(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを収納可能なバケットを搬送する中間搬送体と、その中間搬送体を搬送方向へスライドさせて所定の位置で停止させる位置決め装置と、前記中間搬送体を前記位置決め装置と共に第１の傾斜位置と第２の傾斜位置との間で揺動させる揺動装置と、前記バケットを搬送して前記中間搬送体と前記第１の傾斜位置で延長状に繋がる上側搬送体と、前記バケットを搬送して前記中間搬送体と前記第２の傾斜位置で延長状に繋がる下側搬送体とを備えるワークストッカであって、
前記中間搬送体と上側搬送体との互いに隣接する端部に、自身に載置される前記バケットに係止する係止位置と、前記バケットへの係止を解除する係止解除位置とに移動可能なストッパをそれぞれ設けると共に、相手側の前記ストッパに対向し、前記第１の傾斜位置での前記位置決め装置及び／又は揺動装置による前記中間搬送体のスライド及び／又は揺動で前記ストッパと連係して前記ストッパを前記係止位置及び係止解除位置に移動させる連係部材をそれぞれ設ける一方、
前記下側搬送体における前記中間搬送体と隣接する端部に、前記中間搬送体の前記ストッパに対向し、前記第２の傾斜位置での前記位置決め装置及び／又は揺動装置による前記中間搬送体のスライド及び／又は揺動で前記中間搬送体の前記ストッパと連係して当該ストッパを前記係止位置及び係止解除位置に移動させる下側連係部材を設けて、
前記第１の傾斜位置での前記中間搬送体のスライド及び／又は揺動に伴い、前記中間搬送体と上側搬送体との間で互いの前記連係部材によって互いの前記ストッパを前記係止解除位置に移動させて前記上側搬送体上の前記バケットを前記中間搬送体上に搬入可能とし、前記第２の傾斜位置での前記中間搬送体のスライド及び／又は揺動に伴い、前記中間搬送体と下側搬送体との間で前記下側連係部材によって前記中間搬送体の前記ストッパを前記係止解除位置に移動させて前記中間搬送体上の前記バケットを前記下側搬送体上に搬出可能としたことを特徴とするワークストッカ。
【請求項２】
前記ストッパが、上端が前記バケットに当接する起立姿勢と、上端が前記バケットから離間する倒伏姿勢との間で回転可能に設けられると共に、その下端に、前記搬送体に沿ってスライド可能に保持されるスライド体を連結してなり、前記連係部材及び下側連係部材が、前記中間搬送体の所定のスライド位置で前記スライド体に係止するフックであって、前記スライド体に前記フックを係止させた状態で前記中間搬送体をスライドさせることで、前記ストッパを倒伏姿勢に回転させて前記バケットを搬出入させることを特徴とする請求項１に記載のワークストッカ。
【請求項３】
前記各搬送体において、それぞれ前記バケットを幅方向に複数列並べて搬送可能として、各前記バケットの列ごとに前記ストッパ及び連係部材若しくは下側連係部材をそれぞれ設けると共に、前記列間で前記ストッパと連係部材若しくは下側連係部材とが係止する前記中間搬送体のスライド位置を相違させて、前記列ごとに前記バケットをそれぞれ搬出入可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のワークストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをストックして搬出入を行うワークストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばマシニングセンタ等の工作機械を複数並設して自動加工ラインを構築する際、各工作機械間でワークの受け渡しを行うローダとの間で、未加工のワークの供給と加工済みのワークの受け取りとを行うワークストッカが必要となる。このワークストッカの形態として、特許文献１に記載のように、上下に揺動自在な中継ローラコンベアと、その中継ローラコンベアに対して下り勾配となる搬入路を形成する上部ローラコンベアと、中継ローラコンベアから下り勾配となる搬出路を形成する下部ローラコンベアとを設けて、上部ローラコンベアから未加工のワークを供給して中継ローラコンベアからローダへワークの供給を行い、ローダから中継ローラコンベアへ渡された加工済みのワークを下部ローラコンベアへ搬出するようにする構成が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８９６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような上下二段の搬入路と搬出路とを形成する場合、中継ローラコンベアに対するワークの受け渡しが問題となる。上記特許文献１では、上部ローラコンベアに設けた間欠送り機構を、中継ローラコンベアを揺動させるアーム部材の動きに連係させて作動させるようにしているが、アーム部材が大型化する等してコストアップに繋がり、コンパクト化の障害にもなる。また、供給の一時停止は上部ローラコンベアに設けた間欠送り機構のみにおいて行い、中継ローラコンベアから下部ローラコンベアへの搬出は、そのまま下り勾配を利用してストッパを設けない構造であるため、上下のローラコンベアを幅方向に複数並設したり、中継ローラコンベアの左右に上下二段のローラコンベアを配置したりするレイアウトの変更には対応できない。
