(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーであって、
被印字媒体を積載する底面を有する筐体と、
前記底面から一部分が表出し、外部から順次供給される複数の被印字媒体を前記底面に沿って順次搬送することにより、該複数の被印字媒体を積み重ねる搬送部と、
前記底面上に配置され、前記搬送部によって順次搬送される複数の被印字媒体の先端に当接されて該複数の被印字媒体を位置決めするストッパーと、
前記底面に対して略直交する方向に移動可能であり、積み重ねられた複数の被印字媒体に荷重を付加することによって該複数の被印字媒体を前記搬送部に押し付ける際に、前記底面からの距離の増加に伴って該荷重を単調減少させるプレス部と、
を具備し、
前記プレス部が、
積み重ねられた複数の被印字媒体を押さえるプレス板が設けられたプレス部本体と、
鉛直方向に対して平行でない回転軸を中心として回動可能に前記プレス部本体に支持され、前記回転軸と異なる位置に重心を有し、線材をガイドするためのガイド溝が周面の一部に形成されたガイド部材と、
前記ガイド部材に固定された一端と前記筐体に固定された他端とを有し、前記ガイド部材のガイド溝に架け渡されて、前記ガイド部材に働く回転モーメントを前記ガイド部材と前記筐体との間の張力に変換することにより、積み重ねられた複数の被印字媒体に付加される荷重を調整する線材と、
を含むスタッカー。
【請求項２】
前記プレス部が、前記プレス部本体に対して前記ガイド部材を所定の回転方向に付勢することにより、前記ガイド部材に働く回転モーメントを発生させるコイルスプリングをさらに含む、請求項１記載のスタッカー。
【請求項３】
前記プレス部と前記底面との間の距離の増加に伴って前記線材の張力が減少するように、前記ガイド部材において前記回転軸と前記ガイド溝との間の距離が回転方向の角度に応じて設定されている、請求項２記載のスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタによって印字されて切断された単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルやタグに印字を行うプリンタにおいては、被印字媒体（以下、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレータ）上に所定長さのラベルが一定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシート等が用いられる。用紙は、プラテンローラによって搬送され、プラテンローラに対向して設けられているサーマルヘッドを用いて、ラベルやタグ等に印字が行われる。
【０００３】
さらに、プリンタに内蔵されたカッターユニットを用いて、印字された用紙を所定の間隔で切断することも行われている。切断された単葉の用紙は、プリンタに隣接して配置されたスタッカーに送り込まれ、印字された順序で積み重ねられる。以下においては、スタッカーにおいて、単葉の用紙としてタグを積み重ねる場合について説明する。
【０００４】
スタッカーは、プリンタから新たに供給されたタグを搬送ベルトで内部に搬送し、新たなタグを先に積み重ねられたタグの下側に差し込む。新たなタグは、搬送ベルトとの間の摩擦力によって、先に積み重ねられたタグの下側を移動するが、タグストッパーに当接することによって所定の位置で停止する。その際に、タグと搬送ベルトとの間に適切な摩擦力が得られるように、分銅等の重りを付けたタグプレス部が、タグを搬送ベルトに押し付けている。
【０００５】
しかしながら、タグの積み重ね量が多くなってくると、積み重ねられたタグの自重がタグプレス部の重さに加わって搬送されるタグに付加されるので、搬送されるタグと搬送ベルトとの間の摩擦力が過剰に大きくなり、タグストッパーに当接したタグの先端がつぶれてしまうという問題が生じている。
【０００６】
関連する技術として、特許文献１には、紙片の厚さ及び長さに関係なく確実にスタックでき、且つ、そのスタックされた紙片の取り出しを容易にするスタッカーが開示されている。このスタッカーは、底板及び側板とその底板上に立設されて紙片送り込み方向の奥行を限定するストッパーとからなる紙受けと、紙受け内へ底板の上面に沿って紙片を送り込む紙搬送手段とを備え、紙搬送手段によって順次送り込まれる紙片を、それぞれ先端をストッパーに当接させて下側から積層してスタックするスタッカーであって、ストッパーを底板上に着脱自在に設けて両者を磁力で吸着させるようにすると共に、紙搬送手段として搬送面を底板の上面より若干突出させて搬送ベルトを紙片搬送方向に沿って配設し、ストッパーの下端に搬送ベルトの搬送面より上方に突出せずに該搬送面に平行に延びる突片を設けたことを特徴とする。
