(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置されるベース部と、
少なくとも使用者が着座する座部が設けられた椅子本体と、
前記ベース部と前記椅子本体との間に設けられ、前記ベース部に対して前記椅子本体を昇降させるラック・ピニオン方式の昇降機構と、を有し、
前記昇降機構は、
左右で対をなすラック・ピニオンと、対をなす前記ピニオンの回転軸であるピニオン軸と、を有し、
前記ラック・ピニオン及び前記ピニオン軸の組合せを前後方向に複数組有し、
一方のラック・ピニオン及びピニオン軸の組合せと、他方のラック・ピニオン及びラック・ピニオン軸との組み合わせは、所定距離をあけて設けられていることを特徴とする椅子。
【請求項２】
床面に載置されるベース部と、
少なくとも使用者が着座する座部が設けられた椅子本体と、
前記ベース部と前記椅子本体との間に設けられ、前記ベース部に対して前記椅子本体を昇降させるラック・ピニオン方式の昇降機構と、を有し、
前記昇降機構は、
前後で対をなすラック・ピニオンと、対をなす前記ピニオンの回転軸であるピニオン軸と、を有し、
前記ラック・ピニオン及び前記ピニオン軸の組合せを左右方向に複数組有し、
一方のラック・ピニオン及びピニオン軸の組合せと、他方のラック・ピニオン及びラック・ピニオン軸との組み合わせは、所定距離をあけて設けられていることを特徴とする椅子。
【請求項３】
前記昇降機構は、
モータと、当該モータの回転動力を前記ピニオン軸に伝達する伝達部材と、を有し、
前記伝達部材は、
前記モータに連動連結された駆動ギヤと、
複数の前記ピニオン軸に設けられ、前記駆動ギヤの回転に同期して回転する従動ギヤと、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記伝達部材は、
前記駆動ギヤと噛合する第１ 従動ギヤと、
アイドルギヤを介して前記駆動ギヤに噛合し、前記第１従動ギヤと逆方向へ回転する第２従動ギヤと、を有することを特徴とする請求項３に記載の椅子。
【請求項５】
前記ラックは、前記ベース部側に上下方向に延びるよう設けられ、
前記ピニオンは、前記椅子本体側に前記ピニオン軸を介して回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の椅子。
【請求項６】
前記椅子本体は、
使用者が凭れる背凭れ部と、
前記座部の下方かつ前記ピニオン軸の上方に位置し、前記背凭れ部を前記座部に対してリクライニングさせるリクライニング機構と、を有することを特徴とする請求項５に記
載の椅子。
【請求項７】
前記ベース部と前記椅子本体の間に介在し、当該椅子本体を上昇させる方向に付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面に載置されるベース部に対して、使用者が着座する座部を有する椅子本体が昇降可能な椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面に載置されるベース部に対して、使用者が着座する座部を有する椅子本体を昇降させる椅子（例えば、理美容椅子）が知られている。このような椅子の昇降機構の一例として、ベース部と椅子本体の間に設けられる油圧シリンダ内に対して、油を供給・排出するよう構成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子においては、油を溜めておく油タンクや、座部が設けられた椅子本体を上昇させるべく油が供給される油圧シリンダを必要とし、昇降機構が大型化するという問題があった。また、座部の下方に、椅子本体に他の動作をさせるための装置（例えば、リクライニング装置）を配置することが困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、特許文献１に記載の昇降機構に代わる新規な昇降機構を有する椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、床面に載置されるベース部と、少なくとも使用者が着座する座部が設けられた椅子本体と、前記ベース部と前記椅子本体との間に設けられ、前記ベース部に対して前記椅子本体を昇降させるラック・ピニオン方式の昇降機構と、を有し、前記昇降機構は、左右で対をなすラック・ピニオンと、対をなす前記ピニオンの回転軸であるピニオン軸と、を有し、前記ラック・ピニオン及び前記ピニオン軸の組合せを前後方向に複数組有し、一方のラック・ピニオン及びピニオン軸の組合せと、他方のラック・ピニオン及びラック・ピニオン軸との組み合わせは、所定距離をあけて設けられていることを特徴とする。
