(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダが内部に形成されたマニホールドと、
前記シリンダ内に摺動可能に収納されたピストンと、
前記ピストンと一体に形成され、前記ピストンの摺動方向に沿って、前記マニホールドの内部から外部にかけて設けられたピストンロッドと、
前記ピストンの摺動方向において、前記ピストンロッドに対向するように前記マニホールドに接続されたテイルストックと、
少なくとも前記テイルストック内に設けられ、前記ピストンの位置を検出する検出手段と、
前記マニホールドに設けられたコネクタと、
前記テイルストックと一体に形成された第１通路と、
前記マニホールド内に設けられ、一端が前記第１通路に連通し、他端が前記コネクタに対向する第２通路と、
前記第１通路及び前記第２通路の内部に設けられ、前記検出手段と前記コネクタとを電気的に接続するワイヤと、
前記テイルストック及び前記第１通路の少なくとも一部を前記シリンダとともに挟持して前記マニホールドに固定する固定手段と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記マニホールドが、面接合された複数の分割体で構成されており、
前記第２通路の一部が、前記分割体同士の接合面に形成された溝からなることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に用いられるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機に用いられるアクチュエータにおいては、シリンダ内を摺動するピストンの位置を検出する差動トランス（ＬＶＤＴ：Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）が多用されている。差動トランスは、ピストンの位置の変位を電気信号で出力する。航空機の操縦においては、この電気信号を用いて、アクチュエータを制御している。
【０００３】
特許文献１には、差動トランスの信号線がシリンダケースの外部に這い回された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４９５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電気信号が流れる信号線がアクチュエータの外部にむき出しになっていると、落雷やレーダの電磁波により電気信号が影響を受ける。これにより、アクチュエータの制御に影響が生じるという問題がある。従って、より安全な航空機製品を提供するためには、信号線をアクチュエータの外部に這わさないようにするとともに、信号線を水、油、摩擦などから守るために、これら信号線の間に物理的な距離を保つことが必要である。
【０００６】
本発明の目的は、落雷や電磁波による制御系への影響を抑制することが可能なアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアクチュエータは、シリンダが内部に形成されたマニホールドと、前記シリンダ内に摺動可能に収納されたピストンと、前記ピストンと一体に形成され、前記ピストンの摺動方向に沿って、前記マニホールドの内部から外部にかけて設けられたピストンロッドと、前記ピストンの摺動方向において、前記ピストンロッドに対向するように前記マニホールドに接続されたテイルストックと、少なくとも前記テイルストック内に設けられ、前記ピストンの位置を検出する検出手段と、前記マニホールドに設けられたコネクタと、前記テイルストックと一体に形成された第１通路と、前記マニホールド内に設けられ、一端が前記第１通路に連通し、他端が前記コネクタに対向する第２通路と、前記第１通路及び前記第２通路の内部に設けられ、前記検出手段と前記コネクタとを電気的に接続するワイヤと、前記テイルストック及び前記第１通路の少なくとも一部を前記シリンダとともに挟持して前記マニホールドに固定する固定手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、検出手段とコネクタとを電気的に接続するワイヤが、テイルストックと一体に形成された第１通路、及び、マニホールド内に設けられた第２通路の内部に設けられているので、落雷やレーダの電磁波によりワイヤを流れる電気信号に影響が生じるのを抑えることができる。これにより、落雷や電磁波による制御系への影響を抑制することができる。また、テイルストック及び第１通路の少なくとも一部をシリンダと固定手段とで狭持してマニホールドに固定しているので、固定手段による固定を解除してテイルストック及び第１通路をマニホールドから取り外せば、シリンダ等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００９】
