(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つまたはそれ以上の電池セルが収納可能なトレイと、
前記トレイが装着可能なチャンバーと、
前記トレイを予め定められた振動数で振動させることができるように前記チャンバーに設けられた振動部材と、及び
前記チャンバーを予め定められた回転数で回転させることができる回転部材とを備えてなり、
前記振動部材が、前記トレイが接触可能に前記チャンバーに設けられてなることを特徴とする、二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項２】
前記チャンバーが、前記トレイの出入りが可能な開口が形成された本体と、及び
前記開口を覆うことができるように前記本体に結合可能なカバーとを備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項３】
前記カバーの一端を前記本体にヒンジ結合させるためのヒンジ部と、及び
前記カバーの他端を前記本体に選択的に結合させるためのフック部とをさらに備えてなることを特徴とする、請求項２に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項４】
前記チャンバーが、
円筒型ケースと、及び
前記トレイの振動空間が確保可能に前記ケースに設けられた複数のプレートとを備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項５】
前記チャンバーが、前記トレイの振動空間が確保可能に前記トレイを収納可能な直方体型本体を備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項６】
前記回転部材が、
前記チャンバーの両端に設けられた回転軸と、
前記回転軸を支持する支持フレームと、及び
前記回転軸を回転させることができる駆動源とを備えてなることを特徴とする、請求項２に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項７】
前記回転部材が、
前記チャンバーの底面に設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転させることができる駆動源とを備えてなることを特徴とする、請求項５に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項８】
前記駆動源が、正・逆回転可能なステップモーターを備えてなることを特徴とする、請求項６に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項９】
前記振動部材が、少なくとも一つのオシレーターであることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項１０】
前記トレイが、前記電池セルの位置を固定するためのトレイカバーをさらに備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項１１】
前記トレイに設けられた加熱部材をさらに備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項１２】
前記加熱部材が、前記トレイのベースまたはパーティションに設けられた複数の加熱線を備えてなることを特徴とする、請求項１１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項１３】
前記加熱部材が、４０℃から６０℃の範囲で加熱可能であることを特徴とする、請求項１１に記載の二次電池の電解液含浸増進装置。
【請求項１４】
（ａ）電解液が注入された後密封された電池セルをトレイに収納するステップと、
（ｂ）前記トレイを回転及び振動可能なチャンバー内部に収納するステップと、及び
（ｃ）前記チャンバーを予め定められた回転数で回転させると同時に、予め定められた振動数で振動させるステップとを含んでなることを特徴とする、二次電池の電解液含浸増進方法。
【請求項１５】
前記トレイを予め定められた温度範囲で加熱するステップをさらに含んでなることを特徴とする、請求項１４に記載の二次電池の電解液含浸増進方法。
【請求項１６】
前記（ｃ）ステップにおいて、
前記チャンバーの回転方向が正・逆に変更可能であるか、前記チャンバーの回転速度が調節可能であることを特徴とする、請求項１４に記載の二次電池の電解液含浸増進方法。
【請求項１７】
