(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置において、
上下に延びる円柱または円筒状に形成され、下面が前記レンズの上面に密着される押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドの外周よりも大径の円盤状に形成され、前記押圧ヘッドの上部に設けられたフランジと、
前記押圧ヘッドが収納される収納室を有し、前記押圧ヘッドとともに上下に移動自在に設けられたヘッド保持部とを備え、
前記収納室の床面には、前記押圧ヘッドの外周よりも一回り大きく前記フランジの外径よりも小さい開口が設けられ、
前記収納室の天井面は、前記押圧ヘッドの上面よりも高く形成されており、
前記押圧ヘッドは、前記開口から下部を露呈させた状態で水平方向にスライド自在かつ上下方向に移動自在に保持されており、前記ヘッド保持部の下方への移動に伴って前記レンズと当接して前記収納室内に押し込まれたとき上面が前記収納室の天井面と当接し、前記ヘッド保持部がさらに下方へ移動することによって前記収納室の天井面により上面が押圧されて、前記レンズを前記レンズホルダに嵌合させるとともに、
前記押圧ヘッドの上面または前記収納室の天井面いずれか一方に設けられた球面部と、他方に設けられ前記球面部を受けるすり鉢型の受け部とからなり、前記収納室の下方への移動力を前記レンズに伝達するとともに、前記レンズが前記ホルダに対して傾いたことに起因して前記押圧ヘッドが前記ホルダに対して傾いた際に、前記受け部の最深部へ向けて前記球面部を案内することによって、前記レンズの傾きを修正する方向に前記収納室の移動力を伝達する傾き補正機構とを備えたことを特徴とするレンズ押圧装置。
【請求項２】
前記レンズの傾きが修正される前に前記球面部が前記受け部の最深部へ案内されて前記押圧ロッドの傾きのみが修正されることを防止し、前記押圧ヘッドと前記レンズの上面との密着状態を維持したまま前記レンズの傾きが補正されるように、前記受け部の形状が決定されることを特徴とする請求項１記載のレンズ押圧装置。
【請求項３】
前記球面部を前記収納室の天井面に設け、前記受け部を前記押圧ヘッドの上面に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のレンズ押圧装置。
【請求項４】
前記球面部を前記押圧ヘッドの上面に設け、前記受け部を前記収納室の天井面に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のレンズ押圧装置。
【請求項５】
上下に移動自在の移動部材と、前記移動部材と前記ヘッド保持部とを連結する弾性体とを備え、前記ヘッド保持部は、前記移動部材の移動力が前記弾性体を介して伝達されることによって移動することを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のレンズ押圧装置。
【請求項６】
前記移動部材は前記ヘッド保持部の上方に配置されるとともに、前記弾性体は、コイルスプリングであり、前記ヘッド保持部の上面と前記移動部材の下面とを連結するように配置されていることを特徴とする請求項５記載のレンズ押圧装置。
【請求項７】
筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置において、
上下に延びる円柱または円筒状に形成され、下面が前記レンズの上面に密着される押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドの上面に設けられたすり鉢型の設置部と、
前記設置部に設置される球体と、
前記押圧ヘッドの外周よりも大径の円盤状に形成され、前記押圧ヘッドの上部に設けられたフランジと、
前記押圧ヘッドが収納される収納室を有し、前記押圧ヘッドとともに上下に移動自在に設けられたヘッド保持部とを備え、
前記収納室の床面には、前記押圧ヘッドの外周よりも一回り大きく前記フランジの外径よりも小さい開口が設けられ、
前記収納室の天井面は、前記押圧ヘッドの上面よりも高く、かつ、前記球体を受けるすり鉢型の受け部を有し、
前記押圧ヘッドは、前記開口から下部を露呈させた状態で水平方向にスライド自在かつ上下方向に移動自在に保持されており、
前記受け部は、前記ヘッド保持部の下方への移動に伴って前記押圧ヘッドが前記レンズと当接して前記収納室内に押し込まれたとき前記球体と当接し、前記ヘッド保持部がさらに下方へ移動した際に前記球体を介して前記押圧ヘッドを下方へ押し下げることによって前記レンズを前記レンズホルダに嵌合させるとともに、前記レンズが前記ホルダに対して傾いたことに起因して前記押圧ヘッドが前記ホルダに対して傾いた際に、最深部へ向けて前記球体を案内することによって、前記レンズの傾きを修正する方向に前記収納室の移動力を伝達することを特徴とするレンズ押圧装置。
【請求項８】
前記レンズの傾きが修正される前に前記球体が前記受け部の最深部へ案内されて前記押圧ロッドの傾きのみが修正されることを防止し、前記押圧ヘッドと前記レンズの上面との密着状態を維持したまま前記レンズの傾きが補正されるように、前記受け部の形状が決定されることを特徴とする請求項７記載のレンズ押圧装置。
