(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動のための装置であって、
地面上における移動方向において当該装置に乗るためにその上部に乗り手が足を配置する足乗せ面であって使用時に上面となる足乗せ面を有するプラットフォーム（３２）であって、前記移動方向に延びる長さと、前側部分と、後側部分と、を有するプラットフォーム（３２）と、
前記プラットフォームの前記前側部分又は前記後側部分のいずれか一方の前記部分に隣接する１対の車輪（３４）及び他方の前記部分に隣接する少なくとも１つの車輪（４６）と、
前記１対の車輪の間で延びて、前記プラットフォームに取り付けられた車軸装着システム内に配置された車軸（３６）であって、縦軸線と、該縦軸線に沿って延びる外面とを有する車軸（３６）と、
を備えており、
前記車軸装着システムは、車軸軸受面（３８）と、旋回面（４３）を有する旋回部材（４０、８０、９０、又は９２）と、を備え、前記車軸軸受面及び前記旋回面は互いに向かって傾斜し、かつ、前記車軸軸受面及び前記旋回面の各々は前記足乗せ面に対して傾斜しており、
前記旋回面は、前記車軸の外面の一部が当接する湾曲表面部を有して旋回軸を生成し、使用時に当該装置の方向転換機能を提供するために前記車軸が、前記旋回軸を中心として、前記車軸上の第１の点が前記旋回面上の第１の点に接触する第１の位置から前記車軸上の前記第１の点が前記旋回面から遠ざかって前記旋回面上の前記第１の点に接触しない第２の位置へ旋回可能であり、かつ、前記車軸軸受面は、前記移動方向を横切って広がっており、かつ、前記車軸の前記旋回及び前記装置の方向転換時に前記車軸を支持する表面を提供する装置。
【請求項２】
前記車軸装着システムは、ユーザーが上体を傾けて当該装置を方向転換させる時に前記プラットフォームが方向転換の方向に傾き、かつ、前記車軸が前記車軸軸受面上を移動して前記車軸軸受面において新しい位置を確立するにつれて前記プラットフォームの前記上面の中心が高さを増大させるように形成される請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記車軸は長さを有し、かつ、前記車軸軸受面は、前記車輪同士の間の前記車軸の部分の長さと実質的に同一の長さを有する請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記旋回部材（４０）は、実質的に三角形の断面を有する部分を備える請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記車軸軸受面は、実質的に平坦な部分、２つ以上の実質的に平坦な部分、又は湾曲した部分を備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記車軸軸受面又は前記旋回部材の表面は不連続面である請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記車軸軸受面上に前記車軸を付勢させるために前記車軸に接触する少なくとも１つのバネ部材（４４）をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記旋回部材の前記湾曲した面は、約１４０ｍｍ〜約１７０ｍｍの曲率半径を有する部分を備える請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記旋回部材の前記湾曲した面は、第１曲率半径を有する中央部分（１２２）と、第２曲率半径を有する第１外側部分（１２４）と、第３曲率半径を有する第２外側部分（１２５）と、を備える請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１曲率半径は前記第２又は第３曲率半径より大きい請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１外側部分及び前記第２外側部分は前記中央部分の両側に位置する請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記プラットフォームは、第１平面を規定する上面を有しており、前記車軸軸受面は、前記第１平面に平行な第２平面に対して約２６度〜約４５度又は約３０度〜約４０度の角度を形成する請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記足乗せ面は、対象ユーザーの一方の足を当該足乗せ面上に平らに乗せられるものの、他方の足を前記足乗せ面上に平らに乗せられないように十分に小さく形成されている請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記プラットフォームの前記前側部分に取り付けられるハンドル部材（１２０）を有する請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記プラットフォームの前記後側部分に取り付けられるハンドル部材（１２１）を有する請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記旋回面は、前記軸線を横断して広がり、前記車軸が前記旋回面を中心として旋回して前記車軸軸受面上において前記車軸の摺動を可能にし、使用時に、当該装置が方向転換し、かつ、圧縮力が前記車軸軸受面と前記車軸との間に加えられるにつれて、前記旋回面上で支点がシフトする請求項１〜３及び５〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケートボード、スクーター、ローラースケート、並びに、薄型のスケートボード、薄型のローラースケート、及びその他の形態の乗り物を含む乗り物に関する。いくつかの実施形態は、操縦可能な車軸及び車輪のための軸受面として機能する１つ以上の傾斜した平坦面を有する一体型のプラットフォームを有するスケートボードを包含し得る。
【背景技術】
【０００２】
移動方向に平行な軸線回りにプラットフォームを傾けることによって方向転換可能な様々な人力駆動型のプラットフォームについて記述する多数の従来技術が存在する。これらの装置では、乗り手がプラットフォームを左右に傾けた時に、１組又は２組の車輪が、地面と非平行な軸線回りに方向転換するように誘導される。このようにして、スケートボーダーは、方向転換時に、バランスをとることを容易にするように「方向転換する方に上体を傾ける」。スケートボード及びローラースケートのいずれも、このタイプの傾きに基づいた方向転換を包含し得る。
【０００３】
プラットフォームの傾きを垂直軸線回りの車輪の方向転換と機械的に連動させるため、スケートボードは、トラックと呼ばれる装置を含む。従来のスケートボードのトラックは、金属又はプラスチックから形成されていて嵩張り、かつ、通常は、トラックハンガ、ベースプレート、キングピン、及びブッシングといった４つの主要構成要素を含む。従来、これらのトラックは、乗り手が立つ水平のプラットフォームの下に配置されており、通常は車輪もこのプラットフォームの下に配置される。従来のスケートボードのトラックの例には、Ｒａｎｄａｌ  Ｒ−ＩＩ又はＤｅｓｔｒｕｃｔｏ  Ｍｉｄ  Ｒａｗ  ５．０  Ｓｋａｔｅｂｏｒａｄ  Ｔｒｕｃｋが含まれる。
【０００４】
過去において、いくつかのスケートボードは、使用後に、ユーザがスケートボードに乗っていない時に、ユーザが便利かつ容易に持ち運ぶことができるように設計されている。この携帯性という目的を充足するために様々な機能が設計されており、軽量であるか、折り曲げ可能であるか、折り畳み可能であるか、又は、容易に分解可能であるスケートボードが提供されている。しかしながら、これらのスケートボードはその大部分が従来のトラックを採用している。
【０００５】
低いプラットフォームを有するものを含む折り畳み可能なプッシュスクーターが人気を博している。これらのうちのいくつかは、道路の表面と足を置くプラットフォームの上面との間に比較的に短い距離を有する。これらのスクーターは、通常は金属から製造されており、かつ、操縦ハンドルが折り畳まれて折り曲げられるものの、その最も小型の位置にあっても依然として嵩張って扱いにくい。乗り手がスケートボードをさらに容易に押すことができるように、低いデッキを利用可能な様々なスケートボードも存在している。
【０００６】
従って、さらに軽量で小型であって、かつ、少ない数の部品から組み立てられたものを含む、改善された操縦システムを有する乗り物に対するニーズが存在する。
【発明の概要】
【０００７】
従って、第１の態様においては、本発明は、移動装置を提供し、該装置は、地面上での移動方向において装置に乗るために乗り手が足をその上部に配置し得る足乗せ面であって使用時に上面となる足乗せ面を有するプラットフォームであって、移動方向に延びる長さと、前側部分と、後側部分と、を有するプラットフォームと、前側部分及び後側部分のいずれか一方の部分に隣接する１対の車輪及び他方の部分に隣接する少なくとも１つの車輪と、１対の車輪の間で延びて、かつ、プラットフォームに装着される車軸装着システム内に配置された車軸と、を有しており、前記車軸装着システムは、車軸軸受面と、旋回面を有する旋回部材と、を有し、車軸軸受面及び旋回面は互いに向かって傾斜しており、かつ、車軸軸受面及び旋回面の各々は足乗せ面に対して傾斜しており、旋回面は、旋回軸を生成して、使用時に装置の方向転換機能を提供するために車軸が旋回軸を中心として旋回可能であり、かつ、車軸軸受面は、前記長さを横断して広がっており、かつ、車軸の前記旋回時及び装置の方向転換時に車軸を支持する表面を提供する。通常、車軸装着システムはプラットフォームの下側でプラットフォームに装着される。その結果、このような好適な実施形態における車軸軸受面及び旋回面はプラットフォームに向かって互いに向かって傾斜する。
