(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置、前記車両の目的地および前記車両が有する蓄電装置の蓄電量を、複数の前記車両から取得する情報取得部と、
前記複数の車両のそれぞれの前記目的地、前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、他車へ供給できる電力量である供給可能電力量を特定する電力量特定部と、
前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、蓄電装置の充電を要する車両である充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両を、前記複数の車両の中から給電可能車として選択する車両選択部と、
前記車両選択部が選択した給電可能車を通知する通知部と
を備え、
前記車両選択部は、前記充電対象車の蓄電装置に充電すべき充電電力量よりも前記供給可能電力量が大きい車両を、前記複数の車両の中から前記給電可能車として選択する
情報提供装置。
【請求項２】
前記車両選択部は、前記充電対象車の現在位置および目的地、ならびに、前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記目的地に基づいて、前記充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を通過する車両を、前記供給可能電力量が前記充電電力量よりも大きい車両の中から前記給電可能車として選択する
請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記目的地に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの将来のルートを特定するルート特定部
をさらに備え、
前記車両選択部は、前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記ルート特定部が特定した前記ルート、前記充電対象車の現在位置およびルート、ならびに予め算定された車両速度に基づいて、前記充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を前記充電対象車と同時期に通過する車両を、前記供給可能電力量が前記充電電力量よりも大きい車両の中から前記給電可能車として選択する
請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記通知部はさらに、特定された前記ルートが高速道路か一般道路かを判断した上で、前記給電可能車が前記充電対象車と前記同時期に通過する前記地点を通知する
請求項３に記載の情報提供装置。
【請求項５】
ルートに対応づけて電力消費率の基準値を記憶する電力消費率記憶部
をさらに備え、
前記電力量特定部は、前記電力消費率記憶部が記憶している電力消費率の基準値、および、前記ルート特定部が特定した前記ルートに基づいて、前記供給可能電力量を特定する
請求項３または４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記電力量特定部は、前記情報取得部が取得した前記現在位置および前記蓄電量の履歴に基づいて前記複数の車両のそれぞれの電力消費効率を特定し、特定した前記電力消費効率、および、前記ルート特定部が特定した前記ルートに基づいて、前記供給可能電力量を特定する
請求項３または４に記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記通知部が通知した前記給電可能車のうち、前記充電対象車への充電電力の供給をすべき車両として前記充電対象車で選択された車両を示す選択情報を取得し、
前記通知部は、前記選択情報が示す車両に、前記充電対象車によって選択された旨を通知する選択通知を送信する
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報提供装置。
【請求項８】
情報提供装置であって、
車両の現在位置および前記車両が有する蓄電装置の蓄電量を、複数の前記車両から取得する情報取得部と、
前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、蓄電装置の充電を要する車両である充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両を、前記複数の車両の中から給電可能車として選択する車両選択部と、
前記車両選択部が選択した給電可能車を通知する通知部と
を備え、
前記情報取得部は、前記通知部が通知した前記給電可能車のうち、前記充電対象車への充電電力の供給をすべき車両として前記充電対象車で選択された車両を示す選択情報を取得し、
前記通知部は、前記選択情報が示す車両に、前記充電電力の供給を依頼する旨を示す選択通知を送信し、
前記情報取得部は、前記通知部が前記選択通知を送信した車両から、前記充電電力の供給を受諾する旨の受諾情報を受信し、
前記情報提供装置は、
前記受諾情報を送信した車両である電力供給車を識別する情報と、前記充電対象車を識別する情報とを対応づけて記憶する車両間充電情報記憶部
をさらに備える情報提供装置。
【請求項９】
前記通知部は、前記車両間充電情報記憶部が対応づけて記憶している一方の識別情報によって識別される車両に、他方の識別情報によって識別される車両の車種、車体色およびナンバープレート番号の少なくとも一つの情報を通知する
請求項８に記載の情報提供装置。
【請求項１０】
第１車両および第２車両に接続された充電ケーブルと通信して、前記第１車両と前記第２車両との間で車両間充電をしてよいか否かを示す情報を前記充電ケーブルに送信する認証部
をさらに備え、
前記認証部は、前記第１車両を識別する情報と前記第２車両を識別する情報とを前記車両間充電情報記憶部が対応づけて記憶している場合に、前記第１車両と前記第２車両との間で車両間充電をしてよい旨の情報を前記充電ケーブルに送信する
請求項８または９に記載の情報提供装置。
【請求項１１】
複数の情報提供装置と通信する情報提供サーバであって、
前記複数の情報提供装置のそれぞれの情報提供装置は、
車両の現在位置および前記車両が有する蓄電装置の蓄電量を、複数の前記車両から取得する情報取得部と、
前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、蓄電装置の充電を要する車両である充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両を、前記複数の車両の中から給電可能車として選択する車両選択部と、
前記車両選択部が選択した給電可能車を通知する通知部と
を備え、
前記複数の情報提供装置は、それぞれ予め定められた車両群の中から前記給電可能車を選択し、
前記情報提供サーバは、
前記複数の情報提供装置のうちの一の情報提供装置から、前記充電対象車の現在位置および蓄電量を取得する充電対象車情報取得部と、
前記充電対象車の前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、前記充電対象車が有する蓄電装置への充電電力を供給できる給電可能車を、前記複数の情報提供装置のうちの他の情報提供装置に選択させる車両選択制御部と、
前記他の情報提供装置により選択された前記給電可能車を特定する情報を、前記他の情報提供装置から取得する給電可能車情報取得部と、
前記給電可能車情報取得部が取得した前記給電可能車を、前記一の情報提供装置に通知する給電可能車情報通知部と
を備える情報提供サーバ。
【請求項１２】
前記複数の情報提供装置が備える前記情報取得部は、前記複数の車両のそれぞれの目的地を更に取得し、
前記充電対象車情報取得部は、前記充電対象車の目的地を、前記一の情報提供装置から更に取得し、
前記車両選択制御部は、前記充電対象車の前記現在位置、前記蓄電量および前記目的地に基づいて、前記給電可能車を前記他の情報提供装置に選択させる
請求項１１に記載の情報提供サーバ。
【請求項１３】
前記車両選択制御部は、
前記充電対象車の前記現在位置、前記蓄電量および前記目的地に基づいて、前記充電対象車が到達することができる地点を特定する地点特定部と、
前記地点特定部が特定した前記地点を前記他の情報提供装置に通知して、前記地点で前記充電対象車への充電電力を供給できる前記給電可能車を、前記他の情報提供装置に選択させる選択制御部と
を有する請求項１２に記載の情報提供サーバ。
【請求項１４】
複数の情報提供装置と、
前記複数の情報提供装置と通信する情報提供サーバと
を備え、
前記複数の情報提供装置のそれぞれの情報提供装置は、
車両の現在位置および前記車両が有する蓄電装置の蓄電量を、複数の前記車両から取得する情報取得部と、
前記複数の車両のそれぞれの前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、蓄電装置の充電を要する車両である充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両を、前記複数の車両の中から給電可能車として選択する車両選択部と、
前記車両選択部が選択した給電可能車を通知する通知部と
を備え、
前記複数の情報提供装置は、それぞれ予め定められた車両群の中から前記給電可能車を選択し、
前記複数の情報提供装置は、それぞれが備える前記車両選択部が、前記充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両を、それぞれの前記情報提供装置に対応する前記車両群の中から前記給電可能車として選択することができなかった場合に、前記充電対象車の現在位置および蓄電量を前記情報提供サーバに送信し、
前記情報提供サーバは、
前記複数の情報提供装置のうちの一の情報提供装置から、前記充電対象車の前記現在位置および前記蓄電量を取得する充電対象車情報取得部と、
前記充電対象車の前記現在位置および前記蓄電量に基づいて、前記充電対象車が有する蓄電装置への充電電力を供給できる給電可能車を、前記複数の情報提供装置のうちの他の情報提供装置に選択させる車両選択制御部と、
前記他の情報提供装置により選択された前記給電可能車を特定する情報を、前記他の情報提供装置から取得する給電可能車情報取得部と、
前記給電可能車情報取得部が取得した前記給電可能車を、前記一の情報提供装置に通知する給電可能車情報通知部と
を備える車両支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、ナビゲーション装置および充電ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車への給電技術として、下記特許文献１−７に記載の技術が知られている。また、車両の燃費を算出して表示する車両情報表示装置が知られている（例えば、下記特許文献８参照。）。
特許文献１  特開２０００−１０２１０２号公報
特許文献２  特開２００７−２６７５６１号公報
特許文献３  特開２０１０−１１００５０号公報
特許文献４  特許第３９１９００９号明細書
特許文献５  特開２０１０−７９４５６号公報
特許文献６  特開２００８−７７２６７号公報
特許文献７  特開２００７−２５２１１８号公報
特許文献８  特開２００４−１８９１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両に搭載されたバッテリの残存容量が不足した場合、近くに充電スタンドがないときには、緊急車両を呼ぶ等する必要がある。このため、適時にバッテリを充電することができず極めて不便である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、情報提供装置であって、車両の現在位置および車両が有する蓄電装置の蓄電量を、複数の車両から取得する情報取得部と、複数の車両のそれぞれの現在位置および蓄電量に基づいて、蓄電装置の充電を要する車両である充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両を、複数の車両の中から給電可能車として選択する車両選択部と、車両選択部が選択した給電可能車を通知する通知部とを備える。
