(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を載承する略平板状の下地材を載置する下地材載せ部と、
前記下地材上の被包装物に被せるフィルムを繰り出すフィルムロール配置部と、
前記フィルムロール配置部に配置したフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出すフィルムフィード手段と、
前記フィルムフィード手段によって引き出したフィルムを下地材載せ部の上方に吸引保持する吸引手段と、
前記吸引手段が吸引保持するフィルムで下地材上の被包装物を覆うように、吸引手段或いは前記下地材載せ部を相対的に移動させる移動手段と、
被包装物を覆ったフィルムの縁を、被包装物を載せた下地材表面に熱溶着するヒータ部と、を備え、
前記吸引手段の吸引部は、前記ヒータ部より内側に位置して設けたことを特徴とするヒートシール包装装置。
【請求項２】
前記フィルムフィード手段は、フィルムの引き出し方向に沿って前後摺動するフィルム先端クランプ部を備え、フィルム先端が待機する位置への前記クランプ部の往動により該クランプ部が開動してフィルム先端を挾着し、フィルム先端クランプ部の復動によりフィルムを引き出すことを特徴とする請求項１記載のヒートシール包装装置。
【請求項３】
前記吸引手段は、外箱と内箱とで形成される二重箱枠と、その二重箱枠で形成される空間に吸引力を発させる電動ファンからなり、前記外箱は平面視矩形状の下面が開口した箱体で、側壁の少なくとも１面は対向する側壁との間隔を可変し得る可動側壁とし、前記内箱は側壁の１面と下面が開放された２個の箱枠を、開放された側面同士を向かい合わせに嵌合して伸縮スライド可能に構成し、一方の箱枠は前記外箱の可動側壁以外の側壁と一定の間隔を維持して上下移動可能に支持し、他方の箱枠は前記可動側壁との間に一定の間隔を維持して上下移動可能に支持し、更に前記外箱の側壁及び可動側壁の下部にヒータ部を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載のヒートシール包装装置。
【請求項４】
前記ヒータ部の圧着により熱溶着されたフィルムと、前記ヒータ部とを分離させる分離手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のヒートシール包装装置。
【請求項５】
前記分離手段はヒータ部近傍に配置され、且つフィルムと接触するヒータ部の表面より突出するよう弾性部材で付勢されていることを特徴とする請求項４記載のヒートシール包装装置。
【請求項６】
前記分離手段は、前記可動側壁に支持される箱枠の下端に一体に形成されていることを特徴とする請求項３記載のヒートシール包装装置。
【請求項７】
前記フィルムフィード手段によって引き出すフィルム長さを選択するフィルムカット長選択手段を有し、該フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記吸引手段の吸引部の領域を変更可能としたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のヒートシール包装装置。
【請求項８】
前記ヒータ部は複数のヒータ部材で平面視略矩形状に構成され、且つ前記ヒータ部材の全部又は一部が移動可能に支持され、前記フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記ヒータ部の熱溶着する領域を変更可能としたことを特徴とする請求項７記載のヒートシール包装装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記下地材載せ部を前記吸引手段で吸引保持されるフィルムに対して下方から押圧接する機構である請求項１乃至８の何れか１項記載のヒートシール包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムロールから引き出したフィルムを下地材上に載せた被包装物に被せ、そのフィルムの縁を下地材表面に熱溶着して包装するヒートシール包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被包装物及びトレー全体をフィルムで覆い、該フィルムの端部をトレーの底面側に折り込んで包装するオーバーラップ式の包装方式がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このオーバーラップ式の包装において使用される容器（トレー）は、凹部が形成された容器であるため、品物を取り出して用済み後に容器を廃棄する際、嵩が増してしまい、ゴミの減量化に貢献することが出来ないという問題がある。
また、トレーの周囲を包装するので使用するフィルムも多くなってしまう。その為、例えば、薄いトレーに被包装物を載せてフィルムを被せ、トレー上面周囲とフィルムとをヒートシールする方法も考えられるが、前記従来のオーバーラップ式の包装方法のフィルムフィード方式を採用した場合、フィルムの両側端もフィルムグリッパー等で掴んで搬送するので、その部分がトレーからはみ出してしまい、見栄えがよくないことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ゴミの減量化に貢献でき、且つ被包装物を見栄え良く包装することができるヒートシール包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成する為に本発明のヒートシール包装装置は、被包装物を載承する略平板状の下地材を載置する下地材載せ部と、前記下地材上の被包装物に被せるフィルムを繰り出すフィルムロール配置部と、前記フィルムロール配置部に配置したフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出すフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段によって引き出したフィルムを下地材載せ部の上方に吸引保持する吸引手段と、前記吸引手段が吸引保持するフィルムで下地材上の被包装物を覆うように、吸引手段或いは前記下地材載せ部を相対的に移動させる移動手段と、被包装物を覆ったフィルムの縁を、被包装物を載せた下地材表面に熱溶着するヒータ部と、を備え、前記吸引手段の吸引部は、前記ヒータ部より内側に位置して設けた構成を特徴とする（請求項１）。
前記下地材は、紙製、樹脂製（例えば、樹脂シート、発泡樹脂シート、樹脂板等）、薄い木製板、或いは異種素材を貼り合わせた積層シート等で、フィルムを熱溶着しにくい素材に対しては、熱溶着を可能とする表面処理（樹脂のラミネート、コーティング処理等）が施されている。また、下地材の表面は無地（白色）でもよいが、載せる商品に応じて着色、模様を印刷したものを用い、商品を目立つようにしてもよい。
【０００７】
被包装物の表面を覆うフィルムはストレッチフィルムに限らず、伸縮性のないフィルム（例えば、ポリプロピレンフィルム）でもよい。
前記フィルムフィード手段は、フィルムロール配置部に配置したフィルムロールに繋がるフィルムの先端部を掴んで所定長さ引き出し、その引き出したフィルムを下地材載せ部の上方に展張保持するもので、その引き出し方式はフィルムの先端を掴む部材を移動させる方式、或いはフィルムの幅方向両側を無端回動する上下のベルトで挟み、該ベルトの駆動でフィルムを引き出す方式等、何れでもよい。
