(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材に支持された被支持体のレベルを調整するための自動レベリング装置であって、
荷重支持部材に連通するＰポートと系外に連通するＡポートと流体の圧力源に連通するＢポートとを有し揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と、
特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させるバルブ位置制御部材と、
前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられたガイド部材と、
被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを有する連結部材と、
を備え、
前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器の前記特定箇所をバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ、
前記被支持体側連結部材は前記バルブ側案内機構を被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構と前記バルブ側案内機構に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、
被支持体側案内機構が被支持体に連結され、
前記バルブ側案内機構と前記被支持体側案内機構とが上下方向に相対移動する、
ことを特徴とする自動レベリング装置。
【請求項２】
板部材である摺動部材と、
を備え、
前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持ち、
前記摺動部材が前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材との間に挟まれ、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材とが上下方向に相対移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動レベリング装置。
【請求項３】
前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ、
前記バルブ側案内機構の前記移動部材が前記バルブ位置制御部材に連結され、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の移動部材とが一体構造となり、
前記被支持体側案内機構の前記固定部材が被支持体に連結され、
前記案内機構の前記固定部材と前記案内機構の前記移動部材とが上下方向に相対移動すると前記案内機構の上下一対の弾性部材に上下方向の剪断変形が生じる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動レベリング装置。
【請求項４】
流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材に支持された被支持体のレベルを調整するための自動レベリング装置であって、
荷重支持部材に連通するＰポートと系外に連通するＡポートと流体の圧力源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動する揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と、
前記揺動レバーの前記先端部に嵌まり合う嵌合部を設けられた部材であるバルブ位置制御部材と、
前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられたガイド部材と、
被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを有する連結部材と、
を備え、
前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器をバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ、
前記被支持体側連結部材は前記バルブ側案内機構を被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構と前記バルブ側案内機構に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、
被支持体側案内機構が被支持体に連結され、
前記バルブ側案内機構と前記被支持体側案内機構とが上下方向に相対移動する、
ことを特徴とする自動レベリング装置。
【請求項５】
板部材である摺動部材と、
を備え、
前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ、
前記摺動部材が前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材との間に挟まれ、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材とが上下方向に相対移動する、
ことを特徴とする請求項４に記載の自動レベリング装置。
【請求項６】
前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ、
前記バルブ側案内機構の前記移動部材が前記バルブ位置制御部材に連結され、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の移動部材とが一体構造となり、
前記案内機構の前記固定部材と前記案内機構の前記移動部材とが上下方向に相対移動すると前記案内機構の上下一対の弾性部材に上下方向の剪断変形が生じる、
ことを特徴とする請求項４に記載の自動レベリング装置。
【請求項７】
被支持体を支持する免震装置であって、
気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する複数の空気ばねと、
複数の前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた複数の吸排気配管と、
Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを持ち揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させるバルブ位置制御部材と前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する複数の自動レベリング装置と、
を備え、
前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器の前記特定箇所をバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持ち、
前記被支持体側連結部材は前記バルブ側案内機構を被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構と前記バルブ側案内機構に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、
被支持体側案内機構が被支持体に連結され、
前記バルブ側案内機構と前記被支持体側案内機構とが上下方向に相対移動し、
複数の自動レベリング装置が複数の空気ばねに各々に対応し、
複数の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する、
ことを特徴とする免震装置。
【請求項８】
板部材である摺動部材と、
を備え、
前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ、
前記摺動部材が前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材との間に挟まれ、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材とが上下方向に相対移動する、
ことを特徴とする請求項７に記載の免震装置。
【請求項９】
前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ、
前記バルブ側案内機構の前記移動部材が前記バルブ位置制御部材に連結され、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の移動部材とが一体構造となり、
前記被支持体側案内機構の前記固定部材が被支持体に連結され、
前記案内機構の前記固定部材と前記案内機構の前記移動部材とが上下方向に相対移動すると前記案内機構の上下一対の弾性部材に上下方向の剪断変形が生じる、
ことを特徴とする請求項７に記載の免震装置。
【請求項１０】
被支持体を支持する免震装置であって、
気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する複数の空気ばねと、
複数の前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた複数のの吸排気配管と、
Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動させる揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と前記揺動レバーの先端部に嵌まり合う嵌合部をもった部材であるバルブ位置制御部材と前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する複数の自動レベリング装置と、
を備え、
前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器をバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構と持ち、
前記被支持体側連結部材は前記バルブ側案内機構を被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構と前記バルブ側案内機構に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、
被支持体側案内機構が被支持体に連結され、
前記バルブ側案内機構と前記被支持体側案内機構とが上下方向に相対移動する、
複数の自動レベリング装置が複数の空気ばねに各々に対応し、
複数の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する、
ことを特徴とする免震装置装置。
【請求項１１】
板部材である摺動部材と、
を備え、
前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ、
前記摺動部材が前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材との間に挟まれ、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の前記固定部材とが上下方向に相対移動する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の免震装置。
【請求項１２】
前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、
前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ、
前記バルブ側案内機構の前記移動部材が前記バルブ位置制御部材に連結され、
前記バルブ側案内機構の前記固定部材と前記被支持体側案内機構の移動部材とが一体構造となり、
前記被支持体側案内機構の前記固定部材が被支持体に連結され、
前記案内機構の前記固定部材と前記案内機構の前記移動部材とが上下方向に相対移動すると前記案内機構の上下一対の弾性部材に上下方向の剪断変形が生じる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重支持部材により支持される被支持体の支持レベルを調整する自動レベリング装置とそれを用いて被支持体を支持し免震する空気ばね免震装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物、プラント、機械設備等の被支持体を支持し免震する免震装置を用いる。
免震装置は、被支持体を支持する複数の荷重支持部材と自動レベリング装置とを備える。
例えば、免震装置は、被支持体を支持する複数の空気ばねと自動レベリング装置とを備える。
荷重支持部材は、流体の注入と排出とで伸縮する。例えば、流体は空気である。
