(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に設けられた円柱状の回転工具に形成されている少なくとも１個の砥石ポケットに取り付けられる砥石において、
この砥石は、前記回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、前記回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で前記砥粒接合部に接合されている前記砥粒と、前記砥粒接合部を前記回転工具に固定する固定具と、前記砥粒接合部に設けられ前記固定具を通す固定用穴と、からなり、
前記砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、
前記砥粒が前記回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように前記固定用穴が形成されていることを特徴とする砥石。
【請求項２】
前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットした所に引かれたオフセット線上に、前記固定用穴が設けられていることを特徴とする請求項１記載の砥石。
【請求項３】
前記固定用穴は、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線に直交する方向に延びる長穴であることを特徴とする請求項１記載の砥石。
【請求項４】
前記長穴の長さ方向中心が、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしていることを特徴とする請求項３記載の砥石。
【請求項５】
前記固定用穴は、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴であることを特徴とする請求項１記載の砥石。
【請求項６】
前記複数の穴の並び方向中心が、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしていることを特徴とする請求項５記載の砥石。
【請求項７】
回転軸に設けられた円柱状の回転工具に形成されている少なくとも１個の砥石ポケットに取り付けられる砥石であって、
この砥石は、前記回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、前記回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で前記砥粒接合部に接合されている前記砥粒と、前記砥粒接合部を前記回転工具に固定する固定具と、前記砥粒接合部に設けられ前記固定具を通す固定用穴と、からなり、
前記砥粒が前記回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように前記固定用穴が形成され、
前記固定用穴は、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線に直交する方向に延びる長穴であり、
前記長穴の長さ方向中心が、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしている砥石を準備する工程と、
前記砥石を切削に供するときの砥石定位置から平行移動によりオフセットした位置に、前記砥石を移動し前記回転工具に固定する工程と、
ツルーイング砥石で、前記砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面を付ける工程と、
前記砥石定位置へ前記砥石を付け替える工程と、からなることを特徴とする砥石を用いた砥粒の逃げ面成形方法。
【請求項８】
回転軸に設けられた円柱状の回転工具に形成されている少なくとも１個の砥石ポケットに取り付けられる砥石であって、
この砥石は、前記回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、前記回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で前記砥粒接合部に接合されている前記砥粒と、前記砥粒接合部を前記回転工具に固定する固定具と、前記砥粒接合部に設けられ前記固定具を通す固定用穴と、からなり、
前記砥粒が前記回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように前記固定用穴が形成され、
前記固定用穴は、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴であり、
前記複数の穴の並び方向中心が、前記一列に並べられた前記砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしている砥石を準備する工程と、
前記砥石を切削に供するときの砥石定位置からオフセットした位置に、前記砥石を前後方向に反転させて前記回転工具に固定する工程と、
ツルーイング砥石で、前記砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面を付ける工程と、
