(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラと前記第１のローラとの間にニップを形成する第２のローラとで構成され、シートの搬送経路上に配設されたレジストローラ対と、モータにより回転駆動される駆動ギアと、駆動力伝達ギア機構であって、前記第１のローラと同軸上で前記第１のローラに対して固定された被駆動ギアを備え、前記被駆動ギアを介して前記駆動ギアからの駆動力を前記第１のローラへ伝達する駆動力伝達ギア機構と、前記レジストローラ対よりも前記シートの搬送経路の上流側に配設され、前記シートを搬送する上流側搬送手段と、を有し、前記駆動ギアが回転を停止した状態で前記ニップに前記上流側搬送手段が搬送する前記シートの先端を当接させて前記シートにループを形成した後、前記駆動ギアを回転駆動して前記被駆動ギアを正転させることにより前記シートを前記ニップで挟持して搬送する搬送装置において、
前記第１のローラを回転可能に支持するとともに、前記駆動力伝達ギア機構を支持するリンク部材であって、前記駆動ギアと同軸上の軸に、第１の位置と第２の位置との間を、前記第１のローラを前記第２のローラに接触させたまま揺動可能に支持されたリンク部材を有し、
前記駆動ギアが回転停止しており、かつ前記シートの先端が前記ニップに当接している状態で、前記リンク部材を前記第１の位置から見た前記第２の位置への方向へ揺動させて、回転停止している前記駆動ギアにより前記駆動力伝達ギア機構を介して前記第１のローラを逆転させ、前記リンク部材が前記第２の位置の方へ揺動した後、前記駆動ギアを回転駆動して、前記ニップによるシートの搬送を開始すること、を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記リンク部材は、前記ニップを前記シートが押す力によって、前記第１の位置から見た前記第２の位置への方向へ揺動し、前記シートの後端が前記ニップを通過して前記駆動ギアの回転が停止した後、前記第２の位置から前記第１の位置に揺動すること、を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記リンク部材を前記第１の位置に弾性的に付勢する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段の付勢力よりも小さい付勢力によって、前記リンク部材を前記第２の位置への方向に弾性的に付勢する第２の付勢手段と、
前記第１の付勢手段の付勢力を解除する付勢解除手段と、
を有し、
前記リンク部材は、前記付勢解除手段により前記第１の付勢手段の付勢力が解除されると、前記第２の付勢手段に付勢されて、前記第１の位置から見た前記第２の位置への方向へ揺動し、前記付勢解除手段の動作が停止されると、前記第１の付勢手段により再付勢されて、前記第２の位置から前記第１の位置に揺動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記リンク部材を前記第１の位置に弾性的に付勢する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段の付勢力よりも大きい付勢力によって、前記リンク部材を前記第２の位置への方向に弾性的に付勢する第２の付勢手段と、
前記第２の付勢手段の付勢力を解除する付勢解除手段と、
を有し、
前記リンク部材は、前記付勢解除手段により前記第２の付勢手段の付勢力が解除されると、前記第１の付勢手段に付勢されて、前記第２の位置から見た前記第１の位置への方向へ揺動し、前記付勢解除手段の動作が停止されると、前記第２の付勢手段により再付勢されて、前記第１の位置から前記第２の位置に揺動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記リンク部材を前記第１の位置に弾性的に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力を解除する付勢解除手段と、
を有し、
前記リンク部材は、前記付勢解除手段により前記付勢手段の付勢力が解除されると、前記第１のローラの自重により、前記第１の位置から前記第２の位置への方向へ揺動し、前記付勢解除手段の動作が停止されると、前記第１の付勢手段により再付勢されて、前記第２の位置から前記第１の位置に揺動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
回転する像担持体と、
前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、
前記現像剤像を前記シートに転写位置で転写する転写手段と、
