(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状態に畳まれ一端に開口部を有する長尺物梱包袋の前記開口部を開口させる開口装置であって、
複数の前記長尺物梱包袋を積層させて保持する保持手段と、
前記保持手段に保持される前記複数の長尺物梱包袋を積層方向に付勢する付勢手段と、
前記開口部に対して所定のタイミングで進退され、先端部が前記開口部に挿入された状態において当該開口部から所定の長尺物を挿入可能な空間を形成する開口手段と、
該開口手段を前記開口部に対して進退させると共に、前記開口手段が前記開口部に進入するときには前記先端部を前記長尺物梱包袋に圧接させ、後退端位置においては前記圧接を解除させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする開口装置。
【請求項２】
前記保持手段は、
前記付勢手段により積層方向に付勢され、積層された前記長尺物梱包袋を押圧する押圧板を少なくとも備え、
前記押圧板は、前記長尺物梱包袋の開口部側の端部が反積層方向に傾斜され、他端部が積層方向に突出された構成を有することを特徴とする請求項１に記載の開口装置。
【請求項３】
前記保持手段には、
積層方向の端部位置にある前記長尺物梱包袋の表側の長辺側の両端部に当接され、前記長尺物梱包袋の中央部を外側に反らせる規制部が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の開口装置。
【請求項４】
前記保持手段の端部には、前記所定の長尺物を挿入した長尺物梱包袋を抜き取る抜取口が形成され、
該抜取口から前記長尺物梱包袋が抜き取られる際の通過線上にあって、当該長尺物梱包袋の一部と接触して前記駆動手段を作動させる作動スイッチをさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の開口装置。
【請求項５】
前記作動スイッチが作動された際に、前記開口手段の先端部を前記長尺物梱包袋の前記開口部に挿入されるように前進させた後、前記先端部を次の前記長尺物梱包袋の前記開口部の手前まで後進させ、その後停止させる動作を１サイクルとして前記駆動手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の開口装置。
【請求項６】
前記開口手段は、楔状の形状を有する開口爪を備え、
該開口爪が前記開口部に挿入された際に前記開口爪の両側部に沿って左右に形成される空間に前記所定の長尺物を挿入するように構成されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の開口装置。
【請求項７】
前記開口爪の先端部には、丸み付け加工が施されていることを特徴とする請求項６に記載の開口装置。
【請求項８】
前記開口爪の前記長尺物梱包袋と対向される面には、凹み加工が施されていることを特徴とする請求項６または請求項７の何れかに記載の開口装置。
【請求項９】
前記開口爪の前記長尺物が進入される側の端部には、テーパ加工が施されていることを特徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載の開口装置。
【請求項１０】
前記長尺物梱包袋の前記開口部に対して前記所定の長尺物を挿入する際に、当該長尺物を案内するガイド部材がさらに設けられ、
該ガイド部材には、挿入する方向に沿って狭くなる案内溝が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載の開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箸袋等の長尺物梱包袋の開口部を開口させる開口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から長尺物の一種としての割り箸は、紙製等の細長い箸袋（長尺物梱包袋の一例）に装填されている。
【０００３】
ところで、一般的な飲食店では、近年、使い捨てとなる割り箸のコスト削減、および輸入に頼る割り箸の近い将来における供給状態の不安化の懸念から、繰り返し使用が可能なプラスチック製箸（以下「プラ箸」と称す）への切換え運用が始まっている。
【０００４】
一方で、プラ箸を採用する飲食店の中には、剥き出しで提供されるプラ箸に対する顧客の衛生面での懸念を払拭する配慮から、プラ箸を箸袋に入れて提供する場合もある。
【０００５】
しかし、プラ箸の袋詰め作業は、各店舗等において従業員による手作業で行われているのが実情である。
