(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚を揺動させるマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、座部、背もたれ部、前方支持部、後方支持部、前方結合構造、後方結合構造、オットマン、座部駆動部、傾動機構、揺動駆動部、および、制御部を有し、
前記背もたれ部は、前記座部の後方部分と結合され、幅方向の軸まわりにおいて前記座部に対して回転する構造を有し、
前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、および、左側脚用支持部を有し、
前記連結ベース部は、前記座部の前方部分と結合され、幅方向の軸まわりにおいて前記座部に対して回転する構造、および、前記座部に対して揺動する構造を有し、
前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、
前記前方支持部は、前記座部の前方部分を支持し、
前記前方結合構造は、前記前方支持部および前記座部の前方部分を互いに結合し、かつ、前記座部を前記前方支持部に対して回転させる構造を有し、
前記後方支持部は、前記座部の後方部分を支持し、
前記後方結合構造は、前記後方支持部および前記座部の後方部分を互いに結合し、かつ、前記座部の後方部分を前記後方支持部に沿って変位させる構造を有し、
前記座部駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記座部の後方部分を前記後方支持部に対して変位させる力を出力し、
前記傾動機構は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記背もたれ部を前記座部に対して回転させる力を出力し、
前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、
前記制御部は、前記座部駆動部および前記傾動機構の少なくとも一方、ならびに、前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記座部および前記背もたれ部の成す角度を調整する
マッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、揺動制御Ａ１および揺動制御Ａ２を有し、
前記揺動制御Ａ１は、前記後方支持部に対する前記座部の後方部分の位置を、前記後方支持部に対する変位が可能な範囲のうちの下方側の位置に調整し、かつ、前記座部に対する前記背もたれ部の位置を、前記座部に対する回転が可能な範囲のうちの前方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、
前記揺動制御Ａ２は、前記後方支持部に対する前記座部の後方部分の位置を、前記後方支持部に対する変位が可能な範囲のうちの上方側の位置に調整し、かつ、前記座部に対する前記背もたれ部の位置を、前記座部に対する回転が可能な範囲のうちの後方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
使用者の脚を揺動させるマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、座部、オットマン、姿勢変化手段としての接続長調整部、揺動駆動部、および、制御部を有し、
前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、左側脚用支持部、ベース部材、右側接続部材、および、左側接続部材を有し、
前記連結ベース部は、前後方向の軸まわりにおいて前記座部に対して回転する構造、および、前記座部に対して揺動する構造を有し、
前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、
前記ベース部材は、前記座部の前方側に配置され、
前記右側接続部材は、長さが変化する構造を有し、前記ベース部材と前記右側脚用支持部とを互いに接続し、
前記左側接続部材は、長さが変化する構造を有し、前記ベース部材と前記左側脚用支持部とを互いに接続し、
前記接続長調整部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記右側接続部材の長さ、および、前記左側接続部材の長さを変化させる力を出力し、前記右側接続部材の長さ、および、前記左側接続部材の長さを変化させることにより、前記前後方向の軸まわりにおける前記座部に対する前記オットマンの姿勢を変化させ、
前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、
前記制御部は、前記接続長調整部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記座部に対する前記オットマンの姿勢を調整する
マッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、揺動制御Ｂ１および揺動制御Ｂ２を有し、
前記揺動制御Ｂ１は、前記右側接続部材の長さを前記左側接続部材の長さよりも長くし、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、
前記揺動制御Ｂ２は、前記左側接続部材の長さを前記右側接続部材の長さよりも長くし、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる
請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
使用者の脚を揺動させるマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、ベース部、オットマン、姿勢変化手段、揺動駆動部、および、制御部を有し、
前記姿勢変化手段は、支持部材、ガイド構造、および、支持駆動部を有し、
前記オットマンは、前記ベース部の上方に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、および、左側脚用支持部を有し、
前記連結ベース部は、前記支持部材と結合され、前記支持部材に沿って変位する構造、および、前記ベース部に対して揺動する構造を有し、
前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、
前記支持部材は、前記ベース部と結合され、前記連結ベース部を支持し、
前記ガイド構造は、前記支持部材および前記連結ベース部を互いに結合し、前記連結ベース部を前記支持部材に沿って変位させる構造を有し、
前記支持駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記連結ベース部を前記支持部材に対して変位させる力を出力し、前記連結ベース部を前記支持部材に対して変位させることにより前記ベース部に対する前記オットマンの高さを変化させ、
前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記ベース部に対して揺動させる力を出力し、
前記制御部は、前記支持駆動部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記ベース部に対する前記オットマンの高さを調整する
マッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、揺動制御Ｃ１および揺動制御Ｃ２を有し、
前記揺動制御Ｃ１は、前記ベース部に対する前記オットマンの高さを、前記ベース部に対する変位が可能な範囲のうちの下方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、
前記揺動制御Ｃ２は、前記ベース部に対する前記オットマンの高さを、前記ベース部に対する変位が可能な範囲のうちの上方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる
請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
使用者の脚を揺動させるマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、座部、オットマン、姿勢変化手段としての幅調整部、揺動駆動部、および、制御部を有し、
前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、および、左側脚用支持部を有し、
前記連結ベース部は、前記座部に対して揺動する構造を有し、
前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、幅方向において前記連結ベース部に対して変位する構造を有し、
前記幅調整部は、幅調整機構および幅調整駆動部を有し、
前記幅調整機構は、前記連結ベース部上において前記連結ベース部と前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部との間に配置され、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部を前記連結ベース部に対して幅方向に変位させ、かつ、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部を前記幅方向において互いに反対の方向に変位させる構造を有し、
前記幅調整駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記幅調整機構を駆動する力を出力し、前記幅調整機構を駆動することにより前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を変化させ、
前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、
前記制御部は、前記幅調整駆動部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を調整する
マッサージ機。
【請求項８】
前記制御部は、揺動制御Ｄ１および揺動制御Ｄ２を有し、
前記揺動制御Ｄ１は、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を、前記距離の変更が可能な範囲のうちの長距離側の長さに調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、
前記揺動制御Ｄ２は、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を、前記距離の変更が可能な範囲のうちの短距離側の長さに調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる
請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
使用者の脚を揺動させるマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、座部、オットマン、姿勢変化手段としての角度調整部、揺動駆動部、および、制御部を有し、
前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、左側脚用支持部、右側回動軸、および、左側回動軸を有し、
前記連結ベース部は、前記座部に対して揺動する構造を有し、
前記右側回動軸は、前記連結ベース部と結合され、前記連結ベース部における幅方向の中心よりも右側の部分に配置され、前記連結ベース部に対して前後方向に延びる形状を有し、
前記左側回動軸は、前記連結ベース部と結合され、前記連結ベース部における幅方向の中心よりも左側の部分に配置され、前記連結ベース部に対して前後方向に延びる形状を有し、
前記右側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記右側回動軸と結合され、
前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記左側回動軸と結合され、
前記角度調整部は、角度調整機構および角度調整駆動部を有し、
前記角度調整機構は、前記右側脚用支持部を前記右側回動軸まわりにおいて前記連結ベース部に対して回転させる構造、および、前記左側脚用支持部を前記左側回動軸まわりにおいて前記連結ベース部に対して回転させる構造を有し、
前記角度調整駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記角度調整機構を駆動する力を出力し、前記角度調整機構を駆動することにより前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を変化させ、
前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、
前記制御部は、前記角度調整駆動部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を調整する
マッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、揺動制御Ｅ１および揺動制御Ｅ２を有し、
前記揺動制御Ｅ１は、前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部が前記連結ベース部に対して傾斜していない姿勢に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、
前記揺動制御Ｅ２は、前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部が前記連結ベース部に対して幅方向の内側に傾斜した姿勢に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる
請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記オットマンは、右側把持開放手段および左側把持開放手段を有し、
前記右側把持開放手段は、前記右側脚用支持部に配置され、
前記左側把持開放手段は、前記左側脚用支持部に配置され、
前記右側把持開放手段および前記左側把持開放手段は、脚を把持するための把持動作形態、および、脚を開放するための開放動作形態を有している
