(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に配列された状態で上方から送られてくる複数の糸を、複数のボビンに巻き取らせるための糸巻取装置であって、
前記一方向に長い筒状に形成され、複数のボビンが、上方から送られてくる複数の糸の配列間隔と同じ間隔で直列的に装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダの下方に配置され、複数の糸を保持し、前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動可能な糸保持部と、
前記複数の糸を、前記ボビンホルダに保持された複数のボビンに対応する位置に配置させる糸配置ユニットと、を備えており、
前記糸配置ユニットは、
前記一方向に延びており、前記糸保持部に連なる糸が接触した状態で、前記糸保持部が前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動する際に、糸を前記糸保持部の移動方向に案内する糸案内部と、
前記糸案内部に複数のボビンの配列間隔と同じ間隔で形成され、前記糸案内部の長手方向とほぼ直交する方向に延びているとともに、その先端において開口した複数の糸挿入隙間と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸案内部の前記糸挿入隙間が形成された部分が、糸が前記糸案内部に接触することで屈曲した糸道から離隔していることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸挿入隙間に挿入された糸が、前記糸挿入隙間から抜け落ちてしまうのを防止する抜け落ち防止部をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記糸配置ユニットが、前記複数の糸を対応する前記糸挿入隙間に挿入させることで、前記複数の糸をボビンに対応する位置に配置するための糸配置位置と、前記糸挿入隙間に挿入された糸が前記複数のボビンに巻き掛けられる、前記ボビンへの糸掛けを行うための糸掛け位置との間で移動可能となっていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸案内部における、前記糸挿入隙間の、前記糸保持部の移動方向の下流側に隣接する部分に、前記抜け落ち防止部を構成する、前記糸挿入隙間に連通した切り欠きが形成されており、
前記切り欠きの、前記糸保持部の移動方向の下流側の壁面が、前記糸案内部の長手方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の下流側に傾斜していることを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記一方向に移動することによって、前記ボビンホルダから装着された複数のボビンを押し出し、ボビンの押し出し時と反対方向に移動することによって、ボビンを押し出す前の位置に戻るプッシャをさらに備えており、
前記糸保持部が、前記プッシャに設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸保持部は、互いに接続されているとともに、その面方向が互いに異なる２つの鉛直面を備え、これら２つの鉛直面の接続部分に糸が掛けられることによって糸が保持されるようになっており、
前記２つの鉛直面のうち前記糸保持部の移動方向の上流側に位置しているものは、前記一方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の上流側に傾斜していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方から送られてきた複数の糸を、複数のボビンに巻き取らせるための、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の紡糸巻取機においては、ボビンホルダの下方に、綾振りガイドを経て上方から送られてくる複数の糸に対して個別に設けられた複数の糸掛け部材が配置されている。そして、紡糸巻取機においてボビンに糸掛けを行うためには、まず、これら複数の糸掛け部材に接続されたロッドのノブを引くことにより、複数の糸掛け部材を紡糸巻取機の一端部に集合させ、この状態で、上方から送られてきた複数の糸を、エアサッカを用いて前記一端部まで持ってきて各糸掛け部材に取り付ける。次に、ロッドのノブを押し込むことによって、複数の糸掛け部材をボビンホルダに保持された複数のボビンと対向する位置まで移動させる。その後、旋回セパレータを旋回させることにより、複数の糸が旋回セパレータに形成された溝に挿入されるとともに、旋回セパレータに押された糸がボビンに巻き掛けられる位置まで移動する。そして、この状態で、糸寄せ装置により所定の糸道を形成させつつターレットテーブルを回転させると、糸がボビンに形成された糸掛け用のスリットにキャッチされることによってボビンに糸掛けが行われるともに、ボビンに糸が巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の紡糸巻取装置では、複数の糸に対して個別に糸掛け部材が設けられているため、ボビンへの糸掛けを行う際に、作業者は、上述したように、複数の糸を対応する糸掛けガイドに取り付ける作業を行う必要があり、糸掛け作業が煩雑になる。
【０００５】