【０００８】
一実施形態においては、車軸軸受面は、１対の車輪の各々に隣接して配置されるか又は広がる。これは、車輪のすぐ内側まで支持を拡張するためであり、いくつかの実施形態においてはこれらの車輪は乗り手の足の周囲の外側に位置している。その結果、車軸に対する曲げ応力が低減され、かつ、ボードの重量が低減される。
【０００９】
従って、一実施形態においては、車軸軸受面は、車輪同士の間の車軸の部分の長さと実質的に同一の長さを有する。
【００１０】
一実施形態においては、旋回部材の表面は車軸軸受面と対向している。
【００１１】
一実施形態においては、旋回部材は、実質的に三角形の断面を有する部分を有する。
【００１２】
一実施形態においては、旋回部材の表面は湾曲している。
【００１３】
一実施形態においては、車軸軸受面は、実質的に平坦な部分を有する。
【００１４】
一実施形態においては、車軸軸受面は、湾曲した部分を有する。
【００１５】
一実施形態においては、車軸軸受面は、２以上の実質的に平坦な部分を有する。
【００１６】
一実施形態においては、旋回部材の表面上における接触部分の位置は、車軸が旋回面を中心として旋回するにつれて変化する。
【００１７】
一実施形態においては、旋回部材の表面上における接触部分の位置は、車軸が旋回部材の表面を中心として旋回するにつれて変化し、かつ、車軸が旋回するにつれて規定される旋回部材の表面上における接触部分は、旋回部材の表面と軸受面との間の角度の頂点に対して実質的に平行な曲線を描く。
【００１８】
一実施形態においては、軸受面は不連続面である。
【００１９】
一実施形態においては、旋回部材の表面は不連続面である。
【００２０】
一実施形態においては、装置は、車軸に接触するとともに車軸軸受面と対向するバネ又はバネと同様の構造をさらに備える。
【００２１】
一実施形態においては、旋回部材の表面は湾曲しており、かつ、旋回部材の湾曲した表面は、約１４０ｍｍ〜約１７０ｍｍの曲率半径を有する部分を備える。
【００２２】
一実施形態においては、旋回部材の表面は湾曲しており、かつ、旋回部材の湾曲した表面は、第１曲率半径を有する中央部分と、第２曲率半径を有する第１外側部分と、第３曲率半径を有する第２外側部分と、を備える。
【００２３】
一実施形態においては、旋回部材の表面は湾曲しており、かつ、旋回部材の湾曲した表面は、第１曲率半径を有する中央部分と、第２曲率半径を有する第１外側部分と、第３曲率半径を有する第２外側部分と、を備え、第１曲率半径は第２及び第３曲率半径より大きい。
【００２４】
一実施形態においては、旋回部材の表面は湾曲しており、かつ、旋回部材の湾曲した表面は、第１曲率半径を有する中央部分と、第２曲率半径を有する第１外側部分と、第３曲率半径を有する第２外側部分と、を備え、第１曲率半径は外側部分の半径のいずれかより大きく、外側部分の半径は好ましくは互いに等しい。通常、湾曲した旋回部材の曲率半径は、一定の曲線としてか又はそのような複数の半径の平均半径としてかを問わず、約１２．７ｃｍ〜２５．４ｃｍ（約５〜１０インチ）であり、好ましくは、約１５．２ｃｍ〜２０．３ｃｍ（約６〜８インチ）である。
【００２５】
一実施形態においては、旋回部材の表面と車軸軸受面との間の角度は約７０°〜約１１０°である。
【００２６】
一実施形態においては、旋回部材の表面は湾曲しており、かつ、旋回部材の湾曲した表面は、第１曲率半径を有する中央部分と、第２曲率半径を有する第１外側部分と、第３曲率半径を有する第２外側部分と、を備え、第１外側部分及び第２外側部分は中央部分の両側に位置する。
【００２７】
一実施形態においては、旋回部材の中央部分において計測される旋回部材の表面と軸受面との間の角度は、旋回部材の外側部分において計測される角度と異なる。
【００２８】
一実施形態においては、１対の車輪は前側部分に隣接する。
【００２９】
一実施形態においては、１対の車輪は後側部分に隣接する。
【００３０】
一実施形態においては、プラットフォームは、第１平面を規定する上面を有し、車軸軸受面は、第１平面に平行な第２平面との間に約２６度〜約４５度の角度を形成する。
【００３１】
一実施形態においては、プラットフォームは、第１平面を規定する上面を有し、車軸軸受面は、第１平面に平行な第２平面との間に、約２６度〜４５度の角度を形成し、さらに好ましくは約３０度〜約４０度の角度を形成する。
【００３２】
別の実施形態においては、移動装置を方向転換させる方法が提示され、該方法は、旋回部材の表面を中心として車軸を旋回させる工程を備え、旋回部材の表面は車軸に接触するとともに軸受面に対して角度を有して配置され、かつ、軸受面に対して固定した位置を有しており、旋回部材の表面は軸受面と対向しており、かつ、軸受面は車軸に摺動可能に接触しており、車軸は、その上部に乗り手の足を配置することに適した足乗せ面の前側部分又は後側部分に隣接して位置決めされた１対の車輪の間で延びており、かつ、足乗せ面は、当該足乗せ面の他方の部分に隣接した少なくとも１つの車輪を有する。
【００３３】
別の実施形態においては、移動装置が提供され、該装置は、地面又は類似した表面上の移動方向において装置に乗るために乗り手がその上部に足を配置し得るプラットフォームであって、移動方向に延びる長さと、前側部分と、後側部分と、を有するプラットフォームと、前側部分又は後側部分のいずれか一方の部分に隣接する１対の車輪及び他方の部分に隣接する少なくとも１つの車輪と、１対の車輪の間で延び、かつ、プラットフォームに装着された車軸装着システム内に配置される車軸であって、ユーザが装置を方向転換させるために上体を傾けた時に、プラットフォームが方向転換する方向に傾き、かつ、当該車軸が傾斜面上を移動して新しい位置をその傾斜面上に確立するにつれてプラットフォームの上面の中心が高さを増大させるように傾斜面上において旋回すために構成された車軸と、を備える。車軸傾斜軸受面は、本明細書に記述されているその他の特徴を有してもよい。
【００３４】
好ましくは、車軸装着システムはプラットフォームの下面に装着される。
【００３５】
装置は、車軸が傾斜面上を移動するにつれて、車軸が当該部材を中心として旋回する部材をさらに有してもよい。旋回部材は、湾曲した表面及び／又は本明細書に記述されているその他の特徴を有してもよい。
【００３６】
本発明については、本出願の一部を構成する添付図面との関連において、以下の詳細な説明を参照することにより、さらに十分に理解されることができよう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗り手の靴が足乗せ位置に配置された状態におけるスケートボードの下面の斜視図を示す。
【図２】乗り手の靴が足乗せ位置に配置された状態におけるスケートボードの前面の斜視図を示す。
【図３】一体型のトラックアセンブリを示すために左前側の車輪が取り外された状態におけるスケートボードの斜視図を示す。このトラックの主要な構成要素は、車軸傾斜軸受面３８と、車軸３６と、圧縮バネ４４Ｒ及び４４Ｌと、旋回部材４０と、車軸保持装置４５と、である。
【図４】基本的な移動方向に平行な軸線回りのプラットフォームの傾きと車軸傾斜軸受面３８に対して垂直な軸線回りの軸線の方向転換との間の連動を一体型のトラックが生成する方法を示すスケートボードの斜視図を示す。
【図５】通常の熱可塑性樹脂の成形において見出される重量低減の特徴と、後部車軸５０と平行な軸線回りの曲げに対する抵抗力を増大させるために意図されたプラットフォームの上面上の成形フランジと、を有する、熱可塑性樹脂から成形されたスケートボードの斜視図を示す。
【図６】フェンダ４８が部分的に切り取られた状態におけるデッドマンブレーキアセンブリの斜視図を示す。
【図７】車軸３６がその軸線に平行に摺動することを防止するため、右車輪６４Ｒに隣接する第２リングに関連して使用される左車輪の内側の保持リング６４Ｌを含む車軸３６の斜視図を示す。
【図８Ａ】デッドマンブレーキが車輪に接触してスケートボードの動きを停止させるために係合した状態における一体型のスケートボードプラットフォームの一体的な部分として形成されたデッドマンブレーキの側面図を示す。
【図８Ｂ】ユーザの足による下向きの圧力の作用によるブレーキへの力Ｆ２の作用によってブレーキが車輪との係合から解除された状態におけるデッドマンブレーキの側面図を示す。
【図８Ｃ】一体型のスケートボードプラットフォームの一体的な部分として形成されたこのブレーキの平面図を示す。
【図９】プラットフォームの下面に固定された弾性ストラップ６８を有するスケートボードの斜視図を示す。この図面は、乗り手の足が前部車輪３４Ｒ及び３４Ｌに接触することを防止するために足支持プラットフォーム３２に堅固に固定された２つの部分的な前部フェンダ７０Ｒ及び７０Ｌも示している。
