(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象者の健康状態を監視する携帯監視装置であって、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された温度センサと、
前記温度センサに近接して配置された湿度センサと、
当該携帯監視装置と当該装置を所持して行動する前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記温度センサおよび前記湿度センサによる検出結果、前記位置関係、並びに前記運動負荷検出手段による検出結果に基づいて前記監視対象者の健康状態を判断する健康状態判断手段と、
を備えたことを特徴とする携帯監視装置。
【請求項２】
監視対象者の健康状態を監視する携帯監視装置であって、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された温度センサと、
当該携帯監視装置と当該装置を所持して行動する前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記温度センサによる検出結果、前記位置関係、並びに前記運動負荷検出手段による検出結果に基づいて前記監視対象者の健康状態を判断する健康状態判断手段と、
を備えたことを特徴とする携帯監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象者の健康状態を監視する携帯監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、監視対象者が所持する端末装置を用いて監視対象者の筋肉から発せられる生体磁場を検出し、この検出結果に応じて監視対象者に異常が発生したことを検出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３７３６６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記システムにおいては、生体磁場の発生元となる筋肉に異常がない場合には、監視対象者に筋肉以外の異常が発生していたとしてもこの異常を検出できないという問題点があった。
【０００４】
具体的には、認知症、パーキンソン病等の神経系の障害を有する者が監視対象者となる場合、心神を喪失した状態で徘徊等の異常行動をしていることを検出する必要があるが、このような監視対象者の筋肉は正常であるため、上記システムにおいてはこのような異常行動を検出することができない。
【０００５】
ここで、本願発明者は、監視対象者の異常行動を検出するためには、監視対象者が行う１つ１つの動作を検出する動作検出装置を開発することが重要であることに気がついた。
また一方で、監視対象者の体調の異常を検出することも重要であることに気がついた。このように監視対象者の体調の異常を検出するには、体調の異常を検出する装置と監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出装置を開発すること、および監視対象者が行っている運動負荷の大きさを検出する運動負荷検出装置を開発する必要がある。
【０００６】
そこで、上記問題点を鑑み、監視対象者の行動の異常や体調の異常を検出するために監視対象者が行う特定の動作を検出する動作検出装置、監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出装置、監視対象者が行っている運動負荷の大きさを検出する運動負荷検出装置、および監視対象者の行動の異常や体調の異常等の健康状態を監視する携帯監視装置を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の発明は、
監視対象者の健康状態を監視する携帯監視装置であって、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された温度センサと、
前記温度センサに近接して配置された湿度センサと、
当該携帯監視装置と当該装置を所持して行動する前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記温度センサおよび前記湿度センサによる検出結果、前記位置関係、並びに前記運動負荷検出手段による検出結果に基づいて前記監視対象者の健康状態を判断する健康状態判断手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、
監視対象者の健康状態を監視する携帯監視装置であって、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された温度センサと、
当該携帯監視装置と当該装置を所持して行動する前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記温度センサによる検出結果、前記位置関係、並びに前記運動負荷検出手段による検出結果に基づいて前記監視対象者の健康状態を判断する健康状態判断手段と、
を備えたことを特徴とする。
次に、構成１に記載の発明は、
当該装置を所持して行動する監視対象者が行う特定の動作を検出する動作検出装置であって、
当該動作検出装置に加えられる互いに直交する任意の３方向における加速度を検出し、この検出結果を出力する３次元加速度検出手段と、
前記３次元加速度検出手段から前記検出結果を繰り返し受信し、該検出結果に基づいて、前記各方向における加速度のピーク（極大値または極小値）をそれぞれ複数検出し、前記各方向におけるピーク間時間を検出するピーク間時間検出手段と、
前記ピーク間時間検出手段により検出されたピーク間時間の平均値を表すピーク周期を前記各方向毎に算出するピーク周期算出手段と、
前記ピーク周期算出手段により算出された各方向におけるピーク周期のうち、少なくとも２方向のピーク周期または該２方向のピーク周期の倍周期が、予め設定された第１設定範囲内であれば、前記監視対象者が歩行中であると判断し、前記２方向のピーク周期が前記第１設定範囲外であれば、前記監視対象者が歩行中とは限らないと判断する歩行判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような動作検出装置によれば、監視対象者が当該動作検出装置を身につけていれば、監視対象者が歩行の際に当該動作検出装置に与える周期的な加速度の変化を検出することできる。よって、監視対象者が歩行していることを検出することができる。
【０００９】
また、構成２に記載の動作検出装置においては、
当該動作検出装置に加えられる互いに直交する任意の３方向における加速度を検出し、この検出結果を出力する３次元加速度検出手段と、
前記３次元加速度検出手段から前記検出結果を繰り返し受信し、該検出結果に基づいて、前記各方向における加速度のピークを検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段により検出されたピーク値の全てが、予め設定された第１停止判断閾値以下であれば、前記監視対象者が停止中であると判断し、前記全てのピーク値が前記第１停止判断閾値以上であれば、前記監視対象者が停止中とは限らないと判断する停止判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような動作検出装置によれば、監視対象者が当該動作検出装置を身につけていれば、監視対象者が停止している際に当該動作検出装置に与える加速度の変化がほとんど感じられないことを検出することができるので、監視対象者が停止していることを検出することができる。
【００１１】
さらに、構成３に記載の動作検出装置においては、
当該動作検出装置に加えられる加速度として、鉛直方向と、該鉛直方向とは直交する任意の２方向における加速度を検出し、この検出結果を出力する３次元加速度検出手段と、
前記３次元加速度検出手段から前記検出結果を繰り返し受信し、該検出結果に基づいて、前記各方向における加速度のピークを検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段により検出された鉛直方向下向きにおけるピーク値が予め設定された座り動作判断値以上であって、前記鉛直方向とは直行する任意の２方向におけるピーク値の両方が予め設定された第２停止判断閾値未満であれば、前記監視対象者が座り動作中であると判断し、前記鉛直方向下向きにおけるピーク値が予め設定された座り動作判断値未満であるか、或いは前記鉛直方向とは直行する任意の２方向におけるピーク値の何れかが予め設定された第２停止判断閾値以上であれば、前記監視対象者が座り動作中とは限らないと判断する座り動作判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような動作検出装置によれば、監視対象者が当該動作検出装置を身につけていれば、監視対象者が座り動作をしている際に、鉛直方向下向きの加速度を検出し、その他の方向の加速度がほとんど感じられないことを検出することができるので、監視対象者が座り動作中であることを検出することができる。
【００１３】
また、構成４に記載の動作検出装置においては、
当該装置を所持して行動する監視対象者が行う特定の動作を検出する動作検出装置であって、
当該動作検出装置に加えられる加速度として、鉛直方向と、該鉛直方向とは直交する任
意の２方向における加速度を検出し、この検出結果を出力する３次元加速度検出手段と、
前記３次元加速度検出手段から前記検出結果を繰り返し受信し、該検出結果に基づいて、前記各方向における加速度のピークを検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段により検出された鉛直方向上向きにおけるピーク値が予め設定された立ち上がり動作判定閾値以上であって、前記鉛直方向とは直行する任意の２方向におけるピーク値の両方が予め設定された第３停止判断閾値未満であれば、前記監視対象者が立ち上がり動作中であると判断し、前記鉛直方向上向きにおけるピーク値が予め設定された立ち上がり動作判定閾値未満であるか、或いは前記鉛直方向とは直行する任意の２方向におけるピーク値の何れかが予め設定された第３停止判断閾値以上であれば、前記監視対象者が立ち上がり動作中とは限らないと判断する立ち上がり動作判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
このような動作検出装置によれば、監視対象者が当該動作検出装置を身につけていれば、監視対象者が立ち上がり動作をしている際に、鉛直方向上向きの加速度を検出し、その他の方向の加速度がほとんど感じられないことを検出することができるので、監視対象者が立ち上がり動作中であることを検出することができる。
【００１５】
さらに、構成５に記載の動作検出装置においては、
当該動作検出装置に加えられる角速度として、鉛直方向と、該鉛直方向とは直交する任意の２方向における角加速度を検出し、この検出結果を出力する３次元角加速度検出手段と、
前記３次元角加速度検出手段から前記検出結果を繰り返し受信し、該検出結果に基づいて、予め設定された角度判定時間内における前記鉛直方向を回転軸とする正方向の回転角度を検出し、該回転角度が予め設定された角度設定閾値を超えていれば、前記監視対象者が順方向ターン動作中であると判断し、前記鉛直方向における正方向の回転角度が前記角度設定閾値を超えていなければ、前記監視対象者が順方向ターン動作中とは限らないと判断する順方向ターン動作判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１６】
このような動作検出装置によれば、監視対象者が当該動作検出装置を身につけていれば、監視対象者が順方向にターン（回転）した際に鉛直方向を回転軸とする正方向の回転角度を検出することができるので、監視対象者が順方向にターンしたことを検出することができる。
【００１７】
さらに、構成６に記載の動作検出装置においては、
当該動作検出装置に加えられる角速度として、鉛直方向と、該鉛直方向とは直交する任意の２方向における角加速度を検出し、この検出結果を出力する３次元角加速度検出手段と、
前記３次元角加速度検出手段から前記検出結果を繰り返し受信し、該検出結果に基づいて、予め設定された角度判定時間内における前記鉛直方向を回転軸とする負方向の回転角度を検出し、該検出角度が予め設定された角度設定閾値を超えていれば、前記監視対象者が逆方向ターン動作中であると判断し、前記鉛直方向における負方向の回転角度が前記角度設定閾値を超えていなければ、前記監視対象者が逆方向ターン動作中とは限らないと判断する逆方向ターン動作判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１８】
このような動作検出装置によれば、監視対象者が当該動作検出装置を身につけていれば、監視対象者が逆方向にターン（回転）した際に当該動作検出装置に与える特徴的な角加速度の変化を検出することができるので、監視対象者が逆方向にターンしたことを検出することができる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために成された構成７に記載の発明は、
当該装置と当該装置を所持して行動する監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出装置であって、
当該位置関係検出装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された第１温度センサと、
前記第１温度センサに近接して配置された第１湿度センサと、
前記筐体において前記第１温度センサが配置された部位とは反対側の部位における表面に配置された第２温度センサと、
前記第２温度センサに近接して配置された第２湿度センサと、
前記各温度センサからの検出信号を入力し、前記何れかの温度センサが検出した温度が予め設定された地肌判定範囲内であるか否かを判定する地肌温度範囲判定手段と、
前記地肌温度範囲判定手段により前記何れかの温度センサが検出した温度が前記地肌判定範囲内であると判定されると、前記各温度センサにより検出された温度同士の温度差が、予め設定された地肌温度判定閾値以上であるか否かを判定する地肌温度差判定手段と、
前記各湿度センサからの検出信号を入力し、前記地肌温度差判定手段により前記各温度センサにより検出された温度同士の温度差が前記地肌温度判定閾値未満であると判定されると、前記各湿度センサにより検出された湿度同士の湿度差が予め設定された地肌湿度判定閾値以上であるか否かを判定する地肌湿度差判定手段と、
前記地肌温度差判定手段により前記各温度センサにより検出された温度同士の温度差が、前記地肌温度判定閾値以上であると判定されたとき、および前記地肌湿度差判定手段により前記各湿度センサにより検出された湿度同士の湿度差が前記地肌湿度判定閾値以上であると判定されたときに、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していると判断し、前記地肌温度範囲判定手段により前記何れかの温度センサが検出した温度が前記地肌判定範囲外であると判定されたとき、および前記地肌湿度差判定手段により前記各湿度センサにより検出された湿度同士の湿度差が前記地肌湿度判定閾値未満であると判定されたときに、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触しているとは限らないと判断する地肌接触状態判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００２０】
ここで、このように温度センサおよび湿度センサが互いに筐体の表面の反対側になるよう配置された位置関係検出装置において、一方の温度センサおよび湿度センサが監視対象者の地肌に接触している場合には、体温や発汗の影響を受けるので、この温度センサおよび湿度センサからの出力は、他方の温度センサおよび湿度センサの出力に対して一定以上の温度差および湿度差が生じるはずである。このため本発明では、各温度センサおよび湿度センサによる検出結果の差分に基づいて、閾値以上の温度差および湿度差を検出するようにしている。
【００２１】
よって、このような位置関係検出装置によれば、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していることを検出することができる。
なお、本願発明において、「近接」とは、第１温度センサが配置された環境と同じ環境である位置を示す。よって、例えば筐体が多面体である場合には、同一面に配置されていればよい。
【００２２】
また、構成７に記載の位置関係検出装置においては、構成８に記載のように、前記地肌接触状態判断手段により当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していると判断されると、前記少なくとも一方の湿度センサから検出信号を繰り返し入力し、該検出信号が予め設定された第１湿度変化判定時間内に予め設定された第１湿度変化判定閾値以上の湿度の変化を示せば、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触した状態で衣服の外側にあると判断し、該検出信号が予め設定された第１湿度変化判定時間内に前記第１湿度変
化判定閾値未満の湿度の変化しか示さなければ、当該位置関係検出装置が衣服の外側にあるとは限らないと判断する地肌接触服外状態判断手段を備えていてもよい。
【００２３】
即ち、本発明の位置検出装置においては、位置関係検出装置が衣服の外側にある場合には、位置関係検出装置が衣服の内側にある場合と比較して、湿度の変化が大きくなる特性を利用して、湿度センサによる検出結果が閾値以上の変化を示すか否かに基づいて、位置関係検出装置が監視対象者の衣服の外部に位置することを検出している。
【００２４】
よって、当該位置関係検出装置が監視対象者の地肌に接触し、かつ使用者の衣服の外部に位置することを検出することができる。
さらに、構成７に記載の位置関係検出装置においては、構成９に記載のように、前記地肌接触状態判断手段により当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していると判断されると、前記少なくとも一方の湿度センサから検出信号を繰り返し入力し、該検出信号が予め設定された第２湿度変化判定時間内に予め設定された第２湿度変化判定閾値未満の湿度の変化を示せば、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触した状態で衣服の内側にあると判断し、該検出信号が予め設定された第２湿度変化判定時間内に前記第２湿度変化判定閾値以上の湿度の変化を示せば、当該位置関係検出装置が衣服の内側にあるとは限らないと判断する地肌接触服内状態判断手段を備えていてもよい。
【００２５】
このような位置検出装置によれば、湿度センサによる検出結果が閾値未満の変化を示すか否かに基づいて、位置関係検出装置が監視対象者の衣服の内部に位置することを検出している。
【００２６】
よって、当該位置関係検出装置が監視対象者の地肌に接触し、かつ使用者の衣服の内部に位置することを検出することができる。
なお、本発明は、構成１０以下の構成との従属関係を考慮しなければ、構成８の従属項にすることもできる。
【００２７】
また、構成１０に記載の位置関係検出装置においては、
当該位置関係検出装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された第１温度センサと、
前記筐体において前記第１温度センサが配置された部位とは反対側の部位における表面に配置された第２温度センサと、
前記各温度センサからの検出信号を入力し、前記何れかの温度センサが検出した温度が予め設定された第１非地肌判定範囲内であるか否かを判定する第１非地肌温度範囲判定手段と、
前記第１非地肌温度範囲判定手段により前記何れかの温度センサが検出した温度が前記非地肌判定範囲内であると判定されると、前記各温度センサにより検出された温度同士の温度差が、予め設定された第１非地肌温度判定閾値以上であるか否かを判定する非地肌温度差判定手段と、
前記非地肌温度差判定手段により前記各温度センサにより検出された温度同士の温度差が、前記第１地肌温度判定閾値未満であると判定されると、前記何れかの温度センサとは異なる温度センサが検出した温度が予め設定された第２非地肌判定範囲内であるか否かを判定する第２非地肌温度範囲判定手段と、
前記第１非地肌温度範囲判定手段により前記何れかの温度センサが検出した温度が前記非地肌判定範囲外であると判定されたとき、および前記第２非地肌温度範囲判定手段により前記何れかの温度センサとは異なる温度センサが検出した温度が前記非地肌判定範囲外であると判定されたときに、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していないと判断し、前記非地肌温度差判定手段により前記各温度センサにより検出された温度同士の温度差が前記第１地肌温度判定閾値以上であると判定されたとき、および前記第２非地肌温
度範囲判定手段により前記何れかの温度センサとは異なる温度センサが検出した温度が前記非地肌判定範囲内であると判定されたときに、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していないとは限らないと判断する地肌非接触状態判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００２８】
このような位置関係検出装置によれば、それぞれ複数個配置された温度センサによる検出結果に基づいて、当該位置関係検出装置が監視対象者の地肌に接触しているときには検出されない温度が検出された場合に、当該位置関係検出装置が監視対象者の地肌に接触していないと判定するので、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していないことを検出することができる。
【００２９】
さらに、構成１０に記載の位置関係検出装置においては、構成１１に記載のように、
前記筐体の表面における任意の位置に配置され、前記筐体の表面における照度を測定する照度センサと、
前記地肌非接触状態判断手段により当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していないと判断されると、前記照度センサから検出信号を繰り返し入力し、該検出信号が予め設定された第１照度変化判定時間内に予め設定された第１照度変化判定閾値以上の照度の変化を示せば、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していない状態で衣服の外側にあると判断し、該検出信号が前記第１照度変化判定時間内に前記照度判定閾値未満の照度の変化しか示さなければ、当該位置関係検出装置が衣服の外側にあるとは限らないと判断する地肌非接触服外状態判断手段と、
を備えていてもよい。
【００３０】
即ち、本発明の位置検出装置においては、位置関係検出装置が衣服の外側にある場合には、位置関係検出装置が衣服の内側にある場合と比較して、照度の変化が大きくなる特性を利用して、照度センサによる検出結果が閾値以上の変化を示すか否かに基づいて、位置関係検出装置が監視対象者の衣服の外部に位置することを検出している。
【００３１】
よって、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触せずに、かつ使用者の衣服の外部に位置することを検出することができる。
また、構成１０に記載の位置関係検出装置においては、
前記筐体の表面における任意の位置に配置され、前記筐体の表面における照度を測定する照度センサと、
前記地肌接触状態判断手段により当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触していないと判断されると、前記照度センサから検出信号を繰り返し入力し、該検出信号が予め設定された第２照度変化判定時間内に予め設定された第２照度変化判定閾値未満の照度の変化しか示さなければ、当該位置関係検出装置が使用者の地肌に接触した状態で衣服の内側にあると判断し、該検出信号が前記第２照度変化判定時間内に前記第２照度変化判定閾値以上の照度の変化を示せば、当該位置関係検出装置が衣服の内側にあるとは限らないと判断する地肌非接触服内状態判断手段と、
を備えていてもよい。
【００３２】
このような位置検出装置によれば、照度センサによる検出結果が閾値未満の変化を示すか否かに基づいて、位置関係検出装置が監視対象者の衣服の内部に位置することを検出している。
【００３３】
よって、当該位置関係検出装置が監視対象者の地肌に接触しておらず、かつ使用者の衣服の内部に位置することを検出することができる。
なお、本発明は、構成１３以下の構成との従属関係を考慮しなければ、構成１１
の従属項にすることもできる。
【００３４】
また、構成１３に記載の位置関係検出装置においては、
当該位置関係検出装置の周囲の温度または湿度を検出するセンサと、
前記センサによる検出結果に基づいて当該位置関係検出装置と前記監視対象者とが特定の位置関係にあるか否かを判断する特定位置判断手段と、
前記特定位置判断手段による判断結果に基づいて、当該位置関係検出装置と前記監視対象者との位置関係を特定する位置関係特定手段と、
を備え、
前記センサとして、構成７に記載の第１温度センサ、第１湿度センサ、第２温度センサ、および第２湿度センサ、を備え、
前記特定位置判断手段として、
構成７に記載の地肌温度範囲判定手段、地肌温度差判定手段、地肌湿度差判定手段、地肌接触状態判断手段、および地肌接触服外状態判断手段と、
構成８に記載の地肌接触服外状態判断手段と、
構成９に記載の地肌接触服内状態判断手段と、
構成１０に記載の第１非地肌温度範囲判定手段、非地肌温度差判定手段、第２非地肌温度範囲判定手段、および地肌非接触状態判断手段と、
構成１１に記載の地肌非接触服外状態判断手段と、
構成１２に記載の地肌非接触服内状態判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００３５】
このような位置関係検出装置によれば、構成７〜構成１２に記載の位置関係検出装置としての機能を全て有するので、当該位置関係検出装置と監視対象者との位置関係を精度よく検出することができる。
【００３６】
また、上記目的を達成するために成された構成１４に記載の発明は、
当該装置を所持した監視対象者により行われる運動の負荷を検出する運動負荷検出装置であって、
前記監視対象者が歩行中であるか否かを判定する歩行中判定手段と、
前記監視対象者が停止中であるか否かを判定する停止中判定手段と、
前記監視対象者が立ち上がり動作中であるか否かを判定する立ち上がり動作判定手段と、
予め設定された負荷判定時間内に、前記歩行中判定手段、前記停止中判定手段、および前記立ち上がり動作判定手段により前記監視対象者が歩行中、停止中、立ち上がり動作中と判定された判定回数をそれぞれ記憶する判定回数記憶手段と、
前記判定回数記憶手段に記憶された立ち上がり動作判定回数が、予め設定された強負荷判定閾値以上であれば、前記監視対象者が強負荷運動を行ったと判断する強負荷判断手段と、
前記判定回数記憶手段に記憶された立ち上がり動作判定回数が、前記強負荷判定閾値よりも小さい中負荷判定閾値以上かつ前記強負荷判定閾値未満であれば、前記監視対象者が中負荷運動を行ったと判断する中負荷判断手段と、
前記判定回数記憶手段に記憶された歩行中判定回数が、予め設定された歩行判定閾値以上であれば、前記監視対象者が軽負荷運動を行ったと判断する軽負荷判断手段と、
前記判定回数記憶手段に記憶された停止中判定回数が、予め設定された停止判定閾値以上であれば、前記監視対象者が負荷運動を行っていないと判断する無負荷判断手段と、
前記各負荷判断手段による判断結果に基づいて、前記監視対象者が行った運動の運動負荷の大きさを特定する運動負荷特定手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００３７】
このような運動負荷検出装置によれば、各判定手段により監視対象者が行った運動の種別を検出し、各判定手段による判定回数に応じて負荷の大きさを分類する。よって、監視対象者が行った運動の運動負荷の大きさを特定することができる。
【００３８】
