(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削部を構成する構成部材の枢支部を、枢支ピンを介して回動自在に枢支して形成し、回動角度を検出する必要のある構成部材の枢支部には角度センサを取り付けて、角度センサにより枢支ピンを中心とする構成部材の回動角度を検出可能とした掘削作業車の角度センサ取付構造において、
枢支ピンの一側端部に鍔状に張り出した取付座を設け、取付座にセンサ位置決め部を有する板状のセンサ座を取り付けて、センサ座にセンサ位置決め部を介して角度センサを取り付けることで、角度センサの軸芯線と枢支ピンの軸芯線を同一軸芯線上に整合させて配置することができるようにしたことを特徴とする掘削作業車の角度センサ取付構造。
【請求項２】
前記センサ位置決め部は、前記角度センサの底部に形成した嵌合用突出部を嵌合可能に形成して、センサ位置決め部に角度センサの嵌合用突出部を嵌合させることで、角度センサの軸芯線と前記枢支ピンの軸芯線を同一軸芯線上に整合させて配置することができるようにしたことを特徴とする請求項１記載の掘削作業車の角度センサ取付構造。
【請求項３】
前記取付座と前記センサ座との間には前記枢支ピンの軸芯線方向に間隔を開けて空間を形成し、空間内には枢支ピンの一側端部を延設して延設部を形成し、延設部には周面方向に開口する給脂口を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の掘削作業車の角度センサ取付構造。
【請求項４】
前記センサ座の側縁部からカバー取付座を立ち上げて形成し、カバー取付座には角度センサを覆うカバー体を取り付け可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の掘削作業車の角度センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度センサを簡単に取り付け可能とした掘削作業車の角度センサ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、掘削作業車の一形態として、特許文献１に記載されたものがある。すなわち、かかる掘削作業車は旋回台に掘削部を備えている。そして、掘削部は旋回台に基端部を上下回動自在に連結したブームと、ブームの先端部にアームブラケットを介して基端部を上下回動自在に連結したアームと、アームの先端部に基部を上下回動自在に連結したバケットとから形成している。また、ブームは基端側半部の先端部に先端側半部の基端部を左右側方へ回動自在に連結している。ブームの先端側半部の先端部にはアームブラケットを左右側方へ回動自在に連結し、ブームの基端側半部の先端部とアームブラケットとの間にはオフセット用連結片を介設し、ブームの先端側半部とアームブラケットとの間にはオフセットシリンダを介設してオフセット機構を形成している。このようにして、オフセットシリンダを伸縮作動させることで、オフセット機構、延いては、アームとバケットを左右側方へオフセット（偏倚）可能としている。
【０００３】
ここで、ブームの基端側半部の先端部には、オフセット用連結片の基端部を枢支・連結するための枢支ブラケットを設けている。そして、枢支ブラケットに枢支ピンを介してオフセット用連結片の基端部を枢支・連結している。また、枢支ブラケットにはオフセット角度を検出するための角度センサを取り付け、角度センサの検出用連結片の先端部をオフセット用連結片に連結している。この際、検出用連結片の基端部を支持する角度センサの検出用回転軸の軸芯線は、前記枢支ピンの軸芯線と同一軸芯線上に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８２０８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、角度センサの検出用回転軸の軸芯線と枢支ピンの軸芯線とを同一軸芯線上に配置する作業、いわゆる芯出し作業は、その精度を要求されることから工場における作業に制約されていた。そのため、掘削作業現場において角度センサや枢支ピンが損傷等した場合には、逐一、掘削作業車を工場に搬入して、角度センサや枢支ピンの取り替え作業を行うとともに、芯出し作業を行わなければならないという煩雑さがあった。また、枢支ブラケットには角度センサを精度良く取り付けるための特別な加工を施しておかなければならないという煩わしさもある。
