(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路を挟んで対向する給紙ローラ及び分離ローラの対であるローラ対と、
前記ローラ対の何れか一方のローラが配置された原稿搬送路の一方の側と同じ側に設けられる集音部と、
前記ローラ対のニップ部で発生する搬送音又は分離音が前記集音部に伝搬することを低減するために、前記ローラ対のニップ部と前記集音部との間の直線上に設けられる遮音部材と、
前記集音部によって集音した音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記遮音部材は、原稿搬送路と前記集音部との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記一方のローラと前記集音部との間に設けられた第２遮音部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記遮音部材は、前記一方のローラと前記集音部との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿搬送路と前記集音部との間に設けられた第２遮音部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記一方のローラを挟んで原稿搬送路と反対側に設けられ前記一方のローラに対向する遮音部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記一方のローラよりも原稿搬送路の下流側及び／又は上流側に設けられ前記一方のローラに対向する遮音部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記集音部を挟んで原稿搬送路と反対側に設けられ前記集音部に対向する遮音部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記集音部よりも原稿搬送路の下流側及び／又は上流側に設けられ前記集音部に対向する遮音部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記集音部を挟んで前記一方のローラと反対側に設けられ前記集音部に対向する遮音部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿が搬送中にジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャムが発生する場合がある。原稿搬送装置には、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備えるものがある。
【０００３】
従来、送信器と受信器との間を紙葉類が通過したときの超音波の減衰情報を重送検知用のしきい値と比較して紙葉類の重送を検知する紙葉類重送検知装置が知られている。紙葉類重送検知装置の超音波受信領域の周辺は円筒状のノイズ遮断壁で覆われている。（特許文献１を参照）。
【０００４】
被検対象から発せられる音を検知するマイクロフォンと、これによる検知結果に基づいて被検対象の異常の有無を判定する判定手段とを備える異常判定装置が知られている（特許文献２を参照）。
【０００５】
また、転写紙搬送路を挟んで対向させた超音波センサの送信器から受信器へ超音波を送信し、送信器と受信器間を転写紙が通過した時の減衰による出力信号を重送検知用の閾値と比較して重送を検知する重送検知装置が知られている。外乱を防止するために、重送検知装置の受信器側にカバーが設けられている（特許文献３を参照）。
【０００６】
また、シートを積載可能なシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知する光学式センサと、光学式センサの検知結果に基づき、給送手段によりシートを１枚ずつ分離、給送するシート給送装置が知られている。光学式センサに入射する外光を遮光する遮光部材が、シート積載部のシート挿入口より退避可能に設けられる（特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０７８８５号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１３１６号公報
【特許文献３】特開２００５−８２３５０号公報
【特許文献４】特開２０１０−３０７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生する。このため、搬送路で発生する音をマイク(MIC)で検知することにより、ジャムの発生を検出できる可能性がある。しかしながら、ジャムの発生による音以外の音がマイクの採取音に重畳するとジャムの検出精度が低下する恐れがある。
【０００９】
本明細書に開示される装置の目的は、搬送路で発生する音に基づくジャムの検出精度が、ジャムの発生による音以外の音により低下することを軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿搬送路を挟んで対向する給紙ローラ及び分離ローラの対であるローラ対と、ローラ対の何れか一方のローラが配置された原稿搬送路の一方の側と同じ側に設けられる集音部と、ローラ対のニップ部と集音部との間の直線上に設けられる遮音部材と、集音部によって集音した音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書に開示される装置によれば、搬送路で発生する音に基づくジャムの検出精度がジャムの発生による音以外の音により低下することが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送路を説明するための図である。
【図３】図２のＡ部分の拡大図である。
【図４】上側筐体１０２が開かれた状態の斜視図である。
【図５】上側筐体１０２が開かれ、ガイド部材１０７ｃが取り外された状態の斜視図である。
