(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿束から１枚ずつ原稿を分離給紙し、搬送手段により分離給紙された前記原稿を湾曲した湾曲搬送路を介して前記原稿の搬送方向を略１８０°変更して読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置であって、
前記湾曲搬送路を形成する湾曲したガイド手段と、
前記湾曲搬送路上に露出する露出位置と前記湾曲搬送路から退避する退避位置との間で移動可能、かつ前記原稿との接触により回転可能であり、前記原稿が前記湾曲搬送路の通過中において、前記ガイド手段と接触することを防ぐ回転部材および前記回転部材を移動させる移動機構を有する搬送補助手段と、
前記回転部材よりも前記湾曲搬送路における上流部分に配置され、前記湾曲搬送路に進入する前記原稿の先端および後端を検知する原稿検知手段と、
前記原稿検知手段による前記原稿の先端検知後、前記原稿が前記湾曲搬送路を通過中のタイミングで前記退避位置に位置する前記回転部材を前記露出位置に移動させるよう前記搬送補助手段を制御するとともに、前記原稿検知手段による原稿の後端検知後、前記原稿の後端が前記湾曲搬送路を通過しきる直前のタイミングで前記回転部材を前記退避位置に移動させるよう前記搬送補助手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記回転部材を一端部で回転可能に支持し、かつ回動支点を中心に回動可能なアーム部材と、前記回転部材が前記露出位置に移動する前記アーム部材の第１の回動方向に前記アーム部材の他端部を付勢する付勢部材と、前記アーム部材の他端部に当接可能なカム面が形成されたカム部材および前記カム部材を回転駆動する駆動モータからなる駆動部と、を有し、
前記制御手段による前記駆動モータの回転駆動の制御に応じて、前記カム部材が回転し、前記カム面が前記他端部に当接することにより前記アーム部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の回動方向と反対の第２の回動方向に回動し、前記回転部材を前記露出位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記回転部材を一端部で回転可能に支持し、かつ回動支点を中心に回動可能なアーム部材と、前記回転部材が前記露出位置に移動する前記アーム部材の第１の回動方向に前記アーム部材の他端部を付勢する付勢部材と、前記アーム部材の他端部に当接可能なソレノイドからなる駆動部と、を有し、
前記制御手段による前記ソレノイドの制御に応じて、前記ソレノイドが前記他端部に当接することにより前記アーム部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の回動方向と反対の第２の回動方向に回動し、前記回転部材を前記露出位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置に適用される自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動原稿搬送装置は、限られたスペース内で原稿載置台から給紙された原稿を原稿載置台の下部に位置する排紙トレイに排出するため、湾曲経路（ターン部）により原稿を略１８０°ターン（反転）させるものが主流となっている。
【０００３】
しかし、このような自動原稿搬送装置においては、搬送される原稿の厚さが厚くなるに従い、ターン部における原稿と湾曲ガイド部材との接触に起因した騒音が問題となっている。
【０００４】
従来、このような騒音の抑制を目的とした自動原稿搬送装置として、原稿搬送路および両面読取用原稿搬送路の２つの原稿搬送路が合流する湾曲した構成の合流部において、原稿搬送路と両面読取原稿搬送路との間の搬送ガイドの搬送方向下流端部に、搬送される原稿に接触するとともに、原稿の搬送に伴って回転する従動コロを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に記載の自動原稿搬送装置においては、従動コロの回転により、上記２つの原稿搬送路を通過する原稿と搬送ガイド間の摩擦抵抗を軽減し、原稿と搬送ガイド間の摺擦音を低減させることができる。
【０００６】
また、シートとガイド部材との間の接触に起因して生ずるいわゆる後端ハネ音を防止することを目的として、搬送ローラ対のシート搬送方向の下流側でシートを案内する上ガイドおよび下ガイドを備えたシート搬送装置において、カム機構により上、下ガイドをシートの厚み方向に移動させる構成のものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
この特許文献２に記載の従来のシート搬送装置では、搬送ローラ対のシートの搬送に伴って、下ガイドの少なくとも上流部を搬送ローラ対のニップ線に接近するよう移動させることにより、後端ハネ音を低減させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の従来の自動原稿搬送装置では、湾曲した合流部を通過する原稿と搬送ガイド間の摩擦抵抗を軽減させることはできるものの、原稿が上記合流部に進入する際には、各原稿搬送路上に露出した従動コロの一部に原稿先端が衝突し、衝突音が生じてしまう。また、原稿後端が従動コロを通過する際には、湾曲して搬送される原稿の剛性（原稿のコシ）によって原稿後端が搬送ガイドに衝突し、いわゆる後端ハネ音が生じてしまう。
【０００９】
このように、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置にあっては、湾曲した原稿搬送路への原稿進入時に生ずる衝突音や、原稿後端が従動コロを通過する際に生ずる後端ハネ音を防止することができないという問題があった。
