(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
橈骨動脈、若しくは尺骨動脈の略直上を加圧して、前記橈骨動脈、若しくは尺骨動脈の圧力変動を検知し、前記圧力変動のオシロメトリック波形から血圧値を算出する手首式血圧計であって、
複数段に構成された円筒カム機構と、
前記円筒カム機構の先端側に設けられ、かつ前記圧力変動を検知する圧力センサーと、
前記円筒カム機構を駆動する駆動手段と、
を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【請求項２】
請求項１に記載の手首式血圧計において、
前記駆動手段は、電磁アクチュエーターであることを特徴とする手首式血圧計。
【請求項３】
請求項１に記載の手首式血圧計において、
前記駆動手段の回転を減速して前記円筒カム機構に伝達する駆動減速手段をさらに備えていることを特徴とする手首式血圧計。
【請求項４】
請求項１に記載の手首式血圧計において、
前記駆動減速手段は、ウォームギアとウォームギアホイールとを含むことを特徴とする
手首式血圧計。
【請求項５】
請求項１に記載の手首式血圧計において、
前記駆動減速手段は、不思議遊星歯車を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【請求項６】
請求項１に記載の手首式血圧計において、
前記圧力センサーは、センサー用水袋を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【請求項７】
請求項１に記載の手首式血圧計において、
ベース板をさらに備え、
前記ベース板の形状は、手首に沿った第１面と第２面とを含む複数の面から構成される
ことを特徴とする手首式血圧計。
【請求項８】
請求項７に記載の手首式血圧計において、
前記第１面と前記第２面との角度は、所定の値に設定できることを特徴とする手首式血
圧計。
【請求項９】
請求項７に記載の手首式血圧計において、
前記駆動手段の配置は、手首に沿った前記第１面と前記第２面との交差線近傍に配置されることを特徴とする手首式血圧計。
【請求項１０】
請求項９に記載の手首式血圧計において、
前記第１面には、前記円筒カム機構が構成され、前記第２面には、回路基板が構成されていることを特徴とする手首式血圧計。
【請求項１１】
生体の血管の略直上を加圧して、前記血管の圧力変動を検知し、前記圧力変動のオシロメトリック波形から血圧値を算出する手首式血圧計であって、
複数段に構成された円筒カム機構と、
前記円筒カム機構の前記生体側に設けられ、かつ前記圧力変動を検知する圧力センサーと、
前記円筒カム機構を駆動する駆動手段と、
を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手首式血圧計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康への意識の高まりから一般家庭に簡易に生体情報を測定できる血圧計が普及している。また国家財政的にも、高齢者の増大、心疾患、脳卒中などの後遺症をかかえる患者の増大により、財政破綻状態であり、国策としても国民の健康増進が必要な状況である。生活習慣病の潜在患者数は非常に多数（日本において１０００万人）であり、また高血圧潜在患者も３９００万人程度存在する（日本）と言われている。これらの生活習慣病への対策が医療費抑制に効果的であることは間違いなく、早急の対策が望まれている。
【０００３】
従来の手首式血圧計は、加圧に空気カフを用い、手首の全体若しくは一部を加圧することにより、血圧値を求めている。例えば、手首式血圧計において、被測定部位の硬い部位に接する空気カフの領域より被測定部位の柔らかい部位に接する空気カフの領域で、被測定部位をより深く押し込むことを実現するために、空気カフに低硬度圧迫用シート部と高硬度圧迫用シート部とを有し、低硬度部がより生体に食い込むようにアコーディオン状に形成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、手首式血圧計において、空気カフを手首周方向に巻き付けて圧迫するものにおいて、空気カフは尺骨動脈を圧迫せずに、橈骨動脈のみを圧迫し、腱などの硬い組織エリアを起点として、橈骨側に巻き付けたときに、橈骨動脈を通り、尺骨動脈に至らないような長さを有する空気カフが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５０７８６号公報
