(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線回りに回転されるエンドミル本体の先端部に、上記軸線回りの回転軌跡が該軸線上に中心を有する半球状となる複数の底刃が、上記先端部の先端内周側から周方向に間隔をあけて後端外周側に延びるように形成されるとともに、上記エンドミル本体の外周部には、上記底刃の外周端に連なって後端側に延びる複数の外周刃が周方向に間隔をあけて形成されており、上記複数の底刃のうち一部の底刃は上記エンドミル本体の先端部の上記軸線近傍から延びる長底刃とされていて、上記軸線方向先端視においてこの長底刃の内周端における接線と該長底刃のエンドミル回転方向側に位置する底刃の内周端における接線とがなす挟角より、上記軸線に直交する断面において該長底刃とそのエンドミル回転方向側に位置する底刃とに連なる２つの外周刃と上記軸線とを結ぶ２つの直線がなす挟角が大きくされているとともに、上記底刃は、上記エンドミル本体の先端内周側から後端外周側に向かうに従いエンドミル回転方向の後方側に捩れるようにされ、上記長底刃は、そのエンドミル回転方向側に位置する底刃よりも、上記軸線に対する捩れ角が大きくされていることを特徴とするボールエンドミル。
【請求項２】
上記複数の底刃のうち、上記長底刃のエンドミル回転方向側に位置する底刃は、その内周端が上記長底刃よりも上記軸線から離れた位置から延びる短底刃とされていることを特徴とする請求項１に記載のボールエンドミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸線回りに回転されるエンドミル本体の先端部に、この軸線回りの回転軌跡が半球状となる複数の底刃が周方向に不等間隔をあけて形成されたボールエンドミルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このように切刃が周方向に不等間隔に形成されたボールエンドミルとしては、例えば特許文献１に、エンドミル本体の外周に形成された複数の外周刃のうち、少なくとも１つの外周刃の捩れ角を他の外周刃と異なるものとし、この外周刃の先端に回転軌跡が半球状をなす円弧状の底刃を形成したものが提案されている。また、特許文献２には、複数の底刃が軸線方向先端視に異なる曲率半径の凸曲線をなすようにしたものにおいて、その周方向の間隔を不等間隔としたものが提案されている。
【０００３】
このように、外周刃や底刃の周方向の間隔を不等間隔としたボールエンドミルでは、これらの切刃が被削材に食い付く周期が一定とならずに、この食い付きの際の振動が打ち消し合うので、仕上げ面精度を損なうような共振、いわゆるビビリ振動が発生するのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２０３７１０号公報
【特許文献２】特開２００６−２２４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなボールエンドミルでは、底刃が特に４枚刃以上である場合など、すべての底刃の内周端をエンドミル本体先端部のエンドミル回転軸線に近接して配置するのは、底刃形成のための砥石が他の底刃に干渉してしまうため、製造上困難である。このため、例えば底刃が４枚刃の場合には、２枚の底刃をエンドミル本体先端部の上記軸線近傍から延びる長底刃とする一方で、残りの２枚の底刃はその内周端が上記長底刃よりも上記軸線から離れた位置から延びる短底刃とし、これら長底刃と短底刃とを周方向に交互に配置するようにしている。
【０００６】
従って、長底刃では、短底刃よりも軸線近傍に向けて切刃の長さが長いため、より多くの切屑が生成され、しかもこの軸線近傍ではギャッシュの幅や深さが小さくなるために切屑を排出するポケットを大きくすることができないため、生成された切屑は圧縮された状態でエンドミル本体の後端外周側に流れ、さらにはエンドミル本体外周部の上記外周刃のエンドミル回転方向側に形成された切屑排出溝を介して排出される。