(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体との接触面積が第１閾値以下の第１接触の位置と、物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置とを検出可能なディスプレイと、
前記第１接触が検出された位置を補正する処理手段と、
前記処理手段によって補正された位置の軌跡、または前記第１接触の位置の軌跡の少なくとも一方を描画する描画手段とを具備し、
前記処理手段は、前記第２接触が検出されるか否か、または前記第１接触と前記第２接触の位置関係の少なくとも一方に応じて、前記第１接触が検出された位置を補正する電子機器。
【請求項２】
前記処理手段は、前記第１接触の位置と前記第２接触の位置との距離を用いて、前記第１接触が検出された位置の補正量を定める請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第２接触が検出されない場合に、前記処理手段が、前記第１接触が検出された位置を補正する第１補正量は、前記第２接触が検出される場合に、前記処理手段が、前記第１接触が検出された位置を補正する第２補正量よりも小さい請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記描画手段は、前記ディスプレイの表示画面に複数の線で構成される図形を表示し、
前記処理手段は、前記ディスプレイ上に表示される図形上に前記第１接触が検出される場合に、前記第１接触が検出された位置を補正する請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記ディスプレイは、第１センサと、第２センサとを備え、
前記第１接触は、前記第１センサにより検出され、
前記第２接触は、前記第２センサにより検出される請求項１に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第２センサは、前記第１接触と前記第２接触との双方を検出可能であって、
前記処理手段は、前記第１センサにより検出される前記第１接触の位置と、前記第２センサにより検出される前記第１接触の位置とを用いて、前記第１接触が検出された位置を補正する請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
物体との接触面積が第１閾値以下の第１接触の位置と、物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置とを検出可能なディスプレイと接続可能な電子機器の描画方法であって、
前記第１接触が検出された位置を補正し、
その補正された位置の軌跡、または前記第１接触の位置の軌跡の少なくとも一方を描画する
描画方法において、
前記補正は、ディスプレイと物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置が検出されるか否か、または前記第１接触と前記第２接触の位置関係の少なくとも一方に応じて、前記第１接触が検出された位置を補正することを含む描画方法。
【請求項８】
前記補正は、前記第１接触の位置と前記第２接触の位置との距離を用いて、前記第１接触が検出された位置の補正量を定める請求項７に記載の描画方法。
【請求項９】
前記第２接触が検出されない場合の、前記第１接触が検出された位置を補正する第１補正量は、前記第２接触が検出される場合の、前記第１接触が検出された位置を補正する第２補正量よりも小さい請求項７に記載の描画方法。
【請求項１０】
前記描画は、前記ディスプレイの表示画面に複数の線で構成される図形を表示することを含み、
前記補正は、前記ディスプレイ上に表示される図形上に前記第１接触が検出される場合に、前記第１接触が検出された位置を補正することを含む請求項７に記載の描画方法。
【請求項１１】
前記ディスプレイは、第１センサと、第２センサとを備え、
前記第１接触は、前記第１センサにより検出され、
前記第２接触は、前記第２センサにより検出される請求項７に記載の描画方法。
【請求項１２】
前記第２センサは、前記第１接触と前記第２接触との双方を検出可能であって、
前記補正は、前記第１センサにより検出される前記第１接触の位置と、前記第２センサにより検出される前記第１接触の位置とを用いて、前記第１接触が検出された位置を補正することを含む請求項１１に記載の描画方法。
【請求項１３】
