(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の複数のエレベータを群管理するエレベータ制御装置において、
前記複数のエレベータの各乗りかごの現在位置情報を、各階の乗場にエレベータごとに設置されたかご位置情報表示装置に表示させるかご位置情報表示制御部と、
前記各階の乗場に設置されたカメラ装置で撮影された各乗場の画像情報を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像取得部で取得された画像情報を解析することにより、優先利用者の有無情報を少なくとも含む、前記各階の乗場情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部で取得された乗場情報を、前記各階の乗場に設置された乗場情報表示装置に表示させる乗場情報表示制御部と、
前記各乗りかごの積載荷重量が予め設定された上限値を超えたか否かを監視する積載荷重量監視部と、
前記画像解析部においていずれかの階の乗場に優先利用者がいることを示す乗場情報が取得されると、前記上限値を通常よりも低く設定する運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記乗場情報は、待ち人数情報、または混雑状況情報をさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記画像解析部においていずれかの階の乗場に優先利用者がいることを示す乗場情報が取得されると、当該階まで乗りかごを直行させるように制御する運転制御部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記画像解析部において待つ人がいないことを示す乗場情報が取得された乗場で呼びボタンが操作されているときには、当該乗場の階を乗りかごが通過するように制御する運転制御部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
建物内の複数のエレベータを群管理するエレベータ制御装置が、
前記複数のエレベータの各乗りかごの現在位置情報を、各階の乗場にエレベータごとに設置されたかご位置情報表示装置に表示させるかご位置情報表示制御ステップと、
前記各階の乗場に設置されたカメラ装置で撮影された各乗場の画像情報を取得する撮影画像取得ステップと、
前記撮影画像取得ステップで取得された画像情報を解析することにより、優先利用者の有無情報を少なくとも含む、前記各階の乗場情報を取得する画像解析ステップと、
前記画像解析ステップで取得された乗場情報を、前記各階の乗場に設置された乗場情報表示装置に表示させる乗場情報表示制御ステップと、
前記各乗りかごの積載荷重量が予め設定された上限値を超えたか否かを監視する積載荷重量監視ステップと、
前記画像解析ステップによりいずれかの階の乗場に優先利用者がいることを示す乗場情報が取得されると、前記上限値を通常よりも低く設定する運転制御ステップとを有することを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの各階乗場には、上下方向それぞれに対応したかご呼ボタンが設置されている。利用者は、このかご呼ボタンを操作することにより所望の方向に移動するための乗りかごの呼び登録を発生させることができる。
【０００３】
建物内に複数台のエレベータが設置されているエレベータシステムでは、かご呼びボタンが操作されると、複数台のエレベータのうち最も早く到着可能なエレベータに対し呼び登録を発生させ、乗りかごを呼び出し階に着床させるように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９２０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、エレベータ乗場にいる利用者には他の階床の乗場のかご待ち人数や優先利用者の有無状況等を把握することはできないため、かご呼びボタンを操作しても到着した乗りかごが混雑して乗り込めないことがあるがという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、各階のエレベータ乗場の待ち利用者の状況を他の階の乗場の利用者に通知することで、利用者の利便性を向上させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によれば、建物内の複数のエレベータを群管理するエレベータ制御装置は、かご位置情報表示制御部と、撮影画像取得部と、画像解析部と、乗場情報表示制御部と、積載荷重量監視部と、運転制御部とを有する。かご位置情報表示制御部は、各乗りかごの現在位置情報を各階の乗場のかご位置情報表示装置に表示させる。撮影画像取得部は、各乗場に設置されたカメラ装置で撮影された画像情報を取得する。画像解析部は、取得された画像情報を解析することにより、各階の乗場情報を取得する。乗場情報表示制御部は、取得された乗場情報を各乗場に設置された乗場情報表示装置に表示させる。積載荷重量監視部は、各乗りかごの積載荷重量が予め設定された上限値を超えたか否かを監視する。運転制御部は、画像解析部においていずれかの階の乗場に優先利用者がいることを示す乗場情報が取得されると、上限値を通常よりも低く設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態によるエレベータ制御装置の制御により乗場情報表示装置に表示された乗場情報の一例。
