(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置して昇降するパレットと、
前記パレットを地下ピット内から地表面へと昇降させる昇降装置と、
前記地下ピット内に立設された複数の地下柱と、を備えた機械式駐車装置であって、
前記昇降装置は、前記パレットに設けられたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを吊る吊りチェーンと、
前記吊りチェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、
前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記吊りチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、を備え、
前記吊りスプロケットは、前記地下柱の前記地表面よりも下方の当該地下柱の上部に配置されると共に、前記地表面から当該吊りスプロケットまでの距離が、前記パレットの乗込面から前記パレットスプロケットでの距離よりも短いことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記地下柱は、前記地表面よりも下方に配置されると共に、当該地下柱の高さ方向の長さが、前記地下ピットの前記地表面からの深さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記複数の地下柱には、前記吊りスプロケットの下方に前記電動モータ及び前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記吊りチェーンを進退自在に収納するチェーン収納ボックスが、前記駆動スプロケットの下方に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を載置するパレットを地下ピット内から地表面へと昇降させることが可能な昇降装置を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地下に造成された地下ピットを有する機械式駐車装置としては、例えば、特許文献１に開示されたピット式駐車装置が知られている。特許文献１に記載の機械式駐車装置は、地下ピットから地表面部位まで昇降する下段パレット（下段搬器）を、地下ピットの支柱に設置した吊りチェーン装置の吊りチェーンで下段パレットに設けたスプロケットを引き上げたり、引き下げたりすることによって昇降させている。
【０００３】
特許文献１に記載の機械式駐車装置における吊りチェーン機構の前部吊りチェーンは、一端部が、チェーンホルダを介して地下前柱（支柱）の上端部の前部支柱上部フレームに固定され、中間部が、前部吊りチェーンブラケットの左右のパレットスプロケット（ガイドスプロケット）を介して駆動軸の前部チェーン駆動スプロケットに巻け掛けられ、他端部が、前部チェーン駆動スプロケットから垂下する自由端となっている。
駆動軸は、この駆動軸に設けた前部及び後部のチェーン駆動スプロケットに巻き掛けた吊りチェーンで下段パレットの車両載置面を地表面まで上昇させる都合上、地表面より高い支柱の上端部に軸支されて、地表面よりも高い位置に配置されている。
【０００４】
その駆動軸には、吊りチェーン機構の従動スプロケットと、下段パレットを昇降させるための吊りチェーンが巻き掛けられた後部チェーン駆動スプロケット及び前部チェーン駆動スプロケットと、が固定されている。従動スプロケットは、駆動モータで回転された駆動スプロケットの回転を減速させる減速機構を構成するために、径が駆動スプロケットよりも大径で歯数が多くなっている。その従動スプロケットの上部には、縦梁が架設された後部支柱上部フレームが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４９０９０５号公報（段落００２５、図２及び図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の機械式駐車装置は、下段パレットの車両載置面を地表面まで吊りチェーンで上昇させるのに、吊りスプロケットを下段パレットの車両載置面及び地表面よりも高い位置に配置しなければならないので、吊りスプロケットを高い位置に配置するための地下柱の高さを車両載置面及び地表面よりも高くする必要がある。その結果、地下柱は、高さ方向の長さが長くなり、大型化するという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載された機械式駐車装置の従動スプロケットは、駆動モータによって高速回転する駆動スプロケットの回転を低速にするための減速機構を構成する都合上、外径の大きな大型のスプロケットを使用することが不可欠になっている。大型の従動スプロケットが軸支される駆動軸は、従動スプロケットの径が大きい分だけ、地下柱の最上部分を高い位置に配置しなければならない。このため、地下柱の高さ方向の長さが長くなるという問題点があった。
【０００８】
