(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行なう送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材が所定の第１位置になったことを検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には、前記変位部材が所定の第２位置になったことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１位置は前記第２位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分供給量を検出して保持し、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の液体を前記サブタンクに供給する制御を行なう手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記差分供給量の供給は、前記変位部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するまでに要する前記送液手段の駆動時間で制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記差分供給量の供給は前記変位部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するまでに要する前記送液手段の回転数で制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記差分供給量の供給は前記変位部材の変位量を検出して制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置の環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかを検出する手段を有し、検出結果と予め定めた閾値との差が所定値以上になったときには、前記差分供給量の検出動作を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１位置は、装置の環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかが予め定めた所定値であるときに前記第２位置との間の前記変位部材の変位量が予め定めた所定範囲内に収まる位置であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときは、前記記録ヘッドから吐出した吐出量が予め定めた所定量を超えたときであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドから吐出した吐出量が予め定めた所定量以上になっても前記第１検知手段が前記変位部材を検出しないときには、前記第１検知手段が前記変位部材を検知するまで液体を吐出する制御を行なうことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２検知手段が前記変位部材を検知するまで液体を吐出する制御を行なった回数が予め定めた所定回数になったときには、前記記録ヘッドからの滴吐出動作を停止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記キャリッジの走査中で、前記キャリッジの走査方向が、前記サブタンクの前記変位部材が走査方向前方側に向かう方向であるときに、前記サブタンクに液体を供給することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記差分供給量の検出を行うときに、前記第１検知手段が前記変位部材を検知するまで、前記サブタンクから前記メインタンク側に液体を吸引させて前記変位部材を変位させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した位置よりも液体残量が少ない予め定めた液体消費量になったときに前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記変位部材は変位方向に少なくとも２以上の検知部位を有し、
前記第１検知手段が前記変位部材の液体残量が少ない側の検知部位を検知したときから前記液体消費量を算出し、
前記第１検知手段が前記変位部材の液体残量が多い側の検知部位を検知したときから前記差分供給量の供給を開始する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記変位部材は変位方向に少なくとも２以上の検知部位を有し、
前記差分供給量の液体を供給するために前記第１検知手段で検知する前記変位部材の検知部位を、前記差分供給量に応じて切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記２以上の検知部位が前記変位部材の変位方向の両端部であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行なう送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材の少なくとも２以上の検知部位を検知する検知手段が設けられ、
前記変位部材の少なくとも２以上の検知部位のうちの１つの検知部位が前記検知手段で検知される位置と他の１つの検知部位が前記検知手段で検知される位置との間で、前記変位部材が変位するように前記サブタンクに対する液体供給を制御する手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するサブタンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置において、記録ヘッドにインクを供給するサブタンク（ヘッドタンク、バッファタンクとも称される。）を備え、装置本体側に着脱自在に装着されるメインタンク（インクカートリッジとも称する）からサブタンクに対してインクを供給する方式のものが知られている。
【０００５】
このような画像形成装置において、記録ヘッドにインクを供給するサブタンク（ヘッドタンク、バッファタンクとも称される。）を備え、記録ヘッドのノズルからのインクの染み出しやダレを防止するために負圧を発生する負圧形成機能（機構）をサブタンクに持たせたものが知られている。このサブタンクは、インクを収容するインク収容部の一面を形成する可撓性部材（フィルム部材）と、可撓性部材を外方に付勢する弾性部材とを含む負圧形成手段を有し、インク収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有して、インク収容部から記録ヘッドにインクを供給する構成となっている。
【０００６】
そして、このサブタンクには可撓性部材の変位に応じて変位する変位部材（検知部材、検知フィラともいう。）を設け、サブタンクの大気開放機構を開放してメインタンクからサブタンクにインクを供給する大気開放充填を行なうときには、キャリッジを所定の検知位置（満タン充填位置）に移動し、装置本体側に設けた大気解放機構の駆動手段を作動させてサブタンクを大気開放した状態で、キャリッジを予め定めたキャリッジ位置に移動させた状態からインク充填を行なって、装置本体側の検知手段が変位部材を検知したときを満タン充填位置とするようにしている（特許文献１ないし９）。
【０００７】
この場合、印字動作中でもインクの補充供給を行えるようにするため、印刷中のインク消費量が予め定めた第１の所定値以上のとき、印刷中にメインタンクからサブタンクに対して供給したインク供給量に相関する情報に基づき、供給量が予め定めた第２の所定値以下のときにはメインタンクからサブタンクに対してインク供給を行い、供給量が第２の所定値を超えているときにはメインタンクからサブタンクに対してインク供給を行わないようにしている（上記特許文献９）。
【０００８】
なお、上述したようなサブタンク構成ではなく、サブタンクにインク残量検出手段を設けて印字動作中もインク供給を行なうものもある（特許文献１０）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４２９８４６４号公報
【特許文献２】特許第４１９０００１号公報
【特許文献３】特許第４１５５８７９号公報
【特許文献４】特開２００７−０１５１５３号公報
【特許文献５】特開２００７−１３０９７９号公報
【特許文献６】特開２００８−１３２６３８号公報
【特許文献７】特開２００９−０２３３２９号公報
【特許文献８】特開２００９−２７４３２５号公報