【図６】図５のＢ部分の拡大図である。
【図７】上側筐体１０２が開かれ、ガイド部材１０７ｃとカバー２０１が取り外された状態の斜視図である。
【図８】ジャム発生による音と搬送音を説明するための図である。
【図９】遮音部材を説明するための図である。
【図１０】集音箇所及びリタードローラに対向する各面を説明するための図である。
【図１１Ａ】遮音部材の第１例を説明するための図である。
【図１１Ｂ】遮音部材の第２例を説明するための図である。
【図１２Ａ】遮音部材の第３例を説明するための図である。
【図１２Ｂ】遮音部材の第４例を説明するための図である。
【図１３】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１５】
下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、樹脂材料で形成される。上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿詰まりの発生時や原稿搬送装置１００内部の清掃時等に、開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１６】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１７】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では排出された原稿を保持できる。操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると操作検出信号を生成して出力する。
【００１８】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送路を説明するための図である。原稿搬送装置１００内部の搬送路には、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１ａ、１１１ｂ、リタードローラ１１２ａ、１１２ｂ、第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２原稿検出部１１４が設けられる。また、原稿搬送装置１００内部の搬送路には、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂが設けられる。原稿搬送装置１００内部の搬送路には、第２搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ａ、１２１ｂ等が設けられる。なお、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂは、分離ローラの一例である。
【００１９】
以下では、給紙ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給紙ローラ１１１と称し、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称し、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称し、第２搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第２搬送ローラ１２０と称し、第２従動ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２従動ローラ１２１と称する場合がある。
【００２０】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２１】
第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２２】
第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、それぞれ原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音から生成したアナログ信号を出力する。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、上側筐体１０２を成形して形成される、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されている。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂの配置位置は、例えば、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側であってよい。
【００２３】
第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂと搬送路との間には、搬送路の上側のガイドとして働くガイド部材１０７ｃが設けられる。図２に示すように、ガイド部材１０７ｃは、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂに対向する面を有する。これら第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂによる集音がより容易になるように、ガイド部材１０７ｃに開口部１０９ａ及び１０９ｂが設けられる。
【００２４】
第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２６】
第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００２７】
第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系形式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系形式のＣＩＳを有する。