前記（ｃ）ステップにおいて、前記チャンバーを水平及び垂直方向に振動させることができることを特徴とする、請求項１４に記載の二次電池の電解液含浸増進方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法に従って製造された、二次電池。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の電解液含浸増進装置及び方法に関するものであって、より詳しくは、電解液の注入が完了した電池セルを回転させると同時に振動させることができるように構造が改善した二次電池の電解液含浸増進装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ポータブルの電気・電子機器の爆発的な需要増加によって二次電池の需要も急激に増加しており、特にリチウム二次電池は高容量化の面から最大の注目を浴びている。
【０００３】
一方、環境問題が深刻に台頭するにつれて地球温暖化現象に対する解決案が真剣且つ継続的に議論されている。このような問題を解決するための案として、地球温暖化の主犯である自動車の化石燃料の使用を減らし、環境にやさしい電気またはハイブリッド自動車の商用化がなされている。この場合、大容量の電池が必要であることから、電気またはハイブリッド自動車に使われる二次電池の容量及び安全性に対しても新しい接近が必要となった。
【０００４】
ところが、二次電池の高容量化の成り行き及びそれによる二次電池の電極板の単位サイズが増加するにつれて、電解液の湿潤の重要性が高まっている。なぜなら、二次電池の製造工程上、電解液の含浸（湿潤）が不完全であれば、二次電池の容量が低下することはもちろん、電極状態の不均一性が深刻となって電極反応が局所的に集中され、その部分でリチウム金属が局所的に析出されることから、電池の安全性に非常に大きい問題を起こす可能性があるからである。それだけでなく、電極板のサイズが大きくなれば、電解液の湿潤にかかる時間も相対的に増加することになるので、二次電池の生産性が低下する問題点もある。また、電解質の湿潤不良は、他の電極状態が良好であるにもかかわらず、電極の退化を加速させて電池の寿命を短縮させる恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものであって、電解液の湿潤（含浸）性を増進させることで、最終的に生産される二次電池の均一性を確保し、電池の寿命を向上させることができるように構造が改善した二次電池の電解液含浸増進装置及び方法を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような課題を達成するために、本発明による二次電池の電解液含浸増進装置は、一つまたはそれ以上の電池セルが収納可能なトレイ；及び上記トレイを振動させると同時に回転させることができる振動／回転部材を備える。
【０００７】
望ましくは、上記回転／振動部材は、上記トレイが装着可能なチャンバー；上記トレイを予め定められた振動数で振動させることができるように上記チャンバーに設けられた振動部材；及び上記チャンバーを予め定められた回転数で回転させることができる回転部材を備える。
【０００８】
望ましくは、上記チャンバーは、上記トレイの出入りが可能な開口が形成された本体；及び上記開口を覆うことができるように上記本体に結合可能なカバーを備える。
【０００９】
望ましくは、上記カバーの一端を上記本体にヒンジ結合させるためのヒンジ部；及び上記カバーの他端を上記本体に選択的に結合させるためのフック部をさらに備える。
【００１０】
望ましくは、上記チャンバーは、円筒型ケース；及び上記トレイの振動空間が確保可能に上記ケースに設けられた複数のプレートを備える。
【００１１】
望ましくは、代案的な実施例において、上記チャンバーは、上記トレイの振動空間が確保可能に上記トレイを収納可能な略直方体型本体を備える。
【００１２】
望ましくは、上記回転部材は、上記チャンバーの両端に設けられた回転軸；上記回転軸を支持する支持フレーム；及び上記回転軸を回転させることができる駆動源を備える。
【００１３】
望ましくは、代案的な実施例において、上記回転部材は、上記チャンバーの底面に設けられた回転軸；上記回転軸を回転させることができる駆動源を備える。
【００１４】
望ましくは、上記駆動源は、正・逆回転可能なステップモーターを備える。
【００１５】
望ましくは、上記振動部材は、上記トレイが接触可能に上記チャンバーに設けられた少なくとも一つのオシレーターを備える。
【００１６】
望ましくは、上記トレイは、上記電池セルの位置を固定するためのトレイカバーをさらに備える。
【００１７】
望ましくは、上記トレイに設けられた加熱部材をさらに備える。
【００１８】
望ましくは、上記加熱部材は、上記トレイのベース及び／またはパーティションに設けられた複数の加熱線を備える。
【００１９】
望ましくは、上記加熱部材は、約４０℃から約６０℃の範囲で加熱可能である。
【００２０】
