(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器のモータに対する取付構造であって、
前記モータは、回転軸と、前記回転軸を内包するモータハウジングとを含むことと、
前記検出ロータは、前記モータハウジングの内側にて前記回転軸に固定されることと、
前記検出ステータは、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部と、前記検出部の外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部と、前記外周壁部の外周面に形成された複数の凸部とを含むことと、
前記検出ステータを前記モータハウジングに固定するための固定部材と
を備え、前記検出ステータは、前記検出部の表面側が前記検出ロータの表面側と対向するように前記モータハウジングの内側に配置され、前記外周壁部の前記複数の凸部が前記モータハウジングの内壁に当接した状態で前記モータハウジングの外側から前記固定部材により前記モータハウジングに固定されることを特徴とする回転検出器の取付構造。
【請求項２】
前記固定部材は、複数の締付部材であり、前記モータハウジングの外側から前記検出ステータを前記モータハウジングに締め付けるように構成されることと、
前記複数の締付部材に対応して前記モータハウジングに形成された複数の長孔と、
前記複数の締付部材と前記モータハウジングとの間に介在され、前記複数の締付部材を一体的に連結する連結部材と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転検出器の取付構造。
【請求項３】
前記固定部材は、複数の締付部材であり、前記モータハウジングの外側から前記検出ステータを前記モータハウジングに締め付けるように構成されることと、
前記複数の締付部材に対応して前記モータハウジングに形成された複数の長孔と、
前記検出部の裏面に形成され、前記モータハウジングに対する前記検出ステータの位置を調整するために操作される係合部と、
前記係合部に対応して前記モータハウジングに形成された操作孔と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転検出器の取付構造。
【請求項４】
前記検出部は、その裏面に複数の固定用凸部が設けられ、前記外周壁部と前記複数の固定用凸部とが連続して一体形成され、前記検出ステータは、前記複数の固定用凸部にて前記モータハウジングの外側から前記固定部材により前記モータハウジングに固定されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の回転検出器の取付構造。
【請求項５】
前記検出部は、その中央部分に形成され、前記回転軸が貫通する貫通孔と、前記貫通孔の内周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる内周壁部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転検出器の取付構造。
【請求項６】
前記複数の固定用凸部には、前記検出部に隣接する位置に空洞が形成されることを特徴とする請求項４に記載の回転検出器の取付構造。
【請求項７】
前記空洞には、前記空洞をストライプ状に区切るリブが形成されることを特徴とする請求項６に記載の回転検出器の取付構造。
【請求項８】
検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器であって、
前記検出ロータは、モータハウジングの内側にてモータの回転軸に固定されるように構成されることと、
前記検出ステータは、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部と、前記検出部の外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部と、前記外周壁部の外周面に形成された複数の凸部とを含むことと、
前記検出ステータを前記モータハウジングに固定するための固定部材と
を備え、前記検出ステータは、前記検出部の表面側が前記検出ロータの表面側と対向するように前記モータハウジングの内側に配置され、前記外周壁部の前記複数の凸部が前記モータハウジングの内壁に当接した状態で前記モータハウジングの外側から前記固定部材により前記モータハウジングに固定されるように構成されることを特徴とする回転検出器。
【請求項９】
検出ロータと共に回転検出器を構成する検出ステータであって、
樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部と、
前記検出部の外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部と、
