(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、
前記シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、
前記シャッターばねのチャージが完了した状態で前記シャッター駆動部材を固定する固定状態と、前記固定状態を解除する解除状態とに切り替わるシャッターチャージ手段と、
前記シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、
前記シャッターチャージ手段による前記シャッターばねのチャージが完了したか否かを判定する第１の判定手段と、
撮影光路に侵入するミラーダウン状態と撮影光路から退避するミラーアップ状態とに切り替わるミラーと、
前記ミラーの前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったか否かを判定する第２の判定手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１の判定手段によって、前記シャッターばねのチャージが完了したと判定される際に、前記第２の判定手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定される場合には、前記シャッターチャージ手段を前記固定状態で停止させることなく、前記解除状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御し、
前記第１の判定手段によって、前記シャッターばねのチャージが完了したと判定される際に、前記第２の判定手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定されない場合には、前記シャッターチャージ手段を前記固定状態で停止させ、前記第２の判定手段によって前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替えが可能な状態になったと判定されたのち、前記シャッターチャージ手段を前記固定状態から前記解除状態まで駆動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ミラーを前記ミラーダウン状態と前記ミラーアップ状態との間で駆動するミラー駆動用モーターをさらに有し、
前記第２の判定手段は、前記ミラー駆動用モーターによる前記ミラーの前記ミラーダウン状態への駆動が完了したと判定される際に、前記ミラーの前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ミラーが前記ミラーダウン状態のときに焦点検出処理が可能となる焦点検出手段をさらに有し、
前記第２の判定手段は、前記焦点検出処理が完了したと判定される際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ミラーが前記ミラーダウン状態のときに測光処理が可能となる測光手段をさらに有し、
前記第２の判定手段は、前記測光処理が完了したと判定される際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記ミラーが前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態への切り替えを開始してからあらかじめ設定した時間が経過したと判定される際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の判定手段は、撮影に必要な空き容量が画像メモリに確保されていると判定される際に、前記ミラーが前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から連続撮影が可能な撮像装置が提案されている。一眼レフカメラにおいて、上記連続撮影の速度を決定する要因には、ミラー、シャッターチャージなどのメカ駆動動作にかかる時間と、測光および測距にかかる時間とがある。連続撮影の速度について更なる高速度化を実現するために、メカ動作の制御方法について工夫することが求められている。
【０００３】
特許文献１には、連続撮影時におけるフィルムのコマ送りを行う巻き上げモーターの駆動中に、撮影準備動作（ミラーアップ及び絞り駆動）用のモーターの駆動を開始することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、連続撮影時のコマ速を向上させることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、シャッターとの関係で連続撮影モードにおけるコマ速を向上させるためには、シャッターのチャージに伴う動作を高速化する必要がある。特許文献１には、シャッターのチャージに伴う動作をどのように高速化するのかについて記載がない。
【０００６】
本発明の目的は、撮像装置において、例えば連続撮影モードにおけるコマ速を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの側面に係る撮像装置は、シャッター羽根を駆動するシャッター駆動部材と、シャッター駆動部材を付勢するシャッターばねと、シャッターばねのチャージが完了した状態でシャッター駆動部材を固定する固定状態と、固定状態を解除する解除状態とに切り替わるシャッターチャージ手段と、シャッターチャージ手段を駆動する駆動手段と、シャッターチャージ手段によるシャッターばねのチャージが完了したか否かを判定する第１の判定手段と、撮影光路に侵入するミラーダウン状態と撮影光路から退避するミラーアップ状態とに切り替わるミラーと、ミラーのミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったか否かを判定する第２の判定手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、第１の判定手段によって、シャッターばねのチャージが完了したと判定される際に、第２の判定手段によってミラーがミラーダウン状態からミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定される場合には、シャッターチャージ手段を固定状態で停止させることなく、解除状態まで駆動するように、駆動手段を制御し、第１の判定手段によって、シャッターばねのチャージが完了したと判定される際に、第２の判定手段によってミラーがミラーダウン状態からミラーアップ状態へ切り替え可能な状態になったと判定されない場合には、シャッターチャージ手段を固定状態で停止させ、第２の判定手段によってミラーがミラーダウン状態からミラーアップ状態へ切り替えが可能な状態になったと判定されたのち、シャッターチャージ手段を固定状態から解除状態まで駆動するように、駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置において、例えば連続撮影モードにおけるコマ速を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置の構成を示す図。
【図２】第１実施形態におけるシャッターチャージ機構の構成を示す図。
【図３】第１実施形態における撮像装置の動作を示す模式図。
