(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内温度を検出する温度検出部を備えたリモートコントローラと、前記リモートコントローラからの温度情報により運転制御を行う空気調和機とを備えた空気調和システムであって、
前記リモートコントローラまたは前記空気調和機には、前記温度検出部で検出された温度情報を補正する温度補正部が設けられ、
前記温度補正部は、
前記温度情報を受信したとき、少なくとも、運転モードに関する情報、および前記温度検出部で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を、状態情報として出力する状態情報出力部と、
前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度検出部からの温度情報を補正する補正部と、
を有し、
前記リモートコントローラは、前記リモートコントローラに熱源が接していることを検出するセンサを備え、
前記状態情報出力部は、前記センサからの情報に基づいて前記熱源が前記リモートコントローラに接している時間に関する情報を前記状態情報として出力し、
前記補正部は、この状態情報に対応した補正量を用いて前記温度検出部からの温度情報を補正することを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
室内温度を検出する温度検出部を備えたリモートコントローラと、前記リモートコントローラからの温度情報により運転制御を行う空気調和機とを備えた空気調和システムであって、
前記リモートコントローラまたは前記空気調和機には、前記温度検出部で検出された温度情報を補正する温度補正部が設けられ、
前記温度補正部は、
前記温度情報を受信したとき、少なくとも、運転モードに関する情報、および前記温度検出部で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を、状態情報として出力する状態情報出力部と、
前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度検出部からの温度情報を補正する補正部と、
を有し、
前記状態情報出力部は、空気調和システムが停止中に前記温度検出部で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を前記状態情報として出力し、
前記補正部は、この状態情報に対応した補正量を用いて前記温度検出部からの温度情報を補正することを特徴とする空気調和システム。
【請求項３】
室内温度を検出する温度検出部を備えたリモートコントローラと、前記リモートコントローラからの温度情報により運転制御を行う空気調和機とを備えた空気調和システムであって、
前記リモートコントローラまたは前記空気調和機には、前記温度検出部で検出された温度情報を補正する温度補正部が設けられ、
前記温度補正部は、
前記温度情報を受信したとき、少なくとも、運転モードに関する情報、および前記温度検出部で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を、状態情報として出力する状態情報出力部と、
前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度検出部からの温度情報を補正する補正部と、
を有し、
前記空気調和機は、空気調和機の空気吸い込み温度を検出する吸込温度検出部を備え、
前記温度補正部は、運転時間に関する状態情報が所定時間未満の場合には前記吸込温度検出部からの温度情報を選択し、前記運転時間に関する状態情報が前記所定時間以上の場合には前記温度検出部からの温度情報を選択する選択部を備え、
前記補正部は、前記温度検出部からの温度情報の代わりに前記選択部からの温度情報を取り込み、前記状態情報に対応した補正量を用いて前記選択部からの温度情報を補正することを特徴とする空気調和システム。
【請求項４】
前記空気調和機は、空気調和機から遠隔位置における温度を検出する非接触温度検出部を備え、
前記補正部は、前記選択部からの温度情報を前記非接触温度検出部からの温度情報で補正して出力する温度情報補正部を備えると共に、前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度情報補正部からの温度情報を補正することを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記非接触温度検出部は、空気調和機から遠隔位置における複数領域の温度を検出し、
前記温度情報補正部には、前記非接触温度検出部で検出された各領域に対応した温度補正量が設定され、
前記温度情報補正部は、この温度補正量を用いて前記非接触温度検出部で検出された領域毎の温度情報を補正し、
前記補正部は、前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度情報補正部からの温度情報を補正することを特徴とする請求項４に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記リモートコントローラは、前記リモートコントローラの高さ位置を推測する高度推測部を備え、
前記温度情報補正部には、前記高度推測部で推測された高さに対応した温度補正量が設定され、
前記温度情報補正部は、この温度補正量を用いて前記非接触温度検出部で検出された温度情報を補正し、
