(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子物品監視マーカーシールドを検出するためのシステムであって、前記システムは：
検出ゾーン内の電子物品監視マーカーを検出するように動作可能な電子物品監視サブシステムと；
少なくとも１つの送信アンテナを含む金属検出サブシステムであって、前記金属検出サブシステムは、前記検出ゾーン内の金属製の物体からの応答信号と該応答信号の振幅を検出する金属検出サブシステムと；
前記金属製の物体の少なくとも１つのビデオ画像を捕捉するように動作可能であって、前記金属製の物体を対象物の分類から分類分けし、かつ、前記送信アンテナと前記金属製の物体との間の距離を測定するビデオ解析サブシステムと；
前記電子物品監視サブシステム、前記金属検出サブシステムおよび前記ビデオ解析サブシステムと通信可能に結合されたシステムコントローラであって、
前記金属検出サブシステムが検出した前記金属製の物体の応答信号の振幅と、前記ビデオ解析サブシステムが測定した前記距離とを用いて、前記分類分けされた分類に対する応答信号の振幅と距離に関するデータに基づいて前記ビデオ解析サブシステムが分類分けした分類の信頼度重みを算出し、
前記分類およびそれに対応する前記信頼度重みにしたがって、前記金属製の物体を電子物品監視マーカーシールドとして識別した場合には警告を発生させるように動作可能である、システムコントローラとを備える；
システム。
【請求項２】
前記ビデオ解析サブシステムがさらに、前記金属製の物体の動作方向を判定するように動作可能であり、前記システムコントローラは、前記動作方向が監視される施設内に向かっていることを前記ビデオ解析サブシステムが判定する場合にのみ警告を発生させることができる；
請求項１に記載されるシステム。
【請求項３】
前記予め定義された対象物分類が、カート、バッグを携帯している人物、バッグを携帯していない人物、車いす、乳母車および携帯された対象物のうち少なくとも２つを含む；
請求項１に記載されるシステム。
【請求項４】
警告を発生させることが、可聴警告を鳴らすこと、可視警告を機能させることおよび警告通知を送信することのうちの少なくとも１つを含む；
請求項１に記載されるシステム。
【請求項５】
前記システムコントローラに通信可能に結合された無線周波数識別サブシステムであって、前記無線周波数識別サブシステムが、
前記検出ゾーン内の無線周波数識別タグを検出し、
前記無線周波数識別タグからタグコードを受信し、
前記タグコードを、誤警報アイテムコードの一覧と比較し、かつ、
前記タグコードが前記誤警報アイテムコードの一覧に含まれると判定することに応答して、前記金属製の物体を電子物品監視マーカーシールドではないと識別するように動作可能な無線周波数識別サブシステムをさらに備える；
請求項１に記載されるシステム。
【請求項６】
前記分類分けされた分類が人物であった場合に、前記ビデオ解析サブシステムが、前記人物がバッグを携帯しているかを判定し、
前記人物がバッグを携帯していると判定された場合には、  前記ビデオ解析サブシステムがさらに、
前記送信アンテナと前記バッグとの間の距離を測定し、
前記システムコントローラが、前記分類分けされた分類に対する応答信号の振幅と距離に関するデータに基づいて前記バッグを携帯していることの信頼度重みを算出し、
前記バッグを携帯していることの信頼度重みに応じて警告を発生させるように動作可能である；
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載されるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、電子物品監視（「ＥＡＳ」）マーカーシールドを検出するための方法およびシステムに関し、より詳細には、金属検出センサ、無線周波数識別（「ＲＦＩＤ」）センサおよびビデオセンサの組合せを使用してＥＡＳマーカーシールドを検出して、検出された金属アイテムを識別し、かつ、誤警報を防止するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子物品監視（「ＥＡＳ」）システムをくぐり抜けるために増加している方法は、ＥＡＳシステムによる検出からＥＡＳマーカーを遮蔽するために、アルミニウムフォイルのような容易に入手可能な金属フォイルを使用することである。窃盗犯はしばしば、ショッピングバッグ、ハンドバッグおよびバックパックの内側を金属フォイルで裏張りして、小売店の内側にいる間に盗もうとするアイテムを収納するための隠ぺいされた区画を用意し、それによって、それらのアイテムは、検出されずにＥＡＳ出口システムの検出ゾーンを通って出ることが可能である。この問題に対応するため、フォイルで裏張りされたバッグまたはバックパックが出口を通過した場合に警告を受けることができるように、金属フォイルを検出するように調整された金属検出システムを使用している小売業者が増加してきている。
