(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御装置であって、
前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報であり、予約時刻と搬送終了時刻とを含む時刻の情報、及び入庫と出庫との呼び出しモードの情報を含む稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させる記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するスケジュール実行手段と、を具備し、
前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる機械式駐車装置の制御装置。
【請求項２】
前記搬送終了時刻から前記予約時刻を減算することにより、前記車両の運転者の待ち時間を算出し、前記待ち時間に基づいて前記第１スケジュールを決定する第１スケジュール決定手段を具備する請求項１に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項３】
前記第１スケジュールは、前記稼働実績から推定される前記機械式駐車装置の稼働傾向に基づいて決定される請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項４】
前記第１スケジュールは、前記所定期間内に少なくとも１回決定される請求項１から請求項３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項５】
現在の前記稼働実績情報における前記車両の入出庫の予約件数が複数になった場合に、現在の前記優先モードの情報を前記記憶手段に記憶させ、前記優先モードをオフ状態に切り替えさせる優先モード切替指示をリアルタイムに出力するリアルタイム処理手段を具備する請求項１から請求項４のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項６】
前記予約件数が０になった場合に、
前記リアルタイム処理手段は、オフ状態にされている前記優先モードを、オフ状態に切り替えられる直前に前記記憶手段に記憶された前記優先モードに切り替える前記優先モード切替指示を出力する請求項５に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項７】
前記運転モードは、前記車両の入庫を優先させる入庫優先モード、及び前記車両の出庫を優先させる出庫優先モードを含み、
前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数が出庫件数より多い場合には前記入庫優先モードが選定され、前記車両の前記出庫件数が前記入庫件数より多い場合には前記出庫優先モードが選定される請求項１から請求項６のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項８】
車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御装置であって、
前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させる記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するスケジュール実行手段と、を具備し、
複数の前記機械式駐車装置が縦列して設けられる場合に、
前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされ、かつ、縦列する前記機械式駐車装置のうち入出庫口が備えられる前側の前記機械式駐車装置である前側号機を優先的に使用する前側優先モードを含み、
前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数と第１閾値とが比較され、前記入庫件数が前記第１閾値より小さい期間は、前記前側優先モードが選定され、前記入庫件数が前記第１閾値以上の期間は、前記前側優先モードがオフ状態にされる機械式駐車装置の制御装置。
【請求項９】
複数の前記機械式駐車装置が前側号機と後側号機とに縦列して設けられる場合に、
前記運転モードは、前記前側号機と前記後側号機に同時に入庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらして運転して消費電力のピークカットを行う消費電力ピークカットモード、及び前記前側号機と前記後側号機に同時に出庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらし、回生電力のピークカットを行う回生電力ピークカットモードを含み、
前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における入出庫にかかる前記車両１台当たりの前記待機時間と、第２閾値とが比較され、前記車両１台当たりの前記待機時間が前記第２閾値より小さい場合には、前記消費電力ピークカットモードまたは前記回生電力ピークカットモードが選定される請求項１から請求項８のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１０】
複数の前記機械式駐車装置が前側号機と後側号機とに縦列して設けられる場合に、
前記運転モードは、前記前側号機と前記後側号機に同時に入庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらして運転して消費電力のピークカットを行う消費電力ピークカットモード、及び前記前側号機と前記後側号機に同時に出庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらし、回生電力のピークカットを行う回生電力ピークカットモードを含み、
前記第１スケジュールは、所定の時間帯に、前記消費電力ピークカットモードまたは前記回生電力ピークカットモードが選定される請求項１から請求項９のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１１】
消費電力の異なる運転モードを電源モードとし、前記車両が格納される格納棚から、前記車両を入出庫させる場合の前記電源モードである入出庫モードによる運転後、第１期間経過後に前記入出庫モードの消費電力を所定量低減した待機モードと、前記待機モードによる運転後、第２期間経過後に前記待機モードの消費電力を所定量低減した省エネモードとを前記電源モードに含む場合において、
前記記憶手段は、前記稼働実績情報における前記車両の入出庫件数に基づいて選定される前記第１期間及び前記第２期間の組み合わせと、時間情報と、が対応付けられる第２スケジュールを記憶し、
前記スケジュール実行手段は、前記第２スケジュールに基づいて、前記機械式駐車装置の前記電源モードの切り替えタイミングを指示するタイミング切替指示を前記機械式駐車装置に対して出力する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１２】
前記第２スケジュールは、前記稼働実績から推定される前記機械式駐車装置の稼働傾向に基づいて決定される請求項１１に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１３】
前記第２スケジュールは、前記所定期間内に少なくとも１回決定される請求項１１または請求項１２に記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置を備えた機械式駐車装置。
【請求項１５】
前記機械式駐車装置と、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置とが、遠隔に配置され、通信ネットワークを介して相互に接続されている機械式駐車システム。
【請求項１６】
車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御方法であって、