本発明の目的は、糸掛け作業を容易に行うことが可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る糸巻取装置は、一方向に配列された状態で上方から送られてくる複数の糸を、複数のボビンに巻き取らせるための糸巻取装置であって、前記一方向に長い筒状に形成され、複数のボビンが、上方から送られてくる複数の糸の配列間隔と同じ間隔で直列的に装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダの下方に配置され、複数の糸を保持し、前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動可能な糸保持部と、前記複数の糸を、前記ボビンホルダに保持された複数のボビンに対応する位置に配置させる糸配置ユニットと、を備えており、前記糸配置ユニットは、前記一方向に延びており、前記糸保持部に連なる糸が接触した状態で、前記糸保持部が前記ボビンホルダの軸方向に沿って移動する際に、糸を前記糸保持部の移動方向に案内する糸案内部と、前記糸案内部に複数のボビンの配列間隔と同じ間隔で形成され、前記糸案内部の長手方向とほぼ直交する方向に延びているとともに、その先端において開口した複数の糸挿入隙間と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
これによると、複数の糸が糸保持部に保持され、これら複数の糸が糸案内部により糸が屈曲された状態で、糸保持部をボビンホルダの軸方向沿ってに移動させると、糸保持部が、一方向に関してある糸挿入隙間と同じ位置にきたときに、この糸挿入隙間に対応する糸が当該糸挿入隙間上にくるとともに、その糸の延在方向が糸挿入隙間の延在方向と一致するため、屈曲されることによって生じた糸の張力によって、この糸が対応する糸挿入隙間に挿入される。
【０００８】
一方、糸が対応しない糸挿入隙間上にきたときには、糸保持部が、一方向に関してその糸挿入隙間とは異なる位置にあるので、糸は、糸挿入隙間の延在方向に対して傾斜しており、これにより、糸案内部に接触して糸挿入空間に挿入されるのが妨げられるため、糸は糸挿入隙間に挿入されない。
【０００９】
したがって、複数の糸を保持する糸保持部をボビンホルダの軸方向に沿って移動させるだけで、複数の糸を対応する糸挿入隙間に挿入して、複数の糸をボビンに対応する位置に配置させることができる。そして、この状態で、糸をボビンホルダに保持されたボビンに巻き掛けられる位置まで移動させることにより、ボビンに糸掛けを行うとともに、ボビンに糸を巻き取らせることができる。
【００１０】
このとき、複数の糸をまとめて糸保持部に保持させるように配置すればよいので、複数の糸を個別の部材に取り付ける作業などが必要なく、ボビンへの糸掛けを容易に行うことができる。
【００１１】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置であって、前前記糸案内部の前記糸挿入隙間が形成された部分が、糸が前記糸案内部に接触することで屈曲した糸道から離隔していることを特徴とするものである。
【００１２】
これによると、糸案内部に接触することで屈曲された糸は、対応しない糸挿入隙間上にある状態では、糸道から離隔した糸挿入隙間に接触することがないので、糸が対応しない糸挿入隙間の上を通過する際に糸が糸挿入隙間に引っかかってしまうのを防止することができる。
【００１３】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸挿入隙間に挿入された糸が、前記糸挿入隙間から抜け落ちてしまうのを防止する抜け落ち防止部をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
これによると、一旦対応する糸挿入隙間に挿入された糸が、当該糸挿入隙間から抜け落ちてしまうのを防止することができる。
【００１５】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸配置ユニットが、前記複数の糸を対応する前記糸挿入隙間に挿入させることで、前記複数の糸をボビンに対応する位置に配置するための糸配置位置と、前記糸挿入隙間に挿入された糸が前記複数のボビンに巻き掛けられる、前記ボビンへの糸掛けを行うための糸掛け位置との間で移動可能となっていることを特徴とするものである。
【００１６】
これによると、糸挿入隙間に糸が挿入された糸配置ユニットを、糸配置位置から糸掛け位置まで移動させることにより、ボビンへの糸掛けが可能な状態となるので、複数の糸をボビンに対応する位置に配置させるための糸配置ユニットと別に、このように配置した糸をボビンに巻き掛けられる位置まで移動させるための機構を設ける必要がなく装置の構成が簡単になる。
【００１７】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第３又は第４の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸案内部における、前記糸挿入隙間の、前記糸保持部の移動方向の下流側に隣接する部分に、前記抜け落ち防止部を構成する、前記糸挿入隙間に連通した切り欠きが形成されており、前記切り欠きの、前記糸保持部の移動方向の下流側の壁面が、前記糸案内部の長手方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の下流側に傾斜していることを特徴とするものである。
【００１８】
これによると、対応する糸挿入隙間に挿入された糸が、切り欠きに入り込むため、糸挿入隙間から糸が抜け落ちてしまうのが防止される。
【００１９】
