(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削時に、掘削をまたは障害を受ける掘削領域にある少なくとも１つの地下配管の存在もしくは不在の可視表示を提供するために、地面、歩道もしくは他の表面にマーキングする、マーキング工具であって：
マーキング工具使用中の利用者の歩行もしくは直立位を可能にするように構成されるハウジング；
少なくとも１つのマーキングを保持および施行するためにハウジングに装着され、ハウジングにつながれまたはハウジング内に設置されるマーキング施行器；
ハウジングに装着され、ハウジングにつながれまたはハウジング内に設置されるプロセッサ；
ハウジングに装着され、ハウジングにつながれまたはハウジング内に設置されるメモリ；
位置データを決定するためにハウジングに装着され、ハウジングにつながれまたはハウジング内に設置される、プロセッサにつながれる位置追跡システム；および
マーキング施行器に少なくとも１つのマーキングを施行させることおよびプロセッサに少なくとも１つの施行されたマーキングの地理的位置を示す位置追跡システムからの位置データおよびマーキングが施行された時間を示す時間データをメモリに記録をさせることを実質的に同時にトリガする、ハウジングに装着され、ハウジングにつながれまたはハウジング内に設置されるトリガシステムを含む、前記マーキング工具。
【請求項２】
位置追跡システムが全地球測位システム装置（GPS）、全地球的航法衛星システム装置（GNSS）、もしくは電波塔三角測量装置を含む、請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項３】
マーキング工具が、メモリに記録された位置データを１つ以上の外部装置に送信するためのプロセッサにつながれた通信システムを含む、請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項４】
マーキング施行器が：
塗料缶を支えるように構成される塗料缶保持器；および
トリガシステムがマーキング施行器を制御した時に塗料缶から塗料を塗布する作動機構を含む請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項５】
トリガシステムが：
トリガ；
トリガが作動された時に塗料缶から塗料を塗布する作動機構；
トリガが作動された時に位置データの記録開始を表す記録開始信号を送信する信号生成器を含む、請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項６】
マーキング容器が噴霧缶を含み、トリガが作動された時に噴霧缶の噴出口に圧を与える剛体素材を作動機構が含む、請求項５に記載のマーキング工具。
【請求項７】
信号生成器が電子スイッチを含む、請求項５に記載のマーキング工具。
【請求項８】
トリガが機械的トリガ、電子的トリガ、タッチスクリーン表示部、もしくはワイヤレストリガを含む、請求項５に記載のマーキング工具。
【請求項９】
マーキング工具が、少なくとも１つのマーキングの特徴に対応するデータを包含したタグを読み取るハウジングに備えられたタグリーダーを含む、請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項１０】
マーキング工具がハウジングに備え付けられたユーザーインターフェイスをさらに含み、そのユーザーインターフェイスは表示部を含む、請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項１１】
マーキング工具が時間データを出力する計時システムを含む、請求項１に記載のマーキング工具。
【請求項１２】
トリガシステムが、マーキング施行器にマーキングを施行させることと、プロセッサに位置追跡システムからの位置データおよび計時システムからの時間データを記録させることをトリガするように構成される、請求項１１に記載のマーキング工具。
【請求項１３】
掘削時に、掘削をまたは障害を受ける掘削領域にある少なくとも１つの地下配管の存在もしくは不在を表示する少なくとも1つの可視表示を提供するために、地面、歩道もしくは他の表面にマーキングする、マーキング工具に使用される方法であって：
A）携帯型マーキング工具の位置をマーキングが施行される地理的位置に最も近くなるように手動で合わせること；
B）携帯型マーキング工具からマーキングを施行すること；
C）マーキングが施行された地理的位置を示す位置データ；および
マーキングが施行された時間を示す時間データを電子的に生成すること；および
D）少なくとも１つの可視表示の電子記録を生成するために、位置データおよび時間データを、マーキングを施行すると同時に電子的に記憶することを含む、前記方法。
【請求項１４】
