(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電池の状態を示す情報を市場から収集するデータ収集方法であって、
車両側のコンピュータに、車両に搭載された前記電池の情報を取得して記憶させるステップと、
前記コンピュータに記憶させた前記電池の情報を車両から定期的に無線で電池情報収集サーバに送信するステップとを備え、
前記送信するステップは、車両個体を識別可能な識別情報と共に前記電池の情報を前記電池情報収集サーバに送信し、
前記電池情報収集サーバに前記識別情報によって前記電池の情報を車両ごとに分類して記憶させるステップをさらに備え、
前記識別情報は、電池パックに内蔵された電池監視用制御装置に記憶され、
前記送信するステップは、前記電池監視用制御装置から前記識別情報と所定期間の電池の状態の変化を記憶した電池情報とを読み出して前記電池情報収集サーバに送信し、
前記識別情報および前記識別情報に対応する前記電池の情報と、前記電池監視用制御装置の交換履歴と、前記電池パックに内蔵された電池の交換履歴とを参照して、前記電池監視用制御装置に対応する前記電池の情報を抽出し、抽出された情報を処理して表示させるステップをさらに備えるデータ収集方法。
【請求項２】
車両に搭載された電池の状態を示す情報を市場から収集するデータ収集システムであって、
車両に搭載された前記電池の情報を取得し記憶する車両側のコンピュータから、無線で送信される前記電池の情報と車両個体を識別可能な識別情報とを定期的に受信する電池情報収集サーバと、
前記電池情報収集サーバの前記電池の情報を前記識別情報によって車両ごとに分類した結果を表示させる電池情報解析部とを備え、
前記車両は、前記電池と前記電池を監視する電池監視用制御装置とを含んだ電池パックを搭載し、
前記電池情報解析部は、前記識別情報および前記識別情報に対応する前記電池の情報と、前記電池監視用制御装置の交換履歴と、前記電池パックに内蔵された電池の交換履歴とを参照して、前記電池監視用制御装置に対応する前記電池の情報を抽出し、抽出された情報を処理して表示させるデータ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データ収集方法およびデータ収集システムに関し、特に車両の部品の状態を示す情報を市場から収集するデータ収集方法およびデータ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００７−２１３３２４号公報（特許文献１）は、車両に関するデータを車両から送信する技術を開示する。この技術では、車両の運行状況を示す車両運行情報が車両で収集され、データロガーに蓄積される。蓄積された車両運行情報は車載端末から、通信ネットワークを介して、運転評価サーバに定期的に転送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１３３２４号公報
【特許文献２】特開２００３−２５６９８０号公報
【特許文献３】特開２００２−１５０３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年車両として、走行用のモータと電池とを搭載する電気自動車やハイブリッド自動車が注目を浴びている。このような車両に関しては、今後開発する車両の信頼性向上のために市場において電池がどのように使われているかのデータを多く集めることが望ましい。
【０００５】
車両においては、電池に関する情報が計測または推定され、車両制御に用いられている。そこで車両において電池に関する情報をメモリ等に蓄積しておくことが考えられる。しかし、蓄積した情報を収集するには、車両に物理的に情報収集装置をメモリ等に接続して情報を取得するか、情報を蓄積したメモリ等を含む装置（たとえば電池監視ＥＣＵなど）を車両から取得する必要があった。
【０００６】
上記の特開２００７−２１３３２４号公報は、車両から通信ネットワークを介してサーバにデータを定期的に送信するものである。しかしながら、この文献に記載された技術は、車両運行情報をネットワークを介して収集することにより、中古車市場において車両の適正な評価を可能とするためのものであって、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される電池の情報を車両ごとに収集管理することについての記載や示唆はない。
