(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色替えの際にベルカップ塗装ガンを洗浄する塗装ガンの洗浄方法であって、
洗浄液が入った洗浄槽に、前記塗装ガンの先部に有するベルカップを浸した状態で、塗料を含んだ廃液を前記洗浄液中に排出させる工程と、
前記工程の後、前記ベルカップを前記洗浄槽の液面の上方に位置させて、前記塗装ガンから洗浄液を放出させる工程と、
を含むことを特徴とする塗装ガンの洗浄方法。
【請求項２】
前記ベルカップを前記洗浄槽の液面の上方に位置させた状態で、前記ベルカップの内外面に付着している前記洗浄液を前記ベルカップによる遠心力で飛ばすことを特徴とする請求項１に記載の塗装ガンの洗浄方法。
【請求項３】
色替えの際に塗装ガンを洗浄する塗装ガンの洗浄装置であって、
洗浄液が底部から導入されて上端縁から常時溢れる状態に保たれ、かつ、塗料を含んだ廃液を当該洗浄液の中に排出させる洗浄槽と、
前記洗浄槽の外側に配置されて前記洗浄槽から溢れる液体を回収する回収槽と、
を備えることを特徴とする塗装ガンの洗浄装置。
【請求項４】
前記回収槽で回収された液体から前記洗浄液を回収して前記洗浄槽の下部に供給する循環経路、をさらに備え、
前記循環経路は、前記回収槽で回収された液体を比重の違いにより、塗料が多い高比重液体と洗浄液が多い低比重液体とに分離する分離槽を備えることを特徴とする請求項３に記載の塗装ガンの洗浄装置。
【請求項５】
前記循環経路は、
前記分離槽から前記低比重液体を前記洗浄槽に供給する循環ポンプと、
前記循環ポンプから送り出された前記低比重液体を濾過して前記洗浄液を生成する濾過器と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の塗装ガンの洗浄装置。
【請求項６】
前記回収槽の上部は前記洗浄槽の上部よりも上方に位置する筒状部を有し、前記筒状部の上部の開口部から中心に向けてやや下向きにエアを吹き出すエアブローを備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の塗装ガンの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ガンの洗浄方法および装置に関する。詳しくは、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を回収する塗装ガンの洗浄方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を回収する回収装置が種々提案されている。この廃液には、それまで使用されていた塗料および、塗料の排出経路を洗浄する洗浄液としてのシンナーが含まれる。
【０００３】
一般に、従来の回収装置は、廃液に含まれる塗料が回収装置の内壁面に固着してしまうおそれが強いという問題がある。この問題の解決に一定の効果を挙げる回収装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０８９９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された回収装置は、塗装ガンのガン先を回収容器に対して所定位置に配置し、ガン先から霧化した廃液を回収容器の内部空間に放出する。空間に放出された霧化状態の廃液ミストは、空中を飛散する。そのため、廃液を実質的に全量回収することは非常に困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することのできる塗装ガンの洗浄方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による塗装ガンの洗浄方法は、色替えの際に塗装ガン（例えば、後述の塗装ガン１１０）を洗浄する塗装ガンの洗浄方法であって、洗浄液が入った洗浄槽（例えば、後述の洗浄槽２０）に前記塗装ガンの先部（例えば、後述のベルカップ１１１）を浸した状態で、塗料を含んだ廃液を前記洗浄液中に排出させる工程を含むことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、塗装ガンから塗料を含んだ廃液を液中に排出させる。これにより、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することができる。
