(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平鋼の両面を、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼で挟み、
また、該丸鋼を挟んで該長手方向に配置された第１保持手段及び第２保持手段で該平鋼を保持し、
該丸鋼と該第１保持手段とを、該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させると共に、該第２保持手段から離れるように該長手方向に相対的に移動させることを特徴とするねじり平鋼の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のねじり平鋼の製造方法において、該第１保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を可能とするように該平鋼を保持し、該第２保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を阻止するように該平鋼を保持することを特徴とするねじり平鋼の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のねじり平鋼の製造方法において、該丸鋼と該第１保持手段とは、所定の距離を維持しながら該長手方向に移動すると共に、所定の回転角を維持しながら該回転軸に対して回転することを特徴とするねじり平鋼の製造方法。
【請求項４】
平鋼の両面を挟むため、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼と、
該丸鋼を挟んで該長手方向に離れた位置で該平鋼を保持する第１保持手段と第２保持手段と、
該丸鋼と該第１保持手段とを該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させる回転手段と、
該丸鋼と該第１保持手段とを該平鋼に対して該長手方向に相対的に移動させる移動手段とを有することを特徴とするねじり平鋼の製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載のねじり平鋼の製造装置において、該第１保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を可能とするように、該平鋼を保持するよう構成され、また、該第２保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を阻止するように、該平鋼を保持するように構成されていることを特徴とするねじり平鋼の製造装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のねじり平鋼の製造装置において、少なくとも該丸鋼及び該第１保持手段は、移動可能な台車に一体的に組み込まれていることを特徴とするねじり平鋼の製造装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載のねじり平鋼の製造装置において、該回転手段は、該丸鋼を組み込む回転体と、該回転体を回転させる回転駆動手段とから構成されることを特徴とするねじり平鋼の製造装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載のねじり平鋼の製造装置において、該第１保持手段は、該平鋼の両面を挟む２本のローラで構成されていることを特徴とするねじり平鋼の製造装置。
【請求項９】
平鋼の両面を挟むため、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼と、
該丸鋼を該長手方向を回転軸として該平鋼に対して相対的に回転させる回転手段と、
該平鋼を該丸鋼に対して該長手方向に相対的に移動させる搬送手段とを有し、該回転手段と該搬送手段との間には、該平鋼を挟む狭持ローラが配置され、該狭持ローラと該丸鋼との間で該平鋼を捻るよう構成されていることを特徴とするねじり平鋼の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平鋼を捻って、ねじり平鋼を製造する方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平鋼をねじったねじり平鋼は、例えば、図１７の符号６に示すような形状をしており、材質は鉄、アルミ、ステンレスなどが使用されている。
