(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部を伸長するルーメンを有し、生体内の管腔に挿入される鞘部と、
内部を伸長するルーメンを有し、前記鞘部のルーメンに摺動自在、かつ回転可能に配置される挿通部材と、
生体内の管腔の閉塞物を除去するための除去機構と、を有し、
前記除去機構は、
前記挿通部材の先端部に配置される支持部と、
前記支持部に配置され、前記閉塞物を掘削する刃先を備える複数の回転体と、を有し、
前記回転体は、前記挿通部材の軸と交差する方向に延長する回転軸を有するカテーテル。
【請求項２】
前記回転体は、前記回転軸の先端方向に向かってテーパーを有する略円錐状である、請求項１に記載のカテーテル。
【請求項３】
前記回転体の刃先は、歯車状であり、列を成して形成されており、前記回転体の刃列は、隣接する回転体の刃列と相互に独立して回転するように配置されている、請求項２に記載のカテーテル。
【請求項４】
前記回転体の回転軸の延長線が前記挿通部材の軸と交差する点は、各々異なる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のカテーテル。
【請求項５】
前記挿通部材のルーメンに連通する掘削片吸引手段を有し、
前記除去機構は、前記挿通部材のルーメンに連通する中央開口部を有し、
前記回転体は、前記中央開口部の周囲に位置する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のカテーテル。
【請求項６】
前記回転体の刃先の形状は、前記回転体の回転に伴って、前記閉塞物の掘削片を前記中央開口部に引き込むように構成されている、請求項５に記載のカテーテル。
【請求項７】
前記鞘部の先端部に液体を放出するための液体放出手段を有し、
前記液体放出手段は、前記鞘部のルーメンと前記挿通部材の外周との間に形成される空間によって構成されている流路を有する、請求項５又は請求項６に記載のカテーテル。
【請求項８】
前記挿通部材を前記鞘部から突出させて前記除去機構を前記閉塞物に押し付け、さらに、前記挿通部材を手元で回転させるとき、前記除去機構の前記回転体は回転し、前記閉塞物を掘削し、掘削物が前記挿通部材のルーメン内に送り込まれる、請求項１〜７のいずれか１項に記載のカテーテル。
【請求項９】
内部を伸長するルーメンを有し、生体内の管腔に挿入される挿通部材と、
前記挿通部材のルーメン内に回転自在に配置される中空の駆動シャフトと、
生体内の管腔の閉塞物を除去するための除去機構と、を有し、
前記除去機構は、
前記挿通部材の先端部に配置される支持部と、
前記支持部に配置され、前記閉塞物を掘削する刃先を備える複数の回転体と、
前記駆動シャフトの回転を前記回転体の回転に変換する伝動手段と、を有し、
前記回転体は、前記挿通部材の軸と交差する方向に延長する回転軸を有するカテーテル。
【請求項１０】
前記伝動手段は、前記駆動シャフトの先端部に配置されるベベルギアを有する、請求項９に記載のカテーテル。
【請求項１１】
前記駆動シャフトの内部を伸長し、前記閉塞物の掘削片が引き込まれる開口部を有するルーメンと、
前記挿通部材のルーメンと前記駆動シャフトのルーメンとに連通する掘削片吸引手段と、を有し、
前記除去機構の支持部は、前記挿通部材のルーメンに連通する中央開口部を有する、請求項９又は請求項１０に記載のカテーテル。
【請求項１２】
前記除去機構を前記閉塞物に押し付け、前記駆動シャフトを回転させるとき、前記除去機構の回転体は回転し、前記閉塞物を掘削し、掘削物が前記挿通部材のルーメンおよび前記駆動シャフト内に送り込まれる、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のカテーテル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔閉塞物の除去機構を備えたカテーテルに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内の管腔、例えば、四肢の血管が異物により閉塞されて血流が妨げられる場合、虚血による手、足の指組織の壊死や間欠跛行を引き起こす原因となる。そのため、異物（管腔閉塞物）の除去機構を備えたカテーテルが、各種提案されている。【０００３】
