(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得方法であって、
前記圧着端子に対して所定間隔隔てた箇所に、前記圧着端子の軸方向の所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得する投影形状情報取得手段を配置し、
前記投影形状情報取得手段と前記圧着端子のうち、少なくとも一方を前記圧着端子の端子軸方向回りに回転させる回転手段により、前記投影形状情報取得手段に対して前記圧着端子を相対回転させ、
制御手段により、前記回転手段による、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転を制御するとともに、前記投影形状情報取得手段による前記投影形状情報の取得を制御し、
前記投影形状情報取得手段を、前記形状情報取得対象箇所に向けて投光する投光手段と、前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光手段とで構成し、
前記圧着端子を保持する保持手段により前記圧着端子の保持対象箇所を保持し、
前記保持対象箇所が、前記端子軸方向回りにおいて前記投光手段と対向する方向をローリング角度基準方向に設定し、
前記ローリング角度基準方向に対して、前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光量が前記回転手段による回転に伴って大きくなり、最大値となる角度をローリング角度に設定する
圧着形状情報取得方法。
【請求項２】
回転角度取得手段により、前記投影形状情報取得手段に対して前記圧着端子が相対回転する回転角度に関する回転角度情報を取得し、
関連付処理手段により、前記回転角度取得手段で取得した回転角度情報と、前記投影形状情報取得手段で取得した投影形状情報とを関連付け処理し、
記憶手段により、前記関連付処理手段により関連付けた前記回転角度情報と前記投影形状情報とを記憶する
請求項１に記載の圧着形状情報取得方法。
【請求項３】
前記回転手段としての回転保持手段により、前記圧着端子の端子軸方向における前記圧着部よりも先端側部分を保持するとともに、前記圧着端子付き電線を端子軸方向回りに回転させる
請求項１、又は２に記載の圧着形状情報取得方法。
【請求項４】
前記形状情報取得対象箇所と前記投影形状情報取得手段とが対向する対向方向に直交し、且つ、前記端子軸方向に直交する方向を直交方向に設定し、
前記投影形状情報を、前記形状情報取得対象箇所を投影した投影箇所における、前記直交方向の寸法に関する投影直交寸法情報に設定し、
前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記形状情報取得対象箇所における投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記圧着端子の前記形状情報取得対象箇所の前記直交方向の寸法である直交寸法に設定する
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の圧着形状情報取得方法。
【請求項５】
前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは底面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法に設定する
請求項４に記載の圧着形状情報取得方法。
【請求項６】
前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法に設定する
請求項４に記載の圧着形状情報取得方法。
【請求項７】
前記回転手段により、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向する角度から前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向する角度となるまで前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して端子軸回りに９０度以上の所定の角度範囲で相対回転させ、
前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して所定の角度範囲で相対回転するに伴って、
前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法を前記投影形状情報取得手段により取得するとともに、
前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記直交寸法として前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法を前記投影形状情報取得手段により取得する
請求項４に記載の圧着形状情報取得方法。
【請求項８】
導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得装置であって、
前記圧着端子に対して所定間隔隔てた箇所に配置され、前記圧着端子の軸方向の所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得する投影形状情報取得手段と、
前記投影形状情報取得手段と前記圧着端子のうち、少なくとも一方を、前記圧着端子の端子軸方向回りに相対回転させる回転手段と、
前記回転手段により前記圧着端子を前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させるとともに、前記投影形状情報取得手段により前記投影形状情報を取得する制御を行う制御手段とで構成し、
前記投影形状情報取得手段を、
前記形状情報取得対象箇所に向けて投影光を投光する投光手段と、
該投光手段の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光手段とで構成し、
圧着端子の保持対象箇所を保持する保持手段を備え、
前記保持対象箇所が、前記端子軸方向回りにおいて前記投光手段と対向する方向をローリング角度基準方向に設定し、
前記ローリング角度基準方向に対して前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光量が前記回転手段による回転に伴って大きくなり、最大値となる角度をローリング角度に設定する
圧着形状情報取得装置。
【請求項９】
前記投影形状情報取得手段に対して相対回転する前記圧着端子の回転角度に関する回転角度情報を取得する回転角度取得手段と、
前記回転角度取得手段で取得した回転角度情報と、前記投影形状情報取得手段で取得した投影形状情報とを関連付け処理する関連付処理手段と、
前記関連付処理手段により関連付けた前記回転角度情報と前記投影形状情報とを記憶する記憶手段を備えた
請求項８に記載の圧着形状情報取得装置。
【請求項１０】
前記回転手段を、
前記圧着端子の端子軸方向における前記圧着部よりも先端側部分を保持するとともに、前記圧着端子付き電線を端子軸方向回りに回転させる回転保持手段で構成した
請求項８、又は９に記載の圧着形状情報取得装置。
【請求項１１】
