(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のシリンダブロックの振動を検出する振動検出手段と、
前記内燃機関の燃焼圧を検出する燃焼圧検出手段と、
前記振動検出手段により検出される振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度又はそれに相関する物理量と所定の第１の閾値との比較に基づいてノッキングが発生したか否かを判定する第１の判定手段と、
前記燃焼圧検出手段により検出される燃焼圧の振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度が所定の第２の閾値より大きいか否か判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段による判定を複数回行ない、該複数回のうち燃焼圧の前記振動の強度が前記第２の閾値より大きいと判定された回数の割合が所定の第３の閾値より大きい場合、前記第１の判定手段によりノッキングが発生したと判定され易くなる方向に前記第１の閾値を補正する補正処理を行なう補正手段と、
を有することを特徴とする内燃機関のノッキング検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記補正手段は、前記内燃機関の回転数が所定の第４の閾値より高い場合に、前記補正処理を実行することを特徴とする内燃機関のノッキング検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記内燃機関は火花点火式内燃機関であり、
前記第１の判定手段によりノッキングが発生したと判定された場合に、前記内燃機関の点火時期を遅角させる制御及び前記内燃機関の空燃比をリッチにさせる制御の少なくともいずれかを行なう制御手段を有することを特徴とする内燃機関のノッキング検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
前記第１の判定手段は、前記振動検出手段により検出される振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度の、所定期間における検出値のばらつき度合を表す指標の値が所定の第１の閾値より大きい場合に、ノッキングが発生したと判定し、
前記補正手段による前記補正処理は、前記第１の閾値を小さくする補正であることを特徴とする内燃機関のノッキング検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のノッキング検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のノッキングの発生を検出した場合に点火時期補正や空燃比補正を行なってノッキングの発生を抑制する技術が知られている。ノッキングを検出する技術に関連して、内燃機関の振動を検出し、ノッキングに特有の周波数の振動強度が所定の閾値を超える場合であって、且つ、燃焼圧センサにより検出される燃焼圧の最大値がある値を超える場合に、擬似ノッキングではない真のノッキングが発生していると判定することが知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノッキングの発生を判定するための閾値は、聴感上のノック音の大きさをもとに定められるが、聴感上のノック音の大きさが同じであっても、内燃機関の回転数によって燃焼圧振動の振幅が異なり、内燃機関が高回転の運転状態では低回転の運転状態よりも燃焼圧振動の振幅が大幅に大きくなる傾向がある。燃焼圧振動の振幅が大きい状態が頻発すると内燃機関に過度の  負担がかかり、内燃機関の信頼性を低下させる原因となるため、このような状態ではノッキングを抑制するための制御を行なうことが望ましいが、従来の技術ではこのような状態をノッキング発生有りとして検出できない可能性があった。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、内燃機関のノッキングを精度良く検出することができるノッキング検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る内燃機関のノッキング検出装置は、
内燃機関のシリンダブロックの振動を検出する振動検出手段と、
前記内燃機関の燃焼圧を検出する燃焼圧検出手段と、