【０００８】
前記フィルムフィード手段が引き出したフィルムを吸引保持する吸引手段は、引き出したフィルムの周縁部をヒータ部によって熱溶着するまでの間、該フィルム全体を略水平に展張保持するもので、フィルムを吸着する吸引部の形態は引き出したフィルムの前後部及びフィルムの幅方向左右側部の周囲四辺を吸着する中空枠構造、或いは引き出したフィルムの包装領域全体を吸着する孔開き平板構造等何れでのよい。尚、平板構造とする場合は吸気が作用する平板は、被包装物との当接により伸縮変形する弾性部材で形成する。
そして、この吸引手段の吸引部はフィルムを下地材に熱溶着するヒータ部より内側に配置する。
【０００９】
前記フィルムフィード手段及び吸引手段で展張保持したフィルムを、下地材載せ部に載置した下地材上の被包装物に被せる為に、前記フィルムフィード手段或いは下地材載せ部を移動手段によって移動させるが、その移動方式は移動させる部材（フィルムフィード手段か、下地材載せ部か）によって適宜選択し、且つ駆動も電動或いは手動の何れでもよい。例えば、フィルムフィード手段及び吸引手段を所定高さ位置に固定し、下地材載せ部を前記フィルムフィード手段及び吸引手段で展張保持されるフィルムに対して下方から押し上げて包装する場合、下地材載せ部を略水平状態で上下揺動させる方式、或いは下地材載せ部を略水平状態で鉛直方向に上下させる方式等、何れでもよい。
又、下地材載せ部を所定高さ位置に固定し、その下地材載せ部に対してフィルムを展張保持した吸引手段及びヒータ部を下降させてフィルムを下地材に熱溶着してもよい。
【００１０】
又、前記ヒータ部は被包装物を覆うフィルムの縁を下地材に熱溶着するもので、熱溶着の形態は下地材の外形（例えば、矩形）に沿って四辺を熱溶着する形態が基本であるが、被包装物によっては対向する二辺のみ、或いは三辺のみを熱溶着してもよい。
【００１１】
上記手段によれば、被包装物を載せた平板状の下地材を下地材載せ部に載せ、フィルムフィード手段を操作してフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出し、その引き出したフィルムを吸引手段で略水平に展張保持し、フィルムフィード手段又は前記下地材載せ部を相対的に移動させることで前記下地材上の被包装物をフィルムで覆い、且つ被包装物より外側のフィルムの縁を、ヒータ部で下地材の表面に熱溶着することができる。そして、前記フィルムは前記ヒータ部より内側に位置する吸引手段の吸引部で保持するため、前記ヒータ部で熱溶着する位置をフィルムの幅方向は側縁近傍、フィルムの引き出し方向はヒータ部材の間隔と略同じにすることができる。それにより、包装するフィルムの熱溶着部分より外側にはみ出す量を少なくすることができ、見栄えのよい包装が可能となる。又、平板状の下地材に載せた被包装物をフィルムで覆い、フィルムの周囲を下地材表面に熱溶着することで、被包装物を下地材上に安定して保持できる。そして、フィルムで覆われる被包装物は熱溶着部（下地材）表面より上方に突出するため、被包装物（商品）が見易くなる。また、被包装物を載せる下地材は平板状であるため、凹部を備えた容器（トレー）に比べて減量化に大きく貢献できる。
【００１２】
前記フィルムフィード手段は、フィルムの引き出し方向に沿って前後摺動するフィルム先端クランプ部を備え、フィルム先端が待機する位置への前記クランプ部の往動により該クランプ部が開動してフィルム先端を挾着し、フィルム先端クランプ部の復動によりフィルムを引き出す構成とする（請求項２）。
具体的には、例えば、クランプ部を構成する上下部材の一方（下部材）を該フィルム先端クランプ部の往動に連係して自動的に開閉動作し、フィルム先端を上下部材で挾着する。
又、フィルム先端クランプ部をフィルムの引き出し方向に沿って摺動させる動作は、モータやシリンダ等を用いた自動方式或いは手動方式の何れでもよい。
【００１３】
上記手段によれば、フィルム先端クランプ部が、フィルム先端が待機する位置への往復動作がされるだけで、フィルムの先端がクランプされ、確実に引き出して展張することができる。
【００１４】
前記吸引手段は、外箱と内箱とで形成される二重箱枠と、その二重箱枠で形成される空間に吸引力を発させる電動ファンからなり、前記外箱は平面視矩形状の下面が開口した箱体で、側壁の少なくとも１面は対向する側壁との間隔を可変し得る可動側壁とし、前記内箱は側壁の１面と下面が開放された２個の箱枠を、開放された側面同士を向かい合わせに嵌合して伸縮スライド可能に構成し、一方の箱枠は前記外箱の可動側壁以外の側壁と一定の間隔（吸引部）を維持して上下移動可能に支持し、他方の箱枠は前記可動側壁との間に一定の間隔（吸引部）を維持して上下移動可能に支持し、更に前記外箱の側壁及び可動側壁の下部にヒータ部を配設した構成とする（請求項３）。
前記可動側壁を移動させる手段としては、例えばボールネジ機構が挙げられる。
【００１５】
上記手段によれば、可動側壁を移動することで一定間隔の吸引部に影響を与えずに吸引部の領域を拡大縮小することができる。それにより、下地材のサイズに応じて引き出されるフィルムを確実に吸引保持することができる。
【００１６】
又、前記ヒータ部の圧着により熱溶着されたフィルムと、前記ヒータ部とを分離させる分離手段を備えてもよい（請求項４）。
その場合、前記分離手段はヒータ部近傍に配置し、且つフィルムと接触するヒータ部の表面より突出するよう弾性部材で付勢された構成とする（請求項５）。前記分離手段を配置するヒータ部近傍とは、例えば、前記吸引手段の吸引部内が挙げられ、具体的には、吸引手段を構成する可動側壁に支持される箱枠の下端に一体に形成する（請求項６）。その吸引部内に配置した分離手段は、下地材に被せたフィルムがヒータ部に圧着される際は弾性部材が圧縮されて分離手段がヒータ部とフィルムとの圧着を妨げないように移動し、ヒータ部とフィルムの圧着が開放されることで、弾性部材の弾発力で前記分離手段が突出される。
【００１７】
上記手段によれば、ヒータ部にフィルムが圧着されて下地材に熱溶着されるが、その際熱溶着されたフィルムが前記ヒータ部に付着したままになる可能性がある。しかし、分離手段が設けられていることで、ヒータ部にフィルムが付着して剥がれなくなるのを防止できる。
更に、その分離手段がヒータ部近傍に配置され、且つヒータ部の表面より突出するよう弾性部材で付勢されているため、仮にヒータ部にフィルムが付着しても、該フィルムはヒータ部表面より突出される分離手段でヒータ部表面から強制的に剥離される。従って、ヒートシールが終了すれば、その時点で特別な操作をすることなく、分離手段が弾性部材の弾発力で自動的に突出してフィルムをヒータ部から離し、フィルムがヒータ部に付着したままになるのを確実に防止でき、ヒートシール包装品をスムーズに取り出すことができる。
【００１８】
又、前記フィルムフィード手段によって引き出すフィルム長さを選択するフィルムカット長選択手段を有し、該フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記吸引手段の吸引部の領域を変更可能としてもよい（請求項７）。本発明で言うフィルム長さとは、フィルムロールから引き出される方向の長さをいう。