【０００３】
この手法に関する主な課題は、ＥＡＳシステム検出ゾーンを通過する金属の物体および製品の多くが、窃盗に関連しないことである。これらのアイテムのうちいくつかの例は、ショッピングカート、車いす、金属またはアルミニウムで包装された製品、高温で供される調理済み食品を温かいまま保つためのフォイルバッグなどである。金属検出システムの効果は、検出ゾーンを通過する盗品でないアイテムからの警報を低減し、かつ、実際にフォイルで裏張りされたバッグおよびバックパックの検出を高めることに依存する。
【０００４】
金属検出器は、典型的には、送信器と受信器の対で形成される。送信器は信号を送信し、受信器は送信器信号を受信するが、この信号は、金属が問合せゾーンの内側にあるときには減衰および／または位相シフトされる。従来、これらのシステムは、その他のアイテムではなくフォイルで裏張りされたバッグを示す範囲内の振幅の応答信号を有する金属を検出したときにのみ警報を発することによって、フォイルで裏張りされたバッグとその他の金属の物体を区別する。残念なことに、金属検出器アンテナと物理的に近接するフォイルで裏張りされたバッグが、金属検出器から遠くに位置するショッピングカートの応答信号強度と類似する応答信号強度を示す場合があるので、振幅に依拠することは、完全に信頼性があるとは言えない。この課題により、金属検出システムは、狭い開口部に限定され、かつ、フォイルで裏張りされたバッグの存在の検出の範囲を狭く制限するように強いることになり、これはシステムの感度を低下させる原因となる。
【０００５】
別の試みられた解決策として、小売業者は、ショッピングカートが通過できないように金属検出システムを設置することがある。換言すると、金属検出器および／またはＥＡＳシステムは、ショッピングカートが出口の通り抜けに適合しないように配設される。しかしながら、ショッピングカートによる誤警報をなくすために人の流れを制御することは、顧客の通常の挙動を干渉し、顧客満足体験を悪化させる。肯定的な顧客の体験は、小売業者にとって極めて重要なので、この手法は望ましくないことが多い。
【０００６】
また、小売業者は、金属製または金属被覆された包装、あるいは、高温で供される調理済み食品を温かいまま保つためのフォイルで裏張りされた袋などのような誤警報を引き起こす製品を排除することができる。誤警報を引き起こす製品を排除することも、購買体験を悪化させ、小売業者にとって極めて重要な顧客の選択を制限する。したがって、この手法も、小売業者にとって望ましくない。
【０００７】
したがって、金属検出器の信号が確認できるようにフォイルで裏張りされた容器として使用される可能性のあるアイテムを識別できるだけでなく、誤警報を引き起こし得るアイテムが検出ゾーンに入るのを自動的に識別し、これらの誤警報を防止できるシステムおよび方法が必要とされる。
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、有利にも、電子物品監視サブシステム、金属検出サブシステム、ビデオ解析サブシステムおよび無線周波数識別サブシステムを含む様々なサブシステムからの入力を連携させることによって、電子物品監視マーカーシールドを検出するための方法およびシステムを提供する。既知の条件を予め定義された対象物の分類と相関させることによって、有利にも、より正確なシールド検出が可能になり、誤警報が防止される。
【０００９】
本発明の一態様によると、電子物品監視マーカーシールドを検出するためのシステムは、電子物品監視サブシステム、金属検出サブシステム、ビデオ解析サブシステムおよびシステムコントローラを含む。システムコントローラは、電子物品監視サブシステム、金属検出サブシステムおよびビデオ解析サブシステムに通信可能に結合される。電子物品監視サブシステムは、検出ゾーン内の電子物品監視マーカーを検出する。金属検出サブシステムは、少なくとも１つの送信アンテナを含み、検出ゾーン内の金属製の物体を検出する。ビデオ解析サブシステムは、金属製の物体の少なくとも１つのビデオ画像を捕捉する。システムコントローラは、金属製の物体に対する第１の可能性のある分類分けを判定し、第１の可能性のある分類分けに対する信頼度重みを算出する。システムコントローラはさらに、第１の可能性のある分類分けおよびそれに対応する信頼度重みにしたがって、金属製の物体を電子物品監視マーカーシールドとして識別し、警告を発生させる。
