(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート状物である旧シート状物に対して、該旧シート状物に対向配置されるシート状物である新シート状物を搬送しながら接合するシート状物接合装置であって、
互いに反対方向に回動するとともに、搬送される前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を互いに当接させた状態で搬送しながら切断可能な一対の刃ローラと、
互いに反対方向に回動するとともに、前記一対の刃ローラのシート状物搬送方向下流側で、前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を搬送しながら接合可能な一対の接着ローラと、
を具備し、
前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラは、回動方向における一部の範囲に形成され、前記各シート状物に当接しない非搬送部と、回動方向における他部の範囲に形成され、前記各シート状物に当接可能な搬送部とを有し、
前記各シート状物を接合するときには、
前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させた回動停止状態から、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を開始するとともに、前記新シート状物の搬送停止状態から、前記新シート状物の搬送を開始して、
前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動開始から、前記各搬送部が前記各シート状物に当接するまでに、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回転速度に対応する搬送速度と、前記新シート状物の搬送速度とを、前記旧シート状物の搬送速度に合致させ、
前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の刃ローラによって、前記各シート状物を切断するとともに、該切断された旧シート状物の一側、および前記切断された新シート状物の他側を搬送し、
前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の接着ローラによって、前記旧シート状物の一側および前記新シート状物の他側を、搬送しながら接合し、
前記旧シート状物および新シート状物は、
コイル状に巻回されたシート状物を回動することにより繰り出して搬送されるもの、または搬送されたシート状物がコイル状に巻回されるものであり、
前記旧シート状物に対応する刃ローラおよび接着ローラは、
搬送される前記新シート状物に当接しないように、前記旧シート状物の回動中心を中心として旋回可能に構成され、
前記各シート状物を接合した後に、
前記旧シート状物に対応する刃ローラおよび接着ローラを前記新シート状物より離間する位置に旋回させる、
シート状物接合装置。
【請求項２】
前記各シート状物を接合しないときには、
前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させて、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラが前記各シート状物に当接しない状態とした上で、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を停止するとともに、前記新シート状物が前記旧シート状物に当接しないように、前記新シート状物に対応する刃ローラまたは接着ローラに前記新シート状物を固定した状態で前記新シート状物の搬送を停止する、
請求項１に記載のシート状物接合装置。
【請求項３】
前記各シート状物は、同じ方向に回動することで搬送される、
請求項１または請求項２に記載のシート状物接合装置。
【請求項４】
搬送されるシート状物である旧シート状物に対して、該旧シート状物に対向配置されるシート状物である新シート状物を搬送しながら接合するシート状物接合方法であって、
互いに反対方向に回動するとともに、搬送される前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を互いに当接させた状態で搬送しながら切断可能であり、回動方向における一部の範囲に形成され前記各シート状物に当接しない非搬送部と、回動方向における他部の範囲に形成され前記各シート状物に当接可能な搬送部とを有する、一対の刃ローラと、
互いに反対方向に回動するとともに、前記一対の刃ローラのシート状物搬送方向下流側で、前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を搬送しながら接合可能であり、回動方向における一部の範囲に形成され前記各シート状物に当接しない非搬送部と、回動方向における他部の範囲に形成され前記各シート状物に当接可能な搬送部とを有する、一対の接着ローラと、
を用い、
前記各シート状物を接合するときには、
前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させた回動停止状態から、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を開始するとともに、前記新シート状物の搬送停止状態から、前記新シート状物の搬送を開始して、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動開始から、前記各搬送部が前記各シート状物に当接するまでに、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回転速度に対応する搬送速度と、前記新シート状物の搬送速度とを、前記旧シート状物の搬送速度に合致させる始動工程と、
前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の刃ローラによって、前記各シート状物を切断するとともに、該切断された旧シート状物の一側、および前記切断された新シート状物の他側を搬送する切断工程と、
前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の接着ローラによって、前記旧シート状物の一側および前記新シート状物の他側を、搬送しながら接合する接合工程と、
を行い、
前記旧シート状物および新シート状物は、
コイル状に巻回されたシート状物を回動することにより繰り出して搬送されるもの、または搬送されたシート状物がコイル状に巻回されるものであり、
前記旧シート状物に対応する刃ローラおよび接着ローラは、
搬送される前記新シート状物に当接しないように、前記旧シート状物の回動中心を中心として旋回可能に構成され、
前記各シート状物を接合した後に、
前記旧シート状物に対応する刃ローラおよび接着ローラを前記新シート状物より離間する位置に旋回させる旋回工程を行う、
シート状物接合方法。
【請求項５】
前記各シート状物を接合しないときには、
前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させて、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラが前記各シート状物に当接しない状態とした上で、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を停止するとともに、前記新シート状物が前記旧シート状物に当接しないように、前記新シート状物に対応する刃ローラまたは接着ローラに前記新シート状物を固定した状態で前記新シート状物の搬送を停止する待機工程を行う、
請求項４に記載のシート状物接合方法。
【請求項６】
前記各シート状物は、同じ方向に回動することで搬送される、
請求項４または請求項５に記載のシート状物接合方法。
【請求項７】
前記シート状物は、電池箔であり、
請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載のシート状物接合方法を用いて、電池箔の接合を行う、
電池箔の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラの回動等により搬送されるシート状物である旧シート状物に、新シート状物を搬送しながら接合するシート状物接合装置、シート状物接合方法、および電池箔の接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ローラの回動等により搬送されるシート状物（旧シート状物）に、新しいシート状物（新シート状物）を接合するシート状物接合装置の技術は公知となっている。このようなシート状物接合装置は、例えば、コイル状に巻回されたシート状物を繰り出してシート状物を搬送する、または搬送されたシート状物をコイル状に巻回するときに用いられる。
