(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
前記立体視画像を表示する表示手段と、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを３次元表示する表示制御手段と、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け付ける入力手段とを備え、
前記カーソル表示制御手段は、前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させる手段であることを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記２つの放射線画像に基づいて、前記２つの放射線画像においてそれぞれ検出された前記複数の異常陰影間において、互いに対応する異常陰影を特定する異常陰影特定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記異常陰影特定手段は、前記２つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できるか否かを判定する手段であり、
前記異常陰影検出手段は、前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記２つの放射線画像とは撮影方向が異なる第３の放射線画像から異常陰影を検出する手段であり、
前記異常陰影特定手段は、前記２つの放射線画像および前記第３の放射線画像における異常陰影の位置関係に基づいて、前記対応する異常陰影を特定する手段であることを特徴とする請求項２記載の放射線画像表示装置。
【請求項４】
前記異常陰影特定手段が前記２つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記第３の放射線画像の取得を促す警告を行う警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の放射線画像表示装置。
【請求項５】
前記異常陰影特定手段は、前記２つの放射線画像における異常陰影の位置および該２つの放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、前記被検体内における前記異常陰影が存在しうる位置を特定し、前記第３の放射線画像における異常陰影の位置および該第３の放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、該放射線源の位置と前記第３の放射線画像における異常陰影の位置とを結ぶ直線を規定し、前記異常陰影が存在しうる位置が前記直線上に存在するか否かに応じて、前記対応する異常陰影を特定する手段であることを特徴とする請求項３または４記載の放射線画像表示装置。
【請求項６】
前記２つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合において、前記第３の放射線画像は、バイオプシのスカウト撮影により取得されたものであることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
【請求項７】
前記所定の異常陰影は、前記放射線画像の中央に位置する異常陰影、特定種類の異常陰影、複数の密集した異常陰影、前記異常陰影検出手段により所定の検出結果が得られた異常陰影のうちの少なくとも１つの条件を満たす異常陰影であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
【請求項８】
前記２つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合において、前記所定の異常陰影は、前記ステレオバイオプシによる生検を取得可能な範囲に存在する異常陰影であることを特徴とする請求項７記載の放射線画像表示装置。
【請求項９】
立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出し、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、前記立体視画像を表示するとともに、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを３次元表示し、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け、
前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させることを特徴とする放射線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００３】
このステレオバイオプシ装置は、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を表示するものであり、この立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【０００４】
一方、医療分野においては、画像中の異常陰影を自動的に検出し、検出された異常陰影の強調表示等を行うコンピュータ支援画像診断システム（ＣＡＤ: Computer Aided Diagnosis）が知られている。医師は、このＣＡＤシステムによって検出された異常陰影を含む画像を読影し、画像中の異常陰影が腫瘤や石灰化等の病変を表す異常陰影であるかどうかを最終的に判断するようにしている。
【０００５】
異常陰影の検出手法としては、例えば、乳房や胸部の放射線画像に対して、アイリスフィルタによる画像処理を行い、その出力値を閾値処理することによって、ガン等の一形態である腫瘤陰影（異常陰影の一形態）の候補を自動的に検出する手法（特許文献１参照）や、モフォロジーフィルタを用いた画像処理を行い、その出力値を閾値処理することによって、乳ガン等の他の一形態である微小石灰化陰影（異常陰影の一形態）の候補を自動的に検出する手法（特許文献２参照）が知られている。
【０００６】
ところで、放射線画像は被検体内部の透過画像であることから、被検体の内部にある骨、各種組織および腫瘤や石灰化等の病変等の構造物が重なり合った状態で含まれている。このため、放射線画像の立体視画像を表示する場合、平面方向のみならず奥行き方向にも移動可能な３次元カーソルを用いて、異常陰影を指定する等の指示を、立体視画像上において行うようにしている。
