(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機のボールねじ機構に給脂するとき、
前記ボールねじ機構の回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をカウントし、その合計回数が給脂設定回数に達すると、前記グリスポンプを起動して所定量のグリスを給脂する、射出成形機の給脂方法。
【請求項２】
グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機の複数個のボールねじ機構に給脂するとき、
前記複数個のボールねじ機構のそれぞれの回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をそれぞれカウントし、それぞれその合計回数が最初に給脂設定回数に達した信号により、前記グリスポンプを起動して複数個のボールねじ機構に実質的に同時に所定量宛のグリスを給脂する、射出成形機の給脂方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の給脂方法において、前記合計回数に前記ボールねじの温度の係数を乗じた回数が前記給脂設定回数に達すると給脂する、射出成形機の給脂方法。
【請求項４】
請求項２に記載の給脂方法において、前記複数個のボールねじ機構には、容量がそれぞれ異なる定量バルブを使用して所定量宛給脂する、射出成形機の給脂方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記給脂設定回数を前記遠心力に反比例して増、減する、射出成形機の給脂方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記ボールねじの表面に作用する遠心力を、該ボールねじを駆動するサーボモータの回転数に基づいて演算する、射出成形機の給脂方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機のボールねじ機構に給脂する射出成形機の給脂方法に関するもので、さらに詳しくはボールねじの回転速度あるいはボールねじの表面に作用する遠心力を考慮した射出成形機の給脂方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじとボールナットとからなるボールねじ機構は、例えばモータの回転出力を低摩擦で軸線方向出力として変換できる機構であり、電動式アクチュエータに用いられることが多いが、電動式射出成形機のような樹脂の成形機にも多用されている。例えば、特開２００４−３３０６６号公報、特許第３１２８５０７号明細書、特開２００２−５２５８５号公報等に示されているように、射出成形機におけるスクリュの回転方向および軸方向の駆動装置、射出ノズルを固定側金型に当接あるいは離間させるノズルタッチ装置、トグル式型締装置のクロスヘッドの駆動装置等には、ボールねじ機構が採用されている。ボールねじ機構はボールとボールナットとの間の摩擦力は小さいが、これらの間に相対運動があることには変わりなく、その接触面には摩擦力が働き、接触面は摩耗し発熱もする。そこで、摩耗・発熱を小さくするために接触面に油膜を作る潤滑が行われている。
【０００３】
潤滑の実施に使用される分配弁あるいは定量バルブは、例えば特開平７−１７４２５１号公報、特開２００２−２６３５３１号公報等に示されているように従来周知であるので詳しい説明はしないが、一方がグリス圧送ポンプに他方が被給脂箇所に連なったシリンダ、このシリンダ内に設けられている筒状部材、この筒状部材の流入端部に当接及び離間する逆止弁、前記筒状部材の外周部に設けられているピストン、このピストンを逆止弁の方へ付勢しているコイルスプリング等からなっている。このように構成されている定量バルブの、ピストンと逆止弁との間が供給側シリンダ室、ピストンとシリンダの吐出孔側が吐出側シリンダ室になっている。したがって、グリス圧送ポンプを起動してグリスを定量バルブに供給すると、逆止弁は筒状部材の流入端部に当接して供給されるグリスが筒状部材へ流入するのが阻止され、供給側シリンダ室に貯留される。貯留されるグリスの圧力によりピストンは、スプリングを圧縮して駆動される。この駆動により吐出側シリンダ室に溜められている所定量のグリスがシリンダから被給脂箇所に圧送される。ピストンが駆動され、シリンダの吐出孔が塞がれると、グリスの圧送すなわち所定量の給脂が終わる。