【請求項９】
上下に移動自在の移動部材と、前記移動部材と前記ヘッド保持部とを連結する弾性体とを備え、前記ヘッド保持部は、前記移動部材の移動力が前記弾性体を介して伝達されることによって移動することを特徴とする請求項７または８記載のレンズ押圧装置。
【請求項１０】
前記移動部材は前記ヘッド保持部の上方に配置されるとともに、前記弾性体は、コイルスプリングであり、前記ヘッド保持部の上面と前記移動部材の下面とを連結するように配置されていることを特徴とする請求項９記載のレンズ押圧装置。
【請求項１１】
筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置において、
上下に延びる円柱または円筒状に形成され、下面が前記レンズの上面に密着される押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドの外周よりも大径の円盤状に形成され、前記押圧ヘッドの上部に設けられたフランジと、
前記押圧ヘッドが収納される収納室を有し、前記押圧ヘッドとともに上下に移動自在に設けられたヘッド保持部とを備え、
前記収納室の床面には、前記押圧ヘッドの外周よりも一回り大きく前記フランジの外径よりも小さい開口が設けられ、
前記収納室の天井面は、前記押圧ヘッドの上面よりも高く形成されており、
前記押圧ヘッドは、前記開口から下部を露呈させた状態で水平方向にスライド自在かつ上下方向に移動自在に保持されており、前記ヘッド保持部の下方への移動に伴って前記レンズと当接して前記収納室内に押し込まれたとき上面が前記収納室の天井面と当接し、前記ヘッド保持部がさらに下方へ移動することによって前記収納室の天井面により上面が押圧されて、前記レンズを前記レンズホルダに嵌合させるとともに、
前記収納室の天井面は、前記レンズが前記ホルダに対して傾いたことに起因して前記押圧ヘッドが前記ホルダに対して傾いた際に、前記押圧ヘッドの上面のうち前記レンズの傾きによって上方に位置する端部を下方へ押圧することによって前記レンズの傾きを修正することを特徴とするレンズ押圧装置。
【請求項１２】
前記押圧ヘッドの上面は、中央凸形状の球面であり、
前記収納室の天井面は、中央凹形状の球面であることを特徴とする請求項１１記載のレンズ押圧装置。
【請求項１３】
前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の大きな球面であることを特徴とする請求項１２記載のレンズ押圧装置。
【請求項１４】
前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の小さな球面であることを特徴とする請求項１２記載のレンズ押圧装置。
【請求項１５】
前記押圧ヘッドの上面は、中央凹形状の球面であり、
前記収納室の天井面は、中央凸形状の球面であることを特徴とする請求項１１記載のレンズ押圧装置。
【請求項１６】
前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の小さな球面であることを特徴とする請求項１５記載のレンズ押圧装置。
【請求項１７】
前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の大きな球面であることを特徴とする請求項１５記載のレンズ押圧装置。
【請求項１８】
前記押圧ヘッドの上面と前記収納室の天井面とは略平行に形成されていることを特徴とする請求項１２または１５記載のレンズ押圧装置。
【請求項１９】
前記押圧ヘッドの上面、及び、前記収納室の天面は、ともに水平面であることを特徴とする請求項１１記載のレンズ押圧装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９いずれか記載のレンズ押圧装置を用いて、レンズホルダにレンズを嵌合させることを特徴とするレンズ嵌合方法。
【請求項２１】
前記レンズが前記レンズホルダの最深部に嵌合されるまでの間に、少なくとも１回は前記収納室を上方へ向けて移動させた後、再度下方へ向けて移動させることを特徴とする請求項２０記載のレンズ嵌合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを、下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズをレンズホルダに組み込む方法としては、例えば、下記特許文献１、２に記載されているように、移動自在のレンズ支持台上にレンズをセットし、レンズを動かしながらレンズの位置決めを行った後、レンズホルダとレンズとの間の隙間を塞ぐように接着する方法が知られている。しかし、この方法では、１つ１つのレンズについて位置決めを行う必要があり、このための装置が必要となるのでコストが高くなってしまう。また、位置決めに時間が掛かってしまうため、大量生産にも向かないといった問題がある。
【０００３】
このような問題を防止するための方法としては、レンズやレンズホルダの精度を上げ、レンズをレンズホルダに嵌合させるだけでレンズ組み付け作業を完了させる方法がある。この方法によれば、レンズやレンズホルダの精度を上げる必要があるものの、レンズの位置決めを行う手間や装置を省けるのでコストを抑えることができるだけでなく大量生産にも向いている。