【０００７】
特許文献１のスタッカーによれば、ストッパーを紙片搬送方向に沿って任意に移動させて、紙受けの奥行をスタックすべき紙片の長さに合わせて正確に調整できると共に、上記搬送ベルトによって紙片を確実に送り込んでスタックさせ、その後、ストッパーを底板から持ち上げることにより、スタックされた紙片を上記突片によって持ち上げてその取り出しを容易にすることができる。しかしながら、特許文献１には、紙片の積み重ね量が多くなったときに紙片と搬送ベルトとの間の摩擦力が大きくなり、ストッパーに当接した紙片の先端がつぶれてしまうという問題点が指摘されておらず、また、その解決手段も開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−３３０７２０号公報（第１−２、４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、プリンタによって印字されて切断された単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーにおいて、被印字媒体の積み重ね量が多くなっても、搬送される被印字媒体と搬送ベルトとの間の摩擦力の増加を抑制して、ストッパーに当接した被印字媒体の先端がつぶれないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係るスタッカーは、外部から供給される単葉の被印字媒体を積み重ねるスタッカーであって、被印字媒体を積載する底面を有する筐体と、底面から一部分が表出し、外部から順次供給される複数の被印字媒体を底面に沿って順次搬送することにより、該複数の被印字媒体を積み重ねる搬送部と、底面上に配置され、搬送部によって順次搬送される複数の被印字媒体の先端に当接されて該複数の被印字媒体を位置決めするストッパーと、底面に対して略直交する方向に移動可能であり、積み重ねられた複数の被印字媒体に荷重を付加することによって該複数の被印字媒体を搬送部に押し付ける際に、底面からの距離の増加に伴って該荷重を単調減少させるプレス部とを具備し、前記プレス部が、積み重ねられた複数の被印字媒体を押さえるプレス板が設けられたプレス部本体と、鉛直方向に対して平行でない回転軸を中心として回動可能に前記プレス部本体に支持され、前記回転軸と異なる位置に重心を有し、線材をガイドするためのガイド溝が周面の一部に形成されたガイド部材と、前記ガイド部材に固定された一端と前記筐体に固定された他端とを有し、前記ガイド部材のガイド溝に架け渡されて、前記ガイド部材に働く回転モーメントを前記ガイド部材と前記筐体との間の張力に変換することにより、積み重ねられた複数の被印字媒体に付加される荷重を調整する線材と、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の１つの観点によれば、プレス部が、積み重ねられた複数の被印字媒体に荷重を付加することによって該複数の被印字媒体を搬送部に押し付ける際に、底面からの距離の増加に伴って該荷重を単調減少させるので、被印字媒体の積み重ね量が多くなっても、搬送される被印字媒体と搬送ベルトとの間の摩擦力の増加を抑制して、ストッパーに当接した被印字媒体の先端がつぶれないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタッカーをプリンタと共に示す概略断面図である。
【図２】図１に示すスタッカーの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るスタッカーにおけるタグプレス部の構造を示す図である。
【図４】図３に示すタグプレス部の組立図である。
【図５】図３に示すタグプレス部の動作を説明するための概略断面図である。
