(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
探知目標等での反射波を受信した受信信号に含まれるターゲット信号の偽像を除去するレーダ偽像除去処理装置において、
外部からの必要分解能指示に基づいた連続的な帯域の相関関数を生成し、その相関関数を出力する全帯域用相関関数生成部と、
前記全帯域用相関関数生成部が出力する相関関数と、前記受信信号との相関処理を行って第１の処理信号を出力する全帯域用処理部と、
送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を生成し、その相関関数を出力する離散帯域用相関関数生成部と、
離散帯域用相関関数生成部が生成した相関関数と前記受信信号との相関処理を行って第２の処理信号を出力する離散帯域用処理部と、
前記第１の処理信号と前記第２の処理信号とを重ね合わせ処理することにより、前記第２の処理信号に包含される前記第１の処理信号の部分信号を、実際のターゲット信号として採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号を除去処理する重ね合わせ処理部とを有することを特徴とするレーダ偽像除去処理装置。
【請求項２】
さらに、収束判定部と、帯域選択部とを有し、
前記重ね合わせ処理部は、前記実際のターゲット信号として採用した処理信号及び前記離散帯域用処理部が相関処理した前記処理信号を前記収束判定部に出力する機能を有しており、
前記収束判定部は、前記重ね合わせ処理部が出力する処理信号にターゲットの偽像が含まれていないかを判定し、ターゲットの偽像が含まれていなければ前記処理信号をそのままターゲット信号として出力し、ターゲットの偽像が含まれていれば、再処理のために前記重ね合わせ処理部が出力する処理信号を前記重ね合わせ処理部に出力するものであり、
前記帯域選択部は、前記収束判定部からの制御信号に基づいて、前記離散帯域用相関関数生成部にて相関関数を生成するためのもとになる帯域情報を、帯域制御信号として前記離散帯域用相関関数生成部に出力するものであり、
前記離散帯域用相関関数生成部は、前記帯域選択部からの制御信号に基づいて一部連続的な相関関数を生成し、その相関関数を前記離散帯域用処理部に出力する機能を有しており、
前記離散帯域用処理部は、前記離散帯域用相関関数生成部が新たに出力する相関関数と、前記受信信号の相関処理を行い、その相関処理による処理信号を前記重ね合わせ処理部に出力する機能を有しており、
前記重ね合わせ処理部は、前記収束判定部が出力した前記処理信号と、前記離散帯域用処理部が新たに相関処理した前記処理信号とを入力し、それらの処理信号を重ね合わせ処理する機能を有している請求項１に記載のレーダ偽像除去処理装置。
【請求項３】
前記離散帯域用処理部に加えて、２以上の離散帯域用処理部を並列に配置し、
前記離散帯域用処理部に対応させて２以上の前記離散帯域用相関関数生成部を備え、
前記重ね合わせ処理部は、前記全帯域用処理部が相関処理した前記処理信号と、前記離散帯域用処理部がそれぞれ相関処理した前記処理信号とを入力し、それらの処理信号を重ね合わせ処理することにより、ターゲット信号を取得する機能を有する請求項１に記載のレーダ偽像除去処理装置。
【請求項４】
探知目標等での反射波を受信した受信信号に含まれるターゲット信号の偽像を除去するレーダ偽像除去処理方法において、
前記受信信号にレーダ使用帯域の連続的な相関関数を掛け合わせる処理を行った第１の処理信号と、前記受信信号に送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を掛け合わせる処理を行った第２の処理信号との重ね合わせ処理を行い、
前記第２の処理信号に包含される前記第１の処理信号の部分信号を実際のターゲット信号として採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号を除去処理することを特徴とするレーダ偽像除去処理方法。
【請求項５】
前記重ね合わせ処理された第３の処理信号と前記第２の処理信号とを比較し、同時刻の両者のピーク数に差があれば、まだ偽像を除去しきれていないと判断し、再処理に移行し、
前記再処理に移行した際、相関関数の離散帯域を一部つなぎ合わせて合計の帯域を増加するような相関関数を生成し、その相関関数と前記受信信号との相関処理を行い、その相関処理による第４の処理信号を出力し、
前記第３の処理信号と前記第４の処理信号との重ね合わせ処理を行い、前記重ね合わせ処理によって出力される第５の処理信号と前記第４の処理信号とを比較し、同時刻の両者のピーク数に差がない場合に偽像が除去されたと判定する請求項４に記載のレーダ偽像除去処理方法。
