(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略扇状の照射範囲を有し、この照射範囲をもって操作範囲とし、光学部品を有する１つの発光素子と、前記発光素子からの照射範囲と受光範囲を重ね、光学部品を有する２つの受光素子とからなり、前記照射範囲内に挿入された所定の物体からの反射光により前記物体の移動、若しくは、位置検出を行う二次元位置検出装置であって、前記発光素子及び前記２つの受光素子は略同一方向を向くように配置され、前記受光素子の少なくとも一方には、前記発光素子を中心とする略扇状とした前記照射範囲に対しての放射角方向への感度に他方の受光素子の方向へ向かうに従い受光感度が順次増加又は減少する受光感度特性を光学部品によりもたせ、他方の受光素子の受光感度特性との演算により、前記照射範囲内での前記発光素子からの遠近方向への移動量、および、これと直交する方向への移動量の二次元方向の移動、若しくは、位置検出を可能とすることを特徴とする二次元位置検出装置。
【請求項２】
前記操作範囲内の適宜の位置には基準点が設定され、この基準点に前記所定の物体を挿入することで反射率を測定し、前記発光素子の明るさ、若しくは、受光素子の感度の少なくとも一方を調整して前記受光素子に達する反射光の光量を一定化するキャリブレーション機能を有することを特徴とする請求項１記載の二次元位置検出装置。
【請求項３】
前記操作範囲内に最初に挿入される前記所定の物体の位置により前記発光素子に印加される駆動電流は可変とされ、前記所定の物体が最初に挿入されたときの距離が前記発光素子から離れるに従い前記駆動電流は大きく設定される構成とされて前記操作範囲が大きく設定され、前記発光素子から近づくに従い前記発光素子に印加される駆動電流は小さく設定されて前記操作範囲が狭く設定されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の二次元位置検出装置。
【請求項４】
前記発光素子により形成される前記操作範囲は任意波長の光線であり、且つ、操作方向と直角方向には薄面として形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３記載の二次元位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、所定の範囲に投射されている光線中で所定の方向に指などを動かすことで、直接に操作ダイヤルなどに手を触れることなく所望の動作を行わせようとするものであり、操作ダイヤルなどを設けることなく、車室内の操作機器の配置の整理が可能となり、車室内面積の有効利用を可能とするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の光と、手の動きにより（以下、手振り式と称する）車載装置を制御するものとした入力装置９０の構成の例を示すものが図１２〜図１４であり、先ず、この手振り式入力装置９０の中心には１つの受光素子９１ａが設置され、垂直方向には前記受光素子９１ａを挟んで一対の発光素子９２ａ、９２ｂが設置され、水平方向には同様に前記受光素子９１ａを挟んで一対の発光素子９２ｃ、９２ｄが設置された検出部９１が車室内などの適宜な位置に設けられている。
【０００３】
そして、この検出部９１からの出力は図１３に示すような制御回路８０に入力される。このときに、例えば、前記検出部９１の水平方向、向かって右から左に手を振れば、受光素子９１ａには、発光素子９２ｃ、発光素子９２ｄの順に光が入射するものとなり、例えば、発光素子９２ｃと発光素子９２ｄとの点灯周波数を変えておけば、制御回路８０は発光素子９２ｃ→発光素子９２ｄの順に光が入射したことが容易に判定できるものとなる。
【０００４】
そして、図１４に示すように制御回路８０は手振り方向が右から左であった場合には、カーナビゲーションシステムなどの画面を左から右にスクロールさせる。このようにすることで自動車の進行方向に向かい手を振れば、今後の進行方向が表示されるものとなり、前方から視線を逸らすことなく手の動きだけで画面の移動ができるものとなる。
