(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台１上に搬入した車椅子の左右の車輪６１をそれぞれ支持して当該車輪に回転力を伝達する左右の回転体と、当該回転体を回転駆動する電動機１６とを備え、前記回転体が、前記電動機で回転駆動される駆動軸１３に軸方向移動自在かつ相対回転不能に装着された摺動軸２２に固定して設けられている車椅子のタイヤ洗浄装置において、
当該回転体を挟んでそれぞれが前記摺動軸に相対回転自在かつ軸方向移動自在に装着されて前記車輪のタイヤの両側面を洗浄する一対の側面ブラシ２５を備え、当該一対の側面ブラシは、その対向面に摺動軸方向に伸びるブラシ毛を備え、かつ互いに接近する方向にばね付勢されている、車椅子のタイヤ洗浄装置。
【請求項２】
前記回転体が、前記タイヤの接地部を摺擦する円筒ブラシ５６である、請求項１記載のタイヤ洗浄装置。
【請求項３】
前記回転体が摩擦駆動筒２３であり、前記車輪のタイヤ側を向く剛毛を備えたＵ字形の固定ブラシを左右に備え、当該固定ブラシは、そのＵ字の中心線ｍを前記タイヤの略周方向にしてそのＵ字の底部５０ａの毛が前記タイヤの接地部に当接し、Ｕ字の両側の直線部５０ｂの毛が前記タイヤの側面に当接するようにばね付勢して設けられ、
前記電動機の正転側と逆転側とで回転継続時間が異なる正逆回転により、前記車輪が往復しながら間欠的に一方向に回転してタイヤの全周の接地部と側部とを洗浄することを特徴とする、請求項１記載のタイヤ洗浄装置。
【請求項４】
前記左右の固定ブラシが、前記タイヤに対する相対姿勢を第１姿勢と第２姿勢とに変換可能なブラシ台４４に装着され、当該ブラシ台に自由回転ブラシ５５が装着され、当該ブラシ台を第１姿勢にしたときに前記固定ブラシが前記タイヤを押接され、第２姿勢にしたときに前記自由回転ブラシが前記タイヤに押接される、請求項３記載のタイヤ洗浄装置。
【請求項５】
前記左右の固定ブラシと自由回転ブラシとを備え、当該固定ブラシと自由回転ブラシとが、同時に前記タイヤに押接される、請求項３記載のタイヤ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子のタイヤの洗浄装置に関するもので、回転ブラシの構造とこれに並設される固定ブラシの構造に特徴がある上記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子のタイヤ洗浄装置として、車椅子の車輪を当該車輪の軸と平行な軸回りに回転する回転ブラシで摺擦して洗浄する装置が公知である。回転ブラシは、車椅子の両側（左右）の車輪に対応する位置にそれぞれ設けられて両側の車輪のタイヤを同時に洗浄する構造となっている。
【０００３】
このような構造のタイヤ洗浄装置において、回転ブラシの毛をその回転軸と直交する放射方向にのみ設けたブラシを用いる構造では、タイヤ側面の洗浄を十分に行うことができない。タイヤの側面の洗浄も行えるようにするためには、回転ブラシにタイヤ側面と直交する方向の毛、すなわち回転ブラシの回転軸と略平行な方向に植立された毛を設けておく必要がある。
【０００４】
また、車輪の全周を洗浄するには、回転ブラシを車輪の外周に沿って相対移動しなければならない。この相対移動は、通常、定位置で回転する回転ブラシに対して車輪を回転させることによって行われる。この車輪の回転を回転ブラシと別個に設けた駆動装置で行う構造もあるが、車輪側を自由回転状態にしておいて、回転ブラシの摺擦力によって車輪を回転させる構造も提案されている。この構造のタイヤ洗浄装置は、回転ブラシでタイヤを車輪の周方向に摺擦することによりタイヤを洗浄すると共に、その摺擦力で車輪を回転させる。このような構造によれば、車輪を回転させる装置が不要になり、装置構造を単純化できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８２８８３号公報