【図６】ガイド部材の回転角とガイド部材に働く回転モーメントとの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係るスタッカーをプリンタと共に示す概略断面図である。このスタッカーは、外部から供給される単葉の被印字媒体を積み重ねるために使用される。以下においては、被印字媒体（用紙）としてタグ製造用の帯状のシートを用い、プリンタにおいて印字されて切断されたタグを積み重ねる場合を例にとって説明する。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０において、用紙１が、ロール状に巻回されたロール紙３として、プリンタ１０の筐体に設けられた用紙供給軸１３に回転可能に支持されている。用紙供給軸１３から引き出された用紙１は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給され、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とによって挟持搬送される。その際に、案内ローラ１４が、用紙供給軸１３から引き出された用紙１を、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に案内する。
【００１５】
また、インクリボン２が、リボン供給軸１５とリボン巻取り軸１６との間に架け渡されている。リボン巻取り軸１６は、プラテンローラ１１に連動して回転駆動される。リボン供給軸１５にロール状に巻き回された状態で支持された未使用のインクリボン２は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に用紙１と共に供給され、転写後のインクリボン２は、リボン巻取り軸１６によって巻き取られる。その際に、案内ローラ１７が、リボン供給軸１５に支持された未使用のインクリボン２をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に案内し、案内ローラ１８及び１９が、転写後のインクリボン２をリボン巻取り軸１６に案内する。
【００１６】
プラテンローラ１１及びサーマルヘッド１２は、用紙１に印字を行うための印字部を構成している。プラテンローラ１１は、プリンタ１０の筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、用紙１及びインクリボン２を同一方向に同一速度で搬送する。サーマルヘッド１２は、電流を流すことによって発熱する複数の微細な発熱体を幅方向に有しており、用紙１及びインクリボン２を介してプラテンローラ１１に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、インクリボン２のインクを用紙１に転写することにより印字が行われる。
【００１７】
印字部の前段（搬送方向上流側）には、センサ２０が設けられている。センサ２０は、光透過型センサであり、用紙１に向けて光を出射する発光部２０ａと、発光部２０ａから出射された光を受光する受光部２０ｂとを含んでおり、受光部２０ｂは、用紙１を挟んで発光部２０ａに対向するように配置されている。発光部２０ａから出射して用紙１の孔を通過した光を受光部２０ｂが受光することによって、用紙１の搬送位置を検出することができる。あるいは、光反射型のセンサを用いても良い。その場合には、用紙１の長手方向に一定間隔で位置検出マークを設け、この位置検出マークを検出するように発光部と受光部とを並列に配置して、光の反射率によって用紙１の搬送位置を検出することができる。
【００１８】
印字部の後段（搬送方向下流側）には、カッターユニット３０が設けられている。カッターユニット３０は、制御部５０の制御の下で、印字部の位置を通過した用紙１を所定の間隔で切断する。これにより、用紙１が、個々のタグ４に分離される。分離されたタグ４は、プリンタ１０から排出され、プリンタ１０に隣接して配置されたスタッカー８０に送り込まれて、印字された順序で積み重ねられる。
【００１９】
入力部４０は、複数の操作キー、及び／又は、外部のホストコンピュータに接続されるインタフェースを含んでおり、プリンタ１０を操作するために用いられる。制御部５０は、例えば、ＣＰＵとソフトウェアを含んでおり、プリンタ１０の各部の動作を制御する。表示部６０は、エラーメッセージ等を表示するためのＬＣＤパネルを含んでおり、制御部５０から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。電源部７０は、プリンタ１０の各部に電力を供給する。
【００２０】
用紙１及びインクリボン２がプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持された状態で、モータがプラテンローラ１１を回転させることにより、用紙１及びインクリボン２が搬送方向上流側（図中右側）から搬送方向下流側（図中左側）に搬送される。用紙１及びインクリボン２の搬送は、センサ２０の検出結果に基づいて、制御部５０によって制御される。このように用紙１及びインクリボン２を搬送しながら、サーマルヘッド１２に印字信号を供給することにより、サーマルヘッド１２の発熱体が発熱して、用紙１に印字が行われる。印字動作は、入力部４０に入力される印字情報に基づいて、制御部５０によって制御される。
