(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付軸と、前記組付軸と同一の外径で軸方向の長さが前記組付軸よりも短いダミー軸と、を選別する選別装置であって、
前記組付軸および前記ダミー軸の外径と整合する内径の貫通穴が形成された本体部と、
前記貫通穴の貫通方向に直交する支持軸で回動可能に支持されて、前記貫通方向で前記支持軸を挟んで一方側の当接部と他方側の規制部を、前記貫通穴内に交互に出没自在とした回動部材とを、を備え、
前記回動部材は、
基準位置において、前記当接部を前記貫通穴内に突出させ、前記規制部を前記貫通穴から退避させると共に、
前記貫通方向における前記当接部と前記規制部との離間距離を、前記ダミー軸の軸方向長さよりも長く、前記組付軸の軸方向長さよりも短く設定したことを特徴とするダミー軸の選別装置。
【請求項２】
前記本体部は、
前記回動部材を回動可能に支持する基台部と、
前記基台部に載置されると共に前記基台部に対して着脱自在とされた載置部と、を備え、
前記貫通穴は、前記基台部と前記載置部とを貫通して設けられており、
前記規制部は、前記基台部の前記載置部側の上面よりも載置部側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のダミー軸の選別装置。
【請求項３】
前記本体部は、前記ダミー軸の回収容器の上端開口を塞ぐ蓋部を備えており、
前記蓋部には、前記貫通穴に整合する位置に開口が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダミー軸の選別装置。
【請求項４】
前記回動部材の重心は、前記支持軸から見て前記当接部側に位置し、
前記当接部は、前記基準位置において、前記重心から見て前記貫通穴側に膨出して形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のダミー軸の選別装置。
【請求項５】
前記回動部材には、当該回動部材を前記基準位置に復帰させる付勢部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のダミー軸の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオンギヤのピニオン軸とダミー軸とを選別するためのダミー軸の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構におけるピニオンギヤとして、例えば特許文献１に開示されたようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８８９９３号公報
【０００４】
図８の（ａ）は、遊星歯車機構におけるピニオンギヤを説明する図であり、（ｂ）は、ピニオンギヤアッセンブリの断面図であって、（ａ）における面Ａで切断した断面を模式的に示した図である。
図９は、遊星歯車機構におけるピニオンギヤアッセンブリの組み付けを説明する図である。
【０００５】
図８の（ｂ）に示すように遊星歯車機構１００のピニオンギヤアッセンブリ１０１は、ピニオン軸Ｐｓでベアリング１０２を介して回転可能に支持されたピニオンギヤ１０３と、ピニオン軸Ｐｓの両端に設けられたワッシャ１０４、１０５と、を備えて構成される。
【０００６】
ピニオンギヤアッセンブリ１０１は、アルミ製のキャリアボディ１０６（１０６ａ、１０６ｂ）の内部に収容されており、この状態において、ピニオン軸Ｐｓの両端が、それぞれキャリアボディ１０６ａ、１０６ｂに固定支持されるようになっている。
【０００７】
遊星歯車機構１００では、キャリアボディ１０６ａ、１０６ｂが一体に形成されており、ピニオンギヤアッセンブリ１０１は、キャリアボディ１０６の周方向の開口部１０７から、キャリアボディ１０６の内部に挿入されるようになっている。
【０００８】
しかし、ピニオンギヤアッセンブリ１０１のピニオン軸Ｐｓの軸方向の長さＨ１は、キャリアボディ１０６の開口部１０７の高さＨよりも長いため、ピニオン軸Ｐｓを備えるピニオンギヤアッセンブリ１０１を、そのままキャリアボディ１０６に組み付けようとしても、ピニオン軸Ｐｓがキャリアボディ１０６に干渉して、組み付けることができない。
【０００９】
そのため、従来では、ピニオン軸Ｐｓよりも短く、かつ開口部１０７の高さＨと略同じ長さのダミー軸Ｄｓを備えるピニオンギヤアッセンブリ１０１’（図８の（ａ）参照）を用いて組み付けを行っていた。