【００１０】
本発明の別の態様によると、電子物品監視マーカーシールドを検出するシステムは、電子物品監視サブシステム、金属検出サブシステム、無線周波数識別サブシステムおよびシステムコントローラを含む。システムコントローラは、電子物品監視サブシステム、金属検出サブシステムおよび無線周波数識別サブシステムに通信可能に結合する。電子物品監視サブシステムは、検出ゾーン内の電子物品監視マーカーを検出する。金属検出サブシステムは、検出ゾーン内の金属製の物体を検出する。無線周波数識別サブシステムは、検出ゾーン内の無線周波数識別タグを検出し、無線周波数識別タグからタグコードを受信し、前記タグコードが誤警報アイテムコードの一覧に含まれるかどうかを判定する。金属検出サブシステムが、検出ゾーン内の金属製の物体を検出し、かつ、無線周波数識別サブシステムが、タグコードが誤警報アイテムコードの一覧には含まれないことを判定する場合には、システムコントローラは、警報を発生させる。前記金属検出サブシステムが、検出ゾーン内の金属製の物体を検出し、かつ、無線周波数識別サブシステムが、タグコードが誤警報アイテムコードの一覧に含まれることを判定する場合には、システムコントローラは、前記金属製の物体を電子物品監視マーカーシールドではないと識別する。
【００１１】
本発明のさらに別の態様によると、電子物品監視マーカーシールドを検出するための方法が提供される。検出ゾーン内の電子物品監視マーカーを検出するために、電子物品監視サブシステムが提供される。金属製の物体が、検出ゾーン内で検出され、金属製の物体のビデオ画像が捕捉される。金属製の物体に対する第１の可能性のある分類分けが決定され、第１の可能性のある分類分けに対する信頼度重みが算出される。第１の可能性のある分類分けおよびそれに対応する信頼度重みにしたがって、金属製の物体を電子物品監視マーカーシールドとして識別され、警告が発生される。
【００１２】
本発明ならびに本発明に付随する利点および特徴のより完全な理解は、以下の詳細な説明を添付の図面とあわせて参照することによって、一層容易に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の原理にしたがって構築された例示的な電子物品監視（「ＥＡＳ」）マーカーシールド検出システムのブロック図である。
【図２】本発明の原理にしたがって構築された代替的なＥＡＳマーカーシールド検出システム構成のブロック図である。
【図３】本発明の原理にしたがって構築された図１および図２のＥＡＳマーカーシールド検出システムの例示的な制御システムのブロック図である。
【図４】本発明の原理によるＥＡＳマーカーシールド検出システムの金属検出サブシステムによって実行される例示的な金属検出プロセスのフローチャートである。
【図５】本発明の原理によるＥＡＳマーカーシールド検出システムのビデオ検出サブシステムによって実行される例示的なビデオ解析プロセスのフローチャートである。
【図６】本発明の原理によるＥＡＳマーカーシールド検出システムの無線周波数識別（「ＲＦＩＤ」）検出サブシステムによって実行される例示的なＲＦＩＤ検出プロセスのフローチャートである。
【図７】本発明の原理によるＥＡＳマーカーシールド検出システムによって実行される例示的な最上位動作プロセスのフローチャートである。
【図８】ショッピングカートおよびフォイルで裏張りされたバッグの例示的な比較される振幅を、金属検出器の送信器アンテナからの距離の関数として表すグラフである。
【図９】いくつかの分類の金属製の物体について、金属検出器の出力振幅と、金属検出器の送信器アンテナからの対象物の距離との例示的な関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明による例示的な諸実施形態を詳細に説明する前に、これらの諸実施形態は、主に、真の警報条件と誤警報条件とを区別するために、ファイルで裏張りされた容器として使用される可能性があるアイテムを識別し、誤警報をトリガし得るアイテムが検出ゾーンに入るのを識別するためのシステムおよび方法を実施することに関する装置コンポーネントと処理ステップとの組合せに属することを理解されたい。したがって、このシステムおよび方法のコンポーネントは、適当な場合には、図面では従来の記号によって表されており、これらの図面は、本明細書の説明の恩恵を受ける当業者には容易に明らかになるであろう詳細によって、本開示が不明確にならないように、本発明の諸実施形態の理解に関連するそれらの特定の詳細のみを表す。