【特許文献９】特開２００９−０２３０９２号公報
【特許文献１０】特許第３２１９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、サブタンクにインク残量に応じて変位する変位部材を有し、装置本体側でサブタンクの満タン検知を行なうようにした場合、メインタンクからサブタンクにインクを供給するときに、キャリッジを所定の充填満タン位置まで移動しなければならず、印字動作中にサブタンク内のインク残量が少なくなると供給動作を行なうために印字動作を中断しなければならなくなり、印字速度が低下するという課題がある。
【００１１】
この場合、サブタンクのインク消費量を吐出滴数のカウントなどによって算出し、消費量に相当する供給量でメインタンクからインク供給を行なうこともできるが、正確に充填満タン位置の検知を行なっていないために、供給不足による過剰負圧、あるいは、供給過剰による過小負圧になるおそれがあり、必ず、定期的にキャリッジを充填満タン検知位置にして大気開放充填を行なう必要があり、印字動作を中断しなければならなり、印字速度が低下するという課題は残る。
【００１２】
また、キャリッジ側にサブタンクのインク残量を検出する手段やサブタンクの大気開放機構を駆動する手段を備えて、サブタンクに対するインク供給を制御するために必要な部材や手段をキャリッジに搭載することも考えられるが、このような構成を採用すると、キャリッジ重量が増加するという課題や、キャリッジサイズが大きくなり、装置全体が大型化するという課題が生じることになる。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、サブタンクの液体残量に応じて変位する変位部材を装置本体側の検知手段で検知して満タン検知を行なうようにした場合でも、印字動作中のサブタンクへの満タン充填を行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行なう送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材が所定の第１位置になったことを検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には、前記変位部材が所定の第２位置になったことを検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１位置は前記第２位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記変位部材が前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分供給量を検出して保持し、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の液体を前記サブタンクに供給する制御を行なう手段を備えている
構成とした。
【００１５】
ここで、前記差分供給量の供給は、前記変位部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するまでに要する前記送液手段の駆動時間で制御する構成とできる。
【００１６】
また、前記差分供給量の供給は前記変位部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するまでに要する前記送液手段の回転数で制御する構成とできる。
【００１７】
また、前記差分供給量の供給は前記変位部材の変位量を検出して制御する構成とできる。
【００１８】
また、装置の環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかを検出する手段を有し、検出結果と予め定めた閾値との差が所定値以上になったときには、前記差分供給量の検出動作を行う構成とできる。
【００１９】
また、前記第１位置は、装置の環境温度及び環境湿度の少なくともいずれかが予め定めた所定値であるときに前記第２位置との間の前記変位部材の変位量が予め定めた所定範囲内に収まる位置である構成とできる。
【００２０】
また、前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときは、前記記録ヘッドから吐出した吐出量が予め定めた所定量を超えたときである構成とできる。
【００２１】
また、前記記録ヘッドから吐出した吐出量が予め定めた所定量以上になっても前記第１検知手段が前記変位部材を検出しないときには、前記第１検知手段が前記変位部材を検知するまで液体を吐出する制御を行なう構成とできる。
【００２２】
この場合、記第１検知手段が前記変位部材を検知するまで液体を吐出する制御を行なった回数が予め定めた所定回数になったときには、前記記録ヘッドからの滴吐出動作を停止する構成とできる。
【００２３】
また、前記キャリッジの走査中で、前記キャリッジの走査方向が、前記サブタンクの前記変位部材が走査方向前方側に向かう方向であるときに、前記サブタンクに液体を供給する構成とできる。
【００２４】
また、前記差分供給量の検出を行うときに、前記第１検知手段が前記変位部材を検知するまで、前記サブタンクから前記メインタンク側に液体を吸引させて前記変位部材を変位させる構成とできる。
【００２５】
また、前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するとき、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した位置よりも液体残量が少ない予め定めた液体消費量になったときに前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給する構成とできる。
【００２６】
この場合、
前記変位部材は変位方向に少なくとも２以上の検知部位を有し、
前記第１検知手段が前記変位部材の液体残量が少ない側の検知部位を検知したときから前記液体消費量を算出し、
前記第１検知手段が前記変位部材の液体残量が多い側の検知部位を検知したときから前記差分供給量の供給を開始する
構成とできる。
【００２７】
また、前記変位部材は少なくとも２以上の検知部位を有し、
前記差分供給量の液体を供給するために前記第１検知手段で検知する前記変位部材の検知部位を、前記差分供給量に応じて切り替える構成とできる。
【００２８】
また、前記２以上の検知部位が前記変位部材の変位方向の両端部である構成とできる。
【００２９】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、
前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行なう送液手段と、を備え、
前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材の少なくとも２以上の検知部位を検知する検知手段が設けられ、
前記変位部材の少なくとも２以上の検知部位のうちの１つの検知部位が前記検知手段で検知される位置と他の１つの検知部位が前記検知手段で検知される位置との間で、前記変位部材が変位するように前記サブタンクに対する液体供給を制御する手段を有する
構成とした。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る画像形成装置によれば、サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材が所定の第１位置になったことを検知する第１検知手段が設けられ、装置本体側には、変位部材が所定の第２位置になったことを検知する第２検知手段が設けられ、第１位置は第２位置よりもサブタンクの液体残量が少ない位置であり、第１検知手段で検知される位置と第２検知手段で検知される位置との間の変位部材の変位量に対応する差分供給量を検出して保持し、第２検知手段を使用しないでメインタンクからサブタンクに液体を供給するとき、第１検知手段が変位部材を検知した後差分供給量の液体をサブタンクに供給する制御を行なう手段を備えている構成としたので、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。
【００３１】
本発明に係る画像形成装置によれば、サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材の少なくとも２以上の検知部位を検知する検知手段が設けられ、変位部材の少なくとも２以上の検知部位のうちの１つの検知部位が検知手段で検知される位置と他の１つの検知部位が検知手段で検知される位置との間で、変位部材が変位するようにサブタンクに対する液体供給を制御する手段を有する構成としたので、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態の説明に供する画像形成装置の機構部の側面概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】サブタンクの一例を示す模式的平面説明図である。