また、糸は、対応しない糸挿入隙間上を通過する場合、その一部が糸挿入隙間に入り込むとともに、糸挿入隙間に入り込んだ部分が、切り欠きの、糸保持部材の移動方向の下流側の壁面に沿って移動し、その後、切り欠きから抜け出すこととなる。しかしながら、切り欠きの、糸保持部材の移動方向の下流側の壁面が、糸案内部の長手方向と直交する方向に延びているとすると、糸が対応しない糸挿入隙間に入り込んでから切り欠きから抜け出すまでの間、糸は、糸保持部材の移動方向には移動せず、糸が切り欠きから抜け出したときに急激に、糸保持部材の移動方向に移動することとなる。このため、糸が切り欠きから抜け出す際に糸が跳ね上がって、対応する糸挿入隙間を飛び越えて移動してしまい、糸が対応する糸挿入隙間に挿入されなくなってしまう虞がある。さらに、切り欠き自体が形成されていない場合にも、糸は、糸挿入隙間の、糸保持部材の移動方向の下流側の壁面に沿って移動することとなり、上述したのと同様、糸が糸挿入隙間から抜け出す際に、糸が跳ね上がってしまう虞がある。
【００２０】
しかしながら、本発明では、対応しない糸挿入隙間に入り込んだ糸は、切り欠きに入り込むとともに、切り欠きの上記傾斜した壁面に沿って移動し、その後、切り欠きから抜け出すため、糸が対応しない糸挿入隙間に入り込んでから切り欠きから抜け出すまでの間も、糸保持部材の移動方向に移動する。したがって、糸が切り欠きから抜け出す際に、糸が糸保持部材の移動方向に急激に移動することがなく、上述したような糸の跳ね上がりを防止することができる。
【００２１】
第６の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記一方向に移動することによって、前記ボビンホルダから装着された複数のボビンを押し出し、ボビンの押し出し時と反対方向に移動することによって、ボビンを押し出す前の位置に戻るプッシャをさらに備えており、前記糸保持部が、前記プッシャに設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
これによると、プッシャを移動させることにより、自動的に複数の糸を対応する糸挿入隙間に挿入させることができる。また、別途、糸保持部を移動させるための専用の機構を設ける必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００２３】
第７の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記糸保持部は、互いに接続されているとともに、その面方向が互いに異なる２つの鉛直面を備え、これら２つの鉛直面の接続部分に糸が掛けられることによって糸が保持されるようになっており、前記２つの鉛直面のうち前記糸保持部の移動方向の上流側に位置しているものは、前記一方向と直交する方向に対して、前記糸保持部の移動方向の上流側に傾斜していることを特徴とするものである。
【００２４】
これによると、糸が対応する糸挿入隙間に挿入された後、さらに糸保持部が移動すると、糸の張力が大きくなるが、糸の張力がある程度大きくなった時点で、糸が上記傾斜した鉛直面に案内されて順次糸保持部から抜け落ちるため、糸の張力が大きくなりすぎてしまうのを防止することができる。また、糸が対応する糸挿入隙間に挿入された後、さらに糸保持部が移動すると、糸保持部に保持された部分における糸の屈曲が大きくなっていくが、上述したように糸が糸保持部から抜け落ちるため、糸の屈曲が大きくなりすぎてしまうのを防止することができる。そして、これらのことから、糸にかかる負担が小さくなり、安定した糸掛け作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数の糸を保持する糸保持部をボビンホルダの軸方向に沿って移動させるだけで、複数の糸を対応する糸挿入隙間に挿入して、複数の糸をボビンに対応する位置に配置させることができる。そして、この状態で、糸をボビンホルダに保持されたボビンに巻き掛けられる位置まで移動させることにより、ボビンに糸掛けを行うとともに、ボビンに糸を巻き取らせることができる。
【００２６】
このとき、複数の糸をまとめて糸保持部に保持させるように配置すればよいので、複数の糸を個別の部材に取り付ける作業などが必要なく、ボビンへの糸掛けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る糸巻取装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る糸巻取装置の構成を示す正面図である。
【図３】上方から見たプッシャの拡大図である。
【図４】糸配置ユニットの先端部の拡大斜視図である。
【図５】図４を矢印Vの方向から見た図である。
【図６】図４を矢印VIの方向から見た図である。
【図７】ボビンに糸掛けを行う手順を示す図である。
【図８】図７（ａ）の動作中の様子を正面から見た図である。
【図９】糸が屈曲板上を移動する様子を示す図であり（ａ）が図５の方向から見た図、（ｂ）が図６の方向から見た図である。
【図１０】糸保持部材に保持された糸が移動する様子を示す図である。
【図１１】ボビン交換動作の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２９】
図１は、本実施の形態に係る糸巻取装置の側面図であり、図２は、本実施の形態に係る糸巻取装置の正面図である。なお、以下では、図１、図２に示すように、互いに直交する上下方向、左右方向及び前後方向を規定して説明を行う。
【００３０】
本実施の形態に係る糸巻取装置１は、図示しない紡糸装置などにより、上方から送られてきたフィラメント糸Ｙ（以下、単に糸Ｙとする）を後述するボビンホルダ４に保持されたボビンＢに巻き取らせるためのものである。糸巻取装置１は、複数の糸ガイド２、ターレットテーブル３、２つのボビンホルダ４、コンタクトローラ５、複数のトラバースガイド６、プッシャ７、糸配置ユニット８、などを備えている。
【００３１】
複数の糸ガイド２は、糸巻取装置１の上端部に配置されており、左右方向に配列されている。複数の糸ガイド２には、それぞれ、上方から送られてきた糸Ｙが位置決めガイドされ、これにより、複数の糸Ｙは、左右方向（一方向）に等間隔に配列され、この状態で下方に送られる。
