(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも通信用配線が接続されるコネクタと、高集積化部品が部品面に搭載され、該部品面において前記コネクタ−前記高集積化部品間を接続する差動配線を有し、前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとに分離されており、該高集積化部品側のグランドプレーンにフレームグランド接続部が設けられ、該高集積化部品側のグランドプレーンがフレームグランドに接続された構造のプリント基板において、
前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとを接続する導電部材を、前記差動配線の直下の位置以外の位置に設けたことを特徴とするプリント基板。
【請求項２】
前記導電部材によって接続する各グランドプレーンは、前記部品面に隣接する内層以外の内層におけるグランドプレーンであることを特徴とする請求項１記載のプリント基板。
【請求項３】
前記導電部材によって、前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとを一点接続することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント基板。
【請求項４】
前記コネクタ側のグランドプレーンにもフレームグランド接続部が設けられ、該コネクタ側のグランドプレーンも前記フレームグランドに接続されていることを特徴とする請求項１記載のプリント基板。
【請求項５】
少なくとも通信用配線が接続されるコネクタと、高集積化部品が部品面に搭載され、該部品面において前記コネクタ−前記高集積化部品間を接続する差動配線を有し、前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとに分離されており、該高集積化部品側のグランドプレーンにフレームグランド接続部が設けられた構造のプリント基板において、
外部から前記通信用配線を介して前記コネクタに侵入するノイズを前記フレームグランド接続部に導くパスを形成する為の空中配線を設け、
該空中配線は、その一端は前記差動配線よりも前記コネクタに近い場所に接続し、その他端は前記差動配線よりも前記フレームグランド接続部に近い場所に接続されることを特徴とするプリント基板。
【請求項６】
前記空中配線は、その一端は前記コネクタに接続され、その他端は前記フレームグランド接続部に接続されることを特徴とする請求項５記載のプリント基板。
【請求項７】
前記空中配線は、編組線を用いた空中配線であることを特徴とする請求項５または６記載のプリント基板。
【請求項８】
前記空中配線は、前記プリント基板の部品面、裏面の何れか一方の面側に配されることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のプリント基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信用配線が接続されたプリント基板に係り、特に通信用配線を介して外部から侵入するコモンモードノイズに対する対策法と該対策法を施したプリント基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＭＣ（Electro-Magnetic Compatibility）規制が厳しくなる中、様々な電気電子機器におけるノイズ対策がひとつの技術課題となっている。特にパワエレ機器においては、対策する内容としては大きく２つに分類され、ひとつは主回路やスイッチング素子に対する発生源への対策（ＥＭＩ（Electro Magnetic Interference）対策）であり、もうひとつはこれらに近接配置して各種制御を行う制御回路に関して、そのノイズ耐久性を向上させる対策（ＥＭＳ（Electro Magnetic Susceptibility）対策、イミュニティ対策）である。両者は並行して対策する事が必要であり、これによって電磁環境が適合した状態を作ることができる。
【０００３】
ＥＭＳ対策としては、プリント基板上でのレイアウトに関して様々なノウハウが蓄積され、有効な手段がセオリーとして確立しつつある。例えばビアを連続して近接配置すると、ビアのクリアランスによってＧＮＤベタパターンが分断され、リターン電流が迂回する為、グランド電位の不平衡となる。またクリアランスがアンテナとして作用するため照射電磁界の影響を受けやすくなる（非特許文献１）。
【０００４】
そのほかにも、分布定数的な考え方から、部品面、半田面へのＧＮＤベタパターンは一定間隔でビアで接続し、電位を安定化する事が推奨されている（非特許文献２）。
また、レイアウト以外にも様々な方法がある。例えば一般的によく用いられるのが、外部信号や基板間の通信で配線を経由した場合に、その配線に対して入出力フィルタを設けられる方法である。また、ハード的な対策だけでなく、ソフト上でも様々な対策が施されている（非特許文献３）。
【０００５】
こうした状況のなか、近年では通信手段として広く普及しているEthernet（イーサネット；登録商標）を用いた通信手段が、パワエレ（パワーエレクトロニクス）の分野にも進出し始め、この通信手段を用いたうえでの耐ノイズ性が要求されてきている。パワーエレクトロニクス分野においては、ＩＣ／ＬＳＩ等を搭載し、Ethernet等の通信手段を介して何らかの制御を行う制御ユニット（プリント基板等により構成）が、何らかの機器（大きなノイズ発生源）に近接した状態で設置・使用されるケースが少なくない。現場の状況等からこの様なケースが避けられない場合が少なくない。
【０００６】
しかし、Ethernetは、元来、上記の様な、ノイズ発生源が近接した状態での使用は想定されていなかったため、耐ノイズ性を制御しにくい。例えばコネクタの接続部は差し込むだけで使用可能であるため、非常に取り扱い性に優れている反面、接合部の状態は非常にセンシティブとなり、差込みの嵌合状態（差込深さ、はまり具合など）によって、ノイズ耐久性が大きく変わることが良く知られている。
【０００７】
こうした状況に加え、より高速通信の必要性が高まってきた事も相まって、ケーブルに対して薄箔状や編組状のシールドが用いられ（特許文献１）、中にはこれらを組み合わせた２重シールドした製品が出てきている。また、コネクタにコモンモードチョークコイルを導入したものなども構想されている（特許文献２）。
【０００８】