例えば、例えば、特許文献１は、シリンダスリーブ形状のボディと、当該ボディの側面の一部に沿って延びるスレッドと、を有する回転カッタを備えているカテーテルを開示している。特許文献２は、側面の一部に沿って延びるスレッドと、末端部に配置され中心軸から径方向外側に延びるように形成される鋸刃と、を有する円筒状カッタを備えているものを開示している。特許文献３は、遠位の直径が固定されたカッタと、近位の直径が調節可能なカッターアッセンブリと、を含んでいる複合カッターアッセンブリを備えているものを開示している。特許文献４は、軸線方向から見るとほぼ円形で、側方から見ると楕円形または円錐台状である外観形状を呈し、中心長軸に対して放射対称に配置されかつ差動刃先面を有する複数の刃先ブレードを含んでいる刃先アッセンブリを備えているものを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４７０４０号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５７４１号公報
【特許文献３】特表２００４−５１４４６３号公報
【特許文献４】特表２００６−５１４５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１〜４に開示されているカッタの回転面は、駆動シャフトに対して略垂直であり、カッタの刃先が管腔壁に対向しているため、管腔壁を損傷し易く、また、カッタが１つであるため、研削した閉塞物を体外へ排出し易いように細かく磨り潰すことができないという問題を有していた。【０００６】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、生体内の管腔の閉塞物を安全に、かつより効率的に掘削し、除去された掘削物を体外へ容易に排出し得る除去機構を備えたカテーテルを、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一様相は、
内部を伸長するルーメンを有し、生体内の管腔に挿入される鞘部と、
内部を伸長するルーメンを有し、前記鞘部のルーメンに摺動自在、かつ回転可能に配置される挿通部材と、
生体内の管腔の閉塞物を除去するための除去機構と、を有し、
前記除去機構は、
前記挿通部材の先端部に配置される支持部と、
前記支持部に配置され、前記閉塞物を掘削する刃先を備える複数の回転体と、を有し、
前記回転体は、前記挿通部材の軸と交差する方向に延長する回転軸を有するカテーテル。
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の別の一様相は、
内部を伸長するルーメンを有し、生体内の管腔に挿入される挿通部材と、
前記挿通部材のルーメン内に回転自在に配置される中空の駆動シャフトと、
生体内の管腔の閉塞物を除去するための除去機構と、を有し、
前記除去機構は、
前記挿通部材の先端部に配置される支持部と、
前記支持部に配置され、前記閉塞物を掘削する刃先を備える複数の回転体と、
前記駆動シャフトの回転を前記回転体の回転に変換する伝動手段と、を有し、
前記回転体は、前記挿通部材の軸と交差する方向に延長する回転軸を有するカテーテル。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転体は、挿通部材の軸の周囲を取り囲むように支持部に配置され、挿通部材の軸と交差する方向に延長する回転軸を有する。【００１０】
したがって、生体内の管腔の閉塞物を除去する際、回転体に形成された刃先は、管腔壁に対向することなく閉塞物を掘削する。このため、掘削中の管腔壁の損傷を軽減することができる。さらに、回転体の回転軸の延長線が前記挿通部材の軸と交差する点が、それぞれ異なるため、回転体の刃先が閉塞物を掘削する位置が異なり、広い範囲の掘削が可能となる。また、回転体の先端方向に向かってテーパーを有する略円錐状の回転体同士を近接して配置すると、回転体は同方向に回転するため、隣接する回転体の刃先は、互いに対向する方向に移動し、隣接する回転体の間で、底面方向に行くに従って閉塞物に大きなせん断力を加えることができ、掘削物をより小さな細片に磨り潰し、体外へ排出し易いようにすることができる。【００１１】
つまり、生体内の管腔の閉塞物を安全に、かつより効率的に掘削し、除去された掘削物を体外へ容易に排出し得る除去機構を備えたカテーテルを提供することができる。【００１２】
挿通部材のルーメンに連通する掘削片吸引手段を設け、除去機構に、挿通部材のルーメンに連通する中央開口部を配置し、回転体を、中央開口部の周囲に位置させれば、生体内の管腔の閉塞物の掘削片は、中央開口部に導入されるため、その回収が容易である。【００１３】
回転体の刃先の形状を、回転体の回転に伴って、閉塞物の掘削片を中央開口部に引き込むように構成すれば、生体内の管腔の閉塞物の掘削片を、中央開口部に効率的に引き込むことが可能である。【００１４】
鞘部の先端部に液体を放出するための液体放出手段を設け、液体放出手段が、鞘部のルーメンと挿通部材の外周との間に形成される空間によって構成されている流路を有すれば、鞘部の先端部に放出された液体は、中央開口部を経由して挿通部材のルーメンに引き込まれる際に、生体内の管腔の閉塞物の掘削片を同伴するため、掘削片を容易かつ確実に回収することが可能である。また、独立した流路が不要であるため、液体放出手段が簡略化される。【００１５】
