(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の通信装置との入出力をおこなう通信部と、この通信部を介して指令情報を入力し、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第１演算処理機能を有する制御部と、この演算結果を出力する指令出力部とを備えた建設機械の盗難予防装置において、
前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、
前記制御部は更に、前記通信部を介して前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第２演算処理機能を有する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の盗難予防装置において、
前記第２演算処理機能は、識別情報の有無に基づく演算処理をおこなう
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の盗難予防装置において、
更に第２識別番号を記憶する記憶部を備え、
前記第２演算処理機能は、通信装置の第１識別番号と記憶部から入力した第２識別番号とを照合する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。
【請求項４】
請求項１記載の建設機械の盗難予防装置において、
更に外部装置からの入力をおこなう入力部を備え、
前記制御部は更に、この入力部を介して外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値未満である場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する低温時処理機能を有する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の盗難予防装置において、
更にパスワード入力情報に基づく照合をおこなうパスワード照合手段を備え、
前記低温時処理機能は、入力外気温が閾値未満である場合、前記パスワード照合手段を作動させ、パスワード照合が一致する場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防装置。
【請求項６】
遠隔操作により建設機械の動作ロックおよび動作ロック解除を指令する建設機械の盗難予防システムであって、
建設機械から離れた基地局に設置され、指令情報を送信する管理サーバと、
建設機械に搭載され、指令情報を受信する通信装置と、
この指令情報に基づく演算処理をおこなう第１演算処理機能を有する盗難予防装置と、
この盗難予防装置からの出力情報に基づいて、建設機械を動作ロック・動作ロック解除する動作ロック・動作ロック解除手段とを備え、
前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、
前記盗難予防装置は、前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第２演算処理機能を更に有する
ことを特徴とする建設機械の盗難予防システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムに係り、更に詳しくは遠隔操作により建設機械の動作ロック・動作ロック解除を指令する建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械は高価であり、盗難予防対策が重要である。従来から、暗証番号照合式の盗難予防装置が一般的である。しかし、暗証番号管理の煩雑さの為、他の盗難予防対策も検討されている。また、建設機械は遠隔地の作業現場に放置されることも多く、常時監視が難しい為、更なる盗難予防対策も検討されている。
【０００３】
たとえば、下記２つの盗難予防対策や他の盗難予防対策を併用した盗難予防システムが、考えられる。第１対策として、GPS位置検出機能を有する盗難予防装置を建設機械に搭載する。建設機械は一般に長距離走行することは少なく、移動エリアも限定的である。基地局に設置される管理サーバは、建設機械の移動エリアを予め設定しておき、通信網を介して建設機械の位置情報を常時受信し、建設機械が設定移動エリア内にあることを確認する。建設機械が盗難され設定移動エリア外に持ち出されると、管理サーバは建設機械が設定移動エリア外にあることを検出し、通信網を介して盗難予防装置にロック指令を送信する。盗難予防装置は、建設機械の車体コントローラにロック指令を伝達する。車体コントローラはロック指令に基づき、エンジン系統遮断、油圧系統遮断、操作パイロット系統遮断の処理をおこなう。これにより、建設機械の動作はロックされるため、盗難を予防することができる。この第１対策を用いた盗難予防システムは特許文献１に開示されている。