【０００５】
そこで、本発明は、コストアップの少ない簡単且つコンパクトな構成で、而もレイアウトの変更にも対応できて汎用性に優れるワークストッカを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ワークを収納可能なバケットを搬送する中間搬送体と、その中間搬送体を搬送方向へスライドさせて所定の位置で停止させる位置決め装置と、中間搬送体を位置決め装置と共に第１の傾斜位置と第２の傾斜位置との間で揺動させる揺動装置と、バケットを搬送して中間搬送体と第１の傾斜位置で延長状に繋がる上側搬送体と、バケットを搬送して中間搬送体と第２の傾斜位置で延長状に繋がる下側搬送体とを備えるワークストッカであって、
中間搬送体と上側搬送体との互いに隣接する端部に、自身に載置されるバケットに係止する係止位置と、バケットへの係止を解除する係止解除位置とに移動可能なストッパをそれぞれ設けると共に、相手側のストッパに対向し、第１の傾斜位置での位置決め装置及び／又は揺動装置による中間搬送体のスライド及び／又は揺動でストッパと連係してストッパを係止位置及び係止解除位置に移動させる連係部材をそれぞれ設ける一方、下側搬送体における中間搬送体と隣接する端部に、中間搬送体のストッパに対向し、第２の傾斜位置での位置決め装置及び／又は揺動装置による中間搬送体のスライド及び／又は揺動で中間搬送体のストッパと連係して当該ストッパを係止位置及び係止解除位置に移動させる下側連係部材を設けて、第１の傾斜位置での中間搬送体のスライド及び／又は揺動に伴い、中間搬送体と上側搬送体との間で互いの連係部材によって互いのストッパを係止解除位置に移動させて上側搬送体上のバケットを中間搬送体上に搬入可能とし、第２の傾斜位置での中間搬送体のスライド及び／又は揺動に伴い、中間搬送体と下側搬送体との間で下側連係部材によって中間搬送体のストッパを係止解除位置に移動させて中間搬送体上のバケットを下側搬送体上に搬出可能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、ストッパが、上端がバケットに当接する起立姿勢と、上端がバケットから離間する倒伏姿勢との間で回転可能に設けられると共に、その下端に、搬送体に沿ってスライド可能に保持されるスライド体を連結してなり、連係部材及び下側連係部材が、中間搬送体の所定のスライド位置でスライド体に係止するフックであって、スライド体にフックを係止させた状態で中間搬送体をスライドさせることで、ストッパを倒伏姿勢に回転させてバケットを搬出入させることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、各搬送体において、それぞれバケットを幅方向に複数列並べて搬送可能として、各バケットの列ごとにストッパ及び連係部材若しくは下側連係部材をそれぞれ設けると共に、列間でストッパと連係部材若しくは下側連係部材とが係止する中間搬送体のスライド位置を相違させて、列ごとにバケットをそれぞれ搬出入可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、バケットの搬出入に専用の駆動装置を設ける必要がなく、ストッパや連係部材を設ける簡単な構造でコンベア間のバケットの移乗が可能となる。よって、コストアップが少ないコンパクトな構成となり、加工ラインでのレイアウトの変更にも容易に対応できて汎用性に優れたものとなる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、スライド体及びフックを介してストッパの回転を簡単且つ確実に行うことができる。また、ストッパやフック等が各搬送体で共用できるため、コストの一層の低減に繋がり、メンテナンスも容易に行える。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、ストックできるワークの種類や量が多くなると共に、種類等が相違してもワークを確実に搬出入することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ワークストッカの全体図である。
