(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整理番号情報および注文飲食物内容情報を担持した食券を、注文飲食物ボタンを押すことにより発行する発券機、
前記食券に担持された情報の信号である食券担持情報信号を出力する第１出力手段、
調理場内に設置された調理場モニタ、
食券を買ったお客様の映像を取得し,その映像情報信号を出力する発券機カメラ、
前記のお客様を着席するまで追尾するため、お客様ホール内に死角が無いように複数配置され、お客様の映像を取得し、その映像情報信号を出力する追尾カメラ、
前記発券機カメラからのそのお客様の発券機カメラ映像情報信号を受け、この発券機カメラ映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い、発券機カメラ人物特定情報信号を生成し、出力するとともに、前記追尾カメラからのお客様の追尾カメラ映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い追尾カメラ人物特定情報信号を生成し、そのお客様が着席するまで追尾し、着席したことを確認して、座席番号情報信号を生成し、この座席番号情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と追尾カメラ人物特定情報信号を紐付けして着席情報信号を生成し、それを出力する追尾サーバー、および
メインサーバーを備え、
このメインサーバーは、前記食券担持情報信号を入力し、それを記憶すると同時に、注文された注文飲食物および整理番号を前記調理場モニタに表示するとともに、前記追尾サーバーが出力した食券を買い終わった直後のそのお客様の発券機カメラ人物特定情報信号を入力し、前記食券担持情報信号とこの発券機カメラ人物特定情報信号食券担持情報信号を紐付けを行い、ついで
前記メインサーバーは、追尾サーバーからの前記着席情報信号を受け、この着席情報信号の発券機カメラ人物特定情報信号を該メインサーバーが記憶している前記食券担持情報信号に紐付けられた発券機カメラ人物特定情報信号に照らし、同一のとき前記着席情報信号の座席番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号および発券機カメラ人物特定情報信号に紐付けると共に、前記調理場モニタに整理番号、注文飲食物内容および座席番号を関連付けて表示させ、
以上によりその注文飲食物をどこに配膳すべきかが分かるようにしたことを特徴とする飲食店用サービスシステム。
【請求項２】
更に、エスコートタッチパネル端末を備え、
前記追尾カメラは、常時着席状態を監視しており、前記追尾サーバーは、追尾カメラからの監視映像信号から着席状態情報信号を生成し、それを前記メインサーバーに出力し、メインサーバーは、前記着席状態情報信号に前記座席番号情報を照らし、異常があったときその異常を前記エスコートタッチパネル端末のタッチパネルに表示するようにした請求項１の飲食店用サービスシステム。
【請求項３】
更に、お客様ホールに配置された各座席前テーブルおよび／またはカウンタに配置され、前記食券に担持された情報を読み取る読み取り手段、座席に対応した座席番号情報を記憶した記憶手段、前記読み取り手段が前記食券に担持された情報を読み取ったとき、前記記憶手段から当該座席の座席番号情報を読み出し、この座席番号情報と、前記読み取り手段が読み取った情報の内少なくとも整理番号情報とを紐付ける紐付け手段、およびこの紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を前記メインサーバーに出力する出力手段を備え、前記メインサーバーは、前記紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と座席番号情報信号に照らし、異常が無いかを判断する請求項１または２の飲食店用サービスシステム。
【請求項４】
更に、エスコートタッチパネル端末、お客様ホールに配置された各座席前テーブルおよび／またはカウンタに配置され、前記食券に担持された情報を読み取る読み取り手段、座席に対応した座席番号情報を記憶した記憶手段、前記読み取り手段が前記食券に担持された情報を読み取ったとき、前記記憶手段から当該座席の座席番号情報を読み出し、この座席番号情報と、前記読み取り手段が読み取った情報の内少なくとも整理番号情報とを紐付ける紐付け手段、およびこの紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を前記メインサーバーに出力する出力手段を備え、前記メインサーバーは、前記紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と座席番号情報信号に照らし、異常が無いかを判断し、異常があったとき、前記エスコートタッチパネル端末のタッチパネルに表示する請求項１の飲食店用サービスシステム。