【図４】一実施形態によるエレベータ制御装置により運転制御されるエレベータの乗りかごの構成を示す外観図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態によるエレベータシステム１は、１階〜５階の階床を有する建物に設置された第１エレベータＡおよび第２エレベータＢと、１階〜５階の各階の乗場に設置されたエレベータに関する各種装置とが、エレベータ制御装置７０に接続されて構成されている。
【００１１】
１階の乗場１１には、第１エレベータＡの乗りかご６１の現在位置情報および走行方向を表示するかご位置表示装置１２と、第２エレベータＢの乗りかご６２の現在位置情報および走行方向を表示するかご位置表示装置１３と、乗場１１内を撮影するカメラ装置１４と、各階の乗場の状況情報を示す乗場情報表示装置１５と、乗りかご６１、６２のいずれかに関する所望の走行方向の呼び登録を発生させるための呼びボタン１６とを有する。
【００１２】
同様に、２階、３階、４階、５階の乗場２１、３１、４１、５１にもそれぞれ、第１エレベータＡの乗りかご６１の現在位置情報および走行方向を表示するかご位置表示装置２２、３２、４２、５２と、第２エレベータＢの乗りかご６２の現在位置情報および走行方向を表示するかご位置表示装置２３、３３、４３、５３と、乗場２１、３１、４１、５１内を撮影するカメラ装置２４、３４、４４、５４と、各階の乗場の状況情報を示す乗場情報表示装置２５、３５、４５、５５と、乗りかご６１、６２のいずれかに関する所望の走行方向の呼び登録を発生させるための呼びボタン２６、３６、４６、５６とを有する。
【００１３】
エレベータ制御装置７０は、かご位置情報取得部７１と、かご位置情報表示制御部７２と、撮影画像取得部７３と、画像解析部７４と、乗場情報表示制御部７５と、運転制御部７６とを有する。
【００１４】
かご位置情報取得部７１は、第１エレベータＡ、第２エレベータＢから、それぞれ乗りかご６１、６２の現在位置情報（階床数）および走行方向を取得する。
【００１５】
かご位置情報表示制御部７２は、かご位置情報取得部７１で取得した乗りかご６１の現在位置情報および走行方向を、かご位置表示装置１２、２２、３２、４２、および５２に表示させる。また、乗りかご６２の現在位置情報および走行方向を、かご位置表示装置１３、２３、３３、４３、および５３に表示させる。
【００１６】
撮影画像取得部７３は、カメラ装置１４、２４、３４、４４、および５４で撮影された画像情報を取得する。
【００１７】
画像解析部７４は、撮影画像取得部７３で取得されたそれぞれの画像情報を解析し、各乗場１１、２１、３１、４１、５１の待ち人数、混雑状況、優先利用者の有無等を示す乗場情報を取得する。優先利用者としては、例えばベビーカー利用者、車椅子利用者、大きな荷物を持った利用者等が挙げられる。
【００１８】
乗場情報表示制御部７５は、画像解析部７４で取得された各乗場の乗場情報を、該当する乗場の乗場情報表示装置１５、２５、３５、４５、および５５に表示させる。
【００１９】
運転制御部７６は、画像解析部７４で取得された各乗場の乗場情報に基づいて、第１エレベータＡおよび第２エレベータＢを群管理し、これらの運転を制御する。
【００２０】
次に、本実施形態のエレベータシステム１において、乗場情報表示装置１５、２５、３５、４５、５５に表示される乗場情報の例について説明する。
【００２１】
〔表示例１〕
乗場情報として、各乗場のかご待ち人数を表示させる例を図３（ａ）に示す。図３（ａ）では、画像解析部７４において各乗場１１、２１、３１、４１、５１の画像情報を解析することにより各階のかご待ち人数が計数され、乗場情報表示制御部７５の制御で乗場情報表示装置１５、２５、３５、４５、５５に計数値が表示された状態を示す。
【００２２】
ここでは、１階「０人」、２階「５人」、３階「１人」、４階「２人」、５階「１人」のかご待ち人数が計数され表示された状態を示している。
【００２３】
また、かご位置情報表示制御部７２の制御により、かご位置表示装置１２、２２、３２、４２、５２には、の第１エレベータＡの乗りかご６１の現在位置情報である「１階」および走行方向が上昇方向であることを示す矢印が表示され、かご位置表示装置１３、２３、３３、４３、５３には、第２エレベータＢの乗りかご６２の現在位置情報である「３階」および走行方向が下降方向であることを示す矢印が表示されているものとする。
【００２４】
