(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク内の行方不明のノードを突き止める方法であって、前記ネットワークは需給計器ネットワークを含み、移動通信デバイスは移動検針デバイスを含み、前記ノードはエンドポイントを含み、ノード識別子はエンドポイント識別子を含み、該方法は、
移動通信デバイスの物理的位置を識別する電子ＧＰＳ座標を含む電子ＧＰＳデータを定期的に受信するステップであって、前記移動通信デバイスは１つまたは複数の無線機を備え、各無線機は、それぞれの受信機および対応するアンテナを有する、ステップと、
前記移動通信デバイスに近接する１つまたは複数の行方不明のノードによって送られる無線周波数（ＲＦ）データ送信を収集するステップであって、各前記ＲＦデータ送信は、前記移動通信デバイスに近接するノードが行方不明のノードであるかどうか識別するために使用されるノード識別子を少なくとも含み、どのデータが前記需給計器ネットワーク内の他の既知のエンドポイントではなく行方不明のエンドポイントから受信されたか判定するのを助けるために、所与の検針ルートにおけるルート外メータデータからルート内メータデータを抽出することと、ルート上にないエンドポイントからデータが受信された場合には、そのエンドポイントを行方不明のエンドポイントとして動的に識別することとを含む、前記収集するステップと、
行方不明のノードによって送られたと識別されたものを含めて、前記収集されたＲＦデータ送信のうちの選択されたものから信号強度インジケータを決定するステップとを含み、
前記ＲＦデータ送信は、前記移動通信デバイスが、各前記１つまたは複数の行方不明のノードに対して少なくとも第１および第２の異なる位置に配置されている間に、前記１つまたは複数の無線機によって受信され、収集され、
方法がさらに、
所与の行方不明のノードについて推定位置を識別するために、前記少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された前記所与の行方不明のノードに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して、三角測量手順を電子的に実施するステップと、
前記所与の行方不明のノードに関する前記推定位置を電子出力としてユーザに提供するステップとを含み、
三角測量手順を電子的に実施する前記ステップは、異なる送信収集位置に関連する前記ＧＰＳ座標の加重平均を使用し、その結果、前記行方不明のノードから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、前記行方不明のノードから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられることを特徴とする方法。
【請求項２】
ＧＰＳデータを、行方不明のエンドポイントについての各収集されたＲＦデータ送信と時間で相関するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記収集されたＲＦデータ送信のうちの選択されたものについて決定された前記信号強度識別子は、各受信されたＲＦデータ送信における電力を測定する受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
１つまたは複数の無線機は、側視アンテナを備える少なくとも１つの無線機と、全方向性アンテナを備える少なくとも１つの無線機とを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記１つまたは複数の無線機は３つの無線機を含み、２つの無線機は側視アンテナを備え、１つの無線機は全方向性アンテナを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
三角測量手順を電子的に実施する前記ステップは、ＧＰＳ座標およびＲＦデータ送信が前記移動検針デバイス内の前記無線機によって収集されたときリアルタイムで実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
三角測量手順を電子的に実施する前記ステップは、所与の検針ルート中にデータが得られた後に後処理で実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記所与の行方不明のエンドポイントに関する前記推定位置を電子出力としてユーザに提供するステップは、前記推定位置の推定された緯度および経度の座標を提供することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記所与の行方不明のエンドポイントに関する前記推定位置を電子出力としてユーザに提供するステップは、前記推定位置をグラフィカルなアイコンとして電子マッピングインターフェース上で表示することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記推定位置に関する信頼値を計算し、前記信頼値を電子出力としてユーザに提供するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ＧＰＳの読取り精度について推定値を提供し、車両の方位および／または速度を側視アンテナと共に使用して、車両が移動している方向を、また間接的にはエンドポイントがあると推定される方向を決定することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
ＧＰＳモジュール、
各無線機が受信機およびアンテナを備える１つまたは複数の無線機、ならびに
前記ＧＰＳモジュールから定期的に受信されるＧＰＳ座標と、前記１つまたは複数の無線機から定期的に収集されるデータ送信収集情報の無線ログファイルとを記憶するように構成された少なくとも１つのメモリモジュールであって、前記無線ログファイルは、各データ送信の集まりに関連付けられたノード識別子と、前記１つまたは複数の無線機によって決定される信号強度インジケータとを少なくとも含む、メモリモジュール
を備えるデータ収集ユニットと、
前記データ収集ユニットに結合されたプロセッサであって、ノード突止めアプリケーションの形態のコードを実行するように構成されており、前記ノード突止めアプリケーションは、前記少なくとも１つのメモリモジュールに記憶された前記ＧＰＳ座標および無線ログファイルにアクセスし、所与の行方不明のノードについて推定位置を識別するために、少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された前記所与の行方不明のノードに関する前記電子ＧＰＳ座標および前記信号強度インジケータを使用して三角測量手順を電子的に実施し、前記所与の行方不明のノードについての前記推定位置を電子出力としてユーザに提供するように構成されている、プロセッサとを備えた移動データ読取りシステムであって、
前記プロセッサは、どのデータが需給計器ネットワーク内の他の既知のエンドポイントではなく行方不明のエンドポイントから受信されたか判定するのを助けるために、所与の検針ルートにおけるルート外メータデータからルート内メータデータを抽出することと、ルート上にないエンドポイントからデータが受信された場合には、そのエンドポイントを行方不明のエンドポイントとして動的に識別することとを含み、
前記プロセッサによって実施される前記三角測量手順は、異なる送信収集位置に関連する前記衛星座標の加重平均を使用し、その結果、前記行方不明のノードから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、前記行方不明のノードから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられることを特徴とする移動データ読取りシステム。
【請求項１３】
前記移動データ読取りシステムは移動検針システムを含み、前記ノード識別子はエンドポイント識別子を含み、前記ノード突止めアプリケーションはエンドポイント突止めアプリケーションを含むことを特徴とする請求項１２に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項１４】
前記１つまたは複数の無線機によって受信された前記データ送信収集情報は、前記移動検針システムが複数の異なる位置にある間に収集され、前記所与の行方不明のエンドポイントについての前記推定位置を決定する際に各そのようなデータ送信の集まりについて決定された前記信号強度インジケータが少なくとも使用されることを特徴とする請求項１３に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項１５】
