(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン中に定間隔で連設された複数の上下金型間に小物の加熱素材を１ストローク毎に間欠移送しつつプレス成形加工を行う熱間鍛造プレス成形方法において、
プレス成形加工ラインの初工程前に予備成形工程を付加し、該予備成形工程は、前記加熱素材の酸化被膜除去のためのプレス工程と、面取り工程を同時に行う工程から成り、
素材供給位置に自動供給された前記加熱素材を前記予備成形工程に前進移送し、予備成形後の前記加熱素材は、前記プレス成形加工ラインの初工程に移送すべく間欠移送装置の起点位置まで後退移動することを特徴とする熱間鍛造プレス成形方法。
【請求項２】
搬送ライン中に定間隔で連設された複数の上下金型間に小物の加熱素材を１ストローク毎に間欠移送しつつプレス成形加工を行う熱間鍛造プレス成形装置において、
プレス成形加工ラインの初工程金型の前に予備成形金型を付加し、
前記予備成形金型は、前記加熱素材の酸化被膜除去のためのプレス工程と、上下の面取り工程を同時に行う上下金型から成り、
素材供給位置に自動供給された前記加熱素材を前記予備成形金型に対しベースプレート上で進退移送する送り装置を備え、該送り装置は、前記予備成形後の加熱素材を前記初工程金型に移送すべく間欠移送装置の起点位置まで後退移動することを特徴とする熱間鍛造プレス成形装置。
【請求項３】
前記予備成形金型における下金型は、下面取り角度が前記初工程の下金型の面取り角度に合せた角度で形成されると共に、前記下金型の中央空間には面取り工程後の加熱素材下面を前記ベースプレート上まで押上げる復帰弾力を有する排出具を備えていることを特徴とする請求項２に記載の熱間鍛造プレス成形装置。
【請求項４】
前記予備成形金型は、前記初工程金型に比し小型に形成されていることを特徴とする請求項２または３の何れかに記載の熱間鍛造プレス成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間鍛造工程において加熱素材を上下の金型間に自動搬送しつつプレス成形加工を行うラインの初工程前に、予備成形工程（プレ工程）を付加した熱間鍛造プレス成形方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、熱間鍛造工程では、熱間鍛造の対象となる加熱された素材が複数のプレス工程からなるプレス成形加工ラインにて成形加工が行われている。
このような熱間鍛造工程では、素材が加熱されると表面に硬質で剥離性の酸化皮膜が生じる。このような状況下で熱間鍛造プレス加工を行うと、金型の摩耗が促進されて金型寿命の低下や素材品質が悪化する等の問題が発生する。
【０００３】
一方、酸化皮膜の除去方法としては、酸欠加熱法、微少成形による剥離除去法、回転ブラシ除去法や水圧除去法などが知られているが、他に酸化皮膜を発生させない方法として加熱温度７００℃〜１０００℃で加熱成形する方法があるが、これは金型による成形抵抗が増加する問題を有している。
好ましい酸化皮膜の除去方法として、水圧除去（デスケーリング）法が特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載されるデスケーリング法は、通常、１０００℃から１３００℃に加熱し粗圧延した鋼片を、祖圧延の終了から２０秒以上４００秒以内で噴射圧力３０Ｍｐ以上の高圧水によってデスケーリングを行うことによって、粗圧延後に生じた酸化皮膜と共にクサビ状のファイアライトの殆どを除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７４１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の酸化皮膜の除去方法では、粗圧延後２０秒以上４００秒以内に高圧水を噴射していることから、前述のように素材温度の低下により金型によるプレス成型抵抗が増加する問題が生じる。特に小物素材のプレス成形加工を行う際は除熱作用が著しくなる。
【０００７】
従って、上記の酸化皮膜除去方法では、小物素材の鍛造プレス成形加工における金型寿命等の耐久性、並びに製品品質向上の対策として問題が残されている。
また、例えば、ピニオンギヤ等の小物素材を鍛造プレス加工する際に、長尺の丸棒鋼材から所定長さに切断された素材が使用されており、切断方法として鋸切断やシャー切断が採用されているが、プレス成型時に素材の切断切口の角部によって金型の成形内面に当接した際の打昏傷が生じ、この傷が成形製品の品質を低下する要因となっていた。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、熱間鍛造工程におけるプレス成形ラインの初工程前に酸化皮膜除去のためのプレス工程、面取り工程を同時に行う予備成形工程を付加して金型寿命の改善と素材品質向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係る熱間鍛造プレス成形方法は、搬送ライン中に定間隔で連設された複数の上下金型間に小物の加熱素材を１ストローク毎に間欠移送しつつプレス成形加工を行う熱間鍛造プレス成形方法において、