【０００７】
ここで、検出された異常陰影を視認しやすくするために、異常陰影に矢印等のマークを自動で付与する手法が提案されている（特許文献３参照）。また、立体視画像を表示するための複数の放射線画像において、ＣＡＤで検出した異常陰影に矢印等のマークを付与するとともに、一方の画像で指定した異常陰影に対応する他方の画像の異常陰影を特定し、さらに他方の画像に異常陰影が検出できない場合に警告する手法が提案されている（特許文献４参照）。また、３次元表示するための複数の放射線画像から異常陰影を検出し、検出した異常陰影を対応づけてマークを付与するに際し、複数の放射線画像に対して視差をつけて、マークを立体視可能に付与する手法も提案されている（特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−９７６２４号公報
【特許文献２】特開平８−２９４４７９号公報
【特許文献３】特開２００７−２１５７２７号公報
【特許文献４】特開２０１０−１３７００４号公報
【特許文献５】特開２００４−３３７２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
立体視画像を表示するための放射線画像から複数の異常陰影が検出された場合、特許文献４，５に記載された手法を用いることにより、複数の異常陰影にマークを付与してマークとともに立体視画像を表示できる。ここで、マークに変えて３次元カーソルを用いて異常陰影を指定する場合、操作者は、異常陰影の平面方向の位置とともに奥行き方向の位置を合わせる必要がある。しかしながら、３次元カーソルの奥行き感を、立体視画像における異常陰影の奥行き感と一致するように合わせる作業は非常に煩わしい。
【００１０】
とくに、ステレオバイオプシの場合、立体視画像の立体感は、通常の立体視画像の立体感よりも大きいため、３次元カーソルの立体感を異常陰影の立体感と合わせるために、そのような大きい立体感の立体視画像を見続けることは、操作者の目が大きく疲労することとなる。
【００１１】
また、特許文献５に記載された手法は、検出した異常陰影を放射線画像間において対応づける際に、放射線画像間の視差を考慮して、幾何学的に対応しない異常陰影同士を排除し、その後、放射線画像間において、検出された異常陰影同士の距離の最小値を算出し、最小値に基づいて、最も等しいと見なせる異常陰影同士を対応づけている。
【００１２】
しかしながら、特許文献５に記載された手法では、図１０に示すように異常陰影Ｂ１，Ｂ２が存在する場合、２つの線源位置ＰＬ，ＰＲのそれぞれにおいて取得された左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲには、それぞれ異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２、異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２として含まれるが、異常陰影Ｂ１，Ｂ２の紙面に垂直方向（Ｙ方向）の位置が同一であると、画像上において、異常陰影ＢＬ１が異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２のいずれに対応するのか、また異常陰影ＢＬ２が異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２のいずれに対応するのかを特定することができない。
【００１３】
このように、異常陰影を対応づけることができないと、対応する異常陰影同士に同一のマークを付与することができないため、とくにステレオバイオプシにおいて、生検針の先端を異常陰影の位置に精度良く到達させることができない。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像の立体視画像を表示するに際し、３次元カーソルにより異常陰影を指示する作業の煩わしさを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による放射線画像表示装置は、立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
前記立体視画像を表示する表示手段と、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを３次元表示する表示制御手段と、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け付ける入力手段とを備え、
前記カーソル表示制御手段は、前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させる手段であることを特徴とするものである。
【００１６】
なお、本発明による放射線画像表示装置においては、前記２つの放射線画像に基づいて、前記２つの放射線画像においてそれぞれ検出された前記複数の異常陰影間において、互いに対応する異常陰影を特定する異常陰影特定手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１７】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記異常陰影特定手段を、前記２つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できるか否かを判定する手段とし、
前記異常陰影検出手段を、前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記２つの放射線画像とは撮影方向が異なる第３の放射線画像から異常陰影を検出する手段とし、
前記異常陰影特定手段を、前記２つの放射線画像および前記第３の放射線画像における異常陰影の位置関係に基づいて、前記対応する異常陰影を特定する手段としてもよい。