前記１つまたは複数の無線機は、側視アンテナを備える少なくとも１つの無線機と、全方向性アンテナを備える少なくとも１つの無線機とを含むことを特徴とする請求項１３に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項１６】
前記１つまたは複数の無線機は３つの無線機を含み、２つの無線機は側視アンテナを備え、１つの無線機は全方向性アンテナを備えることを特徴とする請求項１３に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項１７】
前記１つまたは複数の無線機は、手動で調整可能なアンテナを備えることを特徴とする請求項１３に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項１８】
前記プロセッサに結合された電子ディスプレイをさらに備え、前記ディスプレイは、前記行方不明のエンドポイントの前記推定位置をグラフィカルなアイコンとして電子マッピングインターフェース上で示すように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサは、前記推定位置に関する信頼値を計算し、前記計算された信頼値に基づいて前記電子マッピングインターフェース上の前記グラフィカルなアイコンを調整するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の移動データ読取りシステム。
【請求項２０】
ＧＰＳの読取り精度について推定値を提供し、車両の方位および／または速度を側視アンテナと共に使用して、車両が移動している方向を、また間接的にはエンドポイントがあると推定される方向を決定することを特徴とする請求項１２から１９のいずれかに記載の移動データ読取りシステム。
【請求項２１】
１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき前記１つまたは複数のプロセッサに動作を実施させるコンピュータ実行可能命令を記憶する１つまたは複数のコンピュータ可読媒体であって、前記動作は、
移動通信デバイスの物理的位置を識別する電子ＧＰＳ座標を含む電子ＧＰＳデータを定期的に受信する動作であって、前記移動通信デバイスは１つまたは複数の無線機を備え、各無線機は、それぞれの受信機および対応するアンテナを有する、動作と、
前記移動通信デバイスに近接する１つまたは複数の行方不明のノードによって送られる無線周波数（ＲＦ）データ送信を収集する動作であって、各前記ＲＦデータ送信は、前記移動通信デバイスに近接するノードが行方不明のノードであるかどうか識別するために使用されるノード識別子を少なくとも含む、動作と、
行方不明のノードによって送られたと識別されたものを含めて、前記収集されたＲＦデータ送信のうちの選択されたものから信号強度インジケータを決定する動作とを含み、
前記ＲＦデータ送信は、前記移動通信デバイスが、各前記１つまたは複数の行方不明のノードに対して少なくとも第１および第２の異なる位置に配置されている間に、前記１つまたは複数の無線機によって受信され、収集され、
前記動作がさらに、
所与の行方不明のノードについて推定位置を識別するために、前記少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された前記所与の行方不明のノードに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して、三角測量手順を電子的に実施する動作と、
前記所与の行方不明のノードに関する前記推定位置を電子出力としてユーザに提供するステップとを含み、
前記収集する動作は、どのデータが需給計器ネットワーク内の他の既知のエンドポイントではなく行方不明のエンドポイントから受信されたか判定するのを助けるために、所与の検針ルートにおけるルート外メータデータからルート内メータデータを抽出することと、ルート上にないエンドポイントからデータが受信された場合には、そのエンドポイントを行方不明のエンドポイントとして動的に識別することとを含む、
三角測量手順を電子的に実施する前記動作は、異なる送信収集位置に関連する前記ＧＰＳ座標の加重平均を使用し、その結果、前記行方不明のノードから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、前記行方不明のノードから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられることを特徴とするコンピュータ可読媒体。
【請求項２２】
前記移動通信デバイスは移動検針デバイスを含み、前記ノードはエンドポイントを含み、前記ノード識別子はエンドポイント識別子を含むことを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２３】
前記所与の行方不明のエンドポイントに関する前記推定位置を電子出力としてユーザに提供する前記動作は、前記推定位置の推定された緯度および経度の座標を提供することを含むことを特徴とする請求項２２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２４】
前記所与の行方不明のエンドポイントに関する前記推定位置を電子出力としてユーザに提供する前記動作は、前記推定位置をグラフィカルなアイコンとして電子マッピングインターフェース上で表示することを含むことを特徴とする請求項２２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２５】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記推定位置に関する信頼値を計算し、前記信頼値を電子出力としてユーザに提供するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項２２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２６】
ＧＰＳの読取り精度について推定値を提供し、車両の方位および／または速度を側視アンテナと共に使用して、車両が移動している方向を、また間接的にはエンドポイントがあると推定される方向を決定することを特徴とする請求項２１から２５のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示されている本主題は、一般にネットワークに関する。より詳細には、開示されている本技術は、データ収集システムを使用し、ネットワーク内の行方不明のノード、たとえば、特に需給計器ネットワーク内のエンドポイントなどを突き止めるためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な公益事業者（たとえば、ガス事業、水道事業、電気事業など）は、しばしば、その顧客による用役の使用に関する情報を提供する複数のメータを管理する責任を負う。時には、これらのメータが、ネットワーク化されたユーティリティシステム内で紛失し、需給計器に対応するエンドポイントが行方不明になる。エンドポイントは、様々な理由で行方不明になる。ある時には、公益事業会社は、誤ってエンドポイントが設置されている位置を見失っている。他の時には、消費に対して請求されるのを回避するために、顧客によってエンドポイントが悪意で除去される。場合によっては、顧客が、請求されるのを回避するためにメータをある家屋から持ち出し、それを別の家屋に配置する。
【０００３】
公益企業は、しばしば、これらの行方不明のエンドポイントを突き止めるのに苦労する。いくつかの現行のシステムでは、一般に行方不明のエンドポイントを、自動検針（ＡＭＲ）収集ネットワーク内で使用可能な無線周波数（ＲＦ）通信モジュールを使用して識別することができる。たとえば、様々なＡＭＲシステムは、ハンドヘルド型のリーダおよびプログラミングデバイス、車載型リーダ、位置固定型リーダ、および／またはこれらの組合せを使用し、消費データを自動的に収集し、また別の方法でユーティリティネットワーク内のメータエンドポイントと通信する。
【０００４】
いくつかの従来のＡＭＲシステムは、定期的に消費および関連の情報を「バブルアップ」イベントとして送信する１方向エンドポイントデバイスを使用する通信システムを含むことがある。このタイプの伝送は、エンドポイントがアウトバウンド通信だけを送り、リーダから何らコマンドまたは確認応答を受信しないので、１方向システムとして知られる。１方向システムは、エンドポイントデバイスが、数秒ごとに１回から１分あたり１回、それらのメッセージを送信するように設計される。他の知られているＡＭＲシステムは、１．５方向エンドポイントデバイスまたは２方向エンドポイントデバイスを使用する。１．５方向エンドポイントデバイスおよび２方向エンドポイントデバイスは、ほとんどの時間の間、聴取モードで動作する。読取りは、リーダにより特定のエンドポイントデバイスに問い合わせることによって行われる。１．５方向システムでは、エンドポイントが、リーダからのウェークアップトーンに対して、その消費および関連の情報を送信することによって応答する。２方向システムでは、エンドポイントデバイスは、どのタイプの情報をエンドポイントが送信すべきか指定することができるリーダからの様々な追加コマンドに応答する。