【請求項６】
前記受信信号にレーダ使用帯域の連続的な相関関数を掛け合わせる処理を行って第１の処理信号を生成し、
前記受信信号に送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を掛け合わせる処理を行って２以上の第２の処理信号を生成し、
前記第１の処理信号と前記２以上の第２の処理信号との重ね合わせ処理を行うことにより、前記第２の処理信号に包含される前記第１の処理信号の部分信号を実際のターゲット信号として採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号を除去処理する請求項４に記載のレーダ偽像除去処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダにおいて、離散的にしか帯域を使用できない場合においても、ターゲットの偽像を除去して、連続的な広帯域を使用した場合と等価の効果が得られるレーダ偽像除去処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダを用いて目標を探知することが行われている。目標を探知する際、受信するレーダ信号に目標以外の物標に基づくレーダ偽像が含まれる場合があり、このレーダ偽像を除去する技術が開発されている（特許文献１〜５）。
【０００３】
図１８に示す様に、レーダにおいて、レーダ使用帯域Ｂの連続した広帯域信号Ｓ１を送受信できるとき、分解能が良く、かつ偽像が発生しないターゲット信号Ｔ１を得ることができる。
【０００４】
日本において低周波レーダを実現する場合、低周波帯において多く存在する無線局の周波数帯を避けて送信する必要があり、送受信信号は離散帯域にならざるを得ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６８９３６号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２８６１号公報
【特許文献３】特開２００９−０７４９１７号公報
【特許文献４】特開平０１−２３５８８３号公報
【特許文献５】特開平０９−０９００２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、レーダ使用帯域Ｂにおいて、離散的な帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５のみしか使用できない場合、離散的な帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を使用する信号Ｓ２を用いて目標を探知すると、分解能は良いが、図１９に示す様に、帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の使用の仕方に応じて、ターゲット信号Ｔ１の偽像である信号Ｎ１，Ｎ２が多数発生する。
離散的な帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５のみしか使用できない場合、分解能が悪い若しくは偽像信号Ｎ１，Ｎ２が多数発生し、レーダとしては致命的な性能となる。従って、離散的な帯域のみしか使用できない場合でも、偽像除去と高分解能の両立が可能な技術が望まれていた。
【０００７】
本発明の目的は、レーダにおいて、離散的にしか帯域を使用できない場合においても、ターゲットの偽像を除去して、連続的な広帯域を使用した場合と等価の効果が得られるレーダ偽像除去処理装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係るレーダ偽像除去処理装置は、探知目標等での反射波を受信した受信信号に含まれるターゲット信号の偽像を除去するレーダ偽像除去処理装置において、
外部からの必要分解能指示に基づいた連続的な帯域の相関関数を生成し、その相関関数を出力する全帯域用全帯域用相関関数生成部と、前記全帯域用相関関数生成部が出力する相関関数と、前記受信信号との相関処理を行い、その相関処理による第１の処理信号を出力する全帯域用処理部と、送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を生成し、その相関関数を出力する離散帯域用相関関数生成部と、離散帯域用相関関数生成部が生成した相関関数と、前記一時記録部が出力する受信信号との相関処理を行い、その相関処理による第２の処理信号を出力する離散帯域用処理部と、前記全帯域用処理部が相関処理した前記第１の処理信号と、前記離散帯域用処理部が相関処理した前記第２の処理信号とを入力し、それらの処理信号を重ね合わせ処理することにより、前記第２の処理信号に包含される前記第１の処理信号の部分信号を、実際のターゲット信号として採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号を除去処理する重ね合わせ処理部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るレーダ偽像除去処理方法は、探知目標等での反射波を受信した受信信号に含まれるターゲット信号の偽像を除去するレーダ偽像除去処理方法において、
