(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク（７）の下方開口部に粉粒状物を流入可能に繰出装置（８）を設け、該繰出装置（８）には繰出ロール軸（１５）と複数の繰出ロール（１４ａ〜１４ｄ）を備え、これら繰出ロール（１４a〜１４ｄ）の下方に繰出装置（８）から繰り出される粉粒状物を噴風により移送する通気筒（６２）を設けた粉粒状物の繰出装置において、前記タンク（７）に連通する流入部（１９）と下方の通気筒（６２）に連通する排出部（２０）を形成したロールケース（１７）を設け、該ロールケース（１７）にはその内部空間を長手方向前後に仕切る仕切り部（１８）を形成し、前記繰出ロール軸（１５）を前記ロールケース（１７）の長手方向の後端部から前端部に亘る長さに設け、この繰出ロール軸（１５）の前端側には前記複数の繰出ロールのうち一部の繰出ロール（１４ｃ）を着脱自在に設け、繰出ロール軸（１５）の後端側には他の繰出ロール（１４a，１４ｂ，１４ｄ）群を設ける構成とし、前記一部の繰出ロール（１４ｃ）を取り外した繰出ロール軸（１５）を、ロールケース（１７）に対して長手方向の後方側開放部から前記仕切り部（１８）を越えて前方側に挿通すると共に、ロールケース（１７）の前方側開放部から繰出ロール軸（１５）の前端側に前記一部の繰出ロール（１４ｃ）を組み付ける構成し、
前記他の繰出ロール（１４a，１４ｂ，１４ｄ）群を繰出ロール軸（１５）に対してワンウェイクラッチ（１６ｘ，１６ｘ，１６ｙ）を介して組み付ける構成とし、
前記他の繰出ロール（１４a，１４ｂ，１４ｄ）群は繰出容量の大きい繰出ロール（１４a，１４ｂ）と繰出容量の小さい繰出ロール（１４ｄ）とからなり、前記ワンウェイクラッチ（１６ｘ，１６ｘ，１６ｙ）は繰出ロール軸（１５）の正回転に連動して繰出ロールを連動するワンウェイクラッチ（１６ｘ，１６ｘ）と繰出ロール軸（１５）の逆回転に連動して繰出ロールを連動するワンウェイクラッチ（１６ｙ）とからなり、前記繰出容量の大きい繰出ロール（１４a，１４ｂ）をワンウェイクラッチ（１６ｘ，１６ｘ）により繰出ロール軸（１５）の正回転に伴なって回転連動し、繰出容量の小さい繰出ロール（１４ｄ）をワンウェイクラッチ（１６ｙ）により繰出ロール軸（１５）の逆回転に伴なって回転連動すべく構成したことを特徴とする粉粒状物の繰出装置。
【請求項２】
前記他の繰出ロール（１４a，１４ｂ，１４ｄ）群のうち繰出容量の小さい繰出ロール（１４ｄ）は、前記ロールケース（１７）の流入部（１９ｄ）及び排出部（２０ｄ）に位相を合致させた流入部（２７Ｄ）と排出部（２７ｄ）を形成したブロック本体（２７ａ）と、繰出ロール（１４ａ）との画成を兼用する区画壁体（２７ｂ）とからなり繰出ロール軸（１５）に装着可能なケースブロック（２７）に内装され、前記ケースブロック（２７）の外周は前記ロールケース（１７）の内周と略同径に設けた請求項１に記載の粉粒状物の繰出装置。
【請求項３】
ロールケース（１７）の後方側開放部における前記ケースブロック（２７）の後面に固定プレート（３２）を設け、この固定プレート（３２）に、前記繰出ロール軸（１５）端に対し軸方向移動によりカップリング（３７）を介して接離するモータ軸（３３a）を備えたロール駆動モータ（３３）を設けた請求項２に記載の粉粒状物の繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体や粉体を噴管によって圃場に散布する散布機等に用いる粉粒状物の繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一個のタンク内に複数個のタンク室を設け、また各タンク室において複数個の落下口を備えてこれら複数個の落下口にまとめて散布物を投入可能に構成するものがある（例えば特許文献１）。したがって、農薬，肥料など複数種類の散布物を同時に各タンク室に入れて同時に散布を行う技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０４３５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献には、繰出機構として、繰出ロール軸に、繰出量の異なる３種類の繰出ロールがクラッチ手段を介して配設され、タンク内の粉粒状物を繰り出させる構成である。
【０００５】
