(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される回転槽と、
この回転槽内に設けられモータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより固定側に設けられた嵌合部から離脱し且つ前記撹拌体を回転させる撹拌軸に係合して前記回転槽を該撹拌体に連結させる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記撹拌軸との係合が外れ且つ前記嵌合部に嵌合して前記回転槽を撹拌体から切離した状態に固定させる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられた円筒状のクラッチと、
洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置へ移動させ、又、別の所定タイミングで前記クラッチを前記洗い用クラッチ位置へ移動させるクラッチ移動手段と、
前記クラッチと一体移動可能に設けられて上下に異なる磁極が形成された永久磁石を有すると共に、この永久磁石の移動域に対応して固定側に設けられた上側ホールＩＣ及び下側ホールＩＣを有し、この上側ホールＩＣ及び下側ホールＩＣの磁極検出結果に基づいて前記クラッチの位置が前記脱水用クラッチ位置であるか前記洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出するクラッチ位置検出手段と、
前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行する脱水用クラッチ調整手段と、
前記洗い用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記洗い用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行する洗い用クラッチ調整手段
とを具備してなる脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
前記脱水用クラッチ調整手段の実行後、脱水用クラッチ位置検出がなされないときには再度当該脱水用クラッチ調整手段を実行し、この実行回数が所定回数となっても脱水用クラッチ位置検出がなされないときには、給水動作を行って、再度脱水用クラッチ調整手段を実行し、
前記洗い用クラッチ調整手段の実行後、洗い用クラッチ位置検出がなされないときには再度当該洗い用クラッチ調整手段を実行し、この実行回数が所定回数となっても洗い用クラッチ位置検出がなされないときには、給水動作を行って、再度洗い用クラッチ調整手段を実行することを特徴とする請求項１に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
脱水運転時において前記クラッチ位置検出手段の検出結果が脱水用クラッチ位置検出からこれ以外に変化したときには該脱水運転を停止し、給水動作は行わずに前記脱水用クラッチ調整手段を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
前記脱水用クラッチ調整手段は、前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行し、このモータの間欠運転時に前記クラッチ位置検出手段の検出結果が脱水用クラッチ位置検出となったときには当該モータの間欠運転を停止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】
前記ホールＩＣは出力電圧により磁極検出を行うものであって、当該出力電圧がＮ極検出相当電圧でなく且つＳ極検出相当電圧でもないときには、異常報知を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱水兼用洗濯機では、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時には、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるようになっている。そして、クラッチを、二位置間（脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との間）で移動させることにより、回転槽と撹拌体との連結及び切離しを行なう構成が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
そして、回転槽に対して撹拌体が切り離された洗い用クラッチ位置となったときに、これを検出するリードスイッチを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４４５７７号公報（図２７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来構成では、リードスイッチが、クラッチが前記洗い用クラッチ位置となったときにオンし、それ以外でオフとなっているため、クラッチが正常に脱水用クラッチ位置となった場合でも、又、クラッチが洗い用クラッチ位置と脱水用クラッチ位置との間の位置となった場合でもオフとなり、クラッチが正常に脱水用クラッチ位置に位置していると特定できないものであった。
【０００６】
そこで、クラッチが洗い用クラッチ位置に至ったこと及び脱水用クラッチ位置に至ったことを特定できる脱水兼用洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の脱水兼用洗濯機は、洗濯物が収容される回転槽と、この回転槽内に設けられモータにより回転される撹拌体と、前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより固定側に設けられた嵌合部から離脱し且つ前記撹拌体を回転させる撹拌軸に係合して前記回転槽を該撹拌体に連結させる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記撹拌軸との係合が外れ且つ前記嵌合部に嵌合して前記回転槽を撹拌体から切離した状態に固定させる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられた円筒状のクラッチと、洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置へ移動させ、又、別の所定タイミングで前記クラッチを前記洗い用クラッチ位置へ移動させるクラッチ移動手段と、前記クラッチと一体移動可能に設けられて上下に異なる磁極が形成された永久磁石を有すると共に、この永久磁石の移動域に対応して固定側に設けられた上側ホールＩＣ及び下側ホールＩＣを有し、この上側ホールＩＣ及び下側ホールＩＣの磁極検出結果に基づいて前記クラッチの位置が前記脱水用クラッチ位置であるか前記洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出するクラッチ位置検出手段と、前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行する脱水用クラッチ調整手段と、前記洗い用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記洗い用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行する洗い用クラッチ調整手段とを具備してなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の脱水兼用洗濯機における脱水用クラッチ位置への切替制御を示すフローチャート（その１）
【図２】同フローチャート（その２）
【図３】洗い用クラッチ位置への切替制御を示すフローチャート
