(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機状態及び実行可能状態を少なくとも含む各装置状態間を遷移させる遷移指示部と、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントの発生を検知するイベント検知部と、を備えた基板処理装置であって、
前記基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示を受け付け可能な前記待機状態から所定時間経過後、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であってレシピの実行可能な前記実行可能状態に遷移させる際、
前記待機状態におけるメンテナンス作業中、前記イベント検知部は、前記所定時間内に前記所定のイベントの発生を検知したら前記遷移指示部に通知し、前記遷移指示部は、前記所定時間が経過しても前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させて前記待機状態のまま保持させるように構成される基板処理装置。
【請求項２】
待機状態及び実行可能状態を少なくとも含む各装置状態間を遷移させる遷移指示部と、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントの発生を検知するイベント検知部と、備えた基板処理装置のメンテナンス方法であって、
前記基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示を受け付け可能な前記待機状態から所定時間経過後、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であってレシピの実行可能な前記実行可能状態に遷移させる際、
前記待機状態におけるメンテナンス作業中、前記イベント検知部は、前記所定時間内に前記所定のイベントの発生を検知したら前記遷移指示部に通知し、前記遷移指示部は、前記所定時間が経過しても前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させて前記待機状態のまま保持させるように構成される基板処理装置のメンテナンス方法。
【請求項３】
前記遷移指示部は、更に、所定のレシピに定義された処理条件及び処理手順に沿って所定の処理を実行する実行中状態を前記装置状態として有し、
前記基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示を受け付け可能な前記待機状態から所定時間経過後、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であってレシピの実行可能な前記実行可能状態に遷移させ、前記実行可能状態から前記所定のレシピに定義された処理条件及び処理手順に沿って所定の処理を実行する前記実行中状態に遷移させる際、
前記待機状態において、前記所定時間内にロードポート上に基板が収容された基板収容器が載置されると、前記待機状態から前記実行可能状態へ装置状態を遷移させ、前記所定のレシピとして基板処理レシピの実行指示が入力されると、前記実行可能状態から前記実行中状態へ装置状態を遷移させるように構成され、
前記待機状態において、前記所定時間内にロードポート上に基板が収容された基板収容器が載置されず、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントが発生しないで前記所定時間経過したら、前記待機状態から前記実行可能状態へ装置状態を遷移させ、前記所定のレシピとして保守レシピを実行するため前記実行可能状態から前記実行中状態へ装置状態を遷移させるように構成される請求項１の基板処理装置。
【請求項４】
前記保守レシピを実行中に、前記基板処理レシピの実行指示が入力されても、前記保守レシピが終了した後、前記基板処理レシピを開始させるように構成される請求項３の基板処理装置。
【請求項５】
更に、前記所定のレシピの実行を終了した終了状態を装置状態として保持し、
前記遷移指示部は、前記待機状態において、
ロードポート上に基板が収容された基板収容器が載置されず、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントが発生しないで前記所定時間経過したら、前記待機状態から前記実行可能状態へ装置状態を遷移させ、前記所定のレシピとして保守レシピを実行するため前記実行可能状態から前記実行中状態へ装置状態を遷移させるように構成され、
前記所定のレシピの実行を終了すると前記実行中状態から前記終了状態へ装置状態を遷移させた後、前記終了状態から前記待機状態へ遷移させる請求項３の基板処理装置。
【請求項６】
更に、所定のレシピの実行を終了した終了状態を装置状態として保持する基板処理装置のメンテナンス方法であって、
前記遷移指示部は、
前記所定のレシピの実行を終了すると前記実行中状態から前記終了状態へ装置状態を遷移させた後、前記終了状態から前記待機状態へ遷移させる請求項２の基板処理装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
操作画面から前記レシピを実行する指示を受付ける操作部を更に有する基板処理装置であって、
前記操作画面上から前記レシピを実行する指示を受付けると、現在実行中のレシピが中断することなく前記指示によるレシピの開始を待機する請求項１または請求項３の基板処理装置。
【請求項８】
操作画面から装置状態を遷移する指示を受付ける操作部を更に有する基板処理装置であって、
前記レシピを実行中の実行中状態において、
前記操作画面上から初期状態に遷移する指示を受付けると、前記指示に従い前記装置状態を前記初期状態に遷移する請求項１または請求項３の基板処理装置。
【請求項９】
操作画面から装置状態を遷移する指示を受付ける操作部を更に有する基板処理装置であって、
前記操作画面上から前記レシピの実行指示を受け付け可能な待機状態に遷移する指示を受付けると、前記指示に従い前記装置状態を前記レシピの実行可能な実行可能状態から前記待機状態に遷移する請求項１または請求項３の基板処理装置。
【請求項１０】
前記基板処理装置は、前記基板処理装置内への立ち入り機構と、
前記立ち入り機構が開状態となった旨を前記イベント検知部に通知する立ち入りセンサと、を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記立ち入りセンサからの前記開状態の旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する請求項１の基板処理装置。
【請求項１１】
前記基板処理装置は、前記基板を処理室内外へ搬送する基板搬送系と、
前記基板搬送系への操作コマンドの入力を受け付けると共に、前記操作コマンドの入力があった旨をイベント検知部に通知する操作部と、を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記操作部からの前記基板搬送系への前記操作コマンドの入力があった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する請求項１の基板処理装置。
【請求項１２】
前記基板処理装置は、前記基板を処理する基板処理系と、
前記基板処理系への操作コマンドの入力を受け付けると共に、前記操作コマンドの入力があった旨を前記イベント検知部に通知する操作部と、を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記操作部からの前記基板処理系への前記操作コマンドの入力があった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する請求項１の基板処理装置。
【請求項１３】
前記基板処理装置は、群管理装置に接続されて該群管理装置との通信を制御すると共に、前記群管理装置との通信状態がオフラインになった旨をイベント検知部に通知する通信制御部を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記群管理装置との通信がオフラインになった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する請求項１の基板処理装置。
【請求項１４】
前記基板処理装置は、前記基板を加熱する加熱機構と、
前記加熱機構の温度を制御して前記基板を所定温度に調節すると共に、前記加熱機構が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する請求項１の基板処理装置。
【請求項１５】
前記基板処理装置は、処理室内の雰囲気を排気するガス排気機構と、
前記ガス排気機構を制御して前記処理室内の圧力を調節すると共に、前記ガス排気機構が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する請求項１の基板処理装置。
【請求項１６】
基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示を受け付け可能な待機状態から、所定時間経過したら前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であって前記所定のレシピの実行可能な実行可能状態へ、装置状態を遷移させる第１工程と、
前記実行可能状態から、前記所定のレシピに定義された処理条件及び処理手順に沿って所定の処理を実行する実行中状態へ、装置状態を遷移させる第２工程と、
前記所定時間内に、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントが発生せず、且つロードポート上に基板が収容された基板収容器が載置されていれば、前記待機状態から前記実行可能状態へ装置状態を遷移させ、前記所定のレシピとして基板処理レシピの実行指示が入力されると、前記実行可能状態から前記実行中状態へ装置状態を遷移させ、前記実行中状態では、前記基板処理レシピが実行される基板処理工程と、
を有する半導体装置の製造方法であって、
前記待機状態におけるメンテナンス作業中、前記所定時間内に前記所定のイベントの発生を検知したら、前記所定時間が経過しても前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させて前記待機状態のまま保持させるように構成される半導体装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を処理する基板処理装置、基板処理装置の制御方法、半導体デバイスの製造方法及び装置状態遷移方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＲＡＭやＩＣ等のデバイスの製造工程の一工程として、処理条件及び処理手順が定義されたレシピに基づいて基板を処理する基板処理工程が実施されてきた。かかる工程を実施する基板処理装置の各部の動作は、制御部によって制御されている。
