(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーキングビーム式加熱炉の入側に設けられた複数本の装入用持上アームにより金属スラブを所定の高さ位置に持ち上げた後、前記装入用持上アームを所定方向に水平移動させて前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉に装入する方法であって、
前記所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブの上面中央部と上面両側部にレーザビームを複数個のレーザ距離計から照射して前記装入用持上アームから垂れ下がる金属スラブのダレ量を検出した後、前記ウォーキングビーム式加熱炉の装入口と干渉しない金属スラブの適正持上げ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記装入用持上アームのスラブ持上げ位置を前記適正持上げ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉に装入することを特徴とする金属スラブの加熱炉装入方法。
【請求項２】
請求項１に記載の金属スラブの加熱炉装入方法において、前記ウォーキングビーム式加熱炉の装入扉が前記金属スラブと干渉しない適正高さ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記装入扉の位置を前記適正高さ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉に装入することを特徴とする金属スラブの加熱炉装入方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の金属スラブの加熱炉装入方法において、前記ウォーキングビーム式加熱炉の出側に設けられた複数本の抽出用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブが前記ウォーキングビーム式加熱炉の抽出口と干渉しない適正持上げ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記抽出用持上アームのスラブ持上げ位置を前記適正持上げ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出することを特徴とする金属スラブの加熱炉装入方法。
【請求項４】
請求項３に記載の金属スラブの加熱炉装入方法において、前記ウォーキングビーム式加熱炉の抽出扉が前記金属スラブと干渉しない適正高さ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記抽出扉の位置を前記適正高さ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出することを特徴とする金属スラブの加熱炉装入方法。
【請求項５】
ウォーキングビーム式加熱炉に装入された金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉の出側に設けられた複数本の抽出用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げた後、前記抽出用持上アームを所定方向に水平移動させて前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出する方法であって、
前記ウォーキングビーム式加熱炉の入側に設けられた複数本の装入用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブの上面中央部と上面両側部にレーザビームを複数個のレーザ距離計から照射して前記金属スラブのダレ量を検出した後、前記ウォーキングビーム式加熱炉の抽出口と干渉しない金属スラブの適正持上げ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記抽出用持上アームのスラブ上げ位置を前記適正持上げ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出することを特徴とする金属スラブの加熱炉抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚鋼板や熱延鋼板の素材として用いられる鋼スラブ等の金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉に装入する方法および金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉から抽出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
厚鋼板や熱延鋼板を製造する設備では、鋼スラブ等の金属スラブを搬送しながら加熱するウォーキングビーム式加熱炉を用いて金属スラブの加熱が行われている。
このようなウォーキングビーム式加熱炉に金属スラブを装入する装入装置は、図１及び図２に示すように、二本の装入用持上アーム１５ａ，１５ｂを有し、ローラテーブル１３によりウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１に搬送された金属スラブ１１は装入用持上アーム１５ａ，１５ｂによってローラテーブル１３の上方に持ち上げられる。また、装入装置は装入用持上アーム１５ａ，１５ｂをウォーキングビーム式加熱炉１２の炉長方向に水平に動かす複数のアーム移動ローラ１６を有し、装入用持上アーム１５ａ，１５ｂによりローラテーブル１３の上方に持ち上げられた金属スラブ１１はアーム移動ローラ１６が所定方向に回転し、これに伴って装入用持上アーム１５ａ，１５ｂが所定方向に移動することによってウォーキングビーム式加熱炉１２に装入されるようになっている。