所定期間内の、前記機械式駐車装置の稼働実績に関する情報であり、予約時刻と搬送終了時刻とを含む時刻の情報、及び入庫と出庫との呼び出しモードの情報を含む稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから、少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させるステップと、
記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するステップと、を有し、
前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１７】
車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御プログラムであって、
所定期間内の、前記機械式駐車装置の稼働実績に関する情報であり、予約時刻と搬送終了時刻とを含む時刻の情報、及び入庫と出庫との呼び出しモードの情報を含む稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから、少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられるスケジュールを記憶させる記憶処理と、
前記記憶手段に記憶された前記スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させるスケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するスケジュール実行処理と、をコンピュータに実行させ、
前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる機械式駐車装置の制御プログラム。
【請求項１８】
車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御方法であって、
前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させるステップと、
記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するステップと、を有し、
複数の前記機械式駐車装置が縦列して設けられる場合に、
前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされ、かつ、縦列する前記機械式駐車装置のうち入出庫口が備えられる前側の前記機械式駐車装置である前側号機を優先的に使用する前側優先モードを含み、
前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数と第１閾値とが比較され、前記入庫件数が前記第１閾値より小さい期間は、前記前側優先モードが選定され、前記入庫件数が前記第１閾値以上の期間は、前記前側優先モードがオフ状態にされる機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１９】
車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御プログラムであって、
前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させる処理と、
記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力する処理と、をコンピュータに実行させ、
複数の前記機械式駐車装置が縦列して設けられる場合に、
前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされ、かつ、縦列する前記機械式駐車装置のうち入出庫口が備えられる前側の前記機械式駐車装置である前側号機を優先的に使用する前側優先モードを含み、
前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数と第１閾値とが比較され、前記入庫件数が前記第１閾値より小さい期間は、前記前側優先モードが選定され、前記入庫件数が前記第１閾値以上の期間は、前記前側優先モードがオフ状態にされる機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置、機械式駐車システム、及びその制御装置、制御方法、制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車装置は、車両の出庫後に、乗入階にある車両の載置されていないパレットである空きパレットをそのまま待機させ、次の入庫処理に速やかに対応させる入庫優先モードや、車両の出庫後に、乗入階の空きパレットを格納棚に格納させ、パレットを搬送するリフト搬送機を格納棚の階で待機させ、出庫処理に速やかに対応させる出庫優先モードなどの運転モードが設定され、運用されている。
下記特許文献１では、機械式駐車装置を遠隔監視する管理センタにおいて、機械式駐車装置から出力される作動状態の情報を監視し、機械式駐車装置の保守の必要性を判断する遠隔保守システムの技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９６４９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、管理人がいないマンション等の機械式駐車装置の場合には運転モードが固定されているので、出庫優先モードが固定運用されている午前では、車両を入庫させる場合に待ち時間が長くなり、一方、入庫優先モードが固定運用されている午後では、車両を出庫させる場合に待ち時間が長くなるという問題があった。特に、高揚程型の機械式駐車装置の場合には、リフト搬送機の昇降時間が長くなるので、待ち時間に与える影響が大きい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両の入出庫にかかる時間を低減する機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用する。
本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御装置であって、前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報であり、予約時刻と搬送終了時刻とを含む時刻の情報、及び入庫と出庫との呼び出しモードの情報を含む稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するスケジュール実行手段と、を具備し、前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる機械式駐車装置の制御装置を提供する。
【０００７】
このような構成によれば、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールが記憶され、記憶された第１スケジュールによって機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示が機械式駐車装置に対して出力される。ここで、稼働実績情報は、例えば、車両の入出庫に関する実績（入出庫実績）、選定された運転モードの実績（運転実績）、及び電源モードの情報である。
このように、機械式駐車装置の稼働実績に基づいて決定された第１スケジュールによって機械式駐車装置を運転させるので、機械式駐車装置を稼働実績に沿うスケジュールで稼働できる。これにより、所定の稼働実績が比較的高い時間帯の場合には所定の運転処理を優先させ、頻度が高い稼働要求を優先的に処理させることにより、車両を入出庫させるまでの待機時間を低減できる。また、所定の稼働実績が比較的低い時間帯の場合には、所定の運転処理を優先させる運転をオフ状態にすることにより、所定の運転処理を優先させることにより長くなる待機時間を低減でき、運転効率が向上される。
【０００８】
上記機械式駐車装置の制御装置は、前記搬送終了時刻から前記予約時刻を減算することにより、前記車両の運転者の待ち時間を算出し、前記待ち時間に基づいて前記第１スケジュールを決定する第１スケジュール決定手段を具備することとしてもよい。