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のボールエンドミルのように、外周刃の捩れ角が異なるようにされていると、上記長底刃の外周端に連なる外周刃の捩れ角がそのエンドミル回転方向側に位置する外周刃より小さくされている場合には、この長底刃に連なる外周刃のエンドミル回転方向側に形成された切屑排出溝は、溝幅が後端側に向かうに従い漸次小さくなるため、上述のように圧縮されて切屑排出溝に流れ込んだ切屑がさらに圧縮されて切屑詰まりを生じるおそれがある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のボールエンドミルにおいても、異なる曲率半径とされた底刃のうち長底刃の曲率半径に対して短底刃の曲率半径が小さくされていると、この長底刃のエンドミル回転方向側のポケットは後端外周側に向かうに従い徐々に小さくなってしまうため、特に切屑詰まりを生じやすい難削材の切削などにおいては、エンドミル本体外周部の切屑排出溝に至る前に切屑詰まりを生じてしまう。
【０００９】
本発明は、このような背景の下になされたもので、難削材の切削においても上述のようにエンドミル本体先端部の軸線近傍から延びる長底刃により生成された切屑を、切屑詰まりを生じさせることなく円滑に排出することが可能なボールエンドミルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は、軸線回りに回転されるエンドミル本体の先端部に、上記軸線回りの回転軌跡が該軸線上に中心を有する半球状となる複数の底刃が、上記先端部の先端内周側から周方向に間隔をあけて後端外周側に延びるように形成されるとともに、上記エンドミル本体の外周部には、上記底刃の外周端に連なって後端側に延びる複数の外周刃が周方向に間隔をあけて形成されており、上記複数の底刃のうち一部の底刃は上記エンドミル本体の先端部の上記軸線近傍から延びる長底刃とされていて、上記軸線方向先端視においてこの長底刃の内周端における接線と該長底刃のエンドミル回転方向側に位置する底刃の内周端における接線とがなす挟角より、上記軸線に直交する断面において該長底刃とそのエンドミル回転方向側に位置する底刃とに連なる２つの外周刃と該軸線とを結ぶ２つの直線がなす挟角が大きくされているとともに、上記底刃は、上記エンドミル本体の先端内周側から後端外周側に向かうに従いエンドミル回転方向の後方側に捩れるようにされ、上記長底刃は、そのエンドミル回転方向側に位置する底刃よりも、上記軸線に対する捩れ角が大きくされていることを特徴とする。
【００１１】
このように構成されたボールエンドミルでは、長底刃の内周端とそのエンドミル回転方向側の底刃の内周端の軸線方向先端視における接線がなす挟角よりも、上記軸線に直交する断面においてこれらの底刃に連なる２つの外周刃と該軸線とを結ぶ２つの直線がなす挟角が大きくされているので、長底刃からこれに連なる外周刃のエンドミル回転方向側に形成されるポケットや切屑排出溝の大きさを外周刃の側でより大きく確保することができ、長底刃の内周端側で生成された圧縮された状態の切屑も、長底刃の後端外周側、さらには切屑排出溝に向けて円滑に排出することが可能となる。
【００１２】
さらに、こうして上記２つの外周刃の挟角を、長底刃とそのエンドミル回転方向側の底刃の内周端の挟角より大きくするのに、この長底刃を、そのエンドミル回転方向側に位置する底刃よりも、上記軸線に対する捩れ角が大きくなるようにすることにより、軸線方向先端視において該軸線方向の各位置おけるこれらの底刃の接線の挟角は、外周刃側に向かうに従い徐々に大きくなるので、一層円滑な切屑の排出が可能となる。また、こうして長底刃をそのエンドミル回転方向側に位置する底刃と異なる捩れ角とすることにより、これらの底刃が被削材に食い付く際の抵抗や負荷の向きや大きさ、あるいは食い付きの周期も異なるものとなるため、これらが互いに打ち消し合ってびびり振動の発生を抑制することもできる。
【００１３】
