(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるためのモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断を行うロックリレーとアンロックリレーを備えるモータ駆動制御部と、
前記モータをアンロック作動させるアンロック信号とロック動作させるロック信号を前記モータ駆動制御部に選択的に送信して該モータ駆動制御部を制御するマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路を遮断／導通するスイッチング素子と、を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記モータ駆動制御部との間に配置し、
前記モータを回転駆動させないように前記電源からの電圧を電流制限する抵抗を有し、前記ダイオードに逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部を前記電源供給経路の前記ダイオードと前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、
その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第１作動監視部を前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記ダイオードの間に接続して、前記第１作動監視部により前記スイッチング素子と前記ダイオードの故障を検出し、
更に、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第２作動監視部を前記電源供給経路の前記故障検出用電圧印加部と前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、
前記故障検出用電圧印加部によって前記モータ駆動制御部に電圧を印加して、前記第２作動監視部によって前記モータ駆動制御部の故障を検出することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるためのモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断を行うロックリレーとアンロックリレーを備えるモータ駆動制御部と、
前記モータをアンロック作動させるアンロック信号とロック作動させるロック信号を前記モータ駆動制御部に選択的に送信して該モータ駆動制御部を制御するマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路を遮断／導通するスイッチング素子と、を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記モータ駆動制御部との間に配置し、
前記モータを回転駆動させないように前記電源からの電圧を電流制限する抵抗を有し，前記ダイオードに逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部を前記電源供給経路の前記ダイオードと前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、
その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第１作動監視部を前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記ダイオードの間に接続して、前記第１作動監視部により前記スイッチング素子と前記ダイオードの故障を検出し、
更に、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第２作動監視部を前記電源供給経路の前記モータ駆動制御部と前記モータとの間の前記モータの一方側の電極に接続するとともに、
その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第３作動監視部を前記電源供給経路の前記モータ駆動制御部と前記モータとの間の前記モータの他方側の電極に接続するとともに、
前記故障検出用電圧印加部によって前記モータ駆動制御部に電圧を印加して、前記第２作動監視部及び前記第３作動監視部によって前記モータ駆動制御部の故障を検出することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに対して係脱するロック部材と、該ロック部材を作動させるモータと、該モータの駆動を制御するリレーやマイコン等のモータ駆動制御部を備えており、例えばエンジン作動状態でドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知してモータを駆動し、該モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックするものである。そして、この電動ステアリングロック装置は、エンジン停止状態でドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作すると、これを検知してモータを駆動し、該モータによってロック部材を逆方向に移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とする。
【０００３】
斯かる電動ステアリングロック装置においては、モータ駆動制御部がノイズやショート等の何らかの原因で誤作動し、電動モータが駆動されてアンロック位置にあるロック部材がロック位置に移動し、ステアリングシャフトにロック部材が係合するためにステアリングロック状態となる可能性がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、車両走行中にステアリングロック状態となる不具合を解消するため、電源からモータへの電源供給経路にスイッチング素子を設け、該スイッチング素子によって車両の走行中にモータに電力が供給されないように構成し、仮にモータ駆動制御部が誤動作した場合であっても、車両の走行中にロック部材が誤ってステアリングシャフトに係合してステアリンクロック状態になる事態の発生を防ぐようにした提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０６３３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において提案された構成では、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴが使用されており、このＭＯＳＦＥＴは、リレーに比べて作動音が発生せず、商品性向上及び小型化が図られるために好んで用いられるケースが多くなっている。
【０００７】
ところが、ＭＯＳＦＥＴには逆方向（モータから電源方向）への電流の流れを遮断する機能が備えられていないため、例えばモータ駆動制御部のアンロックリレーが溶着故障しているときに大きなマイナスサージ（バッテリが外れる等することによってアースと電源との間に印加される逆方向の電圧）が発生すると、モータがロック部材をロック側へ移動させる方向に駆動され、車両の走行中にロック部材が不意にロック位置へ移動してステアリングロック状態となる可能性がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、マイナスサージが発生した場合であっても、モータの誤作動を確実に防ぐことができるとともに、回路構成の単純化、Ｉ／Ｏポート数の少ない小型のマイコンの採用によって小型化を図ることができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるためのモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断を行うロックリレーとアンロックリレーを備えるモータ駆動制御部と、