前記補正部は、前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度情報補正部からの温度情報を補正することを特徴とする請求項４に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度検出精度を高めて被空調者周辺の温度をすばやく設定温度になるよう空調する空気調和システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和システムは、リモートコントローラ（以下「コントローラ」）に室内温度検出用の温度検出部を設け、温度検出部が所定時間ごとに検出した温度の変化に応じて検出温度を補正している（例えば下記特許文献１）。また、従来の空気調和システムは、コントローラが操作された際、操作者の赤外線に基づいて操作者と空気調和機との距離を検出するとともに、操作者の体温を検出するなどして、体温および周囲温度を管理している。また、従来の空気調和システムは、空気調和機とコントローラのそれぞれに温度検出部を設けるとともに、冷房時には空気調和機の温度検出部を選択し、暖房時にはコントローラの温度検出部を選択して切り替えている（例えば下記特許文献３）。また、従来の空気調和システムは、床温度を検出する輻射温度検出部と室内の空気温度を検出する吸込温度検出部とを備え、床温度を考慮して吸込温度検出値を補正している（例えば下記特許文献４）。また、従来の空気調和システムは、室内温度を検出する吸込温度検出部で検出された温度から、人が生活する床上（例えば０．５〜１．５ｍ付近）の温度を推定するために、吸込温度検出部の検出値を補正するように構成されている（例えば下記特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０８３９０号公報（段落「００３３」から段落「００３４、第６図）
【特許文献２】特開２００８−３０９３７９号公報（段落「００２０」）
【特許文献３】特開平１１−３３７１５１号公報（段落「００１４」から段落「００１６」、第１図）
【特許文献４】特開２００９−１３９０４６号公報（段落「００５５」、第１図、第３図）
【特許文献５】特開２００５−１０６４２９号公報（段落「００４０」から「００４１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各特許文献に示される従来技術には以下のような課題があった。上記特許文献１に示される従来技術は、コントローラに設けられた温度検出部によって所定時間ごとに検出された温度情報のみに基づいて検出温度を補正している。この温度検出部が電子基板に実装される場合、温度検出部ではこの基板の温度が検出されるため、基板の構成や配置によっては検出される空気温度（すなわち室内温度）に影響が生じることとなる。従って、室内の空気温度が刻々と変化している環境下においては、空気温度の変化に対して温度検出部の検出温度の変化が遅れることとなる。そのため、上記特許文献１に示される従来技術では、温度検出部で検出された温度が実際の室内温度と異なり、補正された温度も実際の室内温度から外れる場合があるという問題点があった。
【０００５】
また、上記特許文献２に示される従来技術は、空気調和器に設けられた体温検出部から見てコントローラが操作者に隠れてしまう状況下においてはコントローラ周囲の温度を検出することができず、さらに、操作者がコントローラを所持することによる熱の影響を加味していないため正確な室内温度を検出できないという問題点があった。
【０００６】
また、上記特許文献３に示される従来技術では、冷房時には空気調和機に搭載された温度検出部の検出値によって温度補正が行なわれるため、例えばユーザ付近の温度が設定温度よりも低くなり、暖房時にはコントローラに搭載された温度検出部の検出値によって温度補正が行われるため、空調立上げ時における温度変化が急峻なときにはコントローラの温度検出部の温度追従性が悪く、ユーザ付近の温度が設定温度よりも高くなるという問題点があった。
【０００７】
また、上記特許文献４に示される従来技術では、輻射センサで検出された床温度を考慮して吸込温度検出部での検出温度を補正し、この補正された温度を吸込温度として空気調和機を制御していたので、吸込温度検出部での検出温度と輻射センサでの検出温度との間には大きな乖離が生じて、ユーザ付近の温度を精度よく検出できないという問題点があった。
【０００８】
また、上記特許文献５に示される従来技術には、吸込温度検出部での検出温度から、人が生活する床上０．５〜１．５ｍ付近の温度を推定して温度を補正するとの記載はあるものの、具体的な検出方向が記されておらず、人が寝ている場合や立っている場合など状況に応じて人付近の温度を正確に検出することができないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、温度検出部による温度検出精度を向上させると共に、ユーザ周辺の温度をすばやく設定温度に近づけることができる空気調和システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、室内温度を検出する温度検出部を備えたリモートコントローラと、前記リモートコントローラからの温度情報により運転制御を行う空気調和機とを備えた空気調和システムであって、前記リモートコントローラまたは前記空気調和機には、前記温度検出部で検出された温度情報を補正する温度補正部が設けられ、前記温度補正部は、前記温度情報を受信したとき、少なくとも、運転モードに関する情報および前記温度検出部で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を状態情報として出力する状態情報出力部と、前記状態情報に対応した補正量を用いて前記温度検出部からの温度情報を補正する補正部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、温度検出部による温度検出精度を向上させると共に、ユーザ周辺の温度をすばやく設定温度に近づけることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムに適用される温度補正部の構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムの構成図である。