【０００３】
前記基板処理装置のメンテナンス（保守作業）は、部品交換や修理又は各部の動作確認や各部の再調整を行うために、基板処理装置の内部に保守員が立ち入って行われる。その際、メンテナンス作業に費やす時間の短縮等のため、基板処理装置の電源を入れたまま、メンテナンス作業が行われる場合があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、基板処理装置の電源を入れたままでメンテナンス作業が行われるため、メンテナンス中に、保守員の意図しないところで状態移行条件が満たされてしまい、自動的に実行可能状態に遷移され、所定のレシピが実行されてしまう恐れがあった。
【０００５】
本発明は、基板処理装置の電源を入れたままメンテナンスを行っても、保守員が安全にメンテナンス作業を行うことができる基板処理装置、基板処理装置の制御方法、半導体デバイスの製造方法及び装置状態遷移方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であってレシピの実行指示を受け付け可能な待機状態から、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であってレシピの実行可能な実行可能状態へ、装置状態を遷移させる遷移指示部と、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知するイベント検知部と、を備え、前記所定のイベントの発生を検知したら、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させる制御部を有する基板処理装置が提供される。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、基板処理装置に電源が入れられた直後の初期状態から、前記基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示を受け付け可能な待機状態へ、装置状態を遷移させる工程と、前記待機状態から、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であって前記所定のレシピの実行可能な実行可能状態へ、装置状態を遷移させる工程と、前記実行可能状態から、前記所定のレシピに定義された処理条件及び処理手順に沿って所定の処理を実行する実行中状態へ、装置状態を遷移させる工程と、を有する基板処理装置の制御方法であって、前記待機状態において、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントが発生したら、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させて前記所定のレシピを実行させない基板処理装置の制御方法が提供される。
【０００８】
本発明のさらに他の態様によれば、基板処理装置に電源が入れられた直後の初期状態から、前記基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示
を受け付け可能な待機状態へ、装置状態を遷移させる工程と、前記待機状態から、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であって前記所定のレシピの実行可能な実行可能状態へ、装置状態を遷移させる工程と、前記実行可能状態から、前記所定のレシピに定義された処理条件及び処理手順に沿って所定の処理を実行する実行中状態へ、装置状態を遷移させる工程と、を有し、前記実行中状態では、前記所定のレシピを実行して、基板に所定の処理を実行する半導体デバイスの製造方法であって、前記待機状態において、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントが発生したら、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させて前記所定のレシピを実行させない半導体デバイスの製造方法が提供される。
【０００９】
本発明のさらに他の態様によれば、装置に電源が入れられた直後の初期状態から、前記装置内への立ち入りが可能な装置状態であって所定のレシピの実行指示を受け付け可能な待機状態へ、装置状態を遷移させ、前記待機状態から、前記装置内への立ち入りが不可能な装置状態であって前記所定のレシピの実行可能な実行可能状態へ、装置状態を遷移させ、前記実行可能状態から、前記所定のレシピに定義された処理条件及び処理手順に沿って所定の処理を実行する実行中状態へ、装置状態を遷移させ、前記所定のレシピが終了したら、前記実行中状態から前記待機状態へ装置状態を遷移させる装置状態遷移方法であって、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントが発生したら、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させる装置状態遷移方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る基板処理装置によれば、基板処理装置に電源を入れたままでメンテナンス作業を行っても、自動的に所定のレシピが実行されないようにすることにより、メンテナンス作業時の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る基板処理システムの概要構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る基板処理装置の斜透視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る基板処理装置の側面透視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る基板処理装置の処理炉の縦断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る基板処理装置が備える基板処理用コントローラ及びその周辺のブロック構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る基板処理装置と群管理装置との通信状態，基板処理装置の状態，基板処理用コントローラと基板搬送系との通信状態の定義を例示する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る基板処理装置の状態遷移を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る基板処理及びパージクリーニング処理を例示するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜本発明の一実施形態＞
以下に、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
（１）基板処理システムの構成
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る基板処理システムの構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る基板処理システムの概要構成図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る基板処理システムは、少なくとも一台の基板処理装置１００と、この基板処理装置１００とデータ交換可能なように接続されるホストコン
ピュータ６００や群管理装置５００と、を備えている。基板処理装置１００は、処理手順及び処理条件が定義されたレシピに基づく処理プロセスを実行するように構成されている。基板処理装置１００と群管理装置５００及び／又はホストコンピュータ６００との間は、例えば構内回線（ＬＡＮ）や広域回線（ＷＡＮ）等のネットワーク４００により接続されている。
【００１５】
（２）基板処理装置の構成
続いて、本実施形態に係る基板処理装置１００の構成について、図２，図３を参照しながら説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置の斜透視図である。図３は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置の側面透視図である。なお、本実施形態にかかる基板処理装置１００は、所定のレシピにしたがって、例えばウエハ等の基板に酸化、拡散処理、ＣＶＤ処理などを行う縦型の装置として構成されている。
【００１６】
図２、図３に示すように、本実施形態に係る基板処理装置１００は、耐圧容器として構成された筐体１１１を備えている。筐体１１１の正面壁１１１ａの正面前方部には、メンテナンス可能なように設けられた開口部としての正面メンテナンス口１０３が開設されている。正面メンテナンス口１０３には、正面メンテナンス口１０３を開閉する立ち入り機構として一対の正面メンテナンス扉１０４が設けられている。シリコン等のウエハ（基板）２００を収納したポッド（基板収容器）１１０が、筐体１１１内外へウエハ２００を搬送するキャリアとして使用される。
【００１７】
筐体１１１の正面壁１１１ａには、ポッド搬入搬出口（基板収容器搬入搬出口）１１２が、筐体１１１内外を連通するように開設されている。ポッド搬入搬出口１１２は、フロントシャッタ（基板収容器搬入搬出口開閉機構）１１３によって開閉されるようになっている。ポッド搬入搬出口１１２の正面前方側には、載置部としてロードポート（基板収容器受渡し台）１１４が設置されている。ロードポート１１４上には、ポッド１１０を載置されると共に位置合わせされるように構成されている。ポッド１１０は、ＯＨＴ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｈｏｉｓｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）等の工程内搬送装置（図示せず）によってロードポート１１４上に搬送されるように構成されている。
【００１８】
筐体１１１内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚（基板収容器載置棚）１０５が設置されている。回転式ポッド棚１０５上には、複数個のポッド１１０が保管されるように構成されている。回転式ポッド棚１０５は、垂直に立設されて水平面内で間欠的に回転される支柱１１６と、支柱１１６に上中下段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板（基板収容器載置台）１１７と、を備えている。複数枚の棚板１１７は、ポッド１１０を複数個それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。
