(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車に用いられるブレードであって、翼根部と翼端部との間で弦長が極小値となる絞り部を形成し、前記絞り部は、当該風車用ブレードの回転中心から前記翼端部までの略７５％の位置に形成され、前記翼根部から前記絞り部までは、漸次ピッチ角が小さくなるように、且つ、当該翼根部から当該絞り部に向かって弦長が短くなる先細のテーパー状に形成し、前記絞り部から前記翼端部までは、全半径位置において固有のピッチ角及びソリディティの平坦状、且つ、当該絞り部から当該翼端部に向かって弦長が長くなる先太の逆テーパー状に形成することを特徴とする風車用ブレード。
【請求項２】
請求項１に記載の風車用ブレードを備えることを特徴とする風車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風車用ブレード及び風車に関する。
【背景技術】
【０００２】
風車は、ブレード回転面において風の流れを減速させ、風のエネルギーを機械エネルギーに変換するものである。ここで、風の流れの減速分を表す誘導速度の算出が複雑である。また、誘導速度はブレードの半径に依存するため、風車全体の性能を論じる場合、ブレードの半径方向の積分計算が必要である。そのため、風車設計は数値計算によって可能である一方、風車特有の困難さを有する。
【０００３】
風車設計に関する詳細な理論設計法については例えば非特許文献１に開示されている。非特許文献１には、風車や風力発電機の構造や設計に関する基礎理論から風力発電機技術までが広く記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】牛山泉著、「風車工学入門」、森北出版、２００２年８月発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の風車は、一般的に上記非特許文献１に開示されたような理論設計法に従って設計される。しかしながら、上記非特許文献１は、設計された風車が設計条件と異なる実環境下で稼働する場合における性能の変化、実用上の問題点や対策について論理的に記載したものではない。
【０００６】
そのため、従来の設計手法によって設計された風車が必ずしも実環境下で最適とはいえず、特に低風速に対応可能な設計がされたものではなかった。そこで、実環境下での適合性を改善することが望ましかった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、実環境下における性能の変化、実用上の問題点や対策を考慮した上で、実環境下での適合性を改善する風車用ブレード及び風車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る風車用ブレードは、風車に用いられるブレードであって、翼根部と翼端部との間で弦長が極小値となる絞り部を形成し、前記絞り部は、当該風車用ブレードの回転中心から前記翼端部までの略７５％の位置に形成され、前記翼根部から前記絞り部までは、漸次ピッチ角が小さくなるように、且つ、当該翼根部から当該絞り部に向かって弦長が短くなる先細のテーパー状に形成し、前記絞り部から前記翼端部までは、全半径位置において固有のピッチ角及びソリディティの平坦状、且つ、当該絞り部から当該翼端部に向かって弦長が長くなる先太の逆テーパー状に形成することを特徴とする。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係る風車は、上記の風車用ブレードを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、実環境下における性能の変化、実用上の問題点や対策を考慮した上で、実環境下での適合性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る風車用ブレードを備えた風車を風上側から見た第１図である。
【図２】本実施形態に係る風車用ブレードを備えた風車を風上側から見た第２図である。
【図３】従来の風車用ブレードを備えた風車を風上側から見た図である。
【図４】従来のブレードの回転駆動力について説明する図である。
【図５】ブレードの揚力係数ＣＬを示す図である。
【図６】ブレードの抗力係数ＣＤを示す図である。
【図７】流入角γと翼素寄与分との関係を示す図である。
【図８】流入角γと誘導速度率ｋとの関係を示す図である。
【図９】流入角γと風の動圧に基づく駆動力との関係を示す図である。
【図１０】合成駆動力と発電機の回転抵抗力との釣合いを説明する図である。
【図１１】本実施形態に係る流入角γと誘導速度率ｋとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態に係る風車用ブレード（以下、単に「ブレード」ともいう。）は、翼根部と翼端部との間で弦長が極小値となる絞り部を形成したことにより、実環境下における性能の変化、実用上の問題点や対策を考慮した上で、実環境下での適合性を改善するものである。以下、本技術の実施の形態を説明する。
【００１５】
［風車用ブレードの構造］
