(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部と、
原稿の状態を検出する原稿状態検出部と、
前記制御部が原稿の搬送を停止させた後に、前記原稿状態検出部が前記音ジャム判定部によるジャム判定が誤判定であることを検出した場合、原稿の搬送を再開する復旧処理を実行する復旧処理部と、
を有する原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿状態検出部は、原稿から画像を読取って画像信号を出力する画像読取部を含み、
前記復旧処理部は、前記画像信号に応じて、前記復旧処理を実行する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記復旧処理部は、前記画像が略矩形であると判定した場合、前記復旧処理として原稿を排出する、請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記復旧処理部は、前記画像の原稿搬送方向と直交する方向の長さが所定値未満であると判定した場合、前記復旧処理として原稿を排出する、請求項２又は３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記復旧処理部は、一旦前記復旧処理を実行した後は、前記制御部が前記音ジャム判定部によるジャム判定によって原稿の搬送を停止させないように制御する、請求項２〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記復旧処理部は、前記復旧処理を実行した場合、前記音ジャム判定部がジャム判定方法を変更するように制御する、請求項２〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
前記音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御ステップと、
原稿の状態を検出する原稿状態検出部から原稿の状態を取得する原稿状態取得ステップと、
前記制御ステップにおいて原稿の搬送を停止させた後に、前記原稿状態検出部が前記音ジャム判定ステップにおけるジャム判定が誤判定であることを検出した場合、原稿の搬送を再開する復旧処理を実行する復旧処理ステップと、
を含むことを特徴とする復旧方法。
【請求項８】
音信号を出力する音信号出力部から前記音信号を取得する音信号取得ステップと、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、
前記音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御ステップと、
原稿の状態を検出する原稿状態検出部から原稿の状態を取得する原稿状態取得ステップと、
前記制御ステップにおいて原稿の搬送を停止させた後に、前記原稿状態検出部が前記音ジャム判定ステップにおけるジャム判定が誤判定であることを検出した場合、原稿の搬送を再開する復旧処理を実行する復旧処理ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、復旧方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生したジャムからの復旧処理を実行する原稿搬送装置、復旧方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。
【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。
【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、原稿搬送装置がジャムが発生したと判定して装置の動作を停止させた場合、利用者が装置をオープンし、詰まった紙を取り出す必要があり、復旧作業は煩わしいものであった。
【０００７】
本発明の目的は、原稿が搬送中にジャムが発生したと判定した場合の復旧処理における利便性を向上させることが可能な原稿搬送装置、復旧方法及びそのような復旧方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部と、原稿の状態を検出する原稿状態検出部と、制御部が原稿の搬送を停止させた後に、原稿状態検出部の検出内容に応じて、原稿の搬送を再開する復旧処理を自動的に実行する復旧処理部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る復旧方法は、音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御ステップと、原稿の状態を検出する原稿状態検出部から原稿の状態を取得する原稿状態取得ステップと、制御ステップにおいて原稿の搬送を停止させた後に、原稿状態検出部の検出内容に応じて、原稿の搬送を再開する復旧処理を自動的に実行する復旧処理ステップと、を含む。
【００１０】
また、本発明の一側面に係るコンピュータプログラムは、音信号を出力する音信号出力部から音信号を取得する音信号取得ステップと、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定ステップと、音ジャム判定ステップにおいてジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御ステップと、原稿の状態を検出する原稿状態検出部から原稿の状態を取得する原稿状態取得ステップと、制御ステップにおいて原稿の搬送を停止させた後に、原稿状態検出部の検出内容に応じて、原稿の搬送を再開する復旧処理を自動的に実行する復旧処理ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿搬送装置は、原稿が搬送中にジャムが発生したと判定し、原稿の搬送を停止させた後、原稿の状態に応じて復旧処理を自動的に実行するので、利便性を向上させることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４】原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】音信号の例を示すグラフである。
【図７Ｂ】音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。
【図７Ｃ】音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。
【図７Ｄ】カウンタ値の例を示すグラフである。