【０００３】
このような装入装置を用いて金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉に装入する場合、特許文献１に開示された技術では、ウォーキングビーム式加熱炉に装入される金属スラブの有無を加熱炉の装入扉直前に設けたセンサーにより検出し、このセンサーが金属スラブを検出しなかったときに装入扉の下端を移動ビームの上昇限位置の直上に位置させることでウォーキングビーム式加熱炉の燃料原単位を低減するようにしている。
【０００４】
しかし、図１及び図２に示した装入装置１４の装入用持上アーム１５ａ，１５ｂによりローラテーブル１３の上方に持ち上げられた金属スラブ１１の長さが比較的長い場合には、図６に示すように、金属スラブ１１の両側端部が装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる。そして、金属スラブ１１の両側端部が装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる量（以下、「ダレ量」という。）が大きくなると、装入用持上アーム１５ａ，１５ｂを水平方向に移動させて金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２に装入するときに金属スラブ１１の両側端部がウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１と干渉して運転停止や補修を要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉に与えてしまう可能性がある。
そこで、従来では、装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる金属スラブ１１のダレ量が大きいか否かをテレビカメラの監視画像や目視により判断して金属スラブ１１の両側端部がウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１に干渉することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５８−１８１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、金属スラブ１１の両側端部が装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がるダレ量が大きいか否かは監視員の経験により判断しているため、監視員の判断ミスによって金属スラブ１１の両側端部がウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１と干渉し、運転停止や補修などを要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉１２に与えてしまう可能性があった。
また、金属スラブ１１のダレ量が大きいと判断した場合は、ウォーキングビーム式加熱炉１２に金属スラブ１１を作業者の目視判断を伴う作業によって装入していたため、金属スラブ１１の装入に多くの時間や人手などを要するという問題もあった。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、装入用持上アームから垂れ下がる金属スラブのダレ量がウォーキングビーム式加熱炉の装入口と干渉するダレ量であるか否かの判断を作業者の経験に頼る必要がなく、かつ運転停止や補修などを要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉に与えることなく金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉に装入することのできる金属スラブの加熱炉装入方法を提供することを目的とするものである。また、本発明の他の目的は、ウォーキングビーム式加熱炉の出側に設けられた抽出用持上アームにより金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉から抽出するときに金属スラブがウォーキングビーム式加熱炉の抽出扉と干渉することを防止することのできる金属スラブの加熱炉抽出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、ウォーキングビーム式加熱炉の入側に設けられた複数本の装入用持上アームにより金属スラブを所定の高さ位置に持ち上げた後、前記装入用持上アームを所定方向に水平移動させて前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉に装入する方法であって、前記所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブの上面中央部と上面両側部にレーザビームを複数個のレーザ距離計から照射して前記装入用持上アームから垂れ下がる金属スラブのダレ量を検出した後、前記ウォーキングビーム式加熱炉の装入口と干渉しない金属スラブの適正持上げ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記装入用持上アームのスラブ持上げ位置を前記適正持上げ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉に装入することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の金属スラブの加熱炉装入方法において、前記ウォーキングビーム式加熱炉の装入扉が前記金属スラブと干渉しない適正高さ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記装入扉の位置を前記適正高さ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉に装入することを特徴とする。