上記機械式駐車装置の制御装置において、前記第１スケジュールは、前記稼働実績から
推定される前記機械式駐車装置の稼働傾向に基づいて決定されることが好ましい。
これにより、機械式駐車装置の稼働傾向に応じたスケジュールによって機械式駐車装置
を運転させることができる。
【０００９】
上記機械式駐車装置の制御装置における前記第１スケジュールは、前記所定期間内に少なくとも１回決定されることが好ましい。
【００１０】
スケジュールは、所定期間毎に１回決定される。所定期間とは、例えば、１日、１週間、１カ月等の期間であり、１日毎にバッチ処理される場合には時間毎のスケジューリング、１週間毎にバッチ処理される場合には、曜日毎のスケジューリングが行えることとなる。このように所望のタイミングでスケジュール決定されることにより、曜日毎、時間帯毎等の細やかなスケジューリングができる。
【００１１】
上記機械式駐車装置の制御装置において、現在の前記稼働実績情報における前記車両の入出庫の予約件数が複数になった場合に、現在の前記優先モードの情報を前記記憶手段に記憶させ、前記優先モードをオフ状態に切り替えさせる優先モード切替指示をリアルタイムに出力するリアルタイム処理手段を具備することとしてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、予約件数が複数になった場合には、現在の優先モードをオフ状態に切り替えて、機械式駐車装置を運転させる。現在設定されている優先モードで運転することにより、処理が遅くなり予約件数が増大する状態である場合には、優先モードをオフ状態に切り替えることにより、待機時間がさらに長くなることを防ぐことができる。
【００１３】
上記機械式駐車装置の制御装置において、前記予約件数が０になった場合に、前記リアルタイム処理手段は、オフ状態にされている前記優先モードを、オフ状態に切り替えられる直前に前記記憶手段に記憶された前記優先モードに切り替える前記優先モード切替指示を出力することとしてもよい。
【００１４】
予約件数が複数になった後に予約件数が０件となれば、オフ状態に切り替える直前に選定されていた元の優先モードが記憶手段から呼び出され、元の優先モードで機械式駐車装置を運転させる。これにより、スケジュールに優先モードを設定した状態に戻すことができる。
【００１５】
上記機械式駐車装置の制御装置において、前記運転モードは、前記車両の入庫を優先させる入庫優先モード、及び前記車両の出庫を優先させる出庫優先モードを含み、前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数が出庫件数より多い場合には前記入庫優先モードが選定され、前記車両の前記出庫件数が前記入庫件数より多い場合には前記出庫優先モードが選定されることとしてもよい。
所定期間内の車両の入出庫件数に基づいて、入庫優先モードと出庫優先モードとが選定されるので、待ち時間の短縮に繋がる。
【００１６】
本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御装置であって、前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するスケジュール実行手段と、を具備し、複数の前記機械式駐車装置が縦列して設けられる場合に、前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされ、かつ、縦列する前記機械式駐車装置のうち入出庫口が備えられる前側の前記機械式駐車装置である前側号機を優先的に使用する前側優先モードを含み、前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数と第１閾値とが比較され、前記入庫件数が前記第１閾値より小さい期間は、前記前側優先モードが選定され、前記入庫件数が前記第１閾値以上の期間は、前記前側優先モードがオフ状態にされる機械式駐車装置の制御装置を提供する。
【００１７】
縦列式の機械式駐車装置の場合に、所定期間内の車両の入庫件数と第１閾値とを比較し、夜間等の入庫件数が少ない場合には、前側号機を優先的に使用することにより、後側号機の運転が最小化されるので、省エネに繋がる。また、入庫件数が多い場合には、前側号機の優先モードをオフ状態にし、非優先モードで使用されるので、つまり、入庫時に前側号機と後側号機とを交互に使用され、均等に入庫されるので、出庫時には前側号機と後側号機とに出庫処理が分散し、出庫にかかる待ち時間が短縮される。
【００１８】
上記機械式駐車装置の制御装置において、複数の前記機械式駐車装置が前側号機と後側号機とに縦列して設けられる場合に、前記運転モードは、前記前側号機と前記後側号機に同時に入庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらして運転して消費電力のピークカットを行う消費電力ピークカットモード、及び前記前側号機と前記後側号機に同時に出庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらし、回生電力のピークカットを行う回生電力ピークカットモードを含み、前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における入出庫にかかる前記車両１台当たりの前記待機時間と、第２閾値とが比較され、前記車両１台当たりの前記待機時間が前記第２閾値より小さい場合には、前記消費電力ピークカットモードまたは前記回生電力ピークカットモードが選定されることとしてもよい。
【００１９】
ピークカットモードをオン状態（有効）にする運転では、ピークカットモードをオフ状態（無効）にする運転と比較すると待ち時間が長くなるが、車両１台当たりの待機時間が第２閾値より小さい場合に限りピークカットモードをオン状態にするスケジュールにすることにより、無駄に待機時間が長くなることを防ぎつつ、回生電力の使用が増大されるので、消費電力が削減できる。
【００２０】
上記機械式駐車装置の制御装置において、複数の前記機械式駐車装置が前側号機と後側号機とに縦列して設けられる場合に、前記運転モードは、前記前側号機と前記後側号機に同時に入庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらして運転して消費電力のピークカットを行う消費電力ピークカットモード、及び前記前側号機と前記後側号機に同時に出庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングをずらし、回生電力のピークカットを行う回生電力ピークカットモードを含み、前記第１スケジュールは、所定の時間帯に、前記消費電力ピークカットモードまたは前記回生電力ピークカットモードが選定されることとしてもよい。
【００２１】
夏季の８時から１７時の電力の供給不足等が想定される所定の時間帯にピークカットモードを有効にするなど、季節に応じたピークカットモードのスケジュールを決定することができる。
【００２２】
上記機械式駐車装置の制御装置において、消費電力の異なる運転モードを電源モードとし、前記車両が格納される格納棚から、前記車両を入出庫させる場合の前記電源モードである入出庫モードによる運転後、第１期間経過後に前記入出庫モードの消費電力を所定量低減した待機モードと、前記待機モードによる運転後、第２期間経過後に前記待機モードの消費電力を所定量低減した省エネモードとを前記電源モードに含む場合において、前記記憶手段は、前記稼働実績情報における前記車両の入出庫件数に基づいて選定される前記第１期間及び前記第２期間の組み合わせと、時間情報と、が対応付けられる第２スケジュールを記憶し、前記スケジュール実行手段は、前記第２スケジュールに基づいて、前記機械式駐車装置の前記電源モードの切り替えタイミングを指示するタイミング切替指示を前記機械式駐車装置に対して出力することとしてもよい。
【００２３】
このように、稼働実績に基づいて、電源モードが入出庫モードから待機モードに移行するまでの第１期間と、待機モードから省エネモードに移行するまでの第２期間との期間の組み合わせを変更する。入出庫件数が少ない場合（閑散期）には、第１期間及び第２期間の組み合わせは、入出庫件数が多い場合（繁忙期）の第１期間及び第２期間の組み合わせより短めに設定することにより、待機電力の削減に寄与できる。
