(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源である内燃機関により駆動されて車両の変速装置にオイルを供給する機械式オイルポンプと並列に設けられ、前記変速装置の少なくとも一部にオイルを供給する電動オイルポンプの制御装置であって、
前記電動オイルポンプに対する作動要求に先立って、前記電動オイルポンプを第２の作動準備回転数で回転させ、実回転数が第２の作動準備回転数を満たした場合に作動準備完了と判定する作動準備・判定モードと、
前記作動準備完了との判定がなされる前であることを少なくとも１つの条件として、前記電動オイルポンプを前記第２の作動準備回転数より低い第１の作動準備回転数で回転させる低速作動準備モードと、
を有し、
前記作動準備・判定モード及び前記低速作動準備モードは、前記作動準備・判定モードにて作動準備完了との判定が得られなかった場合は、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で繰り返し実行することを特徴とする、電動オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
前記作動準備・判定モード及び前記低速作動準備モードは、前記電動オイルポンプの作動要求に先立って、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で実行し、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で繰り返し実行することを特徴とする、請求項１記載の電動オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
前記変速装置が冷機状態にあるか暖機完了状態にあるかを検出する手段を更に有し、
前記作動準備・判定モード及び前記低速作動準備モードは、
冷機状態では、前記電動オイルポンプの作動要求に先立って、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で実行し、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で繰り返し実行し、
暖機状態では、前記電動オイルポンプの作動要求に先立って、最初に前記作動準備・判定モードを実行し、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で繰り返し実行することを特徴とする、請求項１記載の電動オイルポンプの制御装置。
【請求項４】
前記作動準備・判定モード及び前記低速作動準備モードは、前記電動オイルポンプの作動要求に先立って、最初に前記作動準備・判定モードを実行し、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で繰り返し実行することを特徴とする、請求項１記載の電動オイルポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動オイルポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される変速装置の動作、及び潤滑・冷却は、車両の動力源である内燃機関（エンジン）により駆動される機械式オイルポンプによるオイル供給（油圧供給）によって行われている。
【０００３】
ここで、エンジンにアイドルストップ機能などを追加した場合、エンジンが自動停止すると機械式オイルポンプも停止するため、機種によっては、油圧の低下により変速機がニュートラル状態になる。この状態ではエンジンの再始動により油圧が上昇したときに係合し、エンジン回転数が高いことから振動が発生する。また、機種によっては、クラッチへの潤滑・冷却用のオイルの供給が停止されることで、クラッチの冷却が不十分となり、その発熱が問題となることもある。
【０００４】
このため、機械式オイルポンプと並列に配置され、エンジンとは独立して動作可能な電動オイルポンプを設け、エンジン停止中は、この電動オイルポンプにより、必要部位へのオイル供給（油圧供給）を行うようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２０３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電動オイルポンプは、エンジン運転中は原則停止しているため、電動オイルポンプに支配されるオイル配管内のオイルは、とどまったままとなり、機械式オイルポンプにより頻繁に流動するオイルパン内のオイル温度とは異なる状況となっている場合がある。このため、特に極低温時などは、電動オイルポンプに対する作動要求があったときに、これを作動させようとすると、電動オイルポンプに支配されるオイル配管内のオイルの粘度が高いため、モータが過大な抵抗を受け、作動要求に応えることができない場合があった。