本発明は、かかる課題を解決すべく、角度センサを工事現場においても簡単かつ精度良く取り付けることができて、枢支ブラケットに特別な加工を施す必要性にない掘削作業車の角度センサ取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、掘削部を構成する構成部材の枢支部を、枢支ピンを介して回動自在に枢支して形成し、回動角度を検出する必要のある構成部材の枢支部には角度センサを取り付けて、角度センサにより枢支ピンを中心とする構成部材の回動角度を検出可能とした掘削作業車の角度センサ取付構造において、枢支ピンの一側端部に鍔状に張り出した取付座を設け、取付座にセンサ位置決め部を有する板状のセンサ座を取り付けて、センサ座にセンサ位置決め部を介して角度センサを取り付けることで、角度センサの軸芯線と枢支ピンの軸芯線を同一軸芯線上に整合させて配置することができるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
かかる掘削作業車の角度センサ取付構造では、枢支ピンの一側端部に取付座を介して取り付けたセンサ位置決め部を有するセンサ座を取り付けているため、センサ位置決め部を介して角度センサを取り付けることで、簡単かつ堅実に角度センサを取り付けることができる。この際、角度センサの軸芯線と枢支ピンの軸芯線は、精度良く同一軸芯線上に整合させて配置することができる。したがって、工事現場においても必要に応じて角度センサや枢支ピンの取り替え作業を簡単に行うことができる。その結果、作業能率を良好に確保することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の掘削作業車の角度センサ取付構造であって、前記センサ位置決め部は、前記角度センサの底部に形成した嵌合用突出部を嵌合可能に形成して、センサ位置決め部に角度センサの嵌合用突出部を嵌合させることで、角度センサの軸芯線と前記枢支ピンの軸芯線を同一軸芯線上に整合させて配置することができるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
かかる掘削作業車の角度センサ取付構造では、センサ位置決め部に角度センサの嵌合用突出部を嵌合させることで、角度センサと枢支ピンとの芯出しができるため、角度センサを簡単に精度良く取り付けることができる。この際、センサ位置決め部と角度センサの嵌合用突出部の形状や、枢支ピンへのセンサ座の取り付け位置の精度は、工場において管理しておくことで、現場における角度センサや枢支ピンの取り替え作業を可能とすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の掘削作業車の角度センサ取付構造であって、前記取付座と前記センサ座との間には前記枢支ピンの軸芯線方向に間隔を開けて空間を形成し、空間内には枢支ピンの一側端部を延設して延設部を形成し、延設部には周面方向に開口する給脂口を形成したことを特徴とする。
【００１１】
かかる掘削作業車の角度センサ取付構造では、延設部にその周面方向に開口する給脂口を形成しているため、給脂口には取付座と前記センサ座との間から給脂具を挿入して給脂することができる。そして、給脂口は取付座とセンサ座とで側方を覆うことができて、給脂口への土砂等の侵入を防止することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の掘削作業車の角度センサ取付構造であって、前記センサ座の側縁部からカバー取付座を立ち上げて形成し、カバー取付座には角度センサを覆うカバー体を取り付け可能としたことを特徴とする。
【００１３】
かかる掘削作業車の角度センサ取付構造では、センサ座の側縁部から立ち上げて形成したカバー取付座にカバー体を取り付けることで、角度センサを堅実に保護することができる。そのため、カバー体を取り付けるための座を掘削部の構成部材に設ける必要がない。その結果、カバー体を取り付けるための座を設ける位置やスペース等に苦慮する必要もない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、枢支ブラケットに特別な加工を施さなくても、角度センサと枢支ピンを簡単に取り付けることができる。しかも、角度センサは工事現場においても枢支ピンに一体的に取り付けたセンサ座に精度良く取り付けることができる。その結果、角度センサや枢支ピンの取り替え作業を工事現場において行うことができる。したがって、取り替え作業に短時間を要するだけで、継続して工事を効率良く行うことができる。また、枢支ピンとセンサ位置決め部を有するセンサ座の取り付け状態の精度は、工場において厳密に管理することができる。そのため、センサ座に取り付ける角度センサと枢支ピンとの芯出し精度も良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】掘削作業車の右側面図。