【０００７】
この発明の目的は、車両に搭載される電池の情報を車両ごとに収集管理することが可能なデータ収集方法およびデータ収集システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、要約すると、車両に搭載された電池の状態を示す情報を市場から収集するデータ収集方法であって、車両側のコンピュータに、車両に搭載された電池の情報を取得して記憶させるステップと、コンピュータに記憶させた電池の情報を車両から定期的に無線で電池情報収集サーバに送信するステップとを備える。
【０００９】
好ましくは、送信するステップは、車両個体を識別可能な識別情報と共に電池の情報を電池情報収集サーバに送信する。データ収集方法は、電池情報収集サーバに識別情報によって電池の情報を車両ごとに分類して記憶させるステップをさらに備える。
【００１０】
より好ましくは、識別情報は、電池パックに内蔵された電池監視用制御装置に記憶される。送信するステップは、電池監視用制御装置から識別情報と所定期間の電池の状態の変化を記憶した電池情報とを読み出して電池情報収集サーバに送信する。
【００１１】
さらに好ましくは、データ収集方法は、識別情報および識別情報に対応する電池の情報と、電池監視用制御装置の交換履歴と、電池パックに内蔵された電池の交換履歴とを参照して、電池監視用制御装置に対応する電池の情報を抽出し、抽出された情報を処理して表示させるステップをさらに備える。
【００１２】
この発明は、他の局面では、車両に搭載された電池の状態を示す情報を市場から収集するデータ収集システムであって、車両に搭載された電池の情報を取得し記憶する車両側のコンピュータから、無線で送信される電池の情報と車両個体を識別可能な識別情報とを定期的に受信する電池情報収集サーバと、電池情報収集サーバの電池の情報を識別情報によって車両ごとに分類した結果を表示させる電池情報解析部とを備える。
【００１３】
好ましくは、車両は、電池と電池を監視する電池監視用制御装置とを含んだ電池パックを搭載する。電池情報解析部は、識別情報および識別情報に対応する電池の情報と、電池監視用制御装置の交換履歴と、電池パックに内蔵された電池の交換履歴とを参照して、電池監視用制御装置に対応する電池の情報を抽出し、抽出された情報を処理して表示させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両に搭載される電池の情報を車両ごとに収集管理することが可能となるので、様々な条件下で使用された電池の情報を入手、分析することが容易となり、車両ごとの電池の劣化状態を一元管理することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態のデータ収集システムについて説明するための図である。
【図２】車両の構成を示したブロック図である。
【図３】本実施の形態のデータ収集方法の運用イメージを示した図である。
【図４】監視ユニットＩＤの付与の一例を説明するための図である。
【図５】車両において実行されるデータ取得および送信の制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】電池情報収集サーバで行なわれる制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】電池情報解析部で実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】電池監視ユニットが交換された場合の電池データの照合について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１７】
図１は、本実施の形態のデータ収集システムについて説明するための図である。
図１を参照して、データ収集システム５は、電池情報収集サーバ６と、電池情報解析部８とを含む。車両１〜３からは電池情報（情報ａ，ｂ，ｃ，ｄを含む）が電池情報収集サーバ６に無線で送信される。電池情報収集サーバ６には、ユニット工場１２から電池パック内部の部品を照合可能なように、出荷された電池パックの電池パックＩＤとその電池パックに含まれる電池スタック（以下単に「電池」とも言う）および監視ユニットのＩＤ（電池スタックＩＤ、監視ユニットＩＤ）が送信されている。