【図２】コンベアの配置を示す説明図で、（Ａ）が揺動コンベアの上昇位置、（Ｂ）が揺動コンベアの下降位置をそれぞれ示す。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】図３のＹ−Ｙ線断面図である。
【図７】図４のＺ−Ｚ線断面図である。
【図８】図３のＷ−Ｗ線断面図である。
【図９】ストッパ装置及びフックの説明図で、（Ａ）が平面、（Ｂ）が側面、（Ｃ）が横断面をそれぞれ示す。
【図１０】ストッパの回転位置の説明図で、（Ａ）が起立姿勢、（Ｂ）が中間姿勢、（Ｃ）が倒伏姿勢をそれぞれ示す。
【図１１】コンベア間のストッパとフックとの位置関係を示す説明図で、（Ａ）が揺動コンベアと上コンベア間、（Ｂ）が揺動コンベアと下コンベア間をそれぞれ示す。
【図１２】図１１のＳ−Ｓ線断面図である。
【図１３】図１１のＴ−Ｔ線断面図である。
【図１４】図１１のＵ−Ｕ線断面図である。
【図１５】図１１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図１６】揺動コンベアのスライド及び揺動動作を示す模式図である。
【図１７】（Ａ）〜（Ｈ）は揺動コンベアのスライド及び揺動動作を示す説明図である。
【図１８】（Ｉ）〜（Ｍ）は揺動コンベアのスライド及び揺動動作を示す説明図である。
【図１９】図１７のＣ部詳細図である。
【図２０】図１７のＤ部詳細図である。
【図２１】ワークストッカの変更例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ワークストッカの一例を示す説明図、図２はコンベアの配置を示す説明図で、このワークストッカ１は、架台２の側面に、中間搬送体としての揺動コンベア３と、揺動コンベア３を前後方向（図１の左右方向）へスライドさせて所定の位置で停止させる位置決め装置４と、揺動コンベア３を揺動中心Ｏを中心に上下に揺動させる揺動装置５と、揺動コンベア３の前方で上下に位置する上側搬送体としての上コンベア６及び下側搬送体としての下コンベア７と、揺動コンベア３の上方に位置するハンドリング装置８とを備えてなる。揺動コンベア３と上コンベア６、下コンベア７との上面には、薄板状のワークＷ１，Ｗ２を前後方向へ所定間隔をおいて収納する縦長箱状のバケット９がそれぞれ載置可能となっている。
【００１１】
このワークストッカ１は、未加工のワークＷ１を収納したバケット９を上コンベア６から揺動コンベア３に搬入し、ハンドリング装置８で隣接するマシニングセンタのローダに未加工のワークＷ１を供給する一方、ローダから加工済みのワークＷ２（但し、ワークを区別しない場合は単にＷとする。）を受け取って揺動コンベア３上のバケット９に収納し、そのバケット９を揺動コンベア３から下コンベア７へ搬出するものである。
なお、架台２には、キャスター１０とレベリングボルト１１とが設けられて、ワークストッカ１の移動や設置が容易に行えるようになっている。
【００１２】
次に、各構成部について詳述する。
まず、揺動コンベア３、上コンベア６、下コンベア７は、図３，４に示すように、図１で紙面と直交する奥行き方向（架台２の左右方向）において奥側と手前側とにそれぞれ前後方向に長い横断面倒コ字状のフレーム１２を並設して、フレーム１２，１２にバケット９を二列並べて載置可能としている。フレーム１２の底面で幅方向の左右には、図５〜８にも示すように、長手方向に４つのローラ１３，１３・・が所定間隔でそれぞれ回転可能に支持されて、転動面をフレーム１２内に露出させている。各コンベアにおいて、左右に隣接するフレーム１２，１２は、底面間に架設される連結板１４により互いに連結されている。
【００１３】
位置決め装置４は、ロッドレスシリンダ１５を備え、そのロッドレスシリンダ１５のスライダ１６の上面に連結板１４を固定している。このロッドレスシリンダ１５は、ベース１８上に両端が支持されるチューブ１７を備え、チューブ１７内に所定のストロークで往復動可能に収容したピストンに、スリットを介して或いは磁気結合によってスライダ１６を連結し、ピストンを空気圧によってチューブ１７内を移動させることで、スライダ１６をチューブ１７に沿ってスライドさせる周知の構成である。このスライダ１６のスライド位置は、スライダ１６に設けた図示しないドッグをセンサによって検出し、図示しない可動ストッパを位置決め用の孔に当接させて設定している。