【図３】図３は、暖房時における検出温度と実際の空気温度との関係を説明するための図である。
【図４】図４は、冷房時における検出温度と実際の空気温度との関係を説明するための図である。
【図５】図５は、実施の形態１にかかる温度補正部の変形例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１にかかる空気調和機に温度補正部を搭載した例を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２にかかる空気調和システムの構成図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２にかかる温度補正部の構成図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２にかかる温度補正部における判定フロー図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３にかかる空気調和システムの構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３にかかる温度補正部の構成図である。
【図１２】図１２は、垂直方向の分解能を有する非接触温度検出部を搭載した空気調和機とコントローラとを模式的に表す図である。
【図１３】図１３は、水平方向の分解能を有する非接触温度検出部を搭載した空気調和機とコントローラとを模式的に表す図である。
【図１４】図１４は、床面より高い位置に設置されたコントローラの温度検出部で検出された温度情報を補正する場合の構成例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、コントローラからの温度検出情報を用いて温度情報を補正する場合の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる空気調和システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムに適用される温度補正部１０の構成図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムの構成図である。図３は、暖房時における検出温度と実際の空気温度との関係を説明するための図である。図４は、冷房時における検出温度と実際の空気温度との関係を説明するための図である。
【００１５】
図１に示される温度補正部１０は、空気調和システムの状態を判定し状態情報２ａを出力する状態情報出力部２と、室内温度を検出する温度検出部１からの温度情報１ａと状態情報出力部２からの状態情報２ａとを用いて温度情報１ａを補正し補正後の温度情報６ａを出力する補正部３とを有して構成されている。
【００１６】
温度検出部１は、例えばコントローラ３０の電子基板上に搭載されたサーミスタであり、室内空気の温度を検出し、検出された温度を温度情報１ａとして状態情報出力部２および補正部３へ出力する。
【００１７】
状態情報出力部２から出力される状態情報２ａは、例えば、冷房運転、暖房運転、除湿運転などの運転モードに関する情報、空気調和システムの運転が開始されてからの運転時間に関する情報、コントローラ３０で設定された設定温度と検出温度との温度差に関する情報などである。温度差は、状態情報出力部２に取り込まれた温度情報１ａ（検出温度）とコントローラ３０の温度設定部（図示せず）で設定された設定温度との差分である。なお、状態情報２ａは、これらに限定されるものではなく、例えば、後述する接触時間情報なども含まれる。状態情報出力部２は、例えばコントローラ３０において運転モードを切り替える操作が行われたときには運転モードに関する状態情報２ａを出力し、コントローラ３０において温度設定の変更操作が行われたときには、その設定温度と検出温度との温度差に関する状態情報２ａを出力し、コントローラ３０において運転開始の操作が行われたときには、運転時間に関する状態情報２ａを出力する。
【００１８】
補正部３は、補正量選定部５および補正温度算出部６を有して構成されている。補正量選定部５には状態情報２ａと補正量（１、２、・・・ｎ：ｎは２以上の整数）とが対応付けられたルックアップテーブル（図示せず）が設定され、状態情報出力部２からの状態情報２ａに対応した補正量を補正量情報５ａとして出力する。補正量は、例えばコントローラ３０に設置された温度検出部１における温度検出特性や、温度検出部１が設置されている基板における回路実装状態および熱容量などで決まる温度応答特性などを考慮して求められた値である。また、補正量は、例えば１０％、２０％、１１０％などの比率（検出温度に対する補正の度合い）であってもよいし、具体的な温度（例えば＋２℃、−２℃など）であってもよい。その他の補正量の例としては、運転モードや空調気流の風量などに応じて定まる値や、運転時間に応じて定まる値などである。
【００１９】
補正温度算出部６は、補正量選定部５からの補正量情報５ａを用いて温度検出部１からの温度情報１ａを補正し、補正後の温度情報６ａを出力する。温度情報６ａの演算例としては、補正量情報５ａが１０％、２０％などの比率量である場合には、検出温度（温度情報１ａ）に補正量を乗じて算出し、補正量が２℃、−２℃などの温度量である場合には検出温度に補正量を加算しまたは検出温度から補正量を減算して算出する。なお、補正温度算出部６における上記演算例は一例であり、いずれか１つの補正量情報５ａに基づいて温度情報６ａを求めてもよいし、２以上の補正量情報５ａに基づいて温度情報６ａを求めてもよい。
【００２０】
なお、空気調和機２０とコントローラ３０には、各々通信部（図示せず）が備えられているため、例えばコントローラ３０に搭載された通信部が補正温度算出部６からの温度情報６ａを所定フォーマットのリモコン信号に設定して空気調和機２０へ伝送することによって、空気調和機２０に搭載された通信部でこのリモコン信号が受信され、空気調和機２０ではこのリモコン信号に含まれる温度情報６ａを用いて空調温度が制御される。