前記モータをアンロック作動させるアンロック信号とロック動作させるロック信号を前記モータ駆動制御部に選択的に送信して該モータ駆動制御部を制御するマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路を遮断／導通するスイッチング素子と、を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記モータ駆動制御部との間に配置し、
前記モータを回転駆動させないように前記電源からの電圧を電流制限する抵抗を有し、前記ダイオードに逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部を前記電源供給経路の前記ダイオードと前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、
その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第１作動監視部を前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記ダイオードの間に接続して、前記第１作動監視部により前記スイッチング素子と前記ダイオードの故障を検出し、
更に、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第２作動監視部を前記電源供給経路の前記故障検出用電圧印加部と前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、
前記故障検出用電圧印加部によって前記モータ駆動制御部に電圧を印加して、前記第２作動監視部によって前記モータ駆動制御部の故障を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるためのモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断を行うロックリレーとアンロックリレーを備えるモータ駆動制御部と、
前記モータをアンロック作動させるアンロック信号とロック作動させるロック信号を前記モータ駆動制御部に選択的に送信して該モータ駆動制御部を制御するマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路を遮断／導通するスイッチング素子と、を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記モータ駆動制御部との間に配置し、
前記モータを回転駆動させないように前記電源からの電圧を電流制限する抵抗を有し，前記ダイオードに逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部を前記電源供給経路の前記ダイオードと前記モータ駆動制御部との間に接続するとともに、
その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第１作動監視部を前記電源供給経路の前記スイッチング素子と前記ダイオードの間に接続して、前記第１作動監視部により前記スイッチング素子と前記ダイオードの故障を検出し、
更に、その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第２作動監視部を前記電源供給経路の前記モータ駆動制御部と前記モータとの間の前記モータの一方側の電極に接続するとともに、
その接続点の電圧を前記マイコンに出力する第３作動監視部を前記電源供給経路の前記モータ駆動制御部と前記モータとの間の前記モータの他方側の電極に接続するとともに、
前記故障検出用電圧印加部によって前記モータ駆動制御部に電圧を印加して、前記第２作動監視部及び前記第３作動監視部によって前記モータ駆動制御部の故障を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、モータ駆動制御部から電源側へ流れる電流を遮断するダイオードを電源供給経路の前記スイッチング素子とモータ駆動制御部との間に配置したため、マイナスサージが発生しても、モータの回転が防がれてロック部材が不意にアンロック位置からロック位置に移動する事態の発生が防がれ、車両の走行中にステアリングロック状態になるという不具合が確実に解消される。
【００１３】
又、第１作動監視部によってスイッチング素子のショート故障を検知することができるとともに、故障検出用電圧印加部によってダイオードに対して逆方向への電圧を印加し、第１作動監視部の電圧を監視することによってダイオードのショート故障を確実に検知することができる。このため、スイッチング素子とダイオードのショート故障を検知するための作動監視部をそれぞれ独立に設ける必要がなく、共通の第１作動監視部を用いてスイッチング素子とダイオードのショート検知を行うことができる。この結果、回路構成を単純化することができるとともに、Ｉ／Ｏポート数の少ない小型のマイコンを採用することができ、基板の小型化、延いては電動ステアリングロック装置の小型化が可能となる。
【００１４】
更に、その接続点の電圧をマイコンに出力する第２作動監視部を電源供給経路の故障検出用電圧印加部とモータ駆動制御部との間に接続したため、故障検出用電圧印加部の出力を第２作動監視部で監視することによってモータ駆動制御部の故障を検出することができる。この結果、故障検出用としてモータ駆動制御部とダイオードにそれぞれ故障検出用電圧印加部を設ける必要がなく、共通の故障検出用電圧印加部を用いてモータ駆動制御部とダイオードの故障検知を行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、故障検出用電圧印加部の出力を第２及び第３作動検出部で監視することによってモータ駆動制御部の故障を検知することができるため、故障検知用としてモータ駆動制御部とダイオードにそれぞれ故障検出用電圧印加部を設ける必要がなく、共通の故障検知用電圧印加部を用いてモータ駆動制御部とダイオードの故障検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動ステアリングロック装置の回路構成図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態１に係る電動ステアリングロック装置のロック動作時のモータへの電源供給経路を示す回路図、（ｂ）はアンロック動作時のモータへの電源供給経路を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る電動ステアリングロック装置のロック動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電動ステアリングロック装置のアンロック動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る電動ステアリングロック装置の回路構成図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る電動ステアリングロック装置のロック動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る電動ステアリングロック装置のアンロック動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は故障検出用電圧印加部の回路構成図、（ｂ）は第１作動監視部の回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る電動ステアリングロック装置の回路構成図であり、同図において、２０は車体に搭載されたＥＣＵ（上位ユニット）、１は本発明に係る電動ステアリング装置（以下、「ＥＳＬ」と称する）であって、ＥＳＬ１は、車両の不図示のステアリングシャフトに係脱するロック部材２を作動させるためのモータ（Ｍ）３と、電源であるバッテリ（Ｂ）４から前記モータ３に供給される駆動電流の極性の切り替え／遮断を行うモータ駆動制御部５と、前記モータ３をアンロック作動させるアンロック信号とロック動作させるロック信号を前記モータ駆動制御部５に選択的に送信して該モータ駆動制御部５を制御するマイコン６と、前記バッテリ４から前記モータ駆動制御部５への電源供給経路を遮断／導通するスイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ７を備えている。尚、モータ駆動制御部５は、マイコン６からの信号によってＯＮ／ＯＦＦするロックリレー８とアンロックリレー９を備えている。