【特許文献２】特開２００８−８０８４９号公報
【特許文献３】特開２００９−１７２２８９号公報
【特許文献４】特開２０１０−５７６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転ブラシの摺擦力によって自由回転状態で支持された車輪を回転させて車輪の全周を当該ブラシで摺擦するようにし、かつ回転ブラシにタイヤの接地面を摺擦する毛とタイヤ側面を摺擦する毛とを設けた構造は、非常に合理的な構造のように考えられるが、実際には次のような問題がある。
【０００７】
通常、回転ブラシの径は、洗浄される車輪の径に比べて小さい。回転ブラシの径は、その駆動軸回りに同一の回転速度（回転数）で回転するから、ブラシの外径側のタイヤ側面を摺擦する毛が内径側のタイヤ接地面を摺擦する毛より接線方向の速度（以下、「接線速度」と言う。）が速くなる。接線速度は回転ブラシの半径に比例するから、その接線速度は図８の符号ａに示すようになる。
【０００８】
一方、この回転ブラシの摺擦力によって回転する車輪の周速は、回転ブラシの接線速度より必ず遅い。この車輪の周速も車輪の半径に比例するから、回転ブラシで摺擦される部分の車輪の周速（車輪の周速）は、図８の符号ｂのようになる。そして、ブラシの接線速度ａと車輪の周速ｂとの差がブラシの摺擦速度ｃとなる。この関係から明らかなように、回転ブラシがタイヤを摺擦する速度ｃは、タイヤの小径側（リムに近い側）ほど大きくなる。
【０００９】
一方、タイヤは、接地面が最も汚れ、タイヤ側面のリムに近い側ほど汚れが少ない。また、タイヤは耐久性や耐パンク性を向上させるために、接地面側の肉厚が厚くなっている。これに対してタイヤ側面は、クッション性の向上と軽量化を図るために、肉厚を薄くしており、更にリムの近くでは、比較的柔らかい内側の層がむき出しになっているものもある。すなわち、タイヤの汚れの部位やブラシの摩耗、及びブラシで摺擦されることによるタイヤ表面の損傷を考慮すれば、タイヤ側面の、特にリムに近い部分におけるブラシの摺擦速度を小さくするのが望ましい。しかし、従来構造では、図８に示すように、摺擦速度ｃの分布が全く逆になっており、非合理であることが判る。
【００１０】
車椅子のタイヤ洗浄装置は、多くの車椅子を所持している車椅子のレンタル元や介護施設などに設置されることが多い。そのような場所に設置されたタイヤ洗浄装置は、多数の車椅子の洗浄に使用されるため、ブラシの磨耗や毛の変形のために洗浄能力が低下するので、頻繁にブラシを交換しなければならず、このメンテナンスのための手間や費用が大きくなる。
【００１１】
また多数の車椅子の洗浄を行うときは、洗浄に要する時間が短いことが要求される。従来の車椅子は、タイヤのトレッドパターンに入り込んだ汚れが落ちにくく、洗浄に時間がかかる問題があった。また車椅子は主車輪の他に前輪となるキャスタ車輪を備えているが、このキャスタ車輪の洗浄を主車輪と同時に行うことができないと、キャスタ車輪の洗浄に手間を要し、作業負担と作業時間が多くなる問題がある。
【００１２】
この発明は、従来装置の上記のような問題に鑑み、タイヤの接地面と側面とを同時に洗浄する回転ブラシであって、当該ブラシの摺擦力により洗浄しようとする車輪を回転させるものにおいて、汚れが大きくかつ表面が強靱なタイヤの接地面側ほど強く摺擦される回転ブラシを得ることにより、タイヤの接地部と側部とを効率よくかつタイヤに無用な損傷を与えることなく洗浄することが可能な車椅子のタイヤ洗浄装置を得ることを課題としている。
