(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入側の第１搬送装置と、搬出側の第２搬送装置と、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に配置されており前記第１搬送装置によって搬送されてくる横断面形状で両側部が丸みを帯びた袋包装体を前記第２搬送装置上の複数の搬送列に振り分ける振分け装置とを備え、
前記振分け装置は、前記第１搬送装置から移載された前記袋包装体を搬送しながら、前記袋包装体の搬送方向に対して横に交差する方向に振分け移載位置に向かって移動し、搬送した前記袋包装体を前記振分け移載位置において前記第２搬送装置に移載する単一の振分けコンベヤであり、
前記振分け移載位置は前記第１搬送装置の搬出端に整列する基準位置から横方向に対称に離れた二つの位置であって、前記第１搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体は、いずれか一方の前記振分け移載位置に居る前記振分けコンベヤに対して移載され、その後前記振分けコンベヤが移動した先の他方の前記振分け移載位置で前記第２搬送装置に移載されることで、二つの前記振分け移載位置においてそれぞれ振り分けられて２列の搬送列に振り分けられ、
前記振分けコンベヤは、製品搬送面の搬送横断方向両側が昇り斜面となったトラフコンベヤであり、
前記第１搬送装置から搬送されてくる前記袋包装体は、前記トラフコンベヤに対して、前記両側部のうち振分け側の側部側の一部が前記トラフコンベヤの対応する側の前記昇り斜面に乗る状態で移載されることを特徴とする袋包装体振分け装置。
【請求項２】
前記振分け移載位置において前記振分けコンベヤから前記第２搬送装置への前記袋包装体の移載と同時に、前記第１搬送装置から前記振分けコンベヤへの後続の前記袋包装体の移載が行われ、前記第１搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体は前記二つの振分け移載位置において交互に振り分けられて前記第２搬送装置に移載されることを特徴とする請求項１に記載の袋包装体振分け装置。
【請求項３】
前記振分けコンベヤを前記振分け移載位置間で移動させる駆動手段をサーボモータとすることを特徴とする請求項１又は２に記載の袋包装体振分け装置。
【請求項４】
前記振分けコンベヤの製品搬送面にエアを吹きつけるエア吹き装置が備わっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の袋包装体振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一列に流れてきた袋包装体を二列に振り分ける袋包装体振分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製袋充填包装機で製造されたピロー包装体のような袋包装体を複数個集合させ、その集合状態のまま段ボール箱に箱詰めすることが行われている。こうしたピロー包装体のような袋詰品の箱詰めにおいては、袋詰品を前後左右に並ぶマトリックス状に集合させ、集合されたマトリックス状の袋詰品をバキュームパッドで吸引保持して左右又は前後にずれ重なるようにして寄せて集積した上で、段ボール箱に箱詰めをしている。段ボール箱には、通常、集積された袋詰品が複数回に渡って入れられ、複数段に箱詰めされる。
【０００３】
こうした袋詰品の箱詰めに関して、箱詰めに先立って袋詰品を集合させるために、間隔をおいて一個ずつ一列に供給される袋詰品を二列に振分けすることが求められる。二列に振分けた袋詰品を各列について前後に複数個ずつ集合することで、箱詰めの際の二列複数個（例えば、二列四個、二列六個、二列八個等）の袋詰品のグループが形成される。二列の各列を更に振りわけることにより、袋詰品を四列等に振りわけることも可能である。
【０００４】
本出願人は、供給コンベヤから振り分けコンベヤへ袋詰品を移載する際に、傾斜可変板から成る振り分け手段を左傾斜又は右傾斜のように切り替えることにより、袋詰品を傾斜可変板に滑降させて、振り分けコンベヤの右側部分又は左側部分に交互に振り分けて移載することを提案している（特許文献１参照）。振り分けられた袋詰品は、振り分けコンベヤから間欠走行する左右の整列コンベヤに交互に移載されて、二個の袋詰品が並列され、次いで左右の整列コンベヤから一段低い間欠走行する集積コンベヤに移載し、以後同様にして、次の二個の袋詰品を先の袋詰品に重ねて移載し、左右の各二個の袋詰品をバキュームパッドで吸引保持して左右の袋詰品をずれ重なるように寄せて段ボール箱に箱詰めしている。
