(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造部品に形成される断面横長の流路孔路に沿って形成される多数の長円開口から前記流路孔内に大口径投光器と大口径受光器の投光部と受光部を挿入し、流路孔内での投・受光により流路孔の閉塞度を測定する流路孔検査方法であって、前記長円開口の短径より大きく長径より小さい長手幅で、奥行きが長円開口の短径より小さい投光部と受光部とを、各長円開口の長軸方向にその長手方向を合わせて流路孔内に挿入し、前記投光部と受光部とを断面横長の流路孔内において、所定角度回動させて投光部と受光部とを流路孔内において投・受光に最適な向い合せ角度とすることを特徴とする流路孔検査方法。
【請求項２】
鋳物部品に形成される断面横長の流路孔に沿って形成される多数の長円開口から前記流路孔に挿入される大口径投光器と大口径受光器の投光部と受光部により流路孔の閉塞度を測定する流路孔検査装置であって、大口径投光器と大口径受光器は長円開口の短径より大きく長径より小さい長手幅を有し、奥行きを長円開口の短径より小さくした投光部と受光部を備えるとともに、該投光部と受光部の長円開口への重ね合わせ移動と、投光部と受光部の流路孔内への挿入とを行なう可動機構と流路孔内の投光部と受光部を投・受光に最適な向い合せ角度にする回動機構を設けたことを特徴とする流路孔検査装置。
【請求項３】
大口径投光器が凹面鏡の焦点に発光面を配置したものであることを特徴とする請求項２に記載の流路孔検査装置。
【請求項４】
大口径受光器が凹面鏡の焦点に集光面を配置したものであることを特徴とする請求項２または３に記載の流路孔検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鋳造により形成されるシリンダブロック、シリンダヘッド等に形成される冷却水路等の流路孔の閉塞度を測定する流路孔検査方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダヘッドやシリンダブロック等の鋳造品に形成される冷却水路の内部検査として、被検査体に対して昇降及び旋回可能として中空経路内に挿入される投光部と、該投光部からの拡散光を被検査体に対して昇降及び旋回可能として中空経路内に挿入された撮像部に撮像するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、中空経路内に投光部や撮像部は砂抜き穴を通じて挿入するため、投光部や撮像部を砂抜き穴より小さく、中空経路内面全体の照明や、中空経路内面全体を撮像するのが難しく、投光部や撮像部を旋回させたり、挿入位置を変えたりして検査を繰り返す必要があり、検査に時間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１６１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、鋳造部品に形成される断面横長の流路孔路に沿って連通される多数の長円開口から前記流路孔内に大口径投光器と大口径受光器の投光部と受光部を挿入し、流路孔内での投・受光により流路孔の閉塞度を測定する流路孔検査方法であって、前記長円開口の短径より大きく長径より小さい長手幅で、奥行きが長円開口の短径より小さい投光部と受光部とを、各長円開口の長軸方向にその長手方向を合わせて流路孔内に挿入し、投光部と受光部とを断面横長の流路孔内において、所定角度回動させて投光部と受光部とを流路孔内において投・受光に最適な向い合せ角度とすることを特徴とする流路孔検査方法及び、鋳物部品に形成される断面横長の流路孔に沿って形成される多数の長円開口から前記流路孔に挿入される大口径投光器と大口径受光器の投光部と受光部により流路孔の閉塞度を測定する流路孔検査装置であって、大口径投光器と大口径受光器は長円開口の短径より大きく長径より小さい長手幅を有し、奥行きを長円開口の短径より小さくした投光部と受光部を備えるとともに、該投光部と受光部の長円開口への重ね合わせ移動と投光部と受光部の流路孔内への挿入とを行なう可動機構と流路孔内の投光部と受光部を投・受光に最適な向い合せ角度にする回動機構を設けたことを特徴とする流路孔検査装置である。