また、上記複数の底刃のうち、この長底刃のエンドミル回転方向側に位置する底刃を、その内周端が上記長底刃よりも上記軸線から離れた位置から延びる短底刃とすることにより、軸線方向先端視においてこの短底刃の内周端とそのエンドミル回転方向後方側の長底刃の内周端における接線の上記挟角が、これら長短底刃に連なる外周刃が上記軸線に直交する断面においてなす上記挟角よりも小さくされるので、上記短底刃が被削材に食い付いてから長底刃が食い付くまでの間隔を比較的短くすることができる。このため、上述のように切刃長が長くて多くの切屑が生成される長底刃と、切刃長が短くて比較的少ない切屑が生成されるこの短底刃とで、切屑の生成量や大きさ、さらには底刃の受ける切削抵抗の均一化を図ることができ、従って底刃の寿命も均一にしてエンドミル寿命の延長を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、長底刃の特に内周端側において圧縮された状態で生成される切屑を、この長底刃の後端外周側から該長底刃に連なる外周刃の切屑排出溝に向けて円滑に排出することができ、難削材の切削でも切屑詰まりの発生を防いで切削時の抵抗や負荷の増大を抑えることにより効率的な切削加工を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図２】（ａ）図１に示す実施形態の軸線Ｏ方向先端視の正面図、（ｂ）図１におけるＺＺ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１および図２に示す本発明の一実施形態において、エンドミル本体１は軸線Ｏを中心とした概略円柱状をなし、その後端側（図１における右側）はシャンク部２とされるとともに先端側が切刃部３とされて、上記シャンク部２が工作機械の主軸に取り付けられることにより、軸線Ｏ回りにエンドミル回転方向Ｔに回転されつつ該軸線Ｏに交差する方向に送り出され、また場合によっては該軸線Ｏ方向先端側にも送り出されて、切刃部３により被削材を切削加工する。
【００１７】
この切刃部３の外周には、エンドミル本体１の先端側から後端側に向けて、後端側に向かうに従いエンドミル回転方向Ｔの後方側に捩れる複数（本実施形態では４条）の切屑排出溝４が形成されている。さらに、これらの切屑排出溝４のエンドミル回転方向Ｔ側を向く壁面の外周側辺稜部には、軸線Ｏ回りの回転軌跡が該軸線Ｏを中心とした１つの円筒面上に位置するようにして外周刃５がそれぞれ形成されている。
【００１８】
また、各切屑排出溝４の先端部には、そのエンドミル回転方向Ｔを向く上記壁面を切り欠くようにして先端内周側に向かうギャッシュ６が形成されており、これらのギャッシュ６のエンドミル回転方向Ｔ側を向く壁面の外周側辺稜部に、軸線Ｏ回りの回転軌跡が該軸線Ｏ上に中心を有する凸半球面状をなすような円弧状の底刃７がそれぞれ形成されている。従って、本実施形態では、エンドミル本体１先端部の切刃部３に４条の底刃７が形成されるとともに、先端部外周にはこれらの底刃７に連なる４条の外周刃５が形成されることになる。なお、これらの底刃７も、エンドミル本体１の先端内周側（軸線Ｏ側）から上記半球面に沿って後端外周側に向かうに従いエンドミル回転方向Ｔの後方側に捩れるようにされ、それぞれ上記外周刃５の先端に滑らかに接続されている。
【００１９】
そして、これらの底刃７のうち一部の底刃７は、このエンドミル本体１の先端部における上記軸線Ｏ近傍から延びる長底刃７Ａとされていて、軸線Ｏ方向先端視においてこの長底刃７Ａの内周端７ａにおける接線Ａとそのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する底刃７Ｂの内周端７ｂにおける接線Ｂとがなす挟角θよりも、軸線Ｏに直交する断面においてこれら長底刃７Ａとそのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する底刃７Ｂとに連なる２つの外周刃５Ａ、５Ｂと該軸線Ｏとを結ぶ２つの直線Ｃ、Ｄがなす挟角αが大きくされている。
【００２０】
ここで、本実施形態では、上記４条の底刃７のうち、軸線Ｏを挟んで互いに反対側に位置する一対の底刃７が上記長底刃７Ａとされるとともに、残りの一対の底刃７は、その内周端７ｂが長底刃７Ａの内周端７ａよりも軸線Ｏ方向先端視において該軸線Ｏから離れた位置から後端外周側に延びる短底刃７Ｂとされ、これら長底刃７Ａと短底刃７Ｂとが周方向に交互に配置されている。なお、これらの長短底刃７Ａ、７Ｂやその後端に連なる外周刃５Ａ、５Ｂ等も含めて、エンドミル本体１は軸線Ｏに関して１８０°回転対称に形成されている。
【００２１】