挿通部材のルーメン内に回転自在に配置される駆動シャフトを設け、除去機構が、駆動シャフトの回転を回転体の回転に変換する伝動手段を有すれば、刃先を有する回転体を、単独で（独立して）回転させることが可能であり、例えば、生体内の管腔の閉塞物に回転体を押し付けて、回転体の回転を引き起こすことが不要となる。【００１６】
伝動手段が、駆動シャフトの先端部に配置されるベベルギアを有すれば、その構造を簡略化することが可能である。【００１７】
挿通部材のルーメンと駆動シャフトのルーメンとに連通する掘削片吸引手段と、を設け、除去機構が、挿通部材のルーメンに連通する中央開口部を有すれば、生体内の管腔の閉塞物の掘削片は、挿通部材のルーメンと駆動シャフトのルーメンとを経由して吸引されるため、良好に回収すること可能である。【００１８】
本発明のさらに他の目的、特徴および特質は、以後の説明および添付図面に例示される好ましい実施の形態を参照することによって、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るカテーテルを説明するための側面図である。
【図２】図１に示される閉塞物除去機構および液体放出システムを説明するための断面図である。
【図３】図１に示される掘削片吸引システムを説明するための断面図である。
【図４】閉塞物除去機構を説明するための概観図である。
【図５】図４に示される閉塞物除去機構を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示される第１コーンを説明するための平面図である。
【図７】図５に示される第２コーンを説明するための平面図である。
【図８】図５に示される第３コーンを説明するための平面図である。
【図９】閉塞物除去機構の伝動装置を説明するための断面図である。
【図１０】図９に示される閉塞物除去機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るカテーテルを説明するための側面図、図２は、図１に示される閉塞物除去機構および液体放出システムを説明するための断面図、図３は、図１に示される掘削片吸引システムを説明するための断面図である。
【００２２】
カテーテル１００は、生体内の管腔の閉塞物を除去するために使用され、鞘部１１０、挿通部材１２０、駆動シャフト１３０、閉塞物除去機構１４０、掘削片吸引システム１６０、液体放出システム１７０および駆動装置１８０を有する。
【００２３】
生体内の管腔は、例えば、アテローム性動脈硬化症に罹った患者の四肢の血管であり、閉塞物は、血管内膜層に貯留した中性脂肪に、さらに、石灰が沈着したアテローム層からなり、その他、血小板の粘着、凝集、血液の凝固により生ずる凝固塊（血栓）も挙げられる。
【００２４】
鞘部１１０は、内部を伸長するルーメン１１２を有する中空管からなり、生体１０内の管腔２０に挿入される先端部と、Ｙ字アダプタ１１４に連結される基端部と、を有する。Ｙ字アダプタ１１４は、液体放出システム１７０が連結される分岐ポート１１６を有する。
【００２５】
鞘部１１０の外形は、特に限定されないが、円筒状であることが好ましく、挿入される管腔２０に応じて適宜設定される。
【００２６】
鞘部１１０の材料は、例えば、ポリオレフィン、オレフィン系エラストマー、ポリエステル、軟質ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ウレタン系エラストマー、ポリアミド、ポリアミド系エラストマー、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素系エラストマー、ポリイミド、エチレン−酢酸ビニル共重合体、シリコンゴムなどの高分子材料等を適用することが可能である。ポリオレフィンは、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレンである。オレフィン系エラストマーは、例えば、ポリエチレンエラストマー、ポリプロピレンエラストマーである。ポリアミド系エラストマーは、例えば、ポリアミドエラストマーである。
【００２７】
鞘部１１０を高分子材料から形成する場合、例えば、超弾性合金のパイプや、金属からなる埋め込みコイルまたは埋め込みメッシュを利用して複合化し、剛性を向上させることが可能である。
【００２８】
鞘部１１０の先端部は、Ｘ線造影マーカとしての機能を有することが好ましく、例えば、Ｘ線造影物質を含有する樹脂を使用して形成することが可能である。Ｘ線造影物質は、例えば、タンタル、炭化タングステン、酸化ビスマス、硫酸バリウム、プラチナもしくはその合金、コバルト合金等の粉末である。
