(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者眼の画像を取得する撮像ユニットと、移動機構部の駆動制御と，前記撮像ユニットから前記画像の取得と，を行う制御ユニットと、前記画像を解析して被検者眼の眼特性の解析データを取得する解析ユニットと、前記画像及び前記解析データの少なくとも何れかを表示するモニタと、を有し、被検者眼の眼特性の解析を行う眼科装置において、
前記制御ユニット及び前記解析ユニットは、前記制御ユニットが前記画像を前記解析ユニットに送信するための通信手段を備え、
前記制御ユニットは、前記画像を前記モニタに送る第１画像生成ユニットを備え、
前記解析ユニットは、前記第１画像生成ユニットとは独立し，前記解析データを含む画像を前記モニタに送る第２画像生成ユニットを備え、
装置は、さらに、前記第１画像生成ユニットからの画像と前記第２画像生成ユニットからの画像との何れかを選択して前記モニタに表示させる表示選択ユニットを有する、
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置において、
前記制御ユニットは、前記測定部による測定結果を取得し、
前記解析ユニットは、前記測定結果に基づいて被検者眼の眼特性の測定データを取得し、
前記第２画像生成ユニットは、前記測定データを含む画像を前記モニタに送る、
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項２又は３の眼科装置において、
前記解析ユニットは、ボードコンピュータであり、
前記通信手段の転送方式は、前記ボードコンピュータが予め備える通信ポートの転送方式に基づく、
ことを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
眼科装置を制御し被検者眼の眼特性の測定又は被検者眼の画像をデータとして取得する制御ユニットと、被検者眼の画像を処理するボードコンピュータと、前記ボードコンピュータで処理された画像を表示するモニタと、を一つの筐体に備え、被検者眼の眼特性の測定又は撮像を行う眼科装置において、
前記制御ユニット及びボードコンピュータは、前記制御ユニットが前記データを前記ボードコンピュータに送信するための通信手段を備え、
前記制御ユニットは、前記データを含む画像を前記モニタに送る第１画像生成ユニットを備え、
前記ボードコンピュータは、前記第１画像生成ユニットとは独立し，前記データを含む画像を前記モニタに送る第２画像生成ユニットを備え、
装置は、前記第１画像生成ユニットからの画像と前記第２画像生成ユニットからの画像との何れかを選択して前記モニタに表示させる表示選択ユニットを有する、
ことを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の眼特性の解析を行う眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者眼の眼底に測定光を投光し，眼底で反射された測定光を受光素子で受光し，その結果に基づいて眼屈折力を取得する装置が知られている。また、被検者眼の角膜に多数のリング像を投影し，リング像を含む前眼部像を撮像し，その画像を処理・解析して被検者眼の広い範囲に亘る角膜形状分布を取得する装置が知られている。また、眼屈折力測定機構と角膜形状分布測定（解析）機構とを兼ね備えた装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、被検者眼の眼底に測定光を走査しながら投光し，眼底で反射された測定光を多数の受光素子で受光し，その結果に基づいて被検者眼の広い範囲に亘る眼屈折力分布を取得する装置が知られている。また、上記の角膜形状分布測定（解析）機構と眼屈折力分布測定（解析）機構とを兼ね備えた装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
図３のブロック図で示す従来の眼科装置２００は、装置全体の制御（例えば、アライメントのための後記の測定部の移動制御），後記の測定部による眼屈折力測定（及び／又は眼屈折力分布測定），等を行うファーム（firm）とも呼ばれる制御ユニット１１０と、後記のカメラで撮像された前眼部像の画像処理・解析処理による角膜形状分布測定（解析）等を行うＳＢＣ（Single Board Computer）とも呼ばれる解析ユニット１２０と、を別個に備えている。制御ユニット１１０には、撮像ユニットであるカメラ１３０、測定光源，受光素子，等を備える測定部１３１、モータ等を備えてアライメント等を行うための移動機構部１３２、スイッチ等を備える操作部１４１、等が接続されている。一方、解析ユニット１２０には、制御ユニット１１０、モニタ１４０、等が接続されている。解析ユニット１２０は、キャプチャーカード１２５を介して制御ユニット１１０から前眼部像を取得する構成となっているが、実質的にはカメラ１３０から前眼部像を取得する。
【０００５】
