(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色の画像形成ユニットと、
前記単色の画像形成ユニットにより形成された単色の画像が転写される直接転写体と、
複数色の画像形成ユニットと、
前記複数色の画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、
前記直接転写体上に転写された前記単色の画像を前記中間転写体に２次転写する２次転写制御部と、
前記中間転写体の画像を検出するセンサと、
前記センサを用いて、前記単色の画像および前記複数色の画像の位置ずれ量を検出し、検出した前記位置ずれ量に基づき前記単色の画像形成ユニットおよび前記複数色の画像形成ユニットが形成する前記単色の画像および前記複数色の画像の位置を補正する位置合わせ制御部と
を備え、
前記単色の画像形成ユニットは、
前記単色の画像を、前記直接転写体に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置よりも、転写紙の搬送方向の上流側の位置に転写し、
前記センサは、
前記直接転写体上に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置の下流であり、且つ、前記中間転写体が通過する位置の近傍に配置され、
前記センサと、前記複数色の画像形成ユニットと、前記中間転写体とが一体として配置されること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記一体として配置された前記センサと、前記複数色の画像形成ユニットと、前記中間転写体とは、間接転写ユニットとして着脱可能に構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２次転写制御部は、
前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御して、前記直接転写体上に転写した前記単色の画像を前記中間転写体上に２次転写すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記直接転写制御部が制御する前記単色の画像形成ユニットは、黒色の画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
単色の画像形成ユニットと、前記単色の画像形成ユニットにより形成された単色の画像が転写される直接転写体と、複数色の画像形成ユニットと、前記複数色の画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の画像を検出するセンサとを含み、前記単色の画像形成ユニットは、前記単色の画像を、前記直接転写体に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置よりも、転写紙の搬送方向の上流側の位置に転写し、前記センサは、前記直接転写体上に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置の下流であり、且つ、前記中間転写体が通過する位置の近傍に配置され、前記センサと前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とが一体として構成され、
直接転写制御部が、前記単色の画像形成ユニットと前記直接転写体とを制御して、前記直接転写体または前記直接転写体により搬送される前記転写紙に、前記単色の画像を転写するステップと、
間接転写制御部が、前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とを制御して、前記中間転写体上に前記複数色の画像を形成するステップと、
２次転写制御部が、前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に転写した前記単色の画像を前記中間転写体上に２次転写するステップと、
位置合わせ制御部が、前記センサを用いて前記画像の位置ずれ量を検出し、検出した前記位置ずれ量に基づき前記単色の画像形成ユニットおよび前記複数色の画像形成ユニットが形成する前記単色の画像および前記複数色の画像の位置を補正するステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
画像形成装置が有するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記画像形成装置は、
単色の画像形成ユニットと、前記単色の画像形成ユニットにより形成された単色の画像が転写される直接転写体と、複数色の画像形成ユニットと、前記複数色の画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の画像を検出するセンサとを含み、前記単色の画像形成ユニットは、前記単色の画像を、前記直接転写体に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置よりも、転写紙の搬送方向の上流側の位置に転写し、前記センサは、前記直接転写体上に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置の下流であり、且つ、前記中間転写体が通過する位置の近傍に配置され、前記センサと前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とが一体として構成され、
前記コンピュータに、
前記単色の画像形成ユニットと前記直接転写体とを制御して、前記直接転写体または前記直接転写体により搬送される前記転写紙に、前記単色の画像を転写するステップと、
前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とを制御して、前記中間転写体上に前記複数色の画像を転写するステップと、
前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に転写した前記単色の画像を前記中間転写体上に２次転写するステップと、
前記センサを用いて前記画像の位置ずれ量を検出し、検出した前記位置ずれ量に基づき前記単色の画像形成ユニットおよび前記複数色の画像形成ユニットが形成する前記単色の画像および前記複数色の画像の位置を補正するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。とくに最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから、感光体と現像装置とを各色ごとに備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙上にカラー画像を記録するタンデム方式のカラー画像形成装置が主流となってきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、直接転写方式と間接転写方式とのいずれの場合も、各色の感光体上の画像は中間転写ベルト上の異なる位置で転写紙もしくはベルト上に転写されるため、中間転写ベルトの移動速度に微小な変化があった場合、次の色の転写位置までの到達時間が変動するために各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に副走査方向の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまうことになる。