【特許文献２】特開２０００−３５０７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、局所的に加圧をおこない装置の小型化を実現しようとしているが、空気カフ自体が大きなものであることや、空気ポンプを用いたり、それを接続する空気ポンプ配管等を配設したりする必要があり、小型化することが困難である。
【０００７】
また、特許文献２では、局所的に加圧をおこない、正確な血圧値を算出するように構成されているが、特許文献１と同様に小型化することが困難である。
【０００８】
このように従来の構成は、空気カフを手首の全周若しくは、手首の半分以上に配置して、手首全体、橈骨動脈、若しくは尺骨動脈のみを加圧することにより、局所部を加圧して血圧値を求めていた。この構成では、大型の空気カフが必要であり、かつその加圧のための空気ポンプや、減圧のためのソレノイド付きリリース弁等が必要であり、装置の小型化が著しく困難である。また手首式血圧計においては、橈骨や長掌屈腱の存在により、空気カフの膨張が阻害され、橈骨動脈を、また尺骨や浅指屈腱、尺骨側手根腱の存在により、尺骨動脈を加圧することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］橈骨動脈、若しくは尺骨動脈の略直上を局所的に加圧して、その血管壁の圧力変動を検知し、そのオシロメトリック波形から血圧値を算出する手首式血圧計であって、ベース板と、前記ベース板に設けられ、前記橈骨動脈、若しくは前記尺骨動脈の略直上を局所的に加圧する円筒カム機構と、前記円筒カム機構の先端側に設けられ、前記血管壁の圧力変動を検知する圧力センサーと、前記円筒カム機構を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の回転を減速して前記円筒カム機構に伝達する駆動減速手段と、を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【００１１】
これによれば、空気カフや、空気ポンプや、空気ポンプから空気カフへの空気ポンプ配管配設をする従来の空気カフ型の手首式血圧計に対して、血圧測定のオシロメトリック波形を得る加圧機構に、駆動手段、駆動減速手段、そして円筒カム機構を用いることにより、非常に小型化することができる。特に薄型化することができるので、従来は測定時に手首式血圧計を装着するのが通常の使い方であるが、本発明の手首式血圧計であれば、腕時計のように常時身に付ける手首式血圧計を構成することが可能となり、近年問題となっている、仮面高血圧、早朝高血圧、白衣高血圧、夜間高血圧などに対して２４時間（例えば３０分おき）連続測定する手首式血圧計が提供できる。
【００１２】
また、手首式血圧計において、従来の空気カフによる加圧機構ではなく、主として円筒カム機構を用いて、局所的に橈骨動脈略直上、若しくは尺骨動脈略直上を局所加圧することにより、正確な血圧値を求める手首式血圧計が提供できる。
【００１３】
発明者は、市販の手首式血圧計の空気カフ内の圧力値変化により得られるオシロメトリック波形により算出される血圧値と、上腕により測定され得られる血圧値に差異があることを確認している。これは、空気カフのような大きな部材で手首式血圧計を構成すると、橈骨、尺骨、各種腱の存在により、血管の外壁の圧力値と空気カフの圧力を釣り合わせて直接測定することが困難であるためである。よって手首式血圧計においては、測定値に対してある一定の補正をかけることが必要である。
【００１４】
［適用例２］上記手首式血圧計であって、前記円筒カム機構は、複数段に構成されたことを特徴とする手首式血圧計。
【００１５】
これによれば、円筒カム機構を複数段にすることにより、より薄型の手首式血圧計が提供できる。
【００１６】
