(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電線の一端を固定するクランプを周方向の三つの面にそれぞれ有した第一の間欠回転体と、該一対の電線の他端を固定するクランプと、該クランプを周方向に回転させるモータとを周方向の三つの面にそれぞれ有した第二の間欠回転体と、該第一及び第二の間欠回転体を１／３周ずつ間欠回転させる駆動手段とを備え、該三つの面が電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とで構成されたことを特徴とするツイスト線の製造装置。
【請求項２】
前記第一及び第二の間欠回転体の電線対撚り面の間で前記電線を対撚りしながら該第一から第二の間欠回転体に向けて移動する回転子が昇降自在に配置され、該回転子は該電線を挿入させる切欠開口部と対撚り部とを有し、該回転子と同じ方向と同じ回転数で前記モータが回転することを特徴とする請求項１記載のツイスト線の製造装置。
【請求項３】
前記駆動手段が、前記第一及び第二の間欠回転体をリンクを介して回転させるエアシリンダと、該第一及び第二の間欠回転体の中心軸に連結されたトルクブレーキとを含むことを特徴とする請求項１又は２記載のツイスト線の製造装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載のツイスト線の製造装置を用いたツイスト線の製造方法であって、前記第一及び第二の間欠回転体の前記電線セット面において前記一対の電線の両端をセットし、両間欠回転体を周方向に１／３回転させて、該電線セット面を前記電線対撚り面に移動させ、該電線対撚り面において請求項１記載の前記モータの回転で、又は請求項２記載の回転子の回転で該一対の電線を対撚りし、それと同時に該電線セット面において新たな電線をセットし、該第一及び第二の間欠回転体を周方向にさらに１／３回転させて、該電線対撚り面を前記ツイスト線テープ巻き・払出し面に移動させ、該ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線をテープ巻きして払い出すと同時に、該電線対撚り面において該新たな電線を対撚りすることを特徴とするツイスト線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば信号線のノイズ等を防止するために二本の電線を撚り合わせるツイスト線の製造装置及び製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するために種々のツイスト線の製造装置が提案されている。例えば、特許文献１には、二本の電線の両端に接続されたコネクタを各受け治具に固定し、中央の従動ギアの電線挿通溝に各電線を挿通し、駆動ギアで従動ギアを回転させて、電線を撚り合わせることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、従来例として、二本の電線の一端側の端子を固定部材に固定し、他端側の端子を回転部材に固定して、回転部材を回転させることで、両電線を撚り合わせることが記載され、一実施例として、二本の電線の各一端側をそれぞれ筒状部内で捻りながら駆動ローラで他端側に向けて送り出し、中間部の回転子を捻りと同方向に回転させることで、両電線を撚り合わせることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、一方の電線クランプを駆動ユニットで回転駆動すると共に、他方の電線クランプを固定し、一端側電線クランプと他端側電線クランプとをその対向方向と交差する方向に間欠的に往動するために、上流端に電線を電線クランプに装着するための装着ステーションが設定されると共に、下流側に捩り加工された電線を電線クランプから取り外す取り外しステーションが設定されたことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１４９６８４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００７−２２７１８５号公報（図１，図４）
