(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物に書かれた画像を読み取る画像読取部が設けられていない第１の画像形成装置において複数の濃度調整用パッチを配列したチャートを印刷物として出力するチャート出力ステップと、
前記第１の画像形成装置において前記チャート特有の設定パラメータを通信により出力するパラメータ出力ステップと、
前記画像読取部が設けられた第２の画像形成装置において前記パラメータ出力ステップで出力された前記設定パラメータを通信により受け付けるパラメータ入力ステップと、
前記第２の画像形成装置において前記チャートのスキャンを実行するチャートスキャンステップと、
前記第２の画像形成装置において前記チャートスキャンステップでスキャンして得た前記チャートの前記パッチの濃度測定を行う濃度測定ステップと、
前記第２の画像形成装置において前記パラメータ入力ステップで受け付けた前記設定パラメータと前記濃度測定ステップで測定した前記パッチの濃度とに基づいて濃度調整用データを算出するステップであって複数の前記パッチのうち前記設定パラメータに対する濃度値の増減が線形的変化から外れた前記パッチの濃度値と濃度の目標値との差分を前記濃度調整用データとして含ませる濃度調整用データ算出ステップと、
前記第２の画像形成装置において前記濃度調整用データ算出ステップで得た前記濃度調整用データを通信により出力する濃度調整用データ出力ステップと、
前記第１の画像形成装置において前記濃度調整用データ出力ステップで出力された前記濃度調整用データを通信により受け付ける濃度調整用データ入力ステップと、
前記第１の画像形成装置において前記濃度調整用データ入力ステップで受け付けた濃度調整用データに基づいて画像濃度の調整を実行する濃度調整処理ステップと、
を有し、
前記第１の画像形成装置において前記濃度調整用データ入力ステップで受け付けた濃度調整用データに前記設定パラメータに対する濃度値の増減が線形的変化から外れた前記パッチの濃度値と濃度の目標値との前記差分が存在する場合に前記パッチの濃度値を補正することを特徴とする画像濃度調整方法。
【請求項２】
前記設定パラメータは、
前記チャートにおける濃度測定を実行する際の座標と、
前記座標における濃度の目標値と、
前記チャートが有する前記パッチの個数と、
前記濃度調整用データを算出するための計算式と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像濃度調整方法。
【請求項３】
印刷物に書かれた画像を読み取る画像読取部が設けられていない第１の画像形成装置と、
前記画像読取部が設けられた第２の画像形成装置と、
を備え、
前記第１の画像形成装置が複数の濃度調整用パッチを配列したチャートを印刷物として出力するとともに前記チャート特有の設定パラメータを通信により前記第２の画像形成装置に出力し、
前記第２の画像形成装置が前記チャートのスキャン及び前記パッチの濃度測定を実行するとともに前記設定パラメータと前記パッチの濃度とに基づいて濃度調整用データを算出してこの濃度調整用データに複数の前記パッチのうち前記設定パラメータに対する濃度値の増減が線形的変化から外れた前記パッチの濃度値と濃度の目標値との差分を前記濃度調整用データとして含ませて前記濃度調整用データを通信により前記第１の画像形成装置に出力し、
さらに第１の画像形成装置が前記濃度調整用データに基づいて画像濃度の調整を実行するとともに前記設定パラメータに対する濃度値の増減が線形的変化から外れた前記パッチの濃度値と濃度の目標値との前記差分が存在する場合に前記パッチの濃度値を補正することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などに適用され、印刷物に対して適切な画像濃度が得られるよう調整する画像濃度調整方法に関する。また、この画像濃度調整方法を用いた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナに代表される画像形成装置においては画像濃度の階調を適正に保持するための画像濃度の調整が適宜実行されている。この画像濃度の調整は像担持体や転写体の表面に形成した濃度調整用パッチの濃度をセンサで測定し、測定された濃度と目標値とを比較することにより実行することがある。
【０００３】
