(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられた動作部と、
前記動作部を動作させるために、前記挿入部の内部で前記挿入部が挿入される方向に移動するよう設けられた移動部材と、
前記挿入部の基端側に接続された操作部と、
前記操作部にさらに設けられた、操作者により前記動作部を操作するための操作部材と、
内周面が壁面で構成されるとともに、前記移動部材が移動する方向に前記壁面に沿って通過するガイド部材と、
前記操作部材に基端側が接続されるとともに、先端側には前記操作部材の操作に伴い前記挿入部が挿入される方向の前後に移動自在する往復部を有するクランク部材と、
前記クランク部材の移動に伴い、前記クランク部材の前記往復部に設けられたピンを中心に開閉自在な一対のリンク部材と、
前記ガイド部材の内部に設けられるとともに前記各リンク部材の一端に回動自在に接続され、前記リンク部材の開閉いずれかにより、前記ガイド部材の内部を貫通する複数の前記移動部材の露出部位を前記ガイド部材の壁面に対して同時に前記挿入部が挿入される方向に直交する垂直方向に押し付ける第２の回動位置と、前記露出部位から離間する第１の回動位置とに回動自在なカム部材と、
を具備していることを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられた動作部と、
前記動作部を動作させるために、前記挿入部の内部で前記挿入部が挿入される方向に移動するよう設けられた移動部材と、
前記挿入部の基端側に接続された操作部と、
前記操作部にさらに設けられた、操作者により前記動作部を操作するための操作部材と、
内周面が壁面で構成されるとともに、前記移動部材が移動する方向に前記壁面に沿って通過するガイド部材と、
前記操作部材に基端側が接続されるとともに、先端側には前記操作部材の操作に伴い前記挿入部が挿入される方向の前後に移動する往復部を有するクランク部材と、
前記クランク部材の移動に伴い、前記クランク部材の前記往復部に設けられたピンを中心に開閉自在な一対のリンク部材と、
前記ガイド部材の内部に設けられるとともに、前記ガイド部材内の内部を貫通する複数の前記移動部材の露出部位よりも前記移動部材が移動する方向に直交する垂直方向の内側に設けられた、一部が前記露出部位に接触自在な介在部材と、
前記ガイド部材の内部において、前記介在部材よりも前記垂直方向の内側に設けられるとともに前記各リンク部材の一端に回動自在に接続され、前記リンク部材の開閉いずれかにより、前記ガイド部材の内部を貫通する複数の前記移動部材の露出部位を前記ガイド部材の壁面に対して前記介在部材を介して同時に前記垂直方向に押し付ける第２の回動位置と、前記介在部材から離間する第１の回動位置とに回動自在なカム部材と、
を具備していることを特徴とする挿入機器。
【請求項３】
前記介在部材の前記移動部材の前記露出部位に対向する面に、少なくとも１つの凸部が形成されており、
前記第２の回動位置において、前記凸部が前記移動部材の前記露出部位に当接することを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記ガイド部材における前記壁面において、前記凸部に対向する部位に凹部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記介在部材における前記移動部材の前記露出部位に対向する面に、前記移動部材が移動する方向に沿って凸部が複数形成されていることにより、前記露出部位に対向する前記面は、前記挿入部が挿入される方向に沿って複数の凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記介在部材は、
前記カム部材が前記第２の回動位置において接触する押圧部材と、
前記垂直方向において前記押圧部材と前記移動部材の前記露出部位との間に位置するとともに、前記第２の回動位置における前記露出部位の押圧に伴い前記垂直方向に変形する変形部材と、
を具備していることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記垂直方向において、前記変形部材と前記移動部材の前記露出部位との間に位置するとともに、前記第２の回動位置において前記露出部位を押圧する、前記移動部材と同じ材料で構成された接触部材をさらに具備していることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記介在部材は、
前記カム部材が前記第２の回動位置において接触する押圧部材と、
前記垂直方向において前記押圧部材と前記移動部材の前記露出部位との間に位置するとともに、前記第２の回動位置において前記露出部位を押圧し該露出部位の移動を、摩擦力を以て停止させる摩擦係合部材と、
を具備していることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項９】
前記介在部材の前記カム部材が接触する面の少なくとも一部に、前記移動部材が移動する方向の先端側に向かうに従い、前記垂直方向の内側に向かって傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項１０】
前記動作部は、前記挿入部の一部を構成するとともに複数方向に湾曲自在な湾曲部であることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項１１】
前記移動部材は、前記移動部材が移動する方向の先端が前記動作部材に接続されるとともに、前記操作部に設けられた前記操作部材とは異なる他の操作部材によって前記移動部材が移動する方向の前後に移動されることにより、前記動作部材を動作させるワイヤであることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項１２】
前記挿入部において、前記湾曲部に対して前記挿入部が挿入される方向の基端側に連設された可撓管部と、
前記挿入部が挿入される方向の先端が前記湾曲部に接続されるとともに、前記操作部に設けられた前記操作部材とは異なる他の操作部材によって前記挿入部が挿入される方向の前後に移動されることにより、前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、
前記挿入部内に設けられた、前記ワイヤが前記挿入部が挿入される方向に対して進退自在に内部に挿通されるとともに、前記挿入部が挿入される方向の先端が前記湾曲部の前記挿入部が挿入される方向における中途位置に固定された内側ガイドシースと、
前記挿入部内に設けられるとともに前記挿入部が挿入される方向の先端が前記可撓管部の先端に固定され、前記挿入部が挿入される方向の基端が前記可撓管部よりも前記挿入部が挿入される方向の後方において固定された、前記内側ガイドシースが前記挿入部が挿入される方向に対して進退自在に内部に挿通された外側ガイドシースと、
を具備し、
前記移動部材は、前記内側ガイドシースであることを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器。
【請求項１３】
前記一対のリンク部材は交差しているとともに、前記リンク部材の軸方向に沿ってそれぞれ形成された長孔における交差部位に、各前記長孔を貫通するよう前記ピンが嵌入しており、
前記クランク部材の前記往復部が前記挿入部が挿入される方向の前後に移動することに伴う、前記長孔内における前記ピンが前記挿入部が挿入される方向の前後に移動することによる前記交差部位の前記挿入部が挿入される方向の前後への移動により、前記リンク部材は開閉することを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項１４】
前記各リンク部材は、
前記第１の回動位置において前記一端を有する側が前記往復部の移動方向と平行となる第１の平行部位と、
前記第２の回動位置において、前記一端とは前記軸方向において反対側の他端を有する側が前記往復部の移動方向と平行となる第２の平行部位と、
前記第１の平行部位と前記第２の平行部位とを連結する直線状の連結部位と、
を有するようクランク状に折り曲げられて形成されているとともに、前記連結部位及び前記第２の平行部位に、前記長孔が前記連結部位と前記第２の平行部位との境で折り曲げられて形成されており、
前記第１の回動位置において、前記ピンは、前記長孔における前記連結部位の前記一端寄りの前記交差部位に位置しており、
前記第２の回動位置において、前記ピンは、前記長孔における前記第２の平行部位の前記他端寄りの前記交差部位に位置し、前記第２の平行部位の前記長孔により前記ピンの位置が固定されていることを特徴とする請求項１３に記載の挿入機器。
【請求項１５】
前記一対のリンク部材は、該リンク部材の前記一端とは前記軸方向において反対側の他端において交差しているとともに、交差部位に前記ピンが嵌入された４節リンクから構成されており、
前記クランク部材の前記往復部の前記挿入部が挿入される方向の前後に移動に伴う、前記ピンの前記挿入部が挿入される方向の前後への移動による前記交差部位の前記挿入部が挿入される方向の前後への移動により、前記リンク部材は開閉することを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項１６】
前記クランク部材と、前記リンク部材と、前記カム部材とを含み、前記移動部材の移動を固定する移動部材固定機構を前記操作部内に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、操作部とを有し、挿入部に操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。【０００３】
医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察できる。さらに、医療分野において用いられる内視鏡は、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。【０００４】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。【０００５】
ここで、内視鏡の挿入部に、動作部、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００６】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００７】
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。【０００８】
具体的には、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された挿入方向の前後に移動自在な移動部材である４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。【０００９】
尚、ワイヤの牽引に伴い湾曲部のみが湾曲するのは、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する柔軟な可撓管部内のワイヤの外周には、ガイドシース等が挿入方向の先端と基端が可撓管部内に固定された状態で被覆されているためである。具体的には、ワイヤが牽引されてもガイドシースに付加される該ガイドシースの延在方向に沿った圧縮力にガイドシースが抗するためである。【００１０】
ところで、湾曲部は、挿入方向の長さが短く形成されている方が、即ち、湾曲半径が小さい方が、小回りが利くようになる。このため、管路内における屈曲部に対する挿入部の先端部の通過性が向上する他、先端部に設けられた観察光学系を被検部位へ容易に近接できるようになるため有利である。【００１１】
これは、湾曲部が長く形成されていると、例えば医療用の内視鏡であれば、内視鏡を大腸に挿入した際、大腸の屈曲部にて先端部が屈曲部に当たってしまい視野を失いやすくなってしまうためである。即ち、湾曲部が短い方が屈曲部にて先端部が腸壁に当たり難くなるためである。尚、湾曲部の長さを短くするには、湾曲駒の連結数を少なくすれば良い。【００１２】
しかしながら、湾曲部が短く形成されていると、湾曲部を湾曲させて、屈曲部に対して先端部を通過させた後、挿入部を基端側から押し込んで、先端部を屈曲部よりも前方に進行させようとすると、即ち、屈曲部に対して湾曲部を通過させようとすると、湾曲部が腸壁を突き上げてしまう、所謂ステッキ現象が発生してしまう。よって、屈曲部に対して湾曲部が通過し難くなってしまった結果、挿入部の挿入性が低下してしまうといった場合があった。【００１３】
さらには、医療用の内視鏡であれば、先端部が屈曲部を通過後、先端部及び湾曲部を体腔内組織に引っ掛けた状態で挿入部の基端側を引き込むことにより屈曲部を直線化させ、その後、挿入部を基端側から押し込んで、屈曲部に対して湾曲部を通過させる手法が一般的に用いられている。【００１４】
ところが、この際、湾曲部が短く形成されていると、体腔内組織への湾曲部の当接面積が小さくなることから引っ掛かりが弱くなってしまい、挿入部を基端側へ引き込んだ際、先端部の引っ掛かりが外れてしまい、屈曲部の直線化ができない場合があり、この場合も挿入部の挿入性が低下してしまうといった問題があった。【００１５】
このような問題に鑑み、日本国特開２００８−２５３７４４号公報には、挿入部の先端側に湾曲部が第１の湾曲部、第２の湾曲部として２つ設けられ、厚みを有する弾性被覆部材によって第２の湾曲部が、第１の湾曲部よりも基端側において第１の湾曲部よりも硬い構成が開示されている。この構成によれば、ワイヤを小さい力で牽引すると、第１の湾曲部のみ湾曲でき、ワイヤを大きな力で牽引すると、第１の湾曲部とともに第２の湾曲部を湾曲できる構成を有していることにより、湾曲部の長さを状況によって可変できる。【００１６】
さらに、日本国特開２００５−１８５５２６号公報には、挿入部の先端側に位置する湾曲部内に、電流の供給に伴い剛性が増大する形状記憶合金が挿入方向に沿って２つ設けられた構成が開示されている。【００１７】
この構成においては、一方、湾曲部の先端側のみ湾曲させたい場合は、基端側に位置する形状記憶合金に電流を供給して湾曲部の基端側の剛性を高めることにより、ワイヤの牽引に伴い湾曲部の基端側が湾曲せず先端側のみ湾曲する。他方、湾曲部を基端側から湾曲させたい場合は、先端側に位置する形状記憶合金に電流を供給して湾曲部の先端側の剛性を高めることにより、ワイヤの牽引に伴い湾曲部の先端側が湾曲せず基端側のみ湾曲する。【００１８】
このような構成によれば、湾曲部の長さを可変することによって、挿入部の挿入性を向上させることができる。  
