(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体輸送装置であって、
液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、
前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、
前記流動管の内部に設けられる電極対と、
前記電極対の静電容量変化に基づいて前記流動管内の気泡を検知する検知部と、
を備え、
前記電極対には容量性要素が直列に接続され、前記電極対と前記容量性要素には直流電圧が印加され、
前記電極対の静電容量変化は、前記容量性要素に分圧された電圧の変化に基づいて検知される、液体輸送装置。
【請求項２】
前記液体を貯留するリザーバーを備え、
前記容量性要素は、前記リザーバー内に設けられた電極対である、請求項１に記載の液体輸送装置。
【請求項３】
前記電極対は、前記流動管の内壁に密着して設けられる、請求項１又は２に記載の液体輸送装置。
【請求項４】
前記電極対の静電容量に基づいて、検知された気泡の大きさが推定される、請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【請求項５】
前記電極対は、前記流動管内に３組以上設けられ、
前記３組以上の電極対のそれぞれの静電容量変化に基づいて、前記流動管内における気泡の大きさが求められる、請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【請求項６】
前記流動管は、前記電極対が設けられ着脱可能な複数の管からなる、請求項１〜５のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【請求項７】
前記管の外部から前記電極対が設けられた部位を押圧するための部材が、前記管に設けられた、請求項１〜６のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血糖値の恒常性の維持や疼痛緩和などのために、薬液を皮下に送り込む投薬ポンプが開発されている。例えば、１型糖尿病患者にインスリンを投与するために、継続皮下注入ポンプが用いられる。継続皮下注入ポンプの中には、患者の生活パターンに合わせて、基礎分泌を補う基底投与と追加分泌を補う一括追加投与とを行わせるプログラムを実行する機能を備えているものがある。  
このようなポンプでは、仮に、ポンプが正常に動作していても、薬液中に溶けていたガスが気泡となってあらわれ、その気泡が薬液輸送を阻害することがある。  
特許文献１には、気泡を超音波で検出することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３２９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
気泡の発生は、ポンプから薬液を押し出す圧力の脈動を吸収してしまう。その結果、薬液が皮下等に適切に投薬されないことが生じうる。よって、このような状況が発生しないように、流動管中の液中に生じている気泡を検出できるようにすることが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、流動管中の液中に生じている気泡を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体輸送装置であって、
液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、
前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、
前記流動管の内部に設けられる電極対と、
前記電極対の静電容量変化に基づいて前記流動管内の気泡を検知する検知部と、
を備え、
前記電極対には容量性要素が直列に接続され、前記電極対と前記容量性要素には直流電圧が印加され、
前記電極対の静電容量変化は、前記容量性要素に分圧された電圧の変化に基づいて検知される、液体輸送装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、本実施形態における薬液輸送装置１の説明図であり、図１Ｂは、薬液輸送装置１における各要素の関係を示す図である。
【図２】薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８を説明する図である。
【図３】コンデンサの容量分圧を説明する図である。
【図４】電極対８２の他の配置について説明する図である。
【図５】図５Ａは、管に密着して電極が設けられている様子を説明する図であり、図５Ｂは、管の外面に電極対が設けられている様子を示す図である。