【図２】掘削部の背面図。
【図３】図２のＩ−Ｉ線断面図。
【図４】要部の背面側の分解斜視図。
【図５】要部の正面側の分解斜視図。
【図６】角度センサを取り付けた枢支ピンの一部断面正面図。
【図７】図６のII-II線断面図。
【図８】図６のII-II線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すＡは本発明に係る掘削作業車である。かかる掘削作業車Ａは、自走可能な走行機体１と、走行機体１に取り付けた掘削部２と排土部３とから構成している。
【００１８】
走行機体１は、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行部４間に基台５を介設し、基台５上に旋回台６を旋回自在に載設している。旋回台６上には運転部７と原動機部８と掘削部２を配設している。原動機部８はボンネット９により開閉蓋自在に被覆して、ボンネット９内に原動機部８としてエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータなどを収納している。
【００１９】
このようにして、走行機体１は、運転部７で走行部４を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部７で掘削部２を操作することで掘削作業が行えるようにしている。
【００２０】
掘削部２は、図１及び図２に示すように、ブーム１０とアーム１１とバケット１２とこれらを回動作動させるブームシリンダ１３とアームシリンダ１４とバケットシリンダ１５を備えている。そして、ブーム１０は、第１〜第３ブーム形成体２０,２１,２２を長手方向（伸延方向）に直列的に連結している。第１ブーム形成体２０の先端部と第３ブーム形成体２２の基端部との間に棒状に伸延させて形成したオフセット体２３を介設している。そして、第３ブーム形成体２２とアーム１１とバケット１２を図２に示す背面視にて左右側方へ略平行に移動（オフセット移動）可能としている。
【００２１】
より具体的に説明すると、旋回台６の右側前部に左右二叉状に形成したブーム枢支体３０を設け、ブーム枢支体３０に上下方向に伸延する第１ブーム形成体２０の基端部を、左右方向に軸芯線を向けた第１枢軸３１により枢支して、第１枢軸３１を中心にして第１ブーム形成体２０を前後回動自在（上下回動自在ともいう）となしている。旋回台６上の右側後部には第１取付片３２を設けている。また、第１枢軸３１よりも前方に位置する第１ブーム形成体２０の基端部から下方へ向けて第２取付片３３を突設している。そして、第１取付片３２に前後方向に伸縮するブームシリンダ１３の基端部を第１枢支ピン３４を介して連結するとともに、第２取付片３３にブームシリンダ１３の先端部を前記第１枢軸３１の直下方を二叉状のブーム枢支体３０間に通して第２枢支ピン３５を介して連結している。
【００２２】
このようにして、ブームシリンダ１３の伸長作動に連動して第１ブーム形成体２０が後方へ回動して起立作動する一方、ブームシリンダ１３の短縮作動に連動して第１ブーム形成体２０が前方へ回動して倒伏作動さらには下方へ傾斜作動するようにしている。
【００２３】
第１ブーム形成体２０の先端部には、上下方向に伸延する第２ブーム形成体２１の基端部を、前後方向に軸芯線を向けた第２枢軸４０により枢支して、第２枢軸４０を中心にして第２ブーム形成体２１を左右回動自在となしている。第１ブーム形成体２０の右側面中途部には第３取付片４１を側方に向けて突設している。また、第２ブーム形成体２１の右側面基端部には第４取付片４２を外側下方に向けて突設している。そして、第３取付片４１に第１ブーム形成体２０の伸延方向である上下方向に伸縮するオフセットシリンダ４３の基端部を第３枢支ピン４４を介して連結するとともに、第４取付片４２にオフセットシリンダ４３の先端部を第４枢支ピン４５を介して連結している。
【００２４】
このようにして、オフセットシリンダ４３の伸長作動に連動して第２枢軸４０を中心にして第２ブーム形成体２１が左側方へ回動する一方、オフセットシリンダ４３の短縮作動に連動して第２ブーム形成体２１が右側方へ回動するようにしている。
【００２５】
