(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される硬貨の選別を行う硬貨選別機構であって、
硬貨が搬送される硬貨搬送面と、
前記硬貨搬送面の側縁に設けられ、当該硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際にこの硬貨の周縁部が接触する側縁部と、
前記硬貨搬送面において前記側縁部から離間部を隔てて設けられた選別孔と、
前記離間部から退避した位置にある退避位置と、前記離間部上に進出し、搬送される硬貨に接触することにより前記離間部による硬貨の支持を外す進出位置との間で往復移動し、選別すべき硬貨が前記選別孔に接近したときに前記退避位置から前記進出位置に移動する選別案内部材と、
を備え、
前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、前記硬貨搬送面に沿って搬送される硬貨が前記選別案内部材により前記離間部による支持を外されこの硬貨が前記選別孔を介して前記硬貨搬送面から落下するようになっており、
前記選別孔における前記側縁部から遠い側の縁部である遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際にどのような直径の大きさの硬貨でも前記進出位置にある前記選別案内部材と前記選別孔の前記遠位縁部との間に挟まれないような形状となっていることを特徴とする硬貨選別機構。
【請求項２】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨と前記選別案内部材との接点と前記選別孔の前記遠位縁部との間の最小距離が硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別機構。
【請求項３】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨と前記選別案内部材との接点と前記遠位縁部との間の最小距離が、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記選別案内部材に沿って移動するにつれて、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまで徐々に大きくなるような形状となっていることを特徴とする請求項２記載の硬貨選別機構。
【請求項４】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨の移動方向に直交する方向における前記選別案内部材と前記選別孔の前記遠位縁部との間の距離が硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別機構。
【請求項５】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨の移動方向に直交する方向における前記選別案内部材と前記選別孔の前記遠位縁部との間の距離が、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記選別案内部材に沿って移動するにつれて、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまで徐々に大きくなるような形状となっていることを特徴とする請求項４記載の硬貨選別機構。
【請求項６】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨と前記選別案内部材との接点と、前記選別孔の前記遠位縁部とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別機構。
【請求項７】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨と前記選別案内部材との接点と、前記選別孔の前記遠位縁部とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において徐々に大きくなるような形状となっていることを特徴とする請求項６記載の硬貨選別機構。
【請求項８】
前記選別案内部材における硬貨と接触する部分の少なくとも一部は円弧形状となっており、
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と前記選別案内部材との接点よりも、前記側縁部の延びる方向における上流側の箇所において、前記選別案内部材の円弧形状部分と同心円形状になっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別機構。
【請求項９】
前記選別案内部材における硬貨と接触する部分の少なくとも一部は円弧形状となっており、
前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と前記選別案内部材との接点を通り前記側縁部に直交する直線が前記遠位縁部と交差する点を第１の点としたときに、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記第１の点よりも上流側に向かって徐々に前記側縁部に近づく形状とされるとともに、前記選別案内部材の円弧形状部分と同心円であって前記第１の点を通る同心円よりも前記側縁部側に位置する形状とされることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別機構。
【請求項１０】
前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨の重心が、この硬貨の周縁部と前記選別孔の前記遠位縁部との２つの交点を結ぶ仮想線よりも前記側縁部側に位置するような形状となっていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨選別機構。
【請求項１１】
前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、前記選別案内部材の往復移動方向における前記選別案内部材の縁部と前記選別孔の前記遠位縁部との間の距離は、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨の半径よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨選別機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って搬送される硬貨の選別を行う硬貨選別機構に関し、とりわけ、選別すべき硬貨が硬貨搬送面に沿って搬送される際に、選別孔の縁部と選別案内部材との間で硬貨が挟まれることによりジャムが発生してしまうことを防止することができる硬貨選別機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置の内部において、搬送路に沿って搬送される硬貨の選別を行う硬貨選別機構が設置されるようになっている（例えば、特許文献１等参照）。このような硬貨選別機構には、選別すべき硬貨が通過する選別孔が設けられた硬貨搬送面が設けられている。また、硬貨選別機構において、退避位置と進出位置との間で往復移動を行う選別案内部材が硬貨搬送面上に設けられている。また、硬貨処理装置の内部において硬貨選別機構の上流側には硬貨の識別を行う識別部が設けられており、硬貨選別機構は、識別部による硬貨の識別結果に基づいて、例えばリジェクトすべき硬貨であるリジェクト硬貨等を、選別孔に入れることにより硬貨搬送面から下方に落下させるようになっている。より詳細には、選別案内部材が退避位置にあるときには、硬貨搬送面上で搬送される硬貨は選別案内部材に接触せず、この硬貨は選別孔に入らないようになっている。一方、選別案内部材が進出位置にあるときには、硬貨搬送面上で搬送される硬貨は選別案内部材に接触し、この硬貨は選別案内部材により選別孔に入るよう案内されて当該選別孔を介して硬貨搬送面から落下するようになっている。ここで、識別部により硬貨が正常であると識別された場合には硬貨案内部材は退避位置に維持され、一方、識別部により硬貨が正常ではなくリジェクトすべきであると識別された場合にはこの硬貨が硬貨選別機構に接近したときに硬貨案内部材が進出位置に進出するようになっている。
【０００３】
このような硬貨選別機構の構成の詳細について図１４乃至図１７を用いて説明する。図１４は、硬貨案内部材が退避位置にあるときの硬貨選別機構の構成を示す上面図であり、図１５（ａ）（ｂ）は、それぞれ図１４に示す硬貨選別機構のＤ−Ｄ矢視、Ｅ−Ｅ矢視による断面図である。また、図１６は、硬貨案内部材が退避位置にあるときの硬貨選別機構の構成を示す上面図であり、図１７は、図１６に示す硬貨選別機構のＦ−Ｆ矢視による断面図である。
【０００４】
図１４乃至図１７に示すように、従来の硬貨選別機構８０には、硬貨が搬送される硬貨搬送面８２が設けられている。また、硬貨搬送面８２の側縁には、当該硬貨搬送面８２に沿って硬貨が搬送される際にこの硬貨の周縁部が接触する側縁部８４が設けられている。より詳細には、硬貨選別機構８０には、側縁部８４への硬貨の片寄せを行う案内部材（図示せず）が硬貨搬送面８２における上流側の箇所に設けられており、硬貨搬送面８２に沿って搬送される硬貨は、その周縁部が側縁部８４に接触するようになっている（図１４等参照）。なお、硬貨搬送面８２は、図１５および図１７に示すような水平面に平行なタイプのものに限定されることはなく、側縁部８４が下側となるよう傾斜するようになっていてもよい。また、硬貨搬送面８２には、側縁部８４から離間部８５を隔てて選別孔８６が形成されている。ここで、離間部８５とは、硬貨搬送面８２の一部の領域のことをいい、具体的には側縁部８４と選別孔８６との間の領域のことをいう。また、従来の硬貨選別機構８０では、図１４等に示すように選別孔８６は略長方形形状となっている。
【０００５】