【００２９】
挿通部材１２０は、内部を伸長するルーメン１２２を有する中空管からなり、閉塞物除去機構１４０が配置される先端部と、Ｙ字アダプタ１２４に連結される基端部と、を有し、鞘部１１０のルーメン１１２に摺動自在、かつ回転可能に配置される。挿通部材１２０の基端部は、鞘部１１０の基端部が連結されるＹ字アダプタ１１４を貫通して延長しており、例えば、Ｏリングを有するシール装置１１８によって気密性が確保されている。Ｙ字アダプタ１２４は、掘削片吸引システム１６０が連結される分岐ポート１２６を有する。
【００３０】
挿通部材１２０の外形は、鞘部１１０のルーメン１１２の内部を摺動かつ回転可能であれば特に限定されないが、円筒状であることが好ましい。
【００３１】
挿通部材１２０の材料は、例えば、金属や比較的高剛性の高分子材料、あるいはこれらを適宜組み合わせたもの等を適用することが可能である。金属は、例えば、ステンレス綱、Ｎｉ−Ｔｉ合金、Ｃｕ−Ｚｎ合金、コバルト合金、タンタルである。高分子材料は、例えば、ポリアミド、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂である。
【００３２】
駆動シャフト１３０は、基部シャフト１３２と先端シャフト１３６とが、連結されて構成される。
【００３３】
基部シャフト１３２は、内部を伸長するルーメン１３４を有する中空管からなり、Ｙ字アダプタ１２４を貫通して延長し、駆動装置１８０に連結される。Ｙ字アダプタ１２４の貫通部と、基部シャフト１３２とは、例えば、Ｏリングを有するシール装置１２８によって気密性が確保されている。基部シャフト１３２は、Ｙ字アダプタ１２４の内部に位置する部位に、開口部１３５を有する。
【００３４】
先端シャフト１３６は、内部を伸長するルーメン１３８を有する中空管からなり、挿通部材１２０のルーメン１２２に回転自在に配置され、閉塞物除去機構１４０の伝動装置に連結されている。なお、先端シャフト１３６は、Ｙ字アダプタ１２４の近傍において基部シャフト１３２に連結される。先端シャフト１３６の外形は、挿通部材１２０のルーメン１２２の内部を摺動かつ回転可能であれば特に限定されない。
【００３５】
基部シャフト１３２および先端シャフト１３６の材料は、駆動装置１８０の駆動力を伝達するために必要とされる強度および剛性を考慮し、例えば、金属や比較的高剛性の高分子材料、あるいはこれらを適宜組み合わせたもの等を適用することが可能である。
【００３６】
閉塞物除去機構１４０は、挿通部材１２０の先端部に配置される支持部であるボディ１４２と、生体１０内の管腔２０の閉塞物３０を除去するための第１〜第３コーンを有する掘削部であるローラービット１５０と、先端シャフト１３６の回転を第１〜第３コーンの回転に変換する伝動機構と、を有する。
【００３７】
ローラービット１５０は、挿通部材１２０の移動に同伴し、鞘部１１０の先端から突出し、閉塞物３０と当接するように構成される。閉塞物３０を掘削するための力は、挿通部材１２０の回転によるローラービット１５０の閉塞物表面での転がりにより、または、伝動機構を介して駆動シャフト１３０（先端シャフト１３６）の回転をローラービット１５０に伝達することによって、生じる。ボディ１４２は、挿通部材１２０のルーメン１２２に連通する中央開口部を有する。
【００３８】
掘削片吸引システム１６０は、閉塞物除去機構１４０によって除去された閉塞物３０の掘削片を回収するために使用される掘削片吸引手段である。掘削片吸引システム１６０は、閉塞物３０の掘削片を吸引するための吸引ポンプ１６２を有し、挿通部材１２０の基端部に連結されるＹ字アダプタ１２４の分岐ポート１２６に連結されており、挿通部材１２０のルーメン１２２に連通している。吸引ポンプ１６２は、例えば、ダイヤフラムポンプ、スクィーズポンプ（チューブポンプ）、ピストンポンプ、プランジャーポンプ等の定量ポンプからなる掘削片吸引手段である。
【００３９】
Ｙ字アダプタ１２４の内部に位置する基部シャフト１３２の部位は、開口部１３５を有しているため、掘削片吸引システム１６０は、基部シャフト１３２のルーメン１３４に連通しており、基部シャフト１３２が連結される先端シャフト１３６は、挿通部材１２０のルーメン１２２を挿通し、閉塞物除去機構１４０に到達し、外部と連通している。
【００４０】
つまり、掘削片吸引システム１６０は、挿通部材１２０のルーメン１２２と駆動シャフト１３０（基部シャフト１３２および先端シャフト１３６）のルーメン１３４，１３８との両方を利用することが可能であり、閉塞物３０の掘削片を良好に回収すること可能である。必要に応じ、駆動シャフト１３０（基部シャフト１３２および先端シャフト１３６）を中実とすることも可能である。この場合、掘削片吸引システム１６０は、挿通部材１２０のルーメン１２２のみを吸引（回収）に利用することになる。
