(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業車の作業台に設けられ、作業者の身体に装着された安全帯のフックをフック係止部に係止し且つその係止状態を地上から確認できる安全確認装置であって、フック係止部へのフックの係止状態を検出するフック検出部と、そのフック検出部がフックの係止を検出すると下向きに且つ制限された領域に照射又は投光する発光部とで構成し、しかもフック検出部が、フック係止部に係止したフックをバネで付勢して所定の係止位置に押し付ける押付板と、押付板を動かしてフックをフック係止部に脱着するための間隙を形成できるようにするレバーと、押付板に突設したシャフトの移動位置によってフック係止部に係止したフックが押付板で押し付けられて所定の係止位置にあることを検出する接触式のセンサーと、そのセンサーがフックの係止を検出すると発光部を作動させるようにしたものであることを特徴とする、高所作業車の安全確認装置。
【請求項２】
発光部が、フックの係止時又は非係止時に応じてそれぞれ異なる色で照射するようにしたものである、請求項１記載の高所作業車の安全確認装置。
【請求項３】
発光部が、フックの係止時又は非係止時に応じてそれぞれ異なる色で投光するようにしたものである、請求項１記載の高所作業車の安全確認装置。
【請求項４】
発光部が、フックの係止時に照射し、フックの非係止時に消灯するようにしたものである、請求項１記載の高所作業車の安全確認装置。
【請求項５】
発光部が、フックの係止時に投光し、フックの非係止時に消灯するようにしたものである、請求項１記載の高所作業車の安全確認装置。
【請求項６】
フック係止部とフック検出部を作業台に後付けできるケーシングに取り付け、発光部をケーシングの下面に取り付けた、請求項１〜５いずれか記載の高所作業車の安全確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の作業台に設けられ、作業者の身体に装着された安全帯のフックの係止状態を地上から確認するための安全確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の安全確認装置が特許文献１で開示されている。この技術は、フック係止部を備えた作業台にフックの係止状態を検出するフック検出部を設け、フック検出部がフックの係止を検出すると発光する発光部を作業台の側面に設けたことを特徴としている。この技術によれば、作業責任者がフックの係止状態を地上から目視で確認でき、発光部が消灯している（フックが係止されていない）場合は作業者に注意を喚起できるというものである。
【０００３】
ところで、前記技術において、周辺の明るさによっては発光部の視認が困難となることがあり、発光部が消灯していても太陽光の影響などで点灯しているように誤認した場合、重大な事故を招く恐れがあった。また、発光部は作業台の旋回装置や車体など作業責任者が視認し易い位置に設けることも開示されているが、発光部をフック検出部から離れた箇所に配線する必要があるから、設置コストがかかるという問題があった。さらに、フック検出部と発光部は別々に取り付けるものであるから、既存の作業台への後付けには不向きであり、汎用性に劣るという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９７６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、フックの係止を示す発光部が周辺の明るさに影響を受けることなく視認性に優れ、しかも既存の作業台への後付けが容易な高所作業車の安全確認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  高所作業車の作業台に設けられ、作業者の身体に装着された安全帯のフックをフック係止部に係止し且つその係止状態を地上から確認できる安全確認装置であって、フック係止部へのフックの係止状態を検出するフック検出部と、そのフック検出部がフックの係止を検出すると下向きに且つ制限された領域に照射又は投光する発光部とで構成し、しかもフック検出部が、フック係止部に係止したフックをバネで付勢して所定の係止位置に押し付ける押付板と、押付板を動かしてフックをフック係止部に脱着するための間隙を形成できるようにするレバーと、押付板に突設したシャフトの移動位置によってフック係止部に係止したフックが押付板で押し付けられて所定の係止位置にあることを検出する接触式のセンサーと、そのセンサーがフックの係止を検出すると発光部を作動させるようにしたものであることを特徴とする、高所作業車の安全確認装置