しかしながら、日本国特開２００８−２５３７４４号公報に記載の構成では、第２湾曲部が第１湾曲部よりも硬く構成されているため、第２湾曲部を湾曲させるのに、大きな力が必要となってしまう、即ち、ワイヤを牽引する湾曲操作部材の操作力量が大きくなってしまうといった問題があった。【００１９】
また、第１湾曲部を湾曲させる際、厳密的には、第２湾曲部も少しだけ第１湾曲部に連動して湾曲してしまうため、第１湾曲部のみを湾曲させることができないといった問題があった。【００２０】
さらに、日本国特開２００５−１８５５２６号公報に記載の構成では、湾曲部内に複数の形状記憶合金を設けなければならない他、挿入部内に各形状記憶合金に電流を供給する電線を挿通しなければならず、電流を供給するための構造や湾曲の構造が複雑になるといった問題があった。【００２１】
そこで、日本国特許第４８５６２８９号公報には、挿入部の先端側に第１湾曲部及び第２湾曲部が設けられた構成において、挿入部内に挿通された４本のワイヤの外周に、挿入方向の前後に移動自在な移動部材である内側ガイドシースがそれぞれ被覆され、該内側ガイドシースの挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が第２湾曲部の先端に固定され、各内側ガイドシースの挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）が固定切り換え部材により同時に固定状態と非固定状態とが切り換え可能な構成が開示されている。さらに、日本国特許第４８５６２８９号公報には、各内側ガイドシースの外周に外側ガイドシースがそれぞれ被覆され、該外側ガイドシースの先端が可撓管部の先端に固定され、外側ガイドシースの基端が可撓管部の基端よりも後方に固定されている構成が開示されている。【００２２】
日本国特許第４８５６２８９号公報に記載の構成によれば、一方、各内側ガイドシースの基端の固定を解除した状態で湾曲操作ノブの操作を行ってワイヤの牽引を行えば、外側ガイドシースの先端を起点として第１湾曲部及び第２湾曲部が湾曲する。他方、固定切り換え部材を操作して、各内側ガイドシースの基端を同時に固定した状態で湾曲操作ノブの操作を行ってワイヤの牽引を行えば、内側ガイドシースの先端を起点として第１湾曲部のみが湾曲する。このことから、使用状況に応じて、湾曲部の長さを容易に可変することができることにより、簡単な構成にて挿入部の挿入性が向上させることができる。【００２３】
しかしながら、日本国特許第４８５６２８９号公報に記載された固定切り換え部材は、基材と２つの挟接部材とから構成され、２つの挟接部材を、リンク機構を用いてそれぞれ基材に向けて挿入方向に直交する垂直方向に移動させ、２つの挟接部材と基材との間に各内側ガイドシースの基端を挟む込むことにより各内側ガイドシースの基端を固定する構成を有している。【００２４】
よって、各内側ガイドシースの移動を確実に固定するためには、各移動部材に対する基材及び２つの挟持部材の接触面積を大きくしなければならず、即ち大きな基材及び２つの挟持部材を操作部内に設けなければならないことから操作部が大型化してしまうといった問題があった。【００２５】
このことから、操作部の大型化を防ぐには、小さな基材及び２つの挟持部材を用いなければならず、内側ガイドシースの基端を確実に固定することが難しくなってしまうといった問題があった。【００２６】
尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、挿入部の先端に動作部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても同様である。また、動作部も湾曲部に限らず、挿入部の先端部内に設けられた鉗子起上台等の他の動作部であっても同様である。さらに、移動部材は、湾曲用のワイヤ、内側ガイドシースに限らず、鉗子起上台を起上させるワイヤ等、複数から構成されているものでれば同様である。【００２７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成かつ小さい操作力量であっても、挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の移動部材の同時固定を、操作部を大型化することなく確実に行うことができる構成を有する挿入機器を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の一態様における挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられた動作部と、前記動作部を動作させるために、前記挿入部の内部で前記挿入部が挿入される方向に移動するよう設けられた移動部材と、前記挿入部の基端側に接続された操作部と、前記操作部にさらに設けられた、操作者により前記動作部を操作するための操作部材と、内周面が壁面で構成されるとともに、前記移動部材が移動する方向に前記壁面に沿って通過するガイド部材と、前記操作部材に基端側が接続されるとともに、先端側には前記操作部材の操作に伴い前記挿入部が挿入される方向の前後に移動自在する往復部を有するクランク部材と、前記クランク部材の移動に伴い、前記クランク部材の前記往復部に設けられたピンを中心に開閉自在な一対のリンク部材と、前記ガイド部材の内部に設けられるとともに前記各リンク部材の一端に回動自在に接続され、前記リンク部材の開閉いずれかにより、前記ガイド部材の内部を貫通する複数の前記移動部材の露出部位を前記ガイド部材の壁面に対して同時に前記挿入部が挿入される方向に直交する垂直方向に押し付ける第２の回動位置と、前記露出部位から離間する第１の回動位置とに回動自在なカム部材と、を具備している。
【００２９】
また、他態様による挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられた動作部と、前記動作部を動作させるために、前記挿入部の内部で前記挿入部が挿入される方向に移動するよう設けられた移動部材と、前記挿入部の基端側に接続された操作部と、前記操作部にさらに設けられた、操作者により前記動作部を操作するための操作部材と、内周面が壁面で構成されるとともに、前記移動部材が移動する方向に前記壁面に沿って通過するガイド部材と、前記操作部材に基端側が接続されるとともに、先端側には前記操作部材の操作に伴い前記挿入部が挿入される方向の前後に移動する往復部を有するクランク部材と、前記クランク部材の移動に伴い、前記クランク部材の前記往復部に設けられたピンを中心に開閉自在な一対のリンク部材と、前記ガイド部材の内部に設けられるとともに、前記ガイド部材内の内部を貫通する複数の前記移動部材の露出部位よりも前記移動部材が移動する方向に直交する垂直方向の内側に設けられた、一部が前記露出部位に接触自在な介在部材と、前記ガイド部材の内部において、前記介在部材よりも前記垂直方向の内側に設けられるとともに前記各リンク部材の一端に回動自在に接続され、前記リンク部材の開閉いずれかにより、前記ガイド部材の内部を貫通する複数の前記移動部材の露出部位を前記ガイド部材の壁面に対して前記介在部材を介して同時に前記垂直方向に押し付ける第２の回動位置と、前記介在部材から離間する第１の回動位置とに回動自在なカム部材と、を具備している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図
【図２】図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図
【図３】図２の湾曲部の第１の部位と第２の部位とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図
【図４】図２の湾曲部において、第２の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図
【図５】図２の湾曲部において、第１の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図
【図６】図４の内側ガイドシースの基端が固定され、図４の湾曲部の第１の部位が、第２の部位の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図
【図７】図１の内視鏡の操作部内に移動部材固定機構が設けられた構成を、移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態において概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図
【図８】図７の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図
【図９】図７、図８の移動部材固定機構におけるガイド部材と、リンク部材と、カバー板と、カム部材とを拡大するとともに分解して示す斜視図
【図１０】第２実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構を、内側ガイドシース、外側ガイドシース、ワイヤとともに示す部分斜視図
【図１１】図１０移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図
【図１２】図１０の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に示す図
【図１３】第３実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図
【図１４】図１３の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に示す図
【図１５】図１３、図１４の一対のリンク部材において、第１のカムと第２のカムとが同じ長さに形成されている状態を概略的に示す図
【図１６】図１３、図１４の一対のリンク部材において、第１のカムよりも第２のカムが長く形成されている状態を概略的に示す図
【図１７】図１３、図１４よりも、ブレーキ部材の凸部及び壁面の凹部の曲率を大きくした変形例を示す図
【図１８】図１７よりも、ブレーキ部材の凸部及び壁面の凹部の曲率を大きくした変形例を示す図
【図１９】第４実施の形態の内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構において、ブレーキ部材の露出部位に対向する面に挿入方向に沿って複数の凹凸部が形成された構成を示す図
【図２０】図１９のブレーキ部材を拡大して示す斜視図
【図２１】図１９の内側ガイドシースを拡大して示す図
【図２２】図１９のガイド部材の壁面に大きな曲率の凹部が設けられた変形例を示す図
【図２３】図１９のガイド部材の壁面にも挿入方向に沿って複数の凹凸部が形成された変形例を示す図
【図２４】図２３のガイド部材を、図２３中のIIXIV方向から見た図
【図２５】図１１のブレーキ部材の内側ガイドシースの露出部位への対向面及びガイド部材の壁面の双方に、凹凸部が形成された変形例を示す図
【図２６】図２５中のIIXVIで囲んだ部位を拡大して示す図
【図２７】図１１のガイド部材の壁面に形成された各内側ガイドシースのガイド溝に、凹部を形成した変形例を示す図
【図２８】第５実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図
【図２９】第６実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図
【図３０】第７実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図
【図３１】図３０の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に示す図
【図３２】第８実施の形態の内視鏡の操作部内に移動部材固定機構が設けられた構成を、移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態において概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図
【図３３】第９実施の形態の内視鏡の操作部内に移動部材固定機構が設けられた構成を、移動部材固定機構によってガイドシースが非固定の状態において概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図
【図３４】図３３の移動部材固定機構によってガイドシースが固定された状態を概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図
【図３５】移動部材固定機構にクリック板バネを設けた構成を内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。尚、以下、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。【００３２】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置１０とにより主要部が構成されている。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の基端側に接続された操作部３と、ユニバーサルコード５と、コネクタ１９とから主要部が構成されている。【００３３】
周辺装置１０は、架台２６に配置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、接続ケーブル２３と、キーボード２４と、モニタ２５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１０とは、コネクタ１９により互いに接続されている。【００３４】
内視鏡２の操作部３に、他の操作部材である湾曲操作ノブ９と、送気送水操作釦１６と、吸引操作釦１７と、処置具挿入口１８と、操作部材である回動自在な固定用レバー８０とが設けられている。尚、湾曲操作ノブ９は、上下湾曲操作用ノブ９ａと左右湾曲操作用ノブ９ｂとから構成されている。【００３５】
内視鏡２の挿入部４は、先端側から順に、先端部６と、該先端部６の基端側に連設された動作部である複数方向に湾曲自在な湾曲部７と、該湾曲部７の基端側に連設された可撓管部８とにより構成されている。挿入部４は、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。【００３６】
湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９への操作入力によって動作する、即ち湾曲するものである。湾曲部７は、湾曲操作ノブ９の湾曲操作による挿入部４内に挿通された後述するワイヤ３０（図２参照）の牽引弛緩に伴い、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。【００３７】
