(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の散布機材を用いて複数の圃場に薬剤を散布する薬剤散布作業を管理する薬剤散布管理システムであって、
薬剤を散布すべき圃場を特定する圃場情報、前記圃場情報によって特定される圃場に対して薬剤を散布する際に使用される散布機材を特定する散布機材情報及び薬剤の散布が禁止された圃場を特定する禁止圃場情報を含む散布作業情報を入力する入力手段と、地図情報と共に前記散布作業情報を収納するデータベースと、前記地図情報を含む情報を表示可能な表示手段と、前記地図情報を含む情報を印刷する印刷手段と、前記入力手段、前記データベース、前記表示手段及び前記印刷手段の制御を司る制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記入力手段を介して前記散布作業情報が入力されると、前記データベースから取得した地図情報に前記圃場情報及び前記散布機材情報を加えた散布作業情報付きの地図情報を作成して前記データベースに収納する散布作業情報付き地図情報作成手段と、
前記入力手段を介して入力される全散布圃場表示指令に応じて作動する全散布圃場表示範囲設定手段であって、前記入力手段によって特定された所定のスケジュールと同一スケジュールにおける全ての散布圃場に加えて、前記禁止圃場情報によって特定される散布禁止圃場を含むように散布作業情報付きの地図情報の表示エリアを設定し、前記全ての散布圃場が前記散布機材毎に識別可能な状態で且つ前記散布禁止圃場が他の圃場から識別された状態で前記表示エリアを前記表示手段に表示させる全散布圃場表示範囲設定手段と、
前記入力手段を介して入力される特定領域印刷指令に応じて作動する特定領域印刷設定手段であって、前記表示エリアのうち前記入力手段を介して選択された特定領域を前記印刷手段によって印刷させる特定領域印刷設定手段とを含むことを特徴とする薬剤散布管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記入力手段を介して前記全散布圃場表示指令とは択一的に行われる特定圃場表示指令に応じて作動する特定圃場表示範囲設定手段を含み、
前記特定圃場表示範囲設定手段は、前記複数の散布機材のうち前記入力手段によって特定される散布機材によって散布される特定圃場が全て含まれるように特定圃場表示エリアを設定し、前記特定散布機材による全ての散布圃場が他の圃場から識別された状態で前記特定圃場表示エリアを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤散布管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人ヘリコプター等の散布機材によって圃場に農薬等の薬剤を散布する薬剤散布作業の管理に用いられる薬剤散布管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、農作物を栽培する圃場には農薬等の薬剤の散布作業が行われる。その薬剤散布方法として、動力噴霧機や散布機等を用いた散布方法の他、特に散布領域が広範囲に亘る場合や前記散布作業に要する時間の短縮を図りたい場合の散布方法として、無人ヘリコプターを用いた散布方法が知られている。
【０００３】
無人ヘリコプターを用いた散布作業は、一般的には、農作物の生産者が組織した例えばＪＡ（農業協同組合）やＮＯＳＡＩ（全国農業共済組合）などの組合（組織体）のみが実施主体となって実施される場合と、前記組合とは別に専門の請負業者が作業の実施に関わる場合とがある。すなわち、前者の場合においては、薬剤の散布作業を希望する農作物の生産者が必要事項を記入した申込書が前記組合に提出されると、その組合が、受理した前記申込書に記入されている圃場の住所に基づき該当する圃場の場所を地図から目視で探索して散布作業を行うべき領域にマーキングした作業マップを作成し、該作業マップを現地まで携行し、その作業マップにしたがって薬剤散布作業を実施するという一連の作業工程を全て行う。一方、後者の場合においては、前記申込書が前記組合に提出されると、前記組合がその申込書にしたがって前記作業マップを作成する作業までを行い、その後は、請負業者が、前記組合から受理した作業マップを現地まで携行し、その作業マップにしたがって薬剤散布作業を実施する。
【０００４】
しかし、いずれの場合においても前記作業マップを作成するまでの一連の作業は人手によって実施していたので、前記各作業、特に該当する圃場の場所を地図から目視で探索する作業を行うのに多大な労力や時間を要し、請負業務のコスト高を招来していた。
【０００５】
そこで、本出願人は、下記特許文献１において、圃場の住所、生産者、その住所付近の地図、その圃場の薬剤散布作業の履歴等の圃場情報を蓄積した圃場用データベースと、薬剤散布作業を行う無人ヘリコプターの作業情報を蓄積した管理用データベースと、作業指示やデータ等の入力手段と、演算結果や位置情報の印刷・表示及びデータの出力手段と、前記圃場用データベース及び管理用データベースと前記入力手段及び出力手段の演算や制御を行う制御手段とを備え、薬剤散布作業の指示入力があると、制御手段は、前記圃場用データベースから地図情報を入手し、散布作業を行う位置や散布する薬剤等の作業区画情報を作成するとともに、前記管理用データベースから薬剤散布作業予定データを入手し、作業指示書を作成する技術を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２００９−１０４４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来では、前記特許文献１に記載されているように、薬剤散布作業を実施する際、薬剤散布作業を予定している圃場領域をマーキングした作業マップが印刷される。また、作業マップを印刷するに際しては、通常、印刷予定の作業マップを作業者が確認できるようにするために、例えばパーソナルコンピュータのモニタにその作業マップを示した表示画面を予め表示させる場合がある。
【０００８】
