(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に配置された上縁、下縁を有する開口部を有したパネルを吊下げて搬送するパネル搬送ハンガーであって、
前記パネルの長手方向に離間して設けられ且つ前記開口部の上縁を下から支える前支持部材と後支持部材とを備えると共に、これらの前支持部材及び後支持部材に前記パネルを載せ降ろし時には待機位置にあり前記前支持部材及び前記後支持部材に前記パネルが載っているときに下降して前記開口部の下縁を抑える可動抑え部材を備え、
前記前支持部材と前記後支持部材で吊った状態で、前記パネルの重心は、前記前支持部材と前記後支持部材の中間点より後方にあり、前記可動抑え部材は前記前支持部材より前方に配置されていることを特徴とするパネル搬送ハンガー。
【請求項２】
前記可動抑え部材は、自重で抑え作用を発揮する錘を有することを特徴とする請求項１記載のパネル搬送ハンガー。
【請求項３】
前記前支持部材及び前記後支持部材は、前記パネルの厚さ方向に延びるバー又はパイプであって複数個の前記パネルの上縁を支え、
前記可動抑え部材は、バー又はパイプであって複数個の前記パネルの下縁を抑えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のパネル搬送ハンガー。
【請求項４】
前記可動抑え部材は、軟質材で外面が覆われていることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のパネル搬送ハンガー。
【請求項５】
前記前支持部材及び後支持部材に、前記パネルを所定位置に保持する受け座が設けられていることを特徴とする請求項３記載のパネル搬送ハンガー。
【請求項６】
前記受け座は、Ｖ字断面を呈する部材であることを特徴とする請求項５記載のパネル搬送ハンガー。
【請求項７】
前記前支持部材と前記後支持部材は、各々高さ方向に複数個設けられ、様々な形状の前記パネルを支持可能としていることを特徴とする請求項１記載のパネル搬送ハンガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル部材を吊下げて搬送する設備に適したパネル搬送用ハンガーに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインなどにおいて、パネル部材を塗装や組立工程などに搬送するために、各種形式のパネル搬送ハンガーが提案されており、パネルの開口を利用して吊下げる形式のものも知られている（例えば、特許文献１（図１、図６）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１４は従来の車両用サイドパネルハンガーの基本構造を説明する図であり、想像線で示されるサイドパネル１００は、サイドパネルハンガー１０１で吊され搬送される。そのためのサイドパネルハンガー１０１は、コンベアレール１０２に水平移動可能に設けられている可動体１０３に吊られるハンガー本体１０４と、このハンガー本体１０４から下に延ばされセンターピラー１０５の前側にてドア開口１０６の上縁１０７を支える支持部材１０８と、ハンガー本体１０４から下に延ばされセンターピラー１０５の前縁１０９に当接する第１位置決め部材１１０と、ハンガー本体１０４から三角開口１１１に向かって下げられる脚部１１２と、この脚部１１２に揺動自在に設けられる傾動部材１１３とからなる。
【０００４】
傾動部材１１３は、図１５に示されるように、脚部１１２の下部にピン１１４で揺動可能に支持される。脚部１１２には、アングル状のストッパ１１５が設けられている。
傾動部材１１３の一端に第２位置決め部材１１６及びコンタクト部材１１７が設けられ、他端にウエイト１１８が設けられている。
【０００５】
図１４において、支持部材１０８及び第１位置決め部材１１０がドア開口１０６に嵌り、第２位置決め部材１１６が三角開口１１１に嵌るようになっている。
【０００６】
また、図１５に示すように、想像線で示される傾動部材１１３は、第２位置決め部材１１６が三角開口１１１の上縁で押し下げられることにより、図面反時計方向に回転する。そして、第２位置決め部材１１６は三角開口１１１のコーナ部１１９に至り、センターピラー１０５を前方へ付勢することになる。
【０００７】
すなわち、図１４において、センターピラー１０５が第１位置決め部材１１０と第２位置決め部材１１６とで挟まれつつ、支持部材１０８で支えるもので、一対の部材１１０、１１６でセンターピラー１０５を挟む形式となっている。
【０００８】
しかし、近年、センターピラーが無い車両やセンターピラーの位置が車種によって様々あるため、このような従来形式のものは適用が限られている。
【０００９】
