(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、
前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、
を備える非接触通信媒体読取装置であって、
前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、
前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された前記複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報がある場合に、前記取得手段により一括して取得された前記第２識別情報の全てが、当該撮像手段により撮像された撮像画像から前記抽出手段により抽出される複数の前記第１識別情報のいずれかに対して１対１で対応するまで、撮像を繰り返し、
前記表示手段には、前記取得手段により一括して取得された前記第２識別情報の全てが、前記撮像手段により撮像された撮像画像から前記抽出手段により抽出される複数の前記第１識別情報のいずれかに対して１対１で対応する場合に、当該第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない第１識別情報があると、この第１識別情報に関する情報が、前記読み取られていない非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示されることを特徴とする非接触通信媒体読取装置。
【請求項２】
複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、
前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、
を備える非接触通信媒体読取装置であって、
前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、
前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、
を備え、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報の全てが、前記取得手段により一括して取得された前記第２識別情報の一部に対して１対１で対応する場合、
前記表示手段には、前記複数の第１識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として表示されるとともに、当該複数の第１識別情報のいずれとも１対１で対応しない第２識別情報に関する情報が、読取無効となった非接触通信媒体として表示されることを特徴とする非接触通信媒体読取装置。
【請求項３】
複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、
前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、
を備える非接触通信媒体読取装置であって、
前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、
前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の前記第１識別情報に対して他の識別情報を推定可能な共通の規則性がある場合に、この規則性に基づいて当該複数の第１識別情報に対し欠落した識別情報が存在するか否かについて判定する判定手段と、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された前記複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報があり、これら複数の第１識別情報に対して前記判定手段により前記欠落した識別情報が存在すると判定される場合に、この欠落した識別情報と当該欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置とを当該複数の第１識別情報および前記規則性に基づいて推定する推定手段と、を備え、
前記表示手段には、前記推定手段により推定された前記欠落した識別情報が、前記撮像画像に対してその占める位置を示すように表示されることを特徴とする非接触通信媒体読取装置。
【請求項４】
前記第１識別情報は、文字情報であって、
前記抽出手段により前記撮像画像から文字情報が認識されて抽出される際の基準となる文字認識精度を調整可能な調整手段を備え、
前記抽出手段は、前記推定手段により前記欠落した識別情報が推定されるとき、この欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置に当該欠落した識別情報が存在することを前提に、前記調整手段により前記文字認識精度を前記欠落した識別情報の推定時よりも低くして文字としてより認識しやすく調整された状態で、複数の第１識別情報を抽出し、
前記表示手段は、前記抽出手段により前記欠落した識別情報に相当する文字情報が抽出されない場合には、前記欠落した識別情報を表示しないことを特徴とする請求項３に記載の非接触通信媒体読取装置。
【請求項５】
複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、
前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、
を備える非接触通信媒体読取装置であって、
前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、
前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の前記第１識別情報に対して他の識別情報を推定可能な共通の規則性がある場合に、この規則性に基づいて当該複数の第１識別情報に対し欠落した識別情報が存在するか否かについて判定する判定手段と、
前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された前記複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報があり、これら複数の第１識別情報に対して前記判定手段により前記欠落した識別情報が存在すると判定される場合に、この欠落した識別情報と当該欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置とを当該複数の第１識別情報および前記規則性に基づいて推定する推定手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記推定手段により前記欠落した識別情報が推定されるとき、この欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置に対応する撮像範囲を基準に焦点位置を調整した状態で、新たに撮像画像を撮像し、
前記抽出手段は、前記撮像手段により前記新たな撮像画像が撮像されると、この撮像画像から前記第１識別情報を抽出し、
前記表示手段には、前記新たな撮像画像に応じて前記抽出手段により抽出された第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記新たな撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示されることを特徴とする非接触通信媒体読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触通信媒体と無線通信して情報を取得する非接触通信媒体読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触通信媒体（例えば、ＲＦＩＤタグ）と無線通信して情報を取得する非接触通信媒体読取装置に関する技術として、下記特許文献１に示す情報取得装置が知られている。この情報取得装置は、ＲＦＩＤタグが取り付けられた複数の対象物の読み取りに際して、画像撮影部で撮像を行うと同時にＲＦＩＤ読み取り部で撮像範囲のＲＦＩＤタグの読み取りを行う。そして、ＲＦＩＤタグのＩＤデータを基にデータベースから得た対象物の特徴量（外観モデル）と、撮像画像の画像処理により得られる特徴量とを比較することにより、画像中で各々のＲＦＩＤタグが取り付けられている対象物を判別する。そして、表示部に対して、画像中のＲＦＩＤタグが存在する位置に、対象物に固有の情報を表示することにより、作業者は、読み取ったＲＦＩＤタグを視認している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に示すような構成では、ＲＦＩＤタグが付与された物体の形状をＩＤデータとの紐付けに使用しているため、例えば、ＲＦＩＤタグが同形状の箱に設けられた場合のように、同じ形状の物体が複数存在する場合には、ＩＤデータとＲＦＩＤタグが取りつけられた物体との紐付けができないという問題がある。