(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を調理するための厨房と複数の客席とに亘って設けられた搬送路と、各前記客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、各前記客席と前記厨房との間で前記搬送路に沿って走行する走行体と、を備え、前記飲食物を載置した前記走行体を前記客席まで走行させる注文飲食物搬送装置であって、
前記走行体の走行を制御する制御手段を更に備え、
前記飲食物は、複数の種類に区分されているとともに、前記搬送路の前記厨房側には、前記走行体の走行方向に沿ってそれぞれ異なる種類毎に前記飲食物を前記走行体に対して載置するための複数の飲食物載置領域が設けられており、
前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物の種類に応じた前記飲食物載置領域で前記走行体を停止させた後、前記飲食物を載置した前記走行体を前記飲食物を注文した前記客席まで走行させるに際し、前記走行体を複数の前記飲食物載置領域のうち、前記搬送路の前記厨房側の端部側の前記飲食物載置領域から順次前記客席側の前記飲食物載置領域に向けて順次停止させていくことを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
各前記飲食物載置領域には、前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物を表示する表示手段が設けられており、前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物の種類に対応する前記飲食物載置領域に設けられた前記表示手段に前記飲食物を表示させることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路は、複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路は該搬送路に沿って環状の搬送駆動体を備え、前記走行体は、前記搬送駆動体に接続され、該搬送駆動体を駆動させることによって前記搬送路に沿って走行可能となっており、
前記搬送駆動体の駆動距離を測定する測定手段を更に備え、
前記搬送路における最も前記厨房寄りに配置された前記客席の前記厨房側近傍には、前記飲食物を載置した前記走行体が前記客席に向けて通過したことを検知する検知手段が設けられているとともに、前記制御手段は、前記検知手段から各前記客席までの距離が記憶された記憶部を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記走行体を検知した時点から前記測定手段が測定した前記搬送駆動体の駆動距離が、前記記憶部が記憶している前記検知手段から前記飲食物を注文した前記客席までの距離と略同一となった時点で前記搬送駆動体の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
各前記飲食物載置領域には、各該飲食物載置領域に停止している前記走行体を前記客席に向けて走行させる走行開始手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物注文手段で受注された飲食物を載置した走行体を客席まで走行させる注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、職人が飲食物の調理を行う厨房エリアと飲食客が着座する複数の座席（客席）を備える飲食客エリアとに亘って設けられた注文搬送路と、各座席の近傍に設けられ、飲食客が飲食物を注文するためのインターフォン（飲食物注文手段）と、予め調理した飲食物を複数ストックしておくストックヤードと、を備える注文飲食物搬送装置がある。この注文飲食物搬送装置では、飲食客がインターフォンを用いて飲食物を注文すると、厨房エリアの職人が、インターフォンから受注した飲食物をストックヤード上から探し出した後に注文飲食物として注文搬送路に転載して、客席に向けて搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５３２７号公報（第６頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の注文飲食物搬送装置では、インターフォン（飲食物注文手段）で受注された飲食物を職人がストックヤード上から探し出す必要があるため、飲食客が飲食物を注文してから飲食物が搬送されてくるまで時間がかかってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食客から注文された飲食物を効率的に飲食客まで搬送することができる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の注文飲食物搬送装置は、飲食物を調理するための厨房と複数の客席とに亘って設けられた搬送路と、各前記客席に設けられ、前記飲食物の注文を受注する飲食物注文手段と、各前記客席と前記厨房との間で前記搬送路に沿って走行する走行体と、を備え、前記飲食物を載置した前記走行体を前記客席まで走行させる注文飲食物搬送装置であって、
前記走行体の走行を制御する制御手段を更に備え、
前記飲食物は、複数の種類に区分されているとともに、前記搬送路の前記厨房側には、前記走行体の走行方向に沿ってそれぞれ異なる種類毎に前記飲食物を前記走行体に対して載置するための複数の飲食物載置領域が設けられており、
前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物の種類に応じた前記飲食物載置領域で前記走行体を停止させた後、前記飲食物を載置した前記走行体を前記飲食物を注文した前記客席まで走行させるに際し、前記走行体を複数の前記飲食物載置領域のうち、前記搬送路の前記厨房側の端部側の前記飲食物載置領域から順次前記客席側の前記飲食物載置領域に向けて順次停止させていくことを特徴としている。
この特徴によれば、制御手段が飲食物注文手段で受注された飲食物の種類に対応する飲食物載置領域に走行体を停止させることで、厨房内で飲食物の調理等を行う調理人等は、各飲食物載置領域に対応する種類の飲食物のみを走行体に載置すればよくなるので、多数の飲食物の中から飲食物注文手段で受注された飲食物を探し出す必要が無く効率的に飲食物を客席まで搬送させることができる。また走行体は、飲食物注文手段によって受注された複数の飲食物の載置が完了するまでの間、各飲食物載置領域間の移動を繰り返す必要が無いので、客席への飲食物の搬送時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
各前記飲食物載置領域には、前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物を表示する表示手段が設けられており、前記制御手段は、前記飲食物注文手段で受注された前記飲食物の種類に対応する前記飲食物載置領域に設けられた前記表示手段に前記飲食物を表示させることを特徴としている。
この特徴によれば、各飲食物載置領域において、次に走行体が停止した際に走行体に載置する飲食物を確認することができるので、飲食物注文手段で受注された飲食物と異なる飲食物が客席に搬送されること防ぐことができる。
【００１０】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路は、複数設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、並行して複数の客席に飲食物を搬送することができるので、飲食物を飲食物注文手段から受注してから飲食物を各客席まで搬送するまでの時間を更に短縮することができる。
【００１１】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路は該搬送路に沿って環状の搬送駆動体を備え、前記走行体は、前記搬送駆動体に接続され、該搬送駆動体を駆動させることによって前記搬送路に沿って走行可能となっており、
前記搬送駆動体の駆動距離を測定する測定手段を更に備え、
前記搬送路における最も前記厨房寄りに配置された前記客席の前記厨房側近傍には、前記飲食物を載置した前記走行体が前記客席に向けて通過したことを検知する検知手段が設けられているとともに、前記制御手段は、前記検知手段から各前記客席までの距離が記憶された記憶部を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記走行体を検知した時点から前記測定手段が測定した前記搬送駆動体の駆動距離が、前記記憶部が記憶している前記検知手段から前記飲食物を注文した前記客席までの距離と略同一となった時点で前記搬送駆動体の駆動を停止させることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送駆動体にたるみが生じていても、測定手段による搬送駆動体の駆動距離の測定を、最も厨房寄りに配置された客席の厨房側近傍に配置された検知手段が走行体を検知した時点から開始するので、飲食物を注文した客席で走行体を小さな誤差で停止させることができる。
