(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒と、
該硬貨収容筒の下方域に固着されたコインベースと、
前記硬貨収容筒と前記コインベースとの間にスライド自在に支承されて、前記複数の硬貨収容筒の下端からそれぞれ一枚ずつ硬貨を同時に引き出すペイアウトスライドと、
該ペイアウトスライドにより引き出された各硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライドとを有し、
前記ペイアウトスライドによって引き出した硬貨を前記硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで検知してから落下させて払い出す硬貨払出装置において、
前記チェンジスライドは、待機状態においてはコインベースに設けられた払出孔に突出して、前記ペイアウトスライドによって硬貨が引き出される際には硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部と、該硬貨載置部から硬貨を落下方向へ案内するように形成された傾斜部とを具えることを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
前記硬貨載置部は、前記チェンジスライドの移動方向に対して直交する方向に延在し、かつ前記チェンジスライドの先端の全幅に形成されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等の機器内部に配設された硬貨処理装置に関し、特に硬貨処理装置に投入されて蓄積収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動販売機、両替機、サービス機器等の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別して正貨を金種別に選別収容するとともに、この選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が搭載されている。
【０００３】
この硬貨処理装置の下部に配設される硬貨払出装置は、投入硬貨の正偽を判別して正貨を金種別に選別する硬貨選別部の下方にあって、該硬貨選別部から落下する硬貨を積載収納するための直線的かつ並列に設けられた複数の硬貨収容筒と、該硬貨収容筒の下方域に固着されたコインベースと、硬貨収容筒の下端とコインベースとの間にスライド自在に支承され、硬貨収容筒全ての最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨を載置し、この硬貨の落下払出を制御するチェンジスライドから構成されている。
【０００４】
なお、本出願人は、硬貨の払い出しに際して、前記硬貨収容筒内に蓄積された硬貨を最後の一枚まで有効的に釣銭として使用するとともに、硬貨の払い出しを迅速かつ確実に行うため、前記硬貨収容筒各々に対して硬貨確認センサを配置して、引き出した硬貨を検知し、さらに該硬貨確認センサを利用して、硬貨払い出し完了の確認を行う技術を開発している（特願２００９−１６２８１７号）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００９−１６２８１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような硬貨払出装置においては、該硬貨払出装置を備える硬貨処理装置全体の大きさから、前記硬貨収容筒からペイアウトスライドによって硬貨を引き出す量を最低限にして、装置全体の小型化を図っている。
【０００７】
したがって、図７に示すように、硬貨収容筒５を上から覗くと、コインベース６に形成され、前記ペイアウトスライドによって引き出された硬貨を落下させる払出孔６ａの一部を確認することができる。
【０００８】
図８に示すように、硬貨収容筒５内に硬貨Ｍが蓄積収容されている状態においては、硬貨収容筒５内に落下してきた硬貨Ｍは、最上層の硬貨Ｍに衝突し、回転して正常な姿勢（水平姿勢）になるが、図９に示すように、硬貨収容筒５が空の状態では、上述した払出孔６ａの一部に落下してきた硬貨Ｍが入り込むことがある。
【０００９】
すると、硬貨Ｍの一部はコインベース６とペイアウトスライド７あるいはチェンジスライド９の一部との間に引っ掛かり、回転できないこと（以下、「硬貨立ち」と称する）が発生することがある。
【００１０】
硬貨立ちが発生すると、さらに、後続の硬貨によっても姿勢が正常にならず払出不可能に至る、もしくは硬貨立ちした硬貨Ｍとペイアウトスライド７とが衝突、ロックし、払出不可能に至る虞もある。
【００１１】
いずれの現象も発生頻度は少ないが、硬貨払出機能が停止するという重大な問題であるために、解決すべき課題である。
【００１２】
そこで、本発明は、硬貨収容筒から引き出した硬貨を、硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知し、かつ払い出し不具合が発生しない構造を、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明の硬貨払出装置では、チェンジスライドは、待機状態においては硬貨筒下方のコインベースに設けられた払出孔に突出して、前記ペイアウトスライドによって硬貨が引き出される際には硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部と、該硬貨載置部から硬貨を落下方向へ案内するように形成された傾斜部とを具えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の硬貨払出装置では、上記構成により、待機状態において、コインベースとチェンジスライドとの間に極力隙間を作らないようにするとともに、硬貨払出時において、ペイアウトスライドに引き出された硬貨が硬貨払出位置に到達するまで水平姿勢を保持するようにしたから、硬貨収容筒から引き出した硬貨を、硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知する構成を、硬貨立ち等の払い出し不具合が発生せず、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る硬貨払出装置の構成を示す要部概念破断面図。
