(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する撮像ユニットを先端側に備えた細長な内視鏡挿入部と、前記撮像素子と電気的に接続され各種信号処理を行う信号処理部と、前記信号処理部と電気的に接続され前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記撮像素子、前記信号処理部、及び前記表示装置に電源を供給する電源部と、前記電源部、前記表示装置、前記信号処理部及び前記内視鏡挿入部のうち少なくとも１つの部材が配設される第１筐体部と、前記第１筐体部に配設された部材以外の他の部材が配設される第２筐体部と、を具備する内視鏡装置において、
別体な前記第１筐体部と前記第２筐体部とを一体に取り付けること、及び一体に取り付けられた前記第１筐体部と前記第２筐体部とを再び別体にすることを可能にする着脱機構部を備え、
前記着脱機構部は、
前記第１筐体部に設けられた第１着脱部と、
前記第２筐体部に設けられ、前記第１着脱部との取り付け、及び取り外しが可能な第２着脱部と、
前記第１筐体部又は前記第２筐体部のうち一方に設けられ、その一方の筐体部に設けられている一方の着脱部に他方の筐体部に設けられている他方の着脱部を取り付けること及び前記一方の着脱部に取り付けられていた前記他方の着脱部を当該一方の着脱部から取り外すことを可能にする着脱可能状態、および前記一方の着脱部に取り付けられた前記他方の着脱部の取り付け状態を保持して当該他方の着脱部が当該一方の着脱部から脱落することを防止する保持状態に変化可能な脱落防止部と、
前記脱落防止部を前記保持状態と、前記着脱可能状態とに切り換え操作する切換操作部と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記着脱機構部は、前記第１筐体部又は前記第２筐体部のうち一方の筐体部の少なくとも１つの面に、着脱部、および前記脱落防止部と前記切換操作部とを兼用する操作部兼用保持部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記操作部兼用保持部は、
前記筐体部の一面に設けられた凹部に突没自在に配設される、前記脱落防止部としての規制部及び前記切換操作部としての押圧面を備えるストッパーと、
前記凹部を塞ぐように前記一面に固設される、前記ストッパの一面に当接して当該ストッパーの突出量を規定するストッパー規定板と、
前記ストッパーを突出させるように付勢する付勢部材と、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ストッパーは、該ストッパーの規制部を前記筐体部に設けられた着脱部に対峙して、前記凹部に配設されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第１筐体部は、把持部を有する、前記内視鏡挿入部を延出する操作部であり、前記第２筐体部が第２着脱部、前記脱落防止部、および切換操作部を備える構成において、
前記切換操作部は、前記第１筐体部と前記第２筐体部とを一体に取り付けた状態において、前記第１筐体部が有する把持部近傍に位置して設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの筐体を備え、それら筐体の何れかに内視鏡挿入部、画像処理部、内視鏡画像表示部、及び電源部を備えた、可搬性に優れた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な挿入部を有する内視鏡が広く使用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、飛行機整備場、各種工場、或いは災害地などで使用される。
【０００３】
工業用の内視鏡装置は、一般に、内視鏡を備える内視鏡本体と、該内視鏡本体と電気的に接続される装置本体との２つの筐体を備えて構成されている。内視鏡本体は、例えば細長な挿入部を備え、その挿入部の先端側には、撮像レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子を備えて構成された撮像ユニットが内蔵されている。
【０００４】
一方、装置本体は、その内部に各種部材、具体的には、撮像素子の駆動を行う電気回路、撮像ユニットから出力された画像信号を処理する画像処理部、該画像処理部より処理された画像データを記録する記録部、内視鏡本体及び装置本体に電力を供給するための電源部としてのバッテリ等とが設けられている。このように構成された工業用の内視鏡装置においては、一方の筐体に設けられた表示装置の画面上、或いは、更に別体な筐体である表示装置の画面上に内視鏡画像を表示して観察、検査を行えるようになっている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、細長な挿入部の先端部に撮像素子を内蔵した内視鏡と、モニターが設けられた装置本体とで主に構成された内視鏡装置が示されている。内視鏡には、挿入部の基端部に湾曲レバーを備えた操作部が設けられている。装置本体には、内視鏡に電源電力を供給する電源部、観察部位を照明するための照明光を供給する光源部、及び撮像素子の駆動を行う電気回路、撮像ユニットから出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部が設けられている。
【０００６】
上述した内視鏡装置においては可搬性が求められており、図１に示すように内視鏡装置１には、内視鏡２の操作部３を装置本体４を構成する筐体５の一側部５ｓに着脱自在に取り付けること、及び取り外すことを可能にする着脱部６が設けられている。
【０００７】
着脱部６は、筐体５の一側部５ｓに設けられた本体側着脱部６ａと、内視鏡２の操作部３に設けられた操作部側着脱部６ｂとで構成されている。操作部側着脱部６ｂは、例えばＬ字形状の突起６ｃを備えて構成されたフックであり、本体側着脱部６ａは突起６ｃが係入配置される係入穴６ｄを備えて構成されている。
【０００８】
そして、内視鏡装置１では、着脱部６を構成する突起６ｃを係入穴６ｄ内に差し込むことによって、内視鏡２の操作部３が筐体５の一側部５ｓに取り付けられる。一方、着脱部６の係入穴６ｄ内に配置されている突起６ｃを、係入穴６ｄから抜き取ることによって、筐体５の一側部５ｓから内視鏡２の操作部３を取り外せる。
【０００９】
また、内視鏡装置１は、ベルト８を備えて構成され、装置本体４の筐体５に設けられた筐体側金具７にベルト８に設けられたベルト側金具８ａを着脱自在に取り付けられるようになっている。つまり、内視鏡装置では、ベルト側金具８ａを筐体側金具７に取り付けることによって、操作者は、図２に示すように装置本体４を身につけて操作することが可能になる。そして、装置本体４を身につけた状態で、操作者が突起６ｃを係入穴６ｄに差し込むことにより、操作者は、図３に示すように内視鏡２の操作部３が一体に取り付けられた装置本体４を身に付けて内視鏡２を操作することができるようになる。
【００１０】
なお、特許文献１には、内視鏡装置１の着脱部６の他の構成として、図４に示すように磁石の磁力によって操作部３を一側部５ｓに取り付ける着脱部６Ａ、或いは、図５に示すように嵌合により操作部３を一側部５ｓに取り付ける着脱部６Ｂ等も示されている。
【００１１】
図４に示す着脱部６Ａは、凸形状で第１磁石６ｅを備える操作部側着脱部６ｆと、第１磁石６ｅと吸着される第２磁石６ｇを外装部６ｈの内部空間内に配設した本体側着脱部６ｉとで構成されている。着脱部６Ａにおいては、第１磁石６ｅが外装部６ｈ内に配置されることによって、第２磁石６ｇの端面と第１磁石６ｅの端面とが磁力によって一体に密着して、取り付け状態を得られるようになっている。
【００１２】