第２ブーム形成体２１の先端部には、前後方向に伸延する第３ブーム形成体２２の基端部を、前後方向に軸芯線を向けた第３枢軸５０により枢支して、第３枢軸５０を中心にして第３ブーム形成体２２を左右回動自在となしている。ここで、前記第２枢軸４０と第３枢軸５０の軸芯線は略平行状態に配置している。第１ブーム形成体２０の先端部の右側面前部には第５取付片５１を上方（第２ブーム形成体２１側）に向けて突設している。また、第３ブーム形成体２２の右側面基端部には第６取付片５２を後方（第２ブーム形成体２１側）に向けて突設している。そして、第５取付片５１にオフセット体２３の基端部を第５枢支ピン５３を介して連結するとともに、第６取付片５２にオフセット体２３の先端部を第６枢支ピン５４を介して連結している。ここで、オフセット体２３の伸延方向と第２ブーム形成体２１の伸延方向とは略平行状態となるように設定している。
【００２６】
このようにして、オフセットシリンダ４３を伸縮作動させると、それに連動して第２ブーム形成体２１が左右側方へ回動する。すると、第２ブーム形成体２１の回動に連動してオフセット体２３も左右側方へ回動する。その結果、第１ブーム形成体２０の先端部と第３ブーム形成体２２の基端部との相対間隔が一定に保持されて、第３ブーム形成体２２を左右に略平行移動（オフセット移動）させることができる。この際、第３ブーム形成体２２より先端側に配置される第３ブーム形成体２２とアーム１１とバケット１２は、背面視において左右に傾斜されることはない。
【００２７】
第３ブーム形成体２２の先端部には、上下方向に伸延するアーム１１の基端部を、左右方向に軸芯線を向けた第４枢軸６０により枢支して、第４枢軸６０を中心にしてアーム１１を前後回動自在（上下回動自在）となしている。第３ブーム形成体２２の基端部の上面部には第７取付片６１を上方に向けて膨出状に形成している。また、アーム１１の前側面基端部には第８取付片６２を前方に向けて突設している。そして、第７取付片６１に前後方向に伸縮するアームシリンダ１４の基端部を第７枢支ピン６４を介して連結するとともに、第８取付片６２にアームシリンダ１４の先端部を第８枢支ピン６５を介して連結している。
【００２８】
このようにして、アームシリンダ１４の伸縮作動に連動してアーム１１が第４枢軸６０を中心にして前後方向（上下方向）へ回動されるようにしている。
【００２９】
アーム１１の先端部には、バケット１２の基部を左右方向に軸芯線を向けた第５枢軸７０により枢支して、第５枢軸７０を中心にしてバケット１２を前後回動自在（上下回動自在）となしている。また、アーム１１の先端部とバケット１２の基部との間にはバケットリンク７１を介設して、バケットリンク７１とアーム１１の前側面基端部に突設した第８取付片６２との間に上下方向に伸縮するバケットシリンダ１５を介設している。７３は第９枢支ピン、７４は第１０枢支ピンである。
【００３０】
このようにして、バケットシリンダ１５の伸縮作動に連動してバケット１２が第５枢軸７０を中心にして前後方向（上下方向）へ回動されるようにしている。そして、バケット１２により土砂等の掘削作業を行うようにしている
【００３１】
排土部３は、図１に示すように、左右一対の走行部４間において、基台５に前後方向に伸延する左右一対の排土アーム７８の基端部を昇降可能に取り付け、両排土アーム７８の先端部間に左右方向に伸延する排土板７９を架設して構成している。
【００３２】
上記のような構成において、本実施形態では、掘削部２を構成する構成部材の枢支部を、枢支ピンを介して回動自在に枢支して形成し、回動角度を検出する必要のある構成部材の枢支部には角度センサを取り付けて、角度センサにより枢支ピンを中心とする構成部材の回動角度を検出可能としている。そして、旋回台６に対する第１ブーム形成体２０の回動角、第１ブーム形成体２０に対する第２ブーム形成体２１に対する回動角、第２ブーム形成体２１に対する第３ブーム形成体２２に対する回動角、第３ブーム形成体２２に対するアーム１１の回動角、アーム１１に対するバケット１２の回動角をそれぞれ検出して、これらの検出結果に基づいてマイクロコンピュータ等の制御手段が油圧制御弁（これらは図示せず）を介して各シリンダの作動を制御することで、バケット１２と運転部７との干渉を回避している。なお、各角度センサと制御手段との電気的な接続は省略している。
【００３３】
