(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から受け取ったシートを搬送する搬送手段と、
搬送されてくるシートの端面を検知する端面検知手段と、
シート搬送方向と直交するシート幅方向へシートをシフト・移動する移動手段と、
後処理としてシートに穿孔処理を行う穿孔手段を含む後処理手段とを備えた後処理装置において、
前記端面検知手段を前記シート幅方向に移動する端面検知移動手段を有し、
前記端面検知移動手段を介して、前記端面検知手段を前記検知位置まで移動し、
前記画像形成装置から受け取るシートの前記シート幅方向の基準位置をセンターとした位置から前記シート幅方向のシート位置の最大ばらつき以下となる距離ずらした位置に、前記穿孔手段を配置し、
搬送されてくるシートの端面が前記端面検知手段で検知される検知位置までシフトして搬送し、前記後処理を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
シートサイズに応じて前記端面検知手段の移動位置を変えることを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の後処理装置において、
前記端面検知手段を複数のシートの端面の検知位置に応じて複数備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１または３記載の後処理装置において、
搬送されてくるシートを前記検知位置から前記シート幅方向へ任意の距離移動させた位置までシフトすることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の後処理装置において、
搬送されてくるシートの前記検知位置まで前記移動手段により移動されたシート移動距離を記憶する記憶手段を有し、
前記記憶手段からの前記シート移動距離に係る情報に基づいて、シートの前記検知位置までシフトすることを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
請求項１記載の後処理装置において、
シートに各種後処理を実行するための後処理モードに応じて前記シフトを複数回行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置において、
シートに各種後処理を実行するための後処理モードにより、シート１枚ごとまたはシート複数枚ごとに前記シフト量を変えることを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一つに記載の後処理装置において、
シートのサイズに応じて前記シフト量を変えることを特徴とする後処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一つに記載の後処理装置において、
前記後処理として前記穿孔処理を実行する穿孔処理モードが選択された場合、前記シート幅方向の穿孔位置を変えることを特徴とする後処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一つに記載の後処理装置において、
シートのサイズに応じて前記穿孔手段による前記シート幅方向の穿孔位置を変えることを特徴とする後処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一つに記載の後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複写機、プリンタ、印刷機等およびこれら少なくとも２つの機能を備えた複合機等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシート（以下、「用紙」で代表する）に対して所定の後処理、例えば穿孔、仕分け、スタック等を行う後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力・排出された用紙（シート）のシフト処理およびパンチ処理の両方を行う後処理装置は広く知られている。画像形成装置から排紙される用紙の搬送方向と直交する方向（横レジスト）の用紙位置がばらつくことにより、シフト処理の揃え精度、パンチ穴位置精度が良くないという不具合があった。そこで、用紙の端面を検知し、その検知位置に応じてシフト量を調整する技術や、パンチユニットを移動させ横レジスト（以下、「横レジ」ともいう）を調整する技術が既に知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
特許文献１には、後処理を特に行わずに用紙を排紙トレイに単に排紙するだけであるが、画像形成装置から搬送されてくる複数の用紙をそのまま排紙トレイに積載すると、用紙の搬送方向（シート搬送方向）と直交する方向（以下、便宜的に「シート幅方向」、「シフト方向」ともいう）にズレが生じるため、排紙トレイに対する積載位置精度が悪化することを防ぎ精度良く積載する目的で、以下の技術が開示されている。すなわち、用紙の端面の位置を検知する用紙端面検知手段で検知した情報に基づいて、搬送方向と直交する方向（シート幅方向）に移動可能な搬送ローラを基準位置からのズレ量分だけ搬送方向と直交する方向に移動させて排紙する技術、およびパンチユニットを基準位置からのずれ量分だけ搬送方向と直交する方向（シート幅方向）に移動して処理する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、用紙のシフト移動機構（搬送ローラを搬送方向と直交する方向に移動する移動機構）と、用紙の端面の位置を検知する端面検知手段をシート幅方向に移動する用紙端面検知手段移動機構と、パンチユニット移動機構という、用紙の端面の位置に合わせて移動させる移動機構の３つの移動機構が必要であるため、その構成および制御が複雑で、揃え精度誤差が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００５】
このように今までの後処理装置では、シフト時の用紙位置調整機構とパンチ処理の用紙位置調整機構で別々の機構となっている。用紙の横レジのばらつきを計測し、パンチ処理においては用紙端面検知手段とパンチユニット（パンチ装置）の両方を駆動動作させており、パンチ装置を用紙の横レジばらつきに合わせて移動させている。それ故に、双方の駆動機構が必要であるため、構成が複雑、高価となり、制御も複雑となる問題点がある。