(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒液を蒸発させて冷媒ガスを発生し、蒸発潜熱で被冷却媒体を冷却する蒸発器と；
前記冷媒ガスを吸入して圧縮する羽根車と、前記羽根車の入り口に設けられ、開度が可変のガイドベーンを有するターボ圧縮機と；
前記ターボ圧縮機で圧縮した冷媒ガスから熱を奪い、前記冷媒ガスを凝縮する凝縮器と；
前記ターボ圧縮機を駆動する可変速駆動機と；
前記ガイドベーンの開度を調節して冷凍出力を制御する第一の制御部と；
前記可変速駆動機の回転速度を調節して前記ガイドベーンの開度を所定の設定開度に制御する第二の制御部とを備える； 
ターボ冷凍機。
【請求項２】
前記第二の制御部が前記回転速度を調節する応答速度を、前記第一の制御部が前記ガイドベーンの開度を調節する応答速度よりも遅くした、請求項１に記載のターボ冷凍機。
【請求項３】
前記第二の制御部は、前記回転速度に下限値である最低回転速度を設定し、前記最低回転速度より低くならないように調節する、請求項１又は請求項２に記載のターボ冷凍機。
【請求項４】
前記第二の制御部は、前記蒸発器の運転条件と前記凝縮器の運転条件とから理論回転速度を算出し、前記算出した理論回転速度に基づいて、前記最低回転速度を定める、最低回転速度演算器を備える、請求項３に記載のターボ冷凍機。
【請求項５】
前記最低回転速度の設定の条件に、前記ガイドベーンの開度を加えた請求項４に記載のターボ冷凍機。
【請求項６】
前記ガイドベーンの開度を検出するガイドベーン検出器と；
前記ターボ圧縮機の吸込圧力を検出する吸込圧力検出器と；
前記ターボ圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出器とを備え；
前記第二の制御部は、前記吸込圧力検出器で検出した吸込圧力と、前記吐出圧力検出器で検出した吐出圧力とに基づいて、最低回転速度を演算し、前記ガイドベーン検出器で検出したガイドベーン開度に基づいて、前記演算した最低回転速度を補正して該補正した最低回転速度を前記下限値である最低回転速度とする、請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のターボ冷凍機。
【請求項７】
冷媒液を蒸発させて冷媒ガスを発生し、蒸発潜熱で被冷却媒体を冷却する蒸発器と、前記冷媒ガスを吸入して圧縮する羽根車と前記羽根車の入り口に設けられ開度が可変のガイドベーンを有するターボ圧縮機と、前記ターボ圧縮機を駆動するモータと、前記ターボ圧縮機で圧縮した冷媒ガスから熱を奪い前記冷媒ガスを凝縮する凝縮器と、前記ガイドベーンの開度を調節して冷凍容量を制御する第一の制御部とを有するターボ冷凍機を改造する方法であって；
前記モータに、周波数を変換して駆動電力を供給するインバータを接続する工程と；
前記インバータの周波数を調節して前記ガイドベーンの開度を所定の設定開度に制御する第二の制御部を付加する工程と；
前記第二の制御部に前記ガイドベーンの開度を伝える信号線を接続する工程とを備える；
ターボ冷凍機の改造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドベーン制御をする冷凍機に回転速度制御を付加した冷凍機に関し、特に既設のガイドベーン制御をする冷凍機を改造してガイドベーン制御と回転速度制御の両方を行えるようにし、省エネルギー化を図ったターボ冷凍機及びターボ冷凍機の改造方法を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷水を製造する蒸発器、システム内に取り込んだ熱を冷却水に放熱する凝縮器、システムを構成するために必要な昇圧装置である圧縮機を基本構成要素とする蒸気圧縮式冷凍機がある。このような冷凍機では、ガイドベーンを全開とし、インバータによる回転速度制御により冷凍容量（冷凍出力）を制御するインバータ制御と、ガイドベーン開度の増減により冷凍容量を制御するガイドベーン制御とを併用していた。それは、一般にガイドベーン開度を下げて冷凍容量（圧縮冷媒蒸気量）を抑制することに比べて、回転速度を下げて抑制したほうが、効率低下の度合いが小さく、一方、ガイドベーンで冷凍容量を制御する場合は、低容量において効率の低下はあるもののサージングが起こりにくいという特徴があるからである。
【０００３】
そのような観点から、ガイドベーン制御とインバータ制御とを併用し、両制御を状況によって切り替えて運転する冷凍機があった（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３４３２０号公報（段落００１４、００２４、図７等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来はターボ冷凍機の可変速制御を行おうとする場合、多くは新設機に限られていた。その理由としては、以下のようなものが挙げられる。第一に、ガイドベーン制御装置を備える既設機は一般に制御系も古い技術で構成されており、回転速度制御のような高度な制御を行うためには、制御装置一式の交換が必要となる場合が多い。そのための制御系の開発には多大な費用と労力が必要であるが、旧式の装置を改造するという、決して価格的に評価されにくい作業に対して、開発投資の回収が見込めない。
【０００６】
第二に、ガイドベーン制御装置を備える既設機は幾多のモデルチェンジを経ていることが多いために千差万別であり、現場毎に種々の検討や計画が必要となる。そのため、見積だけでも多大な労力が必要になり、事業として引き合わない。特に、既設機は現場毎にオプション対応をしていることが多く、それらオプションを含めて再度制御盤を設計し直すには設計コストが多大となる。
【０００７】
第三に、回転速度制御は種々のパラメータを最適に制御するために微調整が必要である。新設機であれば、試験機により最適なパラメータの検証を行い、低いリスクで装備して出荷できるが、改造した既設機では十分な検証を行うことが難しい。したがって、現場毎のチューニングに多大な労力を要し、さらに設定が不適切であった場合にトラブルを発生するリスクを考えると実行は困難を極める。
【０００８】
そこで本発明は、ガイドベーン制御をする冷凍機に回転速度制御を付加した冷凍機、特に既設のガイドベーン制御をする冷凍機を改造してガイドベーン制御と回転速度制御の両方を行えるようにし、省エネルギー化を図ったターボ冷凍機を容易に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係るターボ冷凍機は、例えば図１に示すように、冷媒液を蒸発させて冷媒ガスを発生し、蒸発潜熱で被冷却媒体を冷却する蒸発器１０と；前記冷媒ガスを吸入して圧縮する羽根車２３と、羽根車２３の入り口に設けられ、開度が可変のガイドベーン２５を有するターボ圧縮機２０と；ターボ圧縮機２０で圧縮した冷媒ガスから熱を奪い、前記冷媒ガスを凝縮する凝縮器３０と；ターボ圧縮機２０を駆動する可変速駆動機２１と；ガイドベーン２５の開度を調節して冷凍出力を制御する第一の制御部７０ｂ−１（例えば図５参照）と；可変速駆動機２１の回転速度を調節してガイドベーン２５の開度を所定の設定開度に制御する第二の制御部７０ｂ−２（例えば図５参照）とを備える。
【００１０】
本態様のように構成すると、第一の制御部を備えるので、ガイドベーン制御により冷凍容量を制御することができ、第二の制御部を備えるので、速度制御によりガイドベーンの開度を所定の設定開度に制御することができ、速度制御により冷凍容量を直接制御することなく、回転速度を適切な回転速度として、効率のよいターボ冷凍機を提供することができる。特に既設のターボ冷凍機の効率改善が容易にできるという利点を有する。なお、ガイドベーンの開度は、蒸発器により処理する冷凍負荷に応じて調節されるが、具体的には例えば蒸発器の被冷却媒体の出口温度に応じて調節される。
【００１１】
本発明の第２の態様に係るターボ冷凍機では、第１の態様に係るターボ冷凍機において、第二の制御部７０ｂ−２が回転速度ＳＰを調節する応答速度を、第一の制御部７０ｂ−１がガイドベーン２５の開度ＧＶを調節する応答速度よりも遅くするとよい。