前記搬送経路上、前記転写位置の上流に位置し、前記シートを転写位置に搬送する、前記請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシートの斜行を補正しながら搬送する搬送装置及びこの搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真においては、感光体（像担持体）に対して帯電、露光、現像等の各処理を経てトナー像（現像剤像）を形成し、これを用紙などのシートに転写し、加熱加圧することでシート上に画像を形成する。この際、シートは搬送経路上に配設されたローラ対によって挟持されながら搬送される。
【０００３】
シートは、給紙カセットなどからピックアップされる際に斜めに供給される、上流搬送部のローラ径が軸方向に不均一に形成されている、といった理由により、搬送経路上を斜めに搬送されてしまう場合がある。このような搬送状態を斜行と呼んでいる。このシートの斜行を補正するために、トナー像の転写位置より上流のシート搬送経路上で、レジストローラ対と呼ばれるローラ対の回転を一時的に停止させ、レジストローラ対のローラニップにシート先端を突き当て、レジストローラ対より搬送経路上流に配設される搬送ローラ対（プレレジローラ対）によってシートを歪ませてループ（レジループ）を形成する。形成されたループによってシートを旋回することで斜行を補正する。
【０００４】
ところで、厚紙などの剛性が高くコシの強いシートの場合、シートが斜行してレジストローラに突き当たる際にシート先端がレジストローラ対のローラニップに食い込むことがあり、このとき、シート先端が一様にローラニップに当接しなくなるため、斜行を十分に補正できない。また、薄紙などの剛性が低いシートの場合であっても、シートの薄さのためローラニップに食い込むことがあり、同様に斜行を充分に補正できない。
【０００５】
この問題を解消するために、レジストローラ対を駆動するレジストローラ駆動モータを逆転させることにより、レジストローラ対を逆転させ、シート先端の食い込みを解除する機能を備えた搬送装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０１６６２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のレジストローラ対を逆転させることによるシートの食い込み解除機構では、シートがローラニップに当接した後にレジストローラ駆動モータを逆転させ、シート先端の食い込みを解除し、その後に正転させてシートを搬送する。しかし、レジストローラ駆動モータの回転を逆転から正転に切り替えるときに、図７（ａ）のように、モータの整定時間だけ待つ必要がある。この整定時間を待つことによってシート間隔を空けてしまい、生産性（単位時間当たりのプリント枚数）低下を招く恐れがある。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、シート先端の食い込み解除動作にモータの逆転動作を必要としない、すなわち図７（ｂ）のように整定時間を必要としない斜行補正を行う搬送装置、及びこの搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は本発明に係る搬送装置及びこの搬送装置を備える画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、第１のローラと前記第１のローラとの間にニップを形成する第２のローラとで構成され、シートの搬送経路上に配設されたレジストローラ対と、モータにより回転駆動される駆動ギアと、駆動力伝達ギア機構であって、前記第１のローラと同軸上で前記第１のローラに対して固定された被駆動ギアを備え、前記被駆動ギアを介して前記駆動ギアからの駆動力を前記第１のローラへ伝達する駆動力伝達ギア機構と、前記レジストローラ対よりも前記シートの搬送経路の上流側に配設され、前記シートを搬送する上流側搬送手段と、を有し、前記駆動ギアが回転を停止した状態で前記ニップに前記上流側搬送手段が搬送する前記シートの先端を当接させて前記シートにループを形成した後、前記駆動ギアを回転駆動して前記被駆動ギアを正転させることにより前記シートを前記ニップで挟持して搬送する搬送装置において、前記第１のローラを回転可能に支持するとともに、前記駆動力伝達ギア機構を支持するリンク部材であって、前記駆動ギアと同軸上の軸に、第１の位置と第２の位置との間を、前記第１のローラを前記第２のローラに接触させたまま揺動可能に支持されたリンク部材を有し、前記駆動ギアが回転停止しており、かつ前記シートの先端が前記ニップに当接している状態で、前記リンク部材を前記第１の位置から見た前記第２の位置への方向へ揺動させて、回転停止している前記駆動ギアにより前記ギア機構を介して前記第１のローラを逆転させ、前記リンク部材が前記第２の位置の方へ揺動した後、前記駆動ギアを回転駆動して、前記ニップによるシートの搬送を開始すること、を特徴とする搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、レジストローラ対の駆動モータの逆転制御を用いずにレジストローラ対を逆転させることが可能であり、これにより、ループ形成後すぐにレジストローラを駆動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に従う搬送装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体図。