また、図１４に示されるように、支持部材１０８と第１・第２位置決め部材１１０、１１６がセンターピラー１０５上部の周囲に集中しているため、サイドパネル１００の剛性を高めておく必要が有り、パネルの形状の自由度に対し不都合となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２７８１４０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、パネル形状の制約を少なくし、例えばセンターピラーの位置が様々であるパネルにも適用可能なパネル搬送ハンガーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、長手方向に配置された上縁、下縁を有する開口部を有したパネルを吊下げて搬送するパネル搬送ハンガーであって、
前記パネルの長手方向に離間して設けられ且つ前記開口部の上縁を下から支える前支持部材と後支持部材とを備えると共に、これらの前支持部材及び後支持部材に前記パネルを載せ降ろし時には待機位置にあり前記前支持部材及び前記後支持部材に前記パネルが載っているときに下降して前記開口部の下縁を抑える可動抑え部材を備え、
前支持部材と後支持部材で吊った状態で、パネルの重心は、前支持部材と後支持部材の中間点より後方にあり、可動抑え部材は前支持部材より前方に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明では、可動抑え部材は、自重で抑え作用を発揮する錘を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明では、前支持部材及び後支持部材は、パネルの厚さ方向に延びるバー又はパイプであって複数個のパネルの上縁を支え、可動抑え部材は、バー又はパイプであって複数個のパネルの下縁を抑えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明では、可動抑え部材は、軟質材で外面が覆われていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明では、前支持部材及び後支持部材に、パネルを所定位置に保持する受け座が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明では、受け座は、Ｖ字断面を呈する部材であることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に係る発明では、前支持部材と後支持部材は、各々高さ方向に複数個設けられ、様々な形状の前記パネルを支持可能としていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明では、パネルの開口部の上縁を支える前支持部材及び後支持部材と、開口部の下縁を抑える可動抑え部材を、パネル搬送ハンガーに備える。
前後２本の支持部材で開口部の上縁を支えるため、センターピラーの有無に無関係にパネル搬送ハンガーでパネルを吊ることができる。
よって、本発明によれば、センターピラーの位置が車種によって様々であるパネルに好適なパネル搬送ハンガーが提供される。
【００２１】
加えて、請求項１に係る発明では、可動抑え部材は前支持部材より前方に配置される。  パネルの多くは、前支持部材と後支持部材で吊ったときに、パネルの重心が前支持部材と後支持部材の中間点より後方にある。重心が後方にあることと可動抑え部材が前方にあることとが、互いに相殺し合う。結果、パネルが傾くことなく、安定して吊られ、運搬される。
【００２２】
請求項２に係る発明では、可動抑え部材は、自重で抑え作用を発揮する錘を有している。
可動抑え部材は、駆動手段を用いることなく、自重で下降して開口部の下縁を抑える。パネル搬送ハンガーの構造が簡単になり、軽量化が図れる。
【００２３】
請求項３に係る発明では、前支持部材及び後支持部材は、パネルの厚さ方向に延びるバー又はパイプであって複数個のパネルの上縁を支え、可動抑え部材は、バー又はパイプであって複数個のパネルの下縁を抑える。
１基のパネル搬送ハンガーで複数個のパネルを吊ることができ、パネルの運搬能率が高まる。
【００２４】
請求項４に係る発明では、可動抑え部材は、軟質材で外面が覆われている。
仮に可動抑え部材が金属であると、開口部の下縁に傷がつかないように可動抑え部材の下降速度を遅くする必要があり、可動抑え部材の構造を工夫する必要がある。
この点、本発明では、可動抑え部材は軟質材で外面が覆われているため、傷付きの心配が無く、下降速度を高めることができる。
【００２５】
請求項５に係る発明では、前支持部材及び後支持部材に、パネルを所定位置に保持する受け座が設けられている。パネルが受け座で保持され、運搬中に、横ずれする心配が無くなる。
【００２６】
請求項６に係る発明では、受け座は、Ｖ字断面を呈する部材である。