このようなねじり平鋼は、地面にベンチや標識等の構造物を固定するための地中に埋設するアンカーとして利用され、近年では、大型構築物の支柱などを構成する基礎杭として、また、特許文献１又は２に示すように搬送装置の搬送機構を構成する部品、さらには建物内外の装飾品として利用されている。
【特許文献１】特開平１０−６１７４２号公報
【特許文献２】特開２００１−１３６８４４号公報
【０００３】
このようなねじり平鋼の製造方法としては、特許文献３にも開示されているように、図１７に示すように、先ずモーターＡ（１）の出力軸に取付けた固定具（２）と、油圧シリンダー（３）のロッドに取付けた固定台車（４）に、平鋼（５）を取付ける。そして油圧シリンダーに、引張り力をかけた状態で、モーターを回転する。すると平鋼には絶えず一定の引張り力がかかった状態で捻られ、ねじり平鋼を製造することができる。なお、完成したねじり平鋼の全長は、元の平鋼の全長より少し短くなる。出願人が現在製造するねじり平鋼では、長さ６ｍまではこの方法で製造することが可能である。
【特許文献３】特開平１０−２９６３４２号公報
【０００４】
しかしながら、従来のねじり平鋼は、目視ではピッチが揃っているように見えるが、正確に測定すると、ピッチ毎に寸法が違っており、このようなねじり平鋼を特許文献１又は２などの搬送装置に、送りねじとして使用すると、ナットがねじり平鋼のピッチのバラツキで引っ掛かり、ナットをねじり平鋼に対して相対的に移動させることが困難となるという不具合を生じていた。
【０００５】
また、複数のねじり平鋼を並列に並べて配置し、壁面装飾などに使用した場合、微妙なピッチのバラツキがよく判り、美感を大きく損なう原因となっていた。
【０００６】
このピッチが不揃いの原因は、（１）平鋼の材質の不均一による場合と、（２）特許文献３のように平鋼の両端を持って捻る方法では、ねじり平鋼の長さが長くなると平鋼の全体に均一な捻れ力を付与することが難しくなる場合とがあった。特に、ねじり平鋼の長さが長くなると、上記２つの原因が共に寄与する場合があり、ピッチの揃った長いねじり平鋼を製造することは極めて困難なものとなっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上述の問題を解消し、ピッチのバラツキを抑制することが可能なねじり平鋼の製造方法及び製造装置であり、長い平鋼に対しても、ねじり平鋼に加工することが可能なねじり平鋼の製造方法及び製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、平鋼の両面を、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼で挟み、また、該丸鋼を挟んで該長手方向に配置された第１保持手段及び第２保持手段で該平鋼を保持し、該丸鋼と該第１保持手段とを、該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させると共に、該第２保持手段から離れるように該長手方向に相対的に移動させることを特徴とするねじり平鋼の製造方法である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のねじり平鋼の製造方法において、該第１保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を可能とするように該平鋼を保持し、該第２保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を阻止するように該平鋼を保持することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のねじり平鋼の製造方法において、該丸鋼と該第１保持手段とは、所定の距離を維持しながら該長手方向に移動すると共に、所定の回転角を維持しながら該回転軸に対して回転することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、平鋼の両面を挟むため、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼と、該丸鋼を挟んで該長手方向に離れた位置で該平鋼を保持する第１保持手段と第２保持手段と、該丸鋼と該第１保持手段とを該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させる回転手段と、該丸鋼と該第１保持手段とを該平鋼に対して該長手方向に相対的に移動させる移動手段とを有することを特徴とするねじり平鋼の製造装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