【０００４】
また、書き込みユニットも、各色で独立しているため、温度等の環境変化により構成部品が変位することにより主走査方向の倍率や書き込みの位置が変化した場合、結果的に出力された画像に主走査方向の位置ずれが発生してしまうことになる。
【０００５】
そこで、上述のような直接転写方式と間接転写方式の混成で構成される画像形成装置では、従来通り、中間転写ベルト上に形成した位置合わせ制御用パターンの位置ずれ量をセンサで検出して間接転写側の複数色の位置合わせ（色合わせ）を行うことに加え、さらに、直接転写方式で形成される黒色画像と、複数色の画像との位置合わせを行う必要がある。
【０００６】
ところが、上述のように直接転写方式で形成された画像と間接転写方式で形成された画像との位置合わせを行う場合、間接転写側の複数色の位置合わせを行うため中間転写ベルト上に設置されたセンサとは別に、直接転写側にも位置合わせ用のセンサをもう１つ設置する必要が生じる。この場合、センサを２つ設置するため部品数が増え、構造が複雑化するとともにメンテナンス作業も煩雑になるという問題がある。
【０００７】
また、直接転写方式と間接転写方式の混成で構成される画像形成装置では、間接転写側の画像形成ユニットおよび中間転写ベルトを取り外して、直接転写側の画像形成ユニットのみ用いてモノクロ印刷専用の画像形成装置とすることが可能なものがある。このような場合、１色での画像形成となるため、位置合わせ用のセンサは２つとも不要となる。ところが、間接転写方式の画像形成ユニットを取り外す際に、構造上、位置合わせ用のセンサも併せて着脱しなければならず、着脱作業が煩雑になるという問題があった。
【０００８】
そこで、特許文献１には、モノクロ印刷時の印刷時間を短縮することができると共に、カラー印刷時の各色の画像の位置ずれ精度を確保する目的で、黒色用の画像形成部は、間接転写方式、直接転写方式が選択可能であり、カラー画像の形成時には、黒色用の画像形成部は間接転写方式を選択し、中間転写体上で黒色画像を含んだ各色の画像の重ね合わせを行う画像形成装置に関する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、直接転写方式と間接転写方式の混成で構成される画像形成装置において、間接転写側と直接転写側の双方にセンサを設置しなければならないという問題は解消できていない。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、直接転写方式および間接転写方式の混成で構成される画像形成装置の構造を単純化することができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、単色の画像形成ユニットと、前記単色の画像形成ユニットにより形成された単色の画像が転写される直接転写体と、複数色の画像形成ユニットと、前記複数色の画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記直接転写体上に転写された前記単色の画像を前記中間転写体に２次転写する２次転写制御部と、前記中間転写体の画像を検出するセンサと、前記センサを用いて、前記単色の画像および前記複数色の画像の位置ずれ量を検出し、検出した前記位置ずれ量に基づき前記単色の画像形成ユニットおよび前記複数色の画像形成ユニットが形成する前記単色の画像および前記複数色の画像の位置を補正する位置合わせ制御部とを備え、前記単色の画像形成ユニットは、前記単色の画像を、前記直接転写体に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置よりも、転写紙の搬送方向の上流側の位置に転写し、前記センサは、前記直接転写体上に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置の下流であり、且つ、前記中間転写体が通過する位置の近傍に配置され、前記センサと、前記複数色の画像形成ユニットと、前記中間転写体とが一体として配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、単色の画像形成ユニットと、前記単色の画像形成ユニットにより形成された単色の画像が転写される直接転写体と、複数色の画像形成ユニットと、前記複数色の画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の画像を検出するセンサとを含み、前記単色の画像形成ユニットは、前記単色の画像を、前記直接転写体に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置よりも、転写紙の搬送方向の上流側の位置に転写し、前記センサは、前記直接転写体上に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置の下流であり、且つ、前記中間転写体が通過する位置の近傍に配置され、前記センサと前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とが一体として構成され、直接転写制御部が、前記単色の画像形成ユニットと前記直接転写体とを制御して、前記直接転写体または前記直接転写体により搬送される前記転写紙に、前記単色の画像を転写するステップと、間接転写制御部が、前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とを制御して、前記中間転写体上に前記複数色の画像を形成するステップと、２次転写制御部が、前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に転写した前記単色の画像を前記中間転写体上に２次転写するステップと、位置合わせ制御部が、前記センサを用いて前記画像の位置ずれ量を検出し、検出した前記位置ずれ量に基づき前記単色の画像形成ユニットおよび前記複数色の画像形成ユニットが形成する前記単色の画像および前記複数色の画像の位置を補正するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のプログラムは、画像形成装置が有するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記画像形成装置は、単色の画像形成ユニットと、前記単色の画像形成ユニットにより形成された単色の画像が転写される直接転写体と、複数色の画像形成ユニットと、前記複数色の画像形成ユニットにより形成された複数色の画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