(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータおよびロータを含むモータ部分を収納する有底円筒状の金属製モータフレームと、前記モータフレームの開口端を塞ぐ金属製モータブラケットとで構成される外枠筐体と、
ノイズフィルタで構成されるフィルタ回路と、前記フィルタ回路を介して入力される交流電源を直流電源に変換する電源回路と、前記電源回路が出力する直流電圧をＰＷＭ駆動信号に基づきスイッチングして前記ステータのステータ巻線に印加するモータ駆動電圧を出力するインバータ回路とを備える制御回路が搭載され、前記モータフレームに配置される回路基板と、
を備え、前記モータ部分および前記回路基板が前記外枠筐体の内部に収容されるＤＣモータであって、
前記ノイズフィルタのＹコンデンサのアース側が接続される前記回路基板の回路アースにその一端が半田により接続され、前記ステータコアにその他端が圧入固定される端子部材を備え、前記端子部材によって前記回路アースと前記外枠筐体とを低インピーダンスで接続することを特徴とするＤＣモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のＤＣモータが搭載される換気扇であって、
前記ＤＣモータの外枠筐体は、大地に接続するアース処理がなされた換気扇筐体に固定されている
ことを特徴とする換気扇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスのＤＣモータおよび前記ＤＣモータを搭載した換気扇に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスのＤＣモータを駆動制御する制御回路は、交流電源を直流電源に変換する電源回路と、変換された直流電源からＤＣモータのステータ巻線に印加する交流電圧を生成するインバータ回路とを含んで構成されるが、電源回路におけるスイッチング電源およびインバータ回路におけるスイッチング回路は、共にノイズを発生する。そのため、電源回路のＡＣ入力側に、電源ラインを経由するノイズを抑制するノイズフィルタが設けられている。
【０００３】
ノイズフィルタは、ノーマルモードノイズ対策用のＸコンデンサと、コモンモードノイズ対策用のＹコンデンサおよびコモンモードチョークコイルとで構成される。Ｘコンデンサは、２線の電源ライン間に接続される。Ｙコンデンサは、電源ラインの片方とアース（回路基板の回路アース）との間に接続される。
【０００４】
このようなノイズフィルタでは、Ｙコンデンサのアース側（つまり回路アース）と接地（大地）とを接続するアースリード線が長くなると、期待したノイズ抑制効果は得られない。そのため、従来から、Ｙコンデンサのアース側の処理方法について、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１、特許文献２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−１５６６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−７９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の技術では、依然として、Ｙコンデンサとアース（接地）との間を接続するためにアースリード線を用いているので、Ｙコンデンサ〜アース（接地）間に生じる抵抗成分およびインダクタンス成分、すなわちインピーダンスが増加してフィルタ特性が劣化する恐れがある。
【０００７】
また、従来の換気扇は、ＤＣモータを搭載する構成として、ＤＣモータの制御回路を電源回路とインバータ回路とに二分し、インバータ回路を搭載する回路基板はＤＣモータの外枠筐体内に内蔵し、電源回路を搭載する回路基板はＤＣモータの外枠筐体に外付けする形を採用している。この構成では、内蔵回路基板の回路アースと外付け回路基板の回路アース（Ｙコンデンサのアース側）とが共通のアースリード線により換気扇の筐体に接続される構成となる。
【０００８】