【００１３】
更に、この発明は、キャスタ車輪と主車輪とを同時に洗浄することができ、トレッドパターンに入り込んだ汚れの除去能力に優れ、タイヤの接地部と側部とを同時に強力に洗浄することが可能な車椅子のタイヤ洗浄装置を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明の車椅子のタイヤ洗浄装置は、基台１と、この基台上に搬入した車椅子の左右の車輪６１、６２をそれぞれ支持して当該車輪に回転力を伝達する左右の回転体２３、５６と、当該回転体を回転駆動する電動機１６（１６ｂ、１６ｆ）とを備えている。回転体２３、５６は、前記電動機で回転駆動される駆動軸１３（１３ｂ、１３ｆ）に軸方向移動自在かつ相対回転不能に装着された摺動軸２２に固定して設けられている。
【００１５】
回転体２３、５６を挟んでそれぞれが摺動軸２２に相対回転自在かつ軸方向移動自在に装着されて前記車輪のタイヤ６１の両側面を洗浄する一対の側面ブラシ２５を備えている。この一対の側面ブラシ２５は、その対向面に摺動軸方向に伸びるブラシ毛２８を備え、かつ互いに接近する方向にばね付勢されている。側面ブラシ２５のブラシ毛２８は、回転体２３、５６の摩擦駆動力によって回転する車輪６１、６２のタイヤ側面に押接されている。自由回転可能な側面ブラシ２５は、回転ブラシ２１ｂ、２１ｆを形成しており、タイヤ６１からタイヤ毛に作用する摩擦力で、タイヤ６１の周速より遅い接線速度で回転し、その速度差により、タイヤ６１の側面を摺擦する。
【００１６】
前記回転体は、洗浄しようとするタイヤの接地部を摺擦する放射状の短いブラシ毛を備えた円筒形のブラシ５６とすることもできる。また、単に車輪に回転力を伝達するだけの摩擦駆動筒２３とすることもできる。後者の場合は、タイヤの接地面を摺擦する固定ブラシを設ける。この固定ブラシとしては、剛毛を備えたＵ字形のブラシ５０を設けるのが良い。Ｕ字形の固定ブラシ５０は、そのＵ字の中心線（ｍ）を洗浄するタイヤ６１の略周方向にしてそのＵ字の底部５０ａの毛がタイヤ６１の接地部に当接し、Ｕ字の両側の直線部５０ｂの毛が前記タイヤの側面に当接するようにばね付勢して設ける。
【００１７】
ここで剛毛とは、芯線５２から放射方向に伸びる毛５３がそのそれぞれの方向に自立しており、回転による遠心力などを付与しない状態においても、毛先がタイヤのトレッドパターンの溝内に毛自身が有する剛性によって差し込まれる程度に強い毛を意味する。
【００１８】
回転体２３、５６を駆動する電動機は、正転側と逆転側とで回転継続時間が異なる正逆回転駆動される電動機とするのが好ましい。回転体２３、５６で回転駆動される車輪が往復しながら間欠的に一方向に回転することにより、回転体として円筒ブラシ５６を用いたときに、車輪の慣性を利用して円筒ブラシ５６の摺擦速度を大きくすることができると共に、タイヤのトレッド内の汚れをより良く洗浄することができる。
【００１９】
前述した固定ブラシ５０に代えて、又は固定ブラシ５０と併用する自由回転ブラシ５５を設けることもできる。この自由回転ブラシは、幅方向の中央部が両端部より小径のブラシとするのが好ましい。
【００２０】
この発明のタイヤ洗浄装置では、タイヤの接地面を支持している回転体２３、５６の回転によって洗浄される車輪６１が回転する。回転体として円筒状のブラシを用いて、当該円筒ブラシでタイヤの接地面を洗浄しようとするときは、円筒ブラシの接線速度とタイヤの接地面の周速との間に速度差、すなわち滑りを生じさせる必要がある。この速度差は、車輪の回転慣性を利用すること、すなわち回転ブラシの回転速度を周期的に変化させることによって発生させることができる。
【００２１】