のねじり平鋼の製造装置において、該第１保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を可能とするように、該平鋼を保持するよう構成され、また、該第２保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を阻止するように、該平鋼を保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に記載のねじり平鋼の製造装置において、少なくとも該丸鋼及び該第１保持手段は、移動可能な台車に一体的に組み込まれていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項４乃至６のいずれかに記載のねじり平鋼の製造装置において、該回転手段は、該丸鋼を組み込む回転体と、該回転体を回転させる回転駆動手段とから構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項４乃至７のいずれかに記載のねじり平鋼の製造装置において、該第１保持手段は、該平鋼の両面を挟む２本のローラで構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、平鋼の両面を挟むため、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼と、該丸鋼を該長手方向を回転軸として該平鋼に対して相対的に回転させる回転手段と、該平鋼を該丸鋼に対して該長手方向に相対的に移動させる搬送手段とを有し、該回転手段と該搬送手段との間には、該平鋼を挟む狭持ローラが配置され、該狭持ローラと該丸鋼との間で該平鋼を捻るよう構成されていることを特徴とするねじり平鋼の製造装置である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明により、平鋼の両面を、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼で挟み、また、該丸鋼を挟んで該長手方向に配置された第１保持手段及び第２保持手段で該平鋼を保持し、該丸鋼と該第１保持手段とを、該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させると共に、該第２保持手段から離れるように該長手方向に相対的に移動させることを特徴とするねじり平鋼の製造方法であるため、第１保持手段と第２保持手段との間で平鋼が捻られる際に、丸鋼が捻られる平鋼のガイドの役割を果たし、ピッチ角及びピッチ間隔の揃ったねじり平鋼を得ることができる。つまり、丸鋼の中心軸に沿った方向にねじり平鋼のピッチ角が配置され、かつ、該丸鋼の曲率半径に対応してピッチ間隔が設定されるため、ねじり平鋼の全体に渡り均一なピッチを形成することが可能となる。しかも、丸鋼の角度や径を変更することで、容易にピッチの角度や間隔を調整することも可能となる。
また、丸鋼や第１保持手段は、第２保持手段から離れるように長手方向に移動するため、長い平鋼に対してもピッチの揃ったねじり平鋼に加工することが可能となる。
【００１８】
請求項２に係る発明により、第１保持手段は、平鋼との長手方向の相対的な移動を可能とするように該平鋼を保持し、第２保持手段は、該平鋼との長手方向の相対的な移動を阻止するように該平鋼を保持するため、第１保持手段と第２保持手段との間で平鋼を捻りながら第１保持手段と第２保持手段との間が広がり、より長い平鋼を捻ることが可能となる。
しかも、平鋼が捻る際に平鋼が縮む力が働いても、第２保持手段が平鋼との長手方向の相対的な移動を阻止するように構成されているため、平鋼に所定の引張り力をかけた状態に維持することができ、ピッチのバラツキを抑制することが可能となる。
【００１９】
請求項３に係る発明により、丸鋼と第１保持手段とは、所定の距離を維持しながら長手方向に移動すると共に、所定の回転角を維持しながら平鋼の長手方向を回転軸として回転するため、平鋼を連続的に所定のピッチで捻ることが可能となる。
【００２０】
請求項４に係る発明により、平鋼の両面を挟むため、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼と、該丸鋼を挟んで該長手方向に離れた位置で該平鋼を保持する第１保持手段と第２保持手段と、該丸鋼と該第１保持手段とを該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させる回転手段と、該丸鋼と該第１保持手段とを該平鋼に対して該長手方向に相対的に移動させる移動手段とを有することを特徴とするねじり平鋼の製造装置であるため、請求項２と同様に、丸鋼が捻られる平鋼のガイドの役割を果たし、ねじり平鋼のピッチのバラツキを抑制することが可能となる。