【特許文献３】特許第３４０９６４３号公報（図１，請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の特許文献１，２記載の発明にあっては、例えば図６にツイスト線製造装置８２の参考例を示す如く、作業者７１が二本の電線７２を電線置き場８０から取り出して、各電線７２の一端（Ａ端）７２ａを一方のクランプ７３にセットし、作業者７１が電線他端７２ｂ側に移動し、電線７２の他端（Ｂ端）７２ｂを他方のクランプ７４にセットし、スイッチ７５をオンし、中間の回転子７６を電線一端７２ａ側に移動させ、作業者７１が電線一端７２ａ側に移動し、モータ７７で回転子７６を回転させつつレール７８に沿って電線他端７２ｂ側に移動させ、同時に電線７２の他端７２ｂをモータ７９で回転子７６と同方向に回転させることで、電線７２のツイスト加工を行わせ、ツイスト線の一端７２ａをテープ巻きし、一方のクランプ７３を解除し、作業者７１が電線他端７２ｂ側に移動し、ツイスト線の他端７２ｂをテープ巻きし、他方のクランプ７４を解除し、完成したツイスト線（製品）を矢印方向に完成品置き場８１に払い出す、というように、１）電線セット→２）対撚り（ツイスト）加工→３）テープ巻き及び払出しと、複数段階の作業が必要になり、作業者７１が電線７２をセットしている間は、設備８２にて加工を行うことができず、設備８２の待ち時間を生じ、また、設備８２が加工を行っている間は、作業者７１が電線７２をセットすることができず、作業者７１の待ち時間を生じてしまい、時間の無駄が多いという問題があった。なお、テープ巻きは電線７２の撚りを戻さないためのものである。
【０００７】
また、上記特許文献３記載の発明にあっては、クランプへの電線の装着と、電線の捩り加工と、完成したツイスト線の取り外しとを平面的に展開して行わせるために、製造装置の幅（電線送り方向の寸法）が肥大化してしまうという懸念があった。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、電線のセットとツイスト加工とテープ巻き及び払い出しとを待ち時間なく、しかも省スペースで行わせることのできるツイスト線の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るツイスト線の製造装置は、一対の電線の一端を固定するクランプを周方向の三つの面にそれぞれ有した第一の間欠回転体と、該一対の電線の他端を固定するクランプと、該クランプを周方向に回転させるモータとを周方向の三つの面にそれぞれ有した第二の間欠回転体と、該第一及び第二の間欠回転体を１／３周ずつ間欠回転させる駆動手段とを備え、該三つの面が電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とで構成されたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、第一及び第二の間欠回転体の電線セット面において一対の電線の両端がセットされ、両間欠回転体が周方向に１／３回転して、電線セット面が電線対撚り面に移動し、電線対撚り面においてモータの回転で一対の電線が対撚りされ、それと同時に電線セット面において新たな電線がセットされ、両間欠回転体が周方向にさらに１／３回転されて、電線対撚り面がツイスト線テープ巻き・払出し面に移動し、且つツイスト線テープ巻き・払出し面が電線セット面に移動し、ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線がテープ巻きして払い出されると同時に、電線対撚り面において新たな電線が対撚りされ、同時に、電線セット面において新たな電線がセットされる。このように、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとが三つの面で同時に行われる。ツイスト線の払出し（自重による落下）は例えば両クランプを自動開放することで行われる。あるいは、自動払出し機を設置してもよい。三つの面を三つのステーション又は三つの工程と呼称してもよい。
【００１１】
請求項２に係るツイスト線の製造装置は、請求項１記載のツイスト線の製造装置において、前記第一及び第二の間欠回転体の電線対撚り面の間で前記電線を対撚りしながら該第一から第二の間欠回転体に向けて移動する回転子が昇降自在に配置され、該回転子は該電線を挿入させる切欠開口部と対撚り部とを有し、該回転子と同じ方向と同じ回転数で前記モータが回転することを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、装置の両電線対撚り面の間で回転子が上昇して、一対の電線が回転子の切欠開口部内に挿入され、対撚り部が一対の電線間に挿入され、その状態で回転子が回転し、モータが同様に回転して、電線が等ピッチで綺麗に対撚りされる。対撚り後に回転子が下降し、ツイスト線が対撚り部に沿って切欠開口部から外部に離脱し、次の１／３周の回転が可能となる（ツイスト線はツイスト線テープ巻き・払出し面に移動する）。
