(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータによりチャフフィンの角度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に備えるコンバインであって、
前記刈取部を駆動する刈取駆動軸の回転を検出する刈取回転検出装置と、
脱穀後の排藁量を検出する排藁量検出装置と、
前記チャフシーブ上の処理物量を検出する処理物量検出装置と、
前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて前記チャフフィンの角度が基準値から変化するように前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記排藁量検出装置の検出値に代えて用い、
前記処理物量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記処理物量検出装置の検出値に代えて用いるコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置に不具合が生じた場合、前記チャフフィンの角度の基準値を前記不具合が生じない場合に比べて所定値だけ大きく設定して前記チャフアクチュエータを制御する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、
前記制御装置は、
前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて前記唐箕ファンの回転数が基準値から変化するように前記唐箕アクチュエータを制御し、
前記排藁量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記排藁量検出装置の検出値に代えて用い、
前記処理物量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記処理物量検出装置の検出値に代えて用いる請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取部で搬送される穀稈の存在を検出する穀稈検出装置を備え、
前記制御装置は、
前記穀稈検出装置が穀稈の存在を検出し、且つ前記排藁量検出装置が排藁量を検出していない場合に、前記排藁量検出装置に不具合が生じたと判断し、
前記穀稈検出装置が穀稈の存在を検出し、且つ前記処理物量検出装置が処理物量を検出していない場合に、前記処理物量検出装置に不具合が生じたと判断する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀後の排藁量及びチャフシーブ上の処理物量に基づいて選別制御を行うコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チャフシーブを含む揺動選別装置と唐箕ファンとを選別部に備え、脱穀後の排藁量とチャフシーブ上の処理物量とに応じて、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）と唐箕ファンの風量とを調節可能としたコンバインは公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１において、コンバインは、排藁チェン及び挟持杆により挟持されながら機体後部に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、チャフシーブに堆積した処理物に接触することで穀粒（処理物）量を検出する穀粒量検出装置（処理物量検出装置）と、排藁量に連動して揺動選別装置（揺動選別盤）のチャフシーブの開度を制御する排藁連動開度制御手段と、揺動選別盤上の穀粒量の検出に基づいてチャフシーブの開度を制御する流量検出開度制御手段と、を備えている。
【０００４】
このコンバインにおいて、排藁量検出装置の検出値に基づいて排藁連動開度制御手段によりチャフシーブの開度が調節され、穀粒量検出装置の検出値に基づいて流量連動開度制御手段によりチャフシーブの開度が調節される。例えば、排藁量又は穀粒量が増加した場合には、排藁連動開度制御手段又は流量連動開度制御手段がチャフシーブの開度を大きくし、排藁量又は穀粒量が減少した場合には、排藁連動開度制御手段又は流量連動開度制御手段がチャフシーブの開度を小さくする。
そして、このコンバインは、穀粒量検出装置の異常発生時に、チャフシーブの開度を設定開度に駆動制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３８５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示すようなコンバインにおいては、穀粒量検出装置に異常が発生したときに、チャフシーブの開度が一定の設定開度に保持される。しかしながら、穀粒量検出装置に異常が発生した後も選別部で選別される穀粒量は変化するため、チャフシーブの開度が一定の設定開度に保持された状態では、脱穀後の処理物が適切に選別されず、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが生じて、選別精度が低下する場合があった。
【０００７】
また、特許文献１に示すようなコンバインにおいては、排藁量検出装置に異常が発生したとき、穀粒量検出装置が検出する穀粒量のみに基づいてチャフシーブの開度が調節される。しかしながら、穀粒量検出装置とチャフシーブを含む揺動選別装置との干渉を防止するために、穀粒量検出装置はチャフシーブと所定の距離をおいて配置される。チャフシーブ上の穀粒量が所定値以下である場合、穀粒量検出装置がチャフシーブ上の穀粒と接触しないことがある。このように穀粒量検出装置が検出可能な穀粒量には下限値があり、穀粒量が下限値以下となっている場合には、穀粒量が変動したときでも、穀粒量検出装置が検出する検出値は一定となる。したがって、穀粒量検出装置はチャフシーブ上の穀粒量が下限値を超えないと検出できないため、チャフシーブの開度が穀粒量のみに基づいて調節されると、チャフシーブ上の穀粒量が下限値以下のとき脱穀後の処理物が適切に選別されず、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが生じて、選別精度が低下する場合があった。
【０００８】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合でも、脱穀部の選別精度の低下の度合いを抑えることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備え、チャフアクチュエータによりチャフフィンの角度を調節可能としたチャフシーブを前記選別部に備えるコンバインであって、前記刈取部を駆動する刈取駆動軸の回転を検出する刈取回転検出装置と、脱穀後の排藁量を検出する排藁量検出装置と、前記チャフシーブ上の処理物量を検出する処理物量検出装置と、前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて前記チャフフィンの角度が基準値から変化するように前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記排藁量検出装置の検出値に代えて用い、前記処理物量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記処理物検出装置の検出値に代えて用いるものである。
【００１１】
請求項２においては、前記制御装置は、前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置に不具合が生じた場合、前記チャフフィンの角度の基準値を前記不具合が生じない場合に比べて所定値だけ大きく設定して前記チャフアクチュエータを制御するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記選別部に、唐箕アクチュエータにより風量を調節可能とした唐箕ファンを設け、前記制御装置は、前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて前記唐箕ファンの回転数が基準値から変化するように前記唐箕アクチュエータを制御し、前記排藁量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記排藁量検出装置の検出値に代えて用い、前記処理物量検出装置に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置の検出値を前記処理物量検出装置の検出値に代えて用いるものである。
【００１３】
請求項４においては、前記刈取部で搬送される穀稈の存在を検出する穀稈検出装置を備え、前記制御装置は、前記穀稈検出装置が穀稈の存在を検出し、且つ前記排藁量検出装置が排藁量を検出していない場合に、前記排藁量検出装置に不具合が生じたと判断し、前記穀稈検出装置が穀稈の存在を検出し、且つ前記処理物量検出装置が処理物量を検出していない場合に、前記処理物量検出装置に不具合が生じたと判断するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合、不具合が生じた検出装置の代わりに刈取回転検出装置の検出値に基づいてチャフフィンの角度を調節することとなる。したがって、排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合でも、脱穀部の選別精度の低下の度合いを抑えることができる。
【００１６】
請求項２においては、排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合、チャフフィンの角度を不具合が生じない場合に比べて大きくなる傾向に調節することとなる。したがって、脱穀後の処理物が適切に選別されて、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが低減され、選別精度が向上する。
【００１７】
請求項３においては、排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合、不具合が生じた検出装置の代わりに刈取回転検出装置の検出値に基づいて唐箕ファンの風量を調節することとなる。したがって、排藁量検出装置又は処理物量検出装置に不具合が生じた場合でも、脱穀部の選別精度の低下の度合いを抑えることができる。
【００１８】
請求項４においては、穀稈検出装置及び、排藁量検出装置又は処理物量検出装置の２つの検出装置の検出値に基づいて不具合の有無を判断することとなる。したがって、排藁量検出装置又は処理物量検出装置の不具合の有無の判断精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の一形態に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀部及び選別部を示す側面断面図。
【図３】風量調節装置及び角度調節装置を示す側面図。
【図４】風量調節装置の割プーリ及びカム機構を示す背面図。（ａ）風量が大となる場合の図。（ｂ）風量が小となる場合の図。
【図５】選別制御の構成を示す概略図。
【図６】選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）第一ギヤアーム角度とチャフフィン角度との関係を示す図。（ｂ）波形を示す図。（ｃ）選別ダイヤル角度と選別ダイヤル補正角度との関係を示す図。（ｄ）唐箕ダイヤル角度と唐箕ダイヤル補正角度との関係を示す図。
【図７】第一実施形態及び第二実施形態における選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）排藁センサ角度と排藁補正角度との関係を示す図。（ｂ）シーブセンサ角度とシーブ補正角度との関係を示す図。（ｃ）排藁センサ角度と排藁補正回転数Ｑとの関係を示す図。（ｄ）シーブセンサ角度とシーブ補正回転数との関係を示す図。
