(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該搭載車両に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報する車両事故通報装置であって、
前記搭載車両における事故発生を検出する事故検出部と、
前記事故発生の検出を取り消すキャンセル操作に用いるキャンセル操作部と、
前記事故発生が検出されたとき、前記キャンセル操作がなく所定のキャンセル時間が経過した場合に前記外部装置へ事故通報を行う通報制御部と、
を有し、
前記通報制御部は、検出された前記事故が所定の大事故である場合には、前記キャンセル操作を無効とすること、
を特徴とする車両事故通報装置。
【請求項２】
車両に搭載され、当該搭載車両に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報する車両事故通報装置であって、
前記搭載車両における事故発生を検出する事故検出部と、
前記事故発生の検出を取り消すキャンセル操作に用いるキャンセル操作部と、
前記事故発生が検出されると前記外部装置へ事故通報を行い、前記キャンセル操作があった場合には前記事故通報を取り消す旨のキャンセル通報を行う通報制御部と、
を有し、
前記通報制御部は、検出された前記事故が所定の大事故である場合には、前記キャンセル操作を無効とすること、
を特徴とする車両事故通報装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両事故通報装置において、
前記事故検出部は、
前記搭載車両の衝突を検出する衝突検出部と、
前記搭載車両の損傷を検出する損傷検出部と、
を有し、
前記通報制御部は、前記衝突が検出され、かつ前記損傷が検出された場合に、前記大事故であると判定すること、
を特徴とする車両事故通報装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両事故通報装置において、
前記通報制御部は、前記事故発生を検出した後の一定時間は前記キャンセル操作を無効とすること、を特徴とする車両事故通報装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車両事故通報装置において、
前記損傷検出部は、前記搭載車両の車両バッテリからの電源供給の途絶に基づいて前記損傷を検出すること、を特徴とする車両事故通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、当該搭載車両に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報する車両事故通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に搭載されるようになってきた映像記録型イベントレコーダ（ドライブレコーダ）は、加速度センサ等の事故検出センサや車載カメラを備え、当該カメラで車外の画像を撮影・記録し、たとえば、衝突事故の前後に自動車の挙動がどうであったかを判断するために用いられる。
【０００３】
このドライブレコーダのようなカメラを有する車載装置にさらに携帯電話等の移動体通信を組み合わせ、当該車載装置を用いて車両にて発生した事故を緊急対応機関に通報するシステムも考えられている。当該システムでは、車載装置は衝突等の事故を検知すると通信回線を介して監視センタ等へ自動通報を行い、通報を受けた監視センタ等は当該車載装置のカメラにより撮影された画像を見て状況を確認し、適切な対処を行える。
【０００４】
当該システムにおいて、車載装置が事故を自動検出し通報する一方、取消ボタン等のスイッチを設け、事故を誤検出した場合や事故による負傷の程度が軽く救急対応が不要である場合などに、搭乗者等が当該スイッチを操作することで、自動検出による事故通報を取り消す通報を緊急対応機関へ行う構成も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１２４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