パネルを載せる位置が多少ずれても、Ｖ字断面であれば、Ｖ字の谷へパネルを導くことができ、パネルを自動的に所定位置に保持させることができる。
【００２７】
請求項７に係る発明では、前支持部材と後支持部材は、各々高さ方向に複数個設けられている。
１基のパネル搬送ハンガーで、様々な形状のパネルを支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両の製造ラインの一例を示す図である。
【図２】本発明に係るパネル搬送ハンガーの斜視図である。
【図３】本発明に係るパネル搬送ハンガーの正面図である。
【図４】図３の４矢視図である。
【図５】図３の５矢視図である。
【図６】パネル搬送ハンガー下降時の作用図である。
【図７】パネル搬送ハンガー上昇時の作用図である。
【図８】下段前支持部材と下段後支持部材の作用図である。
【図９】可動抑え部材の作用図である。
【図１０】上段前支持部材と上段後支持部材の作用図である。
【図１１】パネル搬送ハンガーの変更例を示す図である。
【図１２】図１１の１２−１２線断面図である。
【図１３】パネル搬送ハンガーの更なる変更例を示す図である。
【図１４】従来の車両用サイドパネルハンガーの基本構造を説明する図である。
【図１５】従来の車両用サイドパネルハンガーの要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００３０】
図１に示すように、車両の製造ライン１０に、本発明のパネル搬送ハンガー３０が設けられる。具体的には、プレス工程（プレスステージ）１１でプレス成形されたパネル１２は積み込みステージ１３に移される。この例では、パネル１２は、外板と内板からなる車両用サイドパネルの外板である。
【００３１】
一方、オーバヘッドコンベア１４により、キャリア１５が間欠的に搬送される（矢印（１））。積み込みステージ１３で、ドロップリフトと呼ばれる昇降機１６により、パネル搬送ハンガー３０が所定位置まで下ろされる（矢印（２））。また、所定位置の近傍位置に、ドライバー１７が置かれる。ドライバー１７の役割は後述する。このドライバー１７は、基礎、建物又は設備に固定され移動しない。
【００３２】
積み込みステージ１３に移載ロボット１８が配置され、この移載ロボット１８がパネル１２をパネル搬送ハンガー３０へ移載する（矢印（３））。移載ロボット１８は、パネル搬送ハンガー３０にパネル１２を預けたら、待機位置へ戻る。
【００３３】
パネル１２を吊ったパネル搬送ハンガー３０は、昇降機１６で上げられキャリア１５に連結される（矢印（４））。キャリア１５はパネル１２と共にパネル搬送ハンガー３０を溶接工程（溶接ステージ）１９へ搬送する。
【００３４】
以下、パネル搬送ハンガー３０の構造を詳細に説明する。なお、以下の説明で「前後」は、パネルの搬送方向ではなく、車両用パネルの車両前後を基準に定める。
【００３５】
図２に示すように、パネル搬送ハンガー３０は、本体フレーム３１と、この本体フレーム３１から延ばされる上段前支持部材３２、この上段前支持部材３２の下に設けられる下段前支持部材３３、上段前支持部材３２から後方へ離間して設けられる上段後支持部材３４、この上段後支持部材３４の下に設けられ下段後支持部材３５と、本体フレーム３１から下げられる支持板３６の下部にピン３７及びレバー３８を介して設けられる可動抑え部材３９と、レバー３８から可動抑え部材３９とは逆方向へ延ばされるキックバー４１とからなる。
【００３６】
本体フレーム３１の構成は任意であるが、この例では、矩形枠４３と、この矩形枠４３を補強する十字フレーム４４と、図３に示すように、矩形枠４３の奥辺から垂直に下げられる第１前下がり材４５、第２前下がり材４６、中央下がり材４７、後下がり材４８と、第１前下がり材４５〜中央下がり材４７間を水平に繋ぐ前渡し材４９と、中央下がり材４７〜後下がり材４８間を水平に繋ぐ後渡し材５１とからなる。
【００３７】
第１前下がり材４５から下段前支持部材３３が図手前に延ばされ、第２前下がり材４６から上段前支持部材３２が延ばされ、中央下がり材４７から下段後支持部材３５が延ばされ、後下がり材４８から上段後支持部材３４が延ばされる。そして、前渡し材４９から支持板３６が下げられる。この支持板３６に、レバー３８の下限位置を規定するストッパピン５２が設けられる。
【００３８】
図４に示すように、上段前支持部材３２は、水平に延びる棒状体（バー又はパイプが好適）であり、上面に、等ピッチで複数（この例では６個）の受け座５３が取付けられている。受け座５３は、等辺アングル又は不等辺アングルが好適である。受け座５３の作用は後述する。
アングル（山形鋼）は、２個の互いに直交するフランジからなる。便宜上、各アングルにおいて、第２前下がり材４６側のフランジを奥側フランジ５４と呼び、他側を前側フランジ５５と呼ぶ。
【００３９】
