(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置を有する機械式駐車設備の制御システムであって、
入出庫扉の外側にあり、入庫車両があることを通知する入庫通知情報を前記入庫車両毎に出力する一の入庫通知手段と、
前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを、前記機械式駐車装置の消費される電力に応じて設定される運転状態情報に基づいて、選定するパレット選定手段と、
前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示手段と、
前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる提示指示手段と
を具備する機械式駐車設備の制御システム。
【請求項２】
前記入庫通知手段は、入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とする請求項１に記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項３】
前記入庫車両を入庫する場合に、前記入庫車両を入庫させる前記パレットを示す第１識別情報と、前記入庫車両を示す第２識別情報とを対応づける対応情報を格納する格納手段と、
前記入庫車両を出庫する場合に、前記第２識別情報を取得し、前記格納手段から読み出された前記対応情報において、取得した前記第２識別情報に対応づけられた前記第１識別情報で示される前記パレットの取り出しを指示する取出指示手段と
を具備する請求項１または請求項２に記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項４】
前記格納手段に格納される前記対応情報は、前記入庫車両が入庫した時刻の情報を含む請求項３に記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項５】
前記第２識別情報は、前記入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、
前記識別媒体は、前記機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有しており、
前記識別媒体によって、前記利用料金の決済を実行する決済実行手段を具備する請求項３または請求項４に記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項６】
前記入庫通知手段は、前記車両の入庫先となる前記機械式駐車装置の情報を提示する入庫先提示手段を具備する請求項１から請求項５のいずれかに記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項７】
前記入庫通知手段は、前記入庫車両があることを通知する釦を有する第１リモートコントローラである請求項１から請求項６のいずれかに記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項８】
前記入庫通知手段は、前記車両に対応づけられる、前記入庫車両があることを通知する前記入庫通知情報を出力するための釦を有する第２リモートコントローラを備える請求項１から請求項７のいずれかに記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項９】
前記第２リモートコントローラは、前記入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とする請求項８に記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項１０】
前記車両を入庫する場合に、前記入出庫扉の付近にある操作盤において、前記第２リモートコントローラから入庫通知情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開ける請求項８または請求項９に記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項１１】
前記入出庫扉の付近にある操作盤に設けられる、前記第２識別情報を読み取る読取手段を具備し、
前記車両を出庫する場合に、前記読取手段が前記第２識別情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開ける請求項３から請求項１０のいずれかに記載の機械式駐車設備の制御システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の機械式駐車設備の制御システムを具備する機械式駐車装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の機械式駐車設備の制御システムと、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置とを具備する機械式駐車設備。
【請求項１４】
車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置を有する機械式駐車設備の制御方法であって、
一の入庫通知手段により、入庫車両毎に前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報を出力するステップと、
前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを、前記機械式駐車装置の消費される電力に応じて設定される運転状態情報に基づいて、選定するパレット選定ステップと、
前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示ステップと、
前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させるステップと
を有する機械式駐車設備の制御方法。
【請求項１５】
車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置を有する機械式駐車設備の制御プログラムであって、
一の入庫通知手段により入庫車両毎に出力される、前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを、前記機械式駐車装置の消費される電力に応じて設定される運転状態情報に基づいて、選定するパレット選定処理と、
前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示処理と、