【０００３】
特許文献１に開示されるシート状物接合装置は、シート状物を繰り出す巻出機、新しいシート状物を巻出機まで搬送する搬送台車、およびシート状物の切断と接合とを行う接合部等によって構成される。
【０００４】
特許文献１に開示されるシート状物接合装置では、大きな形状を有する新しいシート状物を、搬送台車にて移動させるため、シート状物接合装置が大型化してしまう。
また、シート状物を交換する際に、巻出機の運転を停止する必要がある。このため、シート状物接合装置を用いて金属箔へ活物質の塗工および乾燥を行う場合には、金属箔が変色する等金属箔の品質が著しく悪化してしまう。
【０００５】
特許文献２に開示されるシート状物接合装置（ウエブの突き合せ接合装置）は、回動可能に支持する二つのシート状物を、その回動中心とは異なる位置を回動中心として旋回させる（つまり、二つのシート状物を旋回前とは異なる位置に移動させる）ターレット装置、および複数のドラムを備える接合装置によって構成される。
【０００６】
特許文献２に開示されるシート状物接合装置では、大きな形状を有する二つのシート状物を旋回させる構成であるため、シート状物接合装置の構造が複雑化してしまう。また、二つのシート状物の旋回軌跡よりも外側に接合装置を配置する必要があるため、シート状物接合装置が大型化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−５８７４６号公報
【特許文献２】特開２００７−６２８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、小型化できるとともに構造を簡素化できるシート状物接合装置、シート状物接合方法、および電池箔の接合方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１においては、搬送されるシート状物である旧シート状物に対して、該旧シート状物に対向配置されるシート状物である新シート状物を搬送しながら接合するシート状物接合装置であって、互いに反対方向に回動するとともに、搬送される前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を互いに当接させた状態で搬送しながら切断可能な一対の刃ローラと、互いに反対方向に回動するとともに、前記一対の刃ローラのシート状物搬送方向下流側で、前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を搬送しながら接合可能な一対の接着ローラと、を具備し、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラは、回動方向における一部の範囲に形成され、前記各シート状物に当接しない非搬送部と、回動方向における他部の範囲に形成され、前記各シート状物に当接可能な搬送部とを有し、前記各シート状物を接合するときには、前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させた回動停止状態から、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を開始するとともに、前記新シート状物の搬送停止状態から、前記新シート状物の搬送を開始して、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動開始から、前記各搬送部が前記各シート状物に当接するまでに、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回転速度に対応する搬送速度と、前記新シート状物の搬送速度とを、前記旧シート状物の搬送速度に合致させ、前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の刃ローラによって、前記各シート状物を切断するとともに、該切断された旧シート状物の一側、および前記切断された新シート状物の他側を搬送し、前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の接着ローラによって、前記旧シート状物の一側および前記新シート状物の他側を、搬送しながら接合し、前記旧シート状物および新シート状物は、コイル状に巻回されたシート状物を回動することにより繰り出して搬送されるもの、または搬送されたシート状物がコイル状に巻回されるものであり、前記旧シート状物に対応する刃ローラおよび接着ローラは、搬送される前記新シート状物に当接しないように、前記旧シート状物の回動中心を中心として旋回可能に構成され、前記各シート状物を接合した後に、前記旧シート状物に対応する刃ローラおよび接着ローラを前記新シート状物より離間する位置に旋回させる、ものである。
【００１０】
請求項２においては、前記各シート状物を接合しないときには、前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させて、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラが前記各シート状物に当接しない状態とした上で、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を停止するとともに、前記新シート状物が前記旧シート状物に当接しないように、前記新シート状物に対応する刃ローラまたは接着ローラに前記新シート状物を固定した状態で前記新シート状物の搬送を停止する、ものである。
【００１１】
請求項３においては、前記各シート状物は、同じ方向に回動することで搬送される、ものである。
【００１２】
請求項４においては、搬送されるシート状物である旧シート状物に対して、該旧シート状物に対向配置されるシート状物である新シート状物を搬送しながら接合するシート状物接合方法であって、互いに反対方向に回動するとともに、搬送される前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を互いに当接させた状態で搬送しながら切断可能であり、回動方向における一部の範囲に形成され前記各シート状物に当接しない非搬送部と、回動方向における他部の範囲に形成され前記各シート状物に当接可能な搬送部とを有する、一対の刃ローラと、互いに反対方向に回動するとともに、前記一対の刃ローラのシート状物搬送方向下流側で、前記各シート状物を間に挟んだ位置に配置され、前記各シート状物に当接して、前記各シート状物を搬送しながら接合可能であり、回動方向における一部の範囲に形成され前記各シート状物に当接しない非搬送部と、回動方向における他部の範囲に形成され前記各シート状物に当接可能な搬送部とを有する、一対の接着ローラと、を用い、前記各シート状物を接合するときには、前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させた回動停止状態から、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を開始するとともに、前記新シート状物の搬送停止状態から、前記新シート状物の搬送を開始して、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動開始から、前記各搬送部が前記各シート状物に当接するまでに、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回転速度に対応する搬送速度と、前記新シート状物の搬送速度とを、前記旧シート状物の搬送速度に合致させる始動工程と、前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の刃ローラによって、前記各シート状物を切断するとともに、該切断された旧シート状物の一側、および前記切断された新シート状物の他側を搬送する切断工程と、前記各搬送速度を合致させた状態で、前記一対の接着ローラによって、前記旧シート状物の一側および前記新シート状物の他側を、搬送しながら接合する接合工程と、を行う、ものである。
【００１３】
請求項５においては、前記各シート状物を接合しないときには、前記各非搬送部を前記各シート状物に接近させて、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラが前記各シート状物に当接しない状態とした上で、前記一対の刃ローラおよび前記一対の接着ローラの回動を停止するとともに、前記新シート状物が前記旧シート状物に当接しないように、前記新シート状物に対応する刃ローラまたは接着ローラに前記新シート状物を固定した状態で前記新シート状物の搬送を停止する待機工程を行う、ものである。
