(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビクライアントとの通信に基づき、当該ナビクライアントによるユーザの案内を支援するように構成されているナビサーバであって、
前記ユーザの現在地点及び目的地点を結ぶルートを探索し、所定の１次事象が探索ルートに沿った前記ユーザの通行に与える影響度を表わす第１指標値が第１閾値を超えているか否かを確認し、先の探索ルートの前記第１指標値が前記第１閾値を超えている場合には当該第１指標値を低下させるようにルートを再探索し、最新の探索ルートの前記第１指標値が前記第１閾値以下である場合にはその旨を示す確認情報を前記最新の探索ルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項２】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記ナビクライアントの前記出力装置としての画像出力装置に含まれる情報表示欄に前記確認情報を示すメッセージを表示させることにより、前記確認情報を前記ナビクライアントの前記出力装置に出力させ、前記ユーザに通知することを特徴とするナビサーバ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のナビサーバにおいて、
前記１次事象の発生に起因する２次事象の事例を、前記第１指標値が前記第１閾値以下となるように再探索されたルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項記載のナビサーバにおいて、
先の探索ルート及び再探索ルートのそれぞれのコスト又はその偏差を、前記第１指標値が前記第１閾値以下となるように再探索されたルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
再探索ルートの前記第１指標値が前記第１閾値を超えている場合、前記現在地点における前記ユーザの通行に対する前記１次事象の影響度を表わす第２指標値が第２閾値を超えているか否かを確認し、前記第２指標値が前記第２閾値以下である場合には前記１次事象により前記ユーザの通行が将来的に影響を受ける可能性がある旨の第１注意喚起情報を再探索ルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知する一方、前記第２指標値が前記第２閾値を超えている場合には前記１次事象により前記ユーザの現在の通行に影響を及ぼしている旨の第２注意喚起情報を再探索ルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載のナビサーバと、前記ナビクライアントとにより構成されていることを特徴とするナビシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
各車両に搭載されているナビクライアントからナビサーバにより収集された局地的な気象情報又は災害情報の実測値のうち、ある車両にとって必要な情報を当該車両に搭載されているナビクライアントに利用させる技術的手法が提案されている（特許文献１参照）。「ナビ」は「ナビゲーション」の略記である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２６２９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両の乗員（ナビクライアントのユーザ）にとっては、異常気象等の１次事象が、ナビサーバによるルート探索結果にどのように反映されているのかが不明である。
【０００５】
そこで、本発明は、１次事象に鑑みたルート探索結果の意義をナビクライアントを通じてそのユーザに知らせることができるナビサーバ等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明のナビサーバは、ナビクライアントとの通信に基づき、当該ナビクライアントによるユーザの案内を支援するように構成されているナビサーバであって、前記ユーザの現在地点及び目的地点を結ぶルートを探索し、所定の１次事象が探索ルートに沿った前記ユーザの通行に与える影響度を表わす第１指標値が第１閾値を超えているか否かを確認し、先の探索ルートの前記第１指標値が前記第１閾値を超えている場合には当該第１指標値を低下させるようにルートを再探索し、最新の探索ルートの前記第１指標値が前記第１閾値以下である場合にはその旨を示す確認情報を前記最新の探索ルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることを特徴とする。前記ナビクライアントの前記出力装置としての画像出力装置に含まれる情報表示欄に前記確認情報を示すメッセージを表示させることにより、前記確認情報を前記ナビクライアントの前記出力装置に出力させ、前記ユーザに通知してもよい。
