(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機のクライアント装置と、輸送基地サーバと、を含む輸送支援システムであって、
前記輸送基地サーバは、
複数の被災地地点情報と、各被災地へ輸送する物資情報と、輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報と、を記憶する記憶装置から該当する輸送機に送信する、複数の被災地地点情報と、物資情報と、輸送スケジュール情報と、を取得し、取得した情報を前記輸送機のクライアント装置に送信し、前記輸送機のクライアント装置より、被災地に降ろした物資の情報を受信すると、前記記憶装置の物資情報を更新し、
前記輸送機のクライアント装置は、
前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御し、被災地において降ろした物資の情報が入力されると、入力された物資の情報を前記輸送基地サーバに送信する
輸送支援システム。
【請求項２】
前記輸送機のクライアント装置は、前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が目的の被災地から所定範囲外の場合、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、前記輸送機が目的の被災地から所定範囲内の場合、目的の被災地に降ろす物資を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御する請求項１記載の輸送支援システム。
【請求項３】
前記輸送基地サーバは、更新した前記物資情報に基づいて、前記輸送スケジュール情報の最適化を行う請求項１又は２記載の輸送支援システム。
【請求項４】
前記輸送機はヘリコプター又は飛行機であって、
前記被災地地点情報には、着陸地点情報が含まれ、
前記輸送機のクライアント装置は、前記着陸地点情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が着陸地点から所定範囲内に入った場合、前記着陸地点を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御し、着陸地点の変更に係る新たな着陸地点情報が入力されると、入力された新たな着陸地点情報を前記輸送基地サーバに送信し、
前記輸送基地サーバは、前記輸送機のクライアント装置より、新たな着陸地点情報を受信すると、前記記憶装置の前記被災地地点情報の着陸地点情報を更新する請求項１乃至３何れか１項記載の輸送支援システム。
【請求項５】
前記輸送機はヘリコプター又は飛行機であって、
前記被災地地点情報には、被災地地点までの前記輸送機の飛行の妨げとなりうるオブジェクトに関するオブジェクト情報が含まれ、
前記輸送機のクライアント装置は、前記オブジェクト情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が、前記オブジェクトが存在する位置から所定範囲内に入った場合、前記オブジェクト及び危険を表わす情報を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御する請求項１乃至４何れか１項記載の輸送支援システム。
【請求項６】
輸送機のクライアント装置と、輸送基地サーバと、を含む輸送支援システムにおける輸送支援方法であって、
前記輸送基地サーバが、複数の被災地地点情報と、各被災地へ輸送する物資情報と、輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報と、を記憶する記憶装置から該当する輸送機に送信する、複数の被災地地点情報と、物資情報と、輸送スケジュール情報と、を取得するステップと、
前記輸送基地サーバが、取得した情報を前記輸送機のクライアント装置に送信するステップと、
前記輸送機のクライアント装置が、前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御するステップと、
前記輸送機のクライアント装置が、被災地において降ろした物資の情報が入力されると、入力された物資の情報を前記輸送基地サーバに送信するステップと、
前記輸送基地サーバが、前記輸送機のクライアント装置より、被災地に降ろした物資の情報を受信すると、前記記憶装置の物資情報を更新するステップと、
を含む輸送支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送支援システム及び輸送支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地震や風雨災害等が発生した被災地への物資輸送は如何にして効率よく、また、地域による偏りのない物資輸送が出来るかが問題となる。ＧＰＳによるカーナビゲーションシステムを利用しても道路の寸断等の影響を受けることも多く、必ずしも輸送路が確保できるとは限らない。