【図４】同じく図３の模式的正断面説明図である。
【図５】インク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図６】制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図７】サブタンクの負圧形成動作の説明に供する説明図である。
【図８】サブタンク内の負圧とインク量の関係の説明に供する説明図である。
【図９】サブタンク内のインク量を満タンに設定する方法の説明に供する説明図である。
【図１０】第２センサのみを用いてサブタンク内のインク量を満タンに設定する方法の説明に供する説明図である。
【図１１】第１、第２センサのみを用いてサブタンク内のインク量を満タンに設定する方法の説明に供する説明図である。
【図１２】第１センサ及び第２センサの配置例の一例を説明する説明図である。
【図１３】第１センサ及び第２センサの配置例の他の例を説明する説明図である。
【図１４】制御部による差分供給量の検出処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく印字中充填の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第２実施形態の説明に供する説明図である。
【図１７】本発明の第３実施形態の説明に供するサブタンクの模式的平断面説明図である。
【図１８】同じく湿度と変位部材の変位量の関係の一例を示す説明図である。
【図１９】同実施形態の説明に供する説明図である。
【図２０】本発明の第４実施形態の説明に供するキャリッジ走査中のサブタンク内の圧力変動を説明する説明図である。
【図２１】同じくキャリッジ走査方向と変位部材の傾きの説明に供する説明図である。
【図２２】本発明の第５実施形態の説明に供するサブタンクの模式的説明図である。
【図２３】本発明の第６実施形態における変位部材の各位置の説明に供する説明図である。
【図２４】同じく差分供給量の検出の説明に供する説明図である。
【図２５】同じく動作説明及び作用効果の説明に供する説明である。
【図２６】第１センサ及び第２センサの配置例の更に異なる例を説明する説明図である。
【図２７】本発明の第７実施形態の説明に供する説明図である。
【図２８】本発明の第８実施形態の説明に供する説明図である。
【図２９】本発明の第９実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００３４】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００３５】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００３６】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００３７】
また、キャリッジ３３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール９１が配設され、キャリッジ３３にはエンコーダスケール９１を読み取るエンコーダセンサ９２が設けられて、これらのエンコーダスケール９１とエンコーダセンサ９２によってリニアエンコーダ９０を構成し、このリニアエンコーダ９０の検出信号によってキャリッジ３３の主走査方向位置（キャリッジ位置）や移動量を検出するようにしている。
【００３８】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３９】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００４０】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００４１】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００４２】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００４３】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００４４】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００４５】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４６】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００４７】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４８】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４９】
次に、サブタンク３５の一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同サブタンク３５の１つのノズル列分の模式的上面説明図、図４は同じく模式的正面説明図である。
サブタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は可撓性部材である可撓性フィルム２０３で密閉してインク収容部２０２を形成し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４によって可撓性フィルム２０３を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース２０１のフィルム２０３がバネ２０４によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース２０１のインク収容部２０２内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００５０】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を支軸２０６で揺動可能に支持され、スプリング２１０によってタンクケース２０１側に向けて付勢されているフィラからなる変位部材（以下、単に「フィラ」とも表記することがある。）２０５がフィルム２０３に接着などで固定され、可撓性フィルム２０３の動きに連動して変位部材２０５が変位する。この変位部材２０５をキャリッジ３３に設ける後述する第２検知手段（第２センサ）３０１や装置本体側に配置された後述する第１検知手段（第１センサ、満タン検知センサ）２５１などで検知することでサブタンク３５内のインク残量や負圧などを検知することができる。
【００５１】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口２０９があり、インク供給チューブ３６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、サブタンク３５内を大気に開放する大気開放機構２０７が設けられている。この大気開放機構２０７は、サブタンク３５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド３０２によって弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、サブタンク３５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００５２】
また、サブタンク３５内のインク液面高さを検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、サブタンク３５の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。
【００５３】
次に、この画像形成装置におけるインク供給排出系について図５を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ（以下、「メインタンク」という。）１０からサブタンク３５に対するインク供給は、供給ユニット２４の送液手段である送液ポンプ２４１によって供給チューブ３６を介して行なわれる。なお、供給ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成した可逆ポンプであり、インクカートリッジ１０からサブタンク３５にインクを供給する動作と、サブタンク３５からインクカートリッジ１０にインクを戻す動作とを行なえるようにしている。