【０００７】
また、電動オイルポンプに対する作動要求に先立って、電動オイルポンプを回転させて性能保証回転数（性能保証流量を満足する回転数）での回転が可能か否か判定することが考えられるが、性能保証回転数は比較的高回転数であるので、極低温時に判定回転数に達するレベルまで回転させることは難しく、電動オイルポンプが作動可能となるまでの時間を短縮することはできない。
【０００８】
本発明は、このような実状に鑑み、電動オイルポンプに対する作動要求に先立って、適切な作動準備と、作動準備完了判定とを行い、その作動準備時間を短縮できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、電動オイルポンプに対する作動要求に先立って、電動オイルポンプを第２の作動準備回転数で回転させ、実回転数が第２の作動準備回転数を満たした場合に作動準備完了と判定する作動準備・判定モードと、前記作動準備完了との判定がなされる前であることを少なくとも１つの条件として、電動オイルポンプを前記第２の作動準備回転数より低い第１の作動準備回転数で回転させる低速作動準備モードと、を有する構成とする。
また、前記作動準備・判定モード及び前記低速作動準備モードは、前記作動準備・判定モードにて作動準備完了との判定が得られなかった場合は、前記低速作動準備モード、前記作動準備・判定モードの順で繰り返し実行する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動オイルポンプに対する作動要求に先立って、電動オイルポンプを作動準備完了判定のための第２の作動準備回転数で回転させ、所望の回転が得られた場合に作動準備完了と判定することで、この判定結果を利用して、電動オイルポンプの作動許可、ひいてはアイドルストップの実施許可を行うことなどが可能となり、過大な抵抗下での駆動困難を避けた制御とすることができる。
【００１１】
また、作動準備完了との判定前に、電動オイルポンプを前記第２の作動準備回転数より低い第１の作動準備回転数で回転させることにより、電動オイルポンプにより支配されるオイル配管内のオイルを入れ替えて、温度上昇させることができ、これにより作動準備完了判定を早期にクリア可能となり、作動準備時間を短縮し、その後の作動要求に速やかに応えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用変速装置におけるオイル供給システムの概略図
【図２】電動オイルポンプ及びそのオイル配管の配置例を示す概略図
【図３】電動オイルポンプを構成するモータ及びインバータの回路構成図
【図４】電動オイルポンプの作動準備ルーチンのフローチャート
【図５】作動準備時のポンプ回転数の挙動を示す図
【図６】本発明の他の実施形態として示す電動オイルポンプの作動準備ルーチンのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す車両用変速装置におけるオイル供給システムの概略図である。
【００１４】
本車両の動力源であるエンジン（内燃機関）１は、アイドルストップ機能付きであり、所定のアイドルストップ条件にてエンジン１への燃料供給を停止することによりエンジン１を自動停止し、その後、アイドルストップ解除条件の成立によりエンジン１への燃料供給を再開してエンジン１を再始動させる。
このエンジン１の出力軸は、トルクコンバータ２を介して、変速装置３に接続されている。
【００１５】
変速装置３は、クラッチ４と無段変速機５とを含んで構成される。
クラッチ４は、湿式多板クラッチにより構成され、作動油の油圧制御によって締結・解放が制御される。
【００１６】
尚、ここでいうクラッチ４は、詳しくは、前後進切換機構における摩擦係合要素である。前後進切換機構は、例えば、エンジン出力軸と連結したリングギア、ピニオン及びピニオンキャリア、変速機入力軸と連結したサンギアからなる遊星歯車機構と、変速機ケースをピニオンキャリアに固定する後退ブレーキと、変速機入力軸とピニオンキャリアを連結する前進クラッチと、を含んで構成され、車両の前進と後退とを切換える。この場合、前後進切換機構における摩擦係合要素である前進クラッチ及び後退ブレーキが、クラッチ４に相当する。
【００１７】
