(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶解設備から注湯設備へ溶湯が入った取鍋の搬送及び前記注湯設備から前記溶解設備への空の取鍋の搬送において、蓋をした取鍋を搭載して搬送する取鍋搬送台車であって、蓋を昇降し水平面上で移動させることで前記蓋を開閉する蓋開閉装置を備えており、前記注湯設備から前記溶解設備に空の取鍋を搬送する際には、前記蓋開閉装置により蓋の開動作を行いながら搬送する機構を備えた取鍋搬送台車。
【請求項２】
前記蓋開閉装置は、前記取鍋より蓋を昇降させる蓋昇降手段と、
該蓋昇降手段を取り付けたアームと、
該アームの一端が取り付けられ、アームを水平面上で移動させるアーム駆動手段と、
該アーム駆動手段を載置し、前記取鍋搬送台車上に設置された架台とを備えた請求項1に記載の取鍋搬送台車。
【請求項３】
前記蓋昇降手段のアーム駆動手段は、蓋昇降手段を回転移動することにより蓋を取鍋上から移動させることを特徴とする請求項２に記載の取鍋搬送台車。
【請求項４】
前記蓋昇降手段は、取鍋の蓋を把持する把持手段と、該把持手段を昇降する昇降手段とからなることを特徴とする請求項２に記載の取鍋搬送台車。
【請求項５】
前記蓋をした取鍋は注湯工程にも使用されることを特徴とする請求項１乃至２に記載の取鍋搬送台車。
【請求項６】
前記蓋をした取鍋は黒鉛球状化処理工程にも使用されることを特徴とする請求項１乃至２に記載の取鍋搬送台車。
【請求項７】
前記蓋をした取鍋は取鍋内の溶湯に接種を行なう接種工程にも使用されることを特徴とする請求項１乃至２に記載の取鍋搬送台車。
【請求項８】
前記蓋をした取鍋は注湯工程及び黒鉛球状化処理工程にも使用されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の取鍋搬送台車。
【請求項９】
前記蓋をした取鍋は注湯工程及び取鍋内の溶湯に接種を行なう接種工程にも使用されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の取鍋搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造工場における、溶湯搬送ラインにおいて、取鍋を運搬する取鍋搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳造工場では高温の溶湯を溶解炉から受湯し注湯場まで運搬し、注湯場において鋳型に注湯することで鋳物製品を作る。溶湯を運搬するための容器としては取鍋を使用し、取鍋を搬送台車や駆動ローラによって搬送する。また、取鍋には取鍋内の溶湯温度の低下を極力少なくするために蓋を使用する。更に、従来溶湯の入った取鍋を運搬する手段として、クレーン等が使用されている。クレーン等による運搬に使用される取鍋として、特許文献１に記載されたものがある。【０００３】
特許文献１: 特開平１１−３２００７８号公報
【発明の開示】
【０００４】
前記特許文献１に記載された取鍋は蓋の開閉機構が取鍋本体に付帯しており、取鍋の地切りにより蓋の開閉を自動的に行なうものである。したがって、溶湯温度の低下を更に少なくするために、受湯して溶湯が入った取鍋をそのまま注湯機にセッティングして注湯動作を行なうには、前記の特許文献１のように取鍋本体に蓋の開閉機構が付帯していると注湯機上で蓋を自動的に開閉することは困難である。
【０００５】
また、取鍋に蓋を使用しないと搬送中に溶湯温度の低下を招き、鋳物不良の増加や注湯ができなくなることがある。更に受湯から注湯場までには、ノロ取り、黒鉛球状化処理や接種などの工程が有り、その都度頻繁に蓋の開閉が必要である。その工程ごとに蓋の開閉装置を設置することは設備コストの高騰と設置スペースの増加をもたらすなどの問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、取鍋の搬送に取鍋搬送台車を使用し、溶湯温度の低下を極力少なくすることのできる取鍋搬送台車を提供することを目的とする。
【０００７】
