(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊椎に埋め込まれるように構成される、少なくとも１つの外科用スクリューインプラントを使用して、該脊椎を安定化するための脊椎安定化システムであって、
該外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成されるスクリューエクステンダデバイスの筐体と、
該外科用スクリューインプラントの第１の嵌合機構を使用して該筐体に固定される、外科用スクリューインプラントと、
該筐体内に含まれ、埋め込みのために該外科用スクリューインプラントを保持するように構成される、係止機構であって、該第１の嵌合機構は、該外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される、係止機構と、
該筐体に挿入されるように構成されるシャフトと、該シャフトの遠位端に配置され、該外科用スクリューインプラントから該筐体を解放するように構成される可撓性プレートとを有するリムーバツールと
を備える、システム。
【請求項２】
前記筐体に挿入されるように構成されるワイヤ送達デバイスをさらに備え、該ワイヤ送達デバイスは、
円筒形シャフトの遠位先端に開口部を有する、実質的に円筒形のシャフトと、
前記スクリューエクステンダデバイスを係止するように構成される、ネジ山と、
該円筒形シャフト内に配置され、経路を通して該筐体の遠位先端にワイヤを誘導するように構成される、経路と、
ワイヤ前進機構であって、該円筒形シャフトへのワイヤ前進機構の接続の際に、該経路に沿ってワイヤを前進させるように構成される、ワイヤ前進機構と
を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
伸延、圧縮、捻転、および軸負荷中に、前記筐体が傾斜すること、屈曲すること、および湾曲することを防止するように構成される、傾斜防止デバイスをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
少なくとも２つの外科用スクリューインプラントを伸延／圧縮するように構成される、ディストラクタ／コンプレッサデバイスをさらに備え、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスは、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスに連結される支点機構を使用して、該少なくとも２つの外科用スクリューインプラントに連結される筐体間の配向／距離を変化させるように構成される少なくとも２つの圧縮アームを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記筐体は、
中空筐体であって、
該中空筐体の内部を包囲する壁と、
開放近位端と、
開放遠位端と
を有する、中空筐体を備え、
該壁は、該近位端と該遠位端との間に配置され、
該遠位端は、前記外科用スクリューに固定され、
前記係止機構は、該遠位端に隣接する該筐体の壁に沿って配置された少なくとも１つの可撓性のインテンディング部分を含み、
該可撓性インデンティング部分は、該筐体内で該外科用スクリューを保持するように、該スクリューの前記第１の嵌合機構と嵌合するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記可撓性インデンティング部分は、前記筐体の前記内部に突出するようにさらに構成される突起を含むように構成され得、
前記スクリューは、前記第１の嵌合機構を有するように構成されたヘッドを含み、該ヘッドは複数の開口部を含むように構成され得、それにより、該可撓性インデンティング部分の該突起は、該複数の開口部のうちの少なくとも１つと接触し、前記遠位端において該スクリューを該筐体に固定するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記スクリューのヘッドは、複数の凹縁部を含むようにさらに構成され得、前記筐体は、前記遠位端に隣接して配置され、該スクリューの該凹縁部と嵌合するように構成される少なくとも１つの嵌合機構を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記リムーバデバイスは、
前記シャフトの近位端に連結されたハンドルと、
先端であって、該先端の外面に配置された斜面を含む、先端と
をさらに含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記リムーバデバイスは、前記スクリューからの前記筐体の除去のために、該筐体の内部空間に挿入されるように構成され、
該リムーバデバイスの挿入の際に、該リムーバデバイスは、前記ハンドルを使用して回転させられるように構成され、
該リムーバデバイスの回転の際に、前記斜面は、前記可撓性インデンティング部分と接触し、かつ該可撓性インデンティング部分を該筐体の内部から離して押し進めるように構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記リムーバデバイスは、前記筐体内の該リムーバデバイスのさらなる挿入を防止するように構成される、ストッパデバイスを含み、
該筐体は、該リムーバデバイスの回転を制限するように構成される、停止メカニズムを含むように構成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記筐体は、
少なくとも部分的に前記遠位端と前記近位端との間で、該筐体の外面に沿って配置され、内部通路を少なくとも部分的に露出させるように構成される、チャネルと、
該筐体の内面上で、該近位端に実質的に隣接して配置される、内部係止機構であって、該内部係止機構は、少なくとも１つの外科用ツールの取り付けを可能にするように構成される、内部係止機構と
をさらに備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項１２】
前記チャネルは、部分的に開放されるように構成され、前記筐体の前記外面に沿って部分的に配置されるように構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記チャネルは、完全に開放するように構成され、前記筐体の前記遠位端および前記近位端に接続するように構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
第２の外科用スクリューインプラントに連結されるように構成される第２の筐体をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記筐体に連結される前記外科用スクリューインプラントと、前記第２の筐体に連結される第２の外科用スクリューインプラントとは、ロッドを使用して接続されるように構成され、
該ロッドは、該外科用スクリューインプラントおよび該第２の外科用スクリューインプラントに連結されるように構成される、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本願は、Ｈｕｔｔｏｎ他の２００７年１０月２３日に出願された、名称「Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｗｉｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍ」の米国仮特許出願第６１／０００，２６３号に対する優先権を主張する。本願は、また、Ｈｕｔｔｏｎ他の２００８年６月２３日に出願された、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  Ａｎｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｓｐｉｎａｌ  Ｆｉｘａｔｉｏｎ」の米国仮特許出願第６１／１３２，９７４号に対する優先権を主張する。本出願は、上記の仮特許出願の開示全体を本明細書において参照により援用する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、脊椎手術の分野に関する。具体的には、本発明は、脊椎への外科的アクセスの分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
脊椎固定術は、脊椎の中の２つ以上の椎骨を合わせて癒合または成長させることを促す手技である。脊椎固定術は、以下のために実施することができる。
・脊柱側弯症、神経筋疾患、脳性麻痺、または他の疾患により変形した脊椎を伸ばす
・さらなる変形を予防する。
・感染または腫瘍により弱くなった脊椎を支持する。
・圧迫または損傷神経からの痛みを低減または予防する。
・損傷椎骨または椎間板を補う。
【０００４】
脊椎固定手術の目標の１つは、２つ以上の椎骨を結合し、それらが相互から独立して動くことを予防することである。これは、姿勢を改善する、肺に酸素を供給する能力を増加させる、痛みを予防する、または脊椎不安定症を治療し、神経損傷のリスクを低下させるために行われてもよい。Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ａｃａｄｅｍｙ  ｏｆ  Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃ  Ｓｕｒｇｅｏｎｓによると、約２５万件の脊椎固定術が毎年実施され、そのうちの半分が上部脊椎、および残りの半分が下部脊椎である。
【０００５】
脊椎は、軟骨性の椎間板によって分離される、椎骨と呼ばれる個々の骨が連続したものである。脊椎は、７つの頸椎（首）、１２個の胸椎（胸部）、５つの腰椎（腰背部）、および臀部の形成を促す仙骨および尾骨における癒合した椎骨を含む。個々の椎骨の形状がこれらの領域間で異なる一方で、各々は、脊髄として知られる、神経の束を含有する短い中空管である。腕や脚に情報を伝達するような個々の神経は、椎骨間の空隙を通して脊髄に出入りする。椎間板は、衝撃吸収材として機能し、脊椎への衝撃を和らげ、個々の骨が相互に接触することを予防する。椎間板はまた、椎骨をまとめるのに役立つ。上半身の体重は、脊椎を通して臀部および脚へと移される。脊椎は、椎骨に付着した背筋の働きにより直立に保持される。正常な脊椎は、左右湾曲を有しないが、一連の前後湾曲を有し、緩やかな「Ｓ」字形をもたらす。脊椎は、腰部において内側、胸部において後方外側、および頸部において後方外側に湾曲する。
【０００６】
脊椎固定手術の種類の１つは、脊椎後方固定手術である。この手技は、後方に、または前方とは反対に患者の背部から、または腹部を通して実施される。３つの既知の後方固定技術がある（３つ全ては、典型的に椎弓根スクリュー固定術により実施される）。第１の後方固定技術は、後側方ガター固定手術である。この種類の脊椎固定術は、脊椎の後側部（脊椎の後部のすぐ外側の領域）に骨移植片を配置するステップを伴う。第２の後方固定技術は、後方椎体間固定（「ＰＬＩＦ」）手術である。ＰＬＩＦは、脊椎の前部の椎間板腔に直接、骨移植片および／または脊椎インプラント（例えばケージ）を配置するステップを伴う。第３の後方固定技術は、経椎間穴腰椎椎体間固定（「ＴＬＩＦ」）手術である。ＴＬＩＦは、１つの面関節全体を除去することにより椎間板腔を広げるステップも伴うため、本質的に拡張ＰＬＩＦのようである（一方で、ＰＬＩＦは、通常、脊椎の各側の面関節の一部を除去することにより、椎間板腔にアクセスするステップを伴う）。
【０００７】
脊椎後方手術を実施するための様々な方法およびシステムがある。いくつかの従来のシステムは、現在のＣＴおよびＭＲＩスキャン技術に適合するチタン構造、低プロファイルインプラントシステム、頂部装着および頂部締め付けシステム、ならびに他のパラメータをさらに含む。いくつかのシステムはまた、１つのインプラントが頂部装着方法のためにデュアルロッド構造物に適用されることを可能にする、クロスコネクタも含む。
【０００８】
従来のデバイスおよびシステムは、多くの不利点を有する。これらのデバイスは、患者へのデバイスの配置の前、配置中、または配置後のいずれかにデバイスを調整する場合の柔軟性を提供しない。それにより、これらのデバイスは、外科医に特定の構成を利用させ、患者の生理学的特徴および必要性に応じた調整の余地をほとんど残さない。
【０００９】
いくつかの実施形態では、本発明は、外科医が脊椎に１つ以上の骨スクリューを埋め込み、スクリューをワイヤまたは任意の他のデバイスと接続することを可能にする、低侵襲的骨スクリュー配置システムに関し、該システムは、骨スクリューのための切開以上のいかなる切開も必要としない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（発明の要旨）
いくつかの実施形態では、本発明は、脊椎に埋め込まれるように構成される、少なくとも１つの外科用スクリューインプラントを使用して、脊椎を安定化するための脊椎安定化システムに関する。該システムは、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される筐体を含み、外科用スクリューインプラントは、外科用スクリューインプラントの第１の嵌合機構を使用して筐体に固定され、係止機構が筐体内に含有され、かつ埋め込みのために外科用スクリューインプラントを保持するように構成される。第１の嵌合機構は、外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、本発明は、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される筐体を有する、外科用スクリューインプラントを埋め込むステップを含む、患者の脊椎を安定化するための方法に関し、外科用スクリューインプラントは、外科用スクリューインプラントの第１の嵌合機構を使用して筐体に固定され、係止機構が筐体内に含有され、かつ埋め込みのために外科用スクリューインプラントを保持するように構成され、第１の嵌合機構は、外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される。該方法は、筐体に連結された外科用スクリューインプラントを骨に埋め込むステップ、所定の方式で筐体を配向させるように、外科用スクリューインプラントおよび筐体を操作するステップ、筐体を通してワイヤを前進させるステップ、ならびにワイヤを使用して、外科用スクリューインプラントを別の外科用スクリューインプラントと接続するステップを含む。
【００１２】
いくつかの実施形態では、本発明は、患者の骨に埋め込まれる少なくとも１つのスクリューを使用した、外科用安定化システムに関し、スクリューは、ヘッドを含み、ヘッドは、複数の開口部、および複数の凹縁部を含むように構成することができる、第２の嵌合機構を含むように構成される。該システムは、中空筐体の内部を包囲する壁を有する中空筐体、開放近位端、および開放遠位端を含み、壁は、近位端と遠位端との間に配置される。遠位端は、外科用スクリューに固定され、外科用スクリューは、近位端を介して送達される。筐体は、筐体の壁に沿って、かつ遠位端に隣接して配置される第１の嵌合機構を有する、可撓性部を含む。可撓性インデンティングは、筐体内で外科用スクリューを保持するように構成される。
【００１３】
