(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付台の基準面に配置されたワークをクランプするクランプ装置であって、
前記ワークの内径より大きく外径より小さい穴部が形成され、前記取付台の基準面に配置された前記ワークの端面と面接触する板状の固定部材と、
前記取付台を包囲する筒状であり、前記固定部材に対し前記ワークの端面に向けて押力を付与する押力付与手段とを具備し、
前記押力付与手段は、前記取付台に設けられ、内周部に設けられた突起部と、前記取付台の外周部に形成され、前記押力付与手段の前記突起部が嵌まる溝部とで、油圧の給排が可能な油圧室が形成される
ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたクランプ装置であって、
前記固定部材と前記押力付与手段とはバヨネット機構で連結される
ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたクランプ装置であって、
前記固定部材を搬送する搬送手段をさらに具備する
ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたクランプ装置であって、
前記搬送手段は、前記固定部材を支持する支持台と、前記支持台を上下方向に移動する移動手段とを有する
ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたクランプ装置であって、
前記固定部材の位相を調節する位相調節手段をさらに具備し、
前記位相調節手段は、前記支持台に設けられ、前記固定部材に向けて進退可能で、当該固定部材の外周面に形成された凹部に嵌合可能なピストンロッドを有する
ことを特徴とするクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを取付台にクランプするクランプ装置に関し、特にワークの内周面を研削仕上げ加工するときに用いて好適なクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱処理後の内歯車ワークを取付台に固定し、この状態にて内歯車ワークの歯面を研削仕上げ加工することで、歯車精度を向上させることが行われている。内歯車ワークの固定方法としては、内歯車ワークの外周面をクランプする方法と、内歯車ワークの端面をクランプする方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
内歯車ワークの外周面をクランプする方法としては、コレットや複数の爪部を使用する方法がある。コレットを使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、ワークおよび取付台の外周面を把持するようにコレットを配置し、コレットを下方に引き込みコレットの上端部近傍を強制的に縮径することにより、ワークをその外周面の周方向全体に亘って把持して取付台に固定している。複数の爪部を使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、ワークの外周面に向けて複数の爪部を押し付けることにより、ワークをその外周面から把持して取付台に固定している。
【０００４】
内歯車ワークの端面をクランプする方法としては、フィンガやアームを使用する方法がある。フィンガを使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、複数のフィンガを上下方向に旋回しフィンガの先端部をワークの端面に向けて押し付けることにより、ワークをその端面から把持して取付台に固定している。アームを使用する方法では、ワークを取付台の上面に配置し、複数のアームを水平方向に旋回してアームの先端部をワークの端面上に配置し、アームの基端部を下方に引き込むことにより、ワークをその端面から把持して取付台に固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−２７０５６号公報（例えば、［図１］など参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
研削仕上げ加工の作業効率を向上させる観点から、取付台（ワーク）を高速に回転することが検討されている。しかしながら、上述したワークの外周面をクランプする方法では、治具（コレット、複数の爪部）に遠心力が作用してワークの拘束力が弱められるため、取付台（ワーク）の回転速度を所定の速度以上に高めることはできなかった。ワークの端面をクランプする方法では、フィンガやアームの数量を増やしてクランプ力を高めることができるものの、それに応じて機器が大型化し、クランプ力を高めるにも限界があった。また、爪部、フィンガ、アームを用いてワークをクランプする方法では、仮に治具（爪部、フィンガ、アーム）が破損したり治具を固定する固定具が緩んだりすると治具が飛散してしまう可能性があり、安全性の向上が求められていた。
【０００７】
