(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
短手方向と長手方向とを有し、第一Ｘ線検出器を備えるとともに被検体を載置可能なテーブルと、
前記テーブルに載置された被検体にＸ線を照射するＸ線発生装置と、
前記Ｘ線発生装置を前記テーブルの長手方向および上下方向に移動させるＸ線発生装置移動装置と、を備えたＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線発生装置移動装置は、
前記テーブルの側面近傍に、前記テーブルの長手方向に沿うように配置されたガイドレールと、 
前記Ｘ線発生装置を上下に移動可能に案内する案内支柱と、
前記テーブルの短手方向に伸びるとともに前記長手方向に伸びたＬ字型形状に形成され、前記短手方向の端部側において前記ガイドレールに移動可能に連結することにより、前記ガイドレールに沿って移動すると共に、前記長手方向の端部側において前記案内支柱を支持すると共に、ガイドレールの端部に移動したときに案内支柱がガイドレールの端部外側に配置されるような移動部材と
を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記案内支柱は、前記Ｘ線発生装置を、当該案内支柱から前記テーブルの短辺方向に平行に延びたキャリアの先端において支持することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
第二Ｘ線検出器を備えるとともに前記被検体に隣接して配置されるスタンド、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線発生装置移動装置は、前記Ｘ線発生装置を前記短手方向に移動させるキャリアを、前記案内支柱に有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記移動部材は、床面と接して摺動する摺動部材
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記案内支柱は、床面と接し摺動する摺動部材
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記Ｘ線発生装置の移動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記移動部材が前記長手方向の第一範囲に配置されている際に、前記Ｘ線発生装置が前記案内支柱の所定の高さ範囲で上下に移動するよう制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記Ｘ線発生装置の移動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記Ｘ線発生装置が所定の高さ以下に配置されている際に、前記移動部材を第二範囲内でのみ移動するように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置（放射線ＣＲ（Computed Radiography）装置）、具体的にはＸ線管を移動することができるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の診断に際して、被検体の病気またはケガの状態に応じて被検体が立ったままＸ線透過画像を撮影したり、テーブル上に被検体が横になってＸ線透過画像を撮影したりする。このため、被検体が立ったまま撮影できるようにスタンドにＸ線検出器を備え、且つ、テーブルにＸ線検出器を備えたＸ線撮影装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。そして、スタンドにＸ線検出器に対しても、テーブルのＸ線検出器に対しても、Ｘ線発生装置は、被検体どの部位に対してもＸ線ビームを照射する必要がある。
【０００３】
図７は、従来のＸ線撮影装置２００を示したものである。Ｘ線撮影装置２００は、Ｘ線検出器２３４−１を備えたテーブル２３１と、Ｘ線検出器２３４−２を備えたスタンド２３２とを備えている。Ｘ線管を含むＸ線発生装置２１０は、移動できる案内支柱２４１に載置されている。案内支柱２４１は、テーブル２３６の側面に配置されたレール上を移動可能である。これにより、Ｘ線発生装置２１０は、テーブル２３６に横になった被検体の被検体のどの部位に対してもＸ線ビームを照射することができる。テーブル２３６の近傍にはスタンド２３２が配置され、Ｘ線発生装置２１０は、スタンド２３２のＸ線検出器２３４−１に対してもＸ線ビームを照射することができる。
