(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディを処理するための浸漬処理設備であって、
ａ）処理液によって充填可能であって、前記処理液内に処理すべき車両ボディ（２０４）を完全に浸漬することができる、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）と、
ｂ）処理すべき車両ボディ（２０４）を浸漬槽（２０２）へ運び、浸漬槽（２０２）の内部に侵し、浸漬槽（２０２）から取り出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる、オーバーヘッド移送システム（２０６）と、を有し、
オーバーヘッド移送システム（２０６）が、
ｂａ）固定装置（２１２、２７２）を有し、前記固定装置に少なくとも１つの車両ボディ（２０４）が固定可能である、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）と、
ｂｂ）移送キャリッジ（２０８）を支持する少なくとも１本のレール（２１６）と、
ｂｃ）レール（２１６）に沿って移送キャリッジ（２０８）を走行させるための、少なくとも１つの駆動手段（２２２；２２４）と、を具備し、
ｂｄ）固定装置（２１２、２７２）が、垂直の回転軸（２４０）を中心に回転可能に軸承されているものにおいて、
ｃ）オーバーヘッド移送システム（２０６）が、少なくとも１つの車両ボディ（２０４）のために、水平の直線運動と垂直の回転軸（２４０）を中心とする回転運動の重ね合わせとなる、運動シーケンスが得られるように整えられており、
ｄ）運動シークエンスが少なくとも１つの自動車ボディが少なくとも１つの浸漬槽を通過する間に達成される、
ことを特徴とする車両ボディを処理するための浸漬処理設備。
【請求項２】
移送キャリッジ（２０８）が、垂直に走行可能なキャリッジ（２５６）を有しており、前記キャリッジによって固定装置（２１２、２７２）が連動される、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両ボディを処理するための浸漬処理設備。
【請求項３】
移送キャリッジ（２０８）が、垂直方向に伸縮可能な伸縮装置（２１４）を有しており、前記伸縮装置がキャリッジ（２５６）を案内する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両ボディを処理するための浸漬処理設備。
【請求項４】
移送キャリッジ（２０８）が、駆動手段（２１０）として、レール（２１６）上で動力で走行可能な駆動キャリッジ（２１０）を有している、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両ボディを処理するための浸漬処理設備。
【請求項５】
伸縮装置（２１４）が、垂直の回転軸（２４０）を中心に回転可能に移送キャリッジ（２０８）の駆動キャリッジ（２１０）に軸承されている、
ことを特徴とする請求項３に帰属する、請求項４に記載の車両ボディを処理するための浸漬処理設備。
【請求項６】
固定装置（２１２、２７２）が、さらに、水平の回転軸（２６２）を中心に回転可能に軸承されている、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両ボディを処理するための浸漬処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ａ）固定装置を有し、その固定装置に少なくとも１つの対象が固定可能である、少なくとも１つの移送キャリッジと、
ｂ）移送キャリッジを支持する少なくとも１つのレールと、
ｃ）レールに沿って移送キャリッジを走行させる、少なくとも１つの駆動手段と、
を有する、表面処理設備内で対象を移送するため、特に車両ボディを移送するためのオーバーヘッド移送システムに関する。
【０００２】
本発明は、さらに、
ａ）処理液で充填することができ、その処理液内に処理すべき対象、特に車両ボディを浸漬することができる、少なくとも１つの浸漬槽と、
ｂ）処理すべき対象を浸漬槽へ近づけ、浸漬槽の内部空間内へ移動させ、浸漬槽から取り出して、その浸漬槽から離れるように移動させることができる、移送設備と、
を有する、浸漬処理設備に関する。
【背景技術】
【０００３】
車両ボディのための浸漬処理設備内で使用され、たとえば特許文献１から知られているような、市場から知られたシステムにおいて、固定装置は、移動方向に対して水平と垂直に延びる回転軸を中心に回転することができる。処理すべき車両ボディを、液状の塗料で満たされた浸漬槽内へ挿入するために、処理すべき車両ボディは、純粋な並進運動と水平の回転軸を中心とする純粋な回転運動を重ね合わせて移動される。その場合に並進の移動方向に対する車両ボディの基本方向付けは、水平の回転軸を中心とするその回転を別にして、変化しない；通常、車両ボディの長手軸と移動方向は、水平の平面への投影において常に同一の角度を形成する。