前記外周壁部の外周面に形成された複数の凸部と
を備え、前記検出部の表面側が前記検出ロータと対向するように配置され、前記外周壁部の前記複数の凸部がモータの内壁に当接した状態で前記モータの外側から固定部材により前記モータに固定されるように構成されることを特徴とする検出ステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータの回転軸の回転を検出するために使用される検出ステータ、回転検出器及びそのモータに対する取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載の回転トランス形レゾルバが知られている。このレゾルバは、固定側コアと、固定側コアと空隙を介して対向させた回転側コアと、固定側コアに設けられた一次側巻線と、回転側コアに設けられた二次側巻線と、それら一次側巻線及び二次側巻線からなる回転トランス部と、回転側コアに設けられた励磁巻線と、固定側コアに設けられた検出巻線と、それら励磁巻線及び検出巻線からなる信号発生部とを備える。そして、このレゾルバは、固定側コアの空隙面に固定され、かつ回転トランス部の一次巻線と信号発生部の検出巻線とを一体に形成した固定側シートコイルと、回転側コアの空隙面に固定され、かつ回転トランス部の二次側巻線と信号発生部の励磁巻線を直列に接続して一体に形成した回転側シートコイルとを備える。
【０００３】
ここで、固定側コアは、シャフトを内包しながら回転可能に支持するブラケットの内側に固定され、回転側コアは、固定側コアと空隙を介して対向しながらシャフトの外周上に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載のレゾルバでは、固定側コアを、単にブラケットの内側に固定し、回転側コアを、単にシャフトの外周上に固定しているだけなので、両者の位置合わせ、位置調整が難しかった。例えば、固定側コアの基材や回転側コアの基材を樹脂などで構成した場合、それらの基材に微妙な反りなどの変形があると、固定側コアを、ブラケットに対して適正な状態で固定することができなくなる。この場合、ブラケットに対して固定側コアを位置合わせ、位置調整する必要があるが、特許文献１には、そのような位置合わせや位置調整に関する開示も示唆もなかった。また、固定側コアの位置合わせ、位置調整が上手くできないと、レゾルバの検出精度に影響することから、レゾルバの生産性に影響を与えるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータハウジングに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整を可能とし、回転検出器の検出精度を確保できるようにした検出ステータ、回転検出器及びその取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器のモータに対する取付構造であって、モータは、回転軸と、回転軸を内包するモータハウジングとを含むことと、検出ロータは、モータハウジングの内側にて回転軸に固定されることと、検出ステータは、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部と、検出部の外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部と、外周壁部の外周面に形成された複数の凸部とを含むことと、検出ステータをモータハウジングに固定するための固定部材とを備え、検出ステータは、検出部の表面側が検出ロータの表面側と対向するようにモータハウジングの内側に配置され、外周壁部の複数の凸部がモータハウジングの内壁に当接した状態でモータハウジングの外側から固定部材によりモータハウジングに固定されることを趣旨とする。
【０００８】
上記発明の構成によれば、検出ステータは、モータハウジングの内側に配置され、外周壁部の複数の凸部がモータハウジングの内壁に当接した状態となるので、モータハウジングの内壁と検出ステータとの接触面積が小さくなり、その内壁に対して検出ステータを動かし易くなる。また、検出ステータは、検出部が外周壁部によって補強される。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、固定部材は、複数の締付部材であり、モータハウジングの外側から検出ステータをモータハウジングに締め付けるように構成されることと、複数の締付部材に対応してモータハウジングに形成された複数の長孔と、複数の締付部材とモータハウジングとの間に介在され、複数の締結部材を一体的に連結する連結部材とを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、モータハウジングの外側から複数の締付部材を検出ステータに仮締めした状態で、複数の締付部材とモータハウジングとの間に介在された連結部材を、モータハウジングの長孔の範囲で動かすことにより、複数の締付部材と共に検出ステータが一体的に動かされる。