(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に応じてレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からのレーザ光を反射する走査部と、
前記走査部によって反射されたレーザ光を外部に出力する開口部と、
前記走査部を共振駆動させる第１の駆動部と、
共振方向と略直交する方向に駆動させる第２の駆動部と、
起動してから所定期間、レーザ光を前記走査部に向けて出射するとともに、前記走査部を第１の駆動部のみにより駆動するように制御する制御部と、
前記走査部によって反射されたレーザ光を前記走査部に向けて反射させる光反射手段と、を備え、
前記制御部は、前記光反射手段を機能させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記レーザ光源より出射されたレーザ光を前記開口部から外れた位置に反射させるように前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
入力される画像信号に応じてレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源より出射されたレーザ光を外部に設けられた投影領域に向けて反射させ、共振させて走査を行う走査部と、
前記走査部によって反射されたレーザ光を外部に出力する開口部と、を備えたプロジェクタにおいて、
前記走査部によって反射されたレーザ光を前記走査部に向けて反射させる光反射手段を有し、前記レーザ光源より出射されたレーザ光を前記開口部から垂直方向に外れた位置に反射させるように前記走査部を制御して前記レーザ光源から出射されたレーザ光の外部への出力を阻止する阻止手段と、
起動してから所定期間、前記レーザ光源にレーザ光を該レーザ光源における最大出力にて前記走査部に向けて出射させ、前記走査部に水平方向への駆動電力を与えるとともに、前記阻止手段を機能させる起動時制御手段と、を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光源からの光を投影面に走査して画像を表示させるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光によって外部より入力された画像を投影するプロジェクタとして、レーザプロジェクタが知られている。そして、このようなレーザプロジェクタで用いられるスキャナミラーなどの走査部は、アクチュエータに共振周波数が与えられることによって上下方向及び左右方向にレーザ光の走査を行い、画像を投影領域に形成するようにしている。そして、このような走査部は、周囲の温度が変化すると共振周波数が変化するという特性を有している。
【０００３】
従来のレーザプロジェクタの走査部はこのような特性を有しているので、図９に示すように、起動時においては、レーザプロジェクタの温度が動作によって生じる熱などによって一定の温度となるまでは、共振周波数の変化の幅が大きく、走査部の動作が安定しないので、その間、レーザプロジェクタの使用を待たなければならないという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば、電源ＯＮ時に回転多面鏡を回転駆動させ、これにより発生した熱によって温められた空気を攪拌させることによって光走査装置を速やかに温めるようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
また、画像描画期間及び帰線期間において走査手段をレーザ光によって加熱するようにしたものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８０９７１７号公報
【特許文献２】特開２００９−１３９４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、走査部を間接的に温める構成であるため、走査部が一定の温度となるまでには、やはり時間がかかるものである。
また、上記特許文献２の技術を上記特許文献１に適用しようとしても、稼働させるまでの間は安全のためレーザ光をレーザプロジェクタの外部に導出させることはできないので、上記各特許文献に記載の技術を単純に組み合わせることはできない。また、帰線期間においてのみ加熱させようとしても、加熱時間が短いことから、走査部が一定の温度となるまでには相当の時間がかかってしまう。
【０００８】