【００１９】
筐体１１１内におけるロードポート１１４と回転式ポッド棚１０５との間には、ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８が設置されている。ポッド搬送装置１１８は、ポッド１１０を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ（基板収容器昇降機構）１１８ａと、搬送機構としてのポッド搬送機構（基板収容器搬送機構）１１８ｂとで構成されている。ポッド搬送装置１１８は、ポッドエレベータ１１８ａとポッド搬送機構１１８ｂとの連続動作により、ロードポート１１４、回転式ポッド棚１０５、ポッドオープナ（基板収容器蓋体開閉機構）１２１との間で、ポッド１１０を相互に搬送するように構成されている。
【００２０】
筐体１１１内の下部には、サブ筐体１１９が筐体１１１内の前後方向の略中央部から後端にわたって設けられている。サブ筐体１１９の正面壁１１９ａには、ウエハ２００をサブ筐体１１９内外に搬送する一対のウエハ搬入搬出口（基板搬入搬出口）１２０が、垂直方向に上下二段に並べられて設けられている。上下段のウエハ搬入搬出口１２０には、ポ
ッドオープナ１２１がそれぞれ設置されている。
【００２１】
各ポッドオープナ１２１は、ポッド１１０を載置する一対の載置台１２２と、ポッド１１０のキャップ（蓋体）を着脱するキャップ着脱機構（蓋体着脱機構）１２３とを備えている。ポッドオープナ１２１は、載置台１２２上に載置されたポッド１１０のキャップをキャップ着脱機構１２３によって着脱することにより、ポッド１１０のウエハ出し入れ口を開閉するように構成されている。
【００２２】
サブ筐体１１９内には、ポッド搬送装置１１８や回転式ポッド棚１０５等が設置された空間から流体的に隔絶された移載室１２４が構成されている。移載室１２４の前側領域にはウエハ移載機構（基板移載機構）１２５が設置されている。ウエハ移載機構１２５は、ウエハ２００を水平方向に回転ないし直動可能なウエハ移載装置（基板移載装置）１２５ａと、ウエハ移載装置１２５ａを昇降させるウエハ移載装置エレベータ（基板移載装置昇降機構）１２５ｂとで構成されている。図２に示すように、ウエハ移載装置エレベータ１２５ｂは、サブ筐体１１９の移載室１２４の前方領域右端部と筐体１１１右側の端部との間に設置されている。ウエハ移載装置１２５ａは、ウエハ２００の載置部としてのツイーザ（基板保持体）１２５ｃを備えている。これらウエハ移載装置エレベータ１２５ｂ及びウエハ移載装置１２５ａの連続動作により、ウエハ２００をボート（基板保持具）２１７に対して装填（チャージング）及び脱装（ディスチャージング）することが可能に構成されている。
【００２３】
移載室１２４の後側領域には、ボート２１７を収容して待機させる待機部１２６が構成されている。待機部１２６の上方には、処理炉２０２が設けられている。処理炉２０２の下端部は、炉口シャッタ（炉口開閉機構）１４７により開閉されるように構成されている。
【００２４】
図２に示すように、サブ筐体１１９の待機部１２６右端部と筐体１１１右側端部との間には、ボート２１７を昇降させるボートエレベータ（基板保持具昇降機構）１１５が設置されている。ボートエレベータ１１５の昇降台には、連結具としてのアーム１２８が連結されている。アーム１２８には、蓋体としてのシールキャップ２１９が水平に据え付けられている。シールキャップ２１９は、ボート２１７を垂直に支持し、処理炉２０２の下端部を閉塞可能なように構成されている。
【００２５】
主に、回転式ポッド棚１０５，ボートエレベータ１１５，ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８，ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５，ボート２１７及び後述の回転機構２５４により、本実施形態に係る基板搬送系が構成されている。これら回転式ポッド棚１０５，ボートエレベータ１１５，ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８，ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５，ボート２１７及び回転機構２５４は、後述のサブコントローラとしての搬送コントローラ１１に電気的に接続されている。
【００２６】
ボート２１７は複数本の保持部材を備えている。ボート２１７は、複数枚（例えば、５０枚〜１２５枚程度）のウエハ２００を、その中心を揃えて垂直方向に整列させた状態でそれぞれ水平に保持するように構成されている。
【００２７】
図２に示すように、移載室１２４のウエハ移載装置エレベータ１２５ｂ側及びボートエレベータ１１５側と反対側である左側端部には、クリーンユニット１３４が設置されている。クリーンユニット１３４は、清浄化した雰囲気もしくは不活性ガスであるクリーンエア１３３を供給するよう供給ファン及び防塵フィルタで構成されている。ウエハ移載装置１２５ａとクリーンユニット１３４との間には、ウエハの円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてのノッチ合わせ装置（図示せず）が設置されている。
【００２８】
クリーンユニット１３４から吹き出されたクリーンエア１３３は、図示しないノッチ合わせ装置、ウエハ移載装置１２５ａ、待機部１２６にあるボート２１７の周囲を流通した後、図示しないダクトにより吸い込まれて筐体１１１の外部に排気されるか、もしくはクリーンユニット１３４の吸い込み側である一次側（供給側）にまで循環されてクリーンユニット１３４によって移載室１２４内に再び吹き出されるように構成されている。
【００２９】
なお、筐体１１１，サブ筐体１１９の外周には基板処理装置１００内への立ち入り機構として図示しない複数の装置カバーが取り付けられている。これら装置カバーは、メンテナンス作業時に取り外して保守員が基板処理装置１００内に立ち入り可能となっている。これら装置カバーと相対する筐体１１１，サブ筐体１１９の端部には、立ち入りセンサとしてのドアスイッチ１３０が設けられている。また、正面メンテナンス扉１０４と相対する筐体１１１の端部にも立ち入りセンサとしてドアスイッチ１３０が設けられている。また、ロードポート１１４上には、ポッド１１０の載置を検知する基板検知センサ１４０が設けられている。これらドアスイッチ１３０及び基板検知センサ１４０等のスイッチ，センサ類は、後述する入出力コントローラ１５を介して後述の基板処理装置用コントローラ２４０に電気的に接続されている。
【００３０】
（３）基板処理装置の動作
次に、本実施形態にかかる基板処理装置１００の動作について、図２，図３を参照しながら説明する。
【００３１】
図２、図３に示すように、ポッド１１０が工程内搬送装置（図示せず）によってロードポート１１４に供給されると、基板検知センサ１４０によりポッド１１０が検知され、ポッド搬入搬出口１１２がフロントシャッタ１１３によって開放される。そして、ロードポート１１４の上のポッド１１０が、ポッド搬送装置１１８によってポッド搬入搬出口１１２から筐体１１１内部へと搬入される。
【００３２】
筐体１１１内部へと搬入されたポッド１１０は、ポッド搬送装置１１８によって回転式ポッド棚１０５の棚板１１７上へ自動的に搬送されて一時的に保管される。その後、ポッド１１０は、棚板１１７上から一方のポッドオープナ１２１の載置台１２２上に移載される。なお、筐体１１１内部へと搬入されたポッド１１０は、ポッド搬送装置１１８によって直接ポッドオープナ１２１の載置台１２２上に移載されてもよい。この際、ポッドオープナ１２１のウエハ搬入搬出口１２０はキャップ着脱機構１２３によって閉じられており、移載室１２４内にはクリーンエア１３３が流通され、充満されている。例えば、移載室１２４内にクリーンエア１３３として窒素ガスが充満することにより、移載室１２４内の酸素濃度が例えば２０ｐｐｍ以下となり、大気雰囲気である筐体１１１内の酸素濃度よりも遥かに低くなるように設定されている。
【００３３】
載置台１２２上に載置されたポッド１１０は、その開口側端面がサブ筐体１１９の正面壁１１９ａにおけるウエハ搬入搬出口１２０の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構１２３によって取り外され、ウエハ出し入れ口が開放される。その後、ウエハ２００は、ウエハ移載装置１２５ａのツイーザ１２５ｃによってウエハ出し入れ口を通じてポッド１１０内からピックアップされ、ノッチ合わせ装置にて方位が整合された後、移載室１２４の後方にある待機部１２６内へ搬入され、ボート２１７内に装填（チャージング）される。ボート２１７内にウエハ２００を装填したウエハ移載装置１２５ａは、ポッド１１０に戻り、次のウエハ２００をボート２１７内に装填する。
【００３４】
この一方（上段または下段）のポッドオープナ１２１におけるウエハ移載機構１２５によるウエハ２００のボート２１７への装填作業中に、他方（下段または上段）のポッドオ
ープナ１２１の載置台１２２上には、別のポッド１１０が回転式ポッド棚１０５上からポッド搬送装置１１８によって搬送されて移載され、ポッドオープナ１２１によるポッド１１０の開放作業が同時進行される。
【００３５】
予め指定された枚数のウエハ２００がボート２１７内に装填されると、炉口シャッタ１４７によって閉じられていた処理炉２０２の下端部が、炉口シャッタ１４７によって開放される。続いて、ウエハ２００群を保持したボート２１７は、シールキャップ２１９がボートエレベータ１１５によって上昇されることにより処理炉２０２内へ搬入（ローディング）されていく。
【００３６】
ローディング後は、処理炉２０２内にてウエハ２００に任意の処理が実施される。処理後は、ノッチ合わせ装置１３５でのウエハの整合工程を除き、上述の手順とほぼ逆の手順で、処理後のウエハ２００を格納したボート２１７が処理室２０１内より搬出され、処理後のウエハ２００を格納したポッド１１０が筐体１１１外へと搬出される。
【００３７】
（４）処理炉の構成
続いて、本実施形態にかかる処理炉２０２の構成について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置１００の処理炉２０２の縦断面図である。
【００３８】