【０００４】
しかし、この方法の場合、レンズとレンズホルダとの隙間がなくなるので、レンズを嵌合させる際にレンズが傾いてしまったにも関わらず強引にレンズを嵌合させようとすると、レンズやレンズホルダが破損してしまう恐れがあった。このため、下記特許文献３、４では、レンズを押圧する押圧ヘッドを首振り自在に設け、レンズホルダに対して真っ直ぐにレンズを押圧できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−００３１７９号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０２１０号公報
【特許文献３】特開２００１−０５９９３０号公報
【特許文献４】特開２００３−２２３７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献３、４では、押圧ヘッドが首を振る際の支点がレンズやレンズホルダの中心軸の延長線上に存在するので、押圧ヘッドが首を振ると押圧ヘッドの先端部（レンズと当接する部分）の中心がレンズやレンズホルダの軸から外れてしまう。このため、傾いたレンズが真っ直ぐになったり、真っ直ぐだったレンズが嵌合途中で傾くことに伴って、押圧ヘッドとレンズとの当接位置がずれてしまい、レンズが傷付いてしまうといった問題があった。
【０００７】
本発明は上記背景を考慮してなされたもので、傾いたレンズが真っ直ぐになったり、真っ直ぐだったレンズが嵌合途中で傾いても、レンズの傷付きを抑えることのできるレンズ押圧装置及び方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ押圧装置は、筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置において、上下に延びる円柱または円筒状に形成され、下面が前記レンズの上面に密着される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドの外周よりも大径の円盤状に形成され、前記押圧ヘッドの上部に設けられたフランジと、前記押圧ヘッドが収納される収納室を有し、前記押圧ヘッドとともに上下に移動自在に設けられたヘッド保持部とを備え、前記収納室の床面には、前記押圧ヘッドの外周よりも一回り大きく前記フランジの外径よりも小さい開口が設けられ、前記収納室の天井面は、前記押圧ヘッドの上面よりも高く形成されており、前記押圧ヘッドは、前記開口から下部を露呈させた状態で水平方向にスライド自在かつ上下方向に移動自在に保持されており、前記ヘッド保持部の下方への移動に伴って前記レンズと当接して前記収納室内に押し込まれたとき上面が前記収納室の天井面と当接し、前記ヘッド保持部がさらに下方へ移動することによって前記収納室の天井面により上面が押圧されて、前記レンズを前記レンズホルダに嵌合させるとともに、前記押圧ヘッドの上面または前記収納室の天井面いずれか一方に設けられた球面部と、他方に設けられ前記球面部を受けるすり鉢型の受け部とからなり、前記収納室の下方への移動力を前記レンズに伝達するとともに、前記レンズが前記ホルダに対して傾いたことに起因して前記押圧ヘッドが前記ホルダに対して傾いた際に、前記受け部の最深部へ向けて前記球面部を案内することによって、前記レンズの傾きを修正する方向に前記収納室の移動力を伝達する傾き補正機構とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
前記レンズの傾きが修正される前に前記球面部が前記受け部の最深部へ案内されて前記押圧ロッドの傾きのみが修正されることを防止し、前記押圧ヘッドと前記レンズの上面との密着状態を維持したまま前記レンズの傾きが補正されるように、前記受け部の形状が決定されるものでもよい。
【００１０】
また、前記球面部を前記収納室の天井面に設け、前記受け部を前記押圧ヘッドの上面に設けてもよい。
【００１１】
さらに、前記球面部を前記押圧ヘッドの上面に設け、前記受け部を前記収納室の天井面に設けてもよい。
【００１２】
また、上下に移動自在の移動部材と、前記移動部材と前記ヘッド保持部とを連結する弾性体とを備え、前記ヘッド保持部は、前記移動部材の移動力が前記弾性体を介して伝達されることによって移動するものでもよい。
【００１３】
さらに、前記移動部材は前記ヘッド保持部の上方に配置されるとともに、前記弾性体は、コイルスプリングであり、前記ヘッド保持部の上面と前記移動部材の下面とを連結するように配置されているものでもよい。
【００１４】