上記機械式駐車装置の制御装置において、前記第２スケジュールは、前記稼働実績から推定される前記機械式駐車装置の稼働傾向に基づいて決定されることとしてもよい。
上記機械式駐車装置の制御装置において、前記第２スケジュールは、前記所定期間内に少なくとも１回決定されることとしてもよい。
【００２４】
本発明は、上記いずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置を備えた機械式駐車装置を提供する。
【００２５】
本発明は、前記機械式駐車装置と、上記いずれかに記載の機械式駐車装置の制御装置とが、遠隔に配置され、通信ネットワークを介して相互に接続されている機械式駐車システムを提供する。
【００２６】
本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御方法であって、所定期間内の、前記機械式駐車装置の稼働実績に関する情報であり、予約時刻と搬送終了時刻とを含む時刻の情報、及び入庫と出庫との呼び出しモードの情報を含む稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから、少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させるステップと、記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するステップと、を有し、前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる機械式駐車装置の制御方法を提供する。
【００２７】
本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御プログラムであって、所定期間内の、前記機械式駐車装置の稼働実績に関する情報であり、予約時刻と搬送終了時刻とを含む時刻の情報、及び入庫と出庫との呼び出しモードの情報を含む稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから、少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられるスケジュールを記憶させる記憶処理と、前記記憶手段に記憶された前記スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させるスケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するスケジュール実行処理と、をコンピュータに実行させ、前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御方法であって、前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させるステップと、記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力するステップと、を有し、複数の前記機械式駐車装置が縦列して設けられる場合に、前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされ、かつ、縦列する前記機械式駐車装置のうち入出庫口が備えられる前側の前記機械式駐車装置である前側号機を優先的に使用する前側優先モードを含み、前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数と第１閾値とが比較され、前記入庫件数が前記第１閾値より小さい期間は、前記前側優先モードが選定され、前記入庫件数が前記第１閾値以上の期間は、前記前側優先モードがオフ状態にされる機械式駐車装置の制御方法を提供する。
本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御プログラムであって、前記機械式駐車装置の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報に基づいて、時間情報と、前記機械式駐車装置の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される前記運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを記憶させる処理と、記憶された前記第１スケジュールによって前記機械式駐車装置を運転させる第１スケジュール実行指示を前記機械式駐車装置に対して出力する処理と、をコンピュータに実行させ、複数の前記機械式駐車装置が縦列して設けられる場合に、前記運転モードは、前記機械式駐車装置の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び前記優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされ、かつ、縦列する前記機械式駐車装置のうち入出庫口が備えられる前側の前記機械式駐車装置である前側号機を優先的に使用する前側優先モードを含み、前記第１スケジュールは、前記稼働実績情報における前記車両の入庫件数と第１閾値とが比較され、前記入庫件数が前記第１閾値より小さい期間は、前記前側優先モードが選定され、前記入庫件数が前記第１閾値以上の期間は、前記前側優先モードがオフ状態にされる機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、入出庫にかかる時間を低減し、消費電力を削減することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の概略図である。
【図２】機械式駐車装置の乗入階の上面概略図である。
【図３】第１の実施形態に係る機械式駐車システムの電気的構成を示した機能ブロック図である。
【図４】稼働実績情報の一例を示した図である。
【図５】入庫件数と出庫件数との関係のレポートの一例を示した図である。
【図６】入庫件数と出庫件数と平均値との関係のレポートの他の一例を示した図である。
【図７】時間毎の混雑区分を示した区分スケジュールのレポートの一例を示した図である。
【図８】第１の実施形態の変形例に係る機械式駐車装置の概略図である。
【図９】第２の実施形態に係る機械式駐車装置の概略図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる機械式駐車装置の乗入階の上面概略図である。
【図１１】第２の実施形態に係る支援盤の機能ブロック図である。
【図１２】縦列式の機械式駐車装置において、前側優先モードを有効にするスケジュールの一例を示した図である。
【図１３】縦列式の機械式駐車装置における入庫処理の動作フローである。
【図１４】縦列式の機械式駐車装置における入庫処理の動作フローの続きである。
【図１５】第３の実施形態に係る機械式駐車装置において、ピークカットモードを有効にするスケジュールの一例を示した図である。
【図１６】第３の実施形態に係る機械式駐車装置において、ピークカットモードを有効にするスケジュールの他の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置、及びその制御装置、制御方法、制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の概略図である。
図１に示されるように、機械式駐車装置１０は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両１２を昇降させるリフト搬送機１４、リフト搬送機１４が昇降する昇降路１６に沿って複数の階に配設された格納棚１８、及びリフト搬送機１４により把持され、入出庫させる車両１２を載置するパレット１７を備える。
本実施形態では、機械式駐車装置１０を９０°旋回型の機械式駐車装置として説明するが、旋回角度は９０°に限定されず、例えば３０°や１８０°であってもよい。なお、９０°旋回型とは、車両１０を入出庫させる乗入階（入出庫口）１３に車両１２を入庫させる向きと格納棚１８に格納される向きとが９０°異なり、格納棚１８に格納する場合に、乗入階１３の車両を９０°旋回させる方式である。また、本実施形態に係る機械式駐車装置１０、乗入階１３が１階に設けられるが、乗入階の配設位置は特に限定されない。
