(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影装置における天板に、Ｘ線撮影に使用するアクセサリーを装着するためのアクセサリー装着装置であって、
前記天板に形成された固定用凹部と係合可能なピンを備え、前記ピンが前記固定用凹部と係合する係合位置と、前記ピンが前記固定用凹部から離隔する離隔位置との間を移動可能な固定部材と、
前記係合位置に配置された前記固定部材が当該係合位置から前記離隔位置へ移動することを規制する規制位置と、前記固定部材が前記係合位置と前記離隔位置との間で移動することを許容する退避位置との間を移動可能な移動規制部材と、
前記移動規制部材に対して前記規制位置の方向に力を付勢する付勢部材と、
当該付勢部材とは別に、前記移動規制部材が前記規制位置に配置された状態において、前記移動規制部材の移動を防止するロック機構と、
を備えたことを特徴とするアクセサリー装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクサセリー装着装置において、
前記固定部材は、前記係合位置と前記離隔位置との間を揺動可能な構成を有し、第１のバネにより前記係合位置方向に向けて付勢されるとともに、
前記移動規制部材は、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域と重複する規制位置と、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域から離隔した領域である退避位置との間を揺動可能な構成を有し、第２のバネにより前記規制位置に向けて付勢されているアクセサリー装着装置。
【請求項３】
請求項２に記載のアクサセリー装着装置において、
前記ロック機構は、
前記移動規制部材の揺動動作に対応する曲率を有する曲線部と、前記曲線部に連結する直線部とを有する孔部が形成された取付台と、
前記移動規制部材に対して移動可能に配設され、前記孔部に係合した状態で前記孔部における曲線部と直線部の連結部内の位置と前記直線部内の位置との間を移動可能なロック用ピンと、
を備えるアクセサリー装着装置。
【請求項４】
請求項１に記載のアクサセリー装着装置において、
前記固定部材は、前記係合位置と前記離隔位置との間を揺動可能な構成を有し、第１のバネにより前記係合位置方向に向けて付勢されるとともに、
前記移動規制部材は、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域と重複する規制位置と、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域から離隔した領域である退避位置との間を平行移動可能な構成を有し、第２のバネにより前記規制位置に向けて付勢されているアクセサリー装着装置。
【請求項５】
請求項４に記載のアクサセリー装着装置において、
前記ロック機構は、
前記移動規制部材の平行移動方向を向く第１の直線部と、前記第１の直線部に連結する前記第１の直線部とは異なる方向を向く第２の直線部とを有する孔部が形成された取付台と、
前記移動規制部材に対して移動可能に配設され、前記孔部に係合した状態で前記孔部における第１の直線部と第２の直線部の連結部内の位置と前記第２の直線部内の位置との間を移動可能なロック用ピンと、
を備えるアクセサリー装着装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクサセリー装着装置において、
前記アクセサリーは、被検者が起立する踏み台または被検者が座着する撮影架台であるアクセサリー装着装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクセサリー装着装置が、前記天板の左右両端に対応する位置に一対配設されたアクセサリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置における天板にＸ線撮影に使用するアクセサリーを装着するためのアクセサリー装着装置およびこのアクセサリー装着装置を備えたアクセサリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影台等のＸ線撮影装置においては、被検者が起立する踏み台または被検者が座着する撮影架台等のアクセサリーが使用される。このＸ線撮影に使用するアクセサリーは、Ｘ線撮影装置の天板の側面に形成された凹部に、ピンを利用して固定されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−１５６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｘ線透視撮影台等のＸ線撮影装置においては、天板を水平方向から立位あるいは逆傾と角度を変化させる必要がある。このため、踏み台や撮影架台等のアクセサリーの天板に対する固定が不十分であると、検査中に患者が踏み台や撮影架台から落下する可能性があることから、それらの固定状況を確実に確認する必要がある。