(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材を用いて物品を包装する包装装置であって、
包装対象である前記物品を載置するための載置台と、
前記載置台上に前記物品が載置される前に前記載置台上に前記包材を搬送する、第１の包材搬送手段と、
前記載置台上において前記包材の第１領域上に載置された前記物品の重量を計量する計量手段と、
前記第１領域上に前記物品が載置された状態で前記包材を搬送し、前記第１領域より前方の前記包材の第２領域を、当該物品を越えて後方に折り返す、第２の包材搬送手段と、
折り返された前記包材の前記第１領域及び前記第２領域の端縁同士を封止する封止手段と
を備え、
前記計量手段はさらに、前記物品が前記包材上に載置される前に、前記第１の包材搬送手段によって前記載置台上に搬送された前記包材の重量を計量する、包装装置。
【請求項２】
貯留されている帯状包材から、一回の包装で使用する包装単位の包材を切断する切断手段をさらに備え、
前記第１の包材搬送手段は、前記切断手段によって切断された前記包材を前記載置台上に搬送する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
包材を用いて物品を包装する包装装置であって、
包装対象である前記物品を載置するための載置台と、
前記載置台上に前記物品が載置される前に前記載置台上に前記包材を搬送する、第１の包材搬送手段と、
前記載置台上において前記包材の第１領域上に載置された前記物品の重量を計量する計量手段と、
前記第１領域上に前記物品が載置された状態で前記包材を搬送し、前記第１領域より前方の前記包材の第２領域を、当該物品を越えて後方に折り返す、第２の包材搬送手段と、
折り返された前記包材の前記第１領域及び前記第２領域の端縁同士を封止する封止手段と、
貯留されている帯状包材から、一回の包装で使用する包装単位の包材を切断する切断手段と
を備え、
前記第１の包材搬送手段は、前記切断手段によって切断された前記包材を前記載置台上に搬送する、包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムを緊張状態で保持し、トレー上に物品が載置された商品を下方からフィルムに押し当て、フィルムの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによって、フィルムによる商品の包装を行うストレッチ包装機が、例えば下記特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたストレッチ包装機によると、トレー上に物品が載置された商品がフィルムによって包装される。しかし、近年における消費者の環境意識の高まりにより、消費者からはゴミの排出量の削減が求められているため、トレーを用いない包装形態の実現が望まれる。また、トレーを用いない包装形態が実現されれば、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要もなくなるため、製造業者にとっても有益である。
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に係る包装装置は、包材を用いて物品を包装する包装装置であって、包装対象である前記物品を載置するための載置台と、前記載置台上に前記物品が載置される前に前記載置台上に前記包材を搬送する、第１の包材搬送手段と、前記載置台上において前記包材の第１領域上に載置された前記物品の重量を計量する計量手段と、前記第１領域上に前記物品が載置された状態で前記包材を搬送し、前記第１領域より前方の前記包材の第２領域を、当該物品を越えて後方に折り返す、第２の包材搬送手段と、折り返された前記包材の前記第１領域及び前記第２領域の端縁同士を封止する封止手段とを備え、前記計量手段はさらに、前記物品が前記包材上に載置される前に、前記第１の包材搬送手段によって前記載置台上に搬送された前記包材の重量を計量することを特徴とするものである。
【０００６】
第１の態様に係る包装装置によれば、第２の包材搬送手段は、第１領域上に物品が載置された状態で包材を搬送し、第１領域より前方の包材の第２領域を、当該物品を越えて後方に折り返す。そして、封止手段は、折り返された包材の第１領域及び第２領域の端縁同士を封止する。従って、第１の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。
【０００８】
また、第１の態様に係る計量装置によれば、計量手段は、物品が包材上に載置される前に包材の重量を計量し、物品が包材上に載置された後に物品の重量を計量する。従って、物品載置後の計量値から物品載置前の計量値を減算することにより、包材の重量を含まない物品自身の重量を正確に求めることができる。
【０００９】
本発明の第３の態様に係る包装装置は、包材を用いて物品を包装する包装装置であって、包装対象である前記物品を載置するための載置台と、前記載置台上に前記物品が載置される前に前記載置台上に前記包材を搬送する、第１の包材搬送手段と、前記載置台上において前記包材の第１領域上に載置された前記物品の重量を計量する計量手段と、前記第１領域上に前記物品が載置された状態で前記包材を搬送し、前記第１領域より前方の前記包材の第２領域を、当該物品を越えて後方に折り返す、第２の包材搬送手段と、折り返された前記包材の前記第１領域及び前記第２領域の端縁同士を封止する封止手段と、貯留されている帯状包材から、一回の包装で使用する包装単位の包材を切断する切断手段とを備え、前記第１の包材搬送手段は、前記切断手段によって切断された前記包材を前記載置台上に搬送することを特徴とするものである。
