(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光ユニットの光出力を制御する制御システムであって、前記発光ユニットが少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み且つ少なくとも１つの色の光を発するように適合され、当該システムが、
−前記発光ユニットの前記光出力を検出し、対応するフィードバック信号を提供するように構成されるセンサユニットと、
−改善された光出力を提供するために、前記フィードバック信号と所望な光出力を表す対応する信号との間の比較に基づき、前記発光ユニットの前記光出力を制御するように構成される制御ユニットと、
を含み、前記制御ユニットが、更に、
−ランダムスイッチング期間を決定し、
−前記改善された光出力を提供するための、前記ランダムスイッチング期間内での前記ＬＥＤに関するオン時間を決定し、
−決定された前記期間及びオン時間に従い前記ＬＥＤのエネルギ供給を制御し、
前記ランダム期間が1/fRNDであり、ここで、fRND=f1+f2×RNDであり、f1はしきい値周波数であり、f2は許容周波数変動であり、RNDは0と1との間の乱数である、
制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御システムであって、前記ランダム期間が前記少なくとも１つのＬＥＤを制御するのに使用されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号の期間である、制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか一項に記載の制御システムであって、前記制御ユニットが、前記ランダム期間を前記発光ユニットの電力増加に設定されるように更に構成される、制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の制御システムであって、前記制御システムは、更に、前記発光ユニットの動作においてランダム期間を反復的に設定するように構成される、制御システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の制御システムであって、前記センサユニットは、更に、前記ランダム期間における前記オン時間に従い前記発光ユニットの前記光出力を検出するように構成される、制御システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の制御システムであって、前記制御ユニットは、ランダム期間を各色に関して設定するように更に構成される、制御システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の制御システムであって、動作における各色に関する所定の値を越える前記フィードバック信号値が、前記参照信号との比較の前にフィルタ除去される、制御システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の制御システムであって、動作における特定の期間に関する各色に関するフィードバック信号極値は、前記参照信号との比較の前に除去される、制御システム。
【請求項９】
発光ユニット回路であって、
−少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、少なくとも１つの色の光を発するように適合される発光ユニットと、
−請求項１ないし８のいずれか一項に記載の制御システムと、
を含む発光ユニット回路。
【請求項１０】
発光ユニットの光出力を制御する方法であって、前記発光ユニットが少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み且つ少なくとも１つの色の光を発するように適合され、当該方法が、
−前記発光ユニットの前記光出力を検出し、対応するフィードバック信号を提供するステップと、
−改善された光出力を提供するために、前記フィードバック信号と所望な光出力を表す対応する信号との間の比較に基づき、前記発光ユニットの前記光出力を制御するステップと、
−ランダムスイッチング期間を決定するステップと、
−前記改善された光出力を提供するための、前記ランダムスイッチング期間内での前記ＬＥＤに関するオン時間を決定するステップと、