前記受信信号にレーダ使用帯域の連続的な相関関数を掛け合わせる処理を行った第１の処理信号と、前記受信信号に送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を掛け合わせる処理を行った第２の処理信号との重ね合わせ処理を行い、前記第２の処理信号に包含される前記第１の処理信号の部分信号を実際のターゲット信号として採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号を除去処理することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、受信信号にレーダ使用帯域の連続的な相関関数を掛け合わせる処理を行った処理信号と、前記受信信号に送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を掛け合わせる処理を行った処理信号との重ね合わせ処理を行うため、レーダにおいて、離散的にしか帯域を使用できない場合においても、ターゲットの偽像を除去して、連続的な広帯域を使用した場合と等価の効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るレーダ偽像除去処理方法を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレーダ偽像除去処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るレーダ偽像除去処理装置が処理する受信信号を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における全帯域用相関関数生成部が相関関数を生成する場合を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態における全帯域用処理部が相関処理する場合を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態における離散帯域用相関関数生成部が相関関数を生成する場合を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態における離散帯域用処理部が相関処理する場合を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態における重ね合わせ処理部が重ね合わせ処理をする場合を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態において、重ね合わせ処理を行った場合に処理信号に偽像が含まれる場合を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態における離散帯域用相関関数生成部が再処理を行う際に相関関数を生成する場合を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態における離散帯域用処理部が再処理野際に相関処理する場合を説明する図である。
【図１２】本発明の実施形態における重ね合わせ処理部が再処理を行う際に重ね合わせ処理をする場合を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態における収束判定部が最終的に判定処理をする場合を説明する図である。
【図１４】本発明の実施形態による効果を説明する図である。
【図１５】本発明の実施形態の変更例に係る構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態の変更例における相関処理を説明する図である。
【図１７】本発明の実施形態の変更例における重ね合わせ処理を説明する図である。
【図１８】レーダ使用帯域の連続した広帯域信号を送受信する場合におけるターゲットの情報を説明する図である。
