(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動搬送装置によって搬送路を搬送されるシート状の媒体の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記媒体の一方の面に対向して配置された光源と、
前記媒体の他方の面に対向して配置され、前記媒体の前記他方の面と対向する裏当面を有する裏当部材と、
前記媒体の前記一方の面に対向し、かつ前記媒体の搬送方向において前記光源と異なる位置に配置されて前記媒体および前記光源の光による前記媒体の影が生成された前記裏当面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記媒体および前記裏当面を含む画像データを生成する画像処理手段と、
前記画像データにおける前記媒体のエッジを検出するエッジ検出手段と、
を備え、
前記裏当面は、前記搬送方向に対して傾斜しており、前記搬送路と前記裏当面との間隔は、前記搬送方向において前記光源側から前記撮像手段側に向けて小さくなり、
前記エッジ検出手段は、前記画像データにおける前記媒体と前記媒体の影との境界、および前記媒体の影と前記裏当面における影が生成されていない領域との境界のそれぞれに基づいて前記媒体のエッジに対応する画素データを検出する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記裏当部材が、前記搬送路から離間した位置に配置されている
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置において、
前記自動搬送装置としての搬送ローラと、
前記光源および前記撮像手段と前記媒体との間に配置されて前記媒体の前記一方の面に対向し、前記搬送路を構成する搬送路構成部材とを備え、
前記搬送ローラは、前記搬送路構成部材との間に前記媒体を挟んで回転し、前記媒体を搬送する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記搬送路において前記撮像手段よりも前記搬送方向の上流側に設置され、前記設置された位置に前記媒体が存在するかを検出する検出装置を備え、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記撮像手段による前記搬送方向の撮像範囲を決定する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記画像データにおける前記媒体のエッジを検出するエッジ検出手段を備え、
前記エッジ検出手段は、前記画像データにおいて、前記媒体の影に対応する画素データを検出し、検出された前記媒体の影に対応する画素データに基づいて、前記画像データにおける前記媒体のエッジに対応する画素データを検出する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
自動搬送装置によって搬送路を搬送されるシート状の媒体の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置によって生成された画像データにおける前記媒体のエッジを検出するエッジ検出装置とを備える画像読取システムであって、
前記画像読取装置は、
前記媒体の一方の面に対向して配置された光源と、
前記媒体の他方の面に対向して配置され、前記媒体の前記他方の面と対向する裏当面を有する裏当部材と、
前記媒体の前記一方の面に対向し、かつ前記媒体の搬送方向において前記光源と異なる位置に配置されて前記媒体および前記光源の光による前記媒体の影が生成された前記裏当面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記媒体および前記裏当面を含む画像データを生成する画像処理手段と、
を備え、
前記裏当面は、前記搬送方向に対して傾斜しており、前記搬送路と前記裏当面との間隔は、前記搬送方向において前記光源側から前記撮像手段側に向けて小さくなり、
前記エッジ検出装置は、前記画像データにおける前記媒体と前記媒体の影との境界、および前記媒体の影と前記裏当面における影が生成されていない領域との境界のそれぞれに基づいて前記媒体のエッジに対応する画素データを検出する
ことを特徴とする画像読取システム。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取システムにおいて、
前記エッジ検出装置は、検出された前記エッジに対応する画素データに基づいて、前記媒体および前記裏当面を含む前記画像データから前記媒体の画像データを切り出す
ことを特徴とする画像読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置等において、シート状の媒体のエッジを検出する技術が提案されている。エッジが検出されることで、例えば、媒体サイズの検出が可能となる。
【０００３】