前記端子軸方向に直交するとともに、前記形状情報取得対象箇所と前記投影形状情報取得手段とが対向する対向方向に直交する方向を直交方向に設定し、
前記投影形状情報を、前記形状情報取得対象箇所を投影した投影箇所における、前記直交方向の寸法に関する投影直交寸法情報に設定し、
前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記形状情報取得対象箇所における投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記圧着端子の前記形状情報取得対象箇所の前記直交方向の寸法である直交寸法に設定した
請求項８乃至１０のうちいずれかに記載の圧着形状情報取得装置。
【請求項１２】
前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは底面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法に設定した
請求項１１に記載の圧着形状情報取得装置。
【請求項１３】
前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法に設定した
請求項１１に記載の圧着形状情報取得装置。
【請求項１４】
前記回転手段を、
前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向する角度から前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向する角度となるまで前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して端子軸回りに９０度以上の所定の角度範囲で相対回転可能に構成し、
前記投影形状情報取得手段を、
前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して所定の角度範囲で相対回転するに伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法を取得するとともに、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記直交寸法として前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法を取得する構成とした
請求項１１に記載の圧着形状情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧着端子の圧着形状について例えば、検査を行ううえで必要となる圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得方法、及び、圧着形状情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における導体露出部に対して圧着端子を圧着するに伴って、例えば、圧着部と、該圧着部よりも端子軸方向の端子先端側部との間で端子軸方向回りに捩れが生じたり、圧着後の圧着端子が広がることがある。
【０００３】
導体露出部に対して圧着端子を圧着するに伴って、上述したように、圧着端子の圧着形状に変形が生じるが、圧着後の圧着端子は、所定の圧着形状を満たす必要がある。  
これは、圧着後の圧着端子が所定の圧着形状を満たさない場合には、良好な電気的な接続状態を得ることができないおそれが生じ、また、圧着端子の圧着に伴って、例えば、前記圧着部の全体を絶縁樹脂によって完全に封止できないという課題や、圧着端子の変形部分やこれら変形部分を封止した絶縁樹脂が、コネクタハウジングに挿着する際に干渉し、コネクタハウジングの挿入孔に圧着端子をスムーズに挿入できないという課題も生じることになる。
【０００４】
このため、通常、圧着後の圧着端子が被覆電線に対して所定の圧着形状を満たしているか否かの検査が行われている。このような検査は、従来より、ノギスやマイクロメータなどのゲージを用いて手動で行われることが殆どであるが、計測誤差や労力も大きくなるという課題を有していた。
【０００５】
中でも、圧着端子の圧着部と端子先端部との端子軸方向回りの捩れ（ローリング角度）を検査する際においては、圧着端子を端子軸方向に対して直交する直交断面があらわれるように切断するなど、圧着端子を破壊する必要があった。  
このため、圧着端子の上述したローリング角度を検査するに際して、所定の圧着端子を上述したサンプルとして余分に作成しておくなど、労力やコストを要するという課題を有していた。
【０００６】
このような課題に対して下記特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」が提案されている。  
特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」は、圧着端子に向けて光ビームを出射する発光素子と、圧着端子を載置する基準面を有する端子受け部と、圧着端子を基準面の側へ押圧する押圧する端子押圧部材とで構成している。
【０００７】
特許文献１における「端子圧着寸法測定装置」によれば、圧着端子を基準面に載置した状態で、端子押圧部材により圧着端子を基準面の側へ押圧することにより、基準面に対して圧着端子を密着させることが可能となるため、基準面に対しての圧着部の浮きや傾きを防止でき、基準面に対する圧着端子における所定の寸法を、発光素子を用いて測定できるというものである。
【０００８】
しかし、圧着後の圧着端子は、圧着により、その圧着部の外周形状が凹凸形状、湾曲形状、或いは屈曲形状に変形するため、端子押圧部材で圧着端子を押圧しても、圧着端子が基準面に対して傾いて密着せずに浮き上がった状態となることや、がたつくなどして安定して押圧した状態を維持できないとう問題が生じるおそれがあった。
【０００９】
このため、「端子圧着寸法測定装置」は、たとえ端子押圧部材で圧着端子を基準面に押し付けた状態で基準面に対しての圧着端子の所定の寸法を計測しても、その寸法は、圧着端子を基準面に対して密着させた状態で計測した寸法とは限らないため、正確な寸法を測定できないおそれを有するという難点があった。
【００１０】
さらに、「端子圧着寸法測定装置」は、圧着端子が基準面に対して浮き上がった状態や、がたついた状態とならないように、端子押圧部材で基準面に対してしっかりと圧着端子を押圧した場合、圧着端子が不測に変形するおそれを有するという難点もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３２５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこでこの発明は、電線に圧着した圧着後の圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を正確、且つ容易に取得することができる圧着形状情報取得方法、及び、圧着形状情報取得装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得方法であって、前記圧着端子に対して所定間隔隔てた箇所に、前記圧着端子の軸方向の所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得する投影形状情報取得手