【００１２】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
各前記飲食物載置領域には、各該飲食物載置領域に停止している前記走行体を前記客席に向けて走行させる走行開始手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、調理人等は、飲食物注文手段で受注された飲食物と走行体に載置した飲食物とが同一であるか確認した後に走行体を客席に向けて走行させることができるので、飲食物注文手段で受注された飲食物と異なる飲食物が客席に搬送されること防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例における注文飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】走行体の構造を示す分解斜視図である。
【図３】走行体と注文搬送路の横断断面図である。
【図４】搬送路における厨房と店内との境界部を示す平面図である。
【図５】注文端末を示す図である。
【図６】厨房端末を示す図である。
【図７】注文飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図８】載置領域テーブルを示す図である。
【図９】注文管理テーブルを示す図である。
【図１０】注文した寿司が飲食テーブルまで搬送されたときの注文端末を示す図である。
【図１１】載置領域分類処理のフローチャートである。
【図１２】寿司搬送処理のフローチャートである。
【図１３】寿司搬送処理のフローチャートである。
【図１４】寿司搬送処理のフローチャートである。
【図１５】寿司搬送処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る注文飲食物搬送装置及びその方法につき、図１から図１５を参照して説明する。以下、図５における紙面奥側を走行体の正面側（前方側）として説明する。図１の符号１は、寿司７等の飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置である。図１に示すように注文飲食物搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、調理人Ｓが調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って平面視で略Ｌ字状に形成された2本の注文搬送路１８，１９と、これら注文搬送路１８，１９上を走行可能に配置された各２つの走行体３と、を備えている。
【００１６】
このうち、注文搬送路１８，１９は、厨房Ｃから店内Ｋにかけて並行に設けられており、これら注文搬送路１８，１９の店内Ｋ側には、注文搬送路１８，１９を囲むように飲食テーブル４及び飲食カウンタ５と、飲食テーブル４及び飲食カウンタ５で飲食客が着座する飲食シート６とが配備されている。これら飲食テーブル４及び及び飲食カウンタ５と飲食シート６によって本実施例における客席が構成されている。
【００１７】
また、各飲食テーブル４と、飲食カウンタ５の各飲食シート６の正面側には、本発明における飲食物注文手段としての注文端末８が設置されており、飲食客は、これら注文端末８を操作することで、厨房Ｃ内に設けられた制御装置９（図７参照）に寿司７を注文するとともに、各注文端末８が有する客席ＩＤを送信することができるようになっている。尚、本実施例では、この注文端末で一度に注文可能な寿司７の個数は４個に限定されている。
【００１８】
一方、注文搬送路１８，１９の厨房Ｃ側には、注文搬送路１８，１９の厨房Ｃ側の端部側から、注文搬送路１８，１９の長手方向に沿って調理人Ｓが寿司７を調理するための本発明における飲食物載置領域としての３つの載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚが並設されている。これら載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚには、各注文端末８から受注した寿司７を、制御装置９（図７参照）が調理人Ｓに指示するための本発明における表示手段としての厨房端末１０がそれぞれの注文搬送路１８，１９に対応して２台ずつ設置されている。
【００１９】
また、載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚのうち、載置領域Ｘは、調理人Ｓがマグロやアジ、サバ等の赤身魚のネタ種の寿司７を専門に調理するようになっているとともに、注文飲食物搬送装置１の稼動が開始された際の、両注文搬送路１８，１９における走行体３，３の初期配置位置となっている。載置領域Ｙは、タイやサケ、ヒラメ等の白身魚のネタ種の寿司７を専門に調理するようになっている。更に、載置領域Ｚは、調理人Ｓがウニやイクラ、エビ等のネタ種の軍艦や巻物等の寿司７を専門に調理するようになっている。
【００２０】
そして、各載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚで調理された寿司７は、寿司皿１１に載置された状態で走行体３に載置され、寿司７を注文した飲食テーブルまたは飲食カウンタ５側の飲食シート６に搬送されるようになっている。
【００２１】
尚、本実施例では、注文搬送路１８上を走行する走行体３は、厨房Ｃ側から店内Ｋ側に向けて注文搬送路１８上を走行することで、走行体３の走行方向から見て右側の飲食カウンタ５における各飲食シート６に寿司７を搬送することができるとともに、注文搬送路１９上を走行する走行体３は、厨房Ｃ側から店内Ｋ側に向けて注文搬送路１９上を走行することで、走行体３の走行方向から見て左側の飲食テーブル４に寿司７を搬送することができるようになっている。
【００２２】
また、店内Ｋにおける最も厨房Ｃ寄りに配置された飲食シート６の厨房Ｃ側には、店内Ｋと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、寿司皿１１を載置した走行体３は、壁Ｗに設けられた開口１２を通過して店内Ｋにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に寿司７を提供するようになっている。
【００２３】
次に、注文搬送路１８，１９及び走行体３について詳述する。尚、注文搬送路１８，１９は走行体３を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１８についてのみ説明し、注文搬送路１９の説明は省略する。
【００２４】
先ず、走行体３を走行させる注文搬送路１８の構造を説明する。図１、図３、図４及び図７に示すように、注文搬送路１８の搬送面３下における厨房Ｃ側の端部には、モータ１３によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１４ａが設けられているとともに、店内Ｋ側の端部には、テンション部スプロケット１４ｂが設けられている。また、モータ１３には、モータ１３の回転数を計測するための本発明における測定手段としてのロータリーエンコーダ１５が取り付けられている。
【００２５】
これら両端部に配設される駆動部スプロケット１４ａ及びテンション部スプロケット１４ｂに、本発明の搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１６が掛け渡されている。この駆動ベルト１６の内周面には、駆動ベルト１６の右側面の全長に渡って駆動部スプロケット１４ａ及びテンション部スプロケット１４ｂに係合可能なラック部１６ａが複数形成されており、ラック部１６ａは、駆動部スプロケット１４ａ及びテンション部スプロケット１４ｂとに係合しているため、駆動部スプロケット１４ａの回動により駆動ベルト１６が駆動するようになっている。
【００２６】
尚、注文搬送路１８の下部には、ベルトガイド１７が設けられている。これらベルトガイド１７は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝１７ａを左右幅方向に２条有しており、背面視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝１７ａ内には、往路側の駆動ベルト１６と復路側の駆動ベルト１６とがそれぞれ配置されており、これらガイド溝１７ａによって駆動ベルト１６との左右幅方向の揺動が防止されている。また、このベルトガイド１７の右側方には、ベルトガイド１７の長手方向に沿って走行板２１が設けられている。