プレス成形加工ラインの初工程前に予備成形工程を付加し、該予備成形工程は、前記加熱素材の酸化被膜除去のためのプレス工程と、面取り工程を同時に行う工程から成り、素材供給位置に自動供給された前記加熱素材を前記予備成形工程に前進移送し、予備成形後の前記加熱素材は、前記プレス成形加工ラインの初工程に移送すべく間欠移送装置の起点位置まで後退移動することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る熱間鍛造プレス成形装置は、搬送ライン中に定間隔で連設された複数の上下金型間に小物の加熱素材を１ストローク毎に間欠移送しつつプレス成形加工を行う熱間鍛造プレス成形装置において、
プレス成形加工ラインの初工程金型の前に予備成形金型を付加し、前記予備成形金型は、前記加熱素材の酸化被膜除去のためのプレス工程と、上下の面取り工程を同時に行う上下金型から成り、素材供給位置に自動供給された前記加熱素材を前記予備成形金型に対しベースプレート上で進退移送する送り装置を備え、該送り装置は、前記予備成形後の加熱素材を前記初工程金型に移送すべく間欠移送装置の起点位置まで後退移動することを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、熱間鍛造プレス成形装置におけるプレス成形加工ラインの初工程金型の前に、酸化被膜除去のためのプレス工程と、上下の面取り工程を同時に行う予備成形金型を付加することで、金型摩耗促進の抑制により金型寿命の改善、並びに加熱素材のエッジによる金型成型面の打昏傷を無くすことにより製品品質向上を図ることができる。
また、予備成形工程後の小物加熱素材を前記プレス成形加工ラインで使用される間欠移送装置の起点（スタート）位置まで後退移動（略半ストローク）することで、間欠移送装置の間欠移送ストロークにより初期工程から連続する自動プレス加工を行うことができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、前記予備成形金型における下金型は、下面取り角度が前記初工程の下金型の面取り角度に合せた角度で形成されると共に、前記下金型の中央空間には面取り工程後の加熱素材下面を前記ベースプレート上まで押上げる復帰弾力を有する排出具を備えていることを特徴とする。
かかる構成によれば、予備成形金型における下金型の下面取り角度が前記初工程金型の下金型の面取り角度に合せた角度で形成されているので、初工程金型の下金型面取り成形時に金型摩耗の促進を抑制することができる。
また、面取り成形後の加熱素材下面をベースプレート上まで押上げる復帰弾力を有する排出具を備えているので、ベースプレート上への乗り移りを円滑に行うことができる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、前記予備成形金型は、前記初工程金型に比し小型に形成されていることを特徴とする。
かかる構成によれば、予備成形金型を初工程金型に比し小型に形成することで、省スペース化が図れるので前記予備成形金型を、プレス成形加工ラインの初工程金型と間欠移送装置の起点位置までの距離の略中間部位に配置することができ、初工程金型を支持するベースを利用することで支持構造を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上記載のごとく本発明によれば、熱間鍛造工程におけるプレス成形ラインの初工程前に酸化皮膜除去のためのプレス工程、面取り工程を同時に行う予備成形工程を付加することで、金型の摩耗促進が抑制されると共に加熱素材のエッジによる金型成型面の打昏傷を無くすことで製品品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る熱間鍛造プレス成形装置であって、プレス成形加工ラインと該プレス成形加工ラインの初工程前に配置した予備成形工程の一部断面を示す全体図である。
【図２】予備成形工程とプレス成形加工ラインにおける初工程の説明図である。
【図３】小物加熱素材を素材供給位置から予備成形工程、及び予備成形工程から間欠移送装置の起点位置、並びに起点位置から初工程へ移送する動作説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係る熱間鍛造プレス成形装置であって、プレス成形加工ラインと該プレス成形加工ラインの初工程金型の前に配置した予備成形工程の一部断面を示す全体図、図２は予備成形金型とプレス成形加工ラインにおける初工程金型の説明図である。
【００１８】
図１において、１は熱間鍛造プレス成形装置を示しており、該熱間鍛造プレス成形装置１は、初工程金型８ａに供給される円柱状の小物加熱素材（以下単にワーク２と称する）
を、４工程からなる例えば２０００トンのプレス工程によりドライブピニオンを同時に成形加工するプレス成形加工ラインを備えており、プレス成形加工ラインの前方には後述する予備成形金型５が配置されている。
【００１９】
前記間欠移送装置は、初工程金型８ａに供給された円柱状のワーク２を４工程のプレス成形加工を実施するプレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに間欠移送するための間欠移送装置（図示せず）を備えている。
