(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械（１００）の少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）、および作業機械（１００）の推進を作動するためのアクセル・アクチュエータ（２２）を包含する作業機械（１００）のためのブレーキ・システム（１０）を作動するための方法であって、前記ブレーキ・システム（１０）の作動状態においては、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）が車両電子コントロール・ユニット（１２０）によってコントロール可能な油圧回路（１２）内の油圧によって係合ならびに解放され、かつ、前記アクセル・アクチュエータ（２２）が解放されているときであって、前記ブレーキ・システム（１０）の作動状態において、前記作業機械（１００）が移動していないか、またはあらかじめ定義済みの速度スレッショルドより低い速度を伴って移動している場合に限り、前記少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）が、それの完全係合位置まで自動的に移動することを特徴とする方法。
【請求項２】
アクチュエータ装置（３０）が少なくとも第１の動作状態および第２の動作状態を有し、それにおいて前記第１の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ（２２）が係合する前記アクセル・アクチュエータ（２２）の係合位置に対応し、前記第２の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ（２２）が係合しない前記アクセル・アクチュエータ（２２）の解放位置に対応し、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）が前記アクチュエータ装置（３０）によって前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を作動する油圧に接続可能であり、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）が前記アクチュエータ装置（３０）によって前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を作動する油圧に接続されたとき、前記作業機械（１００）の前記少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）をブロックすることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）が、前記アクチュエータ装置（３０）が前記第２の動作状態にあるときそれの完全係合位置にあり、前記アクチュエータ装置（３０）が前記第１の動作状態にあるとき、前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）が、それの完全解放位置に戻されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記アクチュエータ装置（３０）が前記第１の動作状態にあるとき、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）が、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を作動する油圧より低圧で接続されることを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）が、機械的、または電気機械的、または油圧的にそれの完全係合位置にロックされることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）のロックは、離脱可能なラッチによって完全係合位置にロックされることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
作業機械（１００）の少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）、および作業機械（１００）の推進を作動するためのアクセル・アクチュエータ（２２）を包含する作業機械（１００）のためのブレーキ・システム（１０）であって、前記ブレーキ・システム（１０）の作動状態においては、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）が車両電子コントロール・ユニット（１２０）によってコントロール可能な油圧回路（１２）内の油圧によって係合ならびに解放され、かつ、前記ブレーキ・システム（１０）の作動状態において、前記アクセル・アクチュエータ（２２）が解放されているときであって、前記作業機械（１００）が移動していないか、またはあらかじめ定義済みの速度スレッショルドより低い速度を伴って移動している場合に限り、前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）を、それの完全係合位置まで自動的に移動させる、アクチュエータ装置（３０）が備えられることを特徴とするブレーキ・システム。
【請求項８】
前記アクチュエータ装置（３０）はバルブ装置である、請求項７に記載のブレーキ・システム。
【請求項９】
アクチュエータ装置（３０）が少なくとも第１の動作状態および第２の動作状態を有し、それにおいて前記第１の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ（２２）の係合位置に対応し、前記第２の動作状態が前記アクセル・アクチュエータ（２２）の解放位置に対応することを特徴とする、請求項７または８に記載のブレーキ・システム。
【請求項１０】
