(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴ室と、
錘と、
前記カゴ室及び前記錘を吊りあげるロープと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
前記カゴ室が昇降する昇降路と、
前記カゴ室と前記錘とを連結し、前記昇降路内に垂れさがるように設けられる補償ロープと、
前記カゴ室に設けられ、前記補償ロープを巻き取り又は送出する第１巻取機と、
前記錘に設けられ、前記補償ロープを送出又は巻き取る第２巻取機と、
各フロアの乗場側ドアの前に設けられ、前記乗場側ドアの前に待っている人を撮像するフロアカメラと、
前記第１巻取機に前記補償ロープが巻き取られている状態の時に、前記フロアカメラの出力に基づいて閾値を上回る人数がフロアに待っていると判定した場合、前記フロアにて前記乗場側ドアを開扉する前に前記補償ロープを前記第１巻取機から送出し、前記第２巻取機に巻き取らせるように制御する制御部と、
を備えるエレベータ。
【請求項２】
時間帯ごとに前記第１巻取機及び前記第２巻取機のいずれが前記補償ロープを巻き取るかを格納する制御テーブルをさらに備え、
前記制御部は、
前記制御テーブルに基づいて、前記エレベータの利用の閑散期には前記第１巻取機が、前記エレベータの利用の繁忙期には前記第２巻取機が、それぞれ前記補償ロープを巻き取るように、時間帯ごとに前記第１巻取機及び前記第２巻取機のいずれが前記補償ロープを巻き取る請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記カゴ室に前記カゴ室の重量を検知する重量センサをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２巻取機に前記補償ロープが巻き取られている状態の時に、重量オーバーを示すアラームを前記重量センサの出力に基づいて第１の閾値以上の荷重が前記カゴ室に加わったと判定した場合、鳴らし、
前記第１巻取機に前記補償ロープが巻き取られている状態の時に、重量オーバーを示すアラームを前記重量センサの出力に基づいて、前記第１の閾値より小さい第２の閾値以上の荷重が前記カゴ室に加わったと判定した場合、鳴らす
請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
カゴ室に設けられ、カゴ室と錘とを連結し、昇降路内に垂れさがるように設けられる補償ロープを巻き取り又は送出する第１巻取機に前記補償ロープが巻き取られている状態の時に、各フロアの乗場側ドアの前に設けられ、前記乗場側ドアの前に待っている人を撮像するフロアカメラの出力に基づいて閾値を上回る人数がフロアに待っていると判定した場合、前記フロアにて前記乗場側ドアを開扉する前に前記補償ロープを前記第１巻取機から送出し、前記錘に設けられ、前記補償ロープを送出又は巻き取る第２巻取機に巻き取らせるように制御するエレベータ運行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ及びエレベータ運行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、カゴ室と重りとをロープによって連結し、このロープを巻上機に掛け、この巻上機が回転することによりカゴ室を上下させる。巻上機とロープとの間には一定の摩擦係数による摩擦力が働き、この摩擦力の存在によって巻上機はロープを巻き上げることが可能となる。
【０００３】
錘はカゴ室とほぼ釣り合うように質量が定められる。しかし、特に高層階用のエレベータにおいては、カゴ室又は錘にロープの自重が加わることを無視できない。カゴ室が最上階付近乃至最下階付近にある場合、ロープの重さが錘とカゴ室の質量の釣り合いを崩し、巻上機とロープとの間に滑りが生じる。
【０００４】
この点に関し、カゴ室の底部と錘の底部とを連結し、昇降路内に垂れさがるように補償ロープを設け、ロープの自重をこの補償ロープの自重により相殺する技術が用いられている。
【０００５】
しかし、この技術によってはカゴ室に多くの乗客が乗った場合、やはり錘とカゴ室の質量の釣り合いが崩れ、巻上機とロープの間の滑りが生じたり、巻上エネルギーが多く必要となったりする。
【０００６】
そこで、カゴ室の下部に設けられたタンクに液体を注入或いはこの液体を吸引し、錘とカゴ室の質量の釣り合いを保とうとする技術が提案されている。
【０００７】
しかし、この技術によっては、液体をタンクに送るホースの自重が新たに問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１４３２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本実施形態は高層建築物に設置され、乗客の昇降があっても錘とカゴ室の質量の釣り合いを維持できるエレベータ及びエレベータ運行方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻上機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室と錘とを連結し、昇降路内に垂れさがるように設けられる補償ロープと、カゴ室に設けられ、補償ロープを巻き取り又は送出する第１巻取機と、錘に設けられ、補償ロープを送出又は巻き取る第２巻取機と、各フロアの乗場側ドア前に設けられ、乗場側ドア前に待っている人を撮像するフロアカメラと、第１巻取機に補償ロープが巻き取られている状態の時に、フロアカメラの出力に基づいて閾値を上回る人数がフロアに待っていると判定した場合、フロアにて乗場側ドアを開扉する前に補償ロープを第１巻取機から送出し、第２巻取機に巻き取らせるように制御する制御部と、備えるエレベータを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エレベータの側面図である。