【００１０】
また、上述の特許文献２に記載の従来のシート搬送装置にあっては、後端ハネ音を低減させることはできるものの、シートが上、下ガイドに進入する際のシートと上、下ガイドとの衝突音や、シートが上、下ガイドを通過するまでの間、シートと上、下ガイドとの間に生ずる摩擦抵抗に起因した摺擦音が低減できないという問題があった。
【００１１】
以上のように、特許文献１および２に記載のような従来の自動原稿搬送装置やシート搬送装置は、原稿やシートが湾曲した搬送路を通過する際に生ずる摩擦抵抗に起因した摺擦音、あるいは後端ハネ音のいずれかに着目して、そのいずれかを低減させるものであり、湾曲した搬送路への原稿（シート）進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿（シート）とガイド部材との接触による騒音を低減することができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、湾曲した搬送路への原稿進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿とガイド部材との接触による騒音を低減することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿台に載置された原稿束から１枚ずつ原稿を分離給紙し、搬送手段により分離給紙された原稿を湾曲した湾曲搬送路を介して原稿の搬送方向を略１８０°変更して読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置であって、前記湾曲搬送路を形成する湾曲したガイド手段と、前記湾曲搬送路の上流に配置され、前記湾曲搬送路に進入する原稿の先端および後端を検知する原稿検知手段と、前記湾曲搬送路上に露出する露出位置と前記湾曲搬送路から退避する退避位置との間で移動可能、かつ前記原稿との接触により回転可能な回転部材と前記回転部材を移動させる移動機構とを有する搬送補助手段と、前記原稿検知手段の検知結果に応じて、前記回転部材を前記露出位置と前記退避位置との間で移動させるよう前記搬送補助手段を制御する制御手段と、を備えた構成を有する。
【００１４】
この構成により、本発明に係る自動原稿搬送装置は、制御手段が、原稿検知手段の検知結果に応じて回転部材を露出位置と退避位置との間で移動させるよう搬送補助手段を制御するので、湾曲搬送路への原稿の進入から通過までの間、原稿の搬送状態などに応じて、移動機構を介して回転部材を湾曲搬送路に対して露出あるいは退避させることができる。
【００１５】
このため、本発明に係る自動原稿搬送装置は、所定のタイミングで回転部材を湾曲搬送路上に露出させることにより、回転部材が湾曲搬送路を通過する原稿との接触により回転し、ガイド手段と原稿との間に生ずる摩擦抵抗を低減することができる。その結果、ガイド手段と原稿間の摩擦抵抗に起因した摺擦音を低減することができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、所定のタイミングで回転部材を湾曲搬送路上から退避させることにより、例えば、原稿が湾曲搬送路に進入する際、回転部材と原稿との衝突を防止するとともに、原稿後端が湾曲搬送路を抜ける際、ガイド手段に対する原稿後端の衝突を防止することができる。その結果、原稿進入時の衝突音およびいわゆる後端ハネ音を低減することができる。
【００１７】
したがって、本発明に係る自動原稿搬送装置は、湾曲した搬送路への原稿進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿とガイド手段との接触による騒音を低減することができる。
【００１８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、湾曲搬送路を通過中の原稿とガイド手段間の摩擦抵抗を低減することにより、原稿の斜向搬送を防止することができる。
【００１９】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置において、前記制御手段は、前記原稿検知手段による原稿の先端検知後、所定のタイミングで前記退避位置に位置する前記回転部材を前記露出位置に移動させるよう前記搬送補助手段を制御するとともに、前記原稿検知手段による原稿の後端検知後、所定のタイミングで前記回転部材を前記退避位置に移動させるよう前記搬送補助手段を制御する構成を有する。
【００２０】
この構成により、本発明に係る自動原稿搬送装置は、制御手段が、原稿検知手段による原稿の先端検知後、所定のタイミングで退避位置に位置する回転部材を露出位置に移動させるよう搬送補助手段を制御する。このため、原稿の湾曲搬送路進入時には、回転部材が退避位置に位置することで、回転部材と原稿との衝突を防止し、原稿進入時の衝突音を低減することができる。また、原稿が湾曲搬送路に進入した後、すなわち原稿の湾曲搬送路通過中には、回転部材が原稿と接触することで、ガイド手段と原稿との間に生ずる摩擦抵抗を低減し、その摩擦抵抗に起因した摺擦音を低減することができる。
【００２１】
さらに、本発明に係る自動原稿搬送装置は、制御手段が、原稿検知手段による原稿の後端検知後、所定のタイミングで回転部材を退避位置に移動させるよう搬送補助手段を制御する。このため、原稿後端が湾曲搬送路を抜ける際には、回転部材が退避位置に移動することで、ガイド手段に対する原稿後端の衝突を防止し、いわゆる後端ハネ音を低減することができる。