前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車設備の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、並びに制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デパート等に併設されているような複数の機械式駐車装置を有する駐車場において、入庫車両がある場合には、誘導員が各機械式駐車装置の空き状況を確認し、入庫車両の運転者に入庫先となる機械式駐車装置を知らせて誘導し、入庫先として選定された機械式駐車装置の入出庫口に入庫車両が到着すると、機械式駐車装置の操作員が空きパレットを呼び出し、入出庫口に到着した空きパレットに車両を入庫させ、入庫処理を行っている。
下記特許文献１では、マンション等の集合住宅における機械式駐車場において、機械式駐車場の操作員を配置せず、運転者に予めリモコンを配布しておき、運転者が入出庫口近傍に入庫車両を在車させた後、リモコンを介して運転者が入力した暗証番号がメモリ内の暗証番号と照合され、一致する場合には空きパレットが呼び出され、暗証番号と空きパレットとを紐付けして入庫処理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９４９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、誘導員が入庫先として指定した機械式駐車装置の入出庫口に入庫車両が到着後に空きパレットの呼び出しをしていたので、車両の運転者の待ち時間が長いという問題があった。また、上記特許文献１の方法では、リモコンを有する運転者が運転する入庫車両が、リモコンの使用可能範囲である入出庫口近傍に在車しないと空きパレットの呼び出しを開始できないので、空きパレット到着までの待ち時間が長いという問題は解決できない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の利用者の入庫にかかる待ち時間を低減できる機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用する。
本発明は、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置を有する機械式駐車設備の制御システムであって、入出庫扉の外側にあり、入庫車両があることを通知する入庫通知情報を前記入庫車両毎に出力する一の入庫通知手段と、前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを、前記機械式駐車装置の消費される電力に応じて設定される運転状態情報に基づいて、選定するパレット選定手段と、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示手段と、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる提示指示手段とを具備する機械式駐車設備の制御システムを提供する。
【０００７】
このような構成によれば、入庫通知手段から入庫車両があることを通知する入庫通知情報が出力されると、入庫通知情報に基づいて、車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、入庫車両を入庫させる空きパレットが選定され、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置に対して入庫指示が出力され、入庫車両の受け入れ可否を提示させる。また、入庫通知情報は、一の入庫通知手段から入庫車両毎に出力される。
このように、入庫通知情報に基づいて、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置への入庫指示が出力されて入庫予約をし、機械式駐車装置側で入庫の受け入れ可否を提示させて入庫車両を誘導するので、パレットの呼び出しが速やかに行われ、機械式駐車装置の利用者の入庫に係る待ち時間を低減することができる。これにより、入庫待ちによって生じる渋滞の緩和に寄与し、地球環境の保全に寄与できる。
また、入庫車両が１台に対して、入庫通知手段から入庫通知情報を１回通知するので、例えば、入庫車両が３台ある場合には、１つの入庫通知手段から順次、３回の入庫通知情報が通知されることとなる。このように、１つの入庫通知手段から複数枚のパレットの呼び出しができ、機械式駐車装置の設備を簡略化できる。
【０００８】
上記機械式駐車設備の制御システムの前記入庫通知手段は、入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とすることとしてもよい。
種別指定情報に応じてパレットを選定させることにより、入庫車両に適したパレットを呼び出すことができる。また、入庫車両の種別とは、例えば、普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車（ＥＶ車）、低床車両、バリアフリー車（ＢＦ車）等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類を示す。
【０００９】
上記機械式駐車設備の制御システムにおいて、前記入庫車両を入庫する場合に、前記入庫車両を入庫させる前記パレットを示す第１識別情報と、前記入庫車両を示す第２識別情報とを対応づける対応情報を格納する格納手段と、前記入庫車両を出庫する場合に、前記第２識別情報を取得し、前記格納手段から読み出された前記対応情報において、取得した前記第２識別情報に対応づけられた前記第１識別情報で示される前記パレットの取り出しを指示する取出指示手段とを具備することが好ましい。
【００１０】
第２識別情報により簡便に車両の出庫処理を行うことができる。また、第２識別情報は、入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する情報であり、例えば、利用者が保有するＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＩＣカード技術を搭載した携帯電話等に登録（記録）されている固有の製造番号等である。
【００１１】
上記機械式駐車設備の制御システムの前記格納手段に格納される前記対応情報は、前記入庫車両が入庫した時刻の情報を含むこととしてもよい。
車両が入庫した時刻を対応情報に含ませることにより、出庫する時刻との差から駐車時間を算出すれば、従来紙等によって発行されていた駐車券がなくても入出庫管理ができるので、駐車券の発行が不要となる。
