(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に形成された開口を開放する開姿勢と上記開口を閉塞する閉姿勢との間で姿勢変化可能なカバー部材と、
上記開姿勢に応じた開信号及び上記閉姿勢に応じた閉信号を出力するカバー開閉検知センサーと、
上記筐体内部に設けられ、被印刷媒体を挟持して搬送する駆動部と、
上記駆動部の駆動状態に応じた状態信号を出力する駆動検知センサーと、
上記カバー開閉検知センサー及び上記駆動検知センサーから出力された信号に基づいて上記カバー部材の姿勢を判定する姿勢判定手段と、を具備し、
上記姿勢判定手段は、上記開信号の後に入力された上記閉信号及び上記状態信号に基づいて、上記カバー部材が上記開姿勢であるか上記閉姿勢であるかを判定するものである画像形成装置。
【請求項２】
上記姿勢判定手段は、上記閉信号が入力された後に上記駆動部が駆動していることを示す駆動信号が入力されたときに上記カバー部材が上記開姿勢であると判定し、上記閉信号が入力された後に上記駆動部が停止していることを示す停止信号が入力されたときに上記カバー部材が上記閉姿勢であると判定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記姿勢判定手段は、上記閉信号が入力された後に一定時間継続して上記停止信号が入力されたときに上記カバー部材が上記閉姿勢であると判定する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記駆動部は、誘導加熱装置によって外周面が加熱されるものであって、被印刷媒体に形成されたトナー像に熱を加えながら加圧して該トナー像を被印刷媒体に溶着させる定着ローラーであり、
上記駆動信号は、上記定着ローラーが回転していることを示す信号であり、
上記停止信号は、上記定着ローラーが停止していることを示す信号である請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記カバー部材は、上記定着ローラーに詰まった被印刷媒体を取り除く際に開閉されるものである請求項４に記載の画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に形成された開口を開閉するカバー部材と上記筐体内部に設けられた駆動部とを有する画像形成装置に関し、特にカバー部材の開閉状態を検知するカバー開閉検知センサーを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、内部に設けられた定着装置に詰まった用紙を容易に取り除くことができるように、画像形成装置の筐体にメンテナンス用の開口が形成されており、また、その開口にはカバーが取り付けられていた。この種の画像形成装置においては、作業者がカバーを開けて印刷用紙を除去しているときに誤って印刷動作が実行されると危険であり、また、カバーが開けられた状態で印刷動作が行われることにより装置が故障するおそれがある。そのため、従来の画像形成装置にはカバーの開閉を検知するためのインターロックスイッチとしてのカバー開閉検知センサーが設けられており、カバーが開いている場合は、定着装置のヒーターや加熱ローラーを駆動させるモーターを断電して停止させるようにしている。これにより、ヒーターの熱や加熱ローラーの巻き込みから作業者を保護することができ、また、誤動作による画像形成装置の故障を防止できる。
【０００３】
上記画像形成装置において、カバーが開けられた状態で、作業者が定着装置に詰まった印刷用紙を引っ張り出すと、引っ張り出された印刷用紙との摩擦力によって加熱ローラーが回転する。このとき、加熱ローラーに駆動力を供給しているモーターの出力軸も回転されてモーターから逆起電力が発生する。この逆起電力は、画像形成装置の制御部の制御経路にノイズなどを生じさせて、その結果、この逆起電力を起因とする不測の不具合が画像形成装置に生じるおそれがある。例えば、上記逆起電力を起因とするノイズが上記制御部に悪影響を及ぼして、カバーが閉じられていないのに、制御部にカバーが閉じられたことを示す閉信号が入力される場合がある。この場合、制御部はカバーが閉じられたと誤判断して、ヒーターや加熱ローラーを駆動させる制御（以下「ウォーミングアップ制御」という。）が行われることになる。なお、特許文献１にも、ノイズの影響を受けて制御部が誤判断するという事象が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８０１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の制御部の誤判断によってウォーミングアップ制御が行われたとしても、ヒーターやモーターの駆動電流の供給電路が電磁接触器などによって直接的に断電されていれば、作業者が危険な目にあうことはない。