取消ボタン等のスイッチを設けた車載装置には、車両が横転したり変形するほどの大事故が発生した場合、事故の衝撃により取消ボタン等が誤動作したり、搭乗者が脱出する際に誤って取消ボタンを操作してしまい、本来、緊急対応機関等の外部装置へ通報されるべき大事故であるにもかかわらず通報されない事態が生じ得るという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、大事故の発生時に外部装置への通報処理の確実性が向上した車両事故通報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両事故通報装置は、車両に搭載され、当該搭載車両に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報する装置であって、前記搭載車両における事故発生を検出する事故検出部と、前記事故発生の検出を取り消すキャンセル操作に用いるキャンセル操作部と、前記事故発生が検出されたとき、前記キャンセル操作がなく所定のキャンセル時間が経過した場合に前記外部装置へ事故通報を行う通報制御部と、を有し、前記通報制御部が、検出された前記事故が所定の大事故である場合には、前記キャンセル操作を無効とする。
【０００９】
他の本発明に係る車両事故通報装置は、車両に搭載され、当該搭載車両に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報する装置であって、前記搭載車両における事故発生を検出する事故検出部と、前記事故発生の検出を取り消すキャンセル操作に用いるキャンセル操作部と、前記事故発生が検出されると前記外部装置へ事故通報を行い、前記キャンセル操作があった場合には前記事故通報を取り消す旨のキャンセル通報を行う通報制御部と、を有し、前記通報制御部が、検出された前記事故が所定の大事故である場合には、前記キャンセル操作を無効とする。
【００１０】
例えば、通報制御部は、前記大事故の検出時とそうでない前記事故の検出時とで、それらを区別する前記通報処理を行うことができる。
【００１１】
本発明の好適な態様では、前記事故検出部は、前記搭載車両の衝突を検出する衝突検出部と、前記搭載車両の損傷を検出する損傷検出部と、を有し、前記通報制御部は、前記衝突が検出され、かつ前記損傷が検出された場合に、前記大事故であると判定する。また、前記通報制御部は、前記事故発生を検出した後の一定時間は前記キャンセル操作を無効とするようにしてもよい。さらに、例えば、前記損傷検出部は、前記搭載車両の車両バッテリからの電源供給の途絶に基づいて前記損傷を検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両事故通報装置によれば、大事故の発生時に外部装置への通報処理の確実性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る監視システムの概略の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視システムにおける監視装置の概略のブロック構成図である。
【図３】事故検知時における監視装置の動作の一例を示す概略のフロー図である。
【図４】着呼時の監視装置の動作を示す概略のフロー図である。
【図５】事故検知時における監視装置の動作の他の例を示す概略のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）である監視システムについて、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、実施形態に係る監視システム２の概略の構成図である。監視システム２は、監視装置４、センタ装置６、ユーザ端末（利用者端末）８を含んで構成される。監視装置４は、自動車等の車両１０に搭載され、当該車両１０の周囲や車内を監視対象領域とし、車両１０に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報する車両事故通報装置である。センタ装置６は、例えば、監視サービスを提供する事業者の施設に設置される。ユーザ端末８は、監視装置４が搭載された車両１０の所有者や監視サービスの提供を受ける者によって操作される携帯電話、固定電話等の通信装置である。
【００１６】
