転部材を前記逆方向に回転させる向きであり、前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームの前記カセット本体への係合位置と前記回転部材の回転中心とを結んだ線と、前記リンクアームの前記回転部材への係合位置と前記回転部材の回転中心とを結んだ線とのなす角度が９０度未満であって、前記モータが前記カセット本体に設けられており、前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームは、前記シャッタに係合する係合部を含む先端部が、該先端部の揺動中心側に隣り合う中間部から閉方向に突出し、前記中間部を位置固定の閉位置ストッパに当接させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記シャッタが閉位置にあるとき、位置固定の閉位置センサで検出される突出部が前記中間部から閉方向に突出していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、現金を収納するカセット本体と、該カセット本体の開口部を開閉するシャッタと、前記カセット本体に設けられてモータの駆動力で正逆回転する回転部材と、前記カセット本体と前記シャッタと前記回転部材とに係合し前記回転部材の一方向の回転で一方向に揺動して前記シャッタを開作動させ、前記回転部材の逆方向の回転で逆方向に揺動して前記シャッタを閉作動させるリンクアームとを有し、前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームの前記一方向の揺動による前記回転部材への入力方向が該回転部材を前記逆方向に回転させる向きであり、前記シャッタが閉位置にあるとき、前記リンクアームは、前記シャッタに係合する係合部を含む先端部が、該先端部の揺動中心側に隣り合う中間部から閉方向に突出し、前記中間部を位置固定の閉位置ストッパに当接させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記シャッタが閉位置にあるとき、位置固定の閉位置センサで検出される突出部が前記中間部から閉方向に突出していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１または３に係る発明によれば、モータの駆動力で回転部材を一方向に回転させると、リンクアームが一方向に揺動してシャッタを開作動させることになり、モータの駆動力で回転部材を逆方向に回転させると、リンクアームが逆方向に揺動してシャッタを閉作動させることになる。そして、シャッタが閉位置にあるとき、直接シャッタを開方向に移動させようとすると、リンクアームが一方向に揺動しようとすることになるが、このときのリンクアームによる回転部材への入力方向が、回転部材を、シャッタを閉作動させる方向である逆方向に回転させる向きとなっているため、回転部材は一方向に回転することができず、よって、シャッタの開作動が規制されることになる。このように、シャッタを開閉するための回転部材およびリンクアームを用いて閉位置にあるシャッタをロックするため、低コスト化、軽量化および省スペース化が図れる。
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、シャッタが閉位置にあるとき、リンクアームのカセット本体への係合位置と回転部材の回転中心とを結んだ線と、リンクアームの回転部材への係合位置と回転部材の回転中心とを結んだ線とのなす角度を９０度未満とすることで、リンクアームの一方向の揺動による回転部材への入力方向を、回転部材を逆方向に回転させる向きとすることになるため、閉位置にあるシャッタをロックすることが簡単にできる。
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、モータがカセット本体に設けられているため、モータを容易に覆って外部から接触不可に構成できる。よって、モータを手動で回転させることによるシャッタの不正な開作動を容易に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る現金収納カセットを示すもので、シャッタが閉状態にある側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る現金収納カセットを示す平断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る現金収納カセットを示すもので、シャッタが開状態にある側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る現金収納カセットを図面を参照して以下に説明する。