【図１０】スケートボードの上面に対して靴を堅固に保持すために乗り手の靴の周りに弾性ストラップ６８が巻きつけられた状態におけるスケートボードの斜視図を示す。
【図１１】重力バネを生成してスケートボードの中心線８２に対して垂直な位置に車軸を復帰させる傾向を有する力を提供する拡張旋回部材８０を有するスケートボードのトラックの図を示す。
【図１２】拡張旋回部材８０を有する、傾きによって誘発された方向転換時の車軸の動きを示す。車軸３６と拡張旋回部材８０との間の接触点（「支点」）が、方向転換の内側の車輪に向かってシフトしており、ここで、「内側」という用語は従来の方式によって定義されている。
【図１３】異なる勾配を有する２つの部分８８Ａ及び８８Ｂから構成される平坦ではない車軸傾斜軸受面の図を示す。
【図１４】湾曲した拡張旋回部材９０の図を示す。
【図１５】オーバーモールドされた車軸ブロック９２の図を示す。このバージョンの車軸ブロックは、表面３９と係合する一体型の湾曲した拡張旋回部材と、車軸傾斜軸受面３８と同一平面上にある滑らかな平坦セクションと、を含む。
【図１６】車軸と湾曲した旋回部材との図を示す。
【図１７】足支持プラットフォームに対する車輪及び車軸の相対的な位置を示すスケートボードの正面図である。
【図１８Ａ】湾曲した旋回部材及び車軸軸受面を示す傾斜底面図である。
【図１８Ｂ】湾曲した旋回部材及び車軸軸受面の地面に対する相対的な向きを示す側面図である。
【図１９Ａ】ブレーキアクチュエータ及びフェンダを示す装置の一実施形態の傾斜平面図である。
【図１９Ｂ】車軸軸受面及び旋回部材の不連続面を示す一実施形態の底面図である。
【図２０Ａ】不連続な車軸軸受面及び旋回部材の表面、頂点、及びフェンダを示す一実施形態の傾斜底面図である。
【図２０Ｂ】旋回部材の表面と軸受面との間の角度の相対的な角度を示す一実施形態の側面図である。
【図２１】垂直半直線の成分を示す装置の図である。
【図２２】車軸の異なる方向転換位置における接触部分の変化を示す装置の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下の説明及び例は、開示される本発明のいくつかの例示の実施形態を詳細に示している。当業者であれば、その範囲に包含される本発明の多数の変形及び変更が存在することを認識するであろう。従って、この特定の例示の実施形態に関する説明が本発明の範囲を限定するものと見なされるべきではない。さらに、図面は正しい縮尺を表してはおらず、従って、特定の構成要素の細部を示すため、いくつかの特徴が誇張又は極小化されている場合がある一方で、その他の態様を不明確にすることを防止するため、関連する構成要素が除去されている場合もある。
【００３９】
一般に、本明細書に記述されているシステムは、例えば、スケートボード、スクーター、キックスクーター、及び／又はローラースケートなどの車輪を有する薄型の乗り物を含む車輪付き乗り物を対象としている。
【００４０】
図面を参照すると、本明細書に開示される乗り物のいくつかの実施形態は、横方向の車軸３６を支持する一体型の全幅又は幅の一部にわたって車軸傾斜軸受面３８を有する足支持プラットフォーム３２を含む。一実施形態においては、車軸傾斜軸受面３８は、平面であってよく、かつ、水平面との間に約１０°〜約７０°の角度を形成することが可能であり、前記水平面は、例えば必要とされる操縦応答性に応じて移動表面に対して平行に規定される。車軸３８は１対の車輪３４Ｒ及び３４Ｌを支持している。車軸傾斜軸受面３８は、車輪３４Ｒ及び３４Ｌの間で車軸３６をその長さのすべて又は一部にわたって支持しているが、いくつかの実施形態においては、前記軸受面３８は、車輪３４Ｒ及び３４Ｌに隣接する領域で車軸３６を支持することが可能であり、かつ、車軸に作用する曲げモーメントを低減することが可能である。
【００４１】
車輪３４Ｒ及び３４Ｌは、従来のスケートボード若しくはローラースケート若しくはインラインスケート若しくはスクーターの車輪、又はその他のタイプの車輪であってよく、かつ、いくつかの実施形態においては、これらの図面に示されてはいない１対のローラー又は平面軸受を車輪の中実の本体と車軸との間に配置することが可能である。車軸は、スケートボードが移動して車輪が回転する時に、その自身の縦軸線回りに回転してもよく、回転しなくてもよい。車軸は、例えば図１７に示されるように、垂直方向及び水平方向の少なくともいずれかにおいて車輪の中心からオフセットされることも可能である。
【００４２】
車輪３４Ｒ及び３４Ｌは、スケートボード、ローラースケート、インラインスケート、又はスクーターの車輪に使用されているものを含む一般に使用されている任意の従来の手段により、車軸３６の長さ方向に沿った特定の位置に保持されることが可能であるが、その他の方法が同様に使用されることも可能である。保持の方法はここには示されていない。
【００４３】
車軸３６は、足支持プラットフォームの一体部分又は追加部分であってよいバネ軸受面３９に対して１対の圧縮バネ４４Ｒ及び４４Ｌを圧縮することが可能である。これらのバネは、ゴムブロック、セルスプリング、板バネ、又は車軸傾斜軸受面３８の表面に対して平行でかつ車軸３６に対する垂直な圧縮を支持することが可能な任意のその他のタイプの部材であってよい。ユーザによって乗り物の長軸線８２回りのトルクが加えられない時に、圧縮バネは、長軸線８２に対して垂直な位置に車軸を復帰させるために機能する（図１１を参照されたい）。従って、圧縮バネは、ユーザが意図的に乗り物を傾けて方向を転換又は変更しない限り、直線状に又は特定の方向に乗り物を走行させ続けるように機能する。いくつかの実施形態においては、例えばバランスの崩れた荷重や傾斜した移動表面などを補正するため、又は、方向転換の条件を乗り物に有利に働くようにしたり、強制したり、又は組み込んだりするため、例えば圧縮バネ、車軸軸受面、若しくは旋回部材の設計又は位置を調節することによって方向転換の傾きが乗り物に組み入れられ得る。
【００４４】
いくつかの実施形態においては、圧縮バネに代えて又は圧縮バネと組み合わせて、引張りバネを使用することが可能である。引張りバネの適切な配置は、圧縮バネ４４Ｒ及び４４Ｌに代えて車軸の前側及び下側を含む。旋回軸４３は、三角プリズム又は車軸に接触すために形成された隆起部を有するものを含む何らかのその他の形状に形成された旋回部材４０を含むことによって形成され得る。
【００４５】
いくつかの実施形態においては、乗り物の動作をチューニングするため、又は、保守などのその他の理由のため、様々な乗り手の体重、能力レベル、サイズ、又はパフォーマンスのためのバネが、乗り物に設けられるか又は乗り物とは別個に設けられることが可能である。いくつかの実施形態においては、例えばバネ軸受面３９上におけるバネの横方向の位置を調節するための設備を包含することによって、操作性に対するバネの応答が調節され得る。
【００４６】
いくつかの実施形態においては、単一の後部車輪４６が、足支持プラットフォーム内の孔又は凹部を通じて挿入された車軸５０によって支持されることが可能であり、かつ、任意の従来の手段によって保持されることが可能である。車輪４６は、プラットフォームのフォーク４９Ｒ及び４９Ｌの間に配置されることが可能であり、かつ、スペーサ、車軸の設計形状（締まりばめ、こぶ、凹部、突出部など）、ナットなどを含む適切な方法により適切な位置に保持されることが可能である。足支持プラットフォーム３２の一部として適切なスペーサ又はその他の適切な形状を成形することも可能である。
【００４７】
その他の実施形態においては、本明細書に記述されているように後部に車軸及び車軸傾斜軸受面を有するシステムとともに、又は、本明細書に記述されているように前部及び後部の両方に車軸及び車軸傾斜軸受面を有するシステムとともに、後部について記述したものに類似した単一の車輪が前部に利用されることが可能である。
【００４８】
単一の車輪４６又は１対の車輪をカバーするため、足支持プラットフォームの一部としてフェンダ４８が包含されることが可能である。フェンダ４８は、単一の成形作業によって足支持プラットフォームの一部として成形されることが可能であり、かつ、乗り手の地面係合足（「押し出し足」）を置くためのプラットフォームとして機能するため、十分な剛性を有し得る。同時に、フェンダ４８は、乗り手の体重が前足から後足に移されて前記フェンダ４８を実質的に押し下げた時に、フェンダが車輪に係合して摩擦ブレーキとして機能し得るほどに十分な柔軟性を有するようにすることも可能である。
【００４９】
いくつかの実施形態においては、フェンダは、例えば足支持プラットフォーム３２の一部として成形することにより、又は他の方法によって形成することにより、例えば回転する車輪３４Ｒ及び３４Ｌに乗り手の足が係合することを防止すために利用されることが可能である。部分的な前部フェンダ７０Ｒ及び７０Ｌが図９及び図１０に示されている。いくつかの実施形態においては、フェンダ又は部分的なフェンダは、乗り物が地面上において上下逆さまになっている時にユーザがうっかり乗り物を踏んだ場合に、過度の曲げ荷重が車軸に作用することを防止することが可能である。
【００５０】
任意選択的なデッドマンブレーキアセンブリが、角度が付与されたレバー５８と、ねじりバネ６０と、足支持プラットフォーム本体３２内の凹部６１と、心棒６２と、から構成され得る。ユーザが乗り物から降りるか又は落下した場合に、ねじりバネ６０は、角度が付与されたレバー５８の後側部分を後部車輪４６に対して押圧して乗り物を減速又は停止させる。ねじりバネ６０を使用する代わりに、デッドマンブレーキの動作を提供するために、足支持プラットフォーム本体３２内の凹部６１と角度が付与されたレバー５８との間に圧縮バネが挿入されてもよい。