具体的には、図９に示すように、（１）ピニオンギヤアッセンブリ１０１’をキャリアボディ１０６に組み付けたのち（図９の（ａ）参照）、（２）軸部材Ｋを用いて、ダミー軸Ｄｓをピニオンギヤアッセンブリ１０１’から押し出して、ダミー軸Ｄｓと軸部材Ｋとを交換し（図９の（ｂ）参照）、（３）軸部材Ｋをピニオン軸Ｐｓで押し出して、軸部材Ｋとピニオン軸Ｐｓとを入れ換えることで、ピニオンギヤアッセンブリ１０１としていた（図９の（ｃ）参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、ピニオンギヤアッセンブリ１０１’から取り出されたダミー軸Ｄｓは、新たなピニオンギヤアッセンブリ１０１の組み立てのために、例えば専用の回収容器に回収される。
ここで、ダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓは、その軸方向の長さが異なるという点を除いて、直径および外観形状が同じ軸部材であり、目視により、ダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとを正確に選別することが困難である。
上記したダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとを交換する工程では、作業者が、ダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとをほぼ同時期に手に取るので、かかる工程において作業者が、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓとを取り違えて、ピニオン軸Ｐｓを誤って回収容器に入れてしまうことがあった。
【００１１】
そのため、ダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとを取り違えないようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、組付軸と、前記組付軸と同一の外径で軸方向の長さが前記組付軸よりも短いダミー軸と、を選別する選別装置であって、
前記組付軸および前記ダミー軸の外径と整合する内径の貫通穴が形成された本体部と、
前記貫通穴の貫通方向に直交する支持軸で回動可能に支持されて、前記貫通方向で前記支持軸を挟んで一方側の当接部と他方側の規制部を、前記貫通穴内に交互に出没自在とした回動部材とを、を備え、
前記回動部材は、
基準位置において、前記当接部を前記貫通穴内に突出させ、前記規制部を前記貫通穴から退避させると共に、
前記貫通方向における前記当接部と前記規制部との離間距離を、前記ダミー軸の軸方向長さよりも長く、前記組付軸の軸方向長さよりも短く設定したことを特徴とするダミー軸の選別装置とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、組付軸またはダミー軸が貫通穴内に挿入されて回動部材の当接部に当接すると、組付軸またはダミー軸は、当接部を貫通穴から押し出す方向に回動部材を回動させながら貫通穴内を移動する。
そうすると、支持軸を挟んで当接部とは反対側に位置する規制部が、貫通穴内に突出させる方向に移動する。
ここで、当接部から規制部までの離間距離が、ダミー軸の軸方向長さよりも長く、組付軸の軸方向長さよりも短く設定されている。そのため、組付軸の場合には、貫通穴内に突出しようとする規制部が組付軸に当接して、回動部材の回動が妨げられるので、組付軸の移動が規制される。これに対して、ダミー軸の場合には、規制部の貫通穴内への突出がダミー軸により阻害されないので、ダミー軸は回動部材を回動させながら、貫通穴内の移動を続けて、そのまま貫通穴を通過することになる。
よって、貫通穴を通過できるか否かにより、組付軸とダミー軸とを選別でき、組付軸がピニオン軸である場合には、ピニオン軸とダミー軸との取り違いを好適に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態にかかるダミー軸の選別装置を説明する図である。
【図２】実施の形態にかかるダミー軸の選別装置の本体部を説明する図である。
【図３】実施の形態にかかるダミー軸の選別装置の動作を説明する図である。
【図４】実施の形態にかかるダミー軸の選別装置の動作を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態にかかるダミー軸の選別装置を説明する図である。
【図６】第２の実施の形態にかかるダミー軸の選別装置を説明する図である。
【図７】第２の実施の形態にかかるダミー軸の選別装置の動作を説明する図である。
【図８】遊星歯車機構におけるピニオンギヤアッセンブリを説明する図である。
【図９】遊星歯車機構におけるピニオンギヤアッセンブリの組み付けを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、ダミー軸の選別装置１を説明する図であり、（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、右側面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＢ−Ｂ矢視図である。