【０００５】
また、箱詰めシステムに関連して、フィードローラで搬送中の製品に対して、搬送方向と直交する横方向に走行するＶベルトによって製品を振り分ける製品の振り分け機構が提案されている（特許文献２参照）。即ち、この振り分け機構は、前工程から搬送されてくる製品に対して、その搬送方向に交差する向きに、水平方向の成分を含んだ力を加えるＶベルトのような力付与部と、搬送手段の上方に配置され、力付与部が製品に加える力によって製品が浮き上がるのを抑制する押さえ部と、押さえ部を上下に昇降させる昇降手段とを備え、製品の振り分け時において押さえ部が製品の上面に当接するように押さえ部を下降させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１８１０９号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のピロー包装体のような袋包装体の振分け装置は、搬送されてくる袋包装体をその搬送方向と直交する方向に作動する特別の振分け手段で振り分けるものが殆どであり、袋包装体を左右に投げ分けることで左右に振り分けているのが実情である。このような振分け態様であると、左右に振り分ける際、即ち、振分け移動の開始時と終了時には袋包装体に加速度（慣性力）が作用するにも関わらず、特段の配慮も払われていないので、袋包装体の位置や姿勢にずれなどを起こし、特に袋包装体が振分けの際に用いられる搬送手段の搬送面からはみ出るというような事態に至り、振分けの安定性に欠けるところがある。そこで、振分け先において袋包装体が占める位置や姿勢の安定性において改善が求められている。
【０００８】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、軟弱で搬送面が不安定なピロー包装物のような袋包装体であっても、振分け時に作用する加速度（慣性力）に対抗して、位置がずれる或いは姿勢を崩すというようなことがなく高速且つ安定して振り分けることができる袋包装体振分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明による袋包装振分け装置は、搬入側の第１搬送装置と、搬出側の第２搬送装置と、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に配置されており前記第１搬送装置によって搬送されてくる横断面形状で両側部が丸みを帯びた袋包装体を前記第２搬送装置上の複数の搬送列に振り分ける振分け装置とを備え、前記振分け装置は、前記第１搬送装置から移載された前記袋包装体を搬送しながら、前記袋包装体の搬送方向に対して横に交差する方向に振分け移載位置に向かって移動し、搬送した前記袋包装体を前記振分け移載位置において前記第２搬送装置に移載する単一の振分けコンベヤであり、前記振分け移載位置は前記第１搬送装置の搬出端に整列する基準位置から横方向に対称に離れた二つの位置であって、前記第１搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体は、いずれか一方の前記振分け移載位置に居る前記振分けコンベヤに対して移載され、その後前記振分けコンベヤが移動した先の他方の前記振分け移載位置で前記第２搬送装置に移載されることで、二つの前記振分け移載位置においてそれぞれ振り分けられて２列の搬送列に振り分けられ、前記振分けコンベヤは、製品搬送面の搬送横断方向両側が昇り斜面となったトラフコンベヤであり、前記第１搬送装置から搬送されてくる前記袋包装体は、前記トラフコンベヤに対して、前記両側部のうち振分け側の側部側の一部が前記トラフコンベヤの対応する側の前記昇り斜面に乗る状態で移載されることを特徴としている。
【００１０】
この袋包装体振分け装置によれば、振分け装置は、振分けコンベヤ自体を振分け方向に移動させているので、第１搬送装置から送られてきた袋包装体の搬送面が振分け方向に対して屈折しておらず、即ち、袋包装体の搬送経路が「く」の字状に折れ曲がることなく、そのまま直進して第２搬送装置へ移載される。したがって、振分けコンベヤでの振分け中に袋包装体の姿勢に崩れが生じることがない。
