(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部と可撓管部により構成される挿入部を備えており、少なくとも前記可撓管の外径が互いに異なる複数の内視鏡を具備する内視鏡システムであって、
前記複数の内視鏡における湾曲部のそれぞれが、
湾曲操作されて能動的に湾曲する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部に連設され、外力により受動的に湾曲する第２湾曲部と、
を備え、
前記可撓管は、前記第２湾曲部に連設されると共に、該第２湾曲部よりも剛性が高く形成され、
前記複数の内視鏡は、前記挿入部における可撓管部の外径の大小関係に対して前記第２湾曲部の長さの関係が相反するように設定されている、
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記複数の内視鏡の前記第１湾曲部の長さが略同一であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記複数の内視鏡の前記第１湾曲部と前記第２湾曲部を合せた湾曲部全体の長さが略同一であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第２湾曲部は、前記挿入部の径の大小関係に対して最大湾曲角度の大きさの関係が相反するように設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第２湾曲部は、最大湾曲時における外方側の外周部が描く弧が略同一の曲率に設定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第２湾曲部の外径は前記可撓管部の外径と略等しいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１湾曲部の外径は前記可撓管部の外径と略等しいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、能動的に湾曲自在な第１湾曲部と外力により受動的に湾曲する第２湾曲部を備えた内視鏡を複数有し、大腸などに挿入する際の操作性を向上できる内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。特に、医療用の内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察でき、必要に応じ、処置具を用いて治療処置できるため広く用いられるようになった。この医療分野の内視鏡は、患者の体腔への挿入性を向上させるため、例えば、ＪＰ特開２００７−５４４００号公報には能動型湾曲部と外力を受けると容易に湾曲する受動型湾曲部を備えた内視鏡が開示されている。【０００３】
ところで、医療用の内視鏡は、体腔である大腸への挿入部の挿入過程において、患者の性別、種々の体型または癒着の有無などに応じて外径（太さ）が異なる挿入部を備えた各種機種が適宜選択される。そして、内視鏡は、挿入部の外径に応じて挿入操作方法が異なり、例えば、挿入部の外径が太い太径内視鏡の場合には挿入部を捻り操作、牽引操作などして大腸を直線化しながら挿入する操作が主流であり、これに対して挿入部の外径が細い細径内視鏡の場合では、挿入部を単純に押し込んで大腸に挿入する操作が主流である。【０００４】
しかしながら、受動型湾曲部を備えた従来の太径内視鏡では、受動型湾曲部の湾曲によってコシ砕け易く、挿入部先端が大腸の屈曲部に引っ掛かり難いため、大腸を直線化し難いという問題がある。その一方、内視鏡は、太径内視鏡または細径内視鏡を問わず、大腸へ単に押し込む場合の挿入性・操作性を向上させるために挿入部に受動型湾曲部を設けたほうが望ましいということもある。【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外径が異なる挿入部を備えた内視鏡の機種間において、それぞれの機種による大腸への挿入操作に適した挿入部を設けて最適な挿入性が得られる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における一態様の内視鏡システムは、湾曲部と可撓管部により構成される挿入部を備えており、少なくとも前記可撓管の外径が互いに異なる複数の内視鏡を具備する内視鏡システムであって、前記複数の内視鏡における湾曲部のそれぞれが、湾曲操作されて能動的に湾曲する第１湾曲部と、前記第１湾曲部に連設され、外力により受動的に湾曲する第２湾曲部と、を備え、前記可撓管は、前記第２湾曲部に連設されると共に、該第２湾曲部よりも剛性が高く形成され、前記複数の内視鏡は、前記挿入部における可撓管部の外径の大小関係に対して前記第２湾曲部の長さの関係が相反するように設定されている。【０００７】
