(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板条材から、１）外周に第１の小歯を有する回転子鉄心片を打抜き形成し、２）該回転子鉄心片に軸心を合わせて配置され、環状のヨーク片部と該ヨーク片部の半径方向内側に一体的に連接されて内周に第２の小歯を有する磁極片部とを備える固定子鉄心片を打抜き形成し、前記回転子鉄心片および前記固定子鉄心片をダイ内で積層する積層鉄心の製造方法において、
前記回転子鉄心片は、前記第１の小歯の半径方向内側端部を形成する第１のスリット抜きをした後、前記第１の小歯の半径方向外側端部を形成する外周抜きを行い、前記固定子鉄心片は、隣り合う前記磁極片部を形成する仕上げスロットより小さい予備スロットを打抜きした後、前記磁極片部の一部又は全部にコイニング加工を行って前記磁極片部を半径方向内側に延伸させ、しかる後に前記仕上げスロットの打抜きを行い、半径方向内側に形成される環状片を残した状態で、前記第２の小歯の半径方向外側端部を形成する第２のスリット抜き及び隣り合う前記磁極片部を形成する第３のスリット抜きをした後、前記第２の小歯の半径方向内側端部を形成する内周抜きを行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記コイニング加工の後に形成される前記第２のスリット及び前記第３のスリットの抜き領域は、前記コイニング加工の前に形成された前記第１のスリットの抜き領域と少なくとも一部が重なり合うように形成されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の積層鉄心の製造方法において、前記仕上げスロットの成形と同時に又はその前後に前記コイニング加工によって発生した曲げくせを矯正する矯正加工を行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１記載の積層鉄心の製造方法において、前記薄板条材は初期工程で第１のパイロット孔を形成し、該第１のパイロット孔を基準にして、前記回転子鉄心片の打抜き、前記予備スロットの打抜き、前記コイニング加工、及び前記仕上げスロットの形成を行い、前記仕上げスロットの形成と同時又は形成後に第２のパイロット孔の形成を行い、該第２のパイロット孔を基準としてその後のプレス加工を行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の積層鉄心の製造方法において、前記第２のパイロット孔は前記第１のパイロット孔より直径が大きく、前記第１のパイロット孔の上に抜き直し形成されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
請求項４又は５記載の積層鉄心の製造方法において、上下に配置される前記固定子鉄心片はかしめ部を介して積層され、前記かしめ部は前記第２のパイロット孔を基準として形成されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状材料から歩留りよく板取りすることができ、かつ生産性にも優れた例えばステッピングモータに使用される固定子鉄心を含む積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステッピングモータ用の積層鉄心は、回転子鉄心と固定子鉄心のエアギャップが非常に小さいため、両鉄心片間の打抜きカスが幅狭となって、抜き途中で破断し、金型のダイ下方に落下せずに２度抜きすることがある。また、スクラップの引っ掛かりに起因して金型が破損する恐れもある。また、極歯（磁極軸片部）を所望の多数形状で打抜きできない場合には、回転子鉄心片と固定子鉄心片を別々の金型で打ち抜かねばならず、材料歩留りが低下し、非常にコストがかかるという問題があった。
【０００３】
上記した問題を解決するための従来技術として、例えば、特許文献１に記載のように、回転子鉄心片及び固定子鉄心片の少なくとも一方の表面に、コイニング処理によって、板厚方向に押圧して平たく伸ばした薄肉箇所を設け、一つの金型で回転子鉄心片と固定子鉄心
片の共取りを可能にしたものが提案されていた。
【０００４】