【００２１】
印字が行われた用紙１は、ラベル排出口の近傍に設けられたカッターユニット３０によって切断され、個々のタグ４に分離されて、ラベル排出口から外部に排出される。プリンタ１０から排出されたタグ４は、プリンタ１０に隣接して配置されたスタッカー８０に送り込まれ、先に積み重ねられたタグの下側に差し込まれる。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係るスタッカーについて詳しく説明する。
図２は、図１に示すスタッカーの斜視図である。図１及び図２を参照すると、スタッカー８０は、筐体８１と、複数の搬送ベルト９５を用いてタグを搬送することにより、複数のタグを積み重ねる搬送部８２と、搬送部８２を駆動する駆動部８３と、積み重ねられた複数のタグを搬送部８２の搬送ベルト９５に押し付けるタグプレス部８４と、フルスタック状態を検出するフルスタック検出部８５と、搬送されたタグを位置決めするタグストッパー８６と、制御部１００と、電源部１１０とを備えている。
【００２３】
スタッカーの筐体８１は、タグを積載する底面８７と、タグの幅方向における一方の側端を当接させてガイドする側面８８とを有している。筐体８１の底面８７には、搬送部８２の複数の搬送ベルト９５の一部分をそれぞれ表出させる複数の長孔８９が、タグの搬送方向に沿って形成されている。また、筐体８１の底面８７は、タグの搬送方向下流側（図中左側）が搬送方向上流側（図中右側）よりも低くなるように傾斜している。
【００２４】
筐体８１の側面８８には、筐体８１の底面８７に対して略直交する方向にガイド孔９０が形成され、ガイド孔９０に沿って移動可能なタグプレス部８４の移動をガイドするガイド板９１が設けられている。ガイド孔９０は、筐体８１の底面８７に近い下端から、筐体８１の底面８７と反対側の上端まで、直線的に形成されている。また、ガイド孔９０の上端において、スタッカー８０に収納可能な枚数のタグが積み重ねられた際にタグプレス部８４の一部が嵌合する溝９０ａが形成されている。
【００２５】
搬送部８２は、駆動部８３のモータにタイミングベルトを介して接続され、該モータによって駆動されて回転する駆動ローラ９２と、駆動ローラ９２と平行に回転可能に設けられた搬送ローラ９３及び９４と、駆動ローラ９２と搬送ローラ９３及び９４とに巻き回されて駆動ローラ９２の回転力を搬送ローラ９３及び９４に伝播する複数の搬送ベルト９５とを有している。複数の搬送ベルト９５の一部分は、筐体８１の底面８７から表出している。
【００２６】
また、駆動ローラ９２の上方にはタグの表面を押さえる引込みローラ９６が設けられており、搬送ベルト９５と引込みローラ９６とによってタグを挟みこむことにより、タグをスタッカー８０内に確実に引き込むことができる。スタッカー８０内に引き込まれたタグは、先に積み重ねられたタグの下側に差し込まれる。このようにして、搬送部８２は、プリンタ１０から順次供給される複数のタグを筐体８１の底面８７に沿って順次搬送することにより、複数のタグを積み重ねる。
【００２７】
タグストッパー８６は、筐体８１の底面８７上に配置され、搬送部８２によって順次搬送される複数のタグの先端に当接されて、複数のタグを位置決めする。タグストッパー８６は、タグ前面ストッパー９７と、タグ前面ストッパー９７に対して着脱可能なタグ側面ガイド９８とを有している。
【００２８】
タグ前面ストッパー９７は、筐体８１の底面８７に当接する底位置に磁石を備えており、一部金属板で構成された底面８７に対して着脱可能に構成されている。これにより、底面８７上に積載されるタグの長さに応じて、タグ前面ストッパー９７をタグの搬送方向における任意の位置に固定することができる。また、タグ前面ストッパー９７のタグ当接面には位置決め溝９９が形成されており、タグ側面ガイド９８の凸部が位置決め溝９９に係合することによって、タグ側面ガイド９８をタグ前面ストッパー９７の幅方向における任意の位置に固定することができる。
【００２９】