それに対して例えば、特許文献１には、複数のトラックからの位置情報を収集し、通行可能な道路を推定して、推定ルート情報をトラックに配信することで、ＧＰＳでは拾えない道路寸断の影響を回避する仕組みが開示されている。
また、特許文献２には災害発生地から被災者ニーズと被災状況を取得し、避難所に分配する物資の分配量を決定する仕組みが開示されている。特許文献２の技術では、輸送経路の道路状況に応じて、分配量を決定したり、過去に配付が行われたかどうかにも応じて分配量を決定したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３３５７６号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の術では、夜間等に適切に輸送機に対して被災地への案内をすることができない問題があった。また、実際のどの被災地にどの物資が無事に届けられたか把握するのが困難な問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、輸送機に対して被災地への案内を適切に行うと共に、どの被災地にどれだけの物資が届けられたか等を適切に把握可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、輸送機のクライアント装置と、輸送基地サーバと、を含む輸送支援システムであって、前記輸送基地サーバは、複数の被災地地点情報と、各被災地へ輸送する物資情報と、輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報と、を記憶する記憶装置から該当する輸送機に送信する、複数の被災地地点情報と、物資情報と、輸送スケジュール情報と、を取得し、取得した情報を前記輸送機のクライアント装置に送信し、前記輸送機のクライアント装置より、被災地に降ろした物資の情報を受信すると、前記記憶装置の物資情報を更新し、前記輸送機のクライアント装置は、前記輸送基地サーバより受信した情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御し、被災地において降ろした物資の情報が入力されると、入力された物資の情報を前記輸送基地サーバに送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、輸送機に対して被災地への案内を適切に行うと共に、どの被災地にどれだけの物資が届けられたか等を適切に把握可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】輸送基地サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】輸送機のクライアント装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】輸送基地サーバと、クライアント装置と、を含む輸送支援システムの機能構成等の一例を示す図である。
【図４Ａ】輸送先の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
【図４Ｂ】目的の被災地の着陸地点や降ろすべき輸送物資の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
【図４Ｃ】輸送経路の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
【図５】警告情報を、仮想空間画像を用いて表示する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、輸送基地サーバ１のハードウェア構成の一例を示す図である。
図１に示されるように、輸送基地サーバ１は、ハードウェア構成として、制御装置１１と、記憶装置１２と、表示装置１３と、入力装置１４と、通信装置１５と、を含む。制御装置１１は、ＣＰＵ等であって、記憶装置１２等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって輸送基地サーバ１の機能を実現する。記憶装置１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置であって、プログラムを記憶したり、制御装置１１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用する情報等を記憶したりする。前記情報の一例としては、後述する地点情報、物資情報、スケジュール情報等を含む。表示装置１３は、ディスプレイ等である。
入力装置１４は、例えば、キーボード等であって、操作情報等を入力する。通信装置１５は、輸送基地サーバ１と輸送機のクライアント装置２等との無線通信の制御を司る装置である。
