(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされ、
前記第１のアクチュエーターを第１の駆動用マグネットと前記第１の駆動用マグネットに対向する第１の駆動用コイルとによって構成し、
前記第２のアクチュエーターを第２の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットに対向する第２の駆動用コイルとによって構成し、
前記第１の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成した
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされ、
前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、
前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子と、
前記第１の検出素子による検出を行うための第１の検出用マグネットと、
前記第２の検出素子による検出を行うための第２の検出用マグネットとを設け、
前記第１の検出用マグネットと前記第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成した
像ぶれ補正装置。
【請求項３】
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされ、
光軸方向に直交する面内に第１のガイド軸と第２のガイド軸を配置し、
前記第１の駆動体が前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、
前記第２の駆動体が前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持された
像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、
前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子と、
前記第１の検出素子による検出を行うための第１の検出用マグネットと、
前記第２の検出素子による検出を行うための第２の検出用マグネットとを設け、
前記第１の検出用マグネットと前記第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成し、
前記駆動用マグネットと前記検出用マグネットを共通のマグネットによって構成した
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、
前記第１の線分と前記第２の線分が直交するようにした
請求項１、２、３又は４に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされ、
前記第１のアクチュエーターを第１の駆動用マグネットと前記第１の駆動用マグネットに対向する第１の駆動用コイルとによって構成し、
前記第２のアクチュエーターを第２の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットに対向する第２の駆動用コイルとによって構成し、
前記第１の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成した
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、第１のアクチュエーターの推力の発生方向と第２のアクチュエーターの推力の発生方向とを同じ方向にして機構の簡素化及び小型化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような像ぶれ補正装置には、固定部材に第１の支軸を支点として回動自在に支持された第１の駆動体と第１の駆動体に第２の支軸を支点として回動自在に支持された第２の駆動体とを備え、第１の支軸と第２の支軸がそれぞれ光軸方向に平行な方向へ延びるように配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、第２の駆動体にレンズ又は撮像素子が保持されており、第１の支軸を支点として第１の駆動体が固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向へ回動されることにより、第１の駆動体に支持された第２の駆動体が第１の駆動体の回動に伴って動作されレンズ等が第１の方向へ移動される。また、第２の支軸を支点として第２の駆動体が第１の駆動体に対して光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向へ回動されることにより、レンズ等が第２の方向へ移動される。
【０００５】
像ぶれ補正装置には第１の駆動体と第２の駆動体を第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと第２の駆動体を第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとが設けられている。第１のアクチュエーターに発生する推力の方向は第１の方向とされ、第２のアクチュエーターに発生する推力の方向は第２の方向とされている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３５０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、第１のアクチュエーターに発生する推力の方向と第２のアクチュエーターに発生する推力の方向とが直交する方向にされている。従って、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを配置する向きが直交する向きとされ、その分、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを異なる向きで配置する必要があり機構が複雑になり、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを配置するためのスペースが大きくなり小型化に支障を来たしてしまう。
【０００８】
そこで、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、機構の簡素化及び小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされたものである。