自動レベリング装置は、複数の荷重支持部材に流体を注入しまたは排出して、被支持体のレベルを調整する装置である。
【０００３】
例えば、複数の空気ばねを３群に分割して、各群ごとに吸排気配管と自動レベリング装置とを設けて、各々の自動レベリング装置が、各々の群に属する空気ばねに設けられた吸排気配管へ供給する流体の量、または各々の群に属する空気ばねに設けられた吸排気配管から排気する排気量を調整して、各群に含まれる空気ばねにより支持される被支持体のレベルを調整する。
【０００４】
地震が発生したときに、  免震装置の自動レベリング装置が頻繁に作動する。地震時には停電することが予測されることから、自動レベリング装置は、無給電でも作動することが望まれる。
また、地震の発生していない通常時には、自動レベリング装置は水平度を高精度にレベリングすることを要求される。
また、地震が発生した際は、自動レベリング装置は免震しつつレベルを維持することを要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡単な構造で荷重支持部材により支持される被支持体の支持レベルを調整する自動レベリング装置とそれを用いて被支持体を支持し免震する免震装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材に支持された被支持体のレベルを調整するための自動レベリング装置を、荷重支持部材に連通するＰポートと系外に連通するＡポートと流体の圧力源に連通するＢポートとを有し揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と、特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させるバルブ位置制御部材と、前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられたガイド部材と、被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを有する連結部材と、を備え、前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構と前記バルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器の前記特定箇所を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、切替弁が、荷重支持部材に連通するＰポートと系外に連通するＡポートと流体の圧力源に連通するＢポートとを有し、揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる。バルブ位置制御部材が、前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させる。ガイド部材が、前記揺動レバーが所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられる。連結部材が、被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを有する。前記被支持体側連結部材は、前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持つ。前記バルブ側連結部材が、前記バルブ位置制御機器の前記特定箇所を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ。
その結果、被支持体が上下動すると、前記特定箇所が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し又は荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が前記所定移動距離の範囲内で上下動する際は前記所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体のレベルを調整でき、被支持体が前記所定移動距離を越えて上下動する際は前記揺動レバーの揺動角度を前記所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る自動レベリング装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
さらに、本発明の実施形態に係る自動レベリング装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が、固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持つ。前記付勢機構が、前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
その結果、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００１０】
さらに、本発明の実施形態に係る自動レベリング装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持つ。前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
その結果、上下１対の弾性部材に剪断変形に応じて発生する剪断抵抗力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材に支持された被支持体のレベルを調整するための自動レベリング装置を、荷重支持部材に連通するＰポートと系外に連通するＡポートと流体の圧力源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動する揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と、前記揺動レバーの前記先端部に嵌まり合う嵌合部を設けられた部材であるバルブ位置制御部材と、前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられたガイド部材と、被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを有する連結部材と、を備え、前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構と前記バルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ、ものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、切替弁は、荷重支持部材に連通するＰポートと系外に連通するＡポートと流体の圧力源に連通するＢポートとを有し、先端部を上下方向に移動する揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる。バルブ位置制御部材は、前記揺動レバーの前記先端部に嵌まり合う嵌合部を設けられた部材である。ガイド部材は、前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられる。連結部材は、被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを有する。前記被支持体側連結部材は、前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持つ。前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ。
その結果、被支持体が上下動すると、前記バルブ位置制御部材が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し又は荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が前記所定移動距離の範囲内で上下動する際は前記所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体のレベルを調整でき、被支持体が前記所定移動距離を越えて上下動する際は前記揺動レバーの揺動角度を前記所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整できる。
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る自動レベリング装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態に係る自動レベリング装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持つ。前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
その結果、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００１５】
さらに、本発明の実施形態に係る自動レベリング装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持つ。前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
その結果、上下１対の弾性部材に剪断変形に応じて発生する剪断抵抗力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震装置を、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する複数の空気ばねと、複数の前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた複数の吸排気配管と、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを持ち揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させるバルブ位置制御部材と前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する複数の自動レベリング装置と、を備え、前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持ち、複数の自動レベリング装置が複数の空気ばねに各々に対応し、複数の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、複数の空気ばねが、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する。複数の吸排気配管が、複数の前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられる。複数の自動レベリング装置が、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを持ち揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させるバルブ位置制御部材と前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する。前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持つ。前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ。複数の自動レベリング装置が複数の空気ばねに各々に対応する。複数の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する。
