(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除ロボットに備えられる埃筒の流入口前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドする集塵ブレード構造であって、
後面に横方向に形成される複数の支持突起を備えて復元力を向上させた集塵ブレードを含み、
前記埃筒の一側に脱着するように一端にフックが形成されたフック部、および
前記埃筒の他側にヒンジ結合して回動する回動部をさらに含む
ことを特徴とする掃除ロボットの集塵ブレード構造。
【請求項２】
前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど、前記横方向から見た直径が小さく形成されることを特徴とする請求項１に記載の集塵ブレード構造。
【請求項３】
前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「ｃ」字状に形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする請求項１に記載の掃除ロボットの集塵ブレード構造。
【請求項４】
前面に形成される流入口を通じて流入したごみを収去する埃筒、および
前記流入口の前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドし、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備える集塵ブレードを含み、
前記埃筒は、一側には凹溝の形態で形成されるフック挿入溝を備え、他側には垂直方向に突出形成されるヒンジを備え、
前記集塵ブレードは、前記フック挿入溝に脱着するフックが形成されたフック部と、前記ヒンジに結合して回動する回動部を備える、
ことを特徴とする掃除ロボット。
【請求項５】
前記複数の支持突起は、
前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど、前記横方向から見た直径が小さく形成されることを特徴とする請求項４に記載の掃除ロボット。
【請求項６】
前記回動部は、
前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「ｃ」字状に形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする請求項５に記載の掃除ロボット。
【請求項７】
前記埃筒は、
前記ヒンジ挿入口が前記ヒンジに結合した状態で前記ヒンジ挿入口の外周面を囲むように形成される分離防止部を備え、
前記ヒンジ挿入口は、前記分離防止部との干渉を避け、予め定められた角度だけ回動させた後に分離されるようにすることを特徴とする請求項６に記載の掃除ロボット。
【請求項８】
前記埃筒は、
前記流入口の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板を備えることを特徴とする請求項４に記載の掃除ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除ロボットの集塵ブレード構造およびこれを備えた掃除ロボットに関し、より詳細には、ブラシの後方に流れるか飛び散る埃を受けて埃筒内部に流入させるための掃除ロボットの集塵ブレードの形状および装着構造、並びに、このような集塵ブレードを備えた掃除ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ロボット（ｒｏｂｏｔ）とは、ある作業や操作を自動的に行う機械装置を意味する。このようなロボットは、産業用または医療用として使用されたり、人間が活動し難い極地にて人間の代わりに危険な作業を行うことに利用されたりする。
【０００３】
ロボット技術の発展に伴い、最近では家庭で利用されるロボットが登場しているが、このような家庭用ロボットの最も代表的なものが掃除用ロボットであると言える。
【０００４】
現在、掃除用ロボットは、各種センサとナビゲーション（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）機能を備えて自身の位置を把握し、部屋の境界を認識して部屋の隅々まで掃除することが可能であり、掃除のための別途の命令を下さなくても、自らが掃除を開始および終了することができる水準にまで至った。
【０００５】
掃除用ロボットの掃除効率を向上させるための努力は次第に加重しているが、このような努力の結果により、さらに進歩した掃除用ロボットが開発されている趨勢にある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本出願人は、上述した掃除用ロボットの開発趨勢に伴い、ごみの集塵性能をさらに向上させながらも維持補修が容易な集塵ブレード構造と、前記集塵ブレードを備えた掃除ロボットを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明は、掃除ロボットに備えられる埃筒の流入口前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドする集塵ブレード構造であって、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備えて復元力を向上させた集塵ブレードを含むことを特徴とする掃除ロボットの集塵ブレード構造を提供する。
【０００８】
前記集塵ブレード構造は、前記埃筒の一側に脱着するように一端にフックが形成されたフック部、および前記埃筒の他側にヒンジ結合して回動する回動部をさらに含むことを特徴とする。
ここで、前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることができる。
また、前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「ｃ」字形態で形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする。