なお、表示装置１３及び入力装置１４は、輸送基地サーバ１の必須の構成要素ではない。
【００１１】
図２は、輸送機のクライアント装置２のハードウェア構成の一例を示す図である。
なお、図２は、輸送機のクライアント装置２のハードウェア構成を示すものであって、輸送機は、図２に示していない輸送機としての一般的な構成を有する。
なお、以下、本実施形態では、輸送機として、ヘリコプターを例に説明を行うが、小型飛行機やトラック等であってもよい。
図２に示されるように、輸送機のクライアント装置２（以下、単にクライアント装置２という）は、ハードウェア構成として、制御装置２１と、記憶装置２２と、表示装置２３と、入力装置２４と、通信装置２５と、ＧＰＳコンパス２６と、ジャイロコンパス２７と、を含む。制御装置２１は、ＣＰＵ等であって、記憶装置２２等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって情報処理装置１の機能を実現する。記憶装置２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置であって、プログラムを記憶したり、制御装置２１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用する情報等を記憶したりする。表示装置１３は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等であって、制御装置２１の制御のもと、生成された仮想空間画像を、表示する。
入力装置２４は、ボタン等であって、操作情報等を入力する。通信装置２５は、クライアント装置２と輸送基地サーバ１等との無線通信の制御を司る装置である。
ＧＰＳコンパス２６は、輸送機の位置を示す位置情報を取得する。ジャイロコンパス２７は、輸送機の向きを示す向き情報を取得する。
【００１２】
図３は、輸送基地サーバ１と、クライアント装置２と、を含む輸送支援システムの機能構成等の一例を示す図である。
図３に示されるように、輸送基地サーバ１は、機能構成として、無線通信部１０１と、データ管理部１０２と、を含む。また、輸送基地サーバ１は、データベースとして、地点情報１０５と、物資情報１０６と、スケジュール情報１０７と、を含む。
無線通信部１０１は、クライアント装置２との無線を介した通信を制御する。データ管理部１０２は、地点情報１０５、物資情報１０６、スケジュール情報１０７等のデータベースを管理し、必要に応じてデータベースより情報を取得し、無線通信部１０１に渡したり、無線通信部１０１より受け取った情報を該当するデータベースに登録したりする。
ここで、地点情報１０５には、複数の被災地の地点情報が含まれ、更に、各被災地における輸送機の着陸地点情報も含まれる。これらの場所を意味する情報は、例えば緯度・経度でのピンポイントの指定でもよいし、或いは緯度・経度に加え半径１００ｍ等の範囲を特定する情報の付加でもよい。また、物資情報１０６には、被災地に運ぶ物資の情報が含まれる。なお、本実施形態では説明の簡略化のため、物資としているが、被災地に運ぶ人員の情報等を物資情報に含めるようにしてもよい。また、スケジュール情報１０７は、いつ、どこへ、どのルートで被災地に物資を届けるか等の輸送機毎の各被災地への物資の輸送スケジュール情報が含まれる。
【００１３】
また、図３に示されるように、クライアント装置２は、機能構成として、無線通信部２０１と、表示制御部２０２と、入力部２０３と、を含む。
無線通信部２０１は、輸送基地サーバ１との無線を介した通信を制御する。表示制御部２０２は、輸送基地サーバ１より受信した情報と、ＧＰＳコンパス２６から取得した輸送機の位置情報及びジャイロコンパス２７から取得した輸送機の向き情報と、に基づいて、目的の被災地への案内を示すオブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置２３に表示するよう制御する。入力部２０３は、入力装置２４等を介して入力された情報（例えば、輸送物資の輸送が完了した旨を示す情報等）を無線通信部２０１及び／又は表示制御部２０２に渡す。
なお、輸送基地サーバ１及びクライアント装置２の機能の詳細は、以下の図４〜図５を用いて説明する。
【００１４】
図４Ａは、輸送先の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
データ管理部１０２は、例えば、無線通信部１０１を介してある輸送機から情報の取得要求を受け取ると、前記輸送機を識別する情報に基づいて、スケジュール情報１０７より、前記輸送機に関する各被災地への物資の輸送スケジュール情報を取得する。輸送機を識別する情報は、輸送機地サーバ１の記憶装置１２に格納されており、また、輸送機のクライアント装置２の記憶装置２２にも格納されており、クライアント装置２から輸送機地サーバ１に情報を送信する際には、輸送機を識別する情報が負荷されて送信される。