段を配置し、前記投影形状情報取得手段と前記圧着端子のうち、少なくとも一方を前記圧着端子の端子軸方向回りに回転させる回転手段により、前記投影形状情報取得手段に対して前記圧着端子を相対回転させ、制御手段により、前記回転手段による、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転を制御するとともに、前記投影形状情報取得手段による前記投影形状情報の取得を制御し、前記投影形状情報取得手段を、前記形状情報取得対象箇所に向けて投光する投光手段と、前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光手段とで構成し、前記圧着端子を保持する保持手段により前記圧着端子の保持対象箇所を保持し、前記保持対象箇所が、前記端子軸方向回りにおいて前記投光手段と対向する方向をローリング角度基準方向に設定し、前記ローリング角度基準方向に対して、前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光量が前記回転手段による回転に伴って大きくなり、最大値となる角度をローリング角度に設定することを特徴とする。
【００１４】
電線に圧着した圧着後の圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を正確、且つ、容易に取得することができる。
【００１５】
詳しくは、前記回転手段により、前記投影形状情報取得手段に対して前記圧着端子を相対回転するに応じた投影形状情報を前記投影形状情報取得手段によって取得することができる。
【００１６】
例えば、投影形状情報が任意に設定した閾値を超える結果となった圧着端子を、不良品として判別することができる。  
よって、導体露出部を圧着端子で圧着するに伴って生じる不具合の有無を検査することができる。
【００１７】
その他にも、前記投影形状情報取得手段により取得した投影形状情報を基に、例えば、形状情報取得対象箇所における所定の寸法を測定することができる。  
従って、人がゲージを用いて圧着端子の各部寸法を測定することで圧着形状情報を取得する場合、測定誤差や、精度にばらつきが生じ易いが、このようなヒューマンエラーの影響を受けることがなく、精度よく、スムーズに圧着端子の投影形状情報を取得することができる。
【００１８】
さらに、投影形状情報を取得する際において、例えば、前記投影形状情報取得手段の基準箇所と圧着端子の基準箇所とを合わせるなどの手間を要することがなく、スムーズに圧着形状情報を取得できるとともに、例えば、基準箇所に合わせる際に生じる誤差の影響を受けることがないため、正確に所望の投影形状情報を取得できる。
【００１９】
さらにまた、投影形状情報を取得する際に、圧着端子を押圧したり、切断するなどして破壊するなどの変形を伴うことがないため、投影形状情報を取得するために別途、サンプルとしての余分な圧着端子を作成する労力、コストを要することなく、必要最小限の圧着端子により圧着端子の投影形状情報を取得することができる。
【００２０】
また、前記投影形状情報取得手段を、前記圧着端子の形状情報取得対象箇所に向けて投光する投光手段と、前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光手段とで構成することによれば、投光手段が投光した投影光によって投影した投影形状に基づく投影光を受光手段で受光することで圧着形状情報を取得するため、例えば、ＣＣＤカメラを用いる場合のように、高価な装置や複雑なシステムを必要とせずに、簡素な構成によって投影光を投影形状情報として確実に取得できる。
【００２１】
前記投影形状情報取得手段を前記投光手段と前記受光手段とで構成したものを用いる場合、前記投光手段を、前記圧着端子に対して所定間隔を隔てて配置するとともに、前記受光手段を前記圧着端子に対して前記投光手段と反対側に配置することができる。或いは、前記受光手段は、前記投光手段が投光した投影光が、所定の形状情報取得対象箇所に対して反射した反射光を受光する構成である。
【００２２】
また、前記圧着端子を保持する保持手段により前記圧着端子の保持対象箇所を保持し、前記保持対象箇所が、前記端子軸方向回りにおいて前記投光手段と対向する方向をローリング角度基準方向に設定し、前記ローリング角度基準方向に対して、前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光量が前記回転手段による回転に伴って大きくなり、最大値となる角度をローリング角度に設定することによれば、前記被覆電線に対して前記端子軸方向回りにローリング変形した前記形状情報取得対象箇所のローリング角度を測定するに際して、従来のように、端子軸方向に対して直交する直交断面があらわれるよう前記圧着端子を切断する必要がなく、非破壊で前記形状情報取得対象箇所のローリング角度を測定することができる。
【００２３】
前記投影形状情報取得手段は、前記回転手段によって、前記配置手段を前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させている最中に前記投影形状情報を取得するに限らず、相対回転を停止している間に取得でもよい。
【００２４】
前記投影形状情報取得手段は、例えば、光学センサ、カメラ、風を送るブロアと風圧センサ、赤外線照射器と赤外線受信器、或いは、送風ブロアと風量センサで構成することができるが、投影形状情報を取得可能な手段であれば特に限定しない。
【００２５】
前記回転手段は、例えば、モータ、シリンダなどにより自動で回転することができることを上げることができる。さらに、手動により軸回りに回転可能に保持するベアリングや回転を補助する回転レバーなども含む。
【００２６】
前記投影形状情報取得手段は、前記制御手段と別に構成してもよく、前記制御手段の一部として一体に構成してもよい。
【００２７】
この発明の態様として、回転角度取得手段により、前記投影形状情報取得手段に対して前記圧着端子が相対回転する回転角度に関する回転角度情報を取得し、関連付処理手段により、前記回転角度取得手段で取得した回転角度情報と、前記投影形状情報取得手段で取得した投影形状情報とを関連付け処理し、記憶手段により、前記関連付処理手段により関連付けた前記回転角度情報と前記投影形状情報とを記憶することができる。
【００２８】
上述したように、回転角度情報と投影形状情報とを関連付けすることにより、前記圧着端子の軸方向の所定の形状情報取得対象箇所において、端子軸方向回りにおける、いずれの角度において最も変形が生じているかを特定することが可能となる。
【００２９】
このように、変形が生じた不具合箇所を迅速、且つ正確に特定することで、例えば、不具合箇所の矯正、不具合箇所の傾向を解明、或いは、不具合が生じる原因究明といった対策を容易に施すことができる。
【００３０】
この発明の態様として、前記回転手段としての回転保持手段により、前記圧着端子の端子軸方向における前記圧着部よりも先端側部分を保持するとともに、前記圧着端子付き電線を端子軸方向回りに回転させることができる。
【００３１】
