(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品の収容部と複数の送り孔とがそれぞれテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送る部品供給装置であって、
本体部と、
本体部に形成された主テープ投入口と、
本体部の上面に形成され、本体部内に投入されたキャリアテープの収容部から部品実装装置の移戴ヘッドのノズルが上方から部品を取出すための部品取出口と、
主テープ投入口から部品取出口の下方まで本体部内を延在するキャリアテープの主テープ経路と、
部品取出口に対してテープ送り方向の上流側の主テープ経路上で、キャリアテープのベーステープからトップテープを収容部内の部品が露出するように剥離するトップテープ剥離部と、
主テープ投入口と異なり、本体部に形成された副テープ投入口と、
副テープ投入口から本体部内を延在し、トップテープ剥離部に対してテープ送り方向の上流側に位置する主テープ経路上の合流点で主テープ経路と合流する副テープ経路と、
合流点に対してテープ送り方向の下流側の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合し、キャリアテープをテープ送り方向に送る少なくとも１つの第１のスプロケットを、有し、
主テープ経路が、部品取出口の下方を水平方向に通過する水平経路部と、水平経路部に向かって斜め上方向に延在する傾斜経路部とを有し、
副テープ経路が斜め下方向に延在して主テープ経路の傾斜経路部に合流し、その副テープ経路の長さが主テープ投入口から合流点までの主テープ経路の長さに比べて短い、部品供給装置。
【請求項２】
主テープ投入口と合流点との間の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合し、テープ送り方向にキャリアテープを送る第２のスプロケットをさらに有し、
副テープ経路の長さが、第２のスプロケットから合流点までの主テープ経路の長さに比べて短い、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
主テープ投入口が厚さ方向に重なる２本のキャリアテープを投入可能な大きさであって、
主テープ投入口に投入されて重なり合う２本のキャリアテープの一方のテープ送り方向の後端が他方のキャリアテープのテープ送り方向の前端を通過するまで、主テープ投入口と合流点との間の主テープ経路上で他方のキャリアテープのテープ送り方向への移動を待機させる自動送り機構を有する、請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
第１のスプロケットが、トップテープ剥離部と合流点との間の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合する、請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
複数の部品の収容部と複数の送り孔とがそれぞれテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを部品供給装置によってテープ長手方向に送る部品供給方法であって、
主テープ投入口を介して部品供給装置の本体部内にキャリアテープを投入し、
本体部内に投入されたキャリアテープを、主テープ投入口から部品取出口の下方まで本体部内を延在し、部品取出口の下方を水平方向に通過する水平経路部と水平経路部に向かって斜め上方向に延在する傾斜経路部とを有する主テープ経路に沿ってテープ送り方向に送り、
部品取出口に対してテープ送り方向の上流側の主テープ経路上で、キャリアテープのベーステープからトップテープを収容部内の部品が露出するように剥離し、
部品実装装置の移戴ヘッドのノズルが部品取出口を介してトップテープが剥離されたキャリアテープの収容部から部品を取出し、
主テープ投入口から部品取出口までの主テープ経路長さに比べて短いキャリアテープの場合、
主テープ投入口と異なる副テープ投入口から本体部内を斜め下方向に延在し、トップテープ剥離部に対してテープ送り方向の上流側に位置する主テープ経路の傾斜経路部上の合流点で主テープ経路と合流し、且つ、副テープ投入口から合流点までの長さが主テープ投入口から合流点までの主テープ経路長さに比べて短い副テープ経路に沿って、当該キャリアテープを、部品取出口に向かってテープ送り方向に、合流点に対してテープ送り方向の下流側の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合する少なくとも１つのスプロケットによって送る、部品供給方法。
【請求項６】
複数の部品の収容部と複数の送り孔とがそれぞれテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを部品供給装置によってテープ長手方向に送る部品供給方法であって、
主テープ投入口を介して部品供給装置の本体部内にキャリアテープを投入し、
本体部内に投入されたキャリアテープを、主テープ投入口から部品取出口の下方まで本体部内を延在し、部品取出口の下方を水平方向に通過する水平経路部と水平経路部に向かって斜め上方向に延在する傾斜経路部とを有する主テープ経路に沿ってテープ送り方向に送り、
部品取出口に対してテープ送り方向の上流側の主テープ経路上で、キャリアテープのベーステープからトップテープを収容部内の部品が露出するように剥離し、
部品実装装置の移戴ヘッドのノズルが部品取出口を介してトップテープが剥離されたキャリアテープの収容部から部品を取出し、
主テープ投入口から部品取出口までの主テープ経路長さに比べて短いキャリアテープの場合、
主テープ投入口と異なる副テープ投入口から本体部内を斜め下方向に延在し、トップテープ剥離部に対してテープ送り方向の上流側に位置する主テープ経路上の合流点で主テープ経路と合流し、傾斜経路部と合流する、且つ、副テープ投入口から合流点までの長さが主テープ投入口から合流点までの主テープ経路長さに比べて短い副テープ経路に沿って、当該キャリアテープを、部品取出口に向かってテープ送り方向に、合流点に対してテープ送り方向の下流側の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合する少なくとも１つのスプロケットによって送る、部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置および部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を順次吸着できるように、キャリアテープがテープ長手方向に送られ、移動中のキャリアテープのベーステープからトップテープが連続的に剥離される。【０００３】
例えば、特許文献１に記載された部品供給装置の場合、キャリアテープは、テープ投入口を介して部品供給装置の本体部内にテープ長手方向に投入され、本体部内に設けられたテープ経路に沿って部品取出口の下方に向かって送られる。具体的には、部品取出口近傍位置でキャリアテープの送り孔と係合するスプロケットが回転することにより、キャリアテープはテープ投入口から部品取出口に向かって送られる。部品取出口を介して、移載ヘッドのノズルは、本体部内のキャリアテープから部品を取り出す。【０００４】