図２は、ダミー軸の選別装置１の本体部４を説明する図であり、（ａ）は、図１の（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、本体部４の基台部４１から載置部４５を取り外した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
【００１６】
図１に示すように、ピニオンギヤのダミー軸Ｄｓの選別装置１は、ダミー軸Ｄｓの回収容器２に載置されて使用される。選別装置１は、回収容器２に載置されて当該回収容器２の上方開口を塞ぐ蓋部３と、蓋部３の中央に固定された本体部４と、を備えて構成される。
【００１７】
図２に示すように、円柱形状の本体部４の中央には、ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓを挿通させる貫通穴５が、本体部４を長手（高さ）方向に貫通して設けられている。
貫通穴５には、本体部４で揺動可能に支持された回動部材１０の規制部１１および当接部１２が、交互に出没自在とされており、貫通穴５に挿通させたダミー軸Ｄｓとピニオン軸Ｐｓとが、この回動部材１０により選別可能とされている。
【００１８】
本体部４は、回動部材１０を揺動可能に支持する基台部４１と、基台部４１に載置される載置部４５と、を備えて構成され、前記した貫通穴５は、この基台部４１および載置部４５を貫通して設けられている。
実施の形態のダミー軸Ｄｓは、その外径がピニオン軸Ｐｓと同じであり、軸方向の長さが、ピニオン軸Ｐｓよりも短い軸状部材である。本体部４（基台部４１および載置部４５）における貫通穴５は、ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓを一本ずつ挿入可能とするために、ピニオン軸Ｐｓ（ダミー軸Ｄｓ）の外径と略整合する内径Ｄ１で形成されている。
なお、載置部４５における貫通穴５は、基台部４１から離れるにつれて（図中上側に向かうにつれて）拡径する拡径部５１を備えており、この拡径部５１は、ダミー軸Ｄｓおよびピニオン軸Ｐｓの貫通穴５内への挿入を容易にするためのガイドとして機能するようになっている。
【００１９】
基台部４１は、蓋部３の上面に、蓋部３を貫通させたボルトＢ１により固定されている。実施の形態において基台部４１は、貫通穴５の中心軸線Ｘ周りの周方向の複数箇所（例えば４箇所）で、ボルトＢ１により蓋部３に固定されている。
なお、蓋部３において貫通穴５に整合する位置には、本体部４の貫通穴５を通過したダミー軸Ｄｓを挿通させる開口３１が、貫通穴５よりも大きい内径で形成されており、貫通穴５を通過したダミー軸Ｄｓが、回収容器２内に回収されるようになっている。
【００２０】
本体部４では、回動部材１０を収容する収容部６が、本体部４をスリット状に切り欠いて形成されている（図１の（ａ）、図２参照）。
具体的には、収容部６は、貫通穴５から径方向外側に向けて幅Ｗ１で形成されており、貫通穴５の一部と本体部４の外部とを連通している。
【００２１】
図２に示すように、収容部６は、本体部４の基台部４１と載置部４５とに亘って設けられており、基台部４１における収容部６１は、基台部４１の上面４１ａから蓋部３側の下面４１ｂの近傍までの範囲に形成されている。
載置部４５における収容部６２は、載置部４５の基台部４１側の下面４５ａ（図２の（ｂ））から、貫通穴５の拡径部５１の近傍までの範囲に形成されている。
収容部６１、６２は、貫通穴５の中心軸線Ｘに直交する方向の断面形状が同じであり、本体部４における収容部６は、長手方向の全長に亘って同じ幅Ｗ１で形成されている。
【００２２】
基台部４１における載置部４５寄りの位置には、収容部６１を挟んで対称となる位置関係で、座ぐり部４３が形成されている（図１の（ａ）、図２の（ｃ）参照）。
座ぐり部４３は、収容部６１の内周面６１ａに平行な平面部４３ａを有しており、この平面部４３ａには、支持部材７のワッシャ７３が当接支持されるようになっている。
【００２３】
図２の（ｃ）に示すように、支持部材７は、回動部材１０を本体部４（基台部４１）において揺動可能に支持するためのものであり、長軸の支持ピン７１と、支持ピン７１の先端に螺合する嵌合ピン７２と、支持ピン７１および嵌合ピン７２と基台部４１における固定部４４との間に介挿されるワッシャ７３と、を備えている。
【００２４】
固定部４４は、収容部６の両側に互いに平行に位置しており、支持部材７の取付部となっている。