【００１０】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、推力の発生方向が同じ方向にされた第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターによって第１の駆動体と第２の駆動体が回動動作される。
【００１１】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、前記第１の線分と前記第２の線分が直交することが望ましい。
【００１２】
第１の線分と第２の線分が直交することにより、第１の駆動体を回動動作させたときに第２の駆動体の動作による補正に対する干渉が小さくなる。
【００１３】
上記した像ぶれ補正装置においては、さらに、前記第１のアクチュエーターを第１の駆動用マグネットと前記第１の駆動用マグネットに対向する第１の駆動用コイルとによって構成し、前記第２のアクチュエーターを第２の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットに対向する第２の駆動用コイルとによって構成し、前記第１の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成する。
【００１４】
第１の駆動用マグネットと第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成することにより、駆動用マグネットに発生する磁束によって第１の駆動体と第２の駆動体が回動動作される。
【００１５】
上記した像ぶれ補正装置においては、さらに、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子と、前記第１の検出素子による検出を行うための第１の検出用マグネットと、前記第２の検出素子による検出を行うための第２の検出用マグネットとを設け、前記第１の検出用マグネットと前記第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成する。
【００１６】
第１の検出用マグネットと第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成することにより、駆動用マグネットに発生する磁束の変化によって第１の駆動体と第２の駆動体の位置が検出される。
【００１７】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子と、前記第１の検出素子による検出を行うための第１の検出用マグネットと、前記第２の検出素子による検出を行うための第２の検出用マグネットとを設け、前記第１の検出用マグネットと前記第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成し、前記駆動用マグネットと前記検出用マグネットを共通のマグネットによって構成することが望ましい。
【００１８】
駆動用マグネットと検出用マグネットを共通のマグネットによって構成することにより、駆動用マグネットに発生する磁束によって第１の駆動体と第２の駆動体が回動動作されると共に駆動用マグネットに発生する磁束の変化によって第１の駆動体と第２の駆動体の位置が検出される。
【００１９】
上記した像ぶれ補正装置においては、さらに、光軸方向に直交する面内に第１のガイド軸と第２のガイド軸を配置し、前記第１の駆動体が前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記第２の駆動体が前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持される。
【００２０】
第１の駆動体が第１のガイド軸と第２のガイド軸に支持され、第２の駆動体が第１のガイド軸と第２のガイド軸に支持されることにより、第１のガイド軸と第２のガイド軸が第１の駆動体と第２の駆動体において共通化される。
【００２１】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされ、前記第１のアクチュエーターを第１の駆動用マグネットと前記第１の駆動用マグネットに対向する第１の駆動用コイルとによって構成し、前記第２のアクチュエーターを第２の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットに対向する第２の駆動用コイルとによって構成し、前記第１の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成したものである。
【００２２】
従って、撮像装置にあっては、推力の発生方向が同じ方向にされた第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターによって第１の駆動体と第２の駆動体が回動動作される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされている。
【００２４】
従って、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを同じ向きで配置することができ、機構の簡素化を図ることができると共に第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを配置するためのスペースが小さくなり小型化を図ることができる。
【００２５】
請求項５に記載した発明にあっては、前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、前記第１の線分と前記第２の線分が直交するようにしている。
【００２６】
従って、第１の駆動体を回動動作させたときに第２の駆動体の動作による補正に対する干渉が小さく、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることができる。
【００２７】
本発明にあっては、さらに、前記第１のアクチュエーターを第１の駆動用マグネットと前記第１の駆動用マグネットに対向する第１の駆動用コイルとによって構成し、前記第２のアクチュエーターを第２の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットに対向する第２の駆動用コイルとによって構成し、前記第１の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成している。
【００２８】
従って、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００２９】