［適用例３］上記手首式血圧計であって、前記駆動手段は、電磁アクチュエーターであることを特徴とする手首式血圧計。
【００１７】
これによれば、駆動手段に電磁アクチュエーターを用いることにより、安価で制御性の良い手首式血圧計が提供できる。
【００１８】
［適用例４］上記手首式血圧計であって、前記駆動手段は、超音波アクチュエーターであることを特徴とする手首式血圧計。
【００１９】
これによれば、駆動手段に超音波アクチュエーターを用いることにより、薄型で制御性の良い手首式血圧計が提供できる。
【００２０】
［適用例５］上記手首式血圧計であって、前記駆動減速手段は、ウォームギアとウォームギアホイールとを含むことを特徴とする手首式血圧計。
【００２１】
これによれば、駆動減速手段にウォームギアとウォームギアホイールとを用いることにより、円筒カム機構の加圧方向の時間当たりの移動量を小さくすることができ、正確なオシロメトリック波形を得ることができる。
【００２２】
［適用例６］上記手首式血圧計であって、前記駆動減速手段は、不思議遊星歯車を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【００２３】
これによれば、駆動減速手段に不思議遊星歯車を用いることにより、薄型の手首式血圧計が提供できる。
【００２４】
［適用例７］上記手首式血圧計であって、前記圧力センサーは、センサー用水袋を含むことを特徴とする手首式血圧計。
【００２５】
これによれば、圧力センサーがセンサー用水袋で構成されることにより、空気カフによるセンサーと比較して、脈拍の振動を減衰することなく、圧力検出素子に振動を伝達することができるため、より正確な血圧測定が実施できる。
【００２６】
［適用例８］上記手首式血圧計であって、前記ベース板の形状は、手首に沿った第１面と第２面とを含む複数の面から構成されることを特徴とする手首式血圧計。
【００２７】
これによれば、手首式血圧計を構成するベース板の形状が、手首の円周に沿った第１面と第２面とから構成されることにより、手首に沿ってフィットし、装着感の向上と、測定時に手首と手首式血圧計とのずれが発生しにくく、正確な血圧測定ができる。
【００２８】
［適用例９］上記手首式血圧計であって、前記第１面と前記第２面との角度は、所定の値に設定できることを特徴とする手首式血圧計。
【００２９】
これによれば、第１面と第２面の角度が所定の値に設定できることにより、腕の細い人腕の太い人に対応したり、個々人の装着感を調整したりすることにより、着け心地のよい快適な手首式血圧計が提供できる。
【００３０】
［適用例１０］上記手首式血圧計であって、前記駆動手段の配置は、手首に沿った前記第１面と前記第２面との交差線近傍に配置されることを特徴とする手首式血圧計。
【００３１】
これによれば、駆動手段が第１面と第２面との交差線近傍に配置されることにより、駆動手段の減速構成が容易にでき、装置がコンパクトとなる。
【００３２】
［適用例１１］上記手首式血圧計であって、前記第１面には、前記円筒カム機構が構成され、前記第２面には、回路基板が構成されていることを特徴とする手首式血圧計。
【００３３】
これによれば、第１面に円筒カム機構が構成され、第２面に回路基板が構成されることにより、無駄なスペースがなくなり、小型の手首式血圧計が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る手首式血圧計の全体を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係る手首式血圧計の内部構造を示す斜視図。
【図３】本実施形態に係る円筒カム機構が突き出した状態を示す図。
【図４】本実施形態に係る手首式血圧計が手首の橈骨に装着された状態を示す断面図。
【図５】本実施形態に係る構成にて、実際に取得した血圧測定結果を示す図。
【図６】本実施形態に係る手首式血圧計を腕にはめた状態を示す図。
【図７】従来の一般の手首式血圧計の断面を示す図。
【図８】本実施形態に係る円筒カム機構を示す斜視図。
【図９】本実施形態に係るウォームギア及びウォームギアホイールを示す図。
