(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡胴と、を備え、
前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上に位置させかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズを含む退避レンズを前記可動レンズ鏡筒の内径位置よりも外側に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を進退駆動機構からの駆動力により移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、
前記進退駆動機構は、前記退避レンズ保持枠を長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持する撮影光軸に平行な主ガイド軸と、
該主ガイド軸と並列して設けられ回転駆動されるリードスクリューと、
該リードスクリューの回転により該リードスクリューに沿って移動すべく該リードスクリューの軸線に直交する方向からの当接により該リードスクリューとの螺合が可能な螺合部材と、
該螺合部材の前記リードスクリューに沿う移動を前記退避レンズ保持枠における前記主ガイド軸回りの回転運動と該主ガイド軸に沿う直進運動とに変換すべく前記退避レンズ保持枠と前記螺合部材とを接続するカム構造と、
前記螺合部材を前記リードスクリューの軸線に直交する方向から当接させるべく該リードスクリューへ向けて押圧する螺合部材押圧手段と、を有することを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記進退駆動機構は、前記退避レンズを撮影光軸上の位置に位置決めすべく前記主ガイド軸回りに回動された前記退避レンズ保持枠と当接可能に前記可動レンズ鏡胴の内部に設けられた位置決め部材と、
前記退避レンズ保持枠を前記位置決め部材に前記主ガイド軸回りの回動方向で当接させるべく前記位置決め部材へ向けて回動付勢する保持枠回動付勢手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記進退駆動機構は、前記主ガイド軸に沿って移動する前記螺合部材と一体的に前記退避レンズ保持枠を前記主ガイド軸に沿って移動させるべく、前記螺合部材と前記退避レンズ保持枠とを前記主ガイド軸に沿う方向で押し当てる保持枠直進付勢手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記螺合部材は、前記主ガイド軸に長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記螺合部材押圧手段と前記保持枠回動付勢手段とは、単一のトーションスプリングにより構成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記螺合部材押圧手段と前記保持枠回動付勢手段と前記保持枠直進付勢手段とは、単一の圧縮トーションスプリングにより構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、
さらに、前記リードスクリューに螺合された前記螺合部材における螺合箇所の裏面に対向される摺動壁部を備え、
該摺動壁部は、前記螺合部材が前記リードスクリューに適切に螺合した状態において、前記裏面との間隔が、前記螺合部材と前記リードスクリューとの係り量よりも小さくなるように位置設定されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする携帯型情報端末装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の１つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置では、撮影性能の向上とともに携帯性の向上が強く求められている。このため、撮像装置では、複数のレンズ群を有する撮影レンズを内蔵するレンズ鏡胴を備えて焦点距離可変とし、かつ非撮影時に、少なくとも一部のレンズ群を撮影光軸から退避させるとともに、各レンズ群間の距離が撮影に最低限必要な距離未満で可能な限り小さくなるようにカメラ筐体内に沈胴させ、撮影時に、これら各レンズ群間の距離が撮影に必要な距離となるようにカメラ筐体内から繰り出させる構成とされているものがある。この撮像装置では、焦点距離を変更することにより所望の画角の撮影が可能であるとともに、レンズ鏡胴を沈胴状態とすることにより携帯に好適なものとすることができる。
【０００３】
しかしながら、この技術では、撮影光軸から退避されるレンズ群の退避位置が実質的にカメラ本体部の固定筒の最大外径の内側となっている。そのため、可動鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法は小さくすることはできるが、固定筒の外径が大きくなってしまい、カメラ本体(撮像装置)を正面(物体側)から見た場合にその大きさが大きくなるという不都合がある。
【０００４】
そこで、退避されるレンズ群の少なくとも一つを可動鏡筒の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠で保持する構成のレンズ鏡胴が既に知られている（特許文献１参照）。このレンズ鏡胴では、退避レンズ保持枠が進退駆動機構からの駆動力により、沈胴時（非撮影時）に可動鏡筒の外側へと退避される。この進退駆動機構は、撮影光軸に平行な主ガイド軸と、その主ガイド軸に設けられた圧縮トーションスプリングと、主ガイド軸と並列するリードスクリューと、そのリードスクリューにネジ孔を介して螺合された雌ネジ部材と、を有する。その退避レンズ保持枠は、主ガイド軸に長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されるとともに、同じく主ガイド軸に指示された圧縮トーションスプリングにより、主ガイド軸を基点とする撮影光軸上への回動付勢力と、主ガイド軸上での沈胴方向への直進付勢力と、が付与されている。退避レンズ保持枠には、リードスクリューの回転によりその軸上に沿って移動される雌ネジ部材が、カム構造を介して接続されている。このカム構造は、雌ネジ部材の軸上の移動を、圧縮トーションスプリングの付勢に抗する退避レンズ保持枠の主ガイド軸回りの回転運動と、圧縮トーションスプリングの付勢に抗する退避レンズ保持枠の主ガイド軸に沿う直進運動とに変換する。このレンズ鏡胴では、リードスクリューを適宜回転駆動して雌ネジ部材を移動することにより、保持したレンズ群を可動鏡筒の内径よりも外側に退避させるように、退避レンズ保持枠を回動付勢力に抗して主ガイド軸回りに回転させることができる。これにより、レンズ鏡胴では、従来の固定筒の内側にレンズ群が退避される構成に比べて、沈胴時の各レンズ群間の距離の増大を招くことなく可動鏡筒の外径の増大を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴では、雌ネジ部材のネジ孔へのリードスクリューの挿通により互いに螺合されていることから、リードスクリューの回転に伴ってその軸線回りに雌ネジ部材が回転してしまい、当該雌ネジ部材と退避レンズ保持枠とのカム構造での接続が解除されてしまう虞がある。この回転を防止するために、雌ネジ部材には、回転止め突起部が設けられているとともに、その回転止め突起部がリードスクリューの軸線方向に沿って延在するガイド溝に挿入されている。このガイド溝と回転止め突起部とは、雌ネジ部材の移動を円滑なものとすべく遊嵌されている。このため、進退駆動機構では、リードスクリューの回転方向に応じた回転止め突起部の一方の面がガイド溝の一方の面に当接しており、リードスクリューの回転が逆転されると、回転止め突起部がガイド溝内で回動し、回転止め突起部の他方の面がガイド溝の他方の面に当接する。このことから、上記した従来のレンズ鏡胴では、回転止め突起部とガイド溝との遊びに起因して、リードスクリューの回転方向が逆転される際に回転止め突起部とガイド溝との衝突音が生じたり、リードスクリューの回転方向の相違によりリードスクリュー上での雌ネジ部材の位置すなわち撮影光軸方向での退避レンズ保持枠の位置に差異が生じたりする虞がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、保持したレンズ群を可動鏡筒の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠の移動に伴う衝突音の発生を防止しつつ退避レンズ保持枠の撮影光軸方向での位置精度を向上させることのできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡胴と、を備え、前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上に位置させかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズを含む退避レンズを前記可動レンズ鏡筒の内径位置よりも外側に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を進退駆動機構からの駆動力により移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、前記進退駆動機構は、前記退避レンズ保持枠を長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持する撮影光軸に平行な主ガイド軸と、該主ガイド軸と並列して設けられ回転駆動されるリードスクリューと、該リードスクリューの回転により該リードスクリューに沿って移動すべく該リードスクリューの軸線に直交する方向からの当接により該リードスクリューとの螺合が可能な螺合部材と、該螺合部材の前記リードスクリューに沿う移動を前記退避レンズ保持枠における前記主ガイド軸回りの回転運動と該主ガイド軸に沿う直進運動とに変換すべく前記退避レンズ保持枠と前記螺合部材とを接続するカム構造と、前記螺合部材を前記リードスクリューの軸線に直交する方向から当接させるべく該リードスクリューへ向けて押圧する螺合部材押圧手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のレンズ鏡胴は、請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、前記進退駆動機構は、前記退避レンズを撮影光軸上の位置に位置決めすべく前記主ガイド軸回りに回動された前記退避レンズ保持枠と当接可能に前記可動レンズ鏡胴の内部に設けられた位置決め部材と、前記退避レンズ保持枠を前記位置決め部材に前記主ガイド軸回りの回動方向で当接させるべく前記位置決め部材へ向けて回動付勢する保持枠回動付勢手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のレンズ鏡胴は、請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴であって、前記進退駆動機構は、前記主ガイド軸に沿って移動する前記螺合部材と一体的に前記退避レンズ保持枠を前記主ガイド軸に沿って移動させるべく、前記螺合部材と前記退避レンズ保持枠とを前記主ガイド軸に沿う方向で押し当てる保持枠直進付勢手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のレンズ鏡胴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、前記螺合部材は、前記主ガイド軸に長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のレンズ鏡胴は、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、前記螺合部材押圧手段と前記保持枠回動付勢手段とは、単一のトーションスプリングにより構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載のレンズ鏡胴は、請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡胴であって、前記螺合部材押圧手段と前記保持枠回動付勢手段と前記保持枠直進付勢手段とは、単一の圧縮トーションスプリングにより構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載のレンズ鏡胴は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、さらに、前記リードスクリューに螺合された前記螺合部材における螺合箇所の裏面に対向される摺動壁部を備え、該摺動壁部は、前記螺合部材が前記リードスクリューに適切に螺合した状態において、前記裏面との間隔が、前記螺合部材と前記リードスクリューとの係り量よりも小さくなるように位置設定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載のデジタルカメラは、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の携帯型情報端末装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【００１７】