前記フィルムカット長選択手段は、例えば、前記フィルムフィード手段を初期位置からの移動距離によってカット長を数種類選択できるようにする。具体的には、一つ目のカット長はフィルムフィード手段を駆動するステッピングモータの初期位置センサからの予め設定されたパルス数の位置、二つ目のカット長は終点位置センサの位置等とする。
【００１９】
上記手段によれば、フィルムカット長に応じて吸引手段の吸引部の領域も拡張、縮小されるので、選択された長さのフィルムは吸引手段で確実に保持される。従って、ヒータ部による熱溶着を安定して行うことができる。
【００２０】
又、前記ヒータ部は複数のヒータ部材で平面視略矩形状に構成し、且つ前記ヒータ部材の全部又は一部を移動可能に支持し、前記フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて前記ヒータ部の熱溶着する領域を変更可能とする（請求項８）。
前記ヒータ部の移動構造としては、例えば、ヒータ部材を平面視略コ字型に配置して固定枠を構成し、その固定枠の平行な二辺間にヒータ部材を略直角に交差させて移動可能に配置する。その移動可能なヒータ部材の位置は、前記フィルムカット長選択手段の選択長さに応じて可変される。
【００２１】
上記手段によれば、フィルムカット長に応じてヒータ部により熱溶着される領域が拡張、縮小されるので、フィルム長さが短くても長くても、その長さ方向の端部付近を確実に熱溶着することができる。
【００２２】
又、前記移動手段は、前記下地材載せ部を前記吸引手段で吸引保持されるフィルムに対して下方から押圧接する機構とする（請求項９）。
前記下地材載せ部を、フィルムを吸引保持する吸引手段に対して下方から押圧接する方法は、下地材載せ部を水平に支持した状態で円弧上に移動させる方式、或いは、下地材載せ部を水平に支持した状態で鉛直方向に移動させる方法等、何れでもよい。
【００２３】
上記手段によれば、フィルムフィード手段によって所定長さ引き出し、吸引手段で略水平に吸引保持したフィルムに対して、下方から下地材を載せた下地材載せ部を上昇させて前記フィルムに押圧接するので、ヒートシール包装を完了した被包装物は下方の初期位置に戻る為、被包装物の取り出しをスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のヒートシール包装装置は請求項１記載の構成により、包装するフィルムの熱溶着部分より外側にはみ出す量を少なくすることができ、見栄えのよい包装が可能となる。又、平板状の下地材に載せた被包装物をフィルムで覆い、フィルムの周囲を下地材表面に熱溶着することで、被包装物を下地材上に安定して保持できる。そして、フィルムで覆われる被包装物は熱溶着部（下地材）表面より上方に突出するため、被包装物（商品）が見易くなり、商品価値を向上できる。また、被包装物を載せる下地材は平板状であるため、凹部を備えた容器（トレー）に比べて減量化に大きく貢献できる。
又、請求項２記載の構成により、フィルム先端クランプ部を、フィルム先端が待機する位置へ往復動作させるだけで、フィルムの先端がクランプされ、確実に引き出して展張することができる。
又、請求項３記載の構成により、一定間隔の吸引部に影響を与えずに吸引部の領域を拡大縮小することができる。それにより、下地材のサイズに応じて引き出されるフィルムを確実に吸引保持することができる。
【００２５】
又、請求項４記載の構成により、ヒータ部にフィルムが付着して剥がれにくくなるのを防止できる。
又、請求項５、６記載の構成により、ヒートシールが終了すると、その時点で特別な操作をすることなく、分離手段が弾性部材の弾発力で突出してヒータ部からフィルムを離すため、ヒートシール完了後の包装物を容易に得ることができる。
又、請求項７記載の構成により、フィルムカット長に応じて吸引手段の吸引部の領域も拡張、縮小されるので、選択された長さのフィルムは吸引手段で確実に保持される。従って、ヒータ部による熱溶着を安定して行うことができる。
【００２６】
又、請求項８記載の構成により、フィルムカット長に応じてヒータ部により熱溶着される領域が拡張、縮小されるので、フィルム長さが短くても長くても、その長さ方向の端部付近を確実に熱溶着することができる。
また、請求項９記載の構成により、ヒートシール包装を完了した被包装物は下方の初期位置に戻る為、被包装物の取り出しをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るヒートシール包装装置の実施の形態の一例を示す斜視図。
【図２】フィルムロール配置部及び案内板等を外して吸引手段を見せた同斜視図。
【図３】同正面図。
【図４】同一部切欠平面図。
【図５】下地材載せ部の移動手段を示し、（ａ）は初期位置（下限位置）の状態、（ｂ）は下地材載せ部が上昇途中の状態を示す。
【図６】吸引手段及びヒータ部の構成を示す斜視図。
【図７】同底面図で、（ａ）は仕切り壁を第1の位置にセットした状態、（ｂ）は仕切り壁を第２の位置に移動させた状態を示す。
【図８】吸引手段でフィルムを吸着保持した状態の縦断断面図。
【図９】吸着保持したフィルムに下地材載せ部を上昇させて当接させ、ヒートシール（熱溶着）する状態の同断面図。
【図１０】ヒートシール後、下地材載せ部を降下させた状態の同断面図。
【図１１】フィルムを切断するカッターを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１２】フィルムフィード手段のフィルム先端クランプ部によるフィルム先端の挾着動作を示し、（ａ）は可動下板が開く状態、（ｂ）はフィルム先端を固定上板と可動下板の閉動で挾着する状態、（ｃ）はフィルムを引き出す状態。
【図１３】フィルム先端クランプ部の解放機構を示す説明図。
【図１４】電気機構部のブロック図。
【図１５】包装ファイルの構成を示す図。
【図１６】図１に示したヒートシール包装装置の包装動作の流れを示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明のヒートシール包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３に示すヒートシール包装装置Ａは、平板状の下地材上に被包装物Ｗを載せ、その被包装物Ｗにストレッチフィルムを被せ、被包装物Ｗより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Ｗに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作をモータ駆動によって行う電動駆動タイプのヒートシール包装装置を示す。
そのヒートシール包装装置Ａは、基台１上に下地材載せ部２が移動手段３で上下移動可能に支持され、その下地材載せ部２より上方位置に、前記下地材載せ部２上に載せられて上昇される下地材９上の被包装物Ｗに被せるフィルムを供給するフィルムロール配置部４と、前記フィルムロール配置部４のフィルムロール５からフィルム５ａを所定長さ引き出すフィルムフィード手段６と、前記フィルムフィード手段６によって引き出したフィルム５ａを下地材載せ部２の上方に水平に展張保持する吸引手段７と、前記下地材載せ部２の上昇で被包装物Ｗを覆ったフィルム５ａの縁を下地材の表面に熱溶着するヒータ部８が配置されて構成されている。
【００２９】