【０００４】
しかし、第１対策では、移動エリア内における建設機械の悪用に対応できない。第２対策として、必要に応じて、管理サーバはロック指令を送信する。盗難予防装置は通信装置を介してロック指令を受信し、車体コントローラにロック指令を伝達する。これにより、建設機械の動作はロックされる。一方、問題がなければ、管理サーバはロック解除指令を送信する。盗難予防装置はロック解除指令を受信し、車体コントローラにロック解除指令を伝達する。これにより、建設機械は動作可能となる。これにより、移動エリア内においても、盗難を予防することができる。
【０００５】
上記のような盗難予防装置に対し、盗難者が、GPS装置や通信装置のアンテナを破壊すること、例えばアンテナ配線を切断することが考えられる。アンテナは建設機械の外部から見えやすい場所に設置されることが多く、盗難者からも発見されやすい。GPS装置のアンテナが破壊されると、盗難予防装置は建設機械の位置を検出できない。また、通信装置のアンテナが破壊されると、盗難予防装置は管理サーバからのロック指令を受信できない。すなわち、盗難予防装置が機能しなくなる。
【０００６】
このような、盗難者の行為を想定して、特許文献２では、新たな盗難予防システムが提案されている。特許文献２記載の盗難予防装置は、断線検出配線を有し、この断線検出配線とGPS装置のアンテナ配線と通信装置のアンテナ配線とを束ねて集線ケーブルとし、断線検出配線の端部に断線検出部を設けている。断線検出部には、非断線時には設置電位レベルが入力されているが、断線時には高電圧が印加され、これにより断線検出部は断線を検出する。盗難者が、GPS装置のアンテナ配線または通信装置のアンテナ配線を切断しようとして集線ケーブルを切断すると、同時に断線検出配線が切断され、断線検出部は断線を検出する。盗難予防装置は断線検出情報に基づき、車体コントローラにロック指令を出力する。これにより、建設機械の動作はロックされるため、盗難を予防することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２０６５５４号公報
【特許文献２】特許公報４１９０１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、盗難者がGPS装置や通信装置のアンテナ配線を切断する行為に対して、特許文献２記載の盗難予防装置は有効に機能する。しかし、盗難者は他の方法で盗難を試みようとすることも考えられる。
【０００９】
ところで、建設機械に搭載される通信装置は、携帯電話回線網のような通信網を介して、基地局に設置される管理サーバとの送受信をおこなう。このとき、当該通信装置と第三者の通信装置とを区別する為、各通信装置ごとに固有の識別情報が割り振られている。具体的には、通信装置に挿設されたSIM（subscriber identity module）カードに、固有の識別番号が割り振られている。
【００１０】
盗難者が、通信装置に挿設されたSIMカードを抜き出すと、通信装置の識別ができないため、通信装置は管理サーバとの送受信をおこなうことができない。つまり、盗難予防装置は管理サーバからのロック指令を受信できず、機能しなくなる。
【００１１】
このように、特許文献２記載の盗難予防装置は、盗難者がSIMカードを抜き取る行為に対応できないと言う課題がある。
【００１２】
本発明の目的は、建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、外部の通信装置との入出力をおこなう通信部と、この通信部を介して指令情報を入力し、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第１演算処理機能を有する制御部と、この演算結果を出力する指令出力部とを備えた建設機械の盗難予防装置において、前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、前記制御部は更に、前記通信部を介して前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第２演算処理機能を有する。
【００１４】
従来技術においては、盗難者が通信装置のSIMカードを抜き取ると、管理サーバからのロック指令を受信できなくなり、建設機械の盗難を予防できないと言う課題があった。このように構成した本発明においては、盗難者が通信装置のSIMカードを抜き取ると、盗難予防装置の第２演算処理機能は、識別情報を認識できないと判断する。これにより、建設機械はロックされ、建設機械の盗難を予防できる。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記第２演算処理機能は、識別情報の有無に基づく演算処理をおこなう。