【００２７】
図３に示すように、注文搬送路１８の搬送面１８ａの左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部１８ｂが突設されている。具体的には、搬送面１８ａは、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。レール部１８ｂは、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部１８ｂが形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝１８ｃが形成されている。
【００２８】
尚、図４に示すように、厨房Ｃと店内Ｋとの境界部である壁Ｗの開口１２における注文搬送路１８の搬送面１８ａには、赤外線センサ等の走行体３の通過を検知するための本発明における検知手段としての対物センサ２０が設けられている。
【００２９】
次に、図２に示すように、走行体３は、搬送面１８ａ上を走行する台車部３ａと、この台車部３ａに上方から取り付けられ、寿司７が載置された寿司皿１１を載置するためのトレー部３ｂと、から構成されている。このトレー部３ｂの上面には、寿司皿１１を載置するための載置凹部３ｃが前後方向に２つ形成されており、これら載置凹部３ｃに寿司皿１１を載置することによって、寿司皿１１をトレー部３ｂから脱落しないよう保持できるようになっている。
【００３０】
台車部３ａは、基台部３ｄと、この基台部３ｄの前端部と後端部との２箇所に取り付けられたローラブラケット３ｅと、から主に構成されている。これらローラブラケット３ｅは、図３に示すように、下向コ字形状に形成されている。
【００３１】
ローラブラケット３ｅの外側面には、走行体３が搬送面１８ａ上を走行するための荷重ローラ３ｆが垂直方向に回動自在に枢支されている。また、ローラブラケット３ｅの左右両端部間には、前後一対の軌道ローラ３ｇが左右方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ３ｇは、ローラブラケット３ｅで囲まれた空間内の左右両側部で、左右幅方向に線対称となるように枢支されている。
【００３２】
更に、図３に示すように、各軌道ローラ３ｇ間の左右幅寸法は、搬送面１８ａのレール部１８ｂの左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体３が搬送面１８ａ上に配置されることで、各軌道ローラ３ｇは、走行体３の前端部及び後端部でレール部１８ｂの左右に近接配置されるようになっている。
【００３３】
このように、走行体３の前端部と後端部とで各軌道ローラ３ｇがレール部１８ｂの左右幅方向に配置されることによって、走行体３の搬送面１８ａ上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ３ｇがレール部１８ｂに当接し、走行体３の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。
【００３４】
尚、図３に示すように、これらローラブラケット３ｅは台車部３ａの前端部と後端部において、台車部３ａの左右幅方向略中央に設けられた枢支軸３ｈによって水平方向に回動自在に枢支されている。
【００３５】
また、基台部３ｄの平面視略中央には、左右幅方向を向いて台車部３ａを上下方向に貫通する長孔３ｉが穿設されている。長孔３ｉの前後には、基台部３ｄの上面から左右幅方向を向くガイド片３ｊが設けられている。これらガイド片３ｊは、長孔３ｉと平行に配置されており、長孔３ｉと略同一の左右幅寸法に形成されている。
【００３６】
そして、前後のガイド片３ｊ間には、平面視略正方形状の摺動片３ｋが配置されている。この摺動片３ｋの前後寸法は、前後のガイド片３ｊ間の前後寸法と略同一寸法に形成されており、前後を両ガイド片３ｊにガイドされることによって長孔３ｉ上を左右幅方向に摺動可能となっている。
【００３７】
この摺動片３ｋの下面には、第１磁性体３ｌが取り付けられている。この第１磁性体３ｌは、摺動片３ｋが長孔３ｉ上を左右幅方向に摺動することで、長孔３ｉ内を左右幅方向に移動することができる。尚、第１磁性体３ｌの左右幅方向への移動範囲は、第１磁性体３ｌが長孔３ｉの内壁の左右端に当接することで規制されている。そして、これら長孔３ｉと摺動片３ｋとは、トレー部３ｂを台車部３ａに取り付ける際に、前後のガイド片３ｊ間にトレー部３ｂを下方から支持する支持板３ｍが取り付けられることによって、台車部３ａの平面視から隠蔽されている。
【００３８】
一方、図３に示すように、駆動ベルト１６には、断面視で略Ｌ字状に形成されたベルトブラケット２２が取り付けられている。このベルトブラケット２２の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体２３が固着されている。第２磁性体２３の周囲には、第２磁性体２３を中心として水平方向に回動するセンターローラ２４が枢支されており、ベルトブラケット２２の上端部であるこれら第２磁性体２３とセンターローラ２４とは、前述した搬送溝１８ｃ内に配置されるようになっている。
【００３９】
また、ベルトブラケット２２の右側部には、ベルトブラケット２２の荷重を支持するための補助ローラ２５が、左右方向を向く枢軸によって回動可能に枢支されている。この補助ローラ２５は、下部で走行板２１の上面に当接しており、駆動ベルト１６が駆動することによって、第２磁性体２３とベルトブラケット２２との荷重を支持しながら、走行板２１の上面を走行可能となっている。
【００４０】
尚、センターローラ２４の直径は、搬送溝１８ｃの左右幅寸法よりも短寸に形成されている。この第２磁性体２３は、駆動ベルト１６が駆動することにより、搬送溝１８ｃ内を注文搬送路１８の略全長に亘って移動するようになっている。このように、注文搬送路１８と走行体３とを構成することによって、駆動ベルト１６を駆動させると、磁力によって第２磁性体２３に駆動連結された第１磁性体３ｌが取り付けられている走行体３が注文搬送路１８に沿って搬送面１８ａ上を走行することができるようになっている。
【００４１】
更に尚、走行体３は、注文搬送路１８の上方に走行方向に向けて２つ並設されているとともに、ベルトブラケット２２は、両走行体３，３に対応して駆動ベルト１６の駆動方向に向けて２つ並設されているが、前述した走行体３及びベルトブラケット２２と同一構成につき説明を省略する。
【００４２】
図５及び図７に示すように、各注文端末８は、寿司７の注文メニュー等を表示可能なディスプレイ２６と、ディスプレイ２６の画面上に配置され、飲食客が押圧操作することで寿司７の注文や精算等の操作を行うタッチパネル２７と、を備えている。
【００４３】
一方、図６及び図７に示すように、各厨房端末１０は、各注文端末８から受注した寿司７の注文を表示するディスプレイ２８と、ディスプレイ２８の画面上に配置され、料理人が押圧操作することで寿司７を載置した走行体３を各飲食テーブル４と飲食カウンタ５における各飲食シート６とに向けて搬送させるタッチパネル２９と、を備えている。このうち、一方の厨房端末１０は、注文搬送路１８上を走行する走行体３に載置する寿司７を表示し、他方の厨房端末１０は、注文搬送路１９上を走行する走行体に載置する寿司７を表示する。
【００４４】
次に、厨房Ｃに設けられた制御装置９について説明する。この制御装置９は、図７に示すように、各種処理を実行するための制御回路３０を備えている。この制御回路３０は、各注文端末８のディスプレイ２６及びタッチパネル２７と、各厨房端末１０のディスプレイ２８及びタッチパネル２９と、注文搬送路１８，１９に設けられた対物センサ２０，２０、モータ１３，１３及びロータリーエンコーダ１５，１５と接続されている。
【００４５】
また、制御装置９は、図８に示す、各寿司７のネタ種とこれらネタ種の寿司７が走行体３に載置される載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚとを関連付けて記憶した載置領域テーブルと、図９に示す、全ての注文端末８から受注した寿司７の注文が注文Ｎｏ．及び客席ＩＤと関連付けられて記憶されている注文管理テーブルと、を有する記憶部３１を備えている。
【００４６】
更に、この記憶部３１には、注文搬送路１８，１９における載置領域Ｘから載置領域Ｙ及び載置領域Ｚまでの距離と、注文搬送路１８，１９における対物センサ２０，２０から各才知領域Ａ，Ｂ，Ｃまでの距離及び注文搬送路１８，１９における対物センサ２０，２０から各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６までの距離が記憶されている。