【０００７】
前記課題を解決するための本発明のナビシステムは、前記ナビサーバと、前記ナビクライアントとにより構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビサーバ及びナビシステムのそれぞれによれば、最新の探索ルート及びこれに沿った通行が所定の１次事象から受ける影響度が低いルートであることをナビクライアントのユーザに知らせることができる。
【０００９】
本発明の構成要素等が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、データベースやメモリから探索又は読み出すこと、受信又は検知等した基礎情報に対して指定の演算処理を実行することによって情報を算定、測定、推定、設定、決定、探索、予測等すること、受信等されたパケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備するためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。
【００１０】
本発明のナビサーバにおいて、前記１次事象の発生に起因する２次事象の事例を、前記第１指標値が前記第１閾値以下となるように再探索されたルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
当該構成のナビサーバによれば、最新の探索ルートが２次事象の事例に巻き込まれる事態を回避するように探索された結果であることをナビクライアントのユーザに知らせることができる。
【００１２】
本発明のナビサーバにおいて、先の探索ルート及び再探索ルートのそれぞれのコスト又はその偏差を、前記第１指標値が前記第１閾値以下となるように再探索されたルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
当該構成のナビサーバによれば、最新の探索ルート及び先の探索ルートのそれぞれのコスト（移動に要する負荷）又はその偏差をナビクライアントのユーザに知らせることができる。
【００１４】
本発明のナビサーバにおいて、再探索ルートの前記第１指標値が前記第１閾値を超えている場合、前記現在地点における前記ユーザの通行に対する前記１次事象の影響度を表わす第２指標値が第２閾値を超えているか否かを確認し、前記第２指標値が前記第２閾値以下である場合には前記１次事象により前記ユーザの通行が将来的に影響を受ける可能性がある旨の第１注意喚起情報を再探索ルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知する一方、前記第２指標値が前記第２閾値を超えている場合には前記１次事象により前記ユーザの現在の通行に影響を及ぼしている旨の第２注意喚起情報を再探索ルートとともに前記ナビクライアントの出力装置に出力させ、前記ユーザに通知するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
当該構成のナビサーバによれば、ナビクライアントのユーザが１次事象による影響を現在受けているのか、それとも再探索ルートに沿って移動した場合に将来的に１次事象から影響を受ける可能性があるのかの別を当該ユーザに知らせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のナビサーバ等によれば、最新の探索ルートとしての１次ルート又は２次ルート及びこれが所定の１次事象により車両の通行が影響を受ける可能性が低いことをナビクライアントのユーザに知らせることができる。また、２次事象の事例がナビクライアントを通じて出力されることにより、再探索ルートである２次ルートが当該２次事象の事例に巻き込まれる事態を回避するように探索された結果であることをナビクライアントのユーザに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のナビサーバ及びナビシステムの構成図。