体の画像を検出するセンサとを含み、前記単色の画像形成ユニットは、前記単色の画像を、前記直接転写体に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置よりも、転写紙の搬送方向の上流側の位置に転写し、前記センサは、前記直接転写体上に転写された前記単色の画像が前記中間転写体上に転写される位置の下流であり、且つ、前記中間転写体が通過する位置の近傍に配置され、前記センサと前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とが一体として構成され、前記コンピュータに、前記単色の画像形成ユニットと前記直接転写体とを制御して、前記直接転写体または前記直接転写体により搬送される前記転写紙に、前記単色の画像を転写するステップと、前記複数色の画像形成ユニットと前記中間転写体とを制御して、前記中間転写体上に前記複数色の画像を転写するステップと、前記直接転写制御部によって前記直接転写体上に転写した前記単色の画像を前記中間転写体上に２次転写するステップと、前記センサを用いて前記画像の位置ずれ量を検出し、検出した前記位置ずれ量に基づき前記単色の画像形成ユニットおよび前記複数色の画像形成ユニットが形成する前記単色の画像および前記複数色の画像の位置を補正するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、中間転写体上に形成された画像をセンサで検出して画像の位置ずれを補正するため、センサは中間転写体側のみに設けられればよい。従って、直接転写方式および間接転写方式の混成で構成される画像形成装置の構造を単純化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１−１】図１−１は、本実施の形態にかかる複合機の概略構成図である。
【図１−２】図１−２は、着脱可能な間接転写ユニットを示す概略図である。
【図２】図２は、２次転写ローラが中間転写ベルトから離間する構成を概略的に示す図である。
【図３】図３は、複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、中間転写ベルト上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。
【図７】図７は、転写紙搬送ベルト上に形成されたＫ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。
【図８】図８は、中間転写ベルト上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。
【図９】図９は、本実施の形態の複合機が行う位置合わせ制御処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
本発明の実施の一形態を図１−１を用いて説明する。本実施の形態は画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi  Function  Peripheral）と称される複合機を適用した例である。
【００１８】
図１−１は、本発明の実施の一形態にかかる複合機１００の概略構成図である。図１−１に示すように、複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、電子写真方式の画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかる複合機１００は、操作部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
【００１９】
本実施の形態の複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。複合機１００のプリンタ部３００は、図１−１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９、２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。
【００２０】
加えて、複合機１００のプリンタ部３００は、前記タンデム配列より転写紙Ｐ（記録媒体）移動方向の上流位置に、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋのトナー像が転写紙Ｐに直接転写されるよう配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、中間転写ベルト６に対するＹ、Ｍ、Ｃの転写構成とは独立しており、そこで作成されたブラックトナー像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写部１５により転写紙Ｐに直接転写される。このような２次転写部１５は、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の画像と転写紙Ｐに転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられる。さらに詳述すると、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。
【００２１】
ここで、図２は２次転写部１５の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、２次転写部１５は、直接転写体としての転写紙搬送ベルト８と、転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５と、転写手段をかねる従動ローラ２１Ｋと、テンションローラ２７と、２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング装置９とを主に備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構と、テンションローラ２７によって転写紙搬送ベルト８の張力を保持することにより、中間転写ベルト６に対して図中実線で示すように近接可能、あるいは図中点線で示すように離間可能となっている。
【００２２】
なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限るものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。
【００２３】
従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または、転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６に比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト８側が接離し、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹ、Ｍ、Ｃ色の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれに対しても余裕度を向上させることができる。
