(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状に突条又は溝が設けられ、回転可能に支持される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられるとともに清掃部材を備え、前記回転軸の回転により前記清掃部材を清掃対象に接触させて移動する移動体と、
正逆回転自在であり、前記回転軸を回転させるためのモータと、
前記モータの回転を制御する制御部と、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
時間を計時するための計時部と、を有し、
前記計時部は、前記モータの駆動開始から前記電流検出部が前記モータに過電流が流れたことを検出するまでのモータ駆動時間を計測し、
前記制御部は、前記モータ駆動時間が予め定められた設定時間から所定時間を引いた時間よりも短い場合、前記モータの回転を停止し、一定時間前記モータを逆回転させ、その後、再度、前記モータの回転を正回転させる誤検出確認動作を１回又は複数回繰り返し、清掃開始のための前記モータの駆動開始から前記設定時間を経過しても、前記電流検出部が前記モータに過電流が流れたことを検出できない場合、過電流が検出されるまで、前記モータの回転を継続させて、前記移動体を所定位置まで移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記誤検出確認動作時に、前記電流検出部により前記モータに過電流が流れたことを検出した場合、前記制御部は、前記モータを逆回転させて前記移動体を待機位置まで退避させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記誤検出確認動作時に、正回転方向と逆回転方向の両方で前記モータに過電流が流れたことを検出した場合、前記制御部は、前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
清掃開始のための前記モータの駆動開始から前記設定時間の２倍の時間を経過しても、前記電流検出部が前記モータに過電流が流れたことを検出できない場合、前記制御部は、前記モータの回転を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置の状態を表示するための表示部を備え、
前記誤検出確認動作時に、前記電流検出部により前記モータに過電流が流れたことが検出された場合、前記表示部は、警告メッセージを表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を形成するため、像担持体としての感光体ドラムと、形成すべき画像の画像データに基づき前記感光体ドラムの走査・露光をレーザ光で行う露光装置を備え、
前記露光装置は、前記感光体ドラムへのレーザ光の出射部分に透光性の板状部材が取り付けられ、前記移動体の前記清掃部材は前記板状部材に接触され、前記清掃対象は、前記板状部材であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像を形成するため、像担持体としての感光体ドラムと、前記感光体ドラムを帯電させるための帯電装置を備え、
前記帯電装置は、前記感光体ドラムの軸線方向に沿って張られる放電ワイヤを備え、前記移動体の前記清掃部材は前記放電ワイヤに接触され、前記清掃対象は、前記放電ワイヤであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより回転軸を回転させることで、移動体を移動させ、部材のクリーニングを行うプリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、モータ等を利用して、トナーやトナーとともに含まれる外添剤（例えば、シリカ）等による粉塵等から生ずる汚れを自動的に取り除く機構が備えられることがある。例えば、感光体ドラムの帯電をワイヤのコロナ放電により行う画像形成装置の場合、ワイヤに印加される電圧により、静電力が働き、シリカ等の粉塵がワイヤに固着する場合がある。このワイヤへの固着物を、モータ等により自動的に取り除くのである。
【０００３】
このような、ワイヤの清掃をモータ等により行う画像形成装置が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、記録紙に画像記録を行う画像形成装置のコロナ放電装置において、上記コロナ放電装置のチャージワイヤを清掃する清掃手段と、この清掃手段を移動させるモータと、このモータに流れる過電流を検出する過電流検出手段と、上記配清掃手段の移動開殆と同時に計時を開始する計時手段と、上記過電流検出手段の過電流検出時と計時時間から上記清掃手段の途中停止の異常を検知する異常検知手段と、異常検知により上記異常が記録画像に影響しない記録紙サイズの画像記録を可能にして上記異常が記録画像に影響する記録紙サイズの画像記録を不能にする制御手段と、を備えたワイヤクリーナ装置が記載されている。これらの構成により、清掃途中の異常停止による異常な記録画像の発生を防止する（特許文献１：請求項１、図１０等参照）。
【特許文献１】特開平１−１１６６５９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、帯電装置のワイヤや、露光装置としてのレーザユニットのガラス部分のクリーニングをモータ等の駆動を利用して自動的に行う場合、モータを一定時間駆動させて清掃部材を備える移動体を移動させて、クリーニングを行うことがある。
【０００５】
しかし、清掃の対象物の汚れの状態等によりモータの負荷が変化し、この負荷のバラツキから、清掃部材を一定距離移動させるために要する時間も変化する。そうすると、単にモータを一定時間駆動させただけでは、終点まで移動体が移動しきらずに、途中で清掃が終わってしまう場合があるという問題がある。
【０００６】
更に、移動体の移動の終点にストッパ等を設け、移動体が停止したときにモータに流れる過電流を検出して清掃が完了したことを検出する場合がある。しかし、画像形成装置は、帯電装置や転写装置等の高電圧を発するノイズ発生源を有し、又、印刷する用紙の帯びた静電気によるノイズ等、各種のノイズにより、清掃が完了していないのに過電流を検出する場合があるという問題がある。
【０００７】