【００１２】
本態様のように構成すると、第二の制御部が回転速度を調節する応答速度を、第一の制御部がガイドベーンの開度を調節する応答速度よりも遅くするので、制御の安定化を図ることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係るターボ冷凍機では、例えば図６又は図８に示すように、第１又は第２の態様に係るターボ冷凍機において、第二の制御部７０ｂ−２は、回転速度ＳＰに下限値である最低回転速度を設定し、前記最低回転速度より低くならないように調節する。
【００１４】
本態様のように構成すると、回転速度に下限値である最低回転速度を設定し、ターボ圧縮機の回転速度が前記最低回転速度より低くならないように調節するので、ターボ圧縮機がサージングを起こすのを防止することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係るターボ冷凍機では、例えば図５又は図７に示すように、第３の態様に係るターボ冷凍機において、第二の制御部７０ｂ−２は、蒸発器１０の運転条件ＰＬと凝縮器３０の運転条件ＰＨとから理論回転速度を算出し、前記算出した理論回転速度に基づいて、前記最低回転速度を定める、最低回転速度演算器７３−２を備える。
【００１６】
本態様のように構成すると、蒸発器の運転条件と凝縮器の運転条件とから理論回転速度を算出し、前記算出した理論回転速度に基づいて、前記最低回転速度を定める、最低回転速度演算器を備えるので、それぞれの運転条件に応じた最低回転速度を定めることができ、効率の良い回転速度制御装置を、条件に応じたできるだけ広い範囲で活用することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様に係るターボ冷凍機では、例えば図２、図５、図７に示すように、第４の態様に係るターボ冷凍機において、前記最低回転速度の設定の条件に、ガイドベーン２５の開度ＧＶを加える。
【００１８】
本態様のように構成すると、最低回転速度の設定の条件に、ガイドベーンの開度を加えるので、ガイドベーンの開度により僅かながらも変化する最低回転速度を補正することが可能となる。したがって、最低回転速度を安全を見た高めの値に設定することなく、条件に応じた最適な値とすることが可能となる。いいかえれば、効率の良い回転速度制御装置を、条件に応じたできるだけ広い範囲で活用することができる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係るターボ冷凍機では、例えば図１に示すように、第３乃至第５の態様のいずれか１の態様に係るターボ冷凍機において、ガイドベーン２５の開度ＧＶを検出するガイドベーン検出器１５と；ターボ圧縮機２０の吸込圧力を検出する吸込圧力検出器Ｐ１と；ターボ圧縮機２０の吐出圧力を検出する吐出圧力検出器Ｐ２とを備え；第二の制御部７０ｂ−２は、吸込圧力検出器Ｐ１で検出した吸込圧力と、吐出圧力検出器Ｐ２で検出した吐出圧力とに基づいて、前記最低回転速度を演算し、ガイドベーン検出器１５で検出したガイドベーン開度に基づいて、前記演算した最低回転速度を補正して該補正した最低回転速度を前記下限値である最低回転速度とするように構成される。
【００２０】
本態様のように構成すると、第二の制御部は、吸込圧力と、吐出圧力とに基づいて、前記最低回転速度を演算し、ガイドベーン開度に基づいて、前記演算した最低回転速度を補正して該補正した最低回転速度を前記下限値である最低回転速度とするので、効率の良い回転速度制御装置を、条件に応じたできるだけ広い範囲で活用することができる。
【００２１】
本発明の第７の態様に係るターボ冷凍機の改造方法では、例えば図１に示すように、冷媒液を蒸発させて冷媒ガスを発生し、蒸発潜熱で被冷却媒体を冷却する蒸発器１０と、前記冷媒ガスを吸入して圧縮する羽根車２３と羽根車２３の入り口に設けられ開度が可変のガイドベーン２５を有するターボ圧縮機２０と、ターボ圧縮機２０を駆動する電動機２１と、ターボ圧縮機２０で圧縮した冷媒ガスから熱を奪い前記冷媒ガスを凝縮する凝縮器３０と、ガイドベーン２５の開度を調節して冷凍容量を制御する第一の制御部７０ｂ−１とを有するターボ冷凍機を改造する方法であって；電動機２１に、周波数を変換して駆動電力を供給するインバータ８０を接続する工程と；インバータ８０の周波数を調節してガイドベーン２５の開度を所定の設定開度に制御する第二の制御部７０ｂ−２を付加する工程と；前記第二の制御部７０ｂ−２にガイドベーン２５の開度ＧＶを伝える信号線を接続する工程とを備える。
【００２２】
本態様のように構成すると、既設のターボ冷凍機を改造してガイドベーン制御と回転速度制御の両方を行えるようにし、省エネルギー化を図ったターボ冷凍機を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ガイドベーン制御をする冷凍機に回転速度制御を付加した冷凍機を提供することができ、特に既設のガイドベーン制御をする冷凍機を改造してガイドベーン制御と回転速度制御の両方を行えるようにし、省エネルギー化を図ったターボ冷凍機を容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかるターボ冷凍機の構成を示す全体概略図である。
【図２】第一の制御部と第二の制御部を有する制御手段を示すブロック図である。
【図３】ターボ圧縮機の回転速度を変えてターボ冷凍機の容量を制御した場合の特性（冷却水入口温度と冷凍容量比の関係）を示す図である。
【図４】冷却水入口温度とターボ圧縮機の回転速度（インバータ周波数）の関係及び冷却水入口温度とサージング限界の仕事の関係を示す図である。
【図５】第一の実施の形態の制御装置の実例を示す、制御ブロック図である。
【図６】ガイドベーン開閉演算器の内部フローの一例を示す図である。
【図７】第二の実施の形態の制御装置の実例を示す、制御ブロック図である。
【図８】ガイドベーン開閉演算器の内部フローの別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する部分には同一又は類似の符号を付し，重複した説明は省略する。
【００２６】
図１の本発明の実施の形態であるターボ冷凍機１０１を示す全体概略構成図を参照して、本発明の第一の実施の形態を説明する。本図に示す冷凍機はターボ冷凍機、すなわちターボ圧縮機（遠心圧縮機）を使った蒸気圧縮式冷凍機である。ターボ冷凍機１０１は、冷媒液を蒸発させて冷媒ガスを発生し、その蒸発潜熱で被冷却媒体である冷水を冷却する蒸発器１０と、蒸発器１０で発生した冷媒ガスを吸入して圧縮し、蒸発器１０から凝縮器３０まで冷媒ガスを昇圧、圧縮するターボ圧縮機２０とを備える。凝縮器３０は、圧縮された冷媒ガスから熱を奪い、これを凝縮し、凝縮熱を冷却水に放出する。凝縮器３０と蒸発器１０間には、凝縮器３０から蒸発器１０の圧力まで冷媒液を減圧する絞り機構（減圧装置）４０を備える。
【００２７】
さらに、ターボ圧縮機２０を駆動する可変速駆動機としての電動機２１と、電動機２１の起動・停止に使用する電動機起動盤６０と、商用電源７５から供給される電源の周波数を自在に制御して電動機２１に供給するインバータ８０と、電動機２１に供給される電源の周波数を指示する速度指令信号Ｃ１をインバータ８０に対して出力してターボ冷凍機１０１の運転を制御する制御手段７０ａと、蒸発器１０の冷水出口温度ＴＬを検出する冷水温度検出器１３と、凝縮器３０の冷却水入口温度ＴＨを検出する冷却水温度検出器１４と、蒸発器１０内の冷媒の圧力（低圧側圧力）ＰＬを検出する低圧側圧力検出器Ｐ１と、凝縮器３０内の冷媒の圧力（高圧側圧力）ＰＨを検出する高圧側圧力検出器Ｐ２と、を備えて構成されている。冷水温度検出器１３は、蒸発器１０の冷水出口配管１１に設置される。
【００２８】
電動機２１は、周波数変換器（スイッチングインバータ、以下「インバータ」という）８０により周波数が変換される電源で駆動されることにより、可変速駆動機として作用する。ターボ圧縮機２０、増速機、電動機２１を含む回転体の回転速度ＳＰを、主軸の危険回転速度等により定まる最高回転速度以下の速度で、任意に変更することができる。最高回転速度のリミットは、制御手段７０ａ内又はインバータ８０内でかけるとよい。