前記砥石定位置へ前記砥石を付け替える工程と、からなることを特徴とする砥石を用いた砥粒の逃げ面成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石を用いた砥粒の逃げ面成形技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
研削に重要な役割を果たす逃げ面を、研削作業と同時に形成する技術が知られている（例えば、特許文献１（図５）参照。）。
【０００３】
図１０に示されるように、砥石は、母材１０１と、この母材１０１の面に配置された砥粒１０２、１０３と、これらの砥粒１０２、１０３を母材１０１の面に接着するメッキ１０４とかなる。矢印（１）のように被加工物１０５を回転させ、矢印（２）のように砥石を回転させることで、被加工物１０５の表面を研削することができる。
研削する際、切り込み深さや砥石周速等を変えることで、僅かな逃げ角を有する逃げ面１０６、１０７が形成される。
【０００４】
ところで、この時の逃げ角をαとすると、逃げ角αは僅かであるため、積極的な研削抵抗の低減は難しい。
砥粒１０２の加工及び砥粒１０３の加工をそれぞれ行い、逃げ面１０６、１０７を成形することも考えられる。しかし、砥粒１０３と砥粒１０４が接近していると、逃げ面を成形するためのツルーイング砥石が隣接する砥粒に接触し、逃げ面加工の制御ができない。
【０００５】
そこで、図１１に示されるような逃げ面加工の方法も考えられる。砥石１１０を収納する砥石ポケット１１１が円周上に設けられている円柱状の回転工具１１２に、砥石１１０を固定する。砥石１１０は、母材１１３と、母材１１３に接合された砥粒１１４とからなり、砥粒１１４は回転工具１１２の中心線１１５上に配置されている。回転工具１１２の円周上に複数設けられた母材１１３上に複数の砥粒１１４が整列配置されている。
ツルーイング砥石１１６が砥粒１１４に接触する位置に、ツルーイング砥石１１６を配置する。
ツルーイング砥石１１６を矢印（３）のように回転させながら、位置決め固定された回転工具１１２に対してツルーイング砥石１１６の半径方向の線１１８が回転工具１１２の中心線１１５に対して所定角度θ傾くように接近させ接触させる事で砥粒１１４に逃げ面が形成される。その後回転工具１１２を所定角度（図１１では９０°）回転させた後再度位置決め固定し回転工具１１２の円周上の全ての母材１１３上に整列配置した砥粒１１４に対して順次逃げ面が成形される。
【０００６】
しかし、上記の方法によると、回転工具１１２の円周上全ての母材１１３上に整列配置した砥粒１１４に対して均一で高精度の逃げ面を成形しようとすると、ツルーイング砥石１１６の所定角度θや接触させる際のツルーイング砥石１１６と回転工具１１２の軸間距離を一定に保つことが要求されるものの、ツルーイング砥石１１６や回転工具１１２は、砥粒１１４に比べてはるかに大きいため所定角度θや軸間距離のわずかなズレすらも許容されず、実際には均一で高精度の逃げ面を形成するが事ができない。
そこで、容易な方法によって均一で高精度な逃げ面を成形する技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４７４５３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は容易な方法で複数の砥粒に逃げ面を成形できる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、回転軸に設けられた円柱状の回転工具に形成されている少なくとも１個の砥石ポケットに取り付けられる砥石において、この砥石は、前記回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、前記回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で前記砥粒接合部に接合されている前記砥粒と、前記砥粒接合部を前記回転工具に固定する固定具と、前記砥粒接合部に設けられ前記固定具を通す固定用穴と、からなり、前記砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、前記砥粒が前記回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように前記固定用穴が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットした所に引かれたオフセット線上に、固定用穴が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、固定用穴は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線に直交する方向に延びる長穴であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、長穴の長さ方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、固定用穴は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