(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機構によって駆動されるアームに施療子を回転自在に支持する支持軸を設けて、該支持軸に配置した熱源の熱を弾性材からなる施療子の外周部に運ぶ熱伝達手段を支持軸と施療子外周部との間に設けているマッサージ装置であって、
上記熱伝達手段は上記支持軸に設けた熱伝達用のディスク部であり、上記施療子は上記ディスク部よりも外径が大きい弾性体を上記ディスク部の側方に配したものとして形成されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記ディスク部は上記支持軸と一体に設けられている高熱伝導率材料からなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
上記熱源は上記支持軸と一体の上記ディスク部の内部に配設されていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
上記ディスク部と上記弾性体との間に低摩擦係数部材からなるスラストワッシャが配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
上記弾性体と上記支持軸との間に介在させた軸受及び上記スラストワッシャが断熱材で形成されていることを特徴とする請求項４記載のマッサージ装置。
【請求項６】
上記ディスク部に抜き孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
上記ディスク部の外周面に周方向の凹溝が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
上記ディスク部外周面と上記弾性体の外周面とは軸方向断面において連続曲線を描いていることを特徴とする請求項７記載のマッサージ装置。
【請求項９】
上記弾性体外周面と凹溝を有するディスク部外周面の断面方向における曲率半径がほぼ同じであることを特徴とする請求項８記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
支持軸及びアームは導電性材料で形成され、上記アームは接地されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項１１】
支持軸はアームに対して回り止め固定されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項１２】
熱源による熱を検出する温度センサと、温度センサで検出された温度に応じて熱源への電流供給を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項１３】
施療子を冷却する冷却手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、もみ玉とも称される施療子によって人体に対するマッサージを行うマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
もみ玉と称される施療子にマッサージ動作を行わせることで人体の背面に対するマッサージを行うマッサージ装置がある。このタイプのものでは、通常、左右で対となる施療子を椅子の背もたれ内に配置し、背もたれの前面に設けたカバーを介して人体背面に圧力を加えることでマッサージを行うものとなっている。
【０００３】
ところで、人が施すマッサージの場合、施療を行う人の手の温かさがマッサージを受ける被施療者に伝わるが、マッサージ装置の施療子は室温（もしくはカバーとの摩擦熱で室温より少し高い程度）である。ここにおいて、特開２００５−１０２９１９号公報にも示されているように、施療子内に熱源を設けて、施療子が人体に対して力だけでなく、温かみも与えることができるようにすれば、被施療者にしてみれば人の手によるマッサージを受けている感覚を擬似的に創出することができるとともに、この感覚がマッサージの充足感を高めることになる。
【０００４】
しかし、施療子は人体に圧力を加えるものであるために、ゴム系の弾性体で形成している上に、上記カバーとの間の滑りを良くするために回転自在なローラとして構成するのが通常であり、この場合、人体に対してカバーを介して接触する施療子の外周部に、人体に対して温かみを感じさせることになる熱を持たせることが困難であり、上記公報にもこの点に関する記載はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、人体に対して温かみも与えて効果的なマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るマッサージ装置は、  マッサージ機構によって駆動されるアームに施療子を回転自在に支持する支持軸を設けて、該支持軸に配置した熱源の熱を弾性材からなる施療子の外周部に運ぶ熱伝達手段を支持軸と施療子外周部との間に設けているマッサージ装置であって、上記熱伝達手段は上記支持軸に設けた熱伝達用のディスク部であり、上記施療子は上記ディスク部よりも外径が大きい弾性体を上記ディスク部の側方に配したものとして形成されていることに特徴を有している。