そのため、従来の換気扇では、アースリード線の引き回し方によってはノイズ抑制効果が変化してしまい、安定したフィルタ特性が得られなくなることが起こる。また、換気扇は、機種によってサイズが異なるので、機種毎にアースリード線の長さを変える必要があり、外付け回路基板の配置位置や搭載部品の標準化を困難にし、コストアップの要因になっている。さらに、内蔵回路基板では、アースリード線が長くなるため、スイッチング回路と回路アース間の浮遊容量を介して流れる高周波電流が無視できなくなり、外付け回路基板にノイズフィルタを搭載しても、ノイズを効果的に低減できない状況になっている。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ノイズフィルタを含む制御回路の全てを内蔵させた外枠筐体を搭載対象機器に固定しただけで、Ｙコンデンサのアース側を低インピーダンスに保持して確実にアース処理が行える制御回路内蔵型のＤＣモータを得ることを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明のＤＣモータを安定したフィルタ特性を確保できるように搭載し、ＤＣモータの低雑音化と並行して標準化による低コスト化が図れる換気扇を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明は、ステータおよびロータを含むモータ部分を収納する有底円筒状のモータフレームと、前記モータフレームの開口端を塞ぐモータブラケットとで構成される外枠筐体の内部に、ノイズフィルタで構成されるフィルタ回路と、前記フィルタ回路を介して入力される交流電源を直流電源に変換する電源回路と、前記電源回路が出力する直流電圧をＰＷＭ駆動信号に基づきスイッチングして前記ステータ巻線に印加するモータ駆動電圧を出力するインバータ回路とを備える制御回路を搭載した回路基板が固定配置されたＤＣモータであって、前記ノイズフィルタのＹコンデンサのアース側が接続される前記回路基板の回路アースと前記外枠筐体とを低インピーダンスで接続する構成を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ＤＣモータの外枠筐体内に、ノイズフィルタを含む制御回路の全てを内蔵するとともに、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（外枠筐体）との間は、低インピーダンスで接続される。そして、ＤＣモータを換気扇に組み込むだけで、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアース処理を、換気扇筐体を通して確実に行える。したがって、優れたノイズ低減効果を有するＤＣモータを安定したフィルタ特性でもって運転できるので、雑音の少ないＤＣモータおよび換気扇が得られる。加えて、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアースリード線は、不要であるから、アースリード線のコスト削減が図れ、機種毎にアースリード線の長さや引き回しを変更する必要がなくなり、標準化が図れるＤＣモータおよび換気扇が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１によるＤＣモータの配置構成を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す回路基板に搭載される制御回路の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態２によるＤＣモータの配置構成を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態３によるＤＣモータの配置構成を示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態４による換気扇の概略外観構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかるＤＣモータおよび換気扇の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるＤＣモータの配置構成を示す断面図である。図２は、図１に示す回路基板に搭載される制御回路の一例を示すブロック図である。図１において、ＤＣモータ１ａの外枠筐体は、有底円筒状のモータフレーム２と、モータフレーム２の開口部を塞ぐカバーであるモータブラケット３とで構成されている。モータフレーム２およびモータブラケット３は、それぞれ金属製であり、外周縁に互いをネジ締結できるフランジ２ａ，３ａが設けられている。