【００２２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置において、前記移動機構は、前記回転部材を一端部で回転可能に支持し、かつ回動支点を中心に回動可能なアーム部材と、前記回転部材が前記露出位置に移動する前記アーム部材の第１の回動方向に前記アーム部材の他端部を付勢する付勢部材と、前記アーム部材の他端部に当接可能なカム面が形成されたカム部材および前記カム部材を回転駆動する駆動モータからなる駆動部と、を有し、前記制御手段による前記駆動モータの回転駆動の制御に応じて、前記カム部材が回転し、前記カム面が前記他端部に当接することにより前記アーム部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１の回動方向と反対の第２の回動方向に回動し、前記回転部材を前記露出位置から前記退避位置に移動させる構成を有する。
【００２３】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動部が、ソレノイドからなるものであってもよい。
【００２４】
また、本発明に係る画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を具備する。
【００２５】
この構成により、湾曲した搬送路への原稿進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿とガイド部材との接触による騒音を低減することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、湾曲した搬送路への原稿進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿とガイド部材との接触による騒音を低減することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送補助装置の概略構成を示す図であって、（ａ）は、従動コロが退避位置にあるときの図であり、（ｂ）は、従動コロが露出位置にあるときの図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの湾曲搬送路における原稿の搬送状態を示す図であって、（ａ）は、湾曲搬送路進入時を示す図であり、（ｂ）は、湾曲搬送路通過中を示す図であり、（ｃ）は、湾曲搬送路抜け時を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るＡＤＦで実行される搬送補助制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機１に適用している。
【００３０】
図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。
【００３１】
ＡＤＦ２は、原稿台としての原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置された原稿をスリットガラス７上に搬送し、スリットガラス７を介して画像読取部４により読み取りが終了した原稿を、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００３２】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。
【００３３】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００３４】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。
【００３５】
次いで、図２を参照して、ＡＤＦ２について詳細に説明する。
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として図中ａ、ｂ方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００３６】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられている。給紙適正位置センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。
【００３７】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するようになっている。
【００３８】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００３９】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。また、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００４０】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４６が回動して、セットフィラー４６の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、ＡＤＦ２にセットされた原稿の有無を検知するようになっている。
【００４１】
ＡＤＦ２の搬送部１３（図１参照）は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００４２】
分離給送部５１は、給紙口の近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。
【００４３】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間で図中ｃ、ｄ方向に上下動するようになっている。ピックアップローラ６１は、接触位置において原稿トレイ１１上に積載された原稿のうち、数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップするようになっている。
【００４４】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。これにより、原稿の重送が防止される。
