(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドルストップ制御可能な内燃機関に接続される自動変速機を搭載し、内燃機関により駆動されるオイルポンプにより自動変速機に作動油が供給される車両において、アイドルストップ実施後に内燃機関を電動機により再始動した際に少なくとも作動油の油圧を制御するソレノイド弁と、
ソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出手段と、
電動機が作動する際の電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
アイドルストップの実施の許否を判定するためのアイドルストップ許否限界温度を、電動機が作動する際の電源電圧に対応して可変設定し、その電源電圧が低下するほどアイドルストップ許容限界温度を低くする限界温度設定手段とを備え、
検出した作動油の温度と検出した電源電圧に対応するアイドルストップ許否限界温度とに基づいてアイドルストップ制御の許否を判断する内燃機関のアイドルストップ制御装置。
【請求項２】
アイドルストップ制御可能な内燃機関に接続される自動変速機を搭載し、内燃機関により駆動されるオイルポンプにより自動変速機に作動油が供給される車両において、アイドルストップ実施後に内燃機関を電動機により再始動した際に少なくとも作動油の油圧を制御する電磁コイルを有するリニアソレノイド弁と、
リニアソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出手段と、
電磁コイルの所定時間前の使用電流履歴と油温検出手段により検出した作動油の温度とから電磁コイルの温度を推定する温度推定手段と、
温度推定手段により推定した電磁コイルの温度に対する電磁コイルの抵抗値を推定する抵抗推定手段とを備え、
推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断する内燃機関のアイドルストップ制御装置。
【請求項３】
アイドルストップ制御可能な内燃機関に接続される自動変速機を搭載し、内燃機関により駆動されるオイルポンプにより自動変速機に作動油が供給される車両において、アイドルストップ実施後に内燃機関を電動機により再始動した際に少なくとも作動油の油圧を制御する電磁コイルを有するデューティソレノイド弁と、
デューティソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出手段と、
電磁コイルの所定時間前の使用デューティ比履歴と作動油の温度とから電磁コイルの温度を推定する温度推定手段と、
温度推定手段により推定した電磁コイルの温度に対する電磁コイルの抵抗値を推定する抵抗推定手段とを備え、
推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断する内燃機関のアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両特には自動車に搭載される内燃機関のアイドルストップ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば燃費の向上を図るべく、信号などで車両が停止し、所定のエンジン停止条件が満たされたと判定した際に、エンジンの運転を自動的に停止させるとともに、発進時にエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ制御が広く知られている。
【０００３】
このようなアイドルストップ制御を行うに際しては、アイドルストップを実施できる車両状態を拡大し、しかも発進時にエンジンの再始動を確実に行うことが求められている。例えば特許文献１では、アイドルストップを実施する際に、始動用回転電機以外の補機を所定時間駆動するのに必要な電力量を推定し、推定した電力量がバッテリの充電量を下回る場合にアイドルストップを禁止する装置が示されている。しかしながら、この特許文献１のものは、基本的にバッテリの充電量と再始動時に必要な電力量しか注目しておらず、アイドルストップを禁止しない制御を拡大し得るものではない。
【０００４】
又、特許文献２には、発進性を向上させるために、クラッチの作動油の温度を判定し、その判定結果に基づいてアイドルストップ制御を禁止するように構成したものが示されている。しかしながら、作動油の温度によりアイドルストップを禁止すると、スタータに印加するバッテリの電圧がエンジンの再始動に十分である場合、アイドルストップ制御を実施できるバッテリの充電状態であるにもかかわらず、アイドルストップ制御を禁止してしまうので、燃費を向上させることは難しい。
【０００５】