そして、複数の繰出ロール間には、リング状の仕切り板を遊嵌状態に配設して  粉粒状物の移動を規制している。しかしながら仕切り板が遊嵌状態では隣接する繰出ロールのうち一方が駆動され他方が非駆動の場合に駆動側から非駆動側へ回転力が伝達されて不測に回転する恐れがある。また上記の特許文献１によると、繰出ロールを収容するケースの両端に側蓋を有して着脱する構成が開示されるが、繰出ロール等内部構成のメンテナンス性に配慮した構成になっておらず、改善の余地がある。この発明は、ロールケースの構成を合理的な構成としながら、内部の繰出ロール等のメンテナンスの容易化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、タンク７の下方開口部に粉粒状物を流入可能に繰出装置８を設け、該繰出装置８には繰出ロール軸１５と複数の繰出ロール１４ａ〜１４ｄを備え、これら繰出ロール１４a〜１４ｄの下方に繰出装置８から繰り出される粉粒状物を噴風により移送する通気筒６２を設けた粉粒状物の繰出装置において、前記タンク７に連通する流入部１９と下方の通気筒６２に連通する排出部２０を形成したロールケース１７を設け、該ロールケース１７にはその内部空間を長手方向前後に仕切る仕切り部１８を形成し、前記繰出ロール軸１５を前記ロールケース１７の長手方向の後端部から前端部に亘る長さに設け、この繰出ロール軸１５の前端側には前記複数の繰出ロールのうち一部の繰出ロール１４ｃを着脱自在に設け、繰出ロール軸１５の後端側には他の繰出ロール１４a，１４ｂ，１４ｄ群を設ける構成とし、前記一部の繰出ロール１４ｃを取り外した繰出ロール軸１５を、ロールケース１７に対して長手方向の後方側開放部から前記仕切り部１８を越えて前方側に挿通すると共に、ロールケース１７の前方側開放部から繰出ロール軸１５の前端側に前記一部の繰出ロール１４ｃを組み付ける構成し、
前記他の繰出ロール１４a，１４ｂ，１４ｄ群を繰出ロール軸１５に対してワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘ，１６ｙを介して組み付ける構成とし、
前記他の繰出ロール１４a，１４ｂ，１４ｄ群は繰出容量の大きい繰出ロール１４a，１４ｂと繰出容量の小さい繰出ロール１４ｄとからなり、前記ワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘ，１６ｙは繰出ロール軸１５の正回転に連動して繰出ロールを連動するワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘと繰出ロール軸１５の逆回転に連動して繰出ロールを連動するワンウェイクラッチ１６ｙとからなり、前記繰出容量の大きい繰出ロール１４a，１４ｂをワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘにより繰出ロール軸１５の正回転に伴なって回転連動し、繰出容量の小さい繰出ロール１４ｄをワンウェイクラッチ１６ｙにより繰出ロール軸１５の逆回転に伴なって回転連動すべく構成したことを特徴とする粉粒状物の繰出装置とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記他の繰出ロール１４a，１４ｂ，１４ｄ群のうち繰出容量の小さい繰出ロール１４ｄは、前記ロールケース１７の流入部１９ｄ及び排出部２０ｄに位相を合致させた流入部２７Ｄと排出部２７ｄを形成したブロック本体２７ａと、繰出ロール１４ａとの画成を兼用する区画壁体２７ｂとからなり繰出ロール軸１５に装着可能なケースブロック２７に内装され、前記ケースブロック２７の外周は前記ロールケース１７の内周と略同径に設けた請求項１に記載の粉粒状物の繰出装置とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、ロールケース１７の後方側開放部における前記ケースブロック２７の後面に固定プレート３２を設け、この固定プレート３２に、前記繰出ロール軸１５端に対し軸方向移動によりカップリング３７を介して接離するモータ軸３３aを備えたロール駆動モータ３３を設けた請求項２に記載の粉粒状物の繰出装置とする。
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、複数の繰出ロールを繰出ロール軸１５の長手方向に配設してうち一部の繰出ロール１４ｃを取り外した当該繰出ロール軸１５を、ロールケース１７に対して長手方向の後方側開放部から前記仕切り部１８を越えて前方側に挿通すると共に、ロールケース１７の前方側開放部から繰出ロール軸１５の前端側に前記一部の繰出ロール１４ｃを組み付けるものであるから、ロールケース１７と一体的に仕切り部１８を形成でき、この仕切り部１８を挟んで前側に配設される繰出ロール１４ｃと後側に配設される繰出ロール１４ｂとが連れ回りする恐れが無く、摩耗による早期劣化を招かない。また、繰出ロール軸１５には複数の繰出ロールのうち、他の繰出ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｄを組み付けた状態でロールケース１７の後方側から挿通し、前方側から一の繰出ロール１４ｃを繰出ロール軸１５に組み付けるものであるから、後方側に比較的広い作業空間を確保しうるようレイアウト構成することでメンテナンス作業の容易化を図ることができる。
