(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別不可とされた硬貨をリジェクトするリジェクト部と、前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納繰出部と、該収納繰出部から繰り出された硬貨を出金する出金部と、を備えた硬貨入出金機であって、
前記識別部と前記一時貯留部とを硬貨を循環搬送可能に結ぶ循環搬送機構と、
該循環搬送機構で搬送される硬貨を前記収納繰出部へ搬送するように前記循環搬送機構から分岐される収納搬送機構と、を有し、
前記循環搬送機構に、少なくとも前記リジェクト部および前記返却部が設けられ、
前記循環搬送機構に設けられ、前記識別部で識別された硬貨であって所定の入金条件の硬貨を回収する回収部をさらに有することを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記回収部は、さらに、前記収納繰出部から繰り出された硬貨であって所定の出金条件の硬貨を回収することを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記回収部は、前記一時貯留部の下方に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記一時貯留部と前記収納繰出部とは、前記一時貯留部の長さ方向と前記収納繰出部の長さ方向とが、互いに直交する方向に沿うように、それぞれ配置されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別不可とされた硬貨をリジェクトするリジェクト部と、前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納繰出部と、該収納繰出部から繰り出された硬貨を出金する出金部と、を備えた硬貨入出金機であって、
前記識別部と前記一時貯留部とを硬貨を循環搬送可能に結ぶ循環搬送機構と、
該循環搬送機構で搬送される硬貨を前記収納繰出部へ搬送するように前記循環搬送機構から分岐される収納搬送機構と、を有し、
前記循環搬送機構に、少なくとも前記リジェクト部および前記返却部が設けられ、
前記一時貯留部と前記収納繰出部とは、前記一時貯留部の長さ方向と前記収納繰出部の長さ方向とが、互いに直交する方向に沿うように、それぞれ配置されることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項６】
前記一時貯留部は、
前記識別部で識別された硬貨を金種混合状態で一時貯留するとともに、
前記一時貯留部内で該一時貯留部の長さ方向における一端側から他端側に向けて硬貨を搬送する一時貯留部搬送手段が、前記循環搬送機構の一部を構成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【請求項７】
前記収納繰出部は、
金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納している硬貨を繰り出す金種別収納繰出部であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨が投入される入金部と、入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、識別部で識別不可とされた硬貨をリジェクトするリジェクト部と、識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、この一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納繰出部と、収納繰出部から繰り出された硬貨を出金する出金部とを備えた硬貨処理機がある。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９３１２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の硬貨処理機は、機体本体の前後方向に長い金種別の一時貯留部がそれぞれ配置され、これら一時貯留部の機体後部側の下方には、一時貯留された硬貨を操作者の入金承認によって金種別に収納できる収納繰出部がそれぞれ配置されている。このような一時貯留部および収納繰出部の配置とすることで、金種別に一時貯留された入金承認待ちの硬貨を効率的に収納繰出部へ収納することができるようになっている。しかしながら、例えば、一時貯留部の長さ方向と収納繰出部の長さ方向とが、ともに機体前後方向に沿っている等の理由から、機体が大型化してしまうという課題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、機体を小型化できる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１，５に係る発明は、硬貨が投入される入金部と、該入金部に投入された硬貨を識別する識別部と、該識別部で識別不可とされた硬貨をリジェクトするリジェクト部と、前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部に一時貯留された硬貨を返却する返却部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰り出す収納繰出部と、該収納繰出部から繰り出された硬貨を出金する出金部と、を備えた硬貨入出金機であって、前記識別部と前記一時貯留部とを硬貨を循環搬送可能に結ぶ循環搬送機構と、該循環搬送機構で搬送される