【００１６】
このＤＣモータ１ａの外枠筐体は、ハウジング４により、モータフレーム２側のモータ部分収納部と、モータブラケット３側の制御回路収納部とに仕切られている。ハウジング４は、樹脂材を凹凸状にプレス成形したもので、その外周縁が、モータフレーム２の開口部に近い位置の内周面に固定されている。
【００１７】
モータ部分収納部には、ステータコア５およびロータ６が配置されている。ステータコア５は、コアバック５ａの内周に３０度間隔の１２スロットで構成された鉄心５ｂにステータ巻線５ｃがそれぞれ巻回されており、６０度間隔で３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線が配置される。
【００１８】
図１に示すステータコア５は、３相の内いずれかの相とアースピン１７を１８０度間隔で配置したものを断面カットした図である。ステータコア５は、コアバック５ａの外周面をモータフレーム２の内周面に密着させて配置されている。そして、ステータコア５の軸方向両端は、樹脂層７ａ，７ｂで被覆されている。
【００１９】
ロータ６は、永久磁石で構成され、シャフト８に固定されている。シャフト８は、モータフレーム２の円筒中心位置において軸受け９ａ，９ｂに回転自在に支持されている。軸受け９ａは、ハウジング４に固定され、シャフト８の一端を回転自在に支持している。軸受け９ｂは、モータフレーム２の底部に固定され、モータフレーム２の底部から外へ飛び出しているシャフト８の他端側途中を回転自在に支持している。
【００２０】
制御回路収納部では、回路基板１０がハウジング４に位置決め固定されている。回路基板１０には、制御回路の全てが搭載されている。但し、図１では、制御回路の要部構成が示されている。すなわち、図１では、モータブラケット３に設けられるＡＣ入力コネクタ１１と接続されるコネクタ部１２と、フィルタ回路１３と、電源回路１４と、インバータ回路１５とが示されている。なお、図１では示してないが、制御回路のその他の構成要素として、ロータ６の磁極位置を検知するセンサが回路基板１０上のロータ６に近接した箇所に配置されている。磁極位置センサとしては、ホール素子が広く用いられている。
【００２１】
そして、ステータコア５のハウジング４側を被覆する樹脂層７ａに、コイルピン１６の一端が固定されている。コイルピン１６は、軟銅線からなり、３相分設けられ、それぞれの一端は、樹脂層７ａとハウジング４との間において対応するステータ巻線の一端に半田接続され、それぞれの他端は、回路基板１０上においてインバータ回路１５内のスイッチング回路の対応する出力端にパターン接続されている。
【００２２】
加えて、アースピン１７は、銅や真鍮などの導電性金属による端子部材からなり、一端が樹脂層７ａを突き抜けてステータコア５のコアバック５ａに圧入固定され、他端が回路基板１０を突き抜けて配置されその他端側周囲が回路基板１０の回路アースに半田接続されている。なお、アースピン１７の一端は、鉄心５ｂに圧入固定してもよい。
【００２３】
次に、回路基板１０に搭載される制御回路について具体的に説明する。図２において、コネクタ部１２に入力される交流電源（ＡＣ１００Ｖ）は、ヒューズ１７、フィルタ回路１３を介して電源回路１４に入力して直流電源に変換され、インバータ回路１５にて必要とされる交流電源に変換される。
【００２４】
フィルタ回路１３は、ノイズフィルタを構成する、ＸコンデンサＣｘと、コモンモードチョークコイルＬと、ＹコンデンサＣｙ１，Ｃｙ２とを備えている。ＸコンデンサＣｘは、交流電源の２線間に接続されている。コモンモードチョークコイルＬは、交流電源の２線にそれぞれ介挿されされている。ＹコンデンサＣｙ１，Ｃｙ２は、それぞれ、一端が交流電源の２線の片方に接続され、アース側である他端が回路基板１０の回路アースに接続されている。なお、ＸコンデンサＣｘは、図２では、コモンモードチョークコイルＬの一端側（電源入力側）に配置した場合を示すが、さらに、コモンモードチョークコイルＬの他端側（電源回路側）にも配置する場合がある。また、必要に応じて雷サージアブソーバを交流電源の一端と回路アース間に接続して構成してもよい（図２では省略）。
【００２５】
