(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換手段（２ｒ）と、
前記熱交換手段によって調和された調和空気を吹き出す吹出口（７）が形成されているケーシング本体（６）と、
前記ケーシング本体内に設けられ、前記吹出口から吹き出される調和空気の風量を調節するためのファン（９）と、
前記吹出口を覆い得るように前記吹出口の前方に設けられ、前記吹出口から吹き出される調和空気の気流の向きを上下に調節するためのフラップ（１１）と、
室内が設定温度に到達したと判断した場合には、前記熱交換手段の熱交換能力および前記ファンの回転数を予め定められているサーモオフ設定に変更するとともに、前記吹出口から前方に離れた位置で前記フラップを前記吹出口に対して略平行な姿勢にするサーモオフ制御を行う制御部（３０）と
を備える、空気調和装置。
【請求項２】
前記制御部に対する指示を送信可能な操作器（５）をさらに備え、
前記制御部は、前記サーモオフ制御における前記フラップの姿勢の変更について、前記操作器からの指示に応じて有効・無効の切換ができるように構成されている、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記制御部（３０）は、前記フラップの上下の風向の変更を自動で行うように設定されている場合以外の場合には、前記サーモオフ制御において前記吹出口に対して略平行な姿勢にする前記フラップの動作を行わせないようにする、請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記制御部（３０）は、前記操作器から気流を変更する指示があった場合には、前記フラップの上下の風向の変更を自動で行うように設定されている場合であっても、前記サーモオフ制御における前記フラップの姿勢の制御を解除する、請求項３に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記吹出口から吹き出される調和空気の気流の向きを左右に調節するための垂直ルーバー（１２）をさらに備え、
前記制御部は、前記サーモオフ制御において前記フラップを前記吹出口に対して略水平な姿勢にするときは、前記垂直ルーバーを前方方向に対して傾けるように制御する、請求項１から４のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記制御部（３０）は、前記フラップに当たった調和空気が前後左右の四方向に吹き出るよう前記垂直ルーバーの傾きを調節する、請求項５に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記ケーシング本体の前記吹出口は、調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口（７ａ）および、前記中央吹出口の長手方向の左右に設けられて左右方向に調和空気を吹き出すための左側方吹出口（７ｂ）および右側方吹出口（７ｃ）を含み、
前記左側方吹出口を開閉するための左シャッタ（２０ａ）と前記右側方吹出口を開閉するための右シャッタ（２０ｂ）とをさらに備え、
前記制御部（３０）は、前記サーモオフ制御において前記フラップを前記吹出口に対して略水平な姿勢にするときは、前記左シャッタおよび前記右シャッタのうちの少なくとも一方を開放する、請求項１から５のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記フラップ（１１）は、前記サーモオフ制御のときに、迫出し量を変えずに回動することにより、前記吹出口に対して略平行な姿勢に移動する、請求項１から７のいずれかに記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関し、特に室内に調和空気を吹き出すことにより室内の空気調和を行う空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置は、室内の空気調和を行うために室内に設置される室内機を備えている。空気調和装置の室内機は、例えば壁掛け式の場合、本体ケーシング内に、室内側熱交換器を備え、クロスフローファンなどの送風ファンにより室内空気を本体ケーシング内に吸い込み、室内側熱交換器を通して本体ケーシング外に調和空気を吹出口から主に前方に向けて吹き出している。
【０００３】
一般に、吹出口から吹き出される調和空気の風向を制御するために、左右方向の風向を調節する左右風向変更羽根と上下方向の風向を調節する上下風向変更羽根が設けられる。そして、従来の壁掛け型室内機の吹出口は、室内機前面または室内機底面に設けられ、室内機運転時には上下風向変更羽根によって上下方向の風向が調節される。
【０００４】
このように垂直ルーバーと上下風向変更羽根により風向を制御する場合に、冷房運転停止時に、例えば特許文献１（特公昭６０−２５７００号公報）などには、送風方向を略水平方向として直接人体への吹き出しを防止して不快感を防止することが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上下風向変更羽根を略水平にしただけでは、前方への吹出しはなくならない。特に、特許文献１のように前方に吸入口が設けられておらず、室内ユニットの上面から吸入する場合には、前方に吹き出された気流は人体に直接吹き出されることになる。
【０００６】
本発明の課題は、冷房運転停止時や暖房運転停止時に、人体が感じる不快感を低減し得る空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る空気調和装置は、熱交換手段とケーシング本体とファンとフラップと制御部とを備えている。ケーシング本体には、熱交換手段によって調和された調和空気を吹き出す吹出口が形成されている。ファンは、ケーシング本体内に設けられ、吹出口から吹き出される調和空気の風量を調節する。フラップは、吹出口を覆い得るように吹出口の前方に設けられ、吹出口から吹き出される調和空気の気流の向きを上下に調節する。制御部は、室内が設定温度に到達したと判断した場合には、熱交換手段の熱交換能力およびファンの回転数を予め定められているサーモオフ設定に変更するとともに、吹出口から前方に離れた位置でフラップを吹出口に対して略平行な姿勢にするサーモオフ制御を行う。
【０００８】
本発明によれば、ファンの回転数をサーモオフ設定に変更することにより、サーモオフに適した風量や風速が得られ易くなる。そしてさらに、フラップを吹出口に対して略平行な姿勢にすることで、吹出口を覆って吹き出される調和空気をフラップで遮ることができる。このようなファンの回転数の制御とフラップによる気流制御の相乗効果により、ドラフト感が軽減される。
【０００９】
第２発明に係る空気調和装置は、第１発明の空気調和装置であって、制御部に対する指示を送信可能な操作器をさらに備えている。制御部は、サーモオフ制御におけるフラップの姿勢の変更について、操作器からの指示に応じて有効・無効の切換ができるように構成されている。
【００１０】
本発明によれば、使用者が設定した状態に対して、サーモオフ制御においてフラップの姿勢を吹出口に略平行にする動作を行う。しかし、このフラップを略並行にする動作は、使用者が予期しない、あるいは使用者の期待を裏切る動作になる可能性がある。そこで、操作器による使用者の指示によっては、サーモオフ設定でもフラップの姿勢の変更を無効化することで、使用者の期待を裏切るような動作を行わせないようにすることができる。それにより、サーモオフ時にフラップの姿勢を変更する制御を行っても、使用者が感じる操作上の違和感を低減して、快適な操作環境を提供することができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和装置は、第２発明の空気調和装置であって、制御部は、フラップの上下の風向の変更を自動で行うように設定されている場合以外の場合には、サーモオフ制御において吹出口に対して略平行な姿勢にするフラップの動作を行わせないようにする。
【００１２】
本発明によれば、フラップが自動的に移動するように設定されている場合に限ることにより、サーモオフ制御でフラップが無感角度に移動する動きが、使用者の設定と異なる動となるものとなるのを確実に防止することができる。
【００１３】
第４発明に係る空気調和装置は、第３発明の空気調和装置であって、制御部は、操作器から気流を変更する指示があった場合には、フラップの上下の風向の変更を自動で行うように設定されている場合であっても、サーモオフ制御におけるフラップの姿勢の制御を解除する。
【００１４】
本発明によれば、サーモオフ制御においてフラップの姿勢の制御を解除することで、操作器の操作者の指示を優先させることができ、使用者に与える違和感を軽減できる。
【００１５】