【０００６】
なお、大口径投光器が凹面鏡の焦点に発光面を配置したものとしたり、大口径受光器が凹面鏡の焦点に集光面を配置したものとしたりしてもよい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、対向する長円開口間の流路孔を効率よく検査することができる流路孔検査方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、長円開口の短径より大きく長径より小さい長手幅で、奥行きが長円開口の短径より小さい投光部と受光部とを、各長円開口の長軸方向にその長手方向を合わせて流路孔内に挿入し、投光部と受光部とを断面横長の流路孔内において、所定角度回動させて投光部と受光部とを流路孔内において投・受光に最適な向い合せ角度とすることにより、大口径投光器の投光部により流路孔内を広範囲にスポット光で照射できるうえに、流路孔内を広範囲に照射した検査光を大口径受光器の受光部により広範囲に受光することができるので、対向する長円開口間の流路孔の閉塞度を一回で測定することができ、検査時間が短縮され、製造ラインに組み込んで鋳造品をリアルタイムで全品検査することが可能となる。
【０００９】
また、請求項３のように、大口径投光器が凹面鏡の焦点に発光面を配置したものとすることにより、一つの光源を凹面鏡により大口径のスポット光として流路孔内全体を十分な照度で照射することができる。
【００１０】
請求項４のように、大口径受光器が凹面鏡の焦点に集光面を配置したものとすることにより、一つの受光素子で流路孔内全体を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例を示す一部切欠正面図である。
【図２】（ａ）同じく大口径投光器または大口径受光器の流路孔内への挿入過程を示す断面図である。（ｂ）同じく大口径投光器または大口径受光器の回動前を示す断面図である。（ｃ）同じく大口径投光器または大口径受光器の回動後を示す断面図である。
【図３】同じく大口径投光器と大口径受光器による流路孔検査を示す断面図である。
【図４】導光棒の正面図である。
【図５】導光棒を光源または受光面とした時の光経路を示す断面図である。
【図６】本発明によるシリンダヘッドの冷却水孔検査を示す平面図である。
【図７】同じく縦断断面図である。
【図８】（ａ）大径スポット投光と大径集光受光による流路孔検査を示す縦断面図である。（ｂ）スポット投光とスポット受光による流路孔検査を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示す一部切欠正面図である。
【図１０】同じく一部切欠側面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】同じく図１０のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１３】（ａ）プリント基板に４つのＬＥＤ素子を設けた平面型の大口径投光器を示す正面図である。（ｂ）プリント基板に一つのＬＥＤ素子を設けた平面型の大口径投光器を示す正面図である。（ｃ）プリント基板に一つのＣｄＳ素子を取り付けた平面型の大口径受光器を示す正面図である。
【図１４】大口径投光器と大口径受光器をロボットアームに取り付けた他の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の好ましい実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜６は流路孔検査装置１の第１の実施例を示すものであり、流路孔検査装置１は図３に示されるように、各可動機構６０に取付ベース５，６をもって取り付けられる大口径投光器３と大口径受光器４とからなる。各可動機構６０により大口径投光器３と大口径受光器４は被検査体Ｓの長円開口Ｃ位置への移動と、図６に示されるように、長円開口Ｃに大口径投光器３の投光部３ａと大口径受光器４の受光部４ａとの外形形状を重ね合わせる回動と、投光部３ａと受光部４ａとの流路孔Ｖ内への挿入とが行なわれる。次いで、流路孔Ｖ内に挿入された投光部３ａと受光部４ａが図６に示されるように、流路孔Ｖ内において所定角度回動させて投光部３ａと受光部４ａとを流路孔Ｖ内において投・受光に最適な向い合せ角度とする回動機構１３，１４が大口径投光器３と大口径受光器４とに組み込まれている。