また、従来の硬貨選別機構８０において側縁部８４における選別孔８６に対向する位置には選別案内部材収容部９２が形成されており、この選別案内部材収容部９２には選別案内部材９０が収容されるようになっている。この選別案内部材９０は、図１４および図１５（ｂ）に示すような、選別案内部材収容部９２に収容されて離間部８５から下方に退避した位置である退避位置と、図１６および図１７に示すような、離間部８５上に進出した位置である進出位置との間で往復移動するようになっている。また、選別案内部材９０は例えば円形形状のベアリングから構成されている。図１６および図１７に示すように、選別案内部材９０が進出位置にあるときには、搬送される硬貨に接触することにより離間部８５による硬貨の支持を外すようになっている。なお、選別案内部材９０は、通常は図１４および図１５（ｂ）に示すような退避位置に維持されるようになっており、硬貨選別機構８０にリジェクト硬貨等の選別すべき硬貨が送られた場合にのみこの選別案内部材９０は退避位置から進出位置に移動するようになっている。
【０００６】
また、従来の硬貨選別機構８０には例えば丸ベルトからなる搬送ベルト８８が設けられている。この搬送ベルト８８は、図１５および図１７に示すように硬貨搬送面８２からわずかに離間して設けられており、硬貨搬送面８２に沿って搬送される硬貨は搬送ベルト８８と硬貨搬送面８２との間で挟まれた状態で当該搬送ベルト８８により硬貨搬送面８２上を滑るよう搬送されるようになっている。図１４および図１６において搬送ベルト８８は右方向に移動するようになっており、このことにより図１４および図１６において硬貨も硬貨搬送面８２上で右方向に搬送されるようになっている。
【０００７】
また、従来の硬貨選別機構８０において選別孔８６の上流側（図１４および図１６における左側）には一対のタイミングセンサ９４が設けられており、これらのタイミングセンサ９４は、搬送ベルト８８により搬送される硬貨が硬貨選別機構８０の選別孔８６に接近したことを検出するようになっている。
【０００８】
次に、このような従来の硬貨選別機構８０の動作について説明する。前述のように、硬貨選別機構８０に硬貨が送られる前に、この硬貨は例えば識別部（図示せず）により真偽や金種等が識別される。そして、識別部により識別された硬貨が正常な硬貨（以下、参照符号Ｃ１１で示す）である場合には、この硬貨Ｃ１１が硬貨選別機構８０に送られてタイミングセンサ９４により検出されても選別案内部材９０は図１４および図１５（ｂ）に示すような退避位置に維持される。このことにより、この硬貨Ｃ１１が搬送ベルト８８により選別孔８６近傍の領域に送られた場合でも、この硬貨Ｃ１１は離間部８５により支持され、選別孔８６に入ることはない。このようにして、硬貨Ｃ１１は選別孔８６を介して硬貨搬送面８２から落下することなく、硬貨搬送面８２上における選別孔８６の下流側に送られるようになる。
【０００９】
一方、硬貨選別機構８０に送られる前に識別部により識別された硬貨がリジェクト硬貨等（以下、参照符号Ｃ１２で示す）である場合には、この硬貨Ｃ１２が硬貨選別機構８０に送られてタイミングセンサ９４により検出されたときに、選別案内部材９０は図１４等に示す退避位置から図１６および図１７に示す進出位置に移動する。そして、硬貨搬送面８２に沿って搬送される硬貨Ｃ１２は、図１６に示すように選別案内部材９０に接触したときにこの選別案内部材９０の外周面に沿って移動し、この硬貨Ｃ１２は離間部８５による支持が外される。このことにより、図１７に示すように、この硬貨Ｃ１２における選別案内部材９０に接触した部分が選別孔８６に入り込んでしまい、この硬貨Ｃ１２は選別孔８６を介して硬貨搬送面８２から落下することとなる。
【００１０】
このように、従来の硬貨選別機構８０では、選別案内部材９０が退避位置と進出位置との間で移動することにより、リジェクト硬貨等の選別すべき硬貨が選別孔８６を介して硬貨搬送面８２から落下するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１６８９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の硬貨選別機構８０では、前述のように、選別孔８６の形状は略長方形形状となっている。より詳細には、図１８に示すように、選別孔８６における側縁部８４から最も遠い側の縁部である遠位縁部８６ａおよび選別孔８６における側縁部８４から最も近い側の縁部である近位縁部８６ｂは、それぞれ側縁部８４と平行になっている。しかしながら、側縁部８４の遠位縁部８６ａが側縁部８４と平行になっている場合には、以下のような問題が生じるおそれがある。
【００１３】
すなわち、従来の硬貨選別機構８０では、例えば日本で流通している硬貨が処理されることを想定して、最も小さな硬貨である１円硬貨（直径２０ｍｍ）が搬送ベルト８８により硬貨搬送面８２上で搬送される際に識別対象ではない１円硬貨が選別孔８６に入ることのないよう、遠位縁部８６ａと側縁部８４との間の距離ｘは例えば１８ｍｍとなっており、また、近位縁部８６ｂと側縁部８４との間の距離ｙ（すなわち、離間部８５の幅の大きさ）は例えば１．５ｍｍとなっている。また、選別案内部材９０が退避位置から進出位置に移動したときにこの選別案内部材９０は例えば１．８ｍｍ移動するようになっており、この選別案内部材９０が進出位置にあるときに当該選別案内部材９０と選別孔８６の遠位縁部８６ａとの間の距離ｚは例えば１６．２ｍｍとなっている。
【００１４】
ここで、従来の硬貨選別機構８０に、もし１円硬貨よりも直径が小さな硬貨（すなわち、直径が２０ｍｍよりも小さな硬貨）が送られた場合には、この硬貨は当然のことながらリジェクト硬貨であるため、選別孔８６を介して硬貨搬送面８２から落下すべき硬貨となる。しかしながら、この硬貨の直径が前述の距離ｚ（例えば１６．２ｍｍ）よりも大きく、かつ距離ｘ（例えば１８ｍｍ）よりも小さい場合には、以下の問題が生じるおそれがある。すなわち、図１８に示すように、例えば直径が１６．２ｍｍよりも大きく１８ｍｍよりも小さい硬貨Ｃ１３は、選別案内部材９０に接触してこの選別案内部材９０の外周面に沿って図１８の矢印方向に移動する際に、この硬貨Ｃ１３の周縁部が選別孔８６の遠位縁部８６ａに衝突してしまい、図１８の点線に示すように硬貨Ｃ１３が選別孔８６の遠位縁部８６ａと選別案内部材９０の外周面との間に挟まってしまうおそれがある。このように、硬貨Ｃ１３が図１８における実線位置から点線位置に移動する間に、選別孔８６の遠位縁部８６ａと選別案内部材９０の外周面との間に形成される硬貨Ｃ１３の通路は実質的に狭くなるため（すなわち、図１８における２本の太線の間の領域は硬貨の搬送方向に沿って狭くなるため）、直径が距離ｚよりも大きくかつ距離ｘよりも小さいような硬貨Ｃ１３が硬貨選別機構８０に送られたときには、この硬貨Ｃ１３は図１８の点線に示す位置で選別孔８６の遠位縁部８６ａと選別案内部材９０の外周面との間に挟まってしまい、ジャムが発生するおそれがある。
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、選別案内部材が進出位置に移動したときに硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、選別孔の縁部と選別案内部材との間で硬貨が挟まれることによりジャムが発生してしまうことを防止することができる硬貨選別機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、搬送路に沿って搬送される硬貨の選別を行う硬貨選別機構であって、硬貨が搬送される硬貨搬送面と、前記硬貨搬送面の側縁に設けられ、当該硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際にこの硬貨の周縁部が接触する側縁部と、前記硬貨搬送面において前記側縁部から離間部を隔てて設けられた選別孔と、前記離間部から退避した位置にある退避位置と、前記離間部上に進出し、搬送される硬貨に接触することにより前記離間部による硬貨の支持を外す進出位置との間で往復移動し、選別すべき硬貨が前記選別孔に接近したときに前記退避位置から前記進出位置に移動する選別案内部材と、を備え、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、前記硬貨搬送面に沿って搬送される硬貨が前記選別案内部材により前記離間部による支持を外されこの硬貨が前記選別孔を介して前記硬貨搬送面から落下するようになっており、前記選別孔における前記側縁部から遠い側の縁部である遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際にどのような直径の大きさの硬貨でも前記進出位置にある前記選別案内部材と前記選別孔の前記遠位縁部との間に挟まれないような形状となっていることを特徴とする硬貨選別機構である。
【００１７】
このような硬貨選別機構によれば、選別孔における側縁部から遠い側の縁部である遠位縁部の形状は、選別案内部材が進出位置に移動したときに硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際にどのような直径の大きさの硬貨でも進出位置にある選別案内部材と選別孔の遠位縁部との間に挟まれないような形状となっている。このため、選別案内部材が進出位置に移動したときに硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、選別孔の遠位縁部と選別案内部材との間で硬貨が挟まれることによりジャムが発生してしまうことを防止することができる。
【００１８】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨と前記選別案内部材との接点と前記選別孔の前記遠位縁部との間の最小距離が硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていてもよい。
【００１９】