【００１９】
又、ＥＳＬ１には、バッテリ４からの電源電圧を５Ｖに下げて前記マイコン６に供給する定電圧回路１０と、ＥＣＵ２０からのロック／アンロック信号及び当該ＥＳＬ１からのロック／アンロック完了信号や故障信号等を送信する通信回路１１が設けられており、前記ロック部材２の近傍には、該ロック部材２がロック位置にあるかアンロック位置にあるかを磁気的に検出するロック検知用ホール素子１２とアンロック検知用ホール素子１３が配置されており、これらの検知信号はマイコン６へと送信される。
【００２０】
他方、ＥＣＵ２０は、バッテリ４からの供給電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子としてのＭＯＳＦＥＴ２１と、該ＭＯＳＦＥＴ２１をＯＮ／ＯＦＦ制御するマイコン２２と、ＥＳＬ１の前記通信回路１１との間で通信を行う通信回路２３を備えている。
【００２１】
ところで、本実施の形態では、前記モータ駆動制御部５から前記バッテリ４側へ逆方向に流れる電流を遮断するダイオード１４が電源供給経路の前記ＭＯＳＦＥＴ７と前記モータ駆動制御部５との間に配置され、該ダイオード１４に逆方向への電圧を印加する故障検出用電圧印加部１５が電源供給経路の前記ダイオード１４と前記モータ駆動制御部５との間に接続されている。又、その接続点ａの電圧を前記マイコン６に出力する第１作動監視部１６が電源供給経路の前記ＭＯＳＦＥＴ７と前記ダイオード１４の間に接続されるとともに、その接続点ｂの電圧を前記マイコン６に出力する第２作動監視部１７が電源供給経路の前記故障検出用電圧印加部１５と前記モータ駆動制御部５との間に接続されている。
【００２２】
故障検出用電圧印加部１５は、図８（ａ）に示すように、マイコン６からの信号に応じて前記定電圧回路１０から供給される５Ｖ電源からの電流を遮断／導通するトランジスタ１５Ｔと、５Ｖ電源側へ逆方向に流れる電流を遮断するダイオード１５Ｄと、５Ｖ電源から印加される電圧を前記モータ３を回転駆動させないように電流制限するための抵抗１５Ｒとが直列に接続されて構成されている。
【００２３】
第１作動監視部１６は、図８（ｂ）に示すように、接続点ａとマイコン６との間に分圧用抵抗Ｒ１を設けるとともに、マイコン６と分圧用抵抗Ｒ１との間を分圧用抵抗Ｒ２を介して接地している。従って、マイコン６には、接続点ａの電圧が分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧されて、マイコン６でＡＤ変換可能な程度に低下した電圧が出力される。
【００２４】
ＭＯＳＦＥＴ７のショート故障は、ＭＯＳＦＥＴ７がＯＦＦ状態のときに第１作動監視部１６から出力される電圧をマイコン６によって監視することによって検知可能である。具体的には、通常、ＭＯＳＦＥＴ７がＯＦＦ状態のときには、バッテリ４からモータ駆動制御部５及び第１作動監視部１６へ流れる電流がＭＯＳＦＥＴ７によって遮断される。このとき、接続点ａには電圧が掛かっておらず、接続点ａは第１作動監視部１６の分圧用抵抗Ｒ２を介して接地されていることから、第１作動監視部１６が接続された接続点ａの電圧は０Ｖとなり、この０Ｖの電圧が第１作動監視部１６からマイコン６に出力される。一方、ＭＯＳＦＥＴ７がショート故障している場合には、ＭＯＳＦＥＴ７がＯＦＦ状態であってもバッテリ４からモータ駆動制御部５及び第１作動監視部１６へ流れる電流を遮断することはできない。このとき、接続点ａの電圧は０Ｖ以上となり、この電圧に対応した電圧（第１作動監視部１６の分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧された電圧：０Ｖ以上）が第１作動監視部１６からマイコン６に出力される。従って、この第１作動監視部１６から出力される電圧の違いをマイコン６によって監視することによってＭＯＳＦＥＴ７の故障のチェックを行うことができる。
【００２５】
ダイオード１４のショート故障は、故障検出用電圧印加部１５によってダイオード１４に対して逆方向への電圧を印加したときに第１作動監視部１６から出力される電圧をマイコン６によって監視することによって検知可能である。具体的には、ＭＯＳＦＥＴ７がＯＦＦ状態で、且つ、ダイオード１４が正常な状態のときに故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧が印加されると、故障検出用電圧印加部１５から第１作動監視部１６へ流れる電流がダイオード１４によって遮断される。このとき、接続点ａには電圧が掛かって折らず、接続点ａは第１作動監視部１６の分圧用抵抗Ｒ２を介して接地されていることから、第１作動監視部１６が接続された接続点ａの電圧は０Ｖとなり、この０Ｖの電圧が第１作動監視部１６からマイコン６に出力される。
【００２６】
一方、ＭＯＳＦＥＴ７がＯＦＦ状態で、且つ、ダイオード１４がショート故障している状態のときに故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧が印加されると、故障検出用電圧印加部１５から第１作動監視部１６へ流れる電流は遮断されない。このとき、第１作動監視部１６が接続された接続点ａの電圧値は０Ｖ以上となり、この電圧に対応した電圧（第１作動監視部１６の分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧された電圧：０Ｖ以上）が第１作動監視部１６からマイコン６に出力される。従って、この第１作動監視部１６から出力される電圧の違いをマイコン６によって監視することによってダイオード１４のショート故障のチェックを行うことができる。
【００２７】
第２作動監視部１７は、図８（ｂ）に示す第１作動監視部１６と同様の構成であり、接続点ｂ（図８（ｂ）の接続点ａを接続点ｂと読み替える）とマイコン６との間に分圧用抵抗Ｒ１を設けるとともに、マイコン６と分圧用抵抗Ｒ１との間を分圧用抵抗Ｒ２を介して接地している。従って、マイコン６には、接続点ｂの電圧が分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧されてマイコン６でＡＤ変換可能な程度に低下した電圧が出力される。
【００２８】
モータ駆動制御部５の故障は、故障検出用電圧印加部１５によってモータ駆動制御部５に所定の電圧を印加したときの第２作動監視部１７から出力される電圧をマイコン６によって監視することによって検知可能である。具体的には、モータ駆動制御部５のロックリレー８及びアンロックリレー９がＯＦＦ状態、即ち、モータ３の両電極が電源側に接続されている状態（図１に示す状態）のときに故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧が印加されると、故障検出用電圧印加部１５から流れる電流は、モータ３には流れず、第２駆動監視部１７へと流れる。このとき、第２作動監視部１７が接続された接続点ｂの電圧は、故障検出用電圧印加部１５の抵抗１５Ｒと、第２作動監視部１７の分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２とによって分圧された値となり、この電圧に対応する電圧（正常時出力電圧）が第２作動監視部１７からマイコン６へ出力される。
