(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設情報を格納し、経路探索を行う車載機であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記位置情報取得部により取得する目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
該位置情報補正部により補正された第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有する車載機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機において、
前記位置情報取得部は、通信網にアクセスし、該通信網に接続された端末装置から前記第２の施設の位置情報を取得する車載機。
【請求項３】
請求項１に記載の車載機において、
前記位置補正係数算出部は、前記位置情報取得部により取得された第１の施設の第１の位置情報と、前記対応位置情報取得部により取得された前記第１の施設の第２の位置情報との間で測地系が異なる場合に、前記位置補正係数を算出する車載機。
【請求項４】
請求項１に記載の車載機において、
前記位置情報補正部により補正された前記第２の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれるか否かを判定する判定部
を有し、
前記経路探索部は、前記判定部により前記第２の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれると判定された場合に、該第２の施設の到着位置までの経路探索を行う車載機。
【請求項５】
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
前記車載機による要求に応じて、前記位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数から、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報の位置補正係数を通知する位置補正係数通知部と
を有する情報提供装置。
【請求項６】
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知される、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
前記車載機に、前記位置情報補正部により補正された第２の施設の位置情報を通知する補正位置情報通知部と
を有する情報提供装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報提供装置において、
前記位置情報補正部により補正された前記第２の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれるか否かを判定する判定部
を有し、
前記補正位置情報通知部は、前記判定部により前記第２の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれると判定された場合に、該第２の施設の到着位置を通知する情報提供装置。
【請求項８】
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機と、該車載機に情報を提供する情報提供装置とを有するシステムであって、
前記情報提供装置は、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
前記車載機による要求に応じて、前記位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数から、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報の位置補正係数を通知する位置補正係数通知部と
を有し、
前記車載機は、
前記情報提供装置から、前記第２の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、
該位置補正係数取得部により取得された位置補正係数を用いて、前記第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
該位置情報補正部により補正された前記第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有するシステム。
【請求項９】
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機と、該車載機に情報を提供する情報提供装置とを有するシステムであって、
前記情報提供装置は、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知された、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
前記車載機に、前記位置情報補正部により補正された第２の施設の位置情報を通知する補正位置情報通知部と
を有し、
前記車載機は、
前記情報提供装置から、補正された前記第２の施設の位置情報を取得する補正位置情報取得部と、
該補正位置情報取得部により取得された補正された前記第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有するシステム。
【請求項１０】
施設情報を格納し、経路探索を行う車載機が実行する方法であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得ステップと、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出ステップと、
該位置補正係数算出ステップにより算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶ステップと、
該位置補正係数記憶ステップにより記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正ステップと、
該位置情報補正ステップにより補正された第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索ステップと
を有する方法。
【請求項１１】
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置が実行する方法であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得ステップと、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出ステップと、
該位置補正係数算出ステップにより算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶ステップと、
前記車載機による要求に応じて、前記位置補正係数記憶ステップで記憶された位置補正係数から、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報に対応する位置補正係数を通知する位置補正係数通知ステップと
を有する方法。
【請求項１２】
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置が実行する方法であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得ステップと、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出ステップと、
該位置補正係数算出ステップにより算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶ステップと、
該位置補正係数記憶ステップで記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知される、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正ステップと、
前記車載機に、前記位置情報補正ステップにより補正された位置情報を通知する補正位置情報通知ステップと
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に外部から施設情報を取得できる車載機、情報提供装置、及びシステム並びに方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
経路案内を行う車載機、例えばカーナビゲーション装置は、該車載機に搭載された地図データベースから、ユーザにより選択された目的地となる施設の探索を行う。該地図データベースは、地図情報とともに施設情報を含む。該施設情報は各メーカにより整備される。データベースの更新が必要な場合には、最新の地図情報が記録された記録媒体が提供される。しかし、記録媒体により最新の地図情報に更新する場合、該地図情報が既に古くなっている場合がある。また、記録媒体に記録できる容量に限界があるため、必要な情報を全て更新できるとは限らない。
【０００３】
また、インターネットの普及により、目的地となる施設の検索をウェブサイトにより行い、該検索結果を車載機に反映し、車載機により経路探索を行うサービスが想定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２００９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ウェブサイトの地図情報により特定される位置と車載機に搭載される地図情報により特定される位置とが一致しない場合がある。車載機により経路探索を行う場合には、ウェブサイトを検索することにより得られる施設の位置情報を車載機で使用される地図に反映する必要がある。しかし、ウェブサイトの地図情報と車載機に搭載される地図情報における位置とが一致しない場合、反映すべき位置がずれ、誤差が生じる問題がある。例えば、測地系の違いにより、数百メートルの誤差が生じる場合がある。
【０００６】
例えば、カーナビゲーションシステムでは日本測地系が採用されることが多い。日本測地系以外には、世界測地系がある。ウェブサイトにより検索される施設には、世界測地系を基準としたものもある。例えば、世界測地系により決定される緯度、経度と日本測地系により決定される緯度、経度との間には、400メートル程度のずれが生じる。
【０００７】
日本の施設は、日本測地系を基準として、明治時代から整備されている。測地系の基準の見直しが検討されているが、即時の変更は困難である。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車載機の経路探索の際に、車載機に搭載された地図情報に合わせるように外部から取得した施設の位置の補正を行う車載機、情報提供装置、及びシステム並びに方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本車載機は、
施設情報を格納し、経路探索を行う車載機であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記位置情報取得部により取得する目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
該位置情報補正部により補正された第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有する。
【００１０】
本情報提供装置は、
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
前記車載機による要求に応じて、前記位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数から、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報の位置補正係数を通知する位置補正係数通知部と
を有する。
【００１１】
本情報提供装置は、
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知される、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
前記車載機に、前記位置情報補正部により補正された第２の施設の位置情報を通知する補正位置情報通知部と
