(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置であって、
排紙口と、
排紙口から送られたシートを積載集積するトレイ手段と、
トレイ手段上に設けられたシートの端縁を規制するシート端規制手段と、
トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体と、
排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で昇降可能に支持する昇降支持手段と、
昇降支持手段を駆動する昇降駆動手段と、
昇降駆動手段を制御する昇降制御手段と、を備え、
前記昇降制御手段は、
前記排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成され、
前記排紙回転体を前記退避位置から前記作動位置へ移動する作動タイミングをシートの坪量が大きいときには早くし、シートの坪量が小さいときには遅くする、ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置であって、
排紙口と、
排紙口から送られたシートを積載集積するトレイ手段と、
トレイ手段上に設けられたシートの端縁を規制するシート端規制手段と、
トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体と、
排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で昇降可能に支持する昇降支持手段と、
昇降支持手段を駆動する昇降駆動手段と、
昇降駆動手段を制御する昇降制御手段と、を備え、
前記昇降制御手段は、
前記排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成され、
前記排紙回転体を退避位置から作動位置へ移動する作動タイミングを、シートの片面に画像形成されているときには早くし、シートの両面に画像形成されているときには遅くする、ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記トレイ手段は、前記排紙口からのシートを、前記トレイ手段の排紙方向の下流側に配置されたスタックトレイとの間でブリッジ支持するように構成され、
前記排紙回転体は、前記排紙口からのシートを前記シート端規制手段に向けて移送した後、このシートを前記スタックトレイに搬出するように前記トレイ手段の上方に昇降可能に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記トレイ手段には、前記シート端規制手段に位置決めされたシート端を綴じ合わせる後処理手段が配置され、
前記排紙回転体は、前記排紙口からのシートを前記シート端規制手段に向けて移送し、前記スタックトレイに搬出する正逆転ローラで構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記排紙口若しくはその上流側にシートの通過を検出するシートセンサが配置され、
前記昇降制御手段は、前記シートセンサからの後端検出信号を基準にシートの坪量情報または印刷モード情報に基づいて排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングを設定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
画像形成装置からのシートを部揃え集積して後処理を施すシート後処理装置と、
から構成され、
シート後処理装置は請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施すシート後処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に処理トレイを設け、この処理トレイにステップラー装置、パンチ装置、スタンプ装置などの後処理装置を設け、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理を施す装置として広く知られている。
【０００３】
従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。
【０００４】
このような装置において、排紙口から搬出されたシートを２つのトレイ間にブリッジ支持した状態で所定の規制ストッパ位置に整合するためのシート整合機構を処理トレイに配置する必要が生ずる。このため特許文献１には処理トレイの上方に昇降自在のローラを設け、排紙口からシート先端がスタックトレイに到達した後に、このローラを上方の退避位置からシートと接する作動位置に降下させている。そしてこのローラを排紙方向と逆方向に回転させて排紙口から搬出されたシート後端を規制ストッパに突き当て整合している。
【０００５】
従来、排紙口から段差を有するトレイにシートを搬出する場合に、トレイ上方にローラ、ベルトなどの排紙回転体を昇降自在に設け、この排紙回転体をシート後端が排紙口を通過したタイミングで退避位置からシートと係合する作動位置に移動し、この回転体の搬送力でシートを規制ストッパに突き当てている。この場合に排紙回転体はシート検出センサからの信号を基準にシート後端が排紙口を通過してトレイ上に搬出された見込み時間で作動位置に降下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように排紙口から搬出されたシートをトレイ上の規制ストッパに突き当て整合する際に、排紙口前方のトレイ上に昇降可能な排紙回転体を設け、この回転体をシート後端が排紙口を通過したタイミングでシートと係合する位置に降下させている。そしてこの回転体の回転でシートをトレイ上の規制ストッパに突き当て整合している。ところが従来はこの排紙回転体を退避位置から作動位置に降下するタイミングをシートの搬送状態に関係なく一定に設定している。
【０００８】
ところが最近の画像形成装置では、極めて広汎な性状（紙厚さ、坪量）のシートを使用することが余儀なくされ、同時に画像形成条件も両面印刷、片面印刷、モノクロ印刷、カラー印刷など多様になっている。
【０００９】