本発明にあっては、さらに、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子と、前記第１の検出素子による検出を行うための第１の検出用マグネットと、前記第２の検出素子による検出を行うための第２の検出用マグネットとを設け、前記第１の検出用マグネットと前記第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成している。
【００３０】
従って、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００３１】
請求項４に記載した発明にあっては、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子と、前記第１の検出素子による検出を行うための第１の検出用マグネットと、前記第２の検出素子による検出を行うための第２の検出用マグネットとを設け、前記第１の検出用マグネットと前記第２の検出用マグネットを共通の検出用マグネットによって構成し、前記駆動用マグネットと前記検出用マグネットを共通のマグネットによって構成している。
【００３２】
従って、一層の部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００３３】
本発明にあっては、さらに、光軸方向に直交する面内に第１のガイド軸と第２のガイド軸を配置し、前記第１の駆動体が前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記第２の駆動体が前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持されている。
【００３４】
従って、第１のガイド軸と第２のガイド軸が第１の駆動体と第２の駆動体において共通であるため、部品点数を削減することができ、機構の簡素化を図ることができる。
【００３５】
本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる推力を発生する第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる推力を発生する第２のアクチュエーターとを備え、前記第１のアクチュエーターの推力の発生方向と前記第２のアクチュエーターの推力の発生方向とが同じ方向にされ、前記第１のアクチュエーターを第１の駆動用マグネットと前記第１の駆動用マグネットに対向する第１の駆動用コイルとによって構成し、前記第２のアクチュエーターを第２の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットに対向する第２の駆動用コイルとによって構成し、前記第１の駆動用マグネットと前記第２の駆動用マグネットを共通の駆動用マグネットによって構成している。
【００３６】
従って、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを同じ向きで配置することができ、機構の簡素化を図ることができると共に第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを配置するためのスペースが小さくなり小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００３８】
以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００３９】
尚、本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００４０】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４１】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４２】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００４３】
［像ぶれ補正装置の全体構成］
先ず、像ぶれ補正装置について説明する。
【００４４】
＜第１の実施の形態＞
以下に、像ぶれ補正装置の第１の実施の形態について説明する（図１乃至図９参照）。
【００４５】
像ぶれ補正装置１は固定部材２と第１の駆動体３と第２の駆動体４を有している（図１乃至図５参照）。
【００４６】
固定部材２は横長の矩形の枠状部５と枠状部５の上下両端部間に設けられた基板取付部６と枠状部５の上端部から下方へ突出された支持突部７とから成る。
【００４７】
枠状部５には、右端寄りの位置に上下に離隔して第１の軸保持部５ａ、５ａが設けられ、左端寄りの位置に上下に離隔して第２の軸保持部５ｂ、５ｂが設けられている。
【００４８】
基板取付部６は枠状部５の左端側に設けられ、枠状部５の右端部と基板取付部６の間の空間は開口２ａとして形成されている。基板取付部６には上下に離隔して配置孔６ａ、６ｂが形成されている。
【００４９】
支持突部７の下端部には前方へ突出された第１の支軸７ａが設けられている。
【００５０】
枠状部５の第１の軸保持部５ａ、５ａ間には第１のガイド軸８が取り付けられ、枠状部５の第２の軸保持部５ｂ、５ｂ間には第２のガイド軸９が取り付けられている。
【００５１】
基板取付部６の配置孔６ａには第１の駆動用コイル１０と第１の検出素子１１が左右に並んで配置される。基板取付部６の配置孔６ｂには第２の駆動用コイル１２と第２の検出素子１３が左右に並んで配置される。第１の検出素子１１と第２の検出素子１３としては、例えば、磁気検出素子が用いられている。
【００５２】
第１の駆動体３は左右に延びる被支持部１４と被支持部１４の右端部から下方へ突出された支持部１５とから成る。
【００５３】
被支持部１４には、右端部に上下に離隔して右方に開口されたコ字状の第１の軸受部１４ａ、１４ａが設けられ、左端部に左方に開口されたコ字状の第２の軸受部１４ｂが設けられている。被支持部１４の右端寄りの位置には前後に貫通された被支持孔１４ｃが形成されている。被支持部１４の左端部には第１の駆動用マグネット１６が取り付けられている。
【００５４】
支持部１５は被支持部１４に対して前側に位置されている。支持部１５には前後に貫通された支持孔１５ａが形成されている。
【００５５】
第１の駆動体３は被支持部１４の被支持孔１４ｃに固定部材２の支持突部７に設けられた第１の支軸７ａが後方から挿入され、第１の支軸７ａを支点として固定部材２に回動自在に支持される。
【００５６】