特に、円筒ブラシを正逆転させ、正転時と逆転時の時間間隔を異ならせることにより、車輪の回転慣性を利用した円筒ブラシによるタイヤ接地面の摺擦を確実に行うことができると共に、時間間隔を長くした回転の方向に車輪が間欠的に回転駆動されて、接地面の全周を効率よく摺擦することができる。
【００２２】
これに対して回転体を摩擦駆動筒とする構造では、タイヤ接地面の洗浄は、固定ブラシ又は自由回転ブラシ側で行われるので、摩擦駆動筒２３とタイヤとの間にできるだけ滑りが生じないようにするのが望ましい。これは、摩擦駆動筒２３の周面を粗面にする、滑りを抑制する溝２３ａを設ける、摩擦駆動筒の周面にゴムなどの高摩擦体をコーティングする、などの構造で実現できる。この構造においても、摩擦駆動筒２３を正逆転させる構造は、固定ブラシ５０や自由回転ブラシ５５側での洗浄力を向上させる上で有益である。
【００２３】
この発明のタイヤ洗浄装置における側面ブラシ２５は、タイヤの回転に引きずられて回転することによってタイヤの側面を洗浄する。側面ブラシ２５の接線速度は、車輪の周速より遅い。ブラシの接線速度も車輪の周速もそれらの回転中心軸からの距離に比例することから、この発明のタイヤ洗浄装置では、タイヤ側面の周速が図９の符号ｂ、側面ブラシの周速が同図の符号ａのようになり、車輪の周速と側面ブラシの接線速度との差である摺擦速度ｃは、タイヤの接地面側で大きく、リムに近い側では小さくなる。この摺擦速度ｃの分布は、タイヤ側面の汚れが接地面側ほど大きくなること、タイヤが接地面に近い側ほど頑丈に作られていることなどの条件に合致するものである。
【００２４】
なお、回転体を正逆転して洗浄を行う場合、車輪の正逆転に追従して側面ブラシ２５も正逆転するが、車輪６１に比べて側面ブラシ２５は小径で回転慣性が小さいため、回転速度が変化する際のタイヤと側面ブラシとの間の滑りの発生は、回転体として円筒ブラシを用いたときの円筒ブラシとタイヤとの間に生ずる滑りに比較して遥かに小さい。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、回転ブラシでタイヤの側面を摺擦して洗浄しつつ、当該ブラシの摺擦力で車輪を回転させて車輪の全周を洗浄するタイヤ洗浄装置において、最も汚れが大きくかつ表面が頑丈に作られているタイヤ接地面側を強力に洗浄し、汚れが少なくて表面が薄くかつ柔らかいタイヤのリムに近い側の側面を損傷することなく適切に洗浄することが可能なタイヤ洗浄装置を得ることができる。
【００２６】
また、剛毛を備えたＵ字形の固定ブラシを用いることにより、タイヤのトレッドパターンに入り込んだ汚れも短時間で洗浄でき、またこのＵ字ブラシは交換が容易であり、キャスタ車輪の洗浄を主車輪と同時に行うことができる。また、タイヤ側面を洗浄する回転ブラシとタイヤ接地及び側面を同時に洗浄するＵ字ブラシを設けることにより、短時間で効率よく、車椅子のタイヤを洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】装置全体の内部構造を車椅子を搭載した状態で示す側面図
【図２】装置全体の平面図
【図３】回転ブラシの拡大平面図
【図４】固定ブラシ取付部の拡大側面図
【図５】固定ブラシの平面図
【図６】固定ブラシの構造を示す模式図
【図７】回転ブラシの他の構造を示す拡大平面図
【図８】従来構造における側面ブラシの摺擦速度を示す説明図
【図９】この発明の構造における側面ブラシの摺擦速度を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照してこの発明の車椅子のタイヤ洗浄装置の最も好ましい実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００２９】
