(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、
前記機体の下部に配置されて畝上の野菜を掻き込む野菜掻き込み部と、
前記野菜掻き込み部から上方に傾斜して延び、野菜を当該野菜掻き込み部から上後方へ搬送する野菜搬送部と、を備え、
前記野菜搬送部は、搬送面に野菜が入り込む凹部を有し、
当該搬送面の搬送方向中途部に、前記搬送面上を搬送方向と反対方向に転がる野菜を受け止める転落防止部を配置し、
当該転落防止部は、
前記野菜搬送部の上方で搬送方向と交差する方向に横架される支持フレームと、
前記支持フレームに前後揺動自在に下方に垂れて支持される転落防止部材とを有する転落防止装置で構成される、
ことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記転落防止部材は、前記支持フレームと前記野菜搬送部の搬送面との間の距離よりも長く構成されることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記転落防止部材は、前記支持フレームに複数支持され、
前記複数の転落防止部材は、搬送方向と直交する方向に並列に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記転落防止部材は、軟質材で構成されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体前部に配置されて畝上の野菜を掻込む掻込み装置と、搬送方向の上流側が低く且つ下流側が高くなるように傾斜する搬送面を有し掻込み装置にて掻込まれた野菜を搬送する搬送装置とを具備し、機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機は公知となっている。例えば特許文献１に示す如くである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００７−６１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような野菜収穫機では、形状や重さが全て均一な野菜が収穫されるものではない。つまり、搬送装置にて搬送される野菜の中には、その形状や重さによって傾斜する搬送面を転がり落ち易いものもある。加えて、このような野菜収穫機では、搬送面の勾配が一定の範囲を超えて急になった際や、機体が振動した際に、搬送装置にて搬送される野菜が、搬送方向の下流側から上流側に当該搬送面を転がり落ちて傷ついてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、搬送装置にて搬送される野菜が、傾斜する搬送面を搬送方向の下流側から上流側に転がり落ちることを防止することができる野菜収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、前記機体の下部に配置されて畝上の野菜を掻き込む野菜掻き込み部と、前記野菜掻き込み部から上方に傾斜して延び、野菜を当該野菜掻き込み部から上後方へ搬送する野菜搬送部と、を備え、前記野菜搬送部は、搬送面に野菜が入り込む凹部を有し、当該搬送面の搬送方向中途部に、前記搬送面上を搬送方向と反対方向に転がる野菜を受け止める転落防止部を配置し、当該転落防止部は、前記野菜搬送部の上方で搬送方向と交差する方向に横架される支持フレームと、前記支持フレームに前後揺動自在に下方に垂れて支持される転落防止部材とを有する転落防止装置で構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記転落防止部材は、前記支持フレームと前記野菜搬送部の搬送面との間の距離よりも長く構成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記転落防止部材は、前記支持フレームに複数支持され、前記複数の転落防止部材は、搬送方向と直交する方向に並列に配置されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記転落防止部材は、軟質材で構成されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、搬送中の野菜が、振動等によって搬送面の凹部から出て搬送方向と反対方向に転がっても、即ち、下流側から上流側へ転落しても、その搬送面途中に配置した転落防止装置により受け止められることになる。したがって、転落による野菜の損傷を防ぐことができるとともに、搬送中の野菜が転がり落ちて前端の掻き込み装置にまで至って滞留するようなことがなくなり、野菜を効率よく収穫することができる。
転落防止部材が揺動自在に支持されているため、搬送装置による野菜の搬送が転落防止部材によって妨げられにくくなり、搬送装置の搬送面上の野菜を搬送後端へと搬送することができる。
【００１３】
請求項２においては、転落防止部材の下端が搬送装置の搬送面に当接するため、搬送面が転落防止部材のストッパー（下方側への回り過ぎの規制）の役割を果たし、ストッパーを用いることなく、転落防止部材の下端は支持される。つまり、転落防止部材は、搬送面の当接部分よりも前方へ回動することがなく、簡単な構成で野菜を搬送方向と同一方向へ移動させることができるとともに、逆方向へ転がる野菜を確実に受け止めることができる。
【００１４】
請求項３においては、搬送方向と直交する方向に複数並列に転落防止部材が配置されているため、野菜が搬送方向と直交する方向の一方側に偏って搬送された場合に、一方側のみ持ち上げられるため、他方側が浮いてその間から野菜が落下することがなく、搬送される野菜が転落防止部材に妨げられることなく無理なく通過することができるとともに、搬送方向と反対方向へと転がる野菜を受け止めることができる。
【００１５】