【図１０】本実施形態に係るベース板を示す図。
【図１１】本実施形態に係る手首式血圧計の断面図を示す図。
【図１２】本実施形態に係る圧力センサーを示す図。
【図１３】本変形例に係る手首式血圧計を示す図。
【図１４】本変形例に係る不思議遊星歯車を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本実施形態について図面に従って説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大又は縮小して表示している。
図１は、本実施形態に係る手首式血圧計の全体を示す斜視図である。本実施形態に係る手首式血圧計２は、図１に示すように、外装カバー１０を備えている。外装カバー１０には液晶表示板１２が付いており、測定された血圧値が表示されるようになっており、腕時計ライクに普段装着することが可能である。
【００３６】
図２は、本実施形態に係る手首式血圧計２の内部構造を示す斜視図である。図２（Ａ）は、液晶表示板１２側からの斜視図であり、図２（Ｂ）は、液晶表示板１２と逆側からの斜視図である。なお外装カバー１０は内部がわかるように省略している。本実施形態に係る手首式血圧計２は、ベース板２８、２次電池１４、制御回路（図示せず）、制御回路基板（回路基板）１６、駆動手段としての電磁モーター（電磁アクチュエーター）１８、伝達歯車２０、ウォームギア（駆動減速手段）２２、ウォームギアホイール（駆動減速手段）（円筒カム機構２６に含まれる）２４、円筒カム機構２６、加圧板３０、及びセンサー用水袋（圧力センサー）３２を備えている。
【００３７】
図３は、本実施形態に係る円筒カム機構２６が突き出した状態を示す図である。なお加圧板３０及びセンサー用水袋３２は省略している。本実施形態に係る円筒カム機構２６は、ベース板２８に設けられ、橈骨動脈Ｂ、若しくは尺骨動脈Ｆの略直上を局所的に加圧する。円筒カム機構２６は複数段に構成されている。これにより、より薄型の手首式血圧計２が提供できる。
【００３８】
２次電池１４から電力を受けて電磁モーター１８が回転することにより、伝達歯車２０が回転し、伝達歯車２０と同軸に構成された、ウォームギア２２が回転する。ウォームギアホイール２４が回転することにより、円筒カム機構２６は、図３に示すように、突き出た状態になる。これにより円筒カム機構２６は、加圧板３０及びセンサー用水袋３２を押し出し、手首Ａの橈骨Ｃ略直上から加圧を行う。なお、駆動手段に電磁モーター１８を用いることにより、安価で制御性の良い手首式血圧計２が提供できる。
【００３９】
次に、橈骨動脈Ｂを加圧して血圧測定を行うメカニズムを説明する。
図４は、本実施形態に係る手首式血圧計２が手首Ａの橈骨Ｃに装着された状態を示す断面図である。なお外装カバー１０は内部がわかるように省略している。本実施形態に係る加圧板３０及びセンサー用水袋３２は、円筒カム機構２６により押し出され、手首Ａの腱Ｄの存在する側の橈骨動脈Ｂを略直上から加圧する。この加圧により、橈骨動脈Ｂは押しつぶされて閉塞する。閉塞する圧力は、人により異なるが２００〜２５０ｍｍＨｇ程度必要である。その後、ゆっくりと電磁モーター１８を逆回転させることにより、橈骨動脈Ｂの閉塞状態を徐々に減圧することにより解放している。すると橈骨動脈Ｂの内部圧力と加圧圧力とが略等しくなるところで、橈骨動脈Ｂの外壁はコンプライアンスが大きくなり、激しく脈拍ごとに閉塞と解放を繰り返すようになる。これを連続的にモニターしたオシロメトリック波形により血圧値を算出する。
【００４０】
発明者らの評価により、従来の空気カフ型の手首式血圧計１００（図７参照）は、手首Ａ全体を加圧するために、橈骨Ｃや、尺骨Ｅ、腱Ｄの存在により、直接的に橈骨動脈Ｂを加圧することは難しく、橈骨動脈Ｂ外壁の圧力と空気カフ内の圧力は釣り合わない。即ち、腱Ｄ若しくは生体の変形により、空気カフ内の圧力が上昇してしまうために、実際の血圧値とは異なる虞がある。しかしながら、本実施形態では橈骨Ｃの略直上を局所加圧することにより、橈骨Ｃ、腱Ｄに邪魔されることなく、橈骨動脈Ｂを加圧するので、センサー用水袋３２内の圧力と橈骨動脈Ｂの圧力とを釣り合わせることが可能になるため、正確な血圧値を求めることができる。