このため、従来においては、オペレータがこれらのアクセサリーを左右に揺するなどして、アクセサリーの固定状況を確認するようにしているが、アクセサリーの固定状況はそのような操作では解りにくいというのが実情であった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、アクセサリーの固定状況を確実に認識することが可能なアクセサリー装着装置およびこのアクセサリー装着装置を備えたアクセサリーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線撮影装置における天板に、Ｘ線撮影に使用するアクセサリーを装着するためのアクセサリー装着装置であって、前記天板に形成された固定用凹部と係合可能なピンを備え、前記ピンが前記固定用凹部と係合する係合位置と、前記ピンが前記固定用凹部から離隔する離隔位置との間を移動可能な固定部材と、前記係合位置に配置された前記固定部材が当該係合位置から前記離隔位置へ移動することを規制する規制位置と、前記固定部材が前記係合位置と前記離隔位置との間で移動することを許容する退避位置との間を移動可能な移動規制部材と、前記移動規制部材に対して前記規制位置の方向に力を付勢する付勢部材と、当該付勢部材とは別に、前記移動規制部材が前記規制位置に配置された状態において、前記移動規制部材の移動を防止するロック機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記固定部材は前記係合位置と前記離隔位置との間を揺動可能な構成を有し、第１のバネにより前記係合位置方向に向けて付勢されるとともに、前記移動規制部材は前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域と重複する規制位置と、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域から離隔した領域である退避位置との間を揺動可能な構成を有し、第２のバネにより前記規制位置に向けて付勢されている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ロック機構は、前記移動規制部材の揺動動作に対応する曲率を有する曲線部と、前記曲線部に連結する直線部とを有する孔部が形成された取付台と、前記移動規制部材に対して移動可能に配設され、前記孔部に係合した状態で前記孔部における曲線部と直線部の連結部内の位置と前記直線部内の位置との間を移動可能なロック用ピンとを備える。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記固定部材は、前記係合位置と前記離隔位置との間を揺動可能な構成を有し、第１のバネにより前記係合位置方向に向けて付勢されるとともに、前記移動規制部材は、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域と重複する規制位置と、前記固定部材が離隔位置に移動したときに前記固定部材が配置される領域から離隔した領域である退避位置との間を平行移動可能な構成を有し、第２のバネにより前記規制位置に向けて付勢されている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記ロック機構は、前記移動規制部材の平行移動方向を向く第１の直線部と、前記第１の直線部に連結する前記第１の直線部とは異なる方向を向く第２の直線部とを有する孔部が形成された取付台と、前記移動規制部材に対して移動可能に配設され、前記孔部に係合した状態で前記孔部における第１の直線部と第２の直線部の連結部内の位置と前記第２の直線部内の位置との間を移動可能なロック用ピンとを備える。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記アクセサリーは、被検者が起立する踏み台または被検者が座着する撮影架台である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のアクセサリー装着装置が、前記天板の左右両端に対応する位置に一対配設されたことを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１３】
請求項１乃至請求項６に記載の発明によれば、固定部材が係合位置に配置され、移動規制部材が規制位置に配置された状態において、ロック機構が移動規制部材の移動、すなわち固定部材の移動を防止することから、ロック機構によるロック状態を確認することで、アクセサリーの固定状況を確実に認識することが可能となる。
【００１４】
請求項７に記載の発明によれば、天板の左右両端に対応する位置に配置されたアクセサリー装着装置により、アクセサリーを確実に天板に固定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明を適用するＸ線検査装置の概要図であり、テーブル１３が臥位位置に配置されたときの正面図である。
【図２】この発明を適用するＸ線検査装置の概要図であり、テーブル１３が立位位置に配置されたときの正面図である。
【図３】この発明を適用するＸ線検査装置の概要図であり、テーブル１３が立位位置に配置されたときの側面図である。
【図４】踏み台３０の正面図である。
【図５】踏み台３０を天板１３とともに示す平面図である。
【図６】踏み台３０を天板１３とともに示す側面図である。
【図７】装着部４０の概要図である。
【図８】装着部４０の概要図である。
【図９】取付台４５に形成された孔部４９と移動規制部材４３に配設されたロック用ピン４２との関係を示す説明図である。