、複数の穴の並び方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、回転軸に設けられた円柱状の回転工具に形成されている少なくとも１個の砥石ポケットに取り付けられる砥石であって、この砥石は、回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で砥粒接合部に接合されている砥粒と、砥粒接合部を回転工具に固定する固定具と、砥粒接合部に設けられ固定具を通す固定用穴と、からなり、砥粒が回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように固定用穴が形成され、固定用穴は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線に直交する方向に延びる長穴であり、長穴の長さ方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしている砥石を準備する工程と、砥石を切削に供するときの砥石定位置から平行移動によりオフセットした位置に、砥石を移動し回転工具に固定する工程と、ツルーイング砥石で、砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面を付ける工程と、砥石定位置へ砥石を付け替える工程と、からなることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、回転軸に設けられた円柱状の回転工具に形成されている少なくとも１個の砥石ポケットに取り付けられる砥石であって、この砥石は、回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で砥粒接合部に接合されている砥粒と、砥粒接合部を回転工具に固定する固定具と、砥粒接合部に設けられ固定具を通す固定用穴と、からなり、砥粒が回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように固定用穴が形成され、固定用穴は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴であり、複数の穴の並び方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしている砥石を準備する工程と、砥石を切削に供するときの砥石定位置からオフセットした位置に、砥石を前後方向に反転させて回転工具に固定する工程と、ツルーイング砥石で、砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面を付ける工程と、砥石定位置へ砥石を付け替える工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明では、砥石は、回転軸の軸線に沿って延びて砥粒が接合される砥粒接合部と、回転軸の軸線に平行に一列に並べられた形態で砥粒接合部に接合されている砥粒と、砥粒接合部を回転工具に固定する固定具と、砥粒接合部に設けられ固定具を通す固定用穴と、からなり、砥粒が回転工具の法線上位置からこの法線よりオフセットした位置へ、位置替えできるように前記固定用穴が形成されている。回転工具の法線上からオフセットした位置に砥粒が配置された状態で、ツルーイング砥石と回転工具を相互回転し、ツルーイングにより砥粒を研削するので、容易に全ての砥石（砥粒）に高精度な逃げ角を有する逃げ面を成形することができる。
加えて、従来のツルーイングでは、法線上の砥粒が、法線と直角に交わる平面と平行にフラットに面付けされる。この点、本発明では、回転工具の法線上からオフセットされた状態でツルーイングにより面付けされた砥粒を、回転工具の法線上に位置するように元の位置に位置替えすることで、砥粒に逃げ面が付いている。すなわち、位置決め精度や、再現精度が向上させ、容易な方法で複数の砥粒に均一な逃げ角を有する逃げ面を成形できる。
さらに、回転工具を高速回転させることで、回転工具の円周上に設けられた複数の砥粒全てに、均一で高精度な逃げ面を短時間で成形することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットした所に引かれたオフセット線上に、固定用穴が設けられている。回転工具から砥石を外し、前後に反転させるだけなので、容易に砥粒を回転工具の法線上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、固定用穴は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線に直交する方向に延びる長穴である。固定具を緩めた状態で、砥石をスライドさせるので、容易に砥粒を回転工具の法線上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、長穴の長さ方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしている。回転工具から砥石を外し前後に反転させる方法でも、固定具を緩めた状態で砥石をスライドさせる方法でも、容易に砥粒を回転工具の法線上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、固定用穴は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴である。回転工具から砥石を外して位置をスライドさせ、異なる穴に固定具を挿通して砥石を固定するだけであるので、容易に砥粒を回転工具の法線上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明では、複数の穴の並び方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線から一定距離オフセットしている。回転工具から砥石を外し前後に反転させる方法でも、回転工具から砥石を外して位置をスライドさせ異なる穴に固定具を挿通して砥石を固定する方法でも、容易に砥粒を回転工具の法線上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００２３】
請求項７に係る発明では、砥石を準備する工程と、砥石を切削に供するときの砥石定位置から平行移動によりオフセットした位置に、砥石を移動し回転工具に固定する工程と、ツルーイング砥石で、砥粒に逃げ面を付ける工程と、砥石定位置へ砥石を付け替える工程と、からなる。砥石を切削に供するときの砥石定位置から平行移動によりオフセットするだけであるので、容易にツルーイングを行うことができる。
【００２４】
請求項８に係る発明では、砥石を切削に供するときの砥石定位置とは異なる位置で且つ砥粒に逃げ面を付けるときにツルーイング砥石を接近させやすい位置に、砥石を前後方向に反転させて回転工具に固定する工程がある。特別な付帯設備が必要ないので、設備のコストダウンを図ることができる。
さらに、砥石を反転させるだけなので、砥石を回転工具に固定する工程の工数の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明におけるツルーイング砥石と砥石の位置関係を説明する図である。
【図２】実施例１に係る砥石の平面図である。
【図３】砥石の正面図である。
【図４】逃げ面を付ける工程を説明する図である。
【図５】砥石を付け替える工程を説明する図である。
【図６】研削時の状態を説明する図である。
【図７】実施例２に係る砥石を説明する図である。
【図８】実施例２に係る砥石の平面図である。
【図９】実施例３に係る砥石の平面図である。
【図１０】従来技術を説明する図である。
【図１１】砥石が回転工具の中心線上にある態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、説明の便宜上、請求項１〜２、請求項８、請求項７、請求項３〜６の順に説明する。
【実施例１】
【００２７】
先ず、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、砥石１０を収納する砥石ポケット１２が、円柱状の回転工具１３の円周上に設けられている。砥石ポケット１２に、被加工物を研削する砥石１０が固定されている。
【００２８】
砥石ポケット１２は、回転工具１３の法線１４に垂直に交叉する底面１５と、回転工具１３の法線１４に平行な側面１６とからなる。砥粒の中心を通る線１７は、回転工具１３の法線１４から距離Ｌ１だけオフセットされている。また、砥粒の中心を通る線１７と、砥石ポケット１２の側面１６との距離はＬ２である。回転工具１３の法線１４から砥石ポケット１２の側面１６までの距離は、Ｌ１＋Ｌ２となる。
【００２９】
砥石１０は、本体部２８と、この本体部２８の上に設けられている砥粒接合部１８と、この砥粒接合部１８に接合されている砥粒１９とを有する。
砥粒１９に逃げ面２０を付ける工程では、砥粒１９は、回転工具１３の法線１４からＬ１だけオフセットした位置に砥粒の中心を通る線１７が一致するように配置されている。
砥粒１９に逃げ面２０を付けるためのツルーイング砥石２１を砥粒に接触させ、ツルーイング砥石２１を矢印（５）のように回転させると共に回転工具１３を矢印（６）のように回転させることで、砥粒１９に逃げ面２０が作られる。
【００３０】
このとき、砥粒１９は、法線１４から距離Ｌ１だけオフセットされた砥石１０の中心線１７上に位置する。
逃げ面を付ける工程の際、砥粒１９を回転工具１３の法線１４よりも図左側に距離Ｌ１だけオフセットした位置に配置するので、回転工具１３を矢印（６）のように高速回転させることで、回転工具１３の円周上に設けられた複数の砥粒１９全てに、均一で高精度な逃げ面２０を短時間で成形することができる。
【００３１】
次に砥石１０を回転工具１３に固定する工程について説明する。
図２に示されるように、ツルーイング砥石２１は、成形装置２３の回転軸２４に固定されている。また、回転工具１３は回転軸に取り外し可能に設けられており、回転工具１３の円周上に砥石１０を収納する砥石ポケット１２が設けられている。そして、砥石１０は、砥石ポケット１２に固定具２５により固定されている。
【００３２】
