(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口と、
前記排紙口からのシートを部揃え集積する処理トレイと、
前記処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、
前記排紙口からのシートを前記処理トレイ及び前記スタックトレイとに跨って集積するように排出する排紙手段と、
前記処理トレイの後処理位置に配置され、前記処理トレイ及び前記スタックトレイとに跨って集積されたシート束に後処理を施す後処理手段と、
前記処理トレイ及び前記スタックトレイとに跨って集積されたシート束を前記スタックトレイに搬出するシート束搬送手段と、
前記排紙手段、後処理手段及びシート束搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記処理トレイには、前記排紙手段で送られたシート端を位置規制するストッパ手段が配置され、
このストッパ手段は、
前記排紙手段のシート移送方向上流側の第１規制位置、下流側の第２規制位置の順に距離を隔てた２つの位置でシート端を突当て規制するように構成され、
前記制御手段は、前記排紙口からのシートの搬送方向長さが所定サイズ以上のシートは、前記第１規制位置で、所定サイズ以下のシートは、前記第２規制位置で、それぞれシート端を突当て規制するように前記ストッパ手段を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記ストッパ手段は、
前記第１規制位置でシート端を突当て規制するストッパ部材と、
この第１規制位置に堆積したシート束を把持するグリッパ手段と、
このストッパ部材とグリッパ手段とを前記第１規制位置と前記後処理位置との間で位置移動するシフト手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１規制位置に集積したシート束を前記後処理位置に位置移動するように前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記ストッパ手段は、
前記第１規制位置でシート端を突当て規制する第１のストッパ部材と、
前記第２規制位置でシート端を突当て規制する第２のストッパ部材と、
この第１のストッパ部材を前記第１規制位置からトレイ外部の退避位置に位置移動するシフト手段と、
で構成され、
前記制御手段は、前記排紙口からのシートの搬送方向長さが所定サイズ以下のときには、前記第１のストッパ部材を前記第２のストッパ部材の後方側に退避移動するように前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート束搬送手段は、
前記処理トレイ上に集積されたシート束の端縁と係合するグリッパ部材と、
このグリッパ部材を前記処理トレイに沿って移動するキャリア部材と、
このキャリア部材を駆動するキャリア駆動手段と、
で構成され、
前記第１のストッパ部材は、このシート束搬送手段に設けられ、
前記シフト手段は前記キャリア駆動手段で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記処理トレイは、前記スタックトレイとの間で、
処理トレイ上にシート後端部を、スタックトレイ上にシート先端部を、
支持するように構成され、
前記排紙手段は、排紙口からのシートを処理トレイ上にスイッチバックさせて前記第１規制位置又は第２規制位置にシートを移送するように構成され、
ていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記排紙口からのシートの搬送方向長さを判別するシートサイズ認識手段と、
このシートサイズ認識手段からのシートの搬送方向長さと予め設定された基準値とを比較する比較手段と、
この比較手段の結果に応じて前記排紙手段を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
上記シート後処理装置は請求項１乃至６に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などから搬出されたシートを束状に部揃え集積してステップル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置に係わり、処理トレイにシートを束状に集積するシート集積機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃え集積して製本綴じ、パンチ処理、捺印処理などの後処理を施し、処理後のシート束をスタックトレイに収納する装置として知られている。このため排紙経路の下流側に処理トレイを、更にその下流側にスタックトレイを配置し、この処理トレイに順次搬出されるシートを部揃え集積してステープルユニットなどで後処理する。そして処理後のシート束は処理トレイの排紙口に連設されたスタックトレイに収納している。
【０００３】
例えば特許文献１には排紙経路の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、この処理トレイにシート端を突き当て規制する規制ストッパと綴じ処理するステープル装置を配置している。そして排紙経路から搬出されたシートを処理トレイ上に部揃え集積し、このシートを規制ストッパで位置決めしてステープル装置で綴じ合わせている。そしてこの処理トレイには後処理後のシート束を下流側のスタックトレイに搬出する束搬出機構が設けられている。
【０００４】
また特許文献２には、シート先端を規制するためのストッパ部材と、このストッパ位置に集積したシート束をグリップして搬送するグリップ搬送手段とを処理トレイに備えた後処理装置が開示されている。この文献にはストッパ部材とグリップ部材を同一のユニットに配置し、このユニットを処理トレイに沿って位置移動し、シートを処理位置の上流側で整列集積し、その後このユニットを後処理位置に移動することによってシート束をオフセットさせることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許文献１    特開２００６−２５６７２９号公報
特許文献２    特開平８−２９５４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように排紙口からのシートを処理トレイ上に部揃え集積して後処理などを施す際に、処理トレイに、シート端規制ストッパと、後処理後のシート束をトレイ外部に搬出する束搬送機構とを配置することは前掲特許文献１などで知られている。この場合に規制ストッパと束搬送機構とを一体にユニット化して、トレイ上の所定位置に集積したシート束を下流側の後処理位置に位置移動（オフセット）することは前掲特許文献２などで知られている。
【０００７】
このように処理トレイ上にシートを位置決めするストッパ手段を後処理位置の上流側に配置し、部揃え集積後にシート束を後処理位置にオフセット移動する装置は知られている。しかし、後処理位置の上流側でシートを位置規制する構成を採用すると、集積後にシート束を後処理位置に位置移動しなければならないため、連続処理するときの処理効率が劣る問題を惹き起こす。
【０００８】
一方、後処理位置にストッパ機構を配置する構成を採用すると、搬送方向の長さサイズが長いシートでは、シートをストッパに向けて移送する搬送手段との摩擦抵抗が大きくなる。このため大サイズシートはストッパに突当てるときの搬送力にバラツキが生し、先端折れなど整合不良が生じやすい。
【０００９】
そこで本発明者は、比較的高速処理が要求される（Ａ４サイズなど）シートは、後処理位置でシートを突当て規制し、シートサイズの大きい（Ａ３サイズなど）シートは、後処理位置の上流側（搬送距離の短い位置）でシートを突当て規制し、この大サイズシートは規制位置から後処理位置にシート束をオフセット移動するとの着想に至った。
【００１０】
本発明は、処理トレイ上にシートを部揃え集積して後処理を施す際に、シート束を整然と整合することが出来、同時に連続した後処理動作を効率的に行うことが可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、シートの排紙方向長さに応じて、大サイズシートは後処理位置の上流側で位置決め整合し、そのシート束を後処理位置にオフセット移動する。また、小サイズシートは後処理位置で位置決め整合してスピーディに後処理を施すことを特徴としている。つまりその構成は、処理トレイのシート移送方向に距離を隔てて第１規制位置、第２規制位置、にストッパ手段を配置し、排紙口からのシートの搬送方向長さが所定サイズ以上のシートは、シート移送方向上流側に位置する第１規制位置で、搬送方向長さが所定サイズ以下のシートは、シート移送方向下流側に位置する第２規制位置で、それぞれシート端を突当て規制するように構成する。