【図８Ａ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図８Ｂ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図９Ａ】カードが搬送される場合について説明するための図である。
【図９Ｂ】カードが搬送される場合について説明するための図である。
【図１０】復旧判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】状態通知画面１１００の例を示す図である。
【図１１Ｂ】状態通知画面１１１０の例を示す図である。
【図１２】原稿状態判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】音ジャム判定についての設定画面１３００の例を示す図である。
【図１４】搬送速度の設定画面１４００の例を示す図である。
【図１５】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１６】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１７】他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置、復旧方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００及び情報処理装置１０を示す斜視図である。
【００１５】
原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備え、情報処理装置１０（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と接続される。
【００１６】
下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、樹脂材料で形成される。上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１７】
原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１８】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。
【００１９】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２０】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２１】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、第１位置検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、開閉検出部１１３、マイクロフォン１１４、第２位置検出部１１５、超音波送信器１１６ａ、超音波受信器１１６ｂ、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第３位置検出部１１９、第１撮像部１２０ａ、第２撮像部１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２等を有している。
【００２２】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２３】
第１位置検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１位置検出部１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１位置検出信号を生成して出力する。
【００２４】
開閉検出部１１３は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の上流側に配置される接触検出センサを有し、上側筐体１０２が開いている状態、すなわち原稿搬送装置１００が開いている状態であるか否かを検出する。開閉検出部１１３は、上側筐体１０２が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。
【００２５】
マイクロフォン１１４は、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。マイクロフォン１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確にマイクロフォン１１４が集音できるように、上側ガイド１０７ｂのマイクロフォン１１４に対向する位置には穴１０９が設けられている。
【００２６】
第２位置検出部１１５は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２位置検出部１１５は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２位置検出信号を生成して出力する。
【００２７】
超音波送信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１６ａは所定のタイミングで超音波を送信する。なお、超音波送信器１１６ａが所定のタイミングで（所定時間の間隔をあけて）超音波を送信する理由は、超音波送信器１１６ａにおいて用紙により反射される反射波の影響を受けないようにするためである。一方、超音波受信器１１６ｂは、超音波送信器１１６ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂを総じて超音波センサ１１６と称する場合がある。
【００２８】
第３位置検出部１１９は、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の下流側、かつ第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３位置検出部１１９は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３位置検出信号を生成して出力する。
【００２９】
第１撮像部１２０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１２０ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂを総じて撮像部１２０と称する場合がある。
【００３０】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離されて、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿の分離部として機能する。