前記振動検出手段により検出される振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度又はそれに相関する物理量と所定の第１の閾値との比較に基づいてノッキングが発生したか否かを判定する第１の判定手段と、
前記燃焼圧検出手段により検出される燃焼圧の振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度が所定の第２の閾値より大きいか否か判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段による判定を複数回行ない、該複数回のうち燃焼圧の前記振動の強度が前記第２の閾値より大きいと判定された回数の割合が所定の第３の閾値より大きい場合、前記第１の判定手段によりノッキングが発生したと判定され易くなる方向に前記第１の閾値を補正する補正処理を行なう補正手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
第１の閾値は聴感上のノック音の大きさをもとに定められる。第２の閾値及び第３の閾値はそれぞれ、内燃機関に過度の負担がかかり内燃機関の信頼性が低下する可能性があるか否かを判断できるように定められる。上記構成のノッキング検出装置によれば、第２の閾値を超える強度の燃焼圧振動が第３の閾値を超えるような高頻度で発生していることが
検出された場合には、第１の判定手段によってノッキングが発生したと判定され易くなる。
【０００８】
従って、内燃機関に過度の負担がかかる可能性があるような強度の燃焼圧振動が頻発している状態を、ノッキング発生有りとして精度良く検出することが可能になる。ノッキングの検出に応じてノッキングを抑制するための点火時期制御や空燃比制御を行なうシステムにおいてノッキングの検出に本発明に係るノッキング検出装置を用いれば、内燃機関に過度の負担がかかる可能性があるような強度の燃焼圧振動が頻発する状態が持続しないようにできるので、内燃機関の信頼性が低下することを抑制できる。
【０００９】
聴感上のノック音の大きさが同じ場合でも、内燃機関の回転数が高くなると燃焼圧振動の強度が大きくなる傾向がある。従って、内燃機関が高回転数の運転状態である場合には、内燃機関に過度の負担がかかる可能性があるような強度の燃焼圧振動が頻発する状態になり易い。
【００１０】
そこで本発明において、前記補正手段は、前記内燃機関の回転数が所定の第４の閾値より高い場合に、前記補正処理を実行するようにしても良い。
【００１１】
これにより内燃機関に過度の負担がかかる可能性があるような強度の燃焼圧振動が頻発する状態になり易い高回転運転状態において、そのような状態をノッキング発生有りとして検出し易くなる。
【００１２】
本発明において、前記内燃機関は火花点火式内燃機関であり、
前記第１の判定手段によりノッキングが発生したと判定された場合に、前記内燃機関の点火時期を遅角させる制御及び前記内燃機関の空燃比をリッチにさせる制御の少なくともいずれかを行なう制御手段を有するようにしても良い。
【００１３】
点火時期を遅角させたり空燃比をリッチにさせたりすることにより、内燃機関に過度の負担をかけるような強度の燃焼圧振動が頻発しない燃焼状態にすることができるので、内燃機関の信頼性の低下を抑制できる。
【００１４】
本発明において、前記第１の判定手段は、前記振動検出手段により検出される振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度の、所定期間における検出値のばらつき度合が所定の第１の閾値より大きい場合に、ノッキングが発生したと判定し、
前記補正手段による前記補正処理は、前記第１の閾値を小さくする補正であるようにしても良い。
【００１５】
所定期間における検出値のばらつき度合は、例えば標準偏差を算出することにより取得することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る内燃機関のノッキング検出装置によれば、内燃機関のノッキングを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の内燃機関のノッキング検出装置の概略構成を示す図である。
【図２】エンジンが低回転数の場合と高回転数の場合とのそれぞれにおいて振動センサ及び燃焼圧センサの出力を複数のサイクルにわたってプロットした図である。