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動させるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりとした揺動運動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和させるようになっている。また、特許文献１のマッサージ機は、座部に対して背もたれ部を傾動可能（リクライニング可能）とされるため、揺動動作によるマッサージを使用者の好みの姿勢で行うことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、座部の後部にリクライニング可能な背もたれ部が設けられているため、揺動動作によるマッサージを使用者の好みの姿勢で行うことが可能とされている。また、使用者の姿勢によっては、下半身のみを揺動させたり、下半身を揺動させて全身にその揺動を伝達させたりすることが可能とされる。しかしながら、使用者自身が背もたれ部を傾動（リクライニング）させる場合では、その好適な姿勢が分からないといった問題があり、このような問題を解決することができるマッサージ機の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、揺動動作に基づくマッサージ効果を付与する身体の部位を好適に変更しやすいマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕本マッサージ機の独立した一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機は、座部、背もたれ部、前方支持部、後方支持部、前方結合構造、後方結合構造、オットマン、座部駆動部、傾動機構、揺動駆動部、および、制御部を有し、前記背もたれ部は、前記座部の後方部分と結合され、幅方向の軸まわりにおいて前記座部に対して回転する構造を有し、前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、および、左側脚用支持部を有し、前記連結ベース部は、前記座部の前方部分と結合され、幅方向の軸まわりにおいて前記座部に対して回転する構造、および、前記座部に対して揺動する構造を有し、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記前方支持部は、前記座部の前方部分を支持し、前記前方結合構造は、前記前方支持部および前記座部の前方部分を互いに結合し、かつ、前記座部を前記前方支持部に対して回転させる構造を有し、前記後方支持部は、前記座部の後方部分を支持し、前記後方結合構造は、前記後方支持部および前記座部の後方部分を互いに結合し、かつ、前記座部の後方部分を前記後方支持部に沿って変位させる構造を有し、前記座部駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記座部の後方部分を前記後方支持部に対して変位させる力を出力し、前記傾動機構は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記背もたれ部を前記座部に対して回転させる力を出力し、前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、前記制御部は、前記座部駆動部および前記傾動機構の少なくとも一方、ならびに、前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記座部および前記背もたれ部の成す角度を調整する。
〔２〕前記マッサージ機に従属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、揺動制御Ａ１および揺動制御Ａ２を有し、前記揺動制御Ａ１は、前記後方支持部に対する前記座部の後方部分の位置を、前記後方支持部に対する変位が可能な範囲のうちの下方側の位置に調整し、かつ、前記座部に対する前記背もたれ部の位置を、前記座部に対する回転が可能な範囲のうちの前方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、前記揺動制御Ａ２は、前記後方支持部に対する前記座部の後方部分の位置を、前記後方支持部に対する変位が可能な範囲のうちの上方側の位置に調整し、かつ、前記座部に対する前記背もたれ部の位置を、前記座部に対する回転が可能な範囲のうちの後方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる。
〔３〕本マッサージ機の独立した別の一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機は、座部、オットマン、姿勢変化手段としての接続長調整部、揺動駆動部、および、制御部を有し、前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、左側脚用支持部、ベース部材、右側接続部材、および、左側接続部材を有し、前記連結ベース部は、前後方向の軸まわりにおいて前記座部に対して回転する構造、および、前記座部に対して揺動する構造を有し、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記ベース部材は、前記座部の前方側に配置され、前記右側接続部材は、長さが変化する構造を有し、前記ベース部材と前記右側脚用支持部とを互いに接続し、前記左側接続部材は、長さが変化する構造を有し、前記ベース部材と前記左側脚用支持部とを互いに接続し、前記接続長調整部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記右側接続部材の長さ、および、前記左側接続部材の長さを変化させる力を出力し、前記右側接続部材の長さ、および、前記左側接続部材の長さを変化させることにより、前記前後方向の軸まわりにおける前記座部に対する前記オットマンの姿勢を変化させ、前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、前記制御部は、前記接続長調整部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記座部に対する前記オットマンの姿勢を調整する。
〔４〕前記マッサージ機に従属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、揺動制御Ｂ１および揺動制御Ｂ２を有し、前記揺動制御Ｂ１は、前記右側接続部材の長さを前記左側接続部材の長さよりも長くし、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、前記揺動制御Ｂ２は、前記左側接続部材の長さを前記右側接続部材の長さよりも長くし、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる。
