(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に設置された上部旋回体と、前記上部旋回体上に設置されたキャブと、前記上部旋回体に取付けられる多関節フロントとを備え、
前記多関節フロントは、高所作業を可能とするための長いブームおよびアームと、前記ブームおよび前記アームより短く、前記ブームと前記アームとの間に相対回動可能に取付けられる中継ブームと、前記アームの先端に取付けられる破砕具とからなり、輸送時には、前記アームを下にし、前記ブームを上にし、前記中継ブームを縦向きにしたコの字形の姿勢となるように構成された解体機において、
前記中継ブームの背面に、前記破砕具により破砕された破砕片の前記キャブへの落下を防止するガードを取付けたことを特徴とする解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所解体作業のため、多関節フロントとして長いブームおよびアームとこれらの間の中継ブームとを備えた解体機に係り、特にアームの先端に取付けられた破砕具による破砕作業で生じた破砕片がキャブに落下することを防止するガードの取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル等の高所解体作業を行なう場合、長い多関節フロントを有する解体機が用いられる。このような解体機として、長いブームとアームとの間に比較的短い中継ブームを設けた多関節フロントを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このような中継ブームを持つ多関節フロントを備えた解体機は、これを備えていないものに比較して、アームの姿勢をより広範囲に変更できることと、多関節フロントの先端の破砕具をより高所に到達可能にする点において有利である。
【０００３】
この解体機においては、従来より、特許文献１にも開示されているように、ブームの背面に、破砕具による破砕作業で生じた破砕ブロック等の破砕片がキャブに落下することを防止するためのガードを取付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図６は前記従来の中継ブームを有する多関節フロントを輸送姿勢状態を示す側面図である。図６において、４０は輸送用トレーラトラック、６はこのトレーラトラック４０の荷台４０ａ上に搭載された多関節フロントである。多関節フロント６は、ブーム８と、このブーム８にピン１０により回動可能に連結された中継ブーム１１と、この中継ブーム１１にピン１３により回動可能に連結されたアーム１４と、ブーム８と中継ブーム１１との間に設けられた中継ブーム回動用の油圧シリンダ９と、中継ブーム１１とアーム１４との間に設けられたアーム回動用の油圧シリンダ１２と、アーム１４の先端に取付けられる破砕具（図示せず）を回動させるためにアーム１４に取付けられた油圧シリンダ１７とを備える。４１はブーム８の背面（ブーム８の作業時における起立状態において背面となる面を意味する。）に取付けたガードであり、キャブ（図示せず）への破砕片の落下を防止するものである。
【０００６】
図６に示すように、多関節フロント６の輸送の際には、ブーム８、中継ブーム１１、アーム１４をコ字形に折り曲げ、アーム１４を下にし、ブーム８は荷台４０ａ上に置いた支持台４２により支持して搭載する。このようにブーム８にガード４１を取付けた状態で輸送する場合、ガード４１は搭載状態におけるブーム８から上方に突出するので、その際の輸送高さＨ２は、ガード４１を取外した状態の高さＨ１より高くなる。その結果、このガード４１を取付けたまま多関節フロント６を荷台４０ａに搭載した状態では輸送制限高さを超えてしまう恐れがある。このため、ガード４１を取外して輸送するか、あるいは特許文献１にも記載のように、ガード４１の取付け姿勢を４１Ａで示す低い姿勢に変え、これにより、ガード４１を使用姿勢で取付けた状態の輸送高さＨ２よりも低い輸送高さＨ３にして輸送することが行なわれている。
【０００７】
このように、従来のガード４１付きの多関節フロント６を有する解体機においては、輸送にあたり、ガード４１を取外すかあるいは低姿勢にし、現地において再度取付けるか、あるいは低姿勢から使用姿勢に変更する必要があり、輸送および組立に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、破砕片回避用のガードを多関節フロントに設けた解体機において、ガードを多関節フロントに取付けたままでしかも姿勢変更を行なう必要なく輸送することができ、もって輸送および組立における手間を削減できる構成のものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解体機は、下部走行体上に設置された上部旋回体と、前記上部旋回体上に設置されたキャブと、前記上部旋回体に取付けられる多関節フロントとを備え、