【図４】（ａ）はクラッチが脱水用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｂ）は洗い用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｃ）は中間位置にある状態の概略側面図
【図５】電気的構成を概略的に示す図
【図６】クラッチの脱水用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図７】クラッチの洗い用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図８】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図
【図９】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図
【図１０】クラッチの縦断面図
【図１１】被嵌合部及び嵌合部の歯部の形状を示す拡大図
【図１２】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の斜視図
【図１３】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の縦断面図
【図１４】共回り防止装置の斜視図
【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面図
【図１６】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図
【図１７】図１６のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸部部分の縦断面図
【図１８】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図
【図１９】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すもので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底面図
【図２０】クラッチの各位置におけるホールＩＣの出力状態を示す図
【図２１】ホールＩＣの出力電圧と検出磁極の関係を示す図
【図２２】脱水用クラッチ調整におけるモータの駆動状況を示すタイムチャート
【図２３】洗い用クラッチ調整におけるモータの駆動状況を示すタイムチャート
【図２４】洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図２５】位置検出器部分の縦断側面図
【図２６】位置検出器部分を下方から見た斜視図
【図２７】同位置検出器部分を別の下方から見た斜視図
【図２８】同位置検出器部分を別の下方から見た斜視図
【図２９】基板の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態による脱水兼用洗濯機について、図面を参照しながら説明する。まず、図２４は、脱水兼用洗濯機１の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。
【００１０】
詳しくは後述するように、前記水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗剤洗いやすすぎ洗いの運転においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水運転においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。
【００１１】
また、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図５、図１９参照）により開閉されるようになっている。さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサ６４（図５にのみ図示）に導かれるようになっている。
【００１２】
一方、前記回転槽５の上端部にはバランスリング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通して行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が前記回転槽５の上面開口部に連通している。
【００１３】
そして、前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１９が設けられている。尚、この蓋１９部分には、該蓋１９の開閉を検知するための蓋スイッチ６５（図５にのみ図示）が設けられている。
【００１４】
詳しい説明及び図示は省略するが、前記トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行うための給水弁６６（図５参照）等からなる給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられている。また、後述するように、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に位置して操作パネル６７（図５参照）が設けられていると共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなり全体の制御を行なう制御装置６８が設けられている。さらには、ポンプモータ６９（図５参照）により駆動され風呂水等を給水するための風呂水ポンプも設けられている。
【００１５】
ここで、前記モータ７及び回転伝達機構８について、図６ないし図１９を参照して述べる。図８は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示しており、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウジング１９が取付けられている。この中空ハウジング１９は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分にて結合して構成されており、上フレーム２０の中央部には、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されていると共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる円筒部２１ａが形成されている。
【００１６】
前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内には、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が嵌合固着され、これら軸受２２、２３に支持されて中空状（円管状）の槽軸２４が設けられている。この槽軸２４の軸受２２から突出する上端部外周には、支持筒２５が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽軸２４の回転により回転槽５が一体回転するようになっている。尚、円筒部２０ａの内周面と支持筒２５の外周面との間には、シール部材２６が設けられている。
【００１７】
そして、前記槽軸２４の中空部内には、撹拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この撹拌軸２７は、槽軸２４の内周部上下部に設けられたメタル軸受２８、２８並びに前記支持筒２５の上端部内周部に設けられた軸受２９によって槽軸２４に対して回転自在に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌体６が一体回転するようになっている。また、この撹拌軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。
【００１８】