【請求項５】
食券が、整理番号情報および注文飲食物内容情報をバーコードにより担持した請求項３または４の飲食店用サービスシステム。
【請求項６】
食券が、整理番号情報および注文飲食物内容情報をＩＣタグにより担持した請求項３または４の飲食店用サービスシステム。
【請求項７】
前記調理場から各座席まで注文飲食物容器を搬送できるように延びる注文搬送路に注文飲食物を載置した注文飲食物容器トレイを配置して、該注文飲食物容器をお客様の座席まで搬送する注文搬送装置を更に備え、該注文搬送装置は注文搬送路上の注文飲食物容器が当該お客様の座席位置近傍にきたときに停止する停止手段を有する請求項１〜６のいずれかに記載の飲食店用サービスシステム。
【請求項８】
前記注文飲食物容器には少なくとも当該お客様の座席番号情報が入力されたＩＣタグが付され、前記座席番号情報に基づいて停止手段が作動する請求項７の飲食店用サービスシステム。
【請求項９】
前記ＩＣタグの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられている請求項８の飲食店用サービスシステム。
【請求項１０】
前記ＩＣタグの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各お客様の座席位置近傍に設けられている請求項８の飲食店用サービスシステム。
【請求項１１】
前記注文飲食物容器には各容器毎に容器ＩＤが付されており、注文飲食物容器が停止すべき当該お客様の座席番号情報が容器ＩＤと対応して記憶され、該座席番号情報に基づいて停止手段が作動する請求項７〜１０のいずれかに記載の飲食店用サービスシステム。
【請求項１２】
前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられている請求項１１の飲食店用サービスシステム。
【請求項１３】
前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各お客様の座席位置に設けられている請求項１１の飲食店用サービスシステム。
【請求項１４】
更に、飲食店店舗の入口に、前記発券機カメラとは別の角度でお客様の映像を取得する入口店内カメラが設けられ、追尾サーバーは、この入口店内カメラおよび前記発券機カメラからのそのお客様の映像情報信号を受け、これらの映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い、これに基づき発券機カメラ人物特定情報信号を生成し、出力する請求項１〜１３のいずれかに記載の飲食店用サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食店用サービスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、役所、企業、電鉄の駅構内、アミューズメント施設等に設けられる食堂、レストラン等においては、人件費の抑制、発券の効率化等のために、入場者に対して予め自動券売機（以下、単に券売機と呼ぶ）により発券を行なうシステムを採用することが多い。また、利用者が券売機により食券を購入すると、その情報を厨房側に通知してパネルに表示し、調理の順番を自動的に管理するシステムも実現されている。
【０００３】
また、人件費の抑制のため、セルフサービスの飲食店も増えてきており、例えば、特開２００３−２４８８６９公報（特許文献１）では、メニューボタンを押して所定のメニューを購入してから料理が提供されるまでの顧客の待ち時間を短くできるとともに、料理の提供間違えなどのトラブルが発生するのを防ぐことができ、さらに厨房側と配膳側の夫々のモニタで必要な情報を画面表示することができる、セルフサービス飲食店用サービスシステムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２４８８６９公報
【０００４】
この特許文献１に開示されたセルフサービス飲食店用サービスシステムは、整理番号等を記憶可能な記憶カードを、メニューボタンを押すことにより発行する券売機、調理場およびホール内に設置され、上記券売機のメニューボタン操作により注文されたメニューおよび整理番号を所定位置に表示する厨房モニタおよび配膳モニタ、調理完了入力ないし配膳完了入力により上記厨房モニタおよび配膳モニタに表示された該当メニューを消し、整理番号を介して顧客に調理済みを知らせる手段を設けるとともに、顧客から前記記憶カードを受け取って端末機で読み取らせることにより、厨房モニタおよび配膳モニタから上記整理番号を消すようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