【図１９】レーダ使用帯域のうち離散的な帯域の信号を送受信する場合におけるターゲットの情報を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１に示す様に、レーダ使用帯域Ｂを離散的に使用することにより目標を探知する場合、その受信信号に、レーダ使用帯域Ｂの連続的な相関関数Ｆ１を掛け合わせる処理を行うと、分解能の良いターゲット信号Ｔ１が得られるが、同時にターゲットの偽像である信号Ｎ１，Ｎ２が多数発生する。これを処理信号Ｐ１とする。
【００１４】
図１に示す様に、前記受信信号に、送信信号と同じ離散的な帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ４の相関関数Ｆ２を掛け合わせる処理を行うと、ターゲットの偽像は発生しないが、分解能の悪いターゲット信号Ｔ２が得られる。これを処理信号Ｐ２とする。
【００１５】
本発明の実施形態は図１に示す様に、前記処理信号Ｐ１と前記処理信号Ｐ２との重ね合わせ処理を行い、前記処理信号Ｐ２に包含される前記処理信号Ｐ１の部分信号（Ｔ１）を、実際のターゲット信号Ｔとして採用することにより、目標の探知を行うものである。
次に、本発明の実施形態をさらに具体的に説明する。
【００１６】
上述した本発明の実施形態に係るレーダ偽像除去処理方法を実行する装置としては、前記処理信号Ｐ１と前記処理信号Ｐ２との重ね合わせ処理を行う構成は共通とするものであるが、その重ね合わせ処理を行う方式に２通りのものがある。その1つの装置は、フィードバックにより偽像除去を収束させていく方式を採用したものであり、もう1つの装置は、あらかじめ必要十分な数量の処理部と相関関数生成部を用意しておき、一度の重ね合わせ処理で偽像を除去する方式を採用したものである。
（実施形態１）
【００１７】
フィードバックにより偽像除去を収束させていく方式を採用したレーダ偽像除去処理装置を本発明の実施形態１として説明する。
【００１８】
本発明の実施形態１に係るレーダ偽像除去処理装置は図２に示す様に、一時記録部１０と、全帯域用全帯域用相関関数生成部１１と、全帯域用処理部１２と、離散帯域用相関関数生成部１３と、離散帯域用処理部１４と、重ね合わせ処理部１５と、収束判定部１６と、切替部１７と、帯域選択部１８とを有している。
【００１９】
前記一時記録部１０は、受信部１９で受信した目標などによる受信信号を一定時間記録し、収束判定部１６からの制御信号に基づいて、その記憶している受信信号を全帯域用処理部１２及び離散帯域用処理部１４にそれぞれ出力するものである。
【００２０】
前記全帯域用相関関数生成部１１は、外部からの必要分解能指示Ｄに基づいた連続的な帯域の相関関数Ｆ１を生成し、その相関関数Ｆ１を全帯域用処理部１２に出力するものである。
【００２１】
前記全帯域用処理部１２は、前記全帯域用相関関数生成部１１が出力する相関関数Ｆ１と、前記一時記録部１０が出力する受信信号との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ１を切替部１７を経由して重ね合わせ処理部１５に出力するものである。
【００２２】
前記離散帯域用相関関数生成部１３は、送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数Ｆ２を生成し、その相関関数Ｆ２を離散帯域用処理部１４に出力し、また、帯域選択部１８からの制御信号に基づいて一部連続的な相関関数Ｆ２’を生成し、その相関関数Ｆ２’を離散帯域用処理部１４に出力するものである。
【００２３】
前記離散帯域用処理部１４は、前記離散帯域用相関関数生成部１３が出力する相関関数Ｆ２又はＦ２’と、前記一時記録部１０が出力する受信信号の相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ２を重ね合わせ処理部１５に出力するものである。
【００２４】
前記重ね合わせ処理部１５は、切替部１７を経由して全帯域用処理部１２が出力する処理信号Ｐ１と、離散帯域用処理部１４が出力する処理信号Ｐ２との重ね合わせ処理を行い、処理信号Ｐ２に包含される処理信号Ｐ１の部分信号Ｔ１を、実際のターゲット信号Ｔとして採用し、処理信号Ｐ３として収束判定部１６に出力し、また、収束判定部１６における判定用として処理信号Ｐ２も並行して収束判定部１６に出力するものである。
【００２５】
前記収束判定部１６は、前記重ね合わせ処理部１５が出力する処理信号Ｐ３にターゲットの偽像が含まれていないかを判定し、ターゲットの偽像が含まれていなければ処理信号Ｐ３をそのままターゲット信号Ｔとして出力し、ターゲットの偽像が含まれていれば、再処理のために切替部１７に対して処理信号Ｐ３を出力するとともに、切替部１７，帯域選択部１８及び一時記録部１０に対して制御信号を出力するものである。
【００２６】