ここで、従来では、前記モニタに表示された表示画面が示す作業マップ全体を１枚の用紙に印刷できる設計とはなっておらず、予め定められた圃場の大きさ（広さ）に相当する表示領域を単位として前記表示画面を複数の表示領域に分割し、これらの表示領域に含まれる各作業マップ片をそれぞれ各用紙に印刷する設計となっていた。
【０００９】
この場合、或る無人ヘリコプターの担当領域を示した作業マップが必要な場合に、その無人ヘリコプターの担当領域が複数の作業マップ片に亘って存在するときには、前記各作業マップ片をそれぞれ各用紙に印刷させる必要がある。このように複数枚の用紙に作業マップ片がそれぞれ印刷される場合、前記無人ヘリコプターのオペレータは、現地で薬剤散布領域を確認するに際し、各作業マップ片がそれぞれ印刷された複数枚の用紙を繋ぎ合わせる必要が生じ、このとき繋ぎ合された作業マップの利便性（特に持ち運びの利便性）は良好であるとは言い難い。また、前記オペレータが各用紙を繋ぎ合わせる場合に、ずれることなく適切に繋ぎ合わせることは困難であり、繋ぎ合わせた作業マップの視認性は良好といえるものではない。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、利便性や視認性の良好な作業マップを作成することができる薬剤散布管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、
複数の散布機材を用いて複数の圃場に薬剤を散布する薬剤散布作業を管理する薬剤散布管理システムであって、
薬剤を散布すべき圃場を特定する圃場情報、前記圃場情報によって特定される圃場に対して薬剤を散布する際に使用される散布機材を特定する散布機材情報及び薬剤の散布が禁止された圃場を特定する禁止圃場情報を含む散布作業情報を入力する入力手段と、地図情報と共に前記散布作業情報を収納するデータベースと、前記地図情報を含む情報を表示可能な表示手段と、前記地図情報を含む情報を印刷する印刷手段と、前記入力手段、前記データベース、前記表示手段及び前記印刷手段の制御を司る制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記入力手段を介して前記散布作業情報が入力されると、前記データベースから取得した地図情報に前記圃場情報及び前記散布機材情報を加えた散布作業情報付きの地図情報を作成して前記データベースに収納する散布作業情報付き地図情報作成手段と、
前記入力手段を介して入力される全散布圃場表示指令に応じて作動する全散布圃場表示範囲設定手段であって、前記入力手段によって特定された所定のスケジュールと同一スケジュールにおける全ての散布圃場に加えて、前記禁止圃場情報によって特定される散布禁止圃場を含むように散布作業情報付きの地図情報の表示エリアを設定し、前記全ての散布圃場が前記散布機材毎に識別可能な状態で且つ前記散布禁止圃場が他の圃場から識別された状態で前記表示エリアを前記表示手段に表示させる全散布圃場表示範囲設定手段と、
前記入力手段を介して入力される特定領域印刷指令に応じて作動する特定領域印刷設定手段であって、前記表示エリアのうち前記入力手段を介して選択された特定領域を前記印刷手段によって印刷させる特定領域印刷設定手段とを含むことを特徴とする薬剤散布管理システムである。
【００１２】
この発明によれば、前記全散布圃場表示範囲設定手段により、前記入力手段によって特定された所定のスケジュールと同一スケジュールにおける全ての散布圃場及び禁止圃場情報によって特定される散布禁止圃場を含むように散布作業情報付きの地図情報の表示エリアが設定され、前記全ての散布圃場が前記散布機材毎に識別可能な状態で且つ前記散布禁止圃場が他の圃場から識別された状態で前記表示エリアを前記表示手段に表示させるようにしたので、当該薬剤散布管理システムの利用者（請負業者等）は、散布作業情報付きの地図情報の表示エリアが表示された表示手段を視認することで、どの散布機材がどの圃場を担当するかを、散布禁止圃場と共に容易に確認することができる。
【００１３】
また、前記特定領域印刷設定手段により、前記表示エリアのうち前記入力手段を介して選択された特定領域が前記印刷手段によって印刷されるように構成したので、前記特定領域として所望の領域を単体の記録媒体（例えば１枚の用紙）に印刷することが可能となる。ひいては、散布機材ごとに薬剤散布すべき圃場が示された印刷物の生成が可能となる。なお、前記スケジュールとは、例えば日付や時間帯である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の薬剤散布管理システムにおいて、
前記制御装置は、前記入力手段を介して前記全散布圃場表示指令とは択一的に行われる特定圃場表示指令に応じて作動する特定圃場表示範囲設定手段を含み、
前記特定圃場表示範囲設定手段は、前記複数の散布機材のうち前記入力手段によって特定される散布機材によって散布される特定圃場が全て含まれるように特定圃場表示エリアを設定し、前記特定散布機材による全ての散布圃場が他の圃場から識別された状態で前記特定圃場表示エリアを前記表示手段に表示させることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明によれば、前記特定圃場表示範囲設定手段により、前記複数の散布機材のうち前記入力手段によって特定される散布機材によって散布される特定圃場が全て含まれるように特定圃場表示エリアが設定され、前記特定散布機材による全ての散布圃場が他の圃場から識別された状態で前記特定圃場表示エリアを前記表示手段に表示させるようにしたので、当該薬剤散布管理システムの利用者は、特定の散布機材が担当する特定圃場を前記表示手段によって容易に確認することができる、換言すると、散布機材ごとに、薬剤を散布すべき圃場を前記表示手段によって容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、散布機材ごとに薬剤散布すべき圃場及び散布禁止圃場を示した印刷物の生成が可能となるため、利便性や視認性の良好な作業マップを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る薬剤散布管理システムを含む薬剤散布システムの構成を示すブロック図である。
【図２】薬剤散布対象の圃場を薬剤散布管理システムに登録するための登録画面を示す図である。