【０００５】
情報取得部は、複数の車両のそれぞれの目的地を更に取得し、情報提供装置は、複数の車両のそれぞれの目的地、現在位置および蓄電量に基づいて、他車へ供給できる電力量である供給可能電力量を特定する電力量特定部をさらに備え、車両選択部は、充電を要する車両である充電対象車の蓄電装置に充電すべき充電電力量よりも供給可能電力量が大きい車両を、複数の車両の中から給電可能車として選択してよい。
【０００６】
車両選択部は、充電対象車の現在位置および目的地、ならびに、複数の車両のそれぞれの現在位置および目的地に基づいて、充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を通過する車両を、供給可能電力量が充電電力量よりも大きい車両の中から給電可能車として選択してよい。
【０００７】
複数の車両のそれぞれの現在位置および目的地に基づいて、複数の車両のそれぞれの将来のルートを特定するルート特定部をさらに備え、車両選択部は、複数の車両のそれぞれの現在位置およびルート特定部が特定したルート、充電対象車の現在位置およびルート、ならびに予め算定された車両速度に基づいて、充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を充電対象車と同時期に通過する車両を、供給可能電力量が充電電力量よりも大きい車両の中から給電可能車として選択してよい。
【０００８】
通知部はさらに、特定されたルートが高速道路か一般道路かを判断した上で、給電可能車が充電対象車と同時期に通過する地点を通知してよい。
【０００９】
ルートに対応づけて電力消費率の基準値を記憶する電力消費率記憶部をさらに備え、電力量特定部は、電力消費率記憶部が記憶している電力消費率の基準値、および、ルート特定部が特定したルートに基づいて、供給可能電力量を特定してよい。
【００１０】
電力量特定部は、情報取得部が取得した現在位置および残存容量の履歴に基づいて複数の車両のそれぞれの電力消費効率を特定し、特定した電力消費効率、および、ルート特定部が特定したルートに基づいて、供給可能電力量を特定してよい。
【００１１】
情報取得部は、通知部が通知した給電可能車のうち、充電対象車への充電電力の供給をすべき車両として充電対象車で選択された車両を示す選択情報を取得し、通知部は、選択情報が示す車両に、充電対象車によって選択された旨を通知する選択通知を送信してよい。
【００１２】
通知部は、選択情報が示す車両に、充電電力の供給を依頼する旨を示す選択通知を送信し、情報取得部は、通知部が選択通知を送信した車両から、充電電力の供給を受諾する旨の受諾情報を受信し、情報提供装置は、受諾情報を送信した車両である電力供給車を識別する情報と、充電対象車を識別する情報とを対応づけて記憶する車両間充電情報記憶部をさらに備えてよい。
【００１３】
通知部は、車両間充電情報記憶部が対応づけて記憶している一方の識別情報によって識別される車両に、他方の識別情報によって識別される車両の車種、車体色およびナンバープレート番号の少なくとも一つの情報を通知してよい。
【００１４】
第１車両および第２車両に接続された充電ケーブルと通信して、第１車両と第２車両との間で車両間充電をしてよいか否かを示す情報を充電ケーブルに送信する認証部をさらに備え、認証部は、第１車両を識別する情報と第２車両を識別する情報とを車両間充電情報記憶部が対応づけて記憶している場合に、第１車両と第２車両との間で車両間充電をしてよい旨の情報を充電ケーブルに送信してよい。
【００１５】
本発明の第２の態様においては、車両用のナビゲーション装置であって、車両の現在地および目的地を取得する情報取得部と、目的地、現在地および車両が有する蓄電装置の蓄電量に基づいて、他の車両に供給することができる電力量を算出する電力量特定部と、現在地および電力量特定部が算出した電力量を、外部の情報提供装置に送信する通信部と、情報提供装置から、蓄電装置の電力を用いて充電されるべき他の車両の情報を取得する他車情報取得部と、他の車両の情報を提示する提示部とを備える。
【００１６】
本発明の第３の態様においては、車両が有する蓄電装置の充電用の充電ケーブルであって、それぞれ異なる車両に接続される第１接続口および第２接続口と、第１接続口および第２接続口にそれぞれ接続された第１車両および第２車両から、第１車両を識別する第１識別情報および第２車両を識別する第２識別情報を取得する識別情報取得部と、充電を要する蓄電装置を有する車両を識別する識別情報に対応づけて、当該蓄電装置への充電電力を供給すべき車両を識別する識別情報を記憶する情報提供装置と通信して、情報提供装置が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶しているか否かを判断する認証部と、認証部が、情報提供装置が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶している旨を判断した場合に、第１接続口および第２接続口を介して、第１車両が有する蓄電装置に、第２車両が有する蓄電装置からの電力を用いて充電する充電制御部とを備える。
【００１７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る車両支援システム５０の全体構成を示す図である。
【図２】車両支援システム５０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】車両１０における処理の一例を示す図である。
【図４】車両支援サーバ２０における処理の一例を示す図である。
【図５】電力消費効率に関するデータの一例をテーブル形式で示す図である。
【図６】合流地点の特定処理および車両の選択処理を模式的に示す図である。
【図７】充電対象車におけるナビゲーション画面の遷移例を模式的に示す図である。
【図８】給電可能車におけるナビゲーション画面の遷移例を模式的に示す図である。
【図９】充電電力の需給関係データの一例をテーブル形式で示す図である。
【図１０】相手車両情報画面１０００を模式的に示す図である。
【図１１】充電ケーブル２９０のブロック構成の一例を模式的に示す図である。
【図１２】充電ケーブル２９０の外観の一例を模式的に示す図である。
【図１３】車両支援システムの変形例の全体構成を示す図である。
【図１４】車両支援サーバ２０ａにおける処理の一例を示す図である。
【図１５】連携サーバ２５および車両支援サーバ２０における通信シーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、一実施形態に係る車両支援システム５０の全体構成を示す。車両支援システム５０は、複数の車両を支援するシステムを提供する。特に、車両支援システム５０は、車両の充電を支援するシステムを提供する。車両支援システム５０は、複数の車両１０ａ〜ｄ、車両支援サーバ２０、移動体通信網３０およびネットワーク４０を備える。移動体通信網３０は、携帯電話網等、データ通信および通話が可能な通信網であってよい。ネットワーク４０は、インターネット等のコンピュータネットワークであってよい。
【００２１】
なお、車両支援システム５０を説明するに際して、車両１０ａ〜ｄを、車両１０と総称する場合がある。また、ここでは紙面の都合上、４台の車両１０ａ〜ｄを例示したが、車両支援システム５０は任意の数の車両を備えることができる。
【００２２】
車両１０は、それぞれ充放電可能なバッテリを搭載した車両とする。車両１０は、搭載したバッテリからの電力を用いて駆動される。例えば、車両１０は、バッテリからの電力を用いてモータ等を駆動することにより走行する。バッテリに蓄積された電気エネルギーを主に車両１０の走行に利用するとして、本実施形態の車両支援システム５０の機能および動作を説明する。しかしながら、車両１０のバッテリに蓄電された電力エネルギーを、各車両１０に搭載された空調機器、ライト等の照明機器およびナビゲーション装置等、他の電力機器を駆動するエネルギーとして利用してよい。
【００２３】
車両１０は、移動体通信網３０およびネットワーク４０を通じて、情報提供装置の一例としての車両支援サーバ２０と通信する。車両１０は、バッテリの残存容量、現在位置、目的地等の車両状況データを定期的に取得して、移動体通信網３０を通じて車両支援サーバ２０に送信する。車両支援サーバ２０は、各車両１０から受信した車両状況データに基づき、バッテリの充電を要する車両１０を特定する。バッテリの充電を要する車両１０を、充電対象車と呼ぶ場合がある。一例として、車両支援サーバ２０は、受信したバッテリの残存容量では最寄りの充電スタンドまで走行を続けることができない車両を、充電対象車として特定する。ここでは、車両１０ａが、充電対象車として特定されたとする。
【００２４】
車両支援サーバ２０は、充電対象車を特定すると、車両１０ａのバッテリへの充電電力を供給できる余剰な残存容量を持つ車両１０を特定する。充電電力を供給できる車両のことを給電可能車と呼ぶ。例えば、車両支援サーバ２０は、車両１０の車両状況データに基づき、将来、車両１０ａの半径５キロ以内に近づくことができ、かつ、余剰な残存容量を持つ車両１０を、給電可能車として特定する。例えば、車両支援サーバ２０は、車両１０ａの将来位置Ｐの近くに車両１０ａと同時期に到達する車両１０ｂおよび車両１０ｃを、車両１０ａに対する給電可能車として特定する。一方、車両支援サーバ２０は、将来位置Ｐから遠ざかる車両１０ｄを給電可能車としなくてよい。
【００２５】
車両１０ｂおよび車両１０ｃを給電可能車とした場合、車両支援サーバ２０は、車両１０ｂおよび車両１０ｃの現在位置等の情報を、車両１０ａに送信する。また、車両支援サーバ２０は、車両１０ａの現在位置等の情報を、車両１０ｂおよび車両１０ｃに送信してもよい。そして、車両支援サーバ２０は、車両１０ａの乗車人と、車両１０ｂの乗車人または車両１０ｃの乗車人との間のやりとりを仲介して、個人情報を直接やりとりさせることなく電力の需給関係の成立を支援する。需給関係が成立すると、車両支援サーバ２０は、待ち合わせることができる地点を提示したり、相手車両の車種情報等を交換させたりして、速やかな合流を支援する。
【００２６】
車両間でバッテリの充電が行われると、車両支援サーバ２０は、車両１０ａの利用者が登録したクレジットカードでの決済処理を進める等して、充電電力量に応じて課金する。また、電力を提供した車両１０の利用者には、充電電力量に応じたインセンティブを与える。例えば、車両支援サーバ２０は、当該車両１０の利用者が登録した口座を管理する銀行に対して充電電力量に応じた金額の振り込みを依頼したり、充電電力量に応じた価値を持つポイントを当該利用者に付与したりする。
【００２７】
以上に説明した車両支援システム５０によれば、バッテリ切れが生じそうな車両１０に対して、残存容量が十分な近くの他の車両１０を随時提示することができる。このため、バッテリ切れが生じそうになった場合でも、残存容量が十分な近くの車両１０と速やかに合流して充電することができる。電力を提供した者は相応のインセンティブを得ることができるので、安心して電力を提供することができる。このため、電力を提供してくれる車両を手招きで呼び込んだりする場合と比べて、極めてスムーズに事を進めることができる。また、緊急車両等を呼ぶ羽目となる確率を著しく低減することができる。したがって、車両１０の利用者は、バッテリの残存容量を気にすることなく気軽にドライブに出かけることができる。
【００２８】
図２は、車両１０および車両支援サーバ２０のブロック構成の一例を、ネットワークおよび充電ケーブル２９０とともに示す。車両支援サーバ２０は、通信部１０８、情報取得部１００、解析部１０５、記憶部１５０、通知部１６０および認証部１７０を有する。車両１０は、通信部２０８、自車情報取得部２００、解析部２０５、記憶部２５０、他車情報取得部２６０、表示部２７０、バッテリ２８０、モータ２８２、ケーブル接続部２９２を含む。一実施形態において、通信部２０８、自車情報取得部２００、解析部２０５、記憶部２５０、他車情報取得部２６０および表示部２７０の機能ブロックは、車載ナビゲーション装置として実装されてよい。また、当該機能ブロックは、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）が有しても良い。いずれの場合でも、診断装置２０４の機能ブロックは外付けの診断装置によって提供されてよい。