【００１８】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記異常陰影特定手段が前記２つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記第３の放射線画像の取得を促す警告を行う警告手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１９】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記異常陰影特定手段を、前記２つの放射線画像における異常陰影の位置および該２つの放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、前記被検体内における前記異常陰影が存在しうる位置を特定し、前記第３の放射線画像における異常陰影の位置および該第３の放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、該放射線源の位置と前記第３の放射線画像における異常陰影の位置とを結ぶ直線を規定し、前記異常陰影が存在しうる位置が前記直線上に存在するか否かに応じて、前記対応する異常陰影を特定する手段としてもよい。
【００２０】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記２つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合において、前記第３の放射線画像を、バイオプシのスカウト撮影により取得されたものとしてもよい。
【００２１】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記所定の異常陰影を、前記放射線画像の中央に位置する異常陰影、特定種類の異常陰影、複数の密集した異常陰影（例えば集族石灰化）、前記異常陰影検出手段により所定の検出結果が得られた異常陰影のうちの少なくとも１つの条件を満たす異常陰影としてもよい。
【００２２】
この場合において、前記２つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合、前記所定の異常陰影を、前記ステレオバイオプシによる生検を取得可能な範囲に存在する異常陰影としてもよい。
【００２３】
本発明による放射線画像表示方法は、立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出し、
複数の前記異常陰影が検出された場合において、前記立体視画像を表示するとともに、該複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルを３次元表示し、
前記カーソルの位置の変更の指示を受け、
前記カーソルの位置の変更の指示により、前記複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次前記カーソルを移動させることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明による他の放射線画像表示装置は、立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された２つの放射線画像、および該２つの放射線画像とは撮影方向が異なる第３の放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出する異常陰影検出手段と、
前記２つの放射線画像のいずれか一方および前記立体視画像の表示が可能な表示手段と、
前記２つの放射線画像のうちのいずれか一方の放射線画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記一方の放射線画像における所望とする異常陰影の指定を受け付ける入力手段と、
前記２つの放射線画像および前記第３の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、前記一方の放射線画像とは異なる他方の放射線画像における、前記指定された異常陰影に対応する異常陰影を特定する異常陰影特定手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記立体視画像を表示するとともに、前記指定された異常陰影の位置にカーソルを３次元表示する手段であることを特徴とするものである。
【００２５】
なお、本発明による他の放射線画像表示装置においては、前記異常陰影特定手段を、前記２つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できるか否かを判定する手段とし、
前記異常陰影検出手段を、前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記第３の放射線画像から異常陰影を検出する手段とし、
前記異常陰影特定手段を、前記２つの放射線画像および前記第３の放射線画像における異常陰影の位置関係に基づいて、前記対応する異常陰影を特定する手段としてもよい。
【００２６】
また、本発明による他の放射線画像表示装置においては、前記２つの放射線画像が、ステレオバイオプシを行うために撮影された乳房の放射線画像である場合において、前記第３の放射線画像を、バイオプシのスカウト撮影により取得されたものとしてもよい。
【００２７】
また、本発明による他の放射線画像表示装置においては、前記異常陰影特定手段が前記２つの放射線画像に基づいて前記対応する異常陰影が特定できない場合に、前記第３の放射線画像の取得を促す警告を行う警告手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００２８】
また、本発明による他の放射線画像表示装置においては、前記異常陰影特定手段を、前記２つの放射線画像における異常陰影の位置および該２つの放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、前記被検体内における前記異常陰影が存在しうる位置を特定し、前記第３の放射線画像における異常陰影の位置および該第３の放射線画像を取得した際の放射線源の位置から、該放射線源の位置と前記第３の放射線画像における異常陰影の位置とを結ぶ直線を規定し、前記異常陰影が存在しうる位置が前記直線上に存在するか否かに応じて、前記対応する異常陰影を特定する手段としてもよい。
【００２９】
本発明による他の放射線画像表示方法は、立体視画像を表示するために異なる２方向から被検体を撮影することにより取得された２つの放射線画像、および該２つの放射線画像とは撮影方向が異なる第３の放射線画像のそれぞれから異常陰影を検出し、
前記２つの放射線画像のいずれか一方の放射線画像を表示し、
前記一方の放射線画像における所望とする異常陰影の指定を受け付け、