エッジを検出する技術として、例えば、特許文献１には、原稿読み取り部の背景に原稿と同じ反射率を有する反射面を設け、この反射面にできた原稿の影を検出することによって、原稿の斜行を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６５０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シート状の媒体の影によって媒体のエッジを検出する場合、媒体の厚みによって媒体の影の濃淡が変動するなど、検出対象の媒体の厚みや種類等によってエッジの検出精度が低下する場合がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シート状の媒体のエッジの検出精度を向上させることが可能な画像読取装置および画像読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、自動搬送装置によって搬送路を搬送されるシート状の媒体の画像を読み取る画像読取装置であって、前記媒体の一方の面に対向して配置された光源と、前記媒体の他方の面に対向して配置され、前記媒体の前記他方の面と対向する裏当面を有する裏当部材と、前記媒体の前記一方の面に対向し、かつ前記媒体の搬送方向において前記光源と異なる位置に配置されて前記媒体および前記光源の光による前記媒体の影が生成された前記裏当面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記媒体および前記裏当面を含む画像データを生成する画像処理手段と、前記画像データにおける前記媒体のエッジを検出するエッジ検出手段と、を備え、前記裏当面は、前記搬送方向に対して傾斜しており、前記搬送路と前記裏当面との間隔は、前記搬送方向において前記光源側から前記撮像手段側に向けて小さくなり、前記エッジ検出手段は、前記画像データにおける前記媒体と前記媒体の影との境界、および前記媒体の影と前記裏当面における影が生成されていない領域との境界のそれぞれに基づいて前記媒体のエッジに対応する画素データを検出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像読取装置において、前記裏当部材が、前記搬送路から離間した位置に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置において、前記自動搬送装置としての搬送ローラと、前記光源および前記撮像手段と前記媒体との間に配置されて前記媒体の前記一方の面に対向し、前記搬送路を構成する搬送路構成部材とを備え、前記搬送ローラは、前記搬送路構成部材との間に前記媒体を挟んで回転し、前記媒体を搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置において、前記搬送路において前記撮像手段よりも前記搬送方向の上流側に設置され、前記設置された位置に前記媒体が存在するかを検出する検出装置を備え、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記撮像手段による前記搬送方向の撮像範囲を決定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像読取装置において、前記画像データにおける前記媒体のエッジを検出するエッジ検出手段を備え、前記エッジ検出手段は、前記画像データにおいて、前記媒体の影に対応する画素データを検出し、検出された前記媒体の影に対応する画素データに基づいて、前記画像データにおける前記媒体のエッジに対応する画素データを検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像読取システムは、自動搬送装置によって搬送路を搬送されるシート状の媒体の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置によって生成された画像データにおける前記媒体のエッジを検出するエッジ検出装置とを備える画像読取システムであって、前記画像読取装置は、前記媒体の一方の面に対向して配置された光源と、前記媒体の他方の面に対向して配置され、前記媒体の前記他方の面と対向する裏当面を有する裏当部材と、前記媒体の前記一方の面に対向し、かつ前記媒体の搬送方向において前記光源と異なる位置に配置されて前記媒体および前記光源の光による前記媒体の影が生成された前記裏当面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記媒体および前記裏当面を含む画像データを生成する画像処理手段と、を備え、前記裏当面は、前記搬送方向に対して傾斜しており、前記搬送路と前記裏当面との間隔は、前記搬送方向において前記光源側から前記撮像手段側に向けて小さくなり、前記エッジ検出装置は、前記画像データにおける前記媒体と前記媒体の影との境界、および前記媒体の影と前記裏当面における影が生成されていない領域との境界のそれぞれに基づいて前記媒体のエッジに対応する画素データを検出することを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像読取システムにおいて、前記エッジ検出装置は、検出された前記エッジに対応する画素データに基づいて、前記媒体および前記裏当面を含む前記画像データから前記媒体の画像データを切り出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる画像読取装置の裏当面は、搬送方向に対して傾斜しており、搬送路と裏当面との間隔は、搬送方向において光源側から撮像手段側に向けて小さくなる。