(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理済みの被処理物および処理液が収容された容器の下方に設けられ、上部に前記容器から排出される被処理物および処理液を受け入れる開口を有するとともに側壁部および／または底壁部に複数の通液孔が設けられた有底筒状の脱水槽と、
前記脱水槽をその上部開口が上方を向く直立した姿勢を保った状態で内部に収容する処理液回収ケースと、
前記脱水槽を前記処理液回収ケース内で回転させて被処理物の脱水を行う回転駆動手段と、
前記処理液回収ケースを傾倒させることで前記脱水槽の姿勢を変化させる傾倒駆動手段と、
前記回転駆動手段および前記傾倒駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、被処理物の脱水を行う前に、前記傾倒駆動手段により前記処理液回収ケースを傾倒させて、被処理物を収容した前記脱水槽をその上部開口が斜め上方を向くよう姿勢を変化させるとともに、前記回転駆動手段により前記脱水槽を脱水時の回転速度より低速で所定時間回転させ、低速回転させながら前記傾倒駆動手段により前記脱水槽を元の直立した姿勢に復帰させることを特徴とする脱水装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転駆動手段により被処理物の脱水が終了した前記脱水槽を回転させながら前記傾倒駆動手段により前記処理液回収ケースを傾倒させることで、前記脱水槽の上部開口から被処理物を排出することを特徴とする請求項１に記載の脱水装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記脱水槽が第１の回転速度で所定時間回転した後、前記第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度で高速回転することで、被処理物の脱水が行われるよう前記回転駆動手段の動作を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の脱水装置。
【請求項４】
前記処理液回収ケースを傾倒可能に支持する支持体をさらに備え、
前記傾倒駆動手段は、前記処理液回収ケースを前記支持体に対して傾倒させるケース傾倒手段と、前記支持体を傾倒させることで前記処理液回収ケースを傾倒させる支持体傾倒手段とからなり、
前記ケース傾倒手段は、前記処理液回収ケースを前記脱水槽の上部開口が斜め上方を向くような傾倒状態で保持し、前記支持体傾倒手段は、前記処理液回収ケースの傾倒状態を維持しながら前記支持体を傾倒させることで前記処理液回収ケースをさらに傾倒させて、前記脱水槽の上部開口から被処理物を排出可能とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項５】
前記支持体を傾倒不能に固定する固定手段と、前記処理液回収ケースを下方より支持して前記支持体に対して傾倒不能に固定する支持手段とをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の脱水装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水装置に関し、より詳しくは、衣料や生地などの被処理物をポット内に収容し、複数のポットを染色の１サイクルを構成する各処理工程を巡回させることにより衣料を染色する自動染色システムにおいて、各ポットから回収した染色後の被処理物を順次脱水するための脱水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
染液を貯留したポット内に衣料や生地などの被処理物を収容して、このポットを回転させることにより被処理物を染色するポット式の染色機が従来から知られている。例えば、特許文献１には、図１８に示すように、被処理物および染液を収容する染色容器１００と、染色容器１００を回転させる回転軸１０１とを備え、回転軸１０１に固定された駆動用プーリ１０２を介して回転軸１０１に回転力を伝達するように構成されたユニット１０３を複数配置してなる染色機が開示されている。
【０００３】