【００１４】
請求項６においては、前記各シート状物は、同じ方向に回動することで搬送される、ものである。
【００１５】
請求項７においては、前記シート状物は、電池箔であり、請求項５から請求項８までのいずれか一項に記載のシート状物接合方法を用いて、電池箔の接合を行う、ものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、各シート状物と一対の刃ローラと一対の接着ローラとを接近させた状態で各シート状物を接合できるため、小型化できるとともに構造を簡素化できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】シート状物接合装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】同じく概略正面図。
【図３】左側のシート状物を接合する前の状態を示す斜視図。
【図４】同じく概略正面図。
【図５】刃ローラで各シート状物を切断する状態を示す概略正面図。（ａ）切断する前の状態を示す図。（ｂ）切断する状態を示す図。
【図６】刃ローラで各シート状物を切断した後の状態を示す概略正面図。（ａ）切断した各シート状物を下流側に搬送する状態を示す図。（ｂ）左側のシート状物を接着ローラまで搬送する状態を示す図。
【図７】各シート状物を接合する状態を示す概略正面図。（ａ）左側のシート状物に接着テープを貼り付ける状態を示す図。（ｂ）右側のシート状物に接着テープを貼り付ける状態を示す図。（ｃ）各シート状物を接合した状態を示す図。
【図８】各シート状物を接合した後の状態を示す概略正面図。（ａ）接着ローラおよび刃ローラの回動が停止する状態を示す図。（ｂ）第一旋回機構の刃ローラ等が旋回する状態を示す図。
【図９】第一旋回機構の刃ローラ等が旋回した状態を示す斜視図。
【図１０】各シート状物のコイル部分の回動方向を示す平面図。（ａ）本実施形態の回動方向を示す図。（ｂ）回動方向が異なる場合を示す図。
【図１１】刃ローラおよび接着ローラの駆動における別実施形態を示す概略正面図。
【図１２】シート状物接合装置を用いた製造設備を示す概略正面図。
【図１３】アキュムレータを用いた製造設備を示す概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るシート状物接合装置の実施の一形態であるシート状物接合装置１について、図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、以下では、説明の便宜上、図２における紙面の上下方向を基準として「シート状物接合装置１の上下方向」を規定する。また、図２における紙面の左右方向を基準として「シート状物接合装置１の左右方向」を規定する。そして、図２における紙面の奥側に向かう方向を基準として「シート状物接合装置１の前後方向」を規定する。
【００２０】
図１に示すように、シート状物接合装置１は、現在搬送されているシート状物（図１では左側のシート状物４０）に、新しいシート状物（図１では右側のシート状物５０）を搬送しながら接合するものである。
以下において、シート状物接合装置１は、説明の便宜上、コイル状に巻回されている各シート状物４０・５０を繰り出して、所定の搬送先に搬送するものとするが、搬送される各シート状物４０・５０をコイル状に巻回する際に用いる構成とすることも可能である。
つまり、各シート状物４０・５０は、コイル状に巻回された各シート状物４０・５０を回動することにより繰り出して搬送されるもの、または搬送された各シート状物４０・５０がコイル状に巻回されるものである。
【００２１】
各シート状物４０・５０は、それぞれ扁平状に形成され、略筒形状に形成される各巻芯４１・５１に巻回される。つまり、各シート状物４０・５０は、各巻芯４１・５１に巻回される部分がコイル状に形成される。
本実施形態の各シート状物４０・５０は、アルミ箔および銅箔等の金属箔とするが、これに限定されるものでなく、扁平状である物、例えば、紙やフィルム等を広く含むものである。
【００２２】
シート状物接合装置１は、台座１０、第一旋回機構２０、および第二旋回機構３０を具備する。
【００２３】
台座１０は、第一旋回機構２０および第二旋回機構３０を支持するとともに、その上面にて台座側ガイドローラ１１を回動可能に支持する。台座１０と台座側ガイドローラ１１との間に各シート状物４０・５０が通過できる隙間が形成され、当該隙間を通って左側のシート状物４０は所定の搬送先に搬送される。
【００２４】
台座側ガイドローラ１１は、所定のモータの回動軸に嵌装され、前記モータの回動によって回動する。
【００２５】
第一旋回機構２０は、左側のシート状物４０を支持するとともに繰り出すものである。第一旋回機構２０は、支持部材２１、旋回部材２２、第一モータ２３、コイル側ガイドローラ２４、第二モータ２５、刃ローラ２６、および接着ローラ２７を備え、台座１０の左側に配置される。
【００２６】
支持部材２１は、その下面の前端部にて上方向に垂直に折れ曲がった左側面視略逆Ｌ字状の部材であり、台座１０の左後部に回動不能に取り付けられる。
【００２７】
旋回部材２２は、刃ローラ２６等を支持するとともに刃ローラ２６等を旋回させるものである。旋回部材２２は、基部２２ａと回動部２２ｂとを有し、支持部材２１の前方に配置される。
【００２８】
ここで、本実施形態における旋回とは、所定の部材（すなわち旋回部材２２）が回動したときに、当該所定の部材に支持される他の部材（すなわち刃ローラ２６等）が所定の部材の回動方向に移動することをいう。
【００２９】
基部２２ａは、旋回部材２２が右方へ回動した状態である図１および図２に示す状態において旋回部材２２の左側に形成される略円板状の部分であり、その中心より第一モータ２３の回動軸２３ａが前方向に突出する。旋回部材２２は、基部２２ａにてリブ２１ａ（図９参照）等を介して支持部材２１に回動可能に支持される。
【００３０】
回動部２２ｂは、図１および図２に示す状態において基部２２ａより右上方向に向かって突出する部分であり、所定のシリンダのロッドが連結される。
【００３１】
旋回部材２２は、前記シリンダのロッドの伸縮によって基部２２ａを中心に回動し、回動部２２ｂが旋回する（回動方向に移動する）。旋回部材２２の回動部２２ｂは、旋回するときに第二旋回機構３０に当接しないような形状に形成される。
【００３２】
なお、旋回部材２２は、基部２２ａを中心に回動する構成であればよく、本実施形態のようなシリンダのロッドの伸縮による回動に限定されるものでない。
【００３３】
第一モータ２３は、支持部材２１の後方に配置され、支持部材２１に回動可能に支持される。
【００３４】
第一モータ２３の回動軸２３ａは左側のシート状物４０の巻芯４１を嵌装する。つまり、左側のシート状物４０の回動中心と、第一モータ２３の回動軸２３ａと、旋回部材２２の基部２２ａとは、同心上に配置される。従って、旋回部材２２は、左側のシート状物４０の回動中心を中心に回動する。
図２に示すように、第一モータ２３の回動軸２３ａが図２における時計回り方向に回動することで、左側のシート状物４０が繰り出される（図２に示す矢印Ｎ１参照）。
【００３５】
図１および図２に示すように、コイル側ガイドローラ２４は、旋回部材２２の回動部２２ｂの右上端部に支持されて、台座側ガイドローラ１１の上方に配置される。コイル側ガイドローラ２４は、所定のモータの回動軸に嵌装され、前記モータの回動によって回動する。
【００３６】
左側のシート状物４０は、コイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間に掛け渡されている。左側のシート状物４０は、第一モータ２３によって繰り出され、コイル側ガイドローラ２４、台座側ガイドローラ１１の順に搬送される。
第一モータ２３の回動軸２３ａとコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１とは、それぞれ同一の搬送速度で左側のシート状物４０を搬送するように、適宜の回転速度で回動する。
【００３７】
第二モータ２５は、旋回部材２２の回動部２２ｂの後方に配置され、連結部材等を介して支持部材２１に支持される。第二モータ２５の回動軸２５ａは、旋回部材２２の回動部２２ｂより前方に突出する。
第二モータ２５の回動軸２５ａは、刃ローラ２６を嵌装することで、刃ローラ２６を回動可能に支持する。第二モータ２５の回動軸２５ａは、ベルト２９を介して従動軸２８と連結する。
【００３８】