【００１２】
上記機械式駐車設備の制御システムの前記第２識別情報は、前記入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、前記識別媒体は、前記機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有しており、前記識別媒体によって、前記利用料金の決済を実行する決済実行手段を具備することとしてもよい。
【００１３】
利用料金の支払いは、識別媒体が有する決済機能によって行われることにより、入庫車両の出庫とともに駐車料金の支払いが完了するので、第２識別情報でパレットを呼び出した後に、現金で支払いをする場合と比較して、利用者の支払い作業を簡略化することができる。また、例えば、パレットに電気自動車等の充電設備が設けられ、電気自動車（入庫車両）の駐車とともに充電をした場合には、駐車料金に加え、充電した際の電気代金をも確実に徴収することができる。
【００１４】
上記機械式駐車設備の制御システムの前記入庫通知手段は、前記車両の入庫先となる前記機械式駐車装置の情報を提示する入庫先提示手段を具備することとしてもよい。
これにより、入庫通知手段を出力する位置から機械式駐車装置側の受け入れ可否が確認できない場合（例えば、曲がり角になっている、障害物がある等）であっても、入庫通知手段を介して入庫先を把握することができる。
【００１５】
上記機械式駐車設備の制御システムの前記入庫通知手段は、前記入庫車両があることを通知する釦を有する第１リモートコントローラであることとしてもよい。
第１リモートコントローラ（以下「第１リモコン」という）により入庫通知情報を送信するので、パレット選定手段から離れた位置であっても、パレットの呼び出し操作をすることができ、利便性が向上する。
【００１６】
上記機械式駐車設備の制御システムにおいて、前記入庫通知手段は、前記車両に対応づけられる、前記入庫車両があることを通知する前記入庫通知情報を出力するための釦を有する第２リモートコントローラを備えることとしてもよい。
車両に対応づけられる第２リモートコントローラ（以下「第２リモコン」という）により、入庫車両があることが通知できるので、例えば、定期的に利用する定期利用者に対して第２リモコンを付与する等の運用ができる。
【００１７】
上記機械式駐車設備の制御システムの前記第２リモートコントローラは、前記入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とすることとしてもよい。
種別指定情報に応じてパレットを選定させることにより、入庫車両に適したパレットを呼び出すことができる。また、入庫車両の種別とは、例えば、普通車、電気自動車（ＥＶ車）等の充電の必要性の有無による相違による種類を意味する。
【００１８】
上記機械式駐車設備の制御システムにおいて、前記車両を入庫する場合に、前記入出庫扉の付近にある操作盤において、前記第２リモートコントローラから入庫通知情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開けることとしてもよい。
操作盤において、第２リモコンから入庫通知情報を取得する場合とは、換言すると、利用者が操作盤の近傍の領域にいる場合である。本発明では、このように利用者が第２リモコン操作できる場合に入出庫扉を開けるので、諸事情により利用者がその場を離れたときに扉が開いてしまい次の利用者が誤って入庫する、或いは、第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。
【００１９】
上記機械式駐車設備の制御システムにおいて、前記入出庫扉の付近にある操作盤に設けられる、前記車両の入出庫時に前記第２識別情報を読み取る読取手段を具備し、前記車両を出庫する場合に、前記読取手段が前記第２識別情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開けることとしてもよい。
第２識別情報の取得をトリガとして入出庫扉を開けるので、利用者が操作盤の前に居ることを確認して扉を開けることとなり、車両に対応づけられた第２識別情報を有する利用者以外の第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。
【００２０】
本発明は、上記いずれかに記載の機械式駐車設備の制御システムを具備する機械式駐車装置を提供する。
【００２１】
本発明は、上記いずれかに記載の機械式駐車設備の制御システムと、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置とを具備する機械式駐車設備を提供する。
【００２２】
このような構成によれば、一の入庫通知手段から入庫車両があることを通知する入庫通知情報が出力されると、入庫通知情報に基づいて複数の機械式駐車装置に備えられる、車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、入庫車両を入庫させる空きパレットが選定され、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置に対して入庫指示が出力され、車両の受け入れができる機械式駐車装置が提示される。また、入庫通知情報は、一の入庫通知手段から入庫車両毎に出力される。
このように、入庫通知情報に基づいて、複数の機械式駐車装置から、車両の入庫先となる機械式駐車装置を決定するとともに、機械式駐車装置に対して入庫指示が出力され、さらに、決定した機械式駐車装置側の受け入れ可否を提示させることにより入庫車両が誘導されるので、機械式駐車装置の利用者の入庫にかかる待ち時間を低減することができる。これにより、入庫待ちによって生じる渋滞の緩和に寄与し、地球環境の保全に寄与できる。
また、入庫車両が１台ある毎に、入庫通知手段から入庫通知情報を１回通知するので、例えば、入庫車両が３台ある場合には、１つの入庫通知手段から順次、３回入庫通知情報が通知されることとなる。このように、１つの入庫通知手段から複数の機械式駐車装置を対象とした複数のパレットの呼び出しができることにより、機械式駐車装置の設備を簡略化できる。
【００２３】
