(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度の時系列変化により定まる物理量で表される施錠するときの鍵の動きを表すパターンと、当該施錠により生じる音を表すパターンとを記憶するパターン記憶部と、
自機の変位を表す物理量として互いに直交する３方向の加速度をそれぞれ検出する第１検出部と、
音を検出する第２検出部と、
前記第１検出部により検出された物理量の或る時間範囲の時系列変化と、前記動きを表すパターンとを前記方向ごとに照合する第１照合部と、
前記第２検出部により検出された音の前記時間範囲の時系列変化と、前記音を表すパターンとを照合する第２照合部と、
前記第１及び第２照合部が照合した前記時間範囲の時系列変化がそれぞれパターンに対して所定の類似範囲に含まれるか否かを判断する判断部と、
前記判断部が判断した内容を報知する報知部と
を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
計時部を備え、
前記パターン記憶部は、所定時間帯を指定した前記動きを表すパターンと、前記音を表すパターンとを記憶し、
前記判断部は、前記計時部が計時した前記時間範囲の時刻が前記所定時間帯に含まれる場合には、当該所定時間帯に含まれない場合に比べて広い前記類似範囲を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
日を特定する特定部を備え、
前記パターン記憶部は、日ごとの前記所定時間帯を指定した前記動きを表すパターンと、前記音を表すパターンとを記憶し、
前記判断部は、前記特定部が特定した前記時間範囲を含む日に対応して指定された前記所定時間帯に基づいて判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の携帯機器。
【請求項４】
前記判断部が前記類似範囲に含まれると判断した場合に、
当該判断に用いられた前記物理量の時系列変化と、前記音の時系列変化とを蓄積部に蓄積し、所定の条件を満たした場合に、前記蓄積部に蓄積された内容に基づいて前記動きを表すパターン及び前記音を表すパターンを補正する補正部
を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯機器。
【請求項５】
前記施錠が行われるときに満たされる条件としてあらかじめ決められた内容を満たすか否かを判定する条件判定部を備え、
前記第１及び第２検出部は、前記内容を満たすと前記条件判定部が判断した場合にのみ検出を行う
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の携帯機器。
【請求項６】
自機の位置を検出する位置検出部を備え、
前記パターン記憶部は、前記動きを表すパターンと前記音を表すパターンとを含む組を、前記施錠が行われる位置ごとに記憶し、
前記第１及び第２照合部は、前記位置検出部により検出された位置に対応する前記組に基づいて照合する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の携帯機器。
【請求項７】
前記動きを表すパターンは、あらかじめ決められた複数の期間のそれぞれに対して決められた動きを表し、
前記音を表すパターンは、前記複数の期間のそれぞれに対して決められた音を表し、
前記判断部は、前記複数の期間のそれぞれについて前記類似範囲に含まれるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の携帯機器。
【請求項８】
前記動きを表すパターンは、第１期間に対して指定された１の軸方向に対する移動量と、前記第１期間に後続する第２期間に対して指定された当該軸方向に直交する平面上での回転量を表し、
前記音を表すパターンは、前記第１期間における音圧レベル及び前記第２期間に後続する第３期間の音圧レベルが、当該第２期間における音圧レベルよりも高い音圧レベルを表すものである
ことを特徴とする請求項７に記載の携帯機器。
【請求項９】
加速度の時系列変化により定まる物理量で表される施錠するときの鍵の動きを表すパターンと、当該施錠により生じる音を表すパターンとを記憶するパターン記憶部と、
自機の変位を表す物理量として互いに直交する３方向の加速度をそれぞれ検出する第１検出部と、
音を検出する第２検出部と
を有する携帯機器のコンピュータに、
前記第１検出部により検出された物理量の或る時間範囲の時系列変化と、前記動きを表すパターンとを前記方向ごとに照合する第１照合ステップと、
前記第２検出部により検出された音の前記時間範囲の時系列変化と、前記音を表すパターンとを照合する第２照合ステップと、
前記第１及び第２照合ステップにおいて照合した前記時間範囲の時系列変化がそれぞれパターンに対して所定の類似範囲に含まれるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて判断した内容を報知する報知ステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施錠管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１，２には、住宅やオフィスビルなどの施設の施錠忘れを検知し、検知した内容を所定の携帯電話機に通知するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２２２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１６１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザは外出した際に実際に施錠したかどうか心配になることがあるが、自身が携帯する携帯機器で施錠確認することができれば便利である。