いくつかの実施形態では、本発明は、外科用スクリューを埋め込むための外科用エクステンダ装置に関する。該装置は、遠位端および近位端、遠位端と近位端との間に配置される中空内部通路、少なくとも部分的に遠位端と近位端との間に筐体の外面に沿って配置され、かつ中空内部通路を少なくとも部分的に露出させるように構成される、チャネル、筐体の内面上で、かつ近位端に実質的に隣接して配置される、内部係止機構であって、内部係止機構は、少なくとも１つの外科用ツールの取り付けを可能にするように構成される、内部係止機構、ならびに遠位端に実質的に隣接して配置される、少なくとも１つの可撓性部材を含む。筐体は、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される。外科用スクリューインプラントは、外科用スクリューインプラントの嵌合機構を使用して筐体に固定される。少なくとも１つの可撓性部材は、外科用スクリューインプラントを保持するように構成される。嵌合機構は、外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される。
【００１４】
いくつかの実施形態では、本発明は、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される筐体を有する、エクステンダデバイスを使用して、患者の骨に外科用スクリューインプラントを埋め込む方法に関し、外科用スクリューインプラントは、外科用スクリューインプラントの嵌合機構を使用して筐体に固定され、筐体は、筐体内に含有され、かつ外科用スクリューインプラントを保持するように構成される、可撓性部材を含む。該方法は、患者の骨に外科用スクリューインプラントを埋め込むステップ、スクリューエクステンダデバイスを外科用スクリューに取り付けるステップ、およびスクリューエクステンダの長軸に沿ってスクリュー係止デバイスを挿入するステップを含む。
【００１５】
いくつかの実施形態では、本発明は、患者の脊椎を安定化するための外科用キットに関する。該キットは、外科用スクリューに連結されるように構成される、スクリューエクステンダを含み、スクリューエクステンダは、遠位端および近位端を有する筐体、遠位端と近位端との間に配置される中空内部通路、少なくとも部分的に遠位端と近位端との間に筐体の外面に沿って配置され、かつ中空内部通路を少なくとも部分的に露出させるように構成される、チャネル、筐体の内面上で、かつ近位端に実質的に隣接して配置される、内部係止機構であって、内部係止機構は、少なくとも１つの外科用ツールの取り付けを可能にするように構成される、内部係止機構、ならびに遠位端に実質的に隣接して配置される、少なくとも１つの可撓性部材を含む。筐体は、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される。外科用スクリューインプラントは、外科用スクリューインプラントの嵌合機構を使用して筐体に固定される。可撓性部材は、外科用スクリューインプラントを保持するように構成される。嵌合機構は、外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される。
【００１６】
添付の図面を参照して本発明を説明する。図面中、同様の参照番号は、同一または機能的に同様の要素を示す。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
脊椎に埋め込まれるように構成される、少なくとも１つの外科用スクリューインプラントを使用して、該脊椎を安定化するための脊椎安定化システムであって、
該外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される、筐体と、
該外科用スクリューインプラントの第１の嵌合機構を使用して該筐体に固定される、外科用スクリューインプラントと、
該筐体内に含まれ、埋め込みのために該外科用スクリューインプラントを保持するように構成される、係止機構と
を備え、該第１の嵌合機構は、該外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される、システム。
（項目２）
上記筐体に挿入されるように構成されるシャフトと、該シャフトの遠位端に配置され、上記外科用スクリューインプラントから該筐体を解放するように構成されるタブとを有するリムーバツールをさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目３）
上記筐体に挿入されるように構成されるワイヤ送達デバイスをさらに備え、該ワイヤ送達デバイスは、
円筒形シャフトの遠位先端に開口部を有する、実質的に円筒形のシャフトと、
外科用エクステンダ装置を係止するように構成される、係止機構と、
該円筒形シャフト内に配置され、経路を通して該筐体の遠位先端にワイヤを誘導するように構成される、経路と
を含む、項目１に記載のシステム。
（項目４）
上記円筒形シャフトへのワイヤ前進機構の接続の際に、上記経路に沿ってワイヤを前進させるように構成される、ワイヤ前進機構をさらに備える、項目３に記載のシステム。
（項目５）
上記ワイヤを捕捉し、上記円筒形シャフトの上記開口部から上記ワイヤを引き出すように構成される、ワイヤ捕捉デバイスをさらに備え、
該ワイヤ捕捉デバイスは、
チューブと、
該チューブの下方へと前進させられ、該ワイヤ上で締め付けられるように構成される、内側シャフトと、
上記外科用スクリューインプラントに向かって、該チューブに沿って上記内側シャフトを前進させるように構成される、ワイヤ捕捉デバイス係止機構と
をさらに備える、項目３に記載のシステム。
（項目６）
伸延、圧縮、捻転、および軸負荷中に、上記筐体が傾斜すること、屈曲すること、および湾曲することを防止するように構成される、傾斜防止デバイスをさらに備える、項目３に記載のシステム。
（項目７）
上記ワイヤは、該ワイヤの前進を補助するように構成される遠位先端と、ロッドの取り付けを可能にするように構成される近位先端とを含み、該ロッドは、該ロッドへの該ワイヤの固定に適応するように構成される、取付機構を含む、項目３に記載のシステム。
（項目８）
少なくとも２つの外科用スクリューインプラントを伸延／圧縮するように構成される、ディストラクタ／コンプレッサデバイスをさらに備え、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスは、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスに連結される支点機構を使用して、該少なくとも２つの外科用スクリューインプラントに連結される筐体間の配向／距離を変化させるように構成される少なくとも２つの圧縮アームを含む、項目１に記載のシステム。
（項目９）
外科用スクリューインプラントを埋め込むステップを含む患者の脊椎を安定化する方法であって、該外科用スクリューインプラントは、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される筐体を有し、該外科用スクリューインプラントは、該外科用スクリューインプラントの第１の嵌合機構を使用して該筐体に固定され、係止機構は、該筐体内に含まれ、埋め込みのために該外科用スクリューインプラントを保持するように構成され、該第１の嵌合機構は、該外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される、方法であって、
該筐体に連結される該外科用スクリューインプラントを骨に埋め込むステップと、
所定の態様で該筐体を配向させるように、該外科用スクリューインプラントおよび該筐体を操作するステップと、
該筐体を通してワイヤを前進させるステップと、
該ワイヤを使用して、該外科用スクリューインプラントを別の外科用スクリューインプラントと接続するステップと
を含む、方法。
（項目１０）
上記外科用スクリューインプラントおよび上記筐体の埋め込み位置以外の別の位置において、別の筐体に連結された別の外科用スクリューインプラントを埋め込むことをさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
上記筐体から上記外科用スクリューインプラントを通して、別のスクリューに向かって別の筐体を通して、上記ワイヤを前進させることをさらに含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
上記筐体に挿入されるように構成されるシャフトと、該シャフトの遠位端に配置され、上記外科用スクリューインプラントから該筐体を解放するように構成されるタブとを有するリムーバツールを使用して、該外科用スクリューインプラントから該筐体を除去することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
上記ワイヤは、上記筐体に挿入されるように構成されるワイヤ送達デバイスを使用して、前進させられるように構成され、該ワイヤ送達デバイスは、
円筒形シャフトの遠位先端に開口部を有する、実質的に円筒形のシャフトと、
外科用エクステンダ装置を係止するように構成される、係止機構と、
該円筒形シャフト内に配置され、経路を通して該筐体の遠位先端にワイヤを誘導するように構成される、経路と
を含む、項目１１に記載の方法。
（項目１４）
上記ワイヤは、上記円筒形シャフトへのワイヤ前進機構の接続の際に、上記経路に沿って該ワイヤを前進させるように構成されるワイヤ前進機構を使用して、該ワイヤ送達デバイスを通して前進させられる、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
ワイヤ送達システムを使用して、上記ワイヤを捕捉することをさらに含み、該ワイヤ送達システムは、該ワイヤを捕捉し、上記円筒形シャフトの上記開口部から該ワイヤを引き出すように構成され、
上記ワイヤ捕捉デバイスは、
チューブと、
該チューブの下方へと前進させられ、該ワイヤ上で締め付けられるように構成される、内側シャフトと、
上記外科用スクリューインプラントに向かって、該チューブに沿って該内側シャフトを前進させるように構成される、ワイヤ捕捉係止機構と
をさらに備える、項目１３に記載の方法。
（項目１６）
伸延、圧縮、捻転、および軸負荷中に、上記筐体が傾斜すること、屈曲すること、および湾曲することを防止するために、傾斜防止デバイスを使用することをさらに含む、項目１３に記載の方法。
（項目１７）
上記ワイヤは、該ワイヤの前進を補助するように構成される遠位先端と、ロッドの取り付けを可能にするように構成される近位先端とを含み、該ロッドは、該ロッドへの該ワイヤの固定に適応するように構成される、取付機構を含む、項目１３に記載の方法。
（項目１８）
少なくとも２つの外科用スクリューインプラントを伸延／圧縮するように構成される、ディストラクタ／コンプレッサデバイスを使用して、上記筐体の遠位端と別の筐体との間の距離を調整することをさらに含み、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスは、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスに連結される支点機構を使用して、上記少なくとも２つの外科用スクリューインプラントに連結される筐体間の配向／距離を変化させるように構成される、少なくとも２つの圧縮アームを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１９）
患者の骨に埋め込まれる少なくとも１つのスクリューを使用する外科用安定化システムであって、該スクリューは、ヘッドを含み、該ヘッドは、複数の開口部と、複数の凹縁部とを含むように構成することができる第２の嵌合機構を含むように構成され、該システムは、
中空筐体であって、
該中空筐体の内部を包囲する壁と、
開放近位端と、
開放遠位端と
を有する、中空筐体を備え、
該壁は、該近位端と該遠位端との間に配置され、
該遠位端は、該外科用スクリューに固定され、該外科用スクリューは、該近位端を介して送達され、
該筐体は、該筐体の該壁に沿って、そして、該遠位端に隣接して配置される、第１の嵌合機構を有する可撓性部を含み、
該可撓性インデンティングは、該筐体内で該外科用スクリューを保持するように構成される、システム。
（項目２０）
上記第１の嵌合機構を有する上記可撓性部は、上記筐体の上記内部に突出するようにさらに構成される突起を含むように構成され得、
該第１の嵌合機構は、上記第２の嵌合機構と嵌合するように構成され、それにより、該第１の嵌合機構を有する該可撓性部の該突起は、上記複数の開口部のうちの少なくとも１つと接触し、上記遠位端において上記スクリューを上記筐体に固定するように構成される、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
上記筐体はさらに、上記遠位端に隣接して配置され、上記スクリューの上記凹縁部と嵌合するように構成される第１の嵌合機構のうちの少なくとも１つを含む、項目２０に記載のシステム。
（項目２２）
上記筐体は、上記スクリューの軸方向運動を制御するように構成される、項目２１に記載のシステム。
（項目２３）
ハンドルと、
遠位端と、近位端とを有するシャフトであって、該シャフトの該近位端において該ハンドルに連結される、シャフトと、
該シャフトの該遠位端において該シャフトに連結され、上記先端の外面上に配置される斜面を有する、先端と
を有する、リムーバデバイスをさらに備え、
該リムーバデバイスは、上記スクリューから上記筐体を除去するように構成される、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
上記リムーバデバイスは、該スクリューからの上記筐体の除去のために、該筐体の内部空間に挿入されるように構成され、
該リムーバデバイスの挿入の際に、該リムーバデバイスは、上記ハンドルを使用して回転させられるように構成され、
該リムーバデバイスの回転の際に、上記斜面は、上記第１の嵌合機構を有する上記可撓性部と接触し、かつそれを該筐体の内部から離して押し進めるように構成される、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
上記斜面は、上記筐体の少なくとも１つの開口部から、上記可撓性部の上記第１の嵌合機構を除去するように構成される、項目２４に記載のシステム。
（項目２６）
上記筐体の少なくとも１つの開口部からの上記可撓性部の上記第１の嵌合機構の除去時に、上記筐体は、上記スクリューから除去される、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
上記リムーバデバイスは、上記筐体内の該リムーバデバイスのさらなる挿入を防止するように構成される、ストッパデバイスを含み、
該筐体は、該リムーバデバイスの回転を制限するように構成される、停止機構を含むように構成される、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
上記スクリューは、骨スクリューである、項目１９に記載のシステム。
（項目２９）
外科用スクリューを埋め込むための外科用エクステンダ装置であって、
遠位端と近位端とを有する筐体と、
該遠位端と該近位端との間に配置される中空内部通路と、
少なくとも部分的に該遠位端と該近位端との間で、該筐体の外面に沿って配置され、該中空内部通路を少なくとも部分的に露出させるように構成される、チャネルと、
該筐体の内面上で、該近位端に実質的に隣接して配置される、内部係止機構であって、該内部係止機構は、少なくとも１つの外科用ツールの取り付けを可能にするように構成される、内部係止機構と、