前記切替部１７は、前記収束判定部１６からの制御信号に基づいて、全帯域用処理部１２が出力する処理信号Ｐ１と前記収束判定部１６が出力する処理信号Ｐ３のいずれかを前記重ね合わせ処理部１５に出力するものである。
【００２７】
前記帯域選択部１８は、前記収束判定部１６からの制御信号に基づいて、前記離散帯域用相関関数生成部１３にて相関関数を生成するためのもとになる帯域情報を、帯域制御信号として前記離散帯域用相関関数生成部１３に出力するものである。
【００２８】
次に、図１に示す本発明の実施形態に係るレーダ偽像除去処理装置を用いてレーダ偽像除去処理方法を実行する場合について具体的に説明する。
【００２９】
本発明の実施形態１に係るレーダ偽像除去処理方法を実行するにあたって、図３に示す様に、レーダ使用帯域Ｂが周波数ｆ１〜周波数ｆ０であって、周波数ｆ０から周波数ｆ１までの帯域内において離散的な占有帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を有する受信信号を想定する。
【００３０】
図１において、受信部１９が受信信号を出力し、その受信信号が一時記録部１０に入力される。前記一時記録部１０は、前記受信信号を一定時間記録し、収束判定部１６からの制御信号に基づいて、全帯域用処理部１２及び離散帯域用処理部１４に前記受信信号をそれぞれ出力する。
【００３１】
前記全帯域用相関関数生成部１１は、外部からの必要分解能指示Ｄに基づき、受信信号の占有周波数帯に応じて連続的な帯域の相関関数Ｆ１を生成する。前記全帯域用相関関数生成部１１は、前記相関関数Ｆ１を生成する際、対応する受信信号の占有帯域の合計が最大になるような周波数帯を自動で選択する。
具体的に説明すると、前記全帯域用相関関数生成部１１は図４（Ａ）に示す様に、例えば、レーダ使用帯域Ｂに相当する分解能が必要であれば、周波数ｆ０〜周波数ｆ１の範囲の連続的な帯域Ｂの相関関数Ｆ１を生成する。
前記全帯域用相関関数生成部１１は図４（Ｂ）に示す様に、レーダ使用帯域Ｂよりも狭い帯域Ｂ’に相当する分解能が必要であり、周波数ｆ２〜周波数ｆ０の範囲が前記帯域Ｂ’に相当し、かつ離散的な帯域Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４が、周波数ｆ０〜周波数ｆ１の範囲内で前記帯域Ｂ’を選択する上で最大であれば、周波数ｆ０〜周波数ｆ２の範囲の連続的な帯域Ｂ’の相関関数Ｆ１を生成する。
そして、前記全帯域用相関関数生成部１１は、生成した図４（Ａ）又は図４（Ｂ）に示す相関関数Ｆ１を全帯域用処理部１１に出力する。
【００３２】
全帯域用処理部１２は、前記全帯域用相関関数生成部１１が生成した相関関数Ｆ１と前記一時記録部１０が出力する受信信号との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ１を出力する。前記全帯域用処理部１２は、連続的な帯域Ｂの前記相関関数Ｆ１と、離散的な帯域Ｂの受信信号との相関処理を行うため、図５に示す様に、分解能の良いターゲット信号Ｔ１が得られるが、同時にターゲット信号Ｔ１の偽像である信号Ｎ１，Ｎ２が多数発生する。
【００３３】
離散帯域用相関関数生成部１３は、帯域選択部１８からの制御信号に基づいて相関関数Ｆ２を生成するが、前記離散帯域用相関関数生成部１３は図６に示す様に、第一段階としては、送信信号と同じ離散的な帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の相関関数Ｆ２を生成し、その相関関数Ｆ２を離散帯域用処理部１４に出力する。
【００３４】
前記離散帯域用処理部１４は図７に示す様に、前記離散帯域用相関関数生成部１３が生成した相関関数Ｆ２と前記一時記録部１０が出力する受信信号との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ２を出力する。前記離散帯域用処理部１４は、前記受信信号と前記相関関数Ｆ２とで同じ信号の相関処理を行うため、図７に示す様に、ターゲット信号Ｔ２の偽像である信号は発生しないが、ターゲット信号Ｔ２の分解能は、離散的な帯域Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５に相当するため、前記処理信号Ｐ１と比較して悪くなる。
【００３５】
重ね合わせ処理部１５は図８に示す様に、切替部１７を経由して全帯域用処理部１２から出力される処理信号Ｐ１と、離散帯域用処理部１４から出力される処理信号Ｐ２との重ね合わせ処理を行い、処理信号Ｐ２に包含される処理信号Ｐ１の部分信号Ｐ１１，Ｐ１２を、実際のターゲット信号として採用し、これら部分信号Ｐ１１，Ｐ１２を処理信号Ｐ３として収束判定部１６に出力する。また、前記重ね合わせ処理部１５は図８に示す様に、収束判定部１６における判定用として、処理信号Ｐ２を前記処理信号Ｐ３と並行して前記収束判定部１６に出力する。
