(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本のタイヤ（２１，２２）のドリフト値（δ，δ′）を求めるデータ処理方法であって、前記タイヤは、少なくとも２本の車輪を有する車両（１）の一部であり、前記車両は、少なくとも２つのＧＰＳアンテナ（７，９）と、前記車両のロール角の値（β）を求める手段（２０）とを有し、前記方法は、
‐走路上の前記車両の種々の位置に関し、
‐前記ＧＰＳアンテナの座標を求めるステップ（Ｅ１）を有し、
‐前記車両の前記ロール角値（β）を求めるステップ（Ｅ２）を有し、
‐前記タイヤと前記走路との間の種々の接触箇所（２９，３１）を前記ＧＰＳアンテナのうちの少なくとも１つの座標及び種々の前記ロール角値に基づいて求めるステップ（Ｅ３）を有し、前記接触箇所（２９，３１）は、前記走路上における前記タイヤの軌道（３９，４１）を形成し、
‐前記接触箇所の中から少なくとも１つの接触箇所（２９，３１）に関し、
‐前記接触箇所の高さ位置において、前記タイヤの前記軌道の接線（４３，４５）を求めるステップ（Ｅ４）を有し、
‐前記タイヤと関連した車輪平面（３３，３５）の向きを前記ＧＰＳアンテナ（７，９）の座標に基づいて求めるステップ（Ｅ５）を有し、
‐ドリフト値（δ，δ′）を前記接線（４３，４５）及び前記車輪平面（３３，３５）の向きに基づいて求めるステップ（Ｅ６）を有する、データ処理方法。
【請求項２】
前記走路上の前記車両の種々の位置に関し、前記車両の前輪の操舵角の値（θ）を求めるステップ（Ｅ２′）を有し、フロントタイヤ（２１）と関連した車輪平面（３３）の向きが前記操舵角値のうちの１つ及び前記ＧＰＳアンテナ（７，９）の座標に基づいて求められた前記車両の長手方向（３７）の関数として求められる、請求項１記載のデータ処理方法。
【請求項３】
少なくとも１本のタイヤ（２１，２２）のドリフト値（δ，δ′）を求めるデータ処理装置であって、前記タイヤは、少なくとも２本の車輪を備えた車両（１）の一部であり、前記データ処理装置は、
‐少なくとも２つのＧＰＳアンテナ（７，９）を有し、
‐走路上の前記車両の種々の位置に関して前記ＧＰＳアンテナの座標を求める手段（１１，１３）を有し、
‐前記走路上の前記車両の前記種々の位置に関するロール角値を求める手段（２０）を有し、
‐前記タイヤと前記走路との種々の接触箇所を前記ＧＰＳアンテナのうちの少なくとも１つの座標及び種々のロール角値（β）に基づいて求める手段（５５）を有し、前記接触箇所は、前記走路上の前記タイヤの軌道を形成し、
‐前記接触箇所のうちの一接触箇所の高さ位置において前記車両の前記軌道の接線を求める手段（５７）を有し、
‐前記ＧＰＳアンテナの座標に基づいて、前記一接触箇所における前記タイヤと関連した車輪平面の向きを求める手段（５９）を有し、
‐ドリフト角（δ，δ′）を前記接線及び前記車輪平面の前記向きに基づいて求める手段（６１）を有する、データ処理装置。
【請求項４】
第１のＧＰＳアンテナ（７）が前記車両の長手方向平面内において第２のＧＰＳアンテナ（９）と整列しており、前記第１のＧＰＳアンテナ（７）及び前記第２のＧＰＳアンテナ（９）を通る軸線が前記車両の長手方向（３７）を定めるようになっている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記第１のＧＰＳアンテナ（７）及び前記第２のＧＰＳアンテナ（９）は、前記車両上の同一高さ位置に配置されている、請求項３又は４記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記第１のＧＰＳアンテナ（７）及び前記第２のＧＰＳアンテナ（９）は、それぞれ、前記車両のフロント及びリヤに位置決めされ、前記第１のＧＰＳアンテナ（７）と前記第２のＧＰＳアンテナ（９）との間の距離は、１メートル以上である、請求項３〜５のうちいずれか一に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