この際に、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨と前記選別案内部材との接点と前記遠位縁部との間の最小距離が、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記選別案内部材に沿って移動するにつれて、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまで徐々に大きくなるような形状となっていてもよい。
【００２０】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨の移動方向に直交する方向における前記選別案内部材と前記選別孔の前記遠位縁部との間の距離が硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていてもよい。
【００２１】
この際に、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨の移動方向に直交する方向における前記選別案内部材と前記選別孔の前記遠位縁部との間の距離が、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記選別案内部材に沿って移動するにつれて、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまで徐々に大きくなるような形状となっていてもよい。
【００２２】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨と前記選別案内部材との接点と、前記選別孔の前記遠位縁部とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていてもよい。
【００２３】
この際に、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が前記選別案内部材に接触してからこの硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨と前記選別案内部材との接点と、前記選別孔の前記遠位縁部とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において徐々に大きくなるような形状となっていてもよい。
【００２４】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別案内部材における硬貨と接触する部分の少なくとも一部は円弧形状となっており、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と前記選別案内部材との接点よりも、前記側縁部の延びる方向における上流側の箇所において、前記選別案内部材の円弧形状部分と同心円形状になっていてもよい。
【００２５】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別案内部材における硬貨と接触する部分の少なくとも一部は円弧形状となっており、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、硬貨が前記硬貨搬送面上で前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と前記選別案内部材との接点を通り前記側縁部に直交する直線が前記遠位縁部と交差する点を第１の点としたときに、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記第１の点よりも上流側に向かって徐々に前記側縁部に近づく形状とされるとともに、前記選別案内部材の円弧形状部分と同心円であって前記第１の点を通る同心円よりも前記側縁部側に位置する形状とされるようになっていてもよい。
【００２６】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別孔の前記遠位縁部の形状は、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに前記硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨の重心が、この硬貨の周縁部と前記選別孔の前記遠位縁部との２つの交点を結ぶ仮想線よりも前記側縁部側に位置するような形状となっていてもよい。
【００２７】
本発明の硬貨選別機構においては、前記選別案内部材が前記進出位置に移動したときに、前記選別案内部材の往復移動方向における前記選別案内部材の縁部と前記選別孔の前記遠位縁部との間の距離は、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨の半径よりも大きくなっていてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の硬貨選別機構によれば、選別案内部材が進出位置に移動したときに硬貨搬送面に沿って硬貨が搬送される際に、選別孔の縁部と選別案内部材との間で硬貨が挟まれることによりジャムが発生してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一の実施の形態による硬貨選別機構を示す上面図であって、硬貨案内部材が退避位置にあるときの状態を示す上面図である。
【図２】図１に示す硬貨選別機構において、硬貨案内部材が進出位置にあるときの状態を示す上面図である。
【図３】（ａ）は、図１に示す硬貨選別機構のＡ−Ａ矢視による断面図であり、（ｂ）は、図１に示す硬貨選別機構のＢ−Ｂ矢視による断面図であり、（ｃ）は、図２に示す硬貨選別機構のＣ−Ｃ矢視による断面図である。
【図４】図１等に示す硬貨選別機構における選別孔の構成を拡大して示す拡大図である。
【図５】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図６】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図７】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図８Ａ】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図８Ｂ】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図９】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図１０】図４に示す選別孔の構成を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態による硬貨選別機構の他の構成を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態による硬貨選別機構の更に他の構成を示す説明図である。
【図１３】本実施の形態による硬貨選別機構の更に他の構成を示す説明図である。
【図１４】従来の硬貨選別機構を示す上面図であって、硬貨案内部材が退避位置にあるときの状態を示す上面図である。
【図１５】（ａ）は、図１４に示す硬貨選別機構のＤ−Ｄ矢視による断面図であり、（ｂ）は、図１４に示す硬貨選別機構のＥ−Ｅ矢視による断面図である。
【図１６】従来の硬貨選別機構を示す上面図であって、硬貨案内部材が進出位置にあるときの状態を示す上面図である。
【図１７】図１６に示す硬貨選別機構のＦ−Ｆ矢視による断面図である。
【図１８】図１４等に示す硬貨選別機構における選別孔の構成を拡大して示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態に係る硬貨選別機構を示す図である。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、本実施の形態の硬貨選別機構１０には、硬貨が搬送される硬貨搬送面１２が設けられている。また、硬貨搬送面１２の側縁には、当該硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際にこの硬貨の周縁部が接触する側縁部１４が設けられている。より詳細には、硬貨選別機構１０には、側縁部１４への硬貨の片寄せを行う案内部材（図示せず）が硬貨搬送面１２における上流側の箇所に設けられており、硬貨搬送面１２に沿って搬送される硬貨は、その周縁部が側縁部１４に接触するようになっている。なお、硬貨搬送面１２は、図３に示すような水平面に平行なタイプのものに限定されることはなく、側縁部１４が下側となるよう傾斜するようになっていてもよい。また、硬貨搬送面１２には、側縁部１４から離間部１５を隔てて選別孔１６が形成されている。ここで、離間部１５とは、硬貨搬送面１２の一部の領域のことをいい、具体的には側縁部１４と選別孔１６との間の領域のことをいう。選別孔１６の形状の詳細については後述する。
【００３２】
また、硬貨選別機構１０において側縁部１４における選別孔１６に対向する位置には選別案内部材収容部２２が形成されており、この選別案内部材収容部２２には選別案内部材２０が収容されるようになっている。この選別案内部材２０は、図１および図３（ｂ）に示すような、選別案内部材収容部２２に収容されて離間部１５から下方に退避した位置である退避位置と、図２および図３（ｃ）に示すような、離間部１５上に進出した位置である進出位置との間で往復移動するようになっている。また、選別案内部材２０は例えば円形形状のベアリングから構成されている。ここで、選別案内部材２０がベアリングから構成される場合、この選別案内部材２０は例えばロータリソレノイドからなるベアリングアクチュエータにより駆動されるようになる。図２および図３（ｃ）に示すように、選別案内部材２０が進出位置にあるときには、この選別案内部材２０は、搬送される硬貨に接触することにより離間部１５による硬貨の支持を外すようになっている。なお、選別案内部材２０は、通常は図１および図３（ｂ）に示すような退避位置に維持されるようになっており、硬貨選別機構１０にリジェクト硬貨等の選別すべき硬貨が送られた場合にのみこの選別案内部材２０は退避位置から進出位置に移動するようになっている。
