(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された領域内に人が存在すると、前記領域を照明する照明負荷を点灯制御する照明制御装置であって、
複数の受光素子が配列された撮像素子を用いて前記領域を撮像する撮像部と、
前記複数の受光素子の受光値をそれぞれ増幅して複数の出力値とする増幅部と、
前記増幅部の増幅度を調整する調整部と、
前記複数の出力値の分布から前記領域内の人の存否を検知する検知部と、
前記照明負荷を点灯制御する点灯制御装置とを備え、
前記点灯制御装置は、前記領域内の人の存否を検知する第１のモードと、前記領域の明るさを制御する第２のモードとを有し、前記第１のモードと前記第２のモードとを交互に切り替える機能を有し、
前記調整部は、前記第１のモードにおいて前記出力値の平均値が一定値になるように前記増幅度を調整する一方、前記第２のモードにおいて前記増幅度を予め設定された基準値に固定し、
前記点灯制御装置は、前記第１のモードにおいて前記検知部によって前記領域内の人の存在が検知されると、前記照明負荷の点灯状態を変化させる一方、前記第２のモードにおいて前記増幅部の前記出力値の平均値が予め設定された目標範囲に含まれるように前記照明負荷を調光制御する
ことを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記点灯制御装置は、前記第２のモードにおいて、前記出力値を輝度値とする撮像画像のうち人が撮像されていない画素範囲に含まれる輝度値の平均値が前記目標範囲に含まれるように前記照明負荷を調光制御することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の照明制御装置と、
前記領域を照射する照明負荷と
を備えることを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項１または２記載の照明制御装置に用いられる点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された領域内に人が存在すると、上記領域を照射する照明負荷を点灯制御する照明制御装置、この照明制御装置を含む照明制御システムおよびこの照明制御装置に用いられる点灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラを応用した画像センサが種々開発され市販されている。上記画像センサを用いて撮像領域内の人の存在を検知する人検知は、多くの分野で応用展開されている。
【０００３】
照明制御への応用例としては、画像センサによって撮像された撮像画像を用いて撮像領域内に人が存在することを検知した場合に照明負荷を点灯させる照明制御システムが知られている。画像センサは例えば天井面に設置される（図２（ｂ）参照）。このときの撮像領域は、上記天井面から鉛直下向きの領域となる。
【０００４】
上記照明制御システムは、画像センサと、画像処理部と、照明制御部とを備えている。画像センサは、撮像部と、変換部とを備えている。撮像部は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの半導体撮像素子を応用したカメラである。変換部は、撮像部から出力されるアナログデータをデジタルデータに変換し、変換したデジタルデータを画像データとして画像処理部へ伝達する。
【０００５】
画像処理部は、ある時点の撮像画像（撮像領域内に人が存在しない撮像画像）を背景画像とし、現在の撮像画像（以下「現在画像」という）と背景画像との間で画素ごとに輝度値（画素値、濃度値）の差分を求めて差分画像を生成する。現在画像と背景画像との間で全画素の輝度値が変化しない場合、差分画像の全画素の輝度値は「０」となる。一方、領域内に人が存在することによって、現在画像と背景画像との間で輝度値が変化する画素が存在する場合、差分画像のうちいくつかの画素の輝度値は「０」にはならない。画像処理部は、差分画像における輝度値が「０」ではない画素について合計数や連続または隣接する集合の大きさなどを検出し、これらの値が予め設定された閾値を超えていれば、領域内に人が存在すると判定する。このとき、人の存在を検知したことを表わす検知信号が画像処理部から照明制御部に出力される。
【０００６】
