(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源と、
シートの状態を調整するための調整操作部材と、
前記シートの状態を検出する検出手段と、
前記調整操作部材の操作に応じて前記電気的駆動源を駆動制御し、前記シートの状態を調整する調整手段と、
前記調整操作部材により調整された前記シートの状態を複数である所定数分だけ記憶する記憶手段と、
所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を順番に呼び出すための単独の要求操作部材と、
前記要求操作部材の操作により呼び出された前記シートの状態を再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する再生手段と、
前記調整操作部材又は前記要求操作部材の操作に基づき、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶する記憶更新手段とを備え、
前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、
前記記憶更新手段は、
現在の前記シートの状態が再生時から変化しているときに前記要求操作部材が操作された際に、前記シートの状態の再生時からの変化量に基づいて前記記憶手段に前記一の前記シートの状態あるいは前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを特徴とする電動シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動シート装置において、
前記要求操作部材は、前記所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を周期的に呼び出すことを特徴とする電動シート装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動シート装置において、
前記記憶更新手段は、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される直前の前記シートの状態での停止時間が所定時間を超えているときに、前記要求操作部材が操作された際に、該直前のシートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶することを特徴とする電動シート装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動シート装置において、
前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、
前記記憶更新手段は、
現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が所定量を超えるときに、前記要求操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶し、
現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を下回るときに、前記要求操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを特徴とする電動シート装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動シート装置において、
前記要求操作部材の間欠的な操作回数又は前記要求操作部材の操作時間の長短切り替えによって、前記所定数分の前記シートの状態のいずれとも異なる特定の前記シートの状態を割り込み再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する割り込み再生手段を備えたことを特徴とする電動シート装置。
【請求項６】
電気的駆動源と、
シートの状態を調整するための調整操作部材と、
前記シートの状態を検出する検出手段と、
前記調整操作部材の操作に応じて前記電気的駆動源を駆動制御し、前記シートの状態を調整する調整手段と、
前記調整操作部材により調整された前記シートの状態を複数である所定数分だけ記憶する記憶手段と、
所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を順番に呼び出すための単独の要求操作部材と、
前記要求操作部材の操作により呼び出された前記シートの状態を再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する再生手段と、
前記調整操作部材又は前記要求操作部材の操作に基づき、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶する記憶更新手段とを備え、
前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、
前記記憶更新手段は、
現在の前記シートの状態が再生時から変化しているときに前記調整操作部材が操作された際に、前記シートの状態の再生時からの変化量に基づいて前記記憶手段に前記一の前記シートの状態あるいは前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを特徴とする電動シート装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動シート装置において、
前記要求操作部材は、前記所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を周期的に呼び出すことを特徴とする電動シート装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の電動シート装置において、
前記記憶更新手段は、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される直前の前記シートの状態での停止時間が所定時間を超えているときに、前記調整操作部材が操作された際に、該直前のシートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶することを特徴とする電動シート装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の電動シート装置において、
前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、
前記記憶更新手段は、