【００３６】
収束判定部１６は図９に示す様に、前記重ね合わせ処理部１５から出力される処理信号Ｐ２と処理信号Ｐ３とを比較し、同時刻の両者のピーク数に差があれば、まだ偽像を除去しきれていないと判断し、再処理に移行する。前記収束判定部１６は図９に示す様に、例えば、処理信号Ｐ２が一つのピークに対し、処理信号Ｐ３に２つのピーク（ターゲット信号Ｔ１１，Ｔ１２）があれば、処理信号Ｐ３の２つのピークのうち一つのターゲット信号Ｐ１１又はＰ１２を偽像として判断する。
【００３７】
前記収束判定部１６は、再処理に移行する場合、前記切替部１７の信号ラインを切替えて、処理信号Ｐ３を前記重ね合わせ処理部１５に再出力する。また、前記収束判定部１６は、再処理に使用する相関関数Ｆ２’の帯域を選択するように帯域選択部１８を制御する。さらに、前記収束判定部１６は、再処理のために、受信信号を再出力するように前記一時記録部１０を制御する。
【００３８】
帯域選択部１８は、前記収束判定部１６からの制御に基づいて、処理信号Ｐ２の分解能を改善するために、図１０に示す様に、相関関数Ｆ２の離散帯域を一部つなぎ合わせて合計の帯域を増加するような相関関数Ｆ２’の帯域を選択する。前記帯域選択部１８は、相関関数Ｆ２’の帯域を選択する際、偽像発生とのバランスを考慮し、最適な帯域選択となるよう自動制御する。
図１０に示す例では、帯域選択部１８は、前記収束判定部１６からの制御に基づいて、処理信号Ｐ２の分解能を改善するために、相関関数Ｆ２の離散帯域Ｂ３とＢ４とを一部つなぎ合わせて合計の帯域Ｂ３’を増加するような相関関数Ｆ２’の帯域を選択している。
【００３９】
前記離散帯域用相関関数生成部１３は、前記帯域選択部１８からの制御に基づき、相関関数Ｆ２’を生成し、その相関関数Ｆ２’を前記離散帯域用処理部１４に出力する。
【００４０】
前記離散帯域用処理部１４は図１１に示す様に、前記一時記録部１０から再出力された記憶済みの受信信号と前記離散帯域用相関関数生成部１３が再生した前記相関関数Ｆ２’との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ２’を出力する。
図１１に示す様に、前記離散帯域用処理部１４が出力する処理信号Ｐ２’には、前記離散帯域用処理部１４による相関処理の結果、太線で示す実際のターゲット信号Ｔとターゲット信号Ｔの偽像である信号Ｎ３，Ｎ４とが含まれている。
【００４１】
前記重ね合わせ処理部１５は図１２に示す様に、前記切替部１７を経由して前記収束判定部１６から出力される処理信号Ｐ３と、前記離散帯域用処理部１４から出力される処理信号Ｐ２’との重ね合わせ処理を行い、処理信号Ｐ２’（特にターゲット信号Ｔ）に包含される処理信号Ｐ３の部分信号Ｔ１１を、実際のターゲット信号Ｔとして採用し、処理信号Ｐ３’として前記収束判定部１６に出力する。また、前記重ね合わせ処理部１５は、収束判定部１６における判定用として、処理信号Ｐ２’も並行して出力する。
図１２に示す例では、処理信号Ｐ３の部分信号Ｔ１２は、処理信号Ｐ２’に含まれていないため、前記重ね合わせ処理部１５は、重ね合わせ処理の結果、処理信号Ｐ３の部分信号Ｔ１２をターゲット信号Ｔして採用しないものである。
【００４２】
前記収束判定部１６は図１３に示す様に、前記重ね合わせ処理部１５から出力される処理信号Ｐ３’と処理信号Ｐ２’とを比較し、同時刻の両者のピーク数に差がないため、偽像は全て除去されたと判定し、処理信号Ｐ３’をターゲット信号Ｔとして出力する。
【００４３】
次に、本発明の実施形態１による効果を図１４に基づいて説明する。
図１４（Ａ）に示す様に、レーダにおいて、レーダ使用帯域Ｂの連続した広帯域信号Ｓ１を送受信できるとき、分解能が良く、かつ偽像が発生しないターゲット信号Ｔ１を得ることができる。これに対して、図１４（Ｂ）の上段に示す様に、レーダ使用帯域Ｂにおいて、離散的な帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５のみしか使用できない場合、離散的な帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を使用する信号Ｓ２を用いて目標を探知すると、分解能は良いが、図１７に示す様に、帯域Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の使用の仕方に応じて、ターゲット信号Ｔ１の偽像である信号Ｎ１，Ｎ２が多数発生する。
