(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延びるヨーク及び前記ヨークの長手方向に沿って配置されて前記ヨークに固定された複数の極歯を備え、前記複数の極歯が隣接する２つの前記極歯間にスロットを形成するように前記長手方向に間隔をあけて配置されている電機子コアと、
前記電機子コアの複数の前記スロット内に少なくとも一部が配置されて前記複数の極歯を励磁する複数の励磁巻線と、
前記複数の励磁巻線を冷媒を用いて冷却する冷却装置とを備え、
前記冷却装置が、
前記複数のスロット内部を延びる複数の直管路と前記複数の直管路を直列に接続するように、前記複数の直管路の隣り合う２つの直管路を連結する複数の連結管路とを備えてなるジグザグ状の第１の主管路と、前記第１の主管路の両端に設けられた第１の一対の接続管路とを備えた第１の冷却管路と、
前記複数のスロット内部を延びる複数の直管路と前記複数の直管路を直列に接続するように、前記複数の直管路の隣り合う２つの直管路を連結する複数の連結管路とを備えてなるジグザグ状の第２の主管路と、前記第２の主管路の両端に設けられた第２の一対の接続管路とを備えて、前記複数の励磁巻線を間に介して前記第１の主管路と対向する第２の主管路を備えた第２の冷却管路と、
前記第１の冷却管路及び前記第２の冷却管路に冷媒を供給するために設けられたマニホールドとを具備してなるリニアモータ用電機子であって、
前記マニホールド並びに前記第１及び第２の一対の接続管路は、前記第１の一対の接続管路の一方及び前記第２の一対の接続管路の一方から前記冷媒を供給し、前記第１の一対の接続管路の他方及び前記第２の一対の接続管路の他方から前記冷媒を排出するように構成されていることを特徴とするリニアモータ用電機子。
【請求項２】
前記マニホールドは、１つの冷媒入口及び該一つの冷媒入口と連通する２つの冷媒吐出口と、１つの冷媒出口及び該１つの冷媒出口と連通する２つの冷媒排出口とを備えて前記電機子コアに固定され、
前記第１の冷却管路の前記第１の一対の接続管路の一方の接続管路及び前記第２の冷却管路の前記第２の一対の接続管路の一方の接続管路が前記２つの冷媒吐出口にそれぞれ接続され、前記第１の冷却管路の前記第１の一対の接続管路の他方の接続管路及び前記第２の冷却管路の前記第２の一対の接続管路の他方の接続管路が前記２つの冷媒排出口にそれぞれ接続されるように、前記第１及び第２の一対の接続管路の形状が定められていることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項３】
前記マニホールドは、前記電機子コアの前記スロットが延びる方向に位置する１つの側面の近傍に固定され、
前記第１及び第２の一対の接続管路は、前記側面上に位置する接続管路配置空間内に配置され、
前記マニホールドの前記２つの冷媒吐出口及び前記２つの冷媒排出口は、前記接続管路配置空間側に向かって開口していることを特徴とする請求項２に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項４】
前記第１の一対の接続管路のうち前記マニホールドが位置する側とは反対側から前記マニホールドに向かって延びる接続管路と、前記第２の一対の接続管路のうち前記マニホールドが位置する側とは反対側から前記マニホールドに向かって延びる接続管路とが、前記接続管路配置空間内で交差部を形成するように交差しており、
前記交差部の少なくとも一部は、前記第１の主管路に含まれる複数の前記連結管路と前記第２の主管路に含まれる複数の前記連結管路の間に位置していることを特徴とする請求項３に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項５】
前記複数の極歯は、前記励磁巻線が巻装される複数の巻装極歯と、前記励磁巻線が巻装されない複数の非巻装極歯とからなり、
