(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具であって、以下：
ハンドルであって、該ハンドルから遠位方向に延在する細長い管状部材を有し、該細長い管状部材は、近位部分と、遠位部分と、関節運動セクションとを有し、該関節運動セクションは、該遠位部分と該近位部分との間に配置され、該関節運動セクションは、該遠位部分が該近位部分に対して動くことを可能にする、ハンドルと、
該近位部分に配置された駆動要素と、該遠位部分の中に配置された伝達バーと、該関節運動セクションに配置された伝達デバイスとを含む駆動力メカニズムであって、該伝達デバイスは、該駆動要素から駆動力を受け入れ、そして、該関節運動セクションを回って、そして、該伝達バーに向かって該駆動力を再配向し、該伝達デバイスは、該関節運動セクションに回転可能に据え付けられている、駆動力メカニズムと
を備えており、
該伝達デバイスは、関節運動のポイントに回転可能に据え付けられた歯車であり、
該駆動要素は、ラックを含み、該ラックは、該ラックの長手方向の動きに応答して該歯車を回転させるように該歯車と係合可能である、外科器具。
【請求項２】
前記伝達バーは、前記歯車と係合可能なラックを含むので、該歯車の回転が、前記遠位部分内で長手方向に該伝達バーを動かす、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記外科器具は、前記遠位部分に配置されたアクチュエータを含むことにより、該外科器具と関連付けられたエンドエフェクタを動作させ、前記伝達バーは、該アクチュエータと係合可能である、請求項１に記載の外科器具。
【請求項４】
前記伝達バーは、前記アクチュエータと係合可能な駆動歯を含む、請求項３に記載の外科器具。
【請求項５】
前記駆動歯は、前記アクチュエータと解放可能に係合可能である、請求項４に記載の外科器具。
【請求項６】
前記アクチュエータは、複数のアバットメントを含み、前記駆動歯は、該アバットメントと係合可能な駆動面を含む、請求項５に記載の外科器具。
【請求項７】
前記アバットメントは、窓、ノッチ、ピン、および歯から成る群から選択される請求項６に記載の外科器具。
【請求項８】
前記駆動歯は、近位傾斜面を含み、該近位傾斜面は、前記アバットメントと係合可能であることにより、該アバットメントから該駆動歯を係合解除する、請求項６に記載の外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
この出願は、２００７年１１月６日出願の米国仮特許出願第６０／９８５，６６３号の利益と優先権とを主張し、その全開示が、本明細書において参考として援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、外科器具における使用のための発射力メカニズムに関する。さらに詳細には、本開示は、外科ステープリング器具の中で、ある角度を回って発射力または駆動力を伝動することが可能である発射力メカニズムに関する。
【背景技術】
【０００３】
様々な外科器具が、体腔内で手術を行うために、当該分野において公知である。これらの器具の一定のものが、患者の体のアクセス開口部を通過するように構成されている。器具のハンドル部分は、体の外側に残っているが、器具の細長い部分は、出入り口を通過して体腔の中に進む。これらのタイプのデバイスが利用されるときには、体の外側からの器具のハンドル部分の操作によって、体の中の細長い部分の遠位端を配向することは、多くの場合に困難である。
【０００４】
独自の器具が開発されており、該独自の器具は、体に入る器具の細長い部分が、体の外側の、器具のハンドル部分の位置とは無関係に、体の中で曲げたり、動いたりすることを可能にする。これらの「関節運動」外科器具は、様々なメカニズムを利用することにより、細長い部分を体の中で曲げたり、再配向したりさせる。
【０００５】