第１の駆動体３が固定部材２に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部１４ａ、１４ａが第１のガイド軸８に摺動自在に支持され、第２の軸受部１４ｂが第２のガイド軸９に摺動自在に支持され、第１の駆動用マグネット１６が第１の駆動用コイル１０と第１の検出素子１１の前方に対向して位置される（図６参照）。
【００５７】
第１の駆動用マグネット１６と第１の駆動用コイル１０によって第１の駆動体３と第２の駆動体４を第１の支軸７ａを支点として回動させる第１のアクチュエーター１７が構成される。
【００５８】
第２の駆動体４は左右に延びる形状に形成され、レンズ取付部１８とレンズ取付部１８から左方へ突出されたマグネット取付部１９とから成る（図１乃至図５参照）。
【００５９】
レンズ取付部１８には、右端部に上下に離隔して右方に開口されたコ字状の第１の軸受部１８ａ、１８ａが設けられ、右端寄りの位置に前方へ突出された第２の支軸１８ｂが設けられている。
【００６０】
レンズ取付部１８の左端部にはレンズ２０が取り付けられている。尚、レンズ取付部１８にはレンズ２０に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が取り付けられていてもよい。
【００６１】
マグネット取付部１９の左端部には左方に開口されたコ字状の第２の軸受部１９ａが設けられている。マグネット取付部１９には第２の駆動用マグネット２１が取り付けられている。
【００６２】
第２の駆動体４はレンズ取付部１８の第２の支軸１８ｂが第１の駆動体３の支持部１５に形成された支持孔１５ａに後方から挿入され、第２の支軸１８ｂを支点として第１の駆動体３に回動自在に支持される。
【００６３】
第２の駆動体４が第１の駆動体３に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部１８ａ、１８ａが第１のガイド軸８に摺動自在に支持され、第２の軸受部１９ａが第２のガイド軸９に摺動自在に支持され、第２の駆動用マグネット２１が第２の駆動用コイル１２と第２の検出素子１３の前方に対向して位置される（図６及び図７参照）。第１の駆動体３の支持部１５は第２の駆動体４のレンズ取付部１８の前側に位置され、レンズ２０が固定部材２の開口２ａに対応して位置される。
【００６４】
第２の駆動用マグネット２１と第２の駆動用コイル１２によって第２の駆動体４を第２の支軸１８ｂを支点として回動させる第２のアクチュエーター２２が構成される。
【００６５】
固定部材２の基板取付部６の後面にはフレキシブルプリント配線板２３が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板２３の前面には第１の駆動用コイル１０、第１の検出素子１１、第２の駆動用コイル１２及び第２の検出素子１３が搭載されている。従って、フレキシブルプリント配線板２３が固定部材２の基板取付部６の後面に取り付けられることにより、第１の駆動用コイル１０と第１の検出素子１１が基板取付部６の配置孔６ａに配置され、第２の駆動用コイル１２と第２の検出素子１３が基板取付部６の配置孔６ｂに配置される。
【００６６】
像ぶれ補正装置１は、上記のように構成されており、第１の駆動体３の回動支点である第１の支軸７ａの中心と第２の駆動体４の回動支点である第２の支軸１８ｂの中心とを結ぶ方向における線分を第１の線分Ｌ１とし、第２の支軸１８ｂの中心とレンズ２０の中心とを結ぶ方向における線分を第２の線分Ｌ２とすると、第１の線分Ｌ１は上下方向に延び、第２の線分Ｌ２は左右方向に延びる（図５参照）。
【００６７】
第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２は直交する線分となり第２の支軸１８ｂの中心において交差する。
【００６８】
［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置１において、第１の駆動用コイル１０に電流が供給されると、第１の駆動用マグネット１６との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第１のアクチュエーター１７によって第１の駆動体３に付与される。第１の駆動体３に上方又は下方への推力が付与されると、第１の駆動体３が固定部材２に対して第１の支軸７ａを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体４が略左右方向（図５、図８及び図９に示すＲ１方向）へ移動される。
【００６９】
また、第２の駆動用コイル１２に電流が供給されると、第２の駆動用マグネット２１との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２のアクチュエーター２２によって第２の駆動体４に付与される。第２の駆動体４に上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体４が第１の駆動体３に対して第２の支軸１８ｂを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体４が略上下方向（図５、図８及び図９に示すＲ２方向）へ移動される。
【００７０】
例えば、第１のアクチュエーター１７によって第１の駆動体３に下方への推力が付与され、第２のアクチュエーター２２によって第２の駆動体４に上方への推力が付与されると、図８に示すように、レンズ２０又は撮像素子が右斜め上方へ移動される。また、例えば、第１のアクチュエーター１７によって第１の駆動体３に上方への推力が付与され、第２のアクチュエーター２２によって第２の駆動体４に下方への推力が付与されると、図９に示すように、レンズ２０又は撮像素子が左斜め下方へ移動される。
【００７１】
第１の駆動体３と第２の駆動体４が回動動作されるときには、第１の検出素子１１によって第１の駆動体３の上下方向における位置検出が行われ、第２の検出素子１３によって第２の駆動体４の上下方向における位置検出が行われる。第１の検出素子１１によって行われた第１の駆動体３の位置の検出結果と第２の検出素子１３によって行われた第２の駆動体４の位置の検出結果に基づいて、レンズ２０又は撮像素子の光軸方向に直交する面内における移動位置が算出される。
【００７２】
上記したように、第１の検出素子１１と第２の検出素子１３として、例えば、磁気検出素子が用いられており、第１の駆動体３と第２の駆動体４の位置検出はそれぞれ第１の駆動用マグネット１６と第２の駆動用マグネット２１に発生する磁束の変化に基づいて行われる。従って、第１の駆動用マグネット１６と第２の駆動用マグネット２１はそれぞれ第１のアクチュエーター１７と第２のアクチュエーター２２の構成要素として機能すると共にそれぞれ第１の検出素子１１と第２の検出素子１３の第１の検出用マグネットと第２の検出用マグネットとしても機能する。
