(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するシステムに使用される操作器であって、該操作器は、
操作者が操作する操作部と、
該操作部の操作量を検出する操作量検出手段と、
該操作量から指令値を決定する指令値決定手段と、
該指令値を送信する送信手段と、
該操作器から制御可能な雲台、レンズ、カメラの少なくとも一つの機種を認識する機種認識手段と、
撮映に応じた操作モードを選択して設定する操作モード設定手段、
を備え、
該指令値決定手段は、設定された操作モード及び認識された機種に応じて、ズーム、フォーカス、パン、チルト、アイリスの少なくとも一つに対する該操作量と該指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする操作器。
【請求項２】
前記操作量から前記指令値を決定するための複数の変換テーブルを有し、
前記指令値決定手段は、前記選択された操作モードと前記認識された機種に応じて、該変換テーブルを選択することにより、該操作量と該指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作器。
【請求項３】
前記操作量から前記指令値を決定するための複数の変換式を有し、
前記指令値決定手段は、前記選択された操作モードと前記認識された機種に応じて、該変換式を選択することにより、該操作量と該指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作器。
【請求項４】
前記操作量から前記指令値を決定するための一つ以上の変換テーブルと一つ以上の変換式を有し、
前記指令値決定手段は、前記選択された操作モードや前記認識された機種に応じて、該変換テーブルと該変換式を組み合わせることにより、該操作量と該指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の操作器。
【請求項５】
複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するシステムに使用される回線切り替え器であって、該回線切り替え器は、
選択された雲台に回線を切り替える切り替え手段と、
該操作器からの第１の指令値を受信する受信手段と、
該雲台へ第２の指令値を送信する送信手段と、
該操作器から受信した第１の指令値から該雲台へ送信する第２の指令値を決定する指令値決定手段と、
雲台、レンズ、カメラの少なくとも一つの機種を認識する機種認識手段と、
該操作器から受信した動作モードに基づき、動作モードを選択して設定する動作モード設定手段、
を備え、
該指令値決定手段は、該設定された動作モードと該認識された機種に応じて、該操作器から受信した該第１の指令値に対する該雲台へ送信する該第２の指令値を変更する、
ことを特徴とする回線切り替え器。
【請求項６】
前記操作器から受信した前記第１の指令値から前記雲台へ送信する前記第２の指令値を決定するための複数の変換テーブルを有し、
前記指令値決定手段は、前記設定された動作モードと前記認識された機種に応じて、該変換テーブルを選択することにより、前記第１の指令値と前記第２の指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の回線切り替え器。
【請求項７】
前記操作器から受信した前記第１の指令値から前記雲台へ送信する前記第２の指令値を決定するための複数の変換式を有し、
前記指令値決定手段は、前記設定された動作モードと前記認識された機種に応じて、該変換式を選択することにより、前記第１の指令値と前記第２の指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の回線切り替え器。
【請求項８】
前記操作器から受信した前記第１の指令値から前記雲台へ送信する前記第２の指令値を決定するための一つ以上の変換テーブルと一つ以上の変換式を有し、
前記指令値決定手段は、前記設定された動作モードと前記認識された機種に応じて、該変換テーブルと該変換式を組み合わせることにより、該操作器から受信された該第１の指令値と該雲台に送信する該第２の指令値の関係を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の回線切り替え器。
【請求項９】
複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するシステムに使用される雲台であって、該雲台は、
ズーム、フォーカス、パン、チルト、アイリスの少なくとも一つを制御する手段と、
操作器からの指令値を受け取る受信手段と、
該指令値を制御量に変換する指令値変換手段と、
