(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部の電源装置に接続される授受電口を介して前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう車両用電源装置において、
前記車両は、蓄電手段と、該蓄電手段の電力を変換して車載負荷に出力する複数の電力変換回路とを備え、
前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう際に前記複数の電力変換回路のうち要求される機能安全レベルの低いものを前記授受電口に接続することで前記機能安全レベルの低いものを前記電力の授受に優先的に利用する選択手段を備えることを特徴とする車両用電源装置。
【請求項２】
前記複数の電力変換回路のうちの少なくとも２つを前記授受電口に接続する電力授受用電気経路を更に備え、
前記選択手段は、前記授受電口および前記電力授受用電気経路を介して前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう場合、前記少なくとも２つの電力変換回路のうち要求される機能安全レベルの低いものを優先的に利用することを特徴とする請求項１記載の車両用電源装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記外部の電源装置との間で授受される電力量に基づき、前記利用する電力変換回路を１つとするか２以上とするかを選択をすることを特徴とする請求項２記載の車両用電源装置。
【請求項４】
前記少なくとも２つの電力変換回路の入力電力と出力電力との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段と、
前記選択手段によって２以上の電力変換回路が用いられる旨選択される場合、前記関係情報に基づき、前記２以上の電力変換回路のうちの少なくとも２つの入力電力総量に対する出力電力総量の比が最大となるように前記２以上の電力変換回路のそれぞれに対する電力指令値を設定する最大効率制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項３記載の車両用電源装置。
【請求項５】
前記少なくとも２つの電力変換回路は、前記車両の内部空間の状態を調節するための電子機器に接続される空間状態調節用電力変換回路と、それ以外の電力変換回路とを備え、
前記選択手段は、前記少なくとも２つの電力変換回路の中で前記空間状態調節用電力変換回路に要求される機能安全レベルが最も低いとして前記空間状態調節用電力変換回路を優先的に利用することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両用電源装置。
【請求項６】
前記複数の電力変換回路は、車載主機としての回転機に接続される主機用電力変換回路を備え、
前記主機用電力変換回路を介して前記主機としての回転機に電力を供給する蓄電手段と前記空間状態調節用電力変換回路を介して前記状態を調節するための電子機器に電力を供給するための蓄電手段とが同一の蓄電手段であることを特徴とする請求項５記載の車両用電源装置。
【請求項７】
前記少なくとも２つの電力変換回路は、前記主機用電力変換回路を備えることを特徴とする請求項６記載の車両用電源装置。
【請求項８】
前記少なくとも２つの電力変換回路は、前記車両の操舵角を変更する力を付与するための操舵用回転機に接続される操舵用電力変換回路と、前記車両の内部空間の状態を調節するための電子機器に接続される空間状態調節用電力変換回路とを備え、
前記選択手段は、前記空間状態調節用電力変換回路に要求される機能安全レベルの方が前記操舵用電力変換回路に要求される機能安全レベルよりも低いとして前記空間状態調節用電力変換回路を優先的に利用することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の車両用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の外部の電源装置に接続される授受電口を介して前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう車両用電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電源装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、車両の駆動輪にモータジェネレータが付与する動力を制御すべく操作される走行用のインバータを用いて、外部の商用電源から供給される電力を車両内のバッテリに充電するものも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１８９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記走行用のインバータは、高い信頼性が要求されるが故に要求される機能安全レベルが高い。このため、通常、車両に要求される走行可能な総時間に渡ってその動作が保証されることが特に強く求められる。一方、外部の商用電源から供給される電力の充電には通常長時間を要する。このため、車両に要求される走行可能な総時間を固定した場合、充電機能を搭載する車両では、搭載しない車両と比較して、走行用のインバータに要求される耐久性能が過大となるおそれがある。