【００１０】
第３の態様に係る包装装置によれば、第２の包材搬送手段は、第１領域上に物品が載置された状態で包材を搬送し、第１領域より前方の包材の第２領域を、当該物品を越えて後方に折り返す。そして、封止手段は、折り返された包材の第１領域及び第２領域の端縁同士を封止する。従って、第１の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。
また、第３の態様に係る包装装置によれば、切断手段は、帯状包材から包装単位の包材を切断し、第１の包材搬送手段は、切断手段によって切断された包装単位の包材を載置台上に搬送する。従って、第２の包材搬送手段が包材の搬送動作を開始する時点ではすでに包材は切断されているため、当該搬送動作の開始後や封止手段による封止動作の際に、帯状包材を切断する必要がない。その結果、切断した帯状包材同士を再び結合するための機構や、切断に伴って発生する不要包材を回収するための機構を省略できるため、装置の小型化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装装置の全体構造を模式的に示す斜視図である。
【図２】包装装置における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。
【図３】図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。
【図４】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図５】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図６】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図７】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図８】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図９】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１０】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１１】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１２】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１３】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１４】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１５】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１６】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１７】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１８】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図１９】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図２０】載置・計量部及び封止部の動作を工程順に示す模式図である。
【図２１】フィルムの状態を模式的に示す斜視図である。
【図２２】フィルムの封止箇所を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る包装装置１の全体構造を模式的に示す斜視図である。包装装置１は、例えばスーパーマーケットのバックヤード等に設置され、１台の装置によって物品の包装、計量、及び値付けの各処理を行うものである。処理対象となる物品は、例えば、肉、魚、野菜等の食品である。装置筐体の正面（図中のＸ１方向から眺めた面）には、表示部６０、操作部６１、及びラベルプリンタ６２が配置されている。表示部６０には、各種設定情報、物品の計量結果、及び計量値に応じた値付け情報等が表示される。操作部６１はテンキーや操作スイッチ等を備えており、作業者は操作部６１を操作することによって各種設定情報を入力する。ラベルプリンタ６２からは、物品の計量値や値付け情報等が記されたラベルが、物品毎に出力される。
【００１８】