そこで、本発明の目的は、携帯機器によって施錠確認することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の携帯機器は、加速度の時系列変化により定まる物理量で表される施錠するときの鍵の動きを表すパターンと、当該施錠により生じる音を表すパターンとを記憶するパターン記憶部と、自機の変位を表す物理量として互いに直交する３方向の加速度をそれぞれ検出する第１検出部と、音を検出する第２検出部と、前記第１検出部により検出された物理量の或る時間範囲の時系列変化と、前記動きを表すパターンとを前記方向ごとに照合する第１照合部と、前記第２検出部により検出された音の前記時間範囲の時系列変化と、前記音を表すパターンとを照合する第２照合部と、前記第１及び第２照合部が照合した前記時間範囲の時系列変化がそれぞれパターンに対して所定の類似範囲に含まれるか否かを判断する判断部と、前記判断部が判断した内容を報知する報知部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の好ましい態様において、計時部を備え、前記パターン記憶部は、所定時間帯を指定した前記動きを表すパターンと、前記音を表すパターンとを記憶し、前記判断部は、前記計時部が計時した前記時間範囲の時刻が前記所定時間帯に含まれる場合には、当該所定時間帯に含まれない場合に比べて広い前記類似範囲を用いる。
この態様において、日を特定する特定部を備え、前記パターン記憶部は、日ごとの前記所定時間帯を指定した前記動きを表すパターンと、前記音を表すパターンとを記憶し、前記判断部は、前記特定部が特定した前記時間範囲を含む日に対応して指定された前記所定時間帯に基づいて判断する。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様において、前記判断部が前記類似範囲に含まれると判断した場合に、当該判断に用いられた前記物理量の時系列変化と、前記音の時系列変化とを蓄積部に蓄積し、所定の条件を満たした場合に、前記蓄積部に蓄積された内容に基づいて前記動きを表すパターン及び前記音を表すパターンを補正する補正部を備える。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様において、前記施錠が行われるときに満たされる条件としてあらかじめ決められた内容を満たすか否かを判定する条件判定部を備え、前記第１及び第２検出部は、前記内容を満たすと前記条件判定部が判断した場合にのみ検出を行う。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様において、自機の位置を検出する位置検出部を備え、前記パターン記憶部は、前記動きを表すパターンと前記音を表すパターンとを含む組を、前記施錠が行われる位置ごとに記憶し、前記第１及び第２照合部は、前記位置検出部により検出された位置に対応する前記組に基づいて照合する。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様において、前記動きを表すパターンは、あらかじめ決められた複数の期間のそれぞれに対して決められた動きを表し、前記音を表すパターンは、前記複数の期間のそれぞれに対して決められた音を表し、前記判断部は、前記複数の期間のそれぞれについて前記類似範囲に含まれるか否かを判断するようにしてもよい。
この態様において、前記動きを表すパターンは、第１期間に対して指定された１の軸方向に対する移動量と、前記第１期間に後続する第２期間に対して指定された当該軸方向に直交する平面上での回転量を表し、前記音を表すパターンは、前記第１期間における音圧レベル及び前記第２期間に後続する第３期間の音圧レベルが、当該第２期間における音圧レベルよりも高い音圧レベルを表すものであってもよい。
【００１２】
また、本発明のプログラムは、加速度の時系列変化により定まる物理量で表される施錠するときの鍵の動きを表すパターンと、当該施錠により生じる音を表すパターンとを記憶するパターン記憶部と、自機の変位を表す物理量として互いに直交する３方向の加速度をそれぞれ検出する第１検出部と、音を検出する第２検出部とを有する携帯機器のコンピュータに、前記第１検出部により検出された物理量の或る時間範囲の時系列変化と、前記動きを表すパターンとを前記方向ごとに照合する第１照合ステップと、前記第２検出部により検出された音の前記時間範囲の時系列変化と、前記音を表すパターンとを照合する第２照合ステップと、前記第１及び第２照合ステップにおいて照合した前記時間範囲の時系列変化がそれぞれパターンに対して所定の類似範囲に含まれるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて判断した内容を報知する報知ステップとを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯機器によって施錠確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図２】施錠の様子を説明する図である。
【図３】施錠時における鍵の動作と音の時系列変化を説明する図。
【図４】動作パターンのデータ構造を説明する図。
【図５】音声パターンのデータ構造を説明する図。
【図６】時刻パターンのデータ構造を説明する図。
【図７】制御部が実現する機能構成を示す機能ブロック図。
【図８】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャート。
【図９】表示画面の一例を示す図。
【図１０】第２実施形態の携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図１１】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャート。
【図１２】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャート。
【図１３】補正処理の内容を説明する図。
【図１４】変形例２の携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図１５】制御部が実現する機能構成を示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
［Ａ；第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
［第１実施形態の構成］
図１は、携帯電話機１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、携帯電話機１０は、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、加速度センサ１４と、マイク１５と、記憶部１６とを備える。