電源回路１４は、整流回路１４ａと、平滑用コンデンサ１４ｂと、スイッチング電源１４ｃとを備えている。インバータ回路１５は、駆動回路１５ａと、スイッチング回路１５ｂとを備えている。また、図１では磁極位置センサ１８が示されている。磁極位置センサ１８が検知したロータ６の磁極位置は、駆動回路１５ａに入力される。
【００２６】
電源回路１４では、フィルタ回路１３を通して入力される交流電源がダイオードブリッジによる整流回路１４ａにて全波整流されて直流電源に変換され、平滑用コンデンサ１４ｂに蓄電される。平滑用コンデンサ１４ｂには、スイッチング回路１５ｂで必要とされる直流電源（例えばＤＣ１４０Ｖ）が生成される。スイッチング電源１４ｃは、平滑用コンデンサ１４ｂに生成された直流電源から、駆動回路１５ａで必要とされる制御電源（例えばＤＣ１５Ｖ）を生成する。
【００２７】
スイッチング回路１５ｂは、正極母線Ｐと負極母線Ｎとの間に形成されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相ブリッジ構成である。正極母線Ｐは平滑用コンデンサ１４ｂの正極端に接続され、負極母線Ｎは平滑用コンデンサ１４ｂの負極端に接続されている。正極母線Ｐ側の３個のトランジスタは上アームトランジスタであり、負極母線Ｎ側の３個のトランジスタは下アームトランジスタである。各スイッチング素子には、それぞれ逆並列に還流ダイオードが接続されている。上下の各アームトランジスタの接続端は、出力端を構成し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のステータ巻線５ｃに接続されている。
【００２８】
駆動回路１５ａは、スイッチング回路１５ｂ内の６個のスイッチング素子をオン・オフ駆動するＰＷＭ信号を生成する。その際に、磁極位置センサ１８から入力される磁極位置に合わせて、所望のステータ巻線５ｃに通電できるように、ＰＷＭ信号を生成する。これによって、ロータ６が回転し、シャフト８が回転する。
【００２９】
さて、図１において、電源回路１４内のスイッチング電源やインバータ回路１５内のスイッチング回路の動作時に発生する高周波電流は、フィルタ回路１３内のＹコンデンサ→アースピン１７→ステータコア５→モータフレーム２の経路で流れる。外枠筐体の一部であるモータフレーム２は、組み込む搭載対象機器の筐体に接続されると、当該搭載対象機器を介して大地に接続され、アース処理される。
【００３０】
このように、実施の形態１によれば、ＤＣモータの外枠筐体内に、ノイズフィルタを含む制御回路の全てを内蔵するとともに、ステータコアをその外周面を外枠筐体内周面に密着させて配置し、Ｙコンデンサのアース側が接続される回路基板の回路アースとステータコアとを低インピーダンスの端子部材（アースピン１７）で接続したので、ＤＣモータを搭載対象機器に組み込むだけで、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアース処理が搭載対象機器を通して確実に行える。
【００３１】
したがって、優れたノイズ低減効果を有する制御回路内蔵型のＤＣモータが得られる。また、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアースリード線は、不要であるから、アースリード線のコスト削減が図れる。
【００３２】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２によるＤＣモータの配置構成を示す断面図である。なお図３では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態２に関わる部分を中心に説明する。
【００３３】
図３に示すように、この実施の形態２によるＤＣモータ１ｂは、図１（実施の形態１）に示した構成において、アースピン１７は、一端がステータコア５に圧入されず樹脂層７ａに固定されている。そして、回路基板１０から突き出したアースピン１７の他端位置に対応した、モータブラケット３の内周面の所定位置に、先端がアースピン１７の他端と接触できる長さのアースガイド２２が突設されている。
【００３４】
この構成では、アースガイド２２は、端子部材で構成されるので、モータブラケット３をモータフレーム２に固定すると、アースピン１７の他端がアースガイド２２を介してモータブラケット３と低インピーダンスで接続される。
【００３５】