本発明の請求項３に係る発明は、前記ウォーキングビーム式加熱炉の出側に設けられた複数本の抽出用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブが前記ウォーキングビーム式加熱炉の抽出口と干渉しない適正持上げ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記抽出用持上アームのスラブ持上げ位置を前記適正持上げ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る発明は、請求項３に記載の金属スラブの加熱炉装入方法において、前記ウォーキングビーム式加熱炉の抽出扉が前記金属スラブと干渉しない適正高さ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記抽出扉の位置を前記適正高さ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る発明は、ウォーキングビーム式加熱炉に装入された金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉の出側に設けられた複数本の抽出用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げた後、前記抽出用持上アームを所定方向に水平移動させて前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出する方法であって、前記ウォーキングビーム式加熱炉の入側に設けられた複数本の装入用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブの上面中央部と上面両側部にレーザビームを複数個のレーザ距離計から照射して前記金属スラブのダレ量を検出した後、前記ウォーキングビーム式加熱炉の抽出口と干渉しない金属スラブの適正持上げ位置を前記ダレ量の検出値から算出し、前記抽出用持上アームのスラブ上げ位置を前記適正持上げ位置に調整してから前記金属スラブを前記ウォーキングビーム式加熱炉から抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜４の発明に係る金属スラブの加熱炉装入方法によれば、ウォーキングビーム式加熱炉の入側に設けられた複数本の装入用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブの上面中央部と上面両側部にレーザビームを複数個のレーザ距離計から照射して装入用持上アームから垂れ下がる金属スラブのダレ量を検出することで、金属スラブのダレ量がウォーキングビーム式加熱炉の装入口と干渉するダレ量であるか否かの判断を作業者の経験に頼る必要がない。また、ウォーキングビーム式加熱炉の装入口と干渉しない金属スラブの適正持上げ位置をダレ量の検出値から算出し、装入用持上アームのスラブ持上げ位置を適正持上げ位置に調整してから金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉に装入することで、ウォーキングビーム式加熱炉の装入口に金属スラブが干渉することによって運転停止や補修などを要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉に与えてしまう可能性がない。したがって、装入用持上アームから垂れ下がる金属スラブのダレ量がウォーキングビーム式加熱炉の装入口と干渉するダレ量であるか否かの判断を作業者の経験に頼る必要がなく、かつ運転停止や補修などを要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉に与えることなく金属スラブをウォーキングビーム式加熱炉に装入することができる。
請求項５の発明に係る金属スラブの加熱炉抽出方法によれば、金属スラブがウォーキングビーム式加熱炉の抽出扉と干渉することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ウォーキングビーム式加熱炉の平面図である。
【図２】ウォーキングビーム式加熱炉に金属スラブを装入する装入装置とウォーキングビーム式加熱炉の側面図である。
【図３】ウォーキングビーム式加熱炉から金属スラブを抽出する抽出装置とウォーキングビーム式加熱炉の側面図である。
【図４】装入用持上アームにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブの上面中央部と上面両側部に複数個のレーザ距離計から照射されるレーザビームを模式的に示す図である。
【図５】装入装置や抽出装置などを制御する制御装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】装入用持上アームから垂れ下がる金属スラブのダレ量を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係る金属スラブの加熱炉装入方法と加熱炉抽出方法について説明する。