【００５４】
また、維持回復機構８１は、前述したように記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ８２ａと、吸引キャップ８２ａに接続された吸引ポンプ８１２を有し、キャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ８１２を駆動することで吸引チューブ８１１を介してノズルからインクを吸引することによってサブタンク３５内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク８１３に排出される。
【００５５】
また、装置本体側にはサブタンク３５の大気解放機構２０７を開閉する押圧部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気解放機構２０７を開放することができる。
【００５６】
さらに、キャリッジ３３には変位部材２０５を検知する第１検知手段である光学センサからなる第１センサ２５１が設けられ、装置本体側には変位部材２０５を検知する光学センサからなる第２検知手段である第２センサ３０１が設けられている。後述するように、これらの第１、第２センサ２５１、３０１の検知結果を使用してサブタンク３５に対するインク供給動作を制御する。
【００５７】
なお、上述した送液ポンプ２４１、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ８１２の駆動制御、本発明に係るインク供給動作は、制御部５００によって行なわれる。
【００５８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司り、本発明に係る制御手段などを兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５９】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、サブタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する装置本体側に設けられた大気開放ソレノイド３０２、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００６０】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００６１】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００６２】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００６３】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ制御部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御、サブタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００６６】
センサ群５１５は、前述した第１センサ２５１、第２センサ３０１、検知電極ピン２０８ａ、２０８ｂのほか、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ（環境温度センサ、環境湿度センサ）、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００６７】
次に、このように構成した画像形成装置におけるサブタンク３５の負圧形成動作について図７を参照して説明する。
図７（ａ）に示すように、サブタンク３５にメインタンク１０からインクを供給した後、上述したようにしてサブタンク３５からインクを吸引し、あるいは、記録ヘッド３４を駆動して滴吐出（画像形成に寄与しない液滴の吐出：空吐出）を行ない、サブタンク３５内のインク量を減少させることで、同図（ｂ）に示すように、スプリング２０４の付勢力に抗して可撓性フィルム２０３が内側に変位しようとし、スプリング２０４の付勢力でサブタンク３５内に負圧が発生する。
【００６８】
さらに、送液ポンプ２４１にてサブタンク３５内を吸引することで、可撓性フィルム２０３がサブタンク３５の内方に引き込まれ、スプリング２０４が更に圧縮されて負圧が高まる。
【００６９】
この状態からサブタンク３５内へインクを供給すると、可撓性フィルム２０３がサブタンク３５の外方向に押し出されるので、スプリング２０４が伸びて負圧が低下する。
【００７０】
これらの動作を繰り返すことで、サブタンク３５内の負圧を一定内に保つよう制御することができる。
【００７１】
すなわち、図８に示すように、サブタンク３５内の負圧はサブタンク３５内のインク量と相関関係にあり、サブタンク３５内のインク量が多いとき、サブタンク３５内の負圧は小さく弱い状態であり、インク量が少ないとき、サブタンク３５内の負圧は大きく強くなる。そして、サブタンク３５内の負圧が弱すぎると記録ヘッド３４からインクが漏液することになり、負圧が強すぎると記録ヘッド３４から空気や塵を混入してしまい、吐出不良が生じやすくなる。
【００７２】
そこで、サブタンク３５内の負圧が所定の負圧制御範囲Ａ内に収まるサブタンク３５内のインク量Ｂの範囲内になるように、サブタンク３５に対するインク供給を制御するようにしている。なお、以下では、この負圧制御範囲Ａの下限値（負圧が小さい値、インク量が多い値）に対応するサブタンク３５のインク量を変位部材２０５の変位位置で「充填満タン位置」と表記し、負圧制御範囲Ａの上限値（負圧が大きい値、インク量が少ない値）に対応するインク量を変位部材２０５の変位位置で「インク空位置」（インク残量なしとして設定する位置）と表記する。
【００７３】
次に、サブタンク３５内のインク量を充填満タン位置に設定する方法について図９を参照して説明する。なお、以下の図ではサブタンク３５は図３及び図４と異なり模式的に示している。
まず、図９（ａ）に示す状態から、大気解放機構２０７を開いてサブタンク３５内の負圧を開放することで、図９（ｂ）に示すようにサブタンク３５内の液面が低下する。なお、このとき、供給口部２０９の供給口２０９ａは液面下にあることが好ましい。すなわち、供給口２０９ａが液面上になると、供給口２０９ａか供給口部２０９を介して供給チューブ３６に空気が混入し、次にインクを供給したとき、供給口２０９ａからインクと共に気泡が排出されることがあり、そのまま供給を続けると、気泡が大気解放機構２０７内に付着して、弁の固着や液漏れを生じるおそれがある。
【００７４】
そして、サブタンク３５の負圧が開放され、液面が下がった後、図９（ｃ）に示すように、インク３００を供給する。インク３００を供給することで液面が上昇し、電極ピン２０８ａ、２０８ｂが所定高さの液面を検知するまで、つまり所定の位置までインク３００を供給する。その後、大気解放機構２０７を閉じて、例えば所定量インクを吸引排出することで、所定の負圧値となり、サブタンク３５のインク量を所定の負圧値が得られる充填満タン位置にすることができる。
【００７５】
次に、サブタンク３５の変位部材２０５の変位量の検知について図１０及び図１１を参照して説明する。
まず、図１０を参照して、装置本体側に設けられた第２センサ（満タン検知センサ）３０１のみを使用して変位量を検知する場合について説明すると、図５（ａ）に示すように、第２センサ３０１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知しているときのキャリッジ３３の位置（キャリッジ位置：リニアエンコーダ９０によって得られる。）を記憶しておき、図１０（ｂ）に示すように変位部材２０５が実線図示の位置から破線図示の位置まで変位した場合に、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまでキャリッジ３３を移動することで、記憶したキャリッジ位置との差分（キャリッジ移動量）を変位量として得ることができる。
【００７６】
ここで、サブタンク３５のインク量を前述した充填満タン位置に設定する場合、例えば、前述したように、大気開放機構２０７を開放状態にしてサブタンク３５内を大気圧にした後、電極ピン２０８が液面を検知する所定の位置までインク供給して大気開放機構２０７を閉じる。このとき、キャリッジ３３を走査することで、変位部材２０５を第２センサ３０１で検知させ、第２センサ３０１が検知したときのキャリッジ位置を大気開放位置として記憶する。そして、記録ヘッド３４からインクを所定量吸引排出してサブタンク３５から所定量を吸引することで負圧を発生させ、このときの変位部材２０５の位置を充填満タン位置として設定する。大気開放位置から所定量を吸引するので、充填満タン位置の変位部材２０５の位置は大気開放位置よりも内側の位置になる。
