(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メタルの同軸ケーブルを使用して、走行競技において競技対象を追尾するアナログ映像伝送信号と画像分析をする高細密映像伝送信号とを監視棟に伝送し、前記アナログ映像伝送信号はカメラ方向を制御して前記競技対象を追尾を行う画像を表示することに用い、高細密映像伝送信号はビデオ録画器に録画し再生して走行状態や着順を分析して審議・審判を行う画像を審判用モニターで表示することに用いることを特徴とする走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム。
【請求項２】
前記メタルの同軸ケーブルの１本を用いて、走行競技において競技対象を追尾するアナログ映像伝送信号に画像分析をする高細密映像伝送信号を重畳させて監視棟に伝送することを特徴とする請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム。
【請求項３】
前記走行競技は、競輪・競馬・競艇等の公営競技であることを特徴とする請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム。
【請求項４】
前記高細密映像伝送信号はビデオ録画器に録画するとともに、現状走行状況を審判用モニターで常時表示することを特徴とする請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム。
【請求項５】
前記アナログ映像伝送信号は、アナログ映像規格であるＮＴＳＣ信号であることを特徴とする請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム。
【請求項６】
前記高細密映像伝送信号は、カメラからの出力を変調器でＯＦＤＭ変調した伝送信号であることを特徴とする請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公営競技おいて審判業務に用いる映像伝送システムに関し、従来のメタルの同軸ケーブルを使用して、走行する競技対象を追尾するアナログ映像伝送信号に高細密映像信号を重ねて伝送し、その後に詳細な走行状態や審判業務の審判に高細密映像を使用する映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
競輪・競馬・競艇・自動車レース・競走や競泳競技等の速さを競う走行競技、特に競輪等の公営競技においては、着順や走行違反等を判定を極めて正確に行わなければならないが、このために、常に走行競技者や競技対象物の走行手段の状態と追尾して細密画像で録画再生する必要があり、特許文献１に示されるような追尾して撮影する方法が提案されている。
この追尾撮影のため、公営競技において場内・バンク内を撮影・収録する際、特にバンク内での走行内容については、高い搭の頂上部にリモートビデオカメラを配備し、この高い位置での撮影ポイントのカメラによって撮影した映像・音声信号を、ＮＴＳＣ信号等のアナログ映像信号を用いて、編集室或いは走行監視室でモニタリングしながら、前記リモートビデオカメラの方向を操作員により操作し、走行する競技対象の走行集団を追尾していた。
ところで、高い搭の頂上部にリモートビデオカメラを配備された撮影ポイントから、競技対象物の走行状態を監視する編集ポイント或いは監視室まで距離は通常かなり長いが、従来の公営競技場では、この長い伝送距離をメタルの同軸ケーブルを使用して、ＮＴＳＣ信号等のアナログ映像信号を用いて伝送していた。また、審判業務には別途に着順専用のスリットカメラで撮影して、着順等を審議し審判していた。
【０００３】
近時、機材のデジタル化に伴い、高細密映像および音声を場内に伝送する必要が発生し、映像の再現にもハイビジョン等の高細密映像が普及するようになっており、当然に高細密映像の方が走行状態の審議や判断には適しており、前記のリモートビデオカメラの映像を高細密映像信号にして伝送する方法も試みられているが、競技場の既設のセンターリモコンシステムでは伝送にはメタルの同軸ケーブルを使用しており、このメタルの同軸ケーブルを使用して高細密映像信号を伝送すると映像に時間遅れが生じ、リモートビデオカメラの方向を操作する操作員も走行する競技対象の選手や走行集団を追尾することが困難で、特に高速の競輪等の追尾では時間遅れが生じ、現実の撮影場所と映像とがずれてしまうといった問題点があった。
【０００４】