【図２】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビシステムの機能説明図。
【図３】サーバルートの探索方法に関する説明図。
【図４】ナビクライアントにおける表示情報に関する説明図。
【図５】ナビクライアントにおける２次事象の事例の表示に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（ナビシステムの構成）
図１に示されているナビシステムは、ナビサーバ１００と、ナビクライアント２００とにより構成されている。複数のナビクライアント２００のうち、少なくとも一部のナビクライアント２００が、一時的又は定常的にナビサーバ１００として機能してもよい。
【００１９】
ナビサーバ１００は、サーバデータベース１０４と、第１サーバ演算処理要素１１０と、第２サーバ演算処理要素１２０とを備えている。ナビサーバ１００は、一又は複数のサーバコンピュータにより構成されている。通信ネットワークとしては、インターネット、電話回線用ネットワーク、衛星放送を用いた通信ネットワーク又は地上波（中波、短波、超短波など）などが採用されうる。
【００２０】
サーバデータベース１０４は「サーバマップ」を保存する。サーバマップにより、複数のリンクの配置態様と、複数のメッシュの配置態様と、当該複数のリンクのそれぞれにおける１次事象を除く因子により定義される第１コストと、複数のメッシュのうち１次事象が発生している指定メッシュと、複数のメッシュのそれぞれにおける１次事象由来の事象コストとが定義されている。
【００２１】
「リンクの配置態様」は、その両端点及びその中間にある離散的又は準連続的な複数の地点を表わす座標値（緯度及び経度）の群により定義されている。一部又は全部のリンクが、当該リンクを識別するためのリンク識別子又は当該リンクにより構成される道路の種類などと関連付けられて定義されていてもよい。
【００２２】
「メッシュの配置態様」は、その境界線上にある離散的又は準連続的な複数の地点を表わす座標値の群により定義されている。一部又は全部のメッシュ（指定メッシュを含む。）が、当該メッシュを識別するためのメッシュ識別子又は当該メッシュに相当する地域の属性などと関連付けられて定義されていてもよい。当該メッシュは座標値により定義されているので、ナビクライアント２００で用いられるクライアントマップの作成者又はバージョンの相違に応じたメッシュの定義の相違とは無関係に、対象とする全てのナビクライアント２００に対する汎用性が確保されている。
【００２３】
メッシュは、例えば図３（ａ）〜（ｄ）に示されているように矩形状のほか、正三角形又は正六角形など、相互に隣接する一方で重なり合うことなく対象エリアの全部を覆うことができる任意の形状とされる。各メッシュの形状及びサイズのうち一方又は両方が相互に異なっていてもよい。
【００２４】
「第１コスト」は、１次事象を除く因子が反映されているコスト、すなわち１次事象の影響が反映されていないコストである。１次事象を除く因子には、移動距離、移動所要時間（予測値）、道路利用料金及び燃料消費量（予測値）などが含まれ、当該因子のうち一部又は全部によりコストの高低が変動する。
【００２５】
例えば、サーバマップにより定義される各リンクの長さのうち、ルートを構成する各リンクの長さの合計が大きいほど、当該ルートの第１コストが高く評価される。また、ルートに沿った車両の移動所要時間が道路交通情報に基づいて予測され、当該移動所要時間が長いほど当該ルートの第１コストが高く評価されてもよい。移動所要時間の予測に際して、所定の道路交通情報局によりリアルタイムで更新され、ナビサーバ１００に対して送信される道路交通情報が用いられる。
【００２６】
さらに、ルートに沿って車両が移動する際の燃料消費量が多いほど、当該ルートの第１コストが高く評価されてもよい。例えば、ルートを構成するリンクの種別（高速道路、幹線道路及びその他の道路などの別）に応じて、リンクの傾斜状態の別、リンクの周辺環境の別など）が、燃料消費量の予想因子の１つとされてもよい。当該因子はサーバマップの一部を構成していてもよい。コストは、例えば低い順に「高速道路→幹線道路→その他の道路」、「無料道路→有料道路」、「下り坂→平坦道路→上り坂」、「平野部→山間部」又は「人口過疎地→人口密集地」と定義される。
