(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸を回転するチャック軸回転手段と、レンズの周縁を粗加工する粗加工具及び仕上げ加工具と、を備え、入力された玉型データに基づいて前記粗加工具及び仕上げ加工具によりレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、
レンズの位置ずれを検出するためにレンズに付されたマーカの初期位置を入力するマーカ位置入力手段と、
粗加工時にレンズの回転ずれが所定角度まで発生した場合にも、その回転ずれが補正された玉型に基づく仕上げ加工を可能にするための粗加工軌跡を決定し、決定した粗加工軌跡に基づいてレンズの周縁の粗加工を行う加工制御手段であって、チャック中心を基準に玉型及び前記マーカの初期位置を前記所定角度まで回転させた過程を含む領域に基づいて前記粗加工軌跡を決定する加工制御手段と、
粗加工されたレンズにおける前記マーカの位置を検知するマーカ位置検知手段と、
前記マーカ位置検知手段によって検知された前記マーカの検知位置と前記マーカの所期位置とに基づいてレンズの回転ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
を備えること特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記加工制御手段は、前記位置ずれ検出手段によって検出された回転ずれが所定の許容範囲にあるときは、入力された玉型に基づいてレンズの周縁を粗加工及び仕上げ加工し、検出された回転ずれが所定の許容範囲を超えているときは、回転ずれを補正した玉型の補正軌跡を求め、求めた補正軌跡に基づいて粗加工及び仕上げ加工するか、又はレンズ周縁の加工を停止して回転ずれの発生の警告を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズチャック軸にチャックされたレンズの表面に前記マーカを形成するマーカ加工具を持つマーカ形成手段であって、玉型の近傍の外側又は玉型の外側でチャック中心から所定距離内に前記マーカの初期位置を決定するマーカ形成手段を備え、
前記マーカ形成手段は前記マーカ位置入力手段を含むこと特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、
レンズを前記レンズチャック軸によりチャックするレンズチャック手段であって、レンズの周縁加工に適するように設定された所定の第１チャック圧でレンズを前記レンズチャック軸にチャックさせる本チャック手段と、前記第１チャック圧より弱い第２チャック圧でレンズを前記レンズチャック軸に仮チャックさせる仮チャック手段と、を有するレンズチャック手段を有し、
前記マーカ形成手段は、さらに横ずれ検出用のマーカの形成位置を入力された玉型より外側に決定し、前記仮チャック手段によりレンズが仮チャックされた後に横ずれ検出用の前記マーカをレンズ面に形成し、
前記位置ずれ検出手段は、前記本チャック手段によりレンズが本チャクされた後に前記マーカ検知手段によって検知された前記マーカの検知位置と前記マーカの形成位置とに基づいて横ずれを検出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを一対のレンズチャック軸を持ち、所定のチャック圧でレンズをチャックするチャック機構と、レンズチャック軸を回転するチャック軸回転機構と、レンズの周縁を加工する粗加工具及び仕上げ加工具と、を備え、入力された玉型データに基づいて粗加工具及び仕上げ加工具によりレンズの周縁を加工する（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５５５６１号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４７０１号公報
【特許文献３】特開２００９−１３６９６９号公報
【特許文献４】国際公開２００８／１１４７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、水や油などが付着しにくい撥水物質が眼鏡レンズの表面にコーティングされた撥水レンズが多く使用されている。この撥水レンズは、レンズ表面が滑りやすくなっているため、特に、加工負荷が大きく掛けられる粗加工時に、レンズ表面に粘着テープ等を介して取り付けられた加工治具のカップとレンズ表面との間で滑りが起こり、チャック軸の回転角に対して実際のレンズの回転角がずれてしまう、「回転ずれ」（いわゆる「軸ずれ」）が発生しやすい。
【０００５】
また、レンズチャック軸のチャック中心がレンズの光学中心に位置しないようにカップが取り付けられている場合、例えば、カップが玉型の幾何中心（いわゆる「枠心」）で取り付けられている場合、レンズチャック軸の一方が持つレンズ押さえ部材がレンズ後面に接触したとき、レンズ後面のカーブに対してレンズ押さえ部材に均等に当らず、偏った力でレンズがチャキングされる。このため、レンズ表面が滑りやすい撥水レンズでは、レンズのチャック時にレンズのチャック中心が横にずれてしまう、「横ずれ」が発生することもある。
【０００６】