また、袋包装体の搬送方向に対して横に交差する方向に振分け移載位置に向かって移動する際にも、振分けコンベヤ自体の搬送駆動は連続しており第１搬送装置から移載された袋包装体の流れを止めることなく搬送しているので、袋包装体は、振分け移載位置に到達したときに、その振分け移載位置において、速やかに第２搬送装置に移載することが可能になる。更に、振分けコンベヤが当該振分け移載位置に移動する間に、第１搬送装置からの後続の袋包装体が振分けコンベヤに向かって搬送されてくるので、第２搬送装置への移載・振分けに合わせて後続の袋包装体が第１搬送装置から振分けコンベヤに移載され、振分けコンベヤは直ちに次の振分け動作に向けて移動を開始することができる。
【００１１】
この袋包装体振分け装置においては、前記振分け移載位置を前記第１搬送装置の搬出端に整列する基準位置から横方向に対称に離れた二つの位置とし、前記第１搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体は、いずれか一方の前記振分け移載位置に居る前記振分けコンベヤに対して移載され、その後前記振分けコンベヤが移動した先の他方の前記振分け移載位置で前記第２搬送装置に移載されることで、二つの前記振分け移載位置においてそれぞれ振り分けられて２列の搬送列に振り分けられる。したがって、振分けコンベヤを第１搬送装置の搬出端に整列する基準位置から横方向（搬送方向と交差する左右方向）に移動させ、基準位置から対称な（即ち、各横方向に等距離移動した）位置が振分け移載位置とされる。これにより、振分けコンベヤを横方向（左右方向）に往復動させるだけで、反転移動する際に一旦停止することになる往復端部を振分け移載位置として利用することができ、袋包装体の振分け処理を高速で行うことが可能になる。
【００１２】
この袋包装体振分け装置において、前記振分け移載位置で前記振分けコンベヤから前記第２搬送装置への前記袋包装体の移載と同時に、前記第１搬送装置から前記振分けコンベヤへの後続の前記袋包装体の移載を行い、前記第１搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体を前記二つの振分け移載位置において交互に振り分けて前記第２搬送装置に移載させることができる。このような、振分けコンベヤから第２搬送装置への袋包装体の移載及び第１搬送装置から振分けコンベヤへ袋包装体の移載のタイミングを定めることにより、振分け処理を高速に行うことができる。
【００１３】
この袋包装体振分け装置において、前記振分けコンベヤを前記振分け移載位置間で移動させる駆動手段をサーボモータとすることができる。振分けコンベヤを振分け方向に移動させる駆動手段をサーボモータとすることにより、その出力の設定容易性により、任意に定められる振分け量（振分けピッチ）に対して、容易に対応することができる。
【００１４】
この袋包装体振分け装置において、前記振分けコンベヤは、製品搬送面の搬送横断方向両側が昇り斜面となったトラフコンベヤとされ、前記第１搬送装置から搬送されてくる前記袋包装体は、前記トラフコンベヤに対して、前記両側部のうち振分け側の側部側の一部が前記トラフコンベヤの対応する側の前記昇り斜面に乗る状態で移載される。振分けコンベヤは、搬送横断方向両側の昇り斜面に挟まれる領域を平坦な底面とすることが好ましい。ピロー包装体のような袋包装体は全体が軟弱で且つ搬送される底面が不定形であるが、振分け動作時には、搬送底面がトラフコンベヤの製品搬送面と馴染み、振分け時の慣性力に耐えられるようになっている。特に振分けコンベヤが往復移動をする際に、各振分け移載位置に停止・発進する時には急な加減速をするので、昇り斜面は、こうした急な加減速に伴う慣性力に対して対抗力を生じさせて、袋包装体が昇り斜面を昇る又は越えて位置ずれが生じるのを防止することができる。とりわけ、一方の振分け移載位置に居る振分けコンベヤに対して移載された袋包装体は、振分けコンベヤが搬送方向と横方向に交差する方向に移動して、当該移動先の他方の振分け移載位置で停止する時に、振分けコンベヤからはみ出ようとする慣性力を受けるが、振分けコンベヤが搬送横断方向側を昇り斜面としたトラフコンベヤであるので、袋包装体の両側部が丸みを帯びた搬送底面がトラフコンベヤの昇り斜面を備えた製品搬送面と馴染み、トラフコンベヤが当該慣性力に対して対抗力を生じさせて、袋包装体が昇り斜面を昇る又は越えて位置ずれや姿勢の崩れが生じるのを防止することができる。
【００１５】