加えて、特許文献３には、リニアソレノイドの実抵抗値を算出し、算出した実抵抗値と記憶してある抵抗値とを比較し、油温などの環境温度によりリニアソレノイドの抵抗値が変化しても、抵抗値を学習し、その抵抗値に基づいてソレノイド駆動回路に電圧を印加する装置が示されている。しかしながら、アイドルストップ後の再始動時において、油温が高くなる場合にバッテリ電圧の低下の限界状態における対応については示されておらず、アイドルストップを禁止しない制御を拡大し得るものではない。
【０００６】
さらには、特許文献４には、ソレノイドの温度によりその抵抗値が変化することに着目して、ソレノイドに流れる電流に基づいてソレノイドの発熱量相当値を算出し、環境温度と算出した発熱量相当量とに基づいてソレノイド温度を算出する装置が示されている。しかしながら、このようにして求めたソレノイド温度をアイドルストップ制御の許否判定に適用することについては示唆されていない。
【０００７】
特許文献５には、電動オイルポンプを備えず、エンジン駆動のオイルポンプを備え、アイドルストップ時に自動変速機への作動圧を供給できないアイドルストップ制御装置を搭載した車両を対象として、アイドルストップ後のエンジン再始動時に、発進クラッチの締結を開始するのに十分な油圧発生状況と判断しても、発進クラッチの締結を開始せずにエンジン再始動の時点からあらかじめ定めたタイミングとなるまで待って発進クラッチの締結を開始する制御装置が示されています。
【０００８】
このような制御装置において、自動変速機がベルト式無段変速機については、アイドルストップ後のエンジン再始動時のベルト滑りを回避するために、リニアソレノイド弁あるいはデューティソレノイド弁により発進クラッチ制御のための油圧を制御するものが一般的であり、これらの弁開度の制御により所望の作動圧に制御するようにしている。
【０００９】
ところが、エンジン再始動時にはスタータを駆動するためにバッテリ電圧が低下し、前述したリニアソレノイド弁などの弁開度の制御に必要な電圧・電流を出力できるほどにバッテリの充電量に余裕がない場合がある。このため、アイドルストップを確実に実施可能な状態と判断できる場合にのみアイドルストップを許可せざるを得ない、といった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０‐３２５３４６号公報
【特許文献２】特開２０００‐１０４５８７号公報
【特許文献３】特開平９‐２８０４１１号公報
【特許文献４】特開２０００‐２６６６１０号公報
【特許文献５】特開２００７‐２４１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は以上の点に着目し、アイドルストップ制御の許否をより正確に判定でき、確実にアイドルストップ後の再始動を行えて燃費の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本願の請求項１の発明の内燃機関のアイドルストップ制御装置は、アイドルストップ制御可能な内燃機関に接続される自動変速機を搭載し、内燃機関により駆動されるオイルポンプにより自動変速機に作動油が供給される車両において、アイドルストップ実施後に内燃機関を電動機により再始動した際に少なくとも作動油の油圧を制御するソレノイド弁と、ソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出手段と、電動機が作動する際の電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、アイドルストップの実施の許否を判定するためのアイドルストップ許否限界温度を、電動機が作動する際の電源電圧に対応して可変設定し、その電源電圧が低下するほどアイドルストップ許容限界温度を低くする限界温度設定手段とを備え、検出した作動油の温度と検出した電源電圧に対応するアイドルストップ許否限界温度とに基づいてアイドルストップ制御の許否を判断することを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、電動機が作動する際の電源電圧に基づいて設定するアイドルストップの実施の許否を判定するためのアイドルストップ許否限界温度を設定し、ソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出し、検出した作動油の温度と検出した電源電圧に対応するアイドルストップ許否限界温度とに基づいてアイドルストップ制御の許否を判断するので、アイドルストップを許可する判定の基準を緩和することができる。
【００１４】