また、特許文献１に記載された部品供給装置は、テープ長手方向に移動中のキャリアテープのベーステープからトップテープを剥離する刃先を備えるトップテープ剥離部を、部品取出口に対してテープ送り方向の上流側に且つ近傍に有する。トップテープ剥離部は、本体部内のテープ経路上に配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向にトップテープ剥離部の刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから連続的に剥離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６４８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、キャリアテープの部品が実装された試作品を部品実装装置によって数台試作するとき、または部品供給装置および部品実装装置の動作を確認するとき、あるいはキャリアテープサプライヤから提供されたサンプルのキャリアテープを試すときなどに、例えばリールに巻回された比較的長く且つ規格長さのキャリアテープではなく、比較的短く且つ任意の長さ（例えば規格外の長さ）のキャリアテープを一時的に使用したい場合がある。【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置と同様に、キャリアテープが本体部内を移動するように構成されている部品供給装置は、例えばリールに巻回された比較的長く且つ規格長さのキャリアテープを使用することが前提であることが多い。そのため、部品供給装置が、比較的長く且つ規定の長さのキャリアテープのみならず、比較的短く且つ任意の長さのキャリアテープを使用できる汎用性を備えていない場合がある。その結果、比較的短いキャリアテープが、その長さによっては、部品供給装置に使用できない場合がある。【０００８】
比較的に短く且つ任意の長さのキャリアテープを使用可能とするために、部品供給装置内を延在するキャリアテープのテープ経路に多数のスプロケットを可能な限り狭いピッチ間隔で設けることが考えられる。しかしながら、その場合、多数のスプロケットと、そのスプロケットそれぞれを連動して回転させる駆動機構とにより、部品供給装置が複雑化および大型化される。【０００９】
そこで、本発明は、部品供給装置を複雑化および大型化することなく、例えばリールに巻回された比較的長く且つ規格長さのキャリアテープのみならず、比較的短く且つ任意の長さのキャリアテープでも、部品実装装置の移載ヘッドのノズルに部品を供給可能にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。【００１１】
本発明の第１の態様によれば、
複数の部品の収容部と複数の送り孔とがそれぞれテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送る部品供給装置であって、
本体部と、
本体部に形成された主テープ投入口と、
本体部の上面に形成され、本体部内に投入されたキャリアテープの収容部から部品実装装置の移戴ヘッドのノズルが上方から部品を取出すための部品取出口と、
主テープ投入口から部品取出口の下方まで本体部内を延在するキャリアテープの主テープ経路と、
部品取出口に対してテープ送り方向の上流側の主テープ経路上で、キャリアテープのベーステープからトップテープを収容部内の部品が露出するように剥離するトップテープ剥離部と、
主テープ投入口と異なり、本体部に形成された副テープ投入口と、
副テープ投入口から本体部内を延在し、トップテープ剥離部に対してテープ送り方向の上流側に位置する主テープ経路上の合流点で主テープ経路と合流する副テープ経路と、
合流点に対してテープ送り方向の下流側の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合し、キャリアテープをテープ送り方向に送る少なくとも１つの第１のスプロケットを、有し、
主テープ経路が、部品取出口の下方を水平方向に通過する水平経路部と、水平経路部に向かって斜め上方向に延在する傾斜経路部とを有し、
副テープ経路が斜め下方向に延在して主テープ経路の傾斜経路部に合流し、その副テープ経路の長さが主テープ投入口から合流点までの主テープ経路の長さに比べて短い、部品供給装置が提供される。【００１２】
本発明の第２の態様によれば、
主テープ投入口と合流点との間の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合し、テープ送り方向にキャリアテープを送る第２のスプロケットをさらに有し、
副テープ経路の長さが、第２のスプロケットから合流点までの主テープ経路の長さに比べて短い、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。【００１３】
本発明の第３の態様によれば、
主テープ投入口が厚さ方向に重なる２本のキャリアテープを投入可能な大きさであって、
主テープ投入口に投入されて重なり合う２本のキャリアテープの一方のテープ送り方向の後端が他方のキャリアテープのテープ送り方向の前端を通過するまで、主テープ投入口と合流点との間の主テープ経路上で他方のキャリアテープのテープ送り方向への移動を待機させる自動送り機構を有する、第１または第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。【００１４】
本発明の第４の態様によれば、
第１のスプロケットが、トップテープ剥離部と合流点との間の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合する、第１から第３の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。【００１５】
本発明の第５の態様によれば、
複数の部品の収容部と複数の送り孔とがそれぞれテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを部品供給装置によってテープ長手方向に送る部品供給方法であって、
主テープ投入口を介して部品供給装置の本体部内にキャリアテープを投入し、
本体部内に投入されたキャリアテープを、主テープ投入口から部品取出口の下方まで本体部内を延在し、部品取出口の下方を水平方向に通過する水平経路部と水平経路部に向かって斜め上方向に延在する傾斜経路部とを有する主テープ経路に沿ってテープ送り方向に送り、
部品取出口に対してテープ送り方向の上流側の主テープ経路上で、キャリアテープのベーステープからトップテープを収容部内の部品が露出するように剥離し、
部品実装装置の移戴ヘッドのノズルが部品取出口を介してトップテープが剥離されたキャリアテープの収容部から部品を取出し、
主テープ投入口から部品取出口までの主テープ経路長さに比べて短いキャリアテープの場合、
主テープ投入口と異なる副テープ投入口から本体部内を斜め下方向に延在し、トップテープ剥離部に対してテープ送り方向の上流側に位置する主テープ経路の傾斜経路部上の合流点で主テープ経路と合流し、且つ、副テープ投入口から合流点までの長さが主テープ投入口から合流点までの主テープ経路長さに比べて短い副テープ経路に沿って、当該キャリアテープを、部品取出口に向かってテープ送り方向に、合流点に対してテープ送り方向の下流側の主テープ経路上でキャリアテープの送り孔と係合する少なくとも１つのスプロケットによって送る、部品供給方法が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、部品供給装置を複雑化および大型化することなく、例えばリールに巻回された比較的長く且つ規格長さのキャリアテープのみならず、比較的短く且つ任意の長さのキャリアテープでも、部品実装装置の移載ヘッドのノズルに部品を供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】本発明の一実施の形態の部品供給装置の概略的構成図