【００３２】
ターレットテーブル３は、円形の板状体であり、その中心を通るとともに左右方向に延びた回転軸Ａ１を中心として回転可能となっている。２つのボビンホルダ４は、左右方向（一方向）に延びた円筒状の部材であり、ターレットテーブル３の左側の面に、ターレットテーブル３の中心に対して約１８０°ずれた位置に配置されている。ボビンホルダ４には、それぞれ、複数のボビンＢが、左右方向に、複数の糸ガイド２（上方から送られてくる糸Ｙ）とほぼ同じ間隔で配列された状態で装着されており、図示しないモータなどにより、ボビンホルダ４を、左右方向に延びた回転軸Ａ２を中心として回転させると、装着されたボビンＢも回転する。
【００３３】
コンタクトローラ５は、図示しない移動機構によって上下方向に移動可能に構成されたローラであって、後述するようにボビンＢに糸Ｙを巻き取らせる際に、糸Ｙを巻き付けるボビンＢの表面を押圧して、ボビンＢに巻き付けられる糸Ｙに適切な圧力を付与する。
【００３４】
複数のトラバースガイド６は、ボビンホルダ４の上方に配置されており、左右方向に糸ガイド２とほぼ同じ間隔で配列されている。トラバースガイド６は、後述するようにボビンＢに糸Ｙを巻き付ける際に、糸Ｙを左右方向に綾振りする。
【００３５】
プッシャ７は、糸Ｙの巻き取りが完了したボビンＢをボビンホルダ４から押し出すためのものであって、基部１１、２つの押圧部１２、及び、糸保持部材１３を備えている。
【００３６】
基部１１は、ターレットテーブル３の下方に配置されているとともに、シリンダ２１に取り付けられており、シリンダ２１によって左右方向に移動される。
【００３７】
２つの押圧部１２は、基部１１の上面の前後端部から上方に、ターレットテーブル３の回転により最も低い位置まできたボビンホルダ４とほぼ同じ高さまで延びている。これにより、プッシャ７が左方に移動すると、押圧部１２がこのボビンホルダ４に装着されたボビンＢに当接するとともにボビンＢを左方に押圧し、これにより、ボビンホルダ４から糸Ｙの巻き取りが完了したボビンＢが押し出される。また、プッシャ７は、ボビンホルダ４からボビンＢを押し出した後、右方（ボビンＢの押し出し時とは反対方向）に移動することにより、ボビンＢを押し出す前の位置に戻る。
【００３８】
糸保持部材１３は、後述するようにボビンＢへの糸掛けを行う際に、複数の糸をまとめて保持する部材であり、プッシャ７の２つの押圧部１２の間の部分に設けられている。図３は、糸保持部材１３を上方から見た図である。糸保持部材１３は、板状の部材であって、その右側（糸保持部材の移動方向の下流側）の端に、２つの鉛直面１３ａ、１３ｂを有している。鉛直面１３ａは左右方向に延びている。鉛直面１３ｂ（２つの鉛直面のうち、糸保持部材１３の移動方向の上流側に位置しているもの）は、鉛直面１３ａの左端に接続されているとともに、この接続部分から左後方に延びている（一方向と直交する方向に対して糸保持部材１３の移動方向上流側に傾斜している）。そして、糸Ｙが鉛直面１３ａと鉛直面１３ｂとの接続部分に掛けられることで、糸Ｙが糸保持部材１３に保持される。
【００３９】
また、後述するように、糸巻取装置１において、ボビンＢに糸掛けを行うとともに、ボビンＢに糸Ｙを巻き取らせる際には、プッシャ７を右方に移動させることにより、糸保持部材１３を右方に（ボビンホルダ４の軸方向に沿って）移動させる。
【００４０】
糸配置ユニット８は、後述するように、ボビンＢへの糸掛けを行う際に、糸ＹをボビンＢと対向する位置（ボビンＢに対応する位置）に配置させるためのものであって、ターレットテーブル３の上端部と同程度の高さに配置されている。糸配置ユニット８は、揺動アーム３１、固定板３２及び複数の屈曲板３３を備えている。
【００４１】
揺動アーム３１は、左右方向に延びており、図示しない駆動源に接続されたシャフト２５に取り付けられており、これにより、糸配置ユニット８が、シャフト２５を中心として揺動可能となっている。固定板３２は、揺動アーム３１の先端部に取り付けられた、左右方向を長手方向とする略矩形の板状体である。
【００４２】
図４は、糸配置ユニット８の屈曲板３３近傍の拡大斜視図である。図５は、図４を矢印Vの方向から見た図である。図６は、図４を矢印VIの方向から見た図である。なお、図４〜図６は、糸配置ユニット８が、後述するように、複数の糸Ｙを対応するボビンＢと対向する位置に配置させるための位置（図７（ａ）参照、糸配置位置）にある状態の図である。
【００４３】
図４〜図６に示すように、複数の屈曲板３３は、その略中央部において屈曲した略矩形の板状体であり、左右方向に配列された状態で固定板３２の先端部に取り付けられている。また、屈曲板３３は、その屈曲部分を挟んだ２つの部分の一方が、固定板３２への取り付けを行うための取付部３３ａとなっており、他方が、後述する糸挿入隙間３４及び抜け落ち防止隙間３５を形成するための隙間形成部３３ｂとなっている。なお、本実施の形態では、屈曲板３３のうち、隙間形成部３３ｂ及び取付部３３ａの隙間形成部３３ｂ近傍の部分と、隙間形成部３３ｂに近接した固定板３２の先端部分とをあわせたものが、本発明に係る糸案内部に相当し、左右方向がその長手方向となっている。
【００４４】
取付部３３ａは、左右方向が長手方向となっており、図４〜図６に示す状態での、揺動アーム３１の先端部の下面に固定されている。隙間形成部３３ｂは、取付部３３ａとの屈曲角度が鈍角となっており、図４〜図６に示す状態で、固定板３２の先端よりも上方まで延びている。
【００４５】
また、隙間形成部３３ｂは、左右方向がその長手方向となっているとともに、取付部３３ａよりも左右方向の両側に長く延びている。これにより、隙間形成部３３ｂの取付部３３ａよりも右側に長く延びた部分と、固定板３２との間には、左右方向に延びた抜け落ち防止隙間３５が形成されている。ここで、抜け落ち防止隙間３５は、後述するように糸挿入隙間３４から糸Ｙが抜け落ちてしまうのを防止するためのものである。