また、これらのケーブルを差し込む側の基板上に配置するコネクタについても、シールドを設けたもの（特許文献３）や、フェライトコアが内蔵されているものが市販されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２６６６５９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９０４１２号公報
【特許文献３】特開２００９−２６７７６号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】トランジスタ技術2005年7月号  別冊付録「プリント基板設計指南  ７箇条」p18,19,etc.  ＣＱ出版社
【非特許文献２】「http://homepage3.nifty.com/tsato/advanced-pcb-design/part4.html」「EMCのための高度なPCB設計とレイアウト−Part4：0Vと電源の為の基準フ゜レーン」Keith Armstrong and Tim Williams “Advanced PCB Design and Layout for EMC”  EMC+Compliance Journal
【非特許文献３】ディジタルシステム耐ノイズ設計ガイド：計測自動制御学会、石橋普史、1988.07.10、pp.93-98
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１の上記シールドを組み合わせた上記２重シールド製品などは、実際に適用して評価してみると、一定度合いの効果をもたらすものの、基板上での対策ではないので、顧客先にてセットでの使用を余儀なくされる。特にケーブル自体が非常に高価で、近年一般的となっているカテゴリー５eのSTPケーブル（Shielded Twist Pairケーブル：１重シールド品）に比べても、数倍の価格設定となっている。
【００１２】
上記各種従来手法は、何れも、その効果は一長一短であり、実際のところ、これらの対策に関するメカニズムが十分に解明されておらず、有効な手段が一般化できないまま、色々な部品が乱立しているというのが現状である。
【００１３】
ここで、Ethernet等の通信ケーブルが接続されて当該通信ケーブルを介して他の任意の機器等と通信を行う機能を有する（勿論、通信処理以外の機能（機器の監視、制御処理等）も備えていてよい）プリント基板に関するＥＭＳ対策を考える。
【００１４】
この様なプリント基板には、少なくとも上記通信ケーブルを接続する為のコネクタと、上記通信処理その他の処理機能を実現するプロセッサ（ＩＣ、ＬＳＩ等）が搭載されていることになる。勿論、これら以外にも任意の各種部品が搭載されていてよい。
【００１５】
この様なプリント基板に関して、当該プリント基板に接続されている上記Ethernet等の通信ケーブルを介して外部から侵入するノイズが、当該ケーブルを接続する為の上記コネクタからプリント基板内部へと侵入し、これが上記プロセッサ等の動作に悪影響を与え、例えば通信エラー等を引き起こす場合がある。このノイズは、例えば通信ケーブルに接続されている不図示の機器等で発生するケースや、任意の他の機器で発生したノイズが通信ケーブルの途中にのるケース等がある。
【００１６】
また、上記通信ケーブルを介して外部から侵入してくるノイズとして、例えばＥＳＤ（静電気放電）やバーストノイズ等のような、ｎｓ（ナノセカンド）オーダーの高速な立ち上がり／立下り時間を持つコモンモードノイズが生じる場合がある。後述するパルストランスを用いたノイズ対策法では、低周波のノイズは防止できても、高周波のノイズを防止することは困難である。
【００１７】
以上述べた様に、通信ケーブルが接続されたプリント基板に関して、通信ケーブルを介して外部から侵入してくるノイズ（特にコモンモードノイズ）に対する対策が求められている。勿論、ノイズの侵入を１００％防止することはできないが、上記プロセッサ等の誤作動（通信エラー等）が生じる可能性を低くすることができるノイズ対策が求められる。
【００１８】
ここで、特に、上述したケーブルやコネクタに係るノイズ対策に依らずに、プリント基板上でのノイズ対策を行うことを考える。
プリント基板上でのノイズ対策を行う場合、現在では基板実装の高集積化が進んでいる為、これらの必要な機能や構成を阻害する事なく、限られた基板スペースで有用なノイズ対策を施す事、それによって上記通信エラーを抑制する事が求められる。
【００１９】
ここで、従来、通信用配線（上記Ethernet等の通信ケーブル）が接続されたプリント基板に係り、例えば通信用配線と接続するコネクタと、基板実装の高集積化部品（ＩＣ、ＬＳＩ等）とを、ＧＮＤに関して分離することが考えられている。これは、例えば、プリント基板上のグランドプレーンを、コネクタ側のグランドプレーンと、高集積化部品（ＩＣ等）側のグランドプレーンとに分離するものである。
【００２０】
また、従来、ノイズ対策の為に、上記コネクタと高集積化部品（ＩＣ等）とを接続するインタフェース（配線）を、差動配線とすることが考えられている。更に、この差動配線を、パルストランスを介して設けることも考えられている。この様な差動配線やパルストランスによるノイズ対策法は、ある程度の効果はあるものの充分ではない。また、パルストランスは、低周波ノイズに関しては大きな効果が得られるが、高周波ノイズに関しては結合容量を介してが抜けてしまうため効果が得られない。
【００２１】
通信用配線（上記Ethernet等の通信ケーブル）が接続されたプリント基板に関して、通信用配線を介して侵入してくるノイズに対する対策法であって特にコモンモードノイズに関するノイズ対策法については、特に上記高集積化部品（ＩＣ等）の誤動作（特に通信エラー）発生を抑制する、換言すればノイズへの耐性を向上させることが重要である。しかしながら上記のようなプリント基板上でのノイズ対策を施したとしても、未だ充分とは言えず、ノイズへの耐性を更に向上させることが望まれている。
【００２２】
本発明の課題は、通信用配線が接続されたプリント基板に関して、特に通信用配線を介して侵入してくるコモンモードノイズへの対策として、特にプリント基板上での対策を行うものであって限られた基板スペースで有用なノイズ対策を施したプリント基板を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の第１のプリント基板は、少なくとも通信用配線が接続されるコネクタと、高集積化部品が部品面に搭載され、該部品面において前記コネクタ−前記高集積化部品間を接続する差動配線を有し、前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとに分離されており、該高集積化部品側のグランドプレーンにフレームグランド接続部が設けられ、該高集積化部品側のグランドプレーンがフレームグランドに接続された構造のプリント基板において、前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとを接続する導電部材を設けた構成である。
