(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータに連係した一方のギアとこの一方のギアにかみ合う他方のギアとを設けたギアポンプを備え、このギアポンプを正回転して単動リフトシリンダを上昇させ、単動リフトシリンダの下降時に上記ギアポンプを逆回転する昇降システムであって、上記ギアポンプは、上記下降時に単動リフトシリンダの負荷が小さく、上記電動モータによって上記ギアポンプを逆回転させるとき、閉じ込み室の容積が最小になるまでの過程で、当該閉じ込み室と低圧側とを連通させるとともに、当該ギアポンプの正回転時で単動リフトシリンダを上昇させるとき上記閉じ込み室の容積が最小になるまでの間、上記閉じ込み室と上記低圧側との連通を遮断する逃げ溝を設けた昇降システム。
【請求項２】
上記逃げ溝は、一方のギアと他方のギアとの接点よりも一方のギアの歯元側にあって、一方のギアと他方のギアの回転中心を結んだ中心線に向かって突出させた三角形の接続溝を備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギアポンプを用いたリフトシリンダの昇降システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リフトの昇降システムとして、ギアポンプPを用いたシステムがある。
このシステムは、図３に示すように、単動型のリフトシリンダ１に、切換バルブ２を介してギアポンプPを接続し、このギアポンプPに電動モータMを接続している。
リフトシリンダ１を上昇させる際には、切換バルブ２を図３の位置に保ってリフトシリンダ１へ作動油を供給する。上記リフトシリンダ１を下降させる際には、上記切換バルブ２を切り換えて、リフトシリンダ１からタンクTへ作動油を排出する。
【０００３】
上記昇降システムに用いるギアポンプＰは、図４，図５の部分拡大図に示すものであり、図示しないボディに組み込んだ一対のギアのうち、上記電動モータＭに連結した第１ギアＩと、これにかみ合う第２ギアIIとを備えたものである。
なお、図４，図５においてシフトシリンダ１を接続した側を高圧側３、タンクTに接続した側を低圧側４としている。
【０００４】
そして、上記リフトシリンダ１を上昇させる際には、上記電動モータMによって第１ギアIを反時計回りである矢印Ａ方向に回転させる。すると、この第１ギアＩの回転に第２ギアIIが従動し、第２ギアIIが時計回りである矢印Ｂ方向に回転して、低圧側４から吸い込んだ作動油を高圧側３に吐出する。
このように、ギアポンプＰが作動すると、第１，第２ギアＩ，IIの間に閉じ込み室７が形成される、この閉じ込み室７は、上記第１，第２ギアＩ，IIの回転に伴って容積を変化させるが、その容積が小さくなる過程で内部が高圧になる。
【０００５】
閉じ込み室７内が高圧になると、その圧力によって上記両ギアＩ、IIが離れる方向に移動し、圧力が下がれば元に戻るということを繰り返す。このように、第１ギアＩと第２ギアIIとが振動してぶつかり合うと、騒音を発するという問題がある。このような騒音発生の問題を防止するため、ギアポンプPのボディには、両ギアの接触部の両側において、高圧側３に連通する矩形の高圧側逃げ溝５と、低圧側４に連通する矩形の低圧側逃げ溝６とを形成している。これらの逃げ溝５，６によって、その容積が小さくなる過程で、閉じ込溝７が孤立して内部が高圧になることを防止している。
【０００６】
なお、図４は、第１ギアＩが反時計まわりに回転して、閉じ込み室７が最小になる直前の状態を示している。このとき高圧側逃げ溝５を介して上記閉じ込み室７が高圧側３と連通している。さらに、回転が進むと、低圧側逃げ溝６と閉じ込み室７とが連通することになる。このように、閉じ込み室７はその容積を最小にする過程で、上記逃げ溝５あるいは６と連通し、内部が高圧にならないようにしている。
【０００７】
一方、上記切換バルブ２を切り換えてリフトシリンダ１を下降させるとき、リフトシリンダ１の負荷が大きければ、リフトシリンダ１は自重で下降するので、電動モータＭを作動させる必要はない。
リフトシリンダ１が自重によって下降するとき、リフトシリンダ１から排出される作動油は、電動モータＭを連結していない負荷の小さい方の第２ギアIIを回転させる。つまり、第２ギアIIが駆動側となって反時計回りである矢印Ａ側に回転し、第１ギアＩを矢印Ｂ方向に回転させる。