図１〜図５は本発明の一実施形態を説明するための図であって、図１に示すように、ウォーキングビーム式加熱炉１２は金属スラブ１１を炉内に装入するための装入口１２１を有し、この装入口１２１を開閉する装入扉１２２は装入扉開閉機構１２３（図２参照）により上下方向に昇降駆動されるようになっている。また、ウォーキングビーム式加熱炉１２は金属スラブ１１を炉内から抽出するための抽出口１２４と、この抽出口１２４を開閉する抽出扉１２５（図３参照）とを有し、抽出扉１２５は抽出扉開閉機構１２６により上下方向に昇降駆動されるようになっている。
【００１５】
装入側ローラテーブル１３によりウォーキングビーム式加熱炉１２の入側に搬送された金属スラブ１１は、ウォーキングビーム式加熱炉１２の入側に設けられた装入装置１４によってウォーキングビーム式加熱炉１２に装入されるようになっている。
装入装置１４は装入用持上アーム１５ａ，１５ｂを有し、ウォーキングビーム式加熱炉１２の入側に搬送された金属スラブ１１は装入用持上アーム１５ａ，１５ｂによって所定の高さ位置に持ち上げられるようになっている。
【００１６】
装入装置１４は、また、装入用持上アーム１５ａ，１５ｂをウォーキングビーム式加熱炉１２の炉長方向に動かす複数のアーム移動ローラ１６（図２参照）を有し、これらのアーム移動ローラ１６が所定方向に回転し、これに伴って装入用持上アーム１５ａ，１５ｂが水平方向に移動することによって金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２に装入されるようになっている。また、装入装置１４はアーム移動ローラ１６を介して装入用持上アーム１５ａ，１５ｂの高さを調整する複数のアーム高さ調整用シリンダ１７を有し、これらのアーム高さ調整用シリンダ１７は制御装置２８から送出されるアーム高さ調整信号に基づいて駆動制御されるようになっている。
【００１７】
ウォーキングビーム式加熱炉１２で加熱処理された金属スラブ１１は、移動ビーム２３ａ，２３ｂによって抽出口１２４に搬送された後、ウォーキングビーム式加熱炉１２の出側に設けられた抽出装置２１によってウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出されるようになっている。
抽出装置２１は抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂを有し、移動ビーム２３ａ，２３ｂにより抽出口１２４に搬送された金属スラブ１１は抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂによって所定の高さ位置に持ち上げられるようになっている。
【００１８】
抽出装置２１は、また、抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂをウォーキングビーム式加熱炉１２の炉長方向に動かす複数のアーム移動ローラ２５（図３参照）とを有し、これらのアーム移動ローラ２５が所定方向に回転し、これに伴って抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂが水平方向に移動することによって金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出されるようになっている。また、抽出装置２１はアーム移動ローラ２５を介して抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂの高さを調整する複数のアーム高さ調整用シリンダ２７（図３参照）を有し、これらのアーム高さ調整用シリンダ２７は制御装置２８から送出されるアーム高さ調整信号に基づいて駆動制御されるようになっている。
【００１９】
装入用持上アーム１５ａ，１５ｂにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブ１１の上面中央部と上面両側部には、図４に示すレーザ距離計１８ａ，１８ｂ，１８ｃからレーザビームが垂直に照射されるようになっている。これらのレーザ距離計１８ａ〜１８ｃは装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる金属スラブ１１のダレ量Ａｎ１，Ａｎ２を検出するためのもので、各レーザ距離計１８ａ〜１８ｃから出力された信号は金属スラブ１１のダレ量情報として制御装置２８に供給されるようになっている。
【００２０】
制御装置２８は装入装置１４や抽出装置２１などを制御するものであって、例えば図５に示すフローチャートに基づいて装入装置１４、抽出装置２１、装入扉開閉機構１２３及び抽出扉開閉機構１２６を駆動制御する構成されている。すなわち、ウォーキングビーム式加熱炉１２の入側に搬送された金属スラブ１１が装入装置１４の装入用持上アーム１５ａ，１５ｂにより所定の高さ位置に持ち上げられると、制御装置２８はレーザ距離計１８ａ，１８ｂ，１８ｃから出力された信号を取り込み、ステップＳ１で装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる金属スラブ１１のダレ量Ａｎ１，Ａｎ２を下記の式（１）及び式（２）から検出する。そして、ダレ量Ａｎ１，Ａｎ２のうちダレ量の値が大きいほうを最大ダレ量ＡｎＭＡＸとしてステップＳ２で選択し、この最大ダレ量ＡｎＭＡＸに基づいてウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１と干渉しない金属スラブ１１の適正持上げ位置Ｈ１をステップＳ３で下記の式（３）から算出し、さらにウォーキングビーム式加熱炉１２の装入扉１２２が金属スラブ１１に干渉しない適正高さ位置Ｈ３をステップＳ４で下記の式（４）から算出する。
Ａｎ１＝Ｌ２−Ｌ１    ‥‥（１）
Ａｎ２＝Ｌ３−Ｌ１    ‥‥（２）
Ｈ１＝Ｈ０＋ＡｎＭＡＸ−ｔ    ‥‥（３）