以上のことから、本発明は、前述した課題を解決するために為されたもので、内周面を加工するワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させると共に、安全性を向上させたクランプ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決する第１の発明に係るクランプ装置は、
取付台の基準面に配置されたワークをクランプするクランプ装置であって、
前記ワークの内径より大きく外径より小さい穴部が形成され、前記取付台の基準面に配置された前記ワークの端面と面接触する板状の固定部材と、
前記取付台を包囲する筒状であり、前記固定部材に対し前記ワークの端面に向けて押力を付与する押力付与手段とを具備し、
前記押力付与手段は、前記取付台に設けられ、内周部に設けられた突起部と、前記取付台の外周部に形成され、前記押力付与手段の前記突起部が嵌まる溝部とで、油圧の給排が可能な油圧室が形成される
ことを特徴とする。
【００１１】
上述した課題を解決する第２の発明に係るクランプ装置は、
第１の発明に係るクランプ装置であって、
前記固定部材と前記押力付与手段とはバヨネット機構で連結される
ことを特徴とする。
【００１２】
上述した課題を解決する第３の発明に係るクランプ装置は、
第２の発明に係るクランプ装置であって、
前記固定部材を搬送する搬送手段をさらに具備する
ことを特徴とする。
【００１３】
上述した課題を解決する第４の発明に係るクランプ装置は、
第３の発明に係るクランプ装置であって、
前記搬送手段は、前記固定部材を支持する支持台と、前記支持台を上下方向に移動する移動手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１４】
上述した課題を解決する第５の発明に係るクランプ装置は、
第４の発明に係るクランプ装置であって、
前記固定部材の位相を調節する位相調節手段をさらに具備し、
前記位相調節手段は、前記支持台に設けられ、前記固定部材に向けて進退可能で、当該固定部材の外周面に形成された凹部に嵌合可能なピストンロッドを有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るクランプ装置によれば、ワークの内径より大きく外径より小さい穴部が設けられ板状の固定部材と、前記取付台を包囲する筒状であり、前記固定部材に対し前記ワークの端面に向けて押力を付与する押力付与手段とを具備することにより、仮に固定部材や押力付与手段が破損しても、作業時に工具がワークの内周部で囲まれる領域に差し込まれており、固定部材および押力付与手段の外への飛び出しを防止できる。これにより、安全性を向上させることができる。また、固定部材によりワークの端面と面接触してワークを取付台に固定することができる。よって、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一番目の実施形態に係るクランプ装置の断面図である。
【図２】本発明の第一番目の実施形態に係るクランプ装置が具備する固定部材および押力付与具の連結状態を説明する図である。
【図３】本発明の第二番目の実施形態に係るクランプ装置の断面図である。
【図４】本発明の第三番目の実施形態に係るクランプ装置の側面図である。
【図５】本発明の第三番目の実施形態に係るクランプ装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るクランプ装置について、各実施形態にて具体的に説明する。
【００１８】
［第一番目の実施形態］
本発明の第一番目の実施形態に係るクランプ装置について、図１および図２を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係るクランプ装置は、ワークの芯出しを行う基準面が設けられた取付台に設けられる。取付台３０は、図１に示すように、中央に設けられた穴部３０ａと、穴部３０ａの縁に設けられた段差部３１とを有する。段差部３１は、基準面３２と、基準面３２の外周部に接続し、上方へ延在する側壁部３３とで構成される。側壁部３３の上端が取付台３０の上面部３０ｂに接続している。段差部３１は、ワーク１０１の外径Ｄ２とほぼ同じ大きさで形成されており、段差部３１にワーク１０１を配置することにより、ワーク１０１の芯出しが行われるようになっている。すなわち、ワーク１０１の中心軸が取付台３０の中心軸Ｃ１と一致して配置される。側壁部３３の高さは、ワーク１０１の高さよりも低く形成されており、段差部３１にワーク１０１を配置することにより、ワーク１０１の端面１０１ａが取付台３０の上面部３０ｂから上方へ突出するようになっている。なお、ワーク１０１の内周面１０１ｂには、歯車が形成されている。
【００２０】
段差部３１の基準面３２には、第１の空気供給通路８１が連通して設けられており、段差部３１の基準面３２に空気９１を供給可能になっている。第１の空気供給通路８１は周方向にて複数設けられる。第１の空気供給通路８１の空気圧を計測することによりワーク１０１が所定の姿勢で取り付けられているかどうかを確認することができる。これにより、ワーク１０１の加工精度の低下を抑制できる。
【００２１】