【００３２】
図１に示されるように、機械式駐車装置１０は、最下階である１階に乗入階１３を備え、出入口扉１５を介して乗入階１３に車両１２を入庫させ、乗入階１３の上部にある格納棚１８に格納させる。また、機械式駐車装置１０は、出庫させる車両１２を格納棚１８から取り出し、出入口扉１５を介して乗入階１３から出庫させる。
図２は、機械式駐車装置１０の乗入階１３の上面概略図である。
乗入階１３には、入出庫で車両１２が通過する出入口扉１５、車両１２を載置するパレット１７、乗入階１３の外側に操作盤１１、及び乗入階１３内にパレット１７を昇降させるリフト搬送機１４等を制御する制御盤１９が設けられている。
【００３３】
図３は、機械式駐車システム１の電気的構成を示した機能ブロック図である。
図３に示されるように、機械式駐車システム１は、機械式駐車装置１０及び機械式駐車装置を制御する支援盤（制御装置）２０を備えている。また、機械式駐車装置１０と支援盤２０とは、それぞれ情報の授受ができるよう通信可能に接続されている。本実施形態においては、支援盤２０は、機械式駐車装置１０に含まず、機械式駐車装置１０と通信可能に接続して配置するので、既存の機械式駐車装置１０に対して後付けできるという利点がある。ここで、本実施形態に係る機械式駐車装置は１機であることを例に挙げて説明するが、機械式駐車装置の数は特に限定されず、２機以上あってもよいこととする。
【００３４】
また、本実施形態においては、エレベータ式の機械式駐車装置を用いて説明するが、本発明はエレベータ式に限定されるものでなく、パレットを用いる垂直循環式、多層循環式、平面往復式、及び水平循環式等、他の方式に適用しても良い。
【００３５】
機械式駐車装置１０は、操作盤１１、制御装置４０、動力ユニット４１、リフト搬送機１４、横送装置４３、及び旋回装置４４を備えている。
機械式駐車装置１０は、車両１２を入庫する操作及び出庫する操作を受け付ける操作盤１１に対する利用者による操作内容に基づいて、機械式駐車装置１０を制御する制御装置４０を備えている。
制御装置４０は、動力を供給する動力ユニット４１を介して、パレット１７を昇降させるリフト搬送機１４、パレットを横送させる横送装置４３、パレットを旋回させる旋回装置４４等を制御し、パレットを乗入階１３と格納棚１８との間において移動させる。
【００３６】
制御装置４０は、機械式駐車装置１０の所定期間内の稼働実績に関する情報である稼働実績情報を支援盤２０に出力する。
支援盤２０は、例えば、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
【００３７】
図３に示されるように、支援盤２０は、第１スケジュール決定部２１、スケジュール実行部（スケジュール実行手段）２２、第２スケジュール決定部２３、及び記憶部（記憶手段）２４を備えている。
第１スケジュール決定部２１は、稼働実績情報に基づいて、時間情報と、機械式駐車装置１０の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される運転モードとが対応づけられる第１スケジュールを決定する。また、第１スケジュール決定部２１は、所定期間内に少なくとも１回、バッチ処理により第１スケジュールを決定する。所定期間とは、例えば、１日、１週間、１カ月等の期間である。
なお、第１スケジュールにおける時間情報に対応づけられる運転モードは、車両１２を入出庫させるまでの待機時間を低減させる運転モードが選定されることが好ましい。
【００３８】
ここで、運転モードは、機械式駐車装置１０の所定の運転処理を優先させる優先モード、及び優先モードをオフ状態にする非優先モードのうち、どちらか一方のモードとされる。優先モードとは、例えば、機械式駐車装置１０が、車両１２の入庫処理を優先させる入庫優先モード、車両１２の出庫処理を優先させる出庫優先モード等がある。非優先モードとは、所定の運転処理を優先する制御をしない態様である。
【００３９】
具体的には、第１スケジュール決定部２１は、所定期間内の稼働実績情報から推定される機械式駐車装置１０の稼働傾向に基づいて、第１スケジュールを決定する。ここで稼働実績情報は、例えば図４に示されるように、車両１２を入出庫させた時刻、呼び出しモード（入庫または出庫）、呼び出し場所、ユーザＩＤ、車両の重量（以下「車重」という）、入出庫棚ＩＤ等の入出庫実績と、入庫優先モード、出庫優先モード等の選定された運転モードの実績である運転実績と、電源モード等の情報である。
【００４０】
より具体的には、第１スケジュール決定部２１は、所定期間内の稼働実績情報を項目（図４参照）毎に集計し、集計結果を集約したレポートを作成するレポート作成部２５を備えており、作成されたレポートに基づいて、第１スケジュールを決定する。
例えば、入出庫実績として、項目「時刻」の情報のうち、入出庫予約時間と搬送開始時刻と搬送終了時刻とに基づいて、レポート作成部２５は、搬送終了時刻から入出庫予約時間を減算することにより、車両１２の運転者の「待ち時間」を算出する。
また、例えば、入出庫実績として、項目「呼び出しモード」と項目「時刻」のうち、入庫予約された時刻と、出庫予約された時刻との組み合わせに基づいて、レポート作成部２５は、時間帯毎に入庫件数と出庫件数とを計数する。
【００４１】
図５は、ある１日における、入庫件数（点線）と出庫件数（実線）とを計数して時間帯毎の傾向を示したレポートの一例である。
第１スケジュール決定部２１は、図５に基づいて、出庫件数が入庫件数より多い時間帯は、運転モードを「出庫優先モード」とし、出庫件数が入庫件数より少ない時間帯は、運転モードを「入庫優先モード」とするスケジュールを決定する。
他のスケジュール決定方法の例として、図６には、ある１日の入庫件数（点線）と出庫件数（実線）との時間傾向に加えて、入庫件数と出庫件数との平均値を示している。第１スケジュール決定部２１は、図６に基づいて、出庫件数が平均値以上となった時間帯は、運転モードを「出庫優先モード」とし、入庫件数が平均値より大きくなった時間帯は、「入庫優先モード」とするスケジュールを決定する。
【００４２】
このように、第１スケジュール決定部２１は、稼働実績情報の時間毎の傾向をレポート化し、レポートを使用して１日単位でのスケジュールを作成する。本実施形態では、時間毎の傾向から１日単位でスケジュールを作成することとして説明していたが、スケジュールの作成単位はこれに限定されず、例えば、１日毎の傾向を使用して、１週間単位のスケジュールを作成することとしてもよいし、１日毎の傾向を使用して、１カ月単位のスケジュールを作成する等、分析に使用する期間、及びスケジュールを作成する期間は特に限定されない。
【００４３】
スケジュール実行部２２は、記憶部２４に記憶された第１スケジュールによって機械式駐車装置１０を運転させる第１スケジュール実行指示を機械式駐車装置１０に対して出力する。また、スケジュール実行部は、第２スケジュール（後段で詳述する）に基づいて、機械式駐車装置１０の電源モードの切り替えタイミングを指示するタイミング切替指示を機械式駐車装置１０に対して出力する。
記憶部２４は、スケジュール、稼働実績情報、運転モード等の取得した情報を記憶する。
【００４４】
ここで、消費電力の異なる運転モードを電源モードとし、車両１２が格納される格納棚１８から、車両１２を入出庫させる場合の電源モードである入出庫モードによる運転後、第１期間経過後に入出庫モードの消費電力を所定量低減した待機モードと、待機モードによる運転後、第２期間経過後に待機モードの消費電力を所定量低減した省エネモードとを電源モードに含む。
第２スケジュール決定部２３は、稼働実績情報における車両の入出庫件数に基づいて選定される第１期間及び第２期間の組み合わせと、時間情報と、が対応付けられる第２スケジュールを決定し、第２スケジュールを記憶部２４に記憶させる。
【００４５】
以下に、第２スケジュール決定部２３が第２スケジュールを決定する方法の一例を具体例を挙げて説明する。
