(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される感光体と、
複数のレーザ光を出射する光源部と、
光を反射する偏向面を周面に複数備え、回転駆動しながら前記光源部から出射される前記複数のレーザ光を同一の前記偏向面で反射して、当該複数のレーザ光を前記感光体に向けて偏向させる回転多面体と、
前記偏向面で偏向された前記複数のレーザ光を受光して、当該受光を示す検出信号を出力する同期センサと、
形成する前記潜像に応じた前記複数のレーザ光をそれぞれのレーザ光に対応する所定の出射タイミングで前記光源部に出射させる光源駆動制御部と、
前記複数のレーザ光のうちの何れか一つを基準レーザ光として、
前記基準レーザ光を当該基準レーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記複数の偏向面のうちの何れか一つの前記偏向面である基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号の出力時期である基準出力時期から、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって再び前記基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である回転後出力時期まで、
の経過時間と、
前記基準出力時期から、
前記複数のレーザ光のうちの前記基準レーザ光とは異なる他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記回転後出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面で偏向された前記他のレーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である他光基準出力時期まで、
の経過時間と、
の時間差に基づいて、前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングを調整する出射タイミング調整部と、
を備え、
前記出射タイミング調整部は、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光され、前記基準出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第一所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記回転後出力時期として、
前記基準出力時期から前記回転後出力時期までの経過時間を前記第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、
前記基準回転時間を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算することにより、前記偏向面各面によって前記複数のレーザ光を偏向して前記感光体表面を走査する時間の平均値である基準走査時間を算出し、
前記基準出力時期から、
前記基準出力時期の直後から前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面とは異なる全ての前記偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号のそれぞれの出力時期までのそれぞれの経過時間と、
前記回転多面体の回転方向とは逆方向に数えて、前記基準偏向面から、前記それぞれの出力時期に前記同期センサに受光された前記基準レーザ光を偏向した前記偏向面まで、のそれぞれの前記偏向面の数を前記基準走査時間に乗算したそれぞれの乗算結果と、
のそれぞれの時間差の総和を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算した結果であるミラー間平均ずれ量に基づいて、前記複数のレーザ光のそれぞれに対応する前記所定の出射タイミングにおける、前記回転多面体に備えられた全ての前記偏向面に対するそれぞれの出射タイミングをそれぞれ前記ミラー間平均ずれ量分だけ補正する画像形成装置。
【請求項２】
前記出射タイミング調整部は、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光され、前記基準出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第一所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記回転後出力時期として、
前記基準出力時期から前記回転後出力時期までの経過時間を前記第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、
前記回転後出力時期以降に、前記基準レーザ光の出射を停止して前記他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記回転後出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光及び前記他のレーザ光が前記同期センサで受光され、前記回転後出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第二所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記他光基準出力時期として、
前記基準出力時期から前記他光基準出力時期までの経過時間から、前記第一所定数と前記第二所定数の和を前記基準回転時間に乗算した結果を減算した結果であるレーザ間ずれ量に基づいて、前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングを調整する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出射タイミング調整部は、前記基準レーザ光に対応する所定の出射タイミングを基準出射タイミングとして、前記基準出射タイミングを前記レーザ間ずれ量分だけ補正した出射タイミングを前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングとする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