請求項４においては、転落防止部材を軟質材で構成しているため、転落してきた野菜の勢いを軽減させることができ、野菜を傷つけることなく受け止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】同じく背面図。
【図５】野菜搬送部の前端部の構成を示す部分切欠き平面図。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ線断面図。
【図７】図６におけるＹ−Ｙ線断面図。
【図８】転落防止部の全体構成を示す平面図。
【図９】第一転落防止装置の構成を示す簡略背面図。
【図１０】同じく図９における背面図中央縦断面図。
【図１１】本発明の別実施形態に係る転落防止部材の形状を示す背面図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る第二転落防止装置の構成を示す側断面図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る第一転落防止装置の通過前の甘藷およびその周辺を示す側断面図。
【図１４】同じく第一転落防止装置を通過している甘藷およびその周辺を示す側断面図。
【図１５】同じく第一転落防止装置を通過後の甘藷およびその周辺を示す側断面図。
【図１６】同じく搬送面を転落する甘藷を受け止める第一転落防止装置およびその周辺を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る野菜収容部１８を備えた野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。
尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を甘藷として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または玉葱等の畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１８】
野菜収穫機１は、畝上に置かれた甘藷Ｓを回収し、収穫袋５５・５５・・・に収容するために使用される収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、野菜収容部１８、選別作業部１９、および、転落防止部２０を具備する。
野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１６の下方に野菜搬送部１７の前部が連設される。そして、野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、その最後部の下方に野菜収容部１８が連設される。
【００１９】
畝から引き抜かれて畝上に置かれている甘藷Ｓは、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された甘藷Ｓは、野菜収容部１８にセットされる収穫袋５５中へ収容される。
【００２０】
以下では、図１から図３を参照して、野菜収穫機１の各部の構成について説明する。
【００２１】
機体フレーム１２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。機体フレーム１２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００２２】
前記駆動部１３は、エンジン１３１を有し、野菜収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。エンジン１３１は、機体フレーム１２の左後部に補助フレーム１２１を介して搭載される。
【００２３】
走行部１４は、左右一対のクローラ走行装置１４１・１４１によって構成される。クローラ走行装置１４１・１４１は、機体フレーム１２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置１４１・１４１は機体フレーム１２の下部に配置され、前記エンジン１３１の動力により駆動される。ただし、走行部１４をクローラで構成しているが、ホイール等で構成してもよい。
【００２４】
操縦部１５は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部１５は、前記駆動部１３の上方で、機体フレーム１２の最後部に後方へと突出するように配置される。操縦部１５では、適宜のレバー操作等によって、クローラ走行装置１４１・１４１と、野菜掻き込み部１６、及び野菜搬送部１７を別個に駆動できるように構成される。
【００２５】
野菜掻き込み部１６は、畝上に置かれている甘藷Ｓを掻き込んで野菜搬送部１７に受け渡すための部位である。図１から図３に示すように、野菜掻き込み部１６は、左右一対の支持アーム１６０・１６０、掻き込み駆動ケース１６１、掻き込み装置１６３等を具備する。
【００２６】
支持アーム１６０・１６０は、掻き込み装置１６３を支持する部材である。支持アーム１６０・１６０は、その前端部で掻き込み装置１６３を挟み両側に左右一対に配置される。支持アーム１６０の後端部は、回動支持部１７３にて、搬送駆動ケース１７１の後端部に枢支される。支持アーム１６０の前端部には、掻き込み装置１６３の駆動軸１６４が横架される。
【００２７】
掻き込み駆動ケース１６１には、掻き込み装置１６３の動力伝達機構が内装され、当該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６４が回転駆動されるようにしている。
【００２８】
掻き込み装置１６３は、畝上の甘藷Ｓを搬送装置２７０上に案内するための装置である。掻き込み装置１６３は、支持アーム１６０・１６０の前端部に回転運動可能に支持される。掻き込み装置１６３は、主として駆動軸１６４、回転輪１６５・１６５、掻き込み体１６７・１６７・・・を具備する。