この袋包装体振分け装置において、振分けコンベヤの製品搬送面にエアを吹きつけるエア吹き装置を備えることができる。振分けコンベヤの振分け方向の加減速時には袋包装体に慣性力が作用し、袋包装体の振分けコンベヤに対する位置がずれる可能性がある。それゆえ、振分けコンベヤの製品搬送面は、袋包装体に対するグリップ力が必要である。また、振分けコンベヤの搬送面に汚れが付着し易いという事情もある。そこで、袋包装体に対するグリップ力を確保し、製品搬送面を常に清浄に保つため、定期的にエアを吹きつけるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明である袋包装体振分け装置は、上記のように構成されているので、次のような格別の効果を奏することができる。即ち、この袋包装体振分け装置によれば、上流から搬送されてきた袋包装体がこの袋包装体振分け装置によって搬送されるとき、振分けコンベヤ自体が振分け方向に移動し、且つ搬送方向には連続的に作動して袋包装体を搬送しているので、袋包装体の搬送方向の移動（袋包装体の流れ）は止まることがなく、下流側のコンベヤに移載させることができる。一つの振分け位置での袋包装体の振分けが行われると同時に、既に袋包装体が振り分けられた方向にいる振分けコンベヤに対して次の袋包装体が移載されてそのまま乗り移って反対方向に移動されるので、間欠式の振分けとは異なり、袋包装体の高速な振分け処理を行うことができる。
これにより、袋包装体は、その搬送面が振分け方向に対して屈折することなく（くの字に曲がることなく）、そのまま直進して乗り移ることができ、袋包装体の姿勢の崩れが生じない。
また、本コンベヤはトラフコンベヤ形状となっているので、ピロー包装体のように軟弱で搬送面が不定形な袋包装体を取り扱う場合であっても、袋包装体の両側部のうち振分け側の側部側の一部をトラフコンベヤの対応する側の昇り斜面に乗る状態でトラフコンベヤに移載させることで、袋包装体は製品搬送面となじみ、振分け動作の際に袋包装体に作用する慣性力にも耐えられるようになっている。トラフコンベヤは搬送横断方向両側が昇り斜面となっているので、袋包装体をいずれの方向に振り分ける場合でも、慣性力に対して同じように対抗させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による袋包装体振分け装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１に示す袋包装体振分け装置の側面図である。
【図３】図１に示す袋包装体振分け装置を振分けコンベヤの位置で横断方向に切断する断面図である。
【図４】図１に示す袋包装体振分け装置において振分けコンベヤが反対側の振分け移載位置に移動した状態を示す平面図である。
【図５】図４に示す袋包装体振分け装置の振分けコンベヤの位置で横断方向に切断する断面図である。
【図６】図１に示す袋包装体振分け装置において袋包装体を搬送させたときの袋包装体振分け装置の平面図である。
【図７】図６に示す袋包装体振分け装置の側面図である。
【図８】図６に示す袋包装体振分け装置の振分けコンベヤの位置で横断方向に切断する断面図である。
【図９】図６に示す袋包装体振分け装置において振分けコンベヤが反対側の振分け移載位置に移動した状態を示す平面図である。
【図１０】図９に示す袋包装体振分け装置の側面図である。
【図１１】図９に示す袋包装体振分け装置の振分けコンベヤの位置で横断方向に切断する断面図である。
【図１２】この発明による袋包装体振分け装置の振分け動作を順に説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による袋包装体振分け装置の実施例を説明する。図１は本発明による袋包装体振分け装置の一実施例を示す平面図、図２は図１に示す袋包装体振分け装置の側面図、図３は図１に示す袋包装体振分け装置を振分けコンベヤの位置で横断方向に切断する断面図である。
【００１９】
図１〜図３に示す袋包装体振分け装置１は、袋包装体（以下、「製品」という）を一列にして搬送する第１搬送装置としての供給コンベヤ２と、供給コンベヤ２から供給されてきた製品Ｓを、二列に振り分けて搬出する第２搬送装置としての整列コンベヤ３と、供給コンベヤ２と整列コンベヤ３との間に配置されており、製品Ｓを二列（複数列；ここでは二列）に振り分ける振分け装置としての振分けコンベヤ４とを備えている。振分けコンベヤ４は、供給コンベヤ２から移載された製品Ｓを自ら搬送しながら、製品Ｓの搬送方向に対して横に交差（好ましくは、製品Ｓの搬送方向に直交）する方向に振分け移載位置に向かって移動し、搬送した製品Ｓを振分け移載位置において整列コンベヤ３に移載する。
【００２０】
第１搬送装置である供給コンベヤ２は、本体フレーム１０に支持されたモータ１１によって駆動されるベルトコンベヤである。モータ１１の出力回転は、プーリ１２、ベルト１３を介してベルトコンベヤの駆動側プーリ１４に伝達される。供給コンベヤ２の搬送ベルト１７は、駆動側プーリ１４に連結されている駆動側ローラ１５と従動側ローラ１６との間に巻き掛けられている。供給コンベヤ２と振分けコンベヤ４との間には、製品探知センサ１８（「振分けコンベヤ用」）が配置され、通過する製品Ｓの探知を行っている。