【００１２】
排紙口と、前記排紙口からのシートを部揃え集積する処理トレイと、前記排紙口からのシートを前記処理トレイ上の所定位置に移送する排紙手段と、前記処理トレイに集積されたシート束に後処理を施す後処理手段と、前記処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、前記処理トレイに集積されたシート束を前記スタックトレイに搬出するシート束搬送手段と、前記排紙手段、後処理手段及びシート束搬送手段を制御する制御手段とを備える。前記処理トレイには、前記排紙手段で送られたシート端を位置規制するストッパ手段を配置し、このストッパ手段は、前記排紙手段のシート移送方向前後に距離を隔てて第１規制位置、第２規制位置、２つの規制位置でシート端を突当て規制するように構成する。前記排紙口からのシートの搬送方向長さが所定サイズ以上のシートは、シート移送方向上流側に位置する第１規制位置で、搬送方向長さが所定サイズ以下のシートは、シート移送方向下流側に位置する第２規制位置で、それぞれシート端を突当て規制する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は処理トレイ上にシートを部揃え集積する際に、ストッパ手段をシートの搬送方向長さが所定サイズ以上のシートは後処理位置の上流側に位置する第１規制位置で位置規制し、所定サイズ以下のシートは後処理位置の第２規制位置で位置規制するように構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００１４】
予め設定したシートサイズ以上のシートは後処理位置の上流側の第１規制位置で位置規制することによって排紙手段から（後処理位置より短距離位置の）第１規制位置に移送する間でシートが斜行し、或いは先端折れすることが少ない。また、所定サイズ以下のシートは後処理位置の第１規制位置で位置規制するので、集積したシート束を移送する必要が無く高速且つスピーディに後処理を施すことが出来る。
【００１５】
従って、処理トレイの形状、排紙手段の構造などを最も汎用され、高速処理が求められるシートサイズ（例えばＡ４サイズ）に適合するように設定し、それ以上のサイズのシートは後処理位置の上流側で位置決め整合した後、後処理位置にオフセット移動するように構成することによって処理効率を向上させることと、シートジャム、スキュ、レジストなどシート搬送の不具合が生じやすい大サイズシートの整合安定化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置（シート集積装置）の全体構成図
【図３】図２の後処理装置の要部説明図。
【図４】処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図。
【図５】（ａ）は図４の装置における処理トレイのサイド整合手段の説明図、（ｂ）はグリッパ手段の構成を示す斜視図。
【図６】グリッパ手段の駆動機構を示す斜視説明図。
【図７】グリッパ手段の構造説明図であり、（ａ）はグリップ状態を、（ｂ）はグリップ解除状態を示す説明図。
【図８】グリッパ手段の平面構造の説明図。
【図９】グリッパ手段のガイド機構の説明図。
【図１０】処理トレイにシートを収容する状態説明図であり（ａ）は排紙口からシートを搬出する状態を、（ｂ）はシートを搬送手段で排紙方向に移送する状態を、（ｃ）はシートを排紙手段で規制位置に移送する状態を示す説明図。
【図１１】処理トレイにシートを収容する状態説明図であり、（ａ）は、シート端を規制ストッパに突き当て整合する状態、（ｂ）は、グリッパ手段の待機状態、（ｃ）は、グリッパ手段でシートを押圧した状態説明図。
【図１２】グリッパ手段で処理後のシート束を搬出する状態説明図であり、（ａ）は後処理動作状態、（ｂ）はシート束をグッリプした状態、（ｃ）はグリッパ手段のホームポジション状態を示す。
【図１３】グリッパ手段で処理後のシート束を搬出する状態説明図であり、（ａ）はスタックトレイにシート束を搬出した状態、（ｂ）はスタックトレイにシート束を着地させる状態、（ｃ）はスタックトレイにシート束を引き渡した状態図。
【図１４】グリッパ手段で処理後のシート束を搬出する状態説明図であり、（ａ）はグリッパ手段をホームポジションに向けて復帰させる状態を示し、（ｂ）はグリッパがホームポジションに復帰した状態図。
【図１５】図１の画像形成システムにおける制御構成のブロック図。
【図１６】図１のシステムにおけるシート集積装置の基本構成を示す概念図。
【図１７】図６のシート集積装置における制御動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［画像形成システム］
図１には画像形成システムを示し、画像形成装置Ａと、後処理装置Ｂと、シート集積装置Ｃから構成されている。画像形成装置Ａはシート上に画像を形成するプリンタ、複写機などの印刷装置で構成されている。後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口に連設され、画像形成されたシートを束状に部揃え集積してステップル綴じ、ジョグ区分けなどの後処理を施す装置として構成されている。そしてこの後処理装置Ｂに、その一部としてシート集積装置Ｃが内蔵されている。以下「シート集積装置の基本的構成」「画像形成装置Ａ」「後処理装置Ｂ」の順に説明する。
【００１８】
［シート集積装置の基本構成］  
本発明に係わる「シート集積装置の基本構成」について図１６の概念図に基づいて説明する。シート集積装置Ｃは後述する後処理装置Ｂのシート集積部に内蔵され、その詳細構造は後述する。図１６に示すように排紙口２５ｘの下流側に処理トレイ２９を配置し、その下流側にスタックトレイ２１を配置する。この処理トレイ２９には排紙手段２６とシート束搬送手段４０を配置する。排紙手段２６（後述の正逆転ローラ２６ａ）は排紙口２５ｘからのシートを処理トレイ２９上の所定位置（第１規制位置ＰＳ１及び第２規制位置ＰＳ２）に移送するローラ、ベルトなどで構成する。また、シート束搬送手段４０は処理トレイ上に集積されたシート束を後処理位置（第２規制位置）ＰＳ２から搬出位置ＰＥに移送してスタックトレイ２１に搬出するためのシート束搬送手段４０を設ける。このシート束搬送手段４０は、シート束の排紙方向後端部をグリップするグリッパ部材４１で構成する。
【００１９】
そこで上記処理トレイ２９には第１、第２規制位置ＰＳ１、ＰＳ２を次のように設定する。この処理トレイ２９にシート後端縁（前端縁であっても良い）を位置規制するストッパ手段３２をシート移送方向前後に距離を隔てて、上流側に第１ストッパ手段３２ａを、下流側に第２ストッパ手段３２ｂを配置する。図示の装置は、この第２ストッパ手段３２ｂを後処理位置（第２規制位置）ＰＳ２に配置し、この位置に規制したシート束に後処理（図示のものはステップル綴じ処理）を施すようにしてある。そして第１ストッパ手段３２ａは第１規制位置ＰＳ１は、排紙口２５xと第２ストッパ手段３２ｂの間に排紙口２５ｘから距離Ｌｘを隔てて配置する（この距離Ｌｘについては後述する）。
【００２０】
上流側に位置する第１ストッパ手段３２ａは排紙手段２６でシートを移送するシート移送方向に位置移動可能に構成する。図示の装置はシート束搬送手段４０にストッパ部材３２を設け、後述のキャリア部材４２の駆動機構でこのキャリア部材４２と一体に位置移動するように構成している。この外、第１ストッパ手段３２ａはシート束搬送手段４０とは別に独立した移動機構で位置移動するように構成することも可能である。
【００２１】
上述のようにシート移送方向に位置移動可能に構成された第１ストッパ手段３２ａには、この第１ストッパ手段３２ａを第２ストッパ手段３２ｂの排紙方向後方側に退避移動させるシフト手段ＭＳ（後述のキャリア部材４２の駆動機構）を設ける。後述の装置ではこのシフト手段ＭＳをキャリア駆動モータＭＨと、駆動アーム６４（運動変換機構）で構成している。
【００２２】
一方、第２ストッパ手段３２ｂは処理トレイ２９の後処理位置（第２規制位置）ＰＳ２に配置され、排紙手段２６によって送られるシートの後端縁を突当規制するストッパ部材３２で構成され、この位置に静止する部材（図示装置ではシート幅方向に位置移動可能；詳細は後述する）で構成されている。この後処理位置（第２規制位置）ＰＳ２には、集積されたシート束をステップル綴じする後処理手段（ステップルユニット）３１を配置する。
【００２３】
そこで本発明は、上記排紙手段２６、シート束搬送手段４０、後処理手段３１を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ９５）を排紙口２５ｘから送られたシートが所定サイズ以上のときには第１規制位置ＰＳ１に位置決め集積し、シートが所定サイズ以下のときには第２規制位置ＰＳ２に位置決め集積する。そして第１規制位置ＰＳ１は上流側で第２規制位置ＰＳ２との間に距離Ｌｚが設定してある。