実施の形態において支持ピン７１は、ダミー軸Ｄｓを挿通させる貫通穴５の中心軸線Ｘに直交する支持軸（軸線）Ｙに沿って、固定部４４、４４を貫通して設けられており、支持ピン７１の収容部６１内に位置する部分の外周に、回動部材１０が揺動可能に支持されるようになっている。
【００２５】
回動部材１０は、収容部６の幅Ｗ１よりも薄肉の幅Ｗを有する板状部材であり、前記した支持ピン７１を挿通させる挿通穴１３と、挿通穴１３を挟んで基台部４１の上面４１ａ側の規制部１１と、他端側の当接部１２と、を備えている。
【００２６】
挿通穴１３は、回動部材１０において規制部１１寄りの位置に、回動部材１０を厚み方向に貫通して設けられている。
実施の形態では、回動部材１０は、支持部材７（支持ピン７１）で支持された状態において、当接部１２側を貫通穴５内に突出させ、規制部１１側を貫通穴５から退避させた基準位置（図２の（ａ）参照）に配置されるように、挿通穴１３から見て当接部１２側の方が、規制部１１側よりも広い面積で形成されて、挿通穴１３から見て当接部１２側に、回動部材１０の重心Ｇが位置するようになっている。
そのため、回動部材１０がその重心Ｇを挿通穴１３（支持軸Ｙ）から見て鉛直方向に配置させた基準位置において、当接部１２は、重心Ｇから見て貫通穴５側に位置しており、回動部材１０の当接部１２側は、当接部１２が貫通穴５に突出するように、貫通穴５側に膨出した形状に形成されている。
【００２７】
実施の形態では、貫通穴５内を落下したダミー軸Ｄｓが回動部材１０の当接部１２に当接すると、回動部材１０がダミー軸Ｄｓに押されて支持軸Ｙ周りに回転するようになっており、例えば図２の（ａ）の場合には、回動部材１０が支持軸Ｙ周りに時計回り方向に回動するようになっている。
【００２８】
そのため、ダミー軸Ｄｓは、回動部材１０を回動させながら落下を続けることができるようになっており（図３の（ｂ）参照）、当接部１２が貫通穴５の内周面５ａに面一になる位置まで回動した場合には、挿通穴１３を挟んで反対側に位置する規制部１１が、貫通穴５内に突出するようになっている。
【００２９】
基台部４１の説明に戻って、図２の（ｃ）に示すように、基台部４１の上面４１ａ面には、平面視において２箇所のピン挿入穴４１１が露出している。ピン挿入穴４１１は、載置部４５を載置する際の位置決めピンＰを挿入するために、基台部４１の上面４１ａから所定深さｈで形成されている（図２の（ｂ）参照）。実施の形態では、ピン挿入穴４１１は、中心軸線Ｘ周りの周方向で、９０°間隔で２箇所に設けられている。
【００３０】
なお、載置部４５の下面４５ａにも、基台部４１のピン挿入穴４１１に対応する位置にピン挿入穴４５１が設けられており、載置部４５は、ピン挿入穴４１１に挿入されて基台部４１の上面４１ａから上方に突出する位置決めピンＰを、ピン挿入穴４５１に挿入させる位置関係で、基台部４１に載置されるようになっている。
【００３１】
かかる構成の選別装置１の動作を説明する。
図３は、ダミー軸Ｄｓを選別装置１に挿通させた場合の選別装置１の動作を説明する図であり、（ａ）は、ダミー軸Ｄｓが回動部材１０に接触した状態を示す図であり、（ｂ）は、ダミー軸Ｄｓが回動部材１０に接触して回動部材１０が回動した状態を示す図であり、（ｃ）は、ダミー軸Ｄｓの貫通穴５内の落下が、回動部材１０で規制されなかった状態を示す図である。
図４は、ピニオン軸Ｐｓを選別装置１に挿通させた場合の選別装置１の動作を説明する図であり、（ａ）は、ピニオン軸Ｐｓの貫通穴５内の落下が、回動部材１０で規制された状態を示す図であり、（ｂ）は、かかる場合のピニオン軸Ｐｓの除去方法を説明する図であり、（ｃ）は、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓの長さの違いを説明する図である。
【００３２】
図３に示すように、本体部４の拡径部５１からダミー軸Ｄｓを貫通穴５内に挿入すると、ダミー軸Ｄｓは貫通穴５内を自重により落下する。
そうすると、ダミー軸Ｄｓは、貫通穴５内に突出する回動部材１０の当接部１２に接触する位置（図３の（ａ）参照）まで到達する。回動部材１０は、基台部４１において回動自在に支持されているので、ダミー軸Ｄｓは、回動部材１０を支持軸Ｙ周りに、図中時計回り方向（図中、矢印参照）に回動させながら、貫通穴５内を下方（図中下方）に向けて落下を続ける。
【００３３】
当接部１２が貫通穴５内から押し出される方向に回動部材１０が回動を続けると、支持軸Ｙを挟んで、当接部１２とは反対側に位置する規制部１１が、貫通穴５内に突出する方向に移動して、規制部１１の頂点Ｐ２が、貫通穴５の内周面５ａと面一となる位置（図３の（ｂ）参照）に達することになる。
【００３４】
実施の形態では、規制部１１の頂点Ｐ２が、貫通穴５の内周面５ａと面一となる位置になった時点において、ダミー軸Ｄｓの下端と当接部１２との当接点Ｐ１から規制部１１の頂点Ｐ２までの距離Ｌｘが、ダミー軸Ｄｓの軸方向の全長Ｈ２よりも長くなるように設定されている。