【００２４】
また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない接離機構により変位させ、テンションローラ２０によって中間転写ベルト６の張力を保持させて、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８から定着装置１０の間にかけて転写紙Ｐの挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としてもよい。
【００２５】
図１−１に戻り、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが設けられている。
【００２６】
また、複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、クリーニング装置４、９としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。
【００２８】
さらに、複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量等を検出するために、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）（図８参照）を検出するパターン検出用センサ４０を備えている。
【００２９】
なお、パターン検出用センサ４０は、図２に示すように、転写紙搬送ベルト８上に形成された画像が中間転写ベルト６上に転写された直後に、中間転写ベルト６が通過する位置の近傍に配置される。ここで、中間転写ベルト６が通過する位置の近傍とは、中間転写ベルト６に対向する位置であって、中間転写ベルト６に形成された位置合わせ制御用パターン１３がパターン検出用センサ４０で検出可能な距離の範囲にあることをいう。
【００３０】
このように配置することで、中間転写ベルト６上に位置合わせ制御用パターン１３Ｋが転写され、全色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが中間転写ベルト６上に形成された直後に、パターン検出用センサ４０によって位置合わせ制御用パターン１３を検出することが可能となり、位置合わせ処理にかかる時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００３１】
パターン検出用センサ４０として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３および中間転写ベルト６からの反射光をパターン検出用センサ４０が検出して、位置ずれ量を計測するための情報を得る。
【００３２】
なお、パターン検出用センサ４０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、位置合わせ制御用パターン１３及び中間転写ベルト６により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。
【００３３】
位置合わせ制御機能は、基準色に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、位置合わせ制御用パターン１３のエッジ部分を読み取っている。位置合わせ制御についての詳細は、後述する。
【００３４】
また、複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。
【００３５】
さらに、複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナータンク３２を備えている。トナータンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹ、Ｍ、Ｃ色の転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。
【００３６】
ここで、間接転写側の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、中間転写ベルト６およびパターン検出用センサ４０は一体化され、プリンタ部３００の本体に対して着脱自在な間接転写ユニット５０（図１−２参照）として構成されている。
【００３７】
図１−２は、着脱自在な間接転写ユニット５０を示す概略図である。プリンタ部３００は、間接転写ユニット５０の左右に図示しないスライドレールを備えており、これにより間接転写ユニット５０はプリンタ部３００に対して引き出し側または収納側にスライド自在となっている。ユーザは、間接転写ユニット５０に備えられた操作レバー（図示せず）を操作してスライドロック機能（図示せず）を解除し、間接転写ユニット５０を引き出し側に引き出した上でスライドレールから取り外すことにより、間接転写ユニット５０をプリンタ部３００から取り外すことが出来る。また、ユーザは、プリンタ部３００から引き出しておいたスライドレールに間接転写ユニット５０を取り付け、間接転写ユニット５０を収納側にスライドすることにより、間接転写ユニット５０をプリンタ部３００に装着することができる。なお、図１−２において、Ｋ色のトナー補給パイプ３３Ｋは間接転写ユニット５０の着脱動作に干渉しない位置に設けられている。
【００３８】
本実施の形態の複合機１００は、このようにパターン検出センサ４０と間接転写ユニット５０を一体化することによって、パターン検出センサ４０を容易に着脱することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、初期には直接転写側のＫ色の画像形成ユニット１２Ｋのみを搭載して複合機を購入し、その後ユーザがカラー印刷の必要性に応じて間接転写ユニット５０を導入することができるため、ユーザが必要な機能単位で複合機を構成することができ、経済的に複合機を導入することができるという効果を奏する。
【００４０】
次に、複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。
【００４１】
コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated  Graphics  Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０２ｂとをさらに有する。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００４３】
ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００４４】
ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００４５】
ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５０なども接続される。
