(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置であって、
前記連続用紙を案内しながら前記水平方向に揺動する第１揺動ガイドと、
前記第１揺動ガイドの下端部に回転可能に支持されており、前記第１揺動ガイドを通過した前記連続用紙を案内する第２揺動ガイドと、
鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度が最大であるときに、鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度が前記第１揺動ガイドの前記傾斜角度よりも大きくなるように、前記第２揺動ガイドを前記第１揺動ガイドと同じ側に回転させるガイド駆動機構と、
を備えており、
前記第２揺動ガイドは、前記第１揺動ガイドに対して回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに支持される一対の揺動バーと、を備えている、用紙折りたたみ装置。
【請求項２】
前記揺動バーの軸断面形状が、丸形状である、
請求項１に記載の用紙折りたたみ装置。
【請求項３】
前記揺動バーが低摩擦部材で構成されている、又は前記揺動バーの表面が低摩擦部材でコーティングされている、
請求項２に記載の用紙折りたたみ装置。
【請求項４】
前記揺動バーは、前記ターンテーブルに対して自由回転可能である、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の用紙折りたたみ装置。
【請求項５】
前記ガイド駆動機構は、
前記第１揺動ガイドに自由回転可能に設けられる第１プーリーと、
前記第１プーリーに固定されている揺動ギアと、
前記第２揺動ガイドに固定されている第２プーリーと、
前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛け渡される無端ベルトと、
前記第１揺動ガイドが揺動するときに前記第１プーリーを回転させるように、前記揺動ギアに噛み合うように配置されている固定ギアと、
から構成されている、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の用紙折りたたみ装置。
【請求項６】
引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置における用紙折りたたみ方法であって、
前記用紙折りたたみ装置は、
前記連続用紙を案内しながら前記水平方向に揺動する第１揺動ガイドと、
前記第１揺動ガイドの下端部に回転可能に支持されており、前記第１揺動ガイドを通過した前記連続用紙を案内する第２揺動ガイドと、
を備えており、
前記第２揺動ガイドは、前記第１揺動ガイドに対して回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに支持される一対の揺動バーと、を備えており、
鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度が最大であるときに、鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度が前記第１揺動ガイドの前記傾斜角度よりも大きくなるように、前記第２揺動ガイドを前記第１揺動ガイドと同じ側に回転させる、
用紙折りたたみ方法。
【請求項７】
前記用紙折りたたみ装置は、昇降可能に構成されている紙受け台を備えており、
前記連続用紙において隣り合う２つの前記折り目間の間隔は、前記連続用紙の仕様に応じて決定されており、
前記用紙折りたたみ装置に供給される前記連続用紙の前記間隔が相対的に大きい場合に、前記第２ガイドと前記紙受け台との鉛直方向における離間距離を相対的に大きくする、
請求項６に記載の用紙折りたたみ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置、及び当該用紙折りたたみ装置における用紙折りたたみ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置が存在する。
【０００３】
このような用紙折りたたみ装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載される用紙折りたたみ装置は、連続用紙を案内し且つ水平方向に揺動させるためのスイングファンを備えている。連続用紙は、スイングファンによって、水平方向において振り動かされる。連続用紙は、直下方ではなく斜め下方を向いた状態で自重によって力を受ける。このため、連続用紙を湾曲させようとする力（折りたたみ力）が、連続用紙に加えられる。特に、スイングファンが最も傾いているときに、連続用紙に形成された折り目がスイングファンの先端を通過するように、連続用紙の搬送のタイミングとスイングファンの揺動のタイミングとが設定されている。このため、折りたたみ力が丁度折り目に加わるようになっている。この結果、連続用紙が折り目において折りたたまれる。
【０００４】