制御ユニット１１０は、カメラ１３０からの前眼部像に基づいて移動機構部１３２の駆動を制御して被検者眼に対する測定部１３１のアライメントを行い、測定部１３１による眼屈折力（及び／又は眼屈折力分布）の測定結果（受光素子による測定光の受光結果）を取得する。一方、解析ユニット１２０は、測定前のアライメント時には、制御ユニット１１０を介してカメラ１３０から送られた前眼部像をモニタ１４０に表示させる。また、解析ユニット１２０は、カメラ１３０からの前眼部像に基づいて角膜形状分布解析等を行い、その結果に基づいて解析データを取得し、取得された解析データをモニタ１４０に表示させる。また、解析ユニット１２０は、制御ユニット１１０から送られた測定結果に基づく測定（解析）データもモニタ１４０に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−８９７１５号公報
【特許文献２】特開平１０−１０８８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような装置では、解析のレベル（例えば、解析処理速度，解析精度，等）が高く要求されている。通常、解析ユニット１２０には汎用性の高い産業品が利用できるため、産業品のスペックの向上に伴って解析ユニット１２０のみをより高いスペックのものに交換して解析のレベルを向上させることができれば好ましい。しかし、従来の装置の解析ユニット１２０では、装置に特化した専用モジュール（上記の例では画像取得用のキャプチャーカード１２５）を必要とするため、解析ユニット１２０のみを容易に交換することができない。
【０００８】
また、このような装置では、装置全体のレベル（例えば、画像の解像度，測定速度，測定精度，等）も高く要求されている。この場合、上記と同様に、制御ユニット１１０を高いスペックのものに交換できれば好ましい。しかし、上記の場合と同様に、制御ユニット１１０のみを容易に交換することはできない。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、解析ユニット及び／又は制御ユニットを簡単に交換でき，測定及び／又は解析のレベルを簡単に向上できる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成を有することを特徴とする。
（１）被検者眼の画像を取得する撮像ユニットと、移動機構部の駆動制御と，前記撮像ユニットから前記画像の取得と，を行う制御ユニットと、前記画像を解析して被検者眼の眼特性の解析データを取得する解析ユニットと、前記画像及び前記解析データの少なくとも何れかを表示するモニタと、を有し、被検者眼の眼特性の解析を行う眼科装置において、前記制御ユニット及び前記解析ユニットは、前記制御ユニットが前記画像を前記解析ユニットに送信するための通信手段を備え、前記制御ユニットは、前記画像を前記モニタに送る第１画像生成ユニットを備え、前記解析ユニットは、前記第１画像生成ユニットとは独立し，前記解析データを含む画像を前記モニタに送る第２画像生成ユニットを備え、装置は、さらに、前記第１画像生成ユニットからの画像と前記第２画像生成ユニットからの画像との何れかを選択して前記モニタに表示させる表示選択ユニットを有する、ことを特徴とする。
（２） 眼科装置を制御し被検者眼の眼特性の測定又は被検者眼の画像をデータとして取得する制御ユニットと、被検者眼の画像を処理するボードコンピュータと、前記ボードコンピュータで処理された画像を表示するモニタと、を一つの筐体に備え、被検者眼の眼特性の測定又は撮像を行う眼科装置において、前記制御ユニット及びボードコンピュータは、前記制御ユニットが前記データを前記ボードコンピュータに送信するための通信手段を備え、前記制御ユニットは、前記データを含む画像を前記モニタに送る第１画像生成ユニットを備え、前記ボードコンピュータは、前記第１画像生成ユニットとは独立し，前記データを含む画像を前記モニタに送る第２画像生成ユニットを備え、装置は、前記第１画像生成ユニットからの画像と前記第２画像生成ユニットからの画像との何れかを選択して前記モニタに表示させる表示選択ユニットを有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、解析ユニット及び又は制御ユニットを簡単に交換でき、測定及び／又は解析のレベルを簡単に向上できる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態である眼科装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
眼科装置１００は、本実施形態では、眼屈折力分布測定（解析）及び角膜形状分布測定（解析）を行う装置であり、装置全体の制御（メカトロ制御，表示制御，等），眼屈折力分布測定，等を行う制御ユニット１０と、眼屈折力分布測定（解析），角膜形状分布測定（解析），測定（解析）データの表示，等を行う解析ユニット２０と、を別個に備えている。
【００１４】