【０００６】
特に繁華街等にある繁忙な居酒屋店舗などでは、予め用意するプラ箸の膳数がかなりの数にのぼり、袋詰め作業に時間を要するという問題が生じていた。
【０００７】
例えば、５００〜６００膳を手作業で袋詰めするのに、作業者の能力にもよるが、１時間半程度の時間を費やしている。
【０００８】
このような箸の袋詰めの手間と時間を低減すべく、箸詰め作業の効率化を図る技術が開発されている。
【０００９】
例えば、実開５−４２１０８号公報には、箸袋の開口部を開口させて、箸詰め作業を効率的に行うことのできる角切箸袋の開口装置が開示されている。
【００１０】
この開口装置は、圧縮空気の方向を規制して角切箸袋の表側先端へ向けて噴出する構成となっており、開口板先端が角切箸袋内に挿入されるまで箸袋の開口部が確実に開口されて、箸詰め作の効率の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実開平５−４２１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来技術においては、圧縮空気が必須であり、この圧縮空気を生成するコンプレッサー等が必要でとなり、装置のコストが嵩むという不都合があった。
【００１３】
また、前記従来技術に係る装置は、開口された箸袋に対して自動的に割り箸を詰め込む機構を備えているので効率的であるが、一方で自動詰め込み機構の付加により装置が大型となり、一般的な飲食店には導入し難いという問題もあった。
【００１４】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、長尺物を長尺物梱包袋へ梱包する作業の効率化を低コスト且つ小型の構成で実現することのできる開口装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る開口装置は、扁平状態に畳まれ一端に開口部を有する長尺物梱包袋の前記開口部を開口させる開口装置であって、複数の前記長尺物梱包袋を積層させて保持する保持手段と、前記保持手段に保持される前記複数の長尺物梱包袋を積層方向に付勢する付勢手段と、前記開口部に対して所定のタイミングで進退され、先端部が前記開口部に挿入された状態において当該開口部から所定の長尺物を挿入可能な空間を形成する開口手段と、該開口手段を前記開口部に対して進退させると共に、前記開口手段が前記開口部に進入するときには前記先端部を前記長尺物梱包袋に圧接させ、後退端位置においては前記圧接を解除させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項２の発明に係る開口装置は、請求項１に記載の発明について、前記保持手段は、前記付勢手段により積層方向に付勢され、積層された前記長尺物梱包袋を押圧する押圧板を少なくとも備え、前記押圧板は、前記長尺物梱包袋の開口部側の端部が反積層方向に傾斜され、他端部が積層方向に突出された構成を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明に係る開口装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記保持手段は、積層方向の端部位置にある前記長尺物梱包袋の表側の長辺側の両端部に当接され、前記長尺物梱包袋の中央部を外側に反らせる規制部が設けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明に係る開口装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記保持手段の端部には、前記所定の長尺物を挿入した長尺物梱包袋を抜き取る抜取口が形成され、該抜取口から前記長尺物梱包袋が抜き取られる際の通過線上にあって、当該長尺物梱包袋の一部と接触して前記駆動手段を作動させる作動スイッチをさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項５の発明に係る開口装置は、請求項４に記載の発明について、前記作動スイッチが作動された際に、前記開口手段の先端部を前記長尺物梱包袋の前記開口部に挿入されるように前進させた後、前記先端部を次の前記長尺物梱包袋の前記開口部の手前まで後進させ、その後停止させる動作を１サイクルとして前記駆動手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明に係る開口装置は、請求項１から請求項５の何れかに記載の発明について、前記開口手段は、楔状の形状を有する開口爪を備え、該開口爪が前記開口部に挿入された際に前記開口爪の両側部に沿って左右に形成される空間に前記所定の長尺物を挿入するように構成されることを特徴とする。