【００１４】
また、ロッドレスシリンダ１５のベース１８における長手方向の中央は、揺動板１９（図１）によって支持されて、この揺動板１９が、架台２の側面に設けた上下方向の支持板２０に揺動中心Ｏの位置で回転可能に軸着されている。この揺動中心Ｏは、揺動コンベア３のローラ１３，１３・・の上端と接する平面上に設定されている。
【００１５】
揺動装置５は、ロッドレスシリンダ１５の下方で支持板２０へ前方上向きに配置されるエアシリンダ２１と、そのエアシリンダ２１のピストンロッド２２の先端とロッドレスシリンダ１５のベース１８の前方下面とを連結するくの字状の連結リンク２３とを有する。よって、エアシリンダ２１の作動によりピストンロッド２２を伸縮させることで、揺動中心Ｏを中心としてロッドレスシリンダ１５を揺動させて、図２に示すように、揺動コンベア３を、前方上向きに傾斜する上昇位置（第１の傾斜位置）と、前方下向きに傾斜する下降位置（第２の傾斜位置）との間で上下に揺動可能としている。２４は、ロッドレスシリンダ１５の下方に設けられた保持部材で、ロッドレスシリンダ１５の揺動に伴い、揺動コンベア３の上昇位置と下降位置とでそれぞれ両端がベース１８の下面へ交互に当接してロッドレスシリンダ１５の傾斜姿勢を保持する。
【００１６】
上コンベア６は、架台２に設けたブラケット２５を介して、前方へ行くに従って上向きとなる傾斜状に支持されて、下コンベア７は、架台２に設けたブラケット２６を介して、前方へ行くに従って下向きとなる傾斜状に支持されている。上コンベア６及び下コンベア７におけるローラ１３，１３・・の上端と接する平面は、それぞれ延長面上で揺動中心Ｏと交わっている。
なお、上コンベア６及び下コンベア７においては、奥側よりも手前側のフレーム１２が後方寄りとなるように前後にフレーム１２の位置をずらして連結板１４に取り付けられている。
【００１７】
ハンドリング装置８は、ワークＷを把持及び把持解除可能なハンド２７を備え、そのハンド２７を、エアシリンダを用いた制御機構により、上昇位置にある揺動コンベア３と直交する上下方向と、架台２の左右方向とでそれぞれ直線移動させると共に、垂直平面内を旋回移動させるようになっている。すなわち、ハンド２７の上下方向の移動によって揺動コンベア３に載置したバケット９に対してワークＷの受け渡しを、左右方向の移動で左右２列の揺動コンベア３の選択を、旋回移動によってマシニングセンタのローダとの間でワークＷの受け渡しを行うものである。
【００１８】
そして、揺動コンベア３の前端と上コンベア６の後端とには、ストッパ装置３０と連係部材としてのフック４０，４１とが設けられ、下コンベア７の後端には、下側連係部材としてのフック４２のみが設けられている。
まずストッパ装置３０は、図９，１０にも示すように、フレーム１２の端部から前後方向へ切込み形成されたスリット３１内にストッパ３２を備えている。このストッパ３２は、フレーム１２の底面に立設した支持片３３へボルト３４によって、上端がスリット３１を貫通して支持片３３から上方へ突出する図１０（Ａ）の起立姿勢（係止位置）と、上端が支持片３３の上方から退避する同図（Ｃ）の倒伏姿勢（係止解除位置）との間で回転可能に軸着されている。なお、支持片３３の上端は、バケット９が移動するローラ１３の上端よりも低くなっている。
【００１９】
また、ストッパ３２よりもコンベアの中心側でフレーム１２の底面には、取付ブロック３５が取り付けられて、この取付ブロック３５に、スライド体としての平面視Ｕ字状のピアノ線３６の両端が遊挿してスライド可能に保持されて、Ｕ字状の先端をストッパ３２の下端に貫通させている。このピアノ線３６がフレーム１２の端部側へ突出するスライド位置でストッパ３２は起立姿勢となり、上端にバケット９の前後面が当接可能となっている。なお、揺動コンベア３のフレーム１２の後端と下コンベア７の前端とには、バケット９の前後面に当接するボルトを用いた固定ストッパ３７が設けられている。
一方、フック４０〜４２は、フレーム１２の底面に基端が固定されてフレーム１２の端部から先端が突出する棒状体で、突出端には上下方向の切込み４３がそれぞれ形成されている。
【００２０】
このストッパ装置３０は、図１１に示すように、揺動コンベア３における各フレーム１２の前端ではそれぞれ左側に、上コンベア６における各フレーム１２の後端ではそれぞれ右側に設けられている。一方、フック４０〜４２は、揺動コンベア３の各フレーム１２の前端ではそれぞれ右側に、上下コンベア６，７の各フレーム１２の後端ではそれぞれ左側に設けられている。すなわち、揺動コンベア３と上下コンベア６，７との間で、ストッパ装置３０とフック４０〜４２とが対峙するように配置したものである。