【０００５】
従来のＡＭＲシステムでは、データコレクタ、たとえば移動リーダ内のデータ収集ユニットによって特定のエンドポイントからのデータが読み取られるとき、そのコレクタの通信システムが、エンドポイント識別子を受信する。また、コレクタは、各エンドポイントが最初に移動リーダによって読み取られるとき、各エンドポイントについてタイムスタンプを受信することができる。エンドポイント識別子およびタイムスタンプから、公益企業は、行方不明のエンドポイントを読み取った時点で移動リーダがおおよそどのエリアにいたか遡って判定することができる。いくつかのエンドポイントは、１マイル（１．６ｋｍ）も離れたところから読み取ることができるので、探索エリアが非常に大きくなる。したがって、公益企業顧客が行方不明のエンドポイントの位置をより正確に示す助けとなり得るＲＦ通信ツールが望まれている。
【０００６】
特許文献１（Ｈｏｌｍａｎら）は、盗まれた需給計器を突き止めるための移動検針に関する。そのような引用文献では、方法、収集デバイス、および自動検針（ＡＭＲ）システムが、トランスポンダシリアル番号など１組の識別子を使用し、盗まれたと報告されている需給計器のルートを構築する。各移動収集デバイスの毎日のルートが作成されるとき、移動収集デバイスが検針データを収集することが通常任されている他のルートに、盗まれた需給計器のルートが追加される。移動収集デバイスは、その毎日のルートを通るとき、盗まれた需給計器についての検針データを、その他のルートについての検針データと共に収集する。読取りプロセスが終わったとき、盗まれた需給計器のルートが、他の毎日のルートと共に移動収集デバイスから抜き取られる。盗まれた需給計器のルートは、公益事業会社がその盗まれた需給計器を突き止める際に助けとなり得る情報を含む可能性がある。
【０００７】
特許文献２（Ｂａｋｋｅｎら）は、リストにない顧客からの無線送信において検針値を収集するための方法およびシステムを開示している。そのような特許では、ある地理的エリア内で無線を使用して読取り値を収集するタイプのＡＭＲデータ収集システムのために、ルート外収集機能が提供される。ルート外送信機から送信が受信された場合、その位置は、データコレクタがルート外送信機データを受信したときのデータコレクタの地理的位置に基づくものである。さらに位置は、その送信について受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を評価することによって決定することができる。ルート外送信機は、送信機識別番号との関連によって識別される。それらのルート外送信機を、中央局での操作を介してルートに追加することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／００６８９４７号明細書
【特許文献２】米国特許第７８４７７０７号明細書
【発明の概要】
【０００９】
従来技術において遭遇し、開示されている本主題によって対処される、理解されている特徴に鑑みて、データ収集システムを使用し、需給計器ネットワーク内の行方不明のエンドポイントを突き止めるための改善されたシステムおよび方法が、いま提供される。
【００１０】
一例示的な実施形態では、ネットワーク（たとえば、それだけには限らないが需給計器ネットワークなど）内の行方不明のエンドポイントまたはノードを突き止める方法が、１つまたは複数の無線機および対応するアンテナを含む移動通信デバイス（たとえば、移動検針デバイス）の物理的位置を識別するＧＰＳ座標を含む電子ＧＰＳデータを定期的に受信するステップを含む。移動通信デバイスに近接する１つまたは複数の行方不明のノード／エンドポイントによって送られる無線周波数（ＲＦ）データ送信をも収集される。このＲＦデータ送信は、移動通信デバイスに近接するエンドポイント／ノードが行方不明のエンドポイント／ノードであるかどうか識別するために使用されるエンドポイント／ノード識別子を少なくとも含む。これらの送信は、移動通信デバイスが、１つまたは複数の行方不明のノード／エンドポイントのそれぞれに対して少なくとも第１および第２の異なる位置に配置されている間に、１つまたは複数の無線機によって受信され、収集される。行方不明のノード／エンドポイントによって送られたと識別されたものを含めて、収集されたＲＦデータ送信の一部またはすべてについて、信号強度インジケータが決定される。所与の行方不明のノード／エンドポイントについて推定位置を識別するために、少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された所与の行方不明のノード／エンドポイントに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して、三角測量手順が電子的に実施され、その推定位置は、電子出力としてユーザに提供される。
【００１１】
他のより特定の実施形態では、三角測量手順を電子的に実施するステップは、異なる送信収集位置に関連するＧＰＳ座標の加重平均を使用し、その結果、行方不明のエンドポイントから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、行方不明のエンドポイントから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられる。三角測量手順は、リアルタイムで、または所与の検針ルート中にデータが得られた後に後処理で、実施することができる。推定位置は、緯度および経度座標のピンポイントのセットの形態で、または推定されるエリア位置をより広く表すエリアの形態で提供することができる。このポイント位置および／またはエリア位置は、データ出力として、および／または地図ベースの表示上のグラフィカルなアイコンとして提供することができる。また、信頼値を推定位置について決定し、電子出力としてユーザに提供することもできる。
【００１２】
様々な方法に加えて、開示されている本主題は、データ収集ユニットまたは他の処理モジュール内に用意することができる様々なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアコンポーネントを含めて、関連のシステムにも同様に関する。１つの例示的なそのようなシステムは、ＧＰＳモジュールと、各無線機が受信機およびアンテナを備える１つまたは複数の無線機と、少なくとも１つのメモリモジュールと、プロセッサとを含むことができる。少なくとも１つのメモリモジュールは、ＧＰＳモジュールから定期的に受信されるＧＰＳ座標と、１つまたは複数の無線機から定期的に収集されるデータ送信収集情報の無線ログファイルとを記憶するように構成することができる。１つまたは複数の無線機は、行方不明のエンドポイントによって送られたと識別されたものを含めて、収集されたＲＦデータ送信の一部またはすべてについて信号強度インジケータを決定する。この信号強度インジケータもまた、無線ログファイルの一部として保存される。プロセッサは、データ収集ユニットに結合され、エンドポイント（またはノード）突止めアプリケーションの形態のコードを実行するように構成される。エンドポイント突止めアプリケーションは、少なくとも１つのメモリモジュールに記憶されたＧＰＳ座標および無線ログファイルにアクセスするように構成される。さらに、エンドポイント突止めアプリケーションは、少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された所与の行方不明のエンドポイントに関する電子ＧＰＳ座標およびＲＦデータ送信からの選択された情報を使用して三角測量手順を電子的に実施するように構成される。次いで、エンドポイント突止めアプリケーションは、所与の行方不明のエンドポイントについて推定位置を識別し、所与の行方不明のエンドポイントについての推定位置を電子出力としてユーザに提供する。
【００１３】