なお、運動負荷が強い順に、強負荷、中負荷、軽負荷、負荷なしとなる。
また、各負荷判断手段を作動する順序については任意に設定すればよい。
さらに、構成１４に記載の運動負荷検出装置においては、構成１５に記載のように、
前記歩行中判定手段は、構成１に記載の動作検出装置として構成され、
前記停止中判定手段は、構成２に記載の動作検出装置として構成され、
前記立ち上がり動作判定手段は、構成４に記載の動作検出装置として構成されていてもよい。
【００３９】
このような運動負荷検出装置によれば、各判定手段としての構成をより具体的な形態として実現することができる。
また、上記目的を達成するために成された構成１６に記載の発明は、
当該装置を所持して行動する監視対象者の健康状態を監視する携帯監視装置であって、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における任意の位置に配置された第３温度センサと、
前記第３温度センサに近接して配置された第３湿度センサと、
当該携帯監視装置と前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記第３温度センサおよび前記第３湿度センサによる検出結果に基づいて不快指数を算出し、該不快指数が前記位置関係検出手段による検出結果および前記運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された不快閾値以上であるか否かを判定する不快閾値判定手段と、
前記不快閾値判定手段により前記不快指数が前記不快閾値以上であると判定されると、前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって暑過ぎると判断する暑過ぎ判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００４０】
このような携帯監視装置によれば、不快指数を演算し、この不快指数が位置関係検出手段による検出結果および運動負荷検出手段による検出結果に応じて不快閾値を設定するので、監視対象者との位置関係や監視対象者が行う運動の付加に応じて監視対象者にとって暑過ぎるか否かを良好に判断することができる。
【００４１】
さらに、構成１６に記載の携帯監視装置においては、構成１７に記載のように、暑過ぎ判断手段により前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって暑過ぎると判断されると、暑過ぎである旨を前記監視対象者に対して報知する暑過ぎ報知手段を備えていてもよい。
【００４２】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者にとって暑過ぎると判断した場合には、暑過ぎである旨を監視対象者に報知することできる。
また、構成１６または構成１７に記載の携帯監視装置において、位置関係検出手段は、当該携帯監視装置と前記監視対象者との位置関係として、当該携帯監視装置が前記監視対象者の地肌に接触した状態で衣服の内側にある状態を検出することができるよう構成されている場合には、構成１８に記載のように、位置関係検出手段により当該携帯監視装置が前記監視対象者の地肌に接触した状態で衣服の内側にあると判断された場合に、前記第３温度センサによる検出結果を減少補正する減少補正手段を備えていてもよい。
【００４３】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の体温により第３温度センサによる検出結果が大きな値になっていたとしても、監視対象者の体温の影響を排除することができる。
【００４４】
なお、本発明において位置関係検出手段の具体的な構成としては、例えば、構成９に記載の構成を採用すればよい。
さらに構成１６〜構成１８の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成１９に記載のように、
位置関係検出手段は、当該携帯監視装置と前記監視対象者との位置関係として、当該携帯監視装置が前記監視対象者の衣服の内側または外側にある状態を検出することができるよう構成されており、
前記運動負荷検出手段は、当該装置を所持して行動する監視対象者が行う特定の動作を検出する動作検出手段による検出結果に基づいて、前記監視対象者が行う運動の運動負荷の大きさを検出するよう構成されており、
前記不快閾値判定手段は、前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ前記運動負荷検出手段により前記監視対象者が負荷運動を行っていないと判断されると、前記算出した不快指数の比較対照として前記複数の不快閾値の中から第１不快閾値を選択するようにしてもよい。
【００４５】
このような携帯監視装置によれば、携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ前記運動負荷検出手段により前記監視対象者が負荷運動を行っていない場合には第１不快閾値を選択するので、監視対象者の感覚に応じた判断をすることができる。
【００４６】
なお、本発明において位置関係検出手段の具体的な構成としては、例えば、構成８、構成９、構成１１、および構成１２に記載の構成を組み合わせて採用すればよい。
また、構成１９に記載の携帯監視装置において、不快閾値判定手段は、構成２０に記載のように、前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ前記運動負荷検出手段により前記監視対象者が軽負荷運動を行ったと判断されると、前記算出した不快指数の比較対照として前記第１不快閾値よりも小さな第２不快閾値を選択するようにしてもよい。
【００４７】
このような携帯監視装置によれば、携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ運動負荷検出手段により監視対象者が軽負荷運動を行ったと判断された場合には、監視対象者が負荷運動を行っていない場合の閾値（第１不快閾値）よりも小さな値の第２不快閾値を選択するので、監視対象者が負荷運動を行っていない場合よりも低い不快指数で暑過ぎると判断する。よって、監視対象者の感覚に応じた判断を行うことができる。
【００４８】
さらに、構成２０に記載の携帯監視装置において、不快閾値判定手段は、構成２１に記載のように、前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ前記運動負荷検出手段により前記監視対象者が前記軽負荷運動よりも負荷が大きい中負荷運動を行ったと判断されると、前記算出した不快指数の比較対照として前記第２閾値よりも小さな第３不快閾値を選択するようにしてもよい。
【００４９】
このような携帯監視装置によれば、携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ運動負荷検出手段により監視対象者が中負荷運動を行ったと判断された場合には、監視対象者が軽負荷運動を行った場合の閾値（第２不快閾値）よりも小さな値の第３不快閾値を選択するので、監視対象者が軽負荷運動を行った場合よりも低い不快指数で暑過ぎると判断する。よって、監視対象者の感覚に応じた判断を行うことができる。
【００５０】
また、構成２１に記載の携帯監視装置において、不快閾値判定手段は、構成２２に記載のように、前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ前記運動負荷検出手段により前記監視対象者が中負荷運動を行ったと判断されると、前記算出した不快指数の比較対照として前記第２閾値よりも小さな第３不快閾値を選択するようにしてもよい。
【００５１】
このような携帯監視装置によれば、携帯監視装置が衣服の内側または外側にあると判断され、かつ運動負荷検出手段により監視対象者が中負荷運動を行ったと判断された場合には、監視対象者が中負荷運動を行った場合の閾値（第３不快閾値）よりも小さな値の第４不快閾値を選択するので、監視対象者が軽負荷運動を行った場合よりも低い不快指数で暑過ぎると判断する。よって、監視対象者の感覚に応じた判断を行うことができる。
【００５２】
さらに、構成１９〜構成２２の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成２３に記載のように、
前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が前記監視対象者の地肌に接触した状態で衣服の内側または外側にあると判断され、かつ前記不快閾値判定手段により前記不快指数が前記不快閾値未満であると判定された場合に、前記第３温度センサによる検出結果が予め設定された高体温閾値以上であるか否かを判定する高体温判定手段を備え、
前記暑過ぎ判断手段は、前記不快閾値判定手段により前記不快指数が前記不快閾値以上であると判定されたとき、および前記高体温判定手段により前記第３温度センサによる検出結果が前記高体温閾値以上であると判定されたときに、前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって暑過ぎると判断するようにしてもよい。
【００５３】
このような携帯監視装置によれば、第３温度センサにより監視対象者の体温（または体温により高温となった周囲の温度）を検出し、この温度が高体温閾値以上になった場合にも暑過ぎると判断するので、監視対象者の体温が異常に高温になったことを検出することができる。
【００５４】
また、構成２３に記載の携帯監視装置においては、構成２４に記載のように、
前記筐体表面に複数備えられた電極間の抵抗値を検出することにより前記筐体の表面の濡れを検出する濡れ検出手段と、
前記高体温判定手段により前記第３温度センサによる検出結果が予め設定された高体温閾値未満であると判定されると、前記濡れ検出手段により前記筐体の表面の濡れを検出したか否かを判定する濡れ判定手段と、
を備え、
前記暑過ぎ判断手段は、前記不快閾値判定手段により前記不快指数が前記不快閾値以上であると判定されたとき、前記高体温判定手段により前記第３温度センサによる検出結果が前記高体温閾値以上であると判定されたとき、および前記濡れ判定手段により前記筐体の表面の濡れを検出したときに、前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって暑過ぎると判断するよう構成してもよい。
【００５５】
このような携帯監視装置によれば、濡れ検出手段および濡れ判定手段により監視対象者の発汗を検出することができるので、不快指数が不快閾値未満であって、第３温度センサによる検出結果が前記高体温閾値未満であったとしても、監視対象者の発汗を検出すれば暑過ぎであると判断することができる。
【００５６】
また、上記目的を達成するために成された構成２５に記載の携帯監視装置は、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における前記監視対象者とは接触しない位置に配置された第４温度センサと、
前記筐体に衝突する空気の流速を検出する風速検出手段と、
当該携帯監視装置と前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が衣服の外側にあると判断されると、前記第４温度センサによる検出結果が前記運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された第１低温閾値未満であるか否かを判定する第１低温閾値判定手段と、
前記第１低温閾値判定手段により前記第４温度センサによる検出結果が前記第１低温閾値以上であると判定されると、前記第４温度センサによる検出結果が、前記第１低温閾値よりも大きく前記運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された第２低温閾値未満であるか否かを判定する第２低温閾値判定手段と、
前記第２低温閾値判定手段により前記第４温度センサによる検出結果が前記第２低温閾値以上であると判定されると、前記風速検出手段による検出結果が予め設定された風速閾値以上であるか否かを判定する風速判定手段と、
前記第１低温閾値判定手段により前記第４温度センサによる検出結果が前記第１低温閾値未満であると判定されたとき、および前記風速検出手段による検出結果が前記風速閾値以上であると判定されたときに、前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって寒過ぎると判断する寒過ぎ判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００５７】
即ち、この携帯監視装置においては、この装置が衣服の外側にある場合において、第４温度センサにより検出された温度が、運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された第１低温閾値未満である場合に、監視対象者にとって寒すぎると判断する。また、第４温度センサにより検出された温度が第１低温閾値よりも高温であったとしても、風速判定手段により風速閾値以上の風速を検出すると監視対象者にとって寒すぎると判断する。
【００５８】
よって、このような携帯監視装置によれば、体感温度が低いとき（気温が低いときおよび気温はさほど低くなくても風が強いとき）に監視対象者にとって寒すぎることを良好に検出することができる。
【００５９】
また、上記目的を達成するために成された構成２６に記載の携帯監視装置は、
当該携帯監視装置の構成要素を収容する筐体と、
前記筐体の表面における前記監視対象者とは接触しない位置に配置された第４温度センサと、
前記筐体の表面における前記監視対象者と接触する位置に配置された第５温度センサと、
前記筐体に衝突する空気の流速を検出する風速検出手段と、
当該携帯監視装置と前記監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷検出手段と、
前記位置関係検出手段により当該携帯監視装置が衣服の内側にあると判断されると、前記第４温度センサおよび前記第５温度センサによる検出結果の差分が前記運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された第３低温閾値以上であるか否かを判定する第３低温閾値判定手段と、
前記第３低温閾値判定手段により前記第４温度センサおよび前記第５温度センサによる検出結果の差分が前記第３低温閾値以上であると判定されると、前記第５温度センサによる検出結果が前記運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された第４低温閾値以上であるか否かを判定する第４低温閾値判定手段と、
前記第３低温閾値判定手段により前記第４温度センサおよび前記第５温度センサによる検出結果の差分が前記第３低温閾値未満であると判定されると、前記第４温度センサによる検出結果が前記運動負荷検出手段による検出結果に応じてそれぞれ設定された第５低温
閾値以上であるか否かを判定する第５低温閾値判定手段と、
前記第４低温閾値判定手段により前記第５温度センサによる検出結果が前記第４低温閾値未満であると判定されたとき、および前記第５低温閾値判定手段により前記第４温度センサによる検出結果が前記第５低温閾値未満であると判定されたときに、前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって寒過ぎると判断する寒過ぎ判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００６０】
このような携帯監視装置においては、携帯監視装置が衣服の内側にある場合において、第４温度センサおよび第５温度センサによる検出結果の差分が第３低温閾値以上であるか否かを判定する。そして、この判定結果に応じて異なるセンサによる検出結果を採用し、センサによる検出結果が閾値未満である場合に、監視対象者にとって寒すぎると判断する。
【００６１】
よって、このような携帯監視装置によれば、監視対象者にとって寒すぎることを良好に検出することができる。
さらに、構成２５または構成２６に記載の携帯監視装置においては、構成２７に記載のように、前記寒過ぎ判断手段により前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって寒過ぎると判断されると、寒過ぎである旨を前記監視対象者に対して報知する寒過ぎ報知手段を備えていてもよい。
【００６２】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者にとって寒過ぎると判断した場合には、寒過ぎである旨を監視対象者に報知することできる。
また、構成１６〜構成２７の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成２８に記載のように、前記位置関係検出手段は、構成１３に記載の位置関係検出装置として構成され、前記運動負荷検出手段は、構成１４に記載の運動負荷検出装置として構成されていてもよい。
【００６３】
このような携帯監視装置によれば、位置関係検出手段および運動負荷検出手段の構成をより具体的に実現することができる。
また、上記目的を達成するために成された構成２９に記載の携帯監視装置は、
前記監視対象者による操作を受け付ける操作部と、
前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって暑過ぎるか否かを判定する暑過ぎ環境判定手段と、
前記監視対象者の周囲の環境が前記監視対象者にとって寒過ぎるか否かを判定する寒過ぎ環境判定手段と、
前記各環境判定手段により暑過ぎまたは寒過ぎであると判定されると、予め設定された待機時間内に前記監視対象者により前記操作部が操作されたか否かを判定する操作判定手段と、
前記操作判定手段により前記待機時間内に前記操作部が操作されていないと判定されると、前記監視対象者を救援する必要があると判断する第１救援判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００６４】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者にとって暑過ぎることまたは寒すぎることが検出されたときにおいて、操作部が操作されたか否かに基づいて、監視対象者に意識障害や運動障害等の異常が発生したか否かを判断する。よって、監視対象者が操作部の操作ができなかった場合等、操作部が操作されない場合には、監視対象者に異常が発生したものとして監視対象者を救援する必要があると判断することができる。
【００６５】
さらに、構成２９に記載の携帯監視装置においては、構成３０に記載のように、前記各環境判定手段により暑過ぎまたは寒過ぎであると判定されると、前記監視対象者にと
って暑過ぎまたは寒過ぎである旨を前記監視対象者に対して報知する暑過ぎ寒過ぎ報知手段を備えていてもよい。
【００６６】
このような携帯監視装置によれば、暑過ぎまたは寒過ぎであることに監視対象者が気付かない場合に、暑過ぎまたは寒過ぎであることを監視対象者に報知することができる。
加えて、構成２９または構成３０に記載の携帯監視装置においては、構成３１に記載のように、前記操作判定手段により前記操作部が操作されたと判定されると、予め設定された猶予時間が経過するまで、前記暑過ぎ環境判定手段、前記寒過ぎ環境判定手段、前記操作判定手段、および前記第１救援判断手段のうち、少なくとも前記第１救援判断手段の作動を禁止する作動禁止手段を備えていてもよい。
【００６７】
このような携帯監視装置によれば、操作部が操作された後、猶予時間が経過するまでは一定時間は監視対象者を救援する判断を禁止することができるので、監視対象者に異常が発生していない場合に救援する必要があると判断されることを防止することができる。
【００６８】
さらに、構成２９〜構成３１の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成３２に記載のように、
暑過ぎ環境判定手段は、構成１６〜構成２４の何れかに記載の携帯監視装置として構成され、
前記寒過ぎ環境判定手段は、構成２５〜構成２８の何れかに記載の携帯監視装置として構成されていてもよい。
【００６９】
このような携帯監視装置によれば、暑過ぎ環境判定手段および寒すぎ環境判定手段としての構成をより具体的に実現することができる。
また、上記目的を達成するために成された構成３３に記載の携帯監視装置においては、
予め前記監視対象者の訪問先を位置情報として記憶した訪問先記憶手段と、
当該携帯監視装置の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記監視対象者が行う特定の動作を検出する動作検出手段と、
前記現在地検出手段により検出された現在地を表す情報が、前記訪問先記憶手段に記憶された位置情報と一致しない場合に、前記動作検出手段により検出された監視対象者の動作が、特定のパターンであるか否かを判定することにより、前記監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定する心神喪失判定手段と、
前記心神喪失判定手段により前記監視対象者が心神喪失状態であると判定されると、前記監視対象者を救援する必要があると判断する第１救援判断手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００７０】
このような携帯監視装置においては、現在地を表す情報が訪問先記憶手段に記憶された位置情報と一致しない場合に、監視対象者が徘徊している可能性があるものとして、監視対象者の動作が特定のパターンであるか否かを判定する。そして、監視対象者の動作が特定のパターンであることが検出されれば、監視対象者が心神喪失状態であるものとして救援する必要があると判断する。
【００７１】
従って、このような携帯監視装置によれば、監視対象者が徘徊していることを検出することができる。
さらに、構成３３に記載の携帯監視装置においては、構成３４に記載のように、
前記動作検出手段は、
前記監視対象者が歩行中であることを検出する歩行中判定手段と、
前記監視対象者が停止中であることを検出する停止中判定手段と、
を備え、
前記心神喪失判定手段は、予め設定された第１心神喪失判定時間の間に、前記歩行動作判定手段により前記監視対象者が歩行中であることが検出され、その後前記停止動作判断手段により前記監視対象者が停止中であること検出される検出パターンの回数が、予め設定された第１心神喪失閾値以上であれば、前記監視対象者が心神喪失状態であると判定するようにしてもよい。
【００７２】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の動作における特定のパターンとして、歩行する動作および停止する動作を繰り返す動作を検出することにより監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定するので、より確実に監視対象者の徘徊を検出することができる。
【００７３】
加えて、構成３３に記載の携帯監視装置においては、構成３５に記載のように、
前記動作検出手段は、
前記監視対象者が歩行中であることを検出する歩行中判定手段と、
前記監視対象者が順方向にターンしていることを検出する順方向ターン検出手段と、
前記監視対象者が前記順方向とは反対方向の逆方向にターンしていることを検出する逆方向ターン検出手段と、
を備え、
前記心神喪失判定手段は、予め設定された第２心神喪失判定時間の間に、前記歩行動作判定手段により前記監視対象者が歩行中であることが検出され、その後前記何れかのターン検出手段により前記監視対象者がターンしていること検出される検出パターンの回数が、予め設定された第２心神喪失閾値以上であれば、前記監視対象者が心神喪失状態であると判定するようにしてもよい。
【００７４】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の動作における特定のパターンとして、歩行動作後に、順方向または逆方向に繰り返しターンを行う動作を検出することにより監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定するので、より確実に監視対象者の徘徊を検出することができる。
【００７５】
なお、本発明は、歩行中判定手段が構成３４の記載と重複することを考慮しなければ、構成３４に記載の発明の従属項とすることができる。
また、構成３３に記載の携帯監視装置においては、構成３６に記載のように、
前記監視対象者が歩行中であることを検出する歩行中判定手段と、
前記監視対象者が座り動作中であることを検出する座り動作判定手段と、
を備え、
前記心神喪失判定手段は、予め設定された第３心神喪失判定時間の間に、前記歩行中判定手段により前記監視対象者が歩行中であることが検出され、その後前記座り動作判定手段により前記監視対象者が座り動作中であること検出される検出パターンの回数が、予め設定された第３心神喪失閾値以上であれば、前記監視対象者が心神喪失状態であると判定するようにしてもよい。
【００７６】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の動作における特定のパターンとして、歩行動作と座り動作とを繰り返す動作を検出することにより監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定するので、より確実に監視対象者の徘徊を検出することができる。
【００７７】
なお、本発明は、歩行中判定手段が構成３４および構成３５の記載と重複することを考慮しなければ、構成３４および構成３５に記載の発明の従属項とすることができる。
【００７８】
なお、構成３４および構成３６に記載の歩行中判定手段は、構成１に記載の動作
検出装置として構成されていれば、歩行中判定手段をより具体的に実現することができる。
【００７９】
また、構成３４に記載の停止中判定手段は、構成２に記載の動作検出装置として構成されていれば、停止中判定手段をより具体的に実現することができる。
さらに、構成３５に記載の順方向ターン検出手段は、構成５に記載の動作検出装置として構成され、逆方向ターン検出手段は、構成６に記載の動作検出装置として構成されていれば、順方向ターン検出手段および逆方向ターン検出手段をより具体的に実現することができる。
【００８０】
また、構成３６に記載の座り動作判定手段は、構成３に記載の動作検出装置として構成されていれば、動作判定手段をより具体的に実現することができる。
また、構成３３〜構成３６の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成３７に記載のように、
前記監視対象者により操作可能な操作部が特定の操作をされると、前記各種手段を作動する通常モード、および前記訪問先記憶手段に訪問先を位置情報を記憶するための学習モードを外部指令に応じて切り替えるモード切替手段と、
前記モード切替手段により学習モードに切り替えられると、前記現在地検出手段により検出された現在地の情報を訪問先の位置情報として前記訪問先記憶手段に記憶させる第１記憶制御手段と、
を備えていてもよい。
【００８１】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者または監視対象者の保護者が監視対象者の訪問先で操作部を操作することにより、この訪問先を監視対象者が訪問する訪問先として登録することができる。つまり、位置情報を入力する等の煩雑な作業を必要とすることなく訪問先を登録することができる。
【００８２】
さらに、構成３７に記載の携帯監視装置においては、構成３８に記載のように、
前記モード切替手段により通常モードに切り替えられている際に、前記現在地検出手段により検出された現在地が、前記訪問先記憶手段に記憶された位置から予め設定された所定距離以上離間していることが検出されると、前記現在地検出手段により検出された現在地の情報を訪問先の位置情報として仮記憶手段に仮登録し、同じ訪問先での仮登録回数が予め設定された登録閾値以上であれば、該仮登録された訪問先の位置情報を前記訪問先記憶手段に記憶させる第２記憶制御手段、
を備えていてもよい。
【００８３】
このような携帯監視装置によれば、通常モードのときであっても、監視対象者が頻繁に（登録閾値以上の回数）訪問した訪問先を位置情報として登録することができるので、監視対象者およびその保護者は特に操作をすることなく訪問先を登録させることができる。