【００２９】
充電ケーブル２９０は、車両１０のトランク内等に格納することができ、車両１０とともに運搬される。車両支援サーバ２０が提供する車両支援サービスに加入すると、充電ケーブル２９０が車両１０の利用者に供与または貸与される。バッテリ２８０は、蓄電装置の一例である。バッテリ２８０に蓄積された電気エネルギーは、モータ２８２に供給される。モータ２８２は当該電気エネルギーにより駆動され車両１０を走行させる。バッテリ２８０としては、リチウムイオン電池、ニッケル・水素電池、鉛蓄電池、リチウム・空気電池等、種々の充電式電池を例示することができる。車両１０用の蓄電装置としては、これらの充電式電池の他、キャパシタ、フライホイール、またはそれらを組み合わせた充放電可能な電源装置であれば、どのようなものであってよい。本実施形態では、蓄電装置の一例としてのバッテリ２８０、蓄電装置の蓄電量の一例としてバッテリ２８０の残存容量を用いて、車両支援システム５０の機能および動作を説明する。
【００３０】
車両１０が有する自車情報取得部２００は、自車状況データを取得する。自車情報取得部２００は、入力部２０２、診断装置２０４および位置取得部２０６を含む。位置取得部２０６は、車両１０の現在位置を取得する。位置取得部２０６は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信して現在位置を算出してよい。位置取得部２０６は、移動体通信網３０を提供する基地局情報を取得して、現在位置を算出してもよい。また、位置取得部２０６は、地磁気を検出して方位を算出してよい。入力部２０２は、車両１０の乗車人の操作に基づき、目的地、ルート内の中継地点等の種々の指示を取得する。乗車人としては、車両１０の運転者および同乗者を含むことができる。入力部２０２としては、例えば、車載ナビゲーション装置のタッチパネル装置等の操作入力デバイス、音声入力デバイス等であってよい。診断装置２０４は、車載式故障診断システム（ＯＢＤシステム）にＯＢＤコネクタを介して接続され、例えばＥＣＵ等から診断データを取得することができる。診断装置２０４は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を介して診断データを取得してもよい。診断データとしては、バッテリ２８０の残存容量、走行距離、車種情報、車体番号等を例示することができる。さらには、バッテリ２８０の残存容量に影響するデータとして、アクセル開度履歴、空調機器の使用履歴、ライトの使用履歴などの履歴情報を取得できるように構成してもよい。このように、自車情報取得部２００は、車両１０の現在位置および目的地、中継点、バッテリ２８０の残存容量、走行距離、車種情報、車体番号、各種履歴情報等を、自車状況データとして取得する。
【００３１】
解析部２０５は、自車情報取得部２００が取得した自車状況データを解析する。解析部２０５は、ルート特定部２１０及び電力量特定部２２０を含む。電力量特定部２２０は、目的地、現在地およびバッテリ２８０の残存容量に基づいて、他の車両１０に供給することができる電力量である供給可能電力量を算出する。また、電力量特定部２２０は、目的地、現在地およびバッテリ２８０の残存容量に基づいて、不足する電力量である不足電力量を算出してもよい。具体的には、ルート特定部２１０は、自車情報取得部２００が取得した現在位置、目的地、中継地点に基づき、ルートを特定する。そして、電力量特定部２２０は、ルート特定部２１０が特定したルート、車両１０の電力消費率に基づき、供給可能電力量または不足電力量を算出する。電力量特定部２２０は、車両１０の電力消費率を、走行距離およびバッテリ２８０の残存容量の履歴から算出することができる。電力量特定部２２０は、アクセル開度履歴、空調機器の使用履歴、ライトの使用履歴などの履歴情報履歴情報に更に基づいて、供給可能電力量または不足電力量を算出してよい。
【００３２】
記憶部２５０は、自車情報取得部２００が取得した自車状況データ、解析部２０５が解析した結果を記憶する。例えば、記憶部２５０は、車両１０の車種情報および車体番号、車両１０の現在位置および目的地、中継点、バッテリ２８０の残存容量、走行距離、ルート、電力消費率、供給可能電力量または不足電力量を記憶する。通信部２０８は、車両支援サーバ２０との間でデータを送受信する。具体的には、通信部２０８は、記憶部２５０が記憶している情報を、移動体通信網３０を通じて車両支援サーバ２０に送信する。このように、通信部２０８は、現在地および電力量特定部２２０が算出した供給可能電力量または不足電力量を、外部の車両支援サーバ２０に送信することができる。
【００３３】
また、通信部２０８は、車両支援サーバ２０から受信した給電可能車に関するデータを、他車情報取得部２６０に供給する。他車情報取得部２６０は、通信部２０８から供給されたデータから、給電可能車または充電対象車に関する情報を抽出する。
【００３４】
例えば、自車が充電対象車である車両１０ａの場合、他車情報取得部２６０は、給電可能車である車両１０ｂおよび車両１０ｃの情報を抽出する。具体的には、他車情報取得部２６０は、車両支援サーバ２０から、バッテリ２８０への充電電力を供給することができる他の車両１０ｂおよび車両１０ｃの情報を取得する。自車が給電可能車としての車両１０ｂまたは車両１０ｃである場合、他車情報取得部２６０は、充電対象車である車両１０ａの情報を抽出する。具体的には、他車情報取得部２６０は、車両支援サーバ２０から、バッテリ２８０の電力を用いて充電されるべき他の車両１０ａの情報を取得する。
【００３５】
他の車両１０の情報としては、他の車両１０の車種および車体色の他、他の車両１０の現在位置、バッテリ２８０の残存容量等を例示することができる。すなわち、他車情報取得部２６０は、情報提供装置から、他の車両１０の車種、車体色およびナンバープレート番号の少なくとも一つの情報を取得する。そして、表示部２７０は、他車情報取得部２６０が取得した情報を車両１０の乗車人に提示する。具体的には、表示部２７０は、他車情報取得部２６０が取得した情報を表示デバイスに表示することにより、車両１０の乗車人に提示する。表示部２７０は、車載ナビゲーション装置の表示デバイスであってよく、他の車両１０の情報の他にも、地図情報等のナビゲーション情報を表示してよい。
【００３６】
車両支援サーバ２０において、通信部１０８は、移動体通信網３０およびネットワーク４０を介して、車両１０が備える通信部２０８との間でデータを送受信する。例えば、通信部１０８は、車両１０の車種情報および車体番号、車両１０の現在位置および目的地、中継点、バッテリ２８０の残存容量、走行距離、ルート、電力消費率、供給可能電力量または不足電力量等の状況データを、移動体通信網３０およびネットワーク４０を介して、複数の車両１０のそれぞれの通信部２０８から受信する。通信部１０８が取得した車両１０の現在位置および目的地、中継点、バッテリ２８０の残存容量、走行距離、ルート、電力消費率、供給可能電力量または不足電力量のデータは、情報取得部１００に供給される。これにより、情報取得部１００は、車両１０の現在位置および車両１０が有するバッテリ２８０の残存容量、目的地を、複数の車両１０のそれぞれから取得することができる。
【００３７】
解析部１０５は、情報取得部１００が取得した車両１０のそれぞれの車両状況データを解析する。解析部１０５は、電力量特定部１２０、車両選択部１３０および合流地点特定部１４０を含む。
【００３８】
電力量特定部１２０は、複数の車両１０のそれぞれの目的地、現在位置および残存容量に基づいて、他車へ供給できる電力量である供給可能電力量を特定する。また、電力量特定部１２０は、複数の車両１０のそれぞれの目的地、現在地および残存容量に基づいて、不足する電力量である不足電力量を特定する。具体的には、ルート特定部１１０が、複数の車両１０のそれぞれの現在位置および目的地に基づいて、複数の車両１０のそれぞれの将来のルートを特定する。ルート特定部１１０は、ルート特定部２１０と同様、中継地点に更に基づき、将来のルートを特定してもよい。なお、車両状況データに将来のルートが含まれている場合、ルート特定部１１０は、当該車両状況データに含まれる将来のルートを、対応する車両１０の将来のルートとして特定してもよい。電力量特定部１２０は、ルート特定部１１０が特定した将来のルートおよび電力消費率に基づき、供給可能電力量または不足電力量を算出する。
【００３９】
例えば、記憶部１５０は、ルートに対応づけて車種ごとの電力消費率の基準値を記憶しており、電力量特定部１２０は、記憶部１５０が記憶している電力消費率の基準値、および、ルート特定部１１０が特定したルートに基づいて、供給可能電力量または不足電力量を特定する。記憶部１５０は、電力消費率の基準値を記憶する電力消費率記憶部として機能することができる。なお、電力量特定部２２０は、電力消費率の基準値に替えて、または、電力消費率の基準値に加えて、車両１０のそれぞれの実際の電力消費率を用いて、供給可能電力量または不足電力量を特定してもよい。例えば、電力量特定部１２０は、車両状況データに含まれる走行距離および残存容量の履歴から車両１０のそれぞれの実際の電力消費率を算出してよい。このように、電力量特定部１２０は、情報取得部１００が取得した現在位置および残存容量の履歴に基づいて複数の車両１０のそれぞれの電力消費効率を特定し、特定した電力消費効率、および、ルート特定部１１０が特定したルートに基づいて、供給可能電力量を特定してよい。なお、車両状況データに電力消費率が含まれている場合は、当該車両状況データに含まれる電力消費率を、対応する車両１０の電力消費率として特定してもよい。
【００４０】
なお、情報取得部１００が車両１０から取得した車両状況データに供給可能電力量が含まれている場合、電力量特定部１２０は、当該車両状況データに含まれる供給可能電力量を、対応する車両１０の供給可能電力量として特定してもよい。また、情報取得部１００が車両１０から取得した車両状況データに不足電力量が含まれている場合、電力量特定部１２０は、当該車両状況データに含まれる不足電力量を、対応する車両１０の不足電力量として特定してもよい。
【００４１】
車両選択部１３０は、充電対象車のバッテリ２８０に充電すべき充電電力量よりも供給可能電力量が大きい車両１０を、複数の車両１０の中から給電可能車として選択する。具体的には、車両選択部１３０は、充電対象車の現在位置および目的地、ならびに、複数の車両１０のそれぞれの現在位置および目的地に基づいて、充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を通過する車両１０を、供給可能電力量が充電電力量よりも大きい車両１０の中から給電可能車として選択する。
【００４２】
例えば、合流地点特定部１４０は、複数の車両１０のそれぞれの現在位置およびルート特定部１１０が特定したルート、充電対象車の現在位置およびルート、ならびに予め算定された車両速度に基づき、充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を充電対象車と同時期に通過する車両１０を特定する。当該充電対象車と同時期に通過する車両１０が存在する場合、合流地点特定部１４０は、当該将来位置から予め定められた距離以内のエリアを、充電対象車および給電可能車が将来合流できる合流エリアとして特定する。なお、予め算定された車両速度とは、ルート毎に予め算定された車両速度の基準値であってよい。車両速度の基準値は、記憶部１５０が時間帯に対応づけて予め定め記憶してよい。また、予め算定された車両速度は、各ルートにおける現在の車両の平均速度であってよく、各ルートにおける将来の渋滞予測等に基づく車両の平均速度であってよい。
【００４３】
そして、車両選択部１３０は、合流地点特定部１４０が特定した合流エリアを充電対象車と同時期に通過することが予測される車両１０を、供給可能電力量が充電電力量よりも大きい車両１０の中から給電可能車として選択する。このように、車両選択部１３０は、複数の車両１０のそれぞれの現在位置およびルート特定部１１０が特定したルート、充電対象車の現在位置およびルート、ならびに予め算定された車両速度に基づき、充電対象車の将来位置から予め定められた距離以内の地点を充電対象車と同時期に通過する車両１０を、供給可能電力量が充電電力量よりも大きい車両１０の中から給電可能車として選択することができる。このように、車両選択部１３０は、複数の車両１０のそれぞれの現在位置および残存容量に基づいて、充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両１０を、複数の車両１０の中から給電可能車として選択することができる。