【０００９】
この場合、前記工程の後、前記塗装ガンの先部を前記洗浄槽の液面の上方に位置させて、前記塗装ガンから洗浄液を放出させる工程をさらに含むことが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、液中での廃液の排出が終わった塗装ガンの先部を液面上で洗浄する。これにより、少量の洗浄液で塗装ガンを洗浄することができる。
【００１１】
本発明による塗装ガンの洗浄装置は、色替えの際に塗装ガンを洗浄する塗装ガンの洗浄装置（例えば、後述の塗装ガンの洗浄装置１）であって、塗料を含んだ廃液を洗浄液の中に排出させると共に洗浄液が常時溢れる状態に保たれる洗浄槽と、前記洗浄槽の外側に配置されて前記洗浄槽から溢れる液体を回収する回収槽（例えば、後述の回収槽３０）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、塗装ガンから廃液を洗浄槽の洗浄液に排出させて、洗浄槽から回収槽に溢れさせることで、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することができる。
【００１３】
この場合、前記回収槽で回収された液体から前記洗浄液を回収して前記洗浄槽の下部に供給する循環経路（例えば、後述の循環経路４０）をさらに備え、
前記循環経路は、前記回収槽で回収された液体を比重の違いにより、塗料が多い高比重液体と洗浄液が多い低比重液体とに分離する分離槽（例えば、後述の一次分離槽５０）を備えることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、回収槽で回収された液体を分離槽において、塗料が多い高比重液体と洗浄液が多い低比重液体とに分離することができる。
【００１５】
この場合、前記循環経路は、前記分離槽から前記低比重液体を前記洗浄槽に供給する循環ポンプ（例えば、後述の回収液循環ポンプ６０）と、前記循環ポンプから送り出された前記低比重液体を濾過して前記洗浄液を生成する濾過器（例えば、後述の濾過器７０）とを備えることが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、低比重液体を濾過することにより、洗浄液が大部分を占める回収洗浄液を生成することができる。
そして、生成した回収洗浄液を洗浄槽の底部に供給して循環させることにより、塗装ガンから排出される廃液を回収するために使用する洗浄シンナーの使用量を抑制することができる。
【００１７】
この場合、前記回収槽の上部は前記洗浄槽の上部よりも上方に位置する筒状部を有し、前記筒状部の上部の開口部から中心に向けてやや下向きにエアを吹き出すエアブロー（例えば、後述のエアブロー３５）を備えることが好ましい。
【００１８】
この発明によれば、回収槽の上部から塗装ガンの先部に向けてエアブローすることにより、塗装ガンの先部の水切りを確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、色替えの際に塗装ガンから排出される廃液を実質的に全量回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗装ガンの洗浄装置を示す概略的構成図である。
【図２】本実施形態に係る塗装ガンの先部の浸漬および廃液排出動作を示す概略的構成図である。
【図３】本実施形態に係る塗装ガンの先部の水切りおよび洗浄液放出動作を示す概略的構成図である。
【図４】本実施形態に係る洗浄装置を複数台用いた塗装ガンの廃液回収システムを示す概略的構成図である。
【図５】本実施形態に係る洗浄装置の格納状態を示す概略的構成図である。
【図６】本実施形態に係る洗浄装置の使用状態を示す概略的構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る塗装ガンの洗浄装置１は、回収器１０と、循環経路４０とを備える。
【００２２】
回収器１０は、洗浄槽２０と、回収槽３０との内外２槽構造で構成される。内側の洗浄槽２０は、回収洗浄液を溢れさせる槽であり、外側の回収槽３０は、洗浄槽２０から溢れる液体を溜める貯留槽３１を備える。
【００２３】