【００２４】
そしてこの後処理モードに応じて前記第１ストッパ手段を前記第２ストッパ手段の（シート移送方向）後方に退避移動させるように構成し、排紙方向長さの長い大サイズシートは、第１規制位置ＰＳ１に集積した後、後処理位置ＰＳ２に束搬送して、後処理手段３１で後処理する。
【００２５】
具体的にその態様を説明すると、シートの基準サイズをＡ４横に設定した場合について説明する。制御手段（制御ＣＰＵ）９５は、画像形成装置で設定されたシートサイズが基準サイズ以上のときには第１ストッパ手段３２ａを第１規制位置ＰＳ１に位置移動し、基準サイズ以下のときには第２ストッパ手段３２ｂの後方側（トレイ外部）に第１ストッパ手段３２ａを退避移動する。この状態では排紙口２５ｘ、第２ストッパ手段３２ｂ、第１ストッパ手段３２ａの順に処理トレイ２９上に配列され、排紙口２５ｘからのシートは排紙手段２６で第２ストッパ手段３２ｂに向けて移送される。
【００２６】
本発明はこのように処理トレイ上に距離を隔てて配置した第１、第２のストッパ手段３２ａ、３２ｂを排紙口２５ｘからのシートの排紙方向長さに第１第２切り換えることを特徴としている。このため排紙口２５ｘと第１ストッパ手段３２ａとの距離Ｌｘと、排紙口２５ｘと第２ストッパ手段３２ｂとの距離Ｌｙとの関係を次のように設定する。
【００２７】
まず、後処理位置に設定される第２規制位置ＰＳ２は、排紙口２５ｘからの距離Ｌｙを、この位置に配置する後処理手段３１のレイアウト構成から最適位置に設定する。通常、後処理手段（例えばステップルユニット）は装置内部に配置され、外部から使用者の手指或いは異物が進入しないように防衛し、同時に処理動作音が騒音として外部に漏れるのを防いでいる。
【００２８】
これに対し、第１規制位置ＰＳ１は、排紙口２５ｘからの距離Ｌｘを、排紙口２５ｘからのシート、特に最大サイズシートを正確に搬送する最適位置に設定する。例えば排紙口２５ｘからシートを、排紙方向を反転してスイッチバック整合する場合には、この距離Ｌｘを従来装置のようにＬｙ（Ｌｘ＝Ｌｙ）に設定すると、大サイズシートの場合、その先端部が長くスタックトレイ２１側に垂れ下がる。このシート後端部をスイッチバック反転させるときその反転量が長い（例えばＬｙ）とシートのスキュ、先端折れなどを招くことが多発する。これと同時にサイド整合手段３４でシートを幅方向に幅寄せ整合するとき距離Ｌｘを長く設定すると整合時にスキュすることが多発する。このため距離Ｌｘは処理トレイ上でのシートの幅寄せ移動（サイド整合）に最適の条件を実験などで究明し、この距離Ｌｘを最適値に設定する。
【００２９】
一方、このような問題が生じないシートの排紙方向長さが所定サイズ以下のときには第２ストッパ手段３２ｂを配置する第２規制位置ＰＳ２（距離Ｌｙ）は後処理位置に設定する。そして排紙口２５ｘからのシートが予め設定された所定サイズ（例えばＪＩＳＡ４横サイズ）以下のときには排紙口２５ｘからのシートを第２ストッパ手段３２ｂで第２規制位置ＰＳ２に集積する。また排紙口２５ｘからのシートが所定サイズ以上のときには第１ストッパ手段３２ａで第１規制位置ＰＳ１に集積する。
【００３０】
このように構成すると上流側に位置する第１ストッパ手段３２ａは、シートサイズが所定サイズ以下のときには、処理トレイ２９からトレイ外部に待機させる必要がある。このため第１ストッパ手段３２ａは、第２ストッパ手段３２ｂの後方側に退避するように移動可能に構成し、この第１ストッパ手段３２ａを退避位置Ｐｗに移動するシフト手段ＭＳを備える。図示の装置は上記第１ストッパ手段３２ａを、シート束搬送手段４０に配置し、このシート束搬送手段４０駆手段（後述のキャリア駆動手段ＭＨ、駆動レバー６４）でシフト手段ＭＳを構成している。
【００３１】
例えばシート束搬送手段４０を可動グリッパ（後述のグリッパ部材４１ａ）と固定グリッパ（後述のグリッパ部材４１ｂ）で構成し、この両グリッパ（後述のグリッパ部材４１）を搭載するキャリア部材４２を第２規制位置ＰＳ２と搬出位置ＰＥとの間でストロークＳＴ１で往復動するように構成する。そしてキャリア部材には駆動機構（後述のキャリア駆動モータＭＨと駆動アーム６４）を設ける。これによってシート束搬送手段４０で第１ストッパ手段３２ａを第１規制位置ＰＳ１から第２ストッパ手段３２ｂの後方側の退避位置Ｐｗに退避移動することが出来る。
【００３２】
次に上述の制御手段（後述の制御ＣＰＵ９５）の動作について図１７のフローチャートに従って説明する。装置電源が投入（Ｓｔ０１）されると、画像形成装置Ａはイニシャライズ動作を実行する。これと同時に後処装置Ｂもイニシャライズ動作を実行する。このイニシャライズ動作は、グリッパ手段４１（束搬送手段４０；以下同様）を後述するホームポジション位置（第１待機位置）に移動させる（Ｓｔ０２）。
【００３３】
次に画像形成装置Ａの制御部（後述する制御部９０）は画像形成条件の設定と同時にシートサイズを設定し、そのシートサイズ情報を後処理装置Ｂの制御部（後述する制御ＣＰＵ９５）に転送する（Ｓｔ０３、０５）。
【００３４】
そこで画像形成装置Ａでは設定された条件で画像形成し、排紙口２５ｘから画像形成シートを搬出する（Ｓｔ０４）。後処理装置Ｂはこのシートのサイズ情報を、予め設定された基準サイズと比較する（Ｓｔ０６）。そしてこのシートサイズが基準サイズより大きいときには、第１ストッパ手段３２ａが第１規制位置ＰＳ１に位置するようにグリップ手段４１を移動する（Ｓｔ０７）。またートサイズが基準サイズより小さいときには、第１ストッパ手段３２ａを第２ストッパ手段３２ｂの後方側（トレイ外部）に移動し、第２ストッパ手段３２bでシートを規制するようにする（Ｓｔ０８）。
【００３５】
そこで制御手段（後述の制御ＣＰＵ９５）は、画像形成装置Ａ〜のシートを搬入経路（後述の経路Ｐ１）を介して処理トレイ２９に集積する（Ｓｔ０９）。このシート集積動作の後、後続シートがあるとき（例えば画像形成装置から次ジョブ有り信号を受信）には次の画像形成を実行する（Ｓｔ１０）。画像形成装置Ａからジョブ終了信号が発せられる（Ｓｔ１１）と、制御ＣＰＵ９５は、シートサイズが大のときにはグリッパ手段４１を第１規制位置ＰＳ１で、グリップ動作させて、この位置から後処理位置（第２規制位置）ＰＳ２にシート束を移送する（Ｓｔ１２）。シートサイズが小のときには次のステップ１３に移行する。
【００３６】
次いで制御手段はグリッパ手段４１を後処理位置ＰＳ２から第２待機位置に移動し、その後、ステップル手段３１にステップル動作を実行させる（Ｓｔ１３）。このステップル動作の終了後、制御ＣＰＵ９５はグリッパ手段４１を第２待機位置からグリップ位置に移動し、トレイ上のシート束の端部をグリップする。そしてこの状態でグリッパ手段４１をトレイ２９に沿って搬出位置ＰＥに位置移動する。すると処理トレイ上のシート束はスタックトレイ２１に収容される（Ｓｔ１４）。その後に制御ＣＰＵ９５はグリッパ手段４１を第２待機位置に復帰させ、後続する画像形成に備える。
【００３７】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとから構成されている。画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。
【００３８】
そして給紙部１から送られたシートに画像形成部２で画像形成し、排紙口３から搬出するように構成されている。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送する両面印刷の経路である。また、図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００３９】
上記構成の画像形成装置Ａには図１５に示す制御部（コントローラ）９０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００４０】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件（片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷など）と同時に後処理条件も入力指定される。図示のシステムでは後処理条件を「プリントアウトモード」「ジョグ仕分けモード」「端綴じ仕上げモード」「マガジン綴じ仕上げモード」などを選定するように構成されている。各モードの内容については後述する。
【００４１】
［後処理装置Ｂの構成］