【００２９】
なおターボ圧縮機２０は、ケーシング内に遠心式の単段又は多段の羽根車２３を内蔵し（図示は単段）、その吸込み側にガイドベーン２５を設置し、また電動機２１と羽根車２３の間に歯車機構等からなる増速装置を設置して構成されている。遠心式の羽根車２３の吸い込み側は、軸方向に向いており、冷媒ガスを軸方向に吸い込む。
【００３０】
冷凍負荷が設計値であり、それに対応する冷凍容量が設計値のときは、冷媒ガスは軸方向に流入している。羽根車２３と冷媒ガスの流れの関係を表わす速度三角形（羽根車２３に対する相対速度を表わす）（不図示）で見ると、冷媒ガス流入方向と羽根車２３の入り口角度とは一致しており損失は最小限に抑えられる。ところが、冷凍負荷が低下し部分負荷になると、それに応じて制御される結果、冷凍容量が低下し、軸方向に流入している冷媒ガスの体積流量が減少する。結果として、流入方向と羽根車２３の入り口角度とに偏差が生じる。その結果、ターボ圧縮機の効率が低下し、ヘッド発生能力も低下する。ガイドベーン２５を備えるときは、これを開閉することにより冷媒ガスの流入方向を調整する。その結果、速度三角形上で冷媒ガスの羽根車２３への流入方向を、羽根車２３の入り口角度と一致させることができ、効率低下を抑制することができる。また発生するヘッドの低下もほとんど生じない。このようにして、ガイドベーン２５による制御では、少なくとも開度があまり小さくない範囲では、発生するヘッドの低下を生じさせることなく、吸い込む冷媒ガスの体積流量を調節することができる。したがって後述のサージング現象を抑えながら、冷凍容量を増減することができる。
【００３１】
但し、ガイドベーン開度ＧＶが小さくなると、吸い込みガスを希薄化して、流入冷媒ガスの質量流量を調節するダンパ制御に近くなる。言い換えれば、ターボ圧縮機２０は吸込みガイドベーン２５が全開の状態で所定の吸込み能力及び仕事が得られるように設計するものであるから、吸込みガイドベーン２５によって吸込み能力が減少する方向に動作すれば当然ターボ圧縮機２０の効率は設計状態の運転に比較して低下し、この結果ターボ冷凍機１０１の省エネルギー運転の効果は低下する。
【００３２】
また、ガイドベーン２５の開度ＧＶが小さいときは、ダンパによる圧力損失分に相当するヘッドの低下を伴うので、サージング現象の抑制効果は低下する。この問題には、後述の設定回転速度の補正で対処することができる。
【００３３】
ターボ圧縮機２０の吐出管は凝縮器３０に接続され、ターボ圧縮機２０の吸込み管は蒸発器１０に接続されている。なお低圧側圧力検出器Ｐ１は蒸発器１０に設置する代りにターボ圧縮機２０の吸込み側（吸込み管）に設置してその吸込み圧力を検出するようにしても良い。また高圧側圧力検出器Ｐ２は凝縮器３０に設置する代わりにターボ圧縮機２０の吐出側（吐出管）に設置してその吐出圧力を検出するようにしてもよい。
【００３４】
本発明の実施の形態では、ガイドベーン開度が後述の目標値（全開付近の開度）にあるときは、回転速度ＳＰにより冷凍容量が制御されていると見ることができる。そこで、回転速度ＳＰによる冷凍容量制御について説明する。ターボ圧縮機２０の発生するヘッドＨと羽根車２３の吸込ガスの体積流量との関係を示す、性能曲線（ＨＶカーブ）（不図示）においては、ヘッドＨは羽根車２３の回転速度ＳＰの２乗に比例し、体積Ｖは回転速度ＳＰに比例する。一方ターボ冷凍機１０１では、蒸発器１０の蒸発温度（あるいは蒸発圧力）と凝縮器３０の凝縮温度（あるいは凝縮圧力）で決まる必要ヘッドがある。したがって、ターボ圧縮機２０が発生するヘッドＨが前記必要ヘッド以下になるとサージング現象が起きる。そのヘッドＨに対応する回転速度以下にターボ圧縮機２０の回転速度を下げることはできない。ここでは、この回転速度を「最低回転速度」と呼ぶことにする。
【００３５】
制御手段７０ａは、前記冷水温度検出器１３が検出した冷水出口温度ＴＬを表わす冷水出口温度信号Ｓ１と、低圧側圧力検出器Ｐ１が検出した低圧側圧力ＰＬを表わす低圧側圧力信号Ｓ７と、高圧側圧力検出器Ｐ２が検出した高圧側圧力ＰＨを表わす高圧側圧力信号Ｓ８と、ガイドベーン開度ＧＶを表わすガイドベーン開度信号Ｓ３を入力し、これらの検出信号に基づいてインバータ８０に速度指令信号（インバータ回転速度調節信号）Ｃ１を出力する。また、ガイドベーン２５にその開閉用のガイドベーン開度調節信号Ｃ２を出力する。制御手段７０ａの詳細は後述する。
【００３６】
なお、後述の最低回転速度演算器では、蒸発器１０の運転条件としての低圧側圧力信号Ｓ７（ＰＬ）と凝縮器３０の運転条件としての高圧側圧力信号Ｓ８（ＰＨ）とに基づいて最低回転速度ＬＯＷＳＰを演算するが、その代わりにやはり蒸発器１０の運転条件としての冷水出口温度ＴＬを表わす冷水出口温度信号Ｓ１と冷却水温度検出器１４が検出した、凝縮器３０の運転条件としての冷却水入口温度ＴＨを表わす冷却水入口温度信号Ｓ２とに基づいてもよい。詳細は後述する。
【００３７】
以上のように構成されたターボ冷凍機１０１においては、蒸発器１０とターボ圧縮機２０と凝縮器３０と減圧装置４０で冷媒が蒸発、加圧圧縮、凝縮、及び減圧を繰り返して冷凍サイクルが構成される。本発明の実施の形態では、ターボ冷凍機１０１の制御手段７０ａは負荷を監視し、負荷の増減に合わせてガイドベーンの開度ＧＶを増減する。これをここでは「負荷制御」と呼ぶ。
【００３８】
本実施の形態のターボ冷凍機１０１において、制御手段７０ａは、冷水温度検出器１３から、冷水出口温度ＴＬを受信する。本実施の形態では、冷水温度検出器１３は冷水出口配管１１に設けられているので、Ｓ１は冷水出口温度ＴＬを示す信号である。一方、制御手段７０ａには、冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬが設定されている。制御手段７０ａからは、ガイドベーンの開度を調節するガイドベーン開度調節信号Ｃ２がガイドベーン２５を駆動するガイドベーンモータに向けて出力される。冷水出口温度ＴＬには、冷凍負荷の増減が最も直接的に反映される。すなわちターボ冷凍機１０１が安定して運転されているとき、冷凍負荷が増えると冷水出口温度ＴＬは上昇する。負荷制御により、これが冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬになるように制御されるのである。
【００３９】
また制御手段７０ａは、前述のように、蒸発器１０に設置された圧力検出器Ｐ１から圧力信号Ｓ７（ＰＬ）と、凝縮器３０に設置された圧力検出器Ｐ２から圧力信号Ｓ８（ＰＨ）と、ガイドベーン２５に設置されたガイドベーン開度検出器１５からガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）を受信する。そして、ガイドベーン２５の開度ＧＶを調節するガイドベーン開度調節信号Ｃ２を出力する。
【００４０】
図２のブロック図を参照して、制御手段７０ａの構成と作用を詳細に説明する。制御手段７０ａは、第一の制御部としての負荷制御装置７０ａー１の部分を備える。負荷制御装置７０ａー１は、ガイドベーン制御装置７２を有する。ガイドベーン制御装置７２には、冷水出口温度信号Ｓ１（ＴＬ）が入力される。また冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬが設定されている。冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬは、信号Ｓ６として与えてもよいし、設定ダイヤルやキーボード等から人為的に与えてもよい。ガイドベーン制御装置７２からは、制御信号であるガイドベーン開度調節信号Ｃ２をガイドベーン２５（ガイドベーンモータ）に送信する。
【００４１】
ガイドベーン制御装置７２は、比例制御装置（Ｐ）、比例積分制御装置（ＰＩ）、あるいは比例積分微分制御装置（ＰＩＤ）のいずれであってもよい（図５参照）。比例制御装置であるときは、簡易な制御装置となる。多少のオフセットは残るが、空調ではあまり問題とならない。典型的には、比例積分制御装置とする。このときは、オフセットが残らず、冷水出口温度ＴＬを冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬに一致させる制御が可能となる。比例積分微分制御装置とするときは、変化を先取りして制御できるので早い応答が可能となる。