このように各階の乗場１１、２１、３１、４１、５１にかご待ち人数が表示されるとともに、かご位置表示装置１２、２２、３２、４２、５２に乗りかご６１の現在位置情報「１階」および上昇方向を示す矢印が表示され、また、かご位置表示装置１３、２３、３３、４３、５３に下降運転中の乗りかご６２の現在位置情報「３階」および下降方向を示す矢印が表示されると、例えば３階の乗場３１で上昇方向のエレベータを利用しようとする人は、「上昇方向の呼びボタン３６を操作すると第１エレベータＡの乗りかご６１が一番早く３階に着床するが、その途中の２階に多数（５人）の待ち人数がいるために３階に到着した時点では乗りかご６１が混雑しており乗り込めない可能性が高い」と予測し、エスカレータや階段を利用したほうが好ましいと認識することができる。
【００２５】
〔表示例２〕
乗場情報として、各乗場の混雑状況および優先利用者の有無状況を表示させる例を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）では、画像解析部７４において各乗場１１、２１、３１、４１、５１の画像情報を解析することにより各階の混雑状況および優先利用者の有無状況を示す乗場情報が取得され、乗場情報表示制御部７５の制御で乗場情報表示装置１５、２５、３５、４５、５５に表示された状態を示している。
【００２６】
ここでは、２階の乗場に所定の閾値（例えば３人）以上の待ち人数がおり混雑していることを示す色彩（例えば赤色）が表示され、４階に優先利用者であるベビーカー利用者がいることを示す色彩（例えば緑色）が表示された状態を示している。
【００２７】
また、かご位置情報表示制御部７２の制御により、かご位置表示装置１２、２２、３２、４２、５２には、第１エレベータＡの乗りかご６１の現在位置情報である「１階」および走行方向が上昇方向であることを示す矢印が表示され、かご位置表示装置１３、２３、３３、４３、５３には、第２エレベータＢの乗りかご６２の現在位置情報である「３階」および走行方向が上昇方向であることを示す矢印が表示されているものとする。
【００２８】
このように各階の乗場１１、２１、３１、４１、５１に混雑状況および優先利用者の有無状況が表示されるとともに、かご位置表示装置１２、２２、３２、４２、５２に乗りかご６１の現在位置情報「１階」および上昇方向を示す矢印が表示され、また、かご位置表示装置１３、２３、３３、４３、５３に上昇運転中の乗りかご６２の現在位置情報「３階」および上昇方向を示す矢印が表示されると、例えば５階の乗場５１で下方向のエレベータを利用しようとする人は、「下降方向の呼びボタン５６を操作すると第２エレベータＢの乗りかご６２が一番早く５階に着床するが、自分が乗り込むと次に着床する４階にいる優先利用者が乗り込めない可能性がある」と予測し、エスカレータや階段を利用したほうが好ましいと認識することができる。
【００２９】
以上の実施形態によれば、各階のエレベータ乗場の待ち利用者の状況を他の階の乗場の利用者に通知することで、利用者の利便性を向上させることができる。
【００３０】
上述した実施形態において、エレベータ制御装置７０の画像解析部７４においていずれかの階の乗場に優先利用者がいることを示す乗場情報が取得されたときに、運転制御部７６により、乗りかご６１または６２を現在位置から当該階までの間を通過させ、優先利用者がいる階に直行させるようにしてもよい。
【００３１】
また上述した実施形態において、画像解析部７４において待つ人がいないことを示す乗場情報が取得された乗場において呼びボタンが操作されていることが検知されたときには、運転制御部７６により当該乗場の階を乗りかごが通過するように運転してもよい。
【００３２】
このようにエレベータの運転を制御することにより、さらに利用者の利便性を向上させるとともに、省エネ効果も向上させることができる。
【００３３】
また、乗りかごには通常、図４に示すように床面に荷重検出装置が設置されており、検出された積載荷重量が予め設定された積載荷重上限値を超えたか否かを監視し、超えたときに利用者にこれを通知する手段を有するが、いずれかの階の乗場に優先利用者がいることが検知されたときには、当該階までの間は乗りかごの積載荷重上限値を通常よりも低く設定するようにしてもよい。
【００３４】
このように制御することにより、満員状態になる前に優先利用者がいる階に乗りかごを着床させることができ、当該優先利用者が確実に乗り込めるようにすることができる。このとき、乗りかごが当該階に着床すると、積載荷重上限値が通常値に戻すように設定される。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１…エレベータシステム
１１、２１、３１、４１、５１…乗場
１２、１３、２２、２３、３２、３３、４２、４３、５２、５３…かご位置表示装置
１４、２４、３４、４４、５４…カメラ装置
１５、２５、３５、４５、５５…乗場情報表示装置
１６、２６、３６、４６、５６…呼びボタン
７０…エレベータ制御装置
７１…かご位置情報取得部
７２…かご位置情報表示制御部
７３…撮影画像取得部
７４…画像解析部
７５…乗場情報表示制御部
７６…運転制御部
【図１】
0005599443.tif 000002
【図２】
0005599443.tif 000003
【図３】
0005599443.tif 000004
【図４】
0005599443.tif 000005