〔５〕本マッサージ機の独立した別の一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機は、ベース部、オットマン、姿勢変化手段、揺動駆動部、および、制御部を有し、前記姿勢変化手段は、支持部材、ガイド構造、および、支持駆動部を有し、前記オットマンは、前記ベース部の上方に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、および、左側脚用支持部を有し、前記連結ベース部は、前記支持部材と結合され、前記支持部材に沿って変位する構造、および、前記ベース部に対して揺動する構造を有し、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記支持部材は、前記ベース部と結合され、前記連結ベース部を支持し、前記ガイド構造は、前記支持部材および前記連結ベース部を互いに結合し、前記連結ベース部を前記支持部材に沿って変位させる構造を有し、前記支持駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記連結ベース部を前記支持部材に対して変位させる力を出力し、前記連結ベース部を前記支持部材に対して変位させることにより前記ベース部に対する前記オットマンの高さを変化させ、前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記ベース部に対して揺動させる力を出力し、前記制御部は、前記支持駆動部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記ベース部に対する前記オットマンの高さを調整する。
〔６〕前記マッサージ機に従属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、揺動制御Ｃ１および揺動制御Ｃ２を有し、前記揺動制御Ｃ１は、前記ベース部に対する前記オットマンの高さを、前記ベース部に対する変位が可能な範囲のうちの下方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、前記揺動制御Ｃ２は、前記ベース部に対する前記オットマンの高さを、前記ベース部に対する変位が可能な範囲のうちの上方側の位置に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる。
〔７〕本マッサージ機の独立した別の一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機は、座部、オットマン、姿勢変化手段としての幅調整部、揺動駆動部、および、制御部を有し、前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、および、左側脚用支持部を有し、前記連結ベース部は、前記座部に対して揺動する構造を有し、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、幅方向において前記連結ベース部に対して変位する構造を有し、前記幅調整部は、幅調整機構および幅調整駆動部を有し、前記幅調整機構は、前記連結ベース部上において前記連結ベース部と前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部との間に配置され、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部を前記連結ベース部に対して幅方向に変位させ、かつ、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部を前記幅方向において互いに反対の方向に変位させる構造を有し、前記幅調整駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記幅調整機構を駆動する力を出力し、前記幅調整機構を駆動することにより前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を変化させ、前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、前記制御部は、前記幅調整駆動部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を調整する。
〔８〕前記マッサージ機に従属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、揺動制御Ｄ１および揺動制御Ｄ２を有し、前記揺動制御Ｄ１は、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を、前記距離の変更が可能な範囲のうちの長距離側の長さに調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、前記揺動制御Ｄ２は、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の間の距離を、前記距離の変更が可能な範囲のうちの短距離側の長さに調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる。
〔９〕本マッサージ機の独立した別の一形態は、次の事項を有する。前記マッサージ機は、座部、オットマン、姿勢変化手段としての角度調整部、揺動駆動部、および、制御部を有し、前記オットマンは、前記座部の前方側に配置され、連結ベース部、右側脚用支持部、左側脚用支持部、右側回動軸、および、左側回動軸を有し、前記連結ベース部は、前記座部に対して揺動する構造を有し、前記右側回動軸は、前記連結ベース部と結合され、前記連結ベース部における幅方向の中心よりも右側の部分に配置され、前記連結ベース部に対して前後方向に延びる形状を有し、前記左側回動軸は、前記連結ベース部と結合され、前記連結ベース部における幅方向の中心よりも左側の部分に配置され、前記連結ベース部に対して前後方向に延びる形状を有し、前記右側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記右側回動軸と結合され、前記左側脚用支持部は、前記連結ベース部上に配置され、前記左側回動軸と結合され、前記角度調整部は、角度調整機構および角度調整駆動部を有し、前記角度調整機構は、前記右側脚用支持部を前記右側回動軸まわりにおいて前記連結ベース部に対して回転させる構造、および、前記左側脚用支持部を前記左側回動軸まわりにおいて前記連結ベース部に対して回転させる構造を有し、前記角度調整駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記角度調整機構を駆動する力を出力し、前記角度調整機構を駆動することにより前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を変化させ、前記揺動駆動部は、前記制御部と電気的に接続され、前記制御部の制御に基づいて、前記オットマンを前記座部に対して揺動させる力を出力し、前記制御部は、前記角度調整駆動部および前記揺動駆動部を協調動作させることにより、前記オットマンが揺動するときにおける前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を調整する。
〔１０〕前記マッサージ機に従属する一形態は、次の事項を有する。前記制御部は、揺動制御Ｅ１および揺動制御Ｅ２を有し、前記揺動制御Ｅ１は、前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部が前記連結ベース部に対して傾斜していない姿勢に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させ、前記揺動制御Ｅ２は、前記連結ベース部に対する前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部の姿勢を、前記右側脚用支持部および前記左側脚用支持部が前記連結ベース部に対して幅方向の内側に傾斜した姿勢に調整し、かつ、前記揺動駆動部により前記オットマンを揺動させる。