上記一態様の本発明によれば、外径が異なる挿入部を備えた内視鏡の機種間において、それぞれの機種による大腸への挿入操作に適した挿入部を設けて最適な挿入性が得られる内視鏡システムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成図
【図２】同、挿入部の構成を示す図
【図３】同、挿入部の構成を示す断面図
【図４】同、変形例の挿入部の構成を示す断面図
【図５】同、細径の挿入部を大腸に挿入する状態を示す図
【図６】同、細径の挿入部が大腸深部に挿入された状態を示す図
【図７】同、太径の挿入部が脾湾曲部まで挿入された状態を示す図
【図８】同、太径の挿入部が捻り操作および牽引操作されて腸を短縮して直線化した状態を示す図
【図９】同、太径の挿入部が肝湾曲部近傍まで挿入された状態を示す図
【図１０】同、太径の挿入部が大腸深部に挿入された状態を示す図
【図１１】同、挿入部の先端が脾湾曲部に到達した状態を示す図
【図１２】同、細径の挿入部が脾湾曲部を通過する状態を示す図
【図１３】同、太径の挿入部が第２湾曲部により脾湾曲部に引掛け難い状態を示す図
【図１４】同、径の異なる挿入部の構成を示す図であって、図１４（ａ）が最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１４（ｂ）が図１４（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図および図１４（ｃ）が最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図
【図１５】第２の実施の形態に係り、径の異なる挿入部の構成を示す図であって、図１５（ａ）が最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１５（ｂ）が図１５（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図および図１５（ｃ）が最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図
【図１６】第３の実施の形態に係り、径の異なる挿入部の構成を示す図であって、図１６（ａ）が最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１６（ｂ）が図１６（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図および図１６（ｃ）が最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。【００１０】
なお、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。【００１１】
（第１の実施の形態）
先ず、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。図１から図１４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成図、図２は挿入部の構成を示す図、図３は挿入部の構成を示す断面図、図４は変形例の挿入部の構成を示す断面図、図５は細径の挿入部を大腸に挿入する状態を示す図、図６は細径の挿入部が大腸深部に挿入された状態を示す図、図７は太径の挿入部が脾湾曲部まで挿入された状態を示す図、図８は太径の挿入部が捻り操作および牽引操作されて腸を短縮して直線化した状態を示す図、図９は太径の挿入部が肝湾曲部近傍まで挿入された状態を示す図、図１０は太径の挿入部が大腸深部に挿入された状態を示す図、図１１は挿入部の先端が脾湾曲部に到達した状態を示す図、図１２は細径の挿入部が脾湾曲部を通過する状態を示す図、図１３は太径の挿入部が第２湾曲部により脾湾曲部に引掛け難い状態を示す図、図１４は径の異なる挿入部の構成を示す図であって、図１４（ａ）が最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１４（ｂ）が図１４（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図および図１４（ｃ）が最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図である。【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、から主に構成されている。【００１３】
