(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品実装装置がインラインで連結され、基板に部品を実装する実装ラインにおいて、
実装対象である基板の一の種類である第一基板から他の種類である第二基板へ切り替わる際に、前記部品実装装置の内のいずれか一つである着目装置を前記第二基板が実装できる状態とする段取り替えに要する時間である段取り時間を取得する段取り時間取得ステップと、
前記着目装置よりも上流にある前記部品実装装置が第二基板の処理を開始してから前記第二基板が前記着目装置に到達するまでの時間を到達時間として取得する到達時間取得ステップと、
前記段取り時間を超える前記到達時間に対応する前記部品実装装置を特定装置として特定する特定ステップと、
前記特定装置に前記第二基板が搬送される際に、前記着目装置の段取り替えの開始情報を報知する報知ステップと
を含む部品実装方法。
【請求項２】
前記着目装置よりも上流に存在する各前記部品実装装置が第二基板を処理するためにそれぞれ必要な時間の内の最も時間の長い時間を第一必要時間として取得する第一必要時間取得ステップとを含み、
前記到達時間取得ステップは、前記着目装置よりも上流の前記部品実装装置の台数に前記第一必要時間を乗算した積を前記到達時間として取得する
請求項１に記載の部品実装方法。
【請求項３】
前記着目装置、および、前記着目装置よりも下流に存在する各前記部品実装装置とが第一基板を処理するためにそれぞれ必要な時間の内の最も時間の長い時間を第二必要時間として取得する第二必要時間取得ステップとを含み、
前記到達時間取得ステップは、前記着目装置よりも上流の前記部品実装装置の台数に前記第一必要時間、および、前記第二必要時間のいずれか長い方を乗算した積を前記到達時間として取得する
請求項２に記載の部品実装方法。
【請求項４】
さらに、
前記特定装置に前記第二基板が搬送される際に、前記着目装置よりも上流の前記部品実装装置に第一基板が残存している場合、残存している前記第一基板を他の実装ラインに移動する移動ステップ
を含む請求項１に記載の部品実装方法。
【請求項５】
段取り時間取得ステップは、第一基板に部品を実装できる状態の前記着目装置に交換可能に取り付けられる交換部と第二基板に部品を実装できる状態の前記着目装置に交換可能に取り付けられる交換部との差分を抽出し、各交換部についての所用段取り時間である個別時間が記憶されている段取り時間データベースと前記差分とに基づき前記段取り時間を取得する
請求項１に記載の部品実装方法。
【請求項６】
複数の部品実装装置がインラインで連結され、基板に部品を実装する部品実装システムであって、
実装対象である基板の一の種類である第一基板から他の種類である第二基板へ切り替わる際に、前記部品実装装置の内のいずれか一つである着目装置を前記第二基板に実装できる状態とする段取り替えに要する時間である段取り時間を取得する段取り時間取得部と、
前記着目装置よりも上流にある前記部品実装装置が第二基板の処理を開始してから前記第二基板が前記着目装置に到達するまでの時間を到達時間として取得する到達時間取得部と、
前記段取り時間を超える前記到達時間に対応する前記部品実装装置を特定装置として特定する特定部と、
前記特定装置に前記第二基板が搬送される際に、前記着目装置の段取り替えの開始情報を報知する報知部と
を備える部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、部品実装システム、および、これに適用される部品実装方法に関し、特に、一の基板から種類の異なる他の基板に実装対象を切り替える際に発生する段取り替えを効率よく行うことのできる部品実装システム、および、部品実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品実装装置がインラインで連結され、各部品実装装置が役割を分担して基板に部品を実装する実装ラインにおいて、現在実装が行われている基板の種類から他の種類の基板に切り替える際は、現在実装が行われている種類の基板の実装をすべて完了させてから、新しい種類の基板に部品を実装できるように各部品実装装置の段取り替えを行っている。
【０００３】
しかし、当該段取り替えの方法を採用すると、実装ラインでの操業を完全に停止させた上で、実装ラインに含まれる部品実装装置の段取り替えを行うため、基板品種の切り替えが発生する度に実装ラインの稼働効率が悪化していくという問題がある。
【０００４】
そこで、現在実装が行われている種類の基板の最終基板を部品実装装置から次の部品実装装置に搬送する動作と同期して、前記最終基板が存在する位置よりも下流の次の部品実装装置に段取り替え開始信号を順次伝達する技術が特許文献１に開示されている。
【０００５】