しかしながら、上記閉信号が入力されて制御部によってウォーミングアップ制御が実行されると、例えば、定着装置のヒーターの温度制御が正常に行われているかどうかの異常判定プログラムや、加熱ローラーが正常に回転しているかどうかの異常判定プログラムなどの制御プログラムが実行される。このような制御プログラムが実行されると、正常であるにもかかわらず、ヒーターやモーター、或いは温度センサーや回転センサーが異常であるという結果を出力することになる。この場合、ヒーターやモーターは画像形成装置において重要な装置であるため、警告度の高いエラーメッセージが出力されることになり、画像形成装置のユーザーを困惑させるだけでなく、異常と正常の区別ができないために、正常であるにもかかわらず異常と判定された部品や装置を交換せざるを得ない状況に陥るという問題がある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、筐体に設けられたカバーが開姿勢であるか閉姿勢であるかを正確に判定することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明は、筐体に形成された開口を開放する開姿勢と上記開口を閉塞する閉姿勢との間で姿勢変化可能なカバー部材と、上記開姿勢に応じた開信号及び上記閉姿勢に応じた閉信号を出力するカバー開閉検知センサーと、上記筐体内部に設けられ、被印刷媒体を挟持して搬送する駆動部と、上記駆動部の駆動状態に応じた状態信号を出力する駆動検知センサーと、上記カバー開閉検知センサー及び上記駆動検知センサーから出力された信号に基づいて上記カバー部材の姿勢を判定する姿勢判定手段と、を具備する画像形成装置として構成されている。この画像形成装置の上記姿勢判定手段は、上記開信号の後に入力された上記閉信号及び上記状態信号に基づいて、上記カバー部材が上記開姿勢であるか上記閉姿勢であるかを判定するものである。
【０００８】
このように、カバー開閉検知センサーの閉信号だけでなく、駆動部の駆動状態を示す状態信号も姿勢判定手段による判定要素として用いられているため、上記カバー部材が上記開姿勢であるか上記閉姿勢であるかを正確に判定することが可能となる。これにより、カバー部材が開姿勢にあるときに誤って閉姿勢と判定する誤判定がなくなるので、カバー部材が開姿勢のときに誤って上記ウォーミングアップ制御や上記異常判定プログラムなどが実行されなくなる。
【０００９】
(2)  上記姿勢判定手段は、上記閉信号が入力された後に上記駆動部が駆動していることを示す駆動信号が入力されたときに上記カバー部材が上記開姿勢であると判定し、上記閉信号が入力された後に上記駆動部が停止していることを示す停止信号が入力されたときに上記カバー部材が上記閉姿勢であると判定するものである。
【００１０】
これにより、上記閉信号が、実際にカバー部材が閉じられたことを示すものであるか、ノイズによって生じたものであるかどうかが不明であっても、入力された状態信号の種類（上記駆動信号及び上記停止信号）によってカバー部材の閉姿勢及び開姿勢が判定される。これにより、上記カバー部材が上記開姿勢であるか上記閉姿勢であるかを正確に判定することが可能となる。
【００１１】
(3)  上記姿勢判定手段は、上記閉信号が入力された後に一定時間継続して上記停止信号が入力されたときに上記カバー部材が上記閉姿勢であると判定するものである。これにより、カバー部材の姿勢をより正確に判定することができる。
【００１２】
(4)  上記駆動部は、誘導加熱装置によって外周面が加熱されるものであって、被印刷媒体に形成されたトナー像に熱を加えながら加圧して該トナー像を被印刷媒体に溶着させる定着ローラーである。この場合、上記駆動信号は、上記定着ローラーが回転していることを示す信号である。また、上記停止信号は、上記定着ローラーが停止していることを示す信号である。
【００１３】
定着ローラーが誘導加熱装置によって加熱される場合は、定着ローラーの表面が一方向から加熱される。この場合、ローラー表面を一様に加熱させるために定着ローラーは回転されながら加熱される。仮に定着ローラーが停止中に加熱されると、ローラー表面が過度に加熱されて、加熱部分が溶融、変形、又は劣化することになる。そのため、従来の画像形成装置では、定着ローラーの回転を検知する上記駆動検知センサーが設けられている。本発明では、この駆動検知センサーからの駆動信号及び停止信号を利用することによって、新たなセンサーを設けることなく、上記姿勢判定手段を実現できる。
【００１４】
(5)  上記カバー部材は、上記定着ローラーに詰まった被印刷媒体を取り除く際に開閉されるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カバー部材の開姿勢及び閉姿勢を確実に判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置１０の制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図３】制御部６０によって実行されるカバー開閉判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、各実施形態の変更が可能である。