【００１４】
前記大口径投光器３と大口径受光器４の投光部３ａと受光部４ａとは円形の開口面を有する円筒状のもので、同サイズとしている。投光部３ａと受光部４ａの長手幅（外径）は長円開口Ｃの短径より大きく長径より小さく、奥行きを長円開口Ｃの短径より小さいものとしており、長円開口Ｃより投光部３ａと受光部４ａを流路孔Ｖ内に挿通させることができる大きさとしている。また、流路孔Ｖは断面横長でその長径は長円開口Ｃの短径よりも大きいものとしている。なお、投光部３ａと受光部４ａの形状は円形に限らず長方形としてもよいことは勿論である。
【００１５】
また、大口径投光器３の投光部３ａは図１に示されるように、放物面鏡等の凹面鏡１９と、該凹面鏡１９の焦点に配置された発光面２０とよりなるもので、大径スポット光を投光する。該発光面２０は導光棒２１の先端円錐部を光ファイバー２２を介して図示しないＬＥＤ光あるいはレーザ光により発光させるもので、図５に示されるように、凹面鏡１９の焦点位置に配置させた導光棒２１の先端円錐部を発光させ、該発光を凹面鏡１９により略平行なスポット光として流路孔内を強力に照射するものである。なお、導光棒２１を用いることにより熱に弱いＬＥＤやレーザを高温の測定個所から遠ざけることができるので熱影響による劣化を抑えることができる。
【００１６】
大口径受光器４の受光部４ａは図１に示されるように、放物面鏡等の凹面鏡２３と、該凹面鏡２３の焦点に配置させた集光面２４とよりなるもので、大径集光受光を行なう。導光棒２５の先端円錐部を集光面２４とし、光ファイバー２６を介して図示しない受光素子により照射光を検出させるもので、図５に示されるように、流路孔Ｖ内に照射された大径スポット光を凹面鏡２３の焦点に導き、集光する導光棒２５の先端円錐部を集光面２４とするものである。なお、導光棒２５を用いることにより熱に弱い受光素子を高温の測定個所から遠ざけることができるので熱影響を防ぎ検出精度の低下を防止できる。
【００１７】
また、前記取付ベース５，６は大口径投光器３、大口径受光器４の外筒９に取り付けられており、該外筒９にはスライド自在なストッパ７付きの筒状ホルダ８が嵌挿され、前記外筒９にスライド自在に内筒１０が嵌挿される。各内筒１０には投光部３ａと受光部４ａとを内筒１０から張出させた大口径投光器３と大口径受光器４とが取り付けられている。
【００１８】
内筒１０の先端には筒状ホルダ８を挟持するように凹溝１０ａが形成され、筒状ホルダ８と内筒１０とを一体化している。また、内筒１０は基端に段部１１が形成されて、外筒９に抜け止め係止されるようになっている。１２は取付ベース５，６の下面と筒状ホルダ８の上端縁間に形成される間隙に介在される圧縮ばねで、該圧縮ばね１２により筒状ホルダ８は取付ベース５に対して常時ばねに弾発され、被検査体Ｓにストッパ７が当接した際の衝撃を吸収するようになっている。
【００１９】
１３，１４は投光部３ａと受光部４ａの回動機構であり、該回動機構１３，１４は外筒９に固定されたカムピン１５と、該カムピン１５と係合するよう内筒１０に形成された螺旋状のカム溝１６と、前記カムピン１５と係合するよう筒状ホルダ８に形成された軸線方向の直線溝１７と、外筒９の下端縁と内筒１０の鍔部１０ｂ間の間隙に介在される圧縮ばね１８とよりなる。
【００２０】
ストッパ７が被検査体Ｓに当接後も可動機構６０による下降が大口径投光器３と大口径受光器４に行なわれると、筒状ホルダ８に固定される内筒１０は下降せず、流路孔Ｖ内の投光部３ａと受光部４ａは停止したまま外筒９は下降する。該外筒９のカムピン１５は筒状ホルダ８の直線溝１７にガイドされるので、外筒９は回動することなく下降する。