【００３５】
そのため、ダミー軸Ｄｓは、回動部材１０を回動させながら貫通穴５内を落下して、最終的に蓋部３の開口３１を通って、回収容器２（図１参照）内に回収されることになる。
なお、回動部材１０は、当接部１２側の重量が規制部１１側よりも重くなっているので、ダミー軸Ｄｓが貫通穴５内を通過した後に、図３の（ａ）に示す初期位置に自動的に復帰するようになっている。
【００３６】
一方、図４に示すように、本体部４の拡径部５１からピニオン軸Ｐｓを貫通穴５内に挿入すると、ピニオン軸Ｐｓもまた貫通穴５内を自重により落下する。
そうすると、ピニオン軸Ｐｓは、貫通穴５内に突出する回動部材１０の当接部１２に接触したのち、回動部材１０を支持軸Ｙ周りに、図中時計回り方向に回動させながら、貫通穴５内を図中下方向に向けて落下を続ける。
【００３７】
そして、当接部１２が貫通穴５内から押し出される方向に回動部材１０が回動を続けて、規制部１１が貫通穴５内に突出する方向に移動して、規制部１１の頂点Ｐ２が、貫通穴５の内周面５ａと面一となる位置（図４の（ａ）参照）に達することになる。
【００３８】
実施の形態では、規制部１１の頂点Ｐ２が、貫通穴５の内周面５ａと面一となる位置になった時点において、ピニオン軸Ｐｓの下端と当接部１２との当接点Ｐ１から規制部１１の頂点Ｐ２までの距離Ｌｘが、ピニオン軸Ｐｓの軸方向の全長Ｈ１よりも短くなるように設定されている。
【００３９】
そのため、規制部１１の頂点Ｐ２がピニオン軸Ｐｓの側面に当接して、回動部材１０の支持軸Ｙ周りの回動が阻止されることになる。そうすると、ピニオン軸Ｐｓの下端が当接部１２により接触した状態のままとなり、ピニオン軸Ｐｓは、回動部材１０を回動させながら下方向に移動できなくなる。
よって、ピニオン軸Ｐｓは、貫通穴５の途中で止まった状態で保持されることになる。
【００４０】
これにより、ダミー軸の選別装置１に挿入された軸部材が、ダミー軸Ｄｓである場合には、選別装置１の本体部４を通過して、ダミー軸Ｄｓの回収容器２内に回収され、ピニオン軸Ｐｓである場合には、選別装置１の本体部４を通過できないので、ダミー軸Ｄｓの回収容器２内に回収されることが好適に防止される。
【００４１】
ちなみに、本体部４において載置部４５は、基台部４１に対して着脱自在となっているので、図４の（ｂ）に示すように、載置部４５を基台部４１から取り外すと、本体部４の貫通穴５内で保持されたピニオン軸Ｐｓの一端が、基台部４１の上面４１ａよりも上方に突出した状態となる。
よって、載置部４５を基台部４１から取り外すことで、本体部４内に保持されたピニオン軸Ｐｓを回収することができるようになっている。
【００４２】
以上の通り、本実施形態では、ピニオン軸（組付軸）Ｐｓと、ピニオン軸Ｐｓと同一の外径Ｄ１で軸方向の長さＨ２が、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短いダミー軸Ｄｓと（図４の（ｂ）参照）、を選別する選別装置１であって、ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓの外径と整合する内径Ｄ１の貫通穴５が形成された本体部４と、貫通穴５の貫通方向に直交する支持軸（中心軸）Ｙで回動可能に支持されて、貫通方向で支持軸Ｙを挟んで一方側の当接部１２と他方側の規制部１１を、貫通穴５内に交互に出没自在とした回動部材１０とを、を備え、
回動部材１０は、基準位置（図２の（ａ）参照）において、当接部１２を貫通穴５内に突出させると共に規制部１１を貫通穴５から退避させ、
貫通方向における当接部１２と規制部１１との離間距離Ｌｘを、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定した構成のダミー軸の選別装置１とした。
【００４３】
このように構成すると、ピニオン軸Ｐｓまたはダミー軸Ｄｓが貫通穴５内に挿入されて回動部材１０の当接部１２に当接すると、ピニオン軸Ｐｓまたはダミー軸Ｄｓは、当接部１２を貫通穴５から押し出す方向（図３において時計回り方向）に回動部材１０を回動させながら貫通穴５内を移動する。
そうすると、支持軸Ｙを挟んで当接部１２とは反対側に位置する規制部１１が、貫通穴５内に突出する方向に移動する。
ここで、当接部１２から規制部１１までの離間距離Ｌｘが、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定されている。そのため、ピニオン軸Ｐｓの場合には、貫通穴５内に突出しようとする規制部１１がピニオン軸Ｐｓに当接して回動部材１０の回動が妨げられるので、ピニオン軸Ｐｓの移動が規制される（図４参照）。これに対して、ダミー軸Ｄｓの場合には、規制部１１の貫通穴５内への突出がダミー軸Ｄｓにより阻害されないので、ダミー軸Ｄｓは回動部材１０を回動させながら、貫通穴５内の移動を続けて、そのまま貫通穴５を通過することになる。