【特許文献１】特開平１０−５７３６０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、案内支柱２４１に支えられたＸ線発生装置２１０は、一番低い位置に移動させた場合でも約５５０ｍｍ以上の高さの部位しか撮影することができない。被検体が立った状態で膝よりも下の部位を撮影するときなどは、テーブル２３６に横になってしか撮影することができなかった。これでは、診断に時間がかかったり、被検体が苦痛を感じたりする場合がある。
そこで、本発明の目的は、Ｘ線発生装置をできるだけ低い位置まで移動できるようにしたＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線発生装置をできるだけ床面に近い位置まで下げることができることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
第１の観点では、本発明のＸ線撮影装置は、短手方向と長手方向とを有し、第一Ｘ線検出器を備えるとともに被検体を載置可能なテーブルと、テーブルに載置された被検体にＸ線を照射するＸ線発生装置と、Ｘ線発生装置をテーブルの長手方向および上下方向に移動させるＸ線発生装置移動装置と、を備えたＸ線撮影装置である。そして、Ｘ線発生装置移動装置が、テーブルの近傍で、長手方向に配置されたガイドレールと、Ｘ線発生装置を上下に移動可能に案内する案内支柱と、短手方向に伸びるとともに長手方向に伸びたＬ字型形状に形成され、ガイドレールと案内支柱とに連結し、ガイドレールに沿って移動する移動部材と、を有する。
この第１の観点におけるＸ線撮影装置では、移動部材がＬ字型形状に形成されており、Ｘ線発生装置を上下に移動可能に案内する案内支柱が移動部材と連結している。このため、Ｘ線発生装置がガイドレールに干渉することなく、床面近傍まで下がることができる。したがって、被検体が立った状態であっても被検体の膝よりも下の部位を撮影することができるようになる。
【０００７】
第２の観点のＸ線撮影装置では、移動部材が、ガイドレールの端部に移動したい際に、案内支柱がガイドレールの端部より長手方向の外側に配置される。
この第２の観点におけるＸ線撮影装置では、案内部材がガイドレールの端部より長手方向の外側に配置されている。このため、長手方向にはスペースを必要とするが、あまり広いスペースを必要としなくても、Ｘ線発生装置がガイドレールに干渉することなく、床面近傍まで下がることができる。
【０００８】
第３の観点のＸ線撮影装置は、第二Ｘ線検出器を備えるとともに被検体に隣接して配置されるスタンド、をさらに備える。
この第３の観点におけるＸ線撮影装置では、被検体が横になるテーブルとともに被検体が立ったまま撮影できるスタンドを備えているため、操作者は被検体の診断部位に応じて自由に撮影部位を診断することができる。
【０００９】
第４の観点のＸ線撮影装置では、Ｘ線発生装置移動装置が、Ｘ線発生装置を短手方向に移動させるキャリアを、案内支柱に有する。
この第４の観点におけるＸ線撮影装置では、Ｘ線発生装置を長手方向および上下方向のみではなく、短手方向にも移動できることから、操作者は被検体の診断が必要な部位に対して自由にＸ線発生装置を移動させることができる。
【００１０】
第５の観点のＸ線撮影装置において、移動部材が、床面と接して摺動する摺動部材を有している。
移動部材は、短手方向に伸びるとともに長手方向に伸びたＬ字型形状であり、ガイドレールの上に載っていない。したがって、移動部材の自重を支えなければ、ガイドレールに曲げモーメントがかかりガイドレールが故障しやすくなる。このため、移動部材に摺動部材を有していれば、移動部材の自重を摺動部材で支えることができるため、ガイドレールに曲げモーメントがかからない。また、摺動部材は移動部材とともに摺動するため、移動部材の移動に際しても問題は生じない。特に、移動部材が案内支柱と連結するだけでなく、案内支柱の重量を支えている場合には、摺動部材の効果は大きい。
【００１１】
第６の観点のＸ線撮影装置において、案内支柱は、床面と接し摺動する摺動部材を有する。
案内支柱は、Ｘ線発生装置を備えているためその自重は大きいし、案内支柱自体にも曲げモーメントがかかる。その案内支柱の自重を支えなければ、ガイドレールに曲げモーメントがかかりガイドレールが故障しやすくなる。このため、案内支柱に摺動部材を有していれば、案内支柱の自重を摺動部材で支えることができるため、ガイドレールに曲げモーメントがかからない。また、摺動部材は案内支柱とともに摺動するため、案内支柱の移動に際しても問題は生じない。
