(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離部と、
原稿から画像を読取る画像読取部と、
前記分離部で分離された原稿を前記画像読取部へ搬送する搬送部と、
前記分離部から前記画像読取部へ搬送される原稿の端部側に設けられた搬送路側壁と、
前記分離部と前記搬送部との間であって且つ前記搬送路側壁の近傍に設けられた集音部と、
前記集音部が集音した音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、原稿が前記搬送路側壁と衝突することにより発生する音及び原稿が前記分離部及び前記搬送部との間でゆがむことにより発生する音を判定し、ジャムが発生したか否かを判断する制御部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記集音部は、更に、原稿搬送方向と直交する方向において、原稿台上で原稿が載置される範囲内に設けられる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記集音部は、更に、原稿搬送方向と直交する方向において、前記搬送路側壁から５０ｍｍ以内で、且つ原稿台上で原稿が載置される範囲内に設けられる、請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、画像読取装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、画像読取装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ジャムが発生したときに音が発生する位置はジャムの種類により異なるので、ジャムの種類によって最適な集音位置で集音できることが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、複数種類のジャムについて、ジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能な画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る画像読取装置は、分離部と、原稿から画像を読取る画像読取部と、分離部で分離された原稿を画像読取部へ搬送する搬送部と、分離部から画像読取部へ搬送される原稿の端部側に設けられた搬送路側壁と、集音部が分離部と搬送部との間であって且つ搬送路側壁の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定するジャム判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、分離部と搬送部との間であって且つ搬送路側壁の近傍に音信号出力部が設けられるため、原稿が傾いて搬送されてジャムが発生したとき、及び原稿がステイプルで綴じられてジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像読取装置１００を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】上側筐体１０２を取り外した状態で下側から見た図である。
【図４】画像読取装置１００を上側筐体１０２を取り外して上側から見た図である。
【図５】スキュージャムについて説明するための図である。
【図６】ステイプルジャムについて説明するための図である。
【図７】画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図８】画像読取装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１】第１マイクロフォン１１３ａの配置位置を説明するための図である。
【図１２Ａ】スキュージャム発生時の第１絶対値信号の例を示すグラフである。
【図１２Ｂ】スキュージャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。
【図１２Ｃ】スキュージャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１３Ａ】ステイプルジャム発生時の第１絶対値信号の例を示すグラフである。
【図１３Ｂ】ステイプルジャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。
【図１３Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１４Ａ】スキュージャム発生時の第１絶対値信号の例を示すグラフである。
【図１４Ｂ】スキュージャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。
【図１４Ｃ】スキュージャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１５Ａ】ステイプルジャム発生時の第１絶対値信号の例を示すグラフである。
【図１５Ｂ】ステイプルジャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。
【図１５Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１６Ａ】ステイプルジャム発生時の第１絶対値信号の例を示すグラフである。
【図１６Ｂ】ステイプルジャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。
【図１６Ｃ】ステイプルジャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１７Ａ】スキュージャム発生時の第１絶対値信号の例を示すグラフである。
【図１７Ｂ】スキュージャム発生時の第１外形信号の例を示すグラフである。
【図１７Ｃ】スキュージャム発生時の第１カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１８】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１９】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図２０】超音波信号の特性について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一側面に係る画像読取装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１２】
図１は、イメージスキャナとして構成された画像読取装置１００を示す斜視図である。
【００１３】
画像読取装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１４】
上側筐体１０２は、画像読取装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、画像読取装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１５】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向Ａ１、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１６】
排出台１０５は、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００１７】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００１８】
図２は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００１９】
