(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の室外機に接続される複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフの室内機又は停止の室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する状態の時、前記サーモスタットオフの室内機又は前記停止の室内機にも少量の冷媒を流す多室型空気調和機において、
複数の室内機の暖房運転で、前記サーモスタットオフの室内機と前記サーモスタットオンの室内機とが混在する時であって、前記サーモスタットオフの室内機の熱交換器の温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、前記サーモスタットオフの室内機の送風機を手動選択可能な最低風速以上の風速と、手動選択可能な最低風速未満の風速を含んだ２以上の風速で構成された風速パターンで運転し、
複数の室内機の暖房運転で、前記停止の室内機と前記サーモスタットオンの室内機とが混在する時に、前記停止の室内機の送風機の運転を停止し、前記停止の室内機が運転を開始した時であって、運転を開始した室内機の熱交換器の温度が前記第１の所定温度（Ｔ１）より高い第３の所定温度（Ｔ３）以上の場合に、サーモスタットオフであっても設定風速以上の風速で所定の時間、前記運転を開始した室内機の送風機を運転することを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項２】
請求項１において、前記風速パターンには前記２以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含むことを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項３】
請求項１において、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機を停止させずに設定風速以下の３段階以上の風速で構成された風速パターンで運転することを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項４】
請求項３において、前記風速パターンには前記３以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含むことを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項５】
請求項２又は４において、前記繰返しの運転における超低風速の運転時間が前記繰返しの運転の間隔の０.４〜０.７であることを特徴とする多室型空気調和機。
【請求項６】
請求項１又は３において、前記複数の室内機の暖房運転で、運転中の全ての室内機がサーモスタットオフの状態の時、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機の運転風速を設定風速以下とし、時間と共に手動選択可能な最低風速未満の超低風速に単調減少させることを特徴とする多室型空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多室型の空気調和機における送風機の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は室内空気を熱交換器に循環させて、加熱，冷却，除湿機能などにより調和空気にし、これを室内に吹出すことにより室内を空気調和する。近年、猛暑日の多発などにより生活環境の悪化が進むにつれ、家庭用の空気調和機でも１部屋に１台の設置も珍しくなく、１戸あたりの設置台数が多くなるに従って、室外機を設置する場所を確保することが困難な事例が増え、解決方法として多室型の空気調和機を設置して、室外機の数を減らすことが行われている。
【０００３】
このような、多室型の空気調和機で同一の室外機に接続される複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフ又は停止の室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する状態の時、サーモスタットオフ又は停止の室内機にも少量の冷媒を流して、冷媒不足を防止する運転法を採用した場合、熱交換器に流されている高温冷媒の影響でサーモスタットオフしている室内機の機内の温度が上がる傾向にある。
【０００４】
この影響が、室温検知用に熱交換器の吸込み風路に設けてある吸込み温度センサーに及ぶと吸込み温度センサーの検知温度が吸込み温度より高くなり、室温の調節に支障を来たす場合がある。これを防ぐため、送風機を適宜運転して、吸込み温度センサーの周囲に吸込み空気を送り、熱交換器に流れる高温冷媒の影響を弱めることが行われている。
【０００５】
しかし、送風量が多過ぎると吸込み空気と冷媒との熱交換が促進され、熱交換器に溜まる液冷媒が増え、冷媒不足に陥りやすく、冷媒不足を防ぐために、膨張弁の開度を上げると、熱交換器に流れる冷媒の量が増え、冷媒と吸込み空気との熱交換量が増えて、サーモスタットオフの状態にもかかわらず室温が上がりがちになって、過暖房状態に陥る。
【０００６】
また、送風量が少な過ぎると吸込み温度センサーの検知温度と室温との差が大きくなり過ぎて、良好な室温制御が困難になる弊害が出て、その兼ね合いが重要なポイントとなっていて、これらの課題を解決するため多室型空気調和機の送風機の制御について種々の工夫が凝らされている。この種の従来技術として、特開２００５−３５１５５１号公報，特開平０７−２６０２３７号公報，特開２００１−３３６８０８号公報，特開平０８−０２１６６８号公報が知られている。
【０００７】
特許文献１はマルチ型空気調和機において、室内送風機を所定時間運転、熱交換器温度が高いほど高速で運転又は所定時間低風量予備運転した後、室内ユニットの室内温度検知手段で室内の空気温度を検知し、その検知結果に基づいて暖房待機状態から通常暖房運転への復帰判断を行う。これにより、室内の空気温度が設定温度より高くなる過暖房などを防止して、室内の空気温度を設定温度に保つことができるマルチ型空気調和機について述べている。
【０００８】
特許文献２は１台の室内ユニットの送風機が室温調節機能等により停止した場合、熱交換器温度と所定値との差及び室内熱交換器温度の時間的変化率を算出し、所定制御ルール及びメンバシップ関数に従い送風機の運転数値をファジィ演算し、該所定値との差が正方向に大きく、該時間的変化率が正方向に大きい程微風となるよう室内送風機を制御し、その逆である程より小さく微風または間欠的微風となるよう制御する。これにより、マルチ型空気調和機で、室内送風機の停止した室内ユニットの熱交換器の温度上昇を抑え、適切な運転制御ができる空気調和機の制御方法およびその装置について述べている。
【０００９】
特許文献３は暖房運転時に、配管温度検出手段により検知された配管温度が所定温度よりも低い場合に、室内ファンの風量を超微風に設定するとともに、室内機に回動自在に設けられた風向変更羽根の角度を閉塞位置に設定するように制御する。これにより、配管温度により風向変更羽根および室内ファンを制御することで、暖房運転開始時やサーモスタットオフ時の吹出温度を高めるとともに、風量を低減させることで冷風感を低減し、快適性を向上させる空気調和機について述べている。
【００１０】
特許文献４はマルチ型空気調和機において、運転休止中の室内機にて、配管温度を検出する温度センサー、又は機内温度を検出する温度センサーにより検出されたいずれかの温度が所定の温度設定値よりも高い場合に、開度制御手段は、室内機に設けられているファンを止めることなく、間欠送風時間比を変更して間欠送風して、電気式膨張弁の開度を閉方向へ変化させて機内の温度を下げるので、運転休止中の室内機から温風の吹出しや、機内の昇温による室温の誤検出を防止できる空気調和装置について述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３５１５５１号公報
【特許文献２】特開平０７−２６０２３７号公報
【特許文献３】特開２００１−３３６８０８号公報
【特許文献４】特開平０８−０２１６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
多室型空気調和機のサーモスタットオフ時の送風機制御では、冷媒不足の回避，サーモスタットの適切なタイミングでの復帰，過暖房の抑制を図らなければならないことに加え、これらの要求を低コストで実現する必要がある。
【００１３】
特許文献１では熱交換器の温度に応じて風速を変える記述はあるが、通常の暖房運転時の風速との関連についての記述はない。
【００１４】
特許文献２では熱交換器の温度の変化率を求め、変化率に応じてファジィ演算をしてファン速度を決定しなければならず、マイコンの負担が大きく、高性能のマイコンの使用が必須となる。
【００１５】
特許文献３では冷風の吹出し防止について述べたもので、熱交換器温度が吸込み温度センサーに与える影響やその回避法についての記述はない。
【００１６】
特許文献４では過暖房を回避するため、サーモスタットオフの状態で、熱交換器温度が高い時にファンを停止又は間欠運転して室内への放熱を低減するもので、このような運転の結果として生ずる冷媒の溜まり込みに付いての記述は無い。
【００１７】
