(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向のＸ方向、幅方向のＹ方向、起立方向のＺ方向に関して、
床面(G)に設置されると共に駆動機構を備えた基台(4)からＸ方向の後方に無端状のベルトを備えたベルト装置(7)を延長し、前記ベルトを前記駆動機構によりＸ方向に周回移動させることにより、該ベルト上で運動者が歩行又は走行運動を行うように構成した走行装置(2)と、
前記走行装置(2)の前部から起立する支柱(14,14)を備えた支柱装置(3)とから成り、
前記走行装置(2)と支柱装置(3)は、基台(4)の左右両側に位置して軸線をＹ方向とした枢軸(15)により枢結され、該枢軸(15)を介して相互に重なり合うように折畳み自在に構成され、
折畳まれた走行装置(2)と支柱装置(3)の折畳み構造体(1R)をＺ方向に起立させ、基台(4)を下向きとした状態で、それぞれ床面(G)に接地可能な第１車輪(20)と第２車輪(21)が基台(4)に設けられており、
前記第１車輪(20)は、Ｙ方向の軸線Ａ１を有する車軸(22)に回転自在に軸支され、前記第２車輪(21)は、前記Ｙ方向に直交する軸線Ａ２を有する車軸(23)に回転自在に軸支され、
前記折畳み構造体(1R)を所定起立姿勢Ｐ１としたとき、前記第１車輪(20)と第２車輪(21)の両方が床面(G)に接地することにより、基台(4)をＸ方向及びＹ方向に移動不能に支持し、
床面(G)に接地した第１車輪(20)を支点として前記折畳み構造体(1R)を前記所定起立姿勢Ｐ１からＸ方向の一方に傾動させることにより第１移動姿勢Ｐ２としたとき、前記第２車輪(21)が床面から浮き上がることにより、第１車輪(20)の転動を介して折畳み構造体(1R)をＸ方向に移動可能とし、
床面(G)に接地した第２車輪(21)を支点として前記折畳み構造体を前記所定起立姿勢Ｐ１からＸ方向の他方に傾動させることにより第２移動姿勢Ｐ３としたとき、前記第１車輪(20)が床面から浮き上がることにより、第２車輪(21)の転動を介して折畳み構造体(1R)をＹ方向に移動可能とするように構成して成ることを特徴とする歩行走行運動装置。
【請求項２】
Ｙ方向に延びる軸線Ａ１を有する車軸(22)の両端に一対の第１車輪(20,20)を軸支し、Ｙ方向に離間して平行に配置された軸線Ａ２を有する車軸(23,23)のそれぞれに一対の第２車輪(21,21)を軸支して成ることを特徴とする請求項１に記載の歩行走行運動装置。
【請求項３】
走行装置(2)を床面に設置した使用状態において、該走行装置(2)を前上がり傾斜姿勢として床面(G)に接地する前部接地座(11)と後部接地座(12)が設けられ、
前記第１車輪(20)は、基台(4)に設けたＹ方向の軸線を有する揺動軸から前方に下向き姿勢で延びる揺動アーム(24)の先端に軸支され、該揺動アーム(24)を下向き回動方向に弾発付勢するスプリング(25)を設けると共に、該揺動アーム(24)を所定位置Ｓで下向き回動不能に固定する支持手段を設けており、
前部接地座(11)を床面に接地したとき、前記揺動アーム(24)をスプリング(25)に抗して上向き回動させた状態で、第１車輪(20)を床面(G)に接地するように構成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行走行運動装置。
【請求項４】
基台(4)の外装材を構成するカバー部材(13)の前面に開設された開口部(27)と、該開口部を被って前方に突隆するキャップ部材(28)を備えており、
前記キャップ部材(28)は、第２車輪(21)を軸支する軸受部材(29)を内装し固着すると共に、該キャップ部材(28)の前面に開設した窓孔(30)から前記第２車輪(21)の周面を突出させることによりユニット(26)を構成し、