【図４】第１実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明の第１実施形態に係る撮像装置１を、図１を用いて説明する。撮像装置１は、レンズユニット３００と本体１００とを備える。
【００１１】
レンズユニット３００は、交換レンズタイプのレンズユニットである。レンズユニット３００は、次の構成要素を備える。
【００１２】
レンズマウント３０６は、レンズユニット３００を本体１００と機械的に結合する。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００を本体１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。
【００１３】
レンズ３１０は、入射した光を屈折させて本体１００へ導く。レンズ３１０は、破線で示す撮影光路ＯＰ１に沿って駆動可能なフォーカスレンズ及びズームレンズを含む。絞り３１２は、レンズ３１０を通過後に本体１００へ導かれる光の量を調節する。
【００１４】
インタフェース３２０は、レンズマウント３０６内において、レンズユニット３００を本体１００と接続する。コネクタ３２２は、レンズユニット３００を本体１００と電気的に接続するコネクタである。コネクタ３２２は、本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される、あるいは供給する機能も備えている。
【００１５】
絞り制御回路３４０は、本体１００における後述の測光部４６からの測光情報に基づいて、シャッター１２を制御するシャッター制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する。
【００１６】
焦点検出制御回路３４２は、フォーカスレンズを駆動することにより、レンズ３１０のフォーカシングを制御する。ズーム制御回路３４４は、ズームレンズを駆動することにより、レンズ３１０のズーミングを制御する。
【００１７】
レンズシステム制御回路３５０は、レンズユニット３００の各部を全体的に制御する。
【００１８】
本体１００には、レンズユニット３００が装着される。また、本体１００には、記録媒体２００が着脱可能に接続される。本体１００は、次の構成要素を備える。
【００１９】
シャッター１２は、撮像センサ１３の露光を制御する。シャッター１２が開いた状態において、レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、シャッター１２を介して撮像センサ１３へ導かれ、撮像センサ１３の撮像面（画素配列）に被写体の像として形成される。このとき、ミラー１３０は、一点鎖線で示すように、撮影光路ＯＰ１から退避したミラーアップ状態にある。
【００２０】
撮像センサ１３は、撮像面（画素配列）に形成された被写体の像を光電変換して画像信号を生成する。撮像センサ１３は、その画像信号を画素配列から読み出して出力する。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像センサ１３から出力された画像信号（アナログ信号）を画像データ（デジタル信号）へ変換する。Ａ／Ｄ変換器１６は、変換した画像データ（デジタル信号）を出力する。
【００２２】
タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御され、その制御に応じて、撮像センサ１３、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給する。
【００２３】
画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６から出力された画像データ或いはメモリ制御回路２２から出力された画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理回路２０は、処理後の画像データを出力する。
【００２４】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、及び圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６から出力された画像データが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から出力された画像データが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００２５】
画像表示メモリ２４は、画像表示部２８に表示すべき画像データを一時的に記憶する。Ｄ／Ａ変換器２６は、メモリ制御回路２２経由で画像表示メモリ２４にアクセスし、表示すべき画像データを取得する。Ｄ／Ａ変換器２６は、表示すべき画像データを表示用の画像信号（アナログ信号）へ変換して画像表示部２８へ供給する。画像表示部２８は、表示用の画像信号に応じた画像を表示する。画像表示部２８は、例えば、ＴＦＴ−ＬＣＤを含む。
【００２６】
メモリ３０は、撮影した静止画像の画像データを一時的に格納（記憶）する。また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用され得る。
【００２７】
圧縮・伸長回路３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）処理等により画像データを圧縮又は伸長する。圧縮・伸長回路３２は、メモリ３０に格納（記憶）された画像データを読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理後の画像データをメモリ３０に書き込む（記憶させる）。
【００２８】
シャッター制御部４０は、測光部４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御回路３４０と連携しながら、シャッター１２を制御する。シャッター制御部４０は、シャッター駆動用モーター４０ｂを制御する。シャッター駆動用モーター４０ｂは、シャッター１２をチャージするとともに、シャッター１２を固定した固定状態とシャッター１２の固定を解除した解除状態とを切り替えるように動作する。
【００２９】
ミラー制御部４１は、ミラー駆動機構（図示せず）を介して、ミラー１３０を（一点鎖線で示す）ミラーアップ位置又は（実線で示す）ミラーダウン位置に駆動する。ミラー制御部４１は、ミラー駆動用モーター４１ａを含む。ミラー駆動用モーター４１ａは、撮像センサ１３へ至る撮影光路ＯＰ１からミラー１３０を退避させたミラーアップ状態とその撮影光路ＯＰ１へミラー１３０を侵入させたミラーダウン状態とを切り替えるように動作する。
【００３０】
焦点検出部４２は、ＡＦ処理（焦点検出処理）を行う。レンズ３１０に入射した光線を一眼レフ方式により、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、不図示の焦点検出用サブミラーを介して入射し、光学像として形成された画像の合焦状態を検出する。焦点検出部４２は、その検出結果をシステム制御回路５０へ供給する。
【００３１】