【００４２】
制御手段７０ａは、さらに第二の制御部としての回転速度制御装置７０ａ―２の部分を備える。回転速度制御装置７０ａ―２は、インバータ制御装置７１を有する。インバータ制御装置７１には、ガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）が入力される。
【００４３】
電動機２１の回転速度とターボ圧縮機２０の回転速度は、定数である増速機の増速比だけの差があるだけで、完全な対応関係にある。したがって、電動機２１の回転速度を調節すると言うときは、ターボ圧縮機２０の回転速度を調節すると同義である。さらには、インバータ８０の周波数を使ってもよい。実質的に電動機２１の回転速度に対応するからである。以下、単に「回転速度」というときは、ターボ圧縮機２０の回転速度（羽根車２３の回転速度）、電動機２１の回転速度、インバータの周波数を意味する。また回転速度の代わりに、適宜、速度比（回転速度／最低回転速度）で説明する場合もある。
【００４４】
制御手段７０ａは、さらに最低回転速度演算装置７３を備える。最低回転速度演算装置７３は、ターボ圧縮機２０がサージングを起こさずに運転できる最低回転速度を演算する。インバータ制御装置７１には、ガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶを表わす信号Ｓ９が送られる。最低回転速度演算装置７３には、低圧側圧力信号Ｓ７（ＰＬ）、高圧側圧力信号Ｓ８（ＰＨ）及びガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）が入力する。
【００４５】
本図で理解できるように、第一の制御部としての負荷制御装置７０ａー１と第二の制御部としての回転速度制御装置７０ａ―２とは、ターボ圧縮機２０及びインバータ８０を介する信号の入出力で結びつけられているものの、ハードウエアとしては分離可能である。すなわち、既設のガイドベーン制御装置７２を含む負荷制御装置７０ａ−１に、インバータ制御装置７１を含む回転速度制御装置７０ａ−２を後付けで追加が可能である。
【００４６】
図３を参照して、ターボ圧縮機２０すなわち遠心式の圧縮機に特有のサージング現象を説明する。この性能カーブ自体は従来技術と変わらない。本実施の形態を構成するターボ冷凍機を回転速度制御する場合のサージング限界を理解するために示すものである。本図は、パラメータを回転速度比とし、ターボ圧縮機２０の回転速度ＳＰを変えてターボ冷凍機１０１の冷凍容量を制御した場合の特性（冷却水入口温度ＴＨと冷凍容量比の関係）を示す図である。ここで回転速度比は圧縮機の回転速度の定格回転速度に対する百分率（％）であり、冷却水温度が約３２℃、冷凍容量比が１．０のときにほぼ１００%となる。
【００４７】
本図から分かるように、冷却水の温度ＴＨが低下すればターボ圧縮機２０の回転速度を下げて冷凍容量制御運転が可能であるが限界値があることも示している。例えば、冷却水温度が３２℃の場合に注目すると、回転速度が約１００％で冷凍容量比は１．０となる。回転速度を９１．５％まで下げると、冷凍容量比は約０．７１となる。しかしながら、ここでサージング限界線に達する。即ち冷却水入口温度３２℃一定の条件下で負荷が減少すれば、冷凍容量比が約０．７１までは、ターボ圧縮機２０の回転速度ＳＰを下げることにより対応可能であるが、ここでサージング限界線に達してターボ圧縮機２０の安定運転が不可能な領域に入る。この限界回転速度が、冷却水温度が３２℃のときの最低回転速度である。
【００４８】
図４の線図を参照して、サージング限界線ひいてはある状態における「最低回転速度」を求める方法を説明する。本図は、ガイドベーン２５が全開の状態における、冷却水入口温度ＴＨとターボ圧縮機２０の回転速度（インバータ周波数）％の関係、及び冷却水入口温度ＴＨとサージング限界の仕事の関係を示す図である。
【００４９】
本発明の実施の形態では、ターボ圧縮機２０の最低回転速度は、限界回転速度に基づいて最低回転速度演算装置７３により演算され決められる。この境界である限界回転速度は、本実施の形態では先ず蒸発器１０内の圧力（又はターボ圧縮機２０の吸込み圧力）（圧力信号はＳ７（ＰＬ））、及び凝縮器３０内の圧力（又はターボ圧縮機２０の吐出圧力）（圧力信号はＳ８（ＰＨ））の二点の情報だけで決定される。即ちターボ圧縮機２０の仕事を等温仕事で表示すれば低圧側、高圧側の圧力をそれぞれＰＬ、ＰＨとして仕事Ｗｃは、
Ｗｃ＝ＰＬ×Ｖ１×Ｌｏｇ（ＰＨ／ＰＬ） …式（１）
となる。ここでＶ１はターボ圧縮機吸込みの比容積であり、ＰＬ×Ｖ１の値はターボ冷凍機１０１の起動時を除き運転中にほとんど変化はない。即ちＰＬ×Ｖ１はターボ冷凍機１０１の仕様が決まれば常数として設定可能であり、ターボ圧縮機２０の限界仕事は低圧側と高圧側の二点の圧力ＰＬ、ＰＨを検出すれば算出可能である。
【００５０】
これによってターボ圧縮機１０１の推奨回転速度及びこれに対応するサージング限界線が冷却水の温度（この例では冷却水入口温度ＴＨ）によって単純に決定できることが分かる。図４で示す直線関係は、容量制御特性を示す図３中のサージング限界線上の回転速度ＳＰ及びこの位置でのターボ圧縮機２０の運転状態から容易に導けるもので、圧力ＰＬ、ＰＨの他に冷却水温度ＴＨを検知すればこれによってターボ冷凍機１０１の安定運転領域を決定できることを示している。なお冷却水温度として冷却水入口温度をとったが、出口温度であってもよい。ただし、出口温度は運転中のターボ冷凍機の冷凍負荷により敏感に上下するのに対して、入口温度は運転中のターボ冷凍機のそのときの冷凍容量に直接影響をうけず、冷却塔等から供給される温度そのものなので安定しており、サージング限界を求めるのに、より適している。
【００５１】
以上が、ターボ圧縮機２０の回転速度を下げて制御する運転における、サージングを避けるための最低回転数という限界値である。
【００５２】
図２に戻って制御手段７０ａによる制御を説明する。以上のことからこのターボ冷凍機１０１において、冷凍負荷の増減を判断して冷凍容量制御を行う手法として、冷水温度検出器１３によって冷水出口温度ＴＬを検出しその冷水出口温度信号Ｓ１を制御手段７０ａのガイドベーン制御装置７２に送る。この温度ＴＬが目標値ＳＥＴＴＬ（冷水出口設定温度）になるように、ガイドベーンの開度ＧＶを調節する。冷凍機では負荷の大小を冷水温度により判断することが多く、特に冷水出口温度ＴＬによって判断する。
【００５３】
本発明の実施の形態のターボ冷凍機１０１は、ターボ圧縮機２０のガイドベーン２５の開度ＧＶがガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶになるように回転速度ＳＰを調節する制御手段として、第二の制御部である回転速度制御装置７０ａ−２を備える（インバータ制御装置７１を含む）。インバータ制御装置７１は、ガイドベーン２５が全開近くの開度であるガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶになるようにターボ圧縮機２０の回転速度ＳＰを調節する。ガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶについては後述する。
【００５４】
最低回転速度演算器７３については、図５を参照して詳述する。
【００５５】