制御ユニット１０は、ファームとしての役割を持ち、解析ユニット２０を含めて眼科装置１００全体の統括・制御を行う。制御ユニット１０には、被検者眼像を取得する撮像ユニットであるカメラ３０、測定光源，受光素子及びその他光学素子で構成された測定光学系を備える測定部３１、モータ等で構成されたメカトロ機構を備えて測定部３１を被検者眼に対して移動させてアライメント等を行うための移動機構部３２、被検者眼像，測定（解析）データ，等を表示するモニタ４０、装置の操作信号を入力する種々のスイッチ等を備える操作部４１、等が接続されている。モニタ４０は、表示選択ユニット１５を介して制御ユニット１０と接続されている。表示選択ユニット１５は、制御ユニット１０からの指令信号により、モニタ４０に表示する画像を選択する（切り換える）。なお、本実施形態のモニタ４０は、タッチパネル機能を持ち、画面上に配置されたスイッチ等が押されることにより、操作信号を制御ユニット１０に入力する。
【００１５】
制御ユニット１０は、装置全体の設定情報，測定部３１による測定結果，被検者眼像，等を記憶するメモリ１１、被検者眼像等をモニタ４０に表示するための画像生成ユニット１２、解析ユニット２０に測定結果，被検者眼像，等を送信するための通信ポート１３、等を備えている。画像生成ユニット１２は、モニタ４０に表示する被検者眼像を検者に認識できる程度のフレームレートを持つ動画像として生成する。この画像生成ユニット１２には、例えば、画像生成用の集積回路（グラフィックＩＣ）が用いられている。
【００１６】
制御ユニット１０が取得して解析ユニット２０に送る測定結果は、本実施形態では、測定部３１が備える受光素子による測定光の受光結果である。また、制御ユニット１０が取得して解析ユニット２０に送る被検者眼像は、本実施形態では、多数のリング像を含む前眼部像である。測定結果は、数値情報として解析ユニット２０に送られ、被検者眼像は、画像情報（特定の形式の画像データ）として解析ユニット２０に送られる。
【００１７】
解析ユニット２０は、制御ユニット１０から送られた測定結果を演算処理すると共に被検者眼像を解析処理し、その結果に基づく測定（解析）データを表示する。解析ユニット２０には、制御ユニット１０、モニタ４０、等が接続されている。モニタ４０は、表示選択ユニット１５を介して解析ユニット２０と接続されている。
【００１８】
解析ユニット２０は、制御ユニット１０から送られた測定結果及び被検者眼像，測定（解析）データ，等を記憶するメモリ２１、測定（解析）データ等をモニタ４０に表示するための画像生成ユニット２２、制御ユニット１０から送信されてくる測定結果，被検者眼像，指令信号，等を受信するための通信ポート２３、等を備えている。本実施形態では、解析ユニット２０は、汎用性の高いコンピュータボード（ＳＢＣ）で構成されている。このため、ＳＢＣに予め用意されているハードウエア資源（例えば、メモリ，画像生成ユニット，通信ポート，等）が簡単に利用できる。また、ＳＢＣが予め持っている処理機能を簡単に利用できる。具体的には、ＳＢＣにＯＳ（Operating System）をインストールして利用する場合、ＯＳが標準的に持っているライブラリ等を簡単に利用できる。
【００１９】
解析ユニット２０が取得する測定（解析）データは、本実施形態では、測定部３１による測定結果（測定部３１が備える受光素子による測定光の受光結果）を演算処理して取得された眼屈折力分布データである。また、制御ユニット１０から送られた前眼部像に含まれたリング像を画像処理・解析処理して取得された角膜形状分布データである。また、解析ユニット２０は、眼屈折力分布データ及び角膜形状分布データを解析処理し、検者に対して測定（解析）データを視覚的に判り易くするための画像であるマップを作成する。なお、眼屈折力分布マップ（画像）は、球面度数や柱面度数の分布を所定度数段階毎に色分けしたものである。角膜形状分布マップ（画像）は、角膜曲率（曲率半径）を角膜屈折力に変換してその分布を所定度数段階毎に色分けしたものである。
【００２０】
通信ポート１３と通信ポート２３とは、ケーブル５０によって接続されている。制御ユニット１０と解析ユニット２０とは、ケーブル５０を介して画像等の容量が大きいデータの転送（送受信）を行う。このようなデータ転送方式は、通信ポート２３の転送方式（規格）に基づいて定められている。本実施形態では、ＬＡＮ（Local Area Network）等で利用されるイーサネット（登録商標）とする。また、データの転送速度として、例えば、１００ＢＡＳＥのものを利用する。このようにして、制御ユニット１０及び解析ユニット２０の各通信手段が構成されている。
【００２１】
次に、眼科装置１００の動作を制御ユニット１０及び解析ユニット２０による測定及び解析とモニタ４０の表示とを中心に説明する。図２は、モニタ表示を説明する図である。
【００２２】
装置の電源スイッチが押される（電源が入れられる）と、制御ユニット１０は、カメラ３０で被検者眼の前眼部像を連続的に撮像し、前眼部像をモニタ４０に表示させる指令信号を表示選択ユニット１５に送る。制御ユニット１０は、カメラ３０で撮像された前眼部像７１をリアルタイムな動画像としてモニタ４０に表示させる（図２（ａ）参照）。