【００４７】
そして、本実施例の制御回路３０は、注文搬送路１８，１９上を走行する走行体３，３を検知することで、モータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５によって測定可能となっており、このロータリーエンコーダ１５で測定したモータ１３の回転数から走行体３，３の走行距離を算出するようになっている。
【００４８】
このため、寿司７を載置した寿司皿１１を載置した走行体３，３は、正確に注文端末８で寿司７を注文した飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６まで走行可能となっている。尚、寿司７が飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６まで搬送された後は、図１０に示すように、その飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６の正面側に設置されている注文端末８のディスプレイ２６に、寿司７の受領確認画面が表示されるようになっている。
【００４９】
このときの受領確認画面には、飲食客に走行体３，３から寿司７を載置した寿司皿１１を取り上げる旨を通知するメッセージと、飲食客が寿司７を受け取ったことを確認するための受取ボタン３２が表示されており、飲食客がこの受取ボタン３２を押すことで、走行体３，３が注文搬送路１８，１９上を厨房Ｃ側に向けて走行するようになっている。
【００５０】
次に、前述のように構成された注文飲食物搬送装置１において、制御回路３０が実行する、注文端末８で受注した寿司７の載置領域分類処理を、図８に示す載置領域テーブルと、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５１】
先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御回路３０は、各注文端末８から寿司７の注文を受注したか否かを判定する。各注文端末８から寿司７の注文を受注していればＳａ０２のステップに進み、各注文端末８から寿司７の注文を受注していなければＳａ０１のステップを繰り返す。
【００５２】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御回路３０は、受注した寿司７のネタ種に基づいて、図８に示す載置領域テーブルを参照し、このネタ種が関連付けられて記憶されている載置領域を判定してＳａ０３のステップに進む。Ｓａ０３のステップにおいて、制御回路３０は、受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域Ｘか否かを判定する。受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域ＸであればＳａ０４のステップに進み、受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域ＸでなければＳａ０５のステップに進む。
【００５３】
受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域Ｘであった場合には、Ｓａ０４のステップにおいて、制御回路３０は、載置領域記憶処理として、図９に示す注文管理テーブルに新たに注文Ｎｏ．と寿司７の受注とともに受信した客席ＩＤとを関連付けて記憶する。更に、これら注文Ｎｏ．と客席ＩＤとに、載置領域Ｘと判定した寿司７を第１注文品として、寿司７のネタ種と個数と載置領域とを関連付けて記憶し、Ｓａ０８のステップに進む。
【００５４】
そして、受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域Ｘでなかった場合には、Ｓａ０５のステップにおいて、制御回路３０は、受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域Ｙか否かを判定する。受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域ＹであればＳａ０６のステップに進む、受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域ＹでなければＳａ０７のステップに進む。
【００５５】
受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域Ｙであった場合には、Ｓａ０６のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓａ０４のステップと同様に、図９に示す注文管理テーブルに新たに注文Ｎｏ．と寿司７の受注とともに受信した客席ＩＤとを関連付けて記憶し、更に、これら注文Ｎｏ．と客席ＩＤとに、載置領域Ｙと判定した寿司７を第１注文品として、寿司７のネタ種と個数と載置領域とを関連付けて記憶し、Ｓａ０８のステップに進む。
【００５６】
受注した寿司７のネタ種に関連付けられて記憶されていたのが載置領域Ｙでなかった場合には、受注した寿司７のネタ種は、載置領域Ｚに関連付けられて記憶されていることとなるので、Ｓａ０７のステップにおいて、制御回路３０は、図９に示す注文管理テーブルに新たに注文Ｎｏ．と寿司７の受注とともに受信した客席ＩＤとを関連付けて記憶し、更に、これら注文Ｎｏ．と客席ＩＤとに、載置領域Ｚと判定した寿司７を第１注文品として、寿司７のネタ種と個数と載置領域とを関連付けて記憶し、Ｓａ０８のステップに進む。
【００５７】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御回路３０は、同一注文端末８から同時に受注した寿司７が他に有るか否かを判定する。同一注文端末８から同時に受注した寿司７が他に有ればＳａ０２のステップに進み、同一注文端末８から同時に受注した寿司７が他に無ければＳａ０９のステップに進む。
【００５８】
以降、同一注文端末８から同時に受注した寿司７が他に有った場合には、制御回路３０は、Ｓａ０２のステップからＳａ０８のステップにかけて図８に示す載置領域テーブルを参照して、図９に示す注文管理テーブルにおいて前回と同一の注文Ｎｏ．及び客席ＩＤに関連付けて寿司７のネタ種と個数と載置領域とを関連付けて、受注した寿司７を最大４個まで記憶していく。
【００５９】
尚、Ｓａ０４、Ｓａ０６及びＳａ０７の各載置領域記憶処理において、同時に受注した寿司７の中に重複してネタ種の寿司７がある場合には、注文Ｎｏ．と客席ＩＤとに重複したネタ種の寿司７の個数を加算して記憶させる。
【００６０】
更に尚、同時に受注した寿司７が複数ある場合には、図９に示すように、各寿司７を注文Ｎｏ．と客席ＩＤとに関連付ける度に載置領域Ｘに関連付けられて記憶される寿司７から順番に記憶し直されるとともに、同一載置領域に関連付けられて記憶される寿司７が複数ある場合には、五十音順で記憶し直される。
【００６１】
そして、Ｓａ０９のステップにおいて、制御回路３０は、厨房端末記憶処理として、注文管理テーブルを参照し、図６に示すように、各寿司７のネタ種と個数を、関連付けられた記憶された載置領域の厨房端末１０のディスプレイ２８に、注文Ｎｏ．の順に上から表示させて載置領域分類処理を終了する。特に、最上段に表示された各寿司７のネタ種と個数とは、下段とは異なる色で表示されるようになっており、調理人Ｓが、寿司７のネタ種を間違えることなく調理することができるようになっている。尚、このとき、ディスプレイ２８の右下部には、本発明における走行開始手段としての走行開始ボタン３３が表示されている。調理人Ｓは、各載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚにおいて調理する寿司７を載置した寿司皿１１を乗せ終わった後にこの走行開始ボタン３３を押すことで、走行体３を寿司７を注文した飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６に向けて走行させることができる。
【００６２】
次に、前述のように各注文端末８から受注した寿司７の注文が記憶された注文管理テーブルに基づいて、制御回路３０が実行する注文搬送路１８，１９における各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６への寿司搬送処理を、図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５に示すフローチャートに沿って説明する。尚、注文搬送路１８，１９では、搬送する飲食テーブル４と飲食カウンタ５における飲食シート６が異なるのみで動作自体は同一のため、本実施例では注文搬送路１８での寿司搬送処理のみを説明する。