【図２】本発明に従う搬送装置の構成概略図（斜視図）。
【図３】本発明に従う搬送装置の構成概略図（斜視図、同期構成）。
【図４】実施例１で示される搬送装置のローラ逆転機構の概略構成図。
【図５】本発明に従う搬送装置の制御ブロック図。
【図６】本発明に従う搬送装置の動作フローを示すフローチャート。
【図７】プレレジローラ対及びレジストローラ対の動作タイミングを示す図。
【図８】実施例３で示される搬送装置のローラ逆転機構の概略構成図。
【図９】実施例４で示される搬送装置のローラ逆転機構の概略構成図。
【図１０】実施例５で示される搬送装置のローラ逆転機構の概略構成図。
【図１１】実施例２で示される搬送装置のローラ逆転機構の構成概略図。
【図１２】実施例６で示される搬送装置のローラ逆転機構の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施例１〕
以下、本発明の実施例１について説明する。図１に示す画像形成装置は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色トナーのトナー像を形成するための各色画像形成ユニットを、中間転写体である転写ベルト６に沿って持つ、タンデム型の画像形成装置である。帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、各色画像形成ユニットに対応する感光体（像担持体）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ表面を帯電し、帯電された夫々の感光体を露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが露光することにより、夫々の感光体表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによって現像され、各色のトナー像が形成される。各色トナー像は１次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから転写ベルト６に順次重ねられて転写される。一方で、最終転写体である記録シート（シート）は、積載された印字前のシート束から給紙装置７により１枚ずつ分離されて給送され、搬送経路上に配設された搬送ローラにより２次転写ローラ１０へ搬送される。２次転写ローラ１０では、各色トナー像が重なったトナー像がシートに転写され、定着装置１１により熱と圧力によりトナーが固着される。熱定着により表面に画像が形成されたシートは排出部１２により排出される。
【００１３】
シート搬送経路上に配設された複数の搬送ローラ対は、ローラニップでシートを挟持、ローラ対が回転することで、シートを搬送経路下流へと搬送する。これら搬送ローラ対のうち２次転写ローラ１０の搬送経路上流にある、プレレジローラ対８（上流側搬送手段）とレジストローラ対９はシートの斜行を補正し、シートを転写位置である２次転写ローラ１０へ搬送する。
【００１４】
本発明に従う搬送装置の構成概略図を図２に示す。本発明に従う搬送装置は、給紙装置７から給送されたシート１３を狭持して搬送するプレレジローラ対８と、シート１３の先端が突き当たり、レジループを形成して斜行を補正するレジスト部９００と、２枚の対向するシートガイド板の間に形成された、該レジループを形成するためのレジループ空間９１を有する。
【００１５】
レジスト部９００は、シートを狭持し搬送経路下流の転写位置である２次転写ローラ１０へ搬送するレジストローラ対９とレジストモータギア９０２（駆動ギア）とレジストローラ駆動ギア９０３（被駆動ギア）とレジストローラ駆動モータ９０４（モータ）とレジストローラリンク９０５（リンク部材）および付勢バネ９０６を有する。また、レジスト部９００には、プレレジローラ対８とレジストローラ対９の間の搬送経路上に、シートの有無を検知するレジ前センサ９２０が備えられている。レジストローラ対９は、レジストローラ駆動モータ９０４によって駆動されるレジスト駆動ローラ９ａ（第１のローラ）と、レジスト駆動ローラ９ａに対して不図示のバネによって加圧され、レジスト駆動ローラ９ａ表面またはシートを介した摩擦力によって駆動されるレジスト従動ローラ９ｂ（第２のローラ）より構成される。
【００１６】