搬送路から裏当面が離間していることで、媒体の顕著な影が裏当面上に生成される。また、光源側から撮像手段側に向けて搬送路と裏当面との間隔が小さくなることで、裏当面の画像の濃度が濃くなることが抑制され、裏当面における媒体の影とそれ以外の領域とのコントラストが明確となる。また、画像データにおける媒体と媒体の影との境界、および媒体の影と裏当面における影が生成されていない領域との境界のそれぞれに基づいて媒体のエッジに対応する画素データが検出される。よって、シート状の媒体のエッジの検出精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態にかかる画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる画像読取装置を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像読取システムの一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態の画像読取装置で生成される媒体の影を示す図である。
【図５】図５は、実施形態の画像読取装置で取得される元画像データを示す図である。
【図６】図６は、搬送路と平行な裏当面を示す図である。
【図７】図７は、裏当面が搬送路と平行でかつ搬送路から離間している場合の元画像データを示す図である。
【図８】図８は、従来の画像読取装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる画像読取装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１８】
（実施形態）
図１から図８を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、自動搬送装置によって搬送されるシート状の媒体のエッジを検出する画像読取装置に関する。ここで、シート状の媒体とは、原稿や名刺等を含むシート状の読み取り対象物である。図１は、本発明の実施形態にかかる画像読取装置の概略構成を示す断面図、図２は、実施形態にかかる画像読取装置を示すブロック図である。図１には、主走査方向と直交する断面が示されている。
【００１９】
本実施形態の画像読取装置１−１は、自動搬送装置によって搬送路（図１の符号３参照）を搬送されるシート状の媒体（図１の符号６参照）の画像を読み取る画像読取装置であって、媒体６の一方の面に対向して配置された光源（図１の符号１参照）と、媒体６の他方の面に対向して配置され、媒体６の他方の面と対向する裏当面（図１の符号４１参照）を有する裏当部材（図１の符号４参照）と、媒体６の一方の面に対向し、かつ媒体６の搬送方向において光源１と異なる位置に配置されて媒体６および光源１の光による媒体６の影が生成された裏当面４１を撮像する撮像手段２と、撮像手段２による撮像結果に基づいて媒体６および裏当面４１を含む画像データを生成する画像処理手段とを備える。裏当面４１は、搬送方向に対して傾斜しており、搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇは、搬送方向において光源１側から撮像手段２側に向けて小さくなる。これにより、媒体６のエッジを検出するために十分な影を裏当面４１上に発生させることができ、媒体６の検出精度を向上させることができるものである。
【００２０】
実施形態の画像読取装置１−１は、図１に示すように、光学ユニット（画像読取ユニット）７、搬送ローラ（自動搬送装置）５および裏当部材４を備える。画像読取装置１−１は、搬送ローラ５によって搬送路３を搬送されるシート状の媒体６の画像を読取り、画像データを生成するものである。光学ユニット７は、本体８、光源１および撮像手段２を有する。本体８は、中空であり、本体８の内部には、光源１および撮像手段２が配置されている。なお、実施形態では、光学ユニット７が等倍光学系のものである場合を例に説明するが、これには限定されず、光学ユニット７は縮小光学系のものであってもよい。
【００２１】