【００１２】
また、他の繰出ロール１４a，１４ｂ，１４ｄ群を繰出ロール軸１５に対してワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘ，１６ｙを介して組み付けるが、ワンウェイクラッチの組み付け作業を繰出ロールの装着位置から離れた場所で予め組み付けておき、ロールケース１７に対して後方開放部から挿通することとなり、サブ組立の利点を活かして組立作業やメンテナンス作業を容易化する。
【００１３】
また、繰出容量の大きい繰出ロール１４a，１４ｂはワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘにより繰出ロール軸１５の正回転に伴なって回転連動し、繰出容量の小さい繰出ロール１４ｄはワンウェイクラッチ１６ｙにより繰出ロール軸１５の逆回転に伴なって回転連動することにより、大きい繰出ロール１４ａ，１４ｂと小さい繰出ロール１４ｄとは異なる粉粒状物を散布するために設けるから、両者が共に回転駆動される状態は必要でないため不要な回転が行われないため合理的で繰出ロールを長寿命化する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、ケースブロック２７により繰出容量の小さい繰出ロール１４ｄをケースブロック２７で覆う構成とし、然も該ケースブロック２７の外周をロールケース１７の内周と略同径に設けることにより、繰出容量の小さい繰出ロール１４であってもこのケースブロック２７と共にロールケース１７に対して挿通でき、繰出容量の大きい繰出ロール１４ａ，１４ｂのように径大として有効幅を短く設定する場合に比較して繰出ロール１４ｄ内の残粒等を少なくし、ケースブロック２７の繰出ロール軸１５への組み付けもサブ組立によるから交換やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、ケースブロック２７の後面側にロール駆動モータ３３をカップリング３７を介してモータ軸３３ａと繰出ロール軸１５とを軸同士の連結解除を容易化しながら装着でき、モータ３３と繰出ロール軸１５とを一体的にロールケース１７に対して挿脱でき、メンテナンス性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図
【図２】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図
【図３】粒状施肥装置の繰出装置の一部断面した平面図
【図４】粒状施肥装置のタンク部平面図
【図５】粒状施肥装置の繰出装置の側面図（Ａ）及び正断面図（Ｂ）
【図６】繰出装置部の側断面図
【図７】繰出装置の側断面図（Ａ）、及び分解側面図（Ｂ）
【図８】繰出ロール軸周辺の分解図（Ａ）、繰出容量大の繰出ロール分解断面図（Ｂ）、及び繰出容量小の繰出ロールとロールブロックの分解断面図（Ｃ）
【図９】操作部の平面図
【図１０】コントローラ接続一例を示す概要図
【図１１】制御ブロック図
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】タイムチャート
【図１５】タイムチャート
【図１６】フローチャート
【図１７】衝突板の斜視図
【図１８】先端案内筒部の側断面図（A）と中調節板の斜視図（B）
【図１９】傾斜案内板の斜視図（A）と傾斜案内板の変形例を示す斜視図（B）
【図２０】先端案内筒部の変形例を示す斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク７，７を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク７、繰出装置８、送風装置９、第１噴管１０、第２噴管１１、制御部１２等からなる。
【００１８】
前記一対のタンク７，７の夫々に該タンク７から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置８が設けられる。繰出装置８は複数形態の繰出ロール１４を繰出ロール軸１５に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１繰出ロール１４ａ、該第１繰出ロール１４ａと同形態の第２繰出ロール１４ｂ、第３繰出ロール１４ｃ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第４繰出ロール１４ｄを１組とし、このうち第１，第２繰出ロール１４ａ，１４ｂをワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘを介して繰出ロール軸１５に装着し、第４ロール１４はワンウェイクラッチ１６ｙを介して繰出ロール軸１５に装着されている。更に、第３繰出ロール１４ｃは該繰出ロール軸１５に一体的に装着される構成である。