【００４１】
液体放出システム１７０は、鞘部１１０の先端部に液体を放出するために使用される液体放出手段である。液体は、例えば、生理食塩水である。必要に応じ、生理食塩水に、血栓溶解剤を添加することも可能である。血栓溶解剤は、例えば、ウロキナーゼや、組織プラスミノーゲンアクチベーター（ｔ−ＰＡ）である。
【００４２】
液体放出システム１７０は、鞘部１１０の基端部が連結されるＹ字アダプタ１１４の分岐ポート１１６に連結されて、鞘部１１０のルーメン１１２に連通しており、液体が保持された容器に連結された吐出ポンプ１７２と、鞘部１１０の先端部に液体を放出するための流路１７４と、を有する。吐出ポンプ１７２は、例えば、ダイヤフラムポンプ、スクィーズポンプ（チューブポンプ）、ピストンポンプ、プランジャーポンプ等の定量ポンプである。
【００４３】
流路１７４は、鞘部１１０のルーメン１１２と挿通部材１２０の外周との間に形成される空間によって構成される。これにより、鞘部１１０の先端部に放出された液体は、閉塞物除去機構１４０のボディ１４２の中央開口部を経由して挿通部材１２０のルーメン１２２に引き込まれる際、生体１０内の管腔２０の閉塞物３０の掘削片を同伴するため、掘削片を容易かつ確実に回収することが可能である。また、独立した流路が不要であるため、液体放出システム１７０が簡略化される。
【００４４】
駆動装置１８０は、例えば、サーボモータを有しており、基部シャフト１３２を回転駆動自在に構成されている。基部シャフト１３２は、先端シャフト１３６と伝動機構とを経由して、第１〜第３コーンに連結されている。したがって、駆動装置１８０は、第１〜第３コーンを、単独で（独立して）回転させて、生体１０内の管腔２０の閉塞物３０を除去することが可能である。必要に応じ、駆動装置１８０を省略し、手動によって駆動シャフト１３０（基部シャフト１３２）を回転させることも可能である。
【００４５】
次に、閉塞物除去機構の第１の実施形態について詳述する。
【００４６】
図４は、閉塞物除去機構を説明するための概観図、図５は、図４に示される閉塞物除去機構を説明するための斜視図、図６〜図８は、図５に示される第１〜第３コーンを説明するための平面図である。
【００４７】
閉塞物除去機構は、挿通部材１２０の先端部に配置されるボディ１４２と、回転体である第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃを有する。
【００４８】
第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃは、例えば、ベアリングを介して回転自在にボディ１４２に配置され、挿通部材１２０の軸Ａの周囲を取り囲むように位置決めされており、頂部の外周に配置される上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃと、基部の外周に配置される下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃと、挿通部材１２０の軸Ａと交差する方向に延長する回転軸と、を有している。ベアリングは、例えば、ローラーベアリングとボールベアリングとを組み合わせてなる。
【００４９】
したがって、生体内の管腔の閉塞物を除去する際、回転体に形成された刃先は、管腔壁に対向することなく閉塞物を掘削する。このため、掘削中の管腔壁の損傷を軽減することができる。
【００５０】
また、回転体同士を近接して配置すると、回転体は同方向に回転するため、隣接する回転体の刃先は互いに対向する方向に移動し、隣接する回転体の間で閉塞物に大きなせん断力を加えることができ、掘削物をより小さな細片に磨り潰し、体外へ排出し易いようにすることができる。さらに、回転体の回転軸の延長線が挿通部材の軸と交差する点が、それぞれ異なるため、回転体の刃先が閉塞物を掘削する位置が異なり、広い範囲の掘削が可能となる。
【００５１】
つまり、生体内の管腔の閉塞物を安全に、かつより効率的に掘削し、除去された掘削物を体外へ容易に排出することができる。
【００５２】
閉塞物の掘削片は、上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃによって磨り潰されて、さらに細片となり、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃが取り囲んでいるボディ１４２の中央開口部１４４に導入される。したがって、中央開口部１４４の詰まりを抑制することが可能である。
【００５３】