【００２７】
「１次事象」は車両又はユーザの道路の通行に対して影響を及ぼす可能性がある自然現象及び人災（災害）を意味する。例えば、各地域（行政区域）の気象情報局のコンピュータから、積雪、路面凍結、暴風雨、地滑り及び河川氾濫などの１次事象及びこれが発生している地域（メッシュ）を定義するためのリアルタイム情報が逐次的又は定期的にナビサーバ１００に対して送信される。当該リアルタイム情報がナビサーバ１００により受信されるたび、サーバデータベース１０４に保存される指定エリア及び事象コストは逐次更新される。
【００２８】
「事象コスト」は、例えばあるメッシュに相当する区域で１次事象が発生している場合、発生していない場合よりも当該メッシュに関して高くなるように定義される。例えば、１次事象が「路面凍結」である場合、あるメッシュに相当する区域で路面凍結が発生している場合、路面凍結が発生していない場合よりも当該メッシュに対して高い事象コストが割り当てられる。
【００２９】
また、１次事象の種類が同一であってもその程度（車両の通行に対する影響度）が異なって定義される場合、あるメッシュに相当する区域で発生した１次事象の程度が高いほど、当該メッシュに対して高い事象コストが割り当てられる。例えば１次事象が「積雪」である場合、「積雪量」が多いほど該当メッシュに対して高い事象コストが割り当てられる。１次事象の定義は各地域において必ずしも共通でなくてもよい。１次事象が「地震」である場合、地震のエネルギーが大きいほど又は震度が高いほど該当メッシュに対して高い事象コストが割り当てられる。
【００３０】
サーバデータベース１０４は、第１コスト及び事象コストの積又は和を「第２コスト」として保存する。当該積が第２コストとして採用される場合、１次事象が生じていないメッシュの事象コストは「１」と定義される一方、１次事象が発生しているメッシュの事象コストは１より大きい値に定義され、当該１次事象の程度が高いほど大きい値に定義される。
【００３１】
サーバデータベース１０４は、１次事象の発生に起因して発生した「２次事象の事例」をさらに保存する。例えば、１次事象が「豪雪（大量の降雪）」である場合、「豪雪により２０××年×月×日に○○道路で１００台以上の車両が３日間にわたり閉じ込められた」又は「豪雪により２０××年▲月▲日に■■地域で車両の衝突事故が３件続いて起きた」といった２次事象の事例が出力される。
【００３２】
第１サーバ演算処理要素１１０及び第２サーバ演算処理要素１２０のそれぞれは、プログラマブルコンピュータにより構成され、後述する演算処理を実行するように構成されている。本発明の構成要素が担当の情報演算処理を実行するとは、当該構成要素がメモリからプログラムを読み取り、当該プログラムにしたがって当該担当の情報演算処理を実行するようにプログラムされていることを意味する。プログラムは、ナビサーバ１００に対してネットワーク経由でダウンロード又は記憶媒体経由でインストールされる。第１サーバ演算処理要素１１０及び第２サーバ演算処理要素１２０のそれぞれは、その一部又は全部が物理的に独立別個のハードウェアにより構成されていてもよい。
【００３３】
ナビクライアント２００は、入力装置２０１と、出力装置２０２と、クライアントデータベース２０４と、第１クライアント演算処理要素２１０と、第２クライアント演算処理要素２２０とを備えている。ナビクライアント２００は携帯型の機器により構成されていてもよく、車両に定常的又は一時的に搭載される機器として構成されていてもよい。
【００３４】
入力装置２０１は、プッシュボタン式又はタッチパネル式のインターフェースにより構成され、ユーザによる目的地点の指定入力等の情報入力操作を可能としている。マイク及び当該マイクにより収集された音響信号を解析してユーザの発話内容又は入力を意図する情報を認識する音声認識装置により構成されていてもよい。
【００３５】
出力装置２０２は、クライアントマップ等が表示される液晶パネル等から構成される画像出力装置により構成されている。入力装置２０１がタッチパネル式のインターフェースにより構成されている場合、画像出力装置にはタッチ式のボタンが表示される。出力装置２０２が、画像出力装置のほか、当該画像出力装置に表示されている画像情報に関連する音声信号を出力する音声出力装置により構成されていてもよい。
【００３６】