【００４５】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。
【００４６】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けて湾曲した湾曲搬送路５３ａを有している。また、ターン部５３は、湾曲搬送路５３ａを挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、湾曲搬送路５３ａを搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７の近傍まで搬送するようになっている。
【００４７】
すなわち、ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿束から１枚ずつ原稿を分離給紙し、分離給紙された原稿を上記湾曲搬送路５３ａを介して原稿の搬送方向を１８０°変更して後述する読取位置７ａに向けて搬送するようになっている。本実施の形態における中間ローラ６６および読取入口ローラ６７が、本発明に係る搬送手段を構成している。
なお、ターン部５３の詳細については、後述する。
【００４８】
ここで、プルアウト部５２からターン部５３への原稿の搬送速度は、第１読取搬送部５４における搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の搬送時間の短縮が図られている。
【００４９】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００５０】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２読取ローラ７０と、第２読取部１０１の搬送方向下流に配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５では、表面が読み取られた原稿の裏面が第２読取部１０１により読み取られるようになっている。裏面が読み取られた原稿は、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送される。第２読取ローラ７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００５１】
なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００５２】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００５３】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。
【００５４】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、上記突き当てセンサ８４での原稿の先端および後端を読み取りによりモータパルスから検知される。
【００５５】
次に、図３を参照して、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。本実施の形態において、コントローラ１００は、後述する搬送補助制御を実行するようになっている。本実施の形態におけるコントローラ１００が、本発明に係る制御手段を構成している。
【００５６】
ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０を備えている。
【００５７】
読取入口センサ８６は、湾曲搬送路５３ａ（図２参照）の上流に配置され、湾曲搬送路５３ａに進入する原稿の先端および後端を検知するようになっている。なお、本実施の形態における読取入口センサ８６が、本発明に係る原稿検知手段を構成している。
【００５８】
上記各センサは、コントローラ１００に接続され、検知結果を示す信号をコントローラ１００に送信するようになっている。
【００５９】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、底板上昇モータ９６およびカム駆動モータ９７を備えている。これら各モータは、コントローラ１００に接続されている。
【００６０】
底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。
【００６１】
給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。
【００６２】
カム駆動モータ９７は、後述するカム部材１５０を回転駆動するようになっている。本実施の形態におけるカム駆動モータ９７は、本発明に係る駆動モータを構成している。
【００６３】
各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１を備え、第２読取部１０１はコントローラ１００に接続されている。
【００６４】
また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。なお、本体操作部１０６においては、ＡＤＦ２で行われる原稿読取が、両面モードおよび片面モードのいずれの読取モードで実行するかをユーザが選択可能となっている。ここで、ユーザは、原稿トレイ１１に載置された原稿の全てに対して同一の読取モードを設定してもよいし、原稿ごとにそれぞれ異なる読取モードを設定することも可能である。例えば、１０枚の原稿からなる原稿束のうち、１枚目と１０枚目の原稿に対しては両面モードとし、その他の原稿に対しては片面モードとすることが可能である。
【００６５】