第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃは、回転軸１５８Ａ〜１５８Ｃに向かってテーパーを有する略円錐状であり、上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃは、閉塞物と良好に噛み合うことが可能である。また、上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃは、歯車状であり、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの頂部および基部の外周に、列を成して配置されており、閉塞物との噛み合い性を向上させている。なお、上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃは、例えば、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの外周を機械加工したり、埋め込んだりすることで形成することが可能である。
【００５４】
ここで、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃについて詳述する。
【００５５】
第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃにおける上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃの刃列は、隣接する第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの刃列と相互に近接して配置されている。そのため、生体内の管腔の閉塞物に対し、上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃを、隙間無く万遍に当てることが可能となっている。
【００５６】
また、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの形状は、同一の円錐形状でなく、打撃かつ圧縮と同時に、引きずりかつすくいの作用が発揮されるように、各刃列が異なる円錐角を有している。つまり、上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃおよび下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃの形状は、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの回転に伴って、生体内の管腔の閉塞物の掘削片を中央開口部に引き込むように構成されており、掘削片を、効率的に引き込む（回収する）ことが可能である。
【００５７】
本実施形態においては、閉塞物除去機構の第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃが、回転自在にボディ１４２に配置され、かつ、挿通部材１２０を駆動するための駆動装置が設けられている。第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの回転は、生体内の管腔の閉塞物に第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃを押し付けて、挿通部材１２０を回転させ、挿通部材１２０の先端部に配置されるボディ１４２を回転させることで、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃが閉塞物表面を転がり、下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃおよび上部刃先１５４Ａ〜１５４Ｃにより、閉塞物を切削するように設定されている。
【００５８】
この場合、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃを回転駆動するための伝動装置および伝動装置に連結される駆動シャフト（基部シャフトおよび先端シャフト）が不要となるため、装置を簡略化することが可能である。また、ボディ１４２の中央開口部１４４の近傍には、干渉物（伝動装置および駆動シャフト）が存在しないため、生体内の管腔の閉塞物の掘削片を、良好に回収することが可能である。なお、第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃの下部刃先１５６Ａ〜１５６Ｃは、生体内の管腔の閉塞物に第１〜第３コーン１５２Ａ〜１５２Ｃを押し付けてボディ１４２を回転させる際に、容易に回転が引き起こされる形状に設定されている。
【００５９】