レジストモータギア９０２は、レジストローラ駆動モータ９０４によって駆動され、レジスト駆動ローラ９ａと同軸上でレジスト駆動ローラ９ａに対し固定されたレジストローラ駆動ギア９０３と噛合し、レジスト駆動ローラ９ａを正転駆動する。レジストローラリンク９０５は、レジスト駆動ローラ９ａの両端に配置され、レジスト駆動ローラ９ａ及びレジストローラ駆動ギア９０３を回転可能に支持するとともに、レジストモータギア９０２と同軸上の揺動軸９２１に揺動可能に支持されている。ただし、レジストローラリンク９０５の揺動に伴うレジスト駆動ローラ９ａの揺動において、レジスト駆動ローラ９ａがレジスト従動ローラ９ｂの表面を転動するように、レジストローラリンク９０５の揺動軸９２１の位置は規定される。従ってレジストローラリンク９０５の揺動軸９２１はローラ９ｂの回転軸と同軸上又はその近傍に位置している。
【００１７】
本実施例で説明する搬送装置のローラ逆転機構の概略構成図を図４に示す。レジストローラリンク９０５は、シート搬送方向上流側の第１の位置とシート搬送方向下流側の第２の位置との間を揺動する。第１の位置では、レジストローラリンク９０５が搬送装置本体側板に設けられた第１のストッパ９１１ａと突き当ることで、第１のストッパ９１１ａよりもシート搬送方向上流側へレジスト駆動ローラ９ａが移動できないように規制されている。また、レジストローラリンク９０５は、装置本体側板９１０に固定される付勢バネ９０６が接続されており、シート搬送時以外は付勢バネ９０６の付勢力によって、第１のストッパ９１１ａと突き当たる第１の位置９０８ａに付勢される。第２の位置では、第１の位置と同様に、搬送装置本体側板に第２のストッパ９１１ｂが設けられ、レジストローラリンク９０５は第２のストッパ９１１ｂよりもシート搬送方向下流側へレジスト駆動ローラ９ａが移動できないように規制されている。なお、レジストローラリンク９０５ではなく、レジスト駆動ローラ９ａの回転軸を第１、第２のストッパと突き当たるようにしてレジストローラリンクを第１、第２の位置に位置決めする構成としてもよい。
【００１８】
図２の装置の場合、レジスト駆動ローラ９ａの両端で、レジストローラリンク９０５の揺動の位相が同期しない事態が生じた場合、レジストローラリンク９０５の揺動時にレジスト駆動ローラ９ａとレジスト従動ローラ９ｂとがねじれの位置関係になることがある。この問題は、図３のように、レジスト駆動同期軸９０１を用いた機構によって解決される。レジスト駆動同期軸９０１の両端にはギア９０１ａ及びギア９０１ｂが固定され、ギア９０１ａはレジストモータギア９０２と噛合し、ギア９０１ｂはアイドラギア９０２ｂと噛合する。また、アイドラギア９０２ｂは、レジストローラ同期駆動ギア９０３ｂと噛合している。レジストローラ同期駆動ギア９０３ｂは、レジスト駆動ローラ９ａと同軸上でレジスト駆動ローラ９ａに対して固定されている。この構成により、レジストローラ駆動モータ９０４の回転停止時での、レジスト駆動ローラ９ａの両側のレジストローラリンク９０５の揺動の位相を同期させる。なお、同期手段はこれに限らず、例えば、レジスト駆動同期軸９０１の替わりにアイドラギア９０２ｂをモータにより駆動させるようにしても良い。該モータが回転すると図３のレジストローラ同期駆動ギア９０３ｂが回転し、レジスト駆動ローラ９ａは両端で回転駆動される。該モータとレジストローラ駆動モータ９０４によるアイドラギア９０２ｂとレジストモータギア９０２の回転及び回転の停止を同期させて行えば、レジストローラリンク９０５の揺動の位相はレジスト駆動ローラ９ａの両端で同期する。
【００１９】
レジストローラ対９はレジストローラ駆動モータ９０４により正転駆動され（図２、３でレジスト駆動ローラ９ａは反時計方向、レジスト従動ローラ９ｂは時計方向に回転）、シートを２次転写ローラ１０へ搬送する。
【００２０】
シートの斜行を補正するに当たっては、まず、レジストローラ駆動モータ９０４の回転を停止させてレジストローラ対９の回転を停止させ、シートをレジストローラ対９のニップに突き当てる。正転方向に回転駆動されていないレジストローラ対９が突き当て部材として機能し、レジストローラ対９のニップに当接したシート１３はプレレジローラ対８により搬送され続け、レジループ空間９１において湾曲してレジループを形成する。このレジループによる押し込み力がシート１３の先端をレジストローラ対９と平行になる様に旋回させることでシート１３の斜行は補正される。しかるのち、レジストローラ対９とプレレジローラ対８を同時に正転駆動させ、シート搬送方向下流へとシート１３を搬送する。
【００２１】
従来のレジストローラ対によるシートの斜行補正おいて、搬送されるシートがレジストローラ対のニップに当接した際にシートの先端がニップに食い込んでしまい、この先端食い込み部により斜行補正が困難になることがある。本実施例では、レジループが成長するとともに増大する、シート１３の先端がレジスト駆動ローラ９ａを押すシート１３のコシの力によって、レジスト駆動ローラ９ａを逆転（正転方向と逆方向の回転）させて、シート１３先端のレジストローラ対９への食い込みを解除する。