【図２】キャリアテープの前端側部分を示す図
【図３Ａ】トップテープ剥離機構の分解斜視図
【図３Ｂ】トップテープ剥離機構の斜視図
【図４Ａ】トップテープを部分的に連続的に剥離する直前のトップテープ剥離機構の上面図
【図４Ｂ】トップテープを部分的に連続的に剥離中のトップテープ剥離機構の上面図
【図５Ａ】先行のキャリアテープが投入される前の自動送り機構の概略的構成図
【図５Ｂ】後続のキャリアテープが投入される前の自動送り機構の概略的構成図
【図５Ｃ】後続のキャリアテープが待機しつつ先行のキャリアテープが部品供給位置に向かって送られている状態の自動送り機構の概略的構成図
【図５Ｄ】後続のキャリアテープの部品供給位置への送りが開始された直後の自動送り機構の概略的構成図
【図６】副テープ投入口にキャリアテープが投入された状態の部品供給装置の概略的構成図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、テープ長手方向に並ぶように複数の部品が収容されたキャリアテープ２００を部品供給位置Ｑに向かってテープ長手方向に順次送り、部品供給位置Ｑで移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。
【００２０】
図２は、キャリアテープ２００のテープ長手方向の前端側部分（部品供給位置Ｑに向かってキャリアテープ２００が送られる方向であるテープ送り方向Ａへのテープの移動時において前側（先端側）になる端面側の部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。
【００２１】
図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品を収容する複数の収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ２０４と、複数の収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４に幅方向の両端側が接着され貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、ベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。
【００２２】
図２に示すように、トップテープ２０６は、キャリアテープ２００の表面（主面）２００ａ側であって送り孔２０８が形成された部分を少なくとも除くベーステープ２０４の表面２０４ａの部分に、そのテープ幅方向両端側が接着剤２１０ａ、２１０ｂ等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（収容部２０２を覆う部分）を除いて両端側部分が接着剤２１０ａ、２１０ｂ等によってベーステープ２０４の表面２０４ａに貼り付けられている。
【００２３】
図１に戻り、部品供給装置１０は、本体部１２と、本体部１２の内部にキャリアテープ２００を投入するための主テープ投入口１２ａおよび副テープ投入口１２ｂと、部品供給位置Ｑに設けられ、本体部１２の内部に投入されたキャリアテープ２００から移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を取り出すための部品取出口１２ｃとを有する。
【００２４】
主テープ投入口１２ａは、部品供給位置Ｑに対して水平方向（Ｙ軸方向）に遠い側である本体部１２の側面（Ｙ軸方向の端面）１２ｄに形成されている。一方、副テープ投入口１２ｂおよび部品取出口１２ｃは、本体部１２の上面（鉛直方向（Ｚ軸方向）の端面）１２ｅに形成されている。なお、本実施の形態の場合、図１に示すように、副テープ投入口１２ｂおよび部品取出口１２ｃは、同一の上面１２ｅに形成されて同一の高さ位置（Ｚ軸方向位置）に配置されているが、これに限らない。副テープ投入口１２ｂと部品取出口１２ｃは、異なる高さ位置に配置されていてもよい。
【００２５】
部品供給装置１０の本体部１２はまた、キャリアテープ２００を部品取出口１２ｃの下方に向かって案内するための主テープ経路Ｐ１および副テープ経路Ｐ２を有する。主テープ経路Ｐ１は、主テープ投入口１２ａから部品取出口１２ｃの下方まで本体部１２の内部を延在している。
【００２６】
具体的には、主テープ経路Ｐ１は、主テープ投入口１２ａから水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第１の水平経路部Ｐ１ａと、第１の水平経路部Ｐ１ａから斜め上方向に延在する第１の傾斜経路部Ｐ１ｂと、第１の傾斜経路部Ｐ１ｂから斜め上方向に且つ第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに比べて小さい傾斜角度で延在する第２の傾斜経路部Ｐ１ｃと、第２の傾斜経路部Ｐ１ｃから水平方向に延在して部品取出口１２ｃの下方を通過する第２の水平経路部Ｐ１ｄとを有する。なお、第１および第２の傾斜経路部Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃは、異なる傾斜角度で傾斜しているが、同一の傾斜角度で傾斜してもよい。
【００２７】
主テープ投入口１２ａを介して本体部１２の内部に投入されたキャリアテープ２００は、主テープ経路Ｐ１の第１の水平経路部Ｐ１ａ、第１の傾斜経路部Ｐ１ｂ、第２の傾斜経路部Ｐ１ｃ、第２の水平経路部Ｐ１ｄを順に通過して部品取出口１２ｃの下方に向かって送られる。
【００２８】
一方、副テープ経路Ｐ２は、副テープ投入口１２ｂから本体部１２の内部を延在し、主テープ経路Ｐ１に合流している。具体的には、副テープ経路Ｐ２は、副テープ投入口１２ｂから斜め下方向に延在して、主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに合流している。
【００２９】
副テープ投入口１２ｂを介して本体部１２の内部に投入されたキャリアテープ２００は、主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに対して副テープ経路Ｐ２が合流する合流点Ｍに向かって、副テープ経路Ｐ２に沿って送られる。合流点Ｍを通過した後のキャリアテープ２００は、主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂ、第２の傾斜経路部Ｐ１ｃ、第２の水平経路Ｐ１ｄを順に通過して部品取出口１２ｃの下方に向かって送られる。
【００３０】
なお、副テープ投入口１２ｂを介して本体部１２の内部に投入されて合流点Ｍを通過したキャリアテープ２００が、主テープ経路Ｐ１の主テープ投入口１２ａ側ではなく、部品取出口１２ｃ側に確実に進入するような角度で、副テープ経路Ｐ２は主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに対して合流する。すなわち、主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂ上におけるキャリアテープ２００の移動方向Ａと副テープ経路Ｐ２上におけるキャリアテープ２００の移動方向Ｂとが鋭角な角度で交わるように、副テープ経路Ｐ２が主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに対して合流する。
【００３１】