【００８４】
また、構成１６〜構成３８の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成３９に記載のように、
前記監視対象者の心臓の動作状態を検出する心電センサからの検出信号に基づいて前記監視対象者の心拍数を検出する第１心拍数検出手段と、
前記第１心拍数算出手段により検出された心拍数が予め設定された上限心拍数よりも多ければ心拍数が過大であると判断し、前記第１心拍数算出手段により検出された心拍数が予め設定された下限心拍数よりも少なければ心拍数が過小であると判断し、前記第１心拍数算出手段により検出された心拍数が前記上限心拍数および前記下限心拍数の範囲内であれば心拍数が正常であると判断する心拍数判断手段と、
を備えていてもよいし、構成４０に記載のように、
前記監視対象者の心音を検出する心音センサからの検出信号に基づいて前記監視対象者の心拍数を検出する第２心拍数検出手段と、
前記第２心拍数算出手段により検出された心拍数が予め設定された上限心拍数よりも多ければ心拍数が過大であると判断し、前記第２心拍数算出手段により検出された心拍数が予め設定された下限心拍数よりも少なければ心拍数が過小であると判断し、前記第２心拍数算出手段により検出された心拍数が前記上限心拍数および前記下限心拍数の範囲内であれば心拍数が正常であると判断する心拍数判断手段と、
を備えていてもよい。
【００８５】
これらのような携帯監視装置によれば、監視対象者の心拍数によって、監視対象者に異常が発生したか否かを判定することができる。
さらに、構成１６〜構成３８の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成４１に記載のように、
前記監視対象者の心臓の動作状態を検出する心電センサからの検出信号に基づいて前記監視対象者の心拍数を検出する第１心拍数検出手段と、
前記監視対象者の心音を検出する心音センサからの検出信号に基づいて前記監視対象者の心拍数を検出する第２心拍数検出手段と、
前記第１心拍数算出手段により検出された心拍数と前記第２心拍数算出手段により検出された心拍数とに整合性があるか否かを判定する整合性判定手段と、
前記整合性判定手段により前記各心拍数に整合性がないと判定されると前記監視対象者の心拍数が不明であると判定する心拍数不明判定手段と、
前記整合性判定手段により前記各心拍数に整合性があると判定されると、前記第１心拍数算出手段により検出された心拍数と前記第２心拍数算出手段により検出された心拍数との平均値を前記監視対象者の心拍数として設定する心拍数設定手段と、
前記心拍数設定手段により設定された心拍数が予め設定された上限心拍数よりも多ければ心拍数が過大であると判断し、前記心拍数設定手段により設定された心拍数が予め設定された下限心拍数よりも少なければ心拍数が過小であると判断し、前記心拍数設定手段により設定された心拍数が前記上限心拍数および前記下限心拍数の範囲内であれば、心拍数が正常であると判断する心拍数判断手段と、
を備えていてもよい。
【００８６】
このような携帯監視装置によれば、複数の手段によって監視対象者の心拍数を検出し、これらによって検出された心拍数に整合性がなければ、心拍数が不明であると判断するので、心拍数の検出に対する信頼性を向上させることができる。
【００８７】
また、構成１６〜構成４１の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成４２に記載のように、
前記監視対象者の体温を検出する体温センサからの検出信号に基づいて前記監視対象者の体温を検出する体温検出手段と、
前記体温検出手段により検出された体温が予め設定された上限体温よりも高ければ前記監視対象者の体温が高すぎると判定し、前記体温検出手段により検出された体温が予め設定された下限体温よりも低ければ前記監視対象者の体温が低すぎると判定し、前記体温検出手段により検出された体温が前記上限体温と前記下限体温との範囲内であれば前記監視対象者の体温が正常であると判定する体温判定手段と、
を備えていてもよい。
【００８８】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の体温によって、監視対象者に異常が発生したか否かを判定することができる。
また、構成１６〜構成４２の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成４３に記載のように、
周囲の音を検出する集音手段と、
前記集音手段が検出した音が、予め当該携帯監視装置に登録された監視対象者の特定パターンの音声と一致するか否かを判定する音声一致判定手段と、
前記音声一致判定手段により前記集音手段が検出した音が前記特定パターンの音声と一致すると判定された場合に、前記監視対象者を救援する必要があると判断する第２救援判断手段と、
を備えていてもよい。
【００８９】
このような携帯監視装置によれば、例えば「助けて」、「ヘルプ」、或いはうめき声等、監視対象者の特定パターンの音声を検出することができるので、監視対象者を救援する必要があると判定することができる。
【００９０】
また、構成１６〜構成４３の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成４４に記載のように、
当該装置に収納された収納状態と当該装置の外部に引き出された引出状態との間で変位可能なレバーと、
前記レバーが引出状態にされると、前記監視対象者を救援する必要があると判断する第３救援判断手段と、
を備えていてもよい。
【００９１】
このような携帯監視装置によれば、レバーが引出状態にされたときに監視対象者を救援する必要があると判断するので、例えばレバーに換えてボタン式のスイッチとして構成されている場合と比較して、誤作動を防止することができる。よって、監視対象者が救援を求める際の意志をより確実に検出することができる。
【００９２】
また、構成１６〜構成４４の何れかに記載の携帯監視装置においては、構成４５に記載のように、
当該携帯監視装置の現在地を検出する現在地検出手段と、
当該携帯監視装置の外部と無線通信するための通信手段と、
前記監視対象者の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出すると、少なくとも前記現在地検出手段により検出された当該携帯監視装置の現在地を表す情報を、前記通信手段を介して予め設定された通信相手に対して送信する通信制御手段と、
を備えていてもよい。
【００９３】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の異常を検出したときに、外部の通信相手に対して監視対象者を救援するよう連絡することができる。なお、異常検出手段の具体的な構成としては、例えば、前述の心拍数判断手段、体温判定手段、各救援判断手段等の判定結果を監視する構成が挙げられる。即ち、上記何れかの手段において、監視対象者の状態が「正常」であると判定されなかった場合に、監視対象者の異常を検出するものとすればよい。
【００９４】
また、構成４５に記載の携帯監視装置においては、構成４６に記載のように、
前記異常検出手段が異常を検出すると、前記監視対象者による救援が不要である旨の意志を検出する意思確認手段を備え、
前記通信制御手段は、前記意思確認手段により救援が不要である旨の意志が予め設定された意志検出時間以内に検出されなかった場合に、前記通信手段を介した通信を実施するようにしてもよい。
【００９５】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者の異常を検出したときに、外部の通信相手に対して監視対象者を救援するよう連絡することができる。なお、意思確認手段の具体的な構成としては、監視対象者の救援が不要である旨の何らかの操作を検出するか、或いは、救援が不要である旨の「不要」等の音声を検出する構成等が挙げられる。
【００９６】
また、構成４６に記載の携帯監視装置においては、構成４７に記載のように、
外部指令に応じて前記意志検出時間の長さを変更する意志検出変更手段を備えていてもよい。
【００９７】
このような携帯監視装置によれば、意志検出時間を監視対象者に応じて変更することができる。
また、構成４７に記載の携帯監視装置においては、構成４８に記載のように、
被験者の身体的特徴が予め登録された特定の監視対象者の身体的特徴と一致するか否かの認証を実施するバイオメトリクス認証手段を備え、
前記意志確認手段は、前記バイオメトリクス認証手段により監視対象者であるとの認証がされた場合に、前記監視対象者による救援が不要である旨の意志を検出したものとみなすようにしてもよい。
【００９８】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者本人以外が救援を不要とする旨を当該装置に入力することができないので、監視対象者の意志を尊重することができる。
また、構成４８に記載の携帯監視装置においては、構成４９に記載のように、
前記意志検出変更手段は、前記バイオメトリクス認証手段により監視対象者であるとの認証がされた場合に、前記意志検出時間の長さを変更するようにしてもよい。
【００９９】
このような携帯監視装置によれば、監視対象者本人のみが意志検出時間を変更することができる。このため、例えば、監視対象者が自己の体調に応じて、意志検出時間を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】老人用ペンダントの概略構成を示すブロック図である。
【図２】老人用ペンダントの概略形状を示す斜視図（ａ）、濡れセンサの構造を示す説明図（ｂ）、および老人用ペンダントの背面における断面図（ｃ）である。
【図３】歩行判断処理を示すフローチャートである。
【図４】停止判断処理を示すフローチャートである。
【図５】座り動作判断処理を示すフローチャートである。
【図６】立ち上がり動作判断処理を示すフローチャートである。
【図７】右ターン動作判断処理を示すフローチャートである。
【図８】左ターン動作判断処理を示すフローチャートである。
【図９】地肌接触状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】地肌接触服外状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１１】地肌接触服内状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１２】地肌非接触状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１３】地肌非接触服外状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１４】地肌非接触服内状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１５】ペンダント位置判断処理を示すフローチャートである。
【図１６】運動負荷判断処理を示すフローチャートである。
【図１７】暑過ぎ状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１８】地肌非接触服外状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【図１９】地肌非接触服外状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【図２０】地肌非接触服外状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【図２１】地肌非接触服外状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【図２２】地肌非接触服内状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【図２３】地肌非接触服内状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【図２４】地肌非接触服内状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【図２５】地肌非接触服内状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【図２６】地肌接触服外状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【図２７】地肌接触服外状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【図２８】地肌接触服外状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【図２９】地肌接触服外状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【図３０】地肌接触服内状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【図３１】地肌接触服内状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【図３２】地肌接触服内状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【図３３】地肌接触服内状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【図３４】寒過ぎ状態判断処理を示すフローチャートである。
【図３５】服外状態・負荷なし・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【図３６】服外状態・中負荷・重負荷処理を示すフローチャートである。
【図３７】服内状態・負荷なし・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【図３８】服内状態・中負荷・重負荷処理を示すフローチャートである。
【図３９】寒暖救援依頼処理を示すフローチャートである。
【図４０】救援依頼の猶予中設定処理を示すフローチャートである。
【図４１】救援依頼の送信処理を示すフローチャートである。
【図４２】徘徊判断処理を示すフローチャートである。
【図４３】歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理を示すフローチャートである。
【図４４】歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理を示すフローチャートである。
【図４５】歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理を示すフローチャートである。
【図４６】立ち回り先登録処理を示すフローチャートである。
【図４７】安否判断可能判断処理を示すフローチャートである。
【図４８】脈拍数関係の安否状態判断処理を示すフローチャートである。
【図４９】体温関係の安否状態判断処理を示すフローチャートである。
【図５０】音声に関する救援依頼判断処理を示すフローチャートである。
【図５１】注意状態設定処理を示すフローチャートである。
【図５２】注意状態反転処理を示すフローチャートである。
【図５３】救援依頼レバーに関する救援依頼判断処理を示すフローチャートである。
【図５４】救援依頼レバーの作動形態を示す説明図である。
【図５５】救援依頼実行処理を示すフローチャートである。
【図５６】送信の意思確認処理１を示すフローチャートである。
【図５７】送信の意思確認処理２を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１０１】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［老人用ペンダントの概要］
図１は、本発明が適用された老人用ペンダント１の概略構成を示すブロック図である。老人用ペンダント１は、この老人用ペンダント１を所持して行動する監視対象者の健康状態や徘徊等の異常行動を種種のセンサを用いて検出する。即ち、この老人用ペンダント１は、正常な状態の人間と異常な状態の人間との差異を、種種のセンサによる出力がセンサ毎に予め設定された閾値以上であるか否か等を判定する各種処理を実施することによって判断する。
【０１０２】
そして、この老人用ペンダント１では、監視対象者の健康状態や行動に異常を検出すると、異常があった旨を予め設定された連絡先に通知するよう設定されている。また、この老人用ペンダント１では、監視対象者の意志によっても予め設定された連絡先に通知を行うよう設定されている。
【０１０３】
この老人用ペンダント１は、図１に示すように、行動センサユニット１０と、救援依頼信号送信装置５０と、報知部６０と、操作部７０と、が筐体５（図２参照）に備えられて構成されている。
【０１０４】
行動センサユニット１０は、周知のＭＰＵ３１（マイクロプロセッサユニット）および各種センサを備えており、ＭＰＵ３１は各種センサを構成するセンサ素子が検査対象（湿度、風速等）を良好に検出することができるように、例えば、センサ素子の温度に最適化するためのヒータを駆動させる等の処理を行う。
【０１０５】
行動センサユニット１０は、各種センサとして、３次元加速度センサ１１（３ＤＧセンサ）と、３軸ジャイロセンサ１３と、筐体５の背面に配置された温度センサ１５と、筐体５の背面に配置された湿度センサ１７と、筐体５の正面に配置された温度センサ１９と、筐体５の正面に配置された湿度センサ２１と、筐体５の正面に配置された照度センサ２３と、筐体の背面に配置された濡れセンサ２５と、老人用ペンダント１の現在地を検出するＧＰＳ受信機２７と、風速センサ２９とを備えている。
【０１０６】
また、行動センサユニット１０は、各種センサとして、心電センサ３３（第１心拍数検出手段）、心音センサ３５（第２心拍数検出手段）、マイク３７（集音手段）も備えている。なお、各温度センサ１５，１９、および各湿度センサ１７，２１は、筐体５の外部空気の温度または湿度を検査対象として測定を行う。
【０１０７】
３次元加速度センサ１１は、老人用ペンダント１に加えられる互いに直交する３方向（鉛直方向（Ｚ方向）、筐体５の幅方向（Ｙ方向）、および筐体５の厚み方向（Ｘ方向））における加速度を検出し、この検出結果を出力する（３次元加速度検出手段）。なお、本実施例においては、鉛直方向上向き、筐体５の背面５ｂから正面５ａに向かう方向、および筐体５の背面５ｂから正面５ａに向かう方向に見て筐体５の右側に向かう方向を正方向と定義する。
【０１０８】
３軸ジャイロセンサ１３は、老人用ペンダント１に加えられる角速度として、鉛直方向（Ｚ方向）と、該鉛直方向とは直交する任意の２方向（筐体５の幅方向（Ｙ方向）、および筐体５の厚み方向（Ｘ方向））における角加速度（各方向における左回りの各速度を正とする）を検出し、この検出結果を出力する（３次元角加速度検出手段）。
【０１０９】
温度センサ１５，１９は、例えば温度に応じて電気抵抗が変化するサーミスタ素子を備えて構成されている。なお、本実施例においては、温度センサ１５，１９は摂氏温度を検出し、以下の説明に記載する温度表示は全て摂氏温度で行うものとする。
【０１１０】
湿度センサ１７，２１は、例えば周知の高分子膜湿度センサとして構成されている。この高分子膜湿度センサは、相対湿度の変化に応じて高分子膜に含まれる水分の量が変化し、誘電率が変化するコンデンサとして構成されている。
【０１１１】
照度センサ２３は、例えばフォトトランジスタを備えた周知の照度センサとして構成されている。
風速センサ２９は、例えば周知の風速センサであって、ヒータ温度を所定温度に維持する際に必要な電力（放熱量）から風速を算出する。
【０１１２】
心音センサ３５は、監視対象者の心臓の拍動による振動を捉える振動センサとして構成されており、ＭＰＵ３１は心音センサ３５による検出結果とマイク３７から入力される心音とを鑑みて、拍動による振動や騒音と、他の振動や騒音とを識別する。
【０１１３】
なお、濡れセンサ２５および心電センサ３３については後述する。
救援依頼信号送信装置５０は、周知のＭＰＵ５１と、無線電話ユニット５３と、訪問先メモリ５５と、を備え、図示しない入出力インターフェイスを介して行動センサユニット１０を構成する各種センサからの検出信号を取得可能に構成されている。そして、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、この行動センサユニット１０による検出結果や、操作部７０を介して入力される入力信号、ＲＯＭ（図示省略）に格納されたプログラムに応じた処理を実行する。
【０１１４】
具体的には、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、監視対象者が行う特定の動作を検出する動作検出装置としての機能、監視対象者との位置関係を検出する位置関係検出装置としての機能、監視対象者により行われる運動の負荷を検出する運動負荷検出装置としての機能、およびＭＰＵ５１による処理結果を送信する機能を実行する。なお、ＲＯＭには、後述する各種処理にて参照される種々の閾値や数値範囲が格納されている。
【０１１５】
無線電話ユニット５３は、例えば携帯電話の基地局と通信可能に構成されており（通信手段）、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、該ＭＰＵ５１による処理結果を報知部６０に対して出力したり、無線電話ユニット５３を介して予め設定された送信先に対して送信したりする。
【０１１６】
訪問先メモリ５５は、監視対象者の訪問先の位置情報を記憶するための記憶領域として機能する。この訪問先メモリ５５には、監視対象者の訪問先として、病院、公民館、福祉施設、介護施設等の監視対象者が保護してもらえる可能性が高い公共施設の位置情報が予め登録されており、これらの位置情報に加えて、後述する立ち回り先登録処理（図４６参照）において監視対象者毎に位置情報を追加登録できる。
【０１１７】
報知部６０は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイとして構成されたディスプレイ６１と、例えば７色に発光可能なＬＥＤからなる電飾６３と、スピーカ６５とを備えている。報知部６０を構成する各部は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１により駆動制御される。
【０１１８】
次に、操作部７０としては、タッチパッド７１と、確認ボタン７３と、指紋センサ７５（バイオメトリクス認証手段）と、救援依頼レバー７７とを備えている。
タッチパッド７１は、使用者（監視対象者や監視対象者の保護者等）により触れられた位置や圧力に応じた信号を出力する。
【０１１９】
確認ボタン７３は、使用者に押下されると内蔵されたスイッチの接点が閉じるように構成されており、救援依頼信号送信装置５０にて確認ボタン７３が押下されたことを検出することができるようにされている。
【０１２０】
指紋センサ７５は、周知の指紋センサであって、例えば、光学式センサを用いて指紋を読みとることができるよう構成されている（後述する図２では図示省略）。なお、指紋センサ７５に換えて、例えば掌の静脈の形状を認識するセンサ等、人間の身体的特徴を認識することができる手段（バイオメトリクス認証をすることができる手段：個人を特定することができる手段）であれば、採用することができる。
【０１２１】
また、救援依頼レバー７７については後述する（図５４参照）。
次に、老人用ペンダント１の形状について図２（ａ）を用いて説明する。図２（ａ）は、老人用ペンダント１の概略形状を示す斜視図である。
【０１２２】
図２（ａ）に示すように、老人用ペンダント１の筐体５は、略直方体形状を有し、この筐体５に内蔵されたＧＰＳ受信機２７がＧＰＳ衛星からの信号を受信するためのＧＰＳアンテナ５７が筐体５の外部に配置されている。老人用ペンダント１は、監視対象者が筐体５の上面５ｃに設けられた取付部７ａに結ばれたストラップ７を監視対象者の首に掛けて使用することを想定して設計されており、このＧＰＳアンテナ５７は、監視対象者がストラップ７を首に掛けたときに首の真後ろに来る位置に配置されている。
【０１２３】
なお、ストラップ７にはＧＰＳアンテナ５７により受信した信号を筐体５内部に誘導するための信号線が内包されている。また、このストラップ７におけるＧＰＳアンテナ５７の近傍には、電極部５９が形成されている。つまり、ストラップ７には電極部５９に対応する信号線も、ＧＰＳアンテナ５７の信号線とは別に内包されている。
【０１２４】
ここで、心電センサ３３は、例えば、電極部５９と後述する第１導電部８３との電位差を検出することによって、監視対象者の心臓の動作状態を電気信号として検出することができるように構成されている。そして、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、心電センサ３３からの検出信号に基づいて心電図を生成する。
【０１２５】
ところで、老人用ペンダント１の正面５ａには、ディスプレイ６１、タッチパッド７１、および確認ボタン７３が備えられている。また、この正面５ａには、前述の温度センサ１９、湿度センサ２１、および照度センサ２３も配置されている（図示は省略）。
【０１２６】
なお、老人用ペンダント１の背面５ｂには、温度センサ１５、湿度センサ１７、濡れセンサ２５が配置されている。
そして、老人用ペンダント１の上面には、前述の取付部７ａに加えて、電飾６３およびスピーカ６５が配置されている。
【０１２７】
ここで、濡れセンサ２５について図２（ｂ）および図２（ｃ）を用いて説明する。なお、図２（ｂ）は老人用ペンダント１の背面図、図２（ｃ）は老人用ペンダント１の背面における断面図である。
【０１２８】
濡れセンサ２５は、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、筐体５の背面５ｂに形成されている。即ち、筐体５の背面５ｂは、導体からなる導電部として構成されており、この導電部は、溝部８７を介して、リング状に形成された第１導電部８３と第１導電部８３の周囲をリング状に取り囲む第２導電部８５とに分離されている。そして、各導電部８３，８５間には、予め設定された電位差が与えられることになる。なお、溝部８７は、第１導電部８３および第２導電部８５を絶縁する機能を有する。
【０１２９】
このとき、筐体５の背面５ｂが監視対象者の皮膚に接触していなければ、各導電部８３，３５間で導通されることはないが、筐体５の背面５ｂが監視対象者の皮膚に接触しており、さらに監視対象者が発汗しているときには、この汗に電気が流れるため、各導電部８３，８５間が導通されることなる。
【０１３０】
つまり、本実施例の濡れセンサ２５は、上記のような原理を利用して監視対象者の発汗を検出する。
また、図２（ｃ）に示すように、第１導電部８３の内側には、凹部８１が形成されており、この凹部８１の底面部には、温度センサ１５、湿度センサ１７、およびマイク３７が配置されている。このような構成にされているのは、温度センサ１５、湿度センサ１７、およびマイク３７が監視対象者に直接触れないようにするためである。また、マイク３７は、監視対象者の音声や心音（心臓の音）を検出するために用いられる。
【０１３１】
また、救援依頼信号送信装置５０のＲＡＭ（不揮発性のＲＡＭ：図示省略）には、監視対象者の音声を登録することができるように構成されており、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、登録された監視対象者の音声の特徴（例えば声紋）によって、監視対象者の音声を識別する機能を有する。また、上記ＲＡＭには単語登録がされており、ＭＰＵ５１は監視対象者の発する特定の単語（例えば、「助けて」や「ヘルプ」等）、悲鳴、うめき声等をＲＡＭ参照することによって識別する機能も有する。
【０１３２】
［歩行判断処理］
上記に説明した老人用ペンダント１において、監視対象者が歩行中であることを検出する処理について図３を用いて説明する。図３は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する歩行判断処理を示すフローチャートである。