潜像が形成される感光体と、複数のレーザ光を出射する光源部と、光を反射する偏向面を周面に複数備え、回転駆動しながら前記光源部から出射される前記複数のレーザ光を同一の前記偏向面で反射して、当該複数のレーザ光を前記感光体に向けて偏向させる回転多面体と、前記偏向面で偏向された前記複数のレーザ光を受光して、当該受光を示す検出信号を出力する同期センサと、を備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
形成する前記潜像に応じた前記複数のレーザ光をそれぞれのレーザ光に対応する所定の出射タイミングで前記光源部に出射させる光源駆動制御ステップと、
前記複数のレーザ光のうちの何れか一つを基準レーザ光として、
前記基準レーザ光を当該基準レーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記複数の偏向面のうちの何れか一つの前記偏向面である基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号の出力時期である基準出力時期から、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって再び前記基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である回転後出力時期まで、
の経過時間と、
前記基準出力時期から、
前記複数のレーザ光のうちの前記基準レーザ光とは異なる他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記回転後出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面で偏向された前記他のレーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である他光基準出力時期まで、
の経過時間と、
の時間差に基づいて、前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングを調整する出射タイミング調整ステップと、
を備え、
前記出射タイミング調整ステップは、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光され、前記基準出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第一所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記回転後出力時期として、
前記基準出力時期から前記回転後出力時期までの経過時間を前記第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、
前記基準回転時間を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算することにより、前記偏向面各面によって前記複数のレーザ光を偏向して前記感光体表面を走査する時間の平均値である基準走査時間を算出し、
前記基準出力時期から、
前記基準出力時期の直後から前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面とは異なる全ての前記偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号のそれぞれの出力時期までのそれぞれの経過時間と、
前記回転多面体の回転方向とは逆方向に数えて、前記基準偏向面から、前記それぞれの出力時期に前記同期センサに受光された前記基準レーザ光を偏向した前記偏向面まで、のそれぞれの前記偏向面の数を前記基準走査時間に乗算したそれぞれの乗算結果と、
のそれぞれの時間差の総和を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算した結果であるミラー間平均ずれ量に基づいて、前記複数のレーザ光のそれぞれに対応する前記所定の出射タイミングにおける、前記回転多面体に備えられた全ての前記偏向面に対するそれぞれの出射タイミングをそれぞれ前記ミラー間平均ずれ量分だけ補正する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体レーザを用いた画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ、ファックス等の複数のレーザ光を出射する半導体レーザを用いた画像形成装置において、半導体レーザから出射されたレーザ光を回転多面鏡の各偏向面で偏向して感光体表面を走査することで静電潜像を形成する（露光する）場合に、各レーザ光の出射タイミングが異なることによって、各レーザ光によって形成された各潜像の描き出し位置にずれが生じてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば、下記特許文献１には、複数の発光部から出射した光束を偏向する回転多面鏡を備え、検出手段において、ある発光部から出射した光束が第１偏向面で偏向された際に得られる信号と、上記の発光部とは他の発光部から出射した光束が第１偏向面に隣接する第２偏向面で偏向され際に得られる信号とを用いて、複数の発光部の発光タイミングを調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１２０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、ある発光部から出射した光束が第１偏向面で偏向された際に得られる信号と、上記の発光部とは他の発光部から出射した光束が第１偏向面に隣接する第２偏向面で偏向された際に得られる信号とを識別するために、回転多面鏡に備えられている偏向面のうちの何れの偏向面が第１偏向面或いは第２偏向面であるのかを識別するための識別情報を含む信号を出力する機構を設ける必要があった。つまり、このような画像形成装置を構成する上で複雑化を回避する余地があった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、回転多面鏡の各偏向面を識別する機構を設けることなく、複数のレーザ光の出射タイミングを調整することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、潜像が形成される感光体と、