【００１５】
本明細書で使用される場合、「第１」および「第２」、「頂部」および「底部」などのような関連する用語は、単に、１つの実体または要素を別の実体また要素から区別するためにのみ使用され、必ずしも、そのような実体または要素間のいかなる物理的または論理的な関係性または順序をも必要としたり、想起させたりするものではない。さらに、本明細書では、ＥＡＳ検出器によって検出することができるデバイスを示すために、用語「ＥＡＳマーカー」、「ＥＡＳタグ」および「ＥＡＳラベル」が交換可能に使用される。
【００１６】
本発明の一実施形態は、有利にも、金属検出センサ、ＲＦＩＤセンサおよびビデオセンサを使用して、ＥＡＳラベルシールドを検出する方法およびシステムを提供する。保護されたアイテムに取り付けられたＥＡＳマーカーを検出するように設計されたＥＡＳ検出システムと、そのＥＡＳ検出システムによる検出からＥＡＳマーカーを遮蔽するために使用できる金属シールド材料の存在を感知する金属検出器とは、ＲＦＩＤリーダ、ビデオセンサおよびビデオ解析システムのうちの１つまたは複数と組み合わせて使用される。ＲＦＩＤリーダは、金属検出システムの誤警報を発する可能性がある金属を含むことが知られているアイテムに取り付けられたＲＦＩＤラベルを読み取るように設計される。１つまたは複数のビデオセンサならびにビデオ解析システムは、検出性能を高めるために、その他の検出システムの周辺の環境に関する様々な態様を判定する。
【００１７】
ビデオ解析システムを使用することによって、検出システムの近傍にある、たとえば、バック、バックパックなどのＥＡＳマーカーシールドを含み得る物品を存在すると検出する際の信頼性が大幅に改善される。このビデオ解析システムは、検出ゾーン内の対象物の存在、位置および動きを検出し、さらに、これらの対象物を分類分けして、その環境にある金属の検出を改善するとともに、たとえば、金属のショッピングカート、車いす、金属検出システムに非常に密接に近接するより小さな金属製の物体など、誤警報を引き起こす可能性のあるその他の既知の金属アイテムを識別するために、分類分けされた対象物のタイプを判定することができる。
【００１８】
次に、同様の参照符号が同様の要素を示す図面を参照すると、図１には、たとえば、施設の入口に配置される例示的な電子物品監視（「ＥＡＳ」）マーカーシールド検出システム１０の構成が示される。ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０は、入口１４の両側に１対のペデスタル１２ａ、１２ｂ（集合的に、ペデスタル１２と称する）を含む。ＥＡＳサブシステム、ＲＦＩＤサブシステムおよび金属検出サブシステムのそれぞれに対するアンテナを、既知の距離だけ離れて配置されるペデスタル１２ａおよび１２ｂに組み込むことができる。複数のビデオセンサ１６（そのうち１つが示されている）は、入口１４がはっきりと見えるようにする任意の方法で、たとえば頭上に設置することができる。ビデオセンサ１６およびペデスタル１２内に配置されたアンテナは、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０の動作を制御する制御システム１８に通信可能に結合される。
【００１９】
図２は、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０の代替的な構成を示す。図１と同様に、入口１４の両側にある２つのペデスタル１２ａ、１２ｂ中に組み込まれたＥＡＳアンテナ、ＲＦＩＤアンテナおよび金属検出アンテナが示されるが、この構成では、ビデオセンサ１６ａ、１６ｂ（集合的に、ビデオセンサ１６と称する）もペデスタル１２に組み込まれる。図１および図２に示された構成は、ハードウェアに関する潜在的に可能な構成を示すものであり、本発明の範囲を限定するように意図される。本発明を実施することができるその他の構成は、数多く存在する。
【００２０】
次に図３と参照すると、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０は、ＥＡＳ検出サブシステム２０および金属検出サブシステム２２を含むことができる。ＥＡＳ検出サブシステム２０は、ＥＡＳアンテナ２４の近くの問合せまたは検出ゾーン内のアイテムに付いている有効なＥＡＳタグの存在を検出する。同様に、金属検出サブシステム２２は、金属検出アンテナ２６の近くの検出ゾーン内の特定の金属の存在を検出する。明示されてはいないが、金属検出アンテナ２６は、典型的には、一方のペデスタル１２ａに配置された送信アンテナと第２のペデスタル１２ｂに配置された受信アンテナとを有する１対のアンテナとして構成される。一般的には、別個のアンテナまたはアンテナ対は、これらのサブシステムが異なる無線周波数で動作するので、サブシステム毎に信号を受信するが、これらのサブシステムが、同じアンテナまたはアンテナ対を使用することが可能である。代替的な諸実施形態では、一体型のＥＡＳサブシステム２０なしに、金属検出システム２２を別々に配置してもよい。