光学ユニット７および裏当部材４は、搬送される媒体６を挟んで配置されており、光学ユニット７は、媒体６の一方側に、裏当部材４は、媒体６の他方側に配置されている。つまり、媒体６と直交する方向において、光学ユニット７は媒体６の一方側に、裏当部材４は媒体６の他方側に配置されている。以下の説明では、媒体６が水平に搬送され、光学ユニット７が媒体６の鉛直方向（上下方向）の上側に、裏当部材４が媒体６の鉛直方向の下側に配置される場合を例に説明するが、これには限定されない。媒体６の搬送方向は水平には限定されず、光学ユニット７および裏当部材４は、媒体６を挟んで一方側と他方側とに分けて配置されていればよい。
【００２２】
光学ユニット７の本体８は、ガラス等で構成された光が透過する透過面８ａを有している。透過面８ａは、光源１および撮像手段２と媒体６との間に配置されて媒体６の一方の面（光源１側の面）に対向し、搬送路３を構成する搬送路構成部材である。光源１および撮像手段２は、透過面８ａに対向して配置されており、透過面８ａを挟んで、搬送される媒体６の一方の面（上面６１）に対向している。光源１と撮像手段２とは搬送方向の異なる位置に配置されており、光源１は、撮像手段２よりも搬送方向の上流側に位置している。また、透過面８ａは、媒体６の搬送路３を構成している。搬送路３は、搬送ローラ５によって搬送される媒体６の通路である。透過面８ａは、搬送路３の上面として機能しており、媒体６は、透過面８ａに沿って搬送方向に延在する搬送路３を搬送される。搬送ローラ５は、透過面８ａに対向して配置されている。本実施形態の搬送ローラ５は、媒体６の搬送方向の上流側に配置された上流側搬送ローラ５ａおよび搬送方向の下流側に配置された下流側搬送ローラ５ｂを有する。搬送路３は、透過面８ａと搬送ローラ５との間に形成されており、媒体６は、搬送ローラ５と透過面８ａとに挟まれて、回転する搬送ローラ５により搬送方向の前方（矢印Ｙ１参照）である下流側に搬送される。
【００２３】
裏当部材４は、上流側搬送ローラ５ａと下流側搬送ローラ５ｂの間の位置に媒体６の下面６２に対向して配置されている。裏当部材４は、搬送ローラ５の軸方向と直交する方向の断面形状が三角形であり、搬送される媒体６と対向する裏当面４１を有している。裏当面４１は、鉛直方向上側を向く平面であり、媒体６の下面６２と対向する。また、裏当部材４における下面４２は、搬送路３と平行な面である。画像読取装置１−１には、搬送可能な媒体６の主走査方向の最大幅が設定されており、裏当面４１の主走査方向の幅は、この最大幅よりも大きい。また、裏当面４１は、搬送方向に対して傾斜している。搬送路３と裏当面４１との間隔（媒体６と直交する方向における搬送路３と裏当面４１との隙間）Ｇは、搬送方向において光源１側から撮像手段２側に向けて小さくなる。本実施形態では、光源１は、撮像手段２よりも搬送方向の上流側に配置されている。これに対応して、搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇは、搬送方向の上流側から下流側へ向けて小さくなっている。なお、光源１が、撮像手段２よりも搬送方向の下流側に配置される場合には、搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇは、搬送方向の下流側から上流側へ向けて小さくすればよい。符号Ｇ１は、撮像手段２の撮像対象位置（読取りライン）における搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇを示す。撮像手段２の読取りラインは、裏当面４１における搬送方向下流側の端部よりも上流側に位置している。
【００２４】
また、裏当部材４は、搬送路３から離間した位置に配置されている。裏当部材４と搬送路３との隙間の最小値は、搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇにおける搬送方向の下流端の間隔Ｇｍｉｎ（以下、「最小間隔Ｇｍｉｎ」と記載する）である。最小間隔Ｇｍｉｎは、０よりも大きな値であることが好ましい。最小間隔Ｇｍｉｎは、媒体６の搬送路３を確保する観点から、例えば、０．２ｍｍ以上とすることができる。撮像手段２の撮像対象位置における搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇ１は、例えば、裏当面４１に生成される媒体６の影の幅に基づいて決定されることができる。撮像手段２の撮像対象位置における搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇ１は、例えば、０．８ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の範囲に設定されることが好ましく、例えば、１．６ｍｍとされることができる。
【００２５】
符号θ１は、搬送方向と裏当面４１とのなす角であり、搬送方向に対する裏当面４１の傾斜角（以下、単に「裏当面４１の傾斜角」と記載する。）を示す。符号θ２およびθ３は、裏当面４１における光の入射角および反射角をそれぞれ示す。裏当面４１の傾斜角θ１は、鋭角（０°＜θ１＜９０°）であり、例えば、０°よりも大きく２０°以下の範囲の角度とされることが好ましい。この裏当面４１の傾斜角θ１の範囲は、例えば、媒体６と裏当面４１との見え方（撮像手段２により撮像される画像データにおけるそれぞれの濃度）の差異が大きくなりすぎない範囲に設定されることが好ましい。