尚、特許文献１記載の発明をみると、移動開始から過電流を検出するまでの清掃手段の移動時間と移動速度から、異常停止の影響を受けない用紙サイズを選択して、異常な記録画像の発生を防止しようとするにすぎず（特開平１−１１６６５９号公報、第２頁、左欄第１〜３行等参照）、ノイズ等による過電流の誤検出を全く考慮していない。即ち、過電流を検出した時点でモータの回転方向が逆転され、負荷が大きいために生じた過電流であるのか、ノイズによる過電流なのか、故障による過電流であるのか、更には、モータを回転させ続けてもよいのか等を正確に判断できないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノイズ等を原因とする過電流の誤検出を確実に検出し、更には、清掃対象の汚れの状態等によりモータの負荷にバラツキが生じても確実に清掃を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するために、請求項１に記載の画像形成装置は、螺旋状に突条又は溝が設けられ、回転可能に支持される回転軸と、前記回転軸に取り付けられるとともに清掃部材を備え、前記回転軸の回転により前記清掃部材を清掃対象に接触させて移動する移動体と、正逆回転自在であり、前記回転軸を回転させるためのモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、時間を計時するための計時部と、を有し、前記計時部は、前記モータの駆動開始から前記電流検出部が前記モータに過電流が流れたことを検出するまでのモータ駆動時間を計測し、前記制御部は、前記モータ駆動時間が予め定められた設定時間から所定時間を引いた時間よりも短い場合、前記モータの回転を停止し、一定時間前記モータを逆回転させ、その後、再度、前記モータの回転を正回転させる誤検出確認動作を１回又は複数回繰り返し、清掃開始のための前記モータの駆動開始から前記設定時間を経過しても、前記電流検出部が前記モータに過電流が流れたことを検出できない場合、過電流が検出されるまで、前記モータの回転を継続させて、前記移動体を所定位置まで移動させることとした。
【００１０】
この構成によれば、過電流検出の際に、前記モータの駆動開始から過電流を検出するまでのモータ駆動時間が、前記設定時間から所定時間を引いた時間よりも短い場合、制御部は、モータの回転を停止し、一定時間モータを逆回転させ、その後、再度モータの回転を正回転させる誤検出確認動作を１回又は複数回繰り返すから、ノイズ等による過電流の誤検出を確実に検出することができる。又、従来のように、清掃時に常に設定時間中だけモータを動かすものではなく、誤差の範囲としての所定時間を設けてモータを動作させるから、確実に清掃動作を完了させることができる。従って、移動体を所定位置まで移動させることなく清掃動作が終了することを確実に防ぐことができる。また、この構成によれば、設定時間から所定時間経過しても、モータに過電流が流れたことを検出できない場合、負荷が大きいため、移動体の移動速度が低下していると考えられるので、過電流が検出されるまでモータを回転させることによって、移動体を所定位置まで移動させることができ、清掃動作が途中で終了してしまうことを防ぐことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記誤検出確認動作時に、前記電流検出部により前記モータに過電流が流れたことを検出した場合、前記制御部は、前記モータを逆回転させて前記移動体を待機位置まで退避させることとした。
【００１２】
この構成によれば、誤検出動作確認時に再度過電流が検出された場合は、負荷が異常に大きい等の問題発生が考えられるが、この場合、移動体を待機位置まで退避させるので、少なくとも、画像形成動作を妨げないようにすることができる。又、異常トルクが発生したために過電流を流し続けることによってモータが高温になることを防ぐことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１の発明において、前記誤検出確認動作時に、正回転方向と逆回転方向の両方で前記モータに過電流が流れたことを検出した場合、前記制御部は、前記モータの回転を停止させることとした。
【００１４】
この構成によれば、正回転方向と逆回転方向の両方で過電流が流れたことを検出した場合、移動体を移動させるための機構に故障等の発生が考えられ、過電流をモータに長時間流し続けることを防ぐことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の発明において、清掃開始のための前記モータの駆動開始から前記設定時間の２倍の時間を経過しても、前記電流検出部が前記モータに過電流が流れたことを検出できない場合、前記制御部は、前記モータの回転を停止することとした。
【００１６】
この構成によれば、設定時間から２倍の時間が経過後も過電流を検出できない場合、電流検出部の故障や負荷が大きい状態と考えられ、モータに過電流が流れ続ける可能性があるが、制御部は、この時、モータの駆動を停止させるので、モータが高温になることを防ぐことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の発明において、装置の状態を表示するための表示部を備え、前記誤検出確認動作時に、前記電流検出部により前記モータに過電流が流れたことが検出された場合、前記表示部は、警告メッセージを表示することとした。
【００１８】
この構成によれば、表示部は、警告メッセージを表示するので、清掃部材による清掃が十分に行えない場合では、使用者は、画像形成に影響が出ることを認識することができ、又、モータに必要以上に過電流が流れる場合は、清掃機構の点検の必要性を使用者に認識させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の発明において、トナー像を形成するため、像担持体としての感光体ドラムと、形成すべき画像の画像データに基づき前記感光体ドラムの走査・露光をレーザ光で行う露光装置を備え、前記露光装置は、前記感光体ドラムへのレーザ光の出射部分に透光性の板状部材が取り付けられ、前記移動体の前記清掃部材は前記板状部材に接触され、前記清掃対象は、前記板状部材であることとした。
【００２０】
この構成によれば、露光装置の板状部材の清掃をノイズ等に影響されることなく、確実に行うので、高品質の画像形成が維持される。又、移動体を移動させるための構成に異常があった場合にも、その異常を確実に検出できるから、露光装置の修理、復旧を速やかに行うことができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の発明において、トナー像を形成するため、像担持体としての感光体ドラムと、前記感光体ドラムを帯電させるための帯電装置を備え、前記帯電装置は、前記感光体ドラムの軸線方向に沿って張られる放電ワイヤを備え、前記移動体の前記清掃部材は前記放電ワイヤに接触され、前記清掃対象は、前記放電ワイヤであることとした。
【００２２】