【００２８】
このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系形式の撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
【００２９】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。同様に、原稿は、下側ガイド１０７ａとガイド部材１０７ｃの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。
【００３０】
リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離される。また、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００３１】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂとガイド部材１０７ｃによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３２】
図３は、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが設けられている図２のＡ部分の拡大図である。以下、第１マイクロフォン１１３ａについてより詳しく説明する。以下、第１マイクロフォン１１３ａについて説明するが、第２マイクロフォン１１３ｂの構成も同様である。
【００３３】
第１マイクロフォン１１３ａは、基板１３０と、この基板１３０に電気的に接続されたマイクロフォン素子１３１を有する。マイクロフォン素子１３１は、例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)マイクロフォン素子や、エレクトレットコンデンサーマイクロフォン(ECM: Electret Condenser Microphone)素子であってよい。マイクロフォン素子１３１は、基板との接続面と反対側の面に設けられた音孔１３２の位置で集音された音を電気信号に変換する。音孔１３２は集音部に相当する。
【００３４】
第１マイクロフォン１１３ａは上側筐体１０２を成形して形成されるフレーム１０８に固定され、音孔１３２が設けられた面の法線は斜め下方に向く。このため、音孔１３２やその周囲への異物の堆積が軽減される。
【００３５】
マイクロフォン素子１３１の、音孔１３２が設けられた面には、音孔１３２を覆うように織布１３３が設けられる。織布１３３は、例えば通気性の良好なクロスメッシュ（cloth mesh）であってよい。織布１３３は防塵部材としての役割を果たすことにより、マイクロフォン素子１３１内部への異物の侵入を低減する。他の実施例では、織布１３３の代わりに不織布を用いてもよいが、不織布よりも織布１３３を用いた方がマイクロフォン素子１３１の音響性能がより均一になる。
【００３６】
第１マイクロフォン１１３ａは、織布１３３をマイクロフォン素子１３１に押しつけるためのキャップ部材１３４を備える。キャップ部材１３４の材料は、例えばシリコンゴムであってよい。第１マイクロフォン１１３ａの組立時に、キャップ部材１３４は２つの異なる向きで基板１３０に取り付けることができる。キャップ部材１３４には２つの貫通穴１３５ａ及び１３５ｂが設けられている。キャップ部材１３４が２つの異なる向きのどちらで基板１３０に取り付けられても、貫通穴１３５ａ及び１３５ｂのどちらか一方が音孔１３２と位置合わせされる。本実施例では、貫通穴１３５ａと音孔１３２とが位置合わせされている。
【００３７】
ガイド部材１０７ｃに設けられた開口部１０９ａは、第１マイクロフォン１１３ａの位置からずらされた位置に設けられている。例えば、開口部１０９ａは、第１マイクロフォン１１３ａの音孔１３２の位置からずらされた位置に設けられている。図３の例では、開口部１０９ａは音孔１３２の位置より搬送方向の下流に設けられる。
【００３８】
開口部１０９ａの位置と第１マイクロフォン１１３ａの位置とをずらすことにより、開口部１０９ａから侵入した異物が第１マイクロフォン１１３ａへ到達しにくくなる。また、空気噴射による清掃の際に、開口部１０９ａに噴射させた高圧空気が第１マイクロフォン１１３ａに直接当たって第１マイクロフォン１１３ａが破損するのを防ぐことができる。
【００３９】
また、上側筐体１０２を閉じた状態において、ガイド部材１０７ｃは水平面に対して傾斜している。このため、ガイド部材１０７ｃの内側の面、すなわち第１マイクロフォン１１３ａに対向する面の上に、開口部１０９ａから侵入した異物が堆積しにくくなる。
【００４０】
図４は、上側筐体１０２が開かれた状態の斜視図であり、図５は、さらにガイド部材１０７ｃが取り外された状態を示す図である。図４及び図５を用いて、上側筐体１０２への第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂの取り付け箇所付近の構造の一例を説明する。
【００４１】
上述の通り、下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。また、ガイド部材１０７ｃは、リタードローラ１１２の下流側に取り付けられ、搬送路の上側のガイドとして機能する。下側筐体１０１には、リタードローラ１１２の交換、清掃時などに下側筐体１０１から取り外されたり開いたりすることが可能なカバー２０１が設けられている。
【００４２】
第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、ガイド部材１０７ｃの奥に設けられている。図４において、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂの位置を破線で示す。図５のようにガイド部材１０７ｃが取り外されると、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが露出する。