また、同じ形状の物体だけでなく類似した形状の物体が複数存在する場合も同様の問題が生じる。また、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物体の情報とＩＤデータとを紐付けするデータベースが予め必要となるため、都度データベースを作成するなどシステム構築に多大な工数がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、同一形状または類似形状の物体に取りつけられた複数の非接触通信媒体を読み取る場合でも、どの非接触通信媒体を読み取ったかを容易に視認し得る非接触通信媒体読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の非接触通信媒体読取装置では、複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、を備える非接触通信媒体読取装置であって、前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、を備え、前記撮像手段は、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された前記複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報がある場合に、前記取得手段により一括して取得された前記第２識別情報の全てが、当該撮像手段により撮像された撮像画像から前記抽出手段により抽出される複数の前記第１識別情報のいずれかに対して１対１で対応するまで、撮像を繰り返し、前記表示手段には、前記取得手段により一括して取得された前記第２識別情報の全てが、前記撮像手段により撮像された撮像画像から前記抽出手段により抽出される複数の前記第１識別情報のいずれかに対して１対１で対応する場合に、当該第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない第１識別情報があると、この第１識別情報に関する情報が、前記読み取られていない非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、を備える非接触通信媒体読取装置であって、前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、を備え、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報の全てが、前記取得手段により一括して取得された前記第２識別情報の一部に対して１対１で対応する場合、前記表示手段には、前記複数の第１識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として表示されるとともに、当該複数の第１識別情報のいずれとも１対１で対応しない第２識別情報に関する情報が、読取無効となった非接触通信媒体として表示されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、を備える非接触通信媒体読取装置であって、前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、前記抽出手段により抽出された複数の前記第１識別情報に対して他の識別情報を推定可能な共通の規則性がある場合に、この規則性に基づいて当該複数の第１識別情報に対し欠落した識別情報が存在するか否かについて判定する判定手段と、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された前記複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報があり、これら複数の第１識別情報に対して前記判定手段により前記欠落した識別情報が存在すると判定される場合に、この欠落した識別情報と当該欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置とを当該複数の第１識別情報および前記規則性に基づいて推定する推定手段と、を備え、前記表示手段には、前記推定手段により推定された前記欠落した識別情報が、前記撮像画像に対してその占める位置を示すように表示されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載の非接触通信媒体読取装置において、前記第１識別情報は、文字情報であって、前記抽出手段により前記撮像画像から文字情報が認識されて抽出される際の基準となる文字認識精度を調整可能な調整手段を備え、前記抽出手段は、前記推定手段により前記欠落した識別情報が推定されるとき、この欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置に当該欠落した識別情報が存在することを前提に、前記調整手段により前記文字認識精度を前記欠落した識別情報の推定時よりも低くして文字としてより認識しやすく調整された状態で、複数の第１識別情報を抽出し、前記表示手段は、前記抽出手段により前記欠落した識別情報に相当する文字情報が抽出されない場合には、前記欠落した識別情報を表示しないことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報を一括して取得可能な取得手段と、前記複数の読取対象にそれぞれ表示された固有の第１識別情報を撮像可能な撮像手段と、を備える非接触通信媒体読取装置であって、前記非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された前記第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれており、前記取得手段により前記非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に前記撮像手段により複数の前記第１識別情報が撮像された撮像画像に対して、これら複数の第１識別情報をそれぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示される表示手段と、前記抽出手段により抽出された複数の前記第１識別情報に対して他の識別情報を推定可能な共通の規則性がある場合に、この規則性に基づいて当該複数の第１識別情報に対し欠落した識別情報が存在するか否かについて判定する判定手段と、前記抽出手段により抽出された前記複数の第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された前記複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報があり、これら複数の第１識別情報に対して前記判定手段により前記欠落した識別情報が存在すると判定される場合に、この欠落した識別情報と当該欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置とを当該複数の第１識別情報および前記規則性に基づいて推定する推定手段と、を備え、前記撮像手段は、前記推定手段により前記欠落した識別情報が推定されるとき、この欠落した識別情報が前記撮像画像に占める位置に対応する撮像範囲を基準に焦点位置を調整した状態で、新たに撮像画像を撮像し、前記抽出手段は、前記撮像手段により前記新たな撮像画像が撮像されると、この撮像画像から前記第１識別情報を抽出し、前記表示手段には、前記新たな撮像画像に応じて前記抽出手段により抽出された第１識別情報のうち、前記取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる前記第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として前記新たな撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、複数の読取対象にそれぞれ付された非接触通信媒体の情報には、当該非接触通信媒体が付された読取対象に表示された第１識別情報に１対１で対応する第２識別情報が含まれている。そして、取得手段により非接触通信媒体の情報が一括して取得される際に撮像手段により複数の第１識別情報が撮像されて、この撮像画像から抽出手段により複数の第１識別情報が抽出されると、このように抽出された複数の第１識別情報のうち、取得手段により一括して取得された複数の非接触通信媒体の情報にそれぞれ含まれる第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として撮像画像に対してその抽出された位置を示すように、表示手段により表示される。
【００１４】