このように、外部の電源装置との間で電力の授受を行なうに際し、要求される機能安全レベルの高い電力変換回路を利用し続ける場合には、その劣化が促進されることが懸念される。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載負荷に接続される電力変換回路を流用して前記外部の電源装置との間で電力の授受を行ないつつも、要求される機能安全レベルの高い電力変換回路の劣化を極力抑制することのできる車両用電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、車両の外部の電源装置に接続される授受電口を介して前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう車両用電源装置において、前記車両は、蓄電手段と、該蓄電手段の電力を変換して車載負荷に出力する複数の電力変換回路とを備え、前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう際に前記複数の電力変換回路のうち要求される機能安全レベルの低いものを前記授受電口に接続することで前記機能安全レベルの低いものを前記電力の授受に優先的に利用する選択手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明では、要求される機能安全レベルが低いものが優先的に利用されるため、車載負荷に接続される電力変換回路を流用して外部の電源装置との間で電力の授受を行ないつつも、要求される機能安全レベルが高い電力変換回路の劣化を極力抑制することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数の電力変換回路のうちの少なくとも２つを前記授受電口に接続する電力授受用電気経路を更に備え、前記選択手段は、前記授受電口および前記電力授受用電気経路を介して前記外部の電源装置との間で電力の授受を行なう場合、前記少なくとも２つの電力変換回路のうち要求される機能安全レベルの低いものを優先的に利用することを特徴とする。
【００１０】
上記発明では、車載負荷を駆動するための少なくとも２つの電力変換回路を外部の電源装置との電力の授受に利用できるため、外部の電源装置との電力の授受に際しての扱う電力量の最大値を大きくしたり、様々な要求要素を満たす上で適切な電力変換回路を選択したりすることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記選択手段は、前記外部の電源装置との間で授受される電力量に基づき、前記利用する電力変換回路を１つとするか２以上とするかを選択をすることを特徴とする。
【００１２】
上記発明では、電力変換回路を１つ用いる場合よりも２つ用いる場合の方が授受される電力量を大きくすることができる。また、一般に、電力変換回路の入力電圧に対する出力電圧の比によって定量化される効率は、入力電力に依存して変化する。このため、用いる電力変換回路の数を変更することで、電力変換回路を電力利用効率の大きい領域で使用することも可能となる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記少なくとも２つの電力変換回路の入力電力と出力電力との関係を示す関係情報を記憶する記憶手段と、前記選択手段によって２以上の電力変換回路が用いられる旨選択される場合、前記関係情報に基づき、前記２以上の電力変換回路のうちの少なくとも２つの入力電力総量に対する出力電力総量の比が最大となるように前記２以上の電力変換回路のそれぞれに対する電力指令値を設定する最大効率制御手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１４】
上記発明では、最大効率制御手段を備えることで、授受される電力の利用効率を高めることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記少なくとも２つの電力変換回路は、前記車両の内部空間の状態を調節するための電子機器に接続される空間状態調節用電力変換回路と、それ以外の電力変換回路とを備え、前記選択手段は、前記少なくとも２つの電力変換回路の中で前記空間状態調節用電力変換回路に要求される機能安全レベルが最も低いとして前記空間状態調節用電力変換回路を優先的に利用することを特徴とする。
【００１６】
車両の内部空間の状態を調節するための電子機器は、通常、車両の走行性や安全性にはさほど影響を与えず、車室内の快適性に影響を与えるものである。このため、こうした電子機器を駆動するための空間状態調節用電力変換回路が電力の授受によって消耗するとしても、それは、要求される機能安全レベルが高い機器の劣化の促進を意味しない。上記発明では、この点に鑑み、空間状態調節用電力変換回路を優先利用した。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記複数の電力変換回路は、車載主機としての回転機に接続される主機用電力変換回路を備え、前記主機用電力変換回路を介して前記主機としての回転機に電力を供給する蓄電手段と前記空間状態調節用電力変換回路を介して前記状態を調節するための電子機器に電力を供給するための蓄電手段とが同一の蓄電手段であることを特徴とする。
【００１８】