２）  発光部が、フックの係止時又は非係止時に応じてそれぞれ異なる色で照射するようにしたものである、前記１）記載の高所作業車の安全確認装置
３）  発光部が、フックの係止時又は非係止時に応じてそれぞれ異なる色で投光するようにしたものである、前記１）記載の高所作業車の安全確認装置
４）  発光部が、フックの係止時に照射し、フックの非係止時に消灯するようにしたものである、前記１）記載の高所作業車の安全確認装置
５）  発光部が、フックの係止時に投光し、フックの非係止時に消灯するようにしたものである、前記１）記載の高所作業車の安全確認装置
６）  フック係止部とフック検出部を作業台に後付けできるケーシングに取り付け、発光部をケーシングの下面に取り付けた、前記１）〜５）いずれか記載の高所作業車の安全確認装置
にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、発光部が下向きに且つ制限された領域に照射するものは、昼間など周辺が明るい場合でも発光部の周囲は逆光で影になり、太陽光などの影響を受け難いものとなる。したがって、作業責任者が上方を見上げても発光部の光を視認し易くなり、消灯又はフックの非係止を示す点灯の見落としが防止されて安全性が向上する。また、発光部が下向きに且つ制限された領域に投光するものは、作業責任者が上方を見上げることなくフックの係止状態を確認できるようになる。さらに、発光部とフック係止部とフック検出部を一体的に構成すると、配線の引き回し等の煩雑な設置作業が不要となり、既存の作業台への後付けが容易で汎用性に優れる装置となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の高所作業車の説明図である。
【図２】実施例の安全確認装置の斜視図である。
【図３】実施例の安全確認装置の底面図である。
【図４】実施例の安全確認装置の横断面図である。
【図５】実施例の安全確認装置の縦断面図である。
【図６】実施例の監視ランプの断面図である。
【図７】実施例の安全確認装置の回路図である。
【図８】実施例の安全確認装置の作動状態を示す説明図である。
【図９】実施例の他の例の安全確認装置の斜視図である。
【図１０】実施例の他の例の安全確認装置の底面図である。
【図１１】実施例の他の例の安全確認装置の横断面図である。
【図１２】実施例の他の例の安全確認装置の縦断面図である。
【図１３】実施例の他の例の安全確認装置の回路図である。
【図１４】実施例の他の例の安全確認装置の作動状態を示す説明図である。
【図１５】実施例の他の例の安全確認装置の使用状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の発光部としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）や電球等をソケット状物に埋め込み、その開口から光が一方向へ所定領域の範囲内で照射されるようにした構造（例えばダウンライトのような構造）のものが用いられる。また、反射鏡又はレンズを使用して一方向に高光度が得られるようにした投光器（プロジェクター）を用いることもできる。照射又は投光される制限された領域とは、地上の作業責任者が作業台の下方位置で視認できる範囲で、作業台の外径のおよそ２〜４倍（面積では４〜１６倍程度）が実用的である。
【００１０】
発光部は回動可能に枢支し、照射又は投光する向きを調整できるようにしてもよい。また、発光部を吊下し、作業台が傾斜しても発光部が常に鉛直方向へ照射又は投光できるようにしてもよい。発光部は、フックの係止及び非係止の状態を異なる色で識別できるように発光させてもよい。例えば、フックの係止時では青色に発光させ、非係止時では赤色に発光させると、作業責任者に危険をより強く認識させることができて安全性がさらに向上する。発光部は点灯の他、点滅させてもよく、制限された領域内において照射又は投光できる回転灯を用いてもよい。投光はその領域を均一に投光するか、あるいは投光部分が点在するように投光してもよく、その点状の投光部分の位置が投光領域内で変化するように投光してもよい。発光部は、照射部分と投光部分を組み合わせ、昼夜に応じて切り替えできるようにしてもよい。
【００１１】