各ユニット１０３において、染色容器１００の開口は上蓋１０４により閉じられ、上蓋１０４は取付部材１０５を介して回転軸１０１に取り付けられており、回転軸１０１の回転により染色容器１００が回転し、被処理物が染色される。染色が終了した後は、染色容器１００を取り外して上蓋１０４を開放し、染色された被処理物を取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の染色機では、染色終了後の後処理工程、染色容器１００からの被処理物の取り出しや染液の回収工程、さらには染色容器１００の洗浄工程などの各工程を、それぞれ別のステーションで、いずれも手作業で行う必要があるため、このような作業を複数のユニット１０３のそれぞれに対して行うことは煩雑で長時間を要するという問題がある。多品目少量生産を求められる製造現場では、生地の種類、サイズ、または色彩の異なる製品を、少ない需要を見込んで短時間で製造することが求められている。
【０００６】
そこで、本願の出願人は、被処理物を収容した複数のポットを、染液の調合・ポットへの染液の供給処理工程、染色処理工程、染色終了後の後処理工程、ポットからの被処理物の取り出し・染液の回収処理工程、さらにはポットの洗浄処理工程など、染色の１サイクルを構成する各処理工程を巡回させることにより、被処理物を染色するようにした自動染色システムを提案している（特願２０１０−１１２６０９）。この自動染色システムでは、染色に必要な一連の処理工程が自動的に実行されて、被処理物の染色が行われるので、多様な染色を、煩雑な作業を必要とせずに、迅速にかつ効率良く行うことが可能となっている。
【０００７】
ただし、上記構成の自動染色システムにおいて、ポットから取り出された染色終了後の被処理物を随時、手作業により回収して脱水処理を行い、その後、乾燥処理などを行ったのでは、作業に多大の労力と時間とを要し、非能率的である。
【０００８】
本発明は、上記した問題に着目してなされたもので、染色終了後の被処理物の脱水処理を効率良く行うことができる脱水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、処理済みの被処理物および処理液が収容された容器の下方に設けられ、上部に容器から排出される被処理物および処理液を受け入れる開口を有するとともに底部に複数の通液孔が設けられた有底筒状の脱水槽と、前記脱水槽をその上部開口が上方を向く直立した姿勢を保った状態で内部に収容する処理液回収ケースと、前記脱水槽を前記処理液回収ケース内で回転させて被処理物の脱水を行う回転駆動手段と、前記処理液回収ケースを傾倒させることで前記脱水槽の姿勢を変化させる傾倒駆動手段と、前記回転駆動手段および前記傾倒駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転駆動手段により被処理物の脱水が終了した前記脱水槽を回転させながら前記傾倒駆動手段により前記処理液回収ケースを傾倒させることで、前記脱水槽の上部開口から被処理物を排出することを特徴とする脱水装置により達成される。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様においては、前記制御手段は、被処理物の脱水を行う前に、前記傾倒駆動手段により前記処理液回収ケースを傾倒させて、被処理物を収容した前記脱水槽をその上部開口が斜め上方を向くよう姿勢を変化させるとともに、前記回転駆動手段により前記脱水槽を脱水時の回転速度より低速で所定時間回転させ、低速回転させながら前記傾倒駆動手段により前記脱水槽を元の姿勢に復帰させることを特徴としている。
【００１１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段は、前記脱水槽が第１の回転速度で所定時間回転した後、前記第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度で高速回転することで、被処理物の脱水が行われるよう前記回転駆動手段の動作を制御することを特徴としている。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記処理液回収ケースを傾倒可能に支持する支持体をさらに備え、前記傾倒駆動手段は、前記処理液回収ケースを前記支持体に対して傾倒させるケース傾倒手段と、前記支持体を傾倒させることで前記処理液回収ケースを傾倒させる支持体傾倒手段とからなり、前記ケース傾倒手段は、前記処理液回収ケースを前記脱水槽の上部開口が斜め上方を向くような傾倒状態で保持し、前記支持体傾倒手段は、前記処理液回収ケースの傾倒状態を維持しながら前記支持体を傾倒させることで前記処理液回収ケースをさらに傾倒させて、前記脱水槽の上部開口から被処理物を排出可能とすることを特徴としている。