本発明が解決しようとする課題は、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、吸込み空気温度の検出精度を高め、室内空気の温度調節精度を高くすることができる多室型空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明が解決しようとする課題は、同一の室外機に接続される複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフの室内機又は停止の室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する状態の時、サーモスタットオフの室内機又は停止の室内機にも（少量の）冷媒を流す多室型空気調和機において、複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフの室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する時であって、サーモスタットオフの室内機の熱交換器の温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、サーモスタットオフの室内機の送風機を手動選択可能な最低風速以上の風速と、手動選択可能な最低風速未満の風速を含んだ２以上の風速で構成された風速パターンで運転し、複数の室内機の暖房運転で、停止の室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する時に、停止の室内機の送風機の運転を停止し、停止の室内機が運転を開始した時であって、運転を開始した室内機の熱交換器の温度が第１の所定温度（Ｔ１）より高い第３の所定温度（Ｔ３）以上の場合に、サーモスタットオフであっても設定風速以上の風速で所定の時間、運転を開始した室内機の送風機を運転することにより達成される。
【００１９】
請求項２に記載の多室型空気調和機は請求項１の多室型空気調和機において、前記風速パターンには前記２以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含むものである。
【００２０】
請求項３に記載の多室型空気調和機は請求項１の多室型空気調和機において、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機を停止させずに設定風速以下の３段階以上の風速で構成された風速パターンで運転するものである。
【００２１】
請求項４に記載の多室型空気調和機は請求項３の多室型空気調和機において、前記風速パターンには前記３以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含むものである。
【００２２】
請求項５に記載の多室型空気調和機は請求項２又は請求項４の多室型空気調和機において、前記繰返しの運転における超低風速の運転時間が前記繰返しの運転の間隔の０.４〜０.７であるものである。
【００２３】
請求項６に記載の多室型空気調和機は請求項１又は請求項３の多室型空気調和機において、前記複数の室内機の暖房運転で、運転中の全ての室内機がサーモスタットオフの状態の時、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機の運転風速を設定風速以下とし、時間と共に手動選択可能な最低風速未満の超低風速に単調減少させるものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、吸込み空気温度の検出精度を高め、室内空気の温度調節精度を高くする多室型空気調和機を提供することができる。
【００２６】
請求項２によれば、冷媒不足を回避して過暖房を確実に抑制し、室内を確実に温度調節する。
【００２７】
請求項３によれば、過暖房を強く抑制し、在室者の違和感を軽くする。
【００２８】
請求項４によれば、過暖房を強く確実に抑制し、在室者の違和感を軽くし、室内を確実に温度調節する。
【００２９】
請求項５によれば、在室者の温熱感覚を維持しつつ、省エネになる。
【００３０】
請求項６によれば、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、省エネになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例の空気調和機の斜視図。
【図２】図１の空気調和機の室内機の例１。
【図３】図１の空気調和機の室内機の例２。
【図４】実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例１。
【図５】実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例２。
【図６】空気調和機運転制御フロー要部。
【図７】風速設定制御フロー要部。
【図８】中熱交温時  風速制御フロー要部。
【図９】圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御フロー要部。
【図１０】サーモスタットオフ時  圧縮機停止中→運転  風速制御フロー要部。
【図１１】サーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御フロー要部。
【図１２】圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  当初風速制御フロー要部。
【図１３】圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  繰返し風速制御フロー要部。
【図１４】圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御タイムチャート。
【図１５】サーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御タイムチャート。
【図１６】サーモスタットオン→オフ  圧縮機運転→停止  風速制御タイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
始めに、本明細書で暖房運転という場合は、暖房運転モードで空気調和機を運転している状態であり、ヒートポンプサイクルで圧縮機を運転し、室内を加熱する運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、圧縮機運転の中断中を含む運転を言うこととする。
【００３４】
以下、本発明の詳細を説明する。先ず、その全体構成について図１〜図３を用いて説明する。図１は実施例の空気調和機の斜視図である。図２は図１の空気調和機の室内機の例１である。図３は図１の空気調和機の室内機の例２である。
【００３５】
図１において、符号１で総括的に示すのは多室型空気調和機であり、室内機２ａ，２ｂ，２ｃと室外機６とを接続配管８で繋ぎ、室内を空気調和する。図１に示したのは本発明の多室型空気調和機の一例であり、室内機として壁掛形室内機２ａ，２ｂと天井埋込形室内機２ｃの組合せのものを示している。
【００３６】
以下の説明において、室内機２ａ，２ｂ，２ｃ用の同一の機能の部分を同じ符号で示し、室内機別に区別する時には同一の符号の後にａ，ｂ…を付けて区別する。なお、室内機を区別しない共通の説明の時には符号の後ろのａ，ｂ…を省略する。
【００３７】
室内機２ａ，２ｂ，２ｃは、筐体本体２１の中央部に室内熱交換器３３を置き、熱交換器３３の気流の下流側に横流ファン方式の送風機３１１を配置し、露受皿３５等を取り付け、筐体本体２１の被空調空間に面して化粧パネル２５を取り付けている。この化粧パネル２５には、室内空気を吸込む空気吸込み口２７と、温湿度が調和された空気を吹出す空気吹出し口２９とが設けられている。
【００３８】
空気吸込み口２７と室内熱交換器３３の間に循環空気の塵埃を除去するフィルター２３１があり、その吸込み面側に自動清掃装置２４０が設けられ空調調和機が停止した時にフィルター２３１を自動的に清掃して、フィルターを清潔に維持すると共に、送風性能を回復して、省エネ性能が低下しないようにする。
【００３９】
送風機３１１からの吹出し気流を送風機３１１の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流し、吹出し口２９に配した上下風向板２９１で気流の上下方向を偏向して室内に吹出すことができるようになっている。
【００４０】
筐体本体２１には、送風機３１１，室内熱交換器３３，露受皿３５等の基本的な内部構造体が取り付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体本体２１，化粧パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。また、化粧パネル２５には、運転状況を表示する表示部と、別体のリモコン５との赤外線信号を授受する送受信部３９６とが配置されている。
【００４１】
吸込パネル２５１は、化粧パネル２５に設けた回動軸を支点として開閉アーム８３をアーム駆動装置８１で駆動することにより回動され、空気調和機の運転時に空気吸込み口２７を開くように構成されている。これにより、運転時には空気吸込み口２７から室内機２内に室内空気が吸引される。
【００４２】
化粧パネル２５の下面に形成される空気吹出し口２９は、奥の吹出し風路２９０に連通している。上下風向板２９１は、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽する。この上下風向板２９１は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン５からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に所要の角度回動して空気吹出し口２９を開き、その状態に保持する。
