(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する円錐状のプーリ面を有する一対のプーリと、それらプーリに巻き掛けられトルクを伝達するベルトとを有し、前記互いに対向するプーリ面によって形成されたプーリ溝の溝幅を変化させて前記ベルトの巻き掛け半径を変化させることによって変速比を変化させるように構成されたベルト式無段変速機において、
前記プーリは、前記プーリ面における内周部の摩擦係数が外周部の摩擦係数より小さく形成され、該摩擦係数の小さい部分の前記プーリの半径方向に沿う面と前記プーリ面とがなすプーリ角度が前記摩擦係数が大きい部分のプーリ角度より大きく形成され、
前記ベルトが前記プーリの内周部と接触している場合の摩擦力と、外周部と接触している場合の摩擦力とを一定とするときの前記プーリへ作用させる推力が一定となるように、前記プーリ面の内周部と外周部との摩擦係数に応じて前記プーリ角度が形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記摩擦係数が小さい部分と前記摩擦係数が大きい部分との境界位置で前記ベルトが継続的に接触する場合に前記変速比を変化させて、前記ベルトが前記摩擦係数が小さい部分と前記摩擦係数が大きい部分とのいずれか一方の部分と接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記ベルトは、前記プーリとの間に潤滑油を介在させずにトルクを伝達する乾式ベルトを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一対のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられたベルトとで構成されたベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力源からトルクが伝達されて回転するプライマリープーリと、そのプライマリープーリからトルクが伝達されて回転するセカンダリープーリと、それら各プーリに巻き掛けられてトルクを伝達するベルトとで構成されたベルト式無段変速機が知られている。また、それらのプーリは、回転軸と一体に回転する固定シーブと、その固定シーブと対向して配置され回転軸の軸線方向に移動することができるように保持された可動シーブとで構成されており、各シーブが互いに対向している面（以下、プーリ面と記す。）を円錐状に形成し、そのプーリ面とベルトの側面との摩擦力によってトルクを伝達するように構成されている。さらに、可動シーブを固定シーブ側に移動させてベルトを挟みつける溝幅を変化させることによって、変速比を連続的に変化させるように構成されている。
【０００３】
上述したように構成されたベルト式無段変速機は、ベルトとプーリ面との摩擦力を得るためあるいはベルトとプーリ面との滑りを抑制もしくは防止するために可動シーブを軸線方向に押圧する推力を付与するように構成されている。すなわち、ベルトとプーリ面との摩擦係数と推力とに基づいて得られる摩擦力によって伝達するトルク容量を定め、プーリ面の円周方向にベルトが滑ることを抑制もしくは防止するように構成されている。一方、ベルトとプーリ面との摩擦力が増大するとベルトもしくはプーリ面が摩耗し耐久性が低下してしまう可能性があるので、特許文献１には、変速比が大きいときにベルトと接触するプーリ面にのみショットピーニング処理を施すことにより、プーリ面の摩擦係数を大きくし、かつプーリ面の耐摩耗性を向上させるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、プーリに巻き掛けられたベルトの芯ずれによるベルトとプーリとの過度な摩耗を抑制するために、ベルトの巻き掛け半径に応じてプーリ面のテーパ角度が徐々に変化するように構成されたプーリが記載されている。さらに、特許文献３には、ベルトとプーリ面との接触による騒音を抑制するために、プーリ面の半径方向における中間部のみ、ベルトの側面のテーパ角度より大きく設定するように構成されたプーリが記載されている。そして、特許文献４には、固定シーブと可動シーブとのテーパ角度を異ならせるように構成されたプーリが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０６５６５１号公報