上記課題を解決するための本発明による二次電池の電解液含浸増進方法は、（ａ）電解液が注入された後密封された電池セルをトレイに収納するステップ；（ｂ）上記トレイを回転及び振動可能なチャンバー内部に収納するステップ；及び （ｃ）上記チャンバーを予め定められた回転数で回転させると同時に、予め定められた振動数で振動させるステップを含む。
【００２１】
望ましくは、本発明による含浸増進方法は、上記トレイを予め定められた温度範囲で加熱するステップをさらに含む。
【００２２】
望ましくは、上記（ｃ）ステップにおいて、上記チャンバーの回転方向は正・逆に変更可能であるか、回転速度が調節可能である。
【００２３】
本発明は、上述の方法に従って製造された二次電池を請求する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による二次電池の電解液含浸増進方法及び装置は、次のような効果を奏する。
【００２５】
第一、電解液が注入され真空処理されたそれぞれの電池セルをトレイに収納し、このトレイをチャンバーに装着した後、チャンバーを回転させると同時に振動させることで、このような振動／回転の同時動作によって電池セル内部に注入された電解液が相対的にさらに速い時間内に電池セルの内部で含浸されるようにすることはもちろん、電極板の全面積にわたって均一に湿潤されるようにすることで、二次電池の充・放電サイクルが進行されるとき電極板の全面積にわたって均一な電極反応を起こすことができる。
【００２６】
第二、チャンバーの最適な回転及び／または振動条件の維持または調節によって電解液の湿潤性を増加させることで、二次電池の容量を相対的に増加させることができる。
【００２７】
第三、電極状態の不均一性を事前に予防して局所的な電極反応の集中を防止することで、電池の安全性を向上させることができる。
【００２８】
第四、電解液の湿潤にかかる時間を相対的に短縮させることで、電池の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本明細書に添付される下記の図面は本発明の望ましい実施例を例示するものであって、発明の詳細な説明とともに本発明の技術思想をさらに理解させる役割を果たすものであるため、本発明はそのような図面に記載された事項にのみ限定されて解釈されてはいけない。
【図１】本発明の望ましい例示的第１実施例による二次電池の電解液含浸増進装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図II‐II線断面図である。
【図３】本発明の望ましい例示的実施例によるトレイの主要部分を概略的に示す斜視図である。
【図４】本発明による二次電池の電解液含浸増進装置に採用できるトレイの他の変形された例を示す部分抜粋断面図である。
【図５】本発明の望ましい例示的第２実施例による二次電池の電解液含浸増進装置の構成を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下の詳細な説明で使われた特定の用語は便宜を図るためのものであって制限的なものではない。「右」、「左」、「上面」及び「下面」との単語は参照した図面における方向を示す。「内側に」及び「外側に」との単語はそれぞれ指定された装置、システム及びその部材の幾何学的中心に向かうか、それから遠ざかる方向を示す。「前方」、「後方」、「上方」、「下方」及びその関連単語、並びに語句は参照した図面における位置及び方位を示すものであって制限的なものではない。このような用語は上記で挙げられた単語、その派生語及び類似した意味の単語を含む。
【００３１】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の望ましい実施例による二次電池の電解液含浸増進装置及び方法を詳しく説明する。
【００３２】
図１は本発明の望ましい例示的第１実施例による二次電池の電解液含浸増進装置の構成を概略的に示す断面図であり、図２は図II‐II線断面図であり、図３は本発明の望ましい例示的実施例によるトレイの主要部分を概略的に示す斜視図である。
【００３３】
図１〜図３を参照すれば、本発明の望ましい第１実施例による二次電池の電解液含浸増進装置１００は、複数の電池セル１が収納可能なトレイ１０、及びトレイ１０を振動及び回転させることができる振動／回転部材３０を備える。
【００３４】
上記トレイ１０は、電極組立体を内蔵した一つまたはそれ以上の電池セル１が配置可能な収納空間１２を有し、後述するチャンバー２０内部に配置される。トレイ１０はベース１４及びパーティション１６を有したトレイ本体１１と、トレイ本体１１の上端を覆うことができるトレイカバー１３とを備える。ベース１４は、トレイ１０の収納空間１２を形成するために略平らな板状で形成される。パーティション１６は、複数の電池セル１を一列または複数列で収納するためのものであって、ベース１４に略垂直に設けられる。トレイ１０は全体的に熱伝導性に優れた金属材質から製造することが望ましい。しかし、トレイ１０の収納空間１２の中でそれぞれの電池セル１のタブまたはリード部分が接触する部分（図示せず）は、そのタブまたはリードとの短絡発生を防止するために、非金属物質（例えば、強化プラスチックなど）にすることが望ましい。