【００４４】
本発明の実施形態１では、図１に示す様に、レーダ使用帯域Ｂを離散的に使用することにより目標を探知する場合、その受信信号にレーダ使用帯域Ｂの連続的な相関関数Ｆ１を掛け合わせる処理を行った処理信号Ｐ１、前記受信信号に送信信号と同じ離散的な帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ４の相関関数Ｆ２を掛け合わせる処理を行った処理信号Ｐ２との重ね合わせ処理を行い、前記処理信号Ｐ２に包含される前記処理信号Ｐ１の部分信号（Ｔ１）を、実際のターゲット信号Ｔとして採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号Ｎ１，Ｎ２を除去処理することができ、図１４（Ｂ）の下段に示す様に、レーダにおいて、離散的にしか帯域を使用できない場合においても、ターゲットの偽像を除去することができ、連続的な広帯域を使用した場合と等価の効果を得ることができるものである。
（実施形態２）
【００４５】
次に、あらかじめ必要十分な数量の処理部と相関関数生成部を用意しておき、一度の重ね合わせ処理で偽像を除去する方式を採用したレーダ偽像除去処理装置を本発明の実施形態２として説明する。
【００４６】
図１５に示す本発明の実施形態２に係るレーダ偽像除去処理装置は、図２に示す本発明の実施形態１に係るレーダ偽像除去処理装置と比較すると、全帯域用相関関数生成部と、全帯域用処理部と、離散帯域用相関関数生成部と、離散帯域用処理部と、重ね合わせ処理部とを有している点で本発明の実施形態１に係るレーダ偽像除去処理装置と共通している。図１５に示す本発明の実施形態２に係るレーダ偽像除去処理装置は、フィードバックにより偽像除去を収束させていく方式を実現するための収束判定部，切替部，帯域選択部に代えて、あらかじめ必要十分な数量の離散帯域用相関関数生成部と離散帯域用処理部とを用意しておき、一度の重ね合わせ処理で偽像を除去する構成に特徴を有している。
【００４７】
具体的に説明すると、図１５に示す様に、図２に示す離散帯域用処理部１４に加えて、２以上の離散帯域用処理部１４１〜１４ｎを並列に配置し、図２に示す離散帯域用処理部１４に対応する離散帯域用相関関数生成部１３に加えて、２以上の離散帯域用処理部１４１〜１４ｎに対応する２以上の離散帯域用相関関数生成部１３１〜１３ｎを配置し、２以上の離散帯域用処理部１４，１４１〜１４ｎが出力する相関処理による処理信号Ｐ２，Ｐ２１〜Ｐ２ｎを並行して重ね合わせ処理部１５に入力する構成として構築している。
【００４８】
図１５に示す例では、離散帯域用処理部１４に対応する離散帯域用相関関数生成部１３は、図６に示す様に送信信号と同じ離散的な帯域Ｂの相関関数Ｆ２を生成し、その相関関数Ｆ２を前記離散帯域用処理部１４に出力する。
前記離散帯域用処理部１４以外の離散帯域用処理部１４１〜１４ｎに対応する離散帯域用相関関数生成部１３１〜１３ｎは、図１０に示す様に相関関数Ｆ２の離散帯域を一部つなぎ合わせて合計の帯域が増加するような相関関数Ｆ２１’〜 Ｆ２ｎ’を生成し、その相関関数Ｆ２１’〜 Ｆ２ｎ’を対応する離散帯域用処理部１４２〜１４ｎにそれぞれ出力する。
この場合、離散帯域用相関関数生成部１３，１３１〜１３ｎは、一部繋ぎ合わせる相関関数Ｆ２の離散帯域がそれぞれ異なるように選択して、相関関数Ｆ２の離散帯域を一部つなぎ合わせて合計の帯域が増加するような相関関数Ｆ２１’〜 Ｆ２ｎ’を生成する。
【００４９】
重ね合わせ処理部１５は、２以上の全帯域用処理部１２，離散帯域用処理部１４，１４１〜１４ｎが出力する相関処理による処理信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２１〜Ｐ２ｎを並行して入力し、図１６に示す様に２以上の処理信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２１〜Ｐ２ｎを重ね合わせ処理を行い、ターゲット信号Ｔを取得する。
【００５０】
次に、図１５に示す構成のレーダ偽像除去処理装置を用いてレーダ偽像除去処理方法を実行する場合について具体的に説明する。この具体例は、３台の全帯域用処理部１２，離散帯域用処理部１４，１４１と、これらに対応した全帯域用相関関数生成部１１，離散帯域用相関関数生成部１３，１３１とを組み合わせた例に基づいて説明するが、この組合せの例に限られるものではなく、前記離散帯域用処理部及び前記離散帯域用相関関数生成部の台数を増やした場合も同様である。なお、図１５に示す例では、離散帯域用相関関数生成部１３，１３１〜１３ｎを１台の離散帯域用相関関数生成部として図示しており、その１台の離散帯域用相関関数生成部が、それぞれ異なる相関関数Ｆ２，Ｆ２１’〜 Ｆ２ｎ’をそれぞれ対応する離散帯域用処理部１４，１４１〜１４ｎに出力する構成として図示しているが、説明の都合上、離散帯域用相関関数生成部１３，１３１〜１３ｎがそれぞれ独立して構築した例に基づいて説明する。