現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が所定量を超えるときに、前記調整操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶し、
現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を下回るときに、前記調整操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを特徴とする電動シート装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の電動シート装置において、
前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態において、前記調整操作部材の操作による前記シートの状態の調整がなかったときに、前記記憶更新手段による前記所定数分の一の前記シートの状態としての前記記憶手段への自動記憶を無効化する無効化手段を備えたことを特徴とする電動シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整されたシートの状態を検出・記憶し、該記憶するシートの状態を再生する電動シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうした電動シート装置としては、例えば非特許文献１に記載されたものが知られている。この電動シート装置は、調整されたシートの状態を記憶等するために、図８に示すスイッチユニット９０を備える。このスイッチユニット９０には、ボタン状の第１メモリーキー９１、第２メモリーキー９２及びセットキー９３が設置されている。そして、マニュアルスイッチの操作による調整後のシートの状態を記憶する場合、セットキー９３を押しながら第１メモリーキー９１又は第２メモリーキー９２を押す。また、記憶するシートの状態を再生する場合、第１メモリーキー９１又は第２メモリーキー９２を押す。
【０００３】
さらに、その他の電動シート装置としては、例えば特許文献１、２に記載されたものが知られている。例えば特許文献１では、メモリに記憶された助手席のシートの位置を呼び出して、これを運転席のシートの位置（ドライビングポジション）として再生することが提案されている。また、特許文献２では、シートの位置を乗降位置（ライドポジション）へと移動させるべくオートスイッチをライド方向に操作すると、当該操作時のシートの位置を任意着座者用メモリに記憶（自動記憶）し、その後のオートスイッチの再生方向への操作によって当該シートの位置（ドライビングポジション）を再生することが提案されている。これにより、任意の着座者のシートの位置の記憶及び再生を同時に、且つ簡単に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１９３４０４号公報
【特許文献２】特開平３−２７１０３１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「トヨタソアラ新型車解説書」、トヨタ自動車株式会社、１９９１年５月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、非特許文献１では、記憶するシートの状態の数分、即ち人数分だけメモリーキーが必要であり、部品点数の増大を余儀なくされてしまう。一方、特許文献１では、メモリに記憶された助手席のシートの位置を活用することにより、メモリーキーの個数の削減が可能になるものの、助手席と運転席とでは本来、想定するシートの位置が異なるものであるから、好適なドライビングポジションとして再生することができない。また、特許文献２では、常にシートの位置を任意着座者用メモリに上書きで記憶していくことになるため、例えば誤操作によって意図しないシートの位置を記憶した場合、本来の再生したいシートの位置が消去されてしまう。あるいは、自動記憶されるシートの位置が１つだけのため、任意の着座者が複数になる場合に対応できず、利便性が損なわれることになる。
【０００７】
本発明の目的は、利便性を損なうことなく、簡易な構造で記憶するシートの状態を再生することができる電動シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、電気的駆動源と、シートの状態を調整するための調整操作部材と、前記シートの状態を検出する検出手段と、前記調整操作部材の操作に応じて前記電気的駆動源を駆動制御し、前記シートの状態を調整する調整手段と、前記調整操作部材により調整された前記シートの状態を複数である所定数分だけ記憶する記憶手段と、所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を順番に呼び出すための単独の要求操作部材と、前記要求操作部材の操作により呼び出された前記シートの状態を再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する再生手段と、前記調整操作部材又は前記要求操作部材の操作に基づき、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶する記憶更新手段とを備え、前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、前記記憶更新手段は、現在の前記シートの状態が再生時から変化しているときに前記要求操作部材が操作された際に、前記シートの状態の再生時からの変化量に基づいて前記記憶手段に前記一の前記シートの状態あるいは前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記要求操作部材を所定態様で操作することにより、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態が順番に呼び出され、前記再生手段により該当の前記シートの状態が再生される。また、前記調整操作部材又は前記要求操作部材の操作に基づき、該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態が、前記記憶更新手段により前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶される。前記記憶手段に自動記憶された前記シートの状態が、前記要求操作部材の操作によって呼び出し・再生可能であることはいうまでもない。このように、前記シートの状態の呼び出し・再生に係る前記要求操作部材が単独であることで、例えば前記シートの状態の再生等のために複数の選択スイッチを備える場合に比べて簡易なスイッチ構造にすることができる。また、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態のいずれか一つを再生しつつ、その前の前記シートの状態を前記記憶手段に自動記憶するため、当該シートの状態を再利用（再呼び出し等）することができ、利便性を損なうこともない。
