(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙されるシートが載置されるトレイと、
搬送路と、
前記トレイに複数枚のシートが積み重ねて載置されている場合、一番上のシートをそれより下のシートと分離する分離機構を含み、前記トレイに載置されたシートを前記搬送路に送り出す送出手段と、
前記搬送路を搬送されるシートの搬送方向と交差する方向に前記分離機構と並べて配置され、前記搬送路を搬送されるシートのうち予め定められたサイズ以上のシートを検知できる第１の検知手段と、
前記第１の検知手段で検知できない前記予め定められたサイズより小さいシートを検知できる位置であって、前記分離機構より前記搬送路の下流に設けられた第２の検知手段と、
前記予め定められたサイズ以上の複数枚のシートを連続して前記トレイから前記搬送路に送り出す第１のモードと、前記予め定められたサイズより小さい複数枚のシートを連続して前記トレイから前記搬送路に送り出す第２のモードを実行する給紙制御部と、を備え、
前記給紙制御部は、前記第１のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートの後端が前記第１の検知手段で検知されることを条件に、前記送出手段に次のシートを前記トレイから前記搬送路に送り出させ、前記第２のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートが前記第２の検知手段で検知されることを条件に、前記送出手段に次のシートを前記トレイから前記搬送路に送り出させ、
さらに、
前記分離機構より下流であって前記第２の検知手段より上流の前記搬送路に配置されたレジストローラーと、
前記給紙制御部により制御されて、前記レジストローラーを回転させるレジスト駆動手段と、を備え、
前記給紙制御部は、前記第１のモードの場合、前記送出手段を制御して前記トレイに載置されたシートを前記搬送路に送り出して、前記レジストローラーにより当該シートの傾きを補正した後、前記レジスト駆動手段を制御して前記レジストローラーを回転させて当該シートを前記搬送路の下流へ搬送し、前記第２のモードの場合、前記送出手段を制御して前記トレイに載置されたシートを前記搬送路に送り出す動作の開始と同時又は開始より早く前記レジスト駆動手段を制御して前記レジストローラーを回転させて、当該シートを前記搬送路の下流へ搬送可能にするシート給紙装置。
【請求項２】
前記第２のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートは、当該シートの長辺方向が搬送方向にされている請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項３】
前記搬送路は、搬送されるシートの一方の面の画像が光学的に読み取られる画像読取位置を経由する搬送路であって、
前記画像読取位置より上流であって前記第２の検知手段より下流の前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送されるシートの他方の面の画像を読み取る接触型撮像素子をさらに備え、
前記第２の検知手段は、前記撮像素子により前記搬送路を搬送されるシートの他方の面の画像を読み取る場合のタイミングの検知に用いられる請求項１又は２に記載のシート給紙装置。
【請求項４】
前記給紙制御部は、前記第２のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートの先端が前記第２の検知手段で検知されることを条件に、前記送出手段を制御して次のシートを前
記トレイから前記搬送路に送り出させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート給紙装置と、
前記シート給紙装置から給紙されたシートの画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取られた画像を用紙に形成して出力する装置本体と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを所定の処理位置へ向けて給紙させるシート給紙装置、及びそのシート給紙装置を自動原稿給紙装置として備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート給紙装置は、トレイに積み重ねて載置された複数枚のシートを、一枚ずつピックアップして搬送路に送り出す機能を有し、例えば、画像形成装置の自動原稿給紙装置(ＡＤＦ：Auto Document Feeder)として利用される。自動原稿給紙装置を用いれば、画像形成装置において、複数枚の原稿シートを自動的に連続してスキャンすることができる。
【０００３】
自動原稿給紙装置は、搬送路の上流側から順に配置されたピックアップローラー、分離機構(給送ベルト、分離ローラー)、レジストローラー及び搬送ローラー等を備える(例えば、特許文献１参照)。ピックアップローラーは、トレイに載置された複数枚の原稿シートの一番上の原稿シートを取り出す。分離機構は、取り出された一番上の原稿シートとそれより下の原稿シートを分離して、一番上の原稿シートだけを搬送路に送り出す。レジストローラーは、搬送路に送り出された原稿シートが斜めに搬送されないように、原稿シートの傾きを補正する。レジストローラーで傾きが補正された原稿シートは、搬送ローラーにより搬送路上を搬送されて画像読取位置に送られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９７１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送路を搬送される原稿シートと搬送路に次に送り出す原稿シートとのシート間隔を小さくし、連続して原稿シートを搬送路に送り出せば、最初の原稿シートの給紙を開始してから最後の原稿シートの給紙が終わるまでの時間を短くすることができる。
【０００６】
次の原稿シートを送り出すタイミングの判定には、フィードスイッチが利用される。フィードスイッチが、搬送路を搬送される原稿シートの後端を検知(フィードスイッチがオンからオフに切り換わる)することを条件として、次の原稿シートを搬送路に送り出すタイミングが決められる。従って、搬送路を搬送される原稿シートと搬送路に次に送り出す原稿シートとのシート間隔を小さくするには、フィードスイッチを搬送路の上流側に配置する必要がある。
【０００７】
しかし、搬送路の上流には上述した分離機構が配置されているので、フィードスイッチを分離機構の横に並べて配置することになる。分離機構は搬送路のセンターライン上に配置されるので、フィードスイッチを分離機構に並べて配置すると、サイズの小さい原稿シート(例えば、葉書)は、フィードスイッチで検知できなくなる場合がある。
【０００８】
サイズの小さい原稿シートについて、原稿シートの長辺を搬送方向と直角にすれば、サイズの小さい原稿シートでもフィードスイッチで検知することが可能となる。しかし、原稿シートの短辺が搬送方向になるので、搬送ローラーの数を増やす必要がある。
【０００９】
上記先行技術では、フィードスイッチが分離機構よりも搬送路の下流に配置されているので、小さいサイズの原稿シートでも検知できるが、原稿シートの間隔を小さくして連続して搬送路に送り出すことができない。
【００１０】