また、副テープ経路Ｐ２の長さ（副テープ投入口１２ｂから合流点Ｍまでの距離）は、主テープ投入口１２ａから合流点Ｍまでの主テープ経路Ｐ１の長さに比べて短い。このように、部品取出口１２ｃの下方までのキャリアテープ２００の経路が、主テープ経路Ｐ１と副テープ経路Ｐ２のように複数存在する理由については後述する。
【００３２】
また、部品供給装置１０は、図１に示すように、キャリアテープ２００を部品取出口１２ｃの下方に向かってテープ送り方向Ａに送るための複数のスプロケット１４、１６、１８と、移動中のキャリアテープ２００のベーステープ２０４からトップテープ２０６を連続的に剥離するトップテープ剥離機構（トップテープ剥離部）２０とを有する。
【００３３】
複数のスプロケット１４、１６、１８は、キャリアテープ２００の主テープ経路Ｐ１上に設けられ、キャリアテープ２００の送り孔２０８と係合する歯１４ａ、１６ａ、１８ａを備える。歯１４ａ、１６ａ、１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態でスプロケット１４、１６、１８が回転することにより、キャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに送られる。
【００３４】
スプロケット１４は、主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂと副テープ経路Ｐ２との合流点Ｍに対してテープ送り方向Ａの上流側であって、且つ主テープ経路Ｐ１の第１の水平経路部Ｐ１ａに配置されている。
【００３５】
スプロケット１６は、合流点Ｍに対してテープ送り方向Ａの下流側であって、且つ主テープ経路Ｐ１における第１の傾斜経路部Ｐ１ｂと第２の傾斜経路部Ｐ１ｃとの間の接続点に配置されている。
【００３６】
スプロケット１８は、主テープ経路Ｐ１の第２の傾斜経路部Ｐ１ｃと第２の水平経路部Ｐ１ｄとの間の接続点に配置されている。スプロケット１８はまた、部品供給位置Ｑの近傍であって且つ部品供給位置Ｑに対してテープ送り方向Ａの上流側に配置されている。具体的には、部品取出口１２ｃを介して本体部１２の外部に露出する部品を収容する収容部２０２に対してテープ幅方向に隣接するキャリアテープ２００の送り孔２０８に歯１８ａが係合するように、スプロケット１８は配置されている。
【００３７】
トップテープ剥離機構２０は、部品供給位置Ｑで移戴ヘッド１００のノズル１０２がキャリアテープ２００の収容部２０２に収容されている部品を部品取出口１２ｃを介して取り出すために、キャリアテープ２００のベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離して収容部２０２内に収容されている部品を露出させる。
【００３８】
トップテープ剥離機構２０はまた、部品供給位置Ｑよりテープ送り方向Ａの上流側であって２つのスプロケット１６、１８に挟まれた主テープ経路Ｐ１の第２の傾斜経路部Ｐ１ｃの上方に設けられている。トップテープ剥離機構２０はさらに、スプロケット１６、１８によって送られて移動中のキャリアテープ２００のベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に連続的に剥離するように、具体的にはトップテープ２０６のテープ幅方向の一方側の部分をベーステープ２０４から連続的に剥離するように構成されている。
【００３９】
図３Ａはトップテープ剥離機構２０の分解斜視図であり、図３Ｂはトップテープ剥離機構２０の斜視図である。図４Ａは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ２００のトップテープ２０６をベーステープ２０４から部分的に剥離する直前のトップテープ機構２０を上方から見た図である。図４Ｂは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ２００のトップテープ２０６をベーステープ２０４から部分的に剥離中のトップテープ剥離機構２０の上面図である。
【００４０】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、トップテープ剥離機構２０は、キャリアテープ２００のベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離する剥離部（剥離部材）２２と、剥離部２２によって部分的に剥離されたトップテープ２０６の部分を、図４Ｂに示すように送り孔２０８側に折り返す折り返し部（折り返し部材）２４とを有する。
【００４１】
トップテープ剥離機構２０の剥離部２２は、短冊状の金属板にトップテープ２０６をベーステープ２０４から剥離するための刃部２２ａを形成することによって作製されている。刃部２２ａは、トップテープ２０６をベーステープ２０４から剥離する刃先２２ｂと、剥離されたトップテープ２０６の部分をガイドしてベーステープ２０４から離間するようにすくい上げるすくい面２２ｃと、トップテープ２０６とベーステープ２０４との間に進入する刃先先端２２ｄとを有する。
【００４２】
トップテープ剥離機構２０の折り返し部２４は、剥離部２２の上方側である上面２２ｅ側に取り付けられる。また、剥離部２２によって剥離されたトップテープ２０６の部分がキャリアテープ２００の送り孔２０８ｂ側に折り返されるように、剥離されたトップテープ２０６の部分をガイドする凹状の円錐状湾曲面２４ａを備える。円錐状湾曲面２４ａは、剥離部２２の上面２２ｅから延在して凹状に湾曲してオーバーハングしている。
【００４３】
図４Ａに示すように、トップテープ剥離機構２０は、剥離部２２の刃先先端２２ｄがトップテープ２０６とベーステープ２０４との間の未接着部分（すなわち、テープ幅方向における両端側の接着剤２１０ａ、２１０ｂの間の部分）に進入できるように、部品供給装置１０の本体部１２に設けられている。また、折り返し部２４の凹状の円錐状湾曲面２４ａは、キャリアテープ２００の送り孔２０８側に開いている。
【００４４】
キャリアテープ２００がスプロケット１６，１８によって部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａに送られると、トップテープ剥離機構２０の剥離部２２の刃先先端２２ｄが、キャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの前端２１２側からトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に進入する。
【００４５】
トップテープ剥離機構２０の剥離部２２の刃先先端２２ｄがトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に進入した状態のキャリアテープ２００が部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａにさらに送られると、剥離部２２の刃先２２ｂがトップテープ２０６の一部分（テープ幅方向の片方側部分）をベーステープ２０４から連続的に剥離し始める。
【００４６】
具体的には、剥離部２２の刃先２２ｂが、テープ幅方向において送り孔２０８から遠い側であるキャリアテープ２００の側端面２１４ａ側のトップテープ２０６の部分をベーステープ２０４から連続的に剥離し始める。刃先２２ｂによって剥離されたトップテープ２０６の側端面２１４ａ側の部分は、キャリアテープ２００が送られるにしたがって、すくい面２２ｃにガイドされ、折り返し部２４の湾曲面２４ａに向かう。
【００４７】