本発明は、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置を有する機械式駐車設備の制御方法であって、一の入庫通知手段により、入庫車両毎に前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報を出力するステップと、前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを、前記機械式駐車装置の消費される電力に応じて設定される運転状態情報に基づいて、選定するパレット選定ステップと、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示ステップと、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させるステップとを有する機械式駐車設備の制御方法を提供する。
【００２４】
本発明は、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置を有する機械式駐車設備の制御プログラムであって、一の入庫通知手段により入庫車両毎に出力される、前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを、前記機械式駐車装置の消費される電力に応じて設定される運転状態情報に基づいて、選定するパレット選定処理と、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示処理と、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車設備の制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、機械式駐車装置の利用者の入庫待ち時間を低減できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御システムの電気的構成を示した機能ブロック図である。
【図３】遠隔入庫盤と管理盤と機械式駐車装置の配置の一例を示した図である。
【図４】第１リモコンの一例を示す図である。
【図５】空棚情報の一例を示した図である。
【図６】制御システムの入庫時の動作フローである。
【図７】制御システムの入庫時の動作フローの続きである。
【図８】制御システムの出庫時の動作フローである。
【図９】制御システムの出庫時の動作フローの続きである。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる第２リモコンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態においては、デパート等において、不特定多数のユーザが利用可能な機械式駐車装置が複数あるような場合を想定して説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０の概略図である。
図１に示されるように、機械式駐車装置１０は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両１２を昇降させるリフト搬送機１４、リフト搬送機１４が昇降する昇降路１６に沿って複数の階に配設された格納棚１８、及びリフト搬送機１４により把持され、入出庫させる車両１２を載置するパレット１７を備える。また、本実施形態においては、パレット１７は、車両１２の種別（例えば、普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車、電気自動車（ＥＶ車）、低床車両、ＢＦ車等）に応じた７種類のパレットが複数枚ずつ備えられていることとして説明するが、パレットの種類数や、種類毎のパレット枚数は、特に限定されない。
例えば、ＢＦ車とはバリアフリー車を意味しており、ＢＦ車用のパレット１７とは、運転者が車いすを利用している車を対象にしたパレットであり、容易に車椅子で乗降できるよう縁石はなく、フラット化され、車椅子が車に近づくことができるパレットである。また、例えば、ＥＶ車用のパレット１７とは、電気自動車の充電機能を備えたパレットである。このように、機械式駐車装置１０は、車両１２の種別に応じたパレット１７を備えている。
【００２９】
本実施形態では、機械式駐車装置１０を９０°旋回型の機械式駐車装置として説明するが、旋回角度は９０°に限定されず、例えば３０°や１８０°であってもよい。なお、９０°旋回型とは、車両１０を入出庫させる乗入階（入出庫口）１３に車両１２を入庫させる向きと格納棚１８に格納される向きとが９０°異なり、格納棚１８に格納する場合に、乗入階１３の車両を９０°旋回させる方式である。また、本実施形態に係る機械式駐車装置１０、乗入階１３が１階に設けられるが、乗入階の配設位置は特に限定されない。
【００３０】
図１に示されるように、機械式駐車装置１０は、最下階である１階に乗入階１３を備え、入出庫扉１５を介して乗入階１３に車両１２を入庫させ、乗入階１３の上部にある格納棚１８に格納させる。また、機械式駐車装置１０は、出庫させる車両１２を格納棚１８から取り出し、入出庫扉１５を介して乗入階１３から出庫させる。
【００３１】
図２は、機械式駐車設備１の電気的構成を示した機能ブロック図である。
図２に示されるように、機械式駐車設備１は、複数の機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び機械式駐車装置を制御する制御システム２０を備えている。制御システム２０は、遠隔入庫盤（入庫通知手段）３０及び管理盤３１を備えている。また、機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、遠隔入庫盤３０と、管理盤３１とは、それぞれ情報の授受ができるよう通信可能に接続されている。
ここで、本実施形態に係る機械式駐車装置は３機であることを例に挙げて説明するが、機械式駐車装置の数は特に限定されず、１機や２機であってもよいし、４機以上であってもよいこととする。また、以下特に明記しない場合には、機械式駐車装置は機械式駐車装置１０として説明する。
また、本実施形態においては、エレベータ式の機械式駐車装置を用いて説明するが、本発明はエレベータ式に限定されるものでなく、パレットを用いる垂直循環式、多層循環式、平面往復式、及び水平循環式等、他の方式に適用しても良い。
【００３２】
遠隔入庫盤３０は、入出庫扉１５の外側にあり、入庫する車両１２（入庫車両）があることを通知する入庫通知情報を入庫車両毎に出力する。また、遠隔入庫盤３０は、機械式駐車設備１において１個設けられる。また、遠隔入庫盤３０は、管理盤３１と情報の授受可能に接続されていればよく、機械式駐車装置１０の入出庫扉１５から離れた位置に配置されていてもよい。例えば、図３に示されるように、デパート等の駐車場において、誘導員（管理人）Ｘが待機する位置に遠隔入庫盤３０が設けられ、誘導員Ｘの位置から３機の機械式駐車装置が見通せない位置に配置されている場合であってもよい。