【００１６】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み音声処理が可能な演算装置ＯＰや、計時部ＣＬＫ、メモリＭを備える。演算装置ＯＰは、記憶部１６に記憶されたプログラムを実行するとともにメモリＭに記憶させたデータに基づいて、携帯電話機１０の動作を制御する。計時部ＣＬＫは、例えばリアルタイムクロックを備え、計時する機能を有している。メモリＭは、演算装置ＯＰが読み出したデータを一時的に記憶する記憶部である。操作部１２は、テンキーなどの複数の操作子を備え、ユーザによる操作子の操作を受け付けて、その操作に応じた操作信号を制御部１１に出力する。表示部１３は、例えば液晶駆動回路や液晶ディスプレイを備え、画像の表示により情報に応じた内容を報知する。加速度センサ１４は、いわゆる３軸加速度センサであり、互いに直交する３方向の加速度をそれぞれ検出する第１検出部に相当する。加速度センサ１４は、携帯電話機１０の移動に応じた物理量として加速度を検出し、検出した加速度を示す加速度データを制御部１１に出力する。マイク１５は、音を検出する第２検出部に相当し、検出した音を表すアナログ形式の音声信号を制御部１１に出力する。ここでは、マイク１５は、受話音声を収音するマイクとは別に設けられるが、このマイクと共用されてもよい。記憶部１６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）を備え、基準パターンデータ１６１を記憶する。基準パターンデータ１６１は、動作パターンデータ１６１ａ、音声パターンデータ１６１ｂ及び時刻パターンデータ１６１ｃという３種類のデータを含む。
【００１７】
携帯電話機１０は、上記構成以外にも、外部の端末と通信するための無線通信回路やアンテナ、送話音声を放音するスピーカなど、携帯電話機が通常有している構成も備える。
以上の構成の携帯電話機１０は、施錠の際に生じる事象を検知する機能を有している。
なお、携帯電話機１０が施錠の有無を判断するために、ユーザが施錠する際には、鍵とともに携帯電話機１０を手に持っている（把持している）ことを前提とする。
【００１８】
図２は、施錠の様子を説明する図である。
図２の左側に示すものは、施設のドアなどに設けられる錠前（ここでは、シリンダー錠）３０を正面から見た様子を表す。図２の右側に示すものは、鍵２０を模式的に表したものである。
ここで、ユーザが鍵２０を用いて錠前３０を施錠する場合を想定する。説明の便宜上、以下では、互いに直交するｘ軸，ｙ軸，ｚ軸からなるｘｙｚ直交座標系を適宜用いる。ｘ軸を、錠前３０に対して鍵２０が抜き差しされる方向と定める。この場合、鍵２０が錠前３０に差し込まれた状態では、ｙ軸及びｚ軸を含む平面（つまり、ｙｚ平面）上で鍵２０は回転させられる。つまり、施錠時には、鍵２０はｙｚ平面上で矢印Ｒ方向に回転させられるし、開錠時には、鍵２０はｙｚ平面上で矢印−Ｒ方向に回転させられる。
このようにユーザの施錠時の動作（以下、「施錠動作」）にあっては、鍵２０のｘ軸方向への移動及びｙｚ平面上での回転という或る程度決まったパターンの動作を含む。また、その施錠動作時にあっては、例えば錠前３０に対する鍵２０の抜き差し時や、錠前３０が閉じるときに或る程度決まったパターンの音（以下、「施錠音」という。）が発せられる。
【００１９】
ユーザが施錠する際に携帯電話機１０を手に持っているという前提が存在すれば、携帯電話機１０は鍵２０とほぼ同じ動きをし、携帯電話機１０の位置で施錠音が発せられる。携帯電話機１０は、この施錠動作及び施錠音の２つを施錠に関する事象として検出する。
ところで、図２に示す軸ｘ１，ｙ１，ｚ１は加速度センサ１４が検出する加速度の方向に対応している。この座標系のｘｙｚ直交座標系に対する相対的な姿勢は、携帯電話機１０の姿勢によって変化する。
続いて、施錠動作及び施錠音についてより詳細に説明する。
【００２０】
図３は、施錠動作及び施錠音の時系列変化を説明する図である。図３に示すグラフにおいて、横軸は時刻ｔを表し、縦軸は所定周波数帯の音圧レベルを表す。この周波数帯は、鍵２０と鍵穴３１との接触（摩擦）により音圧レベルが増大する周波数帯である。
施錠動作は、「差込期間」、「回転期間」、「施錠期間」、「逆回転期間」及び「抜出期間」という、５つの期間の動作に大別される。「差込期間」は、鍵２０が錠前３０の鍵穴３１に差し込まれる期間である。「回転期間」は、鍵２０が鍵穴３１に差し込まれた状態で、図２中の矢印Ｒ方向に回転させられる期間である。「施錠期間」は、錠前３０が閉じる期間である。「逆回転期間」は、鍵２０が鍵穴３１に差し込まれた状態で、図２中の矢印−Ｒ方向に回転させられる期間である。「抜出期間」は、鍵２０が鍵穴３１から抜き出される期間である。また、図３のグラフの下側には、各期間における施錠動作の内容を示す。具体的には、施錠動作時に鍵２０に作用するｘｙｚ直交座標系における加速度及び回転量を示す。
また、以下では、ｘ軸方向に生じる加速度を「ａｘ」と表し、ｙ軸方向に生じる加速度を「ａｙ」と表し、ｚ軸方向に対する生じる加速度を「ａｚ」と表す。ａｘ，ａｙ，ａｚのそれぞれについて、図２中の矢印方向に作用する加速度を正で表し、その逆方向に作用する加速度を負（先頭に「−」を付す。）で表す。
続いて、上記５つの期間に生じる事象について、図３を参照しつつより具体的に説明する。
【００２１】
第１の期間である「差込期間」においては、鍵２０が鍵穴３１に差し込まれるときに施錠音が生じるので、音圧レベルは比較的高い。加速度にあっては、ｘ軸方向である差込方向に鍵２０が移動するから、ａｘ＞０である。一方、「差込期間」では鍵２０はｘ軸方向に移動し、ｙ，ｚ軸方向にはほとんど移動しない。よって、ａｙ，ａｚ＝０とみなして差し支えない。
第２の期間である「回転期間」においては、鍵２０が鍵穴３１に差し込まれた状態であり、施錠音はほとんど生じない。つまり、施錠音の音圧レベルは「差込期間」よりもかなり低く、「０」とみなして差し支えない。加速度にあっては、鍵２０のｘ軸方向の移動がないため、ａｘ＝０である。一方、鍵２０はｙｚ平面上で図２の矢印Ｒ方向に回転させられるから、ａｙ＜０，ａｚ＞０である（つまり、加速度がゼロでない）。また、「回転期間」におけるｙｚ平面上での鍵２０の回転量は、あらかじめ決まっており、例えば９０度である。
第３の期間である「施錠期間」においては、回転期間が終了する時点から錠前３０が閉じることで、「回転期間」よりも高い音圧レベルの施錠音が生じる。加速度にあっては、「回転期間」が終了した後であり、鍵２０の動きはなく、ａｘ，ａｙ，ａｚ＝０とみなして差し支えない。