また、用紙端面検知手段の移動動作とパンチユニットの移動動作とを行っているため、これらによる累積誤差が大きくなってしまうという問題点もある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、パンチユニット（パンチ装置・穿孔装置）の横レジ調整機構を無くし、パンチ装置の構成とその制御とを簡単にし、パンチ穴（穿孔）位置精度を今まで以上に高めるとともに用紙ごとのシフト量を任意に変化させパンチ穴位置を変化させることで、いろいろな後処理を実現することが可能な後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、画像形成装置から受け取ったシートを搬送する搬送手段と、搬送されてくるシートの端面を検知する端面検知手段と、シート搬送方向と直交するシート幅方向へシートをシフト・移動する移動手段と、後処理としてシートに穿孔処理を行う穿孔手段を含む後処理手段とを備えた後処理装置において、前記端面検知手段を前記シート幅方向に移動する端面検知移動手段を有し、前記端面検知移動手段を介して、前記端面検知手段を前記検知位置まで移動し、前記画像形成装置から受け取るシートの前記シート幅方向の基準位置をセンターとした位置から前記シート幅方向のシート位置の最大ばらつき以下となる距離ずらした位置に、前記穿孔手段を配置し、搬送されてくるシートの端面が前記端面検知手段で検知される検知位置までシフトして搬送し、前記後処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の後処理装置において、シートサイズに応じて前記端面検知手段の移動位置を変えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の後処理装置において、前記端面検知手段を複数のシートの端面の検知位置に応じて複数備えていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１または３記載の後処理装置において、搬送されてくるシートを前記検知位置から前記シート幅方向へ任意の距離移動させた位置までシフトすることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の後処理装置において、搬送されてくるシートの前記検知位置まで前記移動手段により移動されたシート移動距離を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段からの前記シート移動距離に係る情報に基づいて、シートの前記検知位置までシフトすることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の後処理装置において、シートに各種後処理を実行するための後処理モードに応じて前記シフトを複数回行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置において、シートに各種後処理を実行するための後処理モードにより、シート１枚ごとまたはシート複数枚ごとに前記シフト量を変えることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の後処理装置において、シートのサイズに応じて前記シフト量を変えることを特徴とする。
【００１２】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか一つに記載の後処理装置において、前記後処理として前記穿孔処理を実行する穿孔処理モードが選択された場合、前記シート幅方向の穿孔位置を変えることを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の後処理装置において、シートのサイズに応じて前記穿孔手段による前記シート幅方向の穿孔位置を変えることを特徴とする。
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０の何れか一つに記載の後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
ここで、「後処理装置を備えている画像形成装置」とは、文言とおり、画像形成装置が後処理装置を備えている形態を含む他、画像形成装置から排出されるシートを受け取り可能に後処理装置が画像形成装置に連結ないし接続されている形態を含むことを意味する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前記構成により、穿孔手段（パンチ装置）の横レジ調整機構を不要にするとともに穿孔手段の構成とその制御とが簡単になり、パンチ穴（穿孔）位置精度を今まで以上に高めることができ、少ないシートシフト量でシートの横レジを調整できるため生産性を高めることができるとともに１回のシフト動作で横レジ調整を行うことができる。もってシートごとのシフト量を任意に変化可能に、かつ、パンチ穴位置を変更可能とすることで、いろいろな後処理を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る後処理装置と画像形成装置とのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】シフトコロのシフト動作により用紙を仕分けたときの、排紙トレイにおける用紙スタック状態を示す斜視図である。
【図３】移動手段の構成を示す要部の斜視図である。
【図４】パンチ処理を行う場合における大サイズ用紙の横レジ調整動作を説明するための要部の平面図である。
【図５】端面検知センサを移動する端面検知移動手段の構成を示す側面図である。
【図６】パンチ処理を行う場合における大サイズ用紙の横レジ調整動作を説明するための要部の平面図である。
【図７】パンチ処理を行う場合における大サイズ用紙の横レジ調整動作を説明するための要部の平面図である。
【図８】パンチ処理を行う場合における小サイズ用紙の横レジ調整動作を説明するための要部の平面図である。
【図９】パンチ処理を行う場合における小サイズ用紙の横レジ調整動作を説明するための要部の平面図である。
【図１０】後処理モードに応じて同じサイズの用紙を用紙束ごとに仕分けた際の、排紙トレイへの用紙スタック状態を示す要部の斜視図である。
【図１１】後処理モードに応じて用紙を仕分けた際の、排紙トレイへの用紙スタック・仕切り状態を示す要部の斜視図である。
【図１２】後処理モードに応じてサイズの異なる用紙を用紙束ごとに仕分けた際の、排紙トレイへの用紙スタック状態を示す要部の斜視図である。
【図１３】穿孔処理モードに応じて同じサイズの用紙を用紙束ごとに仕分けた際の、排紙トレイへの用紙スタック状態を示す要部の斜視図である。
【図１４】穿孔処理モードに応じて同じサイズの用紙を用紙束ごとに仕分けた際の、排紙トレイへの用紙スタック状態を示す要部の斜視図である。
【図１５】穿孔処理モードに応じてサイズが異なる用紙を用紙束ごとに仕分けた際の、排紙トレイへの用紙スタック状態を示す要部の斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る後処理装置と画像形成装置とのシステム制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る、画像形成装置に連結された後処理装置の概略的な構成を示す図である。画像形成装置としては、複写機、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等およびこれら少なくとも２つの機能を備えた複合機が挙げられるが、本願発明の主な構成の特徴が後処理装置側にあるため、画像形成装置側の詳細な構成および動作を省略する。
【００１７】