【０００４】
浸漬処理設備内で車両ボディの移送に使用される、特許文献２から知られた、他のシステムにおいては、車両ボディは付加的に垂直運動で上昇またか下降することができる。この場合において、車両ボディのために、水平の直線運動、垂直の直線運動および水平の回転軸を中心とする回転の重ね合わせとなる、運動シーケンスを得ることができる。その場合に車両ボディは、さらに、垂直運動によって浸漬槽内へ下降した後に、水平の回転軸を中心として回転することもできる。ここでも、並進の移動方向に対する車両ボディの基本方向付けは、変化しない。
【０００５】
この種のシステムの移送キャリッジは、車両ボディが浸漬槽を通して案内されて、移送キャリッジから取り出された後に、浸漬処理設備の入口へ戻されなければならない。移送キャリッジは、浸漬処理設備の出口からその入口へ戻る、車両ボディを装填されていない帰路上で、車両ボディを伴って浸漬処理設備を通過する際に必要とするのと、同一の空間を要求する。移送キャリッジを戻るように案内するための組込み空間は、それに応じて大きく寸法設計されなければならない。
【０００６】
さらに、市場で知られた対象における、車両ボディの回転運動ないし揺動運動に関する移送運動学は、水平の回転軸を中心とする回転ないし揺動に限定されている。より良好な処理結果、特に塗装結果を得るために、浸漬槽内の車両ボディの運動自由度を高める要請がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許公報ＤＥ１９６４１０４８Ｃ２
【特許文献２】独国特許公報ＤＥ１０１０３８３７Ｂ４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、冒頭で挙げた種類のオーバーヘッド移送システムを、一方で処理すべき対象の運動自由度とそれに伴って移動運動学の可変性が高められ、他方では対象が固定されていない移送キャリッジのスペース需要を減少させることができるように、形成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、本発明によれば、
ｄ）固定装置が、垂直の回転軸を中心に回転可能に軸承されている、
ことによって解決される。
【００１０】
本発明によれば、処理すべき対象のための垂直の回転運動が可能であって、それが、たとえば浸漬槽を通過する際の、対象の運動シーケンス全体に、新しい可能性を開く。同時に、垂直の回転軸は、固定装置を、それに対象が固定されていない場合に、局所的な条件に、場合によってはより良好に適合された位置へ移動させる可能性を提供する。
【００１１】
少なくとも１つの対象のために、水平の直線運動と垂直の回転軸を中心とする回転の重ね合わせとなる運動シーケンスが得られると、特に効果的である。
【００１２】
このコンセプトは、対象が水平の直線運動をする場合に、常に垂直の回転軸を中心とする回転も行われることを、意味しない。対象は、垂直の回転軸を中心に回転する場合には、それだけ少なく水平方向に移動すれば済む。オーバーヘッド移送システムが、運動自由度を同時に利用する可能性を提供すれば、十分である。また、固定装置がさらにより広い運動自由度において移動できることも、排除されない。これは特に、装填されていない移送キャリッジを案内する場合のスペース削減に関して有用であろう。
【００１３】
好ましくは、移送キャリッジは、垂直に走行可能なキャリッジを有しており、そのキャリッジによって固定装置が一緒に案内される。このようにして、固定装置ないしそれに固定された対象に、さらに広い運動自由度が付加される。
【００１４】
これは、移送キャリッジが、垂直方向に伸縮可能な伸縮装置を有し、それがキャリッジを案内する場合に、効果的なやり方で実現することができる。
【００１５】
移送キャリッジが、駆動手段として、レール上で動力で走行可能な駆動キャリッジを有していると、効果的である。この形態によって、他の適用領域からすでに知られているような、駆動キャリッジと駆動レールを使用することが、可能になる。それによって、そこですでに使用されている、すでにテストされて実証されている、すべてのテクノロジーと制御方法が利用される。
【００１６】
この場合において、伸縮装置は、垂直の回転軸を中心に回転可能に、移送キャリッジの駆動キャリッジに軸承することができる。
【００１７】