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、固定部材は、複数の締付部材であり、モータハウジングの外側から検出ステータをモータハウジングに締め付けるように構成されることと、複数の締付部材に対応してモータハウジングに形成された複数の長孔と、検出部の裏面に形成され、モータハウジングに対する検出ステータの位置を調整するために操作される係合部と、係合部に対応してモータハウジングに形成された操作孔とを備えたことを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、モータハウジングの外側から複数の締付部材を検出ステータに仮締めした状態で、モータハウジングの操作孔を通じて検出部の裏面の係合部を操作することにより、モータハウジングの長孔の範囲で、複数の締付部材と共に検出ステータが一体的に動かされる。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、検出部は、その裏面に複数の固定用凸部が設けられ、外周壁部と複数の固定用凸部とが連続して一体形成され、検出ステータは、複数の固定用凸部にてモータハウジングの外側から固定部材によりモータハウジングに固定されることを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の作用に加え、検出ステータは、その検出部の裏面に複数の固定用凸部が設けられ、それら固定用凸部にてモータハウジングの外側から固定部材によりモータハウジングに固定されるので、固定部材の各固定用凸部に対する固定度合いを適宜調整することにより、検出部の表面の平行出しや、検出ロータの表面側との距離や位置が調整される。また、検出部に固定部材が直接関与しないので、検出部の表面に歪みが生じ難い。更に、外周壁部と複数の固定用凸部とが連続して一体形成されるので、各固定用凸部に固定部材が関わるときの応力が、各固定用凸部と外周壁部とで分担される。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明において、検出部は、その中央部分に形成され、回転軸が貫通する貫通孔と、貫通孔の内周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる内周壁部とを備えたことを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の作用に加え、検出ステータは、その検出部が内周壁部によって補強される。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、複数の固定用凸部には、検出部に隣接する位置に空洞が形成されることを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、請求項４に記載の発明の作用に加え、複数の固定用凸部には、検出部に隣接する位置に空洞が形成されるので、各固定用凸部の成形時に膨張・収縮が空洞によって吸収される。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、空洞には、空洞をストライプ状に区切るリブが形成されることを趣旨とする。
【００２０】
上記発明の構成によれば、請求項６に記載の発明の作用に加え、空洞にストライプ状のリブが形成されるので、空洞の部分にて各固定用凸部と検出部との結合力が確保される。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器であって、検出ロータは、モータハウジングの内側にてモータの回転軸に固定されるように構成されることと、検出ステータは、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部と、検出部の外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部と、外周壁部の外周面に形成された複数の凸部とを含むことと、検出ステータをモータハウジングに固定するための固定部材とを備え、検出ステータは、検出部の表面側が検出ロータの表面側と対向するようにモータハウジングの内側に配置され、外周壁部の複数の凸部がモータハウジングの内壁に当接した状態でモータハウジングの外側から固定部材によりモータハウジングに固定されるように構成されることを趣旨とする。
【００２２】
上記発明の構成によれば、この回転検出器を、請求項１乃至７の何れかに記載の取付構造に適用可能である。