【００３３】
なお、遠隔入庫盤３０は、柱などに固定された制御盤であってもよいし、機械式駐車装置１０の誘導員が保有する遠隔操作できるリモコンであってもよいこととするが、本実施形態においては、リモコン（第１リモコン）である場合を例に挙げて説明する。また、遠隔入庫盤３０は、車の流れの上流側（入口側）に配置されている。具体的には、第１リモコンは、種別指定部２１及び入庫先提示部（入庫先提示手段）２７を備えている。
【００３４】
種別指定部２１は、入庫車両の種別を指定する種別指定情報を入庫通知情報とし、出力する。入庫車両の種別とは、例えば、普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車（ＥＶ車）、低床車両、ＢＦ車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類を示す。
図４には、遠隔入庫盤３０が、第１リモコンである場合の一例を示す図である。図４に示されるように、第１リモコンには、種別指定できる釦（例えば、普通、ミッドルーフ、ハイルーフ、ＥＶ、ＢＦ、低床、充電等）が複数設けられており、種別指定部２１を選択すると、選択された種別指定情報が管理盤３１に出力される。
【００３５】
入庫先提示部２７は、車両１２の入庫先となる機械式駐車装置１０の情報を提示する。例えば、第１リモコンに表示部が設けられている場合には、表示部上に入庫先の機械式駐車装置１０の号機番号（例えば、第１機械式駐車装置１０ａ等）を提示する。これにより、誘導員が機械式駐車装置の空き状況を把握していなくても、表示部上に提示された号機番号を確認することにより、入庫車両の運転者に入庫先を知らせることができる。また、遠隔入庫盤３０が、固定された制御盤である場合には、運転者が制御盤に設けられる表示部を確認することにより、入庫先を簡便に確認することができる。
【００３６】
管理盤３１は、例えば、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
【００３７】
具体的には、管理盤３１は、提示指示部（提示指示手段）２２、パレット選定部（パレット選定手段）２３、入庫指示部（入庫指示手段）２４、格納部（格納手段）２５、及び取出指示部（取出指示手段）２６を備えている。また、管理盤３１は、機械式駐車装置１０の制御装置４２及び遠隔入庫盤３０と情報の授受可能に接続されていればよく、図３に示されるように、機械式駐車装置１０から離れた位置に配置されていてもよいし、機械式駐車装置１０の近傍に配置されていてもよい。
提示指示部２２は、入庫指示を取得した機械式駐車装置１０に対し、入庫車両の受け入れ可否を提示させる。具体的には、提示指示部２２は、入庫指示を取得した機械式駐車装置１０の状態提示部２８に対し、入庫先であることを提示させる提示指示情報を出力する。
【００３８】
パレット選定部２３は、種別指定情報に基づいて、車両を載置していないパレット１７である空きパレットのうち、入庫車両を入庫させる空きパレットを選定する。具体的には、パレット選定部２３は、機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃのそれぞれから種別毎の空きパレット情報の一覧である空棚情報と、機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃそれぞれの運転状態情報とを取得し、空棚情報及び運転状態情報に基づいて、入庫車両を入庫させる機械式駐車装置１０を選定し、選定した機械式駐車装置１０のうちから、取得した種別指定情報に対応する種別の空きパレットを選定する。
【００３９】
図５には、空棚情報の一例が示されており、例えば、普通車の空きパレットは１０枚、ミッドルーフ車の空きパレットは２０枚・・・とのように、車両１２の種別と空きパレットの枚数とが対応づけられている。
また、運転状態情報とは、機械式駐車装置１０の運転状態を示す情報であり、車両１２を格納棚１８から入出庫させる入出庫運転状態、入出庫後に入出庫運転で消費される電力を所定量低減して運転する待機状態、待機状態になった時点から所定時間経過後に、待機状態で消費される電力を所定量低減して運転する省エネ状態などがある。入庫を受け入れる運転状態として選定される優先順位は、待機状態、入出庫状態、省エネ状態である。これにより、機械式駐車装置１０を効率よく運転させ、消費エネルギーの無駄をなくす。
【００４０】
入庫指示部２４は、入庫車両を入庫させる空きパレットとして選定された空きパレットを有する機械式駐車装置１０に対し、入庫指示を出力する。
格納部２５は、入庫車両を入庫させる場合に、入庫車両を入庫させるパレット１７を示す第１識別情報と、入庫車両を示す第２識別情報とを対応づけた対応情報を格納する。また、対応情報には、入庫車両が入庫した時刻の情報を含ませてもよい。対応情報に入庫時間を含ませることにより、車両の出庫時点における時刻との差から入庫期間を管理できるので、従来、駐車場利用者に紙や磁気カードで発行していた駐車券を不要とすることができる。
【００４１】
第２識別情報は、入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、例えば、入庫車両の運転者が保有するＩＣカード固有の製造番号、入庫車両の運転者が保有する携帯電話に紐付けされたＩＣカード技術を搭載した携帯電話等に登録されている固有の製造番号である。また、ＩＣカードは、例えば、交通機関の乗車カードとなるＩＣカードであってもよいし、クレジット機能のついたＩＣカードであってもよいし、デパート等の会員証であってもよい。
取出指示部２６は、入庫車両を出庫させる場合に、第２識別情報を取得し、格納部２５から読み出された対応情報において、取得した第２識別情報に対応づけられた第１識別情報で示されるパレットの取り出しを指示する。
【００４２】
機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、操作盤４１、制御装置４２、リフト搬送機１４、横送装置４４、旋回装置４５、及び状態提示部２８を備えている。
機械式駐車装置１０は、車両１２を入庫する操作及び出庫する操作を受け付ける操作盤４１に対する利用者による操作内容に基づいて、機械式駐車装置１０を制御する制御装置４２を備えている。
【００４３】
操作盤４１は、機械式駐車装置１０の乗入階１３に設けられ、車両１０の入出庫指示を取得する。例えば、操作盤４１は、操作員によって操作され、安全確認釦、入出庫扉の閉釦等の入力装置、及び入力した情報や他の制御装置から出力される情報等を表示する表示装置を備えている。また、操作盤４１は、読取部（読取手段）２９を備えている。