【図３】実施例に係るノッキング発生を判定するための第１の閾値を燃焼圧振動の発生状況に応じて補正する処理を表すフローチャートである。
【図４】実施例に係るノッキング発生を判定するための第１の閾値を燃焼圧振動の発生状況に応じて補正する処理が実行される運転領域の例を示す図である。
【図５】燃焼圧振動の固有振動の振幅が第２の閾値を超えた回数の割合とピストンの故障の発生の有無との関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
図１は本発明の内燃機関のノッキング検出装置の一実施形態である火花点火式ガソリンエンジンの概略構成を示す図である。図１において、エンジン３はシリンダブロック１２及びシリンダヘッド１１を有し、シリンダブロック１２内にはピストン１４が摺動可能に挿入された気筒７が形成されている。シリンダヘッド１１には図示しない吸気通路と気筒７とを連通する吸気ポート１３と、図示しない排気通路と気筒７とを連通する排気ポート５が形成されており、吸気ポート１３は吸気バルブ８によって開閉され、排気ポート５は排気バルブ９によって開閉される。
【００２０】
シリンダヘッド１１には気筒７内の混合気に点火するための点火プラグ１０が設けられる。気筒７の内壁面６には開口部２０が設けられ、シリンダヘッド１１に設けられた圧力導入路４が開口部２０に接続されている。圧力導入路４は気筒７内の圧力を燃焼圧センサ２（燃焼圧検出手段）に導き、燃焼圧センサ２によって気筒７内の圧力を検出することができる。
【００２１】
図１に戻って、エンジン３のシリンダブロック１２にはシリンダブロック１２の振動を検出する振動センサ１（振動検出手段）が設けられている。また、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ１６及び吸入空気量を検出するエアフローメータ１７が設けられている。振動センサ１、燃焼圧センサ２、回転数センサ１６及びエアフローメータ１７による検出値はＥＣＵ１５に入力される。
【００２２】
ＥＣＵ１５はエンジン３の運転を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等の公知の構成を有する。ＥＣＵ１５は、上記各センサから入力される検出値に基づいてエンジン３の運転状態を検出し、検出した運転状態に応じて点火時期や燃料噴射量を算出し、それに基づいて点火プラグ１０や図示しない燃料噴射弁やスロットルバルブの制御を行なう。
【００２３】
本実施例では、ＥＣＵ１５は、振動センサ１による検出値に基づいてノッキングの発生を検出する。すなわち、振動センサ１によってノッキングが発生する可能性のある所定のクランク角度範囲（例えばＡＴＤＣ０〜９０°ＣＡや、ＡＴＤＣ１０〜３０°ＣＡなど）におけるシリンダブロック１２の振動を検出し、検出される振動のうちエンジン３で発生するノッキングに固有の周波数域の振動の強度を取得する。
【００２４】
ノッキングに固有の周波数域はエンジン３の設計に依存する。ノッキングが発生すると、おおよそ６〜９ｋＨｚの範囲にピークが現われる。また、更に高周波域においてもノッキングの発生に起因するピークが複数現われる。ＥＣＵ１５は、振動センサ１によって検出したシリンダブロック１２の振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動（固有振動という）の強度Ｙの所定期間におけるばらつき度合を表す指標の値がＹ１（第１の閾値とよぶ）より大きい場合にノッキングが発生したと判定する。このようなノッキング発生の判定を行なうＥＣＵ１５が本発明における第１の判定手段として機能する。なお、固有振動の強度Ｙのばらつき度合を表す指標値として、所定期間における強度Ｙの標準偏差を使
っても良い。
【００２５】
第１の閾値Ｙ１は、適合工程において、エンジン３を搭載した車両の乗員にとって聴感上許容できるレベルのノック音を伴うノッキングが生じているときのシリンダブロック１２の固有振動の強度の上限値に基づいて定める。
【００２６】
振動センサ１によって検出されたシリンダブロック１２の固有振動の強度Ｙのばらつき度合を表す指標が第１の閾値Ｙ１を超えている場合は、ノッキングが発生したと判断し、ノッキングを抑制する（ノッキングの強度を弱める）制御を行なう。ノッキングを抑制する制御として、本実施例では、点火プラグ１０による点火時期を遅角させる制御及び空燃比をリッチにさせる制御の少なくともいずれかを行なう。この制御を行なうＥＣＵ１５が本発明における制御手段として機能する。