前記交差部は前記非巻装極歯上に位置している請求項４に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項６】
前記第１の主管路及び前記第２の主管路の一方の主管路内には前記マニホールドが位置する側から冷媒が流れ、前記第１の主管路及び前記第２の主管路の他方の主管路内には前記マニホールドが位置する側とは反対側から冷媒が流れるように、前記第１及び第２の一対の接続管路が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項７】
前記第１及び第２の冷却管路の横断面形状が矩形形状を有しており、
前記第１及び第２の冷却管路の外周の１つの面が前記励磁巻線に対向している請求項１〜６のいずれか1つに記載のリニアモータ用電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータ用電機子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−３５６９８号公報には、直線状に延びるヨークと、ヨークの長手方向に沿って配置されてヨークに固定された複数の極歯とからなる電機子コアと、複数の極歯を励磁する複数の励磁巻線とを備えたリニアモータ用電機子が示されている。このリニアモータ用電機子には、複数の励磁巻線から発生した熱を冷却するために、隣接する２つの極歯間のスロット内に、励磁巻線の一部を間に挟むようにして敷設されて内部を冷媒が流れる冷却管路が配置されている。この冷却管路は、１本の管がジグザグ状に曲げられて使用されている。
【特許文献１】特開２００８−３５６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のリニアモータ用電機子では、冷却管路が長くなるために、冷媒の圧力損失が大きいという問題があった。また、冷却管路内の冷媒の温度勾配が大きくなって、電機子全体の温度分布に生じる偏りが大きくなるという問題があった。【０００４】
本発明の目的は、冷却管路内を流れる冷媒の圧力損失を小さくでき、電機子全体の温度分布に大きな偏りが生じるのを抑制することができるリニアモータ用電機子を提供することにある。【０００５】
本発明の他の目的は、上記目的に加えて、冷却管路内に冷媒を流す構造をシンプルなものとすることができるリニアモータ用電機子を提供することにある。【０００６】
本発明の他の目的は、リニアモータ用電機子の占有体積が大きくなるのを抑制できるリニアモータ用電機子を提供することにある。【０００７】
本発明の他の目的は、複数の励磁巻線を冷却する効果を高めることができるリニアモータ用電機子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が改良の対象とするリニアモータ用電機子は、電機子コアと、複数の励磁巻線と、冷却装置とを備えている。電機子コアは、直線状に延びるヨーク及びヨークの長手方向に沿って配置されてヨークに固定された複数の極歯を備えている。複数の極歯は、隣接する２つの極歯間にスロットを形成するようにヨークの長手方向に間隔をあけて配置されている。なお複数の極歯の磁極面は、導磁性材料によって連結されていてもよい。すなわちスロットの磁極面側の開口部は導磁性材料によって塞がれていてもよい。複数の励磁巻線は、電機子コアの複数のスロット内に少なくとも一部が配置されて複数の極歯を励磁する。冷却装置は、複数の励磁巻線を冷媒を用いて冷却する。冷却装置は、第１の冷却管路と第２の冷却管路とマニホールドとを具備している。第１の冷却管路は、複数のスロット内部を延びる複数の直管路と複数の直管路を直列に接続するように、複数の直管路の隣り合う２つの直管路を連結する複数の連結管路とを備えてなるジグザグ状の第１の主管路と、第１の主管路の両端に設けられた第１の一対の接続管路とを備えている。