(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に画像が形成される無端状像担持体と、
前記無端像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録シートに、前記回転駆動手段により駆動された前記無端状像担持体の表面に形成された画像を転写する転写手段と、
前記無端状像担持体上に形成された画像の先端位置と前記転写手段との間の距離である画像先端距離が、前記無端状像担持体が停止して再駆動する際に回転する距離である再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段による前記記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定する遅延検知手段と、を有し、
該遅延検知手段は、前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シートが通過したかどうかを検知することで、当該記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定し、
前記遅延検知手段により遅延が生じていると判定されたときに、前記回転駆動手段による前記無端状像担持体の駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定の周波数でパルス信号を発生し、当該パルス信号を前記回転駆動手段に入力するパルス発生手段を有し、
前記回転駆動手段は、前記パルス発生手段により入力されたパルス信号に基づき、前記無端状像担持体を回転駆動し、
前記画像先端距離は、前記回転駆動手段に入力されたパルス信号の入力数に基づいて測定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遅延検知手段により遅延と生じていると判定されてからの経過時間を監視する時間監視手段を有し、
前記遅延検知手段は、前記時間監視手段により監視されている経過時間が所定の時間を超えた時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シートが通過していないときは、ジャムが発生したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記無端状像担持体上の前記画像の形成が完了しているかどうかを検知する画像検知手段を有し、
前記画像検知手段により前記画像の形成が完了していないことが検知されたときは、ジャムが発生したと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体を用いて印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー対応の電子写真方式の画像形成装置は、いくつかの色を重ねることによりフルカラー画像を再現する。そのために、カラー対応の電子写真方式の画像形成装置は、重ねる色それぞれに対して感光体を備えており、これらの感光体上に各色に対応する画像を形成する。そして、この画像を各色の感光体から記録シートに順に転写し、各色の画像を記録シート上に重畳させることにより、記録シート上にフルカラー画像を形成する。このように、感光体から記録シートに画像を直接転写する方式は、直接転写方式と呼ばれる。
【０００３】
しかし、直接転写方式では、記録シート上に各色の画像を重畳させていくため、記録シートの材質のばらつきにより色ずれが発生することがあった。そこで、中間転写方式と呼ばれる転写方式が提案され、一般的になってきている。この中間転写方法は、各色の感光体上に形成された画像を順に中間転写体に転写し、まず、中間転写体上に各色に対応する画像を重畳させ、一旦、中間転写体上にフルカラー画像を形成する。そして、中間転写体上に形成されたフルカラー画像を記録シートに転写する。
【０００４】
この中間転写方式では、感光体上への作像処理の開始から記録シートへの転写までに要する時間が長いため、記録シートの給送を開始する前に感光体上への作像処理を開始する。この方式は、作像先行方式と呼ばれ、この方式を採用することにより、印刷の効率を向上させている。
【０００５】
しかしながら、記録シートの種類や状態によっては、記録シートの給送に遅延が発生することがある。この給送遅延が発生すると、記録シートの給送が作像処理に追い着かず、ジャムとして処理されてしまう。そこで、記録シートの給送遅延が発生した場合は、画像形成プロセスをリセットし、記録シートの給送のリトライを行うことで、給送遅延によるジャムを低減する技術が既に知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、記録シートの給送遅延が発生した場合にジャムとして判断されてしまう問題を解決する目的で、記録シートの給送を開始してから所定時間以内に給送の完了が検知できない場合には、中間転写体である中間転写ベルト上に形成された画像を一度クリーニングし、記録シートの再給送を開始し、開始してから所定時間以内に給送完了を検知されたことを確認してから、再度、中間転写ベルト上に画像を形成し、再給送された記録シートに転写する構成の装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された装置を含め、これまでの画像形成プロセスをリセットする装置では、中間転写体上に形成された画像を一度クリーニングし、給送が成功したときに再度中間転写体上に画像を形成し直すため、中間転写体上位に形成された画像が無駄になってします。