【００２９】
回転輪１６５・１６５は駆動軸１６４に固定され、回転輪１６５・１６５の間に横架された支持軸１６８・１６８・・・には掻き込み体１６７・１６７・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸１６８・１６８・・・に取り付けられた掻き込み体１６７・１６７・・・は、駆動軸１６４を中心として回転することができる。
【００３０】
このような構成により、掻き込み装置１６３を畝に近づけた際に、野菜収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体１６７・１６７・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた甘藷Ｓを掻き込み、連設される野菜搬送部１７に案内することができる。
【００３１】
野菜搬送部１７は、野菜掻き込み部１６から受け渡された甘藷Ｓを機体後部の誘導装置８６の上方まで搬送するための部位である。野菜搬送部１７は主として左右一対の搬送駆動ケース１７１・１７１、搬送装置２７０、および搬送部材変形防止装置３７０を備える。
【００３２】
搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の両側に左右一対に並設される。
搬送駆動ケース１７１の後端部は、回動支持部１７３に枢支される。回動支持部１７３は、機体フレーム１２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース１７１と機体フレーム１２との間には、油圧シリンダ１７２が枢結されており、油圧シリンダ１７２を動作させることによって、搬送駆動ケース１７１の機体フレーム１２に対する相対高さを調整できる構成となっている。
【００３３】
以下では、本実施形態に係る搬送装置２７０の構成について、図１から図４を参照して説明する。
図２に示すように、搬送装置２７０は、主として左右一対の駆動スプロケット２７１・２７１、駆動軸２７２、左右一対の従動スプロケット２７３・２７３、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン２７５・２７５、当該搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される搬送部材（第一搬送部材２７６、第二搬送部材２７７）、及び搬送ガイド２７８・２７８によって構成される。
【００３４】
駆動スプロケット２７１・２７１、従動スプロケット２７３・２７３、及び搬送チェーン２７５・２７５は、搬送駆動ケース１７１・１７１に内装される。駆動スプロケット２７１・２７１は搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部に左右一対に配置され、従動スプロケット２７３・２７３は搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に左右一対に配置される。
【００３５】
搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部間には、駆動軸２７２が軸受（不図示）を介して横架される。駆動軸２７２の左右両端部には、駆動スプロケット２７１・２７１が固設される。
【００３６】
従動スプロケット２７３・２７３は、搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に、軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００３７】
搬送チェーン２７５・２７５は、駆動スプロケット２７１・２７１と従動スプロケット２７３・２７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このように構成することより、駆動スプロケット２７１・２７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動される。
【００３８】
第一搬送部材２７６は略直線棒状の部材である。第一搬送部材２７６・２７６・・・は、搬送チェーン２７５・２７５の間に横架して、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べることで簾状の搬送面を形成するように構成される。
【００３９】
第二搬送部材２７７は、略直線棒状の部材を左右方向略中央部側が外周側に突出するように形成されたものである。第二搬送部材２７７は、所定本数をあけて（本実施形態においては第一搬送部材２７６を三本あけて）第一搬送部材２７６の外周側に配置される。
つまり、図６に示すように、搬送面上部の第二搬送部材２７７・２７７及び第一搬送部材２７６・２７６・・・によって側面視で凹部２７ａが形成され、第一搬送部材２７６・２７６間の隙間によって側面視で凹部２７ｂが形成され、甘藷Ｓが搬送時に凹部２７ａ・２７ｂ内に入るように構成される。
【００４０】
こうして、駆動スプロケット２７１・２７１を回転駆動することにより搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動され、第一搬送部材２７６・２７６・・・及び第二搬送部材２７７・２７７・・・を搬送方向に向かって移動させる。
そして甘藷Ｓは、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７が成す前記凹部２７ａに収納して移動させることで野菜収容部１８へと搬送することができる。
また、前記凹部２７ａよりも小さな甘藷Ｓ（野菜）は、凹部２７ｂを形成する第一搬送部材２７６・２７６間で挟み込むことで野菜収容部１８へと搬送することができる。
【００４１】