さらに、部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａにキャリアテープ２００が送られるにしたがって、図４Ｂに示すように、ベーステープ２０４から剥離されたトップテープ２０６の側端面２１４ａ側の部分が、折り返し部２４の凹状の円錐状湾曲面２４ａによって送り孔２０８側（側端面２１４ｂ側）に折り返される。
【００４８】
このトップテープ剥離機構２０により、キャリアテープ２００の収容部２０２にそれぞれ収容された部品が順次露出するようにトップテープ２０６がベーステープ２０４から部分的に剥離された状態のキャリアテープ２００を、部品供給位置Ｑに送ることができる。それにより、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２は、ベーステープ２０４の複数の収容部２０２にそれぞれ収容された部品を部品供給位置Ｑで順次吸着して取り出すことができる。
【００４９】
さらに、部品供給装置１０は、図１に示すように、複数のキャリアテープ２００を順次、自動的に部品供給位置Ｑ側のスプロケット１６に向かってテープ送り方向Ａに送る自動送り機構５０を有する。
【００５０】
自動送り機構５０は、図１に示すように、主テープ経路Ｐ１の第１の水平経路部Ｐ１ａに設けられ、複数のキャリアテープ２００を１つずつテープ送り方向Ａに主テープ経路Ｐ１に沿って順次自動的に送るように構成されている。具体的には、自動送り機構５０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に対して部品を供給中の先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端に、次に移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給する後続のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの前端が続くように、複数のキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに順次自動的に送るように構成されている。
【００５１】
自動送り機構５０は、図５Ａに示すように、主テープ経路Ｐ１の第１の水平経路部Ｐ１ａに配置されたスプロケット１４と、キャリアテープ２００をスプロケット１４に向かって付勢する付勢ブロック５２と、次に部品供給位置Ｑ側のスプロケット１６に送られる後続のキャリアテープ２００を待機させるための旋回レバー５４と、旋回レバー５４を駆動する駆動バー５６と、駆動バー５６が設けられた昇降ブロック５８とを有する。これらの自動送り機構５０の構成要素の詳細を、この自動送り機構５０の動作を示す図５Ａ〜５Ｄを用いて説明する。
【００５２】
図５Ａは、本体部１２の主テープ投入口１２ａにキャリアテープ２００が投入される前の状態を示している。
【００５３】
図５Ａに示すように、部品供給装置１０の本体部１２は、主テープ投入口１２ａに投入されたキャリアテープ２００をガイドするガイド面１２ｆを有する。本体部１２のガイド面１２ｆは、Ｘ−Ｙ平面と平行な本体部１２の内壁面で構成され、キャリアテープ２００のトップテープ２０６側の表面（主面）２００ａと当接する。なお、補足すると、ガイド面１２ｆに対してスプロケット１４は図面の手前側に位置する（すなわちキャリアテープ２００の送り孔２０８は図面の手前側に位置する）。
【００５４】
付勢ブロック５２は、図５Ａに示すように、Ｚ軸方向に移動可能に本体部１２に設けられている。付勢ブロック５２はまた、本体部１２のガイド面１２ｆおよびスプロケット１４に対してＺ軸方向に対向し、キャリアテープ２００の裏面２００ｂと当接するガイド面５２ａを備える。さらに、ばね６０により、付勢ブロック５２は、本体部１２のガイド面１２ｆおよびスプロケット１４に向かってＺ軸方向に付勢されている。なお、図５Ａに示すように、付勢ブロック５２のガイド面５２ａには、ガイド面１２ｆと付勢ブロック５２との間にキャリテープ２００が存在しないとき（本体部１２のガイド面１２ｆに付勢ブロック５２のガイド面５２ａが当接するとき）にスプロケット１４の歯１４ａが収容される溝５２ｂが形成されている。
【００５５】
主テープ投入口１２に投入されるキャリアテープ２００は、図５Ｂに示すように、例えば作業者の手作業によって本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間にテープ送り方向Ａに押し込まれ、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとによってテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に挟持される。すなわち、キャリアテープ２００によって付勢ブロック５２がガイド面１２ｆから離れる方向に付勢される。
【００５６】
また、キャリアテープ２００が本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間にテープ送り方向Ａに押し込まれたとき、キャリアテープ２００の送り孔２０８とスプロケット１４の歯１４ａとが係合できるように、スプロケット１４は自由回転するように構成されている。なお、スプロケット１４は、送り孔２０８がスプロケット１４の歯１４と係合した状態のキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａの逆方向に移動しないように、キャリアテープ送り方向Ａに対応する回転方向（図中、反時計回り方向）のみに回転できるようにするのが好ましい。
【００５７】
例えば作業者の手作業により、送り孔２０８がスプロケット１４の歯１４ａと係合した状態のキャリアテープ２００は、付勢ブロック５２とスプロケット１４との間を越えてさらに本体部１２内の奥部に向かってテープ長手方向に押し込まれて、スプロケット１４に対してテープ送り方向の下流側に位置するスプロケット１６に向かって送られる。それにより、キャリアテープ２００の送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに係合する（図１参照）。
【００５８】
スプロケット１６は、その歯１６ａにキャリアテープ２００の送り孔２０８が係合された状態で、モータ（図示せず）などの駆動源によって回転する。それにより、送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに係合した状態のキャリアテープ２００は、テープ送り方向Ａに送られ、トップテープ剥離機構２０によってトップテープ２０６が部分的に連続的に剥離され、さらにスプロケット１６に対してテープ送り方向Ａの下流側に位置するスプロケット１８の歯１８ａにその送り孔２０８が係合する。そして、スプロケット１６、１８によって部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａに、収容部２０２内の部品が露出するようにトップテープ２０６が剥離された状態のキャリアテープ２００が送られる。
【００５９】
このように先に送られる先行のキャリアテープ２００が主テープ投入口１２ａを通過して本体部１２内に入り、部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａにスプロケット１６、１８によって送られている最中に、図５Ｂに示すように、次に続く（後続の）キャリアテープ２００が作業者によって本体部１２の主テープ投入口１２ａに投入される。以下、後続のキャリアテープに関連する符号にはアポストロフィを付与する。
【００６０】