【００２１】
請求項７の発明に係る開口装置は、請求項６に記載の発明について、前記開口爪の先端部には、丸み付け加工が施されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項８の発明に係る開口装置は、請求項６または請求項７の何れかに記載の発明について、前記開口爪の前記長尺物梱包袋と対向される面には、凹み加工が施されていることを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明に係る開口装置は、請求項６から請求項８の何れかに記載の発明について、前記開口爪の前記長尺物が進入される側の端部には、テーパ加工が施されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明に係る開口装置は、請求項１から請求項９の何れかに記載の発明について、前記長尺物梱包袋の前記開口部に対して前記所定の長尺物を挿入する際に、当該長尺物を案内するガイド部材がさらに設けられ、該ガイド部材には、挿入する方向に沿って狭くなる案内溝が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２６】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、長尺物を長尺物梱包袋へ梱包する作業の効率化を低コストで実現でき、且つ小型化が可能な開口装置を提供することができる。
【００２７】
特に、開口手段が開口部に進入するときには先端部を前記長尺物梱包袋に圧接させ、後退端位置においては前記圧接を解除させているので、長尺物梱包袋に過度な力を加えることなくスムーズに開口部を開くことができる。
【００２８】
また、従来技術のように圧縮空気を用いることもないので、コンプレッサー等の装置が不要であり、装置コストを低廉化することができると共に、装置全体を小型化することができる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、押圧板は、長尺物梱包袋の開口部側の端部が反積層方向に傾斜されているので、積層された長尺物梱包袋が無くなった場合に、開口手段の先端部と押圧板が干渉する事態を回避することができる。
【００３０】
また、押圧板の他端部が積層方向に突出された構成を有しているので、長尺物梱包袋の開口部と反対側の端部を積層方向に押圧し、長尺物を挿入させた後の抜き取り作業をし易くすることができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、保持手段は、積層方向の端部位置にある長尺物梱包袋の表側の長手方向の両側端部に当接されて長尺物梱包袋の中央部を外側に反らせる規制部が設けられているので、長尺物を挿入させた後の抜き取り作業を一層し易くすることができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、抜取口から長尺物梱包袋が抜き取られる際の通過線上に長尺物梱包袋の一部と接触して前記駆動手段を作動させる作動スイッチが設けられているので、長尺物を挿入させた後の抜き取り作業を行う際に、作動スイッチが作動され、駆動手段により、次の長尺物梱包袋の開口部を開くための一連の動作を開始させることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、作動スイッチが作動された際に、開口手段の先端部を長尺物梱包袋の前記開口部に挿入されるように前進させた後、先端部を次の長尺物梱包袋の開口部の手前まで後進させ、その後停止させる動作を１サイクルとして駆動手段が制御されるので、長尺物を長尺物梱包袋へ梱包する作業を効率的に行うことができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、開口手段は、楔状の形状を有する開口爪を備え、該開口爪が開口部に挿入された際に開口爪の両側部に沿って左右に形成される空間に所定の長尺物を挿入するように構成されているので、長尺物を長尺物梱包袋へ梱包する作業をより効率的に行うことができる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、開口爪の先端部には、丸み付け加工が施されているので、開口手段が開口部に進入する際に長尺物梱包袋が