前記下地材載せ部２は、下地材９および被包装物Ｗを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部８に押し付けても変形しない強度を有するよう、金属材を用いて平面視矩形枠状に構成されている。そして、前記矩形状の枠はサイズの異なる二種類の下地材（横寸法は同じ、縦寸法が異なる）に対応するよう、矩形枠内の縦方向所定位置（例えば、縦方向２／３の位置）に、例えば表面にシリコンゴム等の耐熱性部材が施されている補助桟１０が設けられている。尚、下地材載せ部２の上面は枠形状に限らず、例えば上面全面を平板で覆った構成としてもよい。
【００３０】
そして、前記下地材載せ部２は、該下地材載せ部２の縦方向（フィルムの引き出し方向）の略中央位置に、軸１１が幅方向に貫通して取り付けられ、その軸１１の両突出部にそれぞれ取付板１２，１２’の一端部が連結され、該取付板１２，１２’の他方端が前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’の上部に軸１４，１４’で回動可能に吊り下げ支持されている。
又、前記下地材載せ部２を貫通する軸１１の両側の突出部には歯付プーリ１５，１５’が回転可能に取り付けられ、前記軸１４，１４’には歯付プーリ１６，１６’が固定され、その歯付プーリ１５と歯付プーリ１６、歯付プーリ１５’と歯付プーリ１６’とに亘って歯付ベルト１７，１７’が巻き掛けられている。
【００３１】
前記取付板１２，１２’を介して支持枠１３，１３’に軸１４，１４’で吊り下げ支持された下地材載せ部２を上下揺動させる移動手段３は、前記基台１上に設置したモータ１８と、該モータ１８によって駆動回転される回転板１９と、該回転板１９の中心軸１９’に連結固定した作動腕２０と、該作動腕２０の端部と前記取付板１２，１２’の突出腕１２ａ，１２’ａとを連結する連結ロッド２１とで構成されている。そして、前記移動手段３は下地材載せ部２の幅方向両側に取り付けられた取付板１２，１２’を同時に揺動し得るように、上記構成が両側に設けられている。
【００３２】
上記構成により、図５に示すように、移動手段３のモータ１８が駆動回転すると、回転板１９を介して作動腕２０が中心軸１９’を中心として回動し、連結ロッド２１が揺動される。そして、連結ロッド２１の揺動により取付板１２，１２’は軸１４，１４’を中心として回動される。前記取付板１２，１２’の回動時、歯付プーリ１６，１６’は軸１４，１４’に固定されている為、取付板１２，１２’の回動と一緒に歯付プーリ１６，１６’も回転される。この歯付プーリ１６，１６’の回動は歯付ベルト１７，１７’を介して歯付プーリ１５，１５’を回転させるため、前記取付板１２，１２’の回動と歯付プーリ１５，１５’の回転により下地材載せ部２は下限位置での水平状態のまま上昇される。
【００３３】
又、前記支持枠１３，１３’には取付板１２，１２’に亘って横架される軸１１を、下地材載せ部２の下限位置において掛止支持する係止溝２２が切欠き形成されている。
前記係止溝２２は、前記支持枠１３，１３’の幅方向の中央位置から下地材載せ部２の揺動方向に沿って円弧状に形成されている。
【００３４】
前記フィルムロール配置部４は、前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’、及び該支持枠１３，１３’の取り付け間隔と略同じ間隔、同じ高さに起立固定した支持柱２３，２３’とに亘って架設した受台２４上に配置され、そのフィルムロール配置部４の下方に、前記フィルムロール配置部４にセットしたフィルムロール５からフィルム５ａを引き出すフィルムフィード手段６、および前記フィルムフィード手段６が引き出したフィルム５ａを水平に展張保持する吸引手段７、更に前記下地材載せ部２の上昇で前記フィルムに当接された下地材９を熱溶着するヒータ部８が設置されている。
【００３５】
前記フィルムロール配置部４は、前記受台２４上に起立固定した一対の側板２５間に所定の間隔をおいて架設した２本の支杆２６，２６’にそれぞれ回転可能に装着した回転ローラ２７で、フィルムロール５を転動可能に載承するように構成されている。尚、フィルムロール配置部４におけるフィルムロール５の支持構造は、図示の回転ローラ２７による支持構造に限らず、フィルムロール５の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。
【００３６】
又、前記側板２５間には、前記フィルムロール配置部４より下方に位置して軸２８が架設され、該軸２８にはフィルムロール５に繋がるフィルム５ａを引き出し方向に案内する案内ローラ２９が電磁クラッチ（図示省略）を介して取り付けられている。即ち、フィルム先端クランプ部３６がフィルムを掴みフィルムをフィードする時は案内ローラ２９と電磁クラッチが離れ（ＯＦＦ）、案内ローラが回転し、フィルムがフィードされる。又、フィルム先端クランプ部３６が、待機しているフィルムを掴みに進む時は、電磁クラッチがＯＮになり、案内ローラ２９が回転しなくなる。
又、図４に示すように、前記軸２８の軸端と前記受台２４の反対側の端部に回転可能に横架した軸３０の軸端にはそれぞれ歯付プーリ３１，３２が固着され、その歯付プーリ３１，３２、及びフィルムフィード手段６のフィルムフィード用モータ（例えば、ステッピングモータ）３７ｃの回転軸に取り付けられた駆動プーリに亘って歯付ベルト３３が巻回され、該歯付ベルト３３の回動により前記軸２８が回転するようになっている。又、軸２８と軸３０の反対側端部には歯付プーリ３１’、３２’が固着され、歯付ベルト３３’が巻回されている。尚、歯付ベルト３３，３３’には後述するフィルムフィード手段６のフィルム先端クランプ部３６が連結され、歯付ベルト３３，３３’の正逆回動でフィルム先端クランプ部３６が往復動するようになっている。
【００３７】
又、前記案内ローラ２９とフィルムロール配置部４との間には前記側板２５に亘って中間案内ローラ６６が軸６７で回転可能に支持され、その軸６７に、フィルム５ａの先端を前記案内ローラ２９の周面に巻き付けて該案内ローラ下面から前方に突出させる初期セット状態にする案内板３４が回動可能に取り付けられている。
前記案内板３４は、側面略Ｌ字型に形成され、略直角に折り曲げられた水平片３４ａは該案内板３４の回動で案内ローラ２９の下側に入り、水平片３４ａの先部が案内ローラ２９より前方に水平に突出するように構成されている。
そして、前記水平片３４ａの上面には弾性部材からなるフィルム支持板３５が先端側を水平片３４ａより前方に向けて水平に突出されている。それにより、案内板３４の水平片３４ａより突出するフィルム支持板３５の先端側は上下方向に自由に撓み、後述するフィルムフィード手段６のフィルム先端クランプ部３６によるフィルム先端の挟持が確実に行われる。即ち、案内板３４はフィルムロールに繋がるフィルムの先端を初期セット状態にすると同時に、セット後はフィルム先端を下方より支持してフィルム先端クランプ部３６による挾着が安定して行われるようにする。
【００３８】
前記フィルム支持板３４上面に水平に支持されたフィルム５ａの先端を挟持して該フィルム５ａを吸引手段７及びヒータ部８の下面に沿って引き出すフィルムフィード手段６は、フィルム５ａの先端を挟持するフィルム先端クランプ部３６と、該フィルム先端クランプ部３６を吸引手段７及びヒータ部８に沿って往復移動させる駆動部３７とで構成されている。