スイングファンのみでは、折りたたみ力が不足する場合がある。例えば、連続用紙の種類（用紙厚さ）が異なる場合や、使用環境（湿度など）が異なる場合に、折りたたみ力が不足する。折りたたみ力が不足すると、連続用紙が折り目において折りたたまれず、連続用紙が湾曲した状態に保たれる。この結果、紙受け台上に積載される連続用紙が上方に溢れて、紙詰まりを発生させる。
【０００５】
連続用紙を確実に折りたたむための技術として、特許文献２に開示される技術がある。特許文献２に記載される用紙折りたたみ装置は、スイングガイド（スイングファン）の他に、スイングガイドに協働するアシストアームを備えている。スイングガイドによって振り動かされる連続用紙が、アシストアームによって押し付けられるので、連続用紙が折り目において折りたたまれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６６９１号公報
【特許文献２】特開平５−１９３８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載される用紙折りたたみ装置において、アシストアームの構成は複雑である。よって、用紙折りたたみ装置の構成を複雑化し、用紙折りたたみ装置のコスト高を招いている。
【０００８】
本発明の目的は、簡素な構成により、連続用紙を折り目において確実に折りたたむことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明は、引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置であって、前記連続用紙を案内しながら前記水平方向に揺動する第１揺動ガイドと、前記第１揺動ガイドの下端部に回転可能に支持されており、前記第１揺動ガイドを通過した前記連続用紙を案内する第２揺動ガイドと、鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度が最大であるときに、鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度が前記第１揺動ガイドの前記傾斜角度よりも大きくなるように、前記第２揺動ガイドを前記第１揺動ガイドと同じ側に回転させるガイド駆動機構と、を備えており、前記第２揺動ガイドは、前記第１揺動ガイドに対して回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに支持される一対の揺動バーと、を備えている。
【００１０】
第１発明は、好ましくは、構成（ｂ）〜（ｅ）を採用できる。
【００１２】
構成（ｂ）において、前記揺動バーの軸断面形状が、丸形状である。
【００１３】
構成（ｃ）において、前記揺動バーが低摩擦部材で構成されている、又は前記揺動バーの表面が低摩擦部材でコーティングされている。
【００１４】
構成（ｄ）において、前記揺動バーは、前記ターンテーブルに対して自由回転可能である。
【００１５】
構成（ｅ）において、前記ガイド駆動機構は、前記第１揺動ガイドに自由回転可能に設けられる第１プーリーと、前記第１プーリーに固定されている揺動ギアと、前記第２揺動ガイドに固定されている第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛け渡される無端ベルトと、前記第１揺動ガイドが揺動するときに前記第１プーリーを回転させるように、前記揺動ギアに噛み合うように配置されている固定ギアと、から構成されている。
【００１６】
第２発明は、引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置における用紙折りたたみ方法であって、前記用紙折りたたみ装置は、前記連続用紙を案内しながら前記水平方向に揺動する第１揺動ガイドと、前記第１揺動ガイドの下端部に回転可能に支持されており、前記第１揺動ガイドを通過した前記連続用紙を案内する第２揺動ガイドと、を備えており、前記第２揺動ガイドは、前記第１揺動ガイドに対して回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに支持される一対の揺動バーと、を備えており、鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度が最大であるときに、鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度が前記第１揺動ガイドの前記傾斜角度よりも大きくなるように、前記第２揺動ガイドを前記第１揺動ガイドと同じ側に回転させる。
【００１７】
第２発明は、好ましくは、構成（ｆ）を採用できる。
【００１８】
