(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ（１３）を支持する多段階層状支持体（１２）を有する収納ラック（１０）であって、
コンテナ（１３）を収納し／取り出すための少なくとも１つの取り出し開口部（２０）、
コンテナ（１３）に保持された物品（１４）が前記取り出し開口部に収納される時に、前記物品（１４）を撮像する少なくとも１つのデジタルカメラ（１６）、
収納された物品（１４）に関する、前記デジタルカメラ（１６）によって撮像されたデジタル画像情報を保存するコンピュータ（１７）、
前記コンピュータ（１７）によって保存された前記デジタル画像情報を表示する表示手段（２１、１８）、
前記表示手段（２１、１８）によって視覚化されているコンテナ（１３）に関する前記デジタル画像情報から、取り出す物品（１４）を選択可能とするポインタ装置（２３，２２）、及び
選択された物品（１４）を保持するコンテナ（１３）を移送する自動収納／取り出し装置（１５）
を備える収納ラック（１０）。
【請求項２】
前記ポインタ装置はコンピュータマウス（２３）であることを特徴とする、請求項１に記載の収納ラック（１０）。
【請求項３】
前記ポインタ装置は、モニタ（２１）と一体にタッチスクリーン（２２）として組み立てられていることを特徴とする、請求項１に記載の収納ラック（１０）。
【請求項４】
コンテナ（１３）の取り出し開口部（２０）への移送後、以前に選択された物品（１４）をハイライト表示する光学的ハイライト表示ユニット（２４）をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項５】
前記光学的ハイライト表示ユニット（２４）は、操作可能なレーザビームを用いて物品（１４）をハイライト表示するよう組み立てられていることを特徴とする、請求項４に記載の収納ラック（１０）。
【請求項６】
前記光学的ハイライト表示ユニット（２４）は、ＬＥＤライトを用いて物品（１４）をハイライト表示するよう組み立てられていることを特徴とする、請求項４に記載の収納ラック（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動収納／取り出し装置を用いて移動可能なコンテナを支持する多段階層状支持体を有する収納ラックであって、コンテナを収納し／取り出すための少なくとも１つの取り出し開口部を特徴として有するとともに、収納された物品に関する情報が保存されるコンピュータを有している収納ラックであり、少なくとも１つのデジタルカメラがコンテナに保持された物品を撮像するよう配置され、表示手段を用いて表示するためにコンピュータにデジタル画像情報を保存する収納ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の種類の収納物品を扱うこのような収納ラックにおいて、コンテナ内の物品の性質および量を取り込むことが知られている。同様に、物品の量を重さを用いて自動的に取り込むことも知られている。
【０００３】
特許文献１は、さらに、コンテナ内の物品を撮像するデジタルカメラを、収納ラックが特徴としてどのように有するかを教示している。そして、結果としての情報は、コンピュータにおける倉庫在庫プログラムを用いて保存される。保存された情報は、モニタに表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ実用新案登録出願公開公報２０１２１４１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、したがって、検索する物品の選択を高度化する上記種類の収納ラックを提案するという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明では、表示手段が、取り出す物品をデジタル画像情報から選択可能とするポインタ装置と対応付けられていることを提案する。
【０００７】
本発明にかかる収納ラックにおいて、検索する物品は、いまや、コンテナを検索する必要なく、直観的なポインティングによって選択可能である。同様に、いまや、リストあるいは同様な抽象的な媒体から所望の物品を選択する必要がない。このような直接的な選択は、デジタル化されたあるいはテーブル化されたデータを用いるより、ずっと便利である。
【０００８】
本発明の好適な態様は、従属クレームに記載している。
【０００９】
好適には、コンピュータマウスが、ポインティングデバイスとして配置される。これは、物品の選択が、この場合、オペレーターが他の状況から既になじみのある装置によって行われるので、有用である。
【００１０】