前記２つの放射線画像および前記第３の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、前記一方の放射線画像とは異なる他方の放射線画像における、前記指定された異常陰影に対応する異常陰影を特定し、
前記立体視画像を表示するとともに、前記指定された異常陰影の位置にカーソルを３次元表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、立体視画像を表示するための２つの放射線画像において、複数の異常陰影が検出された場合、立体視画像を表示する際に、複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置にカーソルが３次元表示される。そして、カーソルの位置の変更の指示がなされると、複数の異常陰影のそれぞれの位置に、順次カーソルが移動される。このため、操作者は、立体視画像上において異常陰影を指定するために、カーソルを平面方向および奥行き方向の双方に移動する操作を行う必要が無くなり、その結果、異常陰影の位置にカーソルを容易に移動することができる。
【００３１】
また、３次元カーソルの奥行き感を異常陰影の奥行き感に合わせるために、立体視画像を長時間見続ける必要が無くなるため、操作者の目の疲労感を軽減できる。
【００３２】
また、複数の異常陰影において、互いに対応する異常陰影を特定することにより、立体視画像を表示した際に、１つの異常陰影に確実にカーソルを移動させることができる。
【００３３】
また、２つの放射線画像とは撮影方向が異なる第３の放射線画像から異常陰影を検出し、２つの放射線画像および第３の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、互いに対応する異常陰影を特定することにより、２つの放射線画像のみを用いたのでは、互いに対応する異常陰影を特定することができない場合であっても、互いに対応する異常陰影を確実に特定することができる。
【００３４】
また、本発明の他の態様によれば、２次元表示された一方の放射線画像において、所望とする異常陰影の指定が受け付けられると、２つの放射線画像および第３の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、一方の放射線画像とは異なる他方の放射線画像における、指定された異常陰影と対応する異常陰影が特定される。そして、立体視画像が３次元表示されるとともに、指定された異常陰影の位置にカーソルが３次元表示される。ここで、２次元表示された放射線画像においては、奥行き方向を考慮する必要がないため、異常陰影の指定を容易に行うことができる。
【００３５】
したがって、本発明の他の態様によれば、操作者は、カーソルを平面方向および奥行き方向の双方に移動する操作を行う必要が無くなり、その結果、異常陰影の位置にカーソルを容易に移動することができる。また、２つの放射線画像とは撮影方向が異なる第３の放射線画像から異常陰影を検出し、２つの放射線画像および第３の異常陰影における異常陰影の位置関係に基づいて、互いに対応する異常陰影を特定することにより、２つの放射線画像のみを用いたのでは、互いに対応する異常陰影を特定することができない場合であっても、互いに対応する異常陰影を確実に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】複数の異常陰影の順序の決定を説明するための図
【図７】複数の異常陰影の順序の決定を説明するための図
【図８】対応する異常陰影の特定を説明するための図
【図９】対応する異常陰影が特定できない状態を示す図
【図１０】対応する異常陰影が特定できない状態を示す図
【図１１】スカウト画像を用いての異常陰影の特定を説明するための図
【図１２】スカウト画像を用いての異常陰影の特定を説明するための図
【図１３】対応する異常陰影が特定できる状態を示す図
【図１４】放射線画像およびモニタに表示されるステレオ画像を示す模式図
【図１５】３次元カーソルの移動を説明するための図
【図１６】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１７】第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１８】第３の実施形態における異常陰影の指定を説明するための図
【図１９】第３の実施形態においてモニタに表示されるステレオ画像を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の第１の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の本発明の第１の実施形態における乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００３８】
第１の実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００３９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００４０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００４１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００４２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００４３】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００４４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００４５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００４６】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００４７】
そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００４８】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、異常陰影検出部８ｃ、異常陰影特定部８ｄおよび表示制御部８ｅが構成されている。なお、制御部８ａは、本発明における警告手段としても機能する。