【００７３】
このように第１の駆動用マグネット１６と第２の駆動用マグネット２１が第１の駆動体３と第２の駆動体４を動作させる駆動用マグネット及び第１の駆動体３と第２の駆動体４の位置を検出する検出用マグネットとして機能するため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００７４】
上記のように、レンズ２０又は撮像素子を保持する第２の駆動体４が光軸方向に直交する面内においてＲ１方向及びＲ２方向へ回動されることにより、像ぶれが補正される。
【００７５】
上記したように、像ぶれ補正装置１にあっては、第１の支軸７ａと第２の支軸１８ｂを結ぶ方向における第１の線分Ｌ１と、第２の支軸１８ｂとレンズ２０又は撮像素子の中央とを結ぶ方向における第２の線分Ｌ２とが直交する。
【００７６】
従って、第１の支軸７ａを支点として第１の駆動体３が略上下方向へ回動されたときに第２の支軸１８ｂが第２の駆動体４の動作方向である略左右方向に対して約４５°の方向へ移動されることがなく、略上下方向における補正を行ったときの略左右方向における補正に対する干渉が小さい。即ち、第１の駆動体３が略上下方向へ回動されたときに第２の駆動体４が略左右方向へ移動されて左右方向におけるリニアリティーが高く、かつ、第２の駆動体４の上下方向における干渉が小さいため、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることができる。
【００７７】
また、第１のガイド軸８と第２のガイド軸９に第１の駆動体３と第２の駆動体４が支持される構成とされ第１のガイド軸８と第２のガイド軸９が第１の駆動体３と第２の駆動体４において共通であるため、部品点数を削減することができ、機構の簡素化を図ることができる。
【００７８】
尚、上記には、可動側の第１の駆動体３と第２の駆動体４にそれぞれ第１の駆動用マグネット１６と第２の駆動用マグネット２１が取り付けられ、固定側の固定部材２に取り付けられるフレキシブルプリント配線板２３に第１の駆動用コイル１０と第２の駆動用コイル１２が取り付けられた例を示した。
【００７９】
しかしながら、上記した像ぶれ補正装置にあっては、逆に、可動側に駆動用コイルを取り付け、固定側に駆動用マグネットを取り付けてアクチュエーターを構成することも可能である。
【００８０】
＜第２の実施の形態＞
以下に、像ぶれ補正装置の第２の実施の形態について説明する（図１０乃至図１８参照）。
【００８１】
像ぶれ補正装置３１は固定部材３２と第１の駆動体３３と第２の駆動体３４を有している（図１０乃至図１４参照）。
【００８２】
固定部材３２は横長の矩形の枠状部３５と枠状部３５の上下両端部間に設けられたマグネット取付部３６と枠状部３５の上端部から下方へ突出された支持突部３７とから成る。
【００８３】
枠状部３５には、右端寄りの位置に上下に離隔して第１の軸保持部３５ａ、３５ａが設けられ、左端寄りの位置に上下に離隔して第２の軸保持部３５ｂ、３５ｂが設けられている。
【００８４】
マグネット取付部３６は枠状部３５の左端側に設けられ、枠状部３５の右端部とマグネット取付部３６の間の空間は開口３２ａとして形成されている。
【００８５】
支持突部３７の下端部には前方へ突出された第１の支軸３７ａが設けられている。
【００８６】
枠状部３５の第１の軸保持部３５ａ、３５ａ間には第１のガイド軸３８が取り付けられ、枠状部３５の第２の軸保持部３５ｂ、３５ｂ間には第２のガイド軸３９が取り付けられている。
【００８７】
マグネット取付部３６には駆動用マグネット４０が取り付けられている。
【００８８】
第１の駆動体３３は左右に延びる被支持部４１と被支持部４１の右端部から下方へ突出された支持部４２と被支持部４１の左端部から下方へ突出されたコイル取付部４３とから成る。
【００８９】
被支持部４１には、右端部に上下に離隔して右方に開口されたコ字状の第１の軸受部４１ａ、４１ａが設けられ、左端部に左方に開口されたコ字状の第２の軸受部４１ｂが設けられている。被支持部４１の右端寄りの位置には前後に貫通された被支持孔４１ｃが形成されている。
【００９０】
支持部４２には前方へ突出された第２の支軸４２ａが設けられている。
【００９１】
コイル取付部４３には配置孔４３ａが形成されている。コイル取付部４３の配置孔４３ａには第１の駆動用コイル４４と第１の検出素子４５が左右に並んで配置される。第１の検出素子４５としては、例えば、磁気検出素子が用いられている。
【００９２】
第１の駆動体３３は被支持部４１の被支持孔４１ｃに固定部材３２の支持突部３７に設けられた第１の支軸３７ａが後方から挿入され、第１の支軸３７ａを支点として固定部材３２に回動自在に支持される。
【００９３】
第１の駆動体３３が固定部材３２に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部４１ａ、４１ａが第１のガイド軸３８に摺動自在に支持され、第２の軸受部４１ｂが第２のガイド軸３９に摺動自在に支持され、第１の駆動用コイル４４と第１の検出素子４５が駆動用マグネット４０の前方に対向して位置される（図１５及び図１６参照）。
【００９４】
駆動用マグネット４０と第１の駆動用コイル４４によって第１の駆動体３３と第２の駆動体３４を第１の支軸３７ａを支点として回動させる第１のアクチュエーター４６が構成される。
【００９５】
第２の駆動体３４は左右に延びるレンズ取付部４７とレンズ取付部４７の左端部から上方へ突出されたコイル取付部４８とから成る（図１０乃至図１４参照）。
【００９６】
レンズ取付部４７には、右端部に上下に離隔して右方に開口されたコ字状の第１の軸受部４７ａ、４７ａが設けられ、左端部に左方に開口されたコ字状の第２の軸受部４７ｂが設けられ、右端寄りの位置に前後に貫通された被支持孔４７ｃが形成されている。
【００９７】
レンズ取付部４７の中央部にはレンズ４９が取り付けられている。尚、レンズ取付部４７にはレンズ４９に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が取り付けられていてもよい。
【００９８】
コイル取付部４８には配置孔４８ａが形成されている。コイル取付部４８の配置孔４８ａには第２の駆動用コイル５０と第２の検出素子５１が左右に並んで配置される。第２の検出素子５１としては、例えば、磁気検出素子が用いられている。
【００９９】
第２の駆動体３４はレンズ取付部４７の被支持孔４７ｃに第１の駆動体３３の支持部４２に設けられた第２の支軸４２ａが後方から挿入され、第２の支軸４２ａを支点として第１の駆動体３３に回動自在に支持される。