前記ユニット(26)により前記カバー部材(13)の開口部(27)を被うと共に、前記カバー部材(13)を貫通する固着手段(35)により該ユニット(26)を基台(4)に固着して成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の歩行走行運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行駆動される無端ベルトの上で運動者が歩行運動又は走行運動を行うようにした歩行走行運動装置に関し、特に、偏平状態に折畳まれた折畳み構造体を起立姿勢として家具の隙間等に収納できるように床上で移動可能としたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行駆動される無端ベルトの上で運動者が歩行運動又は走行運動（以下、「歩行走行運動」と総称するが、歩行運動と走行運動の何れか一方又は双方を含む意味であることを諒解されたい。）を行うようにした所謂トレッドミルと呼ばれる運動装置が公知である（特許文献１）。このような歩行走行運動装置は、運動中に運動者の転倒等を防止し、安全を期するため、所定高さに配置された支柱装置を設け、該支柱装置に手摺アームやグリップ等を設けている。尚、支柱装置には操作パネルが搭載される。
【０００３】
ところで、このような歩行走行運動装置は、構造上、設置状態で比較的広い面積を必要とするが、出荷時の梱包又は不使用時の保管の便宜のため、コンパクトに折畳み可能となるように構成することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５９８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、歩行走行運動装置を折畳んだとき、偏平状態に折畳まれた折畳み構造体が提供されるように構成することを第一の課題とする。
【０００６】
ところで、折畳んだとき偏平状態の折畳み構造体が提供されるように構成すれば、起立姿勢とした状態で、室内における家具間の隙間や、狭小な収納スペース等に好適に収納することが可能となり、保管に便利となる。しかしながら、一般的に歩行走行運動装置は、相当の重量物であるため、ユーザが折畳み構造体を起立姿勢として持ち上げ移動することは困難である。
【０００７】
そこで、起立姿勢とした折畳み構造体を床上で移動可能とする車輪を設けることが好ましい。しかしながら、ユーザの意図に反して折畳み構造体が勝手に床上で自走することは危険であり好ましくない。また、ユーザが折畳み構造体を床上で移動する際には、前後方向のＸ方向と幅方向のＹ方向の何れにも自由に移動可能とする必要があるが、狭小なスペースに起立姿勢で好適に収納可能とするためには、蛇行しない直線的移動を可能にすることが好ましい。
【０００８】
このため、本発明は、折畳み構造体を所定起立姿勢Ｐ１とした状態で放置したときは、床上に移動不能に保持されるが、ユーザが所定起立姿勢Ｐ１からＸ方向の一方に傾動させることにより第１移動姿勢Ｐ２とした状態では、Ｘ方向に向けて旋回可能に移動させることができ、その反面、ユーザが所定起立姿勢Ｐ１からＸ方向の他方に傾動させることにより第２移動姿勢Ｐ３とした状態では、Ｙ方向に向けて蛇行しない直線方向に移動させることができる車輪機構を提供することを第二の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明が前記第一及び第二の課題を解決するために手段として構成するところは、前後方向のＸ方向、幅方向のＹ方向、起立方向のＺ方向に関して、床面に設置されると共に駆動機構を備えた基台からＸ方向の後方に無端状のベルトを備えたベルト装置を延長し、前記ベルトを前記駆動機構によりＸ方向に周回移動させることにより、該ベルト上で運動者が歩行又は走行運動を行うように構成した走行装置と、前記走行装置の前部から起立する支柱を備えた支柱装置とから成り、前記走行装置と支柱装置は、基台の左右両側に位置して軸線をＹ方向とした枢軸により枢結され、該枢軸を介して相互に重なり合うように折畳み自在に構成され、折畳まれた走行装置と支柱装置の折畳み構造体をＺ方向に起立させ、基台を下向きとした状態で、それぞれ床面に接地可能な第１車輪と第２車輪が基台に設けられており、前記第１車輪は、Ｙ方向の軸線Ａ１を有する車軸に回転自在に軸支され、前記第２車輪は、前記Ｙ方向に直交する軸線Ａ２を有する車軸に回転自在に軸支され、前記折畳み構造体を所定起立姿勢Ｐ１としたとき、前記第１車輪と第２車輪の両方が床面に接地することにより、基台をＸ方向及びＹ方向に移動不能に支持し、床面に接地した第１車輪を支点として前記折畳み構造体を前記所定起立姿勢Ｐ１からＸ方向の一方に傾動させることにより第１移動姿勢Ｐ２としたとき、前記第２車輪が床面から浮き上がることにより、第１車輪の転動を介して折畳み構造体をＸ方向に移動可能とし、床面に接地した第２車輪を支点として前記折畳み構造体を前記所定起立姿勢Ｐ１からＸ方向の他方に傾動させることにより第２移動姿勢Ｐ３としたとき、前記第１車輪が床面から浮き上がることにより、第２車輪の転動を介して折畳み構造体をＹ方向に移動可能とするように構成して成る点にある。