図５に示す着脱部６Ｂは、凸形状で中途部に係入溝６ｋを有する操作部側着脱部６ｍと、この操作部側着脱部６ｍが挿入される凹部６ｎを備える本体側着脱部６ｐとで構成されている。符号６ｒは凸部であり、凸部６ｒは係入溝６ｋに係入するように凹部６ｎの内周面の中途部に所定量突出して形成されている。着脱部６Ｂにおいては、操作部側着脱部６ｍを凹部６ｎに挿入して、凸部６ｒが係入溝６ｋ内に係入することによって、取り付け状態を得られるようになっている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−３２１２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記図１で示したように突起６ｃを係入穴６ｄに差し込んで、操作部３を一側部５ｓに取り付ける着脱部６の構成では、現場に到着するまでの間に発生する揺れ、或いは衝撃によって、突起６ｃが係入穴６ｄから脱落するおそれがある。また、前記図４で示したように操作部３を筐体５に磁力の吸着力により取り付ける着脱部６Ａ、或いは前記図５に示すように操作部３を筐体５に嵌合力により取り付ける着脱部６Ｂにおいては、落下を防止するために保持力を高く設定すると操作部３を筐体５から取り外す際に必要以上に大きな力量が必要になって着脱性が損なわれる。一方、着脱の容易性を優先させると、保持力が低下して操作部３が筐体５から脱落するおそれがある。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、内視鏡を装置本体に装着して運搬するとき、内視鏡が装置本体から脱落することを確実に防止し、装置本体と内視鏡との着脱を容易に行える内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の内視鏡装置は、撮像素子を有する撮像ユニットを先端側に備えた細長な内視鏡挿入部と、前記撮像素子と電気的に接続され各種信号処理を行う信号処理部と、前記信号処理部と電気的に接続され前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記撮像素子、前記信号処理部、及び前記表示装置に電源を供給する電源部と、前記電源部、前記表示装置、前記信号処理部及び前記内視鏡挿入部のうち少なくとも１つの部材が配設される第１筐体部と、前記第１筐体部に配設された部材以外の他の部材が配設される第２筐体部と、を具備する内視鏡装置であって、
別体な前記第１筐体部と前記第２筐体部とを一体に取り付けること、及び一体に取り付けられた前記第１筐体部と前記第２筐体部とを再び別体にすることを可能にする着脱機構部を備え、前記着脱機構部は、前記第１筐体部に設けられた第１着脱部と、前記第２筐体部に設けられ、前記第１着脱部との取り付け、及び取り外しが可能な第２着脱部と、前記第１筐体部又は前記第２筐体部のうち一方に設けられ、その一方の筐体部に設けられている一方の着脱部に他方の筐体部に設けられている他方の着脱部を取り付けること及び前記一方の着脱部に取り付けられていた前記他方の着脱部を当該一方の着脱部から取り外すことを可能にする着脱可能状態、および前記一方の着脱部に取り付けられた前記他方の着脱部の取り付け状態を保持して当該他方の着脱部が当該一方の着脱部から脱落することを防止する保持状態に変化可能な脱落防止部と、前記脱落防止部を前記保持状態と、前記着脱可能状態とに切り換え操作する切換操作部とを具備している。
【００１７】
この構成によれば、第１着脱部を備える第１筐体部と、第２着脱部を備える第２筐体部とが別体であるとき、操作者が切換操作部を操作して脱落防止部を着脱可能状態にすることにより、第１筐体部の第１着脱部と第２筐体部の第２着脱部との取り付けを行える。そして、切換操作部によって脱落防止部が保持状態になることにより、第１筐体部と第２筐体部とが脱落することが防止される。一方、第１筐体部と第２筐体部とが脱落することが防止されているとき、操作者が切換操作部を操作して脱落防止部を着脱可能状態にすることにより、第１筐体部の第１着脱部と第２筐体部の第２着脱部とを取り外して第１筐体部と第２筐体部とが別体になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１筐体と第２筐体とを一体に取り付けた状態で運搬するとき、第１筐体と第２筐体との脱落が確実に防止され、一体に取り付けられた第１筐体と第２筐体との取り外しを容易に行える内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１乃至図５は従来の内視鏡装置の構成に係り、図１は特許文献１の内視鏡装置の構成及び内視鏡装置が備える着脱部の構成を説明する図
【図２】図１の内視鏡装置の装置本体を身につけた状態を示す図
【図３】身につけた装置本体に内視鏡の操作部を取り付けて観察を行っている状態を示す図
【図４】内視鏡装置が備える着脱部の他の構成を説明する図
【図５】内視鏡装置が備える着脱部の別の構成を説明する図
【図６】図６乃至図２２は内視鏡装置の一実施形態に係り、図６は内視鏡装置の構成を説明する図
【図７】装置本体に回動自在に備えられたハンドルを説明する図
【図８】ハンドルの作用の一例を示すものであり、装置本体をハンドルを利用して立てた状態を説明する図
【図９】内視鏡本体に設けられる着脱機構部の操作部側着脱部を構成するハンガーを説明する図
【図１０】装置本体に設けられる着脱機構部の装置本体側着脱部を構成する本体側着脱部と、脱落防止部及び切換操作部を兼ねるストッパー部と、側面側取付部とを説明する図
【図１１Ａ】本体側着脱部の構成を説明する上面図
【図１１Ｂ】本体側着脱部の構成を説明する正面図
【図１２】外装部の背面に配設される本体側着脱部及びストッパー部を説明する図
【図１３】装置本体が備える本体側着脱部と、側面側取付部とにそれぞれ操作部に設けられたハンガーが取り付けられ状態を説明する図
【図１４】側面側取付部の構成を説明する上面図
【図１５】装置本体を地面等に落下したときの側面側取付部の作用を説明する図
【図１６Ａ】ハンガーと側面側取付部の保持円板との間に生じる摩擦力を設定して、内視鏡本体の操作部と装置本体の外装部との位置関係を第１の位置関係にした状態を示す図
【図１６Ｂ】内視鏡本体の操作部と装置本体の外装部との位置関係を第２の位置関係にした状態を示す図
【図１６Ｃ】内視鏡本体の操作部と装置本体の外装部との位置関係を第３の位置関係にした状態を示す図
【図１７】操作部に設けられたハンガーを外装部の側面に取り付ける状態を説明する図
【図１８】ハンガーを側面側取付部に配置して、操作部と外装部とを一体的に取り付けた状態を説明する図
【図１９】複数の窪みを外周に配列した保持円板を備える側面側取付部を説明する図
【図２０】操作部に設けられたハンガーを外装部の背面に一体的に固定保持させる状態を説明する図
【図２１】ハンガーが本体側着脱部に引っ掛けられた状態で、ストッパーがハンガーに当接した保持状態になって、操作部と外装部とが一体に固定されたときの背面図
【図２２】ハンガーが本体側着脱部に引っ掛けられた状態で、ストッパーがハンガーに当接した保持状態になって、操作部と外装部とが一体に固定されたときの側面図
【図２３】装置本体の外装部に取り付けられるベルトを説明する図
【図２４】ベルトを用いて操作部と外装部とが一体な内視鏡装置を操作者の身につけた観察装着状態を説明する図
【図２５】装置本体の外装部に取り付けられていたベルトの位置を変更した状態を説明する図
【図２６】ベルトを用いて操作部と外装部とが一体な内視鏡装置を操作者の身につけた運搬装着状態を説明する図
【図２７Ａ】２組当接部と、それぞれの当接部に対応する凹部を備えたストッパーを設けた装置本体を説明する図
【図２７Ｂ】第１当接部の当接面にハンガーの保持面を当接させた保持状態における装置本体と操作部との関係を説明する図
【図２７Ｃ】第２当接部の当接面にハンガーの保持面を当接させた保持状態における装置本体と操作部との関係を説明する図
【図２８】図２８−図３０は収納ケースにかかり、図２８は内視鏡装置を構成する内視鏡本体及び装置本体を収納したケース本体と、開放状態の蓋体とで構成される収納ケースを説明する図
【図２９】ケース本体に備えられた各収納部の構成と、ケース本体に内視鏡装置を収納する手順及び取り出す手順を説明する図
【図３０】内視鏡本体が操作部収納部及び挿入部収納部に収納された状態において、装置本体の外装部を外装部収納部に収納する、或いは外装部収納部から取り出す状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図６−図２２Ｃを参照して本発明の一実施形態を説明する。  
