(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の先端部本体に設けられた観察窓に固定された対物光学系と、
前記先端部本体の外部から前記対物光学系を介して入射する光を結像して撮像素子に入射させる撮像光学系と、
外周が円形状をなすリング状部材であって、内周に前記撮像光学系の少なくとも一部が、外周の中心軸に対して前記撮像光学系の光軸を偏心させた状態で配置されたリング状部材と、
短軸方向の径が前記リング状部材の外径と等しい長孔形状をなす貫通孔が設けられ、前記貫通孔に前記リング状部材が、該リング状部材の外周面を嵌合面として嵌合する枠体と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記撮像光学系は、前記対物光学系に対して光軸合わせがなされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記リング状部材の内周の中心は、該リング状部材の外周の中心に対して偏心していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記撮像光学系を保持するホルダをさらに備え、
前記リング状部材は、前記ホルダに嵌合していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記対物光学系の光軸方向と前記撮像光学系の光軸方向とは互いに交差しており、
前記対物光学系を通過した前記光を前記撮像光学系の方向に折り曲げる折り曲げ光学系をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記枠体に対して前記リング状部材を固定する固定部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
内視鏡の先端部本体に設けられた観察窓に対物光学系を固定する対物光学系配置工程と、
前記先端部本体の外部から前記対物光学系を介して入射する光を結像して撮像素子に入射させる撮像光学系を、前記先端部本体内に配置する撮像光学系配置工程と、
を含み、
前記撮像光学系配置工程は、
外周が円形状をなすリング状部材の内周に、前記撮像光学系の少なくとも一部を、前記外周の中心軸に対して前記撮像光学系の光軸を偏心させた状態で配置する工程と、
短軸方向の径が前記リング状部材の外径と等しい長孔形状をなす貫通孔が設けられた枠体に対し、前記貫通孔に前記リング状部材を、該リング状部材の外周面を嵌合面として嵌合させる工程と、
前記枠体に対して前記リング状部材を回転させ、又は前記長孔形状の長軸方向に沿って前記リング状部材を平行移動させることにより、前記撮像光学系の光軸を前記対物光学系の光軸に合わせる工程と、
を含むことを特徴とする内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に内視鏡の先端部に設けられた光学系の構造及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用又は工業用の内視鏡分野においては、ＣＣＤ等の撮像素子を備える撮像ユニットが内部に組み込まれた電子式の内視鏡が主流となっている（例えば特許文献１参照）。電子式の内視鏡においては、先端部に設けられた対物レンズにより被写体からの観察光が撮像素子の受光面に結像し、被写体の画像が生成される。この画像は、内視鏡と電気的に接続された外部モニタ等の表示装置に表示される。【０００３】
図１４は、従来の内視鏡の先端部の内部構造を示す模式図である。なお、図１４においては、挿入部の長手方向に対して観察方向が角度を有する側視型内視鏡を示している。図１４に示すように、内視鏡の先端部９０には、撮像素子及びレンズ等の撮像光学系が一体化された撮像ユニット９１と、対物レンズ９２と、プリズムユニット９３とが設けられている。このうち、撮像ユニット９１は、先端部本体９４の内部に、光軸を先端部本体９４の長手方向に合わせて配置されている。対物レンズ９２は、先端部本体９４の一部に設けられた観察窓９５の内側に配置され、観察窓９５とのクリアランスに充填された接着剤９６により固定されている。プリズムユニット９３は、対物レンズ９２から光路Ｌ９に沿って入射した光を光路Ｌ８の方向に折り曲げ、撮像ユニット９１に入射させる。【０００４】