上述した構成によれば、前記回転保持手段により、前記圧着端子を保持した状態で端子軸方向回りに回転させることができるため、前記投影形状情報取得手段を端子軸方向回りに回転させる場合と比較して、小さな回転半径で端子軸方向回りに回転させることができるため、前記回転手段の構成をシンプルな構成とすることができるとともに、少ないエネルギーでスムーズに回転させることができる。
【００３２】
またこの発明の態様として、前記形状情報取得対象箇所と前記投影形状情報取得手段とが対向する対向方向に直交し、且つ、前記端子軸方向に直交する方向を直交方向に設定し、前記投影形状情報を、前記形状情報取得対象箇所を投影した投影箇所における、前記直交方向の寸法に関する投影直交寸法情報に設定し、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記形状情報取得対象箇所における投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、前記圧着端子の前記形状情報取得対象箇所の前記直交方向の寸法である直交寸法に設定することができる。
【００３３】
上述した構成によれば、前記形状情報取得対象箇所における投影直交寸法情報の変曲値を、該形状情報取得対象箇所の直交寸法として特定できる。これにより、前記圧着端子を前記導体露出部に対して圧着するに伴って、前記形状情報取得対象箇所が前記被覆電線に対して前記端子軸方向回りにローリング変形した場合であっても、ローリング変形の影響を受けずに前記形状情報取得対象箇所の正確な直交寸法を特定することができる。
【００３４】
すなわち、前記形状情報取得対象箇所の前記直交方向の寸法を、形状情報取得対象箇所がローリング変形している場合としていない場合とで同じ値として特定できるため、ローリング変形しているか否かに関わらず、前記形状情報取得対象箇所の正確な直交寸法を特定することができる。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは底面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法に設定することができる。
【００３６】
上述した構成によれば、前記形状情報取得対象箇所が前記被覆電線に対して前記端子軸方向回りにローリング変形した場合であっても、ローリング変形の影響を受けずに前記形状情報取得対象箇所の正確な幅寸法を特定することができる。
【００３７】
すなわち、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法を、形状情報取得対象箇所がローリング変形している場合としていない場合とで同じ値として特定できるため、ローリング変形しているか否かに関わらず、前記形状情報取得対象箇所の正確な幅寸法を特定することができる。
【００３８】
またこの発明の態様として、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法に設定することができる。
【００３９】
上述した構成によれば、前記形状情報取得対象箇所が前記被覆電線に対して前記端子軸方向回りにローリング変形した場合であっても、ローリング変形の影響を受けずに前記形状情報取得対象箇所の正確な高さ寸法を特定することができる。
【００４０】
すなわち、前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法を、形状情報取得対象箇所がローリング変形している場合としていない場合とで同じ値として特定できるため、ローリング変形しているか否かに関わらず、前記形状情報取得対象箇所の正確な高さ寸法を特定することができる。
【００４１】
またこの発明の態様として、前記回転手段により、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向する角度から前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向する角度となるまで前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して端子軸回りに９０度以上の所定の角度範囲で相対回転させ、前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して所定の角度範囲で相対回転するに伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法を前記投影形状情報取得手段により取得するとともに、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記直交寸法として前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法を前記投影形状情報取得手段により取得することができる。
【００４２】
上述した構成により、前記回転手段を、前記圧着端子を前記投影形状情報取得手段に対して端子軸回りに９０度以上の所定の角度範囲で相対回転させるという一度の回転動作によって、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法と高さ寸法との双方の寸法を取得できる。
【００４３】
またこの発明は、導体を絶縁被覆で被覆して構成するとともに、前記導体の先端側の前記絶縁被覆を剥がした導体露出部を先端側に備えた被覆電線における少なくとも前記導体露出部に対して圧着端子を圧着接続した圧着部を有する圧着端子付き電線における前記圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する圧着形状情報取得装置であって、前記圧着端子に対して所定間隔隔てた箇所に配置され、前記圧着端子の軸方向の所定の形状情報取得対象箇所を投影した投影形状に基づく投影形状情報を取得する投影形状情報取得手段と、前記投影形状情報取得手段と前記圧着端子のうち、少なくとも一方を、前記圧着端子の端子軸方向回りに相対回転させる回転手段と、前記回転手段により前記圧着端子を前記投影形状情報取得手段に対して相対回転させるとともに、前記投影形状情報取得手段により前記投影形状情報を取得する制御を行う制御手段とで構成し、前記投影形状情報取得手段を、前記形状情報取得対象箇所に向けて投影光を投光する投光手段と、該投光手段の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光手段とで構成し、圧着端子の保持対象箇所を保持する保持手段を備え、前記保持対象箇所が、前記端子軸方向回りにおいて前記投光手段と対向する方向をローリング角度基準方向に設定し、前記ローリング角度基準方向に対して前記投光手段の投影光の投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としての投影光を受光する受光量が前記回転手段による回転に伴って大きくなり、最大値となる角度をローリング角度に設定することを特徴とする。
【００４４】
上述した圧着形状情報取得装置は、前記投影形状情報取得手段と前記圧着端子との相対位置関係を定めるにあたり、基準箇所を設定したり、該基準箇所にあわせるための機構を設ける必要がないため、シンプルな構成とすることができる。
【００４５】