また、本発明のレンズ押圧装置は、筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置において、上下に延びる円柱または円筒状に形成され、下面が前記レンズの上面に密着される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドの上面に設けられたすり鉢型の設置部と、前記設置部に設置される球体と、前記押圧ヘッドの外周よりも大径の円盤状に形成され、前記押圧ヘッドの上部に設けられたフランジと、前記押圧ヘッドが収納される収納室を有し、前記押圧ヘッドとともに上下に移動自在に設けられたヘッド保持部とを備え、前記収納室の床面には、前記押圧ヘッドの外周よりも一回り大きく前記フランジの外径よりも小さい開口が設けられ、前記収納室の天井面は、前記押圧ヘッドの上面よりも高く、かつ、前記球体を受けるすり鉢型の受け部を有し、前記押圧ヘッドは、前記開口から下部を露呈させた状態で水平方向にスライド自在かつ上下方向に移動自在に保持されており、前記受け部は、前記ヘッド保持部の下方への移動に伴って前記押圧ヘッドが前記レンズと当接して前記収納室内に押し込まれたとき前記球体と当接し、前記ヘッド保持部がさらに下方へ移動した際に前記球体を介して前記押圧ヘッドを下方へ押し下げることによって前記レンズを前記レンズホルダに嵌合させるとともに、前記レンズが前記ホルダに対して傾いたことに起因して前記押圧ヘッドが前記ホルダに対して傾いた際に、最深部へ向けて前記球体を案内することによって、前記レンズの傾きを修正する方向に前記収納室の移動力を伝達することを特徴としている。
【００１５】
前記レンズの傾きが修正される前に前記球体が前記受け部の最深部へ案内されて前記押圧ロッドの傾きのみが修正されることを防止し、前記押圧ヘッドと前記レンズの上面との密着状態を維持したまま前記レンズの傾きが補正されるように、前記受け部の形状が決定されるものでもよい。
【００１６】
また、上下に移動自在の移動部材と、前記移動部材と前記ヘッド保持部とを連結する弾性体とを備え、前記ヘッド保持部は、前記移動部材の移動力が前記弾性体を介して伝達されることによって移動するものでもよい。
【００１７】
さらに、前記移動部材は前記ヘッド保持部の上方に配置されるとともに、前記弾性体は、コイルスプリングであり、前記ヘッド保持部の上面と前記移動部材の下面とを連結するように配置されているものでもよい。
【００１８】
また、本発明のレンズ押圧装置は、筒状のレンズホルダの上端部にセットされたレンズを下方へ押圧して前記レンズホルダに嵌合させるレンズ押圧装置において、上下に延びる円柱または円筒状に形成され、下面が前記レンズの上面に密着される押圧ヘッドと、前記押圧ヘッドの外周よりも大径の円盤状に形成され、前記押圧ヘッドの上部に設けられたフランジと、前記押圧ヘッドが収納される収納室を有し、前記押圧ヘッドとともに上下に移動自在に設けられたヘッド保持部とを備え、前記収納室の床面には、前記押圧ヘッドの外周よりも一回り大きく前記フランジの外径よりも小さい開口が設けられ、前記収納室の天井面は、前記押圧ヘッドの上面よりも高く形成されており、前記押圧ヘッドは、前記開口から下部を露呈させた状態で水平方向にスライド自在かつ上下方向に移動自在に保持されており、前記ヘッド保持部の下方への移動に伴って前記レンズと当接して前記収納室内に押し込まれたとき上面が前記収納室の天井面と当接し、前記ヘッド保持部がさらに下方へ移動することによって前記収納室の天井面により上面が押圧されて、前記レンズを前記レンズホルダに嵌合させるとともに、前記収納室の天井面は、前記レンズが前記ホルダに対して傾いたことに起因して前記押圧ヘッドが前記ホルダに対して傾いた際に、前記押圧ヘッドの上面のうち前記レンズの傾きによって上方に位置する端部を下方へ押圧することによって前記レンズの傾きを修正することを特徴としている。
【００１９】
前記押圧ヘッドの上面は、中央凸形状の球面であり、前記収納室の天井面は、中央凹形状の球面であるものでもよい。
【００２０】
また、前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の大きな球面であるものでもよい。
【００２１】
さらに、前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の小さな球面であるものでもよい。
【００２２】
また、前記押圧ヘッドの上面は、中央凹形状の球面であり、前記収納室の天井面は、中央凸形状の球面であるものでもよい。
【００２３】
さらに、前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の小さな球面であるものでもよい。
【００２４】
また、前記押圧ヘッドの上面の方が前記収納室の天井面よりも半径の大きな球面であるものでもよい。
【００２５】
さらに、前記押圧ヘッドの上面と前記収納室の天井面とは略平行に形成されていることを特徴とする請求項１２または１５記載のレンズ押圧装置。
【００２６】
また、前記押圧ヘッドの上面、及び、前記収納室の天面は、ともに水平面であることものでもよい。
【００２７】
さらに、本発明のレンズ嵌合方法は、上述のレンズ押圧装置を用いて、レンズホルダにレンズを嵌合させることを特徴としている。
【００２８】
前記レンズが前記レンズホルダの最深部に嵌合されるまでの間に、少なくとも１回は前記収納室を上方へ向けて移動させた後、再度下方へ向けて移動させてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、レンズとの当接位置をほとんど変えることなくレンズの傾きに追従するように押圧ヘッドが移動するので、傾いたレンズが真っ直ぐになったり、真っ直ぐだったレンズが嵌合途中で傾いた際のレンズの傷付きを最小限に抑えることができる。また、球面（または、球体）とすり鉢型の受け部とを備えた簡単な構成の装置により、レンズの傾きを補正する方向にレンズを押圧しながらレンズをレンズホルダに嵌め込むことができるので、精度のよい製品を効率良く生産できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】レンズ押圧装置の平面図である。