無段変速機５は、プライマリプーリ５ａ及びセカンダリプーリ５ｂと、これらプーリ間に巻き掛けたベルト５ｃとを含み、プライマリプーリ５ａの回転は、ベルト５ｃを介して、セカンダリプーリ５ｂへ伝達され、セカンダリプーリ５ｂの回転は、駆動車輪（図示せず）へ伝達される。
【００１８】
この無段変速機５においては、プライマリプーリ５ａの可動円錐板、及び、セカンダリプーリ５ｂの可動円錐板を、それぞれの作動油の油圧制御によって軸方向に移動させて、各プーリ５ａ、５ｂとベルト５ｃとの接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリ５ａとセカンダリプーリ５ｂのプーリ比（回転比）を変化させて、変速比を無段階に変化させることができる。
【００１９】
変速装置３のケース底部のオイルパン６にはオイルが貯留されており、このオイルが機械式オイルポンプ７により吸入加圧され、調圧機構８を介して、クラッチ４及びプーリ５ａ、５ｂの各油圧アクチュエータに作動油として供給される。
【００２０】
機械式オイルポンプ７は、変速装置３のケース内に設けられて変速装置３の入力軸により駆動される。従って、機械式オイルポンプ７は実質的には動力源であるエンジン１により駆動される。
【００２１】
調圧機構８は、供給各部（クラッチ４及びプーリ５ａ、５ｂ）ごとに、リリーフ機能を有する電磁弁を備え、マイクロコンピュータを含んで構成される制御ユニット（Ｃ／Ｕ）２０の制御下で、機械式オイルポンプ７の吐出圧を供給各部の目標圧に調圧して、供給各部に供給する。これにより、車両の前後進の切換えと変速比の制御とがなされる。
【００２２】
機械式オイルポンプ７は、調圧機構８を介してクラッチ４及びプーリ５ａ、５ｂに作動油としてオイルを供給する他、変速装置３の各部に潤滑及び冷却用のオイルを供給する。供給されたオイルはオイルパン６に戻されて循環される。
【００２３】
一方、動力源であるエンジン１により駆動される機械式オイルポンプ７とは並列に、電動オイルポンプ１０が設けられる。
電動オイルポンプ１０は、エンジン１の停止中、従って機械式オイルポンプ７の停止中に、クラッチ４での摩擦熱の発生を軽減すべく、クラッチ４に冷却用のオイルを供給するために設けられる。
【００２４】
図２には電動オイルポンプ及びそのオイル配管の配置例を示してあり、以下、図１及び図２を参照して説明する。
【００２５】
電動オイルポンプ１０は、ポンプ部（１０）と、これを駆動するモータＭと、制御ユニット２０の制御下でモータＭをＰＷＭ制御するインバータＩＮＶとを含んで構成される。
【００２６】
そして、この電動オイルポンプ１０は、変速装置３のケース外に設けられ、ケース底部のオイルパン６から吸入配管１１を介してオイルを吸入し、吐出配管１２を介してケース内のクラッチ４に冷却用のオイルを供給する。このため、吐出配管１２は、変速装置３のケース回り、すなわちクラッチ４のハウジング４Ｈ回りを引き回されて、ハウジング４Ｈに形成されたオイル入口１３に接続される。
【００２７】
ハウジング４Ｈ内にはオイル入口１３からハウジング中央部へオイルを導くオイル通路（図示せず）が設けられ、ハウジング中央部に供給されたオイルは遠心力で各部へ供給される。
【００２８】
図３には電動オイルポンプ１０を構成するモータＭ及びインバータＩＮＶの回路構成を示している。
【００２９】
モータＭとしては、３相ブラシレスモータを用いる。これは、回転軸に取付けられ複数の永久磁石が埋め込まれた内側のロータと、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）コイルを巻回してなる外側のステータとから構成され、ステータ側のコイルに供給する電流による磁界でロータを回転させる。図３ではモータＭを簡略化してＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルで示している。
【００３０】
インバータＩＮＶは、ＰＷＭ制御（擬似的に正弦波を得るために一定周期でパルス幅を変調した電圧を発生させる制御）により、電源電圧（直流電圧）を交流電圧に変換してモータＭに供給するもので、電源ＶＢ側と接地ＧＮＤ側との間に、並列に、Ｕ相アームと、Ｖ相アームと、Ｗ相アームとを備える。
【００３１】
Ｕ相アームは、直列に、２つのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２を備える。Ｖ相アームも、直列に、２つのスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４を備える。Ｗ相アームもまた、直列に、２つのスイッチング素子Ｑ５、Ｑ６を備える。
【００３２】
