(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート（１２）とドア（１３）との間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構（２３）と、これらの四節リンク機構（２３）に折り畳み可能に支持された移乗ボード（３４）と、前記移乗ボード（３４）を上方に付勢する付勢手段（４６）とを備える車両用乗員移乗装置であって、
各々の前記四節リンク機構（２３）は、シート（１２）とドア（１３）との間で車体のフロアパネル（２１）に固定されて略上下方向に延びる第１縦リンク（２４）と、前記第１縦リンク（２４）の上下端にそれぞれ長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第１、第２横リンク（２６，２８）と、前記第１、第２横リンク（２６，２８）の各長手方向他端に上下端を枢支されて略上下方向に延びる第２縦リンク（３１）とを備えていて、これらの第２縦リンク（３１）の上端部に前記移乗ボード（３４）の一端部が、前記移乗ボード（３４）が水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態との間を揺動し得るように枢支され、
前記付勢手段は弾発部材（４６）で構成され、前記弾発部材（４６）は、複数の前記四節リンク機構（２３）の各第１横リンク（２６）間、各第２横リンク（２８）間または各第２縦リンク（３１）間を相互に連結してこれら複数の四節リンク機構（２３）を連動させる連結部材（３２）を上方に押圧することで、前記移乗ボード（３４）を上方に付勢することを特徴とする車両用乗員移乗装置。
【請求項２】
前記弾発部材（４６）が、押圧力の作用方向を車幅方向外方として前記シ−ト（１２）の下方に配置されるとともに、前記連結部材（３２）の中間部に一端が枢支される第１駆動リンク（４２）の他端と、フロアパネル（２１）に設けたブラケット（４３）に一端が枢支される第２駆動リンク（４５）の他端とが、それら両他端に前記押圧力が作用するように前記弾発部材（４６）に共通に枢支されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用乗員移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートとドアとの間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構と、これらの四節リンク機構に折り畳み可能に支持された移乗ボードと、前記移乗ボードを上方に付勢する付勢手段とを備える車両用乗員移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両シートとドアとの間に配置された鉛直レールと、モータの駆動力で鉛直レールに沿って昇降する昇降基台と、水平外方向および鉛直上方向の間で回動可能に昇降基台に枢支された補助シート（移乗ボード）とを備え、被介助者が座る補助シートを車椅子の高さと車両シートの高さとの間で昇降させることで、被介助者が車椅子から車両シートに移乗したり、被介助者が車両シートから車椅子に移乗したりするのを補助するものが、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８２５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたものは、補助シートが略上下方向に昇降するため、補助シートの位置を車体側面に近づけると車椅子および補助シート間で被介助者が移乗する際に、車椅子を車体側面に接近させる必要が生じて移乗が難しくなる問題があり、逆に補助シートの位置を車体側面から遠ざけると補助シートおよび車両シート間で被介助者が移乗する際に、補助シートおよび車両シート間に隙間が生じて移乗が難しくなる問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、移乗ボードを斜めに昇降させることで、車椅子および移乗ボード間の移乗や、移乗ボードおよび車両シート間の移乗を容易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、シートとドアとの間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構と、これらの四節リンク機構に折り畳み可能に支持された移乗ボードと、前記移乗ボードを上方に付勢する付勢手段とを備える車両用乗員移乗装置であって、各々の前記四節リンク機構は、シートとドアとの間で車体のフロアパネルに固定されて略上下方向に延びる第１縦リンクと、前記第１縦リンクの上下端にそれぞれ長