【図２Ａ】本発明に係るチェンジスライドの上面斜視図。
【図２Ｂ】本発明に係るチェンジスライドの平面図。
【図２Ｃ】本発明に係るチェンジスライドの右側面図。
【図３】待機状態におけるコインベースとチェンジスライドの位置関係を示す要部概念破断面図。
【図４】待機状態における硬貨払出装置の下部の構成を示す平面破断面図。
【図５】投入された硬貨が正常に収容される様子を示す要部概念破断面図。
【図６Ａ】硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨払出装置の要部概念破断面図。
【図６Ｂ】硬貨払出時における硬貨払出装置の要部概念破断面図。
【図７】待機状態における従来の硬貨払出装置の下部の構成を示す平面破断面図。
【図８】従来の硬貨払出装置において投入された硬貨が正常に収容される様子を示す要部概念破断面図。
【図９】従来の硬貨払出装置において投入された硬貨が硬貨立ちした様子を示す要部概念破断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る硬貨払出装置の一実施例を示して詳述する。
【００１７】
図１に示す硬貨払出装置１は、筐体２からなる硬貨処理装置本体下部に搭載される硬貨払出部３と、筐体２に着脱自在に装着される硬貨収容部４とから構成される。
【００１８】
この硬貨収容部４は、金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒５と、硬貨収容筒５の底部となるコインベース６と、硬貨収容筒５とコインベース６との間に図１の図面左右方向へスライド自在に支承され、硬貨収容筒５に蓄積収容された硬貨Ｍを一枚ずつ引き出すペイアウトスライド７とを備えている。
【００１９】
また、硬貨払出部３は、図示せぬ駆動モーターにより回動する図示せぬ円板形状のモーターカムと、このモーターカムに連動して図１の図面左右方向へ往復スライド移動するリンク８と、各硬貨収容筒５毎に配設され、ペイアウトスライド７より引き出された硬貨Ｍの下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払い出しと非払い出しとを制御するチェンジスライド９と、チェンジスライド９の移動可否を決める硬貨選択ソレノイド１０と、硬貨収容筒５裏側（図面右側の方向。以下も同様に「硬貨収容筒５裏側」と称する）に隣接し、ペイアウトスライド７によって引き出された硬貨Ｍを検知するための硬貨確認センサ１１とを備えている。
【００２０】
なお、リンク８とペイアウトスライド７とは、硬貨収容部４を筐体２に装着した際に互いに凹凸嵌着して連結され、ペイアウトスライド７は、リンク８を介し上記図示せぬモーターカムに連動して、図１の図面左右水平方向へコインベース６に沿って、往復スライド移動するようにしている。
【００２１】
そして、上記図示せぬ駆動モーターおよび払出硬貨選択ソレノイド１０は、図示せぬ制御装置からの硬貨払出指令等に基づいて駆動し、それぞれ硬貨払出動作と、各硬貨収容筒５内の特定の金種のみの払い出しとを制御している。
【００２２】
上述のとおり、本発明による硬貨払出装置１の基本的な構成は、特願２００９−１６２８１７号に示す硬貨処理装置の構成と同様であるが、本発明においては、チェンジスライド９の形状が従来のものとは大きく異なっている。
【００２３】
チェンジスライド９は、図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃに示すように、その前方に、硬貨が引き出される際に硬貨の下面の一部を支持する硬貨載置部９ａと、チェンジスライド９の先端に形成された傾斜部９ｂとを有している。
【００２４】
この硬貨載置部９ａは、チェンジスライド９の全幅に設けられ、その上面が水平な平面で形成されて、チェンジスライド９が硬貨払出位置に在る状態においては、硬貨の落下を阻害しない範囲の大きさで形成されるものである（図６Ｂ参照）。
【００２５】
また、傾斜部９ｂは、硬貨載置部９ａと同様に、チェンジスライド９の全幅に設けられ、かつ、図３に示すように、待機状態においては、コインベース６に対してチェンジスライド９の先端の一部が上下方向に略重なるように、コインベース６の傾斜部６ｂと略同一な傾斜で形成されるものである。
【００２６】
なお、硬貨払出時におけるチェンジスライド９の各部の働きについては、後に詳述する。
【００２７】
上記構成により、図４において、チェンジスライド９のコインベース６と上下方向に重なっている部分を破線で示すとおり、待機状態においては、チェンジスライド９が硬貨収容筒５の下面にあるコインベース６とペイアウトスライド７との間の円弧状の隙間の略全域を塞ぐようにしている。
【００２８】
このように、コインベース６とチェンジスライド９との間に極力隙間を作らないようにすることによって、図５に示すように、硬貨収容筒５が空の状態においても、投入された硬貨Ｍは、コインベース６とチェンジスライド９との間に引っ掛かることなく、硬貨収容筒５の最下層に正常に収容される。
【００２９】
なお、チェンジスライド９の硬貨載置部９ａは、上述した通り、ペイアウトスライド７によって硬貨が引き出される際には硬貨の下面の一部を支持し、チェンジスライド９が硬貨払出位置に在る状態においては、硬貨の落下を阻害しないように形成されるものなので、硬貨載置部９ａの大きさは必ずしも払出孔６ａ（図６Ａ等参照）すべてを塞ぐような大きさである必要はなく、引き出された硬貨に対して、その硬貨の一部の下面を支持する範囲があれば、図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃに示すように、矩形な平面であってもよい。