【００２６】
光源１は、搬送される媒体６の上面６１と対向して配置されており、媒体６および裏当面４１に光を照射する。光源１は、媒体６および裏当面４１に向けて搬送方向の上流側から光を照射しており、光源１から照射される光は、鉛直方向の下方（裏当面４１方向）に向けて搬送方向の下流側に向かう光（符号Ｌ１参照）を少なくとも含んでいる。撮像手段２は、光源１によって光が照射された媒体６および裏当面４１を撮像する。撮像手段２は、搬送方向と直交する主走査方向（搬送ローラ５の軸方向）に並ぶ複数の撮像素子を有している。主走査方向において、撮像素子は、撮像手段２による走査範囲の幅と同じ幅に配置されている。撮像手段２は、主走査方向の読取りラインを走査し、撮像した読取りラインに関する撮像結果を画像ラインデータとして出力する。
【００２７】
画像読取装置１−１は、制御装置１０を有する。図２に示すように、制御装置１０は、入出力部１１、記憶部１２および処理部１３を備えている。入出力部１１、記憶部１２および処理部１３は相互に接続されて信号の受け渡しが可能となっている。入出力部１１は、画像入力機能および画像データの出力機能を有するものである。記憶部１２は、画像データ、画像処理用のプログラム等を記憶するものである。また、処理部１３は、画像データを処理する画像処理機能、媒体６のエッジを検出し、媒体領域の画像データを生成する機能を有する。取得された画像ラインデータは、記憶部１２に記憶される。制御装置１０は、搬送方向（副走査方向）に搬送される媒体６に対して、画像ラインデータの取得を繰り返すことで、裏当面４１を背景とした媒体６全体を含む画像データ（元画像データ）を取得する。
【００２８】
入出力部１１は、光源１、撮像手段２および搬送ローラ５のそれぞれと接続されており、光源１、撮像手段２および搬送ローラ５との間で信号の入出力を行う。入出力部１１は、光源１を駆動して搬送される媒体６および裏当面４１に光を照射させる。また、入出力部１１は、撮像手段２を駆動して読取ラインを走査させ、媒体６および裏当面４１を含む画像ラインデータを取得する。光源１の光により、裏当面４１上には、媒体６の影が生成される。つまり、撮像手段２は、媒体６および光源１の光による媒体６の影が生成された裏当面４１を撮像する。処理部１３は、元画像データから、媒体領域の切り出し（クロッピング）を行い、媒体領域の画像データを取得する。実施形態では、制御装置１０が、撮像手段２による撮像結果に基づいて媒体６および裏当面４１を含む画像データを生成する画像処理手段、および、画像データにおける媒体６のエッジを検出するエッジ検出手段として機能する。
【００２９】
なお、エッジの検出は、外部機器により行われてもよい。例えば、エッジ検出手段と同様の処理を行うエッジ検出装置として、外部機器であるデータ処理装置（ＰＣ等）が用いられてもよい。この場合、エッジ検出装置は、画像読取装置との間で画像データを授受し、画像読取装置と共に画像読取システムを構成する。図３は、画像読取システムの一例を示す図である。画像読取システムは、画像読取装置１−２とデータ処理装置５０を含んで構成される。画像読取装置１−２の制御装置３０は、入出力部１１および記憶部１２を有しており、元画像データは、記憶部１２から入出力部１１を介してデータ処理装置５０の処理部５１に出力される。処理部５１は、上記処理部１３と同様に、元画像データから、媒体領域の切り出し（クロッピング）を行い、媒体領域の画像データを取得する。
【００３０】
搬送路３において撮像手段２よりも搬送方向の上流側には、媒体６が存在するかを検出する検出装置９が設置されている。検出装置９としては、例えば、公知のフォトセンサ、ＵＳ（超音波）センサ、メカニカルセンサ等を用いることができる。検出装置９は、設置された位置に媒体６が存在するかを検出し、検出結果を示す信号を制御装置１０に出力する。検出装置９は、例えば、上流側搬送ローラ５ａよりも搬送方向の上流側の位置に設けられる。制御装置１０は、検出装置９の検出結果に基づいて、光源１、撮像手段２および搬送ローラ５を制御する。制御装置１０は、搬送される媒体６が読取りラインに到達する前から、媒体６が読取りラインを通過した後まで撮像手段２により読取りラインを撮像させる。つまり、制御装置１０により取得される元画像データは、媒体６の前端よりも搬送方向前方の領域および媒体６の後端よりも搬送方向後方の領域を含んだ画像データである。言い換えると、元画像データは、媒体６のサイズ検出のためのオーバースキャン領域を媒体６の前後両端側に有している。制御装置１０は、検出装置９の検出結果に基づいて、撮像手段２による搬送方向の撮像範囲を決定する。なお、撮像手段２による撮像開始のタイミングおよび撮像終了のタイミングは、検出装置９の検出結果と搬送ローラ５による媒体６の搬送速度に基づいてそれぞれ決定される。