【００２１】
また、システム１０は、ＲＦＩＤアンテナ３０に結合されたＲＦＩＤサブシステム２８と、少なくとも１つのビデオセンサ１６に結合されたビデオ解析サブシステム３２とをも含む。ＲＦＩＤサブシステム２８は、ＲＦＩＤアンテナ３０の近くの問合せまたは検出ゾーン内にある有効なＲＦＩＤタグから情報を収集する。ビデオ解析サブシステム３２は、ビデオセンサ１６からビデオ画像を収集し、既知のビデオ解析技法にしたがって、そのビデオ画像内のある特定の対象物を識別する。他の実施形態では、ＲＦＩＤサブシステム２８およびビデオ解析サブシステム３２のうち一方だけを金属検出サブシステム２２とともに配置してもよい。
【００２２】
また、ビデオセンサ１６およびビデオ解析サブシステム３２は、金属検出で使用するために対象物を検出することに加えて、他のデータを収集するためにも使用することができる。これらの使用には、開口部を通る顧客の通行量を計数すること、ショッピングカートの使用を監視すること、警報イベントのビデオを捕捉することなどが含まれるが、これらに限定されるものではない。
【００２３】
同様に、ＲＦＩＤアンテナ３０およびＲＦＩＤサブシステム２８は、金属検出サブシステム２２の性能を高めるために使用されるデータに加えて、他のＲＦＩＤタグデータを収集するために使用することができる。ＲＦＩＤサブシステム２８は、ＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４に結合され、このＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４には、誤警報を引き起こすことが知られているアイテムに対するタグコードの一覧が含まれる。
【００２４】
また、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０は、問合せゾーン内の有効なＥＡＳタグを検出するなどのＥＡＳマーカーシールドまたはその他の定義されたトリガの存在の検出に応答して、警報または通知を発生させる警報／通知サブシステム３６をも含む。
【００２５】
各サブシステム、すなわち、ＥＡＳ検出サブシステム２０、金属検出サブシステム２２、ＲＦＩＤサブシステム２８、ビデオ解析サブシステム３２および警報／通知サブシステム３６は、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０の全体的な動作を制御するＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に結合される。ＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８はさらに、システムデータベース３８に結合され、このシステムデータベース３８は、対象物の振幅対距離ログ４０および警報／通知条件ログ４２などの様々なログを含むことができる。対象物の振幅対距離ログ４０は、様々な金属について、金属検出サブシステム２２から受信された信号の振幅を金属検出アンテナ２４からの距離の関数として詳細に示す。警報／通知条件ログ４２は、様々な警報条件に応答するための命令を含む。ＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４は、システムデータベース３８とは別個のエンティティとして示されるが、これらのデータベースを両方とも、物理的に単一のデバイスとして配置してもよいことに留意されたい。
【００２６】
次に図４〜図６を参照すると、様々なサブシステムの動作を説明する例示的な動作フローチャートが提供される。図７には、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０の最上位動作が記載される。図４において、単純化された例示的な動作フローチャートは、金属検出サブシステム２２により実行される各ステップを説明する。金属検出サブシステム２２は、通常、金属が検出ゾーンで検出される（ステップＳ１０４）まで、金属検出フェーズで動作する（ステップＳ１０２）。金属が検出されると、金属検出サブシステム２２は、この情報（検出された信号の振幅および位相を含む）を、さらなる処理のためにＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に報告する（ステップＳ１０６）。代替的な構成では、システムは、振幅のみを使用しても、位相のみを使用してもよい。