【００３０】
また、図４に示すように、コインベース６の円弧形状に対してチェンジスライド９側が直線形状であっても、落下してきた硬貨の先端は、チェンジスライド９の傾斜部９ｂによって進行を妨げられた上に、コインベース６にもチェンジスライド９にも引っ掛かることなく回転して、正常に収納される。
【００３１】
次に、本願の硬貨払出装置１における、硬貨払出動作について説明するとともに、本発明のチェンジスライド９の働きをより詳細に説明する。
【００３２】
図示せぬ制御装置からの指令に応じて、払出硬貨選択ソレノイド１０が駆動するとともに、図示せぬモーターカムが駆動してリンク８を介しペイアウトスライド７とチェンジスライド９とが硬貨収容筒５裏側の方向にスライド移動して、硬貨収容筒５内の硬貨Ｍが引き出される。
【００３３】
図６Ａに示すように、ペイアウトスライド７によって引き出された硬貨Ｍがコインベース６上を移動している時は、チェンジスライド９の硬貨載置部９ａが、硬貨Ｍの下面の一部を支承するので、硬貨Ｍは、コインベース６とチェンジスライド９の硬貨載置部９ａとによって水平姿勢を保持されたれたまま、硬貨確認センサ１１の直下に到達して、硬貨確認センサ１１に検知される。
【００３４】
そして、コインベース６とチェンジスライド９の硬貨載置部９ａとによって硬貨Ｍの姿勢を水平に保持したまま、ペイアウトスライド７は、さらに、硬貨Ｍを硬貨収容筒５裏側の方向に移動させる。
【００３５】
図６Ｂに示すように、ペイアウトスライド７によって、硬貨Ｍが完全に引き出されると、硬貨Ｍはコインベース６から外れて、硬貨収容筒５表側から落下が始まり、硬貨確認センサ１１が硬貨の払い出しを検知する。
【００３６】
この際、チェンジスライド９の硬貨載置部９ａは、硬貨Ｍの落下を阻害しない範囲において、払出孔６ａの硬貨収容筒５裏側方向の一部を塞いだままであるようにして、確実に硬貨収容筒５表側から硬貨Ｍの落下が始まるように、硬貨の落下方向を規制している。
【００３７】
また同時に、チェンジスライド９の先端に形成された傾斜部９ｂによって、硬貨Ｍを落下方向に案内するようにしている。
【００３８】
以後、動作は継続し、リンク８とペイアウトスライド７とチェンジスライド９とは、図１に示す待機位置に戻り、払出硬貨選択ソレノイド１０および図示せぬモーターカムの駆動が停止して待機状態に戻る。
【００３９】
上記硬貨Ｍの払い出しに際して、硬貨検出センサ１１による硬貨Ｍの検出と硬貨Ｍの落下払い出しとを確実に行うために、ペイアウトスライド７が硬貨Ｍを引き出して、図６Ｂに示す硬貨払出位置に達した際に、ペイアウトスライド７の動作が停止する時間を設けるようにしてもよい。
【００４０】
なお、硬貨非払出時においては、払出硬貨選択ソレノイド１０が作動せず、チェンジスライド９は待機位置に維持される一方で、他の硬貨筒５内の硬貨を払い出すためにリンク８およびペイアウトスライド７は硬貨筒５裏側方向に移動するとともに、ペイアウトスライド７が硬貨Ｍを引き出して、硬貨確認センサ１１が硬貨Ｍを検出する。
【００４１】
ペイアウトスライド７は、さらに、硬貨Ｍを硬貨筒５裏側方向に図５Ｂに示す硬貨払出位置まで移動させるが、チェンジスライド９が硬貨Ｍの下面を支持して硬貨Ｍの落下を規制するため、硬貨Ｍの払い出しは行われない。
【００４２】
その後、リンク８とペイアウトスライド７と硬貨Ｍとは硬貨筒５表側方向に移動を続け、図１に示す待機位置まで戻る。
【００４３】
このように、本発明の硬貨払出装置では、待機状態において、コインベースとチェンジスライドとの間に極力隙間を作らないようにするとともに、硬貨払出時において、ペイアウトスライドに引き出された硬貨が硬貨払出位置に到達するまで水平姿勢を保持するようにしている。
【００４４】
これによって、本発明は、硬貨収容筒から引き出した硬貨を、硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知する構成を、硬貨立ち等の払い出し不具合が発生せず、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することができる。
【００４５】
なお、本実施例においては、チェンジスライドの先端形状を、図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃに示すように矩形形状にしているが、チェンジスライドの先端形状は、上記実施例のものに限るものではなく、上述の如き構成および作用効果を満たすものであれば、どのような形状であってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４６】
１    硬貨払出装置
２    筐体（硬貨処理装置本体）
３    硬貨払出部
４    硬貨収容部
５    硬貨収容筒
６    コインベース
６ａ  払出孔
６ｂ  傾斜部
７    ペイアウトスライド
８    リンク
９    チェンジスライド
９ａ  硬貨載置部
９ｂ  傾斜部
１０    払出硬貨選択ソレノイド
１１    硬貨確認センサ
Ｍ    硬貨
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
0005437980.tif 000009
【図６Ｂ】
0005437980.tif 000010
【図７】
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【図８】
0005437980.tif 000012
【図９】
0005437980.tif 000013