図１は、本実施形態に係る風車用ブレードを備えた風車を風上側から見た第１図である。図１に示す風車１０は、４枚のブレード２０、ボス部３０及び回転軸４０を有し、直径が約５０ｃｍの小型風車である。なお、騒音発生を抑制するために、周速比は低めの４とする。
【００１６】
ブレード２０は、例えば超低速用のコルゲート翼である。なお、図１では、ブレード２０の形状を簡易的に示している。このブレード２０には翼根部５０と翼端部６０との間で弦長が極小値となる絞り部２６が形成されている。すなわち、ブレード２０の横側縁部２５の両方が絞られた形状になっている。
【００１７】
ブレード２０は、翼根部５０から絞り部２６に向かって弦長が短くなる先細のテーパー状の第１ブレード部２０Ａと、絞り部２６から翼端部６０に向かって弦長が長くなる先太の逆テーパー状の第２ブレード部２０Ｂとを有する。なお、回転軸４０から絞り部２６までの長さＭ０は、ブレード２０の長さ方向（以下、「半径方向ともいう。」）の長さＬ０の約７５パーセントである。ただし、長さＭＯは長さＬＯの約７５パーセントに限定されるものではない。
【００１８】
第１ブレード部２０Ａは、翼根部５０から絞り部２６に向かうほど、ソリディティ及びピッチ角が漸次小さくなるように変化させて形成される。ソリディティとは、ブレード２０の半径方向の所定の半径位置における全ブレード２０の弦長の和を、回転円周長で除した値によって定義される値を指す。一方、ピッチ角とは、所定の半径位置におけるブレード２０の捻り角を指す。
【００１９】
一方、第２ブレード部２０Ｂは、絞り部２６から翼端部６０までのあらゆる半径位置において、ソリディティ及びピッチ角がブレード２０固有の一定値であるように構成される。ピッチ角が一定値であるため、第２ブレード部２０Ｂは平坦状に形成される。
【００２０】
ボス部３０は、４枚のブレード２０が取り付けられ、回転軸４０に固定される。回転軸４０は、４枚のブレード２０の回転に連動して回転し、この回転軸４０に接続された不図示のコアレス発電機等の小型発電機に発電を行わせる。
【００２１】
以上のように、図１に示すブレード２０は、先細のテーパー状の第１ブレード部２０Ａと、先太の逆テーパー状の第２ブレード部２０Ｂとによって構成される。第１ブレード部２０Ａは、迎え角が一定になるように、且つ、誘導速度率ｋが３分の１になるように従来方式に従って設計される。一方、第２ブレード部２０Ｂは、例えばソリディティが０．１、ピッチ角が５．５度で設計されることで、広い範囲の流入角において誘導速度率ｋが０．３４となる。詳細には後述する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る風車用ブレードを備えた風車を風上側から見た第２図である。図２に示す風車１１は、図１と異なる形態のブレード２１を備えている。図２に示すブレード２１は、一方の横側縁部２７Ａが直線状に形成されている点が、図１に示すブレード２０と異なる。
【００２３】
なお、図１と同様の構成要素については同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００２４】
ブレード２１は、超低速用のコルゲート翼である。なお、図２では、ブレード２１の形状を簡易的に示している。このブレード２１には翼根部５０と翼端部６０との間で弦長が極小値となる絞り部２８が形成されている。ここでは、ブレード２１の一方の横側縁部２７Ｂが絞られた形状になっており、他方の横側縁部２７Ａは直線状に形成されている。
【００２５】
ブレード２１は、翼根部５０から絞り部２８に向かって弦長が短くなる先細のテーパー状の第１ブレード部２１Ａと、絞り部２８から翼端部６０に向かって弦長が長くなる先太の逆テーパー状の第２ブレード部２１Ｂとを有する。なお、回転軸４０から絞り部２８までの長さＭ１は、ブレード２１の半径方向の長さＬ１の約７５パーセントである。ただし、長さＭ１は長さＬ１の約７５パーセントに限定されるものではない。
【００２６】
第１ブレード部２１Ａは、翼根部５０から絞り部２８に向かうほど、ソリディティ及びピッチ角が漸次小さくなるように変化させて形成される。
【００２７】
一方、第２ブレード部２１Ｂは、絞り部２８から翼端部６０までのあらゆる半径位置において、ソリディティ及びピッチ角がブレード２１固有の一定値であるように構成される。ピッチ角が一定値であるため、第２ブレード部２１Ｂは平坦状に形成される。
【００２８】
以上のように、図２に示すブレード２１は、先細のテーパー状の第１ブレード部２１Ａと、先太の逆テーパー状の第２ブレード部２１Ｂとによって構成される。第１ブレード部２１Ａは、迎え角が一定になるように、且つ、誘導速度率ｋが３分の１になるように従来方式に従って設計される。一方、第２ブレード部２１Ｂは、例えばソリディティが０．１、ピッチ角が５．５度で設計されることで、広い範囲の流入角において誘導速度率ｋが０．３４となる。詳細には後述する。
【００２９】
以上、図１及び図２を用いて説明してきた本実施形態に係るブレード２０、２１によれば、風速が急変したり、発電機の負荷トルクが設計値と異なったりする場合であっても、少なくとも翼端部６０近辺のエネルギー発生の大きい領域において、風エネルギーの吸収効率を落とすことなく、別の釣合い点で回転を継続させることが可能になる。
【００３０】