別の例示的な実施形態は、１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき１つまたは複数のプロセッサに様々な動作を実施させるコンピュータ実行可能命令を記憶する１つまたは複数のコンピュータ可読媒体に関する。そのような動作は、移動検針デバイスまたは移動通信デバイスの物理的位置を識別する電子ＧＰＳ座標を含む電子ＧＰＳデータを定期的に受信することを含むことができ、前記移動検針デバイスまたは移動通信デバイスは、１つまたは複数の無線機を備え、各無線機は、それぞれの受信機および対応するアンテナを有する。これらの動作は、移動検針デバイスまたは移動通信デバイスに近接する１つまたは複数の行方不明のエンドポイント／ノードによって送られる無線周波数（ＲＦ）データ送信を収集することをさらに含むことができ、各前記ＲＦデータ送信は、移動検針デバイスまたは移動通信デバイスに近接するエンドポイント／ノードが行方不明のエンドポイント／ノードであるかどうか識別するために使用されるエンドポイント／ノード識別子を少なくとも含む。さらに、これらの動作は、行方不明のエンドポイント／ノードによって送られたと識別されたものを含めて、収集されたＲＦデータ送信のうちの選択されたものから信号強度インジケータを決定することを含む。これらのＲＦデータ送信は、移動検針デバイスまたは移動通信デバイスが、各前記１つまたは複数の行方不明のエンドポイント／ノードに対して少なくとも第１および第２の異なる位置に配置されている間に、１つまたは複数の無線機によって受信され、収集される。所与の行方不明のエンドポイント／ノードについて推定位置を識別するために、前記少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された所与の行方不明のエンドポイント／ノードに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して、三角測量手順が電子的に実施され、その推定位置は、電子出力としてユーザに提供される。
開示されている本題材（ｍａｔｅｒｉａｌ）は、スマートグリッドおよびＡＭＩネットワークおよびメッシュネットワークで応用されるが、これらの概念は、開示されているようにして利益を受けることができる、より一般的な通信ネットワークにおいて同様に適用可能である。公益事業業界の環境では、これらのノードは、たとえば、エンドポイント、メータ、セルラリレー、ルータ、トランス、変電所、サーバ、および本社を含む可能性がある。本明細書にはユーティリティネットワークの状況で技法が記載されているが、これらの技法は、たとえば電気通信ネットワーク、センサネットワークなど、他のタイプのネットワークにも適用可能である。他のネットワークの状況では、ノードは、サーバ、コンピュータ、ルータ、スイッチ、センサ、または任意のタイプのネットワークに結合される任意の他のデバイスを含む可能性がある。
本発明の一態様によれば、ネットワーク内の行方不明のノードを突き止める方法であって、移動通信デバイスの物理的位置を識別する電子ＧＰＳ座標を含む電子ＧＰＳデータを定期的に受信するステップであって、移動通信デバイスは１つまたは複数の無線機を備え、各無線機は、それぞれの受信機および対応するアンテナを有する、ステップと、移動通信デバイスに近接する１つまたは複数の行方不明のノードによって送られる無線周波数（ＲＦ）データ送信を収集するステップであって、各ＲＦデータ送信は、移動通信デバイスに近接するノードが行方不明のノードであるかどうか識別するために使用されるノード識別子を少なくとも含む、ステップと、行方不明のノードによって送られたと識別されたものを含めて、収集されたＲＦデータ送信のうちの選択されたものから信号強度インジケータを決定するステップとを含み、ＲＦデータ送信は、移動通信デバイスが、各１つまたは複数の行方不明のノードに対して少なくとも第１および第２の異なる位置に配置されている間に、１つまたは複数の無線機によって受信され、収集され、方法がさらに、所与の行方不明のノードについて推定位置を識別するために、少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された所与の行方不明のノードに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して、三角測量手順を電子的に実施するステップと、所与の行方不明のノードに関する推定位置を電子出力としてユーザに提供するステップとを含み、三角測量手順を電子的に実施するステップは、異なる送信収集位置に関連するＧＰＳ座標の加重平均を使用し、その結果、行方不明のノードから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、行方不明のノードから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられる方法が提供される。
本発明の他の実施形態によれば、ＧＰＳモジュール、各無線機が受信機およびアンテナを備える１つまたは複数の無線機、ならびにＧＰＳモジュールから定期的に受信されるＧＰＳ座標と、１つまたは複数の無線機から定期的に収集されるデータ送信収集情報の無線ログファイルとを記憶するように構成された少なくとも１つのメモリモジュールであって、無線ログファイルは、各データ送信の集まりに関連付けられたノード識別子と、１つまたは複数の無線機によって決定される信号強度インジケータとを少なくとも含む、メモリモジュールを備えるデータ収集ユニットと、データ収集ユニットに結合されたプロセッサであって、ノード突止めアプリケーションの形態のコードを実行するように構成されており、ノード突止めアプリケーションは、少なくとも１つのメモリモジュールに記憶されたＧＰＳ座標および無線ログファイルにアクセスし、所与の行方不明のノードについて推定位置を識別するために、少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された所与の行方不明のノードに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して三角測量手順を電子的に実施し、所与の行方不明のノードについての推定位置を電子出力としてユーザに提供するように構成されている、プロセッサとを備え、プロセッサによって実施される三角測量手順は、異なる送信収集位置に関連するＧＰＳ座標の加重平均を使用し、その結果、行方不明のノードから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、行方不明のノードから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられる、移動データ読取りシステムが提供される。
本発明の他の実施形態によれば、１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき１つまたは複数のプロセッサに動作を実施させるコンピュータ実行可能命令を記憶する１つまたは複数のコンピュータ可読媒体であって、それらの動作は、移動通信デバイスの物理的位置を識別する電子ＧＰＳ座標を含む電子ＧＰＳデータを定期的に受信する動作であって、移動通信デバイスは１つまたは複数の無線機を備え、各無線機は、それぞれの受信機および対応するアンテナを有する、動作と、移動通信デバイスに近接する１つまたは複数の行方不明のノードによって送られる無線周波数（ＲＦ）データ送信を収集する動作であって、各ＲＦデータ送信は、移動通信デバイスに近接するノードが行方不明のノードであるかどうか識別するために使用されるノード識別子を少なくとも含む、動作と、行方不明のノードによって送られたと識別されたものを含めて、収集されたＲＦデータ送信のうちの選択されたものから信号強度インジケータを決定する動作とを含み、ＲＦデータ送信は、移動通信デバイスが、各１つまたは複数の行方不明のノードに対して少なくとも第１および第２の異なる位置に配置されている間に、１つまたは複数の無線機によって受信され、収集され、それらの動作がさらに、所与の行方不明のノードについて推定位置を識別するために、少なくとも第１および第２の異なる位置において決定された所与の行方不明のノードに関する電子ＧＰＳ座標および信号強度インジケータを使用して、三角測量手順を電子的に実施する動作と、所与の行方不明のノードに関する推定位置を電子出力としてユーザに提供する動作とを含み、三角測量手順を電子的に実施する動作は、異なる送信収集位置に関連するＧＰＳ座標の加重平均を使用し、その結果、行方不明のノードから受信されたより高い信号強度を示す送信収集位置に、行方不明のノードから受信されたより低い信号強度を有する送信収集位置より重い重みが与えられる、コンピュータ可読媒体が提供される。
【００１４】
開示されている本題材（ｍａｔｅｒｉａｌ）は、スマートグリッドおよびＡＭＩネットワークおよびメッシュネットワークで応用されるが、これらの概念は、開示されているようにして利益を受けることができる、より一般的な通信ネットワークにおいて同様に適用可能である。公益事業業界の環境では、これらのノードは、たとえば、エンドポイント、メータ、セルラリレー、ルータ、トランス、変電所、サーバ、および本社を含む可能性がある。本明細書にはユーティリティネットワークの状況で技法が記載されているが、これらの技法は、たとえば電気通信ネットワーク、センサネットワークなど、他のタイプのネットワークにも適用可能である。他のネットワークの状況では、ノードは、サーバ、コンピュータ、ルータ、スイッチ、センサ、または任意のタイプのネットワークに結合される任意の他のデバイスを含む可能性がある。