【００１３】
請求項３に係るツイスト線の製造装置は、請求項１又は２記載のツイスト線の製造装置において、前記駆動手段が、前記第一及び第二の間欠回転体をリンクを介して回転させるエアシリンダと、該第一及び第二の間欠回転体の中心軸に連結されたトルクブレーキとを含むことを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、トルクブレーキのブレーキを解除しない状態で間欠回転体が回転自在となり、その状態でエアシリンダを圧縮ないし伸長させることで、間欠回転体が周方向に１／３回転し、その状態でトルクブレーキが間欠回転体をロックさせる。各トルクブレーキの中には回転制御機構が設置されており、ブレーキを解除しなくても回転が可能である。間欠回転体の慣性力（停止時の衝撃）を吸収するためにダンパを用いることも有効である。
【００１５】
請求項４に係るツイスト線の製造方法は、請求項１又は２記載のツイスト線の製造装置を用いたツイスト線の製造方法であって、前記第一及び第二の間欠回転体の前記電線セット面において前記一対の電線の両端をセットし、両間欠回転体を周方向に１／３回転させて、該電線セット面を前記電線対撚り面に移動させ、該電線対撚り面において請求項１記載の前記モータの回転で、又は請求項２記載の回転子の回転で該一対の電線を対撚りし、それと同時に該電線セット面において新たな電線をセットし、該第一及び第二の間欠回転体を周方向にさらに１／３回転させて、該電線対撚り面を前記ツイスト線テープ巻き・払出し面に移動させ、該ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線をテープ巻きして払い出すと同時に、該電線対撚り面において該新たな電線を対撚りすることを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、第一及び第二の間欠回転体の電線セット面において一対の電線の両端がセットされ、すなわち各クランプで挟持固定され、両間欠回転体が周方向に１／３回転して、電線セット面が電線対撚り面に移動し、電線対撚り面において請求項１記載のモータの回転で一対の電線が対撚りされ、又は請求項２記載の回転子の回転と第二の間欠回転体のクランプの同方向の回転とで一対の電線が対撚りされ、それと同時に電線セット面において新たな電線がセットされ、両間欠回転体が周方向にさらに１／３回転されて、電線対撚り面がツイスト線テープ巻き・払出し面に移動し、且つツイスト線テープ巻き・払出し面が電線セット面に移動し、ツイスト線テープ巻き・払出し面においてツイスト線がテープ巻きして払い出されると同時に、電線対撚り面において新たな電線が対撚りされ、同時に、電線セット面において新たな電線がセットされる。このように、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとが三つの面で同時に行われる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとを周方向の三つの面で同時に行わせることができるので、作業者や装置（設備）の待ち時間をなくして、ツイスト線の生産性を高めることができる。また、周方向の三つの面すなわち電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とを１／３周ずつ回転させることで、装置を幅方向にコンパクト化・省スペース化することができ、工場の細長のスペースに装置をコンパクトに配置することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、回転子を用いて回転子の上昇位置でツイスト線を等ピッチで綺麗に対撚りすることができ、回転子の昇降位置でツイスト線を開放して、間欠回転体を次の加工面にスムーズに移動させることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、エアシリンダとトルクブレーキとで各間欠回転体の加工面を精度良く位置出しすることができ、電線対撚り性やテープ巻き性を高めることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、電線セットと電線対撚りとツイスト線テープ巻き・払出しとを周方向の三つの面で同時に行わせることができるので、作業者や装置（設備）の待ち時間をなくして、ツイスト線の生産性を高めることができる。