【００３１】
原稿は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１７と第１従動ローラ１１８の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１７が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１２０ａと第２撮像部１２０ｂの間に送り込まれる。撮像部１２０により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３２】
図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、音信号出力部１４１、原稿状態検出部１４５、駆動部１４６、インターフェース部１４７、記憶部１４８及び中央処理部１５０等をさらに有する。
【００３４】
音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１４、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４等を含んでいる。フィルタ部１４２は、マイクロフォン１１４から出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、増幅部１４３に出力する。増幅部１４３は、フィルタ部１４２から出力された信号を増幅させて音Ａ／Ｄ変換部１４４に出力する。音Ａ／Ｄ変換部１４４は、増幅部１４３から出力されたアナログ信号を所定のサンプリングレートでサンプリングしてデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、音信号出力部１４１が出力する信号を音信号と称する。
【００３５】
なお、音信号出力部１４１は、これに限定されない。音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１４のみを含み、フィルタ部１４２、増幅部１４３及び音Ａ／Ｄ変換部１４４は、音信号出力部１４１の外部に備えられてもよい。また、音信号出力部１４１は、マイクロフォン１１４及びフィルタ部１４２のみ、あるいはマイクロフォン１１４、フィルタ部１４２及び増幅部１４３のみを含んでもよい。
【００３６】
原稿状態検出部１４５は、第１撮像部１２０ａ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２撮像部１２０ｂ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、超音波センサ１１６、第１位置検出部１１０、第２位置検出部１１５及び第３位置検出部１１９等を含み、原稿の状態を検出する。
【００３７】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１２０ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１２０ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００３８】
駆動部１４６は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００３９】
インターフェース部１４７は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、情報処理装置１０と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４７にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００４０】
記憶部１４８は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４８には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４８にインストールされてもよい。さらに、記憶部１４８には、読取画像が格納される。
【００４１】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００４２】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、音信号出力部１４１、原稿状態検出部１４５、駆動部１４６、インターフェース部１４７及び記憶部１４８と接続され、これらの各部を制御する。
【００４３】
中央処理部１５０は、駆動部１４６の駆動制御、撮像部１２０の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、復旧処理部１５３、音ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００４４】
図４は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００４５】
以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００４６】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００４７】
次に、中央処理部１５０は、第１位置検出部１１０から受信する第１位置検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００４９】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４６を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００５０】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００５１】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４６を停止して、原稿の搬送を一旦停止させるとともに、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
次に、復旧処理部１５３は、復旧判定処理を実施し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。復旧処理部１５３は、復旧判定処理において、原稿状態検出部１４５の検出内容に基づいて、原稿の状態を判定し、判定結果に応じて、原稿の搬送を再開する復旧処理を自動的に実行する。復旧判定処理の詳細については後述する。