測光部４６は、ＡＥ処理（測光処理）を行う。レンズ３１０に入射した光線を一眼レフ方式により、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、１３２、不図示の測光用レンズを介して入射し、光学像として形成された画像の露出状態を検出する。測光部４６は、その検出結果をシステム制御回路５０へ供給する。また、測光部４６は、フラッシュ４８と連携することにより、ＥＦ処理（プリ発光処理）も行う。測光部４６は、その処理結果をシステム制御回路５０へ供給する。
【００３２】
フラッシュ４８は、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。フラッシュ４８は、システム制御回路５０からの指示を受け、その指示に応じて所定のタイミングで発光する。
【００３３】
システム制御回路５０は、本体１００の各部を全体的に制御する。システム制御回路５０は、判定部５０ａ及び制御部５０ｂを含む。判定部５０ａは、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったか否かを判定する。制御部５０ｂは、判定部５０ａの判定結果に応じて、シャッター駆動用モーター４０ｂの動作を制御する。判定部５０ａ及び制御部５０ｂの詳細動作は、後述する。メモリ５２は、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。
【００３４】
報知部５４は、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を報知する液晶表示装置やスピーカー等を含む。報知部５４は、本体１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、報知部５４は、その一部の機能が光学ファインダ１０４内に設置されている。報知部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、例えば、単写／連写撮影表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、電池残量表示、等がある。
【００３５】
また、報知部５４の表示内容のうち、光学ファインダ１０４内に表示するものとしては、例えば、合焦表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。さらに、報知部５４の表示内容のうち、ＬＥＤ等に表示するものとしては、例えば、記録媒体書き込み動作表示等がある。そして、報知部５４の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマー通知ランプ、等がある。
【００３６】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリである。不揮発性メモリ５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等を含む。
【００３７】
入力部８０は、システム制御回路５０の各種の動作指示をユーザから受け付ける。入力部８０は、スイッチやダイアル等の単数或いは複数の組み合わせの構成を含む。入力部８０は、モードダイアル６０、シャッタースイッチ６２、及び操作部７０を含む。
【００３８】
モードダイアル６０は、通常撮影モード及び連続撮影モードを含む複数の撮影モードを指定するための指示を受け付ける。モードダイアル６０は、連続撮影モードを指定するための指示を受け付けた場合、その指示をシステム制御回路５０へ供給する。
【００３９】
シャッタースイッチ６２は、その操作のされ方が第１段階であるか第２段階であるかに応じて、異なる指示を受け付ける。シャッタースイッチ６２は、操作のされ方が第１段階（例えば、半押し）である場合、第１の指示を受け付ける。シャッタースイッチ６２は、第１の指示を受け付けたことに応じて、第１のスイッチＳＷ１をＯＮさせる。すなわち、シャッタースイッチ６２は、第１の指示に応じて、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理等の動作開始の指示をシステム制御回路５０へ供給する。
【００４０】
また、シャッタースイッチ６２は、操作のされ方が第２段階（例えば、全押し）である場合、第２の指示を受け付ける。シャッタースイッチ６２は、第２の指示を受け付けたことに応じて、第２のスイッチＳＷ２をＯＮさせる。すなわち、シャッタースイッチ６２は、第２の指示に応じて、一連の露光処理、現像処理、記録処理を含む撮影処理の動作開始の指示をシステム制御回路５０へ供給する。ここで、露光処理は、撮像センサ１３から読み出した信号を、Ａ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む処理である。現像処理は、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた処理である。記録処理は、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００に画像データを書き込む処理である。
【００４１】
操作部７０は、各種ボタン等を含む。操作部７０は、例えば、メニューボタン、セットボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、撮影画質選択ボタン、ＩＳＯ感度選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン等を含む。更に、操作部７０は、例えば、再生スイッチ、ホワイトバランスモードを選択するホワイトバランス設定スイッチ、各種設定を選択するためのダイヤル等を含む。
【００４２】
インターフェース１２０は、レンズマウント１０６内において、本体１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースである。コネクタ１２２は、本体１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。コネクタ１２２は、本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。
【００４３】
ミラー１３２は、一眼レフ方式によって、レンズ３１０に入射しミラー１３０で反射した光線をさらに反射させて光学ファインダ１０４に導く。この光線の光路ＯＰ２は、撮像センサ１３へ至る光路ＯＰ１に対して、ミラー１３０の反射面の位置で分岐したものとなっている。なお、ミラー１３２は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。
【００４４】
記録媒体２００は、例えば、メモリカードやハードディスク等を含む。記録媒体２００は、記録部２０２、インタフェース２０４、及びコネクタ２０６を含む。記録部２０２は、半導体メモリや磁気ディスク等を含む。インタフェース２０４は、本体１００とのインタフェースである。コネクタ２０６は、本体１００と接続を行うコネクタである。
【００４５】