例えば写真データの画像形成ではコーティングシートが用いられ、これに両面印刷したときの表面摩擦力は普通紙に片面印刷した場合に比べ極端に低下する。また、製本用表紙の画像形成では極めて厚い例えば２００〜３００グラム紙が用いられる場合がある。
一方、和紙などへの画像形成では極薄紙シートが使用され、画像形成システムの多機能化と共に使用するシートの性状は広汎になっている。この場合に排紙回転体をトレイ上に降下させるタイミングを一定に設定すると次の問題が生ずる。
【００１０】
従来の排紙タイミングによる不具合を図１１に示すと、排紙口１００から排紙ローラ１０４で処理トレイ１０１とスタックトレイ１０２上に搬出されたシートＳは、先端Ｓｔが排紙口から処理トレイ、次いでスタックトレイの順に移送される。そしてシート先端Ｓｔが正逆転ローラ（排紙回転体）１０３に到達した後に、このローラを上方の退避位置から降下させてシートと係合する作動位置で排紙方向（同図矢印方向）と反対方向に回転させている。
【００１１】
この動作でシート後端Ｓｅを処理トレイ１０１の後処理位置に設けた規制ストッパ１０５に突き当て規制している。そしてこの正逆転ローラ１０３を退避位置から作動位置に降下させるタイミングは、例えば排紙口１００の上流側に設けたセンサ１０６でシート後端Ｓｅを検出し、このシート後端Ｓｅが排紙口１００を通過する見込み時間の後に作動位置に移動している。
【００１２】
このような構成では、正逆転ローラ１０３でシート後端Ｓｅを規制ストッパ１０５に突当てて停止する際に、シート後端Ｓｅが規制位置に未到達となる場合と、シート後端Ｓｅが規制位置からオーバランする（シートの迫上がり或いは先端折れ現象を招く）ことが頻発する。特にシートの許容範囲を厚紙から薄紙まで広汎にするとき、或いは画像形成を片面モノクロ印刷する場合と両面カラー印刷する場合ではシート後端の位置規制に大きなバラツキが生ずる。
【００１３】
そこで排紙ローラ１０４の周速度と排紙口１００と処理トレイ１０１との落差（段差）を同一条件に設定し、シートの坪量（質量）と印刷モードなどの画像形成条件を異ならせて実験した。その結果、片面モノクロ印刷のときには両面カラー印刷のときと比較して遠方に着地し、またシートの坪量（質量）が大きいときには小さいときと比較して遠方に着地することが判明した。
【００１４】
この実験の結果、同図（ａ）に示すように「シートの片面に印刷されている場合（両面に比較して表面摩擦係数が小さい）」、或いは「シートの坪量（質量）が大きい場合」には、シートは排紙口からトレイ上に遠距離（図示Ｌ１）に着地することが判明した。
一方、同図（ｂ）に示すように「シートの両面に印刷されている」場合、或いは「シートの坪量（質量）が小さい」場合には、シートは排紙口からトレイ上に近距離（図示Ｌ２）に着地することが判明した。
【００１５】
このような排紙口からトレイ上に落下するシートの着地距離差（Ｌ１＞Ｌ２）は、排紙口におけるシートの慣性力の差に原因し、腰の強い厚紙シートのとき、及びシート表面の摩擦係数が大きい片面印刷のときにはシートの慣性力が大きく、逆に腰の弱い薄紙シートのとき、及び両面印刷のときにはシートの慣性力が小さいことに原因すると考えられる。
【００１６】
そこで本発明者は、画像形成するシートの材質、画像形成面などの画像形成条件に応じて正逆転ローラを作動位置に降下させる動作タイミングを異ならせるとの着想に至った。
【００１７】
本発明は、画像形成されたシートを排紙口からトレイ上に落下集積する際に、シートの坪量（質量）、画像形成面（片面・両面）に拘わらず所定の集積位置に正しく整合することの可能なシート後処理装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、装置内部に後処理ユニットを内蔵した後処理装置においてシートを部揃え集積する処理トレイをコンパクトで小型に構成することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
尚、本発明にあって「画像形成条件」とは、画像を形成するシートの坪量（単位面積当たりの質量）、両面・片面、モノクロ・カラー画像など画像形成するシート面の条件を云う。上記課題を達成するため本発明は、排紙口からのシートを集積するトレイ手段と、このトレイ手段に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体とを備え、この排紙回転体をトレイ上方の退避位置からシートに係合する作動位置に移動するタイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成したことを特徴とする。
【００１９】
更にその構成を詳述すると、排紙口（２４）と、排紙口から送られたシートを積載集積するトレイ手段（後述の処理トレイ２８）と、トレイ手段上に設けられたシートの端縁を規制するシート端規制手段（後述の後端規制ストッパ３０）と、トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体（後述の正逆転ローラ３５）と、排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置（Ｆｐ）とこのシートから離間した退避位置（Ｗｐ）との間で昇降可能に支持する昇降支持手段（後述のブラケット３４）と、昇降支持手段を駆動する昇降駆動手段（後述の昇降モータＭＳ）と、昇降駆動手段を制御する昇降制御手段（後述の制御ＣＰＵ６５）とを備える。
【００２０】
そして昇降制御手段は、シート後端が排紙口を通過した後、排紙回転体を退避位置から作動位置に移動する作動タイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成する。尚、上記トレイ手段には集積したシートに後処理を施す後処理手段（３７）と、後処理後のシートを収容するスタックトレイ（２９）を設ける。そして上記排紙口には順次搬出するシートの前後端を検出するシートセンサ（後述の排紙センサＳ２）を設け、このセンサでシート後端を検出した信号を基準に上記排紙回転体を退避位置から作動位置に移動するように構成する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は排紙口からのシートを集積するトレイ手段と、このトレイ手段に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体とを備え、この排紙回転体をトレイ上方の退避位置からシートに係合する作動位置に移動するタイミングをシートの画像形成条件に応じて調整可能に構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２２】