【００２１】
第２搬送装置である整列コンベヤ３は、二列の整列コンベヤ３ａ及び３ｂから構成されている。整列コンベヤ３ａは連続駆動されるベルトコンベヤであり、整列コンベヤ３ｂは間欠駆動されるベルトコンベヤであり、それぞれ、本体フレーム３０ａ，３０ｂに支持されたモータ３１ａ，３１ｂによって駆動されるベルトコンベヤである。モータ３１ａ，３１ｂの出力回転は、プーリ３２ａ，３２ｂ、ベルト３３ａ，３３ｂを介してベルトコンベヤの駆動側プーリ３４ａ，３４ｂに伝達される。整列コンベヤ３ａ，３ｂの搬送ベルト３７ａ，３７ｂは、駆動側プーリ３４ａ，３４ｂに連結されている駆動側ローラ３５ａ，３５ｂと従動側ローラ３６ａ，３６ｂとの間に巻き掛けられている。整列コンベヤ３ａ，３ｂと振分けコンベヤ４との間には、製品探知センサ３８ａ，３８ｂ（「振分けコンベヤ用」）が配置され、通過する製品Ｓの探知を行っている。
【００２２】
振分けコンベヤ４は、コンベヤフレーム４０に支持されたモータ４１によって駆動される単一のベルトコンベヤである。モータ４１の出力回転は、プーリ４２、ベルト４３を介してベルトコンベヤの駆動側プーリ４４に伝達される。振分けコンベヤ４の搬送ベルト４７は、コンベヤフレーム４０に軸受を介して支持され且つ駆動側プーリ４４に連結された駆動側ローラ４５と従動側ローラ４６との間に巻き掛けられている。従動側ローラ４６はコンベヤフレーム４０に対してテンションブロック４６ａを介して設けられており、テンションブロック４６は、常時、従動側ローラ４６を押して搬送ベルト４７に張力を与えている。
【００２３】
本体フレーム１０には、後述する振分けコンベヤ４の振分け移動のために、２本のスライド軸５０，５０が取り付けられている。振分けコンベヤ４にはベース５１が取り付けられており、ベース５１に備わるスライド軸受け５２，５２がスライド軸５０，５０に対してスライド可能に嵌合している。本体フレーム１０には、機外側において、振分けコンベヤ４を移動させる駆動手段としての駆動モータ５３がモータマウント５４を介して設けられている。駆動モータ５３としてはサーボモータが用いられており、その原点を定めるために、原点センサ５５が設けられている。サーボモータは、その出力の設定が容易であるので、任意に定められる振分け量（振分けピッチ）に対して、振分けタイミングや振分け移載位置に停留する時間等について容易に対応することができる。駆動モータ５３の出力軸にはレバー５６が取り付けられており、レバー５５の先端には支点ピン５７ａを介して連結ロッド５８が連結され、連結ロッド５８の先端は更に支点ピン５７ｂを介してベース５１に対して回動自在に連結されている。
【００２４】
駆動モータ５３が稼働すると、その回転出力はレバー５６、連結ロッド５８を介してベース５１に伝達される。したがって、振分けコンベヤ４は、ベース５１及びスライド軸受け５２，５２を介してスライド軸５０，５０に沿って移動可能である。振分けコンベヤ４は、レバー５６と連結ロッド５８とのクランク機構によって、スライド軸５０，５０に沿って往復動する。二つの振分け移載位置は、振分けコンベヤ４が供給コンベヤ２の搬出端に整列する基準位置、即ち、振分けコンベヤ４と供給コンベヤ２との製品搬送の中心線が一致する位置から横方向（左右方向）に対称に離れた二つの対称な位置である。図１における振分けコンベヤ４は、その一方の振分け移載位置に居る状態を示している。振分けコンベヤ４は、両振分け移載位置間で往復移動し、供給コンベヤ２によって一列に搬送されてくる製品Ｓを二つの振分け移載位置においてそれぞれ振り分けて２列の整列コンベヤ３ａ，３ｂに振り分ける。振分けコンベヤ４の振分け移載位置は、上記のように、振分けコンベヤ４がその横方向に最も移動したときの死点位置とすることができるが、死点位置に至る途中の位置を振分け移載位置とすることもできる。振分けコンベヤ４は、その移動中であっても、モータ４１の稼働によって搬送ベルト４７が走行駆動され、搬送物（製品Ｓ）を搬送することができ、しかも、スライド軸５０，５０に沿って往復動するときの反転移動する際に一旦停止することになる死点位置としての往復端部を振分け移載位置として利用することができ、製品Ｓの振分け処理を高速で行うことができる。
【００２５】