図４に示すように、処理炉２０２は、反応管としてのプロセスチューブ２０３を備えている。プロセスチューブ２０３は、内部反応管としてのインナーチューブ２０４と、その外側に設けられた外部反応管としてのアウターチューブ２０５と、を備えている。インナーチューブ２０４は、例えば石英（ＳｉＯ２）または炭化シリコン（ＳｉＣ）等の耐熱性材料により構成されている。インナーチューブ２０４は、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。インナーチューブ２０４内の筒中空部には、基板としてのウエハ２００を処理する処理室２０１が形成されている。処理室２０１内は、後述するボート２１７を収容可能なように構成されている。アウターチューブ２０５は、インナーチューブ２０４と同心円状に設けられている。アウターチューブ２０５は、内径がインナーチューブ２０４の外径よりも大きく、上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されている。アウターチューブ２０５は、例えば石英または炭化シリコン等の耐熱性材料により構成されている。
【００３９】
プロセスチューブ２０３の外側には、プロセスチューブ２０３の側壁面を囲うように、加熱機構としてのヒータ２０６が設けられている。ヒータ２０６は円筒形状に構成されている。ヒータ２０６は、保持板としてのヒータベース２５１に支持されることにより垂直に据え付けられている。
【００４０】
アウターチューブ２０５の下方には、アウターチューブ２０５と同心円状になるように、マニホールド２０９が配設されている。マニホールド２０９は、例えばステンレス等により構成されている。マニホールド２０９は、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。マニホールド２０９は、インナーチューブ２０４の下端部とアウターチューブ２０５の下端部とにそれぞれ係合している。マニホールド２０９は、インナーチューブ２０４の下端部とアウターチューブ２０５の下端部とを支持するように設けられている。なお、マニホールド２０９とアウターチューブ２０５との間には、シール部材としてのＯリング２２０ａが設けられている。マニホールド２０９がヒータベース２５１に支持されることにより、プロセスチューブ２０３は垂直に据え付けられた状態となっている。プロセスチューブ２０３とマニホールド２０９とにより反応容器が形成される。
【００４１】
後述するシールキャップ２１９には、ガス導入部としての処理ガスノズル２３０ａ及び
パージガスノズル２３０ｂが処理室２０１内に連通するように接続されている。処理ガスノズル２３０ａには、処理ガス供給管２３２ａが接続されている。処理ガス供給管２３２の上流側（処理ガスノズル２３０ａとの接続側と反対側）には、ガス流量制御器としてのＭＦＣ（マスフローコントローラ）２４１ａを介して、図示しない処理ガス供給源等が接続されている。また、パージガスノズル２３０ｂには、パージガス供給管２３２ｂが接続されている。パージガス供給管２３２ｂの上流側（パージガスノズル２３０ｂとの接続側と反対側）には、ガス流量制御器としてのＭＦＣ（マスフローコントローラ）２４１ｂを介して、図示しないパージガス供給源等が接続されている。
【００４２】
主に、処理ガス供給源（図示しない）、ＭＦＣ２４１ａ、処理ガス供給管２３２ａ及び処理ガスノズル２３０ａにより、本実施形態に係る処理ガス供給系が構成されている。主に、パージガス供給源（図示しない）、ＭＦＣ２４１ｂ、パージガス供給管２３２ｂ及びパージガスノズル２３０ｂにより、本実施形態に係るパージガス供給系が構成されている。主に、処理ガス供給系及びパージガス供給系により、本実施形態に係るガス供給系が構成されている。ＭＦＣ２４１ａ，２４１ｂには、後述のサブコントローラとしてのガス供給コントローラ１４が電気的に接続されている。
【００４３】
マニホールド２０９には、処理室２０１内の雰囲気を排気する排気管２３１が設けられている。排気管２３１は、インナーチューブ２０４とアウターチューブ２０５との隙間によって形成される筒状空間２５０の下端部に配置されている。排気管２３１は、筒状空間２５０に連通している。排気管２３１の下流側（マニホールド２０９との接続側と反対側）には、圧力検知器としての圧力センサ２４５、例えばＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ）として構成された圧力調整装置２４２、真空ポンプ等の真空排気装置２４６が上流側から順に接続されている。主に、排気管２３１、圧力センサ２４５、圧力調整装置２４２及び真空排気装置２４６により、本実施形態に係るガス排気機構が構成されている。圧力調整装置２４２及び圧力センサ２４５には、後述のサブコントローラとしての圧力コントローラ１３が電気的に接続されている。
【００４４】
マニホールド２０９の下方には、マニホールド２０９の下端開口を気密に閉塞可能な炉口蓋体としてのシールキャップ２１９が設けられている。シールキャップ２１９は、マニホールド２０９の下端に垂直方向下側から当接されるようになっている。シールキャップ２１９は、例えばステンレス等の金属により構成されている。シールキャップ２１９は、円盤状に形成されている。シールキャップ２１９の上面には、マニホールド２０９の下端と当接するシール部材としてのＯリング２２０ｂが設けられている。
【００４５】
シールキャップ２１９の中心部付近であって処理室２０１と反対側には、ボートを回転させる回転機構２５４が設置されている。回転機構２５４の回転軸２５５は、シールキャップ２１９を貫通してボート２１７を下方から支持している。回転機構２５４は、ボート２１７を回転させることでウエハ２００を回転させることが可能に構成されている。
【００４６】
シールキャップ２１９は、プロセスチューブ２０３の外部に垂直に設備された基板保持具昇降機構としてのボートエレベータ１１５によって、垂直方向に昇降されるように構成されている。シールキャップ２１９を昇降させることにより、ボート２１７を処理室２０１内外へ搬送することが可能に構成されている。回転機構２５４及びボートエレベータ１１５には、後述のサブコントローラとしての搬送コントローラ１１が電気的に接続されている。
【００４７】
上述したように、基板保持具としてのボート２１７は、複数枚のウエハ２００を水平姿勢でかつ互いに中心を揃えた状態で整列させて多段に保持するように構成されている。ボート２１７は、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料により構成されている。ボート２１
７の下部には、断熱部材としての断熱板２１６が水平姿勢で多段に複数枚配置されている。断熱板２１６は、円板形状に形成されている。断熱板２１６は、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料により構成されている。断熱板２１６は、ヒータ２０６からの熱をマニホールド２０９側に伝えにくくするように構成されている。
【００４８】
プロセスチューブ２０３内には、温度検知器としての温度センサ２６３が設置されている。主に、ヒータ２０６及び温度センサ２６３により、本実施形態に係る加熱機構が構成されている。これらヒータ２０６と温度センサ２６３とには、後述のサブコントローラとしての温度コントローラ１２が電気的に接続されている。
【００４９】
主に、処理炉２０２、加熱機構、ガス供給系、ガス排気機構、シールキャップ２１９、回転機構２１９、ボートエレベータ１１５、ボート２１７、各種サブコントローラ及びセンサにより、本実施形態に係る基板処理系が構成されている。
【００５０】
（５）処理炉の動作
続いて、半導体デバイスの製造工程の一工程として、上記構成に係る処理炉２０２を用いてＣＶＤ法によりウエハ２００上に薄膜を形成する方法について、図４を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、基板処理装置１００を構成する各部の動作は基板処理装置用コントローラ２４０により制御される。この場合、基板処理装置用コントローラ２４０は、ウエハ２００上に薄膜を形成するためのレシピとして、最適な基板処理レシピ（プロセスレシピ）を選択して実行する。
【００５１】
複数枚のウエハ２００がボート２１７に装填（ウエハチャージ）されると、図４に示すように、複数枚のウエハ２００を保持したボート２１７は、ボートエレベータ１１５によって持ち上げられて処理室２０１内に搬入（ボートローディング）される。この状態で、シールキャップ２１９はＯリング２２０ｂを介してマニホールド２０９の下端をシールした状態となる。
【００５２】
処理室２０１内が所望の圧力（真空度）となるように、真空排気装置２４６によって真空排気される。この際、圧力センサ２４５が測定した圧力値に基づき、圧力調整装置２４２の弁の開度がフィードバック制御される。また、処理室２０１内が所望の温度となるように、ヒータ２０６によって加熱される。この際、温度センサ２６３が検知した温度値に基づき、ヒータ２０６への通電量がフィードバック制御される。続いて、回転機構２５４により、ボート２１７及びウエハ２００が回転させられる。
【００５３】
次いで、処理ガス供給源から供給されてＭＦＣ２４１ａにて所望の流量となるように制御された処理ガスは、ガス供給管２３２ａ内を流通してノズル２３０ａから処理室２０１内に導入される。導入された処理ガスは処理室２０１内を上昇し、インナーチューブ２０４の上端開口から筒状空間２５０内に流出して排気管２３１から排気される。ガスは、処理室２０１内を通過する際にウエハ２００の表面と接触し、この際に熱ＣＶＤ反応によってウエハ２００の表面上に薄膜が堆積（デポジション）される。
【００５４】
予め設定された処理時間が経過すると、パージガス供給源から供給されてＭＦＣ２４１ｂにて所望の流量となるように制御されたパージガスが処理室２０１内に供給され、処理室２０１内が不活性ガスに置換されるとともに、処理室２０１内の圧力が常圧に復帰される。
【００５５】
その後、ボートエレベータ１１５によりシールキャップ２１９が下降されてマニホールド２０９の下端が開口されるとともに、処理済のウエハ２００を保持するボート２１７がマニホールド２０９の下端からプロセスチューブ２０３の外部へと搬出（ボートアンロー
ディング）される。その後、処理済のウエハ２００はボート２１７より取り出され、ポッド１１０内へ格納される（ウエハディスチャージ）。
【００５６】
このように、ウエハ２００等に基板を処理する基板処理レシピ（プロセスレシピ）は、少なくとも、搬入（ボートローディング）工程と、処理条件及び処理手順に沿って基板に処理を施す工程と、搬出（ボートローディング）工程と、を実行するように定義されている。さらには、本実施形態のように、ウエハチャージやウエハディスチャージを実行するように定義されている場合がある。
【００５７】
（６）基板処理装置用コントローラの構成
続いて、処理炉２０２を構成する各部の動作を制御する基板処理装置用コントローラ２４０及びその周辺のブロック構成を、図５〜図８を参照しながら説明する。
【００５８】