前記プレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、一定間隔Ｌ（例えば２８０ｍｍ）離間して配置されている。
【００２０】
前記間欠移送装置は、後述する起点位置６に移送位置決めされたワーク２をプレス成形加工ラインの４工程からなるプレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに順次間欠移送すべく、前記ワーク２の両外側を同時に把持する左右一対の把持爪（不図示）が搬送方向に直交するように４組の把持爪が、プレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの間隔に対応して間隔Ｌで配置されており、隣接するプレス成形金型間を一定ストロークＬで繰り返し往復移送されるようになっている。
【００２１】
詳しくは、前記間欠移送装置は、４つのプレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄで成形加工されたワークを搬送方向に対し両側から把持爪で同時に把持した後、上昇移動して次の工程となるプレス成形金型の直上に移送したところで下降し、把持爪を開いてワークが対応する次工程金型に移載されると前工程金型の直上に戻る動作を繰り返す間欠移送動作を行いつつ順次移送するようになっている。すなわち、前記間欠移送装置では、アドバンス・リターン（前進後退動作）、クランプ・アンクランプ、リフト・ダウン（昇降動作）を繰り返しつつワーク２を搬送する３次元トランスファー装置が一般的に採用されており、他にピックアンドプレース装置とも言われている。
【００２２】
前記予備成形金型５（プレフォーム金型）は、前記プレス成形加工ラインの初工程金型８ａの前方にあって、初工程金型８ａから前記各プレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの間隔Ｌの略１／２Ｌ（≒１３０ｍｍ）に配置されている。
この予備成形金型５は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、１１００℃〜１２３０℃に加熱された円柱状のワーク２（微小素材）の上下の面取り工程と酸化被膜除去の工程を同時に行うもので、加熱時に発生する酸化被膜は上下の面取り工程時における微小成形プレスにより剥離することができる。
【００２３】
本実施形態におけるワーク２の前記面取り金型は、図２（ａ）に示すように、上部面取り角度は内部頂角が９０度となるテーパで成形され、下部面取り角度は内部頂角が６０度となるテーパで成形される。下部面取り角度は、図２（ｂ）に示す次の初工程金型の面取り角度６０度に合せて形成されてあり、これにより初工程金型により成形時の摩擦力が低減されるので金型摩耗促進の抑制を図ることができる。
【００２４】
初工程金型の下金型１８ａは、内部の軸絞り加工の角度が６０度テーパに形成されており、予備成形金型５で成形される面取り角度と合致しており、軸絞り成形時における金型摩耗を緩和すると同時に酸化被膜除去による内面摩耗を緩和している。
この場合、上金型１８ｂの内面角度は、上金型に対する負荷が少ないので予備成形金型５で成形される面取り角度とは必ずしも合致する必要はない。
【００２５】
次に、ワークの移送動作につき、図３、図４及び図１を参照して説明する。図３はワークを素材供給位置から予備成形金型５、及び予備成形金型５から間欠移送装置の起点位置、並びに起点位置から初工程金型へ移送する動作説明図、図４は図３のＡ−Ａ矢視図である。
【００２６】
図１において、１４は２段送り装置（送り装置）であって、この２段送り装置１４は、２つの油圧シリンダの組合せで構成されており、２段階のストロークとして前記プレス成形加工ラインにおけるプレス成形ステーション間の間隔Ｌに相当する全ストロークＬ及び略半ストローク≒Ｌ／２を選択的に得ることができるもので、ピストンロッドには、先端に円柱状のワーク２を立設させて保持する挿通支持孔１５ａを形成した板状の送りスライダー１５が取着されている。
【００２７】
前記送りスライダー１５は、図３に示すようにエンドレスチェーンコンベアで構成される素材供給コンベア３から素材供給位置４に落下したワーク２を、挿通支持孔１５ａを通してベースプレート１６上でスライド可能に立設状態に保持されるようになっている。
【００２８】
先ず、素材供給コンベア３から素材供給位置４に供給されたワーク２は、送りスライダー１５により保持されて２段送り装置１４による全ストロークＬの前進移動により予備成形金型５まで移送される。
【００２９】
図３、図４に示す予備成形金型５では、送りスライダー１５によりワーク２を立設状態に保持した状態で、ワーク２を上下金型１０ａ，１０ｂのプレス成形にて上下面取り成形工程が実施されると同時に酸化被膜の除去が行われる。なお、図３に示す予備成形金型５におけるワーク２の左側半断面は、移送直後の半断面を示し、右側半断面は面取り成形直後の半断面を示している。
【００３０】