【００４９】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
【００５０】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
【００５１】
異常陰影検出部８ｃは、撮影角度毎の放射線画像信号により表される放射線画像を解析し、放射線画像に含まれる乳房内における異常陰影の位置を自動的に検出するものである。なお、異常陰影の検出方法は、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて検出するようにすればく、具体的には、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理（上記特許文献１参照）や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等（上記特許文献２参照）を利用して異常陰影を検出するようにすればよい。また、異常陰影検出部８ｃは、複数の異常陰影が検出された場合、異常陰影の順序を決定する。順序の決定については後述する。
【００５２】
異常陰影特定部８ｄは、撮影角度毎の放射線画像信号において検出された、対応する異常陰影同士を、撮影角度毎の放射線画像信号間において特定する。
【００５３】
表示制御部８ｅは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、ステレオ画像における異常陰影の位置に、後述するように３次元カーソルを表示するものである。
【００５４】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像および２次元画像として表示された放射線画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
【００５５】
モニタ９は、表示制御部８ｅからの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００５６】
次に、第１の実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５７】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
【００５８】
次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
【００５９】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（θ＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
【００６０】
スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。
【００６１】
次いで制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５度が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能な±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。
【００６２】
次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００６３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。
【００６４】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００６５】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。
【００６６】
そして、乳房Ｍへの麻酔が行われ、再度ステレオ撮影が行われる。なお、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと、麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房の設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。
【００６７】
次に、異常陰影検出部８ｃにより、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲから、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が検出される（ステップＳＴ４）。なお、本実施形態においては、複数の異常陰影が検出されたものとする。
【００６８】
さらに、異常陰影検出部８ｃは、検出された複数の異常陰影の順序を決定する（ステップＳＴ５）。具体的には、図６に示すように、左目用または右目用の放射線画像ＧＬ（ＧＲ）の中心位置Ｏ１を設定し、中心位置Ｏ１から近い順に順序を決定する。また、アイリスフィルタの出力値あるいはモフォロジーフィルタの出力値が高いほど、異常陰影の悪性度は高くなることから、悪性度の高い順に順序を決定してもよい。また、石灰化の順序を上げるようにしてもよく、逆に腫瘤の順序を上げるようにしてもよい。また、複数の石灰化が密集している集族石灰化が存在する場合には、集族石灰化の順序を上げる（例えば１番にする）ようにしてもよい。
【００６９】
なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであるため、図７に示すように、放射線画像ＧＬ（ＧＲ）における圧迫板１８の開口部５に対応する領域５′においてのみ、順序を決定するようにしてもよい。
【００７０】
そして、異常陰影特定部８ｄは、２つの放射線画像により対応する異常陰影を特定できるか否かを判断する（ステップＳＴ６）。以下、対応する異常陰影の特定について説明する。図８は対応する異常陰影の特定を説明するための図である。図８に示すように、右目用の放射線画像ＧＲには、４つの異常陰影ＢＲ１〜ＢＲ４が含まれている。ここで、本実施形態においては、放射線源１７の移動方向が、図２に示すＸ方向であるため、異常陰影ＢＲ１〜ＢＲ４のＹ座標と、左目用の放射線画像ＧＬに含まれる対応する異常陰影のＹ座標とは同一となる。このため、異常陰影特定部８ｄは、右目用の放射線画像ＧＲに含まれる異常陰影ＢＲ１〜ＢＲ４のそれぞれについて、左目用放射線画像ＧＬのＸ方向にのみ探索を行い、左目用放射線画像ＧＬにおいて、１つの異常陰影のみしか存在しない場合、２つの放射線画像により対応する異常陰影を特定できると判断する。この場合、対応する異常陰影は探索された異常陰影となる（ステップＳＴ７）。