【００３３】
また、硬貨選別機構１０には例えば丸ベルトからなる搬送ベルト１８が設けられている。この搬送ベルト１８は、図３に示すように硬貨搬送面１２からわずかに離間して設けられており、硬貨搬送面１２に沿って搬送される硬貨（図３において参照符号Ｃを付して二点鎖線で表示）は搬送ベルト１８と硬貨搬送面１２との間で挟まれた状態で当該搬送ベルト１８により硬貨搬送面１２上を滑るよう搬送されるようになっている。図１および図２において搬送ベルト１８は右方向に移動するようになっており、このことにより図１および図２において硬貨も硬貨搬送面１２上で右方向に搬送されるようになっている。
【００３４】
また、硬貨選別機構１０において選別孔１６の上流側（図１および図２における左側）には一対のタイミングセンサ２４が設けられており、これらのタイミングセンサ２４は、搬送ベルト１８により搬送される硬貨が硬貨選別機構１０の選別孔１６に接近したことを検出するようになっている。
【００３５】
次に、上述のような構成からなる本実施の形態の硬貨選別機構１０の動作について説明する。本実施の形態の硬貨選別機構１０に硬貨が送られる前に、この硬貨は例えば識別部（図示せず）により真偽や金種等が識別されるようになっている。そして、識別部により識別された硬貨が正常な硬貨である場合には、この硬貨が硬貨選別機構１０に送られてタイミングセンサ２４により検出されても選別案内部材２０は図１および図３（ｂ）に示すような退避位置に維持される。このことにより、この硬貨が搬送ベルト１８により選別孔１６近傍の領域に送られた場合でも、この硬貨は離間部１５により支持され、選別孔１６に入ることはない。このようにして、正常であると識別された硬貨は硬貨搬送面１２から選別孔１６を介して落下することなく、硬貨搬送面１２上における選別孔１６の下流側に送られるようになる。
【００３６】
一方、硬貨選別機構１０に送られる前に識別部により識別された硬貨がリジェクト硬貨等である場合には、この硬貨が硬貨選別機構１０に送られてタイミングセンサ２４により検出されたときに、選別案内部材２０は図１に示す退避位置から図２および図３（ｃ）に示す進出位置に移動する。そして、硬貨搬送面１２に沿って搬送される硬貨は、選別案内部材２０に接触したときにこの選別案内部材２０の外周面に沿って移動し、この硬貨は離間部１５による支持が外される。このことにより、この硬貨における選別案内部材２０に接触した部分が選別孔１６に入り込んでしまい、この硬貨は選別孔１６を介して硬貨搬送面１２から落下することとなる。
【００３７】
このように、本実施の形態の硬貨選別機構１０では、選別案内部材２０が退避位置と進出位置との間で移動することにより、リジェクト硬貨等の選別すべき硬貨が選別孔１６を介して硬貨搬送面１２から落下するようになる。
【００３８】
次に、選別孔１６の形状について図４乃至図１０を用いて説明する。本実施の形態の硬貨選別機構１０では、選別孔１６における側縁部１４から最も遠い側の縁部である遠位縁部１６ａの形状は、選別案内部材２０が進出位置（図４の実線参照）に移動したときに、硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、どのような直径の大きさの硬貨でも進出位置にある選別案内部材２０と選別孔１６の遠位縁部１６ａとの間に挟まれないような形状となっている。以下、このような要件を満たす選別孔１６の形状について詳述する。
【００３９】
図４に示すように、選別孔１６の遠位縁部１６ａは、搬送ベルト１８の移動方向における選別案内部材２０の中心よりも上流側（すなわち、図４において選別案内部材２０の中心よりも左側）に位置する第１遠位縁部１６ａ１と、搬送ベルト１８の移動方向における選別案内部材２０の中心よりも下流側（すなわち、図４において選別案内部材２０の中心よりも右側）に位置する第２遠位縁部１６ａ２とから構成されている。図４に示すように、第２遠位縁部１６ａ２は側縁部１４と平行になっている。一方、第１遠位縁部１６ａ１は、搬送ベルト１８の移動方向（図４における右方向）に沿って徐々に側縁部１４から離間するよう形成されている。
【００４０】
図４に示す選別孔１６において、選別孔１６における側縁部１４から最も近い側の縁部である近位縁部１６ｂと、側縁部１４との間の最短距離である距離ａは、例えば１．５ｍｍ〜２．５ｍｍとなっている。この距離ａは離間部１５の幅の大きさとなっており、この距離ａが小さ過ぎる場合には離間部１５により硬貨を適切に支持することができなくなってしまう。また、選別案内部材２０が退避位置から進出位置に移動したときのこの選別案内部材２０の移動距離ｂは例えば１．８ｍｍ〜３．０ｍｍとなっている。選別案内部材２０の移動距離ｂは、距離ａよりも大きければよい。
【００４１】
また、選別孔１６における最も上流側の部分（すなわち、図４において最も左側の部分）と、選別案内部材２０の中心との間の距離ｃは例えば１４．０ｍｍ〜１４．５ｍｍとなっている。この距離ｃの大きさは、処理対象とする硬貨のうち最も大きな硬貨の半径よりも大きければよい。具体的には、処理対象とする硬貨のうち最も大きな硬貨が５００円硬貨である場合には、この５００円硬貨の半径は１３．２５ｍｍであるため、距離ｃは１３．２５ｍｍより大きければよい。また、図４に示すように、選別孔１６の近位縁部１６ｂにおいて搬送ベルト１８の移動方向における選別案内部材２０の中心よりも上流側（すなわち、図４において選別案内部材２０の中心よりも左側）の部分である第１近位縁部１６ｂ１は、側縁部１４に対して傾斜した直線形状または略円弧形状となっており、略円弧形状とする場合の第１近位縁部１６ｂ１の半径ｄは例えば１４ｍｍとなっている。この半径ｄは、選別すべき硬貨の選別孔１６での確実な落下と、硬貨と硬貨搬送面１２との間で発生する焼き付きの防止の両方の要件を満たすようにするため、処理対象とする硬貨のうち最も大きな硬貨の半径より大きく、かつ前述の距離ｃよりも小さくなっていることが好ましい。
【００４２】
また、例えば日本で流通する硬貨が処理されることを想定して、最も小さな硬貨である１円硬貨（直径２０ｍｍ）が搬送ベルト１８により硬貨搬送面１２上で搬送される際に選別対象ではない１円硬貨が誤って選別孔１６に入らないよう、第２遠位縁部１６ａ２と側縁部１４との間の距離ｅは例えば１８ｍｍ〜１８．５ｍｍとなっている。この距離ｅの大きさは、処理対象とする硬貨のうち最も小さな硬貨の直径よりも小さければよい。具体的には、処理対象とする硬貨のうち最も小さな硬貨が１円硬貨である場合には、距離ｅは２０ｍｍより小さければよい。
【００４３】
また、搬送ベルト１８の移動方向における選別孔１６の長さｆは例えば４８ｍｍ〜５０ｍｍとなっている。なお、この選別孔１６の長さｆは、選別すべき硬貨の選別孔１６での確実な落下と、硬貨選別機構１０の省スペース化の両方の要件を満たすようにするため、処理対象とする硬貨のうち最も大きな硬貨の直径の１．５倍より大きく２．０倍より小さな長さとなることが好ましく、この硬貨の直径の１．６倍より大きく１．９倍より小さな長さとなることがより好ましい。また、図４に示すように、選別孔１６の近位縁部１６ｂにおいて搬送ベルト１８の移動方向における選別案内部材２０の中心よりも下流側（すなわち、図４において選別案内部材２０の中心よりも右側）の部分である第２近位縁部１６ｂ２も、第１近位縁部１６ｂ１と同様に略円弧形状となっている。なぜならば、選別案内部材２０によりその一部分が選別孔１６に入った硬貨を確実に選別孔１６に入れて硬貨搬送面１２から落下させるようにするためである。この略円弧形状の第２近位縁部１６ｂ２の半径ｇは例えば３５ｍｍとなっている。また、円形形状のベアリングからなる選別案内部材２０の直径の大きさｈは例えば１４ｍｍとなっている。なお、以上の説明において、選別案内部材としてベアリング以外の手段を用いた場合は、「選別案内部材の中心との間の距離」を、「選別案内部材が進出位置に移動して、前記側縁部から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と前記側縁部との接点との間の距離」と読み替えることにより各寸法を適用することができる。
【００４４】
次に、選別孔１６の遠位縁部１６ａ、とりわけ第１遠位縁部１６ａ１の構成について図５乃至図７、図８Ａおよび図８Ｂを用いてより詳細に説明する。本実施の形態の硬貨選別機構１０では、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨および選別案内部材２０の接点と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっている。このような選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状について図５を用いて詳述する。
【００４５】