該遠位端に実質的に隣接して配置される、少なくとも１つの可撓性部材と
を備え、
該筐体は、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成され、
該外科用スクリューインプラントは、該外科用スクリューインプラントの嵌合機構を使用して該筐体に固定され、
該少なくとも１つの可撓性部材は、該外科用スクリューインプラントを保持するように構成され、
該嵌合機構は、該外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される、装置。
（項目３０）
上記可撓性部材は、上記外科用スクリューインプラントの少なくとも１つの開口部と相互作用し、スナップフィット固定配設を生成するように構成される、項目２９に記載の装置。
（項目３１）
上記チャネルは、部分的に開放されるように構成され、上記筐体の上記外面に沿って部分的に配置されるように構成される、項目２９に記載の装置。
（項目３２）
上記チャネルは、完全に開放するように構成され、上記筐体の上記遠位端および上記近位端に接続するように構成される、項目２９に記載の装置。
（項目３３）
上記筐体は、少なくとも１つの部分的開放チャネルと、少なくとも１つの完全開放チャネルとを含み、
該部分的開放チャネルは、上記筐体の上記外面に沿って部分的に配置されるように構成され、
該完全開放チャネルは、該筐体の上記遠位端および上記近位端に接続するように構成される、項目２９に記載の装置。
（項目３４）
上記筐体は、少なくとも２つの部分的開放チャネルを含み、該部分的開放チャネルは、上記筐体の上記外面に沿って部分的に配置されるように構成される、項目２９に記載の装置。
（項目３５）
第２の外科用スクリューインプラントに連結されるように構成される第２の筐体をさらに備える、項目２９に記載の装置。
（項目３６）
上記筐体に連結される上記外科用スクリューインプラントと、上記第２の筐体に連結される第２の外科用スクリューインプラントとは、ロッドを使用して接続されるように構成され、
該ロッドは、該外科用スクリューインプラントおよび該第２の外科用スクリューインプラントに連結されるように構成される、項目３５に記載の装置。
（項目３７）
上記筐体に挿入されるように構成され、該筐体内で上記可撓性部材に係合するようにさらに構成されるシャフトを有する、リムーバツールをさらに備え、
該シャフトは、該可撓性部材と接触し、上記外科用スクリューインプラントから該筐体を分離するように構成される、斜面を含む、項目２９に記載の装置。
（項目３８）
エクステンダデバイスを使用して、患者の骨に外科用スクリューインプラントを埋め込む方法であって、該エクステンダデバイスは、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成される筐体を有し、該外科用スクリューインプラントは、該外科用スクリューインプラントの嵌合機構を使用して該筐体に固定され、該筐体は、該筐体内に含まれ、該外科用スクリューインプラントを保持するように構成される、可撓性部材を含む、方法であって、
該患者の骨に該外科用スクリューインプラントを埋め込むステップと、
該スクリューエクステンダデバイスを該外科用スクリューに取り付けるステップと、
該スクリューエクステンダの長軸に沿ってスクリュー係止デバイスを挿入するステップと
を含む、方法。
（項目３９）
スクリューエクステンダ除去ツールを使用して、上記スクリューエクステンダを除去するステップをさらに含み、
該スクリューエクステンダ除去ツールは、上記外科用スクリューインプラントから上記筐体を分離するように構成される、シャフトおよび斜面を含む、項目３８に記載の方法。
（項目４０）
患者の脊椎を安定化するための外科用キットであって、
外科用スクリューに連結されるように構成されるスクリューエクステンダであって、該スクリューエクステンダは、
遠位端と近位端とを有する筐体と、
該遠位端と該近位端との間に配置される、中空内部通路と、
少なくとも部分的に該遠位端と該近位端との間で、該筐体の外面に沿って配置され、該中空内部通路を少なくとも部分的に露出させるように構成される、チャネルと、
該筐体の内面上で、および該近位端に実質的に隣接して配置される、内部係止機構であって、該内部係止機構は、少なくとも１つの外科用ツールの取り付けを可能にするように構成される、内部係止機構と、
該遠位端に実質的に隣接して配置される、少なくとも１つの可撓性部材と
を備え、
該筐体は、外科用スクリューインプラントの配置に適応するように構成され、
該外科用スクリューインプラントは、該外科用スクリューインプラントの嵌合機構を使用して該筐体に固定され、
該可撓性部材は、該外科用スクリューインプラントを保持するように構成され、
該嵌合機構は、該外科用スクリューインプラントの軸方向運動を制御するように構成される、キット。
（項目４１）
外科用スクリューインプラントをさらに備える、項目４０に記載のキット。
（項目４２）
ロッドをさらに備える、項目４１に記載のキット。
（項目４３）
上記筐体に挿入されるように構成され、該筐体内で上記可撓性部材に係合するようにさらに構成されるシャフトを有する、リムーバツールをさらに備え、
該シャフトは、該可撓性部材と接触し、上記外科用スクリューインプラントから該筐体を分離するように構成される斜面を含む、項目４２に記載のキット。
（項目４４）
上記筐体に挿入されるように構成される、ワイヤ送達デバイスをさらに備え、該ワイヤ送達デバイスは、
円筒形シャフトの遠位先端に開口部を有する、実質的に円筒形のシャフトと、
外科用エクステンダ装置を係止するように構成される、係止機構と、
該円筒形シャフト内に配置され、かつ経路を通して上記筐体の遠位先端にワイヤを誘導するように構成される、経路と
を含む、項目４３に記載のキット。
（項目４５）
上記円筒形シャフトへのワイヤ前進機構の接続の際に、上記経路に沿ってワイヤを前進させるように構成される、ワイヤ前進機構をさらに備える、項目４４に記載のキット。
（項目４６）
上記ワイヤを捕捉し、上記円筒形シャフトの上記開口部から上記ワイヤを引き出すように構成されるワイヤ捕捉デバイスをさらに備え、
該ワイヤ捕捉デバイスは、
チューブと、
該チューブの下方へと螺入され、該ワイヤ上で締め付けられるように構成される、内側シャフトと、
上記外科用スクリューインプラントに向かって、該チューブに沿って該内側シャフトを前進させるように構成される、ワイヤ捕捉係止機構と
をさらに備える、項目４５に記載のキット。
（項目４７）
伸延、圧縮、捻転、および軸負荷中に、上記筐体が傾斜すること、屈曲すること、および湾曲することを防止するように構成される、傾斜防止デバイスをさらに備える、項目４６に記載のキット。
（項目４８）
上記ワイヤは、該ワイヤの前進を補助するように構成される、遠位先端と、ロッドの取り付けを可能にするように構成される、近位先端とを含み、上記ロッドは、該ロッドへの上記ワイヤの固定に適応するように構成される、穴を含む、項目４７に記載のキット。
（項目４９）
少なくとも２つの外科用スクリューインプラントを伸延／圧縮するように構成される、ディストラクタ／コンプレッサデバイスをさらに備え、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスは、該ディストラクタ／コンプレッサデバイスに連結される支点機構を使用して、該少なくとも２つの外科用スクリューインプラントに連結される筐体間の配向／距離を変化させるように構成される、少なくとも２つの圧縮アームを含む、項目４８に記載のキット。
（項目５０）
上記円筒形シャフトは、第２の部分に連結される第１の部分を含み、上記経路は、上記第１の部分と上記第２の部分との間に配置される、項目３に記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】図１ａ−１ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図１ｂ】図１ａ−１ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図１ｃ】図１ａ−１ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図２ａ】図２ａ−２ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図２ｂ】図２ａ−２ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図３ａ】図３ａ−３ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、さらに別の例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図３ｂ】図３ａ−３ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、さらに別の例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図３ｃ】図３ａ−３ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、さらに別の例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図３ｄ】図３ａ−３ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、さらに別の例示的スクリューエクステンダシステムを図示する。
【図４ａ】図４ａ−４ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、クリューエクステンダシステムに使用する例示的スクリューを図示する。
【図４ｂ】図４ａ−４ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、クリューエクステンダシステムに使用する例示的スクリューを図示する。
【図５】図５は、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューおよびスクリューエクステンダシステムの例示的連結を図示する。
【図６】図６は、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダ筐体の遠位部を図示する。
【図７ａ】図７ａ−７ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、埋め込まれたスクリューから筐体を除去するように構成される、例示的スクリューリムーバデバイスを有する、スクリューエクステンダ筐体の底面図である。
【図７ｂ】図７ａ−７ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、埋め込まれたスクリューから筐体を除去するように構成される、例示的スクリューリムーバデバイスを有する、スクリューエクステンダ筐体の底面図である。
【図８ａ】図８ａ−８ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図８ｂ】図８ａ−８ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図８ｃ】図８ａ−８ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図８ｄ】図８ａ−８ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図９ａ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｂ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｃ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｄ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｅ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｆ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｇ】図９ａ−９ｇは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムに使用する例示的経皮ワイヤインサータを図示する。
【図９ｈ】記載なし。
【図１０ａ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｂ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｃ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｄ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｅ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｆ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｇ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１０ｈ】図１０ａ−１０ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダシステムを使用して、ワイヤを経皮的に挿入するための例示的な段階的方法を図示する。
【図１１ａ】図１１ａ−１１ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ワイヤ前進機構を図示する。
【図１１ｂ】図１１ａ−１１ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ワイヤ前進機構を図示する。
【図１２】図１２は、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ワイヤを図示する。
【図１３ａ】図１３ａ−１３ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１３ｂ】図１３ａ−１３ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１３ｃ】図１３ａ−１３ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１３ｄ】図１３ａ−１３ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１３ｅ】図１３ａ−１３ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１３ｆ】図１３ａ−１３ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１４ａ】図１４ａ−１４ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１４ｂ】図１４ａ−１４ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１４ｃ】図１４ａ−１４ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１４ｄ】図１４ａ−１４ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１４ｅ】図１４ａ−１４ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的コンプレッサ／ディストラクタツールを図示する。