図２に示すように、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７とによって形成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、当該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、搬送ガイド２７８・２７８が配置される。搬送装置２７０の下部において左右方向に幅広く載置された甘藷Ｓは、上方に搬送されるに従って搬送ガイド２７８・２７８によってガイドされ、搬送装置２７０の終端部においては、前記野菜搬送面の右側に集められる。
【００４２】
次に、本実施形態の前記搬送部材の変形を防止する搬送部材変形防止装置３７０の構成について図５から図７を参照して説明する。
【００４３】
搬送部材変形防止装置３７０は、搬送装置２７０の前端部における搬送部材の変形を防止するためのものである。搬送部材変形防止装置３７０は、搬送駆動ケース補強部材３７１、張出支持部材３７２、回動機構３７３（支持軸３７４、軸受３７５、支持ローラ３７６、固定カラー３７７）によって構成される。
【００４４】
搬送駆動ケース補強部材３７１は、搬送駆動ケース１７１・１７１の左右方向の強度を確保するとともに、搬送部材変形防止装置３７０全体を支持するための部材である。搬送駆動ケース補強部材３７１は、パイプ等の棒材によって構成され、搬送駆動ケース１７１・１７１の前端より所定間隔をあけて、搬送駆動ケース１７１・１７１間に取付部材３７１ａ・３７１ａを介して横設される。
【００４５】
張出支持部材３７２・３７２は、回動機構３７３を所定位置で支持するための部材である。張出支持部材３７２は、前後方向を長手とする矩形の板状の部材によって構成される。張出支持部材３７２・３７２の後端部は、搬送駆動ケース補強部材３７１の左右中央に所定間隔をあけて左右一対となるように固設される。張出支持部材３７２・３７２は、略平行に前方へと延設され、その前端部は側面視において従動スプロケット２７３・２７３の中心と略同じとなるように配置される。
張出支持部材３７２の前端部には、ボルト等を貫装するための貫装孔３７２ａが形成される。
【００４６】
回動機構３７３は、搬送チェーン２７５・２７５により従動スプロケット２７３・２７３の回りに送られてきた第一搬送部材２７６・２７６・・・を当該第一搬送部材２７６・２７６・・・の左右略中央部で支持するためのものである。回動機構３７３は、主として、支持軸３７４、軸受３７５、支持ローラ３７６、固定カラー３７７、ボルト３７８、およびナット３７９によって構成される。
【００４７】
支持軸３７４は、回動機構３７３を支持するための部材である。支持軸３７４は、左右方向にボルト３７８を貫装するための貫装孔３７４ａが形成された略筒状の部材で構成される。支持軸３７４の貫装孔３７４ａは、前記張出支持部材３７２の貫装孔３７２ａと一致するように配置される。
【００４８】
軸受３７５は、支持軸３７４に対して回動自在に支持ローラ３７６を支持するための部材である。軸受３７５は本実施形態ではボールベアリングにより構成されている。
【００４９】
支持ローラ３７６は、その外周で第一搬送部材２７６・２７６・２７６の左右中央を支持するための部材である。支持ローラ３７６は、左右方向に開孔する筒状に形成される。支持ローラ３７６の左右幅は、張出支持部材３７２・３７２間の距離よりも若干短くなるように形成される。支持ローラ３７６の内周の左右中央部は、軸受３７５の外輪３７５ｂに固設される。つまり、支持ローラ３７６は、軸受３７５を介して支持軸３７４に外嵌され、支持軸３７４に対して回動可能に配置される。
尚、本実施形態においては、搬送装置２７０の第一搬送部材２７６・・・および第二搬送部材２７７・・・が第一搬送部材２７６に取り付けられている為、第一搬送部材２７６の支持を主としているが、第二搬送部材２７７・・・が直接搬送チェーン２７５・２７５に取り付けられている場合は、第一搬送部材２７６および第二搬送部材２７７を支持する部材となり、また支持できる形状に構成される。
【００５０】
固定カラー３７７・３７７は、軸受３７５の左右両側を覆うための部材であって、左右対称の二つの環状板によって構成される。固定カラー３７７・３７７は、支持ローラ３７６と干渉せぬように支持ローラ３７６の左右両側の軸心側で支持軸３７４に外嵌される。
【００５１】
回動機構３７３は、張出支持部材３７２の貫装孔３７２ａ・３７２ａと支持軸３７４の貫装孔３７４ａとを側面視において一致させた状態で、それら貫装孔３７２ａ・３７２ａ・３７４ａにボルト３７８を螺設してナット３７９等で締結することで、張出支持部材３７２に回動可能に取り付けられる。
【００５２】
搬送部材変形防止装置３７０は、搬送装置２７０前端部における第一搬送部材２７６・２７６・・・を左右略中央部で支持することができる。このように構成することにより、作業時に搬送装置２７０の前端部が畝に突っ込んだ場合であっても、第一搬送部材２７６・２７６・・・の左右略中央部は回動機構３７３により支持されるため、搬送部材変形防止装置３７０により第一搬送部材２７６・２７６・・・の変形を防止することが可能である。
さらに、搬送部材変形防止装置３７０は、第一搬送部材２７６・２７６・・・の左右略中央部で形成される隙間を埋めることができ、強度が最も小さい左右略中央部への石等の噛み込みを防止することができる。
【００５３】
本実施形態のように、第一搬送部材２７６・２７６・・・は、それらの左右略中央部を支持ローラ３７６によって支持されるため、当該部分が平畝の中央部に深く突っ込んでも屈曲・変形し難くなるのである。
【００５４】