又、本願の請求項２の発明の内燃機関のアイドルストップ制御装置は、アイドルストップ制御可能な内燃機関に接続される自動変速機を搭載し、内燃機関により駆動されるオイルポンプにより自動変速機に作動油が供給される車両において、アイドルストップ実施後に内燃機関を電動機により再始動した際に少なくとも作動油の油圧を制御する電磁コイルを有するリニアソレノイド弁と、リニアソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出手段と、電磁コイルの所定時間前の使用電流履歴と油温検出手段により検出した作動油の温度とから電磁コイルの温度を推定する温度推定手段と、温度推定手段により推定した電磁コイルの温度に対する電磁コイルの抵抗値を推定する抵抗推定手段とを備えて、推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断することを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、内燃機関を再始動する際に、リニアソレノイド弁の電磁コイルの温度を、電磁コイルの所定時間前の使用電流履歴と作動油の温度とから推定し、推定した温度により電磁コイルの抵抗値を推定することにより、再始動時に必要な電圧を予測でき、よってアイドルストップを許可する判定の精度を上げることができる。
【００１６】
さらに、本願の請求項３の発明の内燃機関のアイドルストップ制御装置は、アイドルストップ制御可能な内燃機関に接続される自動変速機を搭載し、内燃機関により駆動されるオイルポンプにより自動変速機に作動油が供給される車両において、アイドルストップ実施後に内燃機関を電動機により再始動した際に少なくとも作動油の油圧を制御する電磁コイルを有するデューティソレノイド弁と、デューティソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出手段と、電磁コイルの所定時間前の使用デューティ比履歴と作動油の温度とから電磁コイルの温度を推定する温度推定手段と、温度推定手段により推定した電磁コイルの温度に対する電磁コイルの抵抗値を推定する抵抗推定手段とを備えて、推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、内燃機関を再始動する際に、デューティソレノイド弁の電磁コイルの温度を、電磁コイルの所定時間前の使用デューティ比履歴と作動油の温度とから推定し、推定した温度により電磁コイルの抵抗値を推定することにより、再始動時に必要な電圧を予測でき、よってアイドルストップを許可する判定の精度を上げることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明したような構成であり、アイドルストップを許可する判定の基準を緩和することができるとともに、アイドルストップ制御の許否をより正確に判定でき、確実にアイドルストップ後の再始動を行えて燃費の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の概略構成を示す構成説明図。
【図２】同実施形態のアイドルストップ許否限界温度とスタータ作動時電圧との関係を示すグラフ。
【図３】同実施形態の制御手順の概略を示すフローチャート。
【図４】本発明の他の実施形態に適用される制御手順の概略を示すフローチャート。
【図５】同他の実施形態のリニアソレノイド弁の使用電流の変化を示すグラフ。
【図６】同他の実施形態のリニアソレノイド弁のコイル飽和温度とコイル抵抗値との関係を示すグラフ。
【図７】本発明の他の実施形態の変形例に適用される制御手順の概略を示すフローチャート。
【図８】同他の実施形態の変形例のデューティソレノイド弁の使用デューティ比の変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に、本発明の適用対象となる自動変速機を含むトランスミッションシステムの一例を示す。内燃機関すなわちエンジン２が出力するトルクは、ドライブプレート８３及びトルクコンバータ３を介して入力軸３０を回転させる。入力軸３０の回転は、遊星歯車機構４１を用いた前後進切替装置４を介して駆動軸５１０に伝わり、ＣＶＴ５における変速を経て従動軸５２０を回転させる。従動軸５２０には出力ギヤ５２４が固設され、この出力ギヤ５２４はデファレンシャル装置６のリングギヤ６１と噛合して出力軸６０ひいては図示しない駆動輪を回転させる。ここで本実施形態では、前後進切替装置４、ＣＶＴ５及びエンジン２により駆動されるオイルポンプ９９を、図示しない変速機ケース内に収容している。
【００２２】
前後進切替装置４は、遊星歯車機構４１と逆転ブレーキ４８（発進クラッチ）と直結クラッチ４９とで構成している。遊星歯車機構４１のサンギア４２は入力軸３０に連結され、リングギア４３は駆動軸５１０に連結されている。この遊星歯車機構４１はシングルピニオン方式である。逆転ブレーキ４８はピニオンギア４４を支えるキャリア４５と変速機ケースとの間に設けている。また、直結クラッチ４９は、キャリア４５とサンギア４２との間に設けている。ここで、逆転ブレーキ４８及び直結クラッチ４９は、いずれも油圧クラッチ機構を利用して形成していて、図示しない油圧供給源からオイルポンプ９９、油圧制御装置９、及び配管９１、９２を経て作動油の供給を受ける。ここで、前後進切替装置４の直結クラッチ４９を開放して逆転ブレーキ４８を締結すると、トルクコンバータ３から入力される駆動力が逆転かつ減速されて駆動軸５１０に伝達され、前進駆動状態となる。逆に、逆転ブレーキ４８を開放して直結クラッチ４９を締結すると、遊星歯車機構４１のキャリア４５とサンギア４２とが一体に回転するので、トルクコンバータ３から入力される駆動力がそのまま駆動軸５１０に伝達され、後退駆動状態となる。
