(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、該ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの位置を調整するボード位置調整機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押付け機構と、該ボード押付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードを複数個の止め具により内装下地に止着するボード止着機構と、前記ボード吸引保持機構、前記ボード位置調整機構、前記ボード押付け機構および前記ボード止着機構を内装ボードの貼付け作業現場へ移送する移送台車とを備えたボード貼付け装置であって、
前記内装ボードを吸引する複数個のボード吸引パッドと、該ボード吸引パッドを前記内装ボードの長さ方向に複数個ずつ保持する左右一対の吸引パッド保持部材と、該吸引パッド保持部材を前記内装ボードの横幅より狭い間隔で鉛直に支持する保持部材支持フレームとを前記ボード吸引保持機構が有するとともに、前記移送台車の上に搭載された昇降機構と、該昇降機構により上下方向に駆動される昇降テーブルと、該昇降テーブルの上に搭載された第１のテーブル送り機構と、該第１のテーブル送り機構により左右方向に送り駆動される第１のスライドテーブルと、該第１のスライドテーブルの上に搭載されたテーブル回転機構と、該テーブル回転機構により鉛直な軸回りに駆動される回転テーブルとを前記ボード位置調整機構が有し、かつ前記回転テーブルの上に搭載された第２のテーブル送り機構と、該第２のテーブル送り機構により前後方向に送り駆動される第２のスライドテーブルと、該第２のスライドテーブルの左右側面から水平方向に突出する左右一対のアーム支持軸と、該アーム支持軸に軸支された左右一対のボード押付けアームとを前記ボード押付け機構が有し、
前記第２のスライドテーブルと対向して前記保持部材支持フレームに形成されたシリンダ保持枠を左右方向に傾動可能に支持する保持枠支持機構を前記ボード押付け機構が有し、
前記シリンダ保持枠の内側に配置された保持枠支持部材と、該保持枠支持部材の左右側面と下面に対向して前記シリンダ保持枠に保持された複数の保持枠支持部材固定用シリンダと、前記保持枠支持部材の上面中央部と対向して前記シリンダ保持枠に保持されたボールホルダ昇降用シリンダと、該ボールホルダ昇降用シリンダにより上下方向に昇降駆動されるボールホルダと、該ボールホルダに保持された球状体とを前記保持枠支持機構が有し、
前記保持枠支持部材と対向して前記ボード押付けアームの間に架設された連結部材と、該連結部材と前記保持枠支持部材とを鉛直な軸回りに回動可能に連結する連結軸とを有するボード支持機構を、さらに備えたことを特徴とするボード貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスターボードなどの内装ボードを壁下地や天井下地などの内装下地に貼り付けるときに用いられるボード貼付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築物の内装施工時に使用されるプラスターボードなどの内装ボードは、例えば幅９１０ｍｍ、長さ１８２０ｍｍ、厚さ９．５ｍｍのサイズで形成されていることが多い。このため、このような内装ボードを内装下地に貼り付ける場合、従来では、ボード貼り作業者の手作業によって内装ボードを内装下地にねじ止めしていたため、内装ボードの貼り付け作業に多くの労力や時間を要していた。
【０００３】
そこで、内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、このボード吸引保持機構に保持された内装ボードの位置を調整するボード位置調整機構と、ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押付け機構と、このボード押付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードを複数個の止め具により内装下地に止着するボード止着機構と、上記ボード吸引保持機構、ボード位置調整機構、ボード押付け機構およびボード止着機構を内装ボードの貼付け作業現場へ移送する移送台車とを具備したボード貼付け装置において、ボード吸引保持機構が内装ボードを吸引する複数個のボード吸引パッドと、これらのボード吸引パッドを内装ボードの長さ方向に複数個ずつ保持する左右一対の吸引パッド保持部材と、これらの吸引パッド保持部材を互いに平行に支持する保持部材支持フレームとからなるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなボード貼付け装置によるとプラスターボードなどの内装ボードを壁下地や天井下地などの内装下地に自動的に止着することが可能であるが、内装下地に内装ボードを確実に止着するためには、ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に隙間無く密着させる必要がある。