【０００４】
上記のような定量バルブは、容量あるいは吐出量の異なるバルブが１台のグリス圧送ポンプに対してジャンクションを介して複数個並列的に設けられ、そして複数箇所に略同時に給脂されるようになっているので、容量の大きい定量バルブからの給脂が終わるまで、換言するとすべての定量バルブからの給脂が終わるまでグリス圧送ポンプは稼働するようになっている。この間、圧送に寄与しない余分のグリスはリリーフ弁からグリスタンクに戻される。グリス圧送ポンプが所定時間稼働すると、すべての定量バルブからの給脂は終わったと判断され、グリス圧送ポンプは停止する。
【０００５】
グリス圧送ポンプが停止すると、供給側シリンダ室の圧力がなくなるので、ピストンはスプリングの復元力により供給側シリンダ室を狭める方向に駆動される。この狭める方向へのピストンの駆動により、供給側シリンダ室の圧力は高まり逆止弁は開き、供給側シリンダ室のグリスは、筒状部材から前回給脂され空になっている吐出側シリンダ室に供給され、次回の給脂に備えられる。以下同様にして給脂される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５７６号公報
【特許文献２】特開平１１−２６８０９３号公報
【０００７】
特許文献１には、上記したような分配弁あるいは定量バルブを使用した射出成形機の給脂方法が記載されている。すなわち、設定時間に達したら給脂する給脂方法、運転ショット数をカウントし設定ショット数に達したら給脂指令を出力する給脂方法、成形サイクルが非常に長い場合あるいは成形機を長期間停止した場合に成形機の電源をオンすると給脂ポンプが起動し給脂する方法等が示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、給脂用ポンプ、該ポンプから射出成形機まで延びている主配管、この主配管の末端に設けられているジャンクション、ジャンクションに設けられている複数個の分配器等から構成された自動給脂装置が示されている。一方、射出成形機の複数の被潤滑箇所には給脂ユニットが設けられ、これらの給脂ユニットには分配器から潤滑油が供給されるようになっている。この給脂装置は、分配器を手動的に操作して、複数個の給脂ユニットに対する潤滑油の分配率を調節することができるようになっているが、特に射出成形機の成形サイクルタイムの長短に合わせて給脂間隔を調節するようになっている。また、ボールねじの温度に応じて給脂間隔を調節するようにも、さらには周囲温度に応じて給脂用ポンプの稼働時間を調節するようにもなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示されている給脂方法によると、設定時間毎に、あるいは設定ショット数毎に給脂するようになっているので、ある程度のグリスの過不足は免れると思われる。また、電源をオンすると給脂ポンプが起動するようになっているので、グリスが重力の作用により下方へ落ちた状態、いわゆる「油切れ」の状態で運転を再開する事態は避けられる。しかしながら、ボールねじの回転速度とボールねじの表面に付着して残るグリスの量は、図５の（イ）に示されているように重要な関係にあるが、それが考慮されていないので、設定時間毎あるいは設定ショット数毎に給脂してもグリスの過不足は生じる可能性が高い。すなわち、図５の（ア）は、当出願人、第三者等が使用している、あるいは開発中のグリス名Ａ〜Ｆと、ちょう度を示す表であるが、この表に示されているいずれのグリスもボールねじの回転速度が大きくなると、図５の（イ）に示されているように、ちょう度に関係なく付着量が減少しているが、この遠心力が考量されていないので、適切な時期に給脂されるとは認め難い。
【００１０】
なお、図５の（イ）は、ボールねじの代わりに、ボールねじの溝幅あるいはピッチと略同じ幅の厚さ１５ｍｍ、直径１１３．４ｍｍの円盤を使用し、その外周面に２ｇのグリスを塗布し、規定の回転数で１０分間回転させた後、外周面に付着しているグリスをヘラで削り取り計量し、付着量をグラフ化したものである。図５の（イ）における相対遠心加速度Ｇとは、遠心力が重力の何倍働いているかを示す値で、Ｇ＝１１１．８×ｒ×Ｎ２×１０−８で求められる値である。ただし、ｒは円盤の半径、Ｎは回転数（ｒｐｍ）を示している。
【００１１】