硬貨を前記収納繰出部へ搬送するように前記循環搬送機構から分岐される収納搬送機構と、を有し、前記循環搬送機構に、少なくとも前記リジェクト部および前記返却部が設けられることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る発明は、前記循環搬送機構に設けられ、前記識別部で識別された硬貨であって所定の入金条件の硬貨を回収する回収部をさらに有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記回収部は、さらに、前記収納繰出部から繰り出された硬貨であって所定の出金条件の硬貨を回収することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記回収部は、前記一時貯留部の下方に配置されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４，５に係る発明は、前記一時貯留部と前記収納繰出部とは、前記一時貯留部の長さ方向と前記収納繰出部の長さ方向とが、互いに直交する方向に沿うように、それぞれ配置されることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、前記一時貯留部は、前記識別部で識別された硬貨を金種混合状態で一時貯留するとともに、前記一時貯留部内で該一時貯留部の長さ方向における一端側から他端側に向けて硬貨を搬送する一時貯留部搬送手段が、前記循環搬送機構の一部を構成することを特徴とする。
請求項７に係る発明は、前記収納繰出部は、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納している硬貨を繰り出す金種別収納繰出部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，５に係る発明によれば、識別部で識別後の硬貨を、一時貯留部に一時貯留する場合およびリジェクト部でリジェクトする場合には、循環搬送機構で硬貨を搬送することになり、一時貯留部に一時貯留した硬貨を、返却部へ返却する場合には循環搬送機構で搬送し、収納繰出部に収納する際には循環搬送機構および収納搬送機構で搬送する。よって、識別部から一時貯留部およびリジェクト部への循環搬送機構を、循環させることで一時貯留部から返却部および収納繰出部への搬送機構としても使用する。したがって、機体を小型化できるとともに構造を簡素化できる。
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、識別部で識別後の硬貨のうち、所定の入金条件の硬貨を循環搬送機構で搬送して回収部に回収することができるため、例えばオーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等の所定の入金条件の硬貨を直接回収できる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、所定の入金条件の硬貨を回収する回収部が、さらに、収納繰出部から繰り出された硬貨であって所定の出金条件の硬貨を回収するため、入金処理時の回収庫を出金処理時の回収庫と兼用できる。したがって、構造をさらに小型化および簡素化できる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、回収部が、一時貯留部の下方に配置されているため、機体をさらに小型化できる。
【００１９】
請求項４，５に係る発明によれば、一時貯留部と収納繰出部とは、一時貯留部の長さ方向と収納繰出部の長さ方向とが、互いに直交する方向に沿うように、それぞれ配置されるため、機体をさらに小型化できる。
請求項６に係る発明によれば、硬貨を金種混合状態で一時貯留する一時貯留部内にて、その長さ方向における一端側から他端側に向けて硬貨を搬送する一時貯留部搬送手段で、循環搬送機構の一部を兼用できる。したがって、構造をさらに簡素化できる。
請求項７に係る発明によれば、収納繰出部は、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納している硬貨を繰り出す金種別収納繰出部であるため、一時貯留部に一時貯留した硬貨を、収納繰出部に収納する際には循環搬送機構で搬送し識別部で識別して収納搬送機構で搬送して金種別に選別して金種別収納繰出部に収納できる。したがって、収納時に識別部で再度識別できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す要部の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す要部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す要部の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す要部の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の入金処理のルートを示す概略平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の入金処理のルートを示す概略側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の収納処理のルートを示す概略平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の収納処理のルートを示す概略側