【００１５】
開示されている本主題の追加の利点が本明細書の詳細な説明に記載されており、それらは、当業者には本明細書の詳細な説明から明らかになろう。また、具体的に例示され、参照され、論じられている特徴、要素、およびそれらのステップに対する修正および変形を、本主題の精神および範囲から逸脱することなしに、開示されている本主題の様々な実施形態および使用において実施することができることをさらに理解されたい。変形は、それだけには限らないが、例示され、参照され、論じられているものに対する均等な手段、特徴、またはステップの置換え、および様々な部分、特徴、ステップなどの機能的、動作的、または位置的反転を含むことができる。
【００１６】
さらに、開示されている本主題の様々な実施形態は、開示されている本特徴、ステップ、もしくは要素の様々な組合せもしくは構成、あるいは図に明示的に示されても、そのような図の詳細な説明において述べられてもいない特徴、部分、もしくはステップの組合せ、またはそれらの構成を含むそれらの均等物を含むことができることを理解されたい。開示されている本主題の追加の実施形態は、発明の概要のセクションで必ずしも述べられていないが、上記の概説されている対象における特徴、構成要素、もしくはステップの態様の様々な組合せ、および／または本願において他の形で論じられている他の特徴、構成要素、もしくはステップを含み、かつ組み込むことができる。当業者なら、本明細書の残りの部分を検討すれば、そのような実施形態の特徴および態様などを、よりよく理解するであろう。
【００１７】
その最良の形態を含めて、開示されている本主題の完全かつ有効な（ｅｎａｂｌｉｎｇ）開示は、当業者を対象とするが、本明細書に記載されており、添付の図を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】開示されている技術の実施形態による、自動検針（ＡＭＲ）システム内の例示的な構成要素の概略図である。
【図２】開示されている技術による、ＡＭＲシステムの一部としての移動リーダ内のデータ収集ユニット内の例示的な構成要素のブロック図である。
【図３】ＡＭＲシステムと特に近いエンドポイントとの間の構成要素対話の例示的な概略図である。
【図４】開示されている技術の態様による、ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを識別する方法における例示的なステップの流れ図である。
【図５】ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを識別する第１の特定の方法による、出力として生成することができる例示的な地図ベースの表示の図であり、そのような方法は非加重平均を含む。
【図６】ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを識別する第２の特定の方法による、出力として生成することができる例示的な地図ベースの表示の図であり、そのような方法は加重平均を含む。
【図７】ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを識別する第３の特定の方法による、出力として生成することができる例示的な地図ベースの表示の図であり、そのような方法は側視アンテナ（side-looking antenna）無線オフセットを含まない。
【図８】ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを識別する第４の特定の方法による、出力として生成することができる例示的な地図ベースの表示の図であり、そのような方法は側視アンテナ無線オフセットを含む。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本明細書および添付の図面全体にわたる符号の反復使用は、開示されている本主題の同じ、または類似の特徴、要素、またはステップを表すものとする。
【００２０】
発明の概要のセクションで論じられているように、開示されている本主題は、特に、データ収集システムを使用し、ユーティリティシステム内の行方不明のエンドポイントを突き止めるための改善された方法および対応するシステムを提供することに関する。
【００２１】
開示されている技術の態様の、選択された組合せは、開示されている本主題の複数の様々な実施形態に対応する。本明細書で提示され論じられている例示的な実施形態のそれぞれは、開示されている本主題の限定を暗示しないことに留意されたい。一実施形態の一部として例示または記載されている特徴またはステップは、さらに他の実施形態を生み出すために、別の実施形態の態様と組み合わせて使用することができる。さらに、いくつかの特徴は、同じ、または同様の機能を実施する、明示的に述べられていない同様のデバイスまたは特徴と交換することができる。
【００２２】
開示されている技術の態様を実施するためのデータ収集システムは、大抵、自動検針（ＡＭＲ）システムの構成要素および特徴を含む。ＡＭＲ技術は、それだけには限らないがハンドヘルド型リーダ、車載型リーダ、位置固定型リーダ、および／またはそれらの組合せを含めて、様々な異なるタイプで使用可能であり得る。開示されている技術のいくつかの実施形態は、車載型移動メータリーダおよび関連のシステム構成要素に関連付けられたデータ収集ユニットを示すが、開示されている技術は、必ずしも車載型ＡＭＲ技術に限定されないことを理解されたい。本明細書においてさらに述べるように少なくとも第１および第２の異なる位置から情報が使用可能である限り、ハンドヘルド型リーダまたは他の移動リーダをも使用することができ、あるいは位置固定型リーダの組合せをも使用することができる。
【００２３】
図１を参照すると、例示的なデータ収集ユニット１００は、概してＧＰＳデバイス１０２と、１つまたは複数のプロセッサ１０６と、１つまたは複数の無線機１０８とを含むことができる。一般に、各無線機は、少なくとも受信機およびアンテナ１１０を含むことになり、１つの無線機だけ、または複数の無線機がデータ収集ユニット１００に含まれる。図１は、第１の無線機１０８ａおよび対応するアンテナ１１０ａと、第２の無線機１０８ｂおよび対応するアンテナ１１０ｂと、第３の無線機１０８ｃおよび対応するアンテナ１１０ｃとを含む３つの無線機の特定の例を示すが、開示されている技術は、１つまたは複数の無線機内の特徴の任意の組合せを使用することができることを理解されたい。
【００２４】
１つの特定の非限定的な例では、データ収集ユニット１００は、側視アンテナを使用する少なくとも１つの無線機と、全方向性アンテナを使用する少なくとも１つの無線機とを含む。別の非限定的な例では、データ収集ユニット１００は、図１に示されているように３つの無線機を含み、２つの無線機は側視アンテナを使用し、１つの無線機は全方向性アンテナを使用する。別の非限定的な例では、データ収集ユニット１００は、手動で調整可能なアンテナを使用する少なくとも１つの無線機を含む。そのような例では、全方向性アンテナは、一体型の天井設置型アンテナとすることができ、一方、側視アンテナは、様々なユーティリティエンドポイントから受信される送信の考えられる位置をよりよく反映するために、移動メータリーダ車両の左側および／または右側で受信するように構成される。
【００２５】
なおも図１を参照すると、データ収集ユニット１００内の１つまたは複数の無線機１０８から受信された、選択された送信情報を、最終的に、本明細書では無線ログファイルと呼ばれるデータベース１１２に格納することができる。無線ログファイル１１２は、１つまたは複数の無線機１０８によって無線機１０８に地理的に近接するエンドポイントから受信された送信に関連する様々な特定の情報を含むことができる。いくつかの例では、無線ログファイルは、それが通信を受信する各エンドポイントからのエンドポイント識別子などの情報を含む。他の例では、ＲＦ送信のエネルギーレベルを示す１つまたは複数の特性を受信機によって使用し、各受信されたエンドポイント送信の信号強度（たとえば、受信信号強度インジケータまたはＲＳＳＩ）を計算することができる。無線ログファイルに含まれる追加の情報は、送信が受信されたチャネル番号または他のチャネル識別子と、受信された各ＲＦ送信に関連付けられたタイムスタンプとを含むことができる。無線ログファイルはまた、移動検針デバイス内に含まれるどの無線受信機が各データ送信を受信したかを示す受信機識別子を含むことができる。無線ログファイルデータベース１１２に格納されたこれらのデータ変数の１つまたは複数を、最終的に、需給計器ネットワーク内の行方不明のエンドポイントについて推定位置を決定する際に使用することができる。
【００２６】