また、吊りスプロケット（チェーン駆動スプロケット）の配置位置を下方にして地下柱の高さ方向の長さを短くする場合は、下段パレットのパレットスプロケット（ガイドスプロケット）を乗込面に対して低い位置に配置することが考えられる。しかし、その場合は、パレットスプロケットを低く配置した分だけ、地下ピットの深さが深くなるため、地下ピットを深く掘削する必要がある。その結果、地下ピットを掘削する掘削作業の作業工数及び作業時間が多くなるため、機械式駐車装置の設置コストがアップするという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、地下ピットの深さを浅くして、設置コストを削減した機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る機械式駐車装置は、車両を載置して昇降するパレットと、前記パレットを地下ピット内から地表面へと昇降させる昇降装置と、前記地下ピット内に立設された複数の地下柱と、を備えた機械式駐車装置であって、前記昇降装置は、前記パレットに設けられたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを吊る吊りチェーンと、前記吊りチェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記吊りチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、を備え、前記吊りスプロケットは、前記地下柱の前記地表面よりも下方の当該地下柱の上部に配置されると共に、前記地表面から当該吊りスプロケットまでの距離が、前記パレットの乗込面から前記パレットスプロケットまでの距離よりも短いことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、機械式駐車装置は、吊りスプロケットが、地下柱の地表面よりも下方のこの地下柱の上部に配置されていることによって、地表面から吊りスプロケットまでの距離を短く設定することができる。また、地表面からこの吊りスプロケットまでの距離を短く設定することで、パレットの乗込面からパレットスプロケットまでの距離を短くすることができるため、その短くなった分だけ、地下ピットの深さを浅く形成することができる。その結果、地下ピットを掘削して形成する掘削作業の作業工数、組立工数及び組立時間（工期）を削減して、短時間で組み立てることができると共に、コストダウンを図ることができる。
【００１２】
また、前記地下柱は、前記地表面よりも下方に配置されると共に、当該地下柱の高さ方向の長さが、前記地下ピットの前記地表面からの深さよりも短いことが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、地下柱は、地表面よりも下方に配置されると共に、この地下柱の高さ方向の長さが、地下ピットの地表面からの深さよりも短く設定されていることによって、地下柱の高さ方向の長さを前記特許文献１に記載の従来の機械式駐車装置の地下柱よりも短くすることができる。その結果、地下柱を軽量化することができると共に、地下柱の運搬効率及び地下柱の組立作業の作業効率を向上させることができる。
【００１４】
また、前記複数の地下柱には、前記吊りスプロケットの下方に前記電動モータ及び前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記吊りチェーンを進退自在に収納するチェーン収納ボックスが、前記駆動スプロケットの下方に配置されていることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、地下柱は、電動モータと、駆動スプロケットと、チェーン収納ボックスとが設けられていることによって、電動モータ、駆動スプロケット、チェーン収納ボックス等のチェーン駆動機構を１つの柱に設置してユニット化することができるため、組立現場での機械式駐車装置を組み立てる際の部品点数、組立工数及び組立時間（工期）を削減して、効率よく短時間で組み立てることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、地下ピットの深さを浅くして、設置コストを削減した機械式駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す背面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す右側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す一部断面を有する平面図である。
【図４】図１の地下ピット部分の要部拡大図である。
【図５】図２の地下ピット部分の要部拡大図である。
【図６】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を示す図であり、地下ピットの右側部分（第１駐車列）の地下昇降装置を示す要部概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を説明する。
なお、便宜上、図１に示す機械式駐車装置１の状態を後側から見た背面、図２に示す状態を右側面図として説明する。
【００１９】
≪機械式駐車装置の構成≫
図１あるいは図２に示すように、機械式駐車装置１は、車両を載置するパレット５を、地上複数段Ｎ、地下複数段Ｂ、かつ、複数の駐車列Ｍに配置（駐車）することが可能な鉄骨製の設備からなる。機械式駐車装置１は、この機械式駐車装置１の骨組を形成する複数の支柱２と、複数の支柱２間に配置される梁３と、車両を積載して移動可能なパレット５（上段パレット５１、下段パレット５２及び地表パレット５３）と、パレット５を上下方向に移動させる昇降装置（地上昇降装置６、地下昇降装置７）と、パレット５を駐車階に沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構８と、を主に備えている。
【００２０】
機械式駐車装置１において、地上複数段Ｎ及び地下複数段Ｂの駐車階の数と、駐車列Ｍの数と、重列の有無とは、任意であって、機械式駐車装置１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。この場合、機械式駐車装置１は、地下ピットＰ（地下段）があればよく、例えば、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列縦列式駐車装置等に適用が可能である。以下、機械式駐車装置１の一例として、地上２段地下１段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明する。