−決定された前記期間及びオン時間に従い前記ＬＥＤのエネルギ供給を制御するステップと、
を含み、
前記ランダム期間が1/fRNDであり、ここで、fRND=f1+f2×RNDであり、f1はしきい値周波数であり、f2は許容周波数変動であり、RNDは0と1との間の乱数である、
方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、前記ランダム期間が前記少なくとも１つのＬＥＤを制御するのに使用されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号の期間である、方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の方法であって、前記制御ユニットが、前記ランダム期間を前記発光ユニットの電力増加に設定されるように更に構成される、方法。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれか一項に記載の方法であって、ランダム期間が、前記発光ユニットの動作において反復的に設定される、方法。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれか一項に記載の方法であって、前記発光ユニットの前記光出力が、前記ランダム期間における前記オン時間に従い検出される、方法。
【請求項１５】
請求項１０ないし１４のいずれか一項に記載の方法であって、ランダム期間が各色に関して設定される、方法。
【請求項１６】
請求項１０ないし１５のいずれか一項に記載の方法であって、各色に関する所定の値を越えるフィードバック信号値が、前記参照信号との比較の前にフィルタ除去される、方法。
【請求項１７】
請求項１０ないし１６のいずれか一項に記載の方法であって、特定の期間に関する各色に関するフィードバック信号極値が、前記参照信号との比較の前に除去される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤ発光ユニットの光出力を制御するシステム、ＬＥＤ発光ユニット構成、及びＬＥＤ発光ユニットの光出力を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光ユニットの多色ＬＥＤ（例えば、赤、緑、青）からの光は、白色又は色付きの光を得るために混合され得る。
【０００３】
しかし、ＬＥＤの出力（例えば、放射光束及びスペクトル分布など）は、例えば、（異なる）経年変化、温度影響及びビニングなどにより変化し得る。たとえば、赤色、緑色および青色のＬＥＤを混合することによって白色光を生成する場合、温度効果は、温度の小さな上昇の後に視認可能な色の相違を既に生じさせ得る。
【０００４】
このために、このような発光ユニットの安定した出力（色）を得るための複数のモデルが提案されており、例えば、温度フィードフォワード（ＴＦＦ）、色調整フィードバック（ＣＣＦＢ）、光束フィードバック（ＦＦＢ）、又は光束フィードバック及び温度フィードバックの組み合わせ（ＦＦＢ＋ＴＦＦ）などである。温度フィードバックにおいて、温度センサが、ＬＥＤの現在の温度を（例えば、ＬＥＤが装着される共通ヒートシンクの温度を測定することなどによって）検出するのに使用される。ＬＥＤ出力が温度とともにいかに変動するかを知ることによって、現在の温度は、発光ユニットの所望な光出力を達成するために、ＬＥＤの出力を調整するのに使用され得る。色調整フィードバックにおいては、現在のＬＥＤの色が測定される。光束フィードバックにおいては、各ＬＥＤ又はＬＥＤの色の現在の光束が測定される。現在の光束（フィードバック）は、その場合、所望な光束又は出力と比較され、これにより、ＬＥＤの出力は、発光ユニットの所望な光出力を達成するために適宜調整され得る。光束フィードバックにおいては、単一の光学センサが、ＬＥＤ又はＬＥＤの色の出力を検出するために使用されることが好ましい。この目的のために、各ＬＥＤ色の出力を検出するように、センサは、全てのＬＥＤの色にわたり時間多重化される。このことは、ＬＥＤの色が順次的にスイッチオン／オフされ、瞬間的な出力が各測定に関して全てのスイッチオンされたＬＥＤについて決定されることを意味する。１つのフレーム又は期間Tに関する例示的なパターンは、図１aに例示される。測定m1に関しては、全てのＬＥＤがスイッチオフにされ、バックグラウンド光が測定される。測定m2に関しては、青色ＬＥＤがスイッチオンにされ、青色出力がm2からm1を減算することによって決定され得る。測定m3に関しては、緑色ＬＥＤもスイッチオンにされ、緑色出力がm3からm2を減算することによって決定され得る。最終的に、測定m4に関しては、赤色ＬＥＤがスイッチオンにされ、赤色出力は、m4からm3を減算することによって決定され得る。このようにして、各ＬＥＤの現在の出力が単一のセンサを用いて決定され得る。