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の返却処理のルートを示す概略平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の返却処理のルートを示す概略側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の出金処理のルートを示す概略平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の出金処理のルートを示す概略側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の回収処理のルートを示す概略平面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の回収処理のルートを示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る硬貨入出金機１１は、硬貨が機外から投入される入金部１２と、入金部１２に投入された硬貨を識別する識別部１３と、識別部１３で識別不可とされた硬貨をリジェクトするリジェクト部１４と、識別部１３で識別可能であって識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部１５と、一時貯留部１５に一時貯留された硬貨を返却する返却部１６と、一時貯留部１５に一時貯留された硬貨を金種別に収納するとともに金種別に収納している硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆと、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された硬貨を機外に取り出し可能に出金する出金部１８と、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された硬貨であって所定の出金条件の硬貨を回収する回収部１９とを有している。なお、以下の前後左右は、機体１０を操作者から見た場合の、手前側（各図の左側）が「前」、奥側が「後」、左側が「左」、右側が「右」である。
【００２３】
入金部１２は、左右方向に長い形状をなしており、図２にも示すように、枠状の壁部２５と、底部を形成するように壁部２５の下端位置に水平状態で左右方向に延在配置されたベルトコンベア２６と、ベルトコンベア２６の左右方向一側である左端位置に設けられて、ベルトコンベア２６で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部２７とを有している。入金部１２には、その分離繰出部２７で一枚ずつ分離された硬貨を一列状に搬送する搬送部３１が接続されている。
【００２４】
この搬送部３１は、図１に示すように、入金部１２から左方に若干延出した後、後方に延出して右方に折り返す略Ｕ字状の折返搬送通路３２と、折返搬送通路３２の入金口１２とは反対側から右方に直線状に延出する左右搬送通路３３と、左右搬送通路３３の折返搬送通路３２とは反対側から後方に直線状に延出する後方搬送通路３４と、後方搬送通路３４の左右搬送通路３３とは反対側から後方かつ左方に斜めに直線状に延出する傾斜搬送通路３５とを有している。また、搬送部３１は、これらの折返搬送通路３２、左右搬送通路３３、後方搬送通路３４および傾斜搬送通路３５の上側に設けられてこれらの案内で硬貨を搬送する図示略の搬送ベルト機構を有している。これらの折返搬送通路３１、左右搬送通路３３、後方搬送通路３４および傾斜搬送通路３５は、同一の水平面内に配置されている。
【００２５】
左右搬送通路３３には、その一部を構成するように上記した識別部１３が埋設されている。識別部１３は、左右搬送通路３３上を移動する硬貨の、例えば形状、材質および表面パターンを検出して、その金種、真偽および正損を識別し、計数する。なお、左右搬送通路３３には、識別部１３の直後位置に、硬貨を停止させるためのストッパ部３７が進退可能に設けられている。
【００２６】
左右搬送通路３３の後方搬送通路３４側の端部位置には、左右搬送通路３３を開閉可能とするリジェクト選別部４１が設けられている。リジェクト選別部４１は開状態で左右搬送通路３３から硬貨を落下させ、閉状態では硬貨を落下させずに後方搬送通路３４側に搬送するものである。このリジェクト選別部４１の下方には、図２に示すように、リジェクト選別部４１から落下する硬貨を機体１０の前面に設けられたリジェクト口４２に案内するリジェクトシュート４３が設けられている。リジェクト選別部４１、リジェクトシュート４３およびリジェクト口４２が、上記したリジェクト部１４を構成している。
【００２７】
後方搬送通路３４には、この後方搬送通路３４を開閉可能となるように、前側に返却回収選別部４５が、後側に一時貯留選別部４６が、それぞれ設けられている。返却回収選別部４５は、開状態で後方搬送通路３４から硬貨を落下させ、閉状態では硬貨を落下させずに後方搬送通路３４上のさらに下流側に搬送するものである。返却回収選別部４５の下方には、返却回収選別部４５から落下する硬貨を前方および後方に択一的に振り分ける振分シュート５１が設けられている。振分シュート５１は、図３に示すように、上端の一つの硬貨受入部５２に対して前後に分岐した二つの下部の硬貨放出部５３，５４を有している。振分シュート５１の内部には、軸５５を中心に揺動可能な振分部材５６が設けられており、この振分部材５６は、後側に揺動すると返却回収選別部４５から硬貨受入部５２内に落下する硬貨を前側の硬貨放出部５３に、前側に揺動すると返却回収選別部４５から硬貨受入部５２内に落下する硬貨を後側の硬貨放出部５４に案内する。また、振分シュート５１の上下方向の中間位置に図４に示す中間受入部５７が形成されており、図３に示す振分部材５６は、図４に示す中間受入部５７に受け入れた硬貨をも、硬貨放出部５３，５４に選択的に案内する。