Ｕ、Ｖ、Ｗ各相アームの中間点は、モータＭの各一端においてスター結線されたＵ、Ｖ、Ｗ各相コイルの他端に接続される。すなわち、Ｕ相アームのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２の中間点がＵ相コイルに接続され、Ｖ相アームのスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４の中間点がＶ相コイルに接続され、Ｗ相アームのスイッチング素子Ｑ５、Ｑ６の中間点がＷ相コイルに接続される。
【００３３】
従って、制御ユニット２０により、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相への正弦波電圧に合わせて、各相アームの電源ＶＢ側のスイッチング素子のＯＮ期間と接地ＧＮＤ側のスイッチング素子のＯＮ期間との比率を制御することにより、擬似的な交流電圧を得て、モータＭを駆動することができる。
【００３４】
尚、制御ユニット２０には、モータＭの駆動制御のため、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相アームの接地ＧＮＤ側の共通ライン上に設けた電流検出用抵抗（抵抗値Ｒ）２１の両端の電位差ΔＶが検出器２２を介して入力され、これに基づいてポンプ電流Ｉｐ＝ΔＶ／Ｒが検出されるようになっている。また、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相アームの中間点の電位Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗも検出・入力されるようになっている。
【００３５】
上記のような車両用変速装置のオイル供給システムでは、エンジン１の運転中は機械式オイルポンプ７により変速装置３の各部にオイルを供給しており、アイドルストップ条件にてエンジン１が停止し、これに伴って機械式オイルポンプ７が停止した場合は、電動オイルポンプ１０に対して作動要求が発せられ、電動オイルポンプ１０によりクラッチ４に冷却用のオイルを供給して、クラッチ４の発熱を防止している。
【００３６】
この電動オイルポンプ１０には、性能保証油温（例えば−２５℃）があり、これ以上の油温で性能が保証されている。従って、性能保証油温未満では、電動オイルポンプ１０に対し作動要求が発せられないように、アイドルストップを禁止するのが望ましい。
【００３７】
油温の検出手段としては、通常、オイルパン６内に油温センサ３０（図１参照）を設けている。
しかし、電動オイルポンプ１０により支配されるオイル配管（吸入配管１１及び吐出配管１２）内の油温は、オイルパン６内の油温とは大きく異なる場合がある。
【００３８】
これは、電動オイルポンプ１０は、エンジン１の運転中は原則停止しているため、電動オイルポンプ１０に支配されるオイル配管１１、１２内のオイルはとどまったままとなり、機械式オイルポンプ７により頻繁に流動するオイルパン６内の油温とは異なる状況となるからである。
【００３９】
しかも、本実施形態での電動オイルポンプ１０は変速装置３のケース外に配置され、電動オイルポンプ１０により支配されるオイル配管１１、１２も変速装置３のケース外を引き回されているため、エンジン１及び変速装置３の暖機の進行により、変速装置３のケース内が暖まったとしても、電動オイルポンプ１０及びそのオイル配管１１、１２は外気に曝されたままであり、冬期の寒冷地では極低温の環境下に置かれたままとなる。
【００４０】
従って、冬期の寒冷地での始動後の暖機中に、最初のポンプ作動要求が発せられたときには、電動オイルポンプ１０に支配されるオイル配管１１、１２内のオイルの粘度が高いため、モータＭが過大な負荷を受け、作動要求に応えることができない場合がある。
【００４１】
そこで、アイドルストップ機能によりエンジン１が停止され、機械式オイルポンプ７も停止されたことで、電動オイルポンプ１０に対し作動要求が発せられたときに、通常回転数での確実な作動を保証するために、作動要求に先立って、電動オイルポンプ１０の作動準備を行うようにする。
【００４２】
先ず、電動オイルポンプ１０を極低速の第１の作動準備回転数で所定時間回転させる（低速作動準備モード）。すなわち、電動オイルポンプ１０を過大な負荷とならないように極低速で時間をかけて回転させ、オイルパン６内の比較的温かいオイルをオイル配管１１、１２内に流して、オイル配管１１、１２内のオイルを入れ替え、オイル配管１１、１２内の油温を上昇させる。
【００４３】