【図３】入力された住所に一致又は近似する住所を地図上で示す形態を説明するための図である。
【図４】作業マップ画面の一例を示す図である。
【図５】印刷領域を指定する方法を説明するための図である。
【図６】印刷領域を指定した状態を示す図である。
【図７】特定領域印刷設定部の処理を説明するための図である。
【図８】従来の問題点を説明するための図である。
【図９】圃場の住所を登録する際の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】作業マップ作成時における制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明に係る薬剤散布管理システムの実施形態を説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。図１は、本発明に係る薬剤散布管理システムを含む薬剤散布システムの構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、薬剤散布システム１は、薬剤散布管理システム２と、携帯端末（ＰＤＡ）３と、遠隔操作装置４と、薬剤散布ヘリコプター（無人ヘリコプター）５と、ＧＰＳ衛星６とを備えて構成されている。
【００２０】
薬剤散布管理システム２は、例えばパーソナルコンピュータを備えて構成されており、入力部７と、出力部８と、記憶部９と、制御部１０とを備えてなる。前記入力部７、出力部８及び記憶部９と前記制御部１０とは、互いに信号の授受が可能に接続されている。
【００２１】
入力部７は、入力手段に相当するものであり、入力操作部１１と、読取部１２と、データ入出力用通信部１３とを有してなる。入力操作部１１は、例えばキーボードやマウス或いはタッチパネル等からなり、圃場に関するデータや各種の命令等を入力するためのものである。読取部１２は、スキャナやカードリーダ、あるいはＩＣチップリーダ等であり、農作物の生産者（以下、単に生産者という）の識別情報（ＩＤ）等が表記又は記憶されたカードやＩＣチップ等から光や磁気等の検知媒体を用いて前記識別情報等を読み取るものである。生産者の識別情報としては、ＩＤナンバー、名前、住所、電話番号、或いは生産者の圃場に係る情報（例えば圃場の住所や面積等）がある。データ入出力用通信部１３は、有線又は無線で、請負業者の作業者（薬剤散布ヘリコプター５のオペレータ）が携行する携帯端末３との間で、各種データの通信を行うためのインターフェースである。
【００２２】
出力部８は、表示部１４（表示手段に相当）と、印刷部１５（印刷手段に相当）と、データ入出力用通信部１６とを備えてなる。表示部１４は、例えばＬＣＤ（Luquid Crystal Display）等からなり、各種の表示画面を表示するものである。印刷部１５は、プリンタや複写機等からなり、入力部７により入力された印刷指示をトリガとして、制御部１０から送信される画像データに基づく印刷を実行するものである。データ入出力用通信部１６は、ＵＳＢポートやＬＡＮポート等を含むインターフェースであり、制御部１０や携帯端末３との間で有線又は無線による通信を行うものである。
【００２３】
記憶部９は、データベース１７を備える。前記データベース１７は、周知の地理情報システム（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）によるデジタル情報を集中管理するデータベースである。ＧＩＳとは、デジタル情報化した地図情報に道路や建築物、或いは、土地の所有権情報等の様々な情報を階層別に蓄積することが可能なシステムであって、近年、企業における施工管理やマーケティング情報管理等に幅広く利用されている。
【００２４】
本実施形態では、ＧＩＳが蓄積する前記様々な情報として、例えば、薬剤散布作業の予定領域、作業を完了した領域、散布した薬剤、生産者等に関する情報がある。すなわち、前記データベース１７には、当該薬剤散布管理システム２が管理している地域の地図情報と併せて、各圃場を識別するための識別情報（ＩＤ）、各圃場の住所、各圃場の面積、各圃場の生産者名、各圃場の作物名、各圃場に散布した薬剤の種類（薬剤の名称）及びその量、薬剤散布作業の作業日時等の履歴（薬剤散布作業の実施の有無を含む）を示す情報が圃場（区画）ごとに蓄積されている。
【００２５】
また、データベース１７は、薬剤散布ヘリコプター５ごとに、当該薬剤散布ヘリコプター５の種類、現在までに散布作業を実施した圃場又は散布予定の圃場の住所、散布日時、散布済み若しくは散布予定の薬剤名及びその量、当該薬剤散布ヘリコプター５のオペレータ等のデータが蓄積されている。
【００２６】
制御部１０は、制御装置に相当するものであり、薬剤散布管理システム２の全体的な処理の制御を司るＣＰＵと、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するＲＯＭを備えて構成され、前記入力部７、前記出力部８及び前記記憶部９の動作を関連付けて制御するものである。
【００２７】
そして、制御部１０は、前記ＲＯＭに格納された本実施形態特有のプログラムを前記ＣＰＵが実行することによって、散布圃場登録部３０と、散布作業情報付き地図情報作成部３１と、全散布圃場表示範囲設定部３２と、特定領域印刷設定部３３としての機能を有する。なお、前記各部３０〜３３の処理内容については後述する。
【００２８】
携帯端末３は、入力部１９と、データ入出力用通信部２０と、表示部２１と、制御部２２とを備えて構成されている。入力部１９は、当該携帯端末３に所望の動作を行わせる指示を入力するためのボタンやスイッチ或いはタッチパネル等である。データ入出力用通信部２０は、当該携帯端末３や前記薬剤散布管理システム２における入力部７及び出力部８のデータ入出力用通信部１３，１６との間で無線による通信を行うものである。表示部２１は、例えばＬＣＤからなり、前記データ入出力用通信部２０により受信した各種のデータや、前記入力部１９により入力された内容を示す入力データを表示するものである。制御部２２は、携帯端末３の全体的な処理の制御を司るＣＰＵと、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ、プログラムを予め記憶するＲＯＭを備えて構成されており、前記入力部１９、前記データ入出力用通信部２０及び前記表示部２１の動作を関連付けて制御するものである。