【００２３】
ＣＶＴ５は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、両プーリ５１、５２に巻き掛けられたベルト５３とを要素とするベルト式のものである。駆動プーリ５１は、駆動軸（プーリ軸）５１０に固設された固定シーブ５１１と、駆動軸５１０上にローラスプラインを介して軸方向に変位可能に支持された可動シーブ５１２と、可動シーブ５１２の後背に配設された液圧サーボ５１３とを備えており、液圧サーボ５１３を操作し可動シーブ５１２を変位させることを通じて変速比を無段階に変更できる。また、従動プーリ５２は、従動軸（プーリ軸）５２０に固設された固定シーブ５２１と、従動軸５２０上にローラスプラインを介して軸方向に変位可能に支持された可動シーブ５２２と、可動シーブ５２２の後背に配設された液圧サーボ５２３とを備えており、液圧サーボ５２３を操作し可動シーブ５２２を変位させることを通じてトルク伝達に必要なベルト推力を与えられる。ここで、駆動プーリ５１の液圧サーボ５１３及び従動プーリ５２の液圧サーボ５２３は、いずれも、オイルポンプ９９、油圧制御装置９、及び配管９３、９４を経て作動油の供給を受ける。
【００２４】
油圧制御装置９は、逆転ブレーキ４８及び直結クラッチ４９への供給油圧を制御する常開型のリニアソレノイド弁９ａ、駆動プーリ５１の液圧サーボ５１３への供給油圧を制御する常閉型のデューティソレノイド弁９ｂ、及び従動プーリ５２の液圧サーボ５２３への供給油圧を制御する常閉型のデューティソレノイド弁９ｃを有する。デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃは、逆転ブレーキ４８の供給圧を制御圧と保持圧とに切り替える切替弁への信号圧を発生するソレノイド弁としても機能する。これらのソレノイド弁は、エンジン２の再始動時にあっては、通常作動時よりも過大な電力を必要とするものである。
【００２５】
エンジン２の始動時にエンジン２をクランキングするスタータ８１は、そのピニオンギヤ８２がドライブプレート８３外周部のリングギヤ８４に噛合してドライブプレート８３を回転駆動する。
【００２６】
エンジン２、ＣＶＴ５、スタータ８１、油圧制御装置９等は、電子制御装置１によって制御される。電子制御装置１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインタフェース等を包有してなるマイクロコンピュータシステムである。制御用のプログラムは予めＲＯＭに格納されており、その実行の際にＲＯＭからＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵで解読される。
【００２７】
電子制御装置１は、エンジン回転数を検出する回転センサ７１から出力される回転数信号、ブレーキペダルの踏込量を検出する踏度センサ７２から出力される踏込量信号、イグニッションスイッチ７３から出力されるイグニッション操作信号、エンジン２の冷却水温を検出する水温センサ７４から出力される水温信号、油温検出手段を構成して作動油の温度（以下、油温と称する）を検出する油温センサ７５から出力される作動油温度信号、バッテリの両極間の電圧を検出する電圧計７６から出力される電圧信号、バッテリから電装系に供給される電流の大きさを検出する電流計７７から出力される電流量信号、車速を検知する車速センサ７８から出力される車速信号等を参照する。
【００２８】
また、電子制御装置１は、エンジン２の燃料噴射弁及び点火プラグに対して燃料噴射信号及び点火信号を出力し、ＣＶＴ５の液圧サーボ５１３、５２３に対して変速比を制御するための制御信号を出力する。並びに、エンジン２の始動時には、電動機であるスタータ８１に通電し、スタータ作動時に常閉型のデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃに通電してこれらを全開とし、逆転ブレーキ４８への供給径路を制御圧側に切り替え、かつ常開型のリニアソレノイド弁９ａに通電してリニアソレノイド弁９ａの制御を開始する。リニアソレノイド弁９ａに対しては、ベルト５３の滑りを回避するための制御が実施される。なお、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃへの通電は、通電時間と断電時間との比であるデューティ比により規定される制御信号を、電子制御装置１がデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃに出力することにより制御されるものである。