また、丸鋼と第１保持手段とを平鋼の長手方向に移動させることができるため、ねじり平鋼の全体に渡り均一なピッチを形成すると共に、長い平鋼に対してもピッチの揃ったねじり平鋼に加工することが可能となる。
【００２１】
請求項５に係る発明により、第１保持手段は、平鋼との長手方向の相対的な移動を可能とするように、該平鋼を保持するよう構成され、また、第２保持手段は、該平鋼との該長手方向の相対的な移動を阻止するように、該平鋼を保持するように構成されているため、第１保持手段と第２保持手段との間で平鋼を捻りながら第１保持手段と第２保持手段との間が広がり、より長い平鋼を捻ることが可能となる。
しかも、平鋼が捻る際に平鋼が縮む力が働いても、第２保持手段が平鋼との長手方向の相対的な移動を阻止するように構成されているため、平鋼に所定の引張り力をかけた状態に維持することができ、ピッチのバラツキを抑制することが可能となる。
【００２２】
請求項６に係る発明により、少なくとも丸鋼及び第１保持手段は、移動可能な台車に一体的に組み込まれているため、平鋼に捻り加工を施す丸鋼と第１保持手段とを所定の位置関係に保持しながら、平鋼全体に渡り安定的に丸鋼及び第１保持手段を移動させることが可能となる。
【００２３】
請求項７に係る発明により、回転手段は、丸鋼を組み込む回転体と、該回転体を回転させる回転駆動手段とから構成されるため、丸鋼を第１保持手段に対して回転可能とすることができる。
なお、回転駆動手段を丸鋼を組み込む回転体と共に同じ台車に設置した場合には、該回転駆動手段から該回転体までの駆動力伝達を簡素化することが可能となる。
【００２４】
請求項８に係る発明により、第１保持手段は、平鋼の両面を挟む２本のローラで構成されているため、平鋼を捻る際には平鋼の回転を阻止し、丸鋼及び第１保持手段を平鋼の永手方向に移動させる際には、円滑な移動を可能にし、かつ第１保持手段の移動に伴う平鋼の損傷を抑制することも可能となる。
【００２５】
請求項９に係る発明により、平鋼の両面を挟むため、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼と、該丸鋼を該長手方向を回転軸として該平鋼に対して相対的に回転させる回転手段と、該平鋼を該丸鋼に対して該長手方向に相対的に移動させる搬送手段とを有することを特徴とするねじり平鋼の製造装置であるため、請求項１と同様に、丸鋼が捻られる平鋼のガイドの役割を果たし、ねじり平鋼のピッチのバラツキを抑制することが可能となる。
また、平鋼を丸鋼に対して該平鋼の長手方向に移動させることができるため、ねじり平鋼の全体に渡り均一なピッチを形成すると共に、長い平鋼に対してもピッチの揃ったねじり平鋼に加工することが可能となる。
しかも、該搬送手段を使用して該丸鋼に対して連続的に平鋼を供給することが可能であり、例えば、溶鉱炉や圧延装置などから連続的に供給される平鋼に、捻りを形成することも可能となる。当然、平鋼の状態が熱間又は冷間のいずれであっても、ねじり加工を行うことができる。
【００２６】
さらに請求項９に係る発明により、回転手段と搬送手段との間には、平鋼を挟む狭持ローラが配置され、該狭持ローラと丸鋼との間で該平鋼を捻るよう構成されているため、搬送手段は平鋼の搬送機能のみを有すれば良く、搬送手段の機械的構成を簡略化できると共に、機械的強度（特に、丸綱の回転に対抗する機械的強度）を高く設定する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ねじり平鋼と丸鋼の、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図２】丸鋼と軸受の、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図３】丸鋼、軸受を台に取付けた、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図４】丸鋼、軸受を台に取付けた2組を、組み合わせた正面図。
【図５】丸鋼、軸受を台に取付けた2組を、組み合わせた平面図。
【図６】台に円板を取付けた平面図。
【図７】台に円板を取付けた側面図。
【図８】回転体を架台に取付けた正面図。
【図９】移動台車の正面図。
【図１０】移動台車の平面図。
【図１１】移動台車の側面図。