【００１０】
なお、前記記憶更新手段が前記調整操作部材の操作に基づいて前記記憶手段に自動記憶するように設定されている場合には、前記調整操作部材によって前記シートの状態がユーザの好みに応じて微調整された際に、その調整後のシートの状態が前記記憶手段に記憶されることとなる。このため、ユーザの意思に基づくシートの状態を確実に前記記憶手段に記憶させることができる。
【００１１】
一方、前記記憶更新手段が前記要求操作部材の操作に基づいて前記記憶手段に自動記憶するように設定されている場合には、その時点における前記シートの状態が前記記憶手段に記憶されるとともに、他のシートの状態が再生される。このため、ユーザが前記要求操作部材を操作する前の直近のシートの状態のみが前記記憶手段に自動記憶されることとなる。よって、前記要求操作部材を操作する以前にユーザが前記調整操作部材を複数回操作することによって前記シートの状態の微調整を行った場合でも、最終調整されたシートの状態のみが前記記憶手段に自動記憶されることとなる。従って、無駄な自動記憶を抑制することができ、暗電流の増加を抑制可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動シート装置において、前記要求操作部材は、前記所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を周期的に呼び出すことを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記要求操作部材を所定態様で操作することにより、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を周期的（２つの場合は交互）に呼び出すことができるため、利用者は周期性に従って前記要求操作部材を所定態様で操作するという単純な繰り返し操作で所要の前記シートの状態を確実に呼び出すことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動シート装置において、前記記憶更新手段は、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される直前の前記シートの状態での停止時間が所定時間を超えているときに、前記要求操作部材が操作された際に、該直前のシートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶することを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、例えば前記調整操作部材の誤操作などにより前記シートの状態が一時的に変化した場合には、前記要求操作部材が操作されても当該シートの状態が前記記憶手段に自動記憶されることがないため、意図しないシートの状態が前記記憶手段に記憶（上書き）されて、本来の必要なシートの状態が前記記憶手段から消去されることを防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動シート装置において、前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、前記記憶更新手段は、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が所定量を超えるときに、前記要求操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶し、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を下回るときに、前記要求操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を超えるとき、即ち現在の着座者が再生時の前記シートの状態に対応する着座者とは異なると推定されるときには、前記要求操作部材が操作された際に、前記記憶更新手段により、前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態（前記要求操作部材の操作で呼び出された前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態）が上書きされることなく前記他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態が新たに記憶される。このように、新たな着座者を認識してそれまでの着座者とは別に前記記憶手段に前記シートの状態を自動記憶することができる。一方、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を下回るとき、即ち現在の着座者が再生時の前記シートの状態に対応する着座者と同一と推定されるときには、前記要求操作部材が操作された際に、前記記憶更新手段により、前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態が自動記憶（上書き）される。このように、既存の着座者を認識して前記記憶手段に上書きすることができ、該記憶手段に不要な記憶を行うことを回避できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動シート装置において、前記要求操作部材の間欠的な操作回数又は前記要求操作部材の操作時間の長短切り替えによって、前記所定数分の前記シートの状態のいずれとも異なる特定の前記シートの状態を割り込み再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する割り込み再生手段を備えたことを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態に縛られることなく、前記要求操作部材の間欠的な操作回数又は前記要求操作部材の操作時間の長短切り替えによって、前記割り込み再生手段により、特定の前記シートの状態を割り込み再生することができる。