また、特許文献２に示されている給脂方法によると、射出成形機の動作環境に応じて給脂作業が行われるようになっているので、成形サイクルタイムの長短、ボールねじの温度、機械の周囲温度、給脂用ポンプの稼働時間等が変化した場合でも、過不足のない適正な自動給脂作業を行うことができるという特徴は認められる。しかしながら、ボールねじ機構の動作環境以外の、ボールねじの回転速度あるいはボールねじの表面に作用する遠心力が、特許文献１に記載の発明と同様に考慮されていないので、同様に給脂に過不足が生じる、ボールねじ機構が早期に摩耗する、グリスの飛散により環境を汚染する、等の問題を起こすこともあり得る。
本発明は、上記したような問題を解消した射出成形機の給脂方法を提供することを目的とし、具体的には適切な時期に給脂し、それによってグリスの過不足の問題、ボールねじ機構の摩耗の問題、グリスの飛散による環境汚染の問題等が解決される、射出成形機の給脂方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、回転するボールねじの表面に作用する遠心力により給脂時期を判断するように構成される。すなわち、請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機のボールねじ機構に給脂するとき、前記ボールねじ機構の回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をカウントし、その合計回数が給脂設定回数に達すると、前記グリスポンプを起動して所定量のグリスを給脂するように構成される。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機の複数個のボールねじ機構に給脂するとき、前記複数個のボールねじ機構のそれぞれの回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をそれぞれカウントし、それぞれその合計回数が最初に給脂設定回数に達した信号により、前記グリスポンプを起動して複数個のボールねじ機構に実質的に同時に所定量宛のグリスを給脂するように構成され、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の給脂方法において、前記合計回数に前記ボールねじの温度の係数を乗じた回数が前記給脂設定回数に達すると給脂するように、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の給脂方法において、前記複数個のボールねじ機構には、容量がそれぞれ異なる定量バルブを使用して所定量宛給脂するように、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記給脂設定回数を前記遠心力に反比例して増、減するように、そして請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記ボールねじの表面に作用する遠心力を、該ボールねじを駆動するサーボモータの回転数に基づいて演算するように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によると、ボールねじ機構の回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をカウントし、その合計回数が給脂設定回数に達すると、グリスポンプを起動して所定量のグリスを給脂するので、すなわちグリスの飛散状態が続いたかどうか判断して給脂するので、換言すると負荷に応じて給脂するので、従来の設定時間に達したら給脂する方法、成形サイクルをカウントして見かけ上給脂時期と判断して給脂する方法、等に比較して、実働に近く、グリスに無駄がなく、より適切に給脂できるという、本発明に特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動射出成形機を、一部を断面にして示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、その（ア）は電動射出成形機の給脂ユニットを一部断面にして示す拡大正面図、その（イ）は定量バルブの実施の形態を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、その（ア）は第１の実施の形態を示すフローチャート、その（イ）はグリスの温度（ボールねじの温度）とグリスのちょう度（粘度）との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】グリスの性質を示す図で、その（ア）はグリスとそのちょう度を示す表、その（イ）はボールねじの回転数とボールねじの表面に付着するグリス量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を電動式射出成形機を例にとって説明する。