この構成によれば、清掃部材が、帯電装置のワイヤクリーニングをノイズ等に影響されることなく確実に行うので、高品質の画像形成が維持される。又、移動体を移動させるための構成に異常があった場合にも、その異常を確実に検出できるから、帯電装置の修理、復旧を速やかに行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、清掃を行うためのモータに流れる過電流の誤検出を確実に認識するので、清掃動作を確実に完了させることができる。又、負荷が大きい場合や故障の場合を検出し、かつ、モータに過電流が流れ続けることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図１〜６に基づき、本発明の実施形態について説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
まず、図１及び２に基づき、本実施形態に係るプリンタ１（画像形成装置に相当）について、構造、動作の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を示す正面模型的断面図である。図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成ユニット４０の拡大模型的断面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係るレーザユニットの模式図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、正面左側上部に操作パネル１ａ（図１において破線で図示、表示部に相当）を有し、いわゆるタンデム型であり、中間転写ベルト５１を用いてフルカラーの画像をシートに形成する。そして、画像形成のため、シート供給部１ｂ、シート搬送路２、定着部３、画像形成部４、中間転写部５を主な構成として有する。
【００２７】
前記操作パネル１ａは、プリンタ１の状態を表示するとともに使用者の操作・入力を受け付け、例えば、液晶表示部や各種キー（不図示）を有する。そして、エラー発生時、この操作パネル１ａの液晶表示部に、エラー発生等の警告メッセージを表示することができる。例えば、本発明に関し、誤検出確認動作時に、電流検出部６６、７７により各モータＭに過電流が流れたことが検出された場合、表示部は、警告メッセージを表示する。尚、過電流とは、例えば、各モータＭの定格電流より多い電流であるが、どれほどの大きさの電流が流れると過電流とみなすかは、適宜設定される。
【００２８】
前記シート供給部１ｂは本体内下部に配され、その内部にプリンタ用紙、ラベルシート、ＯＨＰシート等、各種、各サイズのシートが収容される。シート供給部１ｂは、画像形成を行う旨がプリンタ１に入力されると、１枚ずつシートをシート搬送路２に送り出す。
【００２９】
前記シート搬送路２は、プリンタ１の内部左側を垂直上方にシートをシート供給部１ｂから排出トレイ２１まで搬送する通路である（図１に搬送方向を破線矢印で図示。）。シート搬送路２には、シートの搬送方向を案内するためのガイド板２２や、モータ、ギア７５等からなる駆動機構（不図示）に接続され回転駆動する搬送ローラ対２３が設けられる。又、シートを２次転写部２４（２次転写ローラ５６と駆動ローラ５２のニップ）にタイミングを合わせて進入させるレジストローラ対２５が、２次転写ローラ５６の下方に設けられる。尚、前記２次転写部２４は、画像形成部４で形成され、重畳して１次転写された中間転写ベルト５１上のトナー像をシートに２次転写する部分である。
【００３０】
前記定着部３は、２次転写部２４の上方に配され、２次転写されたトナー像をシートに定着させる。また、定着部３は、シート上のトナー像に接する加熱ローラ３１と、加熱ローラ３１に圧接して配置される加圧ローラ３２とを有し、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２のニップに２次転写後のシートを進入させてトナー像をシートに定着させる。そして、定着の完了後のシートは排出トレイ２１に排出され、画像形成が完了する。
【００３１】
画像形成部４は、シート供給部１ｂの上方かつ、中間転写ベルト５１の下方に設けられる。画像形成部４は、図１の左側から、ブラック用の画像形成ユニット４０Ｋ、イエロー用の画像形成ユニット４０Ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット４０Ｍ、シアン用の画像形成ユニット４０Ｃの順で並列された複数の画像形成ユニット４０と、その下方に設けられたレーザユニット４１（露光装置に相当）で構成される。具体的に、画像形成ユニット４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃは、ベルトクリーニング装置５５と２次転写部２４との間で、中間転写ベルト５１に近接して並列配置される。尚、各画像形成ユニット４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの配置の順番は変更可能である。又、各画像形成ユニット４０及びレーザユニット４１の詳細は後述する。
【００３２】
前記中間転写部５は、中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１を張架し周回させるための駆動ローラ５２、２本の従動ローラ５３、４本の１次転写ローラ５４、ベルトクリーニング装置５５等で構成される。中間転写体としての中間転写ベルト５１は、複数のローラに周回可能に張架され、その両端を互いに重ね合わせて接合してエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる（＝無端状ベルト）。
【００３３】
駆動ローラ５２は、２次転写ローラ５６に対向して配されるローラで、中間転写部５のうち、図１の最左方に配される。この駆動ローラ５２には、モータＭ・ギア７５等から構成される駆動機構（不図示）が接続され、駆動ローラ５２は回転駆動する。この駆動ローラ５２により、中間転写ベルト５１は、図１では時計回りに周回駆動する。一方、２次転写ローラ５６は駆動ローラ５２に圧接し、２次転写時には、所定の電圧が印加され、その結果、中間転写ベルト５１からシートにトナー像が転写される。
【００３４】
図２も参照して、１次転写ローラ５４は、感光体ドラム４２に対向して配され、感光体ドラム４２と１次転写ローラ５４の間に中間転写ベルト５１が挟まれる。１次転写ローラ５４は、感光体ドラム４２に向けて中間転写ベルト５１に圧接する。そして、１次転写ローラ５４は、所定の電圧（電流）を印加され、感光体ドラム４２から中間転写ベルト５１にトナーが引き付けられ、画像形成ユニット４０Ｋ〜４０Ｃで形成されたトナー像が中間転写ベルト５１表面に所定のタイミングで重畳して１次転写される。これにより、４色のトナー像が重ね合わされたフルカラーのトナー像を形成することができる。尚、ベルトクリーニング装置５５は、図１においてシアン用画像形成ユニット４０Ｃの右側に設けられ、２次転写後に中間転写ベルト５１表面に残留するトナー等を除去し、回収する。