【特許文献２】特開２００２−０３１２１５号公報
【特許文献３】特開２００１−３５５６８６号公報
【特許文献４】特開２００２−０１３６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載されたベルト式無段変速機のように、プーリ面の一部にショットピーニング処理を施すことにより、ベルトとプーリ面との摩擦による耐久性の低下を抑制もしくは防止することができる。しかしながら、ショットピーニング処理を施しているプーリ面とベルトとが接触するときの変速比における推力に対して、ショットピーニング処理を施していないプーリ面とベルトとが接触するときの変速比おける推力が相対的に大きくなるので、その推力を得るための動力損失が増大してしまう可能性がある。また、変速比が連続的に変化することに伴い、ショットピーニング処理を施しているプーリ面と施していないプーリ面とをベルトが往来することとなり、推力を算出するための摩擦係数が変化することによって演算が煩雑となる可能性がある。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、トルク伝達に伴うベルトの滑りを抑制もしくは防止することができるとともに、ベルトを挟持するための推力を減少させることができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、互いに対向する円錐状のプーリ面を有する一対のプーリと、それらプーリに巻き掛けられトルクを伝達するベルトとを有し、前記互いに対向するプーリ面によって形成されたプーリ溝の溝幅を変化させて前記ベルトの巻き掛け半径を変化させることによって変速比を変化させるように構成されたベルト式無段変速機において、前記プーリは、前記プーリ面における内周部の摩擦係数が外周部の摩擦係数より小さく形成され、該摩擦係数の小さい部分の前記プーリの半径方向に沿う面と前記プーリ面とがなすプーリ角度が前記摩擦係数が大きい部分のプーリ角度より大きく形成され、前記ベルトが前記プーリの内周部と接触している場合の摩擦力と、外周部と接触している場合の摩擦力とを一定とするときの前記プーリへ作用させる推力が一定となるように、前記プーリ面の内周部と外周部との摩擦係数に応じて前記プーリ角度が形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記摩擦係数が小さい部分と前記摩擦係数が大きい部分との境界位置で前記ベルトが継続的に接触する場合に前記変速比を変化させて、前記ベルトが前記摩擦係数が小さい部分と前記摩擦係数が大きい部分とのいずれか一方の部分と接触するように構成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１１】
そして、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記ベルトは、前記プーリとの間に潤滑油を介在させずにトルクを伝達する乾式ベルトを含むことを特徴とするベルト式無段変速機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、ベルトと接触するプーリ面の内周部の摩擦係数が外周部の摩擦係数より小さく形成されている。そのため、ベルトがプーリ面の内周部と接触している状態から外周部と接触する状態へ変化させる際に必要とする推力を小さくすることができる。また、摩擦係数の小さい部分のプーリの回転軸線に対する法線とプーリ面とがなすプーリ角度が摩擦係数が大きい部分のプーリ角度より大きく形成されているので、ベルトがプーリ面の内周部と接触している状態での、プーリの円周方向にベルトが滑ることを抑制する推力を小さくすることができる。さらに、ベルトがプーリ面の内周部と接触している状態から外周部と接触する状態へ変化させる際に要する推力を更に小さくすることができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によれば、ベルトがプーリの内周部と接触している場合の摩擦力と、外周部と接触している場合の摩擦力とを一定とするときのプーリへ作用させる推力が一定となるように、プーリ面の内周部と外周部との摩擦係数に応じてプーリ角度が形成されている。そのため、ベルトと接触している部分の摩擦係数に影響されずに、プーリ面の円周方向へのベルトの滑りを抑制する推力を算出することができる。言い換えれば、ベルトを挟持するための推力の制御を簡素化することができる。