しかしながら、ボード吸引保持機構の保持部材支持フレームが内装下地に対して平行でなく、内装下地に対して左右方向に傾いていると、ボード吸引保持機構に保持された内装ボードをボード押付け機構により内装下地に押し付けたときに内装ボードが内装下地に片当りし、その結果、内装ボードの固定不良を招く隙間が内装ボードと内装下地との間に発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボード吸引保持機構に保持された内装ボードをボード押付け機構により内装下地に押し付けた際に内装ボードの固定不良を招く隙間が内装ボードと内装下地との間に生じることを防止することのできるボード貼付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るボード貼付け装置のひとつの態様は、内装ボードを吸引して保持するボード吸引保持機構と、該ボード吸引保持機構に保持された内装ボードの位置を調整するボード位置調整機構と、前記ボード吸引保持機構に保持された内装ボードを内装下地に押し付けるボード押付け機構と、該ボード押付け機構により内装下地に押し付けられた内装ボードを複数個の止め具により内装下地に止着するボード止着機構と、前記ボード吸引保持機構、前記ボード位置調整機構、前記ボード押付け機構および前記ボード止着機構を内装ボードの貼付け作業現場へ移送する移送台車とを備えたボード貼付け装置であって、前記内装ボードを吸引する複数個のボード吸引パッドと、該ボード吸引パッドを前記内装ボードの長さ方向に複数個ずつ保持する左右一対の吸引パッド保持部材と、該吸引パッド保持部材を前記内装ボードの横幅より狭い間隔で鉛直に支持する保持部材支持フレームとを前記ボード吸引保持機構が有するとともに、前記移送台車の上に搭載された昇降機構と、該昇降機構により上下方向に駆動される昇降テーブルと、該昇降テーブルの上に搭載された第１のテーブル送り機構と、該第１のテーブル送り機構により左右方向に送り駆動される第１のスライドテーブルと、該第１のスライドテーブルの上に搭載されたテーブル回転機構と、該テーブル回転機構により鉛直な軸回りに駆動される回転テーブルとを前記ボード位置調整機構が有し、かつ前記回転テーブルの上に搭載された第２のテーブル送り機構と、該第２のテーブル送り機構により前後方向に送り駆動される第２のスライドテーブルと、該第２のスライドテーブルの左右側面から水平方向に突出する左右一対のアーム支持軸と、該アーム支持軸に軸支された左右一対のボード押付けアームとを前記ボード押付け機構が有し、前記第２のスライドテーブルと対向して前記保持部材支持フレームに形成されたシリンダ保持枠を左右方向に傾動可能に支持する保持枠支持機構を前記ボード押付け機構が有し、前記シリンダ保持枠の内側に配置された保持枠支持部材と、該保持枠支持部材の左右側面と下面に対向して前記シリンダ保持枠に保持された複数の保持枠支持部材固定用シリンダと、前記保持枠支持部材の上面中央部と対向して前記シリンダ保持枠に保持されたボールホルダ昇降用シリンダと、該ボールホルダ昇降用シリンダにより上下方向に昇降駆動されるボールホルダと、該ボールホルダに保持された球状体とを前記保持枠支持機構が有し、前記保持枠支持部材と対向して前記ボード押付けアームの間に架設された連結部材と、該連結部材と前記保持枠支持部材とを鉛直な軸回りに回動可能に連結する連結軸とを有するボード支持機構を、さらに備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ボード吸引保持機構に保持された内装ボードをボード押付け機構により内装下地に押し付けたときにボード吸引保持機構に保持された内装ボードがボード吸引保持機構と共に内装ボードの傾き分だけ鉛直な軸回りに回動する。