【００５１】
任意選択的なデッドマンブレーキの代替バージョンは、部品点数を低減して組立を簡単にするため、足支持プラットフォームの一体部分として形成される。図８Ａに示されるように、例えば、ブレーキ６６は、応力が加えられていない状態において、乗り物のプラットフォーム３２の平面の上方に突出して後部車輪４６に係合するように形成され得る。図８Ｂに示されるように、乗り手が自身の踵でブレーキ６６を押し下げると、ブレーキシュー６６は後部車輪４６との係合から解除される。
【００５２】
いくつかの実施形態においては、車軸軸受面３８は、旋回部材４０、８０、又は９０に対して角度を有するように配置されることが可能である。軸受面は、図１に示されるように単一平面状であってもよく、又は、図１３に示されるように多平面状であるか又は湾曲していてもよい。様々な実施形態においては、湾曲した又は多平面状の特性は、車軸の長軸線に対して平行な方向におけるもの、車軸の長軸線に角度を有する方向におけるもの、又は車軸の長軸線に対して平行であるとともに角度を有する方向におけるものであってよい。いくつかの実施形態においては、車軸軸受面は、車軸の一端から他端に又は一方の車輪から他方の車輪に実質的に広がり得る。いくつかの実施形態においては、車軸軸受面は、車軸の端部同士の間の距離又は車輪同士の間の距離の９０％、又は約８０％、又は約７０％、又は約６０％、又は約５０％、又は約４０％、又は約３０％、又は約２０％、又はこれ未満などの車軸の全長に対して異なる距離にわたって広がり得る。車軸軸受面のカバー範囲が減少するにつれて、車軸は、例えば、車軸の寸法設定を通じて、又は車軸に使用される材料の選択を通じて、さらに強化されることが可能である。また、軸受面のカバー範囲が減少するにつれて、軸受面は、例えばその構造に使用される材料の選択によって強化されることが可能である。いくつかの実施形態においては、車軸軸受面は、例えば摩損に起因した交換のために、又は装置の方向転換特性を変更するため、又は装飾を含むいくつかのその他の理由から、取り外し可能であってよい。いくつかの実施形態においては、旋回部材又は旋回部材の車軸との接触表面は、例えば摩損に起因した交換のために、又は装置の方向転換特性を変更するため、又は装飾を含むいくつかのその他の理由から、取り外し可能であってよい。必要に応じて、例えば異なる方向転換又は性能特性のために、軸受面及び旋回部材及び旋回部材表面用の異なる形状、並びに、材料及び材料の硬さ及び弾性が利用されることが可能である。
【００５３】
図１に示されるように、旋回部材４０は、例えば、三角形の断面又は車軸に対して狭い幅の鋭い表面を提示する何らかのその他の形状を有する車軸に接触するために幅の狭い接触領域を有することが可能である。適切なその他の形状は、正方形、矩形、五角形、涙形、丸形、又はその他の形状に関係する又はこれらを含む断面を有するものを含む。また、幅の狭い又は鋭い表面は面取りされることも可能である。いくつかの実施形態においては、旋回部材は、足支持プラットフォーム、ベース構造、又は別の部分などの別の部分から突出する部分であってよい。
【００５４】
一実施形態においては、図１１に示されるように、単一の旋回軸４３を規定する旋回部材４０が拡張旋回部材８０と置換されている。拡張旋回部材８０は、乗り物が図１２に示されるように傾けられた時に、車軸と旋回部材８０との間の接触点又は接触領域が方向転換の内側に向かってシフトするように形作られている。図１４には拡張旋回部材９０の湾曲したバージョンが示されている。
【００５５】
図１６には、別のバージョンの湾曲した拡張旋回部材が示されており、この場合には、拡張旋回部材９０は、足支持プラットフォームの一端から離れるように凸状の湾曲面を有する。この湾曲面は、曲線９４に沿って車軸軸受面３８に接近するか又はこれと交差し、そこで、曲線９４の両端は、上方に、かつ、足支持プラットフォーム３２の一端に向かって湾曲している。いくつかの実施形態においては、旋回部材９０と車軸軸受面３８とは、例えば、隙間又は介在材料によっていくらか離隔可能であり、この場合に、介在材料は、旋回部材９０の表面及び／又は車軸軸受面３８と同一平面上にあるか、これから突出するか、又はこれから窪んでいる。動作時に、乗り手が上体を傾けるか又はその他の方法で方向を転換する時に、足支持プラットフォーム３２は傾いて、足支持プラットフォーム３２の一方の縁が車軸３６に向かって移動し、かつ、他方の縁が車軸３６から離れるように移動する。足支持プラットフォーム３２が傾くにつれて、車軸３６は、図２２に示されるように、旋回部材９０に対するその接触領域１０７を、足支持プラットフォーム３２の縁が車軸に向かって移動した側の足支持プラットフォームの縁にさらに近接した新しい領域にシフトさせる。この車軸の運動は、移動表面又は足支持プラットフォームの上面５１に対して実質的に平行な平面内における旋回の成分によって車軸３６が旋回することを結果的にもたらし、移動方向との関係において、車軸の一端における車輪３４Ｒ又は３４Ｌが前方に移動し、かつ、車軸の他端における車輪３４Ｌ又は３４Ｒが後方に移動し、これにより、方向転換の効果が生成される。車軸３６に向かう足支持プラットフォーム３２の傾き又は圧縮の方向に、若しくは、車軸３６に向かう足支持プラットフォーム３２の傾き又は圧縮の方向から離れる方向に方向転換するため、車軸軸受面３８及び旋回部材４０又は８０又は９０の配置並びに向きに応じて、方向転換の効果の方向及び大きさを、例えばより高感度なものに又はその反対のものになるように変更可能である。乗り手が位置をシフトさせて異なる方向に移動する時には、旋回部材８０又は９０との間の車軸３６の接触領域１０７もシフトすることになり、車軸３６は、旋回部材８０又は９０と車軸軸受面３８の曲線９４の境界面に関連した旋回部材８０又は９０に沿った異なる点に接触する。
【００５６】
図１８Ａには、ほぼ一定の曲率半径を有する湾曲した拡張旋回部材８０の一実施形態が示されている。その他の実施形態においては、湾曲した拡張旋回部材９０は、可変の曲率半径を有することが可能であり、例えば中央部分が外側部分よりも大きな（平らな）曲率半径を有する。このような可変の曲率は、例えば、依然として鋭い方向転換を許容しつつ、乗り手による車軸位置のわずかなシフトのみの生成によるわずかなシフトを伴った向上した直線安定性の提供に有利であり得る。曲率の適切な値は、約８０ｍｍ〜約３００ｍｍの半径を含み、いくつかの実施形態は、約１１０ｍｍ〜約２２０ｍｍ又は約１２０ｍｍ〜約１８０ｍｍの半径を有することが可能であり、いくつかの特別な実施形態は、さらに大きな又はさらに小さな曲率の値を有する。適切な曲率の程度は、軸受面３８が水平面との間に形成する角度、所望の方向転換の鋭さ、足支持プラットフォーム３２の寸法、乗り手のサイズなどに関連し得る。
【００５７】
図１８Ｂには、車軸軸受面３８に対する湾曲した拡張旋回部材９０の一実施形態の角度の関係が示されている。車軸軸受面３８と湾曲した拡張旋回部材４０との間の内抱角は、約４５°〜約１３５°の角度を含む任意の適切な角度であってよい。いくつかの実施形態においては、この角度は約７５°〜約１１０°又は約８５°〜９５°であってよい。車軸軸受面３８と水平面９３との間の角度は約１０°〜約７０°であってよい。いくつかの実施形態においては、この角度は約２０°〜約５０°、又は約２０°〜約４０°、又は約２５°〜約３５°であってよい。これらの角度のいずれかを変更することにより、例えば必要に応じて、装置の方向転換応答を調節する能力が提供されることが可能である。
【００５８】
図１３に示されるように、別の実施形態においては、隆起車軸接触領域を有する旋回部材が使用されており、車軸傾斜軸受面８８Ａ及び８８Ｂは平坦ではない。この動作モードについては本明細書において後述することとする。いくつかの実施形態においては、平坦ではない車軸傾斜軸受面は拡張旋回部材又は湾曲した拡張旋回部材と組み合わせられることが可能である。いくつかの実施形態においては車軸接触領域を有する拡張旋回部材又は湾曲した拡張旋回部材の表面は、水平方向及び垂直方向の両方向において湾曲してもよい。いくつかの実施形態においては、平坦ではない表面は、いくつかの平坦面から形成されるか又はこれらと近似させることが可能であり、又は、連続的に湾曲したものであってよい。
【００５９】
いくつかの実施形態においては、意図した方式によって一体型のトラックが機能するため旋回部材４０が含まれない。固定された旋回軸４３が存在しない状態においては、車軸は、バネ４４Ｒ及び４４Ｌ上において浮遊し、柔らかなサスペンションを提供することになる。
【００６０】