従って、このような特定の前記シートの状態として、例えば特定の着座者（例えばゲストユーザ）の前記シートの状態や特定の使用形態の前記シートの状態（例えば乗降時に好適なシートの状態）などを登録しておくことで、利便性を向上することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、電気的駆動源と、シートの状態を調整するための調整操作部材と、前記シートの状態を検出する検出手段と、前記調整操作部材の操作に応じて前記電気的駆動源を駆動制御し、前記シートの状態を調整する調整手段と、前記調整操作部材により調整された前記シートの状態を複数である所定数分だけ記憶する記憶手段と、所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を順番に呼び出すための単独の要求操作部材と、前記要求操作部材の操作により呼び出された前記シートの状態を再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する再生手段と、前記調整操作部材又は前記要求操作部材の操作に基づき、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶する記憶更新手段とを備え、前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、前記記憶更新手段は、現在の前記シートの状態が再生時から変化しているときに前記調整操作部材が操作された際に、前記シートの状態の再生時からの変化量に基づいて前記記憶手段に前記一の前記シートの状態あるいは前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを要旨とする。
また、上記構成では、請求項７に記載の発明のように、前記要求操作部材は、前記所定態様の操作により、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を周期的に呼び出す構成を採用することができる。
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の電動シート装置において、前記記憶更新手段は、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される直前の前記シートの状態での停止時間が所定時間を超えているときに、前記調整操作部材が操作された際に、該直前のシートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶することを要旨とする。
【００２１】
請求項６〜８に記載の発明が備える構成によれば、例えば前記調整操作部材の誤操作などにより前記シートの状態が一時的に変化した場合には、前記調整操作部材が操作されても当該シートの状態が前記記憶手段に自動記憶されることがないため、意図しないシートの状態が前記記憶手段に記憶（上書き）されて、本来の必要なシートの状態が前記記憶手段から消去されることを防止できる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の電動シート装置において、前記シートの状態が前記記憶手段から呼び出された一の前記シートの状態に再生されている状況下において、前記記憶更新手段は、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が所定量を超えるときに、前記調整操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態とは異なる他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶し、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を下回るときに、前記調整操作部材が操作された際に、前記記憶手段に前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として自動記憶することを要旨とする。
【００２３】
同構成によれば、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を超えるとき、即ち現在の着座者が再生時の前記シートの状態に対応する着座者とは異なると推定されるときには、前記調整操作部材が操作された際に、前記記憶更新手段により、前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態（前記要求操作部材の操作で呼び出された前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態）が上書きされることなく前記他の前記シートの状態として現在の前記シートの状態が新たに記憶される。このように、新たな着座者を認識してそれまでの着座者とは別に前記記憶手段に前記シートの状態を自動記憶することができる。一方、現在の前記シートの状態の再生時からの変化量が前記所定量を下回るとき、即ち現在の着座者が再生時の前記シートの状態に対応する着座者と同一と推定されるときには、前記調整操作部材が操作された際に、前記記憶更新手段により、前記一の前記シートの状態として現在の前記シートの状態が自動記憶（上書き）される。このように、既存の着座者を認識して前記記憶手段に上書きすることができ、該記憶手段に不要な記憶を行うことを回避できる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電動シート装置において、前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される前の前記シートの状態において、前記調整操作部材の操作による前記シートの状態の調整がなかったときに、前記記憶更新手段による前記所定数分の一の前記シートの状態としての前記記憶手段への自動記憶を無効化する無効化手段を備えたことを要旨とする。
【００２５】
同構成によれば、前記調整操作部材の操作による前記シートの状態の調整がなかったとき、例えば当該シートの状態が前記記憶手段の前記所定数分の前記シートの状態に記憶済みの場合には、当該シートの状態が前記記憶手段に自動記憶されることがないため、前記記憶手段に不要な前記シートの状態が記憶（上書き）されて、本来の必要なシートの状態が前記記憶手段から消去されることを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、利便性を損なうことなく、簡易な構造で記憶するシートの状態を再生することができる電動シート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図２】同実施形態の制御態様を示す状態遷移図。
【図３】変化量及び停止時間と記憶態様との関係を示すグラフ。
【図４】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図５】変化量と記憶態様との関係を示すグラフ。