位置データがGPS座標を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
C)が、施行されたマーキングの少なくとも１つの特徴を示すマーキングデータを電子的に生成することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
公共配管およびパイプ（以下、公共配管）のような地下の人為的な物体は、掘削活動による破損の影響を受けやすい。地方および政府の条例は、掘削が行われる前には、その掘削される領域の地下にある公共の配管の所有者に通知することが要求されている。公共配管の所有者は、一般的に地下の公共配管の位置を示し、マーキングをしなければならない。
地下の公共配管の位置確認およびマーキングの作業は、その公共配管の所有者または第三者業者のどちらかによって行われることができる。マーキング工具は一般的に、地下の公共配管の位置を可視表示するために、地面、歩道または他の表面にマーキングするために利用される。通常塗料がマーキングに利用され、それは一般的に塗料マーキング工具を使って貼付される。塗料の色は一般的にマーキングされる公共配管の種類に基づいて選ばれる（例えば電線の場合赤色）。
不正確な公共配管のマーキングは、掘削過程の間の公共配管への物的損害、財産損害、またはおよび／または個人的なけがをもたらし、同様に公共配管の所有者または業者を重大な法的責任を負わせる。掘削中に公共配管にぶつかることにより、公共配管が損傷した場合および／または財産損害または個人にけがを負わせた場合、掘削者はマーキングに利用された物体により正確にマーキングされていないことを主張する一方、公共配管にマーキングした者は公共配管に正確にマーキングしたことを主張するであろう。多くの場合、公共配管のマーキングに使われた塗装線は掘削過程で阻害または破壊されるので、掘削後に公共配管が正確にマーキングされていたかどうかを確認することは難しい。
【０００２】
課題を解決するための手段
ひとつの態様では、マーキングシステムは、マーキングを保持し施行するマーキング施行器、位置データを決定する位置追跡システム、プロセッサ、マーキング施行器およびプロセッサと通信し、実質的に同時にマーキング施行をするようにマーキング施行器をトリガし、マーキングの地理的な位置を確認するための位置データの記録を取るようにプロセッサをトリガするトリガシステムを含む。
【０００３】
もう一つの態様では、マーキング工具は、ハウジング、ハウジングに実装されたマーカーを保持し施行するマーキング施行器、ハウジング内に備えられるまたはつながれるまたは設置される位置データを決定する位置追跡システム、およびマーカーを施行し地理的位置を示す位置追跡システムからの位置データを記録するように、実質的に同時にマーキング施行器をトリガするハウジング内に備えられるまたはつながれるまたは設置されるトリガシステムを含む。
【０００４】
さらにもう一つの態様による方法は、マーキングされる領域にマーキングを施行する方法、およびマーキングが施行された地理的位置を示す少なくとも一つの位置データまたはマーキングが施行される時にマーキングが施行された時間を示す時間データを記録する方法を含む。
【０００５】
さらなる態様では、マーキング工具は、マーキングを施行する手段、位置データまたは時間データを決定する手段、およびマーキングを施行しマーキングが施行された地理的位置を示す位置データまたはマーキングが施行された時間を示す時間データを記録するように実質的に同時に制御する手段を含む。
【０００６】
他の態様では、マーキング工具は、マーキングを保持し施行するマーキング施行器、マーキングを施行するマーキング施行器およびマーキングが施行された時間を示す時間データを記録するプロセッサを実質的に同時に制御するトリガシステムを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
この仕様の一部を組み込み構成する添付図面は、記載された一つ以上の実施態様を示し、詳細と共にこれらの実施態様を説明する。
【図１】図１は、位置および／または時間追跡を備えたマーキングシステムのブロック図である。
【図２】図２は、位置および／または時間追跡を備えたマーキング工具の概略図である。
【図３】図３は、図２のマーキング工具に使われるトリガシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の詳細な説明が添付図面に言及する。種々の図面中の同じ参照番号は、同一または類似の要素を示す。また、以下の詳細な説明は、発明をそれに制限しない。
図１は、位置および／または時間追跡を備えたマーキングシステム１００のブロック図である。システム１００は、任意の通信システム２００、インターフェイス３００、ローカルメモリ４００、プロセッサ５００、マーカー施行器６００、トリガシステム７００、位置追跡システム８００、計時システム９００を含む。