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記支持体を傾倒不能に固定する固定手段と、前記処理液回収ケースを下方より支持して前記支持体に対して傾倒不能に固定する支持手段とをさらに備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の脱水装置によれば、被処理物の脱水を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る脱水装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る脱水装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す脱水装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図４】図１に示す脱水装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図５】図１に示す脱水装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図６】図１に示す脱水装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図７】脱水装置の作動を説明するための側面図である。
【図８】図７に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図９】図８に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１０】図９に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１２】図１１に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１３】図１２に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１４】図１３に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１５】図１４に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１６】図１５に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１７】図１６に示す脱水装置の作動後の状態を示す側面図である。
【図１８】従来の染色機の一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１〜図６は、本発明の一実施形態に係る脱水装置１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態の脱水装置１は、処理液による処理後の被処理物が収容された上部に開口を有する容器１０から被処理物および処理液を受け取って、被処理物の脱水を行うものであり、例えば、被処理物として衣服や下着、生地などの衣料を、衣料に適した染液や助剤により染色処理し、この染色処理した後の衣料を脱水するために用いられるものである。
【００１７】
図示例の脱水装置１は、上部に開口を有する有底筒状の脱水槽２と、脱水槽２を内部に収容可能な処理液回収ケース３と、脱水槽２を処理液回収ケース３内で回転させる回転駆動装置４と、処理液回収ケース３を傾倒させることで脱水槽２の姿勢を変化させる傾倒駆動装置５と、処理液回収ケース３を傾倒可能に支持する支持体６と、回転駆動装置４および傾倒駆動装置５の動作を制御する制御装置（図示せず）とを備えている。また、傾倒駆動装置５は、支持体６に対して処理液回収ケース３を傾倒させるケース傾倒装置７と、支持体６自体を傾倒させることで処理液回収ケース３を傾倒させる支持体傾倒装置８とを含んでいる。
【００１８】
脱水槽２は、例えばステンレス鋼などの金属製の筒状体により構成されている。脱水槽２の上部は開口し、染色処理済みの衣料および染液が投入される投入口２０となっている。この脱水槽２は、図１および図２に示すように、上下反転することで、内部に収容された染色処理済みの衣料および染液を下方に向けて排出する容器１０の下方に配置されており、容器１０から排出される衣料および染液を受け取る。
【００１９】