【００１８】
まず、図１を参照して、画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の概略構成について説明する。なお、各図において、図１の如く画像形成装置１０が設置された状態で矢印６の方向を上下方向と定義し、矢印７の方向（図１の紙面に垂直な方向）を前後方向と定義し、矢印８の方向を左右方向と定義する。
【００１９】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称されるものであり、プリンター、複写機、及びファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。この画像形成装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙（本発明の被印刷媒体の一例）にモノクロ印刷又はカラー印刷するものである。画像形成装置１０は、上部に原稿の画像を読み取るスキャナー１２が設けられ、下部に電子写真方式の画像形成部１４が設けられたものである。そして、図１において画像形成装置１０の右側に用紙排出部３０が設けられている。用紙排出部３０は、画像形成部１４とスキャナー１２との間に排紙スペース２１を形成しつつ、画像形成部１４とスキャナー１２とを連結するように設けられている。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターや複写機、ファクシミリなどの専用機であっても、本発明は適用可能である。
【００２０】
スキャナー１２には原稿載置面（不図示）が設けられている。画像形成装置１０が複写機として機能する場合は、前記原稿載置面に原稿がセットされて不図示の操作パネルからコピー開始指示が入力されると、スキャナー１２による読取動作が開始され、原稿の画像データが読み取られる。
【００２１】
画像形成部１４は、スキャナー１２で読み取られた画像データに基づいて印刷用紙にモノクロ画像を形成するものであり、主として、印刷用紙を保持可能な給紙トレイ１６と、複数の搬送手段１７と、給紙トレイ１６から給送された印刷用紙にトナー像を転写する転写装置１５と、印刷用紙に転写されたトナー像をその印刷用紙に定着させる定着装置１９と、これらを制御する制御部６０（図２参照）と、定着装置１９に駆動力を供給するモーター６７（図２参照）と、モーター２５を制御するモータートライバー６６と、を備えている。これらの構成要素は、画像形成部１４の筐体を構成するケーシング２０（本発明の筐体に相当）の内部に配置されている。
【００２２】
ケーシング２０の上部とスキャナー１２との間には、前方が開放された排紙スペース２１が区画されている。その排紙スペース２１に排紙トレイ２３が設けられている。給紙トレイ１６から給送された印刷用紙は、ケーシング２０内に区画された搬送路２４を移動され、その移動過程において転写装置１５によって印刷用紙にトナー像が転写される。印刷用紙に転写されたトナー像は、定着装置１９を通過する際に加熱溶融されることによって印刷用紙に定着する。定着装置１９を通過した印刷用紙は、排紙スペース２１に排出されて、排紙トレイ２３に保持される。
【００２３】
図１に示されるように、定着装置１９は、ケーシング２０の上部の左側に設けられている。定着装置１９は、加熱ローラー３８（本発明の駆動部及び定着ローラーの一例）と、この加熱ローラー３８に対向配置された加圧ローラー３９とを備えている。加熱ローラー３８及び加圧ローラー３９は、フレーム３４に回転可能なように支持されている。また、加圧ローラー３９は、加熱ローラー３８に対してバネなどによって圧接されている。加熱ローラー３８は、後述のモータードライバー６６によって駆動制御されるモーター６７に不図示の駆動伝達機構を介して連結されており、モーター３７が回転駆動されることによって、その回転駆動力が伝達されて、所定方向へ回転する。
【００２４】
定着装置１９では、トナーを溶融するために加熱ローラー３８の表面温度がおよそ２００℃（以下「定着温度」という。）になるように加熱される。本実施形態では、加熱ローラー３８は、その上部に設けられた誘導加熱方式によるＩＨヒーター４１（本発明の誘導加熱装置の一例）によって一方向からその外周面が加熱される。加熱ローラー３８の周辺には、加熱ローラー３８の外周面の温度を検出するための温度センサー４４が設けられており、この温度センサー４４からの検出信号が制御部６０に入力される。
【００２５】