本発明の課題は、起動時に生じる温度変化の影響を低減し、短時間で良好に安定した動作を行わせるとともに、起動させてから稼働までの間においても安全に取り扱うことができるレーザプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、入力される画像信号に応じてレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からのレーザ光を反射する走査部と、
前記走査部によって反射されたレーザ光を外部に出力する開口部と、
前記走査部を共振駆動させる第１の駆動部と、
共振方向と略直交する方向に駆動させる第２の駆動部と、
起動してから所定期間、レーザ光を前記走査部に向けて出射するとともに、前記走査部を第１の駆動部のみにより駆動するように制御する制御部と、
前記走査部によって反射されたレーザ光を前記走査部に向けて反射させる光反射手段と、を備え、
前記制御部は、前記光反射手段を機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプロジェクタであって、
前記制御部は、前記レーザ光源より出射されたレーザ光を前記開口部から外れた位置に反射させるように前記第２の駆動部を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、入力される画像信号に応じてレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源より出射されたレーザ光を外部に設けられた投影領域に向けて反射させ、共振させて走査を行う走査部と、
前記走査部によって反射されたレーザ光を外部に出力する開口部と、を備えたプロジェクタにおいて、
前記走査部によって反射されたレーザ光を前記走査部に向けて反射させる光反射手段を有し、前記レーザ光源より出射されたレーザ光を前記開口部から垂直方向に外れた位置に反射させるように前記走査部を制御して前記レーザ光源から出射されたレーザ光の外部への出力を阻止する阻止手段と、
起動してから所定期間、前記レーザ光源にレーザ光を該レーザ光源における最大出力にて前記走査部に向けて出射させ、前記走査部に水平方向への駆動電力を与えるとともに、前記阻止手段を機能させる起動時制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、起動時に生じる温度変化の影響を低減し、短時間で良好に安定した動作を行わせるとともに、起動させてから稼働までの間においても安全に取り扱うことができるプロジェクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るプロジェクタが設置された状態を示す外観図である。
【図２】本発明に係るプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るレーザ光の走査の態様を説明する図である。
【図４】本発明に係るプロジェクタにおいて実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図５】本発明に係るプロジェクタの起動調整期間における動作を説明する図である。
【図６】スキャナミラーの共振周波数の特性を表す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタの反射部について説明する模式図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るプロジェクタのシャッタ部材について説明する模式図である。
【図９】スキャナミラーの共振周波数の特性を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
また、以下の説明では、図１におけるプロジェクタ１００の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。
【００１７】
プロジェクタ１００は、例えば、図１に示すように、テーブル１２０上に設置され、スクリーン１３０に向けて出射されたレーザ光が、投影部３８０に設けられた開口部３８０ａよりプレゼンテーション等に用いる表示用の画像１３２Ａとして投影されるレーザプロジェクタである。
【００１８】
次いで、プロジェクタ１００は、例えば、図２に示すように、フロントエンド用のＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）３１０と、レーザ出射部３５０と、操作パネル３３０と、バックエンドブロック３４０と、ＲＯＭ３４４と、ビデオＲＡＭ３４５と、ＲＡＭ３４６と、を含んで構成される。
【００１９】