なお、図２に示す平面型の風車１１を簡易的に設計後に行った風洞実験結果について説明する。ここでの風洞実験とは、風速３ｍ／ｓにおいて、発電機への抵抗負荷を３００Ωから１００Ωまで徐々に変化させて発電機の回転抵抗トルクを増加させる実験である。この実験において、風車による発電効率は常に１８から２０％の範囲に含まれる結果が示された。本技術の有効性を示す結果であると考えられる。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係るブレード２０、２１によれば、環境変化に対してピーキーな性能特性を有する可能性の高い従来のブレードに比べて、大幅に環境適合性を増すとともに、実用上の性能改善度あるいは使い易さを格段に向上させることができる。特に、小型風力発電機の実用性を大幅に向上させることが可能である。
【００３２】
［本技術に係る風車用ブレードの構造の根拠］
以下、図１及び図２に示したブレード２０、２１の構造を採用した根拠について説明する。なお、以下の説明においては必要に応じて従来技術も併せて説明する。
【００３３】
風車は、ブレード回転面において風の流れを減速させ、風のエネルギーを機械エネルギーに変換するものである。ここで、風の流れの減速分を表す誘導速度の算出が複雑である。また、誘導速度はブレードの半径に依存するため、風車全体の性能を論じる場合、ブレードの半径方向の積分計算が必要である。そのため、風車設計は数値計算によって可能である一方、風車特有の困難さを有する。
【００３４】
しかしながら、前述の非特許文献１は、設計された風車に生じる実用上の問題点や対策について論理的に記載するものではない。そのため、実際に記載した文献等を見出すことは困難である。例えば、風車にとって最も基本的な設計点である定格風速の決定法や適用限界について詳細に記載した文献は存在しないと言える。これは、風車設計が非線形計算の典型的な困難さを有するか、又は風車メーカーの設計ノウハウであるためだと考えられる。
【００３５】
本技術は風車の実用性向上に関するものである一方、理論的側面を併せ持つ。そこで、まず従来の風車の設計手法について説明する。
【００３６】
風車が風のエネルギーを最大効率で吸収できるのは、風車の上流側の風速に対するブレードの回転面上の減速度の比で示される風車の誘導速度率が３分の１であることがベッツの理論において示されている。そのため、誘導速度率を３分の１にすることが、風車設計において極めて重要な指針である。
【００３７】
ベッツの理論は運動量理論を根拠としている。しかしながら、運動量理論だけでは、風車の具体的設計に対して十分ではない。すなわち、ブレードの平面形状や断面形状を設計するためには、運動量理論のみならず翼素理論に従う必要がある。
【００３８】
空気中を移動する翼には揚力Ｌと抗力Ｄとが発生する（図４参照）。ここで、風車に用いられるブレードでは、揚力Ｌがブレードを回転させる原動力となる。一方、抗力Ｄと発電機からの抵抗Ｑが揚力Ｌを阻害する力となる。そのため、ブレードの設計においては、航空機と同様に、優れた揚抗比（Ｌ／Ｄ）を実現することが必要である。
【００３９】
従って、風車の設計では、運動量理論に従って誘導速度率ｋを３分の１にするとともに、翼素理論に従って、ブレードの半径方向のあらゆる位置で、風車の迎え角を揚抗比を最良の値にするような値にすることが原則的に必要となる。
【００４０】
このような前提の元、設計者は設計パラメータ、すなわちブレードの枚数や各ブレードの弦長、ピッチ角をブレードの半径位置毎に調整しながら最適性を追求することになる。
【００４１】
図３は、従来の風車用ブレードを備えた風車を風上側から見た図である。図３に示すブレード２は、従来の設計手法に従った標準的な形状のブレードである。
【００４２】
図３に示すように、ブレード２は、翼根部５から翼端部６に向かう程、弦長が短くなる先細のテーパー形状である。また、翼端部６に近い程ピッチ角は浅い。浅いピッチ角とは、ブレード翼弦が回転面に平行に近い浅い捻り角を指す。さらには、翼根部５に近い程ピッチ角は深い。深いピッチ角とは、ブレード翼弦が回転面に対して一様流に沿う方向への深い捻り角を指す。
【００４３】
なお、弦長が先細ではない小型風車も存在する。しかしながら、このような小型風車は効率よりも風車のトルクを重視するものであり、効率が不十分である。そのため、このような小型風車は最近では殆ど用いられない。
【００４４】
以上のことから、誘導速度率ｋを最適値である３分の１にしつつ、ブレードのあらゆる半径位置で、風車の迎え角を揚抗比を最良の値にするような値にしようとすると、一般にブレードは図３に示すブレード２のような先細の形状になる。
【００４５】
もっとも、翼根部５すなわち風車１の回転軸４に近いほど、構造上、上記の理論に従った設計ができなくなる。ただし、翼根部５に近い側では回転面積が小さいため、風の吸収エネルギー量も小さくなり、風車性能全体に及ぼす影響度は小さい。
【００４６】
続いて、上記の結論に至る具体的設計手順について説明する。
【００４７】
設計者が選択可能なパラメータには、例えば周速比やソリディティが挙げられる。周速比とは、風速Ｖに対するブレードの翼端回転速度ΩＲの比（ΩＲ／Ｖ）である。ソリディティとは、回転面積２πＲに対するブレードの総面積ｂｃの比（ｂｃ／２πＲ）である。ここで、Ωは、回転角速度（rad/s）である。Ｒは、ブレードの外周半径である。ｂは、ブレード枚数である。ｃはブレード断面弦長である。