本実施の形態に係わる電動式射出成形機は、概略的には図１において右方に寄った位置に示されている射出機１、同様に左方に寄った位置に示されている型締装置５０、下方に示されているコントローラ６８等からなっている。射出機１は、加熱シリンダ等からなる射出ユニットＩＵ、該射出ユニットのスクリュを駆動するスクリュ駆動ユニットＳＤＵ、ノズルタッチ装置ＮＴ等から構成され、型締装置５０は固定金型等からなる型装置ＭＭ、該型装置ＭＭの金型を開閉するトグル機構ＴＭ等からなっている。
【００１７】
上記した各装置あるいはユニット自体は、従来周知であるので、以下簡略的に説明する。射出ユニットＩＵは、加熱シリンダ２と、この加熱シリンダ２の内部に可塑化方向と射出方向とに駆動可能に設けられているスクリュ３とから構成されている。加熱シリンダ２の外周部には個々に発熱温度が制御される複数個の加熱ヒータ４、４、…が設けられ、該加熱シリンダ２の、図１において左方の先端部に射出ノズル５が取り付けられている。加熱シリンダ２の後方寄りには、樹脂材料が一時的に貯えられるホッパ６が設けられている。スクリュ軸は、加熱シリンダ２の後端部から外部へ出てスクリュ駆動ユニットＳＤＵに連なっている。
【００１８】
スクリュ駆動ユニットＳＤＵは、可塑化用の電動サーボモータ１１と射出用の電動サーボモータ２９とを備えている。そして、可塑化用の電動サーボモータ１１の出力軸には駆動プーリ１２が固定されている。一方、スクリュ３の、加熱シリンダ２の後端部から外部へ出ている部分はスプライン軸７となり、その後端部は中間プレート１０のスラスト軸受１７に回転自在に軸受されている。したがって、中間プレート１０が図１において左右方向すなわち軸方向に駆動されると、スクリュ３が軸方向に駆動されることになる。このスプライン軸７には、従動プーリ１３が回転方向に拘束され、軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に、タイミングベルト１４が掛け回されている。したがって、可塑化用の電動サーボモータ１１が起動すると、スクリュ３は所定方向に回転駆動される。
【００１９】
前述した中間プレート１０は、複数本のガイド棒１８、１８、…により回転が規制された状態で、軸方向に案内されるようになっている。そして、スプライン軸７の後端部が、前述したように、中間プレート１０にラジアル方向とスラスト方向の荷重を受ける軸受１７により軸受されている。射出用の電動サーボモータ２９の出力軸には駆動プーリ２２が、射出用のボールねじ３０の端部には従動プーリ２３がそれぞれ取り付けられている。そして、これらのプーリ２２、２３の間にタイミングベルト２４が掛け回されている。
【００２０】
上記の射出用のボールねじ３０には、ボールナット３１が螺合している。そして、このボールナット３１は、穴付き部材３２を介して中間プレート１０に取り付けられている。中間プレート１０は、ガイド部材１８、１８により回転が規制されているので、ボールナット３１も回転が規制されている。したがって、ボールねじ３０が回転駆動されると、ボールナット３１、換言すると中間プレート１０、したがってスクリュ３が軸方向に駆動されることになる。
【００２１】
上記のように構成されている射出機１の射出ノズル５を、後述する固定金型５４のロケートリングにタッチする方向と離間する方向とに駆動するために、ノズルタッチ装置ＮＴが設けられている。ノズルタッチ装置ＮＴは、本実施の形態によると、射出ベッドに所定の間隔をおいて固定的に設けられている一対の支持部材４２、４２、これらの支持部材４２、４２にスラストおよびラジアル方向の荷重を受ける軸受により軸受けされているノズルタッチ用のボールねじ４０、このボールねじ４０に螺合しているボールナット４１、このボールねじ４０を正逆方向に駆動するノズルタッチ用の電動サーボモータ３９等から構成されている。ボールナット４１は、図１には示されていないが、射出機１の枠体に剛的に接続されている。また、一対の支持部材４２、４２は射出ベッドに固定的に設けられているので、ノズルタッチ用の電動サーボモータ３９が正逆方向に回転すると、伝導機構４４を介してボールねじ４０は正逆方向に回転駆動され、ボールナット４１したがって射出機１は、そのノズル５が固定金型５４にタッチする方向と離間する方向とに駆動される。