【図１０】移動規制部材４３の正面図である。
【図１１】他の実施形態に係る取付台１４５に形成された孔部１４９と移動規制部材１４３に配設されたロック用ピン１４２との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、この発明を適用するＸ線検査装置の概要図である。なお、図１は、テーブル１３が臥位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図である。また、図２は、テーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の正面図である。さらに、図３は、テーブル１３が立位位置に配置されたときのＸ線検査装置の側面図である。
【００１７】
このＸ線検査装置は、Ｘ線透視撮影台と呼称されるものであり、天板１３と、この天板１３に連結されたスライドアーム１５と、このスライドアーム１５の先端に配設されたＸ線管１１と、天板１３に対してＸ線管１１の逆側に配設されたＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１２とを備える。スライドアーム１５には、必要に応じ被検者の診断部位を圧迫するための圧迫筒機構２０が配設されている。また、天板１３には、この発明に係るアクセサリーとしての踏み台３０が固定されている。
【００１８】
これらの天板１３、スライドアーム１５およびＸ線管１１は、図示しないモータを内蔵した回転機構１６の作用により、図１に示す、天板１３の表面が水平方向を向く臥位位置と、図２および図３に示す、天板１３の表面が鉛直方向を向く立位位置との間を回動可能となっている。また、回動機構１６自体は、ベースプレート１８上に立設された主支柱１７に対して昇降可能となっている。
【００１９】
天板１３が臥位位置にあるときには、臥位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。このときには、被検者は天板１３上に載置される。また、天板１３が立位位置にあるときには、立位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。また、天板１３の角度を変更しながら撮影を行うときには、被検者は天板１３に固定された踏み台３０上に起立する。そして、被検者を天板１３に乗せたままの状態で、天板１３の角度が変更される。踏み台３０は、図１に示すように、天板１３が臥位位置にある状態で天板１３に対して着脱が行われる。なお、臥位状態の被検者に対して透視あるいは撮影を実行するときには、踏み台３０は天板１３から取り外される。
【００２０】
次に、この発明に係るアクセサリーとしての踏み台３０の構成について説明する。図４は、踏み台３０の正面図である。また、図５は、踏み台３０を天板１３とともに示す平面図である。さらに、図６は、踏み台３０を天板１３とともに示す側面図である。なお、図６においては、固定部材５２の向こう側にあるピン５１を実線で図示している。
【００２１】
この踏み台３０は、踏み板３１と、この踏み板３１の左右両側に配設された一対の装着部４０とを備える。各装着部４０は、ケーシング４１と、その先端にピン５１を備えた固定部材５２と、ケーシング４１に穿設された孔部４７内に配置されたロック用ピン４２とを備える。これらの一対の装着部４０は、天板１３に形成された複数の固定用凹部１４（図６参照）に対して固定部材５２の先端に配設されたピン５１を係合させることにより、踏み台３０全体を天板１３に装着する構成を有する。なお、この装着部４０は、この発明に係るアクセサリー装着装置を構成する。
【００２２】
次に、装着部４０の構成について説明する。図７および図８は、装着部４０の概要図である。これらの図においては、（ａ）は平面から見た概要を示しており、（ｂ）は正面から見た概要を示している。また、図９は、取付台４５に形成された孔部４９と移動規制部材４３に配設されたロック用ピン４２との関係を示す説明図であり、図１０は、移動規制部材４３の正面図である。なお、図７（ｂ）および図８（ｂ）においては、説明の便宜上、取付台４５は移動規制部材４３の裏側に配置された状態で図示し、その孔部４９のみを移動規制部材４３の手前側に図示している。
【００２３】
この装着部４０は、上述したように、その先端にピン５１を備えた固定部材５２を有する。この固定部材５２は、軸５３を中心に揺動可能となっており、バネ５４の作用により図７（ａ）および図８（ａ）における時計回り方向に付勢されている。後述するように、この固定部材５２は、図７に示す離隔位置と図８に示す係合位置との間を揺動可能となっている。また、この装着部４０は、軸４４を中心に揺動可能な移動規制部材４３を備える。この移動規制部材４３は、バネ４６の作用により図７（ｂ）および図８（ｂ）における時計回り方向に付勢されている。後述するように、この移動規制部材４３は、図７に示す退避位置と図８に示す規制位置との間を揺動可能となっている。
【００２４】