器具の細長い部分が、体の中で曲げられたり、再配向されたりすることは、比較的容易であるが、屈曲部を回って、そして、細長い部分と関連付けられたエンドエフェクタに作動または駆動力を伝動する能力が、問題を提起する。これらの問題は、駆動要素が細長い部分における屈曲部を回って通過するときの、駆動要素の反りまたは曲がりに起因する力の損失などを含む。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ハンドルから遠位方向に延在している細長い管状部材を含む外科器具が提供される。細長い管状部材は、近位部分と、遠位部分と、関節運動セクションとを有し、該関節運動セクションは、遠位部分と近位部分との間に配置されている。関節運動セクションは、遠位部分が近位部分に対して動くことを可能にする。
【０００７】
駆動力メカニズムが、外科器具に提供され、そして、近位部分に配置された駆動要素と、遠位端に配置され伝達バーと、関節運動セクションに配置された伝達デバイスとを含む。伝達デバイスは、駆動要素から駆動力を受け入れ、そして、関節運動セクションを回って、そして、伝達バーに向かって駆動力を再配向する。伝達デバイスは、関節運動セクションに回転可能に据え付けられている。
【０００８】
伝達デバイスは、関節運動セクションに回転可能に据え付けられている。一実施形態において、駆動要素は、関節運動の部分に回転可能に据え付けられた歯車である。駆動要素は、ラックを含み、該ラックは、ラックの長手方向の動きに応答して歯車を回転させるように歯車と係合可能である。伝達バーは、歯車と係合可能なラックを含むので、歯車の回転が、遠位部分内で長手方向に伝達バーを動かす。
【０００９】
代替の実施形態において、伝達デバイスは、関節運動セクションに回転可能に据え付けられた少なくとも１つのホイルを含む。駆動要素は、可撓性ケーブルであり、該可撓性ケーブルは、少なくとも１つのホイルの周りを通っている。駆動メカニズムは、前記遠位部分に回転可能に据え付けられたトグルを含み、トグルの第１の端が、伝達バーに接続されている。トグルの第２の端は、ケーブルに接続されている。ケーブルは、上側セクションと下側セクションとを含み、上側セクションは、トグルの第１の端に接続され、下側セクションは、トグルの第２の端に接続されている。
【００１０】
外科器具は、さらに、遠位端に配置されたアクチュエータを含むことにより、外科器具と関連付けられたエンドエフェクタを動作させる。伝達バーは、アクチュエータと係合可能であり、かつ、アクチュエータと係合可能な駆動歯を含む。
【００１１】
特定の実施形態において、駆動歯は、アクチュエータと解放可能に係合可能である。アクチュエータは、複数のアバットメントを含み、駆動歯は、アバットメントと係合可能な駆動面を含む。駆動歯はまた、近位傾斜面を含み、該近位傾斜面は、アバットメントと係合可能であることにより、アバットメントから駆動歯を係合解除する。
【００１２】
したがって、本発明は、以下の項目を提供する。
【００１３】
（項目１）  
外科器具であって、
ハンドルであって、該ハンドルから遠位方向に延在する細長い管状部材を有し、該細長い管状部材は、近位部分と、遠位部分と、関節運動セクションとを有し、該関節運動セクションは、該遠位部分と該近位部分との間に配置され、該関節運動セクションは、該遠位部分が該近位部分に対して動くことを可能にする、ハンドル部材と、
該近位部分に配置された駆動要素と、該遠位部分の中に配置された伝達バーと、該関節運動セクションに配置された伝達デバイスとを含む駆動力メカニズムであって、該伝達デバイスは、該駆動要素から駆動力を受け入れ、そして、該関節運動セクションを回って、そして、該伝達バーに向かって該駆動力を再配向し、該伝達デバイスは、該関節運動セクションに回転可能に据え付けられている、駆動力メカニズムと
を備えている、外科器具。
【００１４】
（項目２）  
上記駆動要素は、関節運動の部分に回転可能に据え付けられた歯車である、項目１に記載の外科器具。
【００１５】
（項目３）  
上記駆動要素は、ラックを含み、該ラックは、該ラックの長手方向の動きに応答して上記歯車を回転させるように該歯車と係合可能である、項目２に記載の外科器具。
【００１６】
（項目４）  
上記伝達バーは、上記歯車と係合可能なラックを含むので、該歯車の回転が、上記遠位部分内で長手方向に該伝達バーを動かす、項目２に記載の外科器具。
【００１７】
（項目５）  