請求項１1に記載の画像入力装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載のレンズ鏡胴では、螺合部材が螺合部材押圧手段により押圧されてリードスクリューに当接されることから、螺合部材とリードスクリューとを適切な状態で螺合させることができるので、リードスクリューの回転方向に拘らず、リードスクリューに沿う螺合部材の位置を一定のものとすることができる。このため、リードスクリューの回転方向に拘らず、撮影光軸方向での退避レンズ保持枠の位置を一定のものとすることができ、そこに保持された退避レンズの撮影光軸上での位置を高精度に制御することができる。
【００１９】
また、螺合部材がリードスクリューの軸線に直交する方向から当該リードスクリューに当接されることから、リードスクリューの回転駆動力が、その軸線回りの回動力として螺合部材に作用することはないので、螺合部材とリードスクリューとの螺合が解除されることを防止することができる。このため、従来の構成のように、リードスクリューの回転に伴ってその軸線回りに螺合部材が回転してしまうことはなく、リードスクリューの回転が逆転された際の当該螺合部材に設けた回転止め突起部のガイド溝内で回動に起因する衝突音が生じることを防止することができる。
【００２０】
上記した構成に加えて、前記進退駆動機構は、前記退避レンズを撮影光軸上の位置に位置決めすべく前記主ガイド軸回りに回動された前記退避レンズ保持枠と当接可能に前記可動レンズ鏡胴の内部に設けられた位置決め部材と、前記退避レンズ保持枠を前記位置決め部材に前記主ガイド軸回りの回動方向で当接させるべく前記位置決め部材へ向けて回動付勢する保持枠回動付勢手段と、を有することとすると、簡易な構成で退避レンズを撮影光軸上に位置させることができる。
【００２１】
上記した構成に加えて、前記進退駆動機構は、前記主ガイド軸に沿って移動する前記螺合部材と一体的に前記退避レンズ保持枠を前記主ガイド軸に沿って移動させるべく、前記螺合部材と前記退避レンズ保持枠とを前記主ガイド軸に沿う方向で押し当てる保持枠直進付勢手段を有することとすると、リードスクリューを回転制御して螺合部材の撮影光軸方向での高さ位置を制御することにより、退避レンズ保持枠すなわち退避レンズの撮影光軸上での位置を高精度に制御することができる。
【００２２】
上記した構成に加えて、前記螺合部材は、前記主ガイド軸に長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されていることとすると、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【００２３】
上記した構成に加えて、前記螺合部材押圧手段と前記保持枠回動付勢手段とは、単一のトーションスプリングにより構成されていることとすると、簡易な構成で確実に、退避レンズを撮影光軸上に位置させるとともに、螺合部材をリードスクリューに押し当てることができる。
【００２４】
上記した構成に加えて、前記螺合部材押圧手段と前記保持枠回動付勢手段と前記保持枠直進付勢手段とは、単一の圧縮トーションスプリングにより構成されていることとすると、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【００２５】
上記した構成に加えて、さらに、前記リードスクリューに螺合された前記螺合部材における螺合箇所の裏面に対向される摺動壁部を備え、該摺動壁部は、前記螺合部材が前記リードスクリューに適切に螺合した状態において、前記裏面との間隔が、前記螺合部材と前記リードスクリューとの係り量よりも小さくなるように位置設定されていることとすると、たとえ螺合部材が螺合箇所をリードスクリューから離間させる方向に主ガイド軸回りに移動しようとしても、螺合箇所とリードスクリューとの螺合が解除される前に螺合部材の裏面が摺動壁部に当接するので、螺合箇所とリードスクリューとの螺合が解除されることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴１０の沈胴収納状態Ｄを物体側から見た様子を示す模式的な斜視図である。
【図２】レンズ鏡胴１０の沈胴収納状態Ｄを像面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。
【図３】レンズ鏡胴１０の撮影状態Ｐを図２と同様に像面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。
【図４】各レンズ群を突出した撮影状態Ｐと沈胴させて収納した沈胴収納状態Ｄ（単に沈胴状態ともいう）とのレンズ鏡胴１０における各レンズ群、各レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴１０の要部をそれぞれ示す縦断面図である。
【図５】ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒２２の斜視図である。
【図６】第２の回転筒２４に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図７】カム筒２６に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。
【図８】第１のライナー２３に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開しかつヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図９】固定枠２１の固定筒部２１ａに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開しかつヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。
【図１０】第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構の構成を説明するための説明図であり、沈胴収納状態Ｄでの様子を模式的な斜視図で示している。
【図１１】第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構の構成を説明するための図１０と同様の説明図であり、撮影状態Ｐでの様子を示している。
【図１２】図２に示す矢印Ａ３から見たレンズ鏡胴１０を示す模式的な側面図である。
【図１３】第４レンズ保持枠４１の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図１４】第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の段差部９６ａの構成を説明するための説明図である。
【図１５】第４レンズ保持枠４１の周辺の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図１６】螺合部材４５の構成を説明するための模式的な斜視図である。
【図１７】螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とが適切に螺合した様子を示す説明図である。
【図１８】第４群リードスクリュー４４の周辺の構成を図１２に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた断面で示す説明図である。
【図１９】第４レンズ保持枠４１およびその駆動操作系の作用を説明するための説明図である。
【図２０】実施例における段差部９６ａ内での螺合部材４５の作用説明図であり、（ａ）はカムピン（当接部４５ｄ）が退避開始位置での状態を示し、（ｂ）はカムピン（当接部４５ｄ）が退避開始位置と収納位置との間での移行状態を示し、（ｃ）はカムピン（当接部４５ｄ）が収納位置での状態を示している。
【図２１】螺合部材４５（当接部４５ｄ）の高さ位置に対する作用を説明するための説明図である。
【図２２】本発明に係るレンズ鏡胴１０が用いられたカメラ１００の外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディ内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディから突出している状態を示している。
【図２３】撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す模式的な斜視図である。
【図２４】カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係るレンズ鏡胴およびそれを有する撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００２８】
本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１０の概略的な構成を、図１ないし図９を用いて説明する。
【００２９】
レンズ鏡胴１０を含む光学装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、ズームモータ５１、レンズバリア６１、鏡胴ベース８１、押え板８２を具備している。なお、ズームモータ５１はスプラインギア等と共に可動レンズ鏡胴を介して可動レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段として機能する。また、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、および直進筒２７は、可動レンズ保持枠として機能する。
【００３０】
この光学装置（撮影レンズ系）は、撮影状態Ｐ（図４の上半分参照）について説明すると、物体側から、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３との間に、シャッタ／絞りユニット１５が挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１から第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。
【００３１】
第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなる。この第１レンズ群１１は、それらを一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。第１レンズ群１１の物体側には公知のレンズバリア６１が設けられている。このレンズバリア６１は、撮影状態では撮影レンズ系の光路を開放し、沈胴状態では当該光路を遮断するように構成されている。
【００３２】
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなる。この第２レンズ群１２は、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワがカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝（図７参照）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００３３】
第３レンズ群１３は、１枚以上のレンズからなる。この第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１により一体的に保持されており、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避されるとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。このことについては、後に詳細に説明する。
【００３４】