つまり、「画像形成に使用したトナーを無駄に消費してしまう」という問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、給送遅延が発生した場合でも、中間転写体上に形成した画像を無駄にしない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、表面に画像が形成される無端状像担持体と、前記無端像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録シートに、前記回転駆動手段により駆動された前記無端状像担持体の表面に形成された画像を転写する転写手段と、前記無端状像担持体上に形成された画像の先端位置と前記転写手段との間の距離である画像先端距離が、前記無端状像担持体が停止して再駆動する際に回転する距離である再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段による前記記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定する遅延検知手段と、を有し、該遅延検知手段は、前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シートが通過したかどうかを検知することで、当該記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定し、前記遅延検知手段により遅延が生じていると判定されたときに、前記回転駆動手段による前記無端状像担持体の駆動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、給送遅延が発生した場合でも、中間転写体上に形成した画像を無駄にしないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動系の構成例を示す図である。
【図４】ステッピングモータの制御テーブルの例を示す図である。
【図５】転写ベルト再駆動距離と画像先端距離との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるレジストセンサの設置位置の例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置における処理動作を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置における処理動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜画像形成装置１００の構成例と作用例＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成例の各構成とその作用例を説明する。本実施形態に係る画像形成装置１００は、中間転写体である転写ベルト１０５を備え、その転写ベルト１０５に沿って各色のＡＩＯ（All in One）カートリッジ（１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。
【００１５】
転写ベルト１０５は、図１でいうと反時計回りに回転する。その回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１６】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６ＹはＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成装置１０６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１７】
転写ベルト１０５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ１０７と転写ベルトテンションローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ１０７と、転写ベルトテンションローラ１０８とが、転写ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００１８】
画像形成部（ＡＩＯカートリッジ）１０６Ｂｋは、感光体としての感光体１０９Ｂｋ、この感光体１０９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１１０Ｂｋ、露光器１１１、現像器１１２Ｂｋ、クリーナーブレード１１３Ｂｋ、等から構成されている。
【００１９】
露光器１１１は、各ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１１４Ｂｋ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙを照射するように構成されている。画像形成に際し、感光体１０９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１１からのブラック画像に対応したレーザ光１１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体１０９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００２０】