【００６３】
先ず、Ｓｂ０１のステップにおいて、制御回路３０は、図９に示す注文管理テーブルを参照し、注文管理テーブルに各注文端末８から受注した寿司７が記憶されているか、すなわち、注文Ｎｏ．が記憶されているか否かを判定する。注文管理テーブルに注文Ｎｏ．が記憶されていればＳｂ０２のステップに進み、注文管理テーブルに注文Ｎｏ．が記憶されていなければＳｂ４４のステップに進む。
【００６４】
Ｓｂ０１のステップにおいて、注文管理テーブルに注文Ｎｏ．が記憶されていた場合には、Ｓｂ０２のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルから最も小さい注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されている客席ＩＤ及び第１注文品から第４注文品までの全ての寿司７のネタ種、個数及び載置領域を読み取り、Ｓｂ０３のステップに進む。
【００６５】
Ｓｂ０３のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ０２のステップにて読み取った注文Ｎｏ．は０００１か否か、すなわち、注文飲食物搬送装置１が稼動開始してから最初の注文か否かを判定する。Ｓｂ０２のステップにて読み取った注文Ｎｏ．が０００１ならばＳｂ０４のステップに進み、Ｓｂ０２のステップにて読み取った注文Ｎｏ．が０００１でなければＳｂ２２のステップに進む。
【００６６】
Ｓｂ０３のステップにおいて、Ｓｂ０２のステップにて読み取った注文Ｎｏ．が０００１であった場合には、Ｓｂ０４のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルを参照して、この注文Ｎｏ．に載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されているか否かを判定する。載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されていればＳｂ０５のステップに進み、載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されていなければＳｂ０６のステップに進む。
【００６７】
このとき、走行体３，３は、載置領域Ｘに停止されている。そして、載置領域Ｘの調理人Ｓは、厨房端末１０を視認することで、走行体３，３に載置する寿司皿１１に載置する寿司７を調理することができるようになっている。
【００６８】
Ｓｂ０５のステップにおいて、制御回路３０は、タッチパネル２９から、ディスプレイ２８に表示されている走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されたか否かを判定する。走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されればＳｂ０６のステップに進み、走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されていなければＳｂ０５のステップを繰り返す。
【００６９】
Ｓｂ０５のステップにおいて、走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押された場合には、Ｓｂ０６のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルを参照して、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されているか否かを判定する。載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていればＳｂ０７のステップに進み、載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていなければＳｂ１８のステップに進む。
【００７０】
Ｓｂ０６のステップにおいて、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていた場合には、Ｓｂ０７のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、走行体３，３を注文搬送路１８上で載置領域Ｙに向けて走行させる。そして、Ｓｂ０８のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ０７のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３，３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ０９のステップに進む。
【００７１】
Ｓｂ０９のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｘから載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、載置領域Ｘから載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一であればＳｂ１０のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｘから載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ０９のステップを繰り返す。
【００７２】
Ｓｂ０９のステップにおいて、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｘから載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一である場合には、Ｓｂ１０のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３の駆動を停止することで、走行体３，３を載置領域Ｙにて停止させ、Ｓｂ１１のステップに進む。
【００７３】
Ｓｂ１１のステップにおいて、制御回路３０は、タッチパネル２９から、ディスプレイ２８に表示されている走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されたか否かを判定する。走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されればＳｂ１２のステップに進み、走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されていなければＳｂ１１のステップを繰り返す。
【００７４】
Ｓｂ１１のステップにおいて、走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押され場合には、Ｓｂ１２のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルを参照して、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されているか否かを判定する。載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されていればＳｂ１３のステップに進み、載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されていなければＳｂ３７のステップに進む。
【００７５】
Ｓｂ１２テップにおいて、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されていた場合には、Ｓｂ１３のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３を載置領域Ｚ向けて走行させる。そして、Ｓｂ１４のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ１３のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３，３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ１５のステップに進む。
【００７６】
Ｓｂ１５のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｙから載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、載置領域Ｙから載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一であればＳｂ１６のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｙから載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ１５のステップを繰り返す。