【００４４】
記憶部１５０は、解析部１０５において選択された給電可能車、充電対象車、不足電力量、給電可能電力量、合流エリアおよび残存容量、ならびに、車両１０のそれぞれの現在位置を記憶する。通知部１６０は、車両選択部１３０が選択した給電可能車を通知する。具体的には、通知部１６０は、車両選択部１３０が選択した給電可能車の情報を、充電対象車に通信部１０８を通じて送信することにより、充電対象車の乗車人に通知する。また、通知部１６０は、車両選択部１３０が選択した給電可能車に、充電対象車の情報を通知してもよい。具体的には、通知部１６０は、充電対象車の情報を、通信部１０８を通じて給電可能車に送信することにより、給電可能車の乗車人に通知してよい。
【００４５】
また、通知部１６０は、充電対象車および充電対象車の少なくとも一方に、合流エリアを示す情報を通知してもよい。具体的には、通知部１６０は、合流エリアを示す情報を、通信部１０８を通じて給電可能車および充電対象車の少なくとも一方に送信することにより、対応する車両の乗車人に通知してよい。このように、通知部１６０は、給電可能車が充電対象車と同時期に通過する地点を通知することができる。
【００４６】
車両支援サーバ２０によれば、各車両１０の乗車人は、どのあたりで充電対象車または給電可能車と合流できるかを、予め知ることができる。このため、各車両１０の乗車人は、望ましいエリアで合流できる車両を選択することができる。
【００４７】
なお、車両支援サーバ２０は、充電対象車の乗車人および給電可能車の乗車人にいずれの車両と待ち合わせをするかを選択させたり、スムーズに合流させるための情報を提供する。これらの情報の提供処理については後述する。充電対象車と給電可能車が合流して充電する場合、充電対象車および給電可能車の一方の充電ケーブル２９０を用いて互いのケーブル接続部２９２に接続することで、給電可能車のバッテリ２８０で充電対象車のバッテリ２８０を充電することができる。この場合、車両支援サーバ２０が備える認証部１７０は、充電ケーブル２９０と通信し相互の車両１０を認証して、予め需給関係が決められた正しい車両１０同士であるか否かを認証する。本認証処理についても後述する。
【００４８】
図３は、車両１０における処理の一例を示す。Ｓ３０２において、入力部２０２は車両１０の乗車人から目的地を取得する。例えば、入力部２０２は、出発時および出発後の任意のタイミングで目的地を取得することができる。目的地が取得されると、位置取得部２０６および診断装置２０４は、それぞれ現在位置および残存容量を取得する（Ｓ３０４）。Ｓ３０６において、ルート特定部２１０は、目的地までのルートを特定する。ルート特定部２１０は、現在位置から目的地を経由して帰宅するまでのルートを特定してよい。
【００４９】
Ｓ３０８において、電力量特定部２２０は、ルートに従って現在位置から目的地まで走行した場合に消費される電力消費量を算出する。ここで、電力量特定部２２０は、ルートに従って現在位置から目的地まで走行し目的地から自宅に帰宅するまでの間に消費される電力消費量を算出してもよい。ここで、電力量特定部２２０は、現在位置から目的地を経由し自宅に至るまでのルートの間において直近の充電スタンドが存在する地点まで走行した場合の電力消費量を算出してもよい。これらのいずれの電力消費量を算出するかは、車両１０の乗車人等によって予め設定されていてよい。
【００５０】
Ｓ３１０において、電力量特定部２２０は、途中で電池切れが生じるか否かを判断する（Ｓ３１０）。具体的には、電力量特定部２２０は、現在の残存容量から電力消費量を減算した値を余剰電力量として算出して、当該余剰電力量が予め定められた値より小さいか否かを判断する。余剰電力量が予め定められた値より小さい場合に、バッテリ切れが生じると判断される。ここでの予め定められた値とは、予め定められたマージンとしての正のを符号を持つ値であってよい。
【００５１】
Ｓ３１０において、電池切れが生じると判断された場合、電力量特定部２２０は、充電電力量を算出する（Ｓ３２２）。一例として、電力量特定部２２０は、Ｓ３０８で算出した電力消費量とマージンとを加算した値から、現在の残存容量を減算した値を、充電電力量として算出してよい。そして、Ｓ３２４において、車両支援サーバ２０に既に充電対象車として登録されている場合（Ｓ３２４：ＹＥＳ）は、処理を終了する。自車が車両支援サーバ２０に既に充電対象車として登録されていない場合（Ｓ３２４：ＮＯ）、車両１０を充電対象車として車両支援サーバ２０に登録するか否かを判断する（Ｓ３２６）。例えば、表示部２７０が当該問い合わせをするメッセージを表示して、充電対象車として登録するか否かを示す入力を乗車人から取得する。
【００５２】
充電対象車として登録しない場合（Ｓ３２６：ＮＯ）、処理を終了する。充電対象車として登録する場合（Ｓ３２６：ＹＥＳ）、通信部２０８は、車両支援サーバ２０に充電対象車として登録する旨のデータを送信する（Ｓ３２６）。この場合、通信部２０８は、Ｓ３２２で算出した充電電力量を、不足電力量として車両支援サーバ２０に送信する。また、記憶部２５０は、充電電力量とともに、車両支援サーバ２０への登録状態を記憶する。
【００５３】
Ｓ３１０において、途中で電池切れが生じないと判断された場合、電力量特定部２２０は、供給可能電力量を算出する（Ｓ３１２）。一例として、電力量特定部２２０は、Ｓ３０８で算出した電力消費量とマージンとを加算した値を現在の残存容量から減算した値を、供給可能電力量として算出してよい。
【００５４】
Ｓ３１４において、車両１０を給電可能車として車両支援サーバ２０に登録するか否かを判断する（Ｓ３１４）。例えば、表示部２７０が当該問い合わせをするメッセージを表示して、給電可能車として登録するか否かを示す入力を乗車人から取得する。給電可能車として登録しない場合（Ｓ３１４：ＮＯ）、処理を終了する。給電可能車として登録すべき場合（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、通信部２０８は、車両支援サーバ２０に給電可能車として登録する旨のデータ送信する（Ｓ３１６）。この場合、通信部２０８は、Ｓ３１２で算出した供給可能電力量を車両支援サーバ２０に送信する。また、記憶部２５０は、供給可能電力量とともに、車両支援サーバ２０への登録状態を記憶する。
【００５５】
車両１０は、以上の処理を目的地が変更される度に実行することができる。車両１０は、中継地が変更された場合も、上述したように中継地を経由するルートで電力消費量を算出するとして、本フローと同様の処理を行うことができる。また、目的地および中継地点のいずれも変更されない場合でも、Ｓ３０４における現在地および残存容量を定期的に取得して、Ｓ３０４以降の処理を実行することができる。そして、充電電力量または供給可能電力量が前回登録した値から変わった場合は、車両支援サーバ２０に登録し直すことができる。
【００５６】
なお、本例では、車両１０側で不足電力量および供給可能電力量を算出して車両支援サーバ２０に登録するとしたが、車両１０が不足電力量および供給可能電力量を送信することに替えて、現在地、中継地点、目的地、残存容量を車両支援サーバ２０に定期的に送信してもよい。上述したように、車両支援サーバ２０は、これらの車両状況データに基づき、本例で示した処理と同様の処理により、充電対象車および給電可能車のいずれに該当し得るかを判断し、不足電力量または供給可能電力量を算出することができる。車両支援サーバ２０で本処理を行えば、車両１０側での演算負荷を軽減することができる。また、車両支援サーバ２０は、道路状況や給電スタンドの場所等のデータについて最新の状態に維持することが車両１０に比べると容易である。このため、車両支援サーバ２０において不足電力量および供給可能電力量を正しく算出することができる場合がある。
【００５７】
図４は、車両支援サーバ２０における処理の一例を示す。情報取得部１００は、現在位置、中継地点および目的地を含む位置情報データと、バッテリ２８０の残存容量とを、車両１０から定期的に取得する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４において、ルート特定部１１０は、将来のルートを特定する（Ｓ４０４）。Ｓ４０４における処理は、図３のＳ３０６で算出した処理と同様の処理となる。
【００５８】
Ｓ４０６において、解析部１０５は、充電対象車および給電可能車を特定する。例えば、解析部１０５は、図３のＳ３０８およびＳ３１０で示した方法と同様に、電力消費量および余剰電力量を算出しマージンと比較することで、充電対象車と給電可能車とに分類してよい。
【００５９】
合流地点特定部１４０は、充電対象車および給電可能車の将来位置を将来の時刻毎に予測する（Ｓ４０８）。例えば、合流地点特定部１４０は、Ｓ４０４で特定したルートおよび平均速度に基づき、各車の将来位置を将来の時刻毎に予測することができる。Ｓ４１０において、車両選択部１３０は、各充電対象車に対してそれぞれ給電可能車を選択する。そして、通知部１６０は、給電可能車に充電対象車を通知するとともに（Ｓ４１２）、充電対象車に給電可能車を通知する（Ｓ４１４）。なお、Ｓ４１２において給電可能車に充電対象車を通知した場合に、給電可能車として通知されることを希望しない旨を受信した場合は、Ｓ４１４において当該車両を充電対象車に通知しなくてよい。
【００６０】
図５は、記憶部１５０が格納している電力消費効率に関するデータの一例をテーブル形式で示す。記憶部１５０は、車種を識別する車種ＩＤ情報、車両１０が走行可能な道路の区間を識別する区間ＩＤ情報、季節を示す季節情報、気候を示す気候情報および時間帯を示す時間帯情報に対応づけて、電力消費効率の基準値を記憶している。
【００６１】
車種ＩＤとしては、車両の形式を識別する情報を例示することができる。例えば、車両１０が自動車である場合、形式指定番号等を車種ＩＤとして例示することができるが、いわゆる車種による電力消費効率の差異を考慮し得る情報であれば、どのような情報であってもよい。
【００６２】
区間ＩＤとしては、ナビゲーションシステムにおけるルート計算や道路交通情報システム（ＶＩＣＳ（登録商標））等で用いる各道路区間を識別する情報であってよい。一般道路および高速道路が同一路線上にある場合でも、一般道路と高速道路とに異なる区間ＩＤを割り当てられてよい。これにより、一般道路を走行する場合と高速道路を走行する場合とで電力消費効率の差異をきちんと考慮することができる。また、一般道路同士でも、高速道路同士でも、それらが異なるルートを形成する道路であれば、異なる区間ＩＤを割り当てることができる。
【００６３】
季節情報としては、四季を識別する情報を例示することができる。季節情報とは、一年の間における時間区分を識別する情報であれば、どのようなものであってもよい。例えば、季節情報として、第１四半期から第４四半期を識別する情報、月を識別する情報等を例示することができる。気候情報として、晴、雨および曇等の天候を識別する情報、気温および湿度等の測定可能な大気の物理量を識別する情報等を例示することができる。時間帯情報としては、朝、昼、夕および夜等の時間帯を識別する情報を例示することができる。時間帯情報とは、一日の間における時間区分を識別する情報であれば、どのようなものであってもよい。例えば、時間帯情報として、６０分単位の時間区分を識別する情報等を例示することができる。
【００６４】
電力消費率は、単位電力量あたりに車両が走行できる距離を表す数値であってよい。電力消費率の数値として、簡便には、１０．１５モード燃費に対する電力消費率の係数を例示することができる。この係数情報を単に用いた場合でも、例えば上り坂の区間と下り坂区間との間の電力消費率の差異を表現することができる場合がある。車両支援システム５０によると、車両１０の現在位置および残存容量等の電力消費率に係るパラメータを取得でき、また、車両１０によっては電力消費率自体を取得することができる。このため、複数の車両からそれぞれ取得したパラメータから算出した電力消費率の平均値、または、複数の車両からそれぞれ取得した電力消費率の平均値を、電力消費率としてもよい。これにより、実地に即した電力消費率を得ることができる場合がある。