【００２９】
電子制御装置１が内燃機関２を始動する際には、以下のような処理を行う。すなわち、電子制御装置１は、イグニッションキーが操作されたり、アイドルストップ中にブレーキペダルから足が離れたりといった、エンジン２を始動するための操作がなされたことを感知したときに、スタータ８１に起動指令を入力してスタータ８１を作動させるとともに、燃料噴射制御及び点火制御を開始する。
【００３０】
本実施形態では、アイドルストップ制御を実行するに際して、電子制御装置１が以下のような制御プログラムを実行する。このアイドルストップ制御プログラムは、アイドルストップの実施の許否を判定するためのアイドルストップ許否限界温度を、スタータ８１が作動する際の電源電圧（以下、スタータ作動時電圧）に対応して可変設定しておき、ソレノイド弁に供給される油温を検出し、スタータ作動時電圧を検出し、検出した油温と検出したスタータ作動時電圧に対応するアイドルストップ許否限界温度とに基づいてアイドルストップ制御の許否を判断する構成である。したがって、電子制御装置１と油温センサ７５とにより油温検出手段が、電子制御装置１と電圧計７６とで電源電圧検出手段がそれぞれ、構成される。
【００３１】
アイドルストップ許否限界温度は、アイドルストップを禁止する上限の油温であって、図２に示すように、所定のスタータ作動時電圧以上に対しては一定の最高値に設定し、所定のスタータ作動時電圧未満に対しては電圧が低下するほど一定の最高値より低くなるように設定する。本実施形態では、バッテリの充電状態に対応して変化するスタータ作動時電圧に対応してアイドルストップ許否限界温度を、マップによりその代表値を設定しており、それ以外については代表値より補間計算を行って設定するものである。マップは、ＲＯＭに格納してある。したがって、電子制御装置１が限界温度設定手段を構成する。
【００３２】
アイドルストップ制御プログラムの概略制御手順を、図３に示す。まず、ステップＳ１では、スタータ作動時電圧を検出する。エンジン２を始動する際にはスタータ８１に突入電流が流れるため、スタータ作動時電圧は瞬時に短時間低い電圧になるが、その後、スタータ８１の回転状態に応じて高くなる。この場合は、電圧が最も低くなった際の電圧をスタータ作動時電圧とする。
【００３３】
ステップＳ２では、油温センサ７５から出力される作動油温度信号に基づいてこのアイドル制御プログラムを実行した際の油温を検出する。ステップＳ３では、検出した油温が、検出したスタータ作動時電圧に対するアイドルストップ許否限界温度以下か否かを判定する。すなわち、検出したスタータ作動時電圧に基づいてマップを検索して、スタータ作動時電圧に対応するアイドルストップ許否限界温度を設定し、検出した油温がそのアイドルストップ許否限界温度以下か否かを判定するものである。
【００３４】
ステップＳ３において、検出した油温がアイドルストップ許否限界温度以下であると判定した場合は、ステップＳ４にて、アイドルストップを実施する。一方、検出した油温がアイドルストップ許否限界温度を超えていると判定した場合は、ステップＳ５にて、アイドルストップの実施を禁止する。なお、ステップＳ４及びステップＳ５におけるアイドルストップの実施及び実施の禁止の制御は、次回のアイドルストップ制御時に適用されるものである。
【００３５】
したがって、アイドルストップ許否限界温度を一定に設定しておき、アイドルストップの実施をその一定のアイドルストップ許否限界温度により判定する場合に比較して、電源電圧が低下してもアイドルストップを実施することができ、その実施可能な状況を増加させることができる。この結果、燃費を向上させることができる。
【００３６】
次に、他の実施形態について、説明する。なお、この他の実施形態においては、トランスミッションシステムを中心とする機構部分の構成及び電子制御装置１のハードウェア構成は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００３７】
この他の実施形態にあっては、リニアソレノイド弁９ａの電磁コイルの抵抗値を推定し、推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断するものである。具体的には、リニアソレノイド弁９ａに供給される作動油の温度を検出し、電磁コイルの所定時間前の使用電流履歴と検出した油温とから電磁コイルの飽和温度を推定し、推定した電磁コイルの飽和温度に対する電磁コイルの抵抗値を推定し、推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断するアイドルストップ制御プログラムが、電子制御装置１により実行され、電子制御装置１が、電磁コイルの飽和温度を推定する温度推定手段として、又電磁コイルの抵抗値を推定する抵抗推定手段として機能するものである。油温検出手段については、上記実施形態と同じである。