走行用電力変換回路の入力端子に接続される蓄電手段は、走行用回転機との間で直接的に電力の授受を行なうものであるため、その容量が大きい。このため、蓄電手段と外部の電源装置との間で電力の授受を行なう場合、車両内の他の蓄電手段を用いる場合と比較して、蓄電手段からの放電電力や蓄電手段への充電電力を大きくすることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記少なくとも２つの電力変換回路は、前記主機用電力変換回路を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記少なくとも２つの電力変換回路は、前記車両の操舵角を変更する力を付与するための操舵用回転機に接続される操舵用電力変換回路と、前記車両の内部空間の状態を調節するための電子機器に接続される空間状態調節用電力変換回路とを備え、前記選択手段は、前記空間状態調節用電力変換回路に要求される機能安全レベルの方が前記操舵用電力変換回路に要求される機能安全レベルよりも低いとして前記空間状態調節用電力変換回路を優先的に利用することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる電力変換回路の回路構成を示す回路図。
【図３】同実施形態にかかる充電処理を示す回路図。
【図４】同実施形態にかかるインバータの選択利用のための機能を示すブロック図。
【図５】同実施形態にかかる車両の充電処理の手順を示す流れ図。
【図６】同実施形態にかかる電力消費量の最小化処理を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明にかかる車両用電源装置をパラレルハイブリッド車に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図示される高電圧バッテリ１０は、車載高電圧システムを構成するものであり、その端子電圧が高圧（例えば百Ｖ以上）となるものである。高電圧バッテリ１０には、負荷として、主機ユニット２０、電動パワーステアリングユニット３０、電動ファンユニット４０、および空調ユニット５０が接続されている。詳しくは、高電圧バッテリ１０の一方の端子（ここでは、正極を例示）には、リレーＲＭを介して負荷が接続されており、他方の端子（ここでは、負極を例示）には、高抵抗側リレーＲＭＨおよび抵抗体１２と低抵抗側リレーＲＭＬとの並列接続体を介して負荷が接続されている。
【００２４】
上記主機ユニット２０は、車載主機としてのモータジェネレータ（ＭＧ）と、インバータ（ＩＶ）と、電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えてモータジェネレータの制御量を制御するための制御システムである。なお、主機としてのモータジェネレータの回転軸の一方の端部には、内燃機関１８の出力軸（クランク軸）が直結されており、他方の端部には、変速装置１４を介して駆動輪１６が機械的に連結されている。
【００２５】
同様に、電動パワーステアリングユニット３０は、ユーザの操舵角の変位をアシストするためのモータジェネレータ（ＭＧ）と、インバータ（ＩＶ）と、電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えてモータジェネレータの制御量を制御するための制御システムである。また、電動ファンユニット４０は、内燃機関１８の冷却水を冷却するためのファンを回転させるモータジェネレータ（ＭＧ）と、インバータ（ＩＶ）と、電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えてモータジェネレータの制御量を制御するための制御システムである。さらに、空調ユニット５０は、圧縮機に回転エネルギを付与するためのモータジェネレータ（ＭＧ）と、インバータ（ＩＶ）と、電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えてモータジェネレータの制御量を制御するための制御システムである。
【００２６】
車両制御ＥＣＵ６０は、上記主機ユニット２０や、内燃機関１８、変速装置１４等を操作することで、車両の運転を制御する電子制御装置である。一方、充電制御装置７０は、電圧センサ１３によって検出される高電圧バッテリ１０の電圧等に基づく高電圧バッテリ１０の充電量の制御等、車両内の電力制御を行なう電子制御装置である。なお、これら車両制御ＥＣＵ６０や充電制御装置７０は、車載高電圧システムから絶縁された車載低電圧システムを構成しており、端子電圧が低い（例えば数Ｖ〜十数Ｖ）低電圧バッテリ６２を直接の電源とする。この低電圧バッテリ６２は、高電圧バッテリ１０の電圧を降圧するＤＣＤＣコンバータ６４の出力電圧が印加されることで、高電圧バッテリ１０を電力供給源とするものである。ちなみに、図１では、高電圧システムを２点鎖線で囲ってある。ただし、主機ユニット２０、電動パワーステアリングユニット３０、電動ファンユニット４０、および空調ユニット５０のＥＣＵについては、低電圧システム内に搭載することが望ましい。
【００２７】
上記充電制御装置７０は、住宅等の外部の電源装置から供給される電力（商用電源の電力等）を高電圧バッテリ１０に充電する制御等、外部の電源装置との間での電力の授受を、主機ユニット２０や、電動パワーステアリングユニット３０、電動ファンユニット４０、および空調ユニット５０の備えるインバータを操作することで行なう機能を有する。ここで、主機ユニット２０や、電動パワーステアリングユニット３０、電動ファンユニット４０、空調ユニット５０の備えるインバータと、車両の外部の電源装置とは、プラグＰＧを介して電気的に接続される。本実施形態では、このプラグＰＧとして、車両および外部の電源装置のいずれからも切り離し可能な、車両内と車両外とを電気的に接続するインターフェースを想定している。ただし、このプラグＰＧを車両の一部（車両に対して着脱不可能）としたり、外部の電源装置の一部（外部の電源装置に対して着脱不可能）としてもよい。