【特許文献１】特開平１１−０４４７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の手振り式の車載装置においては、４個の発光素子９２ａ〜９２ｄと１個の受光素子とで合計５個の素子を使用しているにも拘わらず、一度の操作では一方向への画面のスクロールしか制御できず、装置の規模の割には可能な動作が少ないという問題点を生じている。
【０００６】
また、このように４個もの発光素子９２ａ〜９２ｄを近接して設置した場合には、前方で振られる手が、僅かでも傾くと、例えば、発光素子９２ａからの光に続いて、発光素子９２ｄからの光が入射するなどの状態を生じやすく、これによる誤動作を防止するために制御回路８０の構成が煩雑化するなどの問題も生じるものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した従来の課題を解決するための具体的手段として、略扇状の照射範囲を有し、この照射範囲をもって操作範囲とし、光学部品を有する１つの発光素子と、前記発光素子からの照射範囲と受光範囲を重ね、光学部品を有する２つの受光素子とからなり、前記照射範囲内に挿入された所定の物体からの反射光により前記物体の移動、若しくは、位置検出を行う二次元位置検出装置であって、前記発光素子及び前記２つの受光素子は略同一方向を向くように配置され、前記受光素子の少なくとも一方には、前記発光素子を中心とする略扇状とした前記照射範囲に対しての放射角方向への感度に他方の受光素子の方向へ向かうに従い受光感度が順次増加又は減少する受光感度特性を光学部品によりもたせ、他方の受光素子の受光感度特性との演算により、前記照射範囲内での前記発光素子からの遠近方向への移動量、および、これと直交する方向への移動量の二次元方向の移動、若しくは、位置検出を可能とすることを特徴とする二次元位置検出装置、を提供することで課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、光学部品を有する１つの発光素子で略扇状とした照射範囲を形成し、光学部品を有する２つの受光素子で前記照射範囲に挿入された指などからの反射光の位置を演算することで、前記指の前記照射範囲内における左右方向と前後方向との存在位置が知れるものとなり、よって、左右方向と前後方向とに割り付けることで２種類の要素を制御することが可能となり、機能向上とコストダウンとが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
つぎに、本発明を図に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）に示すものは、本発明に係る二次元位置検出装置１の検出部２であり、この検出部２は１つの発光素子２ａと２つの受光素子２ｂ、２ｃと、これら発光素子２ａ、受光素子２ｂ、２ｃからの光に所定の形状、および、輝度特性を与える１つの発光用光学部品２ｄと、２つの受光用光学部品２ｅ、２ｆとから構成されている。そして、それぞれの光学素子２ａ、２ｂ、２ｃ、光学部品２ｄ，２ｅ、２ｆにより図１（Ｂ）に示すように、略同一形状の略扇状の範囲に照射配光、および、受光感度を有するようにされている。
【００１０】
前記発光用光学部品２ｄは、前記発光素子２ａが発光する光を制御することを目的とするものであり、ここでは、前記発光用光学部品２ｄは、前記発光素子２ａを中心とする略扇状の形状の操作範囲１０に光を配布すると共に、前記扇状の形状に配布された光は、図２に示すように前記発光素子２ａを中心とする略同心円状の照射配光特性を有するものとされている。
【００１１】
また、前記受光用光学部品２ｅは、図１（Ａ）に示す状態で前記発光素子２ａの向かって左側に設置された受光素子２ｂに取付けられるものであり、前記発光用光学部品２ｄが発光素子２ａからの光を配布する略扇状の範囲の中に、例えば指など光を反射する物体が挿入されたときに生じる反射光を受光するものとされている。
【００１２】
同様に、前記発光素子２ａの向かって右側に設置された受光素子２ｃにも受光用光学部品２ｆが取付けられていて発光素子２ａからの光を配布する略扇状の範囲の中に、光を反射する物体が挿入されたときには、その反射光を受光素子２ｃに与え出力を生じさせるものとされている。
【００１３】