第５発明に係る空気調和装置は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和装置であって、吹出口から吹き出される調和空気の気流の向きを左右に調節するための垂直ルーバーをさらに備える。制御部は、サーモオフ制御においてフラップを吹出口に対して略水平な姿勢にするときは、垂直ルーバーを前方方向に対して傾けるように制御する。
【００１６】
本発明によれば、サーモオフ制御においてフラップの姿勢だけでなく、垂直ルーバーの姿勢を前方方向に対して傾けるよう制御部が制御するので、垂直ルーバーによって調和空気が左右方向への角度を持って吹き出され、前方に向かう気流をさらに弱め、使用者が感じるドラフト感を小さくすることができる。
【００１７】
第６発明に係る空気調和装置は、第５発明の空気調和装置であって、制御部は、フラップに当たった調和空気が前後左右の四方向に吹き出るよう垂直ルーバーの傾きを調節する。
【００１８】
本発明によれば、垂直ルーバーの方向きを調整してフラップに当たった調和空気を四方向から吹き出させることで、前方へ向かう気流をさらに弱め、使用者が感じるドラフト感をさらに小さくすることができる。
【００１９】
第７発明に係る空気調和装置は、第１発明から第５発明のいずれかの空気調和装置であって、ケーシング本体の吹出口は、調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口および、中央吹出口の長手方向の左右に設けられて左右方向に調和空気を吹き出すための左側方吹出口および右側方吹出口を含む。そして、左側方吹出口を開閉するための左シャッタと右側方吹出口を開閉するための右シャッタとをさらに備える。制御部は、サーモオフ制御においてフラップを吹出口に対して略水平な姿勢にするときは、左シャッタおよび右シャッタのうちの少なくとも一方を開放する。
【００２０】
本発明によれば、左シャッタおよび右シャッタの少なくとも一方から調和空気が吹き出されるので、前方以外で調和空気を吹き出すことで、前方へ向かう気流をさらに弱め、使用者が感じるドラフト感をさらに小さくすることができる。
【００２１】
第８発明に係る空気調和装置は、第１発明から第７発明のいずれかの空気調和装置であって、フラップは、サーモオフ制御のときに、迫出し量を変えずに回動することにより、吹出口に対して略平行な姿勢に移動する。
【００２２】
本発明によれば、サーモオフ制御において吹出口に対してフラップを略平行な姿勢にするための動作を回動動作だけにすることで、動作時間の短縮を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明の空気調和装置においては、サーモオフ時に、ファンの回転数の制御とフラップを吹出口に対して略平行な姿勢にすることによる気流制御の相乗効果により、ドラフト感を軽減し、人体が感じる不快感を低減することができる。
【００２４】
第２発明の空気調和装置においては、サーモオフ時のフラップの動作によって使用者が操作上の違和感を覚えるのを防止して不快感の低減効果を高めることができる。
【００２５】
第３発明の空気調和装置においては、使用者の設定と異なる動となるものとなるのを確実に防止することで、使用者が操作上の違和感を覚えるのを防止して不快感の低減効果が小さくなるのを防止することができる。
【００２６】
第４発明の空気調和装置においては、操作器の操作者の指示を優先させることができ、使用者に与える違和感を軽減して、操作上においても快適性を損なわないようにすることができる。
【００２７】
第５発明の空気調和装置においては、サーモオフ時の垂直ルーバーの姿勢制御でさらにドラフト感を軽減でき、人体が感じる不快感をより一層低減することができる。
【００２８】
第６発明の空気調和装置においては、フラップに当てて四方に吹き出させることでドラフト感の軽減がさらに進み、サーモオフ時の調和空気の気流によって人体が感じる不快感を防止できる。
【００２９】
第７発明の空気調和装置においては、左シャッタおよび右シャッタのうちの少なくとも一方を使ってサーモオフ時のドラフト感をさらに低減でき、人体が感じる不快感をさらに低減することができる。
【００３０】
第８発明の空気調和装置においては、動作時間を短縮することで、サーモオフ制御を行う場合と行なわない場合の切替を素早く行うことができ、サーモオフ制御においてフラップを吹出口に対して略平行にする制御を行う場合において、使用者の操作上の快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施形態に係る空気調和装置の概要を示す図。
【図２】一実施形態に係る空気調和装置の冷媒回路を示す概略図。
【図３】一実施形態に係る室内機の正面図。
【図４】一実施形態に係る室内機の側面図。
【図５】吹出通路の周辺の構成を説明するための模式図。
【図６】（ａ）左右方向に対して垂直な状態の垂直ルーバーを示す平面図。  （ｂ）右に最も傾いた状態の垂直ルーバーを示す平面図。  （ｃ）（ｂ）の状態より右への方向きが少ない状態の垂直ルーバーを示す平面図。
【図７】（ａ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。  （ｂ）左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。
【図８】（ａ）前方に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。  （ｂ）右吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。  （ｃ）左吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。  （ｄ）左右両側に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。  （ｅ）スイング動作を行う垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。
【図９】（ａ）左のルーバーの角度と各部の動作との関係を説明するための図。  （ｂ）  右のルーバーの角度と各部の動作との関係を説明するための図。
【図１０】水平フラップおよび水平フラップ駆動機構の周辺の構成を示す斜視図。
【図１１】（ａ）水平フラップが閉じた状態を示す一部破断側面図。  （ｂ）ラックアッパーポジションで水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。  （ｃ）ラックアッパーポジションで水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。  （ｄ）ラックアッパーポジションで水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。  （ｅ）ラックロウアーポジションで水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。  （ｆ）ラックロウアーポジションで水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。
【図１２】制御部の構成を示すブロック図。
【図１３】（ａ）水平フラップの姿勢を説明するための概念図。  （ｂ）水平フラップの姿勢を説明するための概念図。  （ｃ）水平フラップの姿勢を説明するための概念図。
【図１４】（ａ）水平フラップのスイング動作を説明するための概念図。  （ｂ）水平フラップのスイング動作を説明するための概念図。
【図１５】サーモオフ時の水平フラップの姿勢を説明するための概念図。
【図１６】サーモオフ時の水平フラップの姿勢制御を説明するためのフローチャート。
【図１７】サーモオン時の水平フラップの姿勢制御を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜空気調和装置の構成の概要＞
この発明の第１実施形態に係る空気調和装置１は、図１に示すように、室内の壁Ｗに取り付けられる室内機２と、室外に設置される室外機３とを備えている。室内機２と室外機３とは、冷媒配管、加湿ホース、伝送線及び通信線などを集合した集合連絡配管４によって接続される。
【００３３】
この空気調和装置１は、熱交換を行って室内の空気調和を行うために、図２に示すような冷媒回路を備えている。冷媒回路は、例えば、室内機２の室内側熱交換器２ｒ（冷房時は蒸発器／暖房時は凝縮器として機能する）及び、室外機３の圧縮機３４と四路切換弁３６とアキュムレータ３ｒと室外側熱交換器３ｓ（冷房時は凝縮器／暖房時は蒸発器として機能する）と膨張弁３５などが集合連絡配管４の中の冷媒配管で連結されて構成される。また、室内側熱交換器２ｒと室外側熱交換器３ｓにおける熱交換を促進するために、室内機２にはファンモータ４３で駆動されるクロスフローファン９が設けられ、室外機３にもファンモータで駆動される室外ファン３７が設けられている。そして、空気調和装置１を制御するために、リモートコントローラ５などの制御端末から指令を受けて室内機２のファンモータ４３などの室内側機器を制御するための電装品箱が室内機２に設けられ、室外機３のファンモータなどの室外側機器を制御するための電装品箱が室外機３に設けられている。そして、室内機２の電装品箱と室外機３の電装品箱とが集合連絡配管４の中を通る伝送線で接続されている。