対象のための運動シーケンスの特に大きい可変性は、固定装置がさらに、水平の回転軸を中心に回転可能に軸承されている場合に、得られる。従って、対象のための垂直に走行可能なキャリッジと組み合わせて、水平の直線運動、垂直の直線運動、垂直の回転軸を中心とする回転の重ね合わせとなる、運動シーケンスを得ることができる。水平の回転軸も実現されている場合には、対象のための垂直に走行可能なキャリッジと組み合わせて、水平の直線運動、垂直の直線運動、垂直の回転軸を中心とする回転および水平の回転軸を中心とする回転の重ね合わせとなる、運動シーケンスを得ることができる。ここでもこれは、運動シーケンスが常にこの種の重ね合わせであることを、意味しない。運動自由度が同時に利用できれば、十分である。水平の回転軸は、好ましくは、移送キャリッジの運動方向に対してほぼ垂直に延びている。
【００１８】
本発明の課題は、さらに、上述した要請を考慮する、冒頭で挙げた種類の浸漬処理設備を提供することである。
【００１９】
この課題は、冒頭で挙げた種類の浸漬処理設備において、
ｃ）移送設備が、請求項１から７のいずれか１項に記載のオーバーヘッド移送システムである、
ことによって解決される。
【００２０】
このように形成された浸漬処理設備の利点は、オーバーヘッド移送システムについて上述した利点に、意味に従って相当する。
【００２１】
以下、添付の図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両ボディのための電気泳動浸漬塗装設備の側面図である。
【図２】図１の浸漬塗装設備において塗装すべき車両ボディを移送するために使用されるような、伸縮アームを有する移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間に、１つの視線方向から示す斜視図である。
【図３】図１の浸漬塗装設備において塗装すべき車両ボディを移送するために使用されるような、伸縮アームを有する移送キャリッジを、設備の出口からその入口へ戻す工程の間に、別の視線方向から示す斜視図である。
【図４】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、移送キャリッジの駆動装置の詳細を拡大した縮尺寸法で示す斜視図であって、伸縮アームを回転させるための機構が示されている。
【図５】伸縮アームのサイドガイドの詳細を、１つの視線方向から拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。
【図６】伸縮アームのサイドガイドの詳細を、別の視線方向から拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。
【図７】図１の浸漬塗装設備において使用されるような、移送キャリッジの固定装置の詳細を、拡大した縮尺寸法で示す斜視図である。
【図８Ａ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｂ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｃ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｄ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図８Ｅ】図１の電気泳動浸漬塗装設備の移送キャリッジにおいて使用されるような、伸縮アームの第１の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ａ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｂ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｃ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｄ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図９Ｅ】図１の電気泳動浸漬塗装設備において使用されるような、伸縮アームの第２の実施例を１つの視点で示している。