次に、シャッター１２の詳細構成を、図２を用いて説明する。図２において、４０１はシャッターチャージを行うためのカムギアであり、シャッター駆動用モーター４０ｂにより駆動される。４０２はチャージレバーであり、カムギア４０１に形成されるカムをトレースするカムフォロアが形成されている。４１３はシャッター開口を露光前に閉鎖するシャッター先羽根群であり、シャッター羽根を構成している。４０３はシャッター先羽根群４１３に係合して駆動を行うシャッター駆動部材としてのシャッター先羽根駆動レバーである。４０４はシャッター先羽根駆動ばねであり、シャッター先羽根駆動ばね４０４がシャッター先羽根駆動レバー４０３を付勢することで、シャッター先羽根群４１３は駆動される。４０５はシャッター先羽根緊定レバーであり、シャッター先羽根緊定レバー４０５によりシャッター先羽根駆動レバー４０３が走行準備位置に保持される。４０６はシャッター先羽根緊定レバー４０５を駆動しシャッター先羽根群４１３を走行させるためのシャッター先羽根緊定駆動部材である。
【００４６】
４１４はシャッター開口を露光後に閉鎖するシャッター後羽根群であり、シャッター羽根を構成している。４０８はシャッター後羽根群４１４に係合して駆動を行うシャッター駆動部材としてのシャッター後羽根駆動レバーである。４０９はシャッター後羽根駆動ばねであり、シャッター後羽根駆動ばね４０９がシャッター後羽根駆動レバー４０８を付勢することで、シャッター後羽根群４１４は駆動される。４１０はシャッター後羽根緊定レバーであり、シャッター後羽根緊定レバー４１０によりシャッター後羽根駆動レバー４０８が走行準備位置に保持される。４１２はシャッター後羽根緊定レバー４１０を駆動しシャッター後羽根群４１４を走行させるためのシャッター後羽根緊定駆動部材である。４０７はシャッター先羽根駆動レバー４０２及びシャッター後羽根駆動レバー４０８をチャージするためのカムレバーであり、シャッター駆動用モーター４０ｂにより駆動される。上記構成において、カムギヤ４０１、チャージレバー４０２、カムレバー４０７がシャッターチャージ手段を構成している。シャッター先羽根緊定レバー４０５、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６、シャッター後羽根緊定レバー４１０、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２が緊定手段を構成している。
【００４７】
図２（ａ）は、固定状態を示す図である。固定状態は、シャッター１２のチャージが完了してシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８がカムギヤ４０１、チャージレバー４０２、カムレバー４０７からなるシャッターチャージ手段によって固定されている状態である。図２（ｂ）は、解除状態を示す図である。解除状態は、カムレバー４０７とシャッター先羽根駆動レバー４０３との係合およびカムレバー４０７とシャッター後羽根駆動レバー４０８との係合が解除された状態である。この解除状態では、シャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８はシャッターチャージ手段による固定が解除されている。また、この解除状態では、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッター後羽根緊定駆動部材４１２によってシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８を保持しているのでシャッター１２の走行準備状態にある。図２（ｃ）は、走行完了状態（露光完了状態）を示す図である。走行完了状態は、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６によってシャッター先羽根駆動レバー４０３の緊定を解除するとともに、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２によってシャッター後羽根駆動レバー４０８の緊定を解除することで、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４が走行した状態である。
【００４８】
チャージレバー４０２は、カムギア４０１の回転位置に応じて、カムレバー４０７に押す力を与える第１の状態とカムレバー４０７に押す力を与えない第２の状態とを切り替える。カムレバー４０７は、第１の状態においてシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８に当接して、シャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８を固定している。カムレバー４０７は、第２の状態においてシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８と当接しない状態となる。したがって、カムレバー４０７によるシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８の固定を解除される。カムレバー４０７は、図２（ａ）の固定状態において第１の状態にあり、図２（ｂ）の解除状態と図２（ｃ）の走行完了状態とにおいて第２の状態にある。
【００４９】
図２（ｂ）の解除状態において、シャッター先羽根駆動レバー４０３はシャッター先羽根緊定駆動部材４０６によって走行準備位置に保持され、シャッター後羽根駆動レバー４０８はシャッター後羽根緊定駆動部材４１２によって走行準備位置に保持されている。
シャッター先羽根緊定駆動部材４０６による保持が解除された際に、シャッター先羽根駆動レバー４０３はシャッター先羽根駆動ばね４０４のばね力によって走行完了位置へ駆動され、シャッター先羽根群４１３が走行する。そして、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２による保持が解除された際に、シャッター後羽根駆動レバー４０８はシャッター後羽根駆動ばね４０９のばね力によって走行完了位置へ駆動され、シャッター後羽根群４１４が走行する。シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４が走行すると、図２（ｃ）の状態となる。
【００５０】
シャッター先羽根緊定レバー４０５は、図２（ｂ）の解除状態において所定のタイミングになるまでシャッター先羽根駆動レバー４０３を走行準備位置に保持する。同様に、シャッター後羽根緊定レバー４１０は、図２（ｂ）の解除状態において所定のタイミングになるまでシャッター後羽根駆動レバー４０８を走行準備位置に保持する。
【００５１】
シャッター先羽根緊定駆動部材４０６は、所定のタイミングになったら、シャッター先羽根緊定レバー４０５の保持を解除するように、シャッター先羽根緊定レバー４０５を駆動し、それにより、シャッター先羽根群４１３を走行させる。同様に、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２は、所定のタイミングになったら、シャッター後羽根緊定レバー４１０の保持を解除するように、シャッター後羽根緊定レバー４１０を駆動し、それにより、シャッター後羽根群４１４を走行させる。
【００５２】