【００４６】
ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax  Control  Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  1394）インタフェース１４０が接続される。
【００４７】
ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００４８】
ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。
【００４９】
なお、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００５０】
さらに、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００５１】
図４は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。
【００５２】
上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。
【００５３】
またワーク用として用いるＲＡＭ３０２及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行する。
【００５４】
転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて駆動モータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて駆動モータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。
【００５５】
また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは駆動モータ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。
【００５６】
本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など（図５参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００５７】
図５は、プリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。プリンタ部３００は、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５と、を主に備えている。
【００５８】
印刷制御部５１は、フルカラー印刷処理、モノクロ印刷処理および位置合わせ制御処理等を実行するためにシステム全体、即ち位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５等を制御する。
【００５９】
間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、転写紙Ｐに転写するためのＹ、Ｍ、Ｃ色の画像を中間転写ベルト６に転写する。
【００６０】
また、間接転写制御部５３は、位置合わせ制御処理時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃおよび中間転写ベルト６を制御し、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図６参照）をそれぞれ中間転写ベルト６上に転写する。
【００６１】
図６は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって中間転写ベルト６上に形成される位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの一例を示す平面図である。図６に示すように、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、各色による３本の平行線のパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って繰り返し形成される。位置合わせ制御用パターン１３は、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図６に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。
【００６２】
より詳細には、間接転写制御部５３は、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ）によってプラスに均一に帯電させた各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）を露光装置５によって露光して露光部分をマイナスに帯電させ、各色の画像データに対応する静電潜像を形成する。さらに、間接転写制御部５３は、現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ）と感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）との各電位差を制御して、各感光体１のマイナスに帯電した静電潜像を、プラスに帯電させたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナーにより現像する。そして、間接転写制御部５３は、感光体１と中間転写ベルト６（または従動ローラ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ）との電位差を制御して、各感光体１上の各色のトナー像を、マイナスに帯電させた中間転写ベルト６上に転写する。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像が中間転写ベルト６上に重ね合わせられる。
【００６３】
直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋと転写紙搬送ベルト８とを制御して、Ｋ色のトナー像を転写紙Ｐに直接転写する。
【００６４】
また、直接転写制御部５４は、位置合わせ制御処理時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト８を制御し、Ｋ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図７参照）を転写紙搬送ベルト８上に転写する。
【００６５】