【００１０】
この際、Ｙ方向に延びる軸線Ａ１を有する車軸の両端に一対の第１車輪を軸支し、Ｙ方向に離間して平行に配置された軸線Ａ２を有する車軸のそれぞれに一対の第２車輪を軸支した構成とすることが好ましい。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態は、走行装置を床面に設置した使用状態において、該走行装置を前上がり傾斜姿勢として床面に接地する前部接地座と後部接地座が設けられ、前記第１車輪は、基台に設けたＹ方向の軸線を有する揺動軸から前方に下向き姿勢で延びる揺動アームの先端に軸支され、該揺動アームを下向き回動方向に弾発付勢するスプリングを設けると共に、該揺動アームを所定位置Ｓで下向き回動不能に固定する支持手段を設けており、前部接地座を床面に接地したとき、前記揺動アームをスプリングに抗して上向き回動させた状態で、第１車輪を床面に接地するように構成されている。
【００１２】
更に、本発明の好ましい実施形態は、基台の外装材を構成するカバー部材の前面に開設された開口部と、該開口部を被って前方に突隆するキャップ部材を備えており、前記キャップ部材は、第２車輪を軸支する軸受部材を内装し固着すると共に、該キャップ部材の前面に開設した窓孔から前記第２車輪の周面を突出させることによりユニットを構成し、前記ユニットにより前記カバー部材の開口部を被うと共に、前記カバー部材を貫通する固着手段により該ユニットを基台に固着している。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の本発明によれば、歩行走行運動装置１は、走行装置２と支柱装置３を相互に重なり合うように折畳むことにより、偏平な折畳み構造体１Ｒを構成するので、狭い隙間等に好適に収納し保管することができる。この際、折畳み構造体１Ｒは、所定起立姿勢Ｐ１とした状態で、Ｘ方向とＹ方向の何れの方向にも移動不能に制止され、床面Ｇに自己保持される。そして、一方に傾動させ第１移動姿勢Ｐ２とすれば、第１車輪２０によりＸ方向に移動可能であるから、隙間の前方まで容易に移動させることができ、その後、他方に傾動させ第２移動姿勢Ｐ３とすれば、第２車輪２１によりＹ方向に移動可能として、隙間の内部に向けて容易に移動させることができるという効果がある。
【００１４】
この際、請求項２に記載の本発明によれば、一対の第１車輪２０、２０は、Ｙ方向の軸線Ａ１を有する車軸２２の両端に回転自由に軸支されているので、折畳み構造体１Ｒは、Ｘ方向の移動のみならず旋回移動が可能となる。その反面、第２車輪２１、２１は、Ｙ方向に離間して平行に配置された軸線Ａ２を有する車軸２３、２３のそれぞれに軸支されているので、折畳み構造体１Ｒは、Ｙ方向に向けて直線的に移動し、蛇行することがない。このため、家具と家具の間の狭い隙間に向けて折畳み構造体１ＲをＹ方向に移動する際、蛇行して衝突することにより家具を損傷するようなおそれはない。
【００１５】
そして、請求項３に記載の本発明によれば、第１車輪２０、２０を揺動アーム２４の先端に軸支し、該揺動アーム２４をスプリング２５により下向き回動方向に弾発付勢すると共に、支持手段により所定位置Ｓで下向き回動不能に固定しているので、折畳み構造体１Ｒを床面Ｇに起立させた状態においては、揺動アーム２４がスプリング２５により前記所定位置Ｓに固定され、第１車輪２０と第２車輪２１の間に十分な間隔Ｌを確保することにより、起立姿勢を安定した状態で保持する。その反面、歩行走行運動装置１を使用するため床面Ｇに設置した状態においては、床面Ｇに接する第１車輪２０と共に揺動アーム２４がスプリングに抗して上向き回動するので、前部接地座１１と後部接地座１２を床面Ｇに確実に接地させ、走行装置２を前上がり傾斜姿勢で安定的に設置することができる。
【００１６】