【０１００】
第２の駆動体３４が第１の駆動体３３に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部４７ａ、４７ａが第１のガイド軸３８に摺動自在に支持され、第２の軸受部４７ｂが第２のガイド軸３９に摺動自在に支持される。第２の駆動用コイル５０と第２の検出素子５１はそれぞれ第１の駆動用コイル４４と第１の検出素子４５を挟んで駆動用マグネット４０の前方に対向して位置される（図１５及び図１６参照）。
【０１０１】
駆動用マグネット４０と第２の駆動用コイル５０によって第２の駆動体３４を第２の支軸４２ａを支点として回動させる第２のアクチュエーター５２が構成される。
【０１０２】
第１の駆動体３３の後面と第２の駆動体３４の後面とにはそれぞれフレキシブルプリント配線板５３、５４が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板５３の前面には第１の駆動用コイル４４と第１の検出素子４５が搭載され、フレキシブルプリント配線板５４の前面には第２の駆動用コイル５０と第２の検出素子５１が搭載されている。従って、フレキシブルプリント配線板５３が第１の駆動体３３の後面に取り付けられることにより、第１の駆動用コイル４４と第１の検出素子４５がコイル取付部４３の配置孔４３ａに配置される。また、フレキシブルプリント配線板５４が第２の駆動体３４の後面に取り付けられることにより、第２の駆動用コイル５０と第２の検出素子５１がコイル取付部４８の配置孔４８ａに配置される。
【０１０３】
像ぶれ補正装置３１は、上記のように構成されており、第１の駆動体３３の回動支点である第１の支軸３７ａの中心と第２の駆動体３４の回動支点である第２の支軸４２ａの中心とを結ぶ方向における線分を第１の線分Ｌ１とし、第２の支軸４２ａの中心とレンズ４９の中心とを結ぶ方向における線分を第２の線分Ｌ２とすると、第１の線分Ｌ１は上下方向に延び、第２の線分Ｌ２は左右方向に延びる（図１４参照）。
【０１０４】
第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２は直交する線分となり第２の支軸４２ａの中心において交差する。
【０１０５】
［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置３１において、第１の駆動用コイル４４に電流が供給されると、駆動用マグネット４０との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第１のアクチュエーター４６によって第１の駆動体３３に付与される。第１の駆動体３３に上方又は下方への推力が付与されると、第１の駆動体３３が固定部材３２に対して第１の支軸３７ａを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体３４が略左右方向（図１４、図１７及び図１８に示すＲ１方向）へ移動される。
【０１０６】
また、第２の駆動用コイル５０に電流が供給されると、駆動用マグネット４０との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２のアクチュエーター５２によって第２の駆動体３４に付与される。第２の駆動体３４に上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体３４が第１の駆動体３３に対して第２の支軸４２ａを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体３４が略上下方向（図１４、図１７及び図１８に示すＲ２方向）へ移動される。
【０１０７】
例えば、第１のアクチュエーター４６によって第１の駆動体３３に下方への推力が付与され、第２のアクチュエーター５２によって第２の駆動体３４に上方への推力が付与されると、図１７に示すように、レンズ４９又は撮像素子が右斜め上方へ移動される。また、例えば、第１のアクチュエーター４６によって第１の駆動体３３に上方への推力が付与され、第２のアクチュエーター５２によって第２の駆動体３４に下方への推力が付与されると、図１８に示すように、レンズ４９又は撮像素子が左斜め下方へ移動される。
【０１０８】
第１の駆動体３３と第２の駆動体３４が回動動作されるときには、第１の検出素子４５によって第１の駆動体３３の上下方向における位置検出が行われ、第２の検出素子５１によって第２の駆動体３４の上下方向における位置検出が行われる。第１の検出素子４５によって行われた第１の駆動体３３の位置の検出結果と第２の検出素子５１によって行われた第２の駆動体３４の位置の検出結果に基づいて、レンズ４９又は撮像素子の光軸方向に直交する面内における移動位置が算出される。
【０１０９】
上記したように、第１の検出素子４５と第２の検出素子５１として、例えば、磁気検出素子が用いられており、第１の駆動体３３と第２の駆動体３４の位置検出は駆動用マグネット４０に発生する磁束の変化に基づいて行われる。従って、駆動用マグネット４０は第１のアクチュエーター４６と第２のアクチュエーター５２の構成要素として機能すると共に第１の検出素子４５と第２の検出素子５１の第１の検出用マグネットと第２の検出用マグネットとしても機能する。
【０１１０】
このように駆動用マグネット４０が第１の駆動体３３と第２の駆動体３４を動作させる共通の駆動用マグネットとして機能するため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【０１１１】
また、駆動用マグネット４０が第１の駆動体３３と第２の駆動体３４の位置を検出する共通の検出用マグネットとしても機能するため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【０１１２】
さらに、駆動用マグネット４０が第１の駆動体３３と第２の駆動体３４を動作させる共通の駆動用マグネット及び第１の駆動体３３と第２の駆動体３４の位置を検出する共通の検出用マグネットとして機能するため、一層の部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【０１１３】
上記のように、レンズ４９又は撮像素子を保持する第２の駆動体３４が光軸方向に直交する面内においてＲ１方向及びＲ２方向へ回動されることにより、像ぶれが補正される。
【０１１４】
上記したように、像ぶれ補正装置３１にあっては、第１の支軸３７ａと第２の支軸４２ａを結ぶ方向における第１の線分Ｌ１と、第２の支軸４２ａとレンズ４９又は撮像素子の中央とを結ぶ方向における第２の線分Ｌ２とが直交する。
【０１１５】