【００２１】
実施の形態１にかかる空気調和システムは、図２に示されるように空気調和機２０（例えば室内機）と、温度補正部１０および温度検出部１を備えたコントローラ３０とを有して構成されている。図２に示される空気調和システムは、空気調和機２０側に温度検出部１が無く、かつ、コントローラ３０に温度検出部１が設けられたホテル等のダクト式の空気調和システムに相当する。
【００２２】
ここで、このような空気調和システムで用いられる温度検出部１は、上述したようにサーミスタが一般的であり、コントローラ３０の電子基板にサーミスタの本体部分が実装され、あるいはサーミスタの本体部分が基板に接触しない態様、すなわちコントローラ３０内の基板とサーミスタ本体との間に隙間を設ける形で配設される。コントローラ３０の生産単価を下げるためには、サーミスタ単体のコストを下げることや、サーミスタの取りつけ作業を簡素化することなどが考えられる。特に基板実装タイプのサーミスタは、リードタイプのサーミスタに比べて単価が低く実装費用も抑えることが可能である。
【００２３】
しかしながら、電子基板にサーミスタの本体部分が実装された場合、サーミスタで検出される温度は、空気温度よりも基板温度が支配的になる。そのため、基板の構成や配置次第では、空気温度が変化してから基板温度が変化するまでの時間に遅れが生じるため、空気温度の実際値と検出値との乖離が大きくなる可能性がある。すなわち、空気温度の変化に対してサーミスタの検出温度の変化が遅れることとなる。
【００２４】
図３および図４を用いて具体的に説明する。図３および図４には、コントローラ３０に温度検出部１が搭載されている場合において、この温度検出部１の検出温度と、その検出温度にもとづき空調制御された空気温度との時間変化が示されている。
【００２５】
図３には、暖房運転開始におけるこれらの温度の推移が模式的に示され、暖房運転の開始時点を時刻軸（横軸）の原点とした場合、時間Ｔ１区間において、暖房運転により空調空間（室内機の周囲）の空気温度は、コントローラ３０で設定された温度に向かい上昇していく。これに対してコントローラ３０の電子基板に搭載されたサーミスタの検出温度は、サーミスタの温度応答遅れのため、実際の空気温度よりも低い値となって検出される。そのため、空気調和機２０では、サーミスタの検出温度が実際の空気温度であるとして空調制御が実行される。そのため、空調された空気温度は、設定温度より高い値となってしまう。
【００２６】
また、時間Ｔ２区間において、サーミスタの検出温度が設定温度を超えとき、暖房運転が停止され、空気温度は低下していく。ただし、温度応答が遅いサーミスタの検出温度は、時間Ｔ１区間に引き続き時間Ｔ２区間においても上昇する。すなわち、時間Ｔ２区間における空気温度は下降しているにも拘わらず、サーミスタでは、空気温度があたかも上昇し続けているように検出される。
【００２７】
そして、時間Ｔ３区間において、実際の空気温度が設定温度より低下した場合、本来であれば暖房運転が開始されるところであるが、サーミスタの温度応答遅れのため、サーミスタでは空気温度が設定値よりも高い値として検出され、暖房運転が開始されず、空気温度は低下し続ける。
【００２８】
このような問題は、冷房時においても同様である。図４には、冷房運転開始におけるこれらの温度の推移が模式的に示され、冷房運転開始時点を時刻軸（横軸）の原点とした場合、時間Ｔ１’区間において、冷房運転により空調空間の空気温度は、コントローラ３０で設定された設定温度に向かい下降していく。これに対してコントローラ３０の電子基板に搭載されたサーミスタの検出温度は、サーミスタの温度応答が遅いため、実際の空気温度よりも高い値となって検出される。そのため、空気調和機２０では、サーミスタでの検出温度が実際の空気温度であるとして空調制御が実行される。そのため、空調された空気温度は、設定温度より低い値となってしまう。
【００２９】
また、時間Ｔ２’区間において、サーミスタの検出温度が設定温度を下回ったとき、冷房運転が停止され、空気温度が上昇していく。ただし、温度応答が遅いサーミスタの検出温度は、時間Ｔ１’区間に引き続き時間Ｔ２’区間においても下降する。すなわち、時間Ｔ２’区間における空気温度は上昇しているにも拘わらず、サーミスタでは、空気温度があたかも下降し続けているように検出される。結果として、サーミスタの温度応答遅れによって、空気温度は、設定温度に収束しづらく、脈動が発生して所望の設定温度になりにくい。
【００３０】
このようにコントローラ３０の電子基板に搭載されたサーミスタの温度応答遅れによって、検出温度と空気温度との誤差が生じる。実施の形態１にかかる空気調和システムは、このような誤差を改善するように構成されている。
【００３１】
以下、実施の形態１にかかる空気調和システムの動作を説明する。ここでは説明を簡単化するため、空気調和システムの運転モードが暖房と仮定して、図３を併用して説明する。上述したように温度検出部１で検出される温度は、温度応答が遅いため、暖房運転開始直後においては、図３の時間Ｔ１区間に示されるように空気温度が急激に上昇する。そのため、時間Ｔ１区間における空気温度と検出温度との温度差は、時間Ｔ２、Ｔ３区間における温度差に比べて大きく、かつ、時間Ｔ１区間における単位時間あたりの温度上昇率は、時間Ｔ２、Ｔ３区間における温度上昇率に比べて大きい。
【００３２】
このように、運転時間が比較的短い時点においては、図３の時間Ｔ１区間に示されるように空気温度と検出温度との乖離が大きい。そのため、状態情報出力部２は、運転時間が比較的短い時点における温度の脈動を抑制するため、運転時間に対応した状態情報２ａを出力すると共に、暖房運転であることを示す状態情報２ａや、その時点における温度差に関する状態情報２ａを出力する。