上段前支持部材３２の上面と前側フランジ５５がなす角θ１と、上段前支持部材３２の上面と奥側フランジ５４がなす角θ２は、同じであっても差し支えないが、本例では、θ１＜θ２に設定した。製作に当たっては、上段前支持部材３２の上面に丸棒５６を溶接し、この丸棒５６に前側フランジ５５を載せること、受け座５３が位置決めで、受け座を５３を容易に上段前支持部材３２に取付けることができる。
【００４０】
図５に示すように、支持板３６にピン３７を介してレバー３８が取付けられ、このレバー３８の先端に可動抑え部材３９及びキックバー４１が取付けられる。可動抑え部材３９は、錘の役割を果たす金属製芯材５７と、この芯材５７を被覆する軟質材５８とからなる。軟質材５８は、ゴムや樹脂が好適である。
軟質材５８で被覆することにより、可動抑え部材３９が落下する際の衝撃エネルギーが緩和され、パネルの下縁に打ち傷が発生する心配はなくなる。
【００４１】
さらに、好ましくは、支持板３６とピン３７との間にメタルブッシュ５９を介在させる。メタルブッシュ５９は含油焼結体が好適である。メタルブッシュ５９がベアリングの役割を果たすため、レバー３８の揺動が円滑になり、摩耗も防止できる。
【００４２】
以上の構成からなるパネル搬送ハンガー３０の作用を次に述べる。
図６（ａ）に示すように、昇降機１６によりパネル搬送ハンガー３０が下げられる。さらに下げられると、キックバー４１がドライバー１７に当たる。
すると、図６（ｂ）に示すように、パネル搬送ハンガー３０は下がるものの、キックバー４１はドライバー１７で下降が阻止され、可動抑え部材３９は相対的に上がった位置に保持される。この状態で、移載ロボット（図１、符号１８）により、矢印（３）のように、パネル１２がパネル搬送ハンガー３０へ運ばれる。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、可動抑え部材３９が邪魔にならない位置に保持されているため、前開口部６１に下段前支持部材３３及び可動抑え部材３９を通し、後開口部６２に下段後支持部材３５を通すようにして、パネル１２を図面手前から奥へ移動する。
【００４４】
図７（ａ）のｂ−ｂ矢視図である（ｂ）において、移載ロボット（図１、符号１８）により、パネル１２は、矢印（７）のように横移動され、次に矢印（８）のように下げられ、受け座５３に載せられる。仮に、パネル１２が前側フランジ５５に載った場合は、矢印（９）のように、谷６３に向かって滑り降りる。奥側フランジ５４に載った場合も同様である。結果、全てのパネル１２は受け座５３の谷６３に納まる。
【００４５】
なお、下段前支持部材３３は、パネル１２の厚さ方向（図では左右方向）に延びるバー又はパイプであるため、図に示すように複数枚のパネル１２を一括して保持する。他の支持部材も同様であり、この例では最大６枚のパネル１２を一括して保持させることができる。
【００４６】
図７（ｃ）に示すように、昇降機１６でパネル搬送ハンガー３０を上昇させる。すると、前開口部６１の上縁が下段前支持部材３３で吊られ、後開口部６２の上縁が下段後支持部材３５で吊られる。上昇により、ドライバー１７からキックバー４１が離れると、想像線で示す可動抑え部材３９は、自重で徐々に下がり、結果的に実線の位置まで下がって、前開口部６１の下縁を抑える。可動抑え部材３９で抑えられているため、パネル１２は傾くことなく、パネル搬送ハンガー３０で運搬される。
【００４７】
図８（ａ）の比較例に示すように、仮に、特許文献１の技術によりパネル１２が吊られると、第１・第２位置決め部材１１０、１１６はセンターピラー１０５を挟む作用を発揮するため、主に、支持部材１０８でパネル１２は吊られる。すなわち、支持部材１０８は中央を一点で支持される。パネル１２の剛性によっては、前端及び後端が下がり、中央が上がる方向に変形しやすい。
【００４８】
この点、図８（ｂ）の実施例では、離間して設けた下段前支持部材３３と下段後支持部材３５でパネル１２を吊るため、パネル１２は二点で支持され、変形が発生しにくくなる。
したがって、実施例は剛性を格別に要さないパネル１２に好適なハンガーであると言える。
【００４９】
次に、可動抑え部材３９の設置位置を検討する。
図９（ａ）に示すように、前部１２Ｆに対して後部１２Ｒが後方へ大きく張り出すパネル１２が、実用に供されることがある。
【００５０】
下段前支持部材３３と下段後支持部材３５との中間点よりも、全体重心Ｇａは中央から後方へ大きく寄っている。斜線を施した後部１２Ｒが重いため、運搬中に加速力や衝撃を受けると、パネル１２は下段後支持部材３５を中心に図面時計方向に回転する心配がある。
【００５１】
この点、本実施例では、可動抑え部材３９が下段前支持部材３３より前に位置する。この可動抑え部材３９が下段前支持部材３３を中心に図面反時計方向に回転させる力をパネル１２に付勢する。結果、パネル１２が図右へ回転する虞が無くなる。
【００５２】