【００５３】
一方、異常発生フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０７）。
【００５４】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４７を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ１０８）。なお、情報処理装置１０と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４８に記憶しておく。
【００５５】
次に、中央処理部１５０は、第１位置検出部１１０から受信する第１位置検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００５６】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００５７】
図５は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５８】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００５９】
最初に、音ジャム判定部１５４は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５４は、音ジャム判定処理において、音信号出力部１４１から取得した音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５４が音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６０】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部１５１は、音ジャムが発生した場合、異常が発生したと判定し、音ジャムが発生していない場合、異常が発生していないと判定する。
【００６１】
なお、中央処理部１５０は、更に第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定し、制御部１５１は、第２原稿検出信号及び第３原稿検出信号に基づいてジャムが発生したと判定された場合も、異常が発生したと判定してもよい。
【００６２】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６３】
図６は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６４】
図６に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００６５】
最初に、音ジャム判定部１５６は、音信号出力部１４１から音信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００６６】
図７Ａは、音信号の例を示すグラフである。図７Ａに示すグラフ７００は、音信号出力部１４１から受け取った音信号を表す。グラフ７００の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値を示す。
【００６７】
次に、音ジャム判定部１５４は、音信号出力部１４１から受け取った音信号について絶対値を取った信号を生成する（ステップＳ３０２）。
【００６８】
図７Ｂは、音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。図７Ｂに示すグラフ７１０は、グラフ７００の音信号の絶対値を取った信号を表す。グラフ７１０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００６９】
次に、音ジャム判定部１５４は、音信号の絶対値を取った信号の外形を抽出する（ステップＳ３０３）。音ジャム判定部１５４は、音信号の絶対値を取った信号の外形として包絡線を抽出する。
【００７０】
図７Ｃは、音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。図７Ｃに示すグラフ７２０は、グラフ７１０の音信号の絶対値を取った信号の包絡線７２１を表す。グラフ７２０の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００７１】
次に、音ジャム判定部１５４は、音信号の絶対値を取った信号の外形について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させるカウンタ値を算出する（ステップＳ３０４）。音ジャム判定部１５４は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、包絡線７２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定し、包絡線７２１の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、カウンタ値をデクリメントする。
【００７２】
図７Ｄは、音信号の絶対値を取った信号の外形について算出されたカウンタ値の例を示すグラフである。図７Ｄに示すグラフ７３０は、グラフ７２０の包絡線７２１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ７２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
【００７３】
次に、音ジャム判定部１５４は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。音ジャム判定部１５４は、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定し（ステップＳ３０６）、カウンタ値が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。
【００７４】
図７Ｃにおいて、包絡線７２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図７Ｄに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ１から増大していき、時刻Ｔ２で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５４は、音ジャムが発生したと判定する。
【００７５】