さらに、本実施形態では、上述のようにエンドミル本体１の後端外周側に向かうに従いエンドミル回転方向Ｔの後方側に捩れた底刃７の軸線Ｏに対する捩れ角について、上記長底刃７Ａの捩れ角が、そのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する短底刃７Ｂの捩れ角よりも大きくされることにより、軸線Ｏ方向先端視においてこれら長短底刃７Ａ、７Ｂの内周端７ａ、７ｂにおける接線Ａ、Ｂがなす上記挟角θよりも、軸線Ｏに直交する断面において外周刃５Ａと軸線Ｏとを結ぶ直線Ｃと、外周刃５Ｂと軸線Ｏとを結ぶ直線Ｄとがなす上記挟角αが大きくなるようにされている。ここで、これらの挟角θ、αは、エンドミル本体１に形成される底刃７および外周刃５の数をＮとしたときに、θ＜３６０°／Ｎ、α＞３６０°／Ｎとなるようにされていて、Ｎ＝４である本実施形態ではθ＜９０°、α＞９０°とされ、例えばθ＝８０°、α＝９５°とされている。
【００２２】
また、底刃７および外周刃５の数Ｎ＝４でエンドミル本体１が軸線Ｏに関して１８０°回転対称とされた本実施形態では、軸線Ｏ方向先端視において長底刃７Ａの内周端７ａにおける接線Ａと該長底刃７Ａのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する短底刃７Ｂの内周端７ｂにおける接線Ｂとがなす挟角θは、同軸線Ｏ方向先端視においてこの短底刃７Ｂの内周端における接線Ｂと該短底刃７Ｂのさらにエンドミル回転方向Ｔ側に位置する底刃７（長底刃７Ａ）の内周端７ａにおける接線Ａとがなす挟角β（本実施形態では１００°）より小さくされる。
【００２３】
さらに、外周刃７においては逆に、軸線Ｏに直交する断面において上記長底刃７Ａとそのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する短底刃７Ｂとに連なる２つの外周刃５Ａ、５Ｂと軸線Ｏとを結ぶ２つの直線Ｃ、Ｄがなす挟角αは、軸線Ｏに直交する同じ断面においてこの短底刃７Ｂとそのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する底刃７（長底刃７Ａ）とに連なる２つの外周刃５Ｂ、５Ａと軸線Ｏとを結ぶ直線Ｄ、Ｃがなす挟角γ（本実施形態では８５°）より大きくされている。すなわち、本実施形態では、長短底刃７Ａ、７Ｂの内周端７ａ、７ｂにおける接線Ａ、Ｂの挟角θ、βの大小と、軸線Ｏに直交する断面においてこれら長短底刃７Ａ、７Ｂに連なる外周刃５Ａ、５Ｂと軸線Ｏとを結ぶ直線Ｃ、Ｄがなす挟角α、γの大小とが逆転している。
【００２４】
このようなボールエンドミルでは、軸線Ｏ方向先端視において長底刃７Ａの内周端７ａにおける接線Ａとこの長底刃７Ａのエンドミル回転方向Ｔ側の短底刃７Ｂの内周端７ｂにおける接線Ｂとがなす挟角θよりも、軸線Ｏに直交する断面においてこれら長短底刃７Ａ、７Ｂに連なる２つの外周刃５Ａ、５Ｂと軸線Ｏとを結ぶ直線Ｃ、Ｄがなす挟角αが大きくされているため、長底刃７Ａとこれに連なる外周刃５Ａのエンドミル回転方向Ｔ側にギャッシュ６や切屑排出溝４より形成される切屑排出のためのポケットの周方向の間隔を、その外周刃５Ａの側で大きく確保することができる。
【００２５】
このため、このポケットが小さくならざるを得ない長底刃７Ａの内周端７Ａ側において生成された切屑が圧縮されてギャッシュ６から後端外周側に送り出されても、大きなポケットが確保された外周刃５Ａの切屑排出溝４を介して円滑に排出することが可能となる。このため、たとえ難削材のように切屑詰まりを生じ易い材質の切削加工を行う場合でも、圧縮された切屑がギャッシュ６や切屑排出溝４で詰まりを生じて切削抵抗や負荷の増大を招いたりするのを防ぐことができ、これにより円滑かつ効率的な切削を促すことが可能となる。
【００２６】
また、本実施形態では、長底刃７Ａの捩れ角を短底刃７Ｂの捩れ角よりも大きくすることにより、上記挟角θに対して上記挟角αが大きくなるようにされており、従って軸線Ｏ方向の各位置における長底刃７Ａの接線と同位置における短底刃７Ｂの接線とがなす挟角は、この位置が軸線Ｏ方向後端側に向かうに従い漸次大きくなって、外周刃５Ａ、５Ｂにおいて上述のように軸線Ｏに直交する断面における直線Ｃ、Ｄがなす挟角αとなる。従って、この挟角が例えば段階的に大きくなったりするのに比べて一層円滑な切屑排出を図ることができる。
【００２７】