ＦＰＧＡ３１０は、タイミングコントローラ３１１と、データコントローラ３１２と、ビットデータ変換部３１３と、データ／階調変換部３１４と、を含むプログラミングが可能なＬＳＩ（Large Scale Integration）である。ＦＰＧＡ３１０は、バックエンドブロック３４０とともに、一時的にビデオＲＡＭ３４５に記憶される画像信号の表示制御を行う。
【００２０】
タイミングコントローラ３１１は、バックエンドブロック３４０に含まれるＣＰＵ３４１から送られる指令に基づいてデータコントローラ３１２を介してビデオＲＡＭ３４５に一時的に記憶されている画像信号を読み出す。そして、タイミングコントローラ３１１は、当該画像信号に含まれる同期信号（水平同期信号（HSYNC）、画素クロック信号（PCLK）等を含む）を取得する。さらに、タイミングコントローラ３１１は、当該同期信号に基づいて、後述のレーザ出射部３５０，アクチュエータ３７４のレーザ出射／モータ駆動のタイミングをコントロールする命令を生成し、当該命令をビットデータ変換器３１３，駆動ドライバ３７３にそれぞれ送信する。
【００２１】
データコントローラ３１２は、ビデオＲＡＭ３４５より読み出した画像信号をビットデータ変換器３１３に送出する。
ビットデータ変換器３１３は、タイミングコントローラ３１１からの命令に基づいて、データコントローラ３１２から送出された画像信号を、レーザ光によって投影するための形式に適合したデータに変換した後、当該画像信号をデータ／階調変換部３１４に送出する。
【００２２】
データ／階調変換部３１４は、ビットデータ変換器３１３から出力されたデータを、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色として表示するための色の階調に変換し、変換後のそれぞれの信号を、レーザ出射部３５０に送出する。
【００２３】
レーザ出射部３５０は、レーザ制御回路３５１と、ＬＤ３６１，３６２と、偏光ビームスプリッタ３６３と、レーザ検出器３７０と、レンズ３７１と、スキャナミラー３７２と、駆動ドライバ３７３と、アクチュエータ３７４と、ハーフミラー３７５と、ミラー検出器３７６と、調整部３７７と、を含んで構成される。
【００２４】
ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）３６１は、緑色のレーザ光を出射するダイオードであり、ＬＤ３６２は、赤色及び青色のレーザ光を出射するダイオードであり、それぞれがレーザ制御回路３５１により制御される。
なお、本実施の形態に係るＬＤ３６２は、赤色のレーザ光を出射するＬＤと青色のレーザ光を出射するＬＤとが一体として構成されているが、別個に構成されているものでもよい。
このように、ＬＤ３６１，３６２は、入力される画像信号に応じてレーザ光を出射するレーザ光源を構成する。
【００２５】
レーザ制御回路３５１は、データ／階調変換部３１４から送られる信号に基づいてＬＤ３６１，３６２の出射量／タイミング等を制御する。また、レーザ制御回路３５１は、後述のレーザ検出器３７０にて検出されるレーザ光の出力量よりレーザ光の出射状態を検知し、当該出射状態に基づいてＬＤ３６１，３６２の出射量の調整を行う。
また、レーザ制御回路３５１は、後述するように、ＣＰＵ３４１からの制御信号に応じてＬＤ３６１，３６２にレーザ光を出射させる制御を行う。
【００２６】
偏光ビームスプリッタ３６３は、ＬＤ３６１から出射されるレーザ光の光路上に配置され、入射されたレーザ光をＰ偏光とＳ偏光とに分離する光学部材である。そして、偏光ビームスプリッタ３６３は、ＬＤ３６１から出射された緑色のレーザ光の一部をレンズ３７１に向けて透過させ、残りをレーザ検出器３７０に向けて反射させる。一方で、偏光ビームスプリッタ３６３は、ＬＤ３６２から出射された赤色及び青色のレーザ光の一部をレーザ検出器３７０に向けて透過させ、残りをレンズ３７１に向けて反射させる。
【００２７】
レーザ検出器３７０は、例えば、レーザ光の出力量（強度）を検出するセンサであり、ＬＤ３６２から出射されるレーザ光の光路上に配置されている。
レンズ３７１は、偏光ビームスプリッタ３６３を透過したレーザ光を集光する。
【００２８】
スキャナミラー３７２は、後述のアクチュエータ３７４により所定の駆動力が付与されることにより共振し、この共振によって２軸方向に独立して回動するガルバノミラーであり、当該回動によりミラー傾斜角を水平方向及び垂直方向に調整することで、入射された光の反射方向を調整することができる。
そのため、例えば、スクリーン１３０上に形成される走査領域に、レンズ３７１を透過したレーザ光の反射方向をスキャナミラー３７２により順次調整することで、レーザ光の走査が可能となる。
このように、スキャナミラー３７２は、レーザ光源より出射されたレーザ光を外部に設けられた投影領域に向けて反射させ、共振させて走査を行う走査部を構成する。