画像読取装置１００内部の搬送経路は、第１原稿検出部１１０、給紙ローラ１１１ａ、１１１ｂ、リタードローラ１１２ａ、１１２ｂ、第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２原稿検出部１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０ａ、１２０ｂ及び第２従動ローラ１２１ａ、１２１ｂ等を有している。
【００２０】
以下では、給紙ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給紙ローラ１１１と称し、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称し、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称し、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称し、第２搬送ローラ１２０ａ及び１２０ｂを総じて第２搬送ローラ１２０と称し、第２従動ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２従動ローラ１２１と称する場合がある。
【００２１】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ３は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。
【００２２】
第１原稿検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１原稿検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２３】
第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、それぞれ原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音から生成したアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが集音できるように、上側ガイド１０７ｂの第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂに対向する位置にはそれぞれ穴１０９ａ及び１０９ｂが設けられている。以下では、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂを総じてマイクロフォン１１３と称する場合がある。
【００２４】
第２原稿検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２原稿検出部１１４は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２６】
第３原稿検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３原稿検出部１１８は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００２７】
第１撮像部１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面から画像を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面から画像を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
【００２８】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ３に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ５の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００２９】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、分離された原稿を撮像部１１９へ搬送する搬送部として機能する。撮像部１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３０】
図３は、上側筐体１０２を画像読取装置１００から取り外した状態で下側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ８の方向に見た図である。
【００３１】
図３に示すように、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、原稿搬送方向において、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との間の領域Ｒ１内に設けられる。なお、領域Ｒ１は、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７自体を含む領域である。
【００３２】
図４は、画像読取装置１００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図、すなわち図２の矢印Ａ８と反対方向に見た図である。
【００３３】
下側筐体１０１には、原稿搬送方向と直交する方向の両端側に搬送路側壁１３０ａ、１３０ｂがそれぞれ設けられる。
【００３４】
位置Ｌ１は、上側筐体１０２が閉じた状態で第１マイクロフォン１１３ａが対向する下側筐体１０１上の位置を示し、位置Ｌ２は、上側筐体１０２が閉じた状態で第２マイクロフォン１１３ｂが対向する下側筐体１０１上の位置を示している。
【００３５】
第１マイクロフォン１１３ａは、原稿搬送方向と直交する方向において、搬送路側壁１３０ａの近傍の領域Ｒ２ａ内に設けられ、第２マイクロフォン１１３ｂは、原稿搬送方向と直交する方向において、搬送路側壁１３０ｂの近傍の領域Ｒ２ｂ内に設けられる。第１マイクロフォン１１３ａと搬送路側壁１３０ａとの間の距離、及び第２マイクロフォン１１３ｂと搬送路側壁１３０ｂとの間の距離は５０ｍｍ以内であることが好ましい。
【００３６】
さらに、第１マイクロフォン１１３ａは、原稿搬送方向と直交する方向において、原稿台１０３上で原稿が載置される範囲内、すなわち、画像読取装置１００が保証する最大幅の原稿を搬送する場合にサイドガイド１０４ａが配置される位置より中心側の領域Ｒ３ａ内に設けられる。同様に、第２マイクロフォン１１３ｂは、原稿搬送方向と直交する方向において、最大幅の原稿を搬送する場合にサイドガイド１０４ｂが配置される位置より中心側の領域Ｒ３ｂ内に設けられる。
【００３７】
以下、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ａを上記のように配置する理由について説明する。
【００３８】
図５は、画像読取装置１００に発生するジャムについて説明するための図である。
【００３９】
図５に示すように、原稿Ｐが原稿搬送方向に対して傾いて搬送されると、原稿Ｐの後端は原稿台１０３上においてサイドガイド１０４ａを乗り越えてしまう。さらに原稿Ｐが搬送されると、下側筐体１０１と原稿台１０３が係合している位置の近傍において、原稿Ｐの端部が搬送路側壁１３０ａにぶつかり、原稿Ｐにはぶつかった部分Ｌ３を中心にゆがみが発生する。その後原稿Ｐは、給紙ローラ１１１、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０により下流側に向かって搬送され、搬送にともなってゆがみが大きくなっていき、そのゆがみにより大きな音が発生する。このように原稿が傾いて搬送された結果ジャムが発生することをスキュージャムという。
【００４０】