図５は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置が備える基板処理用コントローラ及びその周辺のブロック構成図である。図６は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置と群管理装置との通信状態，基板処理装置の状態，基板処理用コントローラと基板搬送系との通信状態の定義を例示する図である。図７は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置１００の状態遷移を説明する図である。図８は、本発明の一実施形態に係る基板処理及びパージクリーニング処理を例示するフロー図である。
【００５９】
（基板処理装置用コントローラ）
基板処理装置用コントローラ２４０は、主制御部としてのＣＰＵ（中央処理装置）１ａ、一時格納部としてのメモリ（ＲＡＭ）１ｂ、固定記憶装置（記憶部）としてのハードディスク（ＨＤＤ）１ｃ、通信制御部としての送受信モジュール１ｄ、時計機能（図示せず）を備えたコンピュータとして構成されている。ハードディスク１ｃには、遷移指示プログラムファイル、イベント検知プログラムファイル、プロセスレシピとしての基板処理レシピや保守レシピとしてのパージクリーニング処理レシピ等のレシピファイルの他、各種画面ファイル、各種アイコンファイル等（いずれも図示せず）が格納されている。又、遷移指示部２、イベント検知部３は、それぞれ遷移指示プログラムファイル、イベント検知プログラムが実行されると、メモリ１ｂ上に実現される。
【００６０】
基板処理レシピは、ウエハ２００を処理する処理条件や処理手順等が定義されたレシピである。上述したように、基板処理レシピ（プロセスレシピ）は、少なくとも、搬入（ボートローディング）工程と、処理条件及び処理手順に沿って基板に処理を施す工程と、搬出（ボートローディング）工程と、を実行するように定義されており、さらにウエハチャージやウエハディスチャージを実行するように定義されている場合がある。また、パージクリーニング処理レシピは、処理室２０１内にパージガスを供給して処理室２０１内をパージクリーニングする処理条件や処理手順等が定義されたレシピである。なお、パージクリーニング処理レシピは、プロセスレシピと同様に、ボート２１７の搬入工程や搬出工程、ウエハチャージやウエハディスチャージをさらに実行するように定義されている場合がある。レシピファイルには、外燃コントローラ１０、搬送コントローラ１１、温度コントローラ１２、圧力コントローラ１３、ガス供給コントローラ１４等のサブコントローラに送信する設定値（制御値）や送信タイミング等が、基板処理及びパージクリーニング処理のステップ毎に設定されている。
【００６１】
基板処理装置用コントローラ２４０には、操作部としてのタッチパネル７が接続されている。タッチパネル７は、上述の基板搬送系、基板処理系への操作コマンドの入力を受け付ける操作画面を表示すると共に、操作コマンドの入力があった際、その旨を後述のイベント検知部３に通知するように構成されている。かかる操作画面は、基板搬送系や基板処理系の状態を確認したり、基板搬送系や基板処理系への動作指示を入力したりするための
各種表示欄及び操作ボタンを備えている。なお、操作部はタッチパネル７として構成されている場合に限らず、パソコンのように、モニタとキーボードとにより構成されていてもよい。
【００６２】
（基板処理装置用コントローラと群管理装置との接続）
基板処理装置用コントローラ２４０の送受信モジュール１ｄは、ホストコンピュータ６００やモニタサーバ等の群管理装置５００に、ネットワーク４００を介して通信可能に接続されている。
【００６３】
なお、図６の上段に示すように、基板処理装置１００（基板処理装置用コントローラ２４０の送受信モジュール１ｄ）と群管理装置５００との通信状態には、例えばオフライン（ＯＦＦ  ＬＩＮＥ）及びオンライン（ＯＮ  ＬＩＮＥ）の２つの状態がある。又、図示しないが、ホストコンピュータ６００との通信状態も群管理装置５００と同様にオンラインとオフラインの２つの状態がある。
【００６４】
オフラインとは、以下の２つの状態を含む。１つめの状態は、基板処理装置１００と群管理装置５００との接続が切断中であり、群管理装置５００からのコマンド入力による基板処理装置１００の操作が無効であり、後述するタッチパネル７からのコマンド入力による基板処理装置１００の操作が有効な状態である。２つめの状態は、基板処理装置１００と群管理装置５００とが接続中であるが、群管理装置５００からのコマンド入力による基板処理装置１００の操作が無効であり、タッチパネル７からのコマンド入力による基板処理装置１００の操作が有効な状態である。
【００６５】
また、オンラインとは、基板処理装置１００と群管理装置５００とが接続中であり、群管理装置５００からのコマンド入力によって基板処理装置１００の操作が有効な状態である。
【００６６】
送受信モジュール１ｄは、群管理装置５００との通信を制御すると共に、群管理装置５００との通信状態がオフラインになった際に、その旨を後述のイベント検知部３に通知するように構成されている。
【００６７】
（基板処理装置用コントローラとサブコントローラとの接続）
基板処理装置用コントローラ２４０の送受信モジュール１ｄには、サブコントローラとしての外燃コントローラ１０、搬送コントローラ１１、温度コントローラ１２、圧力コントローラ１３、ガス供給コントローラ１４、及び入出力コントローラ１５がそれぞれ接続されている。
【００６８】
外燃コントローラ１０は、処理炉２０２が備える外燃装置（図示せず）による燃焼動作を制御するように構成されている。外燃コントローラ１０は、外燃装置（図示せず）に内蔵されたセンサがそれぞれ所定の値や異常な値等を示した際に、後述のイベント検知部３にその旨の通知を行うように構成されている。
【００６９】
搬送コントローラ１１は、基板搬送系を構成する回転式ポッド棚１０５，ボートエレベータ１１５、ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８、ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５、ボート２１７及び回転機構２５４の搬送動作をそれぞれ制御するように構成されている。また、図示しないが基板搬送系を構成する回転式ポッド棚１０５，ボートエレベータ１１５，ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８，ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５，ボート２１７及び回転機構２５４には、それぞれセンサが内蔵されている。搬送コントローラ１１は、これらのセンサがそれぞれ所定の値や異常な値等を示した際に、後述のイベント検知部３にその旨の通知を行うように構成されている。
【００７０】
なお、基板処理用コントローラ２４０（基板処理装置用コントローラ２４０の送受信モジュール１ｄ）と搬送コントローラ１１との通信状態には、図６の下段に示すように、例えばローカル（ＬＯＣＡＬ）及びリモート（ＲＥＭＯＴＥ）の２つの状態がある。ローカル（ＬＯＣＡＬ）とは、基板処理用コントローラ２４０と基板搬送系との接続が切断中であり、基板処理用コントローラ２４０からのコマンド入力による基板搬送系の操作が無効であり、タッチパネル７からのコマンド入力による基板搬送系の操作が無効な状態である。リモート（ＲＥＭＯＴＥ）とは、基板処理用コントローラ２４０と基板搬送系とが接続中であり、基板処理装置用コントローラ２４０からのコマンド入力による基板搬送系の操作が有効な状態である。
【００７１】
温度コントローラ１２は、処理炉２０２のヒータ２０６の温度を制御することで処理炉２０２内の温度を調節すると共に、温度センサ２６３が所定の値や異常な値等を示した際に、後述のイベント検知部３にその旨の通知を行うように構成されている。
【００７２】
圧力コントローラ１３は、圧力センサ２４５により検知された圧力値に基づいて、処理室２０１内の圧力が所望のタイミングにて所望の圧力となるように、圧力調整装置２４２を制御すると共に、圧力センサ２４５が所定の値や異常な値等を示した際に、後述のイベント検知部３にその旨の通知を行うように構成されている。
【００７３】
ガス供給コントローラ１４は、処理ガス供給管２３２ａ，パージガス供給管２３２ｂからのガスの供給や停止を、ガスバルブ（図示せず）を開閉させることにより制御するように構成されている。また、ガス供給コントローラ１４は、処理室２０１内に供給するガスの流量が所望のタイミングにて所望の流量となるように、ＭＦＣ２４１ａ，２４１ｂを制御するように構成されている。ガス供給コントローラ１４は、ガスバルブ（図示せず）やＭＦＣ２４１ａ，２４１ｂの備えるセンサ（図示せず）が所定の値や異常な値等を示した際に、後述のイベント検知部３にその旨の通知を行うように構成されている。
【００７４】
入出力コントローラ１５は、ドアスイッチ１３０及び基板検知センサ１４０等のスイッチ，センサ類をＯＮ／ＯＦＦさせて、筐体１１１，サブ筐体１１９，正面メンテナンス扉１０４等の開閉や、ロードポート１１４上へのポッド１１０の載置を検知するように構成されている。入出力コントローラ１５は、スイッチやセンサ類の検知結果から所定のイベントを検知又は異常の発生を検知して、イベント検知部３にその旨の通知を行うように構成されている。
【００７５】
（イベント検知部）
イベント検知プログラムファイルは、ハードディスク１ｃからメモリ１ｂに読み出されてＣＰＵ１ａに実行されることにより、後述するイベント検知部３を基板処理装置用コントローラ２４０に実現するように構成されている。
【００７６】
イベント検知部３は、種々のイベントの発生を検知して、後述する遷移指示部２に通知するように構成されている。具体的には、イベント検知部３は、外燃コントローラ１０、搬送コントローラ１１、温度コントローラ１２、圧力コントローラ１３、ガス供給コントローラ１４、及び入出力コントローラ１５、タッチパネル７、送受信モジュール１ｄから所定のイベントを検出した旨の通知を受けたら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００７７】
例えば、イベント検知部３は、外燃装置（図示せず）に内蔵されたセンサがそれぞれ所定の値や異常な値等を示した旨の通知を外燃コントローラ１０から受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００７８】
また例えば、イベント検知部３は、基板搬送系を構成する回転式ポッド棚１０５，ボートエレベータ１１５，ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８，ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５，ボート２１７及び回転機構２５４に内蔵されたセンサがそれぞれ所定の値や異常な値等を示した旨の通知を搬送コントローラ１１から受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００７９】