【００７７】
Ｓｂ１５のステップにおいて、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｘから載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一である場合には、Ｓｂ１６のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３の駆動を停止することで、走行体３，３を載置領域Ｚにて停止させ、Ｓｂ１７のステップに進む。
【００７８】
Ｓｂ１７のステップにおいて、制御回路３０は、タッチパネル２９から、ディスプレイ２８に表示されている走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されたか否かを判定する。走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されればＳｂ３７のステップに進み、走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押されていなければＳｂ１７のステップを繰り返す。
【００７９】
また、Ｓｂ０６のステップにおいて、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていなかった場合には、Ｓｂ１８のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルを参照して、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されているか否かを判定する。載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されていればＳｂ１９のステップに進み、載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されていなければＳｂ３７のステップに進む。
【００８０】
Ｓｂ１８テップにおいて、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていた場合には、Ｓｂ１９のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３を載置領域Ｚ向けて走行させる。そして、Ｓｂ２０のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ１９のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３，３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ２１のステップに進む。
【００８１】
Ｓｂ２１のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｘから載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、載置領域Ｘから載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一であればＳｂ１６のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている載置領域Ｘから載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ１５のステップを繰り返す。
【００８２】
また、Ｓｂ０３のステップにおいて、Ｓｂ０２のステップにて読み取った注文Ｎｏ．が０００１でなかった場合には、Ｓｂ２２のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルを参照して、この注文Ｎｏ．に載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されているか否かを判定する。載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されていればＳｂ２３のステップに進み、載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されていなければＳｂ２８のステップに進む。
【００８３】
Ｓｂ２２のステップにおいて、載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されていた場合には、Ｓｂ２３のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３を載置領域Ｘに向けて走行させ、Ｓｂ２４のステップに進む。
【００８４】
Ｓｂ２４のステップにおいて、制御回路３０は、対物センサ２０が走行体３，３を検知したか否かを判定する。対物センサ２０が走行体３，３を検知していればＳｂ２５のステップに進み、対物センサ２０が走行体３，３を検知していなければＳｂ２４のステップを繰り返す。
【００８５】
Ｓｂ２４のステップにおいて、対物センサ２０が走行体３，３を検知した場合には、Ｓｂ２５のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ２３のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ２６のステップに進む。
【００８６】
Ｓｂ２６のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一であればＳｂ２７のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ２６のステップを繰り返す。
【００８７】
Ｓｂ２６のステップにおいて、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一である場合には、Ｓｂ２７のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３の駆動を停止することで、走行体３，３を載置領域Ｘにて停止させ、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００８８】
また、Ｓｂ２２のステップにおいて、載置領域Ｘの寿司７が関連付けられて記憶されていなかった場合には、Ｓｂ２８のステップにおいて、制御回路３０は、注文管理テーブルを参照して、この注文Ｎｏ．に載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されているか否かを判定する。載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていればＳｂ２９のステップに進み、載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていなければＳｂ３３のステップに進む。
【００８９】
Ｓｂ２８のステップにおいて、載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていた場合には、Ｓｂ２９のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３を載置領域Ｙに向けて走行させ、Ｓｂ３０のステップに進む。
【００９０】
Ｓｂ３０のステップにおいて、制御回路３０は、対物センサ２０が走行体３，３を検知したか否かを判定する。対物センサ２０が走行体３，３を検知していればＳｂ３１のステップに進み、対物センサ２０が走行体３，３を検知していなければＳｂ３０のステップを繰り返す。
【００９１】
Ｓｂ３０のステップにおいて、対物センサ２０が走行体３，３を検知していた場合には、Ｓｂ３１のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ２９のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ３２のステップに進む。
【００９２】
Ｓｂ３２のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｙまでの記憶距離とが同一であればＳｂ１０のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ３２のステップを繰り返す。
【００９３】