【図６】図６Ａは、気泡のサイズを検出する第１の方法を説明する第１の図であり、図６Ｂは気泡のサイズを検出する第１の方法を説明する第２の図であり、図６Ｃは、参照用コンデンサの電圧Ｖと気泡の面積比率ｋとの関係を示す図である。
【図７】図７Ａは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第１の図であり、図７Ｂは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第２の図であり、図７Ｃは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第３の図である。
【図８】図８Ａは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第４の図であり、図８Ｂは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第５の図である。
【図９】気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第６の図である。
【図１０】参照用電極をリザーバーに配置したときの各要素の関係を示す図である。
【図１１】電極対アタッチメント８１ｂを説明する図である。
【図１２】電極対が設けられた部位を押圧する押圧部材を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
液体輸送装置であって、
液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、
前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、
前記流動管の内部に設けられる電極対と、
前記電極対の静電容量変化に基づいて前記流動管内の気泡を検知する検知部と、
を備える液体輸送装置。  
このようにすることで、流動管中の液中に生じている気泡を検出することができる。
【００１０】
かかる液体輸送装置において、前記電極対には容量性要素が接続され、前記電極対と前記容量性要素には直流電圧が印加され、前記電極対の静電容量変化は、前記容量性要素に分圧された電圧の変化、すなわち前記電極対と前記容量製要素の接続端子の電圧の変化に基づいて検知されることが望ましい。このとき、電極対と容量性要素は直列接続されていることが望ましい。  
このようにすることで、容量性要素に分圧された電圧の変化に基づいて、流動管内に生じた気泡の発生を検知することができる。
【００１１】
また、前記電極対は、前記流動管の内壁に密着して設けられることが望ましい。  
このようにすることで、電極対が流動管外壁に設けられたときよりも感度良く気泡の発生を検知することができる。
【００１２】
また、前記電極対の静電容量に基づいて、検知された気泡の大きさが推定されることが望ましい。  
このようにすることで、気泡の発生だけでなく、その大きさも推定することができるようになる。
【００１３】
また、前記電極対は、前記流動管内に３組以上設けられ、前記３組以上の電極対のそれぞれの静電容量変化に基づいて、前記流動管内における気泡の大きさが求められることが望ましい。  
このようにすることで、３組以上設けられた電極対を気泡が移動しているときにおいて、これら３組以上の電極対の静電容量の変化に基づいて気泡のサイズを推定することができる。
【００１４】
また、前記流動管は、前記電極対が設けられ着脱可能な複数の管からなることが望ましい。  
このようにすることで、電極対を容易に複数設けるようにすることができる。
【００１５】
また、前記管の外部から前記電極対が設けられた部位を押圧するための部材が、前記管に設けられたことが望ましい。  
このようにすることで、電極対の設けられた部位において、電極対の間隔を一定に維持することができる。
【００１６】
また、前記液体を貯留するリザーバーを備え、前記容量性要素は、前記リザーバー内に設けられた電極対であることが望ましい。  
このようにすることで、リザーバー内の液体切れを事前に検出することができる。
【００１７】
＝＝＝実施形態＝＝＝
本実施形態における液体輸送装置としての薬液輸送装置１は、例えば、人体の皮下に薬液を投与したり、動物実験の際の動物に対して薬液を投与するために用いられる。
【００１８】
図１Ａは、本実施形態における薬液輸送装置１の説明図である。図１Ｂは、薬液輸送装置１における各要素の関係を示す図である。以下、これらの図を参照しつつ、薬液輸送装置１の概略について説明する。
【００１９】
薬液輸送装置１は、リザーバー３と、流動管４（後述する管７１ａと管８１ａはこれに含まれる）、マイクロポンプ５と、マイクロポンプ５を駆動するためのモーター５ａと、薬液輸送の異常検出部７と、気泡検出部８と、これらを制御する制御回路９と、電力を供給するための電池１１を備える。
【００２０】