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートに後処理を施してスタックトレイ２１とマガジントレイ２２に収納する。このため後処理Ｂはケーシング２０に搬入口２３ａを有する搬入ローラ２３が設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。
【００４２】
上記搬入口２３ａには第１シート搬入経路Ｐ１と第２シート搬入経路Ｐ２が分岐して連設されている。この第１シート搬入経路Ｐ１は略々水平方向に装置を横断するレイアウトで配置され、第２シート搬入経路Ｐ２は略々鉛直方向に装置を縦断するレイアウトで配置されている。搬入口２３ａには、シートセンサＳ１と上記第１又は第２シート搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換フラッパ２４が設けられている。
【００４３】
そして第１シート搬入経路Ｐ１には第１処理部ＢＸ１と、スタックトレイ２１がそれぞれ下流側に連設されている。また第２シート搬入経路Ｐ２には第２処理部ＢＸ２と、マガジントレイ２２が下流側に連設されている。第１処理部ＢＸ１は搬入口２３ａから送られたシートを部揃え集積してステップルユニット３１で端綴じ仕上げした後、このシート束をスタックトレイ２１に収容するように構成されている。また第２処理部ＢＸ２は搬入口２３ａから送られたシートを部揃え集積して、その中央部をマガジン綴じした後、折り合わせてマガジン綴じ仕上げした後、このシート束をマガジントレイ２２に収容するように構成されている。
【００４４】
上述の第１第２処理部ＢＸ１，ＢＸ２の後処理態様について説明する。（１）「プリントアウトモード」では搬入口２３ａからのシートに後処理を施すことなく第１シート搬入経路Ｐ１からスタックトレイ２１に収容する。（２）「端綴じ仕上げモード」では搬入口２３ａからのシートを第１シート搬入経路Ｐ１から処理トレイ２９上に集積して部揃えし、このシート束にステップルユニット３１で端綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２１に収容する。（３）「ジョグ仕上げモード」では搬入口２３ａからのシートを第１シート搬入経路Ｐ１から処理トレイ２９上に集積して部揃えし、その後この部揃えシート束をスタックトレイ２１に収容する。このときシートは仕分け部毎に処理トレイ２９上にオフセット集積され、そのオフセット状態でスタックトレイ２１に収容される。また、（４）「マガジン仕上げモード」では、搬入口２３ａからのシートを第２シート搬入経路Ｐ２から第２処理部ＢＸ２に送り、この処理部で部揃え集積してその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでマガジントレイ２２に収納する。
【００４５】
［第１処理部ＢＸ１の構成］
図３にその詳細を示すように第１シート搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘには、排紙ローラ２５と排紙センサＳ２が設けられている。この排紙口２５ｘの下流側には段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。この処理トレイ２９の紙載面２９ａはシートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）するようになっている。
【００４６】
上記処理トレイ２９には正逆転可能な正逆転ローラ２６（２６ａ，２６ｂ；排紙手段）が設けられ、図示昇降ローラ２６ａは上下昇降可能に揺動アームに支持され、ローラ２６ｂは処理トレイ２９に固定されている。そして昇降ローラ２６ａには正逆転モータが、揺動アームには上下シフトモータＭＹが連結されている。従って正逆転ローラ２６で構成される排紙手段は、排紙口２５ｘからのシートを排紙方向（図３矢示方向）に移送するのと同時にシート後端がトレイ上に搬入された後は反対方向に移送し、シートは排紙口２５ｘからスイッチバック搬送される。上記処理トレイ２９には前述の第１ストッパ手段３２ａと第２ストッパ手段３２bと、サイド整合手段（ジョガー機構）３４が配置されている。
【００４７】
シート端規制ストッパは、図１６に示すように正逆転ローラ２６で処理トレイ２９に沿って送られるシートの後端縁を突当規制するため、第１ストッパ手段３２aと第２ストッパ手段３２bが互いに距離を隔てた位置に配置されている。この第１ストッパ手段３２aは後述する可動グリッパ手段４１aと一体に、このグリッパから紙載面２９aに垂下するように固定されている。
【００４８】
また、第２ストッパ手段３２ｂは図４に示すようにシート後端縁に沿って複数個所に配置されている。各ストッパ３２bは、シートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ｘと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｙを有するストッパ部材で構成されている。図示のストッパ３２ｂ１はシート中央部に固定配置され、ストッパ３２ｂ２と３２ｂ３はシートサイズに応じて幅寄せ移動するように右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂに取り付けられている。尚、図示３２ｓはシート先端のカールを矯正するために各ストッパ部材に取り付けられた板バネである。
【００４９】
［サイド整合手段の構成］
上記処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。
【００５０】
サイド整合手段３４は図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と係合する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２９aに形成されているスリット溝２９ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には図５（ａ）に示すようにスリット溝２９ｚに沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また上記一対のプーリ３５にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２がそれぞれ連結してある。このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。
【００５１】
上記サイド整合手段３４の制御について説明する。尚上述の左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはホームポジションに位置している。そこで後述する制御ＣＰＵ９５は画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御ＣＰＵ９５は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は処理トレイ２９に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合可能な移動幅を形成する位置）に設定されている。そこで制御ＣＰＵ９５は排紙口２５ｘから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳ２からタイマ時間経過後）左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を反対方向に所定量ずつ同期回転する。すると処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
【００５２】
上述のように第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５で排紙口２５ｘに搬出され、処理トレイ２９上に繰り出される。そこで排紙センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に、シート先端が正逆転ローラ（排紙手段）２６に到達する見込み時間の後、昇降ローラ２６ａをローラ２６ｂから離間した上昇位置から圧接位置（図３実線状態）に降下させる。これと同時に昇降ローラ２６ａを図３時計方向に回転する。すると昇降ローラ２６ａとローラ２６ｂとの間に進入しているシートは同図矢示方向に移送される。
【００５３】
次いで制御ＣＰＵ９５はシート後端が排紙口２５ｘを通過した排紙センサＳ２からの信号で、昇降ローラ２６ａを反時計方向に逆転する。するとシートは処理トレイ２９に沿って排紙方向と反対方向にスイッチバック搬送され、その先端がシート端規制ストッパ３２ｂに到達する。このシート先端が規制位置（ストッパ位置）に到達する見込みは時間の後、制御ＣＰＵ９５は昇降ローラ２６ａをシートから離間した上昇位置に移動する。これと同時にサイド整合手段３４を前述した待機位置から整合位置に移動し、シートを幅寄せ移動する。