洗浄槽２０は、色替えの際に塗装ガン１１０の先部（ベルカップ１１１）が回収洗浄液中に浸漬できるように、必要な直径および深さを有している。洗浄槽２０は、底部に回収洗浄液導入管２１を備え、回収洗浄液導入管２１から洗浄槽２０に回収洗浄液が導入される。この回収洗浄液は、大部分がシンナーである。後述するように、回収洗浄液は、塗料およびシンナーが混合する回収原液を比重で分離後、上澄みを濾過して得られるものである。
【００２４】
回収洗浄液導入管２１から導入される回収洗浄液は、洗浄槽２０の上端縁から常時溢れる状態に保たれる。洗浄槽２０の内部では、回収洗浄液が常時下から上へ流れている。回収洗浄液の液面は、洗浄槽２０から回収洗浄液が溢れる一定高さに常時保たれる。
【００２５】
このような洗浄槽２０の液面下に、塗装ガン１１０のベルカップ１１１を浸漬して液中に廃液を排出させると、塗装ガン１１０の液面下の体積および排出される廃液の体積に相当する液体がオーバーフローする。この間も液面は一定に保たれる。
【００２６】
回収槽３０は、洗浄槽２０の外側に同心円状に配置される。回収槽３０の下部には、洗浄槽２０からオーバーフローする液体を貯留する環状の貯留槽３１が形成されている。貯留槽３１の内側壁３２の上端には、洗浄槽２０の底部が固定される。この場合、メンテナンスを容易にするため、洗浄槽２０と回収槽３０とは着脱自在であることが好ましい。
貯留槽３１は、底部に回収原液排出管３３を備えている。
【００２７】
回収槽３０の上部には、洗浄槽２０の上端よりも上方に位置する筒状部３４を有している。筒状部３４の上部には、多数のエアブロー３５が設けられている。各エアブロー３５は、筒状部３４の上部の開口部から中心に向けてやや下向きにエアを吹き出す。これらのエアブロー３５は、回収槽３０の筒状部３４に沿って円周方向にほぼ均等に配置されることが好ましい。
【００２８】
貯留槽３１の内側壁３２の上方には、多数の排気孔３６が形成されている。これらの排気孔３６は、内側壁３２に沿って円周方向にほぼ均等に配置されることが好ましい。
【００２９】
塗装ブースでは、通常上から下へ、空調の換気がされている。塗装ガン１１０が色替え中であるか塗装中であるかに関係なく、洗浄槽２０と回収槽３０との間隙には、常に、上から下への空気の流れがある。多数の排気孔３６は、このような空気の流れをスムーズに通すはたらきをする。
【００３０】
後述するように、エアブロー３５が作動して塗装ガン１１０の水（液）切りを行う際に噴射されるエアは、回収槽３０の排気孔３６から排出される。このため、廃液の跳ね返りによる塗装ガン１１０の汚れを防止する。
【００３１】
循環経路４０は、回収槽３０の回収原液排出管３３から洗浄槽２０の回収洗浄液導入管２１に至る経路である。循環経路４０には、上流側から、分離槽としての一次分離槽５０、循環ポンプとしての回収液循環ポンプ６０、および濾過器７０が順に配置されている。
【００３２】
循環経路４０は、第１の管路４１、第２の管路４２、第３の管路４３、および第４の管路４４を備える。第１の管路４１はドレンパイプであり、回収槽３０の回収原液排出管３３と一次分離槽５０とを繋ぐ。第２の管路４２は回収液再利用管であり、一次分離槽５０と回収液循環ポンプ６０とを繋ぐ。第３の管路４３は、回収液循環ポンプ６０と濾過器７０とを繋ぐ。第４の管路４４は、濾過器７０と洗浄槽２０の回収洗浄液導入管２１とを繋ぐ。
【００３３】
一次分離槽５０は、回収槽３０の貯留槽３１から、回収原液排出管３３および第１の管路４１を通って導入された回収原液を、比重の違いにより分離する。この場合、一次分離槽５０を密閉構造とすることで、後述するように、回収液循環ポンプ６０による一次分離槽５０からの液体の吸い上げに応じた負圧によって、回収槽３０の貯留槽３１に溜まっている回収原液を効果的に一次分離槽５０内に導入することができる。
【００３４】
一次分離槽５０に導入される回収原液には、塗料およびシンナーが含まれる。この回収原液に含まれる塗料は比重が大きいため沈み、シンナーは比重が小さいため浮き上がる。そのため、一次分離槽５０の底部付近には、塗料が多く含まれる高比重液体が溜まり、液面付近には、シンナーが多く含まれる低比重液体が溜まる。
一次分離槽５０には、液面の高さを常時監視する液面監視盤５１が設置されている。
【００３５】
回収液循環ポンプ６０は、一次分離槽５０の液面やや下方から、シンナーが多く含まれる低比重液体を吸い上げる。すなわち、第２の管路４２の入口端は、一次分離槽５０の液面やや下方位置に配置される。この位置は、液面監視盤５１により監視している液面高さの変動に応じて調整されることが好ましい。