そして、特許文献１に記載の技術は、回転子鉄心片の外周抜き（図１の工程Ｄ）および固定子鉄心片の内周抜き（図１の工程Ｈ）と同時に小歯の形成を行っているが、この時にカス上りによる金型の破損を防止するため、スクラップがリング状に繋がるように全周を１回の打抜きで抜き落としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９５５８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年、上記のように回転子鉄心片の外周および固定子鉄心片の内周と同時に小歯の全部を1回の打抜き（スプライン抜き）で形成すると、小歯外周のダレが大きなってしまい、この小歯のダレによってモータのトルクが低下していることが判明した。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、回転子鉄心片および固定子鉄心片の小歯形成に際して、打抜きによる小歯のダレを可能な限り小さくすることで、モータのトルク向上を図ることのできる積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的に沿う本発明に係る積層鉄心の製造方法は、薄板条材から、１）外周に第１の小歯を有する回転子鉄心片を打抜き形成し、２）該回転子鉄心片に軸心を合わせて配置され、環状のヨーク片部と該ヨーク片部の半径方向内側に一体的に連接されて内周に第２の小歯を有する磁極片部とを備える固定子鉄心片を打抜き形成し、前記回転子鉄心片および前記固定子鉄心片をダイ内で積層する積層鉄心の製造方法において、
前記回転子鉄心片は、前記第１の小歯の半径方向内側端部を形成する第１のスリット抜きをした後、前記第１の小歯の半径方向外側端部を形成する外周抜きを行い、
前記固定子鉄心片は、隣り合う前記磁極片部を形成する仕上げスロットより小さい予備スロットを打抜きした後、前記磁極片部の一部又は全部にコイニング加工を行って前記磁極片部を半径方向内側に延伸させ、しかる後に前記仕上げスロットの打抜きを行い、半径方向内側に形成される環状片を残した状態で、前記第２の小歯の半径方向外側端部を形成する第２のスリット抜き及び隣り合う前記磁極片部を形成する第３のスリット抜きをした後、前記第２の小歯の半径方向内側端部を形成する内周抜きを行う。
【０００９】
本発明の積層鉄心の製造方法において、前記コイニング加工の後に形成される前記第２のスリット及び前記第３のスリットの抜き領域は、前記コイニング加工の前に形成された前記第１のスリットの抜き領域と少なくとも一部が重なり合うように形成されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【００１０】
本発明の積層鉄心の製造方法において、前記仕上げスロットの成形と同時に、又はその前後に前記コイニング加工によって発生した曲げくせを矯正する矯正加工を行うのが好ましい。一般にコイニング加工を行うと、その箇所から内側の磁極軸片部及びこれに連結する磁極
歯片部に反りが発生するので、この反り（曲げくせ）をプレスで押圧する又はストリッパーで押さえる等の矯正加工を行って曲げくせを無くす。特に、隣り合う磁極歯片部が連結している場合には、固定子鉄心片の半径方向内側が浮き上がる（又は下がる）ので、この
矯正加工を行うことにより材料に塑性変形を発生させて平面化する。
【００１１】
本発明の積層鉄心の製造方法において、前記薄板条材は初期工程で第１のパイロット孔を形成し、該第１のパイロット孔を基準にして、前記回転子鉄心片の打抜き、前記予備スロットの打抜き、前記コイニング加工、及び前記仕上げスロットの形成を行い、前記仕上げスロットの形成と同時又は形成後に第２のパイロット孔の形成を行い、該第２のパイロット孔を基準としてその後のプレス加工を行うのがよい。これによって、より正確な固定子鉄心片の製造が可能となる。
【００１２】
この場合、前記第２のパイロット孔は前記第１のパイロット孔より直径が大きく、前記第１のパイロット孔の上に抜き直し形成されるのがよい。
なお、第２のパイロット孔を第１のパイロット孔と別位置に形成することもできる。
【００１３】
そして、この積層鉄心の製造方法において、上下に配置される前記固定子鉄心片はかしめ部を介して積層され、前記かしめ部は前記第２のパイロット孔を基準として形成されるのがよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る積層鉄心の製造方法は、回転子鉄心片は、第１の小歯の半径方向内側端部を形成する第１のスリット抜きをした後、第１の小歯の半径方向外側端部を形成する外周抜きを行い、固定子鉄心片は、半径方向内側に形成される環状片を残した状態で、第２の小歯の半径方向外側端部を形成する第２のスリット抜き及び隣り合う磁極片部を形成する第３のスリット抜きをした後、第２の小歯の半径方向内側端部を形成する内周抜きを行うことで、スプライン抜きに比べて抜き荷重が小さくなり、形成される小歯のダレもスプライン抜きに比べて小さくすることができ、その結果、モータのトルク向上を図ることができる。