【００４６】
また、屈曲板３３が左右方向に配列されていることにより、隙間形成部３３ｂも左右方向に配列されており、隣接する隙間形成部３３ｂの間には、隙間形成部３３ｂの長手方向と直交する方向（図５の上下方向）に延びた糸挿入隙間３４が形成されている。糸挿入隙間３４は、隙間形成部３３ｂの上端（先端）において開口している。また、糸挿入隙間３４のこの開口と反対側の端には、固定板３２が位置しており、糸挿入隙間３４は、この端部において上記抜け落ち防止隙間３５と連通している。
【００４７】
また、各糸挿入隙間３４の右側（糸保持部材１３の移動方向の下流側）に隣接する、各隙間形成部３３ｂの取付部３３ａよりも左側に延びた部分には、それぞれ、切り欠き３３ｃが形成されている。切り欠き３３ｃのうち、最も右側に配置された隙間形成部３３ｂ１以外の隙間形成部３３ｂ２に形成された切り欠き３３ｃ２は、その右側（糸保持部材１３の移動方向の下流側）の壁面３３ｄ２が、隙間形成部３３ｂ２の長手方向と直交する方向に対して右側（糸保持部材１３の移動方向の下流側）に傾斜している。なお、最も右側に配置された隙間形成部３３ｂ１に形成された切り欠き３３ｃ１の右側の壁面は３３ｄ１、隙間形成部３３ｂ１の長手方向と直交する方向と平行に延びている。
【００４８】
次に、糸巻取装置１においてボビンＢに糸掛けを行うとともに、ボビンＢに糸を巻き取らせる手順について説明する。図７は、この手順を示す工程図である。図８は、図７（ａ）の動作中の様子を正面から見た図である。
【００４９】
糸巻取装置１においてボビンＢに糸掛けを行うとともに、ボビンＢに糸を巻き取らせるためには、まず、図７（ａ）、図８（ａ）に示すように、２つのボビンホルダ４が、ターレットテーブル３の中央部と同程度の高さにくるまでターレットテーブル３を回動させる。これと同時に、図７（ａ）に示すように、屈曲板３３が以下に説明する動作中最も前方にくるように糸配置ユニット８を揺動させる。また、これと同時に、プッシャ７を図中最も左方まで移動させる。なお、２つのボビンホルダ４が図７（ａ）に示すようにターレットテーブル３の中央部と同程度の高さにある場合、２つのボビンホルダ４は、後述するボビンＢへの糸掛けを行うための位置と、ボビンＢを交換するための位置との間の中間位置にあるため、移動するプッシャ７がボビンホルダ４に保持されたボビンＢに接触することはない。
【００５０】
そして、この状態（図７（ａ）に示す状態）で、糸巻取装置１の左方にいる作業者が、上方から送られてきた複数の糸ＹをサクションノズルＳにより吸引するとともに、対応する各糸ガイド２に順次糸掛けし、さらにプッシャ７に設けられた糸保持部材１３の鉛直面１３ａと鉛直面１３ｂとの接続部分に掛けてから、サクションノズルＳを糸保持部材１３の左下方に持ってくる。
【００５１】
この状態では、複数の糸Ｙは、屈曲板３３の取付部３３ａと隙間形成部３３ｂとの間の屈曲部分に接触しており、これにより、糸Ｙが走行する糸道が屈曲している。
【００５２】
さらに、この状態では、糸Ｙは、隙間形成部３３ｂの先端部には接触していない。すなわち、隙間形成部３３ｂの先端部は、糸Ｙの糸道から離隔している（図９（ｂ）参照）。
【００５３】
次に、プッシャ７を右方に移動させる。すると、プッシャ７上に配置された糸保持部材１３も右方に（ボビンホルダ４の軸方向に沿って）移動し、これにより、糸保持部材１３に保持された糸Ｙが右方に移動する。このとき、糸Ｙの屈曲板３３に接触した部分（屈曲した部分）は、屈曲板３３により右方に（糸保持部材１３の移動方向に）案内される。
【００５４】
そして、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、左側の糸Ｙから、順に、対応する糸挿入隙間３４に挿入され、糸挿入隙間３４に挿入された後に、糸保持部材１３から抜け落ちる。
【００５５】
このときの動作について、より詳細に説明する。図９は、糸保持部材１３を右方に移動させたときの、糸Ｙが屈曲板３３上を移動する様子を示す図であり、（ａ）が図５の方向から見た図、（ｂ）が図６の方向から見た図である。図１０は、糸保持部材１３を右方に移動させたときの、糸保持部材１３に保持された糸Ｙが移動する様子を示す図である。
【００５６】
プッシャ７により糸保持部材１３を右方に移動させると、糸Ｙは、屈曲板３３に接触した状態で右方に移動する。そして、いずれかの糸Ｙが図９において符号Ｙ１〜Ｙ３で示すように、対応しない糸挿入隙間３４上にきたときや、糸挿入隙間３４上にきていないときには、糸保持部材１３が、左右方向に関してその糸挿入隙間３４と異なる位置にあるため、この糸Ｙは、糸挿入隙間３４の延在方向に対して傾斜している。これにより、糸Ｙは、隙間形成部３３ｂのいずれかの部分に接触することで、糸挿入隙間３４に挿入されるのが妨げられるため、糸挿入隙間３４に挿入されない。
【００５７】
さらに、このとき、糸Ｙは、糸挿入隙間３４の上記開口が位置する隙間形成部３３ｂの先端部から離隔しているため、糸Ｙが糸挿入隙間３４に引っかかってしまうのが防止される。
【００５８】
また、糸Ｙは、対応しない糸挿入隙間３４上を通過する際、糸Ｙの屈曲板３３の屈曲部と接触している部分が糸挿入隙間３４上にくると、糸Ｙのこの部分近傍の部分が一時的に糸挿入隙間３４内に入り込む。糸挿入隙間３４に入り込んだ糸Ｙは、その後、図９において符号Ｙ２で示すように、切り欠き３３ｃ２の右側の壁面３３ｄ２に接触しつつ移動し、続いて、図９において符号Ｙ３で示したように、切り欠き３３ｃ２から抜け出して、再び、屈曲板３３の屈曲部に接触することとなる。
【００５９】