【００３１】
また、撮像手段２による主走査方向の走査範囲は、搬送可能な媒体６の最大幅よりも大きく設定されており、媒体６の両端部よりも外側の領域をカバーできる範囲とされている。よって、画像読取装置１−１では、対応可能な範囲内のサイズの媒体６に対して、媒体６の全体を含む元画像データが生成される。なお、媒体６のセット位置や媒体サイズによらず媒体６を検出できるように、検出装置９は、主走査方向の複数個所において媒体６の有無を検出できるように構成されることが望ましい。また、検出装置９は、撮像手段２よりも搬送方向の上流側だけでなく、下流側に配置されてもよい。
【００３２】
元画像データからの媒体領域のクロッピングは、媒体６のエッジの検出結果に基づいてなされる。制御装置１０は、光源１の光により裏当面４１上に生成される媒体６の影に基づいて媒体６のエッジを検出する。媒体６のエッジの検出は、例えば、元画像データにおける影の領域と影以外の領域（媒体６や裏当面４１）との濃度の差に基づいて行われる。従来、媒体６の影に基づいて媒体６のエッジを検出する方法では、媒体６の厚さ（紙厚）によって影の濃淡が変動することや、媒体６の主走査方向の端部（左右端）の影を精度よく検出できないことなどにより、媒体６の検出精度を向上させることが困難であった。左右端の影が顕著に現れにくいため、左右端の影を検出するためには媒体６のセット位置やサイズを限定する必要があった。
【００３３】
実施形態の画像読取装置１−１では、裏当面４１が、搬送方向に対して傾斜しており、搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇは、搬送方向において光源１側から撮像手段２側に向けて小さくなる。このように、裏当面４１が傾斜していることで、裏当面４１は、少なくとも読取りラインにおいて搬送路３から離間している。これにより、裏当面４１上に生成される媒体６の影の濃度が、媒体６の厚さ等によって変動することが抑制される。例えば、厚さが薄く、従来であれば影が顕著に現れないような媒体６であっても、媒体６の影が顕著に現れ、媒体６の影が強調される。図４は、実施形態の画像読取装置１−１で生成される媒体６の影を示す図である。図４において、符号２１は、媒体６の影を示す。媒体６の影２１は、媒体６の周囲に十分な幅で生成される。媒体６の厚さ等によって影２１の濃度が変動することが抑制され、媒体６の影２１に基づいて精度よく媒体６のエッジを検出することができる。
【００３４】
また、裏当面４１が傾斜しており、裏当面４１が搬送路３から離間していることで、媒体６の搬送方向端部の影が強調されるだけでなく、符号２１ａに示すように、媒体６の主走査方向の端部のエッジを検出するために十分な影が裏当面４１上に生成される。したがって、実施形態の画像読取装置１−１によれば、媒体６のエッジの検出精度を向上させることが可能となる。また、媒体６のセット位置やサイズにかかわらず主走査方向の端部に顕著な影が発生することで、ユーザに意識させることなく（媒体６のセット位置やサイズが限定されることなく）媒体６のエッジの検出が可能となる。なお、裏当面４１が傾斜していることだけで媒体６の顕著な影を生成させることができるので、最小間隔Ｇｍｉｎは、０とされてもよい。
【００３５】
ここで、裏当面４１を単に媒体６から離間して配置しただけでは、以下に図６および図７を参照して説明するように、裏当面４１の色（背景色）が暗くなり、媒体６の影が見えにくくなるという問題がある。図６は、搬送路３と平行な裏当面を示す図である。図６に示すように、裏当部材１０４における搬送路３と平行な裏当面１４１を搬送路３から離間させた場合、裏当面１４１で反射した反射光のうち撮像手段２に入射する量が減少する（符号Ｌ３参照）。これにより、撮像手段２で撮像される裏当面１４１の画像が暗くなってしまう。図７は、裏当面１４１が搬送路３と平行でかつ搬送路３から離間している場合の元画像データを示す図である。図７において、符号２２は、媒体６の画像を示し、符号２３は、媒体６の影の画像を示し、符号２４は、裏当面１４１の画像（影が生成されていない領域の画像）を示す。裏当面１４１が暗く、裏当面１４１の画像２４の濃度が濃いため、媒体６の影の画像２３との濃度差が小さくなってしまう。これにより、媒体６の影の画像２３の検出精度が低下することがある。このように、媒体６の影を強調して発生させることと、裏当面１４１の画像２４と媒体６の影の画像２３とのコントラストを明確とすることとは両立させがたい。
【００３６】