【００２４】
この構成により、外部から通信用配線を介して侵入するノイズを、コネクタ→コネクタ側のグランドプレーン→導電部材→高集積化部品側のグランドプレーン→フレームグランド接続部というノイズ伝播経路によって、フレームグランドに流すことができる。これにより、差動配線を介するノイズ伝播経路のノイズ抑制を図ることができ、以って当該ノイズによる高集積化部品の誤動作（特に通信エラー）発生を抑制することができる。
【００２５】
本発明の第２のプリント基板は、少なくとも通信用配線が接続されるコネクタと、高集積化部品が部品面に搭載され、該部品面において前記コネクタ−前記高集積化部品間を接続する差動配線を有し、前記コネクタ側のグランドプレーンと前記高集積化部品側のグランドプレーンとに分離されており、該高集積化部品側のグランドプレーンにフレームグランド接続部が設けられた構造のプリント基板において、外部から前記通信用配線を介して前記コネクタに侵入するノイズを前記フレームグランド接続部に導くパスを形成する為の空中配線を設け、該空中配線は、その一端は前記差動配線よりも前記コネクタに近い場所に接続し、その他端は前記差動配線よりも前記フレームグランド接続部に近い場所に接続される構成とする。
【００２６】
上記第２のプリント基板は、特に例えば、前記空中配線は、その一端は前記コネクタに接続され、その他端は前記フレームグランド接続部に接続される構成である。
この構成により、外部から通信用配線を介して侵入するノイズを、コネクタ→空中配線→フレームグランド接続部というノイズ伝播経路によって、フレームグランドに流すことができる。
【００２７】
本発明の第３のプリント基板は、上記第１のプリント基板において更に、前記コネクタ側のグランドプレーンにもフレームグランド接続部が設けられ、該コネクタ側のグランドプレーンも前記フレームグランドに接続されている。これによって、差動配線を介するノイズ伝播経路のノイズ抑制効果が更に向上する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、通信用配線が接続されたプリント基板に関して、特に通信用配線を介して侵入してくるコモンモードノイズへの対策として、特にプリント基板上での対策を行うものであって限られた基板スペースで有用なノイズ対策を施したプリント基板を提供し、これによってプリント基板上の高集積化部品の誤動作発生を抑制でき、特に通信エラー発生を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その１）である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その２）である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その３）である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その４）である。
【図５】図１〜図４のプリント基板のノイズ抑制効果を表す実験結果を示す図である。
【図６】本手法によるノイズ対策の前提について説明する為の図（その１）である。
【図７】本手法によるノイズ対策の前提について説明する為の図（その２）である。
【図８】本手法によるノイズ対策の前提について説明する為の図（その３）である。
【図９】実施例３に関して説明する為の図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その５）である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その６）である。
【図１２】図１、図２、図１０、図１１のプリント基板のノイズ抑制効果を表す実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）には、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その１）を示す。これは実施例１の構成例（その１）であるものとする。
【００３１】
図２（ａ）、（ｂ）には、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その２）を示す。これは実施例１の構成例（その２）であるものとする。
図３（ａ）、（ｂ）には、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その３）を示す。これは実施例２の構成例（その１）であるものとする。
【００３２】
図４（ａ）、（ｂ）には、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その４）を示す。これは実施例２の構成例（その２）であるものとする。
図５は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の効果を示す実験結果の一例を示すものである。これは、実施例１と実施例２について示すものである。
【００３３】
図９は、実施例３に関して説明する為の図である。
図１０（ａ）、（ｂ）には、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その５）を示す。これは実施例３の構成例（その１）であるものとする。
【００３４】
図１１（ａ）、（ｂ）には、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の構成例（その６）を示す。これは実施例３の構成例（その２）であるものとする。
図１２は、本手法によるノイズ対策を施したプリント基板の効果を示す実験結果の一例を示すものである。これは、実施例１と実施例３について示すものである。
【００３５】
上記実施例１、実施例２、実施例３のノイズ対策法は、何れも、通信用配線（上記Ethernet等の通信ケーブル）が接続されたプリント基板に関して、通信用配線を介して侵入してくるノイズに対する対策法であって特にコモンモードノイズに関するノイズ対策法である。そして、これは、プリント基板上での対策を行うものであって限られた基板スペースで有用なノイズ対策を施したものである。図１〜図４、図９〜図１１は、この様なノイズ対策を施したプリント基板の具体例である。これら図１〜図４、図９〜図１１のプリント基板等によれば、通信用配線を介して侵入してくるコモンモードノイズによって当該プリント基板上に搭載された高集積化部品（本例ではＩＣ５）が誤動作することを防止でき（誤動作する可能性を低くすることができ）、特に通信エラー発生を抑止できるものである。