前記モータ７は、図８にも示すように、リング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロータ３１とから構成される。前記ステータ３０は、ステータコア３２の外周の各ティース部に三相の巻線３３を巻装して構成され、前記下フレーム２１の下面に対して下方からねじ止めされることにより取付けられている。一方、前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅かな隙間を存して配置されるロータマグネット３４及びその外周に位置されるロータヨーク３５をインサート成形により一体的に有して構成されている。
【００１９】
このロータ３１の中心部には、円筒状のボス部３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボス部３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例えばナット締めにより取付けられている。従って、前記ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達されるようになっている。尚、図６及び図７にも示すように、このボス部３６は、その上端が、前記槽軸２４の下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法が、該槽軸２４の外径寸法よりも大きく構成されている。
【００２０】
そして、前記槽軸２４の下端外周部には、該槽軸２４と前記ボス部３６との連結及び切離しを行なうためのクラッチ３７が設けられている。これと共に、前記下フレーム２１の下面部には、このクラッチ３７を上下動させてその状態を切替えるためのクラッチ移動手段の一部を構成する昇降機構３８が設けられると共に、嵌合部を有した共回り防止装置３９が設けられる。
【００２１】
前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６及び図７、図１０にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部にて径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の内周面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部４０が形成され、下半部の内周面全周には、上下方向に延びる下部内セレーション部４１が形成されている。
【００２２】
これに対し、図６、図７、図９に示すように、前記槽軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部４０に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部４２が形成されている。一方、前記ボス部３６の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対応して係合部たるセレーション部４３が形成されている。前記クラッチ３７は、上部内セレーション部４０が前記セレーション部４２に常に係合されることにより、槽軸２４の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されている。
【００２３】
これにて、クラッチ３７が図６及び図８に示す下降した位置（脱水用クラッチ位置）にあるときには、クラッチ３７の上部内セレーション部４０が槽軸２４のセレーション部４２に係合すると共に、下部内セレーション部４１がボス部３６のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６ひいては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体的に回転するように連結するようになっている。このとき、槽軸２４の下端部外周部には、前記クラッチ３７と前記軸受２３の下端部との間に位置して、クラッチ付勢手段たるコイルばね４４が配設され、クラッチ３７は常に下降位置（脱水用クラッチ位置）に向けて付勢されるようになっている。このクラッチ３７は撹拌軸２７及び槽軸２４と同心状態をなす。
【００２４】
そして、図１０にも示すように、前記クラッチ３７の上端部外周部には、円形鍔状のフランジ部３７ａが一体に形成されており、そのフランジ部３７ａの上面外周部に、円周方向に並んだ複数の歯部４５ａを有するいわばウォームギアの如き形態の被嵌合部４５が形成されている。このとき、図１１に示すように、歯部４５ａの先端部（上端部）は山形とされ、その両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。
【００２５】
これに対し、前記共回り防止装置３９は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６、図７、図１３等に示すように、前記下フレーム２１の円筒部２１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなすと共に、上端外周にフランジ部３９ａを一体に有し、そのフランジ部３９ａにて下フレーム２１の底面にねじ止め固定されている。この場合、共回り防止装置３９は、円筒部２１ａ（軸受部）の外周に位置して設けられているので、回転伝達機構８部分全体を上下方向にさほど大形化することなく配設されるようになっている。
【００２６】
このとき、この共回り防止装置３９の内周面の下半部には、図１２〜図１４にも示すように、前記クラッチ３７の上昇位置にてその被嵌合部４５（歯部４５ａ同士間の谷部）に噛合う歯部４６ａを有する嵌合部４６が設けられている。この場合、図１１に示すように、歯部４６ａの先端部（下端部）も、前記嵌合部４５の歯部４５ａと同様な山形とされ、その両側の傾斜面の傾斜角度αが、水平方向に対して４５度未満とされている。さらに、この共回り防止装置３９には、後述するクラッチレバー４７を支持するための一対の支持部４８、４８が一体に設けられている。
【００２７】
これにて、クラッチ３７が図７に示す上昇した位置（洗い用クラッチ位置）にあるときには、ボス部３６から切離されて上部内セレーション部４０がセレーション部４２に係合するのみとなると共に、被嵌合部４５が嵌合部４６に嵌合し、クラッチ３７が下フレーム２１ひいては水槽３に固定され回転不能とされ、もって撹拌軸２７のみが回転可能とされるようになっている。尚、詳しく図示はしないが、本実施例では、クラッチ３７の脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との途中の位置において、クラッチ３７の下部内セレーション部４１がボス部３６のセレーション部４３に一部結合され、且つ被嵌合部４５の歯部４５ａが嵌合部４６に一部嵌合する状態を有する寸法関係とされている。
【００２８】
一方、前記昇降機構３８は、前記コイルばね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレバー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レバー４９、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね５０（図８、図１３参照）等から構成されている。このうちクラッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂からなり、図１６に示すように、平行に延びる一対の腕部４７ａ、４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状をなすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突出部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂの上面には、図１８にも示すような斜面部５１が形成されている。
【００２９】