これに対して、実施形態の画像読取装置１−１では、図１に示すように、裏当面４１は、搬送方向に対して傾斜しており、搬送路３と裏当面４１との間隔Ｇは、搬送方向において光源１側から撮像手段２側に向けて小さくなっている。よって、裏当面４１で反射した反射光Ｌ２が適切に撮像手段２に入射することで、裏当面４１で反射した反射光Ｌ２のうち撮像手段２に入射する量が減少してしまうことを抑制することができる。図５は、実施形態の画像読取装置１−１で取得される元画像データを示す図である。図５に示すように、実施形態の画像読取装置１−１によれば、裏当面４１の画像（影が生成されていない領域の画像）２５が暗くなることが抑制され、媒体６の影の画像２３と裏当面４１の画像２５とに十分な濃度差を確保することができる。その結果、媒体６の検出精度を向上させることができる。裏当面４１の画像２５の濃度（背景色）は、裏当面４１の傾斜角θ１によって異なる。つまり、裏当面４１の傾斜角θ１の角度により、光源１からの光の反射角θ３を期待の背景色の濃度とするように調整可能である。これにより、媒体６と影との濃度差や裏当面４１と影との濃度差を強調することができる。裏当面４１の傾斜角θ１は、固定であっても、可変とされてもよい。
【００３７】
次に、画像読取装置１−１による媒体６の検出方法について説明する。処理部１３は、元画像データにおいて、媒体６の影に対応する画素データを検出し、検出された媒体６の影に対応する画素データに基づいて、元画像データにおける媒体６のエッジに対応する画素データを検出する。処理部１３は、例えば、媒体６の影の画像２３と裏当面４１における影が生成されていない領域の画像２５との濃度（階調）の差に基づいて媒体６の影の画像２３の画素データを検出する。あるいは、元画像データの各画素データの階調と予め定められた閾値との比較結果に基づいてその画素データが媒体６の影の領域に含まれるか否かが判定されてもよい。媒体６の影の画像２３の検出は、搬送方向の両端のエッジおよび主走査方向の両端のエッジのそれぞれに対して行われる。ここで、一つのエッジに対して媒体６の影の画像２３の領域が複数検出された場合には、最も確からしい領域が媒体６の影の画像２３として決定される。影の画像２３として最も確からしい領域は、例えば、複数の候補領域のそれぞれの位置や、階調等に基づいて決定することができる。候補領域の位置に基づいて、影の画像２３として最も確からしい領域を決定する場合、例えば、搬送方向や主走査方向において最も外側に位置する候補が選択されるようにしてもよい。
【００３８】
処理部１３は、検出された媒体６の影の画像２３の画素データに基づいて、媒体６のエッジを検出する。処理部１３は、搬送方向の両端（前端および後端）、主走査方向の両端（左端および右端）のそれぞれのエッジについて、媒体６の画像２２と媒体６の影の画像２３との濃度（階調）の差に基づいて、媒体６のエッジを構成する画素データを検出すると共に検出した画素データの座標値を検出する。処理部１３は、検出した各エッジを構成する画素データの座標値から、それぞれのエッジに対応する直線を算出する。処理部１３は、算出された各直線から媒体６のサイズを検出し、算出された直線で囲まれる領域を媒体６の画像領域として切り出す。つまり、制御装置１０は、検出されたエッジに対応する画素データに基づいて、媒体６および裏当面４１を含む画像データから媒体６の画像データを切り出す。また、制御装置１０は、算出された直線から媒体６の傾きを算出し、この傾きを打ち消すように画像を回転させる。
【００３９】
また、媒体６の画像２２と裏当面４１の画像２５との濃度（階調）の差に基づいて、媒体６のエッジを構成する画素データが検出されてもよい。例えば、媒体６の画像２２における搬送方向上流側（後端側）のエッジ２２ａについて、媒体６の画像２２と裏当面４１の画像２５との濃度の差に基づいてエッジを構成する画素データが検出されてもよい。なお、媒体６のエッジを検出する方法として、媒体６の画像２２と媒体６の影の画像２３との境界（エッジ）を直接検出することに代えて、あるいは加えて、媒体６の影の画像２３と裏当面４１の画像２５との境界（影の画像２３の外側の境界）の検出結果に基づいて、間接的に媒体６の画像２２と媒体６の影の画像２３との境界（影の画像２３の内側の境界）が検出されてもよい。
【００４０】
実施形態の画像読取装置１−１によれば、媒体６の地模様やサイズによらず、また媒体６が斜行した場合であっても、確実に媒体６の輪郭を検出し、イメージの生成を可能とすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、裏当部材４が、搬送路３から離間した位置に配置されている。裏当面４１は、搬送路３に最も接近する搬送方向の下流端においても最小間隔Ｇｍｉｎだけ搬送路３から離間している。これにより、裏当面４１上に生成される媒体６の影をより顕著なものとすることができる。また、搬送方向と裏当面４１とのなす角θ１および最小間隔Ｇｍｉｎをそれぞれ調整することにより、媒体６の影を強調して発生させることと、画像データにおいて裏当面４１と媒体６の影とのコントラストを明確とすることとを最大限に両立させることが可能となる。
【００４２】