【００２９】
一方、モータ駆動制御部５のロックリレー８及びアンロックリレー９のどちらか一方がＯＮ故障している状態（図２（ａ）又は図２（ｂ）に示す状態）のときに、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧が印加されると、故障検出用電圧印加部１５から流れる電流は、モータ３を介して接地側に流れるとともに、第２駆動監視部１７にも流れる。このとき、モータ３の内部抵抗の抵抗値は、故障検出用電圧印加部１５の抵抗１５Ｒ及び第２作動監視部１７の分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２に対して十分小さい値であり、接続点ｂの電圧は、前記正常時の場合と比較して小さくなり、第２作動監視部１７から出力される電圧は、前記正常時出力電圧よりも小さい値となる。従って、マイコン６は、この第２作動監視部１７から出力される電圧の値に応じてモータ駆動制御部５の故障を検出することができる。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るＥＳＬ１の作用をロック動作とアンロック動作についてそれぞれ図２〜図４に基づいて以下に説明する。
【００３１】
図２（ａ）はロック動作時のモータへの電源供給経路を示す回路図、図２（ｂ）はアンロック動作時のモータへの電源供給経路を示す回路図、図３はロック動作時の制御手順を示すフローチャート、図４はアンロック動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【００３２】
１）ロック動作時：
ロック動作時の作用を図２（ａ）及び図３のフローチャートに基づいて説明すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、エンジン動作中にドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作したか否かを判定し（図３のステップＳ１）、ドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作すると（ステップＳ１での判定結果がＹＥＳであると）、ＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１をＯＮにしてＥＳＬ１にバッテリ４から電源を供給する（ステップＳ２）。
【００３３】
すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、第１作動監視部１６から入力されるａ点の電圧値を確認し、ＥＳＬ１のＭＯＳＦＥＴ７の故障をチェックする（ステップＳ３）。具体的には、ＭＯＳＦＥＴ７がＯＦＦ状態にあって第１作動監視部１６から入力される電圧値が０Ｖであれば正常、０Ｖ以上であればショート故障であると判定する。
【００３４】
次に、ＥＳＬ１のマイコン６は、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧を印加し、第１作動監視部１６から入力されるａ点の電圧値を確認してダイオード１４のショート故障をチェックする（ステップＳ４）。具体的には、第１作動監視部１６から入力される電圧値が０Ｖであれば正常、０Ｖ以上であればショート故障であると判定する。
【００３５】
又、ＥＳＬ１のマイコン６は、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧を印加し、第２作動監視部１７から入力されるｂ点の電圧値を確認してモータ駆動制御部５のロックリレー８とアンロックリレー９のＯＮ故障をチェックする（ステップＳ５）。具体的には、第２作動監視部１７から入力される電圧値が所定値（正常時出力電圧）であれば正常、所定値以下であればＯＮ故障であると判定する。
【００３６】
以上のようにＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障がチェックされると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、状態要求信号を通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して送信する（ステップＳ６）。すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置、ＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障確認結果を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ７）。
【００３７】
次に、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、返信結果を判定し（ステップＳ８）、返信結果が正常であれば（ステップＳ８での判定結果がＹＥＳであれば）通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して暗号化されたロック信号を送信し（ステップＳ９）、通信結果が正常でなければ（ステップＳ８での判定結果がＮＯであれば）車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１７）。
【００３８】
ロック信号を受信したＥＳＬ１のマイコン６は、ロック信号が正規の信号であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、正規の信号であれば（ステップＳ１０での判定結果がＹＥＳであれば）、ＭＯＳＦＥＴ７にＯＮ信号を送信し、該ＭＯＳＦＥＴ７を導通状態とし（ステップＳ１１）、モータ駆動制御部５のロックリレー８にＯＮ信号を送信する（ステップＳ１２）。又、ロック信号が正規の信号でない場合（ステップＳ１０での判定結果がＮＯである場合）には、車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１７）。
【００３９】
ロック信号が正規の信号であって、前述のようにロックリレー８にＯＮ信号が送信されると、ロックリレー８が図２（ａ）に示すようにＯＮされ、同図に実線にて示すモータ３への電源供給経路が形成されるため、電流は図示矢印に流れてモータ３が駆動され、ロック部材２がアンロック位置からロック位置方向へと移動する。
【００４０】
上述のようにモータ３によってロック部材２がアンロック位置からロック位置方向へと移動すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック検知用ホール素子１２によってロック部材２がロック位置に移動したか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、ロック部材２がロック位置に移動すると（ステップＳ１３での判定結果がＹＥＳであると）、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロックリレー８へのＯＮ信号の送信を停止してモータ３の駆動を停止するとともに、ＭＯＳＦＥＴ７へのＯＮ信号の送信を停止してロックリレー８への電力の供給を遮断する（ステップＳ１４）。
【００４１】
そして、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置情報を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ１５）。すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、ＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１へのＯＮ信号の送信を停止してＥＳＬ１への電力の供給を遮断して処理を終了し（ステップＳ１６）、ＥＳＬ１によってステアリングロック状態が維持される。