この「回転ずれ」又は「横ずれ」の「位置ずれ」（「回転ずれ」及び「横ずれ」の両方を含む用語として、本明細書では「位置ずれ」を使用する）に対して、上記の特許文献１，２等の対応により、「位置ずれ」の発生が軽減されるが、カップをレンズ表面に取り付けるためのリープテープ（両面テープ）の粘着力の弱いものが使用された場合には、「位置ずれ」の発生の可能性が高まる。「位置ずれ」が発生したまま、レンズの周縁が最終の仕上げ形状まで加工されてしまうと、加工されたレンズは使用できなくなる。
【０００７】
特許文献４は、「回転ずれ」の防止対策を講じずに、「回転ずれ」を補正した加工を可能しようとするものであるが、これは作業者が「回転ずれ」測定用のマーカを付し、また、加工装置からレンズを取り外して「回転ずれ」を確認するため、作業者に負担が掛かり、レンズ加工の効率が悪い。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、レンズに「位置ずれ」が発生した場合にも、レンズが使用できなくなる可能性を低減でき、また、「位置ずれ」の発生の確認や「位置ずれ」を補正したレンズの加工、「位置ずれ」が発生していないレンズの加工を作業者の手間を軽減して、効率よく行える眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸を回転するチャック軸回転手段と、レンズの周縁を粗加工する粗加工具及び仕上げ加工具と、を備え、入力された玉型データに基づいて前記粗加工具及び仕上げ加工具によりレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、レンズの位置ずれを検出するためにレンズに付されたマーカの初期位置を入力するマーカ位置入力手段と、粗加工時にレンズの回転ずれが所定角度まで発生した場合にも、その回転ずれが補正された玉型に基づく仕上げ加工を可能にするための粗加工軌跡を決定し、決定した粗加工軌跡に基づいてレンズの周縁の粗加工を行う加工制御手段であって、チャック中心を基準に玉型及び前記マーカの初期位置を前記所定角度まで回転させた過程を含む領域に基づいて前記粗加工軌跡を決定する加工制御手段と、粗加工されたレンズにおける前記マーカの位置を検知するマーカ位置検知手段と、前記マーカ位置検知手段によって検知された前記マーカの検知位置と前記マーカの所期位置とに基づいてレンズの回転ずれを検出する位置ずれ検出手段と、を備えること特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記加工制御手段は、前記位置ずれ検出手段によって検出された回転ずれが所定の許容範囲にあるときは、入力された玉型に基づいてレンズの周縁を粗加工及び仕上げ加工し、検出された回転ずれが所定の許容範囲を超えているときは、回転ずれを補正した玉型の補正軌跡を求め、求めた補正軌跡に基づいて粗加工及び仕上げ加工するか、又はレンズ周縁の加工を停止して回転ずれの発生の警告を行うことを特徴とする。
（３）  （１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズチャック軸にチャックされたレンズの表面に前記マーカを形成するマーカ加工具を持つマーカ形成手段であって、玉型の近傍の外側又は玉型の外側でチャック中心から所定距離内に前記マーカの初期位置を決定するマーカ形成手段を備え、前記マーカ形成手段は前記マーカ位置入力手段を含むこと特徴とする。
（４）  （３）の眼鏡レンズ加工装置において、レンズを前記レンズチャック軸によりチャックするレンズチャック手段であって、レンズの周縁加工に適するように設定された所定の第１チャック圧でレンズを前記レンズチャック軸にチャックさせる本チャック手段と、前記第１チャック圧より弱い第２チャック圧でレンズを前記レンズチャック軸に仮チャックさせる仮チャック手段と、を有するレンズチャック手段を有し、前記マーカ形成手段は、さらに横ずれ検出用のマーカの形成位置を入力された玉型より外側に決定し、前記仮チャック手段によりレンズが仮チャックされた後に横ずれ検出用の前記マーカをレンズ面に形成し、前記位置ずれ検出手段は、前記本チャック手段によりレンズが本チャクされた後に前記マーカ検知手段によって検知された前記マーカの検知位置と前記マーカの形成位置とに基づいて横ずれを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レンズに「位置ずれ」が発生した場合にも、レンズが使用できなくなる可能性を低減できる。また、「位置ずれ」の発生の確認を作業者の手間を軽減して、効率よく行える。またさらに、「位置ずれ」を補正したレンズの加工、「位置ずれ」が発生していないレンズの加工を効率よく行える。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本件発明が適用される眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。
【００１２】
加工装置１のベース１７０上には、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒを回転可能に保持するキャリッジ１０１を備えるキャリッジ部１００が搭載されている。チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された眼鏡レンズＬＥの周縁は、スピンドル（加工具回転軸）１６１ａに同軸に取り付けられた加工具としての砥石群１６８の各砥石に圧接されて加工される。