また、本発明のアクチュエータにおいて、前記マニホールドが、面接合された複数の分割体で構成されており、前記第２通路の一部が、前記分割体同士の接合面に形成された溝からなっていてよい。上記の構成によれば、分割体同士の接合面に溝を形成して第２通路の一部とすることにより、第２通路をマニホールド内に形成し易くすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のアクチュエータによると、落雷やレーダの電磁波によりワイヤを流れる電気信号に影響が生じるのを抑えることができるので、落雷や電磁波による制御系への影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のアクチュエータを有する航空機の概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクチュエータを示す概略断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるアクチュエータを示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
（航空機の構成）
本実施形態によるアクチュエータ１は、図１に示すように、航空機４１に設けられている。
【００１５】
図１に示すように、航空機４１には、その飛行姿勢や飛行方向を変化させたり、その受ける揚力を変化させたりするための複数の可動部が翼に設けられている。例えば、主翼４６には離着陸時に高揚力を発生させるためのフラップ４３や、機体のローリングのためのエルロン４２が設けられている。また、水平尾翼４７には、機首の上げ下げのためのエレベータ４４が設けられている。さらに、垂直尾翼４８には機体のヨーイングのためのラダー４５が設けられている。これらの可動部は、翼に対する取り付け角が変化したり翼に対して並進移動したりするように変位可能に取り付けられており、このように変位させることで航空機４１の飛行姿勢や飛行方向を変化させたり高揚力を発生させたりする。
【００１６】
これらの可動部にはそれぞれ油圧式のアクチュエータ１が設けられている。アクチュエータ１は、これら可動部の翼への取り付け角度を変化させたり、翼に対して可動部を並進移動させたりするためのアクチュエータであり、圧油が給排されることで動作する。
【００１７】
（アクチュエータの構成）
アクチュエータ１は、図２に示すように、シリンダ３が内部に形成されたマニホールド２と、シリンダ３内に摺動可能に収納されたピストン４と、ピストン４と一体に形成されたピストンロッド５と、を有している。
【００１８】
ピストンロッド５は、ピストン４の摺動方向に沿って、マニホールド２の内部から外部にかけて設けられている。具体的には、ピストンロッド５は、図中左端がマニホールド２の内部に位置し、図中右端がマニホールド２の外部に位置して、マニホールド２の右側を貫通している。ピストンロッド５は、シリンダ３の右側を貫通する中空のロッド部５ａと、ロッド部５ａの右端に固定されてロッド部５ａを閉塞するロッドエンド５ｂと、を有している。ロッド部５ａには、ピストン４が一体に形成されている。ロッドエンド５ｂは航空機の可動部に連結される。なお、ピストンロッド５とマニホールド２とはシールされている。
【００１９】
シリンダ３内は、ピストン４により、左側のシリンダ室３ａと右側のシリンダ室３ｂとに分割されている。シリンダ室３ａ，３ｂには、図示しない流入出通路がそれぞれ連通している。この流入出通路を介してシリンダ室３ａ内に高圧流体が流入された場合には、ピストン４は図中右側に移動する。これにより、ピストンロッド５はマニホールド２から突出する方向（図の右方向）に向かって移動するとともに、シリンダ室３ｂ内の低圧流体が流入出通路から排出される。一方、流入出通路を介してシリンダ室３ｂ内に高圧流体が流入された場合には、ピストン４は図中左側に移動する。これにより、ピストンロッド５はマニホールド２内に引っ込む方向（図の左方向）に向かって移動するとともに、シリンダ室３ａ内の低圧流体が流入出通路から排出される。
【００２０】
また、アクチュエータ１は、ピストン４の摺動方向において、ピストンロッド５に対向するようにマニホールド２に接続されたテイルストック６を有している。具体的には、マニホールド２の図中左側には、開口２ａが設けられており、テイルストック６は、この開口２ａに挿入されて、フランジ状の右部６ａがシリンダ３に当接されている。テイルストック６は、マニホールド２の外部に位置する左端側が閉塞され、シリンダ３に当接する右端側が開口された有底円筒状であり、その内部をピストンロッド５のロッド部５ａが進退可能にされている。テイルストック６の左端は、航空機の機体に連結される。なお、テイルストック６とマニホールド２とはシールされているとともに、テイルストック６とピストンロッド５とはシールされている。
【００２１】
テイルストック６内及びピストンロッド５内には、ピストン４の位置を検出する差動トランス（検出手段）１１が設けられている。この差動トランス１１は、円筒状のコイル部１１ａを有しており、コイル部１１ａの左端側は、テイルストック６に固定されている。コイル部１１ａの内部には、一次側コイルおよび二次側コイルが巻き付けられている。また、差動トランス１１は、右端がロッドエンド５ｂに固定され、左端に図示しないコアが設けられた棒状の検出ロッド１１ｂを有している。検出ロッド１１ｂの左端、即ち、コアは、コイル部１１ａの内部に挿入されている。
【００２２】