【００４２】
２）アンロック動作時：
次に、アンロック動作時の作用を図２（ｂ）及び図４のフローチャートに基づいて説明すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、エンジン停止中にドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作したか否かを判定し（図４のステップＳ１）、ドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１をＯＮにしてＥＳＬ１にバッテリ４から電源を供給する（ステップＳ２）。
【００４３】
その後、前記ロック動作時と同様にＥＳＬ１のＭＯＳＦＥＴ７の故障がチェックされ（ステップＳ３）、ダイオード１４のショート故障がチェックされ（ステップＳ４）、モータ駆動制御部５のロックリレー８とアンロックリレー９のＯＮ故障がチェックされる（ステップＳ５）。
【００４４】
以上のようにＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障がチェックされると、前記ロック動作時と同様にＥＣＵ２０のマイコン２２は、状態要求信号をＥＳＬ１のマイコン６に対して送信する（ステップＳ６）。すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置、ＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障確認結果を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ７）。
【００４５】
次に、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、返信結果を判定し（ステップＳ８）、返信結果が正常であれば（ステップＳ８での判定結果がＹＥＳであれば）通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して暗号化されたアンロック信号を送信し（ステップＳ９）、通信結果が正常でなければ（ステップＳ８での判定結果がＮＯであれば）車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１７）。
【００４６】
アンロック信号を受信したＥＳＬ１のマイコン６は、アンロック信号が正規の信号であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、正規の信号であれば（ステップＳ１０での判定結果がＹＥＳであれば）、ＭＯＳＦＥＴ７にＯＮ信号を送信し、該ＭＯＳＦＥＴ７を導通状態とし（ステップＳ１１）、モータ駆動制御部５のアンロックリレー９にＯＮ信号を送信する（ステップＳ１２）。そして、アンロック信号が正規の信号でない場合（ステップＳ１０での判定結果がＮＯである場合）には、車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１７）。
【００４７】
アンロック信号が正規の信号であって、前述のようにアンロックリレー９にＯＮ信号が送信されると、アンロックリレー９が図２（ｂ）に示すようにＯＮされ、同図に実線にて示すモータ３への電源供給経路が形成されるため、電流はロック動作時とは逆に図示矢印に流れてモータ３が逆駆動され、ロック部材２がロック位置からアンロック位置方向へと移動する。
【００４８】
上述のようにモータ３によってロック部材２がロック位置からアンロック位置方向へと移動すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、アンロック検知用ホール素子１３によってロック部材２がアンロック位置に移動したか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、ロック部材２がアンロック位置に移動すると（ステップＳ１３での判定結果がＹＥＳであると）、ＥＳＬ１のマイコン６は、アンロックリレー９へのＯＮ信号の送信を停止してモータ３の駆動を停止するとともに、ＭＯＳＦＥＴ７へのＯＮ信号の送信を停止してアンロックリレー９への電力の供給を遮断する（ステップＳ１４）。
【００４９】
そして、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置情報を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ１５）。すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、ＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１へのＯＮ信号の送信を停止してＥＳＬ１への電力の供給を遮断して処理を終了し（ステップＳ１６）、ＥＳＬ１によってステアリングのアンロック状態が維持される。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、モータ駆動制御部５からバッテリ４側へ流れる電流を遮断するダイオード１４を電源供給経路のＭＯＳＦＥＴ７とモータ駆動制御部５との間に配置したため、マイナスサージが発生しても、モータ３の回転が防がれてロック部材２が不意にアンロック位置からロック位置に移動する事態の発生が防がれ、車両の走行中にステアリングロック状態になるという不具合が確実に解消される。
【００５１】
又、第１作動監視部１６によってＭＯＳＦＥＴ７のショート故障を検知することができるとともに、故障検出用電圧印加部１５によってダイオード１４に対して逆方向への電圧を印加し、第１作動監視部１６の電圧を監視することによってダイオード１４のショート故障を確実に検知することができる。このため、ＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４のショート故障を検知するための作動監視部をそれぞれ独立に設ける必要がなく、共通の第１作動監視部１６を用いてＭＯＳＦＥＴとダイオード１４のショート検知を行うことができる。この結果、回路構成を単純化することができるとともに、Ｉ／Ｏポート数の少ない小型のマイコン６を採用することができ、基板の小型化、延いては電動ステアリングロック装置１の小型化が可能となる。
【００５２】
更に、本実施の形態では、その接続点ｂの電圧をマイコン６に出力する第２作動監視部１７を電源供給経路の故障検出用電圧印加部１５とモータ駆動制御部５との間に接続したため、故障検出用電圧印加部１５の出力を第２作動監視部１７で監視することによってモータ駆動制御部５の故障を検知することができる。この結果、故障検知用としてモータ駆動制御部５とダイオード１４にそれぞれ故障検出用電圧印加部を設ける必要がなく、共通の故障検知用電圧印加部１５を用いてモータ駆動制御部５とダイオード１４の故障検知を行うことができる。
【００５３】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２に係る電動ステアリングロック装置の回路構成を図５に基づいて説明する。
【００５４】
本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の回路構成は図１に示す回路構成に対して第３作動監視部１８を追加したものである。即ち、その接続点ｃの電圧をマイコン６に出力する第２作動監視部１７を電源供給経路のモータ駆動制御部５とモータ３との間のモータ３の一方側の電極に接続するとともに、その接続点ｄの電圧をマイコン６に出力する第３作動監視部１８を電源供給経路のモータ駆動制御部５とモータ３との間のモータ３の他方側の電極に接続したものであって、他の回路構成は図１に示す前記実施の形態１のそれと同様である。従って、図５においては、図１に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００５５】