よって、貫通穴５を通過できるか否かにより、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓとを選別でき、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓとの取り違いを好適に防止できる。
【００４４】
また、本体部４は、回動部材１０を回動可能に支持する基台部４１と、基台部４１に載置されると共に基台部４１に対して着脱自在とされた載置部４５と、を備え、貫通穴５は、基台部４１と載置部４５とを貫通して設けられており、
規制部１１は、基台部４１の載置部４５側の上面４１ａよりも載置部４５側に位置している構成とした。
【００４５】
このように構成すると、貫通穴５内で回動部材１０によりピニオン軸Ｐｓの移動が規制された際に、載置部４５を基台部４１から取り外すと、規制部１１により移動が規制された状態のピニオン軸Ｐｓが基台部４１の上面４１ａに露出する。よって、規制部１１により移動が規制されたピニオン軸Ｐｓを本体部４（基台部４１）から容易に取り除くことができる。
【００４６】
本体部４は、ダミー軸Ｄｓの回収容器２に載置されて、回収容器２の上端開口を塞ぐ蓋部３を備えており、蓋部３には、貫通穴５に整合する位置に開口３１が形成されている構成とした。
【００４７】
このように構成すると、本体部４の貫通穴５を挿通したダミー軸Ｄｓが回収容器２内に効率的に回収される。
【００４８】
特に、貫通穴５は、ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓが、その自重により貫通穴５内を移動可能となる傾き（図２の場合には本体部４の載置面に対して直交する傾き）で形成されている構成としたので、貫通穴５内に挿入したピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓを移動させるために、作業者がピニオン軸Ｐｓやダミー軸Ｄｓに付勢力を加え続ける必要や、移動させるための装置（機構）を別途用意する必要がない。よって、簡単な構成で、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓとを選別できる。
【００４９】
また、本体部４では、回動部材１０を収容する収容部６が、本体部４を貫通穴５の貫通方向に沿ってスリット状に切り欠いて形成されており、収容部６は、貫通穴５から径方向外側に向けて回動部材１０の幅Ｗ寄りも広い幅Ｗ１で形成されると共に、本体部４の基台部４１と載置部４５とに亘って設けられて貫通穴５の一部と本体部４の外部とを連通している構成とした。
これにより、回動部材１０を形状の異なる他の回動部材に交換する際に、交換しようとする回動部材が本体部４と干渉することがないので、回動部材１０の形状を、ピニオン軸Ｐｓやダミー軸Ｄｓの重量などに応じて、最適の形状に変更することができる。
【００５０】
さらに、回動部材１０の当接部１２側が、本体部４の外周面よりも外側に突出するように回動部材１０の形状が設定されており、この突出する部分を本体部４内に押し込む方向に押圧すると、当接部１２を貫通穴５内に突出させる方向に回動部材１０が回動する構成とした。
これにより、本体部４とピニオン軸Ｐｓとが互いの摺動抵抗の小さい部材から構成されている場合には、貫通穴５内で回動部材１０によりピニオン軸Ｐｓの移動が規制された際に、突出する部分を本体部４内に押し込む方向に押圧すると、ピニオン軸Ｐｓが貫通穴５内を上方に押し上げられて、その基端部が拡径部５１内に露出するので、その状態でピニオン軸Ｐｓをつまんで持ち上げることで、ピニオン軸Ｐｓを本体部４から取り除くことができる。
【００５１】
さらに、回動部材１０では、回動部材１０を支持部材７で回動自在に支持させるための挿通穴１３が、当接部１２よりも規制部１１寄りの位置に形成されて、回動部材１０の重心Ｇが、挿通穴１３（支持軸Ｙ）から見て当接部１２側に位置するようされており、回動部材１０の挿通穴１３（支持軸Ｙ）から見て当接部材１２側は、回動部材１０がその重心Ｇを挿通穴１３（支持軸Ｙ）から見て鉛直方向に配置させた基準位置において、重心Ｇから見て貫通穴５側に膨出して、当接部１２を貫通穴５内に突出させるように、規制部１１側よりも広い面積で形成されている構成とした。
これにより、回動部材１０が自重により基準位置に復帰して、当接部１２を貫通穴５内に突出させるので、スプリングなどの付勢部材の付勢力を必要とせずに、回動部材１０を基準位置に復帰させることができる。よって、部品点数の増加による作製コストの増加を好適に防止できる。