排紙口から搬出されたシートは、その後端が排紙口を通過した後に、排紙回転体でシート端規制手段に突き当て整合される。このときシートの質量（坪量）、印刷面積（片面か両面か）によってトレイ上への着地位置が排紙方向前後に位置ズレする。このとき排紙回転体のシート移送量（距離）が同一のときには規制位置にシート端が未到達となり、或いはオーバランに原因する先端折れが生ずる。これに対し、本発明は排紙回転体でシートを規制ストッパに向けて移送するタイミングを上記位置ズレ量に応じて早めるか、或いは遅らせるから常に正確な位置に整合することが可能となる。
【００２３】
更に、その為の構成は、排紙口から搬出するシートの画像形成面が片面のときには排紙回転体の動作開始タイミングを早め、両面印刷のときには動作開始タイミングを遅らせることによって簡単な構造で、コンパクトに構成することが出来る。同様に、排紙口から搬出するシートの質量（坪量）が所定値以上のときには早め、所定値以下のときには遅らせることによって簡単な構造で、コンパクトに構成することが出来る。
【００２４】
このように本発明はトレイ手段に落下するシートの着地位置が画像形成条件によって異なる場合でも、排紙回転体のシート整合動作の開始タイミングを変化させるとによってシート後端を確実に規制ストッパに到達させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける排紙ユニット（シート後処理装置）の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）は排紙回転体の昇降機構の説明図。
【図３】図２の排紙ユニットの排紙構造の説明図であり、（ａ）は要部説明図、（ｂ）はアライニングベルトの詳細構造の説明図。
【図４】図２の排紙ユニットにおけるスタックトレイの紙面検出構造の説明図。
【図５】図２の排紙ユニットにおけるサイド整合機構の説明図であり、（ａ）は処理トレイの底面構造の説明図、（ｂ）は処理トレイの紙載面の説明図。
【図６】図２の排紙ユニットにおける排紙回転体の昇降機構の説明図。
【図７】図２の排紙ユニットにおいて排紙口から搬出されたシートの状態を示す動作説明図。
【図８】図２の排紙ユニットにおける排紙回転体でシートを後端規制ストッパに移送した状態の動作説明図。
【図９】図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。
【図１０】図９の制御構成における動作状態を示すフローチャート。
【図１１】従来の排紙装置におけるシートの排紙状態を示し、（ａ）は厚紙シートの排紙状態を、（ｂ）は薄紙シートの排紙状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａは、シート上に指定された画像データに基づいて画像形成し、排紙口にシートを搬出するように構成されている。シート後処理装置Ｂは、この排紙口から画像形成されたシートを受取って、このシートを所定の後処理位置に整合して後処理を施し、その後、この処理シート（束）をスタックトレイに収容するように構成されている。各構成について詳述する。
【００２７】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃで構成され、各カセット１１ａ〜１１ｃには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ（不図示）が設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル６３から情報入力するように構成されている。
【００２８】
画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１３と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）１４と、現像器１５から構成される画像形成ユニットがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４つの画像形成ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが設けられている。この各ユニット３Ｙ〜３Ｋの感光ドラムに形成された画像インク（トナー）は転写ベルト１６に転写チャージャ１７で転写される。
【００２９】
そこで感光ドラム１３上に印字ベッド１４で静電潜像を形成し、現像器１５でトナーを付着させ、この画像を転写チャージャ１７で転写ベルト１６上に画像転写する。カラー画像の場合この画像転写をＹＭＣＫの色データを重ね合わせて転写ベルト１６上に最終画像を形成する。そしてこの画像を給紙部２から給紙経路Ｐ１に送られたシート上に転写する。図示１８はシート上に画像転写するためのチャージャである。
【００３０】
このように画像転写されたシートは定着器１９を経て排紙経路Ｐ２に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。
【００３１】
上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド１４で感光ドラム１３上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像デデータ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。
【００３２】
このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット６が搭載されている。画像読取ユニット５は図示しないが原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジと、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段、がケーシング７内に設けられている。また原稿給送ユニット６は給紙トレイ９上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテンに自動的に給送するフィーダ機構（不図示）を備えている。