更に、請求項４に記載の本発明によれば、第２車輪２１を軸支する軸受部材２９と、該軸受部材２９を内装固着すると共に第２車輪２１の周面を突出させるキャップ部材２８によるユニット２６を構成し、該ユニット２６により基台４のカバー部材１３の開口部２７を被うと共に、前記カバー部材１３を貫通する固着手段３５により、ユニット２６を基台４に固着するものであるから、外部から視認したとき、第２車輪２１が目立つことはなく、カバー部材１３の外観を美麗に構成することができ、しかも、ユニットによりアセンブリが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る歩行走行運動装置の１実施形態を示す斜視図である。
【図２】第１車輪と第２車輪の好ましい実施形態を示す斜視図である。
【図３】歩行走行運動装置を床上に設置した使用状態を示し、（Ａ）は折畳み動作を説明する側面図、（Ｂ）は第１車輪の動作を示す側面図である。
【図４】走行装置の基台に関して、（Ａ）は側端部を拡大して示す斜視図、（Ｂ）は第２車輪のためのユニットを構成するキャップ部材を示す斜視図、（Ｃ）はユニットの分解状態を示す斜視図である。
【図５】所定起立姿勢Ｐ１とした折畳み構造体を示し、（Ａ）は全体の側面図、（Ｂ）は接地部分の拡大側面図である。
【図６】第１移動可能姿勢Ｐ２とした折畳み構造体を示し、（Ａ）は全体の側面図、（Ｂ）は接地部分の拡大側面図である。
【図７】第２移動可能姿勢Ｐ３とした折畳み構造体を示し、（Ａ）は全体の側面図、（Ｂ）は接地部分の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００１９】
図１に示すように、歩行走行運動装置１は、走行装置２と支柱装置３とから構成されている。前後方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、起立方向をＺ方向として、以下、詳細を説明する。
【００２０】
走行装置２は、駆動機構を備えた基台４からＸ方向の後方に延びるサイドフレーム５、５の間に無端状のベルト６を設けることによりベルト装置７を構成し、該ベルト装置７を基台４から後方に延設している。図例の場合、駆動機構は、基台４に内装された電動モータ等の駆動源８と、該駆動源８により駆動される駆動ローラ９と、ベルト装置７の尾端近傍に設けられた従動ローラ１０を構成しており、電源スイッチ（図示省略）により駆動源８を駆動して、ベルト６を図示矢印Ｆで示すようにＸ方向に周回移動させることにより、ベルト上で運動者が歩行走行運動を行うように構成している。
【００２１】
図１及び図３（Ａ）に示すように、走行装置２を床面Ｇに設置した使用状態において、該走行装置２を前上がり傾斜姿勢として床面Ｇに接地する前部接地座１１と後部接地座１２が設けられている。図例の場合、前部接地座１１は、基台４の両側近傍部に固定され垂設された脚柱により構成され、後部接地座１２は、サイドフレーム５、５の尾端近傍部の両側に固定されたブロック体により構成されている。尚、基台４は、外装材を構成するカバー部材１３により被われている。
【００２２】
支柱装置３は、前記走行装置２の前部に配置された基台４の両側から起立する支柱１４、１４を備え、該支柱１４、１４の下端部を基台４の両側に位置して軸線をＹ方向とした枢軸１５により枢結されている。従って、支柱装置３と走行装置２は、前記枢軸１５を介して図示矢印Ｒで示すように相互に回動自在であり、相互に重なり合うように折畳み自在に構成されている。
【００２３】
図示実施形態の場合、前記支柱１４の下端部は側部カバー１６により被われており、該側部カバー１６の内部に前記枢軸１５が設けられている。図１及び図３（Ａ）に示すように、支柱１４、１４の上端にはグリップ部材１７、１７が固着されており、該グリップ部材１７は、支柱１４の上端部を挿入固着する基部１７ａと、該基部１７ａから後傾姿勢で上方に延びると共に前方に屈曲されたフック形状のグリップ部１７ｂを備えている。支柱１４、１４に固着された一対のグリップ部材１７、１７は、基部１７ａ、１７ａの前側に架設された門形のロッド１８により連結され、グリップ部１７ｂ、１７ｂの前端に架設された操作パネル１９により連結されている。尚、操作パネル１９は、駆動機構によるベルト６の駆動又は停止や、ベルト６の周回移動速度等を制御する制御機構を操作するための操作手段等を有すると共に、歩行走行運動の運動時間や、走行距離又は消費カロリーその他の情報を表示する表示手段を設けている。