【００１６】
これにより、第２演算処理機能は識別情報を認識できないと判断する。
【００１７】
（３）上記（１）において、好ましくは、更に第２識別番号を記憶する記憶部を備え、前記第２演算処理機能は、通信装置の第1識別番号と記憶部から入力した第2識別番号とを照合する。
【００１８】
これにより、第２演算処理機能は識別情報を認識できないと判断する。特に、盗難者が別の通信装置のSIMカードを挿設した場合、識別番号照合が一致しないと判断する。
【００１９】
（４）上記（１）において、好ましくは、更に外部装置からの入力をおこなう入力部を備え、前記制御部は更に、この入力部を介して外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値未満である場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する低温時処理機能を有する。
【００２０】
仮に低温時処理機能がないとすると、低温時は通信装置が作動せず第２演算処理機能は識別情報を認識できないと判断する可能性がある。そこで、低温時処理機能がロック解除指令を出力することにより、建設機械は始動可能となる。
【００２１】
（５）上記（４）において、好ましくは、更にパスワード入力情報に基づく照合をおこなうパスワード照合手段を備え、前記低温時処理機能は、入力外気温が閾値未満である場合、前記パスワード照合手段を作動させ、パスワード照合が一致する場合、前記指令出力部を介して、ロック解除指令を出力する。
【００２２】
低温時は、第２演算処理機能が作動せず、盗難者であっても建設機械を始動し得る。そこで、パスワード照合手段が作動することにより、建設機械の盗難を予防できる。
【００２３】
（６）上記目的を達成するために、本発明は、遠隔操作により建設機械の動作ロックおよび動作ロック解除を指令する建設機械の盗難予防システムであって、建設機械から離れた基地局に設置され、指令情報を送信する管理サーバと、建設機械に搭載され、指令情報を受信する通信装置と、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第１演算処理機能を有する盗難予防装置と、この盗難予防装置からの出力情報に基づいて、建設機械を動作ロック・動作ロック解除する動作ロック・動作ロック解除手段とを備え、前記通信装置は、他の通信装置と区別するために割り振られた固有の識別情報を記憶しており、前記盗難予防装置は、前記通信装置から前記固有の識別情報を入力し、この識別情報に基づく演算処理をおこなう第２演算処理機能を更に有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムによれば、建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のシステム構成を示す図である。
【図２】通信装置５および盗難予防装置６の内部構成を示す図である。
【図３】油圧ショベル１のエンジン系統７１、油圧系統７２、操作パイロット系統７３の構成を示す図である。
【図４】盗難予防装置６の制御部６２の演算処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。本実施形態は代表的な建設機械である油圧ショベルに適用した例である。油圧ショベルに限定されるものではない。
【００２７】
〜構成〜
図1は本実施形態のシステム構成を示す図である。
【００２８】
本実施形態の盗難予防システムは、油圧ショベル１から離れた基地局に設置された管理サーバ２と、通信網３と、油圧ショベル１に搭載されるGPS装置４、通信装置５、盗難予防装置６と、油圧ショベル１の動作を制御する車体コントローラ７を備えている。
【００２９】
本実施形態の盗難予防システムは、以下の2つの対策等の組み合わせにより、盗難を予防している。
【００３０】
第１対策として、GPS装置４が受信する衛星システム８からの位置情報に基づき油圧ショベル１が設定移動エリア内にあることを確認する。油圧ショベル１が盗難され設定移動エリア外に持ち出されると、遠隔操作により油圧ショベル１をロックする。第1の対策については従来技術に詳しく記載されているため、詳細を省略する。
【００３１】
第1の対策だけでは、設定エリア内での悪用に対応できない。そこで、第２の対策において、盗難予防システムは、通信網3を介する遠隔操作により油圧ショベル１の動作ロックおよび動作ロック解除を行う。管理サーバ２からの指令情報は、通信網３，通信装置５を介して盗難予防装置６に伝達され、車体コントローラ７に出力される。