【００１２】
第７の観点のＸ線撮影装置が、Ｘ線発生装置の移動を制御する制御装置を備え、制御措置は、移動部材が長手方向の第一範囲に配置されている際に、Ｘ線発生装置が案内支柱の所定の高さ範囲で上下に移動するよう制御する。
この第７の観点におけるＸ線撮影装置では、移動部材が長手方向の第一範囲に配置されている際に案内支柱の所定の高さ範囲で上下に移動する。第一範囲内がテーブルの長手方向の端から端までであれば、Ｘ線発生装置がテーブルに衝突しない範囲内で上下に移動するようにすることができる。
【００１３】
第８の観点のＸ線撮影装置が、Ｘ線発生装置の移動を制御する制御装置を備え、その制御措置は、Ｘ線発生装置が所定の高さ以下に配置されている際に、移動部材を第二範囲内でのみ移動するように制御するように制御する。
この第８の観点におけるＸ線撮影装置では、Ｘ線発生装置が所定の高さ以下に配置されていると、移動部材を第二範囲内でしか移動できない。このため、Ｘ線発生装置が誤ってテーブルなどに衝突してしまうことがなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線発生装置をできるだけ低い位置まで移動させることができ、且つそのＸ線発生装置をテーブルの長手方向に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
図１は、被検体のＸ線透過画像を得るＸ線撮影装置（ＣＲ:Computed Radiography）１００の構成を示すブロック図である。大別して、本Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線管ユニット１０と、被検体が横になるテ−ブル３１と、被検体が立った状態でＸ線撮影するスタンド３２と、操作コンソール８０とを有する。テ−ブル３１は、フラットパネル検出器３４−１を有しており、スタンド３２はフラットパネル検出器３４−２を有している。フラットパネル検出器３４は、主な構成要素としてシンチレータ、光検出器アレー、Ｘ線露光量モニタ、電気基板などから構成される。スタンド３２に設けられたフラットパネル検出器３４−２は、被検体の撮影部位に応じて上下移動できるように構成されている。テーブル３１に設けられたフラットパネル検出器３４−１は、被検体の撮影部位、たとえば頭部または脚部に応じて左右に移動できるように構成されている。なお、図１では、スタンド３２は固定式になっているが、タイヤをつけて移動可能にしても良い。
【００１６】
操作コンソール８０は、Ｘ線電源ユニット８４、画像処理部８７、モータドライバ８９などを有している。フラットパネル検出器３４−１またはフラットパネル検出器３４−２から転送されてきた画像データは、Ｘ線データ収集部８６に送られる。収集されたＸ線データは画像処理部８７で画像処理される。ディスプレイ８１は、画像処理されたＸ線透過画像を表示する。フラットパネル検出器３４−１またはフラットパネル検出器３４−２は、別々に設ける必要はなく、一つのフラットパネル検出器３４をフレキシブルなケーブルによって交互に入れ替える構成であってもよい。
【００１７】
Ｘ線管ユニット１０は、案内支柱４１により保持されており、矢印Ａ２に示すように、被検体の診断する部位に合わせて上下に移動できるようになっている。Ｘ線電源ユニット８４およびＸ線コントローラ８２は、Ｘ線管ユニット１０のＸ線管１１に適切な電圧電流の電源を供給するようになっている。Ｘ線管ユニット１０は、さらに、Ｘ線ビームの照射視野を指定する不図示のコリメータなどを有している。Ｘ線管１１から照射されたＸ線ビームはコリメータを経由して、被検体に照射される。
【００１８】
案内支柱４１は、第一駆動モータ２１と第二駆動モータ２３を有している。また、案内支柱４１は、矢印Ａ１に示すように、摺動部材であるベアリング６１などによって移動するように構成されている。第一駆動モータ２１は、Ｘ線管ユニット１０を案内支柱４１の適切な高さに移動させるためのモータであり、操作コンソール８０内のモータドライバ８９によって制御される。また、第二駆動モータ２３は、案内支柱４１を床面に沿って適切な位置に移動させるためのモータであり、操作コンソール８０内のモータドライバ８９によって制御される。電動で、Ｘ線管ユニット１０または案内支柱４１を移動させる必要はなく、手動で移動できるように構成しても良い。
【００１９】
＜Ｘ線管ユニットの移動装置の構成＞
図２は、実施形態におけるテ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す正面斜視図である。図３は、テ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す背面斜視図である。