【００４３】
第１マイクロフォン１１３ａは、搬送路の上流から見て、一点鎖線２００で示した装置中心よりも左に配置され、第２マイクロフォン１１３ｂは装置中心２００よりも右に配置される。例えば、第１マイクロフォン１１３ａは、装置中心２００より左に配置されたリタードローラ１１２ａよりも外側に配置されてよい。第２マイクロフォン１１３ｂは、装置中心２００より右に配置されたリタードローラ１１２ｂよりも外側に配置されてよい。
【００４４】
図４に、ガイド部材１０７ｃに設けられた開口部１０９ａ及び１０９ｂの位置を示す。開口部１０９ａは、第１マイクロフォン１１３ａと同様に装置中心２００よりも左側の位置に設けられる。開口部１０９ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂと同様に装置中心２００よりも右側の位置に設けられる。図４の例では、開口部１０９ａ及び１０９ｂは、それぞれ第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂよりも搬送方向の下流に設けられる。
【００４５】
図６は、第１マイクロフォン１１３ａが取り付けられている図５のＢ部分の拡大図である。マイクロフォンの設置箇所には、上側筐体１０２を成形することにより、第１マイクロフォン１１３ａに対向する壁部２１０、２１１、２１２及び２１３が形成されている。
【００４６】
壁部２１０は、第１マイクロフォン１１３ａとリタードローラ１１２との間に設けられている。壁部２１０は、第１マイクロフォン１１３ａを挟んで、リタードローラ１１２と反対側に設けられ第１マイクロフォン１１３ａに対向している。壁部２１２は、第１マイクロフォン１１３ａを挟んで、原稿の搬送路と反対側に設けられ第１マイクロフォン１１３ａに対向している。壁部２１３は、第１マイクロフォン１１３ａよりも原稿の搬送路の上流側に設けられ第１マイクロフォン１１３ａに対向している。
【００４７】
第２マイクロフォン１１３ｂについても同様に、第２マイクロフォン１１３ｂとリタードローラとの間に設けられる壁部が、上側筐体１０２に設けられてもよい。第２マイクロフォン１１３ｂを挟んで、リタードローラ１１２と反対側に設けられ第２マイクロフォン１１３ｂに対向する壁部が、上側筐体１０２に設けられてもよい。第２マイクロフォン１１３ｂを挟んで、原稿の搬送路と反対側に設けられ第２マイクロフォン１１３ｂに対向する壁部が、上側筐体１０２に設けられてもよい。第２マイクロフォン１１３ｂよりも原稿の搬送路の上流側に設けられ第２マイクロフォン１１３ｂに対向する壁部が、上側筐体１０２に設けられてもよい。
【００４８】
図７は、上側筐体１０２が開かれ、ガイド部材１０７ｃとカバー２０１が取り外された状態の斜視図である。上側筐体１０２には、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂが嵌まるように上側筐体１０２を成形して形成されたローラ収容窪み２２０が設けられる。ローラ収容窪み２２０は、リタードローラ１１２を挟んで原稿の搬送路と反対側に設けられ、ローラ収容窪み２２０の内面はリタードローラ１１２と対向している。
【００４９】
図８は、ジャム発生による音と搬送音を説明するための図である。スキュージャムやステイプルジャムの場合には、原稿２３０の搬送路の用紙幅方向２３１の両端２３２付近でジャムによる発生音が生じる。スキュージャムとは、傾いた原稿の搬送により生じる紙詰まりである。ステイプルジャムとは、ステイプルで綴じられた原稿の搬送により生じる紙詰まりである。
【００５０】
一方で、折れやしわのある原稿が搬送されると、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２によって原稿が挟まれるニップ部２３３で搬送音や分離音が発生する。ニップ部２３３で発生した搬送音や分離音が、矢示２３４の例のように伝搬すると、第１マイクロフォン１１３ａによって検出されるおそれがある。この結果、ニップ部２３３で発生した搬送音や分離音が、ジャムにより発生した音と誤って検出される恐れがある。第２マイクロフォン１１３ｂについても同様である。
【００５１】
図９は、遮音部材を説明するための図である。原稿搬送装置１００は、ニップ部２３３から発生する搬送音や分離音を遮音するための遮音部材２３５ａ及び２３５ｂを備える。遮音部材２３５ａ及び２３５ｂを備えることにより、ニップ部２３３で発生した搬送音や分離音を第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが検出しにくくなる。この結果、ジャムの発生による音以外である搬送音や分離音が、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂの採取音に重畳しにくくなるため、ジャムの検出精度が向上する。
【００５２】
図１０は、集音箇所及びリタードローラに対向する各面を説明するための図である。図１０を参照しつつ、ニップ部２３３から発生する搬送音や分離音を遮音するための遮音部材の設置箇所について説明する。参照符号２４０は、原稿の搬送路を示す。参照符号ｐ１は、第１マイクロフォン１１３ａの集音部、すなわち第１マイクロフォン１１３ａのマイクロフォン素子１３１の音孔１３２の位置を示す。参照符号ｐ２は、第２マイクロフォン１１３ｂの集音部を示す。以下、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂの集音部の位置を、それぞれ集音箇所ｐ１及びｐ２と表記する。
【００５３】
以下、集音箇所ｐ１に対向する面について説明する。面２４１は、集音箇所ｐ１とリタードローラ１１２との間に位置する面である。面２４２は、集音箇所ｐ１と搬送路２４０との間に位置する面である。面２４３は、集音箇所ｐ１を挟んで搬送路２４０と反対側に位置する面である。
【００５４】