【００３２】
図２は通信装置５および盗難予防装置６の内部構成を示す図である。
【００３３】
通信装置５は、アンテナ５１と、通信モジュール５２と、制御部５３と、通信部５４と、SIMカード５５とを備えている。アンテナ５１は通信モジュール５２に接続されている。通信モジュール５２は通信網３を介して管理サーバ２との送受信をおこなう。制御部５３は通信モジュール５２を制御する。また、制御部５３は宛先電話番号や接続先IPアドレス等の情報を記憶する。通信部５４は外部装置（例えば盗難予防装置６）との通信ポートである。
【００３４】
なお、通信装置５は、管理サーバ２からの指令情報を受信する以外に、車体コントローラ７内の車体情報（例えば、故障診断情報）を管理サーバ２に送信する。
【００３５】
通信装置５には、他の通信装置と区別するために、固有の識別番号が割り振られており、識別番号はSIMカード５５に記憶されている。SIMカード５５は通信装置５に着脱自在に設置されている。通信装置５は管理サーバ２の電話番号またはIPアドレスと識別番号を認識することで、管理サーバ２との送受信が可能になる。
【００３６】
盗難予防装置６は、通信部６１と、制御部６２と、指令出力部６３と、入力部６４と、記憶部６５を備えている。通信部６１は通信装置５との通信ポートであり、通信装置の通信部５４と、有線や赤外線により接続している。制御部６２は、通信部６１や入力部６４から情報を入力し、所定の演算をし、演算結果を指令出力部６３に出力する。指令出力部６３は車体コントローラ７との接続ポートである。入力部６４は外部装置（例えば外気温度センサ３１やテンキー入力装置３２）との接続ポートである。
【００３７】
図２に、盗難予防装置６の制御部６２の機能ブロックを追記する。制御部６２は、従来技術と共通する第1演算処理機能６６と、本実施形態の特徴的構成である第２演算処理機能６７とを有し、更に低温時処理機能６８と照合処理機能６９を有している。
【００３８】
第1演算処理機能６６は、管理サーバ２からの指令情報（ロック指令・ロック解除指令）を通信網３，通信装置５，通信部６１を介して入力し、指令情報（ロック指令・ロック解除指令）を指令出力部６３を介して車体コントローラ７に出力する。
【００３９】
第２演算処理機能６７は、通信部６１を介して通信装置５内のSIMカード５５の識別番号を入力し、識別番号を認識できないと判断すると、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力する。
【００４０】
低温時処理機能６８は、入力部６４を介して外気温度センサ３１から外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値（例えば−２０℃）未満である場合、照合処理機能６９を作動させる。
【００４１】
照合処理機能６９は、入力部６４を介してテンキー入力装置３２から入力パスワードを入力し、この入力パスワードと記憶部６５に記憶されている記憶パスワードとを照合し、パスワード照合が一致する場合、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック解除指令を出力する。
【００４２】
図３は、油圧ショベル１のエンジン系統７１、油圧系統７２、操作パイロット系統７３の構成を示す図である。油圧ショベル１は更に電気系統７４（図示せず）を有する。
【００４３】
油圧ショベル１は、エンジン１１により油圧ポンプ１５を回転駆動し、油圧ポンプ１５から吐出される圧油によりアームシリンダ等の油圧アクチュエータ１７を駆動し、掘削など必要な作業を行う。
【００４４】
エンジン系統７１は、エンジン１１と燃料噴射装置１２とエンジンコントローラ１３とを有する。エンジンコントローラ１３は、エンジン１１の実回転数が目標回転数となるように燃料噴射装置１２を制御する。
【００４５】
油圧系統７２は、油圧ポンプ１５と制御弁１６と油圧アクチュエータ１７とを有する。油圧ポンプ１５はエンジン１１により回転駆動されて圧油を吐出する。制御弁１６はこの圧油の方向と流量を制御し、圧油を油圧アクチュエータ１７に供給する。これにより油圧アクチュエータ１７は駆動される。
【００４６】
操作パイロット系統７３は、パイロットポンプ１８と操作装置１９を有する。パイロットポンプ１８はエンジン１１により回転駆動されてパイロット１次圧を発生させる。操作装置１９は、その操作方向と操作量に基づきパイロット操作圧PL1，PL2を発生させる。パイロット操作圧PL1，PL2は制御弁１６に付与され、これにより制御弁１６は切替わる。
【００４７】