このシステムにおいては、中間期等で季節的に冷却水温度ＴＨが低くなると、まずガイドベーン制御装置７２が働いて冷凍容量を絞る。ガイドベーン２５の開度ＧＶがガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶよりも閉側に動くと、インバータ制御装置７１がガイドベーン開度ＧＶをガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶに維持するべく、回転速度ＳＰを低下させる。回転速度ＳＰが低下すると、冷凍機の出力が低下するので、これを補償するようにガイドベーン開度ＧＶが増加し、最終的にガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶとなる。一方、さらに負荷が小さい場合、続けてガイドベーン開度ＧＶの低下、回転速度ＳＰの低下、ガイドベーン開度ＧＶの増加（復元）、の繰り返しとなる。ついには最低回転速度ＬＯＷＳＰまで落ちたところで、それ以下に回転速度を下げることはできないので、この最低回転速度ＬＯＷＳＰで運転が継続される。その状態でさらに冷凍負荷が低下するか、あるいは冷却水温度が低下（凝縮温度Ｔｃが低下）すると、冷凍容量を下げるために、ガイドベーン制御装置７２が働き、ガイドベーン２５の開度ＧＶが閉側に動いて行く。インバータ制御装置７１も稼働状態にあるが、回転速度ＳＰが回転速度ＬＯＷＳＰにまで落ちているので、事実上ガイドベーン制御装置７２だけが働いていることと同じになり、ガイドベーン制御装置７２だけにより冷凍容量が制御される状態が続く。
【００５６】
逆にガイドベーン２５がある程度閉の状態で運転している際に、冷凍負荷が増えてゆくと、ガイドベーン２５は開側に動き、ついにはガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶに至る。そのときはまだターボ圧縮機２０の回転速度ＳＰは最低回転速度ＬＯＷＳＰのままである。さらに冷凍負荷が増えると、ガイドベーン制御装置７２によりガイドベーン２５の開度ＧＶが開側に動いて行く。するとインバータ制御装置７１が、ガイドベーン開度ＧＶをガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶに維持するように、回転速度ＳＰを調節し、上昇させる。このときは、事実上回転速度制御だけが働いていることと同じになり、インバータ制御装置（回転速度制御部）７１により冷凍容量が制御される状態が続く。
【００５７】
本実施の形態では、インバータ制御装置７１の応答速度は、ガイドベーン制御装置７２の応答速度よりも遅く設定される。言い換えれば、インバータ制御装置７１の時定数は、ガイドベーン制御装置７２の時定数よりも長く設定される。したがって、冷凍負荷の変化あるいは冷却水温度の変化には、先ずガイドベーン制御装置７２が応答して、ガイドベーン開度ＧＶを調節することにより冷凍容量が制御される。したがって、例えば既設のガイドベーン制御装置を備えたターボ冷凍機をインバータ制御装置付きに改造したときは、改造前と同様に制御装置が働き、それにインバータ制御が加わった形となり、成績係数が改善される。
【００５８】
本発明の実施の形態であるターボ冷凍機の重要な特徴として、「ターボ圧縮機２０の回転速度は、ガイドベーン開度ＧＶに追従する」点があげられる。すなわち、本実施の形態のターボ冷凍機１０１では、従来のターボ冷凍機と違って、ガイドベーン２５の開度ＧＶを調節して冷凍容量を制御するガイドベーン制御と回転速度ＳＰの調節によりガイドベーン２５の開度ＧＶを制御する回転速度制御とは両方とも常に活きており、両制御の間で、モード切り替えをすることがない。したがって、モード切り替えに伴って起こりがちな、頻繁に２つのモードを行き来する現象を抑えることができ、安定した制御が可能となる。モードの切り替えがないので、切り替えられるとすればその瞬間に起こりがちなターボ冷凍機の応答速度や各種定数の変化も問題とならず、ターボ冷凍機の挙動の変化の心配もない。
【００５９】
以上の実施の形態では、最低回転速度演算装置７３には、低圧側圧力信号Ｓ７（ＰＬ）と高圧側圧力信号Ｓ８（ＰＨ）とを入力する場合で説明したが、それぞれ蒸発器１０の蒸発温度信号と凝縮器３０の凝縮温度信号を入力してもよい。また冷水出口温度信号Ｓ１（ＴＬ）と冷却水入口温度信号Ｓ２（ＴＨ）をそれぞれ入力してもよい。厳密に言えば、冷水出口温度ＴＬと冷却水入口温度ＴＨでは、サージング限界が実際の限界から多少ずれるが、蒸発器１０と凝縮器３０の蒸発圧力・凝縮圧力、あるいは蒸発温度・凝縮温度の検出器を省略でき、装置が簡易になる。この場合、冷凍容量を検出するために用いる冷水出口温度検出器１３を最低回転速度演算に兼用することができる。
【００６０】
最低回転速度を、蒸発器１０の蒸発圧力（低圧側圧力ＰＬ）と凝縮器３０との凝縮圧力（高圧側圧力ＰＨ）により演算するのがよいとしたが、具体的には、あらかじめ冷媒の特性により、いくつかの圧力差に応じた最低回転速度を計算して制御手段７０ａの記憶部に記憶させておき、演算された圧力比における最低回転速度を記憶部から取り出して演算するとよい。なお、このときにベーン開度ＧＶによりこの最低回転速度に補正をかけることとしてもよい。すなわち、ベーン開度ＧＶが小さい場合にはサージングが発生しやすくなるので、ベーン開度ＧＶに応じて、あらかじめ最低回転速度を高くしてもよい。
【００６１】
図５の制御ブロックダイアグラムを参照して、第一の実施の形態のターボ冷凍機１０１の制御を説明する。制御手段７０ｂは、制御手段７０ａを具体的に展開した実例である。制御手段７０ｂ及びこれを構成する演算器類は、実務的にはプログラマブルコントローラー内に論理回路や記述言語などにより仮想的に設けるとよい。ここでは、制御手段７０ｂはＰＩＤ演算器により、冷水出口温度ＴＬを監視し、これを一定に保つようにターボ圧縮機１０１のベーン開度ＧＶを調節する。
【００６２】
本実施の形態では、制御手段７０ｂは第一の制御部としての負荷制御装置７０ｂ−１と第二の制御部としての回転速度制御装置７０ｂ−２を含んで構成される。負荷制御装置７０ｂ−１はガイドベーン制御装置７２を含み、ガイドベーン制御装置７２はＰＩＤ演算器７２−１を有して構成されている。
【００６３】
ベーン開閉演算器（図５ではＰＩＤ演算器）７２−１には、冷水温度ＴＬを表わす信号Ｓ１と冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬを表わす信号Ｓ６が入力される。
【００６４】
また、ガイドベーン制御装置７２は、ＰＩＤ演算器７２−１とサーボ演算器７２−２を有する。前述のように、サーボ演算器７２−２がベーン２５の指令開度ＳＧＶと実開度ＧＶとを比較演算し、ベーン開度ＧＶを略指令開度ＳＧＶとするように動作する。このようにして、ガイドベーン制御装置７２は、受信した冷水温度ＴＬが冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬになるようにガイドベーン開度調節信号Ｃ２をガイドベーンモータＭに送信する。ガイドベーン開度調節信号Ｃ２は例えば比例速度信号に応じた時間だけ送信される。このようにして、ガイドベーン制御装置７２は、ガイドベーン２５の開度ＧＶを時間比例制御により制御する。
【００６５】
具体的には、冷水出口温度ＴＬが目標温度である冷水出口設定温度ＳＥＴＴＬになるように、ここで目標温度により連続的にＰＩＤ演算を行い、「指令開度ＳＧＶ」（図中、信号はＣ２−１）を決定する。
【００６６】
なお、冷水出口温度ＴＬに代えて冷水入口温度、外部からの設備側の状態信号など、設備側の負荷の増減を代表する量であれば何により制御してもよい。ただし、冷水出口温度ＴＬとすれば設備側の負荷の増減に冷凍機が対応できているかを最も顕著に検出できる。また冷水出口配管１１に設置した温度検出器１３で容易に、かつ確実に検出することができ都合がよい。また、演算もＰＩＤ制御ではなく、ターボ冷凍機２０の負荷制御に用いられる演算方式であればどの方式でも同等の効果を得ることができる。各制御方式の特徴、効果は既に説明した通りである。既設のターボ冷凍機を改造する場合は、このガイドベーン制御装置は、既設の冷凍機の負荷制御装置であり、従来技術とは特段の相違はないであろう。ここまでを既設の冷凍機の制御装置により行っても問題はない。
【００６７】