特許文献１によれば、この方法を採用することにより、段取り替え開始信号を受信した部品実装装置は、その際に搬送されてきた基板が同じ種類の基板の最終基板と判断することができ、実装ラインの操業を完全に停止させることなく最終基板の実装が終了した部品実装装置に対し個別に段取り替えを行うことができる旨記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７７４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、前記部品実装方法では、実装している基板がその基板の種類における最終基板であることを認識する必要があるが、複数の実装ラインで実装基板を生産している場合など、当該種類における最終基板か否かの判断が困難な場合が多い。
【０００８】
また、最終基板が認識できたとしても、段取り替え開始信号を受信し最終基板を搬出してから該当する部品実装装置の段取り替えを開始するため、当該部品実装装置の直前まで新しい基板が搬送されていても、当該段取り替え作業が終了するまで新しい種類の基板の実装をすることができず、少なくともそれより上流の部品実装機は待ちの状態となる。従って、実装ラインの稼働効率の低下を大幅に改善することは困難である。
【０００９】
本願発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、実装対象を一の種類の基板から他の種類の基板に切り替える際の段取り替えを好適なタイミングで開始することができ、実装ラインの段取り替えによる稼働効率の低下を大幅に改善することができる部品実装方法、および、部品実装システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる部品実装方法は、複数の部品実装装置がインラインで連結され、基板に部品を実装する実装ラインにおいて、実装対象である基板の一の種類である第一基板から他の種類である第二基板へ切り替わる際に、前記部品実装装置の内のいずれか一つである着目装置を前記第二基板が実装できる状態とする段取り替えに要する時間である段取り時間を取得する段取り時間取得ステップと、前記着目装置よりも上流にある前記部品実装装置が第二基板の処理を開始してから前記第二基板が前記着目装置に到達するまでの時間を到達時間として取得する到達時間取得ステップと、前記段取り時間を超える前記到達時間に対応する前記部品実装装置を特定装置として特定する特定ステップと、前記特定装置に前記第二基板が搬送される際に、前記着目装置の段取り替えの開始情報を報知する報知ステップとを含むことを特徴としている。
【００１１】
これによれば、第二基板が着目装置に到達するまでに、着目装置である部品実装装置の段取り替えを実施しておくことができ、待ち時間を発生させることなく着目装置で第二基板を実装することが可能となる。従って、段取り替えによって発生する実装ラインの稼働効率の低下を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、前記着目装置よりも上流に存在する各前記部品実装装置が第二基板を処理するためにそれぞれ必要な時間の内の最も時間の長い時間を第一必要時間として取得する第一必要時間取得ステップとを含み、前記到達時間取得ステップは、前記着目装置よりも上流の前記部品実装装置の台数に前記第一必要時間を乗算した積を前記到達時間として取得してもよい。
【００１３】
これによれば、容易に到達時間を類推的に取得することが可能となる。
【００１４】
さらに、前記着目装置、および、前記着目装置よりも下流に存在する各前記部品実装装置とが第一基板を処理するためにそれぞれ必要な時間の内の最も時間の長い時間を第二必要時間として取得する第二必要時間取得ステップとを含み、前記到達時間取得ステップは、前記着目装置よりも上流の前記部品実装装置の台数に前記第一必要時間、および、前記第二必要時間のいずれか長い方を乗算した積を前記到達時間として取得してもよい。
【００１５】
これによれば、実装する部品点数が大幅に差があるなど第一基板と第二基板との間に実装処理に必要な時間の相違があった場合でも、適切に段取り替えの開始タイミングを作業者などに報知することが可能となる。
【００１６】
さらに、前記特定装置に前記第二基板が搬送される際に、前記着目装置よりも上流の前記部品実装装置に第一基板が残存している場合、残存している前記第一基板を他の実装ラインに移動する移動ステップを含んでもよい。
【００１７】
これによれば、第一基板に部品を実装できる状態と第二基板に部品を実装できる状態とを着目装置で併存させる必要がなくなり、実装ラインの稼働効率の低下を可及的に抑制することが可能となる。
【００１８】
段取り時間取得ステップは、第一基板に部品を実装できる状態の前記着目装置に交換可能に取り付けられる交換部と第二基板に部品を実装できる状態の前記着目装置に交換可能に取り付けられる交換部との差分を抽出し、各交換部についての所用段取り時間である個別時間が記憶されている段取り時間データベースと前記差分とに基づき前記段取り時間を取得するものでもよい。