本発明は、予め定められたサイズ以上の複数枚のシートについては、シート間隔を小さくして連続して搬送路に送り出すことができる共に予め定められたサイズより小さい複数枚のシートについても、連続して搬送路に送り出すことができるシート給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の一の局面に係る画像形成装置は、給紙されるシートが載置されるトレイと、搬送路と、前記トレイに複数枚のシートが積み重ねて載置されている場合、一番上のシートをそれより下のシートと分離する分離機構を含み、前記トレイに載置されたシートを前記搬送路に送り出す送出手段と、前記搬送路を搬送されるシートの搬送方向と交差する方向に前記分離機構と並べて配置され、前記搬送路を搬送されるシートのうち予め定められたサイズ以上のシートを検知できる第１の検知手段と、前記第１の検知手段で検知できない前記予め定められたサイズより小さいシートを検知できる位置であって、前記分離機構より前記搬送路の下流に設けられた第２の検知手段と、前記予め定められたサイズ以上の複数枚のシートを連続して前記トレイから前記搬送路に送り出す第１のモードと、前記予め定められたサイズより小さい複数枚のシートを連続して前記トレイから前記搬送路に送り出す第２のモードを実行する給紙制御部と、を備え、前記給紙制御部は、前記第１のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートの後端が前記第１の検知手段で検知されることを条件に、前記送出手段に次のシートを前記トレイから前記搬送路に送り出させ、前記第２のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートが前記第２の検知手段で検知されることを条件に、前記送出手段に次のシートを前記トレイから前記搬送路に送り出させる。
【００１２】
本発明の一の局面に係るシート給紙装置では、第１の検知手段で検知できる予め定められたサイズ以上の複数枚のシートを連続してトレイから搬送路に送り出す場合(第１のモードの場合)、搬送路を搬送されるシートの後端が第１の検知手段で検知されることを条件に、次のシートをトレイから搬送路に送り出し、第１の検知手段で検知できない予め定められたサイズより小さい複数枚のシートを連続してトレイから搬送路に送り出す場合(第２のモードの場合)、搬送路を搬送されるシートが第２の検知手段で検知されることを条件に、次のシートをトレイから搬送路に送り出す。このように本発明の一の局面によれば、シート間隔を小さくするために第１の検知手段を分離機構と並べて配置した場合に、第１の検知手段で検知できないサイズのシートについては、第２の検知手段を用いて検知することを条件に、次のシートを送り出している。従って、予め定められたサイズ以上の複数枚のシートについては、シート間隔を小さくして連続して搬送路に送り出すことができる共に予め定められたサイズより小さい複数枚のシートについても、連続して搬送路に送り出すことができる。
【００１３】
上記構成において、前記第２のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートは、当該シートの長辺方向が搬送方向にされている。
【００１４】
この構成によれば、予め定められたサイズより小さいシートは、シートの長辺方向を搬送方向にしているので、搬送ローラーの数を増やさなくても、シートを搬送することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、前記搬送路は、搬送されるシートの一方の面の画像が光学的に読み取られる画像読取位置を経由する搬送路であって、前記画像読取位置より上流であって前記第２の検知手段より下流の前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送されるシートの他方の面の画像を読み取る接触型撮像素子をさらに備え、前記第２の検知手段は、前記撮像素子により前記搬送路を搬送されるシートの他方の面の画像を読み取る場合のタイミングの検知に用いられる。
【００１６】
この構成によれば、接触型撮像素子により搬送路を搬送されるシートの他方の面の画像を読み取る場合のタイミングの検知に用いられる検知手段を第２の検知手段にしている。このため、予め定められたサイズより小さい原稿シートを検知するために、第２の検知手段を新たに設ける必要がなくなる。接触型撮像素子とは、例えば、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)をいう。
【００１７】
また、この構成によれば、接触型撮像素子を画像読取位置より上流に配置されているので、接触型撮像素子を画像読取位置より下流に配置されている場合に比べて、第２の検知手段を搬送路の上流側に配置することができる。従って、接触型撮像素子を画像読取位置より下流に配置されている場合に比べて、予め定められたサイズより小さい複数枚のシートを、シート間隔を小さくして連続して搬送路に送り出すことが可能となる。
【００１８】
上記構成において、前記分離機構より下流であって前記第２の検知手段より上流の前記搬送路に配置されたレジストローラーと、前記給紙制御部により制御されて、前記レジストローラーを回転させるレジスト駆動手段と、を備え、前記給紙制御部は、前記第１のモードの場合、前記送出手段を制御して前記トレイに載置されたシートを前記搬送路に送り出して、前記レジストローラーにより当該シートの傾きを補正した後、前記レジスト駆動手段を制御して前記レジストローラーを回転させて当該シートを前記搬送路の下流へ搬送し、前記第２のモードの場合、前記送出手段を制御して前記トレイに載置されたシートを前記搬送路に送り出す動作の開始と同時又は開始より早く前記レジスト駆動手段を制御して前記レジストローラーを回転させて、当該シートを前記搬送路の下流へ搬送可能にする。
【００１９】
第１の検知手段でシートの先端を検知してから所定のタイミングで送出手段を停止させることにより、レジストローラーにシートの先端を当てた状態でシートをたわませる。これにより、レジストローラーでシートの先端の傾きが補正される。第２のモードの場合、第１の検知手段でシートを検知できないので、レジストローラーでシートの先端の傾きを補正することなく、搬送路の下流へ送る。レジストローラーを送出手段の動作よりも後に回転させると、シートがレジストローラーで止められ、シートが搬送路につまる可能性がある。この構成によれば、レジストローラーを送出手段の動作と同時又はそれより早く回転させるので、レジストローラーでシートがつまることを防止できる。
【００２０】
上記構成において、前記給紙制御部は、前記第２のモードの場合、前記搬送路を搬送されるシートの先端が前記第２の検知手段で検知されることを条件に、前記送出手段を制御して次のシートを前記トレイから前記搬送路に送り出させる。
【００２１】
この構成によれば、搬送路を搬送されるシートの後端が第２の検知手段で検知されることを条件に、送出手段を制御して次のシートをトレイから搬送路に送り出させる場合に比べて、シート間隔を短くすることができる。
【００２２】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記シート給紙装置と、前記シート給紙装置から給紙されたシートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部で読み取られた画像を用紙に形成して出力する装置本体と、を備える。