【００２８】
ここで、図３に示すように、前側の硬貨放出部５３の下方には、機体１０の前面に開口するカルトン配置部５８が形成されており、前側の硬貨放出部５３は、このカルトン配置部５８に配置されたカルトン５９内に硬貨を放出する。なお、このカルトン配置部５８は、リジェクトシュート４３に対し、前後方向および上下方向の位置を重ね合わせた状態で、図２に示すように左右方向に並んでいる。返却回収選別部４５、振分シュート５１、カルトン配置部５８およびカルトン５９が、上記した返却部１６を構成している。振分シュート５１の硬貨放出部５３を介して放出される硬貨を、カルトンではなく位置固定の返却口に返却する構造とすることも可能である。
【００２９】
後側の硬貨放出部５４の下方には、機体１０に対し着脱可能な回収庫６１が設けられており、後側の硬貨放出部５４は、この回収庫６１内に硬貨を放出する。この回収庫６１は金種混合で硬貨を収納するものである。回収庫６１は、カルトン配置部５８に対して、上下方向および左右方向の位置を重ね合わせた状態で前後方向後側に配置されている。返却回収選別部４５、振分シュート５１および回収庫６１が、上記した回収部１９を構成している。この回収部１９は、識別部１３の下流側に設けられているため、識別部１３で識別された硬貨であって、オーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等の所定の入金条件の硬貨もを回収可能となっている。
【００３０】
一時貯留選別部４６も、開状態で後方搬送通路３４から硬貨を落下させ、閉状態では硬貨を落下させずに傾斜搬送通路３５側に搬送するものであり、その下方には、左右方向に長い形状の一時貯留部本体６５が配置されている。一時貯留部本体６５は、枠状の壁部６６と、底部を形成するように壁部６６の下端位置に配置されて硬貨を搬送するベルトコンベア（一時貯留部搬送手段）６７と、ベルトコンベア６７の一時貯留選別部４６とは反対側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア６７でその長さ方向一端側から他端側に向けて搬送される硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部６８とを有している。ここで、ベルトコンベア６７は、長さ方向の一時貯留選別部４６とは反対側が、一時貯留選別部４６側よりも高くなるように傾斜している。一時貯留部本体６５は、振分シュート５１の上部に対して、左右方向および上下方向の位置を重ね合わせた状態で前後方向後側に配置されている。一時貯留選別部４６と一時貯留部本体６５とが上記した一時貯留部１５を構成している。この一時貯留部１５は識別部１３で識別された硬貨を金種混合状態で一時貯留する。
【００３１】
一時貯留部本体６５には、一時貯留部本体６５から左方に若干延出した後、前方に延出して右方に折り返して上記した左右搬送通路３３に合流する略Ｕ字状の折返搬送通路７１が接続されている。この折返搬送通路７１は、左右搬送通路３３と同一の水平面内に配置されている。この折返搬送通路７１も、上記した搬送部３１を構成することになり、搬送部３１は、この折返搬送通路７１の案内で硬貨を搬送する図示略の搬送ベルト機構をさらに有している。
【００３２】
図１に示すように、傾斜搬送通路３５には、後方搬送通路３４側から順に、対応金種選別孔７４ａ、対応金種選別孔７４ｂ、対応金種選別孔７４ｃ、対応金種選別孔７４ｄ、対応金種選別孔７４ｅ、および対応金種選別孔７４ｆが設けられている。これら対応金種選別孔７４ａ〜７４ｆは、硬貨を小径のものから順に選別して落下させるもので、落下させる硬貨の径に応じた大きさを有しており、傾斜搬送通路３５の水平面内での傾斜により前後方向および左右方向の位置をそれぞれ異ならせている。なお、対応金種選別孔７４ａ〜７４ｆに代えて全金種落下可能な開閉式の対応金種選別部を設けても良い。
【００３３】
傾斜搬送通路３５の下方には、金種別の対応金種選別孔７４ａ〜７４ｆで金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納している硬貨を出金可能に繰り出す上記した金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆが左右方向に並設されている。収納繰出部１７ａは対応金種選別孔７４ａで選別されて落下する硬貨を収納し、収納繰出部１７ｂは対応金種選別孔７４ｂで選別されて落下する硬貨を収納し、収納繰出部１７ｃは対応金種選別孔７４ｃで選別されて落下する硬貨を収納し、収納繰出部１７ｄは対応金種選別孔７４ｄで選別されて落下する硬貨を収納し、収納繰出部１７ｅは対応金種選別孔７４ｅで選別されて落下する硬貨を収納し、収納繰出部１７ｆは対応金種選別孔７４ｆで選別されて落下する硬貨を収納する。これら収納繰出部１７ａ〜１７ｆは、図３に示すように一時貯留部本体６５に対して、上下方向の位置を重ね合わせた状態で前後方向後側に配置されており、左右方向の位置も重ね合わせている。
【００３４】
図１に示すように、収納繰出部１７ａ〜１７ｆは、それぞれが、前後方向に長い形状をなしており、よって、一時貯留部１５と各収納繰出部１７ａ〜１７ｆとは、一時貯留部１５の長さ方向と各収納繰出部１７ａ〜１７ｆの長さ方向とが、互いに直交する方向に沿うように、言い換えれば平面視で直交するように、それぞれ配置されている。しかも、一時貯留部１５の長さ方向と収納繰出部１７ａ〜１７ｆの並設方向とが平行となるように、それぞれ配置されている。