図７（ａ）に示されるように、稼働実績情報の単位時間（例えば、１時間、３０分、１５分等、特に限定されない。）当たりの入出庫件数（＝入庫件数＋出庫件数）と、入出庫件数に対して設定される規定値Ｃ及び規定値Ｄ（ここで、規定値Ｃ＞規定値Ｄとする）とを比較する。入出庫件数≧規定値Ｃの場合、入出庫件数≧規定値Ｄの場合、入出庫件数＜規定値Ｄの場合のそれぞれを順に、混雑度合いを示す混雑区分「繁忙期」「通常期」「閑散期」とし、時間帯毎に混雑区分を割り当て、区分スケジュールとする。
【００４６】
さらに、図７（ｂ）に示されるように、各混雑区分と、入出庫モードから待機モードへの移行期間である第１期間及び待機モードから省エネモードへの移行期間である第２期間の組み合わせと、を対応付け、対応情報とする。ここで、閑散期、通常期、繁盛期の第１期間をそれぞれ期間Ａ、期間Ａ´、期間Ａ´´とする場合、それぞれの大小関係は、Ａ＜Ａ´＜Ａ´´とすることが好ましい。また、閑散期、通常期、繁盛期の第２期間をそれぞれ期間Ｂ、期間Ｂ´、期間Ｂ´´とする場合、それぞれの大小関係は、Ｂ＜Ｂ´＜Ｂ´´とすることが好ましい。
第２スケジュール決定部２３は、区分スケジュールと対応情報とに基づいて、待機モードへの移行スケジュール及び省エネモードへの移行スケジュールを決定し、スケジュール実行部２２に出力する。
【００４７】
例えば、深夜から明け方（０時から５時）の時間帯では、入出庫件数が規定値Ｄを下回っているので「閑散期」となるが、「閑散期」の入出庫モードから省エネモードまでの移行期間（例えば、５分＋１０分＝１５分）は、「繁忙期」の移行期間（例えば、１５分＋６０分＝７５分）より短く設定することにより、繁忙期の場合よりも速やかに（例えば、７５分−１５分＝６０分早く）、省エネモードに移行させることができる。このように、速やかに省エネモードに移行することにより、消費電力を低減でき、省エネに寄与できる。
【００４８】
また、例えば、日中（９時から１２時）の時間帯では、入出庫件数が規定値Ｃ以上となっているので「繁忙期」となるが、「繁忙期」の入出庫モードから待機モードまでの移行期間（例えば、１５分）は、「通常期」の移行期間（例えば、１０分）より長く設定しており、通常期の場合よりも省エネモードに移行させるまでの時間が長い。これにより、前回の入出庫から１１分の間隔で入出庫がある場合には、「通常期」の設定では入出庫モードから待機モードへの切り替え直後に、入出庫モードに戻して入出庫することとなるが、「通常期」よりも長めに「繁忙期」を設定することにより、無駄な待機モードへの切り替えを低減することで機器寿命を長くすることができる。
【００４９】
以下に本実施形態にかかる機械式駐車システム１における制御方法について説明する。
機械式駐車装置１０は、稼働実績情報を収集し、所定間隔で支援盤２０に出力する。支援盤２０に入力された稼働実績情報は記憶部２４に記憶されるとともに、項目毎に集計され、第１スケジュール決定部２１において稼働実績に応じた第１スケジュールが決定される。スケジュール実行部２２は、決定された第１スケジュールによって機械式駐車装置１０を運転させる第１スケジュール実行指示を、機械式駐車装置１０に対して出力する。
【００５０】
また、稼働実績情報に基づいて、電源モードの切り替えスケジュールである第２スケジュールが決定されると、スケジュール実行部２２により、第２スケジュールに基づいて、機械式駐車装置１０の電源モードの切り替えタイミングを指示するタイミング切替指示が出力される。
機械式駐車装置１０は、第１スケジュール実行指示に基づき、所定の時間に所定の運転モードとなるように運転モードを切り替えながら運転する。また、機械式駐車装置１０は、タイミング切替指示に基づいて、電源モードを入出庫モードから待機モードに切り替えるまで、及び待機モードから省エネモードに切り替えるまでの切替タイマー値を変更しながら運転する。
【００５１】
以上説明してきたように、本実施形態にかかる機械式駐車装置１０、機械式駐車システム１、及びその制御装置、制御方法、制御プログラムによれば、車両１２を載置したパレットを格納する機械式駐車装置１０の稼働実績情報に基づいて、時間情報と、機械式駐車装置１０の異なる複数の運転モードから少なくとも１つ選定される運転モードとが対応づけられる第１スケジュールに基づいて、機械式駐車装置１０を運転させる第１スケジュール実行指示が機械式駐車装置１０に対して出力される。
このように、機械式駐車装置１０の稼働実績に基づいて決定された第１スケジュールによって機械式駐車装置１０を運転させるので、機械式駐車装置１０を稼働実績に沿うスケジュールで稼働できる。これにより、出庫処理が入庫処理より稼働実績が多い時間帯（例えば、日中）の場合には出庫処理を優先させ、頻度が高い稼働要求（出庫処理）を優先的に処理させることにより、車両１２を入出庫させるまでの待機時間を低減できる。
【００５２】
また、深夜等の出庫処理の稼働要求が比較的高くなることがない時間帯の場合には、出庫優先モードをオフ状態にして、入庫優先モードをオン状態にして運転させることにより、入庫処理を優先させ、入庫処理を速やかに行うことができる。
このように、稼働実績に応じて細やかに設定される運転モードによって機械式駐車装置１０を運転させ、入出庫にかかる待ち時間を低減することにより機械式駐車装置１０の運転効率を向上させることができる。
さらに、稼働実績に基づいて、待機モードや省エネモードへの移行期間を変更させ、移行期間の時間比率を増大させることで、待機電力を削減できる。このように、本発明は、機械式駐車装置１０の運転効率を向上させ、省エネに寄与できるエコ運転を支援する制御装置（支援盤２０）であり、これを備えることにより、環境に優しい機械式駐車装置を提供できる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、第１スケジュールは、第１スケジュール決定部２１によって決定され、第２スケジュールは第２スケジュール決定部２３によって決定されることとして説明しているが、これに限定されない。第１スケジュール及び第２スケジュールは、例えば、人手によって作成されるものであってもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、稼働実績情報は、機械式駐車装置１０側から支援盤２０に出力することとして説明していたが、これに限定されず、例えば、機械式駐車装置１０に蓄積された稼働実績情報を支援盤２０側から取得要求することにより、支援盤２０に取得するようにしてもよい。
さらに、本実施形態における支援盤２０は、機械式駐車装置１０と情報の授受可能に接続されており、機械式駐車装置１０の近傍に配置されていることを例に挙げて説明していたが、支援盤２０の配置位置はこれに限定されない。支援盤２０は、例えば、機械式駐車装置１０内に含まれることとしてもよいし、機械式駐車装置１０からＬＡＮや公衆回線等のネットワークを介して接続された遠隔地に配置される監視センター等に設けられることとしてもよい。遠隔の監視センター等に支援盤２０を設ける場合には、遠隔からの監視によって、エコ運転を制御できることとなる。
【００５５】
〔変形例〕
上記第１の実施形態においては、機械式駐車装置１０が、１機である場合を例に挙げて説明していたが、複数号機であってもよい。
図８は、機械式駐車装置１０を３機備える機械式駐車システム１ａの電気的構成を示した機能ブロック図である。図８に示されるように、機械式駐車システム１ａは、複数の機械式駐車装置１０ｘ，１０ｙ，１０ｚ及び機械式駐車装置を制御する支援盤２０を備えている。以下特に明記しない場合には機械式駐車装置は、機械式駐車装置１０として記述する。
【００５６】
機械式駐車装置１０が複数ある場合には、各機械式駐車装置１０においてそれぞれ稼働実績情報が収集され、各機械式駐車装置１０から支援盤２０に対して、稼働実績情報が出力される。
支援盤２０は、各機械式駐車装置１０から取得した稼働実績情報に基づいて生成された第１スケジュールに応じた第１スケジュール実行指示、及び第２スケジュールに応じたタイミング切替指示を出力する。また、支援盤２０は、最適号機決定部５０を備えており、最適号機決定部５０は、複数の機械式駐車装置１０のうちから、稼働実績情報に基づいて車両１２の入出庫先となる機械式駐車装置１０を決定する。