特に、複写機やスキャナなどの機能を兼ね備えた所謂複合機では印刷物に対して適正な画像濃度が出力されるように濃度調整用のチャートを用いることがある。このチャートは複数の濃度調整用パッチが整然と配列されたものである。複合機は濃度調整用のチャートが印刷された印刷物をスキャンしてその画像濃度を測定し、測定された濃度が目標値に近づくよう濃度調整用データを画像形成部に送信して画像濃度の調整を実行している。このような複数の濃度調整用パッチを配列したチャートを用いて画像濃度の調整を実行している画像形成装置の一例を特許文献１に見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８９２７８号公報（第９−１０頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、印刷物に記載、描画された画像を読み取るための画像読取部が設けられていない所謂プリンタなどの場合、特許文献１に記載された画像形成装置のような画像濃度調整方法は実現できない。この場合、別途画像読取部が設けられた複合機を用意し、プリンタで印刷物として出力したチャートを複合機でスキャンすることにより上記画像濃度調整方法を実現することが可能である。
【０００６】
このようなプリンタと複合機とを組み合わせた画像濃度調整方法において、複合機はプリンタで採用されている濃度調整機能に対応した機能を搭載している必要がある。ここで、新しいモデルのプリンタが開発され、このプリンタが新しい濃度調整機能を搭載した場合、古い濃度調整機能に対応した機能を搭載した複合機はこの新しいプリンタの画像濃度の調整に利用できなくなる虞がある。その結果、複合機においては新しい濃度調整機能を搭載したプリンタが開発されるたびに機能追加という形で行われるソフトウェアのバージョンアップ等の更新が余儀なくされることが懸念される。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、画像読取部が設けられていない画像形成装置と画像読取部が設けられた画像形成装置とを組み合わせた画像濃度調整方法において、画像読取部が設けられていない画像形成装置に搭載された様々なタイプの濃度調整機能に対応することができ、機能追加等の更新を実行することなく適正に画像濃度の調整を遂行し続けることが可能な画像濃度調整方法及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像濃度調整方法は、印刷物に書かれた画像を読み取る画像読取部が設けられていない第１の画像形成装置において複数の濃度調整用パッチを配列したチャートを印刷物として出力するチャート出力ステップと、前記第１の画像形成装置において前記チャート特有の設定パラメータを通信により出力するパラメータ出力ステップと、前記画像読取部が設けられた第２の画像形成装置において前記パラメータ出力ステップで出力された前記設定パラメータを通信により受け付けるパラメータ入力ステップと、前記第２の画像形成装置において前記チャートのスキャンを実行するチャートスキャンステップと、前記第２の画像形成装置において前記チャートスキャンステップでスキャンして得た前記チャートの前記パッチの濃度測定を行う濃度測定ステップと、前記第２の画像形成装置において前記パラメータ入力ステップで受け付けた前記設定パラメータと前記濃度測定ステップで測定した前記パッチの濃度とに基づいて濃度調整用データを算出する濃度調整用データ算出ステップと、前記第２の画像形成装置において前記濃度調整用データ算出ステップで得た前記濃度調整用データを通信により出力する濃度調整用データ出力ステップと、前記第１の画像形成装置において前記濃度調整用データ出力ステップで出力された前記濃度調整用データを通信により受け付ける濃度調整用データ入力ステップと、前記第１の画像形成装置において前記濃度調整用データ入力ステップで受け付けた濃度調整用データに基づいて画像濃度の調整を実行する濃度調整処理ステップと、を有することとした。
【０００９】
また、上記構成の画像濃度調整方法において、前記設定パラメータは、前記チャートにおける濃度測定を実行する際の座標と、前記座標における濃度の目標値と、前記チャートが有する前記パッチの個数と、前記濃度調整用データを算出するための計算式と、を備えることとした。
【００１０】
また上記課題を解決するため、本発明の画像形成システムは、印刷物に書かれた画像を読み取る画像読取部が設けられていない第１の画像形成装置と、前記画像読取部が設けられた第２の画像形成装置と、を備え、前記第１の画像形成装置が複数の濃度調整用パッチを配列したチャートを印刷物として出力するとともに前記チャート特有の設定パラメータを通信により前記第２の画像形成装置に出力し、前記第２の画像形成装置が前記チャートのスキャン及び前記パッチの濃度測定を実行するとともに前記設定パラメータと前記パッチの濃度とに基づいて濃度調整用データを算出してこの濃度調整用データを通信により前記第１の画像形成装置に出力し、さらに第１の画像形成装置が前記濃度調整用データに基づいて画像濃度の調整を実行することとした。