ここでの第１の作動準備回転数は、配管中のオイルを入れ替えるために必要な流量が得られるように、前記所定時間（回転時間）と合わせて設定するが、低回転にするほど、時間は長くなるが、ポンプ電流が少なくなり、負荷を軽減できる。従って、時間と負荷とのバランスで決定する必要がある。また、電動オイルポンプ１０には、ポンプ公差の範囲内で、ポンプクリアランス最小のものと、ポンプクリアランス最大（フリクション小）のものとが存在することから、オイルの入れ替え時間を考慮する際は、ポンプクリアランス最大（漏れ最大）のものを基準とすることで、オイルの入れ替えを徹底できる。その一方、負荷を考慮する際は、ポンプクリアランス最小（フリクション大）のものを基準にすることで安全側に設定できる。
【００４４】
次に、オイルの入れ替えによる作動準備が完了したことを判定するため、電動オイルポンプ１０を比較的高速の第２の作動準備回転数で回転させ、実回転数が第２の作動準備回転数を満たした場合に作動準備完了と判定する（作動準備・判定モード）。そして、作動準備完了判定後にアイドルストップを許可するようにする。
【００４５】
尚、低速作動準備モードと作動・準備判定モードとは、基本的には、（１）低速作動準備モード、（２）作動準備・判定モードの順とし、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、これらを（１）、（２）の順で繰り返すが、冷機状態でない場合（暖機完了状態の場合）は、最初に比較的高速の作動準備・判定モードを実施し、作動準備完了との判定が得られなかった場合に、低速作動準備モードを実施し、その後に再度、作動準備・判定モードを実施するようにしてもよい。また、冷機状態であると暖機完了状態であるとを問わず、時間短縮を優先して、最初に比較的高速の作動準備・判定モードを実施し、作動準備完了との判定が得られなかった場合に、低速作動準備モードを実施し、その後に再度、作動準備・判定モードを実施するようにしてもよい。
【００４６】
図４は制御ユニット２０により実行される電動オイルポンプ１０の作動準備ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、電源投入直後に実行され、その後も所定時間ごとに実行される。また、図５は作動準備時のポンプ回転数の挙動を示しており、併せて参照する。
【００４７】
Ｓ１では、所定の作動準備開始条件が成立しているか否かを判定する。ここでいう作動準備開始条件とは、基本的には、電源投入直後で電動オイルポンプ１０の作動準備が完了していない場合（作動準備完了フラグ＝０の場合）である。他には、作動準備完了フラグ＝１ではあるが、前回の作動準備完了後、電動オイルポンプ１０に対する作動要求がないまま所定時間以上経過、又は、前回の電動オイルポンプ１０に対する作動要求後、所定時間以上経過し、かつ、外気温センサにより検出される外気温が所定値以下の場合なども該当する。
【００４８】
また、極低温時の作動準備開始条件は次のようにする。すなわち、オイルパン６内の油温センサ３０により検出される油温が電動オイルポンプ１０の性能保証油温（例えば−２５℃）より低い場合（例えば−３０℃の場合）は、エンジン回転（変速装置３の入力軸の回転）の開始による油温の上昇、あるいは、エンジン冷却水を用いたオイルウォーマーによる油温の上昇を確認した上で、性能保証油温より低めの所定温度（例えば−２７〜２８℃）に達したところで、作動準備開始条件成立とする。
【００４９】
このような作動準備開始条件が成立した場合は、必要により作動準備完了フラグをリセットしてから、作動準備のため、Ｓ２へ進む。作動準備開始条件が成立しない場合は、処理を終了する。
【００５０】
Ｓ２では、冷機状態（暖機完了前）か否かを判定する。これはオイルパン６内の油温センサ３０により検出される油温を所定値と比較することにより行う。この判定で、冷機状態の場合は、Ｓ３へ進み、冷機状態でない場合は、Ｓ５へ進む。これは、冷機状態の場合は、（１）低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）、（２）作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）の順で行わせ、冷機状態でない場合は、作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を先行させるためである。
【００５１】
冷機状態の場合の（１）低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）、（２）作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）の順での作動準備について説明する。