第４レンズ群１４は、１枚以上のレンズからなる。この第４レンズ群１４は、第４レンズ保持枠４１により一体的に保持されており、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避されるとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。この構成については、後に詳細に説明する。
【００３５】
シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。このシャッタ／絞りユニット１５は、そこに一体的に形成されたカムフォロワがカム筒２６のシャッタ／絞りユニット用のカム溝（図７参照）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００３６】
固定枠２１は、内方に円筒形状の固定筒部２１ａを有する。この固定筒部２１ａの内周面には、軸方向に沿う直進溝２１ｂおよびカム溝（図９参照）が形成されている。そのカム溝には、第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワ２２ａ（図５参照）が係合しており、固定筒部２１ａ（固定枠２１）の直進溝２１ｂには、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部２３ａ（図２参照）が係合している。
【００３７】
第１の回転筒２２の内面周には、図示は略すが、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。
【００３８】
第１のライナー２３の内面には、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿う直進溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている（図８参照）。
【００３９】
第２の回転筒２４の基端部の外周面には、図示は略すが、ヘリコイドが形成され、当該ヘリコイドが第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合している。また、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２４ａ（図４参照）が突設され、このカムフォロワ２４ａが第１のライナー２３のカムフォロワの逃げ溝を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直進溝に係合している。
【００４０】
第１のライナー２３の内周に設けられた直進溝（図８参照）には、第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部２５ｂが係合している。第２の回転筒２４の内周面には、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝が形成されており（図６参照）、この案内溝には、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により、第２のライナー２５と第２の回転筒２４とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。
【００４１】
第２のライナー２５の内周には、カム筒２６が嵌合されている。このカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起２６ａが第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内周面には、図示は略すが、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝が形成され、この案内溝には、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により、カム筒２６と第２のライナー２５とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。
【００４２】
その第２のライナー２５と第２の回転筒２４との間には、直進筒２７の基端部側が挿入されている。この直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２７ａが突接され、そのカムフォロワ２７ａが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝（図６参照）に係合している。また、直進筒２７の内周面には、図示は略すが、軸方向に沿って直進溝が形成され、当該直進溝には第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。
【００４３】
第１の回転筒２２の基端部外周には、ギア部２２ｂ（図５参照）が形成されている。この第１の回転筒２２は、そのギア部２２ｂに螺合されたギア（図示せず）を介して、ズームモータ５１（図１等参照）の駆動力が適宜ギア伝達されて回動される。これにより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
【００４４】
なお、第２の回転筒２４における、直進筒２７のカムフォロワに係合するカム溝が図６に示されている。カム筒２６における、第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム溝、およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム溝が図７に示されている。第１のライナー２３における、第２の回転筒２４のカムフォロワのための逃げ溝および第２のライナー２５のキー部に係合する直進溝が図８に示されている。そして固定枠２１の固定筒部２１ａにおける、第１のライナー２３のキー部２３ａに係合する直進溝２１ｂと、第１の回転筒２２のカムフォロワ２２ａに係合するカム溝が図９にそれぞれ示されている。
【００４５】
すなわち、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝（図９参照）で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、最大繰り出し位置まで完全に繰り出す。その後は、図９に示すように、当該カム溝の物体側端部が固定枠端面に平行になっていることから、第１の回転筒２２は、広角位置から望遠位置への駆動では撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へ移動することなく定位置で回転する。このため、第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する。この第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に到達すると、固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなるズーム位置検出器（図示せず）によりズーム位置基準信号が発生する。
【００４６】
したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達したと考えてよいので、退避レンズ保持枠のうち物体側に位置するもの、すなわち第３レンズ群１３を保持する第３レンズ保持枠３１の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向への進入動作を開始することができる。つまり、繰り出し動作の早い段階で、固定枠２１に近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３とを完全に繰り出すことにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ保持枠３１を挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が進入動作を開始することとすると、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に達するとすぐに上述したズーム位置基準信号が発生することから、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。
【００４７】
これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１（図１参照）では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤと、この近傍に設置された例えばフォトインタラプタからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントを用いて制御することができる。なお、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとして、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成可能である。
【００４８】
次に、レンズ鏡胴１０において、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避するとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置する構成を、図１ないし図４および図１０ないし図２１を用いて説明する。
【００４９】
レンズ鏡胴１０では、図１ないし図３に示すように、これらの図を正面視して、固定枠２１の縦辺部に第３レンズ保持枠３１が設けられているとともに、固定枠２１の上辺部に第４レンズ保持枠４１が設けられている。この固定枠２１の一隅の角部には、第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とが収容される退避位置としての収容空間２１Ｑが形成されている（図２および図３参照）。この収容空間２１Ｑは、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置に設けられており、その固定筒部２１ａに設けられた切り欠き部（図９参照）により固定筒部２１ａの内方位置との間での、第３レンズ保持枠３１および第４レンズ保持枠４１の移動が可能とされている。このため、第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、図２ないし図４に示すように、沈胴状態における可動鏡筒の最大外径（ここでは、第１の回転筒２２の最大外径）よりも外側に退避可能である。そして、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４とは、その収容空間２１Ｑにおいて、光軸方向に重なった状態で収容される（図２および図４参照）。
【００５０】
この第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、図４に示すように、シャッタ／絞りユニット１５と固体撮像素子１６との間に配設されている。本実施例では、第３レンズ保持枠３１がシャッタ／絞りユニット１５に最も近接して配設され、第４レンズ保持枠４１が固体撮像素子１６に最も近接して配設されている。第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、それぞれに対応して設けられた進退駆動機構により、回転筒２２、２４、直進筒２７（これらを可動鏡筒ともいう）の固定枠２１への沈胴状態（図２参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）から退避されて収容空間２１Ｑに収納され、回転筒２２、２４、直進筒２７の固定枠２１からの進出状態（図３参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に進入され、その撮影光軸ＯＡ方向（繰り出し方向）への移動が可能とされている。
【００５１】
本実施例においては、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４との双方を退避させるため、収納動作において、先ず第４レンズ保持枠４１が収納位置（収容空間２１Ｑ）へと移動した後に、第４レンズ群１４よりも物体側（前側）に配置される第３レンズ群１３の第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可され、その第３レンズ保持枠３１が収納位置（収容空間２１Ｑ）へと移動する。その第３レンズ保持枠３１の退避完了後に、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。