物体との接触面積が第１閾値以下の第１接触の位置と、物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置とを検出可能なディスプレイと接続可能なコンピュータによって実行されるプログラムであって、
第１接触の位置を補正する手順と、
補正された位置の軌跡、または前記第１接触の位置の軌跡の少なくとも一方を描画する手順と
を前記コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記補正する手順は、ディスプレイと物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置が検出されるか否か、または前記第１接触と前記第２接触の位置関係の少なくとも一方に応じて、前記第１接触が検出された位置を補正することを含むプログラム。
【請求項１４】
前記補正は、前記第１接触の位置と前記第２接触の位置との距離を用いて、前記第１接触が検出された位置の補正量を定める請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記第２接触が検出されない場合の、前記第１接触が検出された位置を補正する第１補正量は、前記第２接触が検出される場合の、前記第１接触が検出された位置を補正する第２補正量よりも小さい請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記描画は、前記ディスプレイの表示画面に複数の線で構成される図形を表示することを含み、
前記補正は、前記ディスプレイ上に表示される図形上に前記第１接触が検出される場合に、前記第１接触が検出された位置を補正することを含む請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記ディスプレイは、第１センサと、第２センサとを備え、
前記第１接触は、前記第１センサにより検出され、
前記第２接触は、前記第２センサにより検出される請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記第２センサは、前記第１接触と前記第２接触との双方を検出可能であって、
前記補正は、前記第１センサにより検出される前記第１接触の位置と、前記第２センサにより検出される前記第１接触の位置とを用いて、前記第１接触が検出された位置を補正することを含む請求項１７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画面上のペン入力に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁誘導方式のペンを使用するデジタイザが広く使用されている。現在の位置補正（キャリブレーション）方式は、ＬＣＤの表示画面の四隅に“＋”を表示し、“＋”の中心をユーザーにタップさせることで行なっている。この方式の場合、ユーザーは正確に“＋”にペン先を合わせるために表示画面にできるだけ垂直になるようにペンを持ち、真上から操作することが多い。
【０００３】
この方式による位置補正は、実際に図形や文字を書くときの状態と異なり、ペンを傾けて持っている場合にユーザーが期待する線の位置と実際に線が表示される位置がずれ、ユーザーは図形や文字を書きにくいと感じることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１５２４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザーが期待する線の位置と実際に線が表示される位置がずれ、ユーザーは図形や文字を書きにくいと感じることになる事があった。
【０００６】
本発明の一形態の目的は、ユーザーが期待する線の位置と実際に線が画面上に表示される位置のずれ量を抑制することが可能な電子機器および描画方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、電子機器は、ディスプレイと、処理手段と、描画手段とを具備する。ディスプレイは、物体との接触面積が第１閾値以下の第１接触の位置と、物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置とを検出可能である。処理手段は、前記第１接触が検出された位置を補正する。描画手段は、前記処理手段によって補正された位置の軌跡、または前記第１接触の位置の軌跡の少なくとも一方を描画する。前記処理手段は、前記第２接触が検出されるか否か、または前記第１接触と前記第２接触の位置関係の少なくとも一方に応じて、前記第１接触が検出された位置を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の電子機器の外観を示す斜視図。