あるいは、床面に載置されるベース部と、少なくとも使用者が着座する座部が設けられた椅子本体と、前記ベース部と前記椅子本体との間に設けられ、前記ベース部に対して前記椅子本体を昇降させるラック・ピニオン方式の昇降機構と、を有し、前記昇降機構は、前後で対をなすラック・ピニオンと、対をなす前記ピニオンの回転軸であるピニオン軸と、を有し、前記ラック・ピニオン及び前記ピニオン軸の組合せを左右方向に複数組有し、一方のラック・ピニオン及びピニオン軸の組合せと、他方のラック・ピニオン及びラック・ピニオン軸との組み合わせは、所定距離をあけて設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、座部の下方に椅子本体に昇降以外の他の動作をさせる装置（ 例えば、背凭れ部をリクライニングさせる装置、又はフットレストを上下回動させる装置等） を配置することが容易となるとともに、椅子本体を昇降させる際に、椅子本体が前後又は左右へがたつくことを防止することができ、椅子本体を安定して昇降させることができる。
【０００８】
また、前記昇降機構は、モータと、当該モータの回転動力を前記ピニオン軸に伝達する伝達部材と、を有し、前記伝達部材は、前記モータに連動連結された駆動ギヤと、複数の前記ピニオン軸に設けられ、前記駆動ギヤの回転に同期して回転する従動ギヤと、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、共通のモータにより複数のピニオン軸を同期して回転させることができ、昇降機構を低コストで実現することができる。
【０００９】
また、前記伝達部材は、前記駆動ギヤと噛合する第１従動ギヤと、アイドルギヤを介して前記駆動ギヤに噛合し、前記第１従動ギヤと逆方向へ回転する第２従動ギヤと、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１従動ギヤと第２従動ギヤを互いに逆方向へ回転させることができるため、第１ギヤを有するピニオン軸に設けられたピニオンと、第２ギヤを有するピニオン軸に設けられたピニオンとを、歯列が互いに逆方向を向くラックに噛合させることができる。また、両ピニオン間の距離を大きくとることができる。したがって、椅子本体を、ベース部に対してがたつきを抑えて安定して昇降させることができる。
【００１０】
また、前記ラックは、前記ベース部側に上下方向に延びるよう設けられ、前記ピニオンは、前記椅子本体側に前記ピニオン軸を介して回転可能に支持されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ピニオン（ピニオン軸）を、ベース部と椅子本体の間におけるベース部寄り（下端付近）に設けることができ、座部の下方に椅子本体に他の動作をさせる装置を配置する空間を確保することができる。仮に、ピニオン（ピニオン軸）をベース部側に設け、ラックを椅子本体側に設けた場合、ピニオン軸をベース部と椅子本体の間における椅子本体寄り（上端付近）に設ける必要があり、椅子本体に他の動作をさせる装置を配置する空間を確保することが困難となる。
【００１１】
また、前記椅子本体は、使用者が凭れる背凭れ部と、前記座部の下方かつ前記ピニオン軸の上方に位置し、前記背凭れ部を前記座部に対してリクライニングさせるリクライニング機構と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、昇降機構に干渉することなくリクライニング機構を設けることができる。
【００１２】
また、前記ベース部と前記椅子本体の間に介在し、当該椅子本体を上昇させる方向に付勢する付勢部材を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、椅子本体を上昇させるために必要な駆動力を付勢部材により補うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベース部と椅子本体の間に、椅子本体に昇降以外の他の動作をさせる装置を配置することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子の斜視図である。
【図２】非連動状態の椅子の側面図であり、椅子本体が下位置であって、背凭れ部が起立しフットレストが下降した状態である。
【図３】非連動状態の椅子の側面図であり、椅子本体が下位置であって、背凭れ部が傾倒しフットレストが上昇した状態である。
【図４】非連動状態の椅子の側面図であり、椅子本体が上位置であって、背凭れ部が起立しフットレストが下降した状態である。
【図５】昇降ベースの斜視図である。
【図６】非連動状態の椅子における本体フレームの斜視図である。
【図７】フットレストリンクの斜視図である。
【図８】昇降機構の要部を示す斜視図である。
【図９】昇降機構の要部を示す側面図である。
【図１０】連動状態の椅子の側面図であり、椅子本体が下位置であって、背凭れ部が起立しフットレストが下降した状態である。
【図１１】連動状態の椅子の側面図であり、椅子本体が下位置であって、背凭れ部が傾倒しフットレストが上昇した状態である。
【図１２】連動状態の椅子における本体フレームの斜視図である。