図２は、包装装置１における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。包装装置１は、載置・計量部２と、載置・計量部２の奥に配置された封止部３と、載置・計量部２及び封止部３の横に配置された排出部４とを有している。載置・計量部２では、処理対象である物品が作業者によってフィルム上に載置され、当該物品の重量が計量される。載置・計量部２で載置・計量された物品は、矢印Ｌ１で示すように図中のＸ１方向に沿ってフィルムごと封止部３に搬送される。封止部３では、フィルムを用いて物品の包装が行われる。封止部３による包装後の物品は、矢印Ｌ２で示すように図中のＹ方向に沿って排出部４に搬送される。物品は、矢印Ｌ３で示すように図中のＸ２方向に沿って搬送され、排出部５から排出される。載置・計量部２と排出部５とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。載置・計量部２、封止部３、及び排出部５は、それぞれの物品載置面の高さが共通となるように、ほぼ同一平面内に配置されている。これにより、物品は、矢印Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３の順に規定される物品搬送経路を、ほぼ落差なく進行する。
【００１９】
図３は、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。載置・計量部２は、物品を載置するための載置台１０、フィルムを把持して搬送するチャック１３（第１の包材搬送手段）、フィルムを切断するカッタ１２（切断手段）、及びフィルム搬送コンベア１１を有している。封止部３は、フィルムを把持して搬送するチャック１４（第２の包材搬送手段）、シール部１６，１７（封止手段）、シール高さ調整ユニット１８、及び図中の±Ｙ方向に進退可能なローラ１５を有している。シール高さ調整ユニット１８は、図中のＹ方向に物品を搬送するベルトコンベアを有している。なお、封止部３と排出部４との間には、複数のローラ１９が並んで配置されている。排出部４は、図中のＸ２方向に物品を搬送するベルトコンベア２０と、複数のローラが並んだ排出台２１とを有している。図１に示したように、載置台１０と排出台２１とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
【００２０】
図４〜２０は、載置・計量部２及び封止部３の動作を工程順に示す模式図である。フィルム搬送コンベア１１は、上部コンベア１１Ｕ及び下部コンベア１１Ｌを有している。カッタ１２は、上部カッタ１２Ｕ及び下部カッタ１２Ｌを有している。チャック１３は、上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌを有している。搬送台１０の下には、ロードセル等の計量手段８０が取り付けられている。チャック１４は、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌを有している。シール部１６は、上部シール部１６Ｕ及び下部シール部１６Ｌを有している。シール部１７は、上部シール部１７Ｕ及び下部シール部１７Ｌを有している。上部シール部１６Ｕ，１７Ｕは上部シールユニット７０Ｕとして構成されており、下部シール部１６Ｌ，１７Ｌは下部シールユニット７０Ｌとして構成されている。
【００２１】
まず図４を参照して、フィルム供給ロール３０から帯状のフィルム５０が供給され、フィルム搬送コンベア１１の下流端からフィルム５０の先端がわずかに突出している。上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌは、搬送コンベア１１から突出しているフィルム５０の先端を上下から挟み込むことにより、フィルム５０の先端を把持する。
【００２２】
次に図５を参照して、上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌが、フィルム５０を把持した状態で載置台１０上を図中のＸ１方向に移動する。上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌの移動に連動してフィルム搬送コンベア１１も駆動され、これにより、フィルム供給ロール３０から新たなフィルム５０が供給される。上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌは、一回の包装動作で使用するフィルム５０の長さに応じて、載置台１０上の所定の箇所で停止する。
【００２３】
次に図６を参照して、上部カッタ１２Ｕが図中のＺ２方向に移動するとともに、下部カッタ１２Ｌが図中のＺ１方向に移動することにより、上部カッタ１２Ｕ及び下部カッタ１２Ｌによってフィルム５０を切断する。これにより、一回の包装動作で使用する包装単位の長さのフィルム５０Ａが得られる。
【００２４】
次に図７を参照して、上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌが、フィルム５０Ａを把持した状態で載置台１０上を図中のＸ１方向に移動する。これにより、載置台１０上にフィルム５０Ａが搬送される。フィルム５０の先端は、載置台１０の下流端からわずかに突出している。
【００２５】
次に図８を参照して、上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌが所定の退避箇所に移動する。これにより、上部チャック１３Ｕ及び下部チャック１３Ｌによるフィルム５０Ａの把持が解除され、載置台１０上にフィルム５０Ａが非保持状態で載置された状況となる。この状況で、計量手段８０によってフィルム５０Ａの重量が計量され、その重量値が記憶される。フィルム５０Ａの計量は、包装サイクル毎に実行される。