これにより、各読取対象の非接触通信媒体の第２識別情報を一括して取得する場合には、これら各読取対象に表示された第１識別情報のうち一括して取得された各第２識別情報に１対１で対応する情報が、撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示手段に表示されるので、同一形状または類似形状の物体に取りつけられた複数の非接触通信媒体を読み取る場合でも、どの非接触通信媒体を読み取ったかを容易に視認することができる。
【００１７】
特に、抽出手段により抽出された複数の第１識別情報のうち、取得手段により一括して取得された複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報がある場合には、取得手段により一括して取得された第２識別情報の全てが、撮像手段により撮像された撮像画像から抽出手段により抽出される複数の第１識別情報のいずれかに対して１対１で対応するまで、当該撮像手段による撮像が繰り返される。そして、この繰り返し撮像により、一括して取得された第２識別情報の全てが、撮像画像から抽出される各第１識別情報のいずれかに対して１対１で対応するとき、当該第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない第１識別情報があると、この第１識別情報に関する情報が、読み取られていない非接触通信媒体として撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示手段に表示される。
【００１８】
これにより、読取対象に表示された各第１識別情報を確実に抽出することができる。さらに、一括して取得された第２識別情報の全てが、撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示手段に表示され、各第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない第１識別情報に関する情報が、読み取られていない非接触通信媒体として撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示手段に表示されるため、一括取得時に取得されなかった第２識別情報を有する読取対象の位置を容易に視認することができる。
【００１９】
請求項２の発明では、抽出手段により抽出された複数の第１識別情報の全てが、取得手段により一括して取得された第２識別情報の一部に対して１対１で対応する場合、表示手段には、複数の第１識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として表示されるとともに、当該複数の第１識別情報のいずれとも１対１で対応しない第２識別情報に関する情報が、読取無効となった非接触通信媒体として表示される。
【００２０】
読取対象の近くに非接触通信媒体が付された他の物品があることから、読取対象だけでなくこの異なる物品に付された非接触通信媒体までも読み取ってしまう場合でも、撮像画像には、読取対象が撮像されているはずである。そこで、抽出された各第１識別情報のいずれとも１対１で対応しない第２識別情報に関する情報が、読取無効となった非接触通信媒体として表示されることで、読取作業中に不要な非接触通信媒体を読み取ったことが分かるので、読み取りの無駄をなくすような読取作業に関する改善を作業者に促すことができる。
【００２１】
請求項３の発明では、抽出手段により抽出された複数の第１識別情報のうち、取得手段により一括して取得された複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報があり、これら複数の第１識別情報に対して判定手段により上記規則性に基づいて欠落した識別情報が存在すると判定される場合に、この欠落した識別情報と当該欠落した識別情報が撮像画像に占める位置とが、当該複数の第１識別情報および規則性に基づいて推定手段により推定される。そして、表示手段には、推定手段により推定された欠落した識別情報が、撮像画像に対してその占める位置を示すように表示される。
【００２２】
これにより、抽出手段により抽出されずに欠落する識別情報がある場合でも、この欠落する識別情報が推定されて表示手段に表示されるため、どの非接触通信媒体を読み取ったかを確実かつ容易に視認することができる。
【００２３】
請求項４の発明では、第１識別情報は文字情報であり、推定手段により欠落した識別情報が推定されるとき、この欠落した識別情報が撮像画像に占める位置に当該欠落した識別情報が存在することを前提に、調整手段により文字認識精度を上記欠落した識別情報の推定時よりも低くして文字としてより認識しやすく調整された状態で、複数の第１識別情報が、抽出手段により抽出される。そして、抽出手段により欠落した識別情報に相当する文字情報が抽出されない場合には、欠落した識別情報は表示手段には表示されない。
【００２４】
これにより、文字情報である第１識別情報が欠落する場合でもこの欠落した識別情報に関する推定精度を向上させることができ、抽出手段により抽出されずに欠落する識別情報がある場合でも、この欠落する識別情報が推定されて表示手段に表示されるため、どの非接触通信媒体を読み取ったかを確実かつ容易に視認することができる。
【００２５】
請求項５の発明では、抽出手段により抽出された複数の第１識別情報のうち、取得手段により一括して取得された複数の第２識別情報のいずれとも１対１で対応しない識別情報があり、これら複数の第１識別情報に対して判定手段により上記規則性に基づいて欠落した識別情報が存在すると判定される場合に、この欠落した識別情報と当該欠落した識別情報が撮像画像に占める位置とが、当該複数の第１識別情報および規則性に基づいて推定手段により推定される。そして、推定手段により欠落した識別情報が推定されるとき、この欠落した識別情報が撮像画像に占める位置に対応する撮像範囲を基準に焦点位置を調整した状態で、新たに撮像画像が撮像手段により撮像され、この撮像画像から第１識別情報が抽出手段により抽出される。そして、新たな撮像画像に応じて抽出された第１識別情報のうち、一括して取得された第２識別情報のいずれかに対して１対１で対応する識別情報に関する情報が、読み取られた非接触通信媒体として新たな撮像画像に対してその抽出された位置を示すように表示手段に表示される。
【００２６】
これにより、各読取対象にそれぞれ表示される各第１識別情報が抽出可能に撮像される可能性を高めることができ、最初の撮影時に撮像画像から抽出されずに欠落する識別情報がある場合でも、この欠落する識別情報を再撮像して表示手段に表示されるため、どの非接触通信媒体を読み取ったかを確実かつ容易に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る携帯端末により各収容箱に対する読取作業状態を例示する説明図である。
【図２】図１の携帯端末の電気的構成を例示するブロック図である。
【図３】第１実施形態における制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図４】図３の撮像処理にて撮像された撮像画像を例示する説明図である。
【図５】図５（Ａ）は、全てが既読タグである場合の表示部の表示状態を例示する説明図であり、図５（Ｂ）は、一部が未読タグである場合の表示部の表示状態を例示する説明図である。
【図６】第２実施形態における制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図７】図６の撮像処理にて撮像された撮像画像を例示する説明図である。
【図８】第３実施形態に係る携帯端末により各収容箱に対する読取作業状態を例示する説明図である。
【図９】第３実施形態における制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１０】図９の撮像処理にて撮像された撮像画像Ｐを例示する説明図である。
【図１１】第４実施形態に係る携帯端末により各収容箱に対する読取作業状態を例示する説明図である。
【図１２】第４実施形態における制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１３】図１２の撮像処理にて撮像された撮像画像を例示する説明図である。
【図１４】推定されたシリアル番号が表示される表示部の表示状態を例示する説明図である。
【図１５】第５実施形態における制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１６】第６実施形態における制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施形態］
以下、本発明の非接触通信媒体読取装置を携帯端末２０に適用した第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る携帯端末２０により各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２に対する読取作業状態を例示する説明図である。図２は、図１の携帯端末２０の電気的構成を例示するブロック図である。
【００２９】