【００２２】
型締装置５０も、従来周知の構造をしているので、詳しい説明はしないが、固定金型５４が着脱自在に取り付けられる固定盤５１と、同様に可動金型５５が着脱自在に取り付けられる可動盤５２とからなる型装置ＭＭと、可動盤５２と型締ハウジング５３との間に設けられているトグル機構ＴＭと、このトグル機構を駆動するトグル駆動装置ＴＭＤとからなっている。
【００２３】
型締ハウジング５３は、固定盤５１に対して所定の間隔をおいて型厚調整自在に設けられ、可動盤５２は固定盤５１と型締ハウジング５３との間に軸方向に移動自在に設けられている。固定盤５１の４角部には、透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー５６、５６、…の端部が挿入固定されている。型締ハウジング５３の４角部にも、固定盤５１の透孔に対応して透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー５６、５６、…の他方の端部分が緩く挿通されている。タイバー５６、５６、…の端部にはタイバーナット５７、５７、…が螺合されている。これらのタイバーナット５７、５７、…を所定方向に回転駆動することにより、従来周知のように型締ハウジング５３は軸方向に駆動され、型厚調整あるいは型締力調整がなされる。
【００２４】
トグル機構ＴＭは、一対の長リンク６２、６２、一対の短リンク６３、６３、１個のクロスヘッド６４等から構成されている。一対の長リンク６２、６２の一方の端部は、可動盤５２のブラケットに、他方の端部は一対の短リンク６３、６３の端部寄りにそれぞれ連結されている。一対の短リンク６３、６３の一方の端部は、型締ハウジング５３のブラケットに、そして他方の端部は一対のクロスリンクにそれぞれ連結されている。一対のクロスリンクの他方の端部は、クロスヘッド６４に結合されている。そして、クロスヘッド６４には、後述するトグル用のボールねじ６０の端部が固定されている。
【００２５】
トグル駆動装置ＴＭＤは、型締ハウジング５３に取り付けられているトグル駆動用の電動サーボモータ５９、型締ハウジング５３の略中心部を貫通して設けられているボールねじ６０、このボールねじ６０に螺合しているボールナット６１、トグル駆動用の電動サーボモータ５９の回転トルクをボールナット６１に伝達するタイミングベルト６６等から構成されている。ボールナット６１は、型締ハウジング５３の外側に固定されているベアリングケース内に回転はできるが、軸方向には拘束された状態で設けられている。したがって、ボールナット６１が回転駆動されると、ボールナット６１は軸方向には移動できないので、ボールねじ６０が軸方向に移動し、トグル機構ＴＭのクロスヘッド６４が型開閉方向に駆動されることになる。
【００２６】
このように構成されている電動式射出成形機のボールねじ３０、４０、６０と、これらのボールねじのそれぞれに螺合しているボールナット３１、４１、６１とによりボールねじ機構を構成しているが、これらのボールねじ機構にはグリスが給脂されるようになっている。すなわち、図２の（ア）は、射出用のボールナット３１に給脂ユニットＵ１が取り付けられ、そしてボールねじ３０に給脂している状態を示す図であるが、この図に示されているような給脂ユニットＵ２、Ｕ３がノズルタッチ用のボールねじ４１にも、トグル駆動用のボールナット６１にも取り付けられている。これらの給脂ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３にグリスを供給するためにグリスポンプ７０が設けられている。グリスポンプ７０の吐出口からは銅製のグリス管７１がジャンクション７２まで延び、ジャンクション７２には容量の異なる３個の定量バルブ８０、８０、８０が並列的に設けられ、そしてこれらの定量バルブ８０、８０、８０と、給脂ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３は、ナイロン（登録商標）製のグリスチューブ７３、７３、７３により接続されている。
【００２７】