【図８】第一実施形態及び第二実施形態における選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）刈取回転数と刈取補正角度との関係を示す図。（ｂ）刈取回転数と刈取補正回転数との関係を示す図。
【図９】第一実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１０】第一実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）排藁量検出装置に不具合が生じていない場合における排藁センサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１１】第一実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）排藁量検出装置に不具合が生じていない場合における排藁センサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１２】第二実施形態における選別制御の態様を示すフローチャート。（ａ）チャフフィン角度の制御態様を示す図。（ｂ）唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。
【図１３】第二実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）処理物量検出装置に不具合が生じていない場合におけるシーブセンサ角度とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）処理物量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【図１４】第二実施形態における唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）処理物量検出装置に不具合が生じていない場合におけるシーブセンサ角度と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。（ｂ）処理物量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１５】第一実施形態及び第二実施形態におけるチャフフィン角度及び唐箕ファン回転数の制御態様を示す図。（ａ）排藁量検出装置及び処理物量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）排藁量検出装置及び処理物量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数と唐箕ファン回転数目標値との関係を示す図。
【図１６】第三実施形態におけるチャフフィン角度の制御態様を示す図。（ａ）排藁量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。（ｂ）処理物量検出装置に不具合が生じている場合における刈取回転数とチャフフィン角度目標値との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、図１から図５までを用いて、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１の全体構成について説明する。以下の説明においては、コンバイン１の進行方向を前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００２１】
図１に示すように、コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７及び操縦部８を備える。コンバイン１は、動力をエンジン９から走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。
【００２２】
走行部２は、機体の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１を有する。走行部２は、機体をクローラ式走行装置２１により走行させる。
【００２３】
刈取部３は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草具３１、引起装置３２、搬送装置３３及び切断装置３４を有する。刈取部３は、圃場の穀稈を分草具３１により分草し、分草後の穀稈を引起装置３２により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置３３により後方へ搬送しつつ切断装置３４により切断し、切断後の穀稈を搬送装置３３により脱穀部４に向けてさらに後方へ搬送する。
【００２４】
脱穀部４は、機体の左上側に配置される。脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２を有する（図２参照）。脱穀部４は、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン４１により受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴４２により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５に向けて下方へ漏下させる。
【００２５】
選別部５は、機体の左下側に配置される。選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する（図２参照）。選別部５は、脱穀部４から落下してきた処理物を揺動選別装置５０により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部６に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部へ排出する。
【００２６】
穀粒貯溜部６は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６１及び穀粒排出装置６２を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてきた穀粒をグレンタンク６１により貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置６２によりグレンタンク６１から機体の外部へ排出する。
【００２７】
排藁処理部７は、機体の後側に配置される。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１及び排藁切断装置７２を有する。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置７１により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置７２へ搬送し、排藁を排藁切断装置７２へ搬送した場合には排藁切断装置７２により切断した後に機体の外部へ排出する。
【００２８】
操縦部８は、機体の右前側に配置される。操縦部８は、操縦席８１や、ステアリングハンドル８２、キャビン８３、操作パネルなどを有して、操縦席８１やステアリングハンドル８２、操作パネルなどをキャビン８３により覆い、操縦席８１に操縦者を着座させ、ステアリングハンドル８２や操作パネルに配置された操作レバーや操作スイッチ類により操縦者が各部の装置を操作することができるように構成される。
【００２９】
こうして、コンバイン１は、操縦部８における操作具類の操作に応じて、動力をエンジン９から操縦部８を除く前記各部に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。
【００３０】
次に、脱穀部４および選別部５の構成について説明する。
【００３１】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備えるとともに、処理胴４３及び処理胴網を備える。
【００３２】
扱胴４２は、前端部を面取りした円筒状に形成される。扱胴４２は、その軸心方向を前後方向として扱室４４に配置されて、扱室４４の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に取り付けられる。扱胴４２は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。受網４５は、扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように、扱室４４に配置される。
【００３３】
処理胴４３は、円筒状に形成される。処理胴４３は、その軸心方向を前後方向として処理室４６に配置されて、処理室４６の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に支持される。処理胴４３は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。処理胴網は、処理胴４３をその周面に沿って下方から覆うように、処理室４６に配置される。処理室４６は、扱室４４の右後方に位置し、扱室４４と送塵口を介して連通する。
【００３４】
フィードチェン４１は、扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置されて、駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とに巻き掛けられる。フィードチェン４１は、エンジン９からの動力が駆動スプロケット４７に伝達されることによって、前後方向に回転する。これらの駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とは、扱胴４２の左側方で前後方向に延設された支持フレームに支持される。
【００３５】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。
【００３６】
揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。
【００３７】
揺動選別装置本体は、選別部５の平面視で矩形枠状に形成される。揺動選別装置本体は、その長手方向を前後方向として脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３および処理胴網の下方に配置されて、下部機枠１０に揺動可能かつ着脱可能に支持される。揺動選別装置本体は、揺動機構の揺動軸にエンジン９からの動力が伝達されることによって、下部機枠１０に対して揺動する。
【００３８】
フィードパンは、前フィードパン５１及び後フィードパン５２から構成される。前フィードパン５１は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。後フィードパン５２は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方で前フィードパン５１の後下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。
【００３９】
チャフシーブ５３は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方で前フィードパン５１の後方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。ストローラック５５は、チャフシーブ５３の後方でグレンシーブ５４の後上方に配置されて、揺動選別装置本体の後部に支持される。
【００４０】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を備える。
【００４１】
唐箕ファン１７は、前フィードパン５１の後部及び後フィードパン５２の下方に配置されて、下部機枠１０の前部に左右方向に横設される。プレファン５７は、前フィードパン５１の前部の下方で唐箕ファン１７の前上方に配置されて、下部機枠１０の前端部付近に左右方向に横設される。セカンドファン５８は、チャフシーブ５３の後端部の下方で後述の穀粒搬送装置の一番搬送装置１５１と二番搬送装置１５２との間に配置されて、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。