【００６５】
電力量特定部１２０は、本例に示した情報を用いて、将来のルートを走行した場合の電力消費量を算出することができる。例えば、電力量特定部１２０は、車種情報に対応する車種ＩＤ、リンクに対応する区間ＩＤ、現在日時が属する季節、現在または将来の天候や気温に対応する気候、および、現在時刻または将来時刻が属する時間帯に対応づけて記憶されている電力消費率を選択する。電力量特定部１２０は、将来のルートを形成する１以上のリンクのそれぞれについて電力消費率を選択して、選択した電力消費率で対応するリンクの距離を除算する。電力量特定部１２０は、当該除算値を将来のルートを構成するリンクにわたって合計することで、電力消費量を算出することができる。
【００６６】
図６は、合流地点特定部１４０および車両選択部１３０における処理内容を模式的に示す。本図においてＥＶ１、ＥＶ２およびＥＶ３の各マークは、それぞれ充電対象車である車両１０ａ、給電可能車である車両１０ｂ、および、給電可能車である車両１０ｃの位置を示す。本図の直線は各車両１０が走行するルートを示す。黒塗りのマークは、現在の時刻ｔ０における各車両１０の位置、すなわち現在位置を表す。
【００６７】
合流地点特定部１４０は、現在から車両１０ａがバッテリ切れとなるまでの期間を、一定期間毎に区分して各タイミングにおける車両１０ａの位置を予測する。例えば、合流地点特定部１４０は、将来時刻ｔ１、将来時刻ｔ２、将来時刻ｔ３、将来時刻ｔ４および将来時刻ｔ５の各時刻における将来位置を算出する。合流地点特定部１４０は、現在の時刻および現在位置、車両１０ａの速度および将来時刻、ならびに将来のルートに基づき、各時刻における将来位置を算出することができる。上述したように、車両１０ａの速度として、ルートを形成するリンクにおける平均速度を用いることができる。
【００６８】
車両１０ｂおよび車両１０ｃについても同様に、将来時刻ｔ１、将来時刻ｔ２、将来時刻ｔ３、将来時刻ｔ４および将来時刻ｔ５の各時刻における将来位置をそれぞれ算出する。合流地点特定部１４０は、各将来時刻において、車両１０ａの位置から例えば半径５ｋｍ圏内に将来位置が算出された他の車両１０が存在する場合に、当該半径５ｋｍ圏内のエリアを合流予想エリアとして特定する。車両選択部１３０は、当該合流予想エリア内の車両１０を給電可能車として選択する。図示されるように本例では、将来時刻ｔ３における車両１０ａの将来位置６００から半径５ｋｍ以内のエリア６１０内に、車両１０ｂの将来位置および車両１０ｃの将来位置が存在する。したがって、合流地点特定部１４０は、エリア６１０を合流予想エリアとして特定する。また、車両選択部１３０は、車両１０ｂおよび車両１０ｃを、給電可能車として選択する。
【００６９】
本例では説明を簡単にするため、将来位置を１点で予測するとした。このため、将来位置から半径５ｋｍ以内のエリアを設定するとすれば、半径５ｋｍの円形のエリアが設定される。合流地点特定部１４０は、将来位置を１点ではなく、複数点または一定の長さの線分を形成する将来位置を予測してよい。例えば、合流地点特定部１４０は、平均速度に予め定められた誤差があることを考慮して、将来位置を予測してよい。具体的には、合流地点特定部１４０は、当該誤差に応じた長さの線分を形成する将来位置を予測してもよい。そして、合流地点特定部１４０は、将来位置を表す線分から予め定められた距離範囲内のエリアを設定してよい。
【００７０】
なお、他の車両１０の予測位置についても同様に、それぞれのルート上に線分を形成する将来位置を予測してもよい。この場合、車両選択部１３０は、車両１０ａの将来位置から設定されたエリアに少なくとも一部が重なる将来位置が予測された車両１０を、給電可能車として選択してよい。
【００７１】
また、平均速度の誤差の他、同一目的地または同一中継地点に到達するルートが複数存在する場合を考慮すれば、複数ルートのそれぞれのルート上でそれぞれ１点の将来位置を予測することもできる。また、複数ルートのそれぞれのルート上で、それぞれ上述の線分を形成する将来位置を予測することもできる。
【００７２】
なお、半径５ｋｍ圏内のエリアを設定するとしたが、半径５ｋｍ圏内に限られず、任意の距離圏内のエリアを設定してよいことは言うまでもない。また、車両１０ａのエリア内であっても、互いに交わらないルートを走行する車両１０については、給電可能車としての選択対象から除外する。例えば、車両１０ａのルートが一般道路で形成され、車両１０ｃのルートが高速道路で形成されると仮定した場合、車両１０ａに対する給電可能車としての選択対象からは、車両１０ｃを除外する。したがって、通知部１６０は、ルートが高速道路か一般道路かを判断した上で、給電可能車が充電対象車と同時期に通過する地点を通知することができる。
【００７３】
本例で説明した合流地点特定部１４０および車両選択部１３０に係る処理によれば、いつ、どのエリアで落ち合うことができるかを予め予測できる。このため、待ち合わせるべきエリアを通り過ぎてしまうことを未然に防ぐことができる。したがって、車両支援システム５０によれば、両者の待ち合わせ時間を短縮しつつ、確実に落ち合うことが可能になる。
【００７４】
図７は、充電対象車におけるナビゲーション画面の遷移例を模式的に示す。本例は、車両１０ａが備える表示部２７０が表示するナビゲーション画面を例示する。ここでは、表示部２７０のうちの表示機能を提供する表示デバイスと、入力部２０２のうちのタッチ操作機能を提供する操作入力デバイスとが一体化されたタッチパネル構造を形成しているとする。
【００７５】
マップ画面７００において、自車位置オブジェクト７０５は、車両１０ａの進行方向および位置を表す表示オブジェクトである。合流予想エリア７０２は、図６に関連して説明した合流予想エリアを示すオブジェクトである。表示部２７０は、合流地点特定部１４０によって合流予想エリアが特定された場合、マップオブジェクト上に合流予想エリア７０２を重畳して表示する。表示部２７０は、合流予想エリア７０２を表示することによって、当該エリアで合流できそうな給電可能車が存在することを車両１０ａの乗車人に提示する。
【００７６】
表示部２７０は、車両オブジェクト７０１ａおよび車両オブジェクト７０１ｂ、ならびに車両オブジェクト７０１ｃを、マップオブジェクト上に重畳して表示する。車両オブジェクト７０１ａ〜ｃは、バッテリ２８０の残存容量を示すオブジェクトとして表示される。これにより、車両オブジェクト７０１ａで示される車両１０よりも、車両オブジェクト７０１ｂで示される車両１０の方が、残存容量が大きいことが一目で分かる。車両オブジェクト７０１ａおび車両オブジェクト７０１ｂは、合流予想エリア７０２の近傍に表示される。これにより、車両１０ａの乗車人は、合流予想エリア７０２内で合流できる可能性が高い車両が２台存在することが一目で理解できる。また、車両オブジェクト７０１ｃの近傍には合流予想エリアは表示されていないので、当該車両とは合流できる可能性が低いことが一目で理解できる。
【００７７】
車両１０ａの乗車人がマップ画面７００上の合流予想エリア７０２をタッチすると、表示部２７０は、給電可能車の情報を一覧表示する車両情報画面７１０に遷移する。車両情報画面７１０では、タッチしたエリア内で合流できる給電可能車の情報が一覧表示される。車両情報画面７１０は、残量を示す車両オブジェクト７０１、残存容量の余剰度情報、急速充電の可否情報、ランク情報とともに、連絡ボタン７１１を含む。余剰度情報は、各車が備えるバッテリ２８０の残存容量の余剰度合いを示す。例えば、余剰度合いは、満充電した場合の蓄電電力量に対する給電可能電力量の割合を指標とすることができる。表示部２７０は、当該割合を示すマークで表示する。このため、車両１０ａの乗車人は、どれくらいの給電余力があるかを一目で理解できる。
【００７８】
また、表示部２７０は、急速充電の可否情報として、相手車両との間で急速充電できる場合とできない場合とで異なるマークを表示する。尚、ここでの急速充電とは、一般的な急速充電に限定されず、通常充電時よりも充電電圧を高くするなどの方法によって、通常充電に対して短時間で充電を行うことの全般を指す。表示部２７０は、自車および相手車両の両車が急速充電に対応できることを条件として、急速充電が可である旨のマークを表示する。急速充電に対応できない場合としては、例えばバッテリ２８０自体が急速充電または急速放電に対応していない場合を例示することができる。他にも、急速充電に対応できない場合として、自車および相手車両の少なくとも一方が急速充電または急速放電を許可していない場合を例示することができる。また、急速充電に対応できない場合として、自車および相手車両のいずれも急速充電機能を持つ充電ケーブル２９０を運搬していない場合を例示することができる。車両１０ａの乗車人は、急速充電できるか否かを、本マークによって一目で理解することができる。
【００７９】
表示部２７０は、ランク情報として、車両１０の利用者の信頼度を示すマークを表示する。信頼度は、他車に電力を提供した回数である提供回数、他車に電力を提供した頻度である提供頻度、電力提供を受諾した回数で上記提供回数を除した値である提供確率、等を指標とすることができる。提供回数が多いほど、提供頻度が高いほど、提供確率が高いほど、高い信頼度が割り当てられるとしてよい。提供頻度とは予め定められた期間内で電力提供をした回数を指標としてよい。また、信頼度は、車両１０の利用者が、他の利用者と接した際の印象に基づいて、他の利用者へ付与する主観的評価情報を指標としてもよい。なお、車両支援サーバ２０は、車両１０の利用者が車載ナビゲーション装置に入力した主観的評価情報を、車載ナビゲーション装置から取得してよい。また、車両支援サーバ２０は、車載ナビゲーション装置の他、車両１０の利用者が所持するスマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルコンピュータ等に入力された主観的評価情報を取得してもよい。これらのランク情報は、車両支援サーバ２０の記憶部１５０に記憶されていてよい。
【００８０】
本例の車両情報画面７１０によれば、車両１０ａの乗車人は、ランク情報を参照して実際に給電を依頼する車両１０を選択することによって、信頼性の高い相手を選択することができる。例えば、電力の提供経験が豊富であるか否か、最近頻繁に電力提供をしたか否か、または、一旦受諾すれば必ず待ち合わせ場所に来てくれるか否かを考慮に入れて、相手車両を選ぶことができる。また本ランク情報が相手に提示されることで、他車に電力提供することへの動機づけとなり得る。また、一旦受諾した場合には誠実に対応するようにし向けることができる。
【００８１】
また、表示部２７０は、料金、急速充電した場合の所要時間、通常充電した場合の所要時間を表示する。料金は、不足電力量に電力単価を乗じることで算出してよい。各所要時間は、それぞれ不足電力量を急速充電した場合の所要時間、同不足電力量を通常充電した場合の所要時間とする。このため、車両１０ａの乗車人は、どれくらい課金され、充電の待ち時間がどれくらいかかるかを容易に理解することができる。
【００８２】
連絡ボタン７１１ａおよび連絡ボタン７１１ｂは、対応する車両１０に連絡するためのボタンオブジェクトである。連絡ボタン７１１ａの表示位置がタッチされると、対応する車両１０ｂに電力提供を依頼する旨を車両支援サーバ２０に送信する。車両支援サーバ２０は、当該依頼を受信した場合に、充電対象車から依頼された旨を車両１０ｂに通知する。このように、車両支援システム５０によると、最初の連絡を車両支援サーバ２０に依頼することができるので、いきなり直接にやりとりする場合と比較して両者の直接心理的負担を軽減することができる。
【００８３】
マップ画面７２０は、給電可能車の乗車人が給電を受諾した場合のナビゲーション画面を示す。マップ画面７２０は、マップオブジェクトに自車位置オブジェクト７２５、合流予想エリア７２２、他車位置オブジェクト７２１を重畳して表示する。自車位置オブジェクト７２５は、車両１０ａの進行方向および位置を表す表示オブジェクトである。他車位置オブジェクト７２１は、給電を受諾した車両１０ｂの進行方向および位置を表す表示オブジェクトである。合流予想エリア７２２は、図６に関連して説明した合流予想エリアを示す。本画面によれば、相手車両が現在どの位置に存在しどの方向に向かっているかを一目で判断することができる。このため、両者がすれ違ってしまう確率を低減することができる。
