(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状部材に対し、その幅方向に切断動作を行うカット装置であって、
斜刃で構成したカッター刃を有するカッターユニットと、
前記カッターユニットに対し、切断待機位置から切断開始位置まで前記テープ状部材に向かって前進させる切断準備動作と、前記切断開始位置から切断完了位置まで移動させる前記切断動作と、前記切断完了位置から離脱位置に後退させる離脱動作と、前記離脱位置から前記切断待機位置に復帰させる復帰動作と、を含む循環運動を行わせるカッター作動機構と、を備え、
前記カッター作動機構には、
前記カッターユニットを前記テープ状部材に対して前後方向に移動させる第１移動機構と、
前記カッターユニットを前記テープ状部材に対して上下方向に移動させる第２移動機構と、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構に動力を分岐して伝達し、前記第１移動機構及び前記第２移動機構を連動させ、前記カッターユニットに前記循環運動を行わせる動力伝達機構と、を有し、
前記カッター作動機構は、前記離脱動作において、前記テープ状部材を全て切断するフルカットと、前記テープ状部材の一部だけを切断するハーフカットとで、前記カッターユニットの前記離脱位置を異ならせるとともに、
前記動力伝達機構には、駆動部から入力された動力により回動する回動円板と、当該回動円板に形成された経路が異なるカム溝を有し、
前記回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて回転させることにより前記フルカット及び前記ハーフカットを行うことを特徴とするカット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカット装置であって、
前記カッター作動機構は、前記ハーフカット時における前記離脱動作において、前記離脱位置が前記テープ状部材のテープ面に対して離間するように前記カッターユニットを離脱動作させることを特徴とするカット装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカット装置であって、
前記カッター作動機構は、前記切断準備動作において、前記フルカットと前記ハーフカットとで、前記カッターユニットの前記切断開始位置を異ならせることを特徴とするカット装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカット装置であって、
前記カッター作動機構は、前記回動円板の経路が異なる前記カム溝によって、前記切断開始位置および前記離脱位置を異ならせることを特徴とするカット装置。
【請求項５】
請求項１または４に記載のカット装置であって、
前記回動円板の前記カム溝は、前記経路が異なるカム溝に対して段差部を有して接続することを特徴とするカット装置。
【請求項６】
請求項１または５に記載のカット装置であって、
前記第１移動機構は、前記動力伝達機構から動力を入力してスライドすることにより前記カッターユニットを前後方向にスライドさせる第１プレートを備え、
前記第１プレートは、バネ部材により伸縮自在に突設され、前記回動円板の前記カム溝に係合するカム突起を有することを特徴とするカット装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のカット装置と、
前記テープ状部材に印刷を行う印刷駆動装置と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カット装置及びこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷テープ（粘着剤付き）と剥離紙とを積層したテープ状部材を送りながら印刷し、印刷が終了した場合、印刷済み部分を切断してラベルを作成するテープ印刷装置が知られている。なお、作成したラベルは、印刷テープを剥離紙から剥がし、所望の被貼着面に貼り付けて使用される。また、切断には、フルカッターにより、テープ状部材の印刷テープ及び剥離紙を全て切断するフルカットと、ハーフカッターにより、印刷テープ及び剥離紙のいずれか一方だけを切断するハーフカットとがある。ハーフカットを行うことで、印刷テープを剥離紙から剥離し易くすることができる。
【０００３】
上記のテープ印刷装置に内蔵されるフルカッター装置及びハーフカッター装置の構造に関して、例えば特許文献１が挙げられる。
特許文献１では、フルカッター装置は、固定刃と、固定刃に支軸を介して回動自在に支持される可動刃と、を備えて構成され、ハサミ形式でフルカットを行う。また、ハーフカッター装置は、斜刃で構成したカッター刃を有するハーフカッターと、ハーフカッターに、切断待機位置、切断開始位置、切断完了位置、離脱位置、切断待機位置間を循環する循環運動を行わせるカッター作動機構と、を備えて構成され、ハーフカッターがテープ状部材に対して幅方向に移動してハーフカットを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０３２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、フルカットを行うフルカット装置と、ハーフカットを行うハーフカット装置とを別々に有してカット装置が構成されるため、カット装置が大型化するという課題がある。これに伴い、このカット装置を備えるテープ印刷装置も大型化するという課題がある。従って、フルカット装置及びハーフカット装置を共有化でき、小型化が図れるカット装置、及びこのカット装置を備えたテープ印刷装置が要望されていた。また、フルカット装置及びハーフカット装置が共有化された場合、復帰動作による移動でテープ状部材を傷つけてしまうという課題がある。特に、ハーフカットを行った際、カッター刃の復帰動作による移動で、ハーフカットされたテープ状部材を傷つけてしまうという課題がある。
従って、フルカット装置及びハーフカット装置を共有化することで小型化を図ると共に、テープ状部材を傷つけずにカッター刃の復帰動作が安全に行えるカット装置、及びこのカット装置を備えたテープ印刷装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
（適用例１）本適用例に係るカット装置は、テープ状部材に対し、その幅方向に切断動作を行うカット装置であって、斜刃で構成したカッター刃を有するカッターユニットと、カッターユニットに対し、切断待機位置から切断開始位置までテープ状部材に向かって前進させる切断準備動作と、切断開始位置から切断完了位置まで移動させる切断動作と、切断完了位置から離脱位置に後退させる離脱動作と、離脱位置から切断待機位置に復帰させる復帰動作と、を含む循環運動を行わせるカッター作動機構と、を備え、カッター作動機構は、離脱動作において、テープ状部材を全て切断するフルカットと、テープ状部材の一部だけを切断するハーフカットとで、カッターユニットの離脱位置を異ならせることを特徴とする。
【０００８】
このようなカット装置によれば、循環運動を行わせるカッター作動機構により、カッターユニットは、テープ状部材の幅方向に移動して切断動作を行う。また、カッター作動機構は、離脱動作において、同一のカッターユニットを使用して、フルカットとハーフカットとで離脱位置を異ならせることにより、離脱動作後の動作となる復帰動作において、カッターユニットの移動によりテープ状部材を傷つける等の不具合を防止することができる。従って、カッター作動機構は、カッターユニットの復帰動作を安全に行うことができる。
【０００９】
（適用例２）上記適用例に係るカット装置において、カッター作動機構は、ハーフカット時における離脱動作において、離脱位置がテープ状部材のテープ面に対して離間するようにカッターユニットを離脱動作させることが好ましい。
【００１０】
このようなカット装置によれば、カッター作動機構は、ハーフカット時における離脱動作において、離脱位置をテープ状部材のテープ面に対して離間させることにより、離脱動作後の動作となる復帰動作において、カッター刃が移動を行った場合、ハーフカットされたテープ状部材を傷つける等の不具合を防止することができる。従って、カッター作動機構は、カッター刃の復帰動作を安全に行うことができる。
【００１１】
（適用例３）上記適用例に係るカット装置において、カッター作動機構は、切断準備動作において、フルカットとハーフカットとで、カッターユニットの切断開始位置を異ならせることが好ましい。
このようなカット装置によれば、切断準備動作において、同一のカッターユニットを使用して、フルカットとハーフカットとで切断開始位置を異ならせることにより、テープ状部材への切り込み量を変えることができ、フルカット及びハーフカットを行うことができる。これにより、カット装置を別々のフルカット装置及びハーフカット装置で構成する必要がなくなる。従って、フルカット装置及びハーフカット装置を共有化できることにより、カット装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
（適用例４）上記適用例に係るカット装置において、カッター作動機構は、カッターユニットをテープ状部材に対して前後方向に移動させる第１移動機構と、カッターユニットをテープ状部材に対して上下方向に移動させる第２移動機構と、第１移動機構及び第２移動機構に動力を分岐して伝達し、第１移動機構及び第２移動機構を連動させ、カッターユニットに循環運動を行わせる動力伝達機構と、を備え、動力伝達機構は、駆動部から入力された動力により回動する回動円板と、回動円板に形成された経路が異なるカム溝を有し、回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて回転させることによりフルカット及びハーフカットを行うことが好ましい。
【００１３】
このようなカット装置によれば、カッター作動機構は、第１移動機構、第２移動機構，及び動力伝達機構を備え、カッターユニットに循環運動を行わせる。このようなカッター作動機構により、シンプルな構造で複雑な循環運動をカッターユニットに行わせることができる。また、動力伝達機構により、第１移動機構及び第２移動機構が連動するため、正確な動作を同期させて行わせることができる。そして、動力伝達機構は、回動円板とカム溝とを備え、回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて回転させ、フルカット及びハーフカットを行うことにより、シンプルな構成と効率的な方法により、フルカット及びハーフカットを実現できる。
【００１４】
（適用例５）上記適用例に係るカット装置において、カッター作動機構は  回動円板の経路が異なるカム溝によって、切断開始位置および離脱位置を異ならせることが好ましい。
【００１５】
このようなカット装置によれば、回動円板に形成した経路が異なるカム溝を有するため、回動円板の回転方向を順方向と逆方向とに切替えてフルカット及びハーフカットを行う場合、例えば、ハーフカット時の離脱動作と復帰動作を行う経路と、フルカット時の切断準備動作と切断動作を行う経路とを別々に回動円板に形成することができる。これにより、ハーフカット時において、カッターユニットの離脱位置をテープ状部材のテープ面から離脱させることができ、また、フルカット時において、切断開始位置を適正な位置に位置させることができる。従って、ハーフカット時に復帰動作を行う場合、カッター刃がテープ状部材に当接してテープ状部材を傷つける等の不具合を防止することができる。
【００１６】
（適用例６）上記適用例に係るカット装置において、回動円板のカム溝は、経路が異なるカム溝に対して段差部を有して接続することが好ましい。
【００１７】
このようなカット装置によれば、カム溝が段差部を有することで、経路が異なるカム溝を接続するため、滑らかに連結するカム溝を効率的に形成することができる。これにより、回動円板が順方向回転と逆方向回転を行う場合、安定した滑らかな回転を行うことができる。これにより、カッター作動機構は、フルカット及びハーフカットの適正な動作を両立させて滑らかに行わせることができる。
【００１８】
（適用例７）上記適用例に係るカット装置において、第１移動機構は、動力伝達機構から動力を入力してスライドすることによりカッターユニットを前後方向にスライドさせる第１プレートを備え、第１プレートは、バネ部材により伸縮自在に突設され、回動円板のカム溝に係合するカム突起を有することが好ましい。
このようなカット装置によれば、第１プレートに有するカム突起は、バネ部材を有することにより、シンプルな構成で伸縮自在のカム突起を実現でき、回動円板が順方向回転と逆方向回転とを行う場合、段差部を有するカム溝に沿ってカム突起を確実に従動させることができる。
【００１９】
（適用例８）本適用例に係るテープ印刷装置は、上述したいずれかのカット装置と、テープ状部材に印刷を行う印刷駆動装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
このようなテープ印刷装置によれば、上述した効果を有するカット装置を備えるため、小型化が図れ、併せて、カッターユニットの移動によりテープ状部材を傷つける等の不具合を防止することができる。特に、ハーフカットを行った際、テープ状部材を傷つけずにカッター刃の復帰動作が安全に行えるテープ印刷装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るテープ印刷装置の斜視図。