上記伝達デバイスは、上記関節運動セクションに回転可能に据え付けられた少なくとも１つのホイルを含む、項目１に記載の外科器具。
【００１８】
（項目６）  
上記駆動要素は、可撓性ケーブルであり、該可撓性ケーブルは、上記少なくとも１つのホイルの周りを通っている、項目５に記載の外科器具。
【００１９】
（項目７）  
上記駆動メカニズムは、上記遠位部分に回転可能に据え付けられた回転部材を含み、該回転部材の第１の端が、上記伝達バーに接続されている、項目６に記載の外科器具。
【００２０】
（項目８）  
上記回転部材は、レバー、リンク、および歯止めから成る群から選択される、項目７に記載の外科器具。
【００２１】
（項目９）  
上記回転部材の第２の端は、上記ケーブルに接続されている、項目７に記載の外科器具。
【００２２】
（項目１０）  
上記ケーブルは、上側セクションと下側セクションとを含み、該上側セクションは、上記回転部材の上記第１の端に接続され、該下側セクションは、該回転部材の上記第２の端に接続されている、項目９に記載の外科器具。
【００２３】
（項目１１）  
上記外科器具は、上記遠位端に配置されたアクチュエータを含むことにより、該外科器具と関連付けられたエンドエフェクタを動作させ、上記伝達バーは、該アクチュエータと係合可能である、項目１に記載の外科器具。
【００２４】
（項目１２）  
上記伝達バーは、上記アクチュエータと係合可能な駆動歯を含む、項目１１に記載の外科器具。
【００２５】
（項目１３）  
上記駆動歯は、上記アクチュエータと解放可能に係合可能である、項目１２に記載の外科器具。
【００２６】
（項目１４）  
上記アクチュエータは、複数のアバットメントを含み、上記駆動歯は、該アバットメントと係合可能な駆動面を含む、項目１３に記載の外科器具。
【００２７】
（項目１５）  
上記アバットメントは、窓、ノッチ、ピン、および歯から成る群から選択される項目１４に記載の外科器具。
【００２８】
（項目１６）
上記駆動歯は、近位傾斜面を含み、該近位傾斜面は、上記アバットメントと係合可能であることにより、該アバットメントから該駆動歯を係合解除する、項目１４に記載の外科器具。
【００２９】
（摘要）
駆動力メカニズムを組み込んでいる外科器具が提供され、該駆動力メカニズムは、外科器具の関節運動させられたセクションを通過して駆動力を伝動することが可能である。一連のラックが、伝達歯車と接続することにより、関節運動させられたセクションを周って力を伝える。代替の実施形態において、一連のケーブルセクションと、ホイルまたは滑車とが、提供されることにより、外科器具の関節運動させられたセクションを通って駆動力を伝動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
外科器具における使用のための、本開示の駆動力メカニズムの実施形態が、ここで、図面を参照して詳細に記述される。図面においては、同様な参照番号は、いくつかの図面のそれぞれにおいて、同様な要素または対応する要素を示す。当該分野において一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ、すなわち、外科医または医師により近い部分またはコンポーネントを指すが、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れた部分またはコンポーネントを指す。
【００３１】
図１は、駆動力メカニズムの一実施形態を組み込んでいる外科ステープラ１０を例示する。外科ステープラ１０は、概して、ハンドル１２と、ハンドル１２から遠位方向に延在している遠位端部分１４とを含む。遠位端部分１４は、内視鏡的使用のために構成され、ハンドル１２の遠位端１８から延在している細長い管状部材１６を含む。顎アセンブリ２０が、細長い管状部材１６の遠位端２２に据え付けられ、そして、ステープルカートリッジ２４とアンビル２６とを含む。アンビル２６は、ステープルカートリッジから間隔を空けられた開位置とステープルカートリッジ２４に実質的に隣接した閉位置との間で動くように据え付けられている。トリガ２８がハンドル１２に提供されることにより、顎アセンブリ２０を作動させる。
【００３２】