面２４４は、集音箇所ｐ１を挟んでリタードローラ１１２と反対側に位置する面である。面２４５及び面２４６は、それぞれ集音箇所ｐ１よりも原稿の搬送路２４０の上流側及び下流側に位置する面である。
【００５５】
図１１Ａは、遮音部材の第１例を説明するための図である。例えば、遮音部材２６０は集音箇所ｐ１とリタードローラ１１２との間に位置する面２４１に設けられてもよい。例えば、遮音部材２６０はニップ部２３３と集音箇所ｐ１との間の直線上に設けられる。例えば、遮音部材２６０は集音箇所ｐ１からニップ部２３３を見た立体角の範囲を覆うように設けてもよい。
【００５６】
図１１Ｂは、遮音部材の第２例を説明するための図である。図１１Ｂの例では、遮音部材２６０は集音箇所ｐ１とリタードローラ１１２との間に位置し、集音箇所ｐ１に対向する壁部であってもよい。例えば、遮音部材２６０は集音箇所ｐ１からリタードローラ１１２を見た立体角の範囲を覆うように設けてもよい。例えば、図１１Ｂの遮音部材２６０は、図６に示す壁部２１０によって実現することができる。
【００５７】
図１２Ａは、遮音部材の第３例を説明するための図である。図１２Ａの例では、図１１Ａ及び図１１Ｂにおける集音箇所ｐ１とニップ部２３３との間の相対位置関係に比べて、集音箇所ｐ１がニップ部２３３からより離れている。または、図１１Ａ及び図１１Ｂにおける集音箇所ｐ１と搬送路２４０との間の相対位置関係に比べて、集音箇所ｐ１が搬送路２４０により近づいている。このため、集音箇所ｐ１とリタードローラ１１２との間に位置する面２４１に遮音部材を設けると、遮音部材は、ニップ部２３３と集音箇所ｐとの間の直線経路を遮らない。
【００５８】
そこで、例えば遮音部材２６１は、集音箇所ｐ１と搬送路２４０との間に位置する面２４２に設けられてもよい。例えば、遮音部材２６１はニップ部２３３と集音箇所ｐ１との間の直線上に設けられる。例えば、遮音部材２６１は集音箇所ｐ１からニップ部２３３を見た立体角の範囲を覆うように設けてもよい。
【００５９】
図１２Ｂは、遮音部材の第４例を説明するための図である。図１２Ｂの例では、遮音部材２６１は集音箇所ｐ１と搬送路２４０との間に位置し、集音箇所ｐ１に対向する壁部であってもよい。例えば、遮音部材２６１は、集音用の貫通孔２６２を除いて、集音箇所ｐ１と搬送路２４０との間を遮るように設けてもよい。例えば図１２Ｂの遮音部材２６１は、図４に示すガイド部材１０７ｃによって実現することができる。
【００６０】
なお、図１１Ａ及び図１１Ｂのいずれかの遮音部材２６０を、図１２Ａ及び図１２Ｂのいずれかの遮音部材２６１と組み合わせて設けてもよい。例えば、図４に示すようにガイド部材１０７ｃが取り付けられた状態で、ガイド部材１０７ｃが図１２Ｂの遮音部材２６１として働き、図６に示す壁部２１０が図１１Ｂの遮音部材２６０として働く。
【００６１】
図１０を参照する。遮音部材は、集音箇所ｐ１を挟んで搬送路２４０と反対側に位置する面２４３に設けられてもよい。面２４３に設けられる遮音部材の例は、図６に示す壁部２１２である。面２４３に遮音部材を設けることにより、集音箇所ｐ１を挟んで搬送路２４０の反対側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
【００６２】
遮音部材は、集音箇所ｐ１を挟んでリタードローラ１１２と反対側に位置する面２４４に設けられてもよい。面２４４に設けられる遮音部材の例は、図６に示す壁部２１１である。面２４４に遮音部材を設けることにより、集音箇所ｐ１を挟んで搬送路２４０の反対側の空間と、集音箇所ｐ１を挟んでリタードローラ１１２の反対側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
【００６３】
遮音部材は、集音箇所ｐ１よりも原稿の搬送路２４０の上流側に位置する面２４５に設けられてもよい。面２４５に設けられる遮音部材の例は、図６に示す壁部２１３である。面２４５に遮音部材を設けることにより、集音箇所ｐ１よりも原稿の搬送路２４０の上流側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
【００６４】
遮音部材は、集音箇所ｐ１よりも原稿の搬送路２４０の下流側に位置する面２４６に設けられてもよい。面２４６に設けられる遮音部材の例として、第１マイクロフォン１１３ａよりも原稿の搬送路の下流側に設けられ第１マイクロフォン１１３ａに対向する壁部を上側筐体１０２に形成してもよい。面２４６に遮音部材を設けることにより、集音箇所ｐ１よりも原稿の搬送路２４０の下流側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
【００６５】
なお、遮音部材は、上記の面２４１〜２４６の任意の組合せの各々に設けることもできる。例えば、遮音部材は面２４１及び２４２の両方に設けてもよい。複数の面に遮音部材を設けることにより遮音効果を定めることができる。また例えば、遮音部材は、面２４２に設ける集音用の貫通孔を除いて、集音箇所ｐ１に対向する全ての面２４１〜２４６を覆うように設けてもよい。集音箇所ｐ１に対向する全ての面を覆うことにより、遮音効果を定めることができる。集音箇所ｐ２についても、同様に遮音部材を設けてよい。
【００６６】
次に、リタードローラ１１２に対向する面について説明する。面２５０は、リタードローラ１１２を挟んで搬送路２４０と反対側に位置する面である。面２５１及び２５２は、それぞれリタードローラ１１２よりも原稿の搬送路２４０の上流側及び下流に位置する面である。
【００６７】
遮音部材は、リタードローラ１１２を挟んで搬送路２４０と反対側に位置する面２５０に設けられてもよい。面２５０に設けられる遮音部材の例は、図７に示すローラ収容窪み２２０である。面２５０に遮音部材を設けることにより、リタードローラ１１２を挟んで搬送路２４０の反対側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
【００６８】