図３に示すように、振分けコンベヤ４は、その両側部にベルトガイド５９，５９を備えており、搬送ベルト４７の両側部を斜めに持ち上げて昇り斜面としている。ベルトガイド５９，５９によって、振分けコンベヤ４は、製品Ｓの搬送面の搬送横断方向両側が昇り斜面となり、両側部に挟まれた中央部の領域が平坦な搬送面となったトラフコンベヤに構成されている。ピロー包装体のような製品Ｓは、全体が軟弱で且つ搬送される底面が不定形であるが、横断面形状は、全体としては概して厚みは幅の寸法よりも薄く、両側部が丸みを帯びる形状である。そのため、製品Ｓの搬送底面は、一般的には、トラフコンベヤの製品搬送面と馴染みやすい。特に振分けコンベヤ４が往復移動をする際に、各振分け移載位置に停止・発進する時には急な加減速をするので、振分けコンベヤ４上の製品Ｓには慣性力が作用する。この慣性力の方向は傾斜した斜面（好ましくは、ピロー包装体の両側部の丸みに対応した湾曲した斜面）の昇り方向であるので、製品Ｓには斜面から慣性力に対抗する力が作用し、振分け時の慣性力に耐える、即ち、製品Ｓが昇り斜面を昇る或いは越えて動くことによる位置ずれや姿勢崩れを防止することができる（図８参照）。
【００２６】
振分けコンベヤ４のコンベヤフレーム４０には、ホルダ６１によってエア吹き装置６０が保持されている。振分けコンベヤ４の振分け方向の加減速時には、製品Ｓに慣性力が作用し、製品Ｓの振分けコンベヤ４に対する位置がずれる可能性があるので、振分けコンベヤ４の製品搬送面（搬送ベルト４７の搬送面）は、製品Ｓに対するグリップ力が必要である。また、搬送ベルト４７の搬送面には汚れが付着し易い。そこで、エア吹き装置６０に、外部のエア源から適宜のエアホース６２を通じてエア供給を行うことで、エア吹き装置６０は、振分けコンベヤ４の製品搬送面（搬送ベルト４７）にエアを吹き付ける。このエアの吹き付けによって、製品Ｓに対する搬送面からのグリップ力が確保される。製品搬送面を常に清浄に保つため、定期的にエアを吹きつけるのが好ましい。
【００２７】
図４〜図５は、レバー５６及び連結ロッド５８の作動に示すように、駆動モータ５３の出力軸が図１及び図３に示す位置から実質的に反対位置まで回動して、振分けコンベヤ４が最も整列コンベヤ３ｂ寄りの位置にあるときの状態を示している。駆動モータ５３の出力軸に取り付けられたレバー５６が図１に示す位置とは反対側に回動されており、振分けコンベヤ４は他方の振分け移載位置を占めている。その他の点は、図１〜図３に示す図と同等であるので、主要で且つ同じ要素には同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。駆動モータ５３の出力軸の回転範囲θ（図１に記載）を可変とすることにより、振分けコンベヤ４の振分け方向の変位量を、ひいては振分け移載位置を調節することができる。
【００２８】
図６〜図８は、図１〜図３において、実際に製品Ｓを搬送させた状況を示した図であり、それぞれ平面図、側面図、及び振分けコンベヤの位置で横断方向に切断する断面図である。振分けコンベヤ４は、この例では、一方の振分け移載位置、即ち、整列コンベヤ３ａ側に最も寄った位置を占めている。製品Ｓは、供給コンベヤ２の搬送面の中央に載せられて搬送されてくる。振分けコンベヤ４は、一方の振分け移載位置を占めていても、供給コンベヤ２で搬送されてくる製品Ｓが搬送ラインを曲げることなくそのまま振分けコンベヤ４に移載されるような、幅広い搬送ベルト４７を備えている。なお、振分けコンベヤ４の振分け移載位置は、前述のように、図示の整列コンベヤ３ａ側に最も寄った位置に限らず、その途中の位置であってもよい。
【００２９】
製品Ｓは、振分けコンベヤ４に移載された状態では、図６及び図８に最も良く示すように、一部がベルトガイド５９によって端縁側が昇り調子となった斜面４７ａ上に移載される。製品Ｓは、全体が軟弱で底面が不定形ではあるが、両側部が丸みを帯びているので、この丸みに応じて湾曲させた斜面４７ａを持つトラフコンベヤの製品搬送面と馴染みやすい。また、他方の振分け移載位置を占めるときには、製品Ｓは、一部がベルトガイド５９によって端縁側が昇り調子となった他方の斜面４７ｂに乗るように移載される。
【００３０】
また、図９〜図１１は、図６〜図８に示す振分け移載位置で製品Ｓが供給コンベヤ２から移載された振分けコンベヤ４が、当該製品Ｓを整列コンベヤ３ｂに移載する他方の振分け移載位置にまで移動した状態を示している。振分けコンベヤ４は、図６に示すように供給コンベヤ２から製品Ｓが移載されて後、他方の振分け移載位置に向かって移動する際にも、振分けコンベヤ４自体の搬送駆動を連続して行っており、供給コンベヤ２から移載された製品Ｓの搬送流れを止めることなく搬送している。したがって、図９に示すように、他方の振分け移載位置に到達したときに、製品Ｓを直ちに速やかに整列コンベヤ３ｂに移載することができる。