複数のレーザ光を出射する光源部と、
光を反射する偏向面を周面に複数備え、回転駆動しながら前記光源部から出射される前記複数のレーザ光を同一の前記偏向面で反射して、当該複数のレーザ光を前記感光体に向けて偏向させる回転多面体と、
前記偏向面で偏向された前記複数のレーザ光を受光して、当該受光を示す検出信号を出力する同期センサと、
形成する前記潜像に応じた前記複数のレーザ光をそれぞれのレーザ光に対応する所定の出射タイミングで前記光源部に出射させる光源駆動制御部と、
前記複数のレーザ光のうちの何れか一つを基準レーザ光として、
前記基準レーザ光を当該基準レーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記複数の偏向面のうちの何れか一つの前記偏向面である基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号の出力時期である基準出力時期から、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって再び前記基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である回転後出力時期まで、
の経過時間と、
前記基準出力時期から、
前記複数のレーザ光のうちの前記基準レーザ光とは異なる他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記回転後出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面で偏向された前記他のレーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である他光基準出力時期まで、
の経過時間と、
の時間差に基づいて、前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングを調整する出射タイミング調整部と、
を備え、
前記出射タイミング調整部は、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光され、前記基準出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第一所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記回転後出力時期として、
前記基準出力時期から前記回転後出力時期までの経過時間を前記第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、
前記基準回転時間を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算することにより、前記偏向面各面によって前記複数のレーザ光を偏向して前記感光体表面を走査する時間の平均値である基準走査時間を算出し、
前記基準出力時期から、
前記基準出力時期の直後から前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面とは異なる全ての前記偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号のそれぞれの出力時期までのそれぞれの経過時間と、
前記回転多面体の回転方向とは逆方向に数えて、前記基準偏向面から、前記それぞれの出力時期に前記同期センサに受光された前記基準レーザ光を偏向した前記偏向面まで、のそれぞれの前記偏向面の数を前記基準走査時間に乗算したそれぞれの乗算結果と、
のそれぞれの時間差の総和を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算した結果であるミラー間平均ずれ量に基づいて、前記複数のレーザ光のそれぞれに対応する前記所定の出射タイミングにおける、前記回転多面体に備えられた全ての前記偏向面に対するそれぞれの出射タイミングをそれぞれ前記ミラー間平均ずれ量分だけ補正する画像形成装置
である。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、潜像が形成される感光体と、複数のレーザ光を出射する光源部と、光を反射する偏向面を周面に複数備え、回転駆動しながら前記光源部から出射される前記複数のレーザ光を同一の前記偏向面で反射して、当該複数のレーザ光を前記感光体に向けて偏向させる回転多面体と、前記偏向面で偏向された前記複数のレーザ光を受光して、当該受光を示す検出信号を出力する同期センサと、を備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
形成する前記潜像に応じた前記複数のレーザ光をそれぞれのレーザ光に対応する所定の出射タイミングで前記光源部に出射させる光源駆動制御ステップと、
前記複数のレーザ光のうちの何れか一つを基準レーザ光として、
前記基準レーザ光を当該基準レーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記複数の偏向面のうちの何れか一つの前記偏向面である基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号の出力時期である基準出力時期から、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって再び前記基準偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である回転後出力時期まで、