【図２】実施形態の電子機器のシステム構成を示すブロック図。
【図３】デジタルノートブックアプリケーションプログラムの機能構成を示すブロック図。
【図４】視差を説明するための概念図。
【図５】位置ずれを説明するための概念図。
【図６】キャリブレーション用の図形を示す図。
【図７】ペンの傾きを説明するための概念図。
【図８】キャリブレーション用の図形を示す図。
【図９】キャリブレーション用の図形を示す図。
【図１０】キャリブレーション用の図形を示す図。
【図１１】ペンを持つ手が画面に触れている場合とペンを持つ手が画面に触れていない場合とを示す図。
【図１２】補正処理部の処理の手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るタブレットコンピュータ１０の外観を示す斜視図である。タブレットコンピュータ１０は、タブレットまたはストレートコンピュータとも称される携帯型電子機器であり、図２に示すように、本体１１とタッチスクリーンディスプレイ１７とを備える。タッチスクリーンディスプレイ１７は、本体１１の上面に重ね合わせるように取り付けられている。
【００１１】
本体１１は、薄い箱形の筐体を有している。タッチスクリーンディスプレイ１７には、フラットパネルディスプレイと、フラットパネルディスプレイの画面上のペンまたは指の接触位置を検出するように構成されたセンサとが組み込まれている。フラットパネルディスプレイは、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であってもよい。センサとしては、例えば、静電容量方式のタッチパネル、電磁誘導方式のデジタイザなどを使用することができる。以下の例では、デジタイザとタッチパネルの２種類のセンサの双方がタッチスクリーンディスプレイ１７に組み込まれている場合を想定する。デジタイザに対応するセンサは、ペンとタッチスクリーンディスプレイ１７との接触を検出可能なセンサであればどのようなものであっても良く、物体との接触面積が第１閾値以下の第１接触の位置を検出可能である。タッチパネルに対応するセンサは、物体（例えば、人間の手や指）とタッチスクリーンディスプレイ１７との接触を検出可能なセンサであればどのようなものであっても良く、物体との接触面積が第１閾値以上の第２閾値以上の第２接触の位置を検出可能である。例えば、静電容量方式でマルチタッチを検出可能な場合、隣接する複数のポイントで検出されている場合、検出箇所を第２接触の位置と検出することができる。
【００１２】
デジタイザおよびタッチパネルタッチの各々は、フラットパネルディスプレイの画面を覆うように設けられる。このタッチスクリーンディスプレイ１７は、指を使用した画面に対するタッチ操作のみならず、ペン１００を使用した画面に対するタッチ操作も検出することができる。ペン１００は例えば電磁誘導ペンであってもよい。ユーザは、外部オブジェクト（ペン１００又は指）を使用してタッチスクリーンディスプレイ１７上で手書き入力操作を行うことができる。手書き入力操作中においては、画面上の外部オブジェクト（ペン１００又は指）の動きの軌跡、つまり手書き入力操作によって手書きされるストロークの軌跡（筆跡）がリアルタイムに描画され、これによって各ストロークの軌跡が画面上に表示される。外部オブジェクトが画面に接触されている間の外部オブジェクトの動きの軌跡が１ストロークに相当する。手書きされた文字または図形などに対応する多数のストロークの集合、つまり多数の軌跡（筆跡）の集合が手書き文書を構成する。
【００１３】
本実施形態では、この手書き文書は、イメージデータではなく、各ストロークの軌跡の座標列とストローク間の順序関係を示す時系列情報として記憶媒体に保存される。この時系列情報は、概して、複数のストロークにそれぞれ対応する時系列のストロークデータの集合を意味する。各ストロークデータは、ある一つのストロークに対応し、このストロークの軌跡上の点それぞれに対応する座標データ系列（時系列座標）を含む。これらストロークデータの並びの順序は、ストロークそれぞれが手書きされた順序つまり筆順に相当する。
【００１４】