【００４８】
前述のベッツの運動量理論では、風車のソリディティに応じて、風車が最大効率で動作するための周速比が与えられることが示されている。つまり、風車により最大のパワーを取り出す場合のソリディティと周速比との関係が導き出されている。
【００４９】
なお、ソリディティが大きい程風車が発生させるトルクは大きい。そのため、設計者は発電機の作動に必要なトルクに応じてソリディティを選択する。この選択に関し、風車によるエネルギーの吸収率の多寡は考慮しない。
【００５０】
以上のことから、風車設計の基本手順では、まずソリディティを選択する。次に、ベッツの理論に従って、風車が最大効率で動作するための周速比を求める。その後、求められた周速比を満たすようにブレードのピッチ角を設定する。
【００５１】
このように、風車設計において、風車の代表的な無次元特性である周速比が重要な設計パラメータである。ただし、周速比は誘導速度を含まないので、周速比によって風車に用いられるブレードの実際の作用等を論じることはできない制約がある。
【００５２】
使用されるブレードの翼型は予め定められていると仮定しても一般性を失わない。そこで、この仮定に基づいて、従来の設計手順を詳細に掘り下げる。
【００５３】
ソリディティが大きいブレード及びソリディティが小さいブレードが同じ発生パワーである場合、前者の方が、後者よりも大きなトルクを得ることができる。そのため、大きなトルクを要する機械的仕事を風車にさせる場合には、ソリディティを大きくする。一方、発電用の様に低回転大トルク型よりも高回転高効率型が望ましい場合には、ソリディティを小さくする。最近では、機械的仕事をさせるための風車よりも、高効率発電に適した小型風車を選択するケースが多い。
【００５４】
ソリディティが決定されると、前述の方法によって周速比が決定される。以下に示す手順は、一般に定格風速と呼ばれる設計風速の決定手順である。
【００５５】
通常、風速１０ｍから１５ｍまでの、風車が回り続けても風車が壊れない範囲での高めの風速が、定格風速として決定される。これは、風エネルギーが風速の３乗に比例するので、短時間であっても強風の有する強大なエネルギーを効率良く吸収する方が長期的観点での電力蓄積量としては大きくなるという考え方と、発電機は低回転では出力を出しにくいという事情とに基づいたものである。
【００５６】
風の動的エネルギーの考察から、風車の出力と風車の直径と風速とは一定の関係を有する。そのため、風速が決定されると、風車が必要な出力を元に風車の直径を決定することになる。
【００５７】
以上の手順により、設計風速及び風車の直径を決定した後に、先に決定された周速比から、回転数を決定する。その後は、発電機からの負荷と回転数に応じて、ブレードの具体的形状、すなわちブレードの半径位置毎の弦長とピッチ角とを決定すればよいことになる。
【００５８】
ブレード枚数は設計者が自由に選択する。そうすると、ソリディティに基づいてブレードの弦長が決定される。残るピッチ角の設定に際しては、式（１）に基づいて、ブレードの各半径位置において誘導速度率ｋを３分の１にしつつ、迎え角が揚抗比を最大の値にするようにピッチ角を定める。なお、式（１）は、運動量理論と翼素理論とに基づいて誘導速度とブレードの揚抗特性とを関係付けた式である（非特許文献１参照）。
【数１】
0005493217.tif 000002
【００５９】
式（１）において、ｋは誘導速度比である。σはソリディティである。ＣＬは揚力係数である。γは流入角（rad）である。
【００６０】
以上に示すようにブレードの半径位置毎の弦長とピッチ角等の各要素を最適に設計することができる。なお、これら風車全体の駆動力は、各要素駆動力をブレードの半径方向に積分することによって求められる。
【００６１】
なお、風車の駆動トルクと発電機の負荷抵抗トルクが不一致である場合には、ソリディティに応じた発生トルク係数のデータから計算ループの最初に戻る。その後、ソリディティを見直し、風車の駆動トルクと発電機の負荷抵抗トルクが一致するまで計算を繰り返す。  以上に示す設計手順によって、図３に示すような標準的なブレード２の形状が決定される。
【００６２】
ところで、風車が設定条件と少し異なる条件下で稼働する場合における風車の性能の変化を検討中に、本願発明者は、上記従来の設計手法が必ずしも最善ではなく、従来の設計手法を改善することによって、問題が概ね解決可能であることを発見した。
【００６３】
特に小型風車では、設計条件と異なる条件下で稼働する場合に、設計点のずれが頻繁に生じる。このような場合において最適性を維持することが、実用上極めて重要である。設計点のずれとは、例えば風車が駆動する発電機の負荷特性の変化である。
【００６４】
小型風車を用いた小型風力発電機の用途には、負荷抵抗が定められた２次電池への定常的な充電のみならず、電球の点灯、負荷抵抗を変えて２次電池へ充電すること等が挙げられる。これは、風車と風の条件が同じであっても、負荷条件と設計条件とが異なってくることを意味する。
【００６５】
また、実環境下において風車は、設計条件で仮定された速度の風を常に受けるものではなく、頻繁に変化する速度の風を受けるものである。すなわち、実際の風車は非設計点においても使用される。