図６に示すように内視鏡装置１００は、内視鏡本体１０と、装置本体５０とを備えて構成されている。内視鏡本体１０は、第１筐体部である操作部１１を備え、装置本体５０は第２筐体部である外装部５３を備えている。符号９は内視鏡アダプタであって、操作部１１から延出するように設けられた内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記する）１２の先端側に着脱自在に取り付けられるように構成されている。
【００２１】
本実施形態において、内視鏡本体１０は、操作部１１と、この操作部１１から延出する内視鏡挿入部（以下、挿入部と記載）１２及びユニバーサルコード１３とを備えている。挿入部１２は、細長で、先端側から順に、先端部１４、湾曲部１５、及び可撓管部１６を連設して構成される。先端部１４には、内視鏡アダプタ９を通して観察される被検部位を撮像する図示しないＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像ユニット（不図示）が内蔵されている。湾曲部１５は、例えば上下左右方向に湾曲するように構成されている。可撓管部１６は、長尺に構成され、可撓性を有している。
【００２２】
挿入部１２内には、撮像ユニットに接続される撮像系信号線、湾曲部１５を湾曲動作させるための湾曲ワイヤ、内視鏡アダプタ９に備えられた被検部位を照明するためのＬＥＤに電力を供給する電源線等が挿通している。  
なお、内視鏡アダプタ９がライトガイドファイバーを備える構成の場合には、挿入部１２内には電源線の代わりに照明光を伝送するライトガイドファイバーが挿通される。また、本実施形態において、内視鏡本体１０の挿入部１２は、湾曲部１５を備える構成としているが、挿入部１２は湾曲部１５を有するタイプに限定されるものではなく、先端部１４に可撓管部１６を連設して構成されるタイプであってもよい。
【００２３】
操作部１１は、操作者が把持する把持部１７を備え、操作者が把持部１７を把持した状態で湾曲部１５の湾曲操作が可能な位置に湾曲操作レバー１８が設けられている。本実施例においては、湾曲操作レバー１８は、把持部１７の天面に対して直立して設けられている。湾曲操作レバー１８は、少なくとも４方向に傾倒自在であり、操作者がレバーの傾倒方向を変化させることによって、湾曲ワイヤが牽引、弛緩されて湾曲部１５が上下／左右の４方向のうち、いずれかの方向、又は、その中間に湾曲するようになっている。
【００２４】
また、湾曲操作レバー１８の近傍には、例えば画像静止スイッチ１９及び画像録画スイッチ２０等が設けられ、把持部１７の下面には図示しないブライトネススイッチが設けられている。画像静止スイッチ１９は、後述する表示装置の画面上に表示される内視鏡画像を静止させる指示を行う操作スイッチであり、画像録画スイッチ２０は画面上に表示されている内視鏡画像の録画を指示する操作スイッチである。
【００２５】
ユニバーサルコード１３内には、前記撮像系信号線、前記ＬＥＤに電力を供給する電源線に加えて、操作部１１内に設けられている駆動モータに電力を供給するモータ用電源線が挿通している。なお、内視鏡が湾曲部を有していない構成の場合、駆動モータ及びモータ用電源線は不要である。
【００２６】
操作部１１から延出したユニバーサルコード１３の基端部は、装置本体５０を構成する外装部５３に接続される。  
外装部５３は、第１の外装形成部材（以下、第１外装部と略記する）５１と第２の外装形成部材（以下、第２外装部と略記する）５２とを一体にして構成される。外装部５３の第１外装部５１及び第２外装部５２により覆われた内部には、撮像素子を駆動する信号を生成する、或いは撮像ユニットから伝送された電気信号を映像信号に生成する等の信号処理部を構成するＣＰＵ等の電気部品、及び前記ＬＥＤ、或いは駆動モータを備えた内視鏡の場合、上述した電源線を介して電力を供給する電源部であるバッテリーユニット等が設けられている。
【００２７】
本実施形態の外装部５３は、矢印Ａ方向に対応する厚み寸法を薄くした扁平な直方体形状であって、第１外装部５１の最も面積が大きな一面には、表示部として幅寸法Ｗ、高さ寸法Ｈの画面５４ａを有する表示装置としてのモニター５４が設けられている。画面５４ａ上には、内視鏡本体１０の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像等が表示される。本実施形態において、装置本体５０は、いわゆる薄型モニターを構成している。この構成の外装部５３において、モニター５４が配設された一面側を正面とし、その裏面側を背面とする。
【００２８】
図６乃至図８に示すように外装部５３の画面高さ方向上側には、スタンドを兼用するハンドル５５が取り付けられている。ハンドル５５は、装置本体５０の携帯性を向上させるとともに、装置本体５０を立たせて使用することを可能にしている。
【００２９】
ハンドル５５は、ハンドル本体５５ａと、略Ｌ字形状の一対の腕部５５ｂとで構成されている。腕部５５ｂの一端部５５ｃは、ハンドル本体５５ａのそれぞれの端面に固定ボルト７ａによって一体的に固定される。一方、腕部５５ｂの他端部５５ｄは、それぞれ締結具７ｂによって画面５４ａに隣接する両側面５３ｓに取り付けられる。締結具７ｂによって側面５３ｓに取り付けられたハンドル５５は、図７の矢印Ｂに示すように締結具７ｂの中心軸を中心にして無段階に回動自在で、且つ、所望の回動位置において停止できるように構成されている。そして、腕部５５ｂの屈曲部から他端部５５ｄまでの部分を画面５４ａに平行に配置させたとき、ハンドル本体５５ａが外装部５３の背面５３Ｂ側上方に配設される構成になっている。
【００３０】
図８に示すようにハンドル５５を装置本体５０の背面側の所望の位置で停止させることにより、ハンドル本体５５ａの一部と外装部５３の画面高さ方向下側面とを例えば机上に配置して装置本体５０を立てた状態にして内視鏡画像の観察を行えるようになっている。  
【００３１】
なお、本実施形態において、装置本体５０に表示装置としてのモニター５４を設ける構成としているが、表示装置を例えば操作部１１に設ける構成であってもよい。そして、表示装置を操作部に設ける構成の場合、信号処理部を操作部１１内に設けるようにしてもよい。
【００３２】
また、図７の符号５６はベルト取付孔であり、腕部５５ｂの屈曲部に設けられている。ベルト取付孔５６には後述するベルトが備えるフックが取り付けられるようになっている。また、符号５７はベルト取付用金具であり、外装部５３を構成する第１外装部５１の外装部設置面５１ｅ側の両側部に一対設けられている。ベルト取付用金具５７には後述するベルトが備えるフックが取り付けられるようになっている。
【００３３】
本実施形態の内視鏡装置１００は、可搬性を考慮して、内視鏡本体１０と装置本体５０とを一体にする着脱機構部６０を備えている。  
図９に示すように内視鏡本体１０を構成する操作部１１の脚部２１Ｌ、２１Ｒの一方である例えば右脚部２１Ｒの側面に、着脱機構部６０（図１３参照）の第１着脱部としての操作部側着脱部を構成するハンガー２２が設けられている。
【００３４】
一方、図１０に示すように装置本体５０を構成する外装部５３の背面５３Ｂにはハンガー２２が着脱自在に取り付けられる係止部着脱機構部６０の第２着脱部としての本体側着脱部６１と、脱落防止部及び切換操作部を兼用する操作部兼用保持部としてのストッパー部６２とが設けられている。なお、符号７０は側面側取付部であり、後述するようにハンガー２２が着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００３５】
図９の二点鎖線に示すようにハンガー２２は、例えば、硬質な樹脂部材で形成され、突起部２２ｂと、固定部２２ｅとを有して構成されている。突起部２２ｂは、係止溝２２ａを備えている。固定部２２ｅは、例えば直交する保持面２２ｄ１、２２ｄ２と、曲面凸部２２ｄ３とを備えて構成された保持部２２ｄを有する。突起部２２ｂの裏面側には、係止溝２２ａを挟んで一対のボス２２ｃが突設している。係止溝２２ａの終端２２ｆから係止溝２２ａの中心線に直交する保持面２２ｄ１までの距離は、所定寸法Ｌ１に設定されている（以下距離Ｌ１とも記載）。なお、曲面凸部２２ｄ３は、保持面２２ｄ１と保持面２２ｄ２との交差部に形成されている。符号２２ｇは座ぐり穴であり、固定部２２ｅの表面側に形成され、ネジ７ｃが配設される。