構成（ｆ）において、前記用紙折りたたみ装置は、昇降可能に構成されている紙受け台を備えており、前記連続用紙において隣り合う２つの前記折り目間の間隔は、前記連続用紙の仕様に応じて決定されており、前記用紙折りたたみ装置に供給される前記連続用紙の前記間隔が相対的に大きい場合に、前記第２ガイドと前記紙受け台との鉛直方向における離間距離を相対的に大きくする。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明及び第２発明において、用紙折りたたみ装置は、第１揺動ガイドを大きく振り動かすことなく、第１揺動ガイドの揺動角度以上の大きな角度で、折り目付近の連続用紙を曲げることができる。したがって、用紙折りたたみ装置は、簡素な構成により、連続用紙を折り目において確実に折りたたむことができる。
また、２つの揺動バーが、第１揺動ガイドによる連続用紙の通過経路を狭めるように回転する。用紙折りたたみ装置は、折り目付近の連続用紙の表面及び裏面に２つの揺動バーを接触させることによって、第１揺動ガイドによって案内される連続用紙を確実に保持できる。このため、用紙折りたたみ装置は、折り目付近の連続用紙を確実に曲げることができる。
【００２１】
構成（ｂ）において、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置は、ジャムの発生を防止できる。
【００２２】
構成（ｃ）において、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置は、ジャムの発生を防止できる。
【００２３】
構成（ｄ）において、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置は、ジャムの発生を防止できる。
【００２４】
構成（ｅ）において、第２揺動ガイドが第１揺動ガイドに連動する。このため、第２揺動ガイドが第１揺動ガイドに確実に同期する。
【００２５】
構成（ｆ）において、用紙折りたたみ装置は、第１揺動ガイドの揺動幅を変更することなく、連続用紙の縦幅の変更に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】用紙折りたたみ装置及びプリンタを示す正面図である。
【図２】用紙折りたたみ装置を示す正面図である。
【図３】用紙折りたたみ装置を示す側面図である。
【図４】折りたたみ機構の主要部を示す正面図である。
【図５】ガイド駆動機構を示す正面図である。
【図６】用紙折りたたみ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】右側に移動中の第１揺動ガイドを示す正面図である。
【図８】右側の最大振幅位置にある第１揺動ガイドを示す正面図である。
【図９】左側に移動中の第１揺動ガイドを示す正面図である。
【図１０】左側の最大振幅位置にある第１揺動ガイドを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［本実施形態の構成］
図１は、用紙折りたたみ装置１及びプリンター２００を示す正面図である。図１において、用紙折りたたみ装置１、プリンター２００、及び連続用紙１００が示されている。連続用紙１００には、連続用紙１００の幅方向に沿って、多数の折り目１００ａが並列に形成されている。連続用紙１００の長手方向において、折り目１００ａ間の間隔は等間隔である。折り目１００ａ上には、ミシン目も形成されている。このため、連続用紙１００を折り目１００ａにおいて、容易に互い違いに折りたたむことができる。また、折りたたまれた連続用紙１００を引き延ばすことができる。プリンター２００において連続用紙１００が印字されるときに、連続用紙１００は一旦引き延ばされる。印字された連続用紙１００は、用紙折りたたみ装置１において、再度折りたたまれる。
【００２８】
図２〜図６を参照して、用紙折りたたみ装置１を説明する。図２は、用紙折りたたみ装置１を示す正面図である。図３は、用紙折りたたみ装置１を示す側面図である。図２において、紙面の手前側が用紙折りたたみ装置１の前側であり、紙面の奥側が用紙折りたたみ装置１の後側である。図２の紙面における左右は、用紙折りたたみ装置１の左右に一致する。図３の紙面における左側は用紙折りたたみ装置１の前側であり、図３の紙面における右側は用紙折りたたみ装置１の後側である。
【００２９】
図２において、用紙折りたたみ装置１は、フレーム２、第１モーター３、コントローラ４、紙受け台５、搬送機構６、折りたたみ機構７、操作パネル８、及び第２モーター９を備えている。操作パネル８及び第２モーター９は、図６にのみ示されている。
【００３０】
図２において、フレーム２は、２つのメインプレート２ａ、上桟２ｂ、下桟２ｃ、及び下桟２ｄによって構成されている。図３に示されるように、２つのメインプレート２ａは、前後方向において対向している。上桟２ｂ、下桟２ｃ、及び下桟２ｄは、２つのメインプレート２ａを連結している。上桟２ｂは、２つのメインプレート２ａ間の上部に配置されている。下桟２ｃ、及び下桟２ｄは、２つのメインプレート２ａ間の下部に配置されている。フレーム２は、第１モーター３、コントローラ４、紙受け台５、搬送機構６、及び折りたたみ機構７を支持している。
【００３１】
図２において、紙受け台５は、用紙折りたたみ装置１の下部に設けられている。図３において、紙受け台５は、２つのメインプレート２ａの間に配置されている。紙受け台５は、フレーム２に対して、鉛直方向に移動可能に支持されている。