その結果、被支持体が上下動すると、前記バルブ位置制御部材が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が前記所定移動距離の範囲内で上下動する際は前記所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体の３箇所のレベルを調整でき、被支持体が前記所定移動距離を越えて上下動する際は前記揺動レバーの揺動角度を前記所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整でき、被支持体の水平度を調整できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震装置を、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持し３つの群に分割された３個以上の複数の空気ばねと、３つの前記群ごとに前記群に属する前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた３個の吸排気配管と、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを持ち揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させるバルブ位置制御部材と前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する３個の自動レベリング装置と、を備え、前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持ち、３個の自動レベリング装置が３つの前記群に各々に対応し、３個の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する前記群に属する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する、ものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、３つの群に分割された３個以上の複数の空気ばねとが、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する。３個の吸排気配管が、３つの前記群ごとに前記群に属する前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられる。切替弁が、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを持ち、揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる。バルブ位置制御部材が、特定の箇所である特定箇所を持ち前記特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して前記揺動レバーを該移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させる。ガイド部材が、前記揺動レバーが所定の前記揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられる。連結部材が、被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ。前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持つ。前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記特定箇所を前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構とを持つ。３個の自動レベリング装置が、被支持体のレベルを調整する。３個の自動レベリング装置が、３つの前記群に各々に対応する。
３個の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する前記群に属する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する。
その結果、被支持体が上下動すると、前記バルブ位置制御部材が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が前記所定移動距離の範囲内で上下動する際は前記所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体の３箇所のレベルを調整でき、被支持体が前記所定移動距離を越えて上下動する際は前記揺動レバーの揺動角度を前記所定揺動角度に維持して被支持体の３箇所のレベルを調整でき、被支持体の水平度を調整できる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
さらに、本発明の実施形態に係る免震装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が、固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持つ。前記付勢機構が、前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
その結果、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態に係る免震装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が、固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持つ。前記付勢機構が、前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
その結果、上下１対の弾性部材に剪断変形に応じて発生する剪断抵抗力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震装置を、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する複数の空気ばねと、複数の前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた複数のの吸排気配管と、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動させる揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と前記揺動レバーの先端部に嵌まり合う嵌合部をもった部材であるバルブ位置制御部材と前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する複数の自動レベリング装置と、を備え、前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構と持ち、複数の自動レベリング装置が複数の空気ばねに各々に対応し、複数の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する、ものとした。
【００２４】
上記本発明の構成により、複数の空気ばねが、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する。複数の吸排気配管が、複数の前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられる。複数の自動レベリング装置が、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動させる揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と前記揺動レバーの先端部に嵌まり合う嵌合部をもった部材であるバルブ位置制御部材と前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する。前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持つ。前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構と持つ。複数の自動レベリング装置が複数の空気ばねに各々に対応する。複数の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する。
その結果、被支持体が上下動すると、前記バルブ位置制御部材が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が上下動する際に揺動レバーが前記バルブ位置制御部材の輪郭に応じて揺動し、被支持体のレベルを調整でき、被支持体の水平度を調整できる。
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する免震装置を、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持し３つの群に分割された３個以上の複数の空気ばねと、３つの前記群ごとに前記群に属する前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた３個の吸排気配管と、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動させる揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる切替弁と前記揺動レバーの先端部に嵌まり合う嵌合部をもった部材であるバルブ位置制御部材と前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられたガイド部材と被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ連結部材とを有し、被支持体のレベルを調整する３個の自動レベリング装置と、を備え、前記被支持体側連結部材は前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持ち、前記バルブ側連結部材は前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構と持ち、３個の自動レベリング装置が３つの前記群に各々に対応し、３個の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する前記群に属する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通し、ものとした。
【００２６】
上記本発明の構成により、３つの群に分割された３個以上の複数の空気ばねが、気体の注入と排出とで上下方向に伸縮し被支持体を支持する。３個の吸排気配管が、３つの前記群ごとに前記群に属する前記空気ばねに互いに連通して吸排気する様に各々に設けられる。切替弁が、Ｐポートと大気に連通するＡポートと空気源に連通するＢポートとを有し先端部を上下方向に移動させる揺動レバーの揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる。バルブ位置制御部材が、前記揺動レバーの先端部に嵌まり合う嵌合部をもった部材である。ガイド部材が、前記バルブ位置制御部材を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部と所定の移動距離である所定移動距離を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部とを設けられる。連結部材が、被支持体に連結される被支持体側連結部材と前記バルブ位置制御部材に連結されるバルブ側連結部材とを持つ。前記被支持体側連結部材は、前記バルブ側連結部材を被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構である被支持体側案内機構とバルブ側連結部材に前記被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構である被支持体側付勢機構とを持つ。前記バルブ側連結部材が、前記バルブ位置制御機器を前記被支持体側連結部材に対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構であるバルブ側案内機構と前記バルブ位置制御機器に前記バルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構であるバルブ側付勢機構と持つ。３個の自動レベリング装置が、被支持体のレベルを調整する。３個の自動レベリング装置が３つの前記群に各々に対応する。３個の前記自動レベリング装置の前記Ｐポートが前記自動レベリング装置に対応する前記群に属する空気ばねに設けられた前記吸排気配管に各々に連通する。
その結果、被支持体が上下動すると、前記バルブ位置制御部材が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が上下動する際に揺動レバーが前記バルブ位置制御部材の輪郭に応じて揺動し、被支持体の3箇所のレベルを調整でき、被支持体の水平度を調整できる。
【００２７】
以下に、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２８】
さらに、本発明の実施形態に係る免震装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が、固定部材と前記固定部材に上下方向に相対移動自在に案内される移動部材とを持つ。前記付勢機構が、前記固定部材を支点として前記移動部材に下方に付勢する付勢力を作用させる上部弾性体と前記固定部材を支点として前記移動部材に上方に付勢する付勢力を作用させる下部弾性体とを持つ。