【００７１】
一方、図９に示すように、右目用の放射線画像ＧＲに２つの異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２が含まれており、かつそのＹ座標が等しい場合、異常陰影ＢＲ１について、左目用の放射線画像ＧＬに存在する２つの異常陰影のいずれが対応するのかが分からない。このため、異常陰影特定部８ｄは、右目用の放射線画像ＧＲに含まれる異常陰影について、左目用放射線画像ＧＬのＸ方向にのみ探索を行い、左目用放射線画像ＧＬにおいて、２以上の異常陰影が存在する場合、２つの放射線画像により対応する異常陰影を特定できないと判断する。この場合、異常陰影特定部８ｄは、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲに加えて、スカウト画像ＧＳを用いて、対応する異常陰影を特定する（ステップＳＴ８）。以下、スカウト画像ＧＳを用いての異常陰影の特定について説明する。
【００７２】
図１０は異常陰影が特定できない状態を示す図である。図１０に示すように乳房に異常陰影Ｂ１，Ｂ２が存在する場合、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲには、それぞれ異常陰影ＢＬ１，ＢＬ２、異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２として含まれるが、異常陰影Ｂ１，Ｂ２のＹ方向の位置が同一であると、放射線画像上において、異常陰影ＢＬ１が異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２のいずれに対応するのか、また異常陰影ＢＬ２が異常陰影ＢＲ１，ＢＲ２のいずれに対応するのかを特定することができない。
【００７３】
図１１および図１２はスカウト画像を用いての異常陰影の特定を説明するための図である。なお、以降の説明においては、放射線検出器１５の検出面のＺ座標を０とする。また、左目用の放射線画像ＧＬにおける異常陰影の座標をＰＬ１（ｌ１，０）、ＰＬ２（ｌ２，０）、右目用の放射線画像ＧＲにおける異常陰影の座標をＰＲ１（ｒ１，０）、ＰＲ２（ｒ２，０）、−１５度の線源位置ＰＬの座標を（ａＬ、ｂＬ，ｃＬ）、＋１５度の線源位置ＰＲの座標を（ａＲ，ｂＲ，ｃＲ）とする。まず、異常陰影特定部８ｄは、図１１に示すように、−１５度の線源位置ＰＬから発せられて座標ＰＬ１，ＰＬ２に到る放射線の経路と、＋１５度の線源位置ＰＲから発せられて座標ＰＲ１に到る放射線の経路との交点Ｂ１，Ｂ４、および−１５度の線源位置ＰＬから発せられて座標ＰＬ１，ＰＬ２に到る放射線の経路と、＋１５度の線源位置ＰＲから発せられて座標ＰＲ２に到る放射線の経路との交点Ｂ２，Ｂ３を設定する。そして、左目用の放射線画像ＧＬにおける異常陰影の座標ＰＬ１（ｌ１，０）、ＰＬ２（ｌ２，０）、右目用の放射線画像ＧＲにおける異常陰影の座標ＰＲ１（ｒ１，０）、ＰＲ２（ｒ２，０）、−１５度の線源位置ＰＬの座標（ａＬ、ｂＬ，ｃＬ）および＋１５度の線源位置ＰＲの座標（ａＲ，ｂＲ，ｃＲ）を用いて、交点Ｂ１〜Ｂ４の位置の座標を算出する。
【００７４】
ここで、各交点Ｂ１〜Ｂ４はそれぞれ２つの直線上にあり、その２つの直線は同一平面上にあることとなる。図１１に示すように、各交点Ｂ１〜Ｂ４を通る直線は、直線ＰＬ−ＰＬ１、直線ＰＬ−ＰＬ２、直線ＰＲ−ＰＲ１、および直線ＰＲ−ＰＲ２の４本あり、各直線を図１１のＸ−Ｚ平面に射影すると、各直線は下記の式により表すことができる。
【００７５】
直線ＰＬ−ＰＬ１：ｚ＝ｃＬ／（ａＬ−ｌ１）＊（ｘ−ｌ１）
直線ＰＬ−ＰＬ２：ｚ＝ｃＬ／（ａＲ−ｌ２）＊（ｘ−ｌ２）
直線ＰＲ−ＰＲ１：ｚ＝ｃＲ／（ａＲ−ｒ１）＊（ｘ−ｒ１）
直線ＰＲ−ＰＲ２：ｚ＝ｃＲ／（ａＲ−ｒ２）＊（ｘ−ｒ２）
４つの直線の式において、ｘおよびｚ以外のパラメータは既知である。したがって、上記４つの式の交点の座標を算出することができ、算出した４つの交点の座標が交点Ｂ１〜Ｂ４の位置の座標となる。
【００７６】
なお、異常陰影のＺ座標は、圧迫板１８の下面より高い位置となったり、撮影台１４の上面より低い位置となったりすることはない。このため、算出した交点Ｂ１〜Ｂ４のＺ座標を確認し、Ｚ座標が圧迫板１８の下面より高い位置となったり、撮影台１４の上面より低い位置となったりする交点には、異常陰影は存在しないと判断することができる。例えば、図１３に示すように、交点Ｂ１のＺ座標が圧迫板下面よりも高い位置にあり、交点Ｂ２のＺ座標が撮影台上面よりも低い位置にある場合、交点Ｂ１，Ｂ２には異常陰影は存在しないこととなる。この場合、後述する処理を行うことなく、交点Ｂ３，Ｂ４の位置を異常陰影の位置と特定することができる。
【００７７】
次いで、異常陰影特定部８ｄは、スカウト画像ＧＳにおける異常陰影の座標ＰＳ１（ｓ１，０）、ＰＳ２（ｓ２，０）、および０度の線源位置Ｐ０の座標（ａＳ，ｂＳ，ｃＳ）の座標から、座標ＰＳ１（ｓ１，０）と座標（ａＳ，ｃＳ）とを結ぶ直線Ｌ１を表す式Ｅｑ１、および座標ＰＳ２（ｓ２，０）と座標（ａＳ，ｃＳ）とを結ぶ直線Ｌ２を表す式Ｅｑ２をそれぞれ算出する。なお、式Ｅｑ１，Ｅｑ２の算出は、上述した交点Ｂ１〜Ｂ４を通る直線の式の場合と同様に、Ｘ−Ｚ平面へ射影して行われる。
【００７８】
ｚ＝ｃＳ／（ａＳ−ｓ１）×（ｘ−ｓ１）  Ｅｑ１
ｚ＝ｃＳ／（ａＳ−ｓ２）×（ｘ−ｓ２）  Ｅｑ２
そして、異常陰影特定部８ｄは、交点Ｂ１〜Ｂ４について、直線Ｌ１，Ｌ２上にあるものを求める。具体的には、交点Ｂ１〜Ｂ４のＸ座標を式Ｅｑ１，Ｅｑ２にそれぞれ代入して、Ｚ座標の値を算出する。そして、算出されたＺ座標が、交点Ｂ１〜Ｂ４のＺ座標と一致しているか否かにより、交点Ｂ１〜Ｂ４のいずれが直線Ｌ１，Ｌ２上に存在するかを特定する。なお、Ｚ座標は完全に一致しない場合があるため、ある程度の誤差を持って一致するか否かを判断するようにする。そして、直線Ｌ１，Ｌ２上に存在する交点の位置を実際の異常陰影と判断し、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲにおいて、対応する異常陰影を特定する。例えば、交点Ｂ２が直線Ｌ１上にある場合、右目用の放射線画像ＧＲ上の異常陰影の座標ＰＲ２と、左目用の放射線画像ＧＬ上の異常陰影の座標Ｐｌ２とが対応し、右目用の放射線画像ＧＲ上の異常陰影の座標ＰＲ１と、左目用の放射線画像ＧＬ上の異常陰影の座標Ｐｌ１とが対応することとなる。