また、本実施形態の野菜収穫機１は、過剰な負荷が駆動スプロケット２７１および駆動軸２７２にかかると、それらを連結するための安全ピンが破損して、駆動スプロケット２７１および駆動軸２７２の破損を回避するように構成される。そのため、搬送部材変形防止装置３７０が第一搬送部材２７６の変形を防止することで、その変形によりチェーンが回動できなくなって動力伝達機構に過剰な負荷がかかることを回避し、この結果、安全ピンの破損を防止し、ひいては、収穫作業を連続的に行うことを可能としている。加えて、搬送部材変形防止装置３７０の一部である搬送駆動ケース補強部材３７１は、搬送駆動ケース１７１・１７１の左右方向の強度を増すことができる。
【００５５】
搬送チェーン２７５・２７５は、長期の使用によって全長が伸び、駆動スプロケット２７１と従動スプロケット２７３間が下方に垂れ、適切な張力を保つことが困難となる。そのため、搬送部材変形防止装置３７０は、その前端部である回動機構３７３を搬送装置２７０の前方向へ移動可能に構成することで、搬送チェーン２７５・２７５が適切な張力を保つことができる。具体的には、搬送部材変形防止装置３７０の取付部材３７１ａ・３７１ａにその長手方向を搬送方向と平行となる長穴を形成し、搬送チェーン２７５・２７５の張力が適切となる位置でボルト等によって締結することによって可能となる。
【００５６】
図１から図３に示すように、選別作業部１９は、搬送装置２７０の前後中途部の左右一側または両側に配設され、搬送装置２７０の搬送面上の葉、ツルまたは傷物等の不要物を補助作業者（選別作業者）により搬送装置２７０から取り除くための部位である。
選別作業部１９は、主としてステップ１９１、座席１９２、支持フレーム１９３を備える。
【００５７】
ステップ１９１は、選別作業者が座席１９２に乗り入れるための部位である。ステップ１９１は、前後方向を長手とする板上の部材であって、機体フレーム１２の側部に支持部材を介して取り付けられる。
【００５８】
座席１９２は、ステップ１９１の上面の前部、または、前後中央部、または、後部の任意の位置に固定可能に配置され、不要物の除去をするための選別作業者が着座するためのものである。
【００５９】
支持フレーム１９３は、座席１９２に着座した選別作業者が搬送装置２７０内に入り込まないようにガードするものである。
【００６０】
また、選別作業者は、座席１９２・１９２に着座しながら、支持フレーム１９３を握ることで体を支えて、または、支持フレーム１９３・１９３にもたれることで、搬送装置２７０の搬送面を搬送される不良の甘藷Ｓ、茎葉、またはつる等の不要物の除去作業が容易に行えるようにしている。
【００６１】
図１、図２および図４に示すように、野菜収容部１８は、搬送装置２７０から搬送される甘藷Ｓを収穫袋５５に収容するための部位である。本実施形態においては、収容する容器を収穫袋５５としているが、野菜収容部１８にコンテナ等の容器を載置して野菜を収容する構成としてもよい。
野菜収容部１８は、主として、コンテナ掛８１、受台装置８２、ガイド装置８３、受台保持装置８４、開口保持装置８５、誘導装置８６、切換装置８７によって構成される。
【００６２】
コンテナ掛８１は、コンテナ５０を保持し、当該コンテナ５０内に空の収穫袋５５・５５・・・を収容して待機させるためのものである。コンテナ掛８１は、機体後部の左右両側にそれぞれ配置される。
【００６３】
受台装置８２は、甘藷Ｓを収容する収穫袋５５を載置するための装置である。受台装置８２は、主として板状の部材によって構成され、機体フレーム１２の右側後方に板面が略水平となるように配置される。受台装置８２は、機体フレーム１２に回動自在に支持される。
【００６４】
ガイド装置８３は、受台装置８２に載置（セット）された収穫袋５５の前側面をもたれさせてガイドし、収穫袋５５を前方へ傾けた斜めの状態で載置できるようにするためのものである。ガイド装置８３は、受台装置８２の載置面に対して所定角度を有すように受台装置８２の前後中央部に起立するように配置される。収穫袋５５を傾斜させて受台装置８２に載置することで、野菜収納状態を安定させることができるとともに、収穫袋５５の上開口部の高さを低くして、収穫袋５５を長く伸ばした状態として収納量を多くすることができる。
【００６５】
受台保持装置８４は、受台装置８２の板面を略鉛直状態とする「収納位置」に保持するための装置である。
受台保持装置８４は、受台装置８２の板面が略鉛直状態であるその姿勢を、受台装置８２の右側部に設けた受部材４５に、その前方の機体フレーム１２に回動自在に取り付けられた係止部材４１の開放端が係合することによって保持される。
【００６６】
開口保持装置８５は、受台装置８２に載置された収穫袋５５の上開口部側の上端を挟持して収穫袋５５が開口した状態を保持するための装置である。開口保持装置８５は、搬送装置２７０の下後部付近の機体フレーム１２３から受台装置８２の前後中央部上方まで延設され、機体フレーム１２３側を中心として回動可能に支持される。開口保持装置８５は、収穫袋５５の左右の上開口を挟持できるように所定間隔をあけて四箇所配置される。
【００６７】
誘導装置８６は、搬送装置２７０から搬送される甘藷Ｓが収穫袋５５内に落下し易くするためのものである。誘導装置８６は、搬送装置２７０の最後端の下方に配置される。
【００６８】
切換装置８７は、受台装置８２にセットされた収穫袋５５・５５の内、甘藷Ｓを収容したい側の収穫袋５５へ誘導したり、切換装置８７よりも後方に甘藷Ｓが落下して収穫袋５５外に落下することを防止したりするための装置である。切換装置８７は、一方の収穫袋５５の開口部をその上方で閉塞可能とし、切換回動軸７１を中心として左右方向に回動することで他方の収穫袋５５の開口部の上方を閉塞可能とする。さらに、切換回動軸７１と支持板７５の上端の高低差によって、閉塞側の収穫袋５５に落下しようとする甘藷Ｓを受けて、非閉塞側の収穫袋５５へと落下させることが可能である。
【００６９】
前記構成によって、予め、受台保持装置８４を解除することによって、受台装置８２およびガイド装置８３を「作業位置」に配置させる。