前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）が、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を作動する少なくとも１つの油圧バルブ（４０Ｆ、４０Ｒ）と機械的、または電気機械的、または油圧的に接続されることを特徴とする、請求項７乃至９のいずれかに記載のブレーキ・システム。
【請求項１１】
前記アクチュエータ装置（３０）が前記第２の動作状態において、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を油圧へ接続し、それが、前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）がそれの完全係合位置にあるときに前記作業機械（１００）の前記少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）をブロックするために、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を作動することを特徴とする、請求項９に記載のブレーキ・システム。
【請求項１２】
前記アクチュエータ装置（３０）が前記第１の動作状態にあるとき、前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）を、それの完全解放位置に戻すアクチュエータ要素（４２）を備えることを特徴とする、請求項９に記載のブレーキ・システム。
【請求項１３】
前記アクチュエータ装置（３０）が、前記第１の動作状態にあるとき、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を、前記少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）を作動する油圧より低圧で接続することを特徴とする、請求項９に記載のブレーキ・システム。
【請求項１４】
前記操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）を、それの完全係合位置にロックする離脱可能なラッチを備えることを特徴とする、請求項７乃至１３のいずれかに記載のブレーキ・システム。
【請求項１５】
前記作業機械（１００）の１つまたは複数のモードを選択するためのアクチュエータを備え、それにおいて１つのモードが前記ブレーキ・システム（１０）を作動する動作モードであることを特徴とする、請求項７乃至１４のいずれかに記載のブレーキ・システム。
【請求項１６】
選択されたモードを示す表示器を備えることを特徴とする、請求項１５に記載のブレーキ・システム。
【請求項１７】
コンピュータ・プログラムであって、前記プログラムがプログラマブル・マイクロコンピュータ上で実行されたときに請求項１乃至６のいずれかによる方法の実行、またはその方法における用途に適合されたコンピュータ・プログラム・コードを包含するコンピュータ・プログラム。
【請求項１８】
コンピュータ上での請求項１乃至６のいずれかによる方法における用途のためのプログラム・コードを包含する、コンピュータ可読媒体上にストアされたコンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項のプリアンブルによる作業機械のブレーキ・システムを作動するための方法および作業機械のためのブレーキ・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械、たとえば掘削機またはホイール式ずり積機等は、建設機械または建設車両とも呼ばれるが、トラックまたは乗用自動車が運転不能となるか、またはその種の環境内で運転された場合にはそれらの荒れた状態にさらされたときにおそらくは損傷を受けるとみられる荒れた不整地環境において使用するために設計され、使用される車両である。
【０００３】
作業機械、たとえばホイール式掘削機は、駐車ブレーキをはじめ、たとえば採掘等の作業動作のために作業機械を停止させるときに活動化される、たとえば採掘ブレーキ等の操業ブレーキを採用している。駐車ブレーキは、作業操業がなくなった状況において車両が停止されるときに活動化される。従来的な作業機械においては、操業ブレーキを係合させるために操業ブレーキ・ペダルを完全係合位置まで踏み込まなければならない。操業ブレーキを係合解除するためには、操業ブレーキ・ペダルの完全係合位置からそれを解放しなければならない。操業ブレーキ・ペダルを解放するためには、ペダルが解放されるまで強い力を用いて完全係合位置よりさらに奥にペダルを踏み込まなければならない。
【０００４】
特許文献１は、各車輪に操業ブレーキおよび駐車ブレーキを包含するブレーキング構成を伴ったホイール駆動式の自走式掘削機を開示している。操業ブレーキは、コントロール・ユニットによってコントロールされるバルブを包含する油圧システムを採用して自動ブレーキ・システムによって作動される。自動ブレーキ・システムがアクティブなときは、ブレーキ・ペダルの活動化とは独立してバルブがブレーキを活動化する。たとえば、作業機械の速度がゼロであり、アクセル・ペダルが踏み込まれていなければ、操業ブレーキを活動化することが可能である。自動ブレーキ・システムは、アクチュエータを使用してオンまたはオフに転ずることが可能である。操作者の意図を表わす入力、たとえばブレーキまたはアクセル・ペダルの位置が取込まれる。操業ブレーキならびに駐車ブレーキ、およびピボット軸のブロック装置の同時操作のための出力が提供される。このブレーキ・システムは、油圧システムの油圧ポンプが回転しているときに限って動作できる。
【０００５】