【００２３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置によれば、上述した本発明の一の局面に係るシート給紙装置と同様の作用を有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、予め定められたサイズ以上の複数枚のシートについては、シート間隔を小さくして連続して搬送路に送り出すことができる共に予め定められたサイズより小さい複数枚のシートについても、連続して搬送路に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に備えられる自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】図２に示す自動原稿給紙装置の原稿搬送部において、上部カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図２に示す自動原稿給紙装置の原稿搬送部の断面模式図である。
【図６】図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】給紙制御部で実行される第１のモードの一例のフローチャート(その１)である。
【図８】給紙制御部で実行される第１のモードの一例のフローチャート(その２)である。
【図９】給紙制御部で実行される第２のモードの一例のフローチャートである。
【図１０】第１及び第２の検知手段として用いることができる機械スイッチの一例の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２７】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間(胴内排紙部２４)を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００２８】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための画像読取部５が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１が設けられている。
【００２９】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザーは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００３０】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザーからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザーは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３１】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３２】
装置本体２の右側面には、ユーザーに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザーは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３３】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の画像読取位置(第１のコンタクトガラス２２２が組み付けられた位置)に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の画像読取位置(第２のコンタクトガラス２２３の配置位置)に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３４】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０(ハウジング)、原稿給紙トレイ３１(トレイ)、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３及び原稿反転トレイ３１Ｂを備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３５】
原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００３６】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバー３２Ｕを含む。これら詳細については、図４等に基づいて後で説明する。
【００３７】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。原稿反転トレイ３１Ｂは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。
【００３８】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナー９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００３９】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)及びブラック(Ｋ)の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラー１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００４０】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン(ａ−Ｓｉ)系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４１】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラー１６、１７、磁気ローラー１８、及び現像ローラー１９を含む。攪拌ローラー１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラー１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラー１９の周面には、磁気ローラー１８と現像ローラー１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラー１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４２】
一次転写ローラー１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４３】
イエロー用トナーコンテナー９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナー９９Ｍ、シアン用トナーコンテナー９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナー９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４４】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４５】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる(一次転写)。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４６】