【００６６】
ここで、従来の設計手法によって生成された風車は、前述のように、予め定められた設定条件、例えば所定の風速、所定の回転数で、所定のパワーを発生する条件においては最適であることを保証している。しかしながら、設定条件と異なる条件下における最適性を保証するものではない。設定条件と異なる条件とは、例えば負荷が変更された場合や、風速が変更した場合である。
【００６７】
なお、ピッチ角の変更装置を搭載可能な大型風車では、実環境下における上記の問題は緩和される。しかしながら、ピッチ角を変更不能な小型風車では、上記の問題が実用性を低下させる大きな要因であると考えられる。
【００６８】
従来理論の問題点について以下に詳述する。
【００６９】
図４は、従来のブレードの回転駆動力について説明する図である。なお、ブレードでの釣合いを論じても定性的な議論では一般性を失わないので、以降、ブレードにおける回転の釣合いについて論じる。図４では、半径Ｒの半径位置におけるブレードの断面図を示している。
【００７０】
図４において、Ｌはブレードの揚力（N）である。Ｄはブレードの抗力（N）である。Ｑはブレードに作用する発電機による回転抵抗力（N）である。Ωは回転角速度（rad/s）である。Ｒは半径（m）である。Ｖは風速（m/s）である。kは誘導速度率である。Ｕはブレードへの相対流速（m/s）である。ｄＳはブレードが風を受ける面積（以下、「受風面積」ともいう。）である。ρは空気密度（kg/m3）である。γは流入角（rad）である。αは迎え角（rad）である。θはピッチ角（rad）である。Ｖ1はブレード回転面を通過する風の速度（m/s）である。
【００７１】
そうすると、ブレードの揚力Ｌによる回転駆動力（以下、「ブレード回転駆動力」ともいう。）Ｆａｃ（N）は、流入角γを変数として以下の式（２）で示される。なお、式（２）において、ＣＬは揚力係数である。ＣＤは抗力係数である。
【数２】
0005493217.tif 000003
【００７２】
また、流入角γや相対流速Ｕは他の変数と、以下の式（３）〜（５）に示す関係を有する。
【数３】
0005493217.tif 000004
【００７３】
これら式（２）〜（５）に示す関係を用いると、所定の断面におけるブレード回転駆動力Ｆａｃは、流入角γを変数として以下の式（６）、（７）で示される。
【数４】
0005493217.tif 000005
【００７４】
なお、式（６）において、“γｐｄｐ”は、ブレードの回転面を通過する風の動圧による寄与分（以下、「動圧寄与分」ともいう。）である。一方、“ｌｉｆｔｃｏｅｆ”は、ブレードの揚力係数ＣＬ及び抗力係数ＣＤによる寄与分（以下、「翼素寄与分」ともいう。）である。すなわち、ブレード回転駆動力Ｆａｃは、動圧寄与分と翼素寄与分の積として計算される。
【００７５】
後に明らかになるが、本分析の特徴は、風車の各種特性を、周速比ではなく、周速比と殆ど同じ物理的意味を示す流入角γで整理したことにある。
【００７６】
周速比は、風車の特徴をシンプルに表現することができるが、風車パワーに関わる誘導速度を含まない。そのため、周速比を用いて風車の稼働状態での性能を論じることができない。一方、流入角は誘導速度を含むため、流入角を用いて風車の稼働状態での性能を論じることが可能になる。
【００７７】
以下、風車設計に応じた駆動力の変化の様子について調べる。
【００７８】
図５は、ブレードの揚力係数ＣＬを示す図である。図６は、ブレードの抗力係数ＣＤを示す図である。
【００７９】
図５及び図６では、実験から得られた小型風車用ブレードの空力データを用いて、それぞれ揚力係数ＣＬ、抗力係数ＣＤを示したものである。具体的には、各迎え角範囲で次の近似式（０≦α≦π／１５で、ＣＬ＝ＣＬ０−２πθ＋２πγ、ＣＬ０＝０．１８、π／１５≦α≦π／４で、ＣＬ＝ＣＬ１＝１．５、π／４≦α≦π／２で、ＣＬ＝（３＋（６／π）×θ―（６／π）×γ））を用いる。
【００８０】
発電機の抵抗力Ｑについては回転釣合いを論じる段階で考察することとして、ブレード回転駆動力Ｆａｃに関する考察を進める。
【００８１】
図７は、流入角γと翼素寄与分との関係を示す図である。図７では、前述の式（１）と、図５及び図６に示した空力特性データとを用いて、ブレードの揚力係数ＣＬ及び抵抗係数Ｃｐが分担する駆動力を計算した結果を示している。
【００８２】
図７に示す横軸、縦軸は、それぞれ流入角γ、揚力係数等の駆動力Ｆａｃ／“γｐｄｐ”である。縦軸は、前述の翼素寄与分と同義である。なお、図７では、ブレードのピッチ角が０度、７．５度の場合の計算結果を示している。ピッチ角０度は、翼端部におけるピッチ角としては過小なケースである。一方、ピッチ角７．５度は、翼端部におけるピッチ角として過大なケースである。すなわち、図７では両極端なケースについての計算結果を示している。
【００８３】
図７において、流入角γと翼素寄与分とが比例関係である領域、すなわち流入角γが約π／１５よりも小さい領域が風車の正常な稼働域である。流入角γが大きくなると、駆動力は最大値をとる。駆動力が最大値をとる点を失速点という。そうすると、失速直前において駆動力は最大となる。さらに流入角γが大きくなると、ピッチ角に関係なく、常に失速状態となり駆動力は急激に減退する。
【００８４】