回転速度制御装置７０ｂ−２は、インバータ制御装置７１と最低回転速度演算装置７３とを含む。本実施の形態では、インバータ制御装置７１は加速減速演算器７１−１を有して構成されている。加速減速演算器７１−１には、ベーン開度ＧＶ（信号はＳ３）が入力される。またベーン開度ＧＶの目標値であるガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶ（信号はＳ９）が設定されている。さらに既に説明した最低回転速度ＬＯＷＳＰが補正演算器７３−４を経由して入力される（補正された補正最低回転速度ＬＯＷＳＰ２（信号はＳ５ａ））。この入力される最低回転速度は実際には先に説明したように、さらに余裕（例えば１．０１倍）を持たせた値とする。このようにして、ガイドベーン２５の開度ＧＶが目標値であるガイドベーン設定開度ＳＥＴＧＶになるように、ここで連続的に、ベーン開度ＧＶとベーン開度の目標値ＳＥＴＧＶとの比較演算を行い、指令回転速度（図中、信号はＣ１）を決定する。本実施の形態では、加速減速演算器７１−１は、規定時間おきに回転速度の加速減速の判断を行う。
【００６８】
最低回転速度演算装置７３は、ＰＨ／ＰＬ演算器７３−１と最低回転速度演算器７３−２を有し、ＰＨ／ＰＬ演算器７３−１が低圧側圧力信号Ｓ７、高圧側圧力信号Ｓ８を受信して最低回転速度演算器７３−２に送り、ここで最低回転速度を求め回転速度ＬＯＷＳＰを演算する。また、ガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）を使って、最低回転速度を補正する。最低回転速度演算器７３からは、演算された最低回転速度を表わす最低回転速度信号Ｓ５ａがインバータ制御装置７１に送られる。なお最低回転速度演算器７３−２が演算した最低回転速度をＬＯＷＳＰ１、補正演算器７３−４で補正された補正最低回転速度をＬＷＯＳＰ２とし、さらに後述の余裕を持たせた最低回転速度をＬＯＷＳＰ３とするが、特に区別する必要がないとき、あるいは総括的に呼ぶ場合は、単にＬＯＷＳＰとする。
【００６９】
最低回転速度演算装置７３をさらに具体的に説明する。最低回転速度演算器７３−２は、ＰＨ／ＰＬ演算器７３−１で計算した比（ＰＨ／ＰＬ）を元に、予め計算された演算テーブル７３−３を参照して、最低回転速度を仮計算する。すなわち最低回転速度ＬＯＷＳＰ１が求まる。最低回転速度ＬＯＷＳＰ１は、低圧側圧力ＰＬと高圧側圧力ＰＨでほぼ決めることができるが、先に説明したように、ガイドベーン２５が全開から閉方向に動くにつれて、わずかながら高くなる。そこで、ガイドベーン開度ＧＶを基に、補正演算器７３−４で、ガイドベーン２５が低開度の場合に開度ＧＶに応じた係数を最低回転速度ＬＯＷＳＰ１に乗じて、最終的な最低回転速度を決定する。すなわち、ガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）を受信して、最低回転速度ＬＯＷＳＰ１を補正して補正最低回転速度ＬＯＷＳＰ２（信号はＳ５ａ）とするとよい。この最低回転速度信号Ｓ５ａを加速減速演算器７１−１に送る。
【００７０】
加速減速演算器７１−１に入力する最低回転速度は、実際にサージングする回転速度よりも高い値とする。すなわち、求められた最低回転速度ＬＯＷＳＰ２に余裕を持たせた値ＬＯＷＳＰ３（不図示）とする。余裕は、ターボ圧縮機やインバータ制御装置の特性によるが、典型的には０．０１％以上１０％以下、好ましくは０．１％以上２．０％以下、より好ましくは０．５％以上１．０％以下とするのがよい。余裕が小さ過ぎるとすぐに最低回転速度に達してサージングを起こす恐れが高くなる。余裕が大きすぎるとターボ圧縮機を高い効率で運転する範囲がそれだけ狭まってしまう。最低回転速度は速度比で言えば、例えば１．０％の余裕を持たせたときは、前記最低回転速度ＬＯＷＳＰ２の１．０１０倍の速度比となる（不図示）。余裕は０．１％のように低い値でもよく、その場合は、前記最低回転速度ＬＯＷＳＰ２の１．００１倍の速度比となる。そのような余裕は、演算過程で乗じてもよいし、演算テーブル７３−３に余裕を見たデータを保存しておくことにより与えてもよい。
【００７１】
最低回転速度と補正及び余裕の関係を整理して説明すれば、サージング限界値を最低回転速度ＬＯＷＳＰ１として計算で求める。その限界値に、ベーン開度ＧＶに基づき補正して最低回転速度ＬＯＷＳＰ２を求める。さらにこの値に余裕を持たせた最低回転速度ＬＯＷＳＰ３を求める。ベーン開度ＧＶに基づく補正と余裕を持たせた値を求める順序は逆でもよい。
【００７２】
なお、補正演算器７３−４（図５参照）を備えず、ガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）で最低回転速度を補正しないときは、使用する可能性のある最小のガイドベーン開度のときの最低回転速度に余裕、例えば１．０１０を乗じた値を最低回転速度の値とすればよい。ガイドベーン全開のときの余裕が多少大きすぎることとなるが、演算を簡略にできる。
【００７３】
なお、本発明の別の実施の形態では、この方式に限らず、冷却水入口温度ＴＨにより最低回転速度を決定する方法、ターボ圧縮機２０の出入口のエンタルピ差等により演算する方法、ターボ圧縮機２０のマップ演算により決定する方法などで計算してもよい。
【００７４】
以上のように加速減速演算器７１−１で演算される速度指令信号Ｃ１がインバータ８０に送信される。インバータ８０を介して、電動機２１はこのようにして送信された速度指令信号Ｃ１の指令する周波数（回転速度）で運転される。
【００７５】
また、最低回転速度の演算については、先に説明したように理論値を計算して求めるのではなく、次のようにして現場で取得した値に基づいて行ってもよい。可変速運転に入る前に、まず定速運転の状態で、定格回転速度で、想定される最大ヘッドの状態で運転する。サージングが発生していないことを確認して、このときの凝縮器圧力と蒸発器圧力との比（Ｒ）を測定・記録し、これを「最高圧力比（ＲＨ）」として記録する。
ここで、可変速運転に入ってからは、次の演算式により最低回転速度を決定する。
最低回転速度（ＮＬ）＝定格回転速度（Ｎ０）×ｌｏｇ（Ｒ）／ｌｏｇ（ＲＨ）    ・・・式（２）
なお、加速減速演算器７１−１には、ＲＨを記録してから入力しても、ｌｏｇ（ＲＨ）を計算して入力してもよい。あるいは演算器に調整モードを設けて、装置が自動で値を演算・記憶するようにするのがもっともよい。
【００７６】
これは、前述のように、圧縮機の最低回転速度が原理的に圧力比の指数に比例するためである。最高圧力比（ＲＨ）において定格回転速度で運転してサージングを発生しないのであるから、これにより演算された最低回転速度で運転する限り、サージングは発生しない。これにさらに余裕をもたせる必要はない。すなわち、ここで計算される「最低回転速度」は、本当の意味での限界ではなく、一定の余裕度を持った値であり、さらに下げることでさらなる省エネルギー化を計ることは可能である。
【００７７】
しかし、このようにすることで、本来は工場内で精密な測定を繰り返して決定する最低回転速度の演算式を、現場における簡便な測定と計算により設定することができる。また、危険回転速度等の問題がない場合は、圧縮機を従来以上に増速することで、サージングを防止することもできる。なお、回転速度および回転速度の整数倍（特に３倍の速度）が、軸の危険回転速度にかからないように設定値や回転速度を修正あるいは制限するべきであることは言うまでもない。
【００７８】
図６の単純化した内部フローチャートを参照して、加速減速演算器７１−１（図５参照）の作用を説明する。スタート後、まず規定時間ごとに、加速減速演算器７１−１は現在のベーン開度ＧＶと目標値ＳＥＴＧＶとの比較を行う（ＳＴ１）。本実施の形態では、ガイドベーンの開度ＧＶの目標値としては上限ＧＶ１と下限ＧＶ２が与えられている。ガイドベーンＧＶは上限ＧＶ１と下限ＧＶ２との間に入るように制御される。これもガイドベーンの開度を所定の設定開度に制御する実施の形態の一つである。
【００７９】
この実施の形態では、開度ＧＶが目標値ＳＥＴＧＶの上限値（ＧＶ１）を上回っている場合（ＹＥＳ）、回転速度ＳＰを加速する（ＳＴ３）。このようにすると、回転速度ＳＰの増加により、冷凍容量が増す。それにより、冷凍機の冷水温度ＴＬが低下し、ガイドベーンは閉方向に制御される。開度ＧＶが目標値ＳＥＴＧＶの上限値（ＧＶ１）を下回っている場合（ＮＯ）は、開度を下限値（ＧＶ２）と比較するステップＳＴ４に進む。