給紙カセット２１１(４１、４２)は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラー２１２が配置されている。ピックアップローラー２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の給紙ローラー４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００４７】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びるシート搬送路２８が設けられている。シート搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。シート搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラー対２７が配置されている。シートは、レジストローラー対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００４８】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラーと加圧ローラーとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００４９】
上部筐体２２の上面には、第１のコンタクトガラス２２２と第２のコンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１のコンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２のコンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００５０】
上部筐体２２の内部には、画像読取装置５が収容されている。画像読取装置５は、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４とＣＣＤ(Charge Coupled Device)２２５とを備える。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光をＣＣＤ２２５に導く。ＣＣＤ２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５１】
次に、図４及び図５を用いて、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、図２に示す自動原稿給紙装置３の原稿搬送部３２において、上部カバー３２Ｕを取り外した状態を示す斜視図である。図５は、図２に示す自動原稿給紙装置３の原稿搬送部３２の断面模式図である。なお、原稿シートとは、画像を有するシートであり、例えば、紙のシート及びＯＨＰ(overhead projector)シートを含む。
【００５２】
原稿搬送部３２は、昇降板３２０、搬送路３２１、ピックアップローラー３２４、分離機構３２５、レジストローラー対３２６、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９及び排紙ローラー対３３０を備える。
【００５３】
搬送路３２１は、原稿シートが搬送される方向の上流から順に配置された、第１の搬送路３２１ａ、第２の搬送路３２１ｂ及び第３の搬送路３２１ｃを備える。原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートは、第１の搬送路３２１ａ、第２の搬送路３２１ｂ、第３の搬送路３２１ｃを通り、原稿排紙トレイ３３に排紙される。
【００５４】
昇降板３２０は、搬送路３２１の最上流に位置しており、原稿給紙トレイ３１と第１の搬送路３２１ａとの間に、昇降可能に設けられている。ピックアップローラー３２４は、昇降板３２０と第１の搬送路３２１ａの境界であって昇降板３２０の上方に配置されている。
【００５５】
原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートは、その先端部が昇降板３２０上に位置する。昇降板３２０を上昇させて、原稿シートの先端部をピックアップローラー３２４と接触させる。この状態で、ピックアップローラー３２４が回転すると、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シート(複数枚の原稿シートの場合は一番上の原稿シート)がピックアップされて、第１の搬送路３２１ａへ送り出される。
【００５６】
昇降板３２０の下面のうち、昇降板３２０と第１の搬送路３２１ａの境界付近に、セットスイッチＰＤ１が取り付けられている。セットスイッチＰＤ１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの先端部が、ピックアップローラー３２４と対向する位置にあることを検知するのに用いられる。セットスイッチＰＤ１は、例えば、光センサーであり、その受光面が昇降板３２０の表面に位置している。
【００５７】
昇降面の下面には、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿のサイズを判定するのに用いられる複数のサイズセンサーが取り付けられている。図４及び図５には、Ａ５サイズより小さいサイズの原稿シート(例えば、葉書)を、その長辺方向が搬送方向にされて、原稿給紙トレイ３１に載置されているか否かの判定に用いられるサイズセンサーＰＤ２が表れている。複数のサイズセンサーは、例えば、光センサーであり、その受光面が昇降板３２０の表面に位置している。
【００５８】
第１の搬送路３２１ａは、直線形状を有している。第１の搬送路３２１ａには、上流から順に、分離機構３２５、レジストローラー対３２６が配置されており、また、第１の搬送路３２１ａを搬送される原稿シートの搬送方向と交差する方向に分離機構３２５と並べてフィードスイッチＰＤ３が配置されている。
【００５９】
フィードスイッチＰＤ３(第１の検知手段の一例)は、第１の搬送路３２１ａの上方に配置されており、第１の搬送路３２１ａを搬送される原稿シートのうち予め定められたサイズ以上の原稿シート(例えば、Ａ５サイズ以上の原稿シート)の先端と後端の検知に用いられる。以下、Ａ５サイズ以上の原稿シートは、予め定められたサイズ以上の原稿シートを意味し、Ａ５サイズより小さい原稿シートは、予め定められたサイズより小さい原稿シートを意味する。
【００６０】
分離機構３２５が第１の搬送路３２１ａのセンターライン上に配置されているので、Ａ５サイズより小さい原稿シートは、その長辺方向を搬送方向にすると、フィードスイッチＰＤ３の下方を通過することができない。このため、フィードスイッチＰＤ３は、長辺方向を搬送方向にしたＡ５サイズより小さい原稿シートについては、検知することができない。
【００６１】
分離機構３２５は、第１の搬送路３２１ａのセンターライン上であって、ピックアップローラー３２４の近傍に配置されている。分離機構３２５は、駆動ローラー３２５ａ、従動ローラー３２５ｂ、無端ベルト３２５ｃ及び分離ローラー３２５ｄを備える。駆動ローラー３２５ａは、従動ローラー３２５ｂよりも下流側に位置している。駆動ローラー３２５ａと従動ローラー３２５ｂには、無端ベルト３２５ｃが掛け渡されており、これらのローラーは、給紙ローラーとして機能する。駆動ローラー３２５ａと従動ローラー３２５ｂの下方には、無端ベルト３２５ｃを押圧するように分離ローラー３２５ｄが配置されている。