なお、地下ピットＰは、地下に形成された地下駐車スペースであり、２台分ある。
【００２１】
≪支柱の構成≫
図１及び図２に示すように、支柱２は、機械式駐車装置１おいて、上下方向に延設される骨格フレームを形成する金属製柱であり、例えば、Ｈ形鋼あるいは溝形鋼からなる。この支柱２は、地表面Ａから２階までの間を上下動する上段パレット５１の左右の前後に配置される前柱２１及び後柱２２と、地下ピットＰの底面部から地表面Ａまでの間を上下動する下段パレット５２の左右の前後に配置される地下前柱２３及び地下後柱２４と、から構成されている。支柱２は、上段パレット５１及び下段パレット５２が配置される駐車スペースに対して、前後左右の四隅にそれぞれ立設されている。各支柱２の上端部及び下端部には、連結用のフランジ状の鍔部が溶接されている。
図４に示すように、地下前柱２３及び地下後柱２４（地下柱）は、地表面Ａよりも下方に配置されると共に、地下前柱２３及び地下後柱２４の高さ方向の長さＨ４が、地下ピットＰの地表面Ａからの深さＨ２よりも短い。
【００２２】
＜前柱の構成＞
図２に示すように、前柱２１は、地上階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の車出入口側の前側左右にそれぞれ立設される柱であり、地上の駐車列Ｍ全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。つまり、前柱２１は、図１に示す３本の後柱２２に対向配置されている。
【００２３】
＜後柱の構成＞
図１に示すように、後柱２２は、地上階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の後側左右にそれぞれ立設される支柱２であり、地上の駐車列Ｍ全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。後柱２２の上端のフランジ部２２ａには、このフランジ部２２ａの盤面の半分のスペースに、駆動フレーム４の端部が載置されてボルト締めされる。このため、第１駐車列Ｍ１と第２駐車列Ｍ２との間にある後柱２２のフランジ部２２ａ上には、第１駐車列Ｍ１に配置される駆動フレーム４の左側下端端部と、第２駐車列Ｍ２に配置される駆動フレーム４の右側下端部とが載設される。
【００２４】
＜地下前柱の構成＞
図２及び図６に示すように、地下前柱２３は、各地下駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の前側左右の地下ピットＰの底面上にそれぞれ立設される支柱２であり、地下の駐車列Ｍ全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。地下前柱２３には、上部（最上部位）に、地下前側吊りチェーン７０を吊る吊りスプロケット７４が軸支され、中央部に、第３駆動スプロケット７３ｃが設けられた駆動軸７３の前端側を軸支する軸受（図示省略）が設けられ、下部に、地下前側吊りチェーン７０が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス７９が設けられている。その３本の地下前柱２３は、図１に示す３本の地下後柱２４にそれぞれ対向して配置されている。
【００２５】
＜地下後柱の構成＞
図１及び図６に示すように、地下後柱２４は、地下駐車スペースの後側左右の底面上に立設される支柱２であり、地下の駐車列Ｍ全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。３本の中の２本の地下後柱２４には、上部（最上部位）に、地下後側吊りチェーン７１を吊る吊りスプロケット７５が軸支され、中央部に、原動スプロケット７２ａを有する電動モータ７２と、第１駆動スプロケット７３ａ及び第２駆動スプロケット７３ｂが設けられた駆動軸７３の後端側を軸支する軸受（図示省略）が設けられ、下部に、地下後側吊りチェーン７１が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス７９が設けられている。
【００２６】
≪梁の構成≫
図３に示すように、梁３は、各支柱２間に架設される骨格フレームであり、例えば、溝形鋼あるいはＨ形鋼からなる。梁３は、各前柱２１の上端部と各後柱２２の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地上前後梁３１と、各前柱２１の上端部間に左右方向に向けて架設される地上横梁３２と、各後柱２２間の上部に左右方向に向けてそれぞれ架設される駆動フレーム４と、各地下前柱２３の上端部と各地下後柱２４の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地表前後梁３３（図４参照）と、各地下前柱２３の上端部間及び各地下後柱２４の上端部間にそれぞれ架設される地表横梁としてのレール８３（図５参照）と、から構成されている。
【００２７】
図３に示すように、地上前後梁３１は、平面視して２階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の左右にそれぞれ沿って配置されると共に、左右及び中央の各前柱２１の上部から左右及び中央の各後柱２２に亘ってそれぞれ配置された地上前側吊りチェーン６２に沿ってその地上前側吊りチェーン６２の下方に配置されている。なお、中央の前柱２１の上部と、中央の後柱２２の上部には、それぞれ２本の地上前後梁３１と、それぞれ２本の地上前側吊りチェーン６２が配置されている。
【００２８】
地上横梁３２は、左右方向に延設された横梁であり、車出入口側の各前柱２１間の上部に設置されている。この地上横梁３２及び前柱２１には、図２に示すように、金網を保持したシャッタフレーム９１と、シャッタフレーム９１を上下動させるシャッタ昇降機構９２と、を備えたシャッタ装置９が設けられている。