監視装置４、センタ装置６、ユーザ端末８は、公衆回線網等のネットワーク１２を介して互いに通信可能に構成される。ネットワーク１２には、移動体通信の基地局１４も接続される。車両１０に搭載された監視装置４は移動体通信機能を有し、監視装置４と、センタ装置６及びユーザ端末８とはネットワーク１２及び移動体通信を介して通信することができる。なお、図１ではユーザ端末８が移動体通信装置である場合を示している。
【００１７】
図２は、監視装置４の概略のブロック構成図である。監視装置４は、車両１０の衝突事故等の事故検出機能、及び外部装置との通信機能を有し、撮像部２０、センサ２２、操作部２４、通信部２６、記憶部２８、マイク３０、スピーカ３２、電源切替部３４、予備バッテリ３６、及び制御部３８を備える。
【００１８】
撮像部２０は車外カメラ４０と車内カメラ４２とを有する。車外カメラ４０及び車内カメラ４２は例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを撮像素子として備え、レンズ等の光学系を介して撮像面に形成される画像を電気信号に変換し出力する。車外カメラ４０は、車外を撮影するカメラである。車外カメラ４０として、基本的には車両１０の前方領域を撮影するものが設けられるが、この他、車両１０の後方領域を撮影するカメラや側方領域を撮影するカメラを併設してもよい。車外カメラ４０は車体外面に取り付けるものであってもよいし、車内に取り付け窓を介して車外を撮影するものであってもよい。車内カメラ４２は、車内を撮影するカメラであり、車内に取り付けられる。例えば、車内カメラ４２は運転席より前に取り付けられ、運転席の搭乗者を含む範囲を撮影する。車外カメラ４０及び車内カメラ４２は制御部３８から電力供給及び制御を受けて動作し、それらから出力される画像信号は制御部３８に入力される。
【００１９】
センサ２２は、車両事故発生を検出する事故検出手段として設けられる。例えば、衝突事故等を検出するためにセンサ２２として加速度センサが用いられる。センサ２２は制御部３８から電力供給を受けて動作し、その出力信号は制御部３８に入力される。
【００２０】
操作部２４は非常ボタン４４と取消ボタン４６とを有し、基本的にそれぞれ搭乗者により操作される。非常ボタン４４は、非常事態の発生をセンタ装置６へ通報する際に操作される。非常事態として例えば、強盗に襲われた場合など、搭乗者に身の危険を感じさせる状況が挙げられる。取消ボタン４６は、センサ２２により誤って事故が検出された場合や、非常ボタン４４を誤って操作した場合に、それら誤検出・誤操作によるセンタ装置６への通報を取り消すキャンセル操作に用いられる。非常ボタン４４及び取消ボタン４６の出力信号はそれぞれ制御部３８に入力される。
【００２１】
通信部２６は、移動体通信を行うための手段であり、基地局１４と無線回線で接続され、制御部３８から入力された信号を送信し、また基地局１４から受信した信号を制御部３８に入力し、ネットワーク１２を介して監視装置４と外部装置との通信を可能とする。例えば、通信部２６は画像・音声の伝送を行い、センタ装置６やユーザ端末８との間で音声通話又はテレビ電話による通話を可能とする。
【００２２】
記憶部２８は、半導体メモリやハードディスクを用いて構成され、監視装置４の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部２８は、監視装置４にアクセス可能な相手先の登録情報を予め記憶する。当該登録情報は、センタ装置６の電話番号、ユーザ端末８の電話番号を含む。また、記憶部２８は撮像部２０により撮影された画像を記録することができる。記憶部２８へのデータの格納及び記憶部２８からのデータの読み出しは制御部３８により行われる。例えば、記憶部２８に記憶される画像は制御部３８によってＦＩＦＯ方式で更新され、制御部３８はセンサ２２や非常ボタン４４により異常を感知すると一定時間後に当該更新処理を停止する。
【００２３】
マイク３０、スピーカ３２は、電話機能における相手方との通話に用いられる。また、スピーカ３２は、監視装置４からのメッセージを報知するためにも用いられる。例えば、制御部３８は、センサ２２や非常ボタン４４からの信号により事故発生や非常事態を検知すると車内への報知処理を行い、事故発生や非常事態の検知を知らせたり、誤報である場合にはキャンセル操作するよう促したりするメッセージの音声信号を記憶部２８から読み出してスピーカ３２へ出力する。
【００２４】