クランプ装置は、取付台３０の基準面３２に配置されたワーク１０１をクランプする装置である。クランプ装置は、取付台３０の基準面３２に配置されたワーク１０１の端面１０１ａと面接触する面接触部１１ｂを有する固定部材１０と、固定部材１０に対しワーク１０１の端面１０１ａに向けて押力を付与する押力付与具（押力付与手段）２０を具備する。
【００２２】
固定部材１０は、有底筒形状であって、円盤状の底板部１１と、底板部１１の縁部に接続する筒部１２とを有する。底板部１１の中央には、穴部１１ａが設けられている。穴部１１ａの直径ｄ１は、ワーク１０１の内径Ｄ１より大きく、ワーク１０１の外径Ｄ２よりも小さい。筒部１２の先端部（下端部）には、中心に向けて突出する爪部１３が設けられている。爪部１３は、筒部１２の周方向にて所定の間隔で複数設けられる。筒部１２の基端部には、全周に亘って中心に向けて突出する突出部１４が形成されている。複数の爪部１３および突出部１４と、後述する押力付与具２０の第１，第２の外突出部２１，２２とが、図１および図２に示すように、バヨネット機構であって連結可能になっている。これにより、押力付与具２０と固定部材１０とを一緒に上方向または下方向へ移動することができる。押力付与具２０が下方向へ移動すると、固定部材１０が下方向に移動して固定部材１０の底板部１１の先端部分（面接触部）１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａに面接触することになり、ワーク１０１を取付台３０に向けて押力を付与することになる。押力付与具２０が上方向へ移動すると、固定部材１０も上方向に移動しワーク１０１の取付台３０へのクランプが解除されることになる。
【００２３】
押力付与具２０は、円筒形状であって、取付台３０の外周部３０ｃの上面部３０ｂ近傍に上下動可能に設けられる。押力付与具２０の外周部２０ａの下部には、全周に亘って径方向に突出する第１の外突出部２１が形成されている。押力付与具２０の外周部２０ａの上部には、径方向に突出する第２の外突出部２２が周方向にて複数形成されている。これにより、固定部材１０と押力付与具２０とがバヨネット機構で連結可能になり、固定部材１０を押力付与具２０に容易に取り付けることができる。
【００２４】
押力付与具２０の内周部２０ｂには、中心側（取付台３０側）に向けて突出し、取付台３０の外周部３０ｃに形成された溝部３４に嵌まり込み可能な内突出部２３が形成されている。取付台３０の溝部３４と押力付与具２０の内突出部２３とで、第１の油圧室４１と第２の油圧室４２とが形成される。取付台３０には第１の油圧室４１に連通する第１の油圧通路８２が形成されている。第１の油圧通路８２を通じて第１の油圧室４１へ油圧９２をポンプ（図示せず）で供給することにより、押力付与具２０が下方に向けて付勢される。これにより、固定部材１０が下方に引っ張られ、固定部材１０の面接触部１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けて付勢することになり、ワーク１０１が取付台１０の基準面３２に固定される。
【００２５】
取付台３０には第２の油圧室４２に連通する第２の油圧通路８３が形成されている。第２の油圧通路８３を通じて第２の油圧室４２へ油圧９３をポンプ（図示せず）で供給することにより、押力付与具２０が上方に向けて付勢される。これにより、固定部材１０が上方に押され、固定部材１０の面接触部１１ｂによるワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けての押力が解除される。
【００２６】
なお、押力付与具２０の内周部２０ｂには、第１の油圧室４１に隣接してシールゴム７１，７２がそれぞれ配置されており当該第１の油圧室４１からの油圧９２の漏れを防止している。押力付与具２０の内周部２０ｂには、第２の油圧室４２に隣接してシールゴム７３，７４がそれぞれ配置されており当該第２の油圧室４２からの油圧９３の漏れを防止している。
【００２７】
取付台３０および押力付与具２０には、第２の空気供給通路８４が連通して設けられている。第２の空気供給通路８４は、取付台３０に形成された連通穴３５と、押力付与具２０に形成された空気供給孔２４とで構成される。なお、連通穴３５は空気供給孔２４よりも大径に形成されている。これにより、押力付与具２０が上下動しても連通穴３５と空気供給孔２４とは連通し、連通穴３５を通じて空気供給孔２４に空気９４を供給可能になっている。空気供給孔２４の先端部は、第２の外突出部２２の下面部に臨んでいる。第２の空気供給通路８４は、押力付与具２０の周方向にて複数設けられている。第２の空気供給通路８４の空気圧を計測することにより固定部材１０が所定の姿勢で取り付けられているかどうかを確認することができる。これにより、固定部材１０を確実に把持することができる。
【００２８】
続いて、上述した構成のクランプ装置により、ワーク１０１を取付台３０にクランプする動作と、ワーク１０１をアンクランプする動作について、説明する。
【００２９】