【００３６】
これらの図１〜図４、図９〜図１１に示す各構成例とそれによる効果については、後に詳細に説明するものとし、以下、まず、図６、図７、図８を参照して、本手法によるノイズ対策の前提について説明する。
【００３７】
図６は、図１〜図４、図９〜図１１の構成例でベースとした、従来のノイズ対策を施したプリント基板の構成例である。
この構成例は、既に「発明が解決しようとする課題」で説明したノイズ対策を施したプリント基板の例である。すなわち、プリント基板上のグランドプレーンを、コネクタ側のグランドプレーンと、高集積化部品（ＩＣ等）側のグランドプレーンとに分離し、更に上述した差動配線とパルストランスを設けた構成である。
【００３８】
尚、図６（ａ）にはプリント基板５０の表面、図６（ｂ）には裏面が示されている。表面とは、シールドコネクタ２、ＩＣ５等が搭載されている面であり、部品面と呼ばれる場合もある。一方、裏面は、ハンダ面となる場合もある。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、プリント基板５０の表面（部品面）には、Ethernetケーブル１と接続するシールドコネクタ２と、高集積化部品の一例であるＩＣ５が搭載されている。そして、上記の通り、グランドプレーンが、シールドコネクタ２側とＩＣ５側とに分離されている。これは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、プリント基板５０の表面、裏面の両方とも、２つに分離されている。図６（ａ）に示すように表面では、シールドコネクタ２側のグランドプレーン７ａと、ＩＣ５側のグランドプレーン７ｂとに分離されている。図６（ｂ）に示すように裏面においても、シールドコネクタ２側のグランドプレーン８ａと、ＩＣ５側のグランドプレーン８ｂとに分離されている。
【００４０】
尚、プリント基板５０の表面（部品面）は、実際には図６（ａ）に示すようなグランドプレーン７ａ、７ｂの形状とはならず、搭載される各種部品や配線の合間を所謂“ベタＧＮＤ”で塗りつぶして成る形となる。
【００４１】
また、当該プリント基板５０は、実際に使用する際には必ずフレームグランド接続端子６を介して不図示のフレームグランド（ＦＧ）に接続するものとする。一般的に、フレームグランド接続端子６は、プリント基板５０上の任意の位置に自由に設けられるようなものではなく、現場の事情（プリント基板５０の設置場所、フレームグランド（ＦＧ）との位置関係など）によって制限を受けるものである（実際には、フレームグランド接続端子６を設ける位置は、上記現場の事情等によって殆ど決まってしまい、設計者等が決められる余地は殆ど残っていない場合が多い）。
【００４２】
そして、この様な事情に応じて、図示の例ではＩＣ５側のグランドプレーン７ｂ、８ｂの図示の位置に、フレームグランド接続端子６が設けられているものとする。
また、シールドコネクタ２とＩＣ５との間は、パルストランス４を介して、差動配線３ａ、３ｂによって接続されている。差動配線３ａはシールドコネクタ２とパルストランス４とに接続しており、差動配線３ｂはＩＣ５とパルストランス４とに接続している。
【００４３】
パルストランス４は、よく知られているように、パルス信号用のトランスであり、パルストランスを通すことで電気的に無駄な部分を絶縁しながら効率よく方形波を作ることができる。尚、パルストランス４（絶縁トランス）を介することである程度のノイズ対策にはなるが、絶縁トランスには結合容量があるので、特に高周波ノイズの場合にはこの結合容量を介してノイズが抜けてしまう。
【００４４】
尚、シールドコネクタ２−ＩＣ５間のインタフェースとしては、上記パルストランス４及び差動配線３ａ、３ｂから成る構成に限らず、例えばパルストランス４が無くてもよい（差動配線のみ）。あるいは、差動配線に限らず、通常の配線であってもよい。
【００４５】
通信用配線の一例であるEthernet（イーサネット）ケーブル１は、その一端が図示のようにシールドコネクタ２に差し込まれて接続されており、その不図示の他端は不図示の何らかの外部機器や基板等に接続されている。ＩＣ５は、Ethernet（イーサネット）ケーブル１を介して、不図示の外部機器等との通信を行う場合がある。例えば、外部機器等が送信する任意の信号が、Ethernetケーブル１を介してプリント基板５０側に伝達されることになる。この信号は、Ethernetケーブル１→シールドコネクタ２→差動配線３ａ→パルストランス４→差動配線３ｂ→ＩＣ５の経路で、ＩＣ５に入力されることになる。ＩＣ５から外部機器等に信号を送信する場合は、これと逆の経路によって任意の信号が外部機器側へ伝達されることになる。
【００４６】
ここで、何らかの原因によりEthernetケーブル１を介して外部から侵入してくるコモンモードノイズノイズは、（図上、矢印で示すように）シールドコネクタ２を介して当該プリント基板５０内部へと侵入してくることになる。そして、このノイズによってＩＣ５が誤動作し、例えば通信エラーとなる可能性がある。特に、ＥＳＤやバーストによって発生するコモンモードノイズは、多くの場合、シールドコネクタ２から浸入する。
【００４７】
尚、本説明では、特に断らない限りは、ノイズとはコモンモードノイズを意味するものとする。
ここで、本手法によるノイズ対策は、ＣＰＵが止まって通信全体が停止したり、ノイズ印加による破損が生じる様な強いノイズ印加による重度エラーではなく、その前段階として通信中に発生するリトライエラーなどの通信エラーを対象とする。
【００４８】
この通信エラーは、図６にその概念を示すように、当該プリント基板５０上では、上記シールドコネクタ２を伝播経路としたコモンモードノイズが、差動線路３ａ、３ｂに作用し、この部分が感受する事によって発生する。
【００４９】
また、図６の例ではＩＣ５側のグランドがフレームグランドに接続されている。尚、これは電源ラインを経由してフレームグランドに接続されているものであってもよい。この様な構成では、図７に示すように差動配線３ａ，３ｂがノイズ伝播経路となり、差動配線３ａ，３ｂ内の信号自体にノイズが重畳し、これが差動配線３ａ，３ｂを経由してＩＣ５に伝播し、更にＩＣ５を介して各部（不図示の他の部品やコネクタ９や端子６等）に伝播してしまう。