先端部６の先端側の先端面に、先端部６内に設けられた図示しない撮像ユニットにおける対物レンズ１１ａが設けられているととともに、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する図示しないチャンネルの先端開口１２と、被検体内を照明するための照明窓１３と、図示しない処置具挿通チャンネルの先端開口１４とが設けられている。【００３８】
先端開口１２からは、操作部３の送気送水操作釦１６の釦操作により、気体と液体とが選択的に噴出される。先端開口１４からは、操作部３の吸引操作釦１７の釦操作により、処置具挿通チャンネルを介して、体腔内の粘液等が選択的に回収される他、処置具挿入口１８から挿入された各種処置具が、被検部位に向けて突出される。【００３９】
内視鏡２のユニバーサルコード５の先端に、コネクタ１９が設けられ、このコネクタ１９は、周辺装置１０の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９には、図示しない各種口金や、各種電気接点が設けられているとともに、ビデオプロセッサ２２が、接続ケーブル２３を介して電気的に接続されている。尚、上述した内視鏡装置１の構成はあくまでも一例であり、上述の構成に限定されない。【００４０】
次に、挿入部４の先端側内の構成について、図２、図３を用いて説明する。図２は、図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図、図３は、図２の湾曲部の第１の部位と第２の部位とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図である。【００４１】
図２に示すように、湾曲部７の内部には、複数の湾曲駒７ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。また、複数の湾曲駒７ｋの外周に、ブレード７ｈが被覆されており、該ブレード７ｈの外周に、湾曲ゴム７ｇが被覆されている。【００４２】
尚、以下、湾曲部７の内、挿入方向Ｓにおける前半部に位置する部位を第１の部位７ａと称し、挿入方向Ｓにおける後半部に位置する部位を第２の部位７ｂと称す。【００４３】
操作部３及び挿入部４内には、湾曲部７の動作状態を可変する、即ち湾曲部７を湾曲させる挿入方向Ｓの前後（以下、単に前後と称す）に移動自在な、例えば４本のワイヤ３０が互いに挿入部４の円周方向に略９０°ずれて挿通されている。第１の部位７ａに位置する複数の湾曲駒７ｋに、４本のワイヤ３０を保持するワイヤガイド７ｕがそれぞれ設けられている。【００４４】
また、各ワイヤ３０の先端は、複数の湾曲駒７ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋに対し固定されている。【００４５】
さらに、上下湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、後述する図４に示すように、湾曲操作ノブ９の上下湾曲操作用ノブ９ａに連結された図示しないスプロケットに巻回されている。また、左右湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、湾曲操作ノブ９の上下湾曲操作用ノブ９ａに連結されたスプロケットとは別の左右湾曲操作用ノブ９ｂに連結された図示しないスプロケットに巻回されている。【００４６】
即ち、上下湾曲操作用ノブ９ａが操作されると、２本の上下用のワイヤ３０は、一方が挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に移動され、他方が挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部７は上下方向いずれかに湾曲する。【００４７】
また、左右湾曲操作用ノブ９ｂが操作されると、２本の左右用のワイヤ３０は、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部７は左右方向いずれかに湾曲する。【００４８】
また、第２の部位７ｂにおいて、複数の湾曲駒７ｋの内、最も基端側に位置する湾曲駒７ｋには、連結部材３３の先端側が固定されており、連結部材３３の基端側の外周には、可撓管部８を構成するブレード８ｈの先端側が固定されている。尚ブレード８ｈの外周には、外皮チューブ８ｇが被覆されている。【００４９】
また、操作部３、挿入部４内に挿通された４本の各ワイヤ３０の外周には、例えば柔軟であって挿入方向Ｓに沿って細長なコイルパイプから構成された、湾曲部の湾曲状態を可変させる移動部材である内側ガイドシース４０がそれぞれ被覆されている。【００５０】
即ち、操作部３、挿入部４内においては、各内側ガイドシース４０は、挿入部４の円周方向においてずれた位置に４本挿通されている。尚、各内側ガイドシース４０は、例えばステンレスのコイルパイプから形成されている。【００５１】
また、各内側ガイドシース４０内において、各ワイヤ３０は、前後に移動自在となっている。【００５２】
さらに、各内側ガイドシース４０が柔軟なコイルパイプから構成されているのは、例えば通常の金属製の硬質なパイプを各ワイヤ３０の外周に被覆してしまうと、湾曲部７が湾曲しなくなってしまうばかりか、可撓管部８の可撓性が低下してしまうためである。【００５３】
よって、各内側ガイドシース４０は、湾曲部７の湾曲性及び可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、各内側ガイドシース４０を構成する部材は、コイルパイプに限定されない。【００５４】
また、図２に示すように、各内側ガイドシース４０の先端４０ｓは、湾曲部７の挿入方向Ｓにおける中途位置、例えば、第２の部位７ｂの先端位置において、ブレード７ｈに対して、例えばロウ付けにより固定されている。【００５５】
尚、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋは、操作部３内に設けられた後述する移動部材固定機構１００（図４参照）により、固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されている。即ち、移動部材固定機構１００は、各内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける移動を固定するものである。尚、移動部材固定機構１００の説明は、後述する。【００５６】
さらに、図２に示すように、可撓管部８内に位置する４本の内側ガイドシース４０の外周には、例えば柔軟なコイルパイプから構成された外側ガイドシース５０がそれぞれ被覆されている。尚、各外側ガイドシース５０内において挿通されている各内側ガイドシース４０は、挿入方向Ｓに対して進退自在となっている。また、各外側ガイドシース５０も、例えばステンレスのコイルパイプから形成されている。【００５７】
また、各外側ガイドシース５０は、４本、全ての内側ガイドシース４０の外周に被覆されていなくても良く、例えば湾曲部７をＵＰ方向に湾曲させるワイヤ３０の外周に被覆された内側ガイドシース４０の外周のみに被覆されていても構わない。この場合、外側ガイドシース５０が被覆されていない３本の内側ガイドシース４０は、それぞれ先端４０ｓと基端４０ｋとが固定されていれば良い。【００５８】
尚、従来製品で使用していたコイルシースをワイヤ３０に対して２重に被覆すると可撓管部８の可撓性が低下する。このことから、内外のコイルシースとともにワイヤ３０の牽引力に耐えて、湾曲部７を湾曲する圧縮力にも座屈せず且つ２重になっていても可撓管部８の可撓性が大きく低下しないように、コイルシースの肉厚と材質、素線の断面形状は工夫されており、内外のコイルシースは柔軟なものから形成されている。【００５９】
よって、各外側ガイドシース５０は、可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、各外側ガイドシース５０の延在方向に働く圧縮力に抗することができるものであれば、各外側ガイドシース５０を構成する部材は、コイルパイプに限定されない。【００６０】
また、図２に示すように、各外側ガイドシース５０の先端５０ｓは、可撓管部８の先端、具体的には、連結部材３３の基端側に対して、例えばロウ付けによって固定されている。各外側ガイドシース５０の基端５０ｋは、可撓管部８よりも後方に位置する後述する止め部材１０５（図７参照）対して、例えばロウ付けにより固定されている。【００６１】
このように、可撓管部８内に、先端５０ｓ及び基端５０ｋ（図７参照）が固定された状態において各外側ガイドシース５０が挿通されていることにより、４本のワイヤ３０の内、いずれかが牽引されて湾曲部７を湾曲させる際、各外側ガイドシース５０が該外側ガイドシース５０の延在方向に沿って可撓管部８に働く圧縮力に抗する。このことから、可撓性を有する可撓管部８までもが、湾曲部７とともに湾曲してしまうことが防止されている。【００６２】
尚、各外側ガイドシースの先端５０ｓと基端５０ｋとが固定された状態において、各内側ガイドシース４０は、先端４０ｓが第２の部位７ｂの先端に固定され、基端４０ｋが、各外側ガイドシース５０の基端５０ｋよりも先端側に引き込まれない長さに、挿入方向Ｓに沿って形成されている。【００６３】
また、図３に示すように、湾曲部７は、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとが、接続口金７ｍによって、挿入方向Ｓに沿って連結された構成を有していても構わない。【００６４】
具体的には、第１の部位７ａにおいて最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の部位７ｂにおいて最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとが、外径が各湾曲駒７ｋの内径よりも小さい接続口金７ｍに嵌合されることにより、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとが、接続口金７ｍを介して接続された構成を湾曲部７は有していても構わない。【００６５】
尚、第１の部位７ａの最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の部位７ｂの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとには、それぞれ図示しない穴が形成されており、各駒７ｋは、該穴を介して、接続口金７ｍに設けられた図示しないネジ穴に、図示しないビス等を介して締結されている。【００６６】
また、この図３に示す構成においては、４本の内側ガイドシース４０の先端４０ｓは、接続口金７ｍに対して、例えばロウ付け等で固定されている。【００６７】
このような図３に示す構成によれば、図２の構成と比べ、湾曲部７の中途位置に各内側ガイドシース４０の先端４０ｓを接合する際、接続口金７ｍに接合すれば良いことから、組立性が向上する。【００６８】
次に、図４〜図６を用いて図２の湾曲部の湾曲動作について説明する。図４は、図２の湾曲部において、第２の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図５は、図２の湾曲部において、第１の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図である。また、図６は、図４の内側ガイドシースの基端が固定され、図４の湾曲部の第１の部位が、第２の部位の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図である。【００６９】
先ず、湾曲部７を第２の部位７ｂの基端側から湾曲させたい場合は、即ち、湾曲部７全体を湾曲させたい場合は、操作者は、固定用レバー８０の回転操作を行わず、移動部材固定機構１００を用いた各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定を解除しておく。【００７０】
この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９の内、上下湾曲操作用ノブ９ａ、左右湾曲操作用ノブ９ｂのいずれかを操作して、４本のワイヤ３０の内、いずれかのワイヤ３０を牽引する。その結果、各内側ガイドシース４０は、基端４０ｋが固定されていないことから、湾曲部７の第２の部位７ｂにおいて各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗することができず、基端４０ｋが後方に移動する。【００７１】
また、可撓管部８内においては、各外側ガイドシース５０は、先端５０ｓと基端５０ｋとが固定されていることから、各外側ガイドシース５０は、各外側ガイドシース５０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。【００７２】
その結果、図４に示すように、湾曲部７は、各外側ガイドシース５０の先端を起点として、第２の部位７ｂの基端側から、第１の部位７ａ及び第２の部位７ｂが湾曲する。即ち、湾曲部７全体が湾曲する。【００７３】
次に、湾曲部７において、第１の部位７ａだけを湾曲させたい場合には、操作者は、固定用レバー８０の回転操作を行って、移動部材固定機構１００を用いて各内側ガイドシース４０の基端４０ｋを固定する。【００７４】
この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９の内、上下湾曲操作用ノブ９ａ、左右湾曲操作用ノブ９ｂのいずれかを操作して、４本のワイヤ３０の内、いずれかのワイヤ３０を牽引すると、各内側ガイドシース４０は基端４０ｋが固定されていることから、湾曲部７の第２の部位７ｂにおいて各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。【００７５】
その結果、図５に示すように、湾曲部７は、各内側ガイドシース４０の先端を起点として、第１の部位７ａの基端側から、第１の部位７ａのみが湾曲する。【００７６】
また、図４に示すように、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋが非固定状態において、上下湾曲操作用ノブ９ａが操作されて４本のワイヤ３０の内、いずれか１本、例えば上側のワイヤ３０が牽引されると、第１の部位７ａ、第２の部位７ｂは、上述したように上側に湾曲する。その後、第１の部位７ａを第２の部位７ｂとは異なる方向に湾曲させたい場合は、操作者は、固定用レバー８０を回転操作して移動部材固定機構１００により各内側ガイドシース４０の基端４０ｋを固定する。【００７７】