【００５７】
具体的には、最適号機決定部５０は、所定のタイミング（例えば、月に１回）で、稼働実績情報に基づいてユーザＩＤ毎の車重、待ち時間、入出庫頻度、消費電力量等の号機決定パラメータを集計し、各機械式駐車装置１０にかかる負荷が均等になるように、即ち、号機決定パラメータの値が平均化されるように、各車両の入庫先を決定する。
このように、定期利用者等の繰り返し入出庫がなされる車両がある場合には、号機決定パラメータを集計し、定期的に分析して入庫先を割り当てることにより、所定の機械式駐車装置１０に入出庫が偏ることを防ぎ、偏りによって生じる待ち時間の増大を低減することができる。
【００５８】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図９から図１３を用いて説明する。本実施形態にかかる機械式駐車システム１ｂは機械式駐車装置１０が複数縦列して設けられている点で、第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態の制御装置について、第１の実施形態、第２の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００５９】
図９は、縦列式の機械式駐車装置１０の概略図である。
図９に示されるように、本実施形態にかかる機械式駐車システム１ｂは、前側号機の機械式駐車装置（以下「前側号機」という）１０Ａと、後側号機の機械式駐車装置（以下「後側号機」という）１０Ｂとを備えた機械式駐車装置１０と、支援盤２０ｂを備えている。車両１２を入出庫させる出入口となる出入口扉１５は、前側号機１０Ａ側に設けられており、後側号機１０Ｂに入出庫させる車両１２は、前側号機１０Ａを通じて行われる。つまり、前側号機１０Ａは、前側号機１０Ａの格納棚１８及び後側号機１０Ｂの格納棚１８の車両１２の入出庫で稼働し、後側号機１０Ｂは、後側号機１０Ｂの格納棚１８の車両１２の入出庫においてのみ稼働する。
【００６０】
運転モードは、前側号機１０Ａを優先的に使用する前側優先モード（優先モード）と、前側優先モードをオフ状態にする前側非優先モード（非優先モード）とを含んでいる。
前側優先モードは、車両１２の入庫時に優先的に前側号機１０Ａが選定され、後側号機１０Ｂの運転を最小化（つまり、出庫運転以外の運転はしない）し、省エネを図る運転モードであり、例えば、入庫が少ない夜間に用いて好適である。また、前側優先モードをオフ状態にする前側非優先モードは、入庫時には前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとを交互に選定するので、前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとに均等に入庫される運転モードである。前側優先モードをオフ状態にする前側非優先モードにした場合には、出庫運転は、前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとに処理が分散されるので、出庫にかかる待ち時間が低減される。
【００６１】
図１０には、縦列式の機械式駐車装置１０の乗入階１３の上面概略図である。
前側号機１０Ａの乗入階１３には、入出庫で車両１２が通過する出入口扉１５が設けられ、前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとの間には、中間扉１５ｃが設けられている。また、前側号機１０Ａには、前側号機１０Ａを制御する制御盤１９ａが設けられ、後側号機１０Ｂには、後側号機１０Ｂを制御する制御盤１９ｂが設けられている。
【００６２】
図１１は、本実施形態にかかる支援盤２０ｂの機能ブロック図を示している。
図１１に示されるように、支援盤２０ｂは、第１スケジュール決定部２１ｂ及びリアルタイム処理部２６を備えている。
第１スケジュール決定部２１ｂは、稼働実績情報における車両の入庫件数と第１閾値とを比較し、入庫件数が第１閾値より小さい期間は、前側優先モードを選定し、入庫件数が第１閾値以上の期間は、前側非優先モードを選定し、第１スケジュールを決定する。
また、本実施形態のように、縦列式の機械式駐車装置を設ける場合には、稼働実績情報の「運転実績」情報に、縦列前側優先モードが選定されたか否かの情報が含まれる。
【００６３】
より具体的には、第１スケジュール決定部２１ｂは、以下のように稼働実績情報に基づいて第１スケジュールを決定する。レポート作成部２５ｂによって作成されるレポート結果の例が図１２に示されている。図１２は、縦列式の機械式駐車装置１０において、ある１日の入庫件数の傾向と、１時間当たりの入庫回数規定値Ａ（第１閾値）との関係を示した図である。入庫回数規定値Ａとは、単位時間（例えば、１時間）に入庫できる能力の１／４程度を目安に予め設定される値である。
図１２に基づいて、第１スケジュール決定部２１ｂは、稼働実績情報における車両の入庫件数が、入庫回数規定値Ａより小さい時間帯は、前側優先モードを選定し、入庫件数が、入庫回数規定値Ａ以上になる時間帯は、前側非優先モードを選定し、第１スケジュールを決定する。
【００６４】
リアルタイム処理部２６は、現在の稼働実績情報における車両１２の入出庫の予約件数が複数になった場合に、現在の優先モード（例えば、前側優先モード）の情報を記憶部２４に記憶させ、優先モードをオフ状態（例えば、前側非優先モード）に切り替えさせる優先モード切替指示をリアルタイムに出力する。
また、リアルタイム処理部２６は、予約件数が０になった場合に、オフ状態にされている優先モードを、オフ状態に切り替えられる直前に記憶部２４に記憶された優先モードに切り替える優先モード切替指示を、スケジュール実行部２２に出力する。
スケジュール実行部２２は、優先モード切替指示を取得すると、機械式駐車装置１０に対し、優先モードをオフ状態にする又は優先モードを有効にしてオン状態にする、優先モード切替指示を出力し、優先モードの切り替えを実行させる。
【００６５】
以下に、図１３及び図１４を用いて、車両１２の入庫処理について説明する。なお、前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとの処理内容が同じ場合には、合わせて記載することとする。
入庫車両がある場合には、乗入階１３の外側に配置されている操作盤１１により、機械式駐車装置１０が入庫起動の操作がなされると（図１３ステップＳＡ１）、リフト搬送機１４が上昇し（ステップＳＡ２、ステップＳＡ２´）、空パレットが取り出される（ステップＳＡ３、ステップＳＡ３´）。取出した空パレットを把持したリフト搬送機１４は、下降し（ステップＳＡ４、ステップＳＡ４´）、乗入階１３において停止する（ステップＳＡ５、ステップＳＡ５´）。
【００６６】
また、後側号機１０Ｂは、前側号機１０Ａを介して入出庫がなされるため、図１０に示される中間扉１５ｃが開かれる前に、前側号機１０Ａのリフト搬送機１４が、所定階以上にあるか否かが判定され（ステップＳＡ１３）、所定階以上でない場合には前側号機１０Ａのリフト搬送機が所定階以上に上昇するのを待機し（ステップＳＡ１４）、ステップＳＡ１３の判定を繰り返す。前側号機１０Ａのリフト搬送機１４が所定階以上にあると判定された場合には、乗入階１３のデッキは閉状態とされる（ステップＳＡ１５）。
【００６７】
パレット１７が乗入階１３に到着すると、後側号機１０Ｂの中間扉１５ｃが開かれ（ステップＳＡ６´）、出入口扉１５が開状態とされる（ステップＳＡ６、ステップＳＡ６´）。運転者は、車両１２をパレット１７に進入させる（ステップＳＡ７、ステップＳＡ７´）。車両１２の運転者は、降車して乗入階１３の外側に退出し（ステップＳＡ８、ステップＳＡ８´）、操作盤１１を介して出入口扉１５の閉操作をする（ステップＳＡ９、ステップＳＡ９´）。そうすると、中間扉１５ｃ及び出入口扉１５が閉じられ（ステップＳＡ１０、ステップＳＡ１０´）、乗入階１３のデッキは閉状態とされる（ステップＳＡ１６）。リフト搬送機１４は上昇し（ステップＳＡ１１、ステップＳＡ１１´）、車両１２が載置されたパレット１７である実パレットが格納される（ステップＳＡ１２）。
【００６８】