【００２２】
本実施例の食い込み解除動作について、以下で詳細を説明する。なお、図４は、図３の斜視図の矢印Ｆ方向から見た側面図である。
【００２３】
本実施例では、図７（ｂ）のループ形成期間にて、回転の停止したレジストローラ対９のニップにシート１３の先端が当接し、レジループが形成される。レジループが形成される過程で、シート１３の先端のニップを押す力（当接力）が付勢バネ９０６の付勢力やレジスト駆動ローラ９ａの自重によるレジストローラリンクを第１の位置９０８ａに付勢する力を超えた時点で、図７（ｂ）の逆転期間にて、図４に示すようにレジストローラリンク９０５が揺動軸９２１を中心に第１の位置９０８ａから矢印９０７ａ方向に揺動を開始する。そして矢印９０７ａ方向に揺動するレジストローラリンク９０５は第２のストッパ９１１ｂにより第２の位置９０８ｂで揺動を止められる。レジストローラリンク９０５に支持されているレジスト駆動ローラ９ａもレジストローラリンク９０５の揺動に伴い揺動軸９２１を中心にレジスト従動ローラ９ｂに当接したまま、レジストローラリンク９０５の第１の位置９０８ａに対応する第１の位置からレジストローラリンク９０５の第２の位置９０８ｂに対応する第２の位置まで揺動する。そして、レジスト駆動ローラ９ａに対して同軸で固定されているレジストローラ駆動ギア９０３もまたレジストローラリンク９０５の揺動軸９２１を中心にレジストモータギア９０２に噛合したまま、レジストローラリンク９０５の第１の位置９０８ａに対応する第１の位置からレジストローラリンク９０５の第２の位置９０８ｂに対応する第２の位置まで揺動する。レジストローラ駆動ギア９０３が揺動する際、レジストローラ駆動ギア９０３が噛合しているレジストモータギア９０２は停止しているので、レジストローラ駆動ギア９０３自身は逆転しながら揺動する。即ちレジスト駆動ローラ９ａも逆転する。レジスト従動ローラ９ｂが従動ローラである場合には、レジスト従動ローラ９ｂもレジスト駆動ローラ９ａに従動して逆転する。したがって、図４に示すように、レジストローラリンク９０５が第２の位置９０８ｂにあるときのレジストローラ対９の新たなニップは、第１の位置９０８ａにあるときのニップよりもシート搬送方向下流にあるが、食い込んだシート１３の先端は、レジスト駆動ローラ９ａの逆転により、該新たなニップの位置よりは上流に排出されることになる。そして、先端食い込み部が消失したことにより、シート１３の斜行補正が適切に行われる。
【００２４】
このようにシートのコシの力を利用してレジストローラリンク９０５を揺動させてレジスト駆動ローラ９ａの逆転動作を行うことで、レジストローラ駆動モータ９０４を逆転させることなく食い込みが防止または解除され、斜行を補正することができる。なお、本実施例ではレジストモータギア９０２とレジストローラ駆動ギア９０３の歯数は同じであるが、レジスト従動ローラ９ｂがレジスト駆動ローラ９ａに従動する限りにおいて、レジストモータギア９０２の歯数よりレジストローラ駆動ギア９０３の歯数を少なく設計することによりレジスト駆動ローラ９ａの逆転量を多くすることができる。
【００２５】
シート１３の斜行補正後には、レジストローラ駆動モータ９０４及び不図示のプレレジ駆動モータ８０１が同時に正転駆動する。シート１３の先端がレジ前センサ９２０で検出された時点ｔ１からレジスト駆動ローラ９ａが第２の位置に到達するまでの時間の最大値Ｔ１は予め分かっているので、時点ｔ１からタイマーでＴ１＋α（αはごく短い時間）を計時した時点で、レジストローラ対９及びプレレジローラ対８が正転駆動開始され、シート１３を搬送方向下流の転写位置へ搬送する。シート１３後端がプレレジローラ対８を抜けてシート１３のレジループが消えるとレジストローラ対９を押すシート１３のコシの力はなくなるが、レジストローラ駆動ギア９０３に加えられる回転駆動力により、レジストローラリンク９０５やレジスト駆動ローラ９ａは付勢バネ９０６の引っ張り力に抗して各々の第２の位置を保持し続ける。シート搬送において、シート１３の後端がレジ前センサ９２０で検出された時点ｔ２からシート１３の後端がレジストローラ対９のニップを抜けるまでに充分な時間Ｔ２は予め分かっている。時点ｔ２から時間Ｔ２を計時した時点で、レジストローラ駆動モータ９０４が停止され、付勢バネ９０６により、レジストローラリンク９０５は第１の位置９０８ａに付勢される方向に回動し、次のシートがニップに搬送されるまで第１の位置９０８ａで待機する。即ちレジスト駆動ローラ９ａもその第１の位置で待機する。
【００２６】
本実施例の制御ブロック図を図５（ａ）に示す。制御部９９９はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成されている。制御部９９９には、レジ前センサ９２０からの信号が入力される。制御部９９９は、プレレジローラ対８を駆動するための不図示のプレレジ駆動モータ８０１やレジストローラ駆動モータ９０４の駆動を制御する。なお、プレレジ駆動モータ８０１やレジストローラ駆動モータ９０４として本実施例ではステッピングモータを用いている。図６（ａ）のフローチャートを用いて、動作を説明する。