【００５４】
本発明は上述のサイド整合手段３４でシート側縁を予め設定されている基準位置（センタ基準か又は片側サイド基準）に整合した後、このシートの後端縁をシート束搬送手段（グリップ搬送手段）４０で押圧することを特徴としている。このグリップ搬送手段４０によるシート押圧動作でシート後端部はカール矯正される。
【００５５】
［シート集積動作の説明］
上述の処理トレイ２９には、後処理位置ＰＳ２にグリッパ部材４１が配置され、このグリッパ部材４１は後述するグリップ搬送手段４０で構成されている。グリッパ部材４１は可動グリッパ部材４１ａと固定グリッパ部材４１ｂで構成され、可動グリッパ部材４１ａはグリップ姿勢（図７（ａ））とグリップ解除姿勢（図７（ｂ））との間で開閉動するように構成されている。
【００５６】
その構造は、後述するがグリッパ部材４１は、排紙口２５ｘからシートを処理トレイ２９に収納する際にはシート端規制ストッパ位置（後処理位置ＰＳ２）にグリップ解除姿勢で待機するように構成する。このグリッパ部材４１の位置移動は、後述するキャリア駆動モータＭＨでシート端規制ストッパ３２bに位置決めされたシートの端部を押圧する位置に移動する。また可動グリッパ部材４１ａをグリップ解除姿勢に変位するには、グリップ開閉駆動手段（後述するグリップ開閉駆動モータＭＥ）でグリップ開動作を行わせる。
【００５７】
本発明は、
排紙口２５ｘからシートを処理トレイ２９に集積する際に、処理トレイ２９の所定位置（後処理位置ＰＳ２）に整合したシートをグリッパ部材４１でグリップすることによってカール矯正することを特徴としている。これを図１０、図１１に示すシート集積の動作状態図に従って説明する。
【００５８】
第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５で排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に搬出される（図１０（ａ）参照）。このときグリッパ部材４１は、後処理位置ＰＳ２にグリップ解除姿勢で待機させてあり、排紙手段（正逆転ローラ）２６は処理トレイ上方に待機させてある。この状態で排紙ローラ２５の回転でシートは処理トレイ２９に上に搬入され、その先端を排紙センサＳ２が検出する。
【００５９】
そこでこの排紙センサＳ２の先端検知信号からシート先端が正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、正逆転ローラ２６を処理トレイ上のシートと係合する位置に降下し、同時にこの正逆転ローラ２６を排紙方向（図１０時計方向回転）に回転する。するとシートは処理トレイ２９と、これに延設されているスタックトレイ２１に向けて搬出される（図１０（ｂ）の状態）。
【００６０】
シート後端を排紙センサＳ２が検知した信号で、正逆転ローラ２６を逆転（反時計方向）させる。するとシートは処理トレイ２９上でスイッチバック搬送される（図１０（ｃ）の状態）。シート後端がストッパ手段３２に到達する見込み時間（例えば正逆転ローラ２６の逆回転から所定時間後）の後に、正逆転ローラ２６を停止してシート上方に退避させる。
【００６１】
次いでサイド整合手段３４を、待機位置から整合位置に移動させる（図１１（ａ）参照）。すると処理トレイ上のシートは幅方向（排紙直交方向）を基準位置に幅寄せ整合される。そこで、このサイド整合手段３４の整合動作後にグリッパ部材４１をグリップ解除姿勢（図１１（ｂ）状態）からグリップ姿勢（図１１（ｃ）状態）にグリップ動作させる。この動作で処理トレイ上に搬入されたシートの後端部がカールして上方に迫り上がっていても、正しい姿勢に矯正される。
【００６２】
上記グリッパ部材４１によるグリップ動作の完了後に、グリッパ部材４１を、再びグリップ解除姿勢（図１０（ａ）の状態）に復帰させ、後続シートを排紙口２５ｘから処理トレイ上に搬入する。この図１０（ａ）から図１１（ｃ）の状態を繰り返すことによってシートは処理トレイ上に堆積し、部揃え集積する。    
【００６３】
このような処理トレイ２９上への部揃え集積が終了すると、画像形成装置Ａからジョブエンド信号を得て、ステップルユニット３１を動作させ処理トレイ上のシート束の端縁を綴じ合わせる。この後処理動作の後、グリッパ部材４１で処理後のシート束をスタックトレイ２１に搬出する（図１２、１３参照）。その搬出動作は後述する。
【００６４】
［シート束搬送手段］
上記処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬送手段４０が配置されている。図５（ｂ）はシート束搬送手段４０の斜視構成を示す説明図であり、図６は駆動機構の説明図である。グリッパ部材４１は可動グリッパ部材４１ａと固定グリッパ部材４１ｂで構成され、可動グリッパ部材４１ａは処理トレイ２９上のシートをグリップしたグリップ位置とシートから上方に退避したグリップ解除位置との間で開閉動するように構成されている。そしてグリッパ部材４１はキャリア部材４２に搭載され、処理トレイ２９に沿ってシート束の後処理位置ＰＳ２からスタックトレイ２１の搬出位置ＰＥに移動するように構成されている。
【００６５】
図７に示すように可動グリッパ部材４１ａにはニップ片４１ａｘが、固定グリップ部材４１ｂにはニップ片４１ｂｘが、それぞれ設けられ、ピボットピン４５で互いに連結されている。このようにピボットピン４５でユニット化されたグリッパ部材４１は、圧接スプリング４１Ｓｐで互いに圧接したグリップ姿勢に保持され、開閉アーム４３ａで互いに離間したグリップ解除姿勢に変位するようになっている。
【００６６】
開閉アーム４３ａは、その中央部を固定グリッパ部材４１ｂに支軸４３ｘで揺動自在に軸支持され、先端部が可動グリッパ部材４１ａに軸結合されている。この開閉アーム４３ａの基端部はアジャスタバネ４３ｂを介して後述するキャリア部材４２の走行ベルト４８に連結されている。この走行ベルト４８は後述するグリップ開閉駆動モータＭＥに連結されている。そしてグリップ開閉駆動モータＭＥの駆動回転で走行ベルト４８が処理トレイ２９に沿って前後動し、その運動で可動グリッパ部材４１ａがグリップ位置（図７（ａ）の状態）とグリップ解除位置（図７（ｂ）の状態）で開閉動する。
【００６７】
上記グリッパ部材４１はキャリア部材４２に搭載され、このキャリア部材４２は処理トレイ２９に沿って排紙方向に前後動するように構成されている。そしてグリッパ部材４１で処理トレイ２９上のシート束をグリップし、キャリア部材４２の移動で下流側のスタックトレイ２１に搬出することとなる。このときグリッパ部材４１はキャリア部材４２に一体的に固定支持しても良いが。図示のものはグリッパ部材４１が独立してキャリア部材４２上を前後動するように固定グリッパ部材４１ｂに摺動可能に取り付けられている。
【００６８】
上記キャリア部材４２にはスライド溝４３ｇが設けられ、このスライド溝４３ｇに上記固定グリッパ４１ｂが排紙方向（図７（ａ）矢印ａ）に移動可能に嵌合連結され、この固定グリッパ部材４１ｂはストロークＬＳで前後動する。そしてキャリア部材４２には一対のプーリ４８ａ、４８ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト４８が架け渡されている。この走行ベルト４８に設けられた連結突起４８ｈに前述の開閉アーム４３ａがアジャスタバネ４３ｂを介して連結されている。
【００６９】
このような構成で、走行ベルト４８の駆動側プーリ４８ｂに連結された駆動モータ（グリップ開閉駆動モータ；以下同様）ＭＥを回転駆動するとグリッパ部材４１はストロークＬＳで前後動すると同時に、その右限位置（図７（ａ）の状態）では、可動グリッパ部材４１ａがグリップ姿勢からグリップ解除姿勢（図７（ｂ）の状態）に変位する。
【００７０】
つまり駆動側プーリ４８ｂを図７（ａ）において時計方向回転するとグリッパ部材（固定・可動グリッパ部材）４１はストロークＬＳの右限位置に移動し、スライド溝４３ｇの右限にストッパ止めされる。この状態を図７（ｂ）に示すが、この状態から更に駆動側プーリ４８ｂを時計方向回転に回転すると走行ベルト４８の連結突起４８ｈに連結されたアジャスタバネ４３ｂが伸張され開閉アーム４３ａは可動グリッパ部材４１ａをグリップ解除姿勢にシフトする。
【００７１】
一方、上記駆動側プーリ４８ｂを図７（ｂ）の状態において反時計方向に回転すると、開閉アーム４３ａのアジャスタバネ４３ｂは緊縮され、可動グリッパ部材４１ａは圧接スプリング４１Ｓｐの作用でグリップ姿勢にシフトする。このような構成で駆動側プーリ４８ｂに連結された駆動モータ（グリップ開閉駆動モータ）ＭＥを正逆転することによってグリッパ部材４１は、キャリア部材４２の位置に関係なく独立してグリップ姿勢（図７（ａ））とグリップ解除姿勢（図７（ｂ））との間で開閉動することとなる。