そうすると、電源回路１４内のスイッチング電源やインバータ回路１５内のスイッチング回路の動作時に発生する高周波電流は、フィルタ回路１３内のＹコンデンサ→アースピン１７→アースガイド２２→モータブラケット３の経路で流れる。外枠筐体の一部であるモータブラケット３は、組み込む搭載対象機器の筐体に接続されると、当該搭載対象機器を介して大地に接続され、アース処理される。
【００３６】
なお、この実施の形態２では、ステータコア５の配置態様（モータフレーム２の内周面との接触有無）は、実施の形態１と同じでもよく、異なっていてもよい。
【００３７】
このように、実施の形態２によれば、ＤＣモータの外枠筐体内に、ノイズフィルタを含む制御回路の全てを内蔵するとともに、外枠筐体（モータブラケット３）と回路アースとを低インピーダンスの端子部材（アースピン１７、アースガイド２２）で接続したので、ＤＣモータを搭載対象機器に組み込むだけで、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアース処理が搭載対象機器を通して確実に行える。
【００３８】
したがって、実施の形態１と同様に、優れたノイズ低減効果を有する制御回路内蔵型のＤＣモータが得られる。また、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアースリード線は、不要であるから、アースリード線のコスト削減が図れる。
【００３９】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３によるＤＣモータの配置構成を示す断面図である。なお図４では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態３に関わる部分を中心に説明する。
【００４０】
図４に示すように、この実施の形態３によるＤＣモータ１ｃは、図１（実施の形態１）に示した構成において、アースピン１７は削除され、アース接続ピース２４が設けられている。アース接続ピース２４は、一端をモータフレーム２のフランジ２ａとモータブラケット３のフランジ３ａとに狭持させたとき、他端が回路基板１０の回路アースに当接する形態に形成されている。
【００４１】
この構成では、アース接続ピース２４は、端子部材で構成されるので、アース接続ピース２４の他端を回路基板１０の回路アースに接触させた状態で、モータブラケット３にモータフレーム２を固定すると、アース接続ピース２４を介して、回路基板１０の回路アースと外枠筐体とが低インピーダンスで接続される。
【００４２】
そうすると、電源回路１４内のスイッチング電源やインバータ回路１５内のスイッチング回路の動作時に発生する高周波電流は、フィルタ回路１３内のＹコンデンサ→アース接続ピース２４→外枠筐体の経路で流れる。ＤＣモータ１ｃの外枠筐体は、組み込む搭載対象機器の筐体に接続されると、当該搭載対象機器を介して大地に接続され、アース処理される。
【００４３】
なお、この実施の形態３では、ステータコア５の配置態様（モータフレーム２の内周面との接触有無）は、実施の形態１と同じでもよく、異なっていてもよい。
【００４４】
このように、実施の形態３によれば、ＤＣモータの外枠筐体内に、ノイズフィルタを含む制御回路の全てを内蔵するとともに、外枠筐体と回路アースとを低インピーダンスの端子部材（アース接続ピース２４）で接続したので、ＤＣモータを搭載対象機器に組み込むだけで、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアース処理が搭載対象機器を通して確実に行える。
【００４５】
したがって、実施の形態１と同様に、優れたノイズ低減効果を有する制御回路内蔵型のＤＣモータが得られる。また、Ｙコンデンサのアース側（回路アース）とアース（大地）との間を接続するアースリード線は、不要であるから、アースリード線のコスト削減が図れる。
【００４６】
実施の形態４．
図５は、本発明の実施の形態４による換気扇の概略外観構成図である。図５において、この実施の形態４による換気扇３０は、実施の形態１にて説明したＤＣモータ１ａを搭載している。なお、実施の形態２，３にて説明したＤＣモータ１ｂ，１ｃも、それぞれ、図５に示す態様で換気扇３０に搭載される。
【００４７】
ＤＣモータ１ａは、シャフト８にファン３１が取り付けられた状態で、外枠筐体が換気扇ボディ３２にネジ３３で固定されることで、換気扇３０に搭載されている。換気扇ボディ３２には、電源接続端子台３４とアース接続端子３５とが設けられている。