１つの実施においては、システム１００は、いくつかの種々のまたは追加の要素を含む。ひとつの実施態様では、システム１００は、位置追跡システム８００からのデータを利用しマーキングが施行された地理的位置、および／または計時システム９００からのデータを利用しマーキングが施行された時間を正確に記録するために利用される。システム１００の典型的な応用として、地下配管のマーキングに使われたマーキング位置、および／またはマーキングが施行された時間は正確に確実に記録される。地下配管のマーキングに使用するマーカーは、塗料のような液体を含んでも良い。しかしながら、物体（たとえば旗、杭など）のような他のタイプのマーカーも他の態様において使用してもよい。
位置追跡システム８００は、全地球測位システム（GPS）または全地球的航法衛星システム（GNSS）受信機のような、地理的位置をある程度正確に決定できる、どのような装置も含む場合がある。他の実施態様では、位置追跡システム８００は、塔（例：携帯電話の電波塔）を利用した三角測量のような、他の技術を利用した位置決定装置を含む。
位置追跡システム８００は、位置追跡信号（例：GPS信号）を受信し、これらの信号を基にその位置を決定する。ひとつの実施態様では、位置追跡システム８００はおよそ３０センチ以内の精度で位置を決定できる能力がある。
計時システム９００は、ある程度の正確性（例：正確な分、秒、ミリ秒等々）を持った時間データを出力する、どのような装置も含む。この場合、計時システム９００は時計の形をとる。他の実施態様では、計時システム９００は他の計時システムからの時間データを受信する。この場合、計時システム９００は、受信機の形をとる。場合によっては、計時システム９００を他の計時システムと同期させることも有益である。
【０００９】
利用者は、インターフェイス３００を介してシステム１００の操作を制御することができる。ひとつの実施態様では、インターフェイス３００は、システム１００の種々の操作制御および状態表示を提供できるタッチスクリーンインターフェイスを含み、利用者がスクリーンの特定の領域に触れることで制御を操縦することを可能にする。他の実施態様では、インターフェイス３００は、例えば情報を表示する表示部および情報を入力するキーパッドのような、入力および／または出力の他の形態を含む。
トリガシステム７００は、位置および／または時間データの記録ならびにマーキングの施行を制御する。ひとつの実施態様では、システム１００は、マーキングがマーキング施行器により施行された時にだけ、位置および／または時間データを記録する。これは利用者が、マーキング施行器６００ならびに位置および／または時間データの記録を正確に行った場合、制御機構により実現することができる。位置データは、位置追跡システム８００から受信し、プロセッサ５００によりローカルメモリ４００に記録および格納される。時間データは計時システム９００から受信し、プロセッサ５００によりローカルメモリ４００に記録および保存される。
マーキング施行器６００は、マーキングを保持し、またマーキング施行をさせるための作動機構（図１には示さず）も包含する。上記に示されたように、マーキング施行器６００により施行されたマーキングは、液体（例：塗料）または物体（例：旗または杭）を含む。マーキング施行器６００の詳細は、以下に詳しく説明される。
操作において利用者は、マーキングを施行するためにトリガシステム７００（以下に詳しく説明される）内の制御機構を作動させる。制御機構が作動された場合、トリガシステム７００は、位置追跡システム８００から受信した位置データ、および／または計時システム９００から受信した時間データの記録を開始する。これは、プロセッサ５００に位置および／または時間データの記録を、ローカルメモリ４００に格納させる信号を送信することにより行われる。
【００１０】
通信システム２００は、システム１００の近くまたは離れたところに位置する、ひとつ以上の外部装置および／またはシステムにデータを送信するおよび／または受信するためのインターフェイスを含む。通信システム２００は、イーサネット（登録商標）、ブルートゥース、Wi-Fi、無線周波数（RF）、WANまたは他の形式のネットワークまたはプロトコルを含む。
ひとつの実施態様では、通信システム２００は、ローカルメモリ４００に格納された位置および／または時間データを外部装置および／またはシステムに送信、および／または外部装置および／またはシステムから受信する。位置データ記録は、マーキング施行位置を正確に追跡するための外部装置／システムに利用される。
広範に説明されたシステム１００は、地下の公共配管のためのマーキング工具に組み込むのに特に適している。上記のように、マーキング工具は、地下の公共配管の位置を可視表示するために、地面、歩道または他の表面にマーキングするために利用される。利用されるマーキングの種類は、噴霧缶の長軸方向に正しい方向に置かれた噴霧缶に供給された塗料を含む。マーキング工具は、利用者のマーキング施行中の歩行または直立位を可能にする。