特許文献２は、運転者が油圧ブレーキ装置をロックするためのブレーキ・ペダルを踏込むブレーキ・システムを開示している。ブレーキ・ペダルは押込まれたままとどまる。ブレーキ・ペダルを解放するためには、運転者がブレーキ・ペダルを、それの最大範囲よりさらに踏込まなければならない。これは、大きな力を必要とし、特に作業機械の運転中であれば運転者がブレーキ・ペダルの踏み込みおよび解放を頻繁に行わなければならないことから、運転者にとって快適でない。作業機械の運転中にわたって、運転者は、ブレーキ・ペダルおよびアクセルの両方を操作しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０  ９８９  ０３９明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第1  ７６７  ４２１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、作業機械、特にホイール式掘削機のための、操業ブレーキの快適かつ安全な動作のためのブレーキ・システムを提供することを目的とする。本発明の別の目的は、ブレーキ・システムを作動するための方法を提供することとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらの目的は、独立請求項の特徴によって達成される。そのほかの請求項および記述は、本発明の有利な実施態様を開示する。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、作業機械のブレーキ・システムを作動するための方法が提案されており、当該ブレーキ・システムは、作業機械の少なくとも１つの地面係合要素に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ、少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ、および作業機械の推進を活動化するためのアクセル・アクチュエータを包含する。操業ブレーキ・アクチュエータは、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能である。ブレーキ・システムの活動化状態においては、アクセル・アクチュエータが解放されたとき、操業ブレーキ・アクチュエータが、それの完全係合位置まで自動的に移動する。少なくとも１つの操業ブレーキは、油圧回路内の油圧によって係合ならびに解放され、それが車両電子コントロール・ユニットによってコントロールされる。詳細に述べれば、操業ブレーキ・アクチュエータは、少なくとも１つの油圧シリンダと機械的に接続することが可能であり、操作者の動作によって移動されるのではなく、油圧シリンダのピストンによって自動的に移動される。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、作業機械のブレーキ・システムが提案されており、当該システムは、作業機械の少なくとも１つの地面係合要素に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な操業ブレーキ・アクチュエータ、および作業機械の推進を活動化するためのアクセル・アクチュエータを包含する。ブレーキ・システムの活動化状態においては、アクセル・アクチュエータが解放されたとき、操業ブレーキ・アクチュエータが、それの完全係合位置まで自動的に移動する。ブレーキ・システムの活動化状態においては、少なくとも１つの操業ブレーキが、油圧回路内の油圧によって係合ならびに解放され、それが車両電子コントロール・ユニットによってコントロールされる。
【００１１】
自動操業ブレーキ・モードにある操業ブレーキ・アクチュエータは、このモードではシステムが自動的に操業ブレーキを作動することから、操業ブレーキが自動的に作動されるとアクチュエータとして働かなくなり、それらが係合位置に自動的に移動されたことを示す表示器としてだけ働く。有利な実施態様によれば、操業ブレーキ・アクチュエータが、操業ブレーキとともに動作すること、または動作上の関係を有することが、それの係合位置においてそれらを活動化することおよびそれの解放位置においてそれらを解放することによって可能である。
【００１２】
自動操業ブレーキ・モードが操作者のインタラクションを伴うことなく提供され、アクセル・アクチュエータが解放されたときにそれが自動的に操業ブレーキ・アクチュエータを完全係合位置に移動させ、かつアクセル・アクチュエータが係合されたときにそれが操業ブレーキ・アクチュエータを自動的に解放することから、操作者の快適性が好ましく向上する。たとえば操作者は、作業モード、カスタマ・モード、駐車モード、走行モード、およびこれらの類といった多様なモードの中から選択することが可能である。作業モードおよびカスタマ・モードは、自動操業ブレーキ・モードを好適に含むことができる。それぞれのモード、たとえば作業モードまたはカスタマ・モードまたはそのほかの類似のモードが選択されるとき、アクチュエータ、たとえば押しボタンまたはその類のスイッチによって自動操業ブレーキ・モードを活動化できる。自動操業ブレーキ・モードは、地面係合要素の確実なブロック、特に、傾斜した地形においてそれが必要となる、たとえば採掘等の操業を行うために選択することが可能である。地面係合要素は、車輪、履帯、およびこれらの類とすることができる。好ましくは、自動操業ブレーキ・モードにおいては、アクセル・アクチュエータが解放され、作業機械が移動を止めるとすぐに操業ブレーキが活動化される。
【００１３】
作業機械使用時の操作者の快適性の向上に加えて、操業ブレーキの状態を、操業ブレーキ・アクチュエータの幾何学的位置によって容易に可視化することが可能である。操作者は、操業ブレーキ・アクチュエータの実際の位置によって、ブレーキが係合されているか否かを常時知ることができる。
【００１４】