【００２７】
制御部９９９は、プレレジ駆動モータ８０１を駆動してプレレジローラ対８を回転させる（Ｓ１０１ａ）。Ｓ１０１ａの段階では、レジストローラ対９は回転を停止しており、また付勢バネ９０６の付勢力でレジストローラリンク９０５は第１の位置９０８ａに位置する。
【００２８】
プレレジローラ対８を用いて搬送されるシートの先端がレジ前センサ９２０により検知されたかどうかが判断される（Ｓ１０２ａ）。レジ前センサ９２０によってシート先端が検知されたなら、所定量のレジループが形成されるようにプレレジ駆動モータ８０１をｐ１ステップ分回転させ（Ｓ１０４ａ）、その後、プレレジローラ対８の回転が停止される（Ｓ１０７ａ）。Ｓ１０２ａとＳ１０７ａの間の段階で、シート１３の先端はレジストローラ対９に突き当たり、レジループが形成されており、シートのコシの力でレジストローラリンク９０５は第２の位置９０８ｂへ揺動されている。そして、レジストローラリンク９０５の揺動に伴ってレジスト駆動ローラ９ａが逆転し、ニップへのシート先端の食い込みは解除されている。そして、レジループによるシート１３のニップへの押し込み力によってシート１３の斜行補正が行われている。
【００２９】
その後、レジストローラ対９およびプレレジローラ対８が同時に回転を開始するように、プレレジ駆動モータ８０１やレジストローラ駆動モータ９０４が同期して正転駆動させられる（Ｓ１０８ａ）。レジストローラ対９およびプレレジローラ対８が回転を開始するタイミングは、転写ベルト６上のトナー像が、シート１３の所定位置に転写されるようなタイミングに設定される。
【００３０】
その後、シート１３の後端がレジ前センサ９２０を通過したことが検知されたなら、シート１３の後端がレジストローラ対９のニップを通過するようにレジストローラ駆動モータ９０４をｒ１ステップ分回転させる（Ｓ１０９ａ）。シート１３の後端がレジストローラ対９のニップを通過したらレジストローラ対９の回転を停止するように、レジストローラ駆動モータ９０４の駆動が停止される（Ｓ１１０ａ）。制御部９９９は次のシートがあるかどうかを判断し（Ｓ１１３ａ）、次のシートがなければプレレジ駆動モータ８０１の駆動が停止されて（Ｓ１１４ａ）、終了となる。次のシートがある場合には、Ｓ１０２ａに移行する。
【００３１】
なお、本実施例の以上の説明において、レジストローラリンク９０５を第１の位置に付勢するために付勢バネ９０６を用いたが、付勢バネ９０６を用いずともレジスト駆動ローラ９ａの自重により第１の位置に付勢できるのであれば、付勢バネ９０６は必ずしも必要ではない。
【００３２】
〔実施例２〕
実施例１で示した搬送装置は、シートの剛度によらず付勢バネ９０６の付勢力は変わらず一定であった。しかし、シートの種類・坪量などシートの剛度を決定するパラメータ（紙種情報）をユーザが入力できる不図示の入力部を持つ画像形成装置において、使用するシートの剛度によって付勢バネ９０６の付勢力を調整できる構成としても良い。本実施例ではシートの剛度に対応して付勢バネ９０６の付勢力を調整できる構成を示す。具体的な付勢力調整の方法としては図１１に示すように付勢バネ９０６の一方を付勢力調整ラック９１４に固定し、付勢力調整ラック９１４の位置を不図示のモータによって駆動される付勢力調整ピニオン９１５によって移動することで、付勢バネ９０６の張力を調整できる。なお、調整手段はこの方法に限定されるものではなく、どのような手段を用いてもよい。
【００３３】
ラックピニオンによる付勢バネ９０６の付勢力の調整動作は図５（ｂ）の制御ブロック図に示されるような手段で行われる。図５（ａ）と図５（ｂ）の違いは、制御部９９９のＲＯＭが紙種情報と付勢力調整ラック９１４のラック位置とを対応づけたデータテーブルが格納されていることと、制御部９９９が付勢力調整モータ９１６の駆動を制御し、付勢力調整ラックのラック位置を決定することである。
【００３４】
図６（ａ）のＳ１０１ａの前の段階において、付勢バネ９０６の引っ張り力を入力された紙種情報に対応して調整する。即ち、シート１３の剛度が強い場合は引っ張り力を強く、シート１３の剛度が弱い場合は引っ張り力を弱くする。この調整の終了後ステップＳ１０１ａに移る。
【００３５】
〔実施例３〕
実施例１、２では、搬送装置の斜行補正において、シート先端をニップへ当接させ、レジループの形成による当接力によって、レジストローラリンク９０５を第２の位置９０８ｂまで揺動させた。しかし、薄紙のようなコシが弱いシートでは当接力が付勢バネ９０６の弾性及びレジスト駆動ローラ９ａの自重による付勢力を上回ることができるとは限らず、レジストローラリンク９０５を揺動できないことがある。本実施例は、シートが薄紙である場合においてもレジストローラリンク９０５を確実に揺動し、食い込み解除動作が可能な搬送装置の一例である。以下で、シート食い込み解除動作、斜行補正、及びシートの搬送について詳述する。なお、実施例１と同様な構成のものについては、実施例１と同じ符号によって説明する。