後処理装置の詳細な説明の前に、本実施形態の特徴点の概略を説明しておく。すなわち、本実施形態では、各用紙サイズ、各パンチ穴位置によってパンチ処理を行うときの用紙の端面位置は決まる。画像形成装置から搬送されてくる用紙の端面にはばらつきがあるので、搬送されてくる用紙の端面より間隔を取った位置に予め端面検知手段を移動させておき、搬送されてくる用紙を搬送しながら端面検知手段で検知される検知位置までシフトさせて搬送し、パンチ処理を端面検知目的の位置にパンチ処理を行うこと、またその応用として用紙の後処理モードによりパンチ穴位置を後処理の目的により任意の位置に変える制御もでき、いろいろな後処理モードを実施できることが特徴になっている。
【００１８】
後処理装置の用紙の綴じ、パンチ、シフト、整合の有無は画像形成装置側から任意に選択することができ、各後処理を行うか否かにより搬送経路が切替わるようになっている。図１〜図９に基づいて本実施形態に係る用紙のシフト、パンチ穿孔制御についての動作をストレートモードで排紙する場合を例に以下、動作とともに説明する。なお、本実施形態ではシート状の記録媒体（以下、単に「シート」ともいう）の一例として用紙や転写紙を用いた場合で説明する。
【００１９】
後処理装置２００には、第１のシート搬送路としての入口搬送路２１９、第２のシート搬送路としてのシフト搬送路２２０、第３のシート搬送路としての上搬送路２２１、第４のシート搬送路としての下搬送路２２２が設けられている。入口搬送路２１９には、穿孔手段としてのパンチ装置５０２、第１の分岐爪２３０および第２の分岐爪２３１が設けられている。第１の分岐爪２３０は、入口搬送路２１９から下搬送路２２２またはシフト搬送路２２０への分岐に、第２の分岐爪２３１は、入口搬送路２１９から上搬送路２２１またはシフト搬送路２２０への分岐に用いられる。上搬送路２２１は、プルーフトレイ（上トレイ）２１４に用紙を排出するためのもので、画像形成装置１００側から搬送されてきた用紙をそのまま排紙する。そのため、この上搬送路２２１には、搬送コロ２０６と排紙コロ２０７とが設けられ、第１の分岐爪２３０（図の位置から時計方向に揺動）および第２の分岐爪２３１（図の位置から時計方向に揺動）により上搬送路２２１側に導かれた用紙をそのまま搬送し、プルーフトレイ２１４に排紙する。
【００２０】
下搬送路２２２は、用紙に対して綴じ処理を行う場合に導かれる経路であり、経路の最下流側に公知の綴じ装置４００を備えている。入口搬送路２１９から図の位置を占めた第１の分岐爪２３０によって下搬送路２２２に導かれた用紙は、搬送コロ２０８に搬送され、さらに第３の分岐爪２３２によって搬送路２２２ａまたは２２２ａに分岐された後、各搬送コロ２０９，２１０または各搬送コロ２１２，２１０によってトレイ放出コロ２１１まで搬送され、トレイ放出コロ２１１からスティプルトレイ４０５上に放出される。放出された用紙は叩きコロ２１３によりスティプルトレイ４０５の下端に設けられた後端フェンス４０３に戻され、用紙後端の揃えが行われる。さらにジョガーフェンス４０１によってシート搬送方向と平行な両側面が揃えられる。そして、綴じが行われる場合には端面綴じスティプラ４０４で用紙端面が綴じられる。綴じられた用紙束は、放出ベルト４０６に取り付けられた放出爪４０６ａにより押し上げられ、排紙コロ２０５によって排紙トレイ２１８に排紙される。
なお、排紙トレイ２１８は、画像形成装置１００から受け取った用紙を積載する積載手段として機能する。
【００２１】
シフト搬送路２２０は、入口搬送路２１９の延長上に続いて形成され、第１の分岐爪２３０が図の位置から時計方向に揺動し、シフト搬送路２２０が開放されたとき、用紙はこのシフト搬送路２２０に導かれる。すなわち、画像形成装置１００の出口に配設された排紙コロ１０１より排出された用紙（通常は画像形成済みの用紙（以下、単に「用紙」ともいう）であるが、特別の場合として画像形成されていない合紙の場合もある）は後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口コロとも呼ばれる搬送コロ２０４によって後処理装置２００に搬入される。用紙はシフトコロ２０３，２０２を通り、排紙コロ２０５により外部の排紙トレイ２１８に排紙される。この際、図２に示すように、本実施形態に特有の後述する移動手段によって、排紙トレイ２１８は必要に応じて排紙方向Ｘａと直交する方向（以下、便宜的に「シート幅方向」、「シフト方向」ともいう）Ｙについて所定枚数の用紙束Ｓａずつ位置をずらした仕分け状態で積載することができるように構成されている。また、排紙トレイ２１８は、公知の昇降機構により、用紙積載枚数の増加につれてその積載最上位面の用紙の高さが常に一定の高さを保つように上下方向Ｚに昇降制御されるよう構成されている。
【００２２】
用紙の搬送駆動は、パルス入力で駆動する例えばステッピングモータで行うことにより、制御上１パルス当たりの搬送距離が解るようになっており、用紙の位置を正確に管理し搬送し、停止することができるよう構成している。本実施形態では１パルス当たり約０．１ｍｍ程度の分解能で搬送距離を管理、制御できるようなギヤ比等に設定している。これらステッピングモータからなる各種搬送モータを総括的に図１６に示しているが、図３に示すシフトコロ２０２，２０３を回転駆動する搬送手段として搬送モータ６２２，６２３を代表して挙げておく。
【００２３】
図３を参照して、用紙シフトモードが選択された場合で用紙自体をシフトさせて仕分けを行う機構について説明する。
まず、シート搬送方向と直交するシート幅方向（シフト方向）Ｙに用紙をシフト・移動させる移動手段について説明する。本実施形態例では、図１においてシフト搬送路２２０上に配設された２つの移動手段６２４，６２５とした場合について説明する。各移動手段６２４，６２５は、図３に示すように、同様の構成であるため、シフト搬送路２２０の下流側に配設された第１のシフト部材としてのシフトコロ２０２等を備えた移動手段６２４を代表して説明し、上流側に配設された第２のシフト部材としてのシフトコロ２０３等を備えた移動手段６２５側の説明は図３において括弧を付して示すことで、その説明に代えることとする。
【００２４】
移動手段６２４は、用紙をシート幅方向Ｙに移動する第１のシフト部材としての左右一対のシフトコロ２０２と、一対のシフトコロ２０２をシフト方向（シート幅方向）Ｙに移動させる駆動機構とから主に構成されている。移動手段６２４は、例えば特開２００６−１３７５３０号公報の図７に開示されているシフトコロの構成と同様であるが、やや詳しく補説する。
一対のシフトコロ２０２には、それぞれシフト方向Ｙにスライド可能な一対の従動コロ６０１が圧縮バネにより弾性付勢されて圧接している。各従動コロ６０１は、支軸６０２に回転可能に支持されており、支軸６０２に巻着されたスプリング（圧縮バネ）６３０によって支軸６０２の中央部方向へ弾性付勢されており、シフトコロ２０２がシフト方向Ｙに移動した後、元の位置へ自己復帰するように構成されている。
例えば、シフトコロ２０２がシフト方向Ｙの図において右側にシフト・移動したとすると、従動コロ６０１とシフトコロ２０２とは弾性的に圧接しているので、従動コロ６０１とシフトコロ２０２との間に用紙を挟持・搬送している状態でも用紙と一緒に従動コロ６０１は同方向にシフト・移動することとなる。各シフトコロ２０２，（２０３）は、前記シフト部材の機能とともに用紙を搬送する搬送手段の機能を併せ持っている。