検知信号を受け取った照明制御部は、照明負荷に対して点灯に必要な給電を開始したり、所定の明るさになるように照明負荷を調光制御したりする。
【０００７】
上記照明制御システムは、上述したように、領域内の人の存在に連動して照明負荷を点灯制御するシステムであるため、照明負荷の消灯時の人検知が重要である。しかしながら、照明負荷の消灯時では、外光が少ない場合、領域は比較的暗くなる。つまり、撮像部から出力されるアナログデータおよび変換部で変換されたデジタルデータは微小となる。このため、画像センサは、より明るい撮像画像を取得するために増幅部をさらに備えている。増幅部は、上記デジタルデータを増幅して画像データを生成する。このとき、増幅部は、ＡＧＣ（Auto Gain Control）によって、画像データから作成される撮像画像における全画素の輝度値の平均値を一定に保つように、増幅度（増幅率）を調整して適切な信号増幅を行う。
【０００８】
したがって、上記照明制御システムは、画像センサを用いて人を検知する場合、増幅部のＡＧＣによって常に適切な明るさの撮像画像を作成することができるので、領域内が暗くても精度よく人を検知することができる。
【０００９】
ところで、上記照明制御システムとは別に、画像センサを用いて領域の明るさを制御する照明制御システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この照明制御システムでは、まず、領域内を使用者の好みの明るさにするために明るさ目標値が設定される。上記明るさ目標値は、撮像領域内への外光が遮断された状態における撮像画像の全画素の平均輝度値として設定される。明るさ目標値が設定された後、撮像領域内に外光が入射した場合に、外光によって領域内は明るくなるため、撮像画像の平均輝度値は明るさ目標値に比べて大きくなる。このとき、照明負荷を点灯制御する照明制御部は、撮像画像の平均輝度値が明るさ目標値になるまで照明負荷の光出力を下げるように照明負荷を調光制御し、上記平均輝度値が明るさ目標値になった時点で、上記平均輝度値を明るさ目標値に維持させることができる。
【００１０】
上記より、上記照明制御システムでは、撮像領域が使用者の好みの明るさになるように外光を積極的に利用しながら、照明負荷の光出力を制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２３８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記のような画像センサ（撮像部、増幅部）を用いて人検知を行う照明制御システムと、画像センサを用いて明るさ制御を行う照明制御システムとは個別に構成されていることから、上記人検知と明るさ制御との両方を行いたい場合、それぞれの照明制御システムを設置する必要がある。つまり、１つの照明負荷に対して、人検知を行うための構成と明るさ制御を行う構成との両方を取り付ける必要がある。このため、照明器具の形状を変形させたり、各構成の取付位置や照明器具の構造に制約がかかったりするとともに、システム構成が複雑になってしまう。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みて為され、本発明の目的は、単一の撮像部で人検知と明るさ制御とを両立させることができる照明制御装置、この照明制御装置を含む照明制御システムおよびこの照明制御装置に用いられる点灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る照明制御装置の発明は、予め設定された領域内に人が存在すると、前記領域を照明する照明負荷を点灯制御する照明制御装置であって、複数の受光素子が配列された撮像素子を用いて前記領域を撮像する撮像部と、前記複数の受光素子の受光値をそれぞれ増幅して複数の出力値とする増幅部と、前記増幅部の増幅度を調整する調整部と、前記複数の出力値の分布から前記領域内の人の存否を検知する検知部と、前記照明負荷を点灯制御する点灯制御装置とを備え、前記点灯制御装置は、前記領域内の人の存否を検知する第１のモードと、前記領域の明るさを制御する第２のモードとを有し、前記第１のモードと前記第２のモードとを交互に切り替える機能を有し、前記調整部は、前記第１のモードにおいて前記出力値の平均値が一定値になるように前記増幅度を調整する一方、前記第２のモードにおいて前記増幅度を予め