【００７２】
これと同時にグリッパ部材４１はスライド溝４３ｇに沿って右限位置と左限位置との間で往復動することとなる。このようにグリッパ部材４１をキャリア部材４２に対して排紙方向に位置移動可能に構成したのは処理トレイ２９上のシート束をグリッパ部材４１で把持し、キャリア部材４２の移動で処理トレイ外部のスタックトレイ２１に搬出する際に、シートを把持するグリッパ部材４１がキャリア部材４２から分離してスタックトレイの上方に迫り出してシート束を開放するためである。
【００７３】
次にキャリア部材４２の構成について説明する。上述のように可動グリッパ部材４１ａと固定グリップ部材４１ｂを搭載したキャリア部材４２は、処理トレイ２９に沿ってトレイ基端部の後処理位置ＰＳ２と、トレイ先端部の搬出位置ＰＥとの間で往復動可能に構成される。この搬出位置ＰＥにはスタックトレイ２１が配置され、後処理位置ＰＳ２では可動グリッパ部材４１ａはグリップ解除姿勢からグリップ姿勢に前述のグリップ開閉駆動手段で開閉動する。
【００７４】
このためキャリア部材４２は処理トレイ２９に沿って排紙方向（図３矢示方向）に前後往復動する。図示のキャリア部材４２は、これに搭載したグリッパ部材４１が処理トレイ２９の紙載面２９ａから上方に突出した状態でトレイ基端部から先端部に向けて往動し、トレイ先端部から基端部にはグリッパ部材４１が紙載面２９ａから下方に没入した状態で復動作するようにループ状のガイド溝４７にガイドされている。
【００７５】
上記ガイド溝４７は図８に示すように処理トレイ２９の底部に配置された左右一対の対向側壁にループ状のガイド溝４７ａ、４７ｂ）が形成されている。図示の装置は左右に２つのグリッパ部材４１を備えている関係で、ガイド溝４７ａ、４７ｂが左右それぞれ４個所に形成されている。この左右のガイド溝４７ａ、４７ｂの形状は同一であるので、その一方（ガイド溝４７ａ）について説明する。キャリア部材４２には、図８に示すように下カムピン４２ｐ１がそれぞれ左右側壁２個所に一体形成され、同様に可動グリッパ部材４１ａに上カムピン４２ｐ２が左右２個所に設けられている。
【００７６】
そこでガイド溝４７ａは、図９に示すように上ガイドパス４７Ｇａと下ガイドパスＧｂが、それぞれループ形状に形成されている。この上ガイドパス４７Ｇａに可動グリッパ部材４１ａの上カムピン４２ｐ２が嵌合され、下ガイドパス４７Ｇｂにキャリア部材４２の下カムピン４２ｐ１が嵌合されている。
【００７７】
従ってキャリア部材４２と、これに搭載されたグリッパ部材４１はガイド溝４７ａの上ガイドパス４７Ｇａと下ガイドパス４７Ｇｂに沿ってループ軌跡で処理トレイ２９に沿って後処理位置ＰＳ２と搬出位置ＰＥとの間を往復動し、往動作（ＰＳ２からＰＥ）ではグリッパ部材４１はトレイ上方に突出し、復動作（ＰＥからＰＳ２）ではグリッパ部材４１は処理トレイ下方に没した状態で移動することとなる。尚図８においてＧｐ１は第１待機位置を、Ｇｐ２は第２待機位置を、Ｇｐ３はニップ位置を、Ｇｐ４は束搬出位置を、Ｇｐ５はグリップ解除位置をそれぞれ示す。これらの動作は後述する。
【００７８】
［キャリア部材の駆動機構］
上記キャリア部材４２の駆動機構について説明する。図６にその斜視図を、図７に正面図を示すように、装置フレーム（不図示）に軸６４ｘで揺動可能に軸支持された駆動アーム６４が設けられ、このアーム先端にスリット溝６４Ｓを介してキャリア部材４２が連結ピン６４Ｐで連結されている。そして軸６４ｘにはキャリア駆動モータＭＨが連結されている。従ってキャリア駆動モータＭＨを正逆転することによって駆動アーム６４は軸６４ｘを中心に揺動運動し、このアーム先端に連結されたキャリア部材４２は矢示a方向に前後動する。
【００７９】
上記キャリア部材４２は図８に示すように装置フレームに摺動可能にガイドされたスライド部材６５に駆動軸６５ｄを介して連結されている。この駆動軸６５ｄに前述の走行ベルト４８の駆動側プーリ４８ｂが連結されている。このようにキャリア部材４２は、後処理位置側（基端部側）をスライド部材６５で装置フレームに摺動可能に支持され、搬出位置側（先端部）をガイド溝４７に係合支持され、ループ軌跡で往復動することとなる。
【００８０】
上記駆動軸６５ｄには図６に示す伝動ベルト６５ｖを介してグリップ開閉駆動モータＭＥが連結されている。このように構成された駆動機構によってキャリア部材４２と、これに搭載されたグリッパ部材４１は後述する動作手順でホームポジションＧｐ１、グリップ解除位置（待機位置）Ｇｐ２、グリップ位置Ｇｐ３、シート束搬送位置Ｇｐ４、グリップ解除位置Ｇｐ５、そしてホームポジション復帰の順に動作する。
【００８１】
以下上述のグリップ搬送手段４０の動作について、動作状態図を参考に説明する。グリッパ部材４１について「第１待機状態（ホームポジション）」、「グリッパ部材の後退動作」、「第２待機位置状態」、「グリップ動作」、「束搬出位置移動」、「グリップ解除状態」、「復帰状態」の順に説明する。
【００８２】
［第１待機状態（ホームポジション）］
後述する制御手段９５は、装置起動時の「イニシャル動作」でグリッパ部材４１を図１２（ａ）に示す第１待機位置Ｇｐ１に移動する。この第１待機位置Ｇｐ１ではグリッパ部材４１は処理トレイ２９のガイド溝４７内に没入した待機姿勢となる。この姿勢で処理トレイ２９上に搬入されたシートは同図（ｂ）に示すようにストッパ手段３２に突き当て整合される。従ってこの姿勢で処理トレイ２９上に排紙口２５ｘからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の後処理位置ＰＳ２で後処理が施される。
【００８３】
［グリッパ部材の後退動作］
制御手段９５は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受けてグリッパ部材４１を後方側の第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。この為制御手段９５は前述の駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを所定量逆回転させる。この第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程でグリッパ部材４１は、そのキャリア部材４２に設けられた下カムピン４２ｐ１が前述のガイド溝４７の下ガイドパス４７Ｇｂから上ガイドパス４７Ｇａに移行し、可動グリッパ４１ａは紙載面２９ａの上方に突出する（図１２（ｃ）参照）。
【００８４】
「第２待機位置状態」
次いで制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを所定量逆回転させた後、これを停止する。そして制御手段９５はキャリア部材４２に設けられた駆動側プーリ４８ｂのグリップ開閉駆動モータＭＥを時計方向に回転する。すると可動グリッパ４１ａは図１２（ｂ）のニップ姿勢から図１２（ｃ）のグリップ解除姿勢に移行する。この状態でグリッパ部材４１は第２待機位置Ｇｐ２に位置づけられる。
【００８５】
［グリップ動作］
次に制御手段９５は、駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを正方向（図１３（ａ）反時計方向）に回転し、キャリア部材４２を束搬出方向に移動する。この移動でグリッパ部材４１は、ニップ位置（シート端規制部材位置）に位置する。そこで制御手段９５はキャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを時計方向に回転する。すると、走行ベルト４８に連結された可動グリッパ４１ａは固定グリッパ４１ｂに圧接してシート束をニップする。
【００８６】
この制御手段９５は走行ベルト４８で移動するグリッパ部材４１の移動方向（移動速度Ｖｂ）と反対方向にキャリア部材４２を移動する（移動速度Ｖｃ）。このときキャリア部材４２の移動速度Ｖｃに対して走行ベルト４８の移動速度Ｖｂを調節することによってグリッパ部材４１を静止させることが可能となる。
【００８７】
つまり処理トレイ上のシートに対してグリッパ部材４１をキャリア部材４２の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見るとグリッパ部材４１は静止した状態となる。例えば速度ＶｃとＶｂを同一速度にすると（Ｖｃ＝−Ｖｂ）となり、グリッパ部材４１は静止した状態となる。これによってグリッパ部材４１はシートに対して静止した状態で解除姿勢からニップ姿勢にグリップ動作を行うこととなる。
【００８８】