なお、ＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙を用いてスキュージャムを起こして、原稿にゆがみを発生させる実験を行った結果、搬送路側壁１３０ａにぶつかった部分Ｌ３から原稿の中心方向に向かって最大で５０ｍｍの範囲においてゆがみが確認された。
【００４１】
一方、原稿にシワがある場合、その原稿が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の間を通過する時に、ジャムが発生しなくても、そのシワにより大きな音が発生する。
【００４２】
したがって、スキュージャムにより発生する音を良好に集音するためには、原稿の搬送方向と直交する方向において、搬送路側壁１３０ａに可能な限り近い位置に第１マイクロフォン１１３ａが配置され、搬送路側壁１３０ｂに可能な限り近い位置に第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることが好ましい。また、シワにより発生する音をなるべく集音しないようにするためには、原稿の搬送方向と直交する方向において、原稿の中心近傍に配置される給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２から可能な限り遠い位置に第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることが好ましい。つまり、スキュージャムにより発生する音を良好に集音するためには、図５の領域Ｒ４ａ内のように搬送路側壁１３０ａの近傍に第１マイクロフォン１１３ａが配置され、領域Ｒ４ｂ内のように搬送路側壁１３０ｂの近傍に第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることが好ましい。特に、上記の実験結果をふまえて、搬送路側壁１３０ａから５０ｍｍ以内に第１マイクロフォン１１３ａが配置され、搬送路側壁１３０ｂから５０ｍｍ以内に第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることが好ましい。
【００４３】
図６は、画像読取装置１００に発生する他のジャムについて説明するための図である。
【００４４】
図６は、ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐがその綴じられた部分を下流側に向けて搬送される場合の例を示している。一般に、ステイプルで綴じられる原稿は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等のある程度のサイズ以上の原稿である場合が多く、その原稿の四隅のうちの何れかがステイプルで綴じられることとなる。ステイプルＳで綴じられた原稿Ｐが、その綴じられた部分を下流側に向けて画像読取装置１００で搬送されてしまうと、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２により、原稿Ｐのうち給紙ローラ１１１と接触している原稿Ｐ１のみが搬送されようとする。この原稿Ｐ１は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７により、さらに下流側に向かって搬送されようとする。一方、原稿Ｐ１以外の原稿はステイプルＳで綴じられているため搬送されない。
【００４５】
したがって、原稿Ｐ１はステイプルＳを中心に回転し、ゆがみが発生して、そのゆがみにより大きな音が発生する。このゆがみは、原稿搬送方向と直交する方向においては、ステイプルＳで綴じられた部分Ｌ４から、原稿Ｐを分離する給紙ローラ１１１ａ及びリタードローラ１１２ａまでの範囲に発生する。また、このゆがみは、原稿搬送方向においては、ステイプルＳで綴じられた部分Ｌ４から、原稿Ｐ１を下流側に搬送する第１搬送ローラ１１６ａ及び第１従動ローラ１１７ａまでの範囲に発生する。このようにステイプルで綴じられた原稿が搬送された結果ジャムが発生することをステイプルジャムという。
【００４６】
したがって、ステイプルジャムにより発生する音を良好に集音するためには、図６の領域Ｒ１内のように、原稿の搬送方向において、ステイプルＳで綴じられた部分Ｌ４が搬送されずに停止する給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の位置と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の位置との間にマイクロフォンが配置されることが好ましい。なお、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との間にマイクロフォンを配置することにより、筐体外部で発生した音の集音を抑制することも可能となる。
【００４７】
また、搬送される原稿の両端の位置はその原稿のサイズによって異なるが、上述したように、ステイプルで綴じられる原稿は、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等のある程度のサイズ以上の原稿である場合が多く、サイズが大きい原稿ほどステイプルで綴じられている可能性が高い。したがって、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、画像読取装置１００が保証する最大幅の原稿がステイプルで綴じられたまま搬送された場合に、ステイプルジャムと判定できるように配置されることが好ましい。原稿の搬送方向と直交する方向において、最大幅の原稿の端部の位置は、最大幅の原稿を搬送する場合にサイドガイド１０４ａが配置される位置である。つまり、原稿の搬送方向と直交する方向においては、図６の領域Ｒ５ａ内及び領域Ｒ５ｂ内のように、最大幅の原稿を搬送する場合にサイドガイド１０４ａが配置される位置から給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の位置までの範囲に第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることが好ましい。なお、領域Ｒ５ａは、給紙ローラ１１１ａ及びリタードローラ１１２ａ自体を含む領域であり、領域Ｒ５ｂは、給紙ローラ１１１ｂ及びリタードローラ１１２ｂ自体を含む領域である。
【００４８】
したがって、スキュージャムにより発生する音及びステイプルジャムにより発生する音の両方を良好に集音するためには、図５の領域Ｒ４ａと図６の領域Ｒ１とが重なった図４の領域Ｒ２ａに第１マイクロフォン１１３ａが配置され、領域Ｒ４ｂと領域Ｒ１とが重なった領域Ｒ２ｂに第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることが好ましい。さらに、図５の領域Ｒ４ａと図６の領域Ｒ５ａとが重なった図４の領域Ｒ３ａに第１マイクロフォン１１３ａが配置され、領域Ｒ４ｂと領域Ｒ５ｂとが重なった領域Ｒ３ｂに第２マイクロフォン１１３ｂが配置されることがより好ましい。
【００４９】
画像読取装置１００では、領域Ｒ３ａに第１マイクロフォン１１３ａが配置され、領域Ｒ３ｂに第２マイクロフォン１１３ｂが配置されるので、スキュージャム及びステイプルジャムにより発生する音を良好に集音しつつ、シワにより発生する音及び筐体外部で発生した音（以下、ノイズ音と称する）を集音することを抑制することができる。
【００５０】
画像読取装置１００の構成では、マイクロフォン１１３はノイズ音も多少は集音するが、各ジャムにより発生する音に対するノイズ音の割合は小さくなる。上述した「ノイズ音を集音することを抑制する」とは、この割合を小さくすることを意味する。画像読取装置１００では「ノイズ音を集音することを抑制」しているため、マイクロフォン１１３が出力する信号について、各ジャムにより発生する音の大きさと、ノイズ音の大きさとの間に閾値を設定し、その閾値以下となる成分をカットすることにより、ノイズ音の影響を除去することができる。