また、定着装置１９の加熱ローラー３８の回転軸には、加熱ローラー３８の回転状態を検出するためのロータリーエンコーダー３５(本発明の駆動検知センサーの一例、図２参照)が設けられている。ロータリーエンコーダー３５は、加熱ローラー３８の回転状態に応じた状態信号を制御部６０に出力するものである。詳細には、加熱ローラー３８が回転しているときにその回転状態を示す回転信号を制御部６０に出力するものであり、加熱ローラー３８が停止しているときにその回転状態を示す停止信号を制御部６０に出力するものである。なお、加熱ローラー３８の回転状態を示す信号を出力するものであれば、ロータリーエンコーダー３５に代えて種々の回転検知センサーを適用することが可能である。
【００２６】
定着装置１９に搬送された印刷用紙は、加熱ローラー３８と加圧ローラー３９とによって挟持されつつ搬送されることによって、印刷用紙に形成されたトナー像が加熱されながら加圧される。これにより、トナー像が印刷用紙に溶着される。その後、印刷用紙は排紙トレイ２３に排出される。
【００２７】
ケーシング２０の左側面には、ケーシング２０の内部を開放するためのカバー２５(本発明のカバー部材の一例)が設けられている。ケーシング２０の左側面には、定着装置１９から延出される搬送路２４に通じる開口２７が形成されており、カバー２５は、開口２７を閉塞する閉姿勢(図１において実線で示される姿勢)と、開放する開姿勢（図１において波線で示される姿勢）との間で姿勢変化可能に支持されている。具体的には、カバー２５は、その下端に設けられた支軸２６によって上記閉姿勢と上記開姿勢との間を回動可能に支持されている。カバー２５が回動されて開姿勢にされることにより、開口２７が開放されて、搬送路２４が露出される。これにより、定着装置１９において加熱ローラー３８と加熱ローラー３９とによって挟持された状態で印刷用紙が詰まったとしても、搬送路２４側から印刷用紙を左方向へ引き出すことにより、開口２７から印刷用紙を取り除くことができる。
【００２８】
ケーシング２０内には、カバー２５の開閉状態を検知するためのカバースイッチ２９（本発明のカバー開閉検知センサーの一例）が設けられている。カバースイッチ２９は、カバー２５の開姿勢に応じた電気信号（以下「開信号」という。）、及び、閉姿勢に応じた電気信号（以下「閉信号」という。）を出力する。出力された信号は制御部６０に入力される。なお、カバースイッチ２９としては、例えばマイクロスイッチなどの機械センサーや光センサーなどを適用することが可能である。
【００２９】
モーター６７は、加熱ローラー３８に回転駆動力を供給するものであり、例えばステッピングモーターである。モーター６７は、モータードライバー６６により駆動され、モータードライバー６６には直流電源７１から駆動電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）がカバースイッチ２９を介して供給されている。モーター６７は、駆動電圧がモータードライバー６６に入力されることによって励磁可能となり、そして、制御部６０から入力された駆動信号に応じた回転駆動力を出力することが可能となる。直流電源７１には、モータードライバー６６以外に、ソレノイド等の他の負荷もカバースイッチ２９を介して接続されている。本実施形態では、カバー２５が閉姿勢のときに、図示しないカバー２５の突起部がカバースイッチ２９のスイッチ部を押圧することにより、カバースイッチ２９の接点が閉じられる。そして、カバースイッチ２９の接点が閉じられたときに、モータードライバー６６に駆動電圧が供給された状態となり、この場合に、制御部６０の制御によってモーター６７が励磁可能となる。また、カバー２５が開姿勢になると、上記接点が開いてモータードライバー６６に駆動電圧が供給されなくなる。したがって、この場合は、制御部６０による制御によらず、モーター６７が常に無励磁となり、モーター６７が回転することはない。このように、カバースイッチ２９は、カバー２５の開閉を検知するカバー開閉検知機能を実現するだけでなく、この機能に加えて、モーター６７への駆動電圧の供給路におけるインターロックの機能も実現することができる。
【００３０】
次に、制御部６０について説明する。制御部６０は、画像形成装置１０を統括的に制御するものであり、図２に示されるように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とからなる演算部６４、及びセンサー処理部６９などを有している。演算部６４では、ＣＰＵ６１によってＲＯＭ６２に格納された所定のプログラムにしたがった処理が実行される。
【００３１】