第４の期間である「逆回転期間」においては、鍵２０が鍵穴３１に差し込まれた状態であり、施錠音はほとんど生じない。つまり、施錠音の音圧レベルは「施錠期間」よりもかなり低く、「０」とみなして差し支えない。加速度にあっては、鍵２０のｘ軸方向の移動がないため、ａｘ＝０である。一方、鍵２０はｙｚ平面上で図２の矢印−Ｒ方向に回転させられるから、ａｙ＞０，ａｚ＜０である（つまり、加速度がゼロでない）。また、この「逆回転期間」におけるｙｚ平面上での鍵２０の回転量は、例えば９０度である。
第５の期間である「抜出期間」においては、鍵２０が鍵穴３１から抜き出されるときに、「逆回転期間」よりも高い音圧レベルの施錠音が生じる。この施錠音の音声成分は、「差込期間」のそれとほぼ同じと考えられる。加速度にあっては、ｘ軸方向に沿って抜出方向に鍵２０が移動するから、ａｘ＜０である。一方、この「抜出期間」では、鍵２０はｘ軸方向に移動し、ｙ，ｚ軸方向には移動はほとんどしない。よって、ａｙ，ａｚ＝０とみなして差し支えない。
【００２２】
以上のように、ユーザが鍵２０を施錠するときは、上記５つに大別される各期間に対応した施錠動作を伴い、その施錠動作によって各期間で異なる特徴の施錠音が発せられる。また、この施錠動作の時系列変化及び施錠音の時系列変化に着目すると、施錠動作の特徴と施錠音の特徴との時間的な関係が変化することはないと考えられる。
【００２３】
次に、基準パターンデータ１６１について説明する。
図４は、動作パターンデータ１６１ａのデータ構造を説明する図である。
動作パターンデータ１６１ａは、施錠動作の動作パターンを表すものである。具体的には、動作パターンデータ１６１ａは、施錠動作により生じる携帯電話機１０の変位を表す物理量の時系列変化を表す。ここでは、動作パターンデータ１６１ａは、Δｔ間に生じる、ｘ軸方向の変位量（Δｘで表す。）、ｙ軸方向の変位量（Δｙで表す。）及びｚ方向の変位量（Δｚで表す。）によって定義される。
図４において、Δｔの単位は「ｓｅｃ」（秒）であり、Δｘ，Δｙ，Δｚの単位は「ｍｍ」（ミリメートル）である。図４に示す内容は、１．５〜２．３秒間において、ｘ軸方向に１３〜１８ｍｍ，ｙ軸方向に２５〜３２ｍｍ，ｚ方向に３８〜４１ｍｍの変位を伴う動作であることを意味する。
なお、動作パターンのΔｔ，Δｘ，Δｙ及びΔｚのそれぞれに対して類似範囲が指定されている。また、動作パターンデータ１６１ａが示す動作パターンは、携帯電話機１０に設けられた加速度センサ１４の位置で生じるものである。
【００２４】
図５は、音声パターンデータ１６１ｂのデータ構造を説明する図である。
図５に示すグラフにおいて、横軸は時刻ｔを表し、縦軸は所定周波数帯の施錠音の音圧レベルを表す。
音声パターンデータ１６１ｂは、施錠音の音声パターンを表すものである。具体的には、音声パターンデータ１６１ｂは、施錠音の音圧レベルの時系列変化を表し、ここでは、上述した「差込期間」、「回転期間」及び「施錠期間」の音圧レベルを表す。
図５に示す点線は、この実施形態の音声パターンの類似範囲を表す。なお、二点鎖線で図示したものはこの実施形態では関係ないものとする。
【００２５】
図６は、時刻パターンデータ１６１ｃのデータ構造を説明する図である。
時刻パターンデータ１６１ｃは、施錠動作によって生じる事象とは異なり、携帯電話機１０のユーザが施錠する可能性のある時刻のパターン（以下、「時刻パターン」という。）を表す。時刻パターンデータ１６１ｃは、ここでは「曜日」及び「時間帯」という２種類の情報を対応付けたものである。図６に示す内容の時刻パターンは、月曜〜金曜という平日については、「９：００」を中心にその「±３０分」以内の時刻を表し、土曜、日曜という週末については、「１２：００」を中心にその「±３０分」以内の時刻を表す。図６において「±３０分」という部分が類似範囲を表す。
なお、以下の説明において、動作パターン、音声パターン及び時刻パターンを特に区別する必要のないときは、「基準パターン」と総称することがある。
【００２６】
以上のデータ構造の基準パターンデータ１６１は、ユーザ自身が携帯電話機１０に登録することで生成される。つまり、ユーザは、携帯電話機１０を手に持ったたまま複数回施錠を行う。そして、携帯電話機１０は、加速度センサ１４によって各方向の加速度を検出し、マイク１５によって音を検出することにより、施錠動作及び施錠音の時系列変化を表す基準パターンデータ１６１を生成する。時刻パターンについては、例えばユーザが外出する頻度が高いと考える時刻を、ユーザ自身が携帯電話機１０に登録するとよい。
なお、鍵や錠前の構造は製造メーカごとの差は小さいと考えられるので、必要な施錠動作や施錠音は多くの鍵及び錠前において似た傾向を示すと考えられる。よって、これらのパターンをユーザが携帯電話機１０に登録させる構成に代えて、設計段階で基準パターンデータ１６１の内容が決められてもよい。
【００２７】
図７は、制御部１１が実現する機能構成を示す機能ブロック図である。
制御部１１はプログラムを実行することにより、第１照合部１１１、第２照合部１１２、判断部１１３、報知部１１４及び特定部１１５に相当する各機能を実現する。
第１照合部１１１は、加速度センサ１４により検出された加速度の或る時間範囲の時系列変化と、動作パターンデータ１６１ａが示す動作パターンとを照合する。第１照合部１１１は、加速度データが示す加速度を時間で二階積分することにより、携帯電話機１０の所定時間内における各方向に対する変位量を算出する。第１照合部１１１は、その所定時間内における変位量と、動作パターンデータ１６１ａが示すΔｘ，Δｙ，Δｚ，Δｔの各項目を照合し、全項目について合致した場合に両者が合致したと判断する。
なお、「合致」は、照合の対象となる時系列変化が基準パターンに対して上記類似範囲に含まれることを意味する。
【００２８】
ところで、第１照合部１１１は、ｘ，ｙ，ｚ軸に対する所定時間内の変位量を検出するが、携帯電話機１０の姿勢によって、加速度センサ１４が加速度を検出する軸であるｘ１，ｙ１，ｚ１と、ｘ，ｙ，ｚとが一致しないことがある。しかしながら、第１照合部１１１は、互いに直交する任意の３方向に対する変異量が動作パターンデータ１６１ａが示す動作パターンに合致していれば、両者が合致すると判断する。つまり、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸が加速度センサ１４が加速度を検出する３軸に合致しなくてよいので、施錠時における携帯電話機１０の姿勢については問わない。