【００３４】
＜室内機の構成の概観＞
図３に室内機の正面を示し、図４に室内機の右側面を示す。図１、図３及び図４に示されているように、室内機２は、ケーシング本体６と、水平フラップ１１と、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂとを備えている。また、室内機２は、ケーシング本体６の内部に、室内側熱交換器（図示省略）と、室内ファン９と、垂直ルーバー１２とを備えている。
【００３５】
室内機２のケーシング本体６は、水平方向に長い略直方体形状の部材である。室内機２は、ケーシング本体６の前面２ａ、左側面２ｂ、右側面２ｃ、天面２ｄおよび底面２ｅすなわち背面２ｆを除く５つの面が化粧パネル６ａで覆われている。なお、室内機２の左側面２ｂおよび右側面２ｃに垂直な方向すなわち室内機２の長手方向ＤｒＬに沿う方向を左右方向と呼ぶ場合があり、正面視における右手が右方向、正面視における左手が左方向になる。また、室内機２の背面２ｆから前面２ａ（正面）に向かう方向を前方といい、天面２ｄから底面２ｅの方に向かう方向を下方という。
【００３６】
ケーシング本体６の底面２ｅから左側面２ｂおよび右側面２ｃにかけて、調和空気を吹き出すための吹出口７が形成され、天面２ｄには、室内空気を吸込むための吸込口８が形成されている。なお、吹出口７の詳細については後述する。
【００３７】
図４に示すように、室内機２のケーシング本体６の内部には、側面視においてケーシング本体６の略中央の背面側寄りにクロスフローファン９が設けられる。正面視においては、図３に示すように、このクロスフローファン９は、吸込口８と同じ程度の長さを有し、室内機２（ケーシング本体６）の長手方向ＤｒＬに沿って長く水平に配置されている。
【００３８】
また、ケーシング本体６内のクロスフローファン９の上流側には、室内側熱交換器２ｒが配置され、クロスフローファン９に吸込まれる前に室内側熱交換器を室内空気が通過することによって空気調和が行われる。図示を省略するが、室内側熱交換器２ｒは、側面視において、逆Ｖ字形状をしている。このようにケーシング本体６の長手方向に長く延びるクロスフローファン９により室内空気の吸い込みと調和空気の吹き出しとを行って効率良く室内の空気調和を実施させる。そのため室内側熱交換器もケーシング本体６の長手方向に長く延びる形状に形成され、長手方向に長く延びる吸込口８と吹出口７との間に配置される。室内側熱交換器の上流にはエアフィルタ（図示省略）が設けられており、クロスフローファン９に導かれる調和空気にエアフィルタの隙間より大きな埃は完全に取り除かれる。
【００３９】
図１に示す室内機２では、前面２ａから室内空気の吸い込みは行われず、室内機２はもっぱらケーシング本体６の天面２ｄの吸込口８から室内空気の吸い込みを行っている。そのため、室内機２の内部における室内空気の循環は、室内機２の天面２ｄの側から室内機２の底面２ｅの側に向けて行われる。すなわち、ケーシング本体６の天面２ｄの吸込口８から吸込まれた室内空気が、順に、エアフィルタ、室内側熱交換器を通過してクロスフローファン９により吹出通路１０に送り出され、垂直ルーバー１２と水平フラップ１１によって気流の向きが調節され、ケーシング本体６の底面２ｅの吹出口７から吹き出される。
【００４０】
図３および図４に示されているように、吹出通路１０には、左側壁１０ａ、右側壁１０ｂ、後方案内面１０ｃ及び前方案内面１０ｄがある。吹出通路１０の後方案内面１０ｃは、側面視において、クロスフローファン９の側に曲率中心を持つ滑らかな曲線を描いており、下方に向かうに従って曲率半径が大きくなる。そして、後方案内面１０ｃと前方案内面１０ｄとの間隔が吹出口７に近づくほど大きくなり、吹出通路１０の開口が吹出口７に近づくほど大きくなる。また、クロスフローファン９が、右側面から見て、時計回りに回転して送風し、その中心軸が背面２ｆの方に寄って配置されているので、吹出通路１０は、底面２ｅの前方側に向けて斜めに形成される。そのため、吹出通路１０から吹出口７に向かう調和空気の気流は、下方に向く方向ベクトルと前方に向く方向ベクトルとを有し、乱れの少ない層流になる。
【００４１】
＜吹出口周辺の構成＞
図５に示すように、吹出口７は、中央吹出口７ａと左側方吹出口７ｂと右側方吹出口７ｃを含んでいる。吹出通路１０は、吹出口７において、中央吹出口７ａにつながる中央吹出通路１０Ａと、左側方吹出口７ｂにつながる左吹出通路１０Ｂと、右側方吹出口７ｃにつながる右吹出通路１０Ｃに分かれる。中央吹出通路１０Ａと左吹出通路１０Ｂとは収納部２５ａにより仕切られており、中央吹出通路１０Ａと右吹出通路１０Ｃとは収納部２５ｂにより仕切られているが、中央吹出通路１０Ａと左吹出通路１０Ｂと右吹出通路１０Ｃとは互いに連通している。そして、中央吹出口７ａの開閉は水平フラップ１１により行われ、左側方吹出口７ｂの開閉は左シャッタ２０ａにより行われ、右側方吹出口７ｃの開閉は右シャッタ２０ｂにより行われる。
【００４２】
室内機２は、運転停止時に水平フラップ１１が閉じて中央吹出口７ａの開口面１６が塞がれ、運転中に水平フラップ１１が開いて中央吹出口７ａの開口面１６が開放される。図１には、中央吹出口７ａの水平フラップ１１が開いている状態が示されており、図４には水平フラップ１１が閉じている状態が示されている。
【００４３】
吹出通路１０に配置されている垂直ルーバー１２は、左主垂直ルーバー１２ａ、右主垂直ルーバー１２ｂ、左側方垂直ルーバー１２ｃおよび右側方垂直ルーバー１２ｄに分類される複数枚の羽根からなる（図５参照）。垂直ルーバー１２は、図６に示すように、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂに分かれて、それぞれ異なる連結棒１３ａ，１３ｂによって連結されている。左のルーバー１９ａには、左主垂直ルーバー１２ａと左側方垂直ルーバー１２ｃが含まれ、右のルーバー１９ｂには、右主垂直ルーバー１２ｂと右側方垂直ルーバー１２ｄが含まれる。ステッピングモータ１３ｃ、１３ｄからアーム１３ｅ，１３ｆを介して駆動力が伝えられて、連結棒１３ａ，１３ｂがそれぞれ独立して駆動されるので、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂは、ケーシング本体６の長手方向に対する垂直な面を中心に、互いに独立して左右に揺動することができる。そのため、ステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転を制御することにより、揺動した後に任意の角度で左主垂直ルーバー１２ａおよび左側方垂直ルーバー１２ｃと、右主垂直ルーバー１２ｂおよび右側方垂直ルーバー１２ｄとを止めて、室内機２の左右方向における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。
【００４４】
図５に示す状態では、左側方垂直ルーバー１２ｃおよび右側方垂直ルーバー１２ｄは、開いている左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃに調和空気を導かない角度で停止している。なお、垂直ルーバー１２の傾きと左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃの開閉との関係については次に示す通りであり、図５の状態は、説明のためのものであってこの実施形態の運転時には出現しない。
【００４５】
例えば、中央吹出口７ａのみが開放され、中央吹出口７ａに調和空気を集中させたいときには、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂの羽根の面を長手方向に対して垂直になるような状態にする（図６（ａ））。
【００４６】
また、右に向かって調和空気を導きたいときには、図６（ｂ）に示すように、時計回りにステッピングモータ１３ｃ，１３ｄを回転させるとアーム１３ｅ，１３ｆが支点１３ｇ，１３ｈを中心に回転して、アーム１３ｅ，１３ｆが連結棒１３ａ，１３ｂを右に押し出し、垂直ルーバー１２を右に傾ける。
【００４７】
この垂直ルーバー１２の傾きは、ステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転角を制御することにより所望の位置で停止させることができる。例えば、図６（ｂ）のステッピングモータ１３ｃ，１３ｄの回転角よりも小さい角度だけ回転させて図６（ｃ）の状態にすると、図６（ｂ）の角度αよりも小さい角度βの傾きを垂直ルーバー１２に持たせることができる。
【００４８】