【００２８】
図２に、上記主機ユニット２０、電動パワーステアリングユニット３０、電動ファンユニット４０、空調ユニット５０等の一部を備える電力変換回路の構成を示す。
【００２９】
図示されるように、主機ユニット２０の備える主機用インバータＩＶ１、電動パワーステアリングユニット３０の備えるパワステ用インバータＩＶ２、電動ファンユニット４０の備えるファン用インバータＩＶ３、および空調ユニット５０の備える空調用インバータＩＶ４は、いずれも高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐと低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎとの直列接続体を３対備えている。また、高電位側のスイッチング素子Ｓｗｐには逆並列にフリーホイールダイオードＦｄｐが接続されており、低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎには逆並列にフリーホイールダイオードＦｄｎが接続されている。なお、図２では、スイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎとして、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を例示した。
【００３０】
ここで、主機用インバータＩＶ１の入力端子にはコンデンサ２２が接続されており、出力端子には、主機用モータジェネレータ２４が接続されている。また、パワステ用インバータＩＶ２の入力端子にはコンデンサ３２が接続されており、出力端子には、パワステ用モータジェネレータ３４が接続されている。また、ファン用インバータＩＶ３の入力端子にはコンデンサ４２が接続されており、出力端子には、ファン用モータジェネレータ４４が接続されている。さらに、空調用インバータＩＶ４の入力端子にはコンデンサ５２が接続されており、出力端子には、空調用モータジェネレータ５４が接続されている。
【００３１】
上記主機用インバータＩＶ１の定格出力Ｒｏｔ１は、パワステ用インバータＩＶ２の定格出力Ｒｏｔ２、ファン用インバータＩＶ３の定格出力Ｒｏｔ３、空調用インバータＩＶ４の定格出力Ｒｏｔ４のいずれよりも大きく設定されている。
【００３２】
上記主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２、ファン用インバータＩＶ３および空調用インバータＩＶ４の出力端子のそれぞれは、電力授受用電気経路ＣＬを介して互いに並列接続され、車両の外部との電気的な接続を司る授受電口（コネクタＣ１）に接続されている。このコネクタＣ１には、プラグＰＧが接続可能である。プラグＰＧの他方の端部は、商用電源等の供給装置としての住宅内の電源ＰＳと外部との接続を司る授受電口（コネクタＣ２）に接続される。上記プラグＰＧは、フィルタ８０を備えている。なお、本実施形態では、フィルタ８０としてＬＣ回路を例示している。また、図２では、電源ＰＳとして、単相電源を例示しているが、本実施形態における車両自体は３相電源への対応も可能な設定を想定しているため、コネクタＣ１は、３つの端子を備えている。なお、電力授受用電気経路ＣＬのそれぞれには、エネルギを蓄える充電用リアクトルＬが設けられている。
【００３３】
上記主機用インバータＩＶ１の出力端子および電力授受用電気経路ＣＬの接続点のそれぞれと主機用モータジェネレータ２４との間には、この間を電気的に開閉する負荷用リレーＲＤが設けられている。また、上記パワステ用インバータＩＶ２の出力端子および電力授受用電気経路ＣＬの接続点のそれぞれとパワステ用モータジェネレータ３４との間には、この間を電気的に開閉する負荷用リレーＲＤが設けられている。また、上記ファン用インバータＩＶ３の出力端子および電力授受用電気経路ＣＬの接続点のそれぞれとファン用モータジェネレータ４４との間には、この間を電気的に開閉する負荷用リレーＲＤが設けられている。さらに、上記空調用インバータＩＶ４の出力端子および電力授受用電気経路ＣＬの接続点のそれぞれと空調用モータジェネレータ５４との間には、この間を電気的に開閉する負荷用リレーＲＤが設けられている。ここで、負荷用リレーＲＤは、外部の電源装置と車両との間で電力の授受がなされる際にこの電力が上記主機用モータジェネレータ２４や、パワステ用モータジェネレータ３４、ファン用モータジェネレータ４４、空調用モータジェネレータ５４に流れ込むことを阻止するためのものである。
【００３４】
一方、電力授受用電気経路ＣＬには、主機用インバータＩＶ１の出力端子との間を開閉する電力授受用リレーＲＣが設けられている。また、電力授受用電気経路ＣＬには、パワステ用インバータＩＶ２の出力端子との間を開閉する電力授受用リレーＲＣが設けられている。さらに、電力授受用電気経路ＣＬには、ファン用インバータＩＶ３の出力端子との間を開閉する電力授受用リレーＲＣが設けられている。加えて、電力授受用電気経路ＣＬには、空調用インバータＩＶ４の出力端子との間を開閉する電力授受用リレーＲＣが設けられている。ここで、電力授受用リレーＲＣは、主機用インバータＩＶ１や、パワステ用インバータＩＶ２，ファン用インバータＩＶ３、空調用インバータＩＶ４が外部の電源装置との間で電力の授受を行なうことができる態勢が整っていない場合に、外部の電源装置とこれらインバータとが電気的に接続される事態を回避するためのものである。