なお、ステップＳ３０３において、音ジャム判定部１５４は、音信号の絶対値を取った信号の外形として、包絡線を求める代わりに、音信号の絶対値を取った信号についてピークホールドを取った信号（以下、ピークホールド信号と称する）を求めてもよい。例えば、中央処理部１５０は、音信号の絶対値を取った信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることによりピークホールド信号を求める。
【００７６】
図８Ａ及び図８Ｂは、音信号からピークホールド信号を求めて音ジャムが発生したか否かを判定する処理について説明するための図である。
【００７７】
図８Ａに示すグラフ８００は、グラフ７１０の音信号の絶対値を取った信号についてのピークホールド信号８０１を表す。グラフ８００の横軸は時間を示し、縦軸は音信号の信号値の絶対値を示す。
【００７８】
図８Ｂに示すグラフ８１０は、グラフ８００のピークホールド信号８０１について算出されたカウンタ値を表す。グラフ８１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。ピークホールド信号８０１は、時刻Ｔ３で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ４で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ５で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図８Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ３から増大し、時刻Ｔ４から減少し、時刻Ｔ５から再度増大し、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【００７９】
図９Ａ及び図９Ｂは、カードが搬送される場合について説明するための図である。
【００８０】
図９Ａは、プラスチック等の剛性の高いカードＣが、ちょうど、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態を示している。図９Ａの状態から、さらにカードＣが搬送されると、図９Ｂの状態に移行する。
【００８１】
上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態で、更に、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８にも挟持されると、その弾性により変形する。そのため、図９Ｂに示すように、カードＣの後端が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２から離れた時に、カードＣは変形された状態から元の状態に戻ろうとするために、下側ガイド１０７ａと点Ｐで接触して衝撃音を発する場合がある。カードＣが下側ガイド１０７ａと接触して発生した衝撃音は、マイクロフォン１１４で集音されてしまう。
【００８２】
音ジャム判定部１５４は、上記の集音された衝撃音によりジャムが発生したと誤って判定する可能性がある。なお、図９Ａ及び図９Ｂは、搬送ローラから離れた時に、衝撃音を発する搬送路の一例であって、これに限定されるものではない。また、プラスチックカード以外でも、剛性の高い厚紙であれば、プラスチックカードと同様に衝撃音を発する可能性がある。さらに、搬送路が湾曲していなくても、ローラの段差によって衝撃音が発生する可能性もある。
【００８３】
図１０は、復旧判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８４】
図１０に示す動作のフローは、図４に示すフローチャートのステップＳ１０６において実行される。
【００８５】
最初に、復旧処理部１５３は、原稿状態判定処理を実施する（ステップＳ４０１）。復旧処理部１５３は、原稿状態判定処理において、原稿状態検出部１４５の検出内容に基づいて原稿の状態を判定し、判定結果に応じて復旧処理の内容と、情報処理装置１０に表示させる内容とを決定する。情報処理装置１０に表示させる内容には、原稿の状態と、復旧処理の内容が含まれる。原稿状態判定処理の詳細については後述する。
【００８６】
次に、復旧処理部１５３は、原稿状態判定処理において決定した、情報処理装置１０に表示させる内容を示す情報をインターフェース部１４７を介して情報処理装置１０に送信する（ステップＳ４０２）。情報処理装置１０は、その情報を原稿搬送装置１００から受け取ると、受け取った情報に示された内容を表す状態通知画面を表示する。
【００８７】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、状態通知画面１１００及び状態通知画面１１１０の例を示す図である。
【００８８】
図１１Ａに示す状態通知画面１１００は、原稿状態判定処理において、ジャムが発生しており、自動復旧が不可能であると判定された場合の例を示し、図１１Ｂに示す状態通知画面１１１０は、ジャムは誤検出であり、自動復旧が可能であると判定された場合の例を示す。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、状態通知画面１１００及び状態通知画面１１１０には、装置の原稿搬送についての状態として、ジャムの検出、ジャムの誤検出、カードの検出、又は原稿の重送の検出等が表示される。さらに、自動復旧が不可能であると判定された場合には、状態通知画面１１００に示すように、原稿の再セットが必要である旨が表示される。一方、自動復旧が可能であると判定された場合には、状態通知画面１１１０に示すように、復旧処理の内容として、原稿の排出、又は原稿の再読取等が表示される。
【００８９】
次に、復旧処理部１５３は、原稿状態判定処理において自動復旧可能と判定したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００９０】
次に、復旧処理部１５３は、原稿状態判定処理において自動復旧可能と判定した場合、原稿状態判定処理において決定した復旧処理を実行し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【００９１】
一方、復旧処理部１５３は、原稿状態判定処理において自動復旧不可能と判定した場合、上側筐体１０２が開けられたことが開閉検出部１１３で検出されるまで待機する（ステップＳ４０５）。復旧処理部１５３は、開閉検出部１１３からの開閉検出信号の値が、上側筐体１０２が閉じている状態を表す値から開いている状態を表す値に変化すると、上側筐体１０２が開けられたと判定する。
【００９２】