この発明の態様として、前記投影形状情報取得手段に対して相対回転する前記圧着端子の回転角度に関する回転角度情報を取得する回転角度取得手段と、前記回転角度取得手段で取得した回転角度情報と、前記投影形状情報取得手段で取得した投影形状情報とを関連付け処理する関連付処理手段と、前記関連付処理手段により関連付けた前記回転角度情報と前記投影形状情報とを記憶する記憶手段を備えることができる。
【００４６】
またこの発明の態様として、前記回転手段を、前記圧着端子の端子軸方向における前記圧着部よりも先端側部分を保持するとともに、前記圧着端子付き電線を端子軸方向回りに回転させる回転保持手段で構成することができる。
【００４７】
またこの発明の態様として、前記端子軸方向に直交するとともに、前記形状情報取得対象箇所と前記投影形状情報取得手段とが対向する対向方向に直交する方向を直交方向に設定し、前記投影形状情報を、前記形状情報取得対象箇所を投影した投影箇所における、前記直交方向の寸法に関する投影直交寸法情報に設定し、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記形状情報取得対象箇所における投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、
前記圧着端子の前記形状情報取得対象箇所の前記直交方向の寸法である直交寸法に設定することができる。
【００４８】
またこの発明の態様として、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは底面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法に設定することができる。
【００４９】
またこの発明の態様として、前記圧着端子の前記投影形状情報取得手段に対する相対回転に伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記投影直交寸法情報が最小、又は最大となる変曲値を、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法に設定することができる。
【００５０】
またこの発明の態様として、前記回転手段を、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向する角度から前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向する角度となるまで前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して端子軸回りに９０度以上の所定の角度範囲で相対回転可能に構成し、前記投影形状情報取得手段を、前記圧着端子が前記投影形状情報取得手段に対して所定の角度範囲で相対回転するに伴って、前記投光手段に対して前記圧着端子の側面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記形状情報取得対象箇所の幅寸法を取得するとともに、前記投光手段に対して前記圧着端子の上面、或いは、底面が略対向した状態において、前記直交寸法として、前記直交寸法として前記形状情報取得対象箇所の高さ寸法を取得する構成することができる。
【発明の効果】
【００５１】
この発明によれば、電線に圧着した圧着後の圧着端子の圧着形状に関する圧着形状情報を正確、且つ容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態の圧着形状検査装置の構成説明図。
【図２】本実施形態の圧着形状検査装置の構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の圧着形状検査装置の一部の構成説明図。
【図４】圧着端子の各部寸法の定義の説明図。
【図５】圧着形状検査方法における圧着端子の回転角度と受光器によるレーザー光の受光量との関係を示すグラフ。
【図６】他の圧着形状検査方法における圧着端子の回転角度と受光器によるレーザー光の受光量との関係を示すグラフ。
【図７】他の圧着形状検査方法の説明図。
【図８】圧着端子の曲げ変形の定義の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
この発明の一実施形態を、以下図面を用いて説明する。  
本実施形態における圧着形状検査装置１は、圧着端子付き電線５００における圧着端子５１０の圧着形状に関する圧着形状情報を取得する装置であり、図１乃至図３に示すように構成している。
【００５４】
なお、図１は圧着形状検査装置の構成を模式的に示した構成説明図であり、図１（ａ）は圧着形状検査装置１の正面図であり、図１（ｂ）は図１（ｂ）中のＡ−Ａ線断面図である。図２は、圧着形状検査装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、圧着端子付電線保持具１３の構成説明図であり、詳しくは、図３（ａ）は、圧着端子付電線保持具１３の縦断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＢ−Ｂ線断面図である。但し、図３（ａ），（ｂ）中において支柱２３を省略している。
【００５５】
また、以下の説明において図３（ａ）、及び図４に示すように、圧着形状検査装置１の上下方向をＺ方向に設定し、圧着形状検査装置１の幅方向をＸ方向に設定し、圧着形状検査装置１の奥行き方向をＹ方向に設定する。
【００５６】
圧着端子付き電線５００は、図３中のＸ部分拡大図に示すように、被覆電線５２０における少なくとも導体露出部５０１に対して圧着端子５１０を圧着接続した電線である。
【００５７】
被覆電線５２０は、導体５２１を絶縁被覆５２２で被覆して構成した電線であり、導体露出部５０１は、被覆電線５２０の先端側の絶縁被覆５２２を剥がして導体５２１を露出させた部分である。
【００５８】
前記圧着端子５１０は、雌型端子であり、金属基板に折り曲げ加工を施して略四角柱型をした立体構成し、端子軸方向の基部から先端に向かって、電線圧着部５３０、図示省略する雄型端子のオスタブの挿入を許容するボックス部５１１で構成している。
【００５９】
電線圧着部５３０は、端子軸方向の後方から先端へ向かって絶縁被覆圧着部５３２と導体圧着部５３１とで構成している。
【００６０】
また、以下の説明において前記圧着端子５１０の上面、及び、底面を端子幅方向面５１２Ｗに設定するとともに、前記圧着端子５１０の側面を端子高さ方向面５１２Ｈに設定する。
【００６１】
圧着形状検査装置１は、図１（ａ），（ｂ）、及び図２に示すように、基台３、端子回転ユニット１０、端子投影ユニット３０、及び、制御ユニット５１で構成している。
【００６２】
端子回転ユニット１０は、Ｚ方向おける上方から下方へ向けてエンコーダ１１、モータ１２、圧着端子付電線保持具１３を直列に備えた構成である。
【００６３】
詳しくは、エンコーダ１１は、モータ１２におけるモータ軸１２ａがＺ軸に沿って突出する側の面と反対側に備え、モータ１２の回転角度を検出する。
【００６４】
圧着端子付電線保持具１３は、端子保持具１４と電線ガイド具１５とで構成している。  
端子保持具１４は、図示しないカップリングを介してモータ軸１２ａに直結され、図３（ａ）に示すように、モータ軸１２ａ回りに回転する回転体１６と、回転体１６の径外方向の外周側に配置した筒状外壁部１７と、回転体１６に対して取外し自在に装着され、圧着端子５１０を保持する端子保持アダプタ１８とで構成している。