【００３５】
なお、負荷用リレーＲＤや電力授受用リレーＲＣの上述した目的は、充電制御装置７０によって適宜、負荷用リレーＲＤや電力授受用リレーＲＣを開閉操作することで達成される。
【００３６】
コネクタＣ１の３つの端子のうちの１つと残りの２つのそれぞれとの間には、この間の電位差を検出する電圧センサ８２，８４が設けられている。上記充電制御装置７０は、電圧センサ８２，８４の出力等に基づき、電源ＰＳから供給される電力を高電圧バッテリ１０に充電する制御を行なう。
【００３７】
図３に、本実施形態にかかる充電制御の態様を示す。なお、図３では、空調用インバータＩＶ４を用いて単相電源から電力が供給される場合を例にとって説明する。
【００３８】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、Ｗ相の電位よりもＶ相の電位の方が高い場合を例示している。この場合、図３（ａ）に示されるように、Ｖ相の低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎをオン状態とすることで、電源ＰＳ、充電用リアクトルＬ、Ｖ相のスイッチング素子Ｓｗｎ、Ｗ相のフリーホイールダイオードＦｄｎ、および充電用リアクトルＬを備えるループ回路を電流が流れ、充電用リアクトルＬにエネルギが蓄積される。その後、図３（ｂ）に示されるように、Ｖ相のスイッチング素子Ｓｗｎをオフ操作することで、電源ＰＳ、充電用リアクトルＬ、Ｖ相のフリーホイールダイオードＦｄｐ、コンデンサ５２、Ｗ相のフリーホイールダイオードＦｄｎ、および充電用リアクトルＬを備えるループ回路を電流が流れ、コンデンサ５２が充電され、ひいてはこれに並列接続される高電圧バッテリ１０が充電される。
【００３９】
一方、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、Ｖ相の電位よりもＷ相の電位の方が高い場合を例示している。この場合、図３（ｃ）に示されるように、Ｗ相の低電位側のスイッチング素子Ｓｗｎをオン状態とすることで、電源ＰＳ、充電用リアクトルＬ、Ｗ相のスイッチング素子Ｓｗｎ、Ｖ相のフリーホイールダイオードＦｄｎ、および充電用リアクトルＬを備えるループ回路を電流が流れ、充電用リアクトルＬにエネルギが蓄積される。その後、図３（ｄ）に示すように、Ｗ相のスイッチング素子Ｓｗｎをオフ操作することで、電源ＰＳ、充電用リアクトルＬ、Ｗ相のフリーホイールダイオードＦｄｐ、コンデンサ５２、Ｖ相のフリーホイールダイオードＦｄｎ、および充電用リアクトルＬを備えるループ回路を電流が流れ、コンデンサ５２が充電され、ひいてはこれに並列接続される高電圧バッテリ１０が充電される。
【００４０】
本実施形態では、外部の電源装置との電力の授受に際して、主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２、ファン用インバータＩＶ３，および空調用インバータＩＶ４の中から使用するものを適宜選択する。以下、この選択処理について詳述する。
【００４１】
図４に、上記選択処理を行なうための構成を示す。
【００４２】
図示されるように、主機ユニット２０、電動パワーステアリングユニット３０、電動ファンユニット４０、および空調ユニット５０のそれぞれの備えるＥＣＵは、次の情報やデータを有している。
【００４３】
まず第１に、それぞれの備えるインバータが外部の電源装置との電力の授受に利用可能か否かを示すフラグ（利用可能フラグ）を有している。第２に、入力電力に対する出力電力の比である効率に関する情報を有している。第３に、それぞれの備えるインバータに要求される機能安全レベルのカテゴリを示すカテゴリレベル情報を有している。ここで、利用可能レベルは、インバータの使用状況や温度等に基づき設定される。すなわち、例えば空調要求がある場合には、空調用インバータＩＶ４は利用可能ではないとされる。また例えば、主機用インバータＩＶ１の温度が過度に高い場合には、主機用インバータＩＶ１は利用可能ではないとされる。また、上記要求される機能安全レベルは、異常が生じることを回避する要求が強いほど高いものであり、レベルＢが最高となっている。図では、主機用インバータＩＶ１とパワステ用インバータＩＶ２との機能安全レベルがレベルＢで最高となっている。これは、主機用インバータＩＶ１とパワステ用インバータＩＶ２とが、車両の変位にかかわる電子機器を駆動するものであることに鑑みたものである。これに対し、ファン用インバータＩＶ３や空調用インバータＩＶ４は、車両の内部空間の状態（温度）を調節するための電子機器を駆動するものであるため、これに対して要求される機能安全レベルは、車両の変位にかかわる電子機器を駆動するものよりも低いレベルＡに設定される。
【００４４】
充電制御装置７０は、上記各ＥＣＵの有する上記データや情報に基づき、外部の電源装置との電力の授受に際して、主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２、ファン用インバータＩＶ３，および空調用インバータＩＶ４の中から１又は複数のインバータを選択して操作する処理を行なう。なお、上記効率に関する情報等がＥＣＵ側に記憶されているのは、充電制御装置７０に汎用性を持たせるためである。すなわち、こうした設定によれば、主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２、ファン用インバータＩＶ３，および空調用インバータＩＶ４の少なくとも１つの仕様が変更されたとしても、充電制御装置７０を変更することなく上記選択に関する処理を行なうことが可能となる。