〔１１〕前記マッサージ機に従属する一形態は、次の事項を有する。前記オットマンは、右側把持開放手段および左側把持開放手段を有し、前記右側把持開放手段は、前記右側脚用支持部に配置され、前記左側把持開放手段は、前記左側脚用支持部に配置され、前記右側把持開放手段および前記左側把持開放手段は、脚を把持するための把持動作形態、および、脚を開放するための開放動作形態を有している。
【発明の効果】
【００１３】
本マッサージ機によれば、揺動動作に基づくマッサージ効果を付与する身体の部位を好適に変更しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態の揺動駆動部の正面図。
【図３】（ａ）第１実施形態のマッサージ機が取り得る姿勢の一例を示す側面図。（ｂ）マッサージ機が取り得る姿勢の別の一例を示す側面図。
【図４】第１実施形態の電気的構成に関するブロック図。
【図５】（ａ）第２実施形態のオットマンが取り得る姿勢の一例を示す平面図。（ｂ）オットマンが取り得る姿勢の別の一例を示す平面図。
【図６】（ａ）第３実施形態のマッサージ機が取り得る姿勢の一例を示す側面図。（ｂ）マッサージ機が取り得る別の姿勢の一例を示す側面図。
【図７】（ａ）第４実施形態のオットマンの平面図。（ｂ）オットマンの正面図。
【図８】（ａ）第５実施形態のオットマンが取り得る姿勢の一例を示す平面図。（ｂ）オットマンが取り得る姿勢の別の一例を示す平面図。
【図９】変形例のオットマンの平面図。
【図１０】変形例のマッサージ機の側面図。
【図１１】変形例のオットマンの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、マッサージ機１０は、図示しない床面にされるベース部１１上に計４つの支持部１２，１３が配置されるとともに、その支持部１２，１３には使用者が着座可能な座部１４が支持されている。その座部１４の後側には使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１５、座部１４の前側には使用者の脚を載せることができるオットマン１６がともに傾動機構１７（図４参照）にて傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１８が背もたれ部１５から座部１４の両側前方にかけて設けられている。
【００１６】
前述したように座部１４は、その前部及び後部における左右方向両側面に設けられる計４つの支持部１２，１３（図では２つのみ図示）にて支持されている。前部側の支持部１２は、一方向（上下方向）に長く、基端側が前記ベース部１１に固定された支持部材１２ａと、この支持部材１２ａの先端側に配置されて前記座部１４と接続される固定部１２ｂとを有している。なお、座部１４は前記固定部１２ｂを中心として回動可能に構成されている。
【００１７】
一方、後部側の支持部１３は、前記支持部材１２ａ同様に一方向（上下方向）に長く基端側がベース部１１に固定された支持部材１３ａと、この支持部材１３ａの上下方向に沿って形成されるガイド溝１３ｂに移動可能に設けられる可動部１３ｃとを有している。この可動部１３ｃは使用者の姿勢を変化させる姿勢変化手段を構成するものであり、前記座部１４と接続されるとともに、可動部用駆動源１９（図４参照）によって前記ガイド溝１３ｂに沿って上下方向に移動可能に構成されている。なお、前記可動部用駆動源１９は、制御部２０（図４参照）と電気的に接続されるとともに、この制御部２０によって駆動源１９の駆動が適宜制御されるようになっている。このため、可動部１３ｃと接続される座部１４は、この可動部１３ｃが移動されることで座部１４の後部側が上下動されるとともに、座部１４の後部に接続された背もたれ部１５の前部側が上下動されることとなる。このように、座部１４の後部側及び背もたれ部１５の前部側が上下動されることで、使用者の姿勢を変化させることができるようになっている。またこのとき、背もたれ部１５を傾動機構１７が前記制御部２０にて制御されて適宜背もたれ部１５及び座部１４がなす角度が調整されるようになっている。なお、本実施形態では、前記可動部１３ｃ及び前記傾動機構１７にて姿勢変化手段が構成されている。
【００１８】
座部１４の前部に設けられるオットマン１６は、図２に示すように、左右方向に延びる連結ベース部１６ａ上に、使用者の脚部（下腿）を挿入可能な凹状を成す脚用支持部１６ｂを左右に計２つ配置して構成されている。また、このオットマン１６は、各脚用支持部１６ｂを揺動駆動部２１によって左右方向に揺動可能に構成されている。
【００１９】
図２に示すように揺動駆動部２１は、前記制御部２０にてその駆動が制御されるモータ２２と、このモータ２２の回転駆動力を左右方向への移動力（直線運動）に変換する直動変換機構２３とを有している。
【００２０】
直動変換機構２３は、前記連結ベース部１６ａを左右方向移動可能とするガイドレール２４と、前記連結ベース部１６ａの一部と連結されるリンク部材２５とを有している。このリンク部材２５は前記モータ２２の回転軸（図示略）先端に設けられる回転部材２２ａと一端側が接続される。このため、モータ２２の前記回転軸が回転されることでリンク部材２５の基端側が回転されるとともに、その先端側がその回転駆動力によってガイドレール２４に沿って前記連結ベース部１６ａを左右方向に移動させるようになっている。このように、ガイドレール２４に沿って連結ベース部１６ａが左右方向に移動されることで、オットマン１６の脚用支持部１６ｂを一体的に揺動動作させる。
【００２１】
ところで、所謂スポーツマッサージの場面では、足首を持ち上げることで相対的に腰部を下げた状態で脚部のみを効果的に揺動させている。このとき揺動の速度は比較的速めがよい。さらに、揺動部位を限定的させるには、身体を横にしたり片足のみを高くして揺らすといったアレンジが行われる。一方、所謂金魚運動では、全身を伸展して両足を閉じる姿勢をつくることで、揺動を全身に伝えている。このとき、揺動の速度は比較的遅い揺動動作で実施することにより全身に対して揺動を伝達できるようになっている。
【００２２】
上述したように、揺動効果部位を変えるためには、利用者の姿勢を適切に規定する必要がある。また、揺動は使用者の姿勢と協調して動作を規定することが望ましい。このような姿勢の規定は従来の上半身傾倒を行うリクライニングや、膝を伸ばすオットマンの角度調節だけでは達成され難い。また使用者も揺動による効果部位を変えるために好適な姿勢が分からないといった問題が考えられる。
【００２３】
そのため、前述のように構成されたマッサージ機１０では、制御部２０によって揺動駆動部２１と姿勢変化手段を構成する可動部１３ｃ及び傾動機構１７とが協調動作するように制御されている。ここで、「協調動作」とは、揺動駆動部２１による揺動動作の目的に合わせて使用者の姿勢を変化（変更）するように座部１４及び背もたれ部１５を動作させることである。
【００２４】
例えば、オットマン１６を揺動駆動部２１にて左右方向に揺動させる際に、使用者の脚部（下半身）を中心とした揺動動作を実現させたい場合、制御部２０は可動部用駆動源１９を制御して可動部１３ｃを下側に動作させる。このとき、制御部２０は、傾動機構１７を制御して座部１４及び背もたれ部１５のなす角度が略９０度程度まで背もたれ部１５を起立させる。これによって、使用者の腰（股関節）の角度を略９０度に屈曲させて腰部への荷重を増やすことができる。このため、オットマン１６を揺動動作させることで、その揺動は使用者の腰部辺りまでしか伝達されず、下半身を中心とした揺動動作を実現することができるようになっている。