【００３５】
収納繰出部１７ａ〜１７ｆは、それぞれが、枠状の壁部７７と、図３に示すように底部を形成するべく壁部７７の下端位置に前側が高くなるように傾斜状態で配置されたベルトコンベア７８と、ベルトコンベア７８の傾斜上側の端部位置に設けられて、ベルトコンベア７８で搬送される硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部７９と、分離されて繰り出される硬貨の異金種識別および計数を行う識別計数部８０とを有している。識別計数部８０は、一時貯留部本体６５に対して上下方向の位置を重ね合わせた状態で前後方向後側に配置されており、左右方向の位置も重ね合わせている。
【００３６】
図４に示すように、収納繰出部１７ａ〜１７ｆの前方には、識別計数部８０から繰り出された硬貨を、振分シュート５１の中間受入部５７内に案内する案内通路８１が設けられている。上記した回収庫６１は、この案内通路８１に対して、前後方向および左右方向の位置を重ね合わせた状態で下側に配置されている。また、案内通路８１は、図３に示すように一時貯留部本体６５に対して、前後方向の位置を重ね合わせた状態で下側に配置されており、左右方向の位置も重ね合わせている。よって、回収庫６１は、一時貯留部１５に対して、前後方向および左右方向の位置を重ね合わせた状態で下側に配置されており、言い換えれば、一時貯留部１５の鉛直下方に配置されている。なお、回収庫６１は、収納繰出部１７ａ〜１７ｆの前端部に対しても、前後方向および左右方向の位置を重ね合わせた状態で下側に配置されている。
【００３７】
そして、図１に示すように、上記した搬送部３１のうち、左右搬送通路３３と、後方搬送通路３４の左右搬送通路３３と一時貯留選別部４６との間と、折返搬送通路７１と、これらの案内で硬貨を搬送する図示略の搬送ベルト機構と、一時貯留選別部４６と、ベルトコンベア６７を含む一時貯留部本体６５とが、平面視ループ状をなしており、これらが、左右搬送通路３３に設けられた識別部１３と、一時貯留選別部４６および一時貯留部本体６５からなる一時貯留部１５とを硬貨を循環搬送可能に結ぶ循環搬送機構８５を構成している。よって、この循環搬送機構８５に、リジェクト部１４のリジェクト選別部４１と、返却部１６および回収部１９を構成する返却回収選別部４５とが設けられている。また、一時貯留部１５内で一時貯留部１５の長さ方向における一端側から他端側に向けて硬貨を搬送するベルトコンベア６７が、循環搬送機構８５の一部を構成している。
【００３８】
また、上記した搬送部３１のうち、後方搬送通路３４の一時貯留選別部４６と傾斜搬送通路３５との間と、傾斜搬送通路３５と、これらの案内で硬貨を搬送する図示略の搬送ベルト機構とが、循環搬送機構８５で搬送される硬貨を収納繰出部１７ａ〜１７ｆへ搬送するように循環搬送機構８５から分岐される収納搬送機構８６を構成している。
【００３９】
次に、上記構成の硬貨入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
【００４０】
「入金処理」
入金部１２に硬貨が投入され、図示略の操作部を介して入金処理を行う旨の操作が入力されると、図示略の制御部は、入金部１２のベルトコンベア２６を駆動するとともに搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を駆動し、さらに、後方搬送通路３４にある一時貯留選別部４６を開くとともに、振分シュート５１の振分部材５６を硬貨受入部５２から後側の硬貨放出部５４に硬貨を案内する状態とする。すると、入金部１２のベルトコンベア２６上の硬貨が分離繰出部２７で一枚ずつに分離されて、搬送部３１の折返搬送通路３２に繰り出され、折返搬送通路３２から左右搬送通路３３へ、さらには後方搬送通路３４へ向けて、一列状をなして搬送される。
【００４１】
硬貨は、左右搬送通路３３を移動中、識別部１３で識別されることになる。制御部は、この識別結果から受け入れ不可な硬貨を、左右搬送通路３３の末端にあるリジェクト選別部４１を開いて落下させリジェクトシュート４３を介してリジェクト口４２に放出する。他方、制御部は、受け入れ可能な硬貨を、リジェクト選別部４１で落下させることなく後方搬送通路３４に搬送する。そして、受け入れ可能であって収納繰出部１７ａ〜１７ｆの対応金種のもので収納不可なオーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等があれば、この硬貨を、後方搬送通路３４の返却回収選別部４５を開いて落下させ、振分シュート５１で後側の硬貨放出部５４から回収庫６１に直接回収することもできる。オーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等を回収庫６１に直接回収しない場合には全ての受け入れ可能な硬貨を、またオーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等を回収庫６１に直接回収した場合にはそれ以外の受け入れ可能な硬貨を、後方搬送通路３４の一時貯留選別部４６から落下させ、一時貯留部本体６５に一時貯留させる。なお、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７は、硬貨を均すため硬貨の貯留量に応じて駆動される。
【００４２】