【００３５】
次に、図２に基づき、各画像形成ユニット４０及びレーザユニット４１の構成、動作の概略について説明する。図２（ａ）は本発明の実施形態に係る１つの画像形成ユニット４０の部分拡大図であり、（ｂ）は、レーザユニット４１の構成の概略図である。
【００３６】
まず、図２（ａ）に基づき、各画像形成ユニット４０について説明するが、各画像形成ユニット４０Ｋ〜４０Ｃは構造が共通するので、特に説明する場合を除き、「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」の記号は省略し、１つの画像形成ユニット４０について説明する。又、図２中の破線矢印は、各回転部材の回転方向を示す。
【００３７】
各画像形成ユニット４０は、像担持体としての感光体ドラム４２と、帯電装置４３、現像装置４４、ドラムクリーニング装置４５等で構成される。そして、各画像形成ユニット４０では、外部コンピュータ（不図示）から受信した文字や図形、模様等の画像データに基づいて、色ごとに感光体ドラム４２上静電潜像が形成され、この静電潜像を現像装置４４により可視像（トナー像）に現像する。
【００３８】
像担持体としての感光体ドラム４２は、アルミニウム等で構成される導電性基体の外周面に、アモルファスシリコン等の感光層を設けた円筒状の部材であり、その表面に帯電したトナーのトナー像を担持する。
【００３９】
帯電装置４３は、感光体ドラム４２の表面を均一に帯電させる。本実施形態の帯電装置４３は、放電ワイヤＷ１を電極として高電圧印加部４３ｂ（図５参照）により高電圧を印加して放電するコロナ放電装置を使用するが、ローラ、ブラシ等によるものでも良い。そして、本実施形態の帯電装置４３には、ワイヤＷへの固着物をクリーニングするためのワイヤ清掃機構６が設けられるが、詳細は後述する。
【００４０】
現像装置４４は、トナーを収容するとともに、所定の電位に帯電させ、後述するレーザユニット４１により走査・露光されることで静電潜像が形成された感光体ドラム４２にトナーを供給する。このトナーの供給により、静電潜像は、トナー像として現像される。ドラムクリーニング装置４５は、感光体ドラム４２から中間転写ベルト５１に転写されずに残留した現像剤を清掃する。
【００４１】
次に、図１及び図２（ｂ）に基づき、レーザユニット４１の構成について説明する。
【００４２】
各画像形成ユニット４０の下方に、露光装置として箱型のレーザユニット４１が配される。レーザユニット４１は、帯電された感光体ドラム４２の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき、レーザ光ＬＢを感光体ドラム４２に対し照射し、感光体ドラム４２の周面を走査・露光して、形成すべき画像の静電潜像を形成する。
【００４３】
図２（ｂ）に示すように、レーザユニット４１内部には、レーザ光ＬＢを出射する半導体レーザ装置４６（レーザダイオード）と、そのレーザ光ＬＢを反射させるため平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー４７と、ｆθレンズ４８、レーザ光ＬＢを適宜反射させるためのミラー（不図示）等が設けられる（尚、図２（ｂ）では１色分の構成のみを図示。例えば、４色の場合、ポリゴンミラー４７は共有され、その他の半導体レーザ装置４６、ｆθレンズ４８、ミラー等は各色分備えられる。）。これらの構成により、レーザ光ＬＢがレーザユニット４１から各感光体ドラム４２に照射され、画像データに併せた静電潜像が感光体ドラム４２上に形成される。
【００４４】
尚、図１に示すように、レーザユニット４１からのレーザ光ＬＢの出射部分に、レーザユニット４１内へのトナー等の粉塵の侵入防止等のため、ガラス板４９（透光性の板状部材に相当）が色ごとに計４枚設けられる。即ち、レーザ光ＬＢは、このガラス板４９の通過後、感光体ドラム４２の露光を行う。又、図１に示すように、回転軸７１等で構成されるガラス板４９を清掃するためのガラス板清掃機構７が設けられる（詳細は後述）。
【００４５】
ここで、本発明は、レーザユニット４１のガラス板４９や、帯電装置４３のワイヤＷのクリーニングにおいて、モータを用いて自動的にクリーニングを行うものであり、このクリーニングを的確に行える点に特徴を有するので、以下に、レーザユニット４１と帯電装置４３の清掃機構について詳細に説明する。
【００４６】
まず、図３に基づき、レーザユニット４１のガラス板清掃機構７について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るガラス板清掃機構７を説明するための斜視図である。
【００４７】
まず、ガラス板４９の清掃の必要性について述べる。本実施形態のプリンタ１では、ガラス板４９からレーザ光ＬＢが射出されるが、このガラス板４９が汚れていると、感光体ドラム４２に到達するレーザ光ＬＢが少なくなり、或いは、汚れによりレーザ光ＬＢが乱反射してしまう。そうすると、形成される画像に影響を与えてしまい、形成される画像の品質が低下してしまう。例えば、レーザユニット４１の上方に設けられる各画像形成ユニット４０からレーザユニット４１にトナーが降り落ちてしまうことが、ガラス板４９の汚れの要因の１つである。又、トナーだけではなくプリンタ１内には、何らかの粉塵等が舞っており、その粉塵がガラス板４９上に載ってしまう場合もある。そのため、レーザユニット４１のガラス板４９は清掃する必要がある。
【００４８】
そこで、本実施形態のプリンタ１は、ガラス板４９を清掃するため、回転軸７１、移動体７２、清掃部材７３、クリーニングモータＭ１等で構成されるガラス板清掃機構７を有する。尚、ガラス板４９の清掃は、操作パネル１ａへの指示入力によって行われてもよいし、一定枚数（例えば、数百枚〜数千枚）の画像形成が行われるごとに行われてもよい。
【００４９】
図３に示すように、レーザユニット４１の上面には、ガラス板４９の長手方向と平行な方向に螺旋状に突条７１ａ（溝でもよい）が設けられた回転軸７１が２本設けられる。この回転軸７１は、軸受部７４に回転可能に支持される。そして、この回転軸７１には、回転軸７１の軸線方向と垂直な方向に延びる２本の翼を有するような形状の移動体７２が取り付けられる。
【００５０】
そして、この移動体７２のそれぞれの翼状の部分の下面には、スポンジ等の清掃部材７３が取り付けられ（計２枚、図３では不可視、図１参照）、各清掃部材７３は、ガラス板４９に接触する。言い換えると、回転軸７１や移動体７２の取付位置は、清掃部材７３がガラス板４９に接触するように調整される。尚、清掃部材７３は、本実施形態では、スポンジを用いるが、ガラス板４９の表面上のトナー等の粉塵を清掃でき、ガラス板４９を傷つけないものであればよく、例えば、ブラシや、フェルトのような不織布や、樹脂製のブレードであってもよい。