次に制御手段９５は、駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨの正方向回転を継続するのと同時にキャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト４８の移動でアジャスタバネ４３ｂが緩んで可動グリッパ４１ａは圧接スプリング４１Ｓｐで固定グリッパ４１ｂに圧接される。このとき処理トレイ上のシート束の後端部をニップする。この状態を図１３（ａ）に示す。
【００８９】
［束搬出位置移動］
制御手段９５は、キャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを停止し、駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨの正方向回転を継続する。するとグリッパ部材４１にニップされたシート束は処理トレイ２９に沿って図１３（ａ）の状態が同図（ｂ）の状態に移送される。この図１３（ｂ）の状態にシート束が搬出位置に移送された状態で、制御手段９５はキャリア部材４２の駆動側プーリ４８ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト４８に連結された固定・可動グリッパ４１ａ、４１ｂは図１３（ｃ）の状態にキャリア部材４２から処理トレイ上方に突出する。これによってシート束後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はスタックトレイ上の最上シートの上に収納される。
【００９０】
［グリップ解除状態］
次に制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを一時的に停止する。するとキャリア部材４２はガイド溝４７を落下する。するとグリッパ部材４１は図１３（ｃ）の状態にスタックトレイ上の最上シートの上に落下する。そこで制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨを逆回転する。するとキャリア部材４２はガイド溝４７の下ガイドパス４７Ｇｂに沿って第１待機位置側に復帰する。このときグリッパ部材４１にニップされたシート束はトレイ側壁に阻止されてグリップ解除される（図１４（ａ）の状態）。
【００９１】
［復帰状態］
更に、制御手段９５は駆動アーム６４のキャリア駆動モータＭＨの回転を継続してキャリア部材４２をシート束搬出位置Ｇｐ４から第１待機位置Ｇｐ１に復帰させる。するとグリッパ部材４１は図１４（ｂ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝４７内に没した状態に復帰する。
【００９２】
［第２処理部の構成］
図１に示すように後処理装置Ｂの搬入口２３ａには第２シート搬入経路Ｐ２が設けられ、この経路Ｐ２には次の第２処理部ＢＸ２が設けられている。
【００９３】
第２搬入経路Ｐ２には図２に示すように集積ガイド５０と、中綴じステップルユニット５１と、折ロールユニット５２と、５３が配置されている。そして搬入口２３ａから搬入されたシートは経路切換フラッパ２４で第２シート搬入経路Ｐ２に搬入され、集積ガイド５０に部揃え集積される。図示５０Ｓは先端規制ストッパである。この先端規制ストッパ５０Ｓで位置決めされたシートは集積ガイド５０に束状に集積される。そこで制御ＣＰＵ９５は集積されたシート束を中綴じステップルユニット５１に位置移動し、シート中央部を中綴じステップルする。このステップル後に折ロールユニット５２で中央から折り合わされ、下流側のトリマユニット５３に移送され、小口端を断裁揃えされる。このようにマガジン仕上げされたシート束は排紙口２２ｘからマガジントレイ２２に収容される。
【００９４】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１５のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）９０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）９５を備えている。本体制御部９０は画像形成制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３を備えている。
【００９５】
そしてこの入力部９３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部９０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部９１及び給紙制御部９２を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００９６】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」に設定する。そこで本体制御部９０は後処理制御部９５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部９５に転送する。
【００９７】
［後処理制御部］
後処理制御部９５は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ９５と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ９６と、制御データを記憶するＲＡＭ９７を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ９５は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行する「シート搬送制御部９５ａ」と、処理トレイ２９へのシートの部揃え集積を制御する「集積動作制御部９５ｂ」と、処理トレイ２９に集積したシート束に綴じ処理を施す「端綴じ動作制御部９５ｃ」と、集積ガイド４５に集積したシート束に折り処理を施す「折り処理制御部９５ｄ」と、折り処理後のシート束を断裁揃えする「トリマ制御部９５ｅ」で構成されている。
【００９８】
［シート搬送制御部］
上記シート搬送制御部９５ａは前述の第１シート搬入経路Ｐ１の排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの経路Ｐ１に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。このシート搬送制御部９５ａは搬入口２３ａからのシートを、後処理モードに応じて経路切換フラッパ２４を制御する。この制御は画像形成装置Ａで設定された後処理モードが「プリントアウトモード」、「端綴じ仕上げモード」のときには第１シート搬入経路Ｐ１にシートを案内するように構成されている。
【００９９】
この制御は画像形成装置Ａからの排紙指示信号で搬入ローラ２３と排紙ローラ２５を排紙方向に駆動回転し、シートセンサＳ１からのシート検出信号に基づいて経路切換フラッパ２４を第１シート搬入経路Ｐ１にシートを案内するように動作させる。一方、後処理モードが「シート束折り仕上げモード」に選択されたときには第２シート搬入経路Ｐ２にシートを案内するように経路切換フラッパ２４を動作させるようになっている。
【０１００】
［集積動作制御部］
集積動作制御部９５ｂは、後処理モードが「プリントアウトモード」或いは「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述の正逆転ローラ２６と、サイド整合手段３４とグリップ搬送手段４０を司るように構成されている。この集積動作制御部９５ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ２６に備えられたシフトモータＭＹの駆動回路に結線されている。
【０１０１】
そして排紙口２５ｘに配置された排紙センサＳ２からの検知信号で正逆転ローラ２６を待機位置からシート係合位置に移動し、処理トレイ２９上に搬入されたシートをスタックトレイ２１側に移送する。その後シート後端が処理トレイ上に搬入された見込み時間の後、正逆転ローラ２６を逆転させ、シートを処理トレイ２９に配置されたストッパ手段３２に向けて送る。
【０１０２】
また、上記集積動作制御部９５ｂには処理トレイ上に配置された左右の整合板３４Ｌ，３４ＲのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動回路に連結されている。そして、正逆転ローラ２６で送られたシートを左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒで幅寄せ整合するように構成されている。このため集積動作制御部９５ｂは左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒをシートサイズに応じて所定範囲でシート幅方向に往復動させようになっている。