【００１９】
これによれば、第一基板の後にいかなる種類の第二基板を実装する場合でも、適切に段取り替えのタイミングを報知することが可能となる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本願発明にかかる部品実装システムは、複数の部品実装装置がインラインで連結され、基板に部品を実装する部品実装システムであって、実装対象である基板の一の種類である第一基板から他の種類である第二基板へ切り替わる際に、前記部品実装装置の内のいずれか一つである着目装置を前記第二基板に実装できる状態とする段取り替えに要する時間である段取り時間を取得する段取り時間取得部と、前記着目装置よりも上流にある前記部品実装装置が第二基板の処理を開始してから前記第二基板が前記着目装置に到達するまでの時間を到達時間として取得する到達時間取得部と、前記段取り時間を超える前記到達時間に対応する前記部品実装装置を特定装置として特定する特定部と、前記特定装置に前記第二基板が搬送される際に、前記着目装置の段取り替えの開始情報を報知する報知部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
これによれば、第二基板が着目装置に到達するまでに、着目装置である部品実装装置の段取り替えを実施しておくことができ、待ち時間を発生させることなく着目装置で第二基板を実装することが可能となる。従って、段取り替えによって発生する実装ラインの稼働効率の低下を抑制することが可能となる。
【００２２】
なお、前記部品実装方法が含む各ステップ（処理）をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００２３】
本願発明によれば、着目装置において、新しい基板が到着するまでに段取り替えを行い、新しい基板を実装できる状態にすることができるため、基板の種類の切り替えの際に発生する実装ラインの稼働効率の低下を可及的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本願発明の実施の形態における部品実装システムの概要を模式的に示す図である。
【図２】図２は、部品実装装置の主要な構成を模式的に示す平面図である。
【図３】図３は、上位制御装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第一基板から第二基板へ切り替わる際の第一実装ラインにおける基板の流れを模式的に示す図である。
【図５】図５は、段取り時間データベースの内容を示す図である。
【図６】図６は、部品実装方法の概要を示すフロー図である。
【図７】図７は、レーン変更モードにおける部品実装方法の概要を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本願発明に係る部品実装システム、および、部品実装方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る部品実装システム、および、部品実装方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
【００２６】
図１は、本願発明の実施の形態における部品実装システムの概要を模式的に示す図である。なお、同図中破線で囲まれている部分は、実装ラインを示しており、囲まれている上側を第一実装ライン１２１、下側を第二実装ライン１２２としている。
【００２７】
同図に示すように、部品実装システム１００は、複数の部品実装装置１０１がインラインで連結され、基板２００に部品を実装するシステムであって、例えば、基板２００の表面に半田を印刷する前工程から連続的に搬入される基板２００に対し、各部品実装装置１０１が分担して部品を基板２００に装着して実装基板を連続的に生産し、後工程に対し搬出するシステムである。
【００２８】
本実施の形態の場合、部品実装システム１００は、複数台の部品実装装置１０１と、これらを統括する上位制御装置１０２とを備えている。また、部品実装システム１００は、第一実装ライン１２１と第二実装ライン１２２との二本の実装ラインを備えている。
【００２９】
図２は、部品実装装置の主要な構成を模式的に示す平面図である。
【００３０】
同図に示す部品実装装置１０１は、基板２００を搬送することのできるレーン１１０を二本備えており、いずれのレーン１１０で搬送される基板２００に対しても独立して動作し部品を実装することのできる第一設備１１１及び第二設備１１２を備えている。第一設備１１１および第二設備１１２は、実装される基板２００を挟んで互いに対向して配置されており、それぞれ部品を吸着するノズル１１３を複数本備えるヘッド１１４と、実装するための複数種類の部品を保持し、当該部品を供給する部品供給部１１５と、交換用のノズル１１３が保持されるノズルステーション１１６とを備えている。さらに第一設備１１１および第二設備１１２は、各種情報を作業者に表示することができる表示装置１５５を備えている。