【０００９】
一方、本発明は、前面に形成される流入口を通じて流入したごみを収去する埃筒、および前記流入口の前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドし、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備える集塵ブレードを含むことを特徴とする掃除ロボットを提供する。
【００１０】
ここで、前記埃筒は、一側には凹溝の形態で形成されるフック挿入溝を備え、他側には垂直方向に突出形成されるヒンジを備え、前記集塵ブレードは、前記フック挿入溝に脱着するフックが形成されたフック部と、前記ヒンジに結合して回動する回動部を備えることを特徴とする。
また、前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることができる。
また、前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なように「ｃ」字形態で形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記埃筒は、前記ヒンジ挿入口が前記ヒンジに結合した状態で前記ヒンジ挿入口の外周面を囲むように形成される分離防止部を備え、前記ヒンジ挿入口は前記分離防止部との干渉を避け、予め定められた角度だけ回動させた後に分離することを特徴とする。
また、前記埃筒は、前記流入口の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、多様な床面の条件に対しても、集塵ブレードの形状を長期間に渡って一定に維持させることが可能となり、掃除効率を向上させることができるという長所がある。また、集塵ブレードが摩耗した場合、集塵ブレードのみを交換することが可能であり、維持補修に要される努力および費用を節減することができるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードが備えられた掃除ロボットの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードが備えられた掃除ロボットの部分断面図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードと埃筒の分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードの側面図である。
【図５】図５は、集塵ブレードが変形した状態を示す図である。
【図６】図６は、集塵ブレードが埃筒に装着した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、埃筒から集塵ブレードを分離する状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、回動部がヒンジに結合する状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、各図面の構成要素に参照符号を添加することにおいて、同じ構成要素に対しては、たとえ他の図面上に表示されても可能な限り同じ符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の要旨を不明瞭にする恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。また、本発明の好ましい実施形態を後述するが、本発明の技術的思想がこれに限定又は制限されることはなく、当業者によって実施が可能であることは勿論である。
【００１５】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードが備えられた掃除ロボットの斜視図である。図２は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードが備えられた掃除ロボットの部分断面図である。
本発明の好ましい実施形態に係る掃除ロボット１は、ごみを収去する埃筒１００と、前記埃筒１００に締結する集塵ブレード２００を含む。
【００１６】
埃筒１００は、掃除ロボット１の後方に備えられる。より詳細に説明すれば、埃筒１００は、図２に示すように、ブラシ２の後端に備えられ、前記ブラシ２によって内部に流入したごみを収去する役割を行う。
【００１７】
このような埃筒１００の上部には、埃筒１００を容易に把持できるようにする埃筒ハンドル１０４が備えられる。埃筒ハンドル１０４は、埃筒１００を掃除ロボット１に装着した場合に折り曲げることが可能なように、埃筒１００の上部にヒンジ結合して備えることが好ましい。
図３は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードと埃筒の分解斜視図である。
埃筒１００の前面下部には、ごみが流入するように開放形成される流入口１０６が備えられる。
【００１８】
埃筒１００は、一側には、内部方向に向かって凹んだ凹溝の形態で形成されるフック挿入溝１１０を備える。また、埃筒１００の他側には、垂直方向に突出形成されるヒンジ１２０が備えられる。
【００１９】
前記フック挿入溝１１０とヒンジ１２０は、埃筒１００に集塵ブレード２００を脱着させるために備えられるものであり、以下で集塵ブレード２００と共に詳細に説明する。
【００２０】
埃筒１００は、流入口１０６の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板１２４を備える。前記漏れ防止板１２４は、集塵ブレード２００を埃筒１００から分離させるとき、流入口１０６の近くに集まっている粉塵などのごみが任意に零れ落ちることを防ぐ役割を行う。
ここで、漏れ防止板１２４の高さは、集塵ブレード２００の高さよりも低く形成し、埃筒１００内部にごみが円滑に流入できるようにする。
【００２１】