前記ＧＰＳアンテナ（７，９）及び前記座標を求める手段（１１，１３）は、ＲＴＫ技術に適合している、請求項３〜６のうちいずれか一に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記ＧＰＳアンテナ（７，９）は又、ＧＬＯＮＡＳＳ型の位置決定システムの一部である人工衛星から来る信号を受け取ることができ、前記座標を求める手段（１１，１３）は、前記信号を処理することができる、請求項３〜７のうちいずれか一に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
少なくとも１本のタイヤ（２１，２２）のドリフト値（δ，δ′）を求めるためにデータを処理するコンピュータプログラムであって、前記タイヤは、少なくとも２本の車輪を有する車両（１）の一部であり、前記車両は、少なくとも２つのＧＰＳアンテナ（７，９）と、前記車両のロール角の値（β）を求める手段（２０）とを有し、前記コンピュータプログラムは、以下のステップ、即ち、
‐前記走路上の前記車両の種々の位置に関し、
‐前記ＧＰＳアンテナ（７，９）の座標を求めるステップ、
‐ロール角値（β）を求めるステップ、
‐前記タイヤ（２１，２２）と前記走路との間の種々の接触箇所（２９，３１）を前記ＧＰＳアンテナ（７，９）のうちの少なくとも１つの座標及び種々の前記ロール角値（β）に基づいて求めるステップ、前記接触箇所は、前記走路上における前記タイヤの軌道を形成し、
‐前記接触箇所の中から少なくとも１つの接触箇所に関し、
‐前記接触箇所の高さ位置において、前記タイヤの前記軌道の接線を求めるステップ、
‐前記タイヤと関連した車輪平面の向きを前記ＧＰＳアンテナの座標に基づいて求めるステップ、
‐ドリフト値を前記接線及び前記車輪平面の向きに基づいて求めるステップの実施のための命令を有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の少なくとも１本のタイヤのドリフト値を求めるデータ処理方法に関する。
【０００２】
本発明の方法は、特に自動車及び／又はモータバイク（オートバイ）分野に利用される。
【背景技術】
【０００３】
車両、例えばモータバイクの性能を研究するため、一般にサーキットの走路について試験が行なわれている。これら試験により、走路上における車両の挙動を分析することを目的として車両と関連した複数個のパラメータの変化を追跡することができる。これらパラメータは、例えば、車両のヨーレート、加えられる制動力、サスペンションの遊び、タイヤの温度、タイヤの圧力、モータバイクの前輪の操舵角等である。
【０００４】
タイヤ専門技術者は、これらパラメータを利用してモータバイクのタイヤの挙動を分析し、運転手が直面する問題（振動、グリップの低下等）を解決することができる。
【０００５】
この目的を考慮すると、技術者は、特定のパラメータ、即ち車両のタイヤのドリフトの変化を分析することが有益である。
【０００６】
ドリフト値は、走路との接触箇所の高さ位置におけるタイヤと関連した車輪平面の向きとタイヤの軌道の接線とのなす角度に相当している。
【０００７】
車輪に関連付けられ（かくして、タイヤに関連付けられ）、車輪の回転軸線に垂直であり、車輪が垂直であるとき、即ち、走路の走行面に垂直であるときに走路との接触領域の中心を通る平面は、「車輪平面」と呼ばれている。したがって、車輪平面の向きは、車輪の向きと同じように変化する。
【０００８】
今後、フロントタイヤのドリフト及びリヤタイヤのドリフトは、常に同一であるとは限らないということが注目されよう。確かに、コーナリングの際、運転手は自分の行為を調節して自分の軌道を維持する。この場合、モータバイクのフロントタイヤは、運転手の操舵作用の次に結果としてドリフトするようになる。リヤタイヤは、これ又ドリフト運動により車両に加えられる荷重（特に、遠心力）を補償する。すると、フロントタイヤ及びリヤタイヤのドリフト運動により車両の全体的平衡状態がコーナリング中に再び得られる。