砥石１０は、回転軸の軸線２６に沿って延びる棒状の本体部２８と、この本体部２８の上に設けられ回転軸の軸線２６に沿って延びる砥粒接合部１８と、回転軸の軸線２６に平行に一列に並べられた形態で砥粒接合部１８に接合されている砥粒１９と、砥石１０を回転工具１３に固定する固定具２５と、本体部２８に設けられ固定具２５を通す固定用穴２７とからなる。また、回転軸の軸線２６と法線１４は重なっている。一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７から一定距離Ｌ３だけオフセットした所に引かれたオフセット線２９上に、固定用穴２７が設けられている。
【００３３】
砥石１０を回転工具１３に固定する工程では、砥石１０の砥粒１９が、軸線２６より図左側に配置されるようにし、固定具２５で砥石１０を回転工具１３に固定する。
なお、実施例では、砥粒結合部１８と本体部２８を別部品として説明したが、砥粒接合部１８と本体部２８が一体となった部品であっても差し支えない。砥粒接合部１８と本体部２８が一体となった部品と場合は、一体となった部品を砥粒接合部１８とする。そして、砥石１０は、回転軸の軸線２６に沿って延びて砥粒１９が接合される砥粒接合部１８と、回転軸の軸線２６に平行に一列に並べられた形態で砥粒接合部１８に接合されている砥粒１９と、砥粒接合部１８を回転工具１３に固定する固定具２５と、砥粒接合部１８に設けられ固定具２５を通す固定用穴２７と、からなるものとする。
【００３４】
図３に示されるように、回転工具１３とツルーイング砥石２１が相互回転している際、回転工具１３の法線１４は、回転工具１３の回転中心３４とツルーイング砥石２１の回転中心３５とを結ぶ直線３６に対して傾いた状態で、砥石１０の砥粒１９にツルーイング砥石２１が接触する。ツルーイング砥石２１を矢印（７）のように回転させると共に回転工具１３を矢印（８）のように回転させる。
【００３５】
次に逃げ面が形成されるメカニズムについて拡大図に基づいて説明する。
図４は、図３における砥粒１９とツルーイング砥石２１の接触部の拡大図である。
図４に示されるように、砥粒１９はツルーイング砥石２１に対して斜めに接触し、ツルーイング砥石２１の径は砥粒１９に対して十分に大きいので、接触面２０は、平面となり、砥粒１９に斜めの平滑面２０（逃げ面２０）が形成される。その結果、回転工具１３の円周上に配置された複数の砥石１０の砥粒１９に略同一で高精度の逃げ面２０を一度に形成することができる。
【００３６】
次に砥石定位置へ砥石を付け替える工程について説明する。
図５（ａ）に示されるように、固定具２５を外し、砥石１０を矢印（１１）のように前後方向に反転させる。固定具２５を外す前は、図５（ｂ）に示されるように、砥粒１９は回転工具１３の法線１４から距離Ｌ１だけオフセットされた位置にある。
【００３７】
図５（ｃ）に示されるように、固定具２５で、砥石１０を回転工具１３に固定する。このとき、図５（ｄ）に示されるように、砥粒１９は回転工具１３の法線１４上に配置される。そして、被加工物を研削する場合は、回転工具１３を矢印（１２）のように回転させる。
【００３８】
図６に示されるように、先ず、砥粒１９を法線（図５（ｂ）、符号１４）からオフセットさせた状態で、相互回転によるツルーイングにより、斜めの平滑面２０（逃げ面２０）が形成された砥粒１９を、砥石１０の付け替えにより、法線１４上に反転して配置することで、被加工物３１に対して所定の逃げ角をもった逃げ面２０を有する状態で、研削することが可能になる。このとき、それにより、研削抵抗を低減させることができる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。なお、図５に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図７（ａ）に示されるように、砥石１０の本体部２８に設けられた固定用穴２７は長穴である。
逃げ面を付ける工程では、図７（ｂ）に示されるように、砥粒１９は回転工具１３の法線１４からオフセットされた位置にある。ツルーイング砥石２１を矢印（１４）のように回転させると共に回転工具１３を矢印（１５）のように回転させることで、図４の拡大図に示すように、砥粒１９に逃げ面２０が付けられる。砥粒１９はツルーイング砥石２１に対して斜めに接触し、ツルーイング砥石２１の径は砥粒１９に対して十分に大きいので、接触面２０は、平面となり、砥粒１９に斜めの平滑面２０（逃げ面２０）が形成される。その結果、回転工具１３の円周上に配置された複数の砥石１０の砥粒１９に略同一で高精度の逃げ面２０を一度に形成することができる。
【００４０】
砥石定位置へ砥石を付け替える工程では、図７（ａ）に示した固定具２５を緩め、砥石１０を矢印（１６）のように移動させる。
図７（ｂ）に示されるように、砥石ポケット１２の端部３２と砥石１０の間にスペーサ３３を配置し、固定具２５で砥石１０を回転工具１３に固定する。その結果、斜めの平滑面２０（逃げ面２０）が形成された砥粒１９を、スライドさせて、法線１４上に配置することで、被加工物に対して逃げ角を有する逃げ面２０をもった状態で研削することができる。
研削時は、図７（ｄ）に示されるように、回転工具１３を矢印（１７）の向きに回転させる。この際、砥石１０は回転工具１３の回転方向と反対の方向に抵抗を受けるがスペーサ３３があるので、砥石１０の位置がずれることはない。