破れることを防ぐことができる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、開口爪の長尺物梱包袋の内壁と対向される面には、凹み加工が施されているので、開口手段が開口部に進入する際に長尺物梱包袋との摩擦が低減され、長尺物梱包袋が開口爪により押し出されてしまう事態を回避することができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、開口爪の長尺物梱包袋が進入される側の端部には、テーパ加工が施されているので、長尺物を長尺物梱包袋へ梱包する作業をスムーズに行うことができる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明によれば、ガイド部材に、挿入する方向に沿って狭くなる案内溝が形成されているので、長尺物を長尺物梱包袋へ梱包する作業をよりスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態に係る開口装置Ｍの正面側の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る開口装置Ｍの背面側の外観を示す斜視図である。
【図３】袋ストッカの位置調整を説明する説明図である。
【図４】箸袋の中央部が反り返る状態を示す説明図である。
【図５】押上板の構成を示す斜視図である。
【図６】押上板の操作を示す説明図である。
【図７】セットされた箸袋の状態を示す側面図である。
【図８】起動スイッチの構成を示す説明図である。
【図９】機構部の構成を示す斜視図である。
【図１０】開口爪の構成を示す説明図である。
【図１１】開口爪の動作を示す説明図である。
【図１２】開口爪の動作を示す説明図である。
【図１３】開口爪の動作を示す説明図である。
【図１４】実施の形態に係る開口装置Ｍの操作を示す説明図である。
【図１５】実施の形態に係る開口装置Ｍの操作を示す説明図である。
【図１６】実施の形態に係る開口装置Ｍの操作を示す説明図である。
【図１７】箸袋をセットする状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００４１】
図１から図１７を参照して、本発明についての実施の形態に係る開口装置Ｍについて説明する。
【００４２】
図１および図２には、本実施の形態に係る開口装置Ｍの外観が示されている。
【００４３】
開口装置Ｍは、装置本体１の上方に、袋ストッカ部１００（保持手段の一例）や機構部２００等が搭載されて構成されている。
【００４４】
装置本体１は、金属製または樹脂製の筐体１ａの下面の四隅に、安定性を高めると共に滑り止めとなるゴム足２が設けられている。
【００４５】
また、図１上、右側側面には機構部２００の後述する電動モータ等への電源をオン、オフする電源スイッチ３が設けられている。
【００４６】
また、図２に示すように、装置本体１の背面側には、電源ヒューズ４、過剰電流を遮断するサーキットブレーカ５が設けられている。
【００４７】
袋ストッカ部１００は、保持される箸袋１５０（長尺物梱包袋の一例）の両方の短辺および一方の長辺を保持する側壁部１００ａ、１００ｂがネジ１０１により装置本体１の上面に起立状態で固定されている。
【００４８】
なお、側壁部１００ａは、長孔１２０を介して、矢印Ａ方向（図３参照）に位置調整ができるようになっている。
【００４９】
側壁部１００ａ、１００ｂの上部には、箸袋１５０の積層方向の端部位置にある箸袋１５０ａの表側の長辺側の両端部に当接され、箸袋１５０ａの中央部を外側に反らせる規制部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄが設けられている。
【００５０】
この規制部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄと、後述するバネ３００（付勢手段の一例）および押圧板４００の作用により、図４に示すように箸袋１５０ａの中央部が外側に反らせられ、箸袋１５０ａに長尺物の一種としての箸（プラ箸等）Ｃ（図１５等参照）を挿入させた後の抜き取り作業がし易くなる。
【００５１】
なお、規制部１３０ｃ、１３０ｄについては、側壁部１００ａ、１００ｂの上部に形成された長孔１２１とネジ１０３を介して、矢印ＢおよびＣ（図３参照）方向に位置調節できるようになっている。これにより、箸袋１５０の幅に合わせた微調整を行うことができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、規制部は箸袋１５０の両方の長辺側に沿って２つずつ設けられているが、１つずつ設ける構成としてもよい。