なお、開度ＧＶが目標値ＳＥＴＧＶの上限値と等しい場合は、ＳＴ３とＳＴ４のいずれに進むものとしてもよい。幅のない１点であるからどちらに進んでも結果に大差はない。実際の制御装置では、いずれかに特定するとよい。その場合、等しい場合を含めた判断ステップについて、「を下回っている場合」を「以下の場合」のように読み替えればよい。以下、大小の比較のステップについては同様である。
【００８０】
開度が下限値（ＧＶ２）を下回っている場合（ＹＥＳ）、回転速度ＳＰを減速する（ＳＴ５）。これにより、冷水温度ＴＬが上昇し、ガイドベーン２５が開くことで、目標値ＳＥＴＧＶに漸近する。ここで、目標値ＳＥＴＧＶとしては制御可能な範囲でできるだけ大きな開度がよい。具体的には、８０〜９９％程度とするのがよく、さらに好ましくは９０〜９７％、具体的には９５％前後の開度に設定する。可能であれば、ガイドベーンの可動範囲を１０５％程度まで拡大した上で、１００％とするのが最良である。（ここでいう１００％開度は定格運転条件として設計された開度のことであり、ガイドベーンの機械的な可動範囲としての１００％開度ではない。）ガイドベーンの開度８０〜１００（可能な場合は１０５）％ではターボ圧縮機２０の効率はあまり変わらないので開度１００％に設定しなくてもよい。なお、前述のように回転速度は最低回転速度を下回らないように制限する。これは、減速を行わない場合であっても運転条件の変化により最低回転速度が増加することがあるので、加速減速の有無にかかわらず行うことがよく、その制御周期は加速減速の周期と変えてもよい。
【００８１】
開度が下限値（ＧＶ２）を上回っている場合（ＮＯ）、回転速度と最低回転速度の比較ステップ（ＳＴ６）に進む。ここで前述のように回転速度ＳＰが最低回転速度を下回る場合（ＹＥＳ）は、回転速度ＳＰを上昇させ最低回転速度とする（ＳＴ７）。回転速度ＳＰが最低回転速度を上回る場合（ＮＯ）は、問題がないので規定時間判断ステップＳＴ１に戻る。
【００８２】
このように制御すると、ガイドベーンは従来の冷凍機と同じ開閉動作をするが、ガイドベーン開度ＧＶができるだけ大きな開度（目標値ＳＥＴＧＶ近く）となり、かつ、回転速度ＳＰはできるだけ小さく維持されることになる。すなわち、回転速度ＳＰを調節する応答速度を、ガイドベーンの開度ＧＶを調節する応答速度よりも遅くしたターボ冷凍機となる（開度が上限値と下限値の間にあるときは、回転速度の増減速は行われない。これは回転速度調節の応答速度をガイドベーン開度調節の応答速度よりも遅くした場合の１形態と考えることができる）。この場合、厳密には、ガイドベーン開度ＧＶが全開とならないために、その分の効率低下はあるものの、定速の装置と比較すると、回転速度ＳＰの低減による省エネルギーの効果の方が遙かに大きくなる。
【００８３】
本発明の特筆すべき利点は、従来のガイドベーン開度による冷凍機の負荷制御装置をそのまま流用し、回転速度制御を行うことができることである。図５に示す、ガイドベーン制御装置７２を含む太枠部分７０ｂ−１は、既存の冷凍機の負荷制御装置そのものであり、それ以外の部分を別途の制御器（回転速度制御装置７０ｂ−２）で構成すれば、既存の冷凍機の制御器からガイドベーン開度信号Ｓ３（ＧＶ）のみを、回転速度制御装置７０ｂ−２に伝送すればよく、既設の冷凍機であってもごく簡単な改造で実装できる。
【００８４】
図７を参照して本発明の第二の実施の形態を説明する。本実施の形態は、既設の冷凍機に回転速度制御装置７０ｃ−２と、可変速装置としてのインバータ８０（図１参照）を付加し、可変速制御システムに改造する例である。本実施の形態では、既存の冷凍機に、圧力センサーＰ１、Ｐ２を取り付け、回転速度制御装置７０ｃ−２に入力する。
【００８５】
基本的には、図５の実施の形態と同じであるが、ガイドベーン開度ＧＶについては、負荷制御装置７０ｃ−１を介してではなくガイドベーンモータ側で信号を分岐し、回転速度制御装置７０ｃ−２に入力している。ここで、ベーン開度ＧＶの信号Ｓ３としては、電流信号、電圧信号、ポテンショ抵抗値の３通りのいずれかとするとよい。また、ベーンコントロールモータがサーボモータである場合は、指令値を以て開度信号としてもよい。
【００８６】
ここで、電圧信号の場合は、電圧値を計測して入力すればよく、電流値の場合はいわゆるシグナルアイソレータなどにより分岐すればよい。ただし、ポテンショ抵抗値であり、さらに２線式のものの場合には、一般論としては分岐するのは難しいとされる。それは、ポテンショの両端の電圧は、既存の冷凍機の制御器内にある固定抵抗と直列に接続されていて、開度に対して電圧は双曲線的に変化するため、線形化の必要があるからである。しかし、本実施の形態では、アナログ値としてのベーン開度が必要なわけではなく、目標値としての開度の目安がわかれば十分である。また、それぞれの開度に対する電圧値を目標値として設定しても何ら不都合はなく、また、精度が低くても特段の不都合がないので、ポテンショメータの両端の電圧を以て開度と考えても差し支えない。
【００８７】
図８の単純化した内部フローチャートを参照して、加速減速演算器７１−１（図５、図７参照）の作用を説明する。この実施の形態では、図６の加速減速演算器の判断フローに加えて、高ヘッド時の定速運転機能と、冷水温度による加速減速制御の改善を図っている。以下図６のフローと同じステップは適宜説明を省略する。
【００８８】
まず、本フローでは凝縮器３０の圧力が高く、あまり回転速度ＳＰを落として運転することが見込めない場合には、制御の安定性を優先して回転速度ＳＰを定速度（最高速度）に固定する。この判断基準としては、凝縮器３０の圧力の他、冷却水温度ＴＨや凝縮器３０と蒸発器１０との圧力比などを用いてもよく、また、手動による切り替えでもよい。また、回転速度ＳＰを固定速度とする方法は、インバータ８０に一定値の速度指令を与えるほか、いわゆる商用切り替えにより、商用電源７５につなぎ替えることで運転してもよい。
【００８９】
具体的には、スタート後、まず規定時間ごとに、加速減速演算器７１−１は現在のベーン開度ＧＶと目標値ＳＥＴＧＶとの比較を行う（ＳＴ１）。ステップＳＴ１で規定時間が経過したと判断されると（ＹＥＳ）、凝縮器３０の凝縮圧力ＰＨが規定圧力以下か否かを判断する（ＳＴ１１）。ステップＳＴ１１で、凝縮圧力ＰＨが既定圧力を超えている（ＮＯ）の場合は、ステップＳＴ１２に進み回転速度ＳＰを一定速度（最高速度）に固定する。そしてステップＳＴ６に進む。
【００９０】
ここで凝縮圧力の規定圧力は、設計圧力（例えば冷却水入口温度が３２℃のときの凝縮圧力）、あるいはそれよりもやや低い圧力とする。さらに具体的には、凝縮圧力と最低回転速度の関係を求め、その最低回転速度がターボ圧縮機２０の定格回転速度に対して所定の余裕をもって低くなるような圧力を規定圧力とするとよい。所定の余裕は１〜２０％とする。さらに好ましくは３〜１０％である。なぜならば、回転速度を低減した場合の軸動力は、おおむね回転速度の３乗に比例するため、所定の余裕として１％を仮定した場合の省エネルギー効果は３％程度と見込まれる。すなわち、十分な省エネルギー効果（１０％程度）を得られることが期待できない場合（所定の余裕として約３％に相当）は、回転速度を定速度として安定性を優先することを選択しうる。あるいは、前述のように商用切り替えにより定速度運転を行う場合は、インバータ効率（一般に９５〜９９％）以上に省エネルギー効果が見込まれない場合には、インバータ運転を行わないこととすることもできる。
【００９１】
ステップＳＴ１１で、凝縮器３０の凝縮圧力ＰＨが、既定圧力以下（ＹＥＳ）の場合は、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２でガイドベーンの開度ＧＶが上限値（ＧＶ１）を上回っている場合（ＹＥＳ）は、冷水温度ＴＬが目標温度以上かを判断するステップＳＴ１３に進む。
【００９２】
ステップＳＴ１３で冷水温度ＴＬが目標温度以上の場合（ＹＥＳ）は、回転速度ＳＰを加速する（ＳＴ３）。そしてステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ１３で冷水温度ＴＬが目標温度以上でない場合（ＮＯ）は、そのままステップＳＴ６に進む。