【００３６】
ハンガー２２は、固定部２２ｅの裏側面、及びボス２２ｃの裏側面を右脚部２１Ｒの側面に当接させた状態で、ネジ７ｃによって右脚部２１Ｒの側面に固定される。この固定状態において、ハンガー２２の有する係止溝２２ａの中心線は、右脚部２１Ｒの底面である設置面に対して所定角度θ１、傾けられている。
【００３７】
図１０に示すように本体側着脱部６１と、ストッパー部６２とは、前記終端２２ｆから保持面２２ｄ１までの距離Ｌ１及び前記角度θ１を考慮して配列される。  
本体側着脱部６１は、ハンガー係止部であって、例えばステンレス鋼等の金属製であり、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２に示すように固定円板部６１ａと、固定円板部６１ａの中央部から立設する支持柱６１ｂと、支持柱６１ｂを挟んで固定円板部６１ａに対向する保持部６１ｃとを備えて構成されている。
【００３８】
支持柱６１ｂの径寸法は、ハンガー２２の係止溝２２ａの幅寸法を考慮して設定されており、係止溝２２ａの幅寸法より所定寸法小さく設定してある。固定円板部６１ａと保持部６１ｃとの間の隙間６１ｄは、ハンガー２２の突起部２２ｂの厚み寸法を考慮して設定されており、突起部２２ｂの厚み寸法より所定寸法大きく設定してある。なお、保持部６１ｃの厚み寸法は、ボス２２ｃが保持部６１ｃ側に脱落することを防止するため、少なくともボス２２ｃの幅寸法より所定寸法幅広に形成されている。
【００３９】
このことによって、ハンガー２２の係止溝２２ａの開口を本体側着脱部６１の支持柱６１ｂに対向させた後、ハンガー２２を本体側着脱部６１に近づけていくことにより、ハンガー２２の係止溝２２ａ内に本体側着脱部６１の支持柱６１ｂが配置される。そして、本体側着脱部６１の隙間６１ｄに、ハンガー２２の突起部２２ｂが配設されて、ハンガー２２が本体側着脱部６１に引っ掛けられた状態、言い換えれば、係止された状態になる。
【００４０】
固定円板部６１ａには、ネジ７ｄが配置されるネジ配置孔６１ｅが例えば５つ形成されている。一方、保持部６１ｃにはネジ７ｄが挿通するネジ挿通孔６１ｆが例えば３つ形成されている。本体側着脱部６１の固定円板部６１ａは、図１２に示すように外装部５３の背面５３Ｂに形成されている第１凹部５３Ｈ１に配置される。
【００４１】
第１凹部５３Ｈ１の深さ寸法は、固定円板部６１ａの厚み寸法と略同一に設定されている。第１凹部５３Ｈ１の底面にはネジ配置孔６１ｅに対応するように雌ネジ部５３ｆ１が形成されている。本体側着脱部６１は、固定円板部６１ａを第１凹部５３Ｈ１内に所定の向きで配置した後、ネジ７ｄによって前記図１０に示されているように外装部５３に一体的に固定される。
【００４２】
ストッパー部６２は、図１２に示すように付勢部材である例えば３つのコイルバネ６３と、ストッパー６４と、ストッパー規定板６５とを備えて構成されている。  
外装部５３の背面５３Ｂには、ストッパー部６２を設けるための第２凹部５３Ｈ２が形成されている。第２凹部５３Ｈ２は、規定板固定段部５３ｃとストッパー配設穴５３ｄとを備える。第２凹部５３Ｈ２の背面５３Ｂから底面までの深さ寸法は、ストッパー６４の厚み寸法と略同一に設定されている。ストッパー配設穴５３ｄは、ストッパー６４を穴内に配置した状態のとき、後述する規制部が本体側着脱部６１に対峙するように形作られている。
【００４３】
第２凹部５３Ｈ２の底面、すなわちストッパー配設穴５３ｄの底面には、３つの突起５３ｂが一体的に設けられている。突起５３ｂの高さ寸法は、所定寸法に設定されており、各突起５３ｂには突起５３ｂより所定量突出するコイルバネ６３が配置される。コイルバネ６３は、押しバネであって、ストッパー６４を背面５３Ｂから突出させるように押圧する。
【００４４】
規定板固定段部５３ｃは、ストッパー配設穴５３ｄの周囲を囲むように形成されている。背面５３Ｂから規定板固定段部５３ｃの底面までの深さ寸法は、ストッパー規定板６５の厚み寸法と略同一に設定されている。規定板固定段部５３ｃの底面には例えば４つの雌ネジ部５３ｆ２が形成されている。
【００４５】
ストッパー６４は、断面形状が略凸字形状であって、縁部６４ａと、ストッパー本体６４ｂとを備え、硬質な樹脂部材、又はステンレス鋼等の金属部材で形成されている。ストッパー本体６４ｂは、縁部６４ａから所定高さ立設している。ストッパー本体６４ｂの縁部６４ａ側の平面には、突起５３ｂに配置されたコイルバネ６３が挿入して配置される所定深さ寸法のバネ用穴（不図示）が形成されている。
【００４６】
縁部６４ａは、ストッパー配設穴５３ｄ内に摺動自在に配置される。ストッパー本体６４ｂは、脱落防止部としての規制部６４ｃと、切換操作部としての押圧面６４ｄとを備えている。規制部６４ｃは、当接面６４ｃ１、６４ｃ２と、係合部６４ｅとを備えている。当接面６４ｃ１、６４ｃ２は、ハンガー２２の保持部２２ｄの保持面２２ｄ１、２２ｄ２に当接する。係合部６４ｅは、当接面６４ｃ１と当接面６４ｃ２との交差部に設けられた凹みであり、係合部６４ｅにはハンガー２２の保持部２２ｄの曲面凸部２２ｄ３が係合する構成になっている。これらの構成によれば、係止溝２２ａが支持柱６１ｂから脱落する方向に移動すること、及び操作部１１が装置本体５０に対して回動することを規制する。押圧面６４ｄはストッパー本体の６４ｂの上面であって操作者によって押圧される。
【００４７】
ストッパー規定板６５は、例えばステンレス鋼等の金属製の薄板で構成され、縁部６４ａが当接するように、ストッパー本体６４ｂを突出させる開口６５ａと、ネジ７ｅが挿通して配置される例えば４つのネジ孔６５ｂとが形成されている。開口６５ａの形状は、ストッパー本体６４ｂの外形形状より所定寸法大きく設定され、ストッパー規定板６５の外形形状は、規定板固定段部５３ｃより所定寸法小さく設定してある。
【００４８】
規定板固定段部５３ｃに固定されたストッパー規定板６５には、ストッパー本体６４ｂの縁部６４ａが当接する。縁部６４ａがストッパー規定板６５に当接して背面５３Ｂから突設されたストッパー本体６４ｂの当接面６４ｃ１から支持柱６１ｂの外周までの距離Ｌ２（図１０参照）は、前記図９に示した距離Ｌ１と略同寸法で距離Ｌ１より所定寸法だけ長く設定してある。  
なお、規定板固定段部５３ｃに形成されている雌ネジ部５３ｆ２は、ストッパー規定板６５に形成されたネジ孔６５ｂに対応する位置に形成され、この雌ネジ部５３ｆ２にはネジ７ｅが螺合する。
【００４９】
ここで、ストッパー部６２を外装部５３の背面５３Ｂに組み付ける手順を説明する。    組立作業者は、まず、背面５３Ｂを上向きにした状態で、各突起５３ｂにコイルバネ６３を配置する。次に、組立作業者は、ストッパー６４に形成されているバネ用穴にコイルバネ６３の先端部を挿入する。このことによって、ストッパー６４がコイルバネ６３の上に載置される。次いで、組立作業者は、ストッパー６４の縁部６４ａの上にストッパー規定板６５を配置する。この状態で、コイルバネ６３の付勢力に抗してストッパー６４をストッパー配設穴５３ｄ内に挿入していく。そして、ストッパー規定板６５を規定板固定段部５３ｃに配置する。ここで、４つのネジ７ｅをネジ孔６５ｂを介して雌ネジ部５３ｆ２に螺合する。
【００５０】
このことによって、前記図１０に示されているようにストッパー部６２を構成するストッパー６４がコイルバネ６３の付勢力によって押し上げられて、背面５３Ｂから突出した状態で配設される。この背面５３Ｂから突出したストッパー６４は、ストッパー本体６４ｂの押圧面６４ｄをコイルバネ６３の付勢力に抗して押圧することによって押し下げられていく。
【００５１】
つまり、本実施形態において、ストッパー６４は突没自在であって、押圧面６４ｄが背面５３Ｂに対して所定量突出した突出状態と、押圧面６４ｄが背面５３Ｂと略面一致した没状態とに変化するように設定されている。そして、ストッパー６４が突出状態となるとき内視鏡本体１０が装置本体５０に保持されている状態であり、ストッパー６４が没状態となるときは内視鏡本体１０が装置本体５０から着脱可能な状態である。
【００５２】