【００４８】
ＤＣモータ１ａのＡＣ入力コネクタ１１は、電源接続端子台３４に接続する。電源接続端子台３４は、一方の外部接続端子がスイッチ３６を介してＡＣ１００Ｖの交流電源３７の一方の電源ラインに接続され、他方の外部接続端子がＡＣ１００Ｖの交流電源３７の他方の電源ラインと直接接続されている。すなわち、スイッチ３６のオン・オフにより、ＤＣモータ１ａへの通電・遮断が行われる。スイッチ３６をオンしてＤＣモータ１ａに通電すると、ＤＣモータ１ａのシャフト８に接続されたファン３１が回転し、室内の換気が行われる。
【００４９】
また、アース端子台３５は、アース線３８により大地に接続するアース処理が施されている。換気扇ボディ３２は、金属製である場合と金属製でない場合とがある。金属製でない場合は、ネジ３３の締結箇所とアース端子台３５の配置箇所との間は金属プレートで接続されている。すなわち、ＤＣモータ１ａを換気扇ボディ３２にネジ止め固定すると、ＤＣモータ１ａの外枠筐体は、換気扇ボディ３２を通して自動的にアース処理される構成である。
【００５０】
したがって、スイッチ３６をオンしてＤＣモータ１ａに通電し、室内の換気を行っている過程で、電源回路１４内のスイッチング電源やインバータ回路１５内のスイッチング回路の動作時に発生する高周波電流は、ＤＣモータ１ａの外枠筐体→換気扇ボディ３２のアース接続端子３５→アース線３８→アース（大地）の経路で流れる。
【００５１】
このように、実施の形態４によれば、換気扇ボディ（換気扇の筐体）をアース処理した構成としたので、実施の形態１〜３のいずれかに示したＤＣモータを換気扇に搭載するだけで、自動的に回路基板１０の回路アースをアース（大地）に接続するアース処理が行われる。これによって、ＤＣモータは、安定したフィルタ特性を確保できるように搭載されるので、ＤＣモータを雑音の少ない状態で運転することができる。
【００５２】
そして、搭載したＤＣモータの回路アースとアース（大地）間の接続にアースリード線を使用しないので、アースリード線のコスト削減が図れる。また、換気扇の機種毎にアースリード線の長さや引き回しを変更する必要がないので、標準化も容易に行うことができ、低コスト化が可能になる。
【００５３】
なお、実施の形態１〜４では、ＤＣモータは、シャフトをモータフレーム側から出した片軸モータを示したが、この実施の形態で説明した内容は、シャフトをモータフレーム側とモータブラケット側との両側から出した両軸モータにも同様に適用することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかるＤＣモータは、ノイズフィルタを含む制御回路の全てを内蔵させた外枠筐体を搭載対象機器に固定しただけで、Ｙコンデンサのアース側を低インピーダンスに保持して確実にアース処理が行える制御回路内蔵型のＤＣモータとして有用である。
【００５５】
また、本発明にかかる換気扇は、上記発明のＤＣモータを安定したフィルタ特性を確保できるように搭載し、ＤＣモータの低雑音化と並行して標準化による低コスト化が図れる換気扇として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１ａ，１ｂ，１ｃ  ＤＣモータ
２  モータフレーム
３  モータブラケット
５  ステータコア
５ａ  コアバック
５ｂ  鉄心
５ｃ  ステータ巻線
６  ロータ
８  シャフト
１０  回路基板
１１  ＡＣ入力コネクタ
１２  コネクタ部
１３  フィルタ回路
１４  電源回路
１４ａ  整流回路
１４ｂ  平滑用コンデンサ
１４ｃ  スイッチング電源
１５  インバータ回路
１５ａ  駆動回路
１５ｂ  スイッチング回路
１６  コイルピン
１７  アースピン
１８  磁極位置センサ
２２  アースガイド
２４  アース接続ピース
３０  換気扇
３１  ファン
３２  換気扇ボディ
３４  電源端子台
３５  アース接続端子
Ｃｘ  Ｘコンデンサ
Ｃｙ１，Ｃｙ２  Ｙコンデンサ
Ｌ  コモンモードチョークコイル
【図１】
0005455784.tif 000002
【図２】
0005455784.tif 000003
【図３】
0005455784.tif 000004
【図４】
0005455784.tif 000005
【図５】
0005455784.tif 000006