【００６５】
電線ガイド具１５は、端子保持具１４に対して、少なくとも圧着端子５１０の電線圧着部５３０の長さよりも間隔を隔てたＺ方向の下方において端子保持具１４に対向するよう基台３に設置し、垂下する被覆電線５２０がモータ軸回りに回転する際に遠心力で径外方向に広がらないようガイド可能に円筒状に構成している。  
なお、電線ガイド具１５と端子保持具１４との間には、圧着端子５１０を配置する圧着端子配置空間２２を構成している。また、端子回転ユニット１０における電線ガイド具１５よりも上方部分には、モータ１２、及び、筒状外壁部１７を支柱２３に固着することで支柱２３を介して基台３に支持されている。  
端子保持アダプタ１８は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、Ｚ方向の下方から上方を視た状態で回転軸Ｚ１上に、圧着端子５１０を保持可能な端子チャック部２１を構成している。
【００６６】
端子チャック部２１は、圧着端子５１０の幅方向、及び、高さ方向に応じた間隔に調節可能な一対の爪部で構成し、一対の爪部の間に、該圧着端子５１０を任意の方向を向いた状態で挟み込んで保持可能に構成している。
【００６７】
続いて、上述した端子投影ユニット３０について説明する。  
端子投影ユニット３０は、光学センサ３１と光学センサ設置台３４とで構成している。  
光学センサ設置台３４は、投光センサ設置台３４Ｘと受光センサ設置台３４Ｙとで構成し、互いに圧着端子配置空間２２を隔てて対向配置している。  
具体的には、投光センサ設置台３４Ｘは、圧着端子配置空間２２に対してＸ方向の一方側へ所定間隔隔てた箇所に基台３に対して設置するとともに、受光センサ設置台３４Ｙは、Ｘ方向の他方側へ所定間隔隔てた箇所に基台３に対して設置している。
【００６８】
光学センサ３１は、投光器３１Ｘと受光器３１Ｙとで構成し、投光器３１Ｘは、圧着端子配置空間２２の特に、回転軸Ｚ１上において端子チャック部２１に保持した圧着端子５１０に向けてレーザー光Ｌを照射可能に投光センサ設置台３４Ｘに取り付けている。受光器３１Ｙは、投光器３１Ｘから照射したレーザー光Ｌを受光可能に受光センサ設置台３４Ｙに取り付けている。
【００６９】
最後に制御ユニット５１について説明する。  
制御ユニット５１は、図２に示すように、ＣＰＵ５２の他に、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部５３などで構成する。その他、利用者の押下を許容し、各部に対して各種処理開始の信号を出力するボタン等の操作入力部５４を設けている。  
ＣＰＵ５２は、記憶部５３に記憶された各種プログラムに基づいて実行制御する。  
前記記憶部５３には、端子回転ユニット１０、及び端子投影ユニット３０における各種機器を稼働制御するための適宜のプログラムを格納している。
【００７０】
制御ユニット５１は、回転体１６の回転軸Ｚ１回りの回転に応じて導体圧着部５３１の投影形状に基づく投影形状情報を取得するよう光学センサ３１を制御する。
【００７１】
さらに、制御ユニット５１は、端子チャック部２１に保持した圧着端子５１０が回転軸Ｚ回りの所定の方向を向く姿勢から基準姿勢となるよう回転体１６の回転を制御する。  
前記基準姿勢とは、圧着端子５１０の端子幅方向面５１２Ｗ、又は端子高さ方向面５１２Ｈが、光学センサ３１と対向する方向を向く姿勢を示す。
【００７２】
次に、上述した構成の圧着形状情報取得装置を用いて、圧着端子５１０のローリング変形具合を検査する検査方法の一実施例について説明する。  
本圧着形状検査方法では、図８に示すように、圧着端子５１０におけるボックス部５１１が導体圧着部５３１に対して回転軸Ｚ１回りにローリング変形（捻り変形）している場合において、所定の角度以上ローリング変形しているものを不具合として特定し、このような不具合の有する圧着端子５１０を排除する検査を行う。
【００７３】
具体的には、圧着端子５１０に上述した回転軸Ｚ１回りのローリング変形が生じていても、このようなローリング変形を考慮した正確な端子高さ方向面５１２Ｈの計測を行う。  
それと同時に、形状情報取得対象箇所としての導体露出部５０１の投影直交寸法４００を基に、例えば、導体露出部５０１の高さ寸法４００Ｈを計測する。
【００７４】
前記投影直交寸法４００とは、導体露出部５０１の投影形状として、圧着端子５１０の導体露出部５０１の投光器３１Ｘと対向する対向部分、すなわちレーザー光Ｌによる投影部分において、対向方向（Ｘ方向）、及び回転軸方向（Ｚ方向）に直交する直交方向（Ｙ方向）の寸法である。
【００７５】
例えば、レーザー光Ｌが端子高さ方向面５１２Ｈに対して直交する場合における投影直交寸法は、導体露出部５０１の高さ寸法４００Ｈとなる。レーザー光Ｌが端子幅方向面５１２Ｗに対して直交する場合における投影直交寸法４００は、導体露出部５０１の幅寸法４００Ｗとなる。
【００７６】
なお、ボックス部５１１は端子チャック部２１によりＺ方向に沿って保持されているため、厳密には、ボックス部５１１が電線圧着部５３０に対してローリング変形している場合であっても、電線圧着部５３０がボックス部５１１に対してローリング変形していることを検出できる。このため、ボックス部５１１と端子チャック部２１とのうち、いずれの側がローリング変形している場合も、その変形を検出できる。  
なお、図７中の第１圧着端子５１０Ａ、及び第２圧着端子５１０Ｂの回転角度は、説明し易いように実際の回転角度よりも大きな角度で示している。
【００７７】
本検査方法は、まず、初期姿勢として圧着端子５１０が前記基準姿勢、すなわち、圧着端子５１０の端子高さ方向面５１２Ｈが投光器３１Ｘと対向する姿勢となるように圧着端子５１０を回転軸Ｚ１回りに回転させる。
【００７８】
なお、ここでは、前記基準姿勢において、圧着端子５１０の端子高さ方向面５１２Ｈを投光器３１Ｘと対向させているが、圧着端子５１０にローリング変形がないとの仮定を前提とした表現である。すなわち、厳密には、圧着端子５１０がローリング変形している場合には、そのローリングしている角度分だけ投光器３１Ｘとの対向方向に対して端子高さ方向面５１２Ｈが傾いている。
【００７９】
圧着端子５１０が前記基準姿勢になるよう回転軸Ｚ１回りに回転させた後、圧着端子５１０を基準姿勢に対して回転軸Ｚ１を中心として反時計回りＲ１、或いは時計回りＲ２に約５度ずつ（±約５度）回転させる。
【００８０】
圧着端子５１０を回転させている間、図４（ａ）に示すように、投光器３１Ｘから投光されるレーザー光Ｌを導体圧着部５３１に投光するとともに、導体圧着部５３１の投影形状に基づく投影形状情報を受光量として受光器３１Ｙにより受光する。
【００８１】
圧着端子５１０の投影器３１Ｘに対する角度（姿勢）に応じて、投影直交寸法４００が変わるため、受光器３１Ｙで受光する受光量が変化する。そして、導体圧着部５３１の端子高さ方向面５１２Ｈがレーザー光Ｌの進む方向に対して垂直となったとき、圧着端子５１０の回転軸Ｚ１回りの姿勢において、レーザー光Ｌは圧着端子５１０によって最も遮られない姿勢となるため、図５のグラフ中に示す光量の値（Ｙ）ように、受光器３１Ｙにより受光する受光量が最も大きくなる。
【００８２】