【００２６】
次に図９を参照して、作業者によって物品１００が載置される。本実施の形態に係る包装装置１では、トレー（物品収容容器）を用いることなく、裸品の物品１００をフィルム５０上に直接載置することが可能である。但し、必ずしもトレーの使用を禁止する意図ではなく、物品が載置されたトレーを載置台１０上に載置することも可能である。物品１００は、フィルム５０Ａを介して載置台１０上の指定箇所に載置される。この状態で、計量手段８０によってフィルム５０Ａ及び物品１００の合計重量が計量される。そして、図示しない演算手段によって、フィルム５０Ａ及び物品１００の合計重量値から、先に記憶したフィルム５０Ａの重量値を減算することにより、物品１００単独の重量値が算出される。
【００２７】
次に図１０を参照して、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌは、載置台１０から突出しているフィルム５０Ａの先端を上下から挟み込むことにより、フィルム５０Ａの先端を把持する。
【００２８】
次に図１１を参照して、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌが、フィルム５０Ａを把持した状態で図中のＸ１方向に移動する。上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌの移動に伴って、フィルム５０Ａ上に載置されている物品１００も移動する。上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌは、下部シールユニット７０Ｌの下流端を越えた所定の箇所で停止する。なお、左右方向（Ｙ方向）に関してフィルム５０Ａの展張状態を確実に保つべく、フィルム５０Ａの左右両端縁部を図示しないフィルム搬送コンベアによって挟持してもよい。
次に図１２を参照して、退避していたローラ１５がフィルム５０Ａ上に移動される。ローラ１５は、フィルム５０Ａの左右両端縁部を上から押さえ付ける。
【００２９】
次に図１３を参照して、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌが、フィルム５０Ａを把持した状態で図中のＸ２方向の斜め上方に向かって移動する。このとき、フィルム５０Ａの左右両端縁部がローラ１５によって押さえ付けられていることにより、フィルム５０Ａの展張状態が保たれている。従って、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌの移動に伴って、フィルム５０Ａ上に載置されている物品１００は図中のＸ１方向に移動し、シール高さ調整ユニット１８上に搬送される。
【００３０】
次に図１４を参照して、ローラ１５が図３に示した退避箇所に移動される。これにより、ローラ１５による押さえ付けが終了し、フィルム５０Ａの展張状態が解除される。
【００３１】
次に図１５，１６を参照して、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌが、フィルム５０Ａを把持した状態で図中のＸ２方向の斜め下方に向かって移動する。このとき、ローラ１５の押さえ付けに起因するフィルム５０Ａの展張状態が解除されているため、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌが移動しても、物品１００の位置は変わらない。図１６に示すように、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌは、下部シール部１６Ｌよりわずかに図中のＸ２方向にずれた箇所で停止する。
【００３２】
次に図１７を参照して、物品１００の厚みに応じた所定量だけ、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動される。シール高さ調整ユニット１８は、下部シール部１６Ｌ，１７Ｌの上面の高さと、厚み方向に関する物品１００の中央の高さとがほぼ等しくなる位置まで、図中のＺ２方向に駆動される。但し、物品１００と下部シール部１６Ｌ，１７Ｌとの相対位置を調整できれば良いので、シール高さ調整ユニット１８を下方に駆動する代わりに、下部シールユニット７０Ｌを上方に駆動してもよい。
【００３３】
次に図１８を参照して、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌが所定の退避箇所に移動する。これにより、上部チャック１４Ｕ及び下部チャック１４Ｌによるフィルム５０Ａの把持が解除される。
【００３４】
図２１は、フィルム５０Ａの状態を模式的に示す斜視図である。これまでのチャック１４の一連の動作により、フィルム５０Ａは、物品１００が載置されている第１部分５０１よりも前方（図中のＸ１方向に関する前方）の第２部分５０２が、物品１００を越えて図中のＸ２方向に折り返された格好となる。このように、包材搬送手段としてのチャック１４は、まず、載置台１０上において第１部分５０１に物品１００が載置されたフィルム５０Ａを、載置部２から封止部３に搬送し、次に、第１部分５０１より前方の第２部分５０２を、当該物品１００を越えて後方に折り返した後に上方から降下させる。