【図２】テープカートリッジ、印刷駆動装置、及びカット装置の斜視図。
【図３】テープカートリッジ、印刷駆動装置、及びカット装置の斜視図。
【図４】カッターユニットの斜視図。
【図５】第１移動機構の斜視図。
【図６】第２移動機構の斜視図。
【図７】カッター作動機構の斜視図。
【図８】テープ押え機構の斜視図。
【図９】テープ排出機構の斜視図。
【図１０】テープ排出機構の要部側面図及び要部平面図。
【図１１】回動円板を上面側及び底面側から見た斜視図。
【図１２】回動円板の平面図及び平面カム溝の断面図。
【図１３】フルカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図１４】フルカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図１５】フルカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図１６】フルカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図１７】フルカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図１８】フルカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図１９】ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図２０】ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図２１】ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図２２】ハーフカット時におけるカット装置の動作説明図。
【図２３】ハーフカット時における第１切断動作を完了した状態の要部側面図。
【図２４】ハーフカットにより切断されたテープ状部材の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）
【００２３】
図１は、実施形態に係るテープ印刷装置１の斜視図であり、図１（ａ）は、テープ印刷装置１の開閉カバー１０３を閉じた状態の斜視図であり、図１（ｂ）は、テープ印刷装置１の開閉カバー１０３を開いた状態の斜視図である。なお、図１（ｂ）では、テープカートリッジ１５を装着部１１０から取り出した状態の図を示している。図１を参照してテープ印刷装置１の外観的な構成を説明する。
【００２４】
なお、図１において、テープ印刷装置１の操作パネル１０１からテープカートリッジ１５方向（図面の右から左方向）をＹ軸（＋Ｙ軸）方向とし、テープ排出口１０４からテープカートリッジ１５方向（図面の下から上方向）をＸ軸（＋Ｘ軸）方向とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向とに直交する方向をＺ軸方向（裏面から表面方向を＋Ｚ軸方向）とする。以降の図面は、図１において定義したＸＹＺ直交座標系で示す。なお、Ｚ軸方向は、テープ印刷装置１の高さ方向、厚み方向、及び上下方向となる。また、以降の説明において、方向を説明する場合、適宜、ＸＹＺ直交座標系を用いる。
【００２５】
テープ印刷装置１は、外装ケース１００によりテープ印刷装置１の外装が形成されている。テープ印刷装置１は、図１に示すように、外装ケース１００の−Ｙ側上面に各種入力キーを備えた操作パネル１０１を有している。また、外装ケース１００の＋Ｙ側上面には、ディスプレイ１０２を有している。また、ディスプレイ１０２に隣接して、開閉自在の開閉カバー１０３を有している。また、図示省略するが、外装ケース１００には、電源装置、各種表示ランプ、トリマー装置等が設置され、外装ケース１００内部には、テープ印刷装置１の動作を統括制御する制御部を実装した回路基板等が設置されている。
【００２６】
図１（ｂ）に示すように、開閉カバー１０３の下側（−Ｚ側）には、テープカートリッジ１５を着脱自在に収容する装着部１１０が設けられている。装着部１１０には、プラテンローラー回転軸１２２や、インクリボン巻取り軸１２３や、印刷ヘッドユニット１３０等が延出している。なお、テープカートリッジ１５を着脱する際には、開閉カバー１０３を開いて行う。また、テープカートリッジ１５の着脱後は、開閉カバー１０３を閉じる。
【００２７】
図１（ｂ）に示すように、外装ケース１００内部において、装着部１１０のテープ送り方向下流側（−Ｘ側）には、テープ状部材１６０に対してフルカット及びハーフカットを行うカット装置２０が設置されている。また、カット装置２０のテープ送り方向下流側の外装ケース１００の側面には、フルカットされて分離したテープ状部材１６０を装置外部に排出するテープ排出口１０４が開設されている。
【００２８】
図２は、テープ印刷装置１内部におけるテープカートリッジ１５、印刷駆動装置１２０、及びカット装置２０の斜視図である。図３は、図２におけるテープカートリッジ１５、印刷駆動装置１２０、及びカット装置２０を個々に示す斜視図であり、図３（ａ）は、テープカートリッジ１５の斜視図であり、図３（ｂ）は、印刷駆動装置１２０の斜視図であり、図３（ｃ）は、カット装置２０の斜視図である。図２、図３を参照して、テープカートリッジ１５、印刷駆動装置１２０、及びカット装置２０の概略の構成に関して説明する。
【００２９】
図２に示すように、テープカートリッジ１５は、装着部１１０（装着ケース１１１）に装着される。装着部１１０の下側（−Ｚ側）には、テープカートリッジ１５を駆動してテープ状部材１６０に印刷を行う印刷駆動装置１２０（図３（ｂ）参照）が配置されている。また、この印刷駆動装置１２０の下側（−Ｚ側）及び装着ケース１１１の側面側（−Ｘ側及び＋Ｙ側）に本実施形態のカット装置２０が配置される。特に、印刷駆動装置１２０の下側（−Ｚ側）には、後述する、カット装置２０（カッター作動機構３００）の動力伝達機構６００を構成する回動円板６１０が配置されている。
【００３０】
テープカートリッジ１５の内部には、図３（ａ）に示すように、ロール状に巻回されたテープ状部材１６０が装着されるテープ供給スプール１５１が設置され、テープ状部材１６０の先端部は、カット装置２０側の側壁に開設されたテープ送出口１５４から送り出された状態となっている。なお、テープ状部材１６０は、印刷される部材となる粘着剤付きの印刷テープ１６１と、剥離紙１６２とを積層して構成されている。
【００３１】
テープ送出口１５４の近傍には、後述するプラテンローラー回転軸１２２と係合して回転するプラテンローラー１８０が設置され、その対向する側には、テープ状部材１６０を挟んで印刷ヘッド１３１が臨む開口部１５５を有している。また、開口部１５５の近傍には、リボン供給スプール１５２とリボン巻取りスプール１５３が設置されている。リボン供給スプール１５２は、インクリボン１７０をプラテンローラー１８０と印刷ヘッド１３１との間に供給する。リボン巻取りスプール１５３は、後述するインクリボン巻取り軸１２３と係合して回転し、インクリボン１７０を巻き取る。
【００３２】
印刷駆動装置１２０には、図３（ｂ）に示すように、平板状の駆動装置フレーム１２１上に、プラテンローラー回転軸１２２とインクリボン巻取り軸１２３が回転可能に立設される。また、駆動モーター１２４の回転力がギヤ列（図示省略）を介して、プラテンローラー回転軸１２２とインクリボン巻取り軸１２３とに、それぞれ同時伝達可能に構成されている。そして、これら構成部は、装着ケース１１１の下側に隠蔽するように配置されている。
【００３３】
また、印刷駆動装置１２０には、印刷ヘッドユニット１３０が構成されている。印刷ヘッドユニット１３０には、サーマルヘッド等の印刷ヘッド１３１が、プラテンローラー回転軸１２２に対向してヘッドホルダー１３２により保持されている。ヘッドホルダー１３２はヘッドホルダー軸（図示省略）を中心に回動可能である。
【００３４】
テープカートリッジ１５を装着部１１０に装着した場合（図２参照）、プラテンローラー回転軸１２２とプラテンローラー１８０が係合し、インクリボン巻取り軸１２３とリボン巻取りスプール１５３が係合する。また、印刷ヘッドユニット１３０は、ヘッドホルダー１３２の下端部から装着ケース１１１の側面に渡って延設されるリレーズレバー１３４を有している。そして、リレーズレバー１３４は、開閉カバー１０３の開閉動作と連動して操作され、開閉カバーが閉じられた状態で、テープカートリッジ１５の開口部１５５内に臨む印刷ヘッド１３１が、インクリボン１７０及びテープ状部材１６０を挟持してプラテンローラー１８０を押圧する。
【００３５】
ここで、制御部から印刷指示がされた場合、駆動モーター１２４が作動し、プラテンローラー１８０とリボン巻取りスプール１５３が回転を開始する。そして、テープ状部材１６０が送られて印刷ヘッド１３１により、印刷テープ１６１に、インクリボン１７０のインクが熱転写されて印刷される。印刷済みのテープ状部材１６０は、テープ送出口１５４からテープ排出口１０４側に向かって順次送られる。また、印刷済みのインクリボン１７０は、リボン巻取りスプール１５３に順次巻き取られる。
【００３６】
更に、テープカートリッジ１５のテープ送出口１５４から送り出された印刷済みのテープ状部材１６０は、カット装置２０のベースフレーム３１０に形成される案内口３２０からカット装置２０内部に送り出される（図３（ｃ）参照）。案内口３２０からカット装置２０内部に進入したテープ状部材１６０は、テープ受け面８４３ａ（図９参照）及びテープ排出ローラー８２０（図９参照）を有するテープ排出機構８００と、テープ排出ローラー８２０に対峙して設置されたテープ押えローラー９１０を有するテープ押え機構９００とにより形成される隙間に沿って、テープ排出口１０４側に送り出される。
【００３７】
なお、テープカートリッジ１５を装着部１１０に装着する場合、テープ送出口１５４から延出しているテープ状部材１６０を、テープ排出機構８００のテープ排出ローラー８２０と、テープ押え機構９００のテープ押えローラー９１０との隙間に上方（＋Ｚ方向）から挿入する。
【００３８】
図３（ｃ）を参照して、カット装置２０を構成する機構系の概略を説明する。
カット装置２０は、ベースフレーム３１０を基準に、その上部に構成されている。カット装置２０は、後述するカッター刃２１０（図４参照）を有するカッターユニット２００（図４参照）と、カッターユニット２００に切断準備動作、切断動作、離脱動作、及び復帰動作を含む循環運動を行わせる後述するカッター作動機構３００とを備えている。また、カット装置２０には、後述するテープ排出機構８００及びテープ押え機構９００が備えられている。また、本実施形態のカット装置２０は、１つの共通のカッターユニット２００でフルカット及びハーフカットを行うことが可能である。言い換えると、カッターユニット２００を共有化してフルカット及びハーフカットを行うことができる。
【００３９】
図４は、カッターユニット２００を示す斜視図であり、図４（ａ）は、カッターユニット２００の完成図であり、図４（ｂ）は、カッターユニット２００の組立図である。カッターユニット２００の構成を説明する。
カッターユニット２００は、後述するガイドシャフト４３０にスライド自在に案内され、テープ状部材１６０を切断するユニットである。カッターユニット２００は、斜刃で構成されるカッター刃２１０と、カッター刃２１０を保持するカッターホルダー２２０と、カッター刃２１０をカッターホルダー２２０に挟み込んで固定するカッターカバー２３０とから構成されている。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、カッターユニット２００は、カッター刃２１０の刃先２１１をカッターホルダー２２０の取付け面２２２の端面から＋Ｙ方向に突出させた状態で固定される。また、カッターユニット２００は、カッターカバー２３０に形成した傾斜面２３４により、刃先２１１を一様に露出させた状態でカッター刃２１０を固定する。
【００４１】
カッターユニット２００の組立ては、図４（ｂ）に示すように、刃先２１１を上方向（＋Ｚ方向）に向け、カッターホルダー２２０の位置決め突起２２３にカッター刃２１０の位置決め孔２１２を係合させる。また、カッター刃２１０の位置決め孔２１２を貫通した位置決め突起２２３に、カッターカバー２３０の位置決め孔２３１を係合させ、カッター刃２１０を覆う。
【００４２】
次に、固定ネジ２３７をカッターホルダー２２０の背面側（−Ｘ側）から固定孔２２４とカッター刃２１０の固定孔２１３を貫通させて、カッターカバー２３０の固定孔２３２にネジ締めする。また、固定ネジ２３８をカッターカバー２３０の表面側（＋Ｘ側）から固定孔２３３を貫通させてカッターホルダー２２０の固定孔２２５にネジ締めする。これにより、カッターホルダー２２０は、カッター刃２１０をカッターカバー２３０とで挟持して、カッター刃２１０を固定する。
【００４３】
カッター作動機構３００は、第１移動機構４００と第２移動機構５００と動力伝達機構６００とを備えている。第１移動機構４００は、カッターユニット２００をテープ状部材１６０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる機構である。また、第２移動機構５００は、カッターユニット２００をテープ状部材１６０に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構である。また、動力伝達機構６００は、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、第１移動機構４００及び第２移動機構５００を連動させてカッターユニット２００に循環運動を行わせる機構である。また、動力伝達機構６００は、テープ排出機構８００にも動力を分岐して伝達している。