【００６２】
ピックアップローラー３２４及び駆動ローラー３２５ａは、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを原稿給紙トレイ３１から送り出す方向に回転する。これに対して、分離ローラー３２５ｄは、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを原稿給紙トレイ３１へ戻す方向に回転する。これらによって、ピックアップローラー３２４により一枚ずつ取り込まれた原稿シートが複数枚重ねて搬送されるのを防止している。すなわち、分離機構３２５は、原稿給紙トレイ３１に複数枚の原稿シートが積み重ねて載置されている場合、一番上の原稿シートをそれより下の原稿シートと分離する機能を有する。
【００６３】
分離機構３２５の近傍には、レジストローラー対３２６(レジストローラーの一例)が配置されている。レジストローラー対３２６は、原稿シートを挟むように配置された駆動ローラー３２６ａと従動ローラー３２６ｂから構成される。分離機構３２５から搬送されてきた原稿シートは、レジストローラー対３２６により先端の傾きが補正されて、下流へ搬送される。詳細に説明すると、レジストローラー対３２６の回転が停止された状態で、分離機構３２５により搬送されてきた原稿シートは、その先端がレジストローラー対３２６に当たることで、その先端をレジストローラー対３２６と平行にすることにより、原稿シートの傾きを補正するのである。レジストローラー対３２６は、分離機構３２５より下流であって、後で説明するＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４より上流の搬送路３２１に配置されている。
【００６４】
第１の搬送路３２１ａと第２の搬送路３２１ｂとの境界には、搬送ローラー対３２７が配置されている。搬送ローラー対３２７は、原稿シートを挟むように配置された駆動ローラー３２７ａと従動ローラー３２７ｂから構成される。レジストローラー対３２６から搬送されてきた原稿シートは、搬送ローラー対３２７により、第２の搬送路３２１ｂへ搬送される。
【００６５】
第２の搬送路３２１ｂは、原稿シートの搬送方向を１８０度変える曲線形状を有する。第２の搬送路３２１ｂには、上流から順に、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４、ＣＩＳ３５０、ＣＣＤタイミングスイッチＰＤ５、搬送ローラー対３２８が配置されている。
【００６６】
ＣＩＳ(Contact Image Sensor)３５０は、原稿シートに密着して原稿シートの片面(裏面)の画像を読み取る。
【００６７】
ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４(第２の検知手段の一例)は、第２の搬送路３２１ｂに配置されている。ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４は、第２の搬送路３２１ｂを搬送される原稿シートの先端を検知し、ＣＩＳにより原稿シートの片面(裏面)を読み取るタイミングの判定に用いられる。
【００６８】
ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４は、フィードスイッチＰＤ３で検知できるＡ５サイズ以上の原稿シート(予め定められたサイズ以上のシート)及びフィードスイッチＰＤ３で検知できない、長辺方向を搬送方向にしたＡ５サイズより小さい原稿シート(予め定められたサイズより小さいシート)のいずれの検知も可能な位置に配置されている。
【００６９】
ＣＣＤタイミングスイッチＰＤ５は、第２の搬送路３２１ｂを搬送される原稿シートの先端を検知し、ＣＣＤ２２５(図３)により原稿シートの片面(表面)を読み取るタイミングの判定に用いられる。ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４及びＣＣＤタイミングスイッチＰＤ５は、例えば、光センサーであり、その受光面が第２の搬送路３２１ｂの表面に位置している。
【００７０】
画像読取位置３５１は、第２の搬送路３２１ｂを搬送される原稿シートの片面(表面)の画像を、ＣＣＤ２２５を用いて読み取る場合に画像が読み取られる位置となる。自動原稿給紙装置３を装置本体２に対して閉じると、画像読取位置３５１は第１のコンタクトガラス２２２と面する。
【００７１】
ＣＣＤタイミングスイッチＰＤ５と画像読取位置３５１との間に、搬送ローラー対３２８が配置されている。搬送ローラー対３２８は、原稿シートを挟むように配置された駆動ローラー３２８ａと従動ローラー３２８ｂから構成される。原稿シートは、搬送ローラー対３２８により、第２の搬送路３２１ｂを搬送される。
【００７２】
第２の搬送路３２１ｂと第３の搬送路３２１ｃとの境界には、搬送ローラー対３２９が配置されている。搬送ローラー対３２９は、原稿シートを挟むように配置された駆動ローラー３２９ａと従動ローラー３２９ｂから構成される。第２の搬送路３２１ｂを搬送されてきた原稿シートは、搬送ローラー対３２９により、第３の搬送路３２１ｃを搬送される。
【００７３】
第３の搬送路３２１ｃは、直線状に延びて、途中から斜め上に延びる形状を有する。第３の搬送路３２１ｃの終端に、排紙ローラー対３３０が配置されている。排紙ローラー対３３０は、原稿シートを挟むように配置された駆動ローラー３３０ａと従動ローラー３３０ｂから構成される。第３の搬送路３２１ｃを搬送されてきた原稿シートは、排紙ローラー対３３０により、原稿排紙トレイ３３に送られる。
【００７４】
図６は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、装置本体２、自動原稿給紙装置３、画像読取部５、操作パネルユニット２５及び制御部５００がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体２、画像読取部５及び操作パネルユニット２５に関しては既に説明したので、説明を省略する。
【００７５】
自動原稿給紙装置３は、既に説明したように、セットスイッチＰＤ１、サイズセンサーＰＤ２、フィードスイッチＰＤ３、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４、ＣＣＤタイミングスイッチＰＤ５、ピックアップローラー３２４、分離機構３２５、レジストローラー対３２６、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９、排紙ローラー対３３０、及び、ＣＩＳ３５０を備える。
【００７６】
自動原稿給紙装置３は、さらに、給紙モーター３４０、レジストモーター３４１、搬送モーター３４２及び排紙モーター３４３を備える。給紙モーター３４０により、ピックアップローラー３２４及び分離機構３２５が駆動される。給紙モーター３４０、ピックアップローラー３２４及び分離機構３２５によって、送出手段３３１が構成される。送出手段３３１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを搬送路３２１に送り出す機能を有する。