ここで、前記受光用光学部品２ｅと、受光用光学部品２ｆとは、上記した発光素子２ａからの光が配布される略扇状の範囲内での受光感度に入射角に対応する感度差を設けるものであり、例えば、発光素子２ａの左側に設置されている受光素子２ｂは、図３にも示すように操作範囲１０内では左上側方向から入射する光ほど高出力が得られ、右側に設置される受光素子２ｃは、図４に示すように操作範囲１０内では右上側方向から入射する光ほど高出力が得られるようになど、位置（入射角）と出力との間に特定の相関性を有するようにされている。
【００１４】
尚、上記のように光が受光素子２ｂ、２ｃに入射する方向と、その方向に対応する出力とに相関を有するものとすれば、大部分の場合において、受光素子２ｂと受光素子２ｃとの出力差が大きくとれるものとなり、微細な調整が可能となるが、それ程に正確な調整が必要とされない場合には、何れか一方の受光素子（２ｂ、２ｃ）は、図２に示したように素子を中心として同心円状の感度を有するものとしても良い。
【００１５】
また、前記発光用光学部品２ｄ、および、受光用光学部品２ｅ、２ｆは、前記操作範囲１０が形成されているのと直交する方向には、コリメート化、または、スリット２ｇを用いるなど適宜の手段を用いることで、図５に示すように、光が薄い板状として放射されるものとされ、指の先など常時に身近にあり使用可能なものでの操作が可能な状態とされている。
【００１６】
尚、発光素子２ａ、受光素子２ｂ、２ｃを設置する位置は上記説明に限定されるものではなく、要は、指などで反射する前記発光素子２ａからの光で、前記受光素子２ｂ、２ｃに所定の出力電流が得られればよいものであり、上記した配置の順序を限定するものではない。以上が、本発明の二次元位置検出装置の検出部２の構成であり、本発明では、前記検出部２に、図６に示すような演算部３、および、出力部４を取付けて所望の動作を行わせるものとしている。
【００１７】
図７は、前記操作範囲１０内で発光素子２ａに対して指を動かしたときの、指の動いた距離の演算手順の一例を示すものであり、先ず、操作範囲１０内の発光素子２ａから距離ＬＴの位置に基準点Ｔを設定しておく。このときの、前記点Ｔに指を挿入したときの受光素子２ｂの受光量をＰｂｔ、受光素子２ｃの受光量をＰｃｔとし、距離ＬＴと受光量和（Ｐｂｔ＋Ｐｃｔ）、角度θＴと受光量比（Ｐｂｔ／Ｐｃｔ）の相関が判るように予めにメモリーに記憶しておく。
◎距離と受光量和の相関値γ（Ｌ）＝距離（ＬＴ）／受光量和（Ｐｂｔ＋Ｐｃｔ）
◎角度と受光量比の相関値γ（θ）＝角度（θＴ）／受光量比（Ｐｂｔ／Ｐｃｔ）
【００１８】
前記操作範囲１０内の任意の点Ｓにおける受光素子２ｂの受光量をＰｂｓ、受光素子２ｃの受光量をＰｃｓとしたとき、距離ＬＳ、角度θＳは、下式により算出することができる。
◎ＬＳ＝γ（Ｌ）×（Ｐｂｓ＋Ｐｃｓ）
◎θＳ＝γ（θ）×（Ｐｂｓ／Ｐｃｓ）
【００１９】
使用に当たっては、基準点Ｔを狙い指を挿入し（この場合、多くは実際には点Ｔからはずれて、その近傍である点ｂなどに指を挿入するものとなる）、このときの角度をθｂ、受光素子２ｂ、２ｃの受光量のそれぞれ、Ｐｂｂ、Ｐｃｂを測定する。
【００２０】
非検出物（指）の反射率・形状が、予めメモリーに記憶していたデーターの元となる指の反射率・形状と異なることが予想されるので、受光量和（Ｐｂｂ＋Ｐｃｂ）が受光量和（Ｐｂｔ＋Ｐｃｔ）となるようにキャリブレーションを行い、距離ＬＴとする。（基準点がずれた分、検出エリアと分解能に多少の誤差を生じるが、本発明の装置自体が指で操作するレベルであるので、誤差的には実質的な支障を生じることはない。キャリブレーションは、図６の演算処理部３ｄからの信号により、発光強度調整部３ａ、若しくは、感度調整部３ｂ、３ｃによって行われる。
【００２１】
つぎに点ｃに指を動かした後の角度θｃ、受光素子２ｂ、２ｃの受光量、それぞれＰｂｃ、Ｐｃｃを測定する。Ｘ成分（角度）、Ｙ成分（距離）それぞれの変化量Δθ、ΔＬを計算し、検出量とする。
Ｘ成分：Δθ＝(θｃ−θｂ)＝γ(θ)×{(Ｐｂｃ／Ｐｃｃ)−(Ｐｂｂ／Ｐｃｂ)}
Ｙ成分：ΔＬ＝(Ｌｃ−Ｌｂ)＝γ(Ｌ)×{(Ｐｂｃ＋Ｐｃｃ)−(Ｐｂｂ＋Ｐｃｂ)}
【００２２】
図８において、図８ａは、前記操作範囲１０内で角度τ上を指が移動したときの３点τ１、τ２、τ３を示す。図８ｂは、τ１→τ２→τ３を指が移動したときの受光素子の受光量和（Ｐｂ＋Ｐｃ）を示し、光学素子から離れるにつれて暫減する特性を示す。図８ｃは、τ１→τ２→τ３を指が移動したときの受光素子２ｂ、２ｃの受光量比（Ｐｂ／Ｐｃ）を示し、光学素子からの距離に係わらず、一定の値となる特性を示す。よって、角度は距離に係わらず検出することができる。