外科ステープラ１０は、細長い管状部材１６における関節運動セクション３０の周りで屈曲または関節運動することが可能であるタイプの外科器具である。関節運動セクション３０は、細長い管状部材１６に沿ってほぼ中間に配置され、細長い管状部材１６を遠位部分３２と近位部分３４とに分けている。細長い管状部材１６は、関節運動セクション３０の軸「Ａ」の周りで角度αにわたって屈曲する。関節運動アクチュエータ３６が、ハンドル１２に提供されることにより、（図１および図２に示された）軸Ａの周りで近位部分３４に対して遠位部分３２を動かす。関節運動アクチュエータ３６は、アーティキュレータ（ａｒｔｉｃｕｌａｔｏｒ）４０およびアーティキュレータ４２とを動かし、該アーティキュレータ４０および該アーティキュレータ４２は、関節運動アクチュエータ３６から関節運動セクション３０に延在している。（図５を参照すると）明確には示されていないが、軸Ａの周りで角度αにわたる、細長い管状部材１６の近位部分３４に対する細長い管状部材１６の遠位部分３２の、角度のある運動をもたらすことが可能である様々なメカニズムが、当該分野において公知である。例えば、連動装置、可撓性バンド、歯車などである。特定の実施形態において、角度αは、近位部分３４の長手方向軸から約０°から約９０°、またはそれ以上までの間であり得る。
【００３３】
組織に対して顎アセンブリ２０を適切に配向するために、外科ステープラ１０は、ハンドル１２に回転可能に据え付けられた回転ノブ４４を含む。細長い管状部材１６は、回転ノブ４４の円錐頭部分４６に据え付けられ、ふしくれだった部分４８が、回転ノブ４４に提供されることにより、ハンドル１２に対する遠位端部分１４の回転を容易にする。
【００３４】
図２を参照すると、ドライバ５０が、ハンドル１２の中での長手方向の運動のために据え付けられている。一対の誘導レール５２および誘導レール５４がハンドルに提供されることにより、ドライバ５０を支持する。上記のように、トリガ２８は、顎アセンブリ２０を作動させるように提供される。トリガ２８は、ハンドル２０に形成された旋回ポスト５６に旋回するように据え付けられている。トリガ２８の上端５８は、旋回ピン６０によってドライバ５０に接続されている。トリガ２８の運動が、ハンドル１２の中でドライバ５０を移動させることにより、顎アセンブリ２０を作動させる。戻りバネ６２は、旋回ポスト５６の上に配置され、かつ、第１の端６４において、ハンドル１２に形成された突起６６と係合可能である。誘導バネ６４の第２の端６８がトリガ２８を係合することにより、開位置または未発射位置にトリガ２８を付勢する。
【００３５】
上記のように、外科ステープラ１０は、トリガ２８から顎アセンブリ２０に作動力を伝達するために駆動力メカニズムを含む。駆動力メカニズムは、細長い管状部材１６の近位部分３４の中に提供された駆動バー７０を含む。駆動バー７０は、駆動バー７０の近位端７２において、ハンドル１２に回転可能に据え付けられた回転カラー７４に接続されている。回転カラー７４は、ドライバ５０の遠位端７６に接続されている。遠位端部分１４が、回転ノブ４４の操作によって回転させられたときに、回転カラー７４は、駆動ロッド７０および他の駆動力メカニズムコンポーネントが、回転することを可能にするために提供される。
【００３６】
ここで図３を参照すると、駆動ロッド７０は、近位部分３４を通って関節運動セクション３０に延在している。駆動ロッド７０の遠位端７８は、第１のラック８０を含むことにより、関節運動セクション３０を回って、そして、関節運動セクション３０を通って駆動力を伝達することを容易にする。駆動ロッド７０は、誘導チューブ８２を通って経路を定められ、該誘導チューブ８２が、細長い管状部材１６の近位部分３４の中に据え付けられることにより、関節運動コンポーネントから駆動メカニズムコンポーネントを分ける。関節運動セクション３０を通って駆動力を伝達するために、伝達デバイス３０、例えば、伝達歯車８４が、関節運動セクション３０の中で中央スピンドル８６に回転可能に据え付けられている。中央スピンドル８６は、軸Ａに沿って関節運動セクション３０の中に据え付けられている。伝達歯車８４は、以下で考察されるように駆動ロッド７０と係合可能である。伝達バー８８は、細長い管状部材１６の遠位部分３２の中に提供され、そして、駆動ロッド７０から受け入れられた力を顎アセンブリ２０に伝達するように提供される。伝達バー８８は、伝達バー８８の遠位端９２において第２のラック９０を含み、該第２のラック９０は、伝達歯車８４と係合可能である。伝達バー８８の遠位端９４は、駆動歯９６において終端している。