【００３１】
ヘッド１１４は、ＸＹ平面内で自在に移動可能となっており、複数のノズル１１３を備え、複数の部品を吸着し、搬送し、所定の実装点で部品を装着することのできる装置である。
【００３２】
なお、図２では、ヘッド１１４は８本のノズル１１３を有しているが、ヘッド１１４が有するノズル１１３の数は、特に限定されるものでは無い。また第一設備１１１が備えるヘッド１１４と第二設備１１２が備えるヘッド１１４が同じである必要は無い。
【００３３】
また、部品実装装置１０１のヘッド１１４は、ＸＹ平面内を機構的には独立して移動することができ、いずれのヘッド１１４でもいずれのレーン１１０上の基板２００に部品を実装することのできるものとなっている。つまり、第一設備１１１に対し段取り替えの作業を実施している間、第二設備１１２が第一設備１１１側のレーン１１０に流れている基板２００に対しても実装することが可能となる。
【００３４】
ただし、第一設備１１１に近い側のレーン１１０で搬送される基板２００は、主として第一設備１１１が備えるヘッド１１４によって部品が実装され、第二設備１１２に近い側のレーン１１０で搬送される基板２００は、主として第二設備１１２が備えるヘッド１１４によって部品が実装される。
【００３５】
部品供給部１１５は、例えば複数のテープフィーダなどが並べて取り付けられており、各テープフィーダは、種類の異なる部品や同種の部品をそれぞれ断続的に供給するものとなっている。また、部品供給部１１５は、実装対象の基板２００の種類に応じて変更するものであり、また、部品実装装置１０１が実装作業中であっても、一部のテープフィーダ等を交換することが可能なものとなっている。
【００３６】
なお、本実施の形態にかかる部品実装装置１０１は、部品供給部１１５における部品の配置ピッチとノズル１１３のピッチとが一致するものとすることもでき、部品供給部１１５において吸着すべき部品とノズル１１３との並びが合致する場合、複数本のノズル１１３を同時に降下させて同時に複数個の部品を吸着する、いわゆる同時吸着を行うことも可能である。
【００３７】
レーン１１０は、搬入された基板２００を実装ステージまで搬送すると共に、実装中は実装ステージで基板２００を保持し、実装が終了すれば隣接する部品実装装置１０１へ基板２００を搬出する装置であり、例えば、一対のレールを備えるコンベアである。
【００３８】
なお、本実施の形態では、第一設備１１１に近い側のレーン１１０で搬送される基板２００を主として実装する第一設備１１１の並びを第一実装ライン１２１と記載し、第二設備１１２に近い側のレーン１１０で搬送される基板２００を主として実装する第二設備１１２の並びを第二実装ライン１２２と記載する。また、第一実装ライン１２１と第二実装ライン１２２とを総称して実装ラインと記載する場合がある。
【００３９】
図３は、上位制御装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００４０】
同図に示すように、上位制御装置１０２は機能部として、段取り時間取得部１５１と、到達時間取得部１５２と、特定部１５３と、報知部１５４とを備えている。さらに、上位制御装置１０２は、段取り時間データベース１５６（図３中は段取り時間ＤＢと表記）を備えている。
【００４１】
段取り時間取得部１５１は、図４に示すように、実装対象である基板２００の一の種類である第一基板２０１から他の種類である第二基板２０２へ切り替わる際に、部品実装装置１０１の内のいずれか一つである着目装置１３１（本実施の形態では図１、図４中の最も右側にある部品実装装置１０１を着目装置１３１としている。）を第二基板２０２に実装できる状態とする段取り替えに要する時間である段取り時間を取得する処理部である。
【００４２】
ここで、「段取り替え」とは、部品実装装置１０１が第一基板２０１が実装できる状態から第二基板２０２が実装できる状態にすることであり、例えば次のような作業が段取り替えである。つまり、第一基板２０１に部品を実装するために、着目装置１３１の部品供給部１１５には部品種Ａを供給するフィーダＡと部品種Ｂを供給するフィーダＢと部品種Ｃを供給するフィーダＣとが取り付けられている。一方、第二基板２０２に部品を実装するためには、着目装置１３１の部品供給部１１５にフィーダＡと部品種Ｄを供給するフィーダＤと部品種Ｅを供給するフィーダＥとを取り付ける必要がある。この場合、段取り替えとは、共通するフィーダＡはそのままにしておき、フィーダＢをフィーダＤに交換し、フィーダＣをフィーダＥに交換する作業である。
【００４３】