この「作業位置」（図１参照）において、収穫袋５５・５５は、受台装置８２上に載置される。受台装置８２上の収穫袋５５・５５は、それらの前側面をガイド装置８３によってガイドされるとともに、それらの開口部を開口保持装置８５によって保持される。
甘藷Ｓは、野菜収穫機１が走行する際に搬送装置２７０によってその後方へと搬送される。
搬送装置２７０より搬送された甘藷Ｓは、搬送装置２７０の後端部より誘導装置８６へと誘導される。さらに、誘導された甘藷Ｓは、直接収穫袋５５内へと誘導されるか、または、切換装置８７を介して収穫袋５５内へと誘導される。従って、甘藷Ｓは、一方の収穫袋５５内へと収容される。これにより、甘藷Ｓの収穫袋５５への収容作業は、連続して可能となる。
【００７０】
以下に、本実施形態にかかる転落防止部２０の構成および動作を図８から図１６を用いて説明する。
【００７１】
以下において、転落防止部２０の構成について説明する。
転落防止部２０は、一旦野菜搬送部１７の搬送装置２７０の搬送面にまで搬送した甘藷Ｓが、搬送面から掻き込み装置１６３方向へと転がり落ちることを防止するためのものである。本実施形態の転落防止部２０は、第一転落防止装置２１および第二転落防止装置２２の二つの転落防止装置を設置することで構成される。
尚、転落防止部２０は、本実施形態において二つの転落防止装置２１・２２によって構成されているが、一つまたは三つ以上の転落防止装置を配置する構成であってもよい。
【００７２】
以下において説明を容易とするため、第一転落防止装置２１を用いて転落防止装置の基本構造を説明し、第二転落防止装置２２については、第一転落防止装置２１との違いのみの説明をすることとする。
【００７３】
図１から図３及び図８から図１０に示すように、第一転落防止装置２１は、搬送面の前後中央部まで搬送された甘藷Ｓが掻き込み装置１６３側へと転落することを防止するための装置であって、野菜搬送部１７の前後中途部に配置される。第一転落防止装置２１は、主として、支持フレーム２３、蝶番２４、および転落防止部材２５・２５とによって構成される。
【００７４】
支持フレーム２３は、転落防止部材２５を支えるための部材である。支持フレーム２３は、柱部材２３１・２３１、梁部材２３２、補助取付部材２３３によって構成される。
【００７５】
柱部材２３１は、支持フレーム２３全体を搬送駆動ケース１７１に固定するための部材であって、金属板等の板材を適宜折り曲げることによって形成される。柱部材２３１・２３１は、支持フレーム２３上に左右一対となるように配置される。柱部材２３１は、正面視略Ｌ字状に折り曲げて、搬送駆動ケース１７１の上面に対して平行な水平部２３１ａと、当該水平部２３１ａの機体内側端部から上方に向って延設される垂直部２３１ｂとを有する。
柱部材２３１の水平部２３１ａは搬送駆動ケース１７１の上面にボルト等によって固定される。
【００７６】
梁部材２３２は、転落防止部材２５を支持するための部分であって、左右方向を長手とするパイプ等の棒材によって構成される。梁部材２３２は、その両端が柱部材２３１・２３１に溶接等で固定される。
よって、梁部材２３２は、柱部材２３１・２３１間上部に横設され、それら全体が正面視において略門状に形成される。
【００７７】
補助取付部材２３３は、梁部材２３２に転落防止部材２５を取り付け易くするための部分であって、左右方向の長さを柱部材２３１・２３１間と略同じ長さとする板状の部材によって構成される。補助取付部材２３３は、側面視において搬送面に略垂直となるように溶接等によって固設される。
【００７８】
蝶番２４は、後述する転落防止部材２５を支持フレーム２３に回動自在に取り付けるための部材である。蝶番２４は、一般的な平型蝶番や平行型蝶番等の蝶番で構成される。詳述すると、蝶番２４は、回動軸２４１と、第一蝶番片２４２と、第二蝶番片２４３とを有する。
第一蝶番片２４２が補助取付部材２３３に固定されて、蝶番２４は支持フレーム２３に取り付けられる。
【００７９】
転落防止部材２５は、搬送面上を野菜掻き込み部１６方向（前下方）に転がる甘藷Ｓを受け止めることで、甘藷Ｓが転落することを防止するための部材である。転落防止部材２５は、合成樹脂やゴム等の弾性部材（軟質材料）で略四角形の板状に形成され、上辺に前記蝶番２４へのボルト孔等で構成した取付部が形成されている。
【００８０】
前記転落防止部材２５の上辺には、その上部を補強するための補強部材２５１が貼設されている。当該補強部材２５１は帯板状で転落防止部材２５の取付部に過剰な負荷がかからないようにしている。転落防止部材２５と補強部材２５１は蝶番２４に一体的に固定される。
【００８１】
こうして、転落防止部材２５・２５は、蝶番２４・・・を介して、支持フレーム２３に、左右方向に並列に配置される。また、これら隣り合う転落防止部材２５・２５は、それぞれその動作が干渉することがないように所定間隔をあけて配置され、搬送駆動ケース１７１内側に配置した搬送ガイド２７８・２７８に対しても所定間隔をあけて配置される。転落防止部材２５は、蝶番２４・２４を介して支持フレーム２３に前後揺動自在に下方に垂れて支持される。
【００８２】
また、転落防止部材２５は、野菜搬送部１７の搬送面に当接する長さに形成される。つまり、転落防止部材２５の下端部は、鉛直に垂らした状態で搬送装置２７０の第一搬送部材２７６および第二搬送部材２７７に当接するように設定される。こうして、搬送時に転落防止部材２５の下端部が前方へ回動することがなく、転落防止部材２５と第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７の間から野菜が前下方へ落下することがないのである。
【００８３】