【００１８】
ユニット工場１２からは、車両工場に組み立てられた電池パックユニットが出荷される。車両工場１０では、電池パックユニットが車両に組み込まれる。車両工場からは、電池情報収集サーバ６に、出荷された車両の車両ＩＤとその車両に組み込まれた電池パックの電池パックＩＤの組み合わせの情報が送信される。
【００１９】
また、電池パックは、車両に組み込まれて市場で使用されているときに、故障などにより交換されることもある。また電池パックの内部の部品（電池スタック、監視ユニットなど）を交換する場合もありうる。このような部品交換の情報は、交換が生じると、修理工場等の部品交換時取得情報データベース１４から電池情報収集サーバ６に送信される。
【００２０】
電池情報解析部８は、電池情報収集サーバ６に収集された電池に関する情報を、操作者の指定する条件に基づいて解析し操作者が見やすい形にディスプレイに表示したりプリントアウトしたりする。
【００２１】
図２は、車両の構成を示したブロック図である。車両１００は、図１の車両１〜３の構成の一例を示したものである。車両１００としては電気自動車の例を示すが、図１の車両１〜３は、エンジンをさらに搭載するハイブリッド自動車や燃料電池をさらに搭載する燃料電池自動車等であってもよく、電池を搭載するものであれば電気自動車に限定されない。
【００２２】
図２を参照して、車両１００は、電池パック１０２と、インバータ１１０と、モータ１１６と、車輪１１８と、パワーマネジメント電子コントロールユニット（以下、ＰＭ−ＥＣＵという）１１２と無線通信モジュール１２０とを含む。
【００２３】
電池パック１０２は、電池１０４（電池スタックともいう）と、電池監視ユニット１０６とを含む。電池１０４は、たとえばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。電池監視ユニット１０６は、メモリ１０８を搭載している。電池監視ユニット１０６は、電池１０４の各種データ（電流、電圧、温度、抵抗、ＳＯＣ等）を定期的に測定または推定してメモリ１０８に記憶させる。
【００２４】
ＰＭ−ＥＣＵ１１２および電池監視ユニット１０６は、車両に搭載されたコンピュータである。
【００２５】
インバータ１１０は、電池パック１０２の電池１０４から電力を受け、モータ１１６を駆動する。モータ１１６は、図示しない差動ギヤなどを介して車輪１１８を駆動させる。
【００２６】
ＰＭ−ＥＣＵ１１２は、電池監視ユニット１０６から電池１０４の各種データ（電流、電圧、温度、抵抗、ＳＯＣ等）を受けこれに基づいてインバータ１１０の制御を行なう。またＰＭ−ＥＣＵ１１２はメモリ１１４を搭載しており、メモリ１１４には、車体フレームに刻印されている車両ＩＤが記憶されている。
【００２７】
ＰＭ−ＥＣＵ１１２は、定期的に（たとえば１ヶ月または３か月に一度）電池監視ユニット１０６から測定されメモリ１０８に蓄積されていた電池１０４の各種データと電池監視ユニットＩＤとを読み出して、無線通信モジュール１２０から図１の電池情報収集サーバ６に送信する。電池情報収集サーバ６では、送信されてきた電池１０４の各種データを他の電池のものと識別するためのキーとして、電池監視ユニットＩＤを使用する。なお、電池監視ユニットＩＤ以外でも、個体を識別可能なユニークなＩＤであれば他のものでも良い。
【００２８】
なお、上記の例では、電池１０４の各種データ（電流、電圧、温度、抵抗、ＳＯＣ等）を定期的に測定または推定してメモリ１０８に記憶させたが、メモリ１０８の代わりにメモリ１１４に記憶させても良い。
【００２９】
図３は、本実施の形態のデータ収集方法の運用イメージを示した図である。
図３を参照して、車両１〜３のデータは、監視ユニットＩＤをキーにして、電池情報収集サーバ６に蓄積される。
【００３０】
車両１には、監視ユニットＩＤが“２０１”の監視ユニットが搭載されている。車両１からは、電池情報収集サーバに向けて１ヶ月ごとに監視ユニットＩＤである“２０１”と一緒に電池の各種データが無線で送信される。電池情報収集サーバ６は、監視ユニットＩＤ“２０１”のデータとして後に抽出可能なようにデータファイルＤ１，Ｄ２，Ｄ３を蓄積する。データファイルＤ１、Ｄ２、Ｄ３には、それぞれ２０１０年９月、１０月、１１月に車両において計測または推定された１ヶ月分の各種のデータ（電流、電圧、温度、抵抗、ＳＯＣ等電池の劣化等の解析に使用するデータ）が含まれている。