外装部５３の背面５３Ｂから突出するストッパー６４の当接面６４ｃ１から支持柱６１ｂの外周までの距離Ｌ２が、前記距離Ｌ１より所定寸法長く設定されているため、図１３に示すようにハンガー２２が本体側着脱部６１に所定の状態で取り付けられたとき、コイルバネ６３の付勢力によって突出されたストッパー６４の当接面６４ｃ１、６４ｃ２が、ハンガー２２の保持面２２ｄ１、２２ｄ２に当接した保持状態になって、本体側着脱部６１に係止されたハンガー２２の脱落が確実に防止される。
【００５３】
ここで、ハンガー２２が着脱自在に取り付けられる側面側取付部７０について説明する。  
側面側取付部７０は、前記締結具７ｂが配置される受け部を兼ね、ハンドル５５を構成する一方の腕部５５ｂに設けられている。側面側取付部７０は、略ボビン形状に形成されている。
【００５４】
側面側取付部７０は、例えばステンレス鋼等の金属製であり、図１４に示すように円板部７１と、円板部７１の中央部から立設する支持柱７２と、支持柱７２を挟んで円板部７１に対向する保持円板７３とを備えて構成されている。円板部７１と保持円板７３との間の隙間７４は、前記隙間６１ｄと同様にハンガー２２の突起部２２ｂの厚み寸法を考慮して設定されており、突起部２２ｂの厚み寸法より所定寸法大きく設定してある。また、支持柱７２の径寸法は、ハンガー２２の係止溝２２ａの幅寸法を考慮して設定されており、係止溝２２ａの幅寸法より所定寸法小さく設定してある。なお、符号７５は締結具用孔である。締結具用孔７５は、締結具７ｂが配置するための貫通孔であり、側面側取付部７０の長手軸方向に形成されている。
【００５５】
保持円板７３は、外側稜線７３ｏ側に変形防止部７３ａを備えている。変形防止部７３ａは、外側稜線７３ｏが変形することを防止する球面凸部であり、球面凸部の中央上部には所定の大きさの平面部７３ｂが形成されている。
【００５６】
この構成によれば、外側稜線７３ｏ近傍が肉厚に形成されて稜線近傍の強度を高めることができる。加えて、万一、運搬中等に装置本体５０を誤って地面に落下させる、或いは壁等に接触させて、装置本体５０が地面、或いは壁等に図１５に示す保持円板７３の平面部７３ｂと外装部５３の端部とを結ぶ当接線７６ａ、或いは保持円板７３の平面部７３ｂと固定ボルト７ａとを結ぶ当接線７６ｂで示すように当接した場合であっても、外側稜線７３ｏが当接線７６ａ、７６ｂよりも内側に位置することにより、外側稜線７３ｏが直接、地面等に当接して変形することを確実に防止することができるようになっている。
【００５７】
保持円板７３の外径寸法は、ハンガー２２の突起部２２ｂから立設する一対のボス２２ｃの間隔を考慮して設定されており、ボス２２ｃの間隔より所定寸法大きく設定してある。  
この構成にしたことにより、図１３に示すようにハンガー２２が側面側取付部７０に所定の状態で取り付けられたとき、ハンガー２２の突起部２２ｂの間に保持円板７３が配置される。この配置状態において、保持円板７３の外径寸法がボス２２ｃの間隔より大きく設定されているので、硬質な樹脂部材で形成されたハンガー２２は、保持円板７３のボス２２ｃを押し拡げようとする押圧力によって生じる摩擦力によって側面側取付部７０に一体的に取り付けられた状態になる。
【００５８】
そして、保持円板７３の外径寸法と、ボス２２ｃの間隔とを適宜調整して、ハンガー２２と保持円板７３との間に生じる摩擦力を適宜の値に設定する。すると、内視鏡本体１０の操作部１１と装置本体５０の外装部５３との位置関係を、例えば、図１６Ａに示すように挿入部１２が例えば地面７９に対して水平な第１の位置関係、或いは図１６Ｂに示すように操作部１１に設けられた湾曲操作レバー１８を保護する保護部材７７が地面７９に対して略直交する第２の位置関係、或いは図１６Ｃに示すように湾曲操作レバー１８が地面７９に対して略直交する第３の位置関係等の取り付け状態を得ることができる。
【００５９】
ここで、内視鏡装置１００を構成する内視鏡本体１０と装置本体５０との一体的な取り付け手順、及び一体的に取り付けられている内視鏡本体１０と装置本体５０とを別体にする取り外し手順を説明する。  
まず、内視鏡本体１０の操作部１１に設けられたハンガー２２を装置本体５０の側面側取付部７０に取り付ける手順を説明する。  
内視鏡本体１０の操作部１１を装置本体５０の側面５３ｓに取り付ける際、操作者は、図１７に示すように操作部１１の右脚部２１Ｒに設けられているハンガー２２を、装置本体５０のハンドル５５に設けられている側面側取付部７０に対峙させる。そして、ハンガー２２を側面側取付部７０に向けて移動して、ハンガー２２の突起部２２ｂを円板部７１と保持円板７３との間の隙間７４内に配置する。
【００６０】
その後、操作者は、係止溝２２ａ内に支持柱７２を配置させ、係止溝２２ａの終端２２ｆが支持柱６１ｂに当接するまでハンガー２２を移動させていく。すると、図１８に示すようにハンガー２２が側面側取付部７０に所定の状態に取り付けられる。このとき、上述したようにハンガー２２のボス２２ｃの間に保持円板７３が配置されるので、ハンガー２２は、保持円板７３のボス２２ｃを押し拡げようとする押圧力によって生じる摩擦力によって側面側取付部７０に対して一体的な取り付け状態となる。  
このとき、ハンガー２２と保持円板７３との間に生じる摩擦力が適宜設定されている場合、操作部１１と外装部５３との取り付け状態を図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ等で示したように変更することができる。  
これにより、例えば、操作者が内視鏡装置１００を身体に装着した観察装着状態で、装置本体５０のモニター５４の画面５４ａを見易い位置にしつつ、操作部１１の位置を操作者の使い易い角度となるように変更する際に有効である。
【００６１】
次に、取り外し手順を説明する。  
装置本体５０の側面５３ｓ側に操作部１１が一体的に取り付けられた内視鏡本体１０を別体にする際、操作者は、保持円板７３とボス２２ｃとの間に生じる摩擦力に抗して、操作部１１を取り付け時とは逆方向に移動していく。そして、操作者は、係止溝２２ａと支持柱６１ｂとの係止状態を解除し、その後、ハンガー２２の突起部２２ｂを円板部７１と保持円板７３との間の隙間７４から抜去する。このことによって、内視鏡本体１０と装置本体５０とを再び別体な状態にすることができる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、操作部１１に設けられたハンガー２２を装置本体５０の側面側取付部７０に取り付けた際、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ等の取り付け状態を連続的に得られるようにハンガー２２と保持円板７３との間に生じる摩擦力を適宜設定するようにしている。ここで、例えば図１９に示すように側面側取付部７０を構成する保持円板７３の外周面７３ｃにボス２２ｃの一部が係入する複数の窪み７３ｄを複数配列し、ハンガー２２に設けられているボス２２ｃを窪み７３ｄに係入する構成にした場合、内視鏡本体１０の操作部１１と装置本体５０の外装部５３との位置関係を、段階的に変化させる構成を得ることができる。
【００６３】
次いで、内視鏡本体１０の操作部１１に設けられたハンガー２２を装置本体５０の本体側着脱部６１及びストッパー部６２に配設して、内視鏡本体１０と装置本体５０とを一体な固定状態にして運搬すること等を可能にする取り付け手順について説明する。  
その後、操作者は、内視鏡本体１０を構成する操作部１１の右脚部２１Ｒに設けられている破線で示すハンガー２２の係止溝２２ａを、装置本体５０を構成する外装部５３の背面５３Ｂに設けられている本体側着脱部６１に略対峙させる。そして、ハンガー２２を本体側着脱部６１から離間したストッパー部６２に向けて近づけていく。
【００６４】
操作者は、ハンガー２２の表側面とストッパー部６２の表側面とが略対峙する位置まで移動したことを確認した後、ハンガー２２の表側面をストッパー部６２の表側面に向けて移動していく。そして、操作者は、ハンガー２２の突起部２２ｂの表側面をストッパー部６２のストッパー６４の押圧面６４ｄに当接させ、コイルバネ６３の付勢力に抗して背面５３Ｂから突出しているストッパー６４を押し下げ、且つハンガー２２の係止溝２２ａの開口を支持柱６１ｂに向けて移動していく。
【００６５】