【図１０】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１１】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１２】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１３】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１４】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１５】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１６】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１７】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【図１８】図１の電気泳動浸漬塗装設備の浸漬槽内へ車両ボディを浸漬させる場合の１つの位相を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１から図１８には、電気泳動浸漬塗装設備２００が示されている。これは、液状の塗料で満たされた浸漬槽２０２を有している。車両ボディ２０４と、車両ボディ２０４の移動ルートに沿って配置されて、見やすくする理由から図示されていない陽極との間に形成れる電場内で、色素粒子が車両ボディ２０４上へ移動して、それに沈積する。
【００２４】
車両ボディ２０４は、移送システム２０６を用いて設備を通り、特に浸漬槽２０２とその中にある塗料を通って案内される。移送システム２０６は、多数の移送キャリッジ２０８を有しており、その移送キャリッジ自体は、駆動装置２１０と支持キャリッジ２１２を有しており、それらは他の、後に詳細に説明する伸縮装置２１４を介して互いに結合されている。
【００２５】
浸漬槽２０２の上方に、従来の懸吊運搬装置において使用されるような、Ｉ字プロフィールを有する駆動レール２１６が延びている。駆動レール２１６の下方かつ浸漬槽２０２の上方に、駆動レール２１６に対して平行に、上方へ向かって開放したＵ字プロフィールを有するガイドレール２１８が延びている。
【００２６】
車両ボディ２０４が移送システム２０６によって移送される、移動方向が、図１に矢印２２０で示されている。駆動レール２１６とガイドレール２１８は、浸漬槽２０２の中心に関して、移動方向２２０に対して垂直の方向に外側へ向かって変位されており、ガイドレール２１８は、駆動レール２１６よりもさらに外側に延びている。
【００２７】
駆動装置２１０は、原則的に、従来の懸吊運搬装置から知られた構造である。この駆動装置２１０の各々は、移動方向２２０において先を行く、専門用語で「リーダー」と称されるシャーシ２２２と、移動方向２２０において後を追う、専門用語で「フォロワー」と称される、他のシャーシ２２４を有している。リーダー２２２とフォロワー２２４は、既知のように、ガイドおよび支持ローラを有しており、同ローラは、ここではそのものとして参照符号を持たず、かつ駆動レール２１６のＩ字プロフィールの種々の面に接して転動する。リーダー２２２ないしフォロワー２２４のローラの少なくとも１つは、駆動ローラとして用いられ、そのために電動機２２６ないし２２８によって回転可能である。場合によっては、リーダー２２２のみが駆動されれば、十分な場合もある。駆動装置２１０を介して駆動される移送キャリッジ２０８は、場合によっては、移送ルートを場所的な条件に適合させるために、駆動レール２１６が所定の領域内に傾斜して延びなければならない場合に、勾配を克服することもできる。
【００２８】
各駆動装置２１０のリーダー２２２とフォロワー２２４は、結合フレーム２３０によって互いに結合されており、その結合フレームは、特に図２〜４でよく見ることができる。
【００２９】
結合フレーム２３０は、既知のように、制御装置２３２を支持しており、その制御装置は、浸漬塗装設備２００の中央の制御と、かつ場合によっては浸漬塗装設備２００内に存在する他の駆動装置２１０の制御装置２３２と、通信することができる。このようにして、種々の移送キャリッジ２０８のほぼ独立した運動が可能である。
【００３０】
駆動装置２１０を支持キャリッジ２１２と結合する伸縮装置２１４は、３つの部分からなる、垂直に延びる伸縮アーム２３４を有しており、その長さが調節可能である。この伸縮アームは、その上方の端部において前側で、外歯切り２３８を有する歯車２３６と相対回動不能に結合されているので、伸縮アーム２３４の長手軸と、歯車２３６の回転軸２４０（図４を参照）が一致し、あるいは少なくとも互いに密着している。歯車２３６自体は、リーダー２２２とフォロワー２２４の間のほぼ中央において、回転軸２４０が垂直に延びるように、結合フレーム２３０に回転可能に軸承されている。
【００３１】
歯車２３６は、駆動装置２１０の制御装置２３２と通信する操作モータ２４２によって駆動することができ、そのためにその操作モータは、歯車２３６の外歯切り２３８に歯合する歯車２４４を駆動する。それによって伸縮アーム２３４は、回転軸２４０を中心にそれぞれピニオン２４４の回転方向に応じて、時計方向にも反時計方向にも回転することができる。