【図１５】図１５は、本発明のいくつかの実施形態による、例示的傾斜防止デバイスを図示する。
【図１６ａ】図１６ａ−１６ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的キャリパツールを図示する。
【図１６ｂ】図１６ａ−１６ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的キャリパツールを図示する。
【図１６ｃ】図１６ａ−１６ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的キャリパツールを図示する。
【図１７ａ】図１７ａ−１７ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的スクリューエクステンダガイドツールを図示する。
【図１７ｂ】図１７ａ−１７ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的スクリューエクステンダガイドツールを図示する。
【図１７ｃ】図１７ａ−１７ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的スクリューエクステンダガイドツールを図示する。
【図１８ａ】図１８ａ−１８ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的な補助的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図１８ｂ】図１８ａ−１８ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的な補助的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図１８ｃ】図１８ａ−１８ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的な補助的スクリューエクステンダリムーバツールを図示する。
【図１９ａ】図１９ａ−１９ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図１９ｂ】図１９ａ−１９ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図１９ｃ】図１９ａ−１９ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図１９ｄ】図１９ａ−１９ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図１９ｅ】図１９ａ−１９ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図１９ｆ】図１９ａ−１９ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、様々な例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図２０ａ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｂ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｃ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｄ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｅ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｆ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｇ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｈ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｉ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｊ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｋ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｌ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｍ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｎ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２０ｏ】図２０ａ−２０ｏは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータツールを使用した、ロッドの挿入のための例示的な段階的方法を図示する。
【図２１ａ】図２１ａ−２１ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、例示-的ロッドリデューサツールを図示する。
【図２１ｂ】図２１ａ−２１ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドリデューサツールを図示する。
【図２１ｃ】図２１ａ−２１ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドリデューサツールを図示する。
【図２１ｄ】図２１ａ−２１ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドリデューサツールを図示する。
【図２１ｅ】図２１ａ−２１ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドリデューサツールを図示する。
【図２２ａ】図２２ａ−２２ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドインサータツールを図示する。
【図２２ｂ】図２２ａ−２２ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドインサータツールを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（発明の詳細な説明）
いくつかの実施形態では、本発明は、外科医が従来の刺創を使用して骨スクリューを配置することを可能にする。これは、典型的にはＪａｍｓｈｉｔｉ針を使用して達成され、漸進的膨張が後に続く。一旦骨が調製されると、骨スクリューが移植される。
【００１９】
埋め込み後、骨スクリューは、エクステンダにより配向のために操作される。この「エクステンダ」は、刺創から外側に延在し、外科医が埋め込まれたスクリューを制御することを可能にする。一旦２つ以上のスクリューが埋め込まれると、外科医は、スクリューエクステンダ上にワイヤインサータを配置する。ワイヤ構成要素は、スクリューエクステンダの軸を下方にワイヤを誘導するように設計される。一旦所望の深さに達すると、ワイヤは、スクリューエクステンダから出て、筋肉を貫通し、隣接した骨スクリューと接合するための経路を作製する。
【００２０】
一旦ワイヤがスクリュー間の空隙を埋めると、隣接したエクステンダの下方にすでに配置されている器具が、ワイヤを把持し、ワイヤの遠位部を表面に引っ張る。ワイヤの近位部には、ロッドが取り付けられる。ワイヤの遠位部を引っ張ることにより、ロッドはエクステンダの下方に引き下ろされ、スクリュー間の空隙にわたって引っ張られる。ロッドの近位部における「ボタン」機構は、ロッドがエクステンダを越えて過度に引っ張られることを防止する。いくつかの実施形態では、エクステンダ、ならびにスクリューおよびワイヤインサータは、ワイヤの前進前に手術部位に配置される。
【００２１】
セットスクリューを配置し、本締めし、ガイドワイヤを除去することができる。これは、固定術用機械装置の低侵襲的配置を提供する。
【００２２】
図１ａ〜ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダデバイス１００の一例示的実施形態を図示する。図１ａは、スクリューに連結されているスクリューエクステンダデバイス１００を図示する。図１ｂは、スクリューエクステンダデバイス１００を単独で図示し、図１ｃは、図１ｂに示すスクリューエクステンダデバイスの断面切断を図示する。スクリューエクステンダデバイス１００は、スクリュー１２２のヘッド上に配置される第１の嵌合機構（または図１ａ〜ｃに示すような湾入機構）１０５を使用して、スクリューインプラント１２０に連結される、筐体１１０を含む。湾入機構１０５は、軸方向および捻転運動を制御するように構成される。筐体１１０は、近位端１０２および遠位端１０４を有する。筐体１１０はさらに、筐体１１０の近位端１０２から遠位端１０４に向かうロッドの挿入および通過を可能にする、部分的開放チャネル１１２を含む。いくつかの実施形態では、以下に考察するように、筐体１１０は、部分的開放チャネル１１２および／または完全開放チャネルを含むように構成することができ、それにより、完全開放チャネルは、近位端１０２から遠位端１０４に伸びるように構成される。開放チャネルは、筐体１１０の中空内部または通路１１９として構成される。中空内部１１９は、手術中に器具、ロッド、インプラント等がスクリューエクステンダデバイスを通過することを可能にするように構成される。そのような通過を可能にするために、筐体１１０は、近位端１０２に配置される開口部１０８、および遠位端１０４にに配置される同様の開口部を含む。開口部のサイズは、内部１１９のサイズと実質的に同様であってもよい。開口部は、外科手術中の器具、ツール、ロッド、インプラント等の通過を可能にする。いくつかの実施形態では、スクリューエクステンダ筐体１１０は、円筒形状を有するように構成される。当業者には理解され得るように、筐体１１０の他の形状も可能である。
【００２３】
筐体１１０の遠位端１０４は、スクリュー１２２のヘッドに連結されるように構成される。遠位端１０４は、スクリュー１２２のヘッド上に配置される第１の（または湾入）機構（または開口部）１０５と嵌合するように構成される、第２の嵌合機構（図１ａ〜ｃに図示するような突起）１１５（図１ｂ〜ｃに示すように）を含む。図１ａ〜２２ｂの以下の説明において、「突起」、「湾入」、「第１の嵌合機構」、「第２の嵌合機構」という用語は、同じ意味で使用され、したがっていくつかの実施形態では、本発明が、突起である第１の嵌合機構、および突起と嵌合するように構成される湾入である第２の嵌合機構を含むことができる一方で、いくつかの実施形態では、第１の嵌合機構は、湾入であってもよく、第２の嵌合機構は、第１の嵌合機構が嵌合する突起であってもよい。したがって、「突起」および「湾入」という用語は、「湾入または突起」が、そのようなものとして解釈されることを意味するものである。さらに、「突起」および「湾入」という用語は、本書において例示的な非限定的目的のみで使用される。突起１１５は、スクリュー１２０（図１ａ〜ｃにスクリューの一部１１７を示す）がエクステンダ筐体１１０に連結される際に、湾曲するように構成される。いくつかの実施形態では、突起１１５は、バネ荷重されるか、あるいは別様に任意の係止機構であるように構成され、スクリューの挿入時に、突起１１５は、エクステンダ筐体１１０の内壁に向かって引っ込み、次いで突起１１５が機構１０５と整合される時に、湾入機構１０５に向かって延びるように構成される。連結時に、突起１１５は、湾入機構１０５に嵌め込まれるように構成され、それによりスクリューをスクリューエクステンダ筐体１１０に係止し、剛性構造を生成する。筐体１１０の内壁はさらに、近位端１０４に近接して配置されるネジ切り１３１を含むように構成することができる。ネジ切り１３１は、外科手術中のエクステンダ筐体１１０への様々なツールの固定を可能にするように構成される。当業者にはさらに理解され得るように、「ネジ切り」または「ネジ山」という用語は、例示的な非限定的目的で、図１ａ〜２２ｃの本説明において使用され、合わせたネジ切り構成要素の代わりに、圧縮および／または伸延の他の手段、ならびに／あるいは連結の他の方法を使用することができる。
【００２４】
いくつかの実施形態では、スクリュー１２０は、一旦スクリュー１２０が患者の骨（例えば椎骨）に埋め込まれると、外科医が筐体１１０に連結されたスクリュー１２０の組み合わせを操作する（回転させる、傾斜させる等）ことを可能にする、多軸スクリューであってもよい。スクリュー１２０はさらに、骨へのスクリューの挿入を補助するように構成される、スクリューのネジシャフト上のネジ切り１２４を含む。ネジシャフトは、スクリュー１２２のヘッドに連結される。スクリュー１２２のヘッドは、ロッドの配置および固定に適応するのに十分広くなるように構成される、通路１２６を含む。通路１２６は、スクリューとスクリューエクステンダとの間に連続チャネルを生成するように、チャネル１１２と整合されるように構成される。いくつかの実施形態では、通路１２６は、通路の内面上に配置されるネジ切り１３８を含むように構成することができる。ネジ切り１３８は、一旦ロッドがスクリューに取り付けられると、ロッドを固定するように、セットスクリュー（図１ａ〜ｃには図示せず）の配置を可能にする。
【００２５】
図２ａ〜ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的スクリューエクステンダシステム２００を図示する。図２ａは、スクリューに連結されているスクリューエクステンダ筐体を図示し、図２ｂは、スクリューに連結されていないスクリューエクステンダ筐体を図示する。図２ａ〜ｂに示すように、スクリュー２２０は、スクリューエクステンダ筐体２１０に連結されるように構成される。スクリューエクステンダ筐体２１０は、一方の端部２０４におけるスクリュー２２０への連結のために、かつもう一方の端部２０２における手術器具の挿入のために、その端部２０２（近位）、２０４（遠位）の両方において開口部を含む、細長いチューブであるように構成される。筐体２１０はさらに、筐体２１０の少なくとも一部に沿って延在し、かつロッドの配置に適応するようにさらに構成される、スロットまたはチャネル２１２を含む。加えて、筐体２１０はさらに、スクリュー２２０をスクリューエクステンダデバイス筐体２１０に固定するように構成される、インデンタ部またはスクリュー係止機構２４０を含む。いくつかの実施形態では、筐体２１０は、２つのインデンタ部２４０（図２ａには第２の部分は図示せず）を含む。インデンタ部２４０は、位置２３７において筐体２１０に固定されるように構成され、スクリュー連結端部２０４に向かって配置される。いくつかの実施形態では、インデンタ部２４０は、位置２３７において溶接されるように構成される。一旦スクリュー２２０がエクステンダデバイスに搭載されると（図２ａを参照）、インデンタ部２４０は、インデンタ部２４０の内壁に配置され、かつ筐体２１０の内部に突出するようにさらに構成される、突起２４２を使用して、スクリュー２２０に係合するように構成される。いくつかの実施形態では、インデンタ部２４０は、可撓性であるように構成される。