その後、操作者は、上下湾曲操作用ノブ９ａを操作して、下側のワイヤ３０を牽引すると、図６に示すように、基端４０ｋが固定されていることから、第２の部位７ｂの上側への湾曲形状が固定された状態において、第１の部位７ａのみが基端側から、上側とは反対の下側に湾曲する。【００７８】
尚、湾曲方向は、上側及び下側に限定されない。即ち、第２の部位７ｂが上側に湾曲している状態で、それぞれ対応するワイヤ３０を牽引することにより第１の部位７ａを左または右に湾曲させても良い。また、第２の部位７ｂが、上、下、左、右のいずれか側に湾曲している状態で、第１の部位７ａを、第２の部位７ｂの湾曲方向とは異なる上、下、左、右のいずれか側に湾曲させても良い。【００７９】
即ち、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとを別方向に湾曲させることができる構成を、本実施の形態の内視鏡２は有している。尚、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとを別方向に湾曲させることができることにより、胃の噴門や、直腸の肛門裏近傍、大腸の襞裏等の病変を正面視し難い場所において、観察・処置が行いやすくなるといった効果が期待できる他、術者は、片手のみで簡単に湾曲操作することができる。【００８０】
以上により、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定、非固定を切り換えることにより、湾曲部７の湾曲状態を切り替えることができる。【００８１】
次に、内側ガイドシース４０の基端４０ｋの移動を固定する移動部材固定機構１００について、図７〜図９を用いて説明する。図７は、図１の内視鏡の操作部内に移動部材固定機構が設けられた構成を、移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態において概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図、図８は、図７の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図である。図９は、図７、図８の移動部材固定機構におけるガイド部材と、リンク部材と、カバー板と、カム部材とを拡大するとともに分解して示す斜視図である。【００８２】
図７、図８に示すように、操作部３内には、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側の挿入方向Ｓの移動を同時に固定する移動部材固定機構１００が設けられている。尚、以下、移動部材固定機構１００は、４本全ての内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側を同時に固定する場合を例に挙げて示すが、これに限らず、同時に固定する内側ガイドシース４０の本数は、２本以上であれば何本であっても構わない。【００８３】
移動部材固定機構１００は、クランク部材１１０と、一対のリンク部材１１５と、ガイド部材１１７と、カム部材１２０とを具備して主要部が構成されている。【００８４】
クランク部材１１０は、基端が固定用レバー８０の操作部３内の端部に接続されているとともに、先端側に固定用レバー８０の回動操作に伴い前後に移動自在であるとともに挿入方向Ｓに沿って細長な往復部１１０ａを有している。即ち、クランク部材１１０は、固定用レバー８０の回動を、挿入方向Ｓにおける往復部１１０ａの往復運動に変換する機能を有している。【００８５】
クランク部材１１０の往復部１１０ａの先端には、図示しないネジ孔が形成されており、該ネジ孔には、往復部１１０ａとともに前後に移動自在なスライダピン１３０が固定されている。【００８６】
一対のリンク部材１１５は、各々同形状に形成されており、Ｘ状に開閉自在となるよう交差している。【００８７】
具体的には、図９に示すように、一対のリンク部材１１５は、各リンク部材１１５の一面に、軸方向Ｊに沿って、一端である先端１１５ｓ近傍から他端である基端１１５ｔまで切り欠き１１５ｄが形成されている。各リンク部材１１５の切り欠き１１５ｄが方向Ｑにおいて対向して重畳するよう、一対のリンク部材１１５はＸ状に交差している。【００８８】
よって、Ｘ状に交差している各リンク部材１１５の方向Ｑにおける図９中の上面及び底面は、切り欠き１１５ｄ同士が方向Ｑにおいて対向して重畳していることから、それぞれ同じ高さに位置している。【００８９】
また、各リンク部材１１５には、該リンク部材１１５の軸方向Ｊに沿って細長な長孔１１５ｈが同形状を有して形成されている。各長孔１１５ｈの交差部位に、両長孔１１５ｈを方向Ｑにおいて貫通するよう、スライダピン１３０が嵌入している。【００９０】
よって、固定用レバー８０の回動操作により、クランク部材１１０の往復部１１０ａの前後への移動に伴う長孔１１５ｈ内におけるスライダピン１３０の前後への移動により、一対のリンク部材１１５の交差部位も、図７、図８に示すように前後に移動する。【００９１】
このことにより、図７、図８に示すように、一対のリンク部材１１５は、スライダピン１３０を中心に開閉自在となっている。具体的には、図７に示すように、各長孔１１５ｈの交差部位において、スライダピン１３０が前方、即ち先端１１５ｓ側に位置しているときは、各長孔１１５ｈの交差角度が大きくなって一対のリンク部材１１５は開成する。また、図８に示すように、各長孔１１５ｈの交差部位において、スライダピン１３０が後方、即ち基端１１５ｔ側に位置しているときは、各長孔１１５ｈの交差角度が図７よりも小さくなって一対のリンク部材１１５は閉成する。尚、交差角度とは、スライダピン１３０と、各カム部材１２０の後述するカム軸１２０ｊの回動中心とを結ぶ角度を指す。【００９２】
また、一対のリンク部材１１５の先端１１５ｓ側は、平面形状がＣ字状のガイド部材１１７内の空間１１７ｖに位置している。尚、ガイド部材１１７は、操作部３内の図示しない構造体に固定されている。【００９３】
具体的には、ガイド部材１１７の基端側部位１１７ｔの挿入方向Ｓ及び方向Ｑに直交する垂直方向Ｒの略中央に、切り欠き１１７ｋ（図９参照）が形成されることにより、ガイド部材１１７の平面形状はＣ字状を有している。また、一対のリンク部材１１５の先端１１５ｓ側は、切り欠き１１７ｋを介して空間１１７ｖに位置している。【００９４】
図９に示すように、ガイド部材１１７は、先端側部位１１７ｓ及び基端側部位１１７ｋにおける垂直方向Ｒの一端及び他端寄りに、挿入方向Ｓに沿って空間１１７ｖに貫通する貫通孔１１７ｘが２つずつ形成されている。即ち、貫通孔１１７ｘは、先端側部位１１７ｓ及び基端側部位１１７ｋに４つずつ形成されている。【００９５】
尚、各貫通孔１１７ｘには、図７、図８に示すように、内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側が挿入方向Ｓに沿って貫通している。具体的には、垂直方向Ｒにおいて一端側に、方向Ｑに沿って２つ形成された貫通孔１１７ｘには、例えば湾曲部７を上下に湾曲させる用のワイヤ３０が内部に挿通された内側ガイドシース４０がそれぞれ貫通している。また、垂直方向Ｒにおいて他端側に方向Ｑに沿って２つ形成された貫通孔１１７ｘには、例えば湾曲部７を左右に湾曲させる用のワイヤ３０が内部に挿通された内側ガイドシース４０がそれぞれ貫通している。【００９６】
よって、貫通後、各内側ガイドシース４０は、空間１１７ｖに対し、空間１１７ｖ内に位置する部位が露出する。【００９７】
空間１１７ｖ内において、各リンク部材１１５の先端１１５ｓに対し方向Ｑに貫通するよう形成された各貫通孔１１５ｐに、各カム部材１２０のカム軸１２０ｊの方向Ｑの上端が、ガイド部材１１７の上面を塞ぐカバー１１９に形成された各貫通孔１１９ｐを介して回動自在となるようそれぞれ接続されている。尚、各カム軸１２０ｊの方向Ｑの下端は、ガイド部材１１７の底面または操作部３内の図示しない構造体に対して回動自在となるようにそれぞれ接続されている。【００９８】
空間１１７ｖにおける各カム軸１２０ｊの外周面において、貫通孔１１７ｘに挿通された４本の内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側における空間１１７ｖ内に露出する各露出部位４０ｒに対して垂直方向Ｒに対向する部位に、各々同形状を有する偏芯カム１２０ｉがそれぞれ設けられている。【００９９】
尚、各偏芯カム１２０ｉと一対のリンク部材１１５との方向Ｑにおける間には、上述したカバー１１９が位置していることから、方向Ｑの上方からは、空間１１７ｖ内の各偏芯カム１２０ｉは、カバー１１９により見えなくなっている。【０１００】
各偏芯カム１２０ｉは、図７、図８に示すように、一対のリンク部材１１５の開閉によって各カム軸１２０ｊとともに回動するものである。例えば、図７に示す一対のリンク部材１１５の開成状態、即ち、スライダピン１３０の前方への移動により各長孔１１５ｈの交差角度が大きくなっているときには、各露出部位４０ｒから内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける動きを阻害しない程度の所定の距離を開けて離間する第１の回動位置に各カム軸１２０ｊとともに時計周りに回転して位置する。即ち、各偏芯カム１２０ｉが第１の回動位置に位置している際は、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側は、前後に移動自在となっている。【０１０１】
また、図８に示す一対のリンク部材１１５の閉成状態、即ちスライダピン１３０の後方への移動により各長孔１１５ｈの交差角度が図７よりも小さくなっているときには、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに反時計周りに回転して各露出部位４０ｒに接触する。このことにより、各偏芯カム１２０ｉは、各露出部位４０ｒを、該各露出部位４０ｒが接触自在なガイド部材１１７の内周面を構成する壁面１１７ｗに対して同時に垂直方向Ｒへと押し付ける第２の回動位置に各カム軸１２０ｊとともに反時計周りに回転して位置する。【０１０２】
尚、この第２の回動位置においては、各偏芯カム１２０ｉと各露出部位４０ｒとの当接点が作用点となり、各カム軸１２０ｊの回動中心が支点となり、スライダピン１３０が位置する一対のリンク部材１１５の交差位置が力点となり、梃子の力によって、各カム部材１２０は、各露出部位４０ｒに対し垂直方向Ｒに押し付け力（ブレーキ力）を付与する。このことにより、各露出部位４０ｒの前後への移動は同時に固定される。【０１０３】
尚、各偏芯カム１２０ｉは、第２の回動位置において、２本ずつ露出部位４０ｒを壁面１１７ｗに押し付ける。即ち、一方の偏芯カム１２０ｉは、上下湾曲用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された２本の内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒを壁面１１７ｗに同時に押し付ける。他方の偏芯カム１２０ｉは、左右湾曲用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された２本の内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒを壁面１１７ｗに同時に押し付ける。【０１０４】
また、同形状を有する一対のリンク部材１１５の開閉に伴い、各偏芯カム１２０ｉは、同タイミングにおいて、第２の回動位置及び第１の回動位置間を回動する。【０１０５】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
先ず、操作者は、固定用レバー８０を、時計周りに回転操作すると、クランク部材１１０の往復部１１０ａが、操作部３内において前方に移動する。その結果、各長孔１１５ｈにおいてスライダピン１３０が前方、即ち一対のリンク部材１１５の先端１１５ｓ側に移動することにより、各長孔１１５ｈの交差角度が大きくなり、一対のリンク部材１１５の交差位置は先端１１５ｓ側に移動する。このことから、図７に示すように、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに第１の回動位置に時計周りに回転して位置し、内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒにブレーキ力を付与しない。【０１０６】
よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図７に示すように、湾曲部７は、第２の部位７ｂの基端から湾曲する。【０１０７】
次いで、操作者が固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作すると、クランク部材１１０の往復部１１０ａが、操作部３内において後方に移動する。その結果、各長孔１１５ｈにおいてスライダピン１３０が後方、即ち一対のリンク部材１１５の基端１１５ｔ側に移動することにより、各長孔１１５ｈの交差角度が、図７よりも小さくなり、一対のリンク部材１１５の交差位置は基端１１５ｔ側に移動する。このことから、図８に示すように、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに第２の回動位置に反時計周りに回転して位置し、各露出部位４０ｒを壁面１１７ｗに向けて垂直方向Ｒに押し付けるため、各露出部位４０ｒは、各偏芯カム１２０ｉと壁面１１７ｗとの間に挟まれて同時に固定される。尚、この第２の回動位置において、各偏芯カム１２０ｉは、該各偏芯カム１２０ｉが接触する露出部位４０ｒへの接触部位を垂直方向Ｒに押し潰している。【０１０８】
よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図８に示すように、湾曲部７は、第１の部位７ａの基端から湾曲する。【０１０９】
このように、本実施の形態においては、操作部３内に設けられた移動部材固定機構１００は、固定用レバー８０の回動に伴い、前後に移動自在な往復部１１０ａを先端側に有するクランク部材１１０と、Ｘ状に交差されているとともに往復部１１０ａのスライダピン１３０が交差位置において嵌入される長孔１１５ｈをそれぞれ軸方向Ｊに沿って有する開閉自在な一対のリンク部材１１５と、一対のリンク部材１１５の各先端１１５ｓに回動自在に接続されたカム部材１２０とから構成されていると示した。【０１１０】