【００１１】
これらの構成によれば、画像読取部が設けられた第２の画像形成装置は画像読取部が設けられていない第１の画像形成装置から得られる濃度調整用のチャートとこのチャート特有の設定パラメータとに基づいて第１の画像形成装置に適用可能な濃度調整用データを算出する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、画像読取部が設けられていない画像形成装置に関して、搭載された様々なタイプの濃度調整機能に対応することができるので、新しい濃度調整機能が搭載された場合でも画像濃度の調整ができなくなるといった問題の発生を回避することが可能である。このようにして、画像読取部が設けられていない画像形成装置と画像読取部が設けられた画像形成装置とを組み合わせた画像濃度調整方法において、機能追加等の更新を実行することなく適正に画像濃度の調整を遂行し続けることが可能な画像濃度調整方法及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像濃度調整方法を用いた画像形成システムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成システムのプリンタの模型的垂直断面正面図である。
【図３】図２のプリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す画像形成システムの複合機の模型的垂直断面正面図である。
【図５】図４の複合機の構成を示すブロック図である。
【図６】プリンタの画像濃度調整方法の流れを示す説明図である。
【図７】画像濃度調整用のチャートを示す第１例である。
【図８】画像濃度調整用のチャートを示す第２例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８に基づき説明する。
【００１５】
最初に、本発明の実施形態に係る画像濃度調整方法を用いた画像形成システムについて、図１〜図５を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成システムを示す概略構成図、図２は画像形成システムのプリンタの模型的垂直断面正面図、図３はプリンタの構成を示すブロック図、図４は画像形成システムの複合機の模型的垂直断面正面図、図５は複合機の構成を示すブロック図である。これらのプリンタ及び複合機は中間転写ベルトを用いてトナー像を用紙に転写するカラー印刷タイプのものである。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１は第１の画像形成装置であるプリンタ１００と、第２の画像形成装置である複合機２００とを備えている。プリンタ１００及び複合機２００は各々ネットワーク環境下に設置され、複数の外部コンピュータ各々から利用できるようになっている。
【００１７】
プリンタ１００は原稿等の印刷物に書かれた画像を読み取る画像読取部が設けられておらず、印刷機能のみを有する画像形成装置である。図２に示すように、プリンタ１００の本体１０１の内部下方には給紙カセット１０２が配置されている。給紙カセット１０２はその内部に印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは図２において給紙カセット１０２の左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット１０２は本体１０１の前面側から水平に引き出すことが可能である。
【００１８】
本体１０１の内部であって給紙カセット１０２の左方には第１用紙搬送部１０３が備えられている。第１用紙搬送部１０３は本体１０１の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部１０３は給紙カセット１０２から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体１０１の左側面に沿って垂直上方に二次転写部１０４まで搬送する。
【００１９】
給紙カセット１０２の上方であって第１用紙搬送部１０３が形設された本体１０１の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には手差し給紙部１０５が備えられている。手差し給紙部１０５には給紙カセット１０２に入っていないサイズの用紙や、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ手で送り込みたいものが載置される。