なお、ピッチ角０度は、起動トルクが生じないために使用されることがない程フラットである。一方、ピッチ角７．５度は、特に翼端部においては発電用としては過大である程深い。そのため、少なくとも翼端部においては、ピッチ角は０度と７．５度の間の値をとるのが一般的であると考えてよい。
【００８５】
続いて、ブレードの回転面を通過する風の動圧による寄与分、すなわち動圧寄与分について説明する。ブレードの回転面を通過する風は一様風速から誘導速度を減じたものであり、動圧中で誘導速度による影響を無視できない。
【００８６】
そこで、動圧寄与分についての説明に先立ち、ブレードの回転面を通過する動圧のベースとなる誘導速度率ｋと流入角γとの関係について周速比が４である場合を例に説明する。
【００８７】
図８は、流入角γと誘導速度率ｋとの関係を示す図である。
【００８８】
図８に示す横軸、縦軸は、それぞれ流入角γ、誘導速度率ｋである。なお、図８では、ブレードのピッチ角が０度、７．５度の場合の関係を示している。また、図８においてσはソリディティを示す。
【００８９】
誘導速度率ｋ＝０は、ブレードの回転面で風速が一切減速されないことを示す。一方、誘導速度率ｋ＝１は、減速が強くてブレードの回転面での流れが止まってしまうことを示す。
【００９０】
なお、図８では、流入角γの最大値を９０度（π／２）としているが、概ね流入角γ＝π／１５付近が失速点近辺であるため、通常、流入角γはπ／１５よりも小さい値に設定される。
【００９１】
図８から以下のことが分かる。まず、誘導速度率ｋ＝１／３となる流入角γはピッチ角毎に異なる点である。次に、ソリディティσの値が小さいほど、誘導速度率ｋが小さくなる、すなわち回転面での減速度が小さくなる点である。また、例えばピッチ角が７．５度でソリディティσ＝０．０５のようにピッチ角を０以上の値とし、ソリディティσを小さい値にした場合には、誘導速度率ｋが１／３に達しないことがある点である。また、流入角γの値がπ／１５よりも大きい場合、誘導速度率ｋが急激に小さくなると共に、ピッチ角の影響を受けなくなる点である。
【００９２】
すなわち、図８では、流入角γがπ／１５よりも小さい領域、すなわち非失速領域においては、誘導速度率ｋの値は、ソリディティσ及びピッチ角θによって大きな影響を受けることが示されている。
【００９３】
ブレードの回転面を通過する風の動圧は、誘導速度を用いて計算することができる。また、風の動圧のうちの駆動力に変換可能な動圧の割合は、図９のように計算することができる。
【００９４】
図９は、流入角γと風の動圧に基づく駆動力との関係を示す図である。
【００９５】
図９に示す横軸、縦軸は、それぞれ流入角γ、風の動圧のうちの駆動力に変換可能な動圧である。縦軸は、ブレードの回転面を通過する風の動圧の寄与係数（１−ｋ）２と同義である。図９では、ブレードのピッチ角が０度、７．５度の場合の関係を示している。また、図８と同様に、図９においてσはソリディティを示す。
【００９６】
図９に示すように、流入角γがπ／１５よりも小さい領域、すなわち非失速領域においては、流入角γ、ソリディティσ及びピッチ角に応じて、駆動力に変換可能な風の動圧が大きく変化することが分かる。
【００９７】
以上説明してきた駆動力の翼素寄与分と動圧寄与分とを乗じることによって、ブレードが有する合成駆動力を得ることができる。
【００９８】
図１０は、合成駆動力と発電機の回転抵抗力との釣合いを説明する図である。合成駆動力係数は、（１−ｋ）２で表される。
【００９９】
図１０に示す横軸、縦軸は、それぞれ流入角γ、合成駆動力係数（１−ｋ）２である。なお、合成駆動力係数は、合成駆動力をブレードへの動圧力によって除して無次元化することによって計算される駆動力比である。なお、図１０では、ブレードのピッチ角が７．５度の場合の関係を実線で示している。
【０１００】
図１０から以下のことが分かる。まず、失速直前の流入角γ、すなわち流入角γがπ／１５付近である場合に合成駆動力係数が最大になる点である。次に、流入角γがπ／１５よりも小さくなると、合成駆動力係数はゼロにまで減少する点である。また、上記の２点に対するソリディティσの影響である。
【０１０１】
続いて、発電機が発生する回転抵抗力について評価する。合成駆動力と回転抵抗力が等しい場合に回転は釣り合う。
【０１０２】
さて、現在の小型風車の多くは、回転抵抗トルクの小さいコアレス発電機を採用している。これは、小型風車にとっては特に停止時からの起動トルクが大きいと、ロスが大き過ぎて致命的となるためである。
【０１０３】
コアレス発電機のような小型発電機に一定の電力負荷抵抗をつないだ場合、発生する電流と電圧はいずれも回転数に比例する。
【０１０４】
すなわち、発電機の出力は回転数の２乗に比例する。一方、回転数に抵抗トルクを乗じることによって発電機の出力は示される。以上の関係から、発電機の回転抵抗トルクは回転数に比例することになる。また、前述の図１から得られた関係式によって、回転数は流入角γと１対１に対応することが分かる。そのため、流入角γと発電機が発生する回転抵抗力との関係を図１０上に示すことができる。なお、図１０では、流入角γと、発電機の回転抵抗力を無次元化した回転抵抗力係数との関係を破線で示している。
【０１０５】
合成駆動力と発電機の回転抵抗力とが一致する点が回転の釣合い点である。そこで、図１０から釣合い点における回転数を求めることが可能となる。