【００５１】
この回転軸７１と移動体７２と清掃部材７３の組み合わせが、本実施形態のガラス板清掃機構７には２つ設けられる。これにより、各色の感光体ドラム４２にレーザ光ＬＢを照射するために計４枚設けられるガラス板４９の全ての清掃を行うことができる。
【００５２】
一方、レーザユニット４１の側面には、回転軸７１を回転させるための駆動源として、１つのクリーニングモータＭ１が設けられる。クリーニングモータＭ１は、正逆回転自在のものが採用され、本実施形態では、寿命やコスト的に有利な直流のブラシレスモータを用いるが、交流モータであってもよいし、使用するモータの種類に特段の制限はない。そして、クリーニングモータＭ１は、レーザユニット４１の側面に複数配されるギア７５の１つのギア７５ａに接続される。尚、ギア７５は、回転軸７１に駆動力を伝達するために複数設けられている。
【００５３】
そして、各回転軸７１の端部は、各軸受部７４に差し込まれ支持されるが、この各軸受部７４の外周面は歯面が設けられ、複数のギア７５の内のギア７５ｂ、とギア７５ｃに接続される。これにより、クリーニングモータＭ１が回転すると、各回転軸７１に駆動が伝達され、回転する。この各回転軸７１の回転により、各移動体７２が清掃部材７３を清掃対象に接触させてガラス板４９の長手方向に沿って移動する（図３に移動方向を白抜き矢印で図示）。そうすると、各移動体７２の移動によって、各清掃部材７３は、各ガラス板４９を拭き取るようにして、各ガラス板４９の表面上の粉塵や固着物を取り除く。
【００５４】
又、ガラス板４９の清掃時、移動体７２は、図３に示すように、ガラス板４９の一端部側に寄った待機位置から、ガラス板４９の長手方向に沿って進み、ガラス板４９の他端部に設けられるストッパ（不図示）まで到達する。これにより清掃動作が完了する。尚、ストッパ到達後、クリーニングモータＭ１の回転を逆回転させ、移動体７２を再び待機位置まで戻して（往復させ）、これを１回の清掃動作としてもよい。このようにして、移動体７２の移動によりレーザユニット４１のガラス板４９の清掃が行われる。
【００５５】
尚、本実施形態のガラス板清掃機構７では、トランジスタ等によりクリーニングモータＭ１への電力供給のスイッチングを行う駆動回路部７６と、モータＭに流れる電流を検出するための電流検出部７７が設けられるが、詳細は後述する。
【００５６】
次に、図４に基づき、帯電装置４３のワイヤ清掃機構６について説明する。図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る帯電装置４３内部の側面図であり、（ｂ）は、移動体６２の構成を示すための拡大断面図である。
【００５７】
まず、ワイヤＷの清掃の必要性について述べると、本実施形態のプリンタ１では、帯電装置４３には、放電ワイヤＷ１等の高電圧が印加されるワイヤＷが備えられる。ワイヤＷは、高電圧の印加時、電界が形成され、ワイヤＷは吸引力（静電力）を有する。そうすると、トナーに含まれるシリカ等の粉塵を引き寄せてしまう。又、粉塵がそのままワイヤＷに固着してしまうこともある。このようなワイヤＷの吸着物は、感光体ドラム４２の帯電を妨げ、形成される画像の濃度にムラが出る等、画像の品質を低下させてしまう。そのため、帯電装置４３のワイヤＷは定期的に清掃する必要がある。
【００５８】
そこで、本実施形態のプリンタ１は、ワイヤＷの清掃のため、回転軸６１、移動体６２、清掃部材６３、６４、ワイヤクリーニングモータＭ２等で構成されるワイヤ清掃機構６を有する。尚、ワイヤＷの清掃は、操作パネル１ｂへの指示入力によって行われてもよく、一定枚数（例えば、数百枚〜数千枚）の画像形成が行われるごとになされてもよい。
【００５９】
本実施形態の帯電装置４３は、ケースの感光体ドラム４２に対向する面が開口し、その開口部内には、感光体ドラム４２の軸線方向と略平行に張られる放電ワイヤＷ１とグリッド電極用のグリッドワイヤＷ２が設けられ、この各ワイヤＷに高電圧を印加して、その近傍の空気をコロナ放電によりイオン化させ感光体ドラム４２を帯電させる。
【００６０】
まず、図４（ａ）に示すように、回転軸６１は、放電ワイヤＷ１やグリッドワイヤＷ２と略平行かつ回転可能に帯電装置４３のフレーム４３ａに支持される。そして、この回転軸６１には螺旋状に突条６１ａ（溝でもよい）が設けられる。又、この回転軸６１に、放電ワイヤＷ１とグリッドワイヤＷ２とを各別に挟持して清掃する二つの清掃部材６３、６４を備えた移動体６２が取り付けられる。具体的には、図４（ｂ）に示すように、回転軸６１が挿通する移動体６２の通路６２ａの内側に、突部６２ｂが２つ設けられ、この突部６２ｂと突条６１ａ部分の噛み合いで、回転軸６１の回転により移動体６２が移動する。
【００６１】
この移動体６２に取り付けられる清掃部材６３、６４は、放電ワイヤＷ１やグリッドワイヤＷ２を傷つけないように、スポンジ等を用いることができる。この清掃部材６３、６４が移動体６２の移動により、放電ワイヤＷ１やグリッドワイヤＷ２の固着物を摺擦しつつ取り除く。そして、回転軸６１と移動体６２と清掃部材６３、６４のセットが、各画像形成ユニット４０の各帯電装置４３に設けられ、各帯電装置４３の全てのワイヤＷの清掃を行うことができる。言い換えると、ワイヤ清掃機構６は、本実施形態のプリンタ１では計４つ設けられる。
【００６２】
一方、帯電装置４３の側面には、回転軸６１を回転させるための駆動源として、ワイヤクリーニングモータＭ２が設けられる。ワイヤクリーニングモータＭ２も、正逆回転自在であり、使用するモータＭの種類に特段の制限はない点は、ガラス板清掃機構７と同様である。そして、ワイヤクリーニングモータＭ２は、例えば、帯電装置４３のフレーム４３ａから突き出る回転軸６１の一端部６１ｂに設けられる歯面と接続される。これにより、ワイヤクリーニングモータＭ２が回転すると、回転軸６１が回転する。この回転軸６１の回転により、移動体６２が清掃部材６３、６４を清掃対象に接触させて放電ワイヤＷ１が張られている方向に沿って移動する。
【００６３】
又、放電ワイヤＷ１等の清掃時、移動体６２は、放電ワイヤＷ１の一端部側に寄った待機位置から、放電ワイヤＷ１の長手方向に沿って進み、回転軸６１の他端部側に到達する。この動作により、各ワイヤＷの清掃動作は完了する。尚、その後、ワイヤクリーニングモータＭ２の回転を逆回転させ、移動体６２を往復させて、再び待機位置まで戻した段階で、各ワイヤＷの清掃動作を完了としてもよい。このようにして、移動体６２の移動により放電ワイヤＷ１等の清掃が行われる。
【００６４】
尚、本実施形態の清掃機構では、トランジスタ等によりワイヤクリーニングモータＭ２への電力供給のスイッチングを行う駆動回路部６５と、モータＭに流れる電流を検出するための電流検出部６６が設けられるが、詳細は後述する。