まず、ワーク１０１を取付台３０にクランプする場合は、取付台３０の段差部３１の基準面３２上にワーク１０１を配置する。次に固定部材１０を押力付与具２０に取り付ける。固定部材１０を押力付与具２０に取り付けた後、ポンプにより第１の油圧通路８２を介して第１の油圧室４１に油圧９２を供給する。これにより、押力付与具２０が下方に向けて付勢され、固定部材１０が下方に引っ張られる。その結果、固定部材１０の面接触部１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けて付勢することになる。よって、ワーク１０１が取付台３０の基準面３２に固定される。このとき、第１の空気供給通路８１における空気圧を計測することにより、ワーク１０１の姿勢を確認することができる。また、第２の空気供給通路８４における空気圧を計測することにより、固定部材１０の姿勢を確認することができる。ワーク１０１及び固定部材１０が所定の姿勢にて配置されたことを確認した後、この状態にて、工具（図示せず）をワーク１０１の内周面１０１ｂで囲まれる領域に差し込み、ワーク１０１の内周面１０１ｂを仕上げ加工する。
【００３０】
他方、ワーク１０１をアンクランプする場合は、ポンプによる第１の油圧室４１への油圧９２の供給を停止する一方、ポンプにより第２の油圧通路８３を介して第２の油圧室４２に油圧９３を供給する。これにより、押力付与具２０が上方に向けて付勢され、固定部材１０が上方へ押される。その結果、固定部材１０の面接触部１１ｂによるワーク１０１の端面１０１ａを取付台３０の基準面３２に向けての押力が解除される。よって、ワーク１０１が取付台３０の基準面３２に配置されている状態になる。すなわち、ワーク１０１をアンクランプすることになる。この状態にて、取付台３０を旋回し、固定部材１０を押力付与具２０から取り外し、ワーク１０１が取付台３０の段差部３１から取り出される。
【００３１】
したがって、本実施形態に係るクランプ装置によれば、固定部材１０がワーク１０１の内径Ｄ１より大きく外径Ｄ２よりも小さい直径ｄ１の穴部１１ａを有すると共にワーク１０１の端面１０１ａに面接触する面接触部１１ｂを有することにより、仮に押力付与具２０が破損しても、作業時に工具がワーク１０１の内周面１０１ｂで囲まれる領域に差し込まれており、固定部材１０の外への飛び出しを防止できる。これにより、安全性が向上する。また、固定部材１０によりワーク１０１の端面１０１ａを全周に亘って取付台３０に向けて押力を付与することができるため、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワーク１０１を取付台３０にクランプするクランプ力を向上させることができる。
【００３２】
［第二番目の実施形態］
本発明の第二番目の実施形態に係るクランプ装置について、図３を参照して説明する。本実施形態では、取付台の段差部の代わりに、ガイド部材およびコレットを用いることでワークの芯出しを行っている。本実施形態では、上述した第一番目の実施形態に係るクランプ装置が具備する取付台の代わりを、取付台とコレットとガイド部材で構成した装置であって、それ以外は同じ器具を具備する。本実施形態では、第一番目の実施形態に係るクランプ装置と同じ器具には同一符号を付記しその説明を省略する。
【００３３】
本実施形態に係るクランプ装置では、図３に示すように、ワーク１０１が取付台１１０の基準面１１１上に配置される。なお、取付台１１０の中央には穴部１１０ａが設けられている。クランプ装置は、このワーク１０１の芯出しを行うコレット１２０およびガイド部材１３０を具備する。ガイド部材１３０の外周部１３０ｃには押力付与具２０の内突出部２３が嵌まり込む溝部３４が形成されており、上述した第一番目の実施形態に係るクランプ装置が具備する取付台３０と同様、第１，第２の油圧室４１，４２が形成される。第１，第２の油圧室４１，４２には、第１，第２の油圧通路８２，８３が連通して形成されている。第１，第２の油圧室４１，４２には油圧９２，９３がそれぞれ給排可能になっている。押力付与具２０と固定部材１０とがバヨネット機構で連結可能になっている。これにより、押力付与具２０と固定部材１０とを一緒に上方向または下方向へ移動することができる。
【００３４】
ガイド部材１３０の内周部の上端部１３０ａ近傍には、上方に向かうに従い拡径する傾斜部１３１が形成されている。取付台１１０とガイド部材１３０の間にコレット１２０が配置される。コレット１２０は図示しない引込機構により図中下方に向けて引き込み可能なっている。コレット１２０の外周部の上端部１２０ａ近傍には、上方に向かうに従い拡径するテーパ部１２１が形成されている。コレット１２０の内周部の上端部１２０ａ近傍には、取付台１１０の基準面１１１上に配置されたワーク１０１を把持する把持部１２２が形成されている。これにより、取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１を配置し、取付台１１０とガイド部材１３０との間にコレット１２０を配置し、下方に向けて引き込むことにより、コレット１２０の上端部１２０ａ近傍が強制的に縮径することになり、取付台１１０の基準面１１１上に配置されたワーク１０１の芯出しが行われる。また、コレット１２０を上方に向けて押し上げることにより、コレット１２０の上端部１２０ａ近傍を縮径する力が解除される。
【００３５】