図１に示すように、駆動フレーム４は、左右方向に延設された横梁の機能を果たすフレームであり、各後柱２２間の上部に設置されている。
【００２９】
図４に示すように、地表前後梁３３は、地下ピットＰの上部に前端から後端に亘って、地表面Ａよりも僅かに低い位置に配置された前後梁であり、上面を平らに配置した幅広な溝形鋼からなる。地表前後梁３３は、利用者がその上を歩行できるように歩道の役目も兼ねている。
図５に示すように、地表横梁としてのレール８３は、地下ピットＰの上端の角に配置されて、地表面Ａと同じ高さの位置に設けられた縦断面視してＬ字状の山形鋼からなる。
【００３０】
図１に示すように、前記した駆動フレーム４は、昇降駆動機構６１の構成部品の一部が載設される梁部材であり、駐車スペースの後側左右の後柱２２の上部に載設される背面視して凹形状の骨格フレームである。駆動フレーム４は、左右一対の後柱２２の上部に架設される横梁部４１と、この横梁部４１の左右端部から上方向にそれぞれ延設された支柱部４２と、前柱２１と後柱２２との間に配置される地上前後梁３１を固定するための前後梁固定部４３（図２参照）と、から主に形成されている。また、図３に示すように、この駆動フレーム４は、機械式駐車装置１が設けられる現場へ搬送する前に工場において、横梁部４１と支柱部４２と前後梁固定部４３とが溶接手段等によって一体に形成されると共に、駆動モータ６４，駆動軸６４ｄ、軸受部材６４ｉ等が組み付けられてユニット化されている。
【００３１】
横梁部４１は、駆動モータ６４及び制御盤（図示省略）が載設される幅広なフレーム部材からなり、左右下端部がそれぞれ後柱２２の上端部に設けられたフランジ部２２ａにボルト締めされる。
支柱部４２は、駆動軸６４ｄの左右端部を軸支する軸受部材６４ｉが設けられると共に、前側側面に前後梁固定部４３（図２参照）が一体形成され、上面に軸受部材６４ｉが載設されている。
図２に示すように、前後梁固定部４３は、支柱部４２に上部から前方向へ延設された部材であり、側面視して略Ｌ字状に形成された部位に、軸受部材６４ｉが載設されている。
【００３２】
≪パレットの構成≫
図１及び図２に示すように、パレット５は、車両を積載して移動する部材であり、１階の駐車階から２階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な上段パレット５１と、地下ピットＰの駐車階から１階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な下段パレット５２と、１階の駐車階を地表面Ａに沿って左右方向へ移動可能な地表パレット５３との３種類のものを備えて構成されている。
【００３３】
図２に示すように、上段パレット５１は、各駐車列Ｍの２階部位に設置された地上昇降装置６によって上下方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１全体において、第１駐車列Ｍ１に１台、第２駐車列Ｍ２に１台の合計２台が配置されている。この上段パレット５１は、左右の前端部に地上前側吊りチェーン６２の前端が連結される前側チェーン連結部５１ａと、左右の後端部に地上後側吊りチェーン６３の一端が連結される後側チェーン連結部５１ｂと、が設けられている。
【００３４】
下段パレット５２は、各駐車列Ｍの地下ピットＰに設置された昇降駆動機構７Ａによって上下方向へ昇降可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１全体において、第１駐車列Ｍ１に１台、第２駐車列Ｍ２に１台の合計２台が配置されている。この下段パレット５２には、左右の前側寄りにそれぞれ地下前側吊りチェーン７０（図３参照）が巻き掛けられるパレット前側スプロケット７６と、左右の後側寄りにそれぞれ地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられる吊りスプロケット７５と、が軸支されている。
【００３５】
地表パレット５３は、１階の駐車列Ｍに設置され、横行支持機構８によって左右方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１において、１台配置されている。この地表パレット５３は、左右の前後端部にそれぞれモータ（図示省略）によって回転駆動して、レール８３上を転動する車輪８１，８２が設けられている。
【００３６】
≪横行支持機構の構成≫
前記横行支持機構８は、前記地表パレット５３と、地表パレット５３に設けられた車輪８１，８２と、車輪８２を回転させる不図示のモータと、から構成されている。
前側の車輪８１は、例えば、地表パレット５３の左右前側に配置されて、単にレール８３上を転動するだけのローラである。後側の車輪８２は、例えば、地表パレット５３の左右後側に配置されてモータ（図示省略）で回転駆動して地表パレット５３を横動させる駆動ローラであり、前側の車輪８１よりも頑丈に形成されている。
レール８３は、地下ピットＰの前後上端の角にそれぞれ設置された前後一対の山形鋼からなり、左右方向に延設されている。
【００３７】
≪昇降装置の構成≫
図１及び図２に示すように、機械式駐車装置１において、パレット５を上下方向に移動させる昇降装置は、上段パレット５１を地表面Ａから上方へ昇降させる地上昇降装置６と、下段パレット５２を地下ピットＰの底部から地表面Ａまでの間を昇降させる地下昇降装置７と、からなる二種類の装置がそれぞれ第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２に配置されている。
【００３８】
＜地上昇降装置の構成＞