装置の基台１は、平面が略正方形の偏平な箱状で、その上面の車椅子６０の主車輪６１とキャスタ車輪６２の接地点に対応する位置に、洗浄される車椅子６０の幅方向（以下、単に「幅方向」という）に長い矩形の左右の主開口１１ｂと左右の前開口１１ｆとが設けられている。
【００３０】
左右の主開口１１ｂの直下の位置には、角棒からなる主駆動軸１３ｂが設けられている。主駆動軸１３ｂは、同期ベルト１８で主電動機１６ｂに回転連結されている。主電動機１６ｂは、操作盤３１に設定された正転時と逆転時とで異なる時間間隔で正逆転駆動される。
【００３１】
主駆動軸１３ｂには、左右の摺動軸２２が幅方向（主駆動軸１３ｂの軸方向）にそれぞれ移動可能、かつ相対回転不能に装着され、各摺動軸２２の長さ方向略中央に、摩擦駆動筒２３が固定されている。摩擦駆動筒２３は、周面に軸方向の滑り止め溝２３ａを複数本備えている。摩擦駆動筒２３の両側には、スリーブ２４が軸方向移動自在に挿通され、更にその外側にばね受２９が摺動軸２２に固定して設けられている。スリーブ２４とばね受２９との間には、圧縮コイルばね２６が介装されている。スリーブ２４には、側面ブラシ２５が自由回転可能かつ軸方向移動不能に軸支されている。側面ブラシ２５は、円板２７の側面に摺動軸２２と平行な方向の毛２８を植立したブラシで、摩擦駆動筒２３を挟んで配置した２つの円板２７の対向面に植立した毛２８は、洗浄される車椅子のタイヤを挟むように向き合っており、圧縮コイルばね２６の付勢力で、毛先が当該タイヤの両側面に押接される。
【００３２】
基台の後方の幅方向中央上面には、基台１に設けた前後方向のねじ杆７１に螺合して、前後方向に進退する後移動台７２が設けられている。後移動台７２は、幅方向両側に平行に延びる２本のガイドロッド７３を備えている。ガイドロッド７３には、左右のブラシ台４４が、これに設けた２個の貫通孔７４に２本のガイドロッド７３を挿通することにより、幅方向に摺動自在に装着されている。２本のガイドロッド７３の両端には、端部材７５が着脱自在に取り付けられている。
【００３３】
ブラシ台４４のガイドロッド７３と平行な両辺の一方には、Ｕ字形の固定ブラシ（Ｕ字ブラシ）５０が装着されており、他方には中央が両端より若干小径となった筒状の自由回転ブラシ５５が装着されている。
【００３４】
Ｕ字ブラシ５０は、ブラシ台４４の一辺側に装架した幅方向の支持パイプ４２回りに上下ないし前後方向に揺動自在に装着されている。Ｕ字ブラシ５０は、コイルばね４５及び巻ばね４６で前上方、すなわち主回転ブラシ２１ｂで支持された主車輪６１に向けて付勢されている。
【００３５】
支持パイプ４２には、途中に洗浄液ノズル４７を設けたＵ字形の洗浄液パイプ４８が連通されている。洗浄液パイプ４８は、Ｕ字ブラシ５０の反タイヤ側に添設されている。洗浄液パイプ４８には、支持パイプ４２に連結した図示しない配管により洗浄液が供給される。
【００３６】
Ｕ字ブラシ５０は、図６に示すように、折曲げ端にループ５１ａを形成して二つ折りに折曲げた２本の針金５２の間に所定長さに切断した剛毛５３の中央部を挟み込んで当該２本の針金を捻じり合わせることにより、当該捩られた２本の針金で形成される芯線５２の放射方向の全方向に剛毛５３が植立された構造で、当該芯線５２をＵ字状に屈曲することにより、Ｕ字形のブラシとしたものである。芯線５２の折曲げ端と反対の端は、２本の針金の先端同士を絡めてループ５１ｂを形成してある。
【００３７】
支持パイプ４２には、自由回転可能に２個の支持駒５４が挿通されており、Ｕ字形の固定ブラシの両端に形成されたループ５１ａ、５１ｂをそれぞれの支持駒５４に固定することにより、Ｕ字ブラシ５０が、そのＵ字の底部５０ａを上方にして、支持パイプ４２回りに揺動可能に装着される、前記コイルばね４５は、支持駒５４とブラシ台４４との間に装架されている。