【００２０】
手差し給紙部１０５の左方には第２用紙搬送部１０６が備えられている。第２用紙搬送部１０６は給紙カセット１０２のすぐ上方にあって、手差し給紙部１０５から第１用紙搬送部１０３まで略水平に延びて第１用紙搬送部１０３に合流している。そして、第２用紙搬送部１０６は手差し給紙部１０５から送り出された用紙などを受け取り、略水平に第１用紙搬送部１０３まで搬送する。
【００２１】
一方、プリンタ１００は外部コンピュータから原稿画像データを受信する。この画像データの情報は後述の制御部や画像処理部を経由して画像処理が施された後、第２用紙搬送部１０６の上方に配置された露光部１０７に送られる。この露光部１０７により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが画像形成部１０８に向かって照射される。
【００２２】
露光部１０７の上方には計４台の画像形成部１０８が、さらにそれら各画像形成部１０８の上方には中間転写体を無端ベルトの形で用いた中間転写ベルト１０９が備えられている。中間転写ベルト１０９は複数のローラに巻き掛けられて支持され、図示しない駆動装置により図２において時計方向に回転する。
【００２３】
４台の画像形成部１０８は、図２に示すように中間転写ベルト１０９の回転方向に沿って回転方向上流側から下流側に向けて一列にして配置された所謂タンデム方式である。４台の画像形成部１０８とは、上流側から順にイエロー用の画像形成部１０８Ｙ、マゼンタ用の画像形成部１０８Ｍ、シアン用の画像形成部１０８Ｃ、及びブラック用の画像形成部１０８Ｂである。これらの画像形成部１０８には、各色に対応する現像剤供給容器及び搬送手段（図示せず）により、現像剤（トナー）が補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｂ」の識別記号は省略するものとする。
【００２４】
各画像形成部１０８では、露光部１０７によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナー像は、各画像形成部１０８の上方に備えられた一次転写部１１０で中間転写ベルト１０９表面に一次転写される。そして、中間転写ベルト１０９の回転とともに所定のタイミングで各画像形成部１０８のトナー像が中間転写ベルト１０９に転写されることにより、中間転写ベルト１０９表面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト１０９が用紙搬送路に懸かる箇所には二次転写部１０４が配置されている。中間転写ベルト１０９表面のカラートナー像は第１用紙搬送部１０３によって同期をとって送られてきた用紙Ｐに、二次転写部１０４に形成される二次転写ニップ部で転写される。
【００２６】
二次転写後、中間転写ベルト１０９表面に残留するトナーなどの付着物は中間転写ベルト１０９に対してイエロー用の画像形成部１０８Ｙの回転方向上流側に設けられた中間転写ベルト１０９用のクリーニング装置１１１によってクリーニングされ、回収される。
【００２７】
二次転写部１０４の上方には定着部１１２が備えられている。二次転写部１０４にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは定着部１１２へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００２８】
定着部１１２の上方には分岐部１１３が備えられている。定着部１１２から排出された用紙Ｐは両面印刷を行わない場合、分岐部１１３からプリンタ１００の上部に設けられた用紙排出部１１４に排出される。
【００２９】
分岐部１１３から用紙排出部１１４に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分はスイッチバック部１１５としての機能を果たす。両面印刷を行う場合にはこのスイッチバック部１１５において定着部１１２から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは分岐部１１３を通過し、定着部１１２の左方、及び二次転写部１０４の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路１１６を通して下方に送られ、再度第１用紙搬送部１０３を経て二次転写部１０４へと送られる。
【００３０】