【００２１】
下降するカムピン１５は内筒１０の螺旋状のカム溝１６に係合しているので、カムピン１５は下降量に基づいて内筒１０を所定角度回動させることとなる。この回動により内筒１０，１０に取り付けられている投光部３ａと受光部４ｂは一定角度回動することとなる。この回動は投光部３ａと受光部４ｂとが流路孔Ｖ内において検査光が最も効率よく照射されて最も効率よく受光できるような角度に向い合わせるものである。
【００２２】
このように構成されたものは、まず、大口径投光器３と大口径受光器の導光棒２１，２５と投光部３ａと受光部４ａとを被套するステンレス製の外套体２１ａ、２５ａを引き上げたうえ、各内筒１０のクランプ１０ｃにより外套体２１ａ，２５ａをクランプする。次いで、可動機構６０を下端位置まで下降させれば、大口径投光器３と大口径受光器４のストッパ７は被検査体Ｓに当接して各回動機構１３，１４を作動させるので、投光部３ａと受光部４ａは回動した状態となる。
【００２３】
次に、各クランプ１０ｃを解き外套体２１ａ，２５ａを自由にして投光部３ａと受光部４ａの位置（深さ、方向）を最適位置に調整する。調整後、外套体２１ａ，２５ａをクランプ１０ｃにより内筒１０にクランプする。続いて、可動機構６０を上昇させ、ストッパ７が被検査体Ｓとの当接が解かれると、大口径投光器３と大口径受光器の投光部３ａと受光部４ａは自動的に復帰回動して長円開口Ｃと重なり合うので、投光部３ａと受光部４ａは長円開口Ｃに衝突することなく流路開口Ｖより抜き出され設定は完了する。なお、投光部３ａと受光部４ａの回動角度は可動機構６０の下降距離と相関するので、投光部３ａと受光部４ａの必要とする回動角度に基づいてストッパ７の長さも調整される。
【００２４】
このような設定調整が完了後、可動機構６０により被検査体Ｓの測定すべき流路孔Ｖ間に連通する各長円開口Ｃ上の長軸方向に大口径投光器３と大口径受光器４の投光部３ａと受光部４ａの長手方向を沿わせ、投光部３ａと受光部４ａの外形と長円開口Ｃ形とが重なり合うように配置させる。この配置状態で筒状ホルダ８のストッパ７が被検査体Ｓに当接するまで大口径投光器３と大口径受光器４とを下降させて投光部３ａと受光部４ａとを流路孔Ｖ内の所定深さまで挿入する。
【００２５】
筒状ホルダ８のストッパ７により投光部３ａと受光部４ａとは流路孔Ｖ内の所定深さに位置決めされる。この位置決め後も可動機構６０により大口径投光器３と大口径受光器４とをさらに下降するので、取付ベース５，６に取り付けられている外筒９は筒状ホルダ８内をスライドして下降し、図２（ｂ），（ｃ）に示されるように、筒状ホルダ８に取り付けられている投光部３ａと受光部４ａは位置決めされたままとなる。外筒９に取り付けられたカムピン１５は筒状ホルダ８の直線溝１７にガイドされるので外筒９は回動することがない。
【００２６】
しかし、下降するカムピン１５は内筒１０の螺旋状のカム溝１６と係合しているので、内筒１０は螺旋状のカム溝１６により回動される。螺旋状のカム溝１６に係合しているカムピン１５の下降距離と内筒１０のカム溝１６の螺旋とは相関関係にあるので、必要とする回動角度に基づいてカムピン１５の下降量、すなわち、外筒９の下降量を設定する。この回動操作により投光部３ａと受光部４ａは流路孔Ｖ内において投・受光に最適な向い合せ角度となる。回動動作の完了後、大口径投光器３の投光部３ａにより流路孔Ｖ内を大径スポット光により照射するとともに、大口径受光器４の受光部４ａにより流路孔Ｖ内に照射された大径スポット光よりなる検査光を大径集光受光する。このようにして検出された測定値に基づいて流路孔Ｖの閉塞度を検査する。
【００２７】