【００３８】
他の実施形態におけるアイドルストップ制御プログラムにおける制御手順を、図４により説明する。なお、この他の実施形態にあっては、リニアソレノイド弁９ａの使用電流を検出するソレノイド用電流計を、上記実施形態において説明した電流計以外に備えるものである。
【００３９】
まず、ステップＳ１１では、リニアソレノイド弁の所定時間内の使用電流履歴を検出する。使用電流履歴は、リニアソレノイド弁の電磁コイルの温度が飽和するのに要する時間、例えば１時間程度に相当する所定時間内の平均使用電流で表される。リニアソレノイド弁９ａの使用電流は、図５に示すように、所定時間内において変化するもので、ソレノイド用電流計により検出し、所定時間内に検出した使用電流から平均使用電流を算出する。
【００４０】
ステップＳ１２では、このアイドルストップ制御プログラムを実行する際の油温を、油温センサ７５から出力される作動油温度信号に基づいて検出する。そしてステップＳ１３では、検出した使用電流履歴と作動油の油温とに基づいてリニアソレノイド弁９ａのコイル飽和温度を推定する。コイル飽和温度は、使用電流履歴したがって平均使用電流が、油温の上昇に比例して上昇することにより上昇する。また、平均使用電流が低いほど、コイル飽和温度は低くなる。つまり、平均使用電流が低く、かつ油温が低い場合は、コイル飽和温度は低くなり、油温の上昇とともに、又平均使用電流が高くなるにつれて高くなる。
【００４１】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３において推定したコイル飽和温度に基づいて、電磁コイルのコイル抵抗値を推定し、アイドルストップ解除つまり再始動の際にリニアソレノイド弁９ａが必要とする電流から必要電圧を推定する。コイル抵抗値は、図６に示すように、コイル飽和温度が高くなるにしたがって高くなる。したがって、コイル飽和温度が高い場合は、再始動の際のスタータ作動中にリニアソレノイド弁９ａの作動を確保するための必要電圧が高くなる。
【００４２】
ステップＳ１５では、推定した必要電が所定電圧以上であるか否かを判定する。この所定電圧は、スタータ作動電圧とリニアソレノイド弁９ａの作動を確保するに十分な電圧に基づいて設定する。
【００４３】
そして、推定した必要電圧が所定電圧未満であると判定した場合は、ステップＳ１６において、アイドルストップを実施する。一方、推定した必要電圧が所定電圧以上であると判定した場合は、ステップＳ１７において、アイドルストップの実施を禁止する。
【００４４】
このように、使用電流履歴と油温とに基づいてリニアソレノイド弁９ａのコイル飽和温度を推定し、推定したコイル飽和温度に基づいてコイル抵抗値を推定し、リニアソレノイド弁９ａの作動に必要な電圧を推定してアイドルストップの許否判定を行うので、リニアソレノイド弁９ａの作動可能な限界を精度よく設定することができ、よってその作動限界を拡大することができる。このため、アイドルストップを実施できる運転状態を拡大することができる。
【００４５】
この他の実施形態においては、リニアソレノイド弁９ａのコイル抵抗値の変化に基づいてアイドルストップ制御の許否を判定したが、リニアソレノイド弁９ａに代えてデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの電磁コイルのコイル抵抗値の変化に基づいてアイドルストップ制御の許否を判定するものであってもよい。
【００４６】
すなわち、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの電磁コイルの抵抗値を推定し、推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断するものである。具体的には、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃに供給される作動油の温度を検出し、電磁コイルの所定時間前の使用デューティ比履歴と検出した油温とから電磁コイルの飽和温度を推定し、推定した電磁コイルの飽和温度に対する電磁コイルの抵抗値を推定し、推定した抵抗値に基づいてアイドルストップ制御の許否を判断するアイドルストップ制御プログラムが、電子制御装置１により実行される。
【００４７】
この他の実施形態の変形例におけるアイドルストップ制御プログラムにおける制御手順を、図７により説明する。
【００４８】