【００７７】
この構成だけでは、サブタンク３５に充填満タン位置までインクを充填する動作を行うときには、サブタンク３５の変位部材２０５の変位量を検知する必要があるので、その度に変位部材２０５を第２センサ３０１による検知可能位置に合わせてキャリッジ３３を移動させる必要がある。
【００７８】
そこで、図１１を参照して、本発明では、装置本体側の第２センサ３０１とともに、キャリッジ３３にサブタンク３５の変位部材２０５を検知する第１センサ２５１を備えている。
【００７９】
つまり、装置本体１側の第２センサ３０１が変位部材２０５を検知する位置を第２位置とし、この第２位置を充填満タン位置とする。また、キャリッジ３３側の第１センサ３０１が変位部材２０５を検知する位置を第１位置とし、この第１位置は第２位置よりもサブタンク３５内のインク残量が少ない位置とする。
【００８０】
言い換えれば、ここでは、キャリッジ３３には変位部材２０５が所定の第１位置になったことを検知する第１検知手段（第１センサ）２５１が設けられ、装置本体１側には、キャリッジ３３を所定の検知位置（満タン検知位置）に停止させてメインタンク１０からサブタンク３５に液体を充填するときに変位部材２０５が所定の第２位置（充填満タン位置）になったことを検知する第２検知手段（第２センサ）３０１が設けられ、第１位置は第２位置よりもサブタンク３５の液体残量が少ない位置としている。
【００８１】
そして、サブタンク３５のインク量を前述した充填満タン位置に設定する（充填満タン位置になるまでインク充填を行なう）場合には、図１１（ａ）に示すように第２センサ３０１によって変位部材２０５が検知された大気開放位置から、図１１（ｂ）に示すように、充填満タン位置の検知位置にキャリッジ３３を移動させ、図１１（ｃ）に示すように変位部材２０５が第１センサ２５１で検知される位置を通過するまで送液ポンプ２４１を逆転駆動してサブタンク３５内をメインタンク１０側に向けて吸引した後、送液ポンプ２４１を正転駆動してメインタンク１０からサブタンク３５にインクを供給（送液）し、図１１（ｄ）に示すように第２センサ３０１が変位部材２０５を検知したとき（充填満タン位置になったとき）に送液を停止する。
【００８２】
ここで、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した時点から充填満タン位置となる第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまでの間における送液ポンプ２４１による送液量を検出することで、第１センサ２５１の検知位置から第２センサ３０１の検知位置までに変位部材２０５（可撓性フィルム２０３）が変位した変位量Ｃを得ることができる。この変位量Ｃに相当する供給量が差分供給量となるので、これを記憶する。
【００８３】
この場合、変位量Ｃは、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した時点から充填満タン位置となる第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまでの時間（送液ポンプ２４１の駆動時間）又は回転数(送液ポンプ２４１の駆動回転数）として得ることもできる。
【００８４】
このようにして、差分供給量（変位量Ｃ）を得て記憶しておき、キャリッジ３３の走査中にインクが所定量吐出されたことを検出したとき（インク消費量が所定量以上になったとき）に、メインタンク１０からサブタンク３５にインクを供給充填し、第１センサ２５１でサブタンク３５の変位部材２０５を検知した後、更に差分供給量分のインクを供給することで、サブタンク３５内に充填満タン位置までインクを供給することができる。
【００８５】
この場合、第１センサ２５１による検知は位置検知であるので、インクの吐出量の検知誤差や、送液ポンプ２４１の送液量の検知誤差など、検知誤差の積み上がりは、第１センサ２５１が検知した時点でなくなり、検知誤差が積み上がることなく、キャリッジ３３を走査中でも、インク吐出及びインク供給を繰返し行うことができるようになる。
【００８６】
これら一連の動作を繰り返すことにより、印刷動作を途中で中断することなく、常にサブタンク３５に充填満タン位置までインクを供給することができ、印刷速度や印刷効率の向上を図ることができる。
【００８７】
ここで、第１センサ及び第２センサの配置例の異なる例について図１２及び図１３を参照して説明する。
図１２に示す例は、サブタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（揺動支点）からの長さの異なる検知部２０５ａ、２０５ｂを設けて、キャリッジ３３の第１センサ２５１で検知部２０５ａを、装置本体側の第２センサ３０１で検知部２０５ｂを検知する構成としている。
【００８８】
図１３に示す例は、サブタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（揺動支点）からの長さが同じ検知部２０５ａ、２０５ｂを設けて、キャリッジ３３の第１センサ２５１で検知部２０５ａを、装置本体側の第２センサ３０１で検知部２０５ｂを検知する構成としている。
【００８９】
次に、検知した変位量Ｃに応じて印字動作中にサブタンク３５にインクを供給するときの供給量について説明する。
この場合、検知した変位量Ｃが、送液ポンプ２４１が殆ど駆動しないような微量である所定下限値以下の場合、印字動作中に送液するとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知してからの差分送液量を所定下限値に相当する量に、また、検知した変位量Ｃが所定上限値以上の場合は、差分送液量は第１センサ２５１が変位部材２０５を検知してから所定上限値に相当する量に設定するようにしている。
【００９０】
そこで、制御部による上述した動作の制御について図１４及び図１５のフロー図を参照して説明する。
まず、図１４に示す差分供給量検出処理では、キャリッジ３３をホーム位置に移動してキャップ８２ａでキャッピングし、サブタンク３５の大気開放機構２０７を開き、電極ピン２０８ａ、２０８ｂによって液面を検知しながら、メインタンク１０からサブタンク３５にインクを充填する大気開放充填を行なう。
【００９１】
その後、サブタンク３５の大気開放機構２０７を閉じ、キャリッジ３３を移動させ、移動量を検出しながら、装置本体側の第２センサによってサブタンク３５の変位部材２０５を検知して、充填満タン位置を算出する。
【００９２】
次いで、キャリッジ３３を充填満タン位置に移動させ、送液ポンプ２４１を逆転駆動してサブタンク３５内を吸引し、サブタンク３５の変位部材２０５が第１センサ２５１を通過するまで吸引を行なう。
【００９３】
その後、送液ポンプ２４１を正転駆動してメインタンク１０からサブタンク３５にインクを供給し、第１センサ２５１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知するまで充填し、更にそのまま送液を継続して第２センサ３０１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知するまで充填を行なった後、送液ポンプ２４１を停止する。
【００９４】
そして、第１センサ２５１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知してから第２センサ３０１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知するまでの送液量（例えばポンプ駆動時間やポンプ回転する）を算出する。
【００９５】
この算出した送液量が予め定めた所定下限値以下であれば当該所定下限値を、予め定めた所定上限値以上であれば当該所定上限値を差分供給量として記憶し、所定下限値と所定上限値の範囲内であれば、算出した送液量差分供給量として記憶する。
【００９６】
このようにして、第２センサ３０１の検知位置が充填満タン位置となる位置にキャリッジ３３を停止させて、メインタンク１０からサブタンク３５に液体を充填（供給）し、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した後第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまでの変位部材２０５の変位量に対応する差分供給量を検出して保持する。