また、揺動コンベア３と下コンベア７とのフック４０，４２は、切込み４３が上向きとなるように固定され、上コンベア６のフック４１は、切込み４３が下向きとなるように固定されている。
【００２１】
さらに、各コンベアにおいて、ストッパ装置３０は奥側（左側）と手前側（右側）とで前後方向の位置を一致させているが、フック４０〜４２は、同じコンベアでも奥側と手前側とでフレーム１２からの突出量を相違させている。以下この突出量の設定について説明する。なお、奥側と手前側とでバケット９やフレーム１２、ストッパ装置３０、フック４０〜４２を区別する場合は、符号にＡ（奥側），Ｂ（手前側）を付して説明する。
【００２２】
まず、バケット９には、ワークＷが前後方向へ２５個並べられるようになっており、ロッドレスシリンダ１５は、ハンドリング装置８によるワークＷの受け渡し位置に対して、ワークＷ間のピッチと等しい距離ずつスライダ１６を移動させることになる（この移動の最小単位をＳ（シフト）とする）。このワークストッカ１では、揺動中心Ｏから前方へ遠ざかる方向へ１から２９までのポジションが設定され、１〜２５がハンドリング装置８によるワークＷの受け渡しを行う通常ポジション、図９，１０に示す２６〜２９がストッパ装置３０とフック４０〜４２とを係脱させてバケット９をコンベア間で移動させる搬出入ポジションとなっている。
【００２３】
ここで、図１１〜１３に示すように、揺動コンベア３及び上コンベア６の手前側のフレーム１２Ｂにそれぞれ設けられるフック４０Ｂ，４１Ｂは、奥側のフレーム１２Ａにそれぞれ設けられるフック４０Ａ，４１Ａよりも相手側への突出量を大きくして、バケット９に最後のワークＷを収納した状態（ポジション２５）では、ストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６の前端とフック４０Ｂ，４１Ｂの切込み４３との間を１Ｓに設定している。一方、揺動コンベア３及び上コンベア６の奥側のフレーム１２Ａ，１２Ａ間では、図１１及び図１４，１５に示すように、ストッパ装置３０Ａのピアノ線３６の前端とフック４０Ａ，４１Ａの切込み４３との間を３Ｓに設定している。
これは揺動コンベア３と下コンベア７との間でも同様で、手前側のフレーム１２Ｂ，１２Ｂ間では、ストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６の前端とフック４２Ｂの切込み４３との間を１Ｓとし（図１３）、奥側のフレーム１２Ａ，１２Ａ間では、ストッパ装置３０Ａのピアノ線３６の前端とフック４２Ａの切込み４３との間を３Ｓとしている（図１５）。
【００２４】
以上の如く構成されたワークストッカ１の動作を説明する。
図１６は、揺動コンベア３のスライド及び揺動動作を示す模式図、図１７はその説明図で、まず、スタート時（図１６に示すＢ０、図１７（Ａ））は、揺動コンベア３は上昇位置にあり、手前側のフレーム１２Ｂに未加工のワークＷ１を収納したバケット９Ｂが、奥側のフレーム１２Ａに空のバケット９Ａがそれぞれ載置されているものとする。このときの揺動コンベア３のポジションは２５である。一方、上コンベア６においても、手前側にはワークＷ１を収納したバケット９Ｂが、奥側には空のバケット９Ａがそれぞれ載置されている。なお、下コンベア７には何れにもバケット９は載置されていない。この状態で、揺動コンベア３のストッパ装置３０ではストッパ３２が起立姿勢にあって、固定ストッパ３７との間でバケット９Ａ，９Ｂを位置決めしている。
【００２５】
ここからハンドリング装置８が、手前側のバケット９ＢからワークＷ１をマシニングセンタのローダに供給する。加工が終わった際には、加工済みのワークＷ２をローダから受け取って奥側のバケット９Ａに収納する。このワークＷの受け渡しの度に、ロッドレスシリンダ１５のスライダ１６が１Ｓずつ後退して揺動コンベア３のポジションを２４，２３，２２・・と移行させるため、手前側のバケット９ＢではワークＷ１が順に取り出される。また、奥側のバケット９ＡではワークＷ２は後端から前端へ向けて順に並べられる。ポジション１に達すると（図１６のＢ１、図１７（Ｂ））、手前側のバケット９Ｂは空になる。
【００２６】
ここから手前側と奥側とのバケット９Ａ，９Ｂを順番に搬出する。