フック検出部としては、機械的に検出するもの、近接により検出するもの、電気的に検出するものなどがあり、特にフック係止部に係止したフックをバネで付勢して所定の係止位置に押し付ける押付板と、押付板に突設したシャフトの移動位置によってフック係止部に係止したフックが押付板で押し付けられて所定の係止位置にあることを検出する接触式のセンサーとで構成したものが、フックの係止を確実に検出でき、しかも耐久性に優れて好ましい。
【００１２】
安全確認装置は、フック係止部とフック検出部と発光部をケーシングで一体的に構成し、既存の作業台に容易に後付けできるようにすると、低コストで汎用性に優れた装置とすることができる。取り付け位置としては、作業台の側部位置に張り出すように取り付けるのが、作業者がフックを係止し易く且つ地上の作業責任者が発光部の光を容易に視認できて好ましい。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は実施例の高所作業車の説明図、図２は実施例の安全確認装置の斜視図、図３は実施例の安全確認装置の底面図、図４は実施例の安全確認装置の横断面図、図５は実施例の安全確認装置の縦断面図、図６は実施例の監視ランプの断面図、図７は実施例の安全確認装置の回路図、図８は実施例の安全確認装置の作動状態を示す説明図である。
【００１４】
図中、１０は高所作業車、１１は車体、１２はアウトリガー、１３は旋回装置、１４はブーム、１５は作業台、１５ａは固定用ブラケット、２０は安全帯、２１は補助ロープ、２２はフック、３０は安全確認装置、３１はケーシング、３１ａは固定片、３１ｂは固定ボルト、３２は係止棒（フック係止部）、３３は押付板、３３ａは支軸、３３ｂはシャフト、３４はバネ、３５はレバー、３６はロータリースイッチ（センサー）、３６ａはスイッチ部、３７は電源ランプ、３８は赤色の監視ランプ（発光部）、３８ａはＬＥＤ、３８ｂはソケット、３８ｃはレンズ、３９は青色の監視ランプ（発光部）、４０は電源、４１は電源スイッチ、Ｈは作業責任者、ｈは作業者である。
【００１５】
本実施例の高所作業車１０は、図１に示すように、地面に接地して車体１１を安定させるアウトリガー１２を車体１１の側部に設け、旋回装置１３を介して油圧により伸縮及び起伏動するブーム１４を車体１１の後部に設け、そのブーム１４の先端部に作業台１５を設け、その作業台１５の側部に安全確認装置３０を取り付けている。
【００１６】
安全確認装置３０は、図２〜５に示すように、ケーシング３１の凹部に係止棒３２と支軸３３ａを並行して横架し、ケーシング３１の内外にシャフト３３ｂを貫通して進退自在に配置し、シャフト３３ｂの内部側の先端に当て板３３ｃを斜めに固着し、シャフト３３ｂの中間部に押付板３３を固着している。押付板３３とケーシング３１の内面との間にはバネ３４を支軸３３ａで支持して介装し、レバー３５をシャフト３３ｂの外部側の先端に固着している。ケーシング３１の下面には固定片３１ａを形成し、作業台１５に固定用ブラケット１５ａを介して固定ボルト３１ｂで取り付けている。
【００１７】
これらの構成により、常時はバネ３４の付勢で押付板３３がケーシング３１に押し付けられてケーシング３１の凹部が閉塞され、レバー３５を引っ張ると押付板３３がケーシング３１から離れて凹部が開放され、手を離すとバネ３４の付勢で押付板３３がケーシング３１に再度押し付けられて凹部が閉塞されるようになっている。
【００１８】
ケーシング３１内にはロータリースイッチ３６を取り付け、ロータリースイッチ３６のスイッチ部３６ａにシャフト３３ｂの当て板３３ｃを接触させ、シャフト３３ｂの動きで当て板３３ｃがスイッチ部３６ａを動かすようになっている。ケーシング３１の側面には安全確認装置３０への通電を表示するための電源ランプ３７を取り付け、ケーシング３１の下面には赤色の監視ランプ３８と青色の監視ランプ３９を取り付けている。
【００１９】
赤色の監視ランプ３８は、図６に示すように、ケーシング３１の下面を開口し、その開口にソケット３８ｂを取り付け、そのソケット３８ｂ内に複数のＬＥＤ３８ａを埋め込み、ソケット３８ｂの開口をレンズ３８ｃで閉塞している。この構成により、ＬＥＤ３８ａの光はソケット３８ｂの開口から一方向へ所定領域の範囲内で照射されるようになっている。青色の監視ランプ３９もＬＥＤ３８ａの発光色以外は同じ構造となっている。
【００２０】