【図２】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図３】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図４】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図５】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図６】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図７】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図８】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図９】レンズがホルダに嵌合される様子を示す説明図である。
【図１０】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１１】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１２】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１３】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１４】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１５】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１６】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１７】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１８】レンズ押圧装置の平面図である。
【図１９】レンズ押圧装置の平面図である。
【図２０】レンズ押圧装置の平面図である。
【図２１】レンズ押圧装置の平面図である。
【図２２】レンズ押圧装置の平面図である。
【図２３】レンズ押圧装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１において、レンズ押圧装置１０は、レンズホルダ１２にレンズ１４を嵌合させてレンズモジュールを製造するレンズモジュール製造ラインに設置される。レンズモジュール組立ラインでは、図示しないロボットアームなどによってレンズ押圧装置１０の下方に設置された加工台１６上にレンズホルダ１２をセットし、さらに、レンズホルダ１２上にレンズ１４をセットする。そして、レンズ押圧装置１０によって、レンズ１４を下方へ押圧してレンズホルダ１２に嵌合させる。
【００３２】
レンズホルダ１２は、略円筒形状に形成され、内周に沿ってリング状の突起１２ａが設けられている。本実施形態では、レンズ１４を、突起１２ａに当接するまでレンズホルダ１２に対して真っ直ぐに（レンズ１４の中心軸がレンズホルダ１２の中心軸に対して傾くことなく）嵌合させるだけで、レンズ１４の位置決め及び固定が完了するように、レンズ１４及びレンズホルダ１２を精度良く形成している。なお、レンズ１４をレンズホルダ１２に確実に固定するために、レンズ１４をレンズホルダ１２に嵌合させた後に接着してもよい。
【００３３】
レンズ押圧装置１０は、アクチュエータ２０、ヘッド保持部２２、押圧ヘッド２４を備えている。アクチュエータ２０は、上下に延びる円柱状のロッド２０ａを備え、ロッド２０ａを下方へ向けた状態で加工台１６の上方に固定されている。そして、アクチュエータ２０は、例えば、オイルや気体の圧力によってロッド２０ａを上下に移動させる。レンズホルダ１２は、中心軸がロッド２０ａの中心軸と一致するように加工台１６上にセットされる。同様に、レンズ１４も中心軸がロッド２０ａ（レンズホルダ１２）の中心軸と一致するようにレンズホルダ１２上にセットされる。
【００３４】
ヘッド保持部２２は、ロッド２０ａの下端部に固定されている。ヘッド保持部２２は、押圧ヘッド２４が収納される収納室３０を備えている。ヘッド保持部２２は、ロッド２０ａの上下に伴って押圧ヘッド２４とともに上下に移動し、下方へ移動した際に押圧ヘッド２４によりレンズ１４を押圧し、レンズ１４をレンズホルダ１２に嵌合させる。
【００３５】
押圧ヘッド２４は、ヘッド本体４０と、フランジ５０とを備えている。ヘッド本体４０は、外径がレンズ１４の内径よりも僅かに小さい円柱形状に形成されており、その下面は、レンズ１４の上面に密着するように球面状に窪んだ密着部４０ａとなっている。
【００３６】