【００２９】
駆動ドライバ３７３は、例えば、タイミングコントローラ３１１より送信される命令に応じて、アクチュエータ３７４に駆動周波数に対応するパルス信号を与えることで、スキャナミラー３７２によるレーザ光の走査を制御する。また、駆動ドライバ３７３は、後述するように、ＣＰＵ３４１からの制御信号に応じて、スキャナミラー３７２を開口部３８０ａから外れた位置に向けるようにアクチュエータ３７４に信号を与える。
アクチュエータ３７４は、例えば、スキャナミラー３７２の２軸各々に接続された２つのパルスモータであり、それぞれが後述の駆動ドライバ３７３より指示される駆動周波数（共振周波数）に基づいて駆動し、スキャナミラー３７２を所定角回動させるように構成されている。また、アクチュエータ３７４は、スキャナミラー３７２の駆動に際し、電力を供給するように構成されている。
【００３０】
ハーフミラー３７５は、スキャナミラー３７２にて反射したレーザ光の一部を投影部３８０に向けて透過させるとともに、残りをミラー検出器３７６に向けて反射させる。
ミラー検出器３７６は、例えば、ハーフミラー３７５にて反射したレーザ光を受光し、スキャナミラー３７２の２軸方向の傾斜角（振れ角）を検出する傾斜角検出器である。このミラー検出器３７６にて検出された傾斜角はアナログ電気信号として調整部３７７に入力される。
調整部３７７は、例えば、図示は省略するが、四則算用の演算器、コンパレータ、アナログ信号増幅用のアンプ、Ａ／Ｄ変換器、等を含んで構成され、ミラー検出器３７６より
入力されるスキャナミラー３７２の傾斜角に関するアナログ電気信号について、増幅、四則算、比較等を介して所望の値に調整し、デジタル信号に変換してＣＰＵ３４１に送信するように構成されている。
つまり、スキャナミラー３７２は、設置環境（例えば、温度，湿度，気圧等）によって共振周波数が変動し、レーザ光の走査位置にずれが生じるおそれがあるため、ミラー検出器３７６及び調整部３７７によりスキャナミラー３７２の傾斜角を検出してＣＰＵ３４１に送信し、ＣＰＵ３４１及びタイミングコントローラ３１１が駆動ドライバ３７３による駆動周波数を逐次調整出来る様に構成されている。
【００３１】
操作パネル３３０は、例えば、プロジェクタ１００の筐体部表面あるいは側面に設けられ、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示省略）と、使用者がプロジェクタ１００に対する入力操作を実行するためのボタンやスイッチ（図示省略）と、を含んで構成される。そして、操作パネル３３０は、使用者による操作が実行されると、当該操作に応じた信号をＣＰＵ３４１に送信する。
【００３２】
バックエンドブロック３４０は、ＣＰＵ３４１と、ビデオＩ／Ｆ３４２と、外部Ｉ／Ｆ３４３と、を含んで構成されるプロジェクタ１００のバックエンド部分である。
【００３３】
ＣＰＵ３４１は、ＲＯＭ３４４に記憶された各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムを実行して各部に出力信号を送信することにより、プロジェクタ１００の動作全般を統括制御する。
また、ＣＰＵ３４１は、電源が投入されると、後述するＲＯＭ３４４から起動調整プログラム３４４ａを読み出し、ＬＤ３６１，３６２からレーザ光を出射させ、スキャナミラー３７２を開口部３８０ａから下方へ外れた方向に向け、開口部３８０ａからレーザ光が出力されないようにしてスキャナミラー３７２を加熱するための制御を行う。
また、ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０から送信される信号に基づいて、ビデオＩ／Ｆ３４２、外部Ｉ／Ｆ３４３を介してプロジェクタ１００に入力された画像信号に基づく映像の投影を制御する。つまり、ＣＰＵ３４１は、ＦＰＧＡ３１０のタイミングコントローラ３１１と相互に通信を行い、ビデオＲＡＭ３４５に一時的に保持されている画像信号に基づく映像の表示を制御する。
このように、ＣＰＵ３４１は、スキャナミラー３７２とともに、起動調整プログラム３４４ａを実行することにより、レーザ光源から出射されたレーザ光の外部への出力を阻止する阻止手段を構成する。
また、ＣＰＵ３４１は、起動調整プログラム３４４ａを実行することにより、起動してから所定期間、レーザ光源にレーザ光を走査部に向けて出射させるとともに、阻止手段を機能させる起動時制御手段を構成する。
【００３４】