【００３１】
電池情報解析部８は、監視ユニットＩＤ“２０１”をキーとしてデータファイルＤ１，Ｄ２，Ｄ３のデータを電池情報収集サーバから抽出し、グラフＧ１に示すように時間の経過順にデータを整理して、たとえば電池の抵抗値の変化を表示部の画面上に表示させる。
【００３２】
図４は、監視ユニットＩＤの付与の一例を説明するための図である。
図４を参照して、監視ユニットＩＤは、電池監視ユニットのタイプが同じであればそれぞれ異なる番号が付与されており、同じものは存在しない。たとえば、上位ビットから順に製造年月日および製造ライン番号とその製造ラインでの通し番号を使用して作成することによって、ユニークな数列（たとえば３２ビット）を実現している。
【００３３】
再び図３を参照して、車両２のように図１の電池パック１０２の内部の電池１０４が交換され、電池監視ユニット１０６はそのまま使用された場合には、グラフＧ２に示すようにデータには不連続部分が生じる。この場合には、電池が交換されたことを示す情報を電池情報解析部８が電池情報収集サーバ６から得ることによって、時刻ｔ１以前のデータは別電池のデータとして扱い、時刻ｔ１以降のデータのみを対象として電池の劣化度の解析をすることも可能である。
【００３４】
また、車両３のように、図１の電池パック１０２の内部の電池監視ユニット１０６が交換され、電池１０４はそのまま使用された場合も考えられる。この場合、車両３から送られてくる監視ユニットＩＤは、途中で“２０３”から“２０４”に変更されてしまう。電池情報収集サーバ６は、たとえば、２０１０年９月分および１０月分の電池データを監視ユニットＩＤ“２０３”で抽出可能なように蓄積し、２０１０年１１月分の電池データを監視ユニットＩＤ“２０４”で抽出可能なように蓄積する。電池情報解析部８は、監視ユニットＩＤが“２０３”から“２０４”に変更になったという情報を別途取得することによって、グラフＧ３をグラフＧ４の前半部分に合成して表示させることができる。
【００３５】
図５は、車両において実行されるデータ取得および送信の制御を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
図２、図５を参照して、まず処理が開始されると、ステップＳ１において、電池監視ユニット１０６は、データ収集時点（たとえば１日に１回など）が到来したか否かを判断する。ステップＳ１においてデータ収集時点が到来していない場合には、再びステップＳ１において時間待ちが行なわれる。なお、データ収集は、所定期間（たとえば１日）の開始から終了時までのデータの最大値または最小値などを取得するようにしても良い。
【００３７】
ステップＳ１においてデータ収集時点が到来した場合には、ステップＳ２に処理が進み、電池データの収集およびメモリ１０８への記憶が行なわれる。そしてステップＳ３に処理が進む。
【００３８】
ステップＳ３では、ＰＭ−ＥＣＵ１１２がデータ送信時点（たとえば１ヶ月に１回など）が到来したか否かを判断する。ステップＳ３において、データ送信時点がまだ到来していないと判断された場合には、ステップＳ１に処理が戻る。
【００３９】
ステップＳ３において、データ送信時点が到来したと判断された場合には、ステップＳ４に処理が進み、ＰＭ−ＥＣＵ１１２が電池監視ユニット１０６内部のメモリ１０８に蓄積されていた電池データと電池監視ユニットＩＤとを読み出して、無線通信モジュール１２０を使用して電池情報収集サーバ６に無線で送信する。
【００４０】
ステップＳ４においてデータ送信が完了した場合には、ステップＳ１に処理が戻り、再び電池データの車両内部のメモリへの蓄積が開始される。なお、メモリ容量が不足する場合には、電池情報収集サーバ６に送信した後にメモリクリアしてから電池データの蓄積を開始しても良い。
【００４１】
図６は、電池情報収集サーバで行なわれる制御を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
図１、図６を参照して、まずステップＳ１１において、電池情報収集サーバ６は、車両１〜３からのデータ送信があるか否かを判断する。ステップＳ１１においてデータ送信がない場合には、再びステップＳ１１においてデータ送信検出待ちが行なわれる。
【００４３】