また、ヘッド本体４０の上面には、三角錐型（すり鉢型）の設置部４０ｂが形成され、ここに球体６０が設置されている。これら密着部４０ａと設置部４０ｂとは、それぞれの中心がヘッド本体４０の中心軸と一致するように設けられている。そして、球体６０は、中心がヘッド本体４０の中心軸上に位置するように配置される。
【００３７】
フランジ５０は、ヘッド本体４０の外径よりも大径の円盤形状に形成され、ヘッド本体４０の上部外周に沿って立設されており、収納室３０から押圧ヘッド２４が落下することを防止する機能を有する。なお、本実施形態では、フランジ５０をヘッド本体４０と一体に設けているが、フランジをヘッド本体とは別体とし、フランジをヘッド本体に取り付けるようにしてもよい。
【００３８】
収納室３０の床面には、円形の開口３０ｂが設けられている。開口３０ｂは、その中心がロッド２０ａの中心軸と一致するように設けられている。また、開口３０ｂの径は、ヘッド本体４０の外径よりも一回り大きく、フランジ５０の外径よりも小さく形成されている。押圧ヘッド２４は、ヘッド本体４０の下部をこの開口３０ｂから突出させた状態で収納室３０内に収納され、水平方向にスライド自在に保持される。
【００３９】
収納室３０の天井面の中央には、球面部４０ｂを受けるために三角錐形状（すり鉢型）に形成された受け部３０ａが形成されている。受け部３０ａは、その最深部（三角錐の頂点）がロッド２０ａの中心軸と一致するように設けられている。後述するように、この受け部３０ａが球面部４０ｂを押圧することによって、レンズ１４の傾き修正、及び、レンズホルダ１２への嵌め込みが行われる。
【００４０】
収納室３０は、ヘッド本体４０がレンズ１４と当接していない状態では受け部３０ａと球面部４０ｂとが離間され、ヘッド本体４０がレンズ１４と当接してからさらにヘッド保持部２２が下方に移動されてヘッド本体４０が収納室３０内に押し込まれたときに受け部３０ａと球面部４０ｂとが当接するように、天井面（受け部３０ａ）までの高さが決定されている。すなわち、受け部３０ａと球面部４０ｂとが当接するまで押圧ヘッド２４は収納室３０内で上下に移動可能となっている。
【００４１】
以下、上述したレンズ押圧装置１０を用いてレンズ１４をレンズホルダ１２に嵌合させる手順について図面をもとに説明を行う。
【００４２】
初めに、図１に示すように、ヘッド保持部２２が、レンズ１４とレンズホルダ１２の設置を妨げない程度上方に退避される。続いて、レンズホルダ１２が加工台１６上にセットされる。レンズホルダ１２は、その中心軸がロッド２０ａの中心軸と一致するように、加工台１６上にセットされる。この後、レンズホルダ１２上にレンズ１４がセットされる。レンズ１４は、その中心軸がレンズホルダ１２の中心軸と一致するようにセットされる。レンズ１４がレンズホルダ１２上にセットされると、ヘッド保持部２２が下方へ移動される。
【００４３】
このとき、図２に示すように、レンズ１４の中心軸がレンズホルダ１２の中心軸と一致している場合、すなわち、レンズ１４がレンズホルダ１２に対して傾くことなく真っ直ぐに設置されている場合、押圧ヘッド２４もまたレンズホルダ１２に対して傾くことなく真っ直ぐにレンズ１４の上面に設置、すなわち、ヘッド本体４０の中心軸がレンズホルダ１２の中心軸と一致するようにレンズ１４の上面に設置される。
【００４４】
図３に示すように、このままヘッド保持部２２が下方へ移動されると、球体６０の中心と受け部３０ａの頂点とがレンズホルダ１２の中心軸上に並ぶように、球体６０が受け部の最深部に当接する。そして、図４に示すように、さらにヘッド保持部２２が下方へ移動されると、押圧ヘッド２４によりレンズ１４が押圧されてレンズホルダ１２に嵌合する。このとき、球体６０は受け部３０ａにより下方へ真っ直ぐに押圧されるので、レンズ１４は傾くことなくレンズホルダ１２に嵌合する。
【００４５】
一方、図５に示すように、レンズ１４をセットするロボットアームの作業精度や、レンズ１４やレンズホルダ１２の製品精度、レンズ１４をセットする際の振動などにより、レンズホルダ１２上にセットされたレンズ１４がレンズホルダ１２に対して傾いてしまうことがある。この場合、ヘッド保持部２２が下方へ移動されると、図６、図７に示すように、押圧ヘッド２４がレンズ１４の傾きに対応し、レンズホルダ１２に対して傾いた状態でレンズ１４の上面に設置される。
【００４６】
このとき、押圧ヘッド２４は、収納室３０とは別体に設けられ、かつ、収納室３０内で水平方向及び上下方向に移動自在に保持されている。これにより、押圧ヘッド２４は、その中心軸がレンズ１４の中心軸とほぼ一致するようにレンズ１４の上面に設置される。つまり、例えば、押圧ヘッドを、上端部（球体の近傍）を支点に首振り自在に設けた場合は、支点の位置（押圧ヘッドの上端部）は動かずに押圧ヘッドの下端部（密着部）がレンズの中心軸から外れるように押圧ヘッドが首を振るようになるので、レンズの傾きに応じて押圧ヘッドが傾くと、レンズの中心軸と押圧ヘッドの中心軸とのずれが大きくなる。これに対してレンズ押圧装置１０では、押圧ヘッド２４が決められた支点を中心に移動するものではないので、押圧ヘッド２４の中心軸とレンズ１４の中心軸とのずれを最小限に抑えることができる。
【００４７】