【００４３】
室内機２は、内部に図示しない制御部１０を備え、この制御部１０にマイコンが設けられる。このマイコンは、室内温度センサー，室内湿度センサー等の各種のセンサーからの信号を受けると共に、送受信部３９６を介して、リモコン５との赤外線信号を授受する。マイコンは、これらの信号に基づいて、室内送風機３１１，吸込パネル駆動モータ，上下風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機６との通信を司り、室内機２を統括して制御する。
【００４４】
空気調和機の運転停止時には、図２，図３に破線で示す如くに、吸込パネル２５１は空気吸込み口２７を閉じるように、また、上下風向板２９１は空気吹出し口２９を閉じるように制御される。なお、リモコン５から指示することにより、空気調和機の運転中に上下風向板２９１を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００４５】
露受皿３５は、室内熱交換器３３の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に結露する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管３７を通して室外に排出される。
【００４６】
次に、多室型空気調和機の冷凍サイクルについて図４，図５を用いて簡単に説明する。図４は実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例１である。図５は実施例の空気調和機の冷凍サイクルの例２である。
【００４７】
図４は一台の室外機に室内機二台を接続した例であり、符号７０で総括的に示すのは冷暖房用多室型空気調和機の冷凍サイクルである。
【００４８】
図において、７５は圧縮機、７２は冷媒流路切換弁、７３は室外熱交換器、７４は冷暖房絞り装置、７８は細配管接続バルブ、３３は室内熱交換器、７９は太配管接続バルブ、１７１は吸込み温度センサーである。
【００４９】
圧縮機７５で圧縮された冷媒は冷媒流路切換弁７２で流路を切換えられ、暖房時は太配管接続バルブ７９，室内熱交換器３３，細配管接続バルブ７８，冷暖房絞り装置７４，室外熱交換器７３，冷媒流路切換弁７２の順に流れて圧縮機７５に戻り室内を暖房する。冷房時は冷媒流路切換弁７２で流路を切換えられ、暖房時と逆の向きに冷媒が流れて室内を冷房する。また、室内熱交換器３３を二分して直列につなぎ、間に図示しない除湿用絞り装置を介在させることで除湿運転を行うこともできる。
【００５０】
この多室型空気調和機の動作を暖房を例にとって説明する。
【００５１】
この多室型空気調和機を運転する時には、先ず、一台の室内機、例えば室内機２ａ、のリモコン５ａで暖房運転の指示を行う。リモコン５ａからの指示は赤外線で室内機２ａの送受信部３９６ａに送られ、室内機２ａの制御部１０ａに達し、制御部１０ａは室内温度の設定と吸込み温度センサー１７１ａからの温度情報に基づいて、必要な冷凍能力を演算し、室外機６に必要な圧縮機能力を要求圧縮機能力として伝達する。
【００５２】
要求圧縮機能力の伝達を受けた室外機６は図示しない室外機制御部で他の室内機からの要求圧縮機能力も考慮して、圧縮機７５，室外送風機（図示せず）の回転数，冷暖房絞り装置７４ａの絞り量等を制御して、室内機２ａの要求に応え、要求のあった室内を暖房する。
【００５３】
要求のあった室内が暖まり、室内機２ａの吸込み温度センサー１７１ａからの温度情報で室温が設定温度に達したと判断された場合、制御部１０ａは、温度調節装置（以下、略してサーモスタットと言う）が作動したとして、要求圧縮機能力をゼロにし、室外機６に伝達する。
【００５４】
室内機２ａから要求圧縮機能力ゼロの伝達を受けた室外機６は、他の室内機からの要求圧縮機能力もない場合は、圧縮機の運転を停める。また、他の室内機からの要求圧縮機能力がある場合は、その分の能力に見合うように、圧縮機７５，室外送風機（図示せず）の回転数等を減速する。
【００５５】
この時、要求圧縮機能力ゼロの室内機２ａ用の冷暖房絞り装置７４ａを完全に遮断すると、高圧冷媒が室内機２ａの冷媒回路に液状で溜まり込み、冷凍サイクルが冷媒不足の状態に陥る。これを防ぐため、室内機２ａ用の冷暖房絞り装置７４ａを完全に遮断することを避け、少し、開いて室内機２ａの冷媒回路にも冷媒が少し流れるようにして、この回路に液状冷媒が溜まり込むのを防止する必要がある。
【００５６】
このため、室内機２ａの熱交換器３３ａには高温冷媒が少し流れるので、室内送風機３１１を停止にし、室内での熱交換を極力抑制する。しかし、室内送風機３１１を完全に停止にすると、室内機の構造によっては室内機の内部が熱交換器３３ａに流れる高温冷媒で暖められ、室内機内部に設けられた吸込み温度センサー１７１ａの温度が、室内の温度と乖離し、サーモスタットが正常に働かなくなる恐れがある。このため、後述するような制御を採用し、これを回避する。
【００５７】
図５は一台の室外機に室内機四台を接続した例であり、符号７０で総括的に示すのは冷暖房用多室型空気調和機の冷凍サイクルである。
【００５８】
この場合も、室内機は、室内機二台を接続した例と同様に運転され、室外機も暖房しようとする室内機の要求圧縮機能力と他の室内機の要求圧縮機能力との関係に基づいて、前述と同様に運転される。
【００５９】
このように、暖房の場合は、上記のように運転され、暖房の要求のあった室内を適切な暖房能力で暖房する。
【００６０】
更に、冷房や除湿の場合も、室外機６は暖房と逆の冷凍サイクルで、冷房又は除湿しようとする室内機の要求圧縮機能力と他の室内機の要求圧縮機能力との関係に基づいて、前述と同様に運転される。
【００６１】
サーモスタットが動作した時の制御は、その室内機用の冷暖房絞り装置７４を遮断する。これは、暖房と違い室内熱交換器３３は低圧に保たれ、遮断された冷媒回路の冷媒はガス状に維持され、冷凍サイクルが冷媒不足に陥る恐れがないためである。これにより、サーモスタット作動時も室内送風機３１１の運転を継続してもなんら支障はない。
【００６２】
次に、多室型空気調和機に好適な送風機の制御について図６〜図１６を用いて説明する。
【００６３】
本明細書では、多室型空気調和機の通常の運転制御についての説明は割愛し、多室型空気調和機の送風機の制御に重点を置いて説明する。混乱を防ぎ、理解しやすくするため、以下の（Ａ）〜（Ｅ）の５通りの場合について、順を追って説明する。
（Ａ）暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，中熱交温，圧縮機はオン継続，その後圧縮機オフ，その後サーモスタットオン
（Ｂ）暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，中熱交温，圧縮機はオフ、その後圧縮機オン，その後サーモスタットオン
（Ｃ）暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，低熱交温，その後サーモスタットオン
（Ｄ）暖房運転開始時サーモスタットオフ，高熱交温，その後サーモスタットオン
（Ｅ）暖房運転開始時サーモスタットオフ，中・低熱交温，その後サーモスタットオン
【００６４】
≪送風機の制御≫
（Ａ）暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，中熱交温，圧縮機はオン継続、その後圧縮機オフ，その後サーモスタットオン
先ず、暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフまでの制御について図６〜図７を用いて説明する。
【００６５】
最初に、空気調和機の運転制御について図６を用いて説明する。図６は空気調和機運転制御フロー要部である。
【００６６】
先ず、図６のステップＳ１００で室内機の電源を投入し、ステップＳ１０１で初期設定をして、ステップＳ１０５でリモコンの操作をチェックし、操作が合った場合はステップＳ１１０で運転モードの変更をチェックし、運転モードの変更があればステップＳ１１１で運転モードを設定し、ステップＳ１２０で変更が停止でなければ、ステップＳ１２５で運転モードをチェックする。
【００６７】
運転モードが暖房運転モードであれば、ステップＳ１２６で運転開始からのサーモスタットオンの履歴を表すサーモスタット履歴フラグをオフ、圧縮機停止から圧縮機運転開始後所定時間までオフになる圧縮機履歴フラグをオン、送風機を強制運転する所定の時間を計時する熱交タイマーをリセットし、ステップＳ１２７で設定した運転モードに必要な初期設定をし、ステップＳ１３０で設定室温や風速や風向板位置などの運転内容を設定し、ステップＳ１３１で機内に配置された各種センサーやタイマーなどのデータを取得し、ステップＳ１３５で暖房運転モードである場合はステップＳ１３６で風速を設定してステップＳ１３７で暖房運転を開始する。
【００６８】
次に、ステップＳ１３６の風速設定制御について図６，図７を用いて説明する。図７は風速設定制御フロー要部である。
【００６９】
図６のステップＳ１３６から図７のステップＳ２００に飛んで、ステップＳ２０５でサーモスタット履歴フラグをチェックし、サーモスタット履歴フラグは図６のステップＳ１２６でオフになっているのでステップＳ２１５に進み、サーモスタットをチェックし、この場合、暖房開始直後でサーモスタットオンの前提になっているのでステップＳ２４７に進み、サーモスタットオフ時の制御に使用する各種タイマーをリセットする。