の経過時間と、
前記基準出力時期から、
前記複数のレーザ光のうちの前記基準レーザ光とは異なる他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記回転後出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面で偏向された前記他のレーザ光が前記同期センサで受光されたときに前記検出信号が前記同期センサから出力される時期である他光基準出力時期まで、
の経過時間と、
の時間差に基づいて、前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングを調整する出射タイミング調整ステップと、
を備え、
前記出射タイミング調整ステップは、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光され、前記基準出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第一所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記回転後出力時期として、
前記基準出力時期から前記回転後出力時期までの経過時間を前記第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、
前記基準回転時間を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算することにより、前記偏向面各面によって前記複数のレーザ光を偏向して前記感光体表面を走査する時間の平均値である基準走査時間を算出し、
前記基準出力時期から、
前記基準出力時期の直後から前記回転多面体の回転によって前記基準偏向面とは異なる全ての前記偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサによって受光されたときの前記検出信号のそれぞれの出力時期までのそれぞれの経過時間と、
前記回転多面体の回転方向とは逆方向に数えて、前記基準偏向面から、前記それぞれの出力時期に前記同期センサに受光された前記基準レーザ光を偏向した前記偏向面まで、のそれぞれの前記偏向面の数を前記基準走査時間に乗算したそれぞれの乗算結果と、
のそれぞれの時間差の総和を前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数で除算した結果であるミラー間平均ずれ量に基づいて、前記複数のレーザ光のそれぞれに対応する前記所定の出射タイミングにおける、前記回転多面体に備えられた全ての前記偏向面に対するそれぞれの出射タイミングをそれぞれ前記ミラー間平均ずれ量分だけ補正する画像形成方法である。
【０００９】
これらの発明では、回転多面体が有する複数の偏向面の各面を識別することなく、回転多面体が有する複数の偏向面のうちの何れか一つの基準偏向面のみを利用して、基準出力時期と回転後出力時期と他光基準出力時期とが導出され、基準出力時期から回転後出力時期までの経過時間と基準出力時期から他光基準出力時期までの経過時間の時間差に基づいて、他のレーザ光の出射タイミングが調整される。
【００１０】
つまり、回転多面体が有する複数の偏向面の各面を識別することなく、回転多面体が有する複数の偏向面のうちの何れか一つの基準偏向面のみを利用して、他のレーザ光の出射タイミングを調整することができる。
また、この発明では、回転多面体が有する複数の偏向面の各面を識別することなく、回転多面体が有する複数の偏向面のうちの何れか一つの基準偏向面のみを利用して、回転多面体の有する複数の偏向面の各面間での例えば角度や長さのずれに起因して発生する、基準レーザ光が各偏向面で偏向されて感光体表面を走査する際の潜像の書き出し開始位置のずれの平均値として考えられるミラー間平均ずれ量を算出することができる。そして、複数のレーザ光を各偏向面に対して出射するタイミングをそれぞれミラー間平均ずれ量分だけ補正して、各レーザ光が各偏向面で偏向されて感光体表面を走査する際の潜像の書き出し開始位置が偏向される各偏向面間でずれるときのずれ量を補正することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記出射タイミング調整部は、
前記基準出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光が前記同期センサで受光され、前記基準出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第一所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記回転後出力時期として、
前記基準出力時期から前記回転後出力時期までの経過時間を前記第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、
前記回転後出力時期以降に、前記基準レーザ光の出射を停止して前記他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングで出射し、前記回転後出力時期以降に前記回転多面体の回転によって前記複数の偏向面で偏向された前記基準レーザ光及び前記他のレーザ光が前記同期センサで受光され、前記回転後出力時期から数えて前記回転多面体に備えられた前記偏向面の数の第二所定数倍に相当する数の前記検出信号が前記同期センサから出力される時期を前記他光基準出力時期として、
前記基準出力時期から前記他光基準出力時期までの経過時間から、前記第一所定数と前記第二所定数の和を前記基準回転時間に乗算した結果を減算した結果であるレーザ間ずれ量に基づいて、前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングを調整する。
【００１２】