【００５１】
図７は、画像読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
画像読取装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、駆動部１４５、インターフェース部１４６、記憶部１４７及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００５３】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００５４】
第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部１４２ａは、第１マイクロフォン１１３ａから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ部１４２ａから出力された信号を増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１増幅部１４３ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第１音信号出力部１４１ａが出力する信号を第１音信号と称する。
【００５５】
なお、第１音信号出力部１４１ａは、これに限定されない。第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａのみを含み、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１音信号出力部１４１ａの外部に備えられてもよい。また、第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ及び第１フィルタ部１４２ａのみ、あるいは第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ及び第１増幅部１４３ａのみを含んでもよい。
【００５６】
第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部１４２ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１４３ｂに出力する。第２増幅部１４３ｂは、第２フィルタ部１４２ｂから出力された信号を増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２増幅部１４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの第２音信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第２音信号出力部１４１ｂが出力する信号を第２音信号と称する。
【００５７】
なお、第２音信号出力部１４１ｂは、これに限定されない。第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂのみを含み、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２音信号出力部１４１ｂの外部に備えられてもよい。また、第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２フィルタ部１４２ｂのみ、あるいは第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ及び第２増幅部１４３ｂのみを含んでもよい。
【００５８】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００５９】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００６０】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００６１】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００６２】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１原稿検出部１１０、第２原稿検出部１１４、超音波センサ１１５、第３原稿検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００６３】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００６４】
図８は、画像読取装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６５】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６６】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６７】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００６９】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００７０】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、画像読取装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００７１】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００７２】
一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００７３】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００７４】
次に、中央処理部１５０は、第１原稿検出部１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００７５】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００７６】
図９は、画像読取装置１００の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７７】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
【００７８】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部１４１ａから取得した第１音信号、及び第２音信号出力部１４１ｂから取得した第２音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が第１音信号及び第２音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００７９】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２原稿検出部１１４から取得した第２原稿検出信号と、第３原稿検出部１１８から取得した第３原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００８０】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００８１】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【００８２】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図９に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００８３】