【００５２】
先ず、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構の構成について説明する。第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）における進退駆動機構は、図１０ないし図２１に示すように、第４レンズ群１４を保持する第４レンズ保持枠４１に対応して、第４群主ガイド軸４２、第４群副ガイド軸４３、第４群リードスクリュー４４、螺合部材（ラック）４５、圧縮トーションスプリング４６、スクリュー付勢片４７（図１および図１２参照）、摺動壁部４９（図１８等参照）、第４群モータ５３およびギア７１〜７４を有する。なお、図１０、図１１および図１５では、他の構成の理解容易のために摺動壁部４９を省略して示している。また、図１４では、理解容易のために、後述する連結壁部分９６の内壁面における段差部９６ａ以外の箇所にドットを付して示している。
【００５３】
第４レンズ保持枠４１は、一端に第４レンズ群１４を保持しかつ他端が回動可能にかつスライド移動可能に第４群主ガイド軸４２に挿通されるものであり、図１３に示すように、第４レンズ保持部９１と、第４レンズ保持枠アーム部９２と、第４レンズ保持枠回動基部９３と、を有する。
【００５４】
第４レンズ保持部９１は、第４レンズ保持枠４１における一端側（先端側）に位置されており、第４レンズ群１４を保持している。第４レンズ保持部９１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。
【００５５】
第４レンズ保持枠アーム部９２は、第４レンズ保持部９１と第４レンズ保持枠回動基部９３とを繋いでおり、第４レンズ保持枠４１におけるアーム部を構成している。第４レンズ保持枠アーム部９２は、中間位置が第４群主ガイド軸４２と平行方向に延在する全体にクランク状の屈曲部を構成している。この他端側に第４レンズ保持枠回動基部９３が連続されている。
【００５６】
第４レンズ保持枠回動基部９３は、互いに等しい軸線上に挿通孔（９４ａ、９５ａ）が設けられた円板状の前側軸嵌合部分９４および円板状の後側軸嵌合部分９５と、それらの間に略円柱状の空間を形成すべく両部分９４、９５を連結する連結壁部分９６と、を有する。前側軸嵌合部分９４の挿通孔９４ａおよび後側軸嵌合部分９５の挿通孔９５ａは、第４群主ガイド軸４２との相対的な移動を可能としつつ当該第４群主ガイド軸４２の挿通を許す貫通孔とされている。後側軸嵌合部分９５には、第４レンズ保持枠アーム部９２が連続されている。連結壁部分９６は、挿通孔９４ａおよび挿通孔９５ａの軸線（挿通された第４群主ガイド軸４２の軸線と一致する）に直交する面で見て、当該軸線を中心として湾曲された円筒状を呈する（図１８参照）。
【００５７】
この連結壁部分９６の内壁面には、円筒内周面に対して凹状とされた段差部９６ａが設けられている。この段差部９６ａは、図１４に示すように、基端側にカム斜面形状を為すカム面９６ｂと、その下端に連続しつつ撮影光軸ＯＡ方向に延在する側方係合面９６ｃと、前側軸嵌合部分９４の下端面により形成され撮影光軸ＯＡとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面９６ｄと、を形成している。
【００５８】
この第４レンズ保持枠回動基部９３は、連結壁部分９６を介在させた前側軸嵌合部分９４の挿通孔９４ａおよび後側軸嵌合部分９５の挿通孔９５ａにより、第４群主ガイド軸４２の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に、当該第４群主ガイド軸４２に支承される（図１５等参照）。
【００５９】
この第４群主ガイド軸４２は、第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、互いに撮影光軸ＯＡ方向に間隔を置くように固定枠２１に固定された鏡胴ベース８１と押え板８２とに狭持されている（図１および図１２参照）。このため、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４２回りに適宜回動されることにより、図２および図１０に示すように、沈胴収納状態における第４レンズ群１４を固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、図３および図１１に示すように、撮影状態における撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第４レンズ群１４を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）位置と、の間で移動（回転移動）可能とされている。また、第４レンズ保持枠４１は、撮影位置（撮影状態Ｐ）において第４群主ガイド軸４２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第４レンズ群１４を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）可能とされている。
【００６０】
この第４レンズ保持枠４１では、第４レンズ保持枠アーム部９２における屈曲部近傍の第４レンズ保持部９１側に、ストッパ４１ａ（図１０および図１１参照）と遮光片４１ｂとが突設されている。このストッパ４１ａは、図１０および図１１に示すように、収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回動方向前側に設けられている。ストッパ４１ａは、第４群副ガイド軸４３に当接することにより、第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている。その第４群副ガイド軸４３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース８１に設けられている。このため、第４群副ガイド軸４３は、第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、ストッパ４１ａおよび圧縮トーションスプリング４６との協働により、第４レンズ群１４（第４レンズ保持枠４１）を撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）とする位置決めの機能を有する。
【００６１】
また、遮光片４１ｂは、第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）が収納位置にあるか否かを検出するために、板状に延出されて形成されている。この遮光片４１ｂは、第４レンズ保持枠４１が収納位置にあると（図２および図１０参照）、第４群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部を遮光し、第４レンズ保持枠４１が撮影位置にあると（図３および図１１参照）、第４群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部から外れるものとされている。このフォトインタラプタ４８は、検出部が遮光片４１ｂにより遮光されるとＬ（低レベル）の基準信号を出力し、検出部が遮光されていないとＨ（高レベル）の基準信号を出力する。このため、Ｌ（低レベル）の基準信号が発生すると、第４レンズ保持枠４１が収納位置に達したと考えてよいので、第４レンズ保持枠４１の物体側に位置する第３レンズ保持枠３１の収納位置への退避動作を開始することができる。この第４レンズ保持枠４１は、第４群リードスクリュー４４からの駆動力を受けて回転移動および直進移動される。
【００６２】
第４群リードスクリュー４４は、図１２および図１５に示すように、外周面にネジ溝が設けられた棒状を呈し、結像面側端部にギア７４が一体固定されている。この第４群リードスクリュー４４は、押え板８２と固定枠２１との間で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行とされて回転可能に狭持されている。第４群リードスクリュー４４の先端４４ａは、押え板８２より物体側に突出しており、スクリュー付勢片４７（図１参照）の腕部４７ａによって撮像面側への付勢力を受けている。このスクリュー付勢片４７は、押え板８２と共締めされて、固定枠２１に固定されている（図１参照）。このため、第４群リードスクリュー４４は、撮影光軸ＯＡ方向でのガタが片寄せされている。第４群リードスクリュー４４は、第４群モータ５３の出力軸に設けられたギア７１からの回転駆動力が、ギア７２およびギア７３を介して、ギア７４へと伝達されることにより、回転駆動される。この回転駆動力の第４レンズ保持枠４１への伝達のために、螺合部材４５が設けられている。
【００６３】
螺合部材（ラック）４５は、図１６に示すように、円筒状の挿通基部４５ａと、そこから延出された柱状の係合脚部４５ｂと、を有する。その挿通基部４５ａには、第４群主ガイド軸４２との相対的な移動を可能としつつ当該第４群主ガイド軸４２の挿通を許す貫通孔４５ｃと、係合脚部４５ｂとは反対側に突出された当接部４５ｄと、が設けられている。係合脚部４５ｂには、第４群リードスクリュー４４のネジ溝と螺合可能な複数の歯が形成されたラック部４５ｅと、圧縮トーションスプリング４６の他方の腕部４６ｂの固定のための係合突起部４５ｆ（図１５参照）と、係合脚部４５ｂにおけるラック部４５ｅの裏側に位置する摺動当接面４５ｇと、が設けられている。
【００６４】
この螺合部材４５は、図１５に示すように、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）内に、挿通基部４５ａを位置させつつその挿通孔４５ｃに第４群主ガイド軸４２が挿通されて設けられている。このため、螺合部材４５は、連結壁部分９６の内方位置で、第４群主ガイド軸４２を中心として回動可能にかつ第４群主ガイド軸４２に沿って移動可能に支持されており、第４レンズ保持枠４１との相対的な回動および移動が可能とされている。螺合部材４５は、挿通基部４５ａの上端面４５ｈが、前側軸嵌合部分９４の下端面（連結壁部分９６の内壁面に形成された段差部９６ａの前側係合面９６ｄ（図１４参照））と対向され、当接部４５ｄが、連結壁部分９６の内壁面に形成された段差部９６ａ内（図１２参照）に位置されている（図１９参照）。このため、螺合部材４５の当接部４５ｄは、段差部９６ａのカム面９６ｂ、側方係合面９６ｃおよび前側係合面９６ｄと、係合可能とされている（図２０参照）。この螺合部材４５の下方（後側軸嵌合部分９５側）に、圧縮トーションスプリング４６が設けられている。
【００６５】
圧縮トーションスプリング４６は、第４レンズ保持枠４１における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）において、第４群主ガイド軸４２の周囲を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング４６は、一方の腕部４６ａが第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠アーム部９２に固定されており、他方の腕部４６ｂが螺合部材４５の係合脚部４５ｂの係合突起部４５ｆに固定されている。このため、圧縮トーションスプリング４６は、第４レンズ保持枠４１における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）において、螺合部材４５を第４群主ガイド軸４２上（撮影光軸ＯＡ方向）で像面側（後側軸嵌合部分９５側）から物体側（前側軸嵌合部分９４側）へと向かう方向（前方向（図１９を正面視して上側））に常時付勢（以下、直進付勢ともいう）しているとともに、第４レンズ保持枠４１と螺合部材４５とを第４群主ガイド軸４２を中心とする回動方向で互いに離間するように常時付勢（以下、回動付勢ともいう）している。圧縮トーションスプリング４６から回動付勢される螺合部材４５は、その回動付勢方向前側に位置するラック部４５ｅが第４群リードスクリュー４４のネジ溝に螺合される。
【００６６】