【０００９】
技術者は、走路上における車両の種々の位置でフロントタイヤ及び／又はリヤタイヤの種々のドリフト値を利用したいと考えている。
【００１０】
先行技術で知られているドリフト値を求める方法では、光学的相関原理に従って動作する局部発振周波数フィルタリング方式の測定装置を用いる。
【００１１】
この測定装置は、車両のロール角の値の限定された範囲で動作し、それにより、この測定装置は、コーナリングの際にロール角値が３０°を超える場合のあるモータバイク型の車両には適したものではない。ロール角は、走路に垂直なモータバイクに対して横方向の平面内におけるモータバイクの傾きに相当している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、天候条件や走路の性状がどのようなものであれ、車両のタイヤのドリフトの値を求める方法を提案することが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、少なくとも１本のタイヤのドリフト値を求めるデータ処理方法に関し、タイヤは、少なくとも２本の車輪を有する車両の一部であり、車両は、少なくとも２つのＧＰＳアンテナと、車両のロール角の値を求める手段とを有する。このデータ処理方法は、走路上の車両の種々の位置に関し、ＧＰＳアンテナの座標を求めるステップと、車両のロール角値を求めるステップと、タイヤと走路との間の種々の接触箇所をＧＰＳアンテナのうちの少なくとも１つの座標及び種々のロール角値に基づいて求めるステップとを有し、接触箇所は、走路上におけるタイヤの軌道を形成する。このデータ処理方法は、接触箇所の中から少なくとも１つの接触箇所に関し、接触箇所の高さ位置において、タイヤの軌道の接線を求めるステップと、タイヤと関連した車輪平面の向きをＧＰＳアンテナの座標に基づいて求めるステップと、ドリフト値を接線及び車輪平面の向きに基づいて求めるステップとを更に有する。
【００１４】
かくして、本発明により、モータバイクのフロント及び／又はリヤタイヤのドリフト値を簡単且つ効果的な仕方で求めることができる。
【００１５】
タイヤと走路との種々の接触箇所の座標を求めるため、本発明は、少なくとも２つのＧＰＳ（全地球測位システム（Global Positioning System）の略号である）型受信機を車両に搭載し、各受信機がＧＰＳアンテナから成ることを提案している。かくして、走路上におけるモータバイクの各位置に関し、種々のＧＰＳアンテナの座標を得ることが可能である。これら座標及び問題の位置におけるモータバイクのロール角値の知見に基づいて、リヤタイヤの接触箇所の座標を得ることが可能である。また、前輪のステア角の値も又考慮に入れることによりフロントタイヤの接触箇所の座標を得ることが可能である。
【００１６】
変形実施形態では、このデータ処理方法は、走路上の車両の種々の位置に関し、車両の前輪の操舵角の値を求めるステップを有し、フロントタイヤと関連した車輪平面の向きが操舵角値のうちの１つ及びＧＰＳアンテナの座標に基づいて求められた車両の長手方向の関数として求められる。
【００１７】
本発明のもう１つの要旨は、少なくとも１本のタイヤのドリフト値を求めるデータ処理装置であって、タイヤは、少なくとも２本の車輪を備えた車両の一部であり、データ処理装置は、少なくとも２つのＧＰＳアンテナと、走路上の車両の種々の位置に関してＧＰＳアンテナの座標を求める手段と、走路上の車両の種々の位置に関するロール角値を求める手段と、タイヤと走路との種々の接触箇所をＧＰＳアンテナのうちの少なくとも１つの座標及び種々のロール角値に基づいて求める手段とを有し、接触箇所は、走路上のタイヤの軌道を形成し、データ処理装置は、接触箇所のうちの一接触箇所の高さ位置において車両の軌道の接線を求める手段と、ＧＰＳアンテナの座標に基づいて、一接触箇所におけるタイヤと関連した車輪平面の向きを求める手段と、ドリフト角を接線及び車輪平面の向きに基づいて求める手段とを更に有することを特徴とするデータ処理装置にある。