【００１６】
本実施形態に係る現金収納カセットは、現金である紙幣を内部に収納するもので、図示略の貨幣入出金機等の貨幣処理機に装填されて、貨幣処理機に機外から入金された紙幣を収納したり、貨幣処理機で機外へ出金する紙幣を収納したりするものである。この現金収納カセットは、貨幣処理機に対し着脱可能となっている。
【００１７】
図１に示すように、現金収納カセット１１は、上下方向に長い略直方体形状をなして紙幣を収納するカセット本体１２と、カセット本体１２の上部に形成された開口部１３を開閉するシャッタ１４とを有している。
【００１８】
カセット本体１２は、図２に示すように、矩形枠状の外壁部２０と、外壁部２０の内側に配置された平面視コ字状の内壁部２１とを有している。内壁部２１の内側が紙幣を収納する収納空間２２となっており、内壁部２１と外壁部２０との間は、前部空間２３と、両側の側部空間２４とを有する平面視コ字状の機構配置空間２５となっている。
【００１９】
カセット本体１２の上部の開口部１３は、収納空間２２を内外に連通させるものであり、よって、収納空間２２に収納された紙幣が開口部１３を介して取り出されたり、紙幣が開口部１３を介して収納空間２２に収納されたりする。図示は略すが、収納空間２２内には、紙幣を載置させる昇降可能な載置板および載置板との間で紙幣を挟持する上下に揺動する挟持部等が設けられている。
【００２０】
図１に示すように、カセット本体１２の開口部１３の両側には、一対のガイド通路３０（図１は側面図であるため一方のみ図示）が形成されている。一対のガイド通路３０は、それぞれが、開口部１３の側方で水平に延在する水平延在部３１と、水平延在部３１の一端から下方に湾曲する湾曲部３２と、湾曲部３２の水平延在部３１とは反対側から下方に延在する上下延在部３３とを有している。
【００２１】
シャッタ１４は、一の水平軸回りにのみ変形可能な蛇腹構造の合成樹脂製のもので、この一の水平軸方向の両端の縁部において一対のガイド通路３０に支持され、よって、シャッタ１４は一対のガイド通路３０に沿ってスライドする。シャッタ１４は、図１に示すように、ガイド通路３０内の最も水平延在部３１側に配置されると水平延在部３１および湾曲部３２に配置されて、開口部１３を閉塞することになり、図３に示すように、最も上下延在部３３側に配置されると湾曲部３２および上下延在部３３に配置されて、開口部１３を開放することになる。
【００２２】
シャッタ１４の閉側の一端部（図１の左端部）には、機構配置空間２５内において下方に突出する一対の突出部３７が形成されており、一対の突出部３７には、上下に長い一対の長穴３８が形成されている。
【００２３】
カセット本体１２の機構配置空間２５の前部空間２３内には、ガイド通路３０の上下延在部３３の下部に近接して、一つの電動のシャッタ開閉モータ（モータ）４１が位置固定で設けられており、このシャッタ開閉モータ４１に近接して、支持軸４２が位置固定で回転可能に設けられている。支持軸４２の両端には、図２に示すように、一対の中間ギア４３が固定されている。シャッタ開閉モータ４１の駆動軸４５には駆動ギア４６が固定されており、この駆動ギア４６が一方の中間ギア４３に噛み合っている。機構配置空間２５の両側の側部空間２４内には、両側の中間ギア４３にそれぞれ噛み合う一対の円板状のリンクギア（回転部材）４８が個別の支持軸４９を介して内壁部２１に位置固定で回転可能に設けられている。一対のリンクギア４８は、シャッタ開閉モータ４１の駆動力で同期して正逆回転する。そして、一対のリンクギア４８には、外周側に係合ピン５１が互いの位相を合わせて取り付けられている。なお、シャッタ開閉モータ４１は、通常時に外部から触れられることがないように外壁部２０で覆われている。
【００２４】
加えて、機構配置空間２５の両側の側部空間２４内には、各リンクギア４８の支持軸４９よりも下方の位置固定の個別の支持軸５３を介して一対の板状のリンクアーム５４が設けられている。一対のリンクアーム５４は、支持軸５３に回転可能に支持されて支持軸５３から上方に延びる下部延在部５５と、下部延在部５５の上端からシャッタ１４の閉側に突出する中間延在部５６と、中間延在部５６の下部延在部５５とは反対側から上方に延びる上部延在部５７とを有している。
【００２５】
各リンクアーム５４の上端部には、係合ピン５９が位置固定で取り付けられており、各係合ピン５９がシャッタ１４の長穴３８に長穴３８の範囲内でスライド可能となるようにそれぞれ係合されている。各リンクアーム５４の上部延在部５７には上下に延在する直線状のガイド溝６０が形成されており、ガイド溝６０には、リンクギア４８の係合ピン５１がこのガイド溝６０の範囲内でスライド可能となるように係合されている。よって、一対のリンクアーム５４は、カセット本体１２とシャッタ１４とリンクギア４８とに係合している。