【０００５】
上述の（任意選択的に温度フィードフォワードと組み合わせた）光束フィードバック解決法は、一定の浮遊バックグラウンド光がセンサへ落ち込むような環境においては十分良好に機能し得る。すなわち、上述のモデルは、m1で検出されるバックグラウンド光が他の検出m2-m4に関して同一であることを維持することを仮定する。しかし、特定の実際の場合において、バックグラウンド光は、一定ではない。例えば、別の近接するＬＥＤ発光ユニット（又はパルス化光源若しくはＣＲＴスクリーン）が正確に一致し結果的に測定m4と干渉する周波数で動作することが想像される。すなわち、他のＬＥＤ発光ユニットがm4においてオンであり、他の測定においてオフであり得る。この一定でない干渉は、上述のモデルにかなり影響を与え得、色及び輝度精度を低減させ得る。
【０００６】
この問題を解決する試みとして、国際特許出願公報第2006/054230 A1号は、少なくとも１つのＬＥＤを有し且つ少なくとも１つの色の光を発する発光ユニットの光出力を制御する制御システム及び方法を開示し、このシステム及び方法は、基本的に、出力フィードバックモデルを使用する。１つの実施例において、発光ユニットのＬＥＤは、図１ｂに例示されるように、非周期的に（a-periodically）エネルギ供給される。ＬＥＤを非周期的にエネルギ供給することによって、周期的にパルス化される外部光源によって生じられる干渉をかなり低減させる可能性が高いと言われている。
【０００７】
しかし、ＬＥＤ放射窓が変化され得る有余（すなわちフレーム）は制限され、このことは、発光ユニットと同様な又はより低い周波数を有するパルス化された外部光源は干渉を生じさせ得ることを意味する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、この問題を少なくとも部分的に解決すること、特に一定でない環境において働き得るような、このような環境において安定した光出力を提供するための、改善された制御システム、発光ユニット及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下の説明から明らかになるこれら及び他の目的は、添付の請求項１に記載の制御システム、請求項１０に記載の発光ユニット、及び請求項１１に記載の制御システムによって達成される。
【００１０】
本発明の一つの態様に従うと、発光ユニットの光出力を制御する制御システムであって、前記発光ユニットが少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み且つ少なくとも１つの色の光を発するように適合され、当該システムが、前記発光ユニットの前記光出力を検出し、対応するフィードバック信号を提供するように構成されるセンサユニットと、改善された光出力を提供するために、前記フィードバック信号と所望な光出力を表す対応する信号との間の比較に基づき、前記発光ユニットの前記光出力を制御するように構成される制御ユニットと、を含み、前記制御ユニットが、更に、ランダムスイッチング期間を決定し、前記改善された光出力を提供するための、前記ランダムスイッチング期間内での前記ＬＥＤに関するオン時間を決定し、決定された前記期間及びオン時間に従い前記ＬＥＤのエネルギ供給を制御する、制御システム。
【００１１】
スイッチング期間は、概して、ＬＥＤが、特定の出力を提供するために特定の時間（オン時間）に関してエネルギ供給される又はスイッチオン／オフされる時間フレームであり、ランダムスイッチング期間は、ランダムな持続時間又は長さを有することを意味する。この場合に、本発明は、スイッチング期間をランダム化することによって、ＬＥＤがランダムスイッチング周波数で動作され得、周期的固定周波数外部光源によって引き起こされる干渉を大幅に低減することが出来る可能性が高いという理解に基づく。また、本発明は、他の近傍の光源への干渉も低減し得る。
【００１２】
上述の国際特許出願公報第2006/054230号において、ＬＥＤは非周期的にエネルギ供給されるが、フレーム期間は非ランダムであり、ＰＷＭにおいて所定の固定値又は持続時間を有する。