前記多関節フロントは、高所作業を可能とするための長いブームおよびアームと、前記ブームおよび前記アームより短く、前記ブームと前記アームとの間に相対回動可能に取付けられる中継ブームと、前記アームの先端に取付けられる破砕具とからなり、輸送時には、前記アームを下にし、前記ブームを上にし、前記中継ブームを縦向きにしたコの字形の姿勢となるように構成された解体機において、
前記中継ブームの背面に、前記破砕具により破砕された破砕片の前記キャブへの落下を防止するガードを取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中継ブームの背面にガードを取付けたので、ブーム、アームを横向きにしかつ中継ブームをほぼ縦向きにして輸送する場合、ガードが多関節フロントの上面に突出しない。このため、輸送時の姿勢では、ガードを多関節フロントに取付けた状態であっても多関節フロントの輸送状態では高さが変わらない。その結果、多関節フロントの輸送時の高さを輸送制限高さ未満とするためにガードを着脱したり、ガードの取付け姿勢を変更する必要が無くなり、輸送および組立における手間が削減できる。
【００１１】
また、ガードを中継ブームに取付けたので、従来のようにブームに取付けた場合に比較してガードの位置が高くなり、その結果、破砕片の落下をカバーしうる範囲が広くなり、ガードを従来よりも小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による解体機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の解体機の中継ブームの側面図である。
【図３】本実施の形態の解体機の中継ブームの背面図である。
【図４】本実施の形態の解体機の多関節フロントを輸送状態にて示す側面図である。
【図５】本実施の形態の解体機のガードの作用を説明する解体機の背面図である。
【図６】従来の解体機の多関節フロントを輸送状態にて示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明による解体機の一実施の形態を示す側面図である。この解体機は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３に油圧源装置としての油圧パワーユニット４やキャブ５等を設置すると共に、上部旋回体３に多関節フロント６を取付けてなる。この多関節フロント６は、上部旋回体３に油圧シリンダ７により俯仰可能に取付けられるブーム８と、このブーム８の先端に油圧シリンダ９によりピン１０を中心に回動可能に取付けられる中継ブーム１１と、この中継ブーム１１の先端に油圧シリンダ１２によりピン１３を中心に回動可能に取付けられるアーム１４とを備える。図示のように、ブーム８やアーム１４は高所解体作業が可能となるように、油圧ショベル等に用いられる一般的なブームやアームよりも長く形成され、中継ブーム１１はブーム８やアーム１４より短く形成される。
【００１４】
アーム１４の先端には油圧シリンダ（図示せず）により開閉される鋏状の破砕爪１５ａを有する破砕具１５が、ピン１６を中心に回動可能に取付けられる。１７は破砕具１５を回動させるためにアーム１４の背面に一端を取付けた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１７の他端は、アーム１４に枢着したリンク１８と、破砕具１５に枢着したリンク１９に共通にピン連結される。
【００１５】
ブーム８は１本の長いもので構成する場合もあるが、本実施の形態においては、上部旋回体３に油圧シリンダ７により俯仰可能に取付けられる基端ブーム８ａと、作業箇所の高さに応じて継ぎ足し本数を調整してピン２０により継ぎ足す１本以上の継ぎ足しブーム８ｂと、この継ぎ足しブーム８ｂの最先端にピン２０により着脱可能に取付けられる先端ブーム８ｃとからなる例について示している。中継ブーム１１を回動させる油圧シリンダ９の一端は、この先端ブーム８ｃに連結される。
【００１６】
２１は中継ブーム１１の背面（作業中に中継ブーム１１が起立した状態において背面となる面という意味である。）に取付けたガードである。このガード２１は、破砕具１５により破砕されてアーム１４上を転動するコンクリートブロック等の破砕片を中継ブーム１１の側方に逸らせ、これにより破砕片がキャブ５上に落下することを防止するために設けられる。