【００４２】
吸引ファン５９は、ストローラック５５の上方に配置されて、下部機枠１０の後端部の上方で左右方向に横設される。そして、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９は、エンジン９からの動力がそれぞれの回転軸に伝達されることによって、回転して選別風を発生させる。
【００４３】
穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、二番還元装置１５６を備える。
【００４４】
一番搬送装置１５１は、唐箕ファン１７の後方であってチャフシーブ５３およびグレンシーブ５４の下方に配置され、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。二番搬送装置１５２は、一番搬送装置１５１及びセカンドファン５８の後方でストローラック５５の下方に配置されて、下部機枠１０の後部に左右方向に横設される。
【００４５】
一番揚穀装置１５５は、一番搬送装置１５１の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で上下方向に立設される。一番揚穀装置１５５は、その下端部で一番搬送装置１５１の右端部と接続されるとともに、その上端部で穀粒貯溜部６のグレンタンク６１と接続される。
【００４６】
二番還元装置１５６は、二番搬送装置１５２の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で前後方向に斜設される。二番還元装置１５６は、その後下端部で二番搬送装置１５２の右端部と接続されるとともに、その前上端部で脱穀部４の扱室４４または揺動選別装置５０の上方の空間と接続される。
【００４７】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部５へ落下する過程で受網４５により選別される。扱胴４２により脱穀されなかった未処理物は、扱室４４から送塵口を介して処理室４６に搬送されたあと、処理胴４３により処理され、その処理物が選別部５へ落下する過程で処理胴網により選別される。
【００４８】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５および処理胴網から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００４９】
チャフシーブ５３およびグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑などが、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７およびプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００５０】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃などは、吸引ファン５９により吸引されて、三番口から外部に排出される。
【００５１】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンク６１に搬送されて、グレンタンク６１に貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送されて、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置及び風選別装置により再選別される。
【００５２】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００５３】
図２、図３、及び図５に示すように、チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８で構成される。左右の第一枢支片１３７は、前後方向に延長され、それぞれ揺動選別装置本体の左右の側板の外側面に固定される。左右の第二枢支片１３８は、左右の第一枢支片１３７と平行に前後方向に延長され、それぞれ左右の第一枢支片１３７の真下に所定間隔を隔てて配置される。
【００５４】
多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７の間に横架されるとともに、左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。各チャフフィン１６の左右両側の上端縁部は前記側板の孔を貫通して第一枢支片１３７に枢支され、左右両側の下端縁部は前記側板の長孔を貫通して第二枢支片１３８に枢支される。こうして、第二枢支片１３８が第一枢支片１３７に沿って前後方向へ移動することによって、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を支点として揺動され、各チャフフィン１６の角度が変更されることとなる。
【００５５】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、チャフアクチュエータ１３０、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、付勢部材１３６等を備える。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度を予め設定された角度に対して増大または減少するように調節する。
【００５６】
チャフアクチュエータ１３０は、電動式モータで構成される。チャフアクチュエータ１３０の出力軸には、第一小径ギヤ１３９が固設される。第一ギヤアーム１３１は、第一小径ギヤ１３９と噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１３１ａとを備えて構成される。そして、第一小径ギヤ１３９と第一ギヤアーム１３１の歯部とが噛合され、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２の一端部とが連結される。
【００５７】
調節レバー１３４は板状部材で構成される。調節レバー１３４は、側面視で五角形状に形成され、その長手方向を略上下方向として前低後高状に傾斜した状態で、左側第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８の左側方に配置される。調節レバー１３４は、その上端部で左側第一枢支片１３７の前後中途部に支軸１３５を介して回動自在に支持されるとともに、その上下中途部で左側第二枢支片１３８の前後中途部に回動自在に枢結される。調節レバー１３４の下端部には、ワイヤ１３２の他端部が前方から連結される。つまり、調節レバー１３４の下端部が、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２を介して連係される。
【００５８】
また、調節レバー１３４の下端部には、ばね等からなる付勢部材１３６の一端部が後方から連結される。そして、調節レバー１３４が、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢部材１３６により付勢される。調節レバー１３４が付勢部材１３６の付勢力に従って支軸１３５を中心に後方向へ回動するとき、各第二枢支片１３８・１３８が各第一枢支片１３７・１３７に対して後方へ移動して、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を中心に回動し、各チャフフィン１６の角度が増大方向へ変化する。
【００５９】
このような構成により、角度調節装置１３においては、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御して、各チャフフィン１６の角度（以下、「チャフフィン角度θ」と記す）を第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、第二枢支片１３８を介して調節することが可能となる。
【００６０】
ここで、チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である。チャフフィン角度θが大きくなるに従って、隣り合うチャフフィン１６・１６間の隙間（最短距離）が大きくなる。また、チャフフィン角度θが小さくなるに従って、隣り合うチャフフィン１６・１６間の隙間（最短距離）が小さくなる。以下では、チャフフィン１６・１６間の隙間を「チャフシーブ５３の開度」と定義し、説明を行う。
【００６１】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００６２】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・などで構成される。回転軸１７１は、軸心方向を左右方向として、その左右両端部が下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａの前下部に開口された吸入口１７６の上下中途部に前後方向に架設したプレート１７７に軸支される。複数の羽根体１７２・１７２・・・は、それぞれ回転軸１７１から支持部材１７４・１７４・・・を介して当該回転軸１７１の半径方向に放射状に突設される。そして、唐箕ファン１７先端の前軌跡の前外側は、前被覆板１７３により覆われている。
【００６３】
唐箕ファン１７は、下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａとその間に横設された前被覆板１７３からなるケースに収容される。唐箕ファン１７の左右両側方（回転軸１７１の軸方向両端部付近）には、吸入口１７６・１７６が設けられる。吸入口１７６・１７６は、それぞれ下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａに形成されて、左右方向を向いて開口される。唐箕ファン１７の後方には、吐出口１７５が略前後方向を向いて開口される。これにより、唐箕ファン１７の回転時に、空気が吸入口１７６・１７６から前被覆板１７３の内部に導入されて、唐箕ファン１７による選別風が発生し、この選別風が吐出口１７５から選別部５の後部へ、即ち選別方向の下手側へ向けて送られることとなる。
【００６４】
図３及び図４に示すように、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の回転軸１７１の回転数を変更するための割プーリと、該割プーリの幅を変更するためのカム機構と、該カム機構を作動させるアクチュエータと、カム機構とアクチュエータとの間に配設される伝動機構からなる。
【００６５】
風量調節装置１４は、唐箕アクチュエータ１４０、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、固定変速カム１４４、可動変速カム１４５、可動プーリ１４６及び固定プーリ１４７からなる唐箕ファンプーリ１４８を備える。風量調節装置１４は、吸入口１７６から上方または左方に配置される。ここで、風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量を予め設定された基準風量（基準回転数）に対して増大または減少するように調節する。
【００６６】
唐箕アクチュエータ１４０は、電動式モータで構成される。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸には、第二小径ギヤが固設される。第二ギヤアーム１４１は、第二小径ギヤと噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１４１ａとを備えて構成される。そして、第二ギヤアーム１４１の歯部が第二小径ギヤと噛合され、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが変速ロッド１４２の一端部と連結される。唐箕アクチュエータ１４０及び第二ギヤアーム１４１は、吸入口１７６の上方に配置され、下部機枠１０の左側板１０ａの外側に第二取付部材１４３を介して取り付けられる。