【図１３】回転ベースの斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る椅子の側面図であり、椅子本体が下位置であって、背凭れ部が傾倒しフットレストが上昇した状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係る椅子１の全体構成について説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る椅子１の斜視図である。図２は非連動状態の椅子１の側面図であり、椅子本体Ａが下位置であって、背凭れ部４が起立しフットレスト５が下降した状態である。図３は非連動状態の椅子１の側面図であり、椅子本体Ａが下位置であって、背凭れ部４が傾倒しフットレスト５が上昇した状態である。図４は非連動状態の椅子１の側面図であり、椅子本体Ａが上位置であって、背凭れ部４が起立しフットレスト５が下降した状態である。
図１〜図４に示すとおり、椅子１は、床面に載置されるベース部２、使用者が着座する座部３、使用者が凭れる背凭れ部４、使用者の脚を支持するフットレスト５、及び使用者の腕を支持する左右対の肘掛け部６と、により主として構成されている。そして、座部３、背凭れ部４、フットレスト５、及び肘掛け部６と、により構成される椅子本体Ａが、後述する昇降機構７によってベース部２に対して昇降可能に設けられている。
なお、本明細書における方向の概念は、図１に示す椅子１に着座した使用者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明することとする。
【００１６】
［ベース部の構成］
以下、ベース部２の構成について説明する。
図５は昇降ベース８の斜視図である。
図１に示すとおり、ベース部２は、椅子本体Ａを昇降可能に支持する板状の昇降ベース８と、床面に載置され昇降ベース８を床面に対して水平に回転可能に支持する板状の回転ベース９と、により構成されている。したがって、椅子本体Ａは、ベース部２に対して昇降可能であるとともに回転可能である。なお、この椅子１が有する昇降ベース８を回転ベース９に対して回転させる回転機構５０については後述する。
【００１７】
［椅子本体の構成］
以下、椅子本体Ａの構成について説明する。
図６は非連動状態の椅子１における本体フレーム１０の斜視図である。図７はフットレストリンク１３の斜視図である。
図６に示すとおり、椅子本体Ａは、左右方向に延びる前部材１０ａと、前部材１０ａの左右両端部から後方に延びる側部材１０ｂと、両側部材１０ｂを連結する左右方向に延びる前後の第１連結部材１０ｃと、後側の第１連結部材１０ｃの下面から下方に延びる左右対の縦部材１０ｄと、両縦部材１０ｄを連結する第２連結部材１０ｅと、前部材１０ａと前側の第１連結部材１０ｃを連結する第３連結部材１０ｆと、により構成される本体フレーム１０を有しており、この本体フレーム１０に座部３、背凭れ部４、フットレスト５、及び肘掛け部６が組み付けられるよう構成されている。具体的には、本体フレーム１０の上部にクッション性を有する座部３が設けられ、本体フレーム１０の後部（側部材１０ｂの後端部）に背凭れ部４が左右方向の軸心Ｃ１回りにリクライニング可能に設けられ、本体フレーム１０の前部にフットレスト５が左右方向の軸心回りに上下回動可能に設けられ（図２及び図３参照）、本体フレーム１０の左右両側部（左右の側部材１０ｂ）に肘掛け部６が設けられている。図２及び図３に示すとおり、フットレスト５は、本体フレーム１０の前部材１０ａに対して左右方向の軸心Ｃ２回りに上下回動可能に設けられたフットレストベース１１と、フットレストベース１１に対して脚の長さ方向にスライド可能に設けられたフットレスト本体１２と、本体フレーム１０の第３連結部材１０ｆに対して左右方向の軸心Ｃ３及びＣ４回りに上下回動可能に設けられ、フットレストベース１１に後方から当接してフットレストベース１１及びフットレスト本体１２を上下回動させるフットレストリンク１３と、により構成されている。
【００１８】
図１に示すとおり、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５には、エアの給排気により膨張収縮して被施療部に対して押圧するマッサージ部としてのエアセル１４が複数設けられている。これらのエアセル１４へのエアの給排気は、ポンプ１５ａ及びバルブ１５ｂで構成されるエアユニット１５により行われ、このポンプ１５ａはベース部２側である昇降ベース８に設けられ（図４及び図５参照）、このバルブ１５ｂは椅子本体Ａ側である本体フレーム１０における縦部材１０ｄの内側部に設けられている（図６参照）。
【００１９】