【００９７】
次に、図１５を参照して、印字動作中充填処理では、サブタンク３５のインク消費量を算出する。このインク消費量の算出は、例えば画像形成のために吐出された滴数や印字動作中の空吐出動作で吐出された滴数をカウントし、そのカウント値に当該滴の滴量を乗じることで計算上得ることができる（ソフトカウントという。）。また、記録ヘッド３４からインクを吸引するクリーニング動作を行なったときには、当該吸引による消費量（吸引量）は予め定められているので、当該吸引量を加算すればよい。
【００９８】
そして、充填満タン位置のインク量とインク消費量からサブタンク３５の計算上のインク残量が所定値になったか否かを判別し、インク残量が所定値になったときには、送液ポンプ２４１を正転駆動してメインタンク１０からサブタンク３５へのインク充填を行なう。このとき、第１センサ２５１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知したか否かを判別し、第１センサ２５１がサブタンク３５の変位部材２０５を検知したときには、そのときから更に差分供給量のインクをサブタンク３５に充填する。これにより、サブタンク３５には充填満タン位置までインクが充填される。
【００９９】
その後、送液ポンプ２４１を停止し、インク消費量の計算値をリセットする。
【０１００】
このようにして、印字動作中でも、キャリッジ３３をホーム位置に戻すことなく、充填満タン位置までサブタンク３５にインクを充填することができる。
【０１０１】
このように、サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材が所定の第１位置になったことを検知する第１検知手段が設けられ、装置本体側には、変位部材が所定の第２位置になったことを検知する第２検知手段が設けられ、第１位置は第２位置よりもサブタンクの液体残量が少ない位置であり、第１検知手段で検知される位置と第２検知手段で検知される位置との間の変位部材の変位量に対応する差分供給量を検出して保持し、第２検知手段を使用しないでメインタンクからサブタンクに液体を供給するとき、第１検知手段が変位部材を検知した後差分供給量の液体をサブタンクに供給する制御を行なう手段を備えている構成とすることで、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。
【０１０２】
ここで、キャリッジ３３側の第１センサ２５１のみで検知を行わないで装置本体側にも第２センサ３０１を設ける理由について説明しておく。
まず、サブタンク３５が満タンになる位置は環境によって変化し、その変化量はキャリッジ３３に搭載した第１センサ２５１では一点の位置しか検知できないために把握することができない。そこで、装置本体側に第２センサ２５１を設けることで、環境によって変化する大気開放位置や満タン検知位置キャリッジ３３を移動することで検出することができるようになる。
【０１０３】
つまり、キャリッジ３３上の固定された検知点とキャリッジ３３を移動することで検知位置を移動可能な検知点の２点間をポンプ駆動時間や駆動回転数、またはキャリッジ移動によるエンコーダカウントにより２点間距離を検出することができ、環境に応じた供給量制御を行なうことができるようになる。
【０１０４】
また、キャリッジ３３上のみで全ての変位を確認できるセンサやエンコーダを搭載することは、検出手段のコストが高くなり、更にキャリッジサイズが大きくなることで装置が大型化するという問題を生じることになる。
【０１０５】
また、送液ポンプの送液量（供給量や吸引量）は環境や経年度合い、各ポンプの部品ばらつきなどによってバラツキが生じる。そのため、環境によって変化する装置本体側の第２センサ３０１による検知位置までのポンプ供給量をセンサによる位置検知にて確認する必要がある。これを、装置本体側に第２センサ３０１を設けないで、送液ポンプの駆動量だけで制御すると、供給過多や不足による障害が発生することになるので、装置本体側にも第２センサ３０１を設けて制御の安全性を確保している。
【０１０６】
次に、本発明の第２実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の説明に供する説明図である。
ここでは、変位部材２０５の第１センサ２５１で検知される位置と第２センサ３０１で検知される位置との間の変位量に対応する差分供給量を検出する方法として、図１６（ａ）に示すように、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知可能な位置にキャリッジ３３を移動させ、図１６（ｂ）に示すように、変位部材２０５が大気開放位置又は充填満タン位置にある状態から送液ポンプ２４１の逆転動作にて、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでインク吸引してから逆転動作を停止し、図１６（ｃ）に示すように、第１センサ２５１を変位部材２０５が検知している状態で、キャリッジ３３を第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまで移動し、その移動距離をリニアエンコーダ９０で測定することで、大気開放位置又は充填満タン検出位置から第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでの可撓性フィルム２０３又は変位部材２０５の変位量を検知し、変位量に相当する差分供給量を測定している。
【０１０７】
次に、本発明の第３実施形態について図１７ないし図１９を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態の説明に供する模式的平断面説明図、図１８は湿度と変位部材の変位量の関係の一例を示す説明図、図１９は同実施形態の説明に供する説明図である。
画像形成装置の周囲環境によってサブタンク３５の可撓性フィルム２０３は変位する。環境の変化、例えば湿度の変化により可撓性フィルム２０３は伸縮するので、図１６及び図１７に示すように、低湿度１０％ＲＨの時の充填満タン位置である変位部材２０５の位置をＤとした場合、そのまま湿度を高湿度８０％ＲＨまで上昇させると、可撓性フィルム２０３が伸びることで、変位部材２０５も同様に位置Ｅに変位する。
【０１０８】
つまり、周囲環境の変化によって、図１８に示す変位部材２０５の大気開放位置Ｆや充填満タン位置Ｇが変化することとなる。
【０１０９】
そこで、第１センサ２５１は、可撓性フィルム２０３が所定の環境下で最も収縮するときの所定の検知位置に設置する。例えば、第１センサ２５１を最低湿環境時でも変位部材２０５を充填満タン位置Ｄにて検知可能な位置に設置する。
【０１１０】
このようにすることで、最低湿環境時に充填満タン位置Ｄに設定するとき、インク供給により変位する変位部材２０５が充填満タン位置Ｄまで変位したとき、第１センサ２５１にて変位部材２０５を検知するとともに、第２センサ３０１も変位部材２０５を検知し（変位量Ｃ＝０となる。)、高湿環境時に充填満タン位置Ｅに設定するとき、第１センサ２５１が必ず先に変位部材２０５を検知し、その後、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するようになる。
【０１１１】
このとき、第１センサ２５１による検知から第２センサ３０１による検知までの変位量Ｃ（ｍａｘ）を記憶することで、印字動作中でも第１センサ２５１の検知位置Ｈ（図１９）から変位量Ｃ分をインク供給することで、各環境に適した充填満タン位置を設定することが可能となる。
【０１１２】
また、変位量Ｃを再測定（再検出）するときは、例えば、周囲環境を検知する湿度検出手段を用いて、ある時点での変位量Ｃを記憶した湿度から所定値以上の湿度差を検出したときとして、変位量Cを再測定し、記憶し直すようにする。
【０１１３】
また、環境温度変化によりサブタンク３５の可撓性フィルム２０３が伸縮する場合、可撓性フィルム２０３が所定温度環境で最も収縮する位置に第１センサ２５１を設置してもよい。この場合、周囲環境を検知する温度検知手段を備え、ある時点での変位量Cを記憶した温度から所定値以上の温度差を検出したとき、再度変位量Ｃを検出し、記憶し直すようにする。
【０１１４】
また、印字中に急激な環境変化による影響や、インク吐出量検知の所定以上の検知誤差や送液ポンプ２４１の所定以上の送液量検知誤差など予期せぬ誤差により、第１センサ２５１の検知位置Ｈと吐出量検知による所定量消費検知位置Ｉとが逆転したとき、所定量消費検知後に充填満タン位置までインク供給すると、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知することなくインク供給を続けることになるため、サブタンク３５内のインク容量が過多状態となり、サブタンク３５の破損やインク漏れの原因となる。