【図６】（ａ）（ｂ）は、本発明の変形形態の操作態様を示す概略図。
【図７】同変形形態の制御態様を示す模式図。
【図８】従来形態のスイッチユニットを示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る電動シート装置の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両フロアに設置されるシートＳＴは、座面を形成するシートクッションＳＣを有するとともに、該シートクッションＳＣの後端部に前後方向に傾動可能に連結されて背もたれ部を形成するシートバックＳＢを有し、更に該シートバックＳＢの上端部に昇降自在に連結されて乗員頭部の支持部を形成するヘッドレストＨＲを有する。そして、電動シート装置は、シートＳＴの状態（位置）を調整するための機構を搭載する。この機構としては、シートＳＴの前後位置を調整するためのシートスライド機構、シートクッションＳＣに対するシートバックＳＢの前後方向の傾斜角度を調整するためのリクライニング機構、シートクッションＳＣの前端部の高さを調整するためのフロントバーチカル機構、シートクッションＳＣの後端部の高さを調整するためのリフタ機構、シートバックＳＢに対するシートクッションＳＣの前後位置を調整するためのクッション長機構、シートバックＳＢの幅方向両側の突出長を調整するためのサイドサポート機構、ヘッドレストＨＲの高さを調整するためのヘッドレスト昇降機構の少なくとも一つが適用される。なお、各機構は、シートＳＴにおける操作対象が異なることを除けば、同様に制御されるため、以下ではシートスライド機構の例を代表して説明する。
【００２９】
シートスライド機構は、電気的駆動源としてのモータ１２に駆動される伝達部材１３を備えており、該モータ１２によりその回転方向に応じて伝達部材１３が駆動されることでシートＳＴが前後方向に移動する（シートスライド機構において、モータ１２及びシートＳＴを連係する伝達部材１３の機械的な構造については図示略）。これにより、シートＳＴの前後位置が調整される。
【００３０】
図１に示すように、電動シート装置は、各種制御を司るＥＣＵ（電子制御装置）２０を備える。このＥＣＵ２０は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されており、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶手段としてのメモリ２１を内蔵する。なお、ＥＣＵ２０には、車両に設けられたバッテリー（図示略）の電源が供給されている。
【００３１】
ＥＣＵ２０は、例えばシートクッションＳＣの側部に設置された調整操作部材１１と電気的に接続されており、該調整操作部材１１から出力される操作信号を入力する。なお、調整操作部材１１は、シートスライド機構を操作するためのマニュアルスイッチであって、その操作信号によりシートＳＴの移動方向（前方向又は後方向）を指示する。
【００３２】
また、ＥＣＵ２０は、前記モータ１２と電気的に接続されており、該モータ１２に電源を供給してこれを駆動制御する。例えばＥＣＵ２０は、モータ１２に供給する電源の電気極性を切り替えることで、調整操作部材１１の指示するシートＳＴの移動方向に対応する回転方向でモータ１２を駆動制御する。
【００３３】
さらに、ＥＣＵ２０は、モータ１２の回転を検出する検出手段としてのホールセンサ１４と電気的に接続されており、該ホールセンサ１４の検出信号を入力する。このホールセンサ１４は、モータ１２の出力軸と一体回転するマグネットロータに対向配置されたホール素子を備えるもので、該モータ１２の回転に同期するパルスを検出信号として出力する。
【００３４】
このような構成にあって、利用者（着座者）により調整操作部材１１が操作されると、ＥＣＵ２０は、調整操作部材１１の操作信号が指示するシートＳＴの移動方向に応じた回転方向でモータ１２を駆動制御する（調整手段）。これにより、前述の態様でシートＳＴが前後方向に移動し、シートＳＴの前後位置が調整される。また、ＥＣＵ２０は、モータ１２の回転に伴いホールセンサ１４から出力されるパルスを計数してシートＳＴの前後位置を検出する。
【００３５】
ここで、本実施形態では、メモリ２１は、調整操作部材１１により調整されたシートＳＴの前後位置を複数である所定数（２つ）分だけ記憶する。具体的には、メモリ２１は、その第１記憶部Ｍ１にシート位置として第1シート位置Ｐ１を記憶するとともに、同じく第２記憶部Ｍ２にシート位置として第２シート位置Ｐ２を記憶する。
【００３６】
そして、ＥＣＵ２０は、例えばシートクッションＳＣの側部に設置された単独の要求操作部材１５と電気的に接続されている。この要求操作部材１５は、押操作時にのみ導通する常開型のモメンタリースイッチであって、押操作時にオンする要求信号をＥＣＵ２０に出力する。ＥＣＵ２０は、要求操作部材１５の押操作（所定態様の操作）により、メモリ２１の第１、第２記憶部Ｍ１、Ｍ２に記憶された過去位置となるシート位置Ｐ１、Ｐ２を呼び出す。同時に、ＥＣＵ２０は、呼び出されたシート位置Ｐ１、Ｐ２を再生すべくモータ１２を駆動制御する（再生手段）。すなわち、ＥＣＵ２０は、ホールセンサ１４に検出されるシート位置が、呼び出されたシート位置Ｐ１、Ｐ２に一致するようにモータ１２を駆動制御する。加えて、ＥＣＵ２０は、前回の再生後に調整された移動後のシート位置をシート位置Ｐ１、Ｐ２としてメモリ２１（第１記憶部Ｍ１又は第２記憶部Ｍ２）に自動記憶する（記憶更新手段）。
【００３７】
ここで、呼び出されたシート位置Ｐ１，Ｐ２の再生と、第１及び第２記憶部Ｍ１，Ｍ２へのシート位置の記憶態様について説明する。図２は、モータ１２（シートＳＴ）の停止状態Ｊ０を基準にした状態遷移図である。各状態への遷移は、要求操作部材１５等の操作に伴い、ＥＣＵ２０により制御される。なお、この状態遷移図の説明にあたっては、直近の要求操作部材１５の押操作に伴い呼び出し・再生されているシート位置がＰ１であると仮定して具体的に説明する。直近の要求操作部材１５の押操作に伴い呼び出し・再生されているシート位置がＰ２である場合には、基本的にシート位置Ｐ１，Ｐ２、記憶部Ｍ１，Ｍ２の関係を置き換えることで同様に説明される。
【００３８】