【００２６】
インデンタ部２４０は、図２ｂに示すように、スクリュー２２０のヘッドの開口部２５１に係合するように構成される。エクステンダデバイス筐体２１０へのスクリュー２２０の挿入時に、インデンタ部２４０は、筐体２１０の中心から離れて広がるように構成される。いくつかの実施形態では、インデンタ部２４０は、外部機械的圧力の印加時に引き離される、バネ状デバイスであるように構成される。一旦スクリュー２２０が筐体２１０に挿入されると、インデンタ部２４０は、スクリュー２２０の開口部２５１に嵌め込まれるように構成される。開口部２５１に嵌め込まれると、インデンタ部２４０は、スクリュー２２０を筐体２１０に堅く固定する。
【００２７】
図１ａ〜ｃに示すスクリューエクステンダを同様に、スクリューエクステンダ筐体２１０は、チャネル２１２（筐体２１０の長さに沿って完全に、あるいは部分的に延びる）により露出されるように構成される、内部通路２１９を含む。チャネル２１２は、ツール、器具、ロッド等の通過のために、チャネル２１２と通路２２６との間に連続チャネルを生成するように、スクリュー２２２のヘッド上に配置される通路２２６と整合されるように構成される。
【００２８】
図３ａ〜ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的スクリューエクステンダ筐体３１０を図示する。エクステンダ筐体３１０は、スクリューエクステンダ筐体３１０の内部３１９を露出するように構成される、２つのチャネル３１２および３３２を含む。図３ｂおよび３ｃ（図３ｃは、エクステンダ筐体３１０の水平断面図である）に図示するように、チャネル３１２は、部分的に開放されるように構成され（すなわち、近位端と遠位端との間で部分的に延びる）、チャネル３３２は、完全に開放されるように構成される（すなわち、近位端および遠位端を接続する）。図３ａ〜ｂに示すように、筐体３１０はさらに、チャネル３１２および／またはチャネル３３２の縁部に沿って配置されるように構成される、把持機構（１つまたは複数）３９１を含む。把持機構３９１は、図１４ａ〜ｅに示し、以下に考察するディストラクタ／コンプレッサデバイスへの付加的支持の提供を補助するように構成される。いくつかの実施形態では、把持機構３９１は、チャネルの縁部に沿って配置される、小さい空洞を形成するように構成される。いくつかの実施形態では、把持機構３９１は、半円形空洞の形状を有することができる。把持機構３９１は、チャネル３１２および／または３３２の全長に沿って、またはチャネルの一部に沿って配置されるように構成することができる。
【００２９】
図１ａ〜２ｂに示すスクリューエクステンダと同様に、スクリューエクステンダ筐体３００は、スクリューエクステンダ筐体３００の近位端３０２に隣接して配置される、内部ネジ山３３１を含むことができる。スクリューエクステンダ筐体３１０はさらに、図２ａ〜ｂに示すスクリューエクステンダと同様の方法で、スクリューとの相互係止のために遠位端３０４に向かって配置される、係止機構３４０を含む。
【００３０】
図３ｄは、スクリューエクステンダ筐体３１０の遠位端３０４の一部の断面図である。図３ｄはさらに、図２ａ〜ｃに示す機構２４０と同様の、スクリューのヘッド上に配置される開口部（図３ｄには図示せず）と嵌合するように構成される突起３７１を有する、係止機構３４０を図示する。係止機構３４０はさらに、スクリューからスクリューエクステンダ筐体を除去する目的で、一旦スクリューエクステンダ除去ツール（図８ａ〜８ｄに示し、以下に考察する）がスクリューエクステンダ筐体の内部に配置されると、それが過度に回転することを防止するように構成される、停止機構３７９を含む。いくつかの実施形態では、停止機構３７９は、９０度を超えるスクリューエクステンダ除去ツールの回転を防止するように構成される。当業者には理解され得るように、停止機構は、任意の回転角を防止することができる。
【００３１】
当業者には理解され得るように、スクリューエクステンダ筐体チャネルおよびスクリューにより形成されるチャネルは、連続的である必要はない。例えば、エクステンダ筐体上のチャネルは、筐体全体にわたって配置される複数の不連続を有することができる。また当業者には理解され得るように、スクリューエクステンダ筐体は、１つ以上の第１の嵌合機構（またはインデンタ、または湾入機構、またはインデンタ部等）を含むように構成することができ、それらのうちの１つの解放時に、エクステンダ筐体は、スクリューから解放されるように構成することができる。
【００３２】
図４ａ〜ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、図１ａ〜３ｄに示し、上記に考察されるスクリューエクステンダで使用されるように構成される、例示的スクリュー４００を図示する。スクリュー４００は、遠位端４０４、近位端４０２、その長さに沿って配置されるネジ山４２４を有するシャフト４２１、およびシャフト４２１に連結されるスクリュー４０８のヘッドを含む。スクリューのヘッドは、ロッドの配置および固定に適応するようにサイズ決定および構成される、通路４２６を含む。スクリューヘッド４０８内にロッドを固定するために、ロッドは、通路４２６により生成される内部空間４２５内に配置され、次いでセットスクリュー（図示せず）が、ロッドの頂部に配置され、通路４２６の内壁に配置されるネジ山４１５を使用して固定される。通路４２６は、スクリューエクステンダ筐体（図５に図示）の配置に適応するように構成される、凹縁部４２０（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を含むように構成することができる。スクリューのヘッドはさらに、スクリューエクステンダ筐体上に配置される係止機構の突起を受容するように構成される、開口部４１０を含む（図２ａ〜３ｂに図示するような）。
【００３３】
図５を参照すると、エクステンダデバイス筐体５１２にスクリュー５００（スクリュー４００と同様）をさらに固定するために、筐体５１２は、複数の突起５１０（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を含む。突起５１０は、スクリュー５１４のヘッド５２８の凹縁部５０９（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）のそれぞれに係合するように構成される。いくつかの実施形態では、突起５１０は、凹縁部５０９を包み込むように構成される。スクリューの凹縁部５０９およびエクステンダの突起５１０のそのような相互作用は、スクリュー５１４をエクステンダ筐体５１２にさらに固定し、筐体５１２からのスクリュー５１４の移動を防止する。この構成はまた、外科医（または任意の他の医療専門家）が、並進力、軸力、捻転力、または任意の他の力等の様々な力をスクリューに制御可能に印加することを可能にする。当業者には理解され得るように、スクリュー５１４および筐体５１２は、任意の数の凹縁部５０９、および対応する突起５１０を有することができる。さらに、スクリュー５１４は、任意の数の開口部（図５には図示しないが、図４ａ〜ｂ中に示す）を有することができ、筐体５１２は、開口部と相互作用する、任意の数の対応するインデンタ部５４０を有することができる。
【００３４】
上記のように、スクリューエクステンダは、脊椎固定手術の間、例えば椎弓根スクリューの配置を補助する。いくつかの実施形態では、外科医（または他の医療専門家）は、スクリューエクステンダを椎弓根スクリューに取り付け、外部から（例えば皮膚切開の外側から）スクリューの制御を維持する。スクリューエクステンダは、軸力、横力、および捻転力がスクリューエクステンダに印加され得るように、強い取り付けを提供する。外科医は、典型的には、これらの力をスクリューエクステンダに印加し、椎弓根スクリューが取り付けられる椎骨を操作する。
【００３５】
いくつかの実施形態では、スクリューエクステンダは、芯なし管状体を有する。エクステンダは、スクリューおよびエクステンダの軸に沿った軸平面でスクリューを保持するための、例えば、可撓性インデンタ等の様々な固定機構を含み、そこで、固定機構は、スクリューの凹縁部に係合する。いくつかの実施形態では、スクリューエクステンダインデンタは、可撓性であり、１つの位置においてのみ、スクリューエクステンダの本体に固定される（図３ａに示すように）。これにより、スクリューエクステンダインデンタが外れて湾曲し、かつスクリューがスクリューエクステンダから解放されることを可能にすることが可能となる。上記のように、エクステンダの管状体はまた、ロッドが典型的な方法で配置されることが可能となるように、部分的にスロット付きである。
【００３６】
他の実施形態では、該システムは、図８ａ〜ｄに示すスクリューエクステンダリムーバツールを含む。図８ａ〜ｂは、スクリューエクステンダリムーバツール８００の一実施形態を図示し、図８ｃ〜ｄは、スクリューエクステンダリムーバツール８５０の別の実施形態を図示する。
【００３７】
図８ａ〜ｂを参照すると、リムーバツール８００は、遠位端８６４とハンドル８６２との間に配置される、シャフト８３３を含む。いくつかの実施形態では、ハンドル８６２は、円形状を有するように構成される。当業者には理解され得るように、ハンドルは、任意の所望の形状を有するように構成することができる。シャフト８３３はさらに、ハンドル８６２に実質的に隣接して配置されるネジ部８２３、およびハンドルとネジ部８２３との間に配置される停止機構８２１を含む。シャフト８３３は、図８ａに示すように、エクステンダ筐体８１０の内部通路８１９に適合するように構成される。ネジ部８２３は、図８ｂに示すように、スクリューエクステンダ筐体８１０へのリムーバツール８００の挿入時に、スクリューエクステンダ筐体８１０の内部ネジ部８２５と相互作用するように構成される。リムーバツール８００の挿入時に、ネジ部８２３および８２５は、相互作用するように構成され、外科医（または任意の他の医療専門家）は、リムーバツールをスクリューに向かって前進させるために、下向きの方向（例えば時計回りの方向）にリムーバツールを回転させ始める。リムーバツールは、それがスクリューに向かってさらに前進することを停止機構８２１が防止するまで、前進させられる。いくつかの実施形態では、リムーバツールのシャフトの長さは、リムーバツールの完全挿入時に、その遠位端８６４が、突起８１５を含有する可撓性プレート８１７と相互作用し、プレート８１７を押し離し、それによりスクリューエクステンダ筐体８１０が、スクリューから解放されるように構成されるように、適切に選択することができる。停止機構８２１はさらに、リムーバツールの過剰挿入、それによるスクリューの損傷を防止するように構成される。
【００３８】
このように、スクリューからエクステンダ筐体８１０を除去または解放するために、ネジシャフト８３３がエクステンダ筐体の長軸の下方に挿入される。このネジシャフト８３３は、エクステンダ筐体のネジ山８２５に係合し、エクステンダの遠位湾入端部を押し離す。この機構は、スクリューエクステンダの中のタブまたは可撓性プレート８１７を、スクリューの中のその嵌合穴から解放することにより、骨スクリューを解放する。
【００３９】
図８ｃ〜ｄは、本発明のいくつかの実施形態による、リムーバツール８５０の代替の一実施形態を図示する。リムーバツール８５０は、シャフト８５３、停止機構８５７、およびハンドル８５１を含む。いくつかの実施形態では、ハンドル８５１は、図１８ａ〜ｃに示すように、付加的デバイスがそれを通過することを可能にするために、内側にカニューレ挿入されるように構成することができる。かかる付加的デバイスは、スクリューからリムーバツール８５０を解放することができない場合に、スクリューからのスクリューエクステンダの除去を補助するために使用されるように構成することができる。
【００４０】
図８ｃ〜ｄに示すように、リムーバツール８５０は、エクステンダ筐体８２０内に収まるように、かつ外科医（または任意の他の医療専門家）により下向きの力が印加されると、筐体の遠位端に向かって前進させられるように構成される。停止機構８５７は、リムーバツール８５０の過剰挿入、それによるスクリューの損傷を防止するように構成される。リムーバツール８５０はさらに、リムーバツールのシャフト８５３の遠位端に実質的に隣接する、リムーバツール８５０のシャフト８５３の外面から延在する、少なくとも１つの突起８６１を含む。突起８６１は、リムーバツール８５０がスクリューエクステンダ筐体内に完全に挿入され、かつ外科医により回転させられる時に、エクステンダ筐体８１０の可撓性部８４０と相互作用するように構成される（すなわち、停止機構８５７は、スクリューエクステンダ筐体の近位端と相互作用するように構成される）。突起および可撓性係止機構の相互作用時に、突起８６１は、可撓性係止機構８４０を押し進み、それによりスクリューエクステンダの内部通路に対してそれらを押し離し、それによりスクリューからスクリューエクステンダ筐体を解放する。いくつかの実施形態では、図３ｄに示す停止機構３７９は、一旦スクリューエクステンダの筐体に挿入されると、リムーバツールの過剰回転を防止する。停止機構３７９は、可撓性インデンタに実質的に隣接するエクステンダ筐体の内面上に配置される、突起であってもよい。停止機構３７９はさらに、回転突起８６１の経路内に配置されてもよく、それによりある特定の点を越えるリムーバツールの回転を防止する。いくつかの実施形態では、停止機構３７９は、９０度を超えるリムーバツールの回転を防止するように構成される。停止機構は、外科医が、可撓性部材が押し離された時、したがってエクステンダ筐体を除去することが安全である時を決定することを補助するように構成される。
【００４１】
図６は、リムーバツール６７９（リムーバツール８５０と同様）の遠位端とエクステンダ筐体６１０との相互作用のより詳細な図を図示する。示すように、リムーバツール６７９の遠位端は、リムーバツール６７９の表面から離れて延在するように構成される、突起６７５を含む。可撓性部６４０（ａ、ｂ）（図２ａ〜３ｃに示すものと同様）は、リムーバツールの回転時、およびそれに続くリムーバツールの突起６７５と可撓性部６４０との相互作用時に、スクリュー内の開口部から除去されるように構成される、突起６４２（ａ、ｂ）のそれぞれを含む。
【００４２】
このように、外科医が、スクリューからスクリューエクステンダ６１０を除去するために（典型的には手術完了後に行われる）、スクリューエクステンダリムーバデバイス６７９が使用される。図８ｃ〜ｄに示す構成要素に加えて、リムーバデバイス６７９は、突起または斜面６７５を有する先端を含む。斜面６７５は、先端の周縁の周囲に配置されるように構成される。リムーバデバイスのシャフトおよび先端は、エクステンダデバイス６００の円筒形筐体６１０に一致するように、円筒形であってもよい。当業者には理解され得るように、シャフトおよび先端は、任意の他の形状を有し、筐体６１０の形状に対応することができる。
【００４３】
いくつかの実施形態では、先端は、シャフトよりも小さくてもよい（例えば、先端の直径はシャフトの直径よりも小さい）。シャフトもまた、エクステンダデバイス６００の筐体６１０内に収まるようにサイズ決定される。停止機構またはストッパリム８２３（図８ｃ〜ｄを参照）は、ストッパとして機能し、かつリムーバデバイス６７９が筐体６１０内に配置され得る深さを制限し、それにより斜面６７５がスクリューエクステンダのインデンタ部６４０に係合することができる深さを制御する（図６に示す）。