次に、復旧処理部１５３は、上側筐体１０２が開けられたことが開閉検出部１１３で検出されると、利用者によって原稿が取り除かれたと判定し（ステップＳ４０６）、一連のステップを終了する。
【００９３】
図１２は、原稿状態判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９４】
図１２に示す動作のフローは、図１０に示すフローチャートのステップＳ４０１において実行される。
【００９５】
最初に、復旧処理部１５３は、重送発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。この重送発生フラグは、原稿搬送開始時にＯＦＦに設定され、後述する重送判定処理で重送判定部１５５により原稿の重送が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００９６】
重送発生フラグがＯＮである場合、復旧処理部１５３は、撮像部１２０の位置に原稿が存在するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。復旧処理部１５３は、第３位置検出部１１９からの第３位置検出信号の値が、原稿が存在する状態を表す場合、撮像部１２０の位置に原稿が存在すると判定し、原稿が存在しない状態を表す場合、撮像部１２０の位置に原稿が存在しないと判定する。
【００９７】
撮像部１２０の位置に原稿が存在する場合、復旧処理部１５３は、画像生成部１５２が取得した読取画像の、原稿搬送方向と直交する方向のサイズが所定サイズ以上か否かを判定する（ステップＳ５０３）。所定サイズは、例えば、クレジットカード、キャッシュカード等の長辺サイズとしてＪＩＳ（Japanese Industrial Standards）規格で定められたサイズ（８５．６ｍｍ）にマージンを加えたサイズ（１００ｍｍ）とすることができる。
【００９８】
読取画像のサイズが所定サイズ以上でない場合、復旧処理部１５３は、カードまたは厚紙が搬送されたことにより、重送判定部１５５により重送発生と判定され、音ジャム判定部１５４により音ジャム発生と判定されたと判定する（ステップＳ５０４）。この場合、実際にジャムは発生しておらず、カードまたは厚紙を再度搬送できるので、復旧処理部１５３は、自動復旧が可能であると判定し、復旧処理を原稿（カード）の排出に決定する（ステップＳ５０５）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、カードを検出したこと及び原稿（カード）を排出することに決定し、一連のステップを終了する。
【００９９】
一方、読取画像のサイズが所定サイズ以上である場合、復旧処理部１５３は、音ジャム判定部１５４及び重送判定部１５５の判定結果は正しく、原稿の重送及びジャムが発生したと判定する（ステップＳ５０６）。この場合、復旧処理部１５３は、自動復旧が不可能であると判定する（ステップＳ５０７）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、ジャムを検出したこと及び原稿を再セットする必要があることに決定し、一連のステップを終了する。
【０１００】
ステップＳ５０２で、撮像部１２０の位置に原稿が存在しなかった場合、復旧処理部１５３は、シワを有する原稿が重なって搬送されたことにより、重送判定部１５５により重送発生と判定され、音ジャム判定部１５４により音ジャム発生と判定されたと判定する（ステップＳ５０８）。この場合、実際にジャムは発生しておらず、原稿を再度搬送できるので、復旧処理部１５３は、自動復旧が可能であると判定する。
【０１０１】
次に、復旧処理部１５３は、第１位置検出部１１０から受信する第１位置検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ５０９）。原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、搬送中の原稿を原稿台１０３に戻せるので、復旧処理部１５３は、復旧処理を原稿の再読取に決定する（ステップＳ５１０）。この場合、復旧処理部１５３は、復旧処理において給紙ローラ１１１を通常（図２の矢印Ａ３の方向）と逆方向に回転させて、原稿を原稿台１０３まで一旦戻してから再度搬送させる。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、重送を検出したこと及び原稿を再読取することに決定し、一連のステップを終了する。
【０１０２】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合は搬送中の原稿を原稿台１０３に戻せないので、復旧処理部１５３は、復旧処理を原稿の排出に決定する（ステップＳ５１１）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、重送を検出したこと及び原稿を排出することに決定し、一連のステップを終了する。
【０１０３】
ステップＳ５０１で、重送発生フラグがＯＮでなかった場合、復旧処理部１５３は、撮像部１２０の位置に原稿が存在するか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
【０１０４】
撮像部１２０の位置に原稿が存在する場合、復旧処理部１５３は、画像生成部１５２が取得した読取画像がジャムにより変形しているか否かを判定する（ステップＳ５１３）。復旧処理部１５３は、読取画像が略矩形でない場合、ジャムにより変形していると判定し、読取画像が略矩形である場合、ジャムにより変形していないと判定する。なお、この判定を行う時点で原稿は停止しているため、読取画像は原稿全体について読み取ったものでない可能性がある。したがって、復旧処理部１５３は、読取画像において、搬送方向に向かって原稿の先端、左端及び右端を表す各辺が略直線であり、且つ原稿の先端を表す辺と、左右端を表す各辺とがそれぞれ略直交しているときに読取画像が略矩形であると判定する。一方、復旧処理部１５３は、読取画像において、原稿の先端、左端及び右端を表す辺の内の何れかが略直線でない場合、又は原稿の先端を表す辺と、左右端を表す各辺の内の何れかが略直交していない場合、読取画像が略矩形でないと判定する。
【０１０５】
読取画像が変形している場合、復旧処理部１５３は、音ジャム判定部１５４の判定結果は正しく、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ５１４）、自動復旧が不可能であると判定する（ステップＳ５１５）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、ジャムを検出したこと及び原稿を再セットする必要があることに決定し、一連のステップを終了する。