マニホールド２の表面には、コネクタ７が設けられている。図２および図２のＡ−Ａ断面図である図３に示すように、テイルストック６には、第１通路１２が一体に形成されている。第１通路１２は、ステンレス等の金属で形成されている。図２に示すように、第１通路１２の右部１２ａは、図中上方向に９０度折り曲げられている。マニホールド２内には、第２通路１３が設けられている。第２通路１３は、一端（図の下端）が第１通路１２に連通し、他端（図の上端）がコネクタ７に対向している。
【００２３】
コイル部１１ａの一次側コイルおよび二次側コイルには、信号線としてのワイヤ９が接続されている。ワイヤ９は、第１通路１２及び第２通路１３の内部に設けられ、差動トランス１１とコネクタ７とを電気的に接続している。コネクタ７に接続された図示しない信号線は、航空機の操縦室まで導かれる。そして、ワイヤ９を通じて、一次側コイルには一定電圧の交流が入力されるとともに、二次側コイルからはコイル部１１ａに対する検出ロッド１１ｂの挿入量、即ちピストン４の位置に応じた検出信号（交流電圧）が出力される。
【００２４】
このように、差動トランス１１とコネクタ７とを電気的に接続するワイヤ９が、テイルストック６と一体に形成された第１通路１２、及び、マニホールド２内に設けられた第２通路１３の内部に設けられているので、落雷やレーダの電磁波によりワイヤ９を流れる電気信号に影響が生じるのを抑えることができる。これにより、落雷や電磁波による制御系への影響を抑制することができる。
【００２５】
また、図２および図３に示すように、マニホールド２の開口２ａには、外周にネジが切られた円筒状のナット（固定手段）８が螺合されている。テイルストック６及び第１通路１２は、それぞれ右部を除いてナット８の内側に位置している。そして、図２に示すように、テイルストック６のフランジ状の右部６ａ、及び、第１通路１２の曲折された右部１２ａは、シリンダ３とナット８とで狭持されて、マニホールド２に固定されている。
【００２６】
このように、テイルストック６の右部６ａ、及び、第１通路１２の右部１２ａをシリンダ３とナット８とで狭持してマニホールド２に固定しているので、ナット８による固定を解除してテイルストック６及び第１通路１２をマニホールド２から取り外せば、シリンダ３等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２７】
［第２実施形態］
次に、図４を用いて第２実施形態について説明する。
【００２８】
（アクチュエータの構成）
第２実施形態に係るアクチュエータ２１が、第１実施形態と異なる点は、マニホールド２２が、面接合された複数の分割体２３ａ，２３ｂで構成されており、分割体２３ａ，２３ｂ同士の接合面２４に形成された溝２５が、第２通路１３の一部を構成している点である。本実施形態においては、マニホールド２２は、シリンダ３が内部に形成されるとともに、図中上面に溝２５が形成された第１分割体２３ａと、コネクタ７が表面に設けられた第２分割体２３ｂとで構成されている。
【００２９】
なお、溝２５は、一の分割体２３ａに形成されているものに限定されず、接合面２４を挟む２つの分割体２３ａ，２３ｂの各々に形成されて、分割体２３ａ，２３ｂ同士が面接合された際に、１つの溝として構成されるようにされていてもよい。
【００３０】
このように、分割体２３ａ，２３ｂ同士の接合面２４に溝２５を形成して第２通路１３の一部とすることにより、第２通路１３をマニホールド２内に形成し易くすることができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、マニホールド２２は、第１分割体２３ａと第２分割体２３ｂとで構成されているが、３つ以上の分割体で構成されていてもよい。
【００３２】
その他の点は、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００３３】
（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００３４】
例えば、本実施形態では、第１通路１２がテイルストック６と一体に形成されているが、テイルストック６の半径方向の厚みを厚くすることにより、第１通路１２がテイルストック６の内部に穿設されていてもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、差動トランス１１によりピストン４の位置を検出しているが、他の検出手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１，２１  アクチュエータ
２，２２  マニホールド
２ａ  開口
３  シリンダ
４  ピストン
５  ピストンロッド
５ａ  ロッド部
５ｂ  ロッドエンド
６  テイルストック
７  コネクタ
８  ナット（固定手段）
９  ワイヤ
１１  差動トランス（検出手段）
１２  第１通路
１３  第２通路
２３ａ，２３ｂ  分割体
２４  接合面
２５  溝
【図１】
0005409256.tif 000002
【図２】
0005409256.tif 000003
【図３】
0005409256.tif 000004
【図４】
0005409256.tif 000005