また例えば、イベント検知部３は、温度センサ２６３や圧力センサ２４５が所定の値や異常な値等を示した旨の通知を温度コントローラ１２や圧力コントローラ１３から受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００８０】
また例えば、イベント検知部３は、ガスバルブ（図示せず）やＭＦＣ２４１ａ，２４１ｂの備えるセンサ（図示せず）が所定の値や異常な値等が所定の値や異常な値等を示した旨の通知をガス供給コントローラ１４から受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００８１】
また例えば、イベント検知部３は、筐体１１１，サブ筐体１１９，正面メンテナンス扉１０４等が開閉された旨の通知や、ロードポート１１４上へポッド１１０が載置された旨の通知、すなわち、ドアスイッチ１３０及び基板検知センサ１４０等のスイッチ，センサ類からの検知結果を、入出力コントローラ１５から受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００８２】
また例えば、イベント検知部３は、サブコントローラ（外燃コントローラ１０、搬送コントローラ１１、温度コントローラ１２、圧力コントローラ１３、ガス供給コントローラ１４）や入出力コントローラ１５との通信状態がオフラインになった旨の通知を送受信モジュール１ｄから受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００８３】
また例えば、イベント検知部３は、群管理装置５００との通信状態がオフラインになった旨の通知を送受信モジュール１ｄから受信したら、その旨を遷移指示部２に通知するように構成されている。
【００８４】
なお、遷移指示部２とイベント検知部３との間の通信は、遷移指示プログラム及びイベント検知プログラムが起動するときにメモリ１ｂ内に動的に確保される共有メモリ領域等を利用して行われるように構成されている。例えば、遷移指示部２或いはイベント検知部３のいずれか一方が共有メモリ領域等にメッセージを書き込むと、他方が所定のタイミングで共有メモリ領域等に書き込まれたメッセージを読み出すように構成されている。
【００８５】
（遷移指示部）
遷移指示プログラムファイルは、ハードディスク１ｃからメモリ１ｂに読み出されてＣＰＵ１ａに実行されることにより、基板処理装置用コントローラ２４０に遷移指示部２を実現するように構成されている。
【００８６】
遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態（装置モード）を、図７に示すように、初期状態（ＲＥＳＥＴモード）、待機状態（ＩＤＬＥモード）、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）、実行中状態（ＲＵＮモード）及び終了状態（ＥＮＤモード）の５つの状態の間で遷移させるように構成されている。これら５つの状態を図６の中段に示す。
【００８７】
図７に示すように、基板処理装置１００の電源が投入（ＰＯＷＥＲ  Ｏｎ）されると、遷移指示部２が、基板処理装置１００の各部の状態を初期状態（ＲＥＳＥＴモード）にするように構成されている。
【００８８】
初期状態（ＲＥＳＥＴモード）とは、基板処理装置１００の電源が投入された直後の初期の状態（ＰＯＷＥＲ  Ｏｎ）、又は基板処理装置１００にトラブルが発生して基板処理装置１００がリセットされた直後の初期の状態である。具体的には、基板搬送系を構成する例えば回転式ポッド棚１０５，ボートエレベータ１１５，ポッド搬送装置（基板収容器搬送装置）１１８，ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５，ボート２１７及び回転機構２５４は、それぞれ原点位置に移動して停止状態となる。また、基板処理系、例えばガス排気機構、加熱機構、ガス供給系はそれぞれ停止状態となる。また、タッチパネル７には初期画面が表示され、送受信モジュール１ｄは群管理装置５００やホストコンピュータ６００との通信が可能な状態となる。
【００８９】
基板処理装置１００の各部の状態が初期状態（ＲＥＳＥＴモード）となったら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、基板処理装置１００内への立ち入りが可能な状態であって、基板処理レシピ又はパージクリーニング処理レシピの実行指示を受け付け可能な待機状態（ＩＤＬＥモード）に遷移させるように構成されている。
【００９０】
待機状態（ＩＤＬＥモード）とは、基板処理装置１００内への立ち入りが可能な装置状態であって、レシピの実行指示を受け付け可能な状態である。待機状態（ＩＤＬＥモード）は、正面メンテナンス扉１０４を開けたり、装置カバー（図示しない）を取り外したりして、保守員が基板処理装置１００内に立ち入り、メンテナンス作業を行うことが可能な状態等をいう。具体的には、基板処理系、例えば加熱機構のヒータ２０６への電力供給を停止している（或いは、ヒータ２０６が常温（デフォルト）になるように電力を供給している）状態や、基板搬送系を構成する例えばウエハ移載機構（基板移載機構）１２５が、原点位置で駆動停止（フィックス）しており自動的に動作しない（或いは、保守員の手により直接、ウエハ移載機構（基板移載機構）１２５を安全に動かせる）状態を含み、保守員が基板処理装置１００内で安全に作業を行える状態をいう。
【００９１】
基板処理装置１００の装置状態が待機状態（ＩＤＬＥモード）となったら、遷移指示部２は、所定のイベントの発生を待つ「待ち状態」になると共に、基板処理装置用コントローラ２４０の時計機能を利用し、待機状態（ＩＤＬＥモード）への遷移を完了させてからの経過時間の測定を開始する。
【００９２】
そして、上述の「待ち状態」となっている間、イベント検知部３から所定のイベントの発生を検知した旨の通知を受けたら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）への遷移を禁止させ、待機状態（ＩＤＬＥモード）のまま保持させるように構成されている。
【００９３】
ここで、所定のイベントとは、例えば、（ａ）筐体１１１，サブ筐体１１９，正面メンテナンス扉１０４等が開とされたこと（例えばドアスイッチ１３０からその旨の通知があったこと）、（ｂ）基板処理装置１００と群管理装置５００との接続が切断中となり、群管理装置５００からのコマンド入力による基板処理装置１００の操作が無効となり、タッチパネル７からのコマンド入力による基板処理装置１００の操作が有効な状態となったこと、（ｃ）基板処理用コントローラ２４０と基板搬送系との接続が切断中となり、基板処理用コントローラ２４０からのコマンド入力による基板搬送系の操作が無効となり、タッチパネル７からのコマンド入力による基板搬送系の操作が無効な状態となったこと（上述のローカル（ＬＯＣＡＬ）状態になったこと）、等が該当する。このようなイベントを、以下では遷移禁止イベントともいう。
【００９４】
また、基板処理装置１００は、遷移指示部２が上述の「待ち状態」となっている間、ロードポート１１４上にウエハ２００が収納されたポッド１１０が載置されると、待機状態
（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に遷移される。実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）とは、基板処理装置１００内への立ち入りが不可能な装置状態であって、かつレシピが実行可能な状態である。実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）で群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示（開始指示）が入力されると、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）から基板処理レシピの実行中状態（ＲＵＮモード）に遷移させるように構成されている。具体的には、工程内搬送装置（図示せず）によってロードポート１１４上にポッド１１０が載置されると、基板検知センサ１４０がポッド１１０を検知し、ポッド１１０がロードポート１１４に載置された旨がイベント検知部３を介して遷移指示部２に通知されるように構成されている。さらに、群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示（開始指示）が入力されると、前記実行指示が遷移指示部２に通知されるように構成されている。そして、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）から基板処理レシピの実行中状態（ＲＵＮモード）に遷移させるように構成されている。
【００９５】
また、遷移指示部２が上述の「待ち状態」となっている間、ロードポート１１４上にウエハ２００が収容されたポッド１１０が載置されず、または群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示が入力されず、またはイベント検知部３から所定のイベント（遷移禁止イベント）の発生を検知した旨の通知を受けることなく、所定の時間が経過したら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に自動的に遷移させるように構成されている。その後、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）から、保守レシピとしてのパージクリーニング処理レシピを実行する実行中状態（ＲＵＮモード）に自動的に遷移させるように構成されている。
【００９６】
実行中状態（ＲＵＮモード）とは、レシピファイルに定義された各種レシピを実行中の状態である。実行中状態（ＲＵＮモード）においては、基板処理用コントローラ２４０は、レシピファイルの記載に基づいて、外燃コントローラ１０、搬送コントローラ１１、温度コントローラ１２、圧力コントローラ１３、及びガス供給コントローラ１４等のサブコントローラに対し、所定のタイミングで所定の設定値（制御値）を送信するように構成されている。
【００９７】
なお、遷移指示部２は、実行中状態（ＲＵＮモード）である際、群管理装置５００又はタッチパネル７からの基板処理レシピの実行指示を受け付けても、パージクリーニング処理レシピの進行を中断させることなく基板処理レシピの開始を待機させ、パージクリーニング処理工程が終了した後、基板処理工程を開始するように構成されている。
【００９８】
基板処理レシピ或いはパージクリーニング処理レシピの実行が完了したら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の状態を、実行中状態（ＲＵＮモード）から終了状態（ＥＮＤモード）に遷移させる。終了状態（ＥＮＤモード）とは、レシピの実行を終了した状態である。なお、終了状態（ＥＮＤモード）は、レシピが正常に終了した正常終了状態と、何らかのトラブルによりレシピが異常終了した異常終了状態と、の２つの状態がある。