【００３３】
そして、補正量選定部５では、これらの状態情報２ａに対応する補正量情報５ａが出力され、補正温度算出部６では、この補正量情報５ａに基づいて検出温度が補正される。すなわち、補正部３では、図３の時間Ｔ１区間に示される検出温度が空気温度と同等になるように上方に補正される。
【００３４】
また、図３の時間Ｔ２、Ｔ３区間における空気温度と検出温度との温度差は、時間Ｔ１区間における温度差に比べて小さく、かつ、時間Ｔ２、Ｔ３区間における単位時間あたりの温度上昇率は、時間Ｔ１区間における温度上昇率に比べて小さい。このように、運転時間が比較的長く経過した時点においては、図３の時間Ｔ２、Ｔ３区間に示されるように空気温度と検出温度との乖離が小さい。そのため、状態情報出力部２は、運転時間が比較的長く経過した時点における温度の脈動を抑制するため、運転時間に対応した状態情報２ａを出力すると共に、暖房運転であることを示す状態情報２ａや、その時点における温度差に関する状態情報２ａを出力する。
【００３５】
そして、補正量選定部５では、これらの状態情報２ａに対応した補正量情報５ａが出力され、補正温度算出部６では、この補正量情報５ａに基づいて検出温度が補正される。すなわち、補正部３では、図３の時間Ｔ２、Ｔ３区間に示される空気温度の脈動が抑えられるように、検出温度が補正される。
【００３６】
なお、この状態情報２ａの判定においては、上述した基板の温度応答特性などを考慮すればより精度のよい温度補正が可能である。また、上記説明では、状態情報出力部２からの状態情報２ａのみ用いて温度補正を行う場合に関して説明したが、補正部３の補正演算に用いられる情報は、上述した状態情報２ａに限定されるものではない。
【００３７】
図５は、実施の形態１にかかる温度補正部１０の変形例を示す図である。例えばコントローラ３０に加速度センサ（図示せず）が搭載されている場合、状態情報出力部２は、加速度センサからの加速度情報を取り込む。この加速度情報に関する状態情報２ａは、例えば加速度情報が入力された時点、すなわち操作者がコントローラ３０を持ったときからの経過時間（接触時間）に関する情報などである。
【００３８】
接触時間が長いほど温度検出部１の検出温度が上昇する可能性が高いわけであるが、補正量選定部５には、この状態情報２ａに対応した補正量情報５ａが設定されており、補正量選定部５は、接触時間に関する状態情報２ａを受信した際、この状態情報２ａに対応した補正量情報５ａを出力する。このように、上述した運転モード等に対応した補正量情報５ａの他に、接触時間に対応した補正量を考慮することによって、操作者の手から温度検出部１に伝達する温度の上昇分による影響を軽減し、温度情報６ａを精度よく算出することが可能である。
【００３９】
なお、接触時間を判定するためのセンサとしては、加速度センサに限定されるものではなく、コントローラ３０が手で握られたときの所持圧力を検出する圧力センサなどを用いてもよい。
【００４０】
また、状態情報出力部２における状態情報２ａの出力は、空気調和システムが運転中に実行されるだけでなく空気調和システムが停止中に実行されてもよい。例えば、状態情報出力部２は、空気調和システムが停止中に検出された温度情報１ａと設定温度との温度差を状態情報２ａとして出力し、補正部３は、この状態情報２ａと空気調和システムが停止中に検出された温度情報１ａとを用いて補正量情報５ａを演算することによって、運転開始時点から精度よく空調制御を行うことが可能である。
【００４１】
なお、上記説明では、温度補正部１０がコントローラ３０に搭載されている場合の構成例を説明したが、空気調和機２０に温度補正部１０を搭載するように構成してもよい。図６は、実施の形態１にかかる空気調和機２０に温度補正部１０を搭載した例を説明するための図である。
【００４２】
図６に示される空気調和機２０とコントローラ３０には通信部（図示せず）が備えられているため、例えばコントローラ３０に搭載された通信部（図示せず）が、温度検出部１からの温度情報１ａを所定フォーマットのリモコン信号に設定して空気調和機２０へ伝送することによって、空気調和機２０に搭載された通信部でリモコン信号が受信される。空気調和機２０内の温度補正部１０では、このリモコン信号に含まれる温度情報１ａを用いて温度情報６ａが生成され、空気調和機２０では、この温度情報６ａを用いて空調温度が制御される。
【００４３】
以上に説明したように実施の形態１にかかる空気調和システムは、室内温度を検出する温度検出部１を備えたリモートコントローラ（コントローラ３０）と、コントローラ３０からの温度情報により運転制御を行う空気調和機２０とを備えた空気調和システムであって、コントローラ３０または空気調和機２０には、温度検出部１で検出された温度情報１ａを補正する温度補正部１０が設けられ、温度補正部１０は、温度情報１ａを受信したとき、少なくとも、運転モードに関する情報および温度検出部１で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を状態情報２ａとして出力する状態情報出力部２と、状態情報２ａに対応した補正量ｎを用いて温度検出部１からの温度情報１ａを補正する補正部３と、を有するようにしたので、温度検出部１の温度応答が遅い場合でも、空気温度と検出温度との誤差を小さくすることができる。そのため、図３や図４に示されるような空気温度の脈動が抑制され、かつ、空気温度と設定温度との乖離が抑制される。
【００４４】
また、実施の形態１にかかるコントローラ３０は、コントローラ３０に熱源が接していることを検出するセンサ（加速度センサなど）を備え、状態情報出力部２は、このセンサからの情報に基づいて熱源がコントローラ３０に接している時間に関する情報を状態情報２ａとして出力し、補正部３は、この状態情報２ａに対応した補正量ｎを用いて温度検出部１からの温度情報１ａを補正するようにしたので、操作者の手から温度検出部１に伝達する温度の上昇分による影響を軽減し、温度情報６ａを精度よく算出することが可能である。