【０１０６】
一方、読取画像が変形していない場合、復旧処理部１５３は、音ジャム判定部１５４の判定結果は誤っており、正常状態であると判定する（ステップＳ５１６）。この場合、実際にジャムは発生しておらず、原稿を再度搬送できるので、復旧処理部１５３は、自動復旧が可能であると判定する。
【０１０７】
次に、復旧処理部１５３は、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ５１７）。原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、搬送中の原稿を原稿台１０３に戻せるので、復旧処理部１５３は、復旧処理を原稿の再読取に決定する（ステップＳ５１８）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、ジャムを誤検出したこと及び原稿を再読取することに決定し、一連のステップを終了する。
【０１０８】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合は搬送中の原稿を原稿台１０３に戻せないので、復旧処理部１５３は、復旧処理を原稿の排出に決定する（ステップＳ５１９）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、ジャムを誤検出したこと及び原稿を排出することに決定し、一連のステップを終了する。
【０１０９】
ステップＳ５１２で、撮像部１２０の位置に原稿が存在しなかった場合、復旧処理部１５３は、音ジャム判定部１５４の判定結果は正しく、ジャムが発生したと判定し（ステップＳ５２０）、自動復旧が不可能であると判定する（ステップＳ５２１）。また、復旧処理部１５３は、情報処理装置１０に表示させる内容を、ジャムを検出したこと及び原稿を再セットする必要があることに決定し、一連のステップを終了する。
【０１１０】
なお、制御部１５１は、音ジャム判定部１５４によりジャムが発生したと判定されるとすぐに原稿の搬送を停止させるのではなく、重送の有無、読取画像のサイズ及び形状等の原稿状態も考慮して、原稿の搬送を停止させるか否かを判定してもよい。しかし、原稿状態の判定には時間がかかるので、その間に原稿が搬送されて破損するおそれがある。
【０１１１】
したがって、原稿搬送装置１００では、音ジャム判定部１５４によりジャムが発生したと判定されると、制御部１５１が原稿の搬送を一旦停止させている（図４のステップＳ１０５を参照）。そして、その後、復旧処理部１５３が、原稿状態検出部１４５の検出内容に基づいて原稿の状態を判定し、判定結果に応じて復旧処理を自動的に実行している。
【０１１２】
なお、ステップＳ５０５、Ｓ５１１及びＳ５１９のように、音ジャム判定部１５４の判定結果が誤っていた場合、以後も、ジャムの誤検出によって原稿を停止させる可能性がある。したがって、復旧処理部１５３は、音ジャム判定についての設定画面を情報処理装置１０に表示させて、音ジャム判定についての設定変更を利用者に促すようにしてもよい。
【０１１３】
図１３は、音ジャム判定についての設定画面１３００の例を示す図である。
【０１１４】
図１３に示すように、設定画面１３００には、利用者がジャム判定機能をＯＮ又はＯＦＦに設定するための選択ボタンと、ジャム判定パラメータを設定するための選択ボタンとが表示される。ジャム判定機能のＯＮ／ＯＦＦ及びジャム判定パラメータが利用者によって選択され、設定ボタンが押下されると、情報処理装置１０は選択された各情報を示す設定通知を原稿搬送装置１００に送信する。
【０１１５】
原稿搬送装置１００のインターフェース部１４７は、情報処理装置１０から設定通知を受信すると、受信した設定通知を復旧処理部１５３に送る。復旧処理部１５３は、インターフェース部１４７から受け取った設定通知に従って、ジャム判定機能の設定を行う。復旧処理部１５３は、ジャム判定機能がＯＦＦに設定されている場合、以後、制御部１５１が音ジャム判定によって原稿の搬送を停止させないように制御する。また、復旧処理部１５３は、ジャム判定機能がＯＮに設定されている場合、設定されているジャム判定パラメータに従って、第１の閾値Ｔｈ１又は第２の閾値Ｔｈ２を変更し、音ジャム判定部１５４がジャムの判定方法を変更するように制御する。第１の閾値Ｔｈ１又は第２の閾値Ｔｈ２を大きくすることによりジャムが発生したと判定しにくくし、第１の閾値Ｔｈ１又は第２の閾値Ｔｈ２を小さくすることによりジャムが発生したと判定しやすくすることができる。
【０１１６】
さらに、ステップＳ５１０及びＳ５１８のように、復旧処理を原稿の再読取に決定した場合、原稿の再読取時に再度原稿が停止しないように、復旧処理部１５３は、自動的にジャム判定機能をＯＦＦに設定してもよい。あるいは、復旧処理部１５３は、ジャムが発生したと判定しにくくなるように、自動的に第１の閾値Ｔｈ１又は第２の閾値Ｔｈ２を大きくしてもよい。
【０１１７】
また、ステップＳ５０５、Ｓ５１１及びＳ５１９のように、復旧処理として原稿を排出した場合も、復旧処理部１５３は、自動的にジャム判定機能をＯＦＦに設定したり、ジャム判定パラメータを変更してもよい。
【０１１８】
また、ステップＳ５１１のように、重送が発生したと判定した場合、以後、重送が発生しないように、復旧処理部１５３は、搬送速度の設定画面を情報処理装置１０に表示させて、搬送速度の設定変更を利用者に促すようにしてもよい。
【０１１９】
図１４は、搬送速度の設定画面１４００の例を示す図である。
【０１２０】
図１４に示すように、設定画面１４００には、原稿の搬送速度を利用者が選択するための選択ボタンが表示される。搬送速度が利用者によって選択され、設定ボタンが押下されると、情報処理装置１０は選択された搬送速度を示す搬送速度情報を原稿搬送装置１００に送信する。原稿搬送装置１００のインターフェース部１４７は、情報処理装置１０から解像度情報を受信すると、受信した搬送速度情報を復旧処理部１５３に送る。復旧処理部１５３は、インターフェース部１４７から受け取った搬送速度情報に従って、駆動部１４６の回転速度を設定する。
【０１２１】
さらに、ステップＳ５１０のように、復旧処理を原稿の再読取に決定した場合、原稿の再読取時に再度重送が発生しないように、復旧処理部１５３は、自動的に原稿の搬送速度を低下させてもよい。
【０１２２】
また、ステップＳ５１１のように、復旧処理として原稿を排出した場合も、復旧処理部１５３は、自動的に原稿の搬送速度を低下させてもよい。
【０１２３】