図２（ａ）の固定状態では、シャッターチャージ手段により、シャッター先羽根駆動レバー４０３及びシャッター後羽根駆動レバー４０８がチャージされシャッター先羽根駆動レバー４０３及びシャッター後羽根駆動レバー４０８がチャージ完了状態に位置している。このとき、チャージレバー４０２は、カムギア４０１のカムトップ位置にリフトされることにより、カムレバー４０７が時計回りに回転させられる。カムレバー４０７が駆動されることにより、シャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８がチャージ完了状態にセットされる。このとき、シャッター先羽根緊定レバー４０５はシャッター先羽根駆動レバー４０３を保持出来る位置に復帰し、シャッター後羽根緊定レバー４１０はシャッター後羽根駆動レバー４０８を保持出来る位置に復帰している。ただし、図２（ａ）の状態では、シャッターチャージ手段によりシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８がチャージ完了状態に固定されている。このため、シャッター先羽根緊定レバー４０５とシャッター先羽根駆動レバー４０３、シャッター後羽根緊定レバー４１０とシャッター後羽根駆動レバー４０８とはそれぞれ接触しないようになっている。
【００５３】
図２（ｂ）の解除状態では、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４が走行準備状態にセットされている。この状態では、カムレバー４０７によるシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８の固定が解除された状態になっている。この状態では、シャッター先羽根緊定レバー４０５によりシャッター先羽根駆動レバー４０３が保持され、シャッター後羽根緊定レバー４１０によりシャッター後羽根駆動レバー４０８が保持されている。
【００５４】
図２（ｃ）の走行完了状態では、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４が走行して撮像センサ１３の露光を完了した状態を示している。この状態では、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６によって、シャッター先羽根緊定レバー４０５とシャッター先羽根駆動レバー４０３との係合が外される。その後、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２によって、シャッター後羽根緊定レバー４１０とシャッター後羽根駆動レバー４０８との係合が外される。したがって、シャッター先羽根駆動レバー４０３はシャッター先羽根駆動ばね４０４によって駆動され、シャッター後羽根駆動レバー４０８はシャッター後羽根駆動ばね４０９によって駆動される。これにより、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４はそれぞれ走行する。
【００５５】
ここで、仮に、連続撮影モードにおいて、次のようなシーケンスを考える。図２（ａ）の固定状態でシャッターチャージ用のシャッター駆動用モーター４０ｂを停止させる。その後、シャッター駆動用モーター４０ｂを再び動作させて図２（ａ）の固定状態から図２（ｂ）の解除状態までカムギア４０１を駆動させシャッター１２を走行可能な状態にする。このシーケンスでは、ミラーアップが可能になり撮影可能な状態になっているかどうかに関わらず、シャッター１２のチャージが完了した際に一律にシャッター駆動用モーター４０ｂを停止させている。これにより、連続撮影モードにおけるコマ速を向上させることが困難になる。
【００５６】
また、このシーケンスでは、連続撮影モードにおける焦点検出処理に要する時間や画像メモリ不足に伴う表示処理に要する時間の増加などにより、コマ間が伸び次コマの撮影が一時的に不能になることがある。
【００５７】
次コマの撮影が一時的に不能になっている期間に、図２（ａ）の固定状態から図２（ｂ）の解除状態まで駆動すると、ユーザから撮影終了指示を受け付けた場合に、図２（ｂ）の解除状態から図２（ａ）の固定状態に戻すように再度チャージする必要がある。これにより、無駄なチャージが行われていることになる。あるいは、この場合に、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４を走行準備状態のまま放置すると、振動や衝撃、長期の経時によりシャッター先羽根群４１３またはシャッター後羽根群４１４の動作特性に変化が生じる可能性がある。また、振動や衝撃が大きい場合には、シャッター先羽根緊定レバー４０５によるシャッター先羽根駆動レバー４０３の緊定またはシャッター後羽根緊定レバー４１０によるシャッター先羽根駆動レバー４０３の緊定が外れてしまう。これにより、シャッター１２が不用意に走行してしまう可能性がある。
【００５８】
また、無駄なチャージを行わないよう制御する場合、ユーザからの撮影終了指示を無視し、次コマの撮影を完了した時点で連続撮影を終了するよう動作させる必要がある。この場合、撮影終了を指示したのに連写が止まらない、つまりレスポンスが悪いといった不具合が発生する可能性がある。
【００５９】
それに対して、本実施形態では、撮影動作中以外は、図２（ａ）に示す、シャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８をシャッターチャージ完了状態にセットした状態で停止させるように構成している。また、第２のスイッチＳＷ２のＯＮ動作に伴い、図２（ｂ）に示す、シャッターチャージ手段によるシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８の固定状態を解除し緊定手段でシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８を保持しているシャッター走行準備状態に駆動するように構成している。これにより、不用意にシャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４が走行してしまわないようになっている。
【００６０】
連続撮影モードにおいて、図２（ｃ）で示す走行完了状態の後に、図２（ａ）に示す固定状態で一旦シャッター駆動用モーター４０ｂを停止させる。その後、ミラーアップが可能になり撮影可能な状態になってから、図２（ｂ）に示す解除状態、すなわち緊定手段でシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８を保持しているシャッター走行準備状態まで駆動する。また、図２（ｃ）で示す走行完了状態の後に、シャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８のチャージが完了した際に、ミラーアップが可能になり撮影可能な状態になっていれば、図２（ａ）で示す固定状態でシャッター駆動用モーター４０ｂを停止させず、図２（ｂ）で示す解除状態まで一度に駆動してしまう。これにより、固定状態から解除状態への切り替えを行うためにシャッター駆動用のモーター４０ｂを再び動作させるのに要する時間を省くことができる。この結果、撮影後に次のコマの撮影のためのシャッター走行が可能になるまでの時間を短縮することができ、連続撮影モードにおけるコマ速を向上させることができる。
【００６１】
次に、本発明の第１実施形態におけるミラー駆動機構の状態に応じたシャッターチャージシーケンス切り替えについて、図３を用いて説明する。図３は、連続撮影モードにおけるシャッターチャージ手段とミラー駆動機構との動作タイミングを示す模式図である。一コマ撮影モードと連続撮影モードとの切り替えはモードダイアル６０により設定可能になっている。