螺合部材４５のラック部４５ｅは、上述したように第４群リードスクリュー４４のネジ溝と螺合可能とされており、本実施例では、図１７に示すように、物体側（前方向（図を正面視して上側））の面と像面側（後方向（図を正面視して下側））の面との双方で第４群リードスクリュー４４のネジ溝に当接可能な設定とされている。このため、ラック部４５ｅ（そのネジ溝）は、螺合部材４５が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）へと押圧される（矢印Ａ１参照）ことにより、撮影光軸ＯＡ方向およびそこに直交する方向へのガタが取り除かれた適切な状態で第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に螺合する。換言すると、ラック部４５ｅ（そのネジ溝）は、螺合部材４５が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）へと押圧される（矢印Ａ１参照）ことにより、第４群リードスクリュー４４に沿って進行する螺合部材４５の進行方向で見た前側と後側との双方で第４群リードスクリュー４４のネジ溝に当接する。その螺合状態の保持のために摺動壁部４９（図１８参照）が設けられている。
【００６７】
摺動壁部４９は、図１２におけるＩ−Ｉ線で得られた断面図である図１８に示すように、撮影光軸ＯＡに直交する方向で螺合部材４５の摺動当接面４５ｇに対向されている。換言すると、螺合部材４５は、撮影光軸ＯＡに直交する面で見て、第４群リードスクリュー４４と摺動壁部４９との間に位置されている。この摺動壁部４９は、固定枠２１から撮影光軸ＯＡ方向物体側へと延出されており、少なくとも後述する当接部４５ｄの当接辺部４５ｕがカム面９６ｂに当接される高さ位置（後述する高さ位置Ｒｌから高さ位置Ｒｈまでの間（図２１参照））にある螺合部材４５の摺動当接面４５ｇに対向可能な長さ寸法とされている（図１２参照）。また、摺動壁部４９は、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とが適切に螺合した状態において、摺動当接面４５ｇとの間隔Ｃが、ラック部４５ｅと第４群リードスクリュー４４との係り量Ｈ（図１７参照）よりも小さくなる（Ｈ＞Ｃ）ように位置設定されている。
【００６８】
次に、このように構成された第４レンズ保持枠４１が、上述した進退駆動機構により、第４レンズ群１４を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、撮影光軸ＯＡ上に第４レンズ群１４を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）との間で回動する際の作用について説明する。
【００６９】
第４レンズ保持枠４１（その進退駆動機構）では、第４レンズ保持枠回動基部９３が、その円筒内周面に設けられた段差部９６ａのカム面９６ｂと、そこに受け入れられた螺合部材４５の当接部４５ｄとの摺動により、前後方向に直線運動される螺合部材４５の押圧力を受けて回動され、当接部４５ｄと前側係合面９６ｄとの当接により、前後方向に直線運動される螺合部材４５の押圧力を受けて直進される（図１９等参照）。このため、段差部９６ａがカム溝として機能し螺合部材４５の当接部４５ｄがカムピンとして機能することとなる。これにより、段差部９６ａと当接部４５ｄとは、直線運動される螺合部材４５の移動を、第４レンズ保持枠４１における、第４群主ガイド軸４２回りの回動運動と、第４群主ガイド軸４２に沿う直進運動と、に変換するカム構造を構成している。図２０は、カム溝である段差部９６ａを第４レンズ保持枠回動基部９３の回動方向で見た模式的な平面図であり、（ａ）が退避開始位置Ｂ（図１９参照）での状態を示し、（ｂ）が退避開始位置Ｂと収納位置Ｓとの間での移行状態を示し、（ｃ）が収納位置Ｓ（図１９参照）での状態を示している。この図２０では、第４レンズ保持枠回動基部９３が回動された様子を段差部９６ａが左右に移動することで示しており、カムピンである当接部４５ｄの第４群リードスクリュー４４に沿う前後方向の直線運動は正面視で上下方向の移動により示している。
【００７０】
第４レンズ保持枠回動基部９３は、前述したように、カム溝である段差部９６ａ内で前後方向に移動されるカムピンである螺合部材４５の当接部４５ｄにより、第４群主ガイド軸４２に沿って上下に移動されたり、第４群主ガイド軸４２回りに回動されたりする。この際のカム溝である段差部９６ａ内での当接部４５ｄの位置に対する第４レンズ保持枠回動基部９３の動作を説明する。
【００７１】
第４レンズ保持枠４１の進退駆動機構では、上述した構成であることから、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、圧縮トーションスプリング４６の一方の腕部４６ａに固定された第４レンズ保持枠４１（その第４レンズ保持枠アーム部９２）がストッパ４１ａを第４群副ガイド軸４３に当接させる回転方向への回動付勢力を受け、かつ他方の腕部４６ｂに固定された螺合部材４５（その係合脚部４５ｂ）がラック部４５ｅ（そのネジ溝）を第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に螺合させる回転方向への回動付勢力を受けている。このため、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の段差部９６ａでは、その内部に位置され撮影光軸ＯＡに沿って移動される螺合部材４５の当接部４５ｄに対して第４群主ガイド軸４２回りの回動付勢力、すなわち当接部４５ｄと段差部９６ａ（連結壁部分９６）との間で相対的な回転力が作用することとなる。図２０では、この段差部９６ａ（連結壁部分９６）が圧縮トーションスプリング４６により回動付勢されている方向を矢印Ａ２で示している。
【００７２】
また、第４レンズ保持枠４１の進退駆動機構では、上述した構成であることから、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の略円柱状の空間と、螺合部材４５（その挿通基部４５ａ）と、の位置関係に対する圧縮トーションスプリング４６における圧縮状態（自然長から直進付勢に抗して圧縮された状態）での直進付勢方向の長さ寸法の設定により、圧縮トーションスプリング４６の一方の腕部４６ａに固定された第４レンズ保持枠４１（その第４レンズ保持枠回動基部９３）の後側軸嵌合部分９５（その上端面９５ｂ）と、圧縮トーションスプリング４６の他方の腕部４６ｂに固定された螺合部材４５の挿通基部４５ａ（その下端面４５ｉ）と、の間に介在された圧縮トーションスプリング４６が、第４群主ガイド軸４２の延在方向（撮影光軸ＯＡ方向）で圧縮されている。このため、圧縮トーションスプリング４６の直進付勢により、撮影光軸ＯＡに沿って移動される螺合部材４５（その挿通基部４５ａの下端面４５ｉ）に対して、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３（その後側軸嵌合部分９５の上端面９５ｂ）が、像面側（図１９を正面視した下側）へと押圧されている。
【００７３】
当接部４５ｄが、図２０（ａ）に示すように、カム面９６ｂが存在しない位置よりも前方（物体側であり正面視上方）に移動されると（退避開始位置Ｂ（図１９参照））、後述するように、当接部４５ｄとカム面９６ｂとの係合による圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように当該圧縮トーションスプリング４６を縮める力が作用しなくなる。このため、圧縮トーションスプリング４６では、一方の腕部４６ａに固定された第４レンズ保持枠４１と他方の腕部４６ｂに固定された螺合部材４５とを、第４群主ガイド軸４２を中心とする回動方向で互いに離間させる。ここで、第４群主ガイド軸４２と、第４群副ガイド軸４３と、第４群リードスクリュー４４と、の位置関係に対する圧縮トーションスプリング４６における縮み状態（自然長から回動付勢に抗して圧縮された状態）での回動付勢方向の長さ寸法の設定により、一方の腕部４６ａに固定された第４レンズ保持枠４１（その第４レンズ保持枠アーム部９２）のストッパ４１ａが第４群副ガイド軸４３に当接されて押圧され、かつ他方の腕部４６ｂに固定された螺合部材４５（その係合脚部４５ｂ）のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）へと押圧される。このことから、当接部４５ｄが、カム面９６ｂよりも前方（物体側であり正面視上方）に移動されている場合、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、ストッパ４１ａで第４群副ガイド軸４３に当接する第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置されるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられて適切に螺合する。このため、圧縮トーションスプリング４６は、螺合部材４５を第４群リードスクリュー４４の軸線に直交する方向から当接させるべく、螺合部材４５を第４群リードスクリュー４４へ向けて押圧する螺合部材押圧手段としての機能を有する。また、圧縮トーションスプリング４６は、退避レンズ保持枠としての第４レンズ保持枠４１を位置決め部材としての第４群副ガイド軸４３に第４群主ガイド軸４２を中心とする回動方向で当接させるべく、第４レンズ保持枠４１を第４群副ガイド軸４３へ向けて回動付勢する保持枠回動付勢手段としての機能を有する。
【００７４】
この当接部４５ｄが、図２０（ａ）に示すように、カム面９６ｂが存在しない位置（退避開始位置Ｂ（図１９参照））まで前方（物体側であり正面視上方）に移動されて、さらに前方へ移動されると（螺合部材４５の広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図１９参照））、当接部４５ｄの上面４５ｓ（螺合部材４５の上端面４５ｈ）が前側係合面９６ｄに当接する。このとき、第４レンズ保持枠回動基部９３が、圧縮トーションスプリング４６により、当接部４５ｄに対して矢印Ａ２方向に回動付勢されていることから、当接部４５ｄ（その上面４５ｓ）は、図示左側の端部で前側係合面９６ｄに当接している。この状態では、上述したように、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上に位置されている（図８等参照）とともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられている。また、この状態では、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３が、圧縮トーションスプリング４６により、螺合部材４５に対して像面側（図１９を正面視した下側）へと直進付勢されていることから、第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の前側係合面９６ｄ（前側軸嵌合部分９４の下端面（図１９参照））が螺合部材４５の上端面４５ｈに押し当てられており、螺合部材４５と第４レンズ保持枠回動基部９３（第４レンズ保持枠４１）との一体的な移動が可能とされている。このため、圧縮トーションスプリング４６は、第４群主ガイド軸４２に沿って移動する螺合部材４５と一体的に退避レンズ保持枠としての第４レンズ保持枠４１を第４群主ガイド軸４２に沿って移動させるべく、螺合部材４５と第４レンズ保持枠４１とを第４群主ガイド軸４２に沿う方向で押し当てる保持枠直進付勢手段としての機能を有する。
【００７５】
この状態において、さらに当接部４５ｄが前方に移動される（螺合部材４５の広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図１９参照））と、当接部４５ｄ（その上面４５ｓ（螺合部材４５の上端面４５ｈ））が前側係合面９６ｄを前方へと押圧して、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１を前方へ押し上げるので、前述したように、第４レンズ群１４が適宜物体側へと移動される。すなわち、第４レンズ保持枠４１は、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢と第４群副ガイド軸４３の規制とにより、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に位置決めされた状態を維持しつつ像面側から物体側へと漸次移動する。
【００７６】