ビデオＩ／Ｆ３４２は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の画像出力装置１５０と接続し、画像出力装置１５０から出力される画像信号を入力するためのインターフェースである。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ３４３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）フラッシュメモリやＳＤメモリカード等のメモリカード１５１を装着可能な外部記憶メディア用のインターフェースであり、メモリカード１５１に記憶された画像信号を読み出してプロジェクタ１００に入力することができる。
【００３６】
ビデオＲＡＭ３４５は、ビデオＩ／Ｆ３４２や外部Ｉ／Ｆ３４３を介して入力された画像信号を一時的に記憶している。ビデオＲＡＭ３４５は、ＦＰＧＡ３１０による表示制御がなされる際に、タイミングコントローラ３１１により生成されるタイミングでデータコントローラ３１２により画像信号が読み出されるように構成されている。
【００３７】
ＲＯＭ３４４は、例えば、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ３４１により実行されるプログラムや当該プログラムの実行に必要な各種データ等の格納エリアを備えている。具体的には、ＲＯＭ３４４は、起動調整プログラム３４４ａ等の制御プログラムを格納している。
ＲＡＭ３４６は、例えば、ＣＰＵ３４１のワークエリアとして用いられ、ＣＰＵ３４１によって各種プログラムが実行される際に生じる処理結果や、入力されたデータ等を記憶する。
【００３８】
以上のように構成されたプロジェクタ１００の動作について説明する。
【００３９】
プロジェクタ１００は、図３に示されるように、ＬＤ３６１，３６２から出射されたレーザ光Ｌをスキャナミラー３７２によって反射させ、開口部３８０ａから出力させるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スキャナミラー３７２を、レーザ光Ｌが開口部３８０ａより出力可能な範囲で水平方向及び垂直方向に駆動することによって、レーザ光Ｌを走査領域上に走査させる。これに併せて、投影領域上においてＬＤ３６１，３６２を発光させることにより、投影領域上に所定の画像が表示される。
【００４０】
次に、プロジェクタ１００における起動調整処理について、図４を参照して説明する。起動調整処理は、ＣＰＵ３４１がＲＯＭ３４４に記憶された起動調整プログラム３４４ａを読み出すことにより実行される処理である。
【００４１】
まず、ＣＰＵ３４１は、駆動ドライバ３７３に対して、スキャナミラー３７２の垂直方向への駆動を開始し、スキャナミラー３７２を遮光領域、すなわち、走査領域の下方に移動するように制御信号を送信する（ステップＳ１０１）。
次に、ＣＰＵ３４１は、レーザ制御回路３５１に対して、ＬＤ３６１，３６２に最大出力であるレーザ光を出力するように制御信号を送信する（ステップＳ１０２）。
次に、ＣＰＵ３４１は、駆動ドライバ３７３に対して、遮光領域へ向けられたスキャナミラー３７２を水平方向に往復動作させるように制御信号を送信する（ステップＳ１０３）。駆動ドライバ３７３は、この制御信号を受信すると、アクチュエータ３７４によってスキャナミラー３７２が水平方向に駆動されるとともに、アクチュエータ３７４からスキャナミラー３７２に通常の動作において供給される電力よりも高い電力が供給され、スキャナミラー３７２の加熱を促進している。
そして、ＣＰＵ３４１は、所定時間（例えば、５秒）のウェイトを行い（ステップＳ１０４）、ウェイト時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ＣＰＵ３４１は、ウェイト時間が経過したと判定したときは（ステップＳ１０５：Ｙ）、ステップＳ１０６の処理を実行し、ウェイト時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ１０５：Ｎ）、再度ステップＳ１０５の処理を実行する。
そして、ＣＰＵ３４１は、水平方向におけるスキャナミラーの共振点を探索するとともに、スキャナミラーの通常動作を開始するように駆動ドライバ３７３に制御信号を送信する（ステップＳ１０６）。
そして、ＣＰＵ３４１は、ビデオＲＡＭ３４５に画像データを送るなどしてスクリーン１３０への画像の投影を開始する（ステップＳ１０７）。
【００４２】
このように制御が行われるプロジェクタ１００の起動時の動作について説明する。
【００４３】
図５（ａ）は、スキャナミラー３７２が開口部３８０ａの下方へ向き、レーザ光Ｌが投影部３８０の外部に出力しないように開口部３８０ａの下方に照射している状態を示している。なお、図５（ａ）において、開口部３８０ａの周囲は投影部３８０の内壁が形成されているものとする。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）を側面から見た状態を模式的に表している。
