(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両（１）の操縦の示唆を示すためのシグナリング装置であって、
経路点データを使用して、前記第１の車両（１）が走行すべきルートを求めるためのナビゲーション装置（２）と、
情報を受信するための通信装置（４）と、
前記第１の車両（１）の操縦のための出力可能な示唆を求めるための評価ユニット（３）と、
求められた前記示唆を出力するための出力ユニット（５）とを備え、
前記評価ユニット（３）は前記示唆を求めるために、前記第１の車両（１）が走行すべきルートと、前記通信装置（４）によって得られた経路点データであって、該第１の車両（１）の前方を走行する第２の車両（６）の計画されたルートを記述する経路点データと比較するシグナリング装置において、
前記評価ユニット（３）は、前記第１の車両（１）が前記第２の車両（６）の計画されたルートを走行する走行時間を求め、該走行時間が限界値を下回る場合には前記示唆を生成し、第１の車両によって計画されたルートから第２の車両が直ぐに離れるのを期待できるという、前記第１の車両の運転者に対する前記示唆を出力する、シグナリング装置。
【請求項２】
前記出力ユニット（５）は前記示唆を光学的および／または音響的に出力する、請求項１記載のシグナリング装置。
【請求項３】
前記出力ユニット（５）は、方向指示を出力できる前記ナビゲーション装置（２）の構成要素である、請求項１または２記載のシグナリング装置。
【請求項４】
前記第２の車両（６）に設けられたナビゲーション装置（７）によって計画された該第２の車両（６）の計画ルートは、該第２の車両（６）の通信装置（９）を介して前記第１の車両（１）の通信装置（４）へ伝送されるように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のシグナリング装置。
【請求項５】
第１の車両（１）の操縦の示唆を出力する方法であって、
前記第１の車両（１）が走行すべきルートをナビゲーション装置（２）によって求め、
通信装置（４）を介して情報を受信し、
前記第１の車両（１）の計画ルートを求めるために前記情報を評価ユニット（３）において考慮し、示唆に処理し、
出力ユニット（５）を介して前記示唆を出力し、
得られた前記情報は、前記第１の車両（１）の前方を走行する第２の車両（６）のルートの経路を含み、
前記評価ユニット（３）において、前記情報を前記第１の車両（１）のルートの経路と比較して処理する方法において、
前記評価ユニット（３）によって前記第１の車両（１）が前記第２の車両（６）の計画ルート上を走行する走行時間を求め、該走行時間が限界値を下回る場合には前記示唆を生成し、第１の車両によって計画されたルートから第２の車両が直ぐに離れるのを期待できるという、前記第１の車両の運転者に対する前記示唆を出力することを特徴とする方法。
【請求項６】
前記第１の車両によって計画されたルートから第２の車両が直ぐに離れるのを期待できる前記限界値は１分に設定される、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記第２の車両（６）の計画ルートを、該第２の車両（６）に取り付けられた第２のナビゲーション装置（７）において求める、請求項５または６記載の方法。
【請求項８】
前記第２の車両（６）の計画ルートの経路を該第２の車両（６）の通信装置（９）へ伝送し、その後、前記第１の車両の通信装置（４）へ伝送する、請求項５から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記出力ユニット（５）は前記示唆をテキストとして出力する、請求項１から４までのいずれか１項記載のシグナリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の車両を操縦するための示唆を出力するためのシグナリング装置であって、該第１の車両が走行すべきルートを経路点データを使用して求めるためのナビゲーション装置と、情報を受信するための通信装置と、該第１の車両を操縦するために出力される示唆を求めるための評価ユニットと、求められた該示唆を出力するための出力ユニットとを備えたシグナリング装置に関する。
【０００２】
経路点データは、ナビゲーション装置において処理すべきＧＰＳデータであって、車両の現在位置と計画された該車両のルートとをモデリングするためのＧＰＳデータである。
【０００３】
本発明は、第１の車両を操縦するための示唆を出力するための方法にも関する。この方法では、第１の車両が走行すべきルートをナビゲーション装置において求め、通信装置を介して情報を受信し、該情報を評価ユニットにおいて考慮して、該第１の車両の計画されたルートを求めて示唆に処理し、出力ユニットを介して該示唆を出力する。
【０００４】
従来技術