このような回転時に、閉じ込み室７は、初めは低圧側逃げ溝６に連通した状態で容積を小さくし、低圧側逃げ溝６との連通が遮断されたときには、高圧側連通溝５と連通するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−１０５３９０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１３７８１号公報
【特許文献３】特開昭５６−１５６４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記した従来の昇降システムでは、リフトシリンダの下降時にはその自重を利用することを想定し、そのため、ギアポンプＰを電動モータＭによって逆回転させることは想定していない。
しかし、リフトシリンダ１の負荷が小さい場合には、自重で下降させることが難しく、電動モータＭによってギアポンプＰを逆回転させて、リフトシリンダ１から作動油をタンクＴへ排出させる必要がある。
図５は、リフトシリンダ１の負荷が小さく、第１ギアＩを電動モータＭによって、時計回りである矢印Ｂ方向に回転させたときの図である。つまり、第１ギアＩが駆動側となり、第２ギアIIが従動側となる。
【００１０】
このように、第１ギアＩを、リフトシリンダ１を上昇させるときとは逆方向に回転させると、第１ギアＩと第２ギアIIの接触方向が反対となり、両ギアＩ、IIが接触して形成される閉じ込み室８は、上記閉じ込み室７と形状も位置も変化する。特に、ギアＩ、IIの接触位置は、ギアのバックラッシ分だけ高圧側３方向へずれるので、図４に示す閉じ込み室７と同じ容積となる閉じ込み室８は、上記接触位置のずれ分だけ高圧側にずれることになる。
【００１１】
そのため、第１ギアＩが電動モータによって矢印Ｂ方向に回転するとき、閉じ込み室８と低圧側逃げ溝６との連通が早く遮断され、閉じ込み室８と高圧側逃げ溝５とが連通するまでの間、閉じ込み室８が孤立してしまうことになる。このように、閉じ込み室８が孤立してしまうと、閉じ込み室８の内部が高圧になって、騒音発生の原因となる。
だからといって、低圧側逃げ溝６を図４，図５に示すものよりも高圧側に大きく広げたのでは、図４のようにリフトシリンダ１を上昇させる際に、閉じ込み室７が高圧側逃げ溝５と連通しているうちに、低圧側逃げ溝６とも連通し、高圧側３と低圧側４とが閉じ込み室７を介して連通してポンプ効率が落ちてしまうという問題が発生する。
【００１２】
この発明の目的は、ギアポンプを正回転または逆回転させて、リフトシリンダを昇降させるシステムにおいて、閉じ込み室が孤立して高圧になって騒音を発生することがなく、リフトシリンダの上昇時には漏れを少なくしてポンプ効率を維持できる昇降システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、電動モータに連係した一方のギアとこの一方のギアにかみ合う他方のギアとを設けたギアポンプを備え、このギアポンプを正回転して単動リフトシリンダを上昇させ、単動リフトシリンダの下降時に上記ギアポンプを逆回転する昇降システムを前提とするものである。
第１の発明は、上記ギアポンプが、上記下降時に単動リフトシリンダの負荷が小さく、上記電動モータによって上記ギアポンプを逆回転させるとき、閉じ込み室の容積が最小になるまでの過程で、当該閉じ込み室と低圧側とを連通させるとともに、当該ギアポンプの正回転時で単動リフトシリンダを上昇させるとき上記閉じ込み室の容積が最小になるまでの間、上記閉じ込み室と上記低圧側との連通を遮断する逃げ溝を設けたことを特徴とする。
第２の発明は、上記逃げ溝が、一方のギアと他方のギアとの接点よりも一方のギアの歯元側にあって、一方のギアと他方のギアの回転中心を結んだ中心線に向かって突出させた三角形の接続溝を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ギアポンプの閉じ込み室が孤立することがなく、閉じ込み室が高圧になることがないので、ギアポンプをモータによって逆回転させたときにも、騒音を発生することがない。
しかも、リフトシリンダの上昇時には漏れを少なくしてポンプ効率を維持することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の実施形態の昇降システムに用いるギアポンプの部分拡大図であり、電動モータによって逆回転時を示している。
【図２】図２は、この発明の実施形態の昇降システムに用いるギアポンプの部分拡大図であり、正回転時を示している。