さらに図１を参照すると、追加のＧＰＳデータベース１０４が、ＧＰＳモジュール１０２から受信された、選択された情報を格納することができ、ＧＰＳモジュール１０２は、移動検針デバイスの現在位置および移動について様々な特定のパラメータを示す衛星通信を定期的に受信する。たとえば、ＧＰＳモジュール１０２から受信され最終的にＧＰＳデータベース１０４に格納される選択データは、それだけには限らないが、ＧＰＳモジュールの現在の緯度および経度座標、車両、人、または移動データ収集ユニット１００を収容する他の機構の速度および／または姿勢、また、各ＧＰＳ読取りの精度について推定値を提供する任意選択の精度インジケータを含むことができる。ＧＰＳデータベース１０４および無線ログファイルデータベース１１２は、図１に別々のモジュールとして示されているが、これは例示的な図にすぎない。そのようなデータは、共に単一のデータベースに入れること、または複数のデータベースにわたって分散させることを含めて、様々な形で格納することができることを理解されたい。データベース１０４、１１２は、任意の好適な形態のコンピュータ可読媒体を含むメモリに記憶させることができる。そのような（１つまたは複数の）メモリデバイスは、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなど、情報を記憶するための任意の方法または技術で実装することができる揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリ、取外し式媒体および／または非取外し式媒体などを含むことができる。そのようなメモリは、それだけには限らないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリもしくは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）もしくは他の光記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置もしくは他の磁気記憶デバイス、ＲＡＩＤ記憶システム、または所望の情報を記憶するために使用することができ、コンピューティングデバイスによってアクセスすることができる任意の他のコンピュータ可読記憶媒体を含む。
【００２７】
データ収集ユニット１００内で情報が受信された後で、その情報には、データ収集ユニットにローカルで、または遠隔でリンクされている別個のコンピュータまたはプロセッサによってアクセスすることができる。一例では、データ収集ユニット１００は、移動リーダユニット１１４に通信可能に結合される。さらに、データ収集ユニットは、移動リーダユニット１１４を介して直接または間接的に、ネットワーク１１６を介して中央サーバ１１８または他の遠隔データ位置に結合されてもよい。移動リーダユニット１１４は、それだけには限らないが、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブックコンピュータ、パームトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、移動コンピューティングデバイス、移動電話、セルラ電話、ＶｏＩＰ電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、メディアプレーヤ、ナビゲーションデバイス、電子メールデバイス、ゲームコンソールもしくは他のポータブル電子デバイス、上記または他の電子デバイスの任意の２つ以上の組合せ、または本明細書に開示されている特徴および機能と共に適合された任意の他の好適なコンポーネントなど、様々な電子デバイスに対応する可能性がある。ネットワーク１１６は、ダイヤルインネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット、イントラネットまたはイーサネット（登録商標）型ネットワークなどのネットワークに対するアクセスを提供する１つまたは複数の有線および／または無線リンクの任意の組合せに対応する可能性がある。
【００２８】
移動リーダユニット１１４などのローカルコンピュータ、またはサーバ１１８に結合された遠隔コンピュータは、データ収集ユニット１００からの選択されたデータにアクセスし、エンドポイント突止めアプリケーション２００の携帯の専用ソフトウェアプログラムを使用してそのようなデータを解析するように構成される。エンドポイント突止めアプリケーション２００の実行は、移動リーダユニット１１４および／または遠隔コンピュータ上で、リアルタイムで、またはデータが収集された後に後処理アプリケーションとして行うことができる。エンドポイント突止めアプリケーション２００内の様々な追加の特徴、およびその一部として実施されるステップについては、図２、図４などを参照して論じる。
【００２９】
エンドポイント突止めアプリケーション２００は、非一時的なコンピュータ可読形態で表されるソフトウェア命令に対応する。ソフトウェアが使用されるとき、任意の好適なプログラミング言語、スクリプティング言語、もしくは他のタイプの言語、または言語の組合せを使用し、本明細書に含まれている教示を実施することができる。しかし、ソフトウェアは、それだけのために使用されなくても、全く使用されなくてもよい。たとえば、当業者にはさらに詳細に論じる必要なしに理解されるように、本明細書に記載および開示されている方法およびシステムのいくつかの実施形態は、それだけには限らないが特定用途向け回路を含めて、ハードワイヤードの論理または他の回路によって実装されてもよい。当然ながら、コンピュータによって実行されるソフトウェアとハードワイヤードの論理または他の回路の様々な組合せもまた、好適なものとすることができる。
【００３０】
次に図２を参照すると、エンドポイント突止めアプリケーション２００に提供されるＧＰＳデータベース１０２および無線ログファイルデータベース１１２からの選択されたデータを示す簡単な概略図が提供されている。エンドポイント突止めアプリケーション２００は、最終的に、本明細書に開示されている様々なステップおよび目的を達成するために複数の異なるソフトウェアモジュールを含むことができる。たとえば、エンドポイント突止めアプリケーション２００は、ルート内およびルート外データフィルタリングモジュール２０２と、三角測量アルゴリズムモジュール２０４と、エンドポイント位置出力およびマッピングインターフェースモジュール２０６とを含むことができる。例示的なモジュール２０２〜２０６は、それぞれ、複数のソフトウェアサブモジュールに分解することができ、または図２に示されているもの以外の追加の特定のモジュールを用意することもできる。
【００３１】
次に図３を参照すると、データ収集ユニットの構成要素によって需給計器ネットワーク内の様々なエンドポイントからデータが受信される様子を示すために、グラフィカルな例が示されている。データ収集ユニット１００が、車両３００に含まれる移動メータリーダ装置として使用されると仮定してみる。その車両３００は、計画された、または計画されていないルートに沿って移動するにつれて、複数の異なる位置（たとえば、第１の位置（１）、第２の位置（２）、および第３の位置（３））に配置されることになる。車両３００が第１の位置から第２の位置、第３の位置、以下同様に移動している間、ＤＣＵ１００に地理的に近接するエンドポイントが、信号を送信するように構成されてもよい。エンドポイント送信は、エンドポイントがＤＣＵ無線機からの問い合わせまたは照会に応答して送信する「ウェークアップ」イベントとして、エンドポイントが何らかの定期的な形で能動的に送信する「バブルアップ」イベントとして、または何らかの他の所定の構成またはトリガ型通信イベントに応答して、トリガされてもよい。
【００３２】
なおも図３を参照すると、３つの異なるエンドポイントが、例示のために示されている。この例では、第１のエンドポイント３０４は既知であり、送信信号３１４を選択的に出力し、第２のエンドポイント３０６は未知であるか行方不明のものであり、送信信号３１６を選択的に出力し、第３のエンドポイント３０８は既知であり、送信信号３１８を選択的に出力する。各送信信号は、一般にエンドポイント識別子を含み、その結果、各送信信号をその対応するエンドポイントに関連付けることができる。ＤＣＵ１００は、通常、特定のルート上で読み取ることが任されている特定のエンドポイントのリストにアクセスすることができるので、ＤＣＵ１００は、どのエンドポイントが「既知」であるか事前に知っている。ルート上にないエンドポイントから送信が受信された場合には、そのエンドポイントを、「行方不明の」エンドポイントとして動的に識別することができる。あるいは、行方不明のエンドポイントもまた、エンドポイント識別子のリストの形態で事前に既知であるものとすることができ、ＤＣＵ１００は、ルート内またはルート外データ送信を収集しながら、受信されたＲＦデータ送信からのエンドポイント識別子を、行方不明のエンドポイントの、記憶されているリストと比較することによって、これらの行方不明のエンドポイントを待ち受けることを知っている。上述のエンドポイント特徴付けの複数の態様の１つは、図２のルート内およびルート外データフィルタリングモジュール２０２によって達成することができる。また、データフィルタリングモジュール２０２は、開示されている技法に従ってさらに解析するために、エンドポイントのサブセットをフィルタリングまたは選択することができる。たとえば、データフィルタリングモジュール２０２を使用し、行方不明のエンドポイントだけに対応するデータ送信を選択することができる。