図６に示す連結棒１３ａとステッピングモータ１３ｃとアーム１３ｅが垂直ルーバー駆動機構４２の左ルーバー駆動部４２ａを構成し、連結棒１３ｂとステッピングモータ１３ｄとアーム１３ｆが垂直ルーバー駆動機構４２の右ルーバー駆動部４２ｂを構成する。
【００４９】
＜シャッタ＞
図７は、左シャッタ近傍の構成を説明するため、左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した図である。図７（ａ）には、左シャッタ２０ａが閉じ、水平フラップ１１が開いたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。図７（ｂ）には、左シャッタ２０ａおよび水平フラップ１１が開いたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。
【００５０】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示されている左シャッタ２０ａは、支持部材２３によって支持されつつ駆動され、左側方吹出口７ｂを開くときには反時計回りに回動して収納部２５ａに収納される。この支持部材２３には制御部３０により制御されたステッピングモータ（図示省略）から駆動力が与えられる。収納部２５ａには支持部材２３が移動するためのスリット２６ｄが形成され、支持部材２３の一端部２３ａが左シャッタ２０ａに固定され、他端部２３ｂが回転軸に取り付けられている。そのため、左シャッタ２０ａの回動は、他端部２３ｂを回動の中心としたものになる。収納部２５ａは、開口部を下に向けた略Ｕ字型の形状に変形しており、中央に左シャッタ２０ａが入るキャビティ２６ｃが形成されている。収納部２５ａの上端部２６ａの上に左側方吹出口７ｂに繋がる左吹出通路１０Ｂがある。左シャッタ２０ａが回動して略Ｕ字型のキャビティ２６ｃに収まるため、キャビティ２６ｃが正面視において斜めに傾いているので、収納部２５ａの下端部２６ｂと上端部２６ａの距離が狭まり、左側方吹出口７ｂに繋がる左吹出通路１０Ｂの開口面積を大きくすることができる。
【００５１】
また、ケーシング本体６は、左側方吹出口７ｂ近傍に凹部１５ａを有している。この凹部１５ａには、閉状態の左シャッタ２０ａが嵌まり込む。同様に、右シャッタ２０ｂを収容する凹部（図示省略）も向かって右側方吹出口７ｃ近傍に設けられる。また、凹部１５ａは、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂが閉状態である場合に、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂとケーシング本体６とが概ね連続して配置されるように構成されている。このため、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが閉状態である場合には、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの外面とケーシング本体６の外面とが略一面状に配置される。
【００５２】
図７（ａ）および図７（ｂ）において、水平フラップ１１を用いて前方に向かって調和空気を送るときの気流の方向を実線の矢印で示し、左右方向へ向かって調和空気を送るときの気流の方向を点線の矢印で示している。図７（ａ）は、左シャッタ２０ａが閉じて左側方吹出口７ｂが塞がれている状態を示しており、このような実線で示された気流が発生している状態すなわち、垂直ルーバー１２が長手方向に対して垂直になっている状態を示している。また、図７（ｂ）は、左シャッタ２０ａが開いて左側方吹出口７ｂが開放されている状態を示しており、このような点線で示された気流を発生している状態すなわち、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な方向よりも左に傾いている状態を示している。図７（ｂ）の状態では、水平フラップ１１および左側方吹出口７ｂを使って、ケーシング本体６の左側面２ｂが面する方向への調和空気の気流を吹き出させることができる。
【００５３】
なお、図７に示すように、水平フラップ１１が閉じている状態では、左シャッタ２０ａの動線上に水平フラップ１１が存在するため、左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂを開けるときには、先に水平フラップ１１を開く動作が行われる。
【００５４】
＜垂直ルーバーの傾きとシャッタの開閉＞
左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂの開閉は、垂直ルーバー１２の傾きに応じて選択的に行われる。図８は、室内機２を天面２ｄの側から見た、垂直ルーバー１２の傾きと左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉との関係を示す模式図である。垂直ルーバー１２は、左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂに分かれて連結棒１３ａ，１３ｂに連結され、別々に駆動される。
【００５５】
図８（ａ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態になっており、左シャッタ２０ａも右シャッタ２０ｂも閉じている状態を示している。図８（ａ）の状態では、前方に向かって調和空気を吹き出しており、左右方向への調和空気の吹き出しは行われない。
【００５６】
図８（ｂ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して右側に傾いており、左シャッタ２０ａが閉じ、右シャッタ２０ｂが開いている状態を示している。図８（ｂ）の状態では、調和空気を右に吹き出すため、左シャッタ２０ａが閉じている。
【００５７】
図８（ｃ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、左シャッタ２０ａが開き、右シャッタ２０ｂが閉じている状態を示している。図８（ｂ）の状態では、調和空気を左に吹き出すため、右シャッタ２０ｂが閉じている。
【００５８】
図８（ｄ）は、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａの羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、右のルーバー１９ｂの羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが開いている状態を示している。図８（ｄ）の状態では、調和空気を左および右の両方向に吹き出すため、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂが共に開いている。
【００５９】
図８（ｅ）は、垂直ルーバー１２の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態を境に左右にスイングしており、左シャッタ２０ａも右シャッタ２０ｂも閉じている状態を示している。図８（ｅ）の状態では、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを垂直ルーバー１２の羽根の面に対応させて開閉すると、スイングに合わせて開閉動作が連続するため、使用者に対して不快感を与えるので、閉じた状態で固定されている。
【００６０】
図８（ａ）乃至図８（ｅ）の状態は、全て水平フラップ１１は開いた状態になっている。図８（ｂ）乃至図８（ｄ）の状態を実現するためには、いずれも既に説明したように水平フラップ１１を開き、続いて左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを開く。
【００６１】
上述のような垂直ルーバーの傾きとシャッタの開閉との関係について図９を用いて説明する。図９（ａ）には、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａの角度と左シャッタ２０ａとの関係について記載され、図９（ｂ）には、垂直ルーバー１２の右のルーバー１９ｂの角度と右シャッタ２０ｂとの関係について記載されている。
【００６２】
図９（ａ）に示すように、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａが取り得る状態の境界には、角度１２ｐ〜１２ｕ，１２ｘ，１２ｙがある。角度１２ｘは、左側全開角度であって、左のルーバー１９ａがこの角度にあるときは構造当たりを起こしており、原点を決めるための角度である。角度１２ｙは、右側全開角度であって、左のルーバー１９ａがこの角度にあるときは構造当たりを起こしており、原点を決めるための角度である。角度１２ｐは、据付設定が中央になっているときの左側スイング角度、角度１２ｑは、据付設定が中央になっているときの右側スイング角度であり、据付設定が中央になっているときには、角度１２ｐと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ１を左のルーバー１９ａがスイングする。角度１２ｒはセンターすなわち室内機の長手方向に対して垂直ルーバー１２の羽根の面が垂直になる角度である。