本実施形態では、容器１０は、前工程において、衣料が収容されるとともに、この衣料に適した染液や助剤が注入され、容器１０を密閉して回転させることにより、衣料の染色処理が行われる。染色処理が行われた容器１０は、後処理が行われた後、上部が開口した状態でベルトコンベアなどの搬送装置Ｔにより脱水槽２の上方まで搬送される。脱水槽２の上方には、容器反転装置１１が備えられており、容器１０は、容器反転装置１１まで搬送されると、容器反転装置１１の挟持部材１２により上下が挟持される。そして、容器反転装置１１の図示しない反転駆動装置により、上下反転されることで、収容された染色処理済みの衣料および染液が上方の開口から落下し、下方に配置された脱水槽２に投入されるようになっている。
【００２０】
脱水槽２の側壁部２１には、複数の通液孔（図示せず）が全面に開設されており、脱水槽２に収容された染液は、この通液孔を通過して処理液回収ケース３に排出される。なお、通液孔は、本実施形態では、脱水槽２の側壁部２１に設けているが、脱水槽２の底壁部２２に設けてもよく、または、側壁部２１および底壁部２２の双方に設けてもよい。
【００２１】
処理液回収ケース３は、図３〜図６に示すように、例えば金属製または合成樹脂製の箱状体により構成されており、上部に開口３０を有している。処理液回収ケース３の内部には、脱水槽２が、その投入口２０が上方を向く直立姿勢を保った状態で収容・保持されている。
【００２２】
処理液回収ケース３の底板部３１には、処理液回収ケース３内の染液を排液するための排液管３６（図７に示す）が設けられている。また、処理液回収ケース３の前板部３２、後板部３３、および両側板部３４には、各板部３２〜３４の上方に突出した補助板３５Ａ〜３５Ｃが設けられている。各補助板３５Ａ〜３５Ｃは、その上端部が外方に向けて反っており、容器１０から排出されて脱水槽２の上方から落下する染色処理済みの衣料をガイドして、スムーズに脱水槽２内に投入できるようになっている。また、前板部３２に設けられた補助板３５Ａは、詳細は後述するが、処理液回収ケース３を前方に向けて傾倒させて、脱水槽２の投入口２０から脱水処理後の衣料を排出させる際に、脱水槽２内の衣料をガイドして、スムーズに外部に排出できるようになっている。なお、脱水槽２から排出された脱水処理後の衣料は、図示しない衣料回収トレーに回収され、その後、乾燥装置（図示せず）により乾燥処理される。
【００２３】
処理液回収ケース３は、載置台３７上に固定されている。載置台３７は、吊持部材９を介して、支持体６に傾動可能に支持されている。吊持部材９は、帯板状の左右一対のアーム部材９０，９０と、各アーム部材９０の下端部を連結する連結板９１とからなり、載置台３７は、両アーム部材９０に後方部が片持ち状態で支持されている。各アーム部材９０の上端部には、円形の軸止孔９２，９２が開設されており、各軸止孔９２に後述する支持体の支軸６２の両端部を挿通させることにより、各アーム部材９０が支軸６２に吊り下げ状態で支持される。
【００２４】
各アーム部材９０は、各軸止孔９２の位置で、支軸６２に単独回転不能に固定されており、支軸６２の回転により、各アーム部材９０は、上端部を中心に同期して揺動し、下端部が前後方向へ変位する。これにより、載置台３７上の処理液回収ケース３が前後方向に傾倒し、脱水槽２の姿勢、つまり、脱水槽２の投入口２０の向きを変化させることが可能となっている。
【００２５】
吊持部材９の連結板９１上には、脱水槽２を処理液回収ケース３内で回転させる回転駆動装置４の駆動源となるモータ４０が搭載されている。回転駆動装置４は、モータ４０と、モータ４０の回転軸に設けられた駆動プーリ４１と、載置台３７の下面側に設けられた従動プーリ４５（図７に示す）と、駆動プーリ４１と従動プーリ４５との間に掛け渡されたベルト４２と、従動プーリ４５に一体回転可能に取り付けられたシャフト４３とを備えている。シャフト４３は、処理液回収ケース３にベアリング４４を介して回転自在に支持されており、シャフト４３の上端部に、脱水槽２がシャフト４３と一体回転するように固定されている。
【００２６】
この回転駆動装置４では、モータ４０の回転をベルト４２により従動プーリ４５に伝達してシャフト４３を回転させることにより、シャフト４３に固定された脱水槽２が処理液回収ケース３内で回転するようになっている。
【００２７】
支持体６は、上下方向に延びる左右一対の鉛直板６０，６０と、各鉛直板６０の下端部に固定された前後方向に延びる左右一対の水平板６１，６１と、各鉛直板６０に回転可能に支持された前記支軸６２により構成されている。各鉛直板６０は、上端部が連結プレート６３Ａにより連結されているとともに下端部が連結棒６３Ｂにより連結されている。また、各水平板６２は、後端部が連結板６４Ａにより連結されているとともに前端部側が連結棒６４Ｂにより連結されている。各水平板６１の前端部には、回転軸８０が挿通されている。