また、Ｓｂ２８のステップにおいて、載置領域Ｙの寿司７が関連付けられて記憶されていなかった場合には、Ｓｂ３３のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３を載置領域Ｚに向けて走行させ、Ｓｂ３４のステップに進む。
【００９４】
Ｓｂ３４のステップにおいて、制御回路３０は、対物センサ２０が走行体３，３を検知したか否かを判定する。対物センサ２０が走行体３，３を検知していればＳｂ３５のステップに進み、対物センサ２０が走行体３，３を検知していなければＳｂ３４のステップを繰り返す。
【００９５】
Ｓｂ３４のステップにおいて、対物センサ２０が走行体３，３を検知していた場合には、Ｓｂ３５のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ３３のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ３６のステップに進む。
【００９６】
Ｓｂ３６のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一であればＳｂ１６のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｚまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ３６のステップを繰り返す。
【００９７】
また、Ｓｂ１２のステップ及びＳｂ１８のステップにおいて、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に載置領域Ｚの寿司７が関連付けられて記憶されていた場合と、Ｓｂ１７のステップにおいて、走行開始ボタン３３が調理人Ｓによって押された場合と、には、Ｓｂ３７のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３をＳｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤを有する注文端末８が配置された飲食カウンタ５における飲食シート６に向けて走行させ、Ｓｂ３８のステップに進む。
【００９８】
Ｓｂ３８のステップにおいて、制御回路３０は、対物センサ２０が走行体３，３を検知したか否かを判定する。対物センサ２０が走行体３，３を検知していればＳｂ３９のステップに進み、対物センサ２０が走行体３，３を検知していなければＳｂ３８のステップを繰り返す。
【００９９】
Ｓｂ３８のステップにおいて、対物センサ２０が走行体３，３を検知した場合には、Ｓｂ３９のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ３７のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ４０のステップに進む。
【０１００】
Ｓｂ４０のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０からＳｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤを有する注文端末８が配置された飲食シート６の正面側までの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０からＳｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤを有する注文端末８が配置された飲食シート６の正面側までの記憶距離とが同一であればＳｂ４１のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０からＳｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤを有する注文端末８が配置された飲食シート６の正面側までの記憶距離とが同一でなければＳｂ４０のステップを繰り返す。
【０１０１】
Ｓｂ４０のステップにおいて、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０からＳｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤを有する注文端末８が配置された飲食シート６の正面側までの記憶距離とが同一である場合には、Ｓｂ４１のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３の駆動を停止することで、走行体３，３をＳｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤを有する注文端末８が配置された飲食シート６の正面側にて停止させ、Ｓｂ４２のステップに進む。
【０１０２】
Ｓｂ４２のステップにおいて、制御回路３０は、タッチパネル２７から、ディスプレイ２６に表示されている受取ボタン３２が飲食客によって押されたか否かを判定する。受取ボタン３２が飲食客によって押されればＳｂ４３のステップに進み、受取ボタン３２が飲食客によって押されていなければＳｂ４２のステップを繰り返す。
Ｓｂ４２のステップにおいて、受取ボタン３２が飲食客によって押された場合には、制御回路３０は、図９に示す注文管理テーブルから、Ｓｂ０２のステップにおいて読み取った注文Ｎｏ．と、この注文Ｎｏ．に関連付けられて記憶されていた客席ＩＤ及び第１注文品から第４注文品までを削除してＳｂ０１のステップに進む。
【０１０３】
また、Ｓｂ０１のステップにおいて、注文管理テーブルに注文Ｎｏ．が記憶されていない場合には、Ｓｂ４４のステップにおいて、制御回路３０は、走行体３，３の現在の停止位置は載置領域Ｘか否かを判定する。走行体３，３の現在の停止位置が載置領域ＸであればＳｂ０１のステップに進み、走行体３，３の現在の停止位置が載置領域Ｘで無ければＳｂ４５のステップに進む。
【０１０４】
Ｓｂ４４のステップにおいて、走行体３，３の現在の停止位置が載置領域Ｘで無い場合には、Ｓｂ４５のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３を駆動させることで、注文搬送路１８上で走行体３，３を載置領域Ｘに向けて走行させ、Ｓｂ４６のステップに進む。
【０１０５】
Ｓｂ４６のステップにおいて、制御回路３０は、対物センサ２０が走行体３，３を検知したか否かを判定する。対物センサ２０が走行体３，３を検知していればＳｂ４７のステップに進み、対物センサ２０が走行体３，３を検知していなければＳｂ４６のステップを繰り返す。
【０１０６】
Ｓｂ４６のステップにおいて、対物センサ２０が走行体３，３を検知した場合には、Ｓｂ４７のステップにおいて、制御回路３０は、Ｓｂ４５のステップにおいて駆動させたモータ１３の回転数をロータリーエンコーダ１５で測定することによって、走行体３の走行距離の測定を開始し、Ｓｂ４８のステップに進む。
【０１０７】
Ｓｂ４８のステップにおいて、制御回路３０は、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一か否かを判定する。走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一であればＳｂ４９のステップに進み、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一でなければＳｂ４８のステップを繰り返す。
【０１０８】
Ｓｂ４８のステップにおいて、走行体３，３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている対物センサ２０から載置領域Ｘまでの記憶距離とが同一である場合には、Ｓｂ４９のステップにおいて、制御回路３０は、モータ１３の駆動を停止することで、走行体３，３を載置領域Ｘにて停止させ、Ｓｂ０１のステップに進む。
【０１０９】
以上本実施例における注文飲食物搬送方法は、走行体３を注文端末８で受注された寿司７の種類に応じた載置領域Ｘで停止させた後、寿司７を載置した走行体３を寿司７を注文した飲食シート６の正面側まで走行させるので、厨房Ｃ内で寿司７の調理等を行う調理人Ｓ等は、載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚにおいて、対応する種類の寿司７のみを走行体３に載置すればよいので、多数の寿司７の中から注文端末８で受注した寿司７を探し出す必要が無く効率的に寿司７を客席まで搬送させることができる。
【０１１０】