【００４１】
図５は、本実施形態に係る構成にて、実際に取得した血圧測定結果を示す図である。図５（Ａ）は、センサー用水袋３２内のセンサー圧力値の測定値（ＤＣ値）と、その測定値に重畳している脈動成分（ＡＣ値）を取り出し増幅した結果を示している。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡＣ波形の頂点を結んだエンベローブ波形を微分したものである。本実施形態に係る円筒カム機構２６により、加圧板３０が一定速度で手首Ａに押しつけられ、センサー用水袋３２内の圧力が上昇する。測定者の最高血圧よりも十分に高い圧力値になった所で（本実施形態では、約２３０ｍｍＨｇ）、ある所定速度で円筒カム機構２６を縮めることにより、所定の減圧速度（本実施形態では３〜４ｍｍＨｇ程度）で減圧する。その時、測定者の血管の脈動振動が、センサー用水袋３２内の圧力変動に重畳される。そのＡＣ成分のみを取り出したものが、図５（Ａ）のＡＣ波形である。本実施形態においても、明確なオシロメトリック波形が観察されていることがわかる。
【００４２】
また、一般的にディファレンシャル法では、オシロメトリック波形の頂点を結んだエンベローブ波形の変化率の最も大きい時の、圧力値を最高血圧、最低血圧と定義している。よって図５（Ｂ）中のプラス側の頂点の時のＤＣ値が最高血圧値、マイナス側の頂点のＤＣ値が最低血圧値と求めることができる。発明者らの評価により、本実施形態で示した手首式血圧計２により、正確な血圧が測定できることを確認している。
【００４３】
なお、本実施形態はディファレンシャル法にて血圧値を算出したが、それ以外のアルゴリズムで血圧値を算出しても同様であることは言うまでもない。
【００４４】
図６は、本実施形態に係る手首式血圧計２を腕にはめた状態を示す図である。手首式血圧計２が従来の空気カフ型の手首式血圧計１００（図７参照）と比較して非常にコンパクトであることがわかる。
【００４５】
図７は、従来の一般の手首式血圧計の断面を示す図である。従来の空気カフ型の手首式血圧計１００は、血圧計本体１０２と、手首Ａ全周を空気カフ１０４と呼ばれる空気袋で覆う構成となっている。手首Ａ全体を締め付けることにより、橈骨動脈Ｂと尺骨動脈Ｆとを同時に締め付けることにより、血管を閉塞させ、その解放時のオシロメトリック波形をモニターすることにより、血圧値の決定を行っている。また橈骨動脈Ｂのみ、尺骨動脈Ｆのみをそれぞれ加圧する方式も提案されており、それらは、局所加圧を行うことで、同様に血圧値の決定を実施している。手首Ａ全体を覆う空気カフ１０４、空気カフ１０４を加圧する空気を送る空気ポンプ１０６及び電磁モーター（図示せず）、それらを結ぶ空気ポンプ配管１１０があり、大型化してしまう。
【００４６】
次に、円筒カム機構２６の構成について詳細に説明する。
図８は、本実施形態に係る円筒カム機構２６を示す斜視図である。なお図中には、円筒カム機構（分解展開図）２６と、ベース板２８と、加圧板３０と、センサー用水袋３２とを示している。本実施形態に係る円筒カム機構２６は、ウォームギアホイール２４が外周に構成された第１可動リング３６と、その内側に第１固定リング３８と、さらに内側に第２可動リング４０と、さらにその内側に第２可動リング４０と一体に動く第３可動リング４２と、さらにその内側に第２固定リング４４と、さらにその内側に第４固定リング４６と、にて構成されている。
【００４７】
また第１固定リング３８には、第１固定リング螺旋溝４８が形成されており、また第２可動リング４０には、第２可動リング突起５０が形成されており、第１可動リング３６には、第１可動リング縦溝５２が形成されている。また同様に第３可動リング４２には、第３可動リング螺旋溝５４、第２固定リング４４には第２固定リング縦溝５６、第４固定リング４６には、第４固定リング突起５８が設けられている。第１固定リング３８は、ベース板２８に固定されており、第１可動リング３６は、第１固定リング３８の周りを摺動し回転可能に保持されている。第２可動リング４０と第３可動リング４２とは、接着等により一体形成されており、第１固定リング３８の内側摺動面で回転可能に保持されている。また第２固定リング４４は、第３可動リング４２の内側摺動面にて回転可能に保持されている。さらに第４固定リング４６も、第２固定リング４４の内側摺動面に回転可能に保持されている。