【００２９】
遠隔操作装置４は、操作部２３と、通信部２４と、制御部２５とを備えて構成された所謂リモコンである。操作部２３は、前記薬剤散布ヘリコプター５に所望の飛行動作を行わせる指示を入力するためのボタンやスイッチ或いはレバー等である。通信部２４は、前記薬剤散布ヘリコプター５との間で、前記所望の飛行動作を行わせる指示を示す飛行指示信号の送信を無線で行うものである。制御部２５は、遠隔操作装置４の全体的な処理の制御を司るＣＰＵや、前記携帯端末３と同様のＲＡＭ及びＲＯＭを備えて構成されており、前記操作部２３及び前記通信部２４の動作を関連付けて制御するものである。
【００３０】
薬剤散布ヘリコプター５は、散布機材の一例であり、ＧＰＳアンテナ２６と、通信部２７と、制御部２８とを備える。ＧＰＳアンテナ２６は、ＧＰＳ衛星６から発信される時刻情報やＧＰＳ衛星６の軌道情報を含む測位情報を受信するものである。通信部２７は、前記遠隔操作装置４の通信部２４との間で前記飛行指示信号の受信を無線で行うとともに、携帯端末３のデータ入出力用通信部２０との間で、制御部２８により生成される飛行履歴情報を授受するものである。制御部２８は、薬剤散布ヘリコプター５の全体的な処理の制御を司るＣＰＵや、前記携帯端末３や遠隔操作装置４と同様のＲＡＭ及びＲＯＭを備えて構成されており、当該薬剤散布ヘリコプター５に揚力を作用させるための図略の回転翼を駆動する駆動部（図示せず）や前記通信部２４等の動作を関連付けて制御するものである。
【００３１】
次に、前記薬剤散布管理システム２における制御部１０の散布圃場登録部３０、散布作業情報付き地図情報作成部３１、全散布圃場表示範囲設定部３２、及び、特定領域印刷設定部３３の処理内容について説明する。散布作業情報付き地図情報作成部３１、全散布圃場表示範囲設定部３２、及び、特定領域印刷設定部３３は、散布作業情報付き地図情報作成手段、全散布圃場表示範囲設定手段、及び、特定領域印刷設定手段に相当する。
【００３２】
本実施形態に係る薬剤散布管理システム２は、薬剤散布業務を請け負うに際し、薬剤散布すべき圃場（住所）等を当該薬剤散布管理システム２に予め登録する作業をシステム利用者に課すようになっている。散布圃場登録部３０は、例えば図２に示すような登録画面Ｇ１を表示部１４に表示し、該登録画面Ｇ１を用いた前記圃場の登録作業をシステム利用者に行わせ、以下に説明する前記圃場の登録処理を実施する。まず、図２に示す登録画面Ｇ１について説明する。
【００３３】
図２に示す登録画面Ｇ１には、登録しようとする圃場の住所が薬剤散布管理システム２の記憶部９の地図情報に存在するか否かの検索を行うため、登録しようとする圃場の住所等を検索条件（検索パラメータ）とし、該検索条件を入力部７で入力するための検索条件入力表示部Ｄ１と、検索結果を表示する検索結果表示部Ｄ２とが設けられている。
【００３４】
検索条件入力表示部Ｄ１で入力可能な検索パラメータの１つとして設定されている住所は、字名（地名）及び番地からなり、さらに前記番地は地番、枝番及び孫番からなる。本実施形態では、前記字名（地名）、地番、枝番及び孫番をそれぞれ独立した検索パラメータとして、前記検索条件入力表示部Ｄ１には、各検索パラメータのパラメータ値をそれぞれ個別に入力するためのスペースであってその入力されたパラメータ値を表示する入力表示部Ｄ３〜Ｄ６が設けられている。
【００３５】
すなわち、前記検索条件入力表示部Ｄ１には、字名についてのパラメータ値を入力するためのスペースであってその入力されたパラメータ値を表示する字名入力表示部Ｄ３と、地番についてのパラメータ値を入力するためのスペースであってその入力されたパラメータ値を表示する地番入力表示部Ｄ４と、枝番についてのパラメータ値を入力するためのスペースであってその入力されたパラメータ値を表示する枝番入力表示部Ｄ５と、孫番についてのパラメータ値を入力するためのスペースであってその入力されたパラメータ値を表示する孫番入力表示部Ｄ６が設けられている。
【００３６】
なお、図２に示す登録画面Ｇ１の前記検索条件入力表示部Ｄ１には、前記入力表示部Ｄ３〜Ｄ６の他、他の検索パラメータについてのパラメータ値を入力するためのスペースであってその入力されたパラメータ値を表示する複数の入力表示部も設けられており、以下、前記入力表示部Ｄ３〜Ｄ６以外の入力表示部をまとめて入力表示部Ｄ７と表している。
【００３７】
また、検索条件入力表示部Ｄ１には、検索実行ボタンＢ１が設けられており、この検索実行ボタンＢ１に対する操作をトリガとして、散布圃場登録部３０は、前記各入力表示部Ｄ３〜Ｄ７に入力された各検索パラメータのパラメータ値が示す住所等がデータベース１７の地図情報に存在するか否かを検索する。
【００３８】
散布圃場登録部３０は、前記入力部７を用いて入力された住所が前記地図情報に存在する場合には、前記入力部７を用いて入力された住所をもつ圃場を登録候補の圃場として前記検索結果表示部Ｄ２に表示する。
【００３９】
また、散布圃場登録部３０は、前記入力部７を用いて入力された住所が前記地図情報に存在しない場合であっても、前記字名が一致する住所が前記地図情報に存在する場合には、それらの住所の中で番地が近似する住所が前記地図情報に存在するか否かを検索し（この検索を近似検索という）、番地が近似する住所が前記地図情報に存在すると、その住所の圃場を登録候補の圃場として前記検索結果表示部Ｄ２に表示する。
【００４０】
番地が近似する形態として、本実施形態では、前記地番、枝番及び孫番の３種類の番号のうち２種類の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と前記データベース１７の地図情報に含まれる住所とで一致する形態を想定している。ただし、本件は、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、前記地番、枝番及び孫番のうち２種類以上の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と前記地図情報に含まれる住所とで相違していても、例えば番号が所定値（例えば「１」）までの範囲で相違する形態や、このような番号のずれ量に関係なく、単に、前記地番、枝番及び孫番の３種類の番号のうち１種類の番号のみが、前記入力部７を用いて入力された住所と前記データベース１７の地図情報に含まれる住所とで一致する（前記地番、枝番及び孫番のうち２種類以上の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と前記地図情報に含まれる住所とで相違する）形態を、番地が近似する形態として想定してもよい。そして、どのような形態を番地が近似する形態とするかにつき前記入力部７を用いて設定できるようにするとさらに好ましい。