設定された基準値に固定し、前記点灯制御装置は、前記第１のモードにおいて前記検知部によって前記領域内の人の存在が検知されると、前記照明負荷の点灯状態を変化させる一方、前記第２のモードにおいて前記増幅部の前記出力値の平均値が予め設定された目標範囲に含まれるように前記照明負荷を調光制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る照明制御装置の発明は、請求項１の発明において、前記点灯制御装置は、前記第２のモードにおいて、前記出力値を輝度値とする撮像画像のうち人が撮像されていない画素範囲に含まれる輝度値の平均値が前記目標範囲に含まれるように前記照明負荷を調光制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る照明制御システムの発明は、請求項１または２の照明制御装置と、前記領域を照射する照明負荷とを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る点灯制御装置の発明は、請求項１または２の照明制御装置に用いられる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１，３，４の発明によれば、領域内に人が存在することを検知したときに照明負荷の点灯状態を変化させる一方、増幅部の増幅度を予め設定された基準値に固定して上記領域の明るさを制御することによって、人検知と明るさ制御との両方を単一の撮像部および増幅部で実現することができる。これにより、請求項１の発明によれば、装置の簡略化を図ることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、明るさ制御を行う際に、撮像画像のうち人が撮像されていない画素範囲の輝度値のみを用いるので、輝度値の変動が大きい画素範囲を除去することができるので、明るさ制御の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同上に係る照明制御システムであって、（ａ）が使用状態を示す概略図、（ｂ）が撮像イメージを示す図である。
【図３】同上に係る照明制御システムの増幅部の動作を説明する図である。
【図４】同上に係る照明制御システムの画像処理部の動作を説明する図である。
【図５】同上に係る照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】同上に係る照明制御システムの通常制御の動作を示すフローチャートである。
【図７】同上に係る照明制御システムの明るさ制御の動作を示すフローチャートである。
【図８】同上に係る照明制御システムの点灯制御装置の動作を説明する図である。
【図９】同上に係る照明制御システムの点灯制御装置の動作を説明する図である。
【図１０】同上に係る照明制御システムの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係る照明制御システム１は、図１に示すように、照明制御装置２と、照明負荷３とを備えている。この照明制御システム１は、図２（ａ）に示すように天井面Ｃに設置されている。
【００２２】
照明負荷３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や蛍光灯などであり、交流電源（図示せず）からの電力供給によって点灯し、予め設定された領域Ａを照射する。なお、交流電源としては、電圧１００Ｖの商用電源などがある。
【００２３】
照明制御装置２は、図１に示すように、画像センサ４と、画像処理部５と、記憶部６と、受光部（受信部）７と、点灯制御装置８とを備えている。照明制御装置２は、領域Ａ（図２参照）内に人Ｂが存在すると照明負荷３を点灯制御する。
【００２４】
画像センサ４は、撮像部４１と、変換部４２と、増幅部４３と、調整部４４とを備えている。画像センサ４は、後述のような動作によって、毎秒３０枚程度の撮像画像を作成し、撮像画像の画像データを随時画像処理部５へデータ伝送している。
【００２５】
撮像部４１は、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）やＣＭＯＳなど、複数の受光素子が配列された撮像素子（半導体カメラ素子）を用いて領域Ａ（図２参照）を撮像するカメラである。各受光素子の受光値は、光量が大きくなるほど大きな値となる電気量であり、アナログ値である。