【００７９】
次に、表示制御部８ｅは、放射線画像記憶部２ｂに記憶された２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを読み出し、図１４に示すように放射線画像ＧＬ，ＧＲに含まれる異常陰影のうち、決定された順序が先頭の異常陰影の位置にカーソルをそれぞれ付与し、カーソルが付与された放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像をモニタ９に３次元表示する（ステップＳＴ９）。これにより、モニタ９に表示されたステレオ画像には、異常陰影（図１４においてはＢ１）の位置に、異常陰影の同様の立体感を有する３次元カーソルが表示されることとなる。
【００８０】
この後、操作者が入力部７を操作することにより、３次元カーソルの位置を変更することができる。例えば、図１４に示す３つの異常陰影Ｂ１〜Ｂ３について、異常陰影検出部８ｃが決定した順序がＢ１，Ｂ２，Ｂ３であったとすると、入力部７の操作に応じて、図１５に示すように、３次元カーソルＣ１の位置が、表示制御部８ｅにより、異常陰影Ｂ２，Ｂ３へと順次移動される。なお、異常陰影Ｂ３に３次元カーソルＣ１が移動した後は、再度異常陰影Ｂ１の位置に３次元カーソルが戻ることとなる。
【００８１】
このように３次元カーソルＣ１を移動させることにより、バイオプシのターゲットとする異常陰影が指定されると、ターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００８２】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
【００８３】
その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ１０）。
【００８４】
このように、第１の実施形態によれば、ステレオ画像を表示するための２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて複数の異常陰影が検出された場合、ステレオ画像を表示する際に、複数の異常陰影のうちの所定の異常陰影の位置に３次元カーソルＣ１を表示し、その後の入力部７からの指示により、他の異常陰影の位置に、特定した順序により順次３次元カーソルＣ１を移動するようにしたものである。このため、操作者は、ステレオ画像上において異常陰影を指定するために、３次元カーソルＣ１を平面方向および奥行き方向の双方に移動する操作を行う必要が無くなり、その結果、異常陰影の位置に３次元カーソルＣ１を容易に移動することができる。
【００８５】
また、３次元カーソルの奥行き感を異常陰影の奥行き感に合わせるために、ステレオ画像を長時間見続ける必要が無くなるため、操作者の目の疲労感を軽減できる。
【００８６】
なお、上記第１の実施形態において、異常陰影検出部８ｃにより、放射線画像から異常陰影が検出されない場合がある。この場合、ステレオ画像の表示時等の所定のタイミングにより、異常陰影が検出されなかったことをモニタ９に表示する等して通知するようにすればよい。なお、異常陰影が検出されなかった場合には、３次元カーソルは表示しないようにしてもよく、画像の中央等の予め定められた位置に表示するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記第１の実施形態においては、輻輳角θ＝±１５度で撮影された放射線画像信号を用いるようにしたが、これに限らず、例えばバイオプシを行わないような場合には、±２度等の任意の輻輳角により撮影を行うようにしてもよい。この場合、バイオプシのようにスカウト撮影を行わないため、第１の実施形態のステップＳＴ６が否定された場合は以下のように処理を行う。以下、これを第２の実施形態として説明する。
【００８８】
図１６は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、図１６においては、図５に示すフローチャートのステップＳＴ６が否定された以降の処理についてのみ示している。ステップＳＴ６が否定されると、制御部８ａは、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲを取得した輻輳角θとは異なる第３の角度となる撮影方向から、第３の撮影を行わせるための警告を行う（ステップＳＴ２１）。なお、警告は第３の撮影を行わせる指示をモニタ９に表示するものであればよいが、音声を用いてもよく、モニタ９への表示および音声の双方を用いるようにしてもよい。
【００８９】
これにより、入力部７おいて、操作者によって第３の撮影開始の指示が入力される。そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの第３の撮影が行われる（ステップＳＴ２２）。第３の撮影は、制御部８ａが第３の撮影のための角度を読み出し、その角度の情報をアームコントローラ３１に出力する。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された第３の角度の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この第３の角度の情報に基づいて、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して第３の角度回転するよう制御信号を出力する。
【００９０】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が第３の角度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を第３の角度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００９１】
そして、異常陰影検出部８ｃが、第３の角度方向から撮影した放射線画像（第３の放射線画像とする）から異常陰影を検出し（ステップＳＴ２３）、さらに異常陰影特定部８ｄが、第３の放射線画像を用いて異常陰影を特定する（ステップＳＴ２４）。なお、異常陰影の特定の処理は、上記第１の実施形態において、スカウト画像に変えて第３の放射線画像を用いるものであるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００９２】