従って、第１の支軸３７ａを支点として第１の駆動体３３が略上下方向へ回動されたときに第２の支軸４２ａが第２の駆動体３４の動作方向である略左右方向に対して約４５°の方向へ移動されることがなく、略上下方向における補正を行ったときの略左右方向における補正に対する干渉が小さい。即ち、第１の駆動体３３が略上下方向へ回動されたときに第２の駆動体３４が略左右方向へ移動されて左右方向におけるリニアリティーが高く、かつ、第２の駆動体３４の上下方向における干渉が小さいため、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることができる。
【０１１６】
また、第１のガイド軸３８と第２のガイド軸３９に第１の駆動体３３と第２の駆動体３４が支持される構成とされ第１のガイド軸３８と第２のガイド軸３９が第１の駆動体３３と第２の駆動体３４において共通であるため、部品点数を削減することができ、機構の簡素化を図ることができる。
【０１１７】
［撮像装置］
次に、撮像装置の一例について説明する（図１９参照）。
【０１１８】
撮像装置１００は、カメラブロック１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御ブロック１５０、操作部１６０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７０及び外部インターフェース１８０を備え、記録媒体２００が着脱可能とされている。
【０１１９】
記録媒体２００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
【０１２０】
カメラブロック１１０は、撮像部１１１、レンズ駆動系１１２、手振れ補正系１１３及び画像取出系１１４を備えている。
【０１２１】
撮像部１１１は光学像を得るための撮像レンズ１１１ａ及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子１１１ｂを有している。撮像素子１１１ｂとしては、例えば、上記したＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。
【０１２２】
レンズ駆動系１１２は、撮像レンズ１１１ａ中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有している。レンズ駆動系１１２は、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段１１２ａ、該駆動手段１１２ａに駆動信号を送出するドライバー１１２ｂ及び駆動手段１１２ａの動作をフィードバックする検出手段１１２ｃを有している。
【０１２３】
手振れ補正系１１３は、撮像装置１００の像ぶれを検出する検出素子等のぶれ検出手段１１３ａ、ぶれ検出手段１１３ａの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置１１３ｂを動作させるドライバー１１３ｃを有している。像ぶれ補正装置１１３ｂは上記した像ぶれ補正装置１、３１に相当する。
【０１２４】
尚、像ぶれ補正装置１１３ｂは撮像レンズ１１１ａとともに筐体の内部に配置されていてもよく、筐体に像ぶれ補正装置１１３ｂや撮像レンズ１１１ａが配置されることにより、レンズ鏡筒３００が構成される。レンズ鏡筒３００は撮像装置１００の本体に対して着脱可能な所謂交換レンズであってもよく、また、本体に一体に設けられているタイプであってもよい。
【０１２５】
画像取出系１１４は、制御ブロック１５０による制御に応じて撮像素子１１１ｂの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路１１４ａ、タイミング生成回路１１４ａが生成したタイミングに基づき撮像素子１１１ｂを駆動するドライバー１１４ｂ、撮像素子１１１ｂから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１４ｃを有している。
【０１２６】
Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃは、入力された電気信号としての画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って良好なＳ／Ｎ比を確保し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
【０１２７】
カメラＤＳＰ１２０は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃから入力された画像データーに対してＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック１５０を介して記録媒体２００に出力されて記録される。
【０１２８】
カメラＤＳＰ１２０には、ＳＤＲＡＭコントローラー１２１が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー１２１の指令によりＳＤＲＡＭ１３０に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
【０１２９】
制御ブロック１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４等の各部がシステムバス１５５を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１００の各部を制御する機能を有する。
【０１３０】
ＣＰＵ１５１はドライバー１１２ｂ、１１３ｃやタイミング生成回路１１４ａを介してドライバー１１４ｂ等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
【０１３１】
ＲＡＭ１５２は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。
【０１３２】
フラッシュＲＯＭ１５３には、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
【０１３３】
時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
【０１３４】
操作部１６０は撮像装置１００の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部１６０に対して操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ１５１に入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ１５１から各部に指令信号が送出される。