【０１３３】
この歩行判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、３次元加速度センサ１１からの３方向の出力を取得（入力）し（Ｓ１０）、これらの３方向の出力をＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ１５）。なお、メモリには、例えば３秒間分の出力が格納される。
【０１３４】
続いて、メモリに格納された３方向の出力に基づいて、各方向における加速度のピーク（絶対値の極大値および極小値）をそれぞれ複数検出し、各方向におけるピーク間時間を検出する（Ｓ２０：ピーク間時間検出手段）。そして、検出されたピーク間時間の平均値を表すピーク周期を各方向毎に算出する（Ｓ２５：ピーク周期算出手段）。
【０１３５】
次いで、算出された各方向におけるピーク周期のうち、少なくとも２方向のピーク周期または該２方向のピーク周期の倍周期が、例えば１０％の範囲内（第１設定範囲内）に収まっているか否かを判定する（Ｓ３０：歩行判断手段）。
【０１３６】
少なくとも２方向のピーク周期または該２方向のピーク周期の倍周期が、１０％の範囲内であれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、監視対象者が歩行中であるものとして歩行中信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ３５）、歩行判断処理を終了する。また、２方向のピーク周期または該２方向のピーク周期の倍周期が、１０％の範囲外であれば（Ｓ３０：Ｎｏ）、監視対象者が歩行中とは限らないとして歩行中不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ４０）、歩行判断処理を終了する。
【０１３７】
このような老人用ペンダント１が実行する歩行判断処理によれば、監視対象者が老人用ペンダント１を身につけていれば、監視対象者が歩行の際に老人用ペンダント１に与える周期的な加速度の変化を検出することできる。よって、監視対象者が歩行していることを判定することができる。
【０１３８】
［停止判断処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者が停止中であることを検出する処理について図４を用いて説明する。図４は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する停止判断処理を示すフローチャートである。
【０１３９】
この停止判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、３次元加速度センサ１１からの３方向の出力を取得（入力）し（Ｓ６０）、これらの３方向の出力をＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ６５）。なお、メモリには、例えば３秒間分の出力が格納される。
【０１４０】
続いて、メモリに格納された３方向の出力に基づいて、各方向における加速度のピークをそれぞれ検出する（Ｓ７０：ピーク値検出手段）。
次いで、検出された３方向のピーク値の全てが、第１停止判断値（第１停止判断閾値）以下であるか否かを判定する（Ｓ７５：停止判断手段）。３方向のピーク値の全てが第１停止判断値以下であれば（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、監視対象者が停止中であるものとして停止中信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ８０）、停止判断処理を終了する。また、全てのピーク値が第１停止判断値以上であれば（Ｓ７５：Ｎｏ）、監視対象者が停止中とは限らないものとして停止中不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ８０）、停止判断処理を終了する。
【０１４１】
このような老人用ペンダント１が実行する停止判断処理によれば、監視対象者が老人用ペンダント１を身につけていれば、監視対象者が停止の際に老人用ペンダント１に与える加速度の変化がほとんど感じられないことを検出することができるので、監視対象者が停止しているか否かを判定することができる。
【０１４２】
［座り動作判断処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者が座り動作中であることを検出する処理について図５を用いて説明する。図５は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する座り動作判断処理を示すフローチャートである。
【０１４３】
この座り動作判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、３次元加速度センサ１１からの３方向の出力を取得（入力）し（Ｓ１１０）、これらの３方向の出力をＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ１１５）。なお、メモリには、例えば３秒間分の出力が格納される。
【０１４４】
続いて、メモリに格納された３方向の出力に基づいて、各方向における加速度のピークをそれぞれ検出する（Ｓ１２０：ピーク値検出手段）。
次いで、検出された鉛直方向下向き（−Ｚ方向）におけるピーク値が座り動作判断値以上であって、かつ水平方向（Ｘ方向、およびＹ方向）におけるピーク値の両方が第２停止判断閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１２５：座り動作判断手段）。鉛直方向下向きにおけるピーク値が座り動作判断値以上であって、かつ水平方向におけるピーク値の両方が第２停止判断閾値未満であれば（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、監視対象者が座り動作中であるものとして座り動作信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１３０）、座り動作判断処理を終了する。
【０１４５】
鉛直方向下向きにおけるピーク値が座り動作判断値未満であるか、或いは水平方向におけるピーク値の何れかが第２停止判断閾値以上であれば（Ｓ１２５：Ｎｏ）、監視対象者が座り動作中とは限らないものとして座り動作不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１３５）、座り動作判断処理を終了する。
【０１４６】
このような老人用ペンダント１が実行する座り動作判断処理によれば、監視対象者が老人用ペンダント１を身につけていれば、監視対象者が座り動作をしている際に、鉛直方向下向きの加速度を検出し、その他の方向の加速度がほとんど感じられないことを検出することができるので、監視対象者が座り動作中であるか否かを判定することができる。
【０１４７】
［立ち上がり動作判断処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者が立ち上がり動作中であることを検出する処理について図６を用いて説明する。図６は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する立ち上がり動作判断処理を示すフローチャートである。
【０１４８】
この立ち上がり動作判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、３次元加速度センサ１１からの３方向の出力を取得（入力）し（Ｓ１６０）、これらの３方向の出力をＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ１６５）。なお、メモリには、例えば３秒間分の出力が格納される。
【０１４９】
続いて、メモリに格納された３方向の出力に基づいて、各方向における加速度のピークをそれぞれ検出する（Ｓ１７０：ピーク値検出手段）。
次いで、検出された鉛直方向上向き（＋Ｚ方向）におけるピーク値が立ち上がり動作判断値以上であって、かつ水平方向（Ｘ方向、およびＹ方向）におけるピーク値の両方が第３停止判断閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１７５：立ち上がり動作判断手段）。鉛直方向上向きにおけるピーク値が立ち上がり動作判断値以上であって、かつ水平方向におけるピーク値の両方が第３停止判断閾値未満であれば（Ｓ１７５：Ｙｅｓ）、監視対象者が立ち上がり動作中であるものとして立ち上がり動作信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１８０）、立ち上がり動作判断処理を終了する。
【０１５０】
鉛直方向上向きにおけるピーク値が立ち上がり動作判断値未満であるか、或いは水平方向におけるピーク値の何れかが第３停止判断閾値以上であれば（Ｓ１７５：Ｎｏ）、監視対象者が立ち上がり動作中とは限らないものとして立ち上がり動作不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１８５）、立ち上がり動作判断処理を終了する。
【０１５１】
このような老人用ペンダント１が実行する立ち上がり動作判断処理によれば、監視対象者が老人用ペンダント１を身につけていれば、監視対象者が立ち上がり動作をしている際に、鉛直方向上向きの加速度を検出し、その他の方向の加速度がほとんど感じられないことを検出することができるので、監視対象者が立ち上がり動作中であるか否かを判定することができる。
【０１５２】
［右ターン動作判断処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者が右ターン動作中であることを検出する処理について図７を用いて説明する。図７は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する右ターン動作判断処理を示すフローチャートである。
【０１５３】
この右ターン動作判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、３軸ジャイロセンサ１３からの３方向の出力を取得（入力）し（Ｓ２１０）、これらの３方向の出力をＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ２１５）。なお、メモリには、例えば３秒間分の出力が格納される。
【０１５４】
次いで、メモリに格納された出力結果に基づいて、予め設定された角度判定時間（例えば２秒）内における鉛直方向を回転軸とする正方向（鉛直方向上向きに左回転。つまり、監視対象者にとっては右回転）の回転角度を検出する（Ｓ２２０）。そして、この正方向の回転角度が例えば３０度（角度設定閾値）を超えているか否かを判定する（Ｓ２２５：順方向ターン動作判断手段）。
【０１５５】
正方向の回転角度が３０度を超えていれば（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、監視対象者が右方向ターン動作中であるものとして右ターン動作信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ２３０）、右ターン動作判断処理を終了する。また、正方向の回転角度が３０度を超えていなければ（Ｓ２２５：Ｎｏ））、監視対象者が右方向ターン動作中とは限らないものとして、右ターン動作不明信号を出力し（Ｓ２３５）、右ターン動作判断処理を終了する。
【０１５６】
このような老人用ペンダント１が実行する右ターン動作判断処理によれば、監視対象者が老人用ペンダント１を身につけていれば、監視対象者が順方向にターン（回転）した際に鉛直方向を回転軸とする正方向の回転角度を検出することができるので、監視対象者が順方向にターンしたか否かを判定することができる
［左ターン動作判断処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者が左ターン動作中であることを検出する処理について図８を用いて説明する。図８は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する左ターン動作判断処理を示すフローチャートである。
【０１５７】
この左ターン動作判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、３軸ジャイロセンサ１３からの３方向の出力を取得（入力）し（Ｓ２６０）、これらの３方向の出力をＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ２６５）。なお、メモリには、例えば３秒間分の出力が格納される。
【０１５８】
次いで、メモリに格納された出力結果に基づいて、予め設定された角度判定時間（例えば２秒）内における鉛直方向を回転軸とする負方向（鉛直方向上向きに右回転。つまり、監視対象者にとっては左回転）の回転角度を検出する（Ｓ２７０）。そして、この負方向の回転角度が例えば３０度（角度設定閾値）を超えているか否かを判定する（Ｓ２７５：逆方向ターン動作判断手段）。
【０１５９】
負方向の回転角度が３０度を超えていれば（Ｓ２７５：Ｙｅｓ）、監視対象者が左方向ターン動作中であるものとして左ターン動作信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ２８０）、左ターン動作判断処理を終了する。また、負方向の回転角度が３０度を超えていなければ（Ｓ２７５：Ｎｏ））、監視対象者が右方向ターン動作中とは限らないものとして、左ターン動作不明信号を出力し（Ｓ２８５）、左ターン動作判断処理を終了する。
【０１６０】
このような老人用ペンダント１が実行する左ターン動作判断処理によれば、監視対象者が老人用ペンダント１を身につけていれば、監視対象者が逆方向にターン（回転）した際に鉛直方向を回転軸とする負方向の回転角度を検出することができるので、監視対象者が逆方向にターンしたか否かを判定することができる
［地肌接触状態判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触した状態であることを検出する処理について図９を用いて説明する。図９は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触状態判断処理を示すフローチャートである。
【０１６１】
この地肌接触状態判断処理は、後述する地肌接触服外状態判断処理（図１０）や、地肌接触服内状態判断処理（図１１）の処理中に実行される処理であって、まず、背面の温度センサ１５からの出力、背面の湿度センサ１７からの出力、正面の温度センサ１９からの出力、および正面の湿度センサ２１からの出力を取得（入力）する（Ｓ３１０〜Ｓ３２５）。
【０１６２】
そして、背面の温度センサ１５が検出した温度が３０〜４０度の範囲内（地肌判定範囲内）であるか否かを判定する（Ｓ３３０：地肌温度範囲判定手段）。背面の温度センサ１５が検出した温度が３０〜４０度の範囲内であれば（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、背面の温度センサ１５および正面の温度センサ１９により検出された温度同士の温度差が、例えば２度（地肌温度判定閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ３３５：地肌温度差判定手段）。
【０１６３】
各温度センサ１５，１９により検出された温度同士の温度差が２度未満であると判定されると（Ｓ３３５：Ｎｏ）、各湿度センサ１７，２１により検出された相対湿度同士の湿度差が５％（地肌湿度判定閾値）以上相違しているか否かを判定する（Ｓ３４０：地肌湿度差判定手段）。
【０１６４】
各温度センサ１５，１９により検出された温度同士の温度差が２度以上であると判定された場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、および各湿度センサ１７，２１により検出された相対湿度同士の湿度差が５％（地肌湿度判定閾値）以上相違している場合（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）には、老人用ペンダント１が使用者の地肌に接触しているものとして、地肌接触状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ３４５）、地肌接触状態判断処理を終了する。
【０１６５】
一方、背面の温度センサ１５が検出した温度が３０〜４０度の範囲外である場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、および各湿度センサ１７，２１により検出された湿度同士の湿度差が５％未満である場合には、老人用ペンダント１が使用者の地肌に接触しているとは限らないものとして地肌接触状態不明信号を出力し（Ｓ３５０）、地肌接触状態判断処理を終了する。なお、Ｓ３３０〜Ｓ３４０の処理は、地肌接触状態判断手段に相当する。
【０１６６】
このように温度センサ１５，１９および湿度センサ１７，２１が互いに筐体の正面５ａおよび背面に配置された老人用ペンダント１において、背面の温度センサ１５および背面の湿度センサ１７が監視対象者の地肌に接触している場合には、体温や発汗の影響を受けるので、この温度センサおよび湿度センサからの出力は、他方の温度センサおよび湿度センサの出力に対して一定以上の温度差および湿度差が生じるはずである。このため、老人用ペンダント１においては、各温度センサおよび湿度センサによる検出結果の差分に基づいて、閾値以上の温度差および湿度差を検出するようにしている。
【０１６７】
また、筐体５の背面が監視対象者の地肌に接触していないときの誤検出を防止するために、各温度センサ１５，１９や各湿度センサ１７，２１による温度差や湿度差を検出する前に、背面の温度センサ１５による検出温度が監視対象者の体温に近い温度であるか否かを検出している。
【０１６８】
よって、このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触状態判断処理によれば、老人用ペンダント１が使用者の地肌に接触していることを確実に検出することができる。
［地肌接触服外状態判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触した状態で監視対象者の衣服の外側にあることを検出する処理について図１０を用いて説明する。図１０は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服外状態判断処理を示すフローチャートである。
【０１６９】
この地肌接触服外状態判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、前述の地肌接触状態判断処理（図９）を実行する（Ｓ３６０）。そして、ＲＡＭ等のメモリを参照し、地肌接触状態判断処理において地肌接触状態が出力されたか否かを判定する（Ｓ３６５）。
【０１７０】
地肌接触状態判断処理において地肌接触状態が出力されていなければ（Ｓ３６５：Ｎｏ）、この地肌接触服外状態判断処理を終了する。
また、地肌接触状態判断処理において地肌接触状態が出力されていれば（Ｓ３６５：Ｙｅｓ）、正面の湿度センサ２１の出力を取得（入力）し（Ｓ３７０）、正面の湿度センサ２１の出力を１分毎にＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ３７５）。なお、メモリには、例えば１０分間分の出力が格納される。
【０１７１】
続いて、例えば１０分間以内（第１湿度変化判定時間内）に、メモリに格納された正面の湿度センサ２１からの出力が、例えば１０％（第１湿度変化判定閾値）以上の湿度の変化を２回以上示したか否かを判定する（Ｓ３８０：地肌接触服外状態判断手段）。湿度センサ２１からの出力が、１０％以上の湿度の変化を２回以上示せば（Ｓ３８０：Ｙｅｓ）、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触した状態で衣服の外側にあるものとして地肌接触服外状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ３８５）、地肌接触服外状態判断処理を終了する。
【０１７２】
また、湿度センサ２１からの出力が、１０％以上の湿度の変化を２回未満だけ示せば（Ｓ３８０：Ｎｏ）老人用ペンダント１が衣服の外側にあるとは限らないものとして地肌接触服外状態不明信号を出力し（Ｓ３９０）、地肌接触服外状態判断処理を終了する。
【０１７３】
即ち、老人用ペンダント１においては、老人用ペンダント１が衣服の外側にある場合には、老人用ペンダント１が衣服の内側にある場合と比較して、湿度の変化が大きくなる特性を利用して、湿度センサによる検出結果が閾値以上の変化を示すか否かに基づいて、老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の外部に位置することを検出している。
【０１７４】
よって、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触し、かつ使用者の衣服の外部に位置することを検出することができる。
［地肌接触服内状態判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触した状態で監視対象者の衣服の外側にあることを検出する処理について図１１を用いて説明する。図１１は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服内状態判断処理を示すフローチャートである。
【０１７５】
この地肌接触服内状態判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、前述の地肌接触状態判断処理（図９）を実行する（Ｓ４１０）。そして、ＲＡＭ等のメモリを参照し、地肌接触状態判断処理において地肌接触状態が出力されたか否かを判定する（Ｓ４１５）。
【０１７６】
地肌接触状態判断処理において地肌接触状態が出力されていなければ（Ｓ４１５：Ｎｏ）、この地肌接触服内状態判断処理を終了する。
また、地肌接触状態判断処理において地肌接触状態が出力されていれば（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、正面の湿度センサ２１の出力を取得（入力）し（Ｓ４２０）、正面の湿度センサ２１の出力を１分毎にＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ４２５）。なお、メモリには、例えば１０分間分の出力が格納される。
【０１７７】
続いて、例えば１０分間以内（第２湿度変化判定時間内）に、メモリに格納された正面の湿度センサ２１からの出力が、例えば１０％（第２湿度変化判定閾値）以上の湿度の変化を２回以上示したか否かを判定する（Ｓ４３０：地肌接触服内状態判断手段）。湿度センサ２１からの出力が、１０％以上の湿度の変化を２回未満だけ示せば（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触した状態で衣服の内側にあるものとして地肌接触服内状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ４３５）、地肌接触服内状態判断処理を終了する。
【０１７８】
また、湿度センサ２１からの出力が、１０％以上の湿度の変化を２回以上示せば（Ｓ４３０：Ｎｏ）老人用ペンダント１が衣服の内側にあるとは限らないものとして地肌接触服内状態不明信号を出力し（Ｓ４４０）、地肌接触服内状態判断処理を終了する。
【０１７９】
即ち、老人用ペンダント１においては、湿度センサによる検出結果が閾値未満の変化を示すか否かに基づいて、老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部に位置することを検出している。
【０１８０】
よって、このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服内状態判断処理によれば、当該位置関係検出装置が監視対象者の地肌に接触し、かつ使用者の衣服の内部に位置することを検出することができる。
【０１８１】
［地肌非接触状態判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していない状態であることを検出する処理について図１２を用いて説明する。図１２は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触状態判断処理を示すフローチャートである。
【０１８２】
この地肌接触状態判断処理は、後述する地肌非接触服外状態判断処理（図１３）や、地肌非接触服内状態判断処理（図１４）の処理中に実行される処理であって、まず、背面の温度センサ１５からの出力、背面の湿度センサ１７からの出力、正面の温度センサ１９からの出力、および正面の湿度センサ２１からの出力を取得（入力）する（Ｓ４６０〜Ｓ４７５）。
【０１８３】
そして、背面の温度センサ１５が検出した温度が１０〜４５度の範囲外（第１非地肌判定範囲外）であるか否かを判定する（Ｓ４８０：第１非地肌温度範囲判定手段）。背面の温度センサ１５が検出した温度が１０〜４５度の範囲内であれば（Ｓ４８０：Ｎｏ）、背面の温度センサ１５および正面の温度センサ１９により検出された温度同士の温度差が、例えば１度（非地肌温度判定閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ４８５：非地肌温度差判定手段）。
【０１８４】
各温度センサ１５，１９により検出された温度同士の温度差が１度未満であると判定されると（Ｓ４８５：Ｙｅｓ）、正面の温度センサ１９からの出力が３５〜３８度の範囲外（第１非地肌判定範囲外）であるか否かを判定する（Ｓ４９０：第１非地肌温度範囲判定手段）。
【０１８５】
背面の温度センサ１５が検出した温度が１０〜４５度の範囲外である場合（Ｓ４８０：Ｙｅｓ）、および正面の温度センサ１９からの出力が３５〜３８度の範囲外である場合（Ｓ４９０：Ｙｅｓ）には、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していないものとして地肌非接触状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ４９５）、地肌非接触状態判断処理を終了する。
【０１８６】
また、各温度センサ１５，１９により検出された温度同士の温度差が１度以上であると判定された場合（Ｓ４８５：Ｎｏ）、および正面の温度センサ１９からの出力が３５〜３８度の範囲内である場合（Ｓ４９０：Ｎｏ）には、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していないとは限らないものとして地肌非接触状態不明信号を出力し（Ｓ５００）、地肌非接触状態判断処理を終了する。なお、Ｓ４８０〜Ｓ４９０の処理は地肌非接触状態判断手段に相当する。
【０１８７】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触状態判断処理によれば、複数個配置された温度センサ１５，１９による検出結果に基づいて、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触しているときには検出されない温度が検出された場合に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していないと判定するので、老人用ペンダント１が使用者の地肌に接触していないことを検出することができる。
【０１８８】
［地肌非接触服外状態判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していない状態で監視対象者の衣服の外側にあることを検出する処理について図１３を用いて説明する。図１３は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服外状態判断処理を示すフローチャートである。
【０１８９】