また、各カム部材１２０の偏芯カム１２０ｉは、一対のリンク部材１１５の開成位置における第１の回動位置において、各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒから離間し、一対のリンク部材１１５の閉成位置における第２の回動位置において、各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒを、垂直方向Ｒにおいて壁面１１７ｗに押し付け、各露出部位４０ｒの前後への移動を同時に固定すると示した。【０１１１】
また、第２の回動位置においては、各偏芯カム１２０ｉと各露出部位４０ｒとの当接点が作用点となり、各カム軸１２０ｊの回動中心が支点となり、スライダピン１３０が位置する一対のリンク部材１１５の交差位置が力点となり、梃子の力によって、各カム軸１２０ｊは、各露出部位４０ｒに対し垂直方向Ｒに押し付け力を付与すると示した。【０１１２】
このことによれば、第２の回動位置において、交差する一対のリンク部材１１５の交差位置が後方に移動することで、支点と力点との距離が長くなる。このことから、作用点から大きな力がブレーキ力として各露出部位４０ｒに付与されるため、固定用レバー８０の小さな操作力量にて、各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒに大きなブレーキ力を付与することができる。その結果、各偏芯カム１２０ｉを用いた各露出部位４０ｒの確実な同時固定が可能になる。【０１１３】
また、カム部材１２０のカム軸１２０ｊの中心と、各露出部位４０ｒとの間の垂直方向Ｒにおける距離を従来よりも短くすることができる。その結果、小型の移動部材固定機構１００の構成にて、上述したブレーキ力をより強くすることができる。【０１１４】
さらに、一対のリンク部材１１５を交差させることにより、操作部３内の小さな空間、具体的には、ガイド部材１１７の小さな空間１１７ｖにおいて、一対のリンク部材１１５の先端側を大きな開閉角度で開閉することができる。その結果、小さな空間１１７ｖにおいても、各偏芯カム１２０ｉを、第１の回動位置から第２の回動位置へと十分回転させることができる。【０１１５】
以上から、クランク部材１１０と一対のリンク部材１１５とガイド部材１１７と、カム部材１２０のみの簡単な構成かつ固定用レバー８０の小さい操作力量であっても、複数の内側ガイドシース４０の同時固定を、操作部３を大型化することなく確実に行うことができる構成を有する内視鏡２を提供することができる。【０１１６】
（第２実施の形態）
図１０は、本実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構を、内側ガイドシース、外側ガイドシース、ワイヤとともに示す部分斜視図である。図１１は、図１０移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図、図１２は、図１０の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に示す図である。【０１１７】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図９に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、移動部材固定機構にさらに介在部材が設けられている点と、一対のリンク部材の形状及び該リンク部材に形成された長孔の形状が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。【０１１８】
図１０〜図１２に示すように、本実施の形態においては、移動部材固定機構１００は、クランク部材１１０と、一対のリンク部材２１５と、ガイド部材１１７と、介在部材であるブレーキ部材１１１と、カム部材１２０とを具備して主要部が構成されている。尚、図１０〜図１２においては、クランク部材１１０は、往復部１１０ａ以外を省略して示している。【０１１９】
図１１、図１２に示すように、一対のブレーキ部材１１１は、本実施の形態においては、ガイド部材１１７内の空間１１７ｖにおいて、空間１１７ｖに位置する各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒよりも垂直方向Ｒの内側、具体的には、垂直方向Ｒにおける一対のカム部材１２０と各露出部位４０ｒとの間に、各露出部位４０ｒに接触自在となるようそれぞれ位置しており、例えば断面がＬ字状に形成されている。【０１２０】
また、各ブレーキ部材１１１は、各カム部材１２０が上述した第１の回動位置においては、垂直方向Ｒにおいて各露出部材４０ｒから各内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける動きを阻害しない程度の所定の距離を開けて離間している。また、各ブレーキ部材１１１は、上述した第２の回動位置においては、各カム部材１２０の偏芯カム１２０ｉによって押圧されることにより各露出部位４０ｒに接触する。【０１２１】
一対のリンク部材２１５は、各々同形状に形成されており、垂直方向Ｒに対し、後述する第２の回動位置と第１の回動位置との間において開閉自在となるようＸ状に交差している。【０１２２】
具体的には、図１０に示すように、一対のリンク部材２１５は、一端である先端２１５ｓ側に位置するとともに、図１１に示す第１の回動位置において挿入方向Ｓと平行となる第１の平行部位２１５ａと、他端である基端２１５ｔ側に位置するとともに、図１０に示す第２の回動位置において挿入方向Ｓと平行となる第２の平行部位２１５ｃと、第１の平行部位２１５ａと第２の平行部位２１５ｃとを連結する直線状の連結部位２１５ｂとを有してクランク状に折り曲げられて形成されている。即ち、本実施の形態の一対のリンク部材２１５は、折り曲げ部を２つ有する分、第１実施の形態のリンク部材１１５よりも挿入方向Ｓへは短く軸方向Ｊには長く形成されている。【０１２３】
また、各リンク部材２１５の一面に、軸方向Ｊに沿って先端２１５ｓ近傍から基端２１５ｔまで切り欠き２１５ｄ（図１０参照）が形成されており、各リンク部材２１５の切り欠き２１５ｄが方向Ｑにおいて対向して重畳するよう、一対のリンク部材２１５はＸ状に交差している。【０１２４】
よって、Ｘ状に交差している各リンク部材２１５の方向Ｑにおける図１０中の上面及び底面は、切り欠き２１５ｄ同士が方向Ｑにおいて対向して重畳していることから、それぞれ同じ高さに位置している。【０１２５】
また、各リンク部材２１５において、連結部位２１５ｂ及び第２の平行部位２１５ｃに、連結部位２１５ｂ及び第２の平行部位２１５ｃに沿って、長孔２１５ｈが連結部位２１５ｂと第２の平行部位２１５ｃとの境で折り曲げられた形状に、各々同形状を有して形成されている。また、各長孔２１５ｈの交差部位に、両長孔２１５ｈを方向Ｑにおいて貫通するようスライダピン１３０が嵌入している。【０１２６】
よって、固定用レバー８０の回動操作により、クランク部材１１０の往復部１１０ａの前後への移動に伴う長孔２１５ｈ内におけるスライダピン１３０の前後への移動により、一対のリンク部材２１５の交差部位も、図１１、図１２に示すように前後に移動する。【０１２７】
このことにより、図１１、図１２に示すように、一対のリンク部材２１５は、スライダピン１３０を中心に開閉自在となっている。【０１２８】
具体的には、図１１に示すように、各長孔２１５ｈの交差部位において、図１１に示す第１の回動位置において、スライダピン１３０が前方、即ち先端２１５ｓ寄りに位置しているときは、各長孔２１５ｈの交差角度が大きくなり、一対のリンク部材２１５は開成する。【０１２９】
また、図１２に示すように、各長孔２１５ｈの交差部位において、図１２に示す第２の回動位置において、スライダピン１３０が後方、即ち基端２１５ｔ寄りに位置しているときは、各長孔２１５ｈの交差角度が図１１よりも小さくなるとともに、各第２の平行部位２１５ｃは方向Ｑにおいて重畳し、一対のリンク部材２１５は閉成する。【０１３０】
さらに、スライダピン１３０は、図１２に示す第２の回動位置において、各第２の平行部位２１５ｃにおける長孔２１５ｈに嵌入しているときは、上述したように各第２の平行部位２１５ｃは方向Ｑにおいて重畳していることから、各第２の平行部位２１５ｃに働くそれぞれ開成しようとする力は相殺されるため、各長孔２１５ｈ内におけるスライダピン１３０の先端２１５ｓ側への移動が固定される。即ち、一対のリンク部材２１５の閉成状態が固定されることから、固定用レバー８０の回動位置が固定される。【０１３１】
また、一対のリンク部材２１５の先端２１５ｓ側は、ガイド部材１１７内の空間１１７ｖに位置している。【０１３２】
また、本実施の形態においては、各カム部材１２０は、空間１１７ｖ内において、各リンク部材２１５の先端２１５ｓに対して回動自在となるようそれぞれ接続されている。【０１３３】
また、各カム部材１２０の偏芯カム１２０ｉは、空間１１７ｖにおける各カム軸１２０ｊの外周面において、各ブレーキ部材１１１に対して垂直方向Ｒに対向する部位にそれぞれ設けられている。【０１３４】
各偏芯カム１２０ｉは、図１１、図１２に示すように、一対のリンク部材２１５の開閉によって各カム軸１２０ｊとともに回動するものであり、例えば、図１１に示す一対のリンク部材２１５の開成状態では、各ブレーキ部材１１１から離間する第１の回動位置に各カム軸１２０ｊとともに時計周りに回転して位置する。即ち、各偏芯カム１２０ｉが第１の回動位置に位置している際は、各ブレーキ部材１１１も各露出部位４０ｒから離間したままの状態となっていることから、内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側は、前後に移動自在となっている。【０１３５】
また、図１２に示す一対のリンク部材２１５の閉成状態では、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに反時計周りに回転して各ブレーキ部材１１１に接触する。このことにより、各偏芯カム１２０ｉは、各ブレーキ部材１１１を介して各露出部位４０ｒを、該各露出部位４０ｒが接触するガイド部材１１７の壁面１１７ｗに対して同時に垂直方向Ｒへと押し付ける第２の回動位置に各カム軸１２０ｊとともに反時計周りに回転して位置する。【０１３６】
尚、この第２の回動位置においては、各ブレーキ部材１１１と各露出部位４０ｒとの当接点が作用点となり、各カム軸１２０ｊの回動中心が支点となり、スライダピン１３０が位置する一対のリンク部材２１５の交差位置が力点となり、梃子の力によって、各カム部材１２０は、各露出部位４０ｒに対し、各ブレーキ部材１１１を介して垂直方向Ｒに押し付け力（ブレーキ力）を付与する。このことにより、各露出部位４０ｒの前後への移動は同時に固定される。【０１３７】
また、この第２の回動位置において、各ブレーキ部材１１１は、該各ブレーキ部材１１１が接触する露出部位４０ｒへの接触部位を垂直方向Ｒに押し潰している。【０１３８】
尚、同形状を有する一対のリンク部材２１５の開閉に伴い、各偏芯カム１２０ｉは、同タイミングにおいて、第２の回動位置及び第１の回動位置間を回動する。【０１３９】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
先ず、操作者は、固定用レバー８０を、時計周りに回転操作すると、クランク部材１１０の往復部１１０ａが、操作部３内において前方に移動する。その結果、各長孔２１５ｈにおいてスライダピン１３０が前方、即ち一対のリンク部材２１５の先端２１５ｓ側に移動することにより、各長孔２１５ｈの交差角度が大きくなり、一対のリンク部材２１５の交差位置は、先端２１５ｓ側に移動する。このことから、図１１に示すように、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに第１の回動位置に時計周りに回転して位置し、ブレーキ部材１１１に非接触となるため内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒにブレーキ力を付与しない。【０１４０】
よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、湾曲部７は、第２の部位７ｂの基端から湾曲する。【０１４１】
次いで、操作者が固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作すると、クランク部材１１０の往復部１１０ａが、操作部３内において後方に移動する。その結果、各長孔２１５ｈにおいてスライダピン１３０が後方、即ち一対のリンク部材２１５の基端２１５ｔ側に移動することにより、各長孔２１５ｈの交差角度が、図１１よりも小さくなり、一対のリンク部材２１５の交差位置は、基端２１５ｔ側に移動する。このことから、図１２に示すように、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに第２の回動位置に反時計周りに回転して位置し各ブレーキ部材１１１に接触する。【０１４２】
その後、各偏芯カム１２０ｉは、各ブレーキ部材１１１を介して、各露出部位４０ｒを壁面１１７ｗに向けて垂直方向Ｒに押し付けることから、各露出部位４０ｒは、各ブレーキ部材１１１と壁面１１７ｗとの間に挟まれて同時に固定される。尚、この第２の回動位置において、各ブレーキ部材１１１は、該各ブレーキ部材１１１が接触する露出部位４０ｒへの接触部位を垂直方向Ｒに押し潰している。【０１４３】
よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、湾曲部７は、第１の部位７ａの基端から湾曲する。【０１４４】
尚、図１２に示す第２の回動位置においては、スライダピン１３０は、各第２の平行部位２１５ｃにおける各長孔２１５ｈに嵌入し、各第２の平行部位２１５ｃは方向Ｑにおいて重畳している。このことから、各第２の平行部位２１５ｃにおいてそれぞれ開成しようとする力は相殺されるため、各長孔２１５ｈ内におけるスライダピン１３０の各先端２１５ｓ側への移動が固定されている。【０１４５】
その結果、一対のリンク部材２１５の閉成状態が固定されるため、固定用レバー８０の回動位置が固定される。よって、第２の回動位置において、術者は固定用レバー８０から指を離したとしても、各露出部位４０ｒの固定が解除されることがない。【０１４６】
また、各長孔２１５ｈも、各連結部位２１５ｂと各第２の平行部位２１５ｃとの境で折れ曲がっている。このことから、各第２の平行部位２１５ｃの長孔２１５ｈに各連結部位２１５ｂの長孔２１５ｈからスライダピン１３０が嵌入すると、クリック感が生じるため、術者は、各露出部位４０ｒの固定を容易に認識することができる。【０１４７】