【００４５】
また、実施の形態１にかかる状態情報出力部２は、空気調和システムが停止中に温度検出部１で検出された温度と設定温度との温度差に関する情報を状態情報２ａとして出力し、補正部３は、この状態情報２ａに対応した補正量を用いて温度検出部１からの温度情報１ａを補正するようにしたので、運転開始時点から精度よく空調制御を行うことが可能である。
【００４６】
実施の形態２．
実施の形態１の空気調和システムは、コントローラ３０内の温度検出部１で検出された温度情報１ａに基づいて温度補正を行うように構成されていたが、実施の形態２の空気調和システムでは、温度検出部１が空気調和機２０とコントローラ３０の双方に搭載されている。このように温度検出部１を搭載した場合、検出温度をより精度よく補正することが可能である。以下、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００４７】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる空気調和システムの構成図であり、図７に示される空気調和システムは、空気調和機２０およびコントローラ３０に温度検出部１を備えている。
【００４８】
一般に空気調和機２０に搭載された温度検出部１は、気流の吸込み路に配置されることが多いため、気流の効果で検出温度の追従性が良い。ただし、空気調和機２０の設置される場所は天井付近であることが多いことから、空気調和機２０と空調対象である被空調者との距離が離れ、被空調者が位置する床付近に比べて天井付近の温度が高めになり、被空調者が期待する設定温度の室温に空調できてないことがある。
【００４９】
例えば、空気調和機２０に搭載された温度検出部１からの温度検出部１に基づいて暖房運転が行われる場合、空気調和機２０では室内温度が高いものとして空調されるため、被空調者付近の温度が設定温度付近にまで上昇していると判断され、被空調者付近の温度が設定温度より低い状態で空調制御が停止される。一方、冷房運転時の空気調和機２０では、室内温度が高いものとして空調されるため、被空調者付近の温度が設定温度付近にまで下降していないと判断される。従って、被空調者付近の温度が設定温度以下になっているにも拘わらず空調制御が継続される。
【００５０】
図８は、本発明の実施の形態２にかかる温度補正部１０の構成図である。図８に示される温度補正部１０は、状態情報出力部２、補正部３、および選択部４０を有して構成されている。図１に示される温度補正部１０と異なる点は、選択部４０が追加されている点である。
【００５１】
選択部４０は、状態情報出力部２から出力された運転時間に関する状態情報２ａに応じて、コントローラ３０内の温度検出部１からの温度情報１ａと、空気調和機２０内の吸込温度検出部７からの温度情報７ａとの何れかを選択し、選択された温度情報４０ａを状態情報出力部２および補正温度算出部６へ出力する。
【００５２】
運転開始時点からの経過時間が所定時間Ｔ０より短い、あるいは運転モード変更時点からの経過時間が所定時間Ｔ０より短い場合、実施の形態１で説明したように、コントローラ３０の温度検出部１で検出される温度は温度追従性が低いため、空気温度を精度よく検出できない傾向にある。なお、所定時間Ｔ０は、例えばコントローラ３０内の温度検出部１の検出温度が室内温度近傍になり安定するまでの時間としてもよい。
【００５３】
一方、空気調和機２０は、風量自動運転の場合、運転開始時においては空気温度を設定温度に早く到達させようとするため風量が大きめになり、被空調者付近の温度が空気調和機２０内の温度検出部１による検出温度に近くなる。従って、運転時間＜所定時間Ｔ０のとき、空気調和機２０内の温度検出部１の検出温度を室内温度として用いることが望ましい。
【００５４】
逆に、運転時間が長いとき（運転時間≧所定時間Ｔ０のとき）、室内温度は、所定時間Ｔ０以上経過しているため安定した状態である。そのため、コントローラ３０内の温度検出部１も安定して室内温度を検出できる状態である。従って、運転時間≧所定時間Ｔ０のとき、コントローラ３０内の温度検出部１の検出温度を室内温度として用いることが望ましい。
【００５５】
図９は、本発明の実施の形態２にかかる温度補正部１０における判定フロー図であり、以下図９を用いて動作を説明する。空気調和システムの運転が開始されたとき、あるいは運転モードの設定変更が行われたとき（ステップＳ１）、選択部４０では状態情報出力部２からの状態情報２ａに基づいて運転時間が所定時間Ｔ０より短いか否かが判定される（ステップＳ２）。
【００５６】
運転時間＜所定時間Ｔ０の場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、選択部４０では吸込温度検出部７からの温度情報７ａ（空気調和機吸込温度）が選択される（ステップＳ３）。一方、運転時間≧所定時間Ｔ０の場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、選択部４０では温度検出部１からの温度情報１ａ（コントローラ検出温度）が選択される（ステップＳ４）。
【００５７】
そして、補正部３では、選択部４０で選択された温度情報４０ａおよび状態情報２ａに基づいて温度情報６ａが生成され、空気調和機２０では、コントローラ３０からのリモコン信号に設定された温度情報６ａを用いて空調制御が行われる（ステップＳ５）。
【００５８】
これらの動作は、繰り返し継続され、例えば暖房時の場合、空気調和機２０は、室内温度が設定温度より低いときには空気調和機２０の圧縮機やファン（図示せず）を駆動して暖房制御を行う。
【００５９】
なお、実施の形態２では、運転時間に応じて吸込温度検出部７からの温度情報７ａと温度検出部１からの温度情報１ａとの何れを選択し、選択された何れかの情報を用いて空調制御する例を説明したが、実施の形態２はこれに限定されるものではない。実施の形態２の選択部４０は、例えば運転時間に応じた所定の比率を各温度情報１ａ、７ａに掛け合わせ、その比率を考慮して算出された温度情報を用いるようにしてもよい。