このようなセルフサービス飲食店用サービスシステムによれば、効率よく調理ができ、しかも商品の提供間違いがないので、店側には、メリットが大きいものの、お客様はわざわざ調理場とお客様ホールを仕切るカウンターまで調理済みの商品を取りに行かなければならず、はなはだ面倒であるので、お客様へのサービスのため、セルフサービスへの切り替えを嫌う店が多かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、人件費を抑制することができるとともに、お客様へ良質なサービスを提供することができる飲食店用サービスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、以下の（１）〜（１４）の構成の本発明の飲食店用サービスシステムにより解決される。
（１）
整理番号情報および注文飲食物内容情報を担持した食券を、注文飲食物ボタンを押すことにより発行する発券機、
前記食券に担持された情報の信号である食券担持情報信号を出力する第１出力手段、
調理場内に設置された調理場モニタ、
食券を買ったお客様の映像を取得し,その映像情報信号を出力する発券機カメラ、
前記のお客様を着席するまで追尾するため、お客様ホール内に死角が無いように複数配置され、お客様の映像を取得し、その映像情報信号を出力する追尾カメラ、
前記発券機カメラからのそのお客様の発券機カメラ映像情報信号を受け、この発券機カメラ映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い、発券機カメラ人物特定情報信号を生成し、出力するとともに、前記追尾カメラからのお客様の追尾カメラ映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い追尾カメラ人物特定情報信号を生成し、そのお客様が着席するまで追尾し、着席したことを確認して、座席番号情報信号を生成し、この座席番号情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と追尾カメラ人物特定情報信号を紐付けして着席情報信号を生成し、それを出力する追尾サーバー、および
メインサーバーを備え、
このメインサーバーは、前記食券担持情報信号を入力し、それを記憶すると同時に、注文された注文飲食物および整理番号を前記調理場モニタに表示するとともに、前記追尾サーバーが出力した食券を買い終わった直後のそのお客様の発券機カメラ人物特定情報信号を入力し、前記食券担持情報信号とこの発券機カメラ人物特定情報信号を紐付けを行い、ついで
前記メインサーバーは、追尾サーバーからの前記着席番号情報信号を受け、この着席番号情報信号の発券機カメラ人物特定情報信号を該メインサーバーが記憶している前記食券担持情報信号に紐付けられた発券機カメラ人物特定情報信号に照らし、同一のとき前記着席情報信号の座席番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号および発券機カメラ人物特定情報信号に紐付けると共に、前記調理場モニタに整理番号、注文飲食物内容および座席番号を関連付けて表示させ、
以上によりその注文飲食物をどこに配膳すべきかが分かるようにしたことを特徴とする飲食店用サービスシステム。
（２）
更に、エスコートタッチパネル端末を備え、
前記追尾カメラは、常時着席状態を監視しており、前記追尾サーバーは、追尾カメラからの監視映像信号から着席状態情報信号を生成し、それを前記メインサーバーに出力し、メインサーバーは、前記着席状態情報信号に前記座席番号情報を照らし、異常があったときその異常を前記エスコートタッチパネル端末のタッチパネルに表示するようにした上記（１）の飲食店用サービスシステム。
（３）
更に、お客様ホールに配置された各座席前テーブルおよび／またはカウンタに配置され、前記食券に担持された情報を読み取る読み取り手段、座席に対応した座席番号情報を記憶した記憶手段、前記読み取り手段が前記食券に担持された情報を読み取ったとき、前記記憶手段から当該座席の座席番号情報を読み出し、この座席番号情報と、前記読み取り手段が読み取った情報の内少なくとも整理番号情報とを紐付ける紐付け手段、およびこの紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を前記メインサーバーに出力する出力手段を備え、前記メインサーバーは、前記紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と座席番号情報信号に照らし、異常が無いかを判断する上記（１）または（２）の飲食店用サービスシステム。