【００１９】
従って、繰出ロール軸１５が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘの連動作用をもって第１，第２繰出ロール１４ａ，１４ｂが駆動されるため、第１〜第３繰出ロール１４ａ〜１４ｃが駆動される構成である。逆に繰出ロール軸１５が逆転駆動するときは、ワンウェイクラッチ１６ｙを連動するため、第１，第２繰出ロール１４ａ，１４ｂは停止し、第３繰出ロール１４ｃ，第４繰出ロール１４ｄが駆動される。
【００２０】
一方前記タンク７内は平面視コ型の仕切壁７ａを備え、繰出装置８の第１〜第３繰出ロール１４ａ〜１４ｃに対応する区画Ａと第４繰出ロール１４ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。区画Ａには一般的な施肥用粒剤用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール軸１５が正転するときは、第１繰出ロール１４ａ〜第３繰出ロール１４ｃが回転連動し区画Ａの粒剤が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第３繰出ロール１４ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この逆転連動によって少量散布がなされる。
【００２１】
以下の説明においては、第１〜第３繰出ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃの繰出し状態を大供給状態、第３繰出ロール１４ｃの繰出し状態を中供給状態、第４繰出ロール１４ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。
【００２２】
さらに、繰出装置８、繰出ロール１４ａ〜１４ｄの構成について詳述する。図６〜図８に示すように、ロールケース１７内には、繰出ロール軸１５をもって４個の繰出ロール１４ａ〜１４ｄを装着するものであるが、ロール長さが長い第１、第２の繰出ロール１４ａ，１４ｂを中央に、右側（前後方向における前側）にロール長さをやや短くした第３の繰出ロール１４ｃを配置し、左側（前後方向における後側）にロール長さの最も短く羽根径を短く形成した第４の繰出ロール１４ｄを配置する構成である。
【００２３】
上記ロールケース１７は樹脂性材からなり、粉粒状物（施用剤）の流入部１９ａ，１９ｃは前記区画Ａに臨み、流入部１９ｄは前記区画Ｂにのぞむ構成であり、流入部１９ａ，１９ｃに対応して排出部２０ａ，２０ｃを、流入部１９ｄに対応して排出部２０ｄを形成する。図例では排出部２０ａと排出部２０ｄは共通に形成するものである。なお仕切り部１８は、前記繰出ロール１４ｂと繰出ロール１４ｃとの間を仕切る構成で、すなわち流入部１９ａと流入部１９ｃとを仕切り形成する構成である。
【００２４】
図Ａに示すように、前記繰出ロール１４ａ，１４ｂの夫々のボス部にはワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘを内在して繰出ロール軸１５に装着するが、両繰出ロール１４ａ，１４ｂの間に区画板２１を挟んで前後密着状に軸装する。この区画板２１の存在によって、繰出ロール１４ａと繰出ロール１４ｂとは画成され粉粒状物の往来流動を規制し下方のみへの案内をなす構成としている。２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃはボス部と繰出ロール軸１５との間に介在して繰出ロール１４ａ，１４ｂの軸方向への移動を規制するシール環兼用の嵌合部材である。一体的とした繰出ロール１４ａ，１４ｂ組の前後には薄板状の摺接板２３ａ，２３ｂを前記ボス部に載せて設ける。この摺接板２３ａ，２３ｂは前記区画板２１とともに繰出ロール１４ａ及び繰出ロール１４ｂに流入した粉粒状物の隣接部への移動を規制すべく画成するものである。なおボス部の前後端にはシール環２２Ａ，２２Ｂを設けて区画しているが、このうちシール環２２Ａ側の外周には鍔部２２Ａａを形成してなり、上記摺接板２３のうち、前方の摺接板２３ａを繰出ロール軸１５とともに連れて後方側（図中左側）に摺動できるように構成している。
【００２５】
前記繰出ロール１４ｃは、繰出ロール軸１５の前側に沈みプラグ２４により着脱自在に固定された角筒軸２５にボス部を嵌合して該繰出ロール軸１５と一体的に設けられ、該軸２１の正逆回転に連動する構成である。上記繰出ロール１４ｃの前側部（図では右側部）においてスペース環部材４０を挟んでロールケース１７の内側にシール２６を装着したシール保持環２６ａを嵌合し、該ロールケース１７の開口端には蓋状体２６ｂを着脱自在に装着している。