なお、図１に示されている実施の形態ではトグル用のボールねじ６０は、回転はしないが、ボールナット６１の方をクロスヘッド６４に固定し、そしてボールねじ６０を回転駆動するように実施しても、クロスヘッド６４を軸方向に駆動して型開閉できるので、便宜的に回転しないボールナット６１に給脂する例が示されている。
【００２８】
定量バルブ８０も、従来周知であるが、図２の（イ）によりその実施の形態を説明する。定量バルブ８０は、所定容量のシリンダ８１を備えている。シリンダ８１の、図において下端部にはジャンクション７２に取り付けるための雄ネジ８２が形成され、上端部にはキャップ８３が着脱自在に取り付けられている。キャップ８３の内周面にはグリスチューブ７３を取り付けるための雌ネジ８４が形成されている。このように構成されているシリンダ８１の内部に、キャップ８３で押さえられる形で管状部材８５が設けられている。管状部材８５の外周面とシリンダ８１の内周面との間にはピストン９０が設けられている。このピストン９０は、キャップ８３の下端部に設けられているコイルスプリング９１により下方へ付勢されている。また、管状部材８５の下方には、グリスの圧力により軸方向に移動する逆止弁９３が設けられている。
【００２９】
上記のように構成されている容量の異なる、より正確には２次のグリス室９６の容積の異なる複数個の定量バルブ８０、８０、…が用意され、必要な給脂量に見合った３個の定量バルブ８０、８０、８０が選択されてジャンクション７２に取り付けられ、そして給脂ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３にグリスチューブ７３、７３、７３により接続されている。
【００３０】
本実施の形態によると、作用の項で説明するような機能を備えたコントローラ６８を備えている。そして、このコントローラ６８と射出用の電動サーボモータ２９のタコメータＲｓとは信号ラインａにより接続されている。同様に、ノズルタッチ用の電動サーボモータ３９に備わっているタコメータＲｎとは信号ラインｂにより、トグル駆動用の電動サーボモータ５９のタコメータＲｔとは信号ラインｃによりそれぞれ接続されている。これらのタコメータＲｓ、Ｒｎ、Ｒｔにより計測されるモータ２９、３９、５９の回転速度したがってボールねじ３０、４０、６０の回転速度あるいはボールねじの表面に作用する遠心力が、コントローラ６８で演算される。なお、ボールねじ３０、４０、６０には、コントローラ６８に接続されている温度センサも設けられているが、図１には示されていない。
【００３１】
上記電動式射出成形機を使用して成形品を射出成形できることは当業者には明らかであるので、成形例についての説明は省略し、以下図３、４のフローチャートによりボールねじ機構に給脂する例について説明する。
【００３２】
図３は、第１の実施の形態を示すフローチャートであるが、第１の実施の形態は、ボールねじが設定回転数例えば１，０００ｒｐｍ以上、設定時間例えば２０秒以上継続したとき「１回」とカウントし、その合計が実験的あるいは経験的に求められる給脂設定回数例えば１０，０００回に達すると給脂する例である。なお、グリスの付着量はボールねじの回転数したがって表面に作用する遠心力に反比例的に減少するので、本実地の形態では計測しやすい電動モータ２９、３９、５９の回転数を計測し、前述したようにコントローラ６８でボールねじ３０、４０、６０の回転数に換算される。そして、ボールねじの回転数とボールねじの見かけ上の半径とから遠心力が演算され、次に説明するように比較・演算される。以下、前述した３個のボールねじ機構を代表して射出用のボールねじ３０に給脂する例を説明する。
【００３３】
図３の（ア）のステップＳ０において、ボールねじ３０の回転数を把握する。ステップＳ１において、タコメータＲｓで計測されるボールねじ３０の回転数がコントローラ６８に入力され、そして設定回転数１，０００ｒｐｍ以上かどうか判断する。設定回転数１，０００ｒｐｍ以上で設定時間２０秒継続したとき「１回」とカウントする（ステップＳ１〜Ｓ３）。本実施の形態に係る給脂方法は、間欠的に作動する射出成形機に適用されるので、継続時間は長くはなく、誤カウントするようなことはない。カウントした合計回数が給脂設定回数１０，０００回に達したら、コントローラ６８から起動信号がグリスポンプ７０に加えられる。定量バルブ８０から所定量のグリスが給脂ユニットＵ１に供給される（ステップＳ４、５）。給脂したら、カウントをリセットして元に戻る（ステップＳ６）。
【００３４】