より詳細には、直接転写制御部５４は、帯電装置２Ｋによってプラスに均一に帯電させた感光体１Ｋを、露光装置５によって露光して露光部分をマイナスに帯電させ、感光体１Ｋ上にＫ色の画像データに対応する静電潜像を形成する。さらに、直接転写制御部５４は、現像装置３Ｋと感光体１Ｋとの電位差を制御して、感光体１Ｋのマイナスに帯電した静電潜像を、プラスに帯電させたＫ色のトナーにより現像する。そして、直接転写制御部５４は、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８（または従動ローラ２１Ｋ）との電位差を制御して、感光体１Ｋ上のＫ色のトナー像を、マイナスに帯電させた転写紙搬送ベルト８または当該転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに転写する。
【００６６】
図７は、転写紙搬送ベルト８上に形成されたＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋの一例を示す平面図である。図７に示すように、位置合わせ制御用パターン１３Ｋは、縦線のパターンと斜め線のパターンが副走査方向に一定間隔に配置されて、これらパターンが転写紙搬送ベルト８の搬送方向に沿って繰り返し形成されて構成される。
【００６７】
２次転写制御部５５は、フルカラー印刷処理、モノクロ印刷処理、位置合わせ制御処理の各処理に応じて、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御して、転写紙搬送ベルト８と中間転写ベルト６とを近接制御または離間制御する。
【００６８】
また、２次転写制御部５５は、駆動ローラ１７と２次転写ローラ２８との電位差を制御して、中間転写ベルト６上に１次転写されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐに２次転写する。さらに、２次転写制御部５５は、駆動ローラ１７と２次転写ローラ２８との電位差を制御して、転写紙搬送ベルト８に１次転写されたＫ色のトナー像を中間転写ベルト６に２次転写する。
【００６９】
ここで、駆動ローラ１７は図２に示すように接地されており、２次転写制御部５５は、２次転写ローラ２８に印加されるバイアスを切替えることで２次転写の方向を切り替えることができる。一例として、２次転写ローラ２８にスイッチＳＷを介して、正極電源と負極電源とを接続し、スイッチＳＷを切替えることにより、２次転写ローラ２８に印加される電圧を正極バイアスまたは負極バイアスとすることが可能である。
【００７０】
より具体的には、２次転写制御部５５は、フルカラー印刷時に、中間転写ベルト６上のトナー画像を転写紙Ｐに転写できる位置まで、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近させる。また、２次転写制御部５５は、フルカラー印刷時に、駆動ローラ１７と２次転写ローラ２８との電位差を制御して、中間転写ベルト６上のＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに転写（２次転写）する。
【００７１】
例えば、中間転写ベルト６上の各色のトナー像がプラスに帯電している場合に、２次転写制御部５５は、上述のスイッチを負極電源側に切替えて２次転写ローラ２８に負極バイアスを印加する。すると、プラスに帯電した各色のトナー像は２次転写ローラ２８に引き寄せられて、転写紙搬送ベルト８上に転写（２次転写）される。これにより、直接転写制御部５４によって転写紙Ｐに転写されたＫ色の画像に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像が重ね合わせられて、フルカラー印刷することができる。
【００７２】
また、２次転写制御部５５は、モノクロ印刷時に、転写紙ＰにＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像を転写する必要がないため、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。これにより、ベルト同士の不要な摩擦を避けてベルトの長寿命化を図ることができる。
【００７３】
また、２次転写制御部５５は、位置合わせ制御処理時に、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近させる。また、２次転写制御部５５は、位置合わせ制御処理時に、駆動ローラ１７と２次転写ローラ２８との電位差を制御して、転写紙搬送ベルト８上のＫ色のトナー像を中間転写ベルト６に転写（２次転写）する。
【００７４】
例えば、転写紙搬送ベルト８上のＫ色のトナー像がプラスに帯電している場合に、２次転写制御部５５は、上述のスイッチＳＷを正極電源側に切替えて２次転写ローラ２８に正極バイアスを印加する。これにより、プラスに帯電したＫ色のトナー像は２次転写ローラ２８に対しては反発し、接地された駆動ローラ１７には引き寄せられて、中間転写ベルト６上に転写（２次転写）される。
【００７５】
これにより、間接転写制御部５３によって中間転写ベルト６上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに、Ｋ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋが重ね合わせられて（図８参照）、全色の位置合わせ制御用パターン１３を形成することができる。図８は、中間転写ベルト６上に重ね合わせられた全色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを示す図である。
【００７６】
なお、図２に示すように、位置合わせ制御用パターン１３Ｋが転写紙搬送ベルト８に直接転写（１次転写）される位置（感光体１Ｋと従動ローラ２１Ｋとが最近接する位置）は、転写紙搬送ベルト８上に転写された位置合わせ制御用パターン１３Ｋが中間転写ベルト６上に２次転写される位置（駆動ローラ１７と２次転写ローラ２８とが最近接する位置）よりも、転写紙Ｐの搬送方向の上流側に配置されている。
【００７７】
このように配置することで、位置合わせ制御用パターン１３Ｋが転写紙搬送ベルト８に転写されてから、中間転写ベルト６上に２次転写されるまでの所要時間を短縮することが可能となり、位置合わせ制御処理にかかる所要時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００７８】
位置合わせ制御部５２は、位置合わせ制御処理時に、中間転写ベルト６上に形成された全色の位置合わせ制御パターン１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）をパターン検出用センサ４０で検出して、各色の位置ずれ量を検出し、検出した位置ずれ量に基いて各色の位置ずれを補正する。
【００７９】
より詳細には、位置合わせ制御部５２は、縦線がパターン検出用センサ４０によって検出されてから縦線と同色で形成された斜め線が検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から同色で形成された縦線と斜め線との間隔ΔＳｙ、ΔＳｍ、ΔＳｃ、ΔＳｋ（図８参照）を算出する。位置合わせ制御部５２は、算出した間隔ΔＳｙ、ΔＳｍ、ΔＳｃ、ΔＳｋを予め記憶されている各々の基準値と比較することで、各色の主走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。