前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側部分には、図１７に示すように、前記支持部４８に軸支される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となるように一体に設けられている。このうち外側軸部５４については、先端部に、斜め上向き（図１７では斜め下向き）の傾斜面５４ａが形成されている。
【００３０】
このとき、図１２ないし図１４並びに図１８にも示すように、前記共回り防止装置３９に一体に設けられる一対の支持部４８、４８は、共回り防止装置３９のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。そして、その下端部には、左右に対向する舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂを有している。図１４に示すように、内壁部４８ａの下端部には、下方に開放するＵ字状の溝部５５が形成され、外壁部４８ｂには、係止孔部５６が形成されている。尚、図１５に示すように、外壁部４８ｂのうち内面側は、係止孔部５６から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き案内凹部５７が形成されている。
【００３１】
前記クラッチレバー４７は、前記各腕部４７ａの基端側が、各支持部４８の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂ間に挟まれた形態で支持されるのであるが、このとき、前記内側軸部５３がＵ字状の溝部５５に下方から差込まれてその溝部５５内に保持されると共に、前記外側軸部５４が、その傾斜面５４ａが案内凹部５７を摺動するように案内されて係止孔部５６内に挿入されるようになっている。これにて、図１２及び図１３に示すように、クラッチレバー４７は、中間部分が前記支持部４８に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動可能に設けられるのである。
【００３２】
前記操作レバー４９は、図８及び図１９に示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支されて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けられ、その先端部の下面には、図１８にも示すように、前記クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する斜面部５８が形成されている。また、このとき、図８、図１３に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラッチレバー４７の基端部側と前記共回り防止装置３９との間に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向に付勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５１が操作レバー４９の斜面部５８に常に摺接するようになっている。
【００３３】
一方、図１９に示すように、前記ギアドモータ１２はワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。
【００３４】
これにて、洗剤洗いやすすぎ洗いの行程においては、操作レバー４９は図１９（ａ）の状態（図１８の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッチレバー４７の基端部を押し下げており、もって図７に示すように、クラッチレバー４７の先端の当接ピン５２がクラッチ３７をコイルばね４４のばね力に抗して上方に押上げて洗い用クラッチ位置に位置させるようになっている。
【００３５】
これに対し、脱水行程においては、操作レバー４９は図１９（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１９（ｂ）に示す状態となり、斜面部５８が斜面部５１を相対的に摺動することにより、図１８及び図６、図８に示すように、クラッチレバー４７の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン５２が下降し、もってクラッチ３７がコイルばね４４のばね力によって脱水用クラッチ位置に下降するようになっている。尚、このクラッチ３７の脱水用クラッチ位置では、当接ピン５２がクラッチ３７のフランジ部３７ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。
【００３６】
そして、図６ないし図８に示すように、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面には、該クラッチ３７の動作位置を検出するために永久磁石６２が同心状態に取り付けられている。この永久磁石６２は、例えばプラスチックマグネットからリング状に形成されており、上半分がＮ極に着磁され、下半分がＳ極に着磁されている。もって、この永久磁石６２には、上下に異なる磁極が形成されている。
【００３７】
さらにこの永久磁石６２の移動域に対応するように位置検出器６３が、固定側に相当する前記共回り防止装置３９に取付けられている。
前記位置検出器６３は、図２５ないし図２９に示すように構成されている。すなわち、この位置検出器６３のケース８１は一面が開口（符号８１ａで示す）した略箱状をなす。このケース８１において永久磁石６２に向く壁８１ｂ（以下内側の壁８１ｂという）は前記共回り防止装置３９の中心（撹拌軸２７中心）を中心とするほぼ円弧状に形成され、そして、当該内側の壁８１ｂと反対側の壁８１ｃ（以下外側の壁８１ｃという）は、前記開口８１ａから奥方へ向かうに従って途中まで傾斜し（内側の壁８１ｂに対して次第に接近し）、この途中部から奥方先端まで略接線方向へ延びる形態となっている。
【００３８】
上記ケース８１の上部の２か所には、被係合部としての第１の係合爪８２（図２５参照）と第２の係合爪８３（図２８参照）とが上向きに形成されており、これら第１の係合爪８２及び第２の係合爪８３に対応するように、共回り防止装置３９には、係合部としての係合孔部３９ｂ、３９ｃが形成されている。又、前記共回り防止装置３９には図２５に示すようにケース８１の上部角部８１ｄに合致する凹部３９ｄ（ケース位置決め手段）が形成されている。
【００３９】
前記ケース８１内には、図２９に示す基板８４が前記開口８１ａから内部に挿入配置されている。なお、この基板８４にはホルダ８５が取着されており、このホルダ８５に前記両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂが配設されている。さらに、このホルダ８５には両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂの間に位置して例えば小円柱状の位置決め突部８５ａ（基板位置決め手段）が形成されている。又、基板８４には両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂに接続されたコネクタ８６（図２６に示す、図２９では省略）が設けられている。また、この基板８４の一端部の上下部には抜け止め用の突部８４ａ、８４ｂが形成されている。
【００４０】
前記ケース８１には、前記位置決め突部８５ａに対応する内側の壁８１ｂ内面には、当該位置決め突部８５ａと嵌合する位置決め凹部８１ｅ（基板位置決め手段）（図２５参照）が形成されている。また、このケース８１には、開口部８１ａの縁部に、前記抜け止め用の突部８４ａ、８４ｂに対応して抜け止め孔部８１ｆ´、８１ｇ´を夫々有した突片部８１ｆ、８１ｇが形成されている。
【００４１】