【００５３】
また、側壁部１００ａには、箸（プラ箸等）Ｃを挿入した箸袋１５０ａを抜き取る抜取口１１０が形成されている（図３等参照）。
【００５４】
ここで、前出の押圧板４００の構成について図５から図７等を参照して説明する。
【００５５】
本実施の形態において、押圧板４００は、箸袋１５０の開口部側の端部が反積層方向に傾斜部４０１ａを有する押圧部材４０１と、他端部にあって箸袋１５０の積層方向に突出された押圧部材４０３とを備えている。
【００５６】
押圧部材４０１と押圧部材４０３は、それぞれネジ４０２、４０４を用いて固定されている。
【００５７】
なお、押圧部材４０１および押圧部材４０３は、ネジ４０２、４０４を緩めて位置調整（押圧部材４０３は図５に示すように矢印Ｄ方向）することができ、用いる箸袋の種類等に合わせて微調整できるようになっている（図５参照）。
【００５８】
そして、押圧部材４０１の傾斜部４０１ａにより、積層された箸袋１５０が無くなった場合に、後述する開口爪２０１（開口手段の一例）の先端部２０１ａと押圧板４００が干渉する事態を回避することができる。
【００５９】
また、押圧部材４０３が積層方向に突出されているので、箸袋１５０の開口部１５５（図１５等参照）と反対側の端部を積層方向に押圧して、箸（プラ箸等）Ｃを挿入させた後の抜き取り作業をし易くすることができる。
【００６０】
また、本実施の形態において、押圧板４００は、所定の金属板の折り曲げ加工により、直立する突上下降部４１０と一体的に形成されている。
【００６１】
さらに、突上下降部４１０の上端が水平方向に折り返されて、操作部４１０ａを形成している。
【００６２】
また、突上下降部４１０の下方には、スライド部材４２０が固設されている。このスライド部材４２０には、昇降方向に穿設された２つのスライド孔４２０ａが設けられている。
【００６３】
そして、このスライド孔４２０ａが、装置本体１の上面に立設された一対のスライド軸５００に挿通されて、昇降自在とされている。
【００６４】
また、押圧板４００は、ベルト部材３０１を介してバネ３００に連結され（図２参照）、箸袋１５０の積層方向に付勢力が付与されている。
【００６５】
そして、袋ストッカ部１００に複数の箸袋１５０をセットする際には、図６に示すように、操作部４１０ａを付勢力に抗して、矢印Ｅ方向に手で押し下げる。すると、操作部４１０ａおよび突上下降部４１０と一体的に形成されている押圧板４００も矢印Ｆ方向に下げられる。
【００６６】
次いで、押圧板４００の下降状態を維持しつつ、複数の箸袋１５０を矢印Ｇ方向（図１７参照）に押し込んでから、操作部４１０ａの手による押し下げを解除する。
【００６７】
これにより、箸袋１５０は積層状態で袋ストッカ部１００にセットされ、押圧板４００の付勢力により上方へ押圧された状態で保持される。
【００６８】
なお、箸袋１５０をセットする際には、後述する開口爪２０１側に、箸袋１５０の開口部１５５が来るように留意する。
【００６９】
これにより、最上位の箸袋１５０ａにおいて、開口爪２０１の下面が箸袋１５０ａが接触する状態で保持される。
【００７０】
袋ストッカ部１００の箸袋収納容量は、特には限定されないが、例えば、袋ストッカ部１００の高さを７０ｍｍとした場合には、厚さ０．２ｍｍの箸袋１５０を約３００枚以上収容することができる。
【００７１】
また、図７に示すように、袋ストッカ部１００に箸袋１５０が積層されてセットされた状態において、押圧板４００の押圧部材４０３が積層方向に突出されているので、箸袋１５０の開口部１５５と反対側の端部１５６を積層方向に押圧して上方に反らされているので、箸（プラ箸等）Ｃを挿入させた後の抜き取り作業がし易くなる。
【００７２】
また、箸袋１５０への箸（プラ箸等）Ｃの梱包作業が進んで、積層された箸袋１５０が無くなった場合に、押圧部材４０１の傾斜部４０１ａにより開口爪２０１の先端部２０１ａと押圧板４００が干渉する事態が回避される。
【００７３】
次に、図８等を参照して、後述する駆動手段としての電動モータ６００を作動させる作動スイッチＳＷについて説明する。
【００７４】
作動スイッチＳＷは、スイッチングアーム２５０ａを備えるリミットスイッチ本体２５０、スイッチングアーム２５０ａと係合して作動させる検知子２５１等から構成されている（図８（ａ））。
【００７５】
検知子２５１は、回転軸２５１ａに支持されて回動可能とされている。
【００７６】