【００３８】
車椅子が所定の位置にセットされると、固定ブラシ５０は、当該車椅子の主車輪のタイヤによってＵ字の底部５０ａがコイルばね４５の付勢方向と反対の方向に押され、Ｕ字の底部５０ａの内側の毛がタイヤの接地部に当接し、Ｕ字の平行な直線部５０ｂの毛がタイヤの側部に接触する状態となる。この状態で固定ブラシ５０のＵ字の中心線ｍが洗浄しようとする車椅子のタイヤの中心の位置と合致するようにブラシ台４４が幅方向に滑り移動する。
【００３９】
Ｕ字ブラシ５０は、ねじ杆７１に取り付けたハンドル７６を回転させることにより、後移動台７２を前後させて、洗浄する車輪の径に合せて駆動軸１３ｂとの間隔を調整することができる。また、洗浄する主車輪の径が非常に小さいとき、又はタイヤの形状等に応じて、Ｕ字ブラシ５０に換えて自由回転ブラシ５５でタイヤの接地面を洗浄するようにできる。この場合は、ガイドロッド７３の先端から端部材を取り外し、ブラシ台４４をガイドロッド７３から抜いて反対向きにして再びガイドロッド７３に挿通することにより、自由回転ブラシ５５を駆動軸１３ｂ側に向けてブラシ台４４を装着し、自由回転ブラシ５５が洗浄しようとするタイヤの接地面に当接するように後移動台７２を移動させる。
【００４０】
前開口１１ｆの下方の位置には、幅方向に細長い平板状の移動台３２が、両端に設けた車輪３３を基台１の側部に設けた前後方向（洗浄される車椅子の前後方向。以下同じ。）のレール３４に案内されて、位置調整可能に設けられている。基台１の中央には、端部にハンドル３５を固定した前後方向のねじ杆３６が軸支されており、このねじ杆３６に移動台３２の下面に設けたナット部材が螺合している。ハンドル３５を回転することにより、移動台３２は前後方向に移動する。
【００４１】
移動台３２には、前述した主回転ブラシと同様な構造で、左右の前回転ブラシ２１ｆが装着されている。すなわち、前回転ブラシ２１ｆは、主回転ブラシ２１ｂと同様な構造の、摺動軸２２、この摺動軸に固定された摩擦駆動筒２３、スリーブ２４を介して摺動軸２２に相対回転自在かつ軸方向移動自在に装着された一対の側面ブラシ２５、摺動軸２２に固定された一対のばね受け２９及び側面ブラシ２５の毛を車椅子のキャスタ車輪６２の両側面に押接する一対の圧縮コイルばね２６を備えている。摺動軸２２は、移動台３２に軸支された角棒からなる前駆動軸１３ｆに、軸方向移動自在かつ相対回転不能に装着されている。前駆動軸１３ｆは、同期ベルト１８を介して、移動台３２に搭載した前電動機１６ｆで、図１の実施例では、洗浄時に主電動機１６ｂが正逆転するのに対し、前電動機１６ｆは一方向にのみ回転するが、主電動機１６ｂと同様な態様で正逆転するようにしても良い。
【００４２】
移動台３２には、前駆動軸１３ｆの前方に、幅方向のガイド３７が移動台３２に固定して設けられ、このガイド３７に沿って移動自在に左右のスライダ３９が設けられている。スライダ３９には、ブラケットを介して押圧ローラ３８が自由回転可能に軸支されている。更にブラケットには、押圧ローラ３８の軸心回りに揺動可能に、主固定ブラシのＵ字ブラシ５０と同様な構造の前Ｕ字ブラシ５０が装着されている。押圧ローラ３８は、周面にＶ溝を備えたローラで、このＶ溝とＵ字ブラシ５０とでキャスタ車輪の外周を案内することにより、洗浄中のキャスタ車輪の首振りを防止している。そしてこの押圧ローラ３８とＵ字ブラシ５０とにより、キャスタ車輪６２の接地面の洗浄が行われる。
【００４３】