そして、操作者は、係止溝２２ａ内に支持柱６１ｂが配置されるように位置合わせを行い、係止溝２２ａ内に支持柱６１ｂを配置され、係止溝２２ａの終端２２ｆが支持柱６１ｂに当接するまでハンガー２２を移動させて、ハンガー２２を本体側着脱部６１に対して所定の係止状態にする。
【００６６】
すると、ハンガー２２によるストッパー６４の押圧面６４ｄを押圧する押圧力が解除されて、ストッパー部６２のストッパー６４がコイルバネ６３の付勢力によって突出する。すると、ストッパー６４の当接面６４ｃ１、６４ｃ２が、ハンガー２２の保持面２２ｄ１、２２ｄ２に当接するととともに、係合部６４ｅ内に曲面凸部２２ｄ３が係入配置されて、操作部１１が外装部５３に対して回転すること及び脱落することを規制された保持状態になる。このとき、ストッパー６４の押圧面６４ｄは、操作部１１と外装部５３とを結ぶ仮想線６６内であって、把持部１７の下面近傍に外部に露出することなく配置される。
【００６７】
この保持状態において、図２１、図２２に示すように操作部１１に備えられている脚部２１Ｌ、２１Ｒの脚部設置面２１ｅが外装部５３の外装部設置面５３ｅに対して略平行な位置関係で一体的に取り付けられることにより、薄型のモニター５４（図２２参照）を備える外装部５３を操作部１１と共に机上等に載置することが可能になる。
【００６８】
また、この取り付け状態において、図２２に示すようにハンドル本体５５ａを外装部５３の背面５３Ｂ側上方の所定位置に配置することによって、重心方向が矢印Ｃに示すようにハンドル本体５５ａの鉛直下向きになる。そのため、操作者がハンドル本体５５ａを把持して、操作部１１と外装部５３とが一体になった内視鏡装置１００を安定した状態で持ち運ぶことが容易となる。
【００６９】
このように、ハンガー２２を本体側着脱部６１に係止した後、このハンガー２２の保持面２２ｄ１、２２ｄ２にストッパー部６２を構成するストッパー６４の当接面６４ｃ１、６４ｃ２が当接するとともに係合部６４ｅ内に曲面凸部２２ｄ３が配置される。このことにより、操作部１１に対してこの操作部１１を支持柱７２の軸廻りに回転させる方向の力が加わった時、操作部１１が回転されて本体側着脱部６１からハンガー２２が外れることを防止して内視鏡本体１０と装置本体５０とが一体に保持された確実な取り付け状態を得ることができる。
【００７０】
最後に、取り外し手順を説明する。  
装置本体５０の背面５３Ｂに操作部１１が一体に取り付けられた内視鏡本体１０を別体にする際、操作者は、例えば、把持部１７を把持する手指でストッパー６４の押圧面６４ｄを押圧して、背面５３Ｂから突出しているストッパー６４をコイルバネ６３の付勢力に抗して押し下げる。そして、操作者は、本体側着脱部６１に取り付けられているハンガー２２をストッパー部６２の方向に向けて移動する。
【００７１】
すると、ストッパー６４が押し下げられていることによって、ハンガー２２の表側面がストッパー６４の押圧面６４ｄ上に配置される。ここで、操作者が、ハンガー２２を本体側着脱部６１から離間するように移動させていくことにより、本体側着脱部６１とハンガー２２との係止状態が解除されて、内視鏡本体１０と装置本体５０とが再び別体な状態になる。
【００７２】
このように、ストッパー部６２を構成するストッパー６４がコイルバネ６３の付勢力によって背面５３Ｂに対して突出する構成にしたことにより、ストッパー６４をコイルバネ６３の付勢力に抗して押し下げて、当接面６４ｃ１、６４ｃ２と保持面２２ｄ１、２２ｄ２とが当接した保持状態を解除することにより、保持状態であった内視鏡本体１０と装置本体５０とを容易に別体にすることができる。  
また、ストッパー６４の押圧面６４ｄを操作部１１と外装部５３とを結ぶ仮想線６６内に位置されていることにより、誤ってストッパー６４が押し下げられることを防止している。
【００７３】
そして、ストッパー部６２のストッパー６４を、把持部１７の下面近傍に配置したことにより、操作者が把持部１７を把持して内視鏡観察を行っている状況において、必要に応じてストッパー６４を操作することにより、容易に保持状態を解除して内視鏡本体１０と装置本体５０とを別体にすることができる。
【００７４】
なお、上述した実施形態においては、本体側着脱部６１及びストッパー部６２を、モニター５４を備える外装部５３の背面５３Ｂに設ける構成を示している。しかしながら、本体側着脱部６１及びストッパー部６２を設ける外装部５３の面はこの一面に限定されるものではなく、例えば、装置本体５０の外装部５３の矢印Ａ方向に対応する厚み寸法を厚く形成できる場合には、この矢印Ａに示す側面５３ｓに本体側着脱部６１及びストッパー部６２を設けるようにしてもよい。そして、本体側着脱部６１及びストッパー部６２を背面５３Ｂと側面５３ｓとの両面に設ける構成にしてもよい。
【００７５】
また、上述した実施形態において、ストッパー部６２は、脱落防止部と切換操作部とを兼用する操作部兼用保持部である。そして、ストッパー部６２は、内視鏡本体１０と装置本体５０とを一体に取り付けた状態おいて、操作性を考慮して把持部１７の下面近傍に位置するように背面５３Ｂに配設している。  
このことにより、操作者が内視鏡本体１０を装置本体５０から外して内視鏡観察しようとする場合に、ストッパー部６２を切換操作部として操作して、保持状態を解除する動作と、把持部１７を把持する動作とを、必要に応じて同じ動作で行うことができる。
【００７６】
さらに、内視鏡本体１０を装置本体５０に保持した状態で搬送中に、内視鏡装置１００が例えば机の角等に当たった場合であっても、ストッパー部６２が、装置本体５０の背面５３Ｂに取り付けられた把持部１７の下面近傍に位置しているため、机の角等は装置本体５０より張り出して取り付けられている内視鏡本体１０に最初に当たり、ストッパー部６２に当たって脱落する可能性を低くすることができる。
【００７７】
なお、脱落防止部と、脱落防止部を保持状態と着脱可能状態とに切り換える切換操作部とをそれぞれ別体にして装置本体５０に設けるようにしてもよい。その構成においても、切換操作部は、前記ストッパー部６２と同様に把持部１７の下面近傍に配置する。
【００７８】
ところで、内視鏡本体１０と装置本体５０とを一体的に取り付けた状態で、運搬するとき、或いは観察検査を行うとき、装置本体５０を身につけることができると可搬性及び検査作業性の向上を図れる。そのため、内視鏡装置１００においては、内視鏡本体１０と装置本体５０とが一体的に取り付けられた状態で、装置本体５０を身につけることを可能にする装着用ベルトが備えられている。
【００７９】
図２３に示すように装着用ベルト８０は、装置本体５０の外装部５３に取り付けられる。装着用ベルト８０は、ベルト本体８１、第１の調整ベルト８２、及び一対の第２の調整ベルト８３、８４を備えて構成されている。ベルト本体８１の一端部には、第１の調整ベルト８２の一端部が一体的に固定され、その他端部には一対の第２調整ベルト８３、８４の他端部がそれぞれ一体的に固定されている。
【００８０】
第１の調整ベルト８２にはベルト８２の長さ調整を行うための調整部材８５とフック８６とが配設されている。第１の調整ベルト８２の長さは、調整部材８５を適宜操作することによって最適な長さ寸法に調整される構成になっている。フック８６は、例えば第１外装部５１に固定された一方側のベルト取付用金具５７に取り付け、取り外しが可能である。
【００８１】
第２の調整ベルト８３にはベルト８３の長さ調整を行うための調整部材８５とフック８６が配設され、第２の調整ベルト８４にはベルト８４の長さ調整を行うための調整部材８５とフック８６が配設されている。第２の調整ベルト８３の長さは、調整部材８５を操作することによって最適な長さ寸法に調整され、第２の調整ベルト８４の長さは調整部材８５を操作することによって最適な長さ寸法に調整される構成になっている。第２調整ベルト８３に設けられたフック８６は、例えば他方側の腕部５５ｂに設けられているベルト取付孔５６に取り付け、取り外しが可能である。第２調整ベルト８４に設けられたフック８６は、例えば第１外装部５１に固定された他方のベルト取付用金具５７に取り付け、取り外しが可能である。  
なお、フック８６は、一方側及び他方側の腕部５５ｂのベルト取付孔５６と、一方側及び他方側のベルト取付用金具５７にそれぞれ取り付け、取り外しが可能である。
【００８２】