【００３３】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは次のように上述の画像形成装置Ａに内蔵されている。前述した画像形成装置Ａはシート上に画像形成したシートを排紙経路Ｐ２に搬出する。この排紙経路Ｐ２はケーシング１の上部に排紙エリア２１が配置され、この排紙エリアに画像形成部３で画像形成されたシートを搬出するように構成されている。図示の排紙エリア２１は画像形成装置Ａの上部と、その上に配置された画像読取ユニット５との間に配置されている（図１参照）。
【００３４】
そしてこの排紙エリア２１に排紙ユニットが組み込まれ、シート後処理装置Ｂは、このユニットの１つとしてケーシング１内に組み込まれるように構成されている。また上記排紙経路Ｐ２には、この排紙エリア２１にシートを搬出するように搬送ローラ２２が設けられ、排紙ユニットに連結される連結口２３にシートを繰り出すようになっている。
【００３５】
次にシート後処理装置（以下「排紙ユニット」という）Ｂについて図２に従って説明する。排紙ユニットＢは前記排紙経路Ｐ２の連結口２３に連なる排紙経路（排紙ユニットの排紙経路；以下同様）Ｐ３と、この経路出口端に設けられた排紙口２４を備えている。この排紙口２４には排紙ローラ２５が一対のローラ（２５ａ、２５ｂ）で設けられ、図示ローラ２５ｂには駆動モータ（不図示）が連結されている。また、この排紙ユニットの排紙経路Ｐ３には経路切換フラッパ２６を介してイジェクト経路Ｐ４が分岐して構成され、このイジェクト経路Ｐ４の下流側にはオーバフロスタッカ（不図示）が配置されている。
【００３６】
このオーバフロスタッカにはオーバフロシート、割込みジョブシートなどが搬出される。上記排紙経路Ｐ３には、搬入センサＳ１が図示位置に配置されシート先端を検出して後続する経路切換フラッパ２６、排紙ローラ２５などを制御する。また排紙センサＳ２は排紙口２４或いはその上流側の排紙経路Ｐ３に配置され、シートの前端及び後端を検出して後続する排紙回転体３５、アライニングベルト４０などを制御する。
【００３７】
一方、上記排紙口２４の下流側には段差Ｈｄ（図３（ａ）参照）を形成して処理トレイ２８が、その下流側にスタックトレイ２９が配置されている。この処理トレイ２８とスタックトレイ２９とは、排紙口２４からのシートの先端部をスタックトレイ２９が、後端部を処理トレイ２８がブリッジ支持する寸法形状に配置されている。つまり処理トレイ２８は、最小サイズシートの排紙方向長さより短い寸法形状で構成され、スタックトレイ２９に先端部を支持されたシートの後端部を支持するようになっている。以下処理トレイ２８、スタックトレイ２９の順に説明する。
【００３８】
［処理トレイの構成］
図３（ａ）にその詳細を示すように、処理トレイ２８は、紙載面２８ａを有するトレイ部材で構成され、その紙載面２８ａの端部には後端規制ストッパ（シート端規制手段；以下同様）３０が配置されている。この紙載面２８ａはシートを水平姿勢で支持する形状でも、シート後端側（排紙方向後端側；以下同様）が低くなるようにシートを傾斜姿勢で支持する形状でも、いずれであっても良い。
【００３９】
後端規制ストッパ３０は、排紙口２４から距離Ｌｄ隔てた位置に配置され、シート後端縁を突当規制するシート端規制面３０ａとシート先端のカールによる乗り越えを規制するシート迫上げ規制面３０ｂを有するストッパ部材で構成されている。図示３０ｃはシート先端を押圧規制する先端押圧片であり、弾性変形可能な板材料で構成されカールしたシート先端を押圧矯正するように基端部をストッパ部材に固定されている（図３（ｂ）参照）。
【００４０】
処理トレイ２８には、排紙口２４からのシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するシート移送手段３１とシートの側縁を幅寄せ整合するサイド整合手段３２が配置されている。このシート移送手段３１は紙載面２８ａに対して上下昇降可能に構成されている。その構造を図２（ｂ）に示すが、シート移送手段３１は、上下に揺動するブラケット（昇降支持手段；以下同様）３４と、これに支持された排紙回転体（正逆転ローラ；以下同様）３５と、昇降モータＭＳで構成されている。
【００４１】
ブラケット３４は装置フレーム（不図示）に基端部を揺動回転軸３３で軸支持され、先端部に正逆転ローラ３５が軸受け支持されている。そしてこの正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲ（図６図示）に連結され、シートを図２左右方向に移送する。これによって正逆転ローラ３５を図２（ｂ）反時計方向に回転するとシートを後端規制ストッパ３０側に移送し、時計方向に回転するとスタックトレイ２９側に移送するようになっている。
【００４２】
［排紙回転体の昇降機構］
上記排紙回転体（正逆転ローラ）３５の昇降機構について図２（ｂ）及び図６に従って説明する。図２（ｂ）に示すように、揺動回転軸３３は装置フレーム（不図示）に軸受け支持され、この揺動回転軸３３に正逆転モータＭＲの回転が歯車伝達されている（図６参照）。これと共に揺動回転軸３３には、ブラケット３４の基端部に一体成形した従動側カラー３４ｊが遊嵌支持されている。従って揺動回転軸３３の正逆転には関係なくブラケット３４は、この揺動回転軸３３を中心に揺動することとなる。
【００４３】
一方、揺動回転軸３３には、上記従動側カラー３４ｊに隣接して駆動側カラー３４ｄが遊嵌支持され、この駆動側カラー３４ｄには昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄがピニオン３４ｐで歯車連結されている。従って駆動側カラー３４ｄは、揺動回転軸３３の回転に関係なく昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄによって正逆転することとなる。そしてこの駆動側カラー３４ｄと従動側カラー３４ｊにクラッチスプリングＣＳが巻回されている。このクラッチスプリングＣＳは駆動側カラー３４ｄの図６矢示ａ方向回転で緊縮し、その反対方向回転で弛緩するように構成されている。