【００５２】
Ｓ３では、電動オイルポンプ１０の目標回転数を第１の作動準備回転数（作動準備回転数１）に設定して、回転指令１を与える。第１の作動準備回転数は、後述する第２の作動準備回転数（性能保証流量を満足する回転数以上に設定される）より十分に低い回転数で、例えば５００ｒｐｍである。
【００５３】
Ｓ４では、回転指令１から所定時間（例えば１５秒）経過したか否かを判定し、所定時間経過した時点で、Ｓ５へ進む。
【００５４】
Ｓ５では、電動オイルポンプ１０の目標回転数を第２の作動準備回転数（作動準備回転数２）に設定して、回転指令２を与える。第２の作動準備回転数は、性能保証流量を満足する回転数以上に設定され、第１の作動準備回転数より十分に高い回転数で、例えば１２００ｒｐｍである。
【００５５】
Ｓ６では、回転指令２から所定時間２内に、実回転数≧所定回転数が成立したか否かを判定する。ここでの所定回転数は、第２の作動準備回転数に近い、性能保証流量を満足する回転数である。この判定で、所定時間２内に実回転数≧所定回転数が成立した場合は、その成立時点でＳ７へ進み、所定時間２経過しても実回転数≧所定回転数が成立しない場合は、その経過時点でＳ３へ戻る。
【００５６】
Ｓ７では、実回転数≧所定回転数の成立後、この状態を、所定時間３継続したか否かを判定する。この判定で、実回転数≧所定回転数を所定時間３継続した場合は、その継続時点でＳ８へ進み、実回転数≧所定回転数を継続できなかった場合は、所定回転数を割り込んだ時点でＳ３へ戻る。
【００５７】
このように、第２の作動準備回転数での回転指令２の後、Ｓ６、Ｓ７にて、所定時間２内に実回転数が第２の作動回転数近傍の所定回転数に達し、実回転数≧所定回転数の状態を所定時間３継続した場合は、第２の作動準備回転数を満たしているとみなして、Ｓ８、Ｓ９へ進む。
【００５８】
Ｓ８では、作動準備作業の終了のため、目標回転数を０にして、停止指令を与える。
Ｓ９では、作動準備完了と判定し、作動準備完了フラグを１にセットする。この作動準備完了フラグのセットにより、電動オイルポンプ１０の通常作動が許可され、アイドルストップも許可される。
【００５９】
一方、Ｓ６の判定で、所定時間２経過しても実回転数≧所定回転数が成立しない場合、又は、Ｓ７での判定で、実回転数≧所定回転数を所定時間３継続できなかった場合は、Ｓ３、Ｓ４へ戻る。すなわち、低速側の第１の作動準備回転数での低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）を再トライする。そして、しかる後に、高速側の第２の作動準備回転数での作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を再トライする。
【００６０】
次に、暖機完了状態の場合の作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を先行させた作動準備について説明する。
【００６１】
暖機完了状態の場合は、Ｓ２での判定でＳ５へ進み、高速側の第２の作動準備回転数での作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を先行して実施する。この作動準備・判定モードにて、作動準備完了と判定された場合は、作動準備を終了し（Ｓ８）、作動準備完了フラグをセットする（Ｓ９）。従って、この場合は、低速側の第１の作動準備回転数での低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）を省略でき、作動準備時間を大幅に短縮できる。
【００６２】
作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）にて作動準備完了判定が得られなかった場合（Ｓ６又はＳ７でＮｏの場合）は、低速側の第１の作動準備回転数での低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）を実施し、しかる後に、高速側の第２の作動準備回転数での作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を再トライする。
【００６３】
図６は本発明の他の実施形態として示す電動オイルポンプ１０の作動準備ルーチンのフローチャートである。本ルーチンも、電源投入直後に実行され、その後も所定時間ごとに実行される。
図６のフローチャートについては、図４のフローチャートと同内容のステップには同一符号を付して、異なる点を説明する。