【００３５】
電池セル１は、その内部に電極組立体及び必要な回路手段などが設けられ、電解液が注入された後真空密封された状態の構造である。すなわち、本実施例による二次電池の電解液含浸増進装置１００は、別途の電解液注入設備（図示せず）によって電池セル１の内部が電解液で充填された後、その電池セル１を密封してそれぞれの電池セル１をトレイ１０に収納した状態でトレイ１０を回転及び振動させることで、電池セル１の内部に注入された電解液の含浸速度を増加させるためのものである。
【００３６】
電池セル１に収納された電極組立体は、正極板、セパレータ、負極板が順次配置される構造であって、正極板／セパレータ／負極板が少なくとも一つ以上配列される。上記正極板は、アルミ箔形態の正極集電体にリチウムコバルトオキサイドなどのような正極活物質を塗布し、乾燥及び圧着して製造され、負極板は、銅箔形態の負極集電体にカーボン系活物質のような負極活物質を塗布し、乾燥及び圧着して製造される。電極組立体は、それぞれロール形状の正極板と負極板とが、ロール形状のセパレータを介してらせん状に巻き取りされた、いわゆる、ゼリーロール形状であり得るが、所定規格を持つそれぞれの正極板／セパレータ／負極板が順次積層されたスタック形態であることが望ましい。しかし、電極組立体は業界に知られた何れの形態でもよいと解釈されるべきである。
【００３７】
回転／振動部材３０は、トレイ１０が装着可能なチャンバー２０、トレイ１０を予め定められた振動数で振動させることができるようにチャンバー２０に設けられた振動部材４０、及びチャンバー２０を予め定められた回転数で回転させることができる回転部材５０を備える。
【００３８】
チャンバー２０は、円筒型のケース２２、トレイ１０が十分振動可能な内部空間が確保可能にケース２２に設けられた複数のプレート２４を備える。すなわち、プレート２４がチャンバー２０に形成する内部空間は、トレイ１０が振動部材４０によって振動してもトレイ１０と干渉しないように、トレイ１０と十分離隔して設けられる。ケース２２は、チャンバー２０の円筒型の外形をなす骨格である。プレート２４は、ケース２２の内側において、トレイ１０の外形に似ているが、そのサイズはより大きく形成される。また、チャンバー２０はトレイ１０の出入りが可能な開口（図示せず）が形成された本体２１、及び開口を覆うことができるように本体２１に結合可能なカバー２３を備える。ここで、カバー２３は、本体２１の開口を選択的に開閉するために、本体２１にヒンジ結合されることが望ましい。このために、カバー２３の一端と本体２１とはヒンジ部２５によって互いにヒンジ結合され、カバー２３の他端はフック部２７によって本体２１に選択的に結合される。
【００３９】
振動部材４０は、チャンバー２０内部に位置したトレイ１０を所定振動数で振動させるためのものであって、チャンバー２０に設けられた複数のオシレーター４２ａ、４２ｂを備える。それぞれのオシレーター４２ａ、４２ｂは、チャンバー２０の両側面に配置された側面プレート２４ａに設けられた水平オシレーター４２ａ、及びチャンバー２０の底プレート２４ｂに配置された底プレート２４ｂとチャンバー２０のカバー２３を形成するカバープレート２４ｃとにそれぞれ配置された垂直オシレーター４２ｂを備える。水平オシレーター４２ａ及び垂直オシレーター４２ｂはそれぞれ少なくとも一対ずつ配列され、このような一対のオシレーター４２ａ、４２ｂは互いに協力するか、単独で作動してトレイ１０を振動させるように駆動される。
【００４０】
それぞれのオシレーター４２ａ、４２ｂの構造は当業界に知られたように、回転力を発生させる駆動機、駆動機によって駆動され互いに逆位相の周波数を持つ振動が発生する振動発生器、及び振動発生器から発生した一定の周波数の振動を振動対象体、すなわち、トレイ１０に増幅させて伝達するスプリングを備える。理解の便宜を図るために、本実施例においては、チャンバー２０のプレート２４ａ、２４ｂ、２４ｃの外側に駆動機が設けられ、プレート２４の内側にはスプリングが配置されたとした。また、それぞれのスプリングの末端にはトレイ１０と接触可能な接触プレート２６が設けられる。このような接触プレート４６は、トレイ１０の外壁に形成された溝（図示せず）に挟まれることで、トレイ１０がチャンバー２０内部に装着されるときトレイ１０の位置を安定的に固定することができる。
【００４１】