このトナー画像は、感光体１０９Ｂｋと転写ベルト１０５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１５Ｂｋの働きにより転写ベルト１０５上に転写される。この転写により、転写ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体１０９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００２１】
以上のように、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト１０５は、転写ベルト１０５によって次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１０５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。転写ベルト１０５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１０５上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【００２２】
なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１１５Ｍ、一次転写ローラ１１５Ｃ、一次転写ローラ１１５Ｙは、それぞれ感光体１０９Ｍ、感光体１０９Ｃ、感光体１０９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
【００２３】
転写ベルト１０５の下方には、給紙トレイ１０１、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０３などを有する給紙手段が設けられている。また、２次転写駆動ローラ１０７に対向するように２次転写ローラ１１６を備えている。ここで、２次転写駆動ローラ１０７は、２次転写ローラ１１６との間に転写ベルト１０５を挟み込んで２次転写ニップを形成している。さらに、２次転写ニップの上方には、定着器１２２、排紙ローラ１１８などを備えている。
【００２４】
給紙トレイ１０１は、記録媒体（記録シート）としての用紙１０４を複数枚重ねて収納しており、一番上の用紙１０４には給紙ローラ１０２が当接している。給紙ローラ１０２は、図示しない駆動手段によって回転し、一番上の用紙１０４の先端をレジストローラ１０３に突き当てた状態で回転を一旦停止させる。そして、用紙１０４を適切なタイミングで転写バイアスが印加された２次転写ニップに向けて送り出す。転写ベルト１０５上に形成されたトナー画像は、この２次転写ニップで用紙１０４に転写される。
【００２５】
２次転写ニップを通過した後の転写ベルト１０５には、用紙１０４に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、転写ベルトクリーナ１０７によってクリーニングされる。
【００２６】
２次転写ニップを通過した用紙１０４は、定着器１２２のローラ間を通過する際の熱と圧力により、表面に転写されたトナー画像が定着される。その後、用紙１０４は、排紙ローラ１１８によって機外へと排出される。
【００２７】
＜画像形成装置１００の制御系の構成例＞
図２は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１００の制御系の構成例を示す図である。画像形成装置１００はＣＰＵ１０と、画像メモリ２０と、Ｉ／Ｏ（入出力部）３０と、Ｉ／Ｆ（インターフェース部）４０と、ＲＯＭ５０と、ＲＡＭ６０と、操作パネル７０と、を備える。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ５０に記憶されたプログラムに従い、画像形成装置１００を構成する各部を制御する。画像メモリ２０は、印刷データに含まれる画像データを一時的に記憶する。Ｉ／Ｏ３０は、感光体１０９等で構成される画像形成部やレジストセンサ等のセンサなどの電装品の入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０は、装置とケーブルなどで接続された外部のパーソナルコンピュータやサーバなどから印刷データやユーザへの問い合せ応答を受け取る。ＲＯＭ５０は、装置全体を制御するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ６０は、装置に関する各種情報を一時的に記憶する。操作パネル７０は、ユーザが装置の状態把握や、装置の動作変更を設定するための手段である。
【００２８】
＜画像形成装置１００の駆動系の構成例＞
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の駆動系の構成例を示す図である。各部を駆動する駆動系は、搬送モータ２０１と、モノクロ作像モータ２０２と、カラー作像モータ２０３と、接離モータ２０４と、給紙クラッチ２０５と、レジストクラッチ２０６と、を有して構成される。
【００２９】