よって、ＣＰＵ５２では、記憶部５３に記憶された、受光量と寸法情報とを関連付けた所定のデータに基づいて、正確な端子高さ方向面５１２Ｈの寸法、すなわち、導体圧着部５３１の高さ寸法を特定することができる。
【００８３】
詳しくは、例えば、受光量と端子高さ方向面５１２Ｈの寸法との関係を示す記憶部５３に記憶されたデータを基にして、受光器３１Ｙにより受光した最も大きな受光量から正確な端子高さ方向面５１２Ｈの寸法、すなわち、導体圧着部５３１の高さ寸法を特定することができる。
【００８４】
同時に、図５のグラフに示すように、受光器３１Ｙにより受光する受光量が最も大きくなったときの圧着端子５１０の基準姿勢に対する回転軸Ｚ１回りの回転角度を、ローリング変形している圧着端子５１０のローリング角度（α）と特定できる。  
詳しくは、圧着端子５１０を回転させている間、エンコーダ１１により検出した圧着端子５１０の回転角度に関する回転角度情報と、受光器３１Ｙにより受光した受光量に関する投影形状情報とを関連付けて記憶部５３に記憶している。
【００８５】
これにより、受光器３１Ｙにより受光する受光量が最も大きくなったときの投影形状情報（Ｙ）に対応する回転角度情報を割り出すことができ、この回転角度情報を圧着端子５１０のローリング角度（α）と特定できる。
【００８６】
また、上述した検査方法においては、レーザー光Ｌを導体圧着部５３１の端子高さ方向面５１２Ｈに投光して投影直交寸法４００として、導体圧着部５３１の高さ寸法４００Ｈの計測等を行ったが、これに限定せず、レーザー光Ｌを端子幅方向面５１２Ｗに投光して導体圧着部５３１の幅寸法４００Ｗの計測等を行ってもよい。  
導体圧着部５３１の幅寸法４００Ｗの計測についても、上述した導体圧着部５３１の高さ寸法４００Ｈの計測の場合と同じ要領で行うことができるため、その説明は省略する。
【００８７】
また、上述した検査方法による寸法計測箇所は、導体圧着部５３１に限らず、絶縁被覆圧着部５３２、或いは、その他の部分を計測対象としてもよい。
【００８８】
さらにまた、上述した検査方法においては、レーザー光Ｌは、圧着端子５１０によって遮られることにより、受光器３１Ｙにより受光する受光量が小さくなるため、受光器３１Ｙにより受光する受光量が最も大きくなった場合を正確な端子高さ方向面５１２Ｈの寸法（導体圧着部５３１の高さ寸法）として特定したが、この検査方法に限定しない。
【００８９】
例えば、逆に受光器３１Ｙにより受光する受光量が最も小さくなった場合を正確な端子高さ方向面５１２Ｈの寸法として特定する構成としたり、端子高さ方向面５１２Ｈがレーザー光Ｌと垂直となってはじめて受光器３１Ｙがレーザー光Ｌを受光（ＯＮ）したり、遮断（ＯＦＦ）したりする構成としてもよい。
【００９０】
上述した圧着形状検査装置１、及び、圧着形状検査方法によれば、以下の作用効果を奏することができる。  
上述した圧着形状情報検査方法によれば、被覆電線５２０の導体露出部５０１に圧着した圧着後の圧着端子５１０の圧着形状に関する圧着形状情報を正確、且つ、容易に取得することができる。
【００９１】
詳しくは、モータ１２により、圧着端子５１０を回転軸Ｚ１回りに回転するに応じた導体圧着部５３１の投影形状情報を光学センサ３１によって取得することができるため、例えば、導体圧着部５３１のボックス部５１１に対するローリング角度が任意に設定した閾値を超える結果となった圧着端子５１０を、不良品として判別することができる。
【００９２】
よって、導体露出部５０１を圧着端子５１０で圧着するに伴って生じる不具合の有無を検査することができる。
【００９３】
このように、人がゲージを用いて圧着端子５１０の各部寸法を測定することで圧着形状情報を取得する場合、測定誤差や、精度にばらつきが生じ易いが、このようなヒューマンエラーの影響を受けることがなく、精度よく、スムーズに圧着端子５１０の投影形状情報を取得することができる。
【００９４】
さらに、導体圧着部５３１に投影したレーザー光Ｌを受光する際において、例えば、光学センサ３１の基準箇所と圧着端子５１０の基準姿勢とを合わせるなどの手間を要することがなく、スムーズに圧着形状情報を取得できるとともに、例えば、基準箇所に合わせる際に生じる誤差の影響を受けることがないため、正確に所望のローリング角度を取得できる。
【００９５】
さらにまた、導体圧着部５３１に投影したレーザー光Ｌを受光するために、圧着端子５１０を押圧したり、切断するなどして破壊するなどの変形を伴うことがないため、別途、サンプルとしての余分な圧着端子５１０を作成する労力、コストを要することなく、圧着端子５１０の投影形状情報を取得することができる。
【００９６】
また、上述した圧着形状情報検査方法によれば、エンコーダ１１により、圧着端子５１０が回転する回転角度に関する回転角度情報を取得し、ＣＰＵ５２により、エンコーダ１１で取得した回転角度情報と、光学センサ３１で取得した受光量とを関連付け処理し、記憶部５３により、関連付けた回転角度と受光量に関するデータを記憶する。
【００９７】
このように、回転角度情報（回転角度）と投影形状情報（光量）とを関連付けすることにより、圧着端子５１０の軸方向の例えば、導体圧着部５３１において、端子軸方向回りにおける、いずれの角度において最も変形が生じているかを特定することが可能となる。
【００９８】
よって、変形が生じた不具合箇所を迅速、且つ正確に特定することができ、例えば、不具合箇所の矯正、不具合箇所の傾向を解明、或いは、不具合が生じる原因究明といった対策を容易に施すことができる。
【００９９】
また、上述した圧着形状情報検査方法によれば、端子保持具１４により、圧着端子５１０を保持した状態で端子軸方向回りに回転させることができるため、光学センサ３１を端子軸方向回りに回転させる場合と比較して、小さな回転半径で端子軸方向回りに回転させることができるため、端子回転ユニット１０の構成をシンプルな構成とすることができるとともに、少ないエネルギーでスムーズに回転させることができる。
【０１００】
圧着形状情報取得方法によれば、光学センサ３１を構成する投光器３１Ｘにより、前記形状情報取得対象箇所に向けて投光し、光学センサ３１を構成する受光器３１Ｙにより、該投光器３１Ｘのレーザー光Ｌの投光により投影した投影形状に基づく投影形状情報としてのレーザー光Ｌを受光する。
【０１０１】
上述した構成によれば、投光器３１Ｘが投光したレーザー光Ｌによって投影した投影形状に基づくレーザー光Ｌを受光器３１Ｙで受光することで圧着形状情報を取得するため、例えば、ＣＣＤカメラを用いる場合のように、高価な装置や複雑なシステムを必要とせずに、簡素な構成によってレーザー光Ｌを投影形状情報として確実に取得できる。
【０１０２】
圧着形状情報取得方法によれば、導体圧着部５３１と光学センサ３１とが対向する対向方向に直交し、且つ、前記端子軸方向に直交する方向を直交方向に設定し、導体圧着部５３１を投影した投影箇所における、前記直交方向の寸法に関する投影直交寸法情報Ｌに設定し、圧着端子５１０の光学センサ３１に対する相対回転に伴って、導体圧着部５３１を投影したレーザー光Ｌを受光した受光器３１Ｙの受光量が変化するが、この受光量が最大となるとき、すなわち、導体圧着部５３１における投影直交寸法４００の最小となるとき、その最小値を、導体圧着部５３１の高さ寸法、又は、幅寸法として特定できる。
【０１０３】