図５において、参照符号Ｃ１で示される硬貨は、搬送ベルト１８により硬貨搬送面１２上で搬送されて選別案内部材２０に接触した瞬間の状態を示し、参照符号Ｃ２で示される硬貨は、参照符号Ｃ１で示される状態から選別案内部材２０の外周面に沿って更に移動し硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に達したときの状態を示している。参照符号Ｃ１で示されるように選別案内部材２０の外周面に接触した硬貨は、図６における参照符号Ｄで示される矢印の方向に移動する。この参照符号Ｄで示される矢印は円弧形状となっており、その中心は、進出位置にある選別案内部材２０の中心と一致するようになっている。図５において選別案内部材２０の外周面における太線で示される部分ｍは、硬貨が参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置まで移動する間においてこの硬貨が選別案内部材２０の外周面に接触する領域である。また、図５において、硬貨および選別案内部材２０の接点と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が、例えば参照符号ｎ１〜ｎ３により示されている。図５では３つの参照符号ｎ１〜ｎ３によりこの最小距離が示されているが、実際には選別案内部材２０の外周面における太線で示される部分ｍの各箇所について、硬貨および選別案内部材２０の接点と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が考慮される。そして、本実施の形態では、硬貨が図５における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置まで移動する間に、この硬貨および選別案内部材２０の接点（選別案内部材２０の外周面における部分ｍ上の各箇所）と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が、硬貨の移動方向Ｄ（すなわち、選別案内部材２０の外周面に沿った硬貨の移動方向）において小さくならないようになっている。
【００４６】
もし、硬貨が図５における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置まで移動する間に、この硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくなる場合には、距離ｅよりも直径が小さな硬貨が硬貨選別機構１０により選別される場合に、この硬貨が図５における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置まで移動する間に、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に挟まってしまい、ジャムが発生するおそれがある。これに対し、本実施の形態の硬貨選別機構１０では、硬貨が参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置まで移動する間に、この硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないようになっているため、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。このように、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１が上述のような条件を満たすよう形成されることにより、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、どのような直径の大きさの硬貨でも進出位置にある選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間に挟まれないようになる。
【００４７】
今回の態様では、硬貨および選別案内部材２０の接点と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が、硬貨が図５における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置に移動するにつれて、硬貨が参照符号Ｃ２に示される位置に達するまで徐々に大きくなるようになっていることがより好ましい。具体的には、例えば図５においてこの最小距離についてｎ１＜ｎ２＜ｎ３となっていることが好ましい。この場合には、より確実に、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まれてしまうことを防止することができる。
【００４８】
本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状の規定方法は上述の方法に限定されることはない。選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨の移動方向に直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていてもよい。このような選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状について図６を用いて詳述する。
【００４９】
図６において、参照符号Ｃ１で示される硬貨は、搬送ベルト１８により硬貨搬送面１２上で搬送されて選別案内部材２０に接触した瞬間の状態を示し、参照符号Ｃ２で示される硬貨は、参照符号Ｃ１で示される状態から選別案内部材２０の外周面に沿って更に移動し硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に達したときの状態を示している。参照符号Ｃ１で示されるように選別案内部材２０の外周面に接触した硬貨は、図６における参照符号Ｄで示される矢印の方向に移動する。この参照符号Ｄで示される矢印は円弧形状となっており、その中心は、進出位置にある選別案内部材２０の中心と一致するようになっている。また、図６において、硬貨の移動方向（すなわち、図６における参照符号Ｄで示される矢印の方向）に直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が、例えば参照符号ｏ１〜ｏ３により示されている。図６では３つの参照符号ｏ１〜ｏ３により上述の距離が示されているが、実際には矢印Ｄ上の各箇所について、硬貨の移動方向に直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が考慮される。そして、今回の態様では、硬貨が図６における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置に移動するまでの間において、硬貨の移動方向（図６における参照符号Ｄで示される矢印の方向）に直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないようになっている。
【００５０】
もし、硬貨が図６における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置に移動するまでの間において、硬貨の移動方向Ｄに直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくなる場合には、距離ｅよりも直径が小さな硬貨が硬貨選別機構１０により選別される場合に、この硬貨が図６における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置まで移動する間に、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に挟まってしまい、ジャムが発生するおそれがある。これに対し、今回の態様では、硬貨が参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置に移動するまでの間において、硬貨の移動方向Ｄに直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないようになっているため、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。このように、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１が上述のような条件を満たすよう形成されることにより、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、どのような直径の大きさの硬貨でも進出位置にある選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間に挟まれないようになる。
【００５１】
今回の態様では、硬貨の移動方向Ｄに直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が、硬貨が図６における参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２に示される位置に移動するにつれて、硬貨が参照符号Ｃ２に示される位置に達するまで徐々に大きくなるようになっていることがより好ましい。具体的には、例えば図６においてこの距離についてｏ１＜ｏ２＜ｏ３となっていることが好ましい。この場合には、より確実に、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まれてしまうことを防止することができる。
【００５２】
本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状の規定方法として、上述のような２つの方法の代わりに以下に示す方法を用いることもできる。すなわち、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において小さくならないような形状となっていてもよい。このような選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状について図７を用いて詳述する。
【００５３】