【図２】第１巻取機及び第２巻取機の外観斜視図である。
【図３】エレベータの構成を示すブロック図である。
【図４】制御テーブルのデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、エレベータ及びエレベータ運行方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
本実施形態のエレベータの一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻上機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室と錘とを連結し、昇降路内に垂れさがるように設けられる補償ロープと、カゴ室に設けられ、補償ロープを巻き取り又は送出する第１巻取機と、錘に設けられ、補償ロープを送出又は巻き取る第２巻取機と、第１巻取機及び第２巻取機をカゴ室と錘との質量の釣り合いがとれるように制御する制御部と、を備える。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るエレベータ１００の側面図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗客を乗せるカゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室１０１及び錘１０３を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻上機１０２と、カゴ室１０１が昇降する昇降路１１０と、乗場側ドア１０４と、乗場側ドア１０４の下方に設置されるステップ部１０５と、各フロアの乗場側ドア１０４側に設けられ待ち人数を検知するフロアカメラ２０８と、カゴ室１０１と錘１０３とを連結し、昇降路１１０内に垂れさがるように設けられる補償ロープ２０１と、カゴ室１０１の底部に設けられ、補償ロープ２０１を巻き取り又は送出する第１巻取機２０２と、錘１０３の底部に設けられ、補償ロープ２０１を送出又は巻き取る第２巻取機２０３と、第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３をカゴ室１０１と錘１０３との質量の釣り合いがとれるように制御する制御部１０７と、を備える。
【００１５】
カゴ室１０１は、カゴ室側ドア１０１Ａと、カゴ室側ドア１０１Ａの昇降路１１０側に設置される係合装置１０１Ｂと、を備える。
【００１６】
乗場側ドア１０４は、昇降路１１０側に係合装置１０１Ｂと係合する突起部１０４Ａを備える。
【００１７】
制御部１０７は、指示された行き先階までカゴ室１０１を昇降させる。行き先階にカゴ室１０１が到着すると、係合装置１０１Ｂと突起部１０４Ａとが係合している状態となる。この状態にてカゴ室側ドア１０１Ａが開閉すると乗場側ドア１０４が従動して開閉する。
【００１８】
フロアカメラ２０８は、各フロアの乗場側ドア１０４前に待っている乗客を撮像し、制御部１０７はこの撮像された画像から待ち人数の多寡を判定する。
【００１９】
制御部１０７は、図３及び図４を用いて後述するように、時間帯ごとに第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３のいずれが補償ロープ２０１を巻き取るかを格納する制御テーブル３０２Ａを記憶部３０２に備える。
【００２０】
制御部１０７は、カゴ室１０１に乗客が乗って質量が増加する場合、第１巻取機２０２が補償ロープ２０１を送出し、第２巻取機２０３が補償ロープ２０１を巻き取るように制御する。
【００２１】
制御部１０７は、カゴ室１０１に乗客が乗らない場合、第１巻取機２０２が補償ロープ２０１を巻取り、第２巻取機２０３が補償ロープ２０１を送出するように制御する。
【００２２】
すなわち制御部１０７は、第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３のいずれが補償ロープ２０１を巻き取らせ、錘１０３とカゴ室１０１との質量比が釣り合うように調整する。
【００２３】
補償ロープ２０１の巻き取られていない部分は第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３の巻取り又は送出動作にかかわらず、一定の長さを保つことが望ましい。
【００２４】
重量センサ２０４は、カゴ室１０１の内部の床下に設けられ、カゴ室１０１に乗った乗客の重さを検知する。
【００２５】
図２は、第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３の外観斜視図である。図２に示すように、第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３は、補償ロープ２０１を巻き取る巻取り部２０６と、巻取り部２０６を駆動する駆動モータ２０５と、を備える。