【００４４】
斜面６７５は、先端の表面から離れて突出するように構成される。斜面６７５は、図６〜７ｂ（図７ａ〜ｂは、インデンタ部と相互作用しているリムーバツールの底面図を図示する）に図示するように、筐体６１０のインデンタ部６４０と相互作用する。スクリューからエクステンダデバイス６００を除去するために、リムーバデバイス６７９は、その近位端（図６〜７ｂには図示せず）を介して中空筐体６１０に挿入される。いくつかの実施形態では、リムーバデバイス６７９の斜面６７５は、筐体６１０内へのリムーバデバイス６７９の挿入中に、チャネル６１９と整合することができる。したがって、挿入中、斜面６７５は、チャネル６１９の下方に摺動する（図６に示すように）。デバイス６７９の挿入は、リムーバデバイスのストッパリム（図６には図示せず）が、エクステンダ筐体の近位端と接触するまで継続する。この時点で、デバイス６７９は、リムーバデバイスのハンドル（図８ｃ〜ｄに示す）を把持し、かつそれを適切な方向に捻ることにより、約９０度（任意の方向に）回転させられる。ハンドルを回転させることにより、斜面６７５は、インデンタ部６４０と接触する。インデンタ部６４０の可撓性の性質により、斜面６７５は、エクステンダデバイス６００の筐体６１０の外部に向かって、インデンタ部６４０を押すように構成される。部分６４０が押し離されると、インデンタ突起６４２は、スクリューの開口部から解放される。一旦突起６４２がスクリューのヘッドの開口部から除去されると、エクステンダデバイス６００は緩まり、スクリューから除去することができる。いくつかの実施形態では、エクステンダデバイス６００およびリムーバデバイス６１０は、同時に除去することができる。当業者には理解され得るように、スクリューからスクリューエクステンダ筐体を除去する他の方法も可能である。
【００４５】
図１８ａ〜ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的な補助的スクリューエクステンダリムーバデバイス１８１０を図示する。外科医が、スクリューからスクリューエクステンダデバイスを解放することができない場合、デバイス１８１０は、外科医がスクリューからスクリューエクステンダを押し離すことを補助することができる。図１８ａ〜ｃに示すように、補助的リムーバデバイス１８１０は、遠位先端１８０７とハンドル１８０１との間に配置される、シャフト１８０３を含む。補助的リムーバデバイス１８１０は、リムーバツール８５０の直径よりも小さい直径を有するように構成される。デバイス１８１０のシャフト１８０３は、リムーバツール８５０のシャフトよりも長くなるように構成される。リムーバツール８５０は、図１８ａ〜ｂに示すように、リムーバツール８５０内に配置され、かつデバイス１８１０の挿入にさらに適応する、内部カニューレ挿入部（図１８ａ〜ｃには図示せず）を含む。デバイス１８１０はさらに、ハンドル１８０１に実質的に隣接して配置されるように構成される、ネジ部１８０５を含む。ネジ部１８０５は、デバイス８５０のハンドル８５１内に配置されるネジ部と相互作用するように構成される。
【００４６】
このように、外科医がリムーバツール８５０のみを使用して、スクリュー１８０７からスクリューエクステンダデバイス１８０２を除去することができない場合、外科医は、リムーバデバイス８５０のハンドル８５１の開口部を通してデバイス１８１０を挿入し、ネジ部１８０５がリムーバデバイス８５０の内部ネジ部と接触するまで、リムーバデバイス８５０の内部チャネル（すなわち、カニューレ挿入部）に沿ってデバイス１８１０を押す。この時、外科医は、ネジ部に沿ってデバイス１８１０を回転させ始め、それによりリムーバデバイス８５０の遠位先端を越えて、デバイス１８１０の先端１８０７を突出させる。それにより、先端１８０７は、スクリュー１８０４と接触し、スクリューからリムーバツール１８１０と共にスクリューエクステンダ１８０２を効果的に押し離し、それにより外科医がスクリューエクステンダを除去することが可能となる。
【００４７】
いくつかの実施形態では、本発明のスクリューエクステンダシステムは、経皮ワイヤの送達のために利用することができ、経皮ワイヤの送達は、ロッドの前進のために利用することができる。最初に、本発明のスクリューエクステンダデバイスを使用して脊椎手術を実施するために、外科医は最初に、第１のスクリューエクステンダデバイスと共に第１のスクリューが埋め込まれる位置において切開を施す。第２のスクリューエクステンダデバイスと共に第２のスクリューが埋め込まれる別の位置において、別の切開を施すことができる。当業者には理解され得るように、外科医は、本発明に従った脊椎安定化システムを生成するために必要なだけの数の切開を施すことができる。一旦切開が施されると、外科医は、スクリューエクステンダをスクリューと連結し、後続の挿入のために、この組み合わせを骨（例えば椎骨）に向かって前進させることができる。一旦スクリューエクステンダおよびスクリューの組み合わせが挿入されると、外科医は、経皮ワイヤおよび／またはロッド、ならびに／あるいは他のツールおよびデバイスの挿入のために、スクリューエクステンダおよびスクリューを操作することができる。いくつかの実施形態では、スクリューは、スクリューエクステンダがスクリューに堅く取り付けられている一方で、外科医が任意の方向にスクリューエクステンダを操作することを可能にする、多軸スクリューであってもよい。
【００４８】
図９ａ〜９ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的経皮ワイヤ挿入デバイス９００および９５０を図示する。デバイス９００および９５０は、スクリューエクステンダに沿って、かつスクリューエクステンダ間で経皮ワイヤを誘導するために、スクリューエクステンダの中空内部に挿入されるように構成される。図９ａ〜ｃおよび９ｈを参照すると、第１の経皮ワイヤ挿入デバイス９００が図示される。デバイス９００は、近位端９０２と遠位端９０４との間に配置される、シャフト９２０を含む。デバイス９００は、カニューレ挿入されるように構成され、したがってデバイス９００の近位端９０２の開口部と遠位端９０４に配置される開口部９３０との間に配置されるように構成される、内部チャネル９４１を含む。いくつかの実施形態では、開口部９３０は、別のスクリューエクステンダに向かうワイヤの前進に適応するように、デバイス９００の側面上に配置されるように構成される。
【００４９】
いくつかの実施形態では、デバイス９００はさらに、デバイス９００の近位端９０２に隣接して配置されるように構成される、ナットまたは任意の他の係止機構９２２を使用して、連結されるように構成される、２つの部分９２７ａおよび９２７ｂを含む。二部構成は、スクリューエクステンダからのデバイス９００の除去を容易にするために提供される。２つの部分９２７は、デバイスの遠位端９０２に配置されるフック機構９３２および９３３、ならびにデバイス９００の近位端９０４に隣接して配置されるナット９２２を使用して、連結されるように構成される。ナット９２２はさらに、スクリューエクステンダの内面上のスクリューエクステンダの近位端に配置される、ネジ切りと相互作用するように構成される、ネジ切り９２４を含む。
【００５０】
スクリューエクステンダデバイス内にデバイス９００を固定するために、外科医は、スクリューエクステンダの近位端に組み立てられたデバイス９００の遠位端９０４を挿入し、デバイス９００のネジ山９２４が、スクリューエクステンダの近位端に配置される、スクリューエクステンダの内部ネジ山と相互作用し始めるまで、スクリューエクステンダの内部通路に沿ってデバイス９００を摺動させる。この時点で、外科医は、ナット９２２の回転を始め、それによりデバイス９００のシャフト９２０を回転させることなく、スクリューエクステンダにナット９２２にねじ込む。スクリューエクステンダへのデバイス９００の挿入時に、デバイス９００の遠位端９０４は、スクリューのヘッドの通路内に収まるように構成される。これは、別のスクリューエクステンダへの開口部９３２の好適な整合を可能にする。いくつかの実施形態では、スクリューおよびそれぞれのスクリューエクステンダの配置時に、外科医は、エクステンダの外面上に配置されるチャネルが相互に整合されるように、スクリューエクステンダ（スクリューに連結された）を操作することができる。デバイス９００は、すでに患者の椎骨に取り付けられている第２のスクリューエクステンダに向けられている開口部９３０を挿入することができる。デバイス９００を通るワイヤの挿入中に、ワイヤは、内部チャネル９４１に沿って、開口部９３０を出て、患者の筋肉組織を通して第２のエクステンダに向かって前進させられる。
【００５１】
上記のように、デバイス９００は、２つの部分９２７ａおよび９２７ｂに分けられるように構成される。いくつかの実施形態では、部分９２７ａは、デバイス９００に沿ってワイヤを前進させるためのチャネル９４１を含むように構成される。チャネル９４１は、デバイス９００の近位端から始まり、デバイス９００の側面上に配置される開口部９３０に向かって部分９２７ａの全長を通して延びるように構成される。いくつかの実施形態では、チャネル９４１は、前進中のワイヤの屈曲に適応するように湾曲するように構成される。
【００５２】
いくつかの実施形態では、デバイス９００は、シャフト９２０の表面から離れて延在するように構成される、平衡機構９２５を含むことができる。機構９２５は、一旦デバイス９００がスクリューエクステンダの内部通路に挿入されると、それが揺動することを防止するように構成される。
【００５３】
図９ｄ〜ｇに示す第２のデバイス９５０は、遠位端９１４と近位端９１２との間に配置される、シャフト９５１を含むように構成される。いくつかの実施形態では、シャフトは、デバイス９００の二部構造とは対照的に、単一構造を有するように構成することができる。デバイス９５０はさらに、デバイス９５０の近位端に実質的に隣接して配置される、ナットまたは任意の他の係止機構９４７を含む。ナット９４７はさらに、スクリューエクステンダの内壁でその近位端に配置されるネジ切りと相互作用するように構成される、ネジ切り９４８を含む。ナットは、近位端９１２においてシャフト９５１に連結されるように構成される。デバイス９５０はさらに、デバイス９５０の遠位端９１４に配置され、かつ一旦ワイヤが第１のスクリューエクステンダ（デバイス９００を含有する）から、患者の筋肉組織を通じて前進させられると、ワイヤを挟持または固定するように構成される、ワイヤ挟持またはワイヤ保持機構９５７を含む。ワイヤ挟持機構９５７は、開口部９５９を含む。第１のスクリューエクステンダから筋肉組織を通るワイヤの前進時に、開口部９５９は、ワイヤを受容するように構成され、次いでワイヤはワイヤ挟持機構９５７により固定される。ワイヤ挟持機構９５７は、デバイス９５０の近位端９１２に配置される、ノブまたは任意の他の係止機構９４５により制御される。ノブ９４５は、デバイス９５０のシャフト９５１の内部を通して挿入される、シャフト９５５に連結されるように構成される。シャフト９５５は、シャフト９５１の直径よりも小さい直径を有するように構成される。シャフト９５５はさらに、シャフト９５１の内面に配置されるネジ切り（図示せず）と嵌合するように構成される、ネジ切り９１３を含む。そのような嵌合時に、外科医は、ノブ９４５を回転させ始め、それにより図９ｆ〜ｇに図示するように、開口部９５９を通してシャフト９５５を前進させることができる。シャフト９５５の前進時に、シャフト９５５は、開口部９５９内の利用可能な空間を減少させるように構成され、それにより開口部９５９の壁のうちの１つにワイヤを留める。
【００５４】
図１２は、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ワイヤ１０１０を図示する。ワイヤ１０１０は、第１のエクステンダ（およびデバイス９００）を通して、患者の筋肉組織を通して、第２のエクステンダ（およびデバイス９５０）へとワイヤを誘導するように構成される、遠位先端１２１０を含む。ワイヤ１０１０はまた、ロッド１９８４が取り付けられる近位端１２１２も含む。ロッド１９８４は、ワイヤがロッドと相互係止する穴を含有する。この取り付けは、ネジ山または機械的取り付け機構を有することができる。ロッドはまた、ロッドの離れた近位部に機構を含有する（端部はワイヤに取り付けられていない）。これは、ロッドがスクリューエクステンダを通して引っ張られることを防止する。当業者には理解され得るように、ワイヤをロッドに連結する任意の他の方法が考えられ、例えば、ワイヤおよびロッドの任意の機械的連結が可能である。いくつかの実施形態では、そのような連結は、ロッドがワイヤからすぐに取り外されることを可能にするように構成することができる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、ワイヤ１０１０は、図１１ａ〜ｂに示すように、ワイヤ前進デバイスまたはワイヤ前進ガン１１００を使用して、前進させられるように構成することができる。図１１ａは、ガン１１００の断面図を図示し、図１１ｂは、ガン１１００の斜視図を図示する。いくつかの実施形態では、ガン１１００は、固定ハンドル１１０２、作動ハンドル１１０４、ならびにハンドル１１０２および１１０４に連結される、バレル１１０６を含む。バレル１１０６は、バレル１１０６の近位端に配置される搭載開口部１１１４、およびバレル１１０６の遠位端に配置される放出開口部１１１２を含むように構成される。ワイヤ１０１０（図示せず）は、搭載開口部１１１４に搭載され、バレル１１０６を通してワイヤを前進させることにより、放出開口部１１１２を通して放出されるように構成される。作動ハンドル１１０４は、固定ハンドル１１０２に対してバネ抵抗が負荷されるように構成され、すなわち、固定ハンドル１１０２に向かって作動ハンドル１１０４を握ることにより、ラチェット機構１１１０は、バレル１１０６を通るワイヤ１０１０の前進をもたらし、次いでハンドル１１０４をその元の位置に跳ね返させるように構成される。いくつかの実施形態では、外科医は、ハンドル１１０４を複数回握ることにより、ワイヤ１０１０を任意の所望の長さまで前進させることができる。当業者には理解され得るように、ワイヤ１０１０を前進させる他の方法および／または器具も考えられ、図１１ａ〜ｂに示すワイヤ前進デバイス１１００に限定されない。
【００５６】
図１０ａ〜ｅは、スクリューエクステンダ１００２および１００４を通るワイヤ１０１０の前進のための例示的手順を図示する。上記のように、ワイヤ１０１０の前進の前に、外科医（または任意の他の医療専門家）は、脊椎安定化システム（スクリュー、ワイヤ、ロッド、または任意の他のデバイスにより表される）の埋め込み位置の上方で切開を施し、ここで切開は、スクリューおよびスクリューエクステンダ（すなわち、スクリュー１００６、スクリューエクステンダ１００２）の第１の組み合わせが、患者の椎骨に埋め込まれる位置に対応するように構成される。外科医は、スクリューおよびスクリューエクステンダ（すなわち、スクリュー１００８、スクリューエクステンダ１００４）の第２の組み合わせが、患者の椎骨に埋め込まれる位置に対応する、別の切開を施すことができる。次いで、外科医は、第１および第２の組み合わせを埋め込む。続いて、スクリューエクステンダは、それらの筐体上に配置されるチャネル（すなわち、第１のスクリューエクステンダ１００２上に配置されるチャネル１０１２、および第２のスクリューエクステンダ１００４上に配置されるチャネル１０１４であり、チャネルは、上記のように部分的に開放されるか、または完全に開放される）が相互に向き合うように整合される。チャネルと共に、スクリューのヘッドの通路（すなわち、スクリュー１００６のヘッドの通路１０１６、およびスクリュー１００８のヘッドの通路１０１８）も整合され、それにより通路とチャネルとの間に実質的な通路（ｃｏｒｒｉｄｏｒ）を生成する。