タブレットコンピュータ１０は、記憶媒体から既存の任意の時系列情報を読み出し、この時系列情報に対応する手書き文書、つまりこの時系列情報によって示される複数のストロークそれぞれに対応する軌跡を画面上に表示することができる。さらに、タブレットコンピュータ１０は編集機能を有している。この編集機能は、「消しゴム」ツール、範囲指定ツール、および他の各種ツール等を用いたユーザによる編集操作に応じて、表示中の手書き文書内の任意のストロークまたは任意の手書き文字等を削除または移動することができる。さらに、この編集機能は、幾つかの手書き操作の履歴を取り消す機能も含んでいる。
【００１５】
本実施形態では、時系列情報（手書き文書）は、１つまたは複数のページとして管理されうる。この場合、時系列情報（手書き文書）を１つの画面に収まる面積単位で区切ることによって、１つの画面に収まる時系列情報のまとまりを１つのページとして記録してもよい。あるいは、ページのサイズを可変できるようにしてもよい。この場合、ページのサイズは１つの画面のサイズよりも大きい面積に広げることができるので、画面のサイズよりも大きな面積の手書き文書を一つのページとして扱うことができる。１つのページ全体をディスプレイに同時に表示できない場合は、そのページを縮小するようにしてもよいし、縦横スクロールによってページ内の表示対象部分を移動するようにしてもよい。
【００１６】
図２は、タブレットコンピュータ１０のシステム構成を示す図である。  
タブレットコンピュータ１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１０１、システムコントローラ１０２、主メモリ１０３、グラフィクスコントローラ１０５、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１０５、不揮発性メモリ１０６、無線通信デバイス１０７、エンベデッドコントローラ（ＥＣ）１０８等を備える。
【００１７】
ＣＰＵ１０１は、タブレットコンピュータ１０内の各種モジュールの動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ１０１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ１０６から主メモリ１０３にロードされる各種ソフトウェアを実行する。これらソフトウェアには、オペレーティングシステム（ＯＳ）２０１、および各種アプリケーションプログラムが含まれている。アプリケーションプログラムには、デジタルノートブックアプリケーションプログラム２０２が含まれている。このデジタルノートブックアプリケーションプログラム２０２は、上述の手書き文書を作成および表示する機能、手書き文書を編集する機能、および文字・図表認識機能等を有している。
【００１８】
また、ＣＰＵ１０１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１０５に格納された基本入出力システム（ＢＩＯＳ）も実行する。ＢＩＯＳは、ハードウェア制御のためのプログラムである。
【００１９】
システムコントローラ１０２は、ＣＰＵ１０１のローカルバスと各種コンポーネントとの間を接続するデバイスである。システムコントローラ１０２には、主メモリ１０３をアクセス制御するメモリコントローラも内蔵されている。また、システムコントローラ１０２は、ＰＣＩ  ＥＸＰＲＥＳＳ規格のシリアルバスなどを介してグラフィクスコントローラ１０４との通信を実行する機能も有している。
【００２０】
グラフィクスコントローラ１０４は、本タブレットコンピュータ１０のディスプレイモニタとして使用されるＬＣＤ１７Ａを制御する表示コントローラである。このグラフィクスコントローラ１０４によって生成される表示信号はＬＣＤ１７Ａに送られる。ＬＣＤ１７Ａは、表示信号に基づいて画面イメージを表示する。このＬＣＤ１７Ａ上にはタッチパネル１７Ｂおよびデジタイザ１７Ｃが配置されている。タッチパネル１７Ｂは、ＬＣＤ１７Ａの画面上で入力を行うための静電容量式のポインティングデバイスである。指が接触される画面上の接触位置および接触位置の動き等はタッチパネル１７Ｂによって検出される。デジタイザ１７Ｃは、画面上の接触位置を示す座標を出力する。デジタイザ１７ＣはＬＣＤ１７Ａの画面上で入力を行うための電磁誘導式のポインティングデバイスである。ペン１００が接触される画面上のペン１００の位置（座標）およびペン１００の位置の動き等はデジタイザ１７Ｃによって検出される。デジタイザ１７Ｃは、画面上のペン１００の位置を示す座標を出力する。
【００２１】
無線通信デバイス１０７は、無線ＬＡＮまたは３Ｇ移動通信などの無線通信を実行するように構成されたデバイスである。ＥＣ１０８は、電力管理のためのエンベデッドコントローラを含むワンチップマイクロコンピュータである。ＥＣ１０８は、ユーザによるパワーボタンの操作に応じて本タブレットコンピュータ１０を電源オンまたは電源オフする機能を有している。