（４）
更に、エスコートタッチパネル端末、お客様ホールに配置された各座席前テーブルおよび／またはカウンタに配置され、前記食券に担持された情報を読み取る読み取り手段、座席に対応した座席番号情報を記憶した記憶手段、前記読み取り手段が前記食券に担持された情報を読み取ったとき、前記記憶手段から当該座席の座席番号情報を読み出し、この座席番号情報と、前記読み取り手段が読み取った情報の内少なくとも整理番号情報とを紐付ける紐付け手段、およびこの紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を前記メインサーバーに出力する出力手段を備え、前記メインサーバーは、前記紐付け手段により紐付けられた座席番号情報信号と整理番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と座席番号情報信号に照らし、異常が無いかを判断し、異常があったとき、前記エスコートタッチパネル端末のタッチパネルに表示する（１）の飲食店用サービスシステム。
（５）
食券が、整理番号情報および注文飲食物内容情報をバーコードにより担持した（３）または（４）の飲食店用サービスシステム。
（６）
食券が、整理番号情報および注文飲食物内容情報をＩＣタグにより担持した（３）または（４）の飲食店用サービスシステム。
（７）
前記調理場から各座席まで注文飲食物容器を搬送できるように延びる注文搬送路に注文飲食物を載置した注文飲食物容器トレイを配置して、該注文飲食物容器をお客様の座席まで搬送する注文搬送装置を更に備え、該注文搬送装置は注文搬送路上の注文飲食物容器が当該お客様の座席位置近傍にきたときに停止する停止手段を有する上記（１）（６）のいずれかに記載の飲食店用サービスシステム。
（８）
前記注文飲食物容器には少なくとも当該お客様の座席番号情報が入力されたＩＣタグが付され、前記座席番号情報に基づいて停止手段が作動する上記（７）の飲食店用サービスシステム。
（９）
前記ＩＣタグの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられている上記（８）の飲食店用サービスシステム。
（１０）
前記ＩＣタグの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各お客様の座席位置近傍に設けられている上記（８）の飲食店用サービスシステム。
（１１）
前記注文飲食物容器には各容器毎に容器ＩＤが付されており、注文飲食物容器が停止すべき当該お客様の座席番号情報が容器ＩＤと対応して記憶され、該座席番号情報に基づいて停止手段が作動する上記（７）〜（１０）のいずれかに記載の飲食店用サービスシステム。
（１２）
前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられている上記（１１）の飲食店用サービスシステム。
（１３）
前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各お客様の座席位置に設けられている上記（１１）の飲食店用サービスシステム。
（１４）
更に、飲食店店舗の入口に、前記発券機カメラとは別の角度でお客様の映像を取得する入口店内カメラが設けられ、追尾サーバーは、この入口店内カメラおよび前記発券機カメラからのそのお客様の映像情報信号を受け、これらの映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い、これに基づき発券機カメラ人物特定情報信号を生成し、出力する上記（１）〜（１３）のいずれかに記載の飲食店用サービスシステム。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構造をもつ、本発明の飲食店用サービスシステムによれば、整理番号と注文飲食物に加えて座席番号を調理場モニタに表示するようにして、その注文飲食物をどこに配膳すべきかが分かるようにしたことにより、セルフサービスでなく、お客様へ十分なサービスができると共に、いわゆる「もぎり」という作業が不要になるので、人件費を大幅に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】飲食店店舗の内部配置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態による飲食店用サービスシステムの機能を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態による飲食店用サービスシステムに使用される注文搬送装置の概要を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態による飲食店用サービスシステムについて説明する。
