(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータのハウジングに取り付けられるケーシングと、
このケーシング内に配置され、上記電動アクチュエータを駆動するパワー部品が実装されるとともに、複数のバスバーを合成樹脂材料で一体化してなるバスバーモジュールと、
このバスバーモジュールに重ねて配置され、上記バスバーモジュールに一体に成形された複数の係止爪によって両側縁から保持されるとともに、上記バスバーモジュールから立ち上がるように上記バスバーから切り起こしされた端子を含む複数の端子がスルーホールを介して接続される制御基板と、
を備え、
上記バスバーから上記制御基板に接続される端子は、上記係止爪による上記制御基板の拘束方向と直交する方向に沿って上記バスバー側縁から切り起こしされていることを特徴とする電動アクチュエータの電子回路装置。
【請求項２】
上記バスバーモジュールから上記制御基板に至る複数の端子の中に、バスバーモジュール側の固定端から制御基板側の固定端との間に応力緩和構造を具備している複数の端子を含み、これらの応力緩和構造を具備している端子以外の上記バスバーから上記制御基板に接続される全ての端子が、上記拘束方向と直交する方向に沿って上記バスバー側縁から切り起こしされていることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータの電子回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の電動ブレーキブースタ装置などに用いられる電動アクチュエータの電子回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキ装置において、内燃機関を負圧源とした負圧式ブレーキブースタ装置に代えて、電動アクチュエータ例えば電動モータを利用してマスタシリンダの油圧を増圧するようにした電動ブレーキブースタ装置が近年提案されている。
【０００３】
本出願人が先に提案した特許文献１には、ブレーキペダルに連係して軸方向に移動する入力ロッドを中心として同心状に構成される３相交流ブラシレスモータをアクチュエータとした電動ブレーキブースタ装置が開示されており、この３相交流ブラシレスモータの駆動・制御を行うインバータ回路を含む電子回路装置つまりコントロールユニットが、電動モータのハウジングの上面に一体に搭載された構成となっている。
【０００４】
上記コントロールユニットは、パワー部品を実装するとともに複数のバスバーを合成樹脂材料で一体化したバスバーモジュールと、このバスバーモジュールの上に重ねて配置されたプリント配線基板からなる制御基板と、を含んで構成されており、上記バスバーモジュールから上方へ立ち上がった複数のピン状の端子が上記制御基板のスルーホールに挿入され、かつハンダ付けにより上記制御基板に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の制御基板は、上記バスバーモジュールの上に適宜な間隙を保った状態に保持されるものであり、上記特許文献１ではネジを用いてバスバーモジュールに対し固定されているが、このようにネジ止めする構成では、コントロールユニットの組立が煩雑となる不具合がある。
【０００７】
一方、上記の制御基板の固定構造として、合成樹脂材料で成形されるバスバーモジュール自体に複数の係止爪を形成し、これらの係止爪を合成樹脂材料の弾性を利用して制御基板の側縁に係合させることで制御基板をバスバーモジュール上に保持するようにした、いわゆるスナップフィット構造を採用したとすると、複数の係止爪が制御基板を両側から挟持している方向については制御基板が拘束されるものの、これと直交する方向についての拘束力は弱いため、車両の走行振動などによって制御基板がバスバーモジュールに対し微小変位し易い。そのため、バスバーモジュールから上方へ立ち上がって先端が制御基板に固定されているピン状の端子に応力が作用し、端子の付け根となるバスバーとの接続部から折損するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る電動アクチュエータの電子回路装置は、
電動アクチュエータのハウジングに取り付けられるケーシングと、