【００７０】
次いで、ステップＳ２５０でサーモスタット履歴フラグをオン、当初３分フラグをオン、圧縮機履歴フラグをオンにし、ステップＳ２５１で風速をサーモスタットオンの時の制御風速にしてステップＳ２８０を介して図６のステップＳ１３７に戻る。
【００７１】
ステップＳ１３７で暖房運転して、ステップＳ１０５に戻り、リモコンが操作されていれば、その指示に従い、ステップＳ１１０，Ｓ１１５，Ｓ１３０で運転内容などを設定し直し、ステップＳ１３１に進み、ステップＳ１０５でリモコンが操作されていなければ、直接ステップＳ１３１に進み、ステップＳ１３５からステップＳ１３６に進んで、再度、風速設定制御に入る。
【００７２】
ステップＳ１３６から図７のステップＳ２０５に飛び、サーモスタット履歴フラグをチェックする。サーモスタット履歴フラグは前回と違って、ステップＳ２５０でオンになっているので、ステップＳ２１０に進み、熱交タイマーがスタートしているか否かをチェックし、この場合、熱交タイマーのスタートのステップは通っていないので、ステップＳ２２５に進む。
【００７３】
ステップＳ２２５でサーモスタットの状態をチェックし、サーモスタットは前提により、オンになっているので、ステップＳ２４７に進み、以下前述と同様に、ステップＳ２５０，Ｓ２５１，Ｓ２８０，Ｓ１３７，Ｓ１０５，Ｓ１３１，Ｓ１３５，Ｓ１３６，Ｓ２０５，Ｓ２１０，Ｓ２２５，Ｓ２４７の制御を繰返す。このように、室内機はサーモスタットオンの状態の制御をステップＳ２２５でサーモスタットがオフになるまで繰返す。
【００７４】
続いて、サーモスタットオンからオフに変わり、熱交換器の温度は中熱交温で、圧縮機はオン継続、その後圧縮機オフ，その後サーモスタットオンまでの制御について図７〜図９，図１１〜図１５を用いて説明する。
【００７５】
図７のステップＳ２２５でサーモスタットの状態がオフに変わった場合は、ステップＳ２３０でサーモスタット履歴フラグをチェックし、サーモスタット履歴フラグはオンのままなので、ステップＳ２３５に進み、熱交温度が中熱交温の状態のＴ１以上か否かチェックする。前提により、熱交換器温度はＴ１以上であるので、ステップＳ２４２に進み、中熱交温時  風速制御に入る。
【００７６】
次に、ステップＳ２４２の中熱交温時  風速制御について図８を用いて説明する。図８は中熱交温時  風速制御フロー要部である。
【００７７】
図７のステップＳ２４２から図８のステップＳ３００に飛び、ステップＳ３０５で圧縮機が運転中か否かをチェックし、前提により、圧縮機は運転を継続しているので、ステップＳ３１０に進み、圧縮機履歴フラグをチェックする。圧縮機履歴フラグはステップＳ２５０でオンになっているのでステップＳ３１１で圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御に入る。
【００７８】
次に、ステップＳ３１１の圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御について図９を用いて説明する。図９は圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御フロー要部である。
【００７９】
ステップＳ３１１から図９のステップＳ４００に飛び、ステップＳ４０５で当初３分フラグの状態をチェックし、この場合、当初３分フラグはステップＳ２５０でオンになっているので、ステップＳ４０６に進み、圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  当初風速制御に入る。
【００８０】
次に、ステップＳ４０６の圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  当初風速制御について図６〜図９，図１２，図１４を用いて説明する。図１２は圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  当初風速制御フロー要部である。図１４は圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御タイムチャートである。
【００８１】
ステップＳ４０６から図１２のステップＳ７００に飛び、ステップＳ７０５で３ｍタイマーがスタートしているか否かをチェックし、この場合、３ｍタイマーはスタートしていないので、ステップＳ７０６で３ｍタイマー、ＯＮ微風タイマーをスタートし、ステップＳ７１０で３ｍタイマーのタイムアップをチェックし、まだタイムアップしていないのでステップＳ７１５に進む。
【００８２】
この３ｍタイマーは風速が変化してから吸込み温度センサーの検知温度が安定するまでの間は運転状態の過度の変更を避けるために設けた時間であり、実施例では３分にした。
【００８３】
ステップＳ７１５でＯＮ微風タイマーのタイムアップをチェックし、未だタイムアップしていなければ、ステップＳ７２０，Ｓ７２１で使用者が設定した風速が自動，強風，弱風，微風の場合は風速を微風に設定し、使用者が設定した風速が、設定できる最低風速である「静か」であればステップＳ７２２で「静か」に設定する。
【００８４】
このＯＮ微風タイマーはサーモスタットがオフに伴い、風速が設定風速から超微風に大きく変化するのを一旦、中間の風速にして在室者に与える違和感を軽減するために設けた時間であり、実施例では１５秒にした。
【００８５】
ステップＳ７１５でＯＮ微風タイマーがタイムアップしていれば、ステップＳ７１６で使用者が設定できる最低風速より風速の小さい超微風に設定する。上記した風速の設定後、ステップＳ７８０を介して、図９のステップＳ４８０に戻り、更に、図８のステップＳ３８０を介して図７のステップＳ２８０に戻り、更にまた、図６のステップＳ１３７に戻って、暖房運転を行う。
【００８６】
次の制御サイクルでは、図１２のステップＳ７０５で３ｍタイマーは既にスタートしているので、直接ステップＳ７１０に進み、前述と同様の制御を行い、この状態は、図１２のステップＳ７１０で３ｍタイマーのタイムアップまで続く。
【００８７】
このように、サーモスタットがオフしても圧縮機が運転中の場合は、図１４のタイムチャートのようにサーモスタットオフからＯＮ微風タイマーのタイムアップまでは、上限風速を微風とした風速設定が行われ、ＯＮ微風タイマーのタイムアップから３ｍタイマーのタイムアップまでは、超微風の風速設定が行われる。
【００８８】
図１２のステップＳ７１０で３ｍタイマーがタイムアップするとステップＳ７１１で当初３分フラグがオフになり、次の制御サイクルで図９のステップＳ４０５の当初３分フラグのチェックから、ステップＳ４０７の圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  繰返し風速制御に入る。
【００８９】
次に、ステップＳ４０７の圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  繰返し風速制御について図６〜図９，図１３，図１４を用いて説明する。図１３は圧縮機運転中  サーモスタットオフ時  繰返し風速制御フロー要部である。
【００９０】
ステップＳ４０７から図１３のステップＳ８００に飛び、ステップＳ８０５で出力タイマーがスタートしているか否かをチェックし、この場合、出力タイマーはスタートしていないので、ステップＳ８０６で出力タイマーをスタートし、ステップＳ８１０で出力タイマーのタイムアップをチェックし、まだタイムアップしていないのでステップＳ８１５に進む。
【００９１】
この出力タイマーはサーモスタットがオフに伴い、風速を複数段に変えて制御する時に、最低風速以上で運転をする時間を計時するために設けた時間であり、風速が超低風速から最低風速以上になった時に、吸込み温度センサーの検知温度と室温の差が許容範囲に入るまでに要する時間と、サーモスタットがオフの間に室内の温度分布の均一性が損なわれるのを回復するために要する時間とで決まり、概ね２分〜５分の値になる。実施例では３分とした。
【００９２】
ステップＳ８１５，Ｓ８１６で使用者が設定した風速が自動，強風，弱風の場合は風速を弱風に設定し、使用者が設定した風速が微風又は設定できる最低風速である「静か」であればステップＳ８１７で使用者が設定した風速と同じ微風又は「静か」に設定する。上記した風速の設定後、ステップＳ８８０を介して、図９のステップＳ４８０に戻り、更に、図８のステップＳ３８０を介して図７のステップＳ２８０に戻り、更にまた、図６のステップＳ１３７に戻って、暖房運転を行う。
【００９３】
次の制御サイクルでは、図１３のステップＳ８０５で出力タイマーは既にスタートしているので、直接ステップＳ８１０に進み、前述と同様の制御を行い、この状態は、図１３のステップＳ８１０で出力タイマーのタイムアップまで続く。
【００９４】
図１３のステップＳ８１０で出力タイマーがタイムアップすると、ステップＳ８２０で３０ｓタイマーがスタートしているか否かをチェックし、この場合、３０ｓタイマーはスタートしていないので、ステップＳ８２１で３０ｓタイマーをスタートし、ステップＳ８２５で３０ｓタイマーのタイムアップをチェックし、まだタイムアップしていないのでステップＳ８２６に進む。
【００９５】
この３０ｓタイマーは前述したＯＮ微風タイマーと同様の目的のもので、最低風速以上の風速から超微風に変化するのを一旦、中間の風速にして在室者に与える違和感を軽減するために設けた時間であり、実施例では３０秒にした。
【００９６】
ステップＳ８２６で使用者が設定できる最低風速である「静か」に設定し、前述の同様の経過をたどって暖房運転を行う。