【００２２】
次に、図３を参照して、デジタルノートブックアプリケーションプログラム２０２の機能構成について説明する。
【００２３】
デジタルノートブックアプリケーションプログラム２０２は、補正処理部３００、ペン軌跡描画処理部３０１、時系列情報生成部３０２、ページ保存処理部３０４、ページ取得処理部３０５、および手書き文書表示処理部３０６等を備える。
【００２４】
デジタルノートブックアプリケーションプログラム２０２は、タッチスクリーンディスプレイ１７を用いて入力されるストロークデータを使用することによって、手書き文書の作成、表示、編集等を行う。タッチスクリーンディスプレイ１７は、「タッチ」、「移動（スライド）」、「リリース」等のイベントの発生を検出するように構成されている。「タッチ」は、画面上に外部オブジェクトが接触したことを示すイベントである。「移動（スライド）」は、画面上に外部オブジェクトが接触されている間に接触位置が移動されたことを示すイベントである。「リリース」は、画面から外部オブジェクトが離されたことを示すイベントである。
【００２５】
補正処理部３００は、デジタイザ１７Ｃから出力された座標をタッチパネル１７Ｂから出力された座標とデジタイザ１７Ｃから出力された座標とに基づいて補正する。補正処理部３００は、補正した座標をペン軌跡描画処理部３０１および時系列情報生成部３０２に出力する。補正処理部３００の補正処理については、後述する。
【００２６】
ペン軌跡描画処理部３０１および時系列情報生成部３０２は、タッチスクリーンディスプレイ１７によって発生される「タッチ」または「移動（スライド）」のイベントを受信し、これによって手書き入力操作を検出する。「タッチ」イベントには、接触位置の座標が含まれている。「移動（スライド）」イベントにも、移動先の接触位置の座標が含まれている。したがって、ペン軌跡描画処理部３０１および時系列情報生成部３０２は、補正処理部３００から、ペンの動きの軌跡に対応する座標列を受信することができる。
【００２７】
ペン軌跡描画処理部３０１は、補正処理部３００から座標列を受信し、この座標列に基づいて、ペン１００等を使用した手書き入力操作によって手書きされる各ストロークの軌跡をタッチスクリーンディスプレイ１７内のＬＣＤ１７Ａの画面上に表示する。このペン軌跡描画処理部３０１により、画面にペン１００が接触している間のペン１００の軌跡、つまり各ストロークの軌跡がＬＣＤ１７Ａの画面上に描かれる。
【００２８】
時系列情報生成部３０２は、補正処理部３００から出力される上述の座標列を受信し、この座標列に基づいて、上述の時系列情報を生成する。この場合、時系列情報、つまりストロークの各点に対応する座標およびタイムスタンプ情報は作業メモリ４０１に一時保存してもよい。
【００２９】
ページ保存処理部３０４は、生成された時系列情報を手書き文書（手書きページ）として記憶媒体４０２に保存する。記憶媒体４０２は、上述したように、タブレットコンピュータ１０内のストレージデバイス、タブレットコンピュータ１０内のストレージデバイス、サーバのストレージデバイスのいずれであってもよい。
【００３０】
ページ取得処理部３０５は、記憶媒体４０２から既に格納されている任意の時系列情報を読み出す。読み出された時系列情報は手書き文書表示処理部３０６に送られる。手書き文書表示処理部３０６は、時系列情報を解析し、この解析結果に基づいて、時系列情報によって示される各ストロークの軌跡を画面上に手書きページとして表示する。
【００３１】
次に、ユーザーが目線の先に想定するペン先の位置との間に視差が生じる原因を説明する。  
図４は、視差を説明するための概念図である。図４に示すような角度を持たせてペン１００を操作し、入力画面上の点Ａで入力動作を行うと、電磁コイル１００Ａから電磁波が発信され、この電磁波はデジタイザ１７Ｃのセンサ面上の点Ｂで受信される。そして、デジタイザ１７Ｃ上のＢ点で受信されたために、ＬＣＤ５０２によるデータ表示は、入力画面上にはＢ点の垂直上の点Ｃに表示されることになる。
【００３２】
また、電磁誘導方式では、電子ペンに内蔵された電磁コイル１００Ａとデジタイザのセンサー面が最も近い位置をペン先の座標として認識されるため、実際のペン先と座標として認識される位置にずれが生じ、ペンを傾けるほどそのずれは大きくなる。
【００３３】