当接部４５ｄが、望遠位置Ｔ（図１９参照）から後方（像面側であり図２０の正面視下方）に移動されると、その移動される当接部４５ｄと一体的に第４レンズ保持枠４１が鏡胴ベース８１側へと移動されるので、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上で適宜像面側へと移動される。この当接部４５ｄと第４レンズ保持枠４１との一体的な移動は、当接部４５ｄが望遠位置Ｔとされた状態から、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の後側軸嵌合部分９５の下端面９５ｃが鏡胴ベース８１（その上面）に当接するまでの間、行われる。このように、上述したカム構造において、当接部４５ｄと前側係合面９６ｄとは、螺合部材４５の移動を、第４群主ガイド軸４２に沿う第４レンズ保持枠４１の直進運動に変換する直進部（カム構造直進部）を構成している。
【００７７】
当接部４５ｄが、図２０（ｂ）に示すように、退避開始位置Ｂ（図１９参照）から後方（像面側であり正面視下方）へ移動されると、側面４５ｔの下端に位置する当接辺部４５ｕがカム面９６ｂに当接して後方へ押圧する。この状態では、当接部４５ｄ（その上面４５ｓ（螺合部材４５の上端面４５ｈ））による前側係合面９６ｄの前方への押圧が解除されていることから、当接部４５ｄの下端面４５ｉを基準とする圧縮トーションスプリング４６からの直進付勢により、第４レンズ保持枠４１の基端面（後側軸嵌合部分９５の下端面９５ｃ）が鏡胴ベース８１に当接している（図１９参照）。このため、第４レンズ保持枠４１では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動される当接部４５ｄの位置（図２０（ｂ）では正面視の高さ位置）に応じて、その当接部４５ｄ（その当接辺部４５ｕ）が当接するカム面９６ｂのカム軌跡に倣うように、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して第４レンズ保持枠回動基部９３が回動される（図２０（ｂ）では正面視左側に移動）。これにより、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１は、退避位置へ向けて回動されている移行状態となり、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上から退避位置へと退避される移行状態となる。このように、退避移行状態では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動される螺合部材４５の当接部４５ｄが第４レンズ保持枠４１のカム面９６ｂに係合されたカム構造により、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように縮める力が当該圧縮トーションスプリング４６に作用している。このように、上述したカム構造において、当接部４５ｄとカム面９６ｂとは、螺合部材４５の移動を、第４群主ガイド軸４２回りの第４レンズ保持枠４１の回転運動に変換する回転部（カム構造回転部）を構成している。
【００７８】
当接部４５ｄが、図２０（ｃ）に示すように、収納位置Ｓすなわちカム面９６ｂが存在しない位置まで後方に移動されると、第４レンズ保持枠回動基部９３が矢印Ａ２方向に付勢されていることから、側面４５ｔが側方係合面９６ｃに当接して互いに押圧する。この状態では、第４レンズ群１４が収容空間２１Ｑ（収納位置）に位置されるように（図２、図１０等参照）、各位置が設定されている。このように第４レンズ保持枠４１が収容空間２１Ｑ（収納位置）に近づいていくと、第４レンズ保持枠４１の遮光片４１ｂが第４レンズ群１４の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部を遮光するので（図２、図１０参照）、フォトインタラプタ４８ではＨ（高レベル）からＬ（低レベル）への基準信号を発生する。第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４は、フォトインタラプタ４８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。このフォトインタラプタ４８では、ＨからＬとなる基準信号が収納基準信号となり、第４レンズ保持枠４１の収納位置Ｓは、フォトインタラプタ４８から収納基準信号が出力されてから所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置とされている。このように螺合部材４５（当接部４５ｄ）が収納位置Ｓに到達すると、圧縮トーションスプリング４６では、軸方向（直進付勢方向）に最もチャージされるとともに、軸回り方向（回動付勢方向）に最もチャージされる。
【００７９】
このように、レンズ鏡胴１０では、図２１に示すように、当接部４５ｄの当接辺部４５ｕが、カム面９６ｂの下側端部に当接係合する高さ位置Ｒｌから、カム面９６ｂの上側端部に当接係合する高さ位置Ｒｈまでの間では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動する螺合部材４５が、カム面９６ｂおよび圧縮トーションスプリング４６との協働により第４レンズ保持枠４１の回動姿勢を制御する回動姿勢制御区間となる。このとき、第４レンズ保持枠４１は、回転姿勢に拘らず、第４レンズ保持枠４１の（その第４レンズ保持枠回動基部９３の後側軸嵌合部分９５の）下端面９５ｃが鏡胴ベース８１に当接している（図１９参照）。
【００８０】
また、レンズ鏡胴１０では、当接部４５ｄの上面４５ｓ（螺合部材４５の上端面４５ｈ）が、前側係合面９６ｄに当接する高さ位置Ｌｌから前方側では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動する螺合部材４５が、前側係合面９６ｄおよび圧縮トーションスプリング４６との協働により第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ方向で見た位置（広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図１９参照））を制御する光軸上位置制御区間となる。
【００８１】
このため、レンズ鏡胴１０では、螺合部材４５は、回動姿勢制御区間と光軸上位置制御区間との間、すなわち高さ位置Ｒｈと高さ位置Ｌｌとの間に位置するとき、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１の回転姿勢および光軸上位置の制御を行うことなく双方の制御が切り替えられる。以下では、この高さ位置Ｒｈから高さ位置Ｌｌを、制御切替区間とする。
【００８２】
レンズ鏡胴１０では、上述したように、この第４レンズ保持枠４１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。この第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）およびその進退駆動機構は、回動方向と撮影光軸ＯＡで見た高さ位置とが異なることを除くと、基本的に第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）およびその進退駆動機構の構成（および作用）と同様であることから、詳細な説明は省略する。
【００８３】
第３レンズ保持枠３１は、図２および図３に示すように、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端が第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２によって回動可能にかつ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。第３レンズ保持枠３１は、撮影状態（図３参照）における撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上位置と、沈胴収納状態（図２参照）における第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部（可動鏡筒の外側（収容空間２１Ｑ））に退避した収納位置との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動する。この第３レンズ保持枠３１は、撮影光軸ＯＡ上への進入時は、圧縮トーションスプリング３６からの回動付勢力（モーメント力）により、ストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３に当接することで第３レンズ保持枠３１の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上の位置決めが為されている（図３参照）。また、撮影光軸ＯＡ上に位置決めされた第３レンズ保持枠３１では、その撮影光軸ＯＡ上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動可能である。
【００８４】
その第３レンズ保持枠３１は、第３群基準検出器（第３群フォトインタラプタ、詳しくは図示されていない）によって発生するＨからＬとなる第３レンズ保持枠３１の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動されることにより、収納位置である収容空間２１Ｑ内に収納される（図２参照）。レンズ鏡胴１０では、この収納完了後に、第１の回転筒２２や第１のライナー２３およびそれらの内方すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品を繰り込むようにされており、それらと第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能とされている。
【００８５】
次に、上述の実施例に示したレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラ１００（撮像装置）１００を構成した例について図２２〜図２４を参照して説明する。図２２は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図２３は、撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図２４は、カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラ１００について説明しているが、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄａｔａ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。
【００８６】
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラ１００と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を採用してもよい。また、同様に、本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を画像入力装置に採用してもよい。
【００８７】
図２２および図２３に示すように、カメラ１００は、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等を備えている。さらに、図２４に示すように、カメラ１００は、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード等２０６も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
【００８８】
カメラ１００は、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、本実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴１０を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する（例えば、固体撮像素子１６（図４参照）を用いて受光素子２０１を構成する）。レンズ鏡胴１０は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラ１００に組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
【００８９】
受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、デジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によってデジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。