【００９７】
次の制御サイクルでは、図１３のステップＳ８２０で３０ｓタイマーは既にスタートしているので、直接ステップＳ８２５に進み、前述と同様の制御を行い、この状態は、図１３のステップＳ８２５で３０ｓタイマーのタイムアップまで続く。
【００９８】
図１３のステップＳ８２５で３０ｓタイマーがタイムアップすると、ステップＳ８３０で超微風タイマーがスタートしているか否かをチェックし、この場合、超微風タイマーはスタートしていないので、ステップＳ８３１で超微風タイマーをスタートし、ステップＳ８３５で超微風タイマーのタイムアップをチェックし、まだタイムアップしていないのでステップＳ８３７に進み、風速を超微風に設定する。
【００９９】
この超微風タイマーはサーモスタットがオフに伴い、風速を複数段に変えて制御する時に、超低風速で運転をする時間を計時するために設けた時間であり、上限弱風の風速で運転した時に熱交換器に溜まってきた冷媒を室外機に戻すために要する時間であり、繰返し間隔の０.４〜０.７にすることで良好な結果を得ることができる。実施例では繰返し間隔の０.４２倍の２分３０秒にした。
【０１００】
上記した風速の設定後、前述の同様の経過をたどって暖房運転を行う。
【０１０１】
次の制御サイクルでは、図１３のステップＳ８３０で超微風タイマーは既にスタートしているので、直接ステップＳ８３５に進み、前述と同様の制御を行い、この状態は、図１３のステップＳ８３５で超微風タイマーのタイムアップまで続く。
【０１０２】
ステップＳ８３５で超微風タイマーがタイムアップすると、ステップＳ８３６で出力タイマー，３０ｓタイマー，超微風タイマーをリセットし、風速は超微風を維持する。上記のタイマーがリセットされたので、以降の制御サイクルではステップＳ８０５，Ｓ８２０，Ｓ８３０で各タイマーが再びスタートして、風速を時間と共に上限風速を弱風、「静か」、超微風に変えて、これを繰返す制御となる。
【０１０３】
このように、サーモスタットがオフしても圧縮機が運転中の場合は、図１４のタイムチャートの繰返し間隔のところに示すように、前述した当初風速制御に引き続き、出力タイマーのタイムアップまでは、上限風速を弱風とした風速設定が行われ、出力タイマーのタイムアップから３０ｓタイマーのタイムアップまでは、「静か」の風速設定が行われ、３０ｓタイマーのタイムアップから超微風タイマーのタイムアップまでは、超微風の風速設定が行われる。
【０１０４】
ここで、出力タイマー，３０ｓタイマー，超微風タイマーの時間の合計が繰返し間隔ｔ１になり、実施例では３分＋３０秒＋２分３０秒＝６分となる。
【０１０５】
この繰返しは、図８のステップＳ３０５で圧縮機がオフするか、図７のステップＳ２２５でサーモスタットがオンするまで続き、ステップＳ３０５で圧縮機がオフした場合はステップＳ３１３でサーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御に移る。
【０１０６】
このように、実施例の多室型空気調和機は、同一の室外機に接続される複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフ又は停止の室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する状態の時、サーモスタットオフ又は停止の室内機にも少量の冷媒を流して、冷媒不足を防止する運転法を採用し、複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフの室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する時に、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機を手動選択可能な最低風速以上の風速と、手動選択可能な最低風速未満の風速を含んだ２以上の風速で構成された風速パターンで運転する。
【０１０７】
これにより、サーモスタットオフしている室内機の熱交換器の温度が高く、吸込み温度センサーに与える影響が大き過ぎる場合は、送風機を運転して、吸込み温度センサーの周囲に室内空気を送って、吸込み温度センサーの検知温度が室内温度と大きく乖離しないようにする。
【０１０８】
この時、風速を２以上の段階に区分し、その中の少なくとも１段階は、使用者がリモコンなどで設定できる最低風速以上の風速としている。使用者がリモコンなどで設定できる最低風速は、その風速で空気調和機が支障なく運転可能であることが求められ、サーモスタットの作動や復帰の特性も、少なくとも実用上の障害になることはないように定められている。
【０１０９】
このように、サーモスタットオフの時の送風の風速パターンに最低風速以上の風速で運転している時が含まれるので、所要の時間この風速で運転することでサーモスタットの作動，復帰は問題なく行われ、サーモスタットの復帰が遅すぎて、過暖房になる恐れがない。
【０１１０】
また、この時、風速の少なくとも１段階は、使用者がリモコンで設定できる最低風速未満の風速としている。これにより、冷媒と吸込み空気との熱交換量が減り、冷媒不足に陥る恐れがなく、しかも、低速ながら吸込み温度センサーの周囲に常に吸込み空気が流れることで、熱交換器に流れる高温冷媒の影響を小さくできる。
【０１１１】
また、上記のように、低速ながら吸込み温度センサーの周囲に常に吸込み空気が流れることで、吸込み温度センサーは周囲部を含めて吸込み空気にさらされているので、上述の最低風速以上の風速で運転し、吸込み空気温度がサーモスタットの復帰温度に達したか否かを見極めるための上記所要時間を短くすることができ、その分、熱交換量も低減され、過暖房が抑えられる。
【０１１２】
このため、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、吸込み空気温度の検出精度を高め、室内空気の温度調節精度を高くする多室型空気調和機を提供することができる。
【０１１３】
また、実施例の多室型空気調和機は、前記風速パターンには前記２以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含む。
【０１１４】
これにより、サーモスタットの作動と復帰が確実に行われる最低風速以上の風速と、冷媒の溜まり込みを抑制すべく若干開けてある膨張弁の開度にあわせて、室内熱交換器出口の温度が暖房運転時より高くなるように定めた超低風速との組合せで、繰返し運転するので、吸込み温度が下がった時には最低風速以上の風速で運転した時にサーモスタットが確実に復帰し、過暖房にならない。
【０１１５】
また、最低風速以上の風速で運転した時には、冷媒の溜まり込みが少し生じるが、この溜まり込みも超低風速運転の時に解消されるので、冷媒の少しの溜まり込みと溜まり込みの解消が繰返され、冷凍サイクルの運転に支障をもたらす多量の冷媒の溜まり込みは回避される。実施例では上記の超低風速を最低風速の１／３以上で、定格風速の１／２以下に設定し、良好な結果を得た。
【０１１６】
このため、冷媒不足を回避して過暖房を確実に抑制し、室内を確実に温度調節する多室型空気調和機を提供することができる。
【０１１７】
また、実施例の多室型空気調和機は、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機を停止させずに設定風速以下の３段階以上の風速で構成された風速パターンで運転する。
【０１１８】
一般に、送風機の回転数を変える場合、減速するときは、負荷がブレーキの役目を果たすため、速やかに減速できる。しかし、増速するときは負荷に抗してより大きい力を出力しなければならないので、送風機を駆動するドライバの制限電流や、その電源回路の電流容量に従って、時間をかけてゆっくり増速する必要がある。
【０１１９】
実施例の多室型空気調和機では、最低風速より高い設定風速での運転が入るので、吸込み温度センサーの検知温が速やかに吸込み温度に近づき、過暖房になり易い設定風速での運転時間が短くなり、過暖房を起こしにくくなる。また、設定風速から超低風速に一気に送風機の速度を変えることは上述のように容易であるが、風速の変化が急すぎて、使用者に違和感を抱かせ、室内の穏やかさを乱す恐れがある。
【０１２０】
このため、設定風速から超低風速への減速時には途中に中間風速で運転する時間を設け、風速の急変が起こらないようにし、使用者に違和感を抱かせない。他方、増速するときは、上述のように、電源の電流容量やドライバの制限電流に従ってゆっくり加速することで、風速の急変を回避し、在室者の違和感を軽くして穏やかな空調を行うことができる。
【０１２１】
このため、過暖房を強く抑制し、在室者の違和感を軽くする多室型空気調和機を提供することができる。
【０１２２】
また、実施例の多室型空気調和機は、前記風速パターンには前記３以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含む。
【０１２３】
これにより、サーモスタットの作動と復帰がより確実に行われ、過暖房にならず、また、冷凍サイクルの運転に支障をもたらす多量の冷媒の溜まり込みも回避される。
【０１２４】
このため、過暖房を強く確実に抑制し、在室者の違和感を軽くし、室内を確実に温度調節する多室型空気調和機を提供することができる。
【０１２５】
また、実施例の多室型空気調和機は、前記繰返しの運転における超低風速の運転時間が前記繰返しの運転の間隔の０.４〜０.７である。
【０１２６】