また、周方向の三つの面すなわち電線セット面と電線対撚り面とツイスト線テープ巻き・払出し面とを１／３周ずつ回転させることで、装置を幅方向にコンパクト化・省スペース化することができ、工場の細長のスペースに装置をコンパクトに配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るツイスト線の製造装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同じくツイスト線の製造装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】ツイスト線の製造装置に好適な回転子ユニットの一形態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は回転子で電線を対撚りする状態を示す概略平面図、（ｂ）は完成したツイスト線を示す平面図である。
【図５】ツイスト線の製造装置の作用及びツイスト線の製造方法の一形態を示すフローチャートである。
【図６】従来のツイスト線の製造装置の一形態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１，図２は、本発明に係るツイスト線の製造装置の一実施形態を示すものである。
【００２３】
図１の如く、このツイスト線の製造装置１は、一対の電線２（図２）の一端（Ａ端）２ａを固定するクランプ３を周方向の三面７〜９にそれぞれ有する第一の間欠回転体４と、一対の電線２の他端（Ｂ端）２ｂを固定する一対のクランプ５と、クランプ５と一体に電線２を回転させるモータ６とを周方向の三面１０〜１２にそれぞれ有する第二の間欠回転体１３とを備えたものである。
【００２４】
図１で、各間欠回転体４，１３の手前の各面７，１０が電線セット面、下側の各面８，１１が電線対撚り（ツイスト）加工面、奥側の各面９，１２がツイスト線テープ巻き・払出し面である。各間欠回転体４，１３は同時に矢印Ａの如く反時計回り（左回り）に周方向に１／３周ずつ間欠回転し、電線セット面７，１０が電線対撚り面８，１１に移動し、電線対撚り面８，１１がテープ巻き・払出し面９，１２に移動し、テープ巻き・払出し面９，１２が電線セット面７，１０に移動する。
【００２５】
第一の間欠回転体４は、正三角形の三つの頂部を切欠して短い側端面１４ａ，１５ａとし、三つの短い側端面１４ａ，１５ａの間の三つの長い側端面１４ｂ，１５ｂを取付面とした前後の垂直な板部１４，１５と、前後の長い各側端面１４ｂ，１５ｂに固定された各基板１６と、各基板１６の表面（外面）側に配置された各クランプ３とを備えている。各基板１６は正三角形の三つの辺部の一部をなし、各基板１６の延長面の交差内角は６０°であり、各基板１６の前後方向長さや幅寸法は同一である。下側（対撚り面）の基板１６は水平に位置し、上側の左右（電線セット面と払出し面）の各基板１６は６０°の内角で傾斜している。
【００２６】
図２の如く、各クランプ３は二本の電線２の一端２ａを電線２ごとに別々に固定するように左右ないし上下に分離して配置されている。各クランプ３は、レバー３ａを前進させてレバー３ａと一体のくさび部材でブロック３ｂの溝３ｃを開かせ、溝３ｃ内に電線２を挿入した後、レバー３ａと一体にくさび部材を後退させてコイルばね３ｄの力で溝３ｃを閉じて電線２を押圧（挟持）固定させるものである。図２では溝３ｃは開かれている（図２は電線２をセットする途中の状態を示す）。電線２の端末２ａ，２ｂには端子が圧着接続されており、端子は溝３ｃの幅広部内に収容される。
【００２７】
図２で、符号１７は、クランプ３を解除するための短いエアシリンダ、１８は、クランプ３を進退させ、電線２にバックテンション（引張力）をかける長いエアシリンダをそれぞれ示す。基板１６の前後方向の水平なレール１９に、クランプ３を固定した可動基板（符号７〜９で代用）がスライド自在に係合している。可動基板７〜９に長いシリンダ１８のロッド１８ａが連結され、図２のシリンダ１８の圧縮状態で電線２にバックテンションがかかっている。これらのシリンダ機構については別途提案する。
【００２８】
クランプ３は本例に限らず、電線２の端部２ａを把持固定させるものであれば適宜使用可能である。二本の電線２の端部２ａを一体にクランプして、一体にバックテンションをかける構造とすることも可能ではある。テンション用のシリンダ１８を用いない場合は、クランプ３を固定基板１６に設けることも可能である。この場合、基板１６が電線セット面となる。