ここで、本発明の要部は、掘削部２を構成する構成部材としての前記第４取付片４２に第４枢支ピン４５を介してオフセットシリンダ４３の先端部を回動自在に枢支して連結することで枢支部を形成したことにある。そして、回動角度を検出する必要のある第４取付片４２、延いては第２ブーム形成体２１の枢支部の一部を形成する第４枢支ピン４５には角度センサ８０を取り付けて、角度センサ８０により第４枢支ピン４５を中心とする第４取付片４２、延いては第２ブーム形成体２１の回動角度を検出可能としている。ここで、第４枢支ピン４５に角度センサ８０を取り付けたのは、掘削部２を構成する構成部材の中では第４枢支ピン４５への荷重負荷が比較的小さく、かつ、第３ブーム形成体２２をオフセット移動させた際のオフセット角度を検出する位置としては好適であるからである。また、第４枢支ピン４５は、掘削部２を起立収納状態とした場合にも、比較的低位置にあるため、第４枢支ピン４５、さらには第４枢支ピン４５に取り付けた角度センサ８０のメンテナンス作業や取り替え作業を現場においても簡便に行うことができる。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、前後に側面を向けた板状の第４取付片４２を第２ブーム形成体２１の右側面基端部から外側下方に向けて突出させている。そして、第４取付片４２の先端部には前後方向に開口する円筒状のボス部４８を貫通状態に形成している。オフセットシリンダ４３の先端部４６は、ボス部４８を前後方向から挟むように二叉状に形成して、ボス部４８と前後方向に符合する連結孔４９を形成している。
【００３５】
このようにして、前後方向に符合している連結孔４９とボス部４８に第４枢支ピン４５を抜き差し自在に挿通することで、第４取付片４２とオフセットシリンダ４３の先端部４６とを第４枢支ピン４５を中心として回動自在に枢支・連結している。
【００３６】
図４及び図５にも示すように、第４枢支ピン４５の一側端部（後端部）には、板状に形成した取付座８１を直交状態に鍔状に張り出させて設けている。取付座８１の下部には前後方向に開口するボルト挿通孔８２を形成して、ボルト挿通孔８２を介して廻り止めボルト８３をオフセットシリンダ４３の先端部４６に雌ねじ孔４７を介して着脱自在に螺着している。このようにして、第４枢支ピン４５のボス部４８からの抜け落ち及び廻り止めをしている。
【００３７】
取付座８１の後面には４本の脚体８４を第４枢支ピン４５の軸芯を中心にしてほぼ等距離に立設している。各脚体８４は円筒状に形成して、内周面に雌ネジ部を形成している。脚体８４の先端面にはセンサ座８５をセンサ座取付ビス７６を介して着脱自在に取り付けている。
【００３８】
取付座８１とセンサ座８５との間には第４枢支ピン４５の軸芯線方向に間隔を開けて空間９５を形成している。空間９５内には第４枢支ピン４５の一側端部を延設して延設部９６を形成し、延設部９６には周面方向に開口する給脂口９７を形成している。９８はグリスニップル、９９は第４枢支ピン４５の中途部の周面に開口したグリス流出孔、１００は流出孔９９と給脂口９７を接続する注入流路である。
【００３９】
センサ座８５は、略四角形板状に形成した本体８６と、本体８６の左右側縁部から後方（取付座８１から離隔する方向）に立ち上げて形成した左右一対のカバー取付座８７とから形成している。本体８６にはセンサ位置決め部としてのセンサ位置決め口８８を円形に開口している。８９はセンサ位置決め口８８の周囲に形成した４個のセンサ座ビス孔である。
【００４０】
ここで、各センサ座ビス孔８９は各脚体８４の雌ネジ部と符合するようにしている。そして、符合する各センサ座ビス孔８９と雌ネジ部にセンサ座取付ビス７６を螺着した状態では、円形口に形成したセンサ位置決め口８８の中心位置と、第４枢支ピン４５の軸芯とが一致して、同一軸芯線上にセンサ位置決め口８８と第４枢支ピン４５とが配置されるようにしている。
【００４１】
センサ座８５にはセンサ取付ビスを介して角度センサ８０を着脱自在に取り付けている。角度センサ８０は、図３〜図８にも示すように、第４取付片４２に先端部を連動連結する連動連結片９０と、連動連結片９０の基端部を連動連結する被検出回転軸９１と、被検出回転軸９１の軸芯廻りの回転位置を検出するポテンショメータ等の検出部（図示せず）を内蔵するセンサ本体９２とを備えている。センサ本体９２の検出部は、第１ブーム形成体２０に対する第２ブーム形成体２１の回動角を、被検出回転軸９１が回転した角度として検出するものである。センサ本体９２の底部には嵌合用突出部としての嵌合用突出片９３を突出状に一体成形している。嵌合用突出片９３は、外径がセンサ位置決め口８８の内径と略同一径の円形リング状の軌跡に沿う円弧状に形成して、センサ位置決め口８８に嵌合可能としている。そして、センサ位置決め口８８にセンサ本体９２の嵌合用突出片９３を嵌合させることで、被検出回転軸９１の軸芯線と前記枢支ピンの軸芯線を同一軸芯線上に整合させて配置することができるようにしている。９４はセンサ本体９２に設けた４個のセンサ本体ビス孔である。１０７は連動連結片９０の先端部にその長手方向に形成した長孔、１０８は第４取付片４２の後面から後方へ突設した連結ピンである。連動連結片９０は長孔１０７中に連結ピン１０８を挿通して第４取付片４２に係止状態にて連動連結している。