本実施形態では、ＲＯＭ６２に、カバー２５の開閉状態を判定するカバー開閉判定処理を実現するための判定プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ６１がこの判定プログラムを読み出して実行することにより、上記カバー開閉判定処理が行われる。このカバー開閉判定処理は、カバースイッチ２９及びロータリーエンコーダー３５それぞれからの出力信号に基づいて制御部６０によって実行される処理であり、その詳細については後述する。なお、カバー開閉判定処理は、ＣＰＵ６１によってプログラム実行されるものに限られず、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で実現されるものであってもよい。
【００３２】
モータードライバー６６及びセンサー処理部６９は、例えば、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路や内部メモリなどで構成されている。モータードライバー６６はモーター６７に電気的に接続されている。モータードライバー６６は、演算部６４からの指示信号に基づいてモーター６７を励磁して駆動制御する。これにより、加熱ローラー３８が回転する。センサー処理部６９は、ロータリーエンコーダー３５、温度センサー４４、及びカバースイッチ２９に電気的に接続されている。センサー処理部６９は、ロータリーエンコーダー３５、温度センサー４４、及びカバースイッチ２９から入力された出力信号を演算部６４で処理可能な信号に変換する。
【００３３】
演算部６４は、センサー処理部６９で変換された温度センサー４４からの出力信号に基づいて、加熱ローラー３８の表面温度を制御したり、ＩＨヒーター４１の異常を判定したりする。具体的には、演算部６４は、加熱ローラー３８の外周面の温度を一定温度となるようにＩＨヒーター４１の加熱制御をする。また、制御部６０は、加熱ローラー３８の外周面が異常温度に達していないかどうかにもとづいて、ＩＨヒーター４１や加熱ローラー３８の温度異常を判定する。
【００３４】
また、演算部６４は、センサー処理部６９で変換されたロータリーエンコーダー３５からの出力信号に基づいて、加熱ローラー３８の回転状態、つまり、回転しているか停止しているかを判定する。演算部６４は、ロータリーエンコーダー３５からの出力信号がパルス信号（以下「回転信号」という。）であれば加熱ローラー３８が回転していると判定し、ロータリーエンコーダー３５からの出力信号が一定値を示す信号（以下「停止信号」という。）であれば加熱ローラー３８が停止していると判定する。
【００３５】
また、演算部６４は、センサー処理部６９で変換されたカバースイッチ２９からの出力信号に基づいて、カバー２５の開閉状態を判定する。カバースイッチ２９からの出力信号としては、例えば、直流電源７１の駆動電圧（ＤＣ２４Ｖ）をセンサー処理部６９で５Ｖ等に低電圧に降圧されたもの（低電圧信号）が考えられる。なお、かかる判定は、後述のカバー開閉判定処理が実行されることにより行われる。
【００３６】
なお、制御部６０は、画像形成装置１０において、搬送手段１７による搬送動作、転写装置１５による転写動作、定着装置１９による定着動作などを制御する。また、制御部６０は、画像形成装置１０の主電源がオンにされたときや、画像形成装置１０が一定時間使用されていなかった場合に省電力モードに移行し、その後、通常モードに復帰したときや、メンテナンス又はジャム処理のためにカバー２５が開姿勢にされた後に閉姿勢にされた場合に、搬送手段１７や転写装置１５、ＩＨヒーター４２、加熱ローラー３８を動作させて、印刷処理が可能なように制御（ウォームアップ制御）する。このような制御モードの切り替えは、従来周知の手段であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、図３のフローチャートを参照して、制御部６０によって実行されるカバー開閉判定処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１１、Ｓ１２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。各ステップにおける処理は、制御部６０によって、より詳細には演算部６４のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２内のプログラムを実行することによって行われる。なお、制御部６０によって、本発明の姿勢判定手段が実現されている。
【００３８】
ケーシング２０のカバー２５が開けられて、閉姿勢から開姿勢に変化されると、カバースイッチ２９から開信号が出力される。ステップＳ１１では、制御部６０はこの開信号が入力したかどうかを判定する。そして、開信号が入力したと判定されると、次のステップＳ１２において、ＣＰＵ６１のレジスタにカバー開を示すフラグをセットする。なお、カバー２５が開けられると、上述したようにモータートライバー６６に駆動電圧が供給されず、モーター６７が断電される。また、同様にして、ＩＨヒーター４２などの他の負荷も断電される。
【００３９】