第３作動監視部１８は、図８（ｂ）に示す第１作動監視部１６と同様の構成であり、接続点ｄ（図８（ｂ）の接続点ａを接続点ｄと読み替える）とマイコン６との間に分圧用抵抗Ｒ１を設けるとともに、マイコン６と分圧用抵抗Ｒ１との間を分圧用抵抗Ｒ２を介して接地している。従って、マイコン６には、接続点ｄの電圧が分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧されてマイコン６でＡＤ変換可能な程度に低下した電圧が出力される。
【００５６】
モータ駆動制御部５の故障は、故障検出用電圧印加部１５によってモータ駆動制御部５に所定の電圧を印加したときの第２作動監視部１７及び第３作動監視部１８からマイコン６に出力される電圧をマイコン６によって監視することで検知可能である。具体的には、モータ駆動制御部５のロックリレー８及びアンロックリレー９がＯＦＦ状態、即ち、モータ３の両電極が電源側に接続されている状態（図５に示す状態）のときに、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧が印加されると、故障検出用電圧印加部１５から流れる電流は、モータ３には流れず、ロック、アンロックリレー８，９を介して第２作動監視部１７及び第３作動監視部１８へと流れる。このとき、接続店ｃ，ｄの電圧は、故障検出用電圧印加部１５の抵抗１５Ｒと、第２作動監視部１７の分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２及び第３作動監視部１８の分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２とによって分圧された値となり、この電圧に対応する電圧（正常時出力電圧）が第２作動監視部１７及び第３作動監視部１８からマイコン６へ出力される。
【００５７】
一方、モータ駆動制御部５のロックリレー８及びアンロックリレー９のどちらか一方がＯＮ故障している状態（図２（ａ）又は図２（ｂ）に示す状態）のときに、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧が印加されると、故障検出用電圧印加部１５から流れる電流は、モータ３を介して接地側へ流れるとともに、第２駆動監視部１７及び第３駆動監視部１８にも流れる。このとき、モータ３の内部抵抗の抵抗値は、故障検出用電圧印加部１５の抵抗１５Ｒ及び第２、第３作動監視部１７，１８の各分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２に対して十分小さい値であり、接続点ｃ，ｄの電圧は、前記正常時の場合と比較して小さくなり、各作動監視部１７，１８から出力される電圧は、前記正常時出力電圧よりも小さい値となる。従って、マイコン６は、この第２作動監視部１７及び第３作動監視部１８から出力される電圧の値に応じてモータ駆動制御部５の故障を検出することができる。
【００５８】
又、本実施の形態２においては、その接続点の電圧をマイコン６に出力する第２作動監視部１７をアンロックリレー９とモータ３との間のモータ３の一方側の電極（接続点ｃ）に接続するとともに、その接続点の電圧をマイコン６に出力する第３作動監視部１８をロックリレー８とモータ３との間のモータ３の他方側の電極（接続点ｄ）に接続しているため、ロック部材２を作動させるモータ駆動時にモータ駆動制御部５のロックリレー８及びアンロックリレー９を個別に故障確認することができる。
【００５９】
具体的には、ロック動作時において、ＭＯＳＦＥＴ２１，７が導通状態のときに、マイコン６からロックリレーＯＮ信号が出力されてロックリレー８がＯＮ状態（図２（ａ）に示す状態）となると、モータ３にバッテリ４から１２Ｖの電圧が印加され、モータ３がロック駆動する。この状態では、接続点ａの電圧値が１２Ｖ、接続点ｃの電圧値がほぼ１２Ｖ（ダイオード１４の抵抗分だけ電圧降下した値）、接続点ｄの電圧値がほぼ０Ｖとなり、この各電圧に対応する電圧（分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧された電圧）が各作動監視部１６，１７，１８からマイコン６に出力される。このとき、仮にロックリレー８がＯＦＦ側に溶着故障している場合には、マイコン６からロックリレーＯＮ信号が出力されてもロックリレー８は作動せず、モータ３の両電極は電源側に接続されたままの状態となり、モータ３は駆動しない。この場合、接続点ａの電圧値が１２Ｖ、接続点ｃの電圧値がほぼ１２Ｖ、接続点ｄの電圧値がほぼ１２Ｖとなり、この各電圧に対応する電圧が各作動監視部１６，１７，１８からマイコン６に出力される。このとき、マイコン６は、接続点ｄの電圧値が正常時と比べて異なることから、ロックリレー８が故障していることを検出することができる。又、ロック動作時に、アンロックリレー９がＯＮ側に溶着故障している場合には、マイコン６からロックリレーＯＮ信号が出力されてロックリレー８がＯＮ側に作動しても、モータ３の両電極は接地側に接続された状態となり、モータ３は駆動しない。この場合、接続点ａの電圧値が１２Ｖ、接続点ｃの電圧値がほぼ０Ｖ、接続点ｄの電圧値がほぼ０Ｖとなり、この各電圧に対応する電圧が各作動監視部１６，１７，１８からマイコン６に出力される。このとき、マイコン６は、接続点ｃの電圧値が正常時と比べて異なることから、アンロックリレー９が故障していることを検出することができる。
【００６０】
一方、アンロック動作時において、ＭＯＳＦＥＴ２１，７が導通状態のときに、マイコン６からアンロックリレーＯＮ信号が出力されてアンロックリレー９がＯＮ状態（図２（ｂ）に示す状態）となると、モータ３にバッテリ４から１２Ｖの電圧が印加され、モータ３がアンロック駆動する。この状態では、接続点ａの電圧値が１２Ｖ、接続点ｃの電圧値がほぼ０Ｖ、接続点ｄの電圧値がほぼ１２Ｖとなり、この各電圧に対応する電圧が各作動監視部１６，１７，１８からマイコン６に出力される。このとき、仮にアンロックリレー９がＯＦＦ側に溶着故障している場合には、マイコン６からアンロックリレーＯＮ信号が出力されてもアンロックリレー９は作動せず、モータ３の両電極は電源側に接続されたままの状態となり、モータ３は駆動しない。この場合、接続点ａの電圧値が１２Ｖ、接続点ｃの電圧値がほぼ１２Ｖ、接続点ｄの電圧値がほぼ１２Ｖとなり、この各電圧に対応する電圧が各作動監視部１６，１７，１８からマイコン６に出力される。このとき、マイコン６は、接続点ｃの電圧値が正常時と比べて異なることから、アンロックリレー９が故障していることを検出することができる。又、アンロック動作時において、ロックリレー８がＯＮ側に溶着故障している場合には、マイコン６からアンロックリレーＯＮ信号が出力されてアンロックリレー９がＯＮ側に作動しても、モータ３の両電極は接地側に接続された状態となり、モータ３は駆動しない。この場合、接続点ａの電圧値が１２Ｖ、接続点ｃの電圧値がほぼ０Ｖ、接続点ｄの電圧値がほぼ０Ｖとなり、この各電圧に対応する電圧が各作動監視部１６，１７，１８からマイコン６に出力される。このとき、マイコン６は、接続点ｄの電圧値が正常時と比べて異なることから、ロックリレー８が故障していることを検出することができる。
【００６１】
このように、第２作動監視部１７及び第３作動監視部１８をモータ３の両電極に接続することにより、モータ駆動時に、ロックリレー８及びアンロックリレー９のどちらが故障した状態であるのかを検出することが可能となり、故障状態を詳細に把握できる。従って、状況に応じた故障対策を的確に行うことが可能となり、より安全性を向上することができる。
【００６２】
次に、本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置（以下、「ＥＳＬ」と称する）１の作用をロック動作とアンロック動作についてそれぞれ図６及び図７に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００６３】