そして、この作動スイッチＳＷの検知子２５１は、抜取口１１０から箸袋１５０ａが抜き取られる際の通過線上に位置するように構成されている。
【００７７】
これにより、箸（プラ箸等）Ｃを挿入させた後の抜き取り作業を行う際に、箸袋１５０の一部が検知子２５１に当接して作動され（図８（ｂ）の状態）、スイッチングアーム２５０ａが移動されてリミットスイッチ本体２５がオンされる。そして、電動モータ６００が駆動されて、次の箸袋１５０ａ’の開口部１５５を開くための一連の動作が開始されるので、作業効率を一層向上させることができる。
【００７８】
次に、図９から図１３を参照して機構部２００の構成について説明する。
【００７９】
図９等に示すように、機構部２００は、箸袋１５０ａの開口部１５５（図１５等参照）に対して所定のタイミングで進退され、先端部２０１ａが開口部１５５に挿入された状態において当該開口部１５５から箸（プラ箸等）Ｃを挿入可能な空間Ｓ（図１、図１５等参照）を形成する開口爪２０１（開口手段の一例）と、開口爪２０１を開口部１５５に対して進退させると共に、開口爪２０１が開口部１５５に進入するときには先端部２０１ａを箸袋１５０ａの表面側に圧接させ、後退端位置においては前記圧接を解除させる駆動機構Ｄ（駆動手段の一例）とを備える。
【００８０】
駆動機構Ｄは、電動モータ６００と、この電動モータ６００の回転軸６０１に設けられるクランク部材２０４と、クランク部材２０４に係合されてスライド溝２０２ａに沿って矢印Ｈ方向に往復運動可能なスライドブロック２０２とを備えている。
【００８１】
なお、クランク部材２０４とスライドブロック２０２との係合状態および動作については後述する。
【００８２】
回転軸６０１に隣接させて、電動モータ６００の停止を制御するリミットスイッチ２０５が設けられている。
【００８３】
スライドブロック２０２には、開口爪２０１がネジ部材２０６ａ、２０６ｂを介して取り付けられている。
【００８４】
なお、開口爪２０１は、ネジ部材２０６ａ、２０６ｂにより取付位置を調整することができるようになっており、箸袋１５０の種類等に応じた微調整を行うことができる。
【００８５】
また、開口爪２０１には、開口部１５５に進入するときには先端部２０１ａを箸袋１５０ａの表面側に圧接させ、後退端位置においては前記圧接を解除させるという動きを行わせるためのバネ２０７が取り付けられている。
【００８６】
ここで、図１０を参照して、開口爪２０１の構成について説明する。
【００８７】
開口爪２０１は、図１０の（ａ）に示すように、楔状の形状を有している。
【００８８】
そして、この開口爪２０１が箸袋１５０の開口部１５５に挿入された際に、開口爪２０１の両側部に沿って左右に形成される空間Ｓに箸（プラ箸等）Ｃを挿入することができる程度の厚さ（例えば、約２ｍｍ程度）に設計される。
【００８９】
また、開口爪２０１の先端部２０１ａには、丸み付け加工が施されている（先端部２０１ａを拡大して示した図１０の（ｄ）参照）。
【００９０】
これにより、箸袋１５０の開口部１５５に挿入された際に、箸袋１５０が破れる事態を回避することができる。
【００９１】
なお、先端部２０１ａにおいて、丸み付け加工を行う部位は特には限定されず、両側面、上下面あるいは全周にわたって丸み付け加工を施すようにしてもよい。
【００９２】
また、開口爪２０１の箸袋１５０と対向される面２０１ｂには、凹み加工が施されている。
【００９３】
これにより、開口爪２０１が箸袋１５０の開口部１５５に進入する際の摩擦が低減され、箸袋１５０が開口爪２０１により押し出されてしまう事態を回避することができる。
【００９４】
また、開口爪２０１の箸（プラ箸等）Ｃが進入される側の端部２０１ｃには、テーパ加工が施されている。
【００９５】
これにより、箸（プラ箸等）Ｃを箸袋１５０へ梱包する作業をスムーズに行うことができる。
【００９６】
また、開口爪２０１の下方側には、軸孔２５４と、長孔２５５およびバネの係合孔２５２が設けられ、開口部１５５に進入するときには先端部２０１ａを箸袋１５０ａの表面側に圧接させ、後退端位置においては前記圧接を解除させるという動きを行わせるようになっている。なお、具体的な動きについては後述する。
【００９７】
また、図１等に示すように、箸袋１５０の開口部１５５に対して箸（プラ箸等）Ｃを挿入する際に、この箸（プラ箸等）Ｃを案内するガイド部材６５０が設けられ、このガイド部材６５０には、挿入する方向に沿って狭くなる案内溝６５０ａが形成されている。
【００９８】
これにより、箸（プラ箸等）Ｃをガイド部材６５０に沿わせて開口部１５５まで導くことができるので、箸袋１５０へ梱包する作業をよりスムーズに行うことができる。