【００２３】
上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、検出ロータと共に回転検出器を構成する検出ステータであって、樹脂により板状に形成され、表面に平面コイルが配置された検出部と、検出部の外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部と、外周壁部の外周面に形成された複数の凸部とを備え、検出部の表面側が検出ロータと対向するように配置され、外周壁部の複数の凸部がモータの内壁に当接した状態でモータの外側から固定部材によりモータに固定されるように構成されることを趣旨とする。
【００２４】
上記発明の構成によれば、この検出ステータを、請求項１乃至８の何れかに記載の回転検出器に適用可能である。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、モータハウジングに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整をすることができ、回転検出器の検出精度を確保することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、モータハウジングに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整を容易にすることができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、モータハウジングに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整を容易にすることができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、検出ロータに対する平行度や正確な距離を確保するための検出ステータの位置合わせ、位置調整を容易にすることができ、検出ステータとしての信頼性を確保することができ、回転検出器としての検出精度を確保することができる。また、検出部の表面に影響を与える応力を低減することができ、検出ステータとしての信頼性を向上させることができ、回転検出器としての検出精度を向上させることができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、内周壁部によって検出部の表面に歪みが生じ難くなり、検出ステータとしての信頼性を向上させることができ、回転検出器としての検出精度を向上させることができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、検出ステータにつき、各固定用凸部の膨張・収縮の、検出部への影響を低減することができ、検出部の表面の平面度を確保することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、検出ステータにつき、各固定用凸部と検出部との一体性を確保することができる。
【００３２】
請求項８に記載の発明によれば、モータハウジングに対する検出ステータの位置合わせ、位置調整をすることができ、回転検出器の検出精度を確保することができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１乃至８の何れかに記載の回転検出器に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係り、回転検出器とそれを取り付けたモータを示す正断面図。
【図２】同実施形態に係り、モータハウジングの収容部の部分を、図１の下側から見て示す底面図。
【図３】同実施形態に係り、回転検出器を構成する検出ステータと検出ロータを斜め上方から見て示す斜視図。
【図４】同実施形態に係り、同実施形態に係り、回転検出器を構成する検出ステータと検出ロータを斜め下方から見て示す斜視図。
【図５】同実施形態に係り、検出ステータを示す平面図。
【図６】同実施形態に係り、検出ステータを示す底面図。
【図７】同実施形態に係り、検出ステータを示す正断面図。
【図８】同実施形態に係り、検出ステータを示す右側面図。
【図９】第２実施形態に係り、モータハウジングの収容部の部分を下側から見て示す底面図。
【図１０】第３実施形態に係り、回転検出器とそれを取り付けたモータを示す正断面図。
【図１１】同実施形態に係り、モータハウジングの収容部の部分を、図１０の下側から見て示す底面図。
【図１２】同実施形態に係り、検出ステータを示す底面図。