【００６５】
次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の一例を示すブロック図である。
【００６６】
図５に示すように、プリンタ１は、１又は複数の端末１００（例えば、パーソナルコンピュータ等、図５では、便宜上１台のみ図示）とネットワーク等により接続され、プリンタ１は、端末１００からの画像データ等の送信を受けて、画像形成を行う。
【００６７】
そして、このプリンタ１の画像形成動作を制御するために、制御部８が設けられる。図５に示すように、制御部８は、プリンタ１を構成する例えば、画像形成部４や中間転写部５等の各部と接続され、その制御を行う。又、本発明に関して言えば、制御部８は、クリーニングモータＭ１やワイヤクリーニングモータＭ２の回転を制御し、清掃の際、移動体６２、７２を所定位置まで移動させるために、設定時間を目安として各モータＭの回転を制御する。そして、実際に制御を行うための構成として、制御部８には、ＣＰＵ８１、記憶部８２、計時部８３等が設けられる。
【００６８】
前記ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、制御プログラムや制御データに基づき、プリンタ１の各部に制御信号を発し、演算等を行う。例えば、本発明に関しては、清掃時の各モータＭの駆動時間と設定時間と所定時間の比較等の各種演算を行う。
【００６９】
記憶部８２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュＲＯＭ等で構成される。ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭは、不揮発性のメモリであり、制御プログラムや制御データ、画像データ等を記憶する。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ８１が演算等を行うために、制御プログラム、制御データ、画像データ等を展開し、記憶するメモリである。例えば、本発明に関し、設定時間や所定時間等の時間データや、清掃動作プログラムを記憶する。
【００７０】
前記計時部８３は、いわゆるタイマであって、プリンタ１の制御に必要となる時間をカウントする。例えば、本発明に関して言えば、レーザユニット４１の清掃機構の移動体７２や、帯電装置４３のワイヤ清掃機構６の移動体６２の移動開始からクリーニングモータＭ１やワイヤクリーニングモータＭ２に過電流が流れるまでの時間の計時を行う。
【００７１】
そして、図５に示すように、本実施形態の画像形成部４のレーザユニット４１には、上述したように、クリーニングモータＭ１が設けられる。又、レーザユニット４１には、クリーニングモータＭ１に流れる電流を検出し、制御部８に出力する電流検出部７７と、制御部８からのクリーニング指示を受けて、クリーニングモータＭ１の電力供給のスイッチング（クリーニングモータＭ１の回転のＯＮ／ＯＦＦ）を行う駆動回路部７６が設けられる。
【００７２】
一方、本実施形態の画像形成部４の各帯電装置４３には、上述したように、ワイヤクリーニングモータＭ２が設けられる。そして、帯電装置４３にも、ワイヤクリーニングモータＭ２に流れる電流を検出し、制御部８に出力する電流検出部６６と、制御部８からのクリーニング指示を受けて、ワイヤクリーニングモータＭ２の電力供給のスイッチング（クリーニングモータＭ１の回転のＯＮ／ＯＦＦ）を行う駆動回路部６５が設けられる。
【００７３】
電流検出部６６、７７は、例えば、クリーニングモータＭ１やワイヤクリーニングモータＭ２（以下、「各モータＭ」と略す。）に設けられる抵抗（不図示）や、各モータＭでの端子間の電圧を検出し、その検出した電圧値を各モータＭの有する抵抗値から、電流量を計算して検出することができる。そして、各電流検出部６６、７７は、制御部８のＣＰＵ８１と接続され、その検出した電流値の情報を制御部８に送信する。この各電流検出部６６、７７からの出力を受けて、制御部８は、クリーニングモータＭ１やワイヤクリーニングモータＭ２に過電流が流れたことも検出する。
【００７４】
ここで、ガラス板４９やワイヤＷのクリーニング時の基本的な制御について述べる。画像形成枚数が、前回の清掃時から一定枚数に到った場合等、制御部８は、ガラス板４９やワイヤＷの清掃を行うため、駆動回路部６５、７６にクリーニングモータＭ１やワイヤクリーニングモータＭ２を駆動させるように指示を出す。そして、各モータＭの駆動と同時に、計時部８３で計時を開始する。
【００７５】
通常、ガラス板４９やワイヤＷの清掃においては、移動体６２、７２は、移動されるが移動体６２、７２がガラス板４９やワイヤＷの一端から他端に到った場合（所定位置に達した場合）、移動体６２、７２はストッパやフレーム４３ａ等に当たって止まるので、各モータＭはロック状態となる。そして、各モータＭに流れる電流量とトルクは比例関係にあるため、各モータＭには、過電流が流れることになる。この過電流を各電流検出部６６、７７が検出することにより、制御部８は、移動体６２、７２が所定位置に達したことを検出する。尚、移動体６２、７２を往復させる場合は、その後、制御部８は、駆動回路部６５、７６に、各モータＭを逆回転させる指示を出し、再度過電流を検出すれば、移動体６２、７２は待機位置まで戻ってきたとして、クリーニングモータＭ１やワイヤクリーニングモータＭ２を停止させる。
【００７６】
尚、所定位置とは、移動体６２、７２が待機位置から移動し、片道における終点の位置である。例えば、レーザユニット４１で言えば、ガラス板４９の一端側が待機位置ならば、他端が所定位置に相当する。又、帯電装置４３で言えば、各ワイヤＷの一端側が待機位置ならば、他端が所定位置に相当する。
【００７７】
このように、移動体６２、７２が所定位置にまで達したか否かの判断は、本実施形態のプリンタ１では、各モータＭに流れる過電流を検出することにより行うが、ノイズ等で過電流を誤検出することがある。この誤検出を所定位置にまで達したと制御部８が判断すれば、清掃が最後まで行われることなく終了してしまうことになる。又、各清掃機構６、７の故障によって各モータＭに異常トルクが発生して過電流が検出されることもあり、この場合は、各モータＭの発熱を回避するため、電力の供給を止めた方がよい。そして、本発明は、これらの判断を確実になすことができる点に特徴があるので、以下述べる。
【００７８】
そこで、図６に基づき、本実施形態のプリンタ１の清掃時の制御について説明する。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の清掃時の制御の一例を示すフローチャートである。尚、図６では、レーザユニット４１のガラス板４９の清掃時について説明するが、帯電装置４３のワイヤＷの清掃についても同様に適用できる。
【００７９】