【００９９】
なお、本実施の形態において、ガイド部材６５０の中央部には、開口爪２０１が進退可能な溝６５０ａが形成されている。
【０１００】
また、図１等に示す構成例では、ガイド部材６５０は、ケーシング７００の上面に設けられており、このケーシング７００にも開口爪２０１が進退可能な溝７００ａが形成されている。
【０１０１】
次に、図１１から図１３を参照して、開口爪２０１の動きについて説明する。
【０１０２】
なお、スライドブロック２０２の底部にはスライド溝２０２ａが形成され、このスライド溝２０２ａに、クランク部材２０３が備える回転自在なローラ２０３ａが転動可能に係合されている。
【０１０３】
これにより、クランク部材２０３の矢印Ｐ方向の回転運動が、矢印Ｊ方向および矢印Ｋ方向の直線運動（図１２参照）に変換される。
【０１０４】
まず、図１１の状態は、開口爪２０１の先端部２０１ａが下がった定位置の状態を示す。
【０１０５】
これにより、先端部２０１ａが箸袋１５０ａの表面に圧接され、箸袋１５０の開口部１５５を開口させることができる。
【０１０６】
この状態から電動モータ６００が駆動されて、クランク部材２０３が矢印Ｐ方向に回転されると、図１２に示すように、スライドブロック２０２は徐々にＫ方向に移動され、同時に開口爪２０１がＫ方向に後退される。
【０１０７】
そして、開口爪２０１の後端側に設けられるストッパ９０１に開口爪２０１の後端に当たると、開口爪２０１の先端部２０１ａが矢印Ｌ方向に一旦持ち上げられ、ストッパ９０１から離れると先端部２０１ａが矢印Ｍ方向に再び下げられる（図１２参照）。
【０１０８】
これにより、先端部２０１ａの箸袋１５０ａの表面への圧接が一瞬解除され、再び次の箸袋１５０ａ’を押さえるので、より確実に箸袋１５０ａの開口部１５５が開き易くなる。
【０１０９】
即ち、開口爪２０１の先端部２０１ａの上下動は、開口爪２０１全体の箸袋１５０の開口部１５５への挿入を容易にさせる（開口を容易にする）効果がある。
【０１１０】
これは、開口爪２０１の先端部２０１ａで開口部１５５を叩き（先端部２０１ａを上下動させ）、箸袋１５０の開口部１５５に隙間を生じさせることができるからである。
【０１１１】
なお、本実施の形態においては、バネ２０７によって、開口爪２０１の先端部２０１ａが矢印Ｍ側に付勢されている（テンションが加えられている）ので、箸袋１５０ａの表面に過剰な力が加わらず、スムーズに箸袋１５０ａの開口部１５５を開くことができる。
【０１１２】
つまり、開口爪２０１の先端部２０１ａが下がった状態（定位置）にある場合には、箸袋１５０は押圧板４００により下方から常に押し上げられており、開口爪２０１をバネ２０７により付勢することにより、開口爪２０１の先端部２０１ａをＬ方向に逃がす反発力を与えている。
【０１１３】
これにより、箸袋１５０ａに過剰な力を与えることが防止され、箸袋１５０ａに傷をつけるなどの不具合を未然に防ぐことができる。
【０１１４】
また、開口爪２０１が、図上、右側に移動し、最右側に到着する少し手前まで開口爪２０１が下がった状態で開口する準備が行われ、開口爪２０１の先端部２０１ａで開口部１５５を押さえ付けて、より確実に開口させることができる。
【０１１５】
この際に、開口爪２０１は、ネジ部材２０６ａを回転軸として、長孔２５５内をネジ部材２０６ｂが上下動することにより、開口爪２０１の先端部２０１ａが矢印Ｌ方向および矢印Ｍ方向に揺動されることとなる。
【０１１６】
次いで、クランク部材２０３がさらに矢印Ｐ方向に回転されると、スライドブロック２０２は徐々にＪ方向に移動され、再び図１２の状態を経て図１１の状態に移行する。
【０１１７】
そして、リミットスイッチ２０５の作動により、図１１に示す定位置で停止する。
【０１１８】
このように、クランク部材２０３の矢印Ｐ方向への１回転で、図１１の定位置から図１２の状態、図１３の状態を経て再び図１１の定位置に戻る動作を１サイクルとして駆動される。
【０１１９】
なお、本実施の形態においては、図１１に示す定位置において、クランク部材２０３のローラ２０３ａがスライド溝２０２ａにおいて死点からずれるように設計されている。
【０１２０】
これにより、なんらかのトラブルにより、開口爪２０１を手動で移動させる場合に、死点となって動かせない事態を回避することができる。
【０１２１】
次に、図１４から図１６を参照して、本実施の形態に係る開口装置Ｍを用いた箸（プラ箸等）Ｃの箸袋１５０への梱包作業の流れを説明する。
【０１２２】
なお、袋ストッカ部１００には、箸袋１５０が積層されてセットされているものとする。