【００９０】
撮影レンズ１０１は、カメラ１００の携帯時には図２２の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラ１００のボディ内に埋没している。ユーザーが電源スイッチ１０８を操作すると、電源が投入され、図２２の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラ１００のボディから突出して撮影状態Ｐとなる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴１０の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
【００９１】
なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
【００９２】
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本実施例のズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
【００９３】
半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させたりする際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
【００９４】
なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されている（図２、図４参照）ので、カメラ１００のさらなる薄型化を実現することができる。
【００９５】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、上述したように、第４群モータ５３を図１０および図１１における反時計方向（鏡胴正面から見て反時計方向）に回転することにより、ギア７１〜７４からなるギア機構を介して第４群リードスクリュー４４が時計方向に回転し、螺合部材４５が撮影光軸ＯＡ方向に沿って収納位置Ｓから被写体側へと移動する（図１９参照）。レンズ鏡胴１０では、第４レンズ群１４を収納位置（沈胴収納状態Ｄ（図１０参照））から撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ（図１１参照））に移動させる際、螺合部材４５を収納位置Ｓから回動姿勢制御区間の上端位置まで、すなわち収納位置Ｓから高さ位置Ｒｌを経て高さ位置Ｒｈまで移動させる（図２１参照）。このとき、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１は、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力により、螺合部材４５の回動姿勢制御区間における位置、すなわちカム面９６ｂに対する螺合部材４５の当接部４５ｄ（その当接辺部４５ｕ）の位置に応じて回動する。
【００９６】
螺合部材４５が高さ位置Ｒｈから高さ位置Ｌｌ（退避開始位置Ｂ）の間に位置されると、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、第４レンズ保持枠４１（そのストッパ４１ａ）が第４群副ガイド軸４３に押し当てられるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられる。
【００９７】
この後、螺合部材４５が、高さ位置Ｌｌ（退避開始位置Ｂ）とされると、圧縮トーションスプリング４６の直進付勢により、螺合部材４５の上端面４５ｈが第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の前側係合面９６ｄ（前側軸嵌合部分９４の下端面（図１９参照））に押し当てられ、第４レンズ保持枠４１と螺合部材４５との撮影光軸ＯＡ方向への一体的な移動が可能となる。
【００９８】
螺合部材４５が、高さ位置Ｌｌ（退避開始位置Ｂ）よりも前方（物体側）に移動されると、上述したように、高さ位置が適宜制御されることにより、第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ方向で見た位置（広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等）が制御される。
【００９９】
この本実施例のレンズ鏡胴１０では、螺合部材４５が高さ位置Ｒｈとされると、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、第４レンズ保持枠４１（そのストッパ４１ａ）が第４群副ガイド軸４３に押し当てられるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられるので、第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置されるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられて適切に螺合する。このように、螺合部材４５が、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により第４群リードスクリュー４４に押し当てられていることから、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とを、撮影光軸ＯＡ方向およびそこに直交する方向へのガタが取り除かれた適切な状態で螺合させることができる。これにより、第４群リードスクリュー４４の回転方向に拘らず、第４群リードスクリュー４４に沿う螺合部材４５の位置を一定のものとすることができる。詳細には、本実施例のレンズ鏡胴１０では、螺合部材４５のラック部４５ｅのネジ溝は、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、物体側（前方向（図を正面視して上側））の面と像面側（後方向（図を正面視して下側））の面との双方で第４群リードスクリュー４４のネジ溝に当接している（図１７参照）。このため、螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とは、第４群リードスクリュー４４の回転により当該第４群リードスクリュー４４に沿って進行する螺合部材４５の進行方向で見た前側と後側との双方で当接しているので、第４群リードスクリュー４４の回転方向に拘らずそのネジ溝との螺合状態（当接状態）を一定のものとすることができる。よって、第４群リードスクリュー４４の回転方向に拘らず、撮影光軸ＯＡ方向での第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４の位置を一定のものとすることができ、その結果、撮影光軸ＯＡ上での第４レンズ群１４の位置を高精度に制御することができる。
【０１００】
また、本実施例のレンズ鏡胴１０では、第４群リードスクリュー４４に対してその軸線に直交する方向から螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）を押し当てることにより、螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とが螺合するものであることから、第４群リードスクリュー４４の回転駆動力が、その軸線回りの回動力すなわちラック部４５ｅを第４群リードスクリュー４４から離間させる方向の力として螺合部材４５に作用することはないので、螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）との螺合が解除されることを防止することができる。このため、従来の構成のように、リードスクリューの回転に伴ってその軸線回りに螺合部材が回転してしまうことはなく、リードスクリューの回転が逆転された際の当該螺合部材に設けた回転止め突起部のガイド溝内で回動に起因する衝突音が生じることを防止することができる。
【０１０１】
さらに、本実施例のレンズ鏡胴１０では、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、第４レンズ保持枠４１のストッパ４１ａが第４群副ガイド軸４３に当接係合することで、撮影光軸ＯＡ上での第４レンズ群１４の位置を維持するものであることから、第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡに沿って移動された場合であっても、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上に位置することを容易に維持することができる。
【０１０２】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、圧縮トーションスプリング４６の直進付勢により、螺合部材４５の上端面４５ｈ（当接部４５ｄの上面４５ｓ）が第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の前側係合面９６ｄ（前側軸嵌合部分９４の下端面（図１９参照））に押し当てられており、螺合部材４５と第４レンズ保持枠回動基部９３（第４レンズ保持枠４１）との一体的な移動が可能とされていることから、第４群リードスクリュー４４を回転制御して螺合部材４５の撮影光軸ＯＡ方向での高さ位置を制御することにより、第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ上での位置を高精度に制御することができる。
【０１０３】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、第４群リードスクリュー４４がスクリュー付勢片４７によって軸方向のガタが片寄せされていることから、第４群リードスクリュー４４自体の撮影光軸ＯＡ方向のガタを取り除くことができるので、第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に螺合される螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）の撮影光軸ＯＡ方向の位置を当該第４群リードスクリュー４４の回転駆動でより高精度に制御することができ、第４レンズ保持枠４１すなわち第４レンズ群１４の撮影光軸ＯＡ上での位置をより高精度に制御することができる。
【０１０４】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とが適切に螺合した状態において、摺動当接面４５ｇとの間隔Ｃがラック部４５ｅと第４群リードスクリュー４４との係り量Ｈ（図１８参照）よりも小さくなる（Ｈ＞Ｃ）ように位置設定されて摺動壁部４９が設けられていることから、たとえ螺合部材４５がラック部４５ｅを第４群リードスクリュー４４から離間させる方向に第４群主ガイド軸４２回りに移動しようとしても、ラック部４５ｅと第４群リードスクリュー４４との螺合が解除される前に螺合部材４５の摺動当接面４５ｇが摺動壁部４９に当接するので、ラック部４５ｅと第４群リードスクリュー４４との螺合が解除されることを確実に防止することができる。このような螺合部材４５の回動は、以下のことにより生じる虞がある。螺合部材４５が収納位置Ｓから高さ位置Ｒｈ（当接部４５ｄの当接辺部４５ｕがカム面９６ｂに当接する最も前方位置（図２１参照））までの間に位置している場合、一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように縮める力が圧縮トーションスプリング４６に作用していることから、第４レンズ保持枠４１（そのストッパ４１ａ）を第４群副ガイド軸４３に押し当てるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅを第４群リードスクリュー４４に押し当てることができない。ここで、螺合部材４５の当接部４５ｄ（当接辺部４５ｕ）が第４レンズ保持枠４１の（連結壁部分９６の段差部９６ａの）カム面９６ｂに当接係合している場合、当接部４５ｄには、カム面９６ｂからの反力と、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢によるカム面９６ｂからの付勢力と、が作用する。この反力と付勢力とは、その一部が当接部４５ｄに対して撮影光軸ＯＡと直交する面に沿ってカム面９６ｂから離間する方向に作用する（図２０（ｂ）の矢印Ｆ１参照）。また、螺合部材４５の当接部４５ｄ（側面４５ｔ）が第４レンズ保持枠４１の（連結壁部分９６の段差部９６ａの）側方係合面９６ｃに当接係合している場合、当接部４５ｄには、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢による側方係合面９６ｃからの付勢力が作用する。この付勢力は、当接部４５ｄに対して撮影光軸ＯＡと直交する面に沿ってカム面９６ｂから離間する方向に作用する（図２０（ｃ）の矢印Ｆ２参照）。これらの当接部４５ｄへの付勢力（Ｆ１およびＦ２）は、いずれも図１８に示すように、当接部４５ｄを段差部９６ａから離間させる第４群主ガイド軸４２回りの回動付勢力（矢印Ｆ３参照）として螺合部材４５に作用することから、この回動付勢力により螺合部材４５が回動されると、そのラック部４５ｅが第４群リードスクリュー４４から離間する（螺合が解除される）虞がある。