【００２７】
図５において、例示的な動作フローチャートは、ビデオ解析サブシステム３２により実行される各ステップを説明する。ビデオ解析サブシステム３２は、通常、対象物が検出ゾーンで検出される（ステップＳ１１０）まで、ビデオ収集フェーズで動作する（ステップＳ１０８）。対象物が検出されると、ビデオ解析サブシステム３２は、その対象物を既知の分類に分類分けすることを試みる（ステップＳ１１２）。この例示的なケースでは、ビデオ解析サブシステム３２は、対象物を、ショッピングカート、バッグを持つ人物、バッグを持たない人物の３つの分類に分類分けするように設計される。代替的な構成では、検出された対象物を、車いす、乳母車、その他の携帯されるアイテムなどの他の分類に分類分けされてもよいが、これに限定されるものではない。対象物の分類分けは、テンプレートマッチング、主成分分析など、当業者に知られる数多くのパターン分類分けアルゴリズムによって達成することができる。
【００２８】
分類分けステップ（ステップＳ１１２）の出力は、可能性のある対象物の分類および分類分けからの信頼度重みを含むことができる。たとえば、信頼度数が高いと、たとえば１に近いと、アルゴリズムによる分類分け結果が正しい可能性が非常に高いことを表す。信頼度数が低いと、たとえば０に近いと、分類分け結果が正しい可能性が非常に低いことを表す。
【００２９】
ビデオ解析サブシステムは、対象物の分類分けに加えて、対象物の位置の測定値および測定公差を出力として提供する。したがって、対象物がカートとして分類分けされる場合には（ステップＳ１１４）、そのカートの相対位置が測定され（ステップＳ１１６）、関連情報を、さらなる処理のためにＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に報告する（ステップＳ１１８）。例えば、位置数１５０は、対象物が送信器ペデスタルにおける基準点から１５０ｃｍであることを示すことができる。公差１０は、ビデオ解析サブシステムが、位置数の不確実性を＋／−１０ｃｍと推定することを表すことができる。
【００３０】
判定ブロックＳ１１４に戻ると、ビデオ解析サブシステム３２が、対象物が人物であると判定する場合には、携帯対象物検出プロセスを実行して（ステップＳ１２０）、その人物がバッグを携帯しているかどうかを判定する。人物がバッグを携帯している場合には（ステップＳ１２２）、そのバッグの位置が測定され（ステップＳ１２４）、関連情報、たとえば、分類、信頼度レベル、バッグの位置、バッグの位置公差および運動方向（対象物が施設に入っていくところであるか、あるいは、施設から出てくるところであるかに）が、さらなる処理のためにＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に報告される（ステップＳ１２６）。人物がバッグを携帯していない場合には（ステップＳ１２２）、実際の人物の位置が測定され（ステップＳ１２８）、関連情報、たとえば、分類、信頼度レベル、位置、位置公差および運動方向が、さらなる処理のためにＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に報告される（ステップＳ１３０）。
【００３１】
図６を参照すると、ＲＦＩＤサブシステム２８の動作の例示的な単純化されたフローチャートが提供される。小売業者は、誤警報を引き起こすことが知られているアイテム上にＲＦＩＤタグを設置することができ、それによって、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０の動作が向上する。ＲＦＩＤサブシステム２８は、通常、ＲＦＩＤタグが検出ゾーン内で検出される（ステップＳ１３４）まで、ＲＦＩＤタグ検出フェーズ（ステップＳ１３２）で動作する。ＲＦＩＤタグが検出されると、ＲＦＩＤサブシステム２８は、ＲＦＩＤサブシステム２８はそのＲＦＩＤタグを読み取り、タグコードを、ＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４内の誤警報アイテムのログと比較する（ステップＳ１３６）。誤警報ログ上の典型的なタイプのアイテムは、ショッピングカートなどの店舗設備と、金属検出システムに警報を発することが知られている製品との両方を含む。