第１の実施の形態は変更可能である。例えば、グリスの粘度あるいはグリスのちょう度は、図３の（イ）に示されているようにグリスの温度の上昇に伴い低下する。低下すると付着量は減少する。そこで、設定回転数をグリスの温度により補正する。実施に当たっては計測しやすいボールねじの温度を測定し、温度補正値を設定回転数に乗じて、補正した設定回転数が設定時間継続したかどうかを判断するように実施することもできる。例えば、ボールねじの温度が１５℃のときの設定回転数を基本とし、ボールねじの温度が５℃増減する毎に設定回転数に０．９５あるいは１．０５を乗じた温度補正した設定回転数が設定時間継続したとき「１回」とカウントするように実施することもできる。
【００３５】
上記のように、温度補正をするときは、設定回転数を補正する代わりに、給脂設定回数を設定し直すように実施することもできる。このように給脂設定回数を温度補正しても同じ効果が得られることは明らかである。また、遠心力が大きいときは、グリスの飛散量も増えるので、給脂設定回数を小さく設定し直して早期に給脂するように実施することもできる。逆に、遠心力が小さいときは給脂設定回数を大きく設定し直して給脂する。
【００３６】
また、図３の（ア）は射出用のボールねじ３０に給脂する例を示しているが、ノズルタッチ用のボールねじ４０およびトグル用のボールねじ６０についても、同様にして計測・演算して給脂するように実施することもできる。このときは、合計回数が最初に給脂設定回数に達した信号により、他のボールねじは給脂時期すなわち給脂設定回数に達していなくても、全体のボールねじに給脂することになる。このとき全てのボールねじ３０、４０、６０についての回数のカウントをリセットする。定量バルブ８０の容量をボールねじの回転速度から決定することもできる。すなわち、早期に給脂を実行しなければならないボールねじの回転速度すなわち遠心力は大きく、所定量以上に給脂しても無駄に飛散して環境を汚染すると考えられるので、このようなボールねじには容量の小さい定量バルブ８０を適用し、あるいはグリス室９６の容量を小さくして給脂するように実施してもよい。
【００３７】
図４に、電動式射出成形の成形サイクル数あるいはショット数が設定回数に達したら給脂する方法と、前記第１の実施の形態との組み合わせから給脂時期を判断する第２の実施の形態が示されている。すなわち、図１には示されていない計測器により、型装置ＭＭあるいは射出ユニットＩＵが作動する回数をカウントする（ステップＳＳ１）。ステップＳＳ２において、カウントした数（Ｃ０）と設定回数とを比較し、設定回数に達したらステップＳ５に処理を移行して給脂する。設定回数に達するまでは、第１の実施の形態と同じステップＳ０〜Ｓ４を実施する。第２の実施の形態によると、安全に、より適切な時期に給脂できる。なお、第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同じように変更可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１      射出機                  ＩＵ        射出ユニット
ＳＤＵ        スクリュ駆動ユニット
ＮＴ        ノズルタッチ装置
５０      型締装置                ＭＭ        型装置
ＴＭ        トグル機構
ＴＭＤ        トグル駆動装置
５      射出ノズル                  
２９      射出用の電動サーボモータ
３０      射出用のボールねじ                ３１      ボールナット 
３９      ノズルタッチ用の電動サーボモータ  
４０      ノズルタッチ用のボールねじ        ４１      ボールナット  
５９      トグル駆動用の電動サーボモータ  
６０      トグル用のボールねじ              ６１      ボールナット
６８      コントローラ                      ７０      グリスポンプ      ７２      ジャンクション                    ８０      定量バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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