具体的には、図５Ｂに示すように、先行のキャリアテープ２００上にテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に後続のキャリアテープ２００’が重なるように、後続のキャリアテープ２００’が主テープ投入口１２ａに投入される。
【００６１】
図５Ｂに示すように、後続のキャリアテープ２００’が先行のキャリアテープ２００上にテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に重なるように主テープ投入口１２ａに投入されて本体部１２内の奥側に向かってテープ送り方向Ａに押し込まれると、図５Ｃに示すように、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間に、先行のキャリアテープ２００上に重なった状態で後続のキャリアテープ２００’は配置される。これにより、後続のキャリアテープ２００’は、その送り孔２０８’がスプロケット１４の歯１４ａに係合する。その一方、後続のキャリアテープ２００’の下方に位置する先行のキャリアテープ２００の送り孔２０８とスプロケット１４の歯１４ａとの係合が解除される。
【００６２】
自動送り機構５０は、図１に示すように、自動送り機構５０とトップテープ剥離機構２０との間のテープ経路Ｐ１上に配置されたテープ後端センサ８０が先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端（後端面）を検出すると、スプロケット１４を回転させて後続のキャリアテープ２００’をテープ送り方向Ａに自動的に送るように構成されている。
【００６３】
自動送り機構５０は、テープ後端センサ８０が先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端を検出する前に後続のキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに移動しないように、旋回レバー５４によって後続のキャリアテープ２００’を待機させるように構成されている。すなわち、先行のキャリアテープ２００に乗って後続のキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに移動しないように自動送り機構５０は構成されている。
【００６４】
後続のキャリアテープ２００’は、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間で、先行のキャリアテープ２００上に重ねられた状態で、旋回レバーに５４によって待機状態にされる。旋回レバー５４は、図５Ｃに示すように、Ｘ軸方向に延在する回転シャフト６０によって支持され、この回転シャフト６０を中心として自由に旋回する。また、旋回レバー５４は、回転シャフト６０を中心として旋回可能で、付勢ブロック５２のガイド面５２ａと対向する自由端５４ａを備える。旋回レバー５４の自由端５４ａは、後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１２’と当接し、後続のキャリアテープ２００’を待機させる。
【００６５】
旋回レバー５４がＸ軸方向に延在する駆動バー５６によって駆動されることにより、その自由端５４ａは、回転シャフト６０を中心として旋回し、付勢ブロック５２のガイド面５２ａに対して接近するまたは離間する。駆動バー５６のＸ軸方向の両端は、Ｚ軸方向に移動可能な昇降ブロック５８に取り付けられた支持部材６２によって支持されている。駆動バー５６と昇降ブロック５８との間をキャリアテープ２００が通過できるように駆動バー５６は支持部材６２を介して昇降ブロック５８に対して設けられている。
【００６６】
昇降ブロック５８は、Ｚ軸方向に移動可能に本体部１２に設けられ、キャリアテープ２００の裏面２００ｂと当接するガイド面５８ａを備える。昇降ブロック５８はまた、ばね６４によって旋回レバー５４に向かって付勢されている。さらに、昇降ブロック５８は、そのガイド面５８ａと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとが同一高さ（Ｚ軸方向位置）に維持されるように付勢ブロック５２と係合し、付勢ブロック５２と連動する。
【００６７】
自動送り機構５０の構成要素である付勢ブロック５２、旋回レバー５４、駆動バー５６、昇降ブロック５８、ばね６０、支持部材６２、およびばね６４は、以下のことが実現できるように構成されている。
【００６８】
図５Ｂに示すように、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間のテープ厚さ方向に１つのキャリアテープ２００が存在する場合には、付勢ブロック５２のガイド面５２ａから旋回レバー５４の自由端５４ａまでのＺ軸方向の距離が１つのキャリアテープ２００の厚さに比べて大きくなるように、自動送り機構５０の各構成要素は構成されている。これにより、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間に存在する１つのキャリアテープ２００は、旋回レバー５４の自由端５４ａと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間をテープ送り方向Ａに通過することができる。
【００６９】
これに対して、図５Ｃに示すように、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間に先行のキャリアテープ２００と後続のキャリアテープ２００’とがテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に重なった状態で存在する場合には、付勢ブロック５２のガイド面５２ａから旋回レバー５４の自由端５４ａまでのＺ軸方向の距離は、先行のキャリアテープ２００の厚さに比べては大きいが、先行のキャリアテープ２００と後続のキャリアテープ２００’の合計厚さに比べては小さくなるように、自動送り機構５０の各構成要素は構成されている。これにより、付勢ブロック５２のガイド面５２ａ側の先行のキャリアテープ２００は付勢ブロック５２のガイド面５２ａと旋回レバー５４の自由端５４ａとの間をテープ送り方向Ａに通過することができる。その一方で、本体部１２のガイド面１２ｆ側の後続のキャリアテープ２００’は、テープ送り方向Ａの前端２１２’が旋回レバー５４の自由端５４ａに当接されて、先行のキャリアテープ２００と旋回レバー５４の自由端５４ａとの間をテープ送り方向Ａに通過することができず、その結果として旋回レバー５４によって待機状態にされる。
【００７０】
図５Ｄに示すように、スプロケット１６、１８によってテープ送り方向Ａに送られる先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端（後端面）２１６が後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端（前端面）２１２’を通過すると、付勢ブロック５２がばね６０に付勢されて本体部１２のガイド面１２ｆに向かって移動する。これにより、後続のキャリアテープ２００’が、本体部１２のガイド面１２ｆと付勢ブロック５２のガイド面５２ａとの間に直接的に挟持される。その結果として、付勢ブロック５２のガイド面５２ａと旋回レバー５４の自由端５４ａとの間に、後続のキャリアテープ２００’が通過可能な間隙が形成される。後端検出センサ８０が先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端２１６を検出すると、後続のキャリアテープ２００’は、スプロケット１４によってテープ送り方向Ａに送られて、付勢ブロック５２のガイド面５２ａと旋回レバー５４の自由端５４ａとの間を通過する。