【００１３】
砥石群１６８は、粗加工具としての粗砥石１６２、仕上げ加工具としての仕上げ砥石１６３、１６４及び鏡面仕上げ砥石１６５を備える。仕上げ砥石１６３は、高カーブレンズ用として使用され、前ヤゲン形成用の前ヤゲン加工面及び後ヤゲン形成用の後ヤゲン加工面を持つ。仕上げ砥石１６４は、ヤゲン形成用のＶ溝及び平加工面を持つ。鏡面仕上げ砥石１６５は、ヤゲン形成用のＶ溝及び平加工面を持つ。砥石スピンドル１６１ａは、モータ１６０により回転される。これらにより、砥石回転ユニットが構成される。粗加工具及び仕上げ加工具としては、カッターが使用されても良い。
【００１４】
キャリッジ部１００は、チャック軸１０２Ｒ，１０２ＬによってレンズＬＥを所定のチャック圧でチャックするチャクユニット１１０と、チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌを回転するチャック軸回転ユニット１３０を備える。チャクユニット１１０は、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１１と、チャック軸１０２Ｒはチャック軸１０２Ｌ側に移動可能に、右腕１０１Ｒに保持されている。モータ１１１の駆動により、チャック軸１０２Ｒがチャック軸１０２Ｌ側に移動されることにより、レンズＬＥがチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにチャックされる。チャクユニット１１０は、周知の機構が使用されるので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
チャック軸回転ユニット１３０は、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０、ギヤ等の回転伝達機構を備える。チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、モータ１２０の回転により、同期して回転される。モータ１２０の回転軸には、チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転角を検知するエンコーダ１２０ａが取り付けられている。
【００１６】
キャリッジ１０１は、Ｘ軸方向に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能な支基１４０に搭載され、モータ１４５の回転によりＸ軸方向（チャック軸の軸方向）に直線移動される。モータ１４５の回転軸には、チャック軸のＸ軸方向の移動位置を検知するエンコーダ１４６が取り付けられている。これらによりＸ軸方向移動ユニットが構成される。また、支基１４０には、Ｙ軸方向（チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと砥石スピンドル１６１ａの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６，１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６，１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。モータ１５０の回転軸には、チャック軸のＹ軸方向の移動位置を検知するエンコーダ１５８が取り付けられている。これらにより、Ｙ軸方向移動ユニット（軸間距離変動ユニット）が構成される。
【００１７】
図１において、キャリッジ１０１の上方の左右には、レンズコバ位置検知ユニット（レンズ形状測定ユニット）３００Ｆ，３００Ｒが設けられている。図２は、レンズ前面の位置（玉型上のレンズ前面側のコバ位置）を検知する検知ユニット３００Ｆの概略構成図である。
【００１８】
ベース１７０上に固定されたブロック３００ａに支基３０１Ｆが固定されている。支基３０１Ｆには、スライドベース３１０Ｆを介して測定子アーム３０４ＦがＸ軸方向にスライド可能に保持されている。測定子アーム３０４Ｆの先端部にＬ型のハンド３０５Ｆが固定され、ハンド３０５Ｆの先端に測定子３０６Ｆが固定されている。測定子３０６Ｆは、レンズＬＥの前面に接触される。スライドベース３１０Ｆの下端部にはラック３１１Ｆが固定されている。ラック３１１Ｆは、支基３０１Ｆ側に固定されたエンコーダ３１３Ｆのピニオン３１２Ｆと噛み合っている。また、モータ３１６Ｆの回転は、ギヤ３１５Ｆ及び３１４Ｆ等の回転伝達機構を介してラック３１１Ｆに伝えられ、スライドベース３１０ＦがＸ軸方向に移動される。モータ３１６Ｆの駆動により、退避位置に置かれた測定子３０６ＦがレンズＬＥ側に移動されると共に、測定子３０６ＦをレンズＬＥに押し当てる測定圧が掛けられる。レンズＬＥの前面位置の検知時には、玉型データに基づいてレンズＬＥが回転されながらチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲがＹ軸方向に移動され、エンコーダ３１３Ｆによりレンズ前面のＸ軸方向の位置（玉型上のレンズ前面側のコバ位置）が検知される。
【００１９】
レンズ後面のコバ位置検知用の検知ユニット３００Ｒの構成は、検知ユニット３００Ｆと左右対称であるので、図３に図示した検知ユニット３００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。