これらのうち、リザーバー３と、モーター５ａと、制御回路９と、電池１１とでメインのユニットを構成する。そして、マイクロポンプ５と、流動管４と、薬液輸送の異常検出部７と、気泡検出部８とで、前述のメインのユニットに接続されるサブのユニットを構成する。そして、サブのユニットは、メインのユニットから取り外して交換可能になっている。
【００２１】
図１Ａに示すように、薬液輸送装置１は、ほぼ中央の上側には突出形成され外部から薬液が薬液輸送装置１に注入される注入ポート２と、その左隣に配置され薬液輸送装置１全体のほぼ左半分の面積を有し注入ポート２に連通することにより薬液が内部に貯蔵されるリザーバー３と、リザーバー３に連通して薬液を導通させる弾性を有する流動管４と、薬液輸送装置１全体のほぼ右半分側に配置されて流動管４の略中央部付近に構成されているマイクロポンプ５が配置される。また、薬液輸送装置１は、薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８を備える。また、薬液輸送装置１の背面には、マイクロポンプ５の駆動回路及びこの駆動回路を制御する制御回路を備えた集積回路（ＩＣ）及び他の電子部品を含む制御回路９、及び電池１１（酸化銀電池）、が配置されている。また、流動管４の後端は、薬液輸送装置１の右端部から外部に突出して体内に薬液を供給するカテーテルに接続するように構成されている。
【００２２】
注入ポート２は、リザーバー３と連通し、注入ポート２に注射針などによって薬液が注入されることにより、リザーバー３に薬液を貯留することができるようになっている。リザーバー３は、流動管４に連通する。流動管４には、後述するような、薬液輸送の異常検出部７と、気泡検出部８とにより、所定の現象を検出することができるようになっている。また、流動管４には、マイクロポンプ５が接し、マイクロポンプ５を制御することにより、投与量を調整しながら薬液を体内に注入することができるようになっている。
【００２３】
マイクロポンプ５は、カム部５ｂと流動管４を押圧する複数個の押圧ピン５ｃとを備えている。薬液輸送装置１内には、流動管４に接して固定する流動管枠１４が図のように設けられている。モーター５ａが、時計回りに回転することにより、マイクロポンプ５のカム部５ｂも時計回りに回転させられる。そして、カム部５ｂは、左側の押圧ピン５ｃから右側の押圧ピン５ｃへと順次押圧し、流動管４の上流側から下流側へと薬液を押し出す。このような構成により、薬液を大きな変動を生じさせることなく、比較的緩やかに体内へと送り込むことができる。
【００２４】
このような薬液輸送装置１において、例えば、流動管内に気泡が発生したり、詰まりが発生したりすると、薬液が体内に投与されないなどの問題が生ずる。よって、本実施形態では、以下に示すような薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８とを備えている。
【００２５】
図２は、薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８を説明する図である。  
薬液輸送の異常検出部７は、閉塞端７３ａを有する管７１ａと、自由移動栓７２ａと、自由移動栓７２ａの位置を検出するための光センサー７５ａを含む。自由移動栓７２ａは、管７１ａ内において密着するように設けられているが、外力が加わることにより管７１ａ内を自由に移動することができるようになっている。自由移動栓７２ａは、変形しづらい材質であって、薬液などの液体に対して不活性（不溶性）であり、摩擦抵抗が低い材料によって形成される。
【００２６】
図においてポンプ側からは薬液が流動するため、自由移動栓７２ａのポンプ側には薬液が満たされていることになる。一方、自由移動栓７２ａと閉塞端７３ａとの間にはガス７４ａが封入されている。ガス７４ａは、例えば窒素ガスであるが、人体に無害なものであればこれに限られない。また不溶性のガスであることが望ましい。
【００２７】
光センサー７５ａは、制御回路９に接続されている。光センサー７５が自由移動栓表面にプリントされたバーコードを読み取ることにより、制御回路９は自由移動栓７２ａの位置を把握することができるようになっている。
【００２８】
また、図には、温度補償に用いられる補償用管７１ｂと、補償用自由移動栓７２ｂと、補償用自由移動栓７２ｂの位置を検出するための光センサー７５ｂを含む。補償用管７１ｂは、前述の管７１ａの部分と同じ寸法を有している。また、補償用自由移動栓７２ｂの寸法も前述の自由移動栓７２ａと同じ寸法を有している。補償用管７１ｂにも閉塞端７３ｂが設けられており、閉塞端７３ｂと補償用自由移動栓７２ｂとの間には、前述のガス７４ａと同じガス７４ｂが封入されている。一方、補償用管７１ｂの閉塞端７３ｂの他端７６は、大気解放されている。
【００２９】