遮音部材は、それぞれリタードローラ１１２よりも原稿の搬送路２４０の上流側及び下流に位置する面２５１及び２５２に設けられてもよい。面２５１及び２５２に設けられる遮音部材の例として、リタードローラ１１２よりも原稿の搬送路のそれぞれ上流側及び下流側に設けられリタードローラ１１２に対向する壁部を上側筐体１０２及び／又はカバー２０１に形成してもよい。面２５１及び２５２に遮音部材を設けることにより、リタードローラ１１２よりも原稿の搬送路２４０のそれぞれ上流側及び下流側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
【００６９】
遮音部材は、上記の面２５０〜２５２の任意の組合せ又は全ての面に設けることもできる。複数の面に遮音部材を設けることにより遮音効果を定めることができる。また、集音箇所ｐ１及び／又はｐ２に対向する面の一部又は全てに遮音部材を設けると共に、リタードローラ１１２に対向する面の一部又は全てに遮音部材を設けてもよい。
【００７０】
図１３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部５４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部５４０ｂ、第１音信号出力部５４１ａ、第２音信号出力部５４１ｂ、駆動部５４５、インターフェース部５４６、記憶部５４７及び中央処理部５５０等をさらに有する。
【００７１】
第１画像Ａ／Ｄ変換部５４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部５５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部５４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部５５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００７２】
第１音信号出力部５４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部５４２ａ、第１増幅部５４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部５４４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部５４２ａは、第１マイクロフォン１１３ａから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部５４３ａに出力する。第１増幅部５４３ａは、第１フィルタ部５４２ａから出力された信号を増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部５４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部５４４ａは、第１増幅部５４３ａから出力されたアナログの信号をデジタルの第１原信号に変換し、中央処理部５５０に出力する。
【００７３】
第２音信号出力部５４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部５４２ｂ、第２増幅部５４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部５４４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部５４２ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部５４３ｂに出力する。第２増幅部５４３ｂは、第２フィルタ部５４２ｂから出力された信号を増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部５４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部５４４ｂは、第２増幅部５４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの第２原信号に変換し、中央処理部５５０に出力する。
【００７４】
駆動部５４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部５５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００７５】
インターフェース部５４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部５４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００７６】
記憶部５４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部５４７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部５４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部５４７には、読取画像が格納される。
【００７７】
中央処理部５５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部５４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部５５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００７８】
中央処理部５５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部５４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部５４０ｂ、第１音信号出力部５４１ａ、第２音信号出力部５４１ｂ、駆動部５４５、インターフェース部５４６及び記憶部５４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００７９】