この発明では、基準出力時期から回転多面体が第一所定数回転した時期が回転後出力時期とされ、当該回転後出力時期以降に回転多面体が第二所定数回の回転を終了するときに基準偏向面で偏向された他のレーザ光が同期センサで受光されて出力される検出信号の出力時期が他光基準出力時期として計測される。そして、基準出力時期から他光基準出力時期までの経過時間から、第一所定数と第二所定数の和を基準回転時間に乗算した結果、言い換えれば、第一所定数と第二所定数の和の分だけ回転多面体が回転するのに要する時間が減算される。
【００１３】
つまり、回転多面体が有する複数の偏向面の各面を識別することなく、回転多面体が有する複数の偏向面のうちの何れか一つの基準偏向面のみを利用して、基準レーザ光が基準偏向面に対して出射するタイミングと他のレーザ光が基準偏向面に対して出射するタイミングのずれとして考えられるレーザ間ずれ量を上記の減算結果として算出することができ、当該レーザ間ずれ量に基づいて他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを調整することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記出射タイミング調整部は、前記基準レーザ光に対応する所定の出射タイミングを基準出射タイミングとして、前記基準出射タイミングを前記レーザ間ずれ量分だけ補正した出射タイミングを前記他のレーザ光に対応する前記所定の出射タイミングとする。
【００１７】
この発明では、複数のレーザ光のうちの何れか一つの基準レーザ光に対応する所定の出射タイミングを基準にして相対的に他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを補正して、基準レーザ光が基準偏向面に対して出射するタイミングと他のレーザ光が基準偏向面に対して出射するタイミングのずれ量を補正することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転多面鏡の各偏向面を識別する機構を設けることなく、複数のレーザ光の出射タイミングを調整することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの機械的構成の一例を示す断面図。
【図２】レーザスキャナの機械的構成の一例を示す構成図。
【図３】プリンタの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】出射タイミング調整ステップの一例を示すフローチャート。
【図５】複数のレーザ光を受光した同期センサからの検出信号の出力時期の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、プリンタ１は、レーザスキャナ１１、現像器１２、帯電器１３、感光体ドラム１４、転写ローラ１５及び定着器１６を備えて構成される。
【００２３】
本発明に係る感光体としての感光体ドラム１４は、円筒状の部材であり、図略のモータからの駆動力を受けて、図１における時計回りの方向に回転される。帯電器１３は、感光体ドラム１４の表面を略一様に帯電する。レーザスキャナ１１は、レーザダイオード等の光源を備え、帯電器１３によって略一様に帯電された感光体ドラム１４の表面に対して、画像データに応じた光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成する。
【００２４】
尚、画像データは、プリンタ１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等によって送信されたものを当該プリンタ１が受信したものである。また、レーザスキャナ１１の詳細については図２を用いて後述する。
【００２５】
現像器１２は、トナーを収納するトナーコンテナを備え、静電潜像が形成された感光体ドラム１４の表面にトナーを供給してトナー像を形成する。感光体ドラム１４に形成されたトナー像が、後述する転写ローラ１５によって、搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルト（図示省略）に転写される。
【００２６】
感光体ドラム１４と対向する位置には、転写ローラ１５が配設されている。転写ローラ１５は、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム１４に形成されたトナー像を搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルトに転写する。
【００２７】
定着器１６は、ヒータ等を内蔵する定着ローラ１６０及び定着ローラ１６０と対向する位置に設けられた加圧ローラ１６１を備え、トナー像が形成された記録紙を加熱搬送することにより、記録紙に形成されたトナー像を定着させる。
【００２８】
次に、プリンタ１の画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器１３により感光体ドラム１４の表面が略均一に帯電される。そして、帯電された感光体ドラム１４表面が、レーザスキャナ１１により露光され、記録紙に形成する画像の静電潜像が感光体ドラム１４の表面に形成される。この静電潜像が、現像器１２により感光体ドラム１４の表面にトナーを付着させることにより顕画化され、転写ローラ１５により感光体ドラム１４の表面のトナー像が記録紙に転写される。この動作が行われた後、定着器１６により記録紙に転写されたトナー像が固着される。
【００２９】
図２に示すように、レーザスキャナ１１は、本発明に係る光源部としての半導体レーザ１０１、コリメータレンズ１０２、絞り１０３、本発明に係る回転多面体としての回転多面鏡１０４、レンズ群１０５及び本発明に係る同期センサとしてのＢＤ（Beam Detect）センサ１０６を備えて構成される。
【００３０】
半導体レーザ１０１は、図２の紙面表裏方向に複数機（例えば、２機）備えられ、各半導体レーザ１０１は所定の波長のレーザ光を出射する。各半導体レーザ１０１の内部には、レーザ光の一部を検出する図略のフォトダイオードが設けられ、後述する光源駆動制御部によって、当該フォトダイオードの検出信号を用いたレーザダイオードの発光光量制御（Automatic Power Control制御、以下、ＡＰＣ制御と記す。）が行われる。