【００９９】
なお、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）において、例えばタッチパネル７に表示された操作画面上のＩＤＬＥボタンを押下操作することにより、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）から待機状態（ＩＤＬＥモード）に強制的に遷移させることが可能である。この場合、例えば、生産ラインが何らかの都合により、一時的に停止してポッド１１０（ウエハ２００）を待つ際に有効である。また、待機状態（ＩＤＬＥモード）、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）、実行中状態（ＲＵＮモード）及び終了状態（ＥＮＤモード）のうち、いずれか１つの状態において、例えば操作画面上のＲＥＳＥＴボタンを押下
操作することにより、初期状態（ＲＥＳＥＴモード）に強制的に遷移させることが可能である。この場合、例えば、何らかの装置トラブル等が生じ、基板処理装置１００を初期状態（ＲＥＳＥＴモード）に戻す際に有効である。
【０１００】
（７）基板処理装置の状態遷移の動作
続いて、基板処理装置１００の状態遷移の動作について、図７，図８を参照しながら説明する。
【０１０１】
（初期状態（ＲＥＳＥＴモード））
図７に示すように、基板処理装置１００の電源が投入（ＰＯＷＥＲ  Ｏｎ）されると、遷移指示部２が、基板処理装置１００の各部の状態を初期状態（ＲＥＳＥＴモード）にする。
【０１０２】
（待機状態（ＩＤＬＥモード））
基板処理装置１００の各部の状態が初期状態（ＲＥＳＥＴモード）となったら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の状態を、基板処理装置１００内への立ち入りが可能な状態であって、基板処理レシピ又はパージクリーニング処理レシピの実行指示を受け付け可能な待機状態（ＩＤＬＥモード）に遷移させる。
【０１０３】
基板処理装置１００の装置状態が待機状態（ＩＤＬＥモード）となったら、遷移指示部２は、所定のイベントの発生を待つ「待ち状態」になると共に、基板処理装置用コントローラ２４０の時計機能を利用し、経過時間の測定を開始する。
【０１０４】
そして、上述の「待ち状態」となっている間、イベント検知部３から所定のイベント（遷移禁止イベント）の発生を検知した旨の通知を受けたら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）への遷移を禁止させ、待機状態（ＩＤＬＥモード）のまま保持させる。
【０１０５】
また、上述の「待ち状態」となっている間、ロードポート１１４上にポッド１１０が載置され、群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示が入力されると、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に遷移させる。その後、基板処理用コントローラ２４０が所定の基板処理レシピを選択（準備）したら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）から実行中状態（ＲＵＮモード）に遷移させる。
【０１０６】
また、上述の「待ち状態」となっている間、ロードポート１１４上にポッド１１０が載置されず、または群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示が入力されず、またはイベント検知部３から所定のイベント（遷移禁止イベント）の発生を検知した旨の通知を受けることなく、所定の時間が経過したら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に自動的に遷移させる。その後、基板処理用コントローラ２４０が所定のクリーニングレシピを選択（準備）したら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）から実行中状態（ＲＵＮモード）に遷移させる。
【０１０７】
（実行中状態（ＲＵＮモード））
実行中状態（ＲＵＮモード）においては、基板処理用コントローラ２４０は、ロードポート１１４上にポッド１１０が載置（基板処理装置１００にウエハ２００が投入）されていたら、基板処理レシピを実行し、レシピファイルの記載に基づいて、外燃コントローラ
１０、搬送コントローラ１１、温度コントローラ１２、圧力コントローラ１３、及びガス供給コントローラ１４等のサブコントローラに対し、所定のタイミングで所定の設定値（制御値）を送信する。このように、群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示が入力されると、実行中状態（ＲＵＮモード）において、基板処理用コントローラ２４０は基板処理レシピを実行する。また、基板処理装置１００内にウエハ２００が投入されずに実行中状態（ＲＵＮモード）に遷移されると、実行中状態（ＲＵＮモード）において、基板処理用コントローラ２４０は保守レシピとしてのパージクリーニング処理レシピを実行する。
【０１０８】
（終了状態（ＥＮＤモード））
基板処理レシピ或いはパージクリーニング処理レシピの実行が完了したら、遷移指示部２は、基板処理装置１００の装置状態を、実行中状態（ＲＵＮモード）から終了状態（ＥＮＤモード）に遷移させる。
【０１０９】
そして、基板処理装置１００の装置状態が終了状態（ＥＮＤモード）となったら、遷移指示部２は基板処理装置１００の装置状態を終了状態（ＥＮＤモード）から待機状態（ＩＤＬＥモード）に遷移させ、以降図８に例示するように上述の動作を繰り返す。
【０１１０】
（８）本実施形態にかかる効果
本実施形態によれば、以下に示す１つ又は複数の効果を奏する。
【０１１１】
（ａ）本実施形態によれば、待機状態（ＩＤＬＥモード）において、所定のイベント（遷移禁止イベント）の発生を検知した旨の通知を受けたら、基板処理装置１００の装置状態を、基板処理装置１００内への立ち入りが可能な装置状態であって、レシピの実行指示を受け付け可能な待機状態（ＩＤＬＥモード）から基板処理装置１００内への立ち入りが不可能な装置状態であって、レシピの実行可能な実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）への遷移を禁止させるように構成されている。これにより、保守員が待機状態（ＩＤＬＥモード）のまま基板処理装置１００のメンテナンスを行っても、基板処理装置１００が自動的に待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に遷移することを抑制できる。
【０１１２】
（ｂ）本実施形態によれば、待機状態（ＩＤＬＥモード）において、ロードポート１１４上にポッド１１０が載置されず、または群管理装置５００又はタッチパネル７から基板処理レシピの実行指示が入力されず、またはイベント検知部３から所定のイベント（遷移禁止イベント）の発生を検知した旨の通知を受けることなく、所定の時間が経過したら、基板処理装置１００の装置状態をパージクリーニング処理レシピを実行するために実行中状態（ＲＵＮモード）に遷移させるように構成されている。これにより、基板処理工程の空き時間に自動的にパージクリーニング処理工程を行うことができるので、処理室２０１内を常にクリーンな状態に保持することができると共に、生産性を向上させることができる。
【０１１３】
（ｃ）本実施形態によれば、待機状態（ＩＤＬＥモード）において、筐体１１１，サブ筐体１１９，正面メンテナンス扉１０４等が開いたら、基板処理装置１００の装置状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）へ遷移させるのを禁止するように構成されている。これにより、保守員が待機状態（ＩＤＬＥモード）のまま基板処理装置１００のメンテナンスを行う際、筐体１１１，サブ筐体１１９，正面メンテナンス扉１０４等を開けても、基板処理装置１００が保守員の指示なく待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に遷移することを抑制できる。
【０１１４】
（ｄ）本実施形態によれば、待機状態（ＩＤＬＥモード）において、基板処理用コントローラ２４０と基板搬送系との接続がローカル（ＬＯＣＡＬ）となったら、基板処理装置１００の装置状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）へ遷移させるのを禁止するように構成されている。これにより、保守員が待機状態（ＩＤＬＥモード）のまま基板処理装置１００のメンテナンスを行う際、基板搬送系をローカル（ＬＯＣＡＬ）で操作中に、所定の時間が経過しても、基板処理装置１００が待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に遷移することを抑制できる。
【０１１５】
（ｅ）本実施形態によれば、待機状態（ＩＤＬＥモード）において、基板処理装置１００と群管理装置５００との接続がオフライン（ＯＦＦ  ＬＩＮＥ）となったら、基板処理装置１００の装置状態を、待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）へ遷移させるのを禁止するように構成されている。これにより、保守員が待機状態（ＩＤＬＥモード）のまま基板処理装置１００のメンテナンスを行う際、基板処理装置１００と群管理装置５００との接続をオフライン（ＯＦＦ  ＬＩＮＥ）にしても、基板処理装置１００が自動的に待機状態（ＩＤＬＥモード）から実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）に遷移することを抑制できる。
【０１１６】
（ｆ）本実施形態によれば、実行中状態（ＲＵＮモード）において、群管理装置５００又はタッチパネル７からの基板処理レシピの実行指示を受け付けても、パージクリーニング処理レシピの進行を中断させることなく基板処理レシピの開始を待機させ、パージクリーニング処理工程が終了した後、基板処理工程を開始するように構成されている。これにより、パージクリーニング処理レシピを途中で終了することなく確実に最後まで実行できるので、処理室２０１内を常にクリーンな状態に保持することができる。
【０１１７】
＜本発明の他の実施形態＞