続いて、制御部６０は、カバー２５の閉信号が入力したかどうかを判定する（Ｓ１３）。上述したように、カバー２５が開けられて、定着装置１９で詰まった印刷用紙が引っ張り出されると、加熱ローラー３８が回転する。このとき、モーター６７の出力軸も回転されてモーター６７から逆起電力が発生し、この逆起電力が不測の不具合を起こす場合がある。具体的には、カバー２５が閉じられていないのに、上記起電力を起因とするノイズの影響によって、演算部６４にカバー２５の閉信号が入力される場合がある。そのため、本実施形態では、カバー２５の閉信号が入力しただけでは、実際にカバー２５が閉姿勢になっているとは判定せずに、以下のステップＳ１４以降の手順にしたがった処理によって、カバー２５が実際に閉姿勢であるかどうかを判定している。
【００４０】
次のステップＳ１４では、制御部６０は、予め設定された時間Ｔ１のカウントを開始する。時間Ｔ１のカウントは、ハードウェア又はソフトウェアで実現されたタイマーで行われる。そして、ステップＳ１５では、制御部６０は、ロータリーエンコーダー３５から加熱ローラー３８の回転信号が入力されたかどうかを判定する。ここで、回転信号が入力された場合は、加熱ローラー３８が回転していると判定されて、ステップＳ１６に進む。一方、回転信号が入力されずに停止信号が入力された場合は、加熱ローラー３８が停止していると判定されて、ステップＳ１７に進む。
【００４１】
ステップＳ１５において、回転信号が入力されて、加熱ローラー３８が回転していると判定された場合は、カバー２５が閉じられたのではなく、定着装置１９で詰まった印刷用紙が取り出されるなどして加熱ローラー３８がモーター６７以外の力で回転されている可能性が高い。そのため、この場合は、制御部６０は、カバー２５の閉信号が入力されていても、カバー２５が開姿勢であると判定する。そして、次のステップ１６では、制御部６０は、時間Ｔ１のカウント値をリセットして、その後、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ１５において、回転信号が入力されず、加熱ローラー３８が停止していると判定された場合は、加熱ローラー３８が回転していないので、カバー２５の閉信号の信頼性が高いと考えられる。そのため、この場合は、カバー２５の閉信号が入力されているため、カバー２５が閉姿勢であると一応判断できる。そして、次のステップＳ１７において、更にその信頼性を高めるために、制御部６０は、時間Ｔ１が経過したかどうかを判定する。ステップＳ１７において時間Ｔ１の経過の有無が判定されることによって、上記閉信号が時間Ｔ１の間継続して入力されていたかどうかが判定される。ここで、時間Ｔ１が経過していない場合は、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５以降の処理が繰り返される。一方、時間Ｔ１が経過していた場合は、カバー２５が閉姿勢であると判断できるので、制御部６０は、次のステップＳ１８において、ＣＰＵ６１のレジスタにカバー閉を示すフラグをセットする。
【００４３】
上述したように本実施形態の画像形成装置１０が構成されているため、カバースイッチ２９の閉信号だけでなく、加熱ローラー３８の駆動状態を示す状態信号（回転信号、停止信号）も制御部６０による姿勢判定処理の判定要素として用いられる。そのため、カバー２５が上記開姿勢であるか上記閉姿勢であるかを正確に判定することが可能となる。これにより、カバー２５が開姿勢であるときに誤って閉姿勢と判定する誤判定がなくなるので、カバー２５が開姿勢のときに誤って上述のウォーミングアップ制御や上述の異常判定プログラムなどが実行されなくなる。
【００４４】
また、上記閉信号が入力された後に一定時間Ｔ１継続して上記停止信号が入力されたときにカバー２５が上記閉姿勢であると判定されるため、カバー２５の姿勢をより正確に判定することができる。
【００４５】
また、ＩＨヒーター４２によって加熱ローラー３８が加熱される構成においては、加熱ローラー３８の溶融、変形、劣化を防止するために、加熱ローラー３８が実際に回転している場合にＩＨヒーター４２による加熱が開始されるように制御される。この構成においては、加熱ローラー３８の回転を検知するロータリーエンコーダー３５が設けられている。上述の本実施形態では、既存のロータリーエンコーダー３５からの駆動信号及び停止信号を利用して、上記姿勢判定処理が行われているので、本発明の駆動検知センサーとして新たなセンサーを設ける必要がない。
【符号の説明】
【００４６】
１０：画像形成装置
１９：定着装置
２９：カバースイッチ
３５：ロータリーエンコーダー
３８：加熱ローラー
４４：温度センサー
６０：制御部
６１：ＣＰＵ
６４：演算部
６７：モーター
【図１】
0005622770.tif 000002
【図２】
0005622770.tif 000003
【図３】
0005622770.tif 000004