【００２８】
回転軸８０は、後述する支持体傾倒装置８を構成するものであり、回転軸８０の両端は、枠体１３に取り付けられた左右一対の軸受１４に回転自在に支持されている。また、各鉛直板６０は、その下端部が枠体１３に設けられた保持部材１５，１５上に支持されており、これにより、支持体６は、常時では、各鉛直板６０が鉛直方向を向くとともに各水平板６１が水平方向を向く直立姿勢で保持され、その結果、処理液回収ケース３内の脱水槽２は、その投入口２０が上方を向く直立姿勢で保持されている。
【００２９】
支軸６２は、各アーム部材９０より突き出る両端部が、軸受６５を介して各鉛直板６０の上端部に回転可能に支持されており、上記した吊持部材９を介して処理液回収ケース３を前後方向に傾倒可能に支持している。一方の鉛直板６０から突き出る支軸６２の一方の端部には、ケース傾倒装置７を構成するレバー７１の一端部が固定されており、支軸６２は、このレバー７１と一体に回転する。
【００３０】
ケース傾倒装置７は、前記レバー７１と、レバー７１の他端部にロッド７０ａが揺動自在に取り付けられたエアシリンダなどのケース傾倒用のシリンダ装置７０とからなる。ケース傾倒用のシリンダ装置７０は、支持体６の一方の水平板６１に揺動自在に取り付けられており、ロッド７０ａの伸縮によって、レバー７１の他端部が一端部を中心に回転することで、支軸６２を回転させることができる。これにより、支持部材９の各アーム部材が同期して揺動するため、処理液回収ケース３を支持体６に対して前後方向に傾倒させることが可能となっている。
【００３１】
支持体傾倒装置８は、前記回転軸８０と、枠体１３に取り付けられた一方の軸受１４から突き出る回転軸８０の一方の端部に一端部が固定されるレバー８１と、レバー８１の他端部にロッド８２ａが揺動自在に取り付けられたエアシリンダなどの支持体傾倒用のシリンダ装置８２とからなる。
【００３２】
回転軸８０は、支持体６の各水平板６１の軸止孔６６の位置で、各水平板６１に単独回転不能に固定されており、回転軸８０は、各水平板６１と一体に回転する。支持体傾倒用のシリンダ装置８２は、枠体１３に揺動自在に取り付けられており、ロッド８２ａの伸縮によって、レバー８１の他端部が一端部を中心に回転することで、回転軸８０を回転させることができる。これにより、支持体６の各水平板６１が同期して回転することで、支持体６は断面視Ｌ字状を維持したまま、前後方向に傾倒し、これにより、支持体６に支持された処理液回収ケース３を、その姿勢を保持した状態で前後方向に傾倒させることが可能となっている。
【００３３】
載置台３７の下方には、吊持部材９により後方部が片持ち状態で支持されている載置台３７の前方部を支持可能な支持装置５０が設けられている。この支持装置５０は、枠体１３に設けられたエアシリンダなどの載置台支持用のシリンダ装置５１と、シリンダ装置５１のロッドの先端に取り付けられた水平な保持板５２とからなる。保持板５２は、例えばポリアセタール板よりなり、シリンダ装置５１のロッドの伸縮により上下動するようになっている。常時では、シリンダ装置５１のロッドは収縮しており、保持板５２は載置台３７の下方に位置している。シリンダ装置５１の駆動によりロッドを伸長させて、保持板５２を上方に移動させると、保持板５２が載置台３７の下面に当接することにより、載置台３７はその前方部を保持板５２によって支持される。その結果、載置台３７を揺動させることなくより水平に近い状態で固定することが可能となっている。
【００３４】
また、支持体６の上方には、支持体６を上方から押しつけて支持体６を傾倒不能に固定するための固定装置５３が設けられている。この固定装置５３は、枠体１３に設けられたエアシリンダなどの支持体固定用のシリンダ装置５４と、シリンダ装置５４のロッドの先端に取り付けられた水平な固定板５５とからなる。シリンダ装置５４は、ロッドが下方に向けて延びるように、逆さ向きで枠体１３に取り付けられており、ロッド先端の固定板５５が支持体６上端の連結プレート６３Ａ上に位置するように、位置決めされている。固定板５５は、例えばポリアセタール板よりなり、シリンダ装置５４のロッドの伸縮により上下動するようになっている。
【００３５】