このケーシング内に配置され、上記電動アクチュエータを駆動するパワー部品が実装されるとともに、複数のバスバーを合成樹脂材料で一体化してなるバスバーモジュールと、
このバスバーモジュールに重ねて配置され、上記バスバーモジュールに一体に成形された複数の係止爪によって両側縁から保持されるとともに、上記バスバーモジュールから立ち上がるように上記バスバーから切り起こしされた端子を含む複数の端子がスルーホールを介して接続される制御基板と、
を備えている。
【０００９】
そして、上記バスバーから上記制御基板に接続される端子は、上記係止爪による上記制御基板の拘束方向と直交する方向に沿って上記バスバー側縁から切り起こしされている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、バスバーモジュールに重ねて配置される制御基板がスナップフィット構造としてバスバーモジュール上に保持されるので、組付工程が簡単になり、かつスナップフィット構造の場合に問題となる端子の折損を、その切り起こしの方向をスナップフィット構造の拘束方向と直交する方向とすることで、効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】モータユニットのハウジングにコントロールユニットを組み付けた電動ブレーキブースタ装置の斜視図。
【図２】この電動ブレーキブースタ装置のコントロールユニットの分解斜視図。
【図３】バスバーモジュールの上面側を示す斜視図。
【図４】図３のＡ部の拡大斜視図。
【図５】バスバーモジュールの上面に制御基板を重ねた状態を示す斜視図。
【図６】バスバーモジュールの下面側を示す斜視図。
【図７】ケーシングの上面側を示す斜視図。
【図８】ケーシングの下面側を示す斜視図。
【図９】センサ用コネクタを通る断面に沿った要部の断面図。
【図１０】バスバーの配索状態を示す斜視図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】応力緩和構造の一例を示す端子の正面図。
【図１３】応力緩和構造の他の例を示す端子の正面図。
【図１４】図５のＢ−Ｂ線に沿った要部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を車両の電動ブレーキブースタ装置に適用した一実施例について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、モータユニット１のハウジング２にコントロールユニット３を組み付けたブレーキブースタ装置全体の構成を示し、図２は、その分解斜視図を示している。
【００１４】
上記モータユニット１は、車体のエンジンルームと車室とを仕切る図示せぬバルクヘッドに取り付けられるものであって、ブレーキペダルに連係して軸方向に移動する入力ロッド（図示せず）が図右側の筒状部４内に位置し、これと同心状をなすように構成された３相交流ブラシレスモータからなる電動モータ（図示せず）がハウジング２内に収容されている。従って、ハウジング２は、基本的に、内部の電動モータに対応した略円筒形状をなしている。そして、バルクヘッドに片持ち状に支持されるハウジング２の先端部中央に、ブレーキ系統へ油圧を供給するマスタシリンダ５が装着されており、上述した特許文献１と同様に、上記入力ロッドを介したブレーキペダルの操作量に応じて上記電動モータによってマスタシリンダ５の増圧作用が得られる構成となっている。
【００１５】
上記モータユニット１のハウジング２は、例えばアルミニウム合金のダイキャストなどからなり、図２に示すように、その上面（換言すれば周面の一部）に、コントローラ取付部７を備えている。このコントローラ取付部７は、上面が開口した略矩形の箱状をなすように周壁部８によって囲まれた機電接続室９と、その両側にそれぞれ設けられた一対のフランジ部１０と、からなり、上記周壁部８の頂部には、機電接続室９の全周に亘って連続したＯリング等のシール部材１１が配設されている。上記機電接続室９内には、コントロールユニット３側の３つの出力端子１５とそれぞれ接続される電動モータの３つの入力端子（図示せず）が配置されている。そして、周壁部８の一部には、これら出力端子１５と入力端子との接続作業（ネジ止め）を行うための作業孔１６が開口している。この作業孔１６は、最終的に、図示せぬプラグの装着によって閉塞される。
【００１６】