フィルム先端クランプ部３６は、図１２に示すように、固定上板３６ａの下側に可動下板３６ｂが軸３６ｃで上下回動可能に軸支され、且つ軸３６ｃより後方位置に固定上板３６ａと可動下板３６ｂとに亘ってスプリング３６ｄが弾圧装着されている。それにより、可動下板３６ｂの先端側は固定上板３６ａの下面に圧接され、フィルム５ａを挾着し得るように構成されている。尚、固定上板３６ａと可動下板３６ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板３６ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）を接着固定してもよい。その場合、弾性体はフィルム５ａの幅方向全幅を挾着し得るように可動下板３６ｂの幅方向全幅に亘って取り付けるとよい。
【００３９】
又、前記可動下板３６ｂの先端側（フィルムの先端を挾着する側）の側面には、スプリング３６ｄの弾発力で閉じられている可動下板３６ｂを強制的に開動させるためのガイドローラ３８が取り付けられている。そして、このガイドローラ３８を水平線に対して下方に案内する案内傾斜板３９が、前記フィルム支持板３４の先端近傍が位置する側板２５の側面に配置されている。
案内傾斜板３９は、前記フィルム先端クランプ部３６がフィルム５ａの先端を挟持するために吸引手段７及びヒータ部８の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板３６ｂをスプリング３６ｄの弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板８ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ３８が通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板３９にガイドローラ３８が当接して前進を続行することで、可動下板３６ｂの先端側（フィルムを挾着する側）は軸２４を中心として下方に開動してフィルム支持板３４の下側に位置し、案内傾斜板３９を通過後はスプリング３６ｄの弾発力で閉動され、フィルム支持板３４の上側に位置する固定上板３６ａとでフィルム５ａ及びフィルム支持板３４の先部を挾着する（図１２（ａ），（ｂ）参照）。
尚、案内傾斜板３９は、図１２（ｃ）に示すように、ガイドローラ３８が前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ３８が案内傾斜板３９の下面に沿って案内されて通過後（フィルムの先端を挾着後）、フィルム先端クランプ部３６が復動（後退）に切り替わって案内傾斜板３９の上面側を通過する時、該傾斜板３９はガイドローラ３８の移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ３８の通過後、倒伏した案内傾斜板３９が初期状態（ガイドローラ３８を進行方向下向きに案内する傾斜状態）に復帰するよう引張りコイルバネのスプリング３９ａで引っ張られている。
【００４０】
前記フィルム先端クランプ部３６を往復動させる駆動部３７は、図３，４に示すように、受台２４の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸３７ａ、３７’ａと、その案内軸３７ａ，３７’ａに摺動可能に取り付けた摺動体３７ｂ，３７’ｂと、前記受台２４の外側に回動可能に配置した歯付ベルト３３，３３’と、前記歯付ベルト３３を駆動回転するフィルムフィード用モータ３７ｃとで構成され、前記摺動体３７ｂ，３７’ｂは前記歯付ベルト３３，３３’の下側（復路側）に連結されている。そして、左右の摺動体３７ｂ，３７’ｂの下面に前記フィルム先端クランプ部３６の固定上板３６ａの両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ３７ｃ（例えば、ステッピングモータ）が駆動回転することで、歯付ベルト３３，３３’が回動され、歯付ベルト３３，３３’の回動により摺動体３７ｂ，３７’ｂは案内軸３７ａ，３７’ａに沿って摺動し、その摺動体３７ｂ，３７’ｂに連結したフィルム先端クランプ部３６も摺動する。そして、往動（前進）時はフィルム先端クランプ部３６の開閉動作でフィルム５ａの先端を挟持し、復動（後退）時はフィルム先端クランプ部３６がフィルム５ａの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量（長さ）のフィルムを引き出すことができる。
【００４１】
又、前記フィルムフィード手段６のフィルム先端クランプ部３６が駆動部３７の作動で引き出したフィルムの先端側は該フィルム先端クランプ部３６で挟持されたままの状態にあるが、その引き出した所定長さのフィルム５ａを下地材９に熱溶着し、包装済みの商品を取り出すためにはフィルム先端クランプ部３６による挾着を解放する必要がある。その解放機構４０が前記歯付ベルト３３’側に配置されている。
その解放機構４０は、図１３に示すように、前記フィル先端クランプ部３６の可動下板３６ｂにおけるガイドローラ３８を取り付けた側と反対側の先端側に取り付けたローラ４０ａと、そのローラ４０ａを介して可動下板３６ｂを下方に開動させる作動板４０ｂと、その作動板４０ｂを上下動させる動力源の電磁ソレノイド４０ｃと、前記電磁ソレノイド４０ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御する初期位置センサ４０ｄ，終点位置センサ４０ｅと、摺動体３７’ｂに設けたフラグ４０ｆとで構成されている。
前記作動板４０ｂは、断面略Ｌ字型の帯板で、その長手方向の一端が側板２５’に軸４１で上下回動可能に軸支され、作動板４０ｂの他端が電磁ソレノイド４０ｃのプランジャに連結されている。
【００４２】
又、前記電磁ソレノイド４０ｃを作動させる位置は、前記初期位置センサ４０ｄ，終点位置センサ４０ｅの設置位置で決定され、フィルム支持板３４付近に初期位置センサ４０ｄが、フィルムの引き出し終点寄りに終点位置センサ４０ｅが配置されている。それにより、フィルムフィード終了後（後述の第２の位置に仕切り壁４２’が位置する場合）、つまり、フィルム先端クランプ部３６がフィルム先端を挟持して復動し、設定された最長のフィルムを引き出した後、摺動体３７’ｂに設けたフラグ４０ｆが終点位置センサ４０ｅを遮ることで電磁ソレノイド４０ｃが作動し、プランジャが引き込まれて作動板４０ｂを下方に回動させる。作動板４０ｂの回動はローラ４０ａを介して可動下板３６ｂを開動し、フィルムの挾着が解除される。尚、後述の第１の位置に仕切り壁４２’が位置する場合は、フィルムは終点位置センサ４０ｅまでフィードされず、第１の位置の時は初期位置センサ４０ｄからの所定パルス数でフィルムフィードが終了するので、その終了を検知するセンサを、終点位置センサ４０ｅと同様に設け、該センサの検知により、電磁ソレノイド４０ｃを作動させ、フィルムの挾着を解除させることができる。或いは、第１の位置の時は、初期位置センサ４０ｄからの所定パルス数、フィルムフィード用モータが駆動した後に、電磁ソレノイド４０ｃも駆動するようプログラムしておいてもよい。又、第１の位置、第２の位置、何れの場合でも電磁ソレノイド４０ｃを作動させるためのスイッチを設け、該スイッチの押下により、フィルム先端クランプ部３６によるフィルム挾着を解除させるようにしてもよい。