【００１１】
図２は、位置および／または時間追跡を備えたマーキング工具１０００の回路図である。以下の詳細な説明のために、マーキング工具１０００はマーキングのために塗料を使うと仮定する。また一方、当然のことながら他の種類の液体、旗、杭等々のような他のどのようなマーキングが、他の実施態様で利用されることもある。
マーキング工具１０００は、細長い中心ハウジング部１２００、上面ハウジング部１３００および下部ハウジング部１４００を含む。ハウジング１１００は、少なくとも半剛性の素材の形態ならびにアルミニウムまたはプラスチックのような軽量素材の形態である。塗料容器１４１０は下部ハウジング部１４００に付随する。
塗料容器１４１０は、リベット、粘着剤、機械的な留め具またはそのような物によって、下部ハウジング部１４００に付随する開口したチューブ状の構造を含む。塗料容器１４１０は、噴出成形用のプラスチック、シート状の素材またはその他の適した素材によって形成され、塗料容器１４１０をハウジング１１００の実質的に平行方向に支持するように、開口したチューブ状の構造または他の適した構造に加工される。
ハウジング１１００は、タグ（例：RFIDタグ）を読み取る、タグ（例：RFIDタグ）リーダーを任意に含む。タグリーダー１５００は電波を出すアンテナ(図には示さず)を含みタグはそのデータを送り返す。タグ１５１０は塗料容器１４２０に備え付けることができ、塗料（例：塗装色）の特性に対応したタグリーダー１５００により読み取れるデータを包含できる。マーキング特性のその他の例も、このようなマーキングの種類を含むがしかしそれには限定されない。タグリーダー１５００に読み取られたデータは、それに該当する特性を決定するためにプロセッサ１３４０に送られる。その該当する特性は表示部１３３０に表示され、記録および／または処理のために外部装置またはシステムに送られる。タグリーダー１５００は、ハウジングまたは塗料容器１４１０のどこかに組み込まれる。しかしながら、タグリーダー１５００は、マーキング工具自体のどこかに組み込まれなければならない訳ではない。例えば、タグリーダー１５００は使用者によって運ばれる。一般的に、タグリーダー１５００は、タグ１５１０から送信されるデータを受信することさえできたら、どんな位置に備えられるまたは位置しても構わない。
【００１２】
作動機構１４２５は、塗料容器１４２０の噴出し口１４２７を作動することができる下部ハウジング１４００に備え付けられる。作動機構１４２５は、作動時に噴出し口１４２７を押圧する剛体素材を含む。しかしながら、どのような機構も塗料容器１４２０の噴出し口１４２７を作動させるために利用される。
ハンドル１３１０がハウジング上部１３００に備えられる。ハンドル１３１０はプラスチックまたは他の適した素材を射出成形することで成形され、リベット、粘着剤、機械的な留め具またはそのような物によって、ハウジング上部１３００に備えられる。機械制御１３２０は、ハウジング上部１３００に取り付けられる。機械制御１３２０は、適した手段のどれかを利用してハンドル１３１０に取り付けられる。表示部１３３０はハウジング上部１３００に取り付けられる。
表示部１３３０は、使用者に情報を表示することの他に入力装置として動作する、タッチスクリーン表示部を含む。プロセッサ１３４０およびローカルメモリ１３４５は、ハウジング１１００に位置する。ひとつの実施態様では、プロセッサ１３４０およびローカルメモリ１３４５は、表示部１３３０および機械制御１３２０にごく接近するように、ハウジング１１００に位置する。他の実施態様では、プロセッサ１３４０およびローカルメモリ１３４５は、ハウジング１１００内の他のどこかに位置する。
タイマー１３４７はハウジング上部１３００に取り付けられる。あるいは、タイマー１３４７はハウジング上部１３００の他のどこかに取り付けられる。タイマー１３４７は、プロセッサ１３４０に時間データを出力する。
【００１３】
無線通信アンテナ１３５０はハウジング１１００に位置し、ローカルメモリ１３４５に格納された位置および／または時間データのような記録を、外部装置／システムおよび／または外部装置／システムから情報を受信するために利用される。
位置追跡信号（例：GPS信号）を受信する位置追跡システム受信機１４３０は、ハウジング１１００の内部に備えられる。図２の実施態様では、位置追跡システム受信機１４３０は、下部ハウジング１４００に位置する。他の実施態様では、位置追跡システム受信機１４３０は、下部ハウジング１４００の他の場所または信号受信に最適な場所に位置する。しかしながら、位置追跡システム受信機１４３０は、マーキング工具自体のどこかに備えられる必要はない。例えば、位置追跡システム受信機１４３０は利用者に運ばれる。一般的に、位置追跡システム受信機１４３０は、位置追跡信号が受信できさえすれば、どんな場所にも備えられるかまたは位置させることができる。