図２〜図４，及び図６に示すとおり、椅子本体Ａは、背凭れ部４を前後方向にリクライニング動作させる背凭れ部用アクチュエータ１６と、フットレスト５を上下方向に回動させるフットレスト用アクチュエータ１７と、を有している。すなわち、図２〜図４，及び図６に示した椅子１の状態は、背凭れ部４のリクライニングとフットレスト５の上下回動が個別に行われる非連動状態である。この背凭れ部用アクチュエータ１６とフットレスト用アクチュエータ１７は、モータ駆動により伸縮する直動式アクチュエータで構成されている。背凭れ部用アクチュエータ１６は、その前端部が本体フレーム１０の第１連結部１０ｃに設けられた背凭れ部用アクチュエータ第１取付部１８に取り付けられ、その後端部が背凭れ部４の下端部に設けられた背凭れ部用アクチュエータ第２取付部１９に取り付けられている。フットレスト用アクチュエータ１７は、その後端部が本体フレーム１０の第２連結部１０ｅに設けられたフットレスト用アクチュエータ第１取付部２０に取り付けられ、その前端部がフットレスト５（フットレストリンク１３）に設けられたフットレスト用アクチュエータ第２取付部２１に取り付けられている（図７も参照）。なお、詳細は後述するが、このフットレスト用アクチュエータ１７は、椅子本体Ａに対して着脱可能とされている。
【００２０】
図７に示すとおり、フットレストリンク１３は、その上端部が本体フレーム１０の第３連結部材１０ｆに回動可能に連結されており、フットレストベース１１の軸心Ｃ２よりも後方に位置する軸心Ｃ３及びＣ４回りに上下回動可能に構成されている。以下、フットレストリンク１３の構造を具体的に説明する。フットレストリンク１３は、上端部が第３連結部１０ｆにおいて軸心Ｃ３回りに回動可能に軸支され、かつ上下方向中途部に設けられたフットレスト用アクチュエータ第２取付部２１にフットレスト用アクチュエータ１７の先端が取り付けられた第１リンク１３ａと、第３連結部１０ｆにおいて軸心Ｃ３よりも上方に位置する軸心Ｃ４回りに回動可能に軸支された第２リンク１３ｂと、第１リンク１３ａの下端部において軸心Ｃ５回りに回動可能に軸支され、かつ上下方向中途部が第２リンク１３ｂの下端部において軸心Ｃ６回りに回動可能に軸支された第３リンク１３ｃと、により構成されている。第３リンク１３ｃの上端部には、フットレストベース１１に後方から当接して上下方向に転動するローラ１３ｄが設けられている。
【００２１】
第３リンク１３ｃにおいて、第１リンク１３ａが軸支されている軸心Ｃ５よりも第２リンク１３ｂが軸支されている軸心Ｃ６の方が上方に位置しており、かつ第１リンク１３ａの回動支点である軸心Ｃ３よりも第２リンク１３ｂの回動支点である軸心Ｃ４の方が上方に位置しているため、フットレスト用アクチュエータ１７を伸長させて第１リンク１３ａを上方に回動させていくと、図３に示すとおり、第３リンク１３ｃはその上端部が前方へ立ち上がっていく。したがって、第１リンク１３ａの回動角度よりもフットレスト本体１２及びフットレストベース１１の回動角度の方が大きくなり、効率よくフットレスト５を上下回動させることができる。
【００２２】
［昇降機構の構成］
以下、昇降機構７の構成について説明する。
図８は昇降機構７の要部を示す斜視図である。図９は昇降機構７の要部を示す側面図である。
図５，図８，及び図９に示すとおり、昇降機構７は、ベース部２（昇降ベース８）に設けられ上方に延びるラック２２と、椅子本体Ａ（本体フレーム１０）に設けられラック２２と噛合するピニオン２３と、により主として構成されている。すなわち、本実施形態における昇降機構７は、ラック・ピニオン方式が採用されている。
【００２３】
図５に示すとおり、上方に延びるガイドレール２４及びラック２２が昇降ベース８の上面に設けられており、このガイドレール２４及びラック２２は、左右で対をなしている。そして、この左右対のガイドレール２４及びラック２２が前後方向に複数組（本実施形態では２組ずつ）設けられている。ガイドレール２４は、後述するピニオン２３が有するガイドローラ２５が転動する転動面２４ａを前後に有し、かつ転動面２４ａの内側端部から前後方向に延設されたラック２２を取り付ける取り付け面２４ｂを有し、全体として左右内側が開放された平面視略コの字状に構成されている。前側のラック２２と後側のラック２２は、その歯列が互いに前後方向において逆を向いており、具体的には、前側のラック２２の歯列は前方を向き後側のラック２２の歯列は後方を向いている。また、転動面２４ａの反対側の面には、本体フレーム１０の縦部材１０ｄに前後方向から当接し、本体フレーム１０の昇降動作をガイドするガイド部材２６が設けられている。また、昇降ベース８には、その上部であって前後のガイドレール２４の間に椅子本体Ａの上下位置を検出する昇降センサ２７が設けられている。この昇降センサ２７は、本体フレーム１０の縦部材１０ｄに設けられた磁石よりなる検出体２８の位置を検出することによって本体フレーム１０の上下位置を検出する。具体的には、図２及び図４に示すとおり、検出体２８は縦部材１０ｄの上下両端部に設けられ、昇降センサ２７によって椅子本体Ａの下位置（図２の状態）及び上位置（図４の状態）が検出される。
【００２４】