【００７７】
レジスト駆動手段の一例であるレジストモーター３４１によりレジストローラー対３２６が回転させられ、搬送モーター３４２により搬送ローラー対３２７，３２８，３２９が回転させられ、排紙モーター３４３により排紙ローラー対３３０が回転させられる。
【００７８】
制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。ＣＰＵは、画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、装置本体２等の画像形成装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭは、画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭは、ソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは、画像データ(画像読取部５から出力された画像データ等)を一時的に記憶する。
【００７９】
制御部５００は、給紙制御部５０１を備える。給紙制御部５０１は、第１のモード及び第２のモードを実行する。第１のモードとは、Ａ５サイズ以上(予め定められたサイズ以上)の複数枚の原稿シートを連続して原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出すモードをいう。第２のモードとは、長辺方向を搬送方向にしたＡ５サイズより小さい(予め定められたサイズより小さい)複数枚の原稿シートを連続して原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出すモードをいう。
【００８０】
給紙制御部５０１は、第１のモードの場合、搬送路３２１を搬送される原稿シートの後端が、フィードスイッチＰＤ３(第１の検知手段)で検知されることを条件に、送出手段３３１に次の原稿シートを原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出させ、第２のモードの場合、搬送路３２１を搬送される原稿シートがＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４(第２の検知手段)で検知されることを条件に、送出手段３３１に次の原稿シートを原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出させる。
【００８１】
給紙制御部５０１は、カウンター５０３を備える。給紙モーター３４０、レジストモーター３４１、搬送モーター３４２及び排紙モーター３４３は、ステッピングモーターであり、これらのモーターを動作させるパルスのカウントに、カウンター５０３が用いられる。
【００８２】
次に、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３の動作を説明する。図７及び図８は、給紙制御部５０１で実行される第１のモードの一例のフローチャートである。図９は、給紙制御部５０１で実行される第２のモードの一例のフローチャートである。
【００８３】
まず、第１のモードの場合(Ａ５サイズ以上の原稿シートを給紙する場合)から説明する。ユーザーは、原稿給紙トレイ３１に複数枚の原稿シートを重ねて載置する。ここでは、図５に示すＡ４サイズの原稿Ｄ１を、その長辺を搬送方向にして、原稿給紙トレイ３１に載置した例で説明する。給紙制御部５０１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、サイズセンサーＰＤ２が検知しているか否かを判断する(ステップＳ１)。サイズセンサーＰＤ２は、図４に示すように、Ａ５サイズより小さい原稿シートＤ２を、その長辺を搬送方向にして、原稿給紙トレイ３１に載置した場合、原稿シートを検知せず、これ以外は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを検知する。本実施形態では、サイズセンサーＰＤ２を用いて、第１のモード又は第２のモードの判定をしているが、ユーザーに操作パネルユニット２５を操作させて、第１のモード又は第２のモードを選択させてもよい。
【００８４】
原稿給紙トレイ３１に載置されたＡ４サイズの原稿Ｄ１は、サイズセンサーＰＤ２により検知されるので(ステップＳ１でＹｅｓ)、給紙制御部５０１は、第１のモードを実行することを判断する。ユーザーが、操作パネルユニット２５を操作して、スキャン又はコピーを選択して、スタートボタンを押す。これにより、給紙制御部５０１は、給紙モーター３４０をオンさせる(ステップＳ２)。給紙モーター３４０がオンすると、送出手段３３１が原稿給紙トレイ３１の一番上の原稿シートを第１の搬送路３２１ａに送り出す。
【００８５】
給紙制御部５０１は、フィードスイッチＰＤ３がオンしたか否かを判断する(ステップＳ３)。第１の搬送路３２１ａに送り出された原稿シートの先端が、フィードスイッチＰＤ３の下を通過すると、フィードスイッチＰＤ３がオンする。給紙制御部５０１は、フィードスイッチＰＤ３がオンしていないと判断した場合(ステップＳ３でＮｏ)、ステップＳ３の処理を繰り返す。
【００８６】
給紙制御部５０１が、フィードスイッチＰＤ３がオンしたと判断した場合(ステップＳ３でＹｅｓ)、給紙モーター３４０の動作時間を制御するために、カウンター５０３は、給紙モーター３４０を動作させるパルスのカウントをスタートする(ステップＳ４)。
【００８７】
給紙モーター３４０は回転しているので、送出手段３３１により原稿シートは第１の搬送路３２１ａを搬送されて、原稿シートの先端がレジストローラー対３２６に当たる。レジストローラー対３２６は回転していないので、原稿シートの先端がレジストローラー対３２６に当たった状態で、原稿シートがたわむ。その結果、原稿シートの先端の傾きが補正される。給紙制御部５０１は、ステップＳ４で説明したカウンター５０３がカウントアップすると、給紙モーター３４０をオフさせる(ステップＳ５)。これにより、送出手段３３１の動作が停止するので、原稿シートのたわみの形成が止まる。ステップＳ４のカウントスタートからステップＳ５のカウントアップまでの時間は、原稿シートの先端がレジストローラー対３２６に当たり、原稿シートにたわみを形成するのに要する時間(言い換えれば、原稿シートの先端の傾きを補正するのに要する時間)である。
【００８８】
ステップＳ５において、レジストローラー対３２６によって原稿シートの先端の傾きが補正された後、給紙制御部５０１は、給紙モーター３４０、レジストモーター３４１、搬送モーター３４２、排紙モーター３４３をそれぞれオンさせる(ステップＳ６)。
【００８９】
給紙モーター３４０の動作時間を制御するために、カウンター５０３は、給紙モーター３４０を動作させるパルスのカウントをスタートする(ステップＳ７)。給紙制御部５０１は、ステップＳ７で説明したカウンター５０３がカウントアップすると、給紙モーター３４０をオフさせる(ステップＳ８)。これにより、原稿シートの後端が分離機構３２５を通過した後、給紙モーター３４０が停止するので、次の原稿シートが第１の搬送路３２１ａに送り出されるのが防止される。
【００９０】
給紙制御部５０１は、フィードスイッチＰＤ３がオフしたか否かを判断する(ステップＳ９)。第１の搬送路３２１ａに送り出された原稿シートの後端が、フィードスイッチＰＤ３の下を通過すると、フィードスイッチＰＤ３がオフする。給紙制御部５０１は、フィードスイッチＰＤ３がオフしていないと判断した場合(ステップＳ９でＮｏ)、ステップＳ９の処理を繰り返す。