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第１、第２横リンクと、前記第１、第２横リンクの各長手方向他端に上下端を枢支されて略上下方向に延びる第２縦リンクとを備えていて、これらの第２縦リンクの上端部に前記移乗ボードの一端部が、前記移乗ボードが水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態との間を揺動し得るように枢支され、前記付勢手段は弾発部材で構成され、前記弾発部材は、複数の前記四節リンク機構の各第１横リンク間、各第２横リンク間または各第２縦リンク間を相互に連結してこれら複数の四節リンク機構を連動させる連結部材を上方に押圧することで、前記移乗ボードを上方に付勢することを特徴とする車両用乗員移乗装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記弾発部材が、押圧力の作用方向を車幅方向外方として前記シ−トの下方に配置されるとともに、前記連結部材の中間部に一端が枢支される第１駆動リンクの他端と、フロアパネルに設けたブラケットに一端が枢支される第２駆動リンクの他端とが、それら両他端に前記押圧力が作用するように前記弾発部材に共通に枢支されることを特徴とする車両用乗員移乗装置が提案される。
【０００８】
尚、実施の形態ガスダンパー４６は本発明の付勢手段および弾発部材に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成によれば、乗員移乗装置は、シートとドアとの間に車体前後方向に間隔をおいて配置された複数の四節リンク機構と、これらの四節リンク機構に折り畳み可能に支持された移乗ボードと、移乗ボードを上方に付勢する付勢手段とを備える。各々の四節リンク機構は、シートとドアとの間で車体のフロアパネルに固定されて略上下方向に延びる第１縦リンクと、前記第１縦リンクの上下端にそれぞれ長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第１、第２横リンクと、第１、第２横リンクの各長手方向他端に上下端を枢支されて略上下方向に延びる第２縦リンクとを備えていて、これらの第２縦リンクの上端部に移乗ボードの一端部が、移乗ボードが水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態との間を揺動し得るように枢支されるので、第２縦リンクが下降すると移乗ボードが車体側面から斜めに遠ざかって車椅子との間の移乗が容易になり、第２縦リンクが上昇すると移乗ボードが車体側面に斜めに近づいてシートとの間の移乗が容易になる。
【００１０】
また、付勢手段は弾発部材で構成されるので、電動モータのような特別の駆動源が不要になり、部品点数やコストを削減することができる。しかも弾発部材は、複数の四節リンク機構の各第１横リンク、各第２横リンクまたは各第２縦リンクを相互に連結してこれらの四節リンク機構を連動させる連結部材を上方に押圧することで、移乗ボードを上方に付勢するので、弾発部材の付勢力を複数の四節リンク機構に均等に配分して移乗ボードを安定した姿勢で昇降させることができる。
【００１１】
また請求項２の構成によれば、弾発部材が、押圧力の作用方向を車幅方向外方としてシ−トの下方に配置されるとともに、連結部材の中間部に一端が枢支される第１駆動リンクの他端と、フロアパネルに設けたブラケットに一端が枢支される第２駆動リンクの他端とが、それら両他端に前記押圧力が作用するように弾発部材に共通に枢支されるので、弾発部材が被介助者の移乗の邪魔になったり、弾発部材が車室空間を狭めたりするのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】乗員移乗装置を備える車両の左側面図。
【図２】図１の要部拡大図（上昇位置）。
【図３】図２の３方向矢視図（上昇位置、移乗ボード使用状態）。
【図４】図３に対応する図（上昇位置、移乗ボード格納状態）。
【図５】図３に対応する図（中間位置）。
【図６】図３に対応する図（下降位置）。
【図７】乗員移乗装置の斜視図（上昇位置）。
【図８】乗員移乗装置の斜視図（中間位置）。
【図９】乗員移乗装置の斜視図（下降位置）。
【図１０】被介助者の移乗の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施の形態を説明する。尚、本明細書において、前後方向、左右方向（車幅方向）および上下方向とは、運転席に着座した乗員を基準として定義される。
【００１４】
図１に示すように、車両１１の前から２列目の左側のシート１２の左側面に後方にスライド可能なドア１３が対峙する。左側のシート１２の車幅方向外側面とドア１３の車幅方向内側面とに挟まれた空間に、車椅子と左側のシート１２との間で被介助者が移乗するのを補助する乗員移乗装置１４が配置される。