１）ロック動作時：
ＥＣＵ２０のマイコン２２は、エンジン動作中にドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作したか否かを判定し（図６のステップＳ１）、ドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作すると、ＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１をＯＮにしてＥＳＬ１にバッテリ４から電源を供給する（ステップＳ２）。
【００６４】
すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、第１作動監視部１６から入力されるａ点の電圧値を確認し、ＥＳＬ１のＭＯＳＦＥＴ７の故障をチェックし（ステップＳ３）、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧を印加し、第１作動監視部１６から入力されるａ点の電圧値を確認してダイオード１４のショート故障をチェックする（ステップＳ４）。
【００６５】
又、ＥＳＬ１のマイコン６は、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧を印加し、第２作動監視部１７から入力されるｃ点の電圧値と第３作動監視部１８から入力されるｄ点の電圧値を確認してモータ駆動制御部５のロックリレー８とアンロックリレー９のＯＮ故障をチェックする（ステップＳ５）。具体的には、第２及び第３作動監視部１７，１８からそれぞれ入力される電圧値が所定値（正常時出力電圧）であれば正常、所定値以下であればＯＮ故障であると判定する。
【００６６】
以上のようにＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障がチェックされると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、状態要求信号を通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して送信する（ステップＳ６）。すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置、ＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障確認結果を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ７）。
【００６７】
次に、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、返信結果を判定し（ステップＳ８）、返信結果が正常であれば通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して暗号化されたロック信号を送信し（ステップＳ９）、通信結果が正常でなければ車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１９）。
【００６８】
ロック信号を受信したＥＳＬ１のマイコン６は、ロック信号が正規の信号であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、正規の信号であればＭＯＳＦＥＴ７にＯＮ信号を送信し、該ＭＯＳＦＥＴ７を導通状態とし（ステップＳ１１）、モータ駆動制御部５のロックリレー８にＯＮ信号を送信する（ステップＳ１２）。又、ロック信号が正規の信号でない場合には、車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１９）。
【００６９】
ロック信号が正規の信号であって、前述のようにロックリレー８にＯＮ信号が送信されると、ロックリレー８がＯＮされる。このとき、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロックリレー８が正常にＯＮ動作したか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、第１作動監視部１６から入力されるａ点の電圧値が１２Ｖ、第２作動監視部１７から入力されるｃ点の電圧値がほぼ１２Ｖ、第３作動監視部１８から入力されるｄ点の電圧値がほぼ０Ｖであれば正常と判定し、それ以外であればロックリレー８へのＯＮ信号の送信を停止してモータ８を停止させるとともに、ＭＯＳＦＥＴ７へのＯＮ信号の送信も停止してロックリレー８への電力の供給を遮断する（ステップＳ１５）。
【００７０】
ロックリレー８が正常にＯＮされるとモータ３が駆動され、ロック部材２がアンロック位置からロック位置方向へと移動する。
【００７１】
上述のようにモータ３によってロック部材２がアンロック位置からロック位置方向へと移動すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック検知用ホール素子１２によってロック部材２がロック位置に移動したか否か及びロックリレー８の故障の有無を判定する（ステップＳ１４）。そして、ロック部材２がロック位置に移動したことを検知するか、或いはロックリレー８の故障を検知すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロックリレー８へのＯＮ信号の送信を停止してモータ３の駆動を停止するとともに、ＭＯＳＦＥＴ７へのＯＮ信号の送信を停止してロックリレー８への電力の供給を遮断する（ステップＳ１５）。
【００７２】
そして、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置情報と異常の有無を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ１６）。すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、異常の有無を判定し（ステップＳ１７）、異常がない場合にはＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１へのＯＮ信号の送信を停止してＥＳＬ１への電力の供給を遮断して処理を終了し（ステップＳ１８）、ＥＳＬ１によってステアリングロック状態が維持される。又、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、異常の信号を受信すると、車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせる（ステップＳ１９）。
【００７３】
２）アンロック動作時：
次に、アンロック動作時の作用を図７のフローチャートに基づいて説明すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、エンジン停止中にドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作したか否かを判定し（図７のステップＳ１）、ドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１をＯＮにしてＥＳＬ１にバッテリ４から電源を供給する（ステップＳ２）。
【００７４】
その後、前記ロック動作時と同様にＥＳＬ１のＭＯＳＦＥＴ７の故障がチェックされ（ステップＳ３）、ダイオード１４のショート故障がチェックされる（ステップＳ４）。
【００７５】
又、ＥＳＬ１のマイコン６は、故障検出用電圧印加部１５から所定の電圧を印加し、第２作動監視部１７から入力されるｃ点の電圧値と第３作動監視部１８から入力されるｄ点の電圧値をそれぞれ確認してモータ駆動制御部５のロックリレー８とアンロックリレー９のＯＮ故障をチェックする（ステップＳ５）。
【００７６】