【００１３】
ランダム期間は、制御ユニットの既存の乱数発生器を用いて決定されることが好ましく、これにより、ハードウェアコストを増加させない。代替的に、疑似乱数又は乱数テーブルなどが使用され得る。
【００１４】
本発明の発光ユニットは、いかなる種類の１つ以上のＬＥＤをも含むいかなるユニットでもあり得る。例えば、発光ユニットは、出力が白色又は色付きの光に固定され得る、１つ又は複数の赤色、緑色及び青色のＬＥＤを含み得る。更に、発光ユニットの応用例は、照明ユニット、イルミネーションユニット、ランプ、ディスプレイユニット（ＯＬＥＤ及びPolyLEDディスプレイも）及びバックライトを含むがこれらに制限されない。更に、フィードバックは、光束フィードバック、色制御フィードバック等であり得る。更に、センサユニットは、１つ又は複数のセンサを含み得る。
【００１５】
一つの実施例において、前記ランダム期間が1/fRNDであり、ここで、fRND=f1+f2×RNDであり、f1はしきい値周波数であり、f2は許容周波数変動であり、RNDは0と1との間の乱数である。しきい値周波数は、好ましくは、それより上であると人間の目に対して見え得るフリッカが避けられる周波数である。これのために、上述の数式は、（ランダム）周波数がしきい値周波数より下に決して落ちないことを保証する。しきい値周波数は、約500Hzのオーダであり得、許容周波数変動は、約500Hzのオーダであり得、約500〜1000Hzの周波数範囲を生じさせる。上述の数式の代わりに、例えば、特定周波数の前後におけるガウス分布などの、異なるランダムスキームが使用され得る。
【００１６】
一つの実施例において、前記ランダム期間は前記少なくとも１つのＬＥＤを制御するのに使用されるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号の期間である。言い換えると、ＰＷＭ周波数はランダム化される。ＰＷＭは、通常、ＬＥＤへの電力の供給を制御するために使用される。ＰＷＭの代わりに、周波数変調又は時間変調駆動の他の形式が、例えば、使用され得る。
【００１７】
一つの実施例において、前記制御ユニットが、前記ランダム期間を前記発光ユニットの電力増加に設定されるように更に構成される。したがって、発光ユニットがオンにされる度に、次回発光ユニットがスイッチオンされる時にいかなる干渉外部パルス化光源も発光ユニットを干渉しないように、新しい期間が割り当てられる。代替的に又は補完的に、ランダム期間は、発光ユニットの動作において反復的に設定され得る。期間の長さは、例えば、毎秒(1Hz)毎に若しくは期間毎に一度、又はランダムな時間に、変更され得る。前者の場合、いずれの干渉も、限定された時間(例えば、1秒又は1期間)に関してのみ発生し得る。このことは、発光ユニットが長時間オンである場合に特に有利である。
【００１８】
一つの実施例において、前記センサユニットは、更に、前記ランダム期間における前記オン時間に従い前記発光ユニットの前記光出力を検出するように構成される。すなわち、センサのポーリング又はサンプリング周波数は、適時な検出を維持するために、ＬＥＤの現在の周波数に一致される。
【００１９】
一つの実施例において、前記制御ユニットは、各色に関してランダム期間を設定するように更に構成される一方で、代替的な実施例において、全ての又は少なくとも特定の色が、同一の期間の長さを割り当てられるべきである。全ての色に関して同一の期間を用いる後者の場合、個々の色の検出は、前者の場合よりも直接的である。
【００２０】
一つの実施例において、動作における各色に関する所定の値を越える前記フィードバック信号値が、前記参照信号との比較の前にフィルタ除去される。ローパスフィルタが、例えばこの目的に関して使用され得る。このようにして、センサユニットが隣接するパルス化光源がオンにされる瞬間に色をサンプリングするということが原因であり得るフィードバック信号のいかなる異常高測定値も、除去される。このことは、更に、いかなる干渉効果も低減し得る。
【００２１】
別の実施例において、動作における特定の期間に関する各色に関するフィードバック信号極値は、前記参照信号との比較の前に除去される。すなわち、特定の期間において検出されるフィードバック信号の最高及び最低測定値が破棄されるが、これらの測定値は、誤測定の結果であり得る。このことも、いかなる干渉効果をも低減し得、これに適切に適合される制御ユニットによって動作において実行され得る。