クライアントデータベース２０４は、各地点が緯度及び経度により記述されているクライアントマップを保存するように構成されている。クライアントマップによれば、離間した２つの地点を結ぶリンクは、当該リンク上の複数の地点を表わす座標値群又は座標列により記述されている。少なくとも一部のリンクが、当該リンクを識別するためのリンク識別情報又は当該リンクにより構成される道路の種類などと関連付けられて記述されていてもよい。クライアントマップはサーバマップと同一のマップであってもよいし、サーバマップとは少なくともフォーマットの一部が異なるマップであってもよい。
【００３７】
第１クライアント演算処理要素２１０及び第２クライアント演算処理要素２２０のそれぞれは、プログラマブルコンピュータにより構成され、後述のように演算処理を実行するように構成されている。プログラムは、ナビクライアント２００に対してネットワーク経由でダウンロード又は記憶媒体経由でインストールされる。第１クライアント演算処理要素２１０及び第２クライアント演算処理要素２２０のそれぞれは、その一部又は全部が物理的に独立別個のハードウェアにより構成されていてもよい。
【００３８】
（ナビシステムの機能）
前記構成のナビシステムの機能について説明する。
【００３９】
ナビクライアント２００において、第１クライアント演算処理要素２１０が、ＧＰＳ受信機（図示略）により受信されたＧＰＳ信号等に基づき、ナビクライアント２００の現在地点ｐ1を逐次測定している。入力装置２０１を通じてユーザにより目的地点ｐ2がナビクライアント２００に入力されると、第１クライアント演算処理要素２１０が、その時点での車両（又はユーザ）の現在地点ｐ1及び当該目的地点ｐ2を表わす指定地点情報をナビサーバ１００に宛てて送信する。
【００４０】
ナビサーバ１００において、第１サーバ演算処理要素１１０が指定地点情報を受信し、当該指定地点情報に基づき、現在地点ｐ1及び目的地点ｐ2を認識する（図２／ＳＴＥＰ００２）。第１サーバ演算処理要素１１０が、現在地点ｐ1及び目的地点ｐ2を結ぶ一連の複数のリンクにより構成されるルートのうち、第１コストが最低になる一のルートを１次ルートＲ1として探索する（図２／ＳＴＥＰ００４）。
【００４１】
これにより、例えば、図３（ａ）に示されているような１次ルートＲ1が探索される。また、図３（ｂ）に示されているように指定メッシュ（斜線付メッシュ）に重なるような１次ルートＲ1が探索される。
【００４２】
第２サーバ演算処理要素１２０が、１次事象が１次ルートＲ1に沿った車両の通行に与える影響度を表わす第１指標値ｅ1を評価する（図２／ＳＴＥＰ００６）。例えば、１次ルートＲ1のうち、指定メッシュに重なっている部分の距離の長短に応じて第１指標値ｅ1の高低が評価される。１次ルートＲ1の配置態様を表わす座標値群のうち、指定エリアＡに含まれている座標値群の個数ｎ又はその増加関数（例えばｅ1＝δ×ｎ）が第１指標値ｅ1として評価される。
【００４３】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1を超えているか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ００８）。第１閾値ε1は０以上の値に定義されている。例えば第１閾値ε1が「０」である場合、図３（ａ）に示されている１次ルートＲ1は指定メッシュに重なっていないので、当該重なり部分の長短に応じた第１指標値ｅ1は０であり、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1以下であると判定される。一方、図３（ｂ）に示されている１次ルートＲ1は指定メッシュに重なっているので、当該重なり部分の長短に応じた第１指標値ｅ1は正値であり、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1を超えていると判定される。
【００４４】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1以下であると判定した場合（図２／ＳＴＥＰ００８‥ＮＯ）、１次ルートＲ1の配置態様を表わす「１次ルート情報」と、１次ルートＲ1が１次事象により車両の通行が影響を受ける可能性が低いルートである旨の「第１確認情報」とをナビクライアント２００に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ０２２）。この際、１次ルートＲ1の第１コストを示す情報が第１確認情報とともにナビクライアント２００に送信される。