【００４３】
前記フィルムフィード手段６の作動で引き出された所定長さのフィルム５ａは吸引手段７で略水平状に展張保持される。
前記吸引手段７は、図６に示すように、外箱４２と内箱４３とで形成される二重箱枠４１と、その二重箱枠４１で形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン４４とで構成されている。
前記二重箱枠４１を構成する外箱４２は、平面視矩形状の箱体で、上面と４つの側壁の内の３面が閉鎖され、下面と側壁の１面が開放されており、その側壁の開放部分に仕切り壁４２’が気密状態を維持した状態で移動可能に配置されている。
又、外箱４２の上面にはファン取付孔４５が開設され、そのファン取付孔４５に電動ファン４４が装着され、該電動ファン４４の作動により二重箱枠４１に負圧が発生するように構成されている。尚、外箱４２の上面における前記電動ファン４４の取付位置は、前記移動可能な仕切り壁４２’を初期位置（第１の熱溶着領域）に位置させた時に区画される領域内に存在するようにする。
【００４４】
前記内箱４３は、図７に示すように、上面と４つの側壁の内の３面が閉鎖され、下面と側壁の１面が開放された箱枠４３ａ，４３ｂを、開放された側面同士を向かい合わせ嵌合し、伸縮スライド可能に構成されている。そして、その組み合わせた箱枠４３ａ，４３ｂは、前記外箱４２内に嵌合し、一方の箱枠４３ａは前記外箱４２の３つの側壁と一定の間隔（隙間）を維持して上下方向に移動可能に支持されている。又、他方の箱枠４３ｂは前記仕切り壁４２’との間に前記外箱４２と箱枠４３ａとで形成される間隔（隙間）と同じ間隔（隙間）を維持して上下方向に移動可能に連結支持されている。その支持構造については後段で説明する。
前記外箱４２の側壁及び仕切り壁４２’と内箱４３（箱枠４３ａ，４３ｂ）の側壁とで区画される間隔（隙間）が、前記フィルム５ａを展張保持する吸引手段７の吸引部７ａである。
又、前記内箱４３を構成する一方の箱枠４３ｂの下端面は外側上方に向け屈曲されて分離片（分離手段）５５が形成されている。この分離片（分離手段）５５は、後述する弾性部材による下方への付勢力で外箱４２の下端面より下方に突出される時、ヒータ部に付着するフィルム（下地材に熱溶着）を下方に押下げ、ヒータ部表面よりフィルムを離すのに貢献する。
前記内箱４３の箱枠４３ｂと仕切り壁４２’とが一定の間隔（隙間）を設けて結合されており、又、仕切り壁４２’の下端部にヒータ部８が取り付けられているので、仕切り壁４２’が移動されて箱枠４３ｂがスライドし図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態に移動しても、可動するヒータ部８と、仕切り壁４２’及び外箱４２と内箱４３（箱枠４３ａ，４３ｂ）で形成される吸引部７ａは当初の位置関係を保ちながら、下地材の大きさに応じてヒータ部の位置を移動することができる。
図７（ａ）は後述の包装ファイル中の下地材種別のうち「小」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「１」が読み出され、フラグ５１ｂがセンサ５１ａを遮るまで仕切り壁４２’が移動された状態である（第１の位置）。
図７（ｂ）は包装ファイル中の下地材種別のうち「大」が選択された場合で、仕切り壁移動に関する情報は「２」が読み出され、フラグ５１’ｂがセンサ５１’ａを遮るまで仕切り壁４２’が移動された状態である（第２の位置）。
【００４５】
前記仕切り壁４２’をフィルム５ａの引き出し方向に沿って移動させる機構は、図６に示すように、外箱４２におけるフィルム５ａの引き出し方向に沿う側壁と開放側壁側に固着した固定側板４６とに亘ってボールネジ機構４７が２本架設されて構成されている。具体的には、ネジ軸４７ａを外箱４２の側壁と固定側板４６とに亘って回転可能に架設し、そのネジ軸４７ａに螺合するナット部材４７ｂを前記仕切り壁４２’に固定する。そして、２本のボールネジ機構４７のネジ軸４７ａを同期回転させるために前記ネジ軸４７ａの端部に歯付プーリ４８ａ，４８ｂを固定し、駆動用モータ４９（例えば、ステッピングモータ）の回転軸に駆動プーリ４９ａを固定し、その駆動プーリ４９ａと前記歯付プーリ４８ａ，４８ｂとに亘って歯付ベルト５０を巻装する。それにより、駆動用モータ４９が駆動すると歯付ベルト５０を介して２本のネジ軸４７ａが回転され、ナット部材４７ｂが固定された仕切り壁４２’はフィルム５ａの引き出し方向に移動され、フィルムを吸着する領域（フィルムの引き出し方向の幅）が広狭調節される。
【００４６】
上記仕切り壁４２’の移動制御は、図６及び図７に示すように、固定側板４６と仕切り壁４２’とにわたって位置検出手段５１が取り付けられて構成されている。具体的には、固定側板４６に２組の位置検出センサ５１ａ，５１’ａを取り付け、移動する仕切り壁４２’に長短二種類のフラグ５１ｂ，５１’ｂが取り付けられている。それにより、長いフラグ５１ｂが位置検出センサ５１ａを遮った場合、仕切り壁４２’は第１の位置にあり、短いフラグ５１’ｂが位置検出センサ５１’ａを遮った場合、仕切り壁４２’は第２の位置に移動されたことが検知される。
【００４７】
又、前記吸引手段７を構成する二重箱枠４１の内箱４３が外箱４２に対して鉛直方向に移動可能に支持されるが、その支持構造は、図８に示すように、外箱４２の側壁及び仕切り壁４２’にそれぞれブラケット５２を固定し、他方、内箱４３を構成する箱枠４３ａ，４３ｂそれぞれの上面に案内杆５３を起立固定し、その案内杆５３を対応するブラケット５２に上下動可能に挿通し、且つ前記案内杆５３にコイルスプリング（弾性部材）５４を装着して箱枠４３ａ，４３ｂに下向きの力が作用するように構成されている。そして、前記内箱４３は初期状態（フィルム５ａを吸引保持する前の状態）において該内箱４３の下端が外箱４２の下端に取り付けられるヒータ部の下面（フィルムを熱溶着する面）より僅か下方に突出するように設定され、下地材載せ部２の上昇で下地材がフィルム５ａに押し付けられた時、その外力で内箱４３はヒータ部の下面と略面一となる位置（フィルムの熱溶着を邪魔しない位置）まで押し上げられ、ヒートシール完了に伴う下地材載せ部２の下降により前記外力が解放されるとコイルスプリング５４の弾発力で初期位置に押下げられる。
また、前記吸引手段７を構成する外箱４２のフィルム幅方向に沿った左右両側の側壁には該外箱４２内と連通する通孔６３が開設され、その通孔６３を開放状態で覆うカバー６４が外箱４２の外側に取り付けられて補助吸引部６５が形成されている。この補助吸引部６５は、フィルムロール５から引き出されるフィルム５ａがフィルムの幅方向にずれて引き出された場合でも、前記補助吸引部６５の働きで該フィルムを確実に吸引保持することができる。
【００４８】
前記吸引手段７の吸引部７ａの外側には該吸引部７ａを囲むようにヒータ部８が形成されている。
そのヒータ部８は、ニクロム線などの抵抗線を用い、前記吸引手段７の外箱４２の下端、及び仕切り壁４２’の下端に配置されている。尚、ヒータ部８の上面側（フィルムと接触する面とは反対側）は、断熱材で被覆され、誤って手指が接触しても火傷等しないように安全対策が施されている。