【００２７】
例えば、点火時期を遅角させる制御を行なう場合、ノッキング発生の検出に応じて点火時期を一定量遅角させた後、ＭＢＴに向かって徐々に進角させていくことにより、聴感上許容レベルを超えるノック音が発生しない範囲で最大限の出力が得られる点火時期に制御することができる。
【００２８】
このように、ノッキングの検出及びノッキングを抑制する制御は、聴感上のノック音レベルに基づいて行なわれるが、聴感上のノック音の大きさが同じでも、ノッキングに伴う燃焼圧振動の強度（振幅）はエンジン３の運転状態によって異なることがわかった。図２は、エンジン３が低回転数の場合（回転数ＮＥ＝２０００ｒｐｍ）と、高回転数の場合（回転数ＮＥ＝６０００ｒｐｍ）とのそれぞれにおいて、聴感によるノック音が同等な場合の振動センサ１及び燃焼圧センサ２の出力を複数のサイクルにわたってプロットした図である。
【００２９】
図２の横軸は振動センサ１によって検出されるシリンダブロック１２の固有振動の振幅に対応する。図２の縦軸は燃焼圧センサ２によって検出される燃焼圧の振動のうちノッキングに固有の周波数の振動（固有振動という）の振幅を表す。
【００３０】
図２に示すように、エンジン３が高回転数の場合、燃焼圧振動の強度のばらつきが大きく、聴感によるノックの大きさが同じでもエンジン３が低回転数の場合と比較して大幅に大きな強度の燃焼圧振動が生じる場合があることがわかる。
【００３１】
つまり、ノック音の大きさが同じでも、エンジン３が高回転数の場合は低回転数の場合よりも強い燃焼圧振動が生じ得るため、ノック音の大きさが聴感上許容できるレベル以下に抑えられている場合すなわちノッキングの発生が検出されない場合であっても、エンジンに過大な負担がかかるような強い燃焼圧振動が生じている場合があり得る。エンジンに過大な負担がかかるような強い燃焼圧振動が頻繁に発生すると、エンジン３の耐久性や信頼性が低下する可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施例のシステムでは、エンジン３の回転数ＮＥが所定の閾値ＮＥ１より大きく、且つエンジン３の負荷率ＫＬが所定の閾値ＫＬ１より大きい運転領域に属する運転状態を、エンジン３に過大な負担がかかるような強い燃焼圧振動が生じる可能性が高い運転状態と規定し、エンジン３の運転状態がこの運転領域に属する場合に、実際にエンジン３に過大な負荷がかかるような強い燃焼圧振動が頻発していることが検出されたときは、上述した第１の閾値Ｙ１をＹ１より小さい値Ｙ１’に補正する補正処理を行なう。
【００３３】
エンジン３に過大な負荷がかかるような強い燃焼圧振動が頻発しているか否かを判定するには、例えば、エンジン３が上記高回転高負荷の運転状態である場合に、複数サイクル
にわたって（例えば２００サイクル）、燃焼圧センサ２によって検出される燃焼圧振動の固有振動の振幅Ｘが所定の第２の閾値Ｘ１より大きいか否かの判定を行ない、前記複数サイクルにわたる判定において振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きいと判定された回数を積算する。
【００３４】
そして、検出される振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きいと判定された回数の割合Ｃが所定の第３の閾値Ｃ１より大きい場合に、エンジン３に過大な負荷がかかるような強い燃焼圧振動が頻発していると判定する。
【００３５】
ノッキングの発生の判定に用いる第１の閾値Ｙ１がより小さい値Ｙ１’に補正されることにより、ノッキング発生有りとの判定がなされ易くなる。これにより、点火時期の遅角などのノッキングを抑制する（弱める）ための制御が実行され易くなるので、高回転高負荷の運転状態においてエンジン３に過大な負担がかかるような強い燃焼圧振動が頻繁に生じることを抑制することができ、エンジン３の耐久性や信頼性が低下することを抑制することが可能になる。
【００３６】
図３は、以上説明した第１の閾値を補正する処理を表すフローチャートである。このフローチャートはＥＣＵ１５によってエンジン３の運転中に所定間隔で実行される。このフローチャートの処理を実行するＥＣＵ１５が本発明における第２の判定手段及び補正手段として機能する。
【００３７】