【００４８】
また、第２可動リング突起５０は、第１固定リング螺旋溝４８を貫通し、第１可動リング縦溝５２に、これも縦方向に摺動可能に勘合している。第４固定リング突起５８も、第２固定リング縦溝５６を貫通し、第３可動リング螺旋溝５４に摺動可能に勘合している。
【００４９】
次に、円筒カム機構２６の動作について説明する。先ずウォームギア２２にて、ウォームギアホイール２４が外周に構成された第１可動リング３６が、ベース板２８が摺動面となり回転駆動される。第１可動リング３６が回転することにより、第２可動リング突起５０と第１可動リング縦溝５２とが勘合しているので、第２可動リング４０は、第１固定リング螺旋溝４８にそって、図面下方向に移動する。また第４固定リング突起５８は、第３可動リング螺旋溝５４と勘合しているので、第３可動リング４２が回転することにより駆動力を受ける。第２固定リング４４は、第１固定リング３８と第２固定リング突起６２とにて回転不可能に保持されているので、第４固定リング４６は、第３可動リング４２が回転し駆動力を受けることにより、第２固定リング縦溝５６に沿って可動するために、図面下方向に移動する。第４固定リング４６と、加圧板３０及びセンサー用水袋３２とは一体になっているために、センサー用水袋３２は、手首Ａ生体にベース板２８を固定部材として押しつけられることおよび、橈骨動脈Ｂの略直上を加圧することにより、血圧値を測定することが可能となる。
【００５０】
本実施形態のような２段カム機構（図３参照）を用いることにより、厚さ６ｍｍの円筒カム機構２６構成により、６ｍｍの第４固定リング４６の移動が可能となり、非常に薄型でありながら、大きなストローク量を稼ぐことが可能となり、血圧値の測定が可能となる。
【００５１】
ここで必要な円筒カム機構２６のストローク量について説明をする。実際の血圧の測定においては、センサー用水袋３２を橈骨動脈Ｂが完全閉塞するまで加圧する必要がある。その際に以下の理由で，センサー用水袋３２の移動ストロークが必要となる。一つは生体の弾性変形である。実際に橈骨Ｃの突起部を加圧すると理解できるが、加圧すると生体は弾性変形で２〜３ｍｍ程度逃げてしまう。これに追従して加圧するために大きなストローク量が必要となる。また腕時計のようなベルト３４で手首式血圧計２を構成した場合に、ベルト３４にはゆるみや、装着感の維持のためにクリアランスが必要である。実際にセンサー用水袋３２を押しつけて加圧した場合に、そのクリアランス分をキャンセルするだけのストローク量が必要となる。実際に２〜３ｍｍ程度必要である。よってそれらをあわせると４〜６ｍｍ程度のストローク量が必要である。他の方式では薄型で構成することが不可能であり、常時身に付ける手首式血圧計２として厚さ６ｍｍが実現でき、正確な手首式血圧計２として構成するには６ｍｍ以上のストロークが必要である構成を発明者らが、多数の評価により見出したものである。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態により、薄型であり常時装着できる手首式血圧計２で有りながら、正確な手首式血圧計２が提供できる。
【００５３】
図９は、本実施形態に係るウォームギア２２及びウォームギアホイール２４を示す図である。ウォームギア２２とウォームギアホイール２４とは、電磁モーター１８の回転を減速して円筒カム機構２６に伝達する。これにより、円筒カム機構２６の加圧方向の時間当たりの移動量を小さくすることができ、正確なオシロメトリック波形を得ることができる。一般的にウォームギアホイール２４は、１段で１／３０〜１／１００程度の大減速をとることが可能であり、また円筒カム機構２６に動力を伝達する場合に、薄型のメリットを全く失うことなく構成することが可能である。よってウォームギアホイール２４を本実施形態に用いることにより、薄型で常時装着できる手首式血圧計２が提供できる。
【００５４】