刃ローラ２６は、その外周面に正面視略円弧状の面と扁平状の面とが形成される。刃ローラ２６は、正面視において、コイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０よりもやや左方に位置する。また、刃ローラ２６は、コイル状に巻回された左側のシート状物４０の回動に干渉しない位置に配置される。
【００３９】
すなわち、刃ローラ２６は、コイル部分が最も大きい状態の、左側のシート状物４０のコイル部分に当接しない位置に配置される（図４に二点鎖線で示す左側のシート状物４０参照）。また、刃ローラ２６は、当該コイル部分に接近して配置される。
刃ローラ２６は、切欠部２６ａ、搬送部２６ｂ、および凹部２６ｃを有する。
【００４０】
切欠部２６ａは、円弧形状の刃ローラ２６の外周面の一部を刃ローラ２６の軸心に沿って切り欠くことで形成される扁平状の面である。つまり、切欠部２６ａは、刃ローラ２６の回動方向における一部の範囲に形成される。切欠部２６ａがコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０側（刃ローラ２６の右側）を向いて配置されるとき、切欠部２６ａは、前記搬送される左側のシート状物４０に当接しない。
【００４１】
搬送部２６ｂは、刃ローラ２６の外周面の円弧形状に形成される面である。つまり、搬送部２６ｂは、刃ローラ２６の回動方向における他部の範囲に形成される。搬送部２６ｂがコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０側を向いて配置されるとき、搬送部２６ｂは、前記搬送される左側のシート状物４０に当接する（図６（ａ）参照）。
【００４２】
凹部２６ｃは、搬送部２６ｂの中途部において、刃ローラ２６の径方向内側に窪んだ形状に形成される。凹部２６ｃがコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０側を向いて配置されるとき、凹部２６ｃの底部は、前記搬送される左側のシート状物４０に当接しない（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
このような刃ローラ２６の外周面には、外部に開口する複数の孔部が形成され、当該孔部より所定の吸引装置にて空気を吸引することで、左側のシート状物４０を吸着固定可能に構成される。
【００４４】
接着ローラ２７の形状は、凹部が形成されない点を除いて刃ローラ２６の形状と同一である。接着ローラ２７は、コイル状に巻回された左側のシート状物４０の回動に干渉しない位置に配置される。また、接着ローラ２７は、正面視において、刃ローラ２６の下方（各シート状物搬送方向下流側）に配置される。
【００４５】
このような接着ローラ２７は、従動軸２８に嵌装される。つまり、刃ローラ２６と接着ローラ２７とは同期回転する。
刃ローラ２６と接着ローラ２７とは、互いに同じ位相で回動する。すなわち、各切欠部２６ａ・２７ａおよび各搬送部２６ｂ・２７ｂは、それぞれ同じタイミングでコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０側を向く。
【００４６】
図３、図４、図８、および図９に示すように、旋回部材２２が回動すると、コイル側ガイドローラ２４、刃ローラ２６、接着ローラ２７、従動軸２８、およびベルト２９が一体的に旋回する。このとき、刃ローラ２６および接着ローラ２７は、後述するコイル側ガイドローラ３４・３４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される右側のシート状物５０に当接しないように旋回する。
【００４７】
旋回部材２２が基部２２ａを中心に回動するため、左側のシート状物４０は、その回動中心を中心に回動することとなる（旋回しない）。
このとき、第一モータ２３全体が回動し、左側のシート状物４０は、巻芯４１より繰り出されることなく、左側のシート状物４０全体が回動する。つまり、左側のシート状物４０はコイル部分も含めて回動する。
【００４８】
このように、左側のシート状物４０（旧シート状物）に対応する刃ローラ２６および接着ローラ２７は、搬送される右側のシート状物５０（新シート状物）に当接しないように、左側のシート状物４０の回動中心を中心として旋回可能に構成される。
【００４９】
従って、刃ローラ２６および接着ローラ２７は、左側のシート状物４０の旋回軌跡を考慮することなく、単に左側のシート状物４０のコイル部分に当接しない位置に配置できる。つまり、刃ローラ２６および接着ローラ２７は、左側のシート状物４０のコイル部分（回動中心）に接近して配置することができる。
【００５０】
第二旋回機構３０は、右側のシート状物５０を支持するとともに繰り出すものである。図１および図３に示すように、第二旋回機構３０は、支持部材３１、旋回部材３２、第一モータ３３、コイル側ガイドローラ３４・３４、第二モータ３５、刃ローラ３６、および接着ローラ３７を備え、台座１０の右側に配置される。
【００５１】
支持部材３１および旋回部材３２は、それぞれ台座１０の中心を基準として、第一旋回機構２０の支持部材２１および旋回部材２２に対して左右対称に構成される。
【００５２】
第一モータ３３は、台座１０の右側に配置される点、および右側のシート状物５０の巻芯５１を回動軸３３ａに嵌装する点を除いて第一旋回機構２０の第一モータ２３と同様に構成される。つまり、左側のシート状物４０と右側のシート状物５０とは、対向配置される。
【００５３】
図３および図４に示すように、コイル側ガイドローラ３４・３４は、それぞれ左方に回動した状態にある旋回部材３２の、回動部３２ｂの右上端部および左上端部に支持される。左上端部のコイル側ガイドローラ３４とコイル側ガイドローラ２４との間には、各シート状物４０・５０が当接しない程度の間隔の隙間が形成される。
コイル側ガイドローラ３４・３４は、例えば、一方が所定のモータの回動軸に嵌装されるとともに、他方が前記モータの回動軸にベルトを介して連結される従動軸に嵌装される。コイル側ガイドローラ３４・３４は、それぞれ前記モータの回動によって右側のシート状物５０を搬送する。
【００５４】
第一モータ３３の回動軸３３ａとコイル側ガイドローラ３４・３４とは、それぞれ同一の搬送速度で右側のシート状物５０を搬送するように、適宜の回転速度で回動する（図５（ａ）に示す矢印Ｎ２参照）。
【００５５】
第二モータ３５は、台座１０の右側に配置される点および刃ローラ３６を回動軸３５ａに嵌装する点を除いて、台座１０の中心を基準として、第一旋回機構２０の第二モータ２５に対して左右対称に構成される。第二モータ３５の回動軸３５ａは、ベルト３９を介して従動軸３８に連結される。
【００５６】
刃ローラ３６は、凹部２６ｃに代えてカッター３６ｃが取り付けられる点を除いて、台座１０の中心を基準として、第一旋回機構２０の刃ローラ２６に対して左右対称に構成される。
つまり、各刃ローラ２６・３６は、互いに反対方向に回動するとともに、搬送される各シート状物４０・５０を間に挟んだ位置に配置される。
【００５７】
各刃ローラ２６・３６の間には、搬送部２６ｂと搬送部３６ｂとが対向する姿勢にあるときに、各シート状物４０・５０が互いに当接した状態で搬送できる程度の隙間が形成される。従って、各刃ローラ２６・３６の搬送部２６ｂ・３６ｂが各シート状物４０・５０に当接するとき、各シート状物４０・５０は、互いに当接する（図６（ａ）参照）。
【００５８】
刃ローラ３６のカッター３６ｃは、刃ローラ２６の凹部２６ｃに対して左右対称となる位相に取り付けられ、刃ローラ３６の径方向外側に突出する。第一旋回機構２０の刃ローラ２６の凹部２６ｃと第二旋回機構３０の刃ローラ３６のカッター３６ｃとが、互いに各シート状物４０・５０側で対向する位相に位置し、刃ローラ２６の凹部２６ｃの部分と刃ローラ３６のカッター３６ｃの部分とで各シート状物４０・５０を挟持するとき、各シート状物４０・５０は切断される（図５（ｂ）参照）。
【００５９】
このように、各刃ローラ２６・３６は、各シート状物４０・５０に当接して、各シート状物４０・５０を互いに当接させた状態で搬送しながら切断可能な一対の刃ローラとして機能する。
【００６０】
刃ローラ３６の切欠部３６ａには、右側のシート状物５０の端部が吸引装置にて吸着固定される。
【００６１】
接着ローラ３７は、台座１０の中心を基準として、第一旋回機構２０の接着ローラ２７に対して左右対称に構成される。
つまり、各接着ローラ２７・３７は、互いに反対方向に回動するとともに、各刃ローラ２６・３６の各シート状物搬送方向下流側で、各シート状物４０・５０を間に挟んだ位置に配置される。
【００６２】
接着ローラ３７は、第二モータ３５の回動軸３５ａにベルト３９を介して連結される従動軸３８に嵌装される。つまり、刃ローラ３６と接着ローラ３７とは同期回転する。