【００６７】
図４に示すように、カム機構を構成する固定変速カム１４４は、左右方向の軸心を有する円筒形状に構成されて、回転軸１７１に軸受を介して外嵌される。固定変速カム１４４には、鍔部１４４ａが円筒部から前後方向へ突出するように形成される。固定変速カム１４４は、プレート１７７の前後上下中央部に形成された孔に挿嵌されて、鍔部１４４ａでプレート１７７に固定される。そして、回転軸１７１が固定変速カム１４４の円筒部にその軸心方向に沿って挿通されて回転自在に支持される。
【００６８】
固定変速カム１４４には、また、三つのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂが円筒部の左側面に回転軸１７１と直交する面に対して傾斜するように形成されて、円筒部の周方向に順に配置される。
【００６９】
カム機構を構成する可動変速カム１４５は、固定変速カム１４４と略同一形状であり、左右方向の軸心を有する円筒形状に構成されて、回転軸１７１に軸受を介して軸心方向に摺動可能に外嵌される。可動変速カム１４５には、鍔部１４５ａが円筒部から前後方向へ突出するように形成される。鍔部１４５ａの後部には、変速ロッド１４２の他端部がボルト１７８により枢支される。つまり、後側の鍔部１４５ａが、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａと、上下方向に延伸する変速ロッド１４２を介して連係される。
【００７０】
可動変速カム１４５には、また、三つのカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂが円筒部の右側面に回転軸１７１と直交する面に対して傾斜するように形成されて、円筒部の周方向に順に配置される。可動変速カム１４５は、カム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂがそれぞれ固定変速カム１４４の各カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと当接するように、固定変速カム１４４に左側から嵌合される。
【００７１】
こうして、固定変速カム１４４のカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと、可動変速カム１４５のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとが当接した状態で、変速ロッド１４２が上下方向に移動することによって、可動変速カム１４５が回動することとなる。すなわち、変速ロッド１４２が最下位置に達したとき、カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂとカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとが全面で当接して、可動変速カム１４５が最右位置となる。この状態で、変速ロッド１４２が上方へ移動するに従って、カム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂとカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが小さくなり、可動変速カム１４５が回転軸１７１上を左方へ摺動することとなる。
【００７２】
可動プーリ１４６は、前記唐箕ファンプーリ１４８の割りプーリの一方であり、円錐台形状に構成されて、回転軸１７１に相対回転不能かつ軸心方向に摺動可能に外嵌される。可動プーリ１４６は、可動変速カム１４５の左側方に配置されて、軸心部に形成された円筒部１４６ａで当該可動変速カム１４５にその右側から当接される。可動プーリ１４６は、可動変速カム１４５が回転軸１７１上を左右方向へ摺動する際、その摺動にともなって当該可動変速カム１４５と一体的に左右方向へ移動する。
【００７３】
固定プーリ１４７は、前記唐箕ファンプーリの割りプーリの他方であり、円錐台形状に構成されて、回転軸１７１に相対回転不能に支持される。固定プーリ１４７は、可動プーリ１４６と対向するように、この可動プーリ１４６の左側方に配置される。こうして、固定プーリ１４７と可動プーリ１４６との間に、唐箕ファンプーリのベルト溝が形成される。ベルト溝幅は、可動プーリ１４６が固定プーリ１４７に対して左右方向に摺動することにより、狭くまたは広く変更されることとなる。このベルト溝には、Ｖベルト等で構成されるベルト１４９が巻回される。ベルト１４９は、テンションプーリ１５０とともにカウンタケースの出力軸に固設された入力プーリに巻回されて、カウンタケースの出力軸に伝達されたエンジン９の動力が、唐箕ファンプーリ１４８に伝達される。
【００７４】
このような構成において、唐箕アクチュエータ１４０の駆動により第二小径ギヤが回動し、この第二小径ギヤと噛合する第二ギヤアーム１４１がその支軸を中心に図３における時計回り方向へ回動する場合、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが下方へ移動して、可動変速カム１４５の鍔部１４５ａが変速ロッド１４２により下方へ押される。これにより、可動変速カム１４５が、そのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと固定変速カム１４４のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが大きくなるように、回転軸１７１回りに回動して、固定変速カム１４４に近接する方向、即ち右方向へ移動する。この可動変速カム１４５の移動にともなって、ベルト１４９における張力の右方への分力により、可動プーリ１４６が可動変速カム１４５に当接しつつ、固定プーリ１４７から離間する方向、即ち右方向へ回転軸１７１に沿って摺動する。その結果、図４（ａ）に示すように、唐箕ファンプーリ１４８のベルト溝幅が広がり、ベルト１４９の回転半径が小さくなる。その結果、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン１７の回転数（以下、「唐箕ファン回転数Ｎ」と記す）が大きくなって、ひいては唐箕ファン１７の風量が増大することとなる。
【００７５】
一方、唐箕アクチュエータ１４０の駆動により第二小径ギヤが回動し、この第二小径ギヤと噛合する第二ギヤアーム１４１がその支軸を中心に図３における反時計回り方向へ回動する場合、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが上方へ移動して、可動変速カム１４５の鍔部１４５ａが変速ロッド１４２により上方へ引っ張られる。これにより、可動変速カム１４５が、そのカム面１４４ｂ・１４４ｂ・１４４ｂと固定変速カム１４４のカム面１４５ｂ・１４５ｂ・１４５ｂとの当接度合いが小さくなるように、回転軸１７１回りに回動して、固定変速カム１４４から離間する方向、即ち左方向へ移動する。この可動変速カム１４５の移動にともなって、可動プーリ１４６が可動変速カム１４５に押されて、固定プーリ１４７に近接する方向、即ち左方向へ回転軸１７１に沿って摺動する。これにより、図４（ｂ）に示すように、唐箕ファンプーリ１４８のベルト溝幅が狭まり、ベルト１４９の回転半径が大きくなる。その結果、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが小さくなって、ひいては唐箕ファン１７の風量が減少することとなる。
【００７６】
次に、図３、図５、及び図６を用いてチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００７７】
図５に示すように、コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バスなどを備える。図５に示すように、制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出装置１６０と、処理物量検出装置１６３と、チャフ角度検出装置１６７と、唐箕風量検出装置１７０と、刈取回転検出装置１８０と、穀稈検出装置１９０と接続される。
制御装置１２は、また、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００７８】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７９】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８０】
排藁量検出装置１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出する装置である。
【００８１】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６などから構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００８２】
排藁量検出装置１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出装置１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８３】
処理物量検出装置１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出する装置である。本実施形態においては処理物量検出装置１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出装置１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。当該所定距離とは、揺動選別装置５０が揺動選別を行う場合に、処理物量検出装置１６３の検出板１６４及び復帰板１６５がチャフフィン１６と干渉することがない程度の距離とする。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８４】
図３に示すように、チャフ角度検出装置１６７は、チャフフィン１６の角度を検出するものである。本実施形態においては、チャフ角度検出装置１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出装置１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００８５】
制御装置１２には、図６（ａ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定して記憶する。制御装置１２は、チャフフィン角度θを随時更新する。なお、図６（ａ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め決定される。
【００８６】
唐箕風量検出装置１７０は、唐箕ファン１７により前被覆板１７３から選別方向の下手側に向けて送られる唐箕ファン１７の風量を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出装置１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出装置１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出装置１７０は、検出された波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００８７】
制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎを算出する。具体的には、唐箕風量検出装置１７０の出力波形は、図６（ｂ）に示すような波形Ｆとなる。
【００８８】