内視鏡２は、長尺で細長な挿入部１０と、操作部１１と、ユニバーサルケーブル１９と、を有して構成されている。内視鏡２の挿入部１０は、先端側から順に先端部６と、湾曲部３０と、可撓管部９と、を有して構成されている。更に湾曲部３０は先端側から順に第１湾曲部７と第２湾曲部８とで構成されている。なお、この挿入部１０の詳細な構成については、後に詳しく説明する。【００１４】
また、操作部１１は、折れ止め部から挿入部１０の可撓管部９が延設され、挿入部１０に配設される各種処置具を挿通する後述の処置具チャンネル３９（図３参照）の開口部である処置具チャンネル挿通部１８を有している。【００１５】
操作部１１には、挿入部１０の第１湾曲部７を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１４が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類１７などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１４は、第１湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ１２および第１湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ１３が重畳するように配設されている。また、操作部１１には、挿入部１０の可撓管部９の硬さを可変自在な硬度可変ダイヤル２２が設けられている。【００１６】
操作部１１から延設されたユニバーサルケーブル１９は、延出端に光源装置３と着脱自在な内視鏡コネクタ２０を有している。なお、本実施の形態の内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１９、操作部１１および挿入部１０に配設された後述する照明手段のライトガイドバンドル３２（図３参照）によって、光源装置３から先端部６まで照明光を伝送するものである。また、内視鏡コネクタ２０は、着脱自在なケーブル２１が延設され、このケーブル２１の延出端がビデオプロセッサ４に電気コネクタにより着脱自在な構成となっている。【００１７】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡画像を表示するモニタ５と電気的に接続され、内視鏡２の後述する撮像手段である内視鏡用撮像ユニットによって光電変換された撮像信号を信号処理して、画像信号としてモニタ５に出力する。なお、内視鏡装置１は、図示しないが、内視鏡２の挿入部１０の先端部６から空気、及び水を噴出する送気送水機能が光源装置３に設けられている。【００１８】
次に、内視鏡２の挿入部１０の構成について、図２および図３に基づいて、以下に説明する。  
本実施の形態の挿入部１０は、図２および図３に示すように、硬性の先端部６と、能動的に湾曲操作される第１湾曲部７および受動的に湾曲する非常に柔軟な第２湾曲部８とからなる湾曲部３０と、第２湾曲部８よりも硬度が高く設定された可撓管部９と、を有している。なお、第２湾曲部８は、操作部１４によって湾曲操作はできないが、外力をうけることで曲げられる受動型の湾曲部として機能するものである。【００１９】
先端部６は、図３に示すように、金属性ブロックである先端硬質部２３に樹脂性の先端カバー２４が配設されている。この先端部６は、先端カバー２４が設けられた先端面に照明窓としての照明光学系３１が配設され、この照明光学系３１の後方に光源装置３からの照明光を伝送するライトガイドバンドル３２の端部が配置されている。即ち、ライトガイドバンドル３２で伝送された照明光は、先端部６の先端面に配設された照明光学系３１から前方に出射され、患部などの被写体を照明する。【００２０】
また、先端部６には、観察窓としての観察光学系である対物レンズ３３およびこの対物レンズ３３の結像位置に設けられて光学像を光電変換する機能を備えた電荷結合素子としての固体撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳなど）３４を備えた撮像ユニット３５が設けられている。なお、撮像ユニット３５からは、通信ケーブル３６が延設されている。【００２１】
また、先端部６の先端面には、対物レンズ３３の表面に向けて送気送水する送気送水ノズル３７が設けられている。この送気送水ノズル３７は、送気送水管路３８の一端が接続されている。さらに、先端部６の先端面には、処置具チャンネル３９の開口が設けられている。【００２２】
先端部６に隣接して設けられた湾曲部３０の一つである第１湾曲部７は、リング形状の多数の湾曲駒４１が、隣接する湾曲駒４１と上下、左右に対応する位置でリベットなどによって互いに回動自在に連結して構成されている。なお、最先端の湾曲駒４１には、湾曲ワイヤ４２の端部が固着されている。この湾曲ワイヤ４２は、挿入部１０内の第２湾曲部８の先端まで配設されるコイルシース４３内に挿通され、その後端が操作部１１内の図示しないスプロケットに連結されている。【００２３】