【０１０６】
従来の設計手法では、発電機につながれる抵抗負荷が一定の場合、回転の釣合い点が誘導速度率ｋ＝１／３となるようにソリディティとピッチ角を定める。
【０１０７】
そのため、例えば小型風車の設計において、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１００個を風速５ｍ／ｓの条件下で点灯させる場合には、発電機の回転抵抗トルクが分かれば最適設計が可能である。ただし、この場合の風車の性能は風速５ｍ／ｓの条件下のみにおいて保証されているに過ぎない。
【０１０８】
実環境下において、ＬＥＤの数は１５０個の場合や５０個の場合がある。また、風車の風見安定性が不十分で、風がブレードの回転面に正対して当たらない場合も考えられる。さらには、風速が６ｍ／ｓ、４ｍ／ｓ等に変化する場合がある。
【０１０９】
実環境下における風車の性能変化について図１０を用いて説明する。なお、ここでは一例として、発電機につながれる抵抗負荷が増加すると仮定する。抵抗負荷が変化した場合、風車の駆動力曲線（図１０中の実線）は同一であっても、所定の負荷曲線（図１０中の破線）を別の負荷曲線に切り替える必要がある。すなわち、抵抗負荷が増加すると、回転の釣合い点は、駆動力曲線と別の負荷曲線との交点になる。
【０１１０】
例えばソリディティσ＝０．２の場合、点Ａから点Ｂ、次いで点Ｃのように回転の釣合い点が移動し、流入角γの変化を伴うことになる。
【０１１１】
流入角γが変化する場合、図８から明らかなように、通常の設計手法では誘導速度率ｋが変化する。そのため、従来の設計手法では、実環境下において誘導速度率ｋ＝１／３を維持することができない。実環境下において誘導速度率ｋ＝１／３を維持するためには、変化した抵抗トルクに対応して、ソリディティとピッチ角とを設計し直す必要がある。
【０１１２】
なお、ピッチ角の変更装置を搭載可能な大型風車では、実環境下における上記の問題は緩和される。しかしながら、ピッチ角を変更不能な小型風車では、上記の問題のために最適性の観点からは環境変化に対応できないことになる。このことが、小型風車を用いた小型風力発電機が有する実用上の問題である。
【０１１３】
このような問題点を鑑みて、図１に示すように、本実施形態に係るブレード２０では、風車１０の半径の概ね４分の３の位置よりも外側の第１ブレード部２０Ａにおいて、所定の半径位置における全ブレード２０の弦長の和を所定の半径位置での回転円周長で除した値で定義される局所ソリディティが、ブレード固有の一定値になるよう設計される。同様に、第１ブレード部２０Ａにおいて、ブレード２０のピッチ角がブレード２０の固有の一定値になるよう設計される。
【０１１４】
以下、本実施形態に係るブレード２０を用いた風車１０（図１参照）が、従来のブレード２を用いた風車１（図３参照）と比較して格段に環境変化に強くなる理由を説明する。
【０１１５】
図８の流入角γと誘導速度率ｋとの関係を示す図を参照する。なお、ここでは失速前の流入角γの範囲、すなわち流入角γが約０．２以下の範囲のみを考える。
【０１１６】
図８から、誘導速度率ｋのレベルはソリディティσによって調整可能であり、誘導速度率ｋの流入角γに対する変化はピッチ角θによって調整可能であることが明らかである。このことは、ソリディティσとピッチ角θを適切に選定することによって、失速前では流入角γに依存しない誘導速度率ｋを得ることができる可能性を示唆している。
【０１１７】
図１１は、本実施形態に係る流入角γと誘導速度率ｋとの関係を示す図である。
【０１１８】
図１１では、図８に実線部分を加えたものである。この実線部分は、例えばソリディティσ＝０．１、ピッチ角θ＝０．３３（rad）の組合せを選択することによって流入角γが０．１〜０．２の範囲で誘導速度率ｋ＝０．３４に調整した場合の流入角γと誘導速度率ｋとの関係を示すものである。
【０１１９】
図１１の実線部分に示すように、誘導速度が流入角γに依存しない性質を得ることができる。また、このときの誘導速度率ｋを最適値（１／３）に極めて近い値にすることができる。
【０１２０】
これは、翼端部６０の側の一定範囲において、失速前の広い流入角γの範囲において誘導速度率ｋ≒１／３を成立させるソリディティσとピッチ角θの組合せが存在することを示している。
【０１２１】
このようなソリディティσとピッチ角θの組合せを利用してブレードを設計することによって、不時の回転環境変化によって回転の釣合いを実現する流入角γが変化しても、風車の準最適性を保証することができる。
【０１２２】
すなわち誘導速度率ｋは必ずしも最適値ではなくても、広い流入角γの範囲において準最適な誘導速度を得ることが可能であることを意味しているともいえる。小型風車には、このような優れた特性が潜在していることになる。
【０１２３】
そのため、ソリディティσとピッチ角θとをブレードの断面形状に応じて適切に選択することによって、流入角γの変化、すなわち回転の釣合いの変化に対して、略理想的な誘導速度を保証することができる。
【０１２４】
本技術は、以上のような小型風車に潜在していた特性を活用するものである。そして、  上記の特性が、図１の逆テーパー形状の第２ブレード部２０Ｂや、図２の先太形状の第２ブレード部２１Ｂとして現されている。