続いて、上述した構成のクランプ装置により、ワーク１０１を取付台１１０にクランプする動作と、ワーク１０１をアンクランプする動作について、説明する。
【００３６】
まず、ワーク１０１をクランプする場合は、取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１を配置する。続いて、コレット１２０を取付台１１０とガイド部材１３０との間に配置し、図中下方へ向けて引き込む。これにより、ワーク１０１の芯出しが行われる。押力付与具２０に固定部材１０を取り付ける。続いて、ポンプにより第１の油圧通路８２を介して第１の油圧室４１に油圧９２を供給する。これにより、押力付与具２０が下方に向けて付勢され、固定部材１０が下方に引っ張られる。その結果、固定部材の面接触部１１ｂがワーク１０１の端面１０１ａを取付台１１０の基準面１１１に向けて付勢することになる。よって、ワーク１０１が取付台１１０の基準面１１１に固定される。この状態にて、工具（図示せず）をワーク１０１の内周面１０１ｂで囲まれる領域に差し込み、ワーク１０１の内周面１０１ｂを仕上げ加工する。
【００３７】
他方、ワーク１０１をアンクランプする場合は、ポンプにより第１の油圧室４１への油圧９２の供給を停止する一方、ポンプにより第２の油圧通路８３を介して第２の油圧室４２に油圧９３を供給する。これにより、押力付与具２０が上方に向けて付勢され、固定部材１０が上方へ押される。その結果、固定部材１０の面接触部１１ｂによるワーク１０１の端面１０１ａを取付台１１０の基準面１１１に向けての押力が解除される。よって、ワーク１０１が取付台１１０の基準面１１１に配置されている状態になる。すなわち、ワークをアンクランプすることになる。この状態にて、取付台１１０を旋回し、固定部材１０を押力付与具２０から取り外し、ワーク１０１が取付台１１０から取り出される。
【００３８】
したがって、本実施形態に係るクランプ装置によれば、第一番目の実施形態に係るクランプ装置と同様、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワーク１０１を取付台１１０にクランプするクランプ力を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
【００３９】
［第三番目の実施形態］
本発明の第三番目の実施形態に係るクランプ装置について、図４および図５を参照して説明する。本実施形態は、上述した第二番目の実施形態に係るクランプ装置にて、固定部材を搬送する搬送装置をさらに設けた構成になっている。本実施形態では、第二番目の実施形態に係るクランプ装置と同じ器具には同一符号を付記しその説明を省略する。
【００４０】
本実施形態に係るクランプ装置では、図４および図５に示すように、固定部材１０を搬送する搬送装置２００をさらに具備する。搬送装置２００は、固定部材１０を支持する支持台２１０と、支持台２１０を上下方向に移動する移動機構（移動手段）２２０とを有する。
【００４１】
支持台２１０には穴部２１１が設けられると共に、穴部２１１に沿って段差部２１２が設けられている。支持台２１０の穴部２１１は、取付台１１０、コレット１２０、ガイド部材１３０、押力付与具２０が挿通可能に形成されている。段差部２１２は、固定部材１０の下端部が嵌まり込むことが可能に形成されている。これにより、支持台２１０の上面部２１０ａの所定の位置にて固定部材１０を支持することができる。
【００４２】
支持台２１０には、段差部２１２に隣接して、固定部材１０の位相を調節する位相調節機構（位相調節手段）２３０が設けられる。位相調節機構２３０は、シリンダ２３１と、固定部材１０に向けて進退可能なピストンロッド２３２で構成される。ピストンロッド２３２の先端部は、固定部材１０の外周部１２ｂに形成された凹部１５に嵌合可能に形成されている。これにより、固定部材１０の位相を調節できる。
【００４３】
移動機構２２０は、ワーク１０１を加工する工作機械のコラム３００の前面部３００ａに設けられる。移動機構２２０は、上下方向に延在するレール２２１と、レール２２１の下端部と支持台２１０の基端部を固定するブラケット２２２と、コラム３００の前面部３００ａに設けられ、レール２２１が摺動可能な摺動部２２３，２２３と、シリンダ２２４とを有する。シリンダ２２４にはピストンロッド２２５が進退（上下動）可能に設けられている。ピストンロッド２２５の先端部２２５ａが支持台に固定される。ピストンロッド２２５の進退に伴って、支持台２１０が上下動することになる。なお、シリンダ２２４は、工作機械のコラム３００の前面部３００ａに固定具（図示せず）により固定されている。
【００４４】
続いて、上述した構成のクランプ装置にて、固定部材１０を搬送する動作について説明する。