【０００８】
支持軸に熱源を配置しているものの熱伝達手段によって人体に温かさを感じさせることができる熱を施療子外周部に効果的に持たせることができる。
【０００９】
上記熱伝達手段としては上記支持軸と一体に設けられている高熱伝導率材料からなるものを好適に用いることができる。
【００１０】
また熱源は支持軸内のほか、支持軸と一体のディスク部内に配設することができる。後者の場合、熱源に接続するハーネスを屈曲させなくても済むものとなる。
【００１１】
ディスク部と弾性体との間に低摩擦係数部材からなるスラストワッシャを配設したり、弾性体と支持軸との間に介在させた軸受及び上記スラストワッシャを断熱材で形成することも弾性体の滑らかな回転や弾性体の経年劣化の抑制の点で好ましい。また、ディスク部に抜き孔を形成しておくと熱容量の点で好ましい結果を得ることができる。
【００１２】
また、上記ディスク部の外周面に周方向の凹溝を設けられていると、ディスク部が人体に痛みを感じさせてしまうことを効果的に防ぐことができ、特にディスク部外周面と弾性体の外周面とは軸方向断面において連続曲線を描くものとすることで、更には弾性体外周面と凹溝を有するディスク部外周面の断面方向における曲率半径をほぼ同じとすることで、弾性体とディスク部との境界部分における弾性体（施療子）の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
そして熱源による熱を検出する温度センサと、温度センサで検出された温度に応じて熱源への電流供給を制御する制御手段とを備えていると、熱を適切に制御することができ、施療子を冷却する冷却手段を備えていると、施療子や熱源の冷却を効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、施療子によるマッサージを温かさをもったものとして行うことができるものであり、特に熱源を配した支持軸で支持されている施療子の外周部に熱を運ぶ熱伝達手段として、支持軸に設けたディスク部を用いて該ディスク部で熱を運ぶために施療子が弾性材からなるものであるにもかかわらず、施療子外周部に熱を持たせることが容易に且つ効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は要部の斜視図、(b)は要部の分解斜視図である。
【図２】(a)は同上の要部の断面図、(b)は同上の要部の分解断面図、(c)は他例の部分断面図である。
【図３】同上の全体構成を示す破断斜視図である。
【図４】他例を示すもので、(a)は要部の斜視図、(b)は要部の分解斜視図である。
【図５】同上の概略回路図である。
【図６】他例の概略回路図である。
【図７】同上の温度制御に関するタイムチャートである。
【図８】別の例の要部の斜視図である。
【図９】更に別の例を示しており、(a)は要部の斜視図、(b)は要部の断面図である。
【図１０】他例の分解斜視図である。
【図１１】(a)(b)はハーネスの引き出し方向の違いについて説明する水平断面図である。
【図１２】更に他例の分解斜視図である。
【図１３】同上の他の例の断面図である。
【図１４】(a)は別の例の断面図、(b)は拡大断面図である。
【図１５】他の例の分解斜視図である。
【図１６】更に他の例の断面図である。
【図１７】接地している例の断面図である。
【図１８】異なる例の分解斜視図である。
【図１９】更に異なる例を示しており、(a)は分解斜視図、(b)は斜視図である。
【図２０】参考例を示すもので、(a)は要部の斜視図、(b)は要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図３は本発明に係るマッサージ装置の外観の一例を示しており、リクライニング自在な椅子１の背もたれ１０内に背もたれ１０内を上下に自走するマッサージ機構（図示せず）が配されており、背もたれ１０の前面を覆っているカバー１１の背後には上記マッサージ機構によって駆動されることでマッサージのための動きを行う施療子２，２が配されている。
【００１７】
左右で対となっている各施療子２，２は、弾性材で形成されているとともに上記マッサージ機構によって駆動されるアーム３，３の先端に夫々取り付けられているのであるが、この取り付けは、図１及び図２に示すように、アーム３の先端に支持軸３０を固定して、この支持軸３０の外周に軸受２５を介して施療子２を配設することで、施療子２をその軸回りに遊転自在となるようにしている。
【００１８】
上記支持軸３０は図からも明らかように中空のもので、熱伝導率が高くて剛性を有する材質、たとえばアルミニウムで形成しており、その軸方向中央部には熱伝達用のディスク部３１を備えている。また施療子２は上記ディスク部３１の左右に弾性体２０，２０を夫々配設することで構成している。そして支持軸３０の内部には熱源４を納めてある。シーズヒータやＰＴＣヒータで形成された上記熱源４は、断面円形の棒状の外形を有するものとなっている。また、熱源４の外径を中空支持軸３０の内径とほぼ同じとし、支持軸３０内に納めた時、外面が支持軸３０の内面に接触して支持軸３０に確実に熱が伝わるように構成してある。図中３５は熱源４の固定用のビスである。