電源切替部３４は、監視装置４の動作に用いる電源の供給を車載バッテリから受けるか、予備バッテリ３６から供給するかを切り替える。電源切替部３４は車載バッテリからの電源供給が存在する通常の状態では、当該電源を制御部３８へ供給する。一方、大事故等によって車載バッテリが損傷したり電源供給線が断線したりし、車載バッテリからの電源供給が途絶えた場合には、予備バッテリ３６から制御部３８へ電力を供給する。予備バッテリ３６は、リチウムイオン電池等の二次電池からなる。
【００２５】
制御部３８は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて、監視装置４の各部の動作を制御する。具体的には、制御部３８は、撮像部２０、センサ２２、操作部２４、通信部２６、記憶部２８、マイク３０、スピーカ３２、電源切替部３４と接続され、各部から入力される信号を処理し、また各部の動作を制御する。
【００２６】
上述の構成にて、撮像部２０及びマイク３０は、監視対象領域からその状況を示す状況情報を取得する。具体的には車外カメラ４０、車内カメラ４２はそれぞれ状況情報として車外、車内の画像を取得し、マイク３０は状況情報として車内の音声を取得する。また、センサ２２は車両１０の衝突を検出する衝突検出部としての機能を有する。電源切替部３４は車両１０の損傷を検出する損傷検出部としての機能を有し、車載バッテリからの電源供給の途絶に基づいて当該損傷を検出する。具体的には、電源切替部３４は、車載バッテリから予備バッテリ３６へ電源を切り替えたことを示す状態信号を制御部３８へ出力し、当該信号が損傷検出信号として制御部３８にて利用される。取消ボタン４６は、事故発生の検出を取り消すキャンセル操作に用いるキャンセル操作部としての機能を有する。また、制御部３８は、事故発生が検出された場合にセンタ装置６への通報処理を行い、キャンセル操作があった場合には通報処理を無効にする処理を行う通報制御部である。
【００２７】
以下、事故検知時の監視装置４の動作を説明する。制御部３８は、事故発生を検出した場合、原則としてセンタ装置６へ事故通報を行うが、その例外として、事故発生の検出を取り消すキャンセル操作があった場合は基本的に当該事故通報を行わない。但し、発生した事故が所定の大事故と判断される場合はキャンセル操作の有無にかかわらず原則通り、センタ装置６への事故通報を行う。
【００２８】
図３は、この事故検知時の監視装置４の動作を示す概略のフロー図である。制御部３８は、センサ２２の出力信号に基づいて事故発生を検出する。例えば、制御部３８は、加速度センサであるセンサ２２の出力信号を監視し、所定値以上の大きな加速度が生じた場合や急な加速度変化が生じた場合に衝突等の事故が発生したと判定する。
【００２９】
事故発生が検出された場合（Ｓ６０）、制御部３８はさらに当該事故が大事故か否かを判定する。大事故であることは、例えば、衝突が検出されたことに加えて、大事故にて想定される程度の車両１０の損傷が検出されたことに基づいて判定され、本実施形態では、当該損傷は車載バッテリからの電源供給の途絶に基づいて検出される。制御部３８は、車載バッテリからの電源供給が途切れたことを検知すると（Ｓ６２にて「Ｙｅｓ」）センタ装置６へ大事故発生の通報を行う（Ｓ６４）。
【００３０】
なお、衝突事故発生時には、まず直後にその衝撃が加速度センサにより検出され、引き続いてその衝撃力により車体の破壊・変形が起こる。この破壊・変形の段階で車載バッテリの破損や配線の切断が生じる場合がある。すなわち、事故検知から破壊・変形が停止するまでにはせいぜい数秒程度であるが時間差が存在し、事故検知後であっても大事故の場合、その間は車載バッテリからの電源供給途絶が生じる可能性が高い。そこで、制御部３８は、事故検知から当該時間差に相当する時間Ｔ１の経過までは（Ｓ６６）キャンセル操作があっても受け付けずに、車載バッテリからの電源供給が途絶しないかを監視する（Ｓ６２）。これにより、車両１０の損傷を生じる大事故が発生したときに、例えば、事故の衝撃で取消ボタン４６に何か物が当たるなどして誤ってキャンセル操作がなされても、当該大事故が通報されないという事態の回避を図ることができる。
【００３１】