【００６２】
連続撮影モードにおいては、シャッターチャージ手段の動作と並行してミラー駆動機構の動作がおこなわれる。露光終了後にシャッター１２のチャージを行うことと並行してミラーダウン駆動が実施される。このとき、シャッター１２のチャージを完了したタイミングで、ミラー駆動機構側の動作状態を確認する。ミラーダウン動作が終了しており、かつ、ミラーアップ動作が可能になっている場合には、次のような駆動を行う。図３（ｂ）に示すように、シャッター駆動用モーター４０ｂに対するブレーキ処理を実施せずに（シャッター駆動用モーター４０ｂを停止させることなく）、シャッター走行準備状態まで一気に駆動する。これにより、シャッターチャージ手段をシャッター走行可能な状態まで短時間で移行させることができ、連続撮影速度（連続撮影モードにおけるコマ速）を向上させることが可能になる。
【００６３】
一方、シャッター１２のチャージを完了したタイミングで、ミラーダウン動作が終了していない、又は、ミラーアップ動作が可能になっていない場合には、次のような駆動を行う。図３（ａ）に示すように、シャッター駆動用モーター４０ｂにブレーキをかけチャージ完了状態（固定状態）で停止させる。その後、ミラーダウン動作が完了し、かつ、ミラーアップ動作が可能になった時点で、再びシャッター駆動用モーター４０ｂに通電を行う。これにより、解除状態、すなわち緊定手段でシャッター先羽根駆動レバー４０３およびシャッター後羽根駆動レバー４０８を保持しているシャッター走行準備状態まで駆動する。
【００６４】
次に、判定部５０ａ及び制御部５０ｂの詳細動作を含む撮像装置１の動作について、図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
図４は、本実施形態における撮像装置が撮影要求を受け付けた際の露光完了までの動作を示すフローチャートである。
【００６６】
Ｓ５０１において、システム制御回路５０は、第１のスイッチＳＷ１がオンしていない（Ｓ５０１でｎｏ）場合、Ｓ５０１を繰り返す。システム制御回路５０は、第１のスイッチＳＷ１がオンされたことを検出する（Ｓ５０１でｙｅｓ）と、処理をＳ５０２へ進める。
【００６７】
Ｓ５０２において、システム制御回路５０は、焦点検出部４２による焦点検出処理、測光部４６による測光処理をおこなわせ、それぞれの処理結果を受ける。システム制御回路５０は、焦点検出処理及び測光処理の両方の結果を受けたことに応じて、処理をＳ５０３へ進める。
【００６８】
Ｓ５０３において、システム制御回路５０は、第２のスイッチＳＷ２がオンしていない（Ｓ５０３でｎｏ）場合、Ｓ５０３を繰り返す。システム制御回路５０は、第２のスイッチＳＷ２がオンされたことを検出する（Ｓ５０３でｙｅｓ）と、処理をＳ５０４へ進める。
【００６９】
Ｓ５０４において、システム制御回路５０は、焦点検出処理の結果に応じて、レンズ３１０が合焦状態にあるかどうかを判定する。また、システム制御回路５０は、メモリ３０、および記録媒体２００内に撮影に必要なだけの空きがあるかなどを判定する。システム制御回路５０は、それらの判定結果に応じて、撮影が可能かどうか判定する。システム制御回路５０は、撮影が可能でないと判定した場合（Ｓ５０４でｎｏ）、Ｓ５０４を繰り返す。システム制御回路５０は、撮影が可能と判定された場合（Ｓ５０４でｙｅｓ）、Ｓ５０５の動作とＳ５０７の動作とを並行して開始させる。
【００７０】
Ｓ５０５において、システム制御回路５０は、ミラー駆動用モーター（４１ａの通電を開始させる。ミラー駆動用モーター４１ａへの通電は、撮像装置のミラー１３０を撮影光路外に退避させるためのミラーアップ動作を行うための通電である。
【００７１】
Ｓ５０６において、システム制御回路５０は、ミラー用モーターがミラーアップ状態まで到達しブレーキをかける状態になった、すなわちミラーアップが完了したか否かの判定を行う。システム制御回路５０は、ミラーアップが完了していないと判定した場合（Ｓ５０６でｎｏ）、Ｓ５０６を繰り返す。システム制御回路５０は、ミラーアップが完了したと判定した場合（Ｓ５０６でｙｅｓ）、ミラー用モーターを停止させて処理をＳ５０９へ進めるための待機状態に移行させる。
【００７２】
Ｓ５０７において、システム制御回路５０は、シャッター駆動用モーター４０ｂの通電を開始させる。シャッター駆動用モーター４０ｂの通電は、シャッターチャージ手段を図２（ａ）に示す固定状態から図２（ｂ）に示す解除状態すなわち走行準備状態へ移行させるための通電である。
【００７３】
Ｓ５０８において、システム制御回路５０は、シャッターチャージ手段がシャッター走行準備状態に駆動され、シャッター駆動用モーター４０ｂを停止させる状態まで駆動されたか否かの判定を行う。すなわち、システム制御回路５０は、シャッターチャージ手段の図２（ａ）に示す固定状態から図２（ｂ）に示す解除状態へ移行が完了したか否かの判定を行う。システム制御回路５０は、移行が完了していないと判断した場合（Ｓ５０８でｎｏ）、Ｓ５０８を繰り返す。システム制御回路５０は、移行が完了していると判断した場合（Ｓ５０８でｙｅｓ）、シャッター駆動用モーター４０ｂを停止させて処理をＳ５０９へ進めるための待機状態に移行させる。
【００７４】
システム制御回路５０は、Ｓ５０６から待機状態への移行とＳ５０８からへの待機状態への移行との双方の条件が成立すると、処理をＳ５０９へ進める。
【００７５】
Ｓ５０９において、システム制御回路５０は、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６によりシャッター先羽根緊定レバー４０５を退避することで、シャッター先羽根群４１３を走行させる。その後、所定のタイミングで、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２によりシャッター後羽根緊定レバー４１０を退避することで、シャッター後羽根群４１４を走行させる。ここでは、Ｓ５０２の測光結果に応じた露出制御値に基づき、上記の所定のタイミングの制御をおこなう。
【００７６】
ここで、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッター後羽根緊定駆動部材４１２は、あらかじめシャッター１２に含まれたコンデンサに対して電荷をチャージしておく。そして、シャッター先羽根群４１３またはシャッター後羽根群４１４の走行時に、その電荷を放出して、緊定手段を解除し、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４を走行させるように構成されている。なお、あらかじめシャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４の保持用の電磁石に対して通電しておいてもよい。そして、シャッター先羽根群４１３またはシャッター後羽根群４１４走行時に、その通電を遮断して、吸着を開放し、シャッター先羽根群４１３およびシャッター後羽根群４１４を走行させるように構成しても良い。
【００７７】
図５は、本実施形態における撮像装置が撮影要求を受け付け、露光処理を完了した後の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