【００４１】
また、前記入力部７を用いて入力された番地と前記地図情報に含まれる番地との比較に際して、その比較を行う対象として本実施形態のように前記地番、枝番及び孫番の全てを含めるのではなく、例えば地番のみ若しくは地番及び枝番のみというように番地を構成する複数の構成要素のうち一部の構成要素を前記比較の要素とする、すなわち検索条件（検索パラメータ）の変更を行えるようにしてもよい。さらには、前記地番、枝番及び孫番の全てが、前記入力部７を用いて入力された住所と前記地図情報に含まれる住所とで異なっていても、字名が両者で一致している場合には、その字名を持つ住所の圃場をすべて登録候補の圃場として前記検索結果表示部Ｄ２に表示するようにしてもよい。このような検索パラメータの変更は、前記入力部７を用いて行えるようにするとよい。このとき、制御部１０を、入力部７により入力された前記検索条件の変更指示に従って前記検索条件を変更する検索条件変更部３４として機能するようにするとよい。
【００４２】
前述のように、番地が近似する形態として、前記地番、枝番及び孫番の３種類の番号のうち２種類の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と前記地図情報に含まれる住所とで一致する形態を想定した場合において、前記入力部７を用いて入力された住所が前記地図情報に存在しなかったときには、散布圃場登録部３０は、前記地番、枝番及び孫番の３種類の番号のうち２種類の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と一致する住所を前記データベース１７の地図情報から抽出する。
【００４３】
例えば、前記入力部７を用いて入力された住所の地番、枝番及び孫番がそれぞれ「１００」，「１５」，「１」であり、前記地図情報には、前記地番、枝番及び孫番の組み合わせとして「１００」，「１５」，「１」の組み合わせは存在しないが、前記地番及び孫番を「１００」，「１」に固定したときに前記枝番が「１」〜「１４」ならば存在するという場合、散布圃場登録部３０は、前記地番、枝番及び孫番の組み合わせ「１００」，「ｋ（ｋは１〜１４の整数）」，「１」を持つ住所を前記データベース１７の地図情報から抽出する。
【００４４】
そして、散布圃場登録部３０は、この抽出した住所を前記検索結果表示部Ｄ２に表示する。なお、本実施形態では、抽出された住所が複数存在する場合には、それらの住所はリスト形式で前記検索結果表示部Ｄ２に表示される。
【００４５】
なお、ここでは、番地が近似する形態として、前記地番、枝番及び孫番の３種類の番号のうち２種類の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と前記地図情報に含まれる住所とで一致する形態を想定したが、番地が近似する形態に関係なく、前記入力部７を用いて入力された住所のうち少なくとも字名が一致する住所が前記地図情報に存在する場合に、それらの住所の中で番地が近似する住所が前記地図情報に存在するか否かの近似検索を行い、番地が近似する住所が前記地図情報に存在すると、その住所の圃場を登録候補の圃場として前記検索結果表示部Ｄ２に表示するとよい。
【００４６】
これにより、検索条件の入力者（システム利用者）は、前記検索結果表示部Ｄ２の表示内容を見て、前記検索結果表示部Ｄ２に表示されている住所リストの中に、入力しようとしていた住所が存在するか否かを確認することができる。前記住所リストの中に入力しようとしていた住所が存在することが確認され、その住所の表示領域が例えばクリック等により指定されると、散布圃場登録部３０は、その住所の圃場を散布圃場として前記データベース１７に登録する。
【００４７】
以上のような近似検索を行うことにより、検索条件の入力者は、仮に前記地番、枝番及び孫番のうちいずれかのパラメータ値の入力をミスしたとしても、それらを入力し直す必要がなくなる、若しくはその機会が減り、また、前記住所リストの表示領域をクリックするだけで正しい住所の入力を行うことができるため、正しい住所の入力のやり直しを簡単に行うことができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、抽出した住所そのものを表示するようにしたが、この形態に限定されず、例えば図３に示すように、散布圃場登録部３０が抽出した住所近辺の地図を前記表示部１４に表示させるとともに、この表示画面のうち抽出した住所に相当する表示領域を、色やハッチング、或いは点滅等によって他の表示領域と異なる表示態様で表示させる形態も採用可能である。
【００４９】
この場合、散布圃場登録部３０は、色やハッチング等によって他の表示領域と異なる表示態様で表示された表示領域（散布圃場登録部３０が抽出した住所に相当する表示領域）のうちいずれかの表示領域がクリック等によって指定されると、その表示領域に相当する住所の圃場を散布圃場として前記データベース１７に登録する。
【００５０】
また、散布圃場登録部３０は、前述したように、前記入力部７を用いて入力された住所と完全に一致する住所が前記地図情報に存在する場合には、この住所を前記検索結果表示部Ｄ２に表示する。これにより、検索条件の入力者（システム利用者）は、前記検索結果表示部Ｄ２に表示されている住所を視認し、その住所の表示領域が例えばクリック等により指定されると、散布圃場登録部３０は、その住所の圃場を散布圃場として前記データベース１７に登録する。
【００５１】