また、この装着部４０は、ケーシング４１に連結されて固定された取付台４５を備える。この取付台４５には、移動規制部材４３の揺動中心となる軸４４が配設されている。また、この取付台４５には、孔部４９が形成されている。この孔部４９は、図９に示すように、移動規制部材４３の揺動動作に対応する曲率を有する曲線部４９ａと、曲線部に連結する直線部４９ｂとを有している。図１０に示すように、移動規制部材４３は、ロック用ピン４２を備える。このロック用ピン４２は、小径部と大径部から成る二段構造となっている。そして、ロック用ピン４２の小径部である先端部は、図７乃至図９に示すように、孔部４９と係合している。また、このロック用ピン４２は、移動規制部材４３に形成されたスライド孔４８内を上下方向に移動可能となっている。
【００２５】
以上の構成を有する装着部４０においては、図７に示すように、ロック用ピン４２を操作することにより、移動規制部材４３をバネ４６による付勢力に抗して軸４４を中心として図７（ｂ）に示す反時計回り方向に揺動させて退避位置に移動させるとともに、固定部材５２をバネ５４による付勢力に抗して軸５３を中心として図７（ａ）に示す反時計回り方向に揺動させて離隔位置に移動させた状態とすることにより、踏み台３０を天板１３に装着し、あるいは、天板１３から取り外すことが可能となる。
【００２６】
踏み台３０を天板１３に装着するときには、図８に示すように、固定部材５２を軸５３を中心として図７（ａ）に示す時計回り方向に揺動させて係合位置に移動させる。これにより、図５および図６に示すように、固定部材５２の先端に配設されたピン５１が天板１３に形成された固定用凹部１４に係合することにより、踏み台３０を天板１３に固定することが可能となる。
【００２７】
この状態において、ロック用ピン４２を操作することにより、移動規制部材４３を軸４４を中心として図７（ｂ）に示す時計回り方向に揺動させて規制位置に移動させる。これにより、図８に示すように、固定部材５２が離隔位置に移動したときに配置されるべき領域に、移動規制部材４３が配置されることになる。このため、規制位置に配置された移動規制部材４３の作用により、係合位置に配置された固定部材５２が、この係合位置から図７に示す離隔位置へ移動することを規制することが可能となる。
【００２８】
さらにこの状態において、ロック用ピン４２を図８乃至図１０に示す状態から、図１０において仮想線で示すように、下方に移動させる。すなわち、図８乃至図１０に示すように、孔部４９と係合するロック用ピン４２を、移動規制部材４３の揺動動作に対応する曲率を有する曲線部４９ａと曲線部４９ａに連結する直線部４９ｂとの交点部分から直線部４９ｂの下端部に移動させる。これにより、移動規制部材４３の揺動動作が規制され、移動規制部材４３は図８乃至図１０に示す規制位置で固定される。これに伴って、係合位置に配置された固定部材５２が離隔位置へ移動することを規制することが可能となる。
【００２９】
一方、踏み台３０を天板１３から取り外すときには、ロック用ピン４２を上方に移動させる。これにより、ロック用ピン４２は、図８乃至図１０に示すように、直線部４９ｂの下端部から、曲線部４９ａと直線部４９ｂとの交点部分に移動する。これにより、移動規制部材４３を軸４４を中心として図７（ｂ）に示す反時計回り方向に揺動させて退避位置に移動させることが可能となる。そして、固定部材５２を軸５３を中心として図７（ａ）に示す反時計回り方向に揺動させて離隔位置に移動させた状態とすることにより、ピン５１と天板１３に形成された固定用凹部１４との係合関係が解除され、踏み台３０を天板１３から取り外すことが可能となる。
【００３０】
なお、図７に示す状態においては、ロック用ピン４２を下方に移動させようとしても、このロック用ピン４２は、孔部４９における曲線部４９ａと係合していることから、これを下方に移動させることは不可能となっている。すなわち、固定部材５２が係合位置に移動してピン５１と天板１３に形成された固定用凹部１４とが係合し、かつ、移動規制部材４３が規制位置に移動して固定部材５２の揺動が規制されている状態とならないと、ロック用ピン４２がロックのための位置に移動することができない構成となっている。このため、ロック用ピン４２が下降した状態にあるときには、踏み台３０が確実に天板１３に固定されているということになり、踏み台３０の固定状況を確実に認識することが可能となる。
【００３１】
次に、装着部４０の他の実施形態について説明する。図１１は、他の実施形態に係る取付台１４５に形成された孔部１４９と移動規制部材１４３に配設されたロック用ピン１４２との関係を示す説明図である。
【００３２】
上述した実施形態においては移動規制部材４３が揺動する構成となっているのに対し、この実施形態においては移動規制部材１４３が平行移動する構成となっている点と、上述した実施形態においてはロック用ピン４２が係合する孔部４９が曲線部４９ａと直線部４９ｂから構成されているのに対し、この実施形態においてはロック用ピン１４２に係合する孔部１４９が、第１の直線部１４９ａと第２の直線部１４９ｂから構成されている点が、両実施形態においては互いに異なっている。この実施形態におけるその他の構成については、上述した実施形態と同様であることから、詳細な説明は省略する。
【００３３】
この実施形態に係る移動規制部材１４３は、一対のバネ１４６の作用により図１１におけ左方向に付勢されている。また、この実施形態における取付台１４５には、移動規制部材１４３に立設された一対のピン１４４が係合する一対の案内孔１５０が形成されている。さらに、この実施形態における取付台１４５には、上述した実施形態と同様のロック用ピン１４２と係合する孔部１４９が形成されている。この孔部１４９は、移動規制部材１４３の平行移動方向を向く第１の直線部１４９ａと、この第１の直線部１４９ａに連結する、第１の直線部１４９と直交する方向を向く第２の直線部１４９ｂとが形成されている。