このとき、切り欠き３３ｃ２の右側の壁面が、隙間形成部３３ｂ２の長手方向と直交する方向に延びているとすると、糸Ｙは、切り欠き３３ｃ２の右側の壁面３３ｄ２に沿って移動する間、右方には移動しないため、糸保持部材１３の移動に伴って糸Ｙの張力が大きくなっていく。そして、切り欠き３３ｃ２から抜け出したときに、この張力によって急激に右方に移動することとなり、これにより、糸Ｙが跳ね上がって、対応する糸挿入隙間３４を跳び越えた位置まで移動して、糸Ｙが対応する糸挿入隙間３４に挿入されなくなってしまう虞がある。
【００６０】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、切り欠き３３ｃ２の右側の壁面３３ｄ２が傾斜しているため、糸Ｙは、切り欠き３３ｃ２の右側の壁面３３ｄ２に沿って移動する間も、傾斜した当該壁面３３ｄ２に沿って右方に移動する。したがって、切り欠き３３ｃ２から抜け出すときの糸Ｙの張力がそれほど大きくはならず、上述したような糸Ｙの跳ね上がりが生じてしまうのを防止することができる。
【００６１】
なお、最も右側の隙間形成部３３ｂ１に形成された切り欠き３３ｃ１の右側の壁面が、他の切り欠き３３ｃ２と異なり、隙間形成部３３ｂ１の長手方向と直交する方向と平行に延びているのは、切り欠き３３ｃ１に連通する糸挿入隙間３４に挿入される糸Ｙは最も右側の糸Ｙであり、他の糸Ｙの一部がこの糸挿入隙間３４に入り込むとともに切り欠き３３ｃ１の右側の壁面３３ｄ１に沿って移動するということがないためである。
【００６２】
一方、いずれかの糸Ｙが、図９において符号Ｙ４で示す、対応する糸挿入隙間３４上にきたときには、糸保持部材１３が、左右方向に関してこの糸挿入隙間３４と同じ位置にくるため、この糸Ｙの延在方向と糸挿入隙間３４の延在方向とが一致する。これにより、糸Ｙが屈曲板３３のいずれの部分とも接触しなくなるため、糸Ｙは糸挿入隙間３４に挿入され、挿入された糸Ｙは固定板３２の先端部に接触する。
【００６３】
糸挿入隙間３４に挿入された糸Ｙは、プッシャ７の移動によって、さらに右方に移動し、図９において符号Ｙ５で示すように、切り欠き３３ｃの右側の壁面３３ｄ１又は壁面３３ｄ２に接触した状態となる。このように、糸挿入隙間３４に挿入された糸が切り欠き３３ｃ内に入り込むため、糸挿入隙間３４に挿入された糸Ｙが、後述するように抜け落ち防止隙間３５に挿入される前に、糸挿入隙間３４から抜け落ちてしまうのが防止される。
【００６４】
そして、糸Ｙが切り欠き３３ｃの壁面に接触した状態で、プッシャ７が右方に移動するほど、糸Ｙの張力が大きくなっていく。そして、この張力がある大きさを超えると、図１０に示すように、糸Ｙの糸保持部材１３に掛けられている部分は、自身の張力によって、鉛直面１３ｂに案内されて図中左後方に移動し、糸保持部材１３から抜け落ちる。
【００６５】
このように、糸Ｙは、対応する糸挿入隙間３４に挿入された後、張力がある大きさを超えたときに、糸保持部材１３から抜け落ちるため、糸挿入隙間３４に挿入された後の糸Ｙの張力が大きくなりすぎてしまうのが防止される。また、糸挿入隙間３４に挿入された後においては、糸保持部材１３が右方に移動するほど、糸保持部材１３に掛けられている部分における糸Ｙの屈曲が大きくなるが、前述したように、糸Ｙは糸挿入隙間３４に挿入された後、糸保持部材１３から抜け落ちるため、糸Ｙの屈曲が大きくなりすぎてしまうのが防止される。そして、これらのことから、糸Ｙに係る負担が小さくなり、安定した糸掛け作業が可能となる。
【００６６】
そして、糸保持部材１３から抜け落ちた糸Ｙは、サクションノズルＳによって図９の左下方に引っ張られるため、左方に移動し、図９において符号Ｙ６で示すように抜け落ち防止隙間３５に入り込み、これにより、糸Ｙが糸挿入隙間３４から抜け落ちるのが防止される。なお、本実施の形態では、上述の切り欠き３３ｃ、及び、この抜け落ち防止隙間３５が、本発明に係る抜け落ち防止部に相当する。
【００６７】
以上のような動作によって、複数の糸Ｙは、順次対応する糸挿入隙間３４に挿入されることで、自動的にボビンＢと対向する位置に配置されるとともに、糸挿入隙間３４に入り込んだ糸Ｙは、抜け落ち防止隙間３５に入り込んで糸挿入隙間３４から抜け落ちないようになる。このように、本実施の形態では、複数の糸Ｙを束ねて保持する糸保持部材１３を右方に移動させるだけで、容易に、複数の糸ＹをボビンＢに対応する位置に配置させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、糸保持部材１３が、後述するように糸Ｙの巻き取りが完了したボビンＢを押し出すためのプッシャ７に設けられており、プッシャ７を移動させることにより糸保持部材１３を移動させているため、別途、糸保持部材１３を移動させるための専用の機構を必要とせず、装置の構成が簡単になる。
【００６９】
また、このとき、糸Ｙは、糸挿入隙間３４又は抜け落ち防止隙間３５に保持されているが、これらは、上述の特許文献１の糸掛けガイドに比べて高い位置にあるため、糸挿入隙間３４又は抜け落ち防止隙間３５における糸Ｙの屈曲の程度は、上述の特許文献１の糸掛けガイドにおける糸の屈曲の程度に比べて小さなものとなる。したがって、糸Ｙにかかる負担が小さくなり、安定した糸掛け作業が可能となる。
【００７０】
次に、図７（ｂ）に示すように、糸配置ユニット８を図７の方向から見て時計回りに揺動させるとともに、ターレットテーブル３を図７の方向から見て反時計回りに回動させ、その後、コンタクトローラ５を下方に移動させる。
【００７１】
すると、固定板３２及び屈曲板３３が後方に移動するとともに、一方のボビンホルダ４が上方に移動し、これによって、糸Ｙがボビンホルダ４に保持されたボビンＢに巻き掛けられ、コンタクトローラ５が、ボビンＢに当接する。なお、このときの、糸配置ユニット８の位置が、本発明に係る糸掛け位置に相当する。
【００７２】