ここで、予備成形金型５による面取り成形工程が終了すると、面取り成形後のワーク２ａは、復帰弾力を有する圧縮バネ２０の作用により前記面取りワーク２ａの下面を支持しているキャップ状の排出具１７を介して前記ベースプレート１６の上面まで下面を押上げられる。
このように、排出具１７によりベースプレート１６上面と面一な位置まで下面が押上げられた面取りワーク２ａは、送りスライダー１５の移送作用によりベースプレート１６上へ円滑に乗り移ることができる。
【００３１】
次いで、予備成形金型５による面取り成形後の面取りワーク２ａは、送りスライダー１５の後退移動によりベースプレート１６上面を略半ストローク（≒Ｌ／２）スライドして間欠移送装置の起点位置６まで後退移送される。
前記送りスライダー１５により起点位置６に位置決め保持された前記面取りワーク２ａは、間欠移送装置によりその上部を左右両側から一対の把持爪により把持されて前記送りスライダー１５から取出されその直上に上昇移動する。
【００３２】
そこで、前記送りスライダー１５は、素材供給位置４まで後退移動し次に移送されてくるワーク２を受入れるまで待機している。
その後、間欠移送装置により起点位置６の直上に上昇移動した面取りワーク２ａは、前記間欠移送装置の一定ストロークＬによりプレス成形加工ラインの初工程金型８ａの直上まで移送したのち、下降移動することで初工程金型８ａの下金型１８ａ内に装填される。
このようにして、プレス成形加工ラインにおける間欠移送装置は、面取りワーク２ａを一定間隔Ｌで繰り返し移送する一連の移送サイクル動作が完了する。
【００３３】
次に、本発明に係る熱間鍛造プレス成形方法につき図１、図２を参照して説明する。尚、前述した装置の文言ないし構成と同一文言ないし構成に付いては説明を省略する。
前記熱間鍛造プレス成形方法は、熱間鍛造プレス成形装置１のプレス成形加工ライン中に定間隔で連設された複数のプレス成形金型８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ間にワーク２を１ストローク毎に間欠移送しつつプレス成形加工を行うもので、前記プレス成形加工ラインの初工程金型８ａによる初工程の前に予備成形金型５により予備成形工程が実施されるようになっている。
【００３４】
すなわち、前記予備成形工程は、前記ワークの酸化被膜除去のためのプレス工程と、上下の面取り工程を同時に行うものである。
先ず、素材供給位置４に自動供給されたワーク２は、予備成形工程を実施する予備成形金型５に前進移送して予備成形工程実施の後、前記ワーク２を間欠移送装置の起点位置６まで略半ストローク後退移動する。
【００３５】
然る後に、起点位置６に移送したワーク２は、間欠移送装置の把持爪に把持された状態でプレス成形加工ラインの初工程を行う初工程金型８ａに移送される。
次いで、初工程で成形加工されたワーク２は、間欠移送装置によりプレス成形加工ラインの次の金型８ｂに間欠移送されて次の工程が実施されると、以下同様に間欠移送装置の繰り返し間欠移送により順次、後工程の金型８ｃ，８ｄにより成形工程が実施される。
【００３６】
かかる実施形態によれば、熱間鍛造プレス成形装置１において、プレス成形加工ライン中に一定間隔Ｌで連設された複数の上下金型間にワーク２を間欠移送しつつプレス成形加工を行う加工ラインの初工程金型８ａの前に、ワーク２の酸化被膜除去のためのプレス工程と、上下の面取り工程を同時に行う予備成形金型５が付加されている。
これにより、金型摩耗促進の抑制による金型寿命の改善、並びにワーク２のエッジによる金型成型面の打昏傷を無くすことにより製品品質向上を図ることができる。
【００３７】
また、予備成形金型５は、初工程金型８ａに比し、寸法精度の要求や複雑な形状への絞り加工等がないことから小型の金型で形成することができる。
これにより、省スペース化が図れるので予備成形金型５を、プレス成形加工ラインの初工程金型８ａと間欠移送装置の起点位置６までの距離Ｌの略中間部位（≒Ｌ／２）に配置することができるので、初工程金型を支持するベース１９を利用することで予備成形金型５の支持構造を簡素化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
熱間鍛造プレス成形装置は、プレス成形加工の対象となる小物加熱素材として自動車部品となるドライブピニオン等の軸物の成形工程に適用したが、偏平なデフドライブギヤや、フロントハブ、リヤスピンドル等のプレス成形加工にも適する。
【符号の説明】
【００３９】
１      熱間鍛造プレス成形装置
２      ワーク（小物加熱素材）
２ａ    面取りワーク（面取り工程後の小物加熱素材）
４      素材供給位置
５      予備成形金型
６      起点位置
８ａ    プレス成形加工ラインの初工程金型
１０ａ  予備成形工程における下金型
１４    ２段送り装置（送り装置）
１６    ベースプレート
１７    排出具
１９    ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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