【図１２】固定部の正面図。
【図１３】製造機械の平面図。
【図１４】製造機械の正面図。
【図１５】本発明の作業工程図で、（ａ）平鋼の挿入、（ｂ）捻り始め、（ｃ）移動台車の移動。
【図１６】本発明に係る他の実施例を説明する作業工程図で、（ａ）平鋼の挿入、（ｂ）丸鋼の回転による先端部の捻り始め、（ｃ）平鋼の搬送と丸鋼の回転による捻り工程、（ｄ）丸鋼の回転と平鋼の搬送の停止、（ｅ）ねじり平鋼の取出し。
【図１７】従来の作業工程図で、（イ）平鋼の挿入、（ロ）捻り終わり。
【符号の説明】
【００２８】
１  モーターＡ
２  固定具
３  油圧シリンダー
４  固定台車
５  平鋼
６  ねじり平鋼
７  丸鋼
８  回転体
９  移動台車
１０  固定部
１１  ローラ
１２  軸受Ａ
１３  台
１４  円板
１５  歯車Ａ
１６  パイプ
１７  軸受Ｂ
１８  架台
１９  モーターＢ
２０  歯車Ｂ
２１  車輪
２２  溝型鋼
２３  固定軸
２４  ボールベアリング
２５  スラストベアリング
２６  挟持板
２７  本体
２８  スプロケット
２９  チェーン
３０  モーターＣ
３１  搬送手段（搬送ローラ）
３２  狭持ローラ
３３  支持台
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明に係るねじり平鋼の製造方法は、平鋼の両面を、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼で挟み、前記２つの丸鋼を、該長手方向を回転軸として該平鋼に対して相対的に回転させると共に、該平鋼を、該丸鋼に対し該長手方向に相対的に移動させることを特徴とするねじり平鋼の製造方法である。
本発明のねじり平鋼の製造方法及び製造装置について、以下に詳細に説明する。
【００３０】
図１は、ねじり平鋼と丸鋼との配置関係を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図を示す。
本発明の特徴は、平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼を使用して、平鋼を捻ることである。これにより、丸鋼が捻られる平鋼のガイドの役割を果たし、丸鋼の中心軸に沿った方向にねじり平鋼のピッチ角が配置され、かつ、該丸鋼の曲率半径に対応してピッチ間隔が設定されるため、安定したピッチで捻ることが可能となる。図１は、ねじられた平鋼と丸鋼との位置関係を示しており、図１のようにねじり平鋼（６）の捻られた箇所は、例えば、９０度に交わった２本の丸鋼（７）で、挟む事が出来る。なお、丸鋼の角度や径を変更することで、容易にピッチの角度や間隔を調整することも可能となる。
【００３１】
図１５は、本発明の作業工程図であり、図１５（ａ）は平鋼（５）の挿入、図１５（ｂ）は平鋼の捻り始め、図１５（ｃ）は丸鋼（８）を含む移動台車の移動を示している。
具体的には、図１５に示す如く、例えば９０度に交わる２本の丸鋼（７）を回転手段の一部を構成する回転体（８）に組込み、回転体を動力で回転するようにして、動力で移動する移動台車（９）の中に設置する。
【００３２】
また、第１保持手段となるローラ（１１）は、平鋼（５）を２個のローラで挟み、移動台車（９）の後部に配置され、丸鋼の回転体と同期して、同じ方向に回転するように構成されている。また、第１保持手段（１１）より右側にある平鋼（５）は、第１保持手段の回転に併せて、同じ方向に回転されている。
なお、以下では、丸鋼（７）と第１保持手段であるローラとが回転する実施例を例示するが、本発明はこれに限らず、丸鋼や第１保持手段を回転させず、第２保持手段である固定部（１０）の方を回転させること可能である。
【００３３】
次に移動台車の前方（図の左側）に第２保持手段となる固定部（１０）が設置されていて、固定部は平鋼（５）の端を固定すると共に、図１５の実施例では平鋼を捻る際に固定部が回転しないように固定されている。また、固定部（１０）にはスラストベアリングが組込まれている為、引張り力に耐えられるようになっている。尚固定部の詳細については、後述する。
【００３４】
以下の説明では、平鋼は固定部（１０）に固定され、固定部（１０）も平鋼の長手方向に移動しないよう固定されている実施例を示すが、本発明はこれに限らず、例えば、固定部（１０）内をねじれ平鋼が貫通できるように構成すると共に、必要に応じて移動台車（９）に固定部（１０）を組み込むことも可能である。このような構成により、製造装置より長い平鋼を捻れ加工することも可能となる。