受信した該操作器からの動作モードに基づき、動作モードを選択して設定する動作モード設定手段、
を備え、
該指令値変換手段は、設定された該動作モードに応じて、該指令値と該制御量の関係を変更する、
ことを特徴とする雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばお天気カメラシステムのように、操作器から、カメラやレンズを搭載した雲台を遠隔操作することができるシステムが広く使用されている。その中でも、回線切り替え器によって回線を切り替えることで、操作器から複数の雲台を操作することができるシステムも広く使用されている。このシステムの使用方法としては、まずある地点Ａに設置された雲台１をパン、チルト、ズーム、フォーカス等の操作を行いながら取得された映像を放送し、次に、回線を切り替えて地点Ｂに設置された雲台２から同様に取得された映像を放送するといった例が挙げられる。
【０００３】
この際に、雲台１と雲台２では、必ずしも雲台および搭載しているレンズやカメラの機種が同一とは限らない。このため、回線を切り替えた際に、操作器から操作できるカメラ機能が異なる場合が考えられる。全ての機能を操作可能にするためには、雲台がカメラ機種によっては不必要なボタンを多く持つ必要がある。これを防ぐ方法として、操作器が雲台と通信を確立した際に、どのボタンをどの機能に割り付けるかという情報を雲台から取得する方法がある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、レンズ単体の操作感を統一する方法としては、デマンドの操作量に対する光学系を駆動するアクチュエータの制御量を変更する方法がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３０６７３
【特許文献２】特開２００６−１２６２６５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記システムのような、制御可能な複数の雲台、カメラ、レンズを切り替えて使用するような場合においては、特許文献１に記載のカメラ機能だけでなく、パン、チルト、アイリスの操作感も機種によって異なる。また、ズームやフォーカスの操作感についても、特許文献２に記載されているような機能をもつレンズを搭載しているとは限らない。このため、映像を切り替えた際に、操作者が直前に接続されていた雲台と同一の操作を行うと、異なった動作をするために、違和感のある映像が取得されてしまう。
これを防ぐためには、操作者が映像を取得する場所に設置されている雲台の種類を認識し、その種類にあわせた操作をする必要があり、このことが操作者の大きな負担となっていた。
【０００７】
本発明の第一の目的は、操作部の操作量に対する雲台へ送信する指令値の変換方法を変更することで、雲台、カメラ、レンズの機種に関わらず略同一の動作を行うことができる操作器を提供することである。
【０００８】
本発明の第二の目的は、操作器からの指令値に対する実際の制御量の変換方法を変更することで、雲台、カメラ、レンズの機種に関わらず、略同一の動作を行うことができる雲台を提供することである。
【０００９】
本発明の第三の目的は、操作器からの指令値に対する雲台へ送信する指令値の変換方法を変更することで、雲台、カメラ、レンズの機種に関わらず略同一の動作を行うことができる回線切り替え器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための、本発明の一実施形態に係る、複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するシステムに使用される操作器は、操作者が操作する操作部と、該操作部の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量から指令値を決定する指令値決定手段と、該指令値を送信する送信手段と、該操作器から制御可能な雲台、レンズ、カメラの少なくとも一つの機種を認識する機種認識手段と、撮映に応じた操作モードを選択して設定する操作モード設定手段、を備え、該指令値決定手段は、設定された操作モード及び認識された機種に応じて、ズーム、フォーカス、パン、チルト、アイリスの少なくとも一つに対する該操作量と該指令値の関係を変更する、ことを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するための、本発明の一実施形態に係る、複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するシステムに使用される回線切り替え器は、選択された雲台に回線を切り替える切り替え手段と、該操作器からの第１の指令値を受信する受信手段と、該雲台へ第２の指令