また、プリンタ１００は装置全体の動作制御のため、図３に示すようにその本体１０１内にＣＰＵ１１８やその他の図示しない電子部品で構成された制御部１１７を備えている。制御部１１７は中央演算処理装置であるＣＰＵ１１８と画像処理部１１９とを利用し、記憶部１２０に記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像形成部１０８、中間転写ベルト１０９、定着部１１２などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作を実現する。制御部１１７はユーザによるプリンタ１００の印刷動作に係る画像データ及び印刷条件設定を次に説明する通信部１２１から受け付ける。
【００３１】
プリンタ１００は複数の外部機器との通信を行うためのネットワーク回線が接続され、ネットワーク回線を利用して外部機器と画像データの授受を行うための通信部１２１を備えている。通信部１２１はネットワーク回線を利用して通信するネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部１２２を備えている。なお、外部機器としては複数のユーザ各々が使用するコンピュータやサーバ、他の画像形成装置などが該当する。
【００３２】
一方、複合機２００はスキャン機能、印刷機能、及びファクシミリ機能が設けられた画像形成装置である。なお、図４及び図５に示す複合機２００は基本的構成がプリンタ１００と同じであるので、プリンタ１００と共通する構成についてその説明を省略するものとする。
【００３３】
複合機２００はプリンタ１００と異なる構成として本体２０１の上面に原稿搬送装置２２３を、その下方の本体２０１内部に画像読取部２２４を備えている。ユーザが原稿の複写を行う場合には、文字や図形、模様などの画像が書かれた原稿（印刷物）を原稿搬送装置２２３に積載したり、画像読取部２２４上面のコンタクトガラス２２４ａ上に載置したりする。原稿搬送装置２２３では１枚或いは複数枚の原稿が１枚ずつ分離して送り出され、画像読取部２２４によってその画像が読み取られる。コンタクトガラス２２４ａ上の原稿に対しては画像読取部２２４内で光を走査（スキャン）させることによって画像が読み取られる。
【００３４】
なお、画像読取部２２４内には原稿に光を照射するランプ、その反射光をレンズに導くミラー、導かれた光を集めるレンズ、レンズからの光を受けるイメージセンサが設けられている。そして、イメージセンサはライン状に並べられ、受光量に応じた電圧を出力する複数の受光素子を有する。また、イメージセンサ内やイメージセンサに付随して増幅器やＡ／Ｄ変換器が設けられている。Ａ／Ｄ変換後のデータについてシェーディング補正等を行う補正処理部を設けてもよい。ここで、本実施形態におけるイメージセンサは、例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色についてライン状に並べられた複数の受光素子を有するカラー対応のものを用いることができる。
【００３５】
原稿画像の読み取り、すなわち画像形成の開始は本体２０１の上部であって画像読取部２２４の正面側に備えられた操作パネル２２５を用いて実行することができる。操作パネル２２５はユーザの手入力によって画像形成の開始のほか、印刷に使用する用紙の種類やサイズ、部数、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件設定や、ファクシミリにおける送信先設定などを受け付ける。
【００３６】
なお、複合機２００は画像形成の開始や印刷条件設定等の受け付けを、通信部２２１を介して実行することも可能である。通信部２２１はネットワーク回線を利用して通信するネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部２２２に加えて、電話回線を利用して通信するファクシミリ通信部２２６を備えている。
【００３７】
続いて、画像形成システム１で実行されるプリンタ１００の画像濃度調整方法について、図６に示す流れに沿って図７及び図８を用いて説明する。図６はプリンタの画像濃度調整方法の流れを示す説明図、図７は画像濃度調整用のチャートを示す第１例、図８は画像濃度調整用のチャートを示す第２例である。
【００３８】
画像形成システム１において、プリンタ１００の画像濃度調整を実行する場合（図６のスタート）、まずプリンタ１００において濃度調整用のチャートを印刷物として出力する。濃度調整用のチャートは複数の濃度調整用パッチを配列したものであって、図７に示す第１例や図８に示す第２例といったものを例として掲げている。
【００３９】
図７に示す濃度調整用のチャートの第１例にはブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの４色各色ごとに３２種類の濃度のパッチが配列されている。各色の３２種類のパッチは１６種類ずつを２列にして、濃淡が段階的に変化するように整然と並べられている。濃度調整に係るデータとしても各色３２個取り扱う仕様になっている。