なお、この場合も、例えば図３に示すように、前記入力部７を用いて入力された住所と完全に一致する住所近辺の地図を前記表示部１４に表示させるとともに、この表示画面のうち前記入力部７を用いて入力された住所に相当する表示領域を、色やハッチング、或いは点滅等によって他の表示領域と異なる表示態様で表示させる形態も採用可能である。
【００５２】
そして、散布圃場登録部３０は、色やハッチング等によって他の表示領域と異なる表示態様で表示された表示領域（前記入力部７を用いて入力された住所に相当する表示領域）がクリック等によって指定されると、その表示領域に相当する住所の圃場を散布圃場として前記データベース１７に登録する。
【００５３】
このように薬剤散布すべき圃場の住所の登録が完了すると、散布圃場登録部３０は、その圃場で薬剤散布を行う際に使用する薬剤散布ヘリコプター５の種類や薬剤の種類等の登録作業を所定の登録画面を用いてシステム利用者に要求する。この登録画面についての説明は省略する。
【００５４】
散布作業情報付き地図情報作成部３１は、前記薬剤散布すべき圃場の住所を示す圃場情報や薬剤散布ヘリコプター５の種類等を示す散布機材情報を含む薬剤作業情報が前記散布圃場登録部３０により前記記憶部９の前記データベース１７に登録されると、該データベース１７から取得した地図情報に前記散布作業情報を付加した散布作業情報付きの地図情報を作成して前記データベース１７に格納する。
【００５５】
そして、本実施形態に係る薬剤散布管理システム２は、システム利用者からの要求に応じて、後述する作業マップを印刷部１５で印刷する。全散布圃場表示範囲設定部３２及び特定領域印刷設定部３３は、この印刷時に次のような処理を行うものである。
【００５６】
全散布圃場表示範囲設定部３２は、入力部７により例えば作業日が入力されると、この入力された作業日に薬剤散布する予定の全ての散布圃場を含むように散布作業情報付きの地図情報の表示領域を設定するとともに、前記全ての散布圃場が前記薬剤散布ヘリコプター毎に識別可能な状態で前記表示領域を前記作業マップ画面１００として前記表示部１４に表示させるものである。図４は、作業マップ画面１００の一例を示す図である。
【００５７】
図４に示すように、作業マップ画面１００は、前記全散布圃場表示範囲設定部３２が前記データベース１７から取得した地図情報が示す地図に、薬剤散布作業の対象とする圃場領域をマーキングした状態の画面である。前記マーキングの表示方式としては、薬剤散布作業の対象となる圃場領域全体に着色して表示するポリゴン表示方式と、薬剤散布作業の対象となる圃場領域に所定のマークを付加するプロット表示方式とがあり、作業者は、前記入力部７を用いて前記ポリゴン表示方式及びプロット表示方式のいずれかを任意に選択することができるようになっている。なお、図４は、ポリゴン表示方式を採用した画面を示している。
【００５８】
全散布圃場表示範囲設定部３２は、入力された作業日に稼働させる各薬剤散布ヘリコプター５で薬剤散布作業が行われる各圃場のうち、最南端に位置する圃場と、最北端に位置する圃場と、最東端に位置する圃場と、最西端に位置する圃場とが丁度１つの表示画面内に含まれるような縮尺で作業マップ画面１００を作成する。
【００５９】
また、例えば、或る作業日に稼働させる予定の薬剤散布ヘリコプター５が３台あり、図４に示すように、各薬剤散布ヘリコプター５の薬剤散布作業領域が領域Ａ〜Ｃであった場合、前記各領域Ａ〜Ｃを全て含み、且つ、前記各領域Ａ〜Ｃが前記薬剤散布ヘリコプター５ごとに例えば色分けやハッチング等によって識別できる形で表された表示領域を作業マップ画面１００として前記表示部１４に表示させる。
【００６０】
特定領域印刷設定部３３は、前記作業マップ画面１００の表示領域のうち前記入力部７を用いて指定（選択）された領域を印刷領域（印刷範囲）として設定し、前記作業マップ画面１００のうちこの印刷領域に含まれる画像を前記印刷部１５に印刷させるものである。
【００６１】
前記入力部７による前記印刷領域の指定方法としては、例えば、前記入力部７としてマウスが利用される場合、図５（ａ）に示すように、該マウスによって指定された１つの基準点Ｐの位置と現在のポインタの位置とを結んだ線分を対角線としてもつ矩形の領域を前記印刷領域として指定する方法が一例として想定される。
【００６２】
この他、図５（ｂ）に示すように、前記マウスによって指定された１つの基準点Ｐの位置を中心位置として持ち、且つ、現在のポインタの位置を１つの頂点として持つ矩形の領域を前記印刷領域として指定する方法も一例として想定される。図５（ａ），（ｂ）に示す印刷領域の指定方法では、前記基準点Ｐの指定後、現在のポインタの位置によって定まる前記矩形の形状を枠によって示すようにするのが望ましい。さらには、用紙に印刷させる対象の領域のアウトラインをマウスで指定することにより前記印刷領域を指定する方法なども採用可能である。なお、指定した領域を任意の角度で回転できるようにしてもよい。
【００６３】
ここでは、図５（ａ）や図５（ｂ）に示す矩形によって前記印刷領域を指定する形態を採用するものとすると、例えば図６において、矢印Ｄで示す矩形枠によって前記印刷領域が指定された場合、特定領域印刷設定部３３は、図７（ａ）に示すように、矢印Ｄで示す矩形枠内に含まれる表示領域の画像を用紙の大きさに合わせて前記印刷部１５に印刷させる。
【００６４】
同様に、図６において、例えば矢印Ｅで示す矩形枠によって前記印刷領域が指定された場合、特定領域印刷設定部３３は、図７（ｂ）に示すように、矢印Ｅで示す矩形枠内に含まれる表示領域の画像を前記印刷部１５に印刷させ、また、図６において、例えば矢印Ｆで示す矩形枠によって前記印刷領域が指定された場合、特定領域印刷設定部３３は、図７（ｃ）に示すように、矢印Ｆで示す矩形枠内に含まれる表示領域の画像を前記印刷部１５に印刷させる。
【００６５】
従来では、図４に示すような作業マップ画面１００の画像を１枚の用紙に印刷できる設計とはなっておらず、前記作業マップ画面１００を予め定められた圃場の大きさ（広さ）に相当する表示領域を単位として複数の表示領域に分割し、これらの表示領域に含まれる各作業マップ片をそれぞれ各用紙に印刷する設計となっていた。
【００６６】
例えば、前記予め定められた圃場の大きさ（広さ）が、図４に示す作業マップ画面１００を縦横それぞれ２分割することによって生成される各分割領域１〜４に含まれる圃場の大きさに相当するものとすると、これらの分割領域１〜４ごとに用紙へ印刷する設計となっていたのである。