まず、図６におけるスタートは、制御部８がガラス板４９の清掃開始の指示を駆動回路部７６に発した時点である。
【００８０】
このクリーニングモータＭ１の駆動開始時に、計時部８３は時間の計測を開始する（ステップ♯１）。そして、駆動回路部７６は、制御部８からの指示を受けて、クリーニングモータＭ１を駆動させ、移動体７２は所定位置に向けて移動する（ステップ♯２）。このクリーニングモータＭ１の回転により、ガラス板４９の一端から他端に向けて、移動体７２は所定位置方向に移動し、ガラス板４９の清掃がなされる（ステップ♯３）（この時の回転方向を「正回転」とする。）。この時、制御部８は、クリーニングモータＭ１の駆動時間が設定時間の２倍を超えていないかの確認を行う（ステップ♯４）。
【００８１】
そして、制御部８は、クリーニングモータＭ１の駆動時間が設定時間の２倍を超えていない場合（ステップ♯４のＹｅｓ）、制御部８は、電流検出部７７によって過電流が検出されたかを確認する（ステップ♯５）。もし、過電流が検出されなければ（ステップ♯５のＮｏ）、クリーニングモータＭ１の駆動を継続する（ステップ♯２へ）。もし、過電流が検出されれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、クリーニングモータＭ１の駆動開始から、過電流を検出するまでの時間（＝クリーニングモータＭ１の駆動時間）が、設定時間から所定時間を引いた時間よりも短いかを確認する（ステップ♯６）。
【００８２】
ここで、設定時間とは、移動体７２が待機位置から所定位置までに要する目安となる移動時間である。この移動時間は、待機位置から所定位置までの距離を、理想的な移動体７２の移動速度で割ることで求めることができる。ここで、所定時間をあくまで目安とするのは、ガラス板４９の汚れの程度や移動体７２や清掃部材７３の取付具合等によって、クリーニングモータＭ１の負荷が変動するためである。即ち、ガラス板４９の清掃時、同じ時間だけクリーニングモータＭ１を回転させたとしても、移動体７２の移動距離は常に同じになるとは限らないため、ガラス板４９の一端から他端まで移動体７２が移動する目安の時間を設定時間としているのである。
【００８３】
そして、所定時間とは、設定時間との誤差の許容範囲となる時間である。例えば、２〜３秒程度に設定される。もし、クリーニングモータＭ１の駆動時間が、設定時間から所定時間を引いた時間よりも短ければ（ステップ♯６のＹｅｓ）、クリーニングモータＭ１の駆動開始から、過電流を検出するまでの時間が短すぎるため、移動体７２は、所定位置まで到達しておらず、清掃は終了していないとみなせる。即ち、設定時間をＴ１、所定時間をＴ２、クリーニングモータＭ１の駆動時間ｔとすると、ステップ♯６では、
Ｔ１  −  Ｔ２  ＞  ｔ
となっているかの確認を行っていることになる。
【００８４】
ステップ♯６がＹｅｓの場合、帯電装置４３や転写ローラの高電圧や搬送されるシートの摩擦等の何らかのノイズを電流検出部７７が誤検出したか、負荷が大きいか、若しくは、清掃機構の故障発生等が考えられる。これらを明らかにするため、制御部８は、駆動回路部７６にクリーニングを逆回転させる指示を出し、これを受けて、クリーニングモータＭ１は、逆回転される（ステップ♯７）。この逆回転の時間は、２〜７秒、より好ましくは、３〜６秒、より好ましくは、５秒程度逆回転させる。
【００８５】
その後、制御部８は、クリーニングモータＭ１を再び正回転させる（ステップ♯８）。そして、その時、制御部８は、電流検出部７７により同じ位置で過電流が検出されないかの確認を行う（ステップ♯９）。即ち、ステップ♯７〜９が、過電流の誤検出確認動作となる。尚、より正確な確認のため、ステップ♯７〜９を複数回（例えば、３回）行ってもよい。まとめると、電流検出部７７がクリーニングモータＭ１に過電流が流れたことを検出した際に、クリーニングモータＭ１の駆動開始から過電流を検出するまでのクリーニングモータＭ１駆動時間が、設定時間から所定時間を引いた時間よりも短い場合、制御部８は、クリーニングモータＭ１の回転を停止し、一定時間クリーニングモータＭ１を逆回転させ、その後、再度、クリーニングモータＭ１の回転を正回転させる誤検出確認動作を１回又は複数回繰り返す。
【００８６】
もし、再び過電流が検出されなければ（ステップ♯９のＹｅｓ）、制御部８は、ノイズ等の過電流の誤検出と判断し（ステップ♯１０）、そのまま、クリーニングモータＭ１を正回転させ、移動体７２を所定位置に向けて移動させる（ステップ♯２へ）。
【００８７】
もし、過電流が検出されれば（ステップ♯９のＮｏ）、制御部８は、逆回転時にも過電流が検出されたかを確認する（ステップ♯１１）。つまり、正回転時、逆回転時の両方で過電流が検出されれば、クリーニングモータＭ１が移動できないか、負荷が異常に大きいか、清掃機構に何らかの故障が生じた可能性もある。又、いずれの方向に回転させても、モータＭには過電流が流れ続けることになり、モータＭの加熱が懸念される。
【００８８】
そこで、誤検出確認動作時における正回転時、逆回転時の両方で過電流が検出されれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部８は、駆動回路部７６に指示して、モータＭの駆動を停止させる（ステップ♯１２）。そして、例えば、制御部８は、操作パネル１ａの液晶表示部やプリンタ１に接続される端末１００にインストールされているプリンタドライバソフトを駆使して、「エラー発生、サービスマンを呼んで下さい。」等の警告メッセージを表示させる（ステップ♯１４）。そして、清掃時の制御は終了する（エンド）。
【００８９】
一方、逆回転時に過電流が検出されなければ（ステップ♯１１のＮｏ）、少なくとも画像形成可能とするため、制御部８は、クリーニングモータＭ１を逆回転させ、移動体７２を待機位置まで退避させる（ステップ♯１３）。即ち、誤検出確認動作時に、電流検出部７７によりクリーニングモータＭ１に過電流が流れたことが検出された場合、制御部８は、クリーニングモータＭ１を逆回転させて移動体７２を待機位置まで退避させる。そして、制御部８は、液晶表示部等に、「クリーニングが完了していません。清掃機構に不具合が発生した可能性があります。サービスマンを呼んで下さい。」等の警告メッセージを表示させる（ステップ♯１４）。そして、清掃時の制御は終了することになる（エンド）。
【００９０】
ステップ♯６に戻り説明する。もし、クリーニングモータＭ１の駆動時間が、設定時間から所定時間を引いた時間よりも短くなければ（ステップ♯６のＮｏ）、クリーニングモータＭ１を停止し（ステップ♯１５）、制御部８は、正常に清掃が行われたと判断する（ステップ♯１６）。言い換えると、クリーニングモータＭ１の駆動時間が誤差の範囲内であると認められた場合である。即ち、設定時間をＴ１、所定時間をＴ２、クリーニングモータＭ１の駆動時間ｔとすると、ステップ♯６のＮｏでは、