読取部２９は、車両１２の入庫時において、車両を示す第２識別情報を読み取り、管理盤３１に出力する。また、読取部２９は、車両１２の出庫時において、出庫させる車両１２の第２識別情報を読み取り、管理盤３１に出力する。
【００４４】
制御装置４２は、パレットを昇降させるリフト搬送機１４、パレットを横送させる横送装置４４、パレットを旋回させる旋回装置４５等を制御し、パレットを乗入階１３と格納棚１８との間において移動させる。
状態提示部２８は、提示指示部２２から取得する情報に基づいて、入庫車両の受け入れ可否を提示する。例えば、状態提示部２８は、赤色と青色等の色の異なる２種のランプを備え、提示指示部２２から入庫先であることを提示させる提示指示情報（受け入れ可の情報）を取得した場合には青色を点灯させ、入庫先であることを提示させる提示指示情報を取得しない場合には赤色を点灯させる。
これにより、車両の運転者は、状態提示部２８の提示内容を確認することにより、複数の機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃがある場合に、入庫先となる機械式駐車装置１０を視覚的に確認するとともに、入庫先を速やかに把握することができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御システム２０において実行される、入庫時の制御方法について図６及び図７を用いて説明し、出庫時の制御方法について図８及び図９を用いて説明する。
入庫車両（例えば、ミッドルーフ車）が、誘導員の待機する位置に到着すると、誘導員によって車両１２の種別が確認され、誘導員によって第１リモコン上の車種指定（例えば、ミッドルーフ車）の釦が選択されると、第１リモコンから管理盤３１に対して種別指定情報が出力される（図６のステップＳＡ１）。
【００４６】
管理盤３１のパレット選定部２３は、「種別指定情報：ミッドルーフ車」という情報を取得すると、機械式駐車装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち、「ミッドルーフ車」用パレットの空きパレットが多く、かつ、優先順位の高い運転状態である機械式駐車装置１０を選定し（例えば、機械式駐車装置１０ａ）、選定された機械式駐車装置１０ａの「ミッドルーフ車」用の空きパレットのうち、１つの空きパレット（例えば、空きパレットＭＰ１）を選定する。
【００４７】
選定された空きパレットＭＰ１を有する機械式駐車装置１０ａに対し、入庫指示が出力される。機械式駐車装置１０ａは、入庫指示を取得すると、「ミッドルーフ車」用の空きパレットのうち、空きパレットＭＰ１を乗入階１３に呼び出す（図６のステップＳＡ２）。操作盤４１に設けられる表示装置においては、入庫待ちである旨が提示され、操作員が入庫待ちであることを確認できる（図６のステップＳＡ３）。
また、管理盤３１から、入庫指示を取得した機械式駐車装置１０ａの状態提示部２８に対し、入庫を受け入れる状態であることを提示させる提示指示情報が出力され、状態提示部２８は、ランプを青色に点灯させる。
【００４８】
また、第１リモコンの入庫先提示部２７には、入庫指示が出力された機械式駐車装置１０の号機番号の情報が取得され、第１リモコンのディスプレイ上には、入庫先である号機番号「機械式駐車装置１０ａ」の情報が示される。誘導員は第１リモコンのディスプレイに示される号機番号を入庫車両の運転者に知らせて、入庫先に誘導する。
運転者は機械式駐車装置１０ａまで車両１２を移動させる（図６のステップＳＡ４）。また、運転者は車両１２の移動の途中で、誘導員から聞いた入庫先の号機番号を忘れてしまっても、機械式駐車装置１０ａのランプの青色点灯を視認することにより、確実に入庫先を知ることができる。
【００４９】
このように、誘導員によって車両１２の種別が第１リモコンを介して管理盤３１に通知されることにより、機械式駐車装置１０の選定とともに空きパレットＭＰ１を選定し、選定された空きパレットＭＰ１を呼び出して入庫予約し、パレットを呼び出した機械式駐車装置１０ａまで入庫車両を誘導する手順まで進めることができる。
【００５０】
入庫車両が機械式駐車装置１０ａの前に到着すると、運転者以外の同乗者は降車し（図６のステップＳＡ５）、入出庫扉が開くのを待機する（図６のステップＳＡ６）。
呼び出された空きパレットＭＰ１が乗入階１３に到着し（図６のステップＳＡ７）、入出庫扉が開く（図６のステップＳＡ８）。操作盤４１の表示装置には、入場を促す入場案内が提示される（図６のステップＳＡ９）。
入庫車両の運転者は、空きパレットＭＰ１に車両１２を入庫させ（図６のステップＳＡ１０）、入庫後に運転者は降車し（図６のステップＳＡ１１）、保有するＩＣカード（車両に対応づけられる第２識別情報を有する識別媒体）を機械式駐車装置１０ａの操作員に渡す（図７のステップＳＡ１２）。
【００５１】
運転者の降車後、操作員は、車両１２が電気自動車であり、充電する必要がある場合には、パレットに設けられる充電口と車両とを充電ケーブルで接続し（図７のステップＳＡ１３）、入出庫扉１５の内側から退出する（図７のステップＳＡ１４）。充電をする場合には、操作員は、操作盤４１に提示される充電設定画面を確認しながら（図７のステップＳＡ１５）、充電設定を入力する（図７のステップＳＡ１６）。
操作員は、機械式駐車装置１０ａの読取部２９を介して、運転者から受け取ったＩＣカードの登録をし、ＩＣカードの登録が完了すると、ＩＣカードを運転者に返却する（図７のステップＳＡ１７）。
【００５２】
読取部２９は、ＩＣカードの識別情報を読み取ると、パレットＭＰ１を示す第１識別情報と、ＩＣカードの固有番号を示す第２識別情報と、図示しない時計機能から取得した入庫時刻の情報とを対応づけて、管理盤３１に出力する。管理盤３１は、パレットＭＰ１の第１識別情報と、ＩＣカードの第２識別情報と、入庫時刻の情報とを対応づけた対応情報を格納部２５に格納させる。
操作盤４１において、表示装置に安全を確認させる画面が提示され（図７のステップＳＡ１８）、操作員が安全確認を行った上で、操作盤４１において、安全を確認したことを登録する安全確認釦を押し（図７のステップＳＡ１９）、扉を閉じる釦を押す（図７のステップＳＡ２０）。そうすると、操作盤４１の表示装置には扉が閉じる旨が提示され（図７のステップＳＡ２２）、入出庫扉１５は閉じられる（図７のステップＳＡ２３）ので、入出庫扉１５が閉まったことを確認して、操作員は操作盤４１から離れる（図７のステップＳＡ２１）。入出庫扉１５が閉じられた後、車両１２を載置したパレットＭＰ１である実パレットは、格納棚１８に格納される（図７のステップＳＡ２４）。
【００５３】