【００２５】
また、オットマン１６を揺動駆動部２１にて左右方向に揺動させる際に、使用者の身体全体に亘って揺動させたい場合、制御部２０は可動部用駆動源１９を制御して可動部１３ｃを上側に動作させて座部１４を床面と略平行とさせる。このとき、制御部２０は、傾動機構１７を制御して座部１４及び背もたれ部１５のなす角度が１８０度に近づくような角度（例えば略１５０度）まで背もたれ部１５を傾動させる。このように座部１４及び背もたれ部１５のなす角度を大きくすることで、使用者が寝た姿勢とすることができる。このため、オットマン１６を揺動動作させることで、その揺動は使用者の上半身にも伝達されて使用者の身体全体の揺動動作を実現することができるようになっている。
【００２６】
上述したように、下半身を中心とした揺動か全身の揺動かといった揺動の目的に応じた協調動作となるように、使用者の姿勢を制御部２０による傾動機構１７及び可動部１３ｃの制御にて変化させることで、マッサージ効果を付与する身体部位を好適に変更することができるようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）マッサージ機１０は、揺動時における使用者の姿勢を変更可能な姿勢変化手段としての可動部１３ｃ及び傾動機構１７を有する。これら可動部１３ｃ及び傾動機構１７が揺動の目的に応じて協調動作する態様で制御部２０により制御される。このような構成とすることで、揺動動作の目的に応じて揺動動作によるマッサージ効果を付与する身体部位を好適に変更することができる。
（２）使用者が着座可能な座部１４と、この座部１４の後部に設けられる背もたれ部１５とを有している。そして、姿勢変化手段を構成する可動部１３ｃ及び傾動機構１７は、座部１４及び背もたれ部１５の両方を傾動させて各部１４，１５の成す角度が変化されることで使用者の揺動時の姿勢が変化される。このように、背もたれ部１５及び座部１４の成す角度を変更することで、使用者の股関節の角度が変更されて使用者の脚部を中心として好適に揺動させたり、使用者の全身を好適に揺動させたりすることができる。
【００２８】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図５に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ部材については同じ符号を付して図面及び説明の全て又は一部を割愛する。
【００２９】
図５（ａ）（ｂ）は、オットマンのみを正面から図示したものである。本実施形態のマッサージ機に備えられるオットマン４０は、座部１４の前面側（紙面手前側）に配置された略三角形状のベース部材４１の下側の２辺（２面）のそれぞれに、オットマン４０の各脚用支持部１６ｂの上端に設けられる固定部１６ｃと接続される接続部材４２が設けられている。この接続部材４２は、ターンバックルなどの長さ調整可能な部材にて構成されている。このため、例えば各接続部材４２の長さを図示しない駆動源にて調整することで、オットマン４０を座部１４に対して左右方向に傾倒させることが可能となる。
【００３０】
ここで、例えば、オットマン４０を図５（ａ）に示すように非傾倒とされる通常状態とした場合における揺動動作と、オットマン４０を図５（ｂ）に示すように左右方向のいずれかに傾倒させる傾倒状態とした場合における揺動動作との違いについて説明する。
【００３１】
図５（ａ）に示すようにオットマン４０を座部１４に対して平行（非傾倒）とした場合には、使用者の重心位置は座部１４の左右方向略中心位置と設定される。このため、オットマン４０を前記揺動駆動部２１（図２参照）にて左右に揺動させることで、使用者の脚部や身体をバランス良く揺動することができるようになっている。
【００３２】
一方、図５（ｂ）に示すように、オットマン４０を座部１４に対して左右方向右側に傾倒させる場合、使用者の腰を捻った状態とすることができる。より具体的には、右側の接続部材４２の長さが長め且つ左側の接続部材４２の長さが短めとなるように図示しない駆動源により変更されることで、使用者の両膝が身体の中心に対して右寄りとなるとともに、足先が身体の中心に対して左寄りとなるように姿勢が変化される。これにより、使用者の重心が右側にシフトされて、左側の身体を揺動動作させることが容易とされる。また、右側の接続部材４２の長さを短め且つ左側の接続部材４２の長さを長めとすることで、使用者の重心を左側にシフトすることができるとともに、右側の身体を揺動動作させることが容易となる。
【００３３】
上述したように、揺動動作の目的に応じてオットマン４０を座部１４に対して左右方向に傾倒させた傾倒状態と非傾倒状態とを切り替えて使用者の姿勢を変化させる構成とすることで、マッサージ効果を付与する身体部位を好適に変更可能とされている。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）オットマン１６を構成する脚用支持部１６ｂは、使用者が着座可能な座部１４の前部に設けられるとともに、使用者の各脚部（下腿）を一体的に左右方向に傾倒可能に構成される。そして、制御部２０により脚用支持部１６ｂの座部１４に対して左右方向に傾倒させることで使用者の揺動時の姿勢を変化させるように構成される。このように、脚用支持部１６ｂを一体的に座部１４に対して傾倒させることで、使用者の揺動中心を左右にずらすことができる。また、脚用支持部１６ｂが非傾倒状態である場合には、使用者の重心位置は左右方向略中心位置と設定されて使用者の脚部や身体をバランスよく振動させることができる。
【００３５】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図６に従って説明する。尚、前記第１及び第２実施形態と同じ部材については同じ符号を付して図面及び説明の全て又は一部を割愛する。
【００３６】
図６（ａ）（ｂ）は、使用者が寝た状態で使用するマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機５０は前記第１及び第２実施形態と異なり、背もたれ部や座部が省略されて、使用者が寝た姿勢で主に使用されるものである。
【００３７】
マッサージ機５０のベース部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その上面には上下方向且つ前後方向に延びて円弧状を成す支持部材５１が前後左右にそれぞれ１つずつ、計４つ（図６（ａ）（ｂ）では２つのみ図示）設けられている。支持部材５１には、オットマン１６の脚用支持部１６ｂを支持する接続部材５１ａが設けられるとともに、この接続部材５１ａは円弧状を成す前記支持部材５１の湾曲方向に沿って形成されるガイド溝５１ｂ上を移動可能に構成されている。前記接続部材５１ａは、前記制御部２０によって制御される図示しない駆動源にて前記ガイド溝５１ｂ上の任意の位置まで移動させてその位置で停止可能に構成されている。これによって、脚用支持部１６ｂに載置された使用者の脚部の高さを変えて股関節の角度を変更可能に構成されている。なお、本実施形態では、支持部材５１、接続部材５１ａ、ガイド溝５１ｂ及び駆動源にて姿勢変化手段が構成される。
【００３８】