搬送モータ２０１は、給紙ローラ１０２と、レジストローラ１０３と、定着器１２２の定着ローラと、を駆動する。ただし、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０３は、それぞれ給紙クラッチ２０５、レジストクラッチ２０６を介して搬送モータ２０１と接続されており、それぞれのクラッチがＯＮのときにのみ、各ローラに駆動力が伝達される。よって、定着ローラが駆動しているときに、給紙ローラ１０２を停止することや、レジストローラ１０３を停止することができる。
【００３０】
モノクロ作像モータ２０２は、感光体１０９Ｂｋと２次転写駆動ローラ１０７とを駆動する。本実施形態では、モノクロ作像モータ２０２として、ステッピングモータを用いる。ステッピングモータとは、パルス信号が入力されるごとに、一定の角度ずつモータが回転するように制御されるモータである。よって、モノクロ作像モータ２０２として、ステッピングモータを用いることにより、パルス信号の入力数をカウントすることで転写ベルト１０５の回転距離を制御することができる。また、パルス信号の周波数を入力することで転写ベルト１０５の回転速度を制御することができる。
【００３１】
カラー作像モータ２０３は、感光体１０９Ｙと、感光体１０９Ｃと、感光体１０９Ｍと、を駆動する。また、接離モータ２０４は、感光体１０９Ｙ、感光体１０９Ｃ、感光体１０９Ｍと転写ベルト１０５の当接／離間を制御する。これは、モノクロ印刷時は、カラー感光体１０９Ｙ、１０９Ｃ、１０９Ｍを中間転写ベルト１０５から離間し、カラー感光体１０９Ｙ、１０９Ｃ、１０９Ｍは駆動しないようにすることでトナーの無駄な消費を防ぐためである。
【００３２】
＜モノクロ作像モータ２０２の駆動例＞
上述したように、本実施形態に係る画像形成装置１００のモノクロ作像モータ２０２は、ステッピングモータである。ステッピングモータは、回転速度を急激に上げようとしてパルス信号の周波数を急に上げても、モータの回転子が磁束の移動に追い付かなくなって、回転しなくなるという脱調が生じる。そのため、起動時には、パルス信号の周波数を段階的に上げていくスルーアップ処理を行い、停止時には、周波数を段階的に下げていくスルーダウン処理を行う。
【００３３】
本実施形態に係るモノクロ作像モータ２０２は、例えば、図４に示したような制御テーブルに従い、スルーアップ処理と、スルーダウン処理を行う。図４に示した制御テーブルでは、スルーアップ処理とスルーダウン処理は、２０のステップに分かれており、各ステップ時にモノクロ作像モータ２０２に入力するパルス周波数は段階的に変化する。スルーアップ処理時には、図４のステップＮｏ０からステップＮｏ２０の順に指定されたパルス周波数をモノクロ作像モータ２０２に入力していくことで、段階的に回転速度を段階的に上げていく。逆に、スルーダウン処理時は、図４のステップＮｏ２０からステップＮｏ０の順に指定されたパルス周波数をモノクロ駆動モータ２０２に入力していくことで、段階的に回転速度を下げていく。
【００３４】
図４に示した制御テーブルでは、ステップごとに８つのパルスが入力される。そして、１パルス当たりに転写ベルト１０５が回転する距離は一定としており、８つのパルスが入力されることで、１ステップで0.55mmだけ転写ベルト１０５が回転するようになっている。つまり、図４の制御テーブルは、１ステップ当たり、８つのパルスを入力し、転写ベルトを0.55mmだけ回転させるようになっている。よって、各ステップにおいて、（転写ベルト回転速度）[mm/s]＝（0.55/8）[mm]×（パルス周波数）[pps]であるので、図４では、各ステップに入力するパルス周波数を変化させることにより、ステップごとに転写ベルト回転速度を変化させている。
【００３５】
図４に記載されているパルス周期は、入力されるパルスの周期、つまり、入力されるパルス周波数の逆数である。また、転写ベルト回転時間は、各ステップにおいてパルス信号を入力し終えるまでの時間である。図４では、１ステップ当たり８つのパルスが入力されるので、（転写ベルト回転時間）＝８×（パルス周期）である。また、転写ベルト回転距離は、各ステップにおいてパルス信号を入力し終えるまでに転写ベルトの回転した距離である。図４では、0.55mmに固定している。
【００３６】
転写ベルト累積回転時間は、Ｎｏ０から転写ベルト回転時間を累積した時間であり、転写ベルト累積回転距離は、Ｎｏ０から転写ベルト回転時間を累積した時間である。図４の制御テーブルの場合、スルーアップ処理およびスルーダウン処理に要する転写ベルト１０５の回転時間は132.57msであり、回転距離は11.00mmである。
【００３７】
＜転写ベルト再駆動距離と画像先端距離＞
転写ベルト１０５が駆動している状態からスルーダウン処理により停止し、スルーアップ処理により再度駆動するまでに要する回転距離を、転写ベルト再駆動距離と呼ぶことにする。また、このスルーダウン処理にかかる時間とスルーダウン処理にかかる時間とを足し合わせた時間を転写ベルト再駆動時間と呼ぶことにする。例えば、図４に従い、スルーダウン処理、スルーアップ処理を行うときは、（転写ベルト再駆動距離）＝（スルーダウン処理に要する距離）＋（スルーアップ処理に要する距離）＝11.00[mm]＋11.0[mm]＝22.00[mm]であり、（転写ベルト再駆動時間）＝（スルーダウン処理に要する時間）＋（スルーアップ処理に要する時間）＝132.57[ms]＋132.57[ms]＝265.14[ms]である。
【００３８】