車体コントローラ７は、油圧ショベル1の動作を制御するものであり、たとえば、操作レバー１９の操作量に基づいて、油圧ポンプ１５の傾転制御を行う。
【００４８】
本実施形態において、車体コントローラ７はロック指令を入力すると、少なくともエンジン系統７１、油圧系統７２、操作パイロット系統７３、電気系統７４のいずれかを遮断する。複数を遮断してもよいし、全て遮断してもよい。エンジン系統７１の遮断は、例えば、燃料噴射装置１２への燃料供給を停止することによりおこなう。油圧系統７２の遮断は、例えば、油圧ポンプ１５の吐出路上に切換弁を設け、切換弁を遮断位置にすることにより行う。操作パイロット系統７３の遮断は、例えば、パイロットポンプ１８の吐出路上に切換弁を設け、切換弁を遮断位置にすることにより行う。これにより、油圧ショベル１の動作は不能（ロック）となる。
【００４９】
一方、車体コントローラ７はロック解除指令を入力すると、油圧ショベル１の動作ロックは解除され、油圧ショベル１は動作可能となる。たとえば、油圧系統７２が遮断されていた場合、切換弁を連通位置にすることによりロックを解除する。
【００５０】
〜制御〜
図４は、盗難予防装置６の制御部６２の演算処理を示すフローチャートである。制御部６２は、まず、外気温度センサ３１からの外気温度情報に基づいてこの入力外気温が閾値（例えば−２０℃）以上であるか否かを判定し（ステップS１）、入力外気温が閾値以上であると判定すると、SIMカード５５の識別番号を読み込む（ステップS２）。識別番号を認識できたか否かを判定し（ステップS３）、識別番号を認識できたと判定すると、管理サーバ２からの指令情報の有無を判定する（ステップS４）。
【００５１】
指令情報がある場合、指令情報がロック指令であるかロック解除指令であるか判定し（ステップS５）、指令情報がロック指令である場合、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力する（ステップS６）。指令情報がロック解除指令である（指令情報がロック指令でない）場合、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック解除指令を出力する（ステップS７）。
【００５２】
ステップS４において、指令情報がない場合、ステップS２〜S４の処理を繰り返し、指令入力を待つ。
【００５３】
本実施形態の特徴的な処理として、ステップS３において、識別番号を認識できないと判定すると、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力する（ステップS６）。
【００５４】
一方、ステップS１において、入力外気温が閾値未満であると判定すると、モニタ（図示せず）にパスワードの入力を促し（ステップS１１）、テンキー入力装置３２から入力された入力パスワードと記憶部６５に記憶されている記憶パスワードとを照合する（ステップS１２）。パスワードの照合が一致すると、ロック解除指令を出力し（ステップS７）、パスワードの照合が一致しないと、ロック指令を出力する（ステップS６）。
【００５５】
ロック指令出力、ロック解除指令出力後において、所定の時間間隔でステップ１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５６】
〜請求項との対応関係〜
以上において、制御部６２の第1演算処理機能６６とステップS５，S６の処理は、通信部６１を介して指令情報を入力し、この指令情報に基づく演算処理をおこなう第1演算処理機能を構成し、第２演算処理機能６７とステップS２，S３の処理は、通信部６１を介して通信装置５内のSIMカード５５の識別番号を入力し、この識別番号に基づく演算処理をおこなう第２演算処理機能を構成する。
【００５７】
低温時処理機能６８とステップS１の処理は、外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値未満である場合、照合処理機能６９を作動させ、パスワード照合が一致する場合、指令出力部６３を介して、ロック解除指令を出力する低温時処理機能を構成し、制御部６２の照合処理機能６９とステップS１１，S１２の処理と、記憶部６５と、テンキー入力装置３２とは、パスワード入力情報に基づく照合をおこなうパスワード照合手段を構成する。
【００５８】
車体コントローラ７の一部の機能と、エンジン系統７１、油圧系統７２、操作パイロット系統７３、電気系統７４の一部の構成は、盗難予防装置６からの出力情報に基づいて、油圧ショベル１を動作ロック・動作ロック解除する動作ロック・動作ロック解除手段を構成する。
【００５９】
〜動作〜
以上のように構成した本実施形態の動作を説明する。
【００６０】
（１）一般的な動作