【００１４】
さらに、請求項３の発明によれば、摩擦係数が小さい部分と摩擦係数が大きい部分との境界位置でベルトが継続的に接触する場合に、ベルトが摩擦係数が小さい部分と摩擦係数が大きい部分とのいずれか一方の部分と接触するように構成されているので、ベルトが摩擦係数の異なる二つの面と接触することにより、ベルトの挙動が変化したりその挙動の変化による異音が生じたりすることを抑制もしくは防止することができる。
【００１５】
そして、請求項４の発明によれば、ベルトは、プーリとの間に潤滑油を介在させずにトルクを伝達する乾式ベルトを含むので、ベルトとプーリとの摩擦係数を大きくすることができ、その結果、ベルトとプーリとの摩擦力を得るための推力を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機のプーリの形状を説明するための概略図である。
【図２】そのベルト式無段変速機が車両に搭載された例を説明するための断面図である。
【図３】プーリ面の摩擦係数を説明するための図である。
【図４】ベルトとプーリ面とが接触している状態を説明するための拡大図である。
【図５】この発明に係るベルト式無段変速機のプーリの他の形状を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
つぎにこの発明に係るベルト式無段変速機の構成の一例を具体的に説明する。図２は、車両に搭載されたベルト式無段変速機１の一例を模式的に示したものである。図に示すベルト式無段変速機１は、図示しないエンジンなどの動力源からトルクが伝達されて駆動するプライマリープーリ２と、そのプライマリープーリ２からトルクが伝達されて、図示しない車輪やギヤトレーン部などにトルクを出力するセカンダリープーリ３と、それらのプーリ２，３に巻き掛けられてトルクを伝達するベルト４とで構成されている。また、プライマリープーリ２は、このベルト式無段変速機１の入力軸５と一体に回転するように構成された固定シーブ６と、その固定シーブ６に対向して配置され、入力軸５の軸線方向に移動できるように保持された可動シーブ７とで構成されており、それらのシーブ６，７が互いに対向する面（以下、単にプーリ面６ａ，７ａと記す。）にベルト４が摩擦接触してトルクを伝達するように構成されている。さらに、セカンダリープーリ３は、上記のプライマリープーリ２と同様に構成されており、このベルト式無段変速機１の出力軸８と一体に回転するように構成された固定シーブ９と、その固定シーブ９に対向して配置され、出力軸８の軸線方向に移動できるように保持された可動シーブ１０とで構成されており、それらのシーブ９，１０が互いに対向する面（以下、単にプーリ面９ａ，１０ａと記す。）にベルト４が摩擦接触してトルクを伝達するように構成されている。
【００１８】
詳細は図示しないが、ベルト４は、一例として非金属製複合ベルト４であり、非金属製複合ベルト４は、プーリ２，３に巻き掛かる際に各プーリ面６ａ，７ａ（９ａ，１０ａ）同士の隙間（以下、単にベルト溝と記す。）に当接するとともに、ベルト溝の溝表面から受ける圧力に対抗する多数のブロックと、それら多数のブロックを環状に保持するための内部に心線が埋没された環状のバンドとを備えている。
【００１９】
ブロックは、例えば鋼やアルミ合金などの金属製の板片状の部材に樹脂等をコーティングすることにより形成されている。あるいは、高強度の合成樹脂等を材料として樹脂製のバンドに一体に形成することもできる。そして、ブロックのベルト幅方向における左右の側面が傾斜面とされていて、各プーリ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに当接するようになっている。なお、非金属製複合ベルト４は、プーリ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａとの摩擦係数が大きくなるように構成されており、したがって、ベルト４と各プーリ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａとの接触部には、潤滑油などを供給せずにトルク伝達するように構成されている。