そして、入金部１２のベルトコンベア２６上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、搬送部３１で搬送中のすべての硬貨が識別部１３での識別後、リジェクト口４２、回収庫６１あるいは一時貯留部本体６５の対応するものに放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、入金部１２のベルトコンベア２６および搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を停止させるとともに一時貯留選別部４６を閉じて、今回の入金処理での識別部１３の識別結果（受け入れ可能な硬貨の金種別枚数等）を図示略の表示部に表示させる。
【００４３】
以上の入金処理の硬貨のルートＲ１は図５および図６に太線で示す通りである。
【００４４】
「収納処理」
上記した表示部への識別結果の表示後、操作部に承認操作が入力されると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７を駆動するとともに、搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を駆動する。すると、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上の硬貨が分離繰出部６８で一枚ずつに分離されて、搬送部３１の折返搬送通路７１に繰り出され、搬送ベルト機構の駆動で、循環搬送機構８５を構成する折返搬送通路７１、循環搬送機構８５を構成する左右搬送通路３３、循環搬送機構８５および収納搬送機構８６を構成する後方搬送通路３４、および、収納搬送機構８６を構成する傾斜搬送通路３５に一列状をなして搬送される。
【００４５】
硬貨は、左右搬送通路３３を移動中、識別部１３で再度識別されることになる。制御部は、この識別結果から受け入れ不可な硬貨を、一時貯留選別部４６を開作動させることで落下させ、一時貯留部本体６５に戻す。また、上記入金処理時にオーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等を回収庫６１に直接回収しなかった場合には、回収対象硬貨が後方搬送通路３４を移動中、振分シュート５１で後側の硬貨放出部５４から回収庫６１に回収される。他方、制御部は、受け入れ可能な硬貨を、対応金種選別孔７４ａ〜７４ｆの対応するもので落下させ、金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆの対応するものに収納する。このようにして、受け入れ可能な硬貨を金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆに分類して収納する。
【００４６】
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、搬送部３１で搬送中の最後の硬貨を識別部１３で識別し、その時点で、搬送通路２１上にあるすべての硬貨が受け入れ可能な硬貨である場合には、最後の硬貨が金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆの対応するものに収納されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７および搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を停止させるとともに、今回の収納処理での識別部１３の識別結果（受け入れた硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。
【００４７】
ここで、この収納処理中に識別部１３の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨は、上記のように一時貯留部本体６５に戻されて、再度搬送されて識別部１３で識別されることになり、その際に、受け入れ可能な硬貨と判断されれば、金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆの対応するものに収納されることになる。
【００４８】
また、収納処理中に同じ硬貨が識別部１３で何度識別しても受け入れ不可な硬貨と判断されれば、最終的には、受け入れ不可な硬貨のみが循環搬送機構８５を循環することになり、識別部１３で受け入れ不可な硬貨だけが繰り返し検出されることになる。制御部は、識別部１３で受け入れ不可な硬貨だけが繰り返し所定回数検出されると、検出間隔から枚数を推定し、一枚当たりの識別回数が所定回数になると、受け入れ不可な硬貨をリジェクト選別部４１を開閉することで落下させリジェクトシュート４３を介してリジェクト口４２に放出する。
【００４９】
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で搬送部３１で搬送中の最後の硬貨を識別し、最後に識別された受け入れ不可な硬貨がリジェクト口４２に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７および搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を停止させるとともに、今回の収納処理での識別部１３の識別結果（受け入れた硬貨の金種別枚数等）を確定して記憶する。なお、この収納処理中に識別部１３の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨を、上記のように一時貯留部１５に戻すことなく、即座にリジェクト選別部４１から落下させてリジェクト口４２に放出するようにしても良い。