【００５０】
従って、この様なウイークポイントである差動線路３ａ、３ｂ（更に場合によっては隣接する安定電位層）に対し、ノイズ電流が直接結合しない様に、その経路をコントロールすれば良い。すなわち、低インピーダンスの別ルートでフレームグランドに流れるようなノイズ伝播経路を設ければよい。その一例を図８に示す。
【００５１】
基本的には、シールドコネクタ２側のグランドプレーンにフレームグランドへの接続端子を設けることにより、シールドコネクタ２まで侵入したノイズを、シールドコネクタ２側のグランドプレーン→フレームグランド接続端子→フレームグランド（ＦＧ）の経路で、フレームグランドに流すことになる。但し、上記の通り、フレームグランド接続端子の位置は自由に決められるものではなく、ここでは図６に示すフレームグランド接続端子６の位置に決まっているものとする。
【００５２】
その為、図８に示すように、シールドコネクタ２側のグランドプレーンを、図６に示すフレームグランド接続端子６の位置まで伸ばすような構成とする。すなわち、シールドコネクタ２側のグランドプレーンを、図８に示すグランドプレーン７ａ’のように、上記グランドプレーン７ａからフレームグランド接続端子６に至る太い配線パターンを伸ばした形状とする。
【００５３】
この構成では、ノイズ伝播経路は、図８で矢印で示す通り、シールドコネクタ２→グランドプレーン７ａ’（図６のグランドプレーン７ａの部分）→グランドプレーン７ａ’（フレームグランド接続端子６に至る太い配線パターン）→フレームグランド接続端子６→不図示のフレームグランドとなる。尚、図８には示していないが、差動線路３ａ、３ｂを介してＩＣ５に至るノイズが、完全に無くなるわけではない。しかし、そのノイズレベルは低下するので、ノイズ耐性が向上し、図６の構成では上記通信エラーが生じたようなレベルのノイズであっても、図８の構成では通信エラーが生じないようにできる。
【００５４】
図６等に示すような少数の搭載部品（２個のコネクタ２，９、１個のＩＣ５）から成るプリント基板５０の場合であれば、すなわちその部品実装率や集積密度がさほど厳しく制約されておらず、スペースに十分余裕があるプリント基板の場合であれば、上記図８に示すような対策が可能である。
【００５５】
すなわち、スペースに十分余裕がある場合には、シールドコネクタ２が接続されているグランドプレーンを、基板上でフレームグランドと接続する箇所まで至る形状とし、他の信号線や制御系回路部と物理的に分離すればよい。この方法は基板上のスペースに余裕がある場合には良く用いられ、効果的な方法である。
【００５６】
しかしながら、実際には製品の高集積化、高密度化に伴い、スペース的に余裕が無い場合が非常に増えてきており、こうしたパターンを確保する事が困難な状況が多い。
図１、図３、図４等に示すような、本手法によるノイズ対策は、高集積実装された基板におけるノイズ対策であり、スペース的に余裕が無い為に図８の様な対策が取れない場合に、対応するものである。
【００５７】
本手法による基板上でのノイズ対策法は、一例として図１、図３、図４の構成を示すが、この例に限るものではない。基本的には、シールドコネクタ２から信号伝達部（差動配線３ａ、パルストランス４、差動配線３ｂ）を介してＩＣ５へ向かうラインとは別のルードで、Ethernetケーブル１を介して外部から侵入してきたノイズをフレームグランドに流す構成であって、高集積実装されている為にスペース的に余裕が無いプリント基板上であっても実現可能な構成であれば、何でもよいものである。
【００５８】
以下、まず、図１に示す実施例１の構成例について説明する。
図１に示すプリント基板１０（１０Ａ）において、図６のプリント基板５０の各構成要素と略同一の構成要素には、同一符号を付してあり、その説明は省略する。
【００５９】
上記の通り、スペース的に余裕が無い為、グランドプレーンのパターンを図８のように変更することは出来ず、図６のパターンのままである。よって、フレームグランド接続端子６の位置は、図６に示す位置に決まっており、ＩＣ５側のグランドプレーン内に設けられていることを前提として、以下の説明を行うものとする。
【００６０】
図１に示す通り、殆どの構成要素は、図６と略同様である。図１（ａ）に示すように、表面に関しては、図６と略同様である。相違点は、図１（ｂ）に示すように、裏面において、グランドプレーン８ａ−８ｂ間を一点接続する０Ω抵抗１１を設けている点である。
【００６１】
この様な構成とすることで、Ethernetケーブル１を介して外部から侵入してきたノイズを、裏面に形成した低インピーダンスのパス（ノイズ伝播経路）によってフレームグランドに流すことができる。すなわち、シールドコネクタ２→グランドプレーン８ａ→０Ω抵抗１１→グランドプレーン８ｂ→フレームグランド接続端子６という低インピーダンスのノイズ伝播経路で、Ethernetケーブル１からシールドコネクタ２へと侵入したノイズを、不図示のフレームグランド（ＦＧ）に流す構成とする。
【００６２】
尚、上記０Ω抵抗１１は一例であり、この例に限らず、何らかの導電部材（導線等）であればよく、例えばジャンパー線やパターン等であってもよい。また、一点接続（１箇所での接続）に限らず、複数点での接続（２箇所以上での接続）であってもよい。但し、複数点での接続の場合、ノイズ伝播経路が複雑になり、何らかの問題が生じる可能性があり（例えば、グランドプレーン８ｂ側から再びグランドプレーン８ａ側に戻る可能性がある）、一点接続の方が望ましいと考えられる。一点接続の場合であっても、その位置は例えば図１に示す図上左側の位置のようなシールドコネクタ２からフレームグランド接続端子６に近づく位置とすることが望ましい。例えば図上右側に配置した場合、ノイズ伝播経路は、一旦、フレームグランド接続端子６から遠ざかる為、パスが長くなってしまうので、ノイズ伝播経路を短くすることが望ましいと考えられる。
【００６３】
以上述べたことから、実施例１の構成は、基本的には、プリント基板の裏面におけるシールドコネクタ２側のグランドプレーン８ａとＩＣ５側のグランドプレーン８ｂとを、導電部材によって一点接続、または複数点接続するものであると言える。導電部材の一例としては、上述した０Ω抵抗１１やジャンパー線やパターン等である。
【００６４】
但し、実施例１は、この様な構成に限定するものではない。
実施例１の構成は、上位概念としては「シールドコネクタ２側のグランドプレーンとＩＣ５側のグランドプレーンとを、導電部材によって接続する構成」と考えてよい。
【００６５】