この地肌非接触服外状態判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、前述の地肌非接触状態判断処理（図１２）を実行する（Ｓ５１０）。そして、ＲＡＭ等のメモリを参照し、地肌非接触状態判断処理において地肌非接触状態が出力されたか否かを判定する（Ｓ５１５）。
【０１９０】
地肌非接触状態判断処理において地肌非接触状態が出力されていなければ（Ｓ５１５：Ｎｏ）、この地肌非接触服外状態判断処理を終了する。
また、地肌非接触状態判断処理において地肌非接触状態が出力されていれば（Ｓ５１５：Ｙｅｓ）、照度センサ２３の出力を取得（入力）し（Ｓ５２０）、照度センサ２３の出力を１分毎にＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ５２５）。なお、メモリには、例えば１０分間分の出力が格納される。
【０１９１】
続いて、例えば１０分間以内（第１照度変化判定時間内）に、メモリに格納された照度センサ２３からの出力が、例えば１０％（第１照度変化判定閾値）以上の照度の変化を５回以上示したか否かを判定する（Ｓ５３０：地肌非接触服外状態判断手段）。照度センサ２３からの出力が、１０％以上の照度の変化を５回以上示せば（Ｓ５３０：Ｙｅｓ）、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していない状態で衣服の外側にあるものとして地肌非接触服外状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ５３５）、地肌非接触服外状態判断処理を終了する。
【０１９２】
また、照度センサ２３からの出力が、１０％以上の照度の変化を５回未満だけ示せば（Ｓ５３０：Ｎｏ）、老人用ペンダント１が衣服の外側にあるとは限らないものとして地肌非接触服外状態不明信号を出力し（Ｓ５４０）、地肌非接触服外状態判断処理を終了する。
【０１９３】
即ち、老人用ペンダント１においては、老人用ペンダント１が衣服の外側にある場合には、老人用ペンダント１が衣服の内側にある場合と比較して、照度の変化が大きくなる特性を利用して、照度センサによる検出結果が閾値以上の変化を示すか否かに基づいて、老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の外部に位置することを検出している。
【０１９４】
よって、老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服外状態判断処理によれば、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触せずに、かつ監視対象者の衣服の外部に位置することを検出することができる。
【０１９５】
［地肌非接触服内状態判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していない状態で監視対象者の衣服の内側にあることを検出する処理について図１４を用いて説明する。図１４は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服内状態判断処理を示すフローチャートである。
【０１９６】
この地肌非接触服内状態判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、前述の地肌非接触状態判断処理（図１２）を実行する（Ｓ５６０）。そして、ＲＡＭ等のメモリを参照し、地肌非接触状態判断処理において地肌非接触状態が出力されたか否かを判定する（Ｓ５６５）。
【０１９７】
地肌非接触状態判断処理において地肌非接触状態が出力されていなければ（Ｓ５６５：Ｎｏ）、この地肌非接触服外状態判断処理を終了する。
また、地肌非接触状態判断処理において地肌非接触状態が出力されていれば（Ｓ５６５：Ｙｅｓ）、照度センサ２３の出力を取得（入力）し（Ｓ５７０）、照度センサ２３の出力を１分毎にＲＡＭ等のメモリに一時的に格納する（Ｓ５７５）。なお、メモリには、例えば１０分間分の出力が格納される。
【０１９８】
続いて、例えば１０分間以内（第２照度変化判定時間内）に、メモリに格納された照度センサ２３からの出力が、例えば１０％（第２照度変化判定閾値）以上の照度の変化を２回以上示したか否かを判定する（Ｓ５８０：地肌非接触服外状態判断手段）。照度センサ２３からの出力が、１０％以上の照度の変化を２回未満だけ示せば（Ｓ５８０：Ｎｏ）、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触していない状態で衣服の外側にあるものとして地肌非接触服内状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ５８５）、地肌非接触服内状態判断処理を終了する。
【０１９９】
また、照度センサ２３からの出力が、１０％以上の照度の変化を２回以上示せば（Ｓ５８０：Ｙｅｓ）、老人用ペンダント１が衣服の内側にあるとは限らないものとして地肌非接触服内状態不明信号を出力し（Ｓ５９０）、地肌非接触服内状態判断処理を終了する。
【０２００】
このような老人用ペンダント１によれば、照度センサによる検出結果が閾値未満の変化を示すか否かに基づいて、老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部に位置することを検出している。
【０２０１】
よって、老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服内状態判断処理によれば、老人用ペンダント１が監視対象者の地肌に接触しておらず、かつ使用者の衣服の内部に位置することを検出することができる。
【０２０２】
［ペンダント位置判断処理］
次に、老人用ペンダント１と監視対象者との位置関係を検出する処理について図１５を用いて説明する。図１５は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行するペンダント位置判断処理を示すフローチャートである。
【０２０３】
ペンダント位置判断処理は、後述する暑過ぎ状態判断処理（図１７）等の処理中に実行される処理であって、処理が開始されると、地肌接触服外状態判断処理（図１０）、地肌接触服内状態判断処理（図１１）、地肌非接触服外状態判断処理（図１３）、地肌非接触服内状態判断処理（図１４）を順次実行する（Ｓ６１０〜Ｓ６２５：特定位置判断手段）。
【０２０４】
そして、これらの処理によりメモリに格納された信号を参照することにより、老人用ペンダント１と監視対象者との位置関係を特定し（Ｓ６３０：位置関係特定手段）、ペンダント位置判断処理を終了する。
【０２０５】
このような老人用ペンダント１が実行するペンダント位置判断処理によれば、老人用ペンダント１と監視対象者との位置関係（老人用ペンダント１が監視対象者の地肌と接触しているか否か、および老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあるか或いは外部にあるか）を精度よく検出することができる。
【０２０６】
［運動負荷判断処理］
次に、監視対象者が行った運動負荷の大きさを検出する処理について図１６を用いて説明する。図１６は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する運動負荷判断処理を示すフローチャートである。
【０２０７】
運動負荷判断処理は、後述する暑過ぎ状態判断処理（図１７）等の処理中に実行される処理であって、処理が開始されると、歩行判断処理（図３）、停止判断処理（図４）、および立ち上がり動作判断処理（図６）を順に実行する（Ｓ６６０〜Ｓ６７０）。なお、歩行判断処理、停止判断処理、および立ち上がり動作判断処理にてメモリ（判定回数記憶手段）に格納された各種信号は、１秒毎に１０分間（負荷判定時間）保持される。
【０２０８】
続いて、メモリに格納された立ち上がり動作信号の回数（立ち上がり動作判定回数）が、１００個（強負荷判定閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ６７５：強負荷判断手段）。立ち上がり動作信号の回数が１００個以上であれば（Ｓ６７５：Ｙｅｓ）、監視対象者が強負荷運動を行ったものとして強負荷判断信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ６８０）。そして、メモリに格納された負荷判断信号に基づいて監視対象者が行った運動の運動負荷の大きさを特定し（Ｓ７２０：運動負荷特定手段）、運動負荷判断処理を終了する。
【０２０９】
立ち上がり動作信号の回数が１００個未満であれば（Ｓ６７５：Ｎｏ）、立ち上がり動作信号の回数が５０個（中負荷判定閾値：強負荷判定閾値＞中負荷判定閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ６８５：中負荷判断手段）。立ち上がり動作信号の回数が５０個以上であれば（Ｓ６８５：Ｙｅｓ）、監視対象者が中負荷運動を行ったものとして中負荷判断信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ６９０）。そして、前述のＳ７２０の処理を実行し、運動負荷判断処理を終了する。
【０２１０】
立ち上がり動作信号の回数が５０個未満であれば（Ｓ６８５：Ｎｏ）、歩行中信号の回数が３００個（軽負荷判定閾値：負荷の大きさ（例えば消費カロリ）は、中負荷判定閾値＞軽負荷判定閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ６９５：軽負荷判断手段）。歩行中信号の回数が３００個以上であれば（Ｓ６９５：Ｙｅｓ）、監視対象者が軽負荷運動を行ったものとして、軽負荷判断信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ７００）。そして、前述のＳ７２０の処理を実行し、運動負荷判断処理を終了する。
【０２１１】
歩行中信号の回数が３００個未満であれば（Ｓ６９５：Ｎｏ）、停止中信号の回数（停止中判定回数）が、４００個（停止判定閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ７０５：無負荷判断手段）。停止中信号の回数が４００個以上であれば（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、監視対象者が負荷運動を行っていないものとして負荷なし判断信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ７１０）。そして、前述のＳ７２０の処理を実行し、運動負荷判断処理を終了する。
【０２１２】
停止中信号の回数が４００個未満であれば（Ｓ７０５：Ｎｏ）、負荷の大きさが不明であるものとして負荷判断不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ７１０）。そして、前述のＳ７２０の処理を実行し、運動負荷判断処理を終了する。
【０２１３】
このような老人用ペンダント１が実行する運動負荷判断処理によれば、監視対象者が行った運動の種別を検出し、運動を検出した判定回数に応じて負荷の大きさを分類する。よって、監視対象者が行った運動の運動負荷の大きさを特定することができる。
【０２１４】
なお、運動負荷が強い順に、強負荷、中負荷、軽負荷、負荷なしとなる。
［暑過ぎ状態判断処理］
次に、監視対象者にとって暑過ぎる状態であることを検出する処理について図１７を用いて説明する。図１７は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する暑過ぎ状態判断処理を示すフローチャートである。
【０２１５】
この地肌非接触服内状態判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、老人用ペンダント１と監視対象者との位置関係を検出するペンダント位置判断処理（図１５）を実行し（Ｓ７６０：位置関係検出手段）、続いて監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷判断処理（図１６）を実行する（Ｓ７６５：運動負荷検出手段）。
【０２１６】
そして、ペンダント位置判断処理（図１５）および運動負荷判断処理（図１６）の処理結果に応じて１つの処理を選択し、監視対象者にとって暑過ぎるか否かを検出する処理を実行する（Ｓ７７０：暑過ぎ判断手段）。
【０２１７】
即ちＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて負荷なし判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）を実行する。
【０２１８】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて軽負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服外状態・軽負荷処理（図１９）を実行する。
【０２１９】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて中負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服外状態・中負荷処理（図２０）を実行する。
【０２２０】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて重負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服外状態・重負荷処理（図２１）を実行する。
【０２２１】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて負荷なし判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服内状態・負荷なし処理（図２２）を実行する。
【０２２２】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて軽負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服内状態・軽負荷処理（図２３）を実行する。
【０２２３】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて中負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服内状態・中負荷処理（図２４）を実行する。
【０２２４】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて重負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌非接触服内状態・重負荷処理（図２５）を実行する。
【０２２５】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて負荷なし判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服外状態・負荷なし処理（図２６）を実行する。
【０２２６】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて軽負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服外状態・軽負荷処理（図２７）を実行する。
【０２２７】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて中負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服外状態・中負荷処理（図２８）を実行する。
【０２２８】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて重負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服外状態・重負荷処理（図２９）を実行する。
【０２２９】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて負荷なし判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服内状態・負荷なし処理（図３０）を実行する。
【０２３０】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて軽負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服内状態・軽負荷処理（図３１）を実行する。
【０２３１】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて中負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服内状態・中負荷処理（図３２）を実行する。
【０２３２】
またＳ７７０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて重負荷判断信号が出力されていれば、後述する地肌接触服内状態・重負荷処理（図３３）を実行する。
【０２３３】
続いて、Ｓ７７０によりがＲＡＭ等のメモリに格納された暑過ぎ注意信号を読み込み（入力し）（Ｓ７７５）、暑過ぎ注意信号がメモリに格納されていれば（つまり、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎると判断されれば）、暑過ぎである旨を監視対象者に対して報知する（Ｓ７８０，Ｓ７８５：暑過ぎ報知手段）。
【０２３４】
具体的には、暑過ぎ注意のメッセージ音をスピーカ６５から出力させ（Ｓ７８０）、電飾６３を赤色に発光させるとともに、ディスプレイ６１に暑過ぎである旨を示すメッセージを表示させる。
【０２３５】
このような老人用ペンダント１が実行する暑過ぎ状態判断処理によれば、監視対象者にとって暑過ぎると判断した場合には、暑過ぎである旨を監視対象者に報知することできる。
【０２３６】
［地肌非接触服外状態・負荷なし処理］
次に、地肌非接触服外状態・負荷なし処理について図１８を用いて説明する。図１８は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服外状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【０２３７】
地肌非接触服外状態・負荷なし処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力および正面の湿度センサ２１を取得（入力）する（Ｓ８１０，Ｓ８１５）。
【０２３８】
そして、温度湿度指数ＤＩ（いわゆる不快指数）を算出する（Ｓ８２０）。ここで、温度湿度指数ＤＩの算出は、周知の演算式に温度および湿度を代入することにより求める。この演算式としては、例えば、以下のような数式が使用される。
ＤＩ＝０．８１Ｔ＋０．０１Ｈ（０．９９Ｔ−１４．３）＋４６．３
ただし、Ｔ：気温（摂氏温度）、Ｈ：相対湿度（％）である。
【０２３９】
なお、一般的な人の多くは、温度湿度指数ＤＩが７０〜７５のときには快適に感じ、温度湿度指数ＤＩが７５を超えると暑さがやや不快に感じ、温度湿度指数ＤＩが８０を超えると暑さが不快に感じ、温度湿度指数ＤＩが８５を超えると暑さが極めて不快に感じる。
【０２４０】
しかし、監視対象者が行う運動負荷の大きさによっては、運動していないときには快適と感じる温度湿度指数ＤＩであっても、激しい運動をしているときには不快に感じてしまう。そこで、本実施形態では、運動負荷に応じて監視対象者が暑過ぎると感じる温度湿度指数ＤＩ（不快閾値）を設定している。
【０２４１】
つまり、Ｓ７７０ではペンダント位置判断処理（図１５）および運動負荷判断処理（図１６）による検出結果に応じて実行する処理を選択しているのであるが、処理によって不快閾値が異なる値に設定されているので、運動負荷に応じて不快閾値を選択しているともいえる。なお、本実施形態においては、運動負荷に応じて不快閾値を選択しているが、老人用ペンダント１と監視対象者との位置関係が温度湿度指数ＤＩの測定に及ぼす影響を考慮して、この位置関係に応じて不快閾値を設定するようにしてもよい。
【０２４２】
続いて、温度湿度指数ＤＩが８５（不快閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ８２５：不快閾値判定手段）。
そして、温度湿度指数ＤＩが８５以上であれば（Ｓ８２５：Ｙｅｓ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるものとして暑過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ８３０：暑過ぎ判断手段）。また、温度湿度指数ＤＩが８５未満であれば（Ｓ８２５：Ｎｏ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるとは限らないものとして暑過ぎ注意状態不明信号を出力する（Ｓ８３５：暑過ぎ判断手段）。
【０２４３】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服外状態・負荷なし処理によれば、不快指数を演算し、この不快指数と、位置関係検出手段による検出結果および運動負荷検出手段による検出結果に応じて設定された不快閾値とを比較することにより、暑過ぎ状態であることを検出する。特に、本処理においては、運動をしていない人にとっても極めて暑さが不快に感じる不快閾値（ＤＩ＝８５）を設定している。
【０２４４】
よって、監視対象者が行う運動負荷に応じて暑過ぎるか否かを良好に判断することができる。
［地肌非接触服外状態・軽負荷処理］
次に、地肌非接触服外状態・軽負荷処理について図１９を用いて説明する。図１９は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服外状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【０２４５】
地肌非接触服外状態・軽負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力および正面の湿度センサ２１を取得（入力）する（Ｓ８６０，Ｓ８６５）。
【０２４６】
そして、温度湿度指数ＤＩを算出する（Ｓ８７０）。ここで、温度湿度指数ＤＩの算出は、前述の地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）と同様の手法により行う。
続いて、温度湿度指数ＤＩが８０（不快閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ８７５：不快閾値判定手段）。
【０２４７】
そして、温度湿度指数ＤＩが８０以上であれば（Ｓ８７５：Ｙｅｓ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるものとして暑過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ８８０：暑過ぎ判断手段）。また、温度湿度指数ＤＩが８０未満であれば（Ｓ８７５：Ｎｏ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるとは限らないものとして暑過ぎ注意状態不明信号を出力する（Ｓ８８５：暑過ぎ判断手段）。
【０２４８】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服外状態・軽負荷処理によれば、不快指数を演算し、この不快指数と、位置関係検出手段による検出結果および運動負荷検出手段による検出結果に応じて設定された不快閾値とを比較することにより、暑過ぎ状態であることを検出する。特に、本処理においては、運動をしていない人にとっては暑さが不快に感じる程度であるが、軽負荷運動をしている人にとっては暑さが極めて不快に感じる不快閾値（ＤＩ＝８０）を設定している。
【０２４９】
よって、監視対象者が行う運動負荷に応じて暑過ぎるか否かを良好に判断することができる。
［地肌非接触服外状態・中負荷処理］
次に、地肌非接触服外状態・中負荷処理について図２０を用いて説明する。図２０は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服外状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【０２５０】
地肌非接触服外状態・中負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力および正面の湿度センサ２１を取得（入力）する（Ｓ９１０，Ｓ９１５）。
【０２５１】
そして、温度湿度指数ＤＩを算出する（Ｓ９２０）。ここで、温度湿度指数ＤＩの算出は、前述の地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）と同様の手法により行う。
続いて、温度湿度指数ＤＩが７５（不快閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ９２５：不快閾値判定手段）。
【０２５２】
そして、温度湿度指数ＤＩが７５以上であれば（Ｓ９２５：Ｙｅｓ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるものとして暑過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ９３０：暑過ぎ判断手段）。また、温度湿度指数ＤＩが７５未満であれば（Ｓ９２５：Ｎｏ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるとは限らないものとして暑過ぎ注意状態不明信号を出力する（Ｓ９３５：暑過ぎ判断手段）。
【０２５３】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服外状態・中負荷処理によれば、不快指数を演算し、この不快指数と、位置関係検出手段による検出結果および運動負荷検出手段による検出結果に応じて設定された不快閾値とを比較することにより、暑過ぎ状態であることを検出する。特に、本処理においては、運動をしていない人にとっては暑さがやや不快に感じる程度であるが、中負荷運動をしている人にとっては暑さが極めて不快に感じる不快閾値（ＤＩ＝７５）を設定している。
【０２５４】
よって、監視対象者が行う運動負荷に応じて暑過ぎるか否かを良好に判断することができる。
［地肌非接触服外状態・重負荷処理］
次に、地肌非接触服外状態・重負荷処理について図２１を用いて説明する。図２１は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服外状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【０２５５】
地肌非接触服外状態・重負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力および正面の湿度センサ２１を取得（入力）する（Ｓ９６０，Ｓ９６５）。
【０２５６】
そして、温度湿度指数ＤＩを算出する（Ｓ９７０）。ここで、温度湿度指数ＤＩの算出は、前述の地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）と同様の手法により行う。
続いて、温度湿度指数ＤＩが７０（不快閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ９７５：不快閾値判定手段）。
【０２５７】
そして、温度湿度指数ＤＩが７０以上であれば（Ｓ９７５：Ｙｅｓ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるものとして暑過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ９８０：暑過ぎ判断手段）。また、温度湿度指数ＤＩが７０未満であれば（Ｓ９７５：Ｎｏ）、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるとは限らないものとして暑過ぎ注意状態不明信号を出力する（Ｓ９８５：暑過ぎ判断手段）。