これにより、内装下地に対する内装ボードの平行度が自動的に調整され、ボード吸引保持機構に保持された内装ボードをボード押付け機構により内装下地に押し付けたときに内装ボードが内装下地に片当たりすることがないので、内装ボードの固定不良を招く隙間が内装ボードと内装下地との間に生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るボード貼付け装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るボード貼付け装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るボード貼付け装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ断面を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るボード貼付け装置の作用効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図８を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態に係るボード貼付け装置は、図１に示すように、ボード吸引保持機構２、ボード位置調整機構３、ボード押付け機構４、ボード止着機構５および移送台車６を具備している。
ボード吸引保持機構２はプラスターボード等の内装ボード１を吸引して保持するものであり、内装ボード１を吸引する複数個（例えば３個）のボード吸引パッド７と、ボード吸引パッド７を内装ボード１の長さ方向に複数個ずつ（例えば３個ずつ）保持する左右一対の吸引パッド保持部材８ａ，８ｂ（図２参照）とを有している。
【００１４】
また、ボード吸引保持機構２は保持部材支持フレーム９を有し、この保持部材支持フレーム９により吸引パッド保持部材８ａ，８ｂ（図２参照）は内装ボード１の横幅より狭い間隔で鉛直に且つ互いに平行に支持されている。
ボード位置調整機構３はボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１の位置を調整するものであり、移送台車６の上に搭載された昇降機構１１（図２参照）と、この昇降機構１１により上下方向に駆動される昇降テーブル１２とを有している。
【００１５】
また、ボード位置調整機構３は昇降テーブル１２の上に搭載された第１のテーブル送り機構１３と、この第１のテーブル送り機構１３により左右方向に送り駆動される第１のスライドテーブル１４（図３参照）とを有し、第１のテーブル送り機構１３は例えば電動モータ１５（図２参照）と、この電動モータ１５により駆動されるボールねじとから構成されている。
【００１６】
さらに、ボード位置調整機構３は第１のスライドテーブル１４の上に搭載されたテーブル回転機構１６（図１参照）と、このテーブル回転機構１６により鉛直な軸回りに回転駆動される回転テーブル１７とを有し、テーブル回転機構１６は例えば電動モータ１８と、この電動モータ１８により減速機を介して鉛直な軸回りに駆動される回転軸１９とから構成されている。
【００１７】
ボード押付け機構４は、ボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１を内装下地に押し付けるものである。このボード押付け機構４は回転テーブル１７の上に搭載された第２のテーブル送り機構２０と、この第２のテーブル送り機構２０により前後方向に送り駆動される第２のスライドテーブル２１とを有し、第２のテーブル送り機構２０は例えば電動モータ２２と、この電動モータ２２により駆動されるボールねじとから構成されている。
【００１８】
また、ボード押付け機構４は左右一対のアーム支持軸２３ａ，２３ｂ（図３参照）を有し、これらのアーム支持軸２３ａ，２３ｂは第２のスライドテーブル２１の左右側面から水平方向に突出している。さらに、ボード押付け機構４は左右一対のボード押付けアーム２４ａ，２４ｂを有し、これらのボード押付けアーム２４ａ，２４ｂはアーム支持軸２３ａ，２３ｂに軸支されている。
【００１９】
また、ボード押付け機構４はボード押付けアーム２４ａ，２４ｂをアーム支持軸２３ａ，２３ｂの軸回りに駆動する左右一対のボード角度調整用シリンダ２５ａ，２５ｂを有し、これらのボード角度調整用シリンダ２５ａ，２５ｂを作動させることによってボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１の角度を任意の角度に調整可能となっている。さらに、ボード押付け機構４はボード角度調整用シリンダ２５ａ，２５ｂを水平な軸回りに回動自在に支持する左右一対のシリンダ支持軸２６ａ，２６ｂを有し、これらのシリンダ支持軸２６ａ，２６ｂは第２のスライドテーブル２１の左右側面から水平方向に突出している。
【００２０】
ボード止着機構５はボード押付け機構４により内装下地に押し付けられた内装ボード１を複数個の止め具（例えばボード固定用ねじ、ステープルなど）により内装下地に止着するものであり、複数（例えば４つ）のボード固定ユニット２８（図２参照）を有している。これらのボード固定ユニット２８は、図１に示すように、例えばねじ保持ベルト（図示せず）に保持されたボード固定用ねじを内装ボードにねじ込むエアー式ねじ打機２９と、このエアー式ねじ打機２９を前後方向に進退駆動するエアーシリンダ３０とを有し、ねじ保持ベルトはねじ保持ベルト収納ケース３１にロール状に収容されている。