このように、本実施の形態においては、各カム部材１２０の偏芯カム１２０ｉは、各ブレーキ部材１１１を介して、各露出部位４０ｒに対して垂直方向Ｒに押圧力を付与して、各露出部位４０ｒを同時に固定すると示した。【０１４８】
このことによれば、上述した第１実施の形態のように、各露出部位４０ｒに偏芯カム１２０ｉを直接押し付けて固定する際、各露出部位４０ｒに対する偏芯カム１２０ｉに接触面積が小さいことから応力が集中するため強いブレーキ力を得ることができる反面、各内側ガイドシース４０の外径を小さくした場合や、該各内側ガイドシース４０を構成するコイルパイプの素線の材質を柔らかくした場合においては、各露出部位４０ｒを強く押し潰してしまい、各露出部位４０ｒ内に挿通された各ワイヤ３０の移動を阻害してしまうといった問題があった。また、繰り返し各露出部位４０ｒの固定を行うと、各露出部位４０ｒが復元せず、塑性変形して潰れたままの状態となり、やはり各露出部位４０ｒ内に挿通された各ワイヤ３０の移動を阻害してしまったり、各外側ガイドシース５０内における各内側ガイドシース４０の移動を阻害してしまったりするといった問題があった。【０１４９】
しかしながら、本実施の形態に示した各ブレーキ部材１１１が各露出部位４０ｒに接触する構成では、各露出部位４０ｒに対して押圧力を付与する各ブレーキ部材１１１の接触面積が各偏芯カム１２０ｉよりも大きくなることから、押圧力が分散されるため、必要以上に各露出部位４０ｒを押し潰してしまうことを防止することができる。【０１５０】
また、本実施の形態においては、一対のリンク部材２１５は、クランク状に折り曲げられて形成されていると示した。【０１５１】
このことによれば、ブレーキ力を大きくするため、梃子の力点を支点から遠ざける目的から交差する各リンク部材２１５の軸方向の長さを単純に延長してしまうと、移動部材固定機構１００が大きくなってしまう。しかしながら、本実施の形態においては、各リンク部材２１５は、クランク状に折り曲げられることにより力点を支点から遠ざけていることから、挿入方向Ｓ及び垂直方向Ｒに大きくなることがない。よって、移動部材固定機構１００が大きくなることがないため、ブレーキ力の大きな移動部材固定機構１００を操作部内に収納することができる。【０１５２】
さらに、一対のリンク部材２１５は、第１の実施の形態の一対のリンク部材１１５よりも長孔２１５ｈの長さが短くなることに加え、第１の回動位置において、スライダピン１３０を、カム部材１２０のカム軸１２０ｊに近付けることができる。このことから、長孔２１５ｈ内における小ないスライダピン１３０の移動量であってもカム部材１２０を大きく回転させることができるため、往復部１１０ａの挿入方向Ｓへの移動量も小さくでき、移動部材固定機構１００の小型化を実現することができる。さらに、固定用レバー８０の回転量も少なくなるため、固定用レバー８０の回転量が多くなることによって湾曲操作ノブ９の回動操作を阻害してしまうことがなくなる。【０１５３】
また、本実施の形態においては、一対のリンク部材２１５において、各第２の平行部位２１５ｃにも、該各第２の平行部位２１５ｃに沿って長孔２１５ｈが形成されていると示した。【０１５４】
このことによれば、上述した第１実施の形態の構成においては、術者が固定用レバー８０から指を離すと、潰された各露出部位４０ｒが元に戻ろうとする弾性回復力を受けて、各偏芯カム１２０ｉが、図１２に示す第２の回動位置から時計周りに回転してしまい、一対のリンク部材１１５が少しだけ開成するとともに、往復部１１０ａ前方に少しだけ移動することにより、固定用レバー８０が回転してしまって、各露出部位４０ｒを固定するブレーキ力が小さくなってしまうといった問題があることから、術者は固定用レバー８０から指を離すことができなかった。【０１５５】
このため、図示しない別の場所に固定状態を維持するロック機構を設ける必要があり、加えて、固定したことを認識するためのクリック機構なども別途設ける必要があった。【０１５６】
しかしながら、本実施の形態においては、各第２の平行部位２１５ｃに形成された長孔２１５ｈにて、スライダピン１３０の移動を固定することができることから、術者が固定用レバー８０から指を離しても、各露出部位４０ｒの固定状態を維持することができる。【０１５７】
したがって、第１実施の形態とは異なり、別の部位にロック機構を設ける必要がなく、部品点数を減らすことができる。加えて術者が固定用レバー８０の回動操作をした際に、クリック感を指に感じるため固定を容易に認識することができ、固定用レバー８０を途中で止めてしまうことがないため、確実な切替操作が可能になる効果がある。【０１５８】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。【０１５９】
（第３実施の形態）
図１３は、本実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図、図１４は、図１３の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に示す図である。図１５は、図１３、図１４の一対のリンク部材において、第１のカムと第２のカムとが同じ長さに形成されている状態を概略的に示す図、図１６は、図１３、図１４の一対のリンク部材において、第１のカムよりも第２のカムが長く形成されている状態を概略的に示す図である。【０１６０】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、ブレーキ部材の内側ガイドシースの露出部位に対向する面に凸部が設けられている点と、ガイド部材の壁面において凸部に対向する位置に凹部が設けられている点と、一対のリンク部材が４節リンクから構成されている点が異なる。【０１６１】
よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図１３、図１４においても、クランク部材１１０は、往復部１１０ａ以外を省略して示している。【０１６２】
本実施の形態においては、図１３、図１４に示すように、各ブレーキ部材１１１の各露出部位４０ｒに対向する面、即ち各露出部位４０ｒに接触する面１１１ｍの挿入方向Ｓにおける略中央に、接触面が部分円弧状を有する凸部１１１ｃが形成されている。【０１６３】
また、ガイド部材１１７の壁面１１７ｗにおいて、各凸部１１１ｃに対向する部位にも、各凸部１１１ｃと同じ曲率半径を有する部分円弧状の凹部１１７ｄがそれぞれ形成されている。【０１６４】
尚、図１３、図１４とは反対に、壁面１１７ｗに凸部が形成され、面１１１ｍに凹部が形成されていても構わないし、凸部１１１ｃと凹部１１７ｄとの曲率が異なっていても構わない。【０１６５】
また、各カム部材１２０を回動させる一対のリンク部材３１５は、前半部に位置するとともに先端側が第１の回動位置において挿入方向Ｓと平行に位置するよう折れ曲がった形状を有する第１のリンク３１５ａと、該第１のリンク３１５ａの基端に回動自在に接続された直線状を有する第２のリンク３１５ｂとから構成されている。また、一対のリンク部材３１５は、一端である第１のリンク３１５ａの先端３１５ｓ側と、他端である第２のリンク３１５ｂの基端３１５ｔとにおいて交差しているとともに、基端３１５ｔの交差位置においてピン３３０が嵌入されて、往復部１１０ａの先端に回動自在に接続されている。即ち、一対のリンク部材３１５は、既知の４節リンクから構成されている。【０１６６】
尚、一対のリンク部材３１５の先端３１５ｓに、各カム部材１２０が回動自在に接続されている。【０１６７】
一対のリンク部材３１５は、往復部１１０ａの前後への移動に伴う、ピン３３０の前後への移動による交差部位の前後への移動により、図１３に示すように開成状態と図１４に示す閉成状態とに開閉自在に構成されている。【０１６８】
各偏芯カム１２０ｉは、図１３、図１４に示すように、一対のリンク部材３１５の開閉によって各カム軸１２０ｊとともに回動するものであり、例えば、図１３に示す一対のリンク部材２１５の開成状態では、各ブレーキ部材１１１から離間する第１の回動位置に各カム軸１２０ｊとともに時計周りに回転して位置する。【０１６９】
即ち、各偏芯カム１２０ｉが第１の回動位置に位置している際は、各ブレーキ部材１１１も各露出部位４０ｒから離間したままの状態となっていることから、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側は、前後に移動自在となっている。【０１７０】
また、図１４に示す一対のリンク部材３１５の閉成状態では、各偏芯カム１２０ｉは、各カム軸１２０ｊとともに反時計周りに回転して各ブレーキ部材１１１に接触する。このことにより、各偏芯カム１２０ｉは、各ブレーキ部材１１１を介して各露出部位４０ｒを、該各露出部位４０ｒが接触するガイド部材１１７の壁面１１７ｗに対して同時に垂直方向Ｒへと押し付ける第２の回動位置に各カム軸１２０ｊとともに反時計周りに回転して位置する。【０１７１】
尚、この第２の回動位置においては、図１４に示すように、各露出部位４０ｒは、各ブレーキ部材１１１の凸部１１１ｃとガイド部材１１７の凹部１１７ｄとの間において挟まれて変形され潰された、即ち折れ曲がった状態となる。このことにより、各露出部位４０ｒの移動が固定される。【０１７２】
また、第２の回動位置においては、各露出部位４０ｒ内に挿通された各ワイヤ３０の挿通抵抗が増えない程度に各露出部位４０ｒが変形するよう、凸部１１１ｃ及び凹部１１７ｄの曲率と、各フレーキ部材１１１の垂直方向Ｒにおける移動量が規定されている。【０１７３】
このように、本実施の形態においては、各ブレーキ部材１１１の各露出部位４０ｒへの対向面１１１ｍに凸部１１１ｃが形成され、ガイド部材１１７の壁面１１７ｗの凸部１１１ｃの対向部位に凹部１１７ｄが形成されていると示した。【０１７４】
このことによれば、各露出部位４０ｒを、上述した第１及び第２実施の形態のように対向面１１１ｍが平坦面から構成されたブレーキ部材１１１を用いて垂直方向Ｒに挟んで、各露出部位４０ｒの直線形状を維持して固定するのと比較して、各露出部位４０ｒを凸部１１１ｃ及び凹部１１７ｄを用いて部分的に変形させて固定する構成を有していることから、各内側ガイドシース４０に対し各ワイヤ３０によって湾曲力が加わった際に、各内側ガイドシース４０は前後に滑り難くなることから固定力を向上させることができる。【０１７５】
従って、各露出部位４０ｒを潰す量を、第１、第２実施の形態よりも減らしても固定力を向上させることができることから、固定の際に固定用レバー８０を回転させる作動力を軽減させることができる。【０１７６】
また、本実施の形態においては、一対のリンク部材３１５は、４節リンクから構成されていると示した。【０１７７】
このことによれば、上述した第１、２の実施形態とは異なり、第１のリンク３１５ａの先端３１５ｓに、往復部１１０ａの動き初めから力を加えることができることから、固定用レバー８０の操作力量を軽減させることができる。【０１７８】
また、図１５に示すように、第１のリンク３１５ａと第２のリンク３１５ｂとを同じ長さにするのではなく（３１５ａ＝３１５ｂ）、第２のリンク３１５ｂの長さを、第１のリンク３１５ａよりも長くすることにより（３１５ａ＜３１５ｂ）、偏芯カム１２０ｉを同じ回転角度を回転するのに対して必要な往復部１１０ａの挿入方向Ｓにおける移動量を小さくすることができる（Ｌ１＞Ｌ２）。このことから、固定用レバー８０の回転量を小なくすることができるため、固定用レバー８０の回転量が多くなってしまい湾曲操作ノブ９の回動操作を阻害してしまうことがなくなる。【０１７９】
尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。【０１８０】
また、以下、変形例を、図１７、図１８を用いて示す。図１７は、図１３、図１４よりも、ブレーキ部材の凸部及び壁面の凹部の曲率を大きくした変形例を示す図、図１８は、図１７よりも、ブレーキ部材の凸部及び壁面の凹部の曲率を大きくした変形例を示す図である。【０１８１】
図１７に示すように、各ブレーキ部材１１１の各露出部位４０ｒへの対向面１１１ｍに形成される凸部１１１ｃ及びガイド部材１１７の壁面１１７ｗに形成される凹部１１７ｄは、図１３、図１４に示す凸部１１１ｃ、凹部１１７ｄよりも大きな曲率、例えばＲ＝４０〜６０に形成されていても構わない。【０１８２】
このことによれば、図１３、図１４に示す構成では、凸部１１１ｃ、凹部１１７ｄの曲率が小さいため、各ブレーキ部材１１１から各露出部位４０ｒへ付与されるブレーキ力が、凸部１１１ｃに集中してしまうことから、各露出部位４０ｒの変形量が多くなってしまい、各露出部位４０ｒ内に挿通されたワイヤ３０の移動が阻害されてしまうといった問題がある。しかしながら、図１７に示すように凸部１１１ｃ、凹部１１７ｄの曲率を大きくすれば、各露出部位４０ｒを大きな接触面積を以て変形させることができるため、上述した問題を解消することができる。尚、その他の効果は、本実施の形態と同じである。【０１８３】
さらに、凸部１１１ｃ、凹部１１７ｄの曲率は、図１８に示すように、図１７に示す曲率よりもさらに大きくしても、図１７と同様の効果を得ることができる。【０１８４】
（第４実施の形態）
図１９は、本実施の形態の内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構において、ブレーキ部材の露出部位に対向する面に挿入方向に沿って複数の凹凸部が形成された構成を示す図、図２０は、図１９のブレーキ部材を拡大して示す斜視図、図２１は、図１９の内側ガイドシースを拡大して示す図である。【０１８５】
この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、各ブレーキ部材の各内側ガイドシースの露出部位に接触する面に凹凸部が設けられている点が異なる。【０１８６】
よって、この相違点のみを説明し、第１〜第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図１８においても、クランク部材を省略して示している。【０１８７】
図１９、図２０に示すように、本実施の形態においては、各ブレーキ部材１１１の露出部位４０ｒに対向する面１１１ｍに、挿入方向Ｓに沿って凸部１１１ｃ及び凹部１１１ｄが交互に形成されていることにより、面１１１ｍに、挿入方向Ｓに沿って複数の凹凸部１１１ｅが形成されている。【０１８８】
尚、図２０に示すように、挿入方向Ｓにおける凹部１１１ｄの幅ａは、各露出部位４０ｒを構成するコイルパイプの素線幅ｂよりも大きくなるよう形成されている（ａ＞ｂ）。これは、各露出部位４０ｒの移動を固定する第２の回動位置において各露出部位４０ｒに凹凸部１１１ｅが接触した際、凹部１１１ｄにコイルの素線の一部が嵌入するようにするためである。即ち、凹部１１１ｄは、必ず挿入方向Ｓにおいて素線の一部が嵌入する幅を有している。【０１８９】