中央処理部５５０は、駆動部５４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部５５０は、制御部５５１、画像生成部５５２、音ジャム判定部５５３、位置ジャム判定部５５４及び重送判定部５５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００８０】
音ジャム判定部５５３は、音ジャム判定処理を実施する。音ジャム判定部５５３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部５４１ａから取得した第１原信号と第２音信号出力部５４１ｂから取得した第２原信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部５５３が各原信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。
【００８１】
位置ジャム判定部５５４は、位置ジャム判定処理を実施する。位置ジャム判定部５５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部５５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。
【００８２】
重送判定部５５５は、重送判定処理を実施する。重送判定部５５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。
【００８３】
制御部５５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する。制御部５５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。原稿搬送処理に異常が発生した場合、制御部５５１は、異常発生フラグをＯＮに設定する。
【００８４】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部５５１は、異常処理として、駆動部５４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定する。
【００８５】
異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部５５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部５４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部５４０ｂを介して読取画像を取得する。中央処理部５５０は、取得した読取画像をインターフェース部５４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部５５０は、取得した読取画像を記憶部５４７に記憶しておく。
【００８６】
本実施例の原稿搬送装置１００は、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂから、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ部から発生する搬送音や分離音を遮るための遮音部材を備える。この結果、ジャムの発生による音以外である搬送音や分離音が、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂにより採取された音信号に重畳しにくくなる。この結果、この音信号を用いた音ジャム判定部５５３による音ジャム判定処理による判定精度が向上する。
【００８７】
また、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂの集音部やリタードローラ１１２に対向する複数の面に遮音部材を設けることにより、搬送音や分離音をより高めることができる。さらに第１マイクロフォン１１３ａ及び／又は第２マイクロフォン１１３ｂに対向する全ての面を覆うことにより、遮音効果を更に高めることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１００    原稿搬送装置
１０１    下側筐体
１０２    上側筐体
１０７ａ    下側ガイド
１０７ｂ    上側ガイド
１０７ｃ    ガイド部材
１０８    フレーム
１０９ａ、１０９ｂ    開口部
１１１ａ、１１１ｂ    給紙ローラ
１１２ａ、１１２ｂ    リタードローラ
１１３ａ    第１マイクロフォン
１１３ｂ    第２マイクロフォン
２１０、２１１、２１２、２１３    壁部
２２０    ローラ収容窪み
【要約】
【課題】搬送路で発生する音に基づくジャムの検出精度が、ジャムの発生による音以外の音により低下することを軽減する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿搬送路２４０を挟んで対向する給紙ローラ１１１及び分離ローラ１１２の対であるローラ対と、ローラ対の何れか一方のローラが配置された原稿搬送路２４０の一方の側と同じ側に設けられる集音部１３２と、ローラ対のニップ部２３３と集音部１３２との間の直線上に設けられる遮音部材２６０と、集音部１３２によって集音した音に応じた音信号を出力する音信号出力部５４１ａ、５４１ｂと、音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部５５３を有する。
【選択図】図１１Ａ【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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