【００１９】
左右に弾性体２０，２０が位置する上記ディスク部３１は、その外径が弾性体２０の外径よりも少し小さい（弾性体２０の弾性率や太さ等にもよるが半径で２〜３ｍｍ小さいものが好ましい）ものであり、また外周面には図２から明らかなように周方向の凹溝を有している。このような外径及び凹溝を有するものとしてあるのは、弾性体２０，２０からなる施療子２が人体に接触して圧力を加える時、剛体であるディスク部３１と人体との接触圧を軽減して人体が痛みを感ずることがないようにするためである。
【００２０】
ディスク部３１の外周の凹溝は図２(c)に示すように弾性体２０の外周面に連続した曲線でつながる断面形状としておくと、弾性体２０（施療子２）のディスク部３１側の部分の耐久性を向上させることができる。
【００２１】
上記施療子２を備えるマッサージ装置では、上記熱源４で熱を発生させつつ施療子２を動かして人体９に対してマッサージを行う時、熱源４の熱は支持軸３０のディスク部３１によって施療子２（２つの弾性体２０，２０）の間で外周部に運ばれる。このために、背もたれ１０のカバー１１を介して人体に接触する施療子２の外周部は人体９に温かさを十分に感じさせることができる熱を持つものとなる。また、図示例においては支持軸３０を軸回りに回転しない固定のものとして、この支持軸３０内に熱源４を納めているために、施療子２を回転自在となっているものの、熱源４への配線が絡まるようなことがない。
【００２２】
図４に参考例を示す。ここにおける施療子２はその外周面の幅方向中央部を少し凹ませているとともに、中心部から放射状に設けた複数個の通気孔２６が上記凹んだ部分で開口している。熱源４を内蔵している支持軸３０からの放熱が通気孔２６を通じて施療子２の外周面に至るものである。各通気孔２６に高熱伝導性材を埋め込んでこの高熱伝導性材が施療子２の外周部へ熱を運ぶようにしてもよい。なお、高熱伝導性材として金属を用いる時は、施療子２の外周部側となる高熱伝導性材の一端が施療子２の外周面から突出することがないようにしておくのはもちろんである。
【００２３】
上記の熱源４が温度自己保持型ヒータであるＰＴＣヒータである場合には他に温度制御のための手段を必要としない。熱源４がシーズヒータである場合には図５に示すように温度センサＴｈを設けて、温度センサＴｈで検出される温度が予め設定した温度Ｔｍａｘ以上となれば熱源４に直列接続したリレー接点である遮断装置６が作動して熱源４への電力供給が遮断されるようにする。さらには図６に示すように温度センサＴｈで検出される温度が上限温度Ｔｕｐｐ（Ｔｕｐｐ＜Ｔｍａｘ）と下限温度Ｔｌｏｗとの間に収まるように制御する制御部７を設けると、煙火等を回避することができるともに施療子２の表面温度を適切に保つことができる。なお、上記温度センサＴｈは、熱源４の内部に組み込むほか、熱伝達手段の部分に、取り付けたものであってもよい。図１９はディスク部３１の外周部に取り付けた例を示している。熱源４内に配置する場合に比して、組立が容易でコストを削減できる上に、人体が実際に感ずる熱との差が小さい部分の熱を検出することになるために、より精度の高い制御を行うことができる。
【００２４】
施療子２を暖める熱源４及びその熱を施療子２の外周部に運ぶ熱伝達手段に加えて、施療子２を冷却する冷却手段を設けてもよい。図８は冷却手段として施療子２の近傍に施療子２に向けて冷却風を送る送風機８０を設けたものを示しており、アーム３のベース部上に設置した上記送風機８０は、熱源４への電力供給を遮断した時に作動して施療子２を冷却風により冷やし、施療子２の温度を短時間で下げる。施療子２の温度を適切に保つことが容易となる。
【００２５】
冷却手段としてはこのほか図９に示すように冷却液を支持軸３０に送るポンプ８１を用いてもよい。図中８２は支持軸３０の内周面にあって熱源４を取り囲む冷却液流路、８３は支持軸３０（のディスク部３１）に設けた冷却液吸入口、８４は冷却液吐出口である。上記送風機８０を用いる場合よりも更に急速に施療子２を含む熱源４回りを冷やすことができる。
【００２６】
図１０は、前記支持軸３０にディスク部３１を設けたものにおいて、このディスク部３１内に熱源４を配設したものを示している。棒状の熱源４をその長手方向が支持軸３０の軸方向と直交する方向にくるようにディスク部３１内に配した本例においては、支持軸３０の軸方向に熱源４を配したものに比して、図１１に示すように熱源４に至るハーネス４４を屈曲させる必要がなく、また、背もたれ１０の両側にあって人体背面を支持する部材にハーネス４４が接触してしまうおそれもない。
【００２７】
図１２及び図１３は、上記ディスク部３１とこのディスク部３１の左右両脇に夫々配される弾性体２０，２０との間に低摩擦係数部材からなるスラストワッシャ３２，３２を配したものを示している。支持軸３０のディスク部３１と支持軸３０に対して回転自在な弾性体２０との間の摩擦抵抗を軽減することができるために、弾性体２０を滑らかに回転させることができる。なお、上記スラストワッシャ３２は、弾性体２０のディスク部３１側の面に形成した凹所２２（図１２参照）内に納まるようにしておくことが、滑らかな回転を得られるようにする点でより好ましいものとなる。