【００２２】
本発明の別の態様に従うと、発光ユニット回路であって、少なくとも１つのＬＥＤを含み、少なくとも１つの色の光を発するように適合される発光ユニットと、上述の制御システムと、を含む発光ユニット回路が提供される。この態様は、本発明の上述の態様と同様な有利な点を呈し得る。
【００２３】
本発明の別の態様に従うと、発光ユニットの光出力を制御する方法であって、前記発光ユニットが少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み且つ少なくとも１つの色の光を発するように適合され、当該方法が、前記発光ユニットの前記光出力を検出し、対応するフィードバック信号を提供するステップと、改善された光出力を提供するために、前記フィードバック信号と所望な光出力を表す対応する信号との間の比較に基づき、前記発光ユニットの前記光出力を制御するステップと、ランダムスイッチング期間を決定するステップと、前記改善された光出力を提供するための、前記ランダムスイッチング期間内での前記ＬＥＤに関するオン時間を決定するステップと、決定された前記期間及びオン時間に従い前記ＬＥＤのエネルギ供給を制御するステップと、を含む、方法が提供される。この態様は、本発明の上述の態様と同様な有利な点を呈し得る。本発明の方法は、上述の制御システムを用いて実行され得る。
【００２４】
本発明のこれら及び他の態様は、本発明の現時点での好ましい実施例を示す添付の図面を参照にして、以下により詳細に説明され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１ａ】図１ａは、従来技術の解決法の時系図である。
【図１ｂ】図１ｂは、従来技術の解決法の更なる時系図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に従う発光ユニット及び制御システムを例示する概略ブロック図である。
【図３ａ】図３ａは、本発明の異なる実施例の時系図である。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の更に異なる実施例の時系図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図２は、本発明の実施例に従う発光ユニット回路における発光ユニット１０及び制御システム１２を例示する概略的ブロック図である。発光ユニット１０及び制御システム１２は、プリント基板（ＰＣＢ）又は同様なもの（図示されず）に実装され得る。
【００２７】
発光ユニット１０は、ＬＥＤ１４のアレイを含み、例えば、１つ以上のＬＥＤ１４ａは赤色光を発するように適合され、１つ以上のＬＥＤ１４ｂは緑色光を発するように適合され、１つ以上のＬＥＤ１４ｃは青色光を発するように適合される。ＬＥＤ１４は、ＬＥＤ１４を点す、すなわちエネルギ供給するための電源ユニット１６へ接続される。
【００２８】
制御システム１２は、発光ユニット１０のＬＥＤ１４から発される光の光束、強度又は放射力を検出するように概して適合されるセンサユニット１８を含み、現在又は瞬間的な光束を示すフィードバック信号を提供する。センサユニット１８は、異なる色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の光束を検出するように時間多重化される、フォトダイオードなどの、光学センサを含み得る。制御システム１２は、更に、各ＬＥＤの色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に関する所望な出力光束を表わす参照信号を提供するように適合される参照ユニット２０を含む。参照信号は、例えば、発光ユニット１０によって出力されるべき所望な全体色に基づき得、この所望な色は、ユーザインターフェイスを介して設定され得る。追加的に、制御システム１２は、センサユニット１８へ接続されフィードバック信号を受信するための１つの入力部と、参照ユニットへ接続され参照信号を受信するための１つの入力部と、電源ユニット１６へ接続される１つの入力部と、を含む。制御ユニット２２は、マイクロプロセッサなどであり得る。制御ユニット２２は、フィードバック信号によって示される現在の光束と参照信号によって示される所望な光束との間の比較に基づき、電源ユニット１６を介し且つＰＷＭを用いて、ＬＥＤ１４の出力を制御するように概して適合される。
【００２９】