【００３１】
また、振分けコンベヤ４が図９に示す他方の振分け移載位置に移動する間に、供給コンベヤ２は次の製品Ｓを振分けコンベヤ４に移載するべく搬送する。更に、振分けコンベヤ４から整列コンベヤ３ｂへの製品Ｓの移載を行うと同時に、次の製品Ｓが供給コンベヤ２から振分けコンベヤ４に移載される。したがって、先の製品Ｓが整列コンベヤ３ｂへ移載されると、振分けコンベヤ４は、直ちに次の振分け動作に向けて、即ち、一方の振分け移載位置に向かって移動を開始することができる。このような、振分けコンベヤから第２搬送装置への製品の移載及び第１搬送装置から振分けコンベヤへ製品の移載のタイミングを定めることにより、振分け処理を高速に行うことができる。図１１に示すように、斜面４７ａは、振分けコンベヤ４が整列コンベヤ３ｂ側の他方の振分け移載位置で急停止したときに製品Ｓに働く慣性力Ｆに抗する対抗力Ｒを生じさせて、製品Ｓの位置ずれや姿勢崩れを防止する。
【００３２】
次に、本袋包装体振分け装置による製品Ｓの振分け動作について、図１２を参照しながら順を追って説明する。
（１）まず、振分けコンベヤ４が一方の振分け移載位置、即ち、整列コンベヤ３ａ側に最も寄った位置を占めている状態で、整列コンベヤ３ｂ側に振り分けられるべき製品Ｓ１が供給コンベヤ２から搬送されてくる（図１２の（１））。
（２）次に、製品Ｓ１は、当該一方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ａ側）を占めている振分けコンベヤ４に移載され（図１２の（２））る。この際、製品Ｓ１は、その両側部のうち振分け側（整列コンベヤ３ｂ）の側部側の一部が振分けコンベヤ４である振分けコンベヤ４の対応する側の昇り斜面４７ａ（図６、図８）に乗る状態でトラフコンベヤに移載される。製品Ｓ１が製品検出センサ（振分けコンベヤ用）１８を通過すると、製品Ｓ１の先頭が間欠駆動される整列コンベヤ３ｂに移載される前に、振分けコンベヤ４が他方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ｂ側）に移動する（図１２の（３））。
（３）振分けコンベヤ４が他方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ｂ側）に停止するときに、製品Ｓ１には振分けコンベヤ４からはみ出ようとする方向に慣性力が作用するが、製品Ｓ１の振分け側（整列コンベヤ３ｂ）の側部側の一部が振分けコンベヤ４の対応する側の昇り斜面４７ａ（図９、図１１）に乗っているので、製品Ｓ１は、当該昇り斜面から慣性力に対抗する力を受け、位置ずれや姿勢崩れを生じることがない。振分けコンベヤ４が他方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ｂ側）に移動した状態で、供給コンベヤ２上に整列コンベヤ３ａ側に振り分けられるべき次の製品Ｓ２が搬送されてくる（図１２の（３））。
（４）製品Ｓ１は整列コンベヤ３ｂに移載され、製品探知センサ（整列コンベヤ用）３８ｂの通過確認を行い、定位置まで搬送される。同時に、製品Ｓ２は振分けコンベヤ４に移載され（図１２の（４））る。この際、製品Ｓ２は、その両側部のうち振分け側（整列コンベヤ３ａ）の側部側の一部がトラフコンベヤである振分けコンベヤ４の対応する側の昇り斜面４７ｂに乗る状態で振分けコンベヤ４に移載される。製品Ｓ２が製品探知センサ（振分けコンベヤ用）１８を通過すると、製品Ｓ２の先頭が整列コンベヤ３ａに移載される前に、振分けコンベヤ４が一方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ａ側）に移動する（図１２の（５））。
（５）製品Ｓ１は、整列コンベヤ３ｂの製品探知センサ（整列コンベヤ用）３８ｂの通過確認から定位置まで搬送され、停止する。振分けコンベヤ４が一方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ａ側）に停止するときに、製品Ｓ２には振分けコンベヤ４からはみ出ようとする方向に慣性力が作用するが、製品Ｓ２の振分け側（整列コンベヤ３ａ）の側部側の一部が振分けコンベヤ４の対応する側の昇り斜面４７ｂに乗っているので、製品Ｓ２は当該昇り斜面から慣性力に対抗する力を受け、位置ずれや姿勢崩れを生じることがない。振分けコンベヤ４が一方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ａ側）に移動した状態で、供給コンベヤ２上には更に次の製品Ｓ３が搬送されてくる（図１２の（５））。