本実施形態に係る携帯端末２０は、複数の読取対象に付された非接触通信媒体の情報を無線通信（非接触通信）にてそれぞれ読み取るため非接触通信媒体読取装置である。本実施形態では、図１に例示するように、所定の部品をそれぞれ収容する収容箱として１２個の収容箱Ｂ１〜Ｂ１２が読取対象である。これら各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２は、それぞれ同じ寸法の箱形状として構成されている。このように構成される収容箱Ｂ１〜Ｂ１２は、図１に例示するように、シリアル番号順に整列されて積み重ねられている。
【００３０】
各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２の前面（配置時に作業者に対して見やすくなる面）には、その収容箱を特定するための固有の識別情報として、シリアル番号（図１では「００００１」〜「０００１２」）が印刷されたラベルＬ１〜Ｌ１２がそれぞれ貼り付けられている。また、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２には、収容物等に関する情報や貼り付けられたラベルのシリアル番号などのタグ情報が読み取り可能に記憶されたＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２がそれぞれ付されている。すなわち、収容箱に付されたＲＦＩＤタグのシリアル番号を読み取ったことを認識することで、当該収容箱の収容物等に関する情報を読み取ったことがわかる。なお、ラベルに表示されるシリアル番号は、特許請求の範囲に記載の「第１識別情報」の一例に相当し、ＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２に記憶されるシリアル番号は、特許請求の範囲に記載の「第２識別情報」の一例に相当し、両シリアル番号は、同一番号である場合に１対１で対応するものとする。
【００３１】
このように構成される収容箱Ｂ１〜Ｂ１２は、図１に例示するように、シリアル番号「００００１」〜「００００４」に対応する収容箱Ｂ１〜Ｂ４がシリアル番号順に積み重ねられ、シリアル番号「００００５」〜「００００８」に対応する収容箱Ｂ５〜Ｂ８がシリアル番号順に積み重ねられ、シリアル番号「００００９」〜「０００１２」に対応する収容箱Ｂ９〜Ｂ１２がシリアル番号順に積み重ねられている。そして、このように積み重ねられた収容箱Ｂ１〜Ｂ１２が一箇所に密集するように所定の位置に置かれている。
【００３２】
図２に示すように、携帯端末２０の筐体内には、携帯端末２０全体を制御する制御部２１が設けられている。この制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インターフェース等を有しており、メモリ２２とともに情報処理装置を構成している。メモリ２２は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当し、後述する読取処理等を実行可能な所定のプログラムや、各ハードウェアを制御可能なシステムプログラムなどが予め格納されている。
【００３３】
また、制御部２１には、撮像部２３、表示部２４、キー操作部２５および通信インターフェース２６などが接続されている。撮像部２３は、制御部２１によって制御されて、撮像時にその撮像画像に応じた画像信号（画素信号）を制御部２１に出力するように構成されている。表示部２４は、制御部２１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部２１から表示処理等に関する指令を受けて動作するようになっている。なお、撮像部２３および表示部２４は、特許請求の範囲に記載の「撮像手段」および「表示手段」の一例に相当し得る。
【００３４】
キー操作部２５は、制御部２１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部２１は、これらからの操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行うようになっている。また、通信インターフェース２６は、外部（例えば外部ホスト装置）との間でのデータ通信を行うためのインターフェースとして構成されており、制御部２１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、筐体内には、電源となるバッテリ２７や電源部２８が収容されており、これらによって制御部２１や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。
【００３５】
また、制御部２１には、非接触通信部３０が接続されている。この非接触通信部３０は、アンテナ３１及び制御部２１と協働して上述したＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２や無線タグ等の非接触通信媒体との間で電磁波による通信を行ない、非接触通信媒体に記憶されるデータの読取り、或いは非接触通信媒体に対するデータの書込みを行なうように機能するものである。この非接触通信部３０は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図２にて概略的に示すように、発振器３２、変調器３３、復調器３４などを備えてなるものである。なお、非接触通信部３０には、これら以外の公知構成（例えば、増幅器、フィルタ回路、整合回路等）も設けられているが、図２ではこれらについては図示を省略している。なお、本実施形態では、上記非接触通信媒体として、収容箱Ｂ１〜Ｂ１２に付されたＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２が通信対象となる。また、非接触通信部３０は、特許請求の範囲に記載の「取得手段」の一例に相当し得る。
【００３６】
次に、読取作業時における制御部２１による読取処理について図３〜図５を用いて説明する。図３は、第１実施形態における制御部２１による読取処理の流れを例示するフローチャートである。図４は、図３の撮像処理にて撮像された撮像画像Ｐを例示する説明図である。図５（Ａ）は、全てが既読タグである場合の表示部２４の表示状態を例示する説明図であり、図５（Ｂ）は、一部が未読タグである場合の表示部２４の表示状態を例示する説明図である。
【００３７】
まず、携帯端末２０が電源ＯＮ状態になり所定の初期設定がなされた後に、読取作業者が携帯端末２０を各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２に向けた状態で、これら各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２に付されたＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２の情報を読み取るための読取操作がキー操作部２５に対してなされると、図３のステップＳ１０１にてタグ情報一括読取処理がなされる。この処理では、携帯端末２０に対して無線通信可能な範囲に存在するＲＦＩＤタグのタグ情報が一括して取得される。
【００３８】
次に、ステップＳ１０３において、撮像処理がなされる。この処理では、上記読取操作に応じて、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２に貼り付けられた各ラベルＬ１〜Ｌ１２が、図４に例示するように、撮像画像Ｐとして撮像される。なお、上述したタグ情報一括読取処理時に各ラベルＬ１〜Ｌ１２を撮像するために、読取作業手順として、撮像部２３を各ラベルＬ１〜Ｌ１２に向けた状態で上記読取操作が実施されるように、決められている。
【００３９】
このように各ラベルＬ１〜Ｌ１２が撮像されると、ステップＳ１０５において、第１識別情報抽出処理がなされる。この処理では、ステップＳ１０３にて撮像された撮像画像Ｐから各ラベルＬ１〜Ｌ１２に表示されたシリアル番号が第１識別情報としてそれぞれ抽出される。具体的には、図４に例示する撮像画像Ｐでは、「００００１」〜「０００１２」までのシリアル番号がそれぞれ抽出される。そして、このように抽出されたシリアル番号には、当該撮像画像Ｐに対して抽出された位置に関する情報が抽出位置情報として付加される。
【００４０】
次に、ステップＳ１０７において、第２識別情報抽出処理がなされる。この処理では、ステップＳ１０１にて一括して読み取った各タグ情報から、シリアル番号が第２識別情報としてそれぞれ抽出される。
【００４１】
続いて、ステップＳ１０９において、選択処理がなされる。この処理では、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号のうち、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応するシリアル番号が、タグ情報が読み取られたＲＦＩＤタグ（以下、既読タグという）が付された収容箱のラベルに表示されたシリアル番号であるとして、選択される。
【００４２】