まず、揺動コンベア３が下降位置に揺動し（図１６のＢ２、図１７（Ｃ））、揺動コンベア３がポジション２５までスライドする（図１６のＢ３、図１７（Ｄ））。これにより、揺動コンベア３は下コンベア７と同一線上に並び、両コンベア３，７のローラ１３，１３・・の上端に接する平面も同一面上に並ぶが、揺動コンベア３のストッパ装置３０Ａ，３０Ｂの各ストッパ３２が起立姿勢のままバケット９Ａ，９Ｂの下降を阻止しているため、バケット９Ａ，９Ｂは移動しない。
【００２７】
次に、揺動コンベア３を上方へ僅かに上昇させ（図１６のＢ４、図１７（Ｅ）、図１９）、そのまま揺動コンベア３を１Ｓ移動させてポジション２６とすると（図１６のＢ５、図１７（Ｆ））、図２０のように、ポジション２５で１Ｓ離れていた手前側のストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６が、下コンベア７のフック４２Ｂの切込み４３の上方に達する。
よって、ここから揺動コンベア３を下降位置まで下降させると、ストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６が下コンベア７のフック４２Ｂの切込み４３に係止する（図１６のＢ６、図１７（Ｇ））。そして、ここから揺動コンベア３を１Ｓ前進させてポジション２７とすると（図１６のＢ７、図１７（Ｈ））、フック４２Ｂによってストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６が後方へスライドする。これによりストッパ３２が倒伏姿勢へ回転するため、ストッパ３２による係止が解除された空のバケット９Ｂは、自重によって揺動コンベア３のローラ１３上を転動してそのまま下コンベア７のローラ１３上へ移乗し、フレーム１２Ｂの後端に設けられた固定ストッパ３７に当接して停止する。
【００２８】
こうして手前側のバケット９Ｂの移乗が図示しないセンサで確認されると、揺動コンベア３を１Ｓ後退させてポジション２６とする（図１６のＢ８、図１８（Ｉ））。すると、フック４２Ｂに係止されるピアノ線３６が前方へスライドし、ストッパ３２を起立姿勢に復帰させる。ここで揺動コンベア３を上方へ僅かに揺動させると、ピアノ線３６がフック４２Ｂから外れる（図１６のＢ９、図１８（Ｊ）、図２０）。
この手前側のバケット９Ｂの搬出はポジション２５〜２７の２Ｓ間で行われるため、ピアノ線３６とフック４２Ａとの間が３Ｓとなる奥側のフレーム１２Ａではストッパ３２の解除がなされず、バケット９Ａは移動しない。
【００２９】
次に、奥側のバケット９Ａを搬出する。まず、下降位置より僅かに上方にある揺動コンベア３をそのまま２Ｓ前進させてポジション２８とする（図１６のＢ１０、図１８（Ｋ））。すると、ストッパ装置３０Ａのピアノ線３６が、下コンベア７のフック４２Ａの切込み４３の上方に位置する。ここから揺動コンベア３が下降位置へ下降すると、ピアノ線３６がフック４２Ａの切込み４３に係止する（図１６のＢ１１、図１８（Ｌ））。
次に、揺動コンベア３を１Ｓ前進させてポジション２９とする（図１６のＢ１２、図１８（Ｍ））。すると、ピアノ線３６が後退してストッパ３２が倒伏姿勢へ回転するため、ストッパ３２による係止が解除された奥側のバケット９Ａは、自重によって揺動コンベア３のローラ１３上を転動してそのまま下コンベア７のローラ１３上へ移乗し、下コンベア７の固定ストッパ３７に当接して停止する。
【００３０】
こうして奥側のバケット９Ａの移乗が図示しないセンサで確認されると、揺動コンベア３を１Ｓ後退させてポジション２８とする（図１６のＢ１３、図１８（Ｌ））。すると、フック４２Ａに係止されるピアノ線３６が前方へスライドし、ストッパ３２を起立姿勢に復帰させる。ここで揺動コンベア３を上方へ僅かに揺動させてピアノ線３６をフック４２Ａから外した後（図１６のＢ１４、図１８（Ｋ））、３Ｓ後退させてポジション２５に戻す（図１６のＢ１５）。
【００３１】
次に、上コンベア６上のバケット９Ａ，９Ｂを揺動コンベア３に移乗させる搬入動作を説明する。但し、前述した揺動コンベア３から下コンベア７へのバケット９Ａ，９Ｂの搬出とは、揺動コンベア３の上下動方向が逆になるだけで動作は同じであるので、図１６の模式図のみを用いて説明する。
まず、Ｂ１５の位置から揺動コンベア３を上昇させて、上昇位置でポジション２５となるスタート時Ａ０に位置させる。これにより、揺動コンベア３は上コンベア６と同一線上に並び、両コンベア３，６のローラ１３の上端と接する平面も同一平面上に位置するが、上コンベア６のストッパ装置３０のストッパ３２が起立姿勢のままバケット９Ａ，９Ｂの下降を阻止しているため、バケット９Ａ，９Ｂは移動しない。
【００３２】