値を送信する送信手段と、該操作器から受信した第１の指令値から該雲台へ送信する第２の指令値を決定する指令値決定手段と、雲台、レンズ、カメラの少なくとも一つの機種を認識する機種認識手段と、該操作器から受信した動作モードに基づき、動作モードを選択して設定する動作モード設定手段、を備え、該指令値決定手段は、該設定された動作モードと該認識された機種に応じて、該操作器から受信した該第１の指令値に対する該雲台へ送信する該第２の指令値を変更する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するための、本発明の一実施形態に係る、複数の雲台を切り替えて操作器から遠隔操作するシステムに使用される雲台は、ズーム、フォーカス、パン、チルト、アイリスの少なくとも一つを制御する手段と、操作器からの指令値を受け取る受信手段と、該指令値を実際の制御量に変換する指令値変換手段と、受信した該操作器からの動作モードに基づき、動作モードを選択して設定する動作モード設定手段、を備え、該指令値変換手段は、設定された該動作モードに応じて、該指令値と該制御量の関係を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作器の操作量に対するズーム、フォーカス、パン、チルト、アイリスの実際の動作を機種に関わらず略同一とすることができる。このため、放送時に映像を切り替える際にも、操作者に特別な操作を要求することなく、違和感のない映像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】雲台システム全体を表したブロック図である。
【図２】操作器を表したブロック図である
【図３】雲台を表したブロック図である。
【図４】雲台における指令値に対するパン、チルトの速度の例を表した図である。
【図５】回線切り替え器を表したブロック図である。
【図６】操作器における操作量と指令値の関係の一例を表した図である。
【図７】実施例１の変換方法を決定するまでのフローチャート図である。
【図８】実施例１の操作量に対する機種別のパン、チルト速度指令値の例を表した図である。
【図９】実施例１の操作器を使用した場合の、操作量に対する雲台のパン、チルト速度の例を表した図である。
【図１０】実施例２の変換方法を決定するまでのフローチャート図である。
【図１１】実施例２の雲台における指令値に対するパン、チルトの動作速度の関係の例を表した図である。
【図１２】実施例３の変換方法を決定するまでのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、下記記述の本発明の実施例１、２、３に使用されるシステムについて説明する。
【００１６】
図１に本発明を適用する雲台システムの例を示す。操作器１０と雲台２０が回線切り替え器３０を介して接続されている。操作者１は操作器１０を操作することによって、雲台２０を遠隔操作することができる。回線切り替え器３０が、回線を切り替えることによって、ある操作器から制御可能な雲台が決定される。
【００１７】
図２は操作器１０の構造を表したブロック図である。操作者が操作器１０の操作部であるジョイスティック１１を操作すると、操作量検出部であるポテンショメータ１２によって操作量が電圧値に変換される。この電圧値をＣＰＵ１３内部のＡＤ変換機能１４を使用し変換することによって操作量として認識する。
【００１８】
上記のＡＤ変換は、外部に設けたＡＤコンバータを使用しても良い。また、操作部は、ボタンやＰＣ上に用意された専用ソフトを動作させるためのキーボードやマウスの操作でも良い。さらに、操作量の検出方法は、エンコーダを使用し、電気信号に変更した後、ＣＰＵで取り込む方法でも良い。図３は雲台の構造を表したブロック図である。ＣＰＵ２１が受信部２２によって受信される操作器からの指令値に応じて、パン、チルトならば駆動部を制御するための駆動制御部２４、ズーム、フォーカスならば搭載しているレンズを制御するレンズ制御部２５、アイリスならば搭載カメラを制御するカメラ制御部２６を制御する。
【００１９】
例として、操作量に対するパン、チルトの動作速度が図４に示すような関係である雲台Ａ、Ｂ、Ｃの場合について説明する。雲台Ａは一般的に監視用途でも使われるような低価格機に多い、高速かつ指令値に対する反応速度の良い動作を行う機種の例である。雲台Ｂは低速の動作を行う機種の例である。雲台Ｃは一般的に放送局用途で使用される高級機で見られる、低速かつ止まり際で滑らかな動作を行う機種の例である。このように、指令値に対する実際の動作速度は一意に決まるが、その関係は、雲台の機種によって異なったものとなる。ズーム、フォーカス、アイリスに関しても同様に、指令値とその動作の関係は、レンズ、カメラの機種によって異なったものとなる。