【００５０】
なお、硬貨を補充する補充処理を行う場合、補充用に準備された硬貨に対して上記した入金処理と収納処理とを行うことで、硬貨を金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆに補充することができる。
【００５１】
以上の収納処理の硬貨のルートＲ２は図７および図８に太線で示す通りである。
【００５２】
「返却処理」  
上記した表示部への識別結果の表示後、操作部にキャンセル操作が入力されると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７を駆動するとともに、振分シュート５１の振分部材５６を前側の硬貨放出部５３に硬貨を案内する状態とし、搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を駆動し、さらに、後方搬送通路３４にある返却部１６の返却回収選別部４５を開く。すると、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上の硬貨が分離繰出部６８で一枚ずつに分離されて、循環搬送機構８５を構成する折返搬送通路７１、循環搬送機構８５を構成する左右搬送通路３３、後方搬送通路３４の循環搬送機構８５を構成する部分の順に、一列状をなして搬送されて、返却部１６の返却回収選別部４５から振分シュート５１の硬貨受入部５２に落下され、この振分シュート５１を介して硬貨放出部５３からカルトン５９に放出される。また、上記入金処理時に受け入れ可能であってオーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等、回収庫６１に直接回収された硬貨があった場合には、それに相当する硬貨を、収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８を駆動しつつ、分離繰出部７９で分離して繰り出し、識別計数部８０で識別計数しつつ、案内通路８１で振分シュート５１に案内する。これにより、入金処理時に回収庫６１に直接回収してしまった硬貨があった場合には、それに相当する硬貨が、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから案内通路８１を介して振分シュート５１の中間受入部５７に落下され、この振分シュート５１を介してその硬貨放出部５３からカルトン５９に放出される。制御部は、識別計数部８０で必要な硬貨の繰り出しが完了したことを検出すると収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８を停止させる。
【００５３】
そして、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、識別部１３で検出された搬送部３１で搬送中の最後の硬貨がカルトン５９に放出され、かつ、必要により収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された硬貨がカルトン５９に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、一時貯留部本体６５のベルトコンベア６７および搬送部３１の図示略の搬送ベルト機構を停止させるとともに返却回収選別部４５を閉じ、返却処理の終了を図示略の表示部に表示させる。これを見て、操作者はカルトン５９を引き出し、返却された硬貨を受け取る。
【００５４】
以上の返却処理の硬貨のルートＲ３は図９および図１０に太線で示す通りである。
【００５５】
「出金処理」
図示略の操作部を介して出金データとともに出金処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８を駆動するとともに、振分シュート５１の振分部材５６を前側の硬貨放出部５３に硬貨を案内する状態とする。そして、収納繰出部１７ａ〜１７ｆのうち出金データに応じた金種のものから、その計数繰出部８０で硬貨を計数しつつ分離繰出部７９で一枚ずつ出金データに応じた数だけ案内通路８１に繰り出させる。これにより、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された硬貨が、案内通路８１から振分シュート５１の中間受入部５７に落下し、この振分シュート５１を介してその硬貨放出部５３からカルトン５９に放出される。出金データに基づいて収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された全ての硬貨が、カルトン５９に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８を停止させるとともに出金処理の終了を図示略の表示部に表示させる。これを見て、操作者はカルトン５９を引き出し、出金された硬貨を受け取る。
【００５６】
以上の出金処理の硬貨のルートＲ４は図１１および図１２に太線で示す通りである。
【００５７】
「回収処理」