より正確には、図３ａを参照して説明される例示的な動作において、制御ユニット２２は、各色に関するＰＷＭ信号を用いて各フレーム又はスイッチング期間Tにおいて各色のＬＥＤ１４をスイッチオン及びオフするように、電源ユニット１６に命令する。第１の期間T1において、測定m1に関して、全てのＬＥＤはスイッチオフされ、バックグラウンド光束がセンサユニット１８を用いて測定される。測定m2に関しては、少なくとも１つの青色のＬＥＤ１４ｃが青色に関するＰＷＭ信号に従いスイッチオンされ、青色光束は、m2からm1を減算することによって決定される。測定m3に関しても、少なくとも１つの緑色ＬＥＤが緑色に関するＰＷＭ信号に従いスイッチオンされ、緑色光束は、m3からm2を減算することによって決定される。そして、測定m4に関しても、少なくとも１つの赤色ＬＥＤが赤色に関するＰＷＭ信号に従いスイッチオンされ、赤色出力は、m4からm3を減算することによって決定される。最終的に、ＬＥＤ１４はオフにされる。各色の少なくとも１つのＬＥＤがオンにされる期間Tの部分は、ＬＥＤ１４の減光レベルを決定する（ＰＷＭ）デューティサイクルである。各色Ｒ，Ｇ，Ｂに関してセンサユニット１８によって測定される現在の光束（フィードバック信号）は、その後、制御ユニット２２によって、参照ユニット２０から供給される参照信号によって示される各色Ｒ，Ｇ，Ｂに関する所望な光束と比較され、制御ユニット２２は、発光ユニット１０の改善される光出力を提供するために、実際の値と所望な値との間に差がある場合、デューティサイクルを適切に調整する。当業者が理解し得るように、図３ａに示される以外の、時間分解ＬＥＤ出力測定を達成するスキームも使用され得る。測定は、例えば、いくつかの期間にわたり拡張され得る。
【００３０】
本発明に従うと、制御ユニット２２は、更に、スイッチング期間Tのランダム長を決定し、改善される光出力を提供するためのランダムスイッチング期間内のＬＥＤオン時間を決定し、決定された期間及びオン時間に従いＬＥＤのエネルギ供給を制御するように適合される。言い換えると、デューティサイクルが有効であるスイッチング期間又は時間スロットの長さは、変更される。ＰＷＭ期間がＰＷＭ周波数の逆数であるようなＰＷＭ制御の文脈において、このことは、ＰＷＭ周波数（ＬＥＤ１４を制御するように使用されるＰＷＭ信号の周波数）はランダム化されることを意味する。
【００３１】
図３ａに示される実施例において、発光ユニット１０がオンにされる毎に、新しいランダムＰＷＭ周波数（期間）が生成され設定される。図３ａにおいて、発光ユニット１０は、初めに、期間T1からTmにおいてオンにされ、その後オフにされる。その後、再び、発光ユニット１０は、期間TnからTxにおいてオンにされ、制御ユニット２２は、ＬＥＤ１４のオン／オフスイッチングに関してT1-TmにおいてＰＷＭ周波数として使用するランダム周波数fRND1を生成する。一方で、Tn-Txに関して、制御ユニットは、新しいランダムＰＷＭ周波数fRND2を生成し、したがって、制御ユニットは、これをＬＥＤ１４のオン／オフスイッチングに関してTn-TxにおいてＰＷＭ周波数として使用する。fRND2>fRND1である場合、各期間すなわち時間スロットTn-Txは、図３ａにおけるように、各期間T1-Txより短い。しかし、デューティサイクルは、発光ユニット１０の意図される光出力が変更されない限りは、同一であり（パルス幅はランダム周波数／フレームに従い拡大縮小される）、これにより、エネルギすなわち減光レベルは同一を維持する。（新しい）周波数は、好ましくは、（図２において点線２４によって示されるように）センサユニット１８へ供給され、これにより、センサユニット１８は、自身のサンプリング周波数をＬＥＤ１４の周波数へ一致させ得るようにされる。
【００３２】
本発明の有利な点は、発光ユニット１０及び制御システム１２の近傍に位置される外部パルス化光源を導入するすることによって例証される。外部パルス化光源は、周期的に、固定周波数で干渉し得る光を周期的に発する。偶然にも、外部パルス化光源の周波数はfRND1と一致し、T1-Tmにおいて、センサユニット１８のセンサが赤色光束（測定m4）を決定するために検出を行うちょうどその時に、外部パルス化光源が光（「y」で示される）を発する。したがって、センサユニット１８が近傍の外部パルス化光源の光束も捕捉する場合、測定m4に関するバックグラウンド光は、他の測定のバックグラウンド光とは異なり得る。したがって、m4からのm3の減算は、高すぎる値になり得、現在の赤色光束はT1-Tmにおいて誤りになり得、そして、制御ユニット２２にＬＥＤ１４を誤って調整させることになる。しかし、次に発光ユニット１０がオンにされる場合（期間Tn-Tx）、発光ユニット１０は周波数fRND2で動作し、これにより、外部パルス化光源が以前の期間の間におけるように干渉し得る可能性は、大幅に低減される。その結果は、一層の干渉耐性システムになる。