【００２６】
シャッタ開閉モータ４１は、現金収納カセット１１が図示略の貨幣処理機に装填されることで貨幣処理機から給電されることになる。例えば、シャッタ１４が、図１に示すように閉位置にある状態から、シャッタ開閉モータ４１がリンクギア４８を支持軸４９を中心に一方向（図１の時計回り方向：以下開方向）に回転させると、中間ギア４３を介してリンクギア４８が回転し、リンクギア４８の係合ピン５１がリンクアーム５４のガイド溝６０内で移動しながら一方向（図１の右方向）に移動してリンクアーム５４を支持軸５３を中心に一方向（図１の時計回り方向：以下開方向）に揺動させることになる。その結果、リンクアーム５４の上端部の係合ピン５９がシャッタ１４の長穴３８内で移動しながら一方向（図１の右方向）に移動してシャッタ１４をガイド通路３０に沿って図１から図３に示すように開作動させることになる。
【００２７】
また、シャッタ１４が、図３に示すように、開位置にある状態から、シャッタ開閉モータ４１がリンクギア４８を支持軸４９を中心に逆方向（図３の反時計回り方向：以下閉方向）に回転させると、中間ギア４３を介してリンクギア４８が回転し、リンクギア４８の係合ピン５１がリンクアーム５４のガイド溝６０内で移動しながら逆方向（図３の左方向）に移動してリンクアーム５４を支持軸５３を中心に逆方向（図３の反時計回り方向：以下閉方向）に揺動させることになり、その結果、リンクアーム５４の上端部の係合ピン５９がシャッタ１４の長穴３８内で移動しながら逆方向（図３の左方向）に移動してシャッタ１４をガイド通路３０に沿って閉作動させることになる。
【００２８】
機構配置空間２５の両側の側部空間２４内には、図１に示すようにシャッタ１４が開口部１３を全閉する閉位置にあるときに、リンクアーム５４の上部に当接する閉位置ストッパ６３と、図３に示すようにシャッタ１４が開口部１３を全開する開位置にあるときに、リンクアーム５４の上部に当接する開位置ストッパ６４とが位置固定で設けられている。
【００２９】
一側のリンクアーム５４の上部には揺動方向の両側に突出する被検知部材６６が固定されており、機構配置空間２５のこのリンクアーム５４が配置される側部空間２４内には、このリンクアーム５４が図１に示すように閉位置ストッパ６３に当接する位置にあるときに、被検知部材６６の閉側の突出部６７を検知する閉位置センサ６８と、このリンクアーム５４が図３に示すように開位置ストッパ６４に当接する位置にあるときに、被検知部材６６の開側の突出部６９を検知する開位置センサ７０とが位置固定で設けられている。よって、閉位置センサ６８が被検知部材６６を検知すると、シャッタ１４が閉位置に位置することを検知することになり、開位置センサ７０が被検知部材６６を検知すると、シャッタ１４が開位置に位置することを検知することになる。そして、図示略の貨幣処理機の制御部は、シャッタ開閉モータ４１への給電を、これら閉位置センサ６８および開位置センサ７０の検知信号に基づいて制御してシャッタ１４を開閉する。
【００３０】
そして、本実施形態においては、図１に示すように、シャッタ１４が閉位置にあるとき、リンクアーム５４の開方向（一方向）の揺動によるリンクギア４８への入力方向がリンクギア４８を閉方向（逆方向）に回転させる向きとなっている。具体的には、シャッタ１４が閉位置にあるとき、リンクアーム５４のカセット本体１２への係合位置である支持軸５３の中心と、リンクギア４８の回転中心である支持軸４９の中心とを結んだ線と、リンクアーム５４のリンクギア４８への係合位置である係合ピン５１の中心と、リンクギア４８の回転中心である支持軸４９の中心とを結んだ線とのなす角度が鋭角つまり９０度未満となるように設定されている。
【００３１】
また、本実施形態においては、リンクギア４８がシャッタ開閉モータ４１の駆動ギア４６に対して十分に大きなギア比となっており、シャッタ開閉モータ４１には内部ギア比が高く駆動軸４５を回すのに大きな力を必要とするものが用いられている。
【００３２】
以上の構成の現金収納カセット１１が図示略の貨幣処理機の所定の装填位置に装填されると、貨幣処理機の制御部が、センサにより現金収納カセット１１の貨幣処理機の装填位置への装填を確認し、その結果、シャッタ開閉モータ４１を所定の一方向に回転させることになる。すると、リンクギア４８が支持軸４９を中心に開方向に回転し、リンクギア４８の係合ピン５１がリンクアーム５４のガイド溝６０内で移動しながらシャッタ１４の開側に移動してリンクアーム５４を支持軸５３を中心に開方向に揺動させることになり、リンクアーム５４の係合ピン５９がシャッタ１４の長穴３８内で移動しながらシャッタ１４の開側に移動してシャッタ１４をガイド通路３０に沿って開作動させることになる。そして、開位置センサ７０がリンクアーム５４の被検知部材６６の開側の突出部６９を検知すると、貨幣処理機の制御部は、シャッタ開閉モータ４１を停止させる。これにより、現金収納カセット１１は、シャッタ１４が開かれ、開口部１３を介して貨幣処理機に対する紙幣のやり取りが可能な状態となる。