【００３３】
三角測量手順を実施することに関連する、開示されているステップを達成するために、車両３００およびＤＣＵ１００が少なくとも第１および第２の異なる地理的位置にある間に、ＤＣＵ１００が各行方不明のエンドポイントから信号送信３１６を得ることが望ましい。いくつかの実施形態では、行方不明のエンドポイント突止めアプリケーション内で使用するのにさらに多くのデータを得るために、各行方不明のエンドポイント（たとえば、３０６）からの複数の送信が望ましい。たとえば、推定アルゴリズムは、２〜２０個の範囲の送信など、複数のエンドポイント送信から加重平均を実施して利益を得ることができる。
【００３４】
次に図４を参照すると、開示されている、ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを突き止める方法の様々な実施形態で選択的に実施することができる例示的なステップが開示されている。第１のステップ４００では、移動メータリーダのデータ収集ユニット１００に関連付けられたＧＰＳモジュールから、ＧＰＳデータが定期的に受信される。一実施形態では、ステップ４００で受信される電子ＧＰＳデータは、移動メータリーダの物理的位置を識別する電子ＧＰＳ座標または同様のそのようなパラメータ（たとえば、緯度および経度座標）を含むことができる。他の実施形態では、ステップ４００で受信されるＧＰＳデータは、それだけには限らないが車両速度および／または方位など任意選択の特性、および移動検針デバイスの他の特性をも含むことができる。ＧＰＳデータは、定期的に受信され、毎秒もしくはその一部分と同程度に頻繁に、または数秒離れた増分で受信される可能性がある。
【００３５】
ステップ４０２では、ＲＦデータ送信が、データ収集ユニット１００に局所的に近接する各行方不明のエンドポイントから受信される。様々なエンドポイントから受信される送信は、移動メータリーダが、計画され、または動的に作成されたルートに沿ってある場所から別の場所に移動するにつれて変動することになる。一例では、移動メータリーダが各行方不明のエンドポイントに対して少なくとも第１および第２の異なる位置にある間に、送信が各行方不明のエンドポイントについて受信されることが好ましい。別の例では、送信が、単に２つの異なる位置より多くの位置で各行方不明のエンドポイントについて受信される。ステップ４０２で収集されるＲＦデータ送信は、エンドポイント識別子などの情報を含むことができる。前述のように、エンドポイント識別子をルート内およびルート外データフィルタリングモジュール２０２によって使用し、後から解析することが望ましいＲＦデータ送信のサブセットを識別することができる。近くのエンドポイントがＤＣＵ無線機に送信したとき、または選択されたエンドポイントがそのような無線機に送信したとき、ＲＦデータ送信がデータ収集ユニット１００で記録される。
【００３６】
いくつかの実施形態では、受信されたＧＰＳデータを、行方不明のエンドポイントについての収集されたＲＦデータ送信と時間で相関することができる。一例では、受信されたＧＰＳデータは、集合的なデータストリングで、データ（ＧＰＳおよびＲＦ送信データを含む）が、発生した順序で順次リストされた状態で、収集されたＲＦデータ送信のために記録された無線ログファイルと一体化させることができる。このようにして、無線ログファイルにログされた項目を、以前のＧＰＳエントリまたは次のＧＰＳエントリとマッチングすることができ、ＧＰＳ座標が通常少なくとも毎秒１回ログされるので、システムは、各ＲＦデータ送信に相関されたＧＰＳ読取りが１秒以内で確実に正確であるようにすることができる。別の例では、ＲＦデータ送信に対応する無線ログファイルを、データの双方それぞれのセットがＤＣＵ１００によって受信されたときのタイムスタンプに基づいて、ＧＰＳデータとマッチングする、またはＧＰＳデータに相関することができる。
【００３７】
次にステップ４０４を参照すると、ステップ４０２で収集されたＲＦデータ送信に関連するエネルギーレベルを、１つまたは複数の無線受信機によって使用し、ＲＦデータ送信の選択されたものについて信号強度インジケータ（たとえば、ＲＳＳＩまたは他の信号レベルパラメータ）を計算することができる。いくつかの実施形態では、信号強度インジケータ計算は、収集されたＲＦデータ送信すべてについて行われる。他の実施形態では、信号強度インジケータ計算は、収集されたＲＦデータ送信の一部だけについて行われる。どちらの方法でも、ＲＳＳＩ値または他の信号強度インジケータは、行方不明のエンドポイントによって送られたと識別されたＲＦデータ送信すべてについて計算されることが好ましい。これらの信号強度インジケータは、無線レベルで（たとえば、信号強度電圧の形態で）決定することができ、次いで、エンドポイント突止めアプリケーション２００が、その信号強度電圧をｄＢｍ単位の電力レベル（１ミリワット（ｍＷ）を基準とする測定電力のデシベル（ｄＢ）での電力比）に変換することができる。信号強度インジケータは、無線ログファイルの一部として、またはデータ収集ユニット１００に関連付けられたメモリ内で別個のパラメータとして記憶することができる。
【００３８】
ステップ４００および４０２によって所望のＧＰＳデータおよび無線ログファイルが受信され、ステップ４０４で信号強度インジケータが決定された後で、ステップ４０６で、そのようなデータを処理するために三角測量手順が電子的に実施される。一般に、ステップ４０６は、図２に示されている三角測量アルゴリズムモジュール２０４の一部として実施される。より具体的には、ステップ４０６は、三角測量手順を実施することを含み、三角測量手順は、一般に、行方不明のエンドポイントに関するＲＦデータ送信が移動検針デバイスのデータ収集ユニット１００によって受信される、相関されたＧＰＳデータの緯度および経度に基づいて行方不明のエンドポイントの緯度および経度を近似することによって行方不明のエンドポイントの推定位置を決定する。エンドポイントが聴取された時点で受信機位置が既知であれば、複数の受信位置をプロットすることができる。エンドポイントの位置の粗い推定において、緯度および経度を共に平均することができる。その結果が、エンドポイントの平均位置である。この方法は、１つの送信機位置および複数の受信機位置を使用し、位置探索を行う。リアルタイムアプリケーションが実装されるとき、三角測量手順の一部として行われる平均は、いくつかの実施形態において送信すべてが受信された後、後処理中により有効なものとなり得る加重平均ではなく、行方不明のエンドポイントからの各新しい送信が受信されたときのスライディング平均として行うことができる。
【００３９】
他の実施形態では、ステップ４０６で行われる手順がＧＰＳデータ点の単純な平均以上のものを含むように、様々な追加のパラメータを三角測量手順において使用することができる。その代わりに、三角測量は、ステップ４００および４０２で得られ、ステップ４０４で計算された様々なパラメータを考慮する加重平均を使用してもよい。いくつかの実施形態では、ＲＳＳＩおよびＧＰＳ位置を使用し、行方不明のエンドポイント位置推定値を生成することができる。より強いＲＳＳＩ値を有する受信機位置が、弱いＲＳＳＩ値を有する位置より重い重みを与えられる加重平均を使用することによって、エンドポイント位置は、ＲＳＳＩがより強い点に向かってシフトされる。加重平均を使用することにより、エンドポイント位置のより正確な推定値が生成される。この加重平均技法は、エンドポイントが位置するブロック周りにおける場合のように受信機がエンドポイント周りで移動する場合、単純な平均技法と比較することができ、単純な平均は、エンドポイントが正確に中央にないとき、ブロックの中央にエンドポイントを置くことになる。
【００４０】