操業ブレーキ・アクチュエータは、ペダル、レバー、スライド要素、またはこれらの類とすることができる。同様にアクセル・アクチュエータもまた、ペダル、レバー、スライド要素、またはこれらの類とすることができる。好都合なことに、操業ブレーキおよび自動操業ブレーキ・モードがアクティブであるとき、操業ブレーキ・アクチュエータをそれの完全係合位置まで自動的に移動することよって、操作者は操業ブレーキの状態を視覚的に知ることができる。したがって操作者は、自動操業ブレーキ・モードを伴う作業機械の使用またはそれを伴わない使用を交番することができる。両方の場合において、操業ブレーキが係合されているときの操業ブレーキ・アクチュエータの位置は同じになる。たとえば操業ブレーキ・アクチュエータがペダルであれば、操業ブレーキが係合されているときのペダルは常に踏込まれた位置になる。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様によれば、ブレーキ・システムの活動化状態において、作業機械が移動していないか、またはあらかじめ定義済みの速度スレッショルドより低い速度を伴って移動している場合に限り、少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータを、それの完全係合位置まで自動的に移動することができる。好ましくはアクチュエータ装置の動作によって操業ブレーキ・アクチュエータをそれの係合位置まで自動的に移動することができる。この場合に、操業ブレーキ・アクチュエータが活動化されることがすでに可能となっていれば、車両が特定の、たとえば１〜５ｋｍ／ｈの『残留』速度を有することが可能であり、この時点で活動している操業ブレーキが作業機械をブレーキングすることによって作業機械をさらに迅速に停止させることができる。
【００１６】
本発明の好ましい実施態様によれば、好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置が少なくとも第１の動作状態および第２の動作状態を有することができる。第１の動作状態は、アクセル・アクチュエータの係合位置に対応し、それにおいてはアクセル・アクチュエータが係合される。第２の動作状態は、アクセル・アクチュエータの解放位置に対応し、それにおいてはアクセル・アクチュエータが係合されない。アクチュエータ装置の第２の動作状態においては、少なくとも１つの操業ブレーキが、好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置によって、少なくとも１つの操業ブレーキを活動化する高い油圧に接続可能であり、少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）が好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置（３０）によって当該少なくとも１つの操業ブレーキを活動化する油圧に接続されたとき、作業機械の少なくとも１つの地面係合要素をブロックする。アクセル・アクチュエータの実際の動作状態に応じて、操作者によるアクセル・アクチュエータの係合または解放を除く操作者の動作を伴うことなく自動的に操業ブレーキを係合または解放させることが可能である。好ましくは、アクチュエータ装置は、それが第２の動作状態にあるとき、操作者のインタラクションを伴うことなく操業ブレーキ・アクチュエータをそれの完全係合位置まで移動できる。
【００１７】
本発明の追加の実施態様によれば、好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置が第１の動作状態にあるとき、操業ブレーキ・アクチュエータを、それの完全解放位置に戻す要素を備えることができる。この要素は、たとえば、少なくとも１つの操業ブレーキが少なくとも１つの地面係合要素から解放されたときに操業ブレーキ・アクチュエータを解放位置まで押し戻す伸張スプリングとすることが可能である。
【００１８】
好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置は、それが第１の動作状態にあるとき、少なくとも１つの操業ブレーキを、当該少なくとも１つの操業ブレーキを活動化する高い油圧より下の低い油圧へ接続する。ホイール式掘削機等の作業機械においては、この低い油圧レベルが、数バールの範囲を超えない。たとえば、アクセル・アクチュエータにおける１つの例の油圧は、アクセル・アクチュエータ、たとえばアクセル・ペダルが係合されていないとき、すなわち好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置が第２の動作状態にあるとき、２バールまたはそれよりさらに低くすることができる。この場合においては、操業ブレーキが高い油圧を受けて操業ブレーキ・アクチュエータがそれの完全係合位置まで自動的に移動される。少なくとも１つの操業ブレーキを活動化する油圧（動作圧力）は、数十バール、たとえば６５バールもしくはそれより高い圧力とすることができる。
【００１９】
好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置の第１の動作状態においては、好適に、アクセル・アクチュエータがそれの係合位置にあり、操業ブレーキ・アクチュエータがそれの解放位置にあり、少なくとも１つの操業ブレーキが低い油圧へ接続されて、それの解放位置にある。好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置の第２の動作状態においては、アクセル・アクチュエータがそれの解放位置にあり、操業ブレーキ・アクチュエータがそれの係合位置にあり、少なくとも１つの操業ブレーキが高い油圧へ接続されて、それの係合位置にある。
【００２０】
操業ブレーキ・アクチュエータは、機械的、または電気機械的、または油圧的にそれの完全係合位置にロックすることが可能であり、そのロックは、操業ブレーキ・アクチュエータをそれの完全係合位置にロックするリトラクタブル・ラッチによって好適に達成できる。ロックを使用して操業ブレーキ・アクチュエータを確実に留めることが可能であることから、操作者は、自動操業ブレーキ・モードを伴わずに作業機械を使用することができる。
【００２１】
好都合には、作業機械の１つまたは複数のモードを選択するためのアクチュエータを備えることが可能であり、それにおいて少なくとも１つのモードが、ブレーキ・システムの少なくとも１つの操業ブレーキを活動化する自動操業ブレーキ・モードを含む。
【００２２】