【００８０】
一方、位置合わせ制御部５２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃがパターン検出用センサ４０によって検出されてから、基準色であるＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋが検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｙとの間隔ΔＦｙ、位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｍとの間隔ΔＦｍおよび位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃとの間隔ΔＦｃを算出する。位置合わせ制御部５２は、算出した間隔ΔＦｍ、ΔＦｙ、ΔＦｃを各々予め記憶されているΔＦｍ、ΔＦｙ、ΔＦｃの基準値と比較することで、Ｋ色に対するＹ、Ｍ、Ｃ色の副走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。
【００８１】
位置合わせ制御部５２は、上述のように算出した主走査方向および副走査方向の補正値に基づいて主副走査位置の調整やスキュー調整を行い、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋで形成される画像の位置を補正する。
【００８２】
次に、印刷制御部５１がカラー印刷時、モノクロ印刷時、位置合わせ制御処理時に行うシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５）の制御について説明する。
【００８３】
まず、印刷制御部５１がフルカラー印刷時に行うシステム全体の制御について説明する。印刷制御部５１は、フルカラー印刷時に、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。
【００８４】
即ち、印刷制御部５１は、間接転写制御部５３を制御して、中間転写ベルト６上にＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成させる。また、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４を制御して、転写紙搬送ベルト８上にＫ色のトナー像を形成させ、転写紙搬送ベルト８によって搬送されている転写紙ＰにＫ色のトナー像を直接転写させる。
【００８５】
また、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５を制御して、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６へ接近させる。そして、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５を制御して、中間転写ベルト６上のＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を、転写紙搬送ベルト８によって搬送されている転写紙Ｐ上に２次転写し、Ｋ色のトナー像に重ね合わせて転写紙Ｐ上にフルカラーのトナー像を形成し、フルカラー印刷を行う。
【００８６】
すなわち、転写紙搬送ベルト８は、Ｋ色のトナー像の転写に対しては直接転写ベルトとして機能し、中間転写ベルト６上のＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像の転写に対しては２次転写ベルトとして機能する。
【００８７】
そして、印刷制御部５１は、転写紙Ｐを定着装置１０に搬送して、転写紙Ｐ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像を定着させてフルカラー画像の印刷処理を完了する。印刷制御部５１は、定着を終えた転写紙Ｐを搬送経路Ｒ１（図１−１参照）に搬送し、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出する。両面モードの場合には、印刷制御部５１は、図示しない切替爪により搬送経路Ｒ２に転写紙Ｐを案内して、両面ユニット３４で反転した後、レジストローラ対２４に搬送して片面コピーと同様の排紙経路を辿らせる。
【００８８】
次に、印刷制御部５１がモノクロ印刷時に行うシステム全体の制御について説明する。モノクロ印刷時に、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。
【００８９】
即ち、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５を制御して、２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させる。また、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４を制御して、転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙ＰにＫ色のトナー像を直接転写して、モノクロ印刷を行う。そして、印刷制御部５１は、転写紙Ｐを定着装置１０に搬送して、転写紙Ｐ上のＫ色のトナー像を定着させてモノクロ画像の印刷処理を完了する。
【００９０】
その後、印刷制御部５１は、定着を終えた転写紙Ｐを搬送経路Ｒ１（図１−１）に搬送し、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出する。両面モードの場合には、印刷制御部５１は、図示しない切替爪により搬送経路Ｒ２に転写紙Ｐを案内して、両面ユニット３４で反転した後、レジストローラ対２４に搬送して片面コピーと同様の排紙経路を辿らせる。
【００９１】
次に、印刷制御部５１が位置合わせ制御時に行うシステム全体の制御方法について説明する。位置合わせ制御時に、印刷制御部５１は、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５、位置合わせ制御部５２などを制御する。
【００９２】
印刷制御部５１は、ユーザが操作部４００から位置合わせ制御処理の開始を指示した場合や、あるいは予め定められた所定の時間が経過した場合に、位置合わせ制御処理を開始する。
【００９３】
また、印刷制御部５１は、間接転写制御部５３を制御して、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを中間転写ベルト６上に形成させる。また、印刷制御部５１は、これと並行して直接転写制御部５４を制御して、Ｋ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを転写紙搬送ベルト８上に形成させる。
【００９４】