これにより、繰返し運転中の上限弱風の風速で運転した時に熱交換器に溜まってきた冷媒を室外機に戻すことができ冷媒不足を改善できる。超低風速の運転時間が繰返しの運転の間隔の０.４より小さくなると熱交換器に溜まった冷媒を室外機に戻す能力が不足して、繰返しの度に徐々に熱交換器に溜まる冷媒が増え、終には冷媒不足の状態に陥る恐れが大きくなる。
【０１２７】
また、超低風速の運転時間が繰返しの運転の間隔の０.７を超えると、熱交換器温度の影響で吸込み温度センサーの検知温度と室温との乖離が大きくなり、上限弱風運転時間内に吸込み温度センサーと室温との差が許容範囲に入らず、サーモスタットオンの遅れが大きくなって、室温の変動が大きくなり、また、超低風速運転の間の室内の温度分布の不均一性がひどくなり、上限弱風運転時間内に均一性を回復することができなくなって、空調の品質が悪化してしまう。
【０１２８】
このため、在室者の温熱感覚を維持しつつ、省エネになる多室型空気調和機を提供することができる。
【０１２９】
次に、ステップＳ３１３のサーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御について図１１，図１５を用いて説明する。図１１はサーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御フロー要部である。図１５はサーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御タイムチャートである。
【０１３０】
図８のステップＳ３０５で圧縮機がオフした場合、ステップＳ３１３でサーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御に移り、ステップＳ３１３から図１１のステップＳ６００に飛び、ステップＳ６０５でＯＦ微風タイマーがスタートしているか否かをチェックし、この場合、ＯＦ微風タイマーはスタートしていないので、ステップＳ６０６でＯＦ微風タイマーをスタートし、ステップＳ６１１で圧縮機履歴フラグをオフにする。
【０１３１】
このＯＦ微風タイマーは前述したＯＮ微風タイマーと同様の目的のもので、前述の繰返し風速制御中の上限弱風の風速から超微風に変化するのを一旦、中間の風速にして在室者に与える違和感を軽減するために設けた時間であり、実施例では１５秒にした。
【０１３２】
ステップＳ６１５でＯＦ微風タイマーのタイムアップをチェックし、未だタイムアップしていなければ、ステップＳ６２０，Ｓ６２１で使用者が設定した風速が自動，強風，弱風，微風の場合は風速を微風に設定し、使用者が設定した風速が、設定できる最低風速である「静か」であればステップＳ６２２で「静か」に設定する。
【０１３３】
ステップＳ６１５でＯＦ微風タイマーがタイムアップしていれば、ステップＳ６１６で使用者が設定できる最低風速より風速の小さい超微風に設定する。上記した風速の設定後、ステップＳ６８０を介して、図８のステップＳ３８０に戻り、更に、図７のステップ２８０に戻り、更にまた、図６のステップＳ１３７に戻って、暖房運転を行う。
【０１３４】
次の制御サイクルでは、図１１のステップＳ６０５でＯＦ微風タイマーは既にスタートしているので、直接ステップＳ６１１に進み、前述と同様の制御を行い、この状態は、図１１のステップＳ６１５でＯＦ微風タイマーのタイムアップまで続く。
【０１３５】
このように、サーモスタットがオフの状態で圧縮機が運転中から停止に変わった場合は、図１５のタイムチャートのように圧縮機停止からＯＦ微風タイマーのタイムアップまでは、上限風速を微風とした風速設定が行われ、ＯＦ微風タイマーのタイムアップからは超微風の風速設定が行われる。
【０１３６】
この状態は、図７のステップＳ２２５でサーモスタットがオンするまで続き、サーモスタットがオンすると、ステップＳ２４７から始まる前述のサーモスタットオンの制御が繰返される。
【０１３７】
このように、実施例の多室型空気調和機は、前記複数の室内機の暖房運転で、運転中の全ての室内機がサーモスタットオフの状態の時、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機の運転風速を設定風速以下とし、時間と共に手動選択可能な最低風速未満の超低風速に単調減少させる。
【０１３８】
これにより、圧縮機が停止しているので、熱交換器には高温冷媒が流れず、機内の熱が徐々に放散され、吸込み温度センサーに対する熱交換器からの熱影響も弱まる一方になる。このため、吸込み温度センサーの検知温度と吸込み空気の温度の差は小さくなり、風速も徐々に弱くしても支障は起きず、送風機の省エネを計ることができ、また、設定風速から超低風速への風速の急変を防止することもできる。
【０１３９】
このため、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、省エネになる多室型空気調和機を提供することができる。
（Ｂ）暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，中熱交温，圧縮機もオフ，その後圧縮機オン，その後サーモスタットオン
次に、暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，中熱交温，圧縮機もオフ，その後圧縮機オン，その後サーモスタットオン  の場合の制御について図８，図１０，図１１，図１６を用いて説明する。図１０はサーモスタットオフ時  圧縮機停止中→運転  風速制御フロー要部である。図１６はサーモスタットオン→オフ  圧縮機運転→停止  風速制御タイムチャートである。
【０１４０】
この場合、暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，中熱交温  までの制御は前述の（Ａ）と同じである。
【０１４１】
図７のステップＳ２４２から図８のステップＳ３００に飛び、ステップＳ３０５で圧縮機が運転中か否かをチェックし、前提により、圧縮機は停止しているので、ステップＳ３１３に進み、サーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御に入る。ステップＳ３１３から図１１のステップＳ６００に飛び、前述と同様に風速の設定が為され、暖房運転が行われる。
【０１４２】
このように、サーモスタットがオフと同時に圧縮機が停止に変わった場合は、図１６のタイムチャートのように圧縮機停止からＯＦ微風タイマーのタイムアップまでは、上限風速を微風とした風速設定が行われ、ＯＦ微風タイマーのタイムアップからは超微風の風速設定が行われる。この状態は、図８のステップＳ３０５で圧縮機が運転を再開するか、図７のステップＳ２２５でサーモスタットがオンするまで続く。
【０１４３】
サーモスタットオフの状態のまま、圧縮機が運転を再開した場合は、図８のステップＳ３０５からステップＳ３１０に進み、圧縮機履歴フラグが図１１のステップＳ６１１でオフになっているので、ステップＳ３１０からステップＳ３１２のサーモスタットオフ時  圧縮機停止中→運転  風速制御に入る。ステップＳ３１２から図１０のステップＳ５００に飛び、ステップＳ５０５で圧縮機タイマーがスタートしているか否かチェックする。
【０１４４】
この圧縮機タイマーは圧縮機が運転を開始してから所定の時間はサーモスタットがオフしている室内機の運転状態を固定して、冷凍サイクルの素早い安定を図るために設けた時間であり、実施例では３分にした。
【０１４５】
この場合、圧縮機タイマーはまだスタートしていないので、ステップＳ５０６で圧縮機タイマーをスタートし、ステップＳ５１０で圧縮機タイマーのタイムアップをチェックし、タイムアップしていない場合はステップＳ５１５で風速を超微風に設定し、ステップＳ５８０から図８のステップＳ３８０、図７のステップＳ２８０、図６のステップＳ１３７に戻り、暖房運転が行われる。
【０１４６】
この状態は図１０のステップＳ５１０で圧縮機タイマーがタイムアップするまで続き、タイムアップした場合はステップＳ５１１で圧縮機タイマーをリセットし、ステップＳ５１２で圧縮機履歴フラグをオン、当初３分フラグをオフにする。
【０１４７】
次の制御サイクルでは、図８のステップＳ３１０でチェックされる圧縮機履歴フラグが図１０のステップＳ５１２でオンになっているのでステップＳ３１０からステップＳ３１１の圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御に入り、図９のステップＳ４００に飛び、ステップＳ４０５で当初３分フラグをチェックし、このフラグは図１０のステップＳ５１２でオフになっているので、ステップＳ４０７に進み、前述と同様の図１３の繰返し風速制御に入り、これを繰返す。
【０１４８】
この状態は、図７のステップＳ２２５でサーモスタットがオンするまで続き、サーモスタットがオンすると、ステップＳ２４７から始まる前述のサーモスタットオンの制御サイクルが繰返される。
（Ｃ）暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフ，低熱交温，その後サーモスタットオン
次に、（１２）サーモスタットオフ後，低熱交温，その後サーモスタットオン・（Ｃ）までの制御について図７を用いて説明する。
【０１４９】
この場合、暖房運転開始時サーモスタットオン，その後サーモスタットオフまでの制御は前述と同じである。
【０１５０】
図７のステップＳ２２５でサーモスタットの状態がオフに変わった場合は、ステップＳ２３０でサーモスタット履歴フラグをチェックし、サーモスタット履歴フラグはオンのままなので、ステップＳ２３５に進み、熱交温度が中熱交温の状態のＴ１以上か否かチェックする。前提により、熱交換器温度は低熱交温の状態であるので、ステップＳ２４０からステップＳ２４１に進み、送風機を停止にする。