【００１５】
図２、図３および図７に示すように、乗員移乗装置１４は、車体のフロアパネル２１にブラケット２２，２２を介して支持された前後一対の四節リンク機構２３，２３を備えており、前側の四節リンク機構２３および後側の四節リンク機構２３の構造は実質的に同一である。各々の四節リンク機構２３は、下端がブラケット２２に固定された上向きに起立する第１縦リンク２４と、第１縦リンク２４の下部にピン２５を介して長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第１横リンク２６と、第１縦リンク２４の上部にピン２７を介して長手方向一端を枢支されて、所定の上昇位置とそこから車幅方向外方に倒伏した下降位置との間を揺動可能な第２横リンク２８と、第１横リンク２６および第２横リンク２８の各長手方向他端に下端および上端をそれぞれピン２９，３０を介して枢支された第２縦リンク３１とで構成される。ピン３０は長尺であり、一対の四節リンク機構２３，２３に共用される。一対の四節リンク機構２３の２本の第２横リンク２８，２８の中間部は前後方向に延びる連結部材３２で一体に連結される。
【００１６】
各四節リンク機構２３は、第１横リンク２６および第２横リンク２８が第１縦リンク２４との間に設けたピン２５，２７を支点として上下方向に揺動すると、第２縦リンク３１が第１縦リンク２４と平行な鉛直姿勢を保ったまま円弧状の軌跡で昇降する。第１横リンク２６および第２横リンク２８が倒伏する下降位置では、第２縦リンク３１は最も下降し、かつ車幅方向外側に最も張り出した状態となり、逆に第１横リンク２６および第２横リンク２８が起立する上昇位置では、第２縦リンク３１は最も上昇し、かつ車幅方向内側に最も引き込まれた状態となる。
【００１７】
移乗ボード３４の車幅方向内端の下面に突設された前後一対のブラケット３６，３６が、前記長尺のピン３０により回動可能に枢支される。また移乗ボード３４の車幅方向中間部の下面に突設された前後一対のブラケット３７，３７に、ガイドリンク３８，３８の一端がピン３５，３５を介して枢支され、ガイドリンク３８，３８の他端に形成した長孔３８ａ，３８ａが第２縦リンク３１，３１の中間部に設けたピン３９，３９に摺動可能に係合する。従って、移乗ボード３４をピン３０まわりに揺動させることで、水平方向に張り出す使用状態と上下方向に起立する格納状態とを選択することができる。移乗ボード３４に被介助者が着座したとき、その体重は長孔３８ａ，３８ａの端部にピン３９，３９が当接することで四節リンク機構２３，２３により支持される。
【００１８】
連結部材３２の前後方向中間部に設けたブラケット４０にピン４１を介して第１駆動リンク４２の車幅方向外端が枢支され、フロアパネル２１に設けたブラケット４３にピン４４を介して第２駆動リンク４５の車幅方向外端が枢支される。シート１２の下面にガスダンパー４６が車幅方向に配置されており、ガスダンパー４６のロッド部４６ａの先端に第１駆動リンク４２および第２駆動リンク４５の車幅方向内端が共通のピン４７を介して枢支される。ガスダンパー４６のロッド部４６ａは車幅方向外側に突出する方向に付勢されており、その荷重が第１駆動リンク４２および第２駆動リンク４５を介して連結部材３２を上方に押圧することで、四節リンク機構２３，２３は起立方向に付勢される。
【００１９】
尚、乗員移乗装置１４か下降位置および上昇位置にあるとき、図示せぬロック機構で四節リンク機構２３，２３の変形を阻止することで、移乗ボード３４を昇降不能にロックすることができる。
【００２０】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００２１】
車椅子に乗った被介助者を車両１１のシート１２に移乗させるには、図４の状態から、先ず介助者がドア１３を開き、上昇位置にロックされた乗員移乗装置１４に設けた移乗ボード３４を起立する収納位置から車幅方向外側に水平方向に張り出す使用位置へと倒伏させる（図３参照）。続いて、介助者が乗員移乗装置１４のロックを解除して移乗ボード３４を押し下げると、ガスダンパー４６を圧縮しながら四節リンク機構２３，２３が変形することで、移乗ボード３４が車幅方向外側に移動しながら下降する。そして移乗ボード３４が図５および図８に示す中間位置を経て図６および図９に示す下降位置に達したときに、その下降位置で乗員移乗装置１４をロックする。
【００２２】