上記コントロールユニット３は、図２に示すように、上面が開口した箱状をなすアルミニウム合金等のダイキャストからなるケーシング１８と、このケーシング１８の上面開口に装着される同じくアルミニウム合金等のダイキャストあるいは板金プレス成形品からなるカバー１９と、これらのケーシング１８とカバー１９とからなる空間の内部に収容されるバスバーモジュール２０と、このバスバーモジュール２０の上面に重ねて配置されるプリント配線基板からなる制御基板２１と、から大略構成されている。上記バスバーモジュール２０は、複数本のネジ２２によって上記ケーシング１８の内部に固定され、上記カバー１９は、このバスバーモジュール２０と上記制御基板２１とを覆うように、複数本のネジ２３によって上記ケーシング１８に取り付けられている。そして、上記ケーシング１８は、上記モータユニット１側のフランジ部１０に螺合する複数本のネジ２４によって上記コントローラ取付部７の上に取り付けられている。
【００１７】
図３〜図６は、上記バスバーモジュール２０を示している。上記バスバーモジュール２０は、３相交流モータを駆動するための相対的に大きな電流が流れる銅板もしくは黄銅板からなる複数のバスバー３１（図１０，図１１参照）を絶縁性合成樹脂材料でもって板状に一体化した構成のものであって、その一側部には、電源用コネクタと制御信号用コネクタとを一体化してなる偏平な筒状をなすメインコネクタ２６が一体に成形されている。図３，図５に示すように、メインコネクタ２６の制御信号用コネクタに至る複数の制御信号用端子２７は、バスバー３１と導通することなく個々に上方へ立ち上がっている。また各バスバー３１には、バスバーモジュール２０に実装されるパワー部品およびノイズ対策部品の各端子と溶接ないしハンダ付けによって接合される多数の略矩形の端子片３１Ａと、制御基板２１との間での信号伝達用の細いピン状の端子３１Ｂと、が設けられており、図３に示すように、バスバーモジュール２０の板状をなす合成樹脂部分からそれぞれ上方へ突出している。ここで、略矩形の端子片３１Ａは、その突出長が短く、ピン状の端子３１Ｂは、その突出長が相対的に長い。なお、複数のバスバー３１は、後述するように、バスバーモジュール２０の厚さの中で３次元的に配索されている。
【００１８】
図６は、上記バスバーモジュール２０の下面側の構成を示しており、この図に示すように、バスバーモジュール２０の下面には、３相交流モータを駆動するインバータ回路を構成する６個の半導体スイッチング素子（ＭＯＳ−ＦＥＴ）３５、異常時に電流を遮断／通電するための２つのリレー３６、複数個の電解コンデンサ３７、回路内のノイズを低減するためのノーマルモードチョークコイル３８およびコモンモードチョークコイル３９、電流検出用のシャント抵抗４０、などのパワー部品およびノイズ対策部品が実装されている。
【００１９】
そして、上記バスバーモジュール２０の下面中央部には、バスバーモジュール２０の下面から壁状に立ち上がった出力端子支持部４２が一体に成形されており、ここに、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つの出力端子１５が一列に並んで設けられている。これらの出力端子１５は、ケーシング１８の底壁に設けられた出力端子用開口部６９（図７，図８参照）を貫通し、前述したハウジング２の機電接続室９内において図示せぬ電動モータ側の入力端子にそれぞれネジ止めされる。
【００２０】
また、上記バスバーモジュール２０の下面の一側部には、同様にバスバーモジュール２０の下面から壁状に立ち上がったセンサ用コネクタ４５が一体に成形されている。このセンサ用コネクタ４５は、電動モータ側のレゾルバと接続されるレゾルバ用コネクタ４５Ａと、同じく電動モータ側の温度センサと接続される温度センサ用コネクタ４５Ｂと、が一体化されたものであり、やはりケーシング１８の底壁に設けられたセンサコネクタ用開口部６５（図７，図８参照）を貫通して機電接続室９に臨み、該機電接続室９内において図示せぬレゾルバおよび温度センサとの接続がなされる。
【００２１】
上記センサ用コネクタ４５における複数本の端子つまりセンサ信号用端子４６は、各々独立した細いピン状をなしており、図９に示すように、センサ用コネクタ４５の基部の合成樹脂部分を貫通してバスバーモジュール２０の上面側へと突出している。これらのセンサ用コネクタ４５のセンサ信号用端子４６は、バスバーモジュール２０に支持されているものの該バスバーモジュール２０内部のバスバー３１とは導通していない。