第２の冷却管路は、複数のスロット内部を延びる複数の直管路と複数の直管路を直列に接続するように、複数の直管路の隣り合う２つの直管路を連結する複数の連結管路とを備えてなるジグザグ状の第２の主管路と、第２の主管路の両端に設けられた第２の一対の接続管路とを備えて、複数の励磁巻線を間に介して第１の主管路と対向する第２の主管路を備えている。マニホールドは、第１の冷却管路及び第２の冷却管路に冷媒を供給するために設けられている。本発明では、マニホールド並びに第１及び第２の一対の接続管路は、第１の一対の接続管路の一方及び第２の一対の接続管路の一方から冷媒を供給し、第１の一対の接続管路の他方及び第２の一対の接続管路の他方から冷媒を排出するように構成されている。【０００９】
本発明のように、第１の一対の接続管路の一方及び第２の一対の接続管路の一方から冷媒を供給し、第１の一対の接続管路の他方及び第２の一対の接続管路の他方から冷媒を排出すると、２本の冷却管路（第１及び第２の２本の冷却管路）内を冷媒が並列に流れて複数の励磁巻線が冷却される。そのため、１本の冷却管路の長さが従来の半分となり、圧力損失を従来の４分の１以下にすることができる。また冷媒管路内の冷媒の温度勾配を従来よりも小さくすることができるので、電機子全体の温度分布の偏りを小さくすることができる。【００１０】
マニホールドは、１つの冷媒入口及び該一つの冷媒入口と連通する２つの冷媒吐出口と、１つの冷媒出口及び該１つの冷媒出口と連通する２つの冷媒排出口とを備えて電機子コアに固定することができる。この場合、第１の冷却管路の第１の一対の接続管路の一方の接続管路及び第２の冷却管路の第２の一対の接続管路の一方の接続管路が２つの冷媒吐出口にそれぞれ接続され、第１の冷却管路の第１の一対の接続管路の他方の接続管路及び第２の冷却管路の第２の一対の接続管路の他方の接続管路が２つの冷媒排出口にそれぞれ接続されるように、第１及び第２の一対の接続管路の形状を定めるのが好ましい。このようにすれば、並列に配置される２本の冷却管路を用いる場合でも、冷媒の入口部（冷媒入口）及び冷媒の出口部（冷媒出口）をマニホールドにそれぞれ１つだけ設ければよい。この構造は、マニホールドを単純な構造にして、冷却管路内に冷媒を流す構造を単純にできる。【００１１】
マニホールドは、電機子コアのスロットが延びる方向に位置する１つの側面の近傍に固定することができる。この場合には、第１及び第２の一対の接続管路を、この１つの側面上に位置する接続管路配置空間内に配置し、マニホールドの２つの冷媒吐出口及び２つの冷媒排出口を、接続管路配置空間に向かって開口させるのが好ましい。このようにすれば、第１及び第２の一対の接続管路の長さ寸法を短くできる上、リニアモータ用電機子の占有体積を小さくできる。【００１２】
上記マニホールドを用いると、第１の一対の接続管路のうちマニホールドが位置する側とは反対側からマニホールドに向かって延びる接続管路と、第２の一対の接続管路のうちマニホールドが位置する側とは反対側からマニホールドに向かって延びる接続管路とを交差させる必要がある。この場合は、接続管路配置空間内で交差部を形成するように２本の接続管路を交差させ、交差部の少なくとも一部を、第１の主管路に含まれる複数の連結管路と第２の主管路に含まれる複数の連結管路の間に位置させるのが好ましい。このようにすれば、接続管路配置空間のスペースを利用して２本の接続管路を交差させる構造を容易に形成できる。また、２本の冷却管路を用いても、各冷却管路の接続管路を接続管路配置空間内にコンパクトに収納できる。【００１３】
複数の極歯は、励磁巻線が巻装される複数の巻装極歯と、励磁巻線が巻装されない複数の非巻装極歯とから構成することができる。この場合、前述の交差部は非巻装極歯上に位置させることができる。このようにすれば、交差部を励磁巻線が無い非巻装極歯に接近させることができる。そのため、２本の冷却管路を用いても、交差部が突出することなく、リニアモータ用電機子の占有体積が大きくなるのを抑制できる。【００１４】