スーパーマーケットからの製品の例として、フォイルバッグ内で温かく保たれたバーベキューチキン、育児用粉ミルクのケースなどが含まれる。検出されたタグが、ＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４内に含まれる場合（ステップＳ１３８）、ＲＦＩＤサブシステム２８は、そのアイテムおよび分類を、さらなる処理のためにＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に報告する（ステップＳ１４０）。検出されたタグが、ＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４内に含まれない場合（ステップＳ１３８）、ＲＦＩＤサブシステム２８は、そのアイテムおよびそのアイテムがＲＦＩＤ誤警報アイテムデータベース３４内に含まれていない旨の判定を、さらなる処理のためにＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８に報告する（ステップＳ１４２）。
【００３２】
次に、図７を参照すると、ＥＡＳマーカーシールド検出システム１０の最上位動作の例示的な動作フローチャートが提供される。金属検出性能を改善するために、金属検出サブシステム２２からの入力（図４のコネクタＡ）、ビデオ解析サブシステム３２からの入力（図５のコネクタＢ）およびＲＦＩＤサブシステム２８からの入力（図６のコネクタＣ）を組合せ、解析する。この実施形態では、金属検出器サブシステム２２からの金属検出器の振幅（ステップＳ１４４）ならびに対象物位置、公差および動作方向のデータ（ステップＳ１４６）をマッピングし、対象物の振幅対距離データベースと比較して（ステップＳ１４８）、可能性のある対象物分類および信頼度重みを出力する。ビデオ解析サブシステム３２からの対象物分類および信頼度重み（ステップＳ１５０）およびＲＦＩＤサブシステム２８からの入力（ステップＳ１５２）は、金属検出サブシステム２２の信号振幅を比較して対象物分類および信頼度に対する組み合わせたシステム推定値を算出した結果もたらされる可能性のある対象物分類および信頼度重みと組み合わせる（ステップＳ１５４）。線形システム手法、ニューラルネットワーク手法およびファジー論理手法を含むが、これらの方法に限定されるものではない当業者により知られる多くの異なる方法を使用して、この組み合わせた対象物分類および信頼度推定値を算出することができる。たとえば、単純な線形システムを利用して結果をマッピングすることができ、この結果は、次いで、警報／通知条件ログ４２に保存された対象物の個々の分類に対する単純な一定のしきい値と比較することができる（ステップＳ１５６）。線形システムマッピング、および一定のしきい値データベースは、例示的な目的にのみ利用されるが、当業者に知られる機械学習からの、他のより適応可能な手法を利用して、環境から学習し、小売店の環境を変えるよう適合することができる適応可能なシステムを配置することができる。
【００３３】
ＥＡＳマーカーシールド検出システムコントローラ１８は、警報／通知条件ログ４２内で発見された対応するアクションに基づいて、警報／通知サブシステム３６に命令を送信する。たとえば、警報／通知サブシステム３６は、可聴または可視警告を機能させる、セキュリティまたはその他の担当者に警告するまたは電子メールを送る、操作当局に電話することなどができる。ある特定の状況では、警報／通知サブシステム３６は、対象物が外側から小売店内に移動している時にのみ警報を発することができる。この基準は、フォイルで裏張りされたバッグを小売店内に持ち運んでいる人物を検出して、セキュリティ担当者に、その顧客を観察し、万引きの証拠を収集するように通知できることを補助する。
【００３４】
次に図８を参照すると、金属検出サブシステム２２内の２つの金属の物体の振幅を、金属検出送信アンテナ２６ａからの距離の関数として示すグラフが提供される。対象物４４は、送信器アンテナ２６ａ（Ｔｘ）から距離Ｘ１に配置されたフォイルで裏張りされたバッグである。対象物４６は、Ｔｘアンテナ２６ａから距離Ｘ２の位置に配置された金属のショッピングカートである。図８には、Ｔｘアンテナ２６ａからの対象物の距離の関数として金属検出回路の出力の振幅の関係性を示す１組の曲線４８，５０も示される。上側曲線４８は、大型の金属製の物体であるショッピングカートに対する典型的な振幅を距離の関数として示す。下側曲線５０は、ショッピングカートに比べるとかなり小さな金属製の物体であるフォイルで裏張りされたバッグに対する典型的な振幅を距離の関数として示す。このグラフにより、Ｔｘアンテナ２６ａから距離Ｘ１にあるフォイルで裏張りされたバッグとＴｘアンテナ２６ａからの距離Ｘ２にあるショッピングカートとの両方のアイテムからの応答信号が同一の振幅を示すので、金属検出回路だけでは、両方のアイテムの違いを示すことができないことが分かる。