【００３１】
コリメータレンズ１０２及び絞り１０３は、共同で半導体レーザ１０１から発生されたレーザ光をほぼ平行光にして、所定のビーム径で回転多面鏡１０４に入射する。
【００３２】
回転多面鏡１０４は、本発明に係る偏向面としての光を反射するミラーＰ１〜Ｐ６を周面に備え、後述するポリゴンモータにより供給される駆動力で図中の矢印方向に等速度で回転駆動するように構成されている。各ミラーＰ１〜Ｐ６では、入射されたレーザ光が回転に伴って連続的に角度を変える偏向ビームとなって、感光体ドラム１４に向けて反射される。
【００３３】
レンズ群１０５は、回転多面鏡１０４によって反射された偏向ビームとなったレーザ光を集光して、感光体ドラム１４に対して主走査方向（図中のＡ方向）に等速度で水平走査させる。
【００３４】
ＢＤセンサ１０６は、レーザ光による感光体ドラム１４に対する水平走査を開始させるタイミングである、半導体レーザ１０１からのレーザ光の出射タイミングと、回転多面鏡１０４の回転との同期を取るために用いられる。具体的には、ＢＤセンサ１０６は、回転多面鏡１０４によって反射されたレーザ光を受光して、当該受光したことを示す検出信号を出力する。ＢＤセンサ１０６によって出力された検出信号は、回転多面鏡１０４の回転と画像データの書き出しタイミング、つまり、矢印Ａ方向の書き出しの同期を取るために用いられる。
【００３５】
このように、回転多面鏡１０４が回転することによって、画像データの主走査方向（図中のＡ方向）の半導体レーザ１０１の数に相当するライン（例えば、図中の一点鎖線及び点線のライン）分の水平走査（露光）が感光体ドラム１４に対して行われることとなる。そして、感光体ドラム１４が副走査方向（図中のＢ方向）に半導体レーザ１０１の数に相当するライン分だけ回転され、次の画像データの主走査方向の半導体レーザ１０１の数に相当するライン分の露光が行われることとなる。
【００３６】
続いて、上記プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部２０が備えられている。
【００３７】
制御部２０には、ＣＰＵと、画像形成動作を制御する制御プログラム等、装置全体の動作プログラムを記憶したＲＯＭ、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ、各種制御用パラメータの設定値を記憶する不揮発性メモリ、及びハードディスク（ＨＤＤ）等のメモリが備えられ、ＲＯＭに記憶された動作プログラムが当該ＣＰＵにより実行されることにより、装置全体の制御が行われる。
【００３８】
尚、以下では、制御部２０により行われる制御のうち、本発明の趣旨である半導体レーザ１０１からのレーザ光の出射制御（露光制御）について説明する。
【００３９】
制御部２０には、ＢＤセンサ１０６、半導体レーザ１０１、回転多面鏡１０４の駆動源であるポリゴンモータ３２、及び感光体ドラム１４の駆動源であるドラムモータ３３が接続され、ＢＤセンサ１０６から出力される検出信号や、半導体レーザ１０１、ポリゴンモータ３２及びドラムモータ３３の駆動を制御する制御信号を入出力する図略のインタフェース回路が備えられている。また、制御部２０は、光源駆動制御部２１及び出射タイミング調整部２２として機能する。
【００４０】
光源駆動制御部２１は、感光体ドラム１４表面に形成する潜像の画像データに応じた複数のレーザ光をそれぞれのレーザ光に対応する所定の出射タイミングで各半導体レーザ１０１に出射させる（光源駆動制御ステップ）とともに、半導体レーザ１０１内部に設けられたフォトダイオードの検出信号を用いて、上記のＡＰＣ制御を行う。
【００４１】
尚、それぞれのレーザ光に対応する所定の出射タイミングは、回転多面鏡１０４の回転角度と対応付けて、回転多面鏡１０４に備えられた各ミラーに対してそれぞれのレーザ光を出射する出射時期を定義するものであり、製品出荷前の試験運転等による実験値に基づいて予め定められ、ＲＯＭや不揮発性メモリ等のメモリに記憶されている。
【００４２】
出射タイミング調整部２２は、複数のレーザ光のうちの何れか一つを基準レーザ光として、基準レーザ光を当該基準レーザ光に対応する所定の出射タイミングで出射し、複数のミラーＰ１〜Ｐ６のうちの何れか一つのミラーである本発明に係る基準偏向面としての基準ミラーで偏向された基準レーザ光がＢＤセンサ１０６によって受光されたときの検出信号の出力時期である基準出力時期から、基準出力時期以降に回転多面鏡１０４の回転によって再び基準ミラーで偏向された基準レーザ光がＢＤセンサ１０６で受光されたときに検出信号がＢＤセンサ１０６から出力される時期である回転後出力時期まで、の経過時間と、基準出力時期から、複数のレーザ光のうちの基準レーザ光とは異なる他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングで出射し、回転後出力時期以降に回転多面鏡１０４の回転によって基準ミラーで偏向された他のレーザ光がＢＤセンサ１０６で受光されたときに検出信号がＢＤセンサ１０６から出力される時期である他光基準出力時期まで、の経過時間と、の時間差に基づいて、他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを調整する。
【００４３】
具体的には、出射タイミング調整部２２は、基準出力時期以降に回転多面鏡１０４の回転によって複数のミラーＰ１〜Ｐ６で偏向された基準レーザ光がＢＤセンサ１０６で受光され、基準出力時期から数えて回転多面鏡１０４に備えられたミラーの数の第一所定数倍に相当する数の検出信号がＢＤセンサ１０６から出力される時期を上記の回転後出力時期として、基準出力時期から回転後出力時期までの経過時間を第一所定数で除算した結果である基準回転時間を算出し、回転後出力時期以降に、基準レーザ光の出射を停止して他のレーザ光を当該他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングで出射し、回転後出力時期以降に回転多面鏡１０４の回転によって複数のミラーＰ１〜Ｐ６で偏向された基準レーザ光及び他のレーザ光がＢＤセンサ１０６で受光され、回転後出力時期から数えて回転多面鏡１０４に備えられたミラーの数の第二所定数倍に相当する数の検出信号がＢＤセンサ１０６から出力される時期を他光基準出力時期として、基準出力時期から他光基準出力時期までの経過時間から、上記の第一所定数と上記の第二所定数の和を上記の基準回転時間に乗算した結果を減算した結果であるレーザ間ずれ量に基づいて、他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを調整する。