また、回転子鉄心片の外周および固定子鉄心片の内周を打抜く刃物の寿命を延ばすことができるとともに、固定子鉄心片の磁極片部を、隣り合う磁極片部を形成する仕上げスロットより小さい予備スロットを打抜きした後、磁極軸片部の一部又は全部をコイニング加工を行って磁極片部を半径方向内側に延伸し、しかる後に仕上げスロットを打抜き及び磁極歯片部の成形を行って形成するので、磁極軸片部のコイニング箇所を安定して延伸できると共に、コイニング加工後に仕上げスロットを打抜き形成することによって、コイニング加工によって変形した磁極片部を含むスロット全体を寸法通りに成形でき、固定子鉄心片の仕上げ精度が向上する。
【００１５】
更に、コイニング加工の後に形成される第２のスリット及び第３のスリットの抜き領域が、コイニング加工の前に形成された第１のスリットの抜き領域と少なくとも一部が重なり合うように形成される。この方法により回転子鉄心及び固定子鉄心の双方の小歯をスリット抜きにより形成することができる。これはコイニング加工が存在することによって実現されるものである。
【００１６】
また、本発明の積層鉄心の製造方法は、仕上げスロットの成形と同時に又はその前後にコイニング加工によって発生した曲げくせ（反り）を矯正する矯正加工を行うことによって、コイニング加工によって発生した磁極軸片部及びこれに続く磁極歯片部の変形を無くし、固定子鉄心片の平面化を図ることができる。
【００１７】
そして、この積層鉄心の製造方法において、薄板条材は初期工程で第１のパイロット孔を形成し、第１のパイロット孔を基準にして、回転子鉄心片の打抜き、予備スロットの打ち抜き、コイニング加工、及び仕上げスロットの形成を行い、仕上げスロットの形成と同時又は形成後に第２のパイロット孔を基準としてその後のプレス加工を行うことによって、コイニングによって生じる固定子鉄心片の変形を再度修正して、より精度の高い固定子鉄心片を製造できる。
【００１８】
ここで、第２のパイロット孔は第１のパイロット孔より直径が大きく、第１のパイロット孔の上に抜き直し形成することによって、薄板条材から固定子鉄心片を形成する板取り効率が向上できると共に、第１のパイロット孔が形成されている位置の有効利用ができる。
【００１９】
更に、上下に配置される固定子鉄心片をかしめ部を介して積層して、かしめ部を第２のパイロット孔を基準として形成することによって、磁極片部の形成位置を基準にして、かしめ部の形成位置を決定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を用いて製造された固定子鉄心と回転子鉄心の斜視図である。
【図２】（Ａ）は同固定子鉄心に用いる固定子鉄心片の斜視図、（Ｂ）はＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を示す工程図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を示す工程図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を示す工程図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法によって製造された固定子鉄心１０及び回転子鉄心１１を示すが、これらはステッピングモータに使用され、固定子鉄心１０は平面視して環状のヨーク部１２とこのヨーク部１２の内側に設けられている複数の磁極部１３とを有している。固定子鉄心１０及び回転子鉄心１１はそれぞれ磁性鋼板からなる固定子鉄心片１４及び回転子鉄心片１５をかしめ積層して構成されている。なお、Ｋ１、Ｋ２は小歯であり、１６、１７はかしめ部を、１７ａは軸孔を示し、かしめ部１６、１７は周知の半抜きかしめ又はＶ字かしめが使用されている。
【００２２】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定子鉄心片１４は環状のヨーク片部１８と、ヨーク片部１８の半径方向内側に一体的に形成された複数（この実施の形態では８）の磁極片部１９とを有している。磁極片部１９はヨーク片部１８の内側に連結される磁極軸片部２０と、磁極軸片部２０の更に内側に連接される磁極歯片部２１とを有し、磁極歯片部２１の半径方向内側には複数の小歯２２がそれぞれ形成されている。この実施の形態では、各磁極軸片部２０の一部（又は全部）に半径方向には一定幅で周方向に連続するコイニング加工による溝２４が形成され、この部分に薄肉部（薄肉箇所）２５が形成されている。