図８及び図９に示すとおり、ピニオン２３は、左右方向に延びるピニオン軸２９の軸両端部に設けられて左右で対をなし、本体フレーム１０に連結されるピニオン支持部材３０に回転可能に支持されている。具体的には、ピニオン支持部材３０の左右外側面が縦部材１０ｄの左右内側面に取り付けられている。そして、この左右対のピニオン２３が前後方向に複数組（本実施形態では２組）設けられ、左右対のピニオン２３が前述した左右対のラック２２にそれぞれ噛合している。また、ピニオン２３の左右外側面には、ガイドレール２４の転動面２４ａに当接し、ピニオン２３の回転に伴って転動面２４ａを転動するガイドローラ２５が設けられている。前後のガイドローラ２５は、それぞれ対応するガイドレール２４に互いに前後逆方向に圧接されており、具体的には、前側の左右対のガイドローラ２５は、前側のガイドレール２４における後側の転動面２４ａに圧接され、後側の左右対のガイドローラ２５は、後側のガイドレール２４における前側の転動面２４ａに圧接されている。
【００２５】
図９に示すとおり、ピニオン２３（ピニオン軸２９）は、本体フレーム１０の上部に設けられた座部３に対して所定距離を有して下方に設けられている。すなわち、ピニオン軸２９と座部３との間には空間Ｓが形成されており、この空間Ｓに背凭れ部用アクチュエータ１６、フットレスト用アクチュエータ１７、又は後述する背凭れ部４とフットレスト５を連結するリンク部材３８が収容されている。このように、本実施形態における昇降機構７はラック・ピニオン方式が採用されているため、座部３の下方に椅子本体Ａに昇降以外の他の動作をさせる装置（本実施形態では、背凭れ部用アクチュエータ１６、フットレスト用アクチュエータ１７、及びリンク部材３８）を配置することが容易となっている。
【００２６】
図９に示すとおり、ピニオン支持部材３０には、モータ３１と、モータ３１にプーリを介して連結されたウォーム３２と、ウォーム３２に噛合するウォームホイール３３と、ウォームホイール３３の回転軸と同軸に設けられウォームホイールとともに回転する駆動ギヤ３４と、前後のピニオン軸２９に対して回転不能に設けられ駆動ギヤ３４の回転に同期して回転する前後の従動ギヤ３５と、駆動ギヤ３４と従動ギヤ３５の間に位置してそれぞれに噛合するアイドルギヤ３６と、が設けられている。
従動ギヤ３５について詳述すると、一方側（前側）のピニオン軸２９に設けられた従動ギヤ３５（第１従動ギヤ３５Ｆ）は、駆動ギヤ３４に噛合し、他方側（後側）のピニオン軸２９に設けられた従動ギヤ３５（第２従動ギヤ３５Ｒ）は、アイドルギヤ３６に噛合しており、第１従動ギヤ３５Ｆと第２従動ギヤ３５Ｒは互いに逆方向に回転するよう構成されている。このウォーム３２、ウォームホイール３３、駆動ギヤ３４、従動ギヤ３５、及びアイドルギヤ３６により、モータ３１の回転動力をピニオン軸２９に伝達する伝達部材が構成されている。
【００２７】
このように、第１従動ギヤ３５Ｆが駆動ギヤ３４に噛合し、第２従動ギヤ３５Ｒがアイドルギヤ３６を介して駆動ギヤ３４に噛合しているため、１基のモータ駆動により前後対のピニオン軸２９を同期して回転させることができる。したがって、昇降機構７を低コストで実現することができる。また、駆動ギヤ３４と第２従動ギヤ３５Ｒの間にアイドルギヤ３６を介在させることで、第１従動ギヤ３５Ｆと第２従動ギヤ３５Ｒを互いに逆方向へ回転させることができるため、歯列が互いに前後逆方向を向く前後のラック２２に前後のピニオン２３をそれぞれ噛合させることができる。しかも、前後のピニオン２９，２９間距離を大きくとることができる。したがって、椅子本体Ａの昇降ベース８に対する前後方向へのがたつきを抑えて、椅子本体Ａを安定して昇降させることができる。また、椅子本体Ａの昇降動作がモータ駆動により行われるため、昇降速度の設定が容易となっている。また、左右方向に軸方向を有するピニオン軸２９は、椅子本体Ａに対する上下方向の相対位置を変えることなく椅子本体Ａとともに昇降するため、ピニオン軸２９が、座部３の下方に設けられた前後方向に長寸であって伸縮する背凭れ部用アクチュエータ１６及びフットレスト用アクチュエータ１７、又は前後方向に長寸のリンク部材３８に干渉することを防止できる。
【００２８】
図２〜図４に示すとおり、ベース部２と椅子本体Ａの間には、椅子本体Ａを上昇させる方向に常時付勢する付勢部材３７が設けられている。この付勢部材３７は、上下方向に長寸の棒状に構成された流体圧シリンダ等よりなり、その下端部が昇降ベース８に取り付けられ、その上端部が本体フレーム１０における第３連結部材１０ｆに取り付けられている（図６も参照）。したがって、椅子本体Ａを上昇させるために必要な駆動力を付勢部材３７により補うことができ、使用者が着座した状態であっても、椅子本体Ａの上昇速度と下降速度を略一致させることができる。
【００２９】
［連動状態／非連動状態の切り替え］
本発明の第１実施形態に係る椅子１は、背凭れ部４のリクライニングとフットレスト５の上下回動が連動する連動状態と、背凭れ部４のリクライニングとフットレスト５の上下回動が個別に行われる非連動状態と、に切り替え可能に構成されている。以下、連動状態と非連動状態の切り替え操作について説明する。
【００３０】