その結果、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【００２９】
さらに、本発明の実施形態に係る免震装置は、前記案内機構が固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持ち、前記付勢機構が前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
上記本発明の構成により、前記案内機構が、固定部材と前記固定部材との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される移動部材とを持つ。前記付勢機構が、前記固定部材と前記移動部材との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され前記固定部材と前記移動部材に１対の面を各々に接着され上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材を持つ。
その結果、上下１対の弾性部材に剪断変形に応じて発生する剪断抵抗力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように本発明に係る自動レベリング装置と免震装置は、その手順と構成により、以下の効果を有する。
流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材が被支持体を支持する自動レベリング装置において、切替弁が揺動レバーの揺動角度に応じて系外または流体の圧力源の一方を荷重支持体に連通し、バルブ位置制御部材の前記特定箇所の上下方向の移動距離に対応して前記揺動レバーを前記揺動角度だけ揺動させ、揺動レバーが前記所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止し、復元力を各々に発生させる被支持体側連結部材とバルブ側連結部材とを多段に重ねた連結部材を介して被支持体と前記バルブ位置制御部材とを連結するので、被支持体が上下動すると、前記特定箇所が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が前記所定移動距離の範囲内で上下動する際は前記所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体のレベルを調整でき、被支持体が前記所定移動距離を越えて上下動する際は前記揺動レバーの揺動角度が前記所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整できる。
また、前記特定箇所を下方へ付勢する前記上部弾性体と前記特定箇所を上方へ付勢する前記下部弾性体と多段に重ねた連結部材を介して被支持体と前記バルブ位置制御部材とを連結するので、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
また、剪断変形により剪断抵抗力を発生する弾性部材を多段に重ねた連結部材を介して被支持体と前記バルブ位置制御部材とを連結するので、剪断抵抗力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材が被支持体を支持し、自動レベリング装置において、切替弁が揺動レバーの揺動角度に応じて大気または空気源の一方を荷重支持体に連通し、バルブ位置制御部材が揺動レバーの先端部に嵌まり合って上下方向に移動し、ガイド部材のストッパ部が前記バルブ位置制御部材の所定移動距離を越える動きを阻止し、復元力を各々に発生させる被支持体側連結部材とバルブ側連結部材とを多段に重ねた前記連結部材が被支持体と前記バルブ位置制御部材とを連結するので、被支持体が上下動すると、前記バルブ位置制御部材が上下動し、揺動レバーが揺動し、流体が切替弁を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が前記所定移動距離の範囲内で上下動する際は前記所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体のレベルを調整でき、被支持体が前記所定移動距離を越えて上下動する際は前記揺動レバーの揺動角度を前記所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整できる。
また、前記バルブ位置制御部材を下方へ付勢する前記上部弾性体と前記バルブ位置制御部材を上方へ付勢する前記下部弾性体とを介して被支持体と前記バルブ位置制御部材とを連結するので、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が前記バルブ位置制御部材に作用し、合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
また、剪断変形により剪断抵抗力を発生する弾性部材を多段に重ねた連結部材を介して被支持体と前記バルブ位置制御部材とを連結するので、剪断抵抗力が前記特定箇所に作用し、その合力により前記揺動レバーが前記揺動角度の範囲内で揺動する。
従って、簡単な構造で荷重支持部材により支持される被支持体の支持レベルを調整する自動レベリング装置とそれを用いて被支持体を支持し免震する免震装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る空気ばね免震装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空気ばね免震装置のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る空気ばね免震装置の配管系統図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置の詳細図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る切替弁の詳細図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る切替弁の性能特性図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置の作動説明図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。である。
【図１３】本発明の第四の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。である。
【図１４】本発明の第五の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。
【図１５】本発明の第六の実施形態に係る自動レベリング装置の詳細図である。
【図１６】本発明の第六の実施形態に係る自動レベリング装置のＣ−Ｃ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００３３】
最初に、本発明の実施形態に係る免震装置と自動レベリング装置とを、図を基に、説明する
図１は、本発明の実施形態に係る空気ばね免震装置の側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る空気ばね免震装置のＡ−Ａ矢視図である。図３は、本発明の実施形態に係る空気ばね免震装置の配管系統図である。
【００３４】
免震装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
免震装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
免震装置２０は、複数の荷重支持部材１００と複数の吸排気配管２００と複数の自動レベリング装置３００と水平方向免震機器（図示せす）とで構成される。
例えば、免震装置２０は、複数の荷重支持部材１００と３個の吸排気配管２００と３個の自動レベリング装置３００と水平方向免震機器（図示せす）とで構成される。
【００３５】
荷重支持部材１００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮し、被支持体を支持するものである。
例えば、荷重支持部材１００は空気ばね、油圧シリンダ、空気シリンダ等である。
以下、荷重支持部材１００は空気ばねであるとして、説明する。
複数の空気ばね１００は、３個以上の複数の空気ばね１００である。
図２は、２８個の空気ばねが被支持体１０を支持しているのを示している。
空気ばね１００は、空気ばね本体１１０と補助タンク１２０とで構成される。
空気ばね本体１１０は、伸縮自在の布材で形成された気密の円筒状の部材であり、たがが上下方向に所定のピッチで並べられて円筒の円周に外側から嵌められている。
補助タンク１２０は、内部が空洞の円筒状の部材である。
空気ばね本体１１０が補助タンク１２０の上部に配されてもよい。
空気ばね本体１１０が補助タンク１２０と別置きにしてもよい。
空気ばね本体１１０の内部と補助タンク１２０の内部とは連通される。
後述する吸排気配管２００が、自動レベリング装置３００に空気を吸気する。
空気ばね１００が被支持体１０を支持している際に、空気ばね１００に空気を吸気すると、空気ばね本体１１０が上下方向に伸びて、被支持体の支持点のレベルが高くなる。
空気ばね１００から空気を排気すると、空気ばね本体１１０が上下方向に縮んで、被支持体の支持点のレベルが低くなる。
【００３６】
例えば、複数の空気ばね１００は、３つの群に分割される。
図２と図３は、２８個の空気ばね１００が、図を見て上部左側の９個の空気ばね１００と下部左側の１２個の空気ばね１００と右側の７個の空気ばね１００に分割されるのを示す。
以下で、説明の便宜上、上部左側の９個の空気ばね１００の群を第一群、下部左側の１２個の空気ばね１００の群を第二群、右側の７個の空気ばね１００の群を第三群と呼称する。
【００３７】
複数の吸排気配管２００は、複数の空気ばね１００に互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた配管である。
例えば、３個の吸排気配管２００は、３つの群ごとに群に属する空気ばね１００に互いに連通して吸排気する様に各々に設けられた配管である。
１個の吸排気配管２００が、第一群に属する空気ばね１００に互いに連通して吸排気する様に設けられる。この吸排気配管２００を第一吸排気配管２００ａと呼称する。第一吸排気配管２００ａは複数の枝分かれした配管を第一群に属する空気ばね１００に各々に連通する。
他の１個の吸排気配管２００が、第二群に属する空気ばね１００に互いに連通して吸排気する様に設けられる。この吸排気配管２００を第二吸排気配管２００ｂと呼称する。第二吸排気配管２００ｂは複数の枝分かれした配管を第二群に属する空気ばね１００に各々に連通する。
他の１個の吸排気配管２００が、第三群に属する空気ばね１００に互いに連通して吸排気する様に設けられる。この吸排気配管２００を第三吸排気配管２００ｃと呼称する。第三吸排気配管２００ｃは複数の枝分かれした配管を第三群に属する空気ばね１００に各々に連通する。
また、３個の吸排気配管２００は圧力検知回路２２０に各々に連通する。圧力検知回路２２０は、３個の吸排気配管２００の圧力を検知する回路である。
【００３８】
水平方向制振機器（図示せす）は、被支持体１０に作用する水平方向の加速度を制振する装置である。
例えば、水平方向制振機器（図示せす）は、上下方向に複数のゴム板が積層されたものである。
【００３９】
複数の自動レベリング装置３００は、被支持体１０のレベルを調整する装置である。
複数の自動レベリング装置３００が複数の空気ばね１００に各々に対応する。
複数の前記自動レベリング装置３００のＰポートが自動レベリング装置３００に対応する空気ばね１００に設けられた吸排気配管に各々に連通する。
例えば、３個の自動レベリング装置３００は、被支持体１０のレベルを調整する装置である。
例えば、３個の自動レベリング装置が３つの群に各々に対応する。
３個の自動レベリング装置は、第一自動レベリング装置、第二自動レベリング装置が、及び第三自動レベリング装置である。
第一自動レベリング装置が、第一群に対応する。
第二自動レベリング装置が、第二群に対応する。
第三自動レベリング装置が、第三群に対応する。
３個の自動レベリング装置の後述するＰポートが自動レベリング装置に対応する群に属する空気ばねに設けられた吸排気配管に各々に連通する。
自動レベリング装置の後述するＡポートが大気に各々に連通する。
自動レベリング装置の後述するＢポートが空気源２１０に各々に連通する。
空気源は、一定の圧力の空気を供給する機器である。
以下に、自動レベリング装置３００を、詳述する。
【００４０】