【００４５】
図５に、本実施形態において外部の電源装置から供給される電力を高電圧バッテリ１０に充電する際の処理の手順を示す。この処理は、充電制御装置７０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００４６】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、給電指令量を取り込む。給電指令量は、高電圧バッテリ１０の状態等に基づき設定されるものである。すなわち、例えば高電圧バッテリ１０が満充電に近づくことで充電電力を低下させる要求がある場合には、給電指令量は、充電初期よりも後期において低下される。なお、充電初期においては、供給可能な最大電力程度を給電指令量としたい場合には、コネクタＣ１に接続される外部の電源が、単相電源か３相電源かに応じて、またコネクタＣ１に印加される電圧の実効値に応じて給電指令量を設定してもよい。これは、例えば日本国における商用電源の場合、通常、単相１００Ｖ電源の供給可能電力（１．５ｋＷ）よりも単相２００Ｖ電源の供給可能電力（３ｋＷ）の方が大きいこと等に鑑みたものである。
【００４７】
続くステップＳ１２においては、利用可能フラグとカテゴリレベル情報を取得する。そして、ステップＳ１４では、利用可能なインバータに、機能安全レベルがレベルＡであるものがあるか否かを判断する。この処理は、機能安全レベルの低いものを優先的に利用するためのものである。そして、ステップＳ１４において肯定判断される場合、ステップＳ１６において、レベルＡの利用可能なインバータの効率情報を取得する。そして、ステップＳ１８では、レベルＡの利用可能なインバータの最大出力の合計が給電指令量以上となるか否かを判断する。この処理は、レベルＡの利用可能なインバータのみを用いて給電指令量を賄うことができるか否かを判断するためのものである。
【００４８】
そしてステップＳ１８において肯定判断される場合、ステップＳ２０において、レベルＡのインバータのそれぞれに対し、出力電力の指令値を割り振る。ここで、出力電力の指令値は、図６に示すように、各インバータの入力電力の総量に対する出力電力の総量の比を最大化するように設定する。図６では、空調用インバータＩＶ４の出力電力Ｘ１とファン用インバータＩＶ３の出力電力Ｘ２との和が給電指令量となるもののうち、そのときの空調用インバータＩＶ４の入力電力ｆ１（Ｘ１）とファン用インバータＩＶ３の入力電力ｆ２（Ｘ２）との和が最小となるもの（出力電力Ｐ１，Ｐ２）が選択されることが示されている。ちなみに、出力電力Ｐ１，Ｐ２のいずれか一方がゼロとなることもありうる。
【００４９】
一方、先の図５のステップＳ１８において否定判断される場合、ステップＳ２２において、レベルＡの各インバータの出力電力の指令値をそれぞれの最大出力に設定する。続くステップＳ２４では、上記ステップＳ１０において設定された給電指令量から、ステップＳ２２によって設定された指令値の合計を減算した残り（不足分）を、給電指令量として再設定する。
【００５０】
上記ステップＳ２４の処理が完了する場合や、上記ステップＳ１４において否定判断される場合には、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６においては、利用可能なインバータにレベルＢのものがあるか否かを判断する。そしてステップＳ２６において肯定判断される場合、ステップＳ２８において、レベルＢの利用可能なインバータの効率情報を取得する。続くステップＳ３０では、レベルＢの利用可能なインバータの最大出力の合計が給電指令量以上となるか否かを判断する。この処理は、給電指令量を賄うことができるか否かを判断するためのものである。そしてステップＳ３０において肯定判断される場合、ステップＳ３２において、レベルＢの利用可能なインバータのそれぞれに対し、出力電力の指令値を割り振る。ここでは、レベルＢの利用可能なインバータの入力電力の総量に対する出力電力の総量の比を最大化するように設定する。この処理は、上記ステップＳ２０と同様の処理である。
【００５１】
一方、ステップＳ２６、Ｓ３０において否定判断される場合には、ステップＳ３４においてエラーを出力する。この処理は、例えば、給電指令量を設定する手段に、給電指令量を満たすことができない旨を出力する処理とすればよい。これにより、給電指令量を設定する手段によって、給電指令量を再設定することができる。なお、例えばユーザの要求によって給電指令量が設定される場合、給電指令量を満たすことができない旨を車両の外部に通知してもよい。
【００５２】
上記ステップＳ２０、Ｓ３２、Ｓ３４の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【００５３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００５４】
（１）外部の電源装置との間で電力の授受を行なう場合、主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２，ファン用インバータＩＶ３，空調用インバータＩＶ４のうち要求される機能安全レベルの低いものを優先的に利用した。これにより、車載負荷を駆動するためのインバータを流用して外部の電源装置との間で電力の授受を行ないつつも、要求される機能安全レベルが高いインバータの劣化を極力抑制することができる。