【００５１】
図１５において、全帯域用相関関数生成部１１は図１６（Ａ）の左側に示したように、外部からの必要分解能指示Ｄに基づいた連続的な帯域の相関関数Ｆ１を生成し、その相関関数Ｆ１を全帯域用全帯域用処理部１２に出力する。
前記全帯域用処理部１２は図１６（Ａ）の左側に示す様に、前記全帯域用相関関数生成部１１が出力する相関関数Ｆ１と、前記一時記録部１０が出力する受信信号との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ１を重ね合わせ処理部１５に出力する。前記全帯域用処理部１２は、連続的な帯域Ｂの前記相関関数Ｆ１と、離散的な帯域Ｂの受信信号との相関処理を行うため、図１６（Ｂ）の右側に示す様に、分解能の良いターゲット信号Ｔ１が得られるが、同時にターゲット信号Ｔ１の偽像である信号Ｎ１，Ｎ２が多数発生する。
【００５２】
図１５において、離散帯域用相関関数生成部１３は図１６（Ｂ）の左側に示す様に、送信信号と同じ離散的な帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の相関関数Ｆ２を生成し、その相関関数Ｆ２を離散帯域用処理部１４に出力する。
離散帯域用処理部１４は図１６（Ｂ）の左側に示す様に、前記離散帯域用相関関数生成部１３が生成した相関関数Ｆ２と前記一時記録部１０が出力する受信信号との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ２を出力する。前記離散帯域用処理部１４は、前記受信信号と前記相関関数Ｆ２とで同じ信号の相関処理を行うため、図１６（Ｂ）の右側に示す様に、ターゲット信号Ｔ２の偽像である信号は発生しないが、ターゲット信号Ｔ２の分解能は、離散的な帯域Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５に相当するため、前記処理信号Ｐ１と比較して悪くなる。
【００５３】
離散帯域用相関関数生成部１３１は図１６（Ｃ）の右側に示す様に、処理信号Ｐ２の分解能を改善するために、相関関数Ｆ２の離散帯域を一部つなぎ合わせて合計の帯域を増加するような相関関数Ｆ２’を生成し、その相関関数Ｆ２’を離散帯域用処理部１４１に出力する。
前記離散帯域用処理部１４１は図１６（Ｃ９の右側に示す様に、前記一時記録部１０から出力された受信信号と前記離散帯域用相関関数生成部１３１が生成した前記相関関数Ｆ２’との相関処理を行い、その相関処理による処理信号Ｐ２１’を出力する。図１６（Ｃ）の右側に示す様に、前記離散帯域用処理部１４１が出力する処理信号Ｐ２’には、前記離散帯域用処理部１４１による相関処理の結果、太線で示す実際のターゲット信号Ｔ１とターゲット信号Ｔ１の偽像である信号Ｎ３，Ｎ４とが含まれている。
【００５４】
重ね合わせ処理部１５は図１７に示す様に、３台の全帯域用処理部１２，離散帯域用処理部１４，１４１が出力する相関処理による処理信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２１を並行して入力し、２以上の処理信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２１を重ね合わせ処理を行い、ターゲット信号Ｔを取得する。
【００５５】
図１５に示す例によれば、ターゲット信号の偽像である信号を完全に除去ことは困難であるが、構成を簡素化することができると共に、処理速度を向上させることができるという利点を有している。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、リモートセンシング分野の、低周波帯を利用したレーダに活用できる。特に、高分解能化のために広帯域を必要とする合成開口レーダに活用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  一時記憶部
１１  全帯域用相関関数生成部
１２  全帯域用処理部
１３，１３１〜１３ｎ  離散帯域用相関関数生成部
１４，１４１〜１４ｎ  離散帯域用処理部
１５  重ね合わせ処理部
１６  収束判定部
１７  切替部
１８  帯域選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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