また、本実施例における注文飲食物搬送装置１は、走行体３の走行を制御する制御回路３０を更に備え、寿司７は、複数の種類に区分されているとともに、注文搬送路１８，１９の厨房Ｃ側には、走行体３の走行方向に沿ってそれぞれ異なる種類毎に寿司７を走行体３に対して載置するための複数の載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚが設けられており、制御回路３０は、注文端末８で受注された寿司７の種類に応じた載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚで走行体３を停止させた後、寿司７を載置した走行体３を寿司７を注文した飲食テーブル４または飲食カウンタ５における飲食シート６まで走行させるので、制御回路３０が注文端末８で受注された寿司７の種類に対応する載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚに走行体３を停止させることで、厨房Ｃ内で寿司７の調理等を行う調理人Ｓ等は、載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚに対応する種類の寿司７のみを走行体３に載置すればよくなるので、多数の寿司７の中から注文端末で受注された寿司７を探し出す必要が無く効率的に寿司７を各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６まで搬送させることができる。
【０１１１】
また、制御回路３０は、走行体３を複数の載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚのうち、注文搬送路１８，１９の厨房Ｃ側の端部側の載置領域Ｘから順次各飲食テーブル４及び飲食カウンタ５における各飲食シート６側の物載置領域Ｚに向けて順次停止させていくので、走行体３は、注文端末８によって受注された複数の寿司７の載置が完了するまでの間、載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚ間の移動を繰り返す必要が無いので、各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６への寿司７の搬送時間を短縮することができる。
【０１１２】
また、各載置領域Ｘ、Ｙ，Ｚには、注文端末８で受注された寿司７を表示する厨房端末１０が設けられており、制御回路３０は、注文端末８で受注された寿司７の種類に対応する載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚに設けられた厨房端末１０に寿司７を表示させるので、各載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚにおいて、次に走行体３が停止した際に走行体３に載置する寿司７を確認することができるので、注文端末８で受注された寿司７と異なる寿司７が各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６に搬送されること防ぐことができる。
【０１１３】
また、注文搬送路１８，１９は、複数設けられているので、並行して各飲食テーブル４と飲食カウンタ５における各飲食シート６とに寿司７を搬送することができるので、寿司７を注文端末８から受注してから寿司７を各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６まで搬送するまでの時間を更に短縮することができる。
【０１１４】
また、制御回路３０は、対物センサ２０が走行体３を検知した時点からロータリーエンコーダ１５が測定した駆動ベルト１６の駆動距離が、記憶部３１が記憶している対物センサ２０から寿司７を注文した飲食テーブル４または飲食カウンタ５における飲食シート６までの距離と略同一となった時点で駆動ベルト１６の駆動を停止させるので、駆動ベルト１６にたるみが生じていても、ロータリーエンコーダ１５による駆動ベルト１６の駆動距離の測定を、最も厨房Ｃ寄りに配置された飲食テーブル４及び飲食カウンタ５における飲食シート６の厨房Ｃ側近傍に配置された対物センサ２０が走行体３を検知した時点から開始するので、寿司７を注文した飲食テーブル４または飲食カウンタ５における飲食シート６で走行体３を小さな誤差で停止させることができる。
【０１１５】
また、各載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚには、各載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚに停止している走行体３を飲食テーブル４または飲食カウンタ５における飲食シート６に向けて走行させる走行開始ボタン３３が設けられているので、調理人Ｓ等は、注文端末８で受注された寿司７と走行体３に載置した寿司７とが同一であるか確認した後に走行体３を各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６に向けて走行させることができるので、注文端末８で受注された寿司７と異なる寿司７が各飲食テーブル４または飲食カウンタ５における各飲食シート６に搬送されること防ぐことができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１７】
例えば、前記実施例では、飲食物を寿司７として説明したが、飲食物は寿司７以外の料理や酒類等の飲料であってもよい。
【０１１８】
また、前記実施例では、載置領域Ｘにて赤身魚のネタ種の寿司７を専門に調理し、載置領域Ｙにて白身魚のネタ種の寿司７を専門に調理し、載置領域Ｚでは軍艦や巻物等の寿司７を専門に調理するようにしたが、載置領域を更に増設し、増設した載置領域においてデザートや汁物等を専門に調理するようにしてもよい。
【０１１９】
また、前記実施例では、厨房Ｃと店内Ｋとに亘って注文搬送路１８，１９を設け、各飲食テーブル４または飲食カウンタ５の各飲食シート６から注文端末８によって受注された寿司７を各飲食テーブル４または飲食カウンタ５の各飲食シート６に向けて搬送するようにしたが、厨房Ｃと店内Ｋとに亘って寿司７を循環搬送するクレセントチェーンコンベアを注文搬送路１８，１９に沿って、並設するようにしてもよい。
【０１２０】
また、前記実施例では、厨房Ｃと店内Ｋとの境界部である壁Ｗの開口１２における注文搬送路１８の搬送面１８ａに、赤外線センサ等の走行体３の通過を検知するための対物センサ２０を設けたが、この対物センサ２０は、走行体３が開口１２を通過したことを検知可能であれば、フォトレジスタ等の光センサや、注文搬送路１８の搬送面１８ａに敷設され、走行体３の荷重を検知する圧力センサ等であってもよい。
【０１２１】
また、前記実施例では、制御回路３０は、対物センサ２０によって走行体３を検知した後、ロータリーエンコーダ１５によるモータ１３の回転数から算出した走行体３の走行距離と、記憶部３１に記憶されている記憶距離とを比較し、走行距離と記憶距離とが同一であることを条件にモータ１３の駆動を停止することで、走行体３を停止させたが、注文搬送路１８の搬送面１８ａにおける各載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚ及び各飲食シート６の正面側に対物センサをそれぞれ設け、制御回路３０は、走行体３が走行先である載置領域Ｘ，Ｙ，Ｚまたは飲食シート６に対応する対物センサで検知されることを条件にモータ１３の駆動を停止することで、走行体３を停止させてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１                注文飲食物搬送装置
３                走行体
４                飲食テーブル（客席）
５                飲食カウンタ（客席）
６                飲食シート（客席）
７                寿司（飲食物）
８                注文端末（飲食物注文手段）
１０              厨房端末（表示手段）
１５              ロータリーエンコーダ（測定手段）
１８              注文搬送路（搬送路）
１９              注文搬送路（搬送路）
２０              対物センサ（検知手段）
３０              制御回路
３１              記憶部
３３              走行開始ボタン（走行開始手段）
Ｃ                厨房
Ｋ                店内
Ｓ                調理人
Ｘ，Ｙ，Ｚ        載置領域（飲食物載置領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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