図示略の操作部を介して回収処理を行う旨の操作が入力されると、制御部は、収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８を駆動するとともに、振分シュート５１の振分部材５６を後側の硬貨放出部５４に硬貨を案内する状態とする。そして、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから、その分離繰出部７９ですべての硬貨を繰り出させる。これにより、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された硬貨が、案内通路８１から振分シュート５１の中間受入部５７に落下し、この振分シュート５１を介してその硬貨放出部５４から回収庫６１に回収される。収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８上に残留する硬貨がなくなったことが図示略の硬貨検知センサで検知された状態で、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された全ての硬貨が、回収庫６１に放出されるのに十分な時間が経過すると、制御部は、収納繰出部１７ａ〜１７ｆのベルトコンベア７８を停止させるとともに回収処理の終了を図示略の表示部に表示させる。これを見て、操作者は適宜の鍵操作で扉を開けて、回収庫６１を機体１０から取り出す。
【００５８】
以上の回収処理の硬貨のルートＲ５は図１３および図１４に太線で示す通りである。
【００５９】
以上に述べたように本実施形態の硬貨入出金機１１によれば、識別部１３で識別後の硬貨を、一時貯留部１５に一時貯留する場合およびリジェクト部１４でリジェクトする場合には、循環搬送機構８５で、左右搬送通路３３および後方搬送通路３４の案内により硬貨を搬送することになる。また、一時貯留部１５に一時貯留した硬貨を、返却部１６へ返却する場合には、循環搬送機構８５で、折返搬送通路７１、左右搬送通路３３および後方搬送通路３４の案内により硬貨を搬送することになる。また、一時貯留部１５に一時貯留した硬貨を、収納繰出部１７ａ〜１７ｆに収納する際には、循環搬送機構８５で、折返搬送通路７１、左右搬送通路３３および後方搬送通路３４の案内により硬貨を搬送し、収納搬送機構８６で、後方搬送通路３４および傾斜搬送通路３５の案内により硬貨を搬送する。よって、識別部１３から一時貯留部１５およびリジェクト部１４への循環搬送機構８５を、循環させることで一時貯留部１５から返却部１６および収納繰出部１７ａ〜１７ｆへの搬送機構としても使用する。したがって、機体１０を小型化できるとともに構造を簡素化できる。
【００６０】
また、硬貨を金種混合状態で一時貯留する一時貯留部１５内にて、その長さ方向における一端側から他端側に向けて硬貨を搬送するベルトコンベア２６で、循環搬送機構８５の一部を兼用できる。したがって、構造をさらに簡素化できる。
【００６１】
また、収納繰出部１７ａ〜１７ｆは、金種別に選別された硬貨を収納するとともに、金種別に収納している硬貨を繰り出す金種別の収納繰出部であるため、一時貯留部１５に一時貯留した硬貨を、収納繰出部１７ａ〜１７ｆに収納する際には、循環搬送機構８５で、折返搬送通路７１、左右搬送通路３３および後方搬送通路３４の案内により硬貨を搬送し、その途中、識別部１３で識別して、収納搬送機構８６で、後方搬送通路３４および傾斜搬送通路３５の案内により搬送して金種別に選別して金種別の収納繰出部１７ａ〜１７ｆに収納できる。したがって、収納時に識別部１３で再度識別できる。
【００６２】
また、識別部１３で識別後の硬貨のうち、所定の入金条件の硬貨を循環搬送機構８５で、左右搬送通路３３および後方搬送通路３４の案内により搬送して回収部１９に直接回収することができるため、例えばオーバーフロー硬貨や旧５００円硬貨等の所定の入金条件の硬貨を直接回収できる。
【００６３】
また、所定の入金条件の硬貨を回収する回収部１９が、さらに、収納繰出部１７ａ〜１７ｆから繰り出された硬貨であって所定の出金条件の硬貨を回収するため、入金処理時の回収庫６１を出金処理時の回収庫６１と兼用できる。したがって、構造をさらに小型化および簡素化できる。
【００６４】
また、回収部１９が、一時貯留部１５の下方に配置されているため、機体１０をさらに小型化できる。
【００６５】
また、一時貯留部１５と収納繰出部１７ａ〜１７ｆとは、一時貯留部１５の長さ方向と各収納繰出部１７ａ〜１７ｆの長さ方向とが、互いに直交する方向に沿うように、それぞれ配置されるため、機体１０をさらに小型化できる。
【００６６】
なお、循環搬送機構８５に、少なくともリジェクト部１４および返却部１６が設けられていれば良く、例えば回収部１９は別途設けられていても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１１  硬貨入出金機
１２  入金部
１３  識別部
１４  リジェクト部
１５  一時貯留部
１６  返却部
１７ａ〜１７ｆ  収納繰出部
１８  出金部
１９  回収部
６７  ベルトコンベア（一時貯留部搬送手段）
８５  循環搬送機構
８６  収納搬送機構
【図１】
0005462665.tif 000002
【図２】
0005462665.tif 000003
【図３】
0005462665.tif 000004
【図４】
0005462665.tif 000005
【図５】
0005462665.tif 000006
【図６】
0005462665.tif 000007
【図７】
0005462665.tif 000008
【図８】
0005462665.tif 000009
【図９】
0005462665.tif 000010
【図１０】
0005462665.tif 000011
【図１１】
0005462665.tif 000012
【図１２】
0005462665.tif 000013
【図１３】
0005462665.tif 000014
【図１４】
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