このように構成されたＡＤＦ２においては、分離給送部５１、プルアウト部５２およびターン部５３を経て第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端が読取入口センサ８６に検知されると、読取入口ローラ６７のニップ部に原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため、その原稿搬送速度が減速される。これと同時に、読取モータ９４を正転（ＣＷ）駆動することにより、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。
【００６６】
そして、原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置７ａの手前で一時停止する。このとき、コントローラ１００は、本体制御部１０５にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置７ａに原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータ９４のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取搬送部５４に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部５４を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６７】
読取モードが片面モードの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、第２読取部１０１を経て排紙部５６へ搬送される。この際、排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、排紙モータ９５を正転（ＣＷ）駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、このとき、排紙センサ８３による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００６８】
読取モードが両面モードの場合には、排紙センサ８３にて原稿先端を検知してから読取モータ９４のパルスカウントにより第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部１０１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第２読取部１０１を抜けるまで送信される。
【００６９】
次いで、図４を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。
図４に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。
【００７０】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００７１】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００７２】
次いで、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、ターン部５３について説明する。なお、図５（ａ）、（ｂ）においては、中間ローラ６６の図示を省略している。
【００７３】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ターン部５３には、湾曲搬送路５３ａを形成する湾曲したガイド部材１２０と、搬送補助装置１３０とが設けられている。
【００７４】
ガイド部材１２０は、ガイド部材１２０の内側に配置された内側ガイド１２１とにより湾曲搬送路５３ａを形成しており、この湾曲搬送路５３ａを搬送される原稿をガイドするようになっている。本実施の形態におけるガイド部材１２０が、本発明に係るガイド手段を構成している。
【００７５】
搬送補助装置１３０は、従動コロ１３１と、移動機構１３２とを含んで構成されている。本実施の形態における搬送補助機構１３０が、本発明に係る搬送補助手段を構成し、従動コロ１３１が、本発明に係る回転部材を構成している。
【００７６】
従動コロ１３１は、移動機構１３２に回転可能に支持されている。また、従動コロ１３１は、移動機構１３２によって、湾曲搬送路５３ａ上に露出する露出位置（図５（ｂ）で示す位置）と湾曲搬送路５３ａから退避する退避位置（図５（ａ）で示す位置）との間で移動可能になっている。ここで、従動コロ１３１は、露出位置にあるとき、原稿と接触することにより回転するようになっている。一方で、従動コロ１３１は、退避位置にあるとき、湾曲搬送路５３ａから完全に退避し、原稿と接触しないようになっている。
【００７７】
なお、本実施の形態において、従動コロ１３１は、１つのみ図示しているが、ターン部５３内において、搬送方向と直交する方向（原稿幅方向）に複数配置してもよいし、湾曲搬送路５３ａに沿って搬送方向に複数配置してもよい。ここで、原稿幅方向に従動コロ１３１を複数配置する場合には、移動機構１３２を各従動コロ１３１ごとに複数設けてもよいし、あるいは一の移動機構１３２により複数の従動コロ１３１を支持するものであってもよい。
【００７８】
移動機構１３２は、アーム部材１４０と、付勢部材１４１と、駆動部１４２とを含んで構成され、従動コロ１３１を露出位置と退避位置と間で移動させるようになっている。
【００７９】
アーム部材１４０は、従動コロ１３１を回転可能に支持する一端部１４０ａと、一端部１４０ａから長手方向に離間した他端部１４０ｂとを有している。このアーム部材１４０は、一端部１４０ａと他端部１４０ｂとの間の略中央部に位置する回動支点１４０ｃを中心に、図中、時計回り方向および反時計回り方向に回動可能に構成されている。
【００８０】