次に、揺動コンベア３を下方へ僅かに下降させた後（Ａ１）、そのまま揺動コンベア３を１Ｓ移動させてポジション２６とし（Ａ２）、再び揺動コンベア３を上昇位置まで上昇させる（Ａ３）。すると、揺動コンベア３と上コンベア６との手前側のフレーム１２Ｂ，１２Ｂ間において、ポジション２５で１Ｓ離れていた揺動コンベア３のストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６に、上コンベア６のフック４１Ｂの切込み４３が係止すると共に、揺動コンベア３のフック４０Ｂの切込み４３が上コンベア６のストッパ装置３０Ｂのピアノ線３６に係止する。ここから揺動コンベア３を１Ｓ前進させてポジション２７とすると（Ａ４）、フック４０Ｂ，４１Ｂによって互いのピアノ線３６がスライドする。これにより互いのストッパ３２が倒伏姿勢へ回転するため、上コンベア３上の手前側のバケット９Ｂは、自重によって上コンベア６のローラ１３上を転動してそのまま揺動コンベア３のローラ１３上へ移乗し、固定ストッパ３７に当接して停止する。
【００３３】
こうして手前側のバケット９Ｂの移乗が図示しないセンサで確認されると、揺動コンベア３を１Ｓ後退させてポジション２６とする（Ａ５）。すると、フック４０Ｂ、４１Ｂに係止される互いのピアノ線３６がスライドし、互いのストッパ装置３０Ｂのストッパ３２を起立姿勢に復帰させる。ここで揺動コンベア３を下方へ僅かに揺動させると（Ａ６）、フック４０Ｂ，４１Ｂがピアノ線３６から外れる。
【００３４】
次に、上昇位置より僅かに下方にある揺動コンベア３をそのまま２Ｓ前進させてポジション２８とする（Ａ７）。すると、揺動コンベア３のストッパ装置３０Ａのピアノ線３６が上コンベア６のフック４１Ａの切込み４３の下方に位置すると共に、揺動コンベア３のフック４０Ａの切込み４３が上コンベア６のストッパ装置３０Ａのピアノ線３６の下方に位置する。ここから揺動コンベア３が上昇位置へ上昇すると（Ａ８）、各フック４０Ａ，４１Ａがそれぞれ互いのピアノ線３６に係止する。
ここで揺動コンベア３を１Ｓ前進させてポジション２９とすると（Ａ９）、フック４０Ａ，４１Ａによって互いのピアノ線３６がスライドして互いのストッパ３２が倒伏姿勢へ回転する。よって、上コンベア３上の奥側のバケット９Ａは、自重によって上コンベア６のローラ１３上を転動してそのまま揺動コンベア３のローラ１３上へ移乗し、固定ストッパ３７に当接して停止する。
【００３５】
こうして奥側のバケット９Ａの移乗が図示しないセンサで確認されると、揺動コンベア３を１Ｓ後退させてポジション２８とする（Ａ１０）。すると、フック４０Ａ，４１Ａに係止されるピアノ線３６がそれぞれスライドし、ストッパ３２を起立姿勢に復帰させる。ここで揺動コンベア３を下方へ僅かに揺動させてピアノ線３６とフック４０Ａ，４１Ａとの係止を解除した後（Ａ１１）、３Ｓ後退させてポジション２５に戻し（Ａ１２）、スタート時Ａ０へ上昇させる。
【００３６】
このように、上記形態のワークストッカ１は、揺動コンベア３と上コンベア６との互いに隣接する端部に、バケット９に係止する起立姿勢と、バケット９への係止を解除する倒伏姿勢とに回転可能なストッパ３２をそれぞれ設けると共に、相手側のストッパ３２に対向し、上昇位置での位置決め装置４及び揺動装置５による揺動コンベア３のスライド及び揺動でストッパ３２と連係してストッパ３２を起立姿勢及び倒伏姿勢に移動させるフック４０，４１をそれぞれ設ける一方、下コンベア７における揺動コンベア３と隣接する端部に、揺動コンベア３のストッパ３２に対向し、下降位置での位置決め装置４及び揺動装置５による揺動コンベア３のスライド及び揺動で揺動コンベア３のストッパ３２と連係して当該ストッパ３２を起立姿勢及び倒伏姿勢に移動させるフック４２を設けて、上昇位置での揺動コンベア３のスライド及び揺動に伴い、揺動コンベア３と上コンベア６との間で互いのフック４０，４１によって互いのストッパ３２を倒伏姿勢に移動させて上コンベア６上のバケット９を揺動コンベア３上に搬入可能とし、下降位置での揺動コンベア３のスライド及び揺動に伴い、揺動コンベア３と下コンベア７との間でフック４２によって揺動コンベア３のストッパ３２を倒伏姿勢に移動させて揺動コンベア３上のバケット９を下コンベア６上に搬出可能としたことを特徴としている。
これにより、バケット９の搬出入に専用の駆動装置を設ける必要がなく、ストッパ３２やフック４０〜４２を設ける簡単な構造でコンベア間のバケット９の移乗が可能となる。よって、コストアップが少ないコンパクトな構成となり、加工ラインでのレイアウトの変更にも容易に対応できて汎用性に優れたものとなる。
【００３７】