【０１５１】
この状態は、ステップＳ２２５でサーモスタットがオンするまで続き、サーモスタットがオンすると、ステップＳ２４７から始まる前述のサーモスタットオンの制御サイクルが繰返される。また、サーモスタットオフのままの繰返しの途中のステップＳ２３５で熱交換器の温度が中熱交温まで上がるとステップＳ２４２で前述の中熱交温時  風速制御に移る。
【０１５２】
この時、圧縮機が運転していれば、図８のステップＳ３１１の圧縮機運転中  サーモスタットオン→オフ  風速制御かステップＳ３１２のサーモスタットオフ時  圧縮機停止中→運転  風速制御が前述のように行われ、圧縮機が運転していなければ、ステップＳ３１３のサーモスタットオフ時  圧縮機運転中→停止  風速制御が前述のように行われる。
（Ｄ）暖房運転開始時サーモスタットオフ，高熱交温，その後サーモスタットオン
次に、室内機の暖房を開始してサーモスタットオフであった場合の制御について図７を用いて説明する。
【０１５３】
この場合、図６のステップＳ１３６までの制御は前述と同じである。ステップＳ１３６から図７のステップＳ２００に飛び、ステップＳ２０５でサーモスタット履歴フラグをチェックし、このフラグは運転モードが暖房運転モードに切換わった当初である運転開始時にはオフにしてあるので、ステップＳ２１５に進み、サーモスタットがオフか否かをチェックする。
【０１５４】
前提により、サーモスタットはオフであるので、ステップＳ２１６に進み、熱交タイマーをリセットし、ステップＳ２４５で熱交温度をチェックする。
【０１５５】
この熱交タイマーは暖房運転を開始して直ぐに熱交換器が高温でサーモスタットがオフである状態は、室内機内に熱が篭って、吸込み温度センサーの検知温度が室温と大きく乖離している状態であると考えられ、使用者の意図は暖房の開始であり、熱交換器の温度は高いので冷風が吹出す恐れはないので、即送風機を運転して室内を暖房し、あわせて吸込み温度センサーの検知温度と室温との差を小さくする必要があるので、あたかもサーモスタットがオンしているかのように、送風機を制御し、所定時間後に通常のサーモスタットの制御に戻すために設けたものであり、実施例では３分にした。
【０１５６】
前提により、熱交の温度は高熱交温の状態であるＴ３より高いので、ステップＳ２４５からステップＳ２４６に進み、熱交タイマーをスタートし、サーモスタットオフ時に送風機の制御に使用する各種タイマーをステップＳ２４７でリセットし、次いで、ステップＳ２５０でサーモスタット履歴フラグをオン、当初３分フラグをオン、圧縮機履歴フラグをオンにし、ステップＳ２５１で風速をサーモスタットオンの時の制御風速にしてステップＳ２８０を介して図６のステップＳ１３７に戻る。
【０１５７】
次回の制御では、サーモスタット履歴フラグがステップＳ２５０でオンになっているので、ステップＳ２０５からステップＳ２１０に進み、熱交タイマーがスタートしているか否かをチェックし、熱交タイマーはスタートしているのでステップＳ２２０に進み熱交タイマーのタイムアップをチェックし、タイムアップしていなければステップＳ２４７に進む。
【０１５８】
以降、ステップＳ２４７，Ｓ２５０，Ｓ２５１，Ｓ２８０，Ｓ１３７，Ｓ１０５，Ｓ１３１，Ｓ１３５，Ｓ１３６，Ｓ２００，Ｓ２０５，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２４７の制御サイクルであたかもサーモスタットオンであるかのような制御を繰返す。この制御サイクルはステップＳ２２０で熱交タイマーがタイムアップするまで続き、タイムアップすると、ステップＳ２２５でサーモスタットの状態をチェックする。
【０１５９】
上記のようにあたかもサーモスタットオンであるかのような制御は、室内機が停止中に圧縮機が運転され、冷媒不足を解消するための少量の冷媒が停止中の室内機にも流れていることで、熱交換器の温度が高くなって、室内機内に熱がこもり、吸込み温度センサーがその熱の影響を受けて、室内の温度と乖離して、室温が低いにもかかわらず、サーモスタットがオフの状態であるのを、解消するために、限定した時間（熱交タイマーのタイムアップまでの時間）だけ行うものである。
【０１６０】
ステップＳ２２５でサーモスタットオンの場合は、ステップＳ２４７に進み、（Ａ）で前述した通常のサーモスタットオンの暖房運転に入る。また、ステップＳ２２５でサーモスタットオフの場合はステップＳ２３０，Ｓ２３５と進み、この限定した時間を過ぎているので、もはや、吸込み温度センサーの検知温度と室温の差は許容値以内に戻り正常な状態であるとして、前述の（Ａ），（Ｂ）又は（Ｃ）の制御に戻す。
【０１６１】
このように、実施例の多室型空気調和機は、暖房モードで運転を開始した室内機の熱交換器の温度が前記第１の所定温度（Ｔ１）より高い第３の所定温度（Ｔ３）以上の場合に、仮に運転開始時にサーモスタットオフであっても設定風速以上の風速で所定の時間、送風機を運転し、所定の時間を経過した後に、サーモスタットによる通常の暖房制御に移行する。
【０１６２】
一般に、他の部屋が暖房中で圧縮機が運転されている状態で、自室の暖房を停止している時のように、熱交換器に冷媒不足解消のために少量の冷媒が流れ、送風機を運転しない状態が長く続くと、室内機の内部に熱交換器に流れる高温冷媒からの熱が篭り、送風機が回っていないため、吸込み温度センサーがこの影響を強く受け、検知温度が高くなって、サーモスタットがオフしている状態になることが往々にしてある。
【０１６３】
実施例の多室型空気調和機では、熱交換器の温度が充分温まっているので、熱交換器の温度が温風の吹出しに支障のない温まった状態であって、送風機が回転しても冷風が吹出ることはなく、使用者の暖房開始の意図にも合致するので、送風機を超低速運転で回して、徐々に機内の熱を排出して、熱の篭りを解消するよりも、送風機を即運転する。
【０１６４】
このように、暖房モードで運転を開始した時の熱交換器の温度が充分暖かい第３の所定温度（Ｔ３）以上の温度なっている場合、サーモスタットがオフであっても、送風機を運転し、温風を室内に供給する。これにより、室内は暖房を開始し、使用者の満足度を高めることができる。
【０１６５】
また、所定時間が過ぎたときには、サーモスタットのオンオフによる本来の制御に戻るので、室温が高くなり過ぎることはない。このように、停止時に熱交換器が高温になってサーモスタットが誤作動でオフしているときでも、使用者の意図に沿いながら、短時間でサーモスタットを正常な状態に戻すことができる。
【０１６６】
このため、使用者の意図に沿いながら、短時間でサーモスタットが正常な状態に戻る多室型空気調和機を提供することができる。
（Ｅ）暖房運転開始時サーモスタットオフ，中・低熱交温，その後サーモスタットオン
この場合、図６のステップＳ１３６から図７のステップＳ２００に飛び、ステップＳ２０５，Ｓ２１５，Ｓ２１６を通り、ステップＳ２４５で熱交温度をチェックするまでは（Ｄ）の制御と同じである。前提により、熱交温度は中低熱交温の状態であるＴ３未満であるので、ステップＳ２４５からステップＳ２５２に進み、風速を超微風に設定してステップＳ２８０から図６のステップＳ１３７に戻り、暖房運転を行う。
【０１６７】
以降、ステップＳ１３７，Ｓ１０５，Ｓ１３１，Ｓ１３５，Ｓ１３６，Ｓ２００，Ｓ２０５，Ｓ２１５，Ｓ２１６，Ｓ２４５，Ｓ２５２，Ｓ２８０，Ｓ１３７の制御サイクルとなり、この制御サイクルが超微風の設定で、ステップＳ２１５でサーモスタットがオンになるまで繰返される。サーモスタットがオンになるとステップＳ２１５からステップＳ２４７に進み、以降、ステップＳ２４７，Ｓ２５０，Ｓ２５１，Ｓ２８０，Ｓ１３７，Ｓ１０５，Ｓ１３１，Ｓ１３５，Ｓ１３６，Ｓ２００，Ｓ２０５，Ｓ２１０，Ｓ２２５，Ｓ２４７の制御サイクルとなり、通常のサーモスタットオンの暖房が行われる。
【０１６８】
以上説明したように、請求項１記載の多室型空気調和機によれば、同一の室外機に接続される複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフ又は停止の室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する状態の時、サーモスタットオフ又は停止の室内機にも少量の冷媒を流して、冷媒不足を防止する運転法を採用し、複数の室内機の暖房運転で、サーモスタットオフの室内機とサーモスタットオンの室内機とが混在する時に、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機を手動選択可能な最低風速以上の風速と、手動選択可能な最低風速未満の風速を含んだ２以上の風速で構成された風速パターンで運転する。
【０１６９】
これにより、サーモスタットオフしている室内機の熱交換器の温度が高く、吸込み温度センサーに与える影響が大き過ぎる場合は、送風機を運転して、吸込み温度センサーの周囲に室内空気を送って、吸込み温度センサーの検知温度が室内温度と大きく乖離しないようにする。
【０１７０】
この時、風速を２以上の段階に区分し、その中の少なくとも１段階は、使用者がリモコンなどで設定できる最低風速以上の風速としている。使用者がリモコンなどで設定できる最低風速は、その風速で空気調和機が支障なく運転可能であることが求められ、サーモスタットの作動や復帰の特性も、少なくとも実用上の障害になることはないように定められている。
【０１７１】
このように、サーモスタットオフの時の送風の風速パターンに最低風速以上の風速で運転している時が含まれるので、所要の時間この風速で運転することでサーモスタットの作動，復帰は問題なく行われ、サーモスタットの復帰が遅すぎて、過暖房になる恐れがない。