【００６７】
この場合、或る薬剤散布ヘリコプター５の担当領域が示された作業マップが必要となったときに、その担当領域が複数の作業マップ片に亘って存在すると、前記各作業マップ片をそれぞれ各用紙に印刷させる必要がある。例えば、３台の薬剤散布ヘリコプター５のうち或る１台の薬剤散布ヘリコプター５（１号機という）による担当領域が、図４に示す前記作業マップ画面１００の各分割領域１〜４のうち分割領域１，２，４に含まれているものとすると、この１号機の担当領域が示された作業マップを得る場合、図８に示すように、前記分割領域１の画像、前記分割領域２の画像及び前記分割領域４の画像を別々の用紙に印刷する必要があった。
【００６８】
このように複数枚の用紙に作業マップ片がそれぞれ印刷されると、前記薬剤散布ヘリコプター５のオペレータは、現地で薬剤散布領域を確認するに際し、各作業マップ片がそれぞれ印刷された複数枚の用紙を繋ぎ合わせる必要が生じ、このとき繋ぎ合された作業マップの利便性（特に持ち運びの利便性）は良好であるとは言い難い。また、前記オペレータが各用紙を繋ぎ合わせる場合に、ずれることなく適切に繋ぎ合わせることは困難であり、繋ぎ合わせた作業マップの視認性は良好といえるものではない。
【００６９】
そこで、本実施形態では、前述したように、前記入力部７を用いて前記作業マップ画面１００の表示領域の中から用紙に印刷させる対象の表示領域を任意に指定する入力ができるようにし、また、この指定された印刷領域の画像が１枚の用紙に印刷されるように画像の縮尺を設定して前記画像の印刷を行うようにしている。
【００７０】
図９は、圃場の住所を登録する際の制御部１０の処理を示すフローチャートである。
【００７１】
図９に示すように、薬剤散布を行う予定の圃場の住所が前記入力部７により入力されると（ステップ♯１でＹＥＳ）、散布圃場登録部３０は、入力された圃場の住所と一致又は近似する住所がデータベース１７の地図情報に存在するか否かを判断する（ステップ♯２）。
【００７２】
散布圃場登録部３０は、入力された圃場の住所と一致又は近似する住所がデータベース１７の地図情報に存在しないと判断すると（ステップ♯２でＮＯ）、表示部１４にエラー表示を行わせる一方（ステップ♯３）、入力された圃場の住所と一致又は近似する住所がデータベース１７の地図情報に存在すると判断すると（ステップ♯２でＹＥＳ）、入力された圃場の住所と一致又は近似する住所を前記表示部１４に表示させる（ステップ♯４）。
【００７３】
入力された圃場の住所と近似する住所とは、前述したように、例えば、前記番地を構成する前記地番、枝番及び孫番の３種類の番号のうち２種類の番号が、前記入力部７を用いて入力された住所と一致する住所である。また、入力された圃場の住所と一致又は近似する住所の圃場を表示する表示形態としては、前述したように、圃場の住所そのものを表示する形態や、地図上で圃場の位置を色やハッチング等によって視覚的に識別できる形で表示部１４に表示する形態が想定される。
【００７４】
次に、散布圃場登録部３０は、表示部１４に表示された住所のうち入力部７によっていずれかが指定されたか否かを判断する（ステップ♯５）。その結果、散布圃場登録部３０は、前記入力部７によっていずれかの圃場が指定されていない場合には、該指定がなされるまで待機し（ステップ♯５）、前記入力部７によっていずれかの圃場が指定されると（ステップ♯５でＹＥＳ）、指定された住所を記憶部９（データベース１７）に格納する（ステップ♯６）。
【００７５】
図１０は、作業マップ作成時における制御部１０の処理を示すフローチャートである。
【００７６】
図１０に示すように、或る作業日における薬剤散布作業に係る作業マップ画面１００の表示指示が入力部７によってなされると（ステップ♯１１でＹＥＳ）、全散布圃場表示範囲設定部３２は、その作業日に稼働させる各薬剤散布ヘリコプター５が担当する圃場が全て含まれるような表示範囲を設定し（ステップ♯１２）、この表示範囲の地図情報に対して各薬剤散布ヘリコプター５ごとに色分けしてなる作業マップ画面１００を表示部１４に表示する（ステップ♯１３）。
【００７７】
次に、特定領域印刷設定部３３は、印刷範囲（特定領域）が指定されたか否かを判断し（ステップ♯１４）、印刷範囲が指定されていない場合には（ステップ♯１４でＮＯ）、印刷指示がなされたか否かを判断する（ステップ♯１５）。特定領域印刷設定部３３は、前記印刷指示がなされていないと判断した場合には（ステップ♯１５でＮＯ）、ステップ♯１４の処理に戻る一方、前記印刷指示がなされたと判断した場合には（ステップ♯１５でＹＥＳ）、予め定められた大きさの圃場領域に相当する表示領域を単位として作業マップ画面１００に表示されている表示領域を分割し、該分割によって生成される分割領域の画像ごとに印刷部１５に印刷を行わせる（ステップ♯１６）。
【００７８】
ステップ♯１４において、特定領域印刷設定部３３は、印刷範囲が指定されたと判断すると（ステップ♯１４でＹＥＳ）、指定された印刷範囲の画像を抽出し（ステップ♯１７）、印刷指示がなされるの待機する（ステップ♯１８でＮＯ）。
【００７９】
特定領域印刷設定部３３は、印刷指示がなされると（ステップ♯１８でＹＥＳ）、抽出した画像を用紙の大きさに合わせて拡大又は縮小し、その拡大又は縮小後の画像を印刷する動作を印刷部１５に行わせる（ステップ♯１９）。
【００８０】
以上のように、本実施形態では、入力部７により作業日が指定されると、その作業日における全ての散布圃場を含むように散布作業情報付きの地図情報の表示領域を設定するとともに、前記全ての散布圃場が前記薬剤散布ヘリコプター５ごとに識別可能となるように前記表示領域を前記作業マップ画面１００として前記表示部１４に表示させるようにしたので、当該薬剤散布管理システム２の利用者は、その作業マップ画面１００によってどの散布機材がどの圃場を担当するかを容易に確認することができる。
【００８１】
