(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
減圧室を構成する筒状体と、
この筒状体の一端側の内側に、手の挿入孔を形成すべくリング状に設けられていて、前記筒状体の中心方向に向かって伸縮可能なゴム膜を有するリング状の膨張体と、
ゴム手袋の手首部が装着され、前記手の挿入孔に対してゴム手袋の指先側から進退可能な円筒状または円柱状の手袋装着体と、
前記膨張体に圧縮空気を送り込んで膨張体を膨張させるための圧縮空気流入口と、
前記膨張体のゴム膜に、周方向に設けられていて、ゴム手袋の手首部を吸着するための吸着口と、
この吸着口に連通していて該吸着口から空気を吸引する吸引口と、
前記減圧室の空気を吸引して減圧する減圧口と、
を備えていることを特徴とするゴム手袋着脱装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記吸着口は、前記筒状体の内側方向に向かって凸状となっている複数のリング状リブの間の空間によって形成されていることを特徴とするゴム手袋着脱装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記複数のリング状リブ同士の間において前記ゴム膜の表面には、複数の突起が設けられていることを特徴とするゴム手袋着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム手袋着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に見られるように、減圧容器１における手の挿入孔４にゴム手袋５の手首の周縁部６を密着した状態で取り付け、減圧容器１内を減圧することでゴム手袋５を膨張させ、それによってゴム手袋５への手の挿入、およびゴム手袋５からの手の抜きを容易にしたゴム手袋着脱装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のゴム手袋着脱装置では、ゴム手袋の着脱時、減圧容器１における手の挿入孔４に対してゴム手袋５の手首の周縁部６を折り返して装着する作業が必要であり、その作業が繁雑である。
本発明が解決しようとする課題は、ゴム手袋の着脱時におけるゴム手袋手首部の煩雑な折り返し装着が不要なゴム手袋着脱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明のゴム手袋着脱装置は、
減圧室を構成する筒状体と、
この筒状体の一端側の内側に、手の挿入孔を形成すべくリング状に設けられていて、前記筒状体の中心方向に向かって伸縮可能なゴム膜を有するリング状の膨張体と、
ゴム手袋の手首部が装着され、前記手の挿入孔に対してゴム手袋の指先側から進退可能な円筒状または円柱状の手袋装着体と、
前記膨張体に圧縮空気を送り込んで膨張体を膨張させるための圧縮空気流入口と、
前記膨張体のゴム膜に、周方向に設けられていて、ゴム手袋の手首部を吸着するための吸着口と、
この吸着口に連通していて該吸着口から空気を吸引する吸引口と、
前記減圧室の空気を吸引して減圧する減圧口と、
を備えていることを特徴とする。
【０００６】
このゴム手袋着脱装置は、次のように作動させることができる。
１．手袋装着体を手の挿入孔から退避させた状態で手袋装着体にゴム手袋の手首部を装着し、その後、ゴム手袋をその指先側から手の挿入孔を通して筒状体に入れる。
２．圧縮空気流入口から、リング状の膨張体に圧搾空気を入れ、膨張体を膨らませて膨張体のゴム膜をゴム手袋の手首部に密着させる。
３．減圧口から吸引して減圧室を減圧し、手袋を膨らませるとともに、吸引口から吸引し、ゴム手袋の手首部を膨張体におけるゴム膜の吸着口に吸着させる。
４．圧縮空気流入口あるいは他の部位から空気を出し（又は吸引し）、膨張体を収縮させて、ゴム手袋の手首部を広げるとともに、手袋装着体を手の挿入孔から退避させる。
５．ゴム手袋の手首部から手を挿入し、減圧室の減圧を停止し、吸着口および吸引口からの吸引を停止することにより、手にゴム手袋が装着される。
【０００７】
また、上記１〜４と略同じ動作で手袋Ｇを脱ぐことができる。
以上のように、このゴム手袋着脱装置によれば、ゴム手袋の着脱時におけるゴム手袋手首部の煩雑な折り返し装着が不要になる。
【０００８】
このゴム手袋着脱装置においては、
前記吸着口は、前記筒状体の内側方向に向かって凸状となっている複数のリング状リブ同士の間の空間によって形成することができる。
このように構成すると、リング状リブ間の空間によって、吸着口によるゴム手袋の手首部に対する吸着空間が形成され、手首部を良好に吸着することが可能となる。
【０００９】
このゴム手袋着脱装置においては、
前記複数のリング状リブ同士の間において前記ゴム膜の表面には、複数の突起が設けられている構成とすることができる。
このように構成すると、リング状リブ同士の間において吸引経路が確保されやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るゴム手袋着脱装置の一実施の形態を示す部分切断側面図。