【図３】図３は、従来例の昇降システムを示した回路図である。
【図４】図４は、従来例の昇降システムに用いるギアポンプの部分拡大図であり、リフトシリンダの上昇時を示している。
【図５】図５は、従来例の昇降システムに用いるギアポンプの部分拡大図であり、電動モータを逆回転させたリフトシリンダの下降時を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１，図２は、この発明の実施形態の昇降システムに用いるギアポンプＰ１の部分拡大図である。
この実施形態の昇降システムの全体構成は、図３に示す従来例と同様であり、ギアポンプＰ１が、従来例のギアポンプＰとは異なるが、その他の構成は上記従来例と同じである。
従って、従来例と同じ構成要素には上記図３〜図５と同じ符号を用い、以下には、従来例と異なる点を中心に説明する。
【００１７】
なお、図１は、上記電動モータM（図３参照）によってギアポンプＰ１が逆回転しているとき、すなわち第１ギアＩを時計回りである矢印Ｂ方向に回転させて上記リフトシリンダ１を下降させているときの図であり、閉じ込み室８の容積が最小になった直後の状態を示している。
また、図２はギアポンプＰ１の正回転時、すなわち第１ギアＩを電動モータＭによって反時計回りである矢印Ａ方向に回転させ、上記リフトシリンダ１を上昇させているときの図であり、閉じ込み室７が最小になる直前の状態を示している。
【００１８】
この実施形態のギアポンプＰ１は、図示していないボディに、上記従来例と同様に矩形の高圧側逃げ溝５と低圧側逃げ溝６とを形成している。ただし、低圧側逃げ溝６には、図１の状態において第１ギアＩと第２ギアIIとの接点よりも第１ギアＩの歯元側であって、各ギアＩ、IIの回転中心ｏ，ｏを結んだ中心線Ｌに向かって突出させた三角形の接続溝９を備えている。
上記接続溝９は、図１に示すように、ギアポンプＰ１の逆回転時、形成された閉じ込み室８がその容積を小さくして最小になった直後まで、上記閉じ込み室８と連通している。従って、閉じ込み室８は、その容積が最小になる過程で常時上記接続溝９及び低圧側逃げ溝６によって低圧側４と連通している。そのため、閉じ込み室８内が高圧になって騒音が発生することがない。
【００１９】
また、この実施形態では、閉じ込み室８と上記接続溝９との連通が遮断されたときには、高圧側逃げ溝６と閉じ込み室８とが連通する。そのため、閉じ込み室８は、その容積が大きくなる過程でも孤立することがなく、閉じ込み室８内が負圧になって第１、第２ギアＩ、IIが振動することも防止できる。
【００２０】
一方、図２に示すように、ギアポンプP１の正回転時には、上記接続溝９は、閉じ込み室７の容積が最小になるまでの間、閉じ込み室７との連通を、第１ギアＩによって遮断される。そのため、図２に示したように、上記閉じ込み室７が高圧側逃げ溝５と連通していても、閉じ込み室７を介して高圧側３と低圧側４とが連通することがなく、ポンプ効率を落としてしまうことがない。
【００２１】
以上のように、この実施形態の昇降システムでは、上記接続溝９及び矩形の低圧側逃げ溝６によって、ギアポンプＰ１が電動モータによって逆回転するとき、閉じ込み室８と低圧側３とを連通させ、ギアポンプＰ１が正回転するとき、閉じ込み室７と低圧側４との連通を遮断する。つまり、上記接続溝９と逃げ溝６とによって、この発明の逃げ溝を構成している。
なお、この発明の逃げ溝の形状は、上記実施形態のものに限らず、上記接続溝９及び低圧側逃げ溝６の形状もどのようなものでもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明の昇降システムは、モータによってギアポンプを正回転あるいは逆回転させて、リフトシリンダを昇降させるシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００２３】
Ｐ１    ギアポンプ
Ｉ      第１ギア
II      第２ギア
１      リフトシリンダ
３      高圧側
４      低圧側
５      高圧側逃げ溝
６      低圧側逃げ溝
７      閉じ込み室
８      閉じ込み室
９      接続溝
A      （反時計周りを示す）矢印
B      （時計回りを示す）矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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