を有する。
【００１２】
本システムは、
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機と、該車載機に情報を提供する情報提供装置とを有するシステムであって、
前記情報提供装置は、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
前記車載機による要求に応じて、前記位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数から、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報の位置補正係数を通知する位置補正係数通知部と
を有し、
前記車載機は、
前記情報提供装置から、前記第２の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を取得する位置補正係数取得部と、
該位置補正係数取得部により取得された位置補正係数を用いて、前記第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
該位置情報補正部により補正された前記第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有する。
【００１３】
本システムは、
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機と、該車載機に情報を提供する情報提供装置とを有するシステムであって、
前記情報提供装置は、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得部と、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知された、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
前記車載機に、前記位置情報補正部により補正された第２の施設の位置情報を通知する補正位置情報通知部と
を有し、
前記車載機は、
前記情報提供装置から、補正された前記第２の施設の位置情報を取得する補正位置情報取得部と、
該補正位置情報取得部により取得された補正された前記第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有する。
【００１４】
本方法は、
施設情報を格納し、経路探索を行う車載機が実行するにおける方法であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得ステップと、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出ステップと、
該位置補正係数算出ステップにより算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶ステップと、
該位置補正係数記憶ステップにより記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正ステップと、
該位置情報補正ステップにより補正された第２の施設の位置情報により、前記第２の施設までの経路探索を行う経路探索ステップと
を有する。
【００１５】
本方法は、
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置が実行する方法であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得ステップと、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出ステップと、
該位置補正係数算出ステップにより算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶ステップと、
前記車載機による要求に応じて、前記位置補正係数記憶ステップで記憶された位置補正係数から、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報に対応する位置補正係数を通知する位置補正係数通知ステップと
を有する。
【００１６】
本方法は、
施設情報を格納し、且つ経路探索を行う車載機に情報を提供する情報提供装置が実行する方法であって、
外部から、第１の施設の第１の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記施設情報から、前記第１の施設の第２の位置情報を取得する対応位置情報取得ステップと、
前記第１の位置情報を前記第２の位置情報へ補正するための位置補正係数を算出する位置補正係数算出ステップと、
該位置補正係数算出ステップにより算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶ステップと、
該位置補正係数記憶ステップで記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知される、前記車載機に外部から指定される目的地となる第２の施設の位置情報を補正する位置情報補正ステップと、
前記車載機に、前記位置情報補正ステップにより補正された位置情報を通知する補正位置情報通知ステップと
を有する。
【発明の効果】
【００１７】
開示の車載機、情報提供装置、及びシステム並びに方法によれば、車載機の経路探索の際に、車載機に搭載された地図情報に合わせるように外部から取得した施設の位置の補正（修正）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例に従った車載機が適用されるシステムの一例を示す説明図である。
【図２】本実施例に従った車載機の経路探索処理を示す説明図である。
【図３】本実施例に従った車載機の処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施例に従った車載機の処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施例に従った車載機が適用されるシステムの一例を示す説明図である。
【図６】本実施例に従ったシステムの一例を示す説明図である。
【図７】本実施例に従ったセンタ装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施例に従った車載機の処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施例に従ったシステムの一例を示す説明図である。
【図１０】本実施例に従ったシステムの一例を示す説明図である。
【図１１】本実施例に従ったセンタ装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施例に従った車載機の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本実施例に従ったシステムの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
＜第１の実施例＞
＜システム＞
図１は、本実施例に従った車載機が適用されるシステムを示す。
【００２１】
本システムは、車載機１００と、基地局２００と、端末装置４００（４００１、４００２）とを有する。車載機１００は、例えば、車両などの移動体に搭載される。車載機１００は、例えば、ナビゲーション装置であってもよい。車載機１００と基地局２００との間は所定の無線通信方式により接続される。基地局２００は、通信網３００と接続される。該通信網３００には、インターネットが含まれてもよい。
【００２２】
端末装置４００は、例えば、会社に備えられる。該会社は地図を提供する会社であってもよいし、情報を提供する際に地図を使用する会社であってもよい。端末装置４００は、施設データベース(DB:  database)４０２を有する。施設DB４０２には、施設情報が格納される。該施設情報には、施設の名称と、該施設の位置情報とが含まれる。該施設の位置情報は、該端末装置４００が有する地図における位置情報である。本実施の形態では、一例として、会社Ａは端末装置４００１を備え、会社Ｂは端末装置４００２を備える場合について説明する。端末装置４００１は施設データベース４０２１を有し、端末装置４００２は施設データベース４０２２を有する。端末装置４００１だけでもよいし、３以上の端末装置が存在してもよい。また、各会社は複数の端末装置を有するようにしてもよい。
【００２３】
車載機１００は、基地局２００を介して、通信網３００にアクセスする。そして、車載機１００は、該通信網３００に接続された端末装置４００から、該端末装置４００に格納された所定の施設の施設情報を取得する。そして、車載機１００は、端末装置４００から取得した所定の施設の施設情報に含まれる該所定の施設の位置情報と、当該車載機１００に格納された地図情報における同じ所定の施設の位置情報とを比較し、該位置の誤差を算出する。車載機１００は、位置補正係数として、該位置の誤差を記憶する。該位置の誤差は、地図を提供する会社毎に記憶するようにしてもよいし、情報を提供する際に地図を使用する会社毎に記憶するようにしてもよい。地図を提供する会社により提供される地図は同じ測地系を基準にし、情報を提供する際に地図を使用する会社により使用される地図は同じ測地系を基準にしていると想定されるためである。所定の施設の代わりに測地系に応じて予め設定される基準点の位置情報を比較するようにしてもよい。本実施例に示したように所定の施設の位置情報を比較することにより、ウェブサイトから位置情報を検索しやすい、換言すれば位置情報の取得が容易であるというメリットがある。
【００２４】
車載機１００は、位置の誤差の算出を所定の周期で行うようにしてもよいし、車載機１００がオンにされた際に行うようにしてもよい。また、車載機１００は、ある所定の地域毎に、位置の誤差の算出を行うようにしてもよい。また、ユーザの操作に応じて、位置の誤差の算出を行うようにしてもよい。日本測地系に基づく基準点網は古い測量成果の三角網によって設定されている。従って、日本測地系に基づく基準点網は、測地系以外の要因による地図のゆがみが存在する。所定の地域毎に位置の誤差の算出を行うことにより、地図のゆがみによる影響を低減できる。該所定の地域は、市町村であってもよい。
【００２５】
車載機１００は、ユーザにより指定された目的地までの経路探索を行う。車載機１００は、経路探索を行う際、該目的地が外部から取得した施設である場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報に対応する位置補正係数を取得する。該外部には、通信網や記録媒体が含まれる。そして、車載機１００は、該位置補正係数により該施設の位置情報を補正する。例えば、車載機１００は、端末装置４００が地図を提供する会社又は情報を提供する際に地図を使用する会社を特定し、該特定された会社に対応する位置補正係数のうち、施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数を取得する。
【００２６】
車載機１００は、補正された位置情報が当該車載機１００に格納されている地図情報に含まれる施設の敷地（領域）に含まれるかを判断する。車載機１００に格納されている地図情報に含まれる施設の敷地に含まれる場合、該施設の到着位置を示す到着座標が設定されることが多い。
【００２７】
図２は、施設の到着座標を示す。図２に示される地図情報には、道路５０１と５０２との間に施設の敷地６０があり、該施設の敷地６０に駐車場７０が設置される。例えば、車載機１００により補正された位置情報として位置（１）が示される場合がある。位置（１）が示された場合、敷地内に車両が位置することはあり得ないため、道路５０１又は５０２を目的地とする補正が行われる。また、図２に示されるように施設の敷地６０に駐車場７０が設置される場合には、車載機１００は、駐車場７０の位置を把握することができる。駐車場の位置が把握される場合、位置（１）が示された場合、駐車場の入り口（２）を目的地とする補正が行われる。すなわち、施設の代表位置は位置（１）であるが、駐車場７０を目的地とする補正を行う。
【００２８】
車載機１００は、補正された位置情報により示される位置が当該車載機１００に格納されている地図情報に含まれる施設の敷地に含まれる場合には、該施設の到着座標を目的地として経路探索を行う。一方、車載機１００は、補正された位置情報が当該車載機１００に格納されている地図情報に含まれる施設の敷地に含まれない場合には、該補正された位置情報を目的地として経路探索を行う。