なお、全体重心Ｇｂが、下段前支持部材３３と下段後支持部材３５との中間点（ほぼ中間点）にあるようなパネル１２に対しては、図９（ｂ）に示すように、可動抑え部材３９を下段前支持部材３３と下段後支持部材３５の間に配置すればよい。
【００５３】
以上、下段前支持部材３３と下段後支持部材３５の使い方を説明した。次に、上段前支持部材３２と上段後支持部材３４の使い方を説明する。
図１０に示すように、いわゆるミニバンのパネル１２は、１サイズ大きい。例えば、パネル１２に前開口部６１と後開口部６２の他に、後開口部６２の後に後開口部６２より開口面積が小さい小開口部６４が設けられている。
【００５４】
上段前支持部材３２で前開口部６１の上縁を支え、上段後支持部材３４で小開口部６４の上縁を支え、可動抑え部材３９で前開口部６１の下縁を抑えるようにする。
上段前支持部材３２と上段後支持部材３４は、車両長手方向に十分離間しているため、長手方向に長いパネル１２に好適である。
【００５５】
次に、可動抑え部材３９の変更例を説明する。
図１１に示すように、パネル搬送ハンガー３０に、三角ブラケット６５を付設し、この三角ブラケット６５の斜辺にレール６６を取付ける。
図１１の１２−１２線断面図である図１２に示すように、レール６６にスライダ６７を嵌め、このスライダ６７とレール６６との間に鋼球６９を介在させる。そして、スライダ６７に可動抑え部材３９及びキックバー４１を取付ける。
【００５６】
図１１にて、カムドライバー６８により、可動抑え部材３９を実線の位置から想像線の位置まで移動させることができる。パネル搬送ハンガー３０を上昇させると、想像線で示す可動抑え部材３９が、自重で実線の位置まで滑り降りる。可動抑え部材３９でパネルを抑えることができる。
【００５７】
次に、可動抑え部材３９の更なる変更例を説明する。
図１３（ａ）に示すように、上り斜面７１と、上面７２と、下り斜面７３とからなるカムドライバー７４を床（建物又は設備）７５に固定する。そして、支持板３６にピン３７を介して、Ｖ字レバー３８を揺動自在に設ける。
【００５８】
図１３（ｂ）に示すように、キックバー４１が上り斜面７１に当接すると、Ｖ字レバー３８は、図時計方向に回転し始める。
図１３（ｃ）に示すように、キックバー４１が上面７２に当接している間は、可動抑え部材３９が待機位置に保持される。保持されている間にパネルがパネル搬送ハンガーに載せられる。
図１３（ｄ）に示すように、キックバー４１が下り斜面７３の上方に到達すると、Ｖ字レバー３８が図反時計方向に回転する。結果、可動抑え部材３９でパネルを付勢させることができる。
【００５９】
すなわち、図１３（ａ）に示すように、パネル搬送ハンガー３０が水平に移動する間に、カムドライバー７４により、可動抑え部材３９は待機位置へ移動される。次に自重で抑え位置まで下がり、パネル１２を付勢する。
【００６０】
尚、本発明のパネル搬送ハンガー３０は、前支持部材と後支持部材と可動抑え部材とを備えていればよく、図３、図１１又は図１３に示す構造を適宜変更することは差し支えない。
【００６１】
また、パネルに設ける開口部は、１個又は複数個であっても差し支えない。パネルは板材に限らず、表裏合わせた組立体であってもよい。
本発明は車体を構成するパネル、例えばサイドパネルの外板などに好適である。
【００６２】
また、請求項１、２にあっては、可動抑え部材は、自重で落下する形態のものの他、アクチュエータで下降させるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のパネル搬送ハンガーは、車両用パネルを吊って搬送するハンガーに好適である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…車両の製造ライン、１２…パネル、３０…パネル搬送ハンガー、３２…前支持部材（上段前支持部材）、３３…前支持部材（下段前支持部材）、３４…後支持部材（上段後支持部材）、３５…後支持部材（下段後支持部材）、３９…可動抑え部材、５３…受け座、５８…軟質材、６１…開口部（前開口部）、６２…開口部（後開口部）、６４…開口部（小開口部）、Ｇａ…重心。
【図１】
0005514880.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005514880.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005514880.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005514880.tif 000011
【図１１】
0005514880.tif 000012
【図１２】
0005514880.tif 000013
【図１３】
0005514880.tif 000014
【図１４】
0005514880.tif 000015
【図１５】
0005514880.tif 000016