【００３２】
図２において、紙受け台５の移動経路の周辺に上端センサー８２が設けられている。上端センサー８２は、紙受け台５の上端又は紙受け台５上に積載された連続用紙１００の上端を検出するためのセンサーである。上端センサー８２も、フレーム２に対して、鉛直方向に移動可能に支持されている。
【００３３】
図２において、搬送機構６は、第１搬送ガイド７１、ピントラクター６０、第２搬送ガイド７２、フィードローラ７３、プレスローラ７４、及び始端センサー７５を備えている。左側から右側に向けて、第１搬送ガイド７１、２つのピントラクター６０、第２搬送ガイド７２、フィードローラ７３、及びプレスローラ７４が順に配置されている。ピントラクター６０及びフィードローラ７３は、連続用紙１００を搬送する手段である。第１搬送ガイド７１及び第２搬送ガイド７２は、ピントラクター６０及びフィードローラ７３によって搬送される連続用紙１００を案内する。
【００３４】
図２において、第１搬送ガイド７１は、２つのメインプレート２ａ間に配置されている。第１搬送ガイド７１は、下方から水平方向に向けて湾曲している。
【００３５】
図３において、２つのピントラクター６０は、連続用紙１００の幅方向における両端部に対応するように、前後にそれぞれ配置されている。図２において、各ピントラクター６０は、ピンを有する無端ベルト６１と、従動プーリー６２、駆動プーリー６３、及びカバー６４を備えている。ここで、連続用紙１００の幅方向における両端部には、ベルト６１のピンを挿入するための多数のピン穴１００ｂが、連続用紙１００の長手方向に沿って形成されている。従動プーリー６２及び駆動プーリー６３には、ベルト６１が巻かれている。カバー６４は、ベルト６１の上面を開閉可能に設けられている。
【００３６】
図２において、第２搬送ガイド７２は、２つのメインプレート２ａ間に配置されている。第２搬送ガイド７２は、水平方向に沿って延びている。
【００３７】
図２において、フィードローラ７３及びプレスローラ７４は、互いに接するように配置されている。搬送機構６により、連続用紙１００の搬送経路が、前下方から水平方向を経由して下方に向かうように形成されている。紙受け台５は、フィードローラ７３及びプレスローラ７４の下方に配置されている。
【００３８】
図２において、始端センサー７５は、第２搬送ガイド７２の周辺に配置されている。始端センサー７５は、第２搬送ガイド７２を通過する連続用紙１００を検出できる。
【００３９】
図２において、折りたたみ機構７は、第１揺動ガイド１０、第２揺動ガイド２０、ガイド駆動機構３０、及び２つの紙揃えブラシローラー８１を備えている。
【００４０】
図４は、折りたたみ機構７の主要部を示す正面図である。折りたたみ機構７の主要部は、折りたたみ機構７は、第１揺動ガイド１０、第２揺動ガイド２０、及びガイド駆動機構３０によって構成されている。図３及び図４において、第１揺動ガイド１０は、２つの面ガイド壁１１及び２つの幅ガイド壁１２を備えている。図４において、各面ガイド壁１１は、連続用紙１００の紙面（表面又は裏面）に対向している。図３において、各幅ガイド壁１２は、連続用紙１００の幅方向における端部に対向している。２つの面ガイド壁１１及び２つの幅ガイド壁１２は、連続用紙１００の通過経路を囲う４つの面を形成している。このため、連続用紙１００が下方に落下するときに、連続用紙１００は、２つの面ガイド壁１１及び２つの幅ガイド壁１２によって、案内される。
【００４１】
図３において、幅ガイド壁１２の上端部が、回転軸１３に固定されている。回転軸１３は、メインフレーム２ａに軸受１４を介して回転可能に支持されている。このため、第１揺動ガイド１０は、回転軸１３を支点として、水平方向に揺動できる。
【００４２】
図４において、第２揺動ガイド２０は、ターンテーブル２１と、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌと、を備えている。図３において、幅ガイド壁１２は面ガイド壁１１よりも下方に長く形成されている。第２揺動ガイド２０は、２つの幅ガイド壁１２の下端部の内側に、配置されている。
【００４３】
２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの径は、例えば、１０ｍｍが好ましい。
【００４４】
図３において、ターンテーブル２１には、回転軸２３が固定されている。回転軸２３は、軸受２４を介して幅ガイド壁１２の下端部に回転可能に支持されている。このため、ターンテーブル２１は、第１揺動ガイド１０に対して回転可能である。
【００４５】
図３において、揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、前後方向に延びる軸部材である。図４において、揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの軸断面形状は、丸形状である。
【００４６】
揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、アルミニウムによって作られている。