そして、ステップＳ１１１において、表示処理がなされる。この処理では、ステップＳ１０３にて撮像された撮像画像Ｐに対して、ステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号の抽出位置に対応する領域が既読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。また、上記撮像画像Ｐに対して選択されないシリアル番号がある場合には、このシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、タグ情報が読み取られていないＲＦＩＤタグ（以下、未読タグという）が付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。
【００４３】
具体的には、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号が「００００１」〜「０００１２」であり、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号が「００００１」〜「０００１２」であることから、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出された全てのシリアル番号が、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応する場合には、図５（Ａ）に例示するように表示される。すなわち、全てのラベルのシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、既読タグが付された収容箱の位置を示すように、例えば表示色を変えて表示部２４に表示される。
【００４４】
一方、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号が「００００１」〜「０００１２」であり、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号が「００００１」〜「００００５」、「００００７」〜「０００１２」であり、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号「００００６」のみが、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応しない場合には、図５（Ｂ）に例示するように表示される。すなわち、シリアル番号「００００６」の抽出位置に対応する領域のみが、未読タグが付された収容箱の位置を示すように、例えばその領域が太線で囲われるように表示部２４に表示され、その他のシリアル番号の抽出位置に対応する領域は、既読タグが付された収容箱の位置を示すように、上述のように表示色を変えて表示部２４に表示される。
【００４５】
以上説明したように、本第１実施形態に係る携帯端末２０では、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ付されたＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２のタグ情報には、当該ＲＦＩＤタグが付された収容箱に表示されたラベル（Ｌ１〜Ｌ１２）のシリアル番号に１対１で対応するシリアル番号が含まれている。そして、ＲＦＩＤタグ（Ｔ１〜Ｔ１２）のタグ情報が一括して取得される際に各ラベルＬ１〜Ｌ１２のシリアル番号が撮像されて、この撮像画像Ｐから各シリアル番号が抽出されると、このように抽出された各シリアル番号のうち、一括して取得された各タグ情報にそれぞれ含まれるシリアル番号のいずれかに対して１対１で対応するシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、既読タグが付された収容箱（読取対象）の位置を示すように表示部２４により表示される。
【００４６】
これにより、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ付されたＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１２のタグ情報を一括して取得する場合には、これら各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２に表示されたラベルのシリアル番号のうち一括して取得されたタグ情報のシリアル番号に１対１で対応するシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、既読タグが付された収容箱の位置を示すように表示部２４に表示されるので、同一形状の収容箱にそれぞれ取りつけられた複数のＲＦＩＤタグを読み取る場合でも、どのＲＦＩＤタグを読み取ったかを容易に視認することができる。
また、各収容箱がそれぞれ類似した形状であっても上記処理を実施することで上記効果を奏するため、類似形状の収容箱にそれぞれ取りつけられた複数のＲＦＩＤタグを読み取る場合でも、どのＲＦＩＤタグを読み取ったかを容易に視認することができる。
【００４７】
特に、表示部２４には、撮像画像Ｐから抽出された複数のシリアル番号のうち、一括して取得された各タグ情報にそれぞれ含まれるシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、未読タグが付された収容箱（読取対象）の位置を示すように表示部２４に表示される。
【００４８】
これにより、一括して取得されたシリアル番号のＲＦＩＤタグが付された収容箱と異なる収容箱のラベルのシリアル番号が抽出されるとき、この抽出された情報が撮像画像Ｐに対して未読タグが付された読取対象の位置を示すように表示部２４に表示されるので、読取作業者は、未読タグが付された収容箱の位置を容易に視認することができる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、本発明の携帯端末２０を具現化した第２実施形態について図６および図７を用いて説明する。図６は、第２実施形態における制御部２１による読取処理の流れを例示するフローチャートである。図７は、図６の撮像処理にて撮像された撮像画像Ｐを例示する説明図である。
【００５０】
本第２実施形態に係る携帯端末２０では、上述した撮像処理にて読取対象に表示されたラベルのシリアル番号が全て撮像されない場合に再撮像するために、図３に示すフローチャートに代えて図６に示すフローチャートを採用する点が、上記第１実施形態に係る携帯端末と異なる。したがって、第１実施形態の携帯端末と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
読取作業者が撮像部２３を各ラベルＬ１〜Ｌ１２に向けた状態でキー操作部２５を操作するとき、図７に例示するように、読取対象である各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ表示されたラベルＬ１〜Ｌ１２のシリアル番号が全て撮像されない場合がある。この理由としては、例えば、作業環境などによって撮像時に携帯端末２０がぶれてしまうなどの場合が考えられる。この場合に上記第１実施形態における読取処理を実施すると、ステップＳ１０５にて適切なシリアル番号が抽出されない場合がある。
【００５２】
そこで、本第２実施形態では、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、撮像画像Ｐから抽出される複数のシリアル番号のいずれかに対して１対１で対応するまで、撮像処理を繰り返す。
以下、本第２実施形態における読取処理について、図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５３】
上記第１実施形態における読取処理と同様に、ステップＳ１０７までの処理が終了すると、ステップＳ１０８において、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号（ステップＳ１０７にて抽出されたシリアル番号）の全てが、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出される複数のシリアル番号のいずれかに対して１対１で対応するか否かについて判定される。
【００５４】
ここで、図７に例示するように、読取対象である各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ表示されたラベルＬ１〜Ｌ１２のシリアル番号のうち「００００９」〜「０００１２」が撮像されないために、撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号のうち、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないシリアル番号がある場合には、ステップＳ１０８にてＮｏと判定されて、ステップＳ１０３にて再び撮像処理がなされて新たな撮像画像Ｐが撮像される。