【００４４】
図５は、第１移動機構４００を示す斜視図であり、図５（ａ）は、第１移動機構４００の完成図であり、図５（ｂ）は、第１移動機構４００の組立図である。図５を参照して第１移動機構４００の構成を説明する。
【００４５】
第１移動機構４００は、カッターユニット２００をテープ状部材１６０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる機構である。第１移動機構４００は、本実施形態では、カッターユニット２００に切断準備動作と、離脱動作と、併せて、切断動作の一部を行わせる。第１移動機構４００は、カッタースライドユニット４１０と、動力伝達機構６００の回動円板６１０と平面カム機構６７０を構成する第１プレート４５０とで構成される。カッタースライドユニット４１０は、ガイドシャフトユニット４２０と、ガイドシャフトユニット４２０に対して適切な押圧力を付与して支持するユニット支持ケース４４０と、押圧力の発生源となる２つの押圧バネ４４７，４４８とで構成される。
【００４６】
第１プレート４５０は、回動円板６１０とカッタースライドユニット４１０とを連動させる。第１プレート４５０は板材で形成され、カッタースライドユニット４１０を連結保持するユニット保持部４５１と、回動円板６１０と連結するカム用アーム部４５２とで構成される。
【００４７】
カム用アーム部４５２は、後述する回動円板６１０に形成される平面カム溝６２０に、下側からカム突起４６０を係合させるためのカム突起孔４５６が形成される。また、カム突起４６０をカム突起孔４５６に伸縮自在（Ｚ方向に伸縮自在）に保持固定するためのバネ部材としての押圧バネ４７１を備えて、突起保持部４７０が構成されている。
【００４８】
図６は、第２移動機構５００を示す斜視図であり、図６（ａ）は、第２移動機構５００の完成図であり、図６（ｂ）は、揺動プレート５１０の斜視図である。なお、図６では、説明の便宜上、カッタースライドユニット４１０（ガイドシャフトユニット４２０を有する第１移動機構４００）は図示を省略している。図６を参照して第２移動機構５００及び揺動プレート５１０の構成を説明する。
【００４９】
第２移動機構５００は、カッターユニット２００をガイドシャフト４３０に沿って上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる機構である。また、第２移動機構５００は、カッターユニット２００を上下方向に移動させることにより、テープ状部材１６０に対する切断動作や復帰動作を行わせる。第２移動機構５００は、上述したカッタースライドユニット４１０と、動力伝達機構６００の回動円板６１０とクランク機構６８０を構成する第２プレート５５０と、一端部をカッターユニット２００と揺動自在に連結して他端部を第２プレート５５０と揺動自在に連結する揺動プレート５１０とで構成される。
【００５０】
第２プレート５５０は、回動円板６１０とカッタースライドユニット４１０とを連動させる。第２プレート５５０は、揺動プレート５１０を揺動自在に連結して保持する揺動プレート保持部５５１と、回動円板６１０と連結するクランク用アーム部５５２とで構成される。揺動プレート保持部５５１の壁部５５３には、後述する揺動プレート５１０を揺動させるためのスライド孔５５４が形成されている。クランク用アーム部５５２は、回動円板６１０に突設されるクランク突起６３０に下側から係合させるためのクランク穴５５６が形成される。
【００５１】
揺動プレート５１０は、図６（ｂ）に示すように、プレート本体５１１を有し、その外形角部近傍には、揺動中心となる回動孔５１２と、プレート本体５１１の面に垂直な方向（−Ｘ方向）に立設される第１スライド軸５１３と第２スライド軸５１４とが構成されている。なお、第１スライド軸５１３は第２プレート５５０とスライド自在に連結し、第２スライド軸５１４はカッターユニット２００とスライド自在に連結する。これにより、揺動プレート５１０は、結果として、回動孔５１２を中心とした揺動を行う。
【００５２】
図７は、カッター作動機構３００の動力伝達機構６００と駆動部７００とを下方から見た斜視図である。なお、図７は、サブフレーム３３０、テープ排出機構８００、及びテープ押え機構９００を設置した状態を示している。
【００５３】
動力伝達機構６００は、駆動部７００から入力した動力により回動する回動円板６１０を備えている。駆動部７００は、駆動モーター７１０と、駆動モーター７１０の回転に従動して回動円板６１０を回動させるギヤ列７２０とを有している。
【００５４】
なお、詳細は後述するが、駆動部７００により回動円板６１０（動力伝達機構６００）が回転し、その回転による動力が分岐されて第１移動機構４００と第２移動機構５００に伝達し、連動してカッター作動機構３００が作動する。このカッター作動機構３００の作動により、切断準備動作と切断動作と離脱動作と復帰動作とを含む循環運動を行うことにより、カッターユニット２００は、テープ状部材１６０をカットする。
【００５５】
ここで、駆動部７００の構成を説明する。
駆動部７００は、動力伝達機構６００を構成する回動円板６１０に回転する動力を伝達する構成部である。駆動部７００は、図７に示すように、駆動モーター７１０と、駆動モーター７１０の回動に従動して回動円板６１０に動力を伝達するギヤ列７２０と、カッター刃２１０が切断待機位置にあるか否かを検出する検出スイッチ部７３０とにより構成される。ギヤ列７２０は、駆動モーター７１０のモーター軸７１１に圧入されるウォーム７２１と、ウォーム７２１に噛み合うウォームホイール７２２で構成される。また、ウォームホイール７２２は、下部に、回動円板６１０の外周部に形成されるギヤ部６５０に噛み合って動力を伝達する伝達ギヤ７２３が一体に形成されている。
【００５６】
なお、駆動モーター７１０は、順方向回転及び逆方向回転を行う。従って、駆動部７００により、回動円板６１０も、順方向回転及び逆方向回転を行う。また、モーター軸７１１には、回転数検出部材７２５が設置されているため、駆動モーター７１０の回転数を検出することも可能となっている。
【００５７】
検出スイッチ部７３０は、図７に示すように、検出レバー７３２を有する検出スイッチ７３１と、検出レバー７３２に当接する検出アーム７３３とで構成される。検出スイッチ部７３０は、カット装置２０によるハーフカットまたはフルカットが完了したか否かを検出する構成部である。なお、検出スイッチ部７３０は、検出結果（ＯＮ／ＯＦＦ）をテープ印刷装置１に備える制御部（図示省略）に出力している。検出スイッチ部７３０は、回動円板６１０の平面カム溝６２０に係合して動作し、ハーフカットまたはフルカットが完了したか否かを検出している。
【００５８】
図８は、テープ押え機構９００の斜視図である。図８を参照して、テープ押え機構９００の構成を説明する。
【００５９】
テープ押え機構９００は、第１移動機構４００に従動して移動し、カッターユニット２００がテープ状部材１６０をフルカットまたはハーフカットの切断動作を行っている間、対向して設置される後述するテープ排出機構８００と共に、テープ状部材１６０を押圧して挟持し、テープ状部材１６０の移動を阻止する装置である。テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０と、テープ押えローラー９１０を回動自在に保持するテープ押えケース９２０とで構成される。テープ押えローラー９１０は、回動軸９１０ａ（図３（ｃ）参照）を有し、回動軸９１０ａの外周部に、略円柱状の部材で形成される押圧部９１１が設置されている。押圧部９１１は、上段と下段とを分けるように略中心部に凹形状の溝部９１１ａが形成されている。なお、押圧部９１１は、弾性部材で構成され、本実施形態ではゴム系部材を用いている。
【００６０】
テープ押えケース９２０は、対向して設置されるテープ排出機構８００（図９参照）側（＋Ｙ側）を開口した略箱状に形成されている。詳細には、テープ押えケース９２０は、テープ押えローラー９１０を上下で回動自在に保持する上板９２１及び下板９２２と、上板９２１及び下板９２２の３方向の端面間を連結する３つの側板９２３，９２４，９２５（図７参照）とで構成されている。
【００６１】
図９は、テープ排出機構８００の斜視図である。図１０は、テープ排出機構８００を含む要部平面図である。なお、図１０は、テープ排出機構８００の動作を説明するため、必要な構成部を抜き出して図示している。図９、図１０を参照して、テープ排出機構８００の構成及び動作の概略に関して説明する。
【００６２】
テープ排出機構８００は、カッターユニット２００がテープ状部材１６０をハーフカットまたはフルカットを行っている間、対向して設置されるテープ押え機構９００と共に、テープ状部材１６０を押圧して挟持し、テープ状部材１６０の移動を阻止する装置である。また、テープ排出機構８００は、カッターユニット２００がテープ状部材１６０をフルカットして切断動作の動作終了後、後述するテープ排出ローラー８２０を回転させることにより、切断分離されたテープ状部材１６０をテープ印刷装置１のテープ排出口１０４に向けて移動（排出）させる装置である。
【００６３】
テープ排出機構８００は、テープ排出ローラーユニット８１０と排出駆動部８５０とで構成されている。テープ排出ローラーユニット８１０は、テープ排出ローラー８２０と、テープ排出ローラー８２０を回動自在に保持するテープ排出ケース８３０とで構成される。また、テープ排出ケース８３０は、機能的に、テープ排出ローラー８２０を収容するローラー収容部８３１と、カッターユニット２００がテープ状部材１６０を切断する場合のカッター刃２１０（刃先２１１）を逃がすカッター刃逃げ部８３２とを有している。
【００６４】
テープ排出ローラー８２０は、回動軸８２０ａの外周部に、略円柱状の部材で形成される押圧部８２１が設置されている。また、テープ排出ローラー８２０は、押圧部８２１の下方で回動軸８２０ａに固定されるローラー回転ギヤ８２２が設置されている。
【００６５】
次に、排出駆動部８５０の構成を説明する。
排出駆動部８５０は、図９、図１０に示すように、回動円板６１０の回転をテープ排出ローラー８２０に伝達してテープ排出ローラー８２０を回転させ、また、伝達を切断してテープ排出ローラー８２０の回転を禁止させる機構部である。
【００６６】
排出駆動部８５０は、伝達ギヤ列８７０と、クラッチ部８８０と、伝達ギヤ列８７０及びクラッチ部８８０を組み込む駆動部ケース８６０とで構成されている。伝達ギヤ列８７０は、テープ排出ローラー８２０を駆動（回転）させる基となる動力をクラッチ部８８０に伝達する。クラッチ部８８０は、伝達ギヤ列８７０の動力を伝達してテープ排出ローラー８２０を回転させ、また、伝達ギヤ列８７０の動力を切断してテープ排出ローラー８２０の回転を禁止させる。
【００６７】
伝達ギヤ列８７０は、回動円板６１０の外周部に形成するギヤ部６５０に係合して回動円板６１０の回転を伝達する第１ギヤ８７１と、第１ギヤ８７１に結合する伝達ギヤ８７１ａを有する。また、この第１ギヤ８７１（伝達ギヤ８７１ａ）に係合して回転を後段ギヤに伝達する第２ギヤ８７２と、第２ギヤ８７２に結合する伝達ギヤ８７２ａを有する。なお、排出駆動部８５０は、伝達ギヤ列８７０とギヤ部６５０とが係合して回動円板６１０との間に伝達機構６６０を構成している。
【００６８】
クラッチ部８８０は、第２ギヤ８７２の回動軸８７２ｂに所定の摩擦を持って嵌合されるクラッチケース８８１を有する。また、クラッチ部８８０は、クラッチケース８８１の＋Ｘ側端部から延出するクラッチレバー８８２を有する。また、クラッチ部８８０は、クラッチケース８８１の−Ｙ側端部の一方のコーナー部に回動自在に設置され、第２ギヤ８７２（伝達ギヤ８７２ａ）に係合するクラッチギヤ部としてのクラッチギヤ８８３を有する。なお、クラッチギヤ８８３は、後段ギヤとなるテープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２に係合した場合には、第２ギヤ８７２（伝達ギヤ８７２ａ）の回転をローラー回転ギヤ８２２に伝達し、テープ排出ローラー８２０を回転させる。
【００６９】
また、クラッチ部８８０は、クラッチケース８８１の−Ｙ側端部の他方のコーナー部に固定して設置される固定ギヤ部としてのギヤストッパー８８４を有する。ギヤストッパー８８４が、テープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２に係合した場合には、ローラー回転ギヤ８２２の回転を禁止することにより、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。
【００７０】
クラッチケース８８１は、上述したように、第２ギヤ８７２の回動軸８７２ｂに所定の摩擦を持って嵌合されることにより、摺動負荷が与えられ、第２ギヤ８７２の回転方向に回転しようとする。従って、クラッチケース８８１に設置されるクラッチレバー８８２、クラッチギヤ８８３、及びギヤストッパー８８４もクラッチケース８８１の動作に従動する。
【００７１】
なお、図１０に示す図は、カッター刃２１０がフルカットを終了し、切断完了位置から離脱位置に後退し、切断待機位置に下降している状態を示している。この状態では、回動円板６１０は、矢印Ａで示す順方向回転（時計回りの回転）を行っており、伝達ギヤ列８７０の第２ギヤ８７２も矢印Ｃで示す順方向回転を行う。これにより、排出駆動部８５０のクラッチギヤ８８３がテープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２に噛み合うことにより、テープ排出ローラー８２０が回転して、切断されたテープ状部材１６０を−Ｘ側に設置されるテープ送出口１５４から排出される。