【００６３】
角度１２ｓは、据付設定が左になっているときの左側スイング角度であり、据付設定が左になっているときには、角度１２ｓと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ２を左のルーバー１９ａがスイングする。また、角度１２ｔは、据付設定が右になっているときの右側スイング角度であり、据付設定が右になっているときには、角度１２ｐと角度１２ｔの間の範囲Ａｎ３を左のルーバー１９ａがスイングする。
【００６４】
角度１２ｕは、左シャッタ２０ａの開閉を判断する境界の角度であり、角度１２ｕと角度１２ｐの間の範囲Ａｎ４に左のルーバー１９ａがあるときには、左シャッタ２０ａを開き、角度１２ｕと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ５に左のルーバー１９ａがあるときには左シャッタ２０ａを閉じる。
【００６５】
図９（ｂ）に示すように、垂直ルーバー１２が取り得る状態の境界には、角度１２ｐ〜１２ｔ，１２ｖ，１２ｘ，１２ｙがある。図９（ａ）と異なるのは、角度１２ｖであり、右シャッタ２０ｂの開閉を判断する境界の角度である。角度１２ｖと角度１２ｐの間の範囲Ａｎ６に右のルーバー１９ｂがあるときには、右シャッタ２０ｂを開き、角度１２ｕと角度１２ｑの間の範囲Ａｎ７に右のルーバー１９ｂがあるときには右シャッタ２０ｂを閉じる。
【００６６】
＜水平フラップ＞
図１０は、水平フラップ１１の外観とその周囲の構造を示す斜視図である。水平フラップ１１は、室内機２の下方を構成する取り付け板６０から吊り下げられている。この取り付け板６０に取り付けられる水平フラップ１１によって中央吹出口７ａを塞ぐことができるように、取り付け板６０は、中央吹出口７ａの開口面１６よりも上方に配置されかつ、吹出通路１０の前方案内面１０ｄの側に配置されている。
【００６７】
水平フラップ駆動機構４１の左支持アーム駆動部４６は、駆動源として駆動用モータ５４ａを備えており、駆動用モータ５４ａの駆動軸５５ａにはピニオンギア５２ａが取り付けられている。取り付け板６０の開口部６１ａでピニオンギア５２ａがラックギア５６ａと噛み合っており、ラックギア５６ａが形成されている左支持アーム５３ａの迫出し量がピニオンギア５２ａの回転数によって制御される。そのために、駆動用モータ５４ａにはステッピングモータが用いられ、左支持アーム５３ａが案内溝６２ａにスライド自在に挿通されており、駆動用モータ５４ａの回転に連れて左支持アーム５３ａが案内溝６２ａ内をスライドする。左支持アーム５３ａの先端は、水平フラップ１１の連結部１１ｐに固定された回転軸５７ａによって回動自在に軸支されている。
【００６８】
同様に、右支持アーム駆動部４７は、駆動源として駆動用モータ５４ｂを備えており、駆動用モータ５４ｂの回転に連れて右支持アーム５３ｂが案内溝６２ｂ内をスライドし、右支持アーム５３ｂの迫出し量が駆動用モータ５４ｂの回転数によって制御される。なお、開口部６１ｂで噛み合わされる右支持アーム駆動部４７のピニオンギアについては図示を省略している。右支持アーム５３ｂの先端も、水平フラップ１１の連結部１１ｑに固定された回転軸（図示省略）によって回動自在に軸支されている。
【００６９】
中間支持アーム駆動部４８は、駆動源として駆動用モータ５４ｃを備えている。駆動用モータ５４ｃは、中間支持アーム５３ｃを駆動するため、中間支持アーム５３ｃの回動アーム５８ａに取り付けられている。回動アーム５８ａは、可動軸（図示省略）によって揺動アーム５８ｂに連結されている（図１１（ｃ）参照）。そして、揺動アーム５８ｂが水平フラップ１１の連結部１１ｒにおいて揺動可能に軸支されている。この揺動アーム５８ｂを駆動用モータ５４ｃの回転軸の回りで回転させることによって、主に、水平フラップ１１の回転動作を行わせる。
【００７０】
図１１は、水平フラップの動作を説明するため、側面から見た吹出口近傍の断面を模式的に示した図である。図１１（ａ）は、空気調和装置１の動作が停止して、水平フラップ１１が全閉になっているときの状態を示している。このとき、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂは、水平フラップ１１がスムーズに移動可能な範囲で、迫出し量が最も少なくなるように収納されている。左支持アーム５３ａを収納するには、駆動用モータ５４ａが、右から見て反時計回りにピニオンギア５２ａを回転させて左支持アーム５３ａを引き込むように駆動する。右支持アーム５３ｂを収納するにも、駆動用モータ５４ｂが、右から見て反時計回りにピニオンギアを回転させて右支持アーム５３ｂを引き込むように駆動する。その際、駆動用モータ５４ｃは、右から見て反時計回りに回動アーム５８ａを回転させて揺動アーム５８ｂを上に引き上げ、水平フラップ１１の後端部の側を上に持ち上げる。各駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、水平フラップ１１がケーシング本体６に当接した後も駆動力を発生し続ける。しかし、水平フラップ１１がケーシング本体６に当接しているため、ラックギア５６ａ，５６ｂや回動アーム５８ａは移動しない。このように、ラックギア５６ａ，５６ｂや回動アーム５８ａが動かなくなってからも各駆動用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが駆動力を発生する工程がいわいる増し締めである。このような増し締めを行うことで、水平フラップ１１によって中央吹出口７ａを確実に塞ぐことができる。
【００７１】
図１１（ｂ）は、水平フラップ１１を開いた後に、右から見て、水平フラップ１１を時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ１１を時計回りに最も回転させた状態をリンク全開状態という。リンク全開状態にするには、リンク全開状態になっても水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出していなくてはならない。図１１（ｂ）に示されている状態は、水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出しているが、その迫出し量をできる限り少なくした状態である。以下の説明では、このように水平フラップ１１がどのような姿勢でもケーシング本体６に当たらない範囲で左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量をできる限り少なくした状態をラックアッパーポジションという。このラックアッパーポジションでは、水平フラップ１１がどの角度でも水平フラップ１１はケーシング本体６には当接しない。そして、リンク全開状態では、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに、図１１（ａ）の水平フラップ１１の増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図１１（ｂ）の場合には水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができる。
【００７２】
図１１（ｃ）は、ラックアッパーポジションにおいて、右から見て、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態をリンク全閉状態という。リンク全閉状態にするには、リンク全閉状態になっても水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出していなくてはならない。そして、リンク全閉状態でも、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上動かなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図１１（ｂ）の場合と同様に水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができる。従って、制御部３０は、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）のいずれかまたは両方を使って水平フラップ１１の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。
【００７３】
図１１（ｄ）は、ラックアッパーポジションにおける運転時の水平フラップの状態を示している。図１１（ｂ）のリンク全開状態や図１１（ｃ）のリンク全閉状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、リンク全開状態よりも少し反時計回りに回転した角度とリンク全閉状態よりも少し時計回りに回転した角度との間の角度を使って運転が行われる。