【００９１】
給紙制御部５０１は、フィードスイッチＰＤ３がオフしたと判断した場合(ステップＳ９でＹｅｓ)、レジストモーター３４１の動作時間を制御するために、カウンター５０３は、レジストモーター３４１を動作させるパルスのカウントをスタートする(ステップＳ１０)。給紙制御部５０１は、ステップＳ１０で説明したカウンター５０３がカウントアップすると、レジストモーター３４１をオフさせる(ステップＳ１１)。これにより、原稿シートの後端がレジストローラー対３２６を通過した後、レジストモーター３４１を停止させる。
【００９２】
給紙制御部５０１は、セットスイッチＰＤ１がオンしているか判断する(ステップＳ１２)。原稿給紙トレイ３１に次の原稿シートが載置されていれば、セットスイッチＰＤ１はオンし、次の原稿シートが載置されていなければ、セットスイッチＰＤ１はオフする。
【００９３】
給紙制御部５０１は、セットスイッチＰＤ１がオンしていると判断した場合(ステップＳ１２でＹｅｓ)、ステップＳ１に戻る。これにより、原稿給紙トレイ３１に載置された次の原稿シートが送出手段３３１により第１の搬送路３２１ａに送り出される。一方、先の原稿シートは、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９及び排紙ローラー対３３０により、搬送路３２１を搬送されて、原稿排紙トレイ３３に排出される(ステップＳ１３)。
【００９４】
給紙制御部５０１は、セットスイッチＰＤ１がオンしていないと判断した場合(ステップＳ１２でＮｏ)、搬送路３２１の原稿シートは、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９及び排紙ローラー対３３０により搬送されて、原稿排紙トレイ３３に排出される(ステップＳ１４)。そして、給紙制御部５０１は。排紙モーター３４３及び搬送モーター３４２をオフする(ステップＳ１５)。これにより、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９及び排紙ローラー対３３０の回転が停止する。
【００９５】
次に、第２のモードの場合(Ａ５サイズより小さい原稿シートを、その長辺を搬送方向にして給紙する場合)を説明する。ユーザーが原稿給紙トレイ３１に複数枚の原稿シートを重ねて載置する。ここでは、Ａ５サイズより小さい原稿シートＤ２を、その長辺を搬送方向にして、原稿給紙トレイ３１に載置している。給紙制御部５０１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、サイズセンサーＰＤ２が検知していると判断しないので(図７のステップＳ１でＮｏ)、給紙制御部５０１は、第２のモードを実行することを判断する。ユーザーが操作パネルユニット２５を操作して、スキャン又はコピーを選択して、スタートボタンを押す。これにより、給紙制御部５０１は、給紙モーター３４０、レジストモーター３４１、搬送モーター３４２及び排紙モーター３４３をオンさせる(ステップＳ２１)。給紙モーター３４０がオンすると、送出手段３３１が原稿給紙トレイ３１の一番上の原稿シートを第１の搬送路３２１ａに送り出す。また、ステップＳ２１において、給紙モーター３４０の動作時間を制御するために、カウンター５０３は、給紙モーター３４０を動作させるパルスのカウントをスタートする。
【００９６】
第２のモードでは、長辺方向を搬送方向にしたＡ５サイズより小さい原稿シートが搬送されるので、フィードスイッチＰＤ３により原稿シートを検知することができない。従って、レジストローラー対３２６で原稿シートの先端の傾きの補正をすることなく、原稿シートを搬送する。
【００９７】
給紙制御部５０１は、ステップＳ２１で説明したカウンター５０３がカウントアップすると、給紙モーター３４０をオフさせる(ステップＳ２２)。これにより、原稿シートの後端が分離機構３２５を通過した後、給紙モーター３４０が停止するので、次の原稿シートが第１の搬送路３２１ａに送り出されるのが防止される。
【００９８】
ステップＳ２１で第１の搬送路３２１ａに送り出された原稿シートは、搬送ローラー対３２７により第２の搬送路３２１ｂを搬送され、その先端がＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４の箇所を通過すると、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４がオンする(ステップＳ２３)。そして、原稿シートの後端がＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４の箇所を通過すると、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４はオフする(ステップＳ２４)。
【００９９】
給紙制御部５０１は、セットスイッチＰＤ１がオンしているか判断する(ステップＳ２５)。原稿給紙トレイ３１に次の原稿シートが載置されていれば、セットスイッチＰＤ１はオンし、次の原稿シートが載置されていなければ、セットスイッチＰＤ１はオフする。
【０１００】
給紙制御部５０１は、セットスイッチＰＤ１がオンしていると判断した場合(ステップＳ２５でＹｅｓ)、給紙モーター３４０をオンさせると共に給紙モーター３４０の動作時間を制御するために、カウンター５０３は、給紙モーター３４０を動作させるパルスのカウントをスタートする(ステップＳ２６)。給紙モーター３４０が動作すると、原稿給紙トレイ３１に載置された次の原稿シートが送出手段３３１により第１の搬送路３２１ａに送り出される。そして、ステップＳ２２に戻る。一方、先の原稿シートは、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９及び排紙ローラー対３３０により、搬送路３２１を搬送されて、原稿排紙トレイ３３に排出される(ステップＳ２７)。
【０１０１】
給紙制御部５０１は、セットスイッチＰＤ１がオンしていないと判断した場合(ステップＳ２５でＮｏ)、搬送路３２１の原稿シートは、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９及び排紙ローラー対３３０により搬送されて、原稿排紙トレイ３３に排出される(ステップＳ２８)。そして、給紙制御部５０１は。排紙モーター３４３、搬送モーター３４２及びレジストモーター３４１をオフする(ステップＳ２９)。これにより、搬送ローラー対３２７，３２８，３２９、排紙ローラー対３３０及びレジストローラー対３２６の回転が停止する。
【０１０２】
本実施形態の主な効果を説明する。
【０１０３】