テーブル３１は架台３８で支えられている。架台３８には、操作コンソール８０のモータドライバ８９などの一部を内蔵してもよい。
【００２０】
架台３８の背面側には、レール支持側壁５１が設けられている。そのレール支持側壁５１には、リニアガイドレール５３がテーブル３１の長手方向に一本または二本以上設けられている。このリニアガイドレール５３と組み合わさるように、移動ステージ５７が設けられている。移動ステージ５７は、第二駆動モータ２３（図１）により不図示のボールネジが回転して矢印Ａ１の方向に移動する。駆動モータ２３がリニアモータである場合にはボールネジなどは不要となる。
【００２１】
この移動ステージ５７にはオフセンターアーム５５が取り付けられている。オフセンターアーム５５は、案内支柱４１を支える構造であり、図２中ではレール支持側壁５１よりＸ方向（テーブル３１の短手方向）に突き出るとともに、レール支持側壁５１の右端より右側（Ｚ方向：テーブル３１の長手方向）に突き出る形状になっている。つまりオフセンターアーム５５は、上から見るとＬ字形状になっている。
【００２２】
オフセンターアーム５５が、レール支持側壁５１の右端より右側に突き出る形状になっているのは、Ｘ線管ユニット１０を支えるＸ線管ユニットキャリア４５が床面ぎりぎりまで下げることができるようにするためである。仮に、オフセンターアーム５５がレール支持側壁５１の右端より左側までしか伸びていないと、Ｘ線管ユニットキャリア４５が床面に近づくと、レール支持側壁５１にＸ線管ユニットキャリア４５がぶつかってしまう。このため、Ｘ線管ユニット１０を床面まで下げることができない。
【００２３】
オフセンターアーム５５の重心は、リニアガイドレール５３の軸線上から離れた位置にあるため、リニアガイドレール５３に負担がかかる。このため、オフセンターアーム５５はできるだけ軽量なことが好ましい。図２、図３から理解できるように、中空構造にして強度と軽量とを両立させる構造となっている。なお、移動ステージ５７を設けずに、オフセンターアーム５５が直接、リニアガイドレール５３と組み合わせる構造でもよい。
【００２４】
オフセンターアーム５５の先端部は、案内支柱４１の下部と連結している。案内支柱４１は、軽量のために中空構造になっており、案内支柱４１の外周には一本または二本以上の垂直リニアガイドレール４３を有している。この垂直リニアガイドレール４３と組み合わさるように、Ｘ線管ユニットキャリア４５が設けられている。Ｘ線管ユニットキャリア４５が垂直リニアガイドレール４３に沿って上下に移動する。Ｘ線管ユニットキャリア４５は、第一駆動モータ２１（図１）により不図示のボールネジが回転して矢印Ａ２の方向に移動する。第一駆動モータ２１がリニアモータである場合にはボールネジなどは不要となる。案内支柱４１の下には、案内支柱４１およびＸ線管ユニット１０の自重を支えるため、床面と接して摺動するベアリングが配置されている。
【００２５】
Ｘ線管ユニットキャリア４５は、垂直リニアガイドレール４３と組み合わさる基部４５−１とＸ方向に伸びるアーム部４５−２とから構成されており、Ｘ線管ユニット１０がそのアーム部４５−２で支えられている。Ｘ線管ユニット１０は、そのアーム部４５−２が伸び縮みできるようになっており、矢印Ａ３方向に手動で移動することができるようになっている。アーム部４５−２の伸び縮みを駆動モータで位置制御できるようにしても良い。Ｘ線管ユニット１０はアーム部４５−２に対して、ボールジョイント構造によって接続され、Ｘ線管ユニット１０はＸ軸に対して３６０度方向に回転可能であり、またＹ軸またはＺ軸方向に対しても回転可能となっている。このため、Ｘ線管ユニット１０は、被検体の撮影部位に応じて任意の方向にＸ線ビームを照射することができる。
【００２６】
＜案内支柱４１およびオフセンターアーム５５の支持構成＞
図４は、オフセンターアーム５５および案内支柱４１の支持構成を示した拡大図である。（ａ）は、テ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す拡大正面図であり、（ｂ）はその側面図である。なお、摺動部材であるベアリング６１を見やすくするために、図４（ａ）では、Ｘ線管ユニット１０が取り外された状態である。
【００２７】