【００５５】
（２）主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２，ファン用インバータＩＶ３，空調用インバータＩＶ４を電力授受用電気経路ＣＬを介してコネクタＣ１に接続して且つ、外部の電源装置との間で電力の授受を行なうに際し、これらのうち利用可能なものの中から機能安全レベルの低いものを優先的に利用した。これにより、外部の電源装置との電力の授受に利用可能なインバータの最大数が複数であるため、外部の電源装置との電力の授受に際しての扱う電力量の最大値を大きくしたり、様々な要求要素を満たす上で適切なインバータを選択したりすることができる。
【００５６】
（３）車両の内部空間の状態を調節するための電子機器に接続される空間状態調節用電力変換回路（ファン用インバータＩＶ３、空調用インバータＩＶ４）に要求される機能安全レベルが最も低いとした。これにより、外部の電源装置との電力の授受に起因して車両の変位にかかわる回転機（主機用モータジェネレータ２４、パワステ用モータジェネレータ３４）の劣化が促進される事態を好適に抑制することができる。
【００５７】
（４）主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２，ファン用インバータＩＶ３，および空調用インバータＩＶ４のそれぞれの入力端子に共通に高電圧バッテリ１０を接続した。このようにこれらインバータの直接の電源を車両内で最も容量の大きい高電圧バッテリ１０とすることで、外部の電源装置との間で電力の授受を行なうに際し、放電電力や充電電力を大きくすることができる。
【００５８】
（５）利用可能なレベルＡのインバータが複数ある場合、これらの入力電力総量に対する出力電力総量の比が最大となるように出力指令値を設定した。これにより、電力の利用効率を高めることができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
＜外部との電力授受用のインバータに接続される負荷の種類と機能安全レベルについて＞
機能安全レベルの定義としては、主機ユニット２０のインバータと電動パワーステアリングユニット３０のインバータとを同一とするものに限らない。例えば主機ユニット２０のインバータの機能安全レベルの方が電動パワーステアリングユニット３０のインバータよりも機能安全レベルが高いとしてもよい。こうした設定は、パワステ用モータジェネレータ３４のアシストがない状態での操舵角の操作がユーザの操舵操作に際してのフィーリングを損なうのみで操舵操作自体に支障がない場合等に特に有効である。
【００６０】
外部との電力授受用のインバータとしては、上記実施形態で例示したものに限らない。例えば、車載操舵角を変位させるための回転機に接続されるインバータとして、パワステ用インバータＩＶ２に代えて、例えばステアリングバイワイヤシステムに搭載される回転機のインバータを用いてもよい。
【００６１】
また、本発明をシリーズハイブリッド車に適用する場合、内燃機関の動力を用いて発電するための回転機に接続されるインバータを用いてもよい。この場合であっても、機能安全レベルは、車両の内部空間の状態を調節するための電子機器に接続される電力変換回路よりは機能安全レベルが高いとすることが望ましい。
【００６２】
さらに、空調用インバータＩＶ４の機能安全レベルよりもファン用インバータＩＶ３の機能安全レベルの方が高いとしてもよい。これは、ファン用モータジェネレータ４４が内燃機関１８の温度を間接的に調節するためのものであるため、車両の駆動力の生成に間接的にかかわる回転機であるのに対し、空調用モータジェネレータ５４は、車室内の快適性を向上させるためのものに過ぎないためである。なお、空調用インバータＩＶ４に限らず、車室内の快適性を向上させる電子機器を駆動するための電力変換回路に要求される機能安全レベルが最も低く設定されることが望ましい。
＜選択手段について＞
選択手段としては、先の図５において例示したロジックを有して構成されるものに限らない。例えば先の図１に示したシステムにおいて、空調用インバータＩＶ４とファン用インバータＩＶ３とに要求される機能安全レベルが低いとして、これらのみを電力授受用電気経路ＣＬを介して授受電口（コネクタＣ１）に接続してもよい。これは、主機用インバータＩＶ１やパワステ用インバータＩＶ２を外部の電源装置との電力の授受に用いることが物理的に不可能な設定である。
＜最大効率制御手段について＞
最大効率制御手段としては、機能安全レベルが同一であるものが複数ある場合にこれらの入力電力総量に対する出力電力総量の比を最大化するものに限らない。例えば、電力の授受に用いる電力変換回路に機能安全レベルの相違するものが含まれる場合、それらの入力電力総量に対する出力電力総量の比を最大化するものであってもよい。
＜電力変換回路について＞
電力変換回路としては、３相回転機に接続される３相インバータ等、直流電源の電力を交流電力に変換する直流交流変換回路に限らない。例えばブラシ付ＤＣモータに接続されるものであってもよい。これは、通常、ブラシ付ＤＣモータの各端子のそれぞれを直流電源の正極に接続する高電位側のスイッチング素子および負極に接続する低電位側のスイッチング素子を備えている。ただし、こうした電力変換回路は、通常、ブラシ付ＤＣモータの各端子のそれぞれに接続される高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子とが１つずつとなる。このため、３相入力に対応する場合には、ブラシ付ＤＣモータの各端子のそれぞれに接続される高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子を複数とするなどすることが望ましい。