【００４５】
ナビクライアント２００において、第２クライアント演算処理要素２２０が１次ルート情報及び第１確認情報を受信する。第２クライアント演算処理要素２２０が、１次ルート情報に基づいて１次ルートＲ1を再現し、当該再現結果であるルートをクライアントマップに重ねて出力装置２０２に表示させる。再現された１次ルートＲ1は、元の１次ルートＲ1と大部分が同一であれば（類似又は近似していれば）足り、完全に同一でなくてもよい。
【００４６】
例えば、１次ルート情報に含まれる座標値群により表わされる複数の地点を結ぶことにより１次ルートＲ1が再現される。サーバマップ及びクライアントマップのそれぞれにおいて共通のリンクに同一のリンク識別子が割り当てられていることが確認された場合、１次ルートＲ1を構成する一部又は全部のリンクを識別するためのリンク識別子が１次ルート情報に含まれ、当該リンク識別子により識別されるリンクを全て含まれるルートが１次ルートＲ1として再現されてもよい。
【００４７】
また、第２クライアント演算処理要素２２０が第１確認情報に応じて、１次ルートＲ1が１次事象に対して安全性が高い旨のメッセージを出力装置２０２に出力させる。１次ルートＲ1の第１コスト（又はその評価基礎となったコスト（移動距離、移動所要時間、道路利用料金及び燃料消費量など）のうち一部又は全部）が出力装置２０２を通じて出力される。
【００４８】
これにより、例えば図４に示されている３つの情報表示欄Ｃ0〜Ｃ2を含む簡易図形が出力装置２０２に表示される。上段の情報表示欄Ｃ0に当該メッセージが表示される。メッセージは音声出力されてもよい。中段の情報表示欄Ｃ1に１次ルートＲ1の第１コストが表示される。下段の情報表示欄Ｃ2には後述するように２次ルートＲ2の第２コストが表示されるが、２次ルートＲ2が探索されていない場合には第２コストは表示されない。
【００４９】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1を超えていると判定した場合（図２／ＳＴＥＰ００８‥ＹＥＳ）、第１サーバ演算処理要素１１０が、車両の現在地点ｐ1及び目的地点ｐ2を結ぶ一連の複数のリンクにより構成されるルートのうち、第２コストが最低になる一のルートを２次ルートＲ2として探索する（図２／ＳＴＥＰ０１０）。
【００５０】
ナビクライアント２００からナビサーバ１００に対して指定地点情報が送信された後、車両の現在地点ｐ1を表わす現在地点情報がナビクライアント２００からナビサーバ１００に対して定期的に送信されてもよい。そして、１次ルートＲ1の探索時に用いられた現在地点ｐ1とは異なる最新の現在地点ｐ1が用いられて２次ルートＲ2が探索されてもよい。
【００５１】
これにより、例えば図３（ｃ）に示されているように指定メッシュに一部が重なっているものの、１次ルートＲ1と比較して当該重なり部分の距離が短いルートが２次ルートＲ2として探索される。これは、１次ルートＲ1のうち指定メッシュとの重なり部分を構成するリンクの第２コストが事象コストの寄与分だけ第１コストよりも高く評価され、１次ルートＲ1（先の探索ルート）の全体的な第２コストが高く評価されたためである。
【００５２】
また、指定メッシュの事象コストがさらに高い場合、同様の理由により図３（ｄ）に示されているように指定メッシュを完全に迂回する（重なり部分が皆無の）ルートが２次ルートＲ2として探索されうる。一方、指定メッシュに属するリンクの第２コストが第１コストよりも高いものの、事象コストが低い場合、図３（ｂ）に示されている１次ルートＲ1と同一の再探索ルートが２次ルートＲ2として探索されうる。
【００５３】
第２サーバ演算処理要素１２０が、２次ルートＲ2について第１指標値ｅ1を評価する（図２／ＳＴＥＰ０１２）。
【００５４】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1を超えているか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ０１４）。例えば図３（ｃ）に示されている２次ルートＲ2が指定メッシュに重なっているので、当該重なり部分の長短に応じた第１指標値ｅ1は正値であり、第１閾値ε1が「０」である場合には第１指標値ｅ1が第１閾値ε1を超えていると判定される。一方、図３（ｄ）に示されている２次ルートＲ2が指定メッシュから外れているので、当該重なり部分の長短に応じた第１指標値ｅ2は０であり、第１閾値ε1が「０」である場合には第１指標値ｅ1が第１閾値ε1以下であると判定される。