【００５７】
整合手順に続いて、デバイス９００および９５０は、スクリューエクステンダ１００２および１００４のそれぞれの筐体の内部に挿入される。次いで、デバイス９００および９５０は、図９ａ〜ｈに関連して考察されるように、適切なノブおよびネジ部を使用して固定される。挿入中、外科医はまた、デバイス９００上の開口部９３０がデバイス９５０の開口部９５９と整合されるように（図１０ａには図示せず）、デバイス９００および９５０を整合する。ワイヤ前進デバイス１１００は、図１０ａに示すように、ワイヤ１０１０を搭載し、次いでデバイス９００に連結される。デバイス１１００の連結時に、デバイス１１００のバレルの開口部１１１２は、ワイヤ１０１０がデバイス９００の内部チャネル９４１を安全に通過することができるように、デバイス９００の近位端に配置される、デバイス９００の開口部と整合される（図１０ａには図示せず）。
【００５８】
外科医がデバイス１１００を使用してワイヤ１０１０を前進させるにつれて、ワイヤ１０１０は、デバイス９００のチャネル９４１に沿って移動し始め、デバイス９００の開口部９３０から出て前進するように構成される。次いで、ワイヤ１０１０は、筋肉組織を通じて第２のスクリューエクステンダ１００４に向かって移動し始める。いくつかの実施形態では、ワイヤ１０１０は、筋肉組織を貫通するために、先鋭化先端を有するように構成することができる。ワイヤ１０１０がさらに前進させられると、第２のスクリューエクステンダ１００４内に配置されるデバイス９５０の開口部９５９に達し、それを通過する。十分な長さのワイヤが開口部９５９を通過すると、外科医は、デバイス９５０の挟持機構を作動させ、デバイス９５０内のワイヤ１０１０を圧縮する。外科医は、Ｘ線を使用してワイヤ前進を観察することができる。
【００５９】
一旦ワイヤ１０１０がデバイス９５０内に固定されると、外科医は、図１０ｂに図示するように、ワイヤ前進デバイス１１００を除去する。いくつかの実施形態では、デバイス１１００は、ワイヤ１０１０から簡単に滑り外すことができる。したがって、この段階で、ワイヤは、デバイス９５０により固定されたままであり、デバイス９００および９５０の両方が、それらのそれぞれのスクリューエクステンダ１００２および１００４内に固定される。次いで、外科医は、ナット９２２をネジ山９２４に沿って抜き取ることによりナット９２２を除去し（図９ａ〜ｂに示すように）、図１０ｃに示すように、スクリューエクステンダ１００２からデバイス９００の部分９２７ｂ、続いて部分９２７ａを除去する。デバイス９５０は、なお第２のスクリューエクステンダ１００４内に残っている。図１０ｄ〜ｅを参照すると、外科医は、デバイス９５０をエクステンダ１００４の筐体から回して外すことにより、デバイス９５０を除去する。デバイス９５０は、ワイヤが挟持機構９５７により保持されている一方で除去される。デバイス９５０の除去時に、ワイヤ１０１０は、除去されたデバイス９５０に連結されながら、第１のエクステンダ１００２を通して、エクステンダ１００２と１００４との間に配置される患者の筋肉組織、および第２のエクステンダ１００４を通して延びるように構成される。
【００６０】
いくつかの実施形態では、ロッド１９８４（図１０Ａに図示）は、２つのスクリュー間の取り付けのために、ワイヤ１０１０と共に前進させられる（または、スクリューエクステンダ１００２を通して、次いでワイヤにより生成される筋肉組織内の実質的な通路（ｃｏｒｒｉｄｏｒ）に沿ってワイヤに続く）ように構成することができる。図１０ｆ〜ｇは、ワイヤ１０１０に沿ったロッド１９８４の前進を図示し、図１０ｆは、取り付けられたロッドの斜視図であり、図１０ｇは、断面図である。ロッド１９８４は、ロッド１０５０の遠位端に配置される、前進先端１９５２、およびいくつかの実施形態においてロッドインサータ（以下に詳細に考察する）に連結されるように構成することができる、ロッド１９８４の近位端１９５４を含むように構成することができる。ロッドの前進先端１９５２は、第２のスクリューエクステンダ１００４に到達するように、第１のスクリューエクステンダ１００２から、患者の筋肉組織内のワイヤ１０１０により生成される通路に沿って移動するように構成される。一旦ロッド１９８４が、それぞれのスクリューエクステンダ１００２および１００４に連結されるスクリュー１００６および１００８の通路内に配置されると、ロッド１９８４は、図１０ｈに示すように、セットスクリュー設定デバイス１０７０を使用して、スクリューエクステンダの内部を前進させることができる、セットスクリュー１０７２を使用して、固定することができる。セットスクリュー設定デバイス１０７０は、その遠位先端にセットスクリューを有し、次いで埋め込まれたスクリューのヘッドの通路への挿入時に、埋め込まれたスクリューの通路内部に配置されるネジ山に沿って、セットスクリュー（適切なネジ山を有する）を回転させ始めるように構成することができる。セットスクリューが設定されると、デバイス１０７０は、セットスクリュー１０７２から解放し、スクリューエクステンダの内部から除去することができる。セットスクリュー設定デバイス１０７０が除去されると、スクリューエクステンダは、上記のリムーバツールを使用して除去することができる。
【００６１】
本発明の脊椎安定化システムの取り付け中、外科医は、患者の骨に埋め込まれるスクリューに連結される、スクリューエクステンダを圧縮または伸延したい場合がある。図１３ａ〜１３ｆおよび１４ａ〜ｅは、コンプレッサ／ディストラクタツールの様々な実施形態を図示する。いくつかの実施形態では、圧縮運動は、スクリューエクステンダの遠位端を相互に押し近づけること、およびスクリューエクステンダの近位端を相互から引き離すことを特徴とし得る。伸延運動は、スクリューエクステンダの近位端を相互に押し近づけること、およびスクリューエクステンダの遠位端を相互から引き離すことを特徴とし得る（すなわち、圧縮運動の反対）。
【００６２】
図１３ａ〜ｆは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的圧縮／ディストラクタツール１３００を図示する。ツール１３００は、筐体１３１０、圧縮／伸延アーム１３０４（ａ、ｂ）、ラチェットハンドル１３０２、支点１３１２、および解放ハンドル１３２０を含む。アーム１３０４は、それぞれのショルダ１３１５（ａ、ｂ）を使用して、筐体１３１０に連結されるように構成される。アーム１３０４は、同一方向に、筐体１３１０から離れて実質的に垂直に突出するように構成される。ラチェットハンドル１３０２は、アーム１３０４が配置される側面と反対の筐体１３１０の側面上に配置されるように構成される。ラチェットハンドル１３０２は、アーム１３０４の相互への運動、および相互からの運動をもたらすように構成される。ラチェットハンドル１３０２は、アーム１３０４のそのような並進運動を作動させるために、任意の従来のラチェット機構を使用するように構成することができる。いくつかの実施形態では、ラチェットハンドル１３０２は、ハンドル１３０２のよりよい把持を可能にするために、把持部を有するように構成することができる。アーム１３０４はさらに、アーム１３０４と支点１３１２との間のスクリューエクステンダの配置に適応するように構成される、それぞれの内部空洞１３０８（ａ、ｂ）を含む。支点１３１２は、アーム１３０４と支点１３１２との間に固定されているスクリューエクステンダに対する回転軸を生成する、菱形形状を有するように構成することができる（当業者には理解され得るように、他の形状も可能である）。回転軸は、圧縮あるいは伸延運動中にスクリューエクステンダの傾斜を可能にするように構成される。いくつかの実施形態では、支点１３１２は、エクステンダの可変角度の伸延／圧縮を可能にするために回転させられるように構成することができる。いくつかの実施形態では、アーム１３０４は、ピン１３５３（ａ、ｂ）の挿入に適応するように構成される、それぞれの開口部１３０６（ａ、ｂ）を含むように構成することができ、該ピンは、反トルクデバイス１３７０の取り付けに役立つ（図１３ｆに図示）。
【００６３】
スクリューエクステンダのズレを防止するために、傾斜防止デバイス１３５１（図１５に図示）が、任意の伸延／圧縮を実施する前に、エクステンダ筐体の各近位端上に配置することができる。いくつかの実施形態では、傾斜防止デバイスはまた、反トルクデバイスであってもよい。当業者には理解され得るように「傾斜防止」および「反トルク」という用語は、本書では同じ意味で使用され、傾斜防止デバイスは、反トルク能力を有するように構成することができ、逆もまた同様である。傾斜防止デバイス１３５１は、傾斜防止部１３５７に連結される本体部１５０４を含む。本体部１５０４は、任意の既知の方法（例えばフックスライド（図１５に図示）、スナップ式、または任意の他の方法）を使用して、スクリューエクステンダの筐体に連結されるように構成される。傾斜防止部１３５７は、図１３ｅ〜ｆに示すように、デバイス１３００のアーム１３０４または任意の他の部分（例えば支点１３１２）と相互作用するように構成される。連結されると、傾斜防止デバイス１３５１およびスクリューエクステンダ筐体は、圧縮／伸延運動中に印加される力に耐えることができる、単一構造を生成する。傾斜防止部１３５７は、デバイス１３００の構成要素と傾斜防止デバイス１３５１との間の摩擦を生成するように構成される、メッシュ状の表面を有するように構成することができる。
【００６４】
図１３ｅを参照すると、スクリューエクステンダ１３４１（ａ、ｂ）は、圧縮、すなわち、スクリューエクステンダの近位端を相互から引き離す目的で、デバイス１３００内に配設されるように構成される。スクリューエクステンダを圧縮するために、傾斜防止デバイス１３５１（ａ、ｂ）は、それぞれのスクリューエクステンダ１３４１（ａ、ｂ）の近位端に連結される。デバイス１３００は、支点１３１２がスクリューエクステンダの近位端に対してアーム１３０４（ａ、ｂ）の上方に配置されるように、配設されるように構成される。スクリューエクステンダ１３４１は、図１３ｅに示すように、それぞれのアーム１３０４と支点１３１２との間に配設されるように構成される。一旦傾斜防止デバイス１３５１と共にスクリューエクステンダ１３４１が、それぞれのアーム１３０４と支点１３１２との間に固定されると、ハンドル１３０２は、支点１３１２の側縁部の周囲でスクリューエクステンダ１３４１を傾斜させるようにさらに回転させられ、それによりエクステンダ１３４１の近位端が引き離されると同時に、エクステンダ１３４１の遠位端は、一緒に押し付けられる。いくつかの実施形態では、反トルクデバイス１３７０は、圧縮を実施している間に、エクステンダのズレまたは任意の他の運動を防止するために、ピン１３５３に連結することができる。エクステンダ１３４１の傾斜角度を増加させるために、外科医は、ハンドル１３０２を回転させ続けることができる。圧縮後にハンドル１３０２を解放するために、ハンドル１３２０は押圧される。
【００６５】
図１３ｆは、伸延の逆の運動を図示する。この運動を実施するために、デバイス１３００は、圧縮状態の運動に対してひっくり返され、それにより支点１３１２は、図１３ｆに示すように、アーム１３０４の下方に配設される。伸延中、アーム１３０４は、傾斜防止デバイス１３５１の傾斜防止部１３５７と相互作用するように構成される。ハンドル１３０２を回転させることにより、デバイス１３００は、エクステンダの遠位端を引き離すと同時に、エクステンダの近位端を一緒に押し近づけるように構成される。反トルクデバイス１３７０はまた、デバイスのズレを防止するために、ピン１３５３に取り付けることができる。
【００６６】
いくつかの実施形態では、アーム１３０４は、ラックアンドピニオンまたは機械的連結システムにより「駆動」することができる。いくつかの実施形態では、傾斜防止デバイス１３５１はさらに、脊椎手術中の椎骨の操作において一般的な伸延、圧縮、捻転、および軸方向荷重等の動作の間に、エクステンダが傾斜、屈曲、または湾曲することを防止する。
【００６７】
図１４ａ〜ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的コンプレッサ／ディストラクタデバイス１４８０を図示する。デバイス１４８０は、相互に対して平行に走る２つのレール１４９１（ａ、ｂ）間に細長い開口部を含む、筐体１４８２を含む。レール１４９１は、上昇円形部１４８３を使用して一方の端部に、接続ロッド１４９３を使用してもう一方の端部に接続されるように構成される。デバイス１４８０はさらに、各レール内に配置される摺動機構１４９０を使用して、レール１４９１に沿って摺動するように構成される、クランクラチェット機構１４７４を含む。レール１４９１ａはさらに、図１４ｃに示すように、機構１４７４のラチェット車１４９５が相互作用するように構成される、複数のラチェット歯１４８４を含む。機構１４７４はさらに、ラチェット車１４９５に連結され、ラチェット車１４９５の回転をもたらすように構成される、ハンドル１４８１を含む。機構１４７４はさらに、上昇部１４８３に向かう機構の運動を可能にし、機構１４７４の逆の運動を防止するように構成される、解放ハンドル１４８２を含む。解放ハンドル１４８２を押圧すると、機構１４７４は、解放され、上昇部１４８３から離れた運動（すなわち、並進運動）が可能となる。
【００６８】
デバイス１４８０の上昇部１４８３は、ロッド１４９９により接続される２つのバネ荷重された係止ピン１４８９（ａ、ｂ）を有する、バネ荷重された係止機構１４８８を含む。ロッド１４９９および上昇部１４８３は、図１４ｄ〜ｅに示すように、スクリューエクステンダデバイスの挿入のための開口部１４８５を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、図３ａ〜ｂに示すスクリューエクステンダデバイス筐体の機構３９１は、ロッド１４９９と相互作用し、開口部１４８５内のスクリューエクステンダデバイスの運動を防止するように構成される。第２のスクリューエクステンダデバイスは、レール１４９１と、ロッド１４９９と、機構１４７４との間に生成される開口部に挿入することができる。第２のスクリューエクステンダは、第２のスクリューエクステンダがロッド１４９９と機構１４７４との間に固定されるまで、レール１４９１に沿って機構１４７４を並進移動させることにより、固定することができる。いくつかの実施形態では、開口部１４８５および１４８７の各々は、スクリューエクステンダの挿入および固定を可能にするようにサイズ決定されるように構成される。バネ荷重された機構１４８９は、スクリュードライバまたは任意の他のツールを使用して固定されるように構成される。図１４ｄを参照すると、伸延運動が示され、それによりスクリューエクステンダの遠位端は引き離される。この運動中、デバイス１４８０は、ラチェット歯１４８４が上方を向くように固定されるように構成される。図１４ｅは、圧縮運動を示し、それによりスクリューエクステンダの近位端は引き離される。この場合、ラチェット歯１４８４は、下方を向くように構成される。図１４ａ〜ｅに示すデバイスは、伸延／圧縮運動中のスクリューエクステンダの安定性を維持するために傾斜防止または反トルクデバイスを必要としないため、有利である。