【００７２】
図１１は、回動円板６１０の斜視図であり、図１１（ａ）は、回動円板６１０の上面側から見た斜視図であり、図１１（ｂ）は、回動円板６１０の底面側から見た斜視図である。図１２は、回動円板６１０を示す図であり、図１２（ａ）は、回動円板６１０の平面図であり、図１２（ｂ）は、平面カム溝６２０のＦ−Ｆ´断面図であり、図１２（ｃ）は、平面カム溝６２０のＧ−Ｇ´断面図である。なお、図１２は、回動円板６１０を上面側（＋Ｚ側）から見た平面図を示しており、平面カム溝６２０、クランク突起６３０は、実際は回動円板６１０の底面側に形成及び設置されているが、説明の便宜上、透視図として実線で図示している。また、回動円板６１０の下側（−Ｚ側）に設置されるカム突起４６０は実線で、クランク穴５５６は二点鎖線で図示している。図１０、図１１、図１２を参照して、回動円板６１０の構成と概略の動作に関して説明する。
【００７３】
図１０、図１１（ａ）に示すように、回動円板６１０の上面には、回動孔６１１を中心に、一部を同距離で、また他部を異距離で接続した凸状のカム突部としての側面カム突部６４０が形成されている。側面カム突部６４０は、回動円板６１０の係合部６１５を構成している。側面カム突部６４０は、テープ排出ローラー８２０の動作（回転及び回転の禁止）を制御している。また、回動円板６１０は、側面カム突部６４０と、この側面カム突部６４０の側面（側面カム）に係合（当接）して従動するクラッチ部８８０とにより、排出駆動部８５０との間にカム機構としての側面カム機構６９０を構成している。言い換えると、テープ排出機構８００の排出駆動部８５０は、回動円板６１０の側面カム突部６４０と、この側面カム突部６４０と係合するクラッチ部８８０とにより、回動円板６１０との間にカム機構としての側面カム機構６９０を構成している。
【００７４】
図７、図１０、図１１に示すように、回動円板６１０の外周部に回動円板６１０の係合部６１５を構成するギヤ部６５０が形成されている。また、上述したように、ギヤ部６５０は、駆動部７００の伝達ギヤ７２３と係合（噛み合い）して、駆動モーター７１０からの回転動力を回動円板６１０に伝達する。また、図１０に示すように、ギヤ部６５０は、上述したように、テープ排出機構８００の第１ギヤ８７１（伝達ギヤ列８７０）と係合した伝達機構６６０により、回動円板６１０の回転動力をクラッチ部８８０（最終的にはテープ排出ローラー８２０）に伝達する。
【００７５】
なお、排出駆動部８５０（伝達ギヤ列８７０、クラッチ部８８０）は、回動円板６１０の回転により、側面カム機構６９０と、上述した伝達機構６６０とが連動してテープ排出ローラー８２０の回転を行わせる。あるいは、回転を禁止させる（詳細は後述する）。
【００７６】
図１１（ａ）に示すように、回動孔６１１を中心に、同距離で形成された側面カム突部６４０の側面（側面カム）にクラッチレバー８８２のレバー突部８８２ａが当接して摺動することにより、クラッチ部８８０が従動して動作する。これにより、図１０に示す、テープ排出ローラー８２０のローラー回転ギヤ８２２にギヤストッパー８８４が係合し、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。
【００７７】
図１１（ｂ）、図１２（ａ）に示すように、回動円板６１０の底面には、回動孔６１１を中心に、回動孔６１１からの距離を異ならせ、溝幅が略一定のカム溝としての平面カム溝６２０が連結してリング状に形成されている。平面カム溝６２０は、回動円板６１０の係合部６１５を構成している。この平面カム溝６２０に第１プレート４５０に設置されるカム突起４６０が係合する。なお、図１２（ａ）では、平面カム溝６２０をドットで表示している。また、回動円板６１０の底面には、図１１（ｂ）、図１２（ａ）に示すように、第２プレート５５０に形成されるクランク穴５５６と係合するクランク突起６３０が突設されている。クランク突起６３０は、リング状に形成される平面カム溝６２０に囲まれる内側に突設されている。クランク突起６３０は、回動円板６１０の係合部６１５を構成している。
【００７８】
なお、第１プレート４５０のカム突起４６０、第２プレート５５０のクランク穴５５６は、第１移動機構４００及び第２移動機構５００の構成により、回動円板６１０が回動孔６１１（支持ピン３１４）を中心に回転した場合、カム突起４６０は、平面カム溝６２０に沿って、Ｙ軸方向にスライドする。また、クランク突起６３０がクランク穴５５６の穴形状に沿って回転することで、クランク穴５５６（第２プレート５５０）は、Ｙ軸方向にスライドする。
【００７９】
なお、回動円板６１０は、本実施形態では、回転方向を異ならせることにより、ハーフカットまたはフルカットを行い、一周（一回転）させることにより、ハーフカットまたはフルカットの一連の動作（循環運動）が完了する。なお、回動円板６１０は、矢印Ａで示す順方向回転（時計回り方向の回転）により、フルカット動作を行い、矢印Ｂで示す逆方向回転（反時計回り方向の回転）により、ハーフカット動作を行う。
【００８０】
平面カム機構６７０は、図１２に示すように、平面カム溝６２０とカム突起４６０（第１プレート４５０）等により構成され、回動円板６１０の回転動力を第１プレート４５０のスライド運動に変換し、第１移動機構４００（カッターユニット２００）をＹ軸方向にスライドさせる機構である。また、クランク機構６８０は、クランク突起６３０とクランク穴５５６（第２プレート５５０）と揺動プレート５１０等により構成され、回動円板６１０の回転動力を、第２プレート５５０のスライド運動に変換し、平面カム機構６７０によりスライドしたカッターユニット２００をＺ軸方向にスライドさせる機構である。なお、平面カム機構６７０及びクランク機構６８０は、動力伝達機構６００を構成している。
【００８１】
ここで、平面カム機構６７０及びクランク機構６８０は、回動円板６１０が一周することで、フルカットまたはハーフカットの一連の循環運動を行う。また、平面カム機構６７０及びクランク機構６８０は、フルカット時及びハーフカット時の切断待機位置（初期位置）が一致するように構成されている。
【００８２】
平面カム溝６２０において、回動円板６１０が回転した場合、回動円板６１０の中心（回動孔６１１の中心）からカム溝までの距離の変化がない場合は、カッターユニット２００の現在の位置（Ｙ軸方向の位置）を保持する。また、回動円板６１０の中心からカム溝までの距離が徐々に短くなる場合は、カッターユニット２００の位置を前進（＋Ｙ方向への移動）させる。また、回動円板６１０の中心からカム溝までの距離が徐々に長くなる場合は、カッターユニット２００の位置を後退（−Ｙ方向への移動）させる。なお、図１２において、平面カム溝６２０の経路に対して、上述する距離の変化に対応する区間毎に、区間ａから区間ｉまでの符号を付記する。なお、区間ａと区間ｉとは、回動円板６１０の中心からカム溝までの距離は同じである。
【００８３】
なお、平面カム溝６２０における区間ａ，ｃ，ｅ，ｇ，ｉでは、距離の変化がない区間、即ちカッターユニット２００の現在の位置（Ｙ軸方向の位置）を保持する区間となる。また、区間ｂ，ｄ，ｆ，ｈでは、回転方向により逆となるが、距離が徐々に短くなるまたは長くなる区間、即ちカッターユニット２００の位置を前進（＋Ｙ方向への移動）または後退（−Ｙ方向への移動）させる区間となる。
【００８４】
また、回動円板６１０の中心から、カム溝の区間ｃまでの距離とカム溝の区間ｇまでの距離とを異ならせることにより、フルカット時における切断開始位置とハーフカット時における切断開始位置とを異ならせている。また、回動円板６１０の中心から、カム溝の区間ｉまでの距離とカム溝の区間ｇまでの距離とを異ならせることにより、ハーフカット時における離脱位置とフルカット時における離脱位置とを異ならせている。
【００８５】
クランク穴５５６において、回動円板６１０を回転させ、クランク突起６３０が回転（円運動）する場合、回動円板６１０の中心（回動孔６１１の中心）からクランク穴５５６までの距離の変化がない場合は、カッターユニット２００の現在の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）を保持する。また、回動円板６１０の中心からクランク穴５５６までの距離が短くなる場合は、カッターユニット２００の位置を上昇（＋Ｚ方向への移動）させる。また、回動円板６１０の中心からクランク穴５５６までの距離が長くなる場合は、カッターユニット２００の位置を下降（−Ｚ方向への移動）させる。なお、図１２において、クランク穴５５６の形状に対して、上述する距離の変化に対応する区間毎に、区間ｋから区間ｎまでの符号を付記する。
【００８６】
なお、クランク穴５５６における区間ｋ，ｍでは、距離の変化がない区間、即ちカッターユニット２００の現在の高さ位置（Ｚ軸方向の位置）を保持する区間となる。また、区間ｌ，ｎでは、回転方向により逆となるが、距離が短くなるまたは長くなる区間、即ちカッターユニット２００の位置を上昇（＋Ｚ方向への移動）または下降（−Ｚ方向への移動）させる区間となる。
【００８７】
側面カム突部６４０において、回動円板６１０が回転した場合、回動円板６１０の中心から側面カムまでの距離が最も長く、変化がない区間（区間ｐ）では、側面カムがクラッチレバー８８２のレバー突部８８２ａに当接して強制的にクラッチ部８８０を回転させる。これにより、ギヤストッパー８８４がローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０の動作（回転）を禁止する。また、回動円板６１０の中心から側面カムまでの距離が区間ｐよりも短い区間（区間ｑ）では、側面カムがクラッチレバー８８２のレバー突部８８２ａに当接せず、クラッチレバー８８２は自由となる。この状態では、クラッチ部８８０は、第２ギヤ８７２の回転方向と同様の方向に回転を行う。
【００８８】
図１２に示すように、平面カム溝６２０は、経路が異なるカム溝が形成されており、その異なる経路となるカム溝に対して、溝深さ方向に段差部６２０ａ，６２０ｂを有することでそれぞれ接続している。なお、異なる経路の一方（区間ｂ、区間ｃ）は、フルカットを行う場合にのみカム突起４６０が係合して使用される経路である。詳細には、区間ｂは、切断準備動作においてカッターユニット２００を切断待機位置から切断開始位置まで＋Ｙ方向に前進させる経路であり、区間ｃは、切断動作においてカッターユニット２００のＹ軸方向の位置を保持させる経路である。また、異なる経路の他方（区間ｄの一部、区間ｉ）は、ハーフカットを行う場合にのみカム突起４６０が係合して使用される経路である。詳細には、区間ｄの一部（区間ｉに連結する領域）は、離脱動作においてカッターユニット２００を切断完了位置から離脱位置まで−Ｙ方向に後退させる経路であり、区間ｉは、復帰動作においてカッターユニット２００のＹ軸方向の位置を保持させる経路である。
【００８９】
図１２（ｂ）に示すＦ−Ｆ´断面で示す経路が、上述したフルカットの場合の経路であり、図１２（ｃ）に示すＧ−Ｇ´断面で示す経路が、ハーフカットの場合の経路である。なお、説明の便宜上、カム突起４６０を図示している。
【００９０】
図１２（ｂ）に示すように、カム突起４６０に対して、フルカットの場合には、回動円板６１０が図中矢印の方向に回転する。そして段差部６２０ａに近づくにつれて、溝深さが浅くなる。この溝深さの変化に対応し、カム突起４６０は押圧されて回動円板６１０の底面側（下側）に、押し下げられる。段差部６２０ａの位置で最大に押し下げられ、段差部６２０ａが過ぎた直後には、カム突起４６０は、突起保持部４７０の押圧バネ４７１の押圧力により通常の位置に戻る。この動作により、共通の経路に復帰することができる。
【００９１】
図１２（ｃ）に関しても、回動円板６１０の回転方向が異なるだけであり、段差部６２０ｂに対するカム突起４６０の動作は、上述した段差部６２０ａに対するカム突起４６０の動作と同様であるため、説明は省略する。なお、回動円板６１０は、段差部６２０ａ，６２０ｂにより、カム突起４６０の進行方向を規制するため、異なる経路には進入させない。詳細には、フルカットの場合には、段差部６２０ｂにより、カム突起４６０の進行方向を規制し、ハーフカットの場合には、段差部６２０ａにより、カム突起４６０の進行方向を規制している。
【００９２】
図１３〜図１８を参照して、本実施形態の循環運動の概要を説明する。
本実施形態での循環運動は、切断準備動作、切断動作、離脱動作および復帰動作を含んでいる。そして、循環運動は、動力伝達機構６００により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、カッターユニット２００、テープ排出機構８００およびテープ押え機構９００を動作させることで行われる。
【００９３】
図１３〜図１８は、テープ状部材１６０をフルカットする場合のカット装置２０の動作を動作順に説明する図である。また、各図共通で、（ａ）は、平面カム機構６７０とクランク機構６８０によるカッターユニット２００の動作を示す要部側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部平面図であり、（ｃ）は、側面カム機構６９０によるテープ排出機構８００とテープ押え機構９００の動作を示す要部側面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の要部平面図である。説明の便宜上、各図共に要部のみを示している。