なお、大径スポット投光と大径集光受光による測定と従来行なわれていたスポット投光とスポット受光との違いは、図８（ａ）に示されるように、大口径投光器３により流路孔Ｖ内に全角１０°〜２０°位に広がる近似的平行光の大径スポット光が投光され、流路孔Ｖ内全体は大径スポット光により均一な明るさで照射されるので、流路孔内面に部分的な閉塞がある場合、閉塞の度合いに応じて照射された光量は減少することとなって流路孔全体の閉塞状況を精度よく１度で検出できるのに対して、図８（ｂ）に示されるように、スポット投光では１φ位の小径スポット光で全角６０°位に広がる強い放射光となるので、図に示されるように部分的な閉塞がある場合、開口を通じて直射光が受光されることによって全通と判断する恐れがある。
【００２８】
また、図９〜１２は本発明の第２の実施例を示すもので、流路検査装置１は大口径投光器３と大口径受光器４とを備えたものであり、可動機構６０により大口径投光器３と大口径受光器４は被検査体Ｓの長円開口Ｃ位置への移動と、長円開口Ｃと大口径投光器３と大口径受光器４の投光部３ａと受光部４ａとの外形を重ね合わせる回動操作と、投光部３ａと受光部４ａとの流路孔Ｖ内への挿入操作とが行なわれる。また、流路孔Ｖ内に挿入された投光部３ａと受光部４ａは回動機構３０により流路孔Ｖ内において向い合うように回動が行なわれる。なお、前記第１の実施例と同じ構成は同一符号を付して説明を省略する。
【００２９】
大口径投光器３と大口径受光器４とは支持杆３１，３１を介して取付ベース５に取り付けられている。該支持杆３１，３１は図１０に示されるように、取付ベース５に取り付けられたフランジ付きの摺動軸受３２に中間部をスライドガイドされるとともに、上部小径部３１ａ，３１ａにストッパ板３３と座板３４とがスリーブ３５を介して定間隔下に取り付けられており、ストッパ板３３は下面を摺動軸受３２にフランジに当接させて大口径投光器３と大口径受光器４とを吊下げている。
【００３０】
また、支持杆３１，３１の下部小径部３１ｂ，３１ｂに上下の挟持板３６，３６がスリーブ３７を介して定間隔に取り付けられ、該挟持板３６，３６にカム筒３８の上下小径部３９，３９を嵌着挟持してカム筒３８，３８を保持している。
【００３１】
４０は圧縮ばねで、該圧縮ばね４０は支持杆３１，３１に巻装され、上部の挟持板３６と前記フランジ付きの摺動軸受３２の下縁間に配置され、吊下げられている大口径投光器３と大口径受光器４が被検査体Ｓ等に接触した際、大口径投光器３と大口径受光器４とを圧縮ばね４０の付勢力に抗して上方にスライドさせることにより接触圧を低減して投光部３ａと受光部４ａの破損を防止するものである。
【００３２】
また、流路孔Ｖ内の投光部３ａと受光部４ａとを一定角度回動させる回動機構３０はカム筒３８の外周面に形成された螺旋状のカム溝３８ａと、該カム溝３８ａに係合されるカムピン４１と、該カムピン４１が取り付けられ下部小径部３１ｂ，３１ｂにガイドされる駆動板４２と、カム筒３８に巻装されて駆動板４２と下部挟持板３６間に介在される戻しばね４３と、駆動板４２を押圧する押出ピン４４，４４と、押出ピン４４，４４を押出板４５を介して同時に駆動する前記座板３４に取り付けられるシリンダ４６とからなり、螺旋状のカム溝３８ａはカム筒３８の上端から下端まで１８０°の角度で形成されているが、９０°あれば十分である。また、該駆動板４２は下部小径部３１ｂ、３１ｂを嵌挿することにより回り止めされる。
【００３３】
前記座板３４に取り付けたシリンダ４６を作動させて押出板４５を下降させれば、押出ピン４４，４４も下降して戻しばね４３の付勢力に抗して駆動板４２は押し下げられる。駆動板４２が押し下げられると、カム溝３８ａに係止されるカムピン４１も押し下げられる。
【００３４】
下部小径部３１ｂ，３１ｂに駆動板４２はガイドされるため、駆動板４２のカムピン４１は垂直に下降することとなり、カム溝３８ａと係合するカムピン４１によりカム筒３８を所定角度回動させることとなる。カム筒３８，３８の回動により投光部３ａと受光部４ａは一定角度回動し、流路孔Ｖ内において投光部３ａと受光部４ａとが向い合わせられる。
【００３５】