Ｔ１  −  Ｔ２  ＜  ｔ
という関係が成立している。そして、清掃時の制御は終了することになる（エンド）。
【００９１】
更に、ステップ♯４に戻ると、過電流を検出しないまま、クリーニングモータＭ１の駆動時間が設定時間の２倍（設定時間の整数倍としてもよいし、任意のクリーニングモータＭ１の最大許容駆動時間としてもよい。）を超えている場合は（ステップ♯４のＮｏ）、過電流を検出するまでの時間が長すぎるので、制御部８は、電流検出部７７が故障しているか、クリーニングモータＭ１の負荷が大きいと判断し（ステップ♯１７）、クリーニングモータＭ１を停止させ（ステップ♯１８）、「清掃機構に異常があります。サービスマンを呼んで下さい」等の警告メッセージを液晶表示部等に表示させる（ステップ♯１４）。このように、制御部８は、クリーニングモータＭ１の駆動時間が設定時間の２倍を超えるまでは、クリーニングモータＭ１を駆動させ、清掃を完遂させる。即ち、電流検出部７７が設定時間を経過しても、クリーニングモータＭ１に過電流が流れたことを検出できない場合、制御部８は、過電流が検出されるまで、クリーニングモータＭ１の回転を継続するが、電流検出部７７が、モータＭの駆動開始から設定時間の例えば２倍の時間を経過しても、クリーニングモータＭ１に過電流が流れたことを検出できない場合、制御部８は、クリーニングモータＭ１の回転を停止する。
【００９２】
尚、一回の清掃動作で、移動体７２を往復させる場合には、待機位置と所定位置を入れ替えて、同様の制御を行えばよい。又、帯電装置４３のワイヤＷのクリーニングに当てはめる場合には、図６の説明において、「ガラス板４９」を「放電ワイヤＷ１及びグリッドワイヤＷ２」と、「駆動回路部７６」を「駆動回路部６５」と、「クリーニングモータＭ１」を「ワイヤクリーニングモータＭ２」と、「移動体７２」を「移動体６２」と、「電流検出部７７」を「電流検出部６６」と、「清掃部材７３」を「清掃部材６３、６４」と「ガラス板清掃機構７」を「ワイヤ清掃機構６」と、読み替えればよい。
【００９３】
このようにして、本構成によれば、誤検出確認動作を１回又は複数回繰り返すから、ノイズ等による過電流の誤検出を確実に検出することができる。又、従来のように、清掃時に常に設定時間中だけモータＭを動かすものではなく、誤差の範囲としての所定時間を設けて各モータＭを動作させるから、確実に清掃動作を完了させることができる。従って、移動体６２、７２を所定位置まで移動させることなく清掃動作が終了することを確実に防ぐことができる。
【００９４】
又、誤検出動作確認時に再度過電流が検出された場合は、負荷が異常に大きい等の問題発生が考えられるが、この場合、移動体６２、７２を待機位置まで退避させるので、少なくとも、画像形成動作を妨げないようにすることができる。又、異常トルクが発生したために過電流を流し続けることによって各モータＭが高温になることを防ぐことができる。又、正回転方向と逆回転方向の両方で過電流が流れたことを検出した場合、移動体６２、７２を移動させるための機構に故障等の発生が考えられ、過電流を各モータＭに長時間流し続けることを防ぐことができる。
【００９５】
又、設定時間から所定時間経過しても、各モータＭに過電流が流れたことを検出できない場合、負荷が大きいため、移動体６２、７２の移動速度が低下していると考えられるので、過電流が検出されるまで各モータＭを回転させることによって、移動体６２、７２を所定位置まで移動させることができ、清掃動作が途中で終了してしまうことを防ぐことができる。しかし、設定時間から２倍の時間が経過後も過電流を検出できない場合、電流検出部６６、７７の故障や負荷が大きい状態と考えられ、各モータＭに過電流が流れ続ける可能性があるが、制御部８は、この時、各モータＭの駆動を停止させるので、各モータＭが高温になることを防ぐことができる。
【００９６】
又、操作パネル１ａ（表示部）は、警告メッセージを表示するので、清掃部材６３、６４、７３による清掃が十分に行えない場合では、使用者は、画像形成に影響が出ることを認識することができ、又、各モータＭに必要以上に過電流が流れる場合は、清掃機構の点検の必要性を使用者に認識させることができる。具体的には、レーザユニット４１（露光装置）のガラス板４９（板状部材）の清掃をノイズ等に影響されることなく、確実に行うので、高品質の画像形成が維持される。又、帯電装置４３でもワイヤＷの清掃をノイズ等に影響されることなく確実に行うので、高品質の画像形成が維持される。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、モータを用いて、例えば、帯電装置やレーザユニットの清掃を自動的に行う画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】実施形態に係るプリンタの構成を示す正面模型的断面図である。
【図２】（ａ）は、実施形態に係る画像形成ユニットの拡大模型的断面図である。（ｂ）は、実施形態に係るレーザユニットの模式図である。
【図３】実施形態に係るガラス板清掃機構を説明するための斜視図である。
【図４】（ａ）は、実施形態に係る帯電装置内部の側面図であり、（ｂ）は、移動体の構成を示すための拡大断面図である。
【図５】実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係るプリンタの清掃時の制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１    プリンタ（画像形成装置）            １ａ  操作パネル（表示部）
４    画像形成部                          ４１  レーザユニット（露光装置）
４２  感光体ドラム                        ４３  帯電装置
４９  ガラス板（板状部材）                ６１、７１  回転軸
６１ａ、７１ａ    突条                    ６２、７２  移動体
６３、６４、７３  清掃部材                ６６、７７  電流検出部
８    制御部                              ８３  計時部
Ｍ    モータ                              Ｍ１  クリーニングモータ
Ｍ２  ワイヤクリーニングモータ            Ｗ１  放電ワイヤ
【図１】
0005627147.tif 000002
【図２】
0005627147.tif 000003
【図３】
0005627147.tif 000004
【図４】
0005627147.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005627147.tif 000007