【００１８】
変形実施形態では、第１のＧＰＳアンテナが車両の長手方向平面内において第２のＧＰＳアンテナと整列しており、第１のＧＰＳアンテナ及び第２のＧＰＳアンテナを通る軸線が車両の長手方向を定めるようになっている。
【００１９】
変形実施形態では、第１のＧＰＳアンテナ及び第２のＧＰＳアンテナは、車両上の同一高さ位置に配置されている。
【００２０】
かくして、ドリフト値を求める際のピッチングの影響が制限される。
【００２１】
変形実施形態では、第１のＧＰＳアンテナ及び第２のＧＰＳアンテナは、それぞれ、車両のフロント及びリヤに位置決めされ、第１のＧＰＳアンテナと第２のＧＰＳアンテナとの間の距離は、１メートル以上である。
【００２２】
かくして、車両の長手方向がより正確に求められる。
【００２３】
変形実施形態では、ＧＰＳアンテナ及び座標を求める手段は、ＲＴＫ技術に適合している。
【００２４】
かくして、ＧＰＳアンテナの座標を求める際の精度が向上する。
【００２５】
変形実施形態では、ＧＰＳアンテナは又、ＧＬＯＮＡＳＳ型の位置決定システムの一部である人工衛星から来る信号を受け取ることができ、座標を求める手段は、これら信号を処理することができる。
【００２６】
かくして、ＧＰＳアンテナは、車両が走路に沿って走行しているときのアンテナの座標を求めることができる十分な数の人工衛星から信号を受け取ることが保証される。
【００２７】
本発明のもう１つの要旨は、少なくとも１本のタイヤのドリフト値を求めるためにデータを処理するコンピュータプログラムであって、タイヤは、少なくとも２本の車輪を有する車両の一部であり、車両は、少なくとも２つのＧＰＳアンテナと、車両のロール角の値を求める手段とを有し、コンピュータプログラムは、以下のステップ、即ち、走路上の車両の種々の位置に関し、ＧＰＳアンテナの座標を求めるステップ、ロール角値を求めるステップ、タイヤと走路との間の種々の接触箇所をＧＰＳアンテナのうちの少なくとも１つの座標及び種々のロール角値に基づいて求めるステップ、接触箇所は、走路上におけるタイヤの軌道を形成し、更に、接触箇所の中から少なくとも１つの接触箇所に関し、接触箇所の高さ位置において、タイヤの軌道の接線を求めるステップ、タイヤと関連した車輪平面の向きをＧＰＳアンテナの座標に基づいて求めるステップ、ドリフト値を接線及び車輪平面の向きに基づいて求めるステップの実施のための命令を有することを特徴とするコンピュータプログラムにある。
【００２８】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して例示（本発明の内容を限定するものではない）として与えられる以下の説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】２つのＧＰＳ受信機を有するモータバイクの概略側面図である。
【図２】図１のモータバイクの上から見た略図である。
【図３】図１のモータバイクがコーナリングの際に傾けられたときにおける図１のモータバイクの概略背面図である。
【図４】図１のモータバイクの一部であるタイヤのドリフト値を求めるデータ処理方法のステップの流れ図である。
【図５】図４のデータ処理方法の実施のためのデータ処理装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本明細書において車両の性能を向上させるようタイヤを選択する用途において本発明を説明する。しかしながら、最初から注目されるように、本発明は、この特定の例示の実施形態には限定されない。
【００３１】
以下の説明において、実質的に同一又は類似の要素は、同一の参照符号で示される。
【００３２】
図１は、車両、この場合モータバイク１の略図である。モータバイク１は、この場合、第１のＧＰＳ受信機３及び第２のＧＰＳ受信機５を有している。当然のことながら、モータバイクにこれよりも多くの数のＧＰＳ受信機を装備することが可能である。