【００２９】
また、本システムは、端末装置５００を有するようにしてもよい。該端末装置５００は、通信網３００と接続される。該端末装置５００は、通信網３００から所定の施設の施設情報を取得する。そして、端末装置５００は、取得した施設の施設情報を記憶媒体に記録する。該記録媒体には、シーディーアール(CD-R:  Compact  Disk  Recordable)、ディーブイディー(DVD:  Digital  Versatile  Disk)、ユーエスビー(USB:  Universal  Serial  Bus)メモリ、SDカードであってもよい。例えば、該端末装置５００は、家のPCであってもよい。例えば、ウェブサイトを見ているときに行きたい施設を見つける場合もある。行きたい施設をみつけた際に、該施設の情報を記録できる。該記録した施設情報は、記録媒体を介して、車載機１００に通知される。
【００３０】
＜車載機＞
本車載機１００は、無線通信モジュール１０２を有する。該無線通信モジュール１０２は、所定の無線通信方式により基地局２００と無線接続し、無線通信を行う。該無線通信モジュール１０２は、データコミュニケーションモジュール(DCM:  Data  Communication  Module)により構成してもよい。データコミュニケーションモジュールにより構成することにより、携帯端末を介さずに、通信網３００と接続できる。該無線通信方式には、ジーエスエム(GSM:  Global  System  for  Mobile  Communications)、ダブリューシーディーエムエー(Wideband  CDMA:  Wideband  Code  Division  Multiple  Access)、符号分割多重接続(CDMA:  Code  Division  Multiple  Access)、ピーディーシー(PDC:  Personal  Digital  Cellular)などが含まれる。また、次世代の無線通信方式が適用されてもよい。該次世代の無線通信方式には、エルティイー(LTE:  Long  Term  Evolution)、が含まれる。無線通信モジュール１０２は、端末装置４００から取得した施設の施設情報を制御部１０４に入力する。
【００３１】
本車載機１００は、データベース１０６を有する。データベース１０６には、地図情報１０６２と、施設情報１０６４とが記憶される。地図情報１０６２は、当該車載機１００が道案内をするために使用される。該地図情報１０６２は、日本測地系を基準にしたものであってもよい。施設情報１０６４は、地図情報１０６２における施設の情報である。該施設情報には、施設の名称と、該施設の位置情報が含まれてもよい。
【００３２】
本車載機１００は、制御部１０４を有する。制御部１０４は、演算処理部１０４２を有する。制御部１０４は、無線通信モジュール１０２、データベース１０６と接続される。制御部１０４は、無線通信モジュール１０２により入力された施設情報に基づいて、データベース１０６に格納された地図情報１０６２における同じ施設の位置情報を取得する。制御部１０４は、無線通信モジュール１０２により入力された施設情報と、データベース１０６から取得した該施設の位置情報を演算処理部１０４２に入力する。演算処理部１０４２は、両者の位置を比較し、該位置の誤差を算出する。例えば、演算処理部１０４２は、座標の差分を求めるようにしてもよいし、緯度、経度の差分を求めるようにしてもよい。制御部１０４は、位置補正係数として、演算処理部１０４２により算出された位置の誤差を位置補正係数記憶部１０８に入力する。
【００３３】
本車載機１００は、位置補正係数記憶部１０８を有する。位置補正係数記憶部１０８は、制御部１０４と接続される。位置補正係数記憶部１０８は、位置補正係数として、制御部１０４により入力された位置の誤差を記憶する。位置補正係数記憶部１０８は、該位置の誤差を、地図を提供する会社毎に記憶するようにしてもよいし、情報を提供する際に地図を使用する会社毎に記憶するようにしてもよい。外部から車載機１００に入力された施設情報に基づいて、該施設情報に含まれる位置情報を補正するための位置補正係数を出力できるように構成される。
【００３４】
本車載機１００は、経路探索部１１０を有する。経路探索部１１０は、データベース１０６、制御部１０４、及び位置補正係数記憶部１０８と接続される。経路探索部１１０は、経路探索を行う。例えば、経路探索部１１０は、衛星航法(GNSS:  Global  Navigation  Satellite  System)衛星により送信された測位信号に基づいて、当該車載機１００の測位演算を行う。経路探索部１１０には、制御部１０４により外部から取得された施設情報が入力される。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。例えば、経路探索部１１０は、入力された施設情報の位置情報を補正するために使用する位置補正係数を取得する。具体的には、入力された施設情報が端末装置４００から取得した施設である場合、施設情報を取得した端末装置を特定する。会社を特定するようにしてもよい。該特定された端末装置から、経路探索部１１０は、該施設情報に含まれる位置情報を含む地域に対応する位置補正係数を取得する。そして、経路探索部１１０は、該位置補正係数により施設の位置情報を補正する。
【００３５】
到着位置補正部１１０２は、データベース１０６に格納された地図情報１０６２、及び施設情報１０６４を参照し、補正された位置情報が、到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかを判断する。ナビゲーション装置では、目的地までの経路を探索する際に、該施設の中心となる位置ではなく、該目的地に隣接した道路や、駐車場を目的地に設定することが多い。該目的地を到着座標として経路探索が行われる。到着位置補正部１１０２は、補正された位置情報が地図情報１０６２において到着座標が整備されている施設の敷地に含まれる場合には、該到着座標を目的地に設定する。経路探索部１１０は、到着位置補正部１１０２により設定された目的地までの経路探索を行う。一方、経路探索部１１０は、到着位置補正部１１０２により補正された位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれないと判断された場合には、該補正された位置情報を目的地として経路探索を行う。
【００３６】
本車載機１００は、外部接続部１１２を有するようにしてもよい。外部接続部１１２は、制御部１０４と接続される。外部接続部１１２は、当該車載機１００の外部の装置により取得された施設の情報を当該車載機１００に取り込む。外部接続部１１２は、CD-R及び／又はDVDに記録された施設情報を読み取り可能なドライバにより構成されてもよい。また、外部接続部１１２は、USBメモリに接続可能なコネクタにより構成されてもよい。また、外部接続部１１２は、SDカードに記録された施設情報を読み取り可能なドライバにより構成されてもよい。
【００３７】
＜車載機の動作＞
＜位置補正係数を蓄積する処理フロー＞
図３は、本システムにおける車載機１００の動作を示すフローチャートである。図３は、位置補正係数を蓄積する処理を示す。
【００３８】
車載機１００は、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から所定の施設の施設情報を取得する（ステップＳ３０２）。例えば、制御部１０４は、所定の周期で、無線通信モジュール１０２に通信網３００にアクセスさせる。そして、制御部１０４は、端末装置４００から所定の施設の施設情報を取得させる。該施設情報の取得は、当該車載機１００がオンにされた際に行うようにしてもよいし、施設情報を取得させるための操作に従って行うようにしてもよい。該施設は、全国に存在し、名称や位置などが変更されないものを用いるのが好ましい。日本全国において、位置の誤差を求めるのが好ましいためである。また、名称や位置が変更されると、変更された名称が反映されていないため、外部から取得した施設が当該車載機１００に格納された地図情報に含まれていないことがある。例えば、施設情報として、市区町村役所（場）を用いてもよい。
車載機１００は、ステップＳ３０２により取得された施設情報の位置と、当該車載機１００に格納された地図情報における該施設の位置との誤差を算出する（ステップＳ３０４）。例えば、制御部１０４は、端末装置４００から、基地局２００を介して取得した所定の施設の施設情報に基づいて、該施設情報に含まれる施設の名称に対応する施設の位置情報を施設情報１０６４から取得する。そして、演算処理部１０４２は、端末装置４００から取得した施設情報に含まれる施設の位置と、施設情報１０６４により取得した施設の位置情報との誤差を算出する。例えば、演算処理部１０４２は、緯度及び経度の差分を求めることにより、誤差を求めるようにしてもよい。
【００３９】
車載機１００は、施設情報を取得した端末装置毎に、誤差情報を記録する（ステップＳ３０６）。例えば、制御部１０４は、位置補正係数として、ステップＳ３０４により求めた誤差情報を位置補正係数記録部１０８に記憶する。端末装置４００毎に誤差情報が記憶される理由は、端末装置４００は会社毎に備えられため、地図情報は会社毎に異なると想定されるためである。該会社は、地図を提供する会社、及び情報を提供する際に地図を使用する会社が含まれる。
【００４０】
本処理フローでは、車載機１００が端末装置４００から施設情報を取得する場合について説明したが、記憶媒体から取得するようにしてもよい。記憶媒体から取得する場合には、ステップＳ３０２では、施設情報は外部接続部１１２から制御部１０４に入力される。そして、該施設情報に基づいて、ステップＳ３０４及びＳ３０６の処理が行われる。
【００４１】
＜経路探索処理のフロー＞
図４は、本システムにおける車載機１００の動作を示すフローチャートである。図４は、経路探索処理を示す。
【００４２】
車載機１００は、外部から施設情報を取得する（ステップＳ４０２）。該外部には、通信網３００や、記憶媒体が含まれる。車載機１００は、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から施設の施設情報を取得する。また、車載機１００は、記録媒体から施設の施設情報を取得する。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２に通信網３００にアクセスさせ、端末装置４００から施設の施設情報を取得させる。ユーザによる操作に従って、端末装置４００から施設の施設情報を取得させるようにしてもよい。また、外部接続部１１２は、記録媒体から施設の施設情報を取得する。
【００４３】
車載機１００は、ステップＳ４０２により取得された施設の施設情報に基づいて、該施設情報に含まれる施設の位置情報を補正するための位置補正係数が記憶されているかを判断する（ステップＳ４０４）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数が記憶されているかを判断する。
【００４４】
施設情報に含まれる施設の位置情報を補正するための位置補正係数が記憶されていない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、車載機１００は、位置の補正を行わずに、地図情報を表示する（ステップＳ４０８）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数が記憶されていないと判断した場合、該施設情報を経路探索部１１０に入力する。経路探索部１１０は、制御部１０４により入力された施設情報に含まれる施設の位置情報の補正を行うことなく、該施設の位置情報に基づいて、経路探索を行い、地図情報１０６２における該当位置に表示する。
【００４５】
施設情報に含まれる施設の位置情報を補正するための位置補正係数が記憶されている場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、車載機１００は、位置補正係数により施設情報に含まれる施設の位置情報を補正する（ステップＳ４０６）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数が記憶されていると判断した場合、該施設情報を経路探索部１１０に入力するとともに、位置補正係数が記憶されていることを通知する。経路探索部１１０は、位置補正係数記憶部１０８から該位置補正係数を取得する。そして、経路探索部１１０は、該位置補正係数により施設情報に含まれる施設の位置情報を補正する。