本実施形態では、フィードスイッチＰＤ３で検知できるＡ５サイズ以上の複数枚の原稿シートを連続して原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出す場合(第１のモードの場合)、搬送路３２１を搬送される原稿シートの後端がフィードスイッチＰＤ３で検知されることを条件に、次の原稿シートを原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出している。これに対して、フィードスイッチＰＤ３で検知できない、Ａ５サイズより小さい原稿シートをその長辺を搬送方向にして給紙する場合(第２のモードの場合)、搬送路３２１を搬送される原稿シートの後端がＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４で検知されることを条件に、次の原稿シートを原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出す。このように本実施形態によれば、原稿シート間隔を小さくするためにフィードスイッチＰＤ３を分離機構３２５と並べて配置した場合に、フィードスイッチＰＤ３で検知できないサイズのシートについては、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４を用いて検知することを条件に、次の原稿シートを送り出している。従って、Ａ５サイズ以上の複数枚の原稿シートについては、原稿シート間隔を短くして連続して搬送路３２１に送り出すことができる共に、Ａ５サイズより小さい原稿シートをその長辺を搬送方向にして給紙する場合についても、連続して搬送路３２１に送り出すことができる。これにより、本実施形態では、自動原稿給紙装置３での読み取りの対象とされることが多いＡ５サイズ以上の原稿については、最初の原稿シートの給紙を開始してから最後の原稿シートの給紙が終わるまでの時間を短くすることができる。そして、自動原稿給紙装置３での読み取りの対象にされることがあまりないＡ５サイズより小さい原稿シートについても、連続して読み取りを可能にしている。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、第２のモードの場合、搬送路３２１を搬送されるシートは、その原稿シートの長辺方向が搬送方向にされている。従って、Ａ５サイズより小さい原稿シートは、原稿シートの長辺方向を搬送方向にしているので、搬送ローラー対の数を増やさなくても、原稿シートを搬送することが可能となる。
【０１０５】
さらに、本実施形態によれば、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４を、Ａ５サイズより小さい原稿シートを、その長辺を搬送方向にする場合に、第２の検知手段にしている。このため、Ａ５サイズより小さい原稿シートを、その長辺を搬送方向にする場合に、その原稿シートを検知するために、第２の検知手段を新たに設ける必要がなくなる。
【０１０６】
また、本実施形態によれば、ＣＩＳを画像読取位置３５１より上流に配置されているので、ＣＩＳを画像読取位置３５１より下流に配置されている場合に比べて、ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４を搬送路３２１の上流側に配置することができる。従って、ＣＩＳを画像読取位置３５１より下流に配置されている場合に比べて、Ａ５サイズより小さい原稿シートを、その長辺を搬送方向にする場合に、原稿シート間隔を小さくして搬送路３２１に送り出すことが可能となる。
【０１０７】
本実施形態によれば、第２のモードの場合、フィードスイッチＰＤ３で原稿シートを検知できないので、レジストローラー対３２６で原稿シートの傾きを補正することなく、搬送路３２１の下流へ送る。レジストローラー対３２６を送出手段３３１の動作よりも後に回転させると、原稿シートがレジストローラー対３２６で止められ、原稿シートが搬送路３２１につまる可能性がある。本実施形態では、レジストローラー対３２６を送出手段３３１の動作と同時に回転させるので、レジストローラー対３２６で原稿シートがつまることを防止できる。なお、レジストローラー対３２６を送出手段３３１の動作より早く回転させても、レジストローラー対３２６で原稿シートがつまることを防止できる。
【０１０８】
本実施形態の変形例について説明する。本実施形態では、第２のモードの場合、搬送路３２１を搬送される原稿シートの後端がＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４で検知されることを条件に、送出手段３３１を制御して次の原稿シートを原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出している。変形例では、第２のモードの場合、搬送路３２１を搬送される原稿シートの先端がＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４で検知されることを条件に、給紙制御部５０１が送出手段３３１を制御して次の原稿シートを原稿給紙トレイ３１から搬送路３２１に送り出させる。変形例によれば、本実施形態に比べて、原稿シート間隔を短くすることができる。
【０１０９】
本実施形態では、第１の検知手段(フィードスイッチＰＤ３)及び第２の検知手段(ＣＩＳタイミングスイッチＰＤ４)として、光センサーを用いている。しかしながら、第１及び第２の検知手段として、機械スイッチを用いることもできる。図１０は、第１及び第２の検知手段として用いることができる機械スイッチの一例の動作を示す模式図である。
【０１１０】
機械スイッチは、搬送路３２１に配置された回動片３７０を備える。回動片３７０は、原稿シートＤの搬送方向に向いている扇形面３７２を有する。回動片３７０は、搬送路３２１の上流側に設けられた軸３７１を中心に回動可能にされている。回動片３７０は、搬送路３２１上に突き出る向きに回動する方向に、バネ(不図示)により付勢されている。
【０１１１】
図１０の(Ａ)に示すように、搬送路３２１を搬送される原稿シートＤが、回動片３７０の扇形面３７２に当たる前は、回動片３７０は搬送路３２１上に付き出ている。図１０の(Ｂ)に示すように、搬送路３２１を搬送される原稿シートＤが回動片３７０の扇形面３７２に当たると、回動片３７０は軸３７１を中心に搬送路３２１の下側に回動して、回動片３７０上を原稿シートＤが通過する(回動片３７０が搬送路３２１に突き出ていない)。そして、図１０の(Ｃ)に示すように、原稿シートＤが回動片３７０上を通過し終わると、軸３７１を中心に回動片３７０が搬送路３２１の上側に回動して、搬送路３２１上に突き出る。
【０１１２】
機械スイッチは、回動片３７０が搬送路３２１上に突き出ている場合はオフとなり(図１０の(Ａ)、(Ｃ))、回動片３７０が搬送路３２１に突き出ていない場合はオンとなる(図１０の(Ｂ))。以上のような機械スイッチを、第１の検知手段及び第２の検知手段として用いてもよい。
【０１１３】
本実施形態ではシート給紙装置を、自動原稿給紙装置３に適用した例を説明した。しかしながら、画像を形成するシートを画像形成部９３(図３)に搬送する装置として、本発明に係るシート給紙装置を用いることもできる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  自動原稿給紙装置
５  画像読取部
３１  原稿給紙トレイ(トレイの一例)
３２１  搬送路
３２５  分離機構
３２６  レジストローラー対(レジストローラーの一例)
３３１  送出手段
３４１  レジストモーター(レジスト駆動手段の一例)
３５０  ＣＩＳ(接触型撮像素子の一例)
３５１  画像読取位置
５０１  給紙制御部
ＰＤ３  フィードスイッチ(第１の検知手段の一例)
ＰＤ４  ＣＩＳタイミングスイッチ(第２の検知手段の一例)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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