刃ローラ３６と接着ローラ３７とは、互いに同じ位相で回動する。すなわち、各切欠部３６ａ・３７ａおよび各搬送部３６ｂ・３７ｂは、それぞれ同じタイミングでコイル側ガイドローラ３４・３４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される右側のシート状物５０側を向く。
【００６３】
接着ローラ３７には、その周方向に沿って所定の長さを有する接着テープ３７ｃが取り付けられる。接着テープ３７ｃは、刃ローラ３６のカッター３６ｃが取り付けられる位置の位相に対して、図４における時計回り方向に所定の間隔だけ位相をずらした状態で、搬送部３７ｂに取り付けられる。このような接着テープ３７ｃには、既存の両面テープ等が用いられる。
【００６４】
各接着ローラ２７・３７が回動し、接着テープ３７ｃが各シート状物４０・５０に貼り付けられることにより、各シート状物４０・５０は接合される（図７（ａ）から図７（ｃ）参照）。具体的には、左側のシート状物４０の端部とシート状物５０の端部とを突き合わせた状態で、接着テープ３７ｃを左側のシート状物４０と右側のシート状物５０とに亘って貼り付けることで、各シート状物４０・５０が接合される。
【００６５】
このように、各接着ローラ２７・３７は、各シート状物４０・５０に当接して、各シート状物４０・５０を搬送しながら接合可能な一対の接着ローラとして機能する。
【００６６】
図１および図３に示すように、旋回部材３２が回動すると、コイル側ガイドローラ３４・３４、刃ローラ３６、接着ローラ３７、従動軸３８、およびベルト３９が一体的に旋回する。このとき、刃ローラ３６および接着ローラ３７は、コイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０に当接しないように旋回する。
【００６７】
旋回部材３２が基部３２ａを中心に回動するため、右側のシート状物５０は、その回動中心を中心に回動することとなる（旋回しない）。
このとき、第一モータ３３全体が回動する。つまり、右側のシート状物５０は、巻芯５１より繰り出されることなく、右側のシート状物５０全体が回動する。つまり、右側のシート状物５０はコイル部分も含めて回動する。
【００６８】
従って、刃ローラ３６および接着ローラ３７は、右側のシート状物５０の旋回軌跡を考慮することなく、単に右側のシート状物５０のコイル部分に当接しない位置に配置できる。つまり、刃ローラ３６および接着ローラ３７は、右側のシート状物５０のコイル部分（回動中心）に接近して配置することができる。
【００６９】
各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａがコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０側を向いて配置されるとき、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、前記搬送される左側のシート状物４０に当接しない（図４参照）。
この場合、左側のシート状物４０は、第一モータ２３、コイル側ガイドローラ２４、および台座側ガイドローラ１１によって搬送される。
【００７０】
また、各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａがコイル側ガイドローラ３４・３４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される右側のシート状物５０側を向いて配置されるときも、左側のシート状物４０の場合と同様に、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、前記搬送される右側のシート状物５０に当接しない（図８（ａ）参照）。
この場合、右側のシート状物５０は、第一モータ３３、コイル側ガイドローラ３４・３４、および台座側ガイドローラ１１によって搬送される。
【００７１】
一方、各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂがコイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０側、およびコイル側ガイドローラ３４・３４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される右側のシート状物５０側を向いて配置されるときには、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各シート状物４０・５０に当接する（図７（ａ）から図７（ｃ）参照）。
従って、各シート状物４０・５０は、各第一モータ２３・３３、各コイル側ガイドローラ２４・３４・３４、各刃ローラ２６・３６、各接着ローラ２７・３７、および台座側ガイドローラ１１によって搬送される。
【００７２】
このように、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各シート状物４０・５０に当接しない非搬送部としての切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａと、各シート状物４０・５０に当接可能な搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂとを有する。
【００７３】
このようなシート状物接合装置１には、所定のセンサが設けられ、各シート状物４０・５０の残量を監視する。このような監視としては、例えば、各シート状物４０・５０のコイル部分の径を測定する、各第一モータ２３・３３の回動軸２３ａ・３３ａの回転速度を測定する等がある。
【００７４】
次に、シート状物接合装置１が用いられて行われるシート状物接合方法について説明する。以下では、説明の便宜上、新しいシート状物である右側のシート状物５０を準備するところから動作を開始するものとする。
【００７５】
図１および図２に示すように、右側のシート状物５０を準備するとき、即ち右側のシート状物５０をシート状物接合装置１に装着するときには、刃ローラ３６および接着ローラ３７等を左側のシート状物４０より離間する位置（右方）に旋回させる。
このとき、右側のシート状物５０の搬送と刃ローラ３６および接着ローラ３７の回動とは停止している。第一旋回機構２０においては、各切欠部２６ａ・２７ａは、コイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０に対向する位置に配置されている。また、第二旋回機構３０においても、各切欠部３６ａ・３７ａは、各切欠部２６ａ・２７ａと同様の位置に配置されている。
【００７６】
このような状態で、右側のシート状物５０を新しいシート状物（残量が充分にある新しいコイル）に取り替える。具体的には、古い右側のシート状物５０（残量が無くなる、または少量になった古いシート状物）を回動軸３３ａから抜き出すとともに、新しいシート状物５０のコイルの巻芯５１を回動軸３３ａに嵌装する。そして、当該コイルから右側のシート状物５０の端部を引き出してコイル側ガイドローラ３４・３４に掛け渡すとともに、右側のシート状物５０の端部を刃ローラ３６の切欠部３６ａに吸着固定させる。さらに、接着ローラ３７の搬送部３７ｂに接着テープ３７ｃを貼り付ける。
【００７７】
このような右側のシート状物５０の準備は、刃ローラ３６および接着ローラ３７等が左側のシート状物４０より離間しているため、容易に行うことができる。
【００７８】
図２および図４に示すように、右側のシート状物５０の準備が完了した後で、刃ローラ３６および接着ローラ３７等を左側のシート状物４０に接近する位置（左方）に旋回させる（図２に示す矢印Ｓ２参照）。
【００７９】
このとき、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各切欠部２６ａ・２７ａと各切欠部３６ａ・３７ａとが互いに対向する状態となる位相（各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａが、コイル側ガイドローラ２４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される左側のシート状物４０に対向する状態となる位相）で、その回動が停止されている。
つまり、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａを各シート状物４０・５０に接近させて、各シート状物４０・５０に当接しない状態とした上で、その回動を停止する。また、右側のシート状物５０は、左側のシート状物４０に当接しないように、その端部が刃ローラ３６の切欠部３６ａに固定された状態で、その搬送が停止されている。
【００８０】