本実施の形態においては、アーム部材１４０が時計回り方向に回動すると、従動コロ１３１が退避位置に移動する。一方、アーム部材１４０が反時計回り方向に回動すると、従動コロ１３１が露出位置に向けて移動する。そして、アーム部材１４０の一端部１４０ａ側がガイド部材１２０に設けられた図示しない緩衝材と接触した位置でアーム部材１４０の回動が停止する。このとき、従動コロ１３１は、ガイド部材１２０から所定量だけ湾曲搬送路５３ａ内に露出した露出位置に位置する。
【００８１】
なお、本実施の形態における時計回り方向は、本発明における第２の回動方向に対応し、反時計回り方向は、本発明における第１の回動方向に対応する。
【００８２】
付勢部材１４１は、ガイド部材１２０とアーム部材１４０の他端部１４０ｂとの間に配置されている。この付勢部材１４１は、アーム部材１４０が反時計回り方向（第１の回動方向）に回動するよう、他端部１４０ｂを付勢するようになっている。なお、付勢部材１４１としては、他端部１４０ｂを付勢するものであればいずれの付勢部材であってもよく、例えば圧縮コイルばねなどを用いることができる。
【００８３】
駆動部１４２は、アーム部材１４０の他端部１４０ｂに当接可能なカム面１５０ａが形成されたカム部材１５０と、このカム部材１５０を回転駆動する図示しないカム駆動モータ９７（図３参照）とから構成されている。
【００８４】
図５（ａ）に示すように、カム部材１５０は、カム面１５０ａが他端部１４０ｂに当接すると、付勢部材１４１の付勢力に抗してアーム部材１４０が時計回り方向（第２の回動方向）に回動するよう、他端部１４０ｂを押圧するようになっている。
【００８５】
次に、図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、湾曲搬送路５３ａにおける原稿の搬送状態について、説明する。
【００８６】
まず、図６（ａ）に示すように、プルアウトローラ６５（図２参照）に突き当てられスキュー補正された原稿Ｐは、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６によりターン部５３の湾曲搬送路５３ａに搬送される。
【００８７】
湾曲搬送路５３ａに搬送される原稿Ｐは、湾曲搬送路進入時、読取入口センサ８６によりその先端が検知される。このとき、従動コロ１３１は、退避位置に退避している。したがって、原稿Ｐは、その先端がガイド部材１２０にガイドされて搬送される。
【００８８】
次いで、図６（ｂ）に示すように、読取入口センサ８６により原稿Ｐの先端が検知された後、指定パルスだけ給紙モータ９３が駆動すると、カム駆動モータ９７の駆動により移動機構１３２（図５参照）を介して従動コロ１３１が露出位置に移動する。このとき、原稿Ｐは、湾曲搬送路進入時よりもさらに搬送方向下流に搬送されており、湾曲搬送路５３ａを通過中の状態である。
【００８９】
湾曲搬送路５３ａを通過中の原稿Ｐは、従動コロ１３１に接触している。また、原稿Ｐに接触している従動コロ１３１は、原稿Ｐの搬送に伴い回転する。このため、湾曲搬送路通過中は、原稿Ｐがガイド部材１２０と接触することがなく、原稿Ｐとガイド部材１２０間の摩擦抵抗が低減する。
【００９０】
次いで、図６（ｃ）に示すように、湾曲搬送路５３ａを通過する原稿Ｐは、湾曲搬送路５３ａを抜ける際、読取入口センサ８６によりその後端が検知される。そして、読取入口センサ８６により原稿Ｐの後端が検知された後、指定パルスだけ給紙モータ９３が駆動すると、カム駆動モータ９７の駆動により移動機構１３２（図５参照）を介して従動コロ１３１が露出位置から退避位置に移動する。
【００９１】
具体的には、コントローラ１００によるカム駆動モータ９７の駆動の制御に応じて、図５（ａ）に示すように、カム部材１５０が回転駆動し、カム面１５０ａがアーム部材１４０の他端部１４０ｂに当接する。このとき、アーム部材１４０は、付勢部材１４１の付勢力に抗して時計回り方向（第２の回動方向）に回動する。これにより、従動コロ１３１は、露出位置から退避位置に移動する。
【００９２】
なお、従動コロ１３１が退避位置に移動するタイミングは、原稿Ｐの後端が湾曲搬送路５３ａを抜ける直前のタイミングであることが望ましく、そのタイミングに合わせるよう上述の指定パルスが設定されるのが好ましい。
【００９３】
これにより、図６（ｃ）に示すように、原稿Ｐが湾曲搬送路５３ａを抜ける際には、原稿Ｐとガイド部材１２０との間に段差がなくなり、原稿Ｐの後端がガイド部材１２０に衝突することがない。その後、原稿Ｐは、読取位置７ａに向けて搬送される。
【００９４】
次に、図７を参照して、ＡＤＦ２のコントローラ１００で実行される搬送補助制御について、説明する。この搬送補助制御は、図６で示した原稿Ｐが湾曲搬送路５３ａに進入してから湾曲搬送路５３ａを抜けるまで実行されるものである。
【００９５】
図７に示すように、まず、コントローラ１００は、給紙モータ９３を駆動することによりプルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動するプルアウト動作をスタートする（ステップＳ１）。このとき、プルアウトローラ６５に突き当てられスキュー補正された原稿Ｐは、湾曲搬送路５３ａに搬送される。
【００９６】
次いで、コントローラ１００は、読取入口センサ８６が原稿Ｐの先端を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。コントローラ１００は、読取入口センサ８６が原稿Ｐの先端を検知しない場合には、本ステップの処理を繰り返し実行する。
【００９７】
一方、コントローラ１００は、読取入口センサ８６が原稿Ｐの先端を検知した場合には、原稿Ｐの先端検知から給紙モータ９３が指定パルスだけ駆動したか否かを判定する（ステップＳ３）。コントローラ１００は、原稿Ｐの先端検知から給紙モータ９３が指定パルス駆動していないと判定した場合には、本ステップの処理を繰り返し実行する。
【００９８】