【００２９】
第一の間欠回転体４の基端側の板部１５は中心の水平な軸部に連結され、軸部は図１の垂直な支柱２０の上端のトルクブレーキ（トルククラッチ）２１の軸部に続き、軸部にリンク２２を介して上向きのエアシリンダ２３のロッド上端が回動自在に連結され、エアシリンダ２３の下端は支柱２０に回動自在に支持固定されている。少なくともエアシリンダ２３とトルクブレーキ２１とで駆動手段が構成される。エアシリンダ２３やトルクブレーキ２１は市販のものである。
【００３０】
例えば図２の状態からトルクブレーキ２１が解除され（クラッチが切れ）、エアシリンダ２３がカラで伸長し（第一の間欠回転体は回転しない）、トルクブレーキ２１が作動し（制動してクラッチが繋がり）、エアシリンダ２３が圧縮されることで、第一の間欠回転体４が１／３周（１２０°の内角で）反時計回りに回転する。トルクブレーキ２１内に回転制御機構が設置されている場合は、ブレーキを解除しなくても回転が可能である。これは後述の第二の間欠回転体１３においても同様である。これら間欠回転運動をトルクブレーキ２１とエアシリンダ２３に依らずにエア式のアクチュエータ等で行わせることも可能ではある。第一の間欠回転体４は電線２の設定長さに応じて装置ベース（図示せず）の水平なレール上を前後にスライド移動可能である。
【００３１】
図１，図２の如く、第二の間欠回転体１３は、第一の間欠回転体４と同様に、正三角形の三辺の一部をなす三つの各側端面２４ａ，２５ａと、各側端面２４ａ，２５ａの間の側端面２４ｂ，２５ｂとを有する前後の板部２４，２５と、前後の板部２４，２５の三つの側端面２４ｂ，２５ｂを連結する三枚の基板（符号１０〜１２で代用）と、各基板１０〜１２の表面（外面）に立設された短い支柱２７と、各支柱２７に固定されたモータ６と、モータ６の軸体に回転自在に固定された左右ないし上下一対のクランプ５とを備えるものである。明細書では便宜上、第二の間欠回転体１３側を前、第一の間欠回転体４側を後として説明する。
【００３２】
短い支柱２７の前面には、水平な軸２８ａと垂直な小径円板状の頭部２８ｂとで成るピン部（スイッチ）２８が突出して設けられ、例えば軸２８ａは支柱２７を貫通してモータ６に進退自在に接続され、モータ６が最下部すなわち電線対撚り面１１に位置した際に、前方の長い垂直な支柱２９の後面に設けられた水平な短いエアシリンダ３０の先端のフック状の部材３１の水平な溝３１ａに頭部２８ｂが係合し、エアシリンダ３０の伸縮動作でモータ６のオンオフが行われる。
【００３３】
各一対のクランプ５は、例えば水平な溝５ａを有する筒状部５ｂ内にブロックとブロックを開閉する直交方向のレバー５ｃとを有し、レバー５ｃの進退操作で溝５ａ内に電線を挟持固定させるものである。図２の手前側の電線セット面１０において一対のクランプ５に一対の電線２のＢ端２ｂがセットされる。クランプ５はこれに限るものではなく、電線２の端部を把持して固定するものであれば適宜使用可能である。一対のクランプ５間のピッチは第一の間欠回転体４の一対のクランプ３間のピッチよりも大きく、一対の電線２は少しテーパ状に傾斜してセットされる。これは後述の回転子３２（図３）の対撚り棒３３を一対の電線２の間に挿入しやすくするためである。
【００３４】
前側の板部２４の中心に軸部が設けられ、軸部は前方のトルクブレーキ３４の軸部３４ａに続き、軸部３４ａに固定したリンク３５を介して縦方向のエアシリンダ３６が連結され、エアシリンダ３６の下端は支柱２９にブラケット３７で揺動自在に固定され、第一の間欠回転体４と同様に、トルクブレーキ３４とエアシリンダ３６の動作で第二の間欠回転体１３が反時計回りに間欠回転される。間欠回転体１３のロックはトルクブレーキ３４のブレーキ操作で行われる。前後の各間欠回転体４，１３の駆動や各エアシリンダ２３，２３６，２４，１７，１８の駆動等は不図示の制御部を介して行われる。
【００３５】
少なくともエアシリンダ３６とトルクブレーキ３４とで駆動手段が構成される。トルクブレーキ３４に代えてエア式の間欠アクチュエータを用いることも可能である。エアシリンダ３６による間欠回転体１３の回転停止時には油圧ダンパーで衝撃吸収させることが好ましい。
【００３６】
図２の電線２は実際にはもっと長く設定され、各間欠回転体４，１３は前後方向に大きく離間し、一対の電線２間に図３の回転子３２の対撚り棒（対撚り部）３３が貫通され、その状態で回転子３２が回転し、それと同時に図２のモータ６が回転子３２と同方向に同一回転数で回転することで、図３の如く回転子３２の対撚り棒３３と図２の第一の間欠回転体４のクランプ３との間で電線２が対撚り加工される。