【００６４】
Ｓ１での判定で、作動準備開始条件が成立したときは、冷機状態であると、暖機完了状態であるとを問わず（図４のフローチャートのＳ２は廃止）、Ｓ５へ進む。すなわち、高速側の第２の作動準備回転数での作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を先行して実施する。
【００６５】
この作動準備・判定モードにて、作動準備完了と判定された場合は、作動準備を終了し（Ｓ８）、作動準備完了フラグをセットする（Ｓ９）。従って、この場合は、低速側の第１の作動準備回転数での低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）を省略でき、作動準備時間を大幅に短縮できる。
【００６６】
作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）にて作動準備完了判定が得られなかった場合（Ｓ６又はＳ７でＮｏの場合）は、低速側の第１の作動準備回転数での低速作動準備モード（Ｓ３、Ｓ４）を実施し、しかる後に、高速側の第２の作動準備回転数での作動準備・判定モード（Ｓ５〜Ｓ７）を再トライする。
【００６７】
尚、フローチャート（図４又は図６）では省略したが、作動準備中（低速作動準備モード及び作動準備・判定モード中）に、電動オイルポンプ１０のシステム内にてフェール信号が発生した場合は、作動準備を強制終了とする。また、作動準備運転を繰り返すことで、電動オイルポンプ１０が発熱により温度上昇し、過温度を検知した場合は、保護（プロテクション）状態とし、電動オイルポンプ１０を停止させて温度下降を待ち、所定温度まで低下したら、保護状態を解除する。その他、予め設定した各種条件にて、作動準備のための電動オイルポンプ１０の回転を停止させるが、支障がない限りは、オイル供給性能を確保するために、作動準備を継続するのが望ましい。
【００６８】
本実施形態によれば、電動オイルポンプ１０に対する作動要求に先立って、電動オイルポンプ１０を第２の作動準備回転数で回転させ、実回転数が第２の作動準備回転数を満たした場合に作動準備完了と判定する作動準備・判定モード（作動準備・判定手段）と、前記作動準備完了との判定がなされる前であることを少なくとも１つの条件として、電動オイルポンプ１０を前記第２の作動準備回転数より低い第１の作動準備回転数で回転させる低速作動準備モード（低速作動準備手段）と、を備える構成により、次の（１）、（２）のような効果が得られる。
【００６９】
（１）電動オイルポンプ１０に対する作動要求に先立って、電動オイルポンプ１０を作動準備完了判定のための第２の作動準備回転数で回転させ、所望の回転が得られた場合に作動準備完了と判定することで、この判定結果を利用して、電動オイルポンプ１０の作動許可、ひいてはアイドルストップの実施許可を行うことなどが可能となり、過大な抵抗下での駆動困難を避けた制御とすることができる。
【００７０】
（２）作動準備完了との判定前に、電動オイルポンプ１０を前記第２の作動準備回転数より低い第１の作動準備回転数で回転させることにより、電動オイルポンプ１０により支配されるオイル配管１１、１２内のオイルを入れ替えて、温度上昇させることができ、これにより作動準備完了判定を早期にクリア可能となり、作動準備時間を短縮し、その後の作動要求に速やかに応えることができる。
【００７１】
特に、基本的態様として、低速作動準備モード、作動準備・判定モードの順とし、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、これらを順に繰り返す手法とすることにより、次のような効果が得られる。
【００７２】
最初に低速作動準備モードを実施することにより、極低速の第１の作動準備回転数にて電動オイルポンプ１０が回転し、電動オイルポンプ１０に支配されるオイル配管１１、１２内に、オイルパン６内の比較的暖かなオイルが供給され、オイル配管１１、１２内にとどまっていたオイルが押し出されることで、オイルが入れ替えられる。
【００７３】
このとき、電動オイルポンプ１０は極低速で時間をかけて回転させるため、モータＭの負荷が過大となることはない。また、極低温の始動直後に作動準備を行うとしても、極低速回転で電力消費は少なくて済む。
【００７４】
そして、オイルの入れ替えによりオイル配管１１、１２内の油温が上昇し、粘性が低下することで、高速回転が可能となり、モータの脱調も低減できる。従って、作動準備・判定モードの実施が容易となり、作動準備完了判定を早期にクリアできるようになる。
【００７５】