また、次の入庫車両がある場合には、誘導員が第１リモコンを操作することによって、次の入庫車両の種別指定情報が出力され、上記入庫処理が繰り返される。このように、１つの第１リモコンを介して、複数台の車両の入庫処理を行うことができる。つまり、第１リモコンと入庫車両との関係は、１：Ｎ（Ｎは車両の台数）である。本実施形態において、車両の台数Ｎは特に限定されない。
【００５４】
続いて、出庫処理について説明する。運転者は、車両１２の入庫時に使用したＩＣカードを使用し、読取部２９からＩＣカードの第２識別情報を読み取らせる（図８のステップＳＢ１）。格納部２５から、読み取られた第２識別情報に対応する対応情報が参照され、入庫時刻の情報と時計機能から取得された出庫時刻の情報とが比較され、精算金額が決定される。運転者が機械式駐車装置１０の精算機（図２では省略）に精算金額の現金を投入して精算を完了する（図８のステップＳＢ２）。
【００５５】
精算を完了すると、第２識別情報に対応づけられる第１識別情報が読み出され、読み出された第１識別情報を示すパレットＭＰ１を有する機械式駐車装置１０ａが起動され、機械式駐車装置１０ａの制御部４２によってパレットＭＰ１が取り出される（図８のステップＳＢ３）。このとき、制御盤の表示装置には、出庫待ちである旨を確認させる画面が表示される（図８のステップＳＢ４）。
【００５６】
運転者は、精算を完了すると、操作盤４１前に移動し（図８のステップＳＢ５）、入出庫扉１５が開くのを待機する（図８のステップＳＢ６）。
制御部４２がパレットＭＰ１を乗入階１３に呼び出し、乗入階１３にパレットＭＰ１が到着すると（図８のステップＳＢ７）、入出庫扉１５が開かれる（図８のステップＳＢ８）。操作盤４１の表示装置には、退車を案内する画面が提示される（図８のステップＳＢ１０）。
入出庫扉１５が開くと、運転者は入出庫扉１５の内側に進入する（図８のステップＳＢ９）。運転者は、車両１２を充電している場合には、充電ケーブルを取り外し（図９のステップＳＢ１１）、車両１２に乗車し（図９のステップＳＢ１２）、車両１２を出庫させる（図９のステップＳＢ１３）。同乗者が乗車し（図９のステップＳＢ１４）、車両１２は、駐車場を退出する（図９のステップＳＢ１５）。
【００５７】
車両１２が入出庫扉１５の外側に退出した後、操作盤４１の表示装置には安全を確認させる画面が提示され（図９のステップＳＢ１６）、操作員によって安全が確認され、操作盤４１の安全確認釦が押されると（図９のステップＳＢ１７）、入出庫扉１５を閉じる画面が提示される（図９のステップＳＢ１８）。操作員は、入出庫扉１５を閉じる釦を押す（図９のステップＳＢ１９）。
入出庫扉１５を閉じる釦が押されることで、入出庫扉１５が閉じられた（図９のステップＳＢ２１）ことを確認後、操作員は操作盤から離れる（図９のステップＳＢ２０）。出庫済みとなった空きパレットＭＰ１は、格納棚１８に格納される（図９のステップＳＢ２２）。
【００５８】
以上説明してきたように、１つの第１リモコンから入庫車両があることを通知する種別指定情報が出力されると、種別指定情報に基づいて空きパレットが選定され、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置１０に対して入庫指示が出力されるとともに、車両の入庫先がランプで提示される。このように、種別指定情報に基づいて、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置１０への入庫指示が出力されて入庫予約をし、機械式駐車装置側で受け入れ可否を提示させて入庫車両を誘導するので、パレットの呼び出しが速やかに行われ、機械式駐車装置１０の利用者の入庫に係る待ち時間を低減することができる。これにより、入庫待ちによって生じる渋滞の緩和に寄与し、地球環境の保全に寄与できる。
【００５９】
また、第１リモコンにおいて入庫先提示部２７を設け、車両の入庫先となる機械式駐車装置の情報を提示することができるので、複数の機械式駐車装置があり、第１リモコンを操作する位置から機械式駐車装置側の受け入れ可否が確認できない場合（例えば、曲がり角になっている、障害物がある等）であっても、入庫先を把握することができる。
【００６０】
また、第１リモコンと車両との関係は、１：Ｎ（Ｎは車両の台数）であり、入庫車両が１台ある毎に、第１リモコンから種別指定情報を１回通知するので、例えば、入庫車両が３台ある場合には、１つの第１リモコンから順次、３回種別指定情報が通知されることとなる。つまり、１つの第１リモコンから複数の車両１２に対するパレットの呼び出しができ、制御システム２０の設備を簡略化できる。
また、車両１２を入庫する場合に、識別媒体の第２識別番号と、車両を載置したパレットの第１識別番号と、時刻情報を対応づけた対応情報を格納することにより、従来使用していた紙等で発行されていた使い捨ての駐車券は不要となり、紙等の資源を無駄にすることがない。
【００６１】
なお、車両を示す第２識別情報は、車両１２を入庫するときにパレットを示す第１識別情報と対応づける場合に使用していたが、第２識別情報の使用はこれに限定されない。
例えば、車両１２の入庫時に読取部２９から読み取られた第２識別情報を、機械式駐車装置１０と情報の授受可能に接続される外部のサーバ等に出力させ、サーバ側で第２識別情報とユーザ情報とを照らし合わせ、ユーザ情報において「お得意様」を示す情報があれば、店員にお得意様が来店したことを知らせる等の運用を行ってもよい。これにより、店員はお得意様が来店したことをいち早く把握でき、出入口までお出迎えする等の対処ができる。
【００６２】
或いは、第２識別情報に基づいて入庫回数を計数し、利用回数に応じて駐車料金の割引を適用する等のインセンティブを与えてもよい。
このように、顧客の保有する識別媒体の第２識別情報を用いて、車両１２の入庫を行うことにより、駐車券の発行を不要にするだけでなく、各種サービスと組み合わせた運用を行うことができ、営業を円滑に進めることができる。
【００６３】
〔変形例１〕
なお、本実施形態において、駐車料金の支払いは、現金で行うこととして説明していたが、これに限定されず、例えば、入庫車両に対応づけられた第２識別情報を有する識別媒体（ＩＣカード等）が、利用料金の支払いを完了する決済機能を有している場合には、制御システム２０において機械式駐車装置の利用料金の決済を実行する決済実行部を設け、決済実行部によって識別媒体を介して決済を完了することとしてもよい。
【００６４】
これにより、利用者の支払い作業を簡略化することができるので、出庫にかかる時間を低減することができる。また、例えば、パレットに電気自動車等の充電設備が設けられ、電気自動車（入庫車両）の駐車とともに充電をした場合には、駐車料金に加え、充電した際の電気代金をも確実に徴収することができる。