最初に、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置の詳細図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る切替弁の詳細図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る切替弁の性能特性図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る自動レベリング装置の作動説明図である。
【００４１】
自動レベリング装置３００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材１００に支持された被支持体１０のレベルを調整するための装置である。
自動レベリング装置３００は、切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０と連結部材４００とで構成される。
【００４２】
切替弁３１０は、揺動レバー３１１の揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる弁である。
図７は、切替弁３１０の一例を示す。
ＰポートとＡポートとＢポートは、切替弁３１０に設けられた気体の出入りする穴である。空気配管が、ＰポートとＡポートとＢポートに連結される。
Ｐポートが荷重支持部材１００に連通し、Ａポートが系外に連通し、Ｂポートが流体の圧力源２１０に連通する。
例えば、Ａポートが大気に連通する。
先端部を上下方向に移動する揺動レバー３１１の揺動角度に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる弁であってもよい。この先端部を揺動レバー先端部３１２と呼称する。
揺動レバー先端部３１２は、揺動レバー３１１の回転自在に固定された回転ローラであってもよい。
切替弁３１０は、揺動レバー３１１の揺動角度に応じた流量の流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に流すことをできる弁であってもよい。
切替弁３１０は、揺動レバーの揺動に応じて作動するスプール弁であってもよい。
例えば、切替弁３１０は、揺動レバー３１１と揺動レバー先端部３１２と切替弁本体３１３と切替弁スプール３１４とで構成される。
揺動レバー３１１の揺動角度に応じて、切替弁スプール３１４が移動し、ＰポートとＡポートとの連通する開度またはＰポートとＢポートとの連通する開度を変化させる。したがって、圧力源の供給する圧力が一定の場合、開度に応じた流量を流す。
例えば、揺動レバー３１１は、揺動角度ゼロを中心として、一方と他方とへ揺動する。
例えば、揺動角度がゼロであるときに、ＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のどちらにも流体を流さない。
例えば、揺動角度がゼロであるときに、ＰポートとＡポートとの間及びＰポートとＢポートとの間の両方に最小の流量の流体を流す。
【００４３】
図８は、切替弁の流量特性の一例を示す。
揺動角度がゼロのときに、流量はゼロまたは最小の流量である。
揺動レバー３１１がゼロから一方の方へ揺動すると、ＰポートとＡポートとの間に流体を流す、揺動角度ゼロから大きくなるにつれて流量が大きくなり、揺動角度θが一定の揺動角度になったときに、流量がそれ以上に大きくならなくなる。
揺動レバー３１１がゼロから一方の方へ揺動すると、ＰポートとＢポートとの間に流体を流す、揺動角度ゼロから大きくなるにつれて流量が大きくなり、揺動角度θが一定の揺動角度になったときに、流量がそれ以上に大きくならなくなる。
【００４４】
バルブ位置制御部材３２０は、特定の箇所である特定箇所を持ち、特定箇所を上下方向に移動距離Ｘだけ移動して揺動レバー３１１を移動距離Ｘに対応する揺動角度θだけ揺動させる部材である。
図５、６は、バルブ位置制御部材３２０の一例を示す。
例えば、バルブ位置制御部材３２０は、揺動レバー先端部３１２に嵌まり合う嵌合部Ｒを設けられた部材である。
バルブ位置制御部材３２０は、後述するガイド部材３３０により上下方向に移動自在に案内される。バルブ位置制御部材３２０の嵌合部Ｒの近傍の箇所が特定箇所に該当する。
バルブ位置制御部材３２０は、バルブ位置制御部材本体３２１とバルブ位置制御部材被ガイド部３２２とで構成される。
バルブ位置制御部材本体３２１は、揺動レバー先端部３１２に嵌まり合う嵌合部Ｒを設けられる。
バルブ位置制御部材被ガイド部３２２は、後述するガイド部材３３０のガイド部材３３１に上下方向に移動自在に案内される。
バルブ位置制御部材被ガイド部３２２がガイド部材３３１の中央に位置するときに、揺動レバー３１１の揺動角度がゼロである。
バルブ位置制御部材被ガイド部３２２は、上方へ所定移動距離だけ移動すると上方に位置するストッパ部材３３２の下端部である上部ストッパ部Ｓ１に当たって停止する。この上方への所定移動距離を上部所定移動距離Ｘ１と呼称する。
バルブ位置制御部材被ガイド部３２２は、下方へ所定移動距離だけ移動すると下方に位置するストッパ部材３３２の上端部である上部ストッパ部Ｓ２に当たって停止する。この下方への所定移動距離を下部所定移動距離Ｘ２と呼称する。
【００４５】
ガイド部材３３０は、揺動レバーが所定の揺動角度θである所定揺動角度θ１、θ２を越えて揺動するのを阻止するストッパ部Ｓ１、Ｓ２を設けられる。
ガイド部材３３０は、ガイド軸３３１と上下１対のストッパ部材３３２とで構成されてもよい。
例えば、ガイド部材３３０は、バルブ位置制御部材３２０を上下方向に移動距離だけ移動させるガイド部Ｇと所定の移動距離Ｘである所定移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて上下方向に移動するのを阻止するストッパ部Ｓ１、Ｓ２とを設けられる。
図５は、ガイド部材３３０が上下１対のストッパ部材３３２を設けられるのを示す。
上方に位置するストッパ部材３３２の下端部が上部ストッパ部Ｓ１に相当し、下方に位置するストッパ部材３３２の下端部が下部ストッパ部Ｓ２に相当する。
【００４６】
以下に、バルブ位置制御部材３２０の上下方向の移動距離Ｘと切替弁３１０の揺動レバー３１１の揺動角度θと切替弁１０のＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間に流れる流体の流れ、空気ばねへの流体の吸入または排気の様子を、説明する。
被支持体１０が定常状態にあるとき、バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の中央部に位置し、揺動レバー３１１の揺動角度は０になる。
【００４７】
定常状態から、被支持体が上方へ移動すると、バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の中央部から上方へ移動する。
バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の中央部から上方へ移動すると、揺動レバー先端部３１２が上方へ移動し、揺動レバー３１１が揺動し、切替弁３１０が、ＰポートとＢポートの間を遮断し、ＰポートとＡポートとの間に流体をながす。空気ばねの空気がＰポートからＡポートへ流れ、大気へ排気される。
被支持体がさらに上方へ移動すると、バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の上部ストッパ部Ｓ１に当たる。バルブ位置制御部材３２０が上部ストッパ部Ｓ１にあたったとき、揺動レバー３１１の移動距離Ｘを上部所定移動距離Ｘ１と呼称する。このときの揺動レバー３１１の揺動角度θを所定揺動角度θ１と呼称する。
【００４８】
定常状態から、被支持体が下方へ移動すると、バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の中央部から下方へ移動する。
バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の中央部から下方へ移動すると、揺動レバー先端部３１２が下方へ移動し、揺動レバー３１１が揺動し、切替弁３１０がＰポートとＡポートの間を遮断し、ＰポートとＢポートとの間に流体をながす。圧力源の空気が、ＢポートからＰポートへ流れ、吸排気配管２００を経由して空気ばね１００へ供給される。
被支持体１０がさらに下方へ移動すると、バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の下部ストッパ部Ｓ２に当たる。
バルブ位置制御部材３２０がガイド用長穴３３１の中央部から下方へ移動し下部ストッパ部Ｓ２に当たったとき、揺動レバー３１１の移動距離Ｘを下部所定移動距離Ｘ２と呼称する。このときの揺動レバー３１１の揺動角度θを所定揺動角度θ２と呼称する
【００４９】
連結部材４００は、被支持体に連結される被支持体側連結部材４００ｘとバルブ位置制御部材３２０に連結されるバルブ側連結部材４００ｙとで構成される部材である。
被支持体側連結部材４００ｘは、被支持体側案内機構４１０ｘと被支持体側付勢機構４２０ｘとで構成される。
被支持体側連結部材４００ｘは、被支持体側案内機構４１０ｘと被支持体側付勢機構４２０ｘと摺動部材４３０とで構成されてもよい。
被支持体側案内機構４１０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙを被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
被支持体側付勢機構４２０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙに被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。
バルブ側連結部材４４０ｙはバルブ側案内機構４１０ｙとバルブ側付勢機構４２０ｙとをで構成される。
バルブ側案内機構４１０ｙは、バルブ位置制御機器３２０の特定箇所を被支持体側連結部材４００ｘに対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
バルブ側付勢機構４２０ｙは、バルブ位置制御機器３２０に特定箇所をバルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。
【００５０】
案内機構４１０は、固定部材４１１と移動部材４１２とで構成されてもよい。
移動部材４１２は、固定部材４１１に上下方向に相対移動自在に案内される部材である。
例えば、固定部材４１１は、固定部材本体４１１ａとロッド部材４１１ｂとで構成される。ロッド部材４１１ｂは、固定部材本体４１１ａに両端を連結する。移動部材４１２は、ロッド部材４１１ｂに上下方向に貫通される貫通穴を設けられる。
貫通穴の内径は、ロッド部材４１１ｂの外径に比較して十分に大きな直径を持つ。
この様にすると、被支持体が傾いて上下方向に移動したときに、ロッド部材４１１ｂが貫通穴にせることがないので、連結部材４００が上下方向の動きをバルブ位置制御部材３２０にスムーズに伝達できる。
【００５１】
被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１は、被支持体に連結される。
バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２にねじ固定される。
バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材３２０に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材本体３２１と一体構造をしている。
【００５２】
付勢機構４２０は、上部弾性体４２１と下部弾性体４２２とで構成される。
上部弾性体４２１は、固定部材４１１を支点として移動部材４１２に下方に付勢する付勢力を作用させる部材である。
下部弾性体４２２は、固定部材４１１を支点として移動部材４１２に上方に付勢する付勢力を作用させる部材である。
例えば、付勢機構４２０は、上部つるまきばね４２１と下部つるまきばね４２２とで構成っされる。
上部つるまきばね４２１は、ロッド部材４１１ｂに巻かれ、固定部材本体４１１ａを支点として移動部材４１２に下方に付勢する付勢力を作用させる。
下部つるまきばね４２２は、ロッド部材４１１ｂに巻かれ、固定部材本体４１１ａを支点として移動部材４１２に上方に付勢する付勢力を作用させる。
【００５３】
摺動部材４３０は、案内部材４１０と他の案内部材４１０との間に挟まれ、案内部材４１０と他の案内部材４１０の何方か一方の案内部材４１０に固定される低摩擦素材できできた板部材である。
【００５４】
連結部材４００は、被支持体１０と特定箇所とを所定揺動角度θ１、θ２に対応する移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて相対移動可能に連結してもよい。