【００２２】
上記バスバーモジュール２０の周縁の複数箇所（実施例では６カ所）には、図４に拡大して示すように、制御基板２１を乗せるための円柱状の支持部３２と、この支持部３２上の制御基板２１の周縁と係合するように先端部が膨らんだ係止爪３３と、が形成されており、係止爪３３の弾性変形を利用したいわゆるスナップフィット構造として制御基板２１がバスバーモジュール２０上に保持されるようになっている。図示例では、制御基板２１の一方の側縁に沿った３カ所に係止爪３３が支持部３２とともに配置され、かつこれと対向するように他方の側縁に沿った３カ所に係止爪３３が支持部３２とともに配置されており、これらの互いに対向する向きに設けられた係止爪３３によって、制御基板２１が両側から挟むようにして保持されている。従って、これらの係止爪３３が両側から挟み込んでいる方向（以下、これを便宜上、Ｘ方向とする）には、制御基板２１は相対的に堅固に拘束されている。しかしながら、このＸ方向と直交するＹ方向については、相対的に拘束力が弱いものとなり、制御基板２１がＹ方向に沿って微小変位ないし振動し易い。なお、仮にＸ，Ｙ両方向にスナップフィット構造として拘束しようとすると、位置合わせ作業を含む組立性が悪化し易い。
【００２３】
図５は、上記のように制御基板２１がバスバーモジュール２０上に保持された状態を示しており、この状態では、制御基板２１は、バスバーモジュール２０上に重ねて配置され、バスバーモジュール２０の上面の大部分を覆っているとともに、係止爪３３に隣接して設けられた複数の支持部３２によって、バスバーモジュール２０上面との間に、端子片３１Ａとの接触を回避し得るだけの間隙が確保されている。
【００２４】
そして、上記端子片３１Ａよりも上方へと長く延びたいくつかの細いピン状の端子３１Ｂと、上述したメインコネクタ２６の複数の制御信号用端子２７と、上記センサ用コネクタ４５の複数のセンサ信号用端子４６と、は、それぞれの先端が制御基板２１のスルーホールを貫通し、かつハンダ付けにより制御基板２１に接続されている。なお、制御基板２１上に設けられている比較的小さな電流が流れる印刷回路および種々の電子部品については、図示省略されている。
【００２５】
図７および図８は、上記のバスバーモジュール２０が組み合わされるケーシング１８を単体で示しており、図７は、ケーシング１８の上面つまりバスバーモジュール２０が収容される内側の構成を示し、図８は、ケーシング１８の下面つまりモータユニット１の機電接続室９を覆う側の構成を示している。これらの図に示すように、略矩形をなすケーシング１８の四隅に、前述したカバー１９を取り付けるためのネジ２３（図２参照）が螺合するネジ孔６１が設けられているとともに、ケーシング１８の外側に耳状に突出した４箇所に、それぞれ前述したモータユニット１側に固定するためのネジ２４（図２参照）が貫通する孔６２が設けられている。また、周囲を囲む四辺の側壁の一辺には、上記バスバーモジュール２０のメインコネクタ２６が嵌め込まれる切欠部６３が設けられている。そして、このケーシング１８の中央部、詳しくは、上記バスバーモジュール２０の半導体スイッチング素子３５の領域に対応する位置に、肉厚の矩形ブロック状をなすヒートマス部６４が形成されている。このヒートマス部６４は、周囲の底壁面から一段高くなっており、その上面が、高熱となる半導体スイッチング素子３５に近接する。なお、図示せぬ絶縁材料からなる放熱シートをヒートマス部６４上面に貼着し、半導体スイッチング素子３５に直接に接触させるようにしてもよい。上記ケーシング１８の外側面には、上記ヒートマス部６４が受けた熱を放散させるために、多数のフィン６５が形成されている。また上記ヒートマス部６４に隣接した位置の側壁には、図示せぬ呼吸フィルタが装着される呼吸孔６６が開口しており、該呼吸孔６６を介してコントロールユニット３内部の空間が外部と連通している。さらに、上記ケーシング１８の底壁には、前述したように、バスバーモジュール２０の出力端子支持部４２が貫通する出力端子用開口部６９と、バスバーモジュール２０のセンサ用コネクタ４５が貫通するセンサコネクタ用開口部７０と、がそれぞれスリット状に開口形成されている。
【００２６】
次に、上記バスバーモジュール２０から上記制御基板２１に接続される端子３１Ｂ，２７，４６について、より詳細に説明する。
【００２７】