Ｈ３＝Ｈ２＋ＡｎＭＡＸ−ｔ    ‥‥（４）
【００２１】
但し、Ｌ１：レーザ距離計１８ａにより計測された距離、Ｌ２：レーザ距離計１８ｂにより計測された距離、Ｌ３：レーザ距離計１８ｃにより計測された距離、Ｈ０：金属スラブ１１の両側端部にダレが生じていないときの装入用持上アーム１５ａ，１５ｂの基準持上げ位置、ｔ：金属スラブ１１の板厚、Ｈ２：金属スラブ１１の両側端部にダレが生じていないときの装入扉１２２の基準高さ位置である。
【００２２】
ステップＳ３及びステップＳ４で金属スラブ１１の適正持上げ位置Ｈ１と装入扉１２２の適正高さ位置Ｈ３とを求めたならば、制御装置２８は装入装置１４のアーム高さ調整用シリンダ１７と装入扉開閉機構１２３に位置調整信号をステップＳ５で送出する。これにより、制御装置２８からアーム高さ調整用シリンダ１７に送出された位置調整信号によって装入用持上アーム１５ａ，１５ｂのスラブ持上げ位置が適正持上げ位置Ｈ１に調整されると共に、制御装置２８から装入扉開閉機構１２３に送出された位置調整信号によって装入扉１２２の高さ位置が適正高さ位置Ｈ３に調整される。
【００２３】
このようにして装入用持上アーム１５ａ，１５ｂのスラブ持上げ位置が適正持上げ位置Ｈ１に調整されると共に装入扉１２２の高さ位置が適正高さ位置Ｈ３に調整されると、制御装置２８はステップＳ６でスラブ装入指令信号を装入装置１４に送出する。これにより、装入装置１４のアーム移動ローラ１６が所定方向に回転し、これに伴って装入用持上アーム１５ａ，１５ｂが水平方向に移動することによって金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２に装入される。
【００２４】
ウォーキングビーム式加熱炉１２に装入された金属スラブ１１が加熱処理され、移動ビーム２３ａ，２３ｂによってウォーキングビーム式加熱炉１２の抽出口１２４に搬送されると、制御装置２８は抽出口１２４に搬送された金属スラブ１１を抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂで持ち上げるスラブ持上信号を抽出装置２１にステップＳ７で送出する。そして、抽出口１２４に搬送された金属スラブ１１が抽出装置２１の抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂにより所定の高さ位置に持ち上げられると、制御装置２８は抽出口１２４と干渉しない金属スラブ１１の適正持上げ位置Ｈ５をステップＳ８で下記の式（５）及び式（６）から算出し、さらに抽出扉１２５が金属スラブ１１と干渉しない適正高さ位置Ｈ７をステップＳ９で下記の式（７）から算出する。
Ａｎ３＝ＡｎＭＡＸ×α    ‥‥（５）
Ｈ５＝Ｈ４＋Ａｎ３−ｔ    ‥‥（６）
Ｈ７＝Ｈ６＋Ａｎ３−ｔ    ‥‥（７）
【００２５】
但し、Ａｎ３：抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂから垂れ下がる金属スラブ１１のダレ量、α：金属スラブ１１の厚さや材質、加熱条件等によって決まるダレ量の補正係数（α＞１）、Ｈ４：金属スラブ１１の両側端部にダレが生じていないときの抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂの基準持上げ位置、ｔ：金属スラブ１１の板厚、Ｈ６：金属スラブ１１の両側端部にダレが生じていないときの抽出扉１２５の基準高さ位置であり、補正係数αは計算によって、あるいは操業実績に基づくデータベースを作成してそれにアクセスすることによって設定することができる。
【００２６】
ステップＳ９及びＳ１０で金属スラブ１１の適正持上げ位置Ｈ５と抽出扉１２５の適正高さ位置Ｈ７とを求めたならば、制御装置２８は装入装置１４のアーム高さ調整用シリンダ２７と抽出扉開閉機構１２６に位置調整信号をステップＳ１０で送出する。これにより、制御装置２８からアーム高さ調整用シリンダ２７に送出された位置調整信号によって抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂのスラブ持上げ位置が適正持上げ位置Ｈ５に調整されるとともに、制御装置２８から抽出扉開閉機構１２６に送出された位置調整信号によって抽出扉１２５の高さ位置が適正高さ位置Ｈ７に調整される。
【００２７】
このようにして抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂのスラブ持上げ位置が適正持上げ位置Ｈ５に調整されると共に抽出扉１２５の高さ位置が適正高さ位置Ｈ７に調整されると、制御装置２８はステップＳ１１でスラブ抽出指令信号を抽出装置２１に送出する。これにより、抽出装置２１のアーム移動ローラ２５が所定方向に回転し、これに伴って抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂが水平方向に移動することによって金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出される。
【００２８】