【００１１】
図１は、飲食店店舗１０の内部配置を示す図であり、符号１２はお客様ホールを、符号１４は調理場をそれぞれ示す。
【００１２】
お客様ホール１２の出入り口近傍には、食券Ｔを発行する発券機１６が設置されている。この発券機１６は、図２に示したように、ＣＰＵ等からなる制御手段１８、この制御手段１８に接続されたメニューパネル２０、前記制御手段１８に接続された印刷・発券制御手段２２およびこの印刷・発券制御手段２２に接続された印刷・発券手段２４を備えている。
【００１３】
前記メニューパネル２０は、液晶や有機ＥＬ等で構成され、メニュー（注文飲食物）内容（タッチキーの形で示されている）や投入された金額、釣り銭などを表示するものであり、タッチパネル形式となっている。メニューパネル２０は、該メニューパネル２０に表示されたメニューがお客様によってタッチされると、注文飲食物内容情報信号Ｓ１を出力する。
【００１４】
前記印刷・発券手段２４は、実際に食券Ｔを発行するものである。
【００１５】
前記制御手段１８は、前記メニューパネル２０からの注文飲食物内容情報信号Ｓ１を入力し、その注文飲食物内容情報信号Ｓ１に連続した番号である整理番号情報を紐付け、新たに印刷・発券制御信号Ｓ２を形成し、それを印刷・発券制御手段２２に出力する。
【００１６】
印刷・発券制御手段２２は、制御手段１８からの印刷・発券制御信号Ｓ２を入力し、その印刷・発券制御信号Ｓ２に従って、表面には実際の注文飲食物内容（例えば、牛丼）や整理番号（例えば、０００１２３４）が書き込まれ、裏面にはその注文飲食物内容および整理番号を表すバーコードＢ（１次元、２次元）が書き込まれた食券Ｔ（図１）を発行する。
【００１７】
お客様ホール１２内には、調理場１４からお客様ホール１２内部に延びる注文搬送装置３０の注文搬送路３２が設置され、その注文搬送路３２を挟んで、その両側に４人掛けのテーブル３４が複数設けられている。注文搬送路３２の両側には、カウンタを配置してもよい。
【００１８】
前記テーブル３４のおのおのの表面には、食券センサー付き制御手段３６−１、３６−２、３６−３、３６−４・・・・・３６−ｎが設けられている。この食券センサー付き制御手段は、その食券センサー付き制御手段が配置されている座席の座席番号情報を予め記憶している。食券センサーで、前記食券Ｔの裏面に表示されたバーコードＢから注文飲食物内容情報および整理番号情報を読み取り、それらの情報と、その食券センサー付き制御手段が配置されている座席の座席番号情報を紐付けて、食券・座席情報信号Ｓ３を出力するものである。
【００１９】
調理場１４には、モニター付きメインサーバー４０、タッチパネル式モニターを有する第１および第２調理用端末４２，４４、タッチパネル式モニターを有し、前記注文搬送装置３０の各注文搬送路３２における注文飲食物容器の搬送を制御する第１、第２および第３搬送制御手段４６，４８および５０が配置されている。
【００２０】
前記メインサーバー４０は、ＣＰＵ等からなる制御手段５２を備えており、この制御手段５２は、入出力制御手段５３を介して、発券機１６の制御手段１８に接続されている。前記制御手段５２には、調理用端末制御手段５４および注文搬送装置制御手段５６が接続されており、調理用端末制御手段５４は入出力制御手段５８を介して第１および第２調理用端末４２，４４に、注文搬送装置制御手段５６は前記入出力制御手段５８を介して第１、第２および第３搬送制御手段４６，４８および５０にそれぞれ接続されている。
【００２１】
図３は、注文搬送装置３０の横断面図である。この注文搬送装置３０は、前記した注文搬送路３２を３本備えている。各注文搬送路３２は、その中央に長手方向に延びるレール６０を有している。そして、注文搬送路３２の上には、搬送用トレイ６２が注文搬送路３２の長手方向に往復動可能に設置されている。この搬送用トレイ６２は、モーター等を含む駆動手段（図示せず）により駆動され、この駆動手段は、第１、第２および第３搬送制御手段４６，４８および５０により、その始動および停止が制御されるようになっている。いじょうにより、注文飲食物容器Ｄが載置された搬送用トレイ６２は、自動的にそれを注文したお客様の座席（テーブル３４）まで移動するようになっている。