ロータリースイッチ３６は、図７に示すように、電源ランプ３７・赤色の監視ランプ３８・青色の監視ランプ３９・電源４０（車体１１のバッテリー等）・電源スイッチ４１と接続されている。電源スイッチ４１が入の状態では電源ランプ３７が点灯し、スイッチ部３６ａがＡの位置（押付板３３がケーシング３１と接している状態）に有すると赤色の監視ランプ３８が点灯するとともに青色の監視ランプ３９が消灯し、スイッチ部３６ａがＢの位置（押付板３３がケーシング３１から離れている状態）に有すると赤色の監視ランプ３８が消灯するとともに青色の監視ランプ３９が点灯するようになっている。電源スイッチ４１は高所作業車１０の運転席等に備えている。
【００２１】
なお、ロータリースイッチ３６は、押付板３３とケーシング３１との間の間隙がフック２２の幅より狭い間隙及びこれ以上の間隙が形成された場合において青色の監視ランプ３９が点灯するように配置している。
【００２２】
これらの構成により、電源スイッチ４１を入れると電源ランプ３７と赤色の監視ランプ３８が点灯し、レバー３５を引っ張って押付板３３をケーシング３１から離すと、赤色の監視ランプ３８が消灯して青色の監視ランプ３９が点灯するようになっている。赤色の監視ランプ３８の点灯はフック２２が係止されていない状態を示し、青色の監視ランプ３９の点灯はフック２２が係止されている状態を示すものである。
【００２３】
以下、安全確認装置３０の使用方法を説明する。作業責任者Ｈ又は作業者ｈが電源スイッチ４１を入れると、図８（ａ）に示すように、安全確認装置３０の電源ランプ３７と赤色の監視ランプ３８が点灯する。作業責任者Ｈはその電源ランプ３７の点灯を視認し、安全確認装置３０が作動していることを確認する。
【００２４】
作業者ｈが安全帯２０を装着して作業台１５に乗り込み、レバー３５を引っ張って押付板３３をケーシング３１から離すと、図８（ｂ）に示すように赤色の監視ランプ３８が消灯して青色の監視ランプ３９が点灯する。この状態でフック２２を係止棒３２に係止し、レバー３５を離してフック２２を押付板３３でケーシング３１に押し付ける。青色の監視ランプ３９は図８（ｃ）に示すように点灯し続ける。
【００２５】
なお、電源スイッチ４１の操作とフック２２の係止の順序は逆でも良い。先にフック２２を係止した後に電源スイッチ４１を入れると、電源ランプ３７と青色の監視ランプ３９が同時に点灯する。
【００２６】
作業者ｈは操縦盤（図示せず）を操作して旋回装置１３とブーム１４を作動させ、図１に示すように、作業台１５を所定の高さまで上昇させて作業を開始する。地上にいる作業責任者Ｈは上方を見上げて青色の監視ランプ３９の点灯を視認し、作業者ｈが作業台１５に係留されていることを確認する。作業の途中において、作業者ｈが故意にフック２２を外すか又はフック２２が外れてしまった場合は、押付板３３が元の位置に戻って青色の監視ランプ３９が消灯して赤色の監視ランプ３８が点灯する。この赤色の監視ランプ３８の点灯を見た作業責任者Ｈは作業者ｈに注意を喚起してフック２２を係止させる。
【００２７】
昼間の作業では、赤色の監視ランプ３８と青色の監視ランプ３９の周囲が逆光で影になるから、作業責任者Ｈが上方を見上げても赤色の監視ランプ３８と青色の監視ランプ３９の光は十分に視認でき、赤色の監視ランプ３８の点灯の見落としを防止して安全を確保できる。また、安全確認装置３０は赤色の監視ランプ３８及び青色の監視ランプ３９とともにケーシング３１で一体的に構成されているから、既存の作業台１５に容易に後付けでき、配線の引き回し等の煩雑な設置作業が不要で汎用性に優れるものとなる。
【００２８】
図９〜１４に示すのは、実施例の安全確認装置の他の例である。図９は実施例の他の例の安全確認装置の斜視図、図１０は実施例の他の例の安全確認装置の底面図、図１１は実施例の他の例の安全確認装置の横断面図、図１２は実施例の他の例の安全確認装置の縦断面図、図１３は実施例の他の例の安全確認装置の回路図、図１４は実施例の他の例の安全確認装置の作動状態を示す説明図である。図中、１５ｂは突起、３５ａはローラーである。
【００２９】
この例では、図９〜１２に示すように、固定片３１ａはケーシング３１の背面に形成し、作業台１５の突起１５ｂに固定ボルト３１ｂで直接取り付けている。押付板３３は曲折して２本の支軸３３ａに沿って移動自在に設けている。レバー３５はケーシング３１の内外に貫通して中間部を枢支し、レバー３５の先端にローラー３５ａを軸支して押付板３３に接触させ、レバー３５を傾けることで押付板３３を動かせるようになっている。ローラー３５ａは、レバー３５を動かす際に押付板３３との間に生じる摩擦を回転により軽減し、レバー３５の操作感を軽くするために設けられるものである。