さらに、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５を制御して、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近させる。そして、印刷制御部５１は、２次転写制御部５５を制御して、転写紙搬送ベルト８上のＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図７参照）を中間転写ベルト６に２次転写し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図６参照）に重ね合わせて、図８に示すように全色の位置合わせ制御用パターン１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）を形成する。
【００９５】
そして、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２を制御して、全色の位置合わせ制御用パターン１３をパターン検出用センサ４０で検出させて、各色の位置ずれを補正させる。
【００９６】
次に、本実施の形態の複合機１００が実行する位置合わせ制御処理の手順について説明する。図９は、複合機１００が実行する位置合わせ制御処理の手順を説明するフローチャートである。
【００９７】
まず、ユーザが操作部４００から位置合わせ制御処理の開始を指示した場合、あるいは予め定められた所定の時間が経過した場合に、印刷制御部５１は位置合わせ制御処理を開始する。
【００９８】
間接転写制御部５３は、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを制御して、中間転写ベルト６上にＹ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図６参照）を転写する（ステップＳ１）。これと並行して、直接転写制御部５４は、画像形成ユニット１２Ｋを制御して、転写紙搬送ベルト８上にＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図７参照）を転写する（ステップＳ１）。
【００９９】
次に、２次転写制御部５５は、転写紙搬送ベルト８と中間転写ベルト６とを近接させて、転写紙搬送ベルト８上の画像を中間転写ベルト６に転写できるようにする（ステップＳ２）。また、２次転写制御部５５は、駆動ローラ１７と２次転写ローラ２８との電位差を制御して、転写紙搬送ベルト８上の位置合わせ制御用パターン１３Ｋを中間転写ベルト６上に２次転写して、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに重ね合わせる（ステップＳ３）。
【０１００】
そして、位置合わせ制御部５２は、中間転写ベルト６上に形成された全色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの位置ずれをパターン検出用センサ４０により検出し（ステップＳ４）、補正値を演算する（ステップＳ５）。位置合わせ制御部５２はこの補正値に基づいて主副走査位置の調整やスキュー調整を行い、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋで形成される画像の位置を補正し（ステップＳ６）、位置合わせ制御処理を終了する。
【０１０１】
このように、本実施の形態の複合機１００によれば、全色の位置合わせ制御用パターン１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）を中間転写ベルト６上に形成するため、中間転写ベルト６の近傍に設けられたパターン検出用センサ４０のみによって全色の位置合わせ制御用パターン１３を検出することができる。従って、直接転写側と間接転写側との双方にセンサを設けなくともよいため、複合機１００の構造を単純化することができるという効果を奏する。
【０１０２】
また、上述のようにパターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６や間接転写側の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃとともに、間接転写ユニット５０として一体に構成されているため、複合機１００の構造が単純化されるとともに、メンテナンス作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。
【０１０３】
尚、間接転写制御部５３や、直接転写制御部５４や、２次転写制御部５５が制御する各部のバイアス印加方法は上述に限定されるものではない。その他の例として、トナーをマイナスに帯電させて、２次転写ローラ２８に上述と逆方向の負極バイアスを印加して２次転写を行ってもよい。また、一方の転写ベルトをプラスにし、他方の転写ベルトをマイナスにするなどと逆の極性のバイアスにせずとも、トナー像が２次転写できるように中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８との間に電位差が設けられればよい。
【０１０４】
また、上述では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全色について位置合わせ制御処理を行うとしたが、これに限定されず、例えばＫ色とＹ色との位置合わせを行うなど、少なくとも２色の位置合わせを行うとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
６        中間転写ベルト
８        転写紙搬送ベルト
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ    画像形成ユニット
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ    位置合わせ制御用パターン
１５      ２次転写部
４０      パターン検出用センサ
５０      間接転写ユニット
５１      印刷制御部
５２      位置合わせ制御部
５３      間接転写制御部
５４      直接転写制御部
５５      ２次転写制御部
１００    複合機
Ｐ        転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開２００６−１２６６４３号公報
【図１−１】
0005499880.tif 000002
【図１−２】
0005499880.tif 000003
【図２】
0005499880.tif 000004
【図３】
0005499880.tif 000005
【図４】
0005499880.tif 000006
【図５】
0005499880.tif 000007
【図６】
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【図７】
0005499880.tif 000009
【図８】
0005499880.tif 000010
【図９】
0005499880.tif 000011