管７１ａと補償用管７１ｂには、同じ量のガスが封入されている。例えば、温度変化によって補償用自由移動栓７２ｂがΔｌｔだけ移動した場合、封止ガスは不活性であり内部エネルギーの変化が無いと考えるとΔｌｔに比例したエンタルピーが増大したと考えられる。そこで自由移動栓７２ａに封止されたガスのエンタルピーも同量だけ増大したと考えて、移動量Δｌｔを用いた補正式を用いることによって、温度変化による誤差を除去して薬液輸送の異常を検出することができるようになる。補償用自由移動栓の断面積が自由移動栓のそれと同じであるとして、補正式は  p=ｋ・ｐ0(ｌ0+Δｌｔ)／（ｌ１＋Δｌ）  （ここで、ｐは流路内圧（＝封止ガス圧）、ｐ０は大気圧、ｌ０は温度変化前の補償用自由移動栓の位置、ｌ１は温度変化前の自由移動栓の位置）、ｋは補正係数）となる。
【００３０】
気泡検出部８は、管８１に電極対８２（電極８２ａ、電極８２ｂを含む）を備えている。そして、電極対８２は、接続線８３ａ、８３ｂを介して制御回路９に接続されている。一実施形態において、電極対８２は、管８１の内部に形成されており、接続線８３ａ、８３ｂは、管８１の一部を通り、外部に引き出され、制御回路９に接続される。
【００３１】
制御回路９には、本図において不図示の参照用コンデンサが前記電極対と直列接続されている。直列接続された参照用コンデンサと電極対８２の両端には、所定の電圧が印加される。電極対８２の間には、通常、薬液が満たされているはずであるが、気泡が発生すると電極対８２の間に気泡が入り込む。そうすると、気泡の発生前後で、電極対８２の静電容量が変化する。静電容量が変化すると、前記電極対と参照用コンデンサとの接続端子の電圧も変化する。そのため、この参照用コンデンサ両端の電圧の変化に基づいて、制御回路９は、気泡が発生したか否かについて判定することができる。
【００３２】
図３は、コンデンサの容量分圧を説明する図である。図には、電極対８２の静電容量Ｃｍが示されている。静電容量Ｃｍは、電極対８２が薬液中に完全に浸っている状態における静電容量である。また、電極対８２に接続される参照用コンデンサ９１の静電容量Ｃｒｅｆが示されている。本実施形態における参照用コンデンサの静電容量は、静電容量Ｃｍと略同じ容量のものが使用されるが、これには限られない。
【００３３】
ここでは、直列接続される電極対８２と参照用コンデンサ９１には電圧Ｖｃｃが印加され、参照用コンデンサ９１に印加される電圧はＶで示される。ここで、電極対８２が薬液中に完全に浸っている状態では、参照用コンデンサ９１に印加される電圧は、電極対８２に印加される電圧と等しく分圧され、Ｖｃｃ／２となっている。
【００３４】
ところが、電極対８２の間に気泡が入り込んだ場合には、空気中の誘電率を約１とし、薬液の誘電率をεｍとすると、Ｖｃｃ／（εｍ＋１）となる。ここで、Ｖｃｃを１（Ｖ）とし、薬液の誘電率εｍを水の誘電率８０で近似した場合、薬液に電極対８２が浸っているときにおいて、参照用コンデンサ９１に印加される電圧Ｖは０．５（Ｖ）であるが、気泡により電極対の電極間の薬液が排除されている場合では、０．０１２（Ｖ）となる。
【００３５】
本実施形態では、このようにして、参照用コンデンサ９１に分圧される電圧を検出し、この電圧の変化に基づいて、気泡が発生したか否かを判定することとしている。尚、参照用コンデンサ９１は、制御回路９内に設けられ、制御回路９が電圧の変化に基づいて気泡の発生の有無を検出している。
【００３６】
図４は、電極対８２の他の配置について説明する図である。図には、チューブ８４がチューブ接続用パイプ８６を介して管８１に接続されている様子が示されている。チューブ８４は、薬液輸送装置１の外部に取り付けられるものである。そして、チューブ８４の先には、さらに、注射針８５が取り付けられている。上述の実施形態では、管８１において電極対８２が設けられていたが、図４のように、管８１に接続されるチューブ８４内に電極対８２を設けることとしてもよい。
【００３７】
図５Ａは、管に密着して電極が設けられている様子を説明する図である。図には、管８１の内壁面に電極対８２が密着して形成されている様子が示されている。このように、管８１の内壁面に電極対８２を密着させることで、電極間の裏側に気泡が回り込んでしまうことがなくなるため、より的確に気泡の発生を検出することができるようになる。
【００３８】
このように内壁面に電極対８２を密着させる方法として、管８１内壁面に金属をメッキする方法を用いてもよい。具体的には無電解メッキ法などの手法により、金属をメッキすることとしてもよい。また、電極対８２に接続される接続線８３ａ、８３ｂも電極対８２と同様に内壁面にメッキすることによって形成してもよい。このようにすることによって、電極対８２と接続線８３ａ、８３ｂを同時に形成することができるという利点を有する。
【００３９】