また、車両の出庫処理の場合には、上述した入庫時の「空きパレット」の取り出し（ステップＳＡ３、ステップＳＡ３´）を、車両が載置されたパレットである「実パレット」の取り出しに読み替え、上述した入庫時の「実パレット」の格納（ステップＳＡ１２、ステップＳＡ１２´）を、車両が退車後のパレットである「空きパレット」の格納に読み替えることにより、同様の動作フローで説明できる。
【００６９】
以下に本実施形態にかかる機械式駐車システム１ｂにおける制御方法について説明する。
機械式駐車装置１０は、稼働実績情報を収集し、所定間隔で支援盤２０ｂに出力する。支援盤２０ｂに入力された稼働実績情報は記憶部２４に記憶されるとともに、項目毎に集計され、第１スケジュール決定部２１において稼働実績に応じ、前側優先モードのオンオフ状態と時間情報とが対応づけられた第１スケジュールが決定される。スケジュール実行部２２は、決定された第１スケジュールによって機械式駐車装置１０を運転させる第１スケジュール実行指示を、機械式駐車装置１０に対して出力する。機械式駐車装置１０は、取得した第１スケジュール実行指示に基づいて、所定の時間に前側優先モードのオンオフ状態を切り替えて運転させる。
【００７０】
また、機械式駐車装置１０の入出庫予約件数が複数になった場合には、その情報が機械式駐車装置１０から支援盤２０ｂに出力される。入出庫の予約件数が複数になった場合には、支援盤２０において、現在の「前側優先モード」の情報を、記憶部に記憶させる。また、リアルタイム処理部２６から、「前側優先モード」をオフ状態に切り替える優先モード切替指示が機械式駐車装置１０に対して出力され、優先モード切替指示を取得した機械式駐車装置１０は、前側優先モードをオフ状態にして、運転させる。
機械式駐車装置１０の入出庫の予約件数が０になった場合には、その情報が機械式駐車装置１０から支援盤２０ｂに出力される。入出庫の予約件数が０になった場合には、支援盤２０ｂにおいて、記憶部に記憶された優先モードの情報（前側優先モード）の情報を読み出し、機械式駐車装置１０に対して、優先モード切替指示を出力する。機械式駐車装置１０は、優先モード切替指示を取得すると、オフ状態にしていた優先モードをオン状態にし、前側優先モードによって、運転させる。
【００７１】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置、及びその制御装置、制御方法、制御プログラムによれば、縦列式の機械式駐車装置の場合に、所定期間内の車両の入庫件数と第１閾値とを比較し、夜間等の入庫件数が少ない場合には、前側号機１０Ａを優先的に使用することにより、後側号機１０Ｂの運転が最小化されるので、省エネに繋がる。また、入庫件数が多い場合には、前側号機１０Ａの優先モードをオフ状態にして運転されるので、つまり、入庫時に前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとが交互に使用され、均等に入庫処理されるので、出庫時には前側号機１０Ａと後側号機１０Ｂとに出庫処理が分散し、出庫にかかる待ち時間が短縮される。
【００７２】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態にかかる機械式駐車システムは機械式駐車装置が複数縦列して設けられており、運転モードにおいて、使用電力の最大値と回生電力の最大値とをずらして運転するピークカットモードを含んでいる点で、第１の実施形態、第２の実施形態と異なる。以下、本実施形態の制御装置について、第１の実施形態、第２の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００７３】
運転モードは、使用電力の最大値と回生電力の最大値とをずらして運転するピークカットモード（優先モード）を含んでいる。ここで、ピークカットモードについて説明する。
ピークカットモードには、主に３つのモードがあり、ア）前側号機と後側号機に同時に入庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングを意図的にずらし、消費電力のピークカットを行う。イ）前側号機と後側号機に同時に出庫予約がされた場合には、リフト搬送機の昇降タイミングを意図的にずらし、回生電力のピークカットを行う。ウ）前側号機と後側号機に同時に入庫予約及び出庫予約がされた場合には、力行運転と回生運転の同期を取り、同時に昇降運転を行うことで、回生運転で発電した電力を、力行運転で利用して、使用（買電）電力を削減する。ピークカットモードは、省エネ対策として好適な運転モードである。
【００７４】
一方、ピークカットモードをオフ状態（非優先モード）にする場合において、入庫予約及び出庫予約は、予約されたタイミングで、可能な限りなりゆきで実行されるので、リフト搬送機の昇降運転は、前側号機と後側号機とも指示されたタイミングで動作され、ピークカットモードをオン状態で運転する場合と比較して、入出庫待ち時間を短縮することができる。
このように、縦列式の機械式駐車装置の場合には、前側号機と後側号機とを同時に稼働させ、同時入庫運転及び同時出庫運転が可能であるが、同時に運転できるまで処理が待機されることがあり、入庫待ちや出庫待ち時間を短縮することが見込めない。また、同時入庫運転すると使用電力のピークが発生し、同時出庫運転すると回生電力のピークが発生するので、前側号機と後側号機のリフト搬送機の昇降タイミングを調整するピークカットモードを設け、ピークの回避を行っている。
【００７５】
第１スケジュール決定部は、稼働実績情報における入出庫にかかる車両１台当たりの単位時間（例えば、１時間、３０分、１５分等、特に限定されない。）当たりの待機時間と、第２閾値とを比較し、車両１台当たりの待機時間が第２閾値より小さい場合には、ピークカットモードを選定する。レポート作成部において、例えば、図１５に示されるような、入庫にかかる待ち時間（点線）と、出庫にかかる待ち時間（実線）と、許容できる待ち時間の規定値Ｂ（第２閾値）とを比較したレポートを作成する。第１スケジュール決定部は、レポートに基づいて、許容できる待ち時間以下となっている時間帯は、ピークカットモードをオン状態にし、許容できる待ち時間を超える入庫処理或いは出庫処理がある場合には、ピークカットモードをオフ状態にする第１スケジュールを決定する。
また、本実施形態のように、縦列式の機械式駐車装置を設ける場合には、稼働実績情報の「運転実績」情報に、縦列ピークカットモードが選定されたか否かの情報が含まれる。
【００７６】
このように、ピークカットモードをオン状態にする運転では、ピークカットモードをオフ状態にする運転と比較すると待ち時間が長くなるが、車両１台当たりの待機時間が第２閾値より小さい場合に限りピークカットモードを有効にするスケジュールとしているので、無駄に待機時間が長くなることを防ぎつつ、回生電力の使用が増大され、消費電力の削減に寄与できる。また、ピークカットモードをオフ状態にする運転をした場合には、ピークカットモードをオン状態にした場合と比較して待ち時間を低減することができる。
【００７７】
〔変形例〕
また、他のスケジュールの決定方法の例として、図１６に示されるように、第１スケジュール決定部は、８時から１７時等の所定の時間帯（例えば、夏季の電力供給不足が想定される時間帯）にピークカットモードをオン状態に選定したスケジュールとしてもよい。
このように、夏季の電力の供給不足等が想定される所定の時間帯にピークカットモードを有効にすることで、季節の電力需要に応じた運転を行うことができ、消費電力の削減に寄与できる。
なお、本発明の実施形態は、上述の第１から第３の実施形態のみに限定されることはない。例えば、第１から第３の実施形態を適宜組み合わせる等してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  機械式駐車システム
１０  機械式駐車装置
１２  車両
２０  支援盤（制御装置）
２１  第１スケジュール決定部
２２  スケジュール実行部（スケジュール実行部）
２３  第２スケジュール決定部
２４  記憶部（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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