【００２６】
さらに、ロールケース１７の後側部（図６〜８では左側部）には繰出ロール１４ｄを配設するが、この繰出ロール１４ｄはロールケース１７内に嵌着するケースブロック２７内に包持状態に設けられる。すなわち、ケースブロック２７は、前記ロールケース１７の流入部１９ｄ及び排出部２０ｄに位相を合致させた流入部２７Ｄと排出部２７ｄを形成したブロック本体２７ａと、繰出ロール１４ａとの画成を兼用する区画壁体２７ｂとからなり、このケースブロック２７はロールケース１７に対して挿脱自在に設けられ、該ケースブロック１７を貫通しうる前記繰出ロール軸１５にワンウェイクラッチ１６ｙを介して繰出ロール１４ｄをブロック本体２７ａ側及び区画壁体２７ｂ側の夫々に区画板２８ａ，２８ｂおよびシール保持環２９ａ，２９ｂを設け、これらはサブ組立されるとともに前記繰出ロール軸１５を挿脱自在の状態で長尺のボルト部材３０，３０…でユニット化される。なお、上記ワンウェイクラッチ１６ｙは、繰出ロール１４ａ，１４ｂのワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘに対して繰出ロール軸１５による連動可能回転方向を両者異にし、正転状態でワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘが駆動連動状態であるときは、ワンウェイクラッチ１６ｙの駆動連動可能な回転方向は逆転状態に設定するものである。
【００２７】
上記のユニット化されたケースブロック２７は、その外径が前記繰出ロール１４ａ，１４ｂ及び繰出ロール１４ｃとほぼ同径に形成され、ロールケース１７の内周面が形成される。
【００２８】
前記ケースブロック２７のブロック本体２７ａの後面側にパッキン環３１を挟んで固定プレート３２をボルト締めで締結する。
上記固定プレート３２の後面側（図中左側）にはモータ３３用ベースプレート３４を装着可能に間隔保持筒３５，３５…を介在して両者を連結状態に固定できる。モータ３３は繰出ロール１４ａ〜１４ｄを駆動するロール駆動モータとされ、該ロール駆動モータ３３のモータ軸３３ａの軸芯は前記繰出ロール軸１５と同芯と一致し得るよう上記の固定構成とされ、モータ軸３３ａの端部には先端側に切欠部３７ａを形成したカップリング３７を着脱自在に設けている。一方繰出ロール軸１５側には該モータ軸３３ａに対向する後端にロールピン３８を設け、前記カップリング３７の前記切欠部３７ａに係合することにより、ロール駆動モータ３３の正逆転駆動力が繰出ロール軸１５に伝達される構成である。
【００２９】
前記ロール駆動モータ３３、および各種繰出ロール１４ａ〜１４ｄ等の構成部材を組み込んだロールケース１７からなる繰出装置８は左右に一対設け、前記タンク７，７の下方に着脱自在に取り付けられる。すなわち、タンク７，７と繰出された粉粒状物（施用剤）を噴風する通気筒６２との間に、該繰出装置８のロールケース１７を挟んで上下方向のボルト部材３９，３９…により一体的に設けている。４１Ｕはタンク７とロールケース１７との間に介在するシールゴム、４１Ｄはロールケース１７と下方の通気筒６２との間に介在するシールゴムである。
【００３０】
上記のように構成された繰出装置８の組み立て、およびメンテナンス時の分解については次のように行うことができる。
まず、繰出ロール軸１５に、角筒軸２５を取り付け固定し、次いで繰出ロール１４ａ，１４ｂを組みつける。これら繰出ロール１４ａ，１４ｂは嵌合部材２２，２２，２２、ワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘを具備したボス部、中央の区画板２１、前後のシール環２２ａ，２２ｂを装着する。さらに、繰出ロール軸１５には繰出ロール１４ｄを組み込んだケースブロック２７を装着する。ケースブロック２７には予めワンウェイクラッチ１６ｙを備えた保持部、シール保持環２９ａ，２９ｂなどを組み付けている。
【００３１】
上記のようにして繰出ロール１４ａ，１４ｂ及び繰出ロール１４ｄを組み込んだ繰出ロール軸１５は、タンク７，７下に配置しているロールケース１７に対してその後方から装着する。そして、ロールケース１７に装着状態の繰出ロール軸１５において、該ロールケース１７の前方側から繰出ロール１４ｃを角筒軸２５に嵌合する。
【００３２】
上記のように繰出ロール１４ａ〜１４ｄの全部を組み付けると、ロールケース１７の前方側ではシール保持環２６ａを嵌合し蓋状体２６ｂを装着するものであり、一方後方側においては、パッキン環３１を挟んで固定プレート３２を装着する。このようにして繰出装置８の内部の構成部材の組み付けが完了する。なお、ロール駆動モータ３３を装着するときは、該モータ３３のベースプレート３４を固定プレート３２にボルト止めする一方、モータ軸３３ａをカップリング３７によって繰出ロール軸１５に連動連結するものである。