図５Ｂは、管の外面に電極対が設けられている様子を説明する図である。図には、管８１の外壁面に密着するように電極対８２の電極８２ａ、８２ｂが設けられている様子が示されている。このように、電極対８２を、管８１の外壁面に設けることによって、容易に電極対を管８１に設けることができる。また、この場合も、気泡が電極間の裏側に回り込んでしまうことがないため、的確に気泡の発生を検出することができる。この場合は、測定する電圧変化を大きく保つためには電極対を設ける箇所の管壁の素材は出来るだけ大きい誘電率を持つものを選び壁面の厚さを極力小さくすることが望ましい。
【００４０】
図６Ａは、気泡のサイズを検出する第１の方法を説明する第１の図である。図には、管８１の内側に設けられた電極対８２と、電極間に生じた気泡ａｉｒが示されている。ここで、気泡ａｉｒは、電極間の一部を占有するように発生している。そして、気泡に占有されない電極間の一部は、薬液で満たされている。このように、電極間の全てを気泡ａｉｒが満たさない場合において、以下のようにして、気泡の大きさを推定することができる。
【００４１】
図６Ｂは、気泡のサイズを検出する第１の方法を説明する第２の図である。本図は、電極対８２において、気泡ａｉｒが挟み込まれている部分と、薬液が満たされている部分の等価回路である。図には、気泡ａｉｒが挟み込まれた箇所の静電容量Ｃａｉｒと薬液が挟み込まれた箇所の静電容量Ｃｍ’’との並列接続が、図３のＣｍに取って代ることを示している。キャパシタンスの並列接続の等価静電容量は、これらの２つの静電容量の和で求めることができる。ここで、電極対間の気泡が占める面積比率をｋとすると、電極対の等価静電容量Ｃｍ’は、Ｖｃｃ＝１として、
Ｃｍ’＝ｋ・Ｃａｉｒ＋（１−ｋ）Ｃｍ
である。  
このとき図３の参照用コンデンサ９１に印加される電圧Ｖはεａｉｒ＝１として、
Ｖ＝Ｃｍ’／（Ｃｍ’＋Ｃｒｅｆ）
＝（ｋ＋（１−ｋ）εｍ）／（ｋ＋（２−ｋ）εｍ）
と近似される。従って、
ｋ＝（２Ｖ−１）εｍ／（（１−Ｖ）・（１−εｍ））
となり、参照用コンデンサの電圧Ｖを測定すれば、電極対間の気泡が占める面積率ｋを知ることができる。
【００４２】
図６Ｃは、参照用コンデンサの電圧Ｖと気泡の面積比率ｋとの関係を示す図である。本図は、上式の関係を図示したものである。このように、参照用コンデンサに印加される電圧Ｖを測定することで、電極対間の気泡が閉める面積率ｋを知ることができる。
【００４３】
図７Ａは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第１の図であり、図７Ｂは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第２の図であり、図７Ｃは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第３の図である。これらの図には、第１の電極対８２１と第２の電極対８２２と第３の電極対８３３とが管８１内に設けられていることが示されている。尚、それぞれの電極対には、上述のものと同様に参照用コンデンサが接続されている。また、時系列としては、図７Ａから図７Ｃの順番に並ぶ。
【００４４】
図７Ａでは、第１の電極対８２１の電極間に気泡ａｉｒが生じている。一方、第２の電極対８２２及び第３の電極対８２３の電極間は薬液で満たされている。このとき、第１の電極対８２１に接続される参照用コンデンサの電圧は、第２の電極対８２２に接続される参照用コンデンサの電圧及び第３の電極対８２３に接続される参照用コンデンサの電圧よりも極めて低くなることが確認でき、これにより、第１の電極対８２１に気泡が生じていることを検出することができる。
【００４５】
図７Ｂでは、第２の電極対８２２の電極間に気泡ａｉｒが生じている。一方、第１の電極対８２１及び第３の電極対８２３の電極間は薬液で満たされている。このとき、第２の電極対８２２に接続される参照用コンデンサの電圧は、第１の電極対８２１に接続される参照用コンデンサの電圧及び第３の電極対８２３に接続される参照用コンデンサの電圧よりも極めて低くなることが確認でき、これにより、第２の電極対８２２に気泡が生じていることを検出することができる。
【００４６】
図７Ｃでは、第３の電極対８２３の電極間に気泡ａｉｒが生じている。一方、第１の電極対８２１及び第２の電極対８２２の電極間は薬液で満たされている。このとき、第３の電極対８２３に接続される参照用コンデンサの電圧は、第１の電極対８２１に接続される参照用コンデンサの電圧及び第２の電極対８２２に接続される参照用コンデンサの電圧よりも極めて低くなることが確認でき、これにより、第３の電極対８２３に気泡が生じていることを検出することができる。
【００４７】
図７Ａ〜図７Ｃに示したようなパターンで参照用コンデンサの電圧が変化した場合、気泡の大きさは、電極対の電極の大きさとほぼ等しい大きさであることが推定できる。
【００４８】
図８Ａは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第４の図であり、図８Ｂは、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第５の図である。