図１０および図１１は、上記バスバーモジュール２０として一体化されている複数のバスバー３１の配索状態を示しており、メインコネクタ２６の制御信号用端子２７およびセンサ用コネクタ４５のセンサ信号用端子４６を併せて示している。前述したように、複数のバスバー３１がバスバーモジュール２０の厚さの中で３次元的に配索されており、これらのバスバー３１は、制御基板２１に到達しない突出長の短い端子片３１Ａと、突出長の長いピン状の端子３１Ｂと、を多数備えている。これらの短い端子片３１Ａおよびピン状の端子３１Ｂは、いずれも、バスバー３１の母材の一部を切り起こしすることによって形成される。
【００２８】
なお、「切り起こし」とは、板金加工の一種として、金属板の一部に所望形状に沿って切り込み加工をした上で、その部分を曲げ加工により母材に対し折り曲げる加工をいい、切り込み加工と曲げ加工とを同時に行ってもよく、あるいは両者を別工程として順に行ってもよい。
【００２９】
バスバー３１から細いピン状に切り起こしされた端子３１Ｂは、前述したように上方へ延びて先端部が制御基板２１に接続されているが、一般にこのように細くかつ長い端子は、制御基板２１が走行振動などで振動すると応力が集中し、端子の付け根となるバスバー３１との接続部から折損するおそれがある。特に、大電流用のバスバー３１として、無酸素銅から構成されたバスバー３１の場合には、その硬度が高いことから、折損が生じやすい。
【００３０】
このような応力集中による折損を回避するために、ピン状の端子３１Ｂの中のいくつかは、バスバーモジュール２０側の固定端（つまりバスバー３１に接続している端子３１Ｂの付け根）と上記制御基板２１側の固定端（制御基板２１とのハンダ付け部）との間の中間部に、両者間での応力を緩和する公知の応力緩和構造７１を具備している。
【００３１】
応力緩和構造７１としては、例えば、図１２に示すように、バスバー３１の側縁から側方へ延びる端子３１Ｂを一旦下方へ曲げた後に上方へＵ字形に反転させてなる略Ｕ字形の構造、あるいは、図１３に示すように、バスバー３１の側縁から上方へ切り起こしされた端子３１Ｂの中間部を局部的にＣ字形に湾曲させた構造、などがある。これらの２つの例は、バスバー３１の側縁に直線状に切り出した端子３１Ｂを曲げ加工することによって、実現される。このほか、図示していないが、ピン状に切り出す端子の形状そのものに、図１３と同様のＣ字形の応力緩和構造を設けることもできる。
【００３２】
このように応力緩和構造７１を具備した端子３１Ｂは、例えば図１１において符号１０１でもって示す計４本の端子３１Ｂのように、前述した係止爪３３による拘束方向Ｘに沿ってバスバー３１側縁から切り起こしするようにしてもよく、任意の方向に沿って端子３１Ｂの切り起こしが可能である。符号１０１で示す４本の端子３１Ｂは、制御基板２１が拘束力の弱いＹ方向に沿って振動すると、端子３１Ｂの付け根部分が捩り応力を受けることとなるが、これらの端子３１Ｂはいずれも図１２に示したＵ字形の応力緩和構造７１を具備しており、従って、付け根部分に生じる応力が抑制される。なお、図１１に符号１０３でもって示す計１２本の端子３１Ｂは、図１３に示したＣ字形の応力緩和構造７１を具備しているが、これらは、Ｙ方向に沿ってバスバー３１側縁から切り起こしされている。さらに、符号１０４でもって示す計２本の端子３１Ｂは、図１２に示したＵ字形の応力緩和構造７１を具備し、かつＹ方向に沿ってバスバー３１側縁から切り起こしされている。これらの応力緩和構造７１を具備した端子３１Ｂについては、制御基板２１の微振動による折損の虞は少なく、従って、任意の方向に沿ってバスバー３１側縁から切り起こしすることが可能である。
【００３３】
これに対し、バスバー３１から切り起こしされたピン状の端子３１Ｂのいくつかは、バスバー３１の形状ないしレイアウトから生じる加工上の制限などから、応力緩和構造７１を具備していない。しかしながら、これらの応力緩和構造７１を具備しない端子３１Ｂは、いずれも、前述した係止爪３３による拘束方向Ｘと直交するＹ方向に沿ってバスバー３１側縁から切り起こしされている。図示例では、図１１に符号１０２でもって示す計８本の端子３１Ｂが、このような応力緩和構造７１を具備しない端子３１Ｂに該当し、これらの端子３１Ｂは、図１４の断面図に示すように、帯状をなすバスバー３１の両側縁からＹ方向に沿って切り起こしされている。つまり、Ｙ方向に沿って母材を曲げ加工したものであり、本質的にＹ方向に沿った若干の可撓性を有し、Ｙ方向に沿って弾性変形し易い。従って、車両の走行振動などに起因して制御基板２１がＹ方向に振動しても、端子３１Ｂの付け根部分は、切り起こし時の曲げ加工に沿った曲げ応力として応力を受けることとなり、応力緩和構造７１がなくても折損が生じにくい。