【００５５】
すなわち、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ表示されたラベルＬ１〜Ｌ１２のシリアル番号が全て１つの撮像画像Ｐに撮像されることで、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、撮像画像Ｐから抽出される複数のシリアル番号のいずれかに対して１対１で対応するまで、上記撮像処理が繰り返されることとなる。
【００５６】
このような繰り返し処理中に、読取作業者が撮像部２３を各ラベルＬ１〜Ｌ１２に対して適切に向けることで、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ表示されたラベルＬ１〜Ｌ１２のシリアル番号が全て１つの撮像画像Ｐに撮像される。これにより、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、撮像画像Ｐから抽出される複数のシリアル番号のいずれかに対して１対１で対応することとなり、ステップＳ１０８にてＹｅｓと判定される。
【００５７】
そして、上述したステップＳ１０９以降の処理がなされ、ステップＳ１０３にて撮像された撮像画像Ｐに対して、ステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号の抽出位置に対応する領域が既読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。また、上記撮像画像Ｐに対して選択されないシリアル番号がある場合には、このシリアル番号の抽出位置に対応する領域が未読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。
【００５８】
なお、本第２実施形態では、上述したステップＳ１０７にて一括して読み取った各タグ情報からシリアル番号を抽出する処理を、ステップＳ１０３における撮像処理よりも前段階で実施することで、上記繰り返し処理中にステップＳ１０７の処理を実施しないようにしてもよい。
【００５９】
以上説明したように、本第２実施形態に係る携帯端末２０では、撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号のうち、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないシリアル番号がある場合には、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、撮像画像Ｐから抽出される複数のシリアル番号のいずれかに対して１対１で対応するまで、撮像が繰り返される。そして、この繰り返し撮像により、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、撮像画像Ｐから抽出される各シリアル番号のいずれかに対して１対１で対応するとき、当該タグ情報のシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないシリアル番号があると、このシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、未読タグが付された収容箱（読取対象）の位置を示すように表示部２４に表示される。
【００６０】
これにより、各収容箱Ｂ１〜Ｂ１２にそれぞれ表示されたラベルＬ１〜Ｌ１２のシリアル番号を撮像画像Ｐから確実に抽出することができる。さらに、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、撮像画像Ｐに対してその抽出された位置を示すように表示部２４に表示され、各タグ情報のシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、未読タグが付された収容箱（読取対象）の位置を示すように表示部２４に表示されるため、読取作業者は、未読タグが付された収容箱の位置を容易に視認することができる。
【００６１】
［第３実施形態］
次に、本発明の携帯端末２０を具現化した第３実施形態について図８〜図１０を用いて説明する。図８は、第３実施形態に係る携帯端末２０により各収容箱Ｂ１〜Ｂ８に対する読取作業状態を例示する説明図である。図９は、第３実施形態における制御部２１による読取処理の流れを例示するフローチャートである。図１０は、図９の撮像処理にて撮像された撮像画像Ｐを例示する説明図である。
【００６２】
本第３実施形態に係る携帯端末２０では、読取対象でない収容箱に付されたＲＦＩＤタグのタグ情報が取得される場合にこの情報を無効化するために、図３に示すフローチャートに代えて図９に示すフローチャートを採用する点が、上記第１実施形態に係る携帯端末と異なる。したがって、第１実施形態の携帯端末と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６３】
本第３実施形態では、読取対象が収容箱Ｂ１〜Ｂ８であり、図８に例示するように、これら各収容箱Ｂ１〜Ｂ８の近くに読取対象でない収容箱Ｂ９〜Ｂ１２があることから、ＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ８のタグ情報だけでなくＲＦＩＤタグＴ９〜Ｔ１２のタグ情報までも読み取ってしまう場合がある。しかしながら、この場合でも、撮像画像Ｐには、収容箱Ｂ１〜Ｂ８のラベルＬ１〜Ｌ８が撮像され、収容箱Ｂ９〜Ｂ１２のラベルＬ９〜Ｌ１２は撮像されていないはずである。
【００６４】
そこで、本第３実施形態では、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号のうち撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応しないシリアル番号があると、この対応しないシリアル番号のタグ情報を無効化する。
以下、本第３実施形態における読取処理について、図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００６５】
上記第１実施形態における読取処理と同様に、ステップＳ１０７までの処理が終了すると、ステップＳ１０８ａにおいて、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号のうち、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応しないシリアル番号があるか否かについて判定される。
【００６６】
ここで、ステップＳ１０１にてＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ８のタグ情報だけでなくＲＦＩＤタグＴ９〜Ｔ１２のタグ情報もが取得され、ステップＳ１０５にて、図１０に例示するように、読取対象である各収容箱Ｂ１〜Ｂ８にそれぞれ表示されたラベルＬ１〜Ｌ８のシリアル番号が撮像される場合には、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号のうち、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応しないシリアル番号が存在することとなる。
【００６７】
この場合には、ステップＳ１０８ａにてＹｅｓと判定され、ステップＳ１１０にて無効化処理がなされ、１対１で対応しないシリアル番号「００００９」〜「０００１２」のタグ情報が無効化される。そして、ステップＳ１１１ａにて、上述した表示処理がなされるとともに、「００００９」〜「０００１２」のタグ情報に関する情報が読取無効である旨が表示部２４に表示される。
【００６８】
一方、ステップＳ１０７にて各タグ情報から抽出されたシリアル番号のうち、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号に対して１対１で対応しないシリアル番号がない場合には、ステップＳ１０８ａにてＮｏと判定される。この場合には、無効化処理が実施されることなく、ステップＳ１１１ａにて上記ステップＳ１１１と同様の処理がなされる。
【００６９】
以上説明したように、本第３実施形態に係る携帯端末２０では、撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号の全てが、各タグ情報から抽出されたシリアル番号の一部に対して１対１で対応する場合、表示部２４には、既読タグが付された収容箱（読取対象）の位置が表示され、撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないタグ情報に関する情報が読取無効である旨が表示される。
【００７０】
この読取無効である旨の表示により、読取作業中に不要なＲＦＩＤタグを読み取ったことが分かるので、読み取りの無駄をなくすような読取作業に関する改善を作業者に促すことができる。
【００７１】
［第４実施形態］