また、転写ベルト１０５に形成された画像の先端位置から第２転写ニップまでの距離を画像先端距離と呼ぶことにする。転写ベルト１０５が回転するにつれ、画像先端位置は第２転写ニップに近づいていき、この画像先端距離は小さくなっていく。つまり、各時点において、この画像先端距離は、その距離だけ転写ベルトを回転させると、画像の先端位置が第２転写ニップに達するような距離である。
【００３９】
よって、画像先端距離が転写再駆動距離より大きい時点に転写ベルト１０５の停止を開始し、その後に再駆動したとしても、図５（ａ）に示すように、スルーアップ処理が終了した時点で、画像先端位置は第２転写ニップには達していない。一方、画像先端距離が転写ベルト再駆動距離より小さくなった時点から転写ベルト１０５の停止を開始し、その後に再駆動した場合、図５（ｂ）に示すように、スルーアップ処理が終了した時点で、画像の先端位置が第２転写ニップを通り過ぎてしまっていることになる。
【００４０】
よって、給送遅延が生じたとしても、画像先端距離が転写再駆動距離より大きい時点で転写ベルト１０５を停止することにより、その後再駆動したときに画像先端位置が第２転写ニップを達する前にスルーアップ処理を終えることができるので、正常に画像の転写を行うことができるようになる。ここでの画像先端位置としては、上記のように、転写ベルト１０５に転写された実際の画像の先端位置でも良いし、転写された画像が記録シートに転写される際の記録シートの先端部分にあたる位置でも良い。
【００４１】
＜給送遅延検知位置＞
給送遅延を検知する位置を、つまり、レンジストセンサ１２０を設置する位置を、図６に示すように、記録シートの搬送経路において、第２転写ニップから転写ベルト再駆動距離だけ上流に位置するようにすると良い。この給送遅延を検知する位置を、給送遅延検知位置と呼ぶことにする。記録シートの搬送速度は、転写ベルト１０５の最終的な回転速度120.31mm/sと同じである。よって、記録シートが、この給送遅延検知位置から第２転写ニップに達するまでかかる時間は、22[mm]/120.31[mm/s]＝182.86[ms]であり、これは、上記の転写ベルト再駆動時間265.14[ms]より短い。このため、画像先端位置が転写ベルト再駆動距離と同じ値になったときに、この給送遅延検知位置を記録シートが通過していない場合に、転写ベルト１０５の停止を開始したとし、その後、この給送遅延検知位置を記録シートが通過したときに、転写ベルト１０５の駆動を開始したとしても、画像先端位置が第２転写ニップに達する時間と記録シートが第２転写ニップに達す時間のタイミングを合わせることが可能になる。なお、このタイミング合わせは、転写ベルト１０５を再駆動するタイミングを調整することや、レジストローラ１０３の駆動を調整する、つまり、レジストクラッチを繋ぐタイミングを調整することにより行うことが可能である。
【００４２】
このように、給送遅延検知位置で記録シートが通過したかどうかを検知し、通過していない間に、画像先端距離と転写ベルト再駆動距離が同じ値になったときに、記録シートの遅延が生じたとして、転写ベルト１０５を一度停止することにし、その後、記録シートの通過を確認した後に、再度転写ベルト１０５を駆動するようにすることで、転写ベルト１０５に形成された画像を遅延して給送された記録シートにも転写することが可能になる。つまり、給送遅延検知位置において記録シートの通過を検知するようにし、画像先端位置と転写ベルト再駆動距離との比較を行うことにより、給送遅延が生じたとしても、転写ベルト１０５に形成された画像を無駄にすることがなくなる。
【００４３】
＜画像形成装置１００における処理動作例＞
図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００における処理動作例を示す図である。図７に示した処理動作例は、カラー印刷のジョブを受信したことを想定している。
【００４４】
カラー印刷のジョブを受信すると、まず、スルーアップ処理に従い、モノクロ作像モータ２０２を駆動する（Ｓ１０１）。そして、搬送モータ２０１と、カラー作像モータ２０３を駆動する（Ｓ１０２）。そして、接離モータ２０４を制御し、感光体１０９を転写ベルト１０５に当接し、画像形成の準備を完了する。（Ｓ１０３）。
【００４５】
そして、Ｂｋから順に各色において露光を開始し、それぞれの感光体１０９上に画像を形成し始める（Ｓ１０４）。また、同時にモノクロ作像モータ２０２へのパルス入力数のカウントを開始する。このように、パルス入力数を監視することにより、転写ベルト１０５の回転距離を測定することができ、つまり、転写ベルト１０５に形成された画像の位置を知ることが可能になる。パルス入力数と１パルス当たりの転写ベルトの回転距離により、画像先端位置はＢｋの露光点から（１パルス当たりの転写ベルトの回転距離）×（パルス入力数）の位置にあることがわかる。例えば、図４に示したように、８パルスでの転写ベルトの回転距離が0.55mmであるときは、１パルス当たりの転写ベルトの回転距離は、0.55[mm]/8=0.068[mm]である。
【００４６】
そして、給紙クラッチをＯＮにし、給紙ローラを回転させ、記録シートの給送を開始する（Ｓ１０５）。そして、画像先端距離が転写ベルト再駆動距離より大きいうちは（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、記録シートがレジストセンサ１２０を通過したかどうかの確認を続ける（Ｓ１０７）。