第１の主管路及び第２の主管路の一方の主管路内にはマニホールドが位置する側から冷媒を流し、第１の主管路及び第２の主管路の他方の主管路内にはマニホールドが位置する側とは反対側から冷媒を流すように、第１及び第２の一対の接続管路を配置するのが好ましい。このようにすれば、第１の主管路内の冷媒の温度勾配と第２の主管路内の冷媒の温度勾配とが逆になるため、電機子全体の温度分布に生じる偏りを小さくすることができる。【００１５】
第１及び第２の冷却管路に使用する管の横断面形状が矩形形状にして、第１及び第２の冷却管路の外周の１つの面を励磁巻線に対向させるると、第１及び第２の冷却管路と励磁巻線との対向面積を大きくすることができて、励磁巻線から発生した熱の冷却効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態のリニアモータ用電機子の正面図である。
【図２】図１に示すリニアモータ用電機子の平面図である。
【図３】図１に示すリニアモータ用電機子の平面図である。
【図４】図１に示すリニアモータ用電機子の左側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を詳細に説明する。図１〜図４は、本発明の一実施の形態のリニアモータ用電機子の正面図、平面図、背面図、及び左側面図である。各図に示すように、本例のリニアモータ用電機子は、リニアモータの可動子を構成しており、電機子コア１と、６個の励磁巻線３と、マニホールド本体５と、第１及び第２の冷却管路７，９とを有している。電機子コア１は、ヨーク１１と１３本の極歯（１３，１５）とを有している。ヨーク１１は、図１の紙面に向かって左右の方向（長手方向）に直線上に延びている。１３本の極歯（１３，１５）は、ヨーク１１の長手方向（リニアモータの可動子の移動方向）に沿って配置されている。隣接する２つの極歯（１３，１５）間にスロット１７を形成するように、１３本の極歯は長手方向に間隔をあけて配置されている。極歯（１３，１５）は、図示しないリニアモータの固定子の永久磁石列と間隙をあけて対向する磁極面１３ａ，１５ａを有している。そして、１３本の極歯（１３，１５）の磁極面１３ａ，１５ａと反対側に位置する一端がヨーク１１にそれぞれ結合されている。極歯（１３，１５）の内、７本の極歯１３は、ヨーク１１と一体に形成されていて、励磁巻線３が巻装されない非巻装極歯を構成し、６本の極歯１５は、ヨーク１１と別体に形成されて励磁巻線３が巻装される巻装極歯を構成している。励磁巻線３の外周は絶縁紙に覆われている。７本の非巻装極歯１３と６本の巻装極歯１５は、非巻装極歯１３がヨーク１１の長手方向の両端に位置するように、長手方向方向に交互に配置されている。巻装極歯１５は、嵌合構造によりヨーク１１に嵌合された状態で非巻装極歯１３と同形状になるような形状を有している。巻装極歯１５は、図３の紙面上において右端の巻装極歯１５に代表して示すように、ヨーク１１の被嵌合部１１ａに嵌合する台形形状の嵌合部１５ａと嵌合部１５ａに連続する基部１５ｂとを端部に有している。ヨーク１１の被嵌合部１１ａに巻装極歯１５の嵌合部１５ａ及び基部１５ｂが嵌合することにより、巻装極歯１５はヨーク１１に取り付けられる。【００１８】
また、本例では、電機子コア１は、２つの電機子コア分割ユニット１８Ａ，１８Ｂから構成されている。図３に示すように、電機子コア分割ユニット１８Ａには２つの凹部１９ａが形成されており、電機子コア分割ユニット１８Ｂには２つの凸部１９ｂが形成されている。凸部１９ｂは、台形形状を有している。凹部１９ａは、凸部１９ｂと嵌合可能な形状を有している。凸部１９ｂ及び凹部１９ａがそれぞれ嵌合することにより、電機子コア１及び電機子コア１の長手方向中央の非巻装極歯１３（１３Ａ）が構成される。本例では、電機子コア分割ユニット１８Ａに含まれるヨーク１１と非巻装極歯１３との結合体、及び巻装極歯１５、並びに電機子コア分割ユニット１８Ｂに含まれるヨーク１１と非巻装極歯１３との結合体、及び巻装極歯１５は、ヨーク１１の長手方向と直交する方向に複数枚の鋼板が積層されてそれぞれ構成されている。【００１９】