【００４１】
次に実施例２の砥石１０について詳細に説明する。
図８（ａ）は固定用穴２７が長穴２７の場合を説明する図である。固定用穴２７は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７に直交する長穴２７である。固定具（図７、符号２５）を緩め、砥石１０を回転工具（図７、符号１３）に対してスライドさせ、固定具２５により固定することで、ツルーイングする位置と被加工物を切削する位置とを位置替えすることができる。
【００４２】
次に図８（ａ）の別形態について説明する。
図８（ｂ）は固定用穴２７が複数の穴２７の場合を説明する図である。固定用穴２７は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴２７である。固定具２５を外し、砥石１０を回転工具（図７、符号１３）に対してスライドさせ、固定具２５異なる固定用穴２７に挿通させて固定することで、ツルーイングする位置と被加工物を切削する位置とを位置替えすることができる。
【実施例３】
【００４３】
次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。なお、図８に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
【００４４】
図９（ａ）は固定用穴２７が長穴２７の場合を説明する図である。固定用穴２７は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７に直交する長穴２７である。長穴２７の長さ方向中心３７が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７から一定距離オフセットしている。固定具（図７、符号２５）を緩め、砥石１０を回転工具（図７、符号１３）に対してスライドさせ、固定具２５により固定することで、ツルーイングする位置と被加工物を切削する位置とを位置替えすることができる。また、固定具２５を取り外し、回転工具１３に対して砥石１０を前後方向に反転させて固定具２５で固定することで、ツルーイングする位置と被加工物を切削する位置とを位置替えすることもできる。
【００４５】
次に図９（ａ）の別形態について説明する。
図９（ｂ）は固定用穴２７が複数の穴２７の場合を説明する図である。固定用穴２７は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴２７である。複数の穴の並び方向中心が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線３８から一定距離オフセットしている。固定具２５を外し、砥石１０を回転工具（図７、符号１３）に対してスライドさせ、固定具２５異なる固定用穴２７に挿通させて固定することで、ツルーイングする位置と被加工物を切削する位置とを位置替えすることができる。また、固定具２５を取り外し、回転工具１３に対して砥石１０を前後方向に反転させて固定具２５で固定することで、ツルーイングする位置と被加工物を切削する位置とを位置替えすることもできる。
【００４６】
以上に述べた内容をまとめて以下に記載する。
上記の図２、７に示されるように、回転軸に設けられた円柱状の回転工具１３に形成されている少なくとも１個の砥石ポケット１２に取り付けられる砥石１０において、この砥石１０は、回転軸の軸線２６に沿って延びて砥粒１９が接合される砥粒接合部１８と、回転軸の軸線２６に平行に一列に並べられた形態で砥粒接合部１８に接合されている砥粒１９と、砥粒接合部１８を回転工具１３に固定する固定具２５と、砥粒接合部１８に設けられ固定具２５を通す固定用穴２７と、からなり、砥粒１９が回転工具１３の法線１４上位置からこの法線１４よりオフセットした位置へ、位置替えできるように固定用穴２７が形成されている。
【００４７】
この構成により、回転工具１３の法線１４上からオフセットした位置に砥粒１９が配置された状態で、ツルーイング砥石２１と回転工具１３を相互回転し、ツルーイングにより砥粒１９を研削するので、容易に全ての砥石１０（砥粒１９）に高精度な逃げ角を有する逃げ面２０を成形することができる。
加えて、従来のツルーイングでは、法線上の砥粒１９が、法線１４と直角に交わる平面と平行にフラットに面付けされる。この点、本発明では、回転工具１３の法線１４上からオフセットされた状態でツルーイングにより面付けされた砥粒１９を、回転工具１３の法線１４上に位置するように元の位置に位置替えすることで、砥粒１９に逃げ面２０が付いている。すなわち、位置決め精度や、再現精度が向上させ、容易な方法で複数の砥粒１９に均一な逃げ角を有する逃げ面２０を成形できる。
さらに、回転工具１３を高速回転させることで、回転工具１３の円周上に設けられた複数の砥粒１９全てに、均一で高精度な逃げ面２０を短時間で成形することができる。
【００４８】
上記の図２に示されるように、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７から一定距離オフセットした所に引かれたオフセット線２９上に、固定用穴２７が設けられている。