【００４７】
画像先端距離が転写ベルト再駆動距離より大きいうちに（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、記録シートがレジストセンサ１２０を通過したときは（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、給紙遅延が起きずに記録シートの給紙が行われたと判断し、通常の動作と同様に、記録シートの先端をレジストローラに突き当てて、スキューを補正する（Ｓ１０８）。そして、転写ベルト１０５上に形成された画像と記録シートとがタイミングが合うように、レジストクラッチをＯＮにし、第２ニップにおいて転写ベルト１０５から記録シートに画像を転写する（Ｓ１０９）。次の印刷要求がある場合は（Ｓ１１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻り、次の印刷処理に移り、次の印刷要求がない場合は（Ｓ１１０、Ｎｏ）、印刷処理を終了する。
【００４８】
記録シートがレジストセンサ１２０を通過する前に（Ｓ１０７、Ｎｏ）、画像先端距離と転写ベルト再駆動距離とが同じ値になったときは（Ｓ１０６、Ｎｏ）、給送遅延が発生したと判断し、感光体１０９を転写ベルト１０５から離間し（Ｓ１１１）、スルーダウン処理に従いモノクロ作像モータを停止させる（Ｓ１１２）。また、給紙遅延を検知した時点から、つまり、画像先端距離と転写ベルト再駆動距離とが同じ値になったと判断した時点からの経過時間をカウントし始める。
【００４９】
そして、給紙遅延を検知した時点からの経過時間が所定の閾値を超えるまでは（Ｓ１１３、Ｎｏ）、記録シートがレジストセンサ１２０を通過したかどうかの確認を続ける（Ｓ１１４）。給紙遅延を検知した時点からの経過時間が所定の閾値を超える前に（Ｓ１１３、Ｎｏ）、記録シートがレジストセンサ１２０を通過したときは（Ｓ１１４、Ｙｅｓ）、スキュー補正を行い、記録シートをレジストローラ１０３で待機させる（Ｓ１１５）。そして、モノクロ作像モータ２０２をスルーアップ処理に従い起動開始するとともに（Ｓ１１６）、用紙先端位置をモニタしレジストクラッチ２０６をＯＮにすることで、記録シートに転写ベルト１０５に形成された画像を転写する（Ｓ１１７）。
【００５０】
記録シートがレジストセンサ１２０を通過する前に（Ｓ１１４、Ｎｏ）、給紙遅延を検知した時点からの経過時間が所定の閾値を超えた場合は（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、給紙が行われたと判断し、不給紙ジャムとして処理をし（Ｓ１１８）、印刷処理を終了する。
【００５１】
このようにすることにより、給紙遅延が生じたとしても、遅延発生時にすでに転写ベルト１０５に形成されていた画像を記録シートに転写することが可能になる。よって、転写ベルト１０５に形成された画像を無駄に消費することを抑えることが可能になる。
【００５２】
なお、上記では、レジストローラ１０３の駆動のタイミングを調整することで、記録シートの先端が第２転写ニップに達するタイミングと画像の先端とが第２転写ニップに達するタイミングとを合わせるようにしているが、転写ベルト１０５を再駆動するタイミングを調整することによることが必要なときがあれば、転写ベルト１０５を再駆動するタイミングを調整するようにする。これは、例えば、上記の処理動作において、ステップＳ１１４で記録シートが通過したときに（Ｓ１１４、Ｙｅｓ）、その時点から転写ベルト１０５を再駆動するまでにかかる時間と、記録シートが第２転写ニップに達すまでにかかる時間と、の比較を行うようにし、再駆動するまでにかかる時間の方が長いときは、上記のステップＳ１１５のように、記録シートを待機させ、逆に、再駆動するまでにかかる時間の方が短いときには、転写ベルト１０５が停止した後、記録シートの搬送をモニタしつつ、転写ベルト１０５の駆動の開始のタイミングを決定するようにすると良い。このようにすることにより、転写ベルト１０５に転写された画像の先端が第２転写ニップに達すタイミングと、記録シートが第２転写ニップに達するタイミングと、を合わせることが可能になる。
【００５３】
また、上記の処理操作では、画像先端距離と転写ベルト再駆動距離とが同じ値になったときに、給送遅延が生じたかどうかを判断しているが、画像先端距離が転写ベルト再駆動距離より大きい時点で判断する限りは同様の効果を得ることが可能である。つまり、画像先端距離が転写ベルト再駆動距離にある距離だけ加算されたものと同じ値になったときに、給送遅延が生じたかどうかを判断するようにしても良い。
【００５４】
＜画像形成装置１００における別の処理動作例＞
図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００における別の処理動作例を示す図である。図８に示した処理動作例は、ステップＳ２０１からステップＳ２１０までは、図７に示した処理動作例のステップＳ１０１からステップＳ１１０までと同じ処理動作を行う。そして、図８に示した処理動作例は、図７に示した処理動作例と違い、記録シートがレジストセンサ１２０を通過する前に（Ｓ１０７、Ｎｏ）、画像先端距離と転写ベルト再駆動距離とが同じ値になったときは（Ｓ１０６、Ｎｏ）、転写ベルト１０５に形成された画像の後端が第４の感光体（図１、図３、図５では、Ｙの感光体１０９Ｙ）の１次転写位置を通過しているかどうかを判断する（Ｓ２１１）。画像の後端の位置は、ステップＳ１０６で検知している画像先端の位置に画像の長さを加算することで求めるができる。