【００２６】
変換部４２は、各受光素子の受光値をアナログデータからデジタルデータに変換する。各受光素子の受光値のデジタルデータは、変換部４２から増幅部４３に出力される。
【００２７】
増幅部４３は、例えばＩＳＰ（Image Signal Processor）などであり、変換部４２でデジタル値に変換された受光値を増幅する。出力値は、撮像画像の画像データとして増幅部４３から画像処理部５に出力される。
【００２８】
調整部４４は、例えばコンピュータなどで構成され、後述の第１のモードにおいて、ＡＧＣによって、増幅部４３の全出力値の平均値が一定値になるように増幅度Ｇを調整する。増幅度Ｇとは、全受光値の平均値に対する増幅部４３の全出力値の平均値の比率をいう。一方、後述の第２のモードにおいて、増幅部４３は、増幅度Ｇを予め設定された基準値に固定する。
【００２９】
本実施形態の照明制御システム１では、人検知に連動させて照明負荷３を点灯制御するため、照明負荷３の消灯時の人検知が重要である。しかしながら、照明負荷３の消灯時では、外光が少ない場合、領域Ａが暗くなる。つまり、撮像部４１からの各受光値は微小となる。そこで、本実施形態の照明制御システム１では、第１のモードである場合、調整部４４がＡＧＣを用いて増幅度Ｇを調整し、増幅部４３が各受光値を適切に増幅することによって、撮像画像の明るさを確保することができる。これにより、後述のように画像処理部５が人Ｂ（図２（ａ）参照）を検知する際に、増幅部４３は、適切な明るさの撮像画像の画像データを画像処理部５に提供することができる。
【００３０】
図３は、増幅器４３の増幅度Ｇと撮像画像の明るさ（平均輝度値）Ｄとの関係を示す。例えば現在の関係が図３の点Ｘ１であるとする。外光の変化によって撮像画像の明るさＤがＤ０からＤ１へと暗くなる方向へ変化した場合（図３の点Ｘ２）、増幅部４３は、ＡＧＣによって増幅度Ｇを現在のＧ１より徐々に増加させていく。これにより、撮像画像の明るさＤは徐々にＤ０に近づいていく。増幅部４３は、点Ｘ１と同等の明るさＤ０になった時点（図３の点Ｘ３）で増幅度Ｇの増加を停止し、その後、増幅度ＧをＧ２で維持する。
【００３１】
図１に示す画像処理部５は、画像センサ４の増幅部４３から画像データを取得し、取得した画像データを用いて領域Ａ内の人Ｂ（図２（ａ）参照）の存否を検知する。画像処理部５としては、高度処理を可能とする半導体デバイス（例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）や高度イメージプロセッサなど）が用いられる。画像センサ４は、本発明の検知部に相当する。
【００３２】
画像処理部５の動作について図４を用いて説明する。ある時点の撮像画像（領域Ａ内に人Ｂが存在しない撮像画像）の画像データが背景画像Ｐ２（図４（ｂ）参照）の画像データとして記憶部６に記憶されている。つまり、領域Ａ内に人Ｂが確実にいない状態の撮像画像を常に背景画像Ｐ２とする。記憶部６としては、例えばＤＤＲＡＭ（Display Data RAM）などの揮発性大容量メモリなどが用いられる。
【００３３】
最新の撮像画像である現在画像Ｐ１（図４（ａ）参照）の画像データが画像センサ４から画像処理部５に伝送されると、画像処理部５は、現在画像Ｐ１と背景画像Ｐ２との間で画素ごとに輝度値の差分を求めて差分画像Ｐ３を生成する（図４（ｃ）参照）。現在画像Ｐ１と背景画像Ｐ２との間で全画素の輝度値が変化しない場合、差分画像Ｐ３の全画素の輝度値は「０」となる。一方、領域Ａ内に人Ｂが存在することによって、現在画像Ｐ１と背景画像Ｐ２との間で輝度値が変化する画素が存在する場合、差分画像Ｐ３のうちいくつかの画素の輝度値は「０」にはならない。画像処理部５は、差分画像Ｐ３における輝度値が「０」ではない画素について合計数や連続または隣接する集合の大きさなどを検出し、これらの値が予め設定された閾値を超えていれば、領域Ａ内に人Ｂが存在すると判定する。このとき、人Ｂの存在を検知したことを表わす検知信号が画像処理部５から点灯制御装置８に出力される。
【００３４】
なお、画像処理部５による背景画像Ｐ２の設定方法としては、他にもいくつかある。一般的な方法としては、例えば、画像処理部５が最新の撮像画像を逐一背景画像Ｐ２として時系列で更新していく方法がある。