システム制御回路５０は、連続撮影モードで動作するための指示を入力部８０から受けたことに応じて、Ｓ６０１の動作とＳ６０７の動作とを並行して開始させる。
【００７９】
Ｓ６０１において、システム制御回路５０は、ミラー駆動用モーター４１ａの通電をおこない、ミラーダウン動作を開始する。
【００８０】
Ｓ６０２において、システム制御回路５０は、ミラー駆動機構がミラーダウン完了位置に到達し、ブレーキをかける位置に到達したか否か、すなわちミラーダウン動作が完了したか否かを判定する。システム制御回路５０は、ミラーダウン動作が完了していないと判定した場合（Ｓ６０２でｎｏ）、Ｓ６０２を繰り返す。システム制御回路５０は、ミラーダウン動作が完了したと判定した場合（Ｓ６０２でｙｅｓ）、ミラー駆動用モーター４１ａの通電を停止し処理をＳ６０３へ進める。これにより、Ｓ６０９において、システム制御回路５０の判定部５０ａが、次のように判定する。判定部５０ａは、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン動作が完了していることに応じて、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったと判定する。
【００８１】
Ｓ６０３において、システム制御回路５０は、第２のスイッチＳＷ２の状態を検出する。システム制御回路５０は、第２のスイッチＳＷ２がオフされている場合（Ｓ６０３でｎｏ）、撮影終了指示を受け付けたと判断し、連続撮影を終了する。システム制御回路５０は、シャッタースイッチＳＷ２（６４）がオンされている場合（Ｓ６０３でｙｅｓ）、処理をＳ６０４へ進める。
【００８２】
Ｓ６０４において、システム制御回路５０は、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに、ミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能になったことを示す値（例えば、１）をセットする。
【００８３】
Ｓ６０５において、システム制御回路５０は、ミラー駆動用モーター４１ａの通電を開始する。これにより、ミラー駆動機構がミラーアップ動作を開始する。
【００８４】
Ｓ６０６において、システム制御回路５０は、ミラー用モーターがミラーアップ状態まで到達しブレーキをかける状態になったか否か、すなわちミラーアップ動作が完了したか否かの判定を行う。システム制御回路５０は、ミラーアップ動作が完了していないと判定した場合（Ｓ６０６でｎｏ）、Ｓ６０６を繰り返す。システム制御回路５０は、ミラーアップ動作が完了したと判定した場合（Ｓ６０６でｙｅｓ）、ミラー駆動用モーター４１ａを停止させて、処理をＳ６１５へ進めるための待機状態に移行させる。
【００８５】
Ｓ６０７において、システム制御回路５０は、シャッター駆動用モーター４０ｂの通電をおこない、シャッター１２をチャージするための動作を開始させる。
【００８６】
Ｓ６０８において、システム制御回路５０は、シャッターチャージ手段がシャッターチャージ完了位置に確実に停止させるためのモーターブレーキ位置まで駆動されたか否か、すなわちシャッター１２のチャージが完了したか否かを判定する。この判定が第１の判定手段を構成している。具体的には、ブレーキ位置の判定を、カムギア４０１の回転角を検出することで行う。例えば、シャッターチャージレバー４０２をカムギア４０１のカムトップ位置にリフトされる状態の例えば１０°手前でシャッター駆動用モーター４１ｂのブレーキを行う。カムトップ位置の何°手前からブレーキを開始するかに関しては、電源電圧や環境温度、シャッターの駆動回数などをもとに適切な角度を算出しても良い。
【００８７】
そして、システム制御回路５０は、シャッター１２のチャージが完了していないと判定した場合（Ｓ６０８でｎｏ）、Ｓ６０８を繰り返す。システム制御回路５０は、シャッター１２のチャージが完了したと判定した場合（Ｓ６０８でｙｅｓ）、処理をＳ６０９へ進める。
【００８８】
Ｓ６０９において、システム制御回路５０の判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認することにより、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったか否かを判定する。この判定が第２の判定手段を構成している。具体的には、判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合、つまりミラーアップ動作が許可されている場合（Ｓ６０９でｙｅｓ）、処理をＳ６１０へ進める。判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合、つまりミラーアップ動作が許可されていない場合（Ｓ６０９でｎｏ）、処理をＳ６１１へ進める。
【００８９】
Ｓ６１０において、システム制御回路５０の制御部５０ｂは、次のように、シャッター駆動用モーター４１ｂを制御する。シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させることなく、シャッター駆動用モーター４１ｂによる固定状態（図２（ａ）参照）から解除状態（図２（ｂ）参照）へ切り替えが行われるように、シャッター駆動用モーター４１ｂを制御する。すなわち、制御部５０ｂは、シャッターチャージ完了位置で停止することなく、継続してシャッター走行準備動作をおこなう。システム制御回路５０は、シャッターチャージ手段がシャッター走行準備位置に駆動され、モーターを停止させる状態まで到達したか否か、すなわち、シャッターチャージ手段の固定状態から解除状態へ移行が完了したか否かの判定を行う。システム制御回路５０は、移行が完了していないと判断した場合（Ｓ６１０でｎｏ）、Ｓ６１０を繰り返す。システム制御回路５０は、移行が完了していると判断した場合（Ｓ６１０でｙｅｓ）、処理をＳ６１６へ進める。
【００９０】
Ｓ６１６において、システム制御回路５０の制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させるブレーキ処理を行う。すなわち、制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂにブレーキをかけ、解除状態（図２（ｂ）参照）で停止させる。制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させた後、処理をＳ６１５へ進めるための待機状態に移行させる。
【００９１】
Ｓ６１１において、システム制御回路５０の制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させるブレーキ処理を行う。すなわち、制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂにブレーキをかけ、チャージ完了状態（図２（ａ）に示す固定状態）で停止させる。制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させた後、処理をＳ６１２へ進める。
【００９２】