好ましくは、選択されているモードおよび／または自動操業ブレーキ・モードの状態を示す表示器が提供される。それに加えて、故障についての情報または自動操業ブレーキ・モードの状態を表示器上に表示することができる。
【００２３】
本発明は、上述およびそのほかの目的ならびに利点とともに、以下の実施態様の詳細な説明からもっともよく理解されることになろうが、それらの実施態様に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１ａ】消勢位置（図１ａ）および付勢位置（図１ｂ）にある操業ブレーキとともに本発明の好ましい実施態様による操業ブレーキのための油圧回路を示した概略図である。
【図１ｂ】消勢位置（図１ａ）および付勢位置（図１ｂ）にある操業ブレーキとともに本発明の好ましい実施態様による操業ブレーキのための油圧回路を示した概略図である。
【図２】本発明の好ましい実施態様による主要電子機能のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面内では、等しいかまたは類似の要素を等しい参照番号によって参照する。図面は単なる略図的な表現であり、本発明の特定のパラメータを描写することは意図されていない。さらにまた図面には、本発明の代表的な実施態様だけを図示することが意図されており、したがって本発明の範囲を限定していると見なされるべきではない。
【００２６】
図１ａおよび１ｂは、消勢位置（図１ａ）および付勢位置（図１ｂ）にある操業ブレーキ・アクチュエータ２０とともに、操業ブレーキを包含する作業機械１００についての本発明によるブレーキ・システム１０の実施態様を一例で示した概略図である。ブレーキ・システムのための油圧回路はこの分野において一般的に周知であることから、単純化された態様で油圧回路１２が図示されている。これらの図には、本発明による油圧回路１２の主要構成要素だけを示した。
【００２７】
例として述べるが、作業機械１００（ホイール・ブレーキを伴う車輪、ギア・ボックス１１０、および２つの電子コントロール・ユニット１２０、１４０によって非常に簡略化された態様で示されている）が、地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒとして、２本のアクスルにペアで取付けられる４つの車輪を包含し、各地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒには、それぞれの地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒに直接または間接的に作用する１つの操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒが装備されている。
【００２８】
ブレーキ・システム１０は、第１のアクスル上の地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒに作用する操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒのための油圧バルブ４０Ｆ、たとえば３／３ウェイ・バルブ、および第２のアクスル上の地面係合要素１０４Ｌ、１０４Ｒに作用する操業ブレーキ１０８Ｌ、１０８Ｒのための油圧バルブ４０Ｒ、たとえば３／３ウェイ・バルブを伴った油圧回路１２を包含し、これにおいて３／３という表現は、３ポートおよび３ポジションを有するバルブを表わすために広く使用されている表現である。２つのバルブ４０Ｆおよび４０Ｒは結合されている（２つのバルブ４０Ｆと４０Ｒの間の実線の接続ラインによって示される）。バルブ４０Ｒ、４０Ｆは、それぞれのポートＢ１およびＢ２にそれぞれ油圧接続されており、このことはこれがバルブ・スプールを押す油圧路であることを表わしているが、それにおいてはポートＢ２へのバルブの油圧接続がバルブ４０Ｒについてだけ示されており、バルブ４０ＦについてはポートＢ１から２つのバルブ４０Ｒ、４０Ｆの間の接続ラインへの破線のラインによって示されている。両方のバルブ４０Ｒ、４０Ｆのための共通の戻りスプリングがバルブ４０Ｒに提供されている。バルブ４０Ｒ、４０Ｆは、油圧コントロール・ライン３４からの圧力によって作動が可能である。したがってスプールを平衡させることが可能であり、スプールの『非作動時』はバルブ４０Ｒ、４０Ｆが、タンク５６へ（スプールを通って）排圧される。スプールの『作動時』は、圧力出力と比例する態様でブレーキ・アクチュエータ２０に抗する力が作用し、それが『適切な感触』を与えることになる。操作者は、より大きく（ストローク）踏込むほど、より強く（力）踏込まなければならない。
【００２９】
油圧バルブ４０Ｆは、第１のアクスル上の地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒの操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒへ、ポートＢ１を介して油圧流体を供給する。油圧バルブ４０Ｒは、第２のアクスル上の地面係合要素１０４Ｌ、１０４Ｒの操業ブレーキ１０８Ｌ、１０８Ｒへ、ポートＢ２を介して油圧流体を供給する。
【００３０】
好ましくはバルブ装置とするアクチュエータ装置３０は、例示のため電気的に活動化されるソレノイド・バルブ（３／２ウェイ・バルブ、すなわち３ポートおよび２ポジションを有するバルブ）として具体化されており、油圧回路１２の油圧バルブ４０Ｆおよび４０Ｒの動作状態をコントロールするが、それについての詳細を次に述べる。
【００３１】