また、「段取り替え」の語は、次の場合も含んでいる。すなわち、着目装置１３１の部品供給部１１５にはフィーダＡと同種のフィーダＡとフィーダＢとが取り付けられており、空きスロットルが一つ存在している。着目装置１３１で第二基板２０２に部品を実装するには、フィーダＣとフィーダＤとフィーダＥと部品種Ｆを供給するフィーダＦとを取り付ける必要がある。そして、着目装置１３１に対する段取り替えを開始する時点で着目装置１３１よりも上流には第一基板２０１が残存している（図４に示す状態）。この場合、第一基板２０１の実装を完了させる必要があるため、段取り替えとは、フィーダＣを空きスロットルに挿入し、二つ取り付けられているフィーダＡの一方のみをフィーダＤと交換する作業である。
【００４４】
この場合、着目装置１３１の部品供給部１１５に残存しているフィーダＡとフィーダＢとで、第一基板２０１に部品を実装することが可能となる。なお、部品実装機１０１に取り付けられているフィーダＡが１つ減った状態となるため、フィーダＡが減少している部分については部品種Ａをヘッド１１４が同時に吸着することができない。従って、フィーダＡから吸着する動作をヘッド１１４が２回行う必要が生じ、ヘッド１１４の動作が増加する分、実装効率が若干低下する。そして残存する２枚の第一基板２０１を実装し終えた後は、着目装置１３１に取り付けられているフィーダＣとフィーダＤとで第二基板２０２に部品を実装しておき、その間に、フィーダＡとフィーダＢとをフィーダＥとフィーダＦとに取り替えればよい。
【００４５】
以上のように段取り替えとは、第二基板２０２に一部の部品が実装できる状態とすることも段取り替えに含まれる。
【００４６】
また、段取り替え時間の取得方法は、特に限定されるものでは無いが、例えば、模擬的に段取り替え作業を行い、当該作業に要する時間を実測し、その値を入力することで段取り時間取得部１５１が取得するものでも良い。
【００４７】
また、第一基板２０１に部品を実装できる状態の着目装置１３１の部品供給部１１５等に交換可能に取り付けられるフィーダを始めとする交換部（図示せず）と第二基板２０２に部品を実装できる状態の着目装置１３１に交換可能に取り付けられる交換部との差分を抽出し、各交換部についての所用段取り時間である個別時間が記憶されている段取り時間データベース１５６と前記差分とに基づき前記段取り時間を取得しても良い。
【００４８】
図５は、段取り時間データベースの内容を示す図である。
【００４９】
ここで、段取り時間データベース１５６とは、実装対象である基板２００の種類に対応するように着目装置１３１に着脱自在に取り付けられる交換部の着目装置１３１への取り付け時間、および、着目装置１３１からの取り外し時間が交換部の種類と対応づけて記憶されている情報群である。従って、段取り時間データベース１５６によれば、取り外すべき交換部の種類や、取り付けるべき交換部の種類が判明すれば、実際に取り付ける作業や取り外す作業に要する時間、すなわち段取り時間を算出することが可能となる。なお、段取り時間データベース１５６は、着目装置１３１ばかりでなく他の部品実装装置１０１に取り付けられる可能性のある交換部についての情報を含んでいても良い。
【００５０】
本実施の形態の場合、例えば交換部であるフィーダの種類“Ａ” “Ａ” “Ｂ”を部品供給部１１５から取り外し、交換部であるフィーダの“Ｃ”“Ｄ”“Ｅ”を部品供給部１１５に取り付ける段取り替え作業が発生するとする。この場合、差分は“Ａ” “Ａ” “Ｂ”（取り外し）“Ｃ”“Ｄ”“Ｅ”（取り付け）となる。一方、ハードディスクなどの記憶手段に記憶されている段取り時間データベースは、図５に示すようなデータ列となっている。従って、具体的に段取り時間取得部１５１が取得する段取り時間はいかようになる。
【００５１】
段取り時間＝９＋９＋９（“Ａ” “Ａ” “Ｂ”の取り外し）＋１２＋１２＋２０（“Ｃ”“Ｄ”“Ｅ”の取り付け）＝７１ｓｅｃとなる。
【００５２】
なお、交換部は、テープフィーダに限定されるわけではなく、ノズル１１３（自動、手動を含む）や部品がマトリクス状に並べられたトレイなど段取り替えの際に交換を要するすべての部材を意味している。
【００５３】
さらに、前記計算で得られた時間に準備時間など任意の時間を加えてもかまわない。
【００５４】
また、差分は、第一基板２０１の実装条件（例えば、実装プログラム）と第二基板２０２の実装条件とを別途取得し、二つの実装条件に基づき決定してもかまわない。
【００５５】
到達時間取得部１５２は、着目装置１３１よりも上流にある部品実装装置１０１が第二基板２０２の処理を開始してから当該第二基板２０２が着目装置１３１に到達するまでの時間とみなせる時間を到達時間として取得する処理部である。
【００５６】