特にここでは、ストッパ３２が、上端がバケット９に当接する起立姿勢と、上端がバケット９から離間する倒伏姿勢との間で回転可能に設けられると共に、その下端に、フレーム１２に沿ってスライド可能に保持されるピアノ線３６を連結してなり、連係部材及び下側連係部材が、揺動コンベア３の所定のスライド位置でピアノ線３６に係止するフック４０〜４２であって、ピアノ線３６にフック４０〜４２を係止させた状態で揺動コンベア３をスライドさせることで、ストッパ３２を倒伏姿勢に回転させてバケット９を搬出入させるようにしている。
これにより、ピアノ線３５及びフック４０〜４２を介してストッパ３２の回転を簡単且つ確実に行うことができる。また、ストッパ３２やフック等が各コンベアで共用できるため、コストの一層の低減に繋がり、メンテナンスも容易に行える。
【００３８】
また、各コンベアにおいて、それぞれバケット９を幅方向に２列並べて搬送可能として、各バケット９の列ごとにストッパ３２及びフック４０，４１若しくはフック４２をそれぞれ設けると共に、列間でストッパ３２とフック４０，４１若しくはフック４２とが係止する揺動コンベア３のスライド位置を相違させて、列ごとにバケット９をそれぞれ搬出入可能としたことで、ストックできるワークの種類や量が多くなると共に、種類等が相違してもワークを確実に搬出入することができる。
【００３９】
なお、上記形態では揺動コンベアの前方のみに上下コンベアを配置してバケットの搬出入を行っているが、図２１に示すように揺動コンベア３の後方にも上下コンベア６０，７０を配置して、揺動コンベア３の後端と後方側の上コンベア６０の前端とにもストッパ装置３０とフック４０，４１とを設ける一方、後方側の下コンベア７０の前端にフック４２を設けてもよい。
この変更例によれば、揺動コンベア３のスライド及び揺動により、後方側の上コンベア６０からバケット９を搬入して下コンベア７０へ搬出することができる。勿論これに加えて、前方側の上コンベア６から搬入したバケット９を後方側の下コンベア７０に搬出したり、逆に後方側の上コンベア６０から搬入したバケット９を前方側の下コンベア７に搬出したりすることも可能である。よって、よりフレキシブルな加工ラインが構築可能となる。
【００４０】
一方、ストッパと連係部材との関係も、上記形態ではピアノ線等のスライド体にフックを係脱させて連係の切替を行うようにしているが、フックの端部に傾斜面を設けて、フックの接近によってスライド体が傾斜面に乗り上げて切込みに案内されるようにすれば、フックを係止する際に揺動コンベアをフックから離れる方向へ一旦揺動させる必要がなくなり、スライドのみで係止可能となる。
また、スライド体としてはピアノ線に限らず、ストッパに連結したバー部材にフックが係止可能な透孔や切欠きを形成する等、他の形態も採用できる。
さらに、ストッパをトーションバネ等によって起立姿勢へ回転付勢してバケットを固定させ、揺動コンベアのスライドに伴い、連係部材がストッパの下端を押圧することで回転付勢に抗してストッパを倒伏姿勢に回転させてバケットの移乗を可能とする等、具体的な連係構造は適宜変更可能である。
【００４１】
そして、コンベア自体の構造も、ローラの数や配置の変更は勿論、ローラにベルトを張設したり等の設計変更が可能である。また、上記形態では各コンベアにバケットを左右方向へ２列並設可能としているが、３列以上並設して各列ごとにストッパと連係部材とを設けてバケットの搬出入を行うことも考えられる。
その他、位置決め装置としてロッドレスシリンダに変えてボールネジ等の他のアクチュエータを採用したり、揺動装置としてモータとギヤとを採用したり等、他の構成部においても構造を適宜変更して差し支えない。また、位置決め装置はコンベアの列ごとに設けてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１・・ワークストッカ、２・・架台、３・・揺動コンベア、４・・位置決め装置、５・・揺動装置、６，６０・・上コンベア、７，７０・・下コンベア、８・・ハンドリング装置、９・・バケット、１２・・フレーム、１３・・ローラ、１５・・ロッドレスシリンダ、１６・・スライダ、１７・・チューブ、１９・・揺動板、２０・・支持板、２１・・エアシリンダ、２２・・ピストンロッド、２７・・ハンド、３０・・ストッパ装置、３２・・ストッパ、３６・・ピアノ線、３７・・固定ストッパ、４０〜４２・・フック、４３・・切込み。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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