【００２０】
なお、検知ユニット３００Ｆ（３００Ｆ）は、レンズの位置ずれ（回転ずれ及び横ずれ）を検出するためにレンズ面に付されたマーカ（後述する）を検知する接触式のマーカ検知ユニットとして共用される。
【００２１】
図１において、装置本体の手前側に面取りユニット２００が配置されている。面取りユニット２００の構成は、周知であるので詳細な説明は省略する。
【００２２】
キャリッジ部１００の後方には、穴加工・溝掘りユニット４００が配置されている。図３はユニット４００の概略構成図である。ユニット４００のベースとなる固定板４０１は、図１のベース１７０に立設されたブロック３００ａに固定されている。固定板４０１にはＺ軸方向（ＸＹ方向に対して直交する方向）に延びるレール４０２が固定され、レール４０２に沿って移動支基４０４が摺動可能に取り付けられている。移動支基４０４は、モータ４０５がボールネジ４０６を回転することによってＺ軸方向に移動される。移動支基４０４には、回転支基４１０が回転可能に保持されている。回転支基４１０は、回転伝達機構を介してモータ４１６によりその軸回りに回転される。
【００２３】
回転支基４１０の先端部には、回転部４３０が取り付けられている。回転部４３０には回転支基４１０の軸方向に直交する回転軸４３１が回転可能に保持されている。回転軸４３１の一端に穴加工工具としてのエンドミル４３５と、溝掘り加工具としてのカッター（又砥石）４３６が同軸に取付けられ、回転軸４３１の他端にヤゲン斜面又はヤゲン肩を修正加工するための加工具としてのステップベベル砥石４３７が同軸に取付けられている。回転軸４３１は、回転部４３０及び回転支基４１０の内部に配置された回転伝達機構を介し、移動支基４０４に取り付けられたモータ４４０により回転される。
【００２４】
穴加工・溝掘りユニット４００による穴加工及び溝加工の制御は、特開２００３−１４５３２８号公報等に記載されているものと基本的に同様であるので、その説明を省略する。
【００２５】
なお、穴加工・溝掘りユニット４００は、レンズの位置ずれ（回転ずれ及び横ずれ）を検出するためのマーカをレンズ面又はコバに形成するマーカ形成ユニットとして共用される。エンドミル４３５、カッター４３６又は砥石４３７は、マーカ加工具として使用される。
【００２６】
図１において、チャック軸１０２Ｒ側の上側の後方に、レンズ外径検知ユニット５００が配置されている。図４は、レンズ外径検知ユニット５００の概略構成図である。アーム５０１の一端にレンズＬＥのエッジに接触される円柱状の測定子５２０が固定され、アーム５０１の他端に回転軸５０２が固定されている。測定子５２０の中心軸５２０ａ及び回転軸５０２の中心軸５０２ａは、チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒ（Ｘ軸方向）に平行な位置関係に配置されている。回転軸５０２は中心軸５０２ａを中心に回転可能に保持部５０３に保持されている。保持部５０３は図１のブロック３００ａに固定されている。また、回転軸５０２に扇状のギヤ５０５が固定され、ギヤ５０５はモータ５１０に回転される。モータ５１０の回転軸には、ギヤ５０５と噛みあうピニオンギヤ５１２が取り付けられている。また、モータ５１０の回転軸には検知器としてのエンコーダ５１１が取り付けられている。
【００２７】
レンズ外径検知ユニット５００は、通常の眼鏡レンズＬＥの周縁加工に際して、未加工のレンズＬＥの外径が玉型に対して足りているか否かを検知するために使用される。レンズＬＥの外径の測定時には、図５のように、チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒが所定の測定位置（回転軸５０２を中心にして回転される測定子５２０の中心軸５２０ａの移動軌跡５３０上）に移動される。モータ５１０によってアーム５０１が装置１のＸ軸及びＹ軸に直交する方向（Ｚ軸方向）に回転されることにより、退避位置に置かれていた測定子５２０がレンズＬＥ側に移動され、測定子５２０がレンズＬＥのコバ（周縁）に接触される。また、モータ５１０によって測定子５２０に所定の測定圧が掛けられる。そして、チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒが１回転されることによりレンズＬＥも１回転される。レンズＬＥが所定の微小角度ステップ毎で回転され、このときの測定子５２０の移動がエンコーダ５１１によって検知されることにより、チャック軸を中心にしたレンズＬＥの外径が計測される。
【００２８】
このレンズ外径検知ユニット５００は、レンズの位置ずれ（回転ずれ及び横ずれ）を検出するためにレンズのコバに形成されたマーカを検知する接触式のマーカ検知ユニットの一つとして使用することも可能である。
【００２９】