また、鍵と携帯電話機１０をユーザが持つときに、携帯電話機１０の姿勢が或る程度決まっていると考えれば、加速度センサ１４が加速度を検出する軸方向が、上述のｘｙｚ直交座標系の各軸方向に合致するように、加速度センサ１４が設けられていてもよい。
【００２９】
第２照合部１１２は、マイク１５で検出される音と、音声パターンデータ１６１ａが示す音声パターンとを照合する。第２照合部１１２は、マイク１５で検出された音の或る時間範囲の音声波形を、例えば公知の音声照合技術を用いて、音声パターンデータ１６１ｂが示す音声パターンと照合する。第１照合部１１１は、マイク１５で検出された音の音声波形と音声パターンが示す音声波形との類似度が閾値以上であれば、両者が合致したと判断する。
【００３０】
判断部１１３は、或る時間範囲において、第１照合部１１１及び第２照合部１１２の照合結果がともに基準パターンデータ１６１が示す基準パターンに合致したか否かを判断する。判断部１１３は、同じ時間範囲で第１照合部１１１及び第２照合部１１２の照合結果が合致である旨を表す場合、施錠があった判断する。それ以外の場合は、判断部１１３は、施錠はなかったと判断する。
【００３１】
報知部１１４は、判断部１１３が判断した内容を報知する。例えば、報知部１１４は、判断部１１３が施錠した旨を判断した場合には、施錠したことを意味する所定のアイコンを表示部１３に表示させるため指示を表示部１３に出力する。
特定部１１５は、現在の日（ここでは、曜日とする。）を特定するものである。加速度センサ１４やマイク１５による検出が行われる期間は、特定部１１５が特定した曜日に対応して指定された時刻パターンデータ１６１ｃにより決定される。
【００３２】
［第１実施形態の動作］
次に、携帯電話機１０の動作を説明する。
図８は、携帯電話機１０の制御部１１が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部１１は、施錠が行われる可能性のある期間に以下の動作（以下、「施錠確認」という。）を実行するが、ここでは、時刻パターンデータ１６１ｃが示す時間帯に現在時刻が含まれる場合に施錠確認をする。
【００３３】
まず、制御部１１は、加速度センサ１４によって携帯電話機１０に作用する加速度の検出を開始する（ステップＳ１）。次に、制御部１１は、マイク１５によって携帯電話機１０の位置で生じる音の検出を開始する（ステップＳ２）。
次に、制御部１１は、加速度センサ１４から取得した加速度データに基づいて、３軸方向の加速度をそれぞれ検出する。そして、制御部１１は、その各方向に対する加速度の二階時間積分に基づいて互いに直交する３方向の変位量を算出する。制御部１１は、その変位量及びその変位に要した時間と、動作パターンデータ１６１ａが示す動作パターンと照合する（ステップＳ３）。
次に、制御部１１は、マイク１５によって検出した音に基づき、施錠に際して音圧レベルが増大する所定周波数帯の音声波形と、音声パターンデータ１６１ｂが示す音声パターンとを照合する（ステップＳ４）。
【００３４】
そして、制御部１１は、或る時間範囲において、ステップＳ３，４の処理の照合結果が基準パターンに合致する旨を表すか否かを判断する（ステップＳ５）。
制御部１１は、動作及び音声の両パターンとも合致しないか、又はいずれか一方のパターンとしか合致しない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、施錠がなかったと判断し、ステップＳ３の処理に戻る。つまり、制御部１１は、基準パターンに合致する事象を検出するまでは、ステップＳ３→Ｓ４→Ｓ５「ＮＯ」の処理ステップを繰り返す。
【００３５】
一方、制御部１１は、照合結果が動作及び音声の両パターン合致する旨を表す場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に進む。そして、制御部１１は、施錠があったと判断し（ステップＳ６）、施錠した旨をユーザに対して報知する（ステップＳ７）。
図９に示すように、制御部１１は、鍵を模したアイコンＩを表示部１３の表示画面に配置し表示させる。よって、ユーザは、仮に自宅などの施設を離れた後に、施錠したかどうか心配になったとしても、表示部１３の表示内容を見ることでそれを知ることができる。つまり、アイコンＩが表示されていれば、ユーザはそれを見て安心することができるし、アイコンＩが表示されていなければ、施設に戻って施錠するなどの対策を講じることができる。
制御部１１は、ステップＳ７の処理を実行すると、施錠確認を終了する。
【００３６】
携帯電話機１０を所有するユーザはそれを手に持ったまま行動することも多く、外出時においてもそうであると考えられる。このような背景のもと、携帯電話機１０は、施錠動作及び施錠音という２つの事象に基づいて、施錠確認を行う。これにより、携帯電話機１０を利用するユーザは、自身が施錠したかどうかをいつでも知ることができる。また、携帯電話機１０は２種類の事象を検知するので、例えばユーザが携帯電話機１０を持ったまま施錠動作と似た動作をしたり、携帯電話機１０付近で別の施錠音が発せられたりした場合であっても、施錠の有無を誤判断することはない。したがって、携帯電話機１０によれば、精度よく施錠確認を行うことができる。さらには、施錠確認の全工程を携帯電話機１０が担うので、施設にセキュリティシステムを導入する必要がなく、ユーザにしてみればコストの負担が抑えられる。
【００３７】
［Ｂ；第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態の携帯電話機は、第１実施形態の携帯電話機１０が備える構成に加え、基準パターンデータ１６１を補正する構成を有している。以下の説明において、この実施形態の携帯電話機が備える構成のうち、第１実施形態の携帯電話機１０が備える構成と共通するものについては同一の符号を付して表し、その各構成の説明及び図示を適宜省略する。
【００３８】
［第２実施形態の構成］
図１０は、この実施形態の携帯電話機１０ａの構成を示すブロック図である。携帯電話機１０ａは、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、加速度センサ１４と、マイク１５と、記憶部１６とを備える。図９において、制御部１１のブロック図に示すものは、制御部１１が実現する機能の機能構成である。
なお、図１０においては、操作部１２、表示部１３、加速度センサ１４及びマイク１５については図示を省略している。また、図示しないが、記憶部１６は、基準パターンデータ１６１を記憶する。