【００４６】
車載機１００は、補正された施設の位置情報により示される位置が当該車載機１００により到着座標が整備された施設の敷地内であるかを判定する（ステップＳ４１０）。到着位置補正部１１０２は、補正された位置情報が地図情報１０６２に含まれる施設のうち、到着位置が設定されている施設の敷地に含まれるかを判断する。
【００４７】
補正された施設の位置情報により示される位置が当該車載機１００により到着座標が整備された施設の敷地内であると判定された場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、車載機１００は、当該車載機１００により設定された到着座標を使用して経路探索を行う（ステップＳ４１２）。例えば、経路探索部１１０は、当該車載機１００により設定された到着座標を目的地として経路探索を行う。
【００４８】
一方、補正された施設の位置情報により示される位置が当該車載機１００により到着座標が整備された施設の敷地内であると判定されない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、車載機１００は、補正された施設の位置情報を使用して経路探索を行う（ステップＳ４１４）。例えば、経路探索部１１０は、補正された施設の位置情報を目的地として経路探索を行う。
【００４９】
本実施例によれば、外部から施設情報を取得できる車載機が提供される。該車載機は、基準となる施設の位置情報について、外部から取得した施設の位置と当該車載機における該施設の位置との誤差を位置補正係数として記憶する。該車載機は、外部から目的地となる施設情報が指定された場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報を位置補正係数により補正し、経路探索を行う。外部には、ウェブサイトにより検索された施設情報や、記憶媒体に記録された施設情報が含まれる。施設の名称が変更され、ウェブサイトから取得した施設の名称が新しい名称である場合でも、車載機にて位置の補正を行うことができるため、変更された名称に基づいて経路の探索ができる。車載機に、変更された施設の名称をリアルタイムに反映させるのは不可能であるため、ウェブサイトにより検索された施設情報に基づいて経路探索を行うことができるのは大きなメリットとなる。
【００５０】
位置補正係数により、当該車載機に格納された地図情報と合うように、外部から指定された目的地の位置情報を補正できる。該補正により、測地系の違いによる位置情報の違いを補正できる。また、該補正により、地図のゆがみによる位置情報の違いを補正できる。外部から指定された目的地の位置情報を補正できるため、施設の位置情報として車載機と同じ測地系を基準とする施設情報だけでなく、異なる測地系を基準とする施設情報も利用できる。異なる測地系を基準とする施設情報も利用できるため、より広範囲なPOI(Point  of  interest)探索が可能となる。
【００５１】
＜第２の実施例＞
＜システム＞
図５は、本実施例に従った車載機が適用されるシステムを示す。
【００５２】
本システムは、第１の実施例で説明したシステムに、携帯端末６００を有する。携帯端末６００を有する点以外は、第１の実施例と同様である。本システムでは、車載機１００は、携帯端末６００と無線通信を行う。また、携帯端末６００は基地局２００と無線通信を行う。
【００５３】
＜携帯端末＞
携帯端末６００は、所定の無線通信方式により基地局２００と無線接続し、無線通信を行う。該無線通信方式には、GSM、Wideband  CDMA、CDMA、PDCなどが含まれる。また、該無線通信方式には、次世代の無線通信方式が含まれてもよい。
【００５４】
携帯端末６００は、近距離無線通信モジュール（図示なし）を有する。近距離無線通信モジュールは、近距離無線通信技術により、車載機１００と無線通信を行う。換言すれば、車載機１００と基地局２００とが、携帯端末６００を介して無線接続される。
【００５５】
＜車載機＞
本車載機１００は、第１の実施例で説明した車載機と、無線通信モジュール１０２の代わりに近距離無線通信モジュール１１４を有する点が異なる。
【００５６】
近距離無線通信モジュール１１４は、例えば、ブルートゥースモジュールにより構成される。近距離無線通信モジュール１１４は、携帯端末６００がブルートゥース通信圏内に存在している場合に、該携帯端末６００との間で通信回線を確立し、ブルートゥースの通信規格に準拠した通信を行う。近距離無線通信モジュール１１４は、物理層として無線通信を確立するRF(Radio  Frequency)部と、ブルートゥースの仕様に応じた処理を行うBT部とを有する。RF部の接続方式としてブルートゥースでは、同期接続(SCO:  Synchronous  Connection  Oriented)と非同期接続(ACL:  Asynchronous  Connectionless  Link)が定義されている。同期接続は携帯端末６００との間に形成される回線接続タイプのポイント・ツー・ポイント・リンクであり、主に音声データの転送に使用される。非同期接続は、携帯端末６００との間に形成されるパケット交換タイプの接続を行うリンクであり、主にデータ転送に使用される。
【００５７】
ブルートゥースでは、接続可能なBTモジュールをPagingメッセージにて呼び出す（呼び出しモード）側をマスターと称し、Pagingメッセージに応答することで接続される（スタンバイモードにて）側をスレーブと称す。そして、スレーブ側が応答に答えると接続状態となる。また、マスターとスレーブとの間に形成されるネットワークをピコネットといい、本実施例では、車載機１００がマスターに、携帯端末６００がスレーブになるように設定されてもよい。
【００５８】
近距離無線通信モジュール１１４は、携帯端末６００との間で、ピコネット内同期を確立する処理や、送受信信号の符号化／復号化処理等を実行する。近距離無線通信モジュール１１４は、送信時には搬送波信号を送信データでデジタル変調し、該被変調搬送波信号を所定時間毎に周波数を切り替える周波数ホッピングによりスペクトラム拡散する。該送信信号を規定値以下の送信出力レベルに増幅した後、アンテナから通信相手の携帯端末６００に送信する。また、アンテナを介して、携帯端末６００から到来した無線信号を受信し、該無線信号をスペクトラム逆拡散した後にデジタル復調する。
【００５９】
近距離無線通信モジュール１１４には固有のIDが与えられており、接続する場合には該IDにより通信相手を識別する。また、最初に近距離無線通信モジュール１１４を接続する時はPINキー（暗証番号）の入力が必要であり、正しいPINキーが入力されることによりペアリングが完了し、ペアリングが完了した以降は一方がピコネットに進入するだけで両者が接続される。近距離無線通信モジュール１１４は、携帯端末６００から取得した施設の施設情報を制御部１０４に入力する。
【００６０】
＜車載機の動作＞
＜位置補正係数を算出する処理フロー＞
図３のフローチャートのステップＳ３０２において、車載機１００は、携帯端末６００及び基地局２００を介して通信網３００にアクセスし、端末装置４００に対して施設情報を要求する。端末装置４００は、車載機１００による要求に応じて、施設情報を車載機１００に送信する。車載機１００は、携帯端末６００から施設情報を取得する。例えば、近距離無線通信モジュール１１４と携帯端末６００との間で、近距離無線通信技術により無線接続される。そして、携帯端末６００と基地局２００との間で、所定の無線通信方式により無線接続される。制御部１０４は、所定の周期で、近距離無線通信モジュール１１４に通信網３００にアクセスさせ、端末装置４００から所定の施設の施設情報を取得させる。該施設情報の取得は、当該車載機１００がオンにされた際に行うようにしてもよいし、ユーザによる操作に従って取得するようにしてもよい。該施設は、全国に存在し、名称や位置などが変更されないものを用いるのが好ましい。日本全国において、位置の誤差を求めるのが好ましいためである。また、名称や位置が変更されると、外部から取得した施設が、当該車載機１００に格納された地図情報に含まれていないことがあるためである。例えば、施設情報として、市区町村役所（場）を用いてもよい。
【００６１】
ステップＳ３０４以降の処理は、図３と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
＜経路探索処理のフロー＞
図４のフローチャートのステップＳ４０２において、車載機１００は、外部から施設情報を取得する。該外部には、通信網や記録媒体が含まれる。車載機１００は、携帯端末６００及び基地局２００を介して、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から施設の施設情報を取得する。また、車載機１００は、記録媒体から施設の施設情報を取得する。例えば、制御部１０４は、近距離無線通信モジュール１１４に通信網３００にアクセスさせ、端末装置４００から施設の施設情報を取得させる。ユーザによる操作に従って、端末装置４００から施設の施設情報を取得させるようにしてもよい。また、外部接続部１１２は、記録媒体から施設の施設情報を取得する。
【００６３】
ステップＳ４０４以降の処理は、図４と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
本実施例によれば、外部から施設情報を取得できる車載機が提供される。該車載機は、基準となる施設の位置情報について、外部から取得した施設の位置と当該車載機における該施設の位置との誤差を位置補正係数として記憶する。該車載機は、外部から目的地となる施設情報が指定された場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報を位置補正係数により補正し、経路探索を行う。外部には、ウェブサイトにより検索された施設情報や、記憶媒体に記録された施設情報が含まれる。施設の名称が変更され、ウェブサイトから取得した施設の名称が新しい名称である場合でも、車載機にて位置の補正を行うことができるため、変更された名称に基づいて経路の探索ができる。車載機に、変更された施設の名称をリアルタイムに反映させるのは不可能であるため、ウェブサイトにより検索された施設情報に基づいて経路探索を行うことができるのは大きなメリットとなる。また、該車載機は、携帯端末を介して、施設情報を取得できる。
【００６５】
位置補正係数により、当該車載機に格納された地図情報と合うように、外部から指定された目的地の位置情報を補正できる。該補正により、測地系の違いによる位置情報の違いを補正できる。また、該補正により、地図のゆがみによる位置情報の違いを補正できる。外部から指定された目的地の位置情報を補正できるため、施設の位置情報として車載機と同じ測地系を基準とする施設情報だけでなく、異なる測地系を基準とする施設情報も利用できる。異なる測地系を基準とする施設情報も利用できるため、より広範囲なPOI(Point  of  interest)探索が可能となる。
【００６６】
＜第３の実施例＞
＜システム＞
図６は、本実施例に従った車載機が適用されるシステムを示す。
【００６７】
本システムは、第１の実施例で説明したシステムに、センタ装置７００を有する。センタ装置７００を有する点以外は、第１の実施例と同様である。
【００６８】
センタ装置７００は、通信網３００と接続される。そして、センタ装置７００は、該通信網３００に接続された端末装置４００から、該端末装置４００に格納された所定の施設の施設情報を取得する。そして、センタ装置７００は、端末装置４００から取得した所定の施設の施設情報に含まれる該所定の施設の位置情報と、当該センタ装置７００に格納された車載機１００が備えるべき地図情報と同様の地図情報における同じ所定の施設の位置情報とを比較し、該位置の誤差を算出する。
【００６９】
センタ装置７００は、位置補正係数として、該位置の誤差を記憶する。該位置の誤差は、地図を提供する会社毎に記憶するようにしてもよいし、情報を提供する際に地図を使用する会社毎に記憶するようにしてもよい。地図を提供する会社により提供される地図は同じ測地系を基準にし、情報を提供する際に地図を使用する会社により使用される地図は同じ測地系を基準にしていると想定されるためである。
【００７０】