【００２１】
また、ボード止着機構５はボード固定ユニット２８を左右方向に一定間隔で支持するユニット支持台３２（図２参照）と、このユニット支持台３２を上下方向にガイドする左右一対のガイドレール３３ａ，３３ｂと、これらのガイドレール３３ａ，３３ｂを鉛直に支持する左右一対のガイドレール支持部材４０ａ，４０ｂ（図３参照）とを有している。
また、ボード止着機構５はユニット支持台３２をガイドレール３３ａ，３３ｂに沿って上下方向に昇降駆動する支持台昇降機構３４（図２参照）を有し、この支持台昇降機構３４は例えば保持部材支持フレーム９の上部に固設された電動モータ３５（図１参照）と、この電動モータ３５により水平な軸回りに駆動される上部プーリ３６と、この上部プーリ３６と対向して保持部材支持フレーム９の下部に回転自在に軸支された下部プーリ３７（図２参照）とを有している。
【００２２】
また、支持台昇降機構３４は上部プーリ３６と下部プーリ３７との間に掛け渡されたタイミングベルト３８と、このタイミングベルト３８と噛み合うピニオンギヤ３９（図２参照）とを有し、ピニオンギヤ３９はユニット支持台３２の背面から水平に突出する支持軸に回転自在に支持されている。
移送台車６はボード吸引保持機構２、ボード位置調整機構３、ボード押付け機構４およびボード止着機構５を内装ボード１の貼付け作業現場へ移送するものであり、この移送台車６は自走式となっている。また、移送台車６は４つのアウトリガー４１を有し、これらのアウトリガー４１は移送台車６の左右両側の前部と後部に付設されている。
【００２３】
ボード押付け機構４は、また、第２のスライドテーブル２１と対向して保持部材支持フレーム９に形成されたシリンダ保持枠４３を左右方向に傾動可能に支持する保持枠支持機構４４（図４参照）を有している。
保持枠支持機構４４はシリンダ保持枠４３の内側に配置された保持枠支持部材４６と、この保持枠支持部材４６を左右方向と上下方向に移動不能に固定する複数（例えば６つ）の保持枠支持部材固定用シリンダ４７とを有し、これらの保持枠支持部材固定用シリンダ４７は保持枠支持部材４６の左右側面と下面に対向してシリンダ保持枠４３に保持されている。
【００２４】
また、保持枠支持機構４４は保持枠支持部材４６の上面中央部と対向してシリンダ保持枠４３に保持されたボールホルダ昇降用シリンダ４８と、このボールホルダ昇降用シリンダ４８により上下方向に昇降駆動されるボールホルダ４９と、このボールホルダ４９に回転自在に保持された球状体５０とを有し、シリンダ保持枠４３は球状体５０を支点として左右方向に傾動可能となっている。さらに、保持枠支持機構４４は保持枠支持部材４６を内装ボード１と平行に支持する複数(例えば４つ)の球状支持部材４２を有し、これらの球状支持部材４２は保持枠支持部材４６の正面に当接するように保持部材支持フレーム９に固定されている。
【００２５】
ボード押付け機構４は、図６及び図７に示すように、ボード支持機構５１をさらに備えている。このボード支持機構５１はボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１の中央部を壁下地等の内装下地に対して鉛直な軸回りに回動可能に支持するものであって、保持枠支持部材４４と対向してボード押付けアーム２４ａ，２４ｂの間に架設された連結部材５２と、この連結部材５２と保持枠支持部材４４とを鉛直な軸回りに回動可能に連結する連結軸５３とを有している。
【００２６】
また、ボード支持機構５１は内装ボード１を壁下地に押し付ける前の状態にボード吸引保持機構２を戻す戻しばねとしての複数（例えば４つ）のコイルばね５５を有し、これらのコイルばね５５は連結軸５３の両側に配置されている。さらに、ボード支持機構５１はコイルばね５５のばね力を受けるばね受け部材５７ａ，５７ｂと、ばね受け部材５７ａ，５７ｂと連結部材５２との間でコイルばね５５を保持する複数（例えば４つ）のコイルばね保持部材５６とを有し、ばね受け部材５７ａ，５７ｂは連結部材５２と対向してシリンダ保持枠４３に固定されている。
【００２７】
このようなボード貼付け装置を用いて内装ボード１を壁下地に貼り付ける場合は、まず、移送台車６を壁下地の正面にセットする。次に、ボード吸引保持機構２のボード吸引パッド７に内装ボード１を吸着させた後、図８（ａ）に示すように、ボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１のボード面を壁下地５８の正面に対向させる。