図１０は、本実施形態に係るベース板２８を示す図である。ベース板２８の形状は、手首Ａに沿った第１平面（第１面）６８と第２平面（第２面）７０とを含む複数の面から構成される。手首Ａの断面形状は、略楕円形状をしており、ベース板２８を第１平面６８と第２平面７０とから構成することにより、装着感の優れた手首式血圧計２が提供できる。また第１平面６８と第２平面７０とから構成することにより、駆動させてセンサー用水袋３２を押しつけた際も、手首Ａから位置がずれにくく、正確な血圧値の測定が可能となる。手首Ａとの装着面を手首Ａ断面にそった形状とすることもできるが、内部に構成する制御回路基板１６、２次電池１４、及び円筒カム機構２６は平面に構成した方が好ましく、それを成立させるためには薄型化を損なう。若しくは高コストな構成となる。よって薄型化、装着感、ずれにくさを成立させる構成は本実施形態となる。
【００５５】
また、第１平面６８と第２平面７０との角度は、所定の値に設定できる。第１平面６８と第２平面７０との角度を所定の値に設定（任意に変更）できる構成とすることで、腕の細い人腕の太い人に対応したり、個々人の装着感を調整したりすることにより、着け心地のよい快適な手首式血圧計２が提供できる。
【００５６】
また、第１平面６８に円筒カム機構２６が構成され、第２平面７０に制御回路基板１６が構成される。これにより、コンパクトな手首式血圧計２が提供できる。
【００５７】
さらに、このようなベース板２８よりセンサー用水袋３２が、橈骨動脈Ｂの略直上となるように配置され、その状態でベルト３４（図４参照）により、時計のように固定される。
【００５８】
図１１は、本実施形態に係る手首式血圧計２の断面図を示す図である。本実施形態に係る手首式血圧計２は、第１平面６８と第２平面７０との交差線の近傍に伝達歯車２０と電磁モーター１８とが配置されている。歯車同士の噛み合いは平歯車同士の噛み合いの場合、ピッチ円直径が変わらない限り、歯車のどの法線方向で噛み合っても成立する。よって第１平面６８と第２平面７０との交差線に伝達歯車２０を配置し、電磁モーター１８をその近傍に配置することにより、無駄なスペースが少なく、減速構成が容易にでき、装置がコンパクトとなる。
【００５９】
図１２は、本実施形態に係る圧力センサーを示す図である。圧力センサーは、センサー用水袋３２と圧力を検出する圧力検出素子７４とを備えている。センサー用水袋３２と圧力検出素子７４とは円筒カム機構２６の先端側に設けられ、橈骨動脈Ｂあるいは尺骨動脈Ｆ壁の圧力変動を検知する。本実施形態では、圧力検出素子７４を加圧板３０内部に配置して、センサー用水袋３２内の圧力値を検出できるようにしている。これにより、圧力検出に空気を用いるのと比較して、脈拍の振動を減衰することなく、圧力検出素子７４に振動を伝達することができるために、より正確な血圧測定を実施することができる。
【００６０】
本実施形態によれば、いわゆる手首式血圧計２において、一般の空気カフを用いずに、局所的に加圧する局所加圧式血圧計を構成するにあたり、２段円筒カムである円筒カム機構２６を用いることにより、装置を超薄型に構成しながら、血圧測定に必要な加圧力を得ることができる。これにより、非常に小型化することができる。特に薄型化することができる。
【００６１】
また、手首式血圧計２において、従来の空気カフ１０４による加圧機構ではなく、主として円筒カム機構２６を用いて、局所的に橈骨動脈Ｂの略直上、若しくは尺骨動脈Ｆの略直上を局所加圧することにより、正確な血圧値を求める手首式血圧計２が提供できる。
【００６２】
（変形例）
図１３は、本変形例に係る手首式血圧計を示す図である。上述した実施形態において、円筒カム機構２６の回転駆動を減速させるために、駆動減速手段としてウォームギア２２とウォームギアホイール２４とを用いる構成について例示したが、例えば、図１３に示すように、扁平な不思議遊星歯車７６を駆動減速手段として用いてもよい。扁平な不思議遊星歯車７６は、円筒カム機構２６の上に配置している。扁平な不思議遊星歯車７６は、それ単体で減速を１／３０〜１／１００程度まで確保できるもので、それによりシンプルな構成の手首式血圧計４が提供できる。
【００６３】