【００２５】
移動手段６２４の駆動機構は、一対のシフトコロ２０２とともに軸６１２をシフト方向Ｙに移動させる駆動手段としての第１コロ用シフトモータ６２０（図１６参照、以下、「シフトモータ６２０」ともいう）と、シフトモータ６２０の回転運動をシフト方向Ｙに対応した往復直線運動に変換する変換機構とから主に構成されている。
シフトコロ２０２は、軸６１２に固定され、この軸６１２の回転により搬送力を得ている。６１３は軸６１２を介して一対のシフトコロ２０２を回転させる回転駆動力を伝達する駆動プーリである。この駆動プーリ６１３と簡略的に示す搬送モータ６２２の出力軸に固設されたモータプーリとの間には、２点鎖線で示す駆動ベルト６１４が掛け渡されている。駆動プーリ６１３はシフト方向Ｙの所定の位置に回転可能に固定されている。駆動プーリ６１３と軸６１２との軸受部の断面は、Ｄ字状の連結形状をなし、搬送モータ６２２の回転駆動力を伝達するとともに軸６１２をシフト方向Ｙに移動可能にしている。
シフトモータ６２０は、ギヤ部６１０およびリンク部６１１を介して軸６１２の一端部に連結されており、シフトモータ６２０が一定量回転することによりシフトコロ２０２をシフト方向Ｙへ中央位置から片側に例えば１０ｍｍ、両側で２０ｍｍ移動させることができるようになっている。このシフト移動量は、シフトモータ６２０をステッピングモータ等のパルス入力で移動量制御できるモータとすることで任意のシフト量に変更できるようにしている。シフトモータ６２０は、後処理装置２００の装置本体側に固設されたモータブラケットに取り付け・固定されている。用紙のサイズが長く搬送中にシフトコロ２０２、２０３の両方に跨るサイズの場合はシフトコロ２０２、２０３のシフトを同期させてシフトする必要があるが、用紙シフト中に用紙がシフトコロ２０２、２０３の両方に跨らないサイズの場合はシフトコロ２０２のみ動作させてシフトすればよい。
【００２６】
各シフトコロ２０２、２０３の移動量は、図１に示した排紙トレイ２１８に用紙が排紙、スタックされたときに、用紙（排紙）束の区別が可能な量に設定する必要がある。また用紙シフト中には、図１に示した上側の排紙コロ２０５ｂは、図１６に示す開閉ガイド板駆動モータ２３４の駆動により、開閉ガイド板２３３が上側に開かれるのと一緒に下側の排紙コロ２０５ａから開放されてその搬送力を解除することができるように構成されているので、搬送途中の用紙にダメージを与えることなくシフトコロ２０２を動作させることができるようになっている。
【００２７】
同様に、用紙シフトを行うとともに用紙に綴じ処理を行う場合には、上述したとおり用紙は図１の下搬送路２２２側へ搬送されるが、その際、搬送コロ２０８は図１６に示す搬送コロ駆動解除モータ２１５の駆動または図示しないソレノイドにより、従動側の搬送コロ２０８ａを駆動側の搬送コロ２０８ｂから離すことができるようになっているので、搬送途中の用紙にダメージを与えることなくシフトコロ２０３を動作させることができるようになっている。
用紙に綴じ処理を行う場合であって用紙をシフトコロ２０３でシフトさせ、かつ、用紙サイズがシフトコロ２０３と搬送コロ２０８とに跨る場合には、シフトするときに従動側の搬送コロ２０８ａを駆動側の搬送コロ２０８ｂから離間・解除し、シフト終了後、同搬送コロ２０８ａを元の圧接位置状態に戻して用紙に搬送駆動が伝わるように制御する。
【００２８】
次に本実施形態に係る端面検知移動手段、パンチ装置５０２について詳細に説明する。図４はシフト搬送路２２０を上から見た図であり、図を見やすくするために用紙Ｓを透かし状態で示している（後述の図６〜図９も同様）。図４において、５０３は、搬送されてくる用紙Ｓの端面を検知する端面検知手段としての端面検知センサを示す。５００は、端面検知センサ５０３をシフト方向Ｙに移動する端面検知移動手段を示す。端面検知センサ５０３は、端面検知移動手段５００を介してシフト方向Ｙに移動可能に構成されている（請求項１）。
なお、後述する図１６のブロック図において、端面検知センサ５０３は別の例と区別するため便宜的に「第１端面検知センサ５０３」と記載している。
【００２９】
図５は後処理装置２００における端面検知センサ５０３の配置部を右側面側から見た端面検知移動手段５００の側面図である。端面検知移動手段５００は、駆動手段としてのステッピングモータ５０５と、このステッピングモータ５０５の回転運動をシフト方向Ｙの往復直線運動に変換する変換機構とから構成されている。
端面検知移動手段５００の前記変換機構は、ステッピングモータ５０５の出力軸に固設された駆動プーリ５０６ａと従動プーリ５０６ｂとの間に掛け渡されたタイミングベルト５０７と、タイミングベルト５０７に固定され、端面検知センサ５０３を取り付け・固定しているセンサブラケット５０８とから主に構成されている。
【００３０】
前記した請求項１の例によれば、パンチ（穿孔）を目的の位置（シート幅方向Ｙ）に行うためにパンチ穴位置に合わせた位置に端面検知センサ５０３を移動することにより、横レジ調整のための用紙のシフト量を少なくすることができるので、用紙のシフト時間も少なくなるため生産性を向上できる。また、端面検知センサを少なくでき、パンチ穴位置をシート幅方向Ｙに任意に変えることが可能となる。
【００３１】
後処理装置２００の本体側における端面検知センサ５０３のホーム位置近傍には、端面検知センサ５０３のホーム位置を検知するホームポジションセンサ５０４が配設されている。ホームポジションセンサ５０４は、発光素子と受光素子とを備えた光透過型のフォトセンサからなり、ホームポジションセンサ５０４がセンサブラケット５０８の紙面奥側に突出した一端部（遮光片）を検知することにより、端面検知センサ５０３のホーム位置、およびホーム位置からの距離がステッピングモータ５０５に付与される制御パルス数または出力されるステップ数により解るようになっている。図４に示す実施形態例では、用紙サイズにより端面検知センサ５０３の位置を同図中破線で示すように移動して用紙のシフト終了位置を決めるようにしている（請求項２）。
【００３２】
前記した請求項２の例によれば、パンチ穴を常に用紙中心に開けたい場合、用紙（シート）サイズにより用紙の端面検知位置は異なる。端面検知センサ５０３を用紙サイズに応じて移動させることにより、どのサイズでも横レジ調整量、制御を同じにすることができ、横レジ調整のための用紙シフト量を少なくすることができるので生産性を向上できる。また、端面検知センサを少なくすることができ、パンチ穴位置をシート幅方向Ｙに任意に変えることが可能となる。
【００３３】
用紙サイズにより端面検知センサ５０３の位置を移動せずに、用紙サイズに応じて端面検知センサを複数固定して設ける（請求項３）ことで、端面検知センサを移動する機構を無くすこともできる。端面検知センサを複数設けるとともにさらに移動できる構成にすると、端面検知センサの各用紙サイズに対応した移動距離を少なくすることができる。