【００２３】
図８ｄは、前記操作範囲１０内で指が左から右へ水平移動したときの３点Ｌ、Ｃ、Ｒを示す。図８ｅは、Ｌ→Ｃ→Ｒを指が移動したときの受光素子２ｂ、２ｃの受光量和（Ｐｂ＋Ｐｃ）を示し、水平方向の位置に係わらず、一定の値となる特性を示す。図８ｆは、Ｌ→Ｃ→Ｒを指が移動したときの受光素子２ｂ、２ｃの受光量比（Ｐｂ／Ｐｃ）を示し、右方向に移動するにつれ、暫減する特性を示す。よって、垂直距離は角度に係わらず検出することができる。よって、前記操作範囲１０内における指の位置は、上記の角度検出、垂直距離検出により判定でき、指の移動量も、２点間の検出値の差をもって確認することができる。
【００２４】
図８ｇは、前記操作範囲１０内で指が点Ｓ１から点Ｓ２に、斜めに移動したときの状態を示す。点Ｓ１での角度、垂直距離検出がθｓ１、Ｌｓ１，点Ｓ２での角度、垂直距離検出がθｓ２、Ｌｓ２であったとき、角度変化量Δθ、垂直距離変化量ΔＬは下式で表すことができる。
Δθ＝θｓ２−θｓ１
ΔＬ＝Ｌｓ２−Ｌｓ１
【００２５】
図９は本発明の第二の実施例であり、本発明の二次元位置検出装置１は操作範囲１０中で指を水平方向、垂直方向に移動させることで、例えばカーエアコンの設定温度と風量との双方をそれぞれ独立に調整可能とするものである。
【００２６】
しかしながら、上記にも説明したように、本発明の二次元位置検出装置１は発光素子２ａからの光が指で反射し、受光素子２ｂ、２ｃに達したときの光の強さで、受光素子２ｂ、２ｃからの出力電流が決定され、その出力電流に基づいて指などの移動量を演算するものであるので、例えば、指の太さの違い、反射率の違いなどにより演算結果に相違を生じる可能性がある。
【００２７】
よって、本発明の二次元位置検出装置１においては、例えば、略扇状とされたは操作範囲１０中の発光素子２ａの正面で且つ中央近傍を指示する指標１０ａなどを設けておき、使用を開始する前に、前記指標１０ａに合わせて指Ｑを挿入すれば、受光素子２ｂ、２ｃに規定の出力が得られるように前記演算部３の発光強度調整部３ａによって発光素子２ａに印加する電流を調整してキャリブレーションを行う、若しくは、受光素子２ｂ、２ｃから出力される電流を調整してキャリブレーションを行う。
【００２８】
図１０は本発明の第三の実施例であり、例えば、操作範囲１０の中心線近傍、即ち、発光素子２ａの正面の外端、若しくは、外端寄りに指Ｑ（位置ＱＯと称す）を置いたときと、前記発光素子２ａ寄りに指Ｑ（位置ＱＩと称す）を置いたときの２つの出力電流値が、例えば、外部記憶部３ｅに記憶されている。尚、前記２つの出力電流値は受光素子２ｂのものでも受光素子２ｃのものであっても良く、また、両受光素子２ｂ、２ｃの合算値であっても良い。
【００２９】
このときに、前記操作範囲１０の外端寄りに指Ｑ（位置ＱＯ）を置いたときの出力電流値は低いレベルであり、前記発光素子２ａ寄りに指Ｑ（位置ＱＩ）を置いたときの出力電流値は高いレベルであることは言うまでもない。また、前記演算部３の演算処理部３ｄには、レベル検出を行うプログラムと、タイマー・プログラムとが組み込まれている。
【００３０】
そして、外端寄り（位置ＱＯ）に指を入れると、先ず、レベル検出が行われ低い方のレベルであることが確認され、タイマーが起動される。そして所定時間（例えば２〜３秒間）、低い方のレベルの出力電流値（閾値１）が継続されていることが確認されると、信号出力部３ｆはカーエアコンのメインスイッチを投入する。
【００３１】
また、前記発光素子２ａ寄りの所定位置に指Ｑ（位置ＱＩ）を入れると、より強い反射光が受光素子２ｂ、２ｃに受光されるものとなり、上記のようにレベル検出が行われ、例えばカーエアコンなどの操作を行うために設定されたレベルより高い出力電流（閾値２）であることが確認され、そして、上記と同様にタイマーにより持続時間が計測される。そして、高レベルの出力が所定時間（例えば２〜３秒間）継続されたことが確認されるとカーエアコンのメインスイッチは開放される。なお、位置ＱＩにおいては、受光素子２ｂ、２ｃの出力が位置ＱＩに達する以前に飽和する可能性もあるので、その飽和信号をもって開放信号としても良い。