このような構成によれば、第２の回動位置において各露出部位４０ｒに凹凸部１１１ｅが接触した際、第２実施の形態よりも各ブレーキ部材１１１の接触面積は減ってしまう。ところが、複数の凹部１１１ｄにコイルの素線が嵌入するため、各露出部位４０ｒに対する摩擦抵抗を第２実施の形態よりも大きくすることができることから、各露出部位４０ｒに付与するブレーキ力を大きくすることができる。【０１９０】
尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。また、図２３に示すように、挿入方向Ｓにおける凹部１１７ｄの幅ｃは、各露出部位４０ｒを構成するコイルパイプの素線幅ｂよりも大きくなるよう形成されていても良い（ｃ＞ｂ）。【０１９１】
また、以下、変形例を、図２２を用いて示す。図２２は、図１９のガイド部材の壁面に大きな曲率の凹部が設けられた変形例を示す図である。【０１９２】
図２２に示すように、ブレーキ部材１１１の対向面１１１ｍに上述した凹凸部１１１ｅが形成されている状態において、ガイド部材１１７の壁面１１７ｗに、上述した図１７に示したような大きな曲率の凹部１１７ｄが形成されていても構わない。尚、凹部１１７ｄに、複数の凹凸部がさらに形成されていても構わない。【０１９３】
さらに、以下、変形例を、図２３、図２４を用いて示す。図２３は、図１９のガイド部材の壁面にも挿入方向に沿って複数の凹凸部が形成された変形例を示す図、図２４は、図２３のガイド部材を、図２３中のIIXIV方向から見た図である。【０１９４】
図２３、図２４に示すように、ガイド部材１１７の壁面１１７ｗにも、挿入方向Ｓに沿って凸部１１７ｃ及び凹部１１７ｄが交互に形成されていることにより、壁面１１７ｗに、挿入方向Ｓに沿って複数の凹凸部１１７ｅが形成されていても構わない。【０１９５】
また、以下、変形例を、図２５、図２６を用いて示す。図２５は、図１１のブレーキ部材の内側ガイドシースの露出部位への対向面及びガイド部材の壁面の双方に、凹凸部が形成された変形例を示す図、図２６は、図２５中のIIXVIで囲んだ部位を拡大して示す図である。【０１９６】
図２５、図２６に示すように、各ブレーキ部材１１１の各露出部位４０ｒに対向する面１１１ｍに、挿入方向Ｓに沿って凸部１１１ｃ及び凹部１１１ｄが交互に形成されている。その結果、面１１１ｍに挿入方向Ｓに沿って複数の凹凸部１１１ｅが形成されているとともに、ガイド部材１１７の壁面１１７ｗにも、挿入方向Ｓに沿って凸部１１７ｃ及び凹部１１７ｄが交互に形成されている。このことにより、壁面１１７ｗに挿入方向Ｓに沿って複数の凹凸部１１７ｅが形成されていても構わない。【０１９７】
尚、図２６に示すように、ブレーキ部材１１１の凸部１１１ｃは、ガイド部材１１７の凸部１１７ｃと対向して位置するとともに、凹部１１１ｄは、凹部１１７ｄと対向して位置する。【０１９８】
また、各露出部位４０ｒの移動を固定する第２の回動位置においては、各露出部位４０ｒは、凸部１１１ｃと凸部１１７ｃとにより垂直方向Ｒに挟まれて垂直方向Ｒに変形されることにより移動が固定される。【０１９９】
尚、この固定状態においては、凹部１１１ｄと凸部１１７ｃとの間に位置する各露出部位４０ｒは非変形状態となっている。【０２００】
これは、固定状態において各露出部位４０ｒが前後にずれた場合、凸部１１１ｃまたは凸部１１７ｃに各露出部位４０ｒの非変形部位が当接するため、それ以上、各露出部位４０ｒが前後にずれないよう各露出部位の位置を規制するためである。【０２０１】
さらに、以下、変形例を、図２７を用いて示す。図２７は、図１１のガイド部材の壁面に形成された各内側ガイドシースのガイド溝に、凹部を形成した変形例を示す図である。【０２０２】
図２７に示すように、各ガイド部材１１７の壁面１１７ｗに形成された各内側ガイドシース４０の部分円弧状のガイド溝１１７ｙにおける各内側ガイドシース４０に対向する面に、径ｃを有する円状の凹部１１７ｄが少なくとも１つ形成されていても構わない。【０２０３】
尚、径ｃは、各露出部位４０ｒを構成するコイルパイプの素線幅ｂよりも大きくなるよう形成されている（ｃ＞ｂ）。【０２０４】
（第５実施の形態）
図２８は、本実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図である。【０２０５】
この第５実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡、図１３〜図１６に示した第３実施の形態の内視鏡、図１９〜図２１に示した第４実施の形態の内視鏡と比して、ガイド部材内の空間において、カム部材と各露出部位との間に介在される介在部材が、ブレーキ部材と変形部材と接触部材とを有して構成されている点が異なる。【０２０６】
よって、この相違点のみを説明し、第２〜第４実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図２８において、クランク部材１１０は省略して示している。【０２０７】
図２８に示すように、ガイド部材１１７内の空間１１７ｖにおいて、カム部材１２０の偏芯カム１２０ｉと各露出部位４０ｒとの垂直方向Ｒにおいて挟まれた位置に設けられた一対の介在部材１５０は、本実施の形態においては、押圧部材である一対のブレーキ部材１１１と、一対の変形部材１５１と、一対の接触部材１５２とから構成されている。【０２０８】
各ブレーキ部材１１１は、上述したように、各露出部位４０ｒの移動を固定する第２の回動位置において各偏芯カム１２０ｉが接触し、各偏芯カム１２０ｉによって垂直方向Ｒの外側に押圧される部材である。【０２０９】
各変形部材１５１は、垂直方向Ｒにおいて各ブレーキ部材１１１と各露出部位４０ｒとの間に位置するとともに、第２の回動位置において各接触部材１５２が各露出部位４０ｒに接触した状態において、各ブレーキ部材１１１への各偏芯カム１２０ｉからの押圧に伴い垂直方向Ｒに変形する部材である。【０２１０】
尚、各変形部材１５１は、各内側ガイドシース４０のコイルシースを構成するステンレスよりも変形し易い材料である形状記憶合金（Ni-Ti合金）等から構成されている。【０２１１】
各接触部材１５２は、垂直方向Ｒにおいて、各変形部材１５１と各露出部位４０ｒとの間に位置しているとともに、第２の回動位置において各露出部位４０ｒを押圧し、各露出部位４０ｒの挿入方向Ｓへの移動を、摩擦力を以て停止させる板状の部材である。【０２１２】
尚、各接触部材１５２は、各内側ガイドシース４０と同じ材料から構成されている。即ち、ステンレスの板状部材から構成されている。【０２１３】
また、垂直方向Ｒにおいて、各変形部材１５１と各露出部位４０ｒとの間に各接触部材１５２を挟んだのは、即ち、各変形部材１５１を直接各露出部位４０ｒに接触させないのは、ステンレスから構成された各露出部位４０ｒに直接各変形部材１５１を接触させてしまうと、構成される材料が異なる各変形部材１５１が摩耗してしまうためである。【０２１４】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
各偏芯カム１２０ｉが回転して、第２の回動位置において、各ブレーキ部材１１１を垂直方向Ｒにおいて各露出部位４０ｒ側に押し付けると、各接触部材１５２は、各露出部位４０ｒを押圧する。【０２１５】
このことにより、各露出部位４０ｒの挿入方向Ｓにおける移動は固定されるが、この際、各接触部材１５２と各ブレーキ部材１１１との間に挟まれた各変形部材１５１が垂直方向Ｒに極僅かに潰れて変形する。尚、各変形部材１５１は、各露出部位４０ｒの固定を解除すると、形状が潰れる前の形状に戻る。【０２１６】
このような構成によれば、第２の回動位置において、各変形部材１５１は、各露出部位４０ｒの移動を固定するのに用いる各偏芯カム１２０ｉ、各ブレーキ部材１１１、ガイド部材１１７、各内側ガイドシース４０、一対のリンク部材１１５、２１５、３１５等）の寸法許容差内でのバラツキを吸収できる。このため、４本の露出部位４０ｒの同時固定を行いやすくなることから、固定用レバー８０の回転力量を軽減することができる。【０２１７】
つまり、変形部材１５１がないと、４本の露出部位４０ｒのうち、関連部品の寸法の組み合わせによって、初めに一本の露出部位４０ｒを固定してから、最後の一本の露出部位４０ｒを固定するまで、初めに固定した露出部位４０ｒから３本目までの露出部位４０ｒは、既に十分に固定されているにも関わらずさらに固定力を増すことになるため、必要以上の力が必要になる。【０２１８】
しかしながら、変形部材１５１は、その厚さや材質によって固定に必要な力を少し超えた力で初めて変形するようになっているため、４本の露出部位４０ｒを固定するのに必要以上の力を用いなくても済み、固定用レバー８０の回転力量を軽減することができる。【０２１９】
尚、その他の効果は、上述した第２〜第４実施の形態と同じである。【０２２０】
また、本実施の形態においては、各変形部材１５１は、形状記憶合金（Ni-Ti合金）から構成されていると示した。これに限らず、必要な固定力を少し超えた力で初めて変形し、力を解除すれば変形が戻る材料であれば、硬質の高分子材料、バネ材等どんな材料から構成されていても構わない。【０２２１】
（第６実施の形態）
図２９は、本実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図である。【０２２２】
この第６実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡、図１３〜図１６に示した第３実施の形態の内視鏡、図１９〜図２１に示した第４実施の形態の内視鏡と比して、ガイド部材内の空間において、各カム部材と各露出部位との間に介在される介在部材が、ブレーキ部材と摩擦係合部材とから構成されている点が異なる。【０２２３】
よって、この相違点のみを説明し、第２〜第４実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図２９において、クランク部材１１０は省略して示している。【０２２４】
図２９に示すように、ガイド部材１１７内の空間１１７ｖにおいて、各カム部材１２０の偏芯カム１２０ｉと各露出部位４０ｒとの垂直方向Ｒにおいて挟まれた位置に設けられた介在部材１６０は、本実施の形態においては、押圧部材である一対のブレーキ部材１１１と、一対の摩擦係合部材１６１とから構成されている。【０２２５】
各ブレーキ部材１１１は、上述したように、各露出部位４０ｒの移動を固定する第２の回動位置において各偏芯カム１２０ｉが接触し、各偏芯カム１２０ｉによって垂直方向Ｒの外側に押圧される部材である。【０２２６】
各摩擦係合部材１６１は、垂直方向Ｒにおいて、各ブレーキ部材１１１と各露出部位４０ｒとの間に位置するとともに、第２の回動位置において各露出部位４０ｒを垂直方向Ｒに押圧して、各露出部位４０ｒの挿入方向Ｓにおける移動を、摩擦力を以て停止させるものである。【０２２７】
尚、各摩擦係合部材１６１は、フェノール樹脂にチタン酸カリウムウィスカを混ぜて固めた、自動２輪車や自動車用の所謂ブレーキパッドから構成されている。【０２２８】
このような構成によれば、第２の回動位置において各露出部位４０ｒに固定力を付与する各摩擦係合部材１６１は、制動力に優れる材料から構成されていることから摩耗し難く、多少摩耗しても十分な制動力を維持することができる。【０２２９】
尚、その他の効果は、上述した第２〜第４実施の形態と同じである。【０２３０】
（第７実施の形態）
図３０は、本実施の形態を示す内視鏡の操作部内に設けられた移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態を概略的に示す図、図３１は、図３０の移動部材固定機構によって内側ガイドシースが固定された状態を概略的に示す図である。【０２３１】
この第７実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡、図１３〜図１６に示した第３実施の形態の内視鏡、図１９〜図２１に示した第４実施の形態の内視鏡、図２８に示した第５実施の形態の内視鏡、図２９に示した第６実施の形態の内視鏡と比して、第１の回動位置においてブレーキ部材の偏芯カムが接触する面に傾斜面が形成されている点が異なる。【０２３２】
よって、この相違点のみを説明し、第２〜第６実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図３０、図３１においても、クランク部材１１０を省略して示している。【０２３３】
図３０、図３１に示すように、各ブレーキ部材１１１の各偏芯カム１２０ｉが接触する面１１１ｗの少なくとも一部に、具体的には、各偏芯カムが第１の回動位置において接触する面１１１ｗに、先端側に向かうに従い、垂直方向Ｒの内側に向かって行くよう傾斜する直線状の傾斜面１１１ｕが形成されている。即ち、面１１１ｗは、先端側の平坦面１１１ｆと傾斜面１１１ｕとから構成されている。尚、傾斜面１１１ｕは、直線状の面に限らず、曲率面から構成されていても構わない。【０２３４】
尚、傾斜面１１１ｕの角度、位置は、図３０に示すように、各露出部位４０ｒが非固定な第１の回動位置においては、偏芯カム１２０ｉが傾斜面１１１ｕに接触し、図３１に示すように、各露出部位４０ｒの移動を固定する第２の回動位置においては、偏芯カム１２０ｉが平坦面１１１ｆに接触するよう調整されている。【０２３５】
このような構成によれば、偏芯カム１２０ｉが図３０に示す第１の回動位置から図３１に示す第２の回動位置へと回転する際、傾斜面１１１ｕに沿って偏芯カム１２０ｉは回転する。このことから、ブレーキ部材１１１の垂直方向Ｒへの移動量が、面１１１ｗが平坦な面のみから構成されている場合よりも固定用レバー８０の同じ回転量であっても増える、即ちブレーキ部材１１１から各露出部位４０ｒに対し垂直方向Ｒに付与されるブレーキ力が大きくなる。【０２３６】
よって、移動部材固定機構１００を小型化することができる他、少ない偏芯カム１２０ｉの回転力で十分な固定力を各露出部位４０ｒに付与することができる。このことから、固定用レバー８０の回転量を小なくすることができるため、固定用レバー８０の回転量が多くなってしまうことにより湾曲操作ノブ９の回動操作を阻害してしまうことがなくなる。尚、その他の効果は、上述した第２〜第６実施の形態と同じである。【０２３７】
（第８実施の形態）
図３２は、本実施の形態の内視鏡の操作部内に移動部材固定機構が設けられた構成を、移動部材固定機構によって内側ガイドシースが非固定の状態において概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図である。【０２３８】