【００６５】
また、利用者が、入庫の際に使用した決済機能を有している識別媒体を使用して買い物をした場合には、機械式駐車装置１０が、売り上げ情報を管理する外部のサーバ等と情報を授受し、売上情報を取得して売上金額に応じた駐車料金の割引サービス（例えば、一定金額以上の購入で２時間分は無料等）を適用する等の運用をしてもよい。これにより、精算にかかる時間が短縮できるので、さらに出庫にかかる時間を低減できる。
【００６６】
〔変形例２〕
また、第２識別情報を安全対策のために入出庫扉の開閉制御に用いることとしてもよい。例えば、車両１２を出庫する場合に、出庫させる車両１２を載置したパレット（実パレット）が乗入階１３の内側（格納棚側）に到着した後、読取部２９が、第２識別情報を取得した場合に、機械式駐車装置の入出庫扉を開ける。
これにより、第２識別情報の取得をトリガとして入出庫扉を開けるので、車両１２に対応づけられた第２識別情報を有する利用者以外の第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。
【００６７】
また、呼び出された実パレットが乗入階１３の内側に到着し、所定期間経過後においても、読取部２９が第２識別情報を取得しない場合には、実パレットを格納棚１８に戻し、次の入出庫予約を受け付けることが好ましい。これにより、実パレットを呼び出した利用者が諸事情によりその場を離れ、車両１２を出庫できなくなった場合に、他車両の入出庫を妨げる事態を防止することができる。
【００６８】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態にかかる制御システムは第２リモコンを設ける点で、第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態の制御装置について、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
本実施形態は、上述した第１の実施形態でデパート等の営業目的で使用されていた機械式駐車装置が、営業時間外の時間帯において企業や個人の定期利用者によって使用されることを想定して説明する。
【００６９】
第２リモコンは、車両に対応づけられ、入庫車両があることを通知する入庫通知情報（種別指定情報）を出力するための釦を有するリモコンである。第２リモコンは、機械式駐車設備が設けられるデパート等の営業時間外の時間帯（例えば、２１時から翌朝９時）において車両を入庫する企業や個人の定期利用者に予め貸与されるリモコンであり、定期利用者によって操作される。また、第２リモコンの構成は、第１の実施形態で説明した第１リモコンと同様であり、第２リモコンに設けられる車両の種別を指定する釦を押すことにより、第２リモコンから管理盤に対して種別指定情報が出力される。
【００７０】
また、第２リモコンは車両に対応づけて発行されるので、第２リモコンと車両との関係は、１：１である。第２リモコン５０は、第１リモコンと同様の機能を有するが、定期利用の場合には、入庫する車両の種別は予め分かっており、略変わらないことが推定されるので、使用される釦だけを有する構成のリモコンとしてもよい（図１０参照）。これにより、第２リモコンを必要十分な釦だけで構成させることができ、第２リモコンを簡略化できる。
【００７１】
例えば、１つの企業Ａに対し、車両の駐車可能台数の上限（例えば、１０台）を定める場合には、駐車可能台数分の第２リモコン（つまり、１０個の第２リモコン）を企業Ａに貸与する。管理盤においては、企業Ａに対し、パレットの呼び出し可能枚数（例えば、１０枚）を設定しておくことにより、企業Ａの定期利用者が、第２リモコンを介して１１台以上の入庫予約ができないように上限値（例えば、１０枚）を設定する。
【００７２】
また、第２リモコンは、定期利用者の車両入庫に空きパレットを呼び出す場合に使用されることに限られず、機械式駐車装置の運用において、安全性確保の目的で使用することとしてもよい。
例えば、操作盤には、第２リモコンから送信される種別指定情報（入庫通知情報）を受信する受信部（図示せず）を備えておき、車両を入庫する場合に、第２リモコンによって呼び出した空きパレットが入出庫扉の内側（格納棚側）に到着後、操作盤において、第２リモコンから種別指定情報を取得した場合に、機械式駐車装置は入出庫扉を開ける。ここで、「操作盤において、第２リモコンから種別指定情報（入庫通知情報）を取得する場合」とは、換言すると、利用者が操作盤の近傍の領域にいる場合である。このように、利用者が第２リモコン操作できる場合に入出庫扉を開けるので、諸事情により利用者がその場を離れたときに扉が開いてしまい次の利用者が誤って入庫する、或いは、第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。
【００７３】
さらに、空きパレットが呼び出されたにも関わらず、所定期間経過しても、操作盤において、空きパレットを呼び出した第２リモコンからの種別指定情報が取得できない場合には、呼び出された空きパレットを格納棚に戻す、或いは、次の入庫車両に割り当てることにすることが好ましい。これにより、第２リモコンから種別指定情報が取得できずに、次の入庫予約が受け付けられなくなる事態を防ぐことができる。
【００７４】
以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置および制御システム、制御方法、並びに制御プログラムによれば、車両に対応づけて第２リモコンが発行されるので、機械式駐車装置を定期利用者に貸し出す運用ができ、デパート等の営業時間外であっても、機械式駐車装置を使用することができる。また、第２リモコンから入庫通知情報を取得した場合に入出庫扉を開けることにより、諸事情により利用者がその場を離れたときに扉が開いてしまい次の利用者が誤って入庫する、或いは、第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  機械式駐車設備
１０  機械式駐車装置
１２  車両
２０  制御システム
２２  提示指示部（提示指示手段）
２３  パレット選定部（パレット選定手段）
２４  入庫指示部（入庫指示手段）
２５  格納部（格納手段）
２６  取出指示部（取出指示手段）
２７  入庫先提示部（入庫先提示手段）
３０  遠隔入庫盤（入庫通知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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