又、前記ヒータ部８は、平面視略矩形状の下地材の四辺に沿って熱溶着し得るよう前記外箱４２の下部外側面、仕切り壁４２’の下部外側面に配置するが、各辺に対応するヒータ部８が独立分断されている場合、辺同士が交差する角部は熱溶着されないことになる。この角部の非溶着を無くす為に、ヒータ部の端部相互を金属製の導体５６で連結し、前記角部も熱溶着されるようにしてもよい。
【００４９】
又、前記案内ローラ２９と、吸引部７ａ及びヒータ部８を備えた吸引手段７の外箱４２との間には、フィルムフィード手段６の作動で引き出したフィルム５ａを切断するカッター５７が配置されている。
前記カッター５７は、被包装物Ｗに被せ下地材の周縁に熱溶着したフィルム５ａを前記フィルム支持板３５より前方位置で切断するもので、該カッター５７は電磁ソレノイド５８で上下動され、切断されたフィルムロール５に繋がるフィルム５ａの先端部はフィルム支持板３５で水平に支持され、次の包装のためのフィルム引き出しの待機をする。
【００５０】
ヒートシール包装に使用する下地材９は、平板状の紙製下地材、樹脂製下地材（例えば、フィルム下地材、発泡樹脂下地材等）、薄い木製下地材、或いは異種素材を貼り合わせた積層した下地材など何れでも良く、フィルムを熱溶着しにくい素材に対しては、熱溶着を可能とする表面処理（樹脂のラミネート、コーティング処理等）が施される。この表面処理は、包装に使用するフィルム５ａよりも融点が若干低い方が良く、更に中央部は表面処理が施されていなくてもよい。つまり、被包装物Ｗが置かれる部分は前記表面処理がなくてもよい。また、下地材の表面は無地（白色）でもよいが、載せる商品に応じて着色、模様を印刷したものを用い、商品を目立つようにしてもよい。
尚、下地材ａは上面に多少凸凹があってもよい。例えば、ヒータ部８と対応する下地材の上面の位置に凸部を設け、該凸部とヒータ部８とがフィルム５ａを挟んで接することで、フィルム５ａのシール性（熱溶着）を高めるようにしてもよい。
【００５１】
上記したヒートシール包装装置は、前記した各部が連係して作動するよう、図１４に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ５９にバス５９’を介してＲＡＭ６０、ＲＯＭ６１、フィルムフィード用モータ３７ｃ、フィルム解放ソレノイド（電磁ソレノイド）４０ｃ、初期位置センサ４０ｄ、終点位置センサ４０ｅ、ヒータ部８、ファン４４、表示部６２、ヒータ位置駆動モータ４９、フィルムカットソレノイド（電磁ソレノイド）５８、載置台駆動モータ１８等が接続されている。
前記ＲＡＭ６０は、複数の記憶領域を有し、包装に利用される大きさの異なる下地材毎のフィルムフィード量、仕切り壁移動に関する情報を記憶する包装ファイル（図１５参照）が記憶される。そして、下地材の種別「小」には、フィルムフィード量を規定する情報「１」、仕切り壁の移動を規定する情報「１」、下地材の種別「大」には、フィルムフィード量を規定する情報「２」、仕切り壁の移動を規定する情報「２」が記憶されている。
そして、表示部から下地材の種別、「小」又は「大」が選択されると、フィルムフィード量を規定する情報、仕切り壁の移動を規定する情報が特定され、ＲＡＭの所定エリアに一時記憶される。
フィルムフィード用モータ（例えば、ステッピングモータ）３７ｃは、フィルムフィード手段６のフィルム先端クランプ部３６をフィルムの引き出し方向に移動させるもので、使用する下地材ａの大きさによって前記フィルム先端クランプ部３６を移動させる距離が可変される。その移動距離の変更は、例えば、包装ファイルの下地材ａ毎に熱溶着の領域を決定する仕切り壁の位置（第１の位置、又は第２の位置の何れか）が設定されており、下地材ａの選択により仕切り壁の位置が決まり、それに応じてフィルムを引き出すフィルムフィード用モータ３７ｃの駆動も制御される。
フィルムフィード用モータ３７ｃに関しては、仕切り壁４２’が第１の位置の時は、該位置で余分なフィルムが生じなく包装できる位置まで、初期位置センサ４０ｄから所定パルス数だけフィルムフィード用モータ３７ｃが回転し、仕切り壁４２’が第２の位置の時は、該位置で余分なフィルムが生じなく包装できる位置である、終点位置センサ４０ｄまでフィルムフィード用モータ３７ｃが回転する。
フィルム開放ソレノイド４０ｃはフィルムの先端を挟持して引き出すフィルム先端クランプ部３６の挟持を解放する解放機構４０を作動させるソレノイドで、該ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦは初期位置センサ４０ｄ、終点位置センサ４０ｅの検知信号で制御される。
ヒータ位置駆動モータ４９は、吸引手段７の仕切り壁４２’を移動させるボールネジ機構を作動させるモータで、その移動の制御は前記したように商品ファイルに設定されるデータ（第１の位置、又は第２の位置の何れか）によって行われる。
【００５２】
次に、上記したヒートシール包装装置の包装動作の流れを図１６のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１…被包装物Ｗが載った下地材９を下地材載せ部２の上面に載せる。
Ｓ２…表示部から包装ファイル中の下地材種別（「小」又は「大」）が選択され、該選択
された下地材のフィルムフィード量に関する情報、仕切り壁の移動に関する情報（
それぞれ「１」又は「２」）がＲＡＭの所定エリアに一時記憶される。
Ｓ３…スタートキーを押下げる（包装装置のコンソール等に装備された操作部に配置）。
Ｓ４…Ｓ２で一時記憶された情報のうち、フィルムフィード量に関する情報であるフィル
ムフィード手段６で引き出すフィルムカット長が「１」であるか判断される。フィ
ルムカット長が「１」である場合（YES）はＳ５に進み、フィルムカット長が「２
」である場合（NO）はＳ７に分岐する。
実施例では、二種類のフィルムカット長「１」、「２」を示し、フィルムカット長
「１」は初期位置センサ４０ｄから予め設定されたパルス数の位置、フィルムカッ
ト長「２」は終点位置センサ４０ｅの位置を示す。
Ｓ５…センサ５１’ａがフラグ５１’ｂにより遮られていないかが判断される。遮られて
いない場合（YES）は図７（ａ）のように仕切り壁４２’が第１の位置に位置して
いると判断され、Ｓ１０へ進む。尚、仕切り壁４２’の第１の位置は装置のデフォ
ルトとして設定されている。遮られている場合（NO）は図７（ｂ）の状態と判断さ
れ、Ｓ６へ進む。尚、仕切り壁４２’の位置は、図７（ａ）或いは（ｂ）何れかの
状態に位置している。
Ｓ６…Ｓ５でNOの場合、つまり、センサ５１’ａがフラグ５１’ｂにより遮られている
と判断されるので図７（ｂ）の状態と判断される。この場合は、図７（ｂ）の状態
から（ａ）の状態まで、つまり、センサ５１’ａがフラグ５１’ｂにより遮られな
くなり、所定パルス数だけ駆動用モータ４９（ステッピングモータ）が駆動し、仕
切り壁４２’が移動し、それに伴って吸引部７ａで区画形成される領域が縮小され
、フィルムの引き出し方向と対応する辺のヒータ部８も移動する。
Ｓ７…フィルムカット長が「２」と判断される。
Ｓ８…センサ５１’ａがフラグ５１’ｂにより遮られていないかが判断される。YESの場
合、つまり、センサ５１’ａがフラグ５１’ｂにより遮られていない図７（ａ）の
状態と判断され、Ｓ９へ進む。NOの場合は、センサ５１’ａがフラグ５１’ｂで
遮られていると判断され、既に図７（ｂ）の状態であると判断され、図１０へ進む
。