例えば、到達時間は次のようにして求められる。着目装置１３１よりも上流に存在する各部品実装装置１０１が第二基板２０２を処理するためにそれぞれ必要な時間の内の最も時間の長い時間を第一必要時間として取得する。そして、着目装置１３１よりも上流の部品実装装置１０１の台数に前記第一必要時間を乗算した積を前記到達時間とする。具体的には、着目装置１３１よりも上流に部品実装装置１０１が四台あり、着目装置１３１に最も近い部品実装装置１０１が第二基板２０２を受領してから、部品の実装を行い、第二基板２０２を排出するまでの処理時間を５分とする。着目装置１３１よりも上流の四台の部品実装装置１０１の処理時間は順に、４分、６分、３分とする。この場合、第一必要時間は６分となる。従って、着目装置１３１の上流側に隣接する部品実装装置１０１に対応する到達時間は６分に１（台数）を乗算した積である６分と見なされる。次の上流側にある部品実装装置１０１は、着目装置１３１から２台目になるので、当該部品実装装置１０１に対応する到達時間は６分に２（台数）を乗算した積である１２分と見なされる。
【００５７】
以上のように、着目装置１３１の上流側に存在する各部品実装装置１０１に対応してそれぞれ異なる到達時間が存在し、到達時間取得部１５２は、複数ある到達時間の一部、または、全部を取得する。これによれば、容易に到達時間を類推的に取得することが可能となる。
【００５８】
さらに、到達時間取得部１５２は、着目装置１３１、および、着目装置１３１よりも下流に存在する各部品実装装置１０１が第一基板２０１を処理するためにそれぞれ必要な時間の内の最も時間の長い時間を第二必要時間として取得し、前記第一必要時間と比較していずれか長い方と、着目装置１３１よりも上流の部品実装装置１０１の台数を乗算した積を到達時間として取得してもよい。これは、第一基板２０１の処理時間が、第二基板２０２の処理時間より長ければ、到達時間について第二必要時間が支配的になるからである。
【００５９】
これによれば、第一基板２０１と第二基板２０２との間に処理時間の大きな差があった場合でも、より正確に到達時間を算出することが可能となる。
【００６０】
なお、第二必要時間のみで到達時間を算出してもかまわない。この場合、第一基板２０１を実装中に、第二必要時間を実測により取得することができ、これに基づき到達時間を算出することができるため、第二基板２０２が第一実装ライン１２１に投入される前に、到達時間を算出しておくことが可能となる。
【００６１】
また、第一実装ライン１２１全体の動作をシミュレーションし、この結果から到達時間を導出してもかまわない。
【００６２】
特定部１５３は、段取り時間取得部１５１により取得された段取り時間と、到達時間取得部１５２から取得した着目装置１３１よりも上流の各部品実装装置１０１に対応する到達時間とを着目装置１３１から近い順に比較し、段取り時間を超える到達時間に対応する部品実装装置を仮特定装置として仮に特定しておく。前記仮特定装置よりも上流にある部品実装装置１０１は、すべて前記条件を満たすことになるため、仮特定装置となる。特定部１５３は、仮特定装置の中から特定装置１３２を特定するが、例えば、着目装置１３１に最も近い部品実装装置１０１を特定装置１３２とする特定方法を採用しても良い。また、段取り時間は狂う場合もあるため、余裕のために前記部品実装装置１０１よりも上流にある部品実装装置１０１特定装置１３２としてもかまわない。
【００６３】
以上によって、着目装置１３１に対する特定装置１３２が事前に特定される。
【００６４】
報知部１５４は、特定部１５３によって特定された特定装置１３２に第二基板２０２が搬送されたことを示す情報を取得し、着目装置１３１の段取り替えの開始情報を報知する処理部である。
【００６５】
具体的に例えば、特定装置１３２は、搬送された第二基板２０２に付された識別情報に基づき、第二基板２０２が搬送されたことを示す情報を報知部１５４に送信し、当該情報を取得した報知部１５４は、着目装置１３１に設けられている表示装置１５５にその旨を示す情報を送信する。そして当該情報を取得した表示装置１５５は、段取り替えの開始を促す画像を表示する。
【００６６】
当該表示を認識した作業者が段取り替えの作業を開始し、着目装置１３１が第二基板２０２に部品を実装できる状態となったタイミングで第二基板２０２の先頭が到着することとなる。
【００６７】
なお、前記各処理部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が、それぞれの処理のための制御プログラムに基づき実現される。
【００６８】
次に、以上の構成を有する部品実装システム１００を用いた部品実装方法を説明する。
【００６９】
図６は、部品実装方法の概要を示すフロー図である。
【００７０】
まず、レーン変更モードを採用するか否かを選択する（Ｓ１０１）。ここで、レーン変更モードとは、特定装置１３２に最初の第二基板２０２が搬送されたタイミングにおいて、着目装置１３１よりも上流の部品実装装置１０１に第一基板２０１が残存している場合、残存している第一基板２０１を他の実装ラインである第二実装ライン１２２に移動する移動ステップを実行するモードである。
【００７１】