まず、停止状態Ｊ０において、シート位置を調整すべく着座者により調整操作部材１１が操作されると、マニュアル調整作動の状態Ｊ１に遷移する。このとき、モータ１２が駆動され、前述の態様でシートＳＴが前後方向に移動する。この際、ＥＣＵ２０は、そのメモリ２１に設定されたマニュアル調整作動フラグを「１」に設定する。このマニュアル調整作動フラグは、現状の再生作動の後に調整操作部材１１の操作があったことを表すもので、当該再生作動直後の段階では「０」に設定され、その後に調整操作部材１１が操作された段階で「１」に設定される。そして、着座者により調整操作部材１１の操作が停止されると、モータ１２の駆動が停止されて停止状態Ｊ０に遷移する（戻る）。調整操作部材１１の操作後のシート位置、即ち移動後のシート位置（以下、便宜的にシート位置ＰＡという）と再生時のシート位置Ｐ１との偏差の大きさ（絶対値）である変化量ΔＰ（＝ＡＢＳ（ＰＡ−Ｐ１））が、調整操作部材１１の操作量（正負を考慮した総和の操作量）に応じて増減することはいうまでもない。
【００３９】
また、停止状態Ｊ０において、例えば元の着座者への交代に伴い、別のシート位置を再生すべく当該着座者により要求操作部材１５が操作されると、過去位置となる別のシート位置の再生作動の状態Ｊ２に遷移する。このとき、ホールセンサ１４に検出されるシート位置が、当該シート位置に一致するようにモータ１２が駆動制御され、シートＳＴが自動で前後方向に移動する。そして、モータ１２の駆動が停止されて停止状態Ｊ０に遷移する（戻る）。
【００４０】
さらに、マニュアル調整作動フラグが「１」であり（調整操作部材１１の操作が有り）、且つ、前記変化量ΔＰが所定量Ａ（＞０）以下であり、且つ、モータ１２（シートＳＴ）の停止している停止時間Ｔが所定時間Ｂ以上のときは、移動後のシート位置ＰＡを、再生時のシート位置Ｐ１として第１記憶部Ｍ１に自動記憶（上書き）する状態Ｊ３に遷移する。この段階で、マニュアル調整作動フラグは「０」に設定（リセット）される。これは、変化量ΔＰが所定量Ａ以下であるとき、移動後のシート位置ＰＡは、再生時のシート位置Ｐ１に対応する同一の着座者により調整操作部材１１の操作によって微調整されたものと推定されることによる。従って、このときの状態Ｊ３では、再生時のシート位置Ｐ１として微調整後のシート位置ＰＡが自動記憶（上書き）され、次回の再生作動に係る過去位置としてのシート位置Ｐ２が保持されたままとなる。そして、次回の要求操作部材１５の操作では過去位置としての別のシート位置Ｐ２が再生され、次々回の要求操作部材１５の操作では移動後のシート位置ＰＡが再生される。
【００４１】
一方、マニュアル調整作動フラグが「１」であり（調整操作部材１１の操作が有り）、且つ、前記変化量ΔＰが所定量Ａ（＞０）を超えており、且つ、モータ１２（シートＳＴ）の停止している停止時間Ｔが所定時間Ｂ以上のときは、移動後のシート位置ＰＡを別のシート位置Ｐ２として第２記憶部Ｍ２に自動記憶（上書き）するとともに次回の再生作動に係る過去位置としてのシート位置Ｐ１を保持する状態Ｊ４に遷移する。この段階で、マニュアル調整作動フラグは「０」に設定（リセット）される。これは、変化量ΔＰが所定量Ａを超えているとき、移動後のシート位置ＰＡは、再生時のシート位置Ｐ１に対応する着座者とは異なる着座者により調整操作部材１１の操作によって大幅に調整されたものと推定されることによる。従って、このときの状態Ｊ４では、別のシート位置Ｐ２として調整後のシート位置ＰＡが自動記憶（上書き）され、次回の再生作動に係る過去位置としてのシート位置Ｐ１が保持されたままとなる。そして、次回の要求操作部材１５の操作では過去位置としてのシート位置Ｐ１が再生される。
【００４２】
なお、状態Ｊ３又は状態Ｊ４における自動記憶が完了すると、停止状態Ｊ０に遷移する（戻る）。ここで、状態Ｊ３，Ｊ４におけるシート位置ＰＡの記憶タイミングは、次回の要求操作部材１５の操作に伴う過去位置の再生時であってもよいし、調整操作部材１１の操作に伴う最終的なシート位置ＰＡの確定時であってもよい。調整操作部材１１の最後の操作時から一定時間（所定時間Ｂ）の経過を前提とするのは既述のとおりである。特に、シート位置ＰＡの記憶タイミングとして調整操作部材１１を利用する場合、状態Ｊ３，Ｊ４の切替判断に係る変化量ΔＰとして調整操作部材１１の操作時の変化量がその都度採用される。ただし、1回の調整操作部材１１の操作でシート位置が調整されることを想定すれば、調整操作部材１１の操作時の変化量（変化量ΔＰ）に応じて前述の態様で最終的に確定したシート位置ＰＡが記憶されることになる。そして、例えば２人の着座者ＵＡ，ＵＢの交代を前提に上述の記憶動作が繰り返され、シート位置Ｐ１，Ｐ２として再生されたシート位置のその後の変化量ΔＰが常時小さくなって移動後のシート位置が、対応するシート位置Ｐ１，Ｐ２として常に自動記憶（上書き）されるようになると（状態Ｊ３）、例えば第１及び第２記憶部Ｍ１，Ｍ２に第１及び第２シート位置Ｐ１，Ｐ２として着座者ＵＡ，ＵＢのシート位置ＰＡ，ＰＢがそれぞれ記憶されることになる。この場合、要求操作部材１５が押操作されることによって対応する着座者ＵＡ，ＵＢのシート位置ＰＡ，ＰＢが周期的（交互）に第１及び第２記憶部Ｍ１，Ｍ２から呼び出され、これが再生される。
【００４３】
この状態遷移図では割愛されているが、前述の再生作動後、調整操作部材１１の操作（シート位置の調整）がなかった場合、即ちマニュアル調整作動フラグが「０」の場合には、シート位置Ｐ１、Ｐ２の自動記憶は共に行われない（無効化手段）。これは、再生作動によって呼び出し・再生されたシート位置が、調整を要しない当該着座者に好適なシート位置になっていることによる。また、モータ１２（シートＳＴ）の停止している停止時間Ｔが所定時間Ｂ未満のときも、シート位置Ｐ１、Ｐ２の自動記憶は共に行われない。これは、例えば調整操作部材１１の誤操作などにより一時的に変化した意図しないシート位置がメモリ２１に自動記憶（上書き）されて、本来の必要なシート位置がメモリ２１から消去されることを防止するためである。なお、所定時間Ｂを、例えば運転席にあっては実際に運転したと判断し得る時間に基づき設定すれば、本当に必要なシート位置（ドライビングポジション）だけをメモリ２１に記憶することができる。
【００４４】
図３は、変化量ΔＰ及びモータ１２（シートＳＴ）の停止時間Ｔと、そのときのメモリ２１への記憶態様との関係をまとめたグラフである。同図に示すように、停止時間Ｔが所定時間Ｂ未満のときは、上述したようにメモリ２１（第１記憶部Ｍ１又は第２記憶部Ｍ２）へのシート位置Ｐ１、Ｐ２の自動記憶は共に行われない。また、停止時間Ｔが所定時間Ｂ以上であり、且つ、変化量ΔＰが所定量Ａ以下のときは、再生作動の直前でのシート位置が同一の着座者により調整されたシート位置と見なされて、当該シート位置が第１、第２記憶部Ｍ１、Ｍ２に自動記憶（上書き）される。一方、停止時間Ｔが所定時間Ｂ以上であり、且つ、変化量ΔＰが所定量Ａを超えるときは、再生作動の直前でのシート位置が別の着座者により調整されたシート位置と見なされて、当該シート位置が別のシート位置として第１、第２記憶部Ｍ１、Ｍ２に自動記憶される。