【００７４】
図１１（ｅ）は、水平フラップ１１を開いた後に、右から見て、水平フラップ１１を反時計回りに最も回転させた状態（リンク全閉状態）を示している。図１１（ｅ）に示されている状態は、水平フラップ１１がケーシング本体６に当たらないところまで左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂが迫出しているが、その迫出し量をできる限り多くした状態である。以下の説明では、このように左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量が最大の状態をラックロウアーポジションという。このラックロウアーポジションでは、水平フラップ１１がどの角度でも水平フラップ１１はケーシング本体６には当接しない。そして、リンク全閉状態では、水平フラップ１１以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのため、起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ１１の位置決めを行い、図１１（ｅ）の場合にも水平フラップ１１の回転角度の基準を与えることができ、制御部３０は、図１１（ｅ）を使って水平フラップ１１の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。
【００７５】
ラックロウアーポジションでは、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの迫出し量が最大になるので、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂに水平フラップ１１の長さが加わると、室内機２の下方に配置される家具などに水平フラップ１１がぶつかる可能性が大きくなる。そのため、ラックロウアーポジションにおいてはリンク全開状態を禁止している。
【００７６】
図１１（ｆ）は、ラックロウアーポジションにおける運転時の水平フラップの状態を示している。図１１（ｅ）のリンク全閉状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、リンク全閉状態よりも少し時計回りに回転した角度を使って運転が行われる。
【００７７】
＜制御部＞
上述の水平フラップ１１と垂直ルーバー１２の吹出し方向の調整により、クロスフローファン９の風速の調整により、また左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの開閉により、室内の形態や室内の状況に対応した適切な空気調和のための調和空気の気流を発生することができる。水平フラップ１１や垂直ルーバー１２や左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂ並びにそれらの駆動機構が風向装置を構成しており、この風向装置の制御を行うために、図７に示すような制御部３０を備えている。
【００７８】
制御部３０は、室内機２の各機器を制御するための室内制御部３１と、室外機の各機器を制御するための室外制御部３２とを備えており、室内制御部３１と室外制御部３２との間を信号線３３で接続して構成されている。
【００７９】
室外制御部３２は、圧縮機３４、室外電動膨張弁３５、四路切換弁３６、室外ファン３７、複数の圧力センサ３８および複数の温度センサ３９などに接続されている。室外制御部３２は、四路切換弁３６を切り換えることにより、冷凍回路に流れる冷媒の循環経路の切換を行って暖房運転と冷房運転の切換などの運転切換の制御を行う。室外制御部３２は、例えば圧縮機３４の回転数を制御することにより冷媒回路の冷媒循環量を制御し、室外電動膨張弁３５の開度を制御することにより冷媒回路を流れる冷媒の圧力を制御する。また、室外制御部３２は、室外ファン３７の回転数を制御することにより、室外側熱交換器における熱交換効率の制御などを行う。そのため、冷媒回路や各機器に設置された複数の圧力センサ３８や温度センサ３９などによって検知された各部の温度や圧力を、室外制御部３２は、制御のための判断に用いている。
【００８０】
一方、室内制御部３１には、送受信部４０、水平フラップ駆動機構４１、垂直ルーバー駆動機構４２、シャッタ駆動機構４９、クロスフローファン用モータ４３、温度センサ４４および表示部４５などが接続されている。室内制御部３１は、制御のために、使用者のリモートコントローラ５などと送受信部４０との間でデータの送受信を行っている。室内制御部３１は、室内の状態や使用者の設定に従って、水平フラップ駆動機構４１、垂直ルーバー駆動機構４２およびクロスフローファン用モータ４３の制御を行い、水平フラップ１１および垂直ルーバー１２の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ４３の回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部３１は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ４４などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部３１は、表示部４５を介して、室内機２の設定状態や環境などを使用者に知らせる。
【００８１】
室内制御部３１が制御する水平フラップ駆動機構４１は、水平フラップ１１を迫出させたり収納したりする駆動ができるように、左支持アーム駆動部４６と右支持アーム駆動部４７と中間支持アーム駆動部４８を備えている。室内制御部３１は、水平フラップ１１を平行移動させるときには、左支持アーム５３ａの移動量と右支持アーム５３ｂの移動量とが同じになるように制御するとともに、水平フラップ１１が平行移動するように中間支持アーム５３ｃを左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの動きに追従させる。
【００８２】
水平フラップ１１が吹出口７を塞いだ状態から開放して、水平フラップ１１を所望の状態にするときには、室内制御部３１は、まず、左支持アーム駆動部４６と右支持アーム駆動部４７により左支持アーム５３ａと右支持アーム５３ｂを駆動する。水平フラップ１１の迫出しによって塞がれていた吹出口７は開放されるが、このとき、中間支持アーム駆動部４８は、水平フラップ１１が中央吹出口７ａの開口面１６に対して迫出す動作に追従して回動アーム５８ａを回動させる。それにより、水平フラップ１１が吹出口７の周囲に強く擦れずにスムーズに吹出口７から開放される。
【００８３】
次に、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂを固定した状態にするとともに、中間支持アーム駆動部４８により、回動アーム５８ａを回動させ、左支持アーム５３ａの連結部と右支持アーム５３ｂの連結部とを結ぶ軸の周りで水平フラップ１１を回動させる。以上のような平行移動と回動移動の２ステップの操作で水平フラップ１１を所望の状態に移動することができる。なお、上述のような２ステップの操作を並行して行わせ、平行移動させつつ回動移動をさせることにより１ステップで水平フラップ１１を所望の状態に移動させるように、室内制御部３１が制御することもできる。
【００８４】
これら中間支持アーム５３ｃ、左支持アーム５３ａおよび右支持アーム５３ｂの動作と水平フラップ１１の具体的な姿勢制御については後述する。
【００８５】
シャッタ駆動機構４９は、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを駆動するための機構であり、後述するシャッタ駆動機構駆動用モータとシャッタ駆動アームなどを備えている。制御部３０により、シャッタ駆動機構４９の駆動が制御されることによって左シャッタ２０ａや右シャッタ２０ｂの開閉が制御される。シャッタ駆動機構４９による左シャッタ２０ａと右シャッタ２０ｂの開閉は独立に行うことができ、それぞれ独立に制御部３０による制御が可能である。
【００８６】
＜サーモオフと水平フラップの動作＞
図７に示した制御部３０は、室内機２に設けられている温度センサ４４などにより、室内が設定されている温度になると、圧縮機３４の運転を停止するなどして図１Ｂの室内側熱交換器２ｒにおける冷媒と室内空気との熱交換を抑制し、あるいは停止するような制御を行う。以下、設定温度になったときに制御部３０が行う熱交換の停止または抑制の動作をサーモオフという。サーモオフの状態においても、室内機２のクロスフローファン９は運転されており、吹出口７から空気の吹き出しは行われる。通常は、サーモオフ状態においては、熱交換が抑制されるため、クロスフローファン９を駆動するファンモータ４３の回転数を下げることが好ましい。