【００２０】
図５は回線切り替え器３０の構造を表したブロック図である。まず、操作部３１からの回線切り替え命令をＣＰＵ３２が認識する。この操作部３１は、操作器１０の外部等に設置されていて、操作者１が操作することによって回線切り替え器３０に回線切り替え命令を送る方法でも良いし、回線切り替え器本体についているボタンなどの操作によって行っても良い。ＣＰＵ３２は複数の受信ポート３３と複数の送信ポート３４によって構成されるマトリクスの中から、回線切り替え命令にあった受信ポートと送信ポートをつなぐことで、操作器と雲台を接続する回線を切り替える。この回線切り替え部はリレーやアナログスイッチで行っても良いし、ＣＰＵ内部のシリアルポートを使う方法でも良い。
【実施例１】
【００２１】
以下に本発明の第一の実施例について説明する。第一の実施例においては、図１に示される操作器と回線切り替え器と雲台を含むシステムにおいて、操作器の操作量に対する雲台へ送信する指令値の変換方法を操作器で決定する。
【００２２】
本実施例において指令値決定手段であるＣＰＵ１３は、取得した操作量に応じて、雲台を動作させるための指令値を決定し、送信部１５から送信する。指令値の決定方法は、メモリ１６に保存された変換テーブルを用いる方法でも良いし、変換式を用いる方法でも良いし、変換テーブルと変換式を組み合わせる方法でも良い。このメモリ１６はＣＰＵ１３の内部メモリではなく、外部メモリを用いる方法でも良い。これにより、例えば図６に示すように、操作量に対する雲台へ送信する指令値が一意に決まる。
【００２３】
図７は上記のシステムに接続される、本発明を適用した操作器において、操作量に対する雲台へ送信する指令値の変換方法を決定するまでのフローチャートである。雲台の制御を開始する際に、操作器から雲台へ通信確立コマンドを送信し（ステップ１１）、雲台との通信が確立しているかの確認を行う（ステップ１２）。もし通信が確立していない場合には、再度通信確立の確認を行う。通信を確立した際には、雲台の種類別のＩＤを受信する（ステップ１３）。雲台の種類別のＩＤが受信できない場合、もしくはＣＰＵ１３に含まれる機種認識手段（不図示）によって雲台の種類を識別できないＩＤを受信した場合は、機種間の互換を取らないデフォルトの変換方法を用いる（ステップ１６）。次に操作器は不図示の操作モード設定手段によって選択されている、撮映に応じた操作モードを認識し、機種と操作モードから選択された操作モードへ変更が可能かを判断する（ステップ１４）。選択された操作モードへ変更が可能ならば、操作モード設定手段は機種と操作モードに合うように、操作量に対する指令値の関係を変更する（ステップ１５）。この操作モードは例えば、上記の機種間の互換を取らないデフォルトモード、高速の動きに合わせる高速モード、低速の動きに合わせる低速モード、高速と低速の中間の速度で旋回する中速モード、低速で滑らかな動きを行う放送局用モードなどが挙げられる。
【００２４】
例えば図４に示した雲台Ａ，雲台Ｂ、雲台Ｃの３種類が接続されるシステムにおいて、操作器の操作モード設定手段において操作モードが低速モードに設定されたとする。このとき、操作器は雲台の種類に応じて、操作量に対する指令値の変換方法を図８に示すように変更する。こうすることで、図９に示すように操作量に対するそれぞれの雲台の動作速度を略同一にすることができる。ズーム、フォーカス、アイリスに関しても、上記のパンやチルトと同様の手順で、操作量に対する指令値を機種によって変更することで、異なる機種間においても、操作量に対する動作速度を略同一とすることができる。
【００２５】
低速の雲台を高速モードで動かしたい場合など、操作モードが機種のスペックを超えてしまう場合などには、デフォルトで動かすようにしても良いし、可能な限り動作を統一化するような変換を行うようにしても良い。また、特定の機種だけ動作をあわせるような操作モードを持っても良い。
【実施例２】
【００２６】
以下に本発明の第二の実施例について説明する。第二の実施例においては、図１に示される操作器と回線切り替え器と雲台を含むシステムにおいて、雲台で受信された操作器の操作量を指令値に変換する方法を雲台で決定する。
【００２７】
図３の雲台の構造を示したブロック図において、本実施例における指令値変換手段であるＣＰＵ２１は受信部２２が受信する操作器からの指令値に応じて、パンやチルトならば駆動部を制御するための駆動制御部２４、ズームやフォーカスならば搭載しているレンズを制御するレンズ制御部２５、アイリスならば搭載カメラを制御するカメラ制御部２６に対する制御量を決定する。制御量の決定方法は、メモリ２３に保存された変換テーブルを用いる方法でも良いし、変換式を用いる方法でも良いし、変換テーブルと変換式を組み合わせる方法でも良い。このメモリ２３はＣＰＵ２１の内部メモリではなく、外部メモリを用いる方法でも良い。