回収液循環ポンプ６０は、一次分離槽５０から吸い上げた低比重液体を、第３の管路４３を通って濾過器７０へ送り込む。
【００３６】
濾過器７０は、第３の管路４３を通って送り込まれた低比重液体を濾過する。この低比重液体は、濾過器７０で濾過されることにより、含まれる塗料分がさらに減少して、純粋な洗浄液に一層近づく。つまり、シンナーが大部分を占める回収洗浄液となる。
濾過器７０で濾過された回収洗浄液は、回収液循環ポンプ６０の圧力により、第４の管路４４を通って回収洗浄液導入管２１から洗浄槽２０内に送り込まれる。
【００３７】
一次分離槽５０には、その底部と廃液移送ポンプ８０とを繋ぐ廃液管路８１が設けられる。廃液移送ポンプ８０は、高比重液体である塗料が多く含まれる廃液を、一次分離槽５０の底部から廃液管路８１を通って吸い上げる。廃液移送ポンプ８０は、一次分離槽５０から吸い上げた廃液を、廃液管路８２を通って廃液ドラム缶９０へ送り込む。廃液ドラム缶９０に収容された廃液は、廃液処理業者によってリサイクルされる。
【００３８】
次に、図２および図３を参照して、洗浄槽２０および回収槽３０による、塗装ガン１１０の先部の浸漬および廃液排出動作、並びに、水切り（すなわち、液切り）および洗浄動作について説明する。
【００３９】
図２に示すように、色替えの際には、塗装ガン１１０のベルカップ１１１が、洗浄槽２０の回収洗浄液（大部分がシンナー）に浸漬される。ベルカップ１１１の外周には、塗装工程中に発生するダスト汚れが付着している。ベルカップ１１１が洗浄槽２０の回収洗浄液に浸漬されることで、ベルカップ１１１の外周に付着している汚れを洗浄することができる。
【００４０】
色替えの際には、洗浄槽２０の回収洗浄液に浸漬させた塗装ガン１１０のベルカップ１１１の内部から、それまで使用されていた塗料およびシンナーを含む廃液を排出させる。この廃液の排出は、洗浄槽２０の回収洗浄液中で行われる。
すなわち、廃液が空気中で排出された場合には霧状の廃液ミストとなって空気中を飛散するが、洗浄槽２０の回収洗浄液中で排出される廃液は、空気中を全く飛散しない。そのため、塗装ガン１１０のベルカップ１１１から排出される廃液は、全量が回収洗浄液中に回収される。
【００４１】
洗浄槽２０内の回収洗浄液は、常時下から上へ流れてオーバーフローしている。そのため、ベルカップ１１１から回収洗浄液中に排出された廃液は、流れによって洗浄槽２０からオーバーフローする。
【００４２】
ベルカップ１１１から回収洗浄液中に排出された廃液に含まれる塗料は、シンナーに比べて比重が大きい。そのため、洗浄槽２０内に回収洗浄液の流れが無い場合には、沈降して底部に溜まる。ところが、洗浄槽２０内では回収洗浄液が常時下から上へ流れている。廃液に含まれる塗料は、この流れのために沈降することができず、回収洗浄液中に排出された直後に流れに乗ってオーバーフローする。そのため、廃液に含まれる塗料は、回収洗浄液中で下方へ向けて拡散することも大幅に抑制される。
【００４３】
つまり、ほとんどの塗料はきわめて短時間しか洗浄槽２０内にとどまらず、そのため、洗浄槽２０の回収洗浄液中における塗料の濃度はある程度以上に濃くなることがなく、許容される最少限に維持される。
【００４４】
図３に示すように、色替え洗浄の最終動作として、塗装ガン１１０のベルカップ１１１を洗浄槽２０の液面からわずかに上昇させた位置で、ベルカップ１１１を高速回転させることにより、ベルカップ１１１に付着している回収洗浄液（大部分がシンナー）を遠心力により飛ばして水（液）切りを行う。
【００４５】
このとき、ベルカップ１１１の内側は、塗装ガン１１０の内部から少量の洗浄用シンナーおよびエアを放出して洗浄する。
ベルカップ１１１は、図２に示す浸漬工程により、洗浄槽２０内の回収洗浄液によってある程度洗浄されている。そのため、図３に示す水切り洗浄工程で使用する洗浄用シンナーの量は、少量で充分である。
【００４６】
このようにして、ベルカップ１１１の内外両面に付着している回収洗浄液を遠心力により飛ばし、ベルカップ１１１の内側を洗浄用シンナーにより洗浄すると同時に、エアブロー３５を行って完全に水（液）切りをする。
この動作によりベルカップ１１１から飛散した回収洗浄液および洗浄用シンナーは、回収槽３０の内壁面に当たり、廃液と同様に回収槽３０の貯留槽３１に溜まる。
【００４７】