輸送スケジュール情報の一例としては、例えば、
第一目的地（被災地２）→第二目的地（被災地１）→第三目的地（被災地３）
被災地２：物資１  ３：物資２  １００：物資３  １００：・・・
被災地１：物資１  ６：物資２  ２００：物資３  ２００：・・・
被災地３：物資１  １：物資２  ５０：物資３  ５０：・・・
等である。
ここで、
第一目的地（被災地２）→第二目的地（被災地１）→第三目的地（被災地３）
は、ルート情報である。また、被災地２、被災地１、被災地３等は、被災地を識別する識別情報を表わす。
また、
被災地２：物資１  ３：物資２  １００：物資３  １００：・・・
は、被災地２に降ろす物資に関する情報であり、物資１、物資２、物資３等は、物資を識別する識別情報を表わし、その後ろの３、１００、１００等は、各物資の数を表わす。
データ管理部１０２は、前記輸送機の輸送スケジュール情報を取得すると、取得した輸送機の輸送スケジュール情報に含まれる物資を識別する識別情報に基づいて、物資情報１０６より該当する物資情報を取得する。
例えば、上述した例の場合、データ管理部１０２は、被災地２に配布する物資の情報として、物資１で識別される物資の情報（例えばマスク）、物資２で識別される物資の情報（例えば毛布）、物資３で識別される物資の情報（例えば水）等を物資情報１０６から取得する。
また、データ管理部１０２は、前記輸送機の輸送スケジュール情報を取得すると、取得した輸送機の輸送スケジュール情報に含まれるルート情報及び被災地を識別する識別情報に基づいて、地点情報１０５よりルート内の各被災地の地点情報（例えば、経度、緯度、高度等）を取得する。
データ管理部１０２は、これら取得したスケジュール情報、物資情報、地点情報等を、無線通信部１０１を介して、要求元の輸送機のクライアント装置２に送信する。
【００１５】
クライアント装置２の無線通信部２０１は、輸送基地サーバ１より前記スケジュール情報、物資情報、地点情報等を受信すると、受信した情報を表示制御部２０２に渡す。
表示制御部２０２は、受け取った情報と、輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が目的の被災地（例えば、被災地２）から所定範囲外（半径１ｋｍ圏外）の位置に存在する場合、目的の被災地への案内を示すオブジェクト（図４Ａの例では目的の被災地への方向を示す矢印のオブジェクト４１）を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置１３から輸送機の操縦者が目視する風景等に重畳して表示させるよう表示制御する。なお、仮想空間画像の表示制御等は、所謂、拡張現実技術を適用するものであり、具体的な処理等は既存の拡張現実技術の中から適宜選択するようにすればよい。
また、表示制御部２０２は、受け取った情報と、輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が目的の被災地（例えば、被災地２）から所定範囲内（半径１ｋｍ圏内）の位置に存在する場合、着陸地点を示すと共に目的の被災地に降ろす物資を示すオブジェクト（図４Ｂの例では、オブジェクト５１）を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置１３から輸送機の操縦者が目視する風景等に重畳して表示させるよう表示制御する。図４Ｂは、目的の被災地の着陸地点や降ろすべき輸送物資の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。
【００１６】
輸送機の操縦者等は、目的地において、物資を無事に全て降ろした後、入力部２０３を介して例えば、図４Ｂの５２に示すように、輸送完了チェックボックスにチェックを入れる。すると、入力部２０３等を介して輸送完了チェックボックスにチェックがされた旨の情報を受け取った表示制御部２０２は、該当する被災地で降ろした物資情報及び前記被災地の地点情報等を、無線通信部２０１を介して、輸送基地サーバ１に送信する。
輸送基地サーバ１のデータ管理部１０２は、クライアント装置２より前記物資情報及び前記被災地の地点情報を受け取ると、受け取った前記物資情報及び前記被災地の地点情報等に基づいて、スケジュール情報１０７に含まれる輸送スケジュール情報の最適化を実行する。最適化では例えば次の目的地の気象状況が悪化し飛行が危険という情報に基づいて、目的地の変更を行ったり、他の輸送機により物資輸送が済んでしまった箇所が発生していれば、その目的地を削除したりして、効率的な輸送計画を作成する。なお、データ管理部１０２によるスケジュールの最適化は、従来技術を用いて実行するものとする。