【００２２】
つぎに、以上説明した本発明の実施の形態による飲食店用サービスシステム１０の実際の作動について説明する。
【００２３】
先ず、お客様が、発券機１６の金銭投入口からお金を入れ、メニューパネル２０の所定のメニューキー（牛丼）をタッチすると、注文飲食物内容情報信号Ｓ１として牛丼情報信号が制御手段１８に出力される。制御手段１８は、この牛丼情報信号に、整理番号情報０００１２３４（例えば、今月に入って１２３４番目のお客様）を紐付け、あらたに整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２を形成し、これを印刷・発券制御手段２２に出力する。
【００２４】
印刷・発券制御手段２２は、制御手段１８からの整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２を入力し、その整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２に従って、表面には実際の注文飲食物内容である牛丼および整理番号である０００１２３４が書き込まれ、裏面にはその注文飲食物内容である牛丼および整理番号である０００１２３４を表すバーコードＢが書き込まれた食券Ｔを発行する。
【００２５】
また、前記の整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２は、メインサーバー４０にも送信される。制御手段５２は、入出力制御手段５３を介して前記整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２を入力し、それを一時的に記憶するとともに、一方では、該整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２を調理用端末制御手段５４に出力する。
【００２６】
調理用端末制御手段５４は、上記整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２を入出力制御手段５８を介して入力し。その整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２に従って、第１および第２調理用端末４２，４４のいずれかを作動制御して、そのタッチパネルに整理番号０００１２３４・牛丼を表示させる。第１および第２調理用端末４２，４４のいずれかは、これと同時に、上記整理番号０００１２３４・牛丼信号Ｓ２を記憶する。調理人は、タッチパネルの表示を見て、調理に取りかかる。
【００２７】
一方、食券を手にしたお客様が、空いている好きなテーブル（ここでは、３番目のテーブルとし、符号を３４−３とした）の座席に着席し、食券をバーコードＢが記載されている側を下にして，食券センサー付き制御手段３６−３の上に置くと、食券センサー付き制御手段３６−３は、食券センサーでバーコードＢを読み取り、お客様が着席している座席の座席番号情報を紐付けて、食券・座席情報信号Ｓ３である整理番号０００１２３４・牛丼・座席３信号を出力する。
【００２８】
制御手段５２は、入出力制御手段５３を介して前記の整理番号０００１２３４・牛丼・座席３信号を入力し、この整理番号０００１２３４・牛丼・座席３信号を調理用端末制御手段５４に出力する。この調理用端末制御手段５４は、入出力制御手段５８を介して、第１および第２調理用端末４２，４４のいずれかに入力されている前記の前記の整理番号０００１２３４・牛丼信号を前記の整理番号０００１２３４・牛丼・座席３信号に置き換えるとともに、タッチパネルに整理番号０００１２３４・牛丼・座席３を表示する。
【００２９】
制御手段５２は、並行して、整理番号０００１２３４・牛丼・座席３信号を注文搬送装置制御手段５６に出力する。この注文搬送装置制御手段５６は、入出力制御手段５８を介して前記の整理番号０００１２３４・牛丼・座席３を第１搬送路制御手段に４６に出力する。搬送路制御手段は、タッチパネルを有していることが好ましく、このタッチパネルに整理番号０００１２３４・牛丼・座席３を表示する。
【００３０】
調理者は、調理用端末のタッチパネルの表示（整理番号０００１２３４・牛丼・座席３）と第１搬送路制御手段４６のタッチパネルの表示（整理番号０００１２３４・牛丼・座席３）を参照し、仕上がった注文飲食物容器Ｄの内容と座席を確認し、確認の上で注文飲食物容器Ｄを図の一番上の注文搬送路３２の搬送用トレイ６２上に置き、第１搬送路制御手段４６のタッチパネルの表示（整理番号０００１２３４・牛丼・座席３）にタッチする。
【００３１】