被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１に対する移動部材４１２の相対移動とバルブ側案内機構４１０ｙの固定部材４１１に対する移動部材４１２の相対移動との総和が移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２を越えてもよい。
図９は、連結部材４００の構造の一例を示し、バルブ位置制御部材３２０が移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２の範囲で相対移動し、被支持体１０と特定箇所とが移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２の範囲を越えて相対移動する様子を示している。
【００５５】
以下に、上部弾性体４２１の発生する付勢力と下部弾性体４２２の発生する付勢力との働きについて説明する。
上部弾性体４２１は、予圧縮されて、下端を移動部材４１２に当てて、上端を固定部材４１１に当てて、配される。上部弾性体３４２は固定部材４１１を支点としてバルブ位置制御部材３２０に下方に付勢する付勢力を作用させる。
下部弾性体４２２は、予圧縮されて、上端を移動部材４１２に当てて、下端を固定部材４１１に当てて、配される。下部弾性体４２２は固定部材４１１を支点としてバルブ位置制御部材３２０に上方に付勢する付勢力を作用させる。
定常時に、バルブ位置制御部材３２０がガイド部材３３０に案内されて上下移動する範囲の中央部に位置する際に、上部弾性体４２１に作用される付勢力と下部弾性体４２２により作用される付勢力の合力がゼロになるように設定される。
この中央部が中立位置に相当する。
付勢力の合力が、移動部材４１２に作用する復元力に相当する。
ここで、定常時とは、被支持体１０の重量に大きな変動がなく、地震等による加速度が作用していない時をいう。
【００５６】
以下に、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用を、図を基に、説明する。
図９は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用を説明する。
図９の右側の図は、定常時における様子を示している。
バルブ位置制御部材３２０がガイド部材３３０に案内されて上下移動する範囲の中央部に位置し、揺動レバー３１１の揺動角度がほぼゼロになっている。被支持体の重量が変動すると被支持体が上下動する。揺動レバー３１１の揺動角度が僅かに変動し、空気ばね１００に吸排気して、被支持体１００のレベルを一定にする。
また３個の自動レベリング装置が各々に作動することにより、被支持体１０の自動レベリング装置の取り付けられた位置でのレベルが一定に保たれて、被支持体１０の水平度が維持される。
【００５７】
図９中の中央の図は、小さな地震が発生し、被支持体のレベルが下がった時の様子を示している。
被支持体１０に小さな加速度が作用して、支持点でのレベルが移動距離Ｙだけ下がる。
ここで移動距離Ｙは所定移動距離Ｘ２より小さい。
連結部材４００がバルブ位置制御部材３２０を下方におす。
位置制御部材３２０が移動距離Ｘだけ下方に移動する。
揺動レバー３１１が移動距離Ｘに対応した揺動角度θだけ揺動し、切替弁３１０がＰポートとＡポートとの間の流通を遮断し、切替弁の特定によって揺動角度θに対応する流量でＰポートとＢポートとの間に気体を流す。圧縮空気が揺動角度θに対応する流量で吸排気配管２００を介して空気ばねに吸気する。
被支持体１０の支持点でのレベルが上昇し、移動距離Ｙがゼロになると、図９の右側の図の状態になる。
被支持体の支持点でのレベルがさらに下がって、移動距離Ｙが下部移動距離Ｘ２に達すると、揺動レバーの揺動角度θが所定揺動角度θ２に達する。
【００５８】
図９中の左側の図は、被支持体のレベルがさらに下がった時の様子を示している。
被支持体１０の支持点でのレベルが移動距離Ｙだけ下がる。移動距離Ｙは下部所定移動距離Ｘ２を越えている。
位置制御部材３２０が下部所定移動距離Ｘ２だけ下方に移動し、ストッパ部Ｓ２にぶつかり停止する。
揺動レバー３１１が下部所定移動距離Ｘ２に対応した所定揺動角度θ２だけ揺動し、切替弁３１０がＰポートとＡポートとの間の流通を遮断し、切替弁の特性によって揺動角度θに対応する流量でＰポートとＢポートとの間に気体を流す。圧縮空気が揺動角度θに対応する流量で吸排気配管２００を介して空気ばねに吸気する。
空気ばね１００への吸気を続けると、空気ばね１００が伸びて、被支持体の支持点でのレベルが上方へ移動する。
被支持体１０の支持点でのレベルが移動距離Ｙが下部所定移動距離Ｘ２を下回ると、図中の中央の図の状態になる。
【００５９】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる自動レベリング装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第二の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。
【００６０】
自動レベリング装置３００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材１００に支持された被支持体１０のレベルを調整するための装置である。
自動レベリング装置３００は、切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０と連結部材４００とで構成される。
以下、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の構造と同じ部分は、説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００６１】
切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０の構造は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置３００のものと同じなので、説明を省略する。
【００６２】
連結部材４００は、被支持体に連結される被支持体側連結部材４００ｘとバルブ位置制御部材３２０に連結されるバルブ側連結部材４００ｙとで構成される部材である。
被支持体側連結部材４００ｘは、２個の被支持体側案内機構４１０ｘと２個の被支持体側付勢機構４２０ｘとで構成される。
被支持体側連結部材４００ｘは、２個の被支持体側案内機構４１０ｘと２個の被支持体側付勢機構４２０ｘと２個の摺動部材４３０とで構成されてもよい。
被支持体側案内機構４１０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙを被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
被支持体側付勢機構４２０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙに被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。
バルブ側連結部材４４０ｙはバルブ側案内機構４１０ｙとバルブ側付勢機構４２０ｙとをで構成される。
バルブ側案内機構４１０ｙは、バルブ位置制御機器３２０の特定箇所を被支持体側連結部材４００ｘに対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
バルブ側付勢機構４２０ｙは、バルブ位置制御機器３２０に特定箇所をバルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。  
【００６３】
案内機構４１０は、固定部材４１１と移動部材４１２とで構成されてもよい。
移動部材４１２は、固定部材４１１に上下方向に相対移動自在に案内される部材である。
例えば、固定部材４１１は、固定部材本体４１１ａとロッド部材４１１ｂとで構成される。ロッド部材４１１ｂは、固定部材本体４１１ａに両端を連結する。移動部材４１２は、ロッド部材４１１ｂに上下方向に貫通される貫通穴を設けられる。
【００６４】
２個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの一方の１個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１は、被支持体に連結される。例えば、２個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの一方の１個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１は、被支持体に連ねじ固定される。
２個の被支持体側案内機構４１０ｘの内の一方の１個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２は、他方の１個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１に固定される。
バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、２個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの他の１個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、２個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの他の１個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２にねじ固定される。
バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材３２０に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材本体３２１と一体構造をしている。
【００６５】
付勢機構４２０は、上部弾性体４２１と下部弾性体４２２とで構成される。
上部弾性体４２１は、固定部材４１１を支点として移動部材４１２に下方に付勢する付勢力を作用させる部材である。
下部弾性体４２２は、固定部材４１１を支点として移動部材４１２に上方に付勢する付勢力を作用させる部材である。
例えば、付勢機構４２０は、上部つるまきばね４２１と下部つるまきばね４２２とで構成っされる。
上部つるまきばね４２１は、ロッド部材４１１ｂに巻かれ、固定部材本体４１１ａを支点として移動部材４１２に下方に付勢する付勢力を作用させる。
下部つるまきばね４２２は、ロッド部材４１１ｂに巻かれ、固定部材本体４１１ａを支点として移動部材４１２に上方に付勢する付勢力を作用させる。
【００６６】
連結部材４００は、被支持体１０と特定箇所とを所定揺動角度θ１、θ２に対応する移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて相対移動可能に連結してもよい。
２個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１に対する移動部材４１２の各々の相対移動の合計とバルブ側案内機構４１０ｙの固定部材４１１に対する移動部材４１２の相対移動との総和が移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２を越えてもよい。
【００６７】
上部弾性体４２１の発生する付勢力と下部弾性体４２２の発生する付勢力の作用は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６８】
上部弾性体４２１と下部弾性体４２２の説明は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６９】
第二の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用を、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００７０】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる自動レベリング装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第三の実施形態に係る自動レベリング装置のＢ−Ｂ断面図である。
【００７１】
自動レベリング装置３００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材１００に支持された被支持体１０のレベルを調整するための装置である。
自動レベリング装置３００は、切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０と連結部材４００とで構成される。