その後、ボード位置調整機構３の昇降機構１１と第１のテーブル送り機構１３を作動させて内装ボード１の位置を調整した後、ボード押付け機構４の第２のテーブル送り機構２０を作動させ、第２のスライドテーブル２１を前進させて内装ボード１を壁下地５８に押し付ける。
【００２８】
このとき、ボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１が壁下地５８に対して左右方向に傾いている場合は、図８（ｂ）に示すように、ボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１をボード押付け機構４により壁下地５８に押し付けたときにボード支持機構５１の連結軸５３を中心としてボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１がボード吸引保持機構２と共に内装ボード１の傾き分だけ鉛直な軸回りに回動する。これにより、壁下地５８に対する内装ボード１の平行度が自動的に調整され、ボード吸引保持機構２に保持された内装ボード１をボード押付け機構４により壁下地５８に押し付けたときに内装ボード１が壁下地５８に片当たりすることがないので、内装ボード１の固定不良を招く隙間が内装ボード１と壁下地５８との間に生じることを防止することができる。
【００２９】
また、上述した本発明の一実施形態では、シリンダ保持枠４３の内側に配置された保持枠支持部材４６と、保持枠支持部材４６の左右側面と下面に対向してシリンダ保持枠４３に保持された複数の保持枠支持部材固定用シリンダ４７と、保持枠支持部材４６の上面中央部と対向してシリンダ保持枠４３に保持されたボールホルダ昇降用シリンダ４８と、ボールホルダ昇降用シリンダ４８により上下方向に昇降駆動されるボールホルダ４９と、ボールホルダ４９に保持された球状体５０とを有する保持枠支持機構４４をボード押付け機構４に設けたことで、シリンダ保持枠４３を介して保持部材支持フレーム９を左右方向に傾動可能に支持することが可能となる。これにより、ボード吸引保持機構２のボード吸引パッド７により内装ボード１を吸引したときに生じる内装ボード１の左右方向の傾きを直すことができ、これにより、壁下地に対して内装ボード１を左右方向の傾きがない状態で貼り付けることができる。
【００３０】
上述した本発明の一実施形態では、ボード止着機構５のボード固定ユニット２８として、エアー式ねじ打機２９を有するものを例示したが、エアー式ねじ打機の代わりに電動式のねじ打機を用いてもよい。
また、ボード止着機構５のボード固定ユニット２８として、内装ボード１に止め具としてのタッカー針（ステープル）を例えば圧縮空気の圧力により打ち込むタッカー打ち機と、このタッカー打ち機を前後方向に進退駆動するエアーシリンダとを有してなるものを用いてもよい。
【００３１】
また、内装下地に固定される内装ボードとして縦長のものを例示したが、内装ボードは横長であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…内装ボード
２…ボード吸引保持機構
３…ボード位置調整機構
４…ボード押付け機構
５…ボード止着機構
６…移送台車
７…ボード吸引パッド
８ａ，８ｂ…吸引パッド保持部材
９…保持部材支持フレーム
１１…昇降機構
１２…昇降テーブル
１３…第１のテーブル送り機構
１４…第１のスライドテーブル
１５…電動モータ
１６…テーブル回転機構
１７…回転テーブル
１８…電動モータ
１９…回転軸
２０…第２のテーブル送り機構
２１…第２のスライドテーブル
２２…電動モータ
２３ａ，２３ｂ…アーム支持軸
２４ａ，２４ｂ…ボード押付けアーム
２５ａ，２５ｂ…ボード角度調整用シリンダ
２６ａ，２６ｂ…シリンダ支持軸
２８…ボード固定ユニット
２９…エアー式ねじ打機
３０…エアーシリンダ
３１…保持ベルト収納ケース
３２…ユニット支持台
３３ａ，３３ｂ…ガイドレール
３４…支持台昇降機構
３５…電動モータ
３６…上部プーリ
３７…下部プーリ
３８…タイミングベルト
３９…ピニオンギヤ
４１…アウトリガー
４３…シリンダ保持枠
４４…保持枠支持機構
４６…保持枠支持部材
４７…保持枠支持部材固定用シリンダ
４８…ボールホルダ昇降用シリンダ
４９…ボールホルダ
５０…球状体
５１…ボード支持機構
５２…連結部材
５３…連結軸
５５…戻しばね
５６…戻しばね保持部材
５８…壁下地
【図１】
0005563533.tif 000002
【図２】
0005563533.tif 000003
【図３】
0005563533.tif 000004
【図４】
0005563533.tif 000005
【図５】
0005563533.tif 000006
【図６】
0005563533.tif 000007
【図７】
0005563533.tif 000008
【図８】
0005563533.tif 000009