そして、作動準備完了と判定した後に、電動オイルポンプ１０の通常回転数での作動を許可し、アイドルストップを許可することで、作動準備完了前にアイドルストップ制御に関連して電動オイルポンプ１０に対する作動要求が発せられるのを回避できる。
【００７６】
また、変速装置３の冷機状態（あるいは暖機完了状態）を検出する手段（油温センサ３０）を利用し、冷機状態では、低速作動準備モード、作動準備・判定モードの順とし、作動準備完了との判定が得られなかった場合は、これらを順に繰り返すが、冷機状態でない場合は、最初に比較的高速の作動準備・判定モードを実施し、作動準備完了との判定が得られなかった場合に、低速作動準備モードを実施し、その後に再度、作動準備・判定モードを実施する手法とすることにより、冷機状態でない場合（暖機完了状態の場合）に作動準備時間を確実に短縮することができる。その一方、冷機状態の場合は、オイル粘度が高く、ポンプ負荷が大きくなり、作動準備・判定モードでの第２の作動準備回転数（判定回転数）を維持できないことが予想されるため、低速作動準備モードを先行させることで、判定のやり直しによる作動準備時間の長期化を防止できる。
【００７７】
また、冷機状態であると暖機完了状態であるとを問わず、最初に比較的高速の作動準備・判定モードを実施し、作動準備完了との判定が得られなかった場合に、低速作動準備モードを実施し、その後に再度、作動準備・判定モードを実施する手法とすることにより、すなわち、先ず作動準備完了判定を優先実施して、作動準備完了との判定が困難な場合にのみ、低速作動準備モードを実施することで、シンプルな制御でありながら、作動準備時間の短縮化を図ることができる。
【００７８】
次に本作動準備制御の実施条件などに関し更に言及する。
電動オイルポンプの作動準備のための駆動要求時ないし駆動中に電源電圧が所定値未満となった場合は、駆動を停止又は抑制する。この際、バッテリの特性上、外気温等が低温な場合は、閾値を高めてもよい。
【００７９】
すなわち、本システムの電源は、通常エンジン始動用と共用であり、次回始動が困難となることが予想される場合は、駆動を停止する。特にアイドルストップ中であれば、通常はその後に再始動されるが、この再始動が困難となるからである。ここで、エンジン回転中はオルタネータより電力供給され、バッテリの状態（低温始動で放電がかなり深い場合など）はわかりにくいことが多く、アイドルストップ後の電圧状態で判断すると適切に行いやすい。
【００８０】
電動オイルポンプの供給先の要求が高い、例えば緊急を要する場合は、ポンプの動作許可条件にかかわらず、又は緩和して駆動する。この際は、仕事量関係（電流対供給量等）の異常判断は緩和するか、停止する。
【００８１】
すなわち、極低温下で牽引状態で登坂発進するといったような高負荷発進の場合、外気温、油温等が低くとも、発進クラッチが危険な温度状態となる場合があり、この際は条件にかかわらず、又は緩和して駆動を行う。この際、高粘度オイルや各部フリクション等で通常の仕事量関係の診断は異常値となる可能性が高いため、診断を緩和（閾値を変えるなど）、又は診断を停止する。
【００８２】
尚、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
【００８３】
例えば、図示の実施形態では、電動オイルポンプ１０は、変速装置３のうちクラッチ４に冷却用のオイルを供給する構成としたが、これに限るものではなく、変速装置３の少なくとも一部に、作動油圧としてあるいは潤滑・冷却用として、オイルを供給する構成としてもよい。
【００８４】
また、図示の実施形態では、機械式オイルポンプ７と電動オイルポンプ１０の吐出側の配管は、完全に別経路としたが、チェック弁などにより逆流を防止しつつ、合流させるようにしてもよい。但し、この場合は、電動オイルポンプ１０の吐出圧がチェック弁などの開弁圧を上回るように回転数を設定するなどする必要がある。
【符号の説明】
【００８５】
１  エンジン
２  トルクコンバータ
３  変速装置
４  クラッチ
４Ｈ  ハウジング
５  無段変速機
５ａ  プライマリプーリ
５ｂ  セカンダリプーリ
５ｃ  ベルト
６  オイルパン
７  機械式オイルポンプ
８  調圧機構
１０  電動オイルポンプ（Ｍ：モータ、ＩＮＶ：インバータ）
１１  吸入配管
１２  吐出配管
１３  オイル入口
２０  制御ユニット
２１  電流検出用抵抗
２２  検出器
３０  油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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