【図１３】第４実施形態に係り、検出ステータを示す底面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明における検出ステータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１に、この実施形態における回転検出器１と、それを取り付けたモータ２を正断面図により示す（以下、便宜上、図１の向きを正面図とする。）。モータ２は、略円盤形状の外観を有するモータハウジング１１と、モータハウジング１１に内包され、その内側中心にてベアリング１２，１３を介して回転可能に支持された回転軸１４と、モータハウジング１１の内側にて回転軸１４の外周上に固定されたモータロータ１５と、モータロータ１５の外周側にて、隙間を介してモータハウジング１１の内側に固定されたモータステータ１６とを備える。モータステータ１６には、コイル１７が設けられる。
【００３７】
図１において、モータハウジング１１の下側には、回転検出器１を収容するための収容部１１ａが一体に形成される。この収容部１１ａは、回転軸１４及びベアリング１３を中心に略円環状の周壁から構成される。収容部１１ａの外周の一部には、外部と連通する連通孔１１ｂが形成される。
【００３８】
図１に示すように、モータ２の回転軸１４は、略円筒形状をなし、大径部１４ａ、中径部１４ｂ及び小径部１４ｃを含む。大径部１４ａは、一方のベアリング１２に支持され、その外周にモータロータ１５が固定される。小径部１４ｃは、他方のベアリング１３に支持され、その先端部が収容部１１ａの底壁に形成された軸孔１１ｃから外部へ突出する。
【００３９】
図１に示すように、回転検出器１は、検出ステータ６及び検出ロータ７を備える。検出ロータ７は、モータハウジング１１の内側にて、回転軸１４の中径部１４ｂの外周に固定される。すなわち、検出ロータ７は、回転軸１４の中径部１４ｂに圧入されて、リング状のストッパ８により固定される。また、検出ステータ６は、モータハウジング１１の収容部１１ａの内側にて、回転軸１４を中心にして検出ロータ７と対向するように配置され、モータハウジング１１の外側から固定部材及び締付部材としての複数（この場合３つ）のボルト９により固定される。収容部１１ａの底壁には、３つのボルト９を挿通させる３つの長孔１１ｄが形成される。この実施形態では、３つのボルト９と収容部１１ａとの間に、３つのボルト９を一体的に連結する連結部材１０が介在する。
【００４０】
図２に、モータハウジング１１の収容部１１ａの部分を、図１の下側から見た底面図により示す。連結部材１０は、略円環状をなし、３つのボルト９に対応する幅広な３つの座部１０ａと、３つのボルト９の軸部の径に対応して形成された３つの丸孔１０ｄと、その外周に沿って形成された複数の凹部１０ｂとを含む。３つのボルト９に対応して収容部１１ａに形成された３つの長孔１１ｄはそれぞれ円弧状をなし、回転軸１４を中心とした同一円周上に配置される。
【００４１】
図３に、この実施形態の回転検出器１を構成する検出ステータ６と検出ロータ７を斜め上方から見た斜視図により示す。図４に、この実施形態の回転検出器１を構成する検出ステータ６と検出ロータ７を斜め下方から見た斜視図により示す。図３，図４に示すように、検出ロータ７は、円環平板状をなす樹脂基板２１と、その樹脂基板２１の表面２１ａに配置された平面コイル２２（図３参照）と、樹脂基板２１の内周に一体に設けられ、検出ロータ７を回転軸１４の外周に固定するために回転軸１４と接触する略円環状をなす金属部材２３と、金属部材２３の内周に設けられた１つの突起２３ａとを含む。
【００４２】
樹脂基板２１は、ＰＰＳ樹脂等により形成される。金属部材２３は、ＳＵＳ等により形成される。平面コイル２２は、インクジェット等を使用した印刷により樹脂基板２１上に形成され、その上に絶縁層が形成される。
【００４３】
図３，図４に示すように、金属部材２３は、その外周に半径方へ突出する複数の凸部２３ｂを有する。これら凸部２３ｂは、等角度間隔に放射状に形成される。金属部材２３は、これら凸部２３ｂを含む外周部分にて、樹脂基板２１に対しインサート成形される。
【００４４】
そして、図１、図３及び図４に示すように、検出ロータ７は、その樹脂基板２１の表面２１ａ側が検出ステータ６の表面側と対向するように配置され、回転軸１４の中径部１４ｂの外周に取り付けられる。ここで、検出ロータ７は、金属部材２３の内周が、回転軸１４の中径部１４ｂの外周に圧入され、段部１４ｄに位置決めされた状態で、リング状のストッパ８により抜け止めされる。また、金属部材２３の内周に設けられた突起２３ａは、中径部１４ｂに形成されたキー溝（図示略）に係合し、検出ロータ７が回転軸１４に対して回り止めされる。このようにして検出ロータ７が回転軸１４に固定される。
【００４５】