【０１０３】
［端綴じ動作制御部］
端綴じ動作制御部９５ｃは、後処理モードが「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述のステープル手段（端綴じステープルユニット）３１と、グリップ搬送手段４０と、スタックトレイ２１の昇降モータ（図示せず）を司るように構成されている。そこで図示の装置は後処理モードの設定時に仕上げモードと同時に「マルチステープル綴じ仕上げ（以下「マルチステープルモード」という）とシングル綴じ仕上げ（以下「シングルステープルモード」という）」が図示しないモード設定手段で設定するようになっている。「マルチステープルモード」のときにはシート束の複数個所にステープル綴じし、「シングルステープルモード」のときにはシート束の１個所にステープル綴じする。
【０１０４】
このため端綴じ動作制御部９５ｃは「マルチステープルモード」のときには前述のグリップ搬送手段４０を第１待機位置（図１２（ａ）の状態；前方待機位置）に位置させ、シングルステープルモードのときにはグリップ搬送手段４０を第２待機位置（図１２（ｃ）の状態；後方待機位置）に位置させるように構成されている。これは「マルチステープルモード」（複数綴じ）のときにはステープルユニット３１をシート幅方向に移動する関係でグリップ搬送手段４０を綴じ位置（後処理位置ＰＳ２）の下流側に待機させ、ステープルユニット３１を移動させる必要のないシングルステープルモードのときにはグリップ搬送手段４０を綴じ位置の上流側に待機させる為である。そこで端綴じ動作制御部９５ｃはグリップ搬送手段４０のキャリア部材４２を往復動させる駆動アーム６４に配置されているキャリア駆動モータＭＨの駆動回路と、走行ベルト４８の駆動側プーリ４８ｂに連結されているグリップ開閉駆動モータＭＥの駆動回路に連結されている。
【０１０５】
また、上記端綴じ動作制御部９５ｃは、図１の画像形成システム若しくは後処理装置Ｂの起動時にはグリップ搬送手段４０に「イニシャライズ動作」を実行させるように上記キャリア駆動モータＭＨとグリップ開閉駆動モータＭＥを制御する。このとき端綴じ動作制御部９５ｃはイニシャライズ動作のときにはグリップ搬送手段４０をホームポジションから図１２（ｂ）の後退位置、次いで同図（ｃ）の第２待機位置に移動し、この第２待機位置から図１３（ａ）のグリップ位置に移動し、同図（ｂ）の搬出位置で停止する。
【０１０６】
この動作は前述のキャリア駆動モータＭＨの回転制御で実行する。そして「マルチステープルモード」のときには図１３（ｂ）の搬出位置から図１２（ａ）の第１待機位置に復帰させ、またシングルステープルモードのときには図１３（ｂ）の搬出位置から図１２（ｃ）の第２待機位置に復帰させて「イニシャライズ動作」を完了する。
【０１０７】
更に上記端綴じ動作制御部９５ｃは、処理トレイ２９の端縁綴じステープルユニット３１と集積ガイド５０の中綴じステープルユニット５１に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。そして例えば画像形成装置Ａからジョブ終了信号で端綴じステープル手段３１と中綴じステープル手段５１の各駆動モータを制御してステープル綴じ動作を実行させるように構成されている。
【０１０８】
［折り処理制御部］
折り処理制御部９５ｄは、前記折ロールユニット５２を駆動回転する駆動モータの駆動回路に結線されている。またこの折り動作制御部９５ｄは前述の第２シート搬送経路Ｐ２の搬送ローラ及び集積ガイド５０の先端規制ストッパ５０Ｓを所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【０１０９】
［トリマ制御部］
トリマ制御部９５ｅは、前述のトリマユニット５３に配置されているカッタモータ（不図示）の駆動回路に結線されている。そしてこのトリマ制御部９５ｅは折ロールユニット５２から送られたシート束を断裁位置に位置決めした後、上記カッタモータを駆動するように構成されている。そして上記カッタモータは断裁位置のシート束を断裁縁プレス手段で押圧保持するのと同時に断裁刃でシート束の小口端を断裁するようになっている。
【０１１０】
上述のように構成された後処理制御部９５は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
［プリントアウトモード］
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体側の排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部９５ａは昇降ローラ２６ａを上方待機位置から処理トレイ上に降下し、この昇降ローラ２６ａを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ２６でスタックトレイ２１に向けて搬出され、このスタックトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【０１１１】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１シート搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第２シート搬入経路Ｐ２にはシートは導かれない。
【０１１２】
［ステープル綴じ仕上げモード］
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体側の排紙口３から搬出し、第１シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部９５ａは昇降ローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ２６を図２時計方向に回転する。
【０１１３】
次いでシート搬送制御部９５ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ２６を図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは第１シート搬入経路Ｐ１に沿って処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【０１１４】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ９５は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ９５は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じステープルユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ９５はグリップ搬送手段４０を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        後処理装置
ＭＥ      グリップ開閉駆動モータ
ＭＨ      キャリア駆動モータ
ＭＳ      シフト手段
ＰＳ１    第１規制位置
ＰＳ２    第２規制位置（後処理位置）
Ｐｗ      第２待機位置（退避位置）
２６      正逆転ローラ（排紙手段）
２９      処理トレイ
３１      ステップルユニット
３２      ストッパ手段
３２ａ    第１ストッパ手段
３２ｂ    第２ストッパ手段
３４      サイド整合手段
３４Ｌ    左整合板
３４Ｒ    右整合板
４０      シート束搬送手段（グリップ搬送手段）
４１      グリッパ部材
４１ａ    可動グリッパ部材
４１ｂ    固定グリッパ部材
４１Ｓｐ  圧接スプリング
４２      キャリア部材
４２ｐ１  下カムピン
４２ｐ２  上カムピン
４３ａ    開閉アーム
４３ｂ    アジャスタバネ
４３ｇ    スライド溝
４５      ピボットピン
４７      ガイド溝（４７ａ、４７ｂ）
４７Ｇａ  上ガイドパス
４７Ｇｂ  下ガイドパス
４８      走行ベルト
４８ａ    プーリ
４８ｂ    駆動側プーリ
４８ｈ    連結突起
６４      駆動アーム
６４Ｓ    スリット溝
６４Ｐ    連結ピン
６５      スライド部材
６５ｄ    駆動軸
６５ｖ    伝動ベルト
９０      制御部（コントローラ）
９５      制御ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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