【００３７】
図４を参照すると、第１のラック８０は、複数の第１の歯９８を含み、該複数の第１の歯９８は、伝達歯車８４に形成された歯車の歯１００と係合可能である。同様に、第２のラック９０は、複数の歯１０２を含み、該複数の歯１０２もまた、伝達歯車８４の歯車の歯１００と係合可能である。したがって、駆動ロッド７０が、長手方向に動いたときに、第１のラック８０は、伝達歯車８４を回転させ、次に、該伝達歯車８４が、遠位部分３２の中で長手方向に伝達バー８８を駆動させる。
【００３８】
再び図３を参照すると、アクチュエータ１０４が、遠位部分３２の中に可動に据え付けられている。アクチュエータ１０４の遠位端１０６は、クロスバー１０８を含み、該クロスバー１０８は、アンビル２６の角度を付けられた縁と係合可能であることにより、開位置と閉位置との間でアンビル２６を動かす。明確には示されていないが、ナイフがまた、アクチュエータ１０４の遠位端１０６と関連付けられることにより、アンビル２６とステープルカートリッジ２４との間に捕捉された組織を切断する。アンビル２６が長手方向スロット１１２を含むことにより、顎アセンブリ２０を通るナイフの通行を可能にする。
【００３９】
伝達バー８８から駆動力を受け入れるために、アクチュエータ１０４の近位端１１４は、一連のアバットメント１１６を提供され、該一連のアバットメント１１６は、伝達バー８８の遠位端９４において駆動歯９６と係合可能である。駆動歯９６は、次のアバットメント１１６と繰り返し係合することにより、遠位部分３２の中でアクチュエータ１０４を増分的に前進させ、それにより顎アセンブリ２０を作動させる（図３および図７を参照）。アクチュエータ１０４は、１対の誘導チャネル１１８および誘導チャネル１２０によって、遠位部分３２の中での長手方向の動きのために支持されている。アバットメント１１６は、アクチュエータ１０４における窓、ノッチ、ピン、または歯を画定する表面として形成され得る。
【００４０】
外科ステープラの屈曲部を回って駆動力を伝動する、外科ステープラ１０の開示された駆動力メカニズムの使用が、ここで記述される。まず、図２および図３を参照すると、外科ステープラ１０が、初期位置にあり、バネ６２がトリガ２８を開位置または未発射位置に付勢している。トリガ２８の上端５８が、ドライバ５０をハンドル１２の中で近位位置に配置し、したがって、駆動バー７０をハンドル１２の中で近位位置に配置する（図２）。図３に示されているように、細長い管状部材１６の遠位部分３２は、近位部分３４と長手方向に整列しており、アンビル２６は、ステープルカートリッジ２４から間隔を空けられた開位置にある。伝達バー８８およびアクチュエータ１０４もまた、遠位部分３２の中で近位位置にある。
【００４１】
ここで図１および図５を参照すると、関節運動アクチュエータ３６（図１）の作動の際に、アーティキュレータ４０およびアーティキュレータ４２が作動させられることにより、細長い管状部材１６を関節運動セクション３０の軸Ａにおいて屈曲させ、それにより近位部分３４に対して約９０°の角度で細長い管状部材１６の遠位部分３２を配置する（図５）。上記のように、様々なメカニズムおよび方法が、関節運動セクション３０において屈曲および関節運動を達成するために、当該分野において公知である。最初、顎アセンブリ１６は、手術される組織切断部「Ｔ」の周りに配置される。
【００４２】