【００２０】
また、それぞれの可動シーブ７，１０の背面、すなわちプーリ面７ａ．１０ａとは反対側の面には、図示しない油圧アクチュエータが付設され、その油圧アクチュエータの油圧もしくは油量を増減させることによって、可動シーブ７，１０を回転軸線に沿って移動させるように構成されている。すなわち、一方のプーリ２（３）に付設した油圧アクチュエータの油圧もしくは油量を増減させることによって、ベルト溝の幅を変化させて変速比を変化させ、他方のプーリ３（２）に付設した油圧アクチュエータの油圧もしくは油量を増減させてベルト４を挟み付ける挟圧力を変化させてトルク容量を変化させるように構成されている。
【００２１】
さらに、図に示すベルト式無段変速機１は、変速速度を向上させるため、もしくはベルト式無段変速機１が停止している状態であっても、変速比を最大変速比へ変化させることができるように、図３に示すようにセカンダリープーリ３の内周部の摩擦係数が小さく形成されている。すなわち、セカンダリープーリ３の内周部のプーリ面９ａ，１０ａの表面粗さを小さくしたり、プーリ面９ａ，１０ａの表面に摩擦係数の小さい樹脂材料などの皮膜を塗布したりすることによって、プーリ面９ａ，１０ａの内周部の摩擦係数が外周部の摩擦係数より小さく形成されている。
【００２２】
このようにプーリ面９ａ，１０ａにおける内周部の摩擦係数を小さくすることによって、変速比を増大させる方向へ変化させやすくなり、すなわち変速比を増大させる方向への変速速度を速くすることができ、またベルト式無段変速機１が停止している状態であっても過剰な推力を付与することなく変速比を増大させることができる。
【００２３】
一方、ベルト式無段変速機１は、プーリ面９ａ，１０ａとベルト４とが摩擦接触してトルクが伝達されるように構成されている。式（１）は、ベルト４がプーリ面９ａ，１０ａの円周方向に滑ることを抑制する際に必要とされる推力を算出するための演算式である。
Ｆ＝（ＫＴｃｏｓα）／（２μＲ）・・・（１）
なお、式（１）に示すＫは安全率、Ｔは伝達するトルク、αはプーリ３の半径方向に沿う面とプーリ面９ａ，１０ａとがなす角度（以下、単にプーリ角度と記す。）、μはベルト４とプーリ面９ａ，１０ａとの摩擦係数、Ｒはベルト掛かり径を示している。
【００２４】
式（１）に示すようにベルト４とプーリ面９ａ，１０ａとの摩擦係数が低いと、ベルト４がプーリ面９ａ，１０ａの円周方向に滑ることを抑制もしくは防止するための推力が増大してしまう。そのため、プーリ３に付与する推力を増大させること、すなわち油圧アクチュエータの油圧を高くすることとなり、動力損失が増大してしまう可能性がある。したがって、この発明に係るベルト式無段変速機１は、図１に示すようにプーリ面９ａ，１０ａにおける内周側のプーリ角度α１を外周側のプーリ角度α２より大きく形成し、そのプーリ角度が変化する境界位置γｃが、図３に示す摩擦係数が変化する境界位置γｃと同一となるように構成されている。
【００２５】
上述したようにプーリ面９ａ，１０ａにおける内周側のプーリ角度α１が外周側のプーリ角度α２より大きく形成されているので、内周側でベルト４を挟持している状態での、ベルト４がプーリ面９ａ，１０ａの円周方向に滑ることを抑制もしくは防止するための推力を小さくすることができる。すなわち、プーリ角度α１，α２は９０°以下となり、プーリ角度α１，α２の増大に伴って上記の式（１）における（ｃｏｓα）が小さくなるので、プーリ面９ａ，１０ａの円周方向にベルト４が滑ることを抑制するために必要とされる推力を小さくすることができる。
【００２６】
また、プーリ面９ａ，１０ａにおける内周側の部分でベルト４を挟持している状態と外周側の部分でベルト４を挟持している状態とでは摩擦係数が異なっているので、ベルト４がプーリ面９ａ，１０ａの円周方向に滑ることを抑制するための推力の制御が煩雑となってしまう。そのため、図に示すベルト式無段変速機１は、上記のプーリ角度α１，α２を式（２）となるように定めている。