このスプロケットは、湾曲操作ノブ１４に連結されている。そして、ＵＤ湾曲操作ノブ１２またはＲＬ湾曲操作ノブ１３を回動する操作を行うことにより、上下方向または左右方向に沿って配置した一対の湾曲ワイヤ４２の一方を牽引し、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ４２側に第１湾曲部７を湾曲させることができるようにしている。即ち、第１湾曲部７は、湾曲操作ノブ１４の操作により能動的に湾曲する能動型軟性部を構成している。【００２４】
また、湾曲部３０の一つである第２湾曲部８には、螺旋管（フレックス管ともいう）４４と、この螺旋管４４を被覆する網状管（ブレードともいう）４５と、が設けられている。この第２湾曲部８は、網状管４５の外周が外皮としての軟性の湾曲ゴム４７によって覆われている。なお、この湾曲ゴム４７は、先端部６の先端カバー２４に連設され、先端部６の後方から湾曲部３０を一体的に被覆している。また、湾曲ゴム４７は、先端部分が糸巻接着部４８によって固着されている。【００２５】
この第２湾曲部８は、螺旋管４４を被覆する網状管４５および湾曲ゴム４７の剛性により、所定の硬さ（剛性）が設定されている。なお、第２湾曲部８は、後述する可撓管部９よりも所定の硬さが低く設定されており、非常に柔軟な構成となっている。また、この第２湾曲部８は、外力により受動的に湾曲する受動型軟性部を構成している。【００２６】
可撓管部９には、第２湾曲部８と同様に、螺旋管５１と、この螺旋管５１を被覆する網状管５２と、が設けられている。この可撓管部９は、網状管４５の外周が外皮としての樹脂管５３によって覆われている。なお、湾曲ゴム４７の基端分と樹脂管５３の先端部分は、糸巻接着部４９によって固着されている。【００２７】
樹脂管５３は、外周の表面に耐薬性のコーティングが施され、可撓管部９が所定の硬さ（剛性）となるように、それ自体の硬度が設定されている。即ち、可撓管部９は、樹脂管５３の剛性により、上述したように第２湾曲部８よりも所定の硬さが高く設定されており、体腔（ここでは大腸）への押し込み操作に必要な所定の可撓性（所謂コシ）を有した構成となっている。なお、可撓管部９の螺旋管５１および網状管５２は、ここでは、第２湾曲部８の螺旋管４４および網状管４５と連続する一体的な構成となっている。なお、螺旋管４４，５１および網状管４５，５２は、第２湾曲部８および可撓管部９において別体として設けても良い。【００２８】
そして、本実施の形態では、第２湾曲部８および可撓管部９の硬さ（剛性）の違いが湾曲ゴム４７および樹脂管５３の硬さ（剛性）の違いにより設定されている。そして、上述したように、第２湾曲部８が非常に柔らかく設定されており、この第２湾曲部８よりも硬く体腔、特に大腸への挿入に必要な所定の可撓性を有するように可撓管部９の硬さが設定されている。【００２９】
なお、第２湾曲部８および可撓管部９の硬さは、湾曲ゴム４７および樹脂管５３の硬さの違いに加え、螺旋管４４，５１の螺旋ピッチ、板厚などを変更して設定しても良い。さらに、第２湾曲部８は、図４に示すように、螺旋管４４および網状管４５に変えて第１湾曲部７と同様に複数の湾曲駒４１を設けて、受動的に湾曲する構成としても良い。  
また、以上のように構成された挿入部１０は、第１湾曲部７、第２湾曲部８および可撓管部９の径（外径）が略等しい構成となっている。【００３０】
ここで、以上のように構成された内視鏡２の挿入部１０の太さに応じて患者の大腸に挿入する挿入操作について説明する。  
先ず、細径の挿入部１０を備えた内視鏡２においては、図５に示すように、挿入部１０を肛門１０１から挿入し、第１湾曲部７の湾曲操作と共に押し込むことで、挿入部１０の先端は曲がりくねったＳ状結腸１０２、下行結腸１０３および脾湾曲部１０４まで容易に到達する。そして、細径の挿入部１０を備えた内視鏡２では、脾湾曲部１０４の屈曲形状に合わせて第１湾曲部７を湾曲操作して、横行結腸１０５側に挿入部１０の先端を方向付けて押し込み操作することで、図５に示すように、挿入部１０の先端が脾湾曲部１０４を通過することができる。【００３１】
さらに、細径の挿入部１０を備えた内視鏡２においては、挿入部１０が肝湾曲部１０６を通過するときも、同様にして、肝湾曲部１０６の屈曲形状に合わせて第１湾曲部７を湾曲操作して、上行結腸１０７側に挿入部１０の先端を方向付けて、押し込み操作のみで、肝湾曲部１０６を容易に通過することができる。このように、細径の挿入部１０を備えた内視鏡２においては、挿入部１０の外径が小さいため、太径の挿入部に比べて挿入部１０全体が比較的に柔軟であることから、図６に示すような大腸深部までの挿入操作においては、単に押し込むだけの操作が行なわれることが多い。【００３２】