図２に示すように、地上昇降装置６は、前記上段パレット５１と、上段パレット５１の左右前端部に連結した有端の地上前側吊りチェーン６２と、上段パレット５１の左右後端部に連結した有端の地上後側吊りチェーン６３と、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引いたり戻したりする昇降駆動機構６１と、を備えてなる。
【００３９】
図１に示すように、昇降駆動機構６１は、横梁部４１に載設された駆動モータ６４と、駆動モータ６４によって回転駆動される原動スプロケット６４ａと、原動スプロケット６４ａの回転が伝達される従動スプロケット６４ｂと、原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂとに巻き掛けられた駆動チェーン６４ｃと、地上前側吊りチェーン６２が巻き掛けられた第１駆動スプロケット６４ｅと、地上後側吊りチェーン６３が巻き掛けられた第２駆動スプロケット６４ｆと、従動スプロケット６４ｂ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈが固定された駆動軸６４ｄと、を備えている。昇降駆動機構６１は、第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２にそれぞれ設置された各駆動フレーム４に設けられている。
【００４０】
駆動モータ６４は、不図示の制御盤に設けられた制御スイッチ及び制御装置と、チェーンの位置またはパレット５の位置を検出するリミットスイッチ（図示省略）を介して電源に電気的に接続され、利用者が制御スイッチを操作することによって駆動し、リミットスイッチの位置信号で停止するように予め設定されている。
原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂと駆動チェーン６４ｃとは、駆動モータ６４の回転を減速させて駆動軸６４ｄに伝え、低速回転させる減速機構を構成する。原動スプロケット６４ａは、駆動モータ６４のロータ軸に固定されている。
従動スプロケット６４ｂは、原動スプロケット６４ａよりも径及び歯数が大きいスプロケットであり、駆動軸６４ｄと一体に回転する。
【００４１】
駆動チェーン６４ｃは、環状の無端チェーンからなる。
駆動軸６４ｄは、従動スプロケット６４ｂの回転を第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈに伝達するための軸棒であり、左右の両端が軸受部材６４ｉに軸支されている。
【００４２】
第１駆動スプロケット６４ｅは、上段パレット５１の左前側の地上前側吊りチェーン６２を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上前側吊りチェーン６２の移動を低速にするために、従動スプロケット６４ｂよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第２駆動スプロケット６４ｆは、上段パレット５１の左後側の地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上後側吊りチェーン６３の移動を低速にするために、第１駆動スプロケット６４ｅと同じ径及び歯数に形成されている。
【００４３】
第３駆動スプロケット６４ｇは、上段パレット５１の右前側の地上前側吊りチェーン６２を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸６４ｄの右端部側に設置されている。第３駆動スプロケット６４ｇは、前記地上前側吊りチェーン６２の移動を低速にするために、従動スプロケット６４ｂよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第４駆動スプロケット６４ｈは、上段パレット５１の右後側の地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸６４ｄの右端部側に設置されている。第４駆動スプロケット６４ｈは、前記地上後側吊りチェーン６３の移動を低速にするために、第３駆動スプロケット６４ｇと同じ径及び歯数に形成されている。
【００４４】
図２に示すように、地上前側吊りチェーン６２は、前端が、上段パレット５１の左右前端部の前側チェーン連結部５１ａに連結され、この前側チェーン連結部５１ａから前柱２１の上部に配置された地上前端部昇降用スプロケット６５、駆動フレーム４の支柱部４２に配置された第１駆動スプロケット６４ｅ、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱２２の上部に、この地上前側吊りチェーン６２の後端が固定されている。
【００４５】
地上後側吊りチェーン６３は、前端が、上段パレット５１の左右後端部の後側チェーン連結部５１ｂに連結され、この後側チェーン連結部５１ｂから後柱２２の上部に配置された第２駆動スプロケット６４ｆ、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱２２の上部に、この地上後側吊りチェーン６３の後端が固定されている。
【００４６】
＜地下昇降装置の構成＞
図２及び図６に示すように、地下昇降装置７（昇降装置）は、下段パレット５２を地下ピットＰ内から地表面Ａへと昇降させる装置であり、地下ピットＰ内に配置されている。地下昇降装置７は、前記下段パレット５２と、下段パレット５２の左右前端部に固定された地下前側吊りチェーン７０（吊りチェーン）と、下段パレット５２の左右後端部に固定された地下後側吊りチェーン７１（吊りチェーン）と、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を引き上げたり、引き戻したりする昇降駆動機構７Ａと、から主に構成されている。
【００４７】