また、丸鋼や第１保持手段を回転させず、第２保持手段を回転させる場合には、固定部を回転させる回転駆動手段が別途設けられる。
【００３５】
この製造方法について説明すると、先ず図１５（ａ）に示す如く、予め一定の長さだけ捻り加工を施した平鋼（５）を固定部（１０）に固定すると共に、丸鋼（７）とローラ（１１）の間を貫通させて配置する。
平鋼（５）の予め捻られた部分の長さは、図１５（ａ）のように、最低限の長さとして、固定部（１０）と丸鋼（７）との初期設定された距離と同じであり、より好ましくは、図１５（ロ）のように固定部（１０）から第１保持手段であるローラ（１１）までの初期設定された距離と同じである。
【００３６】
次に図１５（ｂ）に示す如く、丸鋼（７）を保持する回転体（８）と第１保持手段であるローラ（１１）とを回転させると共に、第２保持手段である固定部（１０）を固定保持することで、平鋼が捻られる。
図１５（ａ）のように、丸鋼と第１保持手段との間の平鋼が捻られていない場合には、丸鋼を回転させる前に、予め第１保持手段を先行して回転させ、図１５（ｂ）の状態となった時点から、丸鋼及び第１保持手段を同じ方向かつ同じ回転速度で回転させる。
【００３７】
また、丸鋼及び第１保持手段は回転するだけでなく、回転しながら図１５（ｃ）に示すように、矢印方向（図の右方向）に移動することで、平鋼に順次捻り加工を施す。
【００３８】
このように、第１保持手段であるローラ（１１）と第２保持手段である固定部（１０）との間で平鋼が捻られる際に、丸鋼（７）が捻られる平鋼のガイドの役割を果たし、ピッチ角及びピッチ間隔の揃ったねじり平鋼を得ることができる。
しかも、このようにして順次正確なピッチで捻りながら、丸鋼（７）とローラ（１１）とを平鋼に対して平鋼の長手方向に相対的に移動していけば、ねじり平鋼の全体としてどこも同じピッチで捻られた、ねじり平鋼が出来る。
【００３９】
つまり、本発明のねじり平鋼の製造方法は、平鋼を捻る捻り工程においては、図１５（ｂ）のように、平鋼（５）の両面を、該平鋼の長手方向に対して同じ角度で異なる方向に傾けて配置された２本の丸鋼（７）で挟み、また、該丸鋼を挟んで該長手方向に配置された第１保持手段（１１）及び第２保持手段（１０）で該平鋼を保持し、該丸鋼と該第１保持手段とを、該長手方向を回転軸として該第２保持手段に対して相対的に回転させると共に、該第２保持手段から離れるように該長手方向に相対的に移動させることを特徴としている。
【００４０】
また、第１保持手段（１１）は、平鋼との長手方向の相対的な移動を可能とするように該平鋼を保持し、第２保持手段（１０）は、該平鋼との長手方向の相対的な移動を阻止するように該平鋼を保持するため、第１保持手段と第２保持手段との間で平鋼を捻りながら第１保持手段と第２保持手段との間が広がり、より長い平鋼を捻ることが可能となる。
しかも、平鋼が捻る際に平鋼が縮む力が働いても、第２保持手段が平鋼との長手方向の相対的な移動を阻止するように構成されているため、平鋼に所定の引張り力をかけた状態に維持することができ、ピッチのバラツキを抑制することが可能となる。
【００４１】
さらに、丸鋼（７）と第１保持手段（１１）とは、所定の距離を維持しながら長手方向に移動すると共に、所定の回転角を維持しながら平鋼の長手方向を回転軸として回転するため、平鋼を連続的に所定のピッチで捻ることが可能となる。
【００４２】
本発明の「捻り」処理や「移動」などは、上述したように相対的な変位を行えば実現できるものであり、具体的には、捻り処理において、丸鋼や第１保持手段を回転させるか第２保持手段を回転させるか、又は丸鋼と第１保持手段を回転させると共に第２保持手段を逆方向に回転させるかは、製造するねじり平鋼の形状・材質等に応じて適宜設定できる。また、移動工程においても、丸鋼と第１保持手段を移動させるか、平鋼を移動させるか、または、丸鋼、第１保持手段及び平鋼の三者を共に移動させるかも適宜選択できる。
【００４３】
また、第２保持手段についても、図１５のように、丸鋼や第１保持手段を移動させる移動台車とは別に設け装置本体に固定配置する場合に限らず、装置本体内で移動可能としたり、丸鋼や第１保持手段と協働して平鋼に対して相対的に移動可能とするなど、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００４４】
次にこの製造方法を利用した、ねじり平鋼の製造装置について、より詳細に説明する。