Ｓ６１２において、システム制御回路５０の判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認することにより、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったか否かを判定する。システム制御回路５０の制御部５０ｂは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認し、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされるまで、つまりミラーアップ動作が許可されるまで待つ。すなわち、制御部５０ｂは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合、つまりミラーアップ動作が許可されていない場合（Ｓ６１２でｎｏ）、Ｓ６１２を繰り返す。制御部５０ｂは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合、つまりミラーアップ動作が許可されている場合（Ｓ６１２でｙｅｓ）、処理をＳ６１３へ進める。
【００９３】
Ｓ６１３において、システム制御回路５０の制御部５０ｂは、次のように、シャッター駆動用モーター４１ｂを制御する。シャッター駆動用モーター４１ｂを再び動作させ、シャッター用モーターによる固定状態（図２（ａ）参照）から解除状態（図２（ｂ）参照）へ切り替えが行われるように、シャッター駆動用モーター４１ｂを制御する。すなわち、制御部５０ｂは、シャッター駆動用モーター４１ｂの通電を開始させる。シャッター駆動用モーター４１ｂの通電は、シャッターチャージ手段を固定状態から解除状態すなわち走行準備状態へ移行させるための通電である。
【００９４】
Ｓ６１４において、システム制御回路５０は、シャッターチャージ手段がシャッター走行準備状態に駆動され、シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させる状態まで駆動されたか否かの判定を行う。すなわち、システム制御回路５０は、シャッターチャージ手段の固定状態から解除状態へ移行が完了したか否かの判定を行う。システム制御回路５０は、移行が完了していないと判断した場合（Ｓ６１４でｎｏ）、Ｓ６１４を繰り返す。システム制御回路５０は、移行が完了していると判断した場合（Ｓ６１４でｙｅｓ）、シャッター駆動用モーター４１ｂを停止させて処理をＳ６１５へ進めるための待機状態に移行させる。
【００９５】
システム制御回路５０は、Ｓ６０６から待機状態へ移行とＳ６１４からへの待機状態への移行との双方の条件が成立すると、処理をＳ６１５へ進める。
【００９６】
Ｓ６１５において、システム制御回路５０は、シャッター先羽根緊定駆動部材４０６によりシャッター先羽根緊定レバー４０５を退避することで、シャッター先羽根群４１３を走行させる。その後、所定のタイミングで、シャッター後羽根緊定駆動部材４１２によりシャッター後羽根緊定レバー４１０を退避することで、シャッター後羽根群４１４を走行させる。ここでは、Ｓ５０２の測光結果に応じた露出制御値に基づき、上記の所定のタイミングの制御をおこなう。
【００９７】
以上のように、本実施形態では、シャッターチャージ手段の動作に比べてミラー駆動機構の動作が遅い場合とそうでない場合とで、シャッターチャージおよびシャッター走行準備動作を一続きにおこなうかどうかを切り替える。これにより、ミラー駆動機構の動作速度が充分な場合には連続撮影速度を速め、そうでない場合にはシャッターが不用意に走行することの無い安全な位置でシャッターチャージ手段を停止させる。この結果、連続撮影モードにおけるユーザからの撮影終了指示に対して、レスポンス良く対応することができ、かつ再度無駄なシャッターチャージをおこなうことなく、連続撮影モードにおけるコマ速を向上させることができる。
【００９８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２実施形態における撮像装置１の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００９９】
図６は、本実施形態における撮像装置が撮影要求を受け付け、露光処理を完了した後の動作を示すフローチャートである。
【０１００】
システム制御回路５０は、連続撮影モードで動作するための指示を入力部８０から受けたことに応じて、Ｓ７０１の動作とＳ６０７の動作とを並行して開始させる。
【０１０１】
Ｓ７０１において、システム制御回路５０は、連続撮影のコマ速を安定させるための時間の計測をコマ速安定タイマーに開始させる。コマ速安定タイマーは、連続撮影中のミラーアップ開始タイミングを規定するタイマーであり、ミラーダウン動作に要する時間や連続撮影のコマ間での測光、焦点検出時間のばらつきを吸収するためのものである。その後、システム制御回路５０は、処理をＳ６０１へ進める。
【０１０２】
Ｓ７０２において、システム制御回路５０は、焦点検出部４２による焦点検出処理、測光部４６による測光処理をおこなわせ、それぞれの処理結果を受ける。システム制御回路５０は、焦点検出処理及び測光処理の両方の結果を受けたことに応じて、処理をＳ６０３へ進める。これにより、Ｓ６０９において、判定部５０ａが、ミラーダウン状態における測光処理及び焦点検出処理が完了していることに応じて、ミラー用モーターによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったと判定する。
【０１０３】
Ｓ７０６において、システム制御回路５０は、メモリ３０、および記録媒体２００内に撮影に必要なだけの空きがあるか否か、すなわち撮影に必要な空き容量が画像メモリに確保されているか否かを判定する。システム制御回路５０は、必要な空き容量が画像メモリに確保されていないと判定した場合（Ｓ７０６でｎｏ）、処理をＳ６０３へ進める。システム制御回路５０は、必要な空き容量が画像メモリに確保されていると判定した場合（Ｓ７０６でｎｏ）、処理をＳ７０７へ進める。これにより、Ｓ６０９において、システム制御回路５０の判定部５０ａが、撮影に必要な空き容量が画像メモリに確保されていることに応じて、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったと判定する。
【０１０４】
Ｓ７０７において、システム制御回路５０は、コマ速安定タイマーの計測が完了したか否かを判定する。すなわち、ミラー１３０がミラーアップ状態からミラーダウン状態への切り替えを開始してからあらかじめ設定した時間が経過したか否かを判定する。システム制御回路５０は、計測が完了していないと判定した場合（Ｓ７０７でｎｏ）、処理をＳ７０３へ進める。システム制御回路５０は、計測が完了していると判定した場合（Ｓ７０７でｙｅｓ）、処理をＳ６０４へ進める。これにより、Ｓ６０９において、システム制御回路５０の判定部５０ａが、次のように判定する。判定部５０ａは、連続撮影のコマ速を安定させるための時間の計測が完了していることに応じて、ミラー駆動用モーター４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り替えが可能な状態になったと判定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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