図７において、硬貨の表示は省略されている。ただし、図７において選別案内部材２０の外周面における太線で示される部分ｍは、硬貨が搬送ベルト１８により硬貨搬送面１２上で搬送されて選別案内部材２０に接触した瞬間の位置から、この硬貨が側縁部１４から最も遠ざかる位置まで移動する間において当該硬貨が選別案内部材２０の外周面に接触する領域を示している。図７において参照符号ｍで示される部分は、図５において参照符号ｍで示される部分と一致する。また、選別案内部材２０の外周面に接触した硬貨は、図７における参照符号Ｄで示される矢印の方向に移動するようになっている。この参照符号Ｄで示される矢印は円弧形状となっており、その中心は、進出位置にある選別案内部材２０の中心と一致するようになっている。また、図７において、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円が参照符号Ｒ１〜Ｒ３で示されている。図７では３つの参照符号Ｒ１〜Ｒ３によりこの仮想内接円が示されているが、実際には選別案内部材２０の外周面における太線で示される部分ｍの各箇所について、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円が考慮される。そして、今回の態様では、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨および選別案内部材２０の接点（選別案内部材２０の外周面における部分ｍ上の各箇所）と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において小さくならないようになっている。
【００５４】
もし、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間に、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくなる場合には、距離ｅよりも直径が小さな硬貨が硬貨選別機構１０により選別される場合に、この硬貨が選別案内部材２０に接触してから、硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでに、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に挟まってしまい、ジャムが発生するおそれがある。これに対し、今回の態様では、硬貨が選別案内部材２０に接触してから、硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間に、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないようになっているため、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。このように、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１が上述のような条件を満たすよう形成されることにより、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、どのような直径の大きさの硬貨でも進出位置にある選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間に挟まれないようになる。
【００５５】
今回の態様では、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円の直径の大きさが、硬貨の移動方向において徐々に大きくなるようになっていることがより好ましい。具体的には、例えば図７において仮想内接円Ｒ１の直径よりも仮想内接円Ｒ２の直径が大きく、この仮想内接円Ｒ２の直径よりも仮想内接円Ｒ３の直径が更に大きくなっていることが好ましい。この場合には、より確実に、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まれてしまうことを防止することができる。
【００５６】
本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状の更に他の規定方法として、以下に示す方法を用いることもできる。すなわち、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、図２に示すような進出位置にある選別案内部材２０と同心円形状になっていてもよい。このような選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状について図８Ａを用いて詳述する。
【００５７】
図８Ａに示すように、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、進出位置にある選別案内部材２０と同心円形状となっている。より詳細には、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１は略円弧形状となっており、この第１遠位縁部１６ａ１の中心は、進出位置にある選別案内部材２０の中心２０ａと一致するようになっている。このため、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１は、進出位置にある選別案内部材２０の中心２０ａからの距離ｐが一定となり、この選別案内部材２０の外周面から選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１までの最短距離も一定となる。なぜならば、選別案内部材２０は円形形状だからである。
【００５８】
このような形状を有する選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１が用いられた場合には、硬貨が選別案内部材２０に接触してから、硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでに、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。なぜならば、選別案内部材２０の外周面から選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１までの最短距離が一定だからである。
【００５９】
なお、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状が上述のような図８Ａを用いた規定方法により規定される場合、選別案内部材２０の形状は必ずしも全周が円弧形状となっているものに限定されることはなく、選別案内部材２０における硬貨と接触する部分の少なくとも一部が円弧形状となっていればよい。この場合、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が図２に示すような進出位置に移動したときに、硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と選別案内部材２０との接点よりも、側縁部１４の延びる方向における上流側の箇所において、選別案内部材２０の円弧形状部分と同心円形状となるよう規定される。
【００６０】
本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状の更に他の規定方法として、以下に示す方法を用いることもできる。すなわち、図８Ｂに示すように、選別案内部材２０が図２に示すような進出位置に移動したときに、硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と選別案内部材２０との接点を通り側縁部１４に直交する直線ｋ１が遠位縁部１６ａと交差する点を第１の点ｋ２とする。このときに、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、第１の点ｋ２よりも上流側（図８Ｂにおける左側）に向かって、徐々に側縁部１４に近づく形状（例えば曲線形状）とされるとともに、選別案内部材２０の円弧形状部分と同心円であって第１の点ｋ２を通る同心円ｋ３よりも側縁部１４側に位置する形状とされるようになっていてもよい。以下、このような選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状の規定方法について具体的に説明する。
【００６１】
図８Ｂに示すように、選別案内部材２０が図２に示すような進出位置に移動したときに、硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と選別案内部材２０との接点を通る直線のうち、側縁部１４に直交する直線が図８Ｂにおける直線ｋ１として規定される。そして、この直線ｋ１が遠位縁部１６ａと交差する点を第１の点ｋ２とする。また、図８Ｂに示すように、選別案内部材２０の円弧形状部分と同心円であって第１の点ｋ２を通る同心円ｋ３が規定される。この同心円ｋ３の中心は、進出位置にある選別案内部材２０の中心２０ａと一致するようになっている。このため、この同心円ｋ３は、進出位置にある選別案内部材２０の中心２０ａからの距離ｐが一定となる。そして、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、第１の点ｋ２よりも上流側（図８Ｂにおける左側）に向かって、徐々に側縁部１４に近づく形状（例えば曲線形状）とされるとともに、前述の同心円ｋ３よりも側縁部１４側に位置する形状とされるように規定される。
【００６２】
このような形状を有する選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１が用いられた場合には、硬貨が選別案内部材２０に接触してから、硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでに、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。なぜならば、選別案内部材２０の外周面から同心円ｋ３までの最短距離が一定であり、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、同心円ｋ３よりも側縁部１４側に位置する形状とされるように規定されるからである。
【００６３】
なお、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状が上述のような図８Ｂを用いた規定方法により規定される場合、選別案内部材２０の形状は必ずしも全周が円弧形状となっているものに限定されることはなく、選別案内部材２０における硬貨と接触する部分の少なくとも一部が円弧形状となっていればよい。この場合でも、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が図２に示すような進出位置に移動したときに、第１の点ｋ２よりも上流側（図８Ｂにおける左側）に向かって、徐々に側縁部１４に近づく形状（例えば曲線形状）とされるとともに、選別案内部材２０の円弧形状部分と同心円であって、第１の点ｋ２を通る同心円ｋ３よりも側縁部１４側に位置する形状とされるように規定される。