まず、ステップＳ２１では、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの所定時間内の使用デューティ比履歴を検出する。使用デューティ比履歴は、デューティソレノイド弁の電磁コイルの温度が飽和するのに要する時間、例えば１時間程度に相当する所定時間内の平均使用デューティ比で表される。デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの使用デューティ比は、図８に示すように、所定時間内において変化するもので、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃ対して出力される制御信号のデューティ比を電子制御装置１内にて読み取り、所定時間内に読み取った使用デューティ比から平均使用デューティ比を算出する。
【００４９】
ステップＳ２２では、このアイドルストップ制御プログラムを実行する際の油温を、油温センサ７５から出力される作動油温度信号に基づいて検出する。そしてステップＳ２３では、検出した使用デューティ履歴と作動油の油温とに基づいてデューティソレノイド９ｂ、９ｃ弁のコイル飽和温度を推定する。コイル飽和温度は、使用デューティ比履歴したがって平均使用デューティ比が、油温の上昇に比例して上昇することにより上昇する。また、平均使用デューティ比が低いほど、コイル飽和温度は低くなる。つまり、平均使用電流が低く、かつ油温が低い場合は、コイル飽和温度は低くなり、油温の上昇とともに、又平均使用デューティ比が高くなるにつれて高くなる。
【００５０】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３において推定したコイル飽和温度に基づいて、電磁コイルのコイル抵抗値を推定し、アイドルストップ解除つまり再始動の際にデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃが必要とする電流から必要電圧を推定する。コイル抵抗値は、上記他の実施形態において図６に示したのと同様に、コイル飽和温度が高くなるにしたがって高くなる。したがって、コイル飽和温度が高い場合は、再始動の際のスタータ作動中にデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの作動を確保するための必要電圧が高くなる。
【００５１】
ステップＳ２５では、推定した必要電が所定電圧以上であるか否かを判定する。この所定電圧は、スタータ作動電圧とデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの作動を確保するに十分な電圧に基づいて設定する。
【００５２】
そして、推定した必要電圧が所定電圧未満であると判定した場合は、ステップＳ２６において、アイドルストップを実施する。一方、推定した必要電圧が所定電圧以上であると判定した場合は、ステップＳ２７において、アイドルストップの実施を禁止する。
【００５３】
このように、使用デューティ比履歴と油温とに基づいてデューティソレノイド弁９ｂ、９ｃのコイル飽和温度を推定し、推定したコイル飽和温度に基づいてコイル抵抗値を推定し、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの作動に必要な電圧を推定してアイドルストップの許否判定を行うので、デューティソレノイド弁９ｂ、９ｃの作動可能な限界を精度よく設定することができ、よってその作動限界を拡大することができる。このため、アイドルストップを実施できる運転状態を拡大することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、自動変速機としてのＣＶＴを備えるものを説明したが、自動変速機としては歯車式の多段自動変速機であってもよい。この場合、多段自動変速機が、変速のための制御のための油圧制御のために、リニア及び／又はデューティソレノイド弁を備えるものに本発明を適用することができる。
【００５５】
又、上記実施形態では、電磁コイルの温度推定手段として飽和温度を推定するものについて述べたが、これに限るものではない。例えば、使用温度履歴あるいは使用デューティ比履歴に基づいて電磁コイルの温度を推定できるものであれば適用できる。これに加えて、使用電流履歴あるいは使用デューティ比履歴を、平均電流あるいは平均使用デューティ比により定めてコイル温度を推定するものを説明したが、このような演算方法に限られるものではない。例えば、使用電流履歴あるいは使用デューティ比履歴を、重み付け加算平均などにより定めるものであってもよい。
【００５６】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…電子制御装置
５…ＣＶＴ
９ａ…リニアソレノイド弁
９ｂ…デューティソレノイド弁
９ｃ…デューティソレノイド弁
７５…油温センサ
７６…電圧計
７７…電流計
９９…オイルポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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