【００２８】
図１０は上記のシステムに接続される、本発明を適用した雲台において、操作器から受信される指令値に対する制御量の変換方法を決定するまでのフローチャートを表す。まず、操作器から通信確立コマンドを受信するまで待つ（ステップ２１）。通信が確立した後、動作モードを受信したかどうかの判断を行う（ステップ２２）。操作器から動作モードを受信できない場合、または受信した動作モードが識別できない場合には、不図示の動作モード設定手段は個々の雲台が持っているデフォルトの変換方法を使用するデフォルトモードに設定する（ステップ２５）。さらに受信した動作モードに対応する変換方法へ変更が可能かの判断を行い（ステップ２３）、可能な場合には、動作モード設定手段は動作モードを変更し、変換方法を変更する（ステップ２４）。この動作モードは、例えば、パンやチルトについて例示すると、上記の機種による互換を取らないデフォルトモード、高速に旋回させる高速モード、低速で旋回させる低速モード、低速かつ止まり際で滑らかな動きをする放送用モード、高速と低速の中間の速度で旋回する中速モードなどが挙げられる。
【００２９】
また、例えば、高速に旋回可能な雲台Ｘとそれよりも最高速度が低い雲台Ｙが、上記のシステムに接続されていたとする。操作器は、デフォルトモード、高速モード、中速モード、放送用モードをもち、図１１に示すように、雲台Ｘは全ての動作モードに対応し、雲台Ｙは高速モード以外の動作モードに対応していたとする。ここで、操作機側から中速モードまたは放送用モードを選択すれば、雲台Ｘ、雲台Ｙの操作量に対する実際のパンやチルトの動作を略同一とすることができる。ズーム、フォーカス、アイリスに関しても上記のパンやチルトと同様の手順により、複数の動作モードを使い分け、操作器からの指令値に対する制御量の関係を変更することによって、動作を略同一とすることができる。
【００３０】
上記例の操作機側から高速モードが指定された場合の雲台Ｙのように、指定された動作モードで動作できない場合には、デフォルトの変換方法を用いるようにしても良いし、可能な限り動作を近づけるような変換方法を持つようにしても良い。
【実施例３】
【００３１】
以下に本発明の第三の実施例について説明する。第三の実施例においては、図１に示される操作器と回線切り替え器と雲台を含むシステムにおいて、操作器の操作量に対する雲台へ送信する指令値の変換方法を回線切り替え器で決定する。
【００３２】
図１２は上記システムに接続される、本発明を適用した回線切り替え器において、操作器から受信する指令値に対する雲台へ送信する指令値の変換方法を決定する処理のフローチャートを示す。まず、回線切り替え命令に基づき、ＣＰＵ３２が回線切り替え部３５に指令を出すことによって回線の選択を行う（ステップ３１）。ＣＰＵ３２は選択されている受信ポートからデータを受信する手段と、選択されている送信ポートに送信する手段を有し、不図示の機種認識手段は送信側に接続されている雲台、レンズ、カメラの機種を認識する（ステップ３２）。この機種の認識は、通信によって取得しても良いし、回線切り替え器の初期設定によって行っても良い。機種を認識できない場合は、操作器から受信した指令値（第１の指令値）をそのまま雲台へ送信するデフォルトモードに設定する（ステップ３６）。次に操作器から動作モードを受信したかの判断を行う（ステップ３３）。動作モードを受信できない場合、または受信した動作モードを識別できない場合は、不図示の動作モード設定手段はデフォルトモードに設定する。次に動作モードの変更が可能かどうかを判断し（ステップ３４）、動作モードの変更が可能な場合には、動作モード設定手段は動作モードを変更し、機種と動作モードから、上記第一の実施例の操作器と同様に、操作器から受信した指令値（第１の指令値）に対する雲台へ送信する指令値（第２の指令値）を変更する（ステップ３５）。動作モードの変更が可能でない場合はデフォルトモードに設定する。
【００３３】
以上のような操作を行うことで、第一の実施例と同様に、操作機の操作に対するズーム、フォーカス、パン、チルト、アイリスの動作を接続されている機種に関わらず、略同一に操作することが可能となる。
【００３４】
なお、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１：操作者
１０：操作器
１１：ジョイスティック
１２：ポテンショメータ
１３：ＣＰＵ
１５：送信部
１６：メモリ
２０：雲台
３０：回線切り替え器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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