【００３９】
制御部１１はプログラムを実行することにより、第１照合部１１１、第２照合部１１２、判断部１１３、報知部１１４、特定部１１５及び補正部１１６に相当する各機能を実現する。
判断部１１３は、第１照合部１１１及び第２照合部１１２の照合結果のほか、特定部１１５によって特定された日と、計時部ＣＬＫにより計時された時刻とに基づいて、施錠の有無を判断する。具体的には、判断部１１３は、特定部１１５が特定した日に対応して指定された時刻パターンに、計時部ＣＬＫによって計時された時刻が含まれたか否かを判断する。判断部１１３は、第１照合部１１１及び第２照合部１１２で照合された時刻が、時刻パターンデータ１６１ｃが示す時刻パターンに含まれる場合には、時刻パターンに含まれない場合よりも広い類似範囲を用いる。例えば、判断部１１３は、動作パターンデータ１６１ａが示す動作パターンと合致した場合に、現在時刻が時刻パターンに含まれていなければ、図５に示す点線の類似範囲に基づいて合致しているか否かを判断する。一方、判断部１１３は、現在時刻が時刻パターンに含まれていれば、図５に示す二点鎖線のようにさらに広げた類似範囲に基づいて、合致しているか否かを判断する。また、判断部１１３は、音声パターンデータ１６１ｂが示す音声パターンと合致した場合には、現在時刻が時刻パターンに含まれていなければ、図４に示す内容の類似範囲に基づいて動作パターンデータ１６１ａに基づいて合致しているか否かを判断し、現在時刻が時刻パターンに含まれていれば、さらに広げた類似範囲に基づいて判断する。
【００４０】
補正部１１６は、判断部１１３が施錠があった旨を判断した場合に、その判断に用いられた検出結果に基づいて、基準パターンデータ１６１を補正する。補正部１１６は、判断部１１３が施錠があったことを判断した場合に、基準パターンデータ１６１に合致しない項目が含まれていれば、検出結果を蓄積部１６２に蓄積する。そして、補正部１１６は、所定の条件を満たした場合に、蓄積部１６２に蓄積された内容に基づいて基準パターンデータ１６１を補正する。所定の条件とは、例えば、蓄積部１６２に蓄積された検出結果の数が閾値に達したことをいう。
なお、蓄積部１６２は、ここでは記憶部１６に確保された記憶領域である。
【００４１】
［第２実施形態の動作］
次に、この実施形態の携帯電話機１０ａの動作を説明する。
ただし、携帯電話機１０ａは、時刻パターンデータ１６１ｃが示す時刻以外でも、施錠確認を行う。例えば、制御部１１は、例えば朝７時などのあらかじめ決められた時刻から施錠があったと判断するまで、施錠確認を行う。
【００４２】
図１１は、携帯電話機１０ａの制御部１１が実行する動作の手順を示すフローチャートである。図１１において、図８と同じ符号を付した処理ステップは、第１実施形態のものと同じであり、その説明を適宜省略する。
制御部１１は、ステップＳ１〜Ｓ４の処理ステップを実行すると、検出結果が動作パターンデータ１６１ａ及び音声パターンデータ１６１ｂの少なくとも一方のパターンに合致したか否かを判断する（ステップＳ５ａ）。制御部１１は、ステップＳ５ａの処理で「ＹＥＳ」と判断した場合、ステップＳ１１の処理に進む。
【００４３】
続いて、制御部１１は、日時を特定する（ステップＳ１１）。次に、制御部１１は、３種類の基準パターンデータ１６１について照合結果が合致したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、制御部１１は、動作パターンデータ１６１ａ、音声パターンデータ１６１ｂ及び時刻パターンデータ１６１ｃのすべてについて合致したと判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理に進む。そして、制御部１１は、施錠があった旨を判断し（ステップＳ１３）、施錠した旨をユーザに報知する（ステップＳ７）。
【００４４】
ステップＳ１２の処理で、制御部１１は、３種類の基準パターンと合致しないと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進む。そして、制御部１１は、２種類の基準パターンと合致したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、制御部１１は、２種類の基準パターンと合致したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、施錠があったと判断する（ステップＳ１５）。このとき、制御部１１は、現在時刻が時刻パターンに含まれる場合には、含まれない場合に比べて、動作パターン及び音声パターンの少なくとも一方について類似範囲を広げる。
そして、制御部１１は、補正処理を実行し（ステップＳ１６）、補正処理の実行後、施錠した旨をユーザに報知する（ステップＳ７）。
【００４５】
ここで、補正処理について説明する。
図１２は、補正処理の手順を示すフローチャートである。
制御部１１は、検出結果を履歴として蓄積部１６２に蓄積する（ステップＳ１６１）。そして、制御部１１は、動作パターン、音声パターン及び時刻パターンのそれぞれについて基準パターンに合致しなかった履歴の数が閾値に達したものがあるか否かを判断する（ステップＳ１６２）。ここで、制御部１１は、すべての項目について履歴の数が閾値未満であると判断すると（ステップＳ１６２；ＮＯ）、補正処理を終了する。
【００４６】
制御部１１は、履歴の数が閾値に達した項目があったと判断すると（ステップＳ１６２；ＹＥＳ）、その項目について基準パターンデータ１６１を補正する（ステップＳ１６３）。ここでは、制御部１１は、例えば蓄積した履歴を平均した値が少なくとも類似範囲に含まれように、基準パターンデータ１６１を補正する。
【００４７】
図１３は、ステップＳ１６３の処理の一例を示す図である。ここでは、Δｘに対する補正を代表して説明する。また、補正前にあって、Δｘがｘ１〜ｘ２である場合を考える。
例えば、補正後Ａのように、制御部１１は、履歴によって特定されるΔｘの平均値が、動作パターンデータ１６１ａが示す値に対してαだけ大きかったとすると、Δｘの下限値ｘ１にαを加算し、上限値ｘ２にαを加算し、Δｘをｘ１＋α〜ｘ２＋αとする。つまり、制御部１１は類似範囲の広さを維持したままその類似範囲をシフトさせる。また、補正後Ｂのように、制御部１１は類似範囲を広くする補正を行ってもよい。つまり、制御部１１は、類似範囲を変位量が大きなる方に補正する場合は、上限値のみにαを加算する一方、類似範囲を変位量が小さくなる方に補正する場合は、下限値からαを減算する。また、補正後Ｃのように、制御部１１は、履歴によって特定されるパターンが、基準パターンの中央値付近に集中的にある場合、類似範囲を狭くする補正をしてもよい。例えば、上限値からαを減算し、下限値にαを加算する、という具合である。