図１５は、図１４に示す観察窓９５及び対物レンズ９２を、対物レンズ９２の光路Ｌ９の方向から見た模式図である。従来、内視鏡の先端部は、次のようにして組み立てられていた。まず、先端部本体９４内に撮像ユニット９１及びプリズムユニット９３を取り付ける。次に、対物レンズ９２を観察窓９５に配置し、観察窓９５の可動範囲内で対物レンズ９２を移動させ、撮像ユニット９１に対して芯出し（光軸合わせ）を行う。その後、芯出しされた対物レンズ９２と観察窓９５とのクリアランスに接着剤９６（図１４参照）を充填して硬化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７３６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように内視鏡を組み立てる場合、接着剤９６が硬化するまで、対物レンズ９２が芯出しされた状態を長時間保持しておく必要があり、製造工程が煩雑になっていた。また、接着剤９６が硬化するまでの間に対物レンズ９２に位置ずれが生じ易く、芯出し精度が低下するおそれがあった。特に、対物レンズ９２の芯出しのため、観察窓９５とのクリアランスは広めに取られているので、位置ずれが大きく生じる可能性があった。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対物光学系と撮像光学系との芯出しを容易且つ精度良く行うことができる機構を備えた内視鏡、及び内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、内視鏡の先端部本体に設けられた観察窓に固定された対物光学系と、前記先端部本体の外部から前記対物光学系を介して入射する光を結像して撮像素子に入射させる撮像光学系と、外周が円形状をなすリング状部材であって、内周に前記撮像光学系の少なくとも一部が、前記外周の中心軸に対して前記撮像光学系の光軸を偏心させた状態で配置されたリング状部材と、短軸方向の径が前記リング状部材の外径と等しい長孔形状をなす貫通孔が設けられ、前記貫通孔に前記リング状部材が、該リング状部材の外周面を嵌合面として嵌合する枠体と、を備えることを特徴とする。【０００９】
上記内視鏡において、前記撮像光学系は、前記対物光学系に対して光軸合わせがなされていることを特徴とする。【００１０】
上記内視鏡において、前記リング状部材の内周の中心は、該リング状部材の外周の中心に対して偏心していることを特徴とする。【００１１】
上記内視鏡は、前記撮像光学系を保持するホルダをさらに備え、前記リング状部材は、前記ホルダに嵌合していることを特徴とする。【００１２】
上記内視鏡において、前記対物光学系の光軸方向と前記撮像光学系の光軸方向とは互いに交差しており、前記対物光学系を通過した前記観察光を前記撮像光学系の方向に折り曲げる折り曲げ光学系をさらに備えることを特徴とする。【００１３】
本発明に係る内視鏡の製造方法は、内視鏡の先端部本体に設けられた観察窓に対物光学系を固定する対物光学系配置工程と、前記先端部本体の外部から前記対物光学系を介して入射する光を結像して撮像素子に入射させる撮像光学系を、前記先端部本体内に配置する撮像光学系配置工程と、を含み、前記撮像光学系配置工程は、外周が円形状をなすリング状部材の内周に、前記撮像光学系の少なくとも一部を、前記外周の中心軸に対して前記撮像光学系の光軸を偏心させた状態で配置する工程と、短軸方向の径が前記リング状部材の外径と等しい長孔形状をなす貫通孔が設けられ、前記貫通孔に前記リング部材を、該リング部材の外周面を嵌合面として嵌合させる工程と、前記枠体に対して前記リング状部材を回転させ、又は前記長孔形状の長軸方向に沿って前記リング状部材を平行移動させることにより、前記撮像光学系の光軸を前記対物光学系の光軸に合わせる工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、枠体に設けられた貫通孔内でリング状部材を回転させ、又はリング状部材を貫通孔の長軸に沿って移動させることにより、リング状部材に嵌合された撮像光学系の光軸の位置を容易且つ安定的に調節することができる。従って、先端部本体に固定された対物光学系に対し、撮像光学系の芯出しを容易且つ精度良く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す先端部の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、図２に示す一点鎖線Ａ−Ａにおける先端部本体の断面を示す模式図である。
【図４】図４は、図２に示す偏心リングの正面図である。
【図５】図５は、図２に示す先端部のうち、偏心リングの部分を断面で示した模式図である。
【図６】図６は、先端部本体の外観の一部を示す側面図である。
【図７】図７は、図６に示す一点鎖線Ｂ−Ｂにおける先端部の断面図である。