【００３５】
図１８に引き続き、次に図１９を参照して、上部シールユニット７０Ｕが図中のＺ２方向に駆動されることにより、上部シール部１６Ｕ，１７Ｕと下部シール部１６Ｌ，１７Ｌとによって上下からフィルム５０Ａを挟み込む。そして、熱圧着によって第１部分５０１及び第２部分５０２の縁部同士を封止する。図２２は、フィルム５０Ａの封止箇所を模式的に示す図である。上部シール部１７Ｕと下部シール部１７Ｌとによって側辺部分のエリアＡＲ１が封止され、上部シール部１６Ｕと下部シール部１６Ｌとによって口部分のエリアＡＲ２が封止される。これにより、第１部分５０１と第２部分５０２との間に物品１００が収容された袋体４０が形成される。なお、必ずしも袋体４０の三方を封止する必要はなく、例えばエリアＡＲ２の封止を保留して側辺部分のみの二方の封止としても良い。この場合、袋体４０の口部分が開封しているため、作業者は、袋体４０が包装装置１から排出された後に調味料の小袋等を袋体４０内に投入することができる。
【００３６】
次に図２０を参照して、上部シールユニット７０Ｕが図中のＺ１方向に駆動されることにより、図１８に示した初期位置に戻る。その後、シール高さ調整ユニット１８が図中のＺ１方向に駆動され、これに伴って、シール高さ調整ユニット１８上の袋体４０も上方に駆動される。その後、シール高さ調整ユニット１８のベルトコンベアが駆動されることにより、袋体４０は、シール高さ調整ユニット１８上から、下部シール部１７Ｌを飛び越えて、ローラ１９を介して排出部４のベルトコンベア２０（図３参照）上に搬送される。その後、シール高さ調整ユニット１８が図中のＺ２方向に駆動されることにより、図１９に示した初期位置に戻る。また、チャック１３，１４が図４に示した初期位置に戻る。これにより、次回の包装動作の待機状態となる。
【００３７】
このように本実施の形態に係る包装装置１によれば、チャック１４は、第１部分５０１（第１領域）上に物品１００が載置された状態でフィルム５０Ａを搬送し、第１部分５０１より前方のフィルム５０Ａの第２部分５０２（第２領域）を、当該物品１００を越えて後方に折り返す。そして、シール部１６，１７は、折り返されたフィルム５０Ａの第１部分５０１及び第２部分５０２の端縁同士を封止する。従って、本実施の形態に係る包装装置１によれば、トレーを用いずに物品１００を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。
【００３８】
また、本実施の形態に係る計量装置１によれば、計量手段８０は、物品１００がフィルム５０Ａ上に載置される前にフィルム５０Ａの重量を計量し、物品１００がフィルム５０Ａ上に載置された後に物品１００及びフィルム５０Ａの合計重量を計量する。従って、物品載置後の計量値から物品載置前の計量値を減算することにより、フィルム５０Ａの重量を含まない物品１００自身の重量を正確に求めることができる。
【００３９】
また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、カッタ１２は、帯状のフィルム５０から包装単位のフィルム５０Ａを切断し、チャック１３は、カッタ１２によって切断された包装単位のフィルム５０Ａを載置台１０上に搬送する。従って、チャック１４がフィルム５０Ａの搬送動作を開始する時点ではすでにフィルム５０Ａは切断されているため、チャック１４による搬送動作の開始後やシール部１６，１７による封止動作の際に、帯状のフィルム５０を切断する必要がない。その結果、切断した帯状のフィルム５０同士を再び結合するための機構や、切断に伴って発生する不要フィルムを回収するための機構を省略できるため、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００４０】
＜変形例＞
フィルム５０が透明である場合に、透明のフィルム５０の表裏の区別を容易にすべく、有色の表裏識別表示をフィルム５０に付加してもよい。表裏識別表示は、フィルム５０の表面に付加してもよく、あるいはフィルム５０の裏面に付加してもよい。また、付加の態様は、フィルム５０への印字であってもよく、あるいはフィルム５０へのラベル貼付であってもよい。例えば、店舗や商品等に関する文字、記号、ロゴマーク、デザイン等の任意の情報を、フィルム５０の表面に表裏識別表示として付加する。あるいは、フィルム５０の表面と裏面とでデザインを異ならせることにより、表裏識別表示としてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  包装装置
１０  載置台
１２  カッタ
１３，１４  チャック
１６，１７  シール部
５０，５０Ａ  フィルム
８０  計量手段
１００  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005514580.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005514580.tif 000017
【図１７】
0005514580.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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