【０１２５】
なお、この設計手法は、翼端部６０の側の一定領域のみに適用可能であることに注意しなければならない。この設計手法を翼根部５０の側に適用すると、翼根部５０に近づく程迎え角が大きくなり、所定の半径位置で迎え角が失速角よりも大きくなってしまうためである。そのため、本技術が適用可能な部分は、翼端部６０から一定部分内側の外周部分だけになる。なお、翼端部６０の側の一定領域とは、ブレード２０、２１の半径の概ね７５％以上といえる。
【０１２６】
以下、翼端部６０の側の一定領域について説明する。一般に、飛行機の翼や回転翼機（ヘリコプター）等に用いられるブレードの性能は、後述する理由により、翼の付け根やブレードの回転中心から翼端部までの約７５％の位置での性能に代表される。ここでいう翼の付け根とは、飛行機において胴体がないとした場合の翼幅の半分、すなわち中央位置を意味する。そのため、この位置から翼端部までの範囲では運動量理論による最適性が無理なく適用できる。
【０１２７】
すなわち、飛行機の翼や回転翼機に用いられるブレードでは、翼端部付近において翼端渦の存在によって揚力のレベルが落ち、翼端部では揚力のレベルはゼロになる。通常の飛行機では、翼の付け根から翼端部までの概ね７５％の位置において最も揚力が発生する。一方、回転翼機であるヘリコプターでは、翼端部に近い程相対風速が上がるので、最も揚力が発生するのはブレードの回転半径の約７５％以上になる。回転翼機である風車においても、ヘリコプターと同様に、最も揚力が発生するのはブレードの回転半径の約７５％以上になる。要するに、翼端部の性能が優越する回転翼機のような機械では、ブレードの回転半径の７５％以上での性能を向上させることに、実用上大きな意味がある。
【０１２８】
そこで、翼端部６０から回転中心、すなわち回転軸３０に向かって半径７５％付近までの一定範囲にのみ、流入角γと関係なく誘導速度率ｋが１／３に近い値になるソリディティσとピッチ角θとを用いて設計する。一方、半径７５％付近よりも回転軸３０の側では、従来の設計手法に従って、迎え角を一定にする。
【０１２９】
本技術によれば、少なくとも翼端部６０付近の領域、すなわち風車が発生するパワーに大きく影響する領域において、誘導速度が回転の釣合い点によらず殆ど変化せず、しかも理想の値に近い値にすることができる。そして、このような本技術の特徴は、ブレード２０、２１の平面形状に現すことができる。
【０１３０】
なお、本技術に係る設計手法を用いた場合であっても、第２ブレード部２０ｂ、２１ｂのように先細のテーパー形状にせざるを得ない部分は、負荷変動等の環境変化に対して理想的な効率を示すことはできないことが想定される。また、従来の設計手法と同様に、翼根部５０の構造的な制約については甘受することになる。
【０１３１】
以上説明してきたように、本技術に係るブレード２０、２１を備えた風車１０、１１によれば、従来の風車１と比較して、設計点を外れた場合の風のエネルギー吸収効率の変化が殆どないという性能上の特徴を有する。
【０１３２】
また、本技術に係る風車１０、１１によれば、空力特性が最も発揮される翼端部６０から回転中心に向かって半径約７５％付近において、環境条件によらず優れた性能発揮が保証され得る。実環境下において小型風車が稼働する場合、設計点のずれが頻繁に生じるのでメリットが大きい。
【０１３３】
また、ブレード２０、２１の特性に応じてブレード２０、２１に固有のソリディティとピッチ角を選択することによって、流入角γと関係なく誘導速度率ｋを１／３に極めて近い一定値にすることができる。このような設計値を翼端部６０の側の一定領域において採用することによって、従来の設計手法と比較して、大幅に環境適合性を増すとともに、実用上の性能改善度あるいは使い易さを格段に向上させる風車１０、１１を設計することができる。
【０１３４】
以上、本発明を添付の図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこのような具体的構成に限定されるものではなく、添付した請求の範囲の趣旨内における様々な変更及び同等の構成を含むものである。
【符号の説明】
【０１３５】
１０、１１  風車
２０、２１  ブレード
２５、２７  横側縁部
２６、２８  絞り部
４０  回転軸
５０  翼根部
６０  翼端部
【図１】
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【図２】
0005493217.tif 000007
【図３】
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【図４】
0005493217.tif 000009
【図５】
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【図６】
0005493217.tif 000011
【図７】
0005493217.tif 000012
【図８】
0005493217.tif 000013
【図９】
0005493217.tif 000014
【図１０】
0005493217.tif 000015
【図１１】
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