【００４４】
また、出射タイミング調整部２２は、上記の基準回転時間を回転多面鏡１０４に備えられたミラーの数で除算することにより、ミラー各面によって複数のレーザ光を偏向して感光体ドラム１４表面を走査する時間の平均値である基準走査時間を算出し、基準出力時期から、基準出力時期の直後から回転多面鏡１０４の回転によって基準ミラーとは異なる全てのミラーで偏向された基準レーザ光がＢＤセンサ１０６によって受光されたときの検出信号のそれぞれの出力時期までのそれぞれの経過時間と、回転多面鏡１０４の回転方向とは逆方向に数えて、基準ミラーから、それぞれの出力時期にＢＤセンサ１０６に受光された基準レーザ光を偏向したミラーまで、のそれぞれのミラーの数を基準走査時間に乗算したそれぞれの乗算結果と、のそれぞれの時間差の総和を回転多面鏡１０４に備えられたミラーの数で除算した結果であるミラー間平均ずれ量に基づいて、複数のレーザ光のそれぞれに対応する所定の出射タイミングを調整する。
【００４５】
以下では、図２に示すように回転多面鏡１０４が６つのミラーＰ１〜Ｐ６を有するものとして、出射タイミング調整部２２による複数のレーザ光の所定の出射タイミングを調整する処理であるタイミング調整処理（出射タイミング調整ステップ）について詳述する。
【００４６】
図４及び図５に示すように、出射タイミング調整部２２は、プリンタ１への電源導入時や、予め定められた回数分の画像形成処理の終了後等の所定の時期にタイミング調整処理を開始すると、先ず、複数の半導体レーザ１０１のうち何れか任意の一つの半導体レーザ１０１のみから所定の出射タイミングでレーザ光（基準レーザ光）の出射を開始する（Ｓ１）。
【００４７】
続いて、出射タイミング調整部２２は、基準レーザ光が回転多面鏡１０４に備えられたミラーの何れか任意の一つを基準ミラーとして、当該ミラーからの反射光がＢＤセンサ１０６で受光されたときの検出信号の出力時期を基準出力時期ｔ１０としてＲＡＭに記憶する（Ｓ２）。
【００４８】
ここで、当該出力時期の計測は、例えば、ＣＰＵタイマ等のタイマによって計測されるが、当該計測方法をこれに限定する趣旨ではない。また、以降では、基準ミラーがミラーＰ１であるものとして説明するが、これに限定する趣旨ではない。
【００４９】
続いて、出射タイミング調整部２２は、基準出力時期ｔ１０以降に回転多面鏡１０４の回転によって、回転多面鏡１０４に備えられたミラーＰ１〜Ｐ６の数の第一所定数倍分として、６つ分の検出信号がＢＤセンサ１０６から出力されるまでの間（Ｓ３）、当該各検出信号の出力時期を計測し、当該計測した出力時期をそれぞれ出力時期ｔ１１〜ｔ１６としてＲＡＭに記憶する（Ｓ４）。尚、この場合、第一所定数には１が設定されているが、これに限定する趣旨ではなく、他の正の整数値が設定されていてもよい。
【００５０】
また、出射タイミング調整部２２は、基準出力時期ｔ１０以降に回転多面鏡１０４に備えられたミラーＰ１〜Ｐ６の数の第一所定数倍分の検出信号がＢＤセンサ１０６から出力された出力時期ｔ１６を回転後出力時期として設定する。
【００５１】
出射タイミング調整部２２は、出力時期ｔ１１〜ｔ１６をＲＡＭに記憶すると、基準出力時期ｔ１０から回転後出力時期ｔ１６までの経過時間を第一所定数である１で除算して、回転多面鏡１０４が１周するのに要する基準回転時間ｔ１６−ｔ１０を算出する。そして、出射タイミング調整部２２は、算出した基準回転時間ｔ１６−ｔ１０をミラー数で除算した結果（ｔ１６−ｔ１０）／６を、ミラー各面によってレーザ光を偏向して感光体ドラム１４の表面を走査する時間の平均値である基準走査時間Ｔｂとして、ＲＡＭに記憶する（Ｓ５）。
【００５２】
そして、出射タイミング調整部２２は、ＲＡＭに記憶した基準出力時期ｔ１０から、ＲＡＭに記憶した、基準ミラーＰ１とは異なる全てのミラーＰ２〜Ｐ６で偏向された基準レーザ光がＢＤセンサ１０６によって受光されたときの検出信号のそれぞれの出力時期ｔ１１〜ｔ１５までのそれぞれの経過時間と、回転多面鏡１０４の回転方向とは逆方向に数えて、基準ミラーＰ１から、それぞれの出力時期ｔ１１〜ｔ１５にＢＤセンサ１０６に受光された基準レーザ光を偏向したミラーＰ２〜Ｐ６まで、のそれぞれのミラーの数１〜５を基準走査時間Ｔｂに乗算したそれぞれの乗算結果Ｔｂ×１，Ｔｂ×２，・・・，Ｔｂ×５と、のそれぞれの時間差Δｔ１２〜Δｔ１６を算出する。
【００５３】
さらに、出射タイミング調整部２２は、当該算出した時間差Δｔ１２〜Δｔ１６の総和を回転多面鏡１０４に備えられたミラー数で除算して、当該除算結果（Δｔ１２＋・・・＋Δｔ１６）／６を、回転多面鏡１０４の有する各ミラー間での角度や長さのずれに起因して発生する、基準レーザ光が各ミラーで偏向されて感光体ドラム１４表面を走査する際の潜像の書き出し開始位置のずれの平均量（ミラー間平均ずれ量）として、不揮発性メモリに記憶する（Ｓ６）。
【００５４】
続いて、出射タイミング調整部２２は、回転後出力時期ｔ１６以降に、基準レーザ光を出射していた半導体レーザ１０１からの基準レーザ光の出射を停止し（Ｓ７）、基準レーザ光を出射していた半導体レーザ１０１とは異なる何れか一つの半導体レーザ１０１のみから、所定の出射タイミングでレーザ光（他のレーザ光）の出射を開始する（Ｓ８）。
【００５５】
出射タイミング調整部２２は、回転後出力時期ｔ１６以降に、回転多面鏡１０４に備えられたミラー数分の第二所定数倍分として、６つ分の検出信号がＢＤセンサ１０６から出力されるまで待機する（Ｓ９）。尚、この場合、第二所定数には１が設定されているが、これに限定する趣旨ではなく、他の正の整数値が設定されていてもよい。
【００５６】