同様にして、制御部１１は、Δｙ，Δｚについて補正を行う。また、制御部１１は、時刻パターンデータ１６１ｃについても類似範囲の補正を行う。ただし、施錠があった時刻が時刻パターンに含まれるように補正を行うと、やがて全時刻が時刻パターン含まれることになる可能性がある。よって、制御部１１は、時刻パターンについては、上記「補正後Ａ」や「補正後Ｃ」のような補正を行うとよい。
音声パターンデータ１６１ｂについて、例えば施錠音の周波数成分が変化した場合には、制御部１１は、各周波数の音圧レベルを変化させるよう補正すればよい。
【００４８】
図１１に戻って説明する。
制御部１１は、ステップＳ１４の処理で「ＮＯ」と判断した場合、つまり１種類についての基準パターンしか合致しないと判断した場合、施錠はなかったと判断する（ステップＳ１７）。そして、制御部１１は、ステップＳ３の処理に戻って施錠確認を継続する。
【００４９】
以上説明した第２実施形態によれば、携帯電話機１０ａは、施錠があった旨を判断したものの、一部の検出結果が類似範囲から外れていれば、基準パターンデータ１６１の補正を行う。これにより、経時変化などで施錠の態様が変化したり、ユーザの生活習慣や施錠操作の癖などに変化があったりした場合でも、携帯電話機１０ａは施錠確認を精度よく行うことができる。
【００５０】
［Ｃ；変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施することが可能である。本発明は、例えば、以下のような形態で実施することも可能である。また、以下に示す変形例は、各々を適宜に組み合わせてもよい。
［変形例１］
上述した基準パターンデータ１６１の内容を以下のように変形してもよい。
上述した第１実施形態において、施錠動作が「差込期間」、「回転期間」、「施錠期間」、「逆回転期間」及び「抜出期間」という５つの期間に大別されることを説明した。これを利用して、制御部１１は、この期間ごとに定められた加速度及び音圧レベルの時系列変化で照合してもよい。このとき、制御部１１は、加速度の具体的な値や音圧レベルを照合してもよいし、図３に示すように、三次元の各方向の加速度が０であるか否かや、差込期間、施錠期間及び抜出期間の各期間における音圧レベルが回転期間よりも長い、といった内容で照合してもよい。このような独特なパターンの動作が日常的な動作ではないと考えられるので、後者の照合でも、施錠確認を高い精度で行えると考えられる。また、制御部１１は、このうち「逆回転期間」及び「抜出期間」を除いて照合してもよい。また、上述した各実施形態において、制御部１１は、「逆回転期間」や「抜出期間」の音声パターンも照合対象としてもよい。
また、携帯機器は自機の変位を検出するものとして、例えば角速度センサを用いてもよい。これにより、携帯機器は、角速度センサによって「回転期間」や「逆回転期間」における回転量を検出することができる。この構成で、携帯機器は、「回転期間」、「施錠期間」及び「逆回転期間」の照合のみを行うとすれば、角速度センサで各期間の施錠動作を検出できるので、加速度センサ１４に相当するものを備えなくてよい。
なお、上記５つの期間は、ユーザの施錠時の動作によって様々に変化することがあるので、各期間の長さについては考慮しなくてもよい。
【００５１】
［変形例２］
上述した第１実施形態の構成で、携帯電話機は自機の位置に応じて基準パターンデータを使い分けてもよい。
図１４は、この実施形態の携帯電話機１０ｂの構成を示すブロック図である。携帯電話機１０ｂは、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、加速度センサ１４と、マイク１５と、記憶部１６と、位置検知部１７とを備える。図１４において、制御部１１のブロック図に示すものは、制御部１１が実現する機能の機能構成である。
なお、図１４においては、操作部１２、表示部１３、加速度センサ１４、マイク１５及び記憶部１６については図示を省略している。
【００５２】
位置検知部１７は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）測位機能によって、携帯電話機１０ａの位置を検知するものである。位置検知部１７は、検知した位置を示す位置情報を制御部１１に出力する。位置検知部１７は、例えば周期的に測位して位置情報を制御部１１に出力する。
記憶部１６は、施錠が行われる位置ごとに基準パターンデータ１６１を記憶する。例えば、記憶部１６は、自宅、会社、実家という３つの場所についての基準パターンデータ１６１を記憶する。その生成の態様は、上述した第１実施形態と同じでよい。
【００５３】
次に、制御部１１が実現する機能構成について説明する。
制御部１１はプログラムを実行することにより、第１照合部１１１、第２照合部１１２、判断部１１３及び報知部１１４に相当する各機能を実現する。
第１照合部１１１及び第２照合部１１２は、それぞれ位置検知部１７により検出された位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報が示す位置に対応する基準パターンデータ１６１に基づいて照合する。例えば、第１照合部１１１及び第２照合部１１２は、位置検知部１７により検出された位置が「自宅」を表すものであれば、「自宅」に対応する基準パターンデータ１６１に基づいて照合し、位置検知部１７により検出された位置が「会社」を表すものであれば、「会社」に対応する基準パターンデータ１６１に基づいて照合する、という具合である。
なお、位置検知部１７が検出する緯度及び経度と、各基準パターンに対応する位置との関係は、ユーザが事前に携帯電話機１０に対して登録しておけばよい。また、携帯電話機１０ｂは、ＧＰＳ測位機能を用いずに、基地局単位の位置を特定してもよいし、フェムトセルと呼ばれる通話エリアで施錠が行われる位置を区別してもよい。
なお、この変形例２の構成を、上述した第２実施形態の構成の携帯電話機１０ａに適用してもよい。
【００５４】
［変形例３］