上記のように構成されたマッサージ機５０では、制御部２０によって揺動駆動部２１と姿勢変化手段を構成する接続部材５１ａとが協調動作するように制御されている。具体的には、例えばオットマン１６を揺動駆動部２１にて左右方向に揺動させる際に、使用者の脚部（下半身）を中心とした揺動動作を実現させたい場合、制御部２０は図示しない前記駆動源を制御して接続部材５１ａを上側に動作させる。このため、使用者の脚部（下腿）が上動されて使用者の腰（股関節）の角度を略９０度に屈曲させて腰部への荷重を増やすことができる。このため、オットマン１６（脚用支持部１６ｂ）を揺動動作させることで、その揺動は使用者の腰部辺りまでしか伝達されず、下半身を中心とした揺動動作を実現することができるようになっている。
【００３９】
また、オットマン１６を揺動駆動部２１にて左右方向に揺動させる際に、使用者の身体全体に亘って揺動させたい場合、制御部２０は図示しない前記駆動源を制御して接続部材５１ａを下側に動作させる。このため、使用者の脚部（下腿）が下動されて使用者の膝や腰（股関節）が伸ばした姿勢（寝た姿勢）とすることができる。このため、オットマン１６を揺動動作させることで、その揺動は使用者の上半身にも伝達されて使用者の身体全体の揺動動作を実現することができるようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）マッサージ機５０は、使用者が寝た状態で使用されるものであって、脚用支持部１６ｂは、使用者の脚部の支持高さを変更可能に構成される。制御部２０により姿勢変化手段を構成する駆動源が制御されることで、脚用支持部１６ｂによって支持される使用者の脚部の支持高さが前記ガイド溝５１ｂ上の任意の位置に変化され、使用者の揺動時の姿勢が変化されるように構成される。このように、揺動動作の使用者の脚部の支持高さを変更することで、例えば使用者の膝や腰（股関節）が延びた寝た姿勢や、膝や腰（股関節）を曲げた姿勢で揺動することができる。このため、例えば、脚用支持部１６ｂの位置が上側とされて膝や腰（股関節）を曲げた姿勢で各脚用支持部１６ｂを揺動させて使用者の脚部を中心とした揺動動作を実施することができる。また、脚用支持部１６ｂの位置が下側とされて使用者の膝や腰（股関節）が延びた寝た姿勢で各脚用支持部１６ｂを揺動させて使用者の全身を揺動させることができる。
【００４１】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図７に従って説明する。尚、第１〜第３実施形態と同じ部材については同じ符号を付して図面及び説明の全て又は一部を割愛する。
【００４２】
図７（ａ）（ｂ）は、マッサージ機に備えられるオットマンの概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機に備えられるオットマン６０は、連結ベース部１６ａがその上下に設けられる左右方向に延びる２つのガイドレール２４に支持されている。また、オットマン１６を構成する凹状をなす各脚用支持部１６ｂは、各脚用支持部１６ｂ間の左右方向の距離（幅）を調整可能な幅調整部６１を備えている。
【００４３】
幅調整部６１は、幅調整用モータ６２と、この幅調整用モータ６２の駆動を受けて前記脚用支持部１６ｂを左右方向外側若しくは左右方向内側に移動させる調整機構６３とを有している。
【００４４】
調整機構６３は、ねじ付きシャフト６４と、このねじ付きシャフト６４に対して前記モータ６２の駆動力を伝達する２つのベベルギヤ６５，６６とを有している。ねじ付きシャフト６４は、左右方向に延びてその両端が前記連結ベース部１６ａに固定されるとともに、その左右方向両側にはねじ状部６４ａが形成されている。このねじ状部６４ａには、それぞれ各脚用支持部１６ｂの底部側に形成される螺合支持部１６ｄが螺合されている。また、前記２つのベベルギヤ６５，６６の一方（ベベルギヤ６５）は前記モータ６２の回転軸先端に一体回転可能に設けられるとともに、他方のベベルギヤ６６は、前記ねじ付きシャフト６４の左右方向略中央部にねじ付きシャフト６４と一体回転可能に設けられている。そして、各ギヤ６５，６６が互いに螺合されることで、前記モータ６２の回転駆動力が各ギヤ６５，６６を介して前記ねじ付きシャフト６４に伝達されてねじ付きシャフト６４が回転される。そして、ねじ付きシャフト６４が回転されることで、このねじ付きシャフト６４と螺合された各脚用支持部１６ｂの各螺合支持部１６ｄがねじ付きシャフト６４の長手方向（左右方向）に沿って左右方向内側若しくは左右方向外側に同時に移動される。このため、各脚用支持部１６ｂが左右方向内側若しくは左右方向外側に移動されて各脚用支持部１６ｂ間の距離（幅）が変更可能とされている。
【００４５】
また、各脚用支持部１６ｂの左右側壁１６ｅの内側面１６ｆには、膨縮動作可能な把持開放手段としてのエアバッグ６７が設けられている。このため、エアバッグ６７を図示しないエアポンプにて膨張させて使用者の脚部（下腿）を把持したり、エアバッグ６７を収縮させて使用者の脚部（下腿）を開放したりすることができるようになっている。
【００４６】
上記のように構成されたマッサージ機のオットマン６０では、制御部２０により揺動駆動部２１（モータ２２）及び幅調整部６１のモータ６２が制御される。具体的には、揺動動作の目的が脚部中心である場合、制御部２０は、前記幅調整部６１のモータ６２を制御して各脚用支持部１６ｂ間の左右方向の距離（幅）を広げて、使用者の股関節が外転されて脚部（膝）が開いた状態として揺動動作を開始させるようになっている。また、例えば揺動動作の目的が上半身に及ぶ場合、制御部２０は、前記幅調整部６１のモータ６２を制御して各脚用支持部１６ｂ間の左右方向の距離（幅）を狭めて、使用者の股関節が内転して脚部（膝）が閉じた状態として揺動動作を開始させるようになっている。
【００４７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）使用者の各脚部（下腿）を独立して支持する２つの脚用支持部１６ｂにて脚部支持手段が構成される。制御部２０は、姿勢変化手段としての幅調整部６１を制御して各脚用支持部１６ｂの距離（幅）を変化させることで使用者の揺動時の姿勢を変化させるように構成される。このように、例えば脚用支持部１６ｂ間の距離を変更して股関節を内転させた状態や股関節を外転させた状態で揺動動作することで、使用者の上半身にも揺動を伝達させることや、脚部を中心として揺動させることができる。このようにして揺動動作によるマッサージ効果を付与する身体部位を好適に変更することができる。
【００４８】
（第５実施形態）
以下、本発明を具体化した第５実施形態を図８に従って説明する。尚、第１〜４実施形態と同じ部材については同じ符号を付して図面及び説明の全て又は一部を割愛する。
【００４９】
図８（ａ）（ｂ）は、マッサージ機に備えられるオットマンの概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機のオットマン７０は、連結ベース部１６ａがその上下に設けられる左右方向に延びる２つのガイドレール２４に支持されている。この連結ベース部１６ａには、各脚用支持部１６ｂのそれぞれが２つの回動軸１６ｇにて回動可能に支持されている。凹状をなす各脚用支持部１６ｂは、前記回動軸１６ｇを中心に各脚用支持部１６ｂを回動させることで各脚用支持部１６ｂが成す角度を調整可能な角度調整部７１を備えている。