すなわち、既に述べたように一点接続に限らず複数点接続であってもよい。あるいは、導電部材によって接続する２つのグランドプレーンは、裏面におけるグランドプレーンに限らず、他の層におけるグランドプレーンであってもよい。
【００６６】
例えば表面（部品面）における上記２つのグランドプレーン（シールドコネクタ２側のグランドプレーン７ａと、ＩＣ５側のグランドプレーン７ｂ）同士を、導電部材によって接続する構成であってもよい。
【００６７】
図２（ａ）、（ｂ）に、上記の様な表面（部品面）でグランドプレーン７ａ−７ｂ間を導電部材で接続する構成の一例を示す。
図２（ａ）、（ｂ）に示すプリント基板１０（１０Ｂ）の構成例（実施例１の他の例）では、まず図２（ｂ）に示すように、裏面の構成は従来と変わらない（従来と同様である）。そして、図２（ａ）に示すように、表面（部品面）において、グランドプレーン７ａ−７ｂ間を一点接続する０Ω抵抗１２を設けている。尚、これは、差動配線の設置面側において、グランドプレーン間を導電部材で接続する構成であるということもできる。
【００６８】
この様な構成とすることで、Ethernetケーブル１を介して外部から侵入してきたノイズを、表面（部品面；差動配線設置面）に形成した低インピーダンスのパス（ノイズ伝播経路）によってフレームグランドに流すことができる。すなわち、シールドコネクタ２→グランドプレーン７ａ→０Ω抵抗１２→グランドプレーン７ｂ→フレームグランド接続端子６という低インピーダンスのノイズ伝播経路で、Ethernetケーブル１からシールドコネクタ２へと侵入したノイズを、不図示のフレームグランド（ＦＧ）に流す構成とする。
【００６９】
この様に、実施例１は、表面（部品面；差動配線設置面）に導電部材によってノイズ伝播経路を形成する構成であってもよい。
但し、後に図５を参照して説明するように、図１に示すような裏面に導電部材によってノイズ伝播経路を形成する構成の方が、表面（部品面）に導電部材によってノイズ伝播経路を形成する構成よりも、高い効果が得られるので、裏面の構成の方が望ましい。
【００７０】
また、図１〜図４や図６、図９〜図１１における（ａ）表面（部品面）や（ｂ）裏面は、プリント基板の表面層（外層）であるが、両面の表面層のみの構成を２層とするならば、３層以上の多層基板の場合には更に中層（内層）が存在する。仮に、４層のプリント基板の場合、２層の内層があることになり、一般的に、一方を電源層、他方をグランド層とする場合が多い。このグランド層（内層）が、シールドコネクタ２側のグランドプレーンと、ＩＣ５側のグランドプレーンとに分離されていることを前提として、本手法では、このグランド層（内層）における２つのグランドプレーンを、導電部材によって接続する構成であってもよい。
【００７１】
尚、上述したように（そして図５や後述する図１２の実験結果が示すように）、導電部材によって接続する対象となる層が（ａ）表面である場合と（ｂ）裏面である場合とでは、（ｂ）裏面である場合の方がノイズ抑制効果が高い。これは、（ａ）表面の場合、グランドプレーン７ａ、７ｂをノイズが流れることになり、これがＩＣ５等に影響を与える為と考えられる。これは、（ａ）表面に隣接する内層に関しても同様であると考えられる。よって、内層においてその２つのグランドプレーンを導電部材によって接続する構成の場合、この内層が（ａ）表面に隣接する内層である場合と、隣接しない内層である場合とでは、隣接しない内層である場合の方が、ノイズ抑制効果が高いと考えられる。
【００７２】
以上述べたことから、ここでは仮に内層が３層である５層のプリント基板を想定する。すなわち、両面の表面層として（ａ）表面と（ｂ）裏面とがあり、３つの内層を第１内層、第２内層、第３内層というものとし、（ａ）表面→第１内層→第２内層→第３内層→（ｂ）裏面の順番で積層されているものとする。更に、３つの内層のうち、第２内層が電源層、第１内層と第３内層がグランド層であるものとする。これら第１内層、第３内層のグランドプレーン、及び（ａ）表面と（ｂ）裏面のグランドプレーンは、シールドコネクタ２側のグランドプレーンと、ＩＣ５側のグランドプレーンとに分離されているものとする。
【００７３】
この例の場合、第２内層以外の４つの層は、何れも、その２つのグランドプレーンを導電部材によって接続する構成とする対象と成り得るが、（ａ）表面に隣接しない内層である第３内層や（ｂ）裏面の場合は、（ａ）表面や（ａ）表面に隣接する内層である第１内層の場合と比較すると、ノイズ抑制効果が高いものと考えられる（特に、（ａ）表面と（ｂ）裏面に関しては、後に図５で説明するように、（ｂ）裏面の方がノイズ抑制効果が高いことが実験により確認されている）。よって、この例の場合は、第３内層や（ｂ）裏面において、その２つのグランドプレーンを導電部材によって接続する構成とすることが望ましい。
【００７４】
但し、後に図５で説明するように、（ａ）表面の場合であっても、従来の図６の構成に比べれば、非常に大きなノイズ抑制効果が得られるものである。よって、当然、（ａ）表面や（ａ）表面に隣接する内層である第１内層において、その２つのグランドプレーンを導電部材によって接続する構成とすることも充分に有効なものである。
【００７５】
何れにしても、差動配線３ａ、パルストランス４、差動配線３ｂの経路で流れるノイズ電流を抑制する為に、ノイズ電流が流れる低インピーダンスの別経路を確保するものであり、その１形態を上記実施例１として示したが、この例に限らず、以下に説明する実施例２の形態であってもよい。
【００７６】
以下、図３、図４を参照して、実施例２について説明する。
尚、図３に示すプリント基板２０、図４に示すプリント基板３０は、何れも、図６のプリント基板５０における構成要素と略同一の構成要素には、同一符号を付してあり、その説明は省略する。
【００７７】
実施例１では基板のグランドプレーンを利用したが、実施例２ではグランドプレーンを利用せずにノイズ電流が流れる別経路を確保するものである。すなわち、空中配線を用いるものであり、図示の例では編組線を用いるものであり、図３に示すプリント基板２０は（ｂ）裏面に配置した例であり、図４に示すプリント基板３０は（ａ）表面に配置した例である。空中配線としては、任意の導線を用いてよいが、低インピーダンスとするうえでは編組線を用いることが望ましい。
【００７８】
編組線を用いた空中配線により低インピーダンスの別経路のパス（ノイズ伝播経路）を形成する事によって、差動配線３へのノイズ電流の流入を抑制する事ができる。