また、ＬＣＤ５０２を保護するための保護材（ガラスなど）５０１が表面にあるため、ＬＣＤ５０２上に実際に表示される線の位置と、ユーザーが目線の先に想定するペン先の位置との間に視差が生じる。
【００３４】
このため、図４に示す保護材５０１の厚みによる視差とペン１００の傾きによるずれにより、図５に示すように、ユーザーが期待する線Ｌ１の位置と、実際に表示される線Ｌ２の位置との間に位置ずれが生じる。
【００３５】
次に、補正処理部による補正処理について説明する。
【００３６】
位置ずれを小さくするために、補正処理部３００は、画面上に図６に示すキャリブレーション用の複数の線で構成される図形（矩形Ｒ１）を表示し、それをユーザーにペンでなぞらせることでユーザーが期待する線Ｒ２の位置と、ペン先として検知される座標とのずれ量を取得する。この時、補正処理部３００は、タッチパネル１７Ｂから画面上に置かれている手の位置を取得する。そして、補正処理部３００は、ずれ量と、デジタイザ１７Ｃの検出位置と手の位置との関係とを用いて位置補正(キャリブレーション)を行なうことで、目線の角度やペンの傾きを考慮した位置補正を行なうものである。
【００３７】
ユーザーによって目線やペンの傾きは異なり、また、右利きと左利きとではペンの持ち方も異なるが、本方式であれば、ユーザーが図形や文字を書くときの自然な目線やペンの傾きでの位置補正ができるようになり、ユーザー毎のペンで何かを書くときの癖に合わせた位置補正が可能となる。
【００３８】
また、図７に示すように、利き手から遠い場所ほどペン１００が斜めになり、利き手側に近いほどペンが垂直になる傾向がある。図７は、右手でペン１００を持った場合を示している。
【００３９】
このため、図８や図９に示すように、画面上の複数の場所にキャリブレーション用の図形を表示し、それぞれの場所での位置ずれを取得する。そして、それらの値を用いて場所によって補正値を調整することで、より正確な位置補正を行なうことができる。
【００４０】
補正処理部３００は、それぞれ図形の場所でのずれ量と、手の位置とペンの位置とを取得することで、場所によって補正量を変更する。場所によって補正量を変更することで、同じユーザーでもペンを置く場所によってペンの傾きや視線の角度が異なるため、書く場所によって位置ずれ量が異なる問題を解決し、より正確な位置補正が可能となる。
【００４１】
図８は、キャリブレーション用の図形として、３つの矩形Ｒ１１〜Ｒ１３を表示した例である。矩形Ｒ１１〜Ｒ１３は、画面の上下方向の中央に横方向に並んで配置されている。
【００４２】
図９は、キャリブレーション用の図形として、５つの矩形Ｒ２１〜Ｒ２５を表示した例である。矩形Ｒ２１は、タッチスクリーンディスプレイ１７の左上隅に表示されている。矩形Ｒ２２は、タッチスクリーンディスプレイ１７の右上隅に表示されている。矩形Ｒ２３は、タッチスクリーンディスプレイ１７の中央に表示されている。矩形Ｒ２４は、タッチスクリーンディスプレイ１７の左下隅に表示されている。矩形Ｒ２５は、タッチスクリーンディスプレイ１７の右下隅に表示されている。
【００４３】
なお、キャリブレーション用の図形は、図１０に示すように、図形の代わりに文字を使ってもよい。図９は、キャリブレーション用の図形として、５つの文字Ｔ１〜Ｔ５を表示した例である。文字Ｔ１は、タッチスクリーンディスプレイ１７の左上隅に表示されている。文字Ｔ２は、タッチスクリーンディスプレイ１７の右上隅に表示されている。文字Ｔ３は、タッチスクリーンディスプレイ１７の中央に表示されている。文字Ｔ４は、タッチスクリーンディスプレイ１７の左下隅に表示されている。文字Ｔ５は、タッチスクリーンディスプレイ１７の右下隅に表示されている。
【００４４】
図１１に示すように、ペンを持つ手Ｈが画面に触れている場合にのみ、補正処理部３００は位置補正を行っても良い。つまり、ペンを持つ手Ｈが画面に触れていない場合、補正処理部３００は、位置補正を行わずに、デジタイザ１７Ｃから出力された座標をペン軌跡描画処理部３０１に出力する。ペン軌跡描画処理部３０１は、デジタイザ１７Ｃから出力された座標に基づいて軌跡を描画する。
【００４５】
ペンを持つ手Ｈが画面に触れていない場合に補正を行わないことで、ペンでボタンやメニューをタップするときのようなペンを垂直に近い状態で使う場合にはペンの傾きを想定した位置補正によって、かえって位置ずれが生じる問題を解決する。
【００４６】