【００３５】
どのように本発明がアイテム間の検出の区別を改善するかが図９に示される。金属検出器の出力振幅とアンテナからの対象物の距離との関係性が、いくつかの異なる分類の金属製の物体について示される。曲線４８は、ショッピングカートに対する典型的な応答曲線であり、曲線５２は、車いすを表し、曲線５４は、大型のフォイルで裏張りされたバッグを表し、曲線５６は、中型のフォイルで裏張りされたバッグを表し、曲線５８は、小型のフォイルで裏張りされたバッグを表す。ビデオ解析サブシステム３２は、Ｔｘアンテナ２６ａからの標的対象物の距離の推定値を提供し、本発明の金属検出サブシステム２２が、検出回路の応答の振幅を提供するので、これらの２つの出力を他の情報と組み合わせて、システム１０内で検出される金属製の物体の分類についてより良好に判定を行うことができる。この追加情報にしたがって対象物をより良好に分類分けすることによって、より良好な判定を認識することができる。たとえば、図９では、振幅と推定された距離を組み合わせて、対象物の分類の推定値と、分類分け推定値が正しいことを表す信頼性の度合いを推定する信頼度重みとを生成する。
【００３６】
もう一度図７を参照すると、これらの個々のサブシステムのそれぞれ、すなわち、ＥＡＳ検出サブシステム２０、金属検出サブシステム２２、ＲＦＩＤサブシステム２８、ビデオ解析サブシステム３２および警報／通知サブシステム３６の出力を、サブシステムのそれぞれからの信頼度重みと組み合わせて、フォイルで裏張りされたバッグが検出ゾーンに存在する旨の警報を発するまたは通知する全体的な決定を下す。この決定を下すための方法は、線形技法またはニューラルネットワーク方法を含む多くの異なる方法によって達成することができる。図７に示された方法は、サブシステムの出力のそれぞれの単純な重み付けされた合計を実施し、重み付けされた合計を保存されたしきい値と比較する。パターン認識および機械学習から当業者により知られる多くの他の適当な方法を使用して、最も良好な結果を判定することもできる。さらに、適応可能な学習技法を利用して、システムが設置環境内の条件に適応できるようにすることができる。
【００３７】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、あるいは、ハードウェアとソフトウェアの組合せで実現することができる。任意の種類のコンピューティングシステム、または、本明細書に記載される方法を実行するように適合された他の装置は、本明細書に記載された機能を実行するように適合される。
【００３８】
ハードウェアとソフトウェアの典型的な組合せは、１つまたは複数の処理要素を有する特定用途向けコンピュータシステムまたは汎用コンピュータシステム、ならびに、ロードおよび実行されたときに、本明細書に記載された方法を実行するようにコンピュータシステムを制御する保存媒体に格納されたコンピュータプログラムとすることができる。また、本発明は、本明細書に記載された方法の実施を可能にする全てのフィーチャを備え、コンピューティングシステムにロードされたときに、これらの方法を実行できるコンピュータプログラム製品内に埋め込むことができる。保存媒体は、任意の揮発性または不揮発性デバイスを指す。
【００３９】
本明細書の文脈におけるコンピュータプログラムまたはアプリケーションとは、情報処理能力を有するシステムに、直ちに特定の機能を実行させる、あるいは、ａ）別の言語、コードもしくは標記法への変換、ｂ）異なる材料形態への複製のいずれかまた両方の後に特定の機能を実行させるように意図された一連の命令の、任意の言語、コードもしくは表記法で示された任意の表現を意味する。
【００４０】
それに加えて、相容れないことが上記で記載されていない限り、添付の図面は全て原寸に比例していないことを理解されたい。本発明の趣旨および本質的な特性から逸脱することなく、本発明をその他の特定の形態で実現できることは明らかであり、したがって、本発明の範囲を示すものとしては、前述の明細書ではなく以下の特許請求の範囲を用いるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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