【００４７】
揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、ターンテーブル２１に自由回転可能に支持されている。
【００４８】
図５は、ガイド駆動機構３０を示す正面図である。ガイド駆動機構３０は、第２揺動ガイド２０を第１揺動ガイド１０に対して回転させるための機構である。図３において、ガイド駆動機構３０は、前側のメインプレート２ａと前側の幅ガイド壁１２との間に配置されている。
【００４９】
図５において、ガイド駆動機構３０は、第１プーリー３１、揺動ギア３５、第２プーリー３２、無端ベルト３３、及び固定ギア３４を備えている。第１プーリー３１は、第１揺動ガイド１０の幅ガイド壁１２に自由回転可能に設けられている。揺動ギア３５は、第１プーリー３１に固定されている。第２プーリー３２は、第２揺動ガイド２０の回転軸２３に固定されている。無端ベルト３３は、第１プーリー３１と第２プーリー３２とに掛け渡されている。固定ギア３４は、フレーム２に固定されていると共に、揺動ギア３５に噛み合うように配置されている。
【００５０】
第２揺動ガイド２０は、ガイド駆動機構３０により、次のようにして第１揺動ガイド１０に連動する。第１揺動ガイド１０が回転軸１３周りに回転すると、揺動ギア３５及び第１プーリー３１が固定ギア３４に対して移動する。この結果、第１プーリー３１が回転する。第１プーリー３１が回転すると、無端ベルト３３を介して、第２プーリー３２が回転する。第２プーリー３２が回転すると、回転軸２３を介してターンテーブル２１が回転する。このようにして、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に連動する。
【００５１】
図２において、２つの紙揃えブラシローラー８１は、紙受け台５の前側及び後側に配置されている。図３において、紙揃えブラシローラー８１の両端部は、２つのメインプレート２ａによって支持されている。
【００５２】
図６は、用紙折りたたみ装置１の構成を示すブロック図である。用紙折りたたみ装置１は、搬送駆動機構４０、台駆動機構５０、及びローラー駆動機構８０を備えている。搬送駆動機構４０及びローラー駆動機構８０は、第１モーター３の動力によって駆動される。台駆動機構５０は、第２モーター９の動力によって駆動される。
【００５３】
搬送駆動機構４０は、搬送機構６及び折りたたみ機構７を駆動する。より詳しくは、搬送駆動機構４０は、ピントラクター６０の駆動プーリー６３、フィードローラ７３、及び第１揺動ガイド１０の回転軸１３を駆動する。搬送駆動機構４０は、駆動プーリー６３及びフィードローラ７３を、一方向（図４における時計回り方向）に回転させる。ピントラクター６０及びフィードローラ７３の駆動により、連続用紙１００は、第１ガイド７１からフィードローラ７３の下方に搬送される。搬送駆動機構４０は、周期的に回転軸１３の回転方向が切り換えられるように、回転軸１３を駆動する。回転軸１３の駆動により、第１揺動ガイド１０が水平方向に揺動する。また、搬送駆動機構４０は、搬送機構６と折りたたみ機構７との間で変速する変速機構を備えている。つまり、搬送駆動機構４０は、回転軸１３の回転速度を、駆動プーリー６３及びフィードローラ７３の回転速度に対して変速できる。例えば、搬送機構６による連続用紙１００の送り速度を一定に保ったまま、第１揺動ガイド１０の揺動速度を変更できる。
【００５４】
台駆動機構５０は、紙受け台５及び上端センサー８２を鉛直方向に移動させる。台駆動機構５０は、紙受け台５のためのクラッチと、上端センサー８２のためのクラッチとを備えている。このため、台駆動機構５０は、紙受け台５及び上端センサー８２を独立に駆動できる。
【００５５】
コントローラ４は、操作パネル８によって指定された指令に基づいて、第１モーター３の駆動、第２モーター９の駆動、搬送駆動機構４０の変速切換、及び台駆動機構５０のクラッチ切換を制御する。
【００５６】
操作パネル８は、ユーザーが用紙折りたたみ装置１を操作するための入力手段である。
【００５７】
［本実施形態の作動］
図２を参照して、用紙折りたたみ装置１の作動を説明する。用紙折りたたみ装置１は、概略的には、搬送装置６の駆動により連続用紙１００を第１揺動ガイド１０へと搬送しながら、第１揺動ガイド１０を水平方向に揺動させる。第２揺動ガイド２０は、ガイド駆動機構３０を介して第１揺動ガイド１０に連動する。このため、第１揺動ガイド１０が揺動するときに、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に対して回転する。連続用紙１００は第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０によって案内されるので、連続用紙１００は水平方向で揺動しながら落下する。第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０の揺動によって連続用紙１００が折り目１００ａにおいて折られるように、連続用紙１００に折りたたみ力が付与される。