装着用ベルト８０が、図２３に示す外装部５３に取り付けられているとき、図２４に示すように操作者９０は、ベルト本体８１を襷がけで身につけることによって、装置本体５０と内視鏡本体１０の操作部１１とが一体な内視鏡装置１００を身体に装着した観察装着状態を得ることができるようになっている。
【００８３】
この観察装着状態において、操作者９０が、第１の調整ベルト８２、および一対の第２の調整ベルト８３、８４のベルト長さを適宜調整することによって、外装部５３に設けられているモニター５４の画面５４ａを顔方向に向け、外装部５３の設置面５３ｅ側を操作者９０の腹部等に押し付けて、安定した装着状態を得られる。
【００８４】
また、この観察装着状態において、操作部１１は、外装部５３の側面５３ｓに設けられた側面側取付部７０に前記図１８で示すように一体的に取り付けられている。そのため、操作者は、前記図１６Ａ−図１６Ｃのように操作部１１の配置位置を適宜調整した後、一方の手で挿入部１２を把持して、他方の手で把持部１７を把持しつつ湾曲操作レバー１８を操作して観察、検査を行うことできる。
【００８５】
一方、操作者が、装置本体５０と内視鏡本体１０の操作部１１とが一体な内視鏡装置１００を運搬する場合には、フック８６の位置を変化させる。すなわち、図２５に示すように第１の調整ベルト８２のフック８６を一方側のベルト取付用金具５７から取り外し、一方側の腕部５５ｂに設けられているベルト取付孔５６に取り付けるとともに、第２の調整ベルト８４のフック８６を他方側のベルト取付用金具５７から取り外す。そして、操作者は、第１の調整ベルト８２、および第２の調整ベルト８３のベルト長さを適宜調整する。  
このことによって、図２６に示すように操作者９０は、装置本体５０と内視鏡本体１０の操作部１１とが一体な内視鏡装置１００を身につけた運搬装着状態を得ることができる。
【００８６】
この運搬装着状態において、操作部１１は、外装部５３の背面５３Ｂに前記図２１、図２２に示すようにハンガー２２を本体側着脱部６１に係止し、且つ、係止されたハンガー２２の固定部２２ｅにストッパー６４の当接面６４ｃ１、６４ｃ２に当接した保持状態で取り付けられている。さらに、挿入部１２は、巻回され操作部１１に対して引っ掛けるように保持される。そのため、操作者９０は、内視鏡装置１００から両手を離すことが可能になる。すなわち、操作者９０は、図２６に示すように操作部１１に手を添えることなく、ベルト本体８１が肩から外れないようにベルト本体８１を保持して、装置本体５０のモニター５４が操作者側を向くような状態で、内視鏡装置１００の運搬を行うことができる。
【００８７】
また、挿入部１２は、巻回した状態で操作部１１に引っ掛けられる構成である。そのため、操作者９０が肩にベルト本体８１で保持している状態で、装置本体５０の横方向に挿入部１２が張り出さないので運搬する際に非常に有効である。
【００８８】
なお、装着用ベルト８０の取り付け方は、上述した実施の形態に限らず、例えば、第１の調整ベルト８２のフック８６と第２の調整ベルト８３のフック８６とを、装置本体５０の左右腕部５５ｂのベルト取付孔５６に取り付け、第２調整ベルト８４のフック８６をベルト取付用金具５７に取り付けるようにしてもよい。操作者は、第２調整ベルト８３或いは第２調整ベルト８４の調整部材８５で、第２調整ベルト８３或いは第２調整ベルト８４の長さを相対的に変更するだけで、フック８６を取り外しすることなく観察装着状態と運搬装着状態とを変更することができる。
【００８９】
なお、フック８６の取り付け、取り外しが可能なベルト取付孔５６をＬ字形状の腕部５５ｂの屈曲部に設けたことによって、ハンドル５５の回動に伴ってベルト取付孔５６に取り付けられているベルト８３等を画面５４ａとは反対側の背面５３Ｂに移動させて、ベルト８３によって画面５４が遮られることが無いようにすることができる。具体的には、前記図７の外装部５３の背面５３Ｂ側上方にハンドル本体５５ａが位置している状態から腕部５５ｂを時計回りに回転して前記図８に示すように装置本体５０を立てた状態にしたとき、ベルト取付孔５６に取り付けられているベルト８３が、背面５３Ｂ側に移動する。
【００９０】
また、外装部５３の背面５３Ｂに設けられるストッパー部６２を構成するストッパー６４の代わりに、図２７Ａに示すように第１規制部６４ｃＡを構成する当接面６４ｃ１、６４ｃ２と、第２規制部６４ｃＢを構成する当接面６４ｃ３、６４ｃ４と、第１係合部６４ｅ１、第２係合部６４ｅ２とを有するストッパー６４Ａを突没自在に設けるようにしてもよい。
【００９１】
この構成によれば、操作部１１に設けられる前記図９に示したハンガー２２の保持部２２ｄの保持面２２ｄ１、２２ｄ２を、ストッパー６４Ａの第１規制部６４ｃＡの当接面６４ｃ１、６４ｃ２に当接させ、第１係合部６４ｅ１に曲面凸部２２ｄ３を係入配置した保持状態にすることによって、前記図２１、図２２と同様である図２７Ｂに示すように操作部１１の脚部２１Ｌ、２１Ｒの脚部設置面２１ｅと、外装部５３の設置面５３ｅとが略平行な位置関係になる一体的な取り付け保持状態を得られる。
【００９２】
そして、操作部１１に設けられているハンガー２２の保持面２２ｄ１、２２ｄ２を、ストッパー６４Ａの第２規制部６４ｃＢの当接面６４ｃ３、６４ｃ４に当接させ、第２係合部６４ｅ２に曲面凸部２２ｄ３を係入配置した保持状態にすることによって、図２７Ｃに示すように湾曲操作レバー１８と設置面５３ｅとが直交した位置関係等の一体的な取り付け保持状態を得ることができる。
【００９３】
そして、湾曲操作レバー１８を設置面５３ｅに対して直交した位置関係の一体的取り付け保持状態を得ることによって、外装部５３に操作部１１が一体に保持された状態で、湾曲操作レバー１８の操作を容易に行うことができるようになる。
【００９４】
ところで、上述した内視鏡装置１００を構成する内視鏡本体１０及び装置本体５０は収納ケースに収納される。ここで、図２８−図３０を参照して収納ケースについて説明する。  
図２８は内視鏡装置を構成する内視鏡本体及び装置本体を収納したケース本体と、開放状態の蓋体とで構成される収納ケースを説明する図、図２９はケース本体に備えられた各収納部の構成と、ケース本体に内視鏡装置を収納する手順及び取り出す手順を説明する図、図３０は内視鏡本体が操作部収納部及び挿入部収納部に収納された状態において、装置本体の外装部を外装部収納部に収納する、或いは外装部収納部から取り出す状態を説明する図である。
【００９５】
図２８に示すように収納ケース１１０は、ケース本体１１１と、蓋体１１２とにより主要部が構成されている。蓋体１１２は、ケース本体１１１に対して開閉自在に設けられている。ケース本体１１１には内視鏡本体１０及び装置本体５０が収容される、凹んで形成された各種収納部を有する緩衝剤が備えられている。
【００９６】
図２９に示すようにケース本体１１１に備えられる緩衝剤には、操作部１１の外形形状に沿って凹んで形成された操作部収納部１１３と、ユニバーサルコード１３を巻回した状態で収納可能なように、凹んで形成されたユニバーサルコード収納部１１４と、挿入部１２を巻回した状態で収納する環状溝を構成する挿入部収納部１１５と、装置本体５０を収納する装置本体収納部１１６とを備えている。
【００９７】
図２９に示す装置本体収納部１１６は、挿入部収納部１１５の上層に構成された装置本体５０の外装部５３の外形形状に沿って凹んで形成された外装部収納部１１７と、装置本体５０のハンドル５５の外形形状に沿って凹んで形成されたハンドル収納部１１８とで構成されている。
【００９８】
外装部収納部１１７は、外装部５３の背面が載置される島部１１９を有する。具体的に、島部１１９は、外装部５３の背面が載置される載置面を構成する上面１２０と、挿入部収納部１１５の底面から立ち上がる溝の内側面を構成する側壁面１２１とを有して構成されている。島部１１９の所定部位には、上面１２０から所定高さで突出する凸部１２２が形成されている。凸部１２２の一部は、外装部設置面５３ｅの中央に設けられている凹み部の外形形状に一致する形で形成されている。
【００９９】
ここで、上述のように各収納部を備えるケース本体１１１に、内視鏡装置１００を収納する手順を説明する。  