図８に示すように、このままヘッド保持部２２が下方へ移動されると、球体６０と受け部３０ａとが当接する。このとき、レンズ１４の傾きに応じて押圧ヘッド２４が傾いているので、球体６０は受け部３０ａの最深部とは当接しないが、ヘッド保持部２２の下方への移動により球体６０が受け部３０ａの最深部へ案内される（図９参照）。
【００４８】
このように球体６０が受け部３０ａの最深部へ案内される際に、球体６０は、受け部３０ａの側面の法線方向（図８において、右下方向）に押圧される。つまり、押圧ヘッド２４は、傾きが修正される方向への力を受けると同時に、下方（レンズ１４を嵌め込む方向）への力も受ける。そして、これら２つの力のバランスは受け部３０ａの側面の傾きによって決定される。
【００４９】
このため、例えば、受け部３０ａの深さが深く、側面の傾きが急であると、押圧ヘッド２４を下方へ押圧する力よりも押圧ヘッド２４の傾きを修正する力の方が強くなり、レンズ１４が傾いたまま押圧ヘッド２４の傾きだけが修正されてしまう。この場合、押圧ヘッド２４が図６の状態のまま真下へ押圧されることになるので、ヘッド収納室３０を下方へ移動させてもレンズ１４の上面に均等な力を加えられず、レンズ１４を傷めてしまう恐れがある。
【００５０】
このような問題を防止するため、本実施形態では、押圧ヘッド２４を下方へ押圧する力と、押圧ヘッド２４の傾きを修正する力とのバランスを考慮し、球体６０が受け部３０ａの最深部へ案内される間、押圧ヘッド２４とレンズ１４との密着状態が維持されるように、受け部３０ａの形状（側面の傾き）を決定している。こうすることで、レンズ１４に対するダメージを抑えることができる。
【００５１】
このように、レンズ押圧装置１０では、ヘッド保持部２２が下方へ移動し、球体６０が受け部３０ａの最深部に案内されることで、押圧ヘッド２４とレンズ１４との密着状態が維持されたまま、図９に示すように押圧ヘッド２４の傾きが修正される（すなわち、レンズ１４の傾きが修正される）。
【００５２】
そして、押圧ヘッド２４とレンズ１４の傾きが修正されると、押圧ヘッド２４の中心軸と、レンズ１４の中心軸とがレンズホルダ１２の中心軸と一致する。このとき、押圧ヘッド２４とレンズ１４とが傾いていた状態で押圧ヘッド２４の中心軸とレンズ１４の中心軸とがずれていると、押圧ヘッド２４とレンズ１４の傾きが修正される際に、前述したずれの分だけ押圧ヘッド２４とレンズ１４の当接位置がずれるのでレンズ１４を傷つけてしまう恐れがある。しかし、レンズ押圧装置１０では、押圧ヘッド２４が特定の支点を中心に首を振る構造ではないので、押圧ヘッド２４の中心軸とレンズ１４の中心軸とのずれを最小限に抑えることができる。このため、レンズ１４に対するダメージも最小限に抑えることができる。
【００５３】
押圧ヘッド２４とレンズ１４の傾きが修正された後、さらにヘッド保持部２２が下方へ移動されると、押圧ヘッド２４によりレンズ１４が押圧されてレンズホルダ１２に嵌合する（図４参照）。このとき、球体６０は受け部３０ａにより下方へ真っ直ぐに押圧されるので、レンズ１４は傾くことなくレンズホルダ１２に嵌合する。このように、レンズ押圧装置１０によれば、簡単な構成によりレンズの傾きを修正し、レンズをレンズホルダに対して真っ直ぐに嵌合できる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、細部の構成は適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、収納室を１回だけ下方へ移動させるだけでレンズの嵌合が完了する例で説明をしたが、収納室を２回に分けて下方へ移動させることでレンズの嵌合が完了するようにしてもよい。この場合、例えば、レンズがレンズホルダに所定量嵌合した時点で一端収納室を上方へ退避させ、この後、再度収納室を下方へ移動させてレンズの嵌合を完了させればよい。もちろん、収納室を３回以上に分けて下方へ移動させることによってレンズの嵌合が完了するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、ヘッド保持部をアクチュエータ（ロッド）に直に接続する例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。図１０に示すレンズ押圧装置１００のように、バネ１０２を介してアクチュエータ２０とヘッド保持部２２とを連結してもよい。図１０において、バネ１０２は、上下方向に螺旋状に延びるつるまきバネであり、下端がヘッド保持部２２の上面に固定され、上端部がアクチュエータ２０のロッド２０ａと一体に上下する移動部材１０４の下面に固定されている。なお、図１０以降の図面においては、上述した実施形態と同様の部材については同様の符号を付して説明を省略している。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、ヘッド本体を円柱形状とする例で説明をしたが、図１１に示すレンズ押圧装置１１０のように、押圧ヘッド１１２（ヘッド本体）を円筒形状に形成してもよい。こうすることで、押圧ヘッド１１２の下面がレンズ１４の中央部には接触しなくなるので、レンズ１４の傾きが修正される際に、押圧ヘッド１１２とレンズ１４との当接位置がずれても、レンズ１４の中央部を傷つけてしまうことを防止できる。もちろん、ヘッド本体を円筒形状に形成することに限定されず、押圧ヘッド（ヘッド本体）の下面中央に窪みなどの逃げ部を設けて同様の効果を得るようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、押圧ヘッドの上面に球体を設置する例で説明をしたが、図１２に示すレンズ押圧装置１２０のように、押圧ヘッド１２２の上面に、球体の上部を切り取った形状の突起を設けてもよい（以下、この突起の表面を球面部１２４と称する）。この場合、球面部１２４が前述した上記実施形態の球体と同様の機能を有する（球面部と受け部とが傾き補正機構として機能する）ので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