【００３４】
この実施形態においては、ロック用ピン１４２を操作することにより、移動規制部材１４３を一対のバネ１４６による付勢力に抗して図１１に示す右方向に平行移動させるとともに、上述した実施形態同様、固定部材５２をバネ５４による付勢力に抗して軸５３を中心として反時計回り方向に揺動させて離隔位置に移動させた状態とすることにより、踏み台３０を天板１３に装着し、あるいは、天板１３から取り外すことが可能となる。
【００３５】
踏み台３０を天板１３に装着するときには、上述した実施形態同様、固定部材５２を軸５３を中心として時計回り方向に揺動させて係合位置に移動させる。これにより、図５および図６に示すように、固定部材５２の先端に配設されたピン５１が天板１３に形成された固定用凹部１４に係合することにより、踏み台３０を天板１３に固定することが可能となる。
【００３６】
この状態において、ロック用ピン１４２を操作することにより、移動規制部材１４３を図１１に示す左方向に揺動させて規制位置に移動させる。これにより、固定部材５２が離隔位置に移動したときに配置されるべき領域に、移動規制部材１４３が配置されることになる。このため、規制位置に配置された移動規制部材１４３の作用により、係合位置に配置された固定部材５２が、この係合位置から離隔位置へ移動することを規制することが可能となる。
【００３７】
さらにこの状態において、ロック用ピン１４２を図１１に示す状態から下方に移動させる。すなわち、孔部１４９と係合するロック用ピン１４２を、移動規制部材１４３の平行移動方向を向く第１の直線部１４９ａと第１の直線部１４９ａと直交する方向を向く第２の直線部１４９ｂとの交点部分から第２の直線部１４９ｂの下端部に移動させる。これにより、移動規制部材１４３の平行移動動作が規制され、移動規制部材１４３は規制位置で固定される。これに伴って、係合位置に配置された固定部材５２が離隔位置へ移動することを規制することが可能となる。
【００３８】
一方、踏み台３０を天板１３から取り外すときには、ロック用ピン１４２を上方に移動させる。これにより、ロック用ピン４２は、第２の直線部４９ｂの下端部から、第１の直線部１４９ａと第２の直線部１４９ｂとの交点部分に移動する。これにより、移動規制部材１４３を右方向に平行移動させて退避位置に移動させることが可能となる。そして、固定部材５２を軸５３を中心として反時計回り方向に揺動させて離隔位置に移動させた状態とすることにより、ピン５１と天板１３に形成された固定用凹部１４との係合関係が解除され、踏み台３０を天板１３から取り外すことが可能となる。
【００３９】
なお、ロック用ピン１４２が第１の直線部１４９と係合した状態においては、ロック用ピン１４２を下方に移動させようとしても、これを下方に移動させることは不可能となっている。すなわち、固定部材５２が係合位置に移動してピン５１と天板１３に形成された固定用凹部１４とが係合し、かつ、移動規制部材１４３が規制位置に移動して固定部材５２の揺動が規制されている状態とならないと、ロック用ピン１４２がロックのための位置に移動することができない構成となっている。このため、ロック用ピン１４２が下降した状態にあるときには、踏み台３０が確実に天板１３に固定されているということになり、踏み台３０の固定状況を確実に認識することが可能となる。
【００４０】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線撮影に使用するアクセサリーとして、被検者が起立する踏み台にこの発明を適用しているが、被検者が座着する撮影架台にこの発明を適用してもよい。また、天板１３に着脱自在に固定されるその他のアクセサリーにこの発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１１      Ｘ線管
１２      フラットパネルディテクタ
１３      天板
１４      固定用凹部
１５      スライドアーム
１６      回転機構
１７      主支柱
１８      ベースプレート
３０      踏み台
３１      踏み板
４０      装着部
４１      ケーシング
４２      ロック用ピン
４３      移動規制部材
４４      軸
４５      取付台
４６      バネ
４８      スライド孔
４９      孔部
４９ａ    曲線部
４９ｂ    直線部
５１      ピン
５２      固定部材
５３      軸
５４      バネ
１４２    ロック用ピン
１４３    移動規制部材
１４４    ピン
１４５    取付台
１４６    バネ
１４９    孔部
１４９ａ  第１の曲線部
１４９ｂ  第２の直線部
【図１】
0005609808.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005609808.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005609808.tif 000011
【図１１】
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