図１に示す丸鋼（７）を、図２に示す如く、両端を軸受Ａ（１２）で支え、ブッシュを入れて回転するように構成する。丸鋼は本発明において必ずしも回転させる必要はないが、丸鋼と平鋼とを相対的に移動させる際には、回転可能とするほうがより円滑な移動を実現することが可能となる。図２は、丸鋼と軸受の関係を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は側面図を示す。
【００４５】
次に図３に示す如く、図２の軸受けを取り付けた丸鋼を、例えば４５度傾けて台（１３）の上に取付ける。上述したように丸鋼の取り付け角度を変えることにより、ねじり平鋼のピッチ角を変更することが可能となる。以下では図１のように、平鋼（ねじり平鋼）長手方向に対し丸鋼を４５度傾ける場合を例に説明する。
なお、図３は、丸鋼、軸受を台に取付けた図であり、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面図を示す。
【００４６】
更に、図４、図５に示す如く、丸鋼と軸受を台に取り付けたものを２組作り、丸鋼が９０度で交わるように、互いに向かい合わせる。この時２本の丸鋼の間は、平鋼が通るように開けておく。図４は、丸鋼、軸受を台に取付けた２組を組み合わせた正面図であり、図５は、丸鋼、軸受を台に取付けた２組を組み合わせた平面図である。
【００４７】
また更に、図６、図7に示す如く、台の両端に、中心に穴を開けた円板（１４）を取付けて、回転体（８）を形成する。これは、２本の丸鋼を所定の間隔で配置し、さらに丸鋼を含む全体を回転可能とするためである。図６は、台に円板を取付けた平面図であり、図７は、台に円板を取付けた側面図を示す。
【００４８】
次に図８に示す如く、この回転体（８）の片方の円板（１４）に、中心に穴を開けた歯車Ａ（１５）を取付ける。そして両円板に、平鋼が通る内径のパイプ（１６）を取り付け、両端を軸受Ｂ（１７）で支持して、架台（１８）に取付ける。図８は、回転体を架台に取付けた正面図である。
更に架台の下に回転駆動手段であるモーターＢ（１９）を設置し、モーターの出力軸に歯車Ｂ（２０）を取付けて、歯車Ａと噛み合わせる。このようにして、モーターで回転体を回転させる。なお、回転駆動手段を回転体を支持する架台に配置したが、本発明はこれに限らず、製造装置本体の基台側に配置するなど、架台外に配置し回転シャフトやベルトなどの駆動伝達手段を用いて回転体を回転させることも可能である。
【００４９】
次に図９、図１０、図１１に示す如く、架台に組立てた回転体を、移動台車（９）の中に設置する。図９は移動台車の正面図、図１０は移動台車の平面図、そして、図１１は移動台車の側面図を示す。移動台車には、両側面に車輪（２１）が各々４個取付けられ、図１１に示す如く、車輪は本体（２７）の溝型鋼（２２）を挟んで、移動台車が移動する。
【００５０】
次に、第１保持手段について説明する。図９及び図１０に示すように、平鋼を挟む２個のローラ（１１）が、第１保持手段として移動台車（９）の後部に取付けられている。
第１保持手段は、平鋼を捻る際には、回転体（８）と同一の回転方向に同一の回転速度で回転されている。第１保持手段を回転させる機構としては、回転体（８）を回転させる機構に連結したり、別途、回転駆動手段を用意し、回転させるように構成することも可能である。
さらに、回転体（８）と同じ駆動機構を利用する場合には、予め平鋼を製造装置にセットする際に、回転体（８）と第１保持手段との間の連結を解除して、例えば、図１５（ｂ）の状態になるようにセットし、その後、両者を連結して回転体（８）と第１保持手段とを一体的に回転させる。
【００５１】
第１保持手段は、図示したローラの形状・配置に限定されず、例えば、２本の丸鋼と同様に平鋼の長手方向に対して所定角度傾けて配置し、捻り工程時に、丸鋼と協働してピッチ角度及び間隔を調整可能とすることも可能である。
【００５２】
次に、第２保持手段である、固定部（１０）について説明する。図１２は、固定部の正面図を示す。
固定部は平鋼（５）の先端をしっかり固定し、丸鋼が平鋼に対して移動する際に生じる引張り力に耐え、さらには、必要に応じて固定部自体を回転可能にすることが好ましい。このため、固定軸（２３）は、２個のボールベアリング（２４）で支えられ、軸の先端はスラストベアリング（２５）により引張り力を受ける構造になっている。
平鋼を固定するには、平鋼の両面をテーパーがついた挟持板（２６）を、ハンドルで締めて抜けないようにしている。
さらに、平鋼を捻る際には、固定部が回転しないように、固定軸２３の回転をロックするロック機構（不図示）を設けている。
【００５３】
また、第２保持手段は、図１２のような固定部に限らず、捻り平鋼を通過可能に保持すると共に、丸鋼を保持する回転体の回転に対応して、同じ方向に回転可能とする構成であってもよい。そのためには、例えば、平鋼の両面を２個のボール又は丸鋼のように所定角度に配置した２本のローラで挟み、ボールやローラを保持する枠自体も回転可能に構成することが好ましい。