地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１は、下段パレット５２に設けられたパレット前側スプロケット７６、パレット後側スプロケット７７及び昇降駆動機構７Ａに巻き掛かけて駆動することにより、下段パレット５２を引き上げたり、引き降ろしたりための動力伝達部材であり、例えば、有端チェーンからなる。
地下前側吊りチェーン７０は、左側上端が、地表前後梁３３に固定され、この地表前後梁３３（図１参照）から左側のパレット前側スプロケット７６、右側のパレット前側スプロケット７６、前側の吊りスプロケット７４、第３駆動スプロケット７３ｃ及びチェーン支持部材７８、チェーン収納ボックス７９に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材７８の下端に固定されている。なお、地下前側吊りチェーン７０は、地下後側吊りチェーン７１に対して対向配置されて同じように配置され、同じ電動モータ７２を駆動源としている。
【００４８】
図４及び図６に示すように、地下後側吊りチェーン７１は、左側上端が、地表前後梁３３の下面に固定され、この地表前後梁３３から左側のパレット後側スプロケット７７、右側のパレット後側スプロケット７７、後側の吊りスプロケット７５、第２駆動スプロケット７３ｂ及びチェーン支持部材７８、チェーン収納ボックス７９に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材７８の下端に固定されている。
【００４９】
昇降駆動機構７Ａは、それぞれ後記する電動モータ７２と、原動スプロケット７２ａ（動力伝達機構）と、駆動チェーン７２ｂ（動力伝達機構）と、第１駆動スプロケット７３ａと、第２駆動スプロケット７３ｂと、第３駆動スプロケット７３ｃと、駆動軸７３と、パレット前側スプロケット７６と、前側の吊りスプロケット７４と、パレット後側スプロケット７７と、後側の吊りスプロケット７５と、チェーン支持部材７８と、チェーン収納ボックス７９と、を備えている。昇降駆動機構７Ａは、地下ピットＰにおいて、第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２にそれぞれ設置された地下前柱２３及び地下後柱２４に設けられている。
【００５０】
電動モータ７２は、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を駆動させるための動力源であり、地下後柱２４に設けられたモータ設置棚７２ｃ（図２参照）に載設されている。この電動モータ７２は、前柱２１に設置された操作制御盤（図示省略）のモータ駆動スイッチ（図示省略）を操作することによって、制御装置（図示省略）を介して電力が供給されて、原動スプロケット７２ａを回転駆動させる。
【００５１】
原動スプロケット７２ａ（動力伝達機構）は、電動モータ７２のロータ軸に固定されて、電動モータ７２によって直接回転駆動されるスプロケットである。
駆動チェーン７２ｂ（動力伝達機構）は、電動モータ７２の回転を駆動軸７３に伝達するための伝達部材であり、原動スプロケット７２ａと第１駆動スプロケット７３ａとに巻き掛けられた無端チェーンからなる。
【００５２】
第１駆動スプロケット７３ａは、原動スプロケット７２ａの回転を減速させて駆動軸７３に伝達するための従動スプロケットであり、原動スプロケット７２ａの径及び歯数よりも大きく形成されて駆動軸７３に固定されている。
第２駆動スプロケット７３ｂは、地下後側吊りチェーン７１を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下後柱２４の近傍に配置されて、地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられている。
図５及び図６に示すように、第３駆動スプロケット７３ｃは、地下前側吊りチェーン７０を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下前柱２３の近傍に配置されて、地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられている。
【００５３】
図５に示すように、駆動軸７３は、第１駆動スプロケット７３ａ、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃが固定されて吊りスプロケット７４，７５よりも下方に配置され、電動モータ７２の回転を地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１に伝達するための軸棒である。駆動軸７３は、前端部が地下前柱２３に設けられた軸受（図示省略）に軸支され、後端部が地下後柱２４に設けられた軸受（図示省略）に軸支されている。
【００５４】
パレット前側スプロケット７６は、下段パレット５２の左右前端部にそれぞれ軸支されて、地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられたスプロケットであり、地下前側吊りチェーン７０が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット５２と一体に上下動する。
前側の吊りスプロケット７４は、パレット前側スプロケット７６に巻き掛けられた地下前側吊りチェーン７０を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットＰ内の地下前柱２３の最上部位（上端部位）に軸支されている。
【００５５】
図４に示すように、パレット後側スプロケット７７は、下段パレット５２の左右後端部にそれぞれ軸支されて、地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられたスプロケットであり、地下後側吊りチェーン７１が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット５２と一体に上下動する。