前記基板８４は、ケース８１の開口８１ａからケース８１奥方へ挿入されることにより該ケース８１内に配設されたものであり、この場合、基板８４の先端部８４ｓ（図２９参照）が、ケース８１において傾斜する前記外側の壁８１ｃ内面により案内されて、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂが内側の壁８１ｂ内面に接近し、そしてホルダ８５の位置決め突部８５ａがケース８１の位置決め凹部８１ｅに嵌合することで、該ケース８１に対する基板８４の位置決めがなされる。この場合、基板８４の抜け止め用の突部８４ａ、８４ｂが突片部８１ｆ、８１ｇの抜け止め孔部８１ｆ´、８１ｇ´に夫々嵌合して、当該基板８１がケース８１から抜け止めされている。
【００４２】
このようにして基板８４がケース８１に挿入配設された後、当該ケース８１を共回り防止装置３９に取付ける。すなわち、ケース８１の前記第１の係合爪８２及び第２の係合爪８３を、共回り防止装置３９の係合孔部３９ｂ、３９ｃに差し込み係合されている。この場合、ケース８１の上部角部８１ｄが共回り防止装置３９の凹部３９ｄに嵌合されることにより、当該ケース８１が共回り防止装置３９に位置決め状態に配設されている。
【００４３】
このようにして、ケース８１は共回り防止装置３９に対して位置決めされ、且つ、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂをホルダ８５を介して所定位置に備えた基板８４はこのケース８１に位置決め状態に挿入配設されていて、且つ永久磁石６２が共回り防止装置３９及び撹拌軸２７と同心状態に取り付けられているから、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂは永久磁石６２に対する径方向の適正位置及び接線方向の適正位置に位置決めされている。
【００４４】
なお、前記コネクタ８６には、前記係合孔３９ｂを通して共回り防止装置３９内から外部へ導出された接続用リード線８７ａ群のコネクタ８７が接続される。
上述から分かるように、前記位置検出器６３は、上側磁極検出手段としての上側ホールＩＣ６３ａと、下側磁極検出手段としての下側ホールＩＣ６３ｂとを上下に有する。これら両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂは検出する磁極に応じて出力電圧が例えば５Ｖから０Ｖの間で異なるものである。すなわち、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂは出力電圧により磁極検出を行うものである。この場合、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置（図７参照、永久磁石６３が上側位置）にあるときに、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂが相対的に永久磁石６２のＳ極と接近する（Ｎ極よりはＳ極に近い）ことで当該Ｓ極を検出し、夫々Ｓ極検出相当の電圧（３．７５Ｖ以上の電圧）を出力する。この両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂの出力は、図５に示す制御装置６８に与えられ、この制御装置６８は両入力が上記Ｓ極検出相当の電圧（３．７５Ｖ以上の電圧）であることをもって、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂがＳ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置にあることを検出（特定）する（図２０、図２１参照）。
【００４５】
又、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置（図６参照、永久磁石６３が下側位置）にあるときに、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂが相対的に永久磁石６２のＮ極と接近する（Ｓ極よりはＮ極に近い）ことで、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂが永久磁石６２のＮ極検出相当の電圧（１．２５Ｖ未満の電圧）を出力する。この場合、制御装置６８は、両入力が上記Ｎ極検出相当の電圧（１．２５Ｖ未満の電圧）であることをもって、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂがＮ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置にあることを検出（特定）する。
【００４６】
又、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置と脱水用クラッチ位置との中間にあるときには、図４（ｃ）に示すように永久磁石６２が両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂの中間に位置するようになり、上側ホールＩＣ６３ａが相対的に永久磁石６２のＮ極と接近し、下側ホールＩＣ６３ｂがＳ極と接近する。これにより上側ホールＩＣ６３ａがＮ極検出相当の電圧（１．２５Ｖ未満の電圧）を出力し、下側ホールＩＣ６３ｂがＳ極検出相当の電圧（３．７５Ｖ以上の電圧）を出力する。そして制御装置６８は、上側ホールＩＣ６３ａからの入力がＮ極検出相当の電圧であって、下側ホールＩＣ６３ｂからの入力電圧がＳ極検出相当の電圧であることをもって、クラッチ３７が中間位置にあることを検出（特定）する。
【００４７】
上述した永久磁石６２と位置検出器６３の両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂと前記制御装置６８の上述の検出機能とによりクラッチ位置検出手段６１が構成されている。このクラッチ位置検出手段６１は、上述したように前記上側ホールＩＣ６３ａ及び下側ホールＩＣ６３ｂの磁極検出結果に基づいて前記クラッチ３７の位置が前記脱水用クラッチ位置であるか前記洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出するものであり、さらに中間位置もこれらと区別して検出するものである。
【００４８】
図５は、前記制御装置６８を中心とした電気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Ｖａｃを直流に変換する直流電源回路７０には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路７１が接続されている。周知のように、このインバータ主回路７１は、６個のスイッチング素子７１ａ〜７１ｆを３相ブリッジ接続して構成され、このインバータ主回路７１に前記モータ７の各相の巻線３３が接続されている。
【００４９】
前記インバータ主回路７１の各スイッチング素子７１ａ〜７１ｆは、制御装置６８によりインバータ制御回路７２を介してオン、オフ制御されるようになっている。また、前記モータ７には、ロータ３１の位置検出を行なう複数の位置検出素子７３（１個のみ図示）が設けられている。この位置検出素子７３の位置検出信号は、モータ７の回転速度検出にも用いられるようになっている。これにて、モータ７は、制御装置６８により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。
【００５０】
さらに、この制御装置６８には、前記操作パネル６７のキー操作信号が入力されるようになっていると共に、前記水位センサ６４、蓋スイッチ６５からの検出信号及び両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂからの磁極検出用信号である前記出力電圧が入力されるようになっている。そして、制御装置６８は、前記モータ７を制御すると共に、駆動回路７４を介して給水弁６６を制御し、駆動回路７５を介してギアドモータ１２を制御し、駆動回路７６を介してポンプモータ６９を制御するようになっている。尚、制御装置６８は、報知手段として機能するブザー７７も制御するようになっている。