【００６９】
図１６ａ〜ｃは、測定用ルーラー１６０４に連結される、スクリューエクステンダ取り付けバレル１６０２（ａ、ｂ）を有する、例示的キャリパツール１６００を図示し、それにより測定用ルーラー１６０４は、バレル１６０２ａ（例えば）に摺動可能に連結され、かつバレル１６０２ｂに固定されるように構成される。いくつかの実施形態では、バレル１６０２はまた、外科医がバレル１６０２を容易に並進移動させることを可能にするように構成される、それぞれのハンドル１６０３（ａ、ｂ）に連結される。バレル１６０２は、内部が中空であるように構成され、スクリューエクステンダの配置に適応するように適切にサイズ決定される。キャリパツール１６００は、外科医がある特定の手術に必要とされるロッドの長さを決定することを補助する。
【００７０】
椎骨へのスクリューエクステンダの取り付け時に、外科医は、スクリューエクステンダの近位端上にバレル１６０２を配置し（図１６ｃに示すように）、ルーラー１６０４に沿ってバレルのうちの１つ１６０２ａを摺動させる。ルーラー１６０４は、手術に必要とされるロッドの適切なサイズを示す、印１６０８を有するように構成される。いくつかの実施形態では、ルーラー１６０４は、ルーラー１６０４からのバレル１６０２のズレを防止する、停止機構１６０７を有するように構成することができる。一旦インプラントのサイズがルーラー１６０４上に示されると、キャリパツール１６００は、エクステンダから除去することができる。いくつかの実施形態では、移動バレル１６０２ｂはまた、外科医がロッドの適切なサイズを決定する上でデバイスを係止するために使用することができる、係止機構１６１１を含むことができる。
【００７１】
図１７ａ〜ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、スクリューエクステンダを取り付けるための、例示的スクリューエクステンダガイドツール１７００を図示する。ツール１７００は、スクリューエクステンダが、取り付けられたスクリューから除去され（例えば偶発的に滑り落ち）、スクリューに再び取り付けられる必要がある場合に、使用することができる。ツール１７００は、任意の再取り付け手順中に使用することができる。
【００７２】
ツール１７００は、遠位端１７０４と近位端１７０６との間に配置される、中空筐体１７０２を含む。近位端１７０６は、遠位端１７０４に配置されるネジ部１７１０の回転を制御する、ハンドル１７０８を含むように構成される。ネジ部１７１０は、スクリューのヘッド内のネジ部（図１７ａには図示せず）と相互作用するように構成される。それにより、スクリューエクステンダ１７５０がスクリュー１７５２から除去され（偶発的に、あるいは非偶発的に）、再取り付けが必要である場合に、ツール１７００は、ワイヤ１７５４上に配置され、ワイヤ１７５４に沿って下方に、スクリュー１７５２に向かって摺動させられる。スクリュー１７５２に到達すると、ツール１７００は、スクリュー１７５２のヘッドにねじ込まれ、それによりスクリュー１７５２に固定される。一旦ツール１７００がスクリューに固定されると、エクステンダ１７５０は、上記と同様の方法によるスクリューへの連結のために、ツール１７００に沿って前進させることができる。エクステンダ１７５０の連結後、ツール１７００は、スクリュー１７５２のヘッドから回して外され、ワイヤ１７５４に沿って除去される。いくつかの実施形態では、ワイヤ１７５４は、外科手術の周囲を示し、手術中に外科医を誘導するように配置される、ガイドワイヤであってもよい。
【００７３】
図１９ａ〜ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、ロッドインサータデバイスの様々な実施形態を図示する。図１９ａ〜ｂは、例示的ロッドインサータツール１９１０を図示する。ロッドインサータツール１９１０は、ツール１９１０の近位端に配置されるハンドル１９１２、およびハンドル１９１２に連結されるシャフト１９１４を含む。シャフト１９１４の遠位端において、シャフトは、シャフト１９１４から外へ摺動し、ロッド１９３０（機構１９２０にすでに連結されている）を約９０度回転させるように構成される、ラックアンドピニオン機構１９２０を含む。当業者には理解され得るように、他の回転角度も可能である。いくつかの実施形態では、そのような回転は、シャフト１９１４内に配置されるロッド１９２５に連結されるハンドル１９１２の回転を通して達成される。ハンドル１９１２の回転により、ロッド１９２５は、ラックアンドピニオン機構１９２０のロッド１９２７を下方に押し付け、それによりロッド１９３０の回転運動をもたらす。ハンドル１９１２の逆回転は、ロッド１９３０の逆回転をもたらす。
【００７４】
いくつかの実施形態では、ロッド１９３０（図１９ｆに示すロッド１９８４と同様）は、その遠位端に配置され、かつラックアンドピニオン機構１９２０の挿入ピンに連結されるように構成される、開口部１９７９を含む。これは、ロッド１９３０がスクリューエクステンダに挿入されている間に、ロッドインサータツール１９１０により定位置で保持されることを可能にする。ロッドはさらに、ロッドの遠位端に配置されるように構成され、かつ機構１９２０のラチェット歯１９２２と相互作用するように構成される、ラチェット歯１９７８（図１９ｆに図示）を含む。ロッド１９３０および機構１９２０のラチェット相互作用は、ロッド１９３０の制御された回転を提供する。
【００７５】
図１９ｃ〜ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、別の例示的ロッド挿入ツール１９５０を図示する。ツール１９５０は、ロッド１９３０に連結されるように構成される遠位端１９５７（図１９ａ〜ｂのツール１９１０と同様の方法で）と制御ハンドル１９５９との間に配置される、シャフト１９５５を含む。制御ハンドル１９５９は、ネジ山１９６１を使用してシャフト１９５５内にネジ固定されるように構成される。制御ハンドル１９５９は、シャフト１９５５内に配置され、かつシャフト１９５５内で摺動するように構成される、内部ロッド１９７１にさらに固定される。ロッド１９３０は、内部ロッド１９７１に回転可能に連結される。制御ハンドル１９５９が回転すると、内部ロッド１９７１は、ロッド１９３０と内部ロッド１９７１との間の回転接続を押し進み始め、それにより図１９ｄ〜ｅに示すように、ロッド１９３０を回転させる。いくつかの実施形態では、内部ロッド１９７１は、バネ１９６３を使用して、シャフト１９５５内でバネ荷重されるように構成することができ、それによりハンドル１９５９は、ロッド１９３０の回転の完了時に跳ね返る。いくつかの実施形態では、ロッド１９３０は、ロッド１９３０の回転時に内部ロッド１９７１から解放されるように構成される、ほぞ穴１９７７を含むように構成することができる。このようにして、内部ロッド１９７１からのロッド１９３０の解放が可能となる。
【００７６】
いくつかの実施形態では、シャフト１９５５はさらに、シャフト１９５５の長さの一部に沿って配置される測定用目盛り１９６７を含む。目盛り１９６７は、スクリューエクステンダ筐体内のインサータツール１９５０の挿入の適切な深さを決定するように構成される。
【００７７】
図２０ａ〜ｌは、図１９ａ〜ｂに示すツール１９１０を使用したロッド挿入のための手順を図示する。図２０ａ〜ｄを参照すると、ロッド１９３０に連結されたロッドインサータツール１９１０（スクリューエクステンダの方を向いている）は、第１のスクリューエクステンダ２００２に挿入される。挿入時に、ロッド１９３０は、図２０ｅ〜ｆに示すように、第１のスクリューエクステンダ２００２の外部チャネルの外側に突出しているように、かつ第２のスクリューエクステンダ２００４の方を向き始めるように回転させられる。次いで、ロッド１９３０は、図２０ｇ〜ｊに示すように、第２のスクリューエクステンダ２００４の外部チャネルのうちの１つへと前進させられる。第１および第２のスクリューエクステンダ２００２および２００４のチャネルへと挿入されると、インサータツール１９１０は、図２０ｋ〜ｌに示すように、解放される。図２０ｍ〜ｏは、図１９ｃ〜ｅに示すツール１９５０を使用した、ロッド１９３０の挿入を図示する。
【００７８】
図２１ａ〜ｅは、本発明のいくつかの実施形態による、埋め込まれたスクリューに向かってロッド１９３０を縮小するための、例示的ロッドリデューサツール２１００を図示する。ロッドリデューサ２１００は、ハンドル２１０４に連結されるロッドリデューサシャフト２１０２を含む。ハンドル２１０４は、シャフト２１０２に回転可能に連結されるように構成される。シャフト２１０２は、スクリューエクステンダにわたって挿入するための内部通路２１２０を含むように構成される。リデューサはさらに、ハンドルネジ山２１３２およびエクステンダネジ山２１３５を含む。エクステンダネジ山２１３５は、スクリューエクステンダ筐体２１６５の内面上に配置されるネジ山と相互作用するように構成され（図２１ａに示すように）、それによりスクリューエクステンダ筐体にツール２１００を固定するように構成される。ハンドルネジ山２１３２は、一旦リデューサツール２１００がエクステンダ筐体２１６５に固定されると、ハンドル２１０４の回転を可能にするように構成される。いくつかの実施形態では、リデューサツール２１００は、エクステンダ筐体２１６５がリデューサツール２１００に固定されていることを、外科医が目視確認することを可能にする、シャフト２１０２上に配置されるウィンドウ２１４０を含む。
【００７９】
いくつかの実施形態では、ツール２１００のハンドル２１０４は、一旦リデューサツール２１００がロッド１９３０を整合し、埋め込まれたスクリューに固定する時間になると、セットスクリューまたは他のツールの挿入を可能にするように構成される、開口部２１０８を含む。
【００８０】
図２２ａ〜ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、例示的ロッドインサータツール２２００を図示する。ツール２２００は、２つのエクステンダ２２０２および２２０４間のチャネル内に配置されるロッド１９３０を埋め込まれたスクリューに向かって押すことを可能にするように構成される。ツール２２００は、エクステンダのうちの１つの側面から（図２２ｂに示すように）、または２つのエクステンダの間から（図２２ａに示すように）ロッド１９３０を押すことができる。図２２ａ〜ｂに示す状況は、異なる種類の切開を施す必要があり得る。例えば、図２２ａに示す状況は、外科医が、２つのエクステンダのために生成される２つの切開を接続する切開を施す必要があり得る。いくつかの実施形態では、ツール２２００は、近位端においてはさみ状のハンドル２２０９、および遠位端において把持ジョー２２１１に連結される、細長いシャフト２２０７を含む。把持ジョー２２１１は、ハンドル２２０９の作動時に、ロッド１９３０を把持するように構成される。一旦ジョー２２１１がロッド１９３０を把持すると、外科医は、埋め込まれたスクリューに向かってロッドを押し始めることができる。
【００８１】
いくつかの実施形態では、本発明の構成要素は、ニチノールまたは任意の他の好適な材料から製造することができる。
【００８２】
いくつかの実施形態では、上記のエクステンダデバイスは、様々な用途において外科医（または任意の他の医療専門家）により使用することができる。エクステンダデバイスは、スクリュー埋め込みのために、骨の準備後に使用することができる。スクリューは、Ｃａｒｄｉｎａｌ  Ｈｅａｌｔｈ  Ｉｎｃ．，Ｄｕｂｌｉｎ，Ｏｈｉｏ，ＵＳＡにより製造されるＪａｍｓｈｉｄｉ針等の骨生検針を使用して埋め込まれ、漸進的膨張が後に続くことができる。一旦骨が調製されると、骨スクリューが移植される。埋め込み後、骨スクリューは、エクステンダデバイスを使用して配向のために操作することができる。この「エクステンダ」は、刺創から外側に延在し、外科医が埋め込まれたスクリューを制御することを可能にする。
【００８３】
典型的な手術において、該方法を使用して、複数の骨スクリューを埋め込むことができる。場合によっては、一旦適切な数のスクリューが患者の骨に埋め込まれると、ロッドおよび／またはワイヤは、スクリュー間の空隙を埋めることができる。スクリューの配置および操作は、図１ａ〜２２ｃに示すように、エクステンダデバイスおよび様々な外科用ツールを使用して達成することができる。これに続いて、セットスクリューを締め付けることができ、ガイドワイヤは除去することができる。エクステンダデバイス、および外科用ツールの使用は、外科医（または他の医療専門家）が、例えば脊椎固定手術の場合に、様々な統合デバイスを設置する低侵襲的手術を実施することを可能にする。
【００８４】
特定の実施形態が本明細書に詳細に開示されたが、これは、例示目的のみで一例として開示され、以下の添付の特許請求の範囲に関して限定することを目的としていない。より具体的には、特許請求の範囲によって定義されるような本発明の精神および範囲から逸脱することなく、様々な置き換え、変更、および修正が行われてもよいと考えられる。他の側面、利点、および修正は、以下の特許請求の範囲内にあると見なされる。提示される特許請求の範囲は、本明細書に開示される本発明を代表するものである。他の特許請求の範囲に記載されていない発明も考えられる。本出願者は、後の請求におけるそのような発明を追求する権利を留保する。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１０Ｈ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１３Ｆ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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【図１９Ｆ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２０Ｆ】
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【図２０Ｇ】
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【図２０Ｈ】
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【図２０Ｉ】
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【図２０Ｊ】
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【図２０Ｋ】
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【図２０Ｌ】
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【図２０Ｍ】
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【図２０Ｎ】
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【図２０Ｏ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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