以下、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の構造と同じ部分は、説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００７２】
切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０の構造は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置３００のものと同じなので、説明を省略する。
【００７３】
連結部材４００は、被支持体に連結される被支持体側連結部材４００ｘとバルブ位置制御部材３２０に連結されるバルブ側連結部材４００ｙとを有する部材である。
被支持体側連結部材４００ｘは、６個の被支持体側案内機構４１０ｘと６個の被支持体側付勢機構４２０ｘとで構成される。
被支持体側連結部材４００ｘは、６個の被支持体側案内機構４１０ｘと６個の被支持体側付勢機構４２０ｘと６個の摺動部材４３０とで構成されてもよい。
被支持体側案内機構４１０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙを被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
被支持体側付勢機構４２０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙに被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。
バルブ側連結部材４４０ｙはバルブ側案内機構４１０ｙとバルブ側付勢機構４２０ｙとをで構成される。
バルブ側案内機構４１０ｙは、バルブ位置制御機器３２０の特定箇所を被支持体側連結部材４００ｘに対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
バルブ側付勢機構４２０ｙは、バルブ位置制御機器３２０に特定箇所をバルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。  
【００７４】
案内機構４１０は、固定部材４１１と移動部材４１２とで構成されてもよい。
移動部材４１２は、固定部材４１１に上下方向に相対移動自在に案内される部材である。
例えば、固定部材４１１は、固定部材本体４１１ａとロッド部材４１１ｂとで構成される。ロッド部材４１１ｂは、固定部材本体４１１ａに両端を連結する。移動部材４１２は、ロッド部材４１１ｂに上下方向に貫通される貫通穴を設けられる。
【００７５】
６個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの４個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１は、被支持体に連結される。例えば、６個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの４個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１は、被支持体にねじ固定される。
６個の被支持体側案内機構４１０ｘの内の４個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２は、他の２個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１に連結される。例えば、６個の被支持体側案内機構４１０ｘの内の４個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２は、他の２個の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１にねじ固定される。
バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、６個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの他の２個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、６個の被支持体側案内機構４１０ｘのうちの他の２個の被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２にねじ固定される。
バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材３２０に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材本体３２１と一体構造をしている。
【００７６】
付勢機構４２０は、上部弾性体４２１と下部弾性体４２２とで構成される。
上部弾性体４２１は、固定部材４１１を支点として移動部材４１２に下方に付勢する付勢力を作用させる部材である。
下部弾性体４２２は、固定部材４１１を支点として移動部材４１２に上方に付勢する付勢力を作用させる部材である。
例えば、付勢機構４２０は、上部つるまきばね４２１と下部つるまきばね４２２とで構成っされる。
上部つるまきばね４２１は、ロッド部材４１１ｂに巻かれ、固定部材本体４１１ａを支点として移動部材４１２に下方に付勢する付勢力を作用させる。
下部つるまきばね４２２は、ロッド部材４１１ｂに巻かれ、固定部材本体４１１ａを支点として移動部材４１２に上方に付勢する付勢力を作用させる。
【００７７】
連結部材４００は、被支持体１０と特定箇所とを所定揺動角度θ１、θ２に対応する移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて相対移動可能に連結してもよい。
２個で１組となった２組の被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１に対する移動部材４１２の各々の相対移動の合計とバルブ側案内機構４１０ｙの固定部材４１１に対する移動部材４１２の相対移動との総和が移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２を越えてもよい。
【００７８】
上部弾性体４２１の発生する付勢力と下部弾性体４２２の発生する付勢力の説明は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７９】
第三の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用を、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００８０】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる自動レベリング装置を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第四の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。
【００８１】
自動レベリング装置３００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材１００に支持された被支持体１０のレベルを調整するための装置である。
自動レベリング装置３００は、切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０と連結部材４００とで構成される。
以下、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の構造と同じ部分は、説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【００８２】
切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０の構造は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置３００のものと同じなので、説明を省略する。
【００８３】
連結部材４００は、被支持体に連結される被支持体側連結部材４００ｘとバルブ位置制御部材３２０に連結されるバルブ側連結部材４００ｙとを有する部材である。
被支持体側連結部材４００ｘは、被支持体側案内機構４１０ｘと被支持体側付勢機構４２０ｘとで構成される。
被支持体側案内機構４１０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙを被支持体に対して被支持体側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
被支持体側付勢機構４２０ｘは、バルブ側連結部材４００ｙに被支持体側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。
バルブ側連結部材４４０ｙはバルブ側案内機構４１０ｙとバルブ側付勢機構４２０ｙとをで構成される。
バルブ側案内機構４１０ｙは、バルブ位置制御機器３２０の特定箇所を被支持体側連結部材４００ｘに対してバルブ側中立位置を中心として上下方向に相対移動可能に案内する案内機構４１０である。
バルブ側付勢機構４２０ｙは、バルブ位置制御機器３２０に特定箇所をバルブ側中立位置へ戻そうとする復元力を作用させる付勢機構４２０である。  
【００８４】
案内機構４１０は、固定部材４１１と移動部材４１２とで構成されてもよい。
移動部材４１２は、固定部材４１１との間に水平方向に所定の間隔をもつ隙間を設けて配置される。
【００８５】
被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１は、被支持体に連結される。
バルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１は、被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２に連結される。例えば、被支持体側案内機構４１０ｘの移動部材４１２とバルブ側案内機器４１０ｙの固定部材４１１とは一体構造をしている。
バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材３２０に連結される。例えば、バルブ側案内機器４１０ｙの移動部材４１２は、バルブ位置制御部材本体３２１と一体構造をしている。
【００８６】
付勢機構４２０が、上下方向の剪断変形に応じて剪断抵抗力を発生する素材でできた上下１対の弾性部材４２３で構成される。
上下１対の弾性部材４２３は、固定部材４１１と移動部材４１２との間の隙間に上下方向に距離を離して配置され固定部材４１１と移動部材４１２に１対の面を各々に接着される。
【００８７】
連結部材４００は、被支持体１０と特定箇所とを所定揺動角度θ１、θ２に対応する移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて相対移動可能に連結してもよい。
被支持体側案内機構４１０ｘの固定部材４１１に対する移動部材４１２の相対移動とバルブ側案内機構４１０ｙの固定部材４１１に対する移動部材４１２の相対移動との総和が移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２を越えてもよい。
図１３は、連結部材４００の構造の一例を示し、バルブ位置制御部材３２０が移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２の範囲で相対移動し、被支持体１０と特定箇所とが移動距離Ｘ１または移動距離Ｘ２の範囲を越えて相対移動する様子を示している。
【００８８】
本発明の第四の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００８９】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる自動レベリング装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第五の実施形態に係る自動レベリング装置の側面図である。
【００９０】
自動レベリング装置３００は、切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０と連結部材４００とで構成される。
【００９１】
切替弁３１０の構造は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置のものとおなじなので、説明を省略する。
【００９２】
バルブ位置制御部材３２０は、特定の箇所である特定箇所を持ち、特定箇所を上下方向に移動距離だけ移動して揺動レバーを移動距離に対応する揺動角度だけ揺動させる部材である。