【００５１】
これにて、制御装置６８は、使用者による操作パネル６７のキー操作及び前記各種の入力等に基づき、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、前記モータ７や給水弁６６、ギアドモータ１２等の各機構を制御して、洗剤洗い、すすぎ洗い、脱水に大別される３行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。前記洗剤洗い、すすぎ洗いの運転では、撹拌体６が低速で性逆方向に交互に回転され、脱水運転では、回転槽５及び撹拌体６が高速で一方向（正方向）に一体回転される。
【００５２】
そして、前記制御装置６８は、上記洗濯運転の所定タイミングで脱水方向クラッチ切替指令（モータ７に対する排水弁開放方向への回転駆動指令）を発生して、クラッチ３７を洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置へ切り替え制御（以下、脱水用クラッチ位置への切替制御という）すると共に、別の所定タイミングで洗い方向クラッチ切替指令（モータ７に対する排水弁閉鎖方向への回転駆動指令）を発生して、クラッチ３７を脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置へ切り替え制御（以下、洗い用クラッチ位置への切替制御という）する。
【００５３】
前記脱水用クラッチ位置への切替制御は、洗剤洗い行程、すすぎ洗い行程の終了時の排水弁１０開放というタイミング（所定タイミング）で実行され、又、前記洗い用クラッチ位置への切替制御は、洗剤洗い行程及びすすぎ洗い行程の開始直前で排水弁１０を閉鎖するタイミング（別の所定タイミング）で実行される。
前記脱水用クラッチ位置への切替制御においては、前記ギアドモータ１２を一方向に回転させて操作レバー４９を図１９（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動（クラッチ３７は下方へ移動）させる。
【００５４】
又、前記洗い用クラッチ位置への切替制御においては、前記ギアドモータ１２を逆方向へ回転させて操作レバー４９を図１９（ｂ）の状態から矢印Ｃ方向に回動（クラッチ３７は上方へ移動）させるように回転動作させる。
上記制御装置６８、ギアドモータ１２及び昇降機構３８から、クラッチ移動手段が構成されている。尚、脱水行程の終了後に、クラッチ３７を脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替えるようにしても良い。
【００５５】
さて、前記制御装置６８は、クラッチ位置の切り替えを制御する機能を有しており、さらに脱水用クラッチ調整手段及び洗い用クラッチ調整手段としての機能も有している。これらの機能について図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１には、脱水用クラッチ位置への切替制御についてのフローチャートを示しており、この脱水用クラッチ位置への切替制御は、洗濯運転時における前記所定のタイミングで実行される。
【００５６】
ステップＳ１ではギアドモータ１２を排水弁開放となる回転方向へ駆動しては排水弁１０を開放させる。ステップＳ２では、水位センサ６４からの水位検出信号を監視して水位が適正に減少するか否かを判断して、排水異常検出か否かを判断する。排水異常検出でなければ（ステップＳ２の「ＮＯ」）、ステップＳ３で脱水用クラッチ調整を実行する（脱水用クラッチ調整手段）。この脱水用クラッチ調整は、図２２に示すように、モータ７を正方向（脱水回転方向）及び反転方向へ、所定角度づつ、小刻みに回転させることを行う。すなわち、最初はモータ７を最初の角度位置（０度位置）から正方向へ２．５度の角度分回動するように駆動し、そして反転方向へ５度回動させ、次に正方向へ５度回動させ、さらに２．５度反転させる。そして、若干時間休止をして正方向へ５度、反転方向へ２．５度を所定回数繰り返し、最初の０度位置から正方向へ２５度回動させたところで、若干時間休止をし、その後、正方向へ２．５度回動し、そして５度反転方向へ回動し、同じく５度正方向へ回動し、さらに２．５度反転方向へ回動させる。なお、図２２の符号Ｔａはこの脱水用クラッチ調整の実行時間を示している。
【００５７】
これにより、嵌合部４６に対するクラッチ３７の被嵌合部４５の離脱が促される。
次のステップＳ４では、制御装置６８はクラッチ３７が脱水用クラッチ位置に至ったか否かを判断しており、すなわち、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂの出力電圧がいずれもＮ極検出相当電圧（１．２５Ｖ未満）であるか否かを監視しており、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂの出力電圧がいずれもＮ極検出相当電圧となれば、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置に至ったことを検出する。このクラッチ位置変更の完了が判定されると、図２に示すステップＳ１２移行の脱水運転の実行へと進む。
【００５８】
前記ステップＳ２で排水異常が検出されると、ステップＳ５に移行してブザー７７に異常報知をさせた後、この制御を停止（洗濯運転停止）する。
又、前記ステップＳ４で、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置に達していない（脱水用クラッチ位置検出がなされない）場合には、ステップＳ６に移行して、前述の脱水用クラッチ調整の実行回数が所定回数（この場合４回）未満であるうちはステップＳ３で脱水用クラッチ調整を実行し、この所定回数となると、ステップＳ７に移行し、給水によるほぐし処理（これはステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１からなる）の実行回数が所定回数この場合３回に達したか否かを判断し、３回に達していなければ、ステップＳ９で給水弁６６を開放して給水動作を開始し、この給水水位が予め設定された水位、この場合、洗い水位のうちの高水位となったところで（ステップＳ１０で判断）、ステップＳ１１で給水動作を停止し、そして、再度ステップＳ１に移行する。この給水ほぐし処理により、回転槽５内の洗濯物がほぐされ、回転槽５と撹拌体６とが洗濯物により連結された状態となっていることが解消されるようになる。
【００５９】
又、前記ステップＳ７で、給水によるほぐし処理の実行回数が所定回数この場合３回となったことが判断されると、ステップＳ８に移行して、ブザー７７にクラッチ位置変更異常を報知させた後、この制御（洗濯運転）を停止する。
【００６０】
又、ステップＳ１２に移行すると、モータ７を高速回転させて脱水運転を実行する。そしてステップＳ１３では、クラッチ位置が変化したか（クラッチ位置が脱水用クラッチ位置以外に変化したか）否かを判断し、クラッチ位置変化がなければ、脱水運転を継続し、クラッチ位置変化があれば、ステップＳ１４に移行し、脱水運転を停止する。そして、ステップＳ１５に移行して、このクラッチ位置変化が検出された回数が２回目であるか否かを判断し、最初は「ＮＯ」であるから、図１のステップＳ１に戻って最初の制御からやり直す。又、２回目であることが判断されると、ステップＳ１６に移行して、クラッチ切替異常をブザー７７に報知させた後、この制御を停止する。
【００６１】
図２には、洗い用クラッチ位置への切替制御についてのフローチャートを示しており、この洗い用クラッチ位置への切替制御は、洗濯運転時における前記所定のタイミングで実行される。
ステップＴ１ではギアドモータ１２を排水弁閉鎖となる回転方向へ駆動しては排水弁１０を閉鎖させる。そして、ステップＴ２では洗い用クラッチ調整を実行する（洗い用クラッチ調整手段）。
【００６２】