当該別経路のパスである空中配線は、２箇所を接続するものであり、図３、図４に示す例では一方の接続箇所はシールドコネクタ２に、他方の接続箇所はフレームグランド接続端子６となっている。つまり、ノイズの侵入口となるシールドコネクタ２と、ノイズの出口となるものであってＩＣ５側のグランドプレーンにあるフレームグランド接続端子６とを、空中配線（本例では編組線を用いた空中配線）によってダイレクトに接続した構成となっている。但し、これは一例であり、この様な例に限定するものではなく、基本的には以下に記す要件を満たす構成であれば、なんでもよい。
【００７９】
すなわち、実施例２に関しては、上記別経路のパスの一方の接続箇所の方が差動配線３ａよりもシールドコネクタ２に近く、当該別経路のパスの他方の接続箇所の方が差動配線３ｂよりもフレームグランド接続端子６に近いことが要件となる。尚、これは、低インピーダンスで且つ差動配線３に近接するグランドを回避する形で、空中配線によるノイズ伝播経路を形成するものである。
【００８０】
尚、上記接続箇所において空中配線を接続する対象は、例えばグランドプレーンである。空中配線を裏面に形成する場合にはグランドプレーン８ａ、８ｂであり、表面（部品面）に形成する場合にはグランドプレーン７ａ、７ｂである。
【００８１】
以下、図３、図４に示す例について説明する。
まず、図３の例では、図３（ｂ）に示すように裏面側に編組線２１を用いた空中配線を設けている。そして、図示の通り、編組線２１の一端は接続部材２２とネジ等により実質的にシールドコネクタ２に接続している。尚、これは当然、差動配線３ａよりもシールドコネクタ２に近い箇所で接続しているものと言える。尚、接続部材２２は例えば任意の導電部材の板（任意の金属板等）である。また、本例では図６（ｂ）に示すように裏面側にはシールドコネクタ２を基板にハンダ付けしたハンダ（図上、４つの大小の円で示している）が存在しており、上記接続部材２２はこのハンダに接触しており、これよりシールドコネクタ２に接触していると言える。
【００８２】
また、編組線２１の他端は、ネジ等によりフレームグランド接続端子６に接続している。これも当然、差動配線３ｂよりもフレームグランド接続端子６に近い箇所で接続しているものと言える。
【００８３】
尚、この様にフレームグランド接続端子６に直に接続する例に限定するものではなく、上記要件を満たせばよいのであり、例えば編組線２１の他端をＩＣ５とフレームグランド接続端子６の間の任意の位置で、グランドプレーン７ｂに接続してもよい。基本的には、図示のようにフレームグランド接続端子６に直に接続する構成が望ましいが、実際には様々な部品が実装されている為に実現が難しい場合も有り得るので、上記要件を満たすように構成すればよい。
【００８４】
一方、図４の例では、図４（ａ）に示すように表面（部品面）側に、編組線３１を用いた空中配線を設けている。そして、図示の通り、編組線３１の一端は接続部材３２とネジ等により実質的にシールドコネクタ２に接続している。尚、接続部材３２は、上記接続部材２２と同様に任意の導電部材の板（任意の金属板等）であり、シールドコネクタ２と接続しているか、もしくはシールドコネクタ２の一部であると考えても良い。これは、差動配線３ａよりもシールドコネクタ２に近い箇所で接続しているものと言える。また、編組線３１の他端は、ネジ等によりフレームグランド接続端子６に接続している。これは当然、差動配線３ｂよりもフレームグランド接続端子６に近い箇所で接続しているものと言える。
【００８５】
尚、上記（編組線３１を用いた）空中配線は、例えばグランドプレーンに接続するものである。
上記要件を満足するように構成するならば、空中配線は、表面（部品面）、裏面のどちらに配置しても良い。また、後に図５で説明するように、その効果は、表面（部品面）、裏面のどちらであっても、殆ど変わりは無い。
【００８６】
図５に、図１〜図４やその変形例等の上述した本手法による各種プリント基板の効果を、実測にて検証した例を示す。
試験方法はIEC61000-4-4に準拠したファーストトランジェントバーストノイズをEthernetケーブル１に印加した側線ノイズ試験である。
【００８７】
図示の通り、本手法による対策無しの従来構成である図６の構成のプリント基板を用いた試験結果は、耐圧が０．５ｋＶであった。すなわち、ノイズレベルが０．５ｋＶ程度でも、上記通信エラーが生じることになる。
【００８８】
これに対して、図１に示すような構成、すなわち裏面一点接続対策の場合には、耐圧が１．９ｋＶとなり、大幅に向上している（約２８０％ほどノイズ耐量を向上させる事ができた）。また、図示していないが上述した（ａ）表面で一点接続する構成の場合には、耐圧が１．４ｋＶであり、従来の図６の構成に比べて大幅に向上している（約１８０％ほどノイズ耐量を向上させる事ができた）。但し、裏面一点接続の方が、より高い効果が得られることは、本実験結果から明らかである。
【００８９】
また、図３、図４に示す例のような空中配線（編組線を活用した差動配線のバイパス配線）を設ける方法では、耐圧が１．７ｋＶとなり、大幅に向上している（約２４０％ほどノイズ耐量を向上させる事ができた）。
【００９０】
この実験結果では裏面一点接続対策が最も効果が高いことになる。しかしながら、本実験においては、空中配線は、他の部品配置等の物理的制約から、幅が７mm、長さが約１１０ｍｍの編組線を用いた。これに対して、更に太い編組線を用い、低インピーダンスを確保すれば、今回の対策例よりも更に大きな効果が期待できる。
【００９１】
次に、以下、図９〜図１２を参照して、実施例３について説明する。
図９は、図１０、図１１に示す実施例３の構成について説明する前に、実施例３の基本的構成に関して説明する為の図である。
【００９２】
図９（ａ）、（ｂ）には、実施例３の基本的構成例であるプリント基板１０’の構成例を示している。
図９には、上記図６の構成に対して、シールドコネクタ２側のグランドプレーン７ａ，８ａにもフレームグランド接続端子１３を設けて不図示のフレームグランド（ＦＧ）に接続するという対策を施したプリント基板１０’の構成を示している。
【００９３】
図５で説明したように、図６に示す未対策の構成では、差動配線にノイズが直接印加されるため、そのノイズ耐量は０．５ｋＶであった。これに対して図９のようにコネクタ側のグランドプレーンもフレームグランドに接続するという対策を施した場合には、図１２に示すように１．１ｋＶまでノイズ耐量が向上する。
【００９４】
通常の考え方では、図９のような対策を施すことによって、基板内部へのノイズ侵入が抑制される為、最も効果が高いと考えられ、多用される方法である。しかしながら、本手法で前提とする構成のように差動配線が接続された状況下では、この差動配線自体がコモンモードノイズの伝播経路と成り得るため、差動配線へのノイズ伝播を極力抑制する必要がある。