【図２】筒状体４０の部分切断拡大図。
【図３】筒状体４０の部分拡大断面図。
【図４】作動説明図。
【図５】作動説明図。
【図６】図２の部分拡大図。
【図７】膨張体の変形例を示す部分省略側断面図（図８における７−７断面図）。
【図８】図７における８−８断面図。
【図９】膨張体の他の変形例を示す部分省略側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るゴム手袋着脱装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００１２】
図１〜図３に示すゴム手袋着脱装置１０は、
減圧室Ｓ１を構成する筒状体４０と、
この筒状体４０の一端側の内側に、手の挿入孔４１を形成すべくリング状に設けられていて、筒状体４０の中心方向に向かって伸縮可能なゴム膜５１，５２を有するリング状の膨張体５０と、
ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１が装着され、手の挿入孔４１に対してゴム手袋Ｇの指先Ｇ２側から進退可能な円筒状または円柱状の手袋装着体６０と、
膨張体５０に圧縮空気Ａ１を送り込んで膨張体５０を膨張させるための圧縮空気流入口４３と、
膨張体５０のゴム膜５２に、周方向に設けられていて、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を吸着するための吸着口５０ｍと、
この吸着口５０ｍに連通していて該吸着口５０ｍから空気を吸引する吸引口４４と、
減圧室Ｓ１の空気を吸引して減圧する減圧口４５と、
を備えている。
なお、円筒状または円柱状には、断面楕円状のものも含まれる。
また、図１〜図３に示すゴム手袋着脱装置１０では、膨張体５０は、ゴム膜は内膜５１と外膜５２とを有する構造とし、吸引口４４は、膨張体５０における内膜５１と外膜５２との間の空間Ｓ２（図３）を通じて吸着口５０ｍの吸着孔５２ｈから空気を吸引する構造としたが、図７等を参照して後述するように、膨張体５０は単一のゴム膜５０ｇで構成し、また、吸引口４４は吸着口５０ｍを吸引する構成とすることもできる。
【００１３】
このゴム手袋着脱装置１０は、次のように作動させることができる。
１．図１に実線で示すように手袋装着体６０を手の挿入孔４１から退避させた状態で手袋装着体６０にゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を装着する。
なお、手袋装着体６０は適宜の支持手段で支持することもできるし、作業者が手で持っていることもできる。
【００１４】
２．図２に仮想線で示すように、手袋装着体６０の先端側およびゴム手袋Ｇをその指先Ｇ２側から手の挿入孔４１を通して筒状体４０に入れる。
【００１５】
３．圧縮空気流入口４３から、筒状体４０の内周面４２と膨張体５０の内膜５１との間Ｓ３（図３参照）に圧搾空気Ａ１を入れる。
すると、図３に示すように、膨張体５０が膨らみ、膨張体５０の外膜５２がゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１に密着する。この際、手袋装着体６０は芯体として作用し、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を内側から支持するため、膨張体５０の外膜５２はゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を手袋装着体６０に押し付けるようにして手首部Ｇ１に密着する。
【００１６】
４．減圧口４５（図４）から減圧室Ｓ１内の空気を吸引して減圧室Ｓ１を減圧し、図４に示すように手袋Ｇを膨らませ、吸引口４４から、膨張体５０における内膜５１と外膜５２との間の空間Ｓ２を通じて吸着口５０ｍの吸着孔５２ｈから空気を吸引し、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を膨張体５０の外膜５２に吸着する。
ここで、例えば図４に示すように、吸着口５０ｍを膨張体５０の軸線方向に沿って複数設け、その一つ（奥側のもの）５０ｍ’を、膨らんだゴム手袋Ｇと膨張体５０との接触際に設けることにより、膨らんで皺がなくなったゴム手袋Ｇの部位Ｇ３を吸着できるので、より確実にゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を吸着できるようになる。
【００１７】
５．圧縮空気流入口４３あるいは図示しない任意の他の部位から空間Ｓ３内の空気を出し（又は吸引し）、図５に示すように膨張体５０を収縮させて、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を広げるとともに、手袋装着体６０を手の挿入孔４１から退避させる。
【００１８】
６．ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１から手を挿入し、減圧室Ｓ１の減圧を停止し、吸着孔５２ｈおよび吸引口４４からの吸引を停止することにより、手にゴム手袋Ｇが装着される。