ＤＥ１０２００４０１９３３７Ａ１から追い越し支援システムが公知である。
【０００５】
さらにＧＢ２３９７１８９Ａに、車両のカメラシステムであって、該カメラシステムによって生成された当該車両より前方の道路の画像が、別の車両のドライバに転送されるカメラシステムが開示されている。
【０００６】
従来技術からナビゲーション装置が公知であり、ＤＥ１０２４５３３４Ａ１に、交通道路網において車両を操縦するためのナビゲーション装置が公知である。車両を操縦するために、車両が行うべき走行操縦をガイドオブジェクトが詳説するように、該ガイドオブジェクトが交通道路に対して表示される。ドライバは、該ドライバに示された走行操縦を繰り返して、計算された走行ルートに従う。
【０００７】
従来技術から、車両のドライバにたとえば方向指示等の示唆を供給するナビゲーション装置の一部であるシグナリング装置も公知である。このような公知のナビゲーション装置は中央計算ユニットを有し、該中央計算ユニットは記憶媒体にアクセスして、該記憶媒体に記憶された情報を経路計算に使用する。通常はこのような記憶媒体は、ナビゲーション装置に固定的に取り付けられたメモリであるか、ナビゲーション装置によって読み出されるＣＤまたはＤＶＤである。求められた現在位置を使用して、車両が走行すべきルートが計算される。
【０００８】
公知の位置検出手法およびナビゲーション装置は、全地球測位システム（Global Positioning System、ＧＰＳ）を使用する。全地球測位システムでは、現在の車両位置を検出するために、衛星が受信した信号を検出し、この車両位置を使用して、走行すべき実際のルートを計算し、これによって車両のドライバに、車両のさらなる操縦を表示するための表示の形態の補助を与える。このような示唆の出力は、たとえば「次を左に曲がってください」等のテキストのアナウンスによって音響的に行われ、および／または、このようなテキストをディスプレイに出力すること、および／または、電子的に表示される地図上に走行すべき経路を表示することによって行われる。このような装置と、該装置に適用される手法は、たとえばＤＥ６０２００４００１３２６Ｔ２から公知である。
【０００９】
また、情報を個々の車両間で交換することも公知である。従来技術から、少なくとも２つの各車両に設けられた通信装置を介してビデオ画像を交換して警告を伝達することが公知である。
【００１０】
道路交通ではしばしば、第１の車両のナビゲーション装置によって求められたルートに沿って該第１の車両が走行しているが、先行車である第２の車両の速度がより低速度であることにより該第１の車両は該第２の車両によって制動されるという状況が発生することが多い。
【００１１】
また、先行車である第２の車両が、ナビゲーション装置によって求められた第２の計画ルート上を走行することも多い。第２の車両に後続して走行する第１の車両に時間的なプレッシャーやストレスが存在すると、これによって、危険な追い越しプロセスが開始されることになる。
【００１２】
発明の開示
発明の利点
本発明による装置および方法は、第１の車両が走行すべきである計画されたルートと、第２の車両が走行すべきである計画されたルートとを比較できるという利点を有する。ルート経路を比較して、両ルートが重なるルートの区分が同定されるようにする。両ルートを比較することにより、経路の重なる距離を求めることができる。第１の車両のドライバに、すなわち先行車に後続する車両に、該第１の車両によって計画されたルートから第２の車両が直ぐに離れるのを期待できるという示唆を与えることができる。このようにして、場合によってはリスクを伴う不必要な追い越しの回避が支援される。
【００１３】
第２の車両が非常に短い距離を走行した後に、または非常に短い時間の経過後に、第１の車両が走行すべきである計画されたルートから離れる場合には、第１の車両のドライバは性急になることなく、該第１の車両によって計画されたルートを該第２の車両が離れるまで該第２の車両の後方を走行することができる。
【００１４】
もちろん、このような示唆がないことが、追い越しの許可または追い越しの誘引を意味すると解して良いわけではない。
【００１５】
従属請求項に有利な実施例が記載されており、これらの実施例を以下で詳細に説明する。
【００１６】
評価ユニットが、第１の車両が第２の車両の計画ルートを走行する走行時間を求め、該走行時間が限界値を下回る場合には示唆を生成すると有利である。この走行時間を求めるためにさらに有利には、評価ユニットは第１の車両および第２の車両の計画された速度および／または実際の速度に関する情報を有する。択一的に、走行時間を使用する代わりに、第１の車両が計画ルートを走行する区間を使用することもできる。また、示唆を求める際に走行時間と走行区間とを組み合わせて使用することも有利である。
【００１７】