【００３３】
メンテナンス等により繰出装置８を分解するときは、上記の手順とは逆の手順で行う。
以上のように、本実施例の繰出ロール１４ａ〜１４ｄ及び周辺構成部材は、ロールケース１７を装着のために取りはずすことなく、組み付けできて便利である。
【００３４】
特に、ロールケース１７に仕切り部１８を形成し、補強が図れるとともに、この仕切り部１８を挟んで一方側（後方側）からロール駆動軸２１を挿入し仕切り部１８を超えて他方側（前方側）まで延長して組み付けできる構成とし、当該一方側（後方側）にはワンウェイクラッチ１６ｘ，１６ｘ及び１６ｙを装着する繰出ロール１４ａ，１４ｂ及び１４ｄを組み込み、他方側（前方側）には比較的構成の簡単な軸着構造の繰出ロール１４ｃを装着する構成としたから、仕切り部１８の周辺での繰出ロール軸１５の接続・分離を行わせる構成とならず、しかも複雑な構成部分は一方側（後方側）の比較的メンテナンス空間を広く確保し易い場所に引き抜くことができ、従って前記他方側（前方側）周辺が狭い空間部であっても作業性を損なうことなくメンテナンスを容易迅速に行うことができる。
【００３５】
小量繰出し用の繰出ロール１４ｄは粉粒状物（施用剤）を収容するため放射状に形成するロール空間容積を小に形成するが、この繰出ロール１４ｄを保持するケースブロック２７を構成し、予めケースブロック２７内を貫通する繰出ロール軸１５に小容量用繰出ロール１４ｄを組み付けておくとともに、ケースブロック２７の外径を大容量用繰出ロール１４ａ，１４ｂの外径と同じ外径としたため、ロールケース１７内周面を同一形状に形成でき、加工上有利である。なお、ケースブロック２７の外径がロールケース１７内周面よりもやや径大に形成することにより、ケースブロック２７を繰出ロール軸１５によって引き出すことができ、上記した良好なメンテナンス性を確保できる。
【００３６】
また、上記のようにロール駆動モータ３３の装着構成をとることによって、ロールケース１７の繰出ロール軸１５と同軸にモータ軸３３ａを設けて両者をカップリング３７接続することができ、ロール駆動モータ３３の装着や取り外しを容易に行うことができる。
【００３７】
なお、前記繰出装置８，８は、タンク７下に一対設けられ、後記散布スイッチのＯＮ操作によって、左右夫々の繰出装置８，８におけるロール繰出モータ３３，３３は起動される。また、左・右のブーム散布レバー５３Ｌ，５３Ｒを独立して操作可能に設けられ、左右選択してモータ駆動できる構成としている。
【００３８】
前記一対の繰出装置８，８の下方には夫々通気筒６２，６２をのぞませ、該通気筒６２，６２の一端は送風装置９を備えた送風筒６３に連通される。そして下流側他端は第１噴管１０に連通接続される構成である。
【００３９】
上記送風装置９は、乗用管理機２のＰＴＯ軸６４に電磁クラッチ９ｂを介して連動する送風ファン９ａによって構成され、その噴風は前記送風筒６３を経由して通気筒６２に入り繰出粒状物を気流に乗せて移送し第１噴管１０に至る構成である。この送風筒６３の途中には風量調節弁６５を備え、風量調節レバー６６によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００４０】
前記左右各第１噴管１０には夫々蛇腹管６７を介して屈曲自在に第２噴管１１を接続する。筒体６８には横支軸６９を設け、第２噴管１１はこの支軸６９を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸６９周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の左・右調整レバー（図示せず）の操作に基づき左側又は右側の第２噴管１１Ｌ，１１Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。７０Ｌ，７０Ｒは第２噴管１１Ｌまたは１１Ｒを連動操作するための牽引ロープである。
【００４１】
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１２について説明する。制御部１２は、施肥コントローラ１２Ａ，モータコントローラ１２Ｂ、及び本機コントローラ１２Ｃを夫々接続して備え（図１０）、このうち施肥コントローラ１２Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ３３のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー７２Ｌ，７２Ｒによる選択情報、送風ファン９ａの駆動情報、前記タンク７に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１２Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図１０）。