タグプレス部８４には、積み重ねられた複数のタグを押さえるタグプレス板８４１が設けられている。タグプレス部８４は、筐体８１の側面８８に形成されたガイド孔９０に沿って、筐体８１の底面８７に対して略直交する方向に移動可能であり、積み重ねられた複数のタグに荷重を付加することによって、複数のタグを搬送部８２に押し付ける。これにより、搬送されるタグと搬送ベルト９５との間に適正な摩擦力が得られる。また、タグプレス部８４は、ロール紙３のロール方向にカールしたタグのカールを直す役割も有しており、タグを筐体８１の底面８７側に押し付けることによって、カールを平面状に矯正することができる。タグプレス部８４は、順次積み重ねられる複数のタグによって持ち上げられ、ガイド孔９０に沿って斜め上方に移動する。
【００３０】
しかしながら、タグの積み重ね量が多くなってくると、積み重ねられたタグの自重がタグプレス部８４の重さに加わって搬送されるタグに付加されるので、搬送されるタグと搬送ベルト９５との間の摩擦力が過剰に大きくなり、搬送ベルト９５によりタグに加わる搬送力が増して、タグストッパー８６に当接したタグの先端がつぶれるという問題が生じている。そこで、本実施形態においては、後で詳しく説明するように、筐体８１の底面８７からの距離の増加に伴って複数のタグに付加される荷重を単調減少させるように、タグプレス部８４が構成されている。これにより、搬送されるタグと搬送ベルト９５との間の摩擦力の増加を抑制することで搬送ベルト９５によりタグに加わる搬送力を一定に保ち、タグストッパー８６に当接したタグの先端がつぶれないようにすることができる。
【００３１】
筐体８１の内部において、ガイド孔９０の上端近傍の位置には、これ以上のタグを筐体８１の底面８７上に積載できない状態（フルスタック状態）を検出するフルスタック検出部８５が配置されている。フルスタック検出部８５は、例えば、マイクロスイッチによって構成され、タグプレス部８４の一部がマイクロスイッチに当接することにより、マイクロスイッチがフルスタック検出信号を発生する。
【００３２】
制御部１００は、駆動部８３の動作を制御しており、フルスタック検出部８５から出力されるフルスタック検出信号を受信したときに、駆動部８３のモータを停止させる。電源部１１０は、駆動部８３及び制御部１００に電力を供給する。以上の構成により、プリンタ１０から排出される複数のタグを綺麗に積み重ねることができる。
【００３３】
図３は、本発明の一実施形態に係るスタッカーにおけるタグプレス部の構造を示す図である。図３の（ａ）は、タグプレス部の周辺を図１とは反対側から見た概略断面図であり、図３の（ｂ）は、タグプレス部をタグ挿入口側から見た拡大図である。
【００３４】
図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、タグプレス部８４は、積み重ねられた複数のタグを押さえるタグプレス板８４１と、筐体８１の側面８８に形成されたガイド孔９０に沿って移動可能なスライダー８４２と、回転軸８４ａを中心として回動可能にスライダー８４２の軸部に支持されたガイド部材８４３と、ガイド部材８４３に固定された一端８４ｂと筐体８１に固定された他端８４ｃとを有する線材８４４と、スライダー８４２の軸部に固定されたＥリング８４５とを含んでいる。本実施形態においては、複数のタグに付加される荷重を調節するために、ガイド部材８４３に働く回転モーメントを利用するので、ガイド部材８４３の回転軸８４ａは、水平方向に対して略平行であることが望ましい。
【００３５】
線材８４４としては、金属製のワイヤーや、合成繊維又は炭素繊維の糸等を使用することができる。ガイド部材８４３の周面の一部には、線材８４４をガイドするためのガイド溝８４ｄが形成されている。ガイド部材８４３は、回転軸８４ａと異なる位置に重心を有しているので、ガイド部材８４３には回転モーメントが働く。さらに、図３の（ｂ）に示すように、タグプレス部８４において、スライダー８４２の軸部の回りにコイルスプリング８４６を設けても良い。その場合には、コイルスプリング８４６が、スライダー８４２に対してガイド部材８４３を所定の回転方向（図３の（ａ）における時計回りの方向）に付勢することにより、ガイド部材８４３に働く回転モーメントを発生させる。線材８４４は、ガイド部材８４３のガイド溝８４ｄに架け渡されて、ガイド部材８４３に働く回転モーメントをガイド部材８４３と筐体８１との間の張力に変換することにより、積み重ねられた複数のタグに付加する荷重を調整する。
【００３６】