具体的に言うと、折り目１００ａが第２揺動ガイド２０から離れる直後に、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０が左又は右に最大限振れるように、搬送機構６及び第１揺動ガイド１０の駆動が制御される。第２揺動ガイド２０から離れた折り目１００ａは、紙揃えブラシローラー８１に接触する。紙揃えブラシローラー８１は、連続用紙１００を紙受け台５側に送り出すように、回転している。具体的には、紙受け台５の左側に配置される紙揃えブラシローラー８１は図２の時計回り方向に回転し、紙受け台５の右側に配置される紙揃えブラシローラー８１は図２の反時計回り方向に回転している。紙揃えブラシローラー８１により、連続用紙１００には折りたたみ力が更に付与される。連続用紙１００は、紙揃えブラシローラー８１から更に下方に落下すると、紙受け台５に到達する。連続用紙１００が紙受け台５に到達する前に、連続用紙１００は折り目１００ａにおいて折られている。このため、連続用紙１００が紙受け台５に到達すると、連続用紙１００が紙受け台５上に折りたたまれていく。このようにして、紙受け台５上に、折りたたまれた連続用紙１００の層が形成される。
【００５８】
図４及び図７から図１０を参照して、第２揺動ガイド２０の作動を説明する。上述したように、第２揺動ガイド２０は、第１揺動ガイド１０に連動する。図４において、第１揺動ガイド１０は中立位置にあり、第２揺動ガイド２０も中立位置にある。
【００５９】
図７は、右側に移動中の第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図７において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は移動中である。第１揺動ガイド１０は中立位置よりも右側に振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から反時計回りに回転している。
【００６０】
図７において、符号Ａ１は、第１揺動ガイド１０の鉛直線Ｖに対する揺動角度を指している。揺動角度Ａ１は、詳しくは、第１揺動ガイド１０の中心線Ｍ１が鉛直線Ｖに対して成す角度である。第１揺動ガイド１０の中心線Ｍ１は、第１揺動ガイド１０によって形成される連続用紙１００の通過経路の中心線であり、２つの面ガイド壁１１間の中心線（中心面）を指している。同じく、図７において、符号Ａ２は、第２揺動ガイド２０の鉛直線Ｖに対する揺動角度を指している。揺動角度Ａ２は、詳しくは、第２揺動ガイド２０の中心線Ｍ２が鉛直線Ｖに対して成す角度である。第２揺動ガイド２０の中心線Ｍ２は、第２揺動ガイド２０によって形成される連続用紙１００の通過経路の中心線であり、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌ間の中心線（中心面）を指している。図７において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。
【００６１】
図８は、右側の最大振幅位置にある第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図８において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は瞬間的に静止している。第１揺動ガイド１０は右側に最大限振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から反時計回りに最大限回転している。図８において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。
【００６２】
図９は、左側に移動中の第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図９において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は移動中である。第１揺動ガイド１０は中立位置よりも左側に振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から時計回りに回転している。図９において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。
【００６３】
図１０は、左側の最大振幅位置にある第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図１０において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は瞬間的に静止している。第１揺動ガイド１０は左側に最大限振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から時計回りに最大限回転している。図１０において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。
【００６４】