図５に、この実施形態の検出ステータ６を平面図により示す。図６に、この実施形態の検出ステータ６を底面図により示す。図７に、この実施形態の検出ステータ６を正断面図により示す。図８に、この実施形態の検出ステータ６を右側面図により示す。図１、図３〜図８に示すように、検出ステータ６は、樹脂により略円環平板状に形成され、表面３１ａに平面コイル３２が配置された検出部３１と、検出部３１の裏面に設けられた複数の固定用凸部３３と、検出部３１の裏面側にて外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部としての外周リブ３４と、検出部３１の中央部分に形成され、回転軸１４が貫通する貫通孔３１ｂと、検出部３１の裏面側にて貫通孔３１ｂの内周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる内周壁部としての内周リブ３５と、検出部３１から横方向（水平方向）を向いた一つのコネクタ部３６とを備える。外周リブ３４と複数の固定用凸部３３とは、連続して一体に形成される。図５，図６に示すように、検出ステータ６の外周リブ３４の外周には、収容部１１ａの内周に接触する複数（この場合４つ）の凸部３４ａが設けられる。これら凸部３４ａは、外周リブ３４の外周において等角度間隔に配置される。図３に示すように、検出部３１の表面３１ａに配置された平面コイル３２は、インクジェット等を使用した印刷により形成され、その上に絶縁層が形成される。
【００４６】
図１、図３〜図８に示すように、各固定用凸部３３は、円柱形状をなし、この実施形態では、検出部３１の裏面にてその外周に沿って等角度間隔に３つ配置される。各固定用凸部３３には、締結用金具としてのネジ穴３７ａを有する金属ブッシュ３７が設けられる。この金属ブッシュ３７は、固定用凸部３３に対してインサート成形される。金属ブッシュ３７は、検出ステータ６をモータハウジング１１に固定するためにボルト９が締め付けられるようになっている。
【００４７】
図３〜図８に示すように、各固定用凸部３３には、検出部３１に隣接する位置に空洞３８が形成される。この空洞３８には、空洞３８をストライプ状に区切るリブ３８ａが形成される。
【００４８】
図１，図７に示すように、コネクタ部３６には、複数の金属製ターミナル３９がインサート成形される。各ターミナル３９は、直角に折れ曲がって形成され、第１の端部３９ａがコネクタ部３６の中に配置され、第２の端部３９ｂが検出部３１に配置される。検出部３１に配置された各第２の端部３９ｂには、平面コイル３２を構成するコイル線がそれぞれ接続される。
【００４９】
ここで、検出ステータ６のモータハウジング１１の収容部１１ａに対する取り付けについて説明する。図１に示すように、検出ステータ６は、その検出部３１の表面３１ａ側が検出ロータ７の樹脂基板２１の表面２１ａ側と対向するように収容部１１ａの内側に配置される。このとき、図５，図６に示すように、検出ステータ６の外周は、収容部１１ａの内側に嵌め入れられ、外周リブ３４の外周に形成された複数の凸部３４ａが、収容部１１ａの内壁に当接する。この状態で、各固定用凸部３３は、収容部１１ａの底壁上にて、各長孔１１ｄに整合するように配置される。そして、各長孔１１ｄに、モータハウジング１１の外側から、連結部材１０を介在させた状態でボルト９を挿通し、各固定用凸部３３にてボルト９を金属ブッシュ３７に締め付けることにより、検出ステータ６が収容部１１ａに固定される。このとき、３つのボルト９を緩く仮締めした状態で、連結部材１０を各長孔１１ｄの範囲で回転軸１４を中心に回動させることにより、検出ステータ６の収容部１１ａに対する位置が調整される。また、３つあるボルト９の締め付け度合いを適宜調整することにより、検出部３１の表面３１ａの平行出しや、検出ロータ７の表面との距離や位置が調整される。
【００５０】
以上説明したこの実施形態における回転検出器の取付構造によれば、回転検出器１のモータハウジング１１に対する取り付けに際して、検出ステータ６は、モータハウジング１１の収容部１１ａの内側に配置され、外周壁部３４の複数の凸部３４ａが収容部１１ａの内壁に当接した状態となる。従って、収容部１１ａの内壁と検出ステータ６との接触面積が小さくなり、その内壁に対して検出ステータ６を回動させ易くなる。このため、検出ステータ６を、複数のボルト９により収容部１１ａに固定する前に、検出ステータ６を回動させてモータハウジング１１に対する検出ステータ６の位置合わせ、位置調整を行うことができ、これによって回転検出器１の検出精度を確保することができる。
【００５１】
また、この実施形態では、モータハウジング１１の外側から３つのボルト９を検出ステータ６に緩く仮締めした状態で、３つのボルト９と収容部１１ａとの間に介在された連結部材１０を、収容部１１ａの長孔１１ｄの範囲で回動させることにより、３つのボルト９と共に検出ステータ６が一体的に動かされる。このため、モータハウジング１１に対する検出ステータ６の位置合わせ、位置調整を容易にすることができる。更に、連結部材１０の外周に複数の凹部１０ｂが形成されるので、それら凹部１０ｂに治具を係合させることができ、位置合わせ等のために、連結部材１０を容易に回動操作することができる。