【００３７】
図３の如く、本例の回転子３２は円形環状に形成され、周上の一部に切欠開口部３２ａを有し、切欠開口部３２ａは広い内径部（内側空間）３２ｂに連通し、切欠開口部３２ａと対向する位置の内径部に対撚り棒（対撚り部）３３が立設され、外周部にギア部３８を有し、ギア部３８にタイミングベルト３９の外側のギア部が歯合し、ベルト３９の内側のギア部はモータ４０に続く歯車４１で駆動される。回転子３２はベルト３９やモータ４０と一体に垂直なエアシリンダ４２で昇降し、上昇時に一対の電線２が対撚り棒３３の左右両側に進入する。回転子３２の停止時に切欠開口部３２ａが上側に位置する。回転子３２とモータ４０とタイミングベルト３９とエアシリンダ４２等とで回転子ユニット４３が構成される。
【００３８】
エアシリンダ４２を立設した水平な基板４４は装置下側の前後方向のレール（図示せず）にスライド部４５でスライド自在に係合し、回転子３２は回転すると同時にレールに沿って不図示の駆動手段（例えばボールねじ等）で第二の間欠回転体１３に向けて前進する。図３で符号４６はガイドローラ、４７は従動ギア、２’は電線ツイスト部をそれぞれ示す。タイミングベルト３９に代えてギアを用いることも可能である。
【００３９】
本例では回転子３２を用いた例で説明するが、例えば回転子３２を用いずに、図２の状態で第二の間欠回転体１３のモータ６を回転させて、電線２を対撚り加工することも可能ではある。対撚りによって電線２の全長が短縮されるが、第一の間欠回転体４の長いシリンダ１８の圧力を弱く調整してバックテンションを緩めることで、過度な引張を防ぐことができる。
【００４０】
図４（ａ）に概略図を示す如く、回転子３２が矢印方向に回転し、回転子３２の内側で対撚り棒３３が一対の電線２を対撚りして、図４（ｂ）のようなツイスト線２’が形成される。図４（ａ）で符号３，５は前後の各クランプ、図４（ｂ）で符号４８は端子をそれぞれ示す。例えば図４（ａ）において回転子３２を前後に移動させずに回転子３２の回転のみで電線２の対撚りを行い、図２の第二の間欠回転体１３のモータ６を排除することも可能ではある。
【００４１】
以下に図５のフローチャートを用いて、上記ツイスト線の製造装置の作用及びツイスト線の製造方法の一例を説明する。
【００４２】
先ず、装置１を始動させる際に、図５のステップ１で作業者が二本の電線２を取り出して、ステップ２で各電線２のＡ端（一端）２ａを図２の第一の間欠回転体４の上側手前の電線セット面７の各クランプ３に把持固定させる。次いでステップ３で作業者が電線２のＢ端２ｂ側すなわち第二の間欠回転体１３側に移動して、ステップ４で各電線２のＢ端（他端）２ｂを第二の間欠回転体１３の上側手前の電線セット面１０の各クランプ５に把持固定させる。次いでステップ５で作業者が各間欠回転体４，１３の上部のレバー（例えばリンク２２，３５）を下に引っ張って各間欠回転体４，１３を１／３回転させる。この際、各トルクブレーキ２１，３４とエアシリンダ２３，３６の圧力とは解除されている。各電線セット面７，１０は下側の電線対撚り面８，１１に移動する。上記ステップ１〜５は作業者が行う工程である。
【００４３】
次いでステップ６で回転子３２（図３）とモータ４０等がシリンダ４２で上昇して第二の間欠回転体１３（図２）の対撚り面１１のクランプ５の後方に近接して位置する。この際、図２の如く各電線２がテーパ状に開いているので、回転子３２の対撚り棒３３が確実に電線２間に挿入される。次いでステップ７で各間欠回転体４，１３の回転面７〜９，１０〜１２が自動でロックされる。ロックは各トルクブレーキ２１，３４の制動操作で行われる。次いでステップ８で回転子３２が電線２のＢ端２ｂからＡ端２ａにすなわち第二の間欠回転体１３側から第一の間欠回転体４側に自動で移動する。次いでステップ９で回転子３２が回転しながらＡ端２ａからＢ端２ｂに移動することで、ツイスト加工が自動で行われる。
【００４４】
次いでステップ１０で回転子３２とモータ４０等がシリンダ４２で下降して第二の間欠回転体１３のクランプ５の手前で下向きに自動で分離される。次いでステップ１１で各間欠回転体４，１３の回転面のロックが自動で解除される。すなわち各トルクブレーキ２１，３４の制動が解除される（回転制御機構が設置された場合はブレーキの解除は不要である）。その状態でステップ１２で各間欠回転体４，１３が反時計回りに自動で１／３回転し、下側の各電線対撚り面８，１１は奥側のテープ巻き・払出し面９，１２に移動する。