【００５０】
角度調整部７１は、角度調整用モータ７２と、この角度調整用モータ７２の駆動を受けて前記脚用支持部１６ｂを前記回動軸１６ｇ中心に回動させる回動機構７３を有している。
【００５１】
回動機構７３は、前記モータ７２とともに各脚用支持部１６ｂ間に配置されている。回動機構７３は、モータ７２の回転駆動力によって回転されるねじ付きシャフト７４が上下方向に延びるようにしてその上下方向両端部が軸受７５にて回転可能に支持されている。また、ねじ付きシャフト７４の左右方向両側には、このねじ付きシャフト７４の長手方向（上下方向）に沿って配置されるガイドレール７６が設けられている。また、ねじ付きシャフト７４には可動体７７が螺合されるとともに、この可動体７７はその左右方向両側に挿通孔が形成されてこの挿通孔に前記ガイドレール７６が挿通されている。このため、ねじ付きシャフト７４が回転されることで、これに螺合された可動体７７は前記ガイドレール７６に沿って上下動されるようになっている。また、可動体７７には、その左右方向両側には脚用支持部１６ｂとその一端が連結される連結部材７８が接続されている。このため、モータ７２の駆動力によって前記可動体７７が上下動されることで、脚用支持部１６ｂが回動軸１６ｇを中心として回動されるようになっている。
【００５２】
より具体的には、可動体７７が上動されることで、各脚用支持部１６ｂの左右方向内側部位と接続される連結部材７８を介して左右方向内側部位が左右方向外側部位に位置する回動軸１６ｇにて回動される。さらに、可動体７７が下動されることで、各脚用支持部１６ｂの左右方向内側部位と接続される連結部材７８を介して左右方向内側部位が左右方向外側部位に位置する回動軸１６ｇにて回動される。このようにして、各脚用支持部１６ｂを同時に回動させて各脚用支持部１６ｂの成す角度を角度調整部７１によって調整することができ、これによって、使用者の脚部の姿勢を変化させることができるようになっている。
【００５３】
上記のように構成されたマッサージ機のオットマン７０では、制御部２０により揺動駆動部２１（モータ２２）及び角度調整部７１のモータ７２が制御される。具体的には、揺動動作の目的が脚部中心である場合、制御部２０は、前記角度調整部７１のモータ７２を制御して各脚用支持部１６ｂを前記回転軸１６ｇ中心に左右方向内側に回動させて、使用者の股関節が外旋されて内股が揺れやすい状態で揺動動作を開始する。また、例えば揺動動作の目的が上半身に及ぶ場合、制御部２０は、前記角度調整部７１のモータ７２を制御して各脚用支持部１６ｂを前記回転軸１６ｇ中心に左右方向外側に回動させて、使用者の股関節が内旋された内股が閉じた状態で揺動動作を開始させる。
【００５４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）使用者の各脚部（下腿）を独立して支持する２つの脚用支持部１６ｂにて脚部支持手段が構成される。制御部２０は、姿勢変化手段としての角度調整部７１を制御して各脚用支持部１６ｂが成す角度を変化させることで使用者の揺動時の姿勢を変化させるように構成される。このように、例えば脚用支持部１６ｂの成す角度を変更して、股関節を外旋させた状態や股関節を内旋させた状態で揺動動作することで、使用者の脚部を中心として揺動させることや、使用者の上半身にも揺動を伝達させることができる。このようにして揺動動作によるマッサージ効果を付与する身体部位を好適に変更することができる。
【００５５】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、傾動機構１７及び可動部１３ｃを動作させて座部１４及び背もたれ部１５の両方を傾動させることで使用者の揺動時の姿勢を変化させるように構成したが、これに限らない。例えば、座部１４及び背もたれ部１５のいずれか一方のみを傾動させることで、使用者の揺動時の姿勢を変化させるように構成してもよい。
【００５６】
・上記第４実施形態において、脚用支持部１６ｂの内側面１６ｆに把持開放手段としてのエアバッグ６７を設ける構成を採用したが、このエアバッグ６７を省略した構成を採用してもよい。また、例えば上記第４実施形態を除く他の実施形態において、脚用支持部１６ｂの内側面１６ｆに把持開放手段としてのエアバッグを設ける構成を採用してもよい。
【００５７】
・上記第４及び第５実施形態では、各脚用支持部１６ｂがその左右方向中心に対して対称となるように動作するように構成したが、例えば図９や図１０に示すように各脚用支持部１６ｂがその左右方向中心に対して非対称となるように動作するように構成してもよい。
【００５８】
図９では、第５実施形態として示した上下方向に可能な可動体７７を２つ設け、一方の可動体７７が下動する場合には他方の可動体７７が上動するように構成される。このような構成とすることで、脚用支持部１６ｂをその左右方向中心に対して非対称となるように動作させることができるようになっている。
【００５９】
また、図１０に示すように、座部１４の前部に設けられるオットマン１６の各脚用支持部１６ｂの一方が座部１４に対して下動する場合には他方の脚用支持部１６ｂが座部１４に対して上動するように構成される。このような構成とすることで、脚用支持部１６ｂをその左右方向中心に対して非対称となるように動作させることができるようになっている。
【００６０】
・上記各実施形態では、２つの脚用支持部１６ｂに対して１つの揺動駆動部２１及びこれと協調動作される１つの姿勢変化手段にて構成したが、これに限らない。例えば図１１に示すように各脚用支持部１６ｂ毎に揺動駆動部２１及びこれと協調動作される１つの姿勢変化手段を備える構成を採用してもよい。このような構成とすることで、マッサージを施したい脚部だけを選択的に揺らすことが可能となる。更に、左右の脚用支持部１６ｂの動作のタイミングをずらすことが可能となるとともに、左右の脚用支持部１６ｂによって揺動の振幅を変化させることも可能となる。
【００６１】
・上記各実施形態では、各脚用支持部１６ｂを揺動駆動部２１にて左右方向に揺動動作させる構成としたが、その揺動方向はこれに限らず、例えば、円運動や傾動（円弧運動）させる等の揺動動作であってもよい。
【００６２】
・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば背もたれ部１５を有した椅子型のマッサージ機である場合、揉み玉によって使用者の背部をマッサージするメカマッサージ機構を背もたれ部１５に備えた構成を採用してもよい。
【００６３】
・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば使用者の身体を押圧可能なエアバッグを座部１４や背もたれ部１５、オットマン１６等に設ける構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０，５０…マッサージ機、１２，１３…支持部、１３ｃ…姿勢変化手段を構成する可動部、１４…座部、１５…背もたれ部、１６ｂ…脚部支持手段としての脚用支持部、１７…姿勢変化手段を構成する傾動機構、２０…制御手段を構成する制御部、２１…揺動駆動手段としての揺動駆動部、６７…把持開放手段としてのエアバッグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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