刈取回転検出装置１８０は、刈取部３における各装置にエンジン９からの動力を入力する刈取駆動軸３５の回転を検出する装置である。本実施形態においては、刈取回転検出装置１８０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、図１に示すように、刈取部３の刈取駆動軸３５の近傍に配置される。刈取回転検出装置１８０では、刈取部３における各装置が回転駆動される場合、刈取駆動軸３５の回転数（以下、「刈取回転数Ｇ」と記す）が検出される。刈取回転検出装置１８０からの出力信号は、制御装置１２に送信され刈取回転数Ｇとして取得される。
【００８９】
穀稈検出装置１９０は、搬送装置３３で搬送される穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する装置である。本実施形態においては、図１に示すように、穀稈検出装置１９０は、刈取部３の下部搬送装置上または下部搬送装置から縦搬送装置への穀稈搬送経路上に配置される。穀稈検出装置１９０はスイッチ等で構成され、穀稈の有無を制御装置１２に送信する。
【００９０】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、チャフ角度検出装置１６７、唐箕風量検出装置１７０、刈取回転検出装置１８０、穀稈検出装置１９０の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００９１】
以下では、図６から図１１までを用いて第一実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。
【００９２】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
まず、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊について説明する。
【００９３】
チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数１に示す関係式で表される。
【００９４】
【数１】
0005400650.tif 000002
【００９５】
ここで、φは初期角度、αは選別ダイヤル補正角度、βは排藁補正角度、γはシーブ補正角度をそれぞれ表す。
【００９６】
初期角度φは、補正量を加味しない場合のチャフフィン角度θである。初期角度φは、予め任意の値に決定される。
【００９７】
選別ダイヤル補正角度αは、第二設定操作具８５で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｃ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。図６（ｃ）に示すマップは、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル角度Ａに対する選別ダイヤル補正角度αの増加率が小さくなるように設定される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図６（ｃ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではない。
【００９８】
作業者は、第一設定操作具８４を操作することにより、選別ダイヤル補正角度αを任意の値に設定することができる。これによって、例えば湿気や三番ロスの量等に応じて、数１より算出されるチャフフィン角度目標値θ＊を大小に任意に調節することができる。
【００９９】
排藁補正角度βは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ａ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。図７（ａ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図７（ａ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではない。
【０１００】
シーブ補正角度γは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により決定される値である。制御装置１２には、図７（ｂ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｂ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正角度γを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図７（ｂ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものではない。
【０１０１】
次に、図９を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。ここでは、処理物量検出装置１６３に不具合が生じないと仮定する。
【０１０２】
図９（ａ）に示すように、ステップＳ１０１において、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０に不具合が生じているか否かを判定する。排藁量検出装置１６０に不具合が生じているか否かは、他の検出装置の検出値を利用する等の方法により判定する。本実施形態においては、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ排藁量検出装置１６０が排藁量を検出していない場合（検出値がゼロまたは最大値の場合等）に、排藁量検出装置１６０に不具合が生じたと判定する。ただし、刈り始めから所定時間経過後（穀稈検出装置１９０が穀稈有りを検出してから穀稈が排藁量検出装置１６０に至る時間経過後）に判定を開始するものとする。
【０１０３】
なお、排藁量検出装置１６０に不具合が生じているか否かを判定する方法は、これに限るものではない。例えば、刈取回転検出装置１８０が所定値以上の刈取回転数Ｇを検出し、且つ排藁量検出装置１６０が排藁量を検出していない場合に、排藁量検出装置１６０に不具合が生じたと判定してもよい。
【０１０４】
制御装置１２は、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ排藁量検出装置１６０が排藁量を検出していない場合、即ち排藁量検出装置１６０に不具合が生じていると判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１０２において、制御装置１２は、数１の排藁補正角度βの値に刈取補正角度δの値を代入する。制御装置１２が刈取補正角度δの値を数１の排藁補正角度βの値に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数２に示す関係式で表される。
【０１０６】
【数２】
0005400650.tif 000003
【０１０７】
刈取補正角度δは、刈取回転検出装置１８０で検出された刈取回転数Ｇに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図８（ａ）に示す刈取回転数Ｇと刈取補正角度δとの関係を示すマップが記憶される。図８（ａ）に示すマップは、刈取回転数Ｇが小さい範囲では、刈取回転数Ｇに対する刈取補正角度δの増加率が小さくなるように設定される。それ以外の範囲では、刈取回転数Ｇに対する刈取補正角度δの増加率が刈取回転数Ｇの増加に従って大きくなるように設定される。制御装置１２は、刈取回転数Ｇに基づいて、当該マップから刈取補正角度δを算出する。なお、図８（ａ）に示すマップは一例であり、刈取回転数Ｇと刈取補正角度δとの関係はこれに限るものではない。
【０１０８】
こうして、排藁量検出装置１６０に不具合が生じていると判定した場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度αを加えた値に、シーブ補正角度γ及び刈取補正角度δを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。以上の如く、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度βに代えて刈取補正角度δが関係式に加味される。
【０１０９】
次に、図９及び図１０を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と排藁センサ角度Ｂ及び刈取回転数Ｇとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されており、シーブ補正角度γも一定の値であるものとする。
【０１１０】
排藁量検出装置１６０に不具合が生じていない場合、制御装置１２は数１に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１０（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、排藁センサ角度Ｂが所定値未満の範囲では変化せず、排藁センサ角度Ｂが所定値以上の範囲では排藁センサ角度Ｂの増減に応じて増減するように変化する。
【０１１１】
排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合（図９（ａ）のステップＳ１０２）、制御装置１２は数２に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１０（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。
【０１１２】
上記の如く、制御装置１２は、数１及び数２、上記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、刈取回転検出装置１８０の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。すなわち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１１３】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０によりチャフフィン１６の角度を調節可能としたチャフシーブ５３を前記選別部５に備えるコンバイン１であって、前記刈取部３を駆動する刈取駆動軸３５の回転を検出する刈取回転検出装置１８０と、脱穀後の排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、前記チャフシーブ５３上の処理物量を検出する処理物量検出装置１６３と、前記排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β及び前記処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γに基づいて前記チャフフィン１６の角度θが初期角度（基準値）φから変化するように前記チャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を備え、前記制御装置１２は、前記排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正角度δを前記排藁補正角度βに代えて用いるものである。
【０１１４】
このように構成することにより、排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、不具合が生じた排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度βの代わりに刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正角度δに基づいてチャフフィン１６の角度θを調節することとなる。したがって、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが低減され、選別精度が向上する。