第１揺動ガイド１０が左又は右側に最大限振れているときの第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、例えば、４０度から８０度が好ましい。当然ながら、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１は、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２よりも常時小さな角度に保たれている。
【００６５】
図２を参照して、用紙折りたたみ装置１の作動に関連する設定等を説明する。作動開始前に、ユーザーは、連続用紙１００の始端部をピントラクター６０にセットする。具体的に言うと、まず、ユーザーは、連続用紙１００の始端部を第１ガイド７１に沿ってピントラクター６０側へ引き出す。次に、ユーザーは、連続用紙１００のピン穴１００ｂ内にピントラクター６０のピンを挿入する。その次に、ユーザーは、カバー６４を閉じる。このようにして、ピントラクター６０へのセットが完了する。
【００６６】
図４において、ユーザーは、操作パネル８を用いて、連続用紙１００の寸法を入力する。寸法は、縦幅及び横幅を意味する。縦幅は、連続用紙１００の長手方向における折り目１００ａ間の距離を指している。横幅は、連続用紙１００の短手方向における幅を指している。連続用紙１００が適切に折りたたまれるように、連続用紙１００の縦幅に応じて、コントローラ４は、次のような設定を行う。
【００６７】
コントローラ４は、連続用紙１００が折り目１００ａにおいて折られるように、連続用紙１００の縦幅に応じて、第１揺動ガイド１０の揺動速度を設定する。より正確に言うと、コントローラ４は、連続用紙１００の縦幅に応じて、搬送機構６による送り速度と、第１揺動ガイド１０の揺動速度との比を設定する。コントローラ４は、この設定に基づいて、折り目１００ａが第２揺動ガイド２０から離れる直後に、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０が左又は右に最大限振れるように、搬送機構６及び第１揺動ガイド１０の駆動を制御できる。送り速度と揺動速度との比の設定は、搬送駆動機構４０における変速比の設定によって行われる。例えば、縦幅が２倍された場合、第１揺動ガイド１０の揺動速度が１／２倍される。
【００６８】
また、コントローラ４は、連続用紙１００が紙受け台５上で折りたたまれるように、連続用紙１００の縦幅に応じて、紙受け台５の鉛直方向における位置を設定する。紙受け台５の位置の変更によって、第２揺動ガイド２０と紙受け台５との離間距離が変化する。ここで、連続用紙１００において隣り合う２つの折り目１００ａ、１００ａ間の間隔は、連続用紙１００の仕様に応じて決定されている。コントローラ４は、用紙折りたたみ装置１に供給される連続用紙１００の前記間隔が相対的に大きい場合に、前記離間距離が相対的に大きくなるように、紙受け台５の位置を設定する。
【００６９】
コントローラ４によって設定される紙受け台５の目標位置は、紙受け台５の上端を指している。上述したように、コントローラ４は、上端センサー８２により、紙受け台５の上端を検出できる。このため、コントローラ４は、まず、上端センサー８２を目標位置に移動させる。次に、コントローラ４は、目標位置において紙受け台５の上端が検出されるまで、紙受け台５を移動させる。このようにして、紙受け台５が目標位置に到達する。また、上端センサー８２は、上述したように、紙受け台５上に積載された連続用紙１００の上端を検出できる。このため、コントローラ４は、紙受け台５上に連続用紙１００が積み重ねられるのに応じて、紙受け台５を下降させる。
【００７０】
ピントラクター６０へのセット及び連続用紙１００の寸法の入力が終了すると、ユーザーは、操作パネル８を用いて、用紙折りたたみ装置１の作動を開始させる。作動開始により、搬送装置６が駆動される。この結果、連続用紙１００の搬送が開始される。このとき、第１揺動ガイド１０はまだ駆動されていない。この後、連続用紙１００の始端が第２搬送ガイド７２を通過しているときに、始端センサー７５が連続用紙１００の始端を検出する。連続用紙１００の始端が検出されると、第１揺動ガイド１０の駆動が開始される。
【００７１】
［本実施形態の効果］
本実施形態は、次の構成により、次の効果を有している。
【００７２】
本実施形態において、用紙折りたたみ装置１は、上記構成の第２揺動ガイド２０を備えている。このため、図８及び図１０に示されるように、用紙折りたたみ装置１は、第１揺動ガイド１０を大きく振り動かすことなく、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１以上の大きな角度で、折り目１００ａ付近の連続用紙１００を曲げることができる。したがって、用紙折りたたみ装置１は、簡素な構成により、連続用紙を折り目において確実に折りたたむことができる。
【００７３】