【００３３】
他方、現金収納カセット１１を取り出す操作が貨幣処理機に入力されると、貨幣処理機の制御部は、シャッタ開閉モータ４１を上記とは逆方向に回転させることになり、その結果、リンクギア４８が支持軸４９を中心に閉方向に回転し、リンクギア４８の係合ピン５１がリンクアーム５４のガイド溝６０内で移動しながらシャッタ１４の閉側に移動してリンクアーム５４を支持軸５３を中心に閉方向に揺動させることになり、リンクアーム５４の係合ピン５９がシャッタ１４の長穴３８内で移動しながらシャッタ１４の閉側に移動してシャッタ１４をガイド通路３０に沿って閉作動させることになる。そして、閉位置センサ６８がリンクアーム５４の被検知部材６６の閉側の突出部６７を検知すると、貨幣処理機の制御部は、シャッタ開閉モータ４１を停止させる。これにより、現金収納カセット１１は、シャッタ１４が閉じられ、開口部１３を介しての紙幣のやり取りが不可な状態となる。
【００３４】
そして、このようにシャッタ１４が閉位置にあるとき、直接シャッタ１４を開方向に移動させようとすると、シャッタ１４に係合ピン５９で係合するリンクアーム５４が開方向に揺動しようとすることになるが、このときのリンクアーム５４によるリンクギア４８への入力方向が、リンクギア４８を、シャッタ１４を閉方向に回転させる向きとなっているため、リンクギア４８は開方向に回転することができず、よって、シャッタ１４の開作動が規制されることになる。このように、シャッタ１４を開閉するための機構を構成するリンクギア４８およびリンクアーム５４を用いて閉位置にあるシャッタ１４をロックするため、低コスト化、軽量化および省スペース化が図れる。
【００３５】
また、シャッタ１４が閉位置にあるとき、リンクアーム５４のカセット本体１２への係合位置とリンクギア４８の回転中心とを結んだ線と、リンクアーム５４のリンクギア４８への係合位置とリンクギア４８の回転中心とを結んだ線とのなす角度を９０度未満とすることで、リンクアーム５４とリンクギア４８とを係合する係合ピン５１がリンク死点の位置となり、リンクアーム５４の開方向の揺動によるリンクギア４８への入力方向を、リンクギア４８を閉方向に回転させる向きとすることになるため、閉位置にあるシャッタ１４をロックすることが簡単にできる。
【００３６】
また、シャッタ開閉モータ４１がカセット本体１２に設けられているため、シャッタ開閉モータ４１を容易に覆って外部から接触不可に構成できる。よって、シャッタ開閉モータ４１を手動で回転させることによるシャッタ１４の不正な開作動を容易に防止することができる。
【００３７】
また、リンクギア４８がシャッタ開閉モータ４１の駆動ギア４６に対して十分に大きなギア比となっており、シャッタ開閉モータ４１には内部ギア比が高く駆動軸４５を回すのに大きな力を必要とするものが用いられているため、運搬中の振動や衝撃等で仮にリンクギア４８へ開方向の力が加わることがあっても、リンクギア４８の回転自体をシャッタ開閉モータ４１で規制することができ、リンクギア４８とリンクアーム５４との上記関係を維持することができる。
【００３８】
なお、シャッタ開閉モータ４１を現金収納カセット１１に設けずに、現金収納カセット１１の装填先である貨幣処理機に設けることも可能である。この場合、現金収納カセット１１を貨幣処理機の所定の装填位置に装填すると、貨幣処理機に設けられたシャッタ開閉モータ４１の駆動ギア４６が、現金収納カセット１１に設けられた中間ギア４３あるいは中間ギア４３に繋がる駆動伝達系のギアに噛み合うことになる。つまり、外部のシャッタ開閉モータ４１でリンクギア４８が駆動される。このように構成すれば、軽量化が図れる。
【００３９】
以上においては、現金として紙幣を収納するものを例にとり説明したが、硬貨を収納するものについても適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１１  現金収納カセット
１２  カセット本体
１３  開口部
１４  シャッタ
４１  シャッタ開閉モータ（モータ）
４８  リンクギア（回転部材）
５４  リンクアーム
【図１】
0005528270.tif 000002
【図２】
0005528270.tif 000003
【図３】
0005528270.tif 000004