【００２４】
前記操作パネル１９は、グリップ部１７ｂ、１７ｂの前端部に枢結され、図３（Ａ）に示すように、使用状態とされる伏臥姿勢Ｈ１と、格納状態とされる起立姿勢Ｈ２の間で回動自在とされている。
【００２５】
走行装置２を床面Ｇに設置した使用状態において、支柱装置３はやや後傾した姿勢で固定される。このため、図示省略しているが、支柱装置３と走行装置２の相互間には、ユーザが操作可能なロック手段が設けられている。ロック手段は、前記使用状態における支柱装置３と走行装置２を相互に回動不能とするように自動的にロックするが、ユーザがロック手段を解除したとき、走行装置２と支柱装置３を回動自在とし、走行装置２と支柱装置３を相互に重なり合うように折畳んだとき再び回動不能とするように自動的にロックする。
【００２６】
歩行走行運動装置１は、支柱装置３と走行装置２を重なり合うように折畳んだとき、図５に示すような折畳み構造体１Ｒを構成し、基台４を下向きとするようにＺ軸方向に起立させた状態で、それぞれ床面Ｇに接地可能な第１車輪２０、２０と第２車輪２１、２１を設けている。
【００２７】
図２に示すように、第１車輪２０、２０は、Ｙ方向の軸線Ａ１を有する車軸２２の両端部に軸支され、これに対して、第２車輪２１、２１は、Ｙ方向に直交する軸線Ａ２を有する車軸２３（図４（Ｃ）参照）により軸支されている。
【００２８】
第１車輪２０は、図３（Ｂ）に示すように、走行装置２を床面Ｇに設置した状態で、基台４に設けたＹ方向の軸線を有する揺動軸から前方に下向き姿勢で延びる一対の揺動アーム２４、２４の先端に前記車軸２２を介して軸支されている。揺動アーム２４は、スプリング２５により下向き回動方向に弾発付勢されているが、下向き回動された所定位置Ｓからそれ以上回動しないようにストッパー等の支持手段により固定される。
【００２９】
これにより、図５（Ｂ）に示すように、折畳み構造体１Ｒを床面Ｇに起立させたとき、揺動アーム２４がスプリング２５に弾発された状態で前記所定位置Ｓに固定され、この状態で、第１車輪２０と第２車輪２１の間に十分な間隔Ｌを確保する。これに対して、図３（Ｂ）に示すように、走行装置２を床面Ｇに設置し、前部接地座１１を床面Ｇに接地したときは、揺動アーム２４を前記所定位置Ｓからスプリング２５に抗して図示矢印Ｍで示すように上向き回動させ、第１車輪２０を床面Ｇに接地させる。
【００３０】
図４に示すように、第２車輪２１、２１は、それぞれ基台４のカバー部材１３の前面の両側に配置されるユニット２６により構成されている。ユニット２６は、カバー部材１３の前面に開設された開口部２７を被って前方に突隆するキャップ部材２８と、第２車輪２１の車軸２３を軸支する軸受部材２９を備えている。そこで、第２車輪２１を軸受部材２９に軸支し、この軸受部材２９をキャップ部材２８に内装し固着すると、該キャップ部材２８の前面に開設した窓孔３０から第２車輪２１の周面が突出するように構成されている。
【００３１】
図示実施形態の場合、図４（Ｃ）に示すように、軸受部材２９は、第２車輪２１の周面一部を収容するケーシング部３１と、車軸２３の両端部を軸支する軸受部３２、３２を備え、ケーシング部３１の両側に固着片３３を突設している。そこで、第２車輪２１の周面一部をケーシング部３１に収容し、車軸２３の両端部を軸受部３２、３２に軸支させた状態で、第２車輪２１と共に軸受部材２９をキャップ部材２８に内装し、前記固着片３３をキャップ部材２８の内部のボス部３４にビス等で固着すると、第２車輪２１の周面が窓孔３０から突出し、ユニット２６が組立てられる。
【００３２】
このようにして組立てたユニット２６によりカバー部材１３の開口部２７を被い、カバー部材１３を貫通する固着手段３５により該ユニット２６を基台４に固着すれば、第２車輪２１が前述のように第１車輪２０から間隔Ｌで離間した個所に装着される。
【００３３】
前記固着手段３５は、ボルトにより構成され、キャップ部材２８の下側部に形成された孔３６から開口部２７を通じて基台４の固定フレームに螺着される。図示実施形態の場合、キャップ部材２８の上側内部に固定ボス３７が設けられ、カバー部材１３に形成された孔３８を介して、該カバー部材１３の内部からビスを固定ボスに固着することにより、キャップ部材２８とカバー部材１３を相互に固着するように構成されている。