【００５４】
次に製造装置全体を示す図１３、図１４により、移動台車の移動装置について説明する。図１３は製造機械の平面図、図１４は製造機械の正面図を示す。
先ず移動台車（９）を、２本の溝型鋼（２２）を平行に取付けた本体（２７）に設置する。次に本体の両端に各々２個のスプロケット（２８）を設置する。
次にチエン（２９）の一方の端を移動台車に取付け、もう一方の端を２個のスプロケットに掛け、再び移動台車まで戻して取付ける。そして一方のスプロケットをモーターＣ（３０）で駆動させると、移動台車は左右に移動する。
【００５５】
移動台車の移動速度は、丸鋼（７）や第１保持手段（１１）が回転する回転速度に依存する。具体的には、丸鋼を保持する回転体（８）が平鋼の周りを１回転する間に、移動台車は、平鋼の長手方向にピッチ間隔の２倍の距離移動するように構成される。
【００５６】
また、製造機械には、固定部（１０）が、移動台車の前方に固定設置されている。さらに、移動台車の後方（図の右方向）には、図示していないが、第１保持手段の回転に併せて平鋼（５）を回転保持する手段が別途設けられている。
【００５７】
図１６は、本発明に係るねじり平鋼の製造装置（製造方法）の他の実施例を示す図である。図１６の実施例は、上述した実施例で説明した、丸鋼（７）を有する回転体（８）を利用している。
【００５８】
回転体（８）は、回転可能な状態で支持台（３３）に設置される。また、回転体（８）から平鋼の長手方向に所定の距離だけ離れた場所に、搬送ローラなどの平鋼（５）を長手方向に搬送可能な搬送手段（３１）が、支持台（３３）に設けられている。
【００５９】
基本的には、搬送手段（３１）と回転体（８）（特に丸鋼）との間で平鋼（５）を捻じることも可能であるが、その場合には、搬送手段に回転体（８）の回転力（捻り力）に対抗する機械的強度を備えさせる必要があり、搬送手段の構成が複雑化又は大型化し、高価なもととなる。このため、搬送手段（３１）と回転体（８）との間に、平鋼を挟む２つのローラから構成される狭持ローラ（３２）を設け、捻り作業は回転体と狭持ローラとで行い、搬送手段は搬送機能に特化させることが可能である。
【００６０】
次に、図１６の実施例によるねじり平鋼の製造工程について説明する。
まず、図１６（ａ）では、支持台３３を含むねじり平鋼の製造装置に、平鋼（５）を挿入する。挿入は、搬送手段３１で行うことが可能であるが、製造装置外部に別途設置される平鋼（５）を搬送する機構により、製造装置の所定場所まで平鋼（５）を挿入可能なように構成することもできる。なお、回転体（８）がこの時点ではまだ回転していない。
【００６１】
図１６（ｂ）では、平鋼（５）の搬送を停止した状態で、回転体（８）を回転させ、回転体の丸鋼の回転により、平鋼（５）の先端部を捻る。、次に、図１６（ｃ）のように、平鋼（５）を搬送手段（３１）により搬送しながら、回転体（８）を回転させ、狭持ローラ３２と丸鋼（回転体（８））との間で、連続的に平鋼の捻り作業を行う。しかも、捻られた平鋼は、順次、回転体（８）の右側に排出される。
【００６２】
所定の捻り工程が終了すると、図１６（ｄ）のように、丸鋼を含む回転体（８）の回転と平鋼の搬送する搬送手段（３１）の動作が停止される。そして、図１６（ｅ）のように、ねじり平鋼６が製造装置から取り出される。
【００６３】
図１６の実施例では、図１５の実施例のように平鋼５の一端部が固定又は保持されることが無く、また、製造装置全体が支持台（３３）の上に設置され、平鋼（５）の搬送方向に移動する部分が無いため、当該製造装置に対して連続的に平鋼を供給することが可能であり、例えば、溶鉱炉や圧延装置などから連続的に供給される平鋼に、捻りを形成することも可能となる。当然、平鋼の状態が熱間又は冷間のいずれであっても、ねじり加工を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明のねじり平鋼の製造方法及び製造装置により、ねじり平鋼の全長にわたり、正確なピッチで捻ることが可能となったなめ、質の高いねじり平鋼を提供することができる。しかも、従来対応が難しかった、搬送装置や建物内外の装飾品などの新しい分野においても、ねじり平鋼を利用することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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