なお、本実施形態では、「待ち状態」となっている間、所定の時間が経過したら、自動的に保守レシピ（パージクリーニング処理レシピ）を実行するよう構成されているが、本実施形態には限定されず、「待ち時間」が所定の時間続いても、実行可能状態（ＳＴＡＮＤＢＹモード）までの遷移とし、保守レシピの実行指示を待つよう構成してもよい。又、保守レシピを実行するには、手動（例えば保守員がタッチパネル７を操作）により実行可能状態（ＳＴＡＮＢＹモード）に遷移させなければならないよう構成してもよい。又、基板処理装置の一例として半導体製造装置を示しているが、半導体製造装置に限らず、ＬＣＤ装置のようなガラス基板を処理する装置であってもよい。また、基板処理の具体的内容は不問であり、成膜処理だけでなく、アニール処理、酸化処理、窒化処理、拡散処理等の処理であってもよい。また、成膜処理は、例えばＣＶＤ、ＰＶＤ、酸化膜、窒化膜を形成する処理、金属を含む膜を形成する処理であってもよい。
【０１１８】
以上、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１１９】
＜本発明の好ましい態様＞
以下に、本発明の好ましい態様について付記する。
【０１２０】
本発明の一態様によれば、
処理条件及び処理手順が定義されたレシピを実行して、所定の処理を施す基板処理装置であって、
前記基板処理装置の各部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記基板処理装置の装置状態を、前記基板処理装置内への立ち入りが可能な装置状態で
あって、前記レシピの実行指示を受け付け可能な待機状態から、前記基板処理装置内への立ち入りが不可能な装置状態であって、前記レシピの実行可能な実行可能状態へ遷移させる遷移指示部と、
前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止する所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知するイベント検知部と、
を備え、
前記遷移指示部は、前記イベントの発生を検知した旨の通知を受けたら、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させる
基板処理装置が提供される。
【０１２１】
好ましくは、前記レシピは、前記基板を処理する基板処理レシピである。
【０１２２】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、前記基板を収容する処理室を備え、
前記レシピは、前記処理室内にパージガスを供給して前記処理室内をパージクリーニング処理するパージクリーニング処理レシピである。
【０１２３】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、前記基板処理装置内への立ち入り機構と、
前記立ち入り機構が開状態となった旨を前記イベント検知部に通知する立ち入りセンサと、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記立ち入りセンサからの前記開状態の旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１２４】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記基板を前記処理室内外へ搬送する基板搬送系と、
前記基板搬送系への操作コマンドの入力を受け付けると共に、前記操作コマンドの入力があった旨をイベント検知部に通知する操作部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記操作部からの前記基板搬送系への前記操作コマンドの入力があった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１２５】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記基板を処理する基板処理系と、
前記基板処理系への操作コマンドの入力を受け付けると共に、前記操作コマンドの入力があった旨を前記イベント検知部に通知する操作部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記操作部からの前記基板処理系への前記操作コマンドの入力があった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１２６】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、群管理装置に接続されて該群管理装置との通信を制御すると共に、前記群管理装置との通信状態がオフラインになった旨をイベント検知部に通知する通信制御部を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記群管理装置との通信がオフラインになった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１２７】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記基板を収容する基板収容器が載置される載置部と、
前記載置部に前記基板収容器が載置された旨を前記イベント検知部に通知する基板検知センサと、
を備え、
前記遷移指示部は、
前記基板処理装置の装置状態を前記待機状態に遷移させた後、所定時間内に前記イベント検知部からの前記所定のイベントの発生を検知した旨の通知を受けたら、前記基板処理装置の装置状態を、前記待機状態から前記実行可能状態への遷移を禁止させ、
前記所定時間内に前記イベント検知部からの前記イベントの発生を検知した旨の通知を受けることなく、前記基板検知センサからの前記基板収容器が載置された旨の通知を受けたら、前記基板処理装置の装置状態を、前記待機状態から前記実行可能状態に遷移させて前記基板処理レシピの実行指示を待ち、
前記所定時間内に前記イベント検知部からの前記イベントの発生を検知した旨の通知を受けなかったら、前記基板処理装置の装置状態を、前記待機状態から前記実行可能状態に遷移させ、前記パージクリーニング処理レシピを実行させる。
【０１２８】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記基板を加熱する加熱機構と、
前記加熱機構の温度を制御して前記基板を所定温度に調節すると共に、前記加熱機構が異常になった旨を前記イベント検知部に通知する温度制御部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記温度制御部からの前記加熱機構が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１２９】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記処理室内の雰囲気を排気するガス排気機構と、
前記ガス排気機構を制御して前記処理室内の圧力を調節すると共に、前記ガス排気機構が異常になった旨を前記イベント検知部に通知する圧力制御部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記圧力制御部からの前記ガス排気機構が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１３０】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記基板を収容する基板収容器が載置される載置部と、
前記載置部に載置された前記基板収容器を前記基板処理装置の所定位置に搬送する基板収容器搬送装置と、
前記基板収容器搬送装置を制御すると共に、該基板収容器搬送装置が異常になったら、前記イベント検知部に通知する搬送制御部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記搬送制御部からの前記基板収容器搬送装置が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１３１】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記基板収容器搬送装置内外から前記基板を搬送する基板搬送装置と、
前記基板搬送装置を制御すると共に、該基板搬送装置が異常になったら、前記イベント検知部に通知する搬送制御部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記搬送制御部からの前記基板搬送装置が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１３２】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記処理室内で前記基板を保持する基板保持具と、
前記基板保持具を前記処理室内に昇降させる基板保持具昇降機構と、
前記基板保持具昇降機構を制御すると共に、該基板保持具昇降機構が異常になったら、前記イベント検知部に通知する搬送制御部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記搬送制御部からの前記基板保持具昇降機構が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１３３】
また、好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記処理室内で前記基板保持具を回転させる回転機構と、
前記回転機構を制御すると共に、該回転機構が異常になったら、前記イベント検知部に通知する回転機構制御部と、
を備え、
前記イベント検知部は、前記待機状態において、前記回転機構制御部からの前記回転機構が異常になった旨の通知を受けたら、前記所定のイベントの発生を検知して前記遷移指示部に通知する。
【０１３４】
好ましくは、
前記制御部は、中央処理装置、メモリ、記憶部、表示部、入力部及び通信部を有するコンピュータとして構成され、
前記記憶部には、遷移指示プログラム、イベント検知プログラムが格納され、
前記遷移指示プログラムは、前記記憶部から前記メモリに読み出されて前記中央処理装置に実行されることで前記制御部に前記遷移指示部を実現し、
前記イベント検知プログラムは、前記記憶部から前記メモリに読み出されて前記中央処理装置に実行されることで前記制御部に前記イベント検知部を実現する。
【０１３５】
好ましくは、前記遷移指示部は、前記パージクリーニング処理レシピを実行中、前記基板処理レシピの実行指示を受け付けても、前記パージクリーニング処理レシピの進行を中断させることなく前記基板処理レシピの開始を待機させ、前記パージクリーニング処理レシピの終了後に前記基板処理レシピを開始させる。
【符号の説明】
【０１３６】
２      遷移指示部
３      イベント検知部
２００  ウエハ（基板）
２４０  基板処理装置用コントローラ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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