センタ装置７００は、位置の誤差の算出を所定の周期で行うようにしてもよい。また、センタ装置７００は、ある所定の地域毎に、位置の誤差の算出を行うようにしてもよい。日本測地系に基づく基準点網は古い測量成果の三角網によって設定されている。従って、日本測地系に基づく基準点網は、測地系以外の要因による地図のゆがみが存在する。所定の地域毎に位置の誤差の算出を行うことにより、地図のゆがみによる影響を低減できる。該所定の地域は、市町村であってもよい。
【００７１】
車載機１００は、ユーザにより指定された目的地までの経路探索を行う。車載機１００は、経路探索を行う際、該目的地が外部から取得した施設である場合、センタ装置７００から該施設情報に含まれる位置情報に対応する位置補正係数を取得する。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。車載機１００は、該位置補正係数により該施設の位置情報を補正する。例えば、車載機１００は、端末装置４００により地図を提供する会社又は情報を提供する際に地図を使用する会社を特定し、該特定された会社に対応する位置補正係数のうち、施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数を取得するようにしてもよい。
【００７２】
＜車載機＞
本車載機１００は、第１の実施例で説明した車載機と、演算処理部、及び位置情報補正係数記憶部を有さない点で異なる。
【００７３】
経路探索部１１０は、制御部１０４及びデータベース１０６と接続される。経路探索部１１０は、経路探索を行う。経路探索部１１０には、制御部１０４により外部から取得された施設情報が入力される。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。例えば、制御部１０４は、センタ装置７００から、入力された施設情報の位置情報を補正するために使用する位置補正係数を取得する。具体的には、制御部１０４は、入力された施設情報が端末装置４００から取得した施設である場合、施設情報を取得した端末装置を特定する。会社を特定するようにしてもよい。該特定された端末装置から、制御部１０４は、センタ装置７００から、該施設情報に含まれる位置情報を含む地域に対応する位置補正係数を取得する。制御部１０４は、経路探索部１１０に、入力された施設情報とともに、位置補正係数を入力する。経路探索部１１０は、該位置補正係数により施設の位置情報を補正する。
【００７４】
例えば、制御部１０４は、センタ装置７００に、ユーザにより指定された施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数を要求する。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２を介して、センタ装置７００に、位置補正係数を要求する。無線通信モジュール１０２は、制御部１０４による要求に応じて、基地局２００を介して、センタ装置７００にアクセスし、位置補正係数を要求する。センタ装置７００は、車載機１００により要求された位置補正係数を記憶している場合には、該位置補正係数を返信する。センタ装置７００は、車載機１００により要求された位置補正係数を記憶していない場合には、記憶していないこと（該当する位置補正係数がないこと）を返信するようにしてもよい。該位置補正係数は、通信網３００、及び基地局２００を介して、車載機１００に受信される。センタ装置７００により送信された位置補正係数は、無線通信モジュール１０２を介して、制御部１０４に入力される。制御部１０４は、経路探索部１１０に、施設情報とともに、位置補正係数を入力する。経路探索部１１０は、該位置補正係数により施設の位置情報を補正する。
【００７５】
到着位置補正部１１０２は、データベース１０６に格納された地図情報１０６２、及び施設情報１０６４を参照し、補正された位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかを判断する。到着位置補正部１１０２は、補正された位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれる場合には、該到着座標を目的地として設定する。経路探索部１１０は、到着位置補正部１１０２により設定された目的地までの経路探索を行う。一方、経路探索部１１０は、到着位置補正部１１０２により補正された位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれないと判断された場合には、該補正された位置情報を目的地として経路探索を行う。
【００７６】
＜センタ装置＞
本センタ装置７００は、通信部７０２を有する。通信部７０２は、通信網３００と有線又は無線により接続する。例えば、通信部７０２は、通信網３００と接続される無線LAN基地局を介して無線接続されるようにしてもよい。
【００７７】
本センタ装置７００は、データベース７０６を有する。データベース７０６には、地図情報７０６２と、施設情報７０６４とが記憶される。地図情報７０６２は、車載機１００が有するべき地図情報と同様の地図情報である。該地図情報７０６２は、日本測地系を基準にしたものであってもよい。施設情報７０６４は、地図情報７０６２における施設の情報である。該施設情報には、施設の名称と、該施設の位置情報が含まれてもよい。
【００７８】
本センタ装置７００は、制御部７０４を有する。制御部７０４は、演算処理部７０４２を有する。制御部７０４は、通信部７０２と、データベース７０６と、位置補正係数記憶部７０８と接続される。制御部７０４は、通信部７０２により入力された施設情報に基づいて、データベース７０６に格納された地図情報７０６２における同じ施設の位置情報を取得する。制御部７０４は、通信部７０２により入力された施設情報と、データベース７０６から取得した該施設の位置情報とを演算処理部７０４２に入力する。演算処理部７０４２は、両者の位置を比較し、該位置の誤差を算出する。制御部７０４は、位置補正係数として、位置の誤差を位置補正係数記憶部７０８に入力する。
【００７９】
また、制御部７０４は、車載機１００からの所望の施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数の要求に応じて、位置補正係数記憶部７０８に該位置補正係数が記憶されているかを判定する。制御部７０４は、車載機１００により要求された位置補正係数が記憶されていると判定した場合には、該位置補正係数を返信する。制御部７０４は、車載機１００により要求された位置補正係数が記憶されていないと判定した場合には、記憶されていないこと（該当する位置補正係数がないこと）を返信するようにしてもよい。
【００８０】
本センタ装置７００は、位置補正係数記憶部７０８を有する。位置補正係数記憶部７０８は、制御部７０４と接続される。位置補正係数記憶部７０８は、位置補正係数として、制御部７０４により入力された位置の誤差を記憶する。位置補正係数記憶部７０８は、該位置の誤差を、地図を提供する会社毎に記憶するようにしてもよいし、情報を提供する際に地図を使用する会社毎に記憶するようにしてもよい。
【００８１】
＜センタ装置の動作＞
＜位置補正係数を算出する処理フロー＞
図７は、本システムにおけるセンタ装置７００の動作を示すフローチャートである。図７は、位置補正係数を蓄積する処理を示す。
【００８２】
センタ装置７００は、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から所定の施設の施設情報を取得する（ステップＳ７０２）。例えば、制御部７０４は、所定の周期で、通信部７０２に通信網３００にアクセスさせるようにしてもよいし、センタ装置７００のオペレータによる操作により通信網３００にアクセスさせるようにしてもよい。
【００８３】
制御部７０４は、端末装置４００から所定の施設の施設情報を取得する。該施設情報の取得は、当該センタ装置７００がオンにされた際に行うようにしてもよいし、センタ装置７００のオペレータによる操作により行うようにしてもよい。施設の施設情報を所定の地域毎に取得するようにしてもよい。例えば、該所定の地域を市町村としてもよい。該施設は、全国に存在し、名称や位置などが変更されないものを用いるのが好ましい。日本全国において、位置の誤差を求めるのが好ましいためである。また、名称や位置が変更されると、外部から取得した施設が、当該センタ装置７００に格納された地図情報に含まれていないことがあるためである。例えば、施設情報として、市区町村役所（場）を用いてもよい。
【００８４】
センタ装置７００は、ステップＳ７０２により取得された施設情報の位置と、当該センタ装置７００に格納された地図情報７０６２における該施設の位置との誤差を算出する（ステップＳ７０４）。例えば、演算処理部７０４２は、端末装置４００から取得した所定の施設の施設情報に基づいて、該施設情報に含まれる施設の名称に対応する施設の位置情報を施設情報７０６４から取得する。そして、演算処理部７０４２は、端末装置４００から取得した施設情報に含まれる施設の位置と、施設情報７０６４により取得した施設の位置情報との誤差を算出する。例えば、演算処理部７０４２は、緯度及び経度の差分を求めることにより、誤差を求めるようにしてもよい。
【００８５】
センタ装置７００は、施設情報を取得した端末装置毎に、誤差情報を記録する（ステップＳ７０６）。例えば、制御部７０４は、位置補正係数として、ステップＳ７０４により求めた誤差情報を位置補正係数記録部７０８に記憶する。端末装置４００毎に誤差情報が記憶される理由は、端末装置４００は会社毎に備えられため、地図情報は会社毎に異なると想定されるためである。該会社は、地図を提供する会社、及び情報を提供する際に地図を使用する会社が含まれる。
【００８６】
本処理フローでは、センタ装置７００が端末装置４００から施設情報を取得する場合について説明したが、記憶媒体から取得するようにしてもよい。
【００８７】
また、センタ装置７００に格納される位置補正係数は、車載機１００ごとに管理されるようにしてもよい。例えば、車載機１００が出荷される際に、該車載機に格納される地図情報と同様の地図情報がセンタ装置７００にも格納される。また、地図情報が更新される際に、該更新される地図情報と同様の地図情報がセンタ装置７００にも格納されるようにしてもよい。車載機１００の出荷及び／又は地図情報の更新の際に、センタ装置７００に、地図情報が新たに格納されることにより、車載機１００及び／又は地図情報毎に位置補正係数を管理できる。
【００８８】
＜車載機の動作＞
＜経路探索処理のフロー＞
図８は、本システムにおける車載機１００の動作を示すフローチャートである。図８は、経路探索処理を示す。
【００８９】
車載機１００は、外部から施設情報を取得する（ステップＳ８０２）。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。車載機１００は、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から施設の施設情報を取得する。また、車載機１００は、記録媒体から施設の施設情報を取得するようにしてもよい。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２に通信網３００にアクセスさせ、端末装置４００から施設の施設情報を取得させる。ユーザによる操作に従って、端末装置４００から施設の施設情報を取得させるようにしてもよい。また、外部接続部１１２は、記録媒体から施設の施設情報を取得するようにしてもよい。
【００９０】
車載機１００は、ステップＳ８０２により取得された施設の施設情報に基づいて、センタ装置７００に、該施設情報に含まれる施設の位置情報を補正するための位置補正係数を要求する（ステップＳ８０４）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数をセンタ装置７００に要求する。
【００９１】
車載機１００は、ステップＳ８０４により要求した位置補正係数を取得できたか判断する（ステップＳ８０６）。例えば、制御部１０４は、センタ装置７００から、ステップＳ８０４により要求した位置補正係数を受信したかを判断する。
【００９２】
施設情報に含まれる施設の位置情報を補正するための位置補正係数が取得できない場合（ステップＳ８０６：ＮＯ）、車載機１００は、位置の補正を行わずに、地図情報を表示する（ステップＳ８１０）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数が取得できないと判断した場合、該施設情報を経路探索部１１０に入力する。経路探索部１１０は、制御部１０４により入力された施設情報に含まれる施設の位置情報の補正を行うことなく、該施設の位置情報に基づいて、経路探索を行い、地図情報１０６２における該当位置に表示する。