ステップＳ１１においてデータ送信がある場合には、ステップＳ１２に処理が進む。ステップＳ１２では、電池情報収集サーバ６は電池データを図３に示したように、電池監視ユニットＩＤによって車両ごとに分類して記憶する。なお、分類といっても後から電池監視ユニットＩＤによって抽出可能であれば良く、電池データと電池監視ユニットＩＤとの関連が分かればよい。
【００４４】
ステップＳ１２において電池データの記憶が終了すると再びステップＳ１１に処理が戻り、次回の車両１〜３からのデータ送信待ち状態となる。
【００４５】
図７は、電池情報解析部で実行される処理を説明するためのフローチャートである。
図１、図７を参照して、まず処理が開始されると、ステップＳ２１において電池情報解析部８は、ユーザからの電池監視ユニットＩＤの指定があるか否かを判断する。電池監視ユニットＩＤは、電池データを車両ごとに抽出するためのキーとして用いられる情報である。ステップＳ２１において電池監視ユニットＩＤの指定がされるまでは、指定待ちとなる。ステップＳ２１において電池監視ユニットＩＤが指定された場合には、ステップＳ２２に処理が進む。
【００４６】
ステップＳ２２では、電池情報解析部８は、指定された電池監視ユニットＩＤの交換履歴があるか否かを判断する。この交換履歴の有無は、部品交換時取得情報ＤＢ１４から電池情報収集サーバ６に送信され、電池情報収集サーバに記憶されている交換履歴情報を参照することによって判断することができる。
【００４７】
ステップＳ２２において、電池監視ユニットの交換履歴があった場合にはステップＳ２３に処理が進む。ステップＳ２３では交換前または交換後の電池監視ユニットＩＤを抽出する。
【００４８】
ステップＳ２２において電池監視ユニットの交換履歴が無かった場合や、ステップＳ２３において交換前または交換後の電池監視ユニットＩＤが抽出された場合には、ステップＳ２４に処理が進み、電池情報収集サーバから電池データの取得が行なわれる。
【００４９】
図８は、電池監視ユニットが交換された場合の電池データの照合について説明するための図である。
【００５０】
図１、図８を参照して、車両工場１０からは、電池情報収集サーバ６に車両ＩＤおよびその車両ＩＤで特定される車両に組み込まれた電池パックを示す電池パックＩＤが送信されてくる。
【００５１】
また、ユニット工場からは、電池情報収集サーバ６に電池パックＩＤと、その電池パックＩＤで特定される電池パックに組み込まれた電池スタックのＩＤおよび監視ユニットのＩＤが電池情報収集サーバ６に送信されてくる。
【００５２】
さらに部品交換時取得情報データベース１４からは、修理等の際に交換された部品の交換前後のＩＤの対応を示すデータが電池情報収集サーバ６に送信されてくる。
【００５３】
図３において車両３に関する電池データを得る場合について、図８を用いて説明する。電池情報解析部８の操作者が、監視ユニットＩＤ＝“２０４”を入力すると、図７のステップＳ２２において、電池情報解析部８は電池情報収集サーバ６に記憶されているデータを参照することによって監視ユニットＩＤ“２０４”についての情報を得る。監視ユニットＩＤ“２０４”は、車両工場での組み付け時には、対応する車両ＩＤや電池パックＩＤが存在しないことが判明し、かつ部品交換時取得情報ＤＢからの情報によって、２０１０年１０月３１日の修理によって監視ユニットＩＤ“２０３”と交換されたものを示すことが判明する。
【００５４】
したがって、図３のグラフＧ３のデータがグラフＧ４に引き継がれ、後にステップＳ２７，Ｓ２８において、表示部に合成されたグラフが表示される。これによって、操作者は、この車両に搭載された電池がどのような使われ方をしてきたかを知ることができる。
【００５５】
なお、交換前の故障した監視ユニットＩＤが図７のステップＳ１で指定されることも考えられるので、その場合には、ステップＳ２７，Ｓ２８において、図３のグラフＧ３にグラフＧ４のデータを合成したものが表示される。
【００５６】
再び図７を参照して、ステップＳ２４において、電池情報収集サーバから必要な電池データの取得が完了すると、次にステップＳ２５において、電池パック１０２内の電池１０４の交換履歴があるか否かが判断される。電池１０４が修理などによって交換された場合には、図３のグラフＧ２に示すようにデータに不連続部分が生じる。このようなデータを１つの電池のデータとして扱うことは妥当でない。したがって、ステップＳ２６において、電池情報解析部８は、ステップＳ２６において交換前電池データ部分を削除する。