一方、振動部材４０は、上述のオシレーター４２ａ、４２ｂ以外に、これに類似した機能をするためのシェーカーなどを含む、現在まで知られているか今後知られる他の振動デバイスを含み得ることは当業者が十分理解できるであろう。また、それぞれのオシレーター４２ａ、４２ｂがチャンバー２０に設けられる位置、数量、このようなオシレーターの作動パターンなどは当業者によって十分変更できる。そして、本実施例においては、それぞれのオシレーター４２ａ、４２ｂがトレイ１０を基準にして両側面または上・下面に一対ずつ配置されたと説明されたが、例えば、チャンバー２０の左右側面のうち何れか一側面、前後側面のうち何れか一側面、上下側面のうち何れか一側面にはトレイ１０の位置が固定され、対向する側面のみにオシレーター４２ａ、４２ｂのうち何れか一つのみ設けられ得ることは言うまでもない。
【００４２】
回転部材５０は、トレイ１０がチャンバー２０内部に装着された状態でチャンバー２０を回転させることでトレイ１０を回転させるためのものであって、チャンバー２０の両端に設けられた回転軸５２、回転軸５２が支持可能な一対の支持フレーム５４、及び回転軸５２を所定回転数で回転させることができる駆動源５６を備える。駆動源５６は、正・逆回転が可能なモーター（ステップモーターまたはサーボモーター）を備える。従って、駆動源５６は定速で回転できるが、必要な場合には回転速度を調節できることは当業者に明白である。駆動源５６と回転軸５２との間には所定の減速比を持つギア５８が設けられる。しかし、駆動源２５がギア付きのモーター構造である場合、駆動源は回転軸５２に直列に連結できることは当業者がよく理解できるであろう。回転軸５２はベアリング５１によって支持フレームに支持される。
【００４３】
図４は、本発明による二次電池の電解液含浸増進装置に採用できるトレイの他の変形された例を示す部分抜粋断面図である。図３で説明した参照符号と同一の構成要素は同一の機能を持つ同一の部材である。
【００４４】
図４を参照すれば、改良されたトレイ１０´は、電池セル１に注入されている電解液の含浸速度をより一層高めるために、トレイ１０´に収納された電池セル１を予め定められた温度範囲に維持または調節できるように加熱部材６０を備える。
【００４５】
加熱部材６０は、トレイ１０´のベース１４及びパーティション１６に設けられた加熱線または電熱棒の形態である。加熱部材６０を設置するために、ベース１４及びパーティション１６には挿入溝（図示せず）が形成される。また、上記加熱線または加熱棒を含む加熱部材６０は、トレイ１０を２つに分けその間に介されるように構成できることは言うまでもない。加熱部材６０は約４０℃から約６０℃の温度範囲を維持するか、その範囲内で温度調節が可能な材質及び構造を持つ。加熱部材６０の駆動及び温度調節は図示しない制御ユニットによって制御することが望ましい。
【００４６】
以下、本発明の第１実施例による電解液含浸増進装置１００の動作を説明すれば、次のようである。
【００４７】
まず、複数の電池セル１をトレイ１０に収納する。チャンバー２０のカバー２３を開放した後、このトレイ１０を開口を通じて挿入してトレイ１０をチャンバー２０内部に安着させた後、カバー２３を閉じる。
【００４８】
次いで、振動／回転部材３０を作動させれば、振動部材４０はオシレーター４２ａ、４２ｂを駆動させ、それぞれのオシレーター４２はトレイ１０を水平に及び／または垂直に振動させる。このような振動動作によってトレイ１０の内部に収納された電池セル１が振動されることになり、電池セル１の内部に注入された電解液が相対的により速い速度で電池セル１の内部で湿潤できる。
【００４９】
一方、上述の振動部材４０の作動と同時に、または選択的に駆動できる回転部材５０を作動させることができる。そうすれば、駆動源５６が駆動されて回転軸５２を所定速度で回転させ、これによってチャンバー２０が回転することになり、チャンバー２０の内部に配置されたトレイ１０が水平に配置された回転軸５２を基準にして回転することになる。ここで、チャンバー２０の回転は連続的回転または間歇的回転であり得、３６０度回転ではない場合もあり得る。上述のように、回転部材５０によるチャンバー２０の回転動作が続く間にもトレイ１０に収納された電池セル１は振動部材４０によって振動される。また、回転部材５０によるチャンバー２０の回転、結果的にトレイ１０の回転は、自重の影響または振動部材４０による振動運動の影響から独立して電池セル１の内部に注入された電解液の含浸速度を増加させることができる。
【００５０】
最後に、十分な時間が経った後、回転／振動部材３０の作動を中止させる。そして、チャンバー２０のカバー２３を開放して、開口を通じてトレイ１０をチャンバー２０から分離する。このような過程は電池セル１のエージング工程に含ませることもでき、その前に行うこともできる。エージング工程を経た電池セル１は仕上げ融着作業などの工程を経ることになる。
【００５１】
図５は、本発明の望ましい例示的第２実施例による二次電池の電解液含浸増進装置の構成を概略的に示す断面図である。図１〜図３で説明した参照符号と同一の構成要素は同一の機能を持つ同一の部材である。