これに対して、太径の挿入部１０を備えた内視鏡２においては、図７に示すように、挿入部１０を肛門１０１から挿入して第１湾曲部７の湾曲操作と共に押し込むことで、挿入部１０の先端は曲がりくねったＳ状結腸１０２、下行結腸１０３および脾湾曲部１０４まで到達する。そして、太径の挿入部１０を備えた内視鏡２では、第１湾曲部７を湾曲操作して、挿入部１０の先端を脾湾曲部１０４の屈曲部に引掛けて、捻り操作および牽引操作される。太径の挿入部１０は、捻り操作および牽引操作によって、図８に示すように、肛門１０１からＳ状結腸１０２および下行結腸１０３を短縮して直線化した状態で押し込み操作することで、図９に示すように、挿入部１０の先端が脾湾曲部１０４を通過することができる。【００３３】
さらに、太径の挿入部１０は、挿入部１０の先端を引掛けて牽引操作することで、挿入部１０の先端を肝湾曲部１０６の屈曲部に引掛けて捻り操作および牽引操作によって、図１０に示すように、横行結腸１０５を持ち上げた状態にして肝湾曲部１０６を通過し、大腸深部まで挿入される。このように、太径の挿入部１０を備えた内視鏡２においては、挿入部１０の外径が大きいため、細径の挿入部に比べて挿入部１０全体が所定の剛性を備えていることから、図１０に示すような大腸深部までの挿入にあたっては、捻り操作および牽引操作で腸を短縮して直線化した後に押し込む、という操作が必要となる。【００３４】
なお、上述したように、細径の挿入部１０では、図１１から図１２に示すように、押し込み操作のみで挿入部１０の先端を、例えば、脾湾曲部１０４の屈曲部を通過させようとすると、柔軟な第２湾曲部８が受動的に屈曲形状に沿って湾曲して、この屈曲部の腸壁を突き上げて進行を阻害することを防止し、スムーズに脾湾曲部１０４を通過することができる。ところが、太径の挿入部１０では、図１３に示すように、例えば、脾湾曲部１０４の屈曲部に挿入部１０の先端を引掛けた状態で捻り操作および牽引操作して腸を直線化しようとすると、第２湾曲部８が柔軟なためコシが砕けてしまい、挿入部１０の先端が脾湾曲部１０４の屈曲部に上手く引っ掛からず、抜けてしまう場合がある。これにより、第２湾曲部８を備えた太径の挿入部１０は、腸を直線化し難い場合がある。【００３５】
そこで、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１０は、細い径ほど第２湾曲部８の長手（挿入部軸）方向の長さを長く設定し、太い径ほど第２湾曲部８の長手（挿入部軸）方向の長さを短く設定している。具体的には、図１４に示すように、ここでは異なる径ｄ１，ｄ２，ｄ３を備えた内視鏡２の３つの挿入部１０を例示して詳しく説明する。なお、図１４（ａ）は、最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１４（ｃ）は最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図である。【００３６】
なお、図１４（ａ）に示す、挿入部１０ａ（可撓管部９）は、径（外径）ｄ１が例えば、９ｍｍ（ｄ１＝９ｍｍ）に設定されている。また、図１４（ｂ）に示す、挿入部１０ｂ（可撓管部９）は、径（外径）ｄ２が例えば、１１ｍｍ（ｄ１＝１１ｍｍ）に設定されている。そして、図１４（ｃ）に示す、挿入部１０ｃ（可撓管部９）は、径（外径）ｄ３が例えば、１３ｍｍ（ｄ３＝１３ｍｍ）に設定されている。このように、図１４に示す３つの内視鏡２は、それぞれ異なる径ｄ１，ｄ２，ｄ３の挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（可撓管部９）を備えており、それぞれの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（可撓管部９）の太さ（細さ）の関係が径ｄ１＜径ｄ２＜径ｄ３となっている。これら３つの内視鏡２の挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、ここでは略同一の長手方向の長さＬの第１湾曲部７を備えている。【００３７】
少なくとも可撓管部９が最も細い（短い）径ｄ１に設定された挿入部１０ａは、第２湾曲部８の長手方向の長さＬ１が設定されている。また、少なくとも可撓管部９が中間の径ｄ２に設定された挿入部１０ｂは、第２湾曲部８の長手方向の長さＬ２が設定されている。そして、少なくとも可撓管部９が最も太い（長い）径ｄ３に設定された挿入部１０ａは、第２湾曲部８の長手方向の長さＬ３が設定されている。【００３８】