すると、第１搬送路制御手段４６は、注文飲食物容器Ｄが載置された搬送用トレイ６２を、第１搬送路制御手段４６の記憶手段が記憶している座席番号の所まで移動し、そして停止する。そして、お客様が、注文飲食物容器Ｄを受け取ると、搬送用トレイ６２に元の位置まで戻る。お客様が注文飲食物容器Ｄを受け取ったかどうかは、搬送用トレイ６２に重量センサー等を配しておき、それによって検知することができる。
【００３２】
また、第１搬送路制御手段４６のタッチパネルの表示（整理番号０００１２３４・牛丼・座席３）がタッチされると、該タッチパネルの表示（整理番号０００１２３４・牛丼・座席３）が消されると共に、全ての制御手段のタッチパネル（あるいはモニター）の前記の表示（整理番号０００１２３４・牛丼・座席３）が消し込まれる。
以上により、店側としては、もぎり、配膳の必要がなくなり、その分の人件費が不要となり、かつお客様側としては、セルフサービスのようにいちいち配膳カウンターに行く必要がなくなり、便利である。
【００３３】
上記した例では、整理番号や注文内容の情報を食券に担持させる方法として、バーコードを用いたが、食券の一部にＩＣタグを配置し、これに上記情報を書き込むようにしてもよい。この場合には、食券センサー付き制御手段の食券センサーは、ＩＣタグリーダーとする。
【００３４】
また、上記した例では、搬送用トレイ６２の所定位置での停止を搬送路制御手段により、搬送用トレイ６２の駆動手段を制御することにより行うと説明したが、以下のような別の方法で実行してもよい。
【００３５】
搬送路の各テーブル位置に搬送用トレイ６２の停止手段を設けておき、また前記の注文飲食物容器に当該お客様の座席番号情報が入力されたＩＣタグを付すとともに、各テーブルにＩＣタグリーダーを設けておき、このＩＣタグリーダーがＩＣタグの情報を読み取り、その読み取った座席番号情報が、そのテーブルのものだったとき、前記の停止手段を作動して搬送用トレイ６２を停止するようにしてもよい。
【００３６】
前記注文飲食物容器には各容器毎に容器ＩＤが付されており、注文飲食物容器が停止すべき当該お客様の座席番号情報が容器ＩＤと対応して記憶され、該座席番号情報に基づいて停止手段が作動するようにしてもよい。
【００３７】
前記ＩＣタグの情報読取手段であるＩＣタグリーダーは注文搬送路の始端近傍に設けられていてもよい。当該お客様の座席と上記の始端との距離を演算し、その演算した距離に基づいて搬送用トレイ６２を停止するようにしてもよい。前記容器ＤのＩＣタグリーダーは、注文搬送路の長手方向に沿った各お客様の座席位置に設けられていてもよい。
【００３８】
このＩＣタグリーダーは、食券センサーとしてのＩＣタグリーダーが兼ねてもよい。
【００３９】
お客様が着座した座席の特定は、次のようにしても良い。
【００４０】
まず、店舗の入口には入口店内カメラ７０が、そして発券機１６には発券機カメラ７２が配置されている。入口店内カメラ７０は、お客様が入店したことを確認し、食券Ｔを買ったお客様の映像を取得し,その映像情報信号を出力するカメラである。
また、発券機カメラ７２は、食券Ｔを買ったお客様の映像（特に顔）を取得し,その映像情報信号を出力するカメラである。
【００４１】
上記入口店内カメラ７０および発券機カメラ７２は、追尾サーバー７４に接続されており、
追尾サーバー７４は、入口店内カメラ７０からの映像情報信号を入力して、この映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い（例えば、身長、髪型、服装、色などによる）、店内カメラ人物特定情報信号を生成し、出力する。
また、そのお客様が発券機カメラ７２の視界の中に入ったとき、そのお客様の映像情報信号を入力して、この映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い（例えば、そのお客様の顔の特徴）、発券機カメラ人物特定情報信号を生成し、出力する。後に詳細に説明するが、これらの店内カメラ人物特定情報信号および発券機カメラ人物特定情報信号は、上記メインサーバー４０に送られ、メインサーバー４０は、お客様が発券機カメラ７２の視界から外れたとき、これらの信号を紐付け、お客様全体の人物特定情報信号とする。後のお客様の追尾においては、店内カメラからの情報信号をこのお客様全体の人物特定情報信号に照らし、特徴点が多く合致する人物を追尾すべきお客様と判定する。
【００４２】
お客様ホール１２内には、前記のお客様を着席するまで追尾するため、お客様ホール内に死角が無いように複数配置され、お客様の映像を取得し、その映像情報信号を出力する追尾カメラ７６−１、７６−２、７６−３、７６−４・・・・・・７６−ｎが配置されている。