【００３３】
各ＧＰＳ受信機３，５は、ＧＰＳアンテナ７，９及び種々の時点でＧＰＳアンテナの座標を求める手段１１，１３を有している。
【００３４】
第１のＧＰＳアンテナ７は、フロントシェル１７の高さ位置で車両のフロントのところに配置されている。より正確にいえば、第１のＧＰＳアンテナ７は、ＧＰＳ信号の受信の面での外乱が制限されるようフロントシェル１７の前方に位置決めされている。
【００３５】
第２のＧＰＳアンテナ９は、モータバイクのリヤシェル１９の高さ位置で車両のリヤに配置されている。
【００３６】
モータバイク１は、車両のロール角の値を求める手段２０を更に有している。これらロール角を求める手段２０は、例えば、運転手の座席の下に配置されている。
【００３７】
モータバイク１は、フロントタイヤ２１及びリヤタイヤ２２を有している。各タイヤ２１，２２は、それぞれ、フロント接触領域２５及びリヤ接触領域２７のところで走路２３と接触状態にある。フロント接触領域２５及びリヤ接触領域２７は、形状が実質的に楕円形である。
【００３８】
データのより効果的な処理のため、フロントタイヤ２１がフロント接触箇所２９の高さ位置で走路２３と接触状態にあり、リヤタイヤ２２がリヤ接触箇所３１の高さ位置で走路２３と接触状態にあることが指定される。例えば、フロント接触箇所２９がフロント接触領域２５の中心又はフロント接触領域の重心に位置することを指定することが可能である。リヤ接触箇所３１は、リヤ接触領域２７の中心又はリヤ接触領域の重心に位置する。
【００３９】
モータバイク１は、フロントタイヤ２１と関連した前輪平面３３及びリヤタイヤ３３と関連した後輪平面３５を示している。上述したように、車輪平面は、車輪の回転軸線に垂直な平面である。
【００４０】
第２のＧＰＳアンテナ９は、第１のＧＰＳアンテナ７及び第２のＧＰＳアンテナ９を通る軸線が車両の長手方向３７を定めるよう長手方向平面内において第１のＧＰＳアンテナ７と整列している。
【００４１】
以下の説明において、後輪平面３５の向きは、車両の長手方向３７に平行であることが注目されよう。
【００４２】
別の実施形態では、第１のＧＰＳアンテナ７及び第２のＧＰＳアンテナ９は、車両上の同一高さ位置に位置決めされる。
【００４３】
別の実施形態では、第１のＧＰＳアンテナ７と第２のＧＰＳアンテナ９との間の距離は、１メートル以上である。
【００４４】
図２は、運転手が前輪を操舵している場合におけるコーナリングの際のモータバイク１の上から見た図を示している。
【００４５】
フロント軌道３９がフロントタイヤ２１と関連している。フロント軌道３９は、フロントタイヤ２１と走路との１組のフロント接触箇所２９で形成される。
【００４６】
かくして、任意のフロント接触箇所でのフロント軌道３９のフロント接線４３を定めることが可能である。
【００４７】
同様に、リヤ軌道４１がリヤタイヤ２２と関連している。リヤ軌道４１は、リヤタイヤ２２と走路との１組のリヤ接触箇所３１で形成される。
【００４８】
また、任意のリヤ接触箇所でのリヤ軌道４１のリヤ接線４５を定めることが可能である。
【００４９】
かくして、フロント軌道４３は、モータバイクの或る特定の特徴、例えば傾斜角及び路面オフセットによりリヤ軌道４１とは異なっていることが注目される。
【００５０】
リヤタイヤ２２のドリフト値は、リヤ接触箇所３１の高さ位置におけるリヤ接線４５と後輪平面３５の向き（即ち、車両の長手方向３７）とのなす角度δに相当している。
【００５１】
フロントタイヤ２１の場合、前輪平面３３の向きは、長手方向３７に対して操舵角θだけずれている。操舵角θは、この場合、モータバイクのハンドルバーの回転量の路面上への投影像に相当している。
【００５２】
フロントタイヤ２１のドリフト値は、フロント接触箇所の高さ位置におけるフロント接線４３と前輪平面３３の向きとのなす角度δ′に相当している。
【００５３】