【００９５】
上述した実施例１の構成（図１、図２）では、シールドコネクタ２側のグランドプレーンとＩＣ５側のグランドプレーンとを導電部材（例えば０Ω抵抗）で接続することで、差動配線３へのコモンモードノイズ伝播を抑制することができ、その結果、既に図５で示したように、ノイズ耐量は１．４ｋＶや１．９ｋＶとなり、何れの場合も上記図９の対策の場合（１．１ｋＶ）に比べて、ノイズ耐量が向上している。尚、既に図５で示したように、実施例２の構成（図３、図４）も、上記図９の対策の場合（１．１ｋＶ）に比べて、ノイズ耐量が向上している（１．７ｋＶ）。
【００９６】
この様に、本手法では、通常考え得る対策に比べても、優れた効果が得られるものである。
そして、本出願人は、更に、実施例１の対策法と図９の対策とを組み合わせることを想到し（これを実施例３としている）、これによって更に優れた効果が得られることを、実験によって確認した。これについて、以下に説明する。
【００９７】
既に述べた通り、図１０、図１１は、実施例３の構成例である。
図１０は、上記図１の構成と上記図９の対策とを組み合わせた構成例である。
図１０において、図１に示す構成要素と略同一の構成要素には、同一符号を付してあり、その説明は省略もしくは簡略化するものとする。
【００９８】
図１０に示すプリント基板４０（４０Ａ）において、符号１〜９で示す各構成要素は、図１に示す同一符号の各構成要素と略同一のものであり、ここでの説明は省略する。
そして、図１０（ｂ）に示すように、このプリント基板４０Ａでは、図１に示すプリント基板１０（１０Ａ）と同様、基板の裏面においてグランドプレーン８ａ−８ｂ間を一点接続する０Ω抵抗１１を設けている。尚、既に述べた通り、０Ω抵抗１１は一例であり、何らかの導電部材（例えばジャンパー線やパターン等）であればよい。また、一点接続に限るものでもない。
【００９９】
更に、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、このプリント基板４０Ａでは、図９と略同様に、シールドコネクタ２側のグランドプレーン７ａ、８ａにおいてもフレームグランド接続端子１３を設けて不図示のフレームグランド（ＦＧ）に接続している。
【０１００】
この様な図１０に示す実施例３の構成（その１）によれば、図１２に示すように、２．７ｋＶまでノイズ耐量を向上させることができる。図１の構成の場合はノイズ耐圧は１．９ｋＶであったので、図９の対策と組み合わせることで、０．８ｋＶほど高いノイズ耐量を得ることができる。これは、別の見方をすれば、図９に示す一般的に用いられる対策と比べると（１．１ｋＶ）、基板内の裏面のグランドプレーン間を一点接続するだけで、１．６ｋＶほど高いノイズ耐量を得ることができることになる。
【０１０１】
図１１は、上記図２の構成と上記図９の対策とを組み合わせた構成例である。
図１１において、図２に示す構成要素と略同一の構成要素には、同一符号を付してあり、その説明は省略もしくは簡略化するものとする。
【０１０２】
図１１に示すプリント基板４０（４０Ｂ）において、符号１〜９で示す各構成要素は、図２に示す同一符号の各構成要素と略同一のものであり、ここでの説明は省略する。
そして、図１１（ｂ）に示すように、このプリント基板４０Ｂでは、図２に示すプリント基板１０（１０Ｂ）と同様、基板の表面（部品面；差動配線配置面）においてグランドプレーン７ａ−７ｂ間を一点接続する０Ω抵抗１２を設けている。尚、既に述べた通り、０Ω抵抗１２は一例であり、何らかの導電部材であればよい。また、一点接続に限るものでもない。
【０１０３】
更に、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、このプリント基板４０Ｂでは、図９と略同様に、シールドコネクタ２側のグランドプレーン７ａ、８ａにおいてもフレームグランド接続端子１３を設けて不図示のフレームグランド（ＦＧ）に接続している。
【０１０４】
この様な図１１に示す実施例３の構成（その２）によれば、図１２に示すように、２．１ｋＶまでノイズ耐量を向上させることができる。図２の構成の場合はノイズ耐圧は１．４ｋＶであったので、図９の対策と組み合わせることで、０．７ｋＶほど高いノイズ耐量を得ることができる。これは、別の見方をすれば、図９に示す一般的に用いられる対策と比べると（１．１ｋＶ）、基板内の表面のグランドプレーン間を一点接続するだけで、１ｋＶほど高いノイズ耐量を得ることができることになる。
【０１０５】
以上説明したように、本例のノイズ対策を施したプリント基板によれば、通信用配線が接続されたプリント基板に関して、特に通信用配線を介して侵入してくるコモンモードノイズへの対策として、特にプリント基板上での対策を行うものであって限られた基板スペースで有用なノイズ対策を施したプリント基板を提供し、これによってプリント基板上の高集積化部品（ＩＣ等）の誤動作発生を抑制でき、特に通信エラー発生を抑止できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  Ethernetケーブル
２  シールドコネクタ
３ａ  差動配線（シールドコネクタ側）
３ｂ  差動配線（ＩＣ側）
４  パルストランス
５  ＩＣ
６  フレームグランド接続端子
７ａ  グランドプレーン（表面、シールドコネクタ側）
７ｂ  グランドプレーン（表面、ＩＣ側）
８ａ  グランドプレーン（裏面、シールドコネクタ側）
８ｂ  グランドプレーン（裏面、ＩＣ側）
９  電源・信号コネクタ
１０  プリント基板
１０’  プリント基板
１１  ０Ω抵抗
１２  ０Ω抵抗
１３  フレームグランド接続端子
２０  プリント基板
２１  編組線
２２  接続部材
３０  プリント基板
３１  編組線
３２  接続部材
４０（４０Ａ、４０Ｂ）  プリント基板
【図１】
0005609329.tif 000002
【図２】
0005609329.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005609329.tif 000009
【図１２】
0005609329.tif 000010
【図６】
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【図７】
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【図８】
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