【００４５】
次に、本実施形態の動作について、図４のフローチャートに基づき総括して説明する。なお、ここでは、２人の着座者ＵＡ，ＵＢのそれぞれに対応してメモリ２１にシート位置ＰＡ，ＰＢが記憶されているものとし、着座者ＵＡから着座者ＵＢへの交代を前提に、主としてその呼び出しに係る処理を説明する。この処理は、例えば所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００４６】
処理がこのルーチンに移行すると、まず、着座者ＵＢにより要求操作部材１５が押操作されたか否かが判断される（Ｓ１）。ここで、要求操作部材１５が押操作されていないと判断されると、そのままその後の処理が一旦終了される。また、要求操作部材１５が押操作されたと判断されると、着座者ＵＡに対応する現在のシート位置で停止してから一定時間以上経過しているか、即ち現在のシート位置での停止時間Ｔが所定時間Ｂ以上か否かが判断される（Ｓ２）。
【００４７】
そして、現在のシート位置で停止してから一定時間以上経過していると判断されると、着座者ＵＡに対応して現在呼び出されているシート位置ＰＡとして現在のシート位置が自動記憶（上書き）される（Ｓ３）。続いて、現在呼び出されている記憶位置ＰＡとは別のシート位置ＰＢが呼び出される（Ｓ４）。また、Ｓ２で、現在のシート位置で停止してから一定時間以上経過していないと判断されると、着座者ＵＡに対応して現在呼び出されているシート位置ＰＡの更新・記憶を行うことなくそのまま上記したＳ４の処理が行われる。
【００４８】
Ｓ４の処理が終了すると、新たに呼び出したシート位置ＰＢまで再生作動され（Ｓ５）、その後の処理が一旦終了される。以上の処理により、調整操作部材１１の操作に応じて調整されたシート位置に更新しつつ、要求操作部材１５の操作によって互いに異なるシート位置ＰＡ，ＰＢを交互に呼び出し・再生することができる。なお、現在のシート位置の記憶更新に係るＳ３の処理の実施判断（Ｓ２）においては、実際には調整操作部材１１の操作があったか否か（マニュアル調整作動フラグが「１」か「０」か）が論理積で判断されており、ここでは説明を割愛している。ただし、Ｓ２において調整操作部材１１の操作があったか否かの論理積での判断を必ずしも行う必要はない。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、要求操作部材１５を押操作することにより、メモリ２１に記憶された２つのシート位置（ＰＡ，ＰＢ）が順番に呼び出され、該当のシート位置が再生される。また、調整操作部材１１又は要求操作部材１５の操作に基づき、該当のシート位置の再生が開始される直前のシート位置が、２つのシート位置の一のシート位置としてメモリ２１に自動記憶される。このように、シート位置の呼び出し・再生に係る要求操作部材１５が単独であることで、例えばシート位置の再生等のために複数の選択スイッチを備える場合に比べて簡易なスイッチ構造にすることができる。そして、部品点数及びコストを削減することができる。また、メモリ２１に記憶された２つのシート位置のいずれか一つを再生しつつ、その前のシート位置をメモリ２１に自動記憶するため、当該シート位置を再利用（再呼び出し等）することができ、利便性を損なうこともない。
【００５０】
なお、調整操作部材１１の操作に基づいてメモリ２１に自動記憶するように設定されている場合には、調整操作部材１１によってシート位置がユーザの好みに応じて微調整された際に、その調整後のシート位置がメモリ２１に記憶されることとなる。このため、ユーザの意思に基づくシート位置を確実にメモリ２１に記憶させることができる。
【００５１】
一方、要求操作部材１５の操作に基づいてメモリ２１に自動記憶するように設定されている場合には、その時点におけるシート位置がメモリ２１に記憶されるとともに、他のシート位置が再生される。このため、ユーザが要求操作部材１５を操作する前の直近のシート位置のみがメモリ２１に自動記憶されることとなる。よって、要求操作部材１５を操作する以前にユーザが調整操作部材１１を複数回操作することによってシート位置の微調整を行った場合でも、最終調整されたシート位置のみがメモリ２１に自動記憶されることとなる。従って、無駄な自動記憶を抑制することができ、暗電流の増加を抑制可能となる。
【００５２】
（２）本実施形態では、要求操作部材１５を押操作することにより、メモリ２１に記憶された２つのシート位置（ＰＡ，ＰＢ）を周期的（交互）に呼び出すことができるため、利用者は周期性に従って要求操作部材１５を所定態様で押操作するという単純な繰り返し操作で所要のシート位置を確実に呼び出すことができる。
【００５３】
（３）本実施形態では、例えば調整操作部材１１の誤操作などによりシート位置が一時的に変化した場合には、調整操作部材１１又は要求操作部材１５が操作されても、当該シート位置がメモリ２１に自動記憶されることがないため、意図しないシート位置がメモリ２１に記憶（上書き）されて、本来の必要なシート位置がメモリ２１から消去されることを防止できる。
【００５４】
（４）本実施形態では、現在のシート位置の再生時からの変化量ΔＰが所定量Ａを超えるとき、即ち現在の着座者が再生時のシート位置に対応する着座者とは異なると推定されるときには、調整操作部材１１又は要求操作部材１５が操作された際に、現在のシート位置（要求操作部材１５の操作で呼び出されたシート位置の再生が開始される直前のシート位置）が上書きされることなく他のシート位置として現在のシート位置が新たに記憶される。このように、新たな着座者を認識してそれまでの着座者とは別にメモリ２１にシート位置を自動記憶することができる。一方、現在のシート位置の再生時からの変化量ΔＰが所定量Ａを下回るとき、即ち現在の着座者が再生時のシート位置に対応する着座者と同一と推定されるときには、調整操作部材１１又は要求操作部材１５が操作された際に、現在のシート位置が自動記憶（上書き）される。このように、既存の着座者を認識してメモリ２１に上書きすることができ、該メモリ２１に不要な記憶を行うことを回避できる。
【００５５】
（５）本実施形態では、例えば調整操作部材１１の操作によるシート位置の調整がなかったとき、例えば当該シート位置がメモリ２１の２つのシート位置に記憶済みの場合には、当該シート位置がメモリ２１に自動記憶されることがないため、該メモリ２１に不要な前記シート位置が記憶（上書き）されて、本来の必要なシート位置がメモリ２１から消去されることを防止できる。
【００５６】
（６）本実施形態では、シート位置を記憶させるための操作が不要であるため、操作性を向上することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００５７】