また、本変形例では、上述した実施形態において、円筒カム機構２６を回転駆動させるために、駆動手段として電磁モーター１８を用いる構成について例示したが、例えば、図１３に示すように、超音波アクチュエーターである超音波モーター７８を駆動手段として用いてもよい。これにより、薄型で制御性の良い手首式血圧計４が提供できる。
【００６４】
図１４は、本変形例に係る不思議遊星歯車７６を示す斜視図である。図１４（Ａ）は、液晶表示板１２側からの斜視図であり、図１４（Ｂ）は、液晶表示板１２と逆側からの斜視図である。図１４（Ａ）及び（Ｂ）を用いて詳細に動作を説明する。超音波モーター７８は、矩形波等の電圧を印加することにより、微少振動を発生し、駆動円盤８０を回転させる。駆動円盤８０と、太陽歯車Ａ８２及び太陽歯車Ｂ８４とは一体に構成されており、駆動円盤８０の回転により、それぞれ回転する。太陽歯車Ａ８２と遊星歯車Ａ８６、及び太陽歯車Ｂ８４と遊星歯車Ｂ８８は、それぞれ噛み合っている。また遊星歯車Ａ８６と遊星歯車Ｂ８８とは、一体で構成され、それが太陽歯車の周囲に複数存在し（本実施例では３個）、太陽歯車の周りを噛み合いながら、自転及び公転する。内歯歯車Ａ９０は固定されていることから、太陽歯車Ａ８２が回転することにより、遊星歯車Ａ８６は太陽歯車Ａ８２の周りを自転しながら公転する。遊星歯車Ａ８６が自転及び回転することにより、遊星歯車Ａ８６と一体である遊星歯車Ｂ８８が同様に、太陽歯車Ｂ８４の周りを公転する。遊星歯車Ｂ８８が回転することにより、内歯歯車Ｂ９２は回転する。また内歯歯車Ｂ９２についている駆動突起９６は、動力伝達部材９４の被駆動用穴９８と勘合しているので、内歯歯車Ｂ９２が回転することにより、動力伝達部材９４を介して第２可動リング４０に動力を伝え、第２可動リング４０が回転する。太陽歯車Ａ８２、太陽歯車Ｂ８４、遊星歯車Ａ８６、遊星歯車Ｂ８８、内歯歯車Ａ９０、及び内歯歯車Ｂ９２の歯数を、所定の条件を満たした上で決定することにより、入力側の駆動円盤８０の回転に対して、出力側の内歯歯車Ｂ９２の回転は、１／１００〜１／３００程度まで減速することが可能である。第２可動リング４０が回転することにより、加圧される構成は、図３にて説明した実施形態と全く同様である。
【００６５】
本変形例によれば、駆動手段に超音波モーター７８を用いることにより、小型で薄型の手首式血圧計４を構成することが可能となる。また、不思議遊星歯車７６を用いることにより大減速を実現すると共に、小型で薄型の手首式血圧計４を構成することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
２，４…手首式血圧計  １０…外装カバー  １２…液晶表示板  １４…２次電池  １６…制御回路基板（回路基板）  １８…電磁モーター（駆動手段）  ２０…伝達歯車  ２２…ウォームギア（駆動減速手段）  ２４…ウォームギアホイール（駆動減速手段）  ２６…円筒カム機構  ２８…ベース板  ３０…加圧板  ３２…センサー用水袋（圧力センサー）  ３４…ベルト  ３６…第１可動リング  ３８…第１固定リング  ４０…第２可動リング  ４２…第３可動リング  ４４…第２固定リング  ４６…第４固定リング  ４８…第１固定リング螺旋溝  ５０…第２可動リング突起  ５２…第１可動リング縦溝  ５４…第３可動リング螺旋溝  ５６…第２固定リング縦溝  ５８…第４固定リング突起  ６２…第２固定リング突起  ６８…第１平面  ７０…第２平面  ７４…圧力検出素子（圧力センサー）  ７６…不思議遊星歯車（駆動減速手段）  ７８…超音波モーター（駆動手段）８０…駆動円盤  ８２…太陽歯車Ａ  ８４…太陽歯車Ｂ  ８６…遊星歯車Ａ  ８８…遊星歯車Ｂ  ９０…内歯歯車Ａ  ９２…内歯歯車Ｂ  ９４…動力伝達部材  ９６…駆動突起  ９８…被駆動用穴  １００…手首式血圧計  １０２…血圧計本体  １０４…空気カフ  １０６…空気ポンプ  １１０…空気ポンプ配管  Ａ…手首  Ｂ…橈骨動脈  Ｃ…橈骨  Ｄ…腱  Ｅ…尺骨  Ｆ…尺骨動脈。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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