具体的には、車載バッテリからの電源供給が途絶えると、電源切替部３４が予備バッテリ３６へ電源を切り替え、その切り替えを示す状態信号を制御部３８へ出力する。制御部３８は、当該信号を損傷検出信号として利用し、損傷が生じたと判断した場合には、取消ボタン４６によりなされるキャンセル操作を無視する。すなわち、この場合、キャンセル操作がなされても、当該操作は事故検知時の処理ルーチン上、効力を生じない。また、時間Ｔ１は例えば、３〜５秒程度に設定することができる。
【００３２】
事故検知直後の車両１０の損傷発生の監視にて損傷が検知されなかった場合は（Ｓ６６にて「Ｙｅｓ」）、制御部３８は車内へ事故発生の報知処理を実行してスピーカ３２から、上述した内容のメッセージを出力し（Ｓ６８）、事故検知が誤検出によるものであった場合の搭乗者等によるキャンセル操作の契機とする。
【００３３】
制御部３８はキャンセル操作（Ｓ７２）を搭乗者等から受け付けるための遅延処理を行った後（Ｓ７４）、センタ装置６へ事故発生の通報を行う（Ｓ７６）。なお、このキャンセル操作を受け付ける遅延期間においても、制御部３８は車載バッテリからの電源供給の途絶を検知した場合は（Ｓ７０にて「Ｙｅｓ」）、キャンセル操作の有無の監視（Ｓ７２，Ｓ７４）を中止して、センタ装置６へ大事故発生の通報を行う（Ｓ６４）。これにより、衝撃による取消ボタン４６が誤動作したり、搭乗者が脱出する際に取消ボタン４６を誤操作してしまい、本来、センタ装置６へ通報されるべき大事故が通報されないという事態の回避を図ることができる。
【００３４】
具体的には、制御部３８は、車載バッテリからの電源供給の途絶（Ｓ７０）、及び取消ボタン４６の操作の有無（Ｓ７２）を監視し、車載バッテリからの電源供給の途絶を検知した場合は（Ｓ７０にて「Ｙｅｓ」）、通信部２６からセンタ装置６へ大事故の発生を通報する処理を行い（Ｓ６４）、処理を終了する（Ｓ７８）。すなわち、この場合、事故検知時の処理ルーチンにて、以降のキャンセル操作は無効となる。
【００３５】
また、制御部３８は、取消ボタン４６の操作を検知した場合はキャンセル操作あり（Ｓ７２にて「Ｙｅｓ」）、取消ボタン４６の操作がない状態はキャンセル操作なし（Ｓ７２にて「Ｎｏ」）と判断する。そして、車載バッテリからの電源供給の途絶が検知されず（Ｓ７０にて「Ｎｏ」）、かつキャンセル操作がないまま（Ｓ７２にて「Ｎｏ」）、遅延時間として設定した時間Ｔ２が経過した場合は（Ｓ７４にて「Ｙｅｓ」）、通信部２６からセンタ装置６へ事故の発生を通報する処理を行う（Ｓ７６）。
【００３６】
一方、遅延時間Ｔ２が経過するまでに、車載バッテリからの電源供給の途絶が検知されず（Ｓ７０にて「Ｎｏ」）、かつキャンセル操作があった場合は（Ｓ７２にて「Ｙｅｓ」）、制御部３８は通報処理Ｓ７６を実行しない（Ｓ７８）。すなわち、この場合、事故検知は取り消され、事故検知時の処理ルーチンにて、センタ装置６への通報処理Ｓ７６は無効化される。時間Ｔ２は例えば、１０〜２０秒程度に設定することができる。
【００３７】
なお、センタ装置６への異常通報はパケット通信で行うことができる。監視サービスを提供する１つのセンタ装置６に対して、当該監視サービスの提供を受ける監視装置４は多数存在し得る。それら多数の監視装置４からの異常発生の通報をパケット通信で行えば、センタ装置６側でのトラフィック軽減を図ることが可能である。
【００３８】
ここで、センタ装置６は多数の監視装置４へ監視サービスを提供するために、一般に複数の回線（電話番号）を有している。異常検知時に監視装置４からセンタ装置６へ接続要求する構成とした場合には、監視装置４はセンタ装置６の複数の電話番号のどれが空き状態であるかが発呼前に分からないので、発呼した電話番号が使用中であり、他の電話番号に発呼し直す必要が生じ得る。そのため、監視装置４とセンタ装置６との間の回線接続に時間がかかり、センタ装置６での状況情報の取得及び異常事象への対応に遅れが生じたり、予備バッテリ３６が無駄に消費されたりする場合がある。このような観点から、本実施形態では、監視装置４からセンタ装置６へ一旦、通信負荷の小さい異常通報のみをパケット通信等で行って、それを受けてセンタ装置６が監視装置４へ接続要求を行う構成としている。
【００３９】
図４は、着呼時の監視装置４の動作を示す概略のフロー図である。
【００４０】
制御部３８は、外部装置から接続要求を受けると（Ｓ９０）、要求元（発信者）の電話番号が記憶部２８に登録しているアクセス可能な相手先（登録要求元）の番号か判定する（Ｓ９２）。発信者番号が登録されたものではない場合は（Ｓ９２にて「Ｎｏ」）、着信を拒否する（Ｓ９４）。例えば、着信拒否Ｓ９４は、通信部２６がオフフックに続いてオンフックを行うことでなされ、これにより、単に接続要求元が発呼を断念するのを待つよりも回線が話中となる時間が短縮され、センタ装置６からの接続要求を速やかに受けられる。