【００９３】
施設情報に含まれる施設の位置情報を補正するための位置補正係数を取得できる場合（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、位置補正係数により施設情報に含まれる施設の位置情報を補正する（ステップＳ８０８）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数が取得できる場合、該施設情報と位置補正係数とを経路探索部１１０に入力する。経路探索部１１０は、該位置補正係数により施設情報に含まれる施設の位置情報を補正する。
【００９４】
ステップＳ８１２以降の処理は、図４を参照して説明したステップＳ４１０以降の処理と同様である。
【００９５】
本実施例において、車載機１００に位置補正係数記憶部１０８を有するようにしてもよい。車載機１００に位置補正係数記憶部１０８を有するようにした場合、センタ装置７００から位置補正係数をダウンロードするようにしてもよい。該ダウンロードは定期的に行うようにしてもよいし、ユーザによる操作に応じて行うようにしてもよい。
【００９６】
本実施例によれば、外部から施設情報を取得し、位置補正係数を車載機に提供できるセンタ装置が提供される。該センタ装置は、基準となる施設の位置情報について、外部から取得した施設の位置と当該車載機における該施設の位置との誤差を位置補正係数として記憶する。該車載機は、外部から目的地となる施設情報が指定された場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報に対応する位置補正係数をセンタ装置に要求する。車載機は、該施設情報に含まれる施設の位置情報を位置補正係数により補正し、経路探索を行う。外部には、ウェブサイトにより検索された施設情報や、記憶媒体に記録された施設情報が含まれる。施設の名称が変更され、ウェブサイトから取得した施設の名称が新しい名称である場合でも、車載機にて位置の補正を行うことができるため、変更された名称に基づいて経路の探索ができる。車載機に、変更された施設の名称をリアルタイムに反映させるのは不可能であるため、ウェブサイトにより検索された施設情報に基づいて経路探索を行うことができるのは大きなメリットとなる。また、センタ装置により位置補正係数の演算が行われるため、車載機における処理負荷を低減できる。また、センタ装置７００に位置補正係数が蓄積されるため、車載機では蓄積しきれない膨大な位置補正係数の蓄積が可能となる。
【００９７】
位置補正係数により、当該車載機に格納された地図情報と合うように、外部から指定された目的地の位置情報を補正できる。該補正により、測地系の違いによる位置情報の違いを補正できる。また、該補正により、地図のゆがみによる位置情報の違いを補正できる。外部から指定された目的地の位置情報を補正できるため、施設の位置情報として車載機と同じ測地系を基準とする施設情報だけでなく、異なる測地系を基準とする施設情報も利用できる。異なる測地系を基準とする施設情報も利用できるため、より広範囲なPOI(Point  of  interest)探索が可能となる。
【００９８】
＜第４の実施例＞
＜システム＞
図９は、本実施例に従った車載機が適用されるシステムを示す。
【００９９】
本システムは、第３の実施例で説明したシステムに、携帯端末６００を有する。携帯端末６００を有する点以外は、第３の実施例と同様である。本システムでは、車載機１００は、携帯端末６００と無線通信を行う。また、携帯端末６００は基地局２００と無線通信を行う。
【０１００】
＜携帯端末＞
携帯端末６００は、所定の無線通信方式により基地局２００と無線接続し、無線通信を行う。該無線通信方式には、GSM、Wideband  CDMA、CDMA、PDCなどが含まれる。また、該無線通信方式に、次世代の無線通信方式が含まれてもよい。
【０１０１】
該携帯端末６００は、近距離無線通信モジュール（図示なし）を有する。近距離無線通信モジュールは、近距離無線通信技術により、車載機１００と無線通信を行う。換言すれば、車載機１００と基地局２００とが、携帯端末６００を介して無線接続される。
【０１０２】
＜車載機＞
本車載機１００は、第３の実施例で説明した車載機と、無線通信モジュール１０２の代わりに近距離無線通信モジュール１１４を有する点で異なる。
【０１０３】
近距離無線通信モジュール１１４は、第２の実施例と同様である。
【０１０４】
＜センタ装置の動作＞
＜位置補正係数を算出する処理フロー＞
図７のフローチャートと同様である。
【０１０５】
＜車載機の動作＞
＜経路探索処理のフロー＞
図８のフローチャートのステップＳ８０２において、車載機１００は、外部から施設情報を取得する。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。車載機１００は、携帯端末６００及び基地局２００を介して、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から施設の施設情報を取得する。また、車載機１００は、記録媒体から施設の施設情報を取得するようにしてもよい。例えば、制御部１０４は、近距離無線通信モジュール１１４にインターネットにアクセスさせ、端末装置４００から施設の施設情報を取得させる。ユーザによる操作に従って、端末装置４００から施設の施設情報を取得させるようにしてもよい。また、外部接続部１１２は、記録媒体から施設の施設情報を取得する。
【０１０６】
ステップＳ８０４以降の処理は、図８と同様であるため、説明を省略する。
【０１０７】
本実施例において、車載機１００に位置補正係数記憶部１０８を有するようにしてもよい。車載機１００に位置補正係数記憶部１０８を有するようにした場合、センタ装置７００から位置補正係数をダウンロードするようにしてもよい。該ダウンロードは定期的に行うようにしてもよいし、ユーザによる操作に応じて行うようにしてもよい。
【０１０８】
本実施例によれば、外部から施設情報を取得し、位置補正係数を車載機に提供できるセンタ装置が提供される。該センタ装置は、基準となる施設の位置情報について、外部から取得した施設の位置と当該車載機における該施設の位置との誤差を位置補正係数として記憶する。該車載機は、外部から目的地となる施設情報が指定された場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報に対応する位置補正係数をセンタ装置に要求する。車載機は、該施設情報に含まれる施設の位置情報を位置補正係数により補正し、経路探索を行う。外部には、ウェブサイトにより検索された施設情報や、記憶媒体に記録された施設情報が含まれる。施設の名称が変更され、ウェブサイトから取得した施設の名称が新しい名称である場合でも、車載機にて位置の補正を行うことができるため、変更された名称に基づいて経路の探索ができる。車載機に、変更された施設の名称をリアルタイムに反映させるのは不可能であるため、ウェブサイトにより検索された施設情報に基づいて経路探索を行うことができるのは大きなメリットとなる。
【０１０９】
また、該車載機は、携帯端末を介して、施設情報を取得できる。また、センタ装置により位置補正係数の演算が行われるため、車載機における処理負荷を低減できる。また、センタ装置７００に位置補正係数が蓄積されるため、車載機では蓄積しきれない膨大な位置補正係数の蓄積が可能となる。
【０１１０】
位置補正係数により、当該車載機に格納された地図情報と合うように、外部から指定された目的地の位置情報を補正できる。該補正により、測地系の違いによる位置情報の違いを補正できる。また、該補正により、地図のゆがみによる位置情報の違いを補正できる。外部から指定された目的地の位置情報を補正できるため、施設の位置情報として車載機と同じ測地系を基準とする施設情報だけでなく、異なる測地系を基準とする施設情報も利用できる。異なる測地系を基準とする施設情報も利用できるため、より広範囲なPOI(Point  of  interest)探索が可能となる。
【０１１１】
＜第５の実施例＞
＜システム＞
図１０は、本実施例に従った車載機が適用されるシステムを示す。
【０１１２】
本システムは、第３の実施例で説明したシステムにおいて、センタ装置７００側で、車載機１００が経路検索を行う際に使用すべき座標を求めるようにしたものである。センタ装置７００は、第３の実施例で示したセンタ装置に、位置情報補正部７１０を有する。位置情報補正部７１０は、到着位置補正部７１０２を有する。また、車載機１００は、到着位置補正部１１０２は有さない。
【０１１３】
センタ装置７００は、通信網３００と接続される。そして、センタ装置７００は、該通信網３００に接続された端末装置４００から、該端末装置４００に格納された所定の施設の施設情報を取得する。そして、センタ装置７００は、端末装置４００から取得した所定の施設の施設情報に含まれる該所定の施設の位置情報と、当該センタ装置７００に格納された車載機１００が備えるべき地図情報と同様の地図情報における同じ所定の施設の位置情報とを比較し、該位置の誤差を算出する。
【０１１４】
センタ装置７００は、位置補正係数として、該位置の誤差を記憶する。該位置の誤差は、地図を提供する会社毎に記憶するようにしてもよいし、情報を提供する際に地図を使用する会社毎に記憶してもよい。地図を提供する会社により提供される地図は同じ測地系を基準にし、情報を提供する際に地図を使用する会社により使用される地図は同じ測地系を基準にしていると想定されるためである。
【０１１５】
センタ装置７００は、位置の誤差の算出を所定の周期で行うようにしてもよい。また、センタ装置７００は、ある所定の地域毎に、位置の誤差の算出を行うようにしてもよい。日本測地系に基づく基準点網は古い測量成果の三角網によって設定されている。従って、日本測地系に基づく基準点網は、測地系以外の要因による地図のゆがみが存在する。所定の地域毎に位置の誤差の算出を行うことにより、地図のゆがみによる影響を低減できる。該所定の地域は、市町村であってもよい。
【０１１６】
センタ装置７００は、車載機１００から目的地情報を取得すると、該目的地情報に含まれる位置情報に対応する位置補正係数を取得する。該目的地は、車載機１００が外部から取得した施設であってもよい。センタ装置７００は、該位置補正係数により該施設の位置情報を補正する。例えば、センタ装置７００は、端末装置４００が地図を提供する会社又は情報を提供する際に地図を使用する会社を特定し、該特定された会社に対応する位置補正係数のうち、施設の位置を含む地域に対応する位置補正係数を取得するようにしてもよい。センタ装置７００は、位置補正係数により補正された施設の位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかどうかを判断する。センタ装置７００は、位置補正係数により補正された施設の位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれる場合には、車載機１００に、該到着座標を通知する。センタ装置７００は、位置補正係数により補正された施設の位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれない場合には、車載機１００に、該位置補正係数により補正された施設の位置情報を通知する。以下、「位置補正係数により補正された施設の位置情報」を「補正位置情報」と呼ぶ。
【０１１７】
車載機１００は、ユーザにより指定された目的地までの経路探索を行う。車載機１００は、経路探索を行う際、該目的地が外部から取得した施設である場合、センタ装置７００に該施設情報を送信する。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。車載機１００は、センタ装置７００から該施設情報に対応する到着座標又は補正位置情報を受信する。車載機１００は、到着座標又は補正位置情報に基づいて、経路探索を行う。
【０１１８】
＜車載機＞
本車載機１００は、第３の実施例で説明した車載機と、到着位置補正部を有さない点で異なる。
【０１１９】