後側の吊りスプロケット７５は、パレット後側スプロケット７７に巻き掛けられた地下後側吊りチェーン７１を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットＰ内の地下後柱２４の最上部位（上端部位）に軸支されている。この後側の吊りスプロケット７５及び前側の吊りスプロケット７４は、地表面Ａよりも高さＨ１だけ低い位置に配置されている。
【００５６】
後側の吊りスプロケット７５及び前側の吊りスプロケット７４（図５参照）は、地表面Ａからこの吊りスプロケット７４，７５までの距離Ｈ１が、下段パレット５２の乗込面Ｃからパレット前側スプロケット７６及びパレット後側スプロケット７７までの距離Ｈ３よりも短い。その短い分だけ、地下ピットＰの深さＨ２を浅くすることができる。
【００５７】
チェーン支持部材７８は、地下後側吊りチェーン７１を第１駆動スプロケット７３ａに押し付けて、地下後側吊りチェーン７１が第１駆動スプロケット７３ａに噛合するように配置するための部材であり、地下後柱２４の第２駆動スプロケット７３ｂの近傍に対向して設置されている。
【００５８】
チェーン収納ボックス７９は、地下前側吊りチェーン７０（図５参照）及び地下後側吊りチェーン７１の余剰になった部位をそれぞれ進退自在に収納する箱状部材であり、地下前柱２３の下端部と地下後柱２４の下端部にそれぞれ設置されている。換言すると、チェーン収納ボックス７９は、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１の弛んだ部位を折り畳むようにして収納する部材であり、第１駆動スプロケット７３ａ、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃの下方に配置されている。
【００５９】
≪作用≫
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の作用を、特許文献１に記載の従来の駐車装置と比較しながら説明する。
特許文献１に記載の駐車装置の吊りチェーン機構のように、吊りスプロケットを地表面よりも高い位置に配置している装置と比較して、本発明の機械式駐車装置１は、図１に示すように、吊りスプロケット７５の設置位置を地表面Ａよりも低い位置である地下後柱２４の上端部位（最上部位）に設置している。
【００６０】
吊りスプロケット７５は、図４に示すように、吊りスプロケット７４，７５（図５参照）の設置位置は、地表面Ａよりも高さＨ１だけ低いに配置されている。これに伴い、吊りスプロケット７４，７５が軸支されている地下後柱２４は、吊りスプロケット７４，７５の設置位置が地表面Ａよりも高さＨ１低くなった分だけ、地下ピットＰの内底面からの地下後柱２４の高さＨ４を低くして短くすることができる。
【００６１】
地下ピットＰ内に立設される各地下前柱２３（図５参照）及び各地下後柱２４の高さＨ４を低く形成できることに伴って、地下ピットＰの深さＨ２も、吊りスプロケット７４，７５の設置位置が地表面Ａよりも高さＨ１だけ低い位置に配置されている分だけ浅くすることができる。
【００６２】
このため、本発明の機械式駐車装置１は、各地下前柱２３（図５参照）及び地下後柱２４の長さを高さＨ１分だけ短くすることができるので、その分だけ、各地下前柱２３及び各地下後柱２４のコスト並びに重さを削減することができる。機械式駐車装置１は、各地下前柱２３及び地下後柱２４の重さが軽量化されたことにより、運搬性や、現場で機械式駐車装置１を組み立てる際の組付性を向上させることができる。さらに、機械式駐車装置１は、地下ピットＰの深さＨ２が浅くなったことに伴って、地下を掘削する作業を軽減させて、コストの低減を図ることができる。
【００６３】
次に、機械式駐車装置１の作動を説明する。
例えば、図１に示す地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に車両を駐車させる場合、作業者は、不図示の制御盤のスイッチを操作して、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に搬入するように操作する。このとき、機械式駐車装置１の制御装置（図示省略）は、１階の第１駐車列Ｍ１にある地表パレット５３がある場合、その地表パレット５３の横行電動モータ（図示省略）を駆動させて車輪８２を回転させ、地表パレット５３を１階の第２駐車列Ｍ２に移動させる。
【００６４】
次に、制御装置（図示省略）は、地下昇降装置７の電動モータ７２を駆動させて原動スプロケット７２ａ、駆動チェーン７２ｂ、第１駆動スプロケット７３ａ、駆動軸７３、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃを回転させ、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を引っ張り、下段パレット５２を１階まで上昇させる。
【００６５】
このとき、地下昇降装置７は、下段パレット５２を１階まで上げると、不図示のリミットスイッチ（位置検出スイッチ）がＯＮして、位置検出信号が制御装置（図示省略）に送られ、電動モータ７２が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて下段パレット５２上に載置する。
【００６６】
このように、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１あるいは第２駐車列Ｍ２に車両を駐車させる場合、制御装置は、駐車する駐車列Ｍの１階に地表パレット５３があるときは、まず、その地表パレット５３を横行支持機構８を駆動させて隣の駐車列Ｍに移動させてから、地下昇降装置７を駆動させ、下段パレット５２を１階の駐車列Ｍまで上昇させて車両を載置して地下ピットＰまで下降させるようになっている。