いくつかの実施形態においては、旋回部材はピン又はロッドであってよい。いくつかの実施形態においては、旋回部材は、例えば、車軸又は被覆の丸い部分、平らな部分、溝を有する部分、ディンプル状の部分、窪んだ部分などにおいて車軸の外面に接触することが可能であり、いくつかの実施形態においては旋回部材は例えば孔内で車軸の内面に接触することが可能であり、かつ、いくつかの実施形態においては旋回部材は車軸の内面及び外面に接触することが可能である。いくつかの実施形態においては、車軸３６はその表面の少なくとも一部に対する被覆を包含することが可能であり、かつ、旋回部材は車軸３６の被覆部分の外面又は内面に接触可能である。旋回部材は、車軸に対して直角又は別の角度において車軸３６の中心から突出するピンであってよく、前記ピンは、車軸傾斜軸受面３８の中央部分内に形成された孔又は空洞内に突出可能である。いくつかの実施形態においては、乗り物の走行特性の変更、構築又は組立の円滑化などを含む様々な理由から、車軸内、車軸軸受面内、又はこれらの両方の内部におけるピンのための様々な配置が使用されることが可能である。いくつかの実施形態においては複数のピンが利用され得る。
【００６１】
いくつかの実施形態においては軸受面は連続面又は不連続面であってよい。適切な不連続面は、いくつかの分離した表面、又は、異なる材料若しくは窪んだ材料によって相互に接続された表面から形成されるものを含む。個々の表面は同一の又は同一ではない材料から形成され得る。個々の表面は、必要に応じて、平らな形状、湾曲した形状、円形の形状、矩形の形状、規則的な形状、不規則な形状、結合した形状、結合していない形状、又は任意のその他の適切な形状であってよい。いくつかの実施形態においては旋回部材の表面も連続面又は不連続面であってよい。いくつかの実施形態においては、不連続面を有する旋回部材とともに、連続した軸受面が利用されることが可能であり、又は、連続面を有する旋回部材とともに、不連続な軸受面が利用されることが可能であり、又は、軸受面及び旋回部材の表面はいずれも連続した又は不連続なものであってよい。いくつかの実施形態においては、旋回部材又は軸受面は、例えば、支持部材又は別個の部品から突出する隆起部の形態における一連の個々の部品から形成されることが可能である。図１９Ｂ、図２０Ａ、及び図２２には、車軸軸受面及び旋回部材の表面上の不連続面の例が示されている。例えば図２０Ａにおいては、車軸軸受面及び旋回部材の表面は、複数の筋交いによって実現される開放したセルの網状組織によって形成されており、これらは、車軸からの関連する力に耐えるために十分な材料の間隔及び厚さを有するように選択されている。図２０Ａ及び図２２は、乗り物の長手方向の軸線を中心に対称的に配置された拡張湾曲面１２２を示している。図示のように、旋回面は、この領域内において装置の幅のかなりの割合にわたって広がっている。この領域内の残りの部分は、これらの図には、窪み部１２４及び１２５として示されている。
【００６２】
いくつかの実施形態においては、本装置は、取り付けられた又は一体に形成された１つ以上のハンドルを有してもよい。このようなハンドルは、装置に乗ること又は操作の実行を支援することが可能であり、及び／又は、牽引コード及びこれに類似したものを装着するために使用されることが可能である。好ましくは、装置の前端部又は前部がハンドルを有する。また、装置の後部も、例えば、図１９Ａ、図１９Ｂに示されるように、ハンドル（１２０、１２１）を有してもよい。
【００６３】
いくつかの実施形態においては、旋回部材は、軸受面に対して角を有するように配置されることが可能であり、例えば図２０Ａに示されるように、軸受面と旋回部材の表面とは角の頂点１０６において交差する。一実施形態においては、旋回部材は、旋回部材の表面と軸受面との間に隙間を有する状態において軸受面に対して角を有するように配置されることが可能であり、例えば旋回部材の表面の延長部又は軸受面の延長部が他方と交差し得る。一実施形態においては、例えば角の頂点の近傍において、旋回部材の表面と軸受面との間に追加の材料が挟み置かれ得る。いくつかの実施形態においては、例えば隙間又は介在材料により旋回部材の全体と軸受面とが分離されることが可能である。
【００６４】
いくつかの実施形態においては、図２１に示されるように、車軸に垂直であるとともに車軸の中央線１０５を通過する半直線１０１であって旋回部材９０の表面に対する車軸３６の接触領域１０７を始点とする半直線１０１（「垂直半直線」）が、移動方向１０４に対して実質的に平行な成分１０２を有するように、旋回部材の表面が配置され得る。いくつかの実施形態においては、旋回部材の表面は軸受面と対向することが可能であり、例えば垂直半直線は、軸受面と交差するか又は軸受面の縁の延長部であってその軸受面を含む平面又は車軸と接触する軸受面の一部に平行な平面と交差する。
【００６５】
図１５にはオーバーモールドされた車軸ブロック９２が示されている。これは、前述のバネ及び／又は旋回軸との関連において使用される単純な矩形のプリズムであってよく、又は、図示のように、任意選択の湾曲したかつ湾曲していない部分を含む拡張旋回部材セクションを組み込むことが可能である。この車軸ブロック９２は、車軸と一体的に形成されてよく、又は、車軸に組み付けられることも可能である。
【００６６】
以下、いくつかの実施形態において、車軸傾斜軸受面３８を有する車軸支持ユニットの動作モードについて説明する。図４において、下向きの力５２がプラットフォームの左前側に加えられるか又は車軸支持ユニットと車軸との間に圧縮力が加えられた時に、左前部車輪３４Ｌは、それを支持している車軸傾斜軸受面３８によって、例えば傾斜軸受面３８及び旋回部材４０又は８０又は９０の配置及び向きに応じて、後方に又は前方に押しやられ、その結果、プラットフォーム又はボードが方向転換するために傾く場合に、左又は右への方向転換が誘発される。下向きの力又は圧縮力５２が加えられるにつれて、車軸３６の少なくとも一部が車軸傾斜軸受面３８を摺動し、その結果、車軸が旋回し、この回転の成分は、足支持プラットフォーム３２の上面に実質的に平行な平面内に位置している。いくつかの実施形態においては、車軸３６の外側部分が軸受面を摺動する。車軸が、車軸軸受面３８と接触する被覆やスペーサなどを含んでいる場合には、車軸３６の被覆やスペーサなどの部分がこの面を摺動することになる。この摺動運動は、いくつかの実施形態においては、円弧、変位、又は円弧及び変位の組み合わせとして表現されることが可能である。従って、乗り手が左に上体を傾けて乗り手の傾きに伴って左に方向転換し、これにより、従来のスケートボードのものと同様なバランスの維持及び方向転換の動作を円滑に実行するように、この設計は調節されることが可能であり、又は、いくつかの実施形態においては、乗り手が左に上体を傾けた時に乗り手が右に方向転換するように、調節されることも可能である。
【００６７】
添付図面には、乗り物は、単一の後部車輪を有する３車輪の装置として表されているが、この単一の後部車輪は、その垂直ベクトルが乗り物の長軸線８２である平面を中心とした前部トラック及び車輪アセンブリの鏡像である第２の一体型のトラック及び車輪アセンブリによって置換されることが可能であることが理解されるべきである。
【００６８】
いくつかの３車輪の実施形態においては、フェンダ４８は、例えば、坂を惰性で下り降りる時には、乗り手が自身の押し出し足を置くためのプラットフォームとして機能可能である。４車輪の装置は片持ちビームを包含することが可能であり、片持ちビームは、主足載置プラットフォームに対して固定されるとともに足支持プラットフォームの一部として好適に成形されて、乗り手の踵の背後で足支持プラットフォームの後端から突出しており、かつ、必要に応じて、４車輪の装置はフェンダ及びブレーキなどの機能を包含することが可能である。
【００６９】
後部フェンダ４８は可撓性又は柔軟性を有するようにすることが可能であり、その結果、その上部に置かれる足からの大きな圧力によって変形してその下方で回転する後部車輪４６と係合してブレーキとして機能することが可能である。この動きを円滑に実行するため、フェンダの弾性材料内に一体型の板バネが形成されることが可能である。また、フェンダ全体が、後部の車軸に平行であるものの後部の車軸と同軸ではない軸線を中心として旋回するようにされることも可能であり、この場合には、旋回に対する抵抗力がバネによって供給されることになろう。様々な実施形態において、フェンダは、惰性で移動する時に乗り手の押し出し足を置くことによって加えられる小さな圧力によっては、車輪に係合しないが、ユーザが乗り物の停止を所望した場合に押し出し足に体重を移動させることによって加えられる大きな圧力によって係合することになる。フェンダの旋回動作に対する抵抗力は、ねじりバネ、又は引張りバネ若しくは圧縮バネと組み合わせられた剛性のレバーアームによって加えられることが可能であろう。
【００７０】
圧縮バネ４４Ｒ及び４４Ｌは、接着剤又は接着テープによってプラットフォームに装着されることが可能であり、又は、バネ軸受面３９内に成形又は切削された溝内又は空洞内に保持されることが可能である。製品は、様々な体重の乗り手に対応するために様々な剛性のバネの組を備えてもよい。このようなバネの組は色によって区別されることが可能である。提供されている様々な図面のバネ４４Ｒ及び４４Ｌは、明確化のためにいくらか中央寄りの場所に示されているが、実際には、車軸３６に対する曲げモーメントを最小限に抑えるために可能な限り車輪３４Ｒ及び３４Ｌに近接してバネ４４Ｒ及び４４Ｌを配置することが有利であろう。
【００７１】