図１０は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８４】
図１０に示す動作のフローは、図９に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００８５】
最初に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号出力部１４１ａから第１音信号を取得し、第２音信号出力部１４１ｂから第２音信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００８６】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号について絶対値を取った第１絶対値信号、及び、第２音信号について絶対値を取った第２絶対値信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００８７】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号、及び、第２絶対値信号の外形を抽出した第２外形信号を生成する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、それぞれ第１絶対値信号及び第２絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。
【００８８】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第１カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第２カウンタ値を算出する（ステップＳ３０４）。
【００８９】
音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第１カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第１カウンタ値をデクリメントする。同様に、音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔ごとに、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第２カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第２カウンタ値をデクリメントする。
【００９０】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定する（ステップＳ３０６）。一方、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値の両方が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【００９１】
以下、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ａを本実施形態のように配置した場合の音ジャムの判定結果と、他の位置に配置した場合の音ジャムの判定結果とを比較して説明する。
【００９２】
図１１は、第１マイクロフォン１１３ａの配置位置を説明するための図である。
【００９３】
位置Ｌ５は、原稿の搬送方向において、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との間の中心の位置であり、原稿の搬送方向と直交する方向において、搬送路側壁１３０ａから２５ｍｍの位置である。つまり、位置Ｌ５は、図４の領域Ｒ３ａに含まれ、スキュージャムにより発生する音及びステイプルジャムにより発生する音の両方を良好に集音できる位置である。
【００９４】
位置Ｌ６は、原稿の搬送方向において、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７より下流側の位置であり、原稿の搬送方向と直交する方向において、搬送路側壁１３０ａから２５ｍｍの位置である。つまり、位置Ｌ６は、領域Ｒ３ａには含まれず、スキュージャムにより発生する音を良好に集音できるが、ステイプルジャムにより発生する音を良好に集音できない位置である。
【００９５】
位置Ｌ７は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との間の中心の位置であり、原稿の搬送方向と直交する方向において、搬送路側壁１３０ａから６０ｍｍの位置である。つまり、位置Ｌ７は、領域Ｒ３ａには含まれず、ステイプルジャムにより発生する音を良好に集音できるが、スキュージャムにより発生する音を良好に集音できない位置である。
【００９６】
図１２は、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ５に配置され、スキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【００９７】
図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃの横軸は時間を示し、図１２Ａ及び図１２Ｂの縦軸は信号値を示し、図１２Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１２Ａのグラフは、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ５に配置され、図５に示したように、第１マイクロフォン１１３ａの近傍の搬送路側壁１３０ａに原稿がぶつかってスキュージャムが発生した場合の第１絶対値信号１２０１の例を表す。図１２Ｂのグラフは、第１絶対値信号１２０１から生成された第１外形信号１２１１の例を表す。図１２Ｃのグラフは、第１外形信号１２１１について算出された第１カウンタ値１２２１の例を表す。
【００９８】
図１２Ｂにおいて、第１外形信号１２１１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。図１２Ｃに示すように、第１カウンタ値１２２１は時刻Ｔ１から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ２で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【００９９】
図１３は、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ５に配置され、ステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１００】
図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１３Ｃの横軸は時間を示し、図１３Ａ及び図１３Ｂの縦軸は信号値を示し、図１３Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１３Ａのグラフは、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ５に配置され、図６に示したように、ステイプルで綴じられた部分を第１マイクロフォン１１３ａ側にして搬送された原稿によりステイプルジャムが発生した場合の第１絶対値信号１３０１の例を表す。図１３Ｂのグラフは、第１絶対値信号１３０１から生成された第１外形信号１３１１の例を表す。図１３Ｃのグラフは、第１外形信号１３１１について算出された第１カウンタ値１３２１の例を表す。
【０１０１】