【００１９】
また、上記２〜５と略同じ動作で手袋Ｇを脱ぐことができる。
念のために説明する。
【００２０】
７．ゴム手袋Ｇが装着されている手を筒状体４０内に入れる。
【００２１】
８．圧縮空気流入口４３から、筒状体４０の内周面４２と膨張体５０の内膜５１との間Ｓ３に圧搾空気Ａ１を入れ、膨張体５０を膨らませて、膨張体５０の外膜５２をゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１に密着させる。この際、ゴム手袋Ｇを装着している人の手（手首）が芯体として作用し、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を内側から支持しているため、膨張体５０の外膜５２はゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１をゴム手袋Ｇを装着している人の手（手首）に押し付けるようにして手首部Ｇ１に密着する。
【００２２】
９．減圧口４５（図４）から減圧室Ｓ１内の空気を吸引して減圧室Ｓ１を減圧し、手袋Ｇを膨らませ、吸引口４４から、膨張体５０における内膜５１と外膜５２との間の空間Ｓ２を通じて吸着孔５２ｈから空気を吸引し、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を膨張体５０の外膜５２に吸着する。
圧縮空気流入口４３あるいは図示しない任意の他の部位から空気を出し（又は吸引し）、膨張体５０を収縮させて、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を広げる（図５参照）。
これによって、ゴム手袋Ｇから手を容易に抜くことができる。
【００２３】
以上のように、このゴム手袋着脱装置によれば、ゴム手袋の着脱時におけるゴム手袋手首部の煩雑な折り返し装着が不要になる。
【００２４】
吸着口５０ｍは、筒状体４０の内側方向に向かって凸状となっている複数のリング状リブ５２ｒ（図３）同士の間の空間５２ｓによって形成されている。
このように構成すると、リング状リブ５２ｒ間の空間５２ｓによって、吸着口５０ｍによるゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１に対する吸着空間が形成され、手首部Ｇ１を良好に吸着することが可能となる。
このゴム手袋着脱装置１０においては、筒状体４０の軸線方向に関し、外膜５２における吸着孔５２ｈの両側に、筒状体４０の内側方向に向かって凸状となっているリング状リブ５２ｒが設けられている。
このように構成すると、リング状リブ５２ｒによって、吸着孔５２ｈによるゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１に対する吸引空間５２ｓ（図６参照）が形成され、手首部Ｇ１を良好に吸着することが可能となる。
【００２５】
このゴム手袋着脱装置１０においては、膨張体５０における内膜５１と外膜５２との間に、内膜５１と外膜５２との対向面のうちの少なくとも一方の対向面から他方の対向面に向かって突出する突出部５２ｐ（図６参照）が設けられている。図示のものは、突出部５２ｐを外膜５２に設けたが、内膜５１に設けてもよい。
このように構成すると、内膜５１と外膜５２とが密着しにくくなるので、吸着孔５２ｈから吸引口４４に至る吸引経路（Ｓ２）が確保されやすくなる。
なお、図示のものは、突出部５２ｐを筒状体４０の軸線方向に伸びるリブ状としたが、吸引経路（Ｓ２）を確保しやすい形状であれば、任意の形状を採用し得る。
【００２６】
筒状体４０は、一端側の内側に手の挿入孔４１を形成し、減圧室Ｓ１を構成できるものであれば、適宜の形状を採用できる。
図２等に示すように、この実施の形態では、筒状体４０は、第１の外筒４０ａと、この第１の外筒の一端側に結合され、手の挿入孔４１を形成する第２の外筒４０ｂと、これら外筒の内側に配置される内筒４０ｃとを備えている。
【００２７】
第１の外筒４０ａは、他端側が底板４０ｄで密閉されており、この底板４０ｄに減圧口４５が設けられている。
内筒４０ｃは、その一端側が第２の外筒４０ｂにスペーサ４０ｓを介して結合されており、他端側が、底板４０ｅで塞がれている。
【００２８】
底板４０ｅと４０ｄとの間、および内筒４０ｃと第２の外筒４０ｂとの間に吸引経路４０ｆが形成されており、この吸引経路４０ｆが、減圧口４５と、内筒４０ｃに形成された多数の吸引口４０ｇとを連通している。
したがって、減圧口４５から吸引経路４０ｆおよび吸引口４０ｇを介して減圧室Ｓ１内の空気を吸引することによって、減圧室Ｓ１が減圧状態となる。
【００２９】
第２の外筒４０ｂの内側には、膨張体５０の保持部材５３が設けられている。
図３および図６にも示すように、保持部材５３は、それぞれ円環状の第１保持部材５４，第２保持部材５５，第３保持部材５６，および締付用リング５７，５８，５９を有しており、第１保持部材５４と締付用リング５７とで内膜５１および外膜５２の一側縁部５１ｂ、５２ｂを保持し、第１保持部材５４と締付用リング５８と第２保持部材５５とで内膜５１の他側縁部５１ｃを保持し、第３保持部材５６と締付用リング５９と第２保持部材５５とで外膜５２の他側縁部５２ｃを保持する。