【０２５８】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服外状態・重負荷処理によれば、不快指数を演算し、この不快指数と、位置関係検出手段による検出結果および運動負荷検出手段による検出結果に応じて設定された不快閾値とを比較することにより、暑過ぎ状態であることを検出する。特に、本処理においては、運動をしていない人にとっては快適に感じるが、中負荷運動をしている人にとっては暑さが極めて不快に感じる不快閾値（ＤＩ＝７０）を設定している。
【０２５９】
よって、監視対象者が行う運動負荷に応じて暑過ぎるか否かを良好に判断することができる。
［地肌非接触服内状態・負荷なし処理］
次に、地肌非接触服内状態・負荷なし処理について図２２を用いて説明する。図２２は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服内状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【０２６０】
地肌非接触服内状態・負荷なし処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者の体温による影響を排除するための補正処理（Ｓ１０１０）をＳ８１５の処理とＳ８２０の処理との間で実行する。
【０２６１】
この補正処理は、まず、正面の温度センサ１９の出力が監視対象者の体温の影響を受けているか否かを判定するために、正面の温度センサ１９の出力が３６度以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１５）。正面の温度センサ１９の出力が３６度以上であれば（Ｓ１０１５：Ｙｅｓ）、体温の影響を受けているものとして正面の温度センサ１９の出力を減少させる補正（例えば出力を０．９倍する処理）を実行する（Ｓ１０２０：減少補正手段）。そして、補正処理を終了し、Ｓ８２０に移行する。
【０２６２】
また、正面の温度センサ１９の出力が３６度未満であれば（Ｓ１０１５：Ｎｏ）、体温の影響を受けていないものとして、出力補正をすることなく補正処理を終了し、Ｓ８２０に移行する。
【０２６３】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服内状態・負荷なし処理によれば、監視対象者の体温により正面の温度センサ１９の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の体温の影響を排除することができる。
【０２６４】
［地肌非接触服内状態・軽負荷処理］
次に、地肌非接触服内状態・軽負荷処理について図２３を用いて説明する。図２３は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服内状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【０２６５】
地肌非接触服内状態・軽負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌非接触服外状態・軽負荷処理（図１９）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者の体温による影響を排除するための補正処理（Ｓ１０１０）をＳ８６５の処理とＳ８７０の処理との間で実行する。
【０２６６】
なお、本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・負荷なし処理（図２２）における補正処理と同様の処理である。
よって、このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服内状態・軽負荷処理によれば、監視対象者の体温により正面の温度センサ１９の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の体温の影響を排除することができる。
【０２６７】
［地肌非接触服内状態・中負荷処理］
次に、地肌非接触服内状態・中負荷処理について図２４を用いて説明する。図２４は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服内状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【０２６８】
地肌非接触服内状態・中負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌非接触服外状態・中負荷処理（図２０）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者による発汗の影響を排除するための補正処理（Ｓ１０３０：減少補正手段）をＳ９１５の処理とＳ９２０の処理との間で実行する。
【０２６９】
本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・負荷なし処理（図２２）における補正処理とは異なり、正面の湿度センサ２１からの出力を減少させる補正（例えば出力を０．９倍する処理）を実行する。
【０２７０】
よって、このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服内状態・中負荷処理によれば、監視対象者の発汗により正面の湿度センサ２１の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の発汗の影響を排除することができる。
【０２７１】
［地肌非接触服内状態・重負荷処理］
次に、地肌非接触服内状態・重負荷処理について図２５を用いて説明する。図２５は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌非接触服内状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【０２７２】
地肌非接触服内状態・重負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌非接触服外状態・重負荷処理（図２１）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者による発汗の影響を排除するための補正処理（Ｓ１０３０：減少補正手段）をＳ９６５の処理とＳ９７０の処理との間で実行する。
【０２７３】
なお、本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・中負荷処理（図２４）における補正処理とは、正面の湿度センサ２１からの出力を減少させる係数のみが異なる（例えば本処理では発汗量が最も多いことが予想されるため、出力をより小さな０．８倍にする）。
【０２７４】
よって、このような老人用ペンダント１が実行する地肌非接触服内状態・重負荷処理によれば、監視対象者の発汗により正面の湿度センサ２１の出力が非常に大きな値になっていたとしても、監視対象者の発汗の影響を排除することができる。
【０２７５】
［地肌接触服外状態・負荷なし処理］
次に、地肌接触服外状態・負荷なし処理について図２６を用いて説明する。図２６は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服外状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【０２７６】
地肌接触服外状態・負荷なし処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力、正面の湿度センサ２１の出力、および背面の温度センサ１５の出力を取得（入力）する（Ｓ１０６０〜Ｓ１０７０）。
【０２７７】
そして、温度湿度指数ＤＩを算出する（Ｓ１０７５）。ここで、温度湿度指数ＤＩの算出は、前述の地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）と同様の手法により行う。
続いて、温度湿度指数ＤＩが８５（不快閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８０：不快閾値判定手段）。
【０２７８】
そして、また、温度湿度指数ＤＩが８５未満であれば（Ｓ１０８０：Ｎｏ）、背面の温度センサ１５からの出力が監視対象者にとって熱射病の危険がある３８度（高体温閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８５：高体温判定手段）。
【０２７９】
温度湿度指数ＤＩが８５以上である場合（Ｓ１０８０：Ｙｅｓ）、および背面の温度センサ１５からの出力が３８度以上である場合（Ｓ１０８５：Ｙｅｓ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるものとして暑過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ１０９０：暑過ぎ判断手段）。
【０２８０】
また、背面の温度センサ１５からの出力が３８度未満である場合（Ｓ１０８５：Ｎｏ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるとは限らないものとして暑過ぎ注意状態不明信号を出力する（Ｓ１０９５：暑過ぎ判断手段）。
【０２８１】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服外状態・負荷なし処理によれば、正面の温度センサ１９により監視対象者の体温（または体温により高温となった周囲の温度）を検出し、この温度が高体温閾値以上になった場合にも暑過ぎると判断するので、監視対象者の体温が異常に高温になったことを検出することができる。
【０２８２】
［地肌接触服外状態・軽負荷処理］
次に、地肌接触服外状態・軽負荷処理について図２７を用いて説明する。図２７は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服外状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【０２８３】
地肌接触服外状態・軽負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力、正面の湿度センサ２１の出力、背面の温度センサ１５の出力、および濡れセンサ２５の出力を取得（入力）する（Ｓ１１１０〜Ｓ１１２５）。
【０２８４】
そして、温度湿度指数ＤＩを算出する（Ｓ１１３０）。ここで、温度湿度指数ＤＩの算出は、前述の地肌非接触服外状態・負荷なし処理（図１８）と同様の手法により行う。
続いて、温度湿度指数ＤＩが８０（不快閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３５：不快閾値判定手段）。
【０２８５】
温度湿度指数ＤＩが８０未満であれば（Ｓ１１３５：Ｎｏ）、背面の温度センサ１５からの出力が監視対象者にとって熱射病の危険がある３８度（高体温閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１１４０：高体温判定手段）。背面の温度センサ１５からの出力が３８度未満である場合（Ｓ１１４０：Ｎｏ）には、濡れセンサ２５の出力が監視対象者の皮膚の濡れ（筐体５の濡れ）を検出したか否かを判定する（Ｓ１１４５：濡れ判定手段）
温度湿度指数ＤＩが８０以上である場合（Ｓ１１３５：Ｙｅｓ）、背面の温度センサ１５からの出力が３８度以上である場合（Ｓ１１４０：Ｙｅｓ）、および濡れセンサ２５の出力が監視対象者の皮膚の濡れを検出した場合（Ｓ１１４５：Ｙｅｓ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるものとして暑過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）する（Ｓ１１５０：暑過ぎ判断手段）。
【０２８６】
また、濡れセンサ２５の出力が監視対象者の皮膚の濡れを検出しなかった場合（Ｓ１１４５：Ｎｏ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって暑過ぎるとは限らないものとして暑過ぎ注意状態不明信号を出力する（Ｓ１１５５：暑過ぎ判断手段）。
【０２８７】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服外状態・軽負荷処理によれば、監視対象者の発汗を検出することができるので、不快指数が不快閾値未満であって、背面の温度センサ１９による検出結果が高体温閾値未満であったとしても、監視対象者の発汗を検出すれば暑過ぎであると判断することができる。
【０２８８】
［地肌接触服外状態・中負荷処理］
次に、地肌接触服外状態・中負荷処理について図２８を用いて説明する。図２８は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服外状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【０２８９】
地肌接触服外状態・中負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、前述の地肌接触服外状態・軽負荷処理（図２７）のＳ１１３５の処理に換えてＳ１１６０の処理を実行する以外は、地肌接触服外状態・軽負荷処理（図２７）と同様の処理を実行する。
【０２９０】
ここで、Ｓ１１６０の処理では、温度湿度指数ＤＩが７５以上であるか否かを判定する（Ｓ１１６０）。温度湿度指数ＤＩが７５以上であれば（Ｓ１１６０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１５０に移行し、温度湿度指数ＤＩが７５未満であれば（Ｓ１１６０：Ｎｏ）、Ｓ１１４０に移行する。
【０２９１】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服外状態・中負荷処理によれば、監視対象者の発汗を検出することができるので、不快指数が不快閾値未満であって、背面の温度センサ１９による検出結果が高体温閾値未満であったとしても、監視対象者の発汗を検出すれば暑過ぎであると判断することができる。
【０２９２】
［地肌接触服外状態・重負荷処理］
次に、地肌接触服外状態・重負荷処理について図２９を用いて説明する。図２９は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服外状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【０２９３】
地肌接触服外状態・重負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、前述の地肌接触服外状態・軽負荷処理（図２７）のＳ１１３５の処理に換えてＳ１１６５の処理を実行する以外は、地肌接触服外状態・軽負荷処理（図２７）と同様の処理を実行する。
【０２９４】
ここで、Ｓ１１６５の処理では、温度湿度指数ＤＩが７０以上であるか否かを判定する（Ｓ１１６５）。温度湿度指数ＤＩが７０以上であれば（Ｓ１１６５：Ｙｅｓ）、Ｓ１１５０に移行し、温度湿度指数ＤＩが７０未満であれば（Ｓ１１６５：Ｎｏ）、Ｓ１１４０に移行する。
【０２９５】
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服外状態・重負荷処理によれば、監視対象者の発汗を検出することができるので、不快指数が不快閾値未満であって、背面の温度センサ１９による検出結果が高体温閾値未満であったとしても、監視対象者の発汗を検出すれば暑過ぎであると判断することができる。
【０２９６】
［地肌接触服内状態・負荷なし処理］
次に、地肌接触服内状態・負荷なし処理について図３０を用いて説明する。図３０は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服内状態・負荷なし処理を示すフローチャートである。
【０２９７】
地肌接触服内状態・負荷なし処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌接触服外状態・負荷なし処理（図２６）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者の体温による影響を排除するための補正処理（Ｓ１０１０）をＳ１０７０の処理とＳ１０７５の処理との間で実行する。
【０２９８】
なお、本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・負荷なし処理（図２２）における補正処理と同様の処理である。
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服内状態・負荷なし処理によれば、
監視対象者の体温により正面の温度センサ１９の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の体温の影響を排除することができる。また、正面の温度センサ１９により監視対象者の体温（または体温により高温となった周囲の温度）を検出し、この温度が高体温閾値以上になった場合にも暑過ぎると判断するので、監視対象者の体温が異常に高温になったことを検出することができる。
【０２９９】
［地肌接触服内状態・軽負荷処理］
次に、地肌接触服内状態・軽負荷処理について図３１を用いて説明する。図３１は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服内状態・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【０３００】
地肌接触服内状態・軽負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌接触服外状態・軽負荷処理（図２７）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者の体温による影響を排除するための補正処理（Ｓ１０１０）をＳ１１２５の処理とＳ１１３０の処理との間で実行する。
【０３０１】
なお、本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・負荷なし処理（図２２）における補正処理と同様の処理である。
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服内状態・軽負荷処理によれば、  監視対象者の体温により正面の温度センサ１９の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の体温の影響を排除することができる。また、正面の温度センサ１９により監視対象者の体温（または体温により高温となった周囲の温度）を検出し、この温度が高体温閾値以上になった場合にも暑過ぎると判断するので、監視対象者の体温が異常に高温になったことを検出することができる。
【０３０２】
［地肌接触服内状態・中負荷処理］
次に、地肌接触服内状態・中負荷処理について図３２を用いて説明する。図３２は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服内状態・中負荷処理を示すフローチャートである。
【０３０３】
地肌接触服内状態・中負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌接触服外状態・中負荷処理（図２８）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者による発汗の影響を排除するための補正処理（Ｓ１０３０：減少補正手段）をＳ１１２５の処理とＳ１１３０の処理との間で実行する。
【０３０４】
本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・中負荷処理（図２４）における補正処理と同様の処理である。
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服内状態・中負荷処理によれば、  
監視対象者の発汗により正面の湿度センサ２１の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の発汗の影響を排除することができる。また、正面の温度センサ１９により監視対象者の体温（または体温により高温となった周囲の温度）を検出し、この温度が高体温閾値以上になった場合にも暑過ぎると判断するので、監視対象者の体温が異常に高温になったことを検出することができる。
【０３０５】
［地肌接触服内状態・重負荷処理］
次に、地肌接触服内状態・重負荷処理について図３３を用いて説明する。図３３は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する地肌接触服内状態・重負荷処理を示すフローチャートである。
【０３０６】
地肌接触服内状態・重負荷処理は、前述の暑過ぎ状態判断処理（図１７）の処理中に実行される処理であって、基本的には前述の地肌接触服外状態・重負荷処理（図２９）と同様の処理である。ただし、本処理は老人用ペンダント１が監視対象者の衣服の内部にあることが検出されたときに実行される処理であるので、監視対象者による発汗の影響を排除するための補正処理（Ｓ１０３０：減少補正手段）をＳ１１２５の処理とＳ１１３０の処理との間で実行する。
【０３０７】
本処理における補正処理は、前述の地肌非接触服内状態・重負荷処理（図２５）における補正処理と同様の処理である。
このような老人用ペンダント１が実行する地肌接触服内状態・重負荷処理によれば、  
監視対象者の発汗により正面の湿度センサ２１の出力が大きな値になっていたとしても、監視対象者の発汗の影響を排除することができる。また、正面の温度センサ１９により監視対象者の体温（または体温により高温となった周囲の温度）を検出し、この温度が高体温閾値以上になった場合にも暑過ぎると判断するので、監視対象者の体温が異常に高温になったことを検出することができる。
【０３０８】
［寒すぎ状態判断処理］
次に、監視対象者にとって寒過ぎる状態であることを検出する処理について図３４を用いて説明する。図３４は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する寒過ぎ状態判断処理を示すフローチャートである。
【０３０９】
この寒過ぎ状態判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、老人用ペンダント１と監視対象者との位置関係を検出するペンダント位置判断処理（図１５）を実行し（Ｓ１２１０：位置関係検出手段）、続いて監視対象者が行う運動の運動負荷を検出する運動負荷判断処理（図１６）を実行する（Ｓ１２１５：運動負荷検出手段）。
【０３１０】
そして、ペンダント位置判断処理（図１５）および運動負荷判断処理（図１６）の処理結果に応じて１つの処理を選択し、監視対象者にとって寒過ぎるか否かを検出する処理を実行する（Ｓ１２２０：寒過ぎ判断手段）。
【０３１１】
即ちＳ１２２０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服外状態信号または地肌接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて負荷なし判断信号または軽負荷判断信号が出力されていれば、後述する服外状態・負荷なし・軽負荷処理（図３５）を実行する。
【０３１２】
またＳ１２２０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服外状態信号または地肌接触服外状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて中負荷判断信号または重負荷判断信号が出力されていれば、後述する服外状態・中負荷・重負荷処理（図３６）を実行する。
【０３１３】
またＳ１２２０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服内状態信号または地肌接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて負荷なし判断信号または軽負荷判断信号が出力されていれば、後述する服内状態・負荷なし・軽負荷処理（図３７）を実行する。
【０３１４】
またＳ１２２０では、ペンダント位置判断処理（図１５）にて地肌非接触服内状態信号または地肌接触服内状態信号が出力されており、かつ運動負荷判断処理（図１６）にて中負荷判断信号または重負荷判断信号が出力されていれば、後述する服内状態・中負荷・重負荷処理（図３８）を実行する。
【０３１５】
続いて、Ｓ１２２０によりＲＡＭ等のメモリに格納された寒過ぎ注意信号を読み込み（入力し）（Ｓ１２２５）、寒過ぎ注意信号がメモリに格納されていれば（つまり、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎると判断されれば）、寒過ぎである旨を監視対象者に対して報知する（Ｓ１２３０，Ｓ１２３５：寒過ぎ報知手段）。
【０３１６】
具体的には、寒過ぎ注意のメッセージ音をスピーカ６５から出力させ（Ｓ１２３０）、電飾６３を青色に発光させるとともに、ディスプレイ６１に寒過ぎである旨を示すメッセージを表示させる（Ｓ１２３５）。
【０３１７】
このような老人用ペンダント１が実行する寒過ぎ状態判断処理によれば、監視対象者にとって寒過ぎると判断した場合には、寒過ぎである旨を監視対象者に報知することできる。
【０３１８】
［服外状態・負荷なし・軽負荷処理］
次に、服外状態・負荷なし・軽負荷処理について図３５を用いて説明する。図３５は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する服外状態・負荷なし・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【０３１９】
服外状態・負荷なし・軽負荷処理は、前述の寒過ぎ状態判断処理（図３４）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力を取得（入力）する（Ｓ１２６０）。
【０３２０】
そして、正面の温度センサ１９による検出結果が例えば０度（第１低温閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１２６５：第１低温閾値判定手段）。正面の温度センサ１９による検出結果が０度以上であれば（Ｓ１２６５：Ｎｏ）、正面の温度センサ１９による検出結果が１０度（第２低温閾値：第１低温閾値よりも大きく設定されている。）未満であるか否かを判定する（Ｓ１２７０：第２低温閾値判定手段）。
【０３２１】
正面の温度センサ１９による検出結果が１０度未満であれば（Ｓ１２７０：Ｙｅｓ）、風速センサ２９の出力を取得（入力）し（Ｓ１２７５）、風速センサ２９の出力が風速５ｍ（風速閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１２８０：風速判定手段）。
【０３２２】
正面の温度センサ１９による検出結果が０度未満である場合（Ｓ１２６５：Ｙｅｓ）、風速センサ２９の出力が風速５ｍ以上である場合（Ｓ１２８０：Ｙｅｓ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるものとして寒過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１２８５：寒過ぎ判断手段）、服外状態・負荷なし・軽負荷処理を終了する。
【０３２３】
また、正面の温度センサ１９による検出結果が１０度以上である場合（Ｓ１２７０：Ｎｏ）、風速センサ２９の出力が風速５ｍ以上である場合（Ｓ１２８０：Ｎｏ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるかどうかは不明であるものとして寒過ぎ注意状態不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１２９０：寒過ぎ判断手段）、服外状態・負荷なし・軽負荷処理を終了する。
【０３２４】