この第７実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図９に示した第１実施の形態の内視鏡、図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡、図１３〜図１６に示した第３実施の形態の内視鏡、図１９〜図２１に示した第４実施の形態の内視鏡、図２８に示した第５実施の形態の内視鏡、図２９に示した第６実施の形態の内視鏡、図３０、図３１に示した第７実施の形態の内視鏡と比して、移動部材固定機構は、ワイヤの挿入方向の移動を固定する点が異なる。【０２３９】
よって、この相違点のみを説明し、第１〜第７実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図３２においては、移動部材固定機構１００の一対のリンク部材は、一対のリンク部材１１５を例に挙げて説明する。【０２４０】
本実施の形態においては、図３２に示すように、上述した第１〜第７実施の形態とは異なり、湾曲部７は１つから構成されており、移動部材であるワイヤ２３０の外周を被覆するガイドシースも１つのコイルシース２４０から構成されている。【０２４１】
また、一対のリンク部材１１５の長孔１１５ｈの基端には、第２の回動位置において、ブレーキの力が最大になると、往復部１１０ａと平行になる部分が設けられている。【０２４２】
尚、ワイヤ２３０が内部に挿通されたコイルシース２４０の基端２４０ｋは、止め部材１０５に固定されている。【０２４３】
また、各ブレーキ部材１１１は、断面がコの字状に形成されている。各ブレーキ部材１１１は、各ワイヤ２３０におけるガイド部材１１７内の空間１１７ｖの露出部位の移動を同時に固定するものである。【０２４４】
このような構成によれば、従来の湾曲部７が１つのみ設けられた内視鏡では、操作部３の湾曲操作ノブ９の回転を半固定状態（湾曲はできるが、湾曲操作ノブ９の回転に力が必要なため、ゆっくりと湾曲部７を湾曲することが出来る状態）にするエンゲージ機構に、上下湾曲操作用ノブ９ａ及び左右湾曲操作用ノブ９ｂの回転を止める力を少しずつ大きくする構成が用いられて各ノブ９ａ、９ｂ毎に別個に設けられていた。このため、湾曲部７の湾曲形状を、上下左右の４方向の全てにおいて半固定状態に保持しようとすると、それぞれのエンゲージ機構における半固定用のノブもしくはレバーを回動操作する必要があり、操作が煩雑であった。【０２４５】
また、体腔内の壁に当たったり、処置具１７０を挿通する等したりして、湾曲部７に力が付与されると、湾曲操作ノブ９のスプロケットと各ワイヤ２３０を接続する部分の間にチェーンが位置していることから、湾曲部７が動いてしまうことがあった。【０２４６】
このため、処置などの際にしっかりと湾曲部７の湾曲状態を固定したい場合は、術者は指で湾曲操作ノブ９を抑え続けている必要があった。【０２４７】
しかしながら、本実施の形態の構成によれば、移動部材固定機構１００を用いて、各ワイヤ２３０の挿入方向Ｓにおける移動が確実に固定できるため、半固定ではなく、固定用レバー８０を用いて、湾曲部７の所望の湾曲形状をしっかりと固定することができる。【０２４８】
このため、処置具１７０の押し引きによって体腔内を切開する処置などの際に、処置具１７０の先端が体壁からの力を受けて湾曲部７の湾曲角度が変わってしまい、処置がし難くなってしまう事を防止することができる。【０２４９】
さらに、各ノブ９ａ、９ｂの回動を半固定する機構が不要となるため、湾曲操作ノブ９の起立高さを低くすることができるようになることから、特に手の小さい術者の湾曲操作性が向上する。【０２５０】
また、平均的な手の大きさの術者であっても、操作部を保持する左手の指で２つに重ねられた湾曲ノブ（通常、上側が湾曲部を左右に湾曲するノブ、下側が湾曲部を上下に湾曲するノブ）を同時に操作するのは難しい操作であるが、ノブの高さを低くできるので湾曲操作性が向上する。【０２５１】
尚、その他の効果は、上述した第１〜第７実施の形態と同じである。【０２５２】
また、本実施の移動部材固定機構１００を用いて、各ワイヤ２３０の移動を完全に固定するのではなく、各ブレーキ部材１１１から各ワイヤ２３０へ付与されるブレーキ力を弱めることにより、従来と同様、湾曲部７の半固定状態を実現しても良い。【０２５３】
（第９実施の形態）
図３３は、本実施の形態の内視鏡の操作部内に移動部材固定機構が設けられた構成を、移動部材固定機構によってガイドシースが非固定の状態において概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図である。図３４は、図３３の移動部材固定機構によってガイドシースが固定された状態を概略的に内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図である。【０２５４】
この第９実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図９に示した第１実施の形態の内視鏡、図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡、図１３〜図１６に示した第３実施の形態の内視鏡、図１９〜図２１に示した第４実施の形態の内視鏡、図２８に示した第５実施の形態の内視鏡、図２９に示した第６実施の形態の内視鏡、図３０、図３１に示した第７実施の形態の内視鏡、図３２に示した第８実施の形態の内視鏡と比して、移動部材固定機構は、鉗子起上台を起上させるワイヤの移動を固定する点が異なる。【０２５５】
よって、この相違点のみを説明し、第１〜第８実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図３３、図３４においては、移動部材固定機構１００の一対のリンク部材は、一対のリンク部材１１５を例に挙げて説明する。【０２５６】
内視鏡２の先端部６内には、動作部である鉗子起上台３００が回転自在に設けている。尚、鉗子起上台３００の先端周囲は、チャンネル出口をのぞき、ゴムカバーで水密に覆われている。【０２５７】
鉗子起上台３００には、移動部材である２本の起上操作ワイヤ（以下、単にワイヤと称す）３３０の先端が接続されており、各ワイヤ３３０の基端は、ドラム１１０ｒに巻回されている。【０２５８】
尚、ドラム１１０ｒは、固定用レバー８０に接続されたクランク部材１１０が接続されており、固定用レバー８０の回転に伴い、ドラム１１０ｒがクランク部材１１０を介して回転し、各ワイヤ３３０を牽引弛緩することにより、鉗子起上台３００が回転するよう構成されている。【０２５９】
また、クランク部材１１０の先端には、連結部材１１０ｇの基端が回動自在に接続されており、連結部材１１０ｇの先端は、往復部１１０ａの基端に回動自在に接続されている。【０２６０】
各ワイヤ３３０の外周には、各起上ワイヤ用ガイドシース３４０が被覆されており、各ワイヤ３３０の基端側は、移動部材固定機構１００のガイド部材１１７を、挿入方向Ｓに沿って貫通しており、一部が空間１１７ｖに露出している。【０２６１】
尚、各起上ワイヤ用ガイドシース３４０は、操作部３内で交差しており、各基端がガイド部材１１７に固定されている。【０２６２】
尚、各ワイヤ３３０の空間１１７ｖの露出部位は、図３４に示すように、固定用レバー８０の回転に伴う各ブレーキ部材１１１の垂直方向Ｒへの移動によって、挿入方向Ｓへの移動が同時に固定自在となっている。【０２６３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。【０２６４】
図３３に示すように、各ブレーキ部材１１１が各ワイヤ３３０の露出部位から離間した第１の回動位置において、固定用レバー８０を反時計周りに回転させ、クランク部材１１０を介してドラム１１０ｒを時計周りに回転させて鉗子起上台３００を起上した後に、固定用レバー８０を、さらに反時計周りに回転させると、クランク部材１１０を介してドラム１１０ｒがさらに時計周りに回転され、ドラム１１０ｒに接続された連結部材１１０ｇを介して、往復部１１０ａを後方に移動させることにより、スライダピン１３０により、一対のリンク部材１１５が図３４に示すように開成状態となる。【０２６５】
このことから、各偏芯カム１２０ｉの回転により、各ブレーキ部材１１１が、各ワイヤ３３０の空間１１７ｖの露出部位をガイド部材１１７の壁面１１７ｗに押し付けることにより、各ワイヤ３３０の挿入方向Ｓに移動が固定される。即ち、鉗子起上台３００の起上角度が固定される。【０２６６】
このような構成によれば、鉗子起上台３００の起上操作と、鉗子起上台３００の起上角度の固定操作を、１つの固定用レバー８０にて行うことができることから、部品点数を削減することができ、操作部３の小型化を図ることができる。尚、その他の効果は、上述した第１〜第８実施の形態と同じである。【０２６７】
尚、以下、変形例を示す。上述した第１〜第９実施の形態においては、湾曲部７は、挿入部４の先端側に設けられていると示したが、これに限らず、挿入部４のどの位置に設けられていても構わない。【０２６８】
また、上述した第１〜第９実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡２を例に挙げて示したが、内視鏡２に限らず、挿入部４の先端に操作部３からの操作入力によって動作する動作部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても適用可能である。【０２６９】
図３５は、移動部材固定機構にクリック板バネを設けた構成を内視鏡の挿入部及び操作部とともに示す図である。【０２７０】
ところで、上述した本実施の形態においては、操作部３の構造体に対して止め部材１０５を固定する構造を有していたが、図３５に示す構成においては、移動部材固定機構１００のガイド部材１１７に、各外側ガイドシース５０の基端５０ｋを固定する止め部材１０５を固定している。【０２７１】
また、内視鏡の種類によっては、操作性や挿入部の挿入性の向上のため、図３５に示すように、操作部３の長手方向の軸Ｌ２に対して挿入部４の長手方向の軸Ｌ１が僅かに、例えば３°ほど傾いた状態で、挿入部４の基端が操作部３に接続されている。このことから、このような構成においては、止め部材１０５は、操作部３の把持部を構成する外装部材の内壁への干渉を避けるため、軸Ｌ１に対して略直角となるようガイド部材１１７に固定されている。【０２７２】
また、クランク部材１１０の往復部１１０ａの挿入方向Ｓに沿った側面において、先端側と基端側には、それぞれＶ溝１１０ａ１、１１０ａ２が形成されている。即ち、側面には、４つのＶ溝が形成されている。尚、両側面において、挿入方向ＳにおけるＶ溝１１０ａ１とＶ溝１１０ａ２との間の距離は、往復部１１０ａの挿入方向Ｓにおける移動量と同じになっている。【０２７３】
また、移動部材固定機構１００内に、往復部１１０ａの両側面を鋏むように、基端に半円状に折り曲げられた嵌入部５００ｉを有する一対のクリック板バネ５００が設けられている
尚、その他の構成は、上述した第１〜第９実施の形態と同じである。【０２７４】
このような構成においては、各外側ガイドシース５０が、軸Ｌ２に対して傾いている。このことから、各外側ガイドシース５０内に挿通される各内側ガイドシース４０は、ガイド部材１１７に形成された上述した貫通孔１１７ｘに対して、軸Ｌ１に沿って斜めに案内される。【０２７５】
尚、各内側ガイドシース４０の傾き角度はわずかなので、ガイド部材１１７内において各内側ガイドシース４０はスムーズに移動する。【０２７６】
図３５に示すように、固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作して、各偏芯カム１２０ｉを、第１の回動位置から第２の回動位置へと移動させて、各内側ガイドシース４０の移動を固定すると、往復部１１０ａが後方に移動する。このことにより、往復部１１０ａの一対のＶ溝１１０ａ１に一対のクリック板バネ５００の嵌入部５００ｉがそれぞれ嵌入する。この嵌入に伴い、術者の固定用レバー８０を操作する指に、固定用レバー８０を介してクリック感が伝達される。【０２７７】
次に、固定用レバー８０を、時計周りに回転操作して、各偏芯カム１２０ｉを、第２の回動位置から第１の回動位置へと移動させて、内側ガイドシース４０の移動の固定を解除すると、往復部１１０ａが前方に移動する。このことにより、往復部１１０ａの一対のＶ溝１１０ａ２に一対のクリック板バネ５００の嵌入部５００ｉがそれぞれ嵌入する。この嵌入に伴い、術者の固定用レバー８０を操作する指には、固定用レバー８０を介してクリック感が伝達される。【０２７８】
このような構成によれば、止め部材１０５は、操作部３内において、斜め、具体的には、軸Ｌ１に略直交するよう固定されていることから、操作部の把持部を構成する外装部材の内壁との干渉を避けることができる。【０２７９】
また、止め部材１０５を、操作部３の構造体に固定するよりも、ガイド部材１１７に固定したほうが、ガイド部材１１７に設けられた貫通孔１１７ｘと各外側ガイドシース５０の中心（各内側ガイドシース４０の中心）との軸ズレを少なくすることができるため、貫通孔１１７ｘにおける各内側ガイドシース４０の摺動抵抗を軽減することができる。【０２８０】
さらに、術者は、各内側ガイドシース４０の固定、非固定の切替位置をクリック感によって知ることができるため、途中で固定用レバー８０の回転操作を止めてしまうことがないことから、確実な切替操作を行うことが可能となる。【０２８１】
尚、本構成では、術者にクリック感を伝達するため、クリック板バネ５００を用いたが、これに限らず、板バネの代わりにボールプランジャを設けても良い。【０２８２】
さらに、Ｖ溝は、往復部１１０ａに限定されず、例えば固定用レバー８０の回転板に設けられていても構わない。【０２８３】
本出願は、２０１２年４月６日に日本国に出願された特願２０１２−０８７７４２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【要約】
内側ガイドシース４０と、固定用レバー８０と、内側ガイドシース４０の移動を固定する移動部材固定機構１００と、を具備し、移動部材固定機構１００は、ガイド部材１１７と、固定用操作レバー８０の操作に伴い移動自在な往復部１１０ａを有するクランク部材１１０と、クランク部材１１０の移動に伴いスライダピン１３０を中心に開閉自在な一対のリンク部材１１５と、各リンク部材１１５の開閉いずれかにより、露出部位４０ｒを壁面１１７ｗに対して同時に垂直方向Ｒに押し付ける第２の回動位置と、露出部位４０ｒから離間する第１の回動位置とに回動自在なカム部材１２０と、を具備している。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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