方向転換に対して可変の抵抗力を提供する別の方法は、バネ軸受面３９内に形成された溝内にバネ４４Ｒ及び４４Ｌを配置する工程を包含することが可能であり、この場合には、車軸３６に沿ってバネの位置が調節されることが可能である。バネ４４Ｒ及び４４Ｌがバネ軸受面３９の中央に向かって（かつ、互いに向かって近接するように）移動させられた場合には、車軸の旋回に対する抵抗力は低減されることが可能であり、これは、軽い乗り手にとって望ましいであろう。バネの位置を（互いからさらに離れるように）離隔させた場合には、車軸の旋回に対する抵抗力が増大することが可能であり、これは、重い乗り手にとって望ましいであろう。車輪３４Ｒ及び３４Ｌに直接的に隣接して配置されたバネにより、旋回に対するさらに大きな抵抗力が生成されることが可能である。但し、近い位置における強いバネと同等の又はこれよりも小さな旋回に対する抵抗力を実現するために、離れた位置における柔らかいバネによってトレードオフが実行されることも可能である。この実施形態においては、乗り物が使用されている時に定位置にバネを固定する十分な摩擦と、バネを前述の溝に沿ってシフトさせて乗り物の方向転換の抵抗力を調節することができるように十分なクリアランスと、を有する状態で、バネ軸受面３９内に形成された溝内にバネを収容することが有利であろう。
【００７２】
この説明においてはしばしば、幅の全体にわたる又は幅の一部にわたる車軸傾斜軸受面３８がプラットフォームの一体的な部分として形成されると記述されているものの、車軸傾斜軸受面３８が、幅の全体にわたるものとすべての図面に示されている場合にも、傾斜軸受面３８は、さらに幅の狭いものであってもよく、かつ、車輪の近傍において、車輪から離れたところにおいて、又は、車輪の近傍においてかつ車輪から離れたところにおいて、車軸３６を支持することが可能であり、かつ、この車軸に対する支持は、連続的なものであってもよく、又は、車軸の長さの少なくとも一部にわたって離散した地点におけるものであってもよいことが理解されるべきである。これらの設計の態様における変化は、その他の設計において車軸が経験するものと比べて車軸が経験する曲げモーメントを低減するなどの追加の利益を提供することが可能である。いくつかの実施形態においては、車軸３６の曲げモーメントの低減は、車軸が相対的に小さな直径と低コスト及び低重量とを有し得ることを意味している。いくつかの実施形態においては、車軸傾斜軸受面３８は、旋回部材４０又は８０又は９０の近傍において、プラットフォーム３２の中央部分において切り取られることが可能であり、又は、車軸３６と接触していなくてもよい。
【００７３】
さらに、車軸傾斜軸受面３８は、一体型の本体の一部として様々な箇所で図示及び記述されており、一体型の本体は例えば、適切な熱可塑性物質からプラットフォーム３２及び車軸傾斜軸受面３８をワンショットで射出成形することによって製造されることが可能である。但し、車軸傾斜軸受面３８は、異なる材料から成形又は形成されるとともに、主プラットフォーム本体３２に対してスナップ結合又は固定されることも可能であることが容易に明らかであろう。例えば、低い摩擦及び／又は高い摩損抵抗力を有する挿入表面を有することが望ましいであろう。さらに、本体及び／又はプラットフォームは、複数片から構成されてその後に組み立てられることも可能である。但し、一体型の構造は、いくつかのその他の設計と比べて、曲げに対する高い抵抗力という利点を有することが可能であり、かつ、従って、いくつかのケースにおいては、好ましく、かつ、プラットフォーム３２に十分な曲げ剛性を維持しつつ、乗り物の重量と製造コストを含むコストとの低減を結果的に実現することが可能であることに留意されたい。
【００７４】
一実施形態においては、板バネが、足支持プラットフォーム３２のバネ軸受面３９の一部として一体的に形成されており、かつ、バネ４４Ｒ及び４４Ｌに取って代わる。この実施形態は、一体型のプラットフォームの本体が弾性及び伸縮性を有する材料から構築されることに依存している。
【００７５】
いくつかの実施形態においては、例えば、前部車輪及び後部車輪の間のどこかで本体３２に固定された可撓性の又は半剛性のストラップ６８によってプラットフォームは乗り手の靴に装着され得る。このようなストラップ、紐、又はその他の付属品は、例えばＶｅｌｃｒｏ（登録商標）により乗り手の靴の上部にかけわたして、又はその他の方式により、それ自体に対して迅速に固定されることが可能である。いくつかの実施形態においては、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）のパッチ又はその他の解放可能な係合手段が、乗り物のプラットフォームに装着されたその対の片方と係合するために乗り手の靴のソールに追加されてもよい。いくつかの実施形態においては、乗り物の上面に成形されたタブに係合するため、又は、例えば自転車、スキー、スノーボードなどに使用されるバインディングシステムとの係合を提供するため、そのソールに成形された溝を有する靴の特別な対を使用可能である。いくつかの実施形態においては、ローラースケート、スキー、スノーボード、水上スキー、又はその他の乗り物を靴、ブーツ、又は足に装着するために使用されるものなどの様々なその他の装着システム又は装置が使用されることが可能である。
【００７６】
図６には、デッドマンブレーキアセンブリが示されており、この図においては明確化のために後部フェンダ４８が切り取られている。ねじりバネ６０は、乗り手が落ちるか又は降りた時に、角度を付与されたレバー５８を後部車輪に係合させて乗り物を減速又は停止させる。角度が付与されたレバーの車輪との接触点は「摩擦パッド」と表記される。乗り手が乗り物に乗っている時に、乗り手の踵は、角度が付与されたレバー５８の前側部分に係合して、プラットフォーム３２に形成された凹部６１内にこの前側部分を押し込んで、後部車輪４６とのレバー５８の係合を解除し、これにより、スムースな乗り物の走行が許容される。角度が付与されたレバー５８は心棒６２によって支持されることが可能である。ねじりバネ６０は、例えば、角度が付与されたレバー５８の水平部分とプラットフォーム本体３２の凹部６１の底部との間に配置された圧縮バネ（コイルやゴムなど）と置換されることが可能であろう。
【００７７】
図８には、この角度が付与されたレバーが、プラットフォーム３２の一体的な部分として形成されたタブによって置換されたデッドマンブレーキアセンブリの一実施形態が示されている。この実施形態は、ユーザの足がタブを押下した時に弾性変形可能である弾性及び伸縮性を有する材料から構築された足支持プラットフォームの本体３２を有する。別の実施形態においては、デッドマンブレーキが車輪に作用する力の少なくとも一部を提供ための任意選択の２次バネとともに、その内部にリビングヒンジが成形され得るポリプロピレンなどの材料が使用されることが可能であろう。
【００７８】
車軸３６は、プラットフォーム３２の長手方向の軸線８２との関係において左右に摺動することを防止され得る。これは、様々な方法によって実現されることが可能である。一実施形態においては、円筒形ピンの中心軸線が車軸の中央領域を通過するように、円筒形ピンは車軸に溶接されるか又は車軸の空洞内に嵌め込まれることが可能である。前記ピンは、車軸から突出するとともに、車軸傾斜軸受面３８の対応する部分に形成された孔内に嵌め込まれる。いくつかの実施形態においては、このピンは、旋回部材４０として機能することが可能である。別の実施形態においては、車軸は、図７に示されるように、車輪３４Ｌ及び３４Ｒとプラットフォーム３２の車軸傾斜軸受面３８の最外縁との間で固定された軸方向位置において車軸３６に固定された２つのディスク６４Ｌ及び６４Ｒによって位置決めされることが可能である。
【００７９】
乗り手が乗り物に乗って下向きの力がプラットフォームに作用した時には、地面が車輪を通じて車軸に対して上向きの力を加えるため、車軸は、これらの力の均衡によって足支持プラットフォーム３２及び車軸軸受面３８に対してその垂直方向位置に保持されることが可能である。いくつかの実施形態においては、乗り手が乗り物を地面から拾い上げた場合に車軸傾斜軸受面３８との関係において定位置に車軸を保持する手段を提供することも望ましいであろう。例えば、図３においては、旋回部材４０内に穿たれた孔内にロッド４５が挿入されている。このロッド４５は、車軸３６を下方において取り囲んでおり、かつ、例えば、車軸傾斜軸受面３８に対して車軸を堅固に保持することが可能であり、又は、そうでない場合にも、車軸の落下を防止することが可能である。別の例においては、図１６に示されるように、ピン９４が車軸３６及び車軸軸受面３８の溝穴又は孔９１を貫通している。好ましくは、この溝穴は、方向転換するために乗り手によって加えられる力に応答し、車軸が移動及び方向転換するための十分な運動を許容することになる。また、車軸の下側周辺にバネ内の突起を係合させることにより、圧縮バネ４４Ｒ及び４４Ｌに保持手段が組み込まれることも可能であろう。また、代わりに、車軸の下方を通る、一体型のプラットフォーム３２が形成される材料からなるバンド（図示されてはいない）が一体型のプラットフォームの一体的な部分として成形されることも可能である。これらの図示された様々な保持装置は、本明細書に記述されている様々な旋回部材及び車軸軸受面とともに使用されることが可能であることに留意されたい。
【００８０】