【００４５】
次いでステップ１３でテープ巻き・払出し面９，１２においてツイスト線２’のＢ端が自動でテープ巻きされる。テープ巻き機（図示せず）は例えば片面粘着テープとテープガイドとカッタと進退用シリンダとを有し、テープガイドに沿ってコの字状に伸ばしたテープをツイスト線２’のＢ端に押し付けて接着させ、カッタで切断する。テープ巻き機はＡ端とＢ端の間を往復移動可能であり、Ｂ端側に移動した状態でＢ端をテープ巻きする。次いでテープ巻き機がＢ端から離間してＡ端側に移動し、ステップ１４でツイスト線２’のＡ端を自動テープ巻きし、その後、Ａ端から離間する。次いでステップ１５で完成したツイスト線（製品）２’を下に払って完成品置き場に落とす。
【００４６】
ツイスト線２’の払出しは例えば自動払出し機（図示せず）で行われる。自動払出し機は、例えば斜め上向きの前後のエアシリンダで払出し面９，１２のツイスト線２’に向けて移動する前後一対のチャックと、チャックを昇降させる垂直なエアシリンダとを備える。ツイスト線２’をチャックに受け渡す際に、各間欠回転体４，１３のクランプ３，５は、レバー３ａ，５ｃをエアシリンダ１７で押動させることで解除される。自動払出し機を用いずに、各クランプ３，５を自動で解除してツイスト線２’を各クランプから完成品置き場に落とすことも可能ではある。この場合、各クランプ３，５の電線挿入溝３ｃ，５ａは下向きに位置する。
【００４７】
図５のステップ１〜１５で一サイクル目の工程が終了し、図５の矢印Ｂのように二サイクル目の工程が続けて行われる。図５で矢印Ｃの如くステップ１の電線取出しからステップ４の電線２のＢ端セットまでの工程は装置１の電線セット面７，１０において作業者によって繰り返し行われる。二サイクル目のステップ５の各間欠回転体４，１３の１／３回転動作は自動で行われる。
【００４８】
二サイクル目から、矢印Ｄで示すステップ５の各間欠回転体４，１３の１／３回転の工程からステップ１１の回転面ロック解除までの工程、すなわち対撚り面８，１１での加工と同時に、ステップ１〜４の電線セットが行われ、それと同時に矢印Ｅで示すステップ１２の各間欠回転体４，１３の１／３回転の工程からステップ１５の払出しまでの工程が行われる。すなわち、ステップ１〜４の電線セット工程と、ステップ５〜１１の電線対撚り工程と、ステップ１２〜１５のテープ巻き・払出し工程とは、それぞれの加工面７〜９，１０〜１２で繰り返し同時に行われる。
【００４９】
このように、作業者が電線セットのみを待ち時間なく繰り返し行い、設備（装置１）が対撚り加工とテープ巻きと払出しを待ち時間なく繰り返し行うというように、複数段階の加工が必要なツイスト線２’に対して、加工面７〜９，１０〜１２を複数（三つ）に分けることにより、それぞれの作業を同時進行させることができ、ツイスト線２’の加工にかかる時間を短縮することができる。また、加工面７〜９，１０〜１２を三角形の三辺に配置して間欠回転させるようにしたことで、装置１の幅（電線長手方向とは直交する水平方向の寸法）をコンパクト化・省スペース化することができ、工場内における装置１の取付面積を低減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係るツイスト線の製造装置及び製造方法は、例えば自動車用のノイズ防止用の信号線等に適用するツイスト線を生産性良くしかも工場内の細長いスペースで省スペースに製造するために利用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１          ツイスト線の製造装置
２          電線
２ａ        一端
２ｂ        他端
３          クランプ
４          第一の間欠回転体
５          クランプ
６          モータ
７，１０    電線セット面
８，１１    電線対撚り面
９，１２    ツイスト線テープ巻き・払出し面
１３        第二の間欠回転体
２１，３４  トルクブレーキ
２２，３５  リンク
２３，３６  エアシリンダ
３２        回転子
３２ａ      切欠開口部
３３        対撚り棒（対撚り部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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