そして、図５（ａ）において破線にて示されるように、スキャナミラー３７２は、開口部３８０ａからレーザ光Ｌが出力されないように下方を向いたまま、開口部３８０ａの長辺に沿ってレーザ光Ｌが走査されるよう、水平方向に回動する。
以上の動作が、図４のステップＳ１０４において設定されたウェイト時間が経過するまで行われる。
【００４４】
このような動作を行うプロジェクタ１００の起動時から通常の投影動作に移行するまでのスキャナミラー３７２の共振周波数の変化について、図６を参照して従来のレーザプロジェクタにおけるスキャナミラーと比較しながら説明する。図６において実線Ａは、従来のレーザプロジェクタにおけるスキャナミラーの共振周波数の変化を表し、破線Ｂは、本実施形態におけるプロジェクタ１００におけるスキャナミラー３７２の共振周波数の変化を表している。
【００４５】
図６に示すように、起動調整期間においてレーザ光をスキャナミラーに照射したり、スキャナミラーを動作させるような制御を行っていない従来のレーザプロジェクタにおいては、起動調整期間においては、スキャナミラーは加熱されないので、スキャナミラーの温度は低温のままであり、共振周波数も大きくなっている。そして、通常投影期間に移り、レーザ光の発光及びスキャナミラーの駆動が開始されると、徐々にスキャナミラーの温度が上昇し、これに伴って、共振周波数も変化する。その結果、通常投影期間に移った直後からスキャナミラーの温度が安定するまでの間の温度差は大きいので、共振周波数の変位幅は図６においてａにて示すように大きく、また、時間当たりの変化量も大きい。このような状態において、投影を行うと、スキャナミラーの共振点の追従が困難となる結果、画像が劣化するという問題が生じる。
そこで、本実施形態では、上述のように、起動調整期間において、スキャナミラー３７２にレーザ光を照射するとともに、スキャナミラー３７２自体を駆動させることにより、スキャナミラー３７２が短時間で加熱される。その結果、通常投影期間に移った直後には、スキャナミラー３７２は、ある程度高温の状態となっているので、共振周波数の変位幅は図６においてｂにて示すように、従来のレーザプロジェクタのものよりも小さく、そして、時間当たりの変化量も小さい。これにより、スキャナミラーの共振点の追従が容易となり、画像の劣化を抑制することが可能になる。
【００４６】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について図７を用いて説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４７】
本発明の第２の実施形態では、図７に示すように、開口部３８０ａの下部に反射部３８０ｂを設け、スキャナミラー３７２によって反射されたレーザ光Ｌを再度スキャナミラー３７２へ反射させるものである。これにより、反射部３８０ｂによって反射されたレーザ光Ｌの熱をもスキャナミラー３７２に与えることができるので、スキャナミラー３７２の温度をより速やかに高めることができる。この反射部３８０ｂは、例えば、ミラー等が適用できる。
このように、反射部３８０ｂは、走査部によって反射されたレーザ光を走査部に向けて反射させる光反射手段を構成する。
【００４８】
（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態について図８を用いて説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４９】
本発明の第３の実施形態では、図８に示すように、開口部３８０ａを覆うシャッタ部材３８０ｃが図示しないソレノイド等のアクチュエータによって開口部３８０ａに臨む位置（閉塞する位置）に対して進退可能に設けられている。このアクチュエータは、例えば、ＣＰＵ３４１により、起動調整期間において作動するように制御される。そして、シャッタ部材３８０ｃには、反射部３８０ｂが一体的に取り付けられており、シャッタ部材３８０ｃの進退に伴って変位するように構成されている。
【００５０】
このような構成によれば、起動調整期間においてシャッタ部材３８０ｃを開口部３８０ａに臨む位置に変位させることにより、スキャナミラー３７２を開口部３８０ａの下部へ移動させる必要がなくなる。また、反射部３８０ｂを備えることにより、反射部３８０ｂによって反射されたレーザ光Ｌの熱をもスキャナミラー３７２に与えることができるので、スキャナミラー３７２の温度をより速やかに高めることができる。