いくつかの実施形態においては、車軸３６は中実の又は一体型の円筒であってよい。いくつかの実施形態においては、車軸３６は、中実でない複数片であるか、又は円筒形以外の形状であってもよい。車軸は、正方形、矩形、可変形状などを含む任意のその他の断面形状を有することが可能であり、かつ、車軸は、例えば中空であるか、複数片からなるものであるか、単一片からなるものであってよい。いくつかの実施形態においては、車軸は、例えば、バネ、ピン、車軸保持装置などを受け入れるために、又は、軸受面又は旋回部材に接触するためなどのその他の目的のために、１つ以上の孔、空洞、凹部、延長部、突出部、又はその他の形状的な特徴を有することが可能である。いくつかの実施形態においては、ポリマーやアルミニウム組成物などの第２材料が車軸上に成形されて、車輪３４Ｒ及び３４Ｌの間の領域内に車軸ブロック９２を形成することが可能である。また、代わりに、車軸ブロックは、いずれかの端部から突出する第２材料又は同一材料から形成された円筒形の車軸セグメントとともに、単一の材料から形成されることも可能である。いずれの場合にも、車軸ブロック９２は、車軸傾斜軸受面３８上において同一平面上に位置するために平坦面、又は車軸軸受面３８の類似の又は整合した表面と結合し得る別の形状の表面を包含すること可能であり、これにより、いくつかの実施形態においては、これらの表面上における摩損を低減可能である。いくつかの実施形態においては、車軸３６及び車輪を水平方向及び垂直方向に保持するために必要とされる様々な形状が車軸ブロック内に容易に成形されることが可能であろう。例えば、車軸を横断する中央位置決めピン又は位置決めワッシャ６４Ｌ（並びに、図示されていない６４Ｒ）が車軸ブロックの一部として成形されてもよい。
【００８１】
いくつかの実施形態においては、例えば操縦応答を変更するか又は車軸傾斜軸受面３８上における車軸３８の摺動と関連した摩損及び摩擦を低減するため、前述の軸受又はブッシングが車軸傾斜軸受面３８との転がり接触を提供するように、車輪の近傍において車軸に軸受又はブッシングが取り付けられることが可能である。いくつかの実施形態においては、摺動接触が低減又は除去されることが可能である。さらに中央位置において又は車輪のすぐ内側の位置において車軸を支持するために車軸が使用されることが可能であり、又は、車軸の幅のさらに大きな部分に沿って支持を提供するために、追加の軸受又は幅の広い又はマルチレースの軸受が使用されることが可能である。
【００８２】
図１５には、オーバーモールドされた車軸ブロック９２が示されている。いくつかの実施形態においては、車軸ブロック９２は、前述のバネ及び／又は旋回軸との関係において使用される単純な矩形プリズムであってよく、又は、任意選択の湾曲した及び湾曲していない部分を含む図示のように拡張旋回部材セクションを組み込むことが可能である。いくつかの実施形態においては、旋回部材４０に類似した狭い表面が、車軸ブロック又は拡張旋回部材８０又は湾曲した拡張旋回部材９０に類似した広い表面内に組み込まれることが可能である。車軸ブロック９２は、車軸と一体化されることが可能であり、又は、車軸に組み付けられることも可能である。
【００８３】
いくつかの実施形態においては、乗り物の大部分が、単一片として又は組立用の少数の複数片としてプラスチック材料又は熱可塑性の繊維強化熱可塑性プラスチック複合材から成形されることが可能であり、例えば、足支持プラットフォーム３２、後部フェンダ４８、車軸傾斜軸受面３８、旋回部材４Ｇ、圧縮バネ４４Ｌ及び４４Ｒを保持するための任意の特殊な手段、デッドマンブレーキ６０、及びその他の形状は、いずれも、単一の射出成形作業によって成形されることが可能であろう。いくつかの実施形態においては、すべての又は一部の部品が別個に製造されることが可能である。いくつかの実施形態においては、必要に応じて、これらの部品のいくつか、例えば、後部フェンダ４８、デッドマンブレーキ６０、又はその他の形状若しくは形状の組合せなどが対象から外されることができる。このような成形は、乗り物のコストの低減及び／又は重量の低減を結果的に実現することが可能である。いくつかの実施形態においては、使用される材料のコスト及び量を低減しつつ、乗り物の剛性及び強度を同時に増大させるための形状が設計されることが可能である。図５には、成形によって形成された空洞５４の例が示されている。ペデスタルオフィスチェアの下部脚アセンブリに見出されるものを含む様々な物品の生産に使用されるものなどの成形によって形成された様々な空洞設計が可能であり、このアセンブリは、この場合には、熱可塑性樹脂から成形されている。いくつかの実施形態においては、例えば、後部車軸に平行な軸線回りに足支持プラットフォーム３２の曲げ剛性を増大させるために、図５のプラットフォーム３２の中央部分上の拡張フランジ５６が組み込まれることが可能である。
【００８４】
いくつかの実施形態においては、木材、金属、又は、重量、剛性、及び耐久性の適切な特性を有するなんらかのその他の適切な材料から本装置の各部分が製造されることが可能である。いくつかの実施形態においては、プラスチック、繊維強化プラスチック、金属、又は木材から装置のすべて又は一部が機械加工されることが可能である。いくつかの実施形態においては、部品は金属から鋳造されるか又は打ち抜かれることが可能である。本装置を構成する適切な金属は、鋼及び鋼合金、ニッケル及び／又はクロミウム含有材料、アルミニウム、チタニウム、銅、真鍮、青銅などを含む。いくつかの実施形態においては、本装置の一部に相対的に軽量の材料が、そして、別の部分に相対的に硬い又は丈夫な材料が利用されることが可能である。本装置の各部分にエラストマーが利用されることも可能である。
【００８５】
いくつかの実施形態においては、乗り物の方向転換からの復帰を支援するために重力又は遠心力が利用されることが可能である。コイルバネ、板バネなどのバネやエラストマーとの関連において重力又は遠心力が使用されることが可能であり、又は、バネを用いずに重力又は遠心力が使用されることも可能である。例えば、車軸が旋回するにつれて足支持プラットフォーム３２の中央部分が車軸から強制的に離れることを保証することにより、バネを伴うことなしに、方向転換からの復帰が誘発されることが可能である（図４を参照されたい）。この場合には、足支持プラットフォーム３２の中央部分の高さは、乗り物が傾くとともに車軸が旋回するにつれて増大させられることになろう（高さとは、本明細書においては、道路の表面からの、又は、車輪に対する道路の表面と類似した関係を有する平面からの、道路の表面又は平面に垂直な軸に沿った距離として規定される）。通常、足支持プラットフォーム３２の中央部分は、道路表面又は類似の平面から低い高さにあるが、この高さは、車軸がいずれかの方向に旋回した時に増大することになろう。類似の位置回復力は、乗り物を方向転換させる時に経験する遠心力によって提供されることが可能である。本明細書においては、この旋回動作と足支持プラットフォームの高さの増大との間の連動は、これが実現される方法とは無関係に「重力バネ」と呼ばれる。重力バネは、車軸をスケートボードの中心線に対して実質的に垂直であるその正常な位置に戻すための回復力を提供し、従って、スケートボードは、乗り手が傾くことによって中心線を中心としたトルクを加えない限り、実質的に直線状に移動する。
【００８６】
重力バネに伴う利益は、いくつかの実施形態においては、乗り手の体重すなわち荷重に対する方向転換の回復力の自己調節、乗り物を構築する部品点数の削減、及び破損又は摩損に晒されるとともに修理や交換を必要とする部品の除去を含み得る。第１に、重力バネによって乗り物の長軸線８２との関係において前部車軸をその正常な位置に戻す傾向を有する方向転換の回復力がユーザの体重と関連付けられることにより、潜在的に、一定の範囲の体重を有する乗り手に適した１組の部品が提供されることが可能である。第２に、バネの必要性が除去され、これにより、乗り物の製造及び組立に使用される部品点数を削減するとともに、破損又は摩損し得るバネ又はブッシングを除去する。
【００８７】
図１１、図１２、図１４、図１６、図１７、図１８Ａ、及び図１８Ｂに示されるように、一実施形態においては、単一の支点ではなく、細長い旋回部材８０又は９０を使用することにより重量バネが形成される。この方法においては、車軸傾斜軸受面３８は、前述の実施形態におけると同様に、平坦であってもよく、又は、そうでなくてもよく、かつ、旋回部材８０又は９０は、例えば乗り手が上体を傾けるか又は自身の体重をシフトさせた時に車軸軸受面３８と車軸３６との間に圧縮力が加えられるにつれて、圧縮力に最も近接した車輪に向かって支点（又は、車軸３８と旋回部材８０又は９０との間の接触点）がシフトするように形作られる。このシフトにより、移動表面に平行な平面内において車軸は回転する（すなわち、方向転換する）。いくつかの実施形態においては、車軸の回転は、図１２に示されるように、上体の傾け又は体重のシフトの方向における方向転換を引き起こすことが可能である。
【００８８】