図６は、眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。チャック軸を回転及び移動させるモータ１２０、１４５及び１５０、砥石群１６８を回転させるモータ１６０、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ、３００Ｒ、面取りユニット２００、穴加工・溝掘りユニット４００、レンズ外径検知ユニット５００は、制御ユニット５０に接続されている。また、制御ユニット５０には、眼鏡枠形状測定装置２、加工条件のデータ入力用のタッチパネル機能を持つディスプレイ５、加工スタートスイッチ等が設けられたスイッチ部７、メモリ５１等が接続されている。ディスプレイ５には、加工モードを選択する画面が表示される。ディスプレイ５には、レンズＬＥのチャック中心をレンズＬＥの光学中心にする光心モードか、レンズＬＥのチャック中心を玉型の幾何中心にする枠心モードか、を選択するレイアウトモードスイッチ６１０ａが表示される。また、ディスプレイ５には、レンズＬＥが撥水レンズのようにレンズ表面が滑りやすい場合に、「位置ずれ」の検出に関連する動作を行う撥水レンズモードと、レンズＬＥが通常のレンズである場合（撥水レンズで無い場合）の通常モードと、を選択するスイッチ６１０ｂが表示される。スイッチ部７には、レンズＬＥをチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに仮チャックさせるスイッチ７ａと、加工動作を開始させるスイッチ７ｂ等のスイッチが設けられている。
【００３０】
次に、レンズＬＥの「位置ずれ」の対応を中心にした装置の動作を説明する。始めに、「回転ずれ」の対応に係る動作を説明する。「回転ずれ」の説明においては、説明を簡単にするために、「横ずれ」が発生しないものとして説明する。
【００３１】
眼鏡枠形状測定装置２により得られた玉型データは、ディスプレイ５に表示される所定のスイッチを押すことにより、メモリ５１に入力される。ディスプレイ５の設定画面には、玉型に基づく図形ＦＴが表示される。また、ディスプレイ５の設定画面に設けられた所定のスイッチにより、眼鏡装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡の左右レンズ枠の中心間距離（ＦＰＤ値）及び玉型の幾何中心ＦＣに対するレンズの光学中心等のレイアウトデータが入力される。レンズＬＥが撥水レンズの場合には、スイッチ６１０ａにより、「撥水レンズ」モードが設定される。なお、レンズＬＥのチャック中心は、スイッチ６１０ａにより、枠心モードが選択されているものとする。
【００３２】
作業者は、レンズＬＥの加工前の準備として、周知のブロッキング装置（例えば、特開２００７−２７５９９８号公報参照）を使用して、レンズＬＥの表面にカップＣｕを粘着テープによりブロッキングしておく。チャック軸１０２Ｌ，１０２ＲにカップＣｕを使用してレンズＬＥがチャックされた後、スタットスイッチ７ｂが押されると、制御ユニット５０は、始めにレンズ外径検知ユニット５００を駆動させ、未加工レンズの径が玉型に対して不足するか否かを確認する。その後、玉型データに基づいてレンズ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒを動作させ、レンズ表面及び後面のコバ位置データを得る。また、「撥水レンズ」モードが設定されている場合には、粗加工に伴うレンズＬＥの「回転ずれ」の対応として、制御ユニット５０は、レンズ表面に「回転ずれ」検知用マーカＭ１を形成するために、最終的な仕上げ加工後にマーカＭ１が削り取られるように、玉型データに基づいてマーカＭ１の形成位置を決定する。
【００３３】
図７は、マーカＭ１の位置の設定例を示す図である。図７の例では、マーカＭ１は穴加工・溝掘りユニット４００のエンドミル４３５により加工される穴形状とされている。穴は、貫通穴でも良いが、加工時間を短縮するために、レンズ面から一定深さの座グリ穴とする。穴のサイズは、０．８〜２ｍｍ程度とされる。図７において、Ｆ１は仕上げ加工軌跡であり、これは玉型の軌跡でもある。Ｃ１はチャック中心（レンズの回転中心）であり、枠心モードでは玉型の幾何中心となる。ＯＣはレンズＬＥの光学中心である。Ｇ１は仕上げ加工軌跡Ｆ１に対して、所定の仕上げ代Δｆ（例えば、２ｍｍ）分だけサイズを大きくした粗加工軌跡を示す。マーカＭ１の位置ＰＭ１（ｍ１ｘ，ｍ１ｙ）は、仕上げ加工後にマーカＭ１が削り取られるように、仕上げ加工軌跡Ｆ１よりも外側（さらに好ましくは、粗加工軌跡Ｇ１より外側）に設定されると共に、「回転ずれ」の補正後の加工代をできるだけ少なくするために、好ましくは、軌跡Ｆ１の近傍（例えば、軌跡Ｆ１から５ｍｍ以内）に設定される。また、マーカＭ１は、「回転ずれ」の検出精度を高めるために、チャック中心Ｃ１からなるべく離れた位置が好ましい。図７の例では、マーカＭ１は、チャック中心Ｃ１を基準にした軌跡Ｆ１の動径長が最も長い方向で、且つ軌跡Ｆ１の近傍に設定されている。なお、中心ＦＣからマーカＭ１までの距離が離れすぎていると、回転ずれを補正した後の加工時にも、回転ずれが発生しやすくなるので、回転ずれの検出精度との関係で、チャック中心Ｃ１から所定距離（例えば、２５ｍｍ）までとするように一定の制限を設けても良い。マーカＭ１の位置ＰＭ１（ｍ１ｘ，ｍ１ｙ）は、チャック中心Ｃ１を基準にしたデータとして設定され、マーカＭ１の初期位置（形成位置）データとしてメモリ５１に記憶される（制御ユニット５０により自動的に入力される）。
【００３４】