Ｘ線管ユニット１０をできるだけ低い位置まで下げるために、オフセンターアーム５５は、リニアガイドレール５３のＹ軸上に配置されていない。このため、Ｘ線管ユニット１０、案内支柱４１、およびオフセンターアーム５５の自重を片持ち状態で支えることは困難である。したがって、案内支柱４１は、その案内支柱４１の床面と接する箇所に摺動部材であるベアリング６１を設けている。ベアリング６１は、Ｘ線管ユニット１０、案内支柱４１、およびオフセンターアーム５５の自重を支えるとともに、Ｚ方向に移動できるように構成されている。オフセンターアーム５５が案内支柱４１の全加重を支えている構造を採用する場合には、ベアリング６１をオフセンターアーム５５に取り付けても良い。
【００２８】
＜Ｘ線管ユニット１０の移動動作＞
図５（ａ）は、テ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す上面図であり、（ｂ）はその正面図である。図６は、Ｘ線管ユニット１０を移動させる際のフローチャートである。従来の装置と異なり、Ｘ線管ユニット１０が床面まで下げることができるようにしたため、Ｘ線管ユニットキャリア４５が、テ−ブル３１またはレール支持側壁５１に衝突することが起きる。この衝突を未然に防ぐため、Ｘ線管ユニット１０の移動に際して、以下に説明する動作になっている。
【００２９】
図５において、レール支持側壁５１と移動ステージ５７との間には、位置センサＳ１が配置されている。位置センサＳ１は、移動ステージ５７の位置を把握できるようにしている。図５（ａ）に示すように、位置センサＳ１は、移動ステージ５７が範囲Ｗ１、または範囲Ｗ２のいずれに配置されているかどうか把握できればよい。
案内支柱４１とＸ線管ユニットキャリア４５との間には、位置センサＳ２が配置されている。位置センサＳ２は、Ｘ線管ユニットキャリア４５の位置を把握できるようにしている。図５（ｂ）に示すように、位置センサＳ２は、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１、または範囲Ｈ２のいずれに配置されているかどうか把握できればよい。
これらの位置センサＳ１または位置センサＳ２の信号は、制御装置２５に送られる。制御装置２５は、その信号に基づいてモータドライバ８９に制御信号を送り、モータドライバ８９は、第一駆動モータ２１および第二駆動モータ２３を駆動する。
【００３０】
図６のフローチャートを使って移動制御を説明する。
図６のステップＳ１１において、位置センサＳ２は、移動ステージ５７の位置を確認する。その信号は、制御装置２５に送られる。
ステップＳ１２において、位置センサＳ１は、Ｘ線管ユニットキャリア４５の位置を確認する。その信号も、制御装置２５に送られる。
【００３１】
ステップＳ１３では、制御装置２５は、移動ステージ５７が範囲Ｗ１に配置されているか、範囲Ｗ２に配置されているかを判断する。移動ステージ５７が範囲Ｗ１に配置されていればステップＳ１４に進み、移動ステージ５７が範囲Ｗ２に配置されていればステップＳ１９に進む。
ステップＳ１４では、制御装置２５は、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１に配置されているか、範囲Ｈ２に配置されているかを判断する。Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１に配置されていればステップＳ１５に進み、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ２に配置されていればステップＳ１７に進む。
【００３２】
ステップＳ１５では、移動ステージ５７は停止する。この移動ステージ５７の停止は、第二駆動モータ２３にブレーキ信号を与えて停止しても良いし、移動ステージ５７に電磁ストッパを設けておいて、移動ステージ５７を移動できないようにしてもよい。
ステップＳ１６では、誤ってＸ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１に入っているため、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１から出て行くように制御する。つまり、Ｘ線管ユニットキャリア４５は、位置ＨＥ方向にのみ移動できる。
【００３３】
ステップＳ１７では、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ２内で移動可能である。但し、制御装置２５は、Ｘ線管ユニットキャリア４５が、位置ＨＥより下側、つまり、範囲Ｈ１に入らないように制御する。案内支柱４１に電磁ストッパを設けてあり、その電磁ストッパでＸ線管ユニットキャリア４５の移動を範囲Ｈ２に制限する。