【図８】図８は、図６に示す一点鎖線Ｃ−Ｃにおける先端部の断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、レンズ枠収納部の長軸に対して偏心リングの切り欠きを合わせた状態を示す模式図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、レンズ枠収納部の長軸に対して偏心リングの切り欠きを９０度回転させた状態を示す模式図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、レンズ枠収納部の長軸に対して偏心リングの切り欠きを１８０度回転させた状態を示す模式図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、レンズ枠収納部の長軸に対して偏心リングの切り欠きを２７０度回転させた状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、偏心リングをレンズ枠収納部の長軸に沿って上方に移動させた状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、撮像ユニットの光軸の調節可能な範囲を説明する図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本発明の実施の形態の変形例１に係る偏心リングを示す正面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本発明の実施の形態の変形例１に係る偏心リングを示す側面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本発明の実施の形態の変形例２に係る偏心リングを示す正面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本発明の実施の形態の変形例２に係る偏心リングを示す側面図である。
【図１４】図１４は、従来の内視鏡の先端部の構造を示す模式図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す対物レンズユニットを光軸方向から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態に係る内視鏡について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１７】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態に係る内視鏡１は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２と、挿入部２の基端側に接続され、当該内視鏡１の操作者が把持する操作部３と、この操作部３の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の延伸側端部に設けられ、図示しない信号処理装置及び光源装置との間で電気信号及び光信号の送受信を行うコネクタ部５とを備える。
【００１８】
挿入部２は、ＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像モジュールを内蔵した先端部１１と、複数の湾曲駒によって構成され湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端側に設けられた長尺であって可撓性を有する可撓管部１３とを備える。
【００１９】
操作部３には湾曲部１２を上下方向及び左右方向に湾曲させる湾曲ノブ１４、体腔内に生検鉗子、レーザプローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部１５、信号処理装置や制御装置あるいは送気、送水、送ガス手段等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ１６が設けられている。処置具挿入口に処置具が挿入された内視鏡１は、内部に設けられた処置具挿通用チャンネルを経て処置具の先端処置部を突出させ、たとえば生検鉗子によって患部組織を採取する生検等を行う。
【００２０】
ユニバーサルコード４は、ライトガイドケーブル及び電気系ケーブル等を内蔵する。
コネクタ部５には、光源装置に着脱自在に接続されるライトガイドコネクタ１７、撮像素子により光電変換された被写体像の電気信号を信号処理装置に伝送するための電気接点部１８、先端部１１のノズルに空気を送るための送気口金１９等が設けられている。
【００２１】