以上のように、本実施の形態においては、第１〜第３コーンは、挿通部材の軸の周囲を取り囲むようにボディに配置され、挿通部材の軸と交差する方向に延長する回転軸を有するため、第１〜第３コーンに配置される刃先の回転方向は、同一であり、かつ、第１〜第３コーンの頂面は、互いに近接している。したがって、生体内の管腔の閉塞物を除去する際、第１〜第３コーンに配置される刃先は、閉塞物と噛み合いながら、閉塞物を掘削することとなるため、閉塞物の安定的な除去を達成することが可能である。つまり、生体内の管腔の閉塞物を安定的に除去し得る除去機構を備えたカテーテルを提供することができる。
【００６０】
次に、閉塞物除去機構の第２の実施形態について詳述する。図９は、閉塞物除去機構の伝動装置を説明するための断面図、図１０は、図９に示される閉塞物除去機構の斜視図である。
【００６１】
本実施形態においては、挿通部材１２０のルーメン１２２内に、回転自在に配置される駆動シャフト１３０を設け、駆動シャフト１３０の回転を第１〜第３コーン２５２Ａ〜２５２Ｃの回転に変換する伝動装置を、閉塞物除去機構が有しており、駆動シャフト１３０（先端シャフト１３６）の先端部にはベベルギア１３７が固定されている。ベベルギア１３７は、第１〜第３コーン２５２Ａ〜２５２Ｃの下部に設けられた刃先を有するギア２５６Ａ〜２５６Ｃと、それぞれ噛み合うように構成されており、伝動装置を単純な構造とすることができる。ベベルギア１３７は、先端シャフト１３６のルーメン１３８に連通する貫通孔１３９を有しており、先端シャフト１３６のルーメン１３８を利用する掘削片の回収に、干渉しないように設定されている。
【００６２】
第１〜第３コーン２５２Ａ〜２５２Ｃは、例えば、ベアリングを介して回転自在にボディ１４２に固定され、挿通部材１２０の軸Ａの周囲を取り囲むように配置されており、頂部の外周に配置される上部刃先２５４Ａ〜２５４Ｃと、基部の外周に配置される下部刃先２５６Ａ〜２５６Ｃと、挿通部材１２０の軸Ａと交差する方向に延長する回転軸２５８Ａ〜２５８Ｃと、を有している。ベアリングは、例えば、ローラーベアリングとボールベアリングとを組み合わせてなる。
【００６３】
したがって、本実施形態は、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、駆動装置１８０によって第１〜第３コーン２５２Ａ〜２５２Ｃを直接駆動することができるため、コーンを押し付けて挿通部材１２０を回転させただけではコーンが回転し難い柔らかい閉塞物に対しても、安全にかつ効率的に掘削し、除去された掘削物を体外へ容易に排出することができる。
【００６４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。例えば、生体内の管腔は、血管に限定されず、胆汁を腸管へ輸送する胆道に適用することも可能である。この場合、胆道の閉塞物は、例えば、コレステロール結石（純コレステロール石、混成石、コレステロール色素石灰石または混合石）からなる胆石（結石）である。また、閉塞物除去機構は、３個のコーンを有する形態に限定されず、２個あるいは４個以上のコーンを適宜有することも可能である。
【００６５】
本出願は、２００９年９月２９日に出願された日本特許出願番号２００９−２２５２９９号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
【符号の説明】
【００６６】
１０  生体、
２０  管腔、
３０  閉塞物、
１００  カテーテル、
１１０  鞘部、
１１２  ルーメン、
１１４  Ｙ字アダプタ、
１１６  分岐ポート、
１１８  シール装置、
１２０  挿通部材、
１２２  ルーメン、
１２４  Ｙ字アダプタ、
１２６  分岐ポート、
１２８  シール装置、
１３０  駆動シャフト、
１３２  基部シャフト、
１３４  ルーメン、
１３５  開口部、
１３６  先端シャフト、
１３７  ベベルギア、
１３８  ルーメン、
１３９  貫通孔、
１４０  閉塞物除去機構、
１４２  ボディ、
１４４  中央開口部、
１５０  ローラービット、
１５２Ａ〜１５２Ｃ  第１〜第３コーン、
１５４Ａ〜１５４Ｃ  上部刃先、
１５６Ａ〜１５６Ｃ  下部刃先、
１５８Ａ〜１５８Ｃ  回転軸、
１６０  掘削片吸引システム、
１６２  吸引ポンプ、
１７０  液体放出システム、
１７２  吐出ポンプ、
１７４  流路、
１８０  駆動装置、
２５２Ａ〜２５２Ｃ  第１〜第３コーン、
２５４Ａ〜２５４Ｃ  上部刃先、
２５６Ａ〜２５６Ｃ  下部刃先、
２５８Ａ〜２５８Ｃ  回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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