【００８７】
クロスフローファン９の回転数を下げても、運転状態における水平フラップ１１の姿勢と、垂直ルーバー１２の姿勢とをサーモオフ前の状態に保っていると、室内機２から吹き出される空気の流れが使用者に感じられる。
【００８８】
サーモオフになる前の水平フラップ１１の状態としては、例えば、ほぼ水平な底面２ｅに対して２２０度の角度を有する図１３（ａ）の姿勢に固定されている場合、ほぼ水平な底面２ｅに対して１８０度の角度を有する図１３（ｂ）の姿勢に固定されている場合、ほぼ水平な底面２ｅに対して６０度の角度を有する図１３（ｃ）の姿勢に固定されている場合などがある。図１３（ａ）および図１３（ｂ）の姿勢は、主に冷房運転時に採用されるものであり、図１３（ｃ）の姿勢は、主に暖房運転時に採用されるものである。なお、図１３並びに、後述の図１４および図１５においては、水平フラップ１１の姿勢を見易くするため、中間支持アーム５３ｃの記載を省略している。
【００８９】
サーモオフになる前の水平フラップ１１の状態として、例えば、図１４（ａ）や図１４（ｂ）に示すように水平フラップ１１が連続してスイングされている場合がある。
【００９０】
一方、サーモオフ時に水平フラップ１１が取る姿勢は、図１５に示すように、中央吹出口７ａの開口面１６に水平フラップ１１が略平行なものである。図１１を用いて説明したように、中間支持アーム５３ｃによって水平フラップ１１の回転角度を調節して、図１５の水平フラップ１１の姿勢を実現させる。サーモオフ制御を行う場合には、既に左支持アーム５３ａと右支持アーム５３ｂが迫出しているので、中間支持アーム５３ｃによって水平フラップ１１を回転させるだけで、中央吹出口７ａに対して略平行な姿勢を水平フラップ１１に素早く取らせることができる。
【００９１】
次に、図１６のフローチャートに沿って、サーモオフ制御について説明する。図１６に示す手順は、空気調和装置１が通常の運転を行っており、通常の運転でサーモオフとサーモオンの状態が交互に繰り返されているときの風向装置の制御である。サーモオフ制御においては、ファンの回転数は第１所定値になるものとする。ここでは、サーモオフ制御だけでなく、冷房運転または除湿冷房運転において、サーモオフに近い状態のときにも無感角度に水平フラップ１１を無感角度に移動する制御を行う場合を一例として示している。
【００９２】
ステップＳ１では、サーモオフの状態か否かを判断している。サーモオフの状態でなくても、冷房運転または除湿冷房運転時には水平フラップ１１を無感角度に移動することがあるので、ステップＳ１でＮｏの場合には、ステップＳ７に進む。
【００９３】
ステップＳ１で、サーモオフ状態になったと判断されると、ステップＳ２に進み、加湿・換気・空気清浄などの運転を行っているか否かを判断する。もし、加湿・換気などが行われていれば、水平フラップ１１については無感角度に移動させないので、ステップＳ９に進み、水平フラップ１１、垂直ルーバー１２並びに左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂに現在の状態を維持させる。つまり、風向装置に対して動作変更に指示を与えず、水平フラップ１１を無感角度に移動するか否かの判断処理を終了する。一方、通常の暖房運転などの場合には、ステップＳ２で、加湿・換気・空気清浄などの運転が行われていないと判断されると、ステップＳ３に進む。
【００９４】
ステップＳ３においては、上下スイング設定がオン状態になっているか否かの判断が行われる。上下スイング設定以外の場合には、使用者がリモートコントローラ５を使って水平フラップ１１の状態を指示していることになるので、指示と異なる姿勢をとらせると、使用者が室内機２の動作に違和感を覚える。その違和感から使用者によっては室内機２の故障と勘違いをする可能性もある。このように使用者が違和感を覚えるのを回避するために、上下スイング設定のときに限って、サーモオフ時に水平フラップ１１を無感角度に移動させる。従って、ステップＳ３において、上下スイング設定がオフであると判断されると、ステップＳ９に進み、上下スイング設定がオンであると判断されるとステップＳ４に進む。
【００９５】
ステップＳ４では、垂直ルーバー１２により左右スイングが行われているか否かの判断を行う。左右スイング設定がオンになっていなければ、左右風向設定がなされているので、ステップＳ５に進んで左右風向角度の記憶を行った後にステップＳ６に進む。もし、左右スイング設定がオンであれば、サーモオフ制御の解除後も左右スイングを行うので、そのままステップＳ６に進む。
【００９６】
ステップＳ６では、垂直ルーバー１２の左のルーバー１９ａを左に向け、右のルーバー１９ｂを右に向ける。また、据付位置設定が中央の場合には左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂを、据付位置設定が左すみの場合には右シャッタ２０ｂを、据付位置設定が右すみの場合には左シャッタ２０ａを開く。そして、水平フラップ１１を無感角度に移動する。それにより、サーモオフ制御において、あるいは冷房運転または除湿冷房運転においてサーモオフ制御に近い状態において、水平フラップ１１を無感角度に移動することができる。
【００９７】
ステップＳ１からステップＳ７に進むと、冷房運転または除湿冷房運転か否かが判断される。もし、冷房運転または除湿冷房運転でなければステップＳ９に進み、上述の通り現状の風向装置の状態を維持してこのフローを終了する。
【００９８】
ステップＳ７において、冷房運転また除湿冷房運転であると判断されると、ステップＳ８に進み、ファン回転数が第２所定値以下か否かが判断される。このファン回転数の第２所定値は、サーモオフ時のファン回転数の第１所定値よりも大きいが第１所定値に近い値である。ステップＳ８でファン回転数が第２所定値以下であると判断されると、水平フラップ１１を無感角度に移動させるべく、ステップＳ３に進み、上述のステップＳ３以下の処理を行う。ステップＳ８において、ファン回転数が第２所定値よりも大きいと判断されると、ステップＳ９に進み、風向装置に対して動作変更に指示を与えず、水平フラップ１１を無感角度に移動するか否かの判断処理を終了する。
【００９９】
水平フラップ１１が無感角度になっていなければ、以上のような図１６に示すフォーチャートの処理を運転中繰り返し行う。そして、サーモオフ時に水平フラップ１１が無感角度になった場合には、その状態を解除するため、図１７のフローチャートに示す処理が行われる。
【０１００】
図１６に示すフローでは、冷房運転および除湿冷房運転では、サーモオフ設定に変更される前のサーモオフに近い状態で水平フラップ１１が無感角度に移動した。しかし、この場合においても、室内が設定温度に到達したと制御部３０が判断した場合に、室内側熱交換器２ｒの熱交換能力およびクロスフローファン９の回転数が予め定められているサーモオフ設定に変更されると、その時点で本願発明の意図する状況を出現させることができる。すなわち、上述の冷房運転および除湿冷房運転の場合にも、サーモオフ時に、水平フラップ１１を中央吹出口７ａに対して略平行な姿勢にするサーモオフ制御と、室内側熱交換器２ｒの熱交換能力およびクロスフローファン９の回転数が予め定められているサーモオフ設定とが同時に揃うことになる。従って、このようにサーモオフになる前に予め変更しておく態様も本願発明の範囲に入ることになる。
【０１０１】
サーモオフ時に水平フラップ１１が無感角度になった場合には、その状態を解除するか否かについて図１７に示す判断が繰り返し行われ、解除する際には図１７のフローチャートに示す処理が行われる。
【０１０２】
図１７に示すように、まずステップＳ１０においてサーモオフの状態か否かの判断が行われる。サーモオフが解除されていても、冷房運転時や除湿冷房運転時には、無感角度を維持する必要があるので、ステップＳ１０でサーモオフ状態でないと判断されるとステップＳ１１に進み、ファン回転数が第２所定値を超えたか否かが判断される。ステップＳ１１でファン回転数が第２所定値を超えたと判断されると、水平フラップ１１の無感角度を解除するためステップＳ２０に進む。もし、ステップＳ１１でファン回転数が第２所定値を超えていないと判断されれば、水平フラップ１１が無感角度を維持する必要があるので、ステップＳ１３に進む。
【０１０３】
一方、ステップＳ１０でサーモオンの状態が維持されていると判断されれば、ステップＳ１２に進み、加湿・換気・空気清浄などの運転への切り替えがあったか否かが判断される。加湿などの運転への切り替えがあれば、水平フラップ１１の無感角度の解除を行うべく、ステップＳ１３に進む。
【０１０４】
ステップＳ１３では、上下スイング設定がオンになっているか否かが判断される。上下スイング設定がオンになっていれば、ステップＳ１４に進み、左右スイング設定がオンになっているか否かが判断される。ステップＳ１４で左右スイング設定がオンになっていると判断されれば、ステップＳ１５に進み、水平フラップ１１にスイング動作を繰り返させる一方、記憶部３１ｂに記憶されている角度に垂直ルーバー１２を移動する。左右スイング設定がオンになっていなければ、ステップＳ１４からステップＳ１７に進み、記憶部３１ｂに記憶されている角度に水平フラップ１１および垂直ルーバー１２を移動する。