工具１０００は、他の機器および／またはコンピュータと交信するための、USB、SCSI、Firewire、イーサネット（登録商標）および／または他のポートのような、ひとつ以上の入力／出力ポート１３６０を任意に含む。
作業では、利用者は直立姿勢で立ちながらまたは歩きながら塗料塗布工具１０００を操作するかもしれない。利用者は、工具１０００の操作を、表示部１３３０、機械制御１３２０、および／またはワイヤレス通信アンテナ１３５０および／または入力／出力ポート１３６０を介して提供されるワイヤレスインターフェイスを介して制御する。
工具１０００の種々の動作制御および状態表示は表示部１３３０に表示され、利用者は表示部１３３０の特定の領域に触れることで制御部を操縦することもできる。タッチスクリーン表示が表示部１３３０の一つの形態ではあるが、例えば、情報を表示するための表示部および情報を入力するキーパッドのような、他のどのような表示部またはインターフェイスが利用される。利用者は表示部１３３０を利用し、位置および／または時間データの記録、ならびに塗料の塗布を実質的に同時に制御する。
【００１４】
機械制御１３２０は、位置データ（例：GPS座標）および／または時間データの記録、ならびに塗料の塗布を制御する。ひとつの実施態様では、工具１０００は、塗料が塗布された時だけ、位置および／または時間データを記録する。これは利用者が、塗料容器１４２０のための作動機構１４２５ならびに位置および／または時間データを記録するプロセッサ１３４０の両方を実質的に同時に制御することにより達成される。プロセッサ１３４０は、位置追跡システム受信器１４３０からの位置データおよびタイマー１３４７からの時間データを受信し、その位置および／または時間データをローカルメモリ１３４５に格納する。
機械制御１３２０は、機械制御１３２０および作動機構１４２５間の機械的結合を介して作動機構１４２５を制御する。例えば作動機構１４２５は、機械的結合（図には示さず）を介して機械制御１３２０につながれる剛体素材のようなものであり、この場合、機械制御１３２０を押圧することは、作動機構が塗料容器１４２０の噴出し口１４２７に圧をかけることにつながる。しかしながら、機械制御１３２０はまた、または代わりに、電子接続を介して作動機構１４２５を制御する。機械制御１３２０および作動機構１４２５間の結合が電子接続の場合、作動機構１４２５は塗料容器１４２０の噴出し口１４２７を押圧するのに必要な強さを生み出す機構を含む。
【００１５】
ワイヤレスインターフェイスは、利用者の意図を反映する信号を捕らえる能力がある。例えば、ワイヤレスインターフェイスは、利用者の音声コマンドを捕らえ、利用者の意図を捕らえることができるマイクを含む。もうひとつの方法として、ワイヤレスインターフェイスは、目の動き、脳活動または心拍数のような、利用者の状態を監視する装置と交信する。いずれの場合でも、ワイヤレスインターフェイスは、プロセッサ１３４０の処理のために送信される信号を生成する。プロセッサ１３４０は、位置および／または時間データの記録ならびに塗料の塗布を実質的に同時に制御する信号を利用する。
【００１６】
図３は、図２のマーキング工具１０００に利用されるトリガシステム２０００の一つの実施態様の図である。図３に示されるように、トリガシステム２０００は、機械制御１３２０、ワイヤレス制御１３２２、および／またはタッチスクリーン表示部１３３０、作動機構装置１４２５、および信号発生器１３２５を含む。
作業では、利用者は機械制御１３２０を作動させることにより、位置および／または時間データの記録ならびに塗料の塗布を実質的に同時に制御する。位置および／または時間データの記録ならびに塗料の塗布はまた一方で、ワイヤレス制御１３２２からの制御信号またはタッチスクリーン表示部１３３０に表示される命令を選択することにより制御される。当然のことながら、トリガシステム２０００は、機械制御１３２０、ワイヤレス制御１３２２からの制御信号、タッチスクリーン表示部１３３０上の制御命令または機械制御１３２０の組み合わせ、ワイヤレス制御１３２２からの制御信号、および／または位置および／または時間データの記録ならびに塗料の塗布を開始するための、タッチスクリーン表示部１３３０上の命令を含む。
利用者が機械制御１３２０を作動させた場合、作動機構装置１４２５および信号発生器１３２５は共に起動される。作動機構装置１４２０は塗料容器１４２０の噴出し口１４２７を作動させるため、塗料容器１４２０から塗料を塗布させる。信号発生器１３２５が作動される時、位置および／または時間データの記録を制御するプロセッサ１３４０に記録開始信号を送信する。たとえば、記録開始信号は、位置追跡システム８００（図１）または位置追跡システム受信機１４３０（図２）から位置データを読み取るまたは取得するようにプロセッサ１３４０に指示を出し、その位置データをローカルメモリ４００（図１）または１３４５（図２）に格納する。さらに一方では、記録開始信号は、計時システム９００（図１）またはタイマー１３４０（図２）からの時間データを読み取るまたは取得するようにプロセッサ１３４０に指示を出し、その時間データをローカルメモリ４００（図１）または１３４５（図２）に格納する。