（６）製品Ｓ１は整列コンベヤ３ｂ上で停止している。製品Ｓ２は、整列コンベヤ３ａに移載され、製品探知センサ（整列コンベヤ用）３８ａの通過確認を行い、定位置まで搬送される。同時に、製品Ｓ３は振分けコンベヤ４に移載される（図１２の（６））。この際、製品Ｓ３は、製品Ｓ１の移載の場合と同様に、その両側部のうち振分け側（整列コンベヤ３ｂ）の側部側の一部がトラフコンベヤである振分けコンベヤ４の対応する側の昇り斜面４７ａに乗る状態で振分けコンベヤ４に移載される。更に、製品Ｓ３が製品探知センサ（振分けコンベヤ用）１８を通過すると、製品Ｓ３の先頭が整列コンベヤ３ｂに移載される前に、振分けコンベヤ４が他方の振分け移載位置（最も整列コンベヤ３ｂ側）に向かって移動する（図１２の（７））。
（７）製品Ｓ１を停止させていた間欠駆動される整列コンベヤ３ｂは、製品Ｓ２が移載された連続駆動される整列コンベヤ３ａとタイミングを合わせ、スタートする。製品Ｓ３は、振分けコンベヤ４が他方の振分け移載位置に移動した状態を流れ、供給コンベヤ２上に更に次の製品Ｓ４が搬送されてくる（図１２の（７））。製品Ｓ３は製品Ｓ１と同様の振分け動作を受け、製品Ｓ４は製品Ｓ２と同様の振分け動作を受ける。
（８）製品Ｓ３は、整列コンベヤ３ｂに乗り、製品探知センサ（整列コンベヤ用）３８ｂの通過確認を行い、定位置まで搬送する。製品Ｓ４は振分けコンベヤ４に移載され（図１２の（８））、製品Ｓ４が製品探知センサ（振分けコンベヤ用）１８を通過すると、製品Ｓ４の先頭が整列コンベヤ３ａに乗る前に、振分けコンベヤ４が一方の振分け移載位置に向かって移動する。
（９）上記の動作を繰り返す。
【００３３】
供給コンベヤ２では単一列で搬送される例を挙げて説明したが、これに代えて複数列にて搬送されてくるものでも、各搬送列を更に複数に振り分けることができる。また、供給コンベヤ２によって単一列で搬送されてきた製品を３つ以上の振分け移載位置を設けて、各振分け移載位置において振り分けることも可能である。サーボモータ５３を用いているので、振分けコンベヤ４の移動を精度良く任意のタイミングで制御することができる。更に、製品Ｓはピロー包装物であるとして説明したが、本発明では、これに限らず、四方シール袋包装体や、その他の形態の袋包装体であってもよいことは、明らかである。
【符号の説明】
【００３４】
１  袋包装体振分け装置                ２  供給コンベヤ
３（３ａ及び３ｂ）  整列コンベヤ      ４  振分けコンベヤ
１０  本体フレーム                    １１  モータ
１２  プーリ                          １３  ベルト
１４  駆動側プーリ                    １５  駆動側ローラ
１６  従動側ローラ                    １７  搬送ベルト
１８  製品探知センサ
３０ａ，３０ｂ  本体フレーム          ３１ａ，３１ｂ  モータ
３２ａ，３２ｂ  プーリ                ３３ａ，３３ｂ  ベルト
３４ａ，３４ｂ  駆動側プーリ          ３５ａ，３５ｂ  駆動側ローラ
３６ａ，３６ｂ  従動側ローラ          ３７ａ，３７ｂ  搬送ベルト
３８ａ，３８ｂ  製品探知センサ
４０  コンベヤフレーム                ４１  モータ
４２  プーリ                          ４３  ベルト
４４  駆動側プーリ                    ４５  駆動側ローラ
４６  従動側のローラ                  ４７  搬送ベルト
５０，５０  スライド軸                ５１  ベース
５２  スライド軸受け                  ５３  駆動モータ
５４  モータマウント                  ５５  原点センサ
５６  レバー                          ５７ａ，５７ｂ  支点ピン
５８  連結ロッド                      ５９，５９  ベルトガイド
６０  エア吹き装置                    ６１  ホルダ
６２  エアホース
Ｓ  製品（袋包装体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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