また、輸送機の操縦者等は、輸送機の着陸地点情報に基づき提示された輸送機の着陸地点が災害等のため使用できなくなって着陸地点を変更した場合や、大規模地震で地盤がずれた場合等に入力部２０３等を介して、変更した着陸地点の着陸地点情報を入力する。すると、入力部２０３等を介して入力された変更された着陸地点情報を受け取った表示制御部２０２は、変更された着陸地点情報及び該当する被災地の地点情報を、無線通信部２０１を介して、輸送基地サーバ１に送信する。
輸送基地サーバ１のデータ管理部１０２は、クライアント装置２より変更された着陸地点情報及び該当する被災地の地点情報を受け取ると、地点情報１０５の該当する被災地の地点情報に含まれる着陸地点情報を前記変更された着陸地点情報に変更（又は更新）する。また、データ管理部１０２は、着陸地点情報の変更に伴い、スケジュール情報の最適化も実行するようにしてもよい。
【００１７】
また、表示制御部２０２は、入力部２０３等を介して表示切り替えの指示等を受け取ると、図４Ａ、又は図４Ｂに示したような画面より、図４Ｃに示されるような画面に表示を切り替えるようにしてもよい。図４Ｃは、輸送経路の案内を、仮想空間画像を用いて行う一例を示す図である。表示制御部２０２は、輸送基地サーバ１より受け取ったスケジュール情報等に基づいて、図４Ｃに示されるような仮想空間画像を表示装置１３から輸送機の操縦者が目視する風景等に重畳して表示させるよう制御することができる。
【００１８】
また、地点情報１０５に、被災地地点までの輸送機の飛行等の妨げとなりうるオブジェクトに関するオブジェクト情報が更に含まれるようにしてもよい。より具体的には、前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの緯度、経度、高度等の位置情報及び、前記オブジェクトを示す情報等である。例えば、オブジェクトの一例として電線（送電線）を例に説明すると、前記オブジェクト情報は、電線が存在する緯度、経度、高度等の位置情報及びオブジェクトが電線であることを示す情報である。
クライアント装置２の表示制御部２０２は、前記オブジェクト情報と、前記輸送機の位置情報及び向き情報と、に基づいて、前記輸送機が、前記オブジェクトが存在する位置から所定範囲内に入った場合、前記オブジェクト及び危険を表わす情報を含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置に表示するよう制御する（図５参照）。図５では、電線が存在する位置に電線を表わすオブジェクトと、電線があるので注意する旨の警告情報と、を含む仮想空間画像が表示装置１３から輸送機の操縦者が見える景色に重畳表示されている一例が示されている。
なお、警告情報としては、電線以外にも、例えば、セットリング・ウィズ・パワー現象を引き起こしそうな谷間の情報等がある。
以上、上述した実施形態によれば、輸送機に対して被災地への案内を適切に行うと共に、どの被災地にどれだけの物資が届けられたか等を適切に把握可能にすることができる。これにより被災地で必要な救援物資がめまぐるしく変わるような状況でも最適に物資輸送が可能となる。
例えば、上述した実施形態によれば、輸送機の現在位置が目的とする被災地より所定距離離れている場合は、図４Ａに示されるような画像がＨＭＤ等に表示される。そのため、例えば夜間等、視界が明瞭でないときも目的地とする被災地への案内を適切に行うことができる。また、上述した実施形態によれば、輸送機の現在位置が目的とする被災地より所定距離離れていない場合、図４Ｂに示されるような画像がＨＭＤ等に表示される。そのため、正確に輸送物資を被災地の一つに降ろすことができると共に、降ろした輸送物資の情報等を輸送基地サーバ１に送信することができる。また、輸送基地サーバ１においても、被災地に適切に輸送物資がどれだけ降ろしたのかを把握することができ、次の被災地への輸送計画等を適切にたてることができる。
【００１９】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ＨＭＤに仮想空間画像を表示する例を用いて説明を行ったが、上述した実施形態はこのことに限定されるものではない。例えば、表示制御部２０２は、輸送機のフロントガラス等に仮想空間画像を投影し、輸送機の操縦者がフロントガラス越しに見える風景と、前記仮想空間画像と、を重畳表示するようにしてもよい。
また、輸送基地が複数存在し、基地間の物資輸送を行う場合には、各基地の輸送基地サーバをネットワークで接続して情報を共有することでより効率的な物資輸送の計画をたてることも可能となる。
【符号の説明】
【００２０】
１    輸送基地サーバ
２    クライアント装置
【図１】
0005570410.tif 000002
【図２】
0005570410.tif 000003
【図３】
0005570410.tif 000004
【図４Ａ】
0005570410.tif 000005
【図４Ｂ】
0005570410.tif 000006
【図４Ｃ】
0005570410.tif 000007
【図５】
0005570410.tif 000008