前述したとおり、図２〜図４に示した椅子１は非連動状態を示している。図１０は連動状態の椅子１の側面図であり、椅子本体Ａが下位置であって、背凭れ部４が起立しフットレスト５が下降した状態である。図１１は連動状態の椅子１の側面図であり、椅子本体Ａが下位置であって、背凭れ部４が傾倒しフットレスト５が上昇した状態である。図１２は連動状態の椅子１における本体フレーム１０の斜視図である。なお、図１０及び図１１においては、視認性を考慮して、ガイドレール２４等の一部の部材を省略して図示している。
図２〜図４に示すとおり、非連動状態の椅子１は、背凭れ部用アクチュエータ１６とフットレスト用アクチュエータ１７を有しており、それぞれのアクチュエータ１６，１７の伸縮動作が制御部（図示せず）により個別に制御されるよう構成されている。背凭れ部用アクチュエータ１６が短縮すると背凭れ部４が軸心Ｃ１回りに後方へ傾倒し、背凭れ部用アクチュエータ１６が伸長すると背凭れ部４が軸心Ｃ１回りに前方へ起立する。また、フットレスト用アクチュエータ１７が伸長するとフットレスト５がフットレストリンク１３を介して上方回動し、フットレスト用アクチュエータ１７が短縮するとフットレストリンク１３が下方回動するためフットレスト５が自重により下方回動する。
【００３１】
このフットレスト用アクチュエータ１７は、椅子本体Ａに対して着脱可能に構成されている。以下、フットレスト用アクチュエータ１７の着脱構造を具体的に説明する。前述したとおり、フットレスト用アクチュエータ１７は、その後端部がフットレスト用アクチュエータ第１取付部２０に取り付けられており、その前端部がフットレスト用アクチュエータ第２取付部２１に取り付けられている（図６及び図７参照）。図６に示すとおり、フットレスト用アクチュエータ第１取付部２０は、本体フレーム１０における第２連結部１０ｅの左右方向略中央に設けられており、左右方向において、後述するリンク第１取付部１９（背凭れ部用アクチュエータ第２取付部）及びリンク第２取付部２１と略一致する位置に位置している。このフットレスト用アクチュエータ第１取付部２０は、左右方向に貫通する貫通孔を有する左右対の板状のブラケット３９と、この左右対のブラケット３９，３９間にフットレスト用アクチュエータ１７の後端部を位置させた状態で、貫通孔から対のブラケット３９及びフットレスト用アクチュエータ１７に串刺し状に挿通されるピン４０と、により構成されている。
【００３２】
図７に示すとおり、フットレスト用アクチュエータ第２取付部２１は、フットレストリンク１３における第１リンク１３ａの上下方向中途部に設けられている。このフットレスト用アクチュエータ第２取付部２１は、フットレスト用アクチュエータ第１取付部２０と同様に、左右方向に貫通孔を有する左右対の板状のブラケット４１と、この左右対のブラケット４１，４１間にフットレスト用アクチュエータ１７の前端部を位置させた状態で、貫通孔から対のブラケット４１及びフットレスト用アクチュエータ１７に串刺し状に挿通されるピン４２と、により構成されている。
【００３３】
このピン４０，４２を抜き差しする操作によって、フットレスト用アクチュエータ１７を椅子本体Ａに対して着脱することができる。図２〜図４に示す非連動状態の椅子１から、ピン４０，４２を抜く操作を行うことによりフットレスト用アクチュエータ１７を取り外し、代わりにリンク部材３８を椅子本体Ａに取り付けることにより、図１０〜図１２に示す連動状態の椅子１に切り替えることができる。
【００３４】
図１０〜図１２に示すとおり、連動状態の椅子１は、背凭れ部用アクチュエータ１６と、背凭れ部４とフットレスト５を連結するリンク部材３８を有しており、背凭れ部用アクチュエータ１６の伸縮動作が制御部（図示せず）により制御されるよう構成されている。背凭れ部用アクチュエータ１６が短縮すると背凭れ部４が軸心Ｃ１回りに後方へ傾倒し、背凭れ部４の後方への傾倒に連動してフットレスト５がフットレストリンク１３を介して上方回動する。また、背凭れ部用アクチュエータ１６が伸長すると背凭れ部４が軸心Ｃ１回りに前方へ起立し、背凭れ部４の前方への起立に連動してフットレストリンク１３が下方回動するためフットレスト５が自重により下方回動する。
【００３５】
図１０〜図１２に示すとおり、このリンク部材３８は、前後方向に長寸の板状であり、左右で対をなして構成されている。また、フットレスト用アクチュエータ１７と同様に、椅子本体Ａに対して着脱可能に構成されている。以下、リンク部材３８の着脱構造を具体的に説明する。リンク部材３８は、その後端部が背凭れ部４に設けられたリンク第１取付部１９に取り付けられており、その前端部がフットレスト５に設けられたリンク第２取付部２１に取り付けられている。なお、連動状態においては、フットレスト用アクチュエータ第１取付部２０は、使用されない余剰の取付部である。
【００３６】