集塵ブレード２００は、流入口１０６の前方に装着される。このような集塵ブレード２００は、ブラシ２の回転によって後方に移送するごみが埃筒１００内部に流入するようにガイドする役割を行う。
図４は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードの側面図である。図５は、集塵ブレードが変形した状態を示す図である。
図４に示すように、集塵ブレード２００は、後面に集塵ブレード２００の長さ方向、すなわち、横方向に沿って長く形成される支持突起２０２を複数備える。
【００２２】
集塵ブレード２００は、掃除ロボット１の掃除の途中、その下端部が盛り上がっている底や底にある障害物に接するようになれば、掃除ロボット１の走行の妨げにならないように撓って障害物などを通過しなければならない。
【００２３】
例えば、掃除ロボット１が敷居を越えたりカーペットの上を移動したりする場合、集塵ブレード２００は、図５に示すように、底から盛り上がった敷居またはカーペットのような障害物に接しても、走行方向の反対方向に撓りながら障害物を通過できるように形成されなければならない。
【００２４】
しかし、このように集塵ブレード２００が底に接して撓るようになれば、初期には集塵ブレード２００自体の弾性によってその形態が復元するようになるが、このような撓りが繰り返される場合には、集塵ブレード２００が弾性を失って永久的に変形する。
【００２５】
このようになれば、ブラシ２と集塵ブレード２００端部の間の距離が遠くなり、ブラシ２によって後方に移送したごみを埃筒１００内部に流入させることが難しくなるという問題が発生するようになる。
前記支持突起２０２は、集塵ブレード２００の復元力を向上させ、永久的変形の発生を防ぎ、長期間に渡って高い掃除効率が持続されるようにする役割を行う。
【００２６】
好ましくは、複数備えられる支持突起２０２は、前記集塵ブレード２００の下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されるようにし、より円滑に撓るようにする。
【００２７】
このような支持突起２０２は、集塵ブレード２００の長さ方向に形成されることにより、集塵ブレード２００が敷居やカーペットなどを容易に通過できるように十分に撓ることが可能となる。
図６は、集塵ブレードが埃筒に装着した状態を示す斜視図である。図７は、埃筒から集塵ブレードを分離する状態を示す斜視図である。
集塵ブレード２００は、前記フック挿入溝１１０に脱着するフック部２１０と、前記ヒンジ１２０に結合して回動する回動部２２０を備える。
【００２８】
フック部２１０は、前記フック挿入溝１１０に対応するように集塵ブレード２００の一側に位置する。フック部２１０の一端には、フック挿入溝１１０に掛かるようになされるフック２１２が形成される。
【００２９】
このように形成されるフック２１２は、フック挿入溝１１０に掛かるように弾指した状態から所定の力を加えることにより、前記フック挿入溝１１０から分離させることができるように備えられる。
【００３０】
回動部２２０は、前記ヒンジ１２０の位置に対応する集塵ブレード２００の他側に備えられる。回動部２２０は、ヒンジ１２０に結合した状態に回動し、流入口１０６を開閉させる役割を行う。
図８は、回動部がヒンジに結合する状態を示す断面図である。
【００３１】
回動部２２０は、内周面が前記ヒンジ１２０の外周面に接するように形成されるヒンジ挿入口２２２を備える。ヒンジ挿入口２２２は、ヒンジ１２０に結合および分離が可能なように、半円形や「ｃ」字型で形成されることが好ましい。
【００３２】
このようにヒンジ挿入口２２２を形成することにより、図３に示すように、集塵ブレード２００を埃筒１００から完全に分離させることが可能になり、これによって集塵ブレード２００が損傷又は寿命を迎えるようになった場合、容易に交換することができるようになる。また、集塵ブレード２００を完全に分離させる場合、埃筒１００の内部をより容易に掃除することができるようになる。
【００３３】
一方、埃筒１００は、ヒンジ挿入口２２２がヒンジ１２０に結合した状態で前記ヒンジ挿入口２２２の外周面を囲むように形成される分離防止部１２２を備える。
【００３４】
分離防止部１２２は、ヒンジ１２０に結合したヒンジ挿入口２２２が分離防止部１２２との干渉を避け、所定の角度以上を回動することによって分離するようにする役割を行う。
【００３５】
このような構成により、フック部２１０がフック挿入溝１１０から分離した状態でも、ヒンジ挿入口２２２はヒンジ１２０に結合した状態を維持することができるようになり、集塵ブレード２００が埃筒１００から任意に離脱することを防ぐようになる。
【００３６】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更、および置換が可能であろう。したがって、本発明に開示された実施形態および添付の図面は、本発明の技術思想を限定するためではなく説明するためのものであり、このような実施形態および添付の図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されることはない。本発明の保護範囲は添付する特許請求の範囲によって解釈されなければならず、これと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、掃除ロボットに備えられる埃筒の流入口前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドする集塵ブレード構造において、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備えて復元力を向上させた集塵ブレードを含むことにより、多様な底条件に対しても、集塵ブレードの形状を長期間に渡って一定に維持させることが可能となり、掃除効率を向上させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005519073.tif 000008
【図８】
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