次に、本発明の携帯端末２０を具現化した第４実施形態について図１１〜図１４を用いて説明する。図１１は、第４実施形態に係る携帯端末２０により各収容箱Ｂ１〜Ｂ９に対する読取作業状態を例示する説明図である。図１２は、第４実施形態における制御部２１による読取処理の流れを例示するフローチャートである。図１３は、図１２の撮像処理にて撮像された撮像画像Ｐを例示する説明図である。図１４は、推定されたシリアル番号が表示される表示部２４の表示状態を例示する説明図であり、図１４（Ａ）は全てが既読タグである場合の表示状態を示し、図１４（Ｂ）は一部が未読タグである場合の表示状態を示す。
【００７２】
本第４実施形態に係る携帯端末２０では、図１１に示すように収容箱Ｂ１〜Ｂ９が読取対象であり、撮像画像Ｐから抽出されたラベルのシリアル番号の一部が認識できない場合にこれを推定して表示するために、図３に示すフローチャートに代えて図１２に示すフローチャートを採用する点が、上記第１実施形態に係る携帯端末と異なる。したがって、第１実施形態の携帯端末と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
収容箱に表示されたラベルに汚れなどが付着することから、撮像画像Ｐ中のシリアル番号が認識できないために、本来撮像画像Ｐから抽出されるべきラベルのシリアル番号の一部が欠落して抽出されない場合がある。
そこで、本第４実施形態では、撮像画像Ｐから抽出されたラベルのシリアル番号の規則性に基づいて、欠落したシリアル番号が存在するか否かを判定し、欠落したシリアル番号が存在すると判定されると、このシリアル番号自体を当該規則性から推定するとともに、欠落したシリアル番号が撮像画像に占める位置を推定して、この推定されたシリアル番号を他のシリアル番号とともに表示部２４に表示する。
【００７４】
以下、本第４実施形態における読取処理について、図１２のフローチャートを用いて詳細に説明する。
上記第１実施形態における読取処理と同様に、ステップＳ１０９までの処理が終了すると、撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号のうちステップＳ１０９の選択処理にて選択されていないシリアル番号がある場合には、ステップＳ１１３にてＹｅｓと判定される。そして、ステップＳ１１５において、撮像画像Ｐに欠落したシリアル番号の存在が推定されるか否かについて判定される。ここで、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号が所定の規則性を持っており、欠落したシリアル番号の存在が推定される場合には、ステップＳ１１５にてＹｅｓと判定される。
【００７５】
ここで、シリアル番号が所定の規則性を持っており、欠落したシリアル番号の存在が推定される場合とは、例えば、図１３に例示するように、ステップＳ１０３にて撮像した撮像画像Ｐからシリアル番号「００００５」が認識できず、シリアル番号「００００１」〜「００００４」、「００００６」〜「００００９」が抽出されることから、当該シリアル番号が所定の規則性を持っており、シリアル番号「００００５」が欠落していると推定される場合である。なお、欠落したシリアル番号は、特許請求の範囲に記載の「欠落した識別情報」の一例に相当し、ステップＳ１１５を実施する制御部２１は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。
【００７６】
図１３に例示するような撮像画像Ｐからシリアル番号「００００１」〜「００００４」、「００００６」〜「００００９」が抽出されるために、ステップＳ１１５にてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１１７において、推定処理がなされる。この処理では、撮像画像Ｐから抽出されるシリアル番号と上記所定の規則性とに基づいて、図１３の場合では、シリアル番号「００００５」が推定されるとともに、この推定されたシリアル番号の撮像画像Ｐに対する位置が他のシリアル番号の抽出位置の並びから推定される。
【００７７】
そして、ステップＳ１１１にて表示処理がなされ、ステップＳ１０３にて撮像された撮像画像Ｐに対して、ステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号と、ステップＳ１１７にて推定されたシリアル番号のうち一括して取得されたタグ情報のシリアル番号に１対１で対応するシリアル番号とについて、その抽出位置または推定位置に対応する領域が既読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。
【００７８】
特に、上記第１実施形態での表示処理と同様に、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の全てが、ステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号およびステップＳ１１７にて推定されたシリアル番号のいずれかに１対１で対応する場合には、図１４（Ａ）に例示するように、全て既読タグとなるように表示部２４に表示される。一方、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号の一部が、ステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号およびステップＳ１１７にて推定されたシリアル番号のいずれにも１対１で対応しない場合には、図１４（Ｂ）に例示するように、一部（図１４（Ｂ）ではシリアル番号「００００６」の領域）が未読タグとなるように表示部２４に表示される。
【００７９】
なお、ステップＳ１１３にてＮｏと判定される場合、または、ステップＳ１１５にてＮｏと判定される場合には、ステップＳ１１１にて上記第１実施形態での表示処理と同様の処理がなされることとなる。
【００８０】
以上説明したように、本第４実施形態に係る携帯端末２０では、撮像画像Ｐから抽出された各シリアル番号のうち、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号のいずれとも１対１で対応しないシリアル番号があり、上記規則性に基づいて欠落したシリアル番号が存在すると判定される場合に、この欠落したシリアル番号と当該欠落したシリアル番号が撮像画像Ｐに占める位置とが、当該各シリアル番号および規則性に基づいて推定される。そして、表示部２４には、推定されたシリアル番号が、撮像画像Ｐに対してその占める位置を示すように表示される。
【００８１】
これにより、撮像画像Ｐから抽出されずに欠落するシリアル番号がある場合でも、この欠落するシリアル番号が推定されて表示部２４に表示されるため、どのＲＦＩＤタグを読み取ったかを確実かつ容易に視認することができる。
【００８２】
なお、上述した読取処理においてステップＳ１１３における判定処理をなくすことで、常にステップＳ１１５における判定処理がなされてもよい。
【００８３】
［第５実施形態］
次に、本発明の携帯端末２０を具現化した第５実施形態について図１５を用いて説明する。図１５は、第５実施形態における制御部２１による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【００８４】
本第５実施形態に係る携帯端末２０では、タグ情報のシリアル番号を用いて上述した欠落したシリアル番号を推定するために、図１２に示すフローチャートに代えて図１５に示すフローチャートを採用する点が、上記第４実施形態に係る携帯端末と異なる。したがって、第４実施形態の携帯端末と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
以下、本第５実施形態における読取処理について、図１５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
上記第４実施形態における読取処理と同様に、ステップＳ１０９までの処理が終了すると、ステップＳ１１９において、一括して取得されたタグ情報のシリアル番号のうち上記ステップＳ１０９にて選択されていないシリアル番号（以下、未選択シリアル番号という）があるか否かについて判定される。
【００８６】
ここで、未選択シリアル番号がある場合には、ステップＳ１１９にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１２１において、推定処理がなされる。この処理では、未選択シリアル番号がステップＳ１０３にて撮像された撮像画像Ｐ中に撮像されているが抽出されていないものと推定する。
【００８７】
次に、ステップＳ１２３において、再抽出処理がなされる。この処理では、シリアル番号は文字情報であるため、未選択シリアル番号が撮像画像Ｐ中に撮像されていることを前提に、抽出時の文字認識精度を現段階より１段階低くして文字としてより認識しやすく調整された状態で、未選択シリアル番号を当該撮像画像Ｐから抽出するための処理を行う。この再抽出処理では、撮像画像Ｐから抽出された他のシリアル番号の抽出位置から、未選択シリアル番号が存在する可能性が高い領域を推定し、この領域等に対して文字認識精度を１段階低くして未選択シリアル番号を抽出するための処理が行われる。