この洗い用クラッチ調整は、図２３に示すように、モータ７を停止状態（角度０度）から正転方向に角度２．５度の位置まで回転させた後、逆転方向に角度−２．５度の位置まで回転させ、角度０度の位置に戻し、次いで、角度１２度の位置まで回転させた後、角度−１２度の位置まで逆転させ、角度０度の位置に戻し、さらに、角度２．５度の位置まで回転させた後、角度−２．５度の位置まで逆転させ、角度０度の位置に戻すことにより行なわれ、所要時間は約１０秒とされている。これにより嵌合部４６に対するクラッチ３７の被嵌合部４５の係合が促される。
【００６３】
次のステップＴ３では、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂの出力電圧が、Ｓ極検出相当電圧（３．５７Ｖ以上）であるか否かをもってクラッチ３７が洗い用クラッチ位置に至ったか否かを判断しており、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置に至ったことが判断されると、正常にクラッチ切替動作したとして、洗剤洗い運転、又はすすぎ洗い運転の実行へと移行する。
【００６４】
上記ステップＴ３で、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置に至っていないと判断されたときには、ステップＴ４に移行し、ステップＴ２の洗い用クラッチ調整の実行回数が６回に達したか否かを判断し、達していなければステップＴ２に戻って洗い用クラッチ調整を再度実行する。前記６回に達すれば、ステップＴ５に移行し、重量検出の行程前のクラッチ３７の切替え動作でないこと（ステップＴ５にてＮｏ）、及び、給水によるほぐし処理が既に行なわれていないこと（ステップＴ６にてＮｏ）を条件に、ステップＴ７〜ステップＴ９で示すように、所定水位（予め設定された水位のうちの高水位）まで給水することにより、給水に補助処理が実行される。この給水により、回転槽５内の洗濯物がほぐされ、回転槽５と撹拌体６とが洗濯物により連結された状態となっていることが解消されるようになる。この給水の実行後は、再度ステップＴ２に戻り、洗い用クラッチ調整が実行されるようになる。
【００６５】
前述のステップＴ５で「ＹＥＳ」、又はステップＴ６で「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ１０〜ステップＴ１５を実行することで、一旦クラッチ３７を脱水用クラッチ位置に戻して該クラッチ３７を１８０度回転させて角度位置を変えることを行う。すなわち、ステップＴ１０では、後述のステップＴ１５で実行するクラッチ回転角度位置変更の処理を既に実行済みであるか否かを判断し、最初は「ＮＯ」であるのでステップＴ１１に移行してギアドモータ１２を排水弁開放となる回転方向へ駆動しては排水弁１０を開放させる（これの趣旨はクラッチ３７を元に戻すところにある）。そして、ステップＴ１２、ステップＴ１３、ステップＴ１４では、前述のステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ６と同様の脱水用クラッチ調整の処理を行い、ステップＴ１３で「ＹＥＳ」、つまりクラッチ３７が脱水用クラッチ位置に達したことが判断されたら、ステップＴ１５でモータ７をほぼ１８０度回転させることでクラッチ３７の回転角度位置を変更し、再度ステップＴ１に戻る。
【００６６】
そして、ステップＴ３で、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置に到達したことが判断されると、前述したように洗剤洗い運転又はすすぎ洗い運転実行へ進み、到達していないと判断されると、再度のステップＴ５以降の処理が実行され、そして、ステップＴ１０まで実行されると、ここで「ＹＥＳ」となって、ステップＴ１６に移行し、クラッチ切替異常をブザー７７により報知した後、この制御を停止する。
【００６７】
上述した実施形態によれば、クラッチ位置検出手段６１を、前記上側ホールＩＣ６３ａ及び下側ホールＩＣ６３ｂの磁極検出結果に基づいて前記クラッチ３７の位置が前記脱水用クラッチ位置であるか前記洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出するようにしたから、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置に至ったこと及び脱水用クラッチ位置に至ったことを特定できる。従って、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置に至ったことを条件として実行される処理である洗剤洗い運転又はすすぎ洗い運転の実行を、正常な洗い用クラッチ位置で間違いなく行うことができ、又、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置に至ったことを条件として実行される処理である脱水運転の実行を、正常な脱水用クラッチ位置で間違いなく行うことができる。
【００６８】
ちなみに、クラッチが洗い用クラッチ位置であるかそれ以外のクラッチ位置あるかを検出する従来構成では、クラッチが、洗い用クラッチ位置以外であるとき（脱水用クラッチ位置であっても、該脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との中間位置であっても）には、脱水運転が実行されてしまい、不十分なクラッチ状態で脱水運転が実行される懸念があったが、本実施形態ではこのような懸念はない。
【００６９】
特に本実施形態によれば、上記クラッチ位置検出手段６１が、上下に二つのホールＩＣ６３ａ、６３ｂを備え、永久磁石６２が上下にＮ極及びＳ極を有し、これらホールＩＣ６３ａ、６３ｂの検出信号（Ｎ極検出及びＳ極検出に応じた出力電圧）に基づいて制御装置６８によりＮ極であるかＳ極であるかを検出し、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂがＮ極検出相当電圧であるときには、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置にあることを検出し、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂがＳ極検出相当電圧であるときには、クラッチ３７が洗い用クラッチ位置にあることを検出し、そして、上側ホールＩＣ６３ａがＮ極検出相当電圧であって下側ホールＩＣ６３ｂがＳ極検出相当電圧であるときにはクラッチ３７が中間位置にあることを検出するようにした。これによれば、脱水用クラッチ位置、洗い用クラッチ位置、及びそれらの中間位置を区別して検出できる。
【００７０】
なお、永久磁石６２におけるＮ極、Ｓ極の位置は上下逆としても良く、この場合には、各クラッチ位置に対応する磁極検出パターンは逆となる。
又、本実施形態によれば、前記脱水方向クラッチ切替指令発生後、つまり（モータ７に対する排水弁開放方向への回転駆動指令発生後、ステップＳ１後）において、前記クラッチ位置検出手段６１の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータ７を間欠運転させる（脱水用クラッチ調整、ステップＳ３）ようにしたから、モータ７によりクラッチ３７の回転位置が嵌合部４６に対して変更されるようになり、クラッチ３７が嵌合部４６から完全に離脱していない場合でも、その位置変更により嵌合部４６から抜出しやすくなって離脱が促進されるようになる。この結果、この脱水用クラッチ調整の実行によって洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置への切替が確実に行なわれるようになり、その上で脱水運転を開始することができる。
【００７１】