収納ケース１１０に内視鏡装置１００を収納する際、まず、操作者は、蓋体１１２を開状態にする。そして、ケース本体１１１の各収納部に、内視鏡本体１０および装置本体５０を収納する。その際、先ず、操作者は、図２９に示すように、ケース本体１１１の操作部収納部１１３に操作部１１を収納する。このとき、操作部１１の把持部１７はケース本体１１１を開けた向きに対して上下逆向きに収納する。次に、操作者は、挿入部収納部１１５に対して挿入部１２を収納する。挿入部１２の収納は、この挿入部１２を挿入部収納部１１５の外周の壁面に当接させるように収納する。
【０１００】
次いで、操作者は、図３０に示すように島部１１９の上面１２０に装置本体５０の外装部５３の背面５３Ｂを載置し、ハンドル５５をハンドル収納部１１８に収納しつつ、外装部５３を外装部収納部１１７に収納する。  
最後に、操作者は、ユニバーサルコード収納部１１４にユニバーサルコード１３を巻回して収納する。すると、図２８に示すようにケース本体１１１に内視鏡装置１００が収納される。
【０１０１】
この収納状態において、装置本体５０の外装部５３を、島部１１９の上面１２０に載置させたことにより、挿入部１２を巻回した状態で収納する挿入部収納部１１５の開口が、外装部５３によって塞がれた状態になる。このため、収納状態の挿入部１２が挿入部収納部１１５から脱落することを確実に防止することかできる。
【０１０２】
また、挿入部１２を収納する挿入部収納部１１５に外装部収納部１１７を積層させて収納する構成にしたことによって、ケース本体１１１を平面視した状態で、挿入部１２の一部に対して重なる位置に、装置本体５０の外装部５３を載置させる構造にして、ケース本体１１１の小型化を実現することができるとともに、外装部５３を挿入部１２の一部に対して重なる位置に載置させる構造にしたことによって、ケース本体１１１内における最も高い位置に外装部５３を配置させる構成を採ることができる。
【０１０３】
ここで、ケース本体１１１に収納された内視鏡装置１００を取り出す手順を説明する。  
上述のようにケース本体１１１に収納された内視鏡装置１００を取り外す際、まず、操作者は、蓋体１１２を開状態にして、ケース本体１１１から内視鏡本体１０および装置本体５０を取り出す。その際、先ず、操作者は、図３０に示すように、外装部収納部１１７に収納されている外装部５３を取り出す。
【０１０４】
操作者が、外装部５３を外装部収納部１１７から取り出すことによって、その取り外しに伴ってハンドル５５がハンドル収納部１１８から取り出されると共に、ユニバーサルコード収納部１１４に巻回されているユニバーサルコード１３が取り出されていく。また、操作者が、外装部収納部１１７から外装部５３を取り出したことによって、外装部５３によって塞がれていた挿入部収納部１１５の開口が露出され、挿入部１２の取り出しを行える状態になる。
【０１０５】
次に、操作者は、操作部１１を、操作部収納部１１３から取り出していく。この操作部１１の取り外しに伴ってユニバーサルコード収納部１１４に巻回されているユニバーサルコード１３がさらに取り出されると共に、操作部１１の取り外しに伴って挿入部収納部１１５に巻回されている挿入部１２が取り出されていく。そして、操作者が、挿入部収納部１１５に巻回されている挿入部１２を取り外すことによって、内視鏡装置１００のケース本体１１１からの取り外しを完了する。
【０１０６】
このように、島部１１９の上面１２０に装置本体５０の外装部５３を載置させて、ケース本体１１１内における最も高くなる位置に外装部５３を配置させる構成にしたことにより、操作者が内視鏡装置１００をケース本体１１１から取り外す際に、装置本体５０側から取り出しを開始することができる。このことにより、操作部１１から延出されているユニバーサルコード１３の取り出し、及び挿入部１２の取り出しをスムーズに行うことができる。
【０１０７】
なお、本実施形態の収納ケース１１０によれば、装置本体５０の外装部５３が、島部１１９の上面１２０に載置されている状態のままで、操作部１１を取り出そうとした場合、装置本体５０によって挿入部収納部１１５の開口が塞がれているため、操作者は、挿入部１２の取り出しを行うことが困難であることを容易に判断することができる。
【０１０８】
また、ケース本体１１１内における最も高くなる位置に外装部５３を配置させる、および装置本体５０によって挿入部収納部１１５の開口が塞ぐだけでなく、装置本体５０のハンドル５５がケース本体１１１の外側に向くように配置させると共に、操作部１１の把持部１７を操作者から見て上下逆向きに収納したことで、操作者に対してハンドル５５をつかんで装置本体５０をケース本体１１１から取り出すものであることを客観的に理解させることができる。
【０１０９】
これにより、ケース本体１１１からの取り出し手順を、装置本体５０、操作部１１と挿入部１２の順に取り出してらえるレイアウトとなり、挿入部１２、或いはユニバーサルコード１３を無理に引っ張って取り出される可能性を低くすることを期待でき、結果、挿入部１２或いはユニバーサルコード１３が破損することを防止することを期待できる。
【０１１０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
９…内視鏡アダプタ    １０…内視鏡本体    １１…操作部    １２…挿入部
１３…ユニバーサルコード    １４…先端部    １５…湾曲部    １６…可撓管部
１７…把持部    １８…湾曲操作レバー    １９…画像静止スイッチ
２０…画像録画スイッチ    ２１Ｒ、２１Ｌ…脚部    ２１Ｒ…右脚部
２１ｅ…脚部設置面    ２２…ハンガー    ２２ａ…係止溝    ２２ｂ…突起部
２２ｃ…ボス    ２２ｄ…保持部    ２２ｄ１、２２ｄ２…保持面    
２２ｄ３…曲面凸部    ２２ｅ…固定部    ２２ｆ…終端    ５０…装置本体
５１…第１外装部    ５１ｅ…外装部設置面    ５２…第２外装部    ５３…外装部
５３Ｂ…背面    ５３Ｈ１…第１凹部    ５３Ｈ２…第２凹部    ５３ｂ…突起
５３ｃ…規定板固定段部    ５３ｄ…ストッパー配設穴    ５３ｅ…外装部設置面
５３ｆ１、５３ｆ２…雌ネジ部    ５３ｓ…側面    ５４…モニター    ５４ａ…画面
５５ａ…ハンドル本体    ５５ｂ…腕部    ５５ｃ…一端部    ５５ｄ…他端部
５６…ベルト取付孔    ５７…ベルト取付用金具    ６１…本体側着脱部    
６１ａ…固定円板部    ６１ｂ…支持柱    ６１ｃ…保持部    ６１ｄ…隙間
６１ｅ…ネジ配置孔    ６１ｆ…ネジ挿通孔    ６２…ストッパー部    
６３…コイルバネ    ６４…ストッパー    ６４Ａ…ストッパー    ６４ａ…縁部
６４ｂ…ストッパー本体    ６４ｃ…規制部    ６４ｃ１、６４ｃ２…当接面
６４ｄ…押圧面    ６４ｅ…係合部    ６５…ストッパー規定板    ６５ａ…開口
６５ｂ…ネジ孔    ６６…仮想線    ７０…側面側取付部    ７１…円板部    
７２…支持柱    ７３…保持円板    ７３ａ…変形防止部    ７３ｂ…平面部
７３ｃ…外周面    ７３ｏ…外側稜線    ７４…隙間    ７５…締結具用孔
７６ａ、７６ｂ…当接線    ７７…保護部材    ７９…地面    １００…内視鏡装置
１１０…収納ケース    １１１…ケース本体    １１２…蓋体    １１３…操作部収納部１１４…ユニバーサルコード収納部    １１５…挿入部収納部    
１１６…装置本体収納部    １１７…外装部収納部    １１８…ハンドル収納部
１１９…島部    １２０…上面    １２１…側壁面    １２２…凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
0005437098.tif 000021
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0005437098.tif 000029
【図２６】
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【図２７Ａ】
0005437098.tif 000031
【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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