なおもステップ４０６を参照すると、追加の例示的なパラメータをも、加重平均プロセスにおいて使用することができる。たとえば、車両の方位および／または速度を側視アンテナと共に使用し、車両が移動している方向を、また間接的にはエンドポイントがあると推定される方向を決定することができる。さらに、側視アンテナを使用し、推定位置を車両の右または左に調整することができる。これは、様々なＲＦデータ送信に関連付けられた受信機識別子を使用し、データ送信が車両の右側のアンテナによって受信されたか、それとも左側かを反映し、それに応じて推定位置を調整することによって行うことができる。また、加重アルゴリズムにおいて速度を使用し、無線機１０８によって受信されたＲＦ送信の信号強度または電力レベルを補償することができる。いくつかの例では、行方不明のエンドポイント付近でより多くの読取りをより高い電力レベルで得るために、車両の速度を動的に調整することができる。さらに、各ＧＰＳデータ読取りは、そのＧＰＳ読取りがいかに正確かについて推定値をもたらす精度インジケータを含むことができる。三角測量手順では、ＧＰＳレベルがより確実である方向で複数の読取り値の平均に加重する際の係数として、この精度インジケータを使用することができる。さらに、精度インジケータは、本明細書において後で論じるように、推定位置に関する信頼値を計算する助けとするために使用することができる。
【００４１】
次にステップ４０８を参照すると、ひとたびステップ４０６に従って各行方不明のエンドポイントについての推定位置が計算されると、次いでその推定位置を、電子出力としてユーザに提供することができる。ステップ４０８は、図２に示されているエンドポイント位置出力およびマッピングインターフェースモジュール２０６内で実施されてもよい。いくつかの例では、推定位置は、ディスプレイ画面上でデータ出力として、または電子マッピングインターフェース上でグラフィカルなアイコンとして提供することができる。推定位置および対応するビジュアル表示は、それだけには限らないが、点アイコン、「Ｘ」記号などによって表された推定座標のピンポイント位置、または円または楕円によって輪郭付けされものなど、より大きなエリアによって表されたエリア位置など、様々な異なる形態にあるものとすることができる。他の例では、ビジュアル電子出力は、たとえば移動メータリーダが行方不明のエンドポイントに近いことを示す警報の形態の可聴出力と結合されてもよい。したがって、このオーディオ出力は、より多くの読取り値をより高い電力レベルおよび信頼レベルで得るために車両速度を低減することができるような何らかの形態でメータリーダに伝えることができる。
【００４２】
なおも需給計器ネットワーク内の行方不明のエンドポイントを突き止める方法を参照すると、別の任意選択の例示的なステップ（図４には図示せず）が、ステップ４０６で決定された推定位置について信頼値を計算することを含むことができる。現実には、エンドポイントがある可能性が高い推定点周りに半径がある。行方不明のエンドポイントがその位置のある半径内にある確実性のレベルを推定することが可能である。エリア位置を表す円を、点位置を表すアイコン周りにグラフィカルに配置することができる。次いで、信頼値を決定し、エンドポイントがその円内にある可能性を確立することができる。一般に、ある推定値周りの円のエリア位置がより小さいとき、信頼値はより高くなる。信頼値を計算することに加えて、地図または他のグラフィカルインターフェース上にビジュアルで示される推定エリア位置を、信頼値に基づいて調整することができる。たとえば、各推定点位置周りでエリアを表すために、所定のサイズの半径を有する円が使用されると仮定してみる。この推定のためにより低い信頼値が計算される場合、円の半径を増大させることができる。この推定のためにより高い信頼値が計算される場合、円の半径を減少させることができる。この例示的なステップで計算される信頼値は、一部には、それだけには限らないが、受信されたＧＰＳ読取り値に関連付けられた精度インジケータ、および／または受信されたＲＦデータ送信に関連付けられたＲＳＳＩもしくは他の信号強度インジケータなど、１つまたは複数のパラメータから決定することができる。
【００４３】
次に図５〜８を参照すると、開示されている、ユーティリティネットワーク内の行方不明のエンドポイントを突き止める方法の一部として生成することができるグラフィカル出力の第１の例、第２の例、第３の例、および第４の例を示す様々な地図ベースの表示が提供されている。図５は、非加重平均を使用して生成された表示を示し、図６は、加重平均を使用して生成された表示を示し、図７は、側視アンテナ無線オフセットを使用せずに生成された表示を示し、図８は、側視アンテナ無線オフセットを使用して生成された表示を示す。各図では、滴形アイコンは、各無線送信が移動メータリーダのデータ収集ユニットによって受信されたときの車両位置を表す。各滴形アイコンの先端は、車両の方位を表す。滴形アイコンの色（図５〜８では濃淡シェーディングの異なるレベルによって表されている）は、受信信号の強度を示し、より強い信号からより弱い信号を表すように色階調度が変化することができる。図５〜８では、より明るいシェーディング／色アイコンは、より高い電力を表し、より暗いシェーディング／色アイコンは、より低い電力を表す。図５〜６には２つまたは３つの異なるシェーディング／電力の組合せだけが示されているが、それより少ない、または多いシェーディング／電力の組合せが、様々な形態の電子出力で表現するために使用可能であることを理解されたい。各地図ベースの表示における「Ｇ」アイコンは、行方不明のエンドポイント送信機の実際の位置を示し、一方、的形アイコンは、推定座標の位置を表す。
【００４４】
次に図５および図６を参照すると、電子出力の第１および第２のそれぞれの例が、それぞれの電子マッピングインターフェース５００、６００の状況で提供されている。図５および図６の「Ｇ」アイコン５０２は、行方不明のエンドポイント送信機の同じ実際の位置に対応する。第１のレベルのシェーディング／電力（明るいシェーディング、高電力）で示されているデータ送信位置の第１のセットが、図５および図６において、滴形アイコン５０４として表されている。第２のレベルのシェーディング／電力（中程度のシェーディング、中程度の電力）で示されているデータ送信の第２のセットが、図５および図６において、滴形アイコン５０６として表されている。受信されたデータ送信の集まり（アイコン５０４の第１のセットおよびアイコン５０６の第２のセットによって表されるものを含む）に関するＧＰＳ位置および信号強度インジケータに基づいて、図５は、非加重平均を使用する三角測量手順に基づく行方不明のエンドポイント５０２の位置の推定座標を示す的形アイコン５０８を示す。図６は、加重平均を使用する三角測量手順に基づく行方不明のエンドポイント５０２の位置の推定座標を示す的形アイコン６０８を示す。この例の場合、図６の場合のように加重平均を使用する三角測量手順の方が、図５の場合のように非加重平均を使用するものよりエンドポイント位置推定が正確になる。
【００４５】
次に図７および図８を参照すると、電子出力の第３および第４のそれぞれの例が、それぞれの電子マッピングインターフェース７００、８００の状況で提供されている。図７および図８の「Ｇ」アイコン７０２は、行方不明のエンドポイント送信機の同じ実際の位置に対応する。第１のレベルのシェーディング／電力（明るいシェーディング、高電力）で示されているデータ送信位置の第１のセットが、図７および図８において、滴形アイコン７０４として表されている。第２のレベルのシェーディング／電力（中程度のシェーディング、中程度の電力）で示されているデータ送信の第２のセットが、図７および図８において、滴形アイコン７０６として表されている。第３のレベルのシェーディング／電力（暗いシェーディング、低電力）で示されているデータ送信の第３のセットが、図７および図８において、滴形アイコン７０８として表されている。受信されたデータ送信の集まり（アイコン７０４の第１のセット、アイコン７０６の第２のセット、およびアイコン７０８の第３のセットによって表されるものを含む）に関するＧＰＳ位置および信号強度インジケータに基づいて、図７は、加重平均を使用し、側視アンテナ無線オフセットを使用しない三角測量手順に基づく行方不明のエンドポイント７０２の位置の推定座標を示す的形アイコン７１０を示す。図８は、加重平均および側視アンテナ無線オフセットを使用する三角測量手順に基づく行方不明のエンドポイント７０２の位置の推定座標を示す的形アイコン８１０を示す。この例の場合、加重平均および側視アンテナ無線オフセットを使用する図８の三角測量手順の方が、側視アンテナ無線オフセットを含まない図７のものよりエンドポイント位置推定が正確になる。
【００４６】
開示されている本主題について、その特定の実施形態に関して詳細に述べたが、当業者なら、前述のことを理解すれば、そのような実施形態に対する代替形態、それらの変型形態、およびそれらに対する均等物を容易に作り出すことができることを理解されたい。したがって、本開示の範囲は、限定するものではなく、例示的なものであり、主題の開示は、当業者には容易に明らかであるように、開示されている本主題に対するそのような修正形態、変型形態、および／または追加を含むことを排除しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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