したがって、ここでの３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０は、それぞれの第２湾曲部８の長さの関係が挿入部１０ａの第２湾曲部８の長さＬ１が最も長く、次いで、挿入部１０ｂの第２湾曲部８の長さＬ２が長く、そして、挿入部１０ｃの第２湾曲部８の長さＬ３が最も短く設定されている（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。即ち、挿入部１０は、少なくとも可撓管部９が細い径ほど第２湾曲部８の長さが長く設定され、少なくとも可撓管部９が太い径ほど第２湾曲部８の長さが短く設定される。【００３９】
なお、ここでは、３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを一例として、それぞれの第２湾曲部８の長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３の長さ関係（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）を説明したが、これら３つに限定されることなく、複数の内視鏡２の機種間において、挿入部１０の径が最も細い順から第２湾曲部８の長さを長く設定し、太い順に向かって短くなるように設定されるものである。即ち、複数の挿入部１０は、それらの径の大小関係に対して、第２湾曲部８の長さ関係が相反して設定されている。【００４０】
このように、複数の内視鏡２を備えた内視鏡システムにおいては、各機種間の挿入部１０の径に応じて、体腔である大腸への挿入時に、上述したように押し込み操作と、捻り操作および牽引操作による腸の短縮化、直線化の割合が変わるため、これらの挿入操作に合わせて、外力によって受動的に湾曲する第２湾曲部８の長さを変えて設定している。つまり、細径の挿入部１０は、押し込み操作により大腸深部へ挿入する割合が多いため、大腸の各屈曲部を通過するときに、腸壁を突き上げずにスムーズに各屈曲部を通過できるように、柔軟な第２湾曲部８の長さを、太径の挿入部１０よりも長く設定している。これに対して、太径の挿入部１０は、大腸の各屈曲部に挿入部１０の先端を引掛けた状態で捻り操作および牽引操作して腸を短縮化および直線化して挿入する割合が多いため、挿入部１０の先端が抜けずに腸を短縮化および直線化し易いように、柔軟な第２湾曲部８の長さを、細径の挿入部１０よりも短く設定している。【００４１】
以上に説明したように、複数の内視鏡２を備えた内視鏡システムでは、少なくとも可撓管部９の外径が異なる挿入部１０を備えた複数の内視鏡２の機種間において、それぞれの挿入部１０の径に応じた大腸への挿入操作に適合するように異なる挿入部１０の径に対して、第２湾曲部８の長手方向の長さを相反させた構成として最適な挿入性が得られるようになる。【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、図１５に基づいて、第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。図１５は本発明の第２の実施の形態に係り、径の異なる挿入部の構成を示す図であって、図１５（ａ）が最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１５（ｂ）が図１５（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図および図１５（ｃ）が最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図である。【００４３】
本実施の形態の内視鏡２の挿入部１０も、細い径ほど第２湾曲部８の長さを長く設定し、太い径ほど第２湾曲部８の長さを短く設定している。具体的には、図１５に示すように、ここでも異なる径ｄ１，ｄ２，ｄ３を備えた内視鏡２の３つの挿入部１０を例示して詳しく説明する。【００４４】
なお、第１の実施の形態と同様に、図１５（ａ）に示す、挿入部１０ａ（可撓管部９）の径（外径）ｄ１が例えば、９ｍｍ（ｄ１＝９ｍｍ）、図１５（ｂ）に示す、挿入部１０ｂ（可撓管部９）の径（外径）ｄ２が例えば、１１ｍｍ（ｄ１＝１１ｍｍ）、図１５（ｃ）に示す、挿入部１０ｃ（可撓管部９）の径（外径）ｄ３が例えば、１３ｍｍ（ｄ３＝１３ｍｍ）に設定されている。ここでも、図１５に示す３つの内視鏡２は、それぞれの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの太さ（細さ）の関係が径ｄ１＜径ｄ２＜径ｄ３となっている。【００４５】