【０１３５】
ＬＣＤ１７０はシステムバス１５５に接続されたＬＣＤコントローラー１７１によって制御される。ＬＣＤ１７０には、ＬＣＤコントローラー１７１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
【０１３６】
外部インターフェース１８０はシステムバス１５５に接続されている。外部インターフェース１８０は撮像装置１００にパーソナルコンピューター等の外部機器１０００を接続する接続部である。外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に外部機器１０００が接続されることにより、外部機器１０００から画像データーを受け取って記録媒体２００に記録したり、記録媒体２００に記録されている画像データーを外部機器１０００に出力することができる。尚、記録媒体２００はシステムバス１５５に接続された媒体インターフェース１４０を介して制御ブロック１５０に接続される。
【０１３７】
また、外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に通信モジュール等の外部機器１０００を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体２００への記録や記録媒体２００に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。
【０１３８】
尚、外部インターフェース１８０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
【０１３９】
記録媒体２００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部１６０に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体２００から読み出され、媒体インターフェース１４０を介してカメラＤＳＰ１２０に送出される。
【０１４０】
カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体２００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してＬＣＤコントローラー１７１に送出する。ＬＣＤコントローラー１７１は、入力された画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ１７０に送出し、ＬＣＤ１７０に画像信号に基づいた画像が表示される。
【０１４１】
［まとめ］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１、３１及びこれを備えた撮像装置１００にあっては、第１の駆動体３、３３と第２の駆動体４、３４を回動動作させる第１のアクチュエーター１７、４６の推力の発生方向と第２のアクチュエーター２２、５２の推力の発生方向とが同じ方向にされている。
【０１４２】
従って、第１のアクチュエーター１７、４６と第２のアクチュエーター２２、５２を同じ向きで配置することができ、機構の簡素化を図ることができると共に第１のアクチュエーター１７、４６と第２のアクチュエーター２２、５２を配置するためのスペースが小さくなり小型化を図ることができる。
【０１４３】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】図２乃至図９と共に本発明像ぶれ補正装置の第１の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２】拡大斜視図である。
【図３】図１とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。
【図４】図２とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。
【図５】拡大正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】第１の駆動体と第２の駆動体が動作された状態を示す拡大正面図である。
【図９】第１の駆動体と第２の駆動体が図８とは別の方向へ動作された状態を示す拡大正面図である。
【図１０】図１１乃至図１８と共に本発明像ぶれ補正装置の第２の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図１１】拡大斜視図である。
【図１２】図１０とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。
【図１３】図１１とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。
【図１４】拡大正面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図である。
【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。
【図１７】第１の駆動体と第２の駆動体が動作された状態を示す拡大正面図である。
【図１８】第１の駆動体と第２の駆動体が図１７とは別の方向へ動作された状態を示す拡大正面図である。
【図１９】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１…像ぶれ補正装置、２…固定部材、３…第１の駆動体、４…第２の駆動体、７ａ…第１の支軸、８…第１のガイド軸、９…第２のガイド軸、１０…第１の駆動用コイル、１１…第１の検出素子、１２…第２の駆動用コイル、１３…第２の検出素子、１６…第１の駆動用マグネット、１７…第１のアクチュエーター、１８ｂ…第２の支軸、２０…レンズ、２１…第２の駆動用マグネット、２２…第２のアクチュエーター、３１…像ぶれ補正装置、３２…固定部材、３３…第１の駆動体、３４…第２の駆動体、３７ａ…第１の支軸、３８…第１のガイド軸、３９…第２のガイド軸、４０…駆動用マグネット（検出用マグネット）、４２ａ…第２の支軸、４４…第１の駆動用コイル、４５…第１の検出素子、４６…第１のアクチュエーター、４９…レンズ、５０…第２の駆動用コイル、５１…第２の検出素子、５２…第２のアクチュエーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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