上述した本発明の一実施形態のように、ウォーキングビーム式加熱炉１２の入側に設けられた装入用持上アーム１５ａ，１５ｂにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブ１１の上面中央部と上面両側部にレーザビームをレーザ距離計１８ａ，１８ｂ，１８ｃから照射して装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる金属スラブ１１のダレ量を検出することで、金属スラブ１１のダレ量がウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１と干渉するダレ量であるか否かの判断を作業者の経験に頼る必要がない。また、ウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１と干渉しない金属スラブ１１の適正持上げ位置をダレ量の検出値から算出し、装入用持上アーム１５ａ，１５ｂのスラブ持上げ位置を適正持上げ位置に調整してから金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２に装入することで、ウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１に金属スラブ１１が干渉することによって運転停止や補修などを要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉１２に与えてしまう可能性がない。したがって、装入用持上アーム１５ａ，１５ｂから垂れ下がる金属スラブ１１のダレ量がウォーキングビーム式加熱炉１２の装入口１２１と干渉するダレ量であるか否かの判断を作業者の経験に頼る必要がなく、かつ運転停止や補修などを要する損傷をウォーキングビーム式加熱炉１２に与えることなく金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２に装入することができる。
【００２９】
また、ウォーキングビーム式加熱炉１２の装入扉１２２が金属スラブ１１と干渉しない適正高さ位置Ｈ３をダレ量の検出値から算出し、装入扉１２２の高さ位置を適正高さ位置Ｈ３に調整してから金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２に装入することで、金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２の装入扉１２２と干渉することを防止することができる。
【００３０】
さらに、上述した本発明の一実施形態のように、抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂにより所定の高さ位置に持ち上げられた金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２の抽出口１２４と干渉しない適正持上げ位置Ｈ５をダレ量の検出値から算出し、抽出用持上アーム２４ａ，２４ｂのスラブ持上げ位置を適正持上げ位置Ｈ５に調整してから金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出することで、金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２の抽出口１２４と干渉することを防止することができる。
【００３１】
また、ウォーキングビーム式加熱炉１２の抽出扉１２５が金属スラブ１１と干渉しない適正高さ位置Ｈ７をダレ量の検出値から算出し、抽出扉１２５の高さ位置を適正高さ位置Ｈ７に調整してから金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出することで、金属スラブ１１がウォーキングビーム式加熱炉１２の抽出扉１２５と干渉することを防止することができる。
なお、上述した本発明の一実施形態では、装入扉１２２の高さ位置を適正高さ位置Ｈ３に調整してから金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２に装入するようにしたが、装入扉１２２を限界位置まで上昇させ、装入口１２１を全開にした状態で金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２に装入してもよい。
【００３２】
また、上述した本発明の一実施形態では、抽出扉１２５の高さ位置を適正高さ位置Ｈ７に調整してから金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出するようにしたが、抽出扉１２５を限界位置まで上昇させ、抽出口１２４を全開にした状態で金属スラブ１１をウォーキングビーム式加熱炉１２から抽出してもよい。
さらに、金属スラブを持上げてウォーキングビーム式加熱炉に装入する装入用持上アームとして２本の装入用持上アームを例示したが、装入用持上アームの本数は３本以上であってもよい。
また、金属スラブを持上げてウォーキングビーム式加熱炉から抽出する抽出用持上アームとして２本の抽出用持上アームを例示したが、抽出用持上アームの本数は３本以上であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１１…金属スラブ、１２…ウォーキングビーム式加熱炉、１２１…装入口、１２２…装入扉、１２３…装入扉開閉機構、１２４…抽出口、１２５…抽出扉、１２６…抽出扉開閉機構、１３…装入側ローラテーブル、１４…装入装置、１５ａ，１５ｂ…装入用持上アーム、１６…アーム移動ローラ、１７…アーム高さ調整用シリンダ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…レーザ距離計、２１…抽出装置、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…固定ビーム、２３ａ，２３ｂ…移動ビーム、２４ａ，２４ｂ…抽出用持上アーム、２５…アーム移動ローラ、２６…抽出側ローラテーブル、２７…アーム高さ調整用シリンダ、２８…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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