【００３２】
操作モータ２４２とピニオン２４４は、見やすくするために、図４のみに示されており、そのために結合フレーム２３０は、そこでは部分的に切り欠かれている。
【００３３】
伸縮アーム２３４は、上方の伸縮部材２４６を有している。その伸縮部材が、歯車２３６から離れた、横支持体２４８に設けられた端部に、ガイドローラ２５０を支持しており、そのガイドローラは、垂直の回転軸２５２を中心に回転可能であって、かつガイドレール２１８のＵ字プロフィール内で走行し、それが特に図５〜６に示されている。このようにして、移動方向２２０に垂直に立つ平面内で、伸縮アーム２３４が垂直から傾くことが防止されている。
【００３４】
伸縮アーム２３４は、上方の伸縮部材２４６の他に中央の伸縮部材２５４と下方の伸縮部材２５６を有している。伸縮部材２４６、２５４および２５６は、互いに対して摺動可能であって、それについては下で再度もっと詳細に説明する。
【００３５】
下方の伸縮部材２５６は、中央の伸縮部材２５４内で摺動可能なキャリッジ２５６として用いられ、以下においてはキャリッジと称する。キャリッジ２５６の下方の自由な終端領域２５８に、回転ピン２６０が軸承されている。この回転ピンが、図２〜３に示す水平の回転軸２６２を定める。回転ピン２６０は、キャリッジ２５６によってその下方の終端領域２５８内で連動されるギアモータ２６４（図７を参照、カバーが除かれている）を介して、回転軸２６２を中心に両回転方向に回転することができ、そのギアモータは、移送キャリッジ２０８の制御装置２３２と通信する。
【００３６】
特に図２、３および７においてよく認識できるように、支持キャリッジ２１２は、中空プロフィールとして形成されて、互いに対して平行に走行する、矩形の断面を有する２つの長手補強材２６６と２６８を有しており、それらは中央において、円形の断面を有する横トラバース２７０によって結合されている。キャリッジ２５６の回転ピン２６０は、支持キャリッジ２１２の長手補強材２６６の外側面と相対回動不能に結合されており、回転ピン２６０と支持キャリッジ２１２の横補強材２７０は、互いに対して同軸に延びている。長手補強材２６６と２６８の端面に固定手段２７２が取り付けられており、その固定手段によって、塗装すべき車両ボディ２０４は、それ自体知られたやり方で、支持キャリッジ２１２に取り外し可能に固定することができる。
【００３７】
キャリッジ２６６は、回転ピン２６０を介して、従って、移送キャリッジ２０８が全体としてＬ字形状のブラケットとして形成されている側においてのみ、支持キャリッジ２１２を支持している。移送キャリッジ２０８は、駆動レール２１６に沿って移動する間、支持キャリッジ２１２が固定手段２７２によって、駆動レール２１６に対して側方に変位して配置されているように、方向付けすることができる。それによって、移送システム２０６のどのコンポーネントも、たとえば特に駆動レール２１６または駆動装置２１０が、空間内で固定手段２７２を有する支持キャリッジ２１２を越えて垂直に配置されないことを、保証することができる。従って移送システム２０６のコンポーネントから落下するごみ、たとえば埃、オイルなどにより車両ボディ２０４が汚れる危険は、減少されている。
【００３８】
上述したように、伸縮アーム２３４の伸縮部材２４６、２５４および２５６は、互いに対して移動することができる。そのために個々の伸縮部材２４６、２５４および２５６の横断面は、中央の伸縮部材２５４が上方の伸縮部材２４６内で、そしてキャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４内で案内されて摺動できるように、互いに相補的に形成されている。
【００３９】
図８に一部破断して示す、伸縮アーム２３４の第１の実施例において、中央の伸縮部材２５４はその、常に上方の伸縮部材２４６内にある、上方の端部の端面に、操作モータ２７４を支持しており、その操作モータは、移送キャリッジ２０８の制御装置２３２と通信し、かつ駆動ピニオン２７６を２つの回転方向に駆動することができる。チェーン２７８が、操作モータ２７４の駆動ピニオン２７６と循環ピニオン２８０の両方を介して延びており、その循環ピニオンは、中央の伸縮部材２５４の下方の端部に軸承されており、その端部は、上方の伸縮部材２４６から下方へ向かって突出している。チェーン２７８は、図８Ａにおいて左の張り部分２８２において、結合ボルト２８４と結合されており、その結合ボルトが、上方の伸縮部材２４６に移動できないように取り付けられている。チェーン２７８の、対向する第２の張り部分２８６は、結合ボルト２８８と結合されており、その結合ボルトが、伸縮アーム２３４のキャリッジ２５６と移動できないように結合されている。キャリッジ２５６の結合ボルト２８８は、中央の伸縮部材２５４の前壁に設けられたスリット２９０内で案内されており、それに対して上方の伸縮部材２４６の結合ボルト２７８は、中央の伸縮部材２５４の側方を通過するように案内されている。