常時では、シリンダ装置５４のロッドは収縮しており、固定板５５は支持体６の連結プレート６３Ａの上方に位置している。シリンダ装置５４の駆動によりロッドを伸長させて、固定板５５を下方に移動させると、固定板５５が連結プレート６３Ａの上面に当接することにより、連結プレート６３Ａが固定板５５によって上方から下方に向けて押えられる。これにより、支持体６の各鉛直板６０が、保持部材１５，１５上に押え付けられる結果、保持体６を、各鉛直板６０が鉛直方向を向くとともに各水平板６１が水平方向を向いた直立姿勢で固定することが可能となっている。この固定装置５３と上記した支持装置５０とが協働して、保持体６を直立姿勢で傾倒不能に固定するとともに、載置台３７を水平状態で傾倒不能に固定することにより、脱水装置１全体が固定され、その結果、後述する脱水時に、脱水槽２の回転による振動が発生して脱水装置１全体に伝わったとしても、その振動は低減されるので、上記した振動により脱水装置１全体が揺れたり動いたりするのを防止できる。
【００３６】
なお、本実施形態では、固定装置５３を支持体６の一方側に設け、固定板５５により連結プレート６３Ａの一端部を上方から押圧するように構成しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、固定装置５３を支持体６の他方側にも設け、連結プレート６３Ａの両端部を両固定板５５により押圧するように構成してもよい。また、支持体６の連結プレート６３Ａの中央部を、固定板５５が押圧するように、固定装置５３を設けるようにしてもよい。
【００３７】
上記した脱水装置１の各構成要素の作動は、制御装置（図示せず）により行われる。
【００３８】
次に、上記構成を備える脱水装置１の作動を図７〜図１７を参照して説明する。まず、図７に示すように、制御装置は、ケース傾倒装置７および支持体傾倒装置８の作動により、処理液回収ケース３が水平な状態となって、脱水槽２が投入口２０が上方を向く垂直な姿勢となるように保持する。この状態において、脱水槽２上方の容器１０が上下反転することで、容器１０から脱水槽２に染色処理済みの衣料および染液が投入される。脱水槽２に投入された染液は、通液孔から処理液回収ケース３に流入し、排液管３６から処理液回収ケース３外へ排出される。
【００３９】
脱水槽２に衣料が投入されると、制御装置は、ケース傾倒装置７を作動させて、図８に示すように、処理液回収ケース３を支持体６に対して前傾させ、脱水槽２をその投入口２０が斜め上方を向くよう姿勢を変化させる。次に、回転駆動装置４を作動させて、モータ４０を低速で回転させることで、図９に示すように、脱水槽２を、例えば７５ｒｐｍ程度の回転速度により低速回転させる。これによって、脱水槽２内に衣料がまんべんなく分散され、容器１０から脱水槽２への衣料の投入による脱水槽２内での衣料の片寄りを防止できる。なお、この際、脱水槽２を正逆いずれの方向にも回転させるのが好ましい。
【００４０】
そして、制御装置は、脱水槽２を低速回転させたまま、ケース傾倒装置７を作動させて、図１０に示すように、処理液回収ケース３を支持体６に対して後傾させ、脱水槽２を元の投入口２０が上方を向く姿勢で保持する。脱水槽２が元の姿勢に戻ると、制御装置は、回転駆動装置４の作動を止めて、脱水槽２の回転を停止させ、次に脱水処理を行う。
【００４１】
次の脱水処理では、制御装置は、支持装置５０を作動させて、図１１に示すように、処理液回収ケース３を載置する載置台３７の前方部を保持板５２により下方から支持する。このとき、ケース傾倒装置７の作動により、シリンダ装置７０のロッド７０ａを収縮動作させて、処理液回収ケース３の土台となる載置台３７を保持板５２上に上方から押し付けることにより、載置台３７を揺動しないように上下方向から挟持するのが望ましい。これにより、載置台３７が水平状態で固定され、その結果、処理液回収ケース３は水平状態でしっかりと保持されるようになる。
【００４２】
また、制御装置は、固定装置５３を作動させて、支持体６の連結プレート６３Ａを固定板５５により上方から押圧し、支持体６の各鉛直板６０を保持部材１５上に押さえつけることで、支持体６を動かないよう直立姿勢で固定する。この支持装置５０と固定装置５３との協働により、脱水装置１全体が固定されると、振動に対する脱水装置１の耐性が増すので、この後の脱水処理時の脱水層２の回転によって生じる振動の作用により、脱水装置１全体に悪影響が出るのを効果的に防止できる。
【００４３】
そして、制御装置は、回転駆動装置４を作動させ、図１２に示すように、脱水槽２を所定時間回転させて、脱水槽２内に収容された衣料を脱水処理する。この脱水処理により、衣料に含まれている余分な染液は、通液孔から処理液回収ケース３へと流出する。本実施形態では、この脱水処理においては、まず、モータ４０を中速で回転させて、脱水槽２を、例えば３００ｒｐｍ程度の回転速度によって中速回転させることで、約１０秒間、粗脱水を行う。この粗脱水の後、制御装置は、モータ４０を高速で回転させて、脱水槽２を、粗脱水時の回転速度よりも高速の例えば１５００ｒｐｍ程度の回転速度によって高速回転させることで、約３０秒間の高速脱水を行うように構成されている。