【００４０】
図８に示す濃度調整用のチャートの第２例にはブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの４色各色ごとに６４種類の濃度のパッチが配列されている。各色の６４種類のパッチはランダムな位置に配置され、濃度調整の精度の向上が図られたデザインとなっている。濃度調整に係るデータとしても各色６４個取り扱う仕様になっており、詳細な調整の実現が期待できる。
【００４１】
プリンタ１００で印刷物として出力したチャートはユーザの手により複合機２００に持ち込まれる。
【００４２】
次に、プリンタ１００は上記チャート特有の設定パラメータを通信部１２１を介して複合機２００に出力する。設定パラメータには、例えばチャートのデザインや取り扱うデータの個数（チャートが有するパッチの個数）、濃度調整用データを算出するための計算式などが含まれている。さらにチャートのデザインに関して言えば、例えば濃度測定を実行する際の座標やその座標における濃度の目標値などが含まれている。設定パラメータはプリンタ１００の例えば記憶部１２０などに予め記憶されている。
【００４３】
複合機２００は上記設定パラメータを通信部２２１を介してプリンタ１００から受け付ける。そして、複合機２００において、プリンタ１００で印刷物として出力され、ユーザの手によって持ち込まれたチャートのスキャンが実行される。このとき、複合機２００の制御部２１７は画像読取部２２４にチャートの画像データを読み取らせる。チャートの画像データは原稿搬送装置２２３を利用したり、コンタクトガラス２２４ａ上に原稿を載置したりすることにより画像読取部２２４で読み取られる。
【００４４】
そして、複合機２００の制御部２１７は画像処理部２１９に対して画像読取部２２４に読み取らせたチャートの各濃度調整用パッチの濃度測定を実行させる。この濃度測定においては先に入力された設定パラメータから濃度測定を実行する際の座標や取り扱うデータの個数（チャートが有するパッチの個数）などを用いて測定される。この濃度測定により、各濃度調整用パッチの濃度（画素値）が確定される。なお、以下の説明において「濃度」を「濃度値」と称することがある。
【００４５】
続いて複合機２００の画像処理部２１９は設定パラメータと各濃度調整用パッチの濃度とに基づいて、プリンタ１００で濃度調整を実行するための濃度調整用データを算出する。この濃度調整用データを算出については、例えば以下に示す（１）〜（４）の処理が実行される。
【００４６】
（１）画像読取部２２４を用いてスキャンしたチャートの画像データはＲＧＢの表現形式で構成され、プリンタ１００で設定に用いられる画像データ（プリンタ１００が印刷物として出力するチャートの画像データ）はＣＭＹの表現形式で構成されている。したがって、画像処理部２１９は濃度調整用データを算出に関して、まずチャートの画像データの表現形式をＲＧＢからＣＭＹに変換する必要がある。
【００４７】
（２）画像処理部２１９はプリンタ１００が出力するチャートの画像データにおける各パッチの濃度値（目標値）と、実際に読み取られた各パッチの濃度値（画像読取部２２４を用いてスキャンしたチャートの画像データにおける各パッチの濃度値）とを比較し、各パッチの濃度の目標値と実際に読み取られた濃度値との差分を得る。
【００４８】
（３）画像処理部２１９は各色について、各パッチの濃度の目標値と実際に読み取られた濃度値との差分を確認し、プリンタ１００の印刷における全体的な濃度の傾向を確認する。例えば、プリンタ１００などの画像形成装置は使用しているうちに摩耗などの経時的な劣化により、画像形成部１０８において全体的に濃度が低下していく傾向がある。そこで、画像処理部２１９は各パッチの濃度の目標値と実際に読み取られた濃度値との差分の平均値を求め、全体的な濃度の傾向を数値として得る。そして、例えばこの差分の全体的な平均値が濃度調整用データとして複合機２００からプリンタ１００に出力される。なお、プリンタ１００の印刷における全体的な濃度傾向を示す値は差分の全体的な平均値に限られるわけではなく、例えば各パッチの個々の差分であっても良い。
【００４９】
これにより、例えばプリンタ１００の制御部１１７は画像形成部１０８の現像バイアス印加部が現像ローラに印加する電圧（現像バイアス）を変化させてもよい。その結果、トナーの飛翔量が変化して印刷物の全体的な濃度を調整することができる。例えば印刷物を全体的に濃くする場合、プリンタ１００の画像形成部１０８は現像バイアスを大きくする。或いはトナーの帯電量を変化させても良い。
【００５０】