【００９４】
また、各図共通で、（ｂ）において、回動円板６１０の底面に構成される平面カム溝６２０及びクランク突起６３０は、説明の便宜上、透視図として実線で示している。また、フルカットを行う場合、回動円板６１０は、駆動部７００の動作により、矢印Ａで示すように順方向回転（時計回り回転）を行う。
【００９５】
切断準備動作は、カッターユニット２００を、切断待機位置から切断開始位置までテープ状部材１６０に向かって前進させる動作となる。前進は、カッターユニット２００を前方に移動（＋Ｙ方向へ移動）させることで行う。
【００９６】
なお、切断待機位置は、カット装置２０が動作しない状態での初期位置であり、フルカットやハーフカットを行う場合の共通の初期位置となる。また、切断開始位置は、本実施形態では、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、位置を異ならせている。言い換えると、切断開始位置は、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、切断待機位置からの距離を異ならせている。
【００９７】
詳細には、フルカットを行う場合には、切断開始位置は、カッターユニット２００のカッター刃２１０の斜刃となる刃先２１１が印刷テープ１６１および剥離紙１６２の両方が切断される位置に設定している。また、ハーフカットを行う場合には、切断開始位置は、カッター刃２１０の刃先２１１の切っ先２１１ａが印刷テープ１６１のみが切断される位置に設定している。
【００９８】
これにより、後述する切断動作により、カッターユニット２００（カッター刃２１０）のテープ状部材１６０への切り込み量を変えることができる。そのため、フルカットを行った場合には、テープ状部材１６０を完全に切り離すことができる。また、ハーフカットを行った場合には、剥離紙１６２は繋がった状態で、印刷テープ１６１のみを完全に切断することができる。
【００９９】
切断動作は、カッターユニット２００を、切断開始位置から切断完了位置まで移動させる動作となり、この動作により、カッターユニット２００はテープ状部材１６０を切断する。なお、本実施形態では、切断動作は、第１切断動作と第２切断動作とから構成されている。第１切断動作は、テープ状部材１６０に対し、カッターユニット２００を切断開始位置から所定位置まで幅方向に移動（上昇）させて切断を行う動作となる。また、第２切断動作は、カッターユニット２００を所定位置から切断完了位置までテープ状部材１６０のテープ面に対して略垂直方向に移動（前進）させて切断を行う動作となる。
【０１００】
離脱動作は、カッターユニット２００を、切断完了位置から離脱位置に後退させる動作となる。後退は、カッターユニット２００を後方に移動（−Ｙ方向へ移動）させることで行う。なお、離脱位置は、本実施形態では、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、位置を異ならせている。言い換えると、離脱位置は、フルカットを行う場合と、ハーフカットを行う場合とで、切断完了位置からの距離を異ならせている。詳細には、フルカットを行う場合には、離脱位置は、カッター刃２１０の切っ先２１１ａがテープ状部材１６０と重なる位置に設定している。
【０１０１】
また、ハーフカットを行う場合には、離脱位置は、カッター刃２１０の切っ先２１１ａがテープ状部材１６０のテープ面（テープ状部材１６０の印刷テープ１６１において、インクリボン１７０のインクが熱転写される側の面）に対して離間する位置に設定している。そして、本実施形態では、ハーフカット時の離脱位置は、切断待機位置の上方（＋Ｚ方向）に位置するように設定している。
【０１０２】
復帰動作は、カッターユニット２００を、離脱位置から切断待機位置に復帰させる動作となる。復帰は、フルカット時とハーフカット時では、離脱位置が異なるため、切断待機位置に至る経路が異なる。詳細には、フルカット時には、最初に、離脱位置から下降（−Ｚ方向に移動）させ、その後、後方に移動（−Ｙ方向へ移動）させることで、切断待機位置（初期位置）に復帰させる。また、ハーフカット時には、離脱位置から下降（−Ｚ方向に移動）させるだけで、切断待機位置（初期位置）に復帰させることができる。
以上のように循環運動が行われる。
【０１０３】
ここで、循環運動において、フルカット及びハーフカットを行う場合のテープ排出機構８００とテープ押え機構９００との動作に関して説明する。
切断準備動作において、フルカット及びハーフカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。また、テープ押え機構９００は、カッターユニット２００が切断待機位置から切断開始位置までテープ状部材１６０に向かって前進する動作に従動して、同様に前進する。従って、テープ押えローラー９１０はテープ排出ローラー８２０に向かって前進する。そして、カッターユニット２００が切断開始位置に位置した場合、テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０をテープ排出ローラー８２０と押圧させる。この動作により、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０との間に設置されるテープ状部材１６０に対し、テープ状部材１６０をテープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とにより押圧挟持する状態となる。
【０１０４】
切断動作において、フルカット及びハーフカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止した状態を維持する。また、テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とによりテープ状部材１６０を挟持する状態を維持する。
【０１０５】
離脱動作において、フルカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ状部材１６０を排出する方向にテープ排出ローラー８２０を回転させる。また、テープ押え機構９００は、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とによりテープ状部材１６０を挟持する状態を維持する。従って、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０の回転に従動して、テープ状部材１６０を排出する方向に回転を行う。なお、離脱動作は、切断動作終了後の動作となる。
【０１０６】
なお、離脱動作において、ハーフカットを行う場合、テープ排出機構８００は、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。また、テープ押え機構９００は、カッターユニット２００が切断完了位置から離脱位置に後退する動作に従動して後退する。従って、テープ押えローラー９１０はテープ排出ローラー８２０から後退することで、テープ状部材１６０は、押圧挟持される状態から解除される。
【０１０７】
復帰動作において、フルカットを行う場合、カッターユニット２００が切断待機位置に位置するまでは、テープ排出機構８００及びテープ押え機構９００は、離脱動作での状態を維持する。従って、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０の回転に従動して、テープ状部材１６０を排出する方向に回転を行う。
【０１０８】
なお、復帰動作において、ハーフカットを行う場合、カッターユニット２００が切断待機位置に位置するまでは、テープ排出機構８００及びテープ押え機構９００は、離脱動作での状態を維持する。従って、テープ排出ローラー８２０は回転を禁止され、テープ押えローラー９１０がテープ排出ローラー８２０から離間した状態となり、テープ状部材１６０は、押圧挟持が解除された状態を維持する。
以上のように、循環運動において、テープ排出機構８００とテープ押え機構９００とが連動して動作を行う。
【０１０９】
フルカット及びハーフカットを行う場合の切断準備動作及び切断動作においては、テープ排出ローラー８２０の回転が禁止され、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とがテープ状部材１６０を挟持する状態となる。これにより、テープ状部材１６０を、テープ印刷装置１のテープ排出口１０４から引き出されることを防止することができる。また、フルカットを行った場合、切断動作の終了後の動作となる離脱動作及び復帰動作において、テープ排出ローラー８２０が回転し、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とによりテープ状部材１６０を挟持して回転することにより、切断分離されたテープ状部材１６０をテープ排出口１０４から排出することができる。
【０１１０】
図１３〜図１８を参照して、テープ状部材１６０をフルカットする場合のカット装置２０の動作を説明する。
【０１１１】
図１３に示す図は、フルカット時において、カッターユニット２００が切断待機位置（初期位置）に位置する状態を示している。なお、ハーフカット時においても、切断待機位置は同位置となる。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ａに位置し、第１プレート４５０は、テープ状部材１６０から最も−Ｙ方向に離間している。従ってカッターユニット２００もテープ状部材１６０から最も−Ｙ方向に離間している。この第１プレート４５０の移動に従動するテープ押えローラー９１０もテープ排出ローラー８２０から最も−Ｙ方向に離間している。また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って、最も−Ｚ方向に下降した位置となる。
【０１１２】
なお、クラッチレバー８８２は、排出駆動部８５０の第２ギヤ８７２の回転と同方向に回転するため、フルカット時の回動円板６１０の回転方向と同様に順方向に回転を行う。しかし、クラッチレバー８８２は、この回転を、区間ｐとなる側面カム突部６４０に押圧されることにより、逆側に戻される状態となっている。従って、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置することで、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。なお、この状態では、テープ状部材１６０は、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とによる押圧状態が解除された状態である。
【０１１３】
図１４に示す図は、カッターユニット２００が切断待機位置から前進して切断開始位置に位置（切断準備動作が完了）した状態を示している。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ａを通過し、区間ｂに入り、区間ｃとの境界に位置する。なお、カム突起４６０は、区間ａを通過して区間ｂに入る場合、区間ｉと区間ａとを接続する段差部６２０ｂの段差面で進行方向を規制され、この段差面に沿って区間ｂに入る。
【０１１４】
なお、カム突起４６０が、平面カム溝６２０の区間ａを通過している間は、カッターユニット２００は、図１３の状態と同様に、切断待機位置に位置している。そして、カム突起４６０が、区間ｂに侵入すると同時に、カッターユニット２００は、切断待機位置からテープ状部材１６０に向かって前進（＋Ｙ方向への移動）を開始する。そして、カム突起４６０が、区間ｂの最後（区間ｃとの境界）に位置した場合、前進を停止する。この位置が切断開始位置となる。この状態ではカッター刃２１０の刃先２１１の切っ先２１１ａは、テープ状部材１６０の位置より＋Ｙ方向に位置している。従って、カッター刃２１０の刃先２１１の部分（斜刃の部分）がテープ状部材１６０の下側に位置する。このように、第１移動機構４００の動作により切断準備動作が行われる。
【０１１５】
これに従動して、テープ押えローラー９１０は、テープ状部材１６０を介してテープ排出ローラー８２０を押圧する状態となり、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とで、テープ状部材１６０を挟持する。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置し、カッターユニット２００は、図１３に示すと同様に、ガイドシャフト４３０に沿って最も−Ｚ方向に下降した位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置するため、テープ排出ローラー８２０は、図１３に示すと同様に、回転が禁止される。
【０１１６】
その後、回動円板６１０が回転することにより、フルカットの切断動作（第１切断動作）が開始される。
詳細には、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｃに位置し、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置（切断開始位置と同位置）を保持する。また、クランク突起６３０がクランク穴５５６の区間ｌに位置して、＋Ｙ方向へ押圧を開始し、第２プレート５５０も同様に移動を開始する。
【０１１７】