マニホールド本体５は、アルミニウム、真鍮、ステンレス等の金属材料からなり、取付具６のエンドブラケット６Ａを介して電機子コア１に取り付けられている。取付具６は、ヨーク１１の長手方向の両端に固定された一対のエンドブラケット６Ａ及び６Ｂと、ヨーク１１の背面に嵌合溝１２を利用して固定された取付プレート６Ｃ（図２にのみ示し、図３には図示を省略してある）とからなる。一方のエンドブラケット６Ａは、ヨーク１１の長手方向における電機子コア１の端面と当接する当接部６ｄ（図１）と、スロット１７が延びる方向の両側に位置する電機子コア１の端部６ｅ及び６ｆ（図２）とを備えている。エンドブラケット６Ａの一方の端部６ｅと他方のエンドブラケット６Ｂの一方の端部６ｇとの間に位置する電機子コア１の一方の側面（スロット１７が延びる方向の一方の側面）２には、後述する第１及び第２の一対の接続管路（２７，２９、３３，３５）が、配置される接続管路配置空間Ｓが構成されている。【００２０】
マニホールド本体５は、直方体の輪郭形状を有しており、エンドブラケット６Ａの接続管路配置空間Ｓが位置する側とは反対側の面に固定されて、第１の冷却管路７及び第２の冷却管路９に冷媒を供給する。見方を変えると、マニホールド本体５は、電機子コア１のスロット１７が延びる方向に位置する１つの側面２の近傍に固定されている。本実施の形態では、マニホールド本体５とエンドブラケット６Ａのマニホールド本体５が固定される端部６ｈからマニホールドが構成されている。なぜならばマニホールド本体５の内部とエンドブラケット６Ａの端部６ｈの内部に跨って流路（２１ｂ，２１ｃ等）が形成されているためである。【００２１】
図１に示すように、マニホールド本体５には、入口貫通孔２１と出口貫通孔２３とが形成されている。入口貫通孔２１は、冷媒入口２１ａと２つの冷媒吐出口２１ｂ，２１ｃとから構成されている。冷媒入口２１ａはマニホールド本体５の接続管路配置空間Ｓが位置する側と反対側に向かって開口している。冷媒入口２１ａには、冷媒が供給される図示しないホースが嵌合される。２つの冷媒吐出口２１ｂ，２１ｃは、エンドブラケット６Ａに形成された貫通路８ａ及び８ｂと連通する。また２つの冷媒吐出口２１ｂ，２１ｃは、マニホールド本体５の中央部で冷媒入口２１ａと連通している。この構造から、結果として、２つの冷媒吐出口２１ｂ，２１ｃは、接続管路配置空間Ｓに向かって開口した状態になっている。【００２２】
出口貫通孔２３は、冷媒出口２３ａと２つの冷媒排出口２３ｂ，２３ｃとから構成されている。冷媒出口２３ａはマニホールド本体５の接続管路配置空間Ｓが位置する側と反対側に開口している。冷媒出口２３ａには、冷媒が排出される図示しないホースが嵌合される。２つの冷媒排出口２３ｂ，２３ｃは、エンドブラケット６Ａに形成された貫通路８ｃ及び８ｄと連通する。また２つの冷媒排出口２３ｂ，２３ｃは、マニホールド本体５の中央部で冷媒出口２３ａと連通している。２つの冷媒排出口２３ｂ，２３ｃは、２つの冷媒吐出口２１ｂ，２１ｃと同様に、接続管路配置空間Ｓに向かって開口している。【００２３】