エアブロー３５の部分に、エアミックスシンナーを加えたエアブローを備えることもできる。この場合は、ベルカップ１１１の外側および塗装ガン１１０本体先端部のダスト汚れの洗浄も行うことができる。
【００４８】
図２および図３に示すようにして、塗装ガン１１０の廃液回収動作および水切り動作を行った結果、回収槽３０の貯留槽３１に溜まった回収原液には、塗装ガン１１０のベルカップ１１１から排出されて洗浄槽２０からオーバーフローされた塗料およびシンナーを含む廃液、洗浄槽２０からオーバーフローされた回収洗浄液、および少量のベルカップ洗浄用シンナーが含まれる。
【００４９】
この回収原液は、貯留槽３１から、回収原液排出管３３および第１の管路４１を通って一次分離槽５０に導入されて、比重の違いにより分離される。すなわち、一次分離槽５０の底部付近には、塗料が多く含まれる高比重液体が溜まり、液面付近には、シンナーが多く含まれる低比重液体が溜まる。
【００５０】
シンナーが多く含まれる低比重液体は、回収液循環ポンプ６０により吸い上げられ、さらに、第３の管路４３を通って濾過器７０へ送り込まれる。この低比重液体は、濾過器７０で濾過されることにより、含まれる塗料分がさらに減少して、シンナーが大部分を占める回収洗浄液となる。
【００５１】
この回収洗浄液は、回収液循環ポンプ６０の圧力により、第４の管路４４を通って回収洗浄液導入管２１から洗浄槽２０内に送り込まれる。そして、洗浄槽２０内を下から上へ向けて流れる回収洗浄液の流れを作り出し、やがて洗浄槽２０の上端縁からオーバーフローする。
【００５２】
このように、回収洗浄液を回収洗浄液導入管２１から洗浄槽２０内に供給し、オーバーフローさせて循環させることにより、塗装ガン１１０から排出される廃液を回収するために使用する洗浄シンナーの使用量を抑制することができる。
【００５３】
一方、一次分離槽５０の底部に溜まった高比重液体である塗料が多く含まれる廃液は、廃液移送ポンプ８０により吸い上げられ、廃液管路８２を通って廃液ドラム缶９０へ送り込まれる。廃液ドラム缶９０に貯留される廃液は、塗装ガン１１０から排出される廃液に比べてシンナーの割合が少なくて、塗料の濃度が高い。
したがって、塗装ガン１１０から排出される廃液をそのまま処理する場合に比べて、廃液処理業者に依頼する処理量を削減することができる。
【００５４】
次に、図４を参照して、塗装ガンの洗浄装置１を複数台使用する塗装ガンの廃液回収システム２について説明する。
【００５５】
図４に示すように、塗装ガンの廃液回収システム２は、６台の塗装ロボット１００ａ〜１００ｆに対応するものである。この廃液回収システム２は、各塗装ロボットの塗装ガン１１０ａ〜１１０ｆに対応するため、６台の回収器１０ａ〜１０ｆを備えている。
【００５６】
３台の塗装ロボット１００ａ，１００ｂ，１００ｃはラインを構成する。これに対応する３台の回収器１０ａ，１０ｂ，１０ｃの循環経路４０ａ，４０ｂ，４０ｃには、これらに共通する１台の一次分離槽５０Ａ、回収液循環ポンプ６０Ａ、および濾過器７０Ａが配置される。
【００５７】
すなわち、３台の回収器１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各第１の管路４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、１本の第１の管路４１Ａにまとめられて一次分離槽５０Ａに繋がる。一次分離槽５０Ａと回収液循環ポンプ６０Ａとは、第２の管路４２Ａで繋がる。回収液循環ポンプ６０Ａと濾過器７０Ａとは、第３の管路４３Ａで繋がる。濾過器７０Ａから出る１本の第４の管路４４Ａは、３本の第４の管路４４ａ，４４ｂ，４４ｃに分岐されて３台の回収器１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ繋がる。
【００５８】
同様に、３台の塗装ロボット１００ｄ，１００ｅ，１００ｆはラインを構成する。これに対応する３台の回収器１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの循環経路４０ｄ，４０ｅ，４０ｆには、これらに共通する１台の一次分離槽５０Ｂ、回収液循環ポンプ６０Ｂ、および濾過器７０Ｂが配置される。
【００５９】