図４は、図３に示すタグプレス部の組立図である。タグプレス板８４１及びスライダー８４２は、図３に示す筐体８１の側面８８を挟んで、２つの止めネジによって互いに固定されて、タグプレス部本体を構成する。さらに、スライダー８４２の軸部の回りに、コイルスプリング８４６及びガイド部材８４３が装着され、スライダー８４２の軸部に形成された溝８４ｅに、Ｅリング８４５が固定される。その際に、コイルスプリング８４６の一端が、スライダー８４２に形成された孔８４ｆに挿入され、コイルスプリング８４６の他端が、ガイド部材８４３に形成された孔８４ｇに挿入される。また、線材８４４の一端８４ｂに設けられた止め具が、ガイド部材８４３に設けられたフック８４ｈに引っ掛けられ、線材８４４の他端８４ｃに設けられた止め具が、図３の（ａ）に示す筐体８１に固定される。
【００３７】
図５は、図３に示すタグプレス部の動作を説明するための概略断面図である。図５の（ａ）は、積み重ねられたタグの枚数が少ない状態を示している。この状態においては、タグプレス部８４が筐体８１の底面８７に近い低い位置にあり、ガイド部材８４３の回転角は小さい。
【００３８】
搬送部８２がプリンタから新たに供給されるタグを搬送することにより、新たなタグが先に積み重ねられたタグの下側に挿入され、図５の（ｂ）に示すように、タグプレス部８４が積み重ねられたタグによって持ち上げられる。これに伴い、線材８４４がガイド部材８４３を回転させるので、ガイド部材８４３の回転角が大きくなる。
【００３９】
さらに、積み重ねられたタグの枚数が増えてくると、図５の（ｃ）に示すように、タグがフルスタック状態に近い状態となり、タグプレス部８４が筐体８１の底面８７から離れた高い位置に移動して、ガイド部材８４３の回転角がさらに大きくなる。
【００４０】
図６は、ガイド部材の回転角とガイド部材に働く回転モーメントとの関係を説明するための図である。図６の（ａ）は、筐体の底面にタグが未だ積載されていない初期状態を示しており、図６の（ｂ）は、フルスタック状態に近い状態を示している。
【００４１】
タグプレス部８４は、主に、タグプレス部本体（図３の（ｂ）に示すタグプレス板８４１及びスライダー８４２）に働く重力と、ガイド部材８４３に働く重力とによって、鉛直方向下向きの力を受ける。また、ガイド部材８４３は、回転軸８４ａと異なる位置に重心（力点）を有しているので、重力による回転モーメントがガイド部材８４３に働く。さらに、タグプレス部８４にコイルスプリング８４６を設ける場合には、コイルスプリング８４６による回転モーメントもガイド部材８４３に働く。
【００４２】
図６の（ａ）において、ガイド部材８４３に対して図中時計回りに働く回転モーメント（トルク）Ｔは、重力によるトルクＴ１とコイルスプリング８４６によるトルクＴ２との和で表される。
Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２  ・・・（１）
【００４３】
ガイド部材８４３と筐体とを線材８４４で結ぶことにより、ガイド部材８４３に働くトルクＴが、ガイド部材８４３と筐体との間の張力Ｆに変換される。ガイド部材８４３の回転軸８４ａとガイド部材８４３の重心とが水平面内にある状態を基準（０°）としたガイド部材８４３の回転角をθとし、そのときのガイド部材８４３の回転軸８４ａ（支点）と線材８４４の直線部分がガイド部材８４３のガイド溝８４ｄに接する点（作用点）との間の距離（以下においては、単に「半径」ともいう）をｒ（θ）とすると、ガイド部材８４３と筐体との間において線材８４４にかかる張力Ｆは、次式（２）で表される。
Ｆ＝Ｔ／ｒ（θ）  ・・・（２）
【００４４】
これにより、ガイド部材８４３は、重力による鉛直方向下向きの力に加えて、線材８４４の直線部分の方向に張力Ｆを受けることになる。従って、回転角θの増加に伴って張力Ｆが単調減少するように半径ｒ（θ）及び回転角θの範囲を設定すれば、タグプレス部８４と筐体の底面との間の距離の増加に伴って、複数のタグに付加される荷重を単調減少させることができる。本願において、「単調減少」とは、関数の値が一度減ったら二度と増えないことを意味する。
【００４５】
次に、半径ｒ（θ）の具体的な設定方法の例について説明する。
まず、重力によるトルクＴ１について考える。これは、タグプレス部８４において、コイルスプリング８４６が存在しない場合に相当する。重力がガイド部材８４３の重心に及ぼす力Ｆ１は、ガイド部材８４３の質量をｍとし、重力加速度をｇとすると、次式（３）で表される。
Ｆ１＝ｍｇ  ・・・（３）
【００４６】
ガイド部材８４３の回転軸８４ａ（支点）とガイド部材８４３の重心（力点）との間の距離をｒ１とすると、重力によるトルクＴ１は、回転角θの関数として次式（４）で表される。
Ｔ１＝ｒ１・Ｆ１ｃｏｓθ  ・・・（４）
ただし、回転角θが９０°を超えると、トルクＴ１の方向が反転する。
【００４７】
式（１）〜（４）においてＴ２＝０とすれば、次式（５）が得られる。