【００５５】
１次ルートＲ1（先の探索ルート）の第１指標値ｅ1と対比される第１閾値ε1（図２／ＳＴＥＰ００８参照）と、２次ルートＲ1（再探索ルート）の第１指標値ｅ1と対比される第１閾値ε1（図２／ＳＴＥＰ０１４参照）とが異なっていてもよい。例えば、後者が前者より低い値であってもよい。
【００５６】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1以下であると判定した場合（図２／ＳＴＥＰ０１４‥ＮＯ）、２次ルートＲ2の配置態様を表わす「２次ルート情報」と、２次ルートＲ2が１次事象により車両の通行が影響を受ける可能性が低い旨の「第２確認情報」とをナビクライアント２００に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ０２４）。この際、１次ルートＲ1の第１コスト及び２次ルートＲ2の第２コストを示す情報が第２確認情報とともにナビクライアント２００に送信される。
【００５７】
第２サーバ演算処理要素１２０が、サーバデータベース１０４に保存されている２次事象情報のうち、１次事象情報により表わされる１次事象又は１次事象及びその発生地域（指定メッシュのうち１次ルートＲ1と重なるメッシュ）若しくは道路（１次ルートＲ1のうち指定メッシュとの重なり部分を構成するリンク）に関連付けられている２次事象の事例がサーバデータベース１０４から検索される。そして、当該１次事象の発生に起因する２次事象の事例が第２確認情報とともにナビクライアント２００に送信される。
【００５８】
ナビクライアント２００において、第２クライアント演算処理要素２２０が、２次ルート情報及び第２確認情報を受信する。第２クライアント演算処理要素２２０が、２次ルート情報に基づいて２次ルートＲ2を再現し、再現された２次ルートＲ2をクライアントマップに重ねて出力装置２０２に表示させる。２次ルートＲ2は、１次ルートＲ1と同様の方法により再現される。
【００５９】
また、第２クライアント演算処理要素２２０が、第２確認情報を出力装置２０２に出力させる。これにより、例えば、１次事象が発生しているものの２次ルートＲ2が当該１次事象により車両の通行が影響を受ける可能性が低い（指定メッシュを迂回できていること）を示すメッセージが図４に示されている簡易図形の上段の情報表示欄Ｃ0に表示される。中段の情報表示欄Ｃ1に１次ルートＲ1の第１コストが表示される。下段の情報表示欄Ｃ2には２次ルートＲ2の第２コストが表示される。当該第１及び第２コストの偏差又は変化量が既存の欄又は別欄に表示されてもよい。
【００６０】
また、２次事象情報が出力装置２０２を通じて出力される。２次事象の事例がメッシュ又はリンクと関連付けられて保存されている場合、再探索ルートである２次ルートＲ2を構成するリンク又はこれが属するメッシュにおいて過去に発生した同一の１次事象由来の２次事象の事例が出力される。２次事象がリンク及びメッシュと関連付けられていない場合、２次ルートＲ2を構成するリンク及びこれが属するメッシュとは異なるリンク又はメッシュで同一の１次事象に由来して生じた２次事象の事例が出力される。
【００６１】
例えば、図５に示されているように、２次事象の事例の内容を示す文字列と、当該事例の模様を示す実際の画像又は所定のイラストレーション画像とが出力装置２０２に表示される。
【００６２】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第１指標値ｅ1が第１閾値ε1を超えていると判定した場合（図２／ＳＴＥＰ０１４‥ＹＥＳ）、車両の現在地点ｐ1における当該車両の通行に対する１次事象の影響度を表わす第２指標値ｅ2が第２閾値ε2を超えているか否かをさらに判定する（図２／ＳＴＥＰ０１８）。第２指標値ｅ2は、例えば現在地点ｐ1が指定メッシュに含まれている場合には「１」に定義される一方、現在地点ｐ1が指定メッシュから外れている場合には「０」に定義されてもよい。第２指標値ｅ2は、現在地点ｐ1が指定メッシュから外れている場合、現在地点ｐ1と指定メッシュとの最短距離の長短に応じて大小が定まるように定義されてもよい。