この動作により、第２プレート５５０に回動自在に保持される揺動プレート５１０の第１スライド軸５１３も従動して＋Ｙ方向に移動する。なお、揺動プレート５１０は、ベースフレーム３１０の支持ピン３２１を中心に回動するため、第２プレート５５０の＋Ｙ方向への移動により、揺動プレート５１０の第２スライド軸５１４は、カッターユニット２００のスライド孔２２６を上方に押圧すると共にスライド孔２２６内を移動する。
【０１１８】
揺動プレート５１０の動作により、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って上方（＋Ｚ方向）に移動（上昇）する。カッターユニット２００の動作により、カッター刃２１０（刃先２１１）がテープ状部材１６０のフルカットを開始する。このように、第２移動機構５００の動作により切断動作（第１切断動作）が開始される。この時、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。
【０１１９】
なお、テープ状部材１６０を切断する際には、テープ状部材１６０の下流側（−Ｘ方向）は、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とに挟持される。また、テープ状部材１６０の上流側（＋Ｘ方向）は、テープカートリッジ１５のプラテンローラー１８０と印刷ヘッドユニット１３０の印刷ヘッド１３１に挟持されている。その状態で、カッターユニット２００（カッター刃２１０）は、テープ状部材１６０に対して、テープ状部材１６０の幅方向（＋Ｚ方向）に移動して切断すると共に、テープ面に対して略垂直に切断する。また、カッター刃２１０が切断を行う際には、テープ状部材１６０を、テープ受け面８４３ａ（図９参照）に押し付けて切断するため、安定した切断を行うことができる。
【０１２０】
図１５に示す図は、カッターユニット２００が最も上昇した状態を示している。なお、この状態は、カッターユニット２００が切断開始位置から所定位置に移動し、フルカット時における第１切断動作が完了した状態を示している。なお、第１切断動作が完了した状態では、テープ状部材１６０の上部が切断されていない（未切断）状態となっている。
【０１２１】
この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｃの最後に位置する。そのため、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置を保持する状態であり、切断開始位置と同様の位置を保持している。また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｌと区間ｍの境界に位置してクランク穴５５６を＋Ｙ方向へ最も移動させた状態となる。このクランク穴５５６（第２プレート５５０）の移動に従動して揺動プレート５１０が動作し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って最も上昇した位置（本実施形態での所定位置）となる。
【０１２２】
この時、テープ排出ローラー８２０は、図１４に示すと同様に、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。
【０１２３】
図１６に示す図は、カッターユニット２００が所定位置から切断完了位置に移動し、フルカット時における第２切断動作が完了した状態を示している。第２切断動作を行うことにより、カッターユニット２００を所定位置から前進（＋Ｙ方向への移動）させ、カッターユニット２００を上昇させずに、カッター刃２１０の刃先２１１の傾斜部分を利用して、テープ状部材１６０の上部の未切断の部分を切断させている。また、この状態のカッター刃２１０の位置が切断完了位置となる。なお、ハーフカット時においても、切断完了位置は同位置となる。
【０１２４】
この状態に至るまでの動作を説明する。カム突起４６０が図１５に示す状態（平面カム溝６２０の区間ｃの状態）から平面カム溝６２０の段差部６２０ａを通過して区間ｄに侵入した後、カッターユニット２００は前進を開始（第２切断動作を開始）する。そして、平面カム溝６２０の区間ｄ，ｅの境界位置で、前進を停止（第２切断動作を完了）する。この状態では、図１６（ａ）に示すように、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１は、テープ状部材１６０より＋Ｙ方向に移動している。このように、第１移動機構４００の動作により切断動作（第２切断動作）が行われる。
【０１２５】
この状態で、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍに位置しているため、カッターユニット２００のＺ方向の位置を保持している。また、テープ排出ローラー８２０は、図１４に示すと同様に、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。
【０１２６】
カッターユニット２００を前進（＋Ｙ方向への移動）させて切断を行うことにより、カッターユニット２００の上下方向（テープ状部材１６０の幅方向）の移動距離を短くすることができ、カット装置２０を小型化することができる。
【０１２７】
なお、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１が、切断開始位置からこの切断完了位置まで移動する軌跡に対応して、テープ排出ケース８３０に備えるカッター刃逃げ部８３２（図９参照）が形成されている。そして、刃先２１１は、切断動作中は、このカッター刃逃げ部８３２内を移動する。
【０１２８】
その後、回動円板６１０が回転することにより、切断完了位置から離脱位置に後退を開始（離脱動作が開始）する。
詳細には、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｅから区間ｆを移動し、カッターユニット２００の切断完了位置のＹ軸方向の位置を−Ｙ方向へ移動（後退）させる。また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍに位置し、カッターユニット２００の切断完了位置のＺ軸方向の位置を保持する。
【０１２９】
クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐから区間ｑに移動することで、レバー突部８８２ａが側面カムに当接せず、クラッチレバー８８２は自由となる。この状態では、クラッチ部８８０は、第２ギヤ８７２の回転方向と同様の方向に回転を行う。第２ギヤ８７２は回動円板６１０と同様に、順方向回転（時計回りの回転）を行っているため、クラッチ部８８０は、順方向に回転する。このクラッチ部８８０の回転により、クラッチ部８８０のクラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合う。
【０１３０】
通常、クラッチギヤ８８３は、第２ギヤ８７２の伝達ギヤ８７２ａに噛み合っているため、第２ギヤ８７２の回転の動力が伝達されて回転している。このクラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合うことにより、クラッチギヤ８８３の回転の動力がローラー回転ギヤ８２２に伝達され、テープ排出ローラー８２０が回転を開始する。なお、このテープ排出ローラー８２０の回転方向は、順方向とは逆の回転方向となる。即ち、テープ排出ローラー８２０の回転方向は、テープ状部材１６０をテープ印刷装置１のテープ排出口１０４の方向に向けて送る回転を行う。
【０１３１】
また、テープ排出ローラー８２０は、テープ押えローラー９１０と共にテープ状部材１６０を挟持する。また、テープ状部材１６０の幅よりはみ出る部分では、テープ押えローラー９１０とテープ排出ローラー８２０とは直接相互に押圧している。このため、テープ排出ローラー８２０が回転してテープ状部材１６０をテープ排出口１０４に向けて移動させる際、テープ押えローラー９１０も従動して回転する。この動作により、切断分離されたテープ状部材１６０は、滑ることなく確実にテープ排出口１０４に向けて移動する。テープ排出機構８００は、側面カム機構６９０の動作により、フルカットされ切断分離されたテープ状部材１６０を、テープ排出ローラー８２０の回転によりテープ排出口１０４から排出させる。
【０１３２】
図１７に示す図は、カッターユニット２００が切断完了位置から離脱位置に移動（離脱動作が完了）した状態を示している。また、この時のカッター刃２１０の位置が離脱位置となる。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｆと区間ｇの境界に位置する。カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｆを通過することにより、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置を−Ｙ方向へ移動（後退）させる。そして、カム突起４６０が、平面カム溝６２０の区間ｆと区間ｇの境界に位置することで、カッターユニット２００の−Ｙ方向へ移動（後退）が終了して離脱位置となる。このように、第１移動機構４００の動作により離脱動作が行われる。なお、この離脱位置のＹ軸方向の位置は、ハーフカットを行った場合の切断開始位置のＹ軸方向の位置と同一となっている。
【０１３３】
また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍの最後に位置しているため、カッターユニット２００の切断完了位置のＺ軸方向の位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置するため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０が回転を持続している状態である。また、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。
【０１３４】
なお、この状態のとき、カッター刃２１０の切っ先２１１ａは、テープ状部材１６０と重なっている。しかし、フルカットが完了して切断されたテープ状部材１６０は、テープ排出口１０４から排出されてしまうため、カッター刃２１０が、切断されたテープ状部材１６０に不具合を生じさせることはない。
【０１３５】
その後、回動円板６１０が回転することにより、カッターユニット２００が離脱位置から切断待機位置に復帰するため、下降を開始する。
詳細には、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｇを移動する。そのため、カッターユニット２００は離脱位置のＹ軸方向の位置を保持する。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｎに位置し、クランク穴５５６（第２プレート５５０）が−Ｙ方向に移動を開始する。この動作により、第２プレート５５０に回動自在に保持される揺動プレート５１０の第１スライド軸５１３も従動して−Ｙ方向に移動する。
【０１３６】
このとき、揺動プレート５１０は、第１プレート４５０の支持ピン３２１を中心に回動するため、第２プレート５５０の−Ｙ方向への移動により、揺動プレート５１０の第２スライド軸５１４は、カッターユニット２００のスライド孔２２６を下方に押圧すると共にスライド孔２２６内を移動する。この揺動プレート５１０の動作により、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って下方（−Ｚ方向）に移動（下降）を開始する。このように、第２移動機構５００の動作によりＺ軸方向の復帰動作が開始される。
【０１３７】
また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置するため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０が回転を持続している。また、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持する状態を維持している。
【０１３８】
図１８に示す図は、カッターユニット２００が離脱位置から最も下降して、カッターユニット２００が切断待機位置に移動を開始する状態を示している。なお、この状態は、復帰動作の途中の状態である。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｇと区間ｈの境界に位置する。このため、カッターユニット２００は離脱位置のＹ軸方向の位置を保持している。そして、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｈに侵入すると、カッターユニット２００は切断待機位置に向かって、−Ｙ方向に移動を開始する。このように、第１移動機構４００の動作によりＹ軸方向の復帰動作が行われる。
【０１３９】
なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置している。このため、カッターユニット２００が離脱位置からＹ方向の位置を保持し、Ｚ軸方向に最も下降した位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置するため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２に噛み合い、テープ排出ローラー８２０が回転を持続している。また、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持している。