高細密映像信号のメタルの同軸ケーブルでは伝送には僅かな時間遅れが生じるが、高速の走行競技においては、この僅かな時間遅れでも走行の審議・判定には大きな影響を及ぼすので、カメラの追尾操作の画像には使用できない。これを解消するためには、従来のメタルの同軸ケーブルに代えて光ファイバーケーブルにすれば良いが、しかしながら、光ファイバーケーブルに交換するには大規模な改修工事が必要となり、特に、競輪場のバンクとは傾斜角が微妙で改修工事は莫大な経費と時間を必要とするといった問題点があった。
なお、従来のＮＴＳＣ信号等のアナログ信号と高細密映像信号とを同一のケーブルで伝送する技術は、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２００７／０３７３５０号公報
【特許文献２】特開平７−２７４１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑みなされたもので、従来の競技場の既設のセンターリモコンシステム等のメタルの同軸ケーブルを用いて、カメラ位置の操作者がリモートビデオカメラの追尾を可能とする画像表示と、走行状態や着順を分析して審議や審判を行うことを可能とする画像表示とが監視棟で見られるようにし、操作者はカメラの左右上下方向を画像表示を見ながら操作するとともに、別途、走者の選手集団等の競技対象の走行状態や着順を分析して審議・審判を行うことができる高細密映像画像を表示するとともに録画再生できるようにした走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、メタルの同軸ケーブルを使用して、走行競技において競技対象を追尾するアナログ映像伝送信号と画像分析をする高細密映像伝送信号とを監視棟に伝送し、前記アナログ映像伝送信号はカメラ方向を制御して前記競技対象を追尾を行う画像を表示することに用い、高細密映像伝送信号はビデオ録画器に録画し再生して走行状態や着順を分析して審議・審判を行う画像を審判用モニターで表示することに用いることを特徴とする走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムにおいて、前記メタルの同軸ケーブルの１本を用いて、走行競技において競技対象を追尾するアナログ映像伝送信号に画像分析をする高細密映像伝送信号を重畳させて監視棟に伝送することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムにおいて、前記走行競技は、競輪・競馬・競艇等の公営競技であることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムにおいて、前記高細密映像伝送信号はビデオ録画器に録画するとともに、現状走行状況を審判用モニターで常時表示することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムにおいて、前記アナログ映像伝送信号は、アナログ映像規格であるＮＴＳＣ信号であることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１に記載の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムにおいて、前記高細密映像伝送信号は、カメラからの出力を変調器でＯＦＤＭ変調した伝送信号であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムによれば、従来の競技場の既設のセンターリモコンシステム等のメタルの同軸ケーブルを用いて、リモートビデオカメラの追尾を可能にする画像と、走行状態や着順を分析して審判を行う高細密画像とを監視棟で監視することができ、カメラの撮影方向の操作員の操作には時間差のないアナログ信号、例えばＮＴＳＣ信号による映像によって行うので操作遅れがなく、操作が容易であり、走行状態や着順を分析して審判を行う高細密映像画像、特にカメラからの出力を変調器でＯＦＤＭ変調した伝送信号で、ノイズ影響が少なく、得られた映像も多少の時間遅れがあるものの、走行競技において走行状態の分析がより正確に行うことができる。
このように、従来の競技場の概設のセンターリモコンシステム等のメタルの同軸ケーブルを用いるので、新規に光ファイバーの敷設する必要がなく、特に、光ファイバーの施設となると、競輪場のバンクとは傾斜角が微妙で改修工事は莫大な経費を必要となるが、大規模な改修工事を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の前提となる競技場のバンクと監視カメラと審判棟の関係を示す全体の概略図、