【００６０】
例えば、所定時間Ｔ０を２０秒と仮定した場合、運転開始時点から２０秒が経過するまでの間では、空気調和機２０内の吸込温度検出部７からの温度情報７ａの比率を０．９から０．１の間で時間経過と共に減少させ、コントローラ３０内の温度検出部１からの温度情報１ａの比率を０．１から０．９の間で時間経過と共に増加させる。選択部４０にはこのような比率と運転時間との対応関係を表すルックアップテーブルが設定され、選択部４０は、これらの比率を考慮した温度情報４０ａを補正温度算出部６へ出力する。このように比率を考慮することによって、運転時間が所定時間Ｔ０に達するまでにおける温度情報６ａをより精度よく算出可能である。
【００６１】
以上に説明したように実施の形態２にかかる空気調和システムは、空気調和機２０が空気調和機２０の空気吸い込み温度を検出する吸込温度検出部７を備え、温度補正部１０は、運転時間に関する状態情報２ａが所定時間Ｔ０未満の場合には吸込温度検出部７からの温度情報７ａを選択し、運転時間に関する状態情報２ａが所定時間Ｔ０以上の場合には温度検出部１からの温度情報１ａを選択する選択部４０を備え、補正部３は、温度検出部１からの温度情報１ａの代わりに選択部４０からの温度情報４０ａを取り込み、状態情報２ａに対応した補正量ｎを用いて選択部４０からの温度情報４０ａを補正するようにしたので、運転時間に拘わらず室内温度を精度よく検出することができ、被空調者近傍の温度を設定温度に早く近づけ快適な空間に空調制御することができる。
【００６２】
実施の形態３．
実施の形態１、２では、コントローラ３０および／または空気調和機２０に温度検出部１を搭載し、コントローラ３０や空気調和機２０の近傍の温度を検出するものであるが、実施の形態３は、空気調和機２０から離れた位置における温度を検出する非接触温度検出部５０を空気調和機２０に設けることによって、実施の形態２よりも室内温度を精度よく検出するように構成されている。以下、実施の形態２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６３】
図１０は、本発明の実施の形態３にかかる空気調和システムの構成図である。図１０に示される空気調和システムは、空気調和機２０に非接触温度検出部５０および温度検出部１を備えている。図７に示される空気調和システムと異なる点は、空気調和機２０が温度検出部１と共に非接触温度検出部５０を備えている点である。非接触温度検出部５０は、離れた位置の温度を検出する温度検出部であり、例えばサーモパイルセンサや赤外線カメラなどである。非接触温度検出部５０は、床面に位置するコントローラ３０を含めた床や壁などの温度を検出する。
【００６４】
図１１は、本発明の実施の形態３にかかる温度補正部の構成図である。図８に示される温度補正部１０と異なる点は、補正部３が温度情報補正部６０を備える点である。温度情報補正部６０は、選択部４０からの温度情報４０ａを非接触温度検出部５０からの温度情報５０ａで補正して、補正されて温度情報６０ａを補正温度算出部６へ出力する。
【００６５】
図１２は、垂直方向の分解能を有する非接触温度検出部５０を搭載した空気調和機２０とコントローラ３０とを模式的に表す図であり、空気調和機２０が設置された室内の側面図である。図１２に示される非接触温度検出部５０は、一例として床温度を広い範囲で検出するものであり、温度情報補正部６０では、非接触温度検出部５０で検出された温度情報５０ａを用いて、例えばコントローラ３０内の温度検出部１で検出された温度情報１ａを補正する。
【００６６】
図１３は、水平方向の分解能を有する非接触温度検出部５０を搭載した空気調和機２０とコントローラ３０とを模式的に表す図であり、空気調和機２０が設置された室内の平面図である。図１３に示される非接触温度検出部５０は、一例として室内の複数箇所あるいは複数領域における温度を検出するものであり、温度情報補正部６０では、非接触温度検出部５０で検出されたこれらの温度情報５０ａを用いて、例えばコントローラ３０内の温度検出部１で検出された温度情報１ａを補正する。
【００６７】
このように、図１１に示される温度情報補正部６０は、非接触温度検出部５０で検出される温度情報５０ａによって選択部４０からの温度情報４０ａを補正し、補正温度算出部６へ出力する。従って、補正温度算出部６に取り込まれる温度情報は、より精度の高い検出温度情報となる。補正温度算出部６は、温度情報補正部６０からの温度情報６０ａを基準にして、温度情報６ａを求める。この温度情報６ａは、実施の形態１、２の補正温度算出部６で求められる温度情報６ａより高い精度を有する。
【００６８】
図１４は、床面より高い位置に設置されたコントローラ３０の温度検出部１で検出された温度情報を補正する場合の構成例を説明するための図であり、コントローラ３０は例えばテーブル７０の上に設置されているものとする。図１４に示される非接触温度検出部５０は、室内の複数領域（ａ、ｂ、ｃ）における温度を検出する。温度情報補正部６０には、これらの各領域に対応した温度補正量（例えば領域ａでは−１℃、領域ｂでは−２℃、領域ｃでは−３℃など）が設定され、温度情報補正部６０は、この温度補正量を用いて非接触温度検出部５０からの温度情報５０ａを補正すると共に、温度検出部１からの温度情報１ａに関しても補正して補正温度算出部６へ出力する。
【００６９】