ペンの位置が、第１接触の位置に対応する。そして、手の位置が第２接触の位置に対応する。描画処理部３０１は、手の位置が検出されるか否か、またはペンと手の位置関係の少なくとも一方に応じて、ペンの位置を補正する。ペンと手の位置関係とは、例えばペンと手の距離のことである。なお、ペンを持つ手Ｈが画面に触れていない場合に補正を行っても良い。但し、手が検出されない場合に、描画処理部３０１が、ペンの位置を補正する第１補正量は、手が検出される場合に、描画処理部３０１が、ペンの位置を補正する第２補正量よりも小さい。
【００４７】
次に、図１２のフローチャートを参照して補正処理部３００による処理の手順を説明する。  
補正処理部３００は、キャリブレーション用の図形を画面上に表示する（ステップＢ１１）。補正処理部３００は、標示位置とペンの検出位置のずれ量と、ペンの位置と手の位置とに基づいて、ペンの位置と手の位置とに応じた補正量を決定する（ステップＢ１２）。
【００４８】
補正処理部３００は、タッチパネル１７Ｂの検出信号に基づいて、タッチスクリーンディスプレイ１７上に手が置かれているかを判定する（ステップＢ１３）。手が置かれ得ていると判定した場合（ステップＢ１３のＹｅｓ）、補正処理部３００は、デジタイザ１７Ｃから出力された座標に対して、ペンの位置と手の位置とに応じた補正を行う（ステップＢ１４）。補正処理部３００は、補正された座標をペン軌跡描画処理部３０１に出力する（ステップＢ１５）。ペン軌跡描画処理部３０１は、補正処理部３００から出力された座標の軌跡を描画する処理を行う。
【００４９】
手が置かれ得ていないと判定した場合（ステップＢ１３のＮｏ）、補正処理部３００は、デジタイザ１７Ｃから出力された座標に対して補正を行わずに、デジタイザ１７Ｃから出力された座標をペン軌跡描画処理部３０１に出力する（ステップＢ１６）。ペン軌跡描画処理部３０１は、補正処理部３００から出力された座標の軌跡を描画する処理を行う。
【００５０】
本実施形態によれば、手の位置とペンの位置とに応じてデジタイザ１７Ｃから出力された座標の補正を行うことで、実際に図形を書くときのペンの傾きに合わせた位置補正を行なうことができ、ユーザー毎のペンの持ち方(傾き)に合わせた位置補正を行うことが可能になる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、タッチパネル１７Ｂが手（物体）の接触を検出していない場合にデジタイザ１７Ｃから出力された座標の補正を行わないことで、ペンでボタンやメニューをタップするときのようなペンを垂直に近い状態で使う場合にはペンの傾きを想定した位置補正によって、かえって位置ずれが生じる問題を解決する。
【００５２】
なお、補正処理部３００は、手の位置とペンの位置とに応じてデジタイザ１７Ｃから出力された座標の補正を行う、およびタッチパネル１７Ｂが手（物体）の接触を検出していない場合にデジタイザ１７Ｃから出力された座標の補正を行わない、の少なくとも一方を行えば良い。
【００５３】
本実施形態の描画処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムを通常のコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…タブレットコンピュータ、１１…本体、１７…タッチスクリーンディスプレイ、１７Ａ…ＬＣＤ、１７Ｂ…タッチパネル、１７Ｃ…デジタイザ、１００…ペン、１００Ａ…電磁コイル、１０１…ＣＰＵ、１０３…主メモリ、２０２…デジタルノートブックアプリケーションプログラム、３００…補正処理部、３０１…ペン軌跡描画処理部、３０２…時系列情報生成部、３０４…ページ保存処理部、３０５…ページ取得処理部、３０６…手書き文書表示処理部、４０１…作業メモリ、４０２…記憶媒体。
【要約】      （修正有）【課題】ユーザーが期待する線の位置と実際に線が表示される位置がずれ量を抑制する。【解決手段】電子機器は、ディスプレイと、補正手段と、描画手段とを具備する。ディスプレイは、物体との接触面積が第１閾値以下の第１接触の位置と、物体との接触面積が前記第１閾値以上である第２閾値以上の第２接触の位置とを検出可能である。補正手段は、前記第１接触が検出された位置を補正する。描画手段は、前記補正手段によって補正された位置の軌跡、または前記第１接触の位置の軌跡の少なくとも一方を描画する。前記補正手段は、前記第２接触が検出されるか否か、または前記第１接触と前記第２接触の位置関係の少なくとも一方に応じて、前記第１接触が検出された位置を補正する。【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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