【０１７２】
また、この時、風速の少なくとも１段階は、使用者がリモコンで設定できる最低風速未満の風速としている。これにより、冷媒と吸込み空気との熱交換量が減り、冷媒不足に陥る恐れがなく、しかも、低速ながら吸込み温度センサーの周囲に常に吸込み空気が流れることで、熱交換器に流れる高温冷媒の影響を小さくできる。
【０１７３】
また、上記のように、低速ながら吸込み温度センサーの周囲に常に吸込み空気が流れることで、吸込み温度センサーは周囲部を含めて吸込み空気にさらされているので、上述の最低風速以上の風速で運転し、吸込み空気温度がサーモスタットの復帰温度に達したか否かを見極めるための上記所要時間を短くすることができ、その分、熱交換量も低減され、過暖房が抑えられる。
【０１７４】
このため、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、吸込み空気温度の検出精度を高め、室内空気の温度調節精度を高くする多室型空気調和機を得ることができる。
【０１７５】
また、請求項２記載の多室型空気調和機によれば、前記風速パターンには前記２以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含む。
【０１７６】
これにより、サーモスタットの作動と復帰が確実に行われる最低風速以上の風速と、冷媒の溜まり込みを抑制すべく若干開けてある膨張弁の開度にあわせて、室内熱交換器出口の温度が暖房運転時より高くなるように定めた超低風速との組合せで、繰返し運転するので、吸込み温度が下がった時には最低風速以上の風速で運転した時にサーモスタットが確実に復帰し、過暖房にならない。
【０１７７】
また、最低風速以上の風速で運転した時には、冷媒の溜まり込みが少し生じるが、この溜まり込みも超低風速運転の時に解消されるので、冷媒の少しの溜まり込みと溜まり込みの解消が繰返され、冷凍サイクルの運転に支障をもたらす多量の冷媒の溜まり込みは回避される。実施例では上記の超低風速を最低風速の１／３以上で、定格風速の１／２以下に設定し、良好な結果を得た。
【０１７８】
このため、冷媒不足を回避して過暖房を確実に抑制し、室内を確実に温度調節する多室型空気調和機を得ることができる。
【０１７９】
また、請求項３記載の多室型空気調和機によれば、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機を停止させずに設定風速以下の３段階以上の風速で構成された風速パターンで運転する。
【０１８０】
これにより、最低風速より高い設定風速での運転が入るので、吸込み温度センサーの検知温が速やかに吸込み温度に近づき、過暖房になり易い設定風速での運転時間が短くなり、過暖房を起こしにくくなる。また、設定風速から超低風速に一気に送風機の速度を変えることは上述のように容易であるが、風速の変化が急すぎて、使用者に違和感を抱かせ、室内の穏やかさを乱す恐れがある。
【０１８１】
このため、設定風速から超低風速への減速時には途中に中間風速で運転する時間を設け、風速の急変が起こらないようにし、使用者に違和感を抱かせない。他方、増速するときは、上述のように、電源の電流容量やドライバの制限電流に従ってゆっくり加速することで、風速の急変を回避し、在室者の違和感を軽くして穏やかな空調を行うことができる。
【０１８２】
このため、過暖房を強く抑制し、在室者の違和感を軽くする多室型空気調和機を得ることができる。
【０１８３】
また、請求項４記載の多室型空気調和機によれば、前記風速パターンには前記３以上の風速を時系列的に組合せた基本風速パターンの繰返しを含む。
【０１８４】
これにより、サーモスタットの作動と復帰がより確実に行われ、過暖房にならず、また、冷凍サイクルの運転に支障をもたらす多量の冷媒の溜まり込みも回避される。
【０１８５】
このため、過暖房を強く確実に抑制し、在室者の違和感を軽くし、室内を確実に温度調節する多室型空気調和機を得ることができる。
【０１８６】
また、請求項５記載の多室型空気調和機によれば、前記繰返しの運転における超低風速の運転時間が前記繰返しの運転の間隔の０.４〜０.７である。
【０１８７】
これにより、繰返し運転中の上限弱風の風速で運転した時に熱交換器に溜まってきた冷媒を室外機に戻すことができ冷媒不足を改善できる。超低風速の運転時間が繰返しの運転の間隔の０.４より小さくなると熱交換器に溜まった冷媒を室外機に戻す能力が不足して、繰返しの度に徐々に熱交換器に溜まる冷媒が増え、終には冷媒不足の状態に陥る恐れが大きくなる。
【０１８８】
また、超低風速の運転時間が繰返しの運転の間隔の０.７を超えると、熱交換器温度の影響で吸込み温度センサーの検知温度と室温との乖離が大きくなり、上限弱風運転時間内に吸込み温度センサーと室温との差が許容範囲に入らず、サーモスタットオンの遅れが大きくなって、室温の変動が大きくなり、また、超低風速運転の間の室内の温度分布の不均一性がひどくなり、上限弱風運転時間内に均一性を回復することができなくなって、空調の品質が悪化してしまう。
【０１８９】
このため、在室者の温熱感覚を維持しつつ、省エネになる多室型空気調和機を得ることができる。
【０１９０】
また、請求項６記載の多室型空気調和機によれば、前記複数の室内機の暖房運転で、運転中の全ての室内機がサーモスタットオフの状態の時、サーモスタットオフの室内機の熱交換器温度が第１の所定温度（Ｔ１）以上の場合に、送風機の運転風速を設定風速以下とし、時間と共に手動選択可能な最低風速未満の超低風速に単調減少させる。
【０１９１】
これにより、圧縮機が停止しているので、熱交換器には高温冷媒が流れず、機内の熱が徐々に放散され、吸込み温度センサーに対する熱交換器からの熱影響も弱まる一方になる。このため、吸込み温度センサーの検知温度と吸込み空気の温度の差は小さくなり、風速も徐々に弱くしても支障は起きず、送風機の省エネを計ることができ、また、設定風速から超低風速への風速の急変を防止することもできる。
【０１９２】
このため、冷媒不足を回避して過暖房を抑制しつつ、省エネになる多室型空気調和機を得ることができる。
【０１９３】
また、請求項７記載の多室型空気調和機によれば、暖房モードで運転を開始した室内機の熱交換器の温度が前記第１の所定温度（Ｔ１）より高い第３の所定温度（Ｔ３）以上の場合に、仮に運転開始時にサーモスタットオフであっても設定風速以上の風速で所定の時間、送風機を運転し、所定の時間を経過した後に、サーモスタットによる通常の暖房制御に移行する。
【０１９４】
これにより、熱交換器の温度が充分温まっているので、熱交換器の温度が温風の吹出しに支障のない温まった状態であって、送風機が回転しても冷風が吹出ることはなく、使用者の暖房開始の意図にも合致するので、送風機を超低速運転で回して、徐々に機内の熱を排出して、熱の篭りを解消するよりも、送風機を即運転する。
【０１９５】
このように、暖房モードで運転を開始した時の熱交換器の温度が充分暖かい第３の所定温度（Ｔ３）以上の温度なっている場合、サーモスタットがオフであっても、送風機を運転し、温風を室内に供給する。これにより、室内は暖房を開始し、使用者の満足度を高めることができる。
【０１９６】
また、所定時間が過ぎたときには、サーモスタットのオンオフによる本来の制御に戻るので、室温が高くなり過ぎることはない。このように、停止時に熱交換器が高温になってサーモスタットが誤作動でオフしているときでも、使用者の意図に沿いながら、短時間でサーモスタットを正常な状態に戻すことができる。
【０１９７】
このため、使用者の意図に沿いながら、短時間でサーモスタットが正常な状態に戻る多室型空気調和機を得ることができる。
【符号の説明】
【０１９８】
１  空気調和機
２ａ  室内機ａ
２ｂ  室内機ｂ
２ｃ  室内機ｃ
５ａ  リモコンａ
５ｂ  リモコンｂ
５ｃ  リモコンｃ
６  室外機
８  接続配管
１０  制御部
２０  筐体
２１  筐体本体
２１ｃ  吊ボルト
２５  化粧パネル
２７  空気吸込み口
２９  空気吹出し口
３３  室内熱交換器
３５  露受皿
３７  ドレン配管
７０  冷凍サイクル
７２  冷媒流路切換弁
７３  室外熱交換器
７４  冷暖房絞り装置
７５  圧縮機
７８  細配管接続バルブ
７９  太配管接続バルブ
８１  アーム駆動装置
８３  開閉アーム
１７１  吸込み温度センサー
２３１  フィルター
２４０  清掃装置
２５１  吸込パネル
２９０  吹出し風路
２９１  上下風向板
３１１  送風機
３１３  送風モータ
３９６ａ  送受信部ａ
３９６ｂ  送受信部ｂ
３９６ｃ  送受信部ｃ
９０３  天井面
【図１】
0005622547.tif 000002
【図２】
0005622547.tif 000003
【図３】
0005622547.tif 000004
【図４】
0005622547.tif 000005
【図５】
0005622547.tif 000006
【図６】
0005622547.tif 000007
【図７】
0005622547.tif 000008
【図８】
0005622547.tif 000009
【図９】
0005622547.tif 000010
【図１０】
0005622547.tif 000011
【図１１】
0005622547.tif 000012
【図１２】
0005622547.tif 000013
【図１３】
0005622547.tif 000014
【図１４】
0005622547.tif 000015
【図１５】
0005622547.tif 000016
【図１６】
0005622547.tif 000017