【００５２】
本実施例による電解液含浸増進装置２００は、トレイ１０を収納するためのチャンバー１２０の形象を上述の実施例の円筒型ではなく直方体型で構成し、その直方体型のチャンバー１２０を、下側に設けられた回転部材１５０を用いて回転させる構成である。
【００５３】
本実施例によるチャンバー１２０は、トレイ１０の十分な振動空間が確保可能にトレイ１０を収納することができ、上部が開放された略直方体型の本体１２１を備える。この本体１２１は、複数のパネルまたはプレートが互いに連結された構造を含み、上部は開放されて開放端を形成し、その開放端を通じてトレイ１０が出入りできる。
【００５４】
本実施例による回転部材１５０は、チャンバー１２０の底面に設けられた回転軸１５２、回転軸１５２を回転させることができるように水平フレーム１５３に設けられた駆動源５６を備える。すなわち、回転軸１５２は、チャンバー１２０の底面１２４と水平プレート１５３との間にベアリング（図示せず）によって回転可能に設けられる。
【００５５】
一方、本実施例によれば、振動部材４０の場合、水平オシレーター４６ａはチャンバー１２０の両側面１２２にそれぞれ設けられるが、垂直オシレーター４６ｂはチャンバー１４０の底面１２４のみに設けられる。
【００５６】
本実施例によれば、トレイ１０が直方体型チャンバー１２０に開放された状態で収納され、チャンバー１２０の下部で回転部材１５０がチャンバー１２０を水平方向に回転させるのでチャンバー１２０内部に装着されたトレイ１０が水平方向に回転することになり、トレイ１０に収納された電池セル１も水平方向に回転すると同時に振動部材４０によって振動する過程において、電池セル１の内部に注入された電解液の含浸速度を増大させることができる。
【００５７】
本実施例による装置２００の作動は上述の第１実施例に似ている。但し、回転部材１５０の水平回転によってチャンバー１４０が水平面で回転することが上述の第１実施例と異なる。
【００５８】
図示していない他の変形された実施例において、本発明による電解液含浸増進装置は、振動／回転部材を構成する振動部材と回転部材とを区別せずに、一つの構造で統合できることを当業者は十分理解できるであろう。すなわち、トレイを収納するチャンバーの下側に、回転及び振動が同時にできる一つの回転／振動軸を用意し、チャンバーをこの回転／振動軸の一端に固定させれば、チャンバーは回転／振動軸の回転及び振動の軌跡に沿って一定パターンの回転及び振動ができる。この場合、回転／振動軸は、事実上回動運動をしながら、その軸の内部に伸縮可能な二重軸構造で形成できる。
【００５９】
上述の詳細な説明及び図面は本発明の望ましい実施例を示す一方、添付した請求項で定義されたように、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限り、多様な付加物、変形物、組み合わせ及び／または代替物があり得ることを理解すべきである。特に、本発明は他の要素、物質、成分を利用して本発明の必須特徴から逸脱しない範囲内で、他の特定の形態、構造、配列、比率として具現できることを当業者は理解できるであろう。本発明の原則を逸脱しない限り、特定の環境及び作動条件に特に適するようになった構造、配列、比率、物質、成分の多くの変形とともに、本発明が使用できることを当業者は理解できるであろう。また、本明細書で説明された特徴は単独で使うこともでき、他の特徴と組み合わせて使うこともできる。例えば、一つの実施例に関連して説明された特徴は、他の実施例で説明された特徴とともに、及び／または相互交換されて使われ得る。従って、現在開示された実施例はすべての面において制限的ものではなく説明的なものとして見なされるべきであり、発明の範囲は添付した請求範囲によって示されるが、上述の詳細な説明によって限定されてはいけない。
【００６０】
添付した請求範囲の広い範囲を逸脱しない限り本発明の多様な変形及び変更が可能なのは当業者は理解できるであろう。このようなもののうち何れかは既に上記で論議されており、その他のものは当業者に明白であろう。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明は、たとえ限定された実施例と図面とによって説明されたが、本発明はこれによって限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を持つ者により本発明の技術思想と特許請求範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能なのは言うまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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