【０１２３】
まず、開口装置Ｍの電源スイッチ３をオンし、次いで、図１４の（イ）に示すように、検知子２５１を手動で矢印Ｎ方向に１回押して、リミットスイッチ本体２５０を作動させる。
【０１２４】
これにより、電動モータ６００が駆動され、上述のようにクランク部材２０３がＰ方向に１回転される１サイクルの動作が実行される。
【０１２５】
即ち、図１４の（ロ）に示すように、開口爪２０１が矢印Ｑに沿って１サイクル動作される。なお、この際に、開口爪２０１の先端部２０１ａが矢印Ｑ方向に上下動する動作も行われる。
【０１２６】
この一連の動作により、開口爪２０１が箸袋１５０ａの開口部１５５から進入され、開口爪２０１の両側部に空間Ｓが形成される。
【０１２７】
次いで、図１５の（ハ）に示すように、２本の箸（プラ箸等）Ｃで開口爪２０１を挟むようにして、ガイド部材６５０の案内溝６５０ａに各箸Ｃを合わせる。
【０１２８】
続いて、各箸Ｃを案内溝６５０ａに沿わせて、箸袋１５０ａに対して真っ直ぐに各箸Ｃを挿入させる。
【０１２９】
次いで、図１６の（ホ）に示すように、各箸Ｃをさらに箸袋１５０ａに対して押し込み、抜取口１１０を介して箸袋１５０ａごと抜き取る。
【０１３０】
この際に、箸袋１５０ａの先頭部は、検知子２５１に当接して、これをＮ方向に押し込む動作が一緒に行われる。
【０１３１】
これにより、再び開口爪２０１が矢印Ｑに沿って１サイクル動作され、且つ、開口爪２０１の先端部２０１ａが矢印Ｑ方向に上下動する動作が行われ、図１６の（ヘ）に示すように、次の箸袋１５０ａの開口部１５５から開口爪２０１が進入され、開口爪２０１の両側部に空間Ｓが形成される。
【０１３２】
以降、上記の操作を繰り返すことにより、箸（プラ箸等）Ｃの箸袋１５０への梱包作業が効率的に行うことができる。
【０１３３】
発明者の実験によれば、本実施の形態に係る開口装置Ｍを用いた場合には、一時間で約１２００膳の箸（プラ箸等）Ｃを箸袋１５０に梱包することができた（１膳あたり約３秒）。
【０１３４】
全て手作業で行っていた場合には、一時間で約４００膳程度であったから、約３倍のスピードで梱包することができ、本発明に係る開口装置Ｍの導入が非常に効率的であることが分かる。
【０１３５】
また、従来技術のように、圧縮空気を用いることがないので、コンプレッサー等の装置が不要となり、低コストで且つ装置の小型化を図ることができる。
【０１３６】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１３７】
例えば、本実施の形態では、長尺物として箸を箸袋に梱包する場合を例にとったが、これに限らず、物差しを収納袋に梱包する場合や、その他の長尺物を長尺物梱包袋に梱包する場合に適用することも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明による開口装置は、箸、物差し等の長尺物を長尺物梱包袋に梱包する作業に適用することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
Ｍ  開口装置
１  装置本体
１ａ  筐体
２  ゴム足
３  電源スイッチ
４  電源ヒューズ
５  サーキットブレーカ
１００  袋ストッカ部
１００ａ  側壁部
１１０  抜取口
１２０  長孔
１２１  長孔
１３０ａ  規制部
１３０ｃ  規制部
１５０  箸袋
１５５  開口部
１５６  端部
２００  機構部
２０１  開口爪
２０１ａ  先端部
２０２  スライドブロック
２０２ａ  スライド溝
２０３  クランク部材
２０３ａ  ローラ
２０４  クランク部材
２０５  リミットスイッチ
２０６ａ  ネジ部材
２０６ｂ  ネジ部材
２０７  バネ
２５０  リミットスイッチ本体
２５０ａ  スイッチングアーム
２５１  検知子
２５１ａ  回転軸
２５２  係合孔
３００  バネ
３０１  ベルト部材
４００  押圧板
４０１  押圧部材
４０１ａ  傾斜部
４０２  ネジ
４０３  押圧部材
４１０  突上下降部
４１０ａ  操作部
４２０  スライド部材
４２０ａ  スライド孔
５００  スライド軸
６００  電動モータ
６０１  回転軸
６５０  ガイド部材
６５０ａ  案内溝
７００  ケーシング
７００ａ  溝
９０１  ストッパ
Ｃ  箸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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