リンク第１取付部１９は、背凭れ部４における下端部であって左右方向略中央に設けられている。このリンク第１取付部１９は、左右方向に貫通する貫通孔を有する左右対の板状のブラケット４３と、この左右対のブラケット４３，４３間に背凭れ部用アクチュエータ１６の後端部を位置させ、かつ左右対のブラケット４３の両外側に左右対のリンク部材３８，３８の後端部を位置させた状態で、対のブラケット４３、対のリンク部材３８、及び背凭れ部用アクチュエータ１６に串刺し状に挿通されるピン４４と、により構成されている。本実施形態では、リンク第１取付部１９と背凭れ部用アクチュエータ第２取付部１９とは、同一の部材で構成され、対のリンク部材３８及び背凭れ部用アクチュエータ１６は、共通のピン４４により背凭れ部４に支持されているため、部品点数の削減に貢献している。また、対のリンク部材３８が、背凭れ部用アクチュエータ１６の左右両側から挟み込むように配置される構成となっているため、安定してフットレスト５を上下回動させることができる。
【００３７】
図７及び図１２に示すとおり、リンク第２取付部２１は、フットレストリンク１３における第１リンク１３ａの上下方向中途部に設けられている。このリンク第２取付部２１は、フットレスト用アクチュエータ第２取付部２１と同一部材であり、左右方向に貫通孔を有する左右対の板状のブラケット４１と、この左右対のブラケット４１，４１間に対のリンク部材３８の前端部を位置させた状態で、貫通孔から対のブラケット４１及び対のリンク部材３８に串刺し状に挿通されるピン４２と、により構成されている。本実施形態では、リンク第２取付部２１とフットレスト用アクチュエータ第２取付部２１とは、同一の部材で構成されているため、部品点数の削減に貢献している。
【００３８】
非連動状態から連動状態への切り替え操作について前述したが、これとは逆に、連動状態から非連動状態への切り替え操作について説明する。このピン４２，４４を抜き差しする操作によって、リンク部材３８を椅子本体Ａに対して着脱することができる。図１０〜図１２に示す連動状態の椅子１から、ピン４２，４４を抜く操作を行うことによりリンク部材３８を取り外し、代わりにフットレスト用アクチュエータ１７を椅子本体Ａに取り付けることにより、図２〜図４に示す非連動状態の椅子１に切り替えることができる。すなわち、連動状態の椅子１においては余剰の取付部であったフットレスト用アクチュエータ第１取付部２０を用いて、フットレスト用アクチュエータ１７を椅子本体Ａに取り付けることにより、連動状態の椅子１から非連動状態の椅子１に変更することができる。しかも、フットレスト用第１取付部２０と、リンク第２取付部２１は左右方向において略一致する位置に位置しているため、フットレスト用アクチュエータ１７として直動式のものを採用することができる。
【００３９】
このように連動状態と非連動状態とが切り替え可能に構成されているため、背凭れ部４のリクライニングとフットレスト５の上下回動が連動する椅子を希望する使用者又は施設と、背凭れ部４とフットレスト５がそれぞれ個別にリクライニング及び上下回動する椅子を希望する使用者又は施設と、のそれぞれの要望に対応することができる。例えば、本発明の椅子１を受注生産により理容室や美容室等の施設に提供する場合、部品の無駄をなくして、各施設におけるスペースの状況に応じた状態（前記連動状態又は前記非連動状態）の椅子を提供することができる点で有利である。また、前記連動状態と前記非連動状態との切り替えを、リンク部材３８及びフットレスト用アクチュエータ１７の着脱により行うので、リンク部材３８の構造を簡素化することができる。
【００４０】
［回転機構の構成］
以下、回転機構５０の構成について説明する。
図１３は回転ベースの斜視図である。
図５及び図１３に示すとおり、回転ベース９の上面と昇降ベース８下面の間には、昇降ベース８を回転ベース９に対して回転可能に連結する回転機構５０が設けられている。具体的には、回転機構５０は、回転ベース９の上面に固定された第１回転板５１と、昇降ベース８の下面に固定され、第１回転板５１に対して上下方向の軸心回りに回転可能な第２回転板５２と、両回転板５１，５２を回転可能に連結する上下方向の回転軸Ｃ７と、により構成されている。したがって、第２回転板５２が取り付けられた昇降ベース８が、第１回転板５１が取り付けられた回転ベース９に対して、回転軸Ｃ７回りに回転可能とされている。
【００４１】
また、この椅子１は、昇降ベース８の回転を規制するロック機構６０を有している。以下、ロック機構６０の構成について説明する。回転ベース９の上面には、下方に窪んだ凹部を有する被係合部６１が設けられており、この被係合部６１は、回転軸Ｃ７の同心円上に複数（本実施形態では３箇所）設けられている。昇降ベース８の後部には、下方に突出した凸部を有する係合部６２が設けられており、この係合部６２は、前述したエアユニット１５からのエアの給排気によって膨張収縮するエアセルよりなる駆動部６３により上下に動作可能とされている。この係合部６２の被係合部６１に対する係合／離脱によって、昇降ベース８の回転ベース９に対する回転のロック／ロック解除が行われる。
【００４２】
以下、本発明の第２実施形態に係る椅子１００の構成について説明する。