Ｆ＝ｒ１・ｍｇｃｏｓθ／ｒ（θ）  ・・・（５）
従って、式（５）において、回転角θの増加に伴ってｃｏｓθ／ｒ（θ）が減少するように半径ｒ（θ）を設定すれば良い。例えば、半径ｒ（θ）を回転角θによらず一定とすることができる（０°≦θ≦９０°）。その場合には、ガイド部材８４３の重心から離れた位置に重りを設けることが望ましい。
【００４８】
ただし、図６の（ｂ）に示すように、回転角θが９０°を超えると、ガイド部材８４３が自重で図中反時計方向に回転し、それ以降は張力Ｆがゼロになるので、積み重ねられた複数のタグに付加される荷重が一定となる。また、そのような場合には、積み重ねられた複数のタグが取り除かれてもガイド部材８４３が初期状態に戻れないので、図６の（ｂ）に示すように、筐体の側面に凸部８８ａを設けると良い。これにより、積み重ねられた複数のタグが取り除かれてタグプレス部８４が筐体の底面に向けて戻る際に、ガイド部材８４３が凸部８８ａに接触して図中時計回りに回転し、初期状態に戻ることができる。
【００４９】
回転角θが９０°を超えても図中時計回りのトルクを発生させるためには、コイルスプリング８４６が必要となる。また、コイルスプリング８４６は、重力によらなくても、ガイド部材８４３に大きなトルクを発生させることができる。コイルスプリング８４６に生じる回転力がコイルスプリング８４６の回転角に比例するとすれば、コイルスプリング８４６によるトルクＴ２は、ガイド部材８４３の回転角θの関数として次式（６）で表される。
Ｔ２＝ｋ（θ＋θ０）  ・・・（６）
ここで、ｋはコイルスプリングによって定まる定数であり（ｋ＞０）、θ０は初期状態におけるコイルスプリング８４６のトルクを決定する定数である。
【００５０】
この場合には、式（１）〜（６）から次式（７）が得られる。
Ｆ＝ｒ１・ｍｇｃｏｓθ／ｒ（θ）＋ｋ（θ＋θ０）／ｒ（θ）  ・・・（７）
さらに、Ｔ１＜＜Ｔ２の場合には、次式（８）が得られる。
Ｆ≒ｋ（θ＋θ０）／ｒ（θ）  ・・・（８）
従って、式（８）において、回転角θの増加に伴って（θ＋θ０）／ｒ（θ）が減少するように半径ｒ（θ）を設定すれば良い。例えば、半径ｒ（θ）を回転角θの１次関数（ａθ＋ｂ）としたり（ｂ／ａ＜θ０）、半径ｒ（θ）を回転角θの２次関数（ａθ２＋ｂθ＋ｃ）とすることができる（ａ＞０）。
【００５１】
このようにして、タグプレス部８４と筐体の底面との間の距離の増加に伴って線材８４４の張力Ｆが減少するように、ガイド部材８４３の半径ｒ（θ）が回転方向の角度に応じて設定される。即ち、回転角θの増加に伴う半径ｒ（θ）の増加率がトルクＴの増加率よりも大きければ、回転角θの増加に伴って、線材８４４の張力Ｆが弱まり、タグプレス部８４がタグに付加する荷重も弱まるので、タグの自重の増加を相殺することができる。その結果、搬送されるタグと搬送ベルトとの間の摩擦力の増加を抑制して、タグストッパーに当接したタグの先端がつぶれないようにすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  用紙
２  インクリボン
３  ロール紙
１０  プリンタ
１１  プラテンローラ
１２  サーマルヘッド
１３  用紙供給軸
１４、１７〜１９  案内ローラ
１５  リボン供給軸
１６  リボン巻取り軸
２０  センサ
２０ａ  発光部
２０ｂ  受光部
３０  カッターユニット
４０  入力部
５０  制御部
６０  表示部
７０  電源部
８０  スタッカー
８１  筐体
８２  搬送部
８３  駆動部
８４  タグプレス部
８４１  タグプレス板
８４２  スライダー
８４３  ガイド部材
８４４  線材
８４５  Ｅリング
８４６  コイルスプリング
８４ａ  回転軸
８４ｂ、８４ｃ  線材の端部
８４ｄ  ガイド溝
８４ｅ  スライダーの軸部の溝
８４ｆ  スライダーの孔
８４ｇ  ガイド部材の孔
８４ｈ  フック
８５  フルスタック検出部
８６  タグストッパー
８７  底面
８８  側面
８９  長孔
９０  ガイド孔
９０ａ  側面の溝
９１  ガイド板
９２  駆動ローラ
９３、９４  搬送ローラ
９５  搬送ベルト
９６  引込みローラ
９７  タグ前面ストッパー
９８  タグ側面ガイド
９９  位置決め溝
１００  制御部
１１０  電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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