従って、導体圧着部５３１がローリング変形しているか否かに関わらず、導体圧着部５３１の高さ寸法、又は、幅寸法を計測できる。
【０１０４】
続いて、上述した実施形態における圧着形状検査装置１を用いた他の圧着形状検査方法について図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）、及び図７を用いて説明する。  
まず、図６（ａ）に示すように、圧着端子５１０を前記基準姿勢に対して時計回りＲ２に５度傾いた姿勢となるよう回転させる。
【０１０５】
そのこの姿勢を初期姿勢として、圧着端子５１０を初期姿勢に対して反時計回りＲ１に約１００度程度回転させ、図６（ｄ）に示すような姿勢とする。
【０１０６】
圧着端子５１０を回転させている間、図６（ｂ）に示すように、投光器３１Ｘから投光されるレーザー光Ｌを、形状情報取得対象箇所としての導体圧着部５３１に投光するとともに、図６（ｃ）に示すように、導体圧着部５３１の投影形状に基づく投影形状情報を受光量として受光器３１Ｙにより受光する。
【０１０７】
圧着端子５１０の投光器３１Ｘに対する角度（姿勢）に応じて、受光器３１Ｙで受光する受光量が変化する。そして、図７に示すように、導体圧着部５３１の端子高さ方向面５１２Ｈがレーザー光Ｌの進む方向に対して垂直になるに連れて受光器３１Ｙにより受光する受光量が大きくなっていき、図６（ｂ）に示すように、端子高さ方向面５１２Ｈがレーザー光Ｌの進む方向に対して垂直になったときに一度目の最大値（Ｙ１）として第１最大点Ｍ１を迎える。
【０１０８】
そして、続けて回転するに従って、受光器３１Ｙで受光する受光量が徐々に減少していくが、やがて図６（ｃ）に示すように、端子幅方向面５１２Ｗがレーザー光Ｌの進む方向に対して垂直になったときに２度目の最大値（α２）として第２最大点Ｍ２を迎え、最終的に１００度程度回転するまで受光量が降下していく。
【０１０９】
このように、圧着端子５１０を回転する間において、回転角度と受光量との関係は、図７に示すような傾向が生じことになる。
【０１１０】
そして、上述したように、受光量と端子高さ方向面５１２Ｈの寸法との関係を示す記憶部５３に記憶されたデータを基にして、第１最大点Ｍ１における受光量から、正確な端子高さ方向面５１２Ｈの寸法、すなわち、導体圧着部５３１の高さ寸法を特定することができる。
【０１１１】
さらに、第２最大点Ｍ２における受光量から、正確な端子幅方向面５１２Ｗの寸法、すなわち、導体圧着部５３１の幅寸法を特定することができる。
【０１１２】
よって、上述した圧着端子５１０の端子幅方向面５１２Ｗの直交寸法、及び、ローリング角度の計測のみならず、圧着端子５１０の端子幅方向面５１２Ｗの直交寸法と、端子高さ方向面５１２Ｈの直交寸法とを同時に計測することができる。
【０１１３】
従って、上述した圧着形状検査方法によれば、圧着端子５１０を端子軸回りに９０度以上の所定の角度範囲で相対回転させるという一度の回転動作によって、導体圧着部５３１の幅寸法と高さ寸法との双方の寸法を取得できる。
【０１１４】
さらに、上述したように、回転角度情報と投影形状情報とを関連付けた関連付けデータを基にして、第１最大点Ｍ１、又は、第２最大点Ｍ２における圧着端子５１０の回転角度から圧着端子５１０のローリング角度（α）を特定することもできる。
【０１１５】
上述した構成によれば、被覆電線５２０に対して端子軸方向回りにローリング変形した導体圧着部５３１のローリング角度を測定するに際して、従来のように、端子軸方向に対して直交する直交断面があらわれるよう圧着端子５１０を切断する必要がなく、非破壊で導体圧着部５３１のローリング角度を測定することができる。
【０１１６】
また、上述した圧着形状検査方法によれば、圧着端子５１０を回転する間に、圧着端子５１０の端子高さ方向面５１２Ｈ、或いは、端子幅方向面５１２Ｗが投光器３１Ｘと対向する姿勢が含まれるように回転させると、回転角度と光量との関係を示すグラフ中に、図７に示すように、第１最大点Ｍ１と第２最大点Ｍ２とが表れることになる。このため、圧着端子５１０の端子高さ方向面５１２Ｈ、或いは、端子幅方向面５１２Ｗが投光器３１Ｘと対向する姿勢が含まれる回転である限り、圧着端子５１０の回転の初期位置、回転方向、回転角度は特に限定しない。
【０１１７】
本発明は、上述した圧着形状検査装置１、或いは、圧着形状検査方法に限らず、様々な実施形態で構成することができる。
【０１１８】
上述した圧着形状検査方法において、第１圧着端子５１０を僅かに回転させる角度は±５度に限らず、例えば、±３度から１０度の範囲など特に限定しない。
【０１１９】
また、圧着形状検査方法において外観検査は必須ではなく、圧着形状検査装置１において外観検査ユニット４０を省略してもよい。その場合には、圧着形状検査装置１は、光学カメラや画面表示部など、その他外観検査に関連するハードウェア、ソフトウェアを付加して外観検査ユニットを構成し、圧着端子５１０の外観検査を行ってもよい。
【０１２０】
導体圧着部５３１の幅寸法、高さ寸法を測定する場合には、必ずしも角度情報を必要としないため、端子回転ユニット１０には、エンコーダ１１を省略してもよい。
【０１２１】
端子回転ユニット１０は、ボックス部１１など導体圧着部１０の先端側を保持するに限らず、導体圧着部１０、被覆電線５２０側を保持して回転させてもよい。  
検査対象とする圧着端子５１０は、雌型端子に限らず、雄型端子であってもよい。
【０１２２】
この発明の圧着部は、この実施形態の導体圧着部５３１に対応し、以下同様に、
投影形状情報取得手段は、光学センサ３１に対応し、
形状情報取得対象箇所は、導体圧着部５３１に対応し、
投影形状情報は、受光器３１Ｙにより受光したレーザー光Ｌの受光量
記憶手段は、記憶部５３に対応し、
回転保持手段、及び回転手段は、端子回転ユニット１０に対応し、
前記圧着端子の保持対象箇所、又は、前記圧着部よりも先端側部分は、ボックス部５１１に対応し、
投光手段は、投光器３１Ｘに対応し、
受光手段は、受光器３１Ｙに対応し、
制御手段、及び、関連付処理手段は、ＣＰＵ５２に対応し、
投影光は、レーザー光Ｌに対応し、
ローリング角度基準方向は、圧着端子５１０が基準姿勢となる方向に対応し、
Ｘ方向は、対向方向（投影方向）に対応し、
Ｙ方向は、直交方向に対応し、
Ｚ方向は、回転軸Ｚ１方向、端子軸方向に対応するも、この発明は、上述した実施形態に限らず、この発明は、上述した実施形態に限らず、その他にも様々な実施形態で形成することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１…圧着形状検査装置
１０…端子回転ユニット
１２…モータ
１４…端子保持具
３１…光学センサ
３１Ｘ…投光器
３１Ｙ…受光器
５３…記憶部
４００…導体圧着部の投影直交寸法
４００Ｗ…導体圧着部の幅寸法
４００Ｈ…導体圧着部の高さ寸法
５００…圧着端子付き電線
５１０…圧着端子
５０１…導体露出部
５１１…ボックス部
５２０…被覆電線
５２１…導体
５１２Ｗ…端子幅方向面
５１２Ｈ…端子高さ方向面
５３１…導体圧着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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