尚、転落防止部材２５は、透明なシリコン等の板材で構成することで、選別作業部１９で作業する作業者の搬送装置２７０の搬送面に対する視界を遮ることなく、搬送される不用なツルまたは草などを除去しやすくなるようにすることもできる。転落防止部材２５は、それに換えて、図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、甘藷（野菜）Ｓが貫通しない程度の大きさの開孔部を複数有する転落防止部材２６・２７としたり、また図１１の（ｃ）に示すように、網等で構成した転落防止部材２８としたり、図１１の（ｄ）に示すように、下方から延設されるスリットを所定間隔毎に設けた、または一枚の板状の部材に替えて棒状または細い板状の部材を簾状に配置した転落防止部材２９としたりしてもよい。
【００８４】
図８および図１２に示すように、第二転落防止装置２２は、搬送面の後部の甘藷Ｓが掻き込み装置１６３方向（第一転落防止装置２１側）へと転落することを防止するための装置であって、第一転落防止装置２１の後方に所定間隔をあけて配置される。第二転落防止装置２２の設置箇所は、搬送面の左右幅が徐々に狭くなる箇所に設置されるため、第一転落防止装置２１よりも左右幅が短くなるように設定される。つまり、第二転落防止装置２２の支持フレーム２３０の梁部材２３０２および補助取付部材２３０３、並びに転落防止部材２５０は、第一転落防止装置２１のそれらよりも左右幅が短く設定される。さらに、第二転落防止装置２２は、蝶番２４の取付位置および補助取付部材２３０３の貫装孔２３０３ａ・２３０３ａ・２３０３ａ・２３０３ａの位置がそれに合わせて、所定間隔が短く設定される。
【００８５】
次に、転落防止部２０の転落防止装置２１・２２の動作について、甘藷Ｓがそれらを通過する「甘藷通過状態」、および甘藷Ｓがそれらによって受け止められる「甘藷転落防止状態」を中心に説明する。第一転落防止装置２１と第二転落防止装置２２とは、同様の動作を行うため、第一転落防止装置２１を用いて説明する。
【００８６】
「甘藷通過状態」は、図１４に示すように、搬送装置２７０の搬送面に保持されている甘藷Ｓが転落防止部２０の下方を通過する状態を示す。
野菜掻き込み部１６によって掻き込まれた甘藷Ｓは、野菜搬送部１７の搬送装置２７０の搬送面に保持される。詳しくは、図１３に示すように、甘藷Ｓのうち比較的小さいものは第一搬送部材２７６・２７６間に挟持され、比較的大きいものは第一搬送部材２７６および第二搬送部材２７７に挟持または当接することで保持される。
【００８７】
第一搬送部材２７６・２７６に保持されている甘藷Ｓは、転落防止部２０の第一転落防止装置２１を通過する。この際、図１４に示すように、搬送装置２７０の後方へ移動中の甘藷Ｓは、第一転落防止装置２１の転落防止部材２５の前面と接触する。甘藷Ｓは、搬送装置２７０によって、さらにその上後方へと搬送されるため、転落防止部材２５を上後方へと押上げる。つまり、転落防止部材２５は、蝶番２４の回動軸２４１を中心として上後方へと回動する。
【００８８】
さらに、甘藷Ｓが後方へと移動することによって、転落防止部材２５は、甘藷Ｓによってその前面を押上げられた状態から開放される。それに伴い、図１５に示すように、転落防止部材２５は、その自重によって、蝶番２４の回動軸２４１を中心として下前方へと回動する（図中太矢印参照）。そして、転落防止部材２５の下端部は、第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７の後部に当接する。ただし、多くの甘藷Ｓが搬送面に搬送されていた場合、第一搬送部材２７６・２７６、第二搬送部材２７７に当接することなく、新たに搬送される甘藷Ｓに当接することとなる。
【００８９】
第一転落防止装置２１は、支持フレーム２３に対して、複数の転落防止部材２５・２５が並列に配置されている。そのため、甘藷Ｓがどちらか左右一方の転落防止部材２５側に偏って搬送されてきた場合、転落防止部材２５・２５が一体的に形成されている場合には全体が上方に持ち上げられて、少ない側の野菜が転落防止部材２５と第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７の間から前下方へ落下する可能性があるが、左右方向で複数に分割することで、転落防止部材２５の下端は野菜または第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７に当接することになるので、野菜が通過する隙間ができ難くなり、落下を防止することができる。
【００９０】
第一転落防止装置２１を通過した甘藷Ｓは、第二転落防止装置２２においても、第一転落防止装置２１と同様の動作を行い後方へと甘藷Ｓを移動させる。第一転落防止装置２１および第二転落防止装置２２を通過した甘藷Ｓは、搬送装置２７０の後方の野菜収容部１８に配置された収穫袋５５へと落下して収容される。
【００９１】
次に、搬送装置２７０の搬送面を転落する甘藷Ｓを第一転落防止装置２１によって受け止める「甘藷転落防止状態」について図１６を参照して説明する。
【００９２】
搬送中の甘藷Ｓは、搬送装置２７０の傾斜角度、野菜収穫機１の走行や甘藷Ｓに付着した土等を落とすための振動装置（図示省略）による振動等によって、搬送装置２７０の前下方へと転落する場合がある。
【００９３】
転落防止部材２５は、第一転落防止装置２１よりも前方へと転落しようとする甘藷Ｓを転落防止部材２５の後面に当接させることによって受け止める。
その際、転落防止部材２５の下端部は、第一搬送部材２７６・２７６、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７、または甘藷Ｓに当接することによって支持される。そのため、転落防止部材２５は、その下前方へと回動することなく、転落防止部材２５の上方から転落する甘藷Ｓを転落防止部材２５の後面で接触させる。
転落防止部材２５は、ゴム等の軟質材料によって構成されているため、甘藷Ｓとの接触による衝撃を吸収し、甘藷Ｓの下前方向の動き（図中太矢印参照）を制止させる。甘藷Ｓは転落防止部材２５よって、衝撃を吸収されるため、傷がつきにくい。