【０１１５】
そこで、吐出量検知による所定量消費検知位置Ｉに到達したとき、それまでに第１センサ２５１を変位部材２０５が通過せず、検知していないときは、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでインクを吐出し、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した後、変位量Ｃ分のインク供給を行うようにする。
【０１１６】
このとき、これらの動作を所定回数行ったことを検知したとき、印字動作を中断し、再度充填満タン位置に設定し、変位量Cを再検出するようにする。
【０１１７】
次に、本発明の第４実施形態について図２０及び図２１を参照して説明する。なお、図２０はキャリッジ走査中のサブタンク３５内の圧力変動を説明する説明図、図２１はキャリッジ走査方向と変位部材２０５の傾きの説明に供する説明図である。
まず、キャリッジ３３が往復走査されるとき、往路から復路へ、復路から往路への切り返しの際、キャリッジ３３の減速及び加速が行なわれることで、図１９に示すように、サブタンク３５内は圧力変動が起こる。
【０１１８】
このような状態のとき、送液ポンプ２４１からサブタンク３５へインクを供給すると、インク供給圧とキャリッジ駆動圧が同時にサブタンク３５内に加わることで、サブタンク３５内の負圧の安定を崩すことがある。
【０１１９】
そこで、キャリッジ３３の走査中にサブタンク３５内へインク供給するときは、キャリッジ駆動圧の影響の少ない、キャリッジ３３が等速度で走査しているときに行うことが好ましい。等速度でのインク供給は、加減速時に比べ、変位部材２０５の挙動量が小さいため、第１センサ２５１による誤検知が生じ難くなる。
【０１２０】
また、サブタンク３５の可撓性フィルム２０３に押圧接触している変位部材２０５は、キャリッジ３３の走査方向により、挙動が変化する。すなわち、図２０に示すように、キャリッジ３３の走査時、キャリッジ３３の走査方向側に設置している変位部材２０５は押圧接触している可撓性フィルム２０３に対して傾倒方向に付勢されることで挙動が小さいが、キャリッジ３３の走査方向側と反対面側に設置している変位部材２０５は可撓性フィルム２０３と離反方向に付勢されることで挙動が大きくなる。
【０１２１】
そこで、キャリッジ３３の走査中にサブタンク３５内にインクを供給するときには、キャリッジ３３の走査方向側に可撓性フィルム２０３（変位部材２０５）があるサブタンク３５にインクを供給する。これにより、走査中でもサブタンク３５内の負圧を安定させてインク供給を行うことができる。
【０１２２】
次に、本発明の第５実施形態について図２２を参照して説明する。なお、図２２は同実施形態の説明に供する模式的平断面説明図である。
ここでは、第１センサ２５１として、変位部材２０５にエンコーダスケール２６１を設け、他方キャリッジ側にエンコーダスケール２６１を読取るエンコーダセンサ２６２を設けた、リニアエンコーダ２６０を使用している。
【０１２３】
これにより、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまでの変位部材２０５の距離（変位量）を直接的に測定することができ、サブタンク３５の可撓性フィルム２０３の変位による変位量Ｃを得ることができて、サブタンク３５内のインク容量を検出することができる。
【０１２４】
次に、本発明の第６実施形態について図２３ないし図２５を参照して説明する。なお、図２３は同実施形態における変位部材の各位置の説明に供する説明図、図２４は同じく差分供給量の検出の説明に供する説明図、図２５は同じく動作説明及び作用効果の説明に供する説明である。
【０１２５】
まず、サブタンク３５の負圧の適正範囲として、変位部材２０５の位置を、負圧の小さい側を充填満タン位置（インク量上限値）Ｇ、負圧の大きい側を供給開始位置（インク量下限値）Ｉとする。このとき、大気開放位置Ｆは充填満タン位置Ｇよりも開いた位置となる。
【０１２６】
サブタンク３５を一度大気開放した状態でインクを供給し、大気遮断することで大気状態での変位部材２０５の位置を第２センサ３０１で検知でき、そこから指定カウントＬ分をキャリッジ走査し、変位レバー２０５を検知するまでインクを逆引した（メインタンク１０に戻した）ところを充填満タン位置Ｇとする。これにより、前述したように、部品バラツキの積み上げの影響を受けず、また、温湿度によりフィルム２０３の伸縮の影響がある場合は、充填満タン位置を再設定することで、常時一定の負圧を充填満タン位置と設定することができる。
【０１２７】
そこで、サブタンク３５内のインク残量に応じて変位する変位部材２０５と、変位部材２０５を検知するキャリッジ３３上に固定された透過型フォトセンサからなる第１センサ２５１と、装置本体側に固定された第２センサ３０１とを有し、図２４に示すように、第２センサ３０１によるサブタンク充填満タン位置でのキャリッジ位置４０１と、第１センサ２５１で変位部材２０５を検知した位置でのキャリッジ位置４０２との差分Ａを記憶し、印字中の吐出量カウント及び供給量を補正制御する。
【０１２８】
つまり、キャリッジ３３上の第１センサ２５１を備えることで、前述したように、印字中でも第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する位置まで供給を行うことができ、さらに、記憶している前記差分Ａを供給量、供給時間、供給ポンプ回転数などに換算し、その分を供給することで、充填満タン位置まで供給することができる。
【０１２９】
このようにすれば、前述したように、充填満タン位置を再設定することで、部品バラツキの積み上げの影響、温湿度によりフィルム２０３の伸縮の影響を受けなくなる。また、充填満タン位置の温湿度テーブルをデータとして有していれば、大気開放を含む再設定も要しないな。また、供給開始位置についても、印字中の吐出量をすべてソフトカウントするよりも、第１センサ２５１で検知してから残り分のみをソフトカウントすることができて、高い精度が得られる。これは、ポンプの供給バラツキや、ソフトカウントはバラツキが大きいことから、センサ２５１の検知精度に依存する方がよいためである。
【０１３０】
そして、本実施形態では、図２５（ａ）に示すように、第１センサ２５１による変位部材２０５の変位方向における検知部位を少なくとも２点以上としている。なお、変位部材２０５の変位方向は、サブタンク３５の液体残量が増加するときに変位部材２０５が変位する方向を変位方向Ｓ１、液体残量が減少するときに変位部材２０５が変位する方向を変位方向Ｓ２とする。
【０１３１】
また、変位部材２０５に変位方向に幅広の検知部２０５Ａを設けて、検知部２０５Ａの変位方向Ｓ１の端（エッジ）ａと、検知部２０５Ａの変位方向Ｓ２の端（エッジ）ｂをそれぞれ検知部位とし、第１センサ２５１で検知部位ａを検知したときの位置を第１センサ検知位置Ｈ１とし、第１センサ２５１で検知部位ｂを検知したときの位置を第１センサ検知位置Ｈ２としている。
【０１３２】
つまり、キャリッジ３３上の第１センサ２５１は透過型フォトセンサを使用しており、第１センサ２５１の位置は、キャリッジ３３内で固定されている。検知部位が２箇所であるということは、例えば、変位部材２０５の変位方向の両端部（両端エッジ）がそれぞれ検知部位になるということである。変位部材２０５には厚みがあり、その厚みを利用する（ここでは、明確にするために検知部２０５Ａを設けている。）ことで、固定の第１センサ２５１で変位部材２０５の両エッジを検知することができる。つまり、第１センサ２５１の検知結果が透過から遮断に切り替わる部位（検知部２０５Ａの検知部位ｂ）が１点目の検知部位、遮断から透過に切り替わる点が２点目の検知部位（検知部２０５Ａの検知部位ａ）ということを意味している。
【０１３３】
そして、図２５（ａ）に示すように、第２センサ３０１を使用しないでメインタンク１０からサブタンク３５にインクを供給するとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した位置（第１センサ検知位置Ｈ）よりもインク残量が少ない予め定めた液体消費量（所定消費量検知位置Ｉ；供給開始位置）になったときにメインタンク１０からサブタンク３５にインクを供給する構成とした上で、第１センサ２５１が変位部材２０５の検知部２０５Ａの検知部位ｂを検知したときから供給開始位置Ｉを決めるインク消費量を算出し、供給開始後、第１センサ２５１が変位部材２０５の検知部２０５Ａの検知部位ａを検知したときから差分供給量の供給を開始する制御を行うようにしている。