【００４１】
また、発信者が登録要求元である場合には（Ｓ９２にて「Ｙｅｓ」）、制御部３８は着信を許可し（Ｓ９６）、通話を開始して音声の送受を行う（Ｓ９８）。また、撮像部２０から得られる画像を送信する（Ｓ１００）。画像送信は監視装置４とセンタ装置６又はユーザ端末８との通話、つまり回線接続が維持されている間（Ｓ１０２にて「Ｎｏ」）、基本的に一定の時間間隔で周期的に行われる（Ｓ１００，Ｓ１０２）。例えば、制御部３８は画像送信処理Ｓ１００にてデフォルトとして車内カメラ４２の画像を送信し、センタ装置６やユーザ端末８からの画像切替の制御信号に応じて車外カメラ４０の画像と車内カメラ４２の画像とを切り替えて送信する。
【００４２】
なお、センタ装置６やユーザ端末８から監視装置４への制御信号として例えば、ＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）信号を用いる。監視装置４側では制御部３８が予め定められたシーケンスでＤＴＭＦ信号を解釈し、要求元に対して予め設定された許可範囲内で、例えば、カメラ切り替えや、記憶部２８に蓄積された画像の再生・消去等の動作を実行する。
【００４３】
上記実施形態では、大事故以外の事故におけるセンタ装置６への事故通報は、図３を用いて説明したように、所定時間Ｔ２の経過までキャンセル操作がないことを待ってから行う構成を説明したが、本発明は当該態様に限られない。図５は、事故検知時の監視装置４の動作の他の構成例を示す概略のフロー図である。制御部３８は、事故検知（Ｓ１２０）から図３の動作と同様、時間Ｔ１の経過までは（Ｓ１２６）キャンセル操作があっても受け付けずに、車載バッテリからの電源供給が途絶しないかを監視し（Ｓ１２２）、途絶が発生した場合は大事故発生の通報を行う（Ｓ１２４）。
【００４４】
事故検知直後の車両１０の損傷発生の監視にて損傷が検知されなかった場合は（Ｓ１２６にて「Ｙｅｓ」）、制御部３８は車内への報知処理を実行する（Ｓ１２８）。図５に示す動作は、図３に示す動作と異なり、制御部３８はこの時点でセンタ装置６へ事故通報を行い（Ｓ１３０）、この後に、搭乗者等からキャンセル操作（Ｓ１３４）を受け付ける期間を設ける。具体的には、制御部３８は、車載バッテリからの電源供給の途絶（Ｓ１３２）、及び取消ボタン４６によるキャンセル操作の有無（Ｓ１３４）を監視する。キャンセル操作があった場合は（Ｓ１３４にて「Ｙｅｓ」）、事故検出は取り消され、制御部３８はセンタ装置６へ、既に行った事故通報（Ｓ１３０）について取り消す旨のキャンセル通報を行う（Ｓ１３８）。センタ装置６はこのキャンセル通報を受けると、既に受信している事故発生の通報（Ｓ１３０）を無効にする。
【００４５】
一方、時間Ｔ２内にキャンセル操作がなければ（Ｓ１３６にて「Ｙｅｓ」）、キャンセル通報（Ｓ１３８）は行われないので、センタ装置６は既に受信している事故発生の通報（Ｓ１３０）の有効性を維持し、事故発生時の対応を行う。
【００４６】
なお、このキャンセル操作の受け付け期間Ｔ２内に、車載バッテリからの電源供給の途絶を検知した場合は（Ｓ１３２にて「Ｙｅｓ」）、図３に示す動作と同様、大事故の発生の通報処理を行い（Ｓ１２４）、処理を終了する（Ｓ１４０）。すなわち、この場合、事故検知時の処理ルーチンにて、以降のキャンセル操作は無効となる。
【符号の説明】
【００４７】
２  監視システム、４  監視装置、６  センタ装置、８  ユーザ端末、１０  車両、１２  ネットワーク、１４  基地局、２０  撮像部、２２  センサ、２４  操作部、２６  通信部、２８  記憶部、３０  マイク、３２  スピーカ、３４  電源切替部、３６  予備バッテリ、３８  制御部、４０  車外カメラ、４２  車内カメラ、４４  非常ボタン、４６  取消ボタン。
【図１】
0005386415.tif 000002
【図２】
0005386415.tif 000003
【図３】
0005386415.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005386415.tif 000006