ステップＳ１８では、移動ステージ５７は、範囲Ｗ１および範囲Ｗ２のいずれにおいても移動可能である。
【００３４】
次に、移動ステージ５７が範囲Ｗ２に配置されるときに、ステップＳ１９では、Ｘ線管ユニットキャリア４５が、範囲Ｈ１および範囲Ｈ２のいずれにおいても移動可能である。Ｘ線管ユニットキャリア４５が床面近くまで移動可能である。したがって、被検体が立った状態で、被検体の膝よりも下の部位をＸ線管ユニット１０からＸ線ビームを照射することが可能となる。
【００３５】
ステップＳ２０では、制御装置２５は、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１に配置されているか、範囲Ｈ２に配置されているかを判断する。Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ１に配置されていればステップＳ２１に進み、Ｘ線管ユニットキャリア４５が範囲Ｈ２に配置されていればステップＳ１８に進む。ステップＳ１８に進んだ場合、上述したように移動ステージ５７は、範囲Ｗ１および範囲Ｗ２のいずれにおいても移動可能である。
【００３６】
ステップＳ２１では、移動ステージ５７が範囲Ｗ２内で移動可能。但し、図５（ａ）において移動ステージ５７が位置ＷＥより左側に移動しないようストッパが動作する。これにより、誤ってＸ線管ユニットキャリア４５がレール支持側壁５１またはテーブル３１に衝突することを防いでいる。
図５または図６では、長手方向を範囲Ｗ１と範囲Ｗ２とに分けたが、テーブル３１の長さまたはレール支持側壁５１の長さに応じて三以上に分けてもよい。また、Ｘ線管ユニットキャリア４５の移動範囲も、範囲Ｈ１と範囲Ｈ２とに分けるのではなく、三以上に分けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本実施形態では、医療用Ｘ線撮影装置１００について説明してきたが、工業用のＸ線撮影装置であっても、対象部材に対していろいろな角度からＸ線撮影できるようにするために、本発明を適用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】被検体のＸ線透過画像を得るＸ線撮影装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態におけるテ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す正面斜視図である。
【図３】実施形態におけるテ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す背面斜視図である。
【図４】（ａ）は、Ｘ線管ユニット１０が取り外された状態のテ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す拡大正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図５】（ａ）は、テ−ブル３１と案内支柱４１との構成を示す上面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図６】Ｘ線管ユニット１０を移動させる際のフローチャートである。
【図７】従来のＸ線撮影装置２００を示したものである。
【符号の説明】
【００３９】
１０      …  Ｘ線管ユニット
１１      …  Ｘ線管
２５      …  制御装置
３１，２３１    …  テーブル
３２，２３２    …  スタンド
３４，２３４    …  Ｘ線検出器
４１，２４１    …  案内支柱
４３      …  垂直リニアガイドレール
４５      …  Ｘ線管ユニットキャリア
５１      …  レール支持側壁
５３      …  リニアガイドレール
５５      …  オフセンターアーム
５７      …  移動テーブル
６１      …  ベアリング
８０      …  操作コンソール
８１      …  ディスプレイ
８９      …  モータドライバ
１００，２００              …  Ｘ線撮影装置
Ｓ１，Ｓ２        …  位置センサ
【図１】
0005511142.tif 000002
【図２】
0005511142.tif 000003
【図３】
0005511142.tif 000004
【図４】
0005511142.tif 000005
【図５】
0005511142.tif 000006
【図６】
0005511142.tif 000007
【図７】
0005511142.tif 000008