この構成により、回転工具１３から砥石１０を外し、前後に反転させるだけなので、容易に砥粒１９を回転工具１９の法線１４上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００４９】
上記の図８（ａ）に示されるように、固定用穴２７は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７に直交する方向に延びる長穴２７である。
この構成により、固定具２５を緩めた状態で、砥石１０をスライドさせるので、容易に砥粒１９を回転工具１３の法線１４上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００５０】
上記の図９（ａ）に示されるように、長穴の長さ方向中心３７が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７から一定距離オフセットしている。
この構成により、回転工具１３から砥石１０を外し前後に反転させる方法でも、固定具２５を緩めた状態で砥石１０をスライドさせる方法でも、容易に砥粒１９を回転工具１３の法線１４上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００５１】
上記の図８（ｂ）に示されるように、固定用穴２７は、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７に直交する方向に直列に並んでいる複数の穴２７である。
この構成により、回転工具１３から砥石１０を外して位置をスライドさせ、異なる穴２７に固定具２５を挿通して砥石１０を固定するだけであるので、容易に砥粒１９を回転工具１３の法線１４上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００５２】
上記の図９（ｂ）に示されるように、複数の穴の並び方向中心３８が、一列に並べられた砥粒の中心を通る線１７から一定距離オフセットしている。
この構成により、回転工具１３から砥石１０を外し前後に反転させる方法でも、回転工具１３から砥石１０を外して位置をスライドさせ異なる穴２７に固定具２５を挿通して砥石１０を固定する方法でも、容易に砥粒１９を回転工具１３の法線１４上からオフセットされた位置に位置替えすることができる。
【００５３】
上記の図７に示されるように、請求項１記載の砥石１０を準備する工程と、砥石１０を切削に供するときの砥石定位置から平行移動によりオフセットした位置に、砥石１０を移動し回転工具１３に固定する工程と、ツルーイング砥石２１で、砥粒１９に逃げ面２０を付ける工程と、砥石定位置へ砥石１０を付け替える工程と、からなる。
【００５４】
この構成により、長穴２７は、回転工具１３の法線１４上及び法線からオフセットした位置に砥粒１９が配置できるように、反転又は平行移動を可能にする。砥粒１９を、法線１４からオフセットさせた状態で、回転工具１３とツルーイング砥石２１を相互回転し、接触させ、全砥粒１９に均一な斜めの平滑面２０（逃げ面２０）を形成した上で、砥石２０を取付直し、砥粒１９が法線１４上に配置されるようにすることで、回転工具１３を高速回転させることで、回転工具１３の円周上に設けられた複数の砥粒１９全てに、均一で高精度な逃げ面２０を短時間で成形することができる。
さらに、砥石１０を切削に供するときの砥石定位置から平行移動によりオフセットするだけであるので、容易にツルーイングを行うことができる。
【００５５】
上記の図２、図５に示したように、請求項１記載の砥石１０を準備する工程と、砥石１０を切削に供するときの砥石定位置からオフセットした位置に、砥石１０を前後方向に反転させて回転工具１３に固定する工程と、ツルーイング砥石２１で、砥粒１９に逃げ面２０を付ける工程と、砥石定位置へ砥石１０を付け替える工程と、からなる。
この構成により、特別な付帯設備が必要ないので、設備のコストダウンを図ることができる。さらに、砥石１０を反転させるだけなので、砥石１０を回転工具１３に固定する工程の工数の低減を図ることができる。
【００５６】
尚、本発明の回転工具１３は、砥石１０を４列設けたが、これに限定されず、８列など、被加工物や研削条件に応じて適宜変更しても差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の砥石は、所定の逃げ角の逃げ面を有する砥粒の逃げ面成形方法に好適である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…砥石、１２…砥石ポケット、１３…回転工具、１４…法線、１５…砥石ポケットの底面、１６…砥石ポケットの側面、１７…砥粒の中心を通る線、１８…母材、１９…砥粒、２０…逃げ面（平滑面）、２１…ツルーイング砥石、２５…固定具、２６…軸線、２７…固定用穴（長穴）、２８…本体部、２９…オフセット線、３１…被加工物、３７…長穴の長さ方向中心、３８…複数の穴の並び方向中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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