次に、図３に基づいて、リヤ接触箇所３１の座標を第２のＧＰＳアンテナ９の一部である箇所４９の座標に基づいてどのように求めるかについて説明する。
【００５４】
図３は、モータバイクがコーナリングの際に傾けられたときの平面Ｙ‐Ｚ内におけるモータバイク１の背面図である。
【００５５】
走路に対して固定された第３のＧＰＳ受信機４７がＹ‐Ｚ基準座標系の原点０を定める。Ｙ軸は、この場合、水平軸線に相当し、Ｚ軸は、垂直軸線に相当している。
【００５６】
リヤ接触箇所３１は、１対の座標｛Ｙ３１，Ｚ３１｝により定められ、第２のＧＰＳアンテナ９に属する箇所４９は、１対の座標｛Ｙ４９，Ｚ４９｝により定められる。Ｙ軸に沿う距離ΔＹがリヤ接触箇所３１と箇所４９との間に定められる。Ｚ軸に沿う距離ΔＺがリヤ接触箇所３１と箇所４９との間に定められる。
【００５７】
箇所４９は、例えば、第２のＧＰＳアンテナ９の中心である。
【００５８】
線分［３１，４９］の長さＬは、モータバイクの既知の幾何学的データである。第１の実施形態では、線分［３１，４９］の長さＬは、一定である。
【００５９】
変形実施形態では、線分［３１，４９］の長さＬは、走路上のモータバイク１の位置、モータバイク１の速度等に応じて可変である。かくして、長さＬは、リヤタイヤ２２と関連したサスペンション（図示せず）の遊びの関数として変化する場合がある。
【００６０】
箇所５１が走路２３上への箇所４９の投影像に相当している。
【００６１】
モータバイク１は、この場合、ロール角βだけ傾けられている。ロール角βは、線分［３１，４９］と路面２３に垂直な線分［５１，４９］とのなす角度である。
【００６２】
かくして、次の連立方程式を定めることが可能である。
〔数１〕
Ｙ３１＝Ｙ４９−ΔＹ  ただし、ΔＹ＝ｓｉｎβ・Ｌ
Ｚ３１＝Ｚ４９−ΔＺ  ただし、ΔＺ＝ｃｏｓβ・Ｌ
【００６３】
次に、第２のＧＰＳアンテナに属する箇所４９の座標、線分［３１，４９］の長さＬ及びロール角βに基づいてリヤ接触箇所３１の座標を求めることが可能である。
【００６４】
同様に、フロント接触箇所の座標は、第１のＧＰＳアンテナに属する箇所の座標に基づいて求められることになる。
【００６５】
しかしながら、フロント接触箇所及びリヤ接触箇所の座標を同一のＧＰＳアンテナ（第１のＧＰＳアンテナ又は第２のＧＰＳアンテナ）に属する箇所の座標に基づいて求めることが全面的に可能である。
【００６６】
図４は、タイヤのドリフト値を求めるためのデータ処理方法のステップの流れ図である。
【００６７】
データ処理方法は、走路上における車両の種々の位置に関し、ＧＰＳアンテナ７，９の座標を求めるステップＥ１を有する。ＧＰＳアンテナ７，９の座標を求めることは、この方法がＧＰＳアンテナ７，９に属する箇所、例えばＧＰＳアンテナ７，９の中心の特定の座標を求めるということを意味しているものと理解されたい。
【００６８】
データ処理方法は、走路上における車両の種々の位置に関し、車両のロール角の値を求めるステップＥ２を更に有する。
【００６９】
この方法は、ステップＥ３において、１本又は２本のタイヤ２１，２２と走路との種々のフロント接触箇所及び種々のリヤ接触箇所をＧＰＳアンテナの座標及び車両のロール角の種々の値に基づいて求める。上述したように、種々のフロント接触箇所は、フロント軌道を形成し、種々のリヤ接触箇所は、リヤ軌道を形成する。
【００７０】
データ処理方法は、接触箇所の高さ位置におけるタイヤの軌道の接線を求めるステップＥ４を更に有する。
【００７１】
この方法は、ステップＥ５において、タイヤと関連した車輪平面の向きをＧＰＳアンテナの座標に基づいて求め又は判定する。
【００７２】
この方法は、ステップＥ６において、ドリフト値を接線及び車輪平面の向きに基づいて求める。
【００７３】
注目されるように、種々のドリフト値を求めるためにステップＥ４〜Ｅ６を繰り返し実施することが可能である。
【００７４】