このような老人用ペンダント１が実行する服外状態・負荷なし・軽負荷処理によれば、正面の温度センサ１９により検出された温度が、第１低温閾値未満である場合に、監視対象者にとって寒すぎると判断するとともに、正面の温度センサ１９により検出された温度が第１低温閾値よりも高温であったとしても、第２低温閾値よりも低温であって、風速センサ２３により風速閾値以上の風速を検出すると監視対象者にとって寒すぎると判断する。
【０３２５】
よって、このような携帯監視装置によれば、風速が増すと体感温度が下がる特性を利用しているので、監視対象者にとって寒すぎることを良好に検出することができる。
［服外状態・中負荷・重負荷処理］
次に、服外状態・中負荷・重負荷処理について図３６を用いて説明する。図３６は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する服外状態・中負荷・重負荷処理を示すフローチャートである。
【０３２６】
服外状態・中負荷・重負荷処理は、前述の寒過ぎ状態判断処理（図３４）の処理中に実行される処理であって、まず、正面の温度センサ１９の出力を取得（入力）する（Ｓ１３１０）。
【０３２７】
そして、正面の温度センサ１９による検出結果が例えば−５度（第１低温閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１３１５：第１低温閾値判定手段）。正面の温度センサ１９による検出結果が−５度以上であれば（Ｓ１３１５：Ｎｏ）、正面の温度センサ１９による検出結果が５度（第２低温閾値：第１低温閾値よりも大きく設定されている。）未満であるか否かを判定する（Ｓ１３２０：第２低温閾値判定手段）。
【０３２８】
正面の温度センサ１９による検出結果が５度未満であれば（Ｓ１３２０：Ｙｅｓ）、風速センサ２９の出力を取得（入力）し（Ｓ１３２５）、風速センサ２９の出力が風速５ｍ（風速閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１３３０：風速判定手段）。
【０３２９】
正面の温度センサ１９による検出結果が−５度未満である場合（Ｓ１３１５：Ｙｅｓ）、風速センサ２９の出力が風速５ｍ以上である場合（Ｓ１３３０：Ｙｅｓ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるものとして寒過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１３３５：寒過ぎ判断手段）、服外状態・中負荷・重負荷処理を終了する。
【０３３０】
また、正面の温度センサ１９による検出結果が５度以上である場合（Ｓ１３２０：Ｎｏ）、風速センサ２９の出力が風速５ｍ以上である場合（Ｓ１３３０：Ｎｏ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるかどうかは不明であるものとして寒過ぎ注意状態不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１３４０：寒過ぎ判断手段）、服外状態・中負荷・重負荷処理を終了する。
【０３３１】
このような老人用ペンダント１が実行する服外状態・中負荷・重負荷処理によれば、正面の温度センサ１９により検出された温度が、第１低温閾値未満である場合に、監視対象者にとって寒すぎると判断するとともに、正面の温度センサ１９により検出された温度が第１低温閾値よりも高温であったとしても、第２低温閾値よりも低温であって、風速センサ２３により風速閾値以上の風速を検出すると監視対象者にとって寒すぎると判断する。
【０３３２】
よって、このような携帯監視装置によれば、風速が増すと体感温度が下がる特性を利用しているので、監視対象者にとって寒すぎることを良好に検出することができる。
なお、本処理における第１低温閾値および第２低温閾値は、前述の服外状態・負荷なし・軽負荷処理（図３５）における第１低温閾値および第２低温閾値よりもそれぞれ小さな値に設定されている。このように設定されているのは、監視対象者が激しい運動（中負荷運動および重負荷運動）を実施している場合には、監視対象者がほとんど運動をしていない状態（負荷なしまたは軽負荷運動）のときよりも寒さを感じ難いからである。従って、老人用ペンダント１によれば監視対象者が行う運動負荷の大きさに応じて良好に寒過ぎることを検出することができる。
【０３３３】
［服内状態・負荷なし・軽負荷処理］
次に、服内状態・負荷なし・軽負荷処理について図３７を用いて説明する。図３７は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する服内状態・負荷なし・軽負荷処理を示すフローチャートである。
【０３３４】
服内状態・負荷なし・軽負荷処理は、前述の寒過ぎ状態判断処理（図３４）の処理中に実行される処理であって、まず、背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力を取得（入力）する（Ｓ１３６０，Ｓ１３６５）。
【０３３５】
そして、背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力の差分が３度（第３低温閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１３７０：第３低温閾値判定手段）。背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力の差分が３度未満であれば（Ｓ１３７０：Ｎｏ）、正面の温度センサ１９の出力が５度（第５低温閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１３７５：第５低温閾値判定手段）
背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力の差分が３度以上であれば（Ｓ１３７０：Ｙｅｓ）、背面の温度センサ１９の出力が２０度（第４低温閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１３８０：第４低温閾値判定手段）。
【０３３６】
正面の温度センサ１９の出力が５度未満である場合（Ｓ１３７５：Ｙｅｓ）、および背面の温度センサ１９の出力が２０度未満である場合（Ｓ１３８０：Ｙｅｓ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるものとして寒過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１３８５：寒過ぎ判断手段）、服内状態・負荷なし・軽負荷処理を終了する。
【０３３７】
正面の温度センサ１９の出力が５度以上である場合（Ｓ１３７５：Ｎｏ）、および背面の温度センサ１９の出力が２０度以上である場合（Ｓ１３８０：Ｎｏ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるかどうかは不明であるものとして寒過ぎ注意状態不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１３９０：寒過ぎ判断手段）、服内状態・負荷なし・軽負荷処理を終了する。
【０３３８】
このような老人用ペンダント１が実行する服内状態・負荷なし・軽負荷処理によれば、服外状態・中負荷・重負荷処理（図３６）と同様に、監視対象者にとって寒すぎることを良好に検出することができる。
【０３３９】
［服内状態・中負荷・重負荷処理］
次に、服内状態・中負荷・重負荷処理について図３８を用いて説明する。図３８は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する服内状態・中負荷・重負荷処理を示すフローチャートである。
【０３４０】
服内状態・中負荷・重負荷処理は、前述の寒過ぎ状態判断処理（図３４）の処理中に実行される処理であって、まず、背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力を取得（入力）する（Ｓ１４１０，Ｓ１４１５）。
【０３４１】
そして、背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力の差分が３度（第３低温閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１４２０：第３低温閾値判定手段）。背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力の差分が３度未満であれば（Ｓ１４２０：Ｎｏ）、正面の温度センサ１９の出力が０度（第５低温閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１４２５：第５低温閾値判定手段）
背面の温度センサ１５の出力および正面の温度センサ１９の出力の差分が３度以上であれば（Ｓ１４２０：Ｙｅｓ）、背面の温度センサ１９の出力が１５度（第４低温閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１４３０：第４低温閾値判定手段）。
【０３４２】
正面の温度センサ１９の出力が０度未満である場合（Ｓ１４２５：Ｙｅｓ）、および背面の温度センサ１９の出力が１５度未満である場合（Ｓ１４３０：Ｙｅｓ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるものとして寒過ぎ注意状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１４３５：寒過ぎ判断手段）、服内状態・中負荷・重負荷処理を終了する。
【０３４３】
正面の温度センサ１９の出力が０度以上である場合（Ｓ１４２５：Ｎｏ）、および背面の温度センサ１９の出力が１５度以上である場合（Ｓ１４３０：Ｎｏ）には、監視対象者の周囲の環境が監視対象者にとって寒過ぎるかどうかは不明であるものとして寒過ぎ注意状態不明信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１４４０：寒過ぎ判断手段）、服内状態・中負荷・重負荷処理を終了する。
【０３４４】
このような老人用ペンダント１が実行する服内状態・中負荷・重負荷処理によれば、服外状態・中負荷・重負荷処理（図３６）と同様に、監視対象者にとって寒すぎることを良好に検出することができる。
【０３４５】
［寒暖救援依頼処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者を救援する必要があるか否かを判定する処理について図３９を用いて説明する。図３９は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する寒暖救援依頼処理を示すフローチャートである。
【０３４６】
この寒暖救援依頼処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、救援依頼の猶予中であるか否かを判定する（Ｓ１４６０：作動禁止手段）。この救援依頼の猶予中とは、ＲＡＭ等のメモリに後述する救援依頼猶予信号が格納されているか否かに基づいて判断する。
【０３４７】
救援依頼の猶予中であれば（Ｓ１４６０：Ｙｅｓ）、寒暖救援依頼処理を終了する。
また、救援依頼の猶予中でなければ（Ｓ１４６０：Ｎｏ）、メモリに格納された寒過ぎ注意信号および暑過ぎ注意信号を取得（入力）する（Ｓ１４６５，Ｓ１４７０）。
【０３４８】
そして、暑過ぎ注意信号または寒過ぎ注意信号を取得したか否かを判定する（Ｓ１４７５）。暑過ぎ注意信号または寒過ぎ注意信号を取得していなければ（Ｓ１４７５：Ｎｏ）、寒暖救援依頼処理を終了する。暑過ぎ注意信号または寒過ぎ注意信号を取得していれば（Ｓ１４７５：Ｙｅｓ）、監視対象者に暑過ぎまたは寒すぎである旨を報知する（Ｓ１４８０）。具体的には例えば、暑過ぎまたは寒すぎを表す警告のメッセージ音をスピーカ６５から出力させ、電飾６３を赤色に発光させるとともに、ディスプレイ６１に警告を示すメッセージを表示させる。
【０３４９】
そして、タイマをスタートさせ（Ｓ１４８５）、確認ボタン７３の操作を受け付け（Ｓ１４９０）、確認ボタン７３が操作されたか否かを判定する（Ｓ１４９５：操作判定手段）。確認ボタン７３が操作されていなければ（Ｓ１４９５：Ｎｏ）、タイマがスタートしてから１分（待機時間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１５００：第１救援判断手段）。
【０３５０】
タイマがスタートしてから１分が経過していなければ（Ｓ１５００：Ｎｏ）、Ｓ１４９０の処理に戻り、タイマがスタートしてから１分が経過していれば（Ｓ１５００：Ｙｅｓ）、監視対象者を救援する必要があるものとして救援依頼状態信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１５０５）、寒暖救援依頼処理を終了する。
【０３５１】
また、確認ボタン７３が操作されていれば（Ｓ１４９５：Ｙｅｓ）、３０分間の救援依頼猶予信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１５１０）、寒暖救援依頼処理を終了する。
【０３５２】
このような老人用ペンダント１が実行する寒暖救援依頼処理によれば、監視対象者にとって暑過ぎることまたは寒すぎることが検出されたときにおいて、確認ボタン７３が操作されたか否かに基づいて、監視対象者に意識障害や運動障害等の異常が発生したか否かを判断する。よって、監視対象者が操作部の操作ができなかった場合等、確認ボタン７３が操作されない場合には、監視対象者に異常が発生したものとして監視対象者を救援する必要があると判断することができる。また、確認ボタン７３が操作された後、猶予時間が経過するまでは一定時間は監視対象者を救援する判断を禁止することができるので、監視対象者に異常が発生していない場合に救援する必要があると判断されることを防止することができる。
【０３５３】
［救援依頼の猶予中設定処理］
次に、老人用ペンダント１において、救援依頼の猶予中である設定を解除する処理について図４０を用いて説明する。図４０は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する救援依頼の猶予中設定処理を示すフローチャートである。
【０３５４】
この救援依頼の猶予中設定処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、メモリに格納された救援依頼猶予信号を取得（入力）する（Ｓ１５２０）。そして、救援依頼猶予信号が取得されたか否かを判定する（Ｓ１５２５）。
【０３５５】
救援依頼猶予信号が取得されていなければ（Ｓ１５２５：Ｎｏ）、救援依頼の猶予中設定処理を終了する。また、救援依頼猶予信号が取得されていれば（Ｓ１５２５：Ｙｅｓ）、タイマをクリア後スタートし（Ｓ１５３０）、タイマがスタートしてから３０分が経過したか否かを判定する（Ｓ１５３５）。
【０３５６】
タイマがスタートしてから３０分が経過していなければ（Ｓ１５３５：Ｎｏ）、Ｓ１５３５の処理を繰り返し、タイマがスタートしてから３０分が経過していれば（Ｓ１５３５：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ等のメモリに格納された救援依頼猶予信号を削除することにより救援依頼の判断猶予状態を解除し（Ｓ１５４０）、救援依頼の猶予中設定処理を終了する。
【０３５７】
このような老人用ペンダント１が実行する救援依頼の猶予中設定処理によれば、一定時間（ここでは３０分間）が経過した際に、良好に救援依頼の判断猶予状態を解除することができる。
【０３５８】
［救援依頼の送信処理］
次に、老人用ペンダント１において、救援依頼を送信する処理について図４１を用いて説明する。図４１は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する救援依頼の送信処理を示すフローチャートである。
【０３５９】
この救援依頼の送信処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、メモリに格納された救援依頼状態信号を取得（入力）する（Ｓ１５６０）。そして、救援依頼状態信号が取得されたか否かを判定する（Ｓ１５６５）。
【０３６０】
救援依頼状態信号が取得されていなければ（Ｓ１５６５：Ｎｏ）、救援依頼の送信処理を終了する。
救援依頼状態信号が取得されていれば（Ｓ１５６５：Ｙｅｓ）、ＧＰＳ受信機２７により検出された老人用ペンダント１の現在地の情報を入力し（Ｓ１５７０）、この現在地の情報を含む救援依頼メールを生成し、このメールを予め設定された連絡先に対して送信する（Ｓ１５７５）。そして、この処理が終了すると、救援依頼の送信処理を終了する。
【０３６１】
このような老人用ペンダント１が実行する救援依頼の送信処理によれば、救援依頼を送信する必要がある場合に、良好に救援依頼を連絡先に対して送信することができる。
［徘徊判断処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者が徘徊していることを検出する処理について図４２を用いて説明する。図４２は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する徘徊判断処理を示すフローチャートである。
【０３６２】
この徘徊判断処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、ＧＰＳ受信機２７により検出された老人用ペンダント１の現在地の情報を入力するとともに（Ｓ１６１０）、訪問先メモリ５５に格納された立ち回り先の位置情報を読み出す（Ｓ１６１５）。
【０３６３】
そして、老人用ペンダント１の現在地が立ち回り先として登録されている位置以外の位置であるか否かを判定する（Ｓ１６２０）。老人用ペンダント１の現在地が立ち回り先として登録されている位置であれば（Ｓ１６２０：Ｎｏ）、徘徊判断処理を終了する。
【０３６４】
また、老人用ペンダント１の現在地が立ち回り先として登録されている位置でなければ（Ｓ１６２０：Ｙｅｓ）、後述する歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理（Ｓ１６２５：図４３）、後述する歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理（Ｓ１６３０：図４４）、後述する歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理（Ｓ１６３５：図４５）を順に実行する。即ち、Ｓ１６２５〜Ｓ１６３５の処理では、監視対象者の動作が、徘徊を行う者に特有の特定パターンであるか否かを判定することにより、監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定する（心神喪失判定手段）。
【０３６５】
続いて、Ｓ１６２５〜Ｓ１６３５の処理にて心神喪失の可能性信号が出力されたか否かを判定する（Ｓ１６４０）。心神喪失の可能性信号が出力されていれば（Ｓ１６４０：Ｙｅｓ）、監視対象者を救援する必要があるものとして救援依頼状態信号を出力し（Ｓ１６４５：第１救援判断手段）、徘徊判断処理を終了する。
【０３６６】
また、心神喪失の可能性信号が出力されていなければ（Ｓ１６４０：Ｎｏ）、徘徊判断処理を終了する。
このような老人用ペンダント１が実行する徘徊判断処理によれば、現在地を表す情報が訪問先メモリ５５に記憶された位置情報と一致しない場合に、監視対象者が徘徊している可能性があるものとして、監視対象者の動作が特定のパターンであるか否かを判定する。そして、監視対象者の動作が特定のパターンであることが検出されれば、監視対象者が心神喪失状態であるものとして救援する必要があると判断する。
【０３６７】
従って、このような携帯監視装置によれば、監視対象者が徘徊していることを検出することができる。
［歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理］
次に、歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理について図４３を用いて説明する。図４３は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理を示すフローチャートである。
【０３６８】
歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理は、前述の徘徊判断処理（図４２）の処理中に実行される処理であって、まず、メモリに格納された歩行中信号および停止中信号を取得（入力）する（Ｓ１６６０．Ｓ１６６５）。
【０３６９】
そして、歩行中信号から停止中信号への変更を抽出し（Ｓ１６７０）、歩行中信号から停止中信号への変更を検出したか否かを判定する（Ｓ１６７５）。歩行中信号から停止中信号への変更を検出していなければ（Ｓ１６７５：Ｎｏ）、歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。
【０３７０】
また、歩行中信号から停止中信号への変更を検出していれば（Ｓ１６７５：Ｙｅｓ）、１分間（第１心神喪失判定時間内）の歩行中信号から停止中信号への変更回数をＲＡＭ等のメモリに格納する（Ｓ１６８０）。そして、１分間の変更回数が３回（第１心神喪失閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１６８５：心神喪失判定手段）。
【０３７１】
１分間における歩行中信号から停止中信号への変更回数が３回未満であれば（Ｓ１６８５：Ｎｏ）、歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。また、１分間における歩行中信号から停止中信号への変更回数が３回以上であれば（Ｓ１６８５：Ｙｅｓ）、監視対象者が心神喪失状態である可能性があるものとして心神喪失の可能性信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１６９０）、歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。
【０３７２】
このような老人用ペンダント１が実行する歩行・停止のランダム短時間繰り返し判断処理によれば、監視対象者の動作における特定のパターンとして、歩行する動作および停止する動作を繰り返す動作を検出することにより監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定するので、より確実に監視対象者の徘徊を検出することができる。
【０３７３】
［歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理］
次に、歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理について図４４を用いて説明する。図４４は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理を示すフローチャートである。
【０３７４】
歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理は、前述の徘徊判断処理（図４２）の処理中に実行される処理であって、まず、メモリに格納された歩行中信号、右ターン信号、および左ターン信号を取得（入力）する（Ｓ１７１０〜Ｓ１７２０）。
【０３７５】
そして、歩行中信号から右ターン信号への変更、および歩行中信号から左ターン信号への変更を抽出し（Ｓ１７２５）、歩行中信号から右（左）ターン信号への変更を検出したか否かを判定する（Ｓ１７３０）。歩行中信号から右（左）ターン信号への変更を検出していなければ（Ｓ１７３０：Ｎｏ）、歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。
【０３７６】
また、歩行中信号から右（左）ターン信号への変更を検出していれば（Ｓ１７３０：Ｙｅｓ）、１分間（第２心神喪失判定時間内）の歩行中信号から停止中信号への変更回数をＲＡＭ等のメモリに格納する（Ｓ１７３５）。そして、１分間の変更回数が６回（第２心神喪失閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１７４０：心神喪失判定手段）。
【０３７７】
１分間における歩行中信号から右（左）ターン信号への変更回数が６回未満であれば（Ｓ１７４０：Ｎｏ）、歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。また、１分間における歩行中信号から右（左）ターン信号への変更回数が６回以上であれば（Ｓ１７４０：Ｙｅｓ）、監視対象者が心神喪失状態である可能性があるものとして心神喪失の可能性信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１７４５）、歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。
【０３７８】
このような老人用ペンダント１が実行する歩行・左・右ターンのランダム短時間繰り返し判断処理によれば、監視対象者の動作における特定のパターンとして、歩行する動作から右ターン（順方向ターン）および左ターン（逆方向ターン）をする動作を検出することにより監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定するので、より確実に監視対象者の徘徊を検出することができる。
【０３７９】
［歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理］
次に、歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理について図４５を用いて説明する。図４５は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理を示すフローチャートである。
【０３８０】
歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理は、前述の徘徊判断処理（図４２）の処理中に実行される処理であって、まず、メモリに格納された歩行中信号、および座り動作信号を取得（入力）する（Ｓ１７６０〜Ｓ１７６５）。
【０３８１】
そして、歩行中信号から座り動作信号への変更を抽出し（Ｓ１７７０）、歩行中信号から座り動作信号への変更を検出したか否かを判定する（Ｓ１７７５）。歩行中信号から座り動作信号への変更を検出していなければ（Ｓ１７７５：Ｎｏ）、歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。
【０３８２】
また、歩行中信号から座り動作信号への変更を検出していれば（Ｓ１７７５：Ｙｅｓ）、１分間（第３心神喪失判定時間内）の歩行中信号から座り動作信号への変更回数をＲＡＭ等のメモリに格納する（Ｓ１７８０）。そして、１分間の変更回数が３回（第３心神喪失閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１７８５：心神喪失判定手段）。
【０３８３】
１分間における歩行中信号から座り動作信号への変更回数が３回未満であれば（Ｓ１７８５：Ｎｏ）、歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。また、１分間における歩行中信号から座り動作信号への変更回数が３回以上であれば（Ｓ１７８５：Ｙｅｓ）、監視対象者が心神喪失状態である可能性があるものとして心神喪失の可能性信号をＲＡＭ等のメモリに格納（出力）し（Ｓ１７９０）、歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理を終了する。
【０３８４】
このような老人用ペンダント１が実行する歩行・座り動作のランダム短時間繰り返し判断処理によれば、監視対象者の動作における特定のパターンとして、歩行する動作から座る動作を検出することにより監視対象者が心神喪失状態であるか否かを判定するので、より確実に監視対象者の徘徊を検出することができる。
【０３８５】
［立ち回り先登録処理］