【００４３】
これらの追尾カメラ７６−１、７６−２、７６−３、７６−４・・・・・・７６−ｎは、上記発券機カメラ７２と同様に追尾サーバー７４に接続されている。追尾サーバー７４は、入出力制御手段７８、ＣＰＵで構成された制御手段８０、およびこの制御手段８０に接続された記憶手段８２を備えており、追尾カメラ７６−１、７６−２、７６−３、７６−４・・・・・・７６−ｎからの映像情報信号を入力し、上記発券機カメラ７２からの映像情報信号の場合と同様に、この映像情報信号に基づきそのお客様の人物特定を行い（例えば、そのお客様の顔の特徴、身長、髪型、服装、色などによる）、店内カメラ人物特定情報信号を生成し、出力する。
【００４４】
メインサーバー４０は、そのお客様が、発券機カメラ７２の視界から外れたとき、発券機カメラ人物特定情報信号および追尾カメラ人物特定情報信号を入力し、すでに入力している食券担持情報信号と紐付ける。
【００４５】
上記追尾サーバー７４は、上記したようにそのお客様が、発券機カメラ７２の視界から外れた後、追尾カメラからの映像情報信号に基づきそのお客様が着席するまで追尾し、着席したことを確認して、座席番号情報信号を生成し、この座席番号情報信号と発券機カメラ人物特定情報信号と追尾カメラ人物特定情報信号を紐付けして着席情報信号を生成し、それを出力する。例えば、上記の例では、お客様は、テーブル３４−３に着席したのであるから、追尾サーバー７４は、追尾カメラ７６−１、７６−２、７６−３の映像情報信号を受け、追尾カメラ７６−３からの映像情報信号により、そのお客様がテーブル３４−３に着席したことを確認して、上記着席情報信号を生成し、それをメインサーバー４０に出力する。
【００４６】
メインサーバー４０は、追尾サーバーからの前記着席情報信号を受け、この着席情報信号の発券機カメラ人物特定情報信号を該メインサーバーが記憶している前記食券担持情報信号に紐付けられた発券機カメラ人物特定情報信号に照らし、同一のとき前記着席情報信号の座席番号情報信号を、紐付けられた前記食券担持情報信号および発券機カメラ人物特定情報信号に紐付けると共に、前記調理場モニタ４２または４４に整理番号、注文飲食物内容および座席番号を関連付けて表示させる。注文飲食物容器の搬送は、上記と同様である。
【００４７】
上記メインサーバー４０には、更に、エスコートタッチパネル端末８４が接続されており、
前記追尾カメラは、常時着席状態を監視しており、前記追尾サーバーは、追尾カメラからの監視映像信号から着席状態情報信号を生成し、それを前記メインサーバーに出力し、メインサーバーは、前記着席状態情報信号に前記座席番号情報を照らし、異常があったときその異常を前記エスコートタッチパネル端末８４のタッチパネルに表示するようになっている。
これにより、従業員は、以上着席状態を知ることができ、それを是正することができる。
【００４８】
上記システムにおいては、上記の追尾カメラおよび追尾サーバーにより、お客様が、トイレに行った場合や、一旦着席したのち、席を替わった場合等も、対処できる。また、食券担持情報信号による着席番号情報と、追尾サーバーによる着席番号情報を組み合わせば、より正確に着席状態を管理することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  飲食店店舗
１２  お客様ホール
１４  調理場
１６  発券機
１８  制御手段
２０  メニューパネル
２２  印刷・発券制御手段
２４  印刷・発券手段
３０  注文搬送装置
３２  注文搬送路
３４  テーブル
３６−１、２、３、４・・・ｎ  食券センサー付き制御手段
４０  モニター付きメインサーバー
４２  第１調理用端末
４４  第２調理用端末
４６  第１搬送制御手段
４８  第２搬送制御手段
５０  第３搬送制御手段
５２  制御手段
５３  入出力制御手段
５４  調理用端末制御手段
５６  注文搬送装置制御手段
５８  入出力制御手段
６０  レール
６２  搬送用トレイ
７０  入口店内カメラ
７２  発券機カメラ
７４  追尾サーバー
７６−１，２，３，４・・・ｎ  追尾カメラ
７８  入出力制御手段
８０  制御手段
８２  記憶手段
８４  エスコートタッチパネル端末
【図２】
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【図３】
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【図１】
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