制御ユニット５０は、穴加工に先立ち、マーカＭ１の位置ＰＭ１に基づいてレンズ位置検知ユニット３００Ｆを動作させ、マーカＭ１を位置させるレンズ面（装置１のＸ方向）の位置データを得る。その後、制御ユニット５０は、マーカ形成ユニットとしての穴加工・溝掘りユニット４００を駆動し、マーカＭ１の位置データに基づいて、レンズ表面に穴加工を行う。制御ユニット５０は、モータ４０５を駆動して回転部４３０を加工位置まで前進させ、また、モータ４４０を駆動してエンドミル４３５をＸ方向（チャック軸）に平行に位置させる。その後、マーカＭ１の位置データに従ってチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲのＹ方向、Ｘ方向を制御すると共に、チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの回転を制御し、レンズＬＥをエンドミル４３５側に移動することにより、マーカＭ１の穴をレンズ面に加工する。なお、この例では、マーカＭ１の穴方向はチャック軸と平行な方向にされている。
【００３５】
マーカＭ１の形成後、粗砥石１６２による粗加工に移行される。制御ユニット５０は、以下に説明する第１段階の粗加工軌跡に基づいてレンズＬＥの周縁を粗砥石１６２により粗加工する。第１段階の粗加工軌跡は、粗加工時に「回転ずれ」が生じた場合にも、その後の補正加工を可能にする軌跡として設定される。
【００３６】
図８は、第１段階の粗加工軌跡の設定を説明する図である。図８において、Ｆ１は「回転ずれ」が発生していないときの玉型（仕上げ加工軌跡）である。チャック中心Ｃ１を基準にして、粗加工時に「回転ずれ」が発生した場合の角度α１を考える。角度α１は、「回転ずれ」が発生した場合にも、その後の補正加工を可能にするための許容角度である。例えば、角度α１は１５度であり、通常のレンズ加工時に発生する「回転ずれ」の角度がほぼ入る角度として設定される。なお、「回転ずれ」が発生する方向は、粗砥石１６２の回転方向との関係によって定められる。
【００３７】
軌跡Ｇ１は、「回転ずれ」が発生していない場合の玉型による仕上げ加工軌跡Ｆ１に所定の仕上げ代Δｆを加えた軌跡である。Ｆ１ａは、チャック中心Ｃ１を中心に玉型Ｆ１が角度α１だけ回転されたときの玉型である。Ｇ１ａは、玉型Ｆ１ａに所定の仕上げ代Δｆを加えた軌跡である。粗加工軌跡ＧＴ１は、チャック中心Ｃ１を中心に、玉型の軌跡Ｆ１を「回転ずれ」が想定される角度α１まで回転したときの過程の領域（最外周の軌跡）を含み、これに仕上げ代Δｆを加えた領域を少なくとも含むように求められる。また、角度α１の「回転ずれ」が発生した場合にも、マークＭ１が粗加工後に残るようにする必要がある。Ｍ１ａは、マーカＭ１を角度α１まで回転したときの位置である。したがって、マーカＭ１が仕上げ加工軌跡Ｆ１の外側にある場合には、粗加工軌跡ＧＴ１は、チャック中心Ｃ１を中心に、マーカＭ１を位置ＰＭ１から位置Ｍ１ａまで回転した過程の領域が含まれるように求められる。またさらに、粗砥石１６２でレンズＬＥの周縁を加工するとき、粗砥石１６２の半径より窪んだ加工形状にすることができないので、軌跡Ｇ１と軌跡Ｇ１ａを合成した軌跡に対して、粗砥石１６２の外径で加工可能なように、最終的な粗加工軌跡ＧＴ１が図８の二点鎖線のように求められる。この粗加工軌跡ＧＴ１に従ってレンズＬＥが粗加工された際に、粗加工時に発生する「回転ずれ」が角度α１以内であれば、その後の補正加工が可能とされる。なお、粗加工軌跡ＧＴ１は、粗加工軌跡ＧＴ１は、残りの加工代をできるだけ少なくするように求められることが好ましい。残りの加工代が少なければ、「回転ずれ」の補正加工時に、再び「回転ずれ」が発生する可能性を低減できる。
【００３８】
制御ユニット５０は、上記のように求めた粗加工軌跡ＧＴ１に基づいてチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転角毎の移動データである粗加工データを求め、レンズＬＥを粗砥石１６２上に位置させた後、粗加工データに従ってモータ１５０及びモータ１２０を制御し、レンズＬＥの周縁を粗加工する。
【００３９】
第１段階の粗加工が終了すると、マーカＭ１の検知工程に移行される。マーカＭ１の位置検出の動作を、図９を使用して説明する。制御ユニット５０は、マーカ検知ユニットとしてのレンズ位置検知ユニット３００Ｆを駆動し、測定子３０６Ｆをレンズ面に接触させてマーカＭ１の穴位置を検知する。チャック中心Ｃ１からのマーカＭ１の初期位置ＰＭ１の距離に基づき、測定子３０６は初期位置ＰＭ１の少し手前に接触され、「回転ずれ」が発生する方向に相対的に測定子３０６Ｆが移動されるようにレンズＬＥが回転される。測定子３０６ＦがマーカＭ１の穴に接触されると、エンコーダ３１３Ｆからの出力信号のプロファイルデータが急激に変化する。このときのレンズＬＥの回転角により、マーカＭ１の位置ＰＭ１ｂ（ｍ１ｂｘ，ｍ１ｂｙ）が検知される。この検知結果とマーカ１の初期位置ＰＭ１とが比較されることにより、「回転ずれ」の角度Δαが検出される。なお、検知ユニット３００ＦによるマーカＭ１の検索は、「回転ずれ」が想定される範囲（角度α１）で行われ、その範囲でマーカＭ１が検知されない場合は、「回転ずれ」が想定角度より大きいと判断される。
【００４０】
角度Δαが所定の許容範囲にあれば、「回転ずれ」の対応は必要ないと判定される。「回転ずれ」が発生していないときは、当初の玉型データの軌跡Ｇ１に基づいて、残り部分の粗加工が行われた後、仕上げ加工軌跡Ｆ１に基づいて仕上げ砥石１６４による仕上げ加工まで続けて行われる。仕上げ加工において、平加工モードが設定されているときは、仕上げ砥石１６４の平加工面により粗加工後のレンズＬＥの周辺が加工される。ヤゲン加工モードが設定されているときは、仕上げ砥石１６４のＶ溝によって粗加工後のレンズＬＥの周辺が加工される。仕上げ加工は、本発明と関連が薄く、周知の技術を使用することができるので、説明を省略する。このように、作業者による「回転ずれ」の確認を必要とすることなく、「回転ずれ」が発生していないときには自動的に入力された玉型に基づいて続けてレンズＬＥの周縁加工が行われるので、加工の効率化が図られる。