【００９３】
ステップＳＴ２でガイドベーンの開度ＧＶが上限値（ＧＶ１）を下回っている場合（ＮＯ）は、ステップ４に進む。
【００９４】
ステップＳＴ４で、ガイドベーンの開度ＧＶが下限値（ＧＶ２）を上回っている場合（ＮＯ）は、回転速度と最低回転速度の比較ステップ（ＳＴ６）に進む。以下図６の場合と同様である。
【００９５】
ステップＳＴ４で、ガイドベーンの開度ＧＶが下限値（ＧＶ２）を下回っている場合（ＹＥＳ）は、冷水温度ＴＬが目標値以下かを判断するステップＳＴ１４に進む。
【００９６】
ステップＳＴ１４で、冷水温度ＴＬが目標値以下の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＴ５に進み回転速度ＳＰを減速する。そしてＳＴ６に進む。
【００９７】
ステップＳＴ１４で、冷水温度ＴＬが目標値を超えている場合（ＮＯ）は、そのままステップＳＴ６に進む。
【００９８】
以上のように、本実施の形態では、冷水温度信号Ｓ１（ＴＬ）を別途取り込み、判断の材料としている。具体的には、冷水温度ＴＬが目標値以上である場合には減速を行わず、冷水温度ＴＬが目標値以下である場合には加速を行わない。これは、それぞれの条件下ではガイドベーン制御が収束していないことが想定されるためで、ガイドベーン制御がほぼ収束した段階で加速減速の判断を行うこととしている。このようにすると、いわゆるハンチングによる制御の不安定を効果的に抑止できる。
【００９９】
ここで冷水温度の目標値には余裕を持たせてもよい。すなわち、ステップＳＴ１３の目標値は目標温度よりも幾分（１℃程度）低い値とし、ステップ１４の目標値は目標温度よりも幾分（１℃程度）高い値としてもよい。例えば目標値が５℃の場合、冷水温度ＴＬが４℃未満の場合は加速を行わず、６℃超の場合は減速を行わない。
【０１００】
一般に既設の冷凍機のガイドベーン制御装置の応答速度は速くない。それは例えば空調用の冷凍機では、空調負荷の変化は緩やかであるから、応答速度を速くする必要がなく、むしろ緩やかな空調負荷の変化に適した速さにするのが好ましいからである。したがって既設の冷凍機に改造によって付加する速度制御装置では、上記のように緩やかな変化をする冷水温度信号ＴＬが目標値から外れている場合に、差異を拡大する方向の制御を抑制すると、制御が安定する。
【０１０１】
以上のように本実施の形態では、既設の制御盤内にはごく軽微な変更か、条件によっては一切の手を加えずに改造を行うことができ、設定値も現場において適切に設定することができる。この場合、現場毎に行ったオプション対応は既設の制御盤が引き続きそのまま使用できるのであるから、付加装置側には現場対応の必要がほとんどない。どの現場であっても同一の付加装置を用意して取り付ければよいので、これにより低リスクかつ低コストでターボ冷凍機を可変速制御に改造できる。
【０１０２】
既設の冷凍機からの信号は、冷凍機に計測器を設置して取り出してもよいし、冷凍機の制御装置がこれらの情報を持っている場合は、この制御装置から出力させてもよい。また、後述する制御回路を冷凍機の制御装置に内蔵させてもよい。一般に、旧式の装置には高圧スイッチおよび低圧スイッチのみのものが多いため、連続量（アナログ信号）としての圧力信号を得るためには、多くは圧力伝送器（センサー）ごと追加し、その信号を得ることになる。既設の圧力伝送器等があれば、その信号を分岐するか、冷凍機の制御装置から改めて信号を出力することとしてもよい。
【０１０３】
一方、ガイドベーン開度はポテンショメータによるフィードバックを得ているものがほとんどであるので、その信号を分岐すればよい。この開度信号が、特に２線式のポテンショなどによく使用される抵抗値信号である場合には、ポテンショの両端の電圧等を計測する。この場合、開度信号が実開度に対して非線形となる場合もあるが、これは特に不都合ではない。あるいは、ガイドベーンの駆動機（アクチュエータ）が、サーボモータ等である場合には、指令信号を以て開度信号としてもよい。いずれにせよ、ガイドベーン開度あるいはそれに相当する物理量を得て制御器に取り込むのは難しくない。
【０１０４】
以上の制御の要点は以下の通りである。取り出した信号に基づいて、本発明の実施の形態では圧縮機の最低回転速度（実務的にはインバータの最低周波数であることが多い）と、圧縮機の加速減速の判断を行う。まず、最低回転速度は、蒸発器と凝縮器との圧力差により演算するのがよい。具体的には、先に説明したように、あらかじめ冷媒の特性により、いくつかの圧力差に応じた最低回転速度を計算して制御装置に記憶させておき、演算された圧力比における最低回転速度を演算することがよい。なお、このときにベーン開度によりこの回転速度に補正をかけることとしてもよい。すなわち、ベーン開度が小さい場合にはサージングが発生しやすくなるので、ベーン開度に応じて、あらかじめ最低回転速度を増してもよい。
【０１０５】
次に、加速減速の判断は、次のように行う。本発明の実施の形態では、加速減速の判断は、基本的にベーン開度ＧＶにより行う。すなわち、ベーン開度ＧＶが目標値を超えている場合には加速すべきと判断し、目標値未満である場合には減速すべきと判断する。これは、たとえば一般的な目標値制御（ＰＩＤ制御等）により、加減速を行うこととしてもよい。ただし、既に説明したように、一般の温度制御等とは異なり、収束する速度は意図的に遅くするのがよい。
【０１０６】
なお、本発明においては、ターボ冷凍機は、典型的にはターボ冷凍機（冷水等の被冷却媒体を冷却する）であるが、広義には、ターボヒートポンプすなわちターボ圧縮式ヒートポンプも含む概念である。ヒートポンプでは凝縮器で加熱された温水等の被加熱媒体が出力となる。また、被冷却媒体は熱源流体と読み替える。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明によれば、ガイドベーン制御をする冷凍機に回転速度制御を付加した冷凍機を提供することができ、特に既設のガイドベーン制御をする冷凍機を改造してガイドベーン制御と回転速度制御の両方を行えるようにし、省エネルギー化を図ったターボ冷凍機を容易に提供することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０   蒸発器
１１  冷水出口配管
１３  冷水温度検出器
１４  冷却水温度検出器
１５  ガイドベーン開度検出器
２０  ターボ圧縮機
２１  電動機
２３  羽根車
２５  ガイドベーン
３０  凝縮器
４０  絞り機構
６０  電動機起動盤
７０ａ  制御手段
７０ｂ  制御手段
７０ａ−１、７０ｂ−１、７０ｃ−１  負荷制御装置（第一の制御部）
７０ａ−２、７０ｂ−２、７０ｃ−２  回転速度制御装置（第二の制御部）
７１  インバータ制御装置（第一の制御部）
７１−１  加速減速演算器
７２  ガイドベーン制御装置（第二の制御部）
７２−１  ベーン開閉演算器
７３  最低回転速度演算装置
７３−１  ＰＨ／ＰＬ演算器
７３−２  最低回転速度演算器
７３−３  演算テーブル
７３−４  補正演算器
７５  商用電源
８０  インバータ
１０１  ターボ冷凍機
Ｃ１  速度指令信号（インバータ回転速度調節信号）
Ｃ２  ガイドベーン開度調節信号
Ｓ１  冷水出口温度信号
Ｓ２  冷却水入口温度信号
Ｓ３  ガイドベーン開度信号
Ｓ４  回転速度信号
Ｓ５ａ  最低回転速度信号
Ｓ６  冷水出口温度設定値信号
Ｓ７  低圧側圧力信号（蒸発圧力信号）
Ｓ８  高圧側圧力信号（凝縮圧力信号）
ＴＬ  冷水出口温度
ＴＨ  冷却水入口温度
ＧＶ  ガイドベーン開度
ＳＥＴＧＶ  ガイドベーン設定開度
ＳＰ  回転速度
ＳＥＴＴＬ  冷水出口設定温度
ＰＬ  低圧側圧力（蒸発圧力）
ＰＨ  高圧側圧力（凝縮圧力）
Ｐ１  低圧側圧力検出器（蒸発圧力検出器）
Ｐ２  高圧側圧力検出器（凝縮圧力検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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