【００２３】
図３〜図５に示すように、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法は、磁性鋼板からなる薄板条材２７を、（Ａ）〜（Ｋ）のステーションを有する金型装置（順送金型装置）を用い、（Ａ）〜（Ｋ）の工程を経て製造される。以下、これらについて詳しく説明する。
【００２４】
ステーション（Ａ）（即ち、工程（Ａ）、以下同じ）では、薄板条材２７に対となる第１のパイロット孔２８と、回転子鉄心片１５に第１の小歯Ｋ１の半径方向内側端部を形成する第１のスリットＳ１の打抜きを行なう。
【００２５】
ステーション（Ｂ）では、薄板条材２７を第１のパイロット孔２８で位置決めして、回転子鉄心片１５のかしめ部１７と軸孔１７ａを打抜き形成する。最下部に位置する回転子鉄心片１５ではかしめ部１７はかしめ貫通孔となっているが、それ以降に積層される回転子鉄心片１５ではかしめ部１７は下方に凸状となっている。このかしめ貫通孔を形成するステーションは、ステーション（Ｂ）の前に別ステーションとして設けることもできる。なお、回転子鉄心片１５と固定子鉄心片１４は同一軸心上に形成される。
【００２６】
ステーション（Ｃ）では、回転子鉄心片１５の第１の小歯Ｋ１の半径方向外側端部を形成する外周抜き行なって抜き落とす。抜き落とされた回転子鉄心片１５は金型内で積層されて回転子鉄心１１を形成する。
ステーション（Ｄ）では、固定子鉄心片１４の各磁極軸片部２０と磁極歯片部２１の周方向の概略形状を形成する予備スロット２９を形成する。この実施の形態では、磁極片部１９は８個（複数）有するので、８個の予備スロット２９を同時に形成する。なお、予備スロット２９は以下に説明する仕上げスロット３０に対して小さく、少し（例えば、板厚の０．５〜１０倍）の仕上げ代を有している。
【００２７】
ステーション（Ｅ）では、第１のパイロット孔２８を基準にして、予備スロット２９で形成された磁極軸片部２０の一部をリング状のパンチＰで押圧して各磁極軸片部２０に対して均等にコイニング加工を行う。このとき、金型装置のストリッパーがコイニング部（溝２４）より半径方向外側領域を押さえ、コイニング部より半径方向内側を開放状態としているため、コイニングによる余肉が半径方向内側に逃げることになる。このコイニング加工によって磁極軸片部２０を半径方向内側に板厚の２０〜８０％延伸する。
【００２８】
コイニング加工によって形成される溝２４（即ち、薄肉部２５に相当する）は、磁極軸片部２０の最内側にあるのが好ましく、これによって、延伸された磁極歯片部２１の歪みを最小にすることができる。なお、コイニング加工によって伸びた部分の体積（板厚ｔ×磁
極軸片部２０の幅×伸び代）は、略溝２４の体積（溝２４の深さ×磁極軸片部２０の幅×溝２４の半径方向長さａ）に一致する。溝２４が深すぎると磁極軸片部２０の磁気的特性が悪くなるので、溝２４の深さを板厚の０．１〜０．５倍（より好ましくは、０．１〜０．４倍）の範囲とするのが好ましい（図２（Ｂ）参照）。
【００２９】
この実施の形態においては、隣り合う磁極歯片部２１は周方向に連結されているので、磁極軸片部２０を半径方向内側に延伸すると、コイニング加工による曲げくせが発生し、磁極歯片部２１が浮き上がる。従って、次のステーションでこの浮き上がりを押さえるプレ
ス加工を行う。このプレス加工は、次のステーション（Ｆ）で用いるストリッパーで薄板条材２７を押圧してもよいし、ステーション（Ｅ）とステーション（Ｆ）の間に（又はステーション（Ｆ）の後に）曲げくせの矯正を行う矯正加工ステーションを設けてもよい。
【００３０】
ステーション（Ｆ）では、初期工程で形成した第１のパイッロト孔２８を基準として、最終的な磁極軸片部２０の形状及び磁極歯片部２１の円周方向の形状を形成する仕上げスロット３０を打ち抜くと共に、曲げくせが矯正された薄板条材２７の進行方向下流側にある第１のパイロット孔２８を拡径して第２パイロット孔３２を形成する（即ち、パイロット孔の抜き直し形成）。このとき、仕上げスロット３０は予備スロット２９の全周又は一部を除く全周を含むように打ち抜かれる。なお、第２のパイロット孔３２は第１のパイロット孔２８と別位置に形成することもできる。また、仕上げスロット３０の形成後に第２のパイロット孔３２を形成することもできる。
【００３１】
ステーション（Ｇ）では、第２のパイロット孔３２を基準にして、磁極歯片部２１の半径方向内側に形成される第２の小歯Ｋ２及び隣り合う磁極歯片部２１の輪郭をそれぞれ形成する第２、第３のスリットＳ２、Ｓ３の打抜きを行う。
【００３２】