電機子コア１に敷設された第１及び第２の冷却管路７，９は、内部に冷媒が流れて、励磁巻線３から発生した熱を吸収する。第１の冷却管路７は、表面に厚み０．１ｍｍのポリエステルテープや電着塗装からなる絶縁膜が形成された１本の銅パイプが曲げられて構成されており、第１の主管路２５と第１の一対の接続管路２７，２９とを有している。図２のＶ−Ｖ線断面図である図５の断面図に示すように、第１の冷却管路７に使用する管の横断面の輪郭形状は、矩形形状を有している。図１〜図３に示すように、第１の主管路２５は、１２個のスロット１７内に配置されて、ヨーク１１側の壁面に沿って延びる１２本の直管路２５ａ（図５）と、１２本の直管路２５ａを直列に接続するように１２本の直管路２５ａの隣り合う２つの直管路２５ａを連結する１１本の連結管路２５ｂとを備え、全体としてジグザグ状をなしている。なお、直管路２５ａは、図１〜図３には描かれていないが、図２に示された後述する直管路３１ａと励磁巻線３を介して対向している。図５に示すように、直管路２５ａの外周の１つの面２５ｃが励磁巻線３に対向している。【００２４】
図１及び図２に示すように、第１の一対の接続管路２７，２９は、第１の主管路２５の両端に設けられている。第１の一対の接続管路２７，２９の一方の接続管路２７は、接続管路配置空間Ｓ内にあって、マニホールド本体５が位置する側に位置する第１の主管路２５の一方の端部から、マニホールド本体５に向かって延びている。第１の一対の接続管路２７，２９の他方の接続管路２９は、接続管路配置空間Ｓ内にあって、エンドブラケット６Ｂ側に位置する第１の主管路２５の他方の端部から、接続管路配置空間Ｓ内を通ってマニホールド本体５に向かって延びている。【００２５】
第２の冷却管路９は、表面に厚み０．１ｍｍのポリエステルテープや電着塗装からなる絶縁膜が形成された１本の銅パイプが曲げられて構成されており、第２の主管路３１と第２の一対の接続管路３３，３５とを有している。図５の断面図に示すように、第２の冷却管路９は、第１の冷却管路７と同様に横断面の輪郭形状が矩形形状を有している。図１〜図３に示すように、第２の主管路３１は、１２個のスロット１７内部の磁極面１３ａ，１５ａ側の端部を延びる１２本の直管路３１ａと、１２本の直管路３１ａを直列に接続するように１２本の直管路３１ａの隣り合う２つの直管路３１ａを連結する１１本の連結管路３１ｂとを備えて、全体としてジグザグ状をなしている。第１の主管路２５及び第２の主管路３１は、１２個のスロット１７内部にある励磁巻線３の一部を間に介して対向することになる。図５に示すように、直管路３１ａの外周の１つの面３１ｃは励磁巻線３に対向している。図１及び図２に示すように、第２の一対の接続管路３３，３５は、第２の主管路３１の両端に設けられている。第２の一対の接続管路３３，３５の一方の接続管路３３は、接続管路配置空間Ｓ内に配置されて、エンドブラケット６Ｂ側に位置する第２の主管路３１の一方の端部から、接続管路配置空間Ｓ内を通ってマニホールド本体５に向かって延びている。第２の一対の接続管路３３，３５の他方の接続管路３５は、接続管路配置空間Ｓ内にあって、マニホールド本体５が位置する側に位置する第２の主管路３１の他方の端部から、マニホールド本体５に向かって延びている。【００２６】
接続管路２９と接続管路３３とは、接続管路配置空間Ｓ内で交差部Ｃを形成するように非巻装極歯１３（１３Ｂ）上で交差している。交差部Ｃの一部は、連結管路２５ｂと連結管路３１ｂとの間に位置している。そして、接続管路２７の端部は、貫通路８ｂ及び冷媒吐出口２１ｃに嵌合されている。接続管路３３の端部は、貫通路８ａ及び冷媒吐出口２１ｂに嵌合されている。また、接続管路２９の端部は、貫通路８ｃ及び冷媒排出口２３ｂに嵌合されている。接続管路３５の端部は、貫通路８ｄ及び冷媒排出口２３ｃに嵌合されている。具体的には、図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である図６に示すように、接続管路２７の端部は、冷媒吐出口２１ｃ内に配置されたＯリング３７及び貫通路８ｂ内に配置された樹脂リング３９によってシールドされた状態で貫通路８ｂ及び冷媒吐出口２１ｃ内に嵌合されている。