刃ローラ３６および接着ローラ３７等を左側のシート状物４０に接近する位置に旋回させた後で、まだ各シート状物４０・５０の接合を行わないとき（例えば、左側のシート状物４０の残量が充分にあるとき等）には、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動と右側のシート状物５０の搬送とを停止した状態で待機する。つまり、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各切欠部２６ａ・２７ａと各切欠部３６ａ・３７ａとが互いに対向する回動位置で停止状態となっている。
これにより、シート状物接合装置１は、コンパクトな作業（接合）待機姿勢となる。つまり、作業待機時において装置を小型化できる。
【００８１】
なお、右側のシート状物５０を準備するとき、必ずしも刃ローラ３６に右側のシート状物５０を固定する必要はない。すなわち、接着ローラ３７に右側のシート状物５０を固定しても構わない。ただし、各シート状物４０・５０の接合を確実に行うという観点から、刃ローラ３６に固定することが好ましい。
また、右側のシート状物５０の端部は、搬送部３６ｂに固定しても構わない。
【００８２】
このように、シート状物接合方法では、各シート状物４０・５０を接合しないときには、各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａを各シート状物４０・５０に接近させて、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７が各シート状物４０・５０に当接しない状態とした上で、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動を停止するとともに、右側のシート状物５０が左側のシート状物４０に当接しないように、右側のシート状物５０に対応する刃ローラ３６または接着ローラ３７に右側のシート状物５０を固定した状態で右側のシート状物５０の搬送を停止する待機工程を行う。
【００８３】
図４および図５（ａ）に示すように、各シート状物４０・５０を接合するとき（例えば、左側のシート状物４０の残量が減ってきたとき等）には、回動停止状態の各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動を開始するとともに、搬送停止状態の右側のシート状物５０の搬送を開始する。
このとき、右側のシート状物５０は、刃ローラ３６に吸着固定されているため、刃ローラ３６に巻回されることとなる。つまり、右側のシート状物５０は、第一モータ３３、コイル側ガイドローラ３４・３４、刃ローラ３６によって搬送される。
【００８４】
各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７が回動するにつれて、各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂは、徐々に各シート状物４０・５０に接近する。
シート状物接合装置１は、各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂが各シート状物４０・５０に当接するまでに（約４５°回動するまでに）、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回転速度Ｍ１・Ｍ２に対応する搬送速度と、右側のシート状物５０の搬送速度Ｈ２とを、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に合致させる。
【００８５】
つまり、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７が約４５°回動すると、各搬送部２６ｂ・３６ｂの切欠部２６ａ・３６ａ側端部および各搬送部２７ｂ・３７ｂの切欠部２７ａ・３７ａ側端部が対向して、各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂが各シート状物４０・５０に当接する。従って、各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂにより各シート状物４０・５０が挟持されることとなる。
【００８６】
この各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂによる各シート状物４０・５０の挟持が開始されるときには、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回転速度Ｍ１・Ｍ２に対応する搬送速度と、右側のシート状物５０の搬送速度Ｈ２とが、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に合致した状態となっている。
【００８７】
このように、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７により各シート状物４０・５０を挟持するときに、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に対して、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回転速度Ｍ１・Ｍ２に対応する搬送速度が遅い場合には、コイル部分から繰り出される左側のシート状物４０が撓む可能性がある。
一方、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に対して、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回転速度Ｍ１・Ｍ２に対応する搬送速度が速い場合には、コイル部分から繰り出される左側のシート状物４０が過度に引っ張られる可能性がある。
【００８８】
また、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に対して右側のシート状物５０の搬送速度Ｈ２が遅い場合には、左側のシート状物４０により右側のシート状物５０が引っ張られる、またはコイル部分から繰り出される左側のシート状物４０が撓む可能性がある。
一方、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に対して右側のシート状物５０の搬送速度Ｈ２が速い場合には、コイル部分から繰り出される右側のシート状物５０が撓む、または左側のシート状物４０が右側のシート状物５０により引っ張られる可能性がある。
【００８９】
このように、シート状物接合方法では、各シート状物４０・５０を接合するときには、各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａを各シート状物４０・５０に接近させた回動停止状態から、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動を開始するとともに、右側のシート状物５０の搬送停止状態から、右側のシート状物５０の搬送を開始して、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動開始から、各搬送部２６ｂ・２７ｂ・３６ｂ・３７ｂが各シート状物４０・５０に当接するまでに、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回転速度Ｍ１・Ｍ２に対応する搬送速度と、右側のシート状物５０の搬送速度Ｈ２とを、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１に合致させる始動工程を行う。
【００９０】
これにより、各シート状物４０・５０を接合するときに、各シート状物４０・５０に撓みおよび引っ張りが発生することを防止できる。
【００９１】
なお、左側のシート状物４０の搬送速度Ｈ１と右側のシート状物５０の搬送速度Ｈ２と各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回転速度Ｍ１・Ｍ２に対応する搬送速度とは、必ずしも同一の速度とする必要はない。すなわち、各搬送速度は、各シート状物４０・５０に撓みまたは引っ張りが発生せず、各シート状物４０・５０の搬送に影響がない範囲内の速度であればよい。
【００９２】
各搬送速度を合致させ、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７を各シート状物４０・５０に当接させた後で、図５（ｂ）に示すように、刃ローラ３６に取り付けられるカッター３６ｃが各シート状物４０・５０に当接する。このとき、各刃ローラ２６・３６は、各搬送速度を合致させた状態で、各シート状物４０・５０を切断する。