【００３４】
上記のように構成した歩行走行運動装置１によれば、不使用時には、走行装置２と支柱装置３を相互に重なり合うように折畳むことにより、偏平な折畳み構造体１Ｒを構成することができる。上述のように、この状態において、走行装置２と支柱装置３はロック手段により相互回動不能にロックされている。
【００３５】
図５に示すように、折畳み構造体１Ｒは、一対の支柱１４、１４の間に走行装置２を嵌入し、この状態で、グリップ部材１７のグリップ部１７ｂを走行装置２からわずかに突出している。従って、ユーザが該グリップ部１７ｂを把持することにより、後述するような折畳み構造体１Ｒの傾動と移動を可能とする。
【００３６】
基台４を下向きとするように折畳み構造体１Ｒを床面Ｇに起立させ、ユーザが手を離すと、前記間隔Ｌを有して離間した第１車輪２０と第２車輪２１の両方が同時に床面Ｇに接地することにより、折畳み構造体１Ｒは、所定起立姿勢Ｐ１を保持する。この状態で、第１車輪２０と第２車輪２１の両方が床面Ｇに接地しているので、折畳み構造体１Ｒは、Ｘ方向とＹ方向の何れにも移動不能とされ、起立姿勢を自己保持する。即ち、Ｘ方向の移動に対しては第２車輪２１が制動力を発生し、Ｙ方向の移動に対しては第１車輪２０が制動力を発生する。
【００３７】
この際、折畳み構造体１Ｒを床面Ｇに起立させる作業は、第１車輪２０を支点として、スプリング２５の付勢力が作用する揺動アーム２４を回動させながら折畳み構造体１Ｒを起立させることができるので、軽い力で容易に行うことができる。
【００３８】
この状態から、図６に示すように、床面Ｇに接地した第１車輪２０を支点として折畳み構造体１ＲをＸ方向の一方に傾け、第１移動姿勢Ｐ２となるように傾動させると、第２車輪２１が符号Ｕ１で示すように床面Ｇから浮き上がる。これにより、第１車輪２０が転動自在とされるので、折畳み構造体１ＲをＸ方向に移動することができる。この際、一対の第１車輪２０、２０は、車軸２２の両端に位置して回転自在であるから、折畳み構造体１Ｒは、Ｘ方向の移動のみならず旋回移動が可能である。
【００３９】
前記と反対に、図７に示すように、床面Ｇに接地した第２車輪２１を支点として折畳み構造体１ＲをＸ方向の他方に傾け、第２移動姿勢Ｐ３となるように傾動させると、第１車輪２０が符号Ｕ２で示すように床面Ｇから浮き上がる。これにより、第２車輪２１が転動自在とされるので、折畳み構造体１ＲをＹ方向に移動することができる。この第２移動姿勢Ｐ３において、第２車輪２１の車軸２３の軸線Ａ２が床面Ｇと平行になるように予め軸線Ａ２を設定しておくことが好ましい。この際、一対の第２車輪２１、２１は、Ｙ方向に離間した一対の軸線Ａ２、Ａ２にそれぞれ配置されているので、折畳み構造体１Ｒは、Ｙ方向に向けて直線的に移動し、蛇行することがない。
【００４０】
上記の結果、偏平状態とされた折畳み構造体１Ｒは、家具と家具の間に形成された狭い隙間等に収納保管する際、第１移動姿勢Ｐ２とした状態で第１車輪２０、２０により隙間の前方まで移動させ、その後、第２移動姿勢Ｐ３とした状態で第２車輪２１、２１により隙間の内部に向けて直線的に移動させることができ、狭い隙間の内部に好適に収納することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  歩行走行運動装置
１Ｒ  折畳み構造体
２  走行装置
３  支柱装置
４  基台
６  ベルト
７  ベルト装置
１１  前部接地座
１２  後部接地座
１３  カバー部材
１４  支柱
１５  枢軸
１７  グリップ部材
２０  第１車輪
２１  第２車輪
２２  第１車輪の車軸
２３  第２車輪の車軸
２４  揺動アーム
２５  スプリング
２６  ユニット
２７  開口部
２８  キャップ部材
２９  軸受部材
３０  窓孔
３５  固着手段
【図１】
0005514681.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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