【００４２】
ここで、各センサ本体ビス孔９４は、前記した各センサ座ビス孔８９と各脚体８４の雌ネジ部とに符合するようにしている。そして、これらの符合する孔に挿通したセンサ座取付ビス７６を雌ネジ部に螺着することで、角度センサ８０をセンサ座８５を介して取付座８１に一体的に取り付けることができるようにしている。この際、被検出回転軸９１の軸芯線と第４枢支ピン４５の軸芯線を同一軸芯線上に整合させて配置することができるようにしている。
【００４３】
センサ座８５の左右側縁部から立ち上げて形成したカバー取付座８７には、角度センサ８０の後方（被検出回転軸９１の先端側）を覆うカバー体１０１を着脱自在に取り付けている。カバー体１０１は略四角形板状に形成したカバー本体１０２と、カバー本体１０２の左右側縁部から折り曲げ状に形成してカバー取付座８７に取り付ける左右一対の取付片１０３とを一体成形している。１０４はカバー取付座８７に設けた雌ネジ部、１０５は取付片１０３に形成したカバー取付用ビス孔、１０６はカバー取付用ビスである。
【００４４】
本発明に係る実施形態は、上記のように構成しているものである。かかる掘削作業車Ａの角度センサ取付構造では、第４枢支ピン４５の一側端部に取付座８１を介して取り付けたセンサ位置決め口８８を有するセンサ座８５を取り付けているため、センサ位置決め口８８を介して角度センサ８０を取り付けることで、簡単かつ堅実に角度センサ８０を取り付けることができる。この際、角度センサの被検出回転軸９１の軸芯線と第４枢支ピン４５の軸芯線は、精度良く同一軸芯線上に整合させて配置することができる。したがって、工事現場においても必要に応じて角度センサ８０や第４枢支ピン４５の取り替え作業を簡単に行うことができる。その結果、作業能率を良好に確保することができる。
【００４５】
そして、センサ位置決め口８８に角度センサ８０の嵌合用突出片９３を嵌合させることで、角度センサ８０と第４枢支ピン４５との芯出しができるため、角度センサ８０を簡単に精度良く取り付けることができる。この際、センサ位置決め口８８と角度センサ８０の嵌合用突出片９３の形状や、第４枢支ピン４５へのセンサ座８５の取り付け位置の精度は、工場において管理しておくことで、現場における角度センサ８０や第４枢支ピン４５の取り替え作業を可能とすることができる。
【００４６】
また、第４枢支ピン４５の延設部９６には、その周面方向に開口する給脂口９７を形成しているため、給脂口９７には取付座８１とセンサ座８５との間から給脂具（図示せず）を挿入して給脂することができる。そして、給脂口９７は取付座８１とセンサ座８５とで対向状態に遮蔽することができて、給脂口９７への上方からの土砂等の侵入を防止することができる。その結果、給脂口９７から給脂することで、第４枢支ピン４５の外周面の潤滑性を良好に確保することができる。この際、第４枢支ピン４５にセンサ座８５を介して取り付けた角度センサ８０は、給脂作業に支障とならない上に、角度センサ８０を支持しているセンサ座８５により給脂口９７を保護することができる。
【００４７】
センサ座８５の左右側縁部から立ち上げて形成したカバー取付座８７にカバー体１０１を取り付けることで、角度センサ８０を堅実に保護することができる。そのため、カバー体１０１を取り付けるための座を掘削部２の構成部材に設ける必要がない。その結果、カバー体１０１を取り付けるための座を設ける位置やスペース等に苦慮する必要もない。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  掘削作業車
１  走行機体
２  掘削部
３  排土部
４２  第４取付片
４３  オフセットシリンダ
４５  第４枢支ピン
８０  角度センサ
【図１】
0005390429.tif 000002
【図２】
0005390429.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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