【０１４０】
その後、回動円板６１０が回転することにより、カッターユニット２００は、離脱位置から図１３で示す切断待機位置に復帰する。
切断待機位置までの復帰動作を説明する。カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｈを通過することにより、カッターユニット２００は、−Ｙ方向への移動を行う。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋを移動し、カッターユニット２００が離脱位置から最も下降した切断待機位置でのＺ軸方向の位置を保持している。この動作に従動して、テープ押えローラー９１０も−Ｙ方向への移動を行い、テープ排出ローラー８２０との接触から離れる。
【０１４１】
この状態で、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑから区間ｐに接続する形状部分を移動し、クラッチギヤ８８３が、側面カム突部６４０に当接され、押圧され始めることになる。そのため、クラッチギヤ８８３が、ローラー回転ギヤ８２２の噛み合いを緩める状態で、除々にギヤストッパー８８４と噛み合う状態（テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する状態）となる。
【０１４２】
そして、回動円板６１０が一周してカム突起４６０が、図１３に示す状態と同様となる。また、この状態となった場合、ベースフレーム３１０に設置される検出スイッチ部７３０（図７参照）により、カッター刃２１０が切断待機位置（初期位置）に位置したことが検出され、循環運動が終了したことを制御部（図示省略）に出力する。この検出信号により、制御部は、ベースフレーム３１０に設置される駆動部７００（駆動モーター７１０）の駆動を停止する。
【０１４３】
なお、カッター作動機構３００は、動力伝達機構６００の駆動（回動円板６１０の回動）により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、第１移動機構４００及び第２移動機構５００を連動させてカッターユニット２００にフルカットを行うための循環運動を行わせる。また、動力伝達機構６００の動作により、テープ排出機構８００やテープ押え機構９００の一連の動作を、循環運動に連動させると共に、同期させて行っている。
【０１４４】
なお、テープ印刷装置１は、フルカットの動作が終了した場合、次の印刷を開始することができる。テープ印刷装置１が次の印刷を開始した場合、カッターユニット２００（カッター刃２１０の刃先２１１）は、切断待機位置にあり、テープ状部材１６０から離間しているため、テープ状部材１６０が印刷送りされるための妨げとはならない。
【０１４５】
図１９〜図２２は、テープ状部材１６０をハーフカットする場合のカット装置２０の動作を説明する図である。また、各図共通で、（ａ）は、平面カム機構６７０とクランク機構６８０によるカッターユニット２００の動作を示す要部側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部平面図であり、（ｃ）は、側面カム機構６９０によるテープ排出機構８００とテープ押え機構９００の動作を示す要部側面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の要部平面図である。説明の便宜上、各図共に要部のみを示している。
【０１４６】
また、各図共通で、（ｂ）において、回動円板６１０の底面に構成される平面カム溝６２０及びクランク突起６３０は、説明の便宜上、透視図として実線で示している。また、ハーフカットを行う場合、回動円板６１０は、駆動部７００の動作により、矢印Ｂで示すように逆方向回転（反時計回り回転）を行う。
図１９〜図２２を参照して、テープ状部材１６０をハーフカットする場合のカット装置２０の動作を説明する。なお、フルカットと共通する動作等に関しては簡略化して説明を行う。
【０１４７】
ハーフカット時における、切断待機位置（初期位置）は、フルカット時の初期位置と同位置である。従って、図１３で示すカッターユニット２００の位置がハーフカット時における、切断待機位置（初期位置）となる。
【０１４８】
図１９に示す図は、カッターユニット２００が切断待機位置から前進して切断開始位置に位置（切断準備動作が完了）した状態を示している。なお、この状態は、図１３に示す切断待機位置から、回動円板６１０が逆回転（矢印Ｂで示す）することによる。切断準備動作が完了した状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ａを通過し、区間ｈに入り、区間ｇとの境界に位置する。なお、カム突起４６０が、平面カム溝６２０の区間ａを通過している間は、カッターユニット２００は、切断待機位置に位置している。そして、カム突起４６０が、区間ｈに侵入すると同時に、カッターユニット２００は、切断待機位置からテープ状部材１６０に向かって前進（＋Ｙ方向への移動）する。そして、カム突起４６０が、区間ｈの最後（区間ｇとの境界）に位置した時にカッターユニット２００は停止する。この位置が切断開始位置となる。
【０１４９】
この状態では、カッター刃２１０の切っ先２１１ａは、テープ状部材１６０を構成する印刷テープ１６１がカットされて、剥離紙１６２が残るように位置している。このように、ハーフカットを行う場合の切断開始位置は、本実施形態では、フルカットを行う場合の切断開始位置（図１４参照）とでは、切断待機位置からの距離を異ならせている。
【０１５０】
上述したように、第１移動機構４００の動作により切断準備動作が行われる。これに従動して、テープ押えローラー９１０は、テープ状部材１６０を介してテープ排出ローラー８２０を押圧する状態となり、テープ排出ローラー８２０とテープ押えローラー９１０とで、テープ状部材１６０を挟持する。なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに位置し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って最も−Ｚ方向に下降した位置にある。
【０１５１】
クラッチレバー８８２は、排出駆動部８５０の第２ギヤ８７２の回転と同方向に回転するため、ハーフカット時の回動円板６１０の回転方向と同様に逆方向に回転を行う。この動作により、クラッチレバー８８２が、側面カム突部６４０の区間ｐに位置して、クラッチレバー８８２を若干押圧することで、テープ排出ローラー８２０の回転を禁止する。従って、ハーフカットを行う場合、ハーフカット時の循環運動の動作中は、テープ排出ローラー８２０の回転が禁止される。
【０１５２】
図２０に示す図は、カッターユニット２００が最も上昇した状態を示している。なお、この状態は、カッターユニット２００が切断開始位置から所定位置に移動し、ハーフカット時における第１切断動作が完了した状態を示している。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｇの最後に位置する。
【０１５３】
また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｎと区間ｍの境界に位置してクランク穴５５６を＋Ｙ方向へ最も移動させた状態となる。このクランク穴５５６（第２プレート５５０）の移動に従動して揺動プレート５１０が動作し、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って最も上昇した位置（所定位置）となる。
【０１５４】
なお、クランク突起６３０が、クランク穴５５６の区間ｎを通過することにより、第２移動機構５００が動作し、カッターユニット２００は、切断開始位置（図１９参照）からガイドシャフト４３０に沿って上昇する。カッターユニット２００の上昇により、ハーフカットが開始（第１切断動作が開始）され、所定位置までカッターユニット２００が上昇し、ハーフカットが行われる。なお、この状態では、テープ状部材１６０の上部は切断されていない（未切断）。
【０１５５】
また、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止され、テープ押えローラー９１０は、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持している。
【０１５６】
図２１に示す図は、カッターユニット２００が前進（＋Ｙ方向への移動）し、ハーフカットを完了した状態を示している。また、この状態は、カッターユニット２００が所定位置から切断完了位置に移動し、ハーフカット時における第２切断動作が完了した状態を示している。また、この状態のカッター刃２１０の位置が切断完了位置となる。なお、フルカット時においても、切断完了位置は同位置となる。
【０１５７】
しかし、図２１に示すように、第２切断動作を行い、カッターユニット２００を所定位置から前進（＋Ｙ方向への移動）させることにより、カッターユニット２００を上昇させずに、カッター刃２１０の刃先２１１の傾斜部分を利用して、テープ状部材１６０の上部の未切断の部分が切断される。なお、この切断は、フルカット時の切断と同様に、印刷テープ１６１と剥離紙１６２とを共に切断する。この第２切断動作により、本実施形態のハーフカットは、テープ状部材１６０の幅方向において、ハーフカット領域Ｄ（図２４参照）と、フルカット領域Ｅ（図２４参照）とを有する。
【０１５８】
なお、カッターユニット２００を前進（＋Ｙ方向への移動）させて切断を行うことにより、カッターユニット２００の上下方向（テープ状部材１６０の幅方向）の移動距離を短くすることができ、カット装置２０を小型化することができる。
【０１５９】
上記動作の詳細を説明する。カム突起４６０が図２０に示す状態（平面カム溝６２０の区間ｇの状態）から区間ｆに侵入した直後において、カッターユニット２００は第２切断動作を開始する。そして、図２１に示すように、平面カム溝６２０の区間ｆと区間ｅの境界位置で、第２切断動作を完了する。この状態で、図２１（ａ）に示すように、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１は、テープ状部材１６０より＋Ｙ方向に移動している。
【０１６０】
なお、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍに位置しているため、カッターユニット２００のＺ軸方向の位置を保持している。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｑに位置しており、テープ押えローラー９１０は、回転が禁止され、テープ排出ローラー８２０と共にテープ状部材１６０を挟持している。
【０１６１】
なお、カッターユニット２００（カッター刃２１０）の刃先２１１が、切断開始位置からこの切断完了位置まで移動する軌跡に対応して、テープ排出ケース８３０に備えるカッター刃逃げ部８３２（図９参照）が形成されている。そして、刃先２１１は、切断動作中は、このカッター刃逃げ部８３２内を移動する。
【０１６２】
図２２に示す図は、カッターユニット２００の離脱動作が完了した状態を示している。また、この状態のカッター刃２１０の位置が離脱位置となる。この状態では、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｄと区間ｉの境界に位置する。
【０１６３】
カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｄを通過することにより、カッターユニット２００のＹ軸方向の位置を−Ｙ方向へ移動（後退）させる。なお、カム突起４６０は、区間ｄの途中で、区間ｃに接続する段差部６２０ａを通過するが、この場合、段差部６２０ａの段差面で進行方向が規制され、この段差面に沿って区間ｄを通過する。そして、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｄと区間ｉの境界に位置することで、カッターユニット２００の−Ｙ方向への移動（後退）が終了し、カッターユニット２００は、離脱位置に位置する。このように、第１移動機構４００の動作により離脱動作が行われる。
【０１６４】
また、クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｍの最後に位置している。なお、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置し、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止される。また、テープ押えローラー９１０は、第１プレート４５０の移動に従動して、テープ排出ローラー８２０から−Ｙ方向に離間する。この動作により、テープ状部材１６０は、テープ排出ローラー８２０とテープ押さえローラー９１０とによる押圧挟持から解除される。
【０１６５】
なお、この離脱位置は、図１３に示す切断待機位置とＹ軸方向は同一となっている。また、離脱位置は、カッター刃２１０の切っ先２１１ａが、ハーフカットされたテープ状部材１６０のテープ面に対して、離間する位置となる。このため、その後の復帰動作において、カッター刃２１０が下降（−Ｚ方向に移動）した場合、ハーフカットされたテープ状部材１６０を傷つける等の不具合を生じさせることを防止している。