【００４２】
上記本機コントローラ１２Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１２Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１２Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１２Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００４３】
施肥コントローラ１２Ａは、６種の異なる制御モードが組み込まれている。即ち、自動モード、可変モード、メモリモード、非常運転モード、システム設定モード、及び通信運転モードである（図１２）。以下、自動モードと可変モードについて説明する。
（自動モード）
各種設定モードの選択設定を行なわず単にキースイッチ７３をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置８の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１２Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００４４】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１３、ステップ１０１）。
【００４５】
次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００４６】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置８のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、繰出ロール駆動モータ３３の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール１４ａ、第２繰出ロール１４ｂ、及び第３繰出ロール１４ｃが作動するよう繰出ロール駆動モータ３３に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。
【００４７】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第３ロール１４ｃが作動するよう繰出ロール駆動モータ３３に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。
【００４８】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第４ロール１４ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ３３に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置８からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。
【００４９】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００５０】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１３）。
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１２Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１２Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ３３を回転連動する。
【００５１】
なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ７４がオフされたり、ファンスイッチ７５「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー７６をオンする。
【００５２】
モータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）出力中に設定施肥量が変更され少量範囲からこれを超える範囲に変更されたとき（又は逆の状態）は、回転方向切替をそのままとしモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止して、所定短時間（例えば１００ｍｓｅｃ）経過後に回転方向切替の出力と、モータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を再出力する構成である。