【００４０】
操作モータ２７４が移送キャリッジ２０８の制御装置２３２によって、駆動ピニオン２７６が図８Ａ内で時計方向に回転するように、駆動された場合に、キャリッジ２５６と結合された結合ボルト２８８がチェーン２７８によって下方へ連動されるので、キャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４から引き出される。同時に、中央の伸縮部材２５４が、上方の伸縮部材２４６に固定された、移動できない結合ボルト２８４に基づいて、上方の伸縮部材２４６から引き出される。このようにして、伸縮アーム２３６が、全体として引き出される。伸縮アーム２３６は、駆動ピニオン２７６が操作モータ２７４によって、図８Ａにおいて反時計方向に移動するように回転されることによって、再び引き込むことができる。
【００４１】
伸縮アーム２３６の代替的な形態が、図９に一部破断して示されている。そこでは、チェーン２７８は、操作モータ２７４の駆動ピニオン２７６と第１の結合ピニオン２９２および第２の結合ピニオン２９４を介して走行する。結合ピニオン２９２と２９４は、同軸にそれぞれ平歯車を支持しており、それらは、図９を見ても認識できない。結合ピニオン２９２に設けられた平歯車の外歯切りが、伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６と移動できないように結合されたラック２９６に歯合し、かつ中央の伸縮部材２５４の上方の領域内に配置されている。それに対して結合ピニオン２９４は、中央の伸縮部材２５４の下方の領域内に配置されている；それに取り付けられている平歯車の歯切りが、伸縮アーム２３４のキャリッジ２５６と移動できないように結合されたラック２９８に歯合する。そのために、結合ピニオン２９４に設けられた、図では認識できない平歯車が、中央の伸縮部材２５４の側面を通って延びている。
【００４２】
操作モータ２７４が移送キャリッジ２０８の制御装置２３２によって、駆動ピニオン２７６が図８Ａ内で反時計方向に回転するように駆動された場合には、結合ピニオン２９２と２９４も、反時計方向に回転される。それに固定されている平歯車が、ラック２９６ないし２９８内へ歯合することによって、伸縮アーム２３４の中央の伸縮部材２５４が上方の伸縮部材２４６から、そして同時にキャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４から引き出される。
【００４３】
チェーンピニオン２７６が、時計方向に回転された場合には、キャリッジ２５６が中央の伸縮部材２５４内へ、そして同時にそれが上方の伸縮部材２４６内へ引き込まれる。
【００４４】
ここに図示されていない展開において、伸縮部材２４６と２５４およびキャリッジ２５６上昇／下降運動は、スラストチェーンおよび類似の装置によっても、もたらすことができる。
【００４５】
上述した電気泳動浸漬塗装設備の機能方法は、以下のごとくである：
【００４６】
塗装すべき車両ボディ２０４が、図１において実質的に水平の方向付けで（矢印２２０を参照）、前処理ステーションから供給され、その前処理ステーション内で車両ボディ２０４は、既知のように洗浄、脱脂などによって塗装プロセスに合わせて準備される。
【００４７】
キャリッジ２５６は、その一番上の位置へ移動され、そこでは伸縮アーム２３４の伸縮部材２５６、２５４および２５６は、互いに引き込まれているので、伸縮アームはその最小可能な長さを有している。それに応じた位置が、図１０に斜視図で示されている。該当する移送キャリッジ２０８の駆動装置２１０は、電動機２２６と２２８によって駆動レール２１６に沿って浸漬槽２０２上へ供給され、付属の支持キャリッジ２１２が、伸縮装置２１４を介して連動される。伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６に設けられたガイドローラ２５０が、ガイドレール２１８のＵ字プロフィール内で走行するが、それは重量吸収には用いられない。移送キャリッジ２０８とそれに固定された車両ボディ２０４の重量は、駆動装置２１０を介して完全に駆動レール２１６によって支持される。
【００４８】