【００６４】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の遠位縁部１６ａの形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨の重心が、この硬貨の周縁部と選別孔１６の遠位縁部１６ａとの２つの交点を結ぶ仮想線よりも側縁部１４側に位置するような形状となっている。このことについて図９を用いて以下に詳述する。
【００６５】
具体的には、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨として、実際には、硬貨選別機構１０を使用する国の流通硬貨のうち、直径が最も大きな硬貨が考慮される。例えば、日本で硬貨選別機構１０が使用される場合には５００円硬貨が考慮される。なお、前述のように、５００円硬貨の直径は２６．５ｍｍである。図９において、このような直径が最も大きな硬貨が参照符号Ｃ３で示され、この硬貨Ｃ３の中心が参照符号Ｃ３ａで示されている。この場合、硬貨Ｃ３の重心も中心Ｃ３ａと略一致する。また、図９に示すように、このような直径が最も大きな硬貨Ｃ３の周縁部と、選別孔１６の遠位縁部１６ａとの２つの交点が参照符号Ｃ３ｂ、Ｃ３ｃで示される。本実施の形態の硬貨選別機構１０では、選別孔１６の遠位縁部１６ａの形状は、硬貨Ｃ３の重心Ｃ３ａが、交点Ｃ３ｂ、Ｃ３ｃを結ぶ仮想線ｓよりも側縁部１４側に位置するような形状となっている。このことにより、硬貨選別機構１０において直径が最も大きな硬貨Ｃ３を、選別孔１６を介して硬貨搬送面１２から落下させる場合でも、このような直径が最も大きな硬貨Ｃ３を確実に選別孔１６に入れることができる。これに対して、もし、硬貨Ｃ３の重心Ｃ３ａが、交点Ｃ３ｂ、Ｃ３ｃを結ぶ仮想線ｓよりも常に側縁部１４から遠い側に位置するよう、選別孔１６の遠位縁部１６ａの形状が設計されている場合には、この硬貨Ｃ３を選別するために選別案内部材２０が進出位置に移動しても当該硬貨Ｃ３が選別孔１６に入らずに硬貨搬送面１２上に残るおそれがある。
【００６６】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、選別案内部材２０の往復移動方向における選別案内部材２０の縁部と選別孔１６の遠位縁部１６ａとの間の距離は、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨の半径よりも大きくなっている。このことについて図１０を用いて以下に詳述する。
【００６７】
上述したように、処理対象とする硬貨のうち直径が最も大きな硬貨として、実際には、硬貨選別機構１０を使用する国の流通硬貨のうち、直径が最も大きな硬貨が考慮される。例えば、日本で硬貨選別機構１０が使用される場合には５００円硬貨が考慮される。図１０において、このような直径が最も大きな硬貨が参照符号Ｃ３で示され、この硬貨Ｃ３の中心が参照符号Ｃ３ａで示されている。また、この硬貨Ｃ３の半径が図１０において参照符号Ｃ３ｒで示される。また、選別案内部材２０の往復移動方向（図１０における上下方向）における、進出位置にある選別案内部材２０の縁部と選別孔１６の遠位縁部１６ａとの間の距離が参照符号ｉで示される。そして、本実施の形態の硬貨選別機構１０では、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、上述の距離ｉは、直径が最も大きな硬貨Ｃ３の半径Ｃ３ｒよりも大きくなっている。より詳細には、処理対象とする硬貨が５００円硬貨である場合、この硬貨の半径Ｃ３ｒは前述のように１３．２５ｍｍであり、一方、距離ｉは、図４における距離ｅ（１８ｍｍ）から距離ｂ（１．８ｍｍ）を減算した大きさに等しく（すなわち、ｉ＝ｅ−ｂ）、この距離ｉは１６．２ｍｍとなるため、距離ｉ＞距離Ｃ３ｒの条件を満たしている。このようにして、硬貨Ｃ３の中心Ｃ３ａに位置する硬貨Ｃ３の重心は、選別孔１６の遠位縁部１６ａよりも側縁部１４側に位置するようになる。このため、硬貨選別機構１０において直径が最も大きな硬貨Ｃ３を、選別孔１６を介して硬貨搬送面１２から落下させる場合でも、このような直径が最も大きな硬貨Ｃ３を確実に選別孔１６に入れることができる。
【００６８】
以上のように本実施の形態の硬貨選別機構１０によれば、選別孔１６における側縁部１４から遠い側の縁部である遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状は、選別案内部材２０が図２に示すような進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際にどのような直径の大きさの硬貨でも進出位置にある選別案内部材２０と選別孔１６の遠位縁部１６ａとの間に挟まれないような形状となっている。このことにより、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、選別孔１６の遠位縁部１６ａと選別案内部材２０との間で硬貨が挟まれることによりジャムが発生してしまうことを防止することができる。
【００６９】
本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状が上述のような要件を満たすようにするため、この遠位縁部１６ａの形状は以下のように規定されている。すなわち、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、図５に示すように、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において（すなわち、硬貨が参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２で示される位置に移動するまでの間において）、硬貨および選別案内部材２０の接点（図５における参照符号ｍで示される領域の各箇所）と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離（図５において例えば参照符号ｎ１、ｎ２、ｎ３で示される距離）が硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないような形状となっている。この場合、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、硬貨の移動方向Ｄに沿って、硬貨および選別案内部材の接点と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の最小距離が徐々に大きくなるよう形成されていることがより好ましい。
【００７０】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状が上述のような要件を満たすようにするため、この遠位縁部１６ａの形状は以下のように規定されていてもよい。すなわち、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、図６に示すように、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において（すなわち、硬貨が参照符号Ｃ１で示される位置から参照符号Ｃ２で示される位置に移動するまでの間において）、硬貨の移動方向Ｄに直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離（図６において例えば参照符号ｏ１、ｏ２、ｏ３で示される距離）が硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないような形状となっている。この場合、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、硬貨の移動方向Ｄに沿って、硬貨の移動方向Ｄに直交する方向における選別案内部材２０と選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１との間の距離が徐々に大きくなるよう形成されていることがより好ましい。
【００７１】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状が上述のような要件を満たすようにするため、この遠位縁部１６ａの形状は以下のように規定されていてもよい。すなわち、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに硬貨搬送面１２に沿って硬貨が搬送される際に、図７に示すように、硬貨が選別案内部材２０に接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでの間において、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円（図７において例えば参照符号Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で示される仮想内接円）の直径の大きさが、硬貨の移動方向Ｄにおいて小さくならないような形状となっている。この場合、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、硬貨の移動方向Ｄに沿って、硬貨および選別案内部材２０の接点と、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１とに内接する仮想内接円の直径が徐々に大きくなるよう形成されていることがより好ましい。