【００４４】
これによって昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向に回転するとクラッチスプリングＣＳが緊縮して従動側カラー３４ｊを同一方向に回転する。このとき従動側カラー３４ｊと一体のブラケット３４は作動位置Ｆｐから退避位置Ｗｐに上昇移動する。そしてブラケット３４が予め設定された退避位置Ｗｐに上昇すると上限ストッパ３４ｕ（図２に図示）に突き当たり、その後はクラッチスプリングＣＳと従動側カラー３４ｊとの間で滑り駆動側カラー３４ｄの回転は従動側カラー３４ｊに伝達されないように摩擦力が設定されている。
【００４５】
この摩擦力の設定は、クラッチスプリングＣＳが緊縮した状態ではこのスプリングと従動側カラー３４ｊとの間の摩擦力でブラケット３４は退避位置Ｗｐに保持され、その自重でブラケット３４が下降することがないように構成されている。図示３４Ｓはブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かを検出するポジションセンサであり、上限ストッパ３４ｕと一体に構成され、いずれも装置フレームに取り付けられている。
【００４６】
次に昇降モータＭＳで駆動側カラー３４ｄを矢示ａ方向と反対方向に回転するとクラッチスプリングＣＳは緊縮した状態に保持されているため、その回転に従動してブラケット３４は退避位置Ｗｐから下降する。このときの速度は昇降モータＭＳの駆動軸ＭＳｄの回転速度で制御される。
【００４７】
そしてブラケット３４の先端部に支持されている排紙回転体（正逆転ローラ）３５が処理トレイ２８上の最上シートに当接すると駆動側カラー３４ｄの回転（矢示ａ方向と反対方向の緩み側）でクラッチスプリングＣＳは弛緩し、このスプリングと駆動側カラー３４ｄとの間の滑り回転でブラケット３４は排紙回転体３５の作動位置Ｆｐで静止する。排紙回転体３５がこのように退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに移動する間に、後述する制御ＣＰＵ６５は正逆転モータＭＲを起動して排紙回転体３５を、図２（ｂ）反時計方向に回転してシートを後端規制ストッパ３０側に移送する。
【００４８】
従って、昇降モータＭＳの正逆転でブラケット３４が揺動回転軸３３を中心に時計方向と反時計方向に揺動することとなる。つまり同図時計方向にピニオン３４ｐを回転すると正逆転ローラ３５は同図鎖線状態の紙載面２８ａから離間した退避位置Ｗｐに、ピニオン３４ｐを反時計方向に回転すると正逆転ローラ３５は同図実線状態の紙載面２８ａに接した作動位置Ｆｐに位置する。そして正逆転ローラ３５には揺動回転軸３３に連結された正逆転モータＭＲから正逆転方向の回転力が伝達されるようになっている。
【００４９】
なお、処理トレイ２８の紙載面２８ａには正逆転ローラ３５と対向する位置に従動ローラ３６が設けられている。この正逆転ローラ３５は正逆転モータＭＲによって排紙口２４からシートを後端規制ストッパ３０に向けて移送するときには図２（ａ）反時計方向に回転し、後端規制ストッパ３０から後処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ２９に移送するときには同図時計方向に回転し、従動ローラ２６はこのシートの移動に従動する。
【００５０】
「アライニング手段」
上記シート移送手段３１と後端規制ストッパ３０の間には、アライニング手段４０が配置されている。図示のアライニング手段４０は、シート移送手段３１と協働して排紙口２４から搬出されたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて移送する。このためアライニング手段４０は、図３（ｂ）に示すようにリング状のベルト４０ｖと、このベルト４０ｖを処理トレイ２８のシート積載量に応じて上下動する揺動レバー４３とで構成されている。
【００５１】
揺動レバー４３の一端は前述の排紙ローラ（駆動側ローラ）２５ｂの回転軸４２に揺動可能に軸支持され、排紙ローラ２５ｂにベルト４０ｖの一端が巻装されている。そしてこのベルト先端は処理トレイ２８上のシートと係合するように垂れ下がるように構成されている。従って排紙ローラ２５ｂの駆動回転でベルト４０ｖも図３（ｂ）において反時計方向に回転し、揺動レバー４３は回転軸４２を中心に自重で揺動することとなる。
【００５２】
上記揺動レバー４３には、ベルト４０ｖと共に先端ガイド４１が固定されている。この先端ガイド４１は、ベルト４０ｖで送られたシート後端を後端規制ストッパ３０に向けて案内するフィルム部材（マイラ）で形成されている。そして回転軸４２の回転中心４２ｏとベルト４０ｖのシート係合部４０ｐと先端ガイド４１のシート係合部４１ｐは、シートの移送方向に、回転中心４２ｏ、係合部４０ｐ、係合部４１ｐの順に距離を隔てて配置されている（図３（ｂ）参照）。
【００５３】
「サイド整合手段」
上記処理トレイ２８には、後端を前述の後端規制ストッパ３０に位置決めされたシートの側縁を位置規制するサイド整合手段３２が配置されている。このサイド整合手段３２は、排紙口２４から処理トレイ２８に搬入されたシートのセンター（中央）を基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの基準位置にシート側縁を幅寄せ整合するように構成される。
【００５４】
図５に示すように、サイド整合手段３２は処理トレイ２８に搬入されたシートの左側縁と係合する左整合板３２Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３２Ｒと、これらの整合板を排紙直交方向に位置移動する整合モータＭｚ１、Ｍｚ２で構成されている。左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはそれぞれ処理トレイの紙載面２８ａに形成されているスリット溝２８ｚに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。このスリット溝２８ｚに沿ってトレイ底部に一対のプーリ３２ｐが配置され、このプーリ３２ｐにベルト３２ｖが架け渡してある。このベルト３２ｖに左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒが固定され、これと共にプーリ３２ｐの一方には整合モータＭｚ１、Ｍｚ２が連結されている。