このように構成されたものは、可動機構６０により被検査体Ｓの測定すべき流路孔Ｖ間に連通する各長円開口Ｃ上に大口径投光器３と大口径受光器４の投光部３ａと受光部４ａとを沿わせて配置させる。この配置は長円開口Ｃの長軸方向と投光部３ａと受光部４ａの長手方向を一致させて長円開口Ｃに投光部３ａと受光部４ａの外形を重なり合わせる。この状態で大口径投光器３と大口径受光器４とを決められた深さまで下降させて投光部３ａと受光部４ａとを流路孔Ｖ内の所定深さに位置決めする。
【００３６】
可動機構６０の下降端検出信号により、回動機構３０のシリンダ４６は作動して押出板４５を押し下げるので、押出ピン４４、４４により駆動板４２は押し下げられ、駆動板４２に取り付けられて下降するカムピン４１は、カムピン４１と係合するカム溝３８ａによりカム筒３８を回動させることとなる。螺旋状のカム溝３８ａに係合しているカムピン４１の下降距離とカム筒３８のカム溝３８ａの螺旋とは相関関係にあるので、その回動角度に基づいてカムピン４１の下降量を設定する。
【００３７】
この回動操作により投光部３ａと受光部４ａは流路孔Ｖ内において投・受光に最適な向い合せ角度となる。回動動作の完了後、大口径投光器３の投光部３ａにより流路孔Ｖ内を大径スポット光により照射するとともに、大口径受光器４の受光部４ａにより流路孔Ｖ内に照射された大径スポット光よりなる検査光を集光受光する。このようにして検出された測定値に基づいて流路孔Ｖの閉塞度を検査する。
【００３８】
また、前記第１，２の実施例では、大口径投光器３と大口径受光器４は放物面鏡等の凹面鏡を用いて大径スポット光の投光と大径スポット光を集光受光するものとするが、図１３（ａ）に示されるように、大口径投光器３を一つの平面発光のＬＥＤとしたり、図１３（ｂ）に示されるように、四つの平面発光のＬＥＤを組み合わせたりしてもよい。また、大口径受光器４は図１３（ｃ）に示されるように、平面受光のＣｄＳとしてもよい。平面発光や平面受光とする場合、検査光は広範囲に投・受光されて流路孔Ｖ内を検査でき、大径スポット投光や大径集光受光と同様に一回で流路孔内の検査を行なうことができる。
【００３９】
また、図１４に示されるように、流路孔検査装置１の大口径投光器３と大口径受光器４とをロボットアーム５０にホルダ５１を介して取り付けることにより、可動機構６０と回動機構１３，１４，３０の機能を兼ねさせることができ、投光部３ａと受光部４ａの長円開口への重ね合わせ移動と、投光部３ａと受光部４ａの流路孔Ｖ内への挿入と、流路孔Ｖ内の投光部３ａと受光部４ａを投・受光に最適な向い合せ角度にすることができるうえに、被検査体Ｓの種類により異なる長円開口Ｃの位置や、流路孔Ｖの深さ、流路孔Ｖ径の違い等の違いをプログラムを変更するだけで対応することができるものとなる。
【符号の説明】
【００４０】
１  流路孔検査装置
３  大口径投光器
3a  投光部
４  大口径受光器
4a  受光部
５  取付ベース
６  取付ベース
７  ストッパ
８  筒状ホルダ
９  外筒
10  内筒
10a  凹溝
10b  鍔部
10c  クランプ
11  段部
12  圧縮ばね
13  回動機構
14  回動機構
15  カムピン
16  カム溝
17  直線溝
18  圧縮ばね
19  凹面鏡
20  発光面
21  導光棒
21a  外套体
22  光ファイバー
23  凹面鏡
24  集光面
25  導光棒
25a  外套体
26  光ファイバー
30  回動機構
31,31  支持杆
31a,31a  上部小径部
31b,31b  下部小径部
32  摺動軸受
33  ストッパ板
34  座板
35  スリーブ
36  挟持板
37  スリーブ
38  カム筒
38a  カム溝
39  上下小径部
40  圧縮ばね
41  カムピン
42  駆動板
43  戻しばね
44  押出ピン
45  押出板
46  シリンダ
50  ロボットアーム
51  ホルダ
60  可動機構
Ｃ  長円開口
Ｓ  被検査体
Ｖ  流路孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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