続いて、図１０（Ａ）に示すように、車椅子の被介助者を移乗ボード３４に移動させた後に乗員移乗装置１４のロックを解除する。このとき、ガスダンパー４６の弾発力は被介助者の体重よりも僅かに小さく設定されているため、移乗ボード３４は四節リンク機構２３，２３を変形させながら図５および図８に示す中間位置まで車幅方向内側に移動しながら上昇する。この中間位置から介助者が移乗ボード３４を僅かな力で上向きに持ち上げることで、移乗ボード３４は車幅方向内側に移動しながら更に上昇し、図３および図７に示す上昇位置に達したときに、乗員移乗装置１４を再度ロックする。この状態で、図１０（Ｂ）に示すように、被介助者は移乗ボード３４から車室内に移動することでシート１２に移乗することができる。このようにして被介助者がシート１２に移乗すると、図４に示すように、移乗ボード３４を使用位置から収納位置へと上方に折り畳むことで、ドア１３を移乗ボード３４と干渉することなく閉じることができる。
【００２３】
被介助者をシート１２から車椅子に移乗させるのには、上述した手順と逆に、ドア１３を開いて移乗ボード３４を使用位置へと倒してから、被介助者をシート１２から移乗ボード３４に移動させる。続いて、乗員移乗装置１４のロックを解除すると被介助者の体重でガスダンパー４６が圧縮されることで、四節リンク機構２３，２３を変形させながら移乗ボード３４が車幅方向外側に移動しながら中間位置まで下降するので、介助者は移乗ボード３４を下降位置まで更に押し下げた後に乗員移乗装置１４をロックし、被介助者を移乗ボード３４から車椅子に移乗させれば良い。その後は、移乗ボード３４を下降位置から上昇位置に上昇させて起立姿勢にすれば、ドア１３を閉じることができる。
【００２４】
以上のように、四節リンク機構２３，２３をガスダンパー４６の弾発力で上方に付勢するので、被介助者の体重とガスダンパー４６の弾発力とを釣り合わせることで、ごく僅かな力で被介助者を昇降させることができる。しかも電動モータのような特別の駆動源を必要としないので低コストで実現可能であるだけでなく、コンパクトな構造であるので車室空間を圧迫したり健常者の乗降に対して邪魔になったりすることがない。
【００２５】
しかも移乗ボード３４を四節リンク機構２３，２３を介して昇降可能に支持したので、移乗ボード３４が下降すると車体側面から斜めに遠ざかって車椅子との間の移乗が容易になり、移乗ボード３４が上昇すると車体側面に斜めに近づいてシート１２との間の移乗が容易になる。
【００２６】
またガスダンパー４６は一対の四節リンク機構２３，２３の第２横リンク２８，２８を連結する連結部材３２を押圧することで移乗ボード３４を上方に付勢するので、ガスダンパー４６の付勢力を一対の四節リンク機構２３，２３に均等に配分して移乗ボード３４を安定した姿勢で昇降させることができる。
【００２７】
またガスダンパー４６をシ−ト１２の下方に配置したので、ガスダンパー４６が被介助者の移乗の邪魔になったり、ガスダンパー４６が車室空間を狭めたりするのを回避することができる。
【００２８】
また乗員移乗装置１４に臨むドア１３はスライドドアであるので、シート１２との間に乗員移乗装置１４を配置するスペースを容易に確保することができるだけでなく、ドア開口を広く確保して被介助者の乗降を一層容易に行わせることができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３０】
例えば、本発明の付勢手段は実施の形態のガスダンパー４６に限定されず、筒内にコイルスプリングを収納したスプリングダンパー等の弾発部材であっても良く、また電動モータの駆動源を備えるものであっても良い。
【００３１】
また実施の形態では乗員移乗装置１４を車体左側のシート１２に設けているが、それを車体右側のシートに設けても良い。
【００３２】
また実施の形態では２個の四節リンク機構２３，２３を用いているが、四節リンク機構の数は複数個であれば良い。
【００３３】
また実施の形態では連結部材３２が一対の第２横リンク２８，２８間を連結しているが、連結部材３２は一対の四節リンク機構２３，２３の他の任意の部材間を連結するものでも良い。
【符号の説明】
【００３４】
１２        シート
１３        ドア
２３        四節リンク機構
２４        第１縦リンク
２６        第１横リンク
２８        第２横リンク
３１        第２縦リンク
３２        連結部材
３４        移乗ボード
４２ 第１駆動リンク
４３ ブラケット
４５ 第２駆動リンク
４６        ガスダンパー（付勢手段、弾発部材）
【図１】
0005570573.tif 000002
【図２】
0005570573.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005570573.tif 000007
【図７】
0005570573.tif 000008
【図８】
0005570573.tif 000009
【図９】
0005570573.tif 000010
【図１０】
0005570573.tif 000011