アクチュエータ装置３０は、好ましくは、コントロール信号接続３６を介して車両電子コントロール・ユニット（『ＶＥＣＵ』）１２０によってコントロールされる。ＶＥＣＵ  １２０は、コントロール・ロックアウト・レバー１２２、自動操業ブレーキ・モードのオンまたはオフを切換える選択スイッチ１２４、たとえばアクセル・ペダル等のアクセル・アクチュエータ２２と接続されたアクセル・アクチュエータ・センサ１２６、作業機械１００の動作モードを走行モード、駐車モード、作業モードまたはカスタマ・モード等の多様なモードのうちの１つに設定することができるモード選択スイッチ１２８からの入力をはじめ、ポートＢ１において油圧回路１２と接続されるブレーキ圧力センサ４４からのブレーキ圧力信号を入力１３０において、作業機械１００のギア・ボックス１１０と接続される速度センサ（図示せず）からの速度センサ信号を入力１３２において受信する。コントロール・ロックアウト・レバー１２２は、一般に作業機械１００のコンソールに配されるレバーであり、操作者が作業機械１００内にいるときに操作者によって活動化されなければならない。操作者が作業機械１００の外にいるときには、コントロール・ロックアウト・レバー１２２が係合されず、油圧システムが強制的にオフに切換えられる。自動操業ブレーキ・モードは、（ｉ）モード選択スイッチ１２８が、自動操業ブレーキ・モードを含む１つまたは複数のモードのうちの１つ、たとえば採掘モードに切換えられている場合、および（ｉｉ）選択スイッチ１２４が自動操業ブレーキ・モードにセットされている場合にセットされる。
【００３２】
アクチュエータ・バルブ３０は、油圧コントロール・ライン３４を介してバルブ４０Ｆ、４０Ｒの動作をコントロールし、アクチュエータ・バルブ３０自体は、ライン３６を介してＶＥＣＵ  １２０によって電気的にコントロールされる。
【００３３】
前後の地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒ、および１０４Ｌ、１０４Ｒの操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒ、および１０８Ｌ、１０８Ｒのための両方の回路の圧力の検知には、圧力センサ４４が１つだけ必要となる。
【００３４】
操業ブレーキ・アクチュエータ２０、たとえばブレーキ・ペダルは、油圧回路１２の３／３ウェイ・バルブ４０Ｆおよび４０Ｒの少なくとも１つと機械的に接続される。特に、操業ブレーキ・アクチュエータ２０は、バルブ４０Ｆおよび／または４０Ｒのシリンダと接続することができる。油圧流体によって加圧されているとき、各バルブ４０Ｆ、４０Ｒのためのそれぞれのシリンダが、バルブ４０Ｆ、４０Ｒを所望の位置へ移動させる。ペダルの場合には操業ブレーキ・アクチュエータ２０が、バルブ４０Ｆ、４０Ｒのうちの少なくとも１つのシリンダ４２と機能的に接続されるスプールを提供可能であり、それにおいてスプールは、ブレーキ・ペダル（操業ブレーキ・アクチュエータ２０）がそれの係合位置まで踏込まれたとき（図１ｂ）最大ストロークとなる。特に、スプールをバルブ４０Ｆ、４０Ｒのシリンダのうちの１つと機械的に接続し、関係するシリンダとともに自動的に移動させることが可能である。
【００３５】
ポンプ５０は、たとえば２バールまたはそれより低いタンク圧力の圧媒タンク５６からの油圧流体を、タンク圧力より高い圧力、すなわち動作圧力までポンピングする。実際の作業機械に応じて、このより高い圧力が、たとえば６５バールもしくはそれを超えることがある。概して言えば、このより高い圧力は、ブレーキを係合させるための油圧ブレーキ・システム１２の正常な動作圧力とする圧力である。
【００３６】
図１ａに示されている油圧バルブ４０Ｆ、４０Ｒの消勢状態においては、バルブ４０Ｆ、４０Ｒがタンク５６と流体接続されおり、油圧流体ラインが低いタンク圧力の下にある。ポートＢ１ならびにＢ２、およびアクチュエータ装置３０とバルブ４０Ｆ、４０Ｒの間の油圧コントロール・ライン３４は（ライン５８を介して）タンク５６と接続される。アクチュエータ装置３０は、好ましくはソレノイド・バルブとして具体化されるが、信号接続３６によってＶＥＣＵ  １２０と電気的に接続され、それによって、少なくともモード選択スイッチ１２８およびアクセル・アクチュエータ・センサ１２６の信号およびブレーキ圧力センサ４４によって提供されるブレーキ圧力に応じてコントロールされる。アクチュエータ装置３０の‐‐図１ａに示されているとおりの‐‐この動作状態がアクチュエータ装置３０の第１の動作状態である。操業ブレーキ・アクチュエータ２０は、それの解放された位置にあり、操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒもまた、それぞれの解放された位置にある。アクセル・アクチュエータ２２を係合させて車両を移動させることができる。
【００３７】
代替として、別の油圧システムが利用できる場合には、ブレーキ・システム自体と同じポンプ５０による供給に代えて、アクチュエータ装置３０をそれと接続することも可能である。
【００３８】
油圧バルブ４０Ｆは、第１のアクスル上の地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒの操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒへ、ポートＢ１を介して油圧流体を供給する。油圧バルブ４０Ｒは、第２のアクスル上の地面係合要素１０４Ｌ、１０４Ｒの操業ブレーキ１０８Ｌ、１０８Ｒへ、ポートＢ２を介して油圧流体を供給する。消勢状態の油圧システム１２がタンク圧の下にあることから、操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒが、それぞれの解放された位置にあり、地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒはブロックされない。操業ブレーキ・アクチュエータ２０は、それの解放された位置にある。
【００３９】