【００５５】
この整合モータＭｚ１、Ｍｚ２を同一量ずつ反対方向に回転すると左右の整合板３２Ｌ、３２Ｒはシートセンタに接近及び離反することとなる。そして左右の整合板３２Ｌ，３２Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には整合板３２Ｌ、３２Ｒはホームポジションに位置付けられている。そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ）６５は画像形成装置Ａからシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の退避位置（図５（ｂ）Ｗｐ）に移動して待機させる。この退避位置Ｗｐは処理トレイ２８に搬入されるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合動作幅を形成する位置）に設定されている。
【００５６】
そこで制御手段（制御ＣＰＵ）６５は排紙口２４から搬入されたシートの後端が後端規制ストッパ３０に到達する見込み時間の後（排紙センサＳ２から所定時間経過後）左右の整合モータＭｚ１，Ｍｚ２を反対方向に所定量ずつ同期回転し、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを整合位置（図５（ｂ）Ａｐ）に移動する。これによって処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
【００５７】
「後処理手段」
上記処理トレイ２８に配置される後処理手段３７について説明する。この後処理手段３７は、図３（ａ）に示すように後端規制ストッパ３０に突当て規制されたシート（束）に後処理を施すように排紙ユニットＢのケーシング８に内蔵されている。図示の後処理手段３７はステップル手段で構成されている。ステップル手段（装置）は良く知られているのでその説明を省くが、カートリッジ内に収納されている帯状に連結されたステップル針（ブランク）をコの字状に折り曲げてドライバ部材でシート束に刺入する。この針先をドライバ部材に対向して配置されたアンビル部材で折り曲げるユニットで構成されている。
【００５８】
そのユニットフレーム１０には駆動カムとステップルモータがマウントされ、後述する後処理制御部（制御ＣＰＵ）６５からの指示信号でドライバ部材を降下させてステップル動作を実行するようになっている。上記ユニットフレーム１０はガイドレール３８ａ、３８ｂに摺動可能に嵌合支持され、処理トレイ２８上のシート（束）の幅方向に位置移動可能に構成されている。またユニットフレーム１０にはスクリシャフト３９が固定配置され、図示しない駆動モータでステップル手段（後処理手段）３７をシート幅方向に位置移動するようになっている。
【００５９】
［スタックトレイの構成］
スタックトレイ２９の構成について説明する。このスタックトレイは処理トレイ２８の下流側に配置され、シートの積載量に応じて昇降するトレイ部材で構成されている。図２に全体構成を示すように、シートを載置する載置面２９ａを有するスタックトレイ（トレイ部材；以下同様）２９は、装置フレームに固定されたトレイフレーム４４に昇降可能に支持されている。つまり互いに支軸４５で連結された一対のリンクレバー４６ａ、４６ｂが設けられ、各レバー基端部はトレイフレーム４４に揺動可能に軸支持されている。
【００６０】
そしてリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部にスタックトレイ２９がスリット−ピン連結によって支持されている。スタックトレイ側には嵌合スリット２９ｂ、２９ｃが設けられ、このスリットにリンクレバー４６ａ、４６ｂの先端部がピン４６ｃ、４６ｄで連結されている。そして一方のリンクレバー４６ａの支持軸にはリフトモータＭＬがウオームギアを介してギア連結されている。従ってリフトモータＭＬの正逆転でリンクレバー４６ａが図２左右方向に揺動し、これに従動してリンクレバー４６ｂが同一量反対方向に揺動し、スタックトレイ２９は平行姿勢で上下動することとなる。上記スタックトレイ２９には紙面位置を検出する紙面検出手段４７が設けられている。
【００６１】
［紙面検出手段の構造］
紙面検出手段４７の構造を図４に示すが、スタックトレイ（トレイ部材）２９のシート搬入口（同図右端）に配置され、載置面２９ａ上に堆積されたシートの最上面を位置検出する。このため最上シートと当接する紙面検出レバー４７ａと、この紙面検出レバー４７ａをシート搬入時には載置面２９ａから退避させ、シート搬入後にシート面と接触させる作動ソレノイド４８と、紙面検出レバー４７ａの検出位置を検出するセンサ４９ａ、４９ｂで構成されている。紙面検出レバー４７ａは装置フレームに支軸４７ｂで揺動可能に支持され、スプリング５０で常時退避位置側に付勢されている。この紙面検出レバー４７ａにはフラグ４７ｃが一体的に設けられ、このフラグ４７ｃの回転変位を第１センサ４９ａと第２センサ４９ｂでＯＮ−ＯＦＦ検出する。
【００６２】
そして紙面検出レバー４７ａは作動ソレノイド４８で上記スプリング５０に抗して退避位置から検出位置（図４実線状態）にシフトし、このときスタックトレイ上の最上紙面の位置を検出するように構成されている。そして上記第１、第２センサ４９ａ、４９ｂとフラグ４７ｃとは、図４に示す第１センサ４９ａが「ＯＦＦ」、第２センサ４９ｂが「ＯＮ」のとき、この位置をホームポジションに設定してある。従って第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＮ」のときには、検出紙面は高過ぎるためスタックトレイ２９を所定量下降させる。また第１第２センサ４９ａ、４９ｂの両方が「ＯＦＦ」のときには、検出紙面は低過ぎるためトレイを所定量上昇させる。尚図示５１はスタックトレイ２９の下限位置を検出する下限センサである。
【００６３】