【０１０５】
ステップＳ１７では、ステップＳ１４と同様の判断が行われ、左右スイング設定がオンになっていればステップＳ１８に進み、水平フラップ１１および垂直ルーバー１２にスイング動作を繰り返し行わせる。もし、ステップＳ１７で、左右スイング設定がオンになっていなければステップＳ１９に進み、記憶されている角度に垂直フーバー１２を移動し、水平フラップ１１を繰り返しスイングさせるように変更する。
【０１０６】
ステップＳ２０では、上下スイング設定が解除されたか否かが判断される。上下スイング設定が解除されていれば、ステップＳ１９に進み、上述のステップＳ１９以下の処理を行う。ステップＳ２０で、上下スイング設定が解除されたと判断されれば、ステップＳ２１に進み、水平フラップ１１および垂直ルーバーの現状の状態を維持する。このステップＳ２０において維持されているのが、水平フラップ１１が中央吹出口７ａの開口面１６に対して略平行な姿勢をとっている状態である。
【０１０７】
左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂは、据付位置設定によって固定されてなければ、垂直ルーバー１２の状態に応じて開閉がなされる。
【０１０８】
＜変形例＞
（１）上記実施形態では、壁掛け型の室内機２の場合について説明したが、室内機のタイプは壁掛け型に限られるものではなく、天井設置型や据え置き型であってもよく、それ以外のタイプであってもよい。
【０１０９】
（２）上記実施形態では、垂直ルーバー１２が左のルーバー１９ａと右のルーバー１９ｂの２つに分かれ、それぞれ別々に駆動される場合について説明したが、垂直ルーバー１２は分かれて駆動されず、一体として一つのステッピングモータにより駆動されている場合にも適用できる。また、３つ以上に分かれている場合でも適用できるが、その場合には、最も左側にあるルーバーで左シャッタ２０ａの開閉を判断し、最も右側にあるルーバーで右シャッタ２０ｂの開閉を判断するのが好ましい。
【０１１０】
（３）上記実施形態では、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃを設け、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂによりそれらの開閉を行うように構成しているが、左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃがないタイプの室内機にも適用できる。
【０１１１】
＜特徴＞
（ａ）空気調和装置１は、ケーシング本体６を有する室内機２、室内機２と室外機３とを制御する制御部３０、およびケーシング本体６に設けられた室内側熱交換器２ｒ（熱交換手段）とクロスフローファン９と水平フラップ１１とを備えている。水平フラップ１１は、ケーシング本体６の中央吹出口７ａを覆い得るように中央吹出口７ａの前方に設けられている。制御部３０は、室内が設定温度に到達したと判断した場合には、例えば圧縮機３４を停止させるなどして室内側熱交換器２ｒにおける熱交換能力およびクロスフローファン９の回転数を予め定められているサーモオフ設定に変更する。それにより、サーモオフに適した風量や風速が得られ易くなる。このサーモオフ設定において、例えば、クロスフローファン９の回転数は、通常運転時よりも小さく設定される。
【０１１２】
そして、水平フラップ１１が、図１５に示されるように中央吹出口７ａに対して略平行な姿勢になるように、制御部３０がサーモオフ制御を行う。サーモオフ制御において略平行な姿勢に移動するとき、水平フラップ１１は、迫出し量を変えずに回動する。それにより、水平フラップ１１の姿勢変更に必要な動作時間の短縮を図ることができる。このような姿勢を水平フラップ１１にとらせると、水平フラップ１１が中央吹出口７ａを覆って吹き出される調和空気を遮ることができる。このようなファンの回転数の制御とフラップによる気流制御の相乗効果により、ドラフト感が軽減されて人体が感じる不快感が低減される。
【０１１３】
（ｂ）リモートコントローラ５（操作器）から水平フラップ１１の姿勢についての指示が送信されてきている場合には、リモートコントローラ５からの指示に従って、サーモオフ制御における水平フラップ１１の姿勢の変更を制御部３０が無効化するように構成する（ステップＳ４，Ｓ９）。例えば、サーモオフ制御における水平フラップ１１の姿勢の変更を行わせるのは、水平フラップ１１がスイング状態にあるときなど水平フラップ１１が自動的に移動するように設定されていて、使用者から水平フラップ１１の姿勢についての指定がないときに限ることができる。このようにリモートコントローラ５などからの使用者の指示に応じて有効・無効の切換ができるように構成することで、使用者が設定した状態に対して、使用者の期待を裏切るような動作を行わせないようにすることができる。それにより、サーモオフ時に水平フラップ１１の姿勢を変更する制御を行っても、使用者が感じる操作上の違和感を低減することができる。
【０１１４】
一方、サーモオフ時に水平フラップ１１が中央吹出口７ａに対して略平行な姿勢をとっている場合、制御部３０は、リモートコントローラ５から気流を変更する指示があったときには、サーモオフ制御における水平フラップ１１の姿勢の制御を解除する（ステップＳ２０）。それにより、リモートコントローラ５の操作者の指示を優先させることができ、使用者に違和感を与えないですむ。操作上の違和感を覚えるのを防止することで、不快感の低減効果を高めることができる。
【０１１５】
（ｃ）制御部３０は、サーモオフ制御において水平フラップ１１を中央吹出口７ａに対して略水平な姿勢にするときは、垂直ルーバー１２を前方方向に対して傾けるように制御する（ステップＳ６）。このとき、制御部３０は、水平フラップ１１に当たった調和空気が前後左右の四方向に吹き出るよう垂直ルーバー１２の傾きを調節する。サーモオフ制御において水平フラップ１１の姿勢だけでなく、垂直ルーバー１２の姿勢を前方方向に対して傾けるよう制御部３０が制御するので、垂直ルーバー１２によって調和空気が左右方向への角度を持って吹き出され、前方に向かう気流をさらに弱めることができ、さらに垂直ルーバー１２の方向きを調整して水平フラップ１１に当たった調和空気を四方向から吹き出させるようにすると前方へ向かう気流をさらに弱めることができ、使用者が感じるドラフト感を小さくすることができる。
【０１１６】
（ｄ）ケーシング本体６に左側方吹出口７ｂおよび右側方吹出口７ｃが形成されていて、左側方吹出口７ｂを開閉するための左シャッタ２０ａと右側方吹出口７ｃを開閉するための右シャッタ２０ｂが設けられている場合には、水平フラップ１１を中央吹出口７ａに対して略水平な姿勢にするときは、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂのうちの少なくとも一方を開放する（ステップＳ６）。それにより、左シャッタ２０ａおよび右シャッタ２０ｂの少なくとも一方から調和空気が吹き出されるので、前方以外で調和空気を吹き出すことで、前方へ向かう気流をさらに弱め、使用者が感じるドラフト感をさらに小さくすることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  空気調和装置
２  室内機
３  室外機
６  ケーシング本体
７  吹出口
７ａ  中央吹出口
７ｂ  左側方吹出口
７ｃ  右側方吹出口
１１  水平フラップ
１２  垂直ルーバー
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特公昭６０−２５７００号公報
【図１】
0005519232.tif 000002
【図２】
0005519232.tif 000003
【図３】
0005519232.tif 000004
【図４】
0005519232.tif 000005
【図５】
0005519232.tif 000006
【図６】
0005519232.tif 000007
【図７】
0005519232.tif 000008
【図８】
0005519232.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005519232.tif 000012
【図１２】
0005519232.tif 000013
【図１３】
0005519232.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005519232.tif 000016
【図１６】
0005519232.tif 000017
【図１７】
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