【００５５】
画像の後端が第４の感光体の１次転写位置を通過していれば（Ｓ２１１、Ｎｏ）、画像全体を形成済みであるため、転写ベルト１０５を停止させ、画像を記録シートに転写するフローに進む（Ｓ２１２〜Ｓ２１９）。このステップＳ２１２からステップＳ２１９までは、図７に示した処理動作例のステップＳ１１１からステップＳ１１８までと同じ処理動作を行う。
【００５６】
画像の後端が第４の感光体の１次転写位置を通過していなければ（Ｓ２１１、Ｙｅｓ）、転写ベルト１０５を停止させて、記録シートがレジストセンサ１２０を通過した後に、転写ベルト１０５を再駆動したとしても、画像の後端まですべての色が重畳されていない画像を記録シートに転写することになる。このため、画像の後端が第４の感光体の１次転写位置を通過していないときは（Ｓ２１１、Ｙｅｓ）、不給紙ジャムとして処理し（Ｓ２１９）、印刷処理を終了する。
【００５７】
このようにすることにより、できる限り大きな記録シートを印刷する画像形成装置であっても、給紙遅延時に転写ベルト１０５に形成された画像を無駄に消費することを抑えることが可能になる。
【００５８】
上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００５９】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ（ＲＡＭ）にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００６０】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。
【００６１】
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。
【００６２】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００６３】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【００６４】
また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【００６６】
また、本発明における画像形成装置は、前記遅延検知手段により遅延が生じていると判定されたときに、前記回転駆動手段による前記無端状像担持体の駆動を停止するようにしても良い。
【００６７】
また、本発明における画像形成装置は、所定の周波数でパルス信号を発生し、当該パルス信号を前記回転駆動手段に入力するパルス発生手段を有し、前記回転駆動手段は、前記パルス発生手段により入力されたパルス信号に基づき、前記無端状像担持体を回転駆動し、前記画像先端距離は、前記回転駆動手段に入力されたパルス信号の入力数に基づいて測定されるようにしても良い。
【００６８】
また、本発明における画像形成装置は、前記遅延検知手段は、前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シートが通過したかどうかを検知することで、当該記録シートの搬送が生じているかどうかを判定するようにしても良い。
【００６９】
また、本発明における画像形成装置は、前記遅延検知手段により遅延と生じていると判定されてからの経過時間を監視する時間監視手段を有し、前記遅延検知手段は、前記時間監視手段により監視されている経過時間が所定の時間を超えた時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シート通過していないときは、ジャムが発生したと判定するようにしても良い。
【００７０】
また、本発明における画像形成装置は、前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記無端状像担持体上の前記画像の形成が完了しているかどうかを検知する画像検知手段を有し、前記画像検知手段により前記画像の形成が完了していないことが検知されたときは、ジャムが発生したと判定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１０１    給紙トレイ
１０２    給紙ローラ
１０３    レジストローラ
１０５    転写ベルト
１０９    感光体
１１６    ２次転写ローラ
１１８    排紙ローラ
１２０    レジストセンサ
１２２    定着器
２０１    搬送モータ
２０２    モノクロ作像モータ
２０３    カラー作像モータ
２０４    接離モータ
２０５    給送モータ
２０６    レジストクラッチ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００８−５２２５７号公報
【図１】
0005499783.tif 000002
【図２】
0005499783.tif 000003
【図３】
0005499783.tif 000004
【図４】
0005499783.tif 000005
【図５】
0005499783.tif 000006
【図６】
0005499783.tif 000007
【図７】
0005499783.tif 000008
【図８】
0005499783.tif 000009