【００７１】
ここまでは、本実施の形態に係る部品供給装置１０の構成について説明してきた。次に、部品供給装置１０に主テープ経路Ｐ１と副テープ経路Ｐ２とが設けられている理由について説明する。
【００７２】
上述したようにまたは図１に示すように、主テープ経路Ｐ１と副テープ経路Ｐ２との合流点Ｍから副テープ投入口１２ｂまでの副テープ経路Ｐ２上の距離（副テープ経路Ｐ２の長さ）が、合流点Ｍから主テープ投入口１２ａまでの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短い。したがって、図６に示すように、副テープ経路Ｐ２を利用すれば、主テープ投入口１２ａからスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短いキャリアテープ２００を用いて、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズルに部品を供給することができる。
【００７３】
厳密に言えば、本実施の形態の場合、主テープ投入口１２ａからスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短いキャリアテープ２００であっても、主テープ投入口１２ａと合流点Ｍとの間に配置されたスプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて長いキャリアテープ２００であれば、主テープ投入口１２ａからスプロケット１６に送ることが可能である。
【００７４】
すなわち、本実施の形態の場合、図１に示すように、部品供給装置１０は、３つのスプロケット１４、１６、１８によってキャリアテープ２００を部品取出口１２ｃに向かって送るように構成されている。また、主テープ経路Ｐ１上において、スプロケット１４とプロケット１６との間の距離に比べて、主テープ投入口１２ａとスプロケット１４との間の距離、スプロケット１６とスプロケット１８との間の距離、およびスプロケット１８と部品取出口１２ｃとの間の距離は短い。そのため、スプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて長いキャリアテープ２００であれば、スプロケット１４からスプロケット１６に、またスプロケット１６からスプロケット１８にキャリアテープ２００を受け渡すことができるので、主テープ投入口１２ａにキャリアテープ２００を投入して部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に部品が供給可能である。
【００７５】
したがって、スプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短いキャリアテープ２００を用いて部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給することができるように、主テープ経路Ｐ１と副テープ経路Ｐ２との合流点Ｍから副テープ投入口１２ｂまでの距離は、合流点Ｍからスプロケット１４までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて可能な限り短くされている。
【００７６】
このような副テープ経路Ｐ２を部品供給装置１０に設けることにより、副テープ経路Ｐ２が存在しない場合には部品供給装置１０が使用不可能であった長さ、すなわちスプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短い長さのキャリアテープ２００の使用が可能になる。
【００７７】
また、簡単な構成により、すなわち部品供給装置１０の本体部１２に副テープ投入口１２ｂを設けるとともに、その副テープ投入口１２ｂから主テープ経路Ｐ１に向かって延在する副テープ経路Ｐ２を設けることにより、部品供給装置１０は、スプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短い長さのキャリアテープ２００の使用が可能になる。
【００７８】
スプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短い長さのキャリアテープ２００を使用可能にするために、副テープ投入口１２ｂと副テープ経路Ｐ２とを本体部１２に設けることに代わって、例えば、自動送り機構５０を有する主テープ投入口１２ａとは別に、自動送り機構５０を有して主テープ経路Ｐ１に接続された第２の主テープ投入口を追加することが考えられる。ただし、この場合、主テープ投入口１２ａとは別に設けた第２の主テープ投入口が有する自動送り機構のスプロケットを他のスプロケット１４、１６、１８と連動して回転させる駆動機構が必要になる。それに加えて、第２の主テープ投入口が有する自動送り機構のスプロケットとその駆動機構とを配置するスペースが本体部内に必要になる。その結果、部品供給装置１０が複雑化および大型化される。それに対して、本実施の形態の場合、キャリアテープ２００が送り可能な簡単な構成の副テープ経路Ｐ２を本体部１２内に設けるだけでよいので、部品供給装置１０は、複雑化および大型化されない。
【００７９】
このようにスプロケット１４からスプロケット１６までの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短いキャリアテープ２００を使用することができる部品供給装置１０によれば、例えば、キャリアテープ２００の部品が実装された試作品を部品実装装置によって数台試作するとき、または部品供給装置１０および部品実装装置の動作を確認するとき、あるいはキャリアテープサプライヤから提供されたサンプルのキャリアテープ２００を試すときなどに、例えばリールに巻回された比較的長く且つ規格長さのキャリアテープではなく、比較的短く且つ任意の長さのキャリアテープを使用することが可能になる。
【００８０】
また、図１および図６に示すように、副テープ経路Ｐ２は、副テープ投入口１２ｂから斜め下方向に延在して、主テープ投入口１２ａ側から部品取出口１２ｃ側に向かって斜め上方に延在する主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに合流するのが好ましい。これにより、図６に示すように、副テープ投入口１２ｂに投入されたキャリアテープ２００は、トップテープ２０６側（上側）に凹に湾曲される。トップテープ２０６側に凹にキャリアテープ２００が湾曲すると、トップテープ２０６のテープ幅方向の中央部分とベーステープ２０４との間に隙間ができやすい（逆方向にキャリアテープ２００が湾曲する場合に比べて）。このような隙間により、トップテープ剥離機構２０の剥離部２２の刃先先端２２ｄがトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に進入しやすくなる。その結果、副テープ投入口１２ｂに投入されたキャリアテープ２００に対するトップテープ剥離機構２０の剥離性が向上する。
【００８１】
本実施の形態によれば、部品供給装置１０を複雑化および大型化することなく、例えばリールに巻回された比較的長く且つ規格長さのキャリアテープのみならず、比較的短く且つ任意の長さのキャリアテープでも、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給することが可能になる。
【００８２】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００８３】