【００５２】
なお、上記した選別装置１では、回動部材１０の重心が当接部１２側に位置するように構成し、回動部材１０が自重により基準位置に復帰するようにしたが、スプリングなどの付勢部剤の付勢力を用いて、図３の（ａ）に示す初期位置に復帰する構成としても良い。
【００５３】
このように構成すると、回動部材１０の形状を小さくすることができるので、選別装置１の軽量化および小型化が可能になる。
【００５４】
図５は、第２の実施形態にかかるダミー軸Ｄｓの選別装置１Ａを説明する図であり、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）における面Ａで切断した拡大断面図である。
図６の（ａ）は、図５の（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は、図５の（ｂ）におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は、図５の（ｂ）における領域ｄの拡大図である。
図７は、選別装置１Ａの動作を説明する図である。
なお、図５および図６では、図６の（ｃ）を除き、後記するスプリング１８の図示を省略している。
【００５５】
前記した選別装置１では、ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓが、その軸方向（長手方向）に、本体部４内を落下するようにした選別装置１の場合を例示した。第２の実施形態にかかる選別装置１Ａでは、ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓがその径方向に落下するように構成されている。
【００５６】
図５に示すように、第２の実施形態にかかるダミー軸Ｄｓの選別装置１Ａは、回収容器２に載置されて当該回収容器２の上方開口を塞ぐ蓋部３と、蓋部３の中央に固定された本体部４Ａと、を備えて構成される。
【００５７】
本体部４Ａは、上面視において矩形形状を有しており、蓋部３に固定された矩形形状の基部４１Ａと、基部４１Ａの上面に一体に取り付けられて基部４１Ａから離れるにつれて開口面積が広がるガイド部４５Ａと、を備えて構成される。
【００５８】
基部４１Ａは、ピニオン軸Ｐｓの径方向の幅Ｄ１（図６の（ｂ）参照）と軸方向の長さＨ１（図５の（ｂ）参照）に整合する内径を有する矩形形状の貫通口５Ａを有する筒状部材である。
【００５９】
基部４１Ａの下端は、蓋部３に一体となっており、基部４１Ａにおける途中位置には、回動部材１０Ａが設けられている。
回動部材１０Ａは、貫通口５Ａの長手方向における一端および他端（図５の（ｂ）における左端と右端）にそれぞれひとつずつ設けられており、回動部材１０Ａは、貫通口５Ａの貫通方向と幅方向に直交する軸線Ｙ周りに回動可能に支持されている。
【００６０】
回動部材１０Ａ、１０Ａは、スプリング１８（図６の（ｃ）参照）により、図５の（ｂ）に示す基準位置に保持されるようになっている。
図６に示すように、基部４１Ａには、径方向内側（貫通口５Ａ内）に突出する一対の突出部１７が設けられており、回動部材１０Ａは、一対の突出部１７で両端が支持された支持軸１９で、回動可能に支持されている。
【００６１】
回動部材１０Ａは、基準位置において、支持軸１９による支持部１４から貫通口５Ａの貫通方向における上方側に延びる規制部１５と、支持部１４から貫通口５Ａの貫通方向に直交する方向であって、貫通口５Ａの内側に突出する当接部１６と、を備える。
【００６２】
実施の形態では、貫通口５Ａの長手方向の両端に位置する規制部１５、１５の離間距離Ｌ１（図５の（ｂ）参照）を、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、かつピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定し、当接部１６、１６の離間距離Ｌ２（図７の（ａ）参照）を、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも短く設定している。
【００６３】
これにより、貫通口５Ａ内にピニオン軸Ｐｓが落とされた場合には、規制部１５、１５がピニオン軸Ｐｓの長手方向の両端に当接することになる。この状態で、回動部材１０Ａは、中心軸Ｙ周りの回動が規制部１５の上端に当接したピニオン軸Ｐｓにより阻止されているので、ピニオン軸Ｐｓは貫通口５Ａ内の回動部材１０Ａよりも下方へ移動することができない状態となっている。よって、本体部４Ａ（基部４１Ａ）の下方に位置する回収容器２内へのピニオン軸Ｐｓの落下が阻止されることになる。
【００６４】
一方、貫通口５Ａ内にダミー軸Ｄｓが落とされた場合には、当接部１６、１６がダミー軸Ｄｓの長手方向の両端に当接することになる。