【００２８】
また、上記スラストワッシャ３２や軸受２５は断熱性に富んだ材料からなるものとして、弾性体２０に熱が伝わりにくくなるようにしておくことが望ましい。ゴムやエラストマーからなる弾性体２０は、熱によってその硫化や経年変化が加速されてしまう虞を有しているためである。
【００２９】
この弾性体２０への熱影響を避けるという点では、図１４に示すように、ディスク部３１側面と弾性体２０側面との間に微小な隙間２３を設けるようにしてもよい。隙間２３の空気層によって断熱を行うのである。この場合、スラストワッシャ３２は、支持軸３１の段付部と軸受２５側面のみに接触するようにしておく。
【００３０】
図１５に示した実施例は、ディスク部３１に抜き孔３３を設けることで、ディスク部３１の熱容量を小さくして、その外周面への熱伝達速度を向上させたものである。なお、該抜き孔３３は、ディスク部３２における人体側とは反対側の部分に設けておく。ディスク部３２外周面が目標温度に達するまでの時間を短縮することができる上に、施療子２の軽量化や熱源４に必要な電力の軽減も図ることができる。
【００３１】
ディスク部３１に熱源４を配したものにおいても、図１６に示すように、ディスク部３１の外周面に周方向の凹溝を形成するとともに、弾性体３１の外周面とディスク部３１の外周面とが連続した曲線でつながる断面形状としておくことが好ましい。特に、弾性体２０の外周面の曲率半径Ｒ１と凹溝を有するディスク部３１外周面の曲率半径Ｒ２とをほぼ等しく（Ｒ１≒Ｒ２）しておくことが、身体から施療子２が受ける圧力が均等に分散されることになって弾性体２０におけるディスク部３１との接続部の劣化の抑止の点で好ましい。
【００３２】
熱源４が配される支持軸３０とアーム３の双方を導電性材料で形成するとともに、図１７に示すようにアーム３を接地しておくと、熱源４に電流を印加する際に必要な絶縁電圧を小さくすることができ、これに伴って熱源４自体の小型化軽量化が可能となるために、結果として施療子２全体の小型軽量化を図ることができる。
【００３３】
アーム３への支持軸３０の固定は、螺合を利用するのではなく、図１８に示すように、支持軸３０の端部及びアーム３側の支持軸取付孔をＤ面カットが施されたものとしたり、キーを利用したりすることで行ってもよい。この場合、アーム３への支持軸３０の取り付け固定を熱源４の電源引き出し口及び抜き孔３３が人体と反対側にくる角度θにすることができる。
【００３４】
図２０に他の参考例を示す。ここでは施療子２の近傍に位置する副施療子２Ａを設けて、この副施療子２Ａ内に熱源４を内蔵してある。金属製で高熱伝導性の副施療子２Ａは、その先端面が半球状となっているとともに、アーム３の基端部に設けた直進型アクチュエータ２Ｂによってその位置を前後に変化させることができるようになっている。アーム３をマッサージ機構で駆動して施療子２によるマッサージを人体に与える時、上記アクチュエータ２Ｂで副施療子２Ａを前進させておけば、施療子２と同様の動きを行う副施療子２Ａが人体に温かさを感じさせる。なお、副施療子２Ａは前進位置にあっても人体に強く接触することがないようにしておく。この点において、上記アクチュエータ２Ｂには空気圧アクチュエータを好適に用いることができる。温熱刺激によって被施療者がかゆみ等を感じる場合には、副施療子２Ａを後退させて施療子２のみが人体に接触するようにすればよい。なお、前記遮断装置６や制御部７は、この副施療子２Ａを有するものにおいても適用することができるのはもちろんである。
【００３５】
なお、椅子型で背もたれ１０に施療子２を配置した例を示したが、このような形態のものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３６】
２ 施療子
３ アーム
２０ 弾性体
３０ 支持軸
３１ ディスク部
【図１】
0005406965.tif 000002
【図２】
0005406965.tif 000003
【図３】
0005406965.tif 000004
【図４】
0005406965.tif 000005
【図５】
0005406965.tif 000006
【図６】
0005406965.tif 000007
【図７】
0005406965.tif 000008
【図８】
0005406965.tif 000009
【図９】
0005406965.tif 000010
【図１０】
0005406965.tif 000011
【図１１】
0005406965.tif 000012
【図１２】
0005406965.tif 000013
【図１３】
0005406965.tif 000014
【図１４】
0005406965.tif 000015
【図１５】
0005406965.tif 000016
【図１６】
0005406965.tif 000017
【図１７】
0005406965.tif 000018
【図１８】
0005406965.tif 000019
【図１９】
0005406965.tif 000020
【図２０】
0005406965.tif 000021