また、作業中に排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合でも、刈取回転検出装置１８０を代用して選別制御を続行することとなる。したがって、作業を中断して不具合が生じた排藁量検出装置１６０の修理を行う必要がなくなり、作業効率が向上する。
【０１１５】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
まず、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊について説明する。
【０１１６】
唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数３に示す関係式で表される。
【０１１７】
【数３】
0005400650.tif 000004
【０１１８】
ここで、Ｖは初期回転数、Ｐは唐箕ダイヤル補正回転数、Ｑは排藁補正回転数、Ｒはシーブ補正回転数をそれぞれ表す。
【０１１９】
初期回転数Ｖは、補正量を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｖは、予め任意の値に決定される。
【０１２０】
唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第一設定操作具８４で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｄ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。図６（ｄ）に示すマップは、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル角度Ｅに対する唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率が小さくなるように設定される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図６（ｄ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではない。
【０１２１】
作業者は、第二設定操作具８５を操作することにより、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを任意の値に設定することができる。これによって、例えば枝梗が付いている籾の量や湿気等に応じて、数４より算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を大小に任意に調節することができる。
【０１２２】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ｃ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｃ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図７（ｃ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものではない。
【０１２３】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図７（ｄ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。図７（ｄ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定とする不感帯を有するように設定される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図７（ｄ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものではない。
【０１２４】
次に、図９を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。ここでは、処理物量検出装置１６３に不具合が生じないと仮定する。
【０１２５】
図９（ｂ）に示すように、ステップＳ１１１において、制御装置１２は、排藁量検出装置１６０に不具合が生じているか否かを判定する。上述のように、本実施形態においては、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ排藁量検出装置１６０が排藁量を検出していない場合（検出値がゼロまたは最大値の場合等）に、排藁量検出装置１６０に不具合が生じたと判定する。ただし、刈り始めから所定時間経過後（穀稈検出装置１９０が穀稈有りを検出してから穀稈が排藁量検出装置１６０に至る時間経過後）に判定を開始するものとする。
【０１２６】
制御装置１２は、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ排藁量検出装置１６０が排藁量を検出していない場合、即ち排藁量検出装置１６０に不具合が生じていると判定した場合、ステップＳ１１２に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１１２において、制御装置１２は、数３の排藁補正回転数Ｑの値に刈取補正回転数Ｓの値を代入する。制御装置１２が刈取補正回転数Ｓの値を数３の排藁補正回転数Ｑの値に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数４に示す関係式で表される。
【０１２８】
【数４】
0005400650.tif 000005
【０１２９】
刈取補正回転数Ｓは、刈取回転検出装置１８０で検出された刈取回転数Ｇに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図８（ｂ）に示す刈取回転数Ｇと刈取補正回転数Ｓとの関係を示すマップが記憶される。図８（ｂ）に示すマップは、刈取回転数Ｇが小さい範囲では、刈取回転数Ｇに対する刈取補正回転数Ｓの増加率が小さくなるように設定される。それ以外の範囲では、刈取回転数Ｇに対する刈取補正角度δの増加率が刈取回転数Ｇに従って大きくなるように設定される。制御装置１２は、刈取回転数Ｇに基づいて、当該マップから刈取補正回転数Ｓを算出する。なお、図８（ｂ）に示すマップは一例であり、刈取回転数Ｇと刈取補正回転数Ｓとの関係はこれに限るものではない。
【０１３０】
こうして、排藁量検出装置１６０に不具合が生じていると判定した場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを加えた値に、シーブ補正回転数Ｒ及び刈取補正回転数Ｓを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。以上の如く、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑに代えて刈取補正回転数Ｓが関係式に加味される。
【０１３１】
次に、図９及び図１１を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と排藁センサ角度Ｂ及び刈取回転数Ｇとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されており、シーブ補正回転数Ｒも一定の値であるものとする。
【０１３２】
排藁量検出装置１６０に不具合が生じていない場合、制御装置１２は数３に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１１（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、排藁センサ角度Ｂが所定値未満の範囲では変化せず、排藁センサ角度Ｂが所定値以上の範囲では排藁センサ角度Ｂの増減に応じて増減するように変化する。
【０１３３】
排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合（図９（ｂ）のステップＳ１１２）、制御装置１２は数４に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１１（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。
【０１３４】
上記の如く、制御装置１２は、数３及び数４、上記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、刈取回転検出装置１８０の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。すなわち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１３５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、前記選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、前記制御装置１２は、前記排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正回転数Ｑ及び前記処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正回転数Ｒに基づいて前記唐箕ファンの回転数Ｎが初期回転数Ｖから変化するように前記唐箕アクチュエータ１４０を制御し、前記排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正回転数Ｓを前記排藁補正回転数Ｑに代えて用いるものである。
【０１３６】
このように構成することにより、排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、不具合が生じた排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正回転数Ｑの代わりに刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正回転数Ｓに基づいて唐箕ファン１７の回転数Ｎを調節することとなる。したがって、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが低減され、選別精度が向上する。
また、作業中に排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合でも、刈取回転検出装置１８０を代用して選別制御を続行することとなる。したがって、作業を中断して不具合が生じた排藁量検出装置１６０の修理を行う必要がなくなり、作業効率が向上する。
【０１３７】
以下では、図１２から図１４までを用いて第二実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θ及び唐箕ファン回転数Ｎの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。
【０１３８】
以下では、チャフフィン角度θの制御態様について説明する。
なお、チャフフィン角度θの目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊を表す関係式は第一実施形態の数１と同一であるため、説明を省略する。
【０１３９】
まず、図１２を用いて、制御装置１２によるチャフフィン角度目標値θ＊の算出方法について説明する。ここでは、排藁量検出装置１６０に不具合が生じないと仮定する。
【０１４０】
図１２（ａ）に示すように、ステップＳ２０１において、制御装置１２は、処理物量検出装置１６３に不具合が生じているか否かを判定する。処理物量検出装置１６３に不具合が生じているか否かは、他の検出装置の検出値を利用する等の方法により判定する。本実施形態においては、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ処理物量検出装置１６３が処理物量を検出していない場合（検出値がゼロまたは最大値の場合等）に、処理物量検出装置１６３に不具合が生じたと判定する。ただし、刈り始めから所定時間経過後（穀稈検出装置１９０が穀稈有りを検出してから穀稈が脱穀されて穀粒がチャフシーブ５３上に溜まる時間経過後）に判定を開始するものとする。