後述する図１６のブロック図において、用紙サイズに応じて端面検知センサを複数固定して設けた例としては、移動可能な端面検知センサ５０３と区別するため破線で囲んで示す２つの第１端面検知センサ５０３ａ、第２端面検知センサ５０３ｂが挙げられる。
【００３４】
前記した請求項３の例によれば、パンチ穴を常に用紙中心に開けたい場合など、用紙サイズにより用紙の端面検知位置は異なる。端面検知センサを用紙サイズなどに応じて複数備えておくことにより、各用紙サイズで使用する端面検知センサを変えて横レジ調整のための用紙シフト量を少なくすることができので、生産性を向上できる。また、端面検知センサの移動機構を無くすこともでき、その構成、制御を簡単にできるとともにコストも低くできる。
【００３５】
パンチ装置５０２は、図４に示すように、入口コロとも呼ばれる搬送コロ２０４の下流近傍に配設されている。図１に示す例では用紙を搬送しながらパンチ・穿孔を行うロータリパンチ方式としているが、用紙を一旦停止してパンチ・穿孔を行うプレスパンチ方式でもよくパンチ方式は問わない。ロータリパンチとしては、例えば特許第３５８１７９０号公報等記載のものが、プレスパンチ方式としては例えば特許第３８６５５８１号公報や特許第４０７１４４６号公報等記載のものが挙げられる。
後述する図１６のブロック図において、ロータリパンチ方式を採用した場合の駆動手段をパンチモータ５０２Ｍとして示す。
【００３６】
パンチ穿孔処理の制御について説明する。始めに、画像形成装置１００から搬送されてきた用紙にパンチして、シフト動作を行い排紙トレイ２１８へ仕分けして排紙する場合について説明する。
図１において、画像形成装置１００に設けられた図示しない操作パネル等の操作部の操作によって生成された各種後処理に係るモード信号、用紙サイズ情報を含む信号が、後処理装置２００に送信されることで、画像形成装置１００から排紙・搬送される用紙に対して各種後処理がなされる。一実施例として、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙はセンター基準で後処理装置２００へ搬送されてくるが、画像形成装置１００の給紙位置や用紙反転制御などでシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙの搬送位置（横レジ）には用紙間で数ｍｍ程度のばらつきが発生する場合がある。搬送されてきた用紙の位置そのままでパンチ処理を行うと、用紙同士のパンチ穴位置が数ｍｍ程度ばらついてしまう。
【００３７】
例えば一実施例として画像形成装置１００から搬送される用紙の横レジばらつき範囲が仮に±２ｍｍ以内であるとすると、パンチ装置５０２を用紙受入れセンター位置からシート幅方向Ｙへ２ｍｍ以上ずらした位置に配置している。このようにパンチ装置５０２を用紙受入れセンター位置からずらす位置を、システムの横レジ最大ばらつき以上となる距離の位置に配置すれば、用紙の横レジばらつき量を測定しなくても用紙の端面を一定の位置にシフトして横レジを調整した位置で搬送できる。
【００３８】
前記した例によれば、パンチ装置５０２を、画像形成装置１００から受け取る用紙の基準位置をセンターとした位置からずらした位置に配置・レイアウトすることで、横レジのばらつき量を測定しなくても１回の用紙シフト動作で用紙の端面を一定の位置にシフトして横レジを調整した位置で搬送できる。
【００３９】
別の実施例として、パンチ装置５０２の用紙受入れセンター位置からのずらす位置を、システムの横レジ最大ばらつき以下となる距離の位置に配置しても用紙シフト制御を変えることで横レジを調整できる。この場合、例えばパンチ装置５０２を１ｍｍシート幅方向Ｙへずらして配置したとすると、横レジ調整前に搬送されてくる用紙の端面が端面検知センサ５０３で検知されない場合は、用紙を端面検知センサ５０３方向へ用紙の端面を検知するまでシフトさせる。横レジ調整前に、搬送されてくる用紙の端面が端面検知センサ５０３で検知される検知位置に搬送されてきた場合は、用紙端面検知センサ５０３から用紙の端面が検知されなくなる位置まで逆方向にシフトさせればよい。この方法では、用紙の横レジ調整のためのシフト移動距離が２ｍｍずらした場合より短縮できる（請求項１）。
【００４０】
前記した請求項１の例によれば、用紙の横レジ調整を行う場合に用紙の横レジ調整のためのシフト量はできる限り小さいほうが生産性を高めることができる。用紙の横レジのばらつきは搬送方向と直交する方向でどちら側にずれるかは不明であるので、横レジばらつき範囲外に端面検知手段を移動または配置しておいた上で、端面検知手段の検知位置まで用紙をシフトすれば横レジ位置を一定の位置に調整できるが、横レジ調整距離は大きくなる。端面検知手段を用紙の端面のばらつき分布の中心付近に配置しておき、横レジばらつき方向により搬送されてくる用紙の端面を端面検知手段が検知している場合は端面検知手段がオフ（ＯＦＦ）する方向へ端面検知手段がオフ（ＯＦＦ）する位置までシフトする。搬送されてくる用紙の端面を端面検知手段が検知していない場合は端面検知手段がオン（ＯＮ）する方向へ端面検知手段がオン（ＯＮ）する位置までシフトすることで少ないシフト量で用紙横レジを調整でき生産性を高めることができるとともに１回のシフト動作で横レジ調整を行うことができる。
【００４１】
図４、図６〜図９において、実線で示すパンチ穴５０９は、画像形成装置１００から受け取る用紙の基準位置をセンターとした位置にパンチ装置５０２を配置して２箇所に穿孔する場合を表しており、破線で示すパンチ穴５０９は画像形成装置１００から受け取る用紙のセンター位置からずらした位置にパンチ装置５０２を配置して（請求項１）２箇所に穿孔する場合を表している。
図４、図６、図７は、搬送（入口）コロ２０４のニップを用紙Ｓの後端が抜けた時点でシフトコロ２０２、２０３の両方に用紙が跨るような大サイズ用紙において用紙Ｓのセンターを基準にパンチ穿孔するときの動作を示している。
図４に示すように、用紙Ｓが画像形成装置から搬送されてきて、搬送コロ２０４のニップを用紙Ｓの後端が抜けた時点（図６）でシフトコロ２０２、２０３を同期してシフト動作させて実線で示す端面検知センサ５０３で検知するところまで用紙Ｓを移動する。用紙Ｓのシフトが完了したらそのまま用紙Ｓを搬送していき、用紙がパンチ穿孔位置にきた位置（図７）でパンチ・穿孔を行う。
【００４２】
図８、図９は、搬送コロ２０４のニップを用紙Ｓの後端が抜けた時点でシフトコロ２０２、２０３の両方に用紙が跨らないような小サイズ用紙において用紙Ｓのセンターを基準にパンチ穿孔するときの動作を示している。
図８に示すように、用紙Ｓが画像形成装置から搬送されてきて、搬送コロ２０４のニップを用紙Ｓの後端が抜けた時点（図９）でシフトコロ２０３のみシフト動作させて端面検知センサ５０３で検知するところまで用紙Ｓを移動する。用紙Ｓのシフトが完了したらそのまま用紙Ｓを搬送していき、図示していないが図７と同様に用紙がパンチ穿孔位置にきた位置でパンチ・穿孔を行う
【００４３】