また、実施形態の画像読取装置１−１では、搬送ローラ５を搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ配置し、上流側搬送ローラ５ａおよび下流側搬送ローラ５ｂをそれぞれ光学ユニット７に突き当てる構造とすることで、ローラ径の小型化を可能としている。従来、例えば図８に示すように、画像読取装置１００において、搬送ローラ１０５を１本とし、搬送ローラ１０５に裏当面（背景）を兼ねさせて装置の小型化を図る技術が提案されている。図８は、従来の画像読取装置の一例を示す図である。この画像読取装置１００では、光学ユニット７に１本の搬送ローラ１０５を突き当てた構造となっている。実施形態の画像読取装置１−１では、搬送ローラ５を複数（例えば２本）とすることで、必要な搬送力を確保しつつ搬送ローラ５のローラ径を小径とすることができる。
【００４３】
また、図８に示す搬送ローラ１０５が１本の構成において、撮像手段２の位置が固定であるために、媒体６の先端や後端を正確に検知できず、媒体６の先端画像欠けが生じたり、先端の媒体６の影を検出できないという問題がある。実施形態の画像読取装置１−１は、複数の搬送ローラ５を備えた構成とすることで、画像の欠けや媒体６の先端の影の検出を確実に検出することが可能となる。また、搬送ローラ５を複数とし、媒体６の搬送路３を光源１と撮像手段２に対して沿うような構成とすることで、安定した解像度が確保され、媒体６の搬送ムラも抑制される。
【００４４】
また、搬送ローラ１本の構成では、白色ローラでは搬送ローラ１０５の汚れが目立つことや製造性の観点から黒色ローラが使用される場合が多い。しかしながら、媒体６の背景色が黒色の搬送ローラ１０５である場合、媒体６の紙厚（特に薄い媒体）によっては背景の黒色が画像に裏写りとして表れ、正確な画像を再現することが困難であった。また、媒体６の濃度に近い搬送ローラ１０５を選んだ場合に、媒体搬送により搬送ローラ１０５に付着したゴミや汚れが画像に影響するという問題がある。
【００４５】
これに対して、実施形態の画像読取装置１−１では、搬送ローラ５を複数備え、裏当面４１が搬送ローラ５と独立していることから、媒体６の背景色を媒体６により近い反射率にすることが可能である。これにより、媒体６の厚さ（紙厚）によらず忠実な画像を再現可能となる。また、媒体６と裏当面４１との間隔Ｇが、搬送方向の上流側から下流側へ向けて小さくなっていることで、媒体詰まりしにくく、裏当面４１にゴミが付着することも抑制される。
【００４６】
また、搬送ローラ５を光学ユニット７の透過面８ａに突き当てて、媒体６を搬送することで、媒体６を光源１に近づけることができる。例えば、媒体６を一対の搬送ローラで上下方向から挟んで搬送する方式と比較して、媒体６を透過面８ａおよび光源１に近づけることができる。これにより、画像読取装置１−１の大型化を抑制しつつ、裏当面４１を媒体６から離間させるためのスペースを確保することができる。
【００４７】
なお、制御装置１０は、媒体６の影の画像２３に基づいて媒体６のエッジを検出することに代えて、裏当面４１の画像２５を基準データとして、この基準データと媒体６を含む画像データとの比較結果に基づいて媒体６のエッジを検出するようにしてもよい。この場合、例えば、制御装置１０は、全幅が裏当面４１の画像であるオーバースキャン領域が生じるように画像を読み取り、オーバースキャン領域の画像データを基準データとする。そして、元画像データと基準データとの比較結果（例えば、濃度（階調）の差）に基づいて媒体６のエッジを検出する。
【００４８】
このようにオーバースキャン領域の画像データを基準データとして媒体６のエッジを検出する場合、裏当部材４を可動式として、媒体６の色（濃度）に応じて裏当面４１の色（濃度）を可変とすることが好ましい。例えば、媒体６の色が濃い色である場合には、裏当面４１を明るく（色を薄く）し、媒体６の色が薄い色である場合には、裏当面４１を暗く（色を濃く）する。このように裏当面４１の濃度を可変とする手段として、裏当面４１の傾斜角θ１を可変とする方法や、最小間隔Ｇｍｉｎを可変とする方法がある。傾斜角θ１を可変とする場合、主走査方向の回転軸を回転中心として裏当部材４を回転させるようにすればよい。最小間隔Ｇｍｉｎを可変とする場合、媒体６と直交する方向である鉛直方向に裏当部材４を移動させるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかる画像読取装置および画像読取システムは、シート状の媒体のエッジの検出に有用であり、特に、媒体のエッジの検出精度の向上に適している。
【符号の説明】
【００５０】
１−１  画像読取装置
１  光源
２  撮像手段
３  搬送路
４  裏当部材
５  搬送ローラ
６  媒体
７  光学ユニット
８  本体
８ａ  透過面
９  検出装置
１０  制御装置
４１  裏当面
６１  上面
６２  下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図５】
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【図７】
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