【０１４１】
なお、処理物量検出装置１６３に不具合が生じているか否かを判定する方法は、これに限るものではない。例えば、刈取回転検出装置１８０が所定値以上の刈取回転数Ｇを検出し、且つ処理物量検出装置１６３が処理物量を検出していない場合に、処理物量検出装置１６３に不具合が生じたと判定してもよい。
【０１４２】
制御装置１２は、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ処理物量検出装置１６３が処理物量を検出していない場合、即ち処理物量検出装置１６３に不具合が生じていると判定した場合、ステップＳ２０２に移行する。
【０１４３】
ステップＳ２０２において、制御装置１２は、数１のシーブ補正角度γの値に刈取補正角度δの値を代入する。この刈取補正角度δの値を数１のシーブ補正角度γの値に代入すると、チャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数５に示す関係式で表される。
【０１４４】
【数５】
0005400650.tif 000006
【０１４５】
こうして、処理物量検出装置１６３に不具合が生じていると判定した場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度αを加えた値に、排藁補正角度β及び刈取補正角度δを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。以上の如く、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたってシーブ補正角度γに代えて刈取補正角度δが関係式に加味される。
【０１４６】
次に、図１２及び図１３を用いて、上記算出方法で算出されるチャフフィン角度目標値θ＊とシーブセンサ角度Ｃ及び刈取回転数Ｇとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては選別ダイヤル補正角度αは一定の値に設定されており、排藁補正角度βも一定の値であるものとする。
【０１４７】
処理物量検出装置１６３に不具合が生じていない場合、制御装置１２は数１に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１３（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、シーブセンサ角度Ｃが所定値未満の範囲では変化せず、シーブセンサ角度Ｃが所定値以上の範囲ではシーブセンサ角度Ｃの増減に応じて増減するように変化する。
【０１４８】
処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合（図１２（ａ）のステップＳ２０２）、制御装置１２は数５に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。この場合、図１３（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。
【０１４９】
上記の如く、制御装置１２は、数１及び数５、上記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、刈取回転検出装置１８０の検出値等に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。また、制御装置１２は、チャフフィン角度θが算出されたチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を制御する。すなわち、チャフシーブ５３の開度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する開度になるように調節する。
【０１５０】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備え、チャフアクチュエータ１３０によりチャフフィン１６の角度を調節可能としたチャフシーブ５３を前記選別部５に備えるコンバイン１であって、前記刈取部３を駆動する刈取駆動軸３５の回転を検出する刈取回転検出装置１８０と、脱穀後の排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、前記チャフシーブ５３上の処理物量を検出する処理物量検出装置１６３と、前記排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β及び前記処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γに基づいて前記チャフフィン１６の角度θが初期角度（基準値）φから変化するように前記チャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を備え、前記制御装置１２は、前記処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正角度δを前記シータ補正角度γに代えて用いるものである。
【０１５１】
このように構成することにより、処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、不具合が生じた処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γの代わりに刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正角度δに基づいてチャフフィン１６の角度θを調節することとなる。したがって、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが低減され、選別精度が向上する。
また、作業中に処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合でも、刈取回転検出装置１８０を代用して選別制御を続行することとなる。したがって、作業を中断して不具合が生じた排藁量検出装置１６０の修理を行う必要がなくなり、作業効率が向上する。
【０１５２】
以下では、唐箕の制御態様について説明する。
なお、唐箕ファン１７の回転数の目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を表す関係式は第一実施形態の数３と同一であるため、説明を省略する。
【０１５３】
まず、図１２を用いて、制御装置１２による唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の算出方法について説明する。ここでは、排藁量検出装置１６０に不具合が生じないと仮定する。
【０１５４】
図１２（ｂ）に示すように、ステップＳ２１１において、制御装置１２は、処理物量検出装置１６３に不具合が生じているか否かを判定する。上述のように、本実施形態においては、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ処理物量検出装置１６３が処理物量を検出していない場合（検出値がゼロまたは最大値の場合等）に、処理物量検出装置１６３に不具合が生じたと判定する。ただし、刈り始めから所定時間経過後（穀稈検出装置１９０が穀稈有りを検出してから穀稈が脱穀されて穀粒がチャフシーブ５３上に溜まる時間経過後）に判定を開始するものとする。
【０１５５】
制御装置１２は、穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ処理物量検出装置１６３が処理物量を検出していない場合、即ち処理物量検出装置１６３に不具合が生じていると判定した場合、ステップＳ２１２に移行する。
【０１５６】
ステップＳ２１２において、制御装置１２は、数３のシーブ補正回転数Ｒの値に刈取補正回転数Ｓの値を代入する。この刈取補正回転数Ｓの値を数３のシーブ補正回転数Ｒの値に代入すると、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数６に示す関係式で表される。
【０１５７】
【数６】
0005400650.tif 000007
【０１５８】
こうして、処理物量検出装置１６３に不具合が生じていると判定した場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを加えた値に、排藁補正回転数Ｑ及び刈取補正回転数Ｓを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。以上の如く、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたってシーブ補正回転数Ｒに代えて刈取補正回転数Ｓが関係式に加味される。
【０１５９】
次に、図１２及び図１４を用いて、上記算出方法で算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊とシーブセンサ角度Ｃ及び刈取回転数Ｇとの関係について説明する。なお、説明の便宜上、本説明においては唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは一定の値に設定されており、排藁補正回転数Ｑも一定の値であるものとする。
【０１６０】
処理物量検出装置１６３に不具合が生じていない場合、制御装置１２は数３に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１４（ａ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、シーブセンサ角度Ｃが所定値未満の範囲では変化せず、シーブセンサ角度Ｃが所定値以上の範囲ではシーブセンサ角度Ｃの増減に応じて増減するように変化する。
【０１６１】
処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合（図１２（ｂ）のステップＳ２１２）、制御装置１２は数６に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。この場合、図１４（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。
【０１６２】
上記の如く、制御装置１２は、数３及び数６、上記各マップ、並びに排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、刈取回転検出装置１８０の検出値等に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。また、制御装置１２は、唐箕ファン回転数Ｎが算出された唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。すなわち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量になるように調節する。
【０１６３】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、前記選別部５に、唐箕アクチュエータ１４０により風量を調節可能とした唐箕ファン１７を設け、前記制御装置１２は、前記排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正回転数Ｑ及び前記処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正回転数Ｒに基づいて前記唐箕ファンの回転数Ｎが初期回転数Ｖから変化するように前記唐箕アクチュエータ１４０を制御し、前記処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、前記刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正回転数Ｓを前記シーブ補正回転数Ｒに代えて用いるものである。