取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１が配置され、コレット１２０が下方に向けて引き込まれる。すなわち、ワーク１０１の芯出しが行われた状態にて取付台１１０の基準面１１１上にワーク１０１が配置されている。続いて、コラム３００を旋回しワーク１０１に対向する箇所に移動機構２２０を配置する。すなわち、ワーク１０１の上方に固定部材１０を配置する。続いて、ピストンロッド２２５を伸長して、支持台２１０をレール２２１に沿って下方へ移動する。続いて、支持台１１０を旋回し、固定部材１０と押力付与具２０とを連結する。続いて、位相調節機構２３０のピストンロッド２３２を収縮しておき、移動機構２２０のピストンロッド２２５をさらに伸長して、支持台２１０をさらに下方に移動する。この状態にて、工具をワーク１０１の内周面１０１ａで囲まれる領域内に配置し、ワーク１０１の内周面１０１ａを研削加工など仕上げ加工する。
【００４５】
続いて、ワークの内周面を仕上げ加工した後に固定部材１０を搬出する動作について説明する。
まず、工具をワーク１０１の内周面１０１ａで囲まれる領域から上方へ移動し、ワーク１０１の上方から離れた箇所へ工具を移動しておく。続いて、移動機構２２０のピストンロッド２２５を収縮して、支持台２１０をレール２２１に沿って上方に移動する。支持台２１０の段差部２１２を固定部材１０の下端部に近接配置する。続いて、必要に応じて取付台１１０を旋回する。続いて、位相調節機構２３０のピストンロッド２３２を伸長して、ピストンロッド２３２の先端部を固定部材１０の凹部１５に差し込む。続いて、取付台１１０を旋回し、固定部材１０と押力付与具２０の連結を解除する。続いて、移動機構２２０のピストンロッド２２５を収縮し、支持台２１０および固定部材１０をレール２２１に沿って上方へ移動する。必要に応じてコラム３００を旋回する。これにより、固定部材１０をワーク１０１の上方から離れた位置に配置する。
【００４６】
したがって、本実施形態に係るクランプ装置によれば、上述した第二番目の実施形態と同様、従来の、爪部でワークの外周面に向けて押力を付与するクランプ装置や、フィンガやアームによりワークの端面に向けて押力を付与するクランプ装置と比べて、ワーク１０１を取付台１１０にクランプするクランプ力を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
【００４７】
さらに、搬送装置２００を具備することにより、固定部材１０を搬送することができ、固定部材１０を容易に交換したり、ワーク１０１を搬出したりすることができ、安全性をさらに向上させることができる。
【００４８】
搬送装置２００が支持台２１０と移動装置２２０で構成されることで、装置自体が簡易であり設備のコスト増を抑制できる。
【００４９】
位相調節機構２３０をさらに具備することで、固定部材１０と押力付与具２０との位相合わせを容易に行うことができ、作業を高効率にて行うことができる。
【００５０】
なお、上記では、コレット１２０によりワーク１０１の芯出しを行うクランプ装置に適用した場合について説明したが、取付台に設けられた段差部の基準面によりワークの芯出しを行うクランプ装置に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係るクランプ装置によれば、内周面を加工するワークを取付台にクランプするクランプ力を向上させると共に、安全性を向上させることができるため、工作機械産業などで有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０          固定部材
１１          底板部
１２          筒部
１３          爪部
１４          突出部
１５          凹部
２０          押力付与具
２１          第１の外突出部
２２          第２の外突出部
２３          内突出部
２４          空気供給孔
３０          取付台
３１          段差部
３２          基準面
３３          側壁部
３４          溝部
３５          連通穴
４１          第１の油圧室
４２          第２の油圧室
７１〜７４    シールゴム
８１          第１の空気供給通路
８２          第１の油圧通路
８３          第２の油圧通路
８４          第２の空気供給通路
９１，９４    空気
９２，９３    油圧
１１０        取付台
１１１        基準面
１２０        コレット
１２１        テーパ部
１３０        ガイド部材
１３１        傾斜部
２００        搬送装置
２１０        支持台
２１１        穴部
２１２        段差部
２２０        移動機構
２２１        レール
２２２        ブラケット
２２３        摺動部
２２４        シリンダ
２２５        ピストンロッド
２３０        位相調節機構
２３１        シリンダ
２３２        ピストンロッド
３００        工作機械のコラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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