このフローチャートの処理が開始されると、ＥＣＵ１５はまずステップ１００においてエンジン３の運転状態（回転数ＮＥ及び負荷率ＫＬ）を取得する。回転数ＮＥは回転数センサ１６から入力される検出値に基づいて算出する。負荷率ＫＬはエアフローメータ１７から入力される検出値に基づいて算出する。続くステップ１０１において、ＥＣＵ１５は前記取得した回転数ＮＥが閾値ＮＥ１より大きく且つ前記取得した負荷率ＫＬが閾値ＫＬ１より大きいか判定する。
【００３８】
回転数ＮＥが閾値ＮＥ１以下又は負荷率ＫＬが閾値ＫＬ１以下の場合、ＥＣＵ１５は本フローチャートの処理を一旦抜け、それ以外の場合ステップ１０２に進む。ステップ１０２において、燃焼圧センサ２によって燃焼圧振動の固有振動の振幅Ｘを検出し、ステップ１０３において前記検出した振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きいか否か判定する。
【００３９】
検出した振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きい場合、ＥＣＵ１５はステップ１０４に進みＲＡＭに記憶されている直近の２００サイクルの判定結果において振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きかった回数の積算値をカウントアップするとともに、直近の２００回の判定のうち振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きいという判定結果だった割合Ｃを計算する。そして、続くステップ１０５において前記計算した割合Ｃが第３の閾値Ｃ１より大きいか否か判定する。なお、割合Ｃを計算するための総サイクル数は２００に限らない。
【００４０】
計算した割合Ｃが第３の閾値Ｃ１より大きい場合、ＥＣＵ１５はステップ１０６に進み前記高回転高負荷領域においてノッキング発生の判定を行なう場合に用いる第１の閾値Ｙ１をＹ１より小さい値Ｙ１’に補正する。なお、前記高回転高負荷領域以外の運転領域においては、ノッキング発生の判定を行なう場合に用いる第１の閾値はＹ１’ではなくＹ１のままとする。
【００４１】
ステップ１０３において前記検出した振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１以下の場合と、ステップ１０５において前記計算した割合Ｃが第３の閾値Ｃ１以下の場合は、ＥＣＵ１５は本フローチャートの処理を一旦抜ける。なお、ステップ１０３において前記検出した振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１以下の場合に、直近の２００サイクルの判定結果において振幅Ｘが第２の閾
値Ｘ１より大きかった回数をカウントアップせずに、直近の２００回の判定のうち振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きいとの判定だった回数の割合Ｃを計算し、ステップ１０５以降の処理を行なっても良い。
【００４２】
この場合、計算される割合Ｃはステップ１０３で肯定判定だった場合よりも、今回のカウントアップが無い分だけ小さくなるが、それでも直近２００回分の割合が第３の閾値Ｃ１より大きければ（ステップ１０５で肯定判定の場合）、第１の閾値Ｙ１の減少補正が行なわれることになる。そして、振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１以下である回数がある程度増えて割合Ｃが小さくなり、第３の閾値Ｃ１以下になったときに、ステップ１０５で否定判定されて第１の閾値Ｙ１の減少補正が終了することになる。
【００４３】
図４は、上述した第１の閾値を燃焼圧振動の発生状況に応じて減少補正する処理が実行される運転領域を例示した図であり、回転数に関する閾値ＮＥ１を５０００ｒｐｍ、負荷率に関する閾値ＫＬ１を８０％とした場合を表す。
【００４４】
図４の斜線部分の運転領域にエンジン３の運転状態が属している場合に、燃焼圧振動の固有振動の振幅の検出値Ｘが第２の閾値Ｘ１を超える割合Ｃが第３の閾値Ｃ１を超えた場合、この運転領域におけるノッキング発生の判断に用いる第１の閾値Ｙ１をＹ１’（＜Ｙ１）に補正する。
【００４５】
図５は、６気筒エンジンにおいて、燃焼圧振動の固有振動の振幅に関する第２の閾値Ｘ１をある所定値として試験を行ない、燃焼圧振動の固有振動の振幅Ｘが当該第２の閾値Ｘ１を超えた回数の割合及びピストン１４の故障の発生の有無を示している。