また、前記作業マップ画面１００のうち印刷させたい領域を前記入力部７を用いて指定できるようにし、前記入力部７を用いて指定された領域の画像を印刷部１５に印刷させるようにしたので、所望の領域を１枚の用紙に印刷することができる。したがって、各薬剤散布ヘリコプター５が担当する圃場ごとの作業マップを作成することができ、作業マップ片を繋ぎ合わせて特定の薬剤散布ヘリコプター５に係る作業マップを作成する従来の構成に比して利便性や視認性の良好な作業マップを作成することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、薬剤散布を実施すべき圃場を薬剤散布管理システム２に登録する場合に、該登録を行うための登録画面でその圃場の番地の入力ミスがあっても、その入力された番地に近似する番地をもつ住所を表示するようにしたので、前記住所を入力した者は、自分の入力した住所（番地）が誤っていることを直ぐに認識することができる。
【００８３】
また、その入力者は、住所リストの中に入力しようとしていた住所が存在することを確認したときに、その住所の表示領域を例えばクリック等により指定することで、その住所が前記データベース１７に登録されるようにしたので、正しい住所を簡単に入力し直すことができ、圃場（住所）の登録作業の作業性を向上させることができる。
【００８４】
本件は、前記実施形態の他、次のような変形形態も採用可能である。
【００８５】
（１）薬剤の散布が禁止されている圃場（以下、散布禁止圃場という）が存在する場合には、前記全散布圃場表示範囲設定部３２は、指定された作業日に薬剤散布する予定の全ての圃場に加えて前記散布禁止圃場を含むように前記表示部１４に表示させるべき表示領域を設定するとともに、前記散布禁止圃場が他の圃場と色やハッチング等によって視覚的に区別された状態の画像を作業マップ画面１００として前記表示部１４に表示させるようにするとよい。
【００８６】
この場合、例えば、前記散布禁止圃場を登録するための登録画面を別途設け、該登録画面を用いて散布禁止圃場を登録できるようにし、該登録画面で前記散布禁止圃場の登録手続きがなされると、前記散布禁止圃場を特定する禁止圃場情報を含む散布作業情報をデータベース１７に格納するようにするとよい。
【００８７】
なお、前記登録画面は、前記散布禁止圃場の住所そのものを入力する画面としてもよいし、或いは、地図を表示して前記散布禁止圃場の場所に該当する位置をクリック等によって指定することにより前記散布禁止圃場の住所を入力する画面としてもよい。
【００８８】
以上のように、指定された作業日に薬剤散布する予定の全ての圃場に加えて散布禁止圃場を表示することで、散布作業手順を立案し易くなる。
【００８９】
（２）前記第１の実施形態では、作業日が指定されると、その作業日に稼働する全ての薬剤散布ヘリコプター５の薬剤散布圃場が全て含まれるように作業マップ画面１００を生成して表示部１４に表示するようにしたが、この形態に限らず、前記作業日に稼働する各薬剤散布ヘリコプター５のうち特定の薬剤散布ヘリコプター５が入力部７により指定された場合に、その薬剤散布ヘリコプター５によって散布される圃場が全て含まれるような表示領域を設定し、前記特定された薬剤散布ヘリコプター５が担当する全ての圃場が他の圃場と色やハッチング等によって視覚的に区別された状態の画像を作業マップ画面１００として前記表示部１４に表示させるようにしてもよい。
【００９０】
また、その場合において、前記変形形態（１）で説明した散布禁止圃場が存在するときには、前記全散布圃場表示範囲設定部３２は、指定された作業日に薬剤散布する予定の全ての散布圃場に加えて前記散布禁止圃場を含むように前記表示部１４に表示させるべき表示領域を設定するとともに、前記散布禁止圃場が他の圃場と色やハッチング等によって視覚的に区別された状態の画像を作業マップ画面１００として前記表示部１４に表示させるようにするとよい。
【００９１】
この場合、例えば、前記散布禁止圃場を登録するための登録画面を設け、該登録画面を用いて散布禁止圃場を登録できるようにし、該登録画面で前記散布禁止圃場の登録手続きがなされると、前記散布禁止圃場を特定する禁止圃場情報を含む散布作業情報をデータベース１７に格納するようにするとよい。
【００９２】
なお、前記登録画面は、前記散布禁止圃場の住所そのものを入力する画面としてもよいし、或いは、地図を表示して前記散布禁止圃場の場所に該当する位置をクリック等によって指定することにより前記散布禁止圃場の住所を入力する画面としてもよい。
【００９３】
（３）前記第１の実施形態では、作業日別で作業マップ画面１００を作成するようにしたが、これに限らず、時間帯を入力部７で指定できるようにし、時間帯（例えば午前／午後など）別で作業マップ画面１００を作成できるようにしてもよい。
【００９４】
（４）地域別、薬剤散布作業の実施年度別、或いは圃場での作物別に薬剤散布履歴を作成できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１    薬剤散布システム
２    薬剤散布管理システム
３    携帯端末（ＰＤＡ）
４    遠隔操作装置
５    薬剤散布ヘリコプター
６    ＧＰＳ衛星
７    入力部
８    出力部
９    記憶部
１０  制御部
１１  入力操作部
１２  読取部
１３  データ入出力用通信部
１４  表示部
１５  印刷部
１６  データ入出力用通信部
１７  データベース
１９  入力部
２０  データ入出力用通信部
２１  表示部
２２  制御部
２３  操作部
２４  通信部
２５  制御部
２６  ＧＰＳアンテナ
２７  通信部
２８  制御部
３０  散布圃場登録部
３１  散布作業情報付き地図情報作成部
３２  全散布圃場表示範囲設定部
３３  特定領域印刷設定部
３４  検索条件変更部
１００  作業マップ画面
【図１】
0005534592.tif 000002
【図５】
0005534592.tif 000003
【図９】
0005534592.tif 000004
【図１０】
0005534592.tif 000005
【図２】
0005534592.tif 000006
【図３】
0005534592.tif 000007
【図４】
0005534592.tif 000008
【図６】
0005534592.tif 000009
【図７】
0005534592.tif 000010
【図８】
0005534592.tif 000011