経路探索部１１０は、制御部１０４及びデータベース１０６と接続される。経路探索部１１０は、経路探索を行う。経路探索部１１０には、制御部１０４により外部から取得された施設情報に対応し、センタ装置７００により通知された到着座標又は補正位置情報が入力される。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。例えば、制御部１０４は外部から施設情報を取得した場合、該施設情報をセンタ装置７００に送信する。そして、制御部１０４は、センタ装置７００により該施設情報に対応する到着座標又は補正位置情報を取得する。制御部１０４は、経路探索部１１０に、施設情報とともに、センタ装置７００により取得した該施設の到着座標又は補正位置情報を入力する。
【０１２０】
例えば、制御部１０４は、センタ装置７００に、ユーザにより指定された施設の位置情報を送信し、該施設の到着座標又は補正位置情報を要求する。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２を介して、センタ装置７００に、施設の位置情報を送信し、該施設の到着座標又は補正位置情報を要求する。無線通信モジュール１０２は、制御部１０４による要求に応じて、基地局２００を介して、センタ装置７００にアクセスし、施設の位置情報を送信し、該施設の到着座標又は補正位置情報を要求する。制御部１０４は、センタ装置７００から施設の到着座標又は補正位置情報を受信すると、該到着座標又は補正位置情報を経路探索部１１０に入力する。経路探索部１１０は、該到着座標又は補正位置情報を目的地として経路探索を行う。
【０１２１】
＜センタ装置＞
本センタ装置７００は、第３の実施例で説明したセンタ装置と、位置情報補正部７１０を有する点で異なる。位置情報補正部７１０は、到着位置補正部７１０２を有する。
【０１２２】
位置情報補正部７１０は、車載機１００により送信された施設の位置情報に対応する位置補正係数により、該位置情報を補正する。例えば、車載機１００により送信された施設の位置情報は、通信部７０２により受信され、制御部７０４に入力される。制御部７０４は、通信部７０２により入力された施設の位置情報を位置情報補正部７１０に入力する。位置情報補正部７１０は、位置補正係数記憶部７０８に記憶された位置補正係数から、該施設の位置情報に対応する補正係数を取得する。位置情報補正部７１０は、該補正係数により該施設の位置情報を補正する。さらに、到着位置補正部７１０２は、データベース７０６に格納された地図情報７０６２、及び施設情報７０６４を参照し、該補正された位置情報（補正位置情報）地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかどうかを判断する。位置情報補正部７１０は、補正位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれる場合には、制御部７０４に、該到着座標を入力する。位置情報補正部７１０は、補正位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれない場合には、制御部７０４に、補正位置情報を入力する。制御部７０４は、位置情報補正部７１０により入力された補正位置情報又は到着座標を、通信部７０２を介して、車載機１００に送信する。
【０１２３】
＜センタ装置の動作＞
＜位置補正係数を算出する処理フロー＞
本システムにおけるセンタ装置７００の動作における位置補正係数を蓄積する処理は、図７を参照して説明した処理と同様である。
【０１２４】
センタ装置７００に格納される位置補正係数は、車載機１００ごとに管理されるようにしてもよい。例えば、車載機１００が出荷される際に、該車載機に格納される地図情報と同様の地図情報がセンタ装置７００にも格納される。また、地図情報が更新される際に、該更新される地図情報と同様の地図情報がセンタ装置７００にも格納されるようにしてもよい。車載機１００の出荷及び／又は地図情報の更新の際に、センタ装置７００に、地図情報が新たに格納されることにより、車載機１００及び／又は地図情報毎に位置補正係数を管理できる。
【０１２５】
＜位置情報を補正する処理フロー＞
図１１は、本システムにおけるセンタ装置７００の動作を示すフローチャートである。図１１は、位置情報を補正する処理を示す。
【０１２６】
センタ装置７００は、外部から施設情報を取得する（ステップＳ１１０２）。該外部には、車載機１００が含まれる。また、通信網３００や記録媒体が含まれてもよい。車載機１００は、通信網３００にアクセスし、センタ装置７００宛に、ユーザにより指定された施設の位置情報を送信し、該施設の到着座標又は補正位置情報を要求する。該施設の位置情報は、通信部７０２により受信される。通信部７０２は、該施設の位置情報を制御部７０４に入力する。制御部７０４は、通信部７０２により入力された施設の位置情報を位置情報補正部７１０に入力する。
【０１２７】
センタ装置７００は、位置補正係数により施設の位置を補正する（ステップＳ１１０４）。例えば、位置情報補正部７１０は、制御部７０４により入力された施設の位置情報に基づいて、位置補正係数記憶部７０８に格納された位置補正係数から、該施設の位置情報に対応する位置補正係数を取得する。位置情報補正部７１０は、位置補正係数記憶部７０８から取得した位置補正係数により、施設の位置情報を補正する。
【０１２８】
センタ装置７００は、補正された施設の位置情報が、到着座標が整備された施設の敷地内にあるかどうかを判定する（ステップＳ１１０６）。例えば、到着位置補正部７１０２には、データベース７０６に格納された地図情報７０６２及び施設情報７０６４を参照し、補正された施設の位置情報が、到着座標が整備された施設の敷地内にあるかどうかを判定する。
【０１２９】
補正された施設の位置情報が、到着座標が整備された施設の敷地内にあると判定される場合（ステップＳ１１０６：ＹＥＳ）、センタ装置７００は、到着座標を車載機１００に送信する（ステップＳ１１０８）。例えば、到着位置補正部７１０２は、補正された施設の位置情報が、到着座標が整備された施設の敷地内にあると判定される場合、到着座標を取得する。到着位置補正部７１０２は、該到着座標を制御部７０４に入力する。制御部７０４は、通信部７０２から車載機１００に、該到着座標を送信するように制御する。
【０１３０】
補正された施設の位置情報（補正位置情報）が、到着座標が整備された施設の敷地内にあると判定されない場合（ステップＳ１１０６：ＮＯ）、センタ装置７００は、補正位置情報を車載機１００に送信する（ステップＳ１１１０）。例えば、到着位置補正部７１０２は、補正位置情報が、到着座標が整備された施設の敷地内にあると判定されない場合、到着座標を取得できないことを位置情報補正部７１０に通知する。位置情報補正部７１０は、到着位置補正部７１０２による到着座標を取得できない通知に基づいて、補正位置情報を制御部７０４に入力する。制御部７０４は、通信部７０２から車載機１００に、該補正位置情報を送信するように制御する。
【０１３１】
＜車載機の動作＞
＜経路探索処理のフロー＞
図１２は、本システムにおける車載機１００の動作を示すフローチャートである。図１２は、経路探索処理を示す。
【０１３２】
車載機１００は、外部から施設情報を取得する（ステップＳ１２０２）。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。車載機１００は、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から施設の施設情報を取得する。また、車載機１００は、記録媒体から施設の施設情報を取得するようにしてもよい。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２に通信網３００にアクセスさせ、端末装置４００から施設の施設情報を取得させる。ユーザによる操作に従って、端末装置４００から施設の施設情報を取得させるようにしてもよい。また、外部接続部１１２は、記録媒体から施設の施設情報を取得するようにしてもよい。
【０１３３】
車載機１００は、ステップＳ１２０２により取得された施設の施設情報に基づいて、センタ装置７００に、該施設情報に含まれる施設の位置情報を送信する（ステップＳ１２０４）。例えば、制御部１０４は、無線通信モジュール１０２及び／又は外部接続部１１２により入力された施設情報に含まれる施設の位置情報をセンタ装置７００に送信する。
【０１３４】
車載機１００は、ステップＳ１２０４により送信した施設の位置情報に対する応答として、該施設の到着座標又は補正位置情報を受信する（ステップＳ１２０６）。例えば、センタ装置７００により送信された該施設の到着座標又は補正位置情報は、無線通信モジュール１０２により受信され、制御部１０４に入力される。制御部１０４は、経路探索部１１０に、無線通信モジュール１０２により入力された該施設の到着座標又は補正位置情報を入力する。
【０１３５】
車載機１００は、ステップＳ１２０６により取得した該施設の到着座標又は補正位置情報を利用して経路探索を行う（ステップＳ１２０８）。例えば、経路探索部１１０は、該施設の到着座標又は補正位置情報を利用して経路探索を行う。
【０１３６】
本実施例によれば、センタ装置は、外部から施設情報を取得し、基準となる施設の位置情報について、該外部から取得した施設の位置と車載機に記憶すべき該施設の位置との誤差を位置補正係数として記憶する。そして、センタ装置は、該位置補正係数に基づいて、車載機により送信された施設の位置情報を補正する。さらに、センタ装置は、補正位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかどうかを判断し、含まれる場合には、到着座標を車載機に通知し、含まれない場合には補正位置情報を車載機に通知する。該車載機は、外部から目的地となる施設情報が指定された場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報をセンタ装置に送信する。センタ装置は、該施設の位置情報を位置補正係数により補正し、さらに、補正位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかどうかを判断する。外部には、ウェブサイトにより検索された施設情報や、記憶媒体に記録された施設情報が含まれる。施設の名称が変更され、ウェブサイトから取得した施設の名称が新しい名称である場合でも、センタ装置にて位置の補正を行うことができるため、変更された名称に基づいて経路の探索ができる。車載機に、変更された施設の名称をリアルタイムに反映させるのは不可能であるため、ウェブサイトにより検索された施設情報に基づいて経路探索を行うことができるのは大きなメリットとなる。
【０１３７】
また、センタ装置により位置補正係数の演算及び施設の位置情報の補正が行われるため、車載機における処理負荷をさらに低減できる。また、センタ装置７００に位置補正係数が蓄積されるため、車載機では蓄積しきれない膨大な位置補正係数の蓄積が可能となる。
【０１３８】
位置補正係数により、当該車載機に格納された地図情報と合うように、外部から指定された目的地の位置情報を補正できる。該補正により、測地系の違いによる位置情報の違いを補正できる。また、該補正により、地図のゆがみによる位置情報の違いを補正できる。外部から指定された目的地の位置情報を補正できるため、施設の位置情報として車載機と同じ測地系を基準とする施設情報だけでなく、異なる測地系を基準とする施設情報も利用できる。異なる測地系を基準とする施設情報も利用できるため、より広範囲なPOI(Point  of  interest)探索が可能となる。
【０１３９】
＜第６の実施例＞
＜システム＞
図１３は、本実施例に従った車載機が適用されるシステムを示す。
【０１４０】
本システムは、第５の実施例で説明したシステムに、携帯端末６００を有する。携帯端末６００を有する点以外は、第５の実施例と同様である。本システムでは、車載機１００は、携帯端末６００と無線通信を行う。また、携帯端末６００は基地局２００と無線通信を行う。
【０１４１】
＜携帯端末＞
携帯端末６００は、所定の無線通信方式により基地局２００と無線接続し、無線通信を行う。該無線通信方式には、GSM、Wideband  CDMA、CDMA、PDCなどが含まれる。また、該無線通信方式に、次世代の無線通信方式が含まれてもよい。
【０１４２】
該携帯端末６００は、近距離無線通信モジュール（図示なし）を有する。近距離無線通信モジュールは、近距離無線通信技術により、車載機１００と無線通信を行う。換言すれば、車載機１００と基地局２００とが、携帯端末６００を介して無線接続される。
【０１４３】
＜車載機＞
本車載機１００は、第５の実施例で説明した車載機と、無線通信モジュール１０２の代わりに近距離無線通信モジュール１１４を有する点で異なる。
【０１４４】