【００８４】
図８は、給電可能車におけるナビゲーション画面の遷移例を模式的に示す。本例は、車両１０ｂが備える表示部２７０が表示するナビゲーション画面を例示する。車両１０ｂでも、車両１０ａと同様に表示部２７０と入力部２０２とがタッチパネル構造を形成しているとする。
【００８５】
マップ画面８００において、自車位置オブジェクト８０５は、車両１０ｂの進行方向および位置を表す表示オブジェクトである。合流予想エリア８０２ａは、図７の合流予想エリア７０２に対応する表示オブジェクトであり、図６に関連して説明した合流予想エリアを示す。表示部２７０は、合流地点特定部１４０によって合流予想エリアが特定された場合、マップオブジェクト上に合流予想エリア８０２ａを重畳して表示する。表示部２７０は、合流予想エリア８０２ａを表示することによって、当該エリアで合流できる可能性が高い充電対象車が存在することを、車両１０ａの乗車人に提示する。なお、本図において車両オブジェクト８０１ｂも、充電対象車として特定された車両を示す。当該車両とは合流予想エリア８０２ｂで合流できる可能性が高いことが一目で理解できる。
【００８６】
表示部２７０は、車両オブジェクト８０１ａおよび車両オブジェクト８０１ｂを、マップオブジェクト上に重畳して表示する。車両オブジェクト８０１は、バッテリ２８０の残存容量を示すオブジェクトとして表示する。これにより、どれぐらい残存容量が少ないかを一目で理解することができる。
【００８７】
図７の車両情報画面７１０に関連して説明したように、充電対象車である車両１０ａの乗車人が連絡ボタン７１１ａをタッチすると、車両支援サーバ２０の通知部１６０は、充電対象車から充電電力の供給を依頼された旨を選択された車両１０ｂに通知する。具体的には、車両支援サーバ２０の情報取得部１００は、通知部１６０が通知した給電可能車のうち、充電対象車への充電電力の供給をすべき車両として充電対象車で選択された車両１０を示す選択情報を取得する。そして、通知部１６０は、選択情報が示す車両１０ｂに、充電対象車によって選択された旨を通知する選択通知を送信する。具体的には、通知部１６０は、選択情報が示す車両１０に、充電電力の供給を依頼する旨を示す選択通知を送信する。
【００８８】
車両１０ｂの他車情報取得部２６０が当該選択通知を受信すると、表示部２７０は、選択通知を送信した車両１０ａに対応する車両オブジェクト８０１ａをマップ画面８１０内に残したまま、車両オブジェクト８０１ｂを消去する。これにより、車両１０ｂの乗車人は、車両オブジェクト８０１ａで示される車両１０ａから連絡があったしたことを一目で理解することができる。また、表示部２７０は、本図に例示するように、連絡サブ画面８１２および受諾ボタン８１１をマップ画面８１０に重畳表示する。なお、連絡サブ画面８１２および受諾ボタン８１１を表示することで自車位置オブジェクト８０５および合流予想エリア８０２ａの位置関係が隠れたりしないよう、画面をシフトまたは縮小表示して、自車位置オブジェクト８０５および合流予想エリア８０２ａが表示された状態を維持してよい。
【００８９】
連絡サブ画面８１２には、連絡してきた車両１０ａに関する情報が含まれる。連絡サブ画面８１２には、一例として充電量情報、所要時間情報、報酬情報、ランク情報とともに通話ボタン８１３を含む。充電量は、車両１０ａの不足電力量に該当する。所要時間情報には、充電に要する予測時間および充電モードを含む。報酬情報には、充電量情報で示した電力量を提供して得られる報酬額を含む。ランク情報は、車両１０ａの利用者のランク情報である点を除き、図７に関連して説明したランク情報と同じであるので、詳細な説明を省略する。通話ボタン８１３は、車両１０ｂの乗車人が車両１０ａと通話を欲する場合に選択することができる。通話ボタン８１３がタッチされると、車両１０ｂの通信部２０８から移動体通信網３０を介して車両１０ａの通信部２０８へ発呼され、相互の通話が可能となる。これにより、車両１０ａの乗車人に充電条件の詳細を問い合わせたり、細部を詰めることができる。
【００９０】
車両１０ａからの依頼を受諾する場合、車両１０ｂの乗車人が受諾ボタン８１１をタッチすると、車両１０ｂの通信部２０８は、車両支援サーバ２０に給電を受諾した旨を送信する。すなわち車両支援サーバ２０の情報取得部１００は、通知部１６０が選択通知を送信した車両１０ｂから、充電電力の供給を受諾する旨の受諾情報を受信する。なお、受諾情報を受信した場合、車両支援サーバ２０の記憶部１５０は、受諾情報を送信した車両１０ｂである電力供給車を識別する情報と、充電対象車を識別する情報とを対応づけて記憶する。記憶部１５０に記憶される情報は、充電ケーブル２９０を用いて実際に充電をする場合に認証に利用される。詳細については後述する。車両支援サーバ２０は、車両１０ｂの乗車人が充電電力の供給を受諾した旨を車両１０ａに送信する。
【００９１】
マップ画面８２０は、車両１０ｂの乗車人が給電を受諾した場合のナビゲーション画面を示す。表示部２７０は、マップオブジェクト上に、自車位置オブジェクト８２５、合流予想エリア８２２、他車位置オブジェクト８２１を重畳して表示する。自車位置オブジェクト８２５は、車両１０ｂの進行方向および位置を表す表示オブジェクトである。他車位置オブジェクト８２１は、充電対象車である車両１０ａの進行方向および位置を表す表示オブジェクトである。合流予想エリア８２２は、合流予想エリア８０２ａに対応する合流予想エリアを示す。車両１０ａへの給電を受諾した状態であるので、表示部２７０は、マップ画面８００に表示した合流予想エリア８０２ｂを表示しない。本画面によれば、相手車両が現在どの位置に存在しどの方向に向かっているかを一目で判断することができる。このため、両者がすれ違ってしまう確率を低減することができる。
【００９２】
図９は、記憶部１５０が記憶する充電電力の需給関係情報の一例をテーブル形式で示す。図８に関連して説明したように、車両１０ｂの乗車人が車両１０ａのバッテリ２８０への給電を受諾すると、車両支援サーバ２０は、車両１０ｂを電力供給車として管理する。具体的には、記憶部１５０は、電力供給車としての車両１０ｂを識別する情報と、充電対象車である車両１０ａを識別する情報とを対応づけて記憶する。より具体的には、記憶部１５０は、電力供給車としての車両１０ｂを識別する情報と、充電対象車である車両１０ａを識別する情報とを、充電電力量に対応づけて記憶する。なお、車両１０を識別する情報としては、診断データに含まれる車体番号を例示することができる。記憶部１５０は、他にも、充電電力量、急速充電するか否か等を特定する情報を記憶してもよい。
【００９３】
図１０は、ナビゲーション画面の一例としての相手車両情報画面１０００を模式的に示す。ここでは、車両１０ｂの表示部２７０が表示するナビゲーション画面を例示する。本例の相手車両情報画面１０００は、車両１０ａと車両１０ｂとの待ち合わせをスムーズに進めるために参照することができる。車両１０ｂの表示部２７０は、車両１０ｂの乗車人が車両１０ａを発見し易いよう、車両１０ａをのイメージ画面を表示する。
【００９４】
相手車両情報画面１０００において、ナンバーオブジェクト１０２０は、ナンバープレートを表すオブジェクトである。ナンバープレートとは、車両１０が登録自動車である場合は自動車登録番号標であり、車両１０が軽自動車、自動二輪車等他の自動車である場合は車両番号標である。車種情報オブジェクト１０３０は、車体色および車種を表すオブジェクトである。車両オブジェクト１０１０は、車両１０ａの車体イメージを表すオブジェクトである。通話ボタン１０４０は、車両１０ｂの乗車人と通話連絡するためのボタンオブジェクトである。
【００９５】
車両支援サーバ２０は、車両１０ａから車種、車体色およびナンバープレート番号を特定する情報を予め取得して記憶部１５０に予め記憶しておく。車両支援サーバ２０は、車両１０ａの車種、車体色およびナンバープレート番号を特定する情報を記憶部１５０から読み出して車両１０ｂに送信する。表示部２７０は、車両支援サーバ２０から送信されたナンバープレート番号に基づくナンバーオブジェクト１０２０を表示する。また、表示部２７０は、車両支援サーバ２０から送信された車体色および車種情報に基づく車種情報オブジェクト１０３０を表示する。車種情報オブジェクト１０３０には、車体色を文字で表すテキストイメージと、車種を文字で表すテキストイメージとが含まれる。
【００９６】
また、表示部２７０は、車両支援サーバ２０から送信された車種および車体色に基づく車両オブジェクト１０１０を表示する。具体的には、表示部２７０は、車種情報が示す車両の車体形状を表す車体形状オブジェクトを車体色で着色した車両オブジェクト１０１０を表示してよい。なお、車両オブジェクト１０１０は、車両支援サーバ２０が生成して車両１０ｂに送信してもよく、車両１０ｂにおいて生成されてもよい。また、車両オブジェクト１０１０の画像は、車両１０ａそのものを撮像した撮像画像であってよい。例えば、車両支援サーバ２０が、車両１０ａから当該撮像画像を予め取得して記憶部１５０に記憶していてよい。車両支援サーバ２０は、当該撮像画像を車両１０ｂに送信することで、車両１０ｂの乗車人に車両１０ａの撮像画像を提示してよい。
【００９７】
表示部２７０が車両オブジェクト１０１０を表示するので、車両１０ａが近くを通過した場合には、車両１０ｂの乗車人は一目でそのことに気付くことができる。仮に同車種の同色の他の車両や似した車両が近くを通過した場合でも、車両１０ｂの乗車人はナンバーオブジェクト１０２０の情報に基づき、車両１０ａであるか否かを確実かつ速やかに判断することができる。相手車両情報画面１０００において通話ボタン８１３がタッチされると、車両１０ｂの通信部２０８から移動体通信網３０を介して車両１０ａの通信部２０８へ発呼され、相互の通話が可能となる。これにより、相互に詳細な待ち合わせ位置を問い合わせたりすることができ、スムーズに落ち合うことができる。
【００９８】
図１１は、充電ケーブル２９０のブロック構成の一例を車両１０とともに模式的に示す。本例の充電ケーブル２９０は、車両同士を接続して、一方の車両１０が有するバッテリ２８０を、他方の車両１０が有するバッテリ２８０から充電することができる。充電ケーブル２９０は、いわゆる車両対車両間の充放電用の充電ケーブルを提供する。充電ケーブル２９０は、接続口１１８０ａおよび接続口１１８０ｂ、導電線１１７０、昇圧部１１３０、スイッチ部１１４０、充電制御部１１２０、充電情報取得部１１００、ユーザ入力部１１０６、認証部１１１０および表示部１１５０を備える。
【００９９】
接続口１１８０ａと接続口１１８０ｂとは、それぞれ互いに異なる車両１０に接続される。ここでは、接続口１１８０ａは車両１０ａのケーブル接続部２９２に接続され、接続口１１８０ｂは車両１０ｂのケーブル接続部２９２に接続される。充電ケーブル２９０は、車両１０ｂが有するバッテリ２８０に蓄積された電気エネルギを接続口１１８０ｂで受け取る。スイッチ部１１４０が閉である場合、接続口１１８０ｂで受け取った電気エネルギーは導電線１１７０を通じて導電線１１７０に伝達され、接続口１１８０ａを介して車両１０ａへと伝達される。接続口１１８０ａおよび接続口１１８０ｂは、接触式コネクタまたは非接触式コネクタを介して、それぞれ車両１０ａおよび車両１０ｂと結合されてよい。昇圧部１１３０は、導電線１１７０に設けられ、充電制御部１１２０の制御により、接続口１１８０ｂで生じた電圧を昇圧して接続口１１８０ａに伝達する。スイッチ部１１４０は、充電制御部１１２０の制御により開閉制御される。
【０１００】
充電情報取得部１１００は、識別情報取得部１１０２および電圧取得部１１０４を有する。識別情報取得部１１０２および電圧取得部１１０４は、車両１０ａおよび車両１０ｂと通信することができる。本通信は、電力線通信により実現されてよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により実現されてよい。識別情報取得部１１０２は、接続口１１８０ａおよび接続口１１８０ｂにそれぞれ接続された車両１０ａおよび車両１０ｂから、車両１０ａを識別する第１識別情報および車両１０ｂを識別する第２識別情報を取得する。識別情報取得部１１０２が取得した第１識別情報および第２識別情報は、認証部１１１０に供給される。通信部１１９０は、移動体通信網３０を介して車両支援サーバ２０の通信部１０８と通信することができる。認証部１１１０は、通信部１１９０を介して車両支援サーバ２０と通信する。