作業開始前には、原則として油圧ショベル１はロック状態にある。基地局の管理者がロック解除指令を送信すると、外気温が常温で、SIMカード５５が適正に挿設されていれば、盗難予防装置６はロック解除指令を受信し、油圧ショベル１はロック解除される（S１→S２→S３→S４→S５→S７）。オペレータがキースイッチをONにしてエンジン１１を起動すると、油圧ショベル１は適切に動作可能となる。
【００６１】
作業開始中には、油圧ショベル１はロック解除状態にある。作業終了時に、基地局の管理者がロック指令を送信すると、外気温が常温で、SIMカード５５が適正に挿設されていれば、盗難予防装置６はロック指令を受信し、油圧ショベル１はロックされる（S１→S２→S３→S４→S５→S６）。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。
【００６２】
（２）盗難時の動作
夜間や休日等の作業休止時には、原則として油圧ショベル１はロック状態にある。しかし、何らかの理由でロック解除状態にある可能性もある。また、昼休みなど小休止時には、ロック解除状態にあることも多い。
【００６３】
このような状況で、盗難者は、管理者の遠隔操作を無効にしようと、SIMカード５５の抜き取りを試みる。SIMカード５５に記憶されている識別番号が認識されなければ、管理サーバ２と通信装置５とは送受信できない。管理者が油圧ショベルの異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル１はロックされない。このように、従来技術に係る盗難予防システムにおいては、盗難者がSIMカード５５を抜き取る行為に対応できないと言う課題があった。
【００６４】
本実施形態においては、盗難予防装置６は、識別番号を認識できないと、ロック指令を出力し、油圧ショベル１はロックされる（S１→S２→S３→S６）。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。
【００６５】
盗難者がSIMカード５５を抜き取った後、油圧ショベル１を始動しようとキースイッチをONにしたとき、盗難予防装置６は上記動作をする。さらに、盗難予防装置６は図６に示すフローチャートの処理を繰り返し、油圧ショベル始動後においても盗難者がSIMカード５５を抜き取ると、盗難予防装置６は上記動作をする。
【００６６】
（３）低温時の動作
油圧ショベル１は寒冷地において使用されることもある。通信装置５の通信モジュール５２は低温時では作動しない可能性がある。仮に低温時処理機能６８がない場合、SIMカード５５が適正に挿設されていても、盗難予防装置６は、識別番号を認識できないと判定し、ロック指令を出力する（S２→S３→S６）。また、識別番号が認識されなければ、管理サーバ２と通信装置５とは送受信できず、管理者がロック解除指令を送信しても、油圧ショベル１はロック解除されない。すなわち、オペレータが適正に使用していても、油圧ショベル１はロックされ、始動不能である可能性がある。
【００６７】
本実施形態においては、外気温が閾値（例えば−２０℃）未満であると、オペレータが油圧ショベル１を始動しようとキースイッチをONにしたとき、モニタにパスワード入力を促すメッセージが表示される。オペレータが適切なパスワードを入力すれば、盗難予防装置６はロック解除指令を出力する（S１→S１１→S１２→S７）。これにより、油圧ショベル１はロック解除され始動可能となる。
【００６８】
一方、盗難者は適切なパスワードを入力できず、盗難予防装置６はロック指令を出力する（S１→S１１→S１２→S６）。もともと油圧ショベル１がロック状態にある場合は、ロック状態を維持する。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。
【００６９】
〜効果〜
本実施形態の第1効果を説明する。従来技術において、盗難者がSIMカード５５を抜き取る行為に対応できないと言う課題があった。本実施形態では、盗難者がSIMカード５５を抜き取ると、盗難予防装置６は識別番号を認識できないと判定し、ロック指令を出力するので、油圧ショベル１はロックされる。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。
【００７０】
本実施形態の第２効果を説明する。また、低温時に、盗難予防装置６は識別番号を認識できないと誤判定する可能性があった。本実施形態では、低温時には、盗難予防装置６はパスワード照合によりロック解除指令を出力するので、これにより、油圧ショベル１はロック解除され動作可能となる。
【００７１】
〜別実施形態〜
以上に本発明の一実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。以下にその変形例を列挙する。