【００５２】
更に、この実施形態では、検出ステータ６は、その検出部３１の裏面に３つの固定用凸部３３が設けられ、それら固定用凸部３３にてボルト９によりモータハウジング１１の収容部１１ａに固定される。従って、ボルト９の各固定用凸部３３に対する固定度合いを適宜調整することにより、検出部３１の表面３１ａの平行出しや、検出ロータ７の表面側との距離や位置が調整される。このため、検出ロータ７に対する平行度や正確な距離を確保するための検出ステータ６の位置合わせ、位置調整を容易にすることができ、検出ステータ６としての信頼性を確保することができ、この意味でも回転検出器１としての検出精度を確保することができる。
【００５３】
この実施形態では、検出ステータ６につき、検出部３１の表面３１ａにボルト９が直接関与させず、各固定用凸部３３にボルト９が締め付けられるので、検出部３１の表面３１ａに歪みが生じ難い。この意味でも、検出ステータ６としての信頼性を確保することができ、回転検出器１としての検出精度を確保することができる。
【００５４】
この実施形態では、検出ステータ６につき、検出部３１の裏面側にて外周縁に沿って外周リブ３４が形成されるので、検出部３１が補強される。また、検出部３１の裏面側にて内周縁に沿って内周リブ３５が形成されるので、検出部３１が補強される。このため、外周リブ３４及び内周リブ３５のそれぞれによって検出部３１の表面３１ａに歪みが生じ難くなり、検出ステータ６としての信頼性を向上させることができ、回転検出器１としての検出精度を向上させることができる。
【００５５】
この実施形態では、検出ステータ６につき、検出部３１の外周リブ３４と複数の固定用凸部３３とが連続して一体形成されるので、各固定用凸部３３にボルト９が関わるときの応力が、各固定用凸部３３と外周リブ３４とで分担される。このため、検出部３１の表面に影響を与える応力を低減することができ、検出ステータ６としての信頼性を更に向上させることができ、回転検出器１としての検出精度を更に向上させることができる。
【００５６】
この実施形態では、検出ステータ６につき、複数の固定用凸部３３には、検出部３１に隣接する位置に空洞３８が形成されるので、各固定用凸部３３を樹脂成形するときの膨張・収縮が、空洞３８によって吸収される。このため、検出ステータ６につき、各固定用凸部３３の膨張・収縮の、検出部３１への影響を低減することができ、検出部３１の表面３１ａの平面度を確保することができる。
【００５７】
この実施形態では、上記した空洞３８にストライプ状のリブ３８ａが形成されるので、空洞３８の部分にて各固定用凸部３３と検出部３１との結合力が確保される。このため、検出ステータ６につき、各固定用凸部３３と検出部３１との一体性を確保することができる。
【００５８】
この実施形態では、検出ステータ６につき、各固定用凸部３３に金属ブッシュ３７が設けられるので、各固定用凸部３３とボルト９との結合力が高められ、金属ブッシュ３７とボルト９との協働により検出ステータ６の固定力の調整が容易となる。このため、検出ステータ６を、モータハウジング１１に、より確実に固定することができ、検出ステータ６の位置調整作業を容易化することができる。
【００５９】
この実施形態では、検出ステータ６につき、検出部３１に固定用凸部３３が３つ設けられるので、検出部３１に捻れ応力が発生し難い。このため、実質的に検出部３１の表面３１ａの平面度を確保することができる。仮に、固定用凸部３３を２つとした場合、検出部３１の平行度の調整が困難であり、固定用凸部３３を４つ以上とした場合、検出部に捻れ方向の応力が発生し易くなる。このため、固定用凸部３３の数は、３つであることが、作業性を考慮しても、最適であると言える。
【００６０】
この実施形態の検出ステータ６は、上記した回転検出器の取付構造における回転検出器１に好適に適用することができる。また、この実施形態の回転検出器１は、上記した回転検出器の取付構造に好適に適用することができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明における検出ステータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００６２】
なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。
【００６３】
この実施形態では、連結部材１０の構成の点で第１実施形態と異なる。図９に、この実施形態におけるモータハウジング１１の収容部１１ａの部分を下側から見た底面図により示す。すなわち、この実施形態では、連結部材１０は、略円環状をなし、３つのボルト９に対応する幅広な３つの座部１０ａと、３つのボルト９の軸部の径に対応して形成された３つの丸孔１０ｄと、その円周に沿って形成された複数の丸孔１０ｃとを含む。従って、この実施形態でも、連結部材１０により、第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００６４】