【００３３】
図３ｂにおいて示される実施例において、新しいランダム周波数は、発光ユニット１０がオンにされる時間において、反復的に生成され設定される。図３ｂにおいて、新しいランダムＰＷＭ周波数（期間）は、期間T毎において生成及び設定されるが、代替的に、固定周波数（例えば、1Hz、すなわち毎秒1回）で又はランダムな周波数ででも設定され得る。図３ｂにおける各期間に関する新しいランダムＰＷＭ周波数は、期間T1, T2,…が異なる（ランダム）持続時間を有することを意味する。これにより、外部パルス化光源が各期間における測定と干渉する場合、外部パルス化光源が他の期間において干渉し得る可能性は、ランダムＰＷＭ周波数により大幅に低減される。
【００３４】
上述のランダム周波数は、好ましくは、数式fRND=f1+f2×RNDに従い生成され、ここで、f1はしきい値周波数であり、f2は許容周波数変動であり、RNDは0〜1の間の乱数である。しきい値周波数f1は、好ましくは、それより上であれば人間の目に対して見え得るフリッカが避けられる周波数である。しきい値周波数f1は、約500Hzのオーダであり得、許容周波数変動f2は、約500Hzのオーダであり得、これにより、約500〜1000Hzの周波数範囲を生じさせる。乱数RNDは、好ましくは、制御ユニット２２の既存の乱数発生器を用いて発生される。
【００３５】
干渉耐性システムを提供する追加的な対策として、ローパスフィルタ（図示されず）などが、制御ユニット２２において参照信号と比較する前に、各色に関する所定の値より上のフィードバック信号値をフィルタ除去するために導入され得る。ローパスフィルタは、好ましくは、制御ユニット２２において実施化される。このようにして、センサユニット１８が隣接するパルス化光源がオンにされる瞬間に色をサンプリングするということが原因であり得るフィードバック信号のいかなる異常高測定値も、除去される。このことは、更に、いかなる干渉効果も低減し得る。更に、特定の期間（例えば、特定の持続時間又は特定の期間の数）各色に関するフィードバック信号の最高及び最低測定値は、制御ユニット２２において参照信号と比較する前に、破棄され得る。このような極端な値は、誤測定の結果であり得、結果的にこのような誤測定の効果は除去される。
【００３６】
本発明の制御システム及び発光ユニット回路並びに方法は、いずれのフィードバックも必要とすることなく実施化され得ることを特記されるべきである。この場合、有益な点は、近傍の他の光源に対する干渉の低減である。この場合においても、センサユニット及び制御ユニットの関連付けられるフィードバック関数（又は対応する方法のステップ）も省略され得、発光ユニットは、ＬＥＤ又はＴＬなどの１つ以上の（ＰＷＭ制御）光源を含み得る。
【００３７】
当業者は、本発明が、上述の好ましい実施例に全く制限されないことを理解する。対照的に、添付の請求項の範囲内において、多くの修正態様及び変更態様が可能である。
【００３８】
例えば、図３ａ−３ｂにおいて、全ての色は、同一のランダム周波数を割り当てられるが、代替的に１つのランダム周波数が各色に関して設定され得る。
【００３９】
また、上述のようにＬＥＤへの電力の供給を制御するためにＰＷＭを使用する代わりに、周波数変調なども使用され得る。周波数変調において、パルス幅は、概して、同一の絶対値を有するが、期間は変化する。このことは、オン時間は固定されるが、オフ時間は所与の期間に関して変化することを意味する。本発明のランダム期間を用いると、オン時間及びオフ時間の両方の幅は、同一値を用いて拡大縮小され、したがって、同一のエネルギ（デューティサイクル）を与える。
【００４０】
ＦＦＢの文脈で説明されてきたものの、本発明は、ＦＦＢ＋ＴＦＦ又はＣＣＦＢなどにおいても実施化され得る。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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