【０１０１】
認証部１１１０は、車両支援サーバ２０と通信して、車両支援サーバ２０が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶しているか否かを判断する。具体的には、認証部１１１０は、車両支援サーバ２０と通信して、第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶しているか否かを判断させ、判断結果を取得する。より具体的には、認証部１１１０は、第１識別情報および第２識別情報を車両支援サーバ２０に送信して、車両支援サーバ２０が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶しているか否かを示す判断結果を取得する。既に説明したように、車両支援サーバ２０は、充電を要するバッテリ２８０を有する車両１０ａを識別する識別情報に対応づけて、当該バッテリ２８０への充電電力を供給すべき車両１０ｂを識別する識別情報を記憶部１５０に記憶している。車両支援サーバ２０では、通信部１０８が第１識別情報および第２識別情報を受信した場合、認証部１７０は、記憶部１５０が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶しているか否かを判断する。記憶部１５０が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶していない場合、通信部１０８を介して判定結果「否」を示す正否情報を充電ケーブル２９０に送信する。記憶部１５０が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶している場合、通信部１０８を介して判定結果「正」を示す正否情報を、充電電力量とともに充電ケーブル２９０に送信する。なお、通信部１０８は、急速充電の可否、充電電力量に応じた料金情報を示す情報を充電ケーブル２９０に送信してよい。
【０１０２】
このように、認証部１７０は、車両１０ａおよび車両１０ｂに接続された充電ケーブル２９０と通信して、車両１０ａと車両１０ｂとの間で車両間充電をしてよいか否かを示す情報を充電ケーブル２９０に送信する。具体的には、認証部１７０は、車両１０ａを識別する情報と車両１０ｂを識別する情報とを記憶部１５０が対応づけて記憶している場合に、車両１０ａと車両１０ｂとの間で車両間充電をしてよい旨の情報を充電ケーブル２９０に送信する。
【０１０３】
通信部１１９０で受信した正否情報が「否」を示す場合、認証部１１１０は、車両間充電を認証できなかった旨を表示部１１５０に表示させる。そして、充電制御部１１２０は、スイッチ部１１４０を開状態に維持する。通信部１１９０で受信した正否情報が「正」を示す場合、認証部１１１０は、認証された旨を表示部１１５０に表示させる。そして、認証部１１１０は、充電電力量、充電電力量に応じた料金および充電所用時間を表示部１１５０に表示させる。そして、ユーザ入力部１１０６等を通じて充電を開始すべき指示を受け取ると、充電制御部１１２０はスイッチ部１１４０を閉状態にして充電を開始する。
【０１０４】
設定された充電電力量の充電が完了すると、充電制御部１１２０は、スイッチ部１１４０を開にして充電を終了する。その後に通信部１１９０は、充電完了を通知してよい。例えば、通信部１１９０は、車両支援サーバ２０、車両１０ａ、車両１０ｂ、および車両１０ａの乗車人が所持する携帯電話、車両１０ｂの乗車人が所持する携帯電話の少なくともいずれかに、充電完了を通知してよい。車両支援サーバ２０に充電完了が通知した場合、車両支援サーバ２０は移動体通信網３０を通じて車両１０の乗車人が所持する携帯電話に充電完了を通知してよい。また、車両１０が備えるナビゲーション装置に充電完了が通知されてもよい。充電情報取得部１１００と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により充電完了が通知されてよい。車両１０の乗車人が所持する携帯電話には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）および移動体通信網３０の少なくとも一方を通じて、充電完了が通知されてよい。
【０１０５】
このように、充電制御部１１２０は、上記正否情報が「正」である場合に、接続口１１８０ａおよび接続口１１８０ｂを介して、車両１０ａが有するバッテリ２８０に、車両１０ｂが有するバッテリ２８０からの電力を用いて充電する。すなわち、充電制御部１１２０は、認証部１７０が、情報提供装置が第１識別情報に対応づけて第２識別情報を記憶している旨を判断した場合に、接続口１１８０ａおよび接続口１１８０ｂを介して、車両１０ａが有するバッテリ２８０に、車両１０ｂが有するバッテリ２８０からの電力を用いて充電する。
【０１０６】
本制御によれば、充電ケーブル２９０によって充電される車両１０と当該車両１０に給電しようとしている車両１０とが、車両支援サーバ２０を通じてきちんと対応づけられた車両１０同士であるかを、事前にチェックすることができる。このため、車両１０を誤って接続し充電してしまうことを未然に防ぐことができる。
【０１０７】
なお、電圧取得部１１０４は、車両１０ａと通信して、車両１０ａが有するバッテリ２８０の充電電圧を取得する。具体的には、電圧取得部１１０４は、車両１０ａが有するバッテリ２８０を急速充電するのに要する充電電圧である急速充電電圧を取得する。また、電圧取得部１１０４は、車両１０ａが有するバッテリ２８０を通常充電するのに要する充電電圧である通常充電電圧を取得する。充電制御部１１２０は、電圧取得部１１０４が取得した充電電圧に従って、昇圧部１１３０の動作を制御する。具体的には、充電制御部１１２０は、車両１０ａのバッテリ２８０を急速充電する場合に、接続口１１８０ｂで生じた電圧が当該急速充電用の充電電圧より低いときは、接続口１１８０ｂで生じた電圧を急速充電電圧まで昇圧する。なお、充電制御部１１２０は、車両１０ａのバッテリ２８０を通常充電する場合には、通常充電圧になるよう昇圧部１１３０の昇圧動作を制御する。なお、昇圧部１１３０は、目標電圧よりも１０％程度高い電圧にまで昇圧してもよい。このように、昇圧部１１３０は、車両１０ｂが有するバッテリ２８０からの電力を、電圧取得部１１０４が取得した充電電圧に昇圧して車両１０ａが有するバッテリ２８０に供給する。
【０１０８】
図１２は充電ケーブル２９０の外観の一例を模式的に示す。本図は特に、充電ケーブル２９０が備える制御ボックス１２００付近を例示する。制御ボックス１２００にはケーブル１２１０が連結される。ケーブル１２１０内には、導電線１１７０が含まれる。制御ボックス１２００は、図１１に関連して説明した昇圧部１１３０、スイッチ部１１４０、充電制御部１１２０、充電情報取得部１１００、ユーザ入力部１１０６、認証部１１１０および表示部１１５０が実装される。制御ボックス１２００には、表示部１１５０の一部としてのモニタ部１２３０が、ユーザに視認可能な位置に設けられる。また、制御ボックス１２００には、ユーザ入力部１１０６の一部としてのスイッチ１２４０が、ユーザからの操作入力可能な位置に設けられる。
【０１０９】
図示されるように、モニタ部１２３０は、充電電力量、料金、および充電所用時間を表示する。車両１０ａの乗車人および車両１０ｂの乗車人は、モニタ部１２３０に表示された情報により、充電内容をお互いに確認することができる。そして、スイッチ１２４０を押下することで、充電制御部１１２０の制御に従って充電が開始される。
【０１１０】
以上の説明では、バッテリ２８０に蓄積されたエネルギーを主に車両１０の走行に利用するとして、本実施形態の車両支援システム５０の機能および動作を説明した。しかしながら、車両１０のバッテリ２８０は、走行用のモータ２８２に電力エネルギーを供給しなくてもよい。例えば、バッテリ２８０は、走行用のモータ２８２以外の電力負荷、例えば空調機器、ライトおよびナビゲーション装置等に、電力エネルギーを供給するバッテリであってよい。車両１０はモータ２８２を有さなくても良い。また、車両１０としては、自動車、軽自動車、自動二輪車等を例示することができるが、車両１０は電気自動車に限られない。例えば、車両１０として、内燃機関も備えるいわゆるハイブリッド車を含むことができる。車両１０は、内燃機関の他、燃料電池等の他の動力源を備えることもできる。その他、車両１０は、バッテリ２８０を備えて人物を運搬できる車両であれば、どのような車両をも含むことができる。例えば、車両１０として、電車、電動バイク、電動自転車等を例示することもできる。電車としての車両１０は、バッテリ２８０だけでなく架線等から電力供給を受けてもよい。また、車両１０は、電動アシストバイク、電動アシスト自転車であってもよい。なお、以上に説明した車両支援サーバ２０が有する一部または全ての機能ブロックを、車両１０が有してよい。例えば、車両支援サーバ２０が有する一部または全ての機能ブロックを、車両１０が備える車載ナビゲーション装置が有しても良い。また、以上の説明では、バッテリーの残存容量が不足した車両１０が、他の車両１０から電力の供給を得るに至る例を示したが、バッテリーの残存容量が不足した車両１０の現在位置情報に基づいて、最寄の充電スタンドの位置、あるいは、充電設備を備える最寄の住宅の位置などを案内する機能を有しても良い。尚、以上の説明における表示、あるいは提示について、音声出力による乗車人への伝達を併用しても良く、また、可能なものについては、音声出力のみによって乗車人へ伝達しても良い。
【０１１１】
図１３は、車両支援システムの変形例の全体構成を、ブロック構成とともに示す。車両支援システム１３５０は、複数の車両１０ａ〜ｌ、複数の車両支援サーバ２０ａ〜ｄ、移動体通信網３０およびネットワーク４０を備える。連携サーバ２５は、通信部１３０８、充電対象車情報取得部１３１０、車両選択制御部１３００、給電可能車情報取得部１３２０、給電可能車情報通知部１３３０、および、記憶部１３４０を有する。車両選択制御部１３００は、地点特定部１３０２および選択制御部１３０４を有する。
【０１１２】
車両支援システム１３５０が備える構成要素のうち、図１から１２に関連して説明した車両支援システム５０が備える構成要素と同様の機能および動作をする構成要素については、同じ符号が付されている。ここでは、車両支援システム５０に対する相違点を中心に、車両支援システム１３５０の各構成要素の機能および動作を説明する。
【０１１３】
車両支援サーバ２０ａは、図１から図１２に関連して説明した車両支援サーバ２０に対応する。車両支援サーバ２０ａは、車両支援サーバ２０と同様の構成要素を有する。車両支援サーバ２０ａは、予め定められた車両群１３９０ａに属する車両１０ａ〜ｄを支援するよう定められている。例えば、車両支援サーバ２０ａは、車両群１３９０ａに属する車両１０ａ〜ｄから位置情報、バッテリの残存容量、ルートの情報等を取得する。そして、車両支援サーバ２０ａは、車両群１３９０ａに属する車両１０ａ〜ｄの中から、それぞれ充電対象車および給電可能車を選択する。
【０１１４】
また、車両支援サーバ２０ｂおよび車両支援サーバ２０ｃは、車両群１３９０ａとは異なる車両群に属する車両１０の中から位置情報、バッテリの残存容量、ルートの情報等を取得して、充電対象車および給電可能車を選択する。具体的には、車両支援サーバ２０ｂは、車両群１３９０ｂに属する車両１０ｅ〜ｈの中から充電対象車および給電可能車を選択する。車両支援サーバ２０ｃは、車両群１３９０ｃに属する車両１０ｉ〜ｌの中から充電対象車および給電可能車を選択する。このように、車両支援サーバ２０ａ〜ｃは、それぞれ予め定められた車両群の中から供給可能車を選択する。この点を除いて、車両支援サーバ２０は互いに同様の機能および動作を有する。車両支援システム１３５０の説明において、車両支援サーバ２０ａ〜ｃを車両支援サーバ２０と総称する場合がある。
【０１１５】
車両支援システム１３５０の説明において、車両支援サーバ２０ａ〜ｃが備える構成要素は符号の添え字ａ〜ｃで識別される。例えば、車両支援サーバ２０ａは、車両選択部１３０ａを有する。同様に、車両支援サーバ２０ｂおよび車両支援サーバ２０ｃは、それぞれ車両選択部１３０ｂおよび車両選択部１３０ｃを有する。