図１５は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１５に示す動作のフローは、予め記憶部１４８に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【０１２５】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１６から超音波信号を取得する（ステップＳ６０１）。
【０１２６】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１２７】
図１６は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１２８】
図１６のグラフ１６００において、実線１６０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１６０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１６００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１６０３において点線１６０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１２９】
一方、実線１６０４は、原稿よりも厚い、プラスチック製のカードが一枚だけ搬送されている場合の超音波信号の特性を示す。カードが搬送されている場合、超音波信号の信号値は重送判定閾値ＴｈＡより小さくなるため、重送判定部１５５は、原稿の重送が発生したと誤って判定する。なお、十分に厚く、剛性の高い厚紙が搬送された場合もプラスチック製のカードが搬送された場合と同様の特性を持つ超音波信号が検出されるため、重送判定部１５５は原稿の重送が発生したと誤って判定するおそれがある。
【０１３０】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ６０３）、重送発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。一方、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ６０５）、一連のステップを終了する。
【０１３１】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図４、図５、図６、図１０及び図１２に示したフローチャートに従って動作することによって、原稿の搬送中にジャムが発生した場合、原稿の搬送を一旦停止させ、その後、原稿の状態に応じて復旧処理を自動的に実行する。したがって、原稿搬送装置１００は、原稿の破損を最小限に抑えつつ、復旧処理についての利便性を向上させることが可能となった。
【０１３２】
さらに、原稿搬送装置１００は、ジャムを誤検出した場合には、音ジャム判定についての設定変更を利用者に促したり、自動的に設定変更するので、以後のジャムの誤検出を抑制することが可能となった。
【０１３３】
さらに、原稿搬送装置１００は、原稿の重送が発生した場合には、原稿の搬送速度の設定変更を利用者に促したり、自動的に設定変更するので、以後の重送の発生を抑制することが可能となった。
【０１３４】
図１６は、他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【０１３５】
図１６に示す原稿搬送装置２００は、図３に示す原稿搬送装置１００の各部に加えて、表示部２４９を有する。
【０１３６】
表示部２４９は、タッチパネル式のディスプレイと、タッチパネルになされた利用者の操作に応じた信号を入力し、ディスプレイに画像を出力するインターフェース回路とを有する。表示部２４９は、利用者の操作に応じた信号を中央処理部１５０に出力し、中央処理部１５０からの制御に従って画像をディスプレイに表示する。
【０１３７】
原稿搬送装置２００では、復旧処理部１５３は、図１１Ａに示した状態通知画面１１００、図１１Ｂに示した状態通知画面１１１０、図１３の設定画面１３００、図１４の設定画面１４００等を情報処理装置１０に表示させることに代えて、表示部２４９に表示させる。また、復旧処理部１５３は、利用者からの、音ジャム判定についての設定変更、及び搬送速度の設定変更を、情報処理装置１０を介して受け付けることに代えて、表示部２４９を介して受け付ける。
【０１３８】
以上詳述したように、原稿搬送装置２００は、表示部２４９に復旧処理の内容を表示させるので、利用者は原稿搬送装置２００の表示部２４９により原稿の状態を確認することが可能となった。
【符号の説明】
【０１３９】
１００、２００    原稿搬送装置
１１０    第１位置検出部
１１４    第２位置検出部
１１５    超音波センサ
１１８    第３位置検出部
１２０    撮像部
１４１    音信号出力部
１４５    原稿状態検出部
１４６    駆動部
１４７    インターフェース部
１４８    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    復旧処理部
１５４    音ジャム判定部
１５５    重送判定部
２４９    表示部
【要約】
【課題】原稿が搬送中にジャムが発生したと判定した場合の復旧処理における利便性を向上させることが可能な原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、音信号を出力する音信号出力部１４１と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部１５４と、音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部１５１と、原稿の状態を検出する原稿状態検出部１４５と、制御部が原稿の搬送を停止させた後に、原稿状態検出部の検出内容に応じて、原稿の搬送を再開する復旧処理を自動的に実行する復旧処理部１５３と、を有する。
【選択図】図２【図１】
0005409860.tif 000002
【図２】
0005409860.tif 000003
【図３】
0005409860.tif 000004
【図４】
0005409860.tif 000005
【図５】
0005409860.tif 000006
【図６】
0005409860.tif 000007
【図７Ａ】
0005409860.tif 000008
【図７Ｂ】
0005409860.tif 000009
【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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