この第２、第３のスリットＳ２、Ｓ３について図６を参照しながら詳細に説明する。
図６において、スリットＳ２、Ｓ３はハッチングで示す。予備スロット２９で形成される輪郭線３７を点線で、コイニング加工によって半径方向に延伸された予備スロット２９の輪郭線３８をその内側に点線で示す。コイニング加工前の回転子鉄心片１５の小歯Ｋ１を形成する第１のスリットＳ１の輪郭線３９を点線で、コイニング加工後の回転子鉄心片１５のラインを実線４０で示す。ここで、コイニング加工の後に形成される第２のスリットＳ２及び第３のスリットＳ３の抜き領域は、コイニング加工の前に形成された第１のスリットＳ１の抜き領域と一部が重なり合うように形成される。このように第１のスリットＳ１を形成した後にコイニング加工を行なって磁極軸片部２０を半径方向内側に延伸させることで、第２のスリットＳ２及び第３のスリットＳ３を打抜き形成することが可能となる。
なお、第３のスリットＳ３は仕上げスロット３０の形成領域を一部含むように、ミスマッチして形成されるため、磁極歯片部２１の両端部に位置する第２の小歯Ｋ２に僅かに凹部Ｍが形成される。これにより、打抜きが重なり合う部分の抜き残しやバリの発生を防止することができる。
【００３３】
ステーション（Ｈ）では、第２のパイロット孔３２を基準にして、かしめ部１６を形成する。最下部に位置する固定子鉄心片１４ではかしめ部１６はかしめ貫通孔となっているが、それ以降に積層される固定子鉄心片１４ではかしめ部１６は下方に凸状となっている。
このかしめ貫通孔を形成するステーションは、ステーション（Ｈ）の前に別ステーションとして設けることもできる。なお、図１、図２に示す固定子鉄心片１４では、磁極片部１９の半径方向外側と内側に交互にかしめ部１６を設けているが、図４のステーション（Ｈ
）以降に示すように、各磁極片部１９の半径方向内側とヨーク片部１８に２磁極ピッチで設けることもできる。また、磁気特性の更なる改善を図る場合は、ヨーク片部１８のみに形成してもよい。
【００３４】
続いて、ステーション（Ｉ）では、第２の小歯Ｋ２の内側輪郭を形成する半径ｒの円形抜きを行う。これによって形成される第２の小歯Ｋ２の輪郭を実線４１で示す。その結果、図６に示すように、半径ｒの外形線と実線４０で示す環状片からなる切り滓４４が除去される。ステーション（Ｆ）、（Ｇ）及び（Ｉ）で小歯２２を形成する磁極歯片部２１の成形が完了する。
【００３５】
本実施の形態においては、第２の小歯Ｋ２の溝と内形形状を別々の工程で打ち抜いているので、抜き滓（切り滓）４４が環状となって引っ掛りなくスムーズに抜き落とされるほか、スプライン抜きに比べて、打抜きパンチにかかる抜き荷重が小さいため、パンチの磨耗や破損を低減させることができる。なお、切り滓４４の半径方向最小幅ｃは０．１ｍｍ（より、好ましくは０．２ｍｍ）以上とする。その理由は、半径方向最小幅が０．１ｍｍ以下の場合、切り滓４４の剛性が低下してリング状態を保てずに破断してしまい、金型の破損を引き起こす原因となるからである。
【００３６】
次のステーション（Ｊ）で、固定子鉄心片１４の外形抜きを行い、ダイ内でかしめ積層する。ステーション（Ｋ）では固定子鉄心片１４及び回転子鉄心片１５が抜き落とされた薄板条材（スケルトン）を示す。
【００３７】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、寸法、磁極の数、極歯の形状を変更したものであっても本発明は適用される。
更には、磁極歯片部の内側に小歯を形成しない通常の固定子鉄心片を用いる積層鉄心にも本発明は適用される。
【符号の説明】
【００３８】
１０：固定子鉄心、１１：回転子鉄心、１２：ヨーク部、１３：磁極部、１４：固定子鉄心片、１５：回転子鉄心片、１６、１７：かしめ部、１７ａ：軸孔、１８：ヨーク片部、１９：磁極片部、２０：磁極軸片部、２１：磁極歯片部、２４：溝、２５：薄肉部、２７：薄板条材、２８：第１のパイロット孔、２９：予備スロット、３０：仕上げスロット、３２：第２のパイロット孔、３７：予備スロットの輪郭線、３８：延伸した予備スロットの輪郭線、３９：コイニング加工前の第１スリットの輪郭線、４０：コイニング加工後の回転子鉄心片の打抜きライン、４１：小歯の内径円、４４：切り滓（抜き滓）、Ｐ：コイニングパンチ、Ｋ１：第１の小歯、Ｋ２：第２の小歯、Ｓ１：第１のスリット、Ｓ２：第２のスリット、Ｓ３：第３のスリット、Ｍ：凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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