【００３４】
またセンサ用コネクタ４５から上方へ延びた複数（例えば８本）のセンサ信号用端子４６は、個々にピン状に独立し、かつＹ方向に沿って９０°ずつ２回折れ曲がってクランク状に延びているので、この部分が実質的な応力緩和構造となり、制御基板２１がＹ方向に振動しても、折損は生じにくい。そして、この実施例では、複数のセンサ信号用端子４６が上述した応力緩和構造７１を具備した端子群１０３とＸ方向に沿って一列に並べられている。従って、制御基板２１がＹ方向に振動したときに、各端子３１Ｂ，４６に作用する応力が分散され、端子３１Ｂ，４６の折損がさらに抑制される。
【００３５】
またメインコネクタ２６から上方へ延びた複数（例えば２３本）の制御信号用端子２７は、個々にピン状に独立し、かつメインコネクタ２６側の固定端から制御基板２１側の固定端までの距離が十分に長く確保されていることから、この距離が実質的な応力緩和構造となり、制御基板２１がＹ方向に振動しても、やはり折損は生じにくい。
【００３６】
なお、センサ信号用端子４６および制御信号用端子２７は、小電流の信号ラインとして黄銅製のものとすることができ、無酸素銅を用いたバスバー３１の端子３１Ｂに比べて、その材質の点からも折損が生じにくいものとなる。
【００３７】
さらに、図示例では、制御基板２１の一辺に沿って上記センサ信号用端子４６が端子群１０３とともにＸ方向に一列に配列されており、これと反対側の一辺に沿って端子群１０１，１０３の計４個の端子３１Ｂが同じくＸ方向に一列に配列されており、さらに、制御基板２１の他の一辺に沿って多数の制御信号用端子２７がＹ方向に２本の列として配列されている。つまり、制御基板２１の３つの辺に沿って該制御基板２１の外周縁に端子３１Ｂ，４６，２７が並んでいる。従って、複数の係止爪３３によって保持されている制御基板２１の回転モーメントがより効果的に抑制される。特に、多数の制御信号用端子２７がＹ方向に並んで配置されているので、制御基板２１がＹ方向に拘束され、係止爪３３による拘束力が弱いＹ方向への振動が抑制される。そして、図示例では、応力緩和構造７１を具備しない端子群１０２の端子３１Ｂがいずれも制御基板２１の中央付近に位置しているので、制御基板２１の回転モーメントによる変位に対しては、応力緩和構造７１を具備しない端子群１０２の各端子３１Ｂが受ける変位は非常に小さくなり、その折損防止の上で一層有利である。
【００３８】
このように、上記実施例のコントロールユニット３においては、バスバーモジュール２０に重ねて配置される制御基板２１がスナップフィット構造としてバスバーモジュール２０上に保持されるので、組付工程が簡単になる。そして、スナップフィット構造の場合に問題となる端子３１Ｂの折損を、その切り起こしの方向をスナップフィット構造の拘束方向と直交する方向とすることで、効果的に抑制することができる。つまり、細いピン状の端子３１Ｂの折損を回避しつつ組付が容易なスナップフィット構造を採用することが可能となる。また、バスバー３１の形状ないしレイアウトによってバスバー３１から切り起こしされる端子３１Ｂに応力緩和構造を設けることが困難な場合に、その省略が可能となる。
【００３９】
以上、本発明を車両の電動ブレーキブースタ装置に適用した一実施例を説明したが、本発明は、これに限られることなく、３相交流電動モータ以外の電動モータ、あるいはモータ以外の電動アクチュエータについても同様に適用が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…モータユニット
２…ハウジング
３…コントロールユニット
１８…ケーシング
１９…カバー
２０…バスバーモジュール
２１…制御基板
２７…端子
３１…バスバー
３１Ａ…端子片
３１Ｂ…端子
４６…端子
７１…応力緩和構造
１０２…応力緩和構造を具備しない端子群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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