近距離無線通信モジュール１１４は、第２の実施例と同様である。
【０１４５】
＜センタ装置の動作＞
＜位置補正係数を算出する処理フロー＞
図７のフローチャートと同様である。
【０１４６】
＜位置情報を補正する処理フロー＞
図１１のフローチャートと同様である。
【０１４７】
＜車載機の動作＞
＜経路探索処理のフロー＞
図１２のフローチャートのステップＳ１２０２において、車載機１００は、外部から施設情報を取得する。該外部には、通信網３００や記録媒体が含まれる。車載機１００は、携帯端末６００及び基地局２００を介して、通信網３００にアクセスし、端末装置４００から施設の施設情報を取得する。また、車載機１００は、記録媒体から施設の施設情報を取得するようにしてもよい。例えば、制御部１０４は、近距離無線通信モジュール１１４にインターネットにアクセスさせ、端末装置４００から施設の施設情報を取得させる。ユーザによる操作に従って、端末装置４００から施設の施設情報を取得させるようにしてもよい。また、外部接続部１１２は、記録媒体から施設の施設情報を取得する。
【０１４８】
ステップＳ１２０４以降の処理は、図１２と同様であるため、説明を省略する。
【０１４９】
本実施例によれば、センタ装置は、外部から施設情報を取得し、基準となる施設の位置情報について、該外部から取得した施設の位置と車載機に記憶すべき該施設の位置との誤差を位置補正係数として記憶する。そして、センタ装置は、該位置補正係数に基づいて、車載機により送信された施設の位置情報を補正する。さらに、センタ装置は、補正位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかどうかを判断し、含まれる場合には、到着座標を車載機に通知し、含まれない場合には補正位置情報を車載機に通知する。該車載機は、外部から目的地となる施設情報が指定された場合、該施設情報に含まれる施設の位置情報をセンタ装置に送信する。センタ装置は、該施設の位置情報を位置補正係数により補正し、さらに、補正位置情報が地図情報の到着座標が整備されている施設の敷地に含まれるかどうかを判断する。外部には、ウェブサイトにより検索された施設情報や、記憶媒体に記録された施設情報が含まれる。施設の名称が変更され、ウェブサイトから取得した施設の名称が新しい名称である場合でも、センタ装置にて位置の補正を行うことができるため、変更された名称に基づいて経路の探索ができる。車載機に、変更された施設の名称をリアルタイムに反映させるのは不可能であるため、ウェブサイトにより検索された施設情報に基づいて経路探索を行うことができるのは大きなメリットとなる。
【０１５０】
また、該車載機は、携帯端末を介して、施設情報を取得できる。また、センタ装置により位置補正係数の演算及び施設の位置情報の補正が行われるため、車載機における処理負荷をさらに低減できる。また、センタ装置７００に位置補正係数が蓄積されるため、車載機では蓄積しきれない膨大な位置補正係数の蓄積が可能となる。
【０１５１】
位置補正係数により、当該車載機に格納された地図情報と合うように、外部から指定された目的地の位置情報を補正できる。該補正により、測地系の違いによる位置情報の違いを補正できる。また、該補正により、地図のゆがみによる位置情報の違いを補正できる。外部から指定された目的地の位置情報を補正できるため、施設の位置情報として車載機と同じ測地系を基準とする施設情報だけでなく、異なる測地系を基準とする施設情報も利用できる。異なる測地系を基準とする施設情報も利用できるため、より広範囲なPOI(Point  of  interest)探索が可能となる。
【０１５２】
本実施例によれば、施設情報を格納し、経路探索を行う車載機が提供される。該車載機は、外部から、施設の位置情報を取得する、制御部としての位置情報取得部と、
当該車載機に格納された施設の位置情報から、前記位置情報取得部により取得された所定の施設に対応する対応位置情報を取得する、制御部としての対応位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された位置情報と、前記対応位置情報取得部により取得された対応位置情報とに基づいて、前記位置情報取得部により取得される所望の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を算出する、演算処理部としての位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記所望の施設の位置情報を補正する、経路探索部としての位置情報補正部と、
該位置情報補正部により補正された位置情報により、前記所望の施設までの経路探索を行う経路探索部と
を有する。
【０１５３】
外部から取得した所定の施設の位置情報と、当該車載機に格納された施設の位置情報から取得した該所定の施設に対応する対応位置情報とに基づいて、所望の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を算出することにより、外部から取得した施設の位置情報を当該車載機に合うように補正できる。また、補正された位置情報により、所望の施設までの経路探索を行うことができる。
【０１５４】
さらに、前記位置情報取得部は、通信網にアクセスし、該通信網に接続された端末装置から所定の施設の位置情報を取得する。通信網に接続された端末装置から所定の施設の位置情報を取得することにより、ウェブサイトにより検索された施設の位置情報を取得できる。
【０１５５】
さらに、前記位置補正係数算出部は、前記位置情報取得部により取得された位置情報と、前記対応位置情報取得部により取得された対応位置情報との間で測地系が異なる場合に、前記位置補正係数を算出する。測地系が異なる場合に位置補正係数を算出することにより、測地系の違いにより生じる位置ずれを補正するための位置補正係数を算出できる。
【０１５６】
さらに、前記位置情報補正部により補正された前記所望の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれるかを判定する、到着位置補正部としての判定部
を有し、
前記経路探索部は、前記判定部により前記位置情報補正部により補正された前記所望の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれると判定された場合に、該施設の到着位置までの経路探索を行う。
【０１５７】
補正された前記所望の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれると判定された場合に、該施設の到着位置までの経路探索を行うことにより、適切な位置までの経路探索を行うことができる。
【０１５８】
本実施例によれば、施設情報を格納し、経路探索を行う車載機に情報を提供するセンタ装置としての情報提供装置が提供される。該情報提供装置は、外部から、施設の位置情報を取得する、制御部としての位置情報取得部と、
当該情報提供装置に格納された車載機に格納されるべき施設の位置情報から、前記位置情報取得部により取得された所定の施設に対応する対応位置情報を取得する、制御部としての対応位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された位置情報と、前記対応位置情報取得部により取得された対応位置情報とに基づいて、前記位置情報取得部により取得される所望の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を算出する、演算処理部としての位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
を有する。
【０１５９】
外部から取得した所定の施設の位置情報と、当該情報提供装置に格納された車載機に格納されるべき施設の位置情報から取得した該所定の施設に対応する対応位置情報とに基づいて、所望の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を算出することにより、外部から取得した施設の位置情報を当該車載機に合うように補正するための位置補正係数を車載機に提供できる。
【０１６０】
本実施例によれば、施設情報を格納し、経路探索を行う車載機に情報を提供するセンタ装置としての情報提供装置が提供される。該情報提供装置は、外部から、施設の位置情報を取得する、制御部としての位置情報取得部と、
当該情報提供装置に格納された車載機に格納されるべき施設の位置情報から、前記位置情報取得部により取得された所定の施設に対応する対応位置情報を取得する、制御部としての対応位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された位置情報と、前記対応位置情報取得部により取得された対応位置情報とに基づいて、前記位置情報取得部により取得される所望の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を算出する、演算処理部としての位置補正係数算出部と、
該位置補正係数算出部により算出された位置補正係数を記憶する位置補正係数記憶部と、
該位置補正係数記憶部に記憶された位置補正係数を用いて、前記車載機により通知された所望の施設の位置情報を補正する位置情報補正部と、
前記車載機に、前記位置情報補正部により補正された位置情報を通知する、通信部としての補正位置情報通知部と
を有する。
【０１６１】
外部から取得した所定の施設の位置情報と、当該情報提供装置に格納された車載機に格納されるべき施設の位置情報から取得した該所定の施設に対応する対応位置情報とに基づいて、所望の施設の位置情報を補正する際に使用する位置補正係数を算出し、該補正係数を用いて、車載機により送信された施設の位置情報を補正することにより、外部から取得した施設の位置情報を当該車載機に合うように補正するための位置補正係数により補正された施設の位置情報を車載機に提供できる。
【０１６２】
さらに、前記位置情報補正部により補正された前記所望の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれるかを判定する、到着位置補正部としての判定部
を有し、
前記補正位置情報通知部は、前記判定部により前記位置情報補正部により補正された前記所望の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれると判定された場合に、該施設の到着位置を通知する。
【０１６３】
補正された前記所望の施設の位置情報が、到着位置が設定された施設の領域に含まれると判定された場合に、該施設の到着位置を通知することにより、車載機は該到着位置までの経路探索を行うことにより、適切な位置までの経路探索を行うことができる。
【０１６４】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【０１６５】
５０（５０１、５０２）  道路
６０  施設
７０  駐車場
１００  車載機
１０２  無線通信モジュール
１０４  制御部
１０４２  演算処理部
１０６  データベース
１０６２  地図情報
１０６４  施設情報
１０８  位置補正係数記憶部
１１０  経路探索部
１１０２  到着位置補正部
１１２  外部接続部
１１４  近距離無線通信モジュール
２００  基地局
３００  通信網
４００（４００１、４００２）  端末装置
４０２（４０２１、４０２２）  施設データベース(DB:  database)
５００  端末装置
６００  携帯端末
７００  センタ装置
７０２  通信部
７０４  制御部
７０４２  演算処理部
７０６  データベース
７０６２  地図情報
７０６４  施設情報
７０８  位置補正係数記憶部
７１０  位置情報補正部
【図１】
0005409252.tif 000002
【図２】
0005409252.tif 000003
【図３】
0005409252.tif 000004
【図４】
0005409252.tif 000005
【図５】
0005409252.tif 000006
【図６】
0005409252.tif 000007
【図７】
0005409252.tif 000008
【図８】
0005409252.tif 000009
【図９】
0005409252.tif 000010
【図１０】
0005409252.tif 000011
【図１１】
0005409252.tif 000012
【図１２】
0005409252.tif 000013
【図１３】
0005409252.tif 000014