【０１６６】
その後、回動円板６１０が回転することにより、カッターユニット２００は、離脱位置から、切断待機位置に復帰動作（図１３参照）する。以降にこの復帰動作について説明する。
【０１６７】
回動円板６１０が回転することにより、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｉを通過する。これにより、カッターユニット２００は離脱位置のＹ軸方向の位置を保持する。クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｌに位置し、クランク穴５５６が−Ｙ方向に移動を開始することにより、第２プレート５５０も同様に移動を開始する。この動作により、揺動プレート５１０が動作して、カッターユニット２００は、ガイドシャフト４３０に沿って復帰動作を開始（−Ｚ方向への移動）する。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置し、テープ排出ローラー８２０は、回転が禁止された状態を維持する。
【０１６８】
回動円板６１０が更に回転することにより、カム突起４６０は、平面カム溝６２０の区間ｉから、段差部６２０ｂを通過して区間ａに侵入する。クランク突起６３０は、クランク穴５５６の区間ｋに移動し、カッターユニット２００は、離脱位置から最も下降したＺ軸方向の位置（切断待機位置でのＺ軸方向の位置）を保持する。また、クラッチレバー８８２は、側面カム突部６４０の区間ｐに位置し、テープ排出ローラー８２０は、回転を禁止された状態を維持する。
【０１６９】
上述した復帰動作により、カム突起４６０が、区間ａの略中間位置（図１３参照）に位置した場合、回動円板６１０は一周したことになる。また、この状態となった場合、ベースフレーム３１０に設置される検出スイッチ部７３０（図７参照）により、カッター刃２１０が切断待機位置（初期位置）にあることが検出され、ハーフカットが終了（ハーフカットの循環運動が終了）したことを制御部（図示省略）に出力する。この検出信号により、制御部は、ベースフレーム３１０に設置される駆動部７００（駆動モーター７１０）の駆動を停止する。
【０１７０】
なお、上述したように、カッター作動機構３００は、動力伝達機構６００の駆動（回動円板６１０の回動）により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００に動力を分岐して伝達し、第１移動機構４００及び第２移動機構５００を連動させてカッターユニット２００にハーフカットを行うための循環運動を行わせる。
【０１７１】
なお、テープ印刷装置１は、ハーフカットの動作が終了した場合、次の印刷を開始することができる。テープ印刷装置１が次の印刷を開始した場合、カッターユニット２００は、切断待機位置に位置しており、テープ状部材１６０から離間しているため、テープ状部材１６０が印刷送りされるための妨げとはならない。
【０１７２】
ここで、図２３を参照して、所定位置に関して説明する。図２３は、ハーフカット時の切断動作におけるカッターユニット２００が第１切断動作を完了した状態を示す要部側面図を示している。そして、図２３は、カッターユニット２００が第１切断動作を完了して所定位置に位置した状態を示している。図２３に示すように、切断動作時における所定位置は、本実施形態において、カッター刃２１０の刃先２１１の移動方向側（＋Ｚ方向側）の端部２１１ｂが、カッター刃２１０の移動方向側（＋Ｚ方向側）に対応するテープ状部材１６０の端部１６０ａを越える位置に設定している。
【０１７３】
そして、切断開始位置から切断完了位置まで移動させて切断動作を行わせるには、最初に、第１切断動作を行う。第１切断動作は、切断開始位置から所定位置まで、カッターユニット２００を上昇（＋Ｚ方向へ移動）させることで切断を行う。次に、第２切断動作を行う。第２切断動作は、所定位置から切断完了位置まで、前方に移動（＋Ｙ方向へ移動）させることで切断を行う。
【０１７４】
また、第１切断動作において、フルカット時には、カッター刃２１０の刃先２１１で切断し、ハーフカット時には、切っ先２１１ａで切断を行おこなう。また、第２切断動作においては、所定位置からカッターユニット２００（カッター刃２１０）を前方に移動（＋Ｙ方向へ移動）させることにより、フルカット時及びハーフカット時共に、カッター刃２１０の斜刃の部分を利用して、テープ状部材１６０の端部１６０ａまでの切断を行う。なお、フルカット及びハーフカットが完了したカッターユニット２００の位置（切断完了位置）は、フルカット及びハーフカットとも共通の位置となる。
【０１７５】
ここで、図２４を参照して、ハーフカット時における切断動作により切断されたテープ状部材１６０の切断のされ方に関して説明する。図２４は、ハーフカット時の切断動作により切断されたテープ状部材の平面図を示している。図２４に示すように、ハーフカット時において、第１切断動作により、符号Ｄで示す領域（切断開始位置側（−Ｚ側）に対応するテープ状部材１６０の端部１６０ｂから、所定位置に対応するテープ状部材１６０の幅方向の途中の位置αまでの領域）では、ハーフカットが行われる。また、第２切断動作により、カッター刃２１０の斜刃を利用して切断を行った符号Ｅで示す領域（途中の位置αから端部１６０ａまでの領域）では、フルカットが行われ、剥離紙１６２まで切断された状態となる。
【０１７６】
このように、カッター作動機構３００は、切断動作によりハーフカットを行った場合、テープ状部材１６０に対してハーフカット領域Ｄとフルカット領域Ｅとを形成する。
【０１７７】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態のカット装置２０によれば、切断準備動作、切断動作、離脱動作、及び復帰動作を含む循環運動を行わせるカッター作動機構３００により、カッターユニット２００は、テープ状部材１６０の幅方向に移動して切断動作を行う。また、カッター作動機構３００は、切断準備動作において、同一のカッターユニット２００を使用して、フルカット及びハーフカットで切断開始位置を異ならせることにより、テープ状部材１６０への切り込み量を変えることができ、フルカット及びハーフカットを確実に行うことができる。これにより、カット装置２０を別々のフルカット装置及びハーフカット装置で構成する必要がなくなる。従って、フルカット装置及びハーフカット装置を共有化でき、カット装置２０の小型化が図れる。
【０１７８】
本実施形態のカット装置２０によれば、カッター作動機構３００は、フルカットとハーフカットとで離脱位置を異ならせている。これにより、離脱動作後の動作となる復帰動作において、カッター刃２１０が移動を行った場合、テープ状部材１６０を傷つける等の不具合を防止することができる。従って、カッター作動機構３００は、カッター刃２１０の復帰動作を安全に行うことができる。
【０１７９】
本実施形態のカット装置２０によれば、カッター作動機構３００は、特に、ハーフカット時における離脱動作において、離脱位置をテープ状部材１６０のテープ面に対して離間させることにより、離脱動作後の動作となる復帰動作において、カッター刃２１０が移動を行った場合、ハーフカットされたテープ状部材１６０を傷つける等の不具合を防止することができる。従って、カッター作動機構３００は、カッター刃２１０の復帰動作を安全に行うことができる。
【０１８０】
本実施形態のカット装置２０によれば、カッター作動機構３００は、第１移動機構４００、第２移動機構５００、及び動力伝達機構６００を備え、カッターユニット２００に循環運動を行わせる。このようなカッター作動機構３００により、シンプルな構造で複雑な循環運動をカッターユニット２００に行わせることができる。また、動力伝達機構６００により、第１移動機構４００及び第２移動機構５００が連動するため、正確な動作を同期させて行わせることができる。そして、第１移動機構４００は、カッタースライドユニット４１０と第１プレート４５０とを備えることにより、カッターユニット２００を前後方向に移動させることを、シンプルな構造で実現できる。そして、動力伝達機構６００は、回動円板６１０とカム溝（平面カム溝６２０）とを備え、平面カム溝６２０は、第１プレート４５０に突設したカム突起４６０に係合してカム機構（平面カム機構６７０）を構成することにより、回動円板６１０の回転動力を、第１プレート４５０のスライド運動に変換することができ、シンプルな構造で効率的な動力変換が可能となる。また、回動円板６１０に平面カム溝６２０を備えるため、動力伝達機構６００の小型化や、薄型化を図ることができる。そして、動力伝達機構６００は、回動円板６１０の回転方向を順方向と逆方向とに切替えて回転させ、フルカット及びハーフカットを行うことにより、シンプルな構成と効率的な方法により、フルカット及びハーフカットを実現できる。
【０１８１】
なお、平面カム溝６２０は、経路が異なるカム溝（区間ｂと区間ｃ、及び区間ｄの一部と区間ｉ）を有するため、異なる経路で平面カム機構６７０を動作させることができる。そのため、回動円板６１０の回転方向を順方向と逆方向とに切替えてフルカット及びハーフカットを行う場合、ハーフカット時の離脱動作と復帰動作を行う経路と、フルカット時の切断準備動作と切断動作を行う経路とを別々に回動円板６１０に形成することができる。これにより、ハーフカット時において、カッターユニット２００の離脱位置をハーフカットされたテープ状部材１６０のテープ面から離脱させることができ、また、フルカット時において、切断開始位置を適正な位置に位置させることができる。従って、ハーフカット時に復帰動作を行う場合、カッター刃２１０がハーフカットされたテープ状部材１６０に当接してテープ状部材１６０を傷つける等の不具合を防止することができる。
【０１８２】
本実施形態のカット装置２０によれば、平面カム溝６２０が段差部６２０ａ，６２０ｂを有することで、経路が異なるカム溝（区間ｂと区間ｃ、及び区間ｄの一部と区間ｉ）を接続するため、滑らかに連結するカム溝を効率的に形成することができる。これにより、回動円板６１０が順方向回転（フルカット）と逆方向回転（ハーフカット）を行う場合、安定した滑らかな回転を行うことができる。これにより、カッター作動機構３００は、フルカット及びハーフカットの適正な動作を両立させて滑らかに行わせることができる。
【０１８３】
本実施形態のカット装置２０によれば、第１プレート４５０に有するカム突起４６０は、バネ部材としての押圧バネ４７１を有することにより、シンプルな構成で伸縮自在のカム突起４６０を実現でき、回動円板６１０が順方向回転と逆方向回転とを行う場合、段差部６２０ａ，６２０ｂを有するカム溝に沿ってカム突起４６０を確実に従動させることができる。
【０１８４】
本実施形態のテープ印刷装置１によれば、小型化が図れ、併せて、カッター刃２１０の移動によりテープ状部材１６０を傷つける等の不具合を防止することができる。特に、ハーフカットを行った際、テープ状部材１６０を傷つけずにカッター刃２１０の復帰動作が安全に行えるテープ印刷装置１を実現できる。
【０１８５】
なお、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【０１８６】
本実施形態のカット装置２０（テープ印刷装置１）では、ハーフカット時におけるカッターユニット２００の離脱位置が切断待機位置のＹ軸方向と一致させているが、これに限られず、離脱位置は、テープ状部材１６０と離間して、切断待機位置とテープ状部材１６０との間に位置させる設定としてもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
１…テープ印刷装置、１５…テープカートリッジ、２０…カット装置、１２０…印刷駆動装置、１６０…テープ状部材、２００…カッターユニット、２１０…カッター刃、２１１…刃先、２１１ａ…切っ先、２２０…カッターホルダー、３００…カッター作動機構、４００…第１移動機構、４１０…カッタースライドユニット、４３０…ガイドシャフト、４５０…第１プレート、４６０…カム突起、４７１…押圧バネ、５００…第２移動機構、５１０…揺動プレート、５５０…第２プレート、５５６…クランク穴、６００…動力伝達機構、６１０…回動円板、６２０…平面カム溝、６２０ａ，６２０ｂ…段差部、６３０…クランク突起、６７０…平面カム機構、６８０…クランク機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005493830.tif 000008
【図８】
0005493830.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005493830.tif 000011
【図１１】
0005493830.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005493830.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005493830.tif 000016
【図１６】
0005493830.tif 000017
【図１７】
0005493830.tif 000018
【図１８】
0005493830.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0005493830.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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