当該移動ステップを実行することにより、段取り替えの開始が報知された時点で着目装置１３１は新たに第一基板２０１に部品を実装する必要がなくなるため、着目装置１３１を第二基板２０２に部品を実装できる状態に完全に段取り替えすることができる。従って、最初の第二基板２０２が到達した時点で、部品実装装置１０１の全能力を用いて第二基板２０２に部品を実装することができ、第一実装ライン１２１の稼働効率の低下をほぼ抑止することが可能となる。
【００７２】
なお、第一実装ライン１２１に残存している第一基板２０１を第二実装ライン１２２に移動する方法としては、部品実装装置１０１の間にレーン変更装置（図示せず）を設けて、自動的に第一実装ライン１２１から第二実装ライン１２２へ第一基板２０１を移動させる方法や、手動により第一基板２０１を移動させる方法などがある。
【００７３】
次に、レーン変更モードを採用しない場合（Ｓ１０１Ｎ）を説明する。
【００７４】
まず、段取り時間を取得する（Ｓ１０４：段取り時間取得ステップ）。具体的に例えば、着目装置１３１における第一基板２０１の実装条件と第二基板２０２の実装条件を段取り時間取得部１５１が取得し、交換部の差分を取得する。そして、第一基板２０１への実装を維持しつつ、交換、および、取り付け可能な交換部を抽出する。そして、抽出された交換部に関し、段取り時間データベース１５６を用いて算出することにより段取り時間を取得する。
【００７５】
次に、到達時間を取得する（Ｓ１０７：到達時間取得ステップ）。到達時間とは、着目装置１３１よりも上流にある部品実装装置１０１に最初の第二基板２０２が搬入されてから、着目装置１３１に最初の第二基板２０２が到達するまでの時間である。従って、到達時間は、着目装置１３１よりも上流に存在する部品実装装置１０１の台数分存在する。
【００７６】
なお、到達時間取得部１５２は、すべての到達時間を取得する必要は無く、例えば、着目装置１３１の近くにある部品実装装置１０１から順に到達時間を取得し、条件に合致した時点で到達時間の取得を終了しても良い。
【００７７】
また、到達時間の取得方法は、前述したとおり、シミュレーションを行う方法や、着目装置１３１、および、着目装置１３１よりも下流の部品実装装置１０１で第一基板２０１を実装する際に律速となる部品実装装置１０１の処理時間を用いる方法、着目装置１３１よりも上流の部品実装装置１０１で第二基板２０２を実装する際に律速となる部品実装装置１０１の処理時間を用いる方法等を例示できる。
【００７８】
次に、段取り時間取得ステップ（Ｓ１０４）により取得した段取り時間と、到達時間取得ステップ（Ｓ１０７）により取得した到達時間を用い、段取り時間を超える到達時間に対応する部品実装装置１０１のいずれかを特定装置１３２を特定する（Ｓ１１０：特定ステップ）。
【００７９】
具体的に例えば、段取り時間を超える到達時間であって、最も短い到達時間に対応する部品実装装置１０１を特定装置１３２として特定する。これにより、第一実装ライン１２１を好適な稼働効率にすることが可能となる。
【００８０】
なお、段取り替えは手作業で行われるため、アクシデントに対処する時間を考慮してさらに上流側に存在する部品実装装置１０１を特定装置１３２としてもよい。
【００８１】
以上のようにして、特定された特定装置１３２は、上流側から搬送された基板２００の種類を常に取得し第二基板２０２か否かを判断する（Ｓ１１３：基板種判断ステップ）。判断方法は、例えば、基板２００の表面に印刷されたバーコードなどの識別記号を読み取って判断する方法等を例示することができる。
【００８２】
基板種判断ステップ（Ｓ１１３）により特定装置１３２に第二基板２０２が到達したと判断されると（Ｓ１１３Ｙ）、特定装置１３２は、その旨を示す情報を報知部１５４に送信する。当該信号を受信した報知部１５４は、段取り替えを開始する旨を報知する（Ｓ１１６：報知ステップ）。
【００８３】
具体的には、報知部１５４は、着目装置１３１に設けられた表示装置１５５に段取り替えを開始する旨を示す情報を送信し、表示装置１５５は、その旨を表示する。なお、報知は、画像ばかりでなくいわゆるシグナル灯などの発光報知装置で報知する方法やブザーなどの音で報知する方法、これらを組み合わせて報知する方法などを例示することができる。
【００８４】
最後に、これらの報知を認識した作業者は、着目装置１３１に対し段取り替えを行うこととなる。
【００８５】
以上のような部品実装システム１００を用い、部品実装方法を実施することで、着目装置１３１よりも上流の部品実装装置１０１に第一基板２０１が残存した状態で、着目装置１３１の段取り替えを開始することとなり、残存した第一基板２０１に対し着目装置１３１が部品を実装する際の部品の実装効率は低下することとなるが、第二基板２０２が着目装置１３１に到達した時点で着目装置１３１は第二基板２０２を実装できる状態となっており、さらに、第二基板２０２を実装中に、残りの第二基板２０２用の交換部を取り付けることができる。従って、第一実装ライン１２１に流れる基板２００が第一基板２０１から第二基板２０２に切り替わる際に、第一実装ライン１２１を停止させる必要が無く、第一実装ライン１２１の稼働効率の低下を可及的に抑止することが可能となる。