例えば、上述の実施の形態の場合、自動送り機構５０は、図５Ｃに示すように、一つのスプロケット１４と、先行および後続のキャリアテープ２００、２００’をスプロケット１４に向かって付勢する付勢ブロック５２と、後続のキャリアテープ２００’の前端２１２’と当接することによって先行のキャリアテープ２００の後端２１６が後続のキャリアテープ２００’の前端２１２’を通過するまで後続のキャリアテープ２００’の移動を待機させる旋回レバー５４などによって構成されている。後続のキャリアテープの送りを自動的に開始する自動送り機構は、この構成に限らない。自動送り機構は、広義には、主テープ投入口に投入されて重なり合う２本のキャリアテープの一方のテープ送り方向の後端が他方のキャリアテープのテープ送り方向の前端を通過するまで、主テープ投入口と合流点との間の主テープ経路上で他方のキャリアテープのテープ送り方向への移動を待機させることができればよい。
【００８４】
また例えば、上述の実施の形態の場合、部品供給装置１０は、３つのスプロケット１４、１６、１８によってキャリアテープ２００を部品取出口１２ｃに向かってテープ送り方向Ａに送るように構成されているが、本発明はこれに限らない。
【００８５】
例えば、図１に示すように、主テープ経路Ｐ１と副テープ経路Ｐ２との合流点Ｍからトップテープ剥離機構２０までの主テープ経路Ｐ１上に配置されたスプロケット１６は、主テープ投入口１２ａまたは副テープ投入口１２ｂを介して本体部１２の内部に投入されたキャリアテープ２００をトップテープ剥離機構２０の剥離部２２の刃先２２ｂに押し付けて、トップテープ剥離機構２０の剥離性を向上させる役割もする。スプロケット１６がなくてもトップテープ剥離機構２０の剥離性が十分であれば、スプロケット１６は省略することは可能である。
【００８６】
また、スプロケット１８は、部品取出口１２ｃを介して外部に露出する部品を収容する収容部１０２に隣接する送り孔２０８と係合することにより、キャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送ることのみならず、テープ幅方向について部品供給位置Ｑにキャリアテープ２００を位置合わせする役割もする。これにより、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２の部品取出精度が向上する。
【００８７】
スプロケット１８に代わって、例えば、キャリアテープ２００のテープ幅方向の端面２１４ａ、２１４ｂ（図２参照）と当接することにより、テープ幅方向についてキャリアテープ２００を部品供給位置Ｑに位置合わせすることができるガイド部材（図示せず）を使用してもよい。
【００８８】
また、スプロケット１６、１８を省略し、部品供給位置Ｑに対してテープ送り方向Ａの下流側の主テープ経路Ｐ１に、さらなるスプロケットを設けれもよい。
【００８９】
広義には、本発明に係る部品供給装置は、主テープ経路と副テープ経路との合流点に対してテープ送り方向の下流側の主テープ経路上で、主テープ投入口または副テープ投入口を介して部品供給装置の本体部内に投入されたキャリアテープに係合するスプロケットを少なくとも一つ有する。
【００９０】
また、自動送り機構５０を省略することも可能である。自動送り機構５０を有する構成に代わって、例えば、後端検出センサ８０がキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端を検出したときに、新しいキャリアテープ２００を主テープ投入口１２ａに投入するように作業者に促すように部品供給装置１０を構成することも可能である。
【００９１】
さらに、主テープ経路Ｐ１と副テープ経路Ｐ２との合流点Ｍから主テープ投入口１２ａまでの主テープ経路Ｐ１上に配置されたスプロケット１４を省略することも可能である。この場合、副テープ経路Ｐ２の長さ（副テープ投入口１２ｂから合流点Ｍまでの距離）は、主テープ投入口１２ａから合流点Ｍまでの主テープ経路Ｐ１上の距離に比べて短くされる。
【００９２】
さらにまた、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、副テープ投入口１２ｂは、本体部１２の上面１２ｅ（鉛直方向（Ｚ軸方向）の端面）に形成されているが、これに限らない。副テープ投入口１２ｂは、例えば、本体部１２の水平方向（Ｙ軸方向）の側面１２ｄに形成されてもよい。
【００９３】
加えて、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、副テープ経路Ｐ２は、副テープ投入口１２ｂから斜め下方向に延在して、斜め上方向に延在する主テープ経路Ｐ１の第１の傾斜経路部Ｐ１ｂに合流しているが、これに限らない。例えば、主テープ経路が本体部のＺ軸方向のほぼ中央部で水平方向に延在する水平経路部を有し、その水平経路部に対して副テープ投入口から斜め下方向に延在する副テープ経路が合流してもよい。
【００９４】
加えてまた、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、副テープ経路Ｐ２は副テープ投入口１２ｂから直線状に延在しているが、これに限らず、曲線状に延在してもよい。
【００９５】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【００９６】
２０１３年２月１５日に出願された日本特許出願第２０１３−０２７３８５号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、キャリアテープを本体部内に投入するためのテープ投入口から部品実装装置の移載ヘッドのノズルが本体部内のキャリアテープから部品を取り出すための部品取出口の下方まで本体部内を延在するテープ経路を有し、また本体部内のテープ経路上でキャリアテープのベーステープからトップテープを剥離するように構成されている部品供給装置に対して適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１０      部品供給装置
１２      本体部
１２ａ    主テープ投入口
１２ｂ    副テープ投入口
１２ｃ    部品取出口
２０      トップテープ剥離部（トップテープ剥離機構）
２００    キャリアテープ
２０６    トップテープ
Ａ        テープ送り方向
Ｍ        合流点
Ｐ１      主テープ経路
Ｐ２      副テープ経路
【要約】
部品供給装置１０は、主テープ投入口１２ａと、本体部１２内のキャリアテープ２００から部品を取出すための部品取出口１２ｃと、主テープ投入口１２ｂから部品取出口１２ｃの下方まで本体部１２内を延在する主テープ経路Ｐ１と、部品取出口１２ｃの上流側の主テープ経路Ｐ１上でキャリアテープ２００からトップテープ２０６を剥離するトップテープ剥離部２０と、副テープ投入口１２ｂと、副テープ投入口１２ｂから本体部１２内を延在し、トップテープ剥離部２０の上流側の合流点Ｍで主テープ経路Ｐ１の傾斜経路部Ｐ１ｂと合流する副テープ経路Ｐ２と、合流点Ｍの下流側の主テープ経路Ｐ１上でキャリアテープ２００と係合する少なくとも１つの第１のスプロケット１６、１８とを有する。副テープ経路Ｐ２の長さが、主テープ投入口１２ａから合流点Ｍまでの主テープ経路Ｐ１の長さより短い。【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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