ここで、回動部材１０Ａを基準位置に復帰させるスプリング１８（図６の（ｃ）参照）の付勢力は、回動部材１０Ａでダミー軸Ｄｓの質量を支えるのに必要な力よりも弱く設定されている。そして、ダミー軸Ｄｓの軸方向の長さＨ２は、回動部材１０Ａの回動を阻害しない長さに設定されている。
【００６５】
よって、ダミー軸Ｄｓの両端が当接部１６、１６に当接すると、ダミー軸Ｄｓは、回動部材１０Ａを支持軸Ｙ周りに回動させながら図中下方向に移動する。これにより、ダミー軸Ｄｓは、貫通口５Ａを通過して、下方に位置する回収容器２内に回収されることになる。
【００６６】
以上の通り、第２の実施形態では、ピニオン軸Ｐｓと、ピニオン軸Ｐｓと同一の外径Ｄ１で軸方向の長さＨ２がピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短いダミー軸Ｄｓと、を選別する選別装置１であって、
ピニオン軸Ｐｓおよびダミー軸Ｄｓの径方向の幅と整合する幅Ｄ１と、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１と整合する長さの矩形形状の貫通口５Ａを有する筒状の本体部４Ａと、
本体部４Ａ内において、貫通口５Ａの貫通方向と長手方向に直交する支持軸Ｙで回動可能に支持されると共に、貫通口５Ａの長手方向の両端に配置された回動部材１０Ａと、を備え、
回動部材１０Ａは、回動部材１０Ａを基準位置（図５の（ｂ）参照）に配置させるスプリング１８と、基準位置において、支持軸１９による支持部１４から貫通口５Ａの貫通方向における上方側に延びる規制部１５と、基準位置において、支持部１４から貫通口５Ａ貫通方向に直交する方向であって、貫通口５Ａの内側に突出する当接部１６と、を備え、
貫通口５Ａの長手方向の両端に位置する規制部１５の離間距離Ｌ１を、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、かつピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定し、貫通口５Ａの長手方向の両端に位置する当接部１６の離間距離Ｌ２を、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも短く設定した構成のダミー軸Ｄｓの選別装置１Ａとした。
【００６７】
このように構成すると、貫通口５Ａの長手方向の両端に位置する規制部１５、１５の離間距離が、ダミー軸Ｄｓの軸方向長さＨ２よりも長く、ピニオン軸Ｐｓの軸方向長さＨ１よりも短く設定されているので、貫通口５Ａ内にピニオン軸Ｐｓが落とされた場合には、規制部１５、１５がピニオン軸Ｐｓの長手方向の両端に当接して、回動部材１０Ａの中心軸Ｙ周りの回動が阻止されるので、本体部４Ａ（基部４１Ａ）の下方に位置する回収容器２内へのピニオン軸Ｐｓの落下が阻止されることになる。
一方、貫通口５Ａ内にダミー軸Ｄｓが落とされた場合には、当接部１６、１６がダミー軸Ｄｓの長手方向の両端に当接して、回動部材１０Ａを支持軸Ｙ周りに回動させながら図中下方向に移動するので、ダミー軸Ｄｓは、貫通口５Ａを通過して、本体部４Ａ（基部４１Ａ）の下方に位置する回収容器２内に回収されることになる。
貫通口５Ａを通過できるか否かにより、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓとを選別でき、ピニオン軸Ｐｓとダミー軸Ｄｓとの取り違いを好適に防止できる。
【符号の説明】
【００６８】
１、１Ａ    選別装置
２      回収容器
３      蓋部
４、４Ａ    本体部
５      貫通穴
５Ａ    貫通口
６      収容部
７      支持部材
１０、１０Ａ  回動部材
１１    規制部
１２    当接部
１３    挿通穴
１４    支持部
１５    規制部
１６    当接部
１７    突出部
１８    スプリング
１９    支持軸
３１    開口
４１    基台部
４１Ａ  基部
４３    座ぐり部
４４    固定部
４５    載置部
４５Ａ  ガイド部
５１    拡径部
６１    収容部
６２    収容部
７１    支持ピン
７２    嵌合ピン
７３    ワッシャ
Ｂ１    ボルト
Ｄｓ    ダミー軸
Ｌｘ    距離
Ｐ      ピン
Ｐ１    当接点
Ｐ２    頂点
Ｐｓ    ピニオン軸（組付軸）
Ｗ      幅
Ｗ１    幅
Ｘ      中心軸線
Ｙ      支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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