【００４１】
次に、「回転ずれ」の角度Δαが許容範囲を超えている場合の対応を説明する。「回転ずれ」の対応には、再ブロッキング（レンズ表面へのカップＣｕの取付けをし直す）方法と、角度Δαに基づいて「回転ずれ」を自動的に補正して加工を行う自動補正加工と、がある。何れを行うか、ディスプレイ５に表示されるモード選択スイッチ（図示を略す）により選択可能にされると良い。
【００４２】
再ブロッキングの場合の動作を説明する。「回転ずれ」が有ると判定された場合、その後の加工動作は停止され、ディスプレイ５に「回転ずれ」が発生している旨の警告が表示される。また、ディスプレイ５に「回転ずれ」の角度Δαが表示されるようにしても良い。これにより、作業者は、「回転ずれ」の度合が分る。そして、「回転ずれ」が発生したレンズと同し種類のレンズを再び加工する際に、特開２００９−１３６９６９号公報等に記載された技術を利用し、「回転ずれ」を防止するためのモード設定の必要性やパラメータの変更の必要性を理解し易くなる。
【００４３】
作業者は、レンズＬＥをチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから取り外した後、再度、未加工レンズの場合と同じ所定の手順（レンズの光学中心と乱視軸が、カップＣｕに対して所定の関係にする手順）で、レンズ表面へのカップＣｕの取付けを行う。これにより、「回転ずれ」が補正された状態とされる。再び、レンズＬＥがチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒにチャックされた後、加工スタートスイッチが押されると、通常の加工ステップと同じく、レンズ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒによるレンズ面のコバ位置検知、粗加工及び仕上げ加工が行われる。このように「回転ずれ」が発生した場合でも、カップＣｕの取り付けのし直しによって補正加工が可能になり、使用不可となるレンズを抑えることができる。
【００４４】
自動補正加工の動作を説明する。マーカＭ１の検知結果により、「回転ずれ」が有ると判定された場合、制御ユニット５０は、角度Δαに基づいて仕上げ加工軌跡及び粗加工軌跡を補正する。すなわち、図７及び図８の仕上げ軌跡Ｆ１に対して、図９に示すように、チャック中心Ｃ１を中心に軌跡Ｆ１（玉型データ）を角度Δα分回転することにより、玉型の補正軌跡補正後の仕上げ加工軌跡Ｆ２が求められる。軌跡Ｆ２は、チャック中心Ｃ１を基準にしたデータとして再計算される。軌跡Ｆ２に対して仕上げ代Δｆを加えることにより、補正後の粗加工軌跡Ｇ２が求められる。補正軌跡の演算が終了すると、軌跡Ｆ２に基づいてレンズ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒが動作され、玉型（軌跡Ｆ２）上のレンズの表面及び後面のコバ位置が検知される。レンズの表面及び後面のコバ位置の検知結果は、ヤゲン加工時のヤゲン頂点位置の決定、面取り加工時の面取り位置の決定に利用される。その後、軌跡Ｇ２に基づいて粗砥石１６２による第２段階の粗加工が行われ、軌跡Ｆ２に基づいて仕上げ砥石１６４による仕上げ加工が行われる。第２段階の粗加工及び仕上げ加工では、第１段階の粗加工によってチャック中心Ｃ１から離れた部分の多くが削り取られているため、「回転ずれ」の発生が低減される。また、このような自動補正加工では、作業者がレンズＬＥを装置から取り外したり、カップＣｕを付け直したりする工程を伴わないので、「回転ずれ」が発生した場合のレンズ加工をさらに効率よく行える。
【００４５】
なお、自動補正加工及び再ブロッキングの何れの場合も、第１段階の粗加工後の加工代は少ないため、粗加工段階を省略して、仕上げ砥石１６４による仕上げ加工に移行しても良い。また、第１段階の粗加工後の加工においては、特開２００６−３３４７０１号公報、特開２００９−１３６９６９号公報等に記載された技術を利用し、レンズＬＥへの加工負荷をより抑えた加工モードに自動的に移行するようにしても良い。
【００４６】
本装置の例においては、マーカＭ１の検知ユニットとしてレンズ外径検知ユニット５００を使用することもできる。この場合、マーカＭ１を貫通穴で形成すると共に、図８における粗加工軌跡ＧＴ１がマーカＭ１の中心を通るように決定する。粗加工軌跡ＧＴ１に基づく粗加工後のレンズＬＥのコバには、マーカＭ１がノッチとして残る。測定子５２０を粗加工後のレンズＬＥのコバに接触させながら外径検知を行ったとき、マーカＭ１のノッチが検知される。
【００４７】
マーカＭ１の形状は、円形に限られず、長穴でも良い。「回転ずれ」の検出においては、レンズＬＥの回転角が分れば良いので、チャック中心Ｃ１を通る方向の長穴にすれば、検知ユニット３００Ｆによるマーカの検知がし易くなる。また、マーカＭ１の形成には、溝堀用のカッター４３６又はヤゲン修正用の砥石４３７を使用することもでききる。カッター４３６又は砥石４３７に加工では、レンズ表面にライン状（溝状）のマーカＭ１が形成されるため、上記と同じく、チャック中心Ｃ１を通る方向となるように、マーカＭ１を形成すれば良い。