支点が相対的に内側の車輪に近いため（この説明においては、左傾き／左方向転換のシステムを仮定しているが、当業者には理解されるように、いくつかのその他の実施形態においては、この説明のその他の部分と同様に、この想定が逆にされてもよい）、車軸３６が旋回するにつれて、内側の車輪の後方への運動が外側の車輪の前方への運動よりも小さくなる。車軸３６が車軸傾斜軸受面３８との接触状態にあるため、内側の車輪は、外側の車輪が足支持プラットフォーム３２の上面５１から離れるように移動する距離よりも小さな距離だけ、足支持プラットフォーム３２の上面５１に向かって移動する。この正味の結果は、車軸３６が旋回した時に、車軸３６の中央部分と足支持プラットフォームの上面５１上の最も近接した地点との間の距離が増大して、これにより、足支持プラットフォーム及び乗り手が持ち上げられることである。重力バネ内における車軸の中心は、車軸軸受平面を下方にシフトさせてボードの上面からさらに離れるように移動させて、これにより、デッキの高さを増大させるとともに回復力を提供する。乗り手又は荷重は、前部車軸３６が乗り物の長軸線８２に対して垂直である時に最も道路に近接し、かつ、乗り手の足又は荷重の少なくとも一部は、乗り物が傾くとともに車軸がいずれかの方向に旋回した時に常に持ち上げられる。このことは、乗り手が乗り物の長軸線８２回りにトルクを供給しない限り、乗り物が実質的に直線状に移動するように、乗り物が水平状態に戻ることを誘発する望ましい重力バネ効果に寄与する。重力バネによって加えられるセンタリング力の大きさは、旋回部材の幅及び形状、車軸傾斜軸受面の角度、及びその他の要因に依存し得る。単純化のために、図１１〜図１２には、単純な矩形の拡張旋回部材８０が示されているものの、このブロックは、乗り物の長軸線８２に対して垂直な位置から離れる方向の車軸３６の旋回によって車軸３６から離れる方向の足支持プラットフォーム３２の中央部分のシフトが生成される限り、丸み付けされてもよい。図１４には適切な湾曲した拡張旋回部材が示されている。図１６、図１７、図１８Ａ、及び図１８Ｂには、湾曲した拡張旋回部材のさらなる実施形態が提供されている。
【００８９】
いくつかの実施形態においては、足支持プラットフォーム３２の一部やバネ軸受面３９などの固定部分の一部として拡張旋回部材８０又は９０を成形するか又はそれらに対して堅固に拡張旋回部材８０又は９０を固定する代わりに、拡張旋回部材８０又は９０は車軸３６に対して装着されることが可能である。このようないくつかの実施形態においては、車軸ブロック９２が相互作用するバネ軸受面３９又はその他の部分は、平坦であってよく、かつ、車軸ブロックは、前述のように車軸上にオーバーモールドされ得る。拡張旋回部材は、車軸ブロック９２の中央領域に成形されることが可能であり、かつ、バネ軸受面３９に押し付けられ得る。図１５にはこのような構成が示されている。
【００９０】
図１３に示されるように、重力バネの別の実施形態は、車軸傾斜軸受面３８が、平坦ではない軸受面を有するように形成する工程を含む。この実施形態においては、車軸傾斜軸受面は湾曲するか又は区画に分けられており（８８Ａ及び８８Ｂ）、かつ、軸受面の後側部分８８Ｂの勾配は軸受面の前部部分８８Ａの勾配よりも小さく、この場合に、勾配は、水平面と足支持プラットフォーム３２の上面５１との間の角度によって計測されるものの、いくつかの実施形態においては、軸受面の後側部分８８Ｂの勾配が軸受面の前側部分８８Ａの勾配よりも大きい状態にこれら２つの部分の勾配が逆に設定され得る。さらには、その他の実施形態は、車軸傾斜軸受面３８上にさらに多くの異なる勾配の表面を、又は湾曲した表面を、又は曲率半径が表面に沿って変化する可変の湾曲面を有し得る。プラットフォームをその長軸線８２回りに傾かせることによって車軸を旋回させるにつれて、内側の車輪は、車軸傾斜軸受面の後側部分８８Ｂの相対的に小さな勾配に沿って足支持プラットフォーム３２の上面５１にさらに近接するように移動する（ここで、「内側」及び「外側」という用語は、方向転換の内側及び外側という従来の定義を意味している）。一方、外側の車輪は、車軸傾斜軸受面の前側部分８８Ａの相対的に大きな勾配に沿って足支持プラットフォーム３２の上面５１から離れるように移動する。これに起因し、外側の車輪は、内側の車輪が前述の上面５１に向かって動くよりも大きく、上面５１から離れるように移動し、従って、足支持プラットフォームの上面５１の中心の高さが増大する。
【００９１】
車軸傾斜軸受面は、しばしば、車軸３６が乗り物の長軸線８２に対して垂直である時に足支持プラットフォームの上面の中心の高さが最低になるか、又は、車軸３６が足支持プラットフォーム３２の誘発された傾きの影響を受けないその正常な位置にある時に足支持プラットフォーム３２の重心の高さが最低になるように、形作られることが可能である。この結果、乗り手によるトルクの作用によって乗り物がその長軸線８２回りに意図的に傾けられない場合に、乗り物を実質的に直線状に（又は、乗り物の正常な移動方向に）移動させる重力バネが生成される。いくつかの実施形態においては、車軸傾斜軸受面８８は、旋回の程度とは関係なしに、車軸の大部分を車軸傾斜軸受面８８との接触状態に円滑に維持するために設計された複合的な曲率を有することが可能であり、これは、重力バネユニットが乗り物の前側部分に取り付けられた状態においては、乗り物の前部に向かって相対的に大きな勾配を、かつ、後部に向かって相対的に小さな勾配を、そして、重力バネユニットが乗り物の後部部分に取り付けられた状態においては、乗り物の後部に向かって相対的に大きな勾配を、かつ、前部に向かって相対的に小さな勾配を有し得る。
【００９２】
いくつかの実施形態においては、乗り物を実質的に真っ直ぐな良好な動作（又は、ユニット内に設計されたその他の正常な移動方向）に復帰させるための複合力を生成するため、重力バネユニットが１組の圧縮バネ４４Ｒ及び４４と組み合わせられ得る。
【００９３】
本発明の好適な実施形態に関する以上の説明は、本発明の原理を示すために提示されたものであり、図示されている特定の実施形態に本発明を限定するためのものではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物に属するすべての実施形態によって定義されるものと解釈されたい。
【００９４】
公開済みの又は未公開の出願、特許、及び参考文献を含むもののこれに限定されない、及び、付属書に一覧で表示された参考文献を含むもののこれに限定されない本明細書に引用されたすべての参考文献は、引用によりその全体がここに組み入れられて本明細書の一部を構成する。引用によって組み入れられた刊行物及び特許又は特許出願が本明細書に含まれている開示と矛盾する場合には、そのような矛盾する事項については、本明細書が取って代わるとともに／又は優先するものと解釈されたい。
【００９５】
本明細書に使用されている「備える」という用語は、「含む」、「包含する」、又は「特徴とする」と同義語であるとともに、包括的又はオープンエンド型であり、従って、記述されていないさらなる要素又は方法の工程を排除するものではない。
【００９６】
本明細書に使用されている成分や反応条件などの量を表すすべての数値は、すべての場合において、「約」という用語によって修飾されるものと理解されたい。従って、特記されていない限り、本明細書に記述されている数値パラメータは、入手しようとする望ましい特性に応じて変化可能な概算値である。少なくとも、それぞれの数値パラメータは、有効数字の桁数及び通常の丸め法に照らして解釈することを要するものであり、これは、均等論の適用を本出願に伴う優先権を主張する出願の任意の請求項の範囲に限定することを試みるものではない。
【００９７】
以上の説明は、本発明のいくつかの方法及び材料を開示している。本発明は、方法及び材料の変更及び製造方法及び装置の変更を可能にする。このような変更については、本開示を検討することにより、又は本明細書に開示されている本発明を実施することにより、当業者に明らかとなろう。従って、本発明は、本明細書に開示されている特定の実施形態に限定されるものと解釈してはならず、本発明の真の範囲及び精神に含まれるすべての変更及び代替肢を包含している。
【図１】
0005390542.tif 000002
【図２】
0005390542.tif 000003
【図３】
0005390542.tif 000004
【図４】
0005390542.tif 000005
【図５】
0005390542.tif 000006
【図６】
0005390542.tif 000007
【図７】
0005390542.tif 000008
【図８Ａ】
0005390542.tif 000009
【図８Ｂ】
0005390542.tif 000010
【図８Ｃ】
0005390542.tif 000011
【図９】
0005390542.tif 000012
【図１０】
0005390542.tif 000013
【図１１】
0005390542.tif 000014
【図１２】
0005390542.tif 000015
【図１３】
0005390542.tif 000016
【図１４】
0005390542.tif 000017
【図１５】
0005390542.tif 000018
【図１６】
0005390542.tif 000019
【図１７】
0005390542.tif 000020
【図１８Ａ】
0005390542.tif 000021
【図１８Ｂ】
0005390542.tif 000022
【図１９Ａ】
0005390542.tif 000023
【図１９Ｂ】
0005390542.tif 000024
【図２０Ａ】
0005390542.tif 000025
【図２０Ｂ】
0005390542.tif 000026
【図２１】
0005390542.tif 000027
【図２２】
0005390542.tif 000028