【図２】本発明の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の前提となる速さを争う競輪・競馬・競艇等の走行競技、特に公営競技における競輪の競技場の概略を図１を参照して説明する。
図１及び図２において、走行速度を争う公営競技の競輪での競技施設のバンクＡは、所定の傾斜を有する楕円の走路Ａ１が設けられ、その周囲には観客席Ａ２が設けられ、走路Ａ１の中心にタワー２が設けられていて、その頂部２１にカメラ３が配備され、このカメラ３は走路Ａ１を走行する選手や選手集団等の競技対象Ｂを追尾して撮影するように監視棟５から遠隔操作され、カメラ３で撮影された映像信号(音声を含む)はメタルの同軸ケーブル４によって審判室を含む監視棟５に伝送され、監視棟５では伝送された映像信号による画像から、本発明の実施例である図２に示す走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システム１を用いて走行違反や着順等を分析する。
【００１２】
ここで、上述した映像伝送システム１の詳細を図２に沿って説明する。
図２で撮影側Ｃには、タワー２及びカメラ３が設けられ、監視側Ｄの監視棟５(図１参照)にはカメラ３の位置を遠隔操作する操作係６の操作器６３や、審判室(監視棟５)での高細密映像画像を再現する審判用モニター７７等が配備され、撮影側Ｃと監視側Ｄとの間はメタルの同軸ケーブル４で連携されている。
図１おけるバンクＡの中心にタワー２が設けられ、図２に示すように、監視がしやすいタワー２の頂部２１に配備されたビデオ撮影用のカメラ３によって、走路Ａ１(図１参照)を走行する選手や選手集団等の走行対象Ｂ(図１参照)を追尾して撮影する。
【００１３】
図２において、撮影側Cのカメラ３は、通常、1024×768ピクセル(Pixel)、好ましくは1920X1080ピクセル(Pixel)以上のハイビジョン対応の高解像の撮像素子ものが使用されている。このカメラ３自体は追尾可能なように回転可能でかつ上下方向に回動可能な台座２２上に設置され、このカメラ３の方向制御の台座２２は監視側Dの指令によって上下・左右方向に移動できる。台座２２には方向制御器２３が設けられ、この方向制御器２３には水平の回転方向するための回転モータ２３１及び上下方向に回動する回動モータ２３２が設けられている。
【００１４】
図２の符号６はカメラの操作系(６)であるが、カメラカメラ３の撮影は高解像の撮像素子３１からの高細密映像画像信号３２は分岐して、一方は方向制御器２３用の従来のアナログ映像規格であるＮＴＳＣ信号３３等に変換し、他方は高細密映像画像信号３２を変調器３４でＯＦＤＭ変調した伝送信号して、これらをスリップリング２４を介して１本のメタルの同軸ケーブル４に通電し、このメタルの同軸ケーブル４によって、ＮＴＳＣ信号のアナログ信号３３にＯＦＤＭ変調したデジタル信号を重畳して監視側Ｄに伝送する。もっとも、従来の競技場に２本のメタルの同軸ケーブル４が施設されていれば、一方をＮＴＳＣ信号３３に用い、他方をＯＦＤＭ変調したデジタル信号等のデジタル信号専用にしても良く、この場合にはノイズが混入することがより少なくなり、信頼性も向上する。また、３本メタルの同軸ケーブル４が施設されているのであれば、３本目を予備の伝送用としておけば良い。
なお、本実施例では、カメラ３は高解像の撮像素子３１を用い、高細密映像画像信号３２はそのまま、台座２２の駆動監視用の映像にはこれをダウン変換して用いたが、それぞれ撮影素子の異なるカメラを２台用いてもよい。
【００１５】
本実施例での高細密映像画像信号３２の変調器３４で変調をＯＦＤＭ変調を採用したが、ＯＦＤＭ変調とは、伝送ディジタルデータを互いに直交する多数のキャリアに分散し、各キャリアを移相変調（PSK:Phase Shift Keying）又は振幅位相変調（QAM:Quasdrature Amplitude Modelation ）等の方式で変調する変調方式であり、ディジタル伝送においては、マルチパスに強く、周波数利用効率が高く、更に他のサービスに与える妨害が少ない等の特徴を有する直交周波数分割多重変調（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変調）が、ディジタル地上テレビジョン（ＴＶ）伝送に適したディジタル変調方式としてされているからであり、重畳できるのであれば、他の信号変換、例えばＩＰ変換した信号で伝送してもよい。
しかし、本発明の競技場のバンクＡの中心でしかも高いタワー２の頂部２１から監視棟５までの距離は長いので、監視棟５での審判用モニター７７の画像の再生には最大数秒の時間遅れが生じてしい、カメラ操作の画面としては不適当である。
【００１６】