機械制御１３２０は、機械制御１３２０および作動機構装置１４２５の間の、例えば機械的な結合を介して作動機構装置１４２０を起動させる。もう一つの方法として、機械制御１３２０は、機械制御１３２０および作動機構装置１４２５の間の、有線または無線の電子接続を介して、作動機構装置１４２０を起動させることができる。
ワイヤレス制御１３２２からの制御信号が、位置および／または時間データの記録ならびに塗料散布を開始するために利用者により使われる場合、ワイヤレス制御１３２２は、作動機構装置１４２５およびプロセッサ１３４０の両方に信号を送信する。ワイヤレス制御１３２２により作動機構装置１４２５に送信された信号は、作動機構装置１４２５による塗料容器１４２０の噴出し口１４２７の作動を促す。ワイヤレス制御１３２２によりプロセッサ１３４０に送信される信号は、位置および／または時間データの記録を制御する。ワイヤレス制御１３２２によって、作動機構装置１４２５およびプロセッサ１３４０に送信される信号は、有線または無線接続を介して送信される。
【００１７】
タッチスクリーン表示部１３３０上の命令が、位置および／または時間データの記録ならびに塗料散布を開始するために利用者により使われる場合、タッチスクリーン１３３０は、作動機構装置１４２５およびプロセッサ１３４０の両方に信号を送信する。タッチスクリーン表示部１３３０により、作動機構装置１４２５に送信される信号は、作動機構装置１４２５による塗料容器１４２０の噴出し口１４２７の作動を促す。タッチスクリーン表示部１３３０によりプロセッサ１３４０に送信される信号は、位置および／または時間データの記録を制御する。タッチスクリーン表示部１３３０によって、作動機構装置１４２５およびプロセッサ１３４０に送信される信号は、有線または無線接続を介して送信される。
記録された位置および／または時間データは、マーキングの施行を高い精度で追跡するための外部装置および／またはシステムにより利用される。記録された位置および／または時間データは、マーキングが正確な位置に施行されたかどうか疑わしい場合に有用である。記録されたデータは、現在のマーキングまたは過去にマーキングされた領域の電子的表示の上に、施行されたマーキングを視覚的に描写（例：リアルタイムに起こる施行）または再現（例：施行が完了した後で）するために利用される。
【００１８】
プロセッサ５００および１３４０には汎用コンピュータが利用できる。もう一つの方法として、それらはまた特殊用途のコンピュータ、プログラムされたマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ、および周辺の集積回路素子、ASICまたは他の集積回路、個別素子回路のような電子配線または論理回路、FPGA, PLD, PLA, PALまたはそのようなプログラム可能な論理デバイスが利用できる。一般的には、実装されたプロセッサ５００および１３４０で利用されるコードを実行できるどのような装置でも構わない。ローカルメモリ４００および１３４５は、磁性、光学または他のメディアのような、任意のメディアを利用した任意の電子メモリと共に実装される。
前記詳細は、それを開示された形式に正確に包括するまたは制限することを意図していない。改良または変動は、前記公開または本発明に要求される実施態様を踏まえることで可能である。
前記態様は、図に示されたような様々な形のソフトウェア、ファームウェアおよびハードウェアにより実施可能であることは明白である。実際のソフトウェアコードまたは特別の制御ハードウェアの態様は、前記態様に限定されるものではない。従って、態様の操作および所作は、具体的なソフトウェアコードへの言及なしに説明され、当然のことながらソフトウェアおよび制御ハードウェアは前記詳細に基づいて設計することができる。
ここで使われる“実質的に同時に”なる用語は、“実質的”または“およそ同時”を意味する。明確に示されない限り、本明細書中のどのような要素、行為または指示は、本発明のために重大なまたは不可欠なものではない。また、本文中の品目は一つまたはそれ以上も含むことを意味する。“ひとつ”または類似の言葉が使われた時だけは、ひとつの品目を意味する。さらに、明確に示されない限り、“基づいて”は“少なくとも一部分に基づいて”を意味する。
【図１】
0005390410.tif 000002
【図２】
0005390410.tif 000003
【図３】
0005390410.tif 000004