そして、出射タイミング調整部２２は、回転後出力時期ｔ１６以降に、回転多面鏡１０４の回転によってミラーＰ１〜Ｐ６で偏向された基準レーザ光及び他のレーザ光がＢＤセンサ１０６で受光され、回転後出力時期ｔ１６から数えて回転多面鏡１０４に備えられたミラー数分の第二所定数倍分に相当する数の６つの検出信号がＢＤセンサ１０６から出力されたと判断した場合に（Ｓ９；ＹＥＳ）、当該検出信号の出力時期ｔ２を他光出力時期としてＲＡＭに記憶し（Ｓ１０）、他のレーザ光を出射していた半導体レーザ１０１からの他のレーザ光の出射を停止する（Ｓ１１）。
【００５７】
そして、出射タイミング調整部２２は、基準出力時期ｔ１０から他光出力時期ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１０から、第一所定数と第二所定数の和を基準回転時間ｔ１６−ｔ１０に乗算した結果、つまり、基準出力時期ｔ１０から回転多面鏡１０４が２周するまでの経過時間を減算し、当該減算した結果を、基準レーザ光が基準ミラーに対して出射するタイミングと他のレーザ光が基準ミラーに対して出射するタイミングのずれ（レーザ間ずれ量）として、不揮発性メモリに記憶する（Ｓ１２）。
【００５８】
続いて、出射タイミング調整部２２は、ＲＯＭや不揮発性メモリに記憶された基準レーザ光及び他のレーザ光に対応するそれぞれの所定の出射タイミングと、ステップＳ１２で不揮発性メモリに記憶されたレーザ間ずれ量を読み出して、当該読み出した基準レーザ光に対応する所定の出射タイミングを基準出射タイミングとして、当該読み出した他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを当該読み出した基準出射タイミングから当該読み出したレーザ間ずれ量だけ補正した出射タイミングに補正し、当該補正した出射タイミングでＲＯＭや不揮発性メモリに記憶された他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを更新する（Ｓ１３）。
【００５９】
また、出射タイミング調整部２２は、ＲＯＭや不揮発性メモリに記憶された全てのレーザ光に対応するそれぞれの所定の出射タイミングと、ステップＳ６で不揮発性メモリに記憶されたミラー間平均ずれ量を読み出して、当該読み出したそれぞれの所定の出射タイミングにおける、回転多面鏡１０４に備えられた全てのミラーＰ１〜Ｐ６に対するそれぞれの出射タイミングをそれぞれミラー間平均ずれ量分だけ補正して、当該補正したそれぞれの所定の出射タイミングでＲＯＭや不揮発性メモリに記憶されたそれぞれの所定の出射タイミングを更新する（Ｓ１４）。
【００６０】
このように、本構成によれば、回転多面鏡１０４が有する複数のミラーの各面を識別することなく、回転多面鏡１０４が有する複数のミラーのうちの何れか任意の一つの基準ミラーのみを利用して、複数のレーザ光のうちの何れか一つの基準レーザ光が基準ミラーに対して出射するタイミングと基準レーザ光とは異なる他のレーザ光が基準ミラーに対して出射するタイミングのずれとして考えられるレーザ間ずれ量を算出することができる。
【００６１】
そして、基準レーザ光に対応する所定の出射タイミングを基準にして相対的に他のレーザ光に対応する所定の出射タイミングを当該レーザ間ずれ量分だけ補正することにより、基準レーザ光が基準ミラーに対して出射するタイミングと他のレーザ光が基準ミラーに対して出射するタイミングのずれ量を補正することができる。
【００６２】
また、回転多面鏡１０４が有する複数のミラーの各面を識別することなく、回転多面鏡１０４が有する複数のミラーのうちの何れか任意の一つの基準ミラーのみを利用して、回転多面鏡１０４の有する複数のミラーの各ミラー間での例えば角度や長さのずれに起因して発生する、基準レーザ光が各ミラーで偏向されて感光体ドラム１４表面を走査する際の潜像の書き出し開始位置のずれの平均値として考えられるミラー間平均ずれ量を算出することができる。
【００６３】
そして、複数のレーザ光を各ミラーに対して出射するタイミングをそれぞれミラー間平均ずれ量分だけ補正することにより、各レーザ光が各ミラーで偏向されて感光体ドラム１４表面を走査する際の潜像の書き出し開始位置が偏向される各ミラー間でずれるときのずれ量を補正することができる。
【００６４】
尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例としてモノクロ画像形成用のプリンタ１を示したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限られず、カラー画像形成用のカラープリンタや、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びコピー機能等を兼ね備えた複合機であっても構わない。
【００６５】
また、出射タイミング調整部２２は、上記のステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ１４の処理を行わないように構成して、つまり、複数の半導体レーザ１０１から出射されるレーザ光間の出射タイミングのずれのみを調整するように簡略化して構成してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態において図１乃至図５に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６７】
１      プリンタ（画像形成装置）
１４    感光体ドラム（感光体）
２０    制御部
２１    光源駆動制御部
２２    出射タイミング調整部
１０１  半導体レーザ（光源部）
１０４  回転多面鏡（回転多面体）
１０６  ＢＤセンサ（同期センサ）
ｔ１０  基準出力時期
ｔ１６  回転後出力時期
ｔ２  他光基準出力時期
【図１】
0005514688.tif 000002
【図２】
0005514688.tif 000003
【図３】
0005514688.tif 000004
【図４】
0005514688.tif 000005
【図５】
0005514688.tif 000006