以上のようにＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障がチェックされると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、状態要求信号を通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して送信する（ステップＳ６）。すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置、ＭＯＳＦＥＴ７とダイオード１４及びロックリレー８／アンロックリレー９の故障確認結果を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ７）。
【００７７】
次に、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、返信結果を判定し（ステップＳ８）、返信結果が正常であれば通信回路２３，１１を経てＥＳＬ１のマイコン６に対して暗号化されたアンロック信号を送信し（ステップＳ９）、通信結果が正常でなければ車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１９）。
【００７８】
アンロック信号を受信したＥＳＬ１のマイコン６は、アンロック信号が正規の信号であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、正規の信号であればＭＯＳＦＥＴ７にＯＮ信号を送信し、該ＭＯＳＦＥＴ７を導通状態とし（ステップＳ１１）、モータ駆動制御部５のアンロックリレー９にＯＮ信号を送信する（ステップＳ１２）。又、アンロック信号が正規の信号でない場合には、車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせて処理を中止する（ステップＳ１９）。
【００７９】
アンロック信号が正規の信号であって、前述のようにアンロックリレー９にＯＮ信号が送信されると、アンロックリレー９がＯＮされるが、このとき、ＥＳＬ１のマイコン６は、アンロックリレー９が正常にＯＮ動作したか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、第１作動監視部１６から入力されるａ点の電圧値が１２Ｖ、第２作動監視部１７から入力されるｃ点の電圧値がほぼ０Ｖ、第３作動監視部１８から入力されるｄ点の電圧値がほぼ１２Ｖであれば正常と判定し、それ以外であればアンロックリレー９へのＯＮ信号の送信を停止してモータ３を停止させるとともに、ＭＯＳＦＥＴ７へのＯＮ信号の送信も停止してアンロックリレー９への電力の供給を遮断する（ステップＳ１５）。
【００８０】
アンロックリレー９が正常にＯＮされるとモータ３が逆駆動され、ロック部材２がロック位置からアンロック位置方向へと移動する。
【００８１】
上述のようにモータ３によってロック部材２がロック位置からアンロック位置方向へと移動すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、アンロック検知用ホール素子１３によってロック部材２がアンロック位置に移動したか否か及びアンロックリレー９の故障の有無を判定する（ステップＳ１４）。そして、ロック部材２がアンロック位置に移動するか、或いはアンロックリレー９の故障を検知すると、ＥＳＬ１のマイコン６は、アンロックリレー９へのＯＮ信号の送信を停止してモータ３の駆動を停止するとともに、ＭＯＳＦＥＴ７へのＯＮ信号の送信を停止してアンロックリレー９への電力の供給を遮断する（ステップＳ１５）。
【００８２】
そして、ＥＳＬ１のマイコン６は、ロック部材２の位置情報と異常の有無を通信回路１１，２３を経てＥＣＵ２０のマイコン２２に送信する（ステップＳ１６）。すると、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、異常の有無を判定し（ステップＳ１７）、異常がない場合にはＥＣＵ２０側のＭＯＳＦＥＴ２１へのＯＮ信号の送信を停止してＥＳＬ１への電力の供給を遮断して処理を終了し（ステップＳ１８）、ＥＳＬ１によってステアリングのアンロック状態が維持される。又、ＥＣＵ２０のマイコン２２は、異常の信号を受信すると、車両のインスツルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させ、ＥＳＬ１に異常が発生していることをユーザーに知らせる（ステップＳ１９）。
【００８３】
而して、本実施の形態においても前記実施の形態１と同様の効果が得られるが、本実施の形態では、故障検出用電圧印加部１５の出力を第２作動監視部１７及び第３作動監視部１８で監視することによってモータ駆動制御部５の故障を検知することができるため、故障検知用としてモータ駆動制御部５とダイオード１４にそれぞれ故障検出用電圧印加部を設ける必要がなく、共通の故障検知用電圧印加部１５を用いてモータ駆動制御部５とダイオード１４の故障検知を行うことができるという効果が得られる。
【００８４】
尚、本発明の構成は、各実施の形態に示した構成に限定されるものではない。例えば、各実施の形態においては、モータ駆動制御部５をロックリレー８及びアンロックリレー９によって構成し、各リレー８，９がＯＦＦ状態のときにモータ３の両電極が電源側に接続されるように構成しているが、これに限定されず、例えば、各リレー８，９がＯＦＦ状態の時にモータ３の両電極が接地側に接続されるように構成しても良い。又、各実施の形態においては、スイッチング素子７、ダイオード１４及びモータ駆動制御部５の故障検出をＥＳＬ１の起動時に行うようにしているが、例えば、この呼称検出をモータ３の駆動前、或いはＥＳＬ１の停止時に行っても良く、その故障検出のタイミング及び実施の回数は任意に設定可能である。更に、実施の形態２において、モータ３の駆動中に、ロックリレー８及びアンロックリレー９の故障確認を行うようにしているが、この呼称確認を、モータ３停止時のロックリレー８又はアンロックリレー９の作動終了後に行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１          電動ステアリングロック装置（ＥＳＬ）
２          ロック部材
３          モータ
４          バッテリ（電源）
５          モータ駆動制御部
６          マイコン
７          ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）
８          ロックリレー
９          アンロックリレー
１０        定電圧回路
１１        通信回路
１２        ロック検知用ホール素子
１３        アンロック検知用ホール素子
１４        ダイオード
１５        故障検出用電圧印加部
１５Ｄ      ダイオード
１５Ｒ      抵抗
１５Ｔ      トランジスタ
１６        第１作動監視部
１７        第２作動監視部
１８        第３作動監視部
２０        ＥＣＵ
２１        ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）
２２        マイコン
２３        通信回路
Ｒ１，Ｒ２  分圧用抵抗
ａ〜ｄ      接続点
【図１】
0005511052.tif 000002
【図２】
0005511052.tif 000003
【図３】
0005511052.tif 000004
【図４】
0005511052.tif 000005
【図５】
0005511052.tif 000006
【図６】
0005511052.tif 000007
【図７】
0005511052.tif 000008
【図８】
0005511052.tif 000009