図１ｂに示されているソレノイド・バルブ（アクチュエータ装置３０）の付勢状態においては、ソレノイド・バルブ（アクチュエータ装置３０）がポートＢ１およびＢ２をポンプ５０の高いポンプ圧力へ接続し、それによって油圧バルブ４０Ｆおよび４０Ｒをそれぞれシフトさせる。加圧された油圧流体が操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒ、および１０８Ｌ、１０８Ｒをそれぞれの地面係合要素１０２Ｌ、１０２Ｒ、および１０４Ｌ、１０４Ｒと係合させて、作業機械１００がブロックされる。アクチュエータ装置３０のこの動作状態は、アクチュエータ装置３０の第２の動作状態に対応し、それにおいては、自動ブレーキ・システムが活動化されていれば、操業ブレーキ・アクチュエータ２０がそれの係合位置にあり、操業ブレーキ１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒもまた、それぞれの係合位置にある。アクチュエータ装置３０とバルブ４０Ｆ、４０Ｒの間の油圧コントロール・ライン３４へは（ライン３２を介して）ポンプ５０によって提供される油圧が接続される。
【００４０】
同時に、操業ブレーキ・アクチュエータ２０とバルブ４０Ｆ、４０Ｒのうちの少なくとも１つのシリンダの機械的な結合から、操業ブレーキ・アクチュエータ２０が自動的にそれの完全係合位置へ移動される。操業ブレーキ・アクチュエータ２０がそれの完全係合位置にあるとき、オプションとしてリトラクタブル・ラッチを操業ブレーキ・アクチュエータ２０に取付けて、操業ブレーキ・アクチュエータ２０が完全係合位置にあるべきとされる限りそれをこの位置に固定することができる。
【００４１】
計器電子コントロール・ユニット（ＩＥＣＵ）１４０がＶＥＣＵ  １２０に結合されている。好ましくは、ＩＥＣＵ  １４０に表示器を結合することができる。表示器は、選択されているモードおよび操業ブレーキの状態についての情報を操作者へ提供する。
【００４２】
図１ｂにおいては、明瞭性の理由のためにバルブ４０Ｆ、４０Ｒ、および３０の活動化された部分だけが詳細に示されており、それらのバルブのほかの部分は詳細に図示されていない。図１を参照すると、同じ理由から、それらのバルブの活動化されていない部分が詳細に示されている。
【００４３】
図２は、本発明の好ましい実施態様による電子機能のフローチャートである。例として述べるが、自動操業ブレーキ・モードを含むモード（ここでは例として『電気採掘ブレーキ・モード』と呼ぶ）が採掘モードであり、操業ブレーキが『採掘ブレーキ』であり、作業機械が停止して地面係合要素が確実にブロックされるとき、活動化される必要がある。アクチュエータ装置３０（図１ａ、１ｂ）は、たとえばソレノイドを通る電流によってコントロールすることが可能なソレノイド・バルブである。
【００４４】
メイン電子機能のルーチンは、ステップ２００において、たとえば作業機械のスイッチが投入されるときに開始する。ステップ２０２においては、動作モードがオンであるか否かをチェックするが、これにおいては例として、２つの利用可能なモードＷ（作業モード）およびＣ（カスタマ・モード）が自動操業ブレーキ・モードを提供することができる。
【００４５】
ステップ２０２におけるチェックに対する答えがノー（図２においては『ｎ』によって示されている）であれば、ステップ２２６において電気採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎを０にセットし、電気採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎが０にセットされたという情報を計器電子コントロール・ユニット（『ＩＥＣＵ』）１４０（図１ａ、１ｂ参照）へ送信し、ステップ２２８においてアクチュエータ装置３０（図１ａ）の電気採掘ブレーキ・ソレノイド信号Ｓｏｌをオフにセットする。このルーチンは、次のステップ２３６において終了する。
【００４６】
ステップ２０２におけるチェックに対する答えがイエス（図２においては『ｙ』によって示されている）であれば、ステップ２０６において電気採掘ブレーキ・スイッチがオン（活動化されている）であるか否か、すなわち自動採掘モードがオンであるか否かをチェックする。その答えがノー（図２においては『ｎ』によって示されている）であれば、ステップ２０８において、スイッチの電気信号が立ち下がりエッジを示しているか否か、すなわち自動採掘ブレーキ・モードがオフに切換えられた直後であるか否かをチェックする。ステップ２０８における答えがイエス（図２においては『ｙ』によって示されている）であれば、ステップ２１０においてＩＥＣＵ  １４０が自動採掘モードの状態に関するデータを受信して、自動採掘ブレーキ・モードが終了され、したがって自動採掘ブレーキがディセーブルされることを、たとえばＩＥＣＵの表示器上にポップ・アップを用いて示す。その後に続くステップ２１２においては、アクセル・アクチュエータ（図１ａ、１ｂの２２）の圧力ｐが圧力スレッショルド、たとえば２バールより下がっているか否かがチェックされる。その答えがイエス（図２においては『ｙ』によって示されている）であれば、ルーチンがステップ２１４において終了する。その答えがノー（図２においては『ｎ』によって示されている）であれば、ステップ２２６において、電気採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎが０にセットされたという情報をＩＥＣＵ  １４０（図１ａ、１ｂ参照）へ送信し、ステップ２２８においてアクチュエータ装置３０（図１ａ）の電気採掘ブレーキ・ソレノイド信号Ｓｏｌをオフにセットする。このルーチンは、次のステップ２３６において終了する。
【００４７】
電気採掘ブレーキ・スイッチの電気信号が立ち下がりエッジを示していない場合（ステップ２０８において『ｎ』）には、その後に続くステップ２１２において、アクセル・アクチュエータ（図１ａ、１ｂの２２）の圧力ｐが圧力スレッショルド、たとえば２バールより下がっているか否かがチェックされる。その答えがイエス（図２においては『ｙ』によって示されている）であれば、ルーチンがステップ２１４において終了する。その答えがノー（図２においては『ｎ』によって示されている）であれば、ステップ２２６において、電気採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎが０にセットされたという情報をＩＥＣＵ  １４０（図１ａ、１ｂ）へ送信し、ステップ２２８においてアクチュエータ装置３０（図１ａ）の電気採掘ブレーキ・ソレノイド信号Ｓｏｌをオフにセットする。このルーチンは、次のステップ２３６において終了する。