【００６７】
例えば、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に駐車させた車両を機械式駐車装置１の外に出すときに、１階の第１駐車列Ｍ１に地表パレット５３または上段パレット５１がある場合、横行支持機構８を駆動させて地表パレット５３を隣の１階の第２駐車列Ｍ２に移動させか、または、地上昇降装置６の駆動モータ６４を駆動させて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３で上段パレット５１を２階まで引き上げた後に、地下昇降装置７を駆動させて下段パレット５２の昇降を行う。
【００６８】
２階の第１駐車列Ｍ１あるいは第２駐車列Ｍ２に車両を駐車させる場合も、前記地下ピットＰの駐車列Ｍに移動させるときと同様である。例えば、２階の第１駐車列Ｍ１に車両を駐車させる場合、制御装置（図示省略）は、まず、１階の第１駐車列Ｍ１にパレット５があるかをリミットスイッチからの検出信号によって確認する。１階の第１駐車列Ｍ１に下段パレット５２があるときは、地下昇降装置７を駆動させて下段パレット５２を地下まで下降させる。また、地表パレット５３があるときは、横行支持機構８を駆動させて横行支持機構８を隣の１階の第２駐車列Ｍ２に横行させる。
【００６９】
このように、１階の第１駐車列Ｍ１にあったパレット５が上段パレット５１以外のときは、１階の第１駐車列Ｍ１からパレット５を移動させてから地上昇降装置６を駆動させる。その場合、制御装置（図示省略）は、地上昇降装置６の駆動モータ６４を駆動させて原動スプロケット６４ａ、駆動チェーン６４ｃ、従動スプロケット６４ｂ、駆動軸６４ｄ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆを回転させて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引っ張り、上段パレット５１を１階まで下降させる。
【００７０】
このとき、地上昇降装置６は、上段パレット５１を１階まで下降させると、不図示のリミットスイッチ（位置検出スイッチ）がＯＮして、位置検出信号が制御装置（図示省略）に送られ、駆動モータ６４が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて上段パレット５１に載置する。
このようにして、機械式駐車装置１は、地下、１階及び２階の各駐車階Ｎに車両を出し入れさせて駐車させることができる。
【００７１】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
なお、前記実施形態では、機械式駐車装置１の一例として、地上２段地下１段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の機械式駐車装置１は、地下ピットＰ（地下段）があればよく、例えば、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列縦列式駐車装置等に適用可能である。つまり、機械式駐車装置１は、地上複数段Ｎ及び地下複数段Ｂの駐車階の数と、駐車列Ｍの数は、機械式駐車装置１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜変更してもよい。
【００７３】
また、前記実施形態では、地上昇降装置６及び地下昇降装置７の一例として、チェーンとスプロケットを使用したチェーン伝達機構を利用した場合を説明したが、プーリ（ローラ）とベルト（あるいはワイヤ）を使用するベルト機構を使用するものであっても構わない。つまり、地上昇降装置６及び地下昇降装置７は、パレット５を昇降させることができる昇降装置であればよく、チェーンの代わりにベルト、スプロケットに代わりにプーリやローラ等の回転体をそれぞれ使用したベルト駆動方式や、ワイヤ駆動方式等であってもよく、その構造は適宜に変更しても構わない。
【００７４】
また、前記実施形態では、横行支持機構８の一実施例として、地表パレット５３に横行電動モータを設けた場合を説明したが、横行支持機構８は、地表パレット５３を横方向に移動させることが可能な装置であれば、その他の機構からなるものであっても構わない。
【符号の説明】
【００７５】
１      機械式駐車装置
５      パレット
７      地下昇降装置（昇降装置）
２３    地下前柱（地下柱）
２４    地下後柱（地下柱）
５２    下段パレット（パレット）
７０    地下前側吊りチェーン（吊りチェーン）
７１    地下後側吊りチェーン（吊りチェーン）
７２    電動モータ
７２ａ  動力伝達スプロケット（動力伝達機構）
７２ｂ  駆動チェーン（動力伝達機構）
７３    駆動軸
７３ａ  第１駆動スプロケット（駆動スプロケット）
７３ｂ  第２駆動スプロケット（駆動スプロケット）
７３ｃ  第３駆動スプロケット（駆動スプロケット）
７４，７５  吊りスプロケット
７６    パレット前側スプロケット（パレットスプロケット）
７７    パレット後側スプロケット（パレットスプロケット）
７８    チェーン支持部材
７９    チェーン収納ボックス     
Ａ      地表面
Ｃ      乗込面
Ｈ１    地表面から吊りスプロケットまでの距離
Ｈ２    地下ピットの深さ
Ｈ３    パレットの乗込面からパレットスプロケットまでの距離
Ｈ４    地下柱の高さ方向の長さ
Ｐ      地下ピット
【図１】
0005519714.tif 000002
【図２】
0005519714.tif 000003
【図３】
0005519714.tif 000004
【図４】
0005519714.tif 000005
【図５】
0005519714.tif 000006
【図６】
0005519714.tif 000007