【００８６】
次に、レーン変更モードを採用した場合の部品実装方法を説明する。
【００８７】
図７は、レーン変更モードにおける部品実装方法の概要を示すフロー図である。
【００８８】
まず、段取り時間を取得する（Ｓ２０４：段取り時間取得ステップ）。具体的には、着目装置１３１における第一基板２０１の実装条件と第二基板２０２の実装条件を段取り時間取得部１５１が取得し、交換部の差分を取得する。そして、第一基板２０１への実装を完全に終了し着目装置１３１を第二基板２０２に部品が実装できる完全な状態とするための、交換、および、取り付け可能な交換部を抽出する。そして、抽出された交換部に関し、段取り時間データベース１５６を用いて算出することにより段取り時間を取得する。
【００８９】
次に、到達時間取得ステップ（Ｓ２０７）を実施する。なお、到達時間取得ステップ（Ｓ２０７）は先の到達時間取得ステップ（Ｓ１０７）と同じであるため説明を省略する。
【００９０】
次に、特定ステップ（Ｓ２１０）を実施する。なお特定ステップ（Ｓ２１０）は、先の特定ステップ（Ｓ１１０）と同じであるため、説明を省略する。
【００９１】
次に、実際の実装作業の中で、基板種判断ステップ（Ｓ２１３）を実施し、特定装置１３２に第二基板２０２が到達したと判断されると（Ｓ２１３Ｙ）、特定装置１３２は、その旨を示す情報を報知部１５４に送信する。当該信号を受信した報知部１５４は、段取り替えを開始する旨を報知する（Ｓ２１６：報知ステップ）。
【００９２】
次に、第一実装ライン１２１のレーン１１０に保持されている第一基板２０１であって、着目装置１３１よりも上流にある第一基板２０１を第二実装ライン１２２のレーン１１０に移動させる（Ｓ２１９：移動ステップ）。具体的には、手動で第一基板２０１を移動させる方法や、部品実装システム１００が備えるレーン変更装置により自動的に第一基板２０１を移動させる方法を例示することができる。
【００９３】
以上のような部品実装システム１００を用い、部品実装方法を実施することで、段取り替えを開始する旨が報知されると、着目装置１３１よりも上流の部品実装装置１０１には第一基板２０１が存在しない状態となる。従って、着目装置１３１に第二基板２０２が到達するまでに、第二基板２０２に部品を完全に実装できる状態となるように着目装置１３１の段取り替えをすることができる。従って、第一実装ライン１２１に流れる基板２００が第一基板２０１から第二基板２０２に切り替わる際に、第一実装ライン１２１の稼働効率を低下させることなく、着目装置１３１の段取り替えをすることが可能となる。
【００９４】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００９５】
たとえば、上記実施の形態では１台の着目装置１３１について説明したが、複数台の部品実装装置１０１を着目装置１３１としてもかまわない。
【００９６】
また、上位制御装置１０２が、段取り時間取得部１５１や到達時間取得部１５２、特定部１５３、報知部１５４等を備えているものとして説明したが、これらの一部の機能や全部の機能を部品実装装置１０１が備えていてもかまわない。
【００９７】
また、上記実施形態のように、実装ラインは、２つのレーンを有する部品実装装置１０１を連結させた、各レーンを実装ラインとするものに限定されない。例えば、実装ラインは、１つのレーンのみ有する部品実装装置を連結させた実装ラインでもよい。この場合実装システムは、単独のレーンを備える実装ラインが２つ存在するシステムとなる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本願発明は、基板に部品を実装して実装基板を製造する分野に利用でき、特に、インライン状に多数の部品実装装置を備える部品実装システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１００  部品実装システム
１０１  部品実装装置
１０２  上位制御装置
１１０  レーン
１１１  第一設備
１１２  第二設備
１１３  ノズル
１１４  ヘッド
１１５  部品供給部
１１６  ノズルステーション
１２１  第一実装ライン
１２２  第二実装ライン
１３１  着目装置
１３２  特定装置
１５１  段取り時間取得部
１５２  到達時間取得部
１５３  特定部
１５４  報知部
１５５  表示装置
１５６  段取り時間データベース
２００  基板
２０１  第一基板
２０２  第二基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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