接続管路３３の端部は、冷媒吐出口２１ｂ内のＯリング３７及び貫通路８ａ内に配置された樹脂リング３９によってシールドされた状態で貫通路８ａ及び冷媒吐出口２１ｂ内に嵌合されている。更に、接続管路２９の端部も、同様にしてＯリング３７及び樹脂リング３９によってシールドされた状態で貫通路８ｃ及び冷媒排出口２３ｂ内に嵌合されている。また、接続管路３５の端部も、Ｏリング３７及び樹脂リング３９によってシールドされた状態で貫通路８ｄ及び冷媒排出口２３ｃ内に嵌合されている。以上のように、マニホールド（５，６ｈ）並びに第１の一対の接続管路２７，２９及び第２の一対の接続管路３３，３５は、第１の一対の接続管路２７，２９の一方の接続管路２７及び第２の一対の接続管路３３，３５の一方の接続管路３３から冷媒を供給し、第１の一対の接続管路２７，２９の他方の接続管路２９及び第２の一対の接続管路３３，３５の他方の接続管路３５から冷媒を排出するように構成されている。本例では、第１及び第２の冷却管路７，９並びにマニホールド（５，６ｈ）により、６個の励磁巻線３を冷媒を用いて冷却する冷却装置が構成されている。【００２７】
以上のような冷却装置の構成により、冷媒入口２１ａ内に流入された冷媒の一部は、接続管路２７を通って第１の主管路２５内に入り、マニホールド本体５が位置する側から第１の主管路２５内を流れる。そして、接続管路２９内を流れて冷媒出口２３ａを通して流出される。また、冷媒入口２１ａ内に流入された冷媒の他の一部は、接続管路３３を通って第２の主管路３１内に入り、マニホールド本体５が位置する側とは反対側から第２の主管路３１内を流れて冷媒出口２３ａを通して流出される。これにより、第１の主管路２５内を流れる冷媒は、励磁巻線３をヨーク１１側の端部から冷却し、第２の主管路３１内を流れる冷媒は、励磁巻線３を磁極面１３ａ，１５ａ側の端部から冷却する。また、第１の主管路２５内を流れる冷媒は、マニホールド本体５が位置する側から励磁巻線３の冷却を行い、第２の主管路３１内を流れる冷媒は、マニホールド本体５が位置する側とは反対側から励磁巻線３の冷却を行う。そのため、マニホールド本体５が位置する側とマニホールド本体５が位置する側の反対側の両方から励磁巻線３の冷却が進み、電機子全体の温度分布に大きな偏りが生じるのを防ぐことができる。【００２８】
本例のリニアモータ用電機子によれば、２本の冷却管路（第１及び第２の冷却管路７，９）内を冷媒が並列に流れて６個の励磁巻線３が冷却される。そのため、１本の冷却管路の長さが従来の半分となり、圧力損失を従来の４分の１以下になる。また、マニホールド本体５は、１つの冷媒入口２１ａ及び該一つの冷媒入口２１ａと連通する２つの冷媒吐出口２１ｂ，２１ｃと、１つの冷媒出口２３ａ及び該１つの冷媒出口と連通する２つの冷媒排出口２３ｂ，２３ｃとを備えているので、並列に配置される２本の冷却管路７，９を用いても、冷媒の入口部（冷媒入口２１ａ）及び冷媒の出口部（冷媒出口２３ａ）をマニホールド本体５にぞれぞれ１つだけ設ければよい。そのため、マニホールド本体５を単純な構造にして、冷却管路７，９内に冷媒を流す構造を単純にできる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、２本の冷却管路内を冷媒が並列に流れて複数の励磁巻線が冷却されるため、１本の冷却管路の長さが従来の半分となり、圧力損失を従来の４分の１以下にすることができる。また本発明によれば、電機子全体の温度分布に大きな偏りが生じるのを抑制することができる。さらに本発明によれば、リニアモータ用電機子の占有体積が大きくなるのを抑制できる。
【図１】
0005399470.tif 000002
【図２】
0005399470.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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