又、本実施形態によれば、前記洗い方向クラッチ切替指令発生後、つまり（モータ７に対する排水弁閉鎖方向への回転駆動指令発生後、ステップＴ１後）において、前記クラッチ位置検出手段６１の検出結果が前記洗い用クラッチ位置検出でないときに前記モータ７を間欠運転させる（洗い用クラッチ調整）ことを実行する（ステップＴ３、ステップＴ２）ようにしたから、クラッチ３７の嵌合部４６に対する回転位置を完結的に変更することができ、クラッチ３７の嵌合部４６への嵌合（係合）を促進でき、この結果、この洗い用クラッチ調整の実行によって脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置への切替が確実に行なわれるようになり、その上で洗剤洗い運転又はすすぎ洗い運転を開始することができる。
【００７２】
又、本実施形態においては、脱水用クラッチ調整（ステップＳ３）の実行後、脱水用クラッチ位置検出がなされないときには再度当該脱水用クラッチ調整手段を実行し、この実行回数が所定回数となっても脱水用クラッチ位置検出がなされないときには（ステップＳ４の「ＮＯ」）、給水動作（ステップＳ９〜ステップＳ１１）を行って、再度脱水用クラッチ調整を実行（ステップＳ４）するようにした。これによれば、この給水により、回転槽５内の洗濯物がほぐされ、回転槽５と撹拌体６とが洗濯物により連結された状態となっていることが解消されるようになり、再度脱水用クラッチ調整を実行したときにこの調整の確実性が増し、脱水用クラッチ位置への切替を確実に行なうことができるようになる。
【００７３】
又、本実施形態においては、洗い用クラッチ調整（ステップＴ２）の実行後、洗い用クラッチ位置検出がなされないとき（ステップＴ３の「ＮＯ」）には再度当該洗い用クラッチ調整を実行し、この実行回数が所定回数（６回）となっても洗い用クラッチ位置検出がなされないときには（ステップＴ４の「ＹＥＳ」）、給水動作（ステップＴ７〜ステップＴ９）を行って、再度洗い用クラッチ調整手段を実行するようにした。この給水により、回転槽５内の洗濯物が浮力を受けてほぐされ、回転槽５と撹拌体６とが洗濯物により連結された状態となっていることが解消されるようになり、再度洗い用クラッチ調整を実行したときにこの調整の確実性が増し、洗い用クラッチ位置への切替を確実に行なうことができるようになる。
【００７４】
又、本実施形態においては、脱水運転時においてクラッチ位置の検出結果が脱水用クラッチ位置検出からこれ以外に変化したときには該脱水運転を停止し（ステップＳ１３、ステップＳ１４）、ステップＳ１５の「ＮＯ」を経て、給水動作は行わずに脱水用クラッチ調整（ステップＳ３）を実行するようにした。これによれば、脱水運転時においてクラッチ位置が変更した場合、行程が脱水行程まで進行しているので（洗剤洗い、すすぎ洗いの行程が既に済んでいるので）、クラッチ位置を再切替動作するについて給水動作まではせず、すぐに脱水運転を停止して脱水用クラッチ調整するから、洗濯物を再度濡らすまでせずに脱水用クラッチ調整を実行できる。
【００７５】
又、本実施形態においては、前記給水によるほぐし処理における給水動作を洗い水位のうちの高水位で行なうから、洗濯物を浮きやすく、良くほぐされるようになり、クラッチ位置切替が円滑に行なわれるようになる。
【００７６】
なお、この水位は洗濯物量に応じて決定される水位であっても良く、この場合、過不足のない水量で洗濯物のほぐしを行なうことができる。又、使用者が手動で設定した水位や、この洗濯機で設定された溢水水位であっても良い。
【００７７】
又、本実施形態においては、二つのホールＩＣ６３ａ、６３ｂを所定位置に備えた基板８４をケース８１に基板位置決め手段である位置決め突部８５ａ及び位置決め凹部８１ｅにより位置決めし、このケース８１をケース位置決め手段である凹部３９ｄにより共回り防止装置３９つまりは永久磁石６２に対して位置決めするから、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂを永久磁石６２対して適正位置に位置決めでき、クラッチ位置検出精度の向上を図ることができる。
【００７８】
本実施形態の脱水兼用洗濯機は、次のように実施しても良い。
前述した実施形態では、脱水用クラッチ調整を実行する場合に、ステップＳ３で、１回の脱水用クラッチ調整（予め定められたモータ７の間欠動作（図２２の期間Ｔａの動作））を実行した後、ステップＳ４で脱水用クラッチ位置を検出するが、上記図２２の期間Ｔａの間において逐次脱水用クラッチ位置を検出するようにし、この脱水用クラッチ位置の検出時点で上述のモータ７の間欠運転を停止するようにしても良い。要するに、脱水用クラッチ調整手段は、前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータ７を間欠運転させることを実行し、このモータ７の間欠運転時に前記クラッチ位置検出手段の検出結果が脱水用クラッチ位置検出となった時点で当該モータ７の間欠運転を停止するようにしても良い。
【００７９】
このようにすると、クラッチ３７が脱水用クラッチ位置に至った時点で直ぐにモータ７の駆動を停止できて、モータ７を余分に駆動することがないと共に、脱水運転の開始を早めることができる。
【００８０】
又、上側ホールＩＣ６３ａ又は下側ホールＩＣ６３ｂの少なくとも一方の出力電圧がＮ極検出相当電圧（１．２５Ｖ未満）及びＳ極検出相当電圧（３．７５Ｖ以上）でない場合、つまり上側ホールＩＣ６３ａ又は下側ホールＩＣ６３ｂの少なくとも一方の出力電圧が、１．２５Ｖ以上〜３．７４Ｖ未満であるときには、異常報知を行うようにしても良い。
【００８１】
このようにすると、１．２５Ｖ以上〜３．７４Ｖ未満であるときには、制御装置６８などの制御回路側の故障などの異常が発生したと考えられるから、当該異常を報知させることができ、制御回路系の点検などの対策を迅速に講じることが可能となる。すなわち、ホールＩＣ６３ａ、６３ｂは前述したように、検出する磁極に応じて出力電圧が例えば５Ｖから０Ｖの間で異なるものであり、従って、これらホールＩＣ６３ａ、６３ｂが故障したり、両ホールＩＣ６３ａ、６３ｂと制御装置６８との間が断線したりすると、制御装置６８の入力電圧は０Ｖか５Ｖとなる。しかし、制御装置６８などの制御回路が故障すると、制御装置６８で認識するホールＩＣ６３ａ、６３ｂの電圧が、０Ｖ、５Ｖ以外の、１．２５Ｖ以上〜３．７４Ｖ未満（図２１で示す「不定」）となる。従って、この状態が所定時間（例えば５秒）継続すると、制御回路側の故障であると判定できる。
【００８２】
以上のように本実施形態の脱水兼用洗濯機は、クラッチが洗い用クラッチ位置に至ったこと及び脱水用クラッチ位置に至ったことを特定できる。
以上説明した脱水兼用洗濯機は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の実施形態に適宜変更して適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
図面中、１は脱水兼用洗濯機、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８は回転伝達機構、１０は排水弁、１２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２１は下フレーム、２２，２３は軸受、２４は槽軸、２７は撹拌軸、３０はステータ、３１はロータ、３６はボス部、３７はクラッチ、３７ａはフランジ部、３８は昇降機構、３９は共回り防止装置、４０は上部内セレーション部、４１は下部内セレーション部、４２はセレーション部、４３は係合部、４４はコイルばね、４５は被嵌合部、４５ａは歯部、４６は嵌合部、４６ａは歯部、４７はクラッチレバー、４８は支持部、４９は操作レバー、５０は引張りばね、６１はクラッチ位置検出手段、６２は永久磁石、６３ａは上側ホールＩＣ６３ａ、６３ｂは下側ホールＩＣ、６８は制御装置（脱水用クラッチ調整手段、洗い用クラッチ調整手段）を示す。
【図１】
0005390480.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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