【００４４】
このように、本実施形態では、高速脱水前に粗脱水を行い、衣料に含まれる水分量を減らしておくことにより、高速脱水時の装置の振動を小さくすることが可能となっている。なお、本実施形態では、脱水槽２を中速の第１の回転速度で所定時間回転させた後、この第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度で高速回転させることで、衣料の脱水処理が行われるよう、制御装置が回転駆動装置４の動作を制御しているが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、さらに複数パターンの回転速度でもって、脱水槽２を低速から高速へと回転させることにより、衣料の脱水処理を行うように構成してもよいし、脱水槽２をある１パターンの一定速度でもって始めから終わりまで回転させることで、衣料の脱水処理を行うように構成してもよい。
【００４５】
こうして、所定時間の経過により衣料の脱水処理が終了すると、制御装置は、回転駆動装置４の作動を止めて、脱水槽２の回転を停止させる。その後、制御装置は、図１３に示すように、支持装置５０を作動させて、載置台３７を支持する保持板５２を載置台３７の下方位置に戻すことで、載置台３７の固定を解除する。また、制御装置は、固定装置５３を作動させて、支持体６を固定する固定板５５を支持体６の上方位置に戻すことで、支持体６の固定を解除する。そして、次に衣料の排出処理を行う。
【００４６】
次の排出処理では、制御装置は、回転駆動装置４を作動させることで、図１４に示すように、脱水槽２を中速回転させる。そして、脱水槽２を中速回転させながら、ケース傾倒装置７を作動させて、図１５に示すように、処理液回収ケース３を支持体６に対して前傾させ、脱水槽２をその投入口２０が斜め上方を向くよう姿勢を変化させる。その後、引き続き、支持体傾倒装置８を作動させて、図１６に示すように、支持体６自体を前傾させることで、処理液回収ケース３をさらに前傾させて、脱水槽２の投入口２０が斜め下方を向くよう、脱水槽２を上下反転させる。これにより、脱水処理後の衣料が脱水槽２の投入口２０から落下し、脱水槽２の下方に配置された衣料回収トレー（図示せず）に回収される。
【００４７】
本実施形態においては、脱水槽２の反転中（衣料の排出中）も、脱水槽２は回転駆動装置４により処理液回収ケース３内にて回転駆動される。このように、本実施形態では、脱水槽２を回転させながら、脱水槽２内の衣料を排出するように構成されているので、脱水処理により脱水槽２内でかたまった衣料がほぐされて均一に分散した状態で脱水槽２から排出されるようになる。よって、衣料の排出時に、衣料が脱水槽２の内壁にへばりついたり、脱水槽２の投入口２０などに引っ掛かかったりすることなどが防止される結果、衣料を脱水槽２からスムーズに排出でき、衣料の排出漏れを効果的に防止できる。
【００４８】
脱水槽２から衣料が排出されると、図１８に示すように、制御装置は、回転駆動装置４の作動を止めて、脱水槽２の回転を停止させるとともに、支持体傾倒装置８およびケース傾倒装置７を作動させて、処理液回収ケース３を後傾させて、脱水槽２を元の投入口２０が上方を向く姿勢に戻して保持する。そして、衣料を脱水・排出した空の貯水槽２には、容器１０より内部に新たな染色処理済みの衣料および染液が供給される。
【００４９】
本実施形態の脱水装置１によれば、前行程において、処理液により処理された被処理物の脱水を自動的に行うことが可能であり、前工程から順次搬送される容器１０内に収容された被処理物の脱水処理を迅速に効率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    脱水装置
２    脱水槽
３    処理液回収ケース
４    回転駆動装置
５    傾倒駆動装置
６    支持体
７    ケース傾倒装置
８    支持体傾倒装置
１０  容器
２０  投入口
２１  側壁部
２２  底壁部
５０  支持装置
５３  固定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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