移送キャリッジ２０８が、浸漬槽２０２の入口側にある前壁に接近すると、操作モータ２７４によって伸縮アーム２３４が上述したやり方で引き出されることによって、移送キャリッジ２０８を介して車両ボディ２０４を支持するキャリッジ２５６が、だんだんと下降される。車両ボディ２０４のフロントが、浸漬槽２０２の前壁を越えて浸漬槽２０２の内部へ突出するとすぐに、同時にギアモータ２６４によって回転ピン２６０とそれに伴って、固定手段２７２とそれに固定された車両ボディ２０４とを有する支持キャリッジ２１２が、回転軸２６２を中心に回転される。従ってこの領域において、車両ボディ２０４の運動全体は、３つの運動、すなわち駆動レール２１６に沿った水平の直線運動（矢印２２０）、回転軸２４０に沿った、従って伸縮アーム２３４の長手軸にも沿った、垂直の直線運動および、図１の視野において時計方向に行われる、回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする回転運動、の重ね合わせと考えられる。その際に、車両ボディ２０４は、浸漬槽２０２の入口側の前壁を越えて「回る」。それに応じた位置が、図１１に斜視図で示されている。
【００４９】
キャリッジ２５６の下降が続行され、かつ回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする車両ボディ２０４の回転が続行されるなかで、最終的に、図１２に示すように、車両ボディ２０４が実質的に垂直になる位置が達成される。車両ボディ２０４は、まだ浸漬槽２０２の入口側の前壁の比較的近傍にある。移送キャリッジ２０８がさらに移動され、それに伴って車両ボディ２０４の中心と浸漬槽２０２の入口側の前壁との間の間隔が増大する程度において、回転ピン２６０とそれに伴って車両ボディ２０４がさらに時計方向に回転されるので、図１３に示すように、車両ボディ２０２は仰向けになる。水平方向における移動速度と回転速度は、この浸漬運動の際に車両ボディ２０４が、浸漬槽２０２の入口側の前壁からほぼ同一の間隔を維持するように、互いに対して調整することができる。
【００５０】
遅くとも、車両ボディ２０４が完全に「仰向け」になって、それに伴って再び水平に位置する、図１４に示す瞬間には、車両ボディ２０４は完全に液状の塗料内に浸漬されている。車両ボディ２０４は、まず、この位置において移送キャリッジ２０８によって浸漬槽２０２を通して、浸漬槽２０２の出口側の前壁により近づくまで、さらに移送される。
【００５１】
その後、車両ボディ２０４の引上げ工程が開始される。これがまた、３つの運動、すなわち移送方向２２０における水平の直線運動、回転軸２４０に沿った、従って伸縮アーム２３４の長手軸にも沿った垂直運動および回転ピン２６０の回転軸２６２を中心とする回転運動、の重ね合わせである。まず、車両ボディ２０４は、回転ピン２６０が時計方向にさらに回転することによって、図１５〜１６に示すように、垂直にされる。その後、車両ボディ２０４は、伸縮アーム２３４が引き込まれ、それに伴ってキャリッジ２５６が上昇し、かつ回転運動が続行されるなかで、浸漬槽２０２の出口側の前壁を越えて回り、その後新たに移送方向２２０において浸漬槽２０２の後方で、新しく塗装された車両ボディ２０４の水平の位置が達成され、その位置が図１８に示されている。
【００５２】
上述した浸漬塗装設備２００は、もっと小さい対象（小物品）を塗装するために使用することもできる。そのために、たとえばそれとして示されていない保持バスケットを、支持キャリッジ２１２に固定することができ、その保持バスケットが、図示されていない小片の、塗装すべき対象を、たとえばばらで有している。なお、この種の保持バスケットは、その装填開口部が下方を向いて、コーティングすべき対象が落ちてしまうような、浸漬槽２０２を通る位置で案内されることはない。
【００５３】
上述したように、伸縮アーム２３４は、操作モータ２４２を介して垂直の回転軸２４０を中心に回転することができる。図１と図１０〜１８に示す運動学において、伸縮アーム２３４は、その垂直の回転軸２４０に関して、キャリッジ２５６に設けられた回転ピン２６０が、その水平の回転軸２６２が移動方向２２０に対して垂直になるように方向付けされる、位置をとる。伸縮アーム２３４は、操作モータ２４２を然るべく停止させることによって、この位置に保持される。
【００５４】
垂直の回転軸２４０を中心とする伸縮アーム２３４の回転可能性は、図１と図１０〜１８に示す運動学において、車両ボディ２０４が浸漬槽２０２を離れて、それ移行の加工のために移送キャリッジ２０８によって取り出された場合に、初めて生じる。
【００５５】