一方、コントローラ１００は、原稿Ｐの先端検知から給紙モータ９３が指定パルスだけ駆動したと判定した場合には、従動コロ１３１を露出位置に移動させるようカム駆動モータ９７を、例えば正転（ＣＷ）駆動させるべく制御する（ステップＳ４）。これにより、従動コロ１３１は、露出位置に移動し、湾曲搬送路５３ａを通過中の原稿Ｐに接触して回転する。
【００９９】
次いで、コントローラ１００は、読取入口センサ８６が原稿Ｐの後端を検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。コントローラ１００は、読取入口センサ８６が原稿Ｐの後端を検知しない場合には、本ステップの処理を繰り返し実行する。
【０１００】
一方、コントローラ１００は、読取入口センサ８６が原稿Ｐの後端を検知した場合には、原稿Ｐの後端検知から給紙モータ９３が指定パルスだけ駆動したか否かを判定する（ステップＳ６）。コントローラ１００は、原稿Ｐの後端検知から給紙モータ９３が指定パルス駆動していないと判定した場合には、本ステップの処理を繰り返し実行する。
【０１０１】
そして、コントローラ１００は、原稿Ｐの後端検知から給紙モータ９３が指定パルスだけ駆動したと判定した場合には、従動コロ１３１を退避位置に移動させるようカム駆動モータ９７を、例えば逆転（ＣＣＷ）駆動させるべく制御する（ステップＳ７）。これにより、従動コロ１３１は、退避位置に移動する。
【０１０２】
次いで、コントローラ１００は、原稿Ｐに続いて搬送される次原稿があるか否かを判定する（ステップＳ８）。コントローラ１００は、次原稿があると判定した場合には、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を繰り返し実行する。一方、コントローラ１００は、次原稿がないと判定した場合には、本処理を終了する。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態では、コントローラ１００が、読取入口センサ８６の検知結果に応じて従動コロ１３１を露出位置と退避位置との間で移動させるよう搬送補助装置１３０を制御する。すなわち、コントローラ１００は、原稿Ｐの先端検知から給紙モータ９３が指定パルスだけ駆動したと判定した場合には、従動コロ１３１を露出位置に移動させるようカム駆動モータ９７を駆動すべく制御する。このため、原稿Ｐの湾曲搬送路進入時には、従動コロ１３１が退避位置に位置することで、従動コロ１３１と原稿Ｐとの衝突を防止し、原稿進入時の衝突音を低減することができる。また、原稿Ｐが湾曲搬送路５３ａに進入した後、すなわち原稿Ｐの湾曲搬送路通過中には、従動コロ１３１が原稿Ｐと接触し回転することで、ガイド部材１２０と原稿Ｐとの間に生ずる摩擦抵抗を低減し、その摩擦抵抗に起因した摺擦音を低減することができる。
【０１０４】
一方で、コントローラ１００が、読取入口センサ８６による原稿Ｐの後端検知から給紙モータ９３が指定パルスだけ駆動したと判定した場合には、従動コロ１３１を退避位置に移動させるようカム駆動モータ９７を駆動すべく制御する。このため、原稿Ｐの後端が湾曲搬送路５３ａを抜ける際には、従動コロ１３１が退避位置に移動することで、ガイド部材１２０に対する原稿後端の衝突を防止し、いわゆる後端ハネ音を低減することができる。
【０１０５】
したがって、本実施の形態では、湾曲搬送路５３ａへの原稿進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿Ｐとガイド部材１２０との接触による騒音を低減することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、湾曲搬送路５３ａを通過中の原稿Ｐとガイド部材１２０間の摩擦抵抗を低減することにより、原稿Ｐの斜向搬送を防止することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態においては、移動機構１３２を駆動する駆動部１４２を、カム部材１５０およびカム駆動モータ９７から構成したが、これに限らず、例えば、駆動部１４２をソレノイドで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、湾曲した搬送路への原稿進入時からその後端が通過するまでの間に生ずる原稿とガイド部材との接触による騒音を低減することができるという効果を有し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置に適用される自動原稿搬送装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
７ａ  読取位置
１１  原稿トレイ（原稿台）
５３ａ  湾曲搬送路
６６  中間ローラ（搬送手段）
６７  読取入口ローラ（搬送手段）
８６  読取入口センサ（原稿検知手段）
９７  カム駆動モータ（駆動モータ）
１００  コントローラ（制御手段）
１２０  ガイド部材（ガイド手段）
１３０  搬送補助装置（搬送補助手段）
１３１  従動コロ（回転部材）
１３２  移動機構
１４０  アーム部材
１４０ａ  一端部
１４０ｂ  他端部
１４０ｃ  回動支点
１４１  付勢部材
１４２  駆動部
１５０  カム部材
１５０ａ  カム面
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２００９−２０２９８７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８５３００号公報
【図１】
0005556344.tif 000002
【図２】
0005556344.tif 000003
【図３】
0005556344.tif 000004
【図４】
0005556344.tif 000005
【図５】
0005556344.tif 000006
【図６】
0005556344.tif 000007
【図７】
0005556344.tif 000008