【００３６】
本実施例では、図８のように、付勢バネ９０６は付勢力解除用ソレノイド９１７に連結されている。また、レジストローラリンク９０５の第１の位置９０８ａを第２の位置９０８ｂよりもシート搬送方向上流側とするとともに、レジストローラ対９を重力方向に対して角度を持たせて配置する。即ちレジストローラリンク９０５が第１の位置９０８ａにある時も第２の位置９０８ｂにある時も、レジスト駆動ローラ９ａ、レジスト従動ローラ９ｂの中心軸を結ぶ線が重力方向に対して傾いている。そして、その傾斜角度はレジストローラリンク９０５が第１の位置９０８ａにある時の方が第２の位置９０８ｂにある時よりも大きくなっている。シート１３がレジストローラ対９のニップに当接した後か、又は当接する直前のタイミングでソレノイド９１７の通電を切断することで付勢バネ９０６の付勢力を解除し、レジスト駆動ローラ９ａの自重によってレジストローラリンク９０５を第１の位置９０８ａから第２の位置９０８ｂまで揺動させる。駆動を停止したレジストモータギア９０２により、レジストローラリンク９０５の揺動に伴い、レジストローラ駆動ギア９０３及びレジスト駆動ローラ９ａが逆転し、シート１３の食い込みを解除して斜行補正する。レジストローラリンク９０５が第２の位置９０８ｂに到達した後にレジストローラ駆動モータ９０４を作動させ、レジストモータギア９０２を回転駆動させて斜行補正されたシート１３をニップで挟持して搬送する。シート搬送において、シート１３後端がレジストローラ対９のニップを抜けた時に、レジストローラ駆動モータ９０４が停止され、ソレノイド９１７を通電させて付勢バネ９０６によってレジストローラリンク９０５を再付勢する。これにより、レジストローラリンク９０５は第１の位置９０８ａに付勢される方向に回動し、次のシートがニップに搬送されるまで第１の位置９０８ａで待機させる。
【００３７】
本実施例における制御のブロック図を図５（ｃ）に示し、動作について図６（ｂ）のフローチャートを参照して動作を説明する。図５（ｃ）と図５（ａ）との違いは、本実施例の制御部９９９はソレノイド９１７の通電を制御している点である。
【００３８】
制御部９９９は、プレレジ駆動モータ８０１を駆動してプレレジローラ対８を回転させるとともに、ソレノイド９１７を励磁する（Ｓ１０１ｂ）。ソレノイド９１７の励磁によって、付勢バネ９０６の付勢力でレジストローラリンク９０５は第１の位置９０８ａに位置する。
【００３９】
プレレジローラ対８を用いて搬送されるシートの先端がレジ前センサ９２０により検知されたかどうかを制御部９９９が判断する（Ｓ１０２ｂ）。レジ前センサ９２０によってシート１３の先端が検知されてから予め決められたＴ秒後に、ソレノイド９１７の励磁を制御部９９９が解除する（Ｓ１０３ｂ、Ｓ１０４ｂ）。ソレノイド９１７の励磁を解除するまでの時間Ｔ秒は、プレレジローラ対８によって送られてきたシート１３の先端がレジストローラ対９のニップに当接する直前、又は励磁解除後、レジストローラリンク９０５が第１の位置９０８ａから第２の位置９０８ｂへの揺動中に、搬送されるシート１３がニップに当接するような、適当な時間である。励磁解除のタイミングがこのように設定されるので、シート１３が当接された状態でレジスト駆動ローラ９ａが逆転し、ニップへのシート食い込みを抑制又は解除することができる。
【００４０】
そしてシート１３の食い込みのない状態で、所定量のレジループが形成されるようにプレレジ駆動モータ８０１がｐ１ステップ分回転し（Ｓ１０５ｂ）、その後プレレジローラ対８の回転が停止される（Ｓ１０６ｂ）。その後、レジストローラ対９およびプレレジローラ対８が回転を開始するように、プレレジ駆動モータ８０１やレジストローラ駆動モータ９０４を制御部９９９が駆動させる（Ｓ１０７ｂ）。なおソレノイド９１７の励磁を解除するのは、Ｓ１０６ｂとＳ１０７ｂの間でも良い。Ｓ１０６ｂの段階において、レジループが出来上がっている状態でシート１３の食い込みを解除しても、シートのコシの力により斜行は補正できる。また、ここでのレジストローラ対９およびプレレジローラ対８が回転を開始するタイミングは、転写ベルト６上の画像が、シート１３の所定位置に転写されるようなタイミングに設定される。
【００４１】
その後、シート１３の後端がレジ前センサ９２０を通過したことが検知されたなら、シート１３の後端がレジストローラ対９のニップを通過するようにレジストローラ駆動モータ９０４をｒ１ステップ分回転させる（Ｓ１０８ｂ）。シート１３を搬送し終えたらレジストローラ対９の回転を停止するように制御部９９９がレジストローラ駆動モータ９０４の駆動を停止させ（Ｓ１０９ｂ）、ソレノイド９１７を再励磁させ（Ｓ１１０ｂ）、次のステップに移る。