また、データ処理方法は、フロントタイヤ及び／又はリヤタイヤのドリフト値を求めるのに適していることは注目されよう。フロントタイヤの場合、車両の前輪の操舵角の値を求める追加のステップＥ２′を提供することが必要である。すると、フロントタイヤと関連した車輪平面の向きが操舵角のうちの１つ及び車両の長手方向の関数として求められる。
【００７５】
次に、図５を参照して、タイヤのドリフト角を求める処理装置５３について説明する。
【００７６】
処理装置５３は、この場合、
‐ＧＰＳアンテナ７，９及びＧＰＳアンテナの座標を求めるモジュール１１，１３をそれぞれ有する２つのＧＰＳ受信機３，５、
‐車両のロール角の値を求めるモジュール２０、
‐タイヤと走路との種々の接触箇所を求めるモジュール５５、
‐接線を求めるモジュール５７、
‐車輪平面の向きを求めるモジュール５９、
‐ドリフト値を求めるモジュール６１、
‐制御ユニット６３を有する。
ＧＰＳアンテナ７，９は、ＧＰＳ型の位置決定システムに属する人工衛星６５に由来する信号を受け取ることができ、座標を求める任意手段１１，１３は、これらＧＰＳアンテナ７，９により受け取られたＧＰＳ信号を処理することができる。
【００７７】
変形実施形態では、ＧＰＳ受信機３，５は又、ＧＬＯＮＡＳＳ型の位置決定システムに属する人工衛星に由来する信号を受け取ることができる。かくして、ＧＰＳ受信機３，５は、座標を求める手段１１，１３がＧＰＳアンテナ７，９の座標を求めることができるようにするのに十分な数の人工衛星から信号を受け取ることが保証される。
【００７８】
変形実施形態では、ＧＰＳ受信機３，５は、ＲＴＫ（動的干渉測位（Real Time Kinematic）の略号）技術に適合している。この技術により、１センチメートルオーダの精度でアンテナの座標を求めることが可能である。
【００７９】
車両のロール角の値を求めるモジュール２０は、車両のロール角の値を求めることができる。モジュール２９は、例えば、レーザの形態又は慣性プラットホームの形態を取っている。
【００８０】
種々の接触箇所を求めるモジュール５５は、ＧＰＳアンテナの座標及び種々のロール角値に基づいて接触箇所を求めることができる。
【００８１】
接線を求めるモジュール５７は、接触箇所の高さ位置におけるタイヤの軌道の接線を求めることができる。
【００８２】
車両平面の向きを求めるモジュール５９は、タイヤと関連した車輪平面の向きを求めることができる。
【００８３】
ドリフト値を求めるモジュール６１は、タイヤの軌道の接線及びタイヤと関連した車輪平面の向きに基づいてドリフトの値を求めることができる。
【００８４】
制御ユニット６３は、ＧＰＳ受信機３，５、車両のロール角の値を求めるモジュール２０、種々の接触箇所を求めるモジュール５５、接線を求めるモジュール５７、車輪平面の向きを求めるモジュール５９、ドリフト値を求めるモジュール６１に接続されている。
【００８５】
制御ユニットの６３の役割は、ＧＰＳアンテナ７，９及び種々のモジュール１１，１３，５５，５７，５９，６１の動作を制御することにある。
【００８６】
本明細書において説明した実施例では、モジュール１１，１３，５５，５７，５９，６１は、ソフトウェア手段である。したがって、本発明は又、コンピュータプログラムであって、このコンピュータプログラムが制御ユニット６３内に存在するプロセッサによって実行されると、データ処理装置５３によって実施される上述のデータ処理方法の実施のための命令を有するコンピュータプログラムに関する。このコンピュータプログラムは、情報媒体に記憶されても良く又は情報媒体によって伝送されても良い。後者の場合は、ハードウェア記憶媒体、例えば、ＣＤ‐ＲＯＭ、磁気ディスク若しくはハードディスク又は伝送可能な媒体、例えば電気信号、光信号又は無線信号であるのが良い。
【図１】
0005519013.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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