図１５は、コントローラ３０からの温度検出情報を用いて温度情報を補正する場合の構成例を説明するための図である。室内温度は、高さに比例する特性である。温度情報補正部６０には、コントローラ３０の高度推測部（図示せず）で推測された高さに対応した温度補正量（例えば床面付近の高さでは−１℃、床上０．５〜１．５ｍ付近の高さでは−２℃、空気調和機２０が設置される２．５ｍ付近の高さでは−３℃など）が設定され、温度情報補正部６０は、この温度補正量を用いて非接触温度検出部５０からの温度情報５０ａを補正すると共に、温度検出部１からの温度情報１ａに関しても補正して補正温度算出部６へ出力する。すなわち、高度推測部では温度情報１ａより高さが推定されるため、この高さがわかることで、他のセンサ（非接触温度検出部５０）で得られたリモコン高さにおける温度を推測することができる。このように構成することで、図１４で説明した温度補正量を用いなくても、コントローラ３０の設置高さを考慮した温度補正を行うことが可能である。
【００７０】
なお、実施の形態３では、温度情報補正部６０が選択部４０からの温度情報４０ａを非接触温度検出部５０からの温度情報５０ａで補正する構成例を説明したが、温度情報補正部６０は、選択部４０を介さずに温度検出部１からの温度情報１ａおよび／または非接触温度検出部７からの温度情報７ａを補正するように構成してもよい。このように構成した場合、選択部４０を備えることによる効果が得られなくなるものの、温度補正部１０の回路の簡素化を図りつつ温度情報５０ａによる温度情報１ａ、７ａの補正が可能である。
【００７１】
以上のように、実施の形態３の空気調和システムは、空気調和機２０が空気調和機２０から遠隔位置における温度を検出する非接触温度検出部５０を備え、補正部３は、選択部４０からの温度情報４０ａを非接触温度検出部５０からの温度情報５０ａで補正して出力する温度情報補正部６０を備えると共に、状態情報２ａに対応した補正量を用いて温度情報補正部６０からの温度情報６０ａを補正するようにしたので、精度よく室内温度を精度よく検出することができ、被空調者近傍を設定温度に近づけ快適な空間に空調制御することができる。
【００７２】
また、実施の形態３にかかる非接触温度検出部５０は、空気調和機２０から遠隔位置における複数領域の温度を検出し、温度情報補正部６０にはこの非接触温度検出部５０で検出された各領域に対応した温度補正量が設定され、温度情報補正部６０は、この温度補正量を用いて非接触温度検出部５０で検出された領域毎の温度情報５０ａを補正し、補正部３は、状態情報２ａに対応した補正量ｎを用いて温度情報補正部６０からの温度情報６０ａを補正するようにしたので、床上の任意位置におけるコントローラ３０の温度検出部１で検出された温度情報を精度よく補正することができ、被空調者の生活空間である床上高さ約０．５ｍ〜１．５ｍ近傍の空気温度を設定温度に素早く近づけることが可能である。
【００７３】
また、実施の形態３にかかる非接触温度検出部５０は、コントローラ３０がコントローラ３０の高さ位置を推測する高度推測部を備え、温度情報補正部６０には、この高度推測部で推測された高さに対応した温度補正量が設定され、温度情報補正部６０は、この温度補正量を用いて非接触温度検出部５０で検出された温度情報５０ａを補正し、補正部３は、状態情報２ａに対応した補正量を用いて温度情報補正部６０からの温度情報６０ａを補正するようにしたので、非接触温度検出部５０が複数領域の温度を検出するものでない場合でも、床上の任意位置におけるコントローラ３０の温度検出部１で検出された温度情報を精度よく補正することができ、被空調者の生活空間である床上高さ約０．５ｍ〜１．５ｍ近傍の空気温度を設定温度に素早く近づけることが可能である。
【００７４】
なお、実施の形態１〜３の説明では、空気調和機２０が室内温度の情報に基づいて圧縮機やファンなどを制御することを説明したが、コントローラ３０が高機能である場合、コントローラ３０が室内温度に基づいて圧縮機の運転やファン回転数などを制御するために、それら制御設定情報をコントローラ３０から空気調和機２０に送信する態様であってもよい。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態にかかる空気調和システムは、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略するなど、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明は、空気調和システムに適用可能であり、特に、温度検出部による温度検出精度を向上させると共に、ユーザ周辺の温度をすばやく設定温度に近づけることができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１  温度検出部
１ａ、７ａ、４０ａ、５０ａ、６０ａ  温度情報
２  状態情報出力部
２ａ  状態情報
３  温度補正部
５  補正量選定部
５ａ  補正量情報
６  補正温度算出部
６ａ  温度情報
７  吸込温度検出部
１０  温度補正部
２０  空気調和機
３０  コントローラ（リモートコントローラ）
４０  選択部
５０  非接触温度検出部
６０  温度情報補正部
７０  テーブル
【図１】
0005627562.tif 000002
【図２】
0005627562.tif 000003
【図３】
0005627562.tif 000004
【図４】
0005627562.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005627562.tif 000007
【図７】
0005627562.tif 000008
【図８】
0005627562.tif 000009
【図９】
0005627562.tif 000010
【図１０】
0005627562.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005627562.tif 000013
【図１３】
0005627562.tif 000014
【図１４】
0005627562.tif 000015
【図１５】
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