図１および図６を参照すると、トリガ２８が近位方向に作動および圧搾され、上端５８にドライバ５０をハンドル１２の中で遠位方向に駆動させる。ドライバ５０が遠位方向に動いたときに、ドライバ５０は、細長い管状部材１６の近位部分３４の中で遠位方向に駆動バー７０を駆動させる。図６に最も良く示されているように、駆動バー７０の遠位方向への動きが、軸Ａで向きを変えて時計回り方向に、かつ、矢印Ｂの方向に伝達歯車８４を回転させる。特に、駆動バー７０の第１の歯９８は、伝達歯車８４の歯車の歯１００を係合し、回転させる。伝達歯車８４は、駆動バー７０から駆動力を受け入れ、角度α、ここでは９０°にわたって、力を伝達バー８８に伝達したり、向け直したりする。特に、歯車の歯１００は、第２のラック９０における第２の歯１０２を係合し、細長い管状部材１６の遠位部分３２の中で遠位方向に伝達バーを強制する。したがって、第１のラック８０を含む駆動バー７０と、伝達歯車８４と、第２のラック９０を含む伝達バー８８との組み合わせが、駆動力の伝達または「向け直し」メカニズムを形成し、駆動力が、外科ステープラ１０の一部分に形成された角度にわたって伝動されることを可能にする。上記のように、本明細書において開示された駆動力メカニズムは、他の外科器具、例えば、グラスパ、カッタ、クリップアプライヤなどに等しく適用可能である。さらに、開示された駆動力メカニズムは、外科器具の他の位置、例えば、ハンドルと細長い管状部材との接合部、エンドエフェクタの隣などに配置された関節運動セクションを有する他の外科器具に等しく適用可能である。
【００４３】
図７を参照すると、上記のように、伝達バー８８の駆動歯９６は、ラチェットの様式または増分的な様式で連続するアバットメント１１６を係合することにより、遠位部分３２の中で遠位方向にアクチュエータ１０４を動かし、それにより顎アセンブリ２０を作動させる。一部の場合において、顎アセンブリ２０を完全に作動させるためにトリガ２８を複数回作動させることが必要となり得る。トリガ２８の各作動に対して、伝達バー８８、特に、駆動歯９６が、ストローク長ｄ１にわたって動く。駆動歯は、遠位駆動面１２２を有することにより、アバットメント１１６を係合する。伝達バーが戻りストロークを通過するために、駆動歯９６は、近位傾斜面１２４を含み、該近位傾斜面１２４は、駆動歯９６がアバットメント１１６から係合解除されたり、抜けたりすることを可能にする。トリガ２８のさらなる作動が、駆動歯９６の遠位駆動面１２２に次のアバットメント１１６を係合させる。誘導レール１２６および誘導レール１２８が、遠位部分３２の中に提供されることにより、伝達バー８８の遠位端９４がアバットメント１１６から離れて横方向に動くことと、遠位部分３２の中での伝達バー８８の長手方向の動きに、伝達バー８８を誘導することとを可能にする。
【００４４】
図６および図８を参照すると、完全な作動の際に、アクチュエータ１０４のクロスバー１０８が、アンビル２６における、角度を付けられた縁１１０を係合し、ステープルカートリッジ２４に対して閉位置にアンビル２６を動かす。
【００４５】
ここで図９を参照すると、外科ステープラ１０のさらなる作動の際に、アクチュエータ１０４が、アンビル２６におけるスロット１１２を通って遠位方向に動いたときに、アクチュエータ１０４と関連付けられたステープルバー１３０が、ステープルカートリッジ２４を通って遠位方向に動かされる。ステープルバー１３０は、プッシャ１３２を係合し、該プッシャ１３２は、ステープルカートリッジ２４のステープルポケット１３４の中に配置されている。プッシャ１３２は、同様にステープルポケット１３４の中に配置されているステープル１３６をアンビル２６に向かって駆動させるので、先端１３８および先端１４０が、組織Ｔを貫通して、アンビル２６のステープル折り返しポケット１４２の中に駆動させられ、それにより組織切断部Ｔをステープリングする。上記のように、アクチュエータ１０４と関連付けられたナイフが、クロスバー１０８を用いて遠位方向に動くことにより、ステープル１３６によって形成されたステープル線の間で組織を切断する。
【００４６】