（可変モード）
前記のように予め設定した施肥量による自動モードで作業中に、一時的に施肥量の設定を変更するもので、可変スイッチ５７をオンすることにより当該可変モードに移行し、再度可変スイッチ５７をオンすることにより可変モードを終了し、自動モードに復帰する。
【００５３】
可変モード期間中は可変ランプ７７を点灯させる。
なお、施肥量の設定変更は、施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、可変モードによる施肥量を増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンすると変更施肥量値Ａ´が記憶される。なお変更設定した値は可変モード期間中のみの設定値とし、Ｅ２ＰＲＯＭへの書き込みは行なわないよう構成している。
【００５４】
また、変更施肥量Ａ´による繰出ロール回転制御は前記自動モードに準じる構成である。
前記第１噴管１０及び第２噴管１１には所定間隔毎に所定口径の噴口７１，７１…を形成している。
【００５５】
図１７は、前記第１噴管１０の噴口７１に配設する衝突板の一例を示し、断面Ｖ字の衝突板８０は、噴風の流動方向に対して先鋭部が対向すべく然も噴管１０内に位置する上位側が上記流動方向の上手側となり、噴口７１から管外に出る下位側が下手となるよう傾斜させて設けている。このように構成することによって、流動方向の左右に傾斜案内面を形成でき、噴口７１から飛散する粉粒状物の拡散に寄与し得る。Ｖ条の上記衝突板８０は、噴管１０下面の取付ステー８１に対し調整ボルト８２によって上下方向に調整自在に構成している。このため散布される粉粒状物の比重等の性状に合わせて拡散状況を調整できる。
【００５６】
図１８は第２噴管１１の先端に装着する先端案内筒８３の構成を示すものである。この先端案内筒は先側がやや径小に形成され、径大部を第２噴管１１の先端部に嵌着するものである。この径小部分の内側上側に上部調節板８４を固着し、その下位側には底面から立設する高さ調整ボルト８５をもって中調節板８６を、そのボルト８５との連結位置が第２噴管１１の上下中心Ｓを跨いで上下に変更すべく調節自在に設ける。このうち上部調節板は所定の角度で下方傾斜する。中調節板８６はボルト８５との連結部を含む水平面から先側を左右３分割に形成し、夫々独立的に下向き角度調整自在に設けてある。散布される粉粒状物の性状によって中調節板８６の上下位置調節及び先端分割案内面の下方角度調節に基づいて適正かつ所望の飛散状況を行わせることができる。なお中調節板８６の分割案内面の上下角の調整構造は回動支点部に摩擦材を構成して任意角度で調整保持しうる構成としている。
【００５７】
前記第２噴管１１の噴口７１，７１…部に、傾斜案内板８７を取付ステー８８及び長孔９１で長手方向に調節自在にボルト固定状態に配設している。この傾斜案内板８７は噴風の流動方向に対して抵抗となるように設けられ、噴管１１内に位置する衝突部分８７ａは長手方向に一部分割され中央に位置する中央衝突部分８７ｂを下方に折り曲げて傾斜方向を相対的に逆に形成している。このように構成することによって、噴口７１からの飛散量や拡散状況を適正とすることができる（図１９（Ａ））。なお、図１９（Ｂ）は傾斜案内板の変形例８７´を示し、上側中央に所定大きさの開口８９を設け、その開口部に当たる部分を下方に折り曲げて形成したもので開口８９上側を案内面として残しておくことができるため、効率的に噴口７１から外部に飛散させるべく衝突案内させることができる。
【００５８】
図２０は前記先端案内筒の変形例８３´を示すもので、中調節板８６´の水平部分の両端部分を指し込んで固定しうるよう先端案内筒８３´の先端側に上下に位置を異ならせて複数組のスリット保持部９０Ｕ，９０Ｍ，９０Ｌを形成し、これらに挿通保持させて中調節板８６´の上下位置を変更調整できる。なお、その変更は粉粒状物の性状によるが、「除草剤」、「化成肥料」…など付記しておくものである。
【符号の説明】
【００５９】
７    タンク
８    繰出装置
１４a〜１４ｄ  繰出ロール
１５    繰出ロール軸
１６ｘ，１６ｙ  ワンウェイクラッチ
１７    ロールケース
１８    仕切り部
１９    流入部
２０    排出部
２７    ケースブロック
２７ａ  ブロック本体
２７ｂ  区画壁体
２７D  流入部
２７ｄ  排出部
３２    固定プレート
３３    ロール駆動モータ
３３ａ  モータ軸
３７    カップリング
６２    通気筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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