本実施形態において、第２揺動ガイド２０は、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを備えている。このため、図８及び図１０に示されるように、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌが、第１揺動ガイド１０による連続用紙１００の通過経路を狭めるように回転する。このため、用紙折りたたみ装置１は、折り目１００ａ付近の連続用紙１００の表面及び裏面に２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを接触させることによって、第１揺動ガイド１０によって案内される連続用紙１００を確実に保持できる。このため、用紙折りたたみ装置１は、折り目１００ａ付近の連続用紙１００を確実に曲げることができる。
【００７４】
本実施形態において、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの軸断面形状が、丸形状である。このため、連続用紙１００が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置１は、ジャムの発生を防止できる。
【００７５】
本実施形態において、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、ターンテーブル２１に対して自由回転可能である。このため、連続用紙１００が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置１は、ジャムの発生を防止できる。
【００７６】
本実施形態において、用紙折りたたみ装置１は、上記構成のガイド駆動機構３０を備えている。このため、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に連動する。このため、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に確実に同期する。
【００７７】
本実施形態において、連続用紙１００の縦幅（折り目間の間隔）が大きくなるにつれて、第２揺動ガイド２０と紙受け台５との離間距離が大きくなるように、紙受け台５の位置が変更される。このため、用紙折りたたみ装置１は、第１揺動ガイド１０の揺動幅を変更することなく、連続用紙１００の縦幅の変更に対応できる。
【００７８】
［変形例］
本実施形態は、次の変形構成を採用できる。
【００７９】
第２揺動ガイド２０は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１が最大となっているときに、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２が第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きくなるように回転していればよい。つまり、第２揺動ガイド２０は、常に第１揺動ガイド１０に連動する必要はない。
【００８０】
第２揺動ガイド２０は、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを備える構成に限定されない。例えば、第１揺動ガイド１０と同様の枠状のガイドを、第２揺動ガイド２０に適用してもよい。
【００８１】
２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを低摩擦部材で構成してもよく、又は前記揺動バーの表面を低摩擦部材でコーティングしてもよい。２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、金属材料よりも低摩擦の部材を採用できる。例えば、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの表面を、フッ素系樹脂でコーディングしても良い。このような構成が採用された場合、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。
【００８２】
連続用紙１００の縦幅の増大に応じて、第２揺動ガイド２０と紙受け台５との離間距離を変更する代わりに、第１揺動ガイド１０の揺動幅を変更しても良い。この場合、搬送装置６の駆動と、第１揺動ガイド１０の駆動とが分離されるように、用紙折りたたみ装置１が構成される。
【符号の説明】
【００８３】
１  用紙折りたたみ装置
２  フレーム
５  紙受け台
１０  第１揺動ガイド
２０  第２揺動ガイド
２１  ターンテーブル
２２Ｒ、２２Ｌ  揺動バー
３０  ガイド駆動機構
３１  第１プーリー
３２  第２プーリー
３３  無端ベルト
３４  固定ギア
３５  揺動ギア
１００  連続用紙
１００ａ  折り目
Ａ１  鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度
Ａ２  鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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