図１に示すように、主回転ブラシ２１ｂは、洗浄される車椅子の主車輪６１の反キャスタ車輪側下方で主車輪６１を支持し、前回転ブラシ２１ｆは、キャスタ車輪６２の下方でキャスタ車輪６２を支持している。押圧ローラ３８は、キャスタ車輪６２の反主車輪側でキャスタ車輪６２を主車輪６１側に押圧しており、この押圧力と車椅子の自重により、主車輪６１のタイヤを主回転ブラシ２１ｂ及び固定ブラシ５０に押付けている。押圧ローラ３８を軸支する支持軸には、押圧ローラ３８を挟む両側に巻ばねが巻回され、この巻ばねで付勢されたＵ字形のワイヤ８３が前Ｕ字ブラシ５０の背面に添設されて前Ｕ字ブラシ５０をキャスタ車輪６２側に押し付けている。
【００４４】
次に、上記実施例装置における車椅子のタイヤ洗浄動作を説明する。まず、洗浄しようとする車椅子６０のホイルベースに合せて移動台３２の前後位置を調整し、主車輪６１がＵ字形の固定ブラシ５０と主回転ブラシ２１ｂに当接し、キャスタ車輪６２が前回転ブラシ２１ｆと押圧ローラ３８とに当接するようにする。このとき、前Ｕ字ブラシ５０は、巻ばねの付勢力でキャスタ車輪６２の反主車輪側に押接される。回転ブラシ２１ｂ、２１ｆ及びＵ字ブラシ５０、５０の幅方向位置は、搬入された車椅子のトレッド幅に応じて自動位置決めされる。この状態で主電動機１６ｂ及び前電動機１６ｆを駆動して、回転ブラシ２１ｂ、２１ｆを回転させる。前電動機１６ｆは、キャスタ車輪６２が図１で矢印ｆに示す方向に回転させる。一方、主電動機１６ｂは、主車輪６１を図１で矢印ｂ方向に回転させる正転と、この正転より短い距離で同矢印ｃ方向に回転させる逆転とを交互に繰り返すように設定して、主車輪６１が往復動しながら図１の矢印ｂ方向に回転して行くようにする。主車輪６１が１回転する間に１０〜５０回の往復動をするように設定するのが好ましい。この間、必要に応じて洗浄液パイプ４８に洗浄液を供給して、洗浄液の存在下で主車輪６１を洗浄する。この状態で操作盤３１に設定された時間、前電動機１６ｆ及び主電動機１６ｂを回転して車椅子の主車輪６１及びキャスタ車輪６２のタイヤを同時に洗浄する。洗浄が終わったら、車椅子６０を基台１上から搬出する。
【００４５】
毛先の摩耗などによりＵ字ブラシ５０、５０の洗浄能力が低下したら、固定ブラシ５０、５０を表裏逆にして取付ける。裏面側も摩耗したときは、Ｕ字ブラシ５０、５０を交換する。Ｕ字ブラシ５０、５０は、その芯線の両端を支持駒５４にねじなどで止着されているので、容易に取り外すことができ、新たなＵ字ブラシの装着も容易にできる。Ｕ字ブラシ５０、５０としては、市販の亀の子たわし（登録商標）の芯線両端の結合を外して用いることが可能で、剛毛を備え、従って摩耗の激しい固定ブラシが手に入らないために洗浄作業に支障が生ずる虞がない。
【符号の説明】
【００４６】
１  基台
１３（１３ｂ、１３ｆ）  駆動軸
１６（１６ｂ、１６ｆ）  電動機
２１ｂ、２１ｆ  回転ブラシ
２２  摺動軸
２３  摩擦駆動筒（回転体）
２５  側面ブラシ
２８  ブラシ毛
５０  Ｕ字形のブラシ（固定ブラシ）
５０ａ  Ｕ字の底部
５０ｂ  Ｕ字の両側の直線部
５２  芯線
５３  毛
５５  自由回転ブラシ
５６  円筒ブラシ（回転体）
６１  主車輪（車椅子の車輪）
６２  キャスタ車輪（車椅子の車輪）
ｍ  Ｕ字の中心線
【図１】
0005563941.tif 000002
【図２】
0005563941.tif 000003
【図３】
0005563941.tif 000004
【図４】
0005563941.tif 000005
【図５】
0005563941.tif 000006
【図６】
0005563941.tif 000007
【図７】
0005563941.tif 000008
【図８】
0005563941.tif 000009
【図９】
0005563941.tif 000010