【００３２】
更に、本発明の二次元位置検出装置１においては、上記のように、指Ｑなどが前記操作範囲１０内に使用開始後の最初に挿入された位置により、前記操作範囲１０が検出する範囲を設定することも可能であり、例えば、自動車のイグニッションキーが投入された時点で本発明の二次元位置検出装置１の発光素子２ａの点灯も行われるが、点灯電流は未だ一定値に設定されていない。
【００３３】
この状態で、前記操作範囲１０に最初に指が挿入されると、挿入された位置に応じて受光素子２ｂ、２ｃから出力される電流は異なるものとなる。この第四の実施例においては、例えば、発光素子２ａに近い位置に指が挿入される程、前記発光素子２ａに印加される駆動電流は少なく設定され、よって、図１１中に実線で示すように操作範囲１０は狭く設定される。
【００３４】
また、発光素子２ａから遠い位置に最初に指が挿入されると、前記発光素子２ａに印加される駆動電流は大きく設定され、受光素子２ｂ、２ｃに設定されている検出レベルが同一であれば、操作範囲１０は図１１中に破線で示すように広く設定される。よって、調整内容が粗くても良い場合には、操作範囲１０は狭く設定し、微細な調整が望まれるときには調整範囲１０を広く設定すれば調整などが容易となり利便性が向上する。
【００３５】
以上に説明したように、本発明によれば、１つの発光素子２ａと、２つの受光素子２ｂ、２ｃとで二次元の動作が検出できるものとなり、この検出に従ってカーエアコンなど機器の操作も可能なものとなる。更には、適宜な閾値値の設定などにより操作を行う機器の電源のＯＮ／ＯＦＦも可能とし、より簡便な構成で多機能なコントロールの実行を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る二次元位置検出装置の検出部を示す説明図である。
【図２】発光素子の発光用光学部品を含む配光分布の例を示す説明図である。
【図３】一方の受光素子の受光用光学部品を含む感度の例を示す説明図である。
【図４】他方の受光素子の受光用光学部品を含む感度の例を示す説明図である。
【図５】発光用光学部品から放射される光の配布状態を側面から見た状態で示す説明図である。
【図６】本発明に係る二次元位置検出装置の演算部、出力部を示すブロック図である。
【図７】指の水平方向への移動時の、演算部で行われる移動量の演算手順を模式的に表すグラフである。
【図８】操作範囲内での各方向への指の移動と、それに応じる出力状況を示すグラフである。
【図９】本発明に係る二次元位置検出装置の第二の実施例を要部で示す説明図である。
【図１０】本発明に係る二次元位置検出装置の第三の実施例を要部で示す説明図である。
【図１１】本発明に係る二次元位置検出装置の第四の実施例を要部で示す説明図である。
【図１２】従来例の光学検出部を示す斜視図である。
【図１３】従来例の演算部を示すブロック図である。
【図１４】従来例の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…二次元位置検出装置
２…検出部
２ａ…発光素子
２ｂ、２ｃ…受光素子
２ｄ…発光用光学部品
２ｅ、２ｆ…受光用光学部品
２ｇ…スリット
３…演算部
３ａ…発光強度調整部
３ｂ…感度調整部
３ｃ…感度調整部
３ｄ…演算処理部
３ｅ…外部記憶部
３ｆ…信号出力部
４…駆動機器
１０…操作範囲
１０ａ…指標
【図１】
0005469803.tif 000002
【図２】
0005469803.tif 000003
【図３】
0005469803.tif 000004
【図４】
0005469803.tif 000005
【図５】
0005469803.tif 000006
【図６】
0005469803.tif 000007
【図７】
0005469803.tif 000008
【図８】
0005469803.tif 000009
【図９】
0005469803.tif 000010
【図１０】
0005469803.tif 000011
【図１１】
0005469803.tif 000012
【図１２】
0005469803.tif 000013
【図１３】
0005469803.tif 000014
【図１４】
0005469803.tif 000015