上記紙面検出手段４７の検出信号で上記スタックトレイ２９の載置面２９ａを上下動する。このトレイの上下昇降は、前述のリフトモータＭＬを制御する。リフトモータＭＬを例えば、ＤＣモータで構成する場合には、モータへの電源供給時間で回転量を制御するか、或いはモータ回転軸にエンコーダを設けてエンコーダパルスで回転量を制御する。またリフトモータＭＬをパルスモータで構成する場合には電源パルスで回転量を制御する。
【００６４】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０とシート後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は印字制御部６１と給紙制御部６２と入力部（コントロールパネル）６３を備えている。
【００６５】
そしてこの入力部（コントロールパネル）６３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００６６】
また、本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。
【００６７】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２８に部揃え集積することなく、排紙口２４から直接スタックトレイ２９に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２８上に集積して部揃えし、このシート束に後処理手段３７で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００６８】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイ２８に部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２９に収容する。この場合には表紙シートは給紙カセットに準備された厚紙シートがオペレータによって指定される。
【００６９】
［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５（制御手段；以下同様）で構成される。この制御部には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６７と、制御データを記憶するＲＡＭ６６が備えられている。
【００７０】
［排紙回転体の昇降制御］
本発明は前述の排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに下降移動する際に、その下降動作の開始タイミングを「画像形成条件」に応じて長短調整可能に構成することを特徴としている。このため制御手段（制御ＣＰＵ；以下同様）６５はＲＯＭ６７に記憶された動作プログラムとＲＡＭ６６に記憶された制御データに基づいて次のように前述の昇降モータＭＳと、正逆転モータＭＲを制御する。
【００７１】
上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、ブラケット３４が退避位置Ｗｐに位置するか否かをポジションセンサ３４Ｓからの信号で判別する。そしてこのセンサ信号がＯＦＦときには昇降モータＭＳを上昇方向に起動してブラケット３４を退避位置Ｗｐに位置決めする動作を実行するように構成されている。これと共にこの動作プログラムは、搬入センサＳ１でシート先端を検出したときには、排紙ローラ２５を回転駆動するように構成されている。これと同時に排紙センサＳ２がシート後端を検出した信号で、タイマＴを起動し、このタイマＴのタイムアップ信号で昇降モータＭＳを下昇方向に起動してブラケット３４を揺動させて排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐ降下する。この排紙回転体（正逆転ローラ）３５が作動位置Ｆｐに到達する前に正逆転モータＭＲを図２反時計方向に回転する。
【００７２】
上記ＲＡＭ６６に記憶された制御データには、タイマテーブルＴｔが備えられ、このタイマテーブルＴｔには、タイマＴのタイマ時間が設定されている。このタイマテーブルＴｔに設定されているタイマ時間は、「片面印刷のときのタイマ時間Ｔｔ１」、「両面印刷のときのタイマ時間Ｔｔ２」、「モノクロ印刷のときのタイマ時間Ｔｔ３」、「カラー印刷のときのタイマ時間Ｔｔ４」及び「厚紙シートのときのタイマ時間Ｔｔ５」「薄紙シートのときのタイマ時間Ｔｔ６」が記憶されている。
【００７３】
これ共に制御データには、シートの厚紙、薄紙のときの坪量（質量）がデータ記憶されている。このタイマ時間はＴｔ１＜Ｔｔ２、且つＴｔ３＜Ｔｔ４、且つＴｔ５＜Ｔｔ６に設定されている。これは図７で後述するようにシート後端Ｓｅが排紙センサＳ２を通過した後に排紙口２４から処理トレイ２８上に着地する着地点が片面印刷のときとモノクロ印刷のときと厚紙シートのときには図７に示すように遠距離位置Ｌｙとなる。一方、両面印刷のときと、カラー印刷のときと、薄紙シートのときには近距離位置Ｌｘとなる。そこで各タイマ時間Ｔｔ１〜Ｔｔ６は、シートの着地点が設定距離Ｌｘと一致するように設定されている。従ってこのタイマ時間でシートを停止するといずれのシートも設定距離Ｌｘで停止することとなる。
【００７４】
尚、上記タイマ時間Ｔｔは、装置指仕様によって例えば次のように設定する。第１には印刷モードが片面印刷か、両面印刷かによってタイマ時間を異ならせるように構成する。この場合には、モノクロ・カラー印刷の違いと厚紙・薄紙の違いがあってもタイマ時間は一定に設定する。第２には、印刷モードがモノクロ印刷かカラー印刷かによってタイマ時間を異ならせるように構成する。この場合には、片面・両面印刷の違いと厚紙・薄紙の違いがあってもタイマ時間は一定に設定する。第３には印刷シートが厚紙であるか、薄紙であるかによってタイマ時間を異ならせるように構成する。この場合には、片面・両面印刷の違いと、モノクロ・カラー印刷の違いがあってもタイマ時間は一定とする。
【００７５】
第４には、上記各条件を組み合わせてタイマ時間Ｔｔを設定する。例えば薄紙でモノクロ片面印刷のときにはタイマ時間Ｔｔを「Ｔｔ３」「Ｔｔ２」「Ｔｔ１」の平均時間［Ｔｔ＝（Ｔｔ６＋Ｔｔ３＋Ｔｔ１）／３］で設定する。同様に厚紙でカラー両面印刷のときには、［Ｔｔ＝（Ｔｔ５＋Ｔｔ４＋Ｔｔ２）／３］で設定する。このほか、上述のタイマテーブルにこれらの各条件の下でシートの処理トレイ上への着地点を実験によって求め、この最適値をＲＡＭ６６に準備しておくことが好ましい。