移送キャリッジ２０８は、その後、これから塗装すべき車両ボディ２０４を新たに装填することができるようにするために、再び浸漬塗装設備２００の入口へ戻されなければならない。そのためには、操作モータ２４２が操作されて、それを介して伸縮アーム２３４の上方の伸縮部材２４６に設けられた歯車２３６が回転されることによって、キャリッジ２５６に設けられた回転ピン２６０が移動方向２２０に対して平行に方向付けされるまで、支持キャリッジ２１２が垂直の回転軸２４０を中心に、駆動装置２１２の結合フレーム２３０に対して回転される。さらに、支持キャリッジ２１２は、ギアモータ２６４を介して回転ピン２６０が然るべく回転されることによって、その長手補強材２６６と２６８が垂直になる位置へ移動される。この位置が、図２〜３に示されている。図１０には、移送キャリッジ２０８が見られ、その移送キャリッジは、駆動レール２１６に対して平行に延びて、見ることのできないレールカーブ片を介してこの駆動レールと結合されている、駆動レール２１６’上の「復帰位置」において、浸漬塗装設備２００の入口へ戻される。
【００５６】
移送キャリッジ２０８を駆動レール２１６から駆動レール２１６’へ引き渡すことは、横移動を介して行うこともでき、そのために駆動レール２１６、２１６’を結合するレールカーブ片が必要になることはない。
【００５７】
支持キャリッジ２１２とその垂直位置が、駆動装置２１０に対して回転することによって、浸漬塗装設備２００の出口からその入口への帰路における移送キャリッジ２０８のためのスペース需要が減少される。
【００５８】
上で図１０〜１８を用いて説明した、浸漬槽２０２を通過する際の車両ボディ２０４の移動シーケンスは、単なる例である。移送キャリッジ２０８の構造的形態は、それぞれ車両ボディ３の種類に適合させることのできる、他の多数の運動学を許す。たとえば、車両ボディ２０４を、「屋根を上」にして浸漬槽２０２を通して案内することができる。
【００５９】
代替的に、支持キャリッジ２１２の回転軸２６２を、浸漬槽２０２内にある液体の液面上ぎりぎりで案内することが、可能である。この場合において、車両ボディは、「屋根を下」にして浸漬槽２０２を通して案内される。、支持キャリッジ２１２も、キャリッジ２５６も浴液と接触しないようにすることができ、それによって浴液が１つの浸漬槽から次の浸漬槽へと引きずられ、かつ潤滑剤が浸漬槽内へ持ち込まれる危険が減少される。
【００６０】
たとえば、車両ボディ２０４が、浸漬槽２０２を通して案内される場合に、垂直の回転軸２４０によって設定される他の自由度を利用することも可能である。すなわち、車両ボディ２０４は、浸漬槽２０２が然るべく設計されている場合に、浸漬槽を通って横方向に案内することができ、図１０〜１８に示すように、縦方向には案内されない。また、伸縮アーム２３４は、垂直軸２４０を中心に、回転ピン２６０ないしその回転軸２６２が移動方向２２０と０°と９０°の間の角度を形成する距離だけ、回転することもできる。また、車両ボディ２０４が浸漬槽２０２を通して案内される間、伸縮アーム２３４は、垂直の回転軸２４０を中心に双方向に回転することができ、それによって浸漬槽２０２内で車両ボディ２０４の「ローリング」が得られる。
【００６１】
従って車両ボディ２０４のために、４つの運動、すなわち水平の直線運動（運動方向２２０に従う）、回転軸２４０に沿った、従って伸縮２３４の長手軸にも沿った、垂直の直線運動、回転ピン２６０の水平の回転軸２６２を中心とする回転運動および伸縮アーム２３４の垂直の回転軸２４０を中心とする回転運動、の重ね合わせとして理解できる、移動シーケンスを得ることができる。
【００６２】
懸吊運搬システムとして形成された移送システム２０６は、他のコンセプトの設備において必要とされるような、浸漬槽２０２の右および／または左に他の構造を必要としない。それによって、浸漬塗装設備２００は、全体として比較的細く抑えることができる。
【００６３】
支持キャリッジ２１２を側方で軸承することによって、さらに、移送キャリッジ２０８の他の構成部品によって車両ボディ２０４が陰になることがなく、陰になることは、浸漬槽内で、適切な運動学および／または浸漬槽内のより長い滞留時間によってそれなりに複雑に補償されなければならない。
【００６４】
浸漬槽を通して車両ボディ２０４を案内する場合に、キャリッジ２５６の、水平の回転ピン２６２を支持する、下方の終端領域２５８が、浴液内へ下降される。それによって垂直の回転軸２６０を、支持キャリッジ２１２によって収容される車両ボディ２０４の重心の近傍に配置することができる。それが、回転軸が車両ボディの重心から比較的離れている、既知のシステムにおいてそうであるよりも、車両ボディのための移動シーケンスにおいて、より良好な力分布をもたらす。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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