図８に示すように、用紙Ｓが小サイズの例であるＡ４縦サイズである場合には、図５に示した端面検知移動手段５００のステッピングモータ５０４に所定のパルス数を与えることにより、実線で示すように端面検知センサ５０３をＡ４縦の基準位置Ａまで移動させる。基準位置Ａは端面検知センサ５０３が用紙Ｓの端面を検知した位置、または端面検知センサ５０３が用紙Ｓの端面を検知した位置から任意の距離ずらした位置であり、基準位置Ａに用紙Ｓの端面が到達した位置で用紙にパンチ装置５０２によってパンチ・穿孔を行う。
【００４４】
図９に示すように、用紙Ｓが小サイズの例であるＡ４縦サイズである場合には、横レジを調整した位置でパンチ穴の横レジが狙いの位置にくるようにパンチ装置５０２を配置・レイアウトしている（請求項１）。このようにパンチ装置５０２を用紙受入れセンター位置からシフト（シート幅方向）Ｙへずらして配置しておけば、シフトコロ２０３による１回のシフト動作による用紙Ｓのシフト・移動で横レジ調整し、そのままの横レジ位置でパンチ処理が行える利点がある。上述したように、例えばシート搬送方向Ｘの用紙サイズが長く（大サイズ用紙）、シフトコロ２０３，２０２の両方に跨る場合は、図４、図６および図７に示すように、複数のシフトコロ２０３，２０２を同期させてシフト動作を行う。
【００４５】
図１において、画像形成装置１００より排出された用紙は後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送コロ２０４によって後処理装置２００内に搬入される。用紙の後端が搬送コロ２０４を通過したならば、すなわち搬送コロ２０４の上流近傍に配設されている入口センサ５０１からのオフ信号、搬送コロ２０４を駆動するステッピングモータからなる搬送モータのステップ数（もしくはパルス数）により後述する制御手段によって用紙の後端の通過が判断されたならば、用紙を搬送しながらシフトコロ２０３をシフト方向（シート幅方向）Ｙへ移動し、用紙の端面が端面検知センサ５０３により検知される検知位置に達した位置で、シフトコロ２０３をシフトすべく駆動しているステッピングモータからなるシフトモータ６２１を停止する（請求項１）。端面検知センサ５０３の検知位置でシフトモータ６２１を即時停止した場合にモータ停止位置がばらつくことを防ぐ目的で前記検知位置からシフトモータ６２１の停止制御を行い、前記検知位置から少しずらした位置で停止する制御としてもよい（請求項４）。用紙を仕分けるための用紙シフト量は一般的に数１０ｍｍであるが、用紙の横レジ調整のための用紙のシフト量は数ｍｍ程度であるため、シフト時間は短時間で行うことができ、生産性に影響を与えずに行える。
【００４６】
前記した請求項４の例によれば、用紙（シート）の横レジ調整を行う場合、端面検知センサ５０３が用紙の端面を検知した検知位置で移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１（駆動手段）を即時駆動停止した場合にオーバーランなどで用紙の停止位置がばらつくことがある。そこで、端面検知センサ５０３により用紙の端面が検知される検知位置からの減速停止させる制御を行うことによって、オーバーランなどによる用紙シフト停止時のばらつきを小さくでき、横レジ調整位置精度を向上させることができる。
【００４７】
次に、用紙１枚または複数枚ごとにパンチ穴をずらして開けるモードについて説明する（請求項９）。任意のページまたは用紙束Ｓａごとにずらしてパンチ穴５０９を開けたい場合は、前記のように端面検知センサ５０３で用紙Ｓの端面を検知した後、パンチ穴５０９をずらす分だけシフト量を増やせばよい。このように制御することにより、図１３に示すように、同じサイズの用紙を用紙束Ｓａごとに仕分けしてパンチ穴を開け、パンチ穴位置を合わせた状態で用紙束Ｓａをずらして仕分けページ、区切り、インデックスを作成するなどの機能を排紙トレイに持たせることができる。
また、図１４に示すように、同じサイズの用紙を用紙束Ｓａごとに仕分けしてパンチ穴を開け、パンチ穴をずらしているので前記の区切りなどを作成した状態でファイルもでき、タブ紙、インデックス紙などの特殊紙を使用しなくても識別できる。
【００４８】
前記した請求項９の例によれば、用紙の後処理モードにより用紙のシフト量を変えて穿孔手段により穿孔することによって、様々な形態での用紙の仕分けのための仕切りページ、目印などを作成することができ、仕切り、区切りをつけた状態でファイルもできる。
【００４９】
さらに、図１５に示すように、用紙サイズによりパンチ穴位置をずらせば、異なったサイズの１つの端面を揃えてファイルすることもできるようになる（請求項１０）。同図において、Ｓａは同じサイズの用紙束を、Ｓａ’は異なるサイズの用紙束をそれぞれ示している（後述の図１２も同じ）。
前記した請求項１０の例によれば、用紙サイズにより用紙のシフト量を変えて穿孔することで、例えば異サイズ混載時の用紙の横レジ端面位置を揃えた状態でファイルすることができる。
【００５０】
前記の横レジ調整制御では、パンチ装置５０２を用紙受入れセンター位置を中心とした位置に配置してもよい。換言すれば、画像形成装置１００から受け取る用紙の基準位置をセンターとした位置にパンチ装置５０２を配置してもよい。
このように、用紙の横レジ調整を行う場合に用紙の横レジ調整のためのシフト量はできる限り小さいほうが生産性を高めることができる。用紙の横レジのばらつきはシート幅方向（シフト方向）Ｙのどちら側にずれるかは不明である。
そこで、上述した例のように、画像形成装置１００から受け取る用紙の基準位置をセンターとした位置からずらした位置にパンチ装置５０２を配置、すなわち横レジばらつき範囲外にレイアウトした場合は、横レジ調整距離は大きくなってしまう。本例のように、パンチ装置５０２を配置すれば請求項１と同様に少ないシフト量で用紙横レジを調整でき生産性を高めることができる。
前記制御に加えて請求項１の制御を行うことにより、１回のシフト動作で横レジ調整を行うことができることで、パンチ装置５０２の横レジ調整移動機構を無くすことができ、従来技術より構成・構造を簡単にできる。
【００５１】
前記制御を補説する。画像形成装置１００から搬送される用紙を受け入れてシフトコロ２０３でシフト動作を行い、端面検知センサ５０３の前記検知位置で用紙を停止するまでは同じ制御である。この時に用紙の端面が端面検知センサ５０３で検知される検知位置、または停止位置までのシフトモータ６２１のステップ数またはパルス数（移動距離）を制御手段のＲＡＭで記憶しておくことにより、用紙ごとの横レジばらつき量を制御手段のＣＰＵが認識することができる。用紙のシフトを一旦停止した後、次に用紙をシフトコロ２０２で今度は逆方向へシフトさせて用紙の横レジばらつき量を補正して用紙を搬送センター位置中心まで移動させてシフトを停止する（請求項５）。以上の制御で用紙の横レジ調整のばらつき補正のためのシフト動作は終了し、続いて用紙にパンチ・穿孔処理が行われる。用紙へのパンチ・穿孔位置は画像形成装置１００から搬送される用紙の先端または後端を入口センサ５０１で検知した位置からの図示しない搬送モータ（搬送コロ２０４の駆動手段）のパルス数により、パンチ・穿孔するタイミングをとることにより搬送方向のパンチ位置を制御するようにしている。
【００５２】