【００４６】
図５に示すように、燃焼圧振動の固有振動の振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きかった割合が２％強以上の場合、ピストン１４に当該燃焼圧振動に起因すると考えられる故障が生じたのに対し、燃焼圧振動の固有振動の振幅Ｘが第２の閾値Ｘ１より大きかった割合が２％弱以下では、そのような強い燃焼圧振動が発生してもピストン１４は故障しなかった。
【００４７】
このことから、図５の試験の条件では、第３の閾値Ｃ１を０．０２に設定することによって、高回転高負荷運転領域においてノッキングとして判定されないレベルのノッキングの発生に伴う燃焼圧振動に起因してエンジン３の耐久性や信頼性が低下することを抑制できることがわかった。なお、図４及び図５で例示した各閾値の数値は一例であって本発明はこれらのみに限定されない。
【００４８】
以上説明したように、本実施例に係る内燃機関のノッキング検出装置は、内燃機関３のシリンダブロック１２の振動を検出する振動検出手段１と、前記内燃機関３の燃焼圧を検出する燃焼圧検出手段２と、前記振動検出手段１により検出される振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度Ｙのばらつき度合を表す指標が第１の閾値Ｙ１より大きい場合にノッキングが発生したと判定する第１の判定手段１５と、前記燃焼圧検出手段２により検出される燃焼圧の振動のうちノッキングに固有の周波数域の振動の強度Ｘが所定の第２の閾値Ｘ１より大きいか否か判定する第２の判定手段１５と、前記第２の判定手段１５による判定を複数回行ない、該複数回のうち燃焼圧の前記振動の強度Ｘが前記第２の閾値Ｘ１より大きいと判定された回数の割合Ｃが所定の第３の閾値Ｃ１より大きい場合、前記第１の閾値Ｙ１を小さくする補正処理を行なう補正手段１５と、を有し、前記補正手段１５は、前記内燃機関３の回転数ＮＥが所定の閾値ＮＥ１より高い場合に、前記補正処理を実行するので、内燃機関３に過度の負担がかかるような強い燃焼圧振動が頻発し得る高回転数の運転状態では、シリンダブロック１２の振動の強度のばらつき度合を表す指標の値が第１の閾値Ｙ１以下であっても、補正後の第１の閾値Ｙ１’より大きければ、第１の判定手段１５はノッキングが発生していると判定するようになる。そして、そのように前
記第１の判定手段１５によりノッキングが発生したと判定された場合に、前記内燃機関３の点火時期を遅角させる制御及び前記内燃機関３の空燃比をリッチにさせる制御の少なくともいずれかを行なう制御手段１５を有するので、内燃機関３に過度の負担がかかるような強い燃焼圧振動が頻発しないような燃焼状態に制御されることになる。よって、高回転数の運転状態においても、内燃機関３の耐久性や信頼性が低下することを抑制することが可能になる。
【００４９】
なお、以上述べた実施例は本発明を説明するための一例であって、本発明の本旨を逸脱しない範囲内において上記の実施例には種々の変更を加え得る。例えば上記実施例では高回転高負荷の運転領域において燃焼圧振動の振幅が大きいノッキングが頻発した場合にノッキング判定のための閾値を下げる処理を行なう例を説明したが、負荷によらず高回転数の運転領域において同処理を行なうようにしても良い。
【００５０】
ノッキング判定の手段として、振動強度のばらつき度合を示す指標（標準偏差など）を利用しても良い。その場合には、第１の閾値として標準偏差の値を利用しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１     振動センサ
２     燃焼圧センサ
３     エンジン
４     圧力導入路
５     排気ポート
６     気筒内壁面
７     気筒
８     吸気バルブ
９     排気バルブ
１０   点火プラグ
１１   シリンダヘッド
１２   シリンダブロック
１３   吸気ポート
１４   ピストン
１５   ＥＣＵ
１６   回転数センサ
１７   エアフローメータ
２０   開口部
【図１】
0005386399.tif 000002
【図２】
0005386399.tif 000003
【図３】
0005386399.tif 000004
【図４】
0005386399.tif 000005
【図５】
0005386399.tif 000006