上述した各実施形態の携帯電話機は、施錠が行われる可能性のあることを意味する条件を満たすか否かを判定し、その条件（以下、「検出条件」という。）を満たすと判定したときにのみ施錠確認を行ってもよい。この検出条件は、施錠が行われるときに満たされる条件としてあらかじめ決められた内容を表す。
図１５は、制御部１１が実現する機能構成を示す機能ブロック図である。
制御部１１はプログラムを実行することにより、第１照合部１１１、第２照合部１１２、判断部１１３、報知部１１４及び条件判定部１１７に相当する各機能を実現する。
条件判定部１１７は、検出条件であるか否かを判定し、加速度センサ１４及びマイク１５による検出の有無を制御する。例えば、条件判定部１１７は、携帯電話機の位置に応じた検出条件に基づいて判定してもよい。このようにするのは、ユーザが自宅近辺など所定の場所に居る場合には施錠を行う可能性はあるが、例えば電車で移動中など、その他の場所に居るときに施錠を行う可能性はないからである。そこで、変形例２の構成のように、携帯電話機１０が位置検知部１７を備え、検出条件として位置検知部１７により検知された位置が所定の場所に含まれると条件判定部１１７が判断した場合にのみ、加速度センサ１４に加速度を検出させ、マイク１５で音を検出させてもよい。
【００５５】
また、携帯電話機が、ユーザが自機を持っているか否かを検知するセンサ（例えば、圧力センサ）を備える構成とする。そして、条件判定部１１７は、そのセンサに接触があることを検出条件として加速度センサ１４に加速度を検出させ、マイク１５で音を検出させてもよい。施錠確認するには、ユーザが携帯電話機を持っているという前提が存在するからである。
【００５６】
［変形例４］
上述した第２実施形態において、制御部１１は、ステップＳ１４の処理で「ＮＯ」と判断し、１種類の基準パターンの合致しかないと判断した場合であっても、実際はユーザが施錠を行った可能性もあり得る。そこで、制御部１１は、合致しなかった２種類のパターンの検出結果を記憶しておき、実際は施錠があった場合には、それに基づいて基準パターンデータ１６１を補正してもよい。このとき、制御部１１は、自発的に補正するのでなく、ユーザに対して補正の有無を問い合わせる。例えば、ユーザは施錠を行ったにもかかわらず、図９に示すアイコンＩが表示されていないと判断すると、操作部１２の所定の操作を行う。制御部１１は、この操作を契機として、ユーザにより施錠を行った旨が指定されると、基準パターンデータ１６１を補正する。この補正処理の内容は、第２実施形態と同じでよい。
【００５７】
［変形例５］
上述した各実施形態において、制御部１１はアイコンＩの表示により施錠があった旨を報知していたが、別の態様で報知してもよい。例えば、制御部１１は、施錠がないと判断した場合に、所定のアイコンを表示部１３に表示させてもよい。また、制御部１１は、施錠がないと判断した場合であって、あらかじめ決められた時刻（例えば、外出しているはずの時刻）に達した場合に、施錠がない旨を報知してもよい。
また、制御部１１は、施錠があったことを判断すると、バイブレーション機能を動作させて報知してもよい。また、制御部１１は、ユーザが施錠の有無を確認するための操作部１２の操作を行ったときに、その内容を報知してもよい。要するに、携帯電話機１０は施錠の有無をユーザに知らしめる制御をすればよい。
【００５８】
［変形例６］
上述した各実施形態において、制御部１１は、基準パターンデータ１６１に合致する動作を短期間に続けて２回検知した場合には、施錠の後に開錠された旨を報知してもよい。施錠時も開錠時も同じような動作及び音の事象が生じるからである。このようにすれば、ユーザが鍵の操作を誤って施錠の後開錠してしまっても、携帯電話機１０はこれをユーザに報知することができる。
なお、この報知は、開錠が行われた直後に行われることが好ましい。
【００５９】
［変形例７］
上述した各実施形態では、本発明の携帯機器を携帯電話機に適用した場合を説明したが、本発明は、その他の携帯機器に適用することも可能である。例えば、腕時計型の機器に本発明の携帯機器を適用してもよい。腕時計型の機器であれば、ユーザが日常的に利用するものであるし、施錠時には鍵のみを手に持てばよいから、ユーザにとってはさらに自然な動作をするだけで、携帯機器が施錠確認するこができる。また、本発明は、例えば、スマートフォンやＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯ゲーム機など、携帯することを目的に製造された様々な携帯機器に適用することができる。この場合に、例えば操作部１２、表示部１３、マイク１５及び記憶部１６に相当する構成を、適宜外部構成としても本発明を特定し得る。なお、本発明のパターン記憶部は、この明細書の記憶部１６に相当するが、演算装置ＯＰがメモリＭに記憶されたデータに基づいて制御することから、メモリＭと観念することもできる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、シリンダー錠を想定し、施錠時に例えば回転動作を伴っていた。これに対し、この施錠動作の内容はあくまで一例であり、例えば施錠時に直線的な動作のみを伴い、回転動作を伴わない場合も考えられる。この場合であっても、上述した実施形態と同様にして、携帯電話機１０は施錠確認を行うことができる。つまり、上述した実施形態の動作パターンの内容や音声パターンの内容はあくまで一例である。
【００６１】
上述した各実施形態において、携帯電話機は時刻パターンや曜日に基づく処理を行わないようにしてもよい。この場合、制御部１１は特定部１１５に相当する機能を実現しなくてもよいし、計時部ＣＬＫを備えないようにしてもよい。
また、上述した各端末装置の制御部１１が実現する各機能は、複数のプログラムの組み合わせによって実現され、又は、複数のハードウェア資源の協働によって実現され得る。
【符号の説明】
【００６２】
１０，１０ａ，１０ｂ…携帯電話機、１１…制御部、１１１…第１照合部、１１２…第２照合部、１１３…判断部、１１４…報知部、１１５…特定部、１１６…補正部、１１７…条件判定部、１２…操作部、１３…表示部、１４…加速度センサ、１５…マイク、１６…記憶部、１６１…時刻パターンデータ、１６１ａ…動作パターンデータ、１６１ｂ…音声パターンデータ、１６１ｃ…時刻パターンデータ、１６２…蓄積部、１７…位置検知部、２０…鍵。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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