本実施形態においては、各刃ローラ２６・３６が約９０°回動したときにカッター３６ｃが各シート状物４０・５０に当接して、該各シート状物４０・５０を切断する。この場合、刃ローラ３６のカッター３６ｃの対向位置に刃ローラ２６の凹部２６ｃが位置しており、カッター３６ｃは凹部２６ｃに嵌入した状態となる。
【００９３】
各シート状物４０・５０が切断された後で、図５（ｂ）および図６（ａ）に示すように、切断された左側のシート状物の下流側４０Ａ（一側）は、下流側に搬送される。左側のシート状物の上流側４０Ｂは、刃ローラ２６に吸着されて巻回される。
【００９４】
一方、切断された右側のシート状物の下流側５０Ａは、刃ローラ３６に吸着固定されて、刃ローラ３６の回動に伴って回動する。切断された右側のシート状物の上流側５０Ｂ（他側）は、下流側に搬送される。
このとき、右側のシート状物の上流側５０Ｂの下流側端部は、左側のシート状物の下流側４０Ａの上流側端部よりも上流側に位置する。
【００９５】
なお、シート状物接合装置１を、搬送される各シート状物４０・５０をコイル状に巻回する際に用いる場合、切断後に下流側に搬送される各シート状物の関係が反対となる。
つまり、切断後に現在搬送されているシート状物の上流側と新しいシート状物の下流側とを下流側に搬送する。また、現在搬送されているシート状物の下流側を刃ローラによって巻回する。そして、新しいシート状物の上流側を刃ローラによって吸着固定して、刃ローラの回動に伴って回動させる。
【００９６】
このように、シート状物接合方法では、各シート状物４０・５０を接合するときに、各搬送速度を合致させた状態で、各刃ローラ２６・３６によって、各シート状物４０・５０を切断するとともに、切断された左側のシート状物の下流側４０Ａ、および切断された右側のシート状物の上流側５０Ｂを搬送する切断工程を行う。
【００９７】
図６（ｂ）および図７（ａ）に示すように、左側のシート状物の下流側４０Ａの端部が、各接着ローラ２７・３７の間にまで搬送されたとき、当該シート状物の下流側４０Ａに接着ローラ３７の接着テープ３７ｃが貼り付けられる。そして、左側のシート状物の下流側４０Ａは、接着テープ３７ｃが貼り付けられながら搬送される。
【００９８】
また、右側のシート状物の上流側５０Ｂの端部が、各接着ローラ２７・３７の間にまで搬送されたとき、接着ローラ３７の接着テープ３７ｃが、右側のシート状物の上流側５０Ｂに貼り付けられる。そして、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、右側のシート状物の上流側５０Ｂは、接着テープ３７ｃが貼り付けられながら搬送される。
これにより、左側のシート状物の下流側４０Ａと右側のシート状物の上流側５０Ｂとが搬送されながら接合される。この場合、左側のシート状物の下流側４０Ａと右側のシート状物の上流側５０Ｂとは、前記下流側４０Ａの一端部（上端部）と上流側５０Ｂの他端部（下端部）とを突き合わせた状態で接合される。
一方、左側のシート状物の上流側４０Ｂは、引き続き刃ローラ２６に吸着されて巻回される。また、右側のシート状物の下流側５０Ａは、引き続き刃ローラ３６に吸着固定されて、刃ローラ３６の回動に伴って回動する。
【００９９】
このような各接着ローラ２７・３７による接合は、各搬送速度を合致させた状態で行われる。つまり、各搬送速度を合致させた状態で、左側のシート状物の下流側４０Ａおよび右側のシート状物の上流側５０Ｂを、搬送しながら接合する。
【０１００】
このように、シート状物接合方法では、各シート状物４０・５０を接合するときには、各搬送速度を合致させた状態で、各接着ローラ２７・３７によって、左側のシート状物の下流側４０Ａおよび右側のシート状物の上流側５０Ｂを、搬送しながら接合する接合工程を行う。
【０１０１】
図７（ｃ）および図８（ａ）に示すように、左側のシート状物の下流側４０Ａと右側のシート状物の上流側５０Ｂとを接合した後で、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７がさらに回動する。このとき、各切欠部２６ａ・２７ａ・３６ａ・３７ａが右側のシート状物５０（５０Ｂ）に接近し、各切欠部２６ａ・２７ａと各切欠部３６ａ・３７ａとが対向した状態となる。
つまり、各シート状物４０・５０と、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７との当接状態、即ち各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７により各シート状物４０・５０を挟持した状態が解除される。
【０１０２】
前記当接状態が解除されたとき、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動を停止する。また、左側のシート状物４０の搬送を停止する。言い換えれば、各シート状物４０・５０、各刃ローラ２６・３６、および各接着ローラ２７・３７が互いに離間するまでは、各搬送速度を合致させた状態で、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動および左側のシート状物４０の搬送を継続する。
【０１０３】
前記当接状態が解除されると、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、それぞれコイル側ガイドローラ３４・３４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される右側のシート状物５０に当接しない。また、左側のシート状物の上流側４０Ｂは、刃ローラ２６に吸着固定されるため、前記搬送される右側のシート状物５０に当接しない。
【０１０４】
つまり、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各シート状物４０・５０の切断および接合を、一回転する中で連続的に行う。また、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、切断および接合を行った後で、元の位置に復帰する。
【０１０５】
これによれば、各シート状物４０・５０と各刃ローラ２６・３６と各接着ローラ２７・３７とを接近させた状態で各シート状物４０・５０を接合できる。また、比較的小さな形状である各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７により各シート状物４０・５０を接合するため、各シート状物４０・５０を互いに接近させた状態で配置でき、装置を小型化できる。
【０１０６】
また、シート状物接合装置１では、各シート状物４０・５０が旋回しないため、従来技術にあるような、各シート状物４０・５０を旋回させる場合と比較して、構造を簡素化できる。
【０１０７】
図８（ａ）、図８（ｂ）、および図９に示すように、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７の回動と左側のシート状物４０の搬送とを停止した後で、旋回部材２２を左方に回動する。つまり、コイル側ガイドローラ３４・３４と台座側ガイドローラ１１との間を搬送される右側のシート状物５０から離間する位置に刃ローラ２６および接着ローラ２７等を旋回させる（図８（ａ）に示す矢印Ｓ１参照）。
【０１０８】
そして、左側のシート状物４０を新しいシート状物４０に取り替えて（古いシート状物４０を回動軸２３ａから抜き出して、新しいシート状物４０の巻芯４１を回動軸２３ａに嵌装して）、その端部を刃ローラ２６の切欠部２６ａに吸着固定する。また、接着ローラ２７の搬送部２７ｂに接着テープを貼り付けて、左側のシート状物４０の準備を完了させる。
そして、旋回部材２２を図８（ｂ）において時計回りに回動させて刃ローラ２６および接着ローラ２７を右側のシート状物５０に接近させた状態で、左側のシート状物４０を待機させる。
【０１０９】
このように、シート状物接合方法では、各シート状物４０・５０を接合した後に、左側のシート状物４０に対応する刃ローラ２６および接着ローラ２７を右側のシート状物５０より離間する位置に旋回させる旋回工程を行う。
【０１１０】
これによれば、左側のシート状物４０を右側のシート状物５０より離間させた状態で、左側のシート状物４０を準備できる。つまり、作業を容易に行うことが可能となる。
また、各シート状物４０・５０の回動中心を中心に各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７を旋回させることにより、必要最小限の小さい形状の部材だけを旋回させる構成となるため、シート状物接合装置１の動作をコンパクトにできる。
【０１１１】