このとき、前述したように、糸挿入隙間３４に挿入された糸Ｙは、抜け落ち防止隙間３５に入り込んでいるため、糸配置ユニット８を揺動させたときには、糸Ｙは、抜け落ち防止隙間３５を形成する隙間形成部３３ｂの壁面に接触し、糸Ｙが糸挿入隙間３４から抜け落ちてしまうことがない。したがって、糸配置ユニット８を揺動させることによって、糸ＹをボビンＢに巻き掛けられる位置まで移動させることができる。これにより、複数の糸ＹをボビンＢに対向する位置に配置させるための機構と別に、ボビンＢに対向する位置に配置された糸ＹをボビンＢに巻き掛けられる位置まで移動させるための機構を設ける必要がなく、装置の構成が簡単になる。
【００７３】
次に、図示しない糸寄せ装置により、複数の糸Ｙをボビンホルダ４の軸方向に移動させる。もしくは、上記状態（図７（ｂ）の状態）で、トラバースガイド６により、糸Ｙを左右方向に綾振りさせつつ、ボビンホルダ４を回転させてボビンＢを回転させる。すると、糸ＹはボビンＢに形成された図示しない糸掛け用のスリットと重なる位置にきたときに、このスリットにキャッチされ、これにより、ボビンＢに糸掛けが行われる。そして、この状態でボビンＢを回転させると、糸ＹがボビンＢに巻き取られる。このとき、糸Ｙは、トラバースガイド６により左右方向に綾振りされており、ボビンＢに均等に巻き取られる。なお、このとき、ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量が多くなるにつれて、コンタクトローラ５が上方に移動する。
【００７４】
ボビンＢに糸Ｙが巻き取られると、糸Ｙは、ボビンＢとサクションノズルＳとにより互いに反対方向に引っ張られて切断され、上流側の糸Ｙについては、上述のとおりボビンＢに巻き取られていき、下流側の糸ＹについてはサクションノズルＳによって吸引される。この後、図７（ｃ）に示すように、糸配置ユニット８をさらに時計回りに揺動させることによって、固定板３２及び屈曲板３３を後方に退避させる。
【００７５】
次に、満巻時のボビン交換動作について説明する。図１１は、ボビン交換動作の手順を示す工程図である。ボビンＢの交換は、図７（ｃ）に示す状態で、ボビンＢへの糸Ｙの巻き取りを継続し、図１１（ａ）に示すように、ボビンＢに所定量の糸Ｙが巻き付けられ満巻となったたときに行う。
【００７６】
ボビンＢの交換を行うためには、図１１（ａ）に示す満巻状態になった後、下方のボビンホルダ４に取り付けられたボビンＢを回転させ、トラバースガイド６により糸を左右方向に綾振りさせたまま、コンタクトローラ５を上方に移動させ、図１１（ｂ）に示すように、ターレットテーブル３を図１１の方向から見て反時計回りに回動させて、今まで糸Ｙの巻き取りを行っていた満ボビンＢが保持されたボビンホルダ４を下方に移動させるとともに、もう一方のボビンホルダ４を上方に移動させる。そして、その後、コンタクトローラ５を下方に移動させて、新たな空ボビンＢに当接させるとともに、糸配置ユニット８を反時計回りに揺動させる。
【００７７】
すると、糸Ｙは、糸挿入隙間３４と対向する位置にきたときに、糸挿入隙間３４を経て抜け落ち防止隙間３５に挿入され、挿入された糸Ｙは、抜け落ち防止隙間３５において屈曲される。
【００７８】
次に、図示しない糸寄せ装置により糸Ｙをボビンホルダ４の軸方向に移動させる、もしくは、上記状態（図１１（ｂ）の状態）でトラバースガイド６により糸Ｙを左右方向に綾振りさせると、上述したのと同様、糸ＹがボビンＢの図示しない糸掛け用のスリットにキャッチされることで糸掛けが行われるともに、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られていく。また、このときの糸Ｙを巻き取る力により、糸Ｙは、屈曲された抜け落ち防止隙間３５近傍の部分において切断される。
【００７９】
その後、図１１（ｃ）に示すように、上述したのと同様、糸配置ユニット８を時計回りに揺動させることによって、固定板３２及び屈曲板３３を退避させる。さらに、プッシャ７を左方に移動させることにより、糸Ｙの巻き取りが完了したボビンＢをボビンホルダ４から押し出すとともに、ボビンホルダ４に新たにボビンＢを取り付ける。そして、以下、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示す動作を繰り返すことにより、連続してボビンＢに糸Ｙを巻き取らせることができる。
【００８０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００８１】
上述の実施の形態では、本発明に係る糸保持部として、鉛直面１３ａ、１３ｂを有する糸保持部材１３が設けられており、糸挿入隙間３４に挿入された糸Ｙは、その張力によって鉛直面１３ｂに案内されることで順次、糸保持部材１３から抜け落ちるように構成されていたが、これには限られない。
【００８２】
例えば、糸保持部が、鉛直面１３ｂが前後方向と平行に延びているなど、糸Ｙを保持し続けるものであってもよい。この場合には、糸保持部がさらに糸保持部材から糸Ｙを取り外すための機構を有しており、全ての糸Ｙが対応する糸挿入隙間３４に挿入された後で、この機構により糸保持部材から糸Ｙを取り外してもよいし、あるいは、このような糸Ｙを取り外すための機構は設けられておらず、作業者が、糸保持部材からの糸Ｙの取り外しを行ってもよい。
【００８３】
さらには、糸保持部は、２つの鉛直面１３ａ、１３ｂの接続部分に複数の糸Ｙが掛けられることで、複数の糸Ｙをまとめて保持するものであることには限られず、例えば、複数の糸Ｙをまとめて把持する機構を有するものなどであってもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、ボビンホルダ４から糸Ｙの巻き取りが完了したボビンＢを押し出すためのプッシャ７を用いて糸保持部材１３を移動させたが、これには限られず、例えば、シリンダなど、糸保持部材１３を移動させるための専用の機構が設けられていてもよい。あるいは、作業者が糸保持部材１３を手などで移動させてもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、切り欠き３３ｃの右側の壁面が、隙間形成部３３ｂの長手方向と直交する方向に対して傾斜していたが、切り欠き３３ｃの右側の壁面は、隙間形成部３３ｂ長手方向と直交する方向と平行に延びていてもよい。