図１４は本発明の第２実施形態に係る椅子１００の側面図であり、椅子本体Ａが下位置であって、背凭れ部４が傾倒しフットレスト５が上昇した状態である。なお、第１実施形態の椅子１と異なる構成はリンク部材７０の構成のみであり、その他の構成については第１実施形態の椅子１と同一の番号を付して、その説明を省略する。また、図１４においては、視認性を考慮して、ガイドレール２４等の一部の部材を省略して図示している。
図１４に示すとおり、第２実施形態に係る椅子１００のリンク部材７０は、前後方向における長さが可変である伸縮可能状態と、前後方向における長さが不変である伸縮不能状態とに切り替え可能に構成されている。このリンク部材７０は、後端部が背凭れ部４側に取り付けられる第１リンク部材７１と、前端部がフットレスト５側に取り付けられる第２リンク部材７２とにより構成され、第１リンク部材７１と第２リンク部材７２とがピン等よりなる固定部材７３の着脱等の操作により、伸縮可能状態と伸縮不能状態とに切り替え可能とされている。リンク部材７０は、その後端部が背凭れ部４に設けられたリンク第１取付部１９に取り付けられ、その前端部がフットレスト用アクチュエータ１７とは異なり、フットレストベース１１（又はフットレスト本体１２）に取り付けられている。
【００４３】
このように連動状態と非連動状態とが切り替え可能に構成されているため、第１実施形態に係る椅子１と同様に、背凭れ部４のリクライニングとフットレスト５の上下回動が連動する椅子を希望する使用者又は施設と、背凭れ部４とフットレスト５がそれぞれ個別にリクライニング及び上下回動する椅子を希望する使用者又は施設と、のそれぞれの要望に対応することができる。また、前記連動状態と前記非連動状態との切り替えを、リンク部材７０の伸縮状態を切り替えることにより行うので、リンク部材７０又はフットレスト用アクチュエータ１７の着脱作業が不要となる。したがって、前記連動状態と前記非連動状態との切り替え操作が容易となる。
【００４４】
本発明の椅子１，１００は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、ラック２２・ピニオン２３は前後で対をなして構成されていてもよい。この場合、軸方向が前後方向を向くピニオン軸２９の前後両端部にピニオン２３が設けられる。そして、このラック２２・ピニオン２３及びピニオン軸２９の組合せが左右方向に複数組設けられる。
また、リンク部材３８を取り付けるリンク第１取付部１９は、背凭れ部用アクチュエータ１６における可動部（伸縮動作する部分）に取り付けられていてもよい。
また、リンク第２取付部２１とフットレスト用アクチュエータ第２取付部２１とは、別部材としてフットレスト５（フットレストリンク１３）に設けられていてもよい。この場合、フットレスト用アクチュエータ第１取付部２０と、フットレスト用アクチュエータ第２取付部２１とは、左右方向において略一致する位置に位置しているのが好ましい。
また、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５に設けるマッサージ部として、エアセル１４に代えて、又は加えて、例えば、ローラ、バイブレータ、又は揉みや叩き等を行う施療子を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、特許文献１に記載の昇降機構に代わる新規な昇降機構を有する椅子に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  椅子
２  ベース部
３  座部
４  背凭れ部
５  フットレスト
７  昇降機構
１６  背凭れ部用アクチュエータ
１７  フットレスト用アクチュエータ
１８  背凭れ部用アクチュエータ第１取付部
１９  背凭れ部用アクチュエータ第２取付部（リンク第１取付部）
２０  フットレスト用アクチュエータ第１取付部
２１  フットレスト用アクチュエータ第２取付部（リンク第２取付部）
２２  ラック
２３  ピニオン
２９  ピニオン軸
３１  モータ
３４  駆動ギヤ
３５Ｆ  従動ギヤ（第１従動ギヤ）
３５Ｒ  従動ギヤ（第２従動ギヤ）
３６  アイドルギヤ
３７  付勢部材
３８，７０  リンク部材
３９，４１，４３  ブラケット
４０，４２，４４  ピン
Ａ  椅子本体
【図１】
0005563398.tif 000002
【図２】
0005563398.tif 000003
【図３】
0005563398.tif 000004
【図４】
0005563398.tif 000005
【図５】
0005563398.tif 000006
【図６】
0005563398.tif 000007
【図７】
0005563398.tif 000008
【図８】
0005563398.tif 000009
【図９】
0005563398.tif 000010
【図１０】
0005563398.tif 000011
【図１１】
0005563398.tif 000012
【図１２】
0005563398.tif 000013
【図１３】
0005563398.tif 000014
【図１４】
0005563398.tif 000015