すなわち、３台の回収器１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの各第１の管路４１ｄ，４１ｅ，４１ｆは、１本の第１の管路４１Ｂにまとめられて一次分離槽５０Ｂに繋がる。一次分離槽５０Ｂと回収液循環ポンプ６０Ｂとは、第２の管路４２Ｂで繋がる。回収液循環ポンプ６０Ｂと濾過器７０Ｂとは、第３の管路４３Ｂで繋がる。濾過器７０Ｂから出る１本の第４の管路４４Ｂは、３本の第４の管路４４ｄ，４４ｅ，４４ｆに分岐されて３台の回収器１０ｄ，１０ｅ，１０ｆにそれぞれ繋がる。
【００６０】
一次分離槽５０Ａの底部には、廃液管路８１Ａの一端が繋がる。一次分離槽５０Ｂの底部には、廃液管路８１Ｂの一端が繋がる。廃液管路８１Ａの他端および廃液管路８１Ｂの他端は１本の廃液管路８１にまとめられて、１台の廃液移送ポンプ８０に繋がる。廃液移送ポンプ８０は、一次分離槽５０Ａ、５０Ｂから吸い上げた廃液を、廃液管路８２を通って廃液ドラム缶９０へ送り込む。廃液ドラム缶９０に収容された廃液は、廃液処理業者によってリサイクルされる。
【００６１】
このような廃液回収システム２では、３台の回収器１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して、共通する１台の一次分離槽５０Ａ、回収液循環ポンプ６０Ａ、および濾過器７０Ａを配置するだけでよい。
同様に、３台の回収器１０ｄ，１０ｅ，１０ｆに対して、共通する１台の一次分離槽５０Ｂ、回収液循環ポンプ６０Ｂ、および濾過器７０Ｂを配置するだけでよい。
さらに、２台の一次分離槽５０Ａ、５０Ｂに対して、共通する１台の廃液移送ポンプ８０を配置するだけでよい。
これにより、設備を共用することができ、全体としての設備費用を削減することができる。
【００６２】
次に、図５および図６を参照して、塗装ガンの洗浄装置１の格納機能について説明する。
【００６３】
図５および図６に示すように、塗装ロボット１００の架台１０１には、ワーク（例えばバンパー）Ｗに接近する方向すなわち前方（図中左方向）に向かって、旋回（スイング）または前進（スライド）するステーが設置されている。図５および図６には、旋回するステー１０２を示す。
【００６４】
旋回ステー１０２の場合は、ステーの基部が、架台１０１に設けた支軸の周りに回転可能に支持される。旋回ステー１０２の先部には、洗浄装置１の回収器１０が設置される。循環経路４０については図示省略する。
旋回ステー１０２は、ステーの先部が、塗装ロボット１００の架台１０１から前方へ突出しない格納位置（図５参照）と、架台１０１から前方へ突出した使用位置（図６参照）との間を旋回可能に構成される。
【００６５】
図示してないが、進退ステーの場合は、ステーの後部が、架台１０１に前後方向（図中左右方向）に進退可能に支持される。ステーの前部には、洗浄装置１の回収器１０が設置される。
進退ステーは、ステーの前部が、塗装ロボット１００の架台１０１から前方へ突出しない格納位置と、架台１０１から前方へ突出した使用位置との間を進退可能に構成される。
【００６６】
塗装ロボット１００による塗装中は、図５に示すように、使用されない回収器１０が、塗装ロボット１００の動作と干渉することを回避するため、また、塗装ダストにより汚れることを防ぐために、ステー１０２を格納位置に保持する。これにより、回収器１０は、塗装ロボット１００の架台１０１から前方へ突出しない格納位置に保持される。
格納位置には、回収器１０が塗装ダストにより汚れることを防ぐために、例えばカバーを配置して、このカバーで回収器１０を覆うように構成することも可能である。
【００６７】
塗装ロボット１００の色替え中は、図６に示すように、ステー１０２を使用位置まで旋回または前進させる。これにより、回収器１０は、使用位置まで前進されて、廃液の回収を行う。
【００６８】
自動制御を行わない場合は、生産稼動時間帯のみ、回収器１０を使用位置に引き出しておき、稼動後や休日は格納する。
【符号の説明】
【００６９】
１…塗装ガンの洗浄装置
１０…回収器
２０…洗浄槽
３０…回収槽
４０…循環経路
５０…一次分離槽（分離槽）
６０…回収液循環ポンプ（循環ポンプ）
７０…濾過器
【図１】
0005399186.tif 000002
【図２】
0005399186.tif 000003
【図３】
0005399186.tif 000004
【図４】
0005399186.tif 000005
【図５】
0005399186.tif 000006
【図６】
0005399186.tif 000007