このように、シャッタ部材３８０ｃは、開口部を閉塞する閉塞手段を構成する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＣＰＵ３４１は、起動してから所定期間、ＬＤ３６１，３６２にレーザ光をスキャナミラー３７２に向けて出射させるとともに、ＬＤ３６１，３６２から出射されたレーザ光の外部への出力を阻止する。その結果、スキャナミラー３７２は、短時間で温度が上昇し、レーザ光が外部に出力されないので、起動時に生じる温度変化の影響を低減し、短時間で良好に安定した動作を行わせるとともに、起動させてから稼働までの間においても安全に取り扱うことができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ３４１は、ＬＤ３６１，３６２より出射されたレーザ光を、スキャナミラー３７２により開口部３８０ａより外れた遮光領域に反射させるようにしたので、レーザ光の外部への出力を阻止するために特別な部材を必要とせず、制御のみで実現できるので、製造コストに優れる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ３４１は、起動調整期間においてシャッタ部材３８０ｃを機能させるようにしたので、ＣＰＵ３４１は、スキャナミラー３７２の動作について特別な制御を必要としないので、簡便にスキャナミラー３７２の温度の上昇を行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、反射部３８０ｂは、ＬＤ３６１，３６２によって発射されたレーザ光をスキャナミラー３７２に向けて反射させるようにしたので、スキャナミラー３７２の温度をより速やかに高めることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、ＬＤ３６１，３６２に赤、緑、青の３種類の波長の光源を用いたが、単色であってもよく、また、４種類以上の波長の光源を用いるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、スキャナミラー３７２を開口部３８０ａの下部へ向けたり、シャッタ部材３８０ｃを設けることによって投影部３８０の外部へレーザ光が出力されないようにしたが、他の形態によってレーザ光の投影部３８０の外部への出力を抑止するようにしてもよく、例えば、スキャナミラー３７２の一部を光吸収部材により構成してもよい。また、さらに、スキャナミラー３７２を銅などの熱伝導性素材により形成して、光吸収部材に接続するようにしてもよい。このような構成によれば、温度上昇効率がさらに良化される。
【００５７】
また、本実施の形態では、ＬＤ３６１，３６２からのレーザ光の出力を最大出力としたが、スキャナミラー３７２の温度上昇効率が良くなる態様であれば、レーザ光の出力は適宜設定することができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、スキャナミラー３７２に通常投影期間における駆動電力よりも高い電力を与えるようにしたが、通常投影期間における駆動電力と同一の電力を与えるようにしてもよい。また、起動調整期間において、スキャナミラー３７２に水平方向への駆動電力を与えないようにしてもよい。
【００５９】
また、反射手段としての反射部３８０ｂをスキャナミラー３７２の反射面と対向する位置と退避した位置とに進退可能に構成することにより、反射部３８０ｂ自体を阻止手段として構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００  プロジェクタ（レーザプロジェクタ）
１３０  スクリーン
３１０  ＦＰＧＡ
３１１  タイミングコントローラ
３１２  データコントローラ
３１３  ビットデータ変換器
３１４  データ／階調変換部
３４０  バックエンドブロック
３４１  ＣＰＵ（起動時制御手段、阻止手段）
３４４  ＲＯＭ
３４４ａ  起動調整プログラム
３４５  ビデオＲＡＭ
３５０  レーザ出射部
３５１  レーザ制御回路
３６１  ＬＤ（レーザ光源）
３６２  ＬＤ（レーザ光源）
３７０  レーザ検出器
３７２  スキャナミラー（走査部、阻止手段）
３７３  駆動ドライバ
３７４  アクチュエータ
３８０  投影部
３８０ａ  開口部
３８０ｂ  反射部（光反射手段、阻止手段）
３８０ｃ  シャッタ部材（閉塞手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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