【００４９】
図８Ａでは、第１の電極対８２１と第２の電極対８２２の電極間に気泡ａｉｒが生じている。一方、第３の電極対８２３の電極間は薬液で満たされている。このとき、第１の電極対８２１に接続される参照用コンデンサの電圧及び第２の電極対８２２に接続される参照用コンデンサの電圧は、第３の電極対８２３に接続される参照用コンデンサの電圧よりも極めて低くなることが確認でき、これにより、第１の電極対８２１と第２の電極対８２２に気泡が生じていることを検出することができる。
【００５０】
図８Ｂでは、第２の電極対８２２と第３の電極対８２３の電極間に気泡ａｉｒが生じている。一方、第１の電極対８２１の電極間は薬液で満たされている。このとき、第２の電極対８２２に接続される参照用コンデンサの電圧及び第３の電極対８２３に接続される参照用コンデンサの電圧は、第１の電極対８２１に接続される参照用コンデンサの電圧よりも極めて低くなることが確認でき、これにより、第２の電極対８２２と第３の電極対８２３に気泡が生じていることを検出することができる。
【００５１】
図８Ａ〜図８Ｃに示したようなパターンで参照用コンデンサの電圧が変化した場合、気泡の大きさは１つの電極対から隣り合うもう一つの電極対までの大きさとほぼ等しい大きさであることが推定できる。
【００５２】
図９は、気泡のサイズを検出する第２の方法を説明する第６の図である。上記において説明したのとほぼ同様の議論が成立することから、このように３つの電極対を跨るような気泡が発生した場合でも、電極対の数を増やすことによってその大きさを推定することができる。
【００５３】
図１０は、参照用電極対をリザーバーに配置したときの各要素の関係を示す図である。前述の実施形態では、参照用コンデンサ９１を設けることとしたが、ここでは、管８１内に設けられた電極対８２と同じ電極対９２（参照用電極対９２）をリザーバー内に設けることとする。このようにしたときの参照用電極対９２の静電容量は、電極対８２の静電容量と同じである。
【００５４】
参照用電極対９２をリザーバー３の内部に設けることにより、仮に、リザーバー３内の薬液がなくなった場合、参照用電極対９２に対し、管８１内の電極対８１の電圧が低下する。このようにすることによって、リザーバー内の薬液切れを検出することができるようになる。
【００５５】
また、これらは同じ種類の液中に浸ることになるので、リザーバー３の液中に浸っている参照用電極対９２の静電容量が、管８１の液中に浸っている電極対８２の静電容量と同じになる。よって、参照用電極対９２の静電容量を薬液の誘電率に応じて自動的に管８１の静電容量と同じになるように調整することができるという利点も有する。
【００５６】
図１１は、電極対アタッチメント８１ｂを説明する図である。電極対アタッチメント８１ｂの内壁には電極対８２が形成されている。また、電極対アタッチメント８１ｂの両端には、他のチューブに接続可能な加工がなされている。このようにすることで、前述のように、気泡のサイズを推測するために複数の電極対が必要な場合であっても、電極対８２を容易に増やすことができる。
【００５７】
図１２は、電極対が設けられた部位を押圧する押圧部材を説明する図である。図には、管８１における電極対８２の配置と、電極対８２が配置された位置での管８１の断面が示されている。
【００５８】
管８１が弾性体である場合、管８１が押しつぶされたりし、電極対８２の電極間距離が変化してしまい、上述の検出に悪影響を及ぼす場合も想定される。よって、このようなことが生じないように、電極が配置されている部位において、電極管の距離を固定するための固定部材８５を設けることとしてもよい。固定部材８５は、「コ」の字の形状を有し、外力が加わっても変形しづらい金属などの材料で構成されている。
【００５９】
以上に説明した手法によれば、流動管中の液中に生じている気泡を適切に検出することができる。
【００６０】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１  薬液輸送装置、２  注入ポート、３  リザーバー、４  流動管、
５  マイクロポンプ、５ａ  モーター、５ｂ  カム部、５ｃ  押圧ピン、
７  異常検出部、７１ａ  管、７２ａ  自由移動栓、７３ａ  閉塞端、
７１ｂ  補償用管、７２ｂ  補償用自由移動栓、７３ｂ  閉塞端、
７４ａ  ガス、７５ａ  光センサー、７４ｂ  ガス、７５ｂ  光センサー、
８  気泡検出部、８１  管、８２  電極対、８６  チューブ接続パイプ
９  制御回路、９１  参照用コンデンサ、
１０  外装ケース、１１  電池、１２  リザーバー枠、１４  流動管枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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