【００８６】
この場合には、上述したように、糸Ｙが切り欠き３３ｃから抜け出す際に糸Ｙが跳ね上がってしまう虞があるが、糸挿入隙間３４の間隔が、跳ね上がりによる糸Ｙの移動距離に比べて十分に大きい場合などには、このような跳ね上がりが生じたとしても、糸Ｙが対応する糸挿入隙間３４を跳び越えた位置まで移動することがない。
【００８７】
また、一旦、対応する糸挿入隙間３４に挿入された糸Ｙは、糸Ｙの張力が大きく変動したりしない限りは、糸挿入隙間３４から抜け落ちてしまうことはないため、切り欠き３３ｃは形成されていなくてもよい。なお、この場合には、対応しない糸挿入隙間３４に入り込んだ糸Ｙは、切り欠き３３ｃの右側の壁面に沿って移動する代わりに、糸挿入隙間３４の右側の壁面に沿って移動することとなり、この場合にも、上述したのと同様、糸Ｙの跳ね上がりが生じる可能性はある。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、糸挿入隙間３４に連通する切り欠き３３ｃや抜け落ち防止隙間３５に糸Ｙが入り込むことにより、糸Ｙが糸挿入隙間３４から抜け落ちないようになっていたが、例えば、糸挿入隙間３４の先端部に、隙間形成部３３ｂの先端から奥に行くほど糸挿入隙間３４の幅が狭くなった部分が設けられることによって糸Ｙが抜けにくくなっているなど、本発明に係る抜け落ち防止部は、他の構成によって実現されていてもよい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、糸挿入隙間３４に挿入された糸Ｙが抜け落ち防止隙間３５に入り込むことによって糸挿入隙間３４から抜け落ちなくなっているとともに、糸配置ユニット８がシャフト２５を軸として揺動可能となっていることで、複数の糸ＹをボビンＢに対応する位置に配置するための糸配置位置と、糸ＹがボビンＢに巻き掛けられる糸掛け位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。
【００９０】
例えば、糸挿入隙間３４に挿入された糸ＹをボビンＢに向けて押圧することで糸ＹをボビンＢに巻き掛ける機構など、糸挿入隙間３４に挿入された糸ＹをボビンＢに巻き掛けるための専用の機構が別途設けられていてもよい。あるいは、糸Ｙが糸挿入隙間３４に挿入された時点で、糸ＹがボビンＢに巻き掛けられる位置にくるように構成されていてもよい。なお、これらの場合には、糸挿入隙間３４に挿入された糸ＹをボビンＢに巻き掛ける際に糸配置ユニット８を移動させる必要がないので、糸挿入隙間３４からの糸Ｙの抜け落ちを防止するための抜け落ち防止隙間３５は設けられていなくてもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、屈曲板３３接触することで屈曲した糸Ｙは、隙間形成部３３ｂの先端部には接触していなかったが、屈曲した糸Ｙが隙間形成部３３ｂの先端部に接触していてもよい。この場合には、糸Ｙが、対応しない糸挿入隙間３４上を移動する際にその糸挿入隙間３４の壁に引っかかってしまう可能性はあるものの、糸Ｙの張力が十分にあれば、糸挿入隙間３４の壁に引っかかった糸Ｙは、糸Ｙの張力によって糸挿入隙間３４の壁から外れる。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、糸配置ユニット８が上記糸配置位置にある状態で、糸Ｙが接触する屈曲板３３の屈曲部よりも上方に隙間形成部３３ｂの先端が位置していたが、これには限られず、例えば、糸配置ユニット８が上記糸配置位置にある状態で、固定板３２及び屈曲板３３が、図６の上下を逆にしたような位置関係となるなど、屈曲板３３の屈曲部よりも下方に隙間形成部３３ｂの先端が位置していてもよい。この場合には、屈曲板３３により屈曲された糸Ｙは、図９（ｂ）の上下を逆にしたような状態となり、上述の実施の形態と同様、糸Ｙが対応する糸挿入隙間３４上にきたときにのみ糸Ｙが糸挿入隙間３４に挿入される。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、固定板３２に複数の屈曲板３３が取り付けられることによって、本発明に係る糸案内部が形成されていたが、これには限られず、例えば、糸案内部が１つの部材によって一体的に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  糸巻取装置
４  ボビンホルダ
７  プッシャ
８  糸配置ユニット
１３  糸保持部材
１３ａ、１３ｂ  鉛直面
３２  固定板
３３  屈曲板
３３ｃ  ３３ｃ１、３３ｃ２  切り欠き
３３ｄ１、３３ｄ２  壁面
３４  糸挿入隙間
３５  抜け落ち防止隙間
【図１】
0005409284.tif 000002
【図２】
0005409284.tif 000003
【図３】
0005409284.tif 000004
【図４】
0005409284.tif 000005
【図５】
0005409284.tif 000006
【図６】
0005409284.tif 000007
【図７】
0005409284.tif 000008
【図８】
0005409284.tif 000009
【図９】
0005409284.tif 000010
【図１０】
0005409284.tif 000011
【図１１】
0005409284.tif 000012