【００６３】
例えば、図３（ｃ）及び（ｄ）に示されている状態では、現在地点ｐ1が指定メッシュから外れているので、第２指標値ｅ2は「０」であり、第２閾値ε2が「０」である場合には第２指標値ｅ2が第２閾値ε2以下であると判定される。
【００６４】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第２指標値ｅ2が第２閾値ε2以下であると判定した場合（図２／ＳＴＥＰ０１８‥ＮＯ）、「２次ルート情報」及び１次事象が将来的に通行に影響を及ぼす旨の「第１注意喚起情報」をナビクライアント２００に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ０２６）。
【００６５】
ナビクライアント２００において、第２クライアント演算処理要素２２０が、２次ルート情報及び第１注意喚起情報を受信する。第２クライアント演算処理要素２２０が、２次ルート情報に基づいて２次ルートＲ2を再現し、再現された２次ルートＲ2をクライアントマップに重ねて出力装置２０２に表示させる。
【００６６】
また、第２クライアント演算処理要素２２０が、第１注意喚起情報を出力装置２０２に表示させる。これにより、例えば、１次事象が発生しており、２次ルートＲ2に沿って走行した場合に当該１次事象の発生地域（指定メッシュ）に進入すること（１次事象が将来的に車両の通行に影響を及ぼす可能性があること）を示すメッセージが図４に示されている簡易図形の上段の情報表示欄Ｃ0に表示される。このメッセージには、車両の現在地点ｐ1と指定メッシュへの進入予定位置との距離、又は指定メッシュにおける走行距離が含まれてもよい。中段の情報表示欄Ｃ1に１次ルートＲ1の第１コストが表示される。下段の情報表示欄Ｃ2には２次ルートＲ2の第２コストが表示される。
【００６７】
第２サーバ演算処理要素１２０が、第２指標値ｅ2が第２閾値ε2を超えていると判定した場合（図２／ＳＴＥＰ０１８‥ＹＥＳ）、「２次ルート情報」及び１次事象が現在通行に影響を及ぼしている旨の「第２注意喚起情報」をナビクライアント２００に対して送信する（図２／ＳＴＥＰ０２８）。
【００６８】
ナビクライアント２００において、第２クライアント演算処理要素２２０が、２次ルート情報及び第２注意喚起情報を受信する。第２クライアント演算処理要素２２０が、２次ルート情報に基づいて２次ルートＲ2を再現し、再現された２次ルートＲ2をクライアントマップに重ねて出力装置２０２に表示させる。
【００６９】
また、第２クライアント演算処理要素２２０が、第２注意喚起情報を出力装置２０２に表示させる。これにより、例えば、現在地点ｐ1が１次事象の発生地域（指定メッシュ）に含まれていること（１次事象が現在通行に影響を及ぼしていること）を示すメッセージが図４に示されている簡易図形の上段の情報表示欄Ｃ0に表示される。このメッセージには、指定メッシュにおける走行距離が含まれてもよい。中段の情報表示欄Ｃ1に１次ルートＲ1の第１コストが表示される。下段の情報表示欄Ｃ2には２次ルートＲ2の第２コストが表示される。
【００７０】
ナビサーバ１００からナビクライアント２００に対する送信情報に含まれている画像情報及び音声情報のうち一方又は両方が含まれ、第２クライアント演算処理要素２２０が当該情報を受信した後、当該受信情報に含まれている画像情報及び音声情報のうち一方又は両方を出力装置２０２に出力させてもよい。そのほか、送信情報にフラグが含まれ、第２クライアント演算処理要素２２０が当該情報を受信した後、当該受信情報に含まれているフラグにより指定される画像情報及び音声情報のうち一方又は両方をクライアントデータベース２０４から読み出した上で出力装置２０２に出力させてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１００‥ナビサーバ、１０４‥サーバデータベース、１１０‥第１サーバ演算処理要素、１２０‥第２サーバ演算処理要素、２００‥ナビクライアント、２０４‥クライアントデータベース、２１０‥第１クライアント演算処理要素、２２０‥第２クライアント演算処理要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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