【００４２】
制御部９９９は次に搬送すべきシートがあるかどうかを判断し（Ｓ１１１ｂ）、次のシートがなければ制御部９９９はプレレジ駆動モータ８０１の駆動を停止させて（Ｓ１１２ｂ）、終了となる。次のシートがある場合には、Ｓ１０２ｂに移行する。
【００４３】
〔実施例４〕
図８の例では、レジスト駆動ローラ９ａの自重によってレジストローラリンク９０５を揺動させる構成を説明したが、レジストローラの重量に頼らずに、図９のように、レジストローラリンク９０５を第２の位置９０８ｂに付勢する付勢バネ９１８を配置しても良い。付勢バネ９１８は、装置本体側板９１９とレジストローラリンク９０５とを接続する。なお、ソレノイド９１７が通電された状態で、レジストローラリンク９０５が第１の位置９０８ａにあるとき、レジストローラリンク９０５が矢印９０７ａの方向に揺動しないように、付勢バネ９１８の付勢力は付勢バネ９０６の付勢力よりも小さい付勢力を持つように構成する。
【００４４】
図９では、ソレノイド９１７の励磁を解除することでレジストローラリンク９０５を第１の位置９０８ａから第２の位置９０８ｂへと揺動させる構成を示したが、ソレノイド９１７を励磁させることでレジストローラリンク９０５を第１の位置９０８ａから第２の位置９０８ｂへと揺動させる構成を取っても良い。即ち、図９のソレノイド９１７の連結先を付勢バネ９１８にし、付勢バネ９０６を装置本体側板９１９と連結させる。付勢バネ９１８の付勢力は付勢バネ９０６の付勢力よりも大きい付勢力を持つ構成にすることで、レジストローラリンク９０５は、ソレノイド９１７の励磁を解除すると第１の位置９０８ａに付勢され、ソレノイド９１７を励磁すると第２の位置９０８ｂに付勢される。
【００４５】
〔実施例５〕
実施例１乃至４にて述べた搬送装置では、レジストモータギア９０２とレジストローラ駆動ギア９０３が直接噛合し、このレジストローラ駆動ギア９０３をレジストローラリンク９０５に搭載する駆動力伝達用のギア機構（駆動力伝達ギア機構）としたが、図１０に示すように、レジストモータギア９０２とレジストローラ駆動ギア９０３の間にアイドラギア９１２ａ、９１２ｂを有するギア機構においても本発明の効果を得ることができる。図１０のギア機構を構成する、レジストローラ駆動ギア９０３、アイドラギア９１２ａ、９１２ｂはレジストローラリンク９０５に固定されたフレーム９１３によって夫々のギアが回転可能に支持され、夫々のギアはフレーム９１３ごとレジストモータギア９０２の回転軸を中心に揺動する。なお、フレーム９１３を用いずに、該夫々のギアをレジストローラリンク９０５に支持させても良い。また、レジストモータギア９０２の駆動停止中において、レジストローラリンク９０５が第１の位置９０８ａから第２の位置９０８ｂへの方向へ揺動する際に、レジストローラ駆動ギア９０３が逆転するようなギア機構の構成であればアイドラギアの個数などは適宜の偶数個に決めて良い。そのようなギア機構を実施例１に適用したものが図１０であるが、該ギア機構を実施例２乃至４に適用しても良い。
【００４６】
〔実施例６〕
実施例１乃至５では、レジストローラリンク９０５をシート搬送方向上流側の第１の位置９０８ａから下流側の第２の位置９０８ｂへと揺動する際に、レジスト駆動ローラ９ａが逆転するようにギア機構が構成されていた。しかし、図１２に示すように、レジスト駆動ローラ９ａを搬送方向下流側へ位置させ、レジストモータギア９０２とレジストローラ駆動ギア９０３とを１つ、又は奇数個のアイドラギアを介して連結してギア機構を構成しても良い。この例ではレジストローラリンク９０５はシート搬送方向に関して図８とは逆の方向に傾斜されており、レジスト駆動ローラ９ａが自重によって第１の位置からシート搬送方向の上流側に向って第２の位置に揺動する時に逆転する。図１２ではレジスト駆動ローラ９ａの自重によってレジストローラリンク９０５は第１の位置９０８ａから第２の位置９０８ｂへ揺動されるが、実施例４、５のように付勢バネの付勢力によって第２の位置９０８ｂへ揺動させる構成を取っても良い。
【符号の説明】
【００４７】
９ａ  レジスト駆動ローラ
９ｂ  レジスト従動ローラ
９０２  レジストモータギア
９０３  レジストローラ駆動ギア
９０４  レジストローラ駆動モータ
９０５  レジストローラリンク
９０６  付勢バネ
９１１ａ  第１のストッパ
９１１ｂ  第２のストッパ
９１４  付勢力調整ラック
９１５  付勢力調整ピニオン
９１７  ソレノイド
９１８  付勢バネ
９２０  レジ前センサ
９１  レジループ空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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