例えば、バルブ位置制御部材３２０は、真ん中を中心として揺動自在に支持されたシーソー状部材をもつ。
シーソー状部材の一方の端部が揺動レバー先端部３１２に嵌まり合う嵌合部Ｒをもつ。
シーソー状部材の他方の端部が特定箇所の当する。
【００９３】
ガイド部材３３０は、揺動レバーが所定の揺動角度である所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止するストッパ部を設けられた部材であり。
ストッパ部は、バルブ位置制御部材３２０のシーソー状部材の他方の端部が所定移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて移動するのを阻止する上部ストッパ部Ｓ１と下部ストッパ部Ｓ２とである。
【００９４】
連結部材４００は、第一の支持形態にかかる自動レベリング装置のものと同じなので、異なる点を除き、説明を省略する。
連結部材４００が、シーソー状部材の他方の端部に弾性体による付勢力を作用させる。
【００９５】
第五の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００９６】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる自動レベリング装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第六の実施形態に係る自動レベリング装置の詳細図である。図１６は、本発明の第六の実施形態に係る自動レベリング装置のＣ−Ｃ断面図である。
【００９７】
自動レベリング装置３００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材１００に支持された被支持体１０のレベルを調整するための装置である。
自動レベリング装置３００は、切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０と連結部材４００とで構成される。
切替弁３１０とバルブ位置制御部材３２０とガイド部材３３０の構造は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００９８】
連結部材４００は、被支持体に連結される被支持体側連結部材４００ｘとバルブ位置制御部材３２０に連結されるバルブ側連結部材４００ｙとで構成される部材である。
被支持体側連結部材４００ｘは、被支持体側案内機構４１０ｘと被支持体側付勢機構４２０ｘと直動案内部材４４０とで構成される。
被支持体側案内機構４１０ｘと被支持体側付勢機構４２０ｘとバルブ側連結部材４００ｙの構造は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００９９】
直動案内部材４４０は、案内部材４１０と他の案内部材４１０との間に設けられ、案内部材４１０と他の案内部材４１０との上下方向の相対移動を案内する部材である。
例えば、直動案内部材４４０は、直動フレーム４４１と直動ガイド４４２とで構成される。
例えば、直動フレーム４４１は他の案内部材４１０の固定部材本体４１１ａに固定される。直動ガイド４４２は、直動フレーム４４１と案内部材４１０の固定部材本体４１１ａとの間に設けられる。
直動ガイド４４２は、直動フレーム４４１と案内部材４１０の固定部材本体４１１ａとの上下方向の相対移動を案内するリニアガイドである。
直動案内部材４４０の案内機能により、案内部材４１０と他の案内部材４１０とは上下方向の相対移動を許され、他の向きの相対移動を拘束される。
【０１００】
第六の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用は、第一の実施形態にかかる自動レベリング装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【０１０１】
上述のとおり、本発明の実施実施形態に係る自動レベリング装置を用いれば、以下の効果を有する。
流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材（空気ばね）１００が被支持体を支持する自動レベリング装置３００において、切替弁３１０が揺動レバー３１１の揺動角度に応じて系外または流体の圧力源の一方を荷重支持体（空気ばね）１００に連通し、バルブ位置制御部材３２１の特定箇所の上下方向の移動距離に対応して揺動レバー３１１を揺動角度だけ揺動させ、揺動レバー３１１が所定揺動角度を越えて揺動するのを阻止し、復元力を各々に発生させる被支持体側連結部材４００ｘとバルブ側連結部材４００ｙとを多段に重ねた連結部材４００を介して被支持体とバルブ位置制御部材３２０とを連結するので、被支持体が上下動すると、特定箇所が上下動し、揺動レバー３１１が揺動し、流体が切替弁３１０を経由して荷重支持部材に注入しまたは荷重支持部材から大気へ排出し、被支持体が所定移動距離の範囲内で上下動する際は所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体のレベルを調整でき、被支持体が所定移動距離を越えて上下動する際は揺動レバー３１１の揺動角度が所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整できる。
また、特定箇所を下方へ付勢する上部弾性体４２１と特定箇所を上方へ付勢する下部弾性体４２２と多段に重ねた連結部材４００を介して被支持体とバルブ位置制御部材３２０とを連結するので、上部弾性体の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体の作用する上方へ作用する付勢力の合力が特定箇所に作用し、その合力により揺動レバーが揺動角度の範囲内で揺動する。
また、剪断変形により剪断抵抗力を発生する弾性部材４２３を多段に重ねた連結部材４００を介して被支持体とバルブ位置制御部材３２０とを連結するので、剪断抵抗力が特定箇所に作用し、その合力により揺動レバー３２２が揺動角度の範囲内で揺動する。
流体の注入と排出とで上下方向に伸縮する荷重支持部材（空気ばね）１００が被支持体を支持する自動レベリング装置３００において、切替弁３１０が揺動レバー３１１の揺動角度に応じて大気または空気源の一方を荷重支持部材（空気ばね）１００に連通し、バルブ位置制御部材３２０が揺動レバー３１１の先端部に嵌まり合って上下方向に移動し、ガイド部材３３０のストッパ部がバルブ位置制御部材３２０の所定移動距離を越える動きを阻止し、復元力を各々に発生させる被支持体側連結部材４００ｘとバルブ側連結部材４００ｙとを多段に重ねた連結部材４００が被支持体とバルブ位置制御部材３２０とを連結するので、被支持体が上下動すると、バルブ位置制御部材３２０が上下動し、揺動レバー３１１が揺動し、流体が切替弁３１０を経由して荷重支持部材に注入し荷重支持部材（空気ばね）１００から大気へ排出し、被支持体が所定移動距離の範囲内で上下動する際は所定揺動角度の範囲内で揺動して所定移動距離の範囲内で精度よく被支持体のレベルを調整でき、被支持体が所定移動距離を越えて上下動する際は揺動レバー３１１の揺動角度を所定揺動角度に維持して被支持体のレベルを調整できる。
また、バルブ位置制御部材３２０を下方へ付勢する上部弾性体４２１とバルブ位置制御部材３２０を上方へ付勢する下部弾性体４２２とを介して被支持体とバルブ位置制御部材３２０とを連結するので、上部弾性体４２１の作用する下方へ付勢する付勢力と下部弾性体４２２の作用する上方へ作用する付勢力の合力がバルブ位置制御部材３２０に作用し、合力により揺動レバー３１１が揺動角度の範囲内で揺動する。
また、剪断変形により剪断抵抗力を発生する弾性部材４２３を多段に重ねた連結部材４００を介して被支持体１０とバルブ位置制御部材３２０とを連結するので、剪断抵抗力が特定箇所に作用し、その合力により揺動レバー３１１が揺動角度の範囲内で揺動する。
【０１０２】
また、本発明の実施実施形態に係る免震装置を用いれば、以下の効果を有する。
複数の空気ばねを採用し、３個以上の複数の空気ばねを３群に分割し、３個の吸排気配管２００が各群ごとに群に属する空気ばねに互いに連通して吸排気し、３個の自動レベリング装置３００を３群に各々に対応させて、自動レベリング装置３００の切替弁３１０のＰポートが自動レベリング装置に対応する群に属する空気ばねに設けられた吸排気配管に各々に連通する様にしたので、所定移動距離Ｘ１、Ｘ２の範囲内で精度よく被支持体の３箇所のレベルを調整でき、所定移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えても被支持体１０の３箇所のレベルを調整でき、被支持体１０の水平度を調整できる。
所定移動距離Ｘ１、Ｘ２の範囲内では、揺動レバーが所定揺動角度θ１、θ２の範囲で揺動するので、所定揺動角度θ１、θ２を切替弁の特性のうち感度の高い範囲に設定することができ、このようにすることで被支持体のレベルおよび水平度を精度良く、制御できる。
また、ストッパ部の位置を調整することで、揺動レバーの所定揺動角度θ１、θ２を選択でき、免震装置の免震性能を調整できる。
また、被支持体１０が所定移動距離Ｘ１、Ｘ２を越えて上下方向に移動するときは、切替弁の性能上の最大流量で流体を空気ばねに供給することができ、この様にすることで被支持体のレベルおよび水平度を高い応答で制御できる。
【０１０３】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第一乃至第五の実施形態にかかる自動レベリング装置の説明において、ストッパ部の位置が固定であることを前提に説明したが、これに限定されず、ストッパ部の位置を調整可能にしてもよい。
第五の実施形態にかかる自動レベリング装置の説明において、バルブ位置制御部材のシーソー状部材の揺動中心から揺動レバー先端部までの距離と揺動中心から特定箇所までの距離が一定であることを前提に説明したが、これに限定されず。これらの比を調整可能であってもよい。例えば、揺動中心と特定箇所との距離を連続的に変化でき、または段階的に変化できてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｇ  ガイド部
Ｓ１  上部ストッパ部（ストッパ部）
Ｓ２  下部ストッパ部（ストッパ部）
Ｒ  嵌合部
θ  揺動角度
θ１  所定揺動角度
θ２  所定揺動角度
Ｙ  移動距離
Ｘ１  上部所定移動距離（所定移動距離
Ｘ２  下部所定移動距離（所定移動距離
１０  被支持体
２０  免震装置
３０  基礎
１００  荷重支持部材（空気ばね）
１１０  空気ばね本体
１２０  補助タンク
２００  吸排気配管
２００ａ  第一吸排気配管
２００ｂ  第二吸排気配管
２００ｃ  第三吸排気配管
２１０  圧力源
２２０  圧力検知回路
３００  自動レベリング装置
３１０  切替弁
３１１  揺動レバー
３１２  揺動レバー先端部
３１３  切替弁本体
３１４  切替弁スプール
３２０  バルブ位置制御部材
３２１  バルブ位置制御部材本体
３２２  バルブ位置制御部材被ガイド部
３３０  ガイド部材
３３１  ガイド軸
３３２  ストッパ部材
４００  連結部材
４００ｘ  被支持体側連結部材
４００ｙ  バルブ側連結部材
４１０  案内機構
４１０ｘ  被支持体側案内機構
４１０ｙ  バルブ側案内機構
４１１  固定部材
４１１ａ  固定部材本体
４１１ｂ  ロッド部材
４１２  移動部材
４２０  付勢機構
４２０ｘ  被支持体側付勢機構
４２０ｙ  バルブ側付勢機構
４２１  上部弾性体
４２２  下部弾性体
４２３  弾性部材
４３０  摺動部材
４４０  直動案内部材
４４１  直動フレーム
４４２  直動ガイド
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】公開実用昭和５０−１１１５９６号
【特許文献２】公開実用昭和５０−１４７０８３号
【特許文献３】公開実用昭和５３−  ９０７５６号
【特許文献４】公開実用昭和５４−１４８７８２号
【特許文献５】公開実用昭和５７−  ８７８４４号
【特許文献６】特開２００９−１０８５３８号
【図１】
0005627943.tif 000002
【図２】
0005627943.tif 000003
【図３】
0005627943.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005627943.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005627943.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005627943.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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