【００３５】
図１に示す受光部７は、リモートコントロール装置（以下「リモコン装置」という）９から操作信号を受信する。操作信号には、使用者によるリモコン装置９への操作内容に関する操作情報が含まれている。リモコン装置９としては、赤外線によって操作信号を送信する赤外線リモコン装置や、無線電波によって操作信号を送信する電波リモコン装置などが好適に用いられる。
【００３６】
点灯制御装置８は、コンピュータと点灯回路とで構成され、領域Ａ内の人Ｂの存否を検知する第１のモードと、領域Ａの明るさを制御する第２のモードとを有し、第１のモードと第２のモードとを交互に切り替える機能を有している。
【００３７】
点灯制御装置８は、第１のモードにおいて、画像処理部５から検知信号を受け取ると、照明負荷３に対して点灯に必要な給電を開始したり、所定の明るさになるように照明負荷３を調光制御したりする。
【００３８】
また、点灯制御装置８は、第２のモードにおいて、現在画像Ｐ１における各画素の輝度値の情報を取得し、平均輝度値が予め設定された目標範囲に含まれるように照明負荷３を調光制御する。ここで、点灯制御装置８は、現在画像Ｐ１のうち人が撮像されていない画素範囲に含まれる輝度値の平均値を平均輝度値とする。人が撮像されていない画素範囲とは、上記現在画像Ｐ１と背景画像Ｐ２との差分である差分画像Ｐ３において、輝度値が所定値以下である画素の範囲、つまり、輝度値がほぼ「０」である画素の範囲をいう。
【００３９】
さらに、点灯制御装置８は、領域Ａ（図２参照）の明るさの目標範囲を設定する必要がある。このため、点灯制御装置８は、通常動作（人検知および明るさ制御）を行う通常制御モードと、領域Ａ（図２参照）の明るさの目標範囲を設定する設定モードとを有している。目標範囲の設定には、通常制御モードから設定モードへ切り替わる必要がある。設定モードへの切替のトリガ信号としては、リモコン装置９からの操作信号の１つである設定信号が設定されている。目標範囲は、領域Ａ内に外光が遮断された状態において予め設定された明るさを照明負荷３の照射によって実現した場合に撮像画像の平均輝度値が中央値となるように予め設定されている。
【００４０】
なお、照明負荷３の光出力の調節および好みの明るさの決定は、リモコン装置９が操作信号の１つである所定信号を送信し、受光部７が上記所定信号を受信したときに、点灯制御装置８によって行われる。
【００４１】
次に、本実施形態に係る照明制御システム１の動作について図５を用いて説明する。まず、照明制御システム１に電力が供給される（図５のＳ１）。受光部７がリモコン装置９から設定信号を受け取ると（Ｓ２）、照明制御システム１は、設定モードへ移行する（Ｓ３）。その後、領域Ａへの外光が遮断された状態が準備され（Ｓ４）、点灯制御装置８は、上記状態において、受光部７がリモコン装置９から受信した明るさ情報に基づいて、領域Ａが上記明るさ情報の明るさ（使用者の好みの明るさ）になるように照明負荷３を調光制御する（Ｓ５）。このとき、撮像画像の平均輝度値を目標値Ｄ０とし、目標値Ｄ０は目標範囲の中央値として記憶する（Ｓ６）。その後、設定モードから通常制御モードに切り替わる（Ｓ７）。一方、ステップＳ２において、受光部７がリモコン装置９から設定信号を受信しなかった場合、通常制御モードへ移行する（Ｓ７）。
【００４２】
続いて、本実施形態の照明制御システム１において、通常制御モードでの動作について図６および図７を用いて説明する。本実施形態の照明制御システム１は、通常制御モードでは、人検知（図６のＳ１１）と明るさ制御（Ｓ１２）とを時分割で繰り返している。
【００４３】
明るさ制御としては、図７に示すように、点灯制御装置８が撮像画像における全画素の輝度値の情報を取得する（図７のＳ２１）。ステップＳ２１で取得された全画素の輝度値の情報から求められた平均輝度値Ｄと目標値Ｄ０とを比較する（Ｓ２２）。輝度差｜Ｄ−Ｄ０｜がσ％以内（（１−σ）Ｄ０≦Ｄ≦（１＋σ）Ｄ０）であれば、何も処理せずに明るさ制御を終了する。
【００４４】
一方、輝度差｜Ｄ−Ｄ０｜がσ％以上であって、Ｄ＜Ｄ０である場合（Ｓ２３）、点灯制御装置８は照明負荷３の光出力を所定量上げる（Ｓ２４）。ステップＳ２４の処理を行った後、ステップＳ２２を行う。輝度差｜Ｄ−Ｄ０｜がσ％以上あって、Ｄ＞Ｄ０である場合（Ｓ２３）、照明負荷３の光出力を所定量下げる（Ｓ２５）。ステップＳ２５の処理を行った後、ステップＳ２２を行う。ステップＳ２２からステップＳ２５までの処理を輝度差｜Ｄ−Ｄ０｜がσ％以内になるまで継続し、輝度差｜Ｄ−Ｄ０｜がσ％以内になると明るさ制御を終了する。