前記した請求項５の例によれば、用紙の横レジ調整を行う場合、検知位置まで用紙を移動させた距離を記憶して、横レジのずれ量を調整補正することでどのような用紙サイズでも任意の位置に用紙横レジを調整でき、パンチ穴位置精度を高めることができる。
【００５３】
用紙へのパンチ処理後、用紙の仕分けモードが同時に選択されている場合は、パンチ穿孔終了後にシフトコロ２０２、２０３を再度シフトさせて仕分け処理を行うことができるようにしている（請求項６）。
パンチ・穿孔の前に用紙の仕分けを行ってしまうと、パンチ穴を同じ位置に開けることができない。そこで、請求項６の例のようにシフトを複数回行うことで、横レジ調整と用紙の仕分けを１つのコロシフト機構（移動手段）で行うことができ、パンチ装置５０２の横レジ調整のための駆動を無くすことができる。
実施例では用紙のシフトは複数のシフトコロ２０２、２０３のどちらでも行える。パンチ終了後にシフトコロ２０２、２０３を同期させて用紙をシフトさせても良いし、用紙の後端が上流側のシフトコロ２０３を抜けた後のタイミングでシフトコロ２０２のみで行う制御も可能である。シフト中に用紙がシフトコロ２０２と排紙コロ２０５に跨ってしまうサイズの場合には、用紙をシフトコロ２０２でシフト移動するために開閉ガイド板２３３が上側に開き、用紙はシフトコロ２０２によりシフト・移動する。用紙にパンチ処理を行わずにシフトさせるだけの場合は搬送コロ２０４を抜けた後、前記と同様の制御でシフトすることができる。
【００５４】
前記した請求項６の例によれば、用紙のモード、例えばパンチ、仕分けにより移動手段としてのコロシフト機構を利用してパンチ・穿孔の横レジ調整のためのシフトと用紙仕分けのためのシフトのように複数回に分けてシフト動作させることにより、従来技術のようなパンチ装置５０２の横レジ調整移動機構を無くすことができ、従来技術より構成・構造を簡単にできる。
【００５５】
次に、用紙１枚または複数枚ごとに仕分けのためのシフト量を変える後処理モードについて説明する（請求項７）。図１０に示すように、同じ用紙サイズの任意のページまたは用紙束Ｓａごとにシフト量をずらしたい場合は、前記のように端面検知センサ５０３で用紙Ｓの端面を検知した後、ずらす分だけシフト量を増やせばよい。このように制御することにより、図１１に示すように、同じサイズの用紙で途中の例えば１枚のみ（複数枚でも可）用紙のシフト量を変えることができる。これにより、ページの区切りをしたり、タブ紙、インデックス紙などの機能を排紙トレイ２１８に持たせることができ、様々な形態での用紙の仕分けのための仕切りページ、目印などを作成することができるため、タブ紙、インデックス紙などの特殊紙を使用しなくても識別できる。
さらに図１２に示すように、用紙サイズによりシフト量を変えれば、異なるサイズの用紙を用紙束Ｓａ’ごとに仕分けし、片側の端面を揃えたいような場合に、その異なるサイズの１つの端面を揃えて仕分けすることもできるようになるため、例えば異サイズ混載時の用紙の横レジ端面位置を揃える機能などを排紙トレイ２１８に持たせることができる（請求項８）。
【００５６】
用紙にパンチ処理、綴じ処理の両方を行う場合は、用紙を下搬送路２２２側に搬送し前記の横レジ調整と同じ制御を行えばよい。用紙の横レジ調整のためのシフト中に用紙が綴じ処理搬送経路の搬送コロ２０８に跨るサイズの場合は、実施例では搬送コロ２０８のニップを図示しないモータ、ソレノイドなどで駆動解除して用紙の横レジ調整のためのシフトを妨げないようにし、シフト終了後ニップを閉じて、搬送コロ２０８の搬送駆動を再開する。
【００５７】
説明が前後するが、図１６を参照して、上述した実施形態例の制御構成についてまとめて説明する。同図は、画像形成装置１００とフィニッシャとも呼ばれる後処理装置２００との制御構成を示すブロック図である。
同図において、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０は後処理装置２００のインターフェース３００を介して、後処理装置２００の制御手段としてのＣＰＵ２９１に接続されている。このＣＰＵ２９１には、各種後処理モードに係るプログラムや関係データ（パルス数あるいはステップ数と用紙の搬送・移動距離との関係データやその計算式等）を記憶したＲＯＭ２９２と、ＣＰＵ２９１の計算結果や各種センサ等からの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２９３とが接続されている。ＣＰＵ２９１は、ＲＡＭ２９３をワークエリアとして使用しながらＲＯＭ２９２に格納されたプログラムに従って処理を実行する。ＣＰＵ２９１には、各センサ５０１，５０４、第１端面検知センサ５０３、第２端面検知センサ５０３ａ、第３端面検知センサ５０３ｂからの検知出力信号が入力され、ＣＰＵ２９２は前記検知入力信号に基づいて、開閉ガイド板駆動モータ２３４、端面検知センサ用駆動モータ５０５、パンチモータ５０２Ｍ、第１コロ用シフトモータ６２０、第２コロ用シフトモータ６２１、パルス入力で駆動するモータからなる各種搬送モータ６２２，６２３等、搬送コロ駆動解除モータ２１５、各モータを駆動制御する指令信号を各モータドライバ３２０に送信する。
【００５８】
制御手段としてのＣＰＵ２９１は、前述した実施形態例で説明したとおり、以下の諸機能を有する。
（１）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙（シート）の端面が端面検知センサ５０３で検知される検知位置までシフトして搬送するように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３および移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１を制御し、かつ、穿孔処理を含む後処理を行うように後処理手段（パンチ装置５０２のパンチモータ５０２Ｍ）を制御するシフト制御を実行する第１の制御手段としての機能を有する（請求項１）。
（２）ＣＰＵ２９１は、ホームポジションセンサ５０４からの出力信号を参照しながら、端面検知センサ５０３を検知位置まで移動するように端面検知移動手段５００の端面検知センサ用駆動モータ（ステッピングモータ）５０５を制御する第２の制御手段としての機能を有する（請求項１）。
（３）ＣＰＵ２９１は、ホームポジションセンサ５０４からの出力信号を参照しながら、用紙サイズに応じて端面検知センサ５０３の移動位置を変えるように端面検知移動手段５００の端面検知センサ用駆動モータ（ステッピングモータ）５０５を制御する第２の制御手段としての機能を有する（請求項２）。
【００５９】
（４）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から搬送されてくるシートを端面検知センサ５０３の検知位置まで、または端面検知センサ５０３の検知位置から外れる位置までシフトするように移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１を制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項１）。