なお、図１２に示す実施形態では、押圧ヘッドの上面に球面部を設け、収納室の天井面に受け部を設ける例で説明をしたが、図１３に示すレンズ押圧装置１３０のように、押圧ヘッド１３２の上面に受け部１３４を設け、収納室１３６の天井面に球面部１３８を設けてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、受け部を三角錐状に形成する例で説明をしたが、図１４に示すレンズ押圧装置１４０ように、受け部１４２を球状の窪みから構成してもよいし、図１５に示すレンズ押圧装置１５０ように、受け部１５２を椀状の窪みから構成してもよい。
【００６０】
さらに、押圧ヘッドの上面と収納室の天井面の形状は上記実施形態に限定されず適宜変更できる。例えば、図１６に示すレンズ押圧装置１６０のように、押圧ヘッド１６２の上面を中央凸の球面状に形成し、収納室１６４の天井面を押圧ヘッド１６０の上面と略平行な中央凹の球面状に形成してもよい。また、図１７に示すレンズ押圧装置１７０のように、押圧ヘッド１７２の上面及び収納室１７４の天井面を共に水平に形成してもよい。さらに、図１８に示すレンズ押圧装置１８０のように、押圧ヘッド１８２の上面を中央凹の球面状に形成し、収納室１８４の天井面を押圧ヘッド１８２の上面と略平行な中央凸の球面状に形成してもよい。
【００６１】
なお、図１６、図１７、図１８では、押圧ヘッドの上面と収納室の天井面とを略平行とする例で説明をしたが、図１９に示すレンズ押圧装置１９０のように、押圧ヘッド１９２の上面よりも収納室１９４の天井面の方が深い弧を描いて窪むように形成してもよい。また、図２０に示すレンズ押圧装置２００のように、押圧ヘッド２０２の上面よりも収納室１９４の天井面の方が浅い弧を描いて窪むように形成してもよい。
【００６２】
同様に、図２１に示すレンズ押圧装置２１０のように、押圧ヘッド２１２の上面の方が収納室２１４の天井面よりも深い弧を描いて窪むように形成してもよい。また、図２２に示すレンズ押圧装置２２０のように、押圧ヘッド２２２の上面の方が収納室２２４の天井面よりも浅い弧を描いて窪むように形成してもよい。さらに、これらに限定されず、押圧ヘッドの上面と収納室の天井面の形状は、収納室が下方へ移動する際に、収納室の天井面の中心に、押圧ヘッドの上面の中心が案内され、押圧ヘッドの傾きが修正されるものであればよいので適宜設定できる。
【００６３】
また、上記実施形態では、レンズのレンズ面（曲面）を押圧する例で説明をしたが、図２３に示すレンズ押圧装置２３０のように、押圧ヘッド２３２により、レンズ２３４のコバ面（レンズの外側近傍に形成された平坦面）２３４ａを押圧してもよい。このレンズ押圧装置２３０では、押圧ヘッド２３２を円筒形状に形成し、この押圧ヘッド２３２の下端面によりレンズ２３４のコバ面２３４ａを押圧している。これにより、レンズ２３４のレンズ面２３４ｂが押圧ヘッド２３２と接触しないので、レンズ面２３４ｂが傷付くことがない。また、このレンズ押圧装置２３０では、収納室３０内での押圧ヘッド２３２の位置に関わらず、押圧ヘッド２３２の下端面全体がコバ面２３４ａ上に配置されるように、コバ面２３４ａの形状や大きさに基づいて、押圧ヘッド２３２の形状や大きさ、及び、開口３０ｂの位置や大きさを決定している。これにより、押圧ヘッド２３２の下端面全体でコバ面２３４ａを押圧できるので、より確実に、レンズ２３４をレンズホルダ１２に対して真っ直ぐに嵌合できる。
【符号の説明】
【００６４】
１０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０  レンズ押圧装置
１２  レンズホルダ
１２ａ  突起
１４、２３４  レンズ
１６  加工台
２０  アクチュエータ
２０ａ  ロッド
２２  ヘッド保持部
２４、１１２、１２２、１３２、１６２、１７２、１８２、１９２、２０２、２１２、２２２、２３２  押圧ヘッド
３０、１３６、１６４、１７４、１８４、１９４、２０４、２１４、２２４  収納室
３０ａ、１３４、１４２、１５２  受け部
３０ｂ  開口
４０  ヘッド本体
４０ａ  密着部
４０ｂ  設置部
１２４、１３８  球面部
５０  フランジ
６０  球体
１０２  バネ
１０４  移動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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