その後、第１の実施形態のステップＳＴ９と同様に、ステレオ画像が３次元カーソルとともに表示され（ステップＳＴ２５）、さらに生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ２６）。
【００９３】
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態による乳房画像撮影表示システムの構成は、第１の実施形態による乳房画像撮影表示システムと同一の構成を有し、行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。
【００９４】
図１７は第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、図１７においては、図５に示すフローチャートのステップＳＴ４以降の処理についてのみ示している。
【００９５】
異常陰影検出部８ｃにより異常陰影が検出されると、制御部８ａはモニタ９に２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのうちのいずれか一方の放射線画像（例えば左目用の放射線画像ＧＬ）を表示する（ステップＳＴ３１）。なお、この放射線画像の表示は、立体感のない２次元表示となる。次に、図１８に示すように、操作者による入力部７を用いての、複数の異常陰影のうちの所望とする異常陰影の指定が受け付けられる（ステップＳＴ３２）。なお、操作者は入力部７を操作してカーソルＣ２を所望とする異常陰影の位置に移動させることにより、所望とする異常陰影の指定を行う。
【００９６】
そして、異常陰影特定部８ｄにより、他方の放射線画像（右目用の放射線画像ＧＲ）において、操作者により指定された異常陰影に対応する異常陰影を特定する。
【００９７】
具体的には、第１の実施形態のステップＳＴ６と同様に、２つの放射線画像により、対応する異常陰影を特定できるか否かを判断する（ステップＳＴ３３）。異常陰影を特定できる場合、対応する異常陰影は、第１の実施形態と同様に探索された異常陰影となる（ステップＳＴ３４）。一方、異常陰影を特定できない場合、異常陰影特定部８ｄは、スカウト画像を用いて異常陰影を特定する（ステップＳＴ３５）。
【００９８】
次に、表示制御部８ｅは、放射線画像記憶部２ｂに記憶された２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを読み出し、２次元表示された放射線画像において指定された異常陰影の位置にカーソルをそれぞれ付与し、図１９に示すように、カーソルが付与された放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像をモニタ９に３次元表示する（ステップＳＴ３６）。これにより、乳房の放射線画像が３次元表示されるとともに、異常陰影（図１９においてはＢ２）に異常陰影の同様の立体感を有する３次元カーソルＣ３が表示されることとなる。なお、カーソルは３次元カーソルとなる。
【００９９】
この状態で、他の異常陰影を指定したい場合には、操作者は入力部７を用いて、他の異常陰影の指定の指示の入力を行う（ステップＳＴ３７肯定）。他の異常陰影の指示の入力があると、制御部８ａは、ステップＳＴ３１の処理に戻る。
【０１００】
これにより、操作者は、すでに指定した異常陰影以外の他の異常陰影を指定することができる。一方、指示なき場合、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ３８）。
【０１０１】
このように第３の実施形態によれば、２次元表示された一方の放射線画像において、所望とする異常陰影の指定が受け付けられると、２つの放射線画像および必要な場合にはスカウト画像における異常陰影の位置関係に基づいて、２次元表示された放射線画像とは異なる他方の放射線画像における、指定された異常陰影と対応する異常陰影を特定し、ステレオ画像を表示する際に、指定された異常陰影の位置にカーソルを３次元表示するようにしたものである。
【０１０２】
このため、第３の実施形態によれば、操作者は、ステレオ画像上において異常陰影を指定するために、カーソルを平面方向および奥行き方向の双方に移動する操作を行う必要が無くなり、その結果、異常陰影の位置にカーソルを容易に移動することができる。
【０１０３】
また、スカウト画像を用いて、互いに対応する異常陰影を特定しているため、２つの放射線画像のみを用いたのでは、互いに対応する異常陰影を特定することができない場合であっても、互いに対応する異常陰影を確実に特定することができる。
【０１０４】
なお、上記第３の実施形態においては、第１の実施形態と同様に、輻輳角θ＝±１５度で撮影された放射線画像信号を用いるようにしたが、これに限らず、例えばバイオプシを行わない場合には、第２の実施形態と同様に、±２度等の任意の輻輳角により撮影を行うようにしてもよい。この場合、スカウト撮影を行わないため、第３の実施形態のステップＳＴ３３が否定された場合は、第２の実施形態と同様に、第３の撮影を行い、これにより取得した第３の画像を用いて異常陰影を特定するようにすればよい。
【０１０５】
なお、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１    乳房画像撮影表示システム
２    バイオプシユニット
７    入力部
８    コンピュータ
８ａ    制御部
８ｂ    放射線画像記憶部
８ｃ    異常陰影検出部
８ｄ    異常陰影特定部
８ｅ    表示制御部
９    モニタ
１０    乳房画像撮影装置
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１７    放射線源
１８    圧迫板
２１    生検針
２２    生検針ユニット
３１    アームコントローラ
３２    放射線源コントローラ
３３    検出器コントローラ
３４    圧迫板コントローラ
３５    針位置コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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