この有利な実施形態では、評価ユニットが示唆を光学的および／または音響的に出力し、有利にはテキストとして出力するように構成されていると、第１の車両のドライバに対して慣れた出力信号を伝達できるという利点が得られる。このような構成で有利には、慣れていない示唆によって第１の車両のドライバに無理を強いられることはなくなり、第１の車両のドライバが誤った振舞いをするのが回避される。
【００１８】
車両の複雑性および重量を不必要に大きくすることなく、かつシグナリング装置にかかるコストを低く抑えるために有利なのは、出力ユニットが方向指示を出力するためのナビゲーション装置の構成部分であることだ。車両に取り付けられたナビゲーション装置は、通常は必ず、走行すべき経路を表示するために出力ユニットを有するので、ナビゲーション装置のシグナリング装置の出力ユニットがこの出力ユニットを使用することにより、モジュール性および両立性が改善されるという利点も得られる。
【００１９】
シグナリング装置の別の実施形態では、第２の車両のナビゲーション装置によって計画された該第２の車両のルートが該第２の車両の通信装置を介して、第１の車両の通信装置へ直接伝送されるように構成するのが有利であることが判明している。この実施形態では、第２の車両が走行すべき計画ルートの、接続形成が遅延することによる時間的欠点が回避される。このようにして第１の車両のシグナリング装置は、該第１の車両のドライバに該第１の車両の操縦の示唆を非常に迅速に伝達することができる。このことにより、第２の車両から第１の車両へ、相互間で両立可能な通信装置を使用して、中継局やリピータを使用せずに計画ルートを直接送信することによって、時間が削減される。
【００２０】
本発明の基礎となる前記課題は、上位概念に記載された方法によっても、得られる情報が第１の車両の前方を走行する第２の車両のルートの経過を含み、該情報を、評価ユニットにおいて第１の車両のルートの経過と比較し、処理して示唆を形成することによって解決される。
【００２１】
このような方法により、追い越しをしなくても先行車が第１の車両のルートをもうすぐ離れるので追い越し過程を実施しないのが有利である場合に該第１の車両のドライバに対して示唆を非常に迅速に与えることができる。
【００２２】
従属請求項に本発明の方法の有利な実施形態が記載されており、これらの実施例を以下で詳細に説明する。
【００２３】
第１の車両が第２の車両の計画ルート上を走行する走行時間を求め、限界値を下回る場合には前記示唆を生成するのが有利であり、前記限界値は有利には１分に設定するのが有利である。依存する限界値を規定することにより、第１の車両のドライバに期待されるストレス度に対して非常に細やかに応答することができる。有利には、２分、５分または１０分の限界値を設定することもできる。たとえば、貨物自動車等の車両がたとえば自動車道の交通で低い走行速度で走行する場合には、街道を走行する乗用自動車より限界値を高くするのが有利である。
【００２４】
その際にはさらに、加速度または速度等の情報に第１の車両も第２の車両もアクセスすることも有利である。
【００２５】
また、本発明によるシグナリング装置および本発明による方法の分散的な動作を可能にするためには、第２の車両の計画ルートを、該第２の車両に取り付けられた第２のナビゲーション装置において求めるのが有利である。その際には、外部の装置すなわち両車両の外部に取り付けられた装置を使用する必要なく、第２の車両にすでに取り付けられている設備、たとえば第２のナビゲーション装置にアクセスすることができる。たとえば第２の車両のナビゲーション装置または該第２の車両に設けられた通信装置がフェールした場合には、このことは、該第２の車両の後方を走行する車両に関する影響を及ぼすだけである。このようにして、複数の車両に収容されたシグナリング装置による通信のフェールが回避される。
【００２６】
第２の車両の計画ルートの経路を該第２の車両の通信ユニットへ伝送し、その後に第１の車両の通信ユニットへ伝送すると、該第１の車両のドライバに対する示唆を求める時間を非常に短くすることができる。
【００２７】
以下で本発明を、図面も使用して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第２の車両に後続しシグナリング装置を備える第１の車両の概略図である。
【図２】第１の車両を操縦するための示唆を出力する本発明の方法の概略的な流れを示す。
【００２９】
本発明の実施形態