【００６３】
また、その出力端子が回転機に接続されるものにも限らない。例えば、高電圧バッテリ１０に並列接続される高電位側のスイッチング素子および低電位側のスイッチング素子と、これらスイッチング素子の接続点がリアクトルを介してコンデンサに接続される降圧コンバータであってもよい。この場合、リアクトルとコンデンサとの間に電力授受用電気経路ＣＬを接続することで、充電処理のためにリアクトルを別途設ける必要が生じない。
【００６４】
さらに、電力変換回路としては、車載低電圧システムから絶縁された車載高電圧システムを構成するものに限らない。例えば車載低電圧システムを構成する電力変換回路であってもよい。ただし、通常、低電圧バッテリ６２の容量が小さいため、外部から車両への充電電力供給量が所定値以上となる場合、充電処理中に、低電圧バッテリ６２の電圧を昇圧して高電圧バッテリ１０に印加するコンバータを駆動して高電圧バッテリ１０に充電電力を供給するようにすることが望ましい。
【００６５】
なお、電力変換回路を構成するスイッチング素子としては、ＩＧＢＴに限らず、例えば電界効果トランジスタ等であってもよい。
＜電力変換回路の利用手法について＞
外部の電源装置との電力の授受のための電力変換回路の利用手法としては、１の授受電口（コネクタＣ１）に接続される電力授受用電気経路ＣＬの全てを１の電力変換回路に接続するものに限らない。例えば上記特許文献１に例示されているように、一対のインバータのそれぞれに接続される３相回転機の中性点のそれぞれにコネクタＣ１の各別の端子が接続されるものであってもよい。なお、この場合、電力授受用電気経路が３相回転機のコイルを備える構成となる。
＜電力授受用開閉器について＞
電力授受用開閉器としては、電力授受用電気経路ＣＬのそれぞれに対応して設けられる３つの電力授受用リレーＲＣに限らない。例えば、電力授受用電気経路ＣＬが単相のみを想定して２つの電気経路のみを備える構成において、これら２つの経路のいずれか一方に対応する経路に接続される電力授受用リレーＲＣのみを設けるようにしてもよい。この場合であっても、電力授受用リレーＲＣの開操作によって、電力授受用電気経路ＣＬと空調用インバータＩＶ４等の負荷との間を開ループ状態とすることはできる。
＜負荷用開閉器について＞
負荷用開閉器としては、電力授受用電気経路ＣＬのそれぞれに対応して設けられる３つの負荷用リレーＲＤに限らない。例えば、電力授受用電気経路ＣＬが単相のみを想定して２つの電気経路のみを備える構成において、これら２つの経路のいずれか一方に対応する経路を開閉する負荷用リレーＲＤのみを設けるようにしてもよい。
【００６６】
また、負荷用開閉器を設けなくてもよい。この場合、充電用リアクトルＬに代えて、負荷のリアクトル（例えば空調用モータジェネレータ５４のリアクトル）を用いて充電処理を行ってもよい。
＜そのほか＞
・充電用リアクトルＬを、電力授受用電気経路ＣＬの全てに設ける代わりに、例えば、いずれか２つの経路または１つの経路に設けてもよい。
【００６７】
・授受電口（コネクタＣ１）の数を１個ではなく、複数とし、これらに各別の負荷用電力変換回路を接続してもよい。
【００６８】
・１組の電力授受用電気経路ＣＬの全てに１の電力変換回路を接続する場合のこの負荷用電力変換回路の数としては、４個に限らず、２個、３個または５個以上であってもよい。もっとも、授受電口（コネクタＣ１）の数が複数となるなら、１の授受電口に接続される１組の電力授受用電気経路ＣＬの全てに接続される電力変換回路の数を１つとしてもよい。
【００６９】
・先の図２等において、高電圧バッテリ１０と主機用インバータＩＶ１との間に昇圧コンバータを介在させてもよい。
【００７０】
・車両としては、パラレルハイブリッド車に限らず、例えばシリーズハイブリッド車やパラレル・シリーズハイブリッド車等であってもよい。もっともハイブリッド車に限らず、例えば車載主機として回転機のみを備える電気自動車等であってもよい。
【００７１】
・電力の授受としては、外部の電源装置から車両への電力の供給に限らず、車両から外部の電源装置への電力の供給であってもよい。
【００７２】
・車両制御ＥＣＵ６０による高電圧バッテリ１０の充放電制御としては、その両端の電圧に基づき行われるものに限らない。例えば、高電圧バッテリ１０が電池セルの直列接続体としての組電池であるなら、所定個数ずつの電池セルの状態の各検出値に基づき高電圧バッテリ１０の充放電制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…高電圧バッテリ、２４…主機用モータジェネレータ（走行用回転機の一実施形態）、ＩＶ１…主機用インバータ（走行用電力変換回路の一実施形態）、ＩＶ４…空調用インバータ（補機用電力変換回路の一実施形態）、ＲＣ…電力授受用リレー（電力授受用開閉器の一実施形態）、ＲＤ…補機用リレー（補機用開閉器の一実施形態）、ＣＬ…電力授受用電気経路、Ｃ１…コネクタ（授受電口の一実施形態）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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