そして、これら３つの内視鏡２の挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、ここでは長手方向の略同一長さＬＡが設定された湾曲部３０を有している。即ち、３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それぞれの第１湾曲部７の長手方向の長さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃと第２湾曲部８の長手方向の長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３の和が略同一の長さＬＡ（＝Ｌａ＋Ｌ１＝Ｌｂ＋Ｌ２＝Ｌｃ＋Ｌ３）に設定されている。【００４６】
そして、ここでも、３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０は、それぞれの第２湾曲部８の長さの関係が挿入部１０ａの第２湾曲部８の長さＬ１が最も長く、次いで、挿入部１０ｂの第２湾曲部８の長さＬ２が長く、そして、挿入部１０ｃの第２湾曲部８の長さＬ３が最も短く設定されている（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。【００４７】
また、３つの内視鏡２の挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、湾曲部３０の長さＬＡが同一であるため、それぞれの第１湾曲部７の長さの関係が挿入部１０ａの第１湾曲部７の長さＬａが最も短く、次いで、挿入部１０ｂの第１湾曲部７の長さＬｂが短く、そして、挿入部１０ｃの第１湾曲部７の長さＬｃが最も長く設定される（Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃ）。即ち、挿入部１０は、少なくとも可撓管部９が細い径ほど第１湾曲部７の長さが短く設定され、太い径ほど第１湾曲部７の長さが長く設定される。【００４８】
これら３つの内視鏡２は、略同一の長さを有する湾曲部３０を備え、挿入部１０の少なくとも可撓管部９の径ｄ１，ｄ２，ｄ３に対して、第１湾曲部７の長さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃと第２湾曲部８の長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれの比が異なった構成となっている。【００４９】
なお、ここでも３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを一例として説明したが、これら３つに限定されることなく、複数の内視鏡２の機種間において、挿入部１０の径が最も細い順から第２湾曲部８の長さを長く設定し、太い順に向かって短くなるように設定されるものである。【００５０】
以上のような構成としても、本実施の形態の複数の内視鏡２を備えた内視鏡システムでは、挿入部１０の少なくとも可撓管部９の径の大小関係に対して、第２湾曲部８の長さ関係が相反して設定されることで、上述した第１の実施の形態に記載の作用効果を奏し、これに加え、大腸の各屈曲部に挿入部１０の先端を引掛けて捻り操作および牽引操作する割合が高い太い径ほど第１湾曲部７の長さが長いため、屈曲部に挿入部１０の先端を引掛け易く、抜け難くなるという利点がある。さらに、内視鏡２は、機種間で第１湾曲部７および第２湾曲部８により構成される湾曲部３０の長さＬＡが同一であるため、先端部６から湾曲部３０の基端となる第２湾曲部８までの領域が統一されるため、大腸へ挿入の距離感覚が共通となり、違和感なく使用できる構成となる。【００５１】
（第３の実施の形態）
次に、図１６に基づいて、第３の実施の形態について説明する。この実施の形態も第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。なお、本実施の形態の構成は、第２の実施の形態の構成にも適用できるものである。図１６は本発明の第３の実施の形態に係り、径の異なる挿入部の構成を示す図であって、図１６（ａ）が最も細径の内視鏡の挿入部の構成を示す図、図１６（ｂ）が図１６（ａ）よりも太い径の内視鏡の挿入部の構成を示す図および図１６（ｃ）が最も太径の内視鏡の挿入部の構成を示す図である。【００５２】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、図１６（ａ）に示す、挿入部１０ａ（可撓管部９）の径（外径）ｄ１が例えば、９ｍｍ（ｄ１＝９ｍｍ）、図１６（ｂ）に示す、挿入部１０ｂ（可撓管部９）の径（外径）ｄ２が例えば、１１ｍｍ（ｄ１＝１１ｍｍ）、図１６（ｃ）に示す、挿入部１０ｃ（可撓管部９）の径（外径）ｄ３が例えば、１３ｍｍ（ｄ３＝１３ｍｍ）に設定されている。ここでも、図１５に示す３つの内視鏡２は、それぞれの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの太さ（細さ）の関係が径ｄ１＜径ｄ２＜径ｄ３となっている。【００５３】