ｃｏｓα１／μ１＝ｃｏｓα２／μ２・・・（２）
なお、式（２）で示すμ１はプーリ面９ａ，１０ａにおける内周側の摩擦係数、μ２はプーリ面９ａ，１０ａにおける外周側の摩擦係数を示している。
【００２７】
このようにプーリ角度α１，α２を定めることによって、必要とされる推力を算出するための制御が簡素化することができる。すなわち、上記の式（１）で示す（ｃｏｓα／μ）を定数項として演算することができるので、制御を簡素化することができる。
【００２８】
なお、プーリ面９ａ，１０ａからベルト４が半径方向に受ける力（変速力）、すなわち、プーリ面９ａ，１０ａの外周側にベルト４が受ける力は、（Ｆｔａｎ（α＋β））となる。なお、βは（ａｒｃｔａｎ（−μ））である。したがって、プーリ面９ａ，１０ａの内周側でベルト４を挟持している状態では、プーリ角度α１を大きくすることにより変速力が大きくなる。一方、プーリ面９ａ，１０ａの内周側の摩擦力μ１は小さいので、変速力を低下させる力が小さくなる。したがって、プーリ面９ａ，１０ａの内周側の部分は、変速力が大きくなりやすい構成となっているので、その結果、ベルト４を半径方向に移動させるための推力を低下させることができる。
【００２９】
また、ベルト４の両側壁面の傾斜角度は、プーリ面９ａ，１０ａの外周側のプーリ角度α２に沿うように構成することが好ましい。これは、変速比が大きい場合ではセカンダリープーリ３に入力されるトルクが大きいので、ベルト４の側面とプーリ面９ａ，１０ａとが面接触するように構成し、ベルト４およびプーリ面９ａ，１０ａの面圧を低下させることによって、ベルト４およびプーリ面９ａ，１０ａの耐久性の低下を抑制もしくは防止するためである。
【００３０】
そして、この発明に係るベルト式無段変速機１は、上述したようにプーリ角度α１，α２が異なるプーリ面９ａ，１０ａを有しているので、ベルト４が、プーリ面９ａ，１０ａにおける摩擦係数が大きい部分と小さい部分との双方と接触してしまう可能性がある。すなわち、ベルト４は各シーブ９，１０に挟まれているので、ベルト４の内周部分、すなわち図に示す下方部が少なからず変形して、プーリ面９ａ，１０ａにおける摩擦係数が大きい部分と小さい部分との双方と接触してしまう可能性がある。そのため、この発明に係るベルト式無段変速機１は、ベルト４がプーリ面９ａ，１０ａにおける内周部と外周部との双方に接触する位置での変速比で、継続的に走行しないように構成されている。具体的に説明すると、図４に示すようにベルト４がプーリ面９ａ，１０ａにおける内周部と外周部との双方に接触する位置での変速比で、車両が走行する場合には、変速比を増減させて内周部と外周部とのいずれか一方の面９ａ（１０ａ）と接触する変速比に変化させるように構成されいる。
【００３１】
このように構成することによってプーリ面９ａ，１０ａにおける内周部と外周部との双方にベルト４が接触すること、あるいは双方の面を交互に接触することにより、ベルト４の挙動が不安定となり、その結果、異音などの発生もしくは異音の増大を抑制もしくは防止することができる。
【００３２】
なお、この発明に係るベルト式無段変速機１は、要は、異なる摩擦係数を有するプーリ面９ａ，１０ａのプーリ角度α１，α２を変化させるように構成されていればよく、図１に示す構成のようにプーリ角度α１，α２の境界位置γｃが屈曲して構成されたものであってもよく、図５に示すように境界位置γｃを湾曲させて構成してもよい。また、上述した構成では、非金属製複合ベルト４を利用した構成を例に挙げたが、金属製のベルトを利用し、ベルトと各プーリ面とに潤滑油などの供給しながらトルクを伝達するように構成されたベルト式無段変速機であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１…ベルト式無段変速機、  ２…プライマリープーリ、  ３…セカンダリープーリ、  ４…ベルト、  ６ａ，７ａ，９ａ，１０ａ…プーリ面。
【図１】
0005556730.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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