（５）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から搬送されてくるシートを端面検知センサ５０３の検知位置からシート幅方向Ｙへ任意の距離移動させた位置までシフトするように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３および移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１を制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項４）。
【００６０】
（６）ＣＰＵ２９１は、記憶手段としてのＲＡＭ２９３に記憶されているシート移動距離情報・データ（画像形成装置１００から搬送されてくるシートを端面検知センサ５０３の検知位置まで、または端面検知センサ５０３の検知位置から外れる位置まで移動手段６２４，６２５により移動されたシート移動距離データに係るシフトモータ６２０，６２１の各ステップ数あるいはパルス数）に基づいて、シート幅方向Ｙの用紙のばらつきを認識して該用紙のシート幅方向Ｙのシフト補正量を決定し、用紙の検知位置または該検知位置から外れた位置から任意のシート移動距離移動した位置までシフト・移動するように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３および移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１を制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項５）。
（７）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から送信されてくる操作部（図示せず）等により設定された後処理モードに係る信号に応じて、前記シフト制御を複数回行う第１の制御手段としての機能を有する（請求項６）。
【００６１】
（８）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から送信されてくる操作部（図示せず）等により設定された後処理モードに係る信号に応じて、用紙１枚ごとまたは用紙の複数枚ごとに前記シフト量を変えるように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３および移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１を制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項７）。
（９）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から送信されてくる操作部（図示せず）等により設定された後処理モードに係る信号に応じて、用紙サイズに応じて前記シフト量を変えるように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３および移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１を制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項８）。
【００６２】
（１０）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から送信されてくる操作部（図示せず）等により設定された後処理モードとしての穿孔処理モードに係る信号に基づいて、シート幅方向Ｙの穿孔位置を変えるように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３、移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１およびパンチモータ５０２Ｍを制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項９）。
（１１）ＣＰＵ２９１は、画像形成装置１００から送信されてくる操作部（図示せず）等により設定された後処理モードとしての穿孔処理モードに係る信号および用紙サイズに係る信号に基づいて、シート幅方向Ｙの穿孔位置を変えるように各搬送手段の各搬送モータ６２２，６２３、移動手段６２４，６２５のシフトモータ６２０，６２１およびパンチモータ５０２Ｍを制御する第１の制御手段としての機能を有する（請求項１０）。
【００６３】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【００６４】
１００    画像形成装置
２００    後処理装置
２０２    シフトコロ（シフト部材）
２０３    シフトコロ（シフト部材）
２０４    搬送コロ（搬送手段の構成要素）
２０５    排紙コロ
２１８    排紙トレイ（積載手段）
２１９    入口搬送路（第１のシート搬送路）
２２０    シフト搬送路（第２のシート搬送路）
２２１    上搬送路（第３のシート搬送路）
２２２    下搬送路（第４のシート搬送路）
５００    端面検知移動手段
５０２    パンチ装置（穿孔手段）
５０２Ｍ  パンチモータ（穿孔手段の駆動手段）
５０３    端面検知センサ（端面検知手段）
５０５    ステッピングモータ（端面検知移動手段の駆動手段）
６０１    従動コロ（移動手段の構成要素）
６０２    支軸（移動手段の構成要素）
６２０，６２１    シフトモータ（移動手段の駆動手段）
６２２，６２３    搬送モータ（搬送手段の駆動手段）
６２４，６２５    移動手段
Ｘ    搬送方向（シート搬送方向）
Ｘａ    排紙方向（シート排出方向）
Ｙ      シフト方向・シート幅方向
Ｚ      上下方向
Ｓ      用紙（シート・シート状の記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特許第４０６３７０４号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０７９０号公報
【図１】
0005493753.tif 000002
【図２】
0005493753.tif 000003
【図３】
0005493753.tif 000004
【図４】
0005493753.tif 000005
【図５】
0005493753.tif 000006
【図６】
0005493753.tif 000007
【図７】
0005493753.tif 000008
【図８】
0005493753.tif 000009
【図９】
0005493753.tif 000010
【図１０】
0005493753.tif 000011
【図１１】
0005493753.tif 000012
【図１２】
0005493753.tif 000013
【図１３】
0005493753.tif 000014
【図１４】
0005493753.tif 000015
【図１５】
0005493753.tif 000016
【図１６】
0005493753.tif 000017