【００７２】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状が上述のような要件を満たすようにするため、この遠位縁部１６ａの形状は以下のように規定されていてもよい。すなわち、選別案内部材２０における硬貨と接触する部分の少なくとも一部は円弧形状であり、選別孔１６の遠位縁部１６ａの形状は、図８Ａに示すように、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と選別案内部材２０との接点よりも側縁部１４の延びる方向における上流側の箇所において、すなわち第１遠位縁部１６ａ１において、選別案内部材２０の円弧形状部分と同心円形状となっている。この場合、選別案内部材２０の中心から第１遠位縁部１６ａ１の各箇所までの距離は全て同一の長さｐとなり、選別案内部材２０の外周面から第１遠位縁部１６ａ１までの最短距離も一定となる。
【００７３】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０においては、選別孔１６の遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状が上述のような要件を満たすようにするため、この遠位縁部１６ａの形状は以下のように規定されていてもよい。すなわち、図８Ｂに示すように、選別案内部材２０における硬貨と接触する部分の少なくとも一部は円弧形状であり、選別案内部材２０が進出位置に移動したときに、硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動したときの硬貨と選別案内部材２０との接点を通り側縁部１４に直交する直線ｋ１が遠位縁部１４と交差する点を第１の点ｋ２とする。このときに、選別孔１６の遠位縁部１６ａ（より詳細には第１遠位縁部１６ａ１）の形状は、図８Ｂに示すように、第１の点ｋ２よりも上流側に向かって、徐々に側縁部１４に近づく形状とされるとともに、選別案内部材２０の円弧形状部分と同心円であって、第１の点ｋ２を通る同心円ｋ３よりも側縁部１４側に位置する形状となっている。
【００７４】
なお、本実施の形態による硬貨選別機構１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００７５】
例えば、選別案内部材は、必ずしも図１等に示すような円形形状のベアリングに限定されることはない。以下、選別案内部材の他の構成の例について図１１および図１２を用いて説明する。
【００７６】
図１１に示すように、本実施の形態の硬貨選別機構１０において例えばピン形状の選別案内部材２０ｐが用いられてもよい。このような選別案内部材２０ｐは、当該選別案内部材２０ｐの進出方向における先端部分２０ｐ１を有している。この場合、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状は、選別案内部材２０ｐが進出位置に移動したときに、この選別案内部材２０ｐの先端部分２０ｐ１を中心とした円弧形状となっている。
【００７７】
図１１に示すような選別案内部材２０ｐが用いられ、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１の形状が、進出位置にある選別案内部材２０ｐの先端部分２０ｐ１を中心とした円弧形状となっている場合には、この第１遠位縁部１６ａ１について、進出位置にある選別案内部材２０ｐの先端部分２０ｐ１からの距離ｑが一定となる。このため、硬貨が選別案内部材２０ｐに接触してから、硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでに（すなわち、図１１において硬貨が参照符号Ｃ１に示す位置から参照符号Ｃ２に示す位置まで移動する間に）、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０ｐの縁部との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。
【００７８】
また、図１２に示すように、本実施の形態の硬貨選別機構１０において台形形状の選別案内部材２０ｑが用いられてもよい。このような選別案内部材２０ｑは、当該選別案内部材２０ｑの進出方向における先端に位置する角部分２０ｑ１と、角部分２０ｑ１から延びる傾斜部分２０ｑ２とを有している。この場合、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１は、傾斜部分２０ｑ２に平行な直線部分１６ａ１´と、進出位置にある選別案内部材２０ｑの角部分２０ｑ１を中心とした円弧形状部分１６ａ１´´とを有している。
【００７９】
図１２に示すような選別案内部材２０ｑが用いられ、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１が直線部分１６ａ１´および円弧形状部分１６ａ１´´を有している場合には、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１は、進出位置にある選別案内部材２０ｑの傾斜部分２０ｑ２および角部分２０ｑ１からの距離ｕが一定となる。このため、硬貨が選別案内部材２０ｑに接触してからこの硬貨が硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでに、選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１と選別案内部材２０ｑの縁部との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。
【００８０】
また、本実施の形態の硬貨選別機構１０における選別孔１６の構成として、図１３に示すような形状のものを用いることもできる。図１３に示す選別孔１６の遠位縁部１６ａは、第１遠位縁部１６ａ１１、第２遠位縁部１６ａ１２および第３遠位縁部１６ａ１３を有している。ここで、第１遠位縁部１６ａ１１および第２遠位縁部１６ａ１２は、搬送ベルト１８の移動方向における選別案内部材２０の中心よりも上流側（すなわち、図１３において選別案内部材２０の中心よりも左側）に位置しており、第３遠位縁部１６ａ１３は、搬送ベルト１８の移動方向における選別案内部材２０の中心よりも下流側（すなわち、図１３において選別案内部材２０の中心よりも右側）に位置している。図１３に示すように、第１遠位縁部１６ａ１１および第３遠位縁部１６ａ１３は、それぞれ側縁部１４と平行になっている。一方、第２遠位縁部１６ａ１２は、搬送ベルト１８の移動方向（図１３における右方向）に沿って徐々に側縁部１４から離間するよう形成されている。
【００８１】
より詳細には、選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２の形状は、進出位置にある選別案内部材２０と同心円形状となっている。より詳細には、選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２は略円弧形状となっており、この第２遠位縁部１６ａ１２の中心は、進出位置にある選別案内部材２０の中心２０ａと一致するようになっている。このため、選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２は、進出位置にある選別案内部材２０の中心２０ａからの距離ｔが一定となり、この選別案内部材２０の外周面から選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２までの最短距離も一定となる。
【００８２】
また、第１遠位縁部１６ａ１１は、この第１遠位縁部１６ａ１１と側縁部１４との間の距離ｊが、選別案内部材２０の往復移動方向（図１３における上下方向）における、進出位置にある選別案内部材２０の縁部と選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２との間の距離と同じかこの距離よりも小さくなるような位置に形成されている。言い換えると、図１３に示すように、選別案内部材２０の縁部と選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２とに内接する仮想内接円Ｃ４を考慮したときに、第１遠位縁部１６ａ１１と側縁部１４との間の距離ｊが、この仮想内接円Ｃ４の直径と同じかこの直径よりも小さくなるよう、第１遠位縁部１６ａ１１が形成されている。
【００８３】
このような形状を有する選別孔１６の第１遠位縁部１６ａ１１および第２遠位縁部１６ａ１２が用いられた場合には、硬貨が選別案内部材２０に接触してから、硬貨搬送面１２上で側縁部１４から最も遠ざかる位置に移動するまでに、選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２と選別案内部材２０の外周面との間に硬貨が挟まってしまうおそれはない。なぜならば、選別案内部材２０の外周面から選別孔１６の第２遠位縁部１６ａ１２までの最短距離が一定だからである。
【符号の説明】
【００８４】
１０  硬貨選別機構
１２  硬貨搬送面
１４  側縁部
１５  離間部
１６  選別孔
１６ａ  遠位縁部
１６ａ１  第１遠位縁部
１６ａ２  第２遠位縁部
１６ａ１１  第１遠位縁部
１６ａ１２  第２遠位縁部
１６ａ１３  第３遠位縁部
１６ｂ  近位縁部
１６ｂ１  第１近位縁部
１６ｂ２  第２近位縁部
１８  搬送ベルト
２０、２０ｐ、２０ｑ  選別案内部材
２０ａ  中心
２２  選別案内部材収容部
２４  タイミングセンサ
８０  硬貨選別機構
８２  硬貨搬送面
８４  側縁部
８５  離間部
８６  選別孔
８６ａ  遠位縁部
８６ｂ  近位縁部
８８  搬送ベルト
９０  選別案内部材
９２  選別案内部材収容部
９４  タイミングセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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