【００３０】
赤色の監視ランプ３８は省略し、青色の監視ランプ３９の点灯及び消灯でフック２２の係止状態を示すようにしている。図１３に示すように、電源スイッチ４１が入の状態では電源ランプ３７が点灯し、スイッチ部３６ａがＡの位置（押付板３３がケーシング３１と接している状態）に有すると青色の監視ランプ３９が消灯し、スイッチ部３６ａがＢの位置（押付板３３がケーシング３１から離れている状態）に有すると青色の監視ランプ３９が点灯するようになっている。青色の監視ランプ３９の消灯はフック２２が係止されていない状態を示し、点灯はフック２２が係止されている状態を示すものである。
【００３１】
これらの構成により、電源スイッチ４１を入れると、図１４（ａ）に示すように、電源ランプ３７が点灯し（青色の監視ランプ３９は消灯のまま）、レバー３５を傾けて押付板３３をケーシング３１から離すと、図１４（ｂ）に示すように青色の監視ランプ３９が点灯し、図１４（ｃ）に示すように、フック２２を係止棒３２に係止して押付板３３でケーシング３１に押し付けると、青色の監視ランプ３９が点灯し続ける。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。
【００３２】
図１５に示すのは、実施例の安全確認装置の他の例である。図１５は実施例の他の例の安全確認装置の使用状態を示す説明図である。図中、５０は投光器である。この例では、図１５に示すように、実施例の監視ランプ３８，３９に代えて投光器５０を用いている。
【００３３】
この投光器５０は、作業責任者Ｈに対してフック２２の係止状態を視認させる中央の投光部分と、歩行者に対して落下物等の危険を視認させる周囲の投光部分とを有している。地面には円状に投光され、中央の投光領域はフック２２の係止状態に応じて赤色又は青色に投光され、周囲の投光領域は常に危険を認識させる色（赤色又は黄色）に投光されるようになっている。周囲の投光領域は文字（例えば「立ち入り禁止」など）が表れるように投光してもよい。
【００３４】
この構成により、作業責任者Ｈは上方を見上げることなくフック２２の係止状態を確認でき、歩行者には投光領域の上方で作業が行われていることを認識させることができる。この例は、夜間において有用であり、作業中の作業者ｈの安全だけでなく、歩行者に対する安全も対策できるようにしたものである。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の技術は、電線や通信線の配線工事、信号機や街灯の設置工事、高木の剪定作業など、作業者が高所で作業するために用いる高所作業車に利用される。
【符号の説明】
【００３６】
１０  高所作業車
１１  車体
１２  アウトリガー
１３  旋回装置
１４  ブーム
１５  作業台
１５ａ  固定用ブラケット
１５ｂ  突起
２０  安全帯
２１  補助ロープ
２２  フック
３０  安全確認装置
３１  ケーシング
３１ａ  固定片
３１ｂ  固定ボルト
３２  係止棒
３３  押付板
３３ａ  支軸
３３ｂ  シャフト
３３ｃ  当て板
３４  バネ
３５  レバー
３５ａ  ローラー
３６  ロータリースイッチ
３６ａ  スイッチ部
３７  電源ランプ
３８  赤色の監視ランプ
３８ａ  ＬＥＤ
３８ｂ  ソケット
３８ｃ  レンズ
３９  青色の監視ランプ
４０  電源
４１  電源スイッチ
５０  投光器
Ｈ  作業責任者
ｈ  作業者
【図１】
0005455537.tif 000002
【図２】
0005455537.tif 000003
【図３】
0005455537.tif 000004
【図４】
0005455537.tif 000005
【図５】
0005455537.tif 000006
【図６】
0005455537.tif 000007
【図７】
0005455537.tif 000008
【図８】
0005455537.tif 000009
【図９】
0005455537.tif 000010
【図１０】
0005455537.tif 000011
【図１１】
0005455537.tif 000012
【図１２】
0005455537.tif 000013
【図１３】
0005455537.tif 000014
【図１４】
0005455537.tif 000015
【図１５】
0005455537.tif 000016