ここでは、３つの内視鏡２の挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各第２湾曲部８を最大湾曲させた状態の外方のそれぞれの曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が略同一（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３）となるように設定されている。即ち、挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各第２湾曲部８は、最大湾曲させた状態の外方の円弧が略同一の曲率（１/Ｒ１＝１/Ｒ２＝１/Ｒ３）となるように設定されている。【００５４】
ここでの各第２湾曲部８は、図４に示したような、複数の湾曲駒４１が設けられて、それぞれの駒寸法の設定により各第２湾曲部８を最大湾曲させた状態の外方側のそれぞれの外周部が描く孤の曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、つまり曲率（１/Ｒ１，１/Ｒ２，１/Ｒ３）が略同一（１/Ｒ１＝１/Ｒ２＝１/Ｒ３）となるように設定されている。【００５５】
本実施の形態の３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０は、それぞれの第２湾曲部８が最大湾曲したときの湾曲角度の関係が挿入部１０ａの第２湾曲部８の最大湾曲角度θ１が最も大きく、次いで、挿入部１０ｂの第２湾曲部８の最大湾曲角度θ２が大きく、そして、挿入部１０ｃの第２湾曲部８の最大湾曲角度θ３が最も小さく設定されている（θ１＞θ２＞θ３）。なお、ここでも３つの挿入部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを一例として説明したが、これら３つに限定されることなく、複数の内視鏡２の機種間において、挿入部１０の少なくとも可撓管部９の径が最も細い順から第２湾曲部８の最大湾曲角度を大きく設定し、太い順に向かって最大湾曲角度が小さくなるように設定されるものである。即ち、複数の挿入部１０は、それらの径の大小関係に対して、第２湾曲部８の最大湾曲角度の関係が相反して設定されている。【００５６】
その結果、挿入部１０の少なくとも可撓管部９の径が最も細い順から第２湾曲部８の長さが長くなり、太い順に向かって短くなるように設定されるものである。即ち、細径の挿入部１０は、第２湾曲部８の最大湾曲角度を大きく設定することで第２湾曲部８の長さが太径の挿入部１０よりも長くなり、太径の挿入部１０は第２湾曲部８の最大湾曲角度を小さく設定することで第２湾曲部８の長さが細径の挿入部１０よりも短く設定される。【００５７】
以上のような構成としても、本実施の形態の複数の内視鏡２を備えた内視鏡システムでは、挿入部１０の少なくとも可撓管部９の径の大小関係に対して、第２湾曲部８の最大湾曲角度の関係を相反して設定することで、これに合わせて挿入部１０の径の大小関係に対して、第２湾曲部８の長さ関係も相反するため、上述の第１の実施の形態の効果を奏し、これに加えて各第２湾曲部８を最大湾曲させた状態の外方側のそれぞれの外周部が描く弧の曲率半径、つまり曲率を同一に設定することで、各第２湾曲部８が大腸へ腸壁に当接して外力で湾曲する最大湾曲の湾曲形状が統一されるため、挿入部１０の大腸へ挿入の挿入感覚が共通となり、違和感なく使用できる構成となる。【００５８】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。【００５９】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出される得るものである。【００６０】
本出願は、２０１２年５月１４日に日本国に出願された特願２０１２−１１０８０２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【要約】
挿入部１０の径が異なる複数の内視鏡２を具備する内視鏡システムであって、複数の内視鏡２のそれぞれが、湾曲操作されて能動的に湾曲する第１湾曲部７と、外力により受動的に湾曲する第２湾曲部８と、該第２湾曲部８よりも剛性が高い可撓管部９と、第１湾曲部７および第２湾曲部８を有する湾曲部３０と、を備え、複数の内視鏡２は、挿入部１０径の大小関係に対して第２湾曲部８の長さの関係が相反するように設定されている内視鏡システム。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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