しかも、こうして長短底刃７Ａ、７Ｂで異なる捩れ角とされることにより、これら長短底刃７Ａ、７Ｂが被削材に食い付く際の抵抗や負荷の向きや大きさ、あるいは食い付きの周期も軸線Ｏ方向に亙って異なるものとすることができる。このため、これら長短底刃７Ａ、７Ｂに作用する抵抗や負荷によりエンドミル本体１に惹起される振動を互いに打ち消し合わせることができて、かかる振動の共振によりびびり振動が発生したりするのも防ぐことができ、さらに円滑で高品位の切削加工を促すことが可能となる。
【００２８】
さらに、本実施形態では、上記長底刃７Ａのエンドミル回転方向Ｔ側に短底刃７Ｂが配置されており、これら長短底刃７Ａ、７Ｂの内周端７ａ、７ｂにおける接線Ａ、Ｂの挟角θは、該長短底刃７Ａ、７Ｂに連なる外周刃５Ａ、５Ｂの上記挟角αに対しては小さくされるので、エンドミル回転方向Ｔ側の短底刃７Ｂが被削材に食い付いてからエンドミル回転方向Ｔ後方側の長底刃７Ａが食い付くまでの間隔を小さくすることができる。
【００２９】
また、これに対して、長底刃７Ａの内周端７ａにおける接線Ａとそのエンドミル回転方向Ｔ側の短底刃７Ｂの内周端７ｂにおける接線Ｂとの挟角θに対して、この短底刃７Ｂの内周端７ｂにおける接線Ｂと該短底刃７Ｂのさらにエンドミル回転方向Ｔ側に位置する底刃７（長底刃７Ａ）の内周端７ａにおける接線Ａとの挟角βが大きくされており、すなわち切刃長が短くて作用する負荷の小さい短底刃７Ｂは、そのエンドミル回転方向Ｔ側の長底刃７Ａが被削材に食い付いてから該短底刃７Ｂが食い付くまでの間隔が大きくなる。
【００３０】
このため、本実施形態によれば、これら長短底刃７Ａ、７Ｂ同士で生成される切屑の量や大きさ、あるいは個々の底刃７が全体として受ける切削抵抗の均一化を図ることができて、その寿命も長短底刃７Ａ、７Ｂ間で均一化することができる。そして、これにより、特定の底刃７が短寿命となることによってエンドミル本体１全体の寿命が短縮されるのを防ぐことができるので、すべての底刃７を満遍なく使用してエンドミル寿命の延長を図ることが可能となる。
【００３１】
その一方で、こうしてエンドミル本体１先端部の長短底刃７Ａ、７Ｂによって均一な量で生成された切屑は、その後端側の外周刃５Ａ、５Ｂのエンドミル回転方向Ｔ側に位置する切屑排出溝４を介して排出されるが、この切屑排出溝４においては、その溝幅に関連する軸線Ｏに直交する断面での外周刃５Ａ、５Ｂと該軸線Ｏとを結ぶ直線Ｃ、Ｄがなす挟角α、γの大小が、上述のようにこれら外周刃５Ａ、５Ｂが連なる長短底刃７Ａ、７Ｂの内周端７ａ、７ｂにおける接線Ａ、Ｂがなす挟角θ、βの大小と逆転している。
【００３２】
ただし、本実施形態ではその大きさの差は、挟角θ、βの差β−θ＝２０°に対して、挟角α、γの差α−γ＝１０°とされていて、外周刃５Ａ、５Ｂと軸線Ｏとを結ぶ直線Ｃ、Ｄの挟角α、γの差の方が小さくされているので、切屑排出溝４の溝幅に極端な広狭が生じることはない。このため、上述のように先端部の長短底刃７Ａ、７Ｂによって均一な量で生成された切屑が、この切屑排出溝４で詰まりを生じたりすることもなく、その円滑な排出をさらに促して一層効率的な切削を図ることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  エンドミル本体
２  シャンク部
３  切刃部
４  切屑排出溝
５  外周刃
５Ａ  長底刃７Ａに連なる外周刃
５Ｂ  短底刃７Ｂに連なる外周刃
６  ギャッシュ
７  底刃
７Ａ  長底刃
７Ｂ  短底刃
７ａ  長底刃７Ａの内周端
７ｂ  短底刃７Ｂの内周端
Ｏ  エンドミル本体１の軸線
Ｔ  エンドミル回転方向
Ａ  軸線Ｏ方向先端視における長底刃７Ａの内周端７ａにおける接線
Ｂ  軸線Ｏ方向先端視における短底刃７Ｂの内周端７ｂにおける接線
Ｃ  軸線Ｏに直交する断面において外周刃５Ａと軸線Ｏとを結ぶ直線
Ｄ  軸線Ｏに直交する断面において外周刃５Ｂと軸線Ｏとを結ぶ直線
θ  軸線Ｏ方向先端視において、接線Ａとそのエンドミル回転方向Ｔ側の接線Ｂがなす挟角
α  軸線Ｏに直交する断面において、直線Ｃとそのエンドミル回転方向Ｔ側の直線Ｄとがなす挟角
β  軸線Ｏ方向先端視において、接線Ｂとそのエンドミル回転方向Ｔ側の接線Ａがなす挟角
γ  軸線Ｏに直交する断面において、直線Ｄとそのエンドミル回転方向Ｔ側の直線Ｃとがなす挟角
【図１】
0005499589.tif 000002
【図２】
0005499589.tif 000003