この実施形態におけるその他の作用効果は、第１実施形態のそれと基本的に同じである。
【００６５】
＜第３実施形態＞
次に、本発明における検出ステータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００６６】
この実施形態では、検出ステータ６と収容部１１ａの構成の点で前記各実施形態と異なる。図１０に、この実施形態における回転検出器１と、それを取り付けたモータ２を正断面図により示す。図１１に、この実施形態におけるモータハウジング１１の収容部１１ａの部分を、図１０の下側から見た底面図により示す。図１２に、検出ステータ６を底面図により示す。すなわち、この実施形態では、前記各実施形態と同様、３つのボルト９により、モータハウジング１１の外側から検出ステータ６を収容部１１ａに締め付けるように構成される。また、３つのボルト９に対応して収容部１１ａの底壁に３つの長孔１１ｄが形成される。また、検出ステータ６の検出部３１の裏面には、収容部１１ａに対する検出ステータ６の位置を調整するために操作される係合部としての二つの凸部４２が形成される。また、各凸部４２に対応して収容部１１ａの底壁には、二つの操作孔１１ｅが形成される。そして、各操作孔１１ｅに棒状の治具４０を差し入れ、その先端を凸部４２に係合させて検出ステータ６を操作するするようになっている。
【００６７】
従って、この実施形態によれば、モータハウジング１１の外側から３つのボルト９を検出ステータ６の各固定用凸部３３に緩く仮締めした状態で、収容部１１ａの各操作孔１１ｅを通じて検出部３１の裏面の凸部４２を治具４０により操作することにより、収容部１１ａの長孔１１ｄの範囲で、３つのボルト９と共に検出ステータ６が一体的に動かされる。このため、モータハウジング１１に対する検出ステータ６の位置合わせ、位置調整を容易にすることができる。
【００６８】
この実施形態におけるその他の作用効果は、第１実施形態のそれと基本的に同じである。
【００６９】
＜第４実施形態＞
次に、本発明における検出ステータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００７０】
この実施形態では、検出ステータ６の構成の点で第３実施形態と異なる。図１３に、検出ステータ６を底面図により示す。すなわち、この実施形態では、第３実施形態の凸部４２に代わり、検出部３１の裏面に、係合部としての短円筒形のボス部４１が形成される。そして、この操作孔１１ｅに棒状の治具４０を差し入れ、その先端をボス部４１に係合させて検出ステータ６を操作するするようになっている。
【００７１】
従って、この実施形態によれば、モータハウジング１１の外側から３つのボルト９を検出ステータ６の各固定用凸部３３に緩く仮締めした状態で、収容部１１ａの操作孔１１ｅを通じて検出部３１の裏面のボス部４１を治具４０により操作することにより、収容部１１ａの長孔１１ｄの範囲で、３つのボルト９と共に検出ステータ６が一体的に動かされる。このため、モータハウジング１１に対する検出ステータ６の位置合わせ、位置調整を容易にすることができる。
【００７２】
この実施形態におけるその他の作用効果は、第１実施形態のそれと基本的に同じである。
【００７３】
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することができる。
【００７４】
例えば、前記実施形態では、検出ロータ７を回転軸１４の外周に嵌合して固定したが、検出ロータを、回転軸の先端に取り付けるように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
この発明は、モータの回転軸の回転検出に利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  回転検出器
２  モータ
６  検出ステータ
７  検出ロータ
９  ボルト（固定部材、締付部材）
１０  連結部材
１１  モータハウジング
１１ａ  収容部
１１ｄ  長孔
１１ｅ  操作孔
１４  回転軸
３１  検出部
３１ａ  表面
３１ｂ  貫通孔
３２  平面コイル
３３  固定用凸部
３４  外周リブ（外周壁部）
３４ａ  凸部
３５  内周リブ（内周壁部）
３８  空洞
３８ａ  リブ
４１  ボス部（係合部）
４２  凸部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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