【０１６４】
このように構成することにより、処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、不具合が生じた処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正回転数Ｒの代わりに刈取回転検出装置１８０の刈取回転数Ｇに基づく刈取補正回転数Ｓに基づいて唐箕ファン１７の回転数Ｎを調節することとなる。したがって、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが低減され、選別精度が向上する。
また、作業中に処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合でも、刈取回転検出装置１８０を代用して選別制御を続行することとなる。したがって、作業を中断して不具合が生じた排藁量検出装置１６０の修理を行う必要がなくなり、作業効率が向上する。
【０１６５】
なお、第一実施形態及び第二実施形態において、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の双方に不具合が生じた場合、制御装置１２は、第一実施形態の数２に示す関係式及び第二実施形態の数５に示す関係式に代えて、以下の数７に示す関係式に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出するとしてもよい。
【０１６６】
【数７】
0005400650.tif 000008
【０１６７】
こうして、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の双方に不具合が生じた場合、制御装置１２は、初期角度φに選別ダイヤル補正角度αを加えた値に、刈取補正角度δを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。以上の如く、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって排藁補正角度β及びシーブ補正角度γに代えて刈取補正角度δが関係式に加味される。
【０１６８】
この場合、選別ダイヤル補正角度αが一定の値に設定されているとすると、図１５（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。
【０１６９】
同様に、第一実施形態及び第二実施形態において、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の双方に不具合が生じた場合、制御装置１２は、第一実施形態の数３に示す関係式及び第二実施形態の数６に示す関係式に代えて、以下の数８に示す関係式に基づいて唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するとしてもよい。
【０１７０】
【数８】
0005400650.tif 000009
【０１７１】
こうして、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の双方に不具合が生じた場合、制御装置１２は、初期回転数Ｖに唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを加えた値に、刈取補正回転数Ｓを加えることで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出する。以上の如く、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を算出するにあたって排藁補正回転数Ｑ及びシーブ補正回転数Ｒに代えて刈取補正回転数Ｓが関係式に加味される。
【０１７２】
この場合、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐが一定の値に設定されているとすると、図１５（ｂ）に示すように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。
【０１７３】
以下では、図１６を用いて第三実施形態に係るコンバイン１の選別制御の態様（チャフフィン角度θの制御態様）について説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１が第一実施形態及び第二実施形態に係るコンバイン１と異なる点は選別制御の態様のみであるため、コンバイン１の構造については説明を省略する。また、コンバイン１の選別制御の態様についても第一実施形態及び第二実施形態と同じ点については説明を省略し、異なる点のみ説明する。
【０１７４】
本実施形態においては、排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合（図９（ａ）のステップＳ１０２）、制御装置１２は、第一実施形態の数２に示す関係式に代えて、以下の数９に示す関係式に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。
【０１７５】
【数９】
0005400650.tif 000010
【０１７６】
ここで、φ’は異常時初期角度を表す。異常時初期角度φ’は、排藁量検出装置１６０又は処理物量検出装置１６３に不具合が発生した時の補正量を加味しない場合のチャフフィン角度θである。この異常時初期角度φ’は、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３の双方に不具合が発生していない通常時の初期角度φに比べて所定値大きい任意の値に決定され制御装置１２に記憶される。
【０１７７】
こうして、排藁量検出装置１６０に不具合が生じた場合、制御装置１２は、異常時初期角度φ’に選別ダイヤル補正角度αを加えた値に、シーブ補正角度γ及び刈取補正角度δを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。以上の如く、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって通常時の初期角度φに代えて異常時初期角度φ’が関係式に加味される。これにより、チャフフィン角度目標値θ＊は、排藁量検出装置１６０に不具合が生じない場合に比べて常時確実に所定値だけ大きくなる。
【０１７８】
この場合、選別ダイヤル補正回転数αが一定の値に設定されており、シーブ補正角度γも一定の値であるものとすると、図１６（ａ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。図１６（ａ）に示すチャフフィン角度目標値θ＊は、第一実施形態の図１０（ｂ）に示すチャフフィン角度目標値θ＊に比べ、常時所定値（φ’―φの値）分だけ大きい値となっている。
【０１７９】
また、本実施形態においては、処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合（図１２（ａ）のステップＳ２０２）、制御装置１２は、第二実施形態の数５に示す関係式に代えて、以下の数１０に示す関係式に基づいてチャフフィン角度目標値θ＊を算出する。
【０１８０】
【数１０】
0005400650.tif 000011
【０１８１】
こうして、処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、制御装置１２は、異常時初期角度φ’に選別ダイヤル補正角度αを加えた値に、排藁補正角度β及び刈取補正角度δを加えることで、チャフフィン角度目標値θ＊を算出する。以上の如く、チャフフィン角度目標値θ＊を算出するにあたって通常時の初期角度φに代えて異常時初期角度φ’が関係式に加味される。これにより、チャフフィン角度目標値θ＊は、処理物量検出装置１６３に不具合が生じない場合に比べて常時確実に所定値だけ大きくなる。
【０１８２】
この場合、選別ダイヤル補正回転数αが一定の値に設定されており、排藁補正角度βも一定の値であるものとすると、図１６（ｂ）に示すように、チャフフィン角度目標値θ＊は、刈取回転数Ｇが所定値未満の範囲では変化せず、刈取回転数Ｇが所定値以上の範囲では刈取回転数Ｇの増減に応じて増減するように変化する。図１６（ｂ）に示すチャフフィン角度目標値θ＊は、第二実施形態の図１３（ｂ）に示すチャフフィン角度目標値θ＊に比べ、常時所定値（φ’―φの値）分だけ大きい値となっている。
【０１８３】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、前記制御装置１２は、前記排藁量検出装置１６０又は前記処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、前記チャフフィン１６の角度の初期角度（基準値）を、前記不具合が生じない場合の初期角度φに比べて所定値大きい異常時初期角度φ’に設定して前記チャフアクチュエータ１３０を制御するものである。
【０１８４】
このように構成することにより、排藁量検出装置１６０又は処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、チャフフィン１６の角度を不具合が生じない場合に比べて確実に所定値だけ大きくなる傾向に調節することとなる。したがって、脱穀後の処理物が適切に選別されて、穀粒の外部への損失、所謂３番ロスが低減され、選別精度が向上する。
【０１８５】
なお、唐箕ファン回転数Ｎについても同様に、排藁量検出装置１６０又は処理物量検出装置１６３に不具合が生じた場合、初期回転数Ｖを不具合が生じない場合に比べて所定値だけ大きく設定してもよい。
【０１８６】
以上の如く、第一実施形態から第三実施形態に係るコンバイン１は、前記刈取部３で搬送される穀稈の存在を検出する穀稈検出装置１９０を備え、前記制御装置１２は、前記穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ前記排藁量検出装置１６０が排藁量を検出していない場合に、前記排藁量検出装置１６０に不具合が生じたと判断し、前記穀稈検出装置１９０が穀稈の存在を検出し、且つ前記処理物量検出装置１６３が処理物量を検出していない場合に、前記処理物量検出装置１６３に不具合が生じたと判断するものである。
【０１８７】
このように構成することにより、穀稈検出装置１９０及び、排藁量検出装置１６０又は処理物量検出装置１６３の２つの検出装置の検出値に基づいて不具合の有無を判断することとなる。したがって、排藁量検出装置１６０又は処理物量検出装置１６３の不具合の有無の判断精度を向上することができる。
【符号の説明】
【０１８８】
１      コンバイン
３      刈取部
４      脱穀部
５      選別部
１２    制御装置
１６    チャフフィン
１７    唐箕ファン
５３    チャフシーブ
１３０  チャフアクチュエータ
１４０  唐箕アクチュエータ
１６０  排藁量検出装置
１６３  処理物量検出装置
１８０  刈取回転検出装置
１９０  穀稈検出装置
【図１】
0005400650.tif 000012
【図２】
0005400650.tif 000013
【図３】
0005400650.tif 000014
【図４】
0005400650.tif 000015
【図５】
0005400650.tif 000016
【図６】
0005400650.tif 000017
【図７】
0005400650.tif 000018
【図８】
0005400650.tif 000019
【図９】
0005400650.tif 000020
【図１０】
0005400650.tif 000021
【図１１】
0005400650.tif 000022
【図１２】
0005400650.tif 000023
【図１３】
0005400650.tif 000024
【図１４】
0005400650.tif 000025
【図１５】
0005400650.tif 000026
【図１６】
0005400650.tif 000027