上記の問題を解決するために、本発明の取鍋搬送台車は、蓋を昇降し移動させることで前記蓋を開閉する蓋開閉装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記蓋開閉装置は、前記取鍋より蓋を昇降させる蓋昇降手段と、該蓋昇降手段を取り付けたアームと、該アームの一端が取り付けられ、アームを水平面上で移動させるアーム駆動手段と、該アーム駆動手段を載置し、前記取鍋搬送台車上に設置された架台とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
更に、前記蓋昇降手段のアーム駆動手段は、蓋昇降手段を回転移動することにより蓋を取鍋上から移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記蓋昇降手段は、取鍋の蓋を把持する把持手段と、該把持手段を昇降する昇降手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
更に、前記蓋をした取鍋は注湯工程にも使用されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記蓋をした取鍋は黒鉛球状化処理工程にも使用されることを特徴とする。
【００１３】
更に、前記蓋をした取鍋は取鍋内の溶湯に接種を行なう接種工程にも使用されることを特徴とする。
【００１４】
また、前記蓋をした取鍋は注湯工程及び黒鉛球状化処理工程にも使用され、又は注湯工程及び取鍋内の溶湯に接種を行なう接種工程にも使用されることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、取鍋の蓋の開閉機構は取鍋とは切り離して設置することとし、該取鍋搬送台車に取鍋の蓋の開閉装置を組み込み、受湯時は蓋を開き、受湯完了したら直ちに蓋を閉じることができる。そのため、注湯工程、黒鉛球状化処理工程及び接種工程など、各工程で必要に応じて蓋の開閉ができ、溶湯の温度低下を少なくすることが可能となり、鋳物不良の発生を少なくできる。更には温度の低下しすぎにより注湯ができなくなることによる、再溶解などの溶解電力の無駄遣いを少なくすることができる。また、蓋をした取鍋を注湯工程で使用すると、溶湯温度の低下を更に防ぐことができる。更にはノロ取り、注湯、黒鉛球状化処理や接種などの工程ごとに蓋の開閉装置を設置する必要がなく設備コストと設置スペースの節減ができるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の取鍋搬送台車を用いた溶湯搬送ラインの概略図である。
【図２】本発明の取鍋搬送台車の平面概略図である。
【図３】蓋を閉じた時の状態を示す図２の正面概略図である。
【図４】本発明の取鍋搬送台車の蓋の開動作をしたときの平面概略図である。
【図５】本発明の取鍋搬送台車の蓋の開動作をしたときの正面概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。
図１に示すように、取鍋搬送台車１は、鉄などの材料を溶解させる溶解炉もしくは溶解させた溶湯を保持する保持炉を有する溶解設備３で受湯し、鋳型へ溶湯を鋳込む注湯設備４まで受湯した取鍋を搬送することができるように、溶解設備３と注湯設備４に沿って設置されている軌道５上を走行するように配置されている。【００１８】
図２及び図３に示すように、取鍋搬送台車１は、台車１ａと車輪１ｂと車輪駆動手段１ｃにより構成される。台車１ａ上には複数のローラ６ａと前記ローラ６ａを正逆回転させるローラ駆動装置６ｂとからなるローラコンベヤ６が配置されている。また、ローラコンベヤ６の一端には取鍋Ａがローラコンベヤ６上より逸脱しないようにするためのストッパ６ｃが設置されている。また、ローラコンベヤ６上には取鍋Ａが支持されており、取鍋Ａの上には蓋Ｂがセットされている。【００１９】
蓋開閉装置２は台車１ａ上に固設した架台２ａの上に回転軸受２ｂと回転軸駆動手段２ｃとが固定され、回転軸受２ｂにて支持される回転軸２ｄにはアーム２ｅが固定され、アーム２ｅの回転軸２ｄの反対側の先端部には蓋昇降手段７が取り付けられている。また、前記回転軸駆動手段２ｃと前記回転軸２ｄはスプロケットとチェーンを介して動力を伝達している。【００２０】
前記蓋昇降手段７は、蓋Ｂの天板上に取り付けられたＴ字形状の蓋把持用部材８を把持する把持手段７ａと該把持手段７ａを昇降させるアクチェータ７ｂからなる。前記アクチェータ７ｂは、油圧・空圧のシリンダやモーターなど昇降動作ができるものであればよい。前記把持手段７ａは、前記蓋把持用部材８を把持するためのかぎ形状の把持部材７ｃを持ち、蓋昇降手段７により把持部材７ｃが下降端に至ると、アーム２ｅが旋回したとき、蓋把持用部材８と把持部材７ｃが接触しないように空間を設けている。