ここで図１０〜図１４を参照すると、外科器具、例えば、外科ステープラ１０における使用のための駆動力メカニズムの別の実施形態が、開示されている。まず、図１０を参照すると、外科器具は、上で記述されたものと同様である。しかしながら、駆動バー、ラック、および歯車の代わりに、開示された代替の実施形態は、ケーブル、ホイルおよび／または滑車のシステムを含むことにより、トリガ２８から、関節運動セクション３０を回って、そして、関節運動セクション３０を通過して、顎アセンブリ２０に駆動力を伝達する。特に、ホイル１５０は、ハンドル１２の旋回軸１５２に回転可能に据え付けられている。上端５８が、トリガ２８の作動に応答して駆動ホイル１５０を回転させるために、旋回ピン６０において駆動ホイル１５０に接続されている。駆動ケーブル１５４は、ホイル１５０の回りを通過し、細長い管状部材１６の近位部分３４を通って、そして関節運動セクション３０を通って、細長い管状部材１６の遠位部分３２に延在している。駆動ケーブル１５４は、ホイル１５０を周って通過するように可撓性の材料から形成される。駆動ケーブル１５４は、上側セクション１５６と下側セクション１５８とを含む。トリガ２８が作動させられたときに、トリガ２８の上端５８は、ハンドル１２内で、時計回り方向にホイル１５０を回転させることにより、上側セクション１５６を遠位方向に前進させ、下側セクション１５８を細長い管状部材１６の中で近位方向に引き込む。カラー１６０が、ハンドル１２の中に提供されており、細長い管状部材１６が上で記述されたように回転したときに、駆動ケーブル１５４が回転することを可能にする。
【００４７】
図１１を参照すると、駆動ケーブル１５４からアクチュエータ１０４に駆動力を伝えるために、レバー１６２が遠位部分３２の中に提供され、そして、中央ポスト１６４の旋回点１６６に旋回するように据え付けられている。駆動ケーブル１５４の上側セクション１５６の遠位端１６８は、レバー１６２の第１の端１７０に接続され、下側セクション１５８の遠位端１７２は、レバー１６２の第２の端１７４に接続されている。
【００４８】
上記のように、開示された駆動力メカニズムは、外科ステープラ１０の関節運動セクション３０の中に配置された伝達デバイスを組み込むことにより、細長い管状部材１６が、角度αにわたって屈曲されたときに、細長い管状部材１６を通過する駆動力を伝達し、向け直す。この実施形態において、伝達デバイスは、一対のホイルの形態であり、該一対のホイルは、上側ホイル１７６と下側ホイル１７８とを含み、該上側ホイル１７６と該下側ホイル１７８とは、関節運動セクション３０の中に配置されたスピンドル１８０に回転可能に据え付けられている。スピンドル１８０は、外科ステープラ１０の軸Ａに配置されている。
【００４９】
伝達バー１８２は、遠位部分３２の中に配置されることにより、レバー１６２とアクチュエータ１０４との間で力を伝達する。近位端１８４は、レバー１６２の第１の端１７８に付着され、伝達バー１８２の遠位端１８６は、駆動歯１８８に取り付けられ、該駆動歯１８８は、上に記述された駆動歯９６と実質的に同じように機能することにより、アバットメント１１６を係合し、遠位部分３２の中でアクチュエータ１０４を前進させる。
【００５０】
ここで図１０〜図１４を参照し、まず、図１０および図１１を参照すると、使用の際に、トリガ２８が、ホイル１５０と共に未発射位置にあり、停止している。細長い管状部材１６の近位端３４は、関節運動セクション３０および遠位部分３２と長手方向に整列している。アンビル２６は、ステープルカートリッジ２４から間隔を空けられた開位置にある。
【００５１】
図１０および図１２を参照すると、上に記述されたように、関節運動アクチュエータ３６が作動されることにより、関節運動セクション３０において細長い管状部材１６を屈曲させ、組織切断部「Ｔ」に対して顎アセンブリ１６を配置するので、アンビル２６とステープルカートリッジ２４とが、組織切断部「Ｔ」の周りに配置される。トリガ２８が作動させられることにより、ホイル１５０を時計回り方向に回転させ、駆動ケーブル１５４の下側セクション１５８を近位方向に引き込み、そして、上側セクション１５６が遠位方向に動くことを強制したり、可能にしたりする。
【００５２】
図１２に示されているように、駆動ケーブル１５４の上側セクション１５６は、関節運動セクション３０において上側ホイル１７６を回って進むが、下側セクション１５８は、下側ホイル１７８を回って進む。下側セクション１５８が、近位方向に引き込まれたときに、下側セクション１５８は、レバー１６２の第２の端１７４を引張り、レバー１６２を時計回り方向に回転させ、レバー１６２の第１の端１７０を遠位方向に駆動させる。第１の端１７０の遠位方向への運動が、伝達バー１８２を遠位方向に駆動させ、駆動歯１８８をアバットメント１１６と係合させ、そして、細長い管状部材１６の遠位部分３２の中で遠位方向にアクチュエータ１０４を前進させる。