なお、光源装置は、内蔵するハロゲンランプ等からの光を、ライトガイドコネクタ１７を介して接続された内視鏡１に照明光として供給する。また、信号処理装置は、後述する撮像素子に電源を供給し、撮像素子により光電変換された電気信号が入力される装置であり、該電気信号を処理して表示装置に画像を表示させるとともに、撮像素子のゲイン調整等の制御及び撮像装置を駆動する駆動信号の出力を行う。
【００２２】
図２は、先端部１１の内部構造を示す模式図である。先端部１１には、金属等の硬質材料によって形成された先端部本体２０が設けられている。先端部本体２０は、円柱の一部を切り欠いた外観を有し、各種内蔵物を収納するための開口や貫通孔が内部に設けられた枠体である。図３は、図２の一点鎖線Ａ−Ａにおける先端部本体２０の断面を示す図である。
【００２３】
図２及び図３に示すように、先端部本体２０の外周平面部２０ａには、照明レンズ３１が嵌め込まれた照明窓２１と、対物レンズ３２が嵌め込まれた観察窓２２と、送気・送水用ノズル３３を挿通させる開口部２３と、鉗子等の処置具（図示せず）を表出させる開口部（図示せず）とが設けられている。
【００２４】
先端部本体２０の内部には、照明窓２１と連通し、ライトガイド３４を挿通させるライトガイド収納部２４と、観察窓２２と連通し、プリズムユニット３５を収納するプリズムユニット収納部２５と、該プリズムユニット収納部２５と連通し、撮像ユニット３６を収納する撮像ユニット収納部２６と、送気チャンネル２７と、送水チャンネル２８と、処置具を挿通させる処置具用チャンネル２９とが設けられている。
【００２５】
このような先端部本体２０は、外周平面部２０ａを除いて、樹脂等の軟質材料によって形成された先端カバー３０ａに覆われている。また、先端カバー３０ａの後端は、湾曲部１２（図１参照）を被覆する軟性の挿入部カバー３０ｂと接続され、糸巻接着部３０ｃにより固定されている。
【００２６】
なお、先端部１１の長手方向に対して観察方向が略９０°傾いた角度を有する内視鏡の構造は、側視型と呼ばれる。また、以下において、先端部本体２０の長手方向をＸ方向、照明窓２１及び観察窓２２が設けられた外周平面部２０ａと直交する方向をＺ方向とする。
【００２７】
次に、先端部本体２０に収納された各部の構成及び機能について説明する。
照明レンズ３１は、ライトガイド３４から供給された光を被写体に向けて出射させる。ライトガイド３４は、グラスファイバ束等によって構成され、ハロゲンランプ等の光源装置から供給された白色光又は特殊光を伝播する。
【００２８】
対物レンズ３２は、接着剤３２ａ等により観察窓２２に固定されており、先端部本体２０の外部から入射した光を収束させる。なお、図２においては、単体の対物レンズ３２を設けているが、レンズ及びフレア絞り等の複数の光学系が一体化された対物レンズユニットを設けても良い。
【００２９】
プリズムユニット３５は、被写体側から光路Ｌ１に沿って対物レンズ３２を通過した光を折り曲げ、先端部本体２０の長手方向（光路Ｌ２の方向）に進行させる折り曲げ光学系である。
【００３０】
撮像ユニット３６は、ＣＣＤ等の撮像素子３６ａと、撮像素子３６ａを駆動する駆動回路等が搭載された回路基板３６ｂと、レンズ及び絞り等の複数の光学部材３６ｃとが一体的に設けられた撮像光学系である。このうち、複数の光学部材３６ｃは、互いの光軸を一致させた状態で筒状をなすホルダ（レンズ枠）３６ｄによって固定されており、対物レンズ３２及びプリズムユニット３５を介して入射した光を撮像素子３６ａの受光面に結像する。
【００３１】
このような撮像ユニット３６は、光学部材３６ｃの光軸が、概ね、先端部本体２０の中心軸に沿うように配置されている。また、撮像ユニット３６は、撮像素子３６ａが出力した電気信号（画像信号）を信号処理装置に伝送すると共に、信号処理装置が出力した制御信号及び駆動信号を撮像素子３６ａに伝送する集合ケーブル３６ｅを介して、信号処理装置と接続されている。
【００３２】
撮像ユニット３６のレンズ枠３６ｄの先端部３６ｆは、偏心リング４０の内周に嵌合している。撮像ユニット３６は、この偏心リング４０を介して、先端部本体２０の撮像ユニット収納部２６に取り付けられている。なお、本実施の形態においては、レンズ枠３６ｄの先端部３６ｆのみを偏心リング４０に嵌合させているが、偏心リング４０をさらに長くして、偏心リング４０の内周にレンズ枠３６ｄを、より安定的に保持できるようにしても良い。
【００３３】
次に、撮像ユニット３６の先端部本体２０への取り付け構造について、図２〜図８を参照しながら詳しく説明する。図４は、偏心リング４０を示す正面図である。図５は、図２に示す先端部１１のうち、偏心リング４０の部分を断面で示した模式図である。図６は、先端部本体２０の外観の一部を示す側面図である。図７は、図６に示す一点鎖線Ｂ−Ｂにおける先端部１１の断面図である。図８は、図６に示す一点鎖線Ｃ−Ｃにおける先端部１１の断面図である。