【実施例】
【００２１】
以下、上記のように構成された取鍋搬送台車１の動作について説明する。図１乃至図３に示されるように、注湯設備４に溶湯を搬送して空になった取鍋Aはラインの制御装置からの受湯指令を受け取ると、前記蓋開閉装置２を作動して蓋Bの開動作を行ないながら、前記取鍋搬送台車１により溶解設備３に搬送される。【００２２】
図４及び図５に示されるように、蓋Bの開動作は、前記蓋昇降手段７の把持手段７ａをアクチェータ７ｂを作動させて降下端まで降下させる。次に、蓋開閉装置２のアーム２ｅを回転軸駆動手段２ｃにて取鍋Ａ上に載置されている蓋Ｂ上に旋回させて、蓋把持用部材８のＴ字形状と把持部材７ｃのかぎ形状とがかみ合う位置に移動する。【００２３】
次に、前記アクチェータ７ｂを作動させて前記把持部材７ｃを上昇させる。その際、把持部材７ｃのかぎ形状が前記蓋把持用部材８のＴ字形状の天板下面に接触し、把持部材７ｃの上昇と共に蓋把持用部材８を介して蓋Bを持ち上げる。その後、回転軸駆動手段２ｃを作動させてアーム２ｅを取鍋Ａ上から退避する方向に旋回させて、蓋Ｂを取鍋Ａ上から移動させる。【００２４】
前記蓋Ｂの開動作を終了し溶解設備３に搬送された取鍋Ａは、溶解設備３にて溶湯を受湯し、前記取鍋Ａ内の溶湯の温度が低下しないように直ちに蓋開閉装置２によって蓋Ｂの閉動作を行なう。【００２５】
蓋Ｂの閉動作は、前記の開動作の逆の工程を行なう。まず、蓋Ｂを把持した蓋開閉装置２のアーム２ｅを回転軸駆動手段２ｃにて取鍋Ａ上に旋回させる。次に、前記アクチェータ７ｂを作動させて前記把持部材７ｃを下降端まで下降させる。この際、蓋Ｂが取鍋Ａの上面開口部を確実に覆っているかを確認する。その後、把持部材７ｃのかぎ形状が前記蓋把持用部材８のＴ字形状の天板下面に接触していないかを確認し、回転軸駆動手段２ｃを作動させてアーム２ｅを取鍋Ａ上から退避する方向に旋回させて取鍋Ａ上から移動させる。【００２６】
次に、取鍋搬送台車１は前記取鍋Ａを搭載してノロ取り位置(図示せず)まで移動する。ノロ取り位置で停止したら、蓋開閉装置２により蓋Ｂの開動作を行い、ノロ取りや温度測定などの所定の作業を行った後、再び蓋Ｂの閉動作を行なってから、注湯設備４まで移動する。注湯設備４にて停止したら、蓋をした取鍋Ｂは台車上のローラコンベヤ６によって注湯設備４に送り込まれる。次いで取鍋搬送台車１は別途、空の取鍋Ａを受け取り溶解設備３に搬送する。空の取鍋Ａには蓋Ｂが閉じられた状態でセットされており、受湯指令が出ると蓋Ｂを開きつつ、溶解設備３まで移動し受湯作業を行なう。【００２７】
本実施例においては、蓋Ｂの開閉動作は回転軸駆動手段２ｃを使用した旋回動作としているが、蓋Ｂの開閉動作はこの方法に限らず、スライダーやシリンダ又はリンクなどを用いた横行移動によるものでもよい。【００２８】
また、本実施例の図１においては、注湯位置が取鍋搬送台車１の走行する軌道５の溶解設備３と同じ側に設けられているが、該軌道５をはさみ反対側に設けられていてもよい。【００２９】
更に、前記蓋をした取鍋Ａは黒鉛球状化処理又は接種工程が必要な場合においても使用される。【００３０】
また、蓋Bが開いている時に取鍋Ａ内の溶湯から発生するガス等を集塵するための集塵装置や集塵フードを前記取鍋搬送台車上に設置も可能である。前記集塵装置は、蓋Ｂの上面に接続するか、蓋Ｂとは別に設置される集塵フード（図示せず）に接続することにより、集塵を行なう。なお、前記集塵フードは前記蓋Bの開放時に取鍋A上面に移動し、集塵を行なうものである。
【符号の説明】
【００３１】
１    取鍋搬送台車
１ａ  台車
２    蓋開閉装置
２ａ  架台
２ｂ  回転軸受
２ｃ  回転軸駆動手段
２ｄ  回転軸
２ｅ  アーム
３    溶解設備
４    注湯設備
６    ローラコンベヤ
７    蓋昇降手段
７ａ  把持手段
７ｂ  アクチェータ
７ｃ  把持部材
８    蓋把持用部材
Ａ    取鍋
Ｂ    蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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