【０１１６】
車両支援システム１３５０において、車両支援サーバ２０ａ〜ｃは、それぞれ互いに異なる車両群１３９０が割り当てられている。例えば、車両１０のメーカ毎に車両群１３９０に分けられている。そして、車両支援サーバ２０ａ〜ｃは、メーカ毎に運用される。車両支援サーバ２０は、同一メーカの車両１０を給電可能車として優先的に選択するが、割り当てられた車両群１３９０の中に適切な給電可能車がみつからなかった場合には、連携サーバ２５を介して、他の車両支援サーバ２０から給電可能車を選択してもらう。車両支援サーバ２０ａ〜ｃおよび連携サーバ２５には、情報、機能等を外部に提供するためのＡＰＩが用意されている。
【０１１７】
車両支援サーバ２０ａは、車両選択部１３０ａが、充電対象車への充電電力を供給できる１以上の車両１０を、それぞれの車両支援サーバ２０に対応する車両群１３９０ａの中から給電可能車として選択することができなかった場合に、充電対象車の現在位置および蓄電量を連携サーバ２５に送信する。充電対象車の現在位置および蓄電量を示す情報は、通信部１０８ａを介して、連携サーバ２５の通信部１３０８により受信される。
【０１１８】
充電対象車情報取得部１３１０は、車両支援サーバ２０ａから、充電対象車の現在位置および蓄電量を取得する。例えば、充電対象車情報取得部１３１０は、通信部１３０８を介して、車両支援サーバ２０ａから充電対象車の現在位置および蓄電量を取得する。車両選択制御部１３００は、充電対象車の現在位置および蓄電量に基づいて、充電対象車が有する蓄電装置への充電電力を供給できる給電可能車を、複数の車両支援サーバ２０のうちの他の車両支援サーバ２０ｂ、２０ｃに選択させる。
【０１１９】
また、連携サーバ２５は、充電対象車の目的地を考慮して、車両支援サーバ２０ｂ、車両支援サーバ２０ｃに給電可能車を選択させてもよい。充電対象車情報取得部１３１０は、充電対象車の現在位置および蓄電量目的地を、車両支援サーバ２０ａから取得してよい。そして、車両選択制御部１３００は、充電対象車の現在位置、蓄電量および目的地に基づいて、給電可能車を他の車両支援サーバ２０ｂ、２０ｃに選択させてよい。
【０１２０】
具体的には、地点特定部１３０２は、充電対象車の現在位置、蓄電量および目的地に基づいて、充電対象車が到達することができる地点を特定する。地点特定部１３０２は、現在位置と目的地とから予測されるルート情報、各ルートにおける燃費情報等に基づいて、充電対象車が到達できる地点を特定してよい。ルート情報、燃費情報等は、記憶部１３４０に記憶されていてよい。
【０１２１】
そして、選択制御部１３０４は、地点特定部１３０２が特定した地点を他の車両支援サーバ２０に通知して、当該地点で充電対象車への充電電力を供給できる給電可能車を、他の車両支援サーバ２０ｂ、２０ｃに選択させる。例えば、選択制御部１３０４は、給電可能車情報取得部１３２０に、到達することができる地点を通知させ、給電可能車の情報を取得させる。
【０１２２】
給電可能車情報取得部１３２０は、他の車両支援サーバ２０ｂ、２０ｃにより選択された給電可能車を特定する情報を、他の車両支援サーバ２０ｂ、２０ｃから取得する。そして、給電可能車情報通知部１３３０は、給電可能車情報取得部１３２０が取得した給電可能車を、車両支援サーバ２０ａに通知する。具体的には、給電可能車情報通知部１３３０は、通信部１３０８を介して車両支援サーバ２０ａに給電可能車を通知する。連携サーバ２５によれば、給電可能車の選択範囲を、例えば他メーカの車両１０にまで広げることができる。また、充電対象車の現在位置、目的地等に応じて適切な地点で合流できる給電可能車を広く検索することができる。
【０１２３】
図１４は、車両支援サーバ２０における処理の一例を示す。本処理は、図４に関連して説明した処理の変形例である。ここでは、図４に関連して説明した処理と異なる点を中心に車両支援サーバ２０ａの動作として説明する。
【０１２４】
ステップＳ１４０２、ステップＳ１４０４、ステップＳ１４０６、ステップＳ１４０８、ステップＳ１４１０、ステップＳ１４１２およびステップＳ１４１４は、車両支援サーバ２０ａおよび車両群１３９０ａに関する処理である点を除いて、それぞれステップＳ４０２、ステップＳ４０４、ステップＳ４０６、ステップＳ４０８、ステップＳ４１０、ステップＳ４１２およびステップＳ４１４と同様の処理である。
【０１２５】
Ｓ１４０６では、ステップＳ４０６と同様、解析部１０５ａが、充電対象車および給電可能車を特定する。続いて、解析部１０５ａによって充電対象車が特定され、かつ、給電可能車を特定することができたか否かを判断する（ステップＳ１４０７）。給電可能車を特定することができなかった場合には、ステップＳ１４２０に処理を進める。給電可能車を特定することができた場合には、ステップＳ１４０８に処理を進める。
【０１２６】
また、ステップＳ１４１０において、ステップＳ４１０と同様、車両選択部１３０ａは、各充電対象車に対してそれぞれ給電可能車を選択する。続いて、車両選択部１３０ａが全ての充電対象車に対して給電可能車を選択できたか否かを判断する（ステップＳ１４１１）。全ての充電対象車に対して給電可能車を選択することができなかった場合には、ステップＳ１４２０に処理を進める。全ての充電対象車に対して給電可能車を選択できた場合には、ステップＳ１４１２に処理を進める。
【０１２７】
ステップＳ１４２０では、車両支援サーバ２０ａは、給電可能車を選択できなかった充電対象車について、給電可能車の検索を連携サーバ２５に依頼する。例えば、車両支援サーバ２０ａは、充電対象車の位置情報、バッテリの残存容量、目的地、ルート情報等を連携サーバ２５に送信する。そして、車両支援サーバ２０ａは、連携サーバ２５から検索結果が通知されるのを待つ。連携サーバ２５から給電可能車が通知されると、ステップＳ１４１４に処理を進めて、連携サーバ２５から通知された給電可能車を、充電対象車に通知する。
【０１２８】
図１５は、連携サーバ２５および車両支援サーバ２０における通信シーケンスの一例を示す。ここでは、車両１０ａが充電対象車であるとする。
【０１２９】
ステップＳ１５０２において、車両１０ａに対する給電可能車を車両支援サーバ２０ａにおいて選択することができなかった場合、車両支援サーバ２０ａは、連携サーバ２５へ検索依頼を送信する。ステップＳ１５０２では、充電対象車の位置情報、バッテリの残存容量、目的地、ルート情報、不足する電力量等が送信される。
【０１３０】
連携サーバ２５は、検索依頼を受信すると、充電対象車の位置情報、バッテリの残存容量、目的地、ルート情報等に基づいて給電可能地点を決定する（ステップＳ１５０２）。給電可能地点は、他車から給電を受け付ける場所を示す。連携サーバ２５は、車両１０ａがバッテリに残されたエネルギーを使用して到達することができる地点内で、給電可能地点を決定する。連携サーバ２５は、ルート情報、燃費情報等を参照して充電対象車の将来位置を予測して、その中から給電可能地点を決定する。なお、給電可能地点は、複数の地点であってもよい。また、充電対象車が到達すると予測される時刻情報を含めて給電可能地点を決定してもよい。
【０１３１】
ステップＳ１５０４において、連携サーバ２５は、給電可能地点および不足電力量等の情報を車両支援サーバ２０ｂおよび車両支援サーバ２０ｃに送信する。車両支援サーバ２０ｂおよび車両支援サーバ２０ｃは、給電可能地点および不足電力量等に基づいて給電可能車を選択する（ステップＳ１５０６、ステップＳ１５０８）。なお、ステップＳ１５０６、ステップＳ１５０８における処理としては、例えば図４から図６に関連して説明した処理と同様の処理を適用できる。車両支援サーバ２０ｂおよび車両支援サーバ２０ｃは、給電可能車を選択することができた場合、給電可能車の情報を連携サーバ２５に送信する（ステップＳ１５１０、ステップＳ１５１２）。
【０１３２】
連携サーバ２５は、車両支援サーバ２０ｂ、車両支援サーバ２０ｃから給電可能車の情報を取得すると、その中から車両支援サーバ２０ａに通知する給電可能車を選択する。例えば、充電対象車のユーザが車両支援システム１３５０のサービス利用者でない場合、サービス利用者としてユーザが登録されている給電可能車を選択する。一方、連携サーバ２５は、充電対象車のユーザが車両支援システム１３５０のサービス利用者として登録されている場合は、全ての給電可能車を選択する。そして、ステップＳ１５１６において、ステップＳ１５１４で選択した給電可能車の情報を、車両支援サーバ２０ａに送信する。ここで給電可能車の情報として車両支援サーバ２０ａに送信される情報は、供給可能な電力量等、限定された情報であってよい。車両支援サーバ２０ａは、連携サーバ２５から受信した給電可能車の情報を、車両１０ａに送信する。車両１０ａは、給電可能車の情報を車両支援サーバ２０ａから受信すると、車両１０ａの乗車人に通知する。
【０１３３】
以上に説明した車両支援システム１３５０によれば、いずれか一方の車両１０のユーザが車両支援システム１３５０によるサービスの利用者であり充電ケーブル２９０を携帯していればよく、両者がサービス利用者である必要はない。また、連携サーバ２５は、単に位置情報、目的地情報等のデータを処理するだけでよい。したがって、個人情報を連携サーバ２５で管理する必要がない。
【０１３４】
なお、以上の説明では、車両支援サーバ２０が、給電可能車の検索を連携サーバ２５に依頼するとした。しかし、車両１０自身が、給電可能車の検索を連携サーバ２５に依頼してもよい。また、充電対象車に対する給電可能車を選択することができなかった場合に、連携サーバ２５に検索を依頼するとした。しかし、車両支援サーバ２０は、選択された給電可能車の数が予め定められた値以下であった場合に、連携サーバ２５に給電可能車の検索を依頼してもよい。
【０１３５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１３６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  車両、２０  車両支援サーバ、２５  連携サーバ、３０  移動体通信網、４０  ネットワーク、５０  車両支援システム、１００  情報取得部、１０５  解析部、１１０  ルート特定部、１２０  電力量特定部、１３０  車両選択部、１４０  合流地点特定部、１５０  記憶部、１６０  通知部、１７０  認証部、１０８  通信部、２００  自車情報取得部、２０２  入力部、２０４  診断装置、２０５  解析部、２０６  位置取得部、２０８  通信部、２１０  ルート特定部、２２０  電力量特定部、２５０  記憶部、２６０  他車情報取得部、２７０  表示部、２８０  バッテリ、２８２  モータ、２９０  充電ケーブル、２９２  ケーブル接続部、６００  将来位置、６１０  エリア、７００、７２０、８００、８１０、８２０  マップ画面、７０１、８０１  車両オブジェクト、７０２、７２２、８０２、８２２    合流予想エリア、７０５、７２５、８０５、８２５  自車位置オブジェクト、７２１、８２１  他車位置オブジェクト、７１０  車両情報画面、７１１  連絡ボタン、８１１  受諾ボタン、８１２  連絡サブ画面、８１３  通話ボタン、１０００  相手車両情報画面、１０１０  車両オブジェクト、１０２０  ナンバーオブジェクト、１０３０  車種情報オブジェクト、１０４０  通話ボタン、１１００  充電情報取得部、１１０２  識別情報取得部、１１０４  電圧取得部、１１０６  ユーザ入力部、１１１０  認証部、１１２０  充電制御部、１１３０  昇圧部、１１４０  スイッチ部、１１５０  表示部、１１７０  導電線、１１８０  接続口、１１９０  通信部、１２１０  ケーブル、１２００  制御ボックス、１２３０  モニタ部、１２４０  スイッチ、１３００  車両選択制御部、１３０２  地点特定部、１３０４  選択制御部、１３０８  通信部、１３１０  充電対象車情報取得部、１３２０  給電可能車情報取得部、１３３０  給電可能車情報通知部、１３４０  記憶部、１３５０  車両支援システム、１３９０  車両群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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