【００８８】
そして、未選択シリアル番号が抽出されないことから、ステップＳ１２５にてＮｏと判定されると、ステップＳ１２７にて、所定段階まで文字認識の精度を下げても未選択シリアル番号が抽出されないことから未選択シリアル番号が存在しないと判定されるまで、Ｎｏと判定される。そして、ステップＳ１２３にて文字認識精度をさらに１段階低くして抽出する処理がなされ、未選択シリアル番号が抽出されるか（Ｓ１２５でＹｅｓ）、未選択シリアル番号が存在しないと判定される（Ｓ１２７でＹｅｓ）まで、ステップＳ１２３からの処理が繰り返される。なお、ステップＳ１２３を実施する制御部２１は、特許請求の範囲に記載の「調整手段」の一例に相当し得る。
【００８９】
例えば、上述した図１３に例示するように、ステップＳ１０５にてシリアル番号「００００５」が抽出されず、ステップＳ１０７にて一括して取得されたタグ情報からシリアル番号「００００５」が抽出されるとき、「００００５」が未選択シリアル番号であるとして、「００００５」を抽出することを前提に文字認識精度を徐々に下げるように調整する。
【００９０】
そして、上記繰り返し処理中にステップＳ１２３にて撮像画像Ｐから未選択シリアル番号が抽出されると、ステップＳ１２５にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１１１にて表示処理がなされ、この未選択シリアル番号として抽出されたシリアル番号の抽出位置とステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号の抽出位置とに対応する領域が、既読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。また、上記繰り返し処理中に、所定段階まで文字認識精度を下げても未選択シリアル番号が抽出されないことから未選択シリアル番号が存在しないと判定されると、ステップＳ１２７にてＮｏと判定される。そして、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０９にて選択されたシリアル番号の抽出位置とに対応する領域が、既読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。なお、ステップＳ１１１において、上記撮像画像Ｐに対して選択されないシリアル番号がある場合には、このシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、未読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。
【００９１】
以上説明したように、本第５実施形態に係る携帯端末２０では、未選択シリアル番号が推定されるとき、この未選択シリアル番号が撮像画像Ｐに占める位置に当該未選択シリアル番号が存在することを前提に、文字認識精度を最初の未選択シリアル番号の推定時よりも低くして文字としてより認識しやすく調整された状態で、未選択シリアル番号が、撮像画像Ｐから抽出される。そして、未選択シリアル番号に相当する文字情報が抽出されない場合には、未選択シリアル番号は表示部２４には表示されない。
【００９２】
これにより、文字情報であるシリアル番号が欠落する場合でもこの欠落したシリアル番号（未選択シリアル番号）に関する推定精度を向上させることができ、撮像画像Ｐから抽出されずに欠落するシリアル番号がある場合でも、この欠落するシリアル番号が推定されて表示部２４に表示されるため、どのＲＦＩＤタグを読み取ったかを確実かつ容易に視認することができる。
【００９３】
［第６実施形態］
次に、本発明の携帯端末２０を具現化した第６実施形態について図１６を用いて説明する。図１６は、第６実施形態における制御部２１による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【００９４】
本第６実施形態に係る携帯端末２０では、上述した欠落したシリアル番号が撮像画像Ｐに占める表示位置を基準に焦点位置を調整して新たな撮像画像を撮像するために、図１５に示すフローチャートに代えて図１６に示すフローチャートを採用する点が、上記第５実施形態に係る携帯端末と異なる。したがって、第５実施形態の携帯端末と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９５】
以下、本第６実施形態における読取処理について、図１６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
上記第５実施形態における読取処理と同様に、ステップＳ１０９までの処理が終了し、未選択シリアル番号があることからステップＳ１１９にてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１２７において、表示位置推定処理がなされる。この処理では、ステップＳ１０５にて撮像画像Ｐから抽出された各シリアル番号の規則性とその抽出位置から、未選択シリアル番号が撮像画像Ｐに対して表示される表示位置が推定される。
【００９６】
次に、ステップＳ１２９において、再撮像処理がなされる。この処理では、上記ステップＳ１２７にて推定される表示位置に対応する撮像範囲を基準に撮像部２３の焦点位置が調整された状態で撮像される。続いて、ステップＳ１３１において、ステップＳ１２７にて再撮像された撮像画像Ｐから未選択シリアル番号を抽出するための再抽出処理がなされる。上記表示位置に未選択シリアル番号が存在する場合には、その撮像範囲に焦点位置が調整されて撮像されるので、未選択シリアル番号を抽出する可能性を高めることができる。
【００９７】
そして、ステップＳ１１１にて表示処理がなされ、未選択シリアル番号が抽出されいるならば、撮像画像Ｐに対して、上記未選択シリアル番号の表示位置と撮像画像Ｐから抽出されたシリアル番号の抽出位置とに対応する領域が既読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。また、上記撮像画像Ｐに対して選択されないシリアル番号がある場合には、このシリアル番号の抽出位置に対応する領域が、未読タグが付された収容箱の位置を示すように、表示部２４に表示される。
【００９８】
これにより、各収容箱Ｂ１〜Ｂ９にそれぞれ表示されるラベルＬ１〜Ｌ９のシリアル番号が抽出可能に撮像される可能性を高めることができ、最初の撮影時に撮像画像Ｐから抽出されずに欠落するシリアル番号がある場合でも、この欠落するシリアル番号を再撮像して表示部２４に表示されるため、どのＲＦＩＤタグを読み取ったかを確実かつ容易に視認することができる。
【００９９】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよい。
（１）携帯端末２０は、上記シリアル番号に相当する情報が表示されるとともにＲＦＩＤタグが付された収容箱Ｂ１〜Ｂ１２等を読取対象とすることに限らず、上記シリアル番号に相当する情報が表示されるとともにＲＦＩＤタグが付された対象物を読取対象としてもよい。
【０１００】
（２）各収容箱には、それぞれラベルを貼り付けることでシリアル番号を表示することに限らず、直接シリアル番号を表示してもよいし、シリアル番号が表示された他の部材を取り付けることでシリアル番号を表示してもよい。
【０１０１】
（３）読取対象には、シリアル番号等が記憶されたＲＦＩＤタグが付されることに限らず、無線タグなどのシリアル番号等が非接触通信にて読み取り可能に記憶された非接触通信媒体が付されてもよい。
【０１０２】
（４）読取対象に表示されるシリアル番号とＲＦＩＤタグに記憶されるシリアル番号とは直接的に１対１に対応させるために同じ情報が採用されることに限らず、異なる情報であっても間接的に１対１に対応するように設定されればよい。
【０１０３】
（５）読取対象には、シリアル番号に代えて他の読取対象と識別可能な固有の識別情報が表示されてもよし、ＲＦＩＤタグには、シリアル番号に代えて他の読取対象と識別可能な固有の識別情報が記憶されてもよい。この場合、読取対象に表示される識別情報とＲＦＩＤタグに記憶される識別情報とは直接的または間接的に１対１に対応するように設定されているものとする。
【符号の説明】
【０１０４】
２０…携帯端末
２１…制御部（抽出手段，調整手段）
２３…撮像部（撮像手段）
２４…表示部（表示手段）
３０…非接触通信部（取得手段）
Ｂ１〜Ｂ１２…収容箱（読取対象）
Ｌ１〜Ｌ１２…ラベル（第１識別情報）
Ｐ…撮像画像
Ｔ１〜Ｔ１２…ＲＦＩＤタグ（非接触通信媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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