【００４８】
ステップ２０２と２０６の間にあるステップ２０４は、作業機械１００にオプションの『自動採掘ブレーキ』が取付けられているか否かをチェックしている。このオプションが取付けられていない場合には（ステップ２０４において『ｎ』）ルーチンがステップ２２６へ続く。このオプションが取付けられている場合には（ステップ２０４において『ｙ』）ルーチンがステップ２０６へ続く。
【００４９】
ステップ２０６において、電気採掘ブレーキ・スイッチが活動化されていることが検出された場合（ステップ２０６の『ｙ』）には、ステップ２２０において採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎを１にセットし、採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎが１にセットされたという情報をＩＥＣＵ  １４０（図１ａ、１ｂ）へ送信する。採掘ブレーキ・スイッチの活動化または非活動化の後、数秒間にわたって、たとえば５秒間にわたって現れるポップ・アップ・スクリーンをＩＥＣＵ  １４０に結合された表示器上に提供することができる。電気採掘ブレーキ・スイッチが活動化され、スイッチの電気信号内に立ち上がりエッジが検出された場合には、車両が今から自動採掘ブレーキ・モードに入ることを操作者に知らせるために、ステップ２１８においてＩＥＣＵ  １４０（図１ａ、１ｂ）が、たとえば表示器上のポップ・アップ・スクリーンを活動化し『自動採掘ブレーキ・モードに入ります』といった情報を示す。
【００５０】
ステップ２２０の後に続くステップ２２２においては、アクセル・アクチュエータ（図１ａ、１ｂの２２）の圧力ｐが圧力スレッショルド、たとえば２バールより下がっているか否かがチェックされる。その答えがノー（図２においては『ｎ』によって示されている）であれば、ステップ２２４においてＩＥＣＵ  １４０（図１ａ、１ｂ）が、表示器の採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎの色を指示色、たとえば緑色に変更し、ステップ２２８において採掘ブレーキ・ソレノイド信号Ｓｏｌをオフに切換える。この指示色は、採掘モードが選択されているが、操業ブレーキが適用されていないことを好ましく示す。これはたとえば、作業機械が走行中であり、操業ブレーキが自動的に解放されているとき、すなわち、作業機械がまだ作業操業モード（またはカスタマ・モード）であるが、作業現場Ａから作業現場Ａとそれほど離れていない作業現場Ｂへの場所替えをこのモードのフレーム内で行わなければならず、その結果操作者が、ＡからＢへの走行の間に採掘モードにとどまることを選択するときに生じることがあり得る。当然のことながら、この情報を操作者へ伝えるためのほかの色またはほかの適切な手段も提供できる。
【００５１】
アクセル・アクチュエータ（図１ａ、１ｂの２２）の圧力ｐが圧力スレッショルドより低い場合には（図２のステップ２２２においては『ｙ』によって示されている）、ステップ２３０においてギア・ボックス１１０（図１ａ、１ｂ）内の速度信号Ｖ＿ＴＭが、作業機械が移動していないか、または走行速度があらかじめ定義済みのスレッショルド（たとえば、５ｋｍ／ｈ未満）より遅いことを示しているか否かがチェックされる。その答えがノー（図２においては『ｎ』によって示されている）であれば、ルーチンがステップ２３６において終了する。その答えがイエス（図２においては『ｙ』によって示されている）であれば、ステップ２３２において採掘ブレーキ・ソレノイド信号Ｓｏｌがオンに切換えられ、ＩＥＣＵ  １４０（図１ａ、１ｂ）が、表示器の電気採掘ブレーキ表示Ｂｒ＿Ｉｎの色をたとえば黄色に変更し、自動操業ブレーキ・モードが動作状態であることを操作者へ知らせる。このルーチンはステップ２３６において終了する。当然のことながら、この情報を操作者へ伝えるためのほかの色またはほかの適切な手段も提供できる。
【００５２】
好ましくは、自動採掘ブレーキ・モードおよび／または自動採掘ブレーキは、油圧システムが正しく働いており、充分なブレーキ圧力が利用可能であるときにのみ活動化される。このブレーキ・システムは、操業ブレーキ・アクチュエータの係合または解放に操作者の干渉を必要としない自動ブレーキ・システムを提供することによって、ブレーキ・システムとの直接的なインタラクションの必要性を低減し、改善された取扱いの快適さを操作者へ提供する。作業機械の運転がより疲れさせないものとなり、操作者がより多くの注意を作業機械の取扱いに注ぐことが可能となることから安全性が増加する。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ブレーキ・システム
１２  油圧回路
２０  操業ブレーキ・アクチュエータ
２２  アクセル・アクチュエータ
３０  アクチュエータ装置、アクチュエータ・バルブ
３４  油圧コントロール・ライン
３６  コントロール信号接続
４０Ｆ  油圧バルブ
４０Ｒ  油圧バルブ
４２  シリンダ
４４  ブレーキ圧力センサ
５０  ポンプ
５６  圧媒タンク
１００  作業機械
１０２Ｌ、１０２Ｒ  地面係合要素
１０４Ｌ、１０４Ｒ  地面係合要素
１０６Ｌ、１０６Ｒ  操業ブレーキ
１０８Ｌ、１０８Ｒ  操業ブレーキ
１１０  ギア・ボックス
１２０  電子コントロール・ユニット、ＶＥＣＵ
１２２  コントロール・ロックアウト・レバー
１２４  選択スイッチ
１２６  アクセル・アクチュエータ・センサ
１２８  モード選択スイッチ
１３０  入力
１３２  入力
１４０  電子コントロール・ユニット（ＩＥＣＵ）
Ｂ１  ポート
Ｂ２  ポート
【図１ａ】
0005390615.tif 000002
【図１ｂ】
0005390615.tif 000003
【図２】
0005390615.tif 000004