【０１３４】
これにより、送液時は、第１センサ検知位置Ｈ２から充填満タン位置Ｇまでの差分供給を行い、吐出時は、第１センサ検知位置Ｈ１で変位部材２０５を検知してからインク消費量のソフトカウントを行うことで、第１センサ２５１の検知結果を利用する幅が広がり（検知部位ａ〜ｂ間は第１センサ２５１の検知結果を利用できる。）、バラツキの多い差分供給とソフトカウントを少なくできることから、１回の供給量、吐出量が多くでき、供給頻度が少なくなり、ポンプの寿命を長くすることができる。
【０１３５】
これに対して、図２５（ｂ）に示すように、第１センサ２５１による変位部材２０５の検知部位を１点としたときには、第１センサ２５１による第１センサ検知位置Ｈを基準として、差分供給とソフトカウントを行うことになる。つまり、送液時は、第１センサ検知位置Ｈから充填満タン位置までの差分供給を、吐出時は、第１センサから供給開始位置Ｉまでのソフトカウントを行うことになり、差分供給量、ソフトカウントの幅が２点検知の場合よりも広くなって、バラツキを考慮すると、余裕分を多くする必要があることから、供給頻度が多くなり、ポンプの寿命が短くなる。
【０１３６】
なお、変位部材が２箇所の検知部位を有する例で説明しているが、変位部材がエンコーダスケールなどの多点検知部を有していれば、サブタンク３５の残量をリニアに監視できるので、第１センサ２５１だけで、過充填位置に設定ができたり、クリーニング中の供給も可能になり、第２センサ３０１を省略することもできる。また、印字率が高いときなど供給が間に合わないおそれがある場合でも、前もってサブタンク３５に充填することができるようになる。
【０１３７】
ここで、第１センサ及び第２センサの配置例の更に異なる例について図２６を参照して説明する。
図２６に示す例は、サブタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（揺動支点）からの長さの異なる検知部２０５ａ、２０５ｂを下方に設けて設け、キャリッジ３３の第１センサ２５１で検知部２０５ａを、装置本体側の第２センサ３０１で検知部２０５ｂを検知する構成としている。
【０１３８】
なお、変位部材自体に２つの検知部材を設ける代わりに、２つの第１センサを設けて、変位部材の異なる部位を検知することでも同様の作用効果をえることができる。
【０１３９】
次に、本発明の第７実施形態について図２７を参照して説明する。なお、図２７は同実施形態の説明に供する説明図である。
ここでは、第２センサ３０１で検知するサブタンク充填満タン位置と第１センサ２５１での変位部材２０５の検知位置との差分量に応じて、第１センサ２５１の変位部材２０５の検知する箇所（検知部位）を切り替えるようにしている。
【０１４０】
つまり、図２８（ａ）に示すように、部品バラツキや温湿度変化などの条件によってバラツキ＋側条件の場合とバラツキ−側条件で示す位置のように変位部材２５１の位置がばらついたとき、第１センサ２５１と変位部材２０５の位置関係のバラツキＸの方が、変位部材２０５の変位幅Ｙ（充填満タン位置〜供給開始位置）よりも大きい場合（Ｘ＞Ｙ）には、条件によっては適正負圧範囲で第１センサ２５１が変位部材２０５を検知できないことが生じる。
【０１４１】
そこで、図２８（ｂ）に示すように、第１センサ２５１による変位部材２０５の検知部位が検知部２０５Ａの検知部位ａ、ｂのように２箇所あり、２箇所の検知部位ａ、ｂの距離Ｚが、Ｘ＜Ｙ＋Ｚとなっていれば、検知する２つの検知部位ａ、ｂをバラツキＸによって切り替えることで、適正負圧範囲で第１センサ２５１による変位部材２０５の検知を行うことができる。
【０１４２】
この場合、第１センサ２５１による変位部材２０５の検知箇所が変位部材２０５の変位方向の部品幅の両端部である両端エッジである２箇所を含むことにより、簡単な構成で安価に２箇所を検知することができ、また、２つの検知箇所の距離も変位部材２０５の部品幅で容易に設定できる。
【０１４３】
次に、本発明の第８実施形態について図２８を参照して説明する。なお、図２８は同実施形態の説明に供する説明図である。
本実施形態は、前記各実施形態における第２センサを用いることなく、キャリッジ３３上の第１センサ２５１のみでサブタンク３５に対する液体供給開始位置及び充填満タン位置の検知を行うようにしている。ただし、第２センサを併用することもできる。
【０１４４】
すなわち、変位部材２０５にはサブタンク３５に対する供給開始位置及び充填満タン位置に対応する変位方向の幅を有する検知部２０５Ｂが設けられ、検知部２０５Ｂの変位方向の両端エッジを検知部位ａ、ｂとしている。そして、第１センサ２５１で変位部材２０５の検知部２０５Ｂの検知部位ａを検知したときにサブタンク３５に対する供給を開始し、第１センサ２５１で変位部材２０５の検知部２０５Ｂに検知部位ｂを検知したときに充填満タン位置になったものとして供給を停止する。なお、この変位部材２０５の検知部２０５Ｂによる２つの検知部位ａ、ｂの位置はサブタンク３５の負圧が適性範囲にある位置に設定している。これにより、容易な構成、制御でサブタンク３５の負圧管理が可能になる。
【０１４５】
このように、サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材の少なくとも２以上の検知部位を検知する検知手段が設けられ、変位部材の少なくとも２以上の検知部位のうちの１つの検知部位が検知手段で検知される位置と他の１つの検知部位が検知手段で検知される位置との間で、変位部材が変位するようにサブタンクに対する液体供給を制御する手段を有する構成とすることで、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。
【０１４６】
次に、本発明の第９実施形態について図２９を参照して説明する。なお、図２９は同実施形態の説明に供する説明図である。
本実施形態では、変位部材２０５に検知部２０５Ｃ、２０５Ｄをそれぞれ設けている。検知部２０５Ｃは遮光部材で、検知部２０５Ｄは遮光と透過の中間の透過率の部材で形成している。これにより、第１センサ２５１を透過型フォトセンサとすることで、検知部２０５Ｃ、２０５Ｄがセンサ検知中心位置から外れたとき（透過状態のとき）を第１範囲（ａ）、検知部２０５Ｃがセンサ検知中心位置にあるとき（遮光状態：遮断状態のときを第２範囲（ｂ）、検知部２０５がセンサ検知中心位置にあるとき（半透過：所定の透過率）を第３範囲（ｃ）として検知することができる。
【０１４７】
そこで、前記第８実施形態において、第１センサ２５１と変位部材２０５により、第１範囲（ａ）、第２範囲（ｂ）、第３範囲（ｃ）を検知し、印字中は第２範囲内に変位部材２０５が位置するようにサブタンク３５に対するインクの供給及び供給停止を制御する。
【０１４８】
つまり、前記第８実施形態では、電源オン時などに、変位部材２０５が適正負圧範囲外にある場合、充填満タン位置より外側にあるのか、供給開始位置より内側にあるのか判別できない。そこで、第１範囲を充填満タン位置より外側、第３範囲を供給開始位置より内側に設定し、第１範囲と第３範囲との間の第２範囲内に変位部材２０５があることを検知できることでフェイルセーフとしている。
【０１４９】
なお、第１範囲を透過、第２、第３範囲を遮断とし、電源オン時は必ず、充填満タン位置（第１範囲と第２範囲の境目）に変位部材２０５が位置するようにすることもできる。
【０１５０】
以上のサブタンクに対するインク供給動作に関する制御（処理）は、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムによってコンピュータに実行させる。このプログラムは、情報処理装置（ホスト６００）側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができる。また、本発明に係る画像形成装置と情報処理装置又は画像形成装置と本発明に係る処理を行うプログラムを有する情報処理装置とを組み合わせて画像形成システムとして構成することもできる。
【符号の説明】
【０１５１】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  サブタンク
８１  維持回復機構
２０１  タンクケース（液体収容部）
２０３  可撓性部材（可撓性フィルム）
２０５  変位部材（フィラ）
２５１  第１センサ（第１検知手段）
３０１…第２センサ（第２検知手段）
５００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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