【００５３】
図１３を参照すると、上で考察されたように、アクチュエータ１０４の遠位方向への運動が、アンビル２６の角度を付けられた縁１１０に対してクロスバー１０８を強制することにより、ステープルカートリッジ２４に対して閉位置にアンビル２６を動かす。トリガ２８の次の作動が、外科ステープラ１０のさらなる作動をもたらし、うえに記述されたように組織Ｔをステープリングする。
【００５４】
図１４を参照すると、駆動歯１８８はまた、ストローク長ｄ１を通過することにより、アバットメント１１６と連続的に係合することによってアクチュエータ１０４を増分的に前進させる。駆動歯１８８は、アバットメントとの係合のための遠位駆動面１９０と、近位傾斜面１９２とを含み、該近位傾斜面１９２は、駆動歯１８８の戻りストロークの際に、駆動歯１８８がアバットメント１１６から係合解除し、次のアバットメント１１６と再係合することを可能にする。
【００５５】
このように、上記の駆動力メカニズムは、駆動力が、外科器具のハンドルから、外科器具の関節運動されたセクションを周って伝動され、そして、最終的に、外科器具の顎アセンブリに伝動されることを可能にする。
【００５６】
様々な改変が、本明細書において開示された実施形態に行われ得ることが、理解されるべきである。例えば、他の作動メカニズム、例えば、気体の動力で動くメカニズムなどが提供され得る。さらに、開示された駆動力メカニズムは、関連付けられるエンドエフェクタ付近に関節運動点を有する外科器具における使用にも等しく適している。したがって、上の記述は、限定として解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神の範囲内で他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
本開示の駆動力メカニズムの様々な実施形態が、図面を参照して本明細書において開示されている。
【図１】図１は、駆動力メカニズムの第１の実施形態を組み込む関節運動外科ステープラの斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科ステープラのハンドルアセンブリの、部分的に断面で示された側面図である。
【図３】図３は、未作動位置における、図１の外科ステープラの遠位端部分の、部分的に断面で示された拡大斜視図である。
【図４】図４は、図１の外科器具の力伝達コンポーネントの斜視図である。
【図５】図５は、関節運動された位置において示され、組織切断部の周りに配置された、図１の外科ステープラの遠位端部分の、部分的に断面で示された斜視図である。
【図６】図６は、外科ステープラの作動中の、図５と同様な斜視図である。
【図７】図７は、外科ステープラのさらなる作動のために再設置された駆動力メカニズムの一部分を例示している拡大斜視図である。
【図８】図８は、最初の作動の間の、外科ステープラのステープルカートリッジとアンビルとの、部分的に断面で示された拡大側面図である。
【図９】図９は、組織切断部をステープリングするために外科ステープラのさらなる作動を例示している、図８と同様な拡大側面図である。
【図１０】図１０は、駆動力メカニズムの代替の実施形態を組み込んでいる外科ステープラのハンドルアセンブリの、部分的に断面で示された側面図である。
【図１１】図１１は、関節運動されていない位置において示された、図１０の外科ステープラの遠位端部分の、部分的に断面で示された斜視図である。
【図１２】図１２は、関節運動された位置において示され、組織の周りに配置された、図１０の外科ステープルの遠位端部分の、部分的に断面で示された斜視図である。
【図１３】図１３は、作動中の、図１２と同様な斜視図である。
【図１４】図１４は、さらなる作動のために再設置している駆動力メカニズムの一部分の拡大斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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