【００４５】
上記の動作により、平均輝度値Ｄを目標値Ｄ０とほぼ同一となる目標範囲に調整することができるので、外光を含んだ状態で領域Ａの明るさを初期設定の好みの明るさに近づけることができる。
【００４６】
例えば、図８に示すように、外光のない環境で領域Ａの明るさを使用者の好みの明るさとし、そのときの平均輝度値Ｄ（Ｄ０）を記憶することによって、目標値が設定される。図８（ａ）では、使用者が照明負荷３の光出力を全点灯の７０％に設定し、そのときの平均輝度値Ｄを目標値Ｄ０とする。目標値Ｄ０が設定された後、設定モードから通常制御モードに切り替わる。その後、図８（ｂ）に示すように外光が入射された場合、領域Ａは明るくなり、平均輝度値ＤはＤ１（Ｄ１＜Ｄ０）になる。このとき、点灯制御装置８は、目標値Ｄ０となるように照明負荷３の光出力を低下させることで、平均輝度値Ｄを下げていく。平均輝度値Ｄが目標値Ｄ０になるまで照明負荷３の光出力を下げていき、平均輝度値Ｄが目標値Ｄ０になった時点で、照明負荷３の光出力を安定にさせる。図８の例では、照明負荷３の光出力を全点灯の７０％から全点灯の５０％に低下させることによって、平均輝度値Ｄを目標値Ｄ０にしている。なお、領域Ａ内に人Ｂが存在する場合、人検知と判断した画素を除いた画素の平均輝度値ＤがＤ１から目標値Ｄ０となるように照明負荷３の光出力を調整する（図８（ｃ）参照）。
【００４７】
上記より、図９に示すように、外光が入射され、平均輝度値Ｄが上昇した場合であっても、点灯制御装置８が照明負荷３の光出力を下げていくことによって、平均輝度値Ｄは下がっていく。つまり、図７の矢印のように点Ｘ１１から点Ｘ１０に移動する。
【００４８】
本実施形態の照明制御システム１は、上述したように人検知（第１のモード）と明るさ制御（第２のモード）とを時分割で行う。つまり、人検知の後に明るさ制御が行われる。明るさ制御では、その前に行われた人検知によって処理された撮像画像、および抽出された人Ｂの画素集合を用いて、人検知と判断した画素を除いた全画素の平均輝度値を計測し、その値と目標値とを比較する。この結果、目標値よりも高い場合は補正処理として照明負荷３の光出力を低減し、目標値よりも低い場合は補正処理として照明負荷３の光出力を増加する。図１０では、平均輝度値βに対して規定値δの補正を行っている例である。人検知を行うごとに補正を実行することによって、最終的な目標値αへ近づいていく。このとき、目標値αに対して一定の許容範囲を目標範囲として設定し、平均輝度値βが目標範囲内に含まれると、補正を終了する。
【００４９】
以上、本実施形態によれば、領域Ａ内に人Ｂが存在することを検知したときに照明負荷３を点灯させる一方、増幅部４３の増幅度を予め設定された基準値に固定して上記領域Ａの明るさを検知することによって、人検知と明るさ制御との両方を単一の画像センサ４（撮像部４１、増幅部４３）で実現することができる。これにより、本実施形態によれば、照明制御装置２の簡略化を図ることができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、点灯制御装置８は、明るさ制御を行う際に、現在画像Ｐ１のうち人が撮像されていない画素範囲の輝度値のみを用いるので、輝度値の変動が大きい画素範囲を除去することができるので、明るさ制御の精度を高めることができる。
【００５１】
なお、本実施形態の変形例として、点灯制御装置８は、第２のモードにおいて、照明負荷３を調光制御する際に用いる平均輝度値として、現在画像Ｐ１の全画素の輝度値の平均値を採用してもよいし、ほとんど人が存在しない画素範囲（予め決められた画素範囲）の輝度値の平均値を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  照明制御システム
２  照明制御装置
３  照明負荷
４  画像センサ
４１  撮像部
４３  増幅部
５  画像処理部
８  点灯制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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