【００９４】
転落防止部材２５によって下前方向の転落が阻止させられた甘藷Ｓは、前方から後方へと移動する搬送部材２７６・２７６・２７７によって形成される凹部２７ａ内に入り込み、再度、搬送部材２７６・２７６・２７７によって保持されながら、搬送装置２７０の後方へと搬送される。
従って、第一転落防止装置２１および第二転落防止装置２２によって、甘藷Ｓは搬送装置２７０の後方へと搬送することが可能となる。
【００９５】
第二転落防止装置２２も第一転落防止装置２１と同様の動きを行い、第二転落防止装置２２よりも前方へと転落しようとする甘藷Ｓを転落防止部材２５０の後面に当接させることによって受け止める。
【００９６】
以上の如く、本実施形態の野菜収穫機１は、機体を進行させながら甘藷（野菜）Ｓを収穫する野菜収穫機１であって、前記機体の下部に配置されて畝上の野菜Ｓを掻き込む野菜掻き込み部１６と、前記野菜掻き込み部１６から上方に傾斜して延び、野菜Ｓを当該野菜掻き込み部１６から上後方へ搬送する野菜搬送部１７と、を備え、前記野菜搬送部１７は、搬送面に野菜Ｓが入り込む凹部２７ａ・２７ｂを有し、当該搬送面の搬送方向中途部に、前記搬送面上を搬送方向と反対方向に転がる野菜Ｓを受け止める転落防止部２０を配置し、当該転落防止部２０は、前記野菜搬送部１７の上方で搬送方向と交差する方向に横架される支持フレーム２３と、前記支持フレーム２３に前後揺動自在に下方に垂れて支持される転落防止部材２５とを有する転落防止装置２１で構成されるものである。
【００９７】
このように構成することにより、搬送中の野菜Ｓが、振動等によって搬送面の凹部２７ａ・２７ｂから出て搬送方向と反対方向に転がっても、即ち、下流側から上流側へ転落しても、その搬送面途中に配置した転落防止装置２１・２２により受け止められることになる。したがって、転落による野菜Ｓの損傷を防ぐことができるとともに、搬送中の野菜Ｓが転がり落ちて前端の掻き込み装置１６３にまで至って、野菜Ｓが滞留するようなことがなくなり、野菜Ｓを効率よく収穫することができる。
転落防止部材２５・２５０が揺動自在に支持されているため、搬送装置２７０による野菜Ｓの搬送が転落防止部材２５・２５０によって妨げられにくくなり、搬送装置２７０の搬送面上の野菜Ｓを搬送後端へと搬送することができる。
【００９８】
本実施形態の野菜収穫機１において、前記転落防止部材２５・２５０は、前記支持フレーム２３・２３０と前記野菜搬送部１７の搬送面との間の距離よりも長く構成されるものである。
【００９９】
このように構成することにより、転落防止部材２５・２５０の下端が搬送装置２７０の搬送面に当接するため、搬送面が転落防止部材２５・２５０のストッパー（下方側への回り過ぎの規制）の役割を果たし、ストッパーを用いることなく、転落防止部材２５・２５０の下端は支持される。つまり、転落防止部材２５・２５０は、搬送面の当接部分よりも前方へ回動することがなく、簡単な構成で野菜Ｓを搬送方向と同一方向へ移動させることができるとともに、逆方向へ転がる野菜Ｓを確実に受け止めることができる。
【０１００】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記転落防止部材２５・２５０は、前記支持フレーム２３・２３０に複数支持され、前記複数の転落防止部材２５・２５・２５０・２５０は、搬送方向と直交する方向に並列に配置されるものである。
【０１０１】
このように構成することにより、搬送方向と直交する方向に複数並列に転落防止部材２５・２５０が配置されているため、野菜Ｓが搬送方向と直交する方向の一方側に偏って搬送された場合に、一方側のみ持ち上げられるため、他方側が浮いてその間から野菜Ｓが落下することがなく、搬送される野菜Ｓが転落防止部材２５・２５０に妨げられることなく無理なく通過することができるとともに、搬送方向と反対方向へと転がる野菜Ｓを受け止めることができる。
【０１０２】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記転落防止部材２５・２５０は、軟質材で構成されるものである。
【０１０３】
このように構成することにより、転落防止部材２５・２５０を軟質材で構成しているため、転落してきた野菜Ｓの勢いを軽減させることができ、野菜Ｓを傷つけることなく受け止めることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      野菜収穫機
１６    野菜掻き込み部
１７    野菜搬送部
２０    転落防止部
２１    第一転落防止装置
２２    第二転落防止装置
２３    支持フレーム
２３０  支持フレーム
２５    転落防止部材
２５０  転落防止部材
１６３  掻き込み装置
２７０  搬送装置
Ｓ      甘藷（野菜）
【図１】
0005393553.tif 000002
【図２】
0005393553.tif 000003
【図３】
0005393553.tif 000004
【図４】
0005393553.tif 000005
【図５】
0005393553.tif 000006
【図６】
0005393553.tif 000007
【図７】
0005393553.tif 000008
【図８】
0005393553.tif 000009
【図９】
0005393553.tif 000010
【図１０】
0005393553.tif 000011
【図１１】
0005393553.tif 000012
【図１２】
0005393553.tif 000013
【図１３】
0005393553.tif 000014
【図１４】
0005393553.tif 000015
【図１５】
0005393553.tif 000016
【図１６】
0005393553.tif 000017