次に、老人用ペンダント１において、監視対象者の立ち回り先（訪問先）を登録する処理について図４６を用いて説明する。図４６は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する立ち回り先登録処理を示すフローチャートである。
【０３８６】
この立ち回り先登録処理においては、周期的（例えば１０ｍｓ毎）に起動される処理であって、まず、操作部７０（タッチパッド７１、確認ボタン７３）の操作により学習モードに切り替える旨の信号の入力を受け付ける（Ｓ１８１０：モード切替手段）。なお、支援制御依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、学習モードに切り替える旨の信号を受けると、前述の各種処理を実行する通常モードから、立ち回り先を登録する学習モードに切り替える。
【０３８７】
続いて、現在のモードが学習モードであるか否かを判定する（Ｓ１８１５）。現在のモードが学習モードであれば（Ｓ１８１５：Ｙｅｓ）、ＧＰＳ受信機２７により検出された老人用ペンダント１の現在地の情報を入力する（Ｓ１８２０）。そして、この現在地の情報を立ち回り先として訪問先メモリ５５に格納し（Ｓ１８２５）、立ち回り先登録処理を終了する。
【０３８８】
また、現在のモードが学習モードでなければ（Ｓ１８１５：Ｎｏ）、ＧＰＳ受信機２７により検出された老人用ペンダント１の現在地の情報を入力し（Ｓ１８３０）、訪問先メモリ５５に格納された立ち回り先の位置情報を読み出す（Ｓ１８３５）。
【０３８９】
そして、ＧＰＳ受信機２７により検出された老人用ペンダント１の現在地と、訪問先メモリ５５に格納された立ち回り先の位置との距離が、１００ｍ（所定距離）以上離間していることか否かを判定する（Ｓ１８４０）。老人用ペンダント１の現在地と立ち回り先の位置との距離が１００ｍ未満しか離間していなければ（Ｓ１８４０：Ｎｏ）、立ち回り先登録処理を終了する。
【０３９０】
また、老人用ペンダント１の現在地と立ち回り先の位置との距離が１００ｍ以上離間していれば（Ｓ１８４０：Ｙｅｓ）、老人用ペンダント１の現在地の情報をＲＡＭ等のメモリに仮登録する（Ｓ１８４５）。なお、老人用ペンダント１の現在地の情報をメモリに仮登録する際には、同じ仮登録位置（例えば１００ｍ以内の仮登録位置）における仮登録の回数と、登録日の情報とを併せて登録する。
【０３９１】
続いて、仮登録された情報が、本登録条件（例えば同じ位置の仮登録が異なる５日間になされた場合）を満たすか否かを判定する（Ｓ１８５０）。仮登録された情報が、本登録条件を満たさなければ（Ｓ１８５０：Ｎｏ）、立ち回り先登録処理を終了する。
【０３９２】
また、仮登録された情報が、本登録条件を満たせば（Ｓ１８５０：Ｙｅｓ）、仮登録されていた地点を立ち回り先として訪問先メモリ５５に記憶させ（Ｓ１８５５）、立ち回り先登録処理を終了する。
【０３９３】
なお、本処理において、Ｓ１８１５〜Ｓ１８２５の処理は、本発明でいう第１記憶制御手段に相当し、Ｓ１８３０〜Ｓ１８５５の処理は、本発明でいう第２記憶制御手段に相当する。
【０３９４】
このような老人用ペンダント１が実行する立ち回り先登録処理によれば、監視対象者または監視対象者の保護者が監視対象者の立ち回り先で操作部を操作し、学習モードに切り替えることにより、この立ち回り先を監視対象者が訪問する立ち回り先として登録することができる。つまり、位置情報を入力する等の煩雑な作業を必要とすることなく立ち回り先を登録することができる。また、通常モードのときであっても、監視対象者が頻繁に（登録閾値以上の回数）訪問した立ち回り先を位置情報として登録することができるので、監視対象者およびその保護者は特に操作をすることなく立ち回り先を登録させることができる。
【０３９５】
なお、本処理では、学習モードに切り替えられると自動的にている際に、現在地の情報を立ち回り先の位置情報として訪問先メモリ５５に記憶させるよう構成したが、例えば、学習モードに切り替えられており、かつ操作部が操作されたときに、現在地の情報を立ち回り先の位置情報として訪問先メモリ５５に記憶させるよう構成してもよい。
【０３９６】
［安否判断可能判断処理］
次に、老人用ペンダント１が監視対象者の安否を判断することができる状態にあるか否かを判定する処理について図４７を用いて説明する。図４７は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する安否判断可能判断処理を示すフローチャートである。
【０３９７】
この安否判断可能判断処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まず、３次元加速度センサ１１からの出力を入力し（Ｓ１９１０）、このセンサ１１の出力に変化があるか否かを判定する（Ｓ１９１５）。このセンサ１１の出力に変化があれば（Ｓ１９１５：ＹＥＳ）、監視対象者の安否の判断をすることができるものとして安否判断可能信号を出力し（Ｓ１９３０）、安否判断可能判断処理を終了する。
【０３９８】
また、このセンサ１１の出力に変化がなければ（Ｓ１９１５：ＮＯ）、地肌接触状態信号、地肌接触服外状態信号、地肌接触服内状態信号、地肌非接触状態信号、地肌非接触服外状態信号、および地肌非接触服内状態信号を検出し（Ｓ１９２０）、これらのうちの何れかの信号の入力があったか否か（検出できたか否か）を判定する（Ｓ１９２５）。
【０３９９】
何れかの信号の入力があれば（Ｓ１９２５：ＹＥＳ）、安否判断可能信号を出力し（Ｓ１９３０）、安否判断可能判断処理を終了する。何れの信号の入力もなければ（Ｓ１９２５：ＮＯ）、監視対象者の安否の判断をすることができないものとして安否判断不可信号を出力し（Ｓ１９３５）、安否判断可能判断処理を終了する。
【０４００】
［安否状態判断処理（脈拍数関係）］
次に、監視対象者の脈拍数関係の情報に基づいて監視対象者の安否を判断する処理について図４８を用いて説明する。図４８は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する脈拍数関係の安否状態判断処理を示すフローチャートである。
【０４０１】
この脈拍数関係の安否状態判断処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まず安否判断可能信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ１９６０）。安否判断可能信号が出力されていなければ（Ｓ１９６０：ＮＯ）、直ちに脈拍数関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４０２】
一方、安否判断可能信号が出力されていれば（Ｓ１９６０：ＹＥＳ）、心電センサ３３からの出力を取得し（Ｓ１９６５）、この心電センサ３３からの出力に基づいて監視対象者の心拍数を算出する（Ｓ１９７０）。この処理では、例えば過去５秒間の心拍数を算出する。
【０４０３】
そして、心電センサ３３による過去の心拍数の９割と、Ｓ１９７０で算出した心拍数の１割とを足し合わせた加重平均値を求め、この加重平均値の１２倍の値（つまり１分当たりの値）を心電センサ３３による心拍数としてＲＡＭ等のメモリに記録する（Ｓ１９７５）。なお、この処理にて算出した加重平均値は、再度、安否状態判断処理が実施されたときに上記の「過去の心拍数」として利用される。
【０４０４】
続いて、心音センサ３５からの出力を取得し（Ｓ１９８０）、心音センサ３５による過去の心拍数の９割と、Ｓ１９８５で算出した心拍数の１割とを足し合わせた加重平均値を求め、この加重平均値の１２倍の値（つまり１分当たりの値）を心音センサ３５による心拍数としてＲＡＭ等のメモリに記録する（Ｓ１９８５）。
【０４０５】
そして、心電センサ３３による心拍数（心電心拍数）と、心音センサ３５による心拍数（心音心拍数）とが概ね一致するか否か（整合性があるか否か）を判定する（Ｓ１９９０：整合性判定手段）。ここで、この処理は、心電センサ３３および心音センサ３５が機能していることを確認することが趣旨であるため、「概ね一致する」とは、心電センサ３３および心音センサ３５が機能していることを確認できる程度の範囲に設定されていればよい。なお、具体的な数値については、実験的に求められるべきである。
【０４０６】
心電心拍数と心音拍数とが概ね一致していなければ（Ｓ１９９０：ＮＯ）、心拍数の信頼性が低く、心拍数が不明である旨を表す心拍数不明信号を出力し（Ｓ１９９５：整合性判定手段）、脈拍数関係の安否状態判断処理を終了する。一方、心電心拍数と心音心拍数とが概ね一致していれば（Ｓ１９９０：ＹＥＳ）、心電心拍数と心音心拍数との平均値を監視対象者の心拍数としてＲＡＭ等のメモリに記録する（Ｓ２０００）。
【０４０７】
そして、Ｓ２０００にて記録された監視対象者の心拍数が、過大であるか否か（Ｓ２００５）、或いは過小であるか否か（Ｓ２０１５）を判定する（心拍数判断手段）。つまり、監視対象者の心拍数が、予め設定された上限心拍数よりも多いか否か、或いは予め設定された下限心拍数よりも少ないか否かを判定する。
【０４０８】
監視対象者の心拍数が上限心拍数よりも多ければ（Ｓ２００５：ＹＥＳ）、心拍数が過大であると判断し、心拍数過大信号を出力し（Ｓ２０１０）、脈拍数関係の安否状態判断処理を終了する。また、監視対象者の心拍数が下限心拍数よりも少なければ（Ｓ２０１５：ＹＥＳ）、心拍数が過小であると判断し、心拍数過小信号を出力し（Ｓ２０２５）、脈拍数関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４０９】
また、監視対象者の心拍数が上限心拍数および下限心拍数の範囲内であれば（Ｓ２００５：ＮＯ、Ｓ２０１５：ＮＯ）、心拍数が正常であると判断し、心拍数正常信号を出力し、脈拍数関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４１０】
以上のような脈拍数関係の安否状態判断処理によれば、監視対象者の心拍数によって、監視対象者に異常が発生したか否かを判定することができる。
また、脈拍数関係の安否状態判断処理によれば、複数の手段によって監視対象者の心拍数を検出し、これらによって検出された心拍数に整合性がなければ、心拍数が不明であると判断するので、心拍数の検出に対する信頼性を向上させることができる。
【０４１１】
［安否状態判断処理（体温関係）］
次に、監視対象者の体温関係の情報に基づいて監視対象者の安否を判断する処理について図４９を用いて説明する。図４９は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する体温関係の安否状態判断処理を示すフローチャートである。
【０４１２】
この体温関係の安否状態判断処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まず安否判断可能信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ２０６０）。安否判断可能信号が出力されていなければ（Ｓ２０６０：ＮＯ）、直ちに体温関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４１３】
一方、安否判断可能信号が出力されていれば（Ｓ２０６０：ＹＥＳ）、地肌接触状態信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ２０６５）。地肌接触状態信号が出力されていなければ（Ｓ２０６５：ＮＯ）、体温を検出することができない旨を表す体温不明信号を出力し（Ｓ２０７０）、体温関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４１４】
地肌接触状態信号が出力されていれば（Ｓ２０６５：ＹＥＳ）、背面の温度センサ１５からの出力を取得し（Ｓ２０７５）、過去の体温（１分毎の体温）の値の９割と、Ｓ２０７５で取得した体温の値の１割とを足し合わせた加重平均値を求め、この加重平均値を監視対象者の体温としてＲＡＭ等のメモリに記録する（Ｓ２０８０）。なお、この処理にて算出した加重平均値は、再度、安否状態判断処理が実施されたときに上記の「過去の体温」として利用される。
【０４１５】
そして、Ｓ２０８０にて記録された監視対象者の体温が、過大であるか否か（Ｓ２０８５）、或いは過小であるか否か（Ｓ２０９５）を判定する。つまり、監視対象者の体温が、予め設定された上限体温よりも高いか否か、或いは予め設定された下限体温よりも低いか否かを判定する。
【０４１６】
監視対象者の体温が上限体温よりも高ければ（Ｓ２０８０：ＹＥＳ）、監視対象者の体温が高すぎるものとして、体温過大信号を出力し（Ｓ２０９０）、体温関係の安否状態判断処理を終了する。また、監視対象者の体温が下限体温よりも低ければ（Ｓ２０８０：ＹＥＳ）、監視対象者の体温が低すぎるものとして、体温過小信号を出力し（Ｓ２１０５）、体温関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４１７】
また、監視対象者の体温が上限体温と下限体温との範囲内であれば（Ｓ２０８５：ＮＯ、Ｓ２０９５：ＮＯ）、監視対象者の体温が正常であるものとして、体温正常信号を出力し（Ｓ２１００）、体温関係の安否状態判断処理を終了する。
【０４１８】
以上のような体温関係の安否状態判断処理によれば、監視対象者の体温によって、監視対象者に異常が発生したか否かを判定することができる。
［救援依頼判断処理（音声）］
次に、監視対象者の音声に基づいて監視対象者の救援を求める信号を出力する処理について図５０を用いて説明する。図５０は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する音声に関する救援依頼判断処理を示すフローチャートである。
【０４１９】
この救援依頼判断処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まずマイク３７からの音声信号を取得し（Ｓ２１１０）、周囲の音をデータとして取り込む（Ｓ２１１５）。そして、予め登録された監視対象者の登録音のデータ（監視対象者が録音した「助けて」「ヘルプ」という音声や、うめき声等）と、取り込んだデータとを対比し（Ｓ２１２０）、周囲の音のデータが登録音の何れかと一致するか否かを判定する（Ｓ２１２５：音声一致判定手段）。
【０４２０】
周囲の音のデータが登録音の何れかと一致すれば（Ｓ２１２５：ＹＥＳ）、救援依頼信号を出力し（Ｓ２１３０：第２救援判断手段）、その後、救援依頼判断処理を終了する。また、周囲の音のデータが登録音の何れとも一致しなければ（Ｓ２１２５：ＮＯ）、直ちに救援依頼判断処理を終了する。
【０４２１】
このような救援依頼判断処理によれば、例えば「助けて」、「ヘルプ」、或いはうめき声等、監視対象者の特定パターンの音声を検出することができるので、監視対象者を救援する必要があると判定することができる。
【０４２２】
［注意状態設定処理］
次に、注意状態設定処理について図５１を用いて説明する。図５１は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する注意状態設定処理を示すフローチャートである。ここで、注意状態とは、現時点では救援を求める程度ではないが、監視対象者自身が体調等の違和感を覚えたときに、早めに救援を求めることができるように、自動的に救援を実施するか否かを決定するための閾値を変更した状態を表す。
【０４２３】
つまり、注意状態に設定されると、後述する救援依頼実行処理により、注意状態に設定されていない場合と比較して、早めに救援を求めることができるようになる。
ここで、注意状態設定処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まず、安否判断可能信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ２１６０）。安否判断可能信号が出力されていなければ（Ｓ２１６０：ＮＯ）、直ちに注意状態設定処理を終了する。
【０４２４】
一方、安否判断可能信号が出力されていれば（Ｓ２１６０：ＹＥＳ）、指紋センサ７５からの出力を取得し（Ｓ２１６５）、その出力をデータとして取り込む（Ｓ２１７０）。そして、予め登録された監視対象者の指紋データ（登録指紋）との対比を行い（Ｓ２１７５）、取り込んだデータが登録指紋（登録指紋が複数ある場合には、そのうちの何れか１つ）と一致するか否かを判定する（Ｓ２１８０）。
【０４２５】
取り込んだデータが登録指紋と一致すれば（Ｓ２１８０：ＹＥＳ）、注意状態反転信号を出力し（Ｓ２１８５）、注意状態設定処理を終了する。このように注意状態反転信号が出力されると、注意状態の解除状態から注意状態の設定状態にされ、或いは、注意状態の設定状態から、注意状態の解除状態にされる。
【０４２６】
一方、取り込んだデータが登録指紋と一致しなければ（Ｓ２１８０：ＮＯ）、直ちに注意状態設定処理を終了する。
このような携帯監視装置によれば、監視対象者本人以外が救援を不要とする旨を当該装置に入力することができないので、監視対象者の意志を尊重することができる。
【０４２７】
なお、本実施形態においては、監視対象者の身体的特徴を検出するために、指紋センサ７５を用いたが、予め登録された特定の監視対象者の身体的特徴と一致するか否かの認証を実施することができる手段を代用することができる。
【０４２８】
［注意状態反転処理］
次に、注意状態反転処理について図５２を用いて説明する。図５２は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する注意状態反転処理を示すフローチャートである。
【０４２９】
注意状態反転処理は、前述の注意状態設定処理を踏まえた処理であって、予め設定された所定周期毎に起動される処理である。この注意状態判定処理では、まず、注意状態反転信号を入力（検出）し（Ｓ２２１０）、注意状態反転信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ２２１５）。
【０４３０】
注意状態反転信号が入力されていなければ（Ｓ２２１５：ＮＯ）、直ちに注意状態反転処理を終了する。また、注意状態反転信号が入力されていれば（Ｓ２２１５：ＹＥＳ）、現在、注意状態に設定されているか否かを判定する（Ｓ２２２０）。注意状態に設定されていれば（Ｓ２２２０：ＹＥＳ）、注意状態を解除する処理を実施する。即ち、通常状態信号を出力し（Ｓ２２２５）、ディスプレイ６１に表示された注意状態表示（詳細は後述）を消去し（Ｓ２２３０）、注意状態反転処理を終了する。
【０４３１】
また、注意状態に設定されていなければ（Ｓ２２２０：ＮＯ）、注意状態に設定する処理を実施する。即ち、注意状態信号を出力し（Ｓ２２３５）、ディスプレイ６１に例えば「！」等の注意を喚起するためのマークを表示させる注意状態表示を実施し（Ｓ２２４０）、注意状態反転処理を終了する。
【０４３２】
［救援依頼判断処理（救援依頼レバー）］
次に、救援依頼レバー７７に関する救援依頼判断処理について図５３を用いて説明する。図５３は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する救援依頼レバー７７に関する救援依頼判断処理を示すフローチャートである。この救援依頼判断処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まず、救援依頼レバー７７の状態を入力する（Ｓ２２６０）。
【０４３３】
ここで、救援依頼レバー７７について図５４を用いて説明する。図５４は救援依頼レバー７７の作動形態を示す説明図である。救援依頼レバー７７は、老人用ペンダント１を構成する筐体５の側面部に配置されており（図２（ａ）参照）、救援依頼レバー７７の下部を支点として回動可能に構成されている。
【０４３４】
即ち、救援依頼レバー７７は、通常時においては、老人用ペンダント１の側面部と同一平面状において収納された収納状態（図５４（ａ）参照）とされており、一旦、奥（筐体５の内側）に押し込まれると（図５４（ｂ）参照）、図示しないバネの作用によって手前側に飛び出し（図５４（ｃ）参照）、監視対象者の操作によってさらに変位するよう構成されている。即ち、救援依頼レバー７７は、収納状態から１８０度回動する（図５４（ｄ）参照）ように構成されている。そして、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１は、この救援依頼レバー７７が収納状態から概ね９０度以上変位されていれば、引出状態であることを検出するように構成されている。
【０４３５】
このような救援依頼レバー７７の構成では、救援依頼レバー７７を一旦押し込み、その後引き出すという２つの動作を実施しなければ、引出状態にすることができないので、例えばレバーに換えて、１つの動作のみ状態を検出するボタン式のスイッチとして構成されている場合と比較して、誤作動を防止することができるようにされている。
【０４３６】
さて、図５３に戻り、救援依頼レバー７７の状態を入力すると、救援依頼レバー７７が操作されているか（引出状態にされているか）否かを判定する（Ｓ２２６５）。救援依頼レバー７７が操作されていれば（Ｓ２２６５：ＹＥＳ）、救援依頼信号を出力し（Ｓ２２７０：第３救援判断手段）、救援依頼レバー７７に関する救援依頼判断処理を終了する。
【０４３７】
また、救援依頼レバー７７が操作されていなければ（Ｓ２２６５：ＮＯ）、直ちに救援依頼レバー７７に関する救援依頼判断処理を終了する。
このような救援依頼判断処理によれば、監視対象者の意志で即座に救援依頼を要請することができる。
【０４３８】
［救援依頼実行処理］
次に、実際に救援依頼の送信を実行する処理について図５５を用いて説明する。図５５は、救援依頼信号送信装置５０のＭＰＵ５１が実行する救援依頼実行処理を示すフローチャートである。
【０４３９】
この救援依頼実行処理は、予め設定された所定周期毎に起動される処理であって、まず、救援依頼信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ２３１０）。救援依頼信号が出力されていれば（Ｓ２３１０：ＹＥＳ）、現在地の情報を取得し、この現在地の情報、監視対象者を識別するための識別情報（ＩＤ、名前等）、および救援依頼メッセージ含む救援依頼メールを生成し、このメールを予め設定された連絡先に対して送信する（Ｓ２３１５）。そして、この処理が終了すると、救援依頼実行処理を終了する。
【０４４０】
また、救援依頼信号が出力されていなければ（Ｓ２３１０：ＮＯ）、注意状態信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ２３２０：意志検出変更手段）。注意状態信号が出力されていれば（Ｓ２３２０：ＹＥＳ）、心拍数過小信号、心拍数過大信号、体温過小信号、体温過大信号の何れかが出力されているか否かを判定する（Ｓ２３２５，Ｓ２３３０，Ｓ２３３５，Ｓ２３４０）。
【０４４１】
心拍数過小信号、心拍数過大信号、体温過小信号、体温過大信号の何れかが出力されていれば（Ｓ２３２５，Ｓ２３３０，Ｓ２３３５，Ｓ２３４０の何れかでＹＥＳ）、後述する送信の意志確認処理１を実施し（Ｓ２３４５）、救援依頼実行処理を終了する。また、心拍数過小信号、心拍数過大信号、体温過小信号、体温過大信号の何れもが出力されていなければ（Ｓ２３２５，Ｓ２３３０，Ｓ２３３５，Ｓ２３４０の全てでＮＯ）、直ちに救援依頼実行処理を終了する。
【０４４２】
一方、注意状態信号が出力されていない場合にも（Ｓ２３２０：ＹＥＳ）、心拍数過小信号、心拍数過大信号、体温過小信号、体温過大信号の何れかが出力されているか否かを判定する（Ｓ２３５０，Ｓ２３５５，Ｓ２３６０，Ｓ２３６５）。
【０４４３】
ただし、心拍数過小信号、心拍数過大信号、体温過小信号、体温過大信号の何れかが出力されていれば（Ｓ２３５０，Ｓ２３５５，Ｓ２３６０，Ｓ２３６５の何れかでＹＥＳ）、送信の意志確認処理１とは異なる後述する送信の意志確認処理２を実施し（Ｓ２３７０）、救援依頼実行処理を終了する。また、心拍数過小信号、心拍数過大信号、体温過小信号、体温過大信号の何れもが出力されていなければ（Ｓ２３５０，Ｓ２３５５，Ｓ２３６０，Ｓ２３６５の全てでＮＯ）、直ちに救援依頼実行処理を終了する。
【０４４４】
次に、送信の意志確認処理１について図５６を用いて説明する。図５６は送信の意思確認処理１を示すフローチャートである。
この送信の意思確認処理１では、まず、救援依頼を３０秒後に実施する旨、および救援依頼の中止は３０秒以内に行うべきことを報知するアナウンスを、スピーカ６５を介して実施する（Ｓ２４１０）。このとき、同趣旨の内容をディスプレイ６１にも表示させる。
【０４４５】
そして、指紋センサ７５からの出力を取得し（Ｓ２４１５）、その出力をデータとして取り込む（Ｓ２４２０）。そして、予め登録された監視対象者の指紋データ（登録指紋）との対比を行い（Ｓ２４２５）、取り込んだデータが登録指紋（登録指紋が複数ある場合には、そのうちの何れか１つ）と一致するか否かを判定する（Ｓ２４３０：意思確認手段）。
【０４４６】
取り込んだデータが登録指紋と一致すれば（Ｓ２４３０：ＹＥＳ）、救援依頼を中止する意志があるものとして、直ちに送信の意思確認処理を終了する。なお、取り込んだデータが登録指紋と一致した場合には、救援依頼の猶予信号を出力し、予め設定された時間（例えば３０分間程度）、監視対象者の意志による救援依頼を除く救援依頼を実施しないようにしてもよい。
【０４４７】
一方、取り込んだデータが登録指紋と一致しなければ（Ｓ２４３０：ＮＯ）、本処理の開始後、３０秒が経過したか否かを判定する（Ｓ２４３５）。３０秒が経過していれば（Ｓ２４３５：ＹＥＳ）、現在地の情報を取得し、この現在地の情報、監視対象者を識別するための識別情報（ＩＤ、名前等）、および救援依頼メッセージ含む救援依頼メールを生成し、このメールを予め設定された連絡先に対して送信する（Ｓ２４４０）。そして、この処理が終了すると、送信の意志確認処理１を終了する。
【０４４８】
また、Ｓ２４３５の処理にて３０秒が経過していなければ（Ｓ２４３５：ＮＯ）、救援依頼の送信実行までのカウントダウンアナウンスを、スピーカ６５を介して実行し（Ｓ２４４０）、Ｓ２４１５の処理に戻る。
【０４４９】
次に、送信の意志確認処理２について図５７を用いて説明する。図５７は送信の意思確認処理２を示すフローチャートである。
送信の意思確認処理２においては、概ね送信の意思確認処理１と同様の処理を実施する。ただし、送信の確認処理１においては、Ｓ２４１０およびＳ２４３５にて、閾値として「３０秒」を採用していたのに対して、送信の確認処理２においては、「３０秒」に対してより長い「５分」を採用している。即ち、注意状態信号が出力されていれば、より早急に救援依頼が送信されやすいように設定されている。
【０４５０】
このような救援依頼実行処理によれば、指紋を認証することにより、監視対象者本人等、登録された者のみが救援依頼を実施するまでの時間を設定することができる。このため、例えば、監視対象者が自己の体調に応じて、意志検出時間を変更することができる。また、救援依頼を実施するまでの時間を監視対象者に応じて変更することができる。
【０４５１】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【０４５２】
例えば、本実施例において、各処理は１０ｍｓ毎に起動するようにしたが、信号の検出に不具合を発生させない程度の周期で起動されていれば、起動周期は長くても短くてもよい。
【符号の説明】
【０４５３】
１…老人用ペンダント、５…筐体、５ａ…正面、５ｂ…背面、５ｃ…上面、７…ストラップ、７ａ…取付部、１０…行動センサユニット、１１…３次元加速度センサ、１３…３軸ジャイロセンサ、１５…背面の温度センサ、１７…背面の湿度センサ、１９…正面の温度センサ、２１…背面の湿度センサ、２３…照度センサ、２５…濡れセンサ、２７…ＧＰＳ受信機、２９…風速センサ、３１…ＭＰＵ、３３…心電センサ、３５…心音センサ、３７…マイク、５０…救援依頼信号送信装置、５１…ＭＰＵ、５３…無線電話ユニット、５５…訪問先メモリ、５７…ＧＰＳアンテナ、６０…報知部、６１…ディスプレイ、６３…電飾、６５…スピーカ、７０…操作部、７１…タッチパッド、７３…確認ボタン、７５…指紋センサ、７７…救援依頼レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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