【００３４】
図２に示すように、撮像ユニット収納部２６は２段構造を有し、撮像ユニット３６の先端のレンズ枠３６ｄを収納するレンズ枠収納部２６ｂの径は、撮像素子３６ａ及び回路基板３６ｂを収納する本体収納部２６ａの径よりも小さい。
【００３５】
図３に示すように、レンズ枠収納部２６ｂは、断面が長孔形状をなす貫通孔となっている。レンズ枠収納部２６ｂは、該レンズ枠収納部２６ｂの中心軸ＯがＸ方向と平行、長軸Ｒ１がＺ方向と平行、短軸Ｒ２がＹ方向と平行になる向きに形成されている。
【００３６】
図４に示すように、偏心リング４０は、外周部４１及び内周部４２が共に円形状をなす柱状の部材であり、金属等の硬質材料によって形成されている。外周部４１の径Ｄ１は、レンズ枠収納部２６ｂの短軸Ｒ２方向の径とほぼ等しい。また、内周部４２の径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）は、レンズ枠３６ｄの先端部３６ｆの外周とほぼ等しい。さらに、内周部４２の中心軸Ｃ２は、外周部４１の中心軸Ｃ１に対し、長さ（偏心距離）δだけ偏心している。なお、本実施の形態においては、偏心リング４０をレンズ枠３６ｄの先端部３６ｆに嵌合させる際の作業を容易にするため、リングの一部を裁つ切り欠き４３を設けているが、切り欠き４３は必須ではない。また、本実施の形態においては、内周部４２の一方の端部に、内側面の一部を内周側に出っ張らせた凸部４２ａを設けている。
【００３７】
図５に示すように、偏心リング４０は、内周部４２にレンズ枠３６ｄの先端部３６ｆを嵌合させると共に、外周部４１を嵌合面としてレンズ枠収納部２６ｂに嵌合している。なお、偏心リング４０を軸方向に伸ばすと共に、レンズ枠３６ｄの形状に合わせた段差を内周部４２に設けることにより、偏心リング４０が、レンズ枠３６ｄの先端部３６ｆだけでなく、レンズ枠３６ｄのより広い範囲を安定的に保持できるようにしても良い。
【００３８】
図６に示すように、先端部本体２０の外周面のうち、偏心リング４０と対向する領域には、レンズ枠収納部２６ｂと連通する貫通孔４４及び４５が設けられている。
【００３９】
貫通孔４４は長孔形状をなし、図７に示すように、長手方向を先端部本体２０の周方向に合わせて設けられている。この貫通孔４４にピン等を挿入し、該ピンを偏心リング４０の側面に当接させて操作することにより、偏心リング４０を中心軸Ｃ１に対して回転させることができる。
【００４０】
貫通孔４５の内周には雌ネジが設けられており、図８に示すように、貫通孔４５の内部には、該貫通孔４５と螺合するビス４６が配置されている。ビス４６を締めて偏心リング４０に押し当てることにより、レンズ枠収納部２６ｂに対して偏心リング４０を固定することができる。
【００４１】
次に、先端部１１の組み立て方法について説明する。
まず、先端部本体２０のプリズムユニット収納部２５にプリズムユニット３５を挿入し、図示しない接着剤等を用いて位置を固定する。
【００４２】
続いて、対物レンズ３２を観察窓２２に配置し、接着剤３２ａを用いて固定する。この際、対物レンズ３２の光軸を通って入射した光が、プリズムユニット３５によって折り曲げられ、概ね撮像ユニット収納部２６の中心軸Ｏを通るように、対物レンズ３２の位置を合わせておく。
【００４３】
一方、撮像ユニット３６のレンズ枠３６ｄの先端部３６ｆに、偏心リング４０を嵌合させる。それにより、撮像ユニット３６の光軸が偏心リング４０の内周部４２の中心軸Ｃ２と一致する。そして、撮像ユニット３６をレンズ枠３６ｄの側から撮像ユニット収納部２６に挿入し、偏心リング４０をレンズ枠収納部２６ｂに嵌合させる。
【００４４】
続いて、撮像ユニット３６の光軸を対物レンズ３２の光軸に合わせる芯出しを行う。
ここで、図９Ａ〜図９Ｄに示すように、偏心リング４０をレンズ枠収納部２６ｂ内で回転させると、内周部４２の中心軸Ｃ２、即ち撮像ユニット３６の光軸が、外周部４１の中心軸Ｃ１を中心とし、偏心距離δを半径とする円周上を移動する。なお、図９Ａ〜図９Ｄは、それぞれ、切り欠き４３の位置をレンズ枠収納部２６ｂの長軸Ｒ１に対して、０度、９０度、１８０度、２７０度と回転させた状態を示している。なお、図９Ａ〜図９Ｄにおいては、凸部４２ａ（図４参照）の記載を省略している。
【００４５】
また、図１０に示すように、偏心リング４０をレンズ枠収納部２６ｂの長軸Ｒ１に沿って平行移動させると、内周部４２の中心軸Ｃ２も同様に平行移動する。
【００４６】
このように、偏心リング４０の回転と平行移動とを組み合わせることにより、図１１に示すように、外周部４１の中心軸Ｃ１の長軸Ｒ１方向における可動範囲ΔＲ１、及び、中心軸Ｃ１の上限位置及び下限位置の各々を中心とし、偏心距離δを半径とする半円によって囲まれる範囲Ｓ内において、撮像ユニット３６の光軸を調節することが可能となる。