【００２３】
検者がモニタ４０に表示された測定開始用信号を入力するための測定スイッチ４０ａを押すと、制御ユニット１０は、モニタ４０からの操作信号とカメラ３０で連続的に撮像された前眼部像とに基づき、移動機構部３２の駆動を制御して測定部３１のアライメント等を行う。制御ユニット１０は、測定部３１の駆動を制御し、被検者眼の眼底に測定光を走査しながら投光し、眼底で反射された測定光を多数の受光素子で受光し、眼屈折力分布の測定結果を取得する。また、被検者眼の角膜にリング像を投影し、リング像を含む前眼部像をカメラ３０で撮像する。制御ユニット１０は、測定結果とリング像を含む前眼部像とを解析ユニット２０に送る。このとき、制御ユニット１０は、解析ユニット２０に送った画像をモニタ４０に表示させる指令信号を表示選択ユニット１５に送る。解析ユニット２０は、静止画像として切り出された（送られてきた）前眼部像７２をモニタ４０に表示させる（図２（ｂ）参照）。
【００２４】
検者がモニタ４０に表示された解析開始用信号を入力するための解析スイッチ４０ｂを押すと、制御ユニット１０は、解析ユニット２０に解析処理を開始させる指令信号を送る。また、解析ユニット２０からの画像をモニタ４０に表示させる指令信号を表示選択ユニット１５に送る。解析スイッチ４０ｂが押されると、解析ユニット２０は、指令信号に基づき、制御ユニット１０から送られた測定結果を演算処理し、眼屈折力分布データを取得すると共に眼屈折力分布を所定の条件でマッピングした眼屈折力分布マップ（画像）７３を取得する。また、解析ユニット２０は、制御ユニット１０から送られた前眼部像に含まれたリング像を画像処理・解析処理し、角膜形状分布データを取得すると共に角膜形状分布を所定の条件でマッピングした角膜形状分布マップ（画像）７４を取得する。そして、解析ユニット２０は、モニタ４０にマップ７３及び７４を表示させる（図２（ｃ）参照）。
【００２５】
以上のようにして、メカトロ制御等の装置全体を統括・制御する制御ユニット１０に測定及び画像取得を担当させ、解析ユニット２０に解析及び表示を担当させることにより、装置全体で各ユニットの交換がし易くできる。
【００２６】
すなわち、汎用性の高いＳＢＣは、標準的に通信ポートを備えている。また、制御ユニット１０が解析ユニット２０に送る測定結果及び被検者眼像は、データ転送方式を問わない数値情報及び画像情報である。このため、ＳＢＣを交換する都度、制御ユニット１０に対応させた通信用モジュール等を用意する必要がない。また、解析ユニット２０は、カメラ３０，制御ユニット１０，等から解析ユニット２０に画像を取り込むためのキャプチャーカード等を必要としない。このため、制御ユニット１０に依存することなくＳＢＣのみを簡単に交換でき、解析のレベルを簡単に向上できる。また、同様に、制御ユニット１０のみを簡単に交換でき、装置全体のレベルを簡単に向上できる。
【００２７】
また、解析ユニット２０を、解析及び表示に特化させることにより、制御ユニット１０及び解析ユニット２０の各役割を分離し易い。このため、制御ユニット１０の設計と解析ユニット２０の設計とを分離して行うことができ、設計・開発が行い易い。
【００２８】
なお、以上の説明では、カメラで前眼部像を取得する構成としたが、眼底像を取得する構成であってもよい。また、撮像ユニットは、被検者眼像を取得する構成であればよく、例えば、共焦点光学系を利用して被検者眼像を取得する構成、光干渉光学系を利用して被検者眼像を取得する構成、等であってもよい。
【００２９】
また、以上の説明では、制御ユニットで測定部による測定結果を取得して測定結果を解析ユニットに送るものとしたが、制御ユニットで測定結果の簡単な演算処理による測定データを取得してもよい。
【００３０】
また、眼特性としては、眼屈折力（眼屈折力分布）及び角膜形状分布に限らず、前眼部形状分布，眼底形状分布，眼圧，眼軸長，角膜厚（角膜厚分布），等の周知の測定や解析が可能なものであればよい。
【００３１】
また、本発明を具現する装置は、単純には、測定機能（機構）を持たない測定部（筐体）に設けられた撮像ユニットによって取得された画像に基づいて眼特性を解析するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態である眼科装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】モニタ表示を説明する図である。
【図３】従来の眼科装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０、１１０  制御ユニット
１３、２３  通信ポート
１５  表示選択ユニット
２０、１２０  解析ユニット
３０、１３０  カメラ
３１、１３１  測定部
３２、１３２  移動機構部
４０、１４０  モニタ
１００、２００  眼科装置
【図１】
0005511474.tif 000002
【図２】
0005511474.tif 000003
【図３】
0005511474.tif 000004