【００５７】
電池１０４の交換履歴の判定については、電池監視ユニットが監視する電流、抵抗などに加えて、電池年齢（電池を設置してからの経過時間）を記憶しておき、これをデータのうちの１つとして送信するようにすればよい。電池年齢は、電池１０４を交換したときにゼロにリセットされる。このため、電池情報解析部８は電池年齢が不連続になったとき（ゼロにリセットされたとき、減少方向に戻ったとき、予定以上に増加したときなど）には、電池が交換されたと判断する。
【００５８】
ステップＳ２５において、電池パック１０２内の電池１０４の交換履歴があると判断された場合には、現在車両に搭載されている電池のみをデータ収集対象とするため、ステップＳ２６に処理が進み、電池情報解析部８は交換前の電池データ部分を削除した後にステップＳ２７に処理が進む。一方、ステップＳ２５において、電池パック１０２内の電池１０４の交換履歴がないと判断された場合には、ステップＳ２６の処理を実行することなくそのままステップＳ２７に処理が進む。
【００５９】
ステップＳ２７では、ステップＳ２４で取得されステップＳ２６で不要な部分が削除された電池データから表示データが作成される。そしてステップＳ２８において操作者に対して分かるように液晶ディスプレイなどの表示部に情報が表示される。この表示される情報は、電池の内部抵抗、満充電容量、充放電電流、電池温度等のヒストグラムや折れ線グラフなどを含む。ステップＳ２８の表示処理が終了すると、ステップＳ２９において電池情報解析部８が実行する処理は終了する。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態では、電池の状態を監視するために電池パック内に搭載された電池監視ユニットに、電池パックのためのユニークに管理されたＩＤを記憶させる。そして必要なデータ（たとえば、電池の内部抵抗、満充電容量、充放電電流、電池温度等のヒストグラムなど）を、そのＩＤと共にネットワークを介して収集することを特徴とする。
【００６１】
上記特徴点により、車両ごとの電池の劣化状態を一元管理することも可能となる。
また、部品交換時の履歴を取得し、収集した上記データと照合することによって、より正確なデータ管理が可能となる。
【００６２】
最後に、再び図１、図２等を参照して本実施の形態について総括する。本実施の形態は、車両に搭載された電池の状態を示す情報を市場から収集するデータ収集システムに関するものである。データ収集システムは、車両に搭載された電池の情報を取得し記憶する車両側のコンピュータ（電池監視ユニット１０６，ＰＭ−ＥＣＵ１１２の何れか）から、無線で送信される電池の情報と車両個体を識別可能な識別情報（電池監視ユニットＩＤ）とを定期的に受信する電池情報収集サーバ６と、電池情報収集サーバ６の電池の情報を識別情報によって車両ごとに分類した結果を表示させる電池情報解析部８とを備える。
【００６３】
好ましくは、車両１００は、電池１０４と電池１０４を監視する電池監視ユニット１０６とを含んだ電池パック１０２を搭載する。図３、図７、図８に示すように、電池情報解析部８は、識別情報（電池監視ユニットＩＤ）および識別情報（電池監視ユニットＩＤ）に対応する電池１０４の情報と、電池監視ユニット１０６の交換履歴と、電池１０４の交換履歴とを参照して、電池監視ユニット１０６に対応する電池１０４の情報を抽出し、抽出された情報を処理してディスプレイ等に表示させる。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１〜３，１００  車両、５  データ収集システム、６  電池情報収集サーバ、８  電池情報解析部、１０  車両工場、１２  ユニット工場、１４  部品交換時取得情報データベース、１０２  電池パック、１０４  電池、１０６  電池監視ユニット、１０８，１１４  メモリ、１１０  インバータ、１１６  モータ、１１８  車輪、１２０  無線通信モジュール、Ｄ１〜Ｄ３  データファイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005409717.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005409717.tif 000009