そこで、本発明は、走行競技において走行集団を追尾するアナログ映像伝送信号３３であるＮＴＳＣ信号(３３)は、監視棟５でのビデオ録画器(ＶＴＲ２)６２で録画すると同時に、操作者用モニター６１に表示し、この画像はカメラ３の位置・高さを操作する操作者Ｅのための専用画像として利用する。操作者Ｅは操作者用モニター６１を見ながらカメラ３の位置・高さを操作器６３で操作して、走路Ａ１を走行する選手や選手集団の競技対象Ｂを追尾する。
【００１７】
一方、カメラ３の直後の出力のアナログ映像伝送信号３２は、撮影側Ｃの変調器３４で前述したＯＦＤＭ変調で変調し、ＮＴＳＣ信号(３３)に重畳し従来から既設のメタルの同軸ケーブル４で監視側Ｄに伝送する。図２の符号７は高細密映像画像の再生系(７)であるが、伝送された変調した高細密映像画像信号３２のＯＦＤＭ変調信号７１は監視側Ｄの復調器７２で復調し、復調した高細密映像画像信号３５は再生器７３で再生映像信号３６に再生し、これらはコントローラ７４で操作され、出力された再生信号を分配器７６で２系統に分配する。分配された映像再生信号３６の一方は、審判用に現状走行状況を審判用モニター(１)７７で常時表示し、他方は走行違反等の走行状態の確認のために高細密映像画像の再生用にビデオ録画器(ＶＴＲ１)７８に入力し、ビデオ録画器(ＶＴＲ１)７８に高細密映像画像で録画して審議等の必要に再生し、審判用の審判用モニター(２)７９に表示して審議する。
このように、審判モニター７７，７９を２台することを、おおよそ状況を現状走行状況を審判用モニター(１)７７で判断し、審議を要する詳細は、審判用モニター(１)７９で繰り返して再生することにより正確に審議し審判を下すことができる。
【００１８】
以上説明したように、本発明の実施例の走行競技において走行状態の監視に用いる映像伝送システムによれば、従来の競技場の既設のセンターリモコンシステム等の１本のメタルの同軸ケーブルを用いて、リモートビデオカメラの追尾を可能にする画像と、走行状態や着順を分析して審判をおこなう画像とを監視棟で監視することができ、カメラの撮影方向の操作員の操作には時間差のないアナログ信号、例えばＮＴＳＣ信号による映像によって行うので操作遅れがなく、操作が容易であり、走行状態や着順を分析して審判をおこなう高細密映像画像、特にカメラからの出力を変調器でＯＦＤＭ変調した伝送信号で、ノイズ影響が少なく、得られた映像も多少の時間遅れがあるものの、走行競技において走行状態の分析がより正確に行うことができる。
このように、従来の競技場の既のセンターリモコンシステム等のメタルの同軸ケーブルを用いるので、新規に光ファイバーの敷設する必要がなく、特に、光ファイバーの施設となると、競輪場のバンクとは傾斜角が微妙で改修工事は莫大な経費を必要となるが、大規模な改修工事を行う必要がない。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の実施例に限定されるものでないことは勿論であり、本実施例では、１本のメタル同軸ケーブルのみを使用する場合を説明したが、本のメタルの同軸ケーブルが施設されていれば、一方をＮＴＳＣ信号３３、他方をＯＦＤＭ変調したデジタル信号等のデジタル信号専用にしても良く、また、３本施設されているのであれば、３本目を予備の伝送用ケーブルとしておけば良い。また、高細密映像画像信号として変調をＯＦＤＭ変調を採用したが、メタルの同軸ケーブルで伝送できるのであれば他の変換信号、例えばＩＰ変換した伝送方式でも良いことは勿論である。
【符号の説明】
【００１９】
Ａ・・・バンク、Ａ１・・走路、Ａ２・・観客席、
Ｂ・・競技対象、Ｃ・・撮影側、Ｄ・・監視側、
Ｅ・・操作者、
１・・映像伝送システム
２・・タワー、２１・・頂部、２２・・台座、２３・・方向制御器、
２３１・・(水平方向の)回転モータ、２３２・・(上下方向の)回動モータ、
２４・・スリップリング、
３・・カメラ、３１・・撮像素子、３２・・高細密映像画像信号、
３３・・(ＮＴＳＣ信号)アナログ信号、３４・・変調器、
３５・・復調した高細密映像画像信号、３６・・再生映像信号
４・・同軸ケーブル、
５・・監視棟(審判室)、
６・・カメラの操作系、６１・・操作者用モニター、
６２・・ビデオ録画器(ＶＴＲ２)
６３・・操作器
７・・高細密映像画像の再生系、７１・・ＯＦＤＭ変調信号、
７２・・復調器、７３・・再生器、７４・・コントローラ、
７６・・分配器 、７７・・審判用モニター(１)、
７８・・ビデオ録画器(ＶＴＲ１)、７９・・審判用モニター(２)
【図１】
0005455134.tif 000002
【図２】
0005455134.tif 000003