図１３Ｂにおいて、第１外形信号１３１１は、時刻Ｔ３で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。図１３Ｃに示すように、第１カウンタ値１３２１は時刻Ｔ３から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ４で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１０２】
以上のように、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ５に配置された場合、音ジャム判定部１５３は、スキュージャムが発生した場合も、ステイプルジャムが発生した場合も、音ジャムが発生したと判定することができる。
【０１０３】
図１４は、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ６に配置され、スキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１０４】
図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃの横軸は時間を示し、図１４Ａ及び図１４Ｂの縦軸は信号値を示し、図１４Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１４Ａのグラフは、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ６に配置され、図５に示したように、第１マイクロフォン１１４ａの近傍の搬送路側壁１４０ａに原稿がぶつかってスキュージャムが発生した場合の第１絶対値信号１４０１の例を表す。図１４Ｂのグラフは、第１絶対値信号１４０１から生成された第１外形信号１４１１の例を表す。図１４Ｃのグラフは、第１外形信号１４１１について算出された第１カウンタ値１４２１の例を表す。
【０１０５】
図１４Ｂにおいて、第１外形信号１４１１は、時刻Ｔ５で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。図１４Ｃに示すように、第１カウンタ値１４２１は時刻Ｔ５から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１０６】
図１５は、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ６に配置され、ステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１０７】
図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃの横軸は時間を示し、図１５Ａ及び図１５Ｂの縦軸は信号値を示し、図１５Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１５Ａのグラフは、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ６に配置され、図６に示したように、ステイプルで綴じられた部分を第１マイクロフォン１１３ａ側にして搬送された原稿によりステイプルジャムが発生した場合の第１絶対値信号１５０１の例を表す。図１５Ｂのグラフは、第１絶対値信号１５０１から生成された第１外形信号１５１１の例を表す。図１５Ｃのグラフは、第１外形信号１５１１について算出された第１カウンタ値１５２１の例を表す。
【０１０８】
図１５Ｂに示すように、第１外形信号１５１１は、頻繁には第１の閾値Ｔｈ１以上となっていない。図１５Ｃに示すように、第１カウンタ値１５２１は第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。
【０１０９】
以上のように、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ６に配置された場合、音ジャム判定部１５３は、スキュージャムを検知することができるが、ステイプルジャムを検知することができない。
【０１１０】
図１６は、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ７に配置され、ステイプルジャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１１１】
図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃの横軸は時間を示し、図１６Ａ及び図１６Ｂの縦軸は信号値を示し、図１６Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１６Ａのグラフは、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ７に配置され、図６に示したように、ステイプルで綴じられた部分を第１マイクロフォン１１３ａ側にして搬送された原稿によりステイプルジャムが発生した場合の第１絶対値信号１６０１の例を表す。図１６Ｂのグラフは、第１絶対値信号１６０１から生成された第１外形信号１６１１の例を表す。図１６Ｃのグラフは、第１外形信号１６１１について算出された第１カウンタ値１６２１の例を表す。
【０１１２】
図１６Ｂにおいて、第１外形信号１６１１は、時刻Ｔ７で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、頻繁に第１の閾値Ｔｈ１以上となる。図１６Ｃに示すように、第１カウンタ値１６２１は時刻Ｔ７から増大し、その後、増減を繰り返しながら時刻Ｔ８で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１１３】
図１７は、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ７に配置され、スキュージャムが発生した場合の音ジャム判定についての各信号の例を示すグラフである。
【０１１４】
図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１７Ｃの横軸は時間を示し、図１７Ａ及び図１７Ｂの縦軸は信号値を示し、図１７Ｃの縦軸はカウンタ値を示す。図１７Ａのグラフは、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ７に配置され、図５に示したように、第１マイクロフォン１１３ａの近傍の搬送路側壁１３０ａに原稿がぶつかってスキュージャムが発生した場合の第１絶対値信号１７０１の例を表す。図１７Ｂのグラフは、第１絶対値信号１７０１から生成された第１外形信号１７１１の例を表す。図１７Ｃのグラフは、第１外形信号１７１１について算出された第１カウンタ値１７２１の例を表す。
【０１１５】
図１７Ｂに示すように、第１外形信号１７１１は、頻繁には第１の閾値Ｔｈ１以上となっていない。図１７Ｃに示すように、第１カウンタ値１７２１は第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。
【０１１６】
以上のように、第１マイクロフォン１１３ａが図１１の位置Ｌ７に配置された場合、音ジャム判定部１５３は、ステイプルジャムを検知することができるが、スキュージャムを検知することができない。
【０１１７】
図１８は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１８】
図１８に示す動作のフローは、図９に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【０１１９】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ４０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２原稿検出部１１４の位置、すなわち給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１２０】