【００４７】
なお、具体的な光軸合わせの方法としては、例えば、観察窓２２の外部から対物レンズ３２及びプリズムユニット３５を介して撮像ユニット３６に入射する光の像を、撮像ユニット３６から出力される画像信号に基づいて表示装置（図示せず）に表示する。そして、貫通孔４４から挿入したピン等を用いて偏心リング４０を回転及び平行移動させながら、撮像ユニット３６の光軸が画像表示領域の中心に来るように、偏心リング４０の向き及び位置を決定すれば良い。
【００４８】
撮像ユニット３６の光軸を合わせた後、続いて、貫通孔４５に螺合するビス４６を締めて、偏心リング４０を固定する。
さらに、外周平面部２０ａを除く先端部本体２０の領域を先端カバー３０ａによって覆うことにより、先端部１１が完成する。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、対物レンズ３２を先端部本体２０に固定した後、該対物レンズ３２に対して撮像ユニット３６を芯出しする。このため、芯出し後に対物レンズを接着剤で固定する手間や時間が不要となり、芯出し後の位置ずれを抑制することができる。従って、芯出し精度を向上させることができる。特に、本実施の形態においては、ビス４６を用いることにより、撮像ユニット３６が芯出しされた状態を、簡単且つ素早く固定することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、偏心リング４０の偏心距離δや、レンズ枠収納部２６ｂの長軸Ｒ１方向における外周部４１の中心軸Ｃ１の可動範囲ΔＲ１を調節することにより、撮像ユニット３６の光軸の調節可能な範囲を適宜設定し、該範囲内で撮像ユニット３６の光軸を自由に調節することができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、内視鏡の洗浄及び滅菌工程において蒸気が観察窓内に侵入し、内視鏡の使用中にその蒸気が観察窓内面に結露することで視野が曇るという問題を解決することも可能となる。
【００５２】
ここで、従来の内視鏡においては、対物レンズユニットを芯出しするために観察窓とのクリアランスを広く取っていたため、接着剤で充填される領域も広かった。そのため、内視鏡の洗浄及び滅菌工程において、接着剤の充填領域から観察窓の内部に水分が侵入してしまうことがあった。そして、そのような内視鏡を生体内に挿入すると、観察窓内の水分により対物レンズユニットが曇るという問題が生じていた。しかしながら、本実施の形態によれば、対物レンズユニットと観察窓とのクリアランスを従来よりも低減することができるので、接着剤の充填領域からの水分の侵入を防ぎ、内視鏡の良好な使用状態を長期にわたって維持することが可能となる。
【００５３】
なお、上記実施の形態においては、本発明を側視型内視鏡に適用する例を説明したが、先端部の長手方向と観察方向とが一致する直視型内視鏡や、先端部の長手方向に対して観察方向が傾斜している斜視型内視鏡に本発明を適用することも可能である。
【００５４】
（変形例１）
図１２Ａは、本実施の形態の変形例１に係る偏心リングを示す正面図である。また、図１２Ｂは、図１２Ａに示す偏心リングの側面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、変形例１に係る偏心リング５０は、周期的に溝５２が形成された外周部５１と、該外周部５１に対して偏心した内周部５３とを有する。なお、本変形例１においては、外周部５１の一方の端部を面取りした面取り部５１ａを設けると共に、内周部５３の一方の端部に、内側面の一部を内周側に出っ張らせた凸部５３ａを設けている。
【００５５】
本変形例１のように、外周部５１に溝５２を設ける場合、貫通孔４４（図６参照）からピン等を挿入して偏心リング５０の回転及び平行移動を行う際の作業が容易になる。また、ビス４６により、偏心リング５０をより安定的に固定することも可能になる。
【００５６】
（変形例２）
図１３Ａは、本実施の形態の変形例２に係る偏心リングを示す正面図である。また、図１３Ｂは、図１３Ａに示す偏心リングの側面図である。図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、変形例２に係る偏心リング６０は、周期的に凹部６２が形成された外周部６１と、該外周部６１に対して偏心した内周部６３とを有する。なお、本変形例２においては、外周部６１の一方の端部を面取りした面取り部６１ａを設けると共に、内周部６３の一方の端部に、内側面の一部を内周側に出っ張らせた凸部６３ａを設けている。