【００１７】
図２はガード２１の取付け構造を示す側面図、図３はその背面図である。図２、図３において、２２はブーム８に中継ブーム１１を取付けるピン１０を挿着するボス、２３は中継ブーム１１にアーム１４を取付けるピン１３を挿着するボスである。２４は中継ブーム１１の前面に固着したブラケットであり、このブラケット２４は、中継ブーム１１を回動させる油圧シリンダ９の先端をピン付けするピン孔２４ａと、アーム１４を回動させる油圧シリンダ１２の基端をピン付けするピン孔２４ｂとを有する。
【００１８】
２５は中継ブーム１１の背面に固着した板状のガード取付け用ブラケットである。２６はガード２１の下面（下面とは中継ブーム１１が垂直姿勢をとる際に下になる面を意味する。）に固着した平行板状のブラケットである。ガード２１の中継ブーム１１への取付けは、この平行板状のブラケット２６で中継ブーム１１に固着したブラケット２５で挟んで嵌合し、これらのブラケット２５，２６に設けたボルト挿通孔（図示せず）にボルト２７を挿通し、このボルト２７にナット２８を螺合して締結することにより行なわれる。図３、図４に示すように、ガード２１は、中継ブーム１１の起立状態において、左右方向の片側（本例では右側）が他側（本例では左側）よりも高くなる姿勢で取付けられる。このように傾斜させる理由は、ガード２１上に落下した破砕片を中継ブーム１１の側方に滑落させるためである。
【００１９】
図４はこの解体機の多関節フロント６の輸送状態を示す側面図である。この例ではブーム８は基端ブーム８ａを継ぎ足しブーム８ｂから分離し、継ぎ足しブーム８ｂに先端ブーム８ｃを連結したままで輸送している状態を示す。輸送の際には、前記従来例と同様に、アーム１４を下にし、ブーム８を上にし、中継ブーム１１を縦にし、ブーム８を支持台４２により支持し、コの字形にした姿勢でトレーラトラック４０の荷台４０ａ上に多関節フロント６を搭載する。また、破砕具１５はアーム１４から取外した状態で輸送する。
【００２０】
このように、トレーラトラック４０に多関節フロント６を搭載した状態においては、作業時には背面となる中継ブーム１１の面が前向きとなるので、この面に取付けられたガード２１は輸送姿勢における高さに影響を与えない。すなわち、この輸送姿勢における多関節フロント６の高さＨ１は、ガード２１による影響を受けず、輸送制限高さを考慮してガード２１を取外す必要がない。このため、輸送に当たってガード２１を中継ブーム１１から取外したり、現地においてガード２１を中継ブーム１１に取付ける必要がなく、また、輸送、組立に当たり、ガード２１の姿勢変更作業を行なう必要がなくなり、輸送および組立における手間が削減できる。
【００２１】
図５はこの実施の形態のガード２１による破砕片の落下回避範囲と従来のガード５１の破砕片の落下回避範囲とを対比して示す背面図である。線３１，３２間で挟まれる領域が本実施の形態のガード２１による破砕片の落下回避範囲であり、線３３，３４間で挟まれる領域が従来のガード４１による破砕片の落下回避範囲である。図５から分かるように、本実施の形態のガード２１による場合、ガード２１の位置が従来のガード４１より高くなるので、ガード２１による線３１，３２間の破砕片の落下回避範囲が従来のガード４１による場合よりも広くなる。換言すれば、本実施の形態のガード２１の左右の幅を従来のガード４１の左右の幅よりも小さくしても、ガード４１と同等の落下回避範囲が得られるので、ガード２１の小型化が可能となる。
【００２２】
以上本発明を一実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、多関節フロント６の構成やガード２１の構成あるいは取付け構造は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々に変更可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：キャブ、６：多関節フロント、７：油圧シリンダ、８：ブーム、８ａ：基端ブーム、８ｂ：継ぎ足しブーム、８ｃ：先端ブーム、９：油圧シリンダ、１０：ピン、１１：中継ブーム、１２：油圧シリンダ、１３：ピン、１４：アーム、１５：破砕具、１６：ピン、１７：油圧シリンダ、１８，１９：リンク、２０：ピン、２１：ガード、２２，２３：ボス、２４〜２６：ブラケット、２７：ボルト、２８：ナット、４０：トレーラトラック、４０ａ：荷台、４２：支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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