図１に第１の車両１を示す。この第１の車両１は、第１の車両が走行すべきルートを求めるためのナビゲーション装置２を有する。ここではナビゲーション装置２は、ＧＰＳ受信器（図示されていない）および記憶装置（図示されていない）にアクセスする。評価ユニット３において、車両１の求められた位置と、第１の車両が走行すべきルートとが読み込まれる。通信装置４は、別の車両の計画されたルートに関する情報を受信する。第１の車両の計画されたルートと、該別の車両の計画ルートとが評価ユニット３において比較される。予め固定的に設定された限界値を下回るか、または第１の車両１のドライバによって入力された限界値を下回るか、または実際の状況（市街地、街道、自動車道）から計算される限界値を下回ると、評価ユニット５を介して示唆が第１の車両１のドライバに対して出力される。この示唆は、有利にはテキストとして出力される。このようなテキストはたとえば、「先行車が自車の計画ルートをもうすぐ離れます」等である。また、「追い越ししないでください」等の明確な警告示唆でもよい。
【００３０】
このような示唆が出力されることにより、第１の車両１は危険を冒してまで、図１に示され第２の車両としても示された先行車を追い越すかまたは追い越そうとするのが回避される。この先行車には参照番号６を付している。第２の車両６は、ナビゲーション装置７と評価ユニット８と通信装置９とを有する。有利には、ナビゲーション装置７と評価ユニット８と通信装置９とは相互に接続されている。
【００３１】
第２の車両６は出力ユニット１０も有する。第２の車両６のドライバへこの出力ユニット１０を介して、実施される方向変更と、可能性のある警告示唆とが伝達される。出力ユニット１０はこの示唆を、有利には音響的および／または光学的に示す。
【００３２】
第２の車両６の計画ルートは該第２の車両６の通信装置９を介して第１の車両１の通信装置４へ伝達される。第１の車両１の評価ユニット３は既述のように、第１の車両１の計画ルートと第２の車両６の計画ルートとを比較する。
【００３３】
有利には、限界値との比較が行われる場合と、出力ユニット５を介して出力するための示唆を求める場合に、評価ユニット３は第１の車両１および／または第２の車両２のセンサからの情報を使用し、たとえば赤外線センサ、レーダセンサまたは光学センサからの情報を使用する。こうするためには、この情報は第２の車両６から、同様に通信装置９を使用して第１の車両１の通信装置４へ伝送される。
【００３４】
その際には、第１の車両１の速度ｖ１および第２の車両６の速度ｖ２も考慮される。また、第１の車両の計画ルートおよび／または第２の車両６の計画ルートの経路を考慮することもできる。このようにして、走行すべきルートが特に曲がっている場合には、より大きな限界値を引き出すことができる。
【００３５】
第１の車両１のドライバがシグナリング装置をアクティベートまたはデアクティベートできるように構成するのが有利である。また、第２の車両に、該第２の車両６の計画ルートの送信を中止することがプライベート領域を保護するために望まれる場合には該計画ルートの送信を中止するスイッチを直接設けることも有利である。
【００３６】
もちろん、個々の構成要素が相互に両立可能であるように留意しなければならない。
【００３７】
特に有利なのは、貨物自動車に設けられておりたとえば道路使用料金の検出に使用されるＯＢＵ（On Board Unit）内の測位ユニットを使用して、このようなシグナリング装置を貨物自動車に実装することである。
【００３８】
図２において、第１の車両１を操縦するための示唆を出力するための方法を説明する。同図では、本発明によるシグナリング装置の動作も示されている。
【００３９】
第１ステップ２１において第１の車両１の位置を検出する。第２ステップ２２において第１の車両１の計画ルートを求める。このことと並行して、ステップ２３において第２の車両６で該第２の車両６の位置を求める。次にステップ２４において、第２の車両６で該第２の車両６の計画ルートを求める。ステップ２５において第２の車両６の計画ルートを第１の車両１の通信装置４へ伝送する。ステップ２６においてこの情報を、第１の車両１が該第１の車両の通信装置４を使用して得る。この情報には、速度、距離または加速度等の付加的な情報を補足することもできる。ステップ２７において評価ユニット３で、第１の車両１の計画ルートと第２の車両６の計画ルートとの重複部分を求める。
【００４０】
この重複部分の時間的および空間的な長さと限界値とをステップ２９において比較する前に、ステップ２８において終了限界値を設定する。このような限界値は、製造者側で固定的に設定することもできる。
【００４１】
この限界値を超えた場合、ステップ３０においてアクションを起こさない。この限界値である場合にも、ステップ３０においてアクションを起こさない。それに対してこの限界値を下回った場合、ステップ３１において第１の車両１のドライバが知覚するための示唆を評価ユニット３において求める。この示唆は、ステップ３２において出力ユニット５へ伝送される。ステップ３３において、出力ユニット５によってこの示唆は、第１の車両１のドライバへ出力される。
【図１】
0005511662.tif 000002
【図２】
0005511662.tif 000003