好適には、ポインティングデバイスをモニタと一体にタッチスクリーンとして組み立てることも、まさに可能である。こうして、別のポインティングデバイスを利用できるようにしておく必要がなくなり、例えばコンピュータマウスを動作するための適当な表面が手元にない場合、これは特に長所である。
【００１１】
さらに、コンテナが取り出し開口部へ移送された後、選択された物品をハイライト表示する光学ハイライト表示ユニットを、好適には、配置することができる。
【００１２】
本発明のさらなる特徴および長所は、以下の図面を参照する実施形態の説明から明示されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明にかかる収納ラックの第１実施形態の概略側面図である。
【図２】図２は、本発明にかかる収納ラックの第２実施形態の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、図１を参照して、互いから離れて間隔を空けて配置された２つのモジュール１１ａ，１１ｂを備え、本発明にかかる収納ラック１０の第１実施形態を例示する。モジュール１１ａ，１１ｂの間には、自動収納／取り出し装置１５が自動的に移動できる移送空間１９が、配置されている。
【００１５】
モジュール１１ａ，１１ｂは、互いから離れて対になっており、対向する側面に配置されている多段の支持体１２を備える。支持体１２は、凹状のコンテナ１３を支持するよう機能する。
【００１６】
モジュール１１ｂには、取り出し開口部２０が、コンテナ１３の収納あるいは取り出しのために、配置されている。取り出し開口部２０の上部には、コンテナ１３内に保持された物品１４を撮像するデジタルカメラ１６が配置されている。デジタルカメラ１６によって得られた情報は、画像取り込みプログラムが格納されているコンピュータ１７に送信される。その後、コンテナ１３内に保持された物品１４は、コンテナ１３を移動させることなく、ワークステーションコンピュータ２５の表示手段２１上に表示することができる。
【００１７】
オペレーターは、例えば表示手段２１によって視覚化されているコンテナ１３を用いて、取り出し予定の物品１４を、ポインティングデバイスを用いて選択することができる。この例示的な実施態様において、ポインティングデバイスはコンピュータマウス２３である。
【００１８】
取り出す物品１４の選択の後、対応するコンテナ１３が、取り出し開口部２０へと移送空間１９を通って、自動移動のために組み立てられた自動収納／取り出し装置１５を用いて、移動される。
【００１９】
コンテナ１３が取り出し開口部２０に配置されるとすぐに、予めポインティングデバイス２３を用いて選択された物品１４を、光学ハイライト表示ユニット２４を用いてハイライト表示することができ、これによりその物品がある場所を特定することが容易になる。
【００２０】
次に、図２を参照して、本発明にかかる収納ラックの第２実施形態を例示する。この例示的な実施態様では、どのようにポインティングデバイスが組み立てられているかのみが第１実施形態と異なる。
【００２１】
第２実施形態においては、ポインティングデバイスは、タッチスクリーン２２のように表示手段２１と組み合わされる。したがって、別のポインティングデバイスを利用できるようにしておくことは、もはや必要ない。
【００２２】
同様に、ポインティングデバイスを用いる方法を学習することは、もはや必要ではない。代わりに、物品１４が、直観的な触感による選択によって、簡単に選択される。
【００２３】
上述したポインティングデバイス２２，２３は、単に例としての目的で説明した。例えばトラックボールあるいはその他同様なものなどの他のポインティングデバイスを用いて物品を選択することももちろん可能である。
【００２４】
本発明は、取り出す物品１４を直観的に選択する表示手段１８，２１とポインタ装置２２，２３との好適な組み合わせのために、優れており、効率と便宜とが向上する。また同じく、所望の物品１４の位置を特定することが、容易になる。
【符号の説明】
【００２５】
１０        収納ラック
１１ａ／ｂ  モジュール
１２        支持体
１３        コンテナ
１４        物品
１５        自動収納／取り出し装置
１６        デジタルカメラ
１７        コンピュータ（制御器）
１８        表示手段（モニタ）
１９        移送空間
２０        取り出し開口部
２１        表示手段（タッチスクリーンモニタ）
２２        タッチスクリーン
２３        ポインタ装置（コンピュータマウス）
２４        光学ハイライト表示ユニット
２５        ワークステーションコンピュータ
【図１】
0005390382.tif 000002
【図２】
0005390382.tif 000003