・図５に示すように、メモリ２１への記憶態様において、前記停止時間Ｔによる条件（停止時間Ｔと所定時間Ｂとの大小比較）を割愛してもよい。この場合、変化量ΔＰが所定量Ａ以下のときは、当該シート位置が第１、第２記憶部Ｍ１、Ｍ２に自動記憶される。一方、変化量ΔＰが所定量Ａを超えるときは、当該シート位置が別のシート位置として第１、第２記憶部Ｍ１、Ｍ２に自動記憶される。なお、前記実施形態と同様、前述の再生作動後、その後の調整操作部材１１の操作（シート位置の調整）がなかった場合、即ちマニュアル調整作動フラグが「０」の場合には、シート位置Ｐ１、Ｐ２の自動記憶を共に行わなくてもよい。
【００５８】
・図６の上段に示す要求操作部材１５の通常操作（所定態様の操作）とは別に、図６の下段に示す要求操作部材１５の変則的な操作を定義してもよい。すなわち、図６（ａ）に示す要求操作部材１５の間欠的な２回の押操作（いわゆるダブルクリック）や、図６（ｂ）に示す相対的に冗長な押操作（いわゆる長押し操作）を定義してもよい。図６の上段に示す要求操作部材１５の通常操作は、図７に示すようにメモリ２１に記憶された２つのシート位置（ＰＡ，ＰＢ）を周期的（交互）に呼び出すものであることは既述のとおりである。これに対し、図６の下段に示す要求操作部材１５の変則的な操作は、図７に示すように上述の周期性に従うシート位置とは別のシート位置（記憶位置ＰＣ）を割り込み呼び出し・再生するものとして定義する。この場合、要求操作部材１５の変則的な操作が検出されると、ＥＣＵ２０は、当該シート位置（記憶位置ＰＣ）を割り込み再生すべくモータ１２を駆動制御する（割り込み再生手段）。このように変更することで、メモリ２１に記憶された２つのシート位置（ＰＡ，ＰＢ）に縛られることなく、要求操作部材１５の変則的な操作によって、特定のシート位置（記憶位置ＰＣ）を割り込み再生することができる。従って、このような特定のシート位置として、例えば想定する着座者（ＵＡ，ＵＢ）とは別の特定の着座者（ゲストユーザ）のシート位置や特定の使用形態のシート位置（例えば乗降時に好適なシート位置）などを登録しておくことで、利便性を向上することができる。
【００５９】
・前記実施形態においては、メモリ２１に２つのシート位置（記憶位置ＰＡ，ＰＢ）を記憶する場合を説明したが、メモリ２１に３つ以上のシート位置を記憶するようにしてもよい。この場合、要求操作部材１５の押操作を繰り返すことで、メモリ２１から呼び出すシート位置を順番に切り替えて所要のシート位置を再生すればよい。なお、メモリ２１から呼び出すシート位置の順番は、周期性に従って記憶順であってもよいし、再生頻度の高い順であってもよい。特に再生頻度を利用する場合、例えば再生頻度が一定レベル以下の稀なシート位置を再生作動の対象から除外するようにしてもよい。
【００６０】
・前記実施形態において、押操作の都度に停止状態が出没する、いわゆるオルタネートスイッチからなる要求操作部材を採用してもよい。この場合、要求操作部材の操作状態、即ち再生されているシート位置を視覚的に確認できることで、操作性を向上することができる。
【００６１】
・前記実施形態において、ホールセンサ１４に代えて、例えばロータリエンコーダ等、その他の検出手段を採用してもよい。
・前記実施形態においては、シートスライド機構の例を代表して説明したが、リクライニング機構、シートクッションＳＣの前端部の高さを調整するためのフロントバーチカル機構、リフタ機構、クッション長機構、サイドサポート機構及びヘッドレスト昇降機構の少なくとも一つに適用してもよい。
【００６２】
・図６の上段に示す要求操作部材１５の１回の押操作）では、メモリ２１に記憶された２つのシート位置（ＰＡ，ＰＢ）のいずれか一方（例えばシート位置ＰＡ）を直に呼び出し、図６の下段に示す要求操作部材１５の間欠的な２回の押操作や、相対的に冗長な押操作では、同じく２つのシート位置のいずれか他方（例えばシート位置ＰＢ）を直に呼び出すようにしてもよい。
【００６３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
・電気的駆動源と、
シートの状態を調整するための調整操作部材と、
前記シートの状態を検出する検出手段と、
前記調整操作部材の操作に応じて前記電気的駆動源を駆動制御し、前記シートの状態を調整する調整手段と、
前記調整操作部材により調整された前記シートの状態を複数である所定数分だけ記憶する記憶手段と、
所前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態を呼び出すための単独の要求操作部材と、
前記要求操作部材の操作により呼び出された前記シートの状態を再生すべく前記電気的駆動源を駆動制御する再生手段と、
前記再生手段により該当の前記シートの状態の再生が開始される直前の前記シートの状態を前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶する記憶更新手段とを備え、
前記要求操作部材は、該要求操作部材の間欠的な操作回数又は前記要求操作部材の操作時間の長短切り替えによって、再生するいずれか一の前記シートの状態を指示することを特徴とする電動シート装置。同構成によれば、前記要求操作部材の間欠的な操作回数又は前記要求操作部材の操作時間の長短切り替えによって、再生するいずれか一の前記シートの状態が指示される。これにより、前記記憶手段に記憶された該当の前記シートの状態が呼び出され、前記再生手段により再生される。同時に、該当の前記シートの状態の再生が開始される直前の前記シートの状態が、前記記憶更新手段により前記所定数分の一の前記シートの状態として前記記憶手段に自動記憶される。このように、前記シートの状態の記憶又は再生に係る前記要求操作部材が単独であることで、例えば前記シートの状態の再生等のために複数の選択スイッチを備える場合に比べて簡易なスイッチ構造にすることができる。また、前記記憶手段に記憶された前記所定数分の前記シートの状態のいずれか一つを再生しつつ、直前の前記シートの状態を前記記憶手段に自動記憶するため、当該シートの状態を再利用（再呼び出し等）することができ、利便性を損なうこともない。
【符号の説明】
【００６４】
ＳＴ…シート、１１…調整操作部材、１２…モータ（電気的駆動源）、１４…ホールセンサ（検出手段）、１５…要求操作部材、２０…ＥＣＵ（調整手段、再生手段、記憶更新手段、無効化手段、割り込み再生手段）、２１…メモリ（記憶手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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