【００３０】
圧縮空気流入口４３は、第２の外筒４０ｂと第１保持部材５４を貫通して設けられる。
吸引口４４は、第２の外筒４０ｂと第２保持部材５５を貫通して設けられる。
内膜５１の他側縁部５１ｃと、外膜５２の他側縁部５２ｃとは、それらの間に吸引口４４が配置可能な間隔Ｃを隔てて、保持部材５３によって保持される。
第２の外筒４０ｂと第１保持部材５４、第２保持部材５５との間には、シール部材（例えばＯリング）４６が設けられる。
第２の外筒４０ｂの一端側には、手の挿入孔４１を形成するカバー４７が装着される。
【００３１】
圧縮空気流入口４３には圧搾空気供給用配管が、吸引口４４には吸引用配管が、減圧口４５には減圧用（吸引用）配管が、それぞれ接続される。
以上のようなゴム手袋着脱装置１０は、横置き状態で説明したが、手の挿入孔４１が上部となるように縦置き状態にして使用することもできる。
【００３２】
図７，図８に示すように、リング状の膨張体５０は単一のゴム膜５０ｇで構成し、また、吸引口４４は吸着口５０ｍを吸引する構成とすることもできる。
膨張体５０は、単一のゴム膜５０ｇの両側部５０ｇ１を、リング状ベース部材７０に巻き込み、リング状の止め輪７１で固定することによって構成することができる。
膨張体５０は、圧縮空気流入口４３からゴム膜５０ｇとベース部材７０との間の空間Ｓ４に圧搾空気Ａ１を入れることでさせ、また圧搾空気を抜くことで収縮させることができる。
【００３３】
吸引口４４は、Ｔ型ジョイント部材４４ｊ１、チューブ４４ｔ、およびＬ型ジョイント部材４４ｊ２を通じて、ゴム膜５０ｇの背面側に突出形成した連結チューブ部５０ｔを介し、吸着口５０ｍに連通している。したがって、前述した実施の形態が吸着孔５２ｈを介して吸引したのに対し、この実施の形態では、吸着口５０ｍを直接的に吸引する。
【００３４】
複数のリング状リブ５２ｒ同士の間においてゴム膜５０ｇの表面には、複数の突起５０ｐが設けられている。
このように構成すると、リング状リブ５２ｒ同士の間において吸引経路が確保されやすくなる。
【００３５】
図９に示すように、吸着口５０ｍに吸着孔５２ｈを設ける場合、吸着口５０ｍの背面側に、連結チューブ部５０ｔを有する吸引経路形成部材５０ｄを、吸着口５０ｍに沿って貼り付け等によって接着し、吸引経路形成部材５０ｄとゴム膜５０ｇとの間にリング状の吸引経路５０ｈを形成するようにしても良い。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば、ゴム手袋着脱装置１０は、複数（例えば左右一対）併設して使用することもできる。また、ゴム手袋Ｇは、５本指のものに限らず、例えば、ロボットのマニピュレータ等に対応させた２本指型のもの等にすることもできる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｓ１：    減圧室
Ｇ：    ゴム手袋
Ｇ１：    手首部
１０：    ゴム手袋着脱装置
４０：    筒状体
４１：    手の挿入孔
４２：    内周面
４３：    圧縮空気流入口
４４：    吸引口
４５：    減圧口
５０：    膨張体
５０ｍ：  吸着口
５０ｐ：  突起
５１：    内膜
５２：    外膜
５２ｈ：  吸着孔
５２ｐ：  突出部
５２ｒ：  リング状リブ
６０：    手袋装着体
【要約】
【課題】ゴム手袋の着脱時におけるゴム手袋手首部の煩雑な折り返し装着が不要なゴム手袋着脱装置を提供する。
【解決手段】減圧室Ｓ１を構成する筒状体４０と、筒状体４０の一端側の内側に、手の挿入孔４１を形成すべくリング状に設けられていて、ゴム膜５１,５２を有するリング状の膨張体５０と、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１が装着され、手の挿入孔４１に対してゴム手袋Ｇの指先側から進退可能な円筒状または円柱状の手袋装着体６０と、筒状体４０の内周面４２と膨張体５０との間に圧縮空気を送り込んで膨張体５０を膨張させるための圧縮空気流入口４３と、膨張体５０のゴム膜に、周方向に設けられていて、ゴム手袋Ｇの手首部Ｇ１を吸着するための吸着口５０ｍと、膨張体５０における吸着口５０ｍから空気を吸引する吸引口４４と、減圧室Ｓ１の空気を吸引して減圧する減圧口４５とを備えている。
【選択図】図１【図１】
0005386051.tif 000002
【図２】
0005386051.tif 000003
【図３】
0005386051.tif 000004
【図４】
0005386051.tif 000005
【図５】
0005386051.tif 000006
【図６】
0005386051.tif 000007
【図７】
0005386051.tif 000008
【図８】
0005386051.tif 000009
【図９】
0005386051.tif 000010