なお、プリンタ１００が求める濃度調整用データの内容は計算式や標本点の定義の形式で設定パラメータに含められている。この設定パラメータに基づいて、複合機２００の制御部２１７や画像処理部２１９はプリンタ１００における全体的な濃度調整のための濃度調整用データを生成する。
【００５１】
（４）チャートから読み取られた複数のパッチの画像データは濃度値の増減が線形的に変化していなければならない。画像データに濃度値の線形的変化から外れたデータが存在する場合、そのデータの濃度値を補完する必要がある。さらに、外れ方が比較的大きい場合、エラーとして検出する必要がある。そこで、画像処理部２１９は補完すべきか否かを判断するために予め定められた閾値よりも外れたパッチの濃度値と濃度の目標値との差分を濃度調整用データとして出力してもよい。これにより、例えばプリンタ１００の画像処理部１１９は上記閾値よりも外れたパッチに対応する濃度域の濃度値を補正することができる。また、画像処理部２１９はエラーとして検出すべきか否かを判断するために予め定められた閾値よりも外れたパッチの濃度値と濃度の目標値との差分を濃度調整用データとして出力してもよい。これにより、例えばプリンタ１００の制御部１１７はエラーが発生している旨を操作パネル（図示せず）に表示させることができる。
【００５２】
なお、プリンタ１００が求める濃度調整用データの内容は計算式や補完すべきか否かを判断するための閾値、エラーとして検出すべきか否かを判断するための閾値の形式で設定パラメータに含められている。この設定パラメータに基づいて、複合機２００の制御部２１７や画像処理部２１９はプリンタ１００における特定の濃度域での濃度調整のための濃度調整用データを生成する。
【００５３】
また、濃度調整用データの算出は制御部２１７で実行しても良い。
【００５４】
複合機２００は算出した濃度調整用データを通信部２２１を介してプリンタ１００に出力する。プリンタ１００は濃度調整用データを通信部１２１を介して複合機２００から受け付ける。そして、プリンタ１００において、制御部１１７は画像処理部１１９や画像形成部１０８に濃度調整用データに基づいて画像濃度の調整を実行させる。濃度調整用データは画像処理部１１９において誤差拡散処理やガンマ補正等の各画素の濃度値の変換処理を実行するための設定に用いられる。このようにして、画像形成システム１における複合機２００を利用したプリンタ１００の画像濃度調整が完了する（図６のエンド）。
【００５５】
上記のように、画像読取部２２４が設けられた複合機２００は画像読取部が設けられていないプリンタ１００から得られる濃度調整用のチャートとこのチャート特有の設定パラメータとに基づいてプリンタ１００に適用可能な濃度調整用データを算出する。
【００５６】
そして、上記実施形態の構成によれば、画像読取部が設けられていないプリンタに関して、搭載された様々なタイプの濃度調整機能に対応することができるので、新しい濃度調整機能が搭載された場合でも画像濃度の調整ができなくなるといった問題の発生を回避することが可能である。したがって、画像読取部が設けられていないプリンタと画像読取部が設けられた複合機とを組み合わせた画像濃度調整方法において、機能追加等の更新を実行することなく適正に画像濃度の調整を遂行し続けることが可能な画像濃度調整方法及び画像形成システム１を提供することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００５８】
例えば、上記実施形態におけるプリンタ１００及び複合機２００は、中間転写ベルトを用いてトナー像を用紙に転写するカラー印刷用の画像形成装置であるが、本発明の適用対象となる画像形成装置がこのような種類に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを用いない画像形成装置や白黒印刷用の画像形成装置であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、画像形成装置などに適用され、印刷物に対して適切な画像濃度が得られるよう調整する画像濃度調整方法において利用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１    画像形成システム
１００  プリンタ（第１の画像形成装置）
１１７  制御部
１１９  画像処理部
２００  複合機（第２の画像形成装置）
２１７  制御部
２１９  画像処理部
２２４  画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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