【００２６】
制御部１０７は、駆動モータ２０５の回転方向とタイミングとを制御する。
【００２７】
図３は、エレベータ１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、エレベータ１００は、カゴ室１０１に設けられる重量センサ２０４及び第１巻取機２０２と、錘１０３に設けられる第２巻取機と、制御部１０７と、フロアカメラ２０８と、を備える。
【００２８】
制御部１０７は、演算装置である主制御部３０１と、情報を記憶する記憶部３０２と、を備える。
【００２９】
記憶部３０２は、制御テーブル３０２Ａを格納する。
【００３０】
図４は、制御テーブル２０３Ａのデータ構造を示す図である。図４に示すように、制御テーブル２０３Ａは、制御を開始する時刻である「開始時間」と、制御を終了する時刻である「終了時間」と、補償ロープ２０１を巻き取る巻取機を示す「巻取りを行う巻取機」と、を格納する。
【００３１】
各データの例は、開始時間が「８：３０」、終了時間が「１０：００」、巻取りを行う巻取機が「第２巻取機」である。
【００３２】
（時刻による制御）
制御テーブル３０２Ａは、エレベータの利用の閑散期には第１巻取機２０２が、エレベータの利用の繁忙期には第２巻取機２０３が、それぞれ補償ロープ２０１を巻き取るように、時間帯ごとに第１巻取機及び第２巻取機のいずれが補償ロープ２０１を巻き取るかを格納する。
【００３３】
制御部１０７は、クロックから時間を読み出し、読み出した時間に基づいて制御テーブル３０２Ａを参照し、補償ロープ２０１の巻取り方向を制御する。
【００３４】
（重量センサ２０４の出力に基づく制御）
制御部１０７は、閑散期、すなわち第１巻取機２０２に補償ロープ２０１が巻き取られている状態の時に、重量センサ２０４の出力に基づいて閾値以上の荷重がカゴ室１０１に加わったと判定した場合、補償ロープ２０１を第１巻取機２０２から送出し、第２巻取機２０３が巻き取るように制御する。
【００３５】
（アラーム閾値の制御）
制御部１０７は、繁忙期、すなわち第２巻取機２０３に補償ロープ２０１が巻き取られている状態の時には、重量オーバーを示すアラームを重量センサ２０４の出力に基づいて第１の閾値以上の荷重がカゴ室１０１に加わったと判定した場合、鳴らす。
【００３６】
制御部１０７は、閑散期、すなわち第１巻取機２０２に補償ロープ２０１が巻き取られている状態の時に、重量オーバーを示すアラームを重量センサ２０４の出力に基づいて、第１の閾値より小さい第２の閾値以上の荷重がカゴ室１０１に加わったと判定した場合、鳴らす。
【００３７】
すなわち、制御部１０７は、第１巻取機２０２に補償ロープ２０１が巻き取られている状態の時にはアラームを、第１の閾値より軽い重量であっても鳴らすように、アラームを鳴らす重量の閾値を変化させる。
【００３８】
（フロア待ち人数による制御）
制御部１０７は、フロアカメラ２０８の出力に基づいて各フロアにおける待ち人数を検知する。制御部１０７は、例えば、公知の顔認識のアルゴリズムを用いて顔の数をカウントすることにより待ち人数を検知する。
【００３９】
制御部１０７は、閑散期、すなわち第１巻取機２０２に補償ロープ２０１が巻き取られている状態の時に、閾値を上回る人数がフロアに待っていると判定した場合、当該フロアにて乗場側ドア１０４を開扉する前に補償ロープ２０１を第１巻取機２０２から送出し、第２巻取機２０３に巻き取らせるように制御する。
【００４０】
以上述べたように、本実施形態のエレベータ１００は、カゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室１０１及び錘１０３を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻上機１０２と、カゴ室１０１が昇降する昇降路１１０と、カゴ室１０１と錘１０３とを連結し、昇降路１１０内に垂れさがるように設けられる補償ロープ２０１と、カゴ室１０１の底部に設けられ、補償ロープ２０１を巻き取り又は送出する第１巻取機２０２と、錘１０３の底部に設けられ、補償ロープ２０１を送出又は巻き取る第２巻取機２０３と、第１巻取機２０２及び第２巻取機２０３をカゴ室１０１と錘１０３との質量の釣り合いがとれるように制御する制御部１０７と、を備える。
【００４１】
従って、高層の建築物に設置された場合でも、乗客の昇降があっても錘１０３とカゴ室１０１の質量の釣り合いを維持できる。従って、巻上機１０２とロープ１０６の滑りが生じないだけでなく、質量比が錘１０３とカゴ室１０１とが釣り合っているためにより少ないエネルギーによってエレベータを運行することができるという効果がある。
【００４２】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１０１：カゴ室
１０２：巻上機
１０４：乗場側ドア
１０７：制御部
２０１：補償ロープ
２０２：第１巻取機
２０３：第２巻取機
２０４：重量センサ
【図１】
0005619117.tif 000002
【図２】
0005619117.tif 000003
【図３】
0005619117.tif 000004
【図４】
0005619117.tif 000005