ここで、図１０（ａ）に示すように、各シート状物４０・５０は、同じ方向に回動することで搬送される（図１０（ａ）では、各シート状物４０・５０は、共に時計回り方向へ回動することにより、コイル部分から各シート状物４０・５０を繰り出す）。
【０１１２】
各シート状物４０・５０は、各巻芯４１・５１の軸心方向におけるいずれか一方側の端部４２・５２を基準として、各巻芯４１・５１に巻回されている。
例えば、図１０（ａ）において、各シート状物４０・５０は、その後端部が各巻芯４１・５１の後端部から前方向に１．０ｍｍ離れた位置に配置されるように、各巻芯４１・５１に巻回される。また、各シート状物４０・５０は、互いに同じ回動方向に沿って、各巻芯４１・５１に巻回され、コイル状に形成される。
つまり、各シート状物４０・５０を同じ方向に回動して搬送する場合、各シート状物４０・５０は、その後端部が各巻芯４１・５１の後端部から前方向に１．０ｍｍ離れた位置に配置されて、突き合わされる。
【０１１３】
仮に、図１０（ｂ）に示すように、互いに反対方向に回動するように（左右対称に）各第一モータ２３・３３を構成した場合、各巻芯４１・５１の基準となる端部４２・５２が前後対称となる。
従って、図１０（ｂ）において、左側のシート状物４０はその後端部が巻芯４１の後端部から前方向に１．０ｍｍ離れた位置に配置されて繰り出され、右側のシート状物５０はその前端部が巻芯５１の前端部から後方向に１．０ｍｍ離れた位置に配置されて繰り出される。
このような状態で、各シート状物４０・５０を突き合わせた場合、各シート状物４０・５０の前後方向における位置がずれてしまう可能性がある（図１０（ｂ）に示す矢印Ｌ参照）。
【０１１４】
このように、各シート状物４０・５０の回動方向を同じ方向とすることで、各巻芯４１・５１の基準となる端部４２・５２の位置関係を合わせることができる。このため、各シート状物４０・５０の前後方向における位置を合わせた状態で、各シート状物４０・５０を突き合わせることができる。つまり、各シート状物４０・５０の前後方向における位置ずれを防止できる。
【０１１５】
本実施形態の各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７は、各シート状物４０・５０の回動中心の間に配置したが、これに限定されるものでない。例えば、各シート状物４０・５０を本実施形態の各シート状物４０・５０よりもさらに接近させた状態で配置して、各シート状物４０・５０の上方に各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７を配置しても構わない。
【０１１６】
仮に、速い搬送速度で搬送される左側のシート状物４０に、右側のシート状物５０を接合するとき、右側のシート状物５０は急速に加速することとなるため、コイル状に巻回された右側のシート状物５０の慣性によって、繰り出された右側のシート状物５０が引っ張られる可能性がある。このような場合には、各シート状物４０・５０の速度変動を吸収可能なダンサローラを備える所定の緩衝機構を各旋回機構２０・３０に設けることが好ましい。
【０１１７】
本実施形態では、刃ローラ２６と刃ローラ３６とは、異なる第二モータ２５・３５によって回動する構成としたが、これに限定されるものでない。
例えば、図１１に示すように、各旋回機構２０・３０のうちいずれか一方（図１１では第一旋回機構２０）にのみ第二モータを備えるとともに、当該第二モータの回動軸にギア２５ｂを取り付ける。そして、各旋回機構２０・３０のうちいずれか他方（図１１では第二旋回機構３０）には、旋回部材３２に回動可能に支持される従動軸に、ギア２５ｂと歯合可能なギア３５ｂを取り付けるような構成であっても構わない。
これによれば、各ギア２５ｂ・３５ｂが歯合することで、各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７が同期回転する。
【０１１８】
本実施形態では第二旋回機構３０の刃ローラ３６にカッター３６ｃを取り付けたが、これに限定されるものでない。すなわち、各刃ローラ２６・３６にカッターを取り付ける構成であっても構わない。
【０１１９】
本実施形態では吸引装置によって、各刃ローラ２６・３６に各シート状物４０・５０を固定する構成としたが、これに限定されるものでない。すなわち、各刃ローラ２６・３６に複数の突起部を形成し、当該突起部に接着剤等を付着させるような構成であっても構わない。
【０１２０】
各刃ローラ２６・３６および各接着ローラ２７・３７等を旋回するタイミングは、本実施形態に限定されるものでない。例えば、左側のシート状物４０に右側のシート状物５０を接合するときであっても構わない。
【０１２１】
次に、シート状物接合装置１を用いた二次電池の製造設備ついて説明する。以下では、説明の便宜上、二次電池の電極製造工程における活物質の塗工と乾燥を行う製造設備６０にシート状物接合装置１を用いるものとする。
【０１２２】
このような二次電池の製造工程を行う製造設備６０は、図１２に示すように、二つのシート状物接合装置１Ａ・１Ｂ、塗工装置７０、および炉８０を具備する。
製造設備６０では、巻芯に巻回されるシート状物である金属箔（電池箔）１００を繰り出しながら、金属箔１００に活物質を塗布するとともに、当該活物質が塗布された金属箔１００を所定の炉８０にて乾燥させた後、巻回する。
【０１２３】
各シート状物接合装置１Ａ・１Ｂは、それぞれ製造設備６０の上流側端部および下流側端部に配置される。上流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ａは、金属箔１００を繰り出して、塗工装置７０に搬送する。
下流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ｂは、上流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ａが繰り出した金属箔１００を巻芯に巻回する。
【０１２４】
塗工装置７０は、上流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ａの下流側に配置され、繰り出された金属箔１００に対して活物質を塗布する。
【０１２５】
炉８０は、塗工装置７０の下流側に配置され、活物質が塗られた金属箔１００を加熱して乾燥させる。
【０１２６】
このように構成される製造設備６０では、上流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ａによって金属箔１００が搬送され、当該金属箔１００が塗工装置７０および炉８０を通って下流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ｂに巻回される。
上流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ａの金属箔１００の残量が少なくなったとき、金属箔１００の搬送を停止することなく金属箔１００を交換できる。また、下流側端部に配置されるシート状物接合装置１Ｂに金属箔１００が所定の量だけ巻回されたとき、金属箔１００の搬送を停止することなく金属箔１００を交換できる。
【０１２７】
例えば、図１３に示すように、金属箔１００の搬送を停止して金属箔１００を接合するシート状物接合装置１０１Ａ・１０１Ｂを用いた製造設備１６０では、金属箔１００を接合する際に、アキュムレータ１９０・１９０を用いて金属箔１００の搬送を継続して行う必要がある。
一方、本実施形態のシート状物接合装置１（１Ａ・１Ｂ）を用いた場合には、アキュムレータ１９０・１９０を用いる必要がなくなる。
【０１２８】
つまり、シート状物接合方法を用いてシート状物である電池箔を接合することで、製造設備６０の小型化、初期投資およびメンテナンスに要するコストを低減できる。
【符号の説明】
【０１２９】
１              シート状物接合装置
２６・３６      刃ローラ（一対の刃ローラ）
２６ａ・２７ａ  切欠部（非搬送部）
２６ｂ・２７ｂ  搬送部
２７・３７      接着ローラ（一対の接着ローラ）
３６ａ・３７ａ  切欠部（非搬送部）
３６ｂ・３７ｂ  搬送部
４０            シート状物（旧シート状物）
５０            シート状物（新シート状物）
Ｈ１            搬送速度（旧シート状物の搬送速度）
Ｈ２            搬送速度（新シート状物の搬送速度）
Ｍ１・Ｍ２      回転速度（一対の刃ローラおよび一対の接着ローラの回転速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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