【００７６】
［排紙回転体の動作手順］
上述のように構成された制御手段６５の作用について図１０に示すフローチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と排紙ユニットＢは画像形成装置Ａと共にイニシャル動作を実行する（Ｓｔ０２）。このイニシャル動作では制御手段６５は、排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｗｐに位置決めする。
【００７７】
次に制御手段６５は画像形成装置Ａで画像形成されたシート先端が搬入センサＳ１に到達するのを検出する（Ｓｔ０３）。この搬入センサＳ１からのシート先端検出信号で制御手段６５は、排紙ローラ２５を排紙方向に回転駆動する（Ｓｔ０４）。これと共に、後処理モードが前述のプリントアウトモードかステップル仕上げモードか製本綴じ仕上げモードに設定されているときには、経路切換えフラッパ２６を図３（ａ）の状態にシフトする。これによってシートは排紙口２４に案内される。また、割り込みモードに設定されているときは経路切換えフラッパ２６でシートをイジェクト経路Ｐ４に案内する。
【００７８】
シートが排紙ローラ２５に到達すると、その回転で処理トレイ２８上に先端から徐々に搬出される。このとき制御手段６５はシート後端を排紙センサＳ２が検出した検出信号でタイマＴを起動する。このタイマＴはＣＰＵ内部クロックをカウントするか、或いは外部に備えたクロックをカウントする（Ｓｔ０６）。このタイマ起動の前に制御手段６５は、ＲＡＭ６６からタイマ時間を呼び出して画像形成装置Ａから転送された前述の画像形成条件に応じてタイマ時間Ｔｔを設定する（Ｓｔ０５）。
【００７９】
次に制御手段６５は排紙センサＳ２がＯＦＦし、シート後端がセンサを通過したか否かを判断する（Ｓｔ０６）。そしてシート後端がセンサ位置を通過したセンサ信号でタイマを起動して時間計測する（Ｓｔ０７）。そして制御手段６５は設定したタイマ時間Ｔｔが経過した段階（Ｓｔ０８）で、前述の昇降モータＭＳを下降方向に回転駆動する。するとブラケット３４に支持された排紙回転体３５は退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに降下を開始する。このタイマ時間Ｔｔの経過直後（同時であっても良い）に制御手段６５は正逆転モータＭＲを回転駆動する（Ｓｔ１０）。この回転方向はシートを後端規制ストッパ３０側に移送する排紙方向と反対方向に設定する。
【００８０】
このような制御で図７に示すように排紙口２４を通過したシートはその後端が同図に示す着地点Ｌｘに達している。このとき排紙回転体３５は退避位置Ｗｐからこのシートと係合する作動位置Ｆｐにシフトする。そして排紙回転体３５の回転でシートは後端規制ストッパ３０に向かって移送される（Ｓｔ１２）。このときアライニング手段４０もシートを同方向に送ってその移動をアシストする。そこでシート後端は図８に示すように後端規制ストッパ３０に突き当て整合される。
【００８１】
尚本発明にあって、前記の排紙回転体３５を待機位置からトレイ上のシートと係合する作動位置に移動する作動タイミングは、図示の実施形態では、排紙回転体３５を待機位置から作動位置に向けて移動開始する動作開始タイミングをシートの坪量に応じて早め、或いは遅くする場合を示した。この他、排紙回転体３５を待機位置から作動位置に移動する速度を高低２段階に設定するように構成しても良い。この場合にはシートの坪量が所定値より大きいときには高速にし、小さいときには低速に設定する。また、本発明にあって、前述の昇降モータＭＳに連結された揺動回転軸３３の駆動回転速度と同一速度で退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに下降する駆動機構を示したが、この排紙回転体３５は退避位置Ｗｐから作動位置Ｆｐに自重で落下移動するように構成しても良い。この場合には昇降モータＭＳとブラケット３４とをクラッチ手段で切り離すように構成する。
【００８２】
同様に本発明にあって、排紙口からのシートを、その先端側をスタックトレイ２９で、後端側を処理トレイ２８でブリッジ支持する場合を示したが、処理トレイ２８をシートサイズに応じた長さサイズで構成し、排紙口からのシート全体を処理トレイ２８上で支持するようにしても良いことは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート後処理装置（排紙ユニット）
ＭＳ      昇降モータ（昇降駆動手段）
ＭＲ      正逆転モータ
ＣＳ      クラッチスプリング
Ｓ１      搬入センサ
Ｓ２      排紙センサ
２５      排紙ローラ
２８      処理トレイ
２８ａ    紙載面
２９      スタックトレイ（トレイ部材）
２９ａ    載置面
３０      後端規制ストッパ（シート端規制手段）
３１      シート移送手段
３２      サイド整合手段
３２Ｌ    左整合板
３２Ｒ    右整合板
３３      揺動回転軸
３４      ブラケット（昇降支持手段）
３４ｄ    駆動側カラー
３４ｊ    従動側カラー
３４ｐ    ピニオン
３４ｕ    上限ストッパ
３４Ｓ    ポジションセンサ
３５      正逆転ローラ（排紙回転体）
３７      後処理手段
４０      アライニング手段
４７      紙面検出手段
６０      本体制御部
６５      後処理制御部
Ｗｐ      退避位置
Ｆｐ      作動位置
【図１】
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【図２】
0005399148.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005399148.tif 000008
【図８】
0005399148.tif 000009
【図９】
0005399148.tif 000010
【図１０】
0005399148.tif 000011
【図１１】
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