【０１０５】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）とが適切に螺合した状態において、その螺合部材４５の摺動当接面４５ｇと摺動壁部４９との間に間隔Ｃが設けられていることから、第４群リードスクリュー４４に沿う螺合部材４５の移動を円滑なものとすることができる。
【０１０６】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、摺動壁部４９が、第４群リードスクリュー４４に沿って移動する螺合部材４５が収納位置Ｓから高さ位置Ｒｈ（当接部４５ｄの当接辺部４５ｕがカム面９６ｂに当接する最も前方位置（図２１参照））までの間に位置しているときの摺動当接面４５ｇに対向する長さ寸法とされて固定枠２１から撮影光軸ＯＡ方向物体側へと延出されていることから、必要最低限の長さ寸法で螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）と第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）との螺合状態を確実に保持させることができる。これは、螺合部材４５（当接部４５ｄ）が高さ位置Ｒｈ（図２１参照）よりも前方（物体側）へと移動された状態では、上述したように、圧縮トーションスプリング４６は、第４レンズ保持枠４１（そのストッパ４１ａ）を第４群副ガイド軸４３に押し当てるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅを第４群リードスクリュー４４に押し当てていることから、ラック部４５ｅを第４群リードスクリュー４４から離間させる方向に螺合部材４５が第４群主ガイド軸４２回りに回動することが防止されていることによる。
【０１０７】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、第４レンズ保持枠４１と螺合部材４５とが、単一の第４群主ガイド軸４２に設けられていることから、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１０８】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、カム構造としての段差部９６ａが第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の内壁面に形成されるとともに、カム構造としての当接部４５ｄを有する螺合部材４５が当該連結壁部分９６の内方位置（前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間内）に設けられていることから、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１０９】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、第４レンズ保持枠４１と螺合部材４５と圧縮トーションスプリング４６とが、単一の第４群主ガイド軸４２に設けられていることから、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１１０】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、圧縮トーションスプリング４６における一方の腕部４６ａに第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠アーム部９２を固定するとともに、他方の腕部４６ｂに螺合部材４５の係合脚部４５ｂの係合突起部４５ｆを固定し、その圧縮トーションスプリング４６を第４群副ガイド軸４３と第４群リードスクリュー４４との間で一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように配置していることから、簡易な構成で確実に、第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ上に位置させるとともに、螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）を第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てることができる。
【０１１１】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、単一の圧縮トーションスプリング４６により、螺合部材４５（そのラック部４５ｅのネジ溝）を第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てる回動付勢と、第４レンズ保持枠４１（そのストッパ４１ａ）を第４群副ガイド軸４３に当接係合させる回動付勢と、螺合部材４５（の上端面４５ｈ）を第４レンズ保持枠４１（その第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の前側係合面９６ｄ）に押し当てる直進付勢と、を行うことができるので、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。
【０１１２】
上記した各効果は、第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構が第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構と同様の構成とされていることから、第３レンズ群１３についても同様に得ることができる。
【０１１３】
本実施例のレンズ鏡胴１０では、第４レンズ保持枠４１および第３レンズ保持枠３１を、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置であって、沈胴状態における可動鏡筒の最大外径、すなわち第１の回転筒２２の最大外径よりも外側に位置する収容空間２１Ｑに退避させることができるので、固定筒の外径寸法の大きさの増大を招くことなく可動鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。
【０１１４】
したがって、本発明に係るレンズ鏡胴１０（それを有するカメラ１００）では、保持したレンズ群（１４）を可動鏡筒（２２）の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠（３１、４１）の移動に伴う衝突音の発生を防止しつつ退避レンズ保持枠（３１、４１）の撮影光軸ＯＡ方向での位置精度を向上させることができる。
【０１１５】
なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例としてのレンズ鏡胴１０について説明したが、沈胴状態では少なくとも１つのレンズを含む退避レンズを可動レンズ鏡筒の内径位置よりも外側に退避させるべく、少なくとも１つのレンズ群を進退駆動機構からの駆動力により移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、進退駆動機構は、退避レンズ保持枠を長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持する撮影光軸に平行な主ガイド軸と、主ガイド軸と並列して設けられ回転駆動されるリードスクリューと、リードスクリューの回転によりリードスクリューに沿って移動すべくリードスクリューの軸線に直交する方向からの当接によりリードスクリューとの螺合が可能な螺合部材と、螺合部材のリードスクリューに沿う移動を退避レンズ保持枠における主ガイド軸回りの回転運動と主ガイド軸に沿う直進運動とに変換すべく退避レンズ保持枠と螺合部材とを接続するカム構造と、螺合部材をリードスクリューの軸線に直交する方向から当接させるべくリードスクリューへ向けて押圧する螺合部材押圧手段と、を有するレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１１６】
また、上記した実施例では、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４との双方を退避させる構成、すなわち第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１との双方が退避レンズ保持枠とされていたが、いずれか一方のみを退避レンズ保持枠とするものであってもよく、他のレンズ群を保持する保持枠を退避レンズ保持枠とするものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１１７】
さらに、上記した実施例では、第４レンズ保持枠４１の進退駆動機構において、段差部９６ａと当接部４５ｄとによりカム構造が構成されていたが、直線運動される螺合部材４５の移動を、第４レンズ保持枠４１における、第４群主ガイド軸４２回りの回動運動と、第４群主ガイド軸４２に沿う直進運動と、に変換するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１１８】
以上、本発明の撮影装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  レンズ鏡胴
１３  （退避レンズとしての）第３レンズ群
１４  （退避レンズとしての）第４レンズ群
１７  レンズ保持枠
２１ａ  固定筒部
３１  （退避レンズ保持枠としての）第３レンズ保持枠
３２  第３群主ガイド軸
３３  （位置決め部材としての）第３群副ガイド軸
３６  圧縮トーションスプリング
４１  （退避レンズ保持枠としての）第４レンズ保持枠
４２  第４群主ガイド軸
４３  第４群副ガイド軸
４４  第４群リードスクリュー
４５  螺合部材
４５ｄ  （カム構造としての）当接部
４５ｅ  （螺合箇所としての）ラック部
４５ｇ  （裏面としての）摺動当接面
４６  圧縮トーションスプリング
４９  摺動壁部
９６ａ  （カム構造としての）段差部
１００  （撮像装置としての）カメラ
Ｃ  間隔
Ｈ  係り量
ＯＡ  撮影光軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開２００６−３３０６５７号公報
【図１】
0005609248.tif 000002
【図２】
0005609248.tif 000003
【図３】
0005609248.tif 000004
【図４】
0005609248.tif 000005
【図５】
0005609248.tif 000006
【図６】
0005609248.tif 000007
【図７】
0005609248.tif 000008
【図８】
0005609248.tif 000009
【図９】
0005609248.tif 000010
【図１０】
0005609248.tif 000011
【図１１】
0005609248.tif 000012
【図１２】
0005609248.tif 000013
【図１３】
0005609248.tif 000014
【図１４】
0005609248.tif 000015
【図１５】
0005609248.tif 000016
【図１６】
0005609248.tif 000017
【図１７】
0005609248.tif 000018
【図１８】
0005609248.tif 000019
【図１９】
0005609248.tif 000020
【図２０】
0005609248.tif 000021
【図２１】
0005609248.tif 000022
【図２２】
0005609248.tif 000023
【図２３】
0005609248.tif 000024
【図２４】
0005609248.tif 000025