【００７２】
１．上記実施形態において、第２演算処理機能６７は、識別番号を認識できたか否かを判定している（ステップ３）。すなわち、識別番号の有無に基づく演算処理をおこなう。しかし、盗難者が本来のSIMカード５５を抜き取り、別のSIMカード５６を挿設した場合、第２演算処理機能６７は、別のSIMカード５６の識別番号に基づき、識別番号を認識できたと判定する。一方、本来のSIMカード５５に記憶されている識別番号は認識されず、管理サーバ２と通信装置５とは送受信できない。管理者が油圧ショベルの異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル１はロックされない。
【００７３】
そこで、変形例において、識別番号の照合をおこなってもよい。記憶部６５はSIMカード５５の識別番号に対応する情報（第２識別番号）を記憶する。第２演算処理機能６７は、通信部６１を介して通信装置５内のSIMカード５５の識別番号（第１識別番号）を入力し、この第１識別番号と第２識別番号とを照合し、識別番号照合が一致しないと判断すると、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力する。
【００７４】
このような構成により、盗難者が本来のSIMカード５５を抜き取り、別のSIMカード５６を挿設した場合、第２演算処理機能６７は、識別番号照合が一致しないと判定し、油圧ショベル１はロックされる。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。
【００７５】
２．上記実施形態では、低温時処理機能６８は、入力部６４を介して外気温度センサ３１から外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値（例えば−２０℃）未満である場合、照合処理機能６９を作動させる。照合処理機能６９は、オペレータの入力する適切なパスワードに基づいて処理を行う。ところで、本実施形態の盗難予防システムは、パスワード管理の煩わしさを軽減する観点から、パスワード入力不要を原則としており、オペレータがパスワードを覚えてない可能性もある。オペレータは適切なパスワードを入力できず、盗難予防装置６はロック指令を出力する（S１→S１１→S１２→S６）。すなわち、油圧ショベル１はロックされ、始動不能である。
【００７６】
そこで、変形例において、照合処理機能６９の処理（ステップS１１，１２）を削除してもよい。低温時処理機能６８は、入力部６４を介して外気温度センサ３１から外気温度情報を入力し、この入力外気温が閾値（例えば−２０℃）未満である場合、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック解除指令を出力する（S１→S７）。
【００７７】
このような構成により、オペレータがパスワードを入力することなく、油圧ショベル１は始動可能となる。なお、パスワード照合に代替する盗難予防対策として、照合情報を記憶している電子キーを用いてもよい。
【００７８】
３．上記実施形態では、盗難予防装置６は独立した構成としているが、車体コントローラ７の機能の一部としてもよい。すなわち、制御部６２が車体コントローラ７の盗難予防機能となる。これにより、車体コントローラ７との接続ポートである指令出力部６３は不要となり、通信部６１、入力部６４、記憶部６５は、車体コントローラ７と共通することができ、簡素な構成とすることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  油圧ショベル
２  管理サーバ
３  通信網
４  GPS装置
５  通信装置
６  盗難予防装置
７  車体コントローラ
８  衛星システム
１１  エンジン
１２  燃料噴射装置
１３  エンジンコントローラ
１５  油圧ポンプ
１６  制御弁
１８  パイロットポンプ
１９  操作装置
３１  外気温度センサ
３２  テンキー入力装置
５１  アンテナ
５２  通信モジュール
５３  制御部
５４  通信部
５５  SIMカード
６１  通信部
６２  制御部
６３  指令出力部
６４  入力部
６５  記憶部
６６  第1演算処理機能
６７  第２演算処理機能
６８  低温時処理機能
６９  照合処理機能
７１  エンジン系統
７２  油圧系統
７３  操作パイロット系統
７４  電気系統
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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