【００５７】
本変形例２のように、外周部６１に凹部６２を設ける場合、貫通孔４４からピン等を挿入して偏心リング６０の回転及び平行移動を行う際の作業が容易になる。
【００５８】
以上説明した変形例１、２の他にも、外周の中心軸に対し、撮像ユニット３６の光軸を偏心させた状態で該撮像ユニット３６を保持することができれば、リング状部材に限らず用いることができる。或いは、複数の光学部材３６ｃを保持するレンズ枠３６ｄの外周の中心軸に対して、光学部材３６ｃの光軸が偏心するように、レンズ枠３６ｄの厚みを周方向で変化させても良い。この場合、レンズ枠３６の外周面を嵌合面として、レンズ枠３６ｄをレンズ枠収納部２６ｂに直接嵌合させる。
【００５９】
以上説明した本発明は、実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、各実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、異なる実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１  内視鏡
２  挿入部
３  操作部
４  ユニバーサルコード
５  コネクタ部
１１  先端部
１２  湾曲部
１３  可撓管部
１４  湾曲ノブ
１５  処置具挿入部
１６  スイッチ
１７  ライトガイドコネクタ
１８  電気接点部
１９  送気口金
２０  先端部本体
２０ａ  外周平面部
２１  照明窓
２２、９５  観察窓
２３  開口部
２４  ライトガイド収納部
２５  プリズムユニット収納部
２６  撮像ユニット収納部
２６ａ  本体収納部
２６ｂ  レンズ枠収納部
２７  送気チャンネル
２８  送水チャンネル
２９  処置具用チャンネル
３０ａ  先端カバー
３０ｂ  挿入部カバー
３０ｃ  糸巻接着部
３１  照明レンズ
３２  対物レンズ
３２ａ  接着剤
３３  送気・送水用ノズル
３４  ライトガイド
３５  プリズムユニット
３６  撮像ユニット
３６ａ  撮像素子
３６ｂ  回路基板
３６ｃ  光学部材
３６ｄ  レンズ枠
３６ｅ  集合ケーブル
３６ｆ  レンズ枠の先端部
４０、５０、６０  偏心リング
４１、５１、６１  外周部
４２、５３、６３  内周部
４２ａ、５３ａ、６３ａ  凸部
４３  切り欠き
４４、４５  貫通孔
４６  ビス
５１ａ、６１ａ  面取り部
５２  溝
６２  凹部
９１  撮像ユニット
９２  対物レンズ
９３  プリズムユニット
９４  先端部本体
９５  観察窓
９６  接着剤
【要約】
対物光学系と撮像光学系との芯出しを容易且つ精度良く行うことができる機構を備えた内視鏡、及び内視鏡の芯出し方法を提供する。内視鏡１は、先端部本体２０に設けられた観察窓２２に固定された対物レンズ３２と、先端部本体２０の外部から対物レンズ３２を介して入射する光を結像して撮像素子３６ａに入射させる撮像ユニット３６と、外周が円形状をなすリング状部材であって、内周に撮像光学ユニット３６の少なくとも一部が、外周の中心軸に対して撮像ユニット３６の光軸を偏心させた状態で配置された偏心リング４０と、短軸方向の径が偏心リング４０の外径と等しい長孔形状をなす貫通孔が設けられ、該貫通孔に偏心リング４０が、該偏心リング４０の外周面を嵌合面として嵌合する撮像ユニット収納部２６とを備える。【図１】
0005563178.tif 000002
【図２】
0005563178.tif 000003
【図３】
0005563178.tif 000004
【図４】
0005563178.tif 000005
【図５】
0005563178.tif 000006
【図６】
0005563178.tif 000007
【図７】
0005563178.tif 000008
【図８】
0005563178.tif 000009
【図９Ａ】
0005563178.tif 000010
【図９Ｂ】
0005563178.tif 000011
【図９Ｃ】
0005563178.tif 000012
【図９Ｄ】
0005563178.tif 000013
【図１０】
0005563178.tif 000014
【図１１】
0005563178.tif 000015
【図１２Ａ】
0005563178.tif 000016
【図１２Ｂ】
0005563178.tif 000017
【図１３Ａ】
0005563178.tif 000018
【図１３Ｂ】
0005563178.tif 000019
【図１４】
0005563178.tif 000020
【図１５】
0005563178.tif 000021