【００４８】
次に、「横ずれ」について説明する。「横ずれ」は、チャック中心がレンズの光学中心に位置しない場合に主に発生する。例えば、図１０に示すように、レンズＬＥが凹レンズであり、チャック中心が枠心チャックの場合、チャック軸１０２ＲがレンズＬＥ側に移動され、チャック軸１０２Ｒの先端に取り付けられたレンズ押さえ部材１０５がレンズＬＥの後面に接触される。このとき、レンズ押さえ部材１０５がレンズ後面のカーブに均等に当らず、レンズ後面のカーブに対して偏った力がレンズに加えられることになる。レンズＬＥの表面が滑りやすく、また、チャック圧が強い場合、このチャック圧を受けたレンズＬＥはチャック軸方向に対して直交する方向に滑ることになる。本明細書では「横ずれ」とは、チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌのチャック中心に対して、レンズのチャック位置がチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの軸方向に直交する方向に偏位することを言う。
【００４９】
以下、「横ずれ」の対応に係る動作について、枠心モードが選択されている場合を説明する。加工前の準備は前述と同様であるので省略する。なお、「横ずれ」の対応は、撥水レンズモードが設定されている場合に実施される。
【００５０】
スイッチ７ａによりチャックの指示信号が入力されると、制御ユニット５０によりモータ１１１が駆動され、レンズＬＥがチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより仮チャックされる。次に、スタートスイッチ７ｂによるスタート信号が入力されると、さらにモータ１１１が駆動され、レンズＬＥの周縁加工に適するように設定された所定のチャック圧でレンズＬＥが本チャックされる。本チャック時のチャック圧は、例えば、４５ｋｇであり、仮チャック時のチャック圧は本チャック時のチャック圧より弱く、例えば、２５ｋｇである。仮チャック時のチャック圧は、作業者がレンズＬＥを手で持ってチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにチャックさせる際に、レンズＬＥとチャック軸１０２Ｒの先端のレンズ押さえ部材１０５との間に誤って指を挟みこんだとしても、指に損傷を与えないような力に設定されている。このような力で設定されている仮チャック時にはレンズＬＥの「横ずれ」は発生せず、「横ずれ」は、主に大きなチャック圧が掛けられる本チャック時に発生する。したがって、装置１が持つマーカ形成ユニットにより「横ずれ」検出用マーカを形成する構成においては、仮チャック後で、本チャック前にマーカが形成される。
【００５１】
マーカの形成位置の設定を説明する。「横ずれ」のみを検出する場合、マーカの形成位置は、図７に示す玉型（仕上げ加工軌跡）Ｆ１より外側であれば、最終的な仕上げ加工後には削り取られるため、何れの位置であっても良い。例えば、図１１に示すように、仕上げ加工軌跡Ｆ１の外側（好ましくは、粗加工軌跡より外側）で、軌跡Ｆ１の近傍にマーカＭ２の位置ＰＭ２（ｍ２ｘ，ｍ２ｙ）が設定される。さらに好ましくは、「回転ずれ」検出用のマーカＭ１と共用されるように、図７における位置ＰＭ１と同じ位置にマーカＭ２の初期位置が決定される。位置ＰＭ２（ｍ２ｘ，ｍ２ｙ）は、チャック中心Ｃ１を基準にしたデータである。
【００５２】
制御ユニット５０は、チャクユニット１１０を動作させ、レンズＬＥを仮チャック用に設定されたチャック圧にてレンズＬＥをチャックした後、穴加工・溝掘りユニット４００を動作させ、前述と同じく、エンドミル４３５によりマーカＭ２としての穴（マーカＭ１と同様の穴）をレンズ面に形成する。スタートスイッチ７ｂからの信号が入力されると、制御ユニット５０は、本チャック用のチャック圧にてレンズＬＥをチャックした後、マーカ検知のためにレンズ位置検知ユニット３００Ｆを動作させる。
【００５３】
マーカの検知動作を説明する。「横ずれ」は、チャック中心Ｃ１とレンズＬＥの光学中心ＯＣとの位置関係が異なることに起因しレンズＬＥが凹レンズの場合には、光学中心ＯＣがチャック中心Ｃ１に近づく方向に主に発生する。チャック中心Ｃ１と光学中心ＯＣとの位置関係（Ｋ２方向）は、ＰＤ値、ＦＰＤ値及び光学中心の高さ等のレイアウトデータの入力により機知となる。制御ユニット５０は、レンズＬＥ（チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒ）を移動させて測定子３０６ＦをマーカＭ２の初期位置ＰＭ２に相対的に位置させてマーカＭ２の有無を確認し、マーカＭ２が無い場合は、位置ＰＭ２の近傍からＫ２方向を中心として「横ずれ」が想定される範囲に移動させることにより、マーカＭ２の移動位置を検索する。図１１において位置ＰＭ２ａ（ｍ２ａｘ，ｍ２ａｙ）は、「横ずれ」によりマーカＭ２が移動した位置である。位置ＰＭ２ａは、エンコーダ３１３Ｆからの出力信号のプロファイルデータにより検知される。そして、初期位置ＰＭ２と位置ＰＭ２ａとを比較することにより、「横ずれ」のデータ（Δｘ，Δｙ）が検出される。
【００５４】
なお、「横ずれ」の検出においては、マーカＭ２としてのノッチ（切り欠き）を未加工レンズのコバに