Ｓ９…センサ５１ａがフラグ５１ｂにより遮られ、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状
態へと、センサ５１’ａがフラグ５１’ｂにより遮り、所定パルス数だけ駆動用モ
ータ４９（ステッピングモータ）が駆動し、仕切り壁４２’が移動し、それに伴っ
て吸引部７ａで区画形成される領域が拡張され、フィルムの引き出し方向と対応す
る辺のヒータ部８も移動する。
Ｓ１０…Ｓ４又はＳ５で決定されたフィルムカット長に従って、フィルムフィード手段６
が作動してフィルムを引き出す。
Ｓ１１…前記引き出したフィルム５ａの周縁部を吸引手段７で吸引し、吸引手段７の下面
に略水平状に展張保持する。吸引は、吸引手段７の電動ファン４４を回転して二
重箱枠４１の内部を負圧にし、外箱４２、仕切り壁４２’と内箱４３とで区画形
成される吸引部７ａに吸引力を発生させ、それによって引き出したフィルム５ａ
の幅方向側縁、及び引き出し方向の前後縁の４辺が吸着される。
Ｓ１２…解放機構４０の電磁ソレノイド４０ｃが作動し、フィルム先端クランプ部３６の
挟持を解放し、フィルム先端が解放される。
Ｓ１３…下地材ａを載せた下地材載せ部２が移動手段３の作動で上昇される。
Ｓ１４…上昇された下地材ａが、吸引手段７の下面に展張保持されたフィルム５ａに下方
より所定時間押し付けられてヒートシール（熱溶着）される。
Ｓ１５…フィルム５ａを切断し、包装物を切り離す。
Ｓ１６…下地材載せ部２が下降して初期位置に戻る。下地材載せ部２の上面に載ったヒー
トシール包装済みの被包装物を取り出す。
【００５３】
本発明に係るヒートシール包装装置は、上記構成によりフィルムロールから引き出される所定長さのフィルムは長さ方向の後側（カッターで切断される側）がカッターの取付位置との関係で後側の熱溶着箇所より多少突出するが、少なくともフィルムの幅方向両側とフィルムの先端側は、下地材の外周縁と略同じ位置に熱溶着することができる。それにより、熱溶着部分より外側にフィルムの周縁、或いは下地材の周縁が突出することはなくなり、見栄えのよい包装が可能となる。
【００５４】
本発明のヒートシール包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フィルムロールから引き出したフィルムを吸引手段で展張保持し、そのフィルムに対して被包装物を載せた下地材を下方から押し上げてヒートシール（熱溶着）する形態を示したが、逆に下地材載せ部を固定し、これにフィルムを展張保持した吸引手段の箱枠（ヒータ部を備える）を下降させてヒートシールする装置としてもよい。
（２）実施の形態では、分離手段が吸引手段を構成する内箱に一体に構成された形態を示したが、内箱とは別体構造とし、それを外箱と内箱との間に上下動可能に配置してもよい。
（３）実施の形態では、フィルムカット長を長短二種類について説明したが、フィルムカット長は二種類に限定されず、三種類、四種類でもよい。また、それに合わせて、仕切り壁の移動も複数段階可能にしてもよい。
（４）実施の形態では、ヒータ部を外箱及び仕切り壁の下部に固定する形態を示したがこれに限定されず、外箱及び仕切り壁に対して弾発上下可能に支持してもよい。
（５）実施の形態では、フィルムフィード手段によるフィルムカット長「１」の制御を初期位置センサ４０ｄから予め設定されたパルス数の位置で制御する方式を示したが、これに限らず、フィルムカット長「２」と同様、位置センサを配置して制御するようにしてもよい。
（６）実施の形態では、下地材種別を選択することで、フィルムフィードに関する情報、仕切り壁に関する情報の両方が特定される例で示したが、各々の情報を特定するようにしてもよい。
（７）下地材種別の選択は、表示部からの選択に限らず、例えば、ダイヤルスイッチで選択するようにしてもよい。また、実施の形態では下地材種別を選択することで間接的にフィルムカット長が選択される例を示したが、フィルムカット長そのものを選択することで所定のフィルムカット長のフィルムフィードがされる他、吸引手段７の仕切り壁４２’の位置が変更され、吸引部７ａで区画形成される領域及びヒータ部８の位置が広狭変更されるようにしてもよい。また、仕切り壁４２’の位置を選択することで、フィルムカット長も合わせて変更されるようにしてもよい。
（８）実施の形態のフローチャートでは、Ｓ１０でフィルムフィード後に吸引手段７の電動ファンを回転させ、フィルムが吸引されるときだけ、電動ファンも回転させる例を示したが、装置の電源投入時に電動ファンも回転するようにしてもよい。これにより、常に一定の吸引力が発生しているので、確実にフィルムを吸引させることができる。
（９）実施の形態では、例えば包装ファイル中に設定してある下地材種別の大きさである、「大」或いは「小」を選択することで、仕切り壁４２’が移動、或いはフィルムフィード量が自動で選択されフィードされる例を示したが、これに限らず、図１の下地材載せ部２に載せられた下地材９の大きさを検知するセンサを複数、下地材載せ部２の下部に設け（例えば、装置の手前から奥に向かって複数のセンサを配置する）、どのセンサにより検知されたかにより、仕切り壁４２’の移動、フィルムフィードの量を制御するようにしてもよい。
また、更に、下地材の大きさを検知するのではなく、下地材に載る被包装物の大きさを検知することで仕切り壁４２’の移動、フィルムフィード量を制御するようにしてもよい。
つまり、下地材に載る被包装物の大きさを検知する一対のセンサを支持枠１３，１３’の内側に、オペレータが包装のために立つ位置から見て前後方向に複数列設け、どのセンサにより検知されたかにより、仕切り壁４２’の移動、フィルムフィード量を制御するようにしてもよい。通常、大きい被包装物の場合は大きい下地材を用いる、小さい被包装物の場合は小さい下地材を用いる場合が多いと考えられるので、被包装物の大きさにより下地材の大きさを判断することができる。
これにより、オペレータは単に下地材を下地材載せ部２に載せるだけで正しい量のフィルムフィードが行われ、正しくヒートシールされるようになる。
また、下地材、被包装物の大きさを検知するセンサを下地材載せ部２やその近傍に配置する例を示したが、検知手段はセンサに限らず、カメラ等の撮像手段でもよい。
（１０）上記実施の形態では、仕切り壁４２’を移動させる駆動用モータとしてステッピングモータの例を示したが、これに限らずＤＣモータであってもよく、センサ５１ａ，５１’ａがフラグ５１ｂ，５１’ｂで検知されるまで所定距離だけ該モータを駆動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ…ヒートシール包装装置          Ｗ…被包装物
２…下地材載せ部                  ３…移動手段
４…フィルムロール配置部          ５…フィルムロール
６…フィルムフィード手段          ７…吸引手段
７ａ…吸引部                        ８…ヒータ部
９…下地材                      ３６…フィルム先端クランプ部
５４…コイルスプリング（弾性部材）５５…分離手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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