次に、第２原稿検出部１１４で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ４０２）。
【０１２１】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３原稿検出部１１８の位置、すなわち第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像部１１９の上流において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１２２】
第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【０１２３】
一方、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、再度、第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。なお、画像読取装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１２４】
なお、中央処理部１５０は、第３原稿検出部１１８からの第３原稿検出信号により、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流において原稿の先端を検出すると、次の原稿が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止させる。その後、中央処理部１５０は、第２原稿検出部１１４からの第２原稿検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において原稿の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の原稿を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。そのため、位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点で計時を開始し、所定時間以内に第３原稿検出部１１８で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【０１２５】
図１９は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２６】
図１９に示す動作のフローは、図９に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【０１２７】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。
【０１２８】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１２９】
図２０は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１３０】
図２０のグラフ２０００において、実線２００１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線２００２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ２０００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間２００３において点線２００２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１３１】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ５０３）、一方、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。なお、画像読取装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１３２】
以上詳述したように、画像読取装置１００は、マイクロフォン１１３が、原稿搬送方向において給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との間であって、且つ原稿搬送方向と直交する方向において搬送路側壁１３０ａ、１３０ｂの近傍に設けられる。したがって、画像読取装置１００は、スキュージャムが発生したとき、及びステイプルジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能となった。
【０１３３】
さらに、画像読取装置１００では、マイクロフォン１１３は、原稿搬送方向と直交する方向において、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と離れた位置に配置されるので、シワにより発生する音を集音することを抑制することが可能となった。したがって、画像読取装置１００は、シワにより発生する音の影響を除去することができ、音によるジャムの発生の判定を高精度に行うことが可能となった。
【０１３４】
さらに、画像読取装置１００では、マイクロフォン１１３は、原稿搬送方向において、原稿搬送方向において、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７との間に配置されるので、筐体外部で発生した音を集音することを抑制することが可能となった。したがって、画像読取装置１００は、筐体外部で発生した音の影響を除去することができ、音によるジャムの発生の判定を高精度に行うことが可能となった。
【０１３５】
さらに、画像読取装置１００は、ジャムが発生した場合に発生する音を良好に集音することができるため、ジャムが発生するとすぐに原稿の搬送を停止することができるようになり、原稿の破損を防止することが可能となった。
【符号の説明】
【０１３６】
１００    画像読取装置
１１０    第１原稿検出部
１１１    給紙ローラ
１１２    リタードローラ
１１４    第２原稿検出部
１１５    超音波センサ
１１６    第１搬送ローラ
１１７    第１従動ローラ
１１８    第３原稿検出部
１１９    撮像部
１３０ａ、１３０ｂ    搬送路側壁
１４１ａ    第１音信号出力部
１４１ｂ    第２音信号出力部
１４４    駆動部
１４５    インターフェース部
１４６    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
【要約】
【課題】複数種類のジャムについて、ジャムが発生したときに発生する音を良好に集音することが可能な画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置１００は、分離部１１１、１１２と、原稿から画像を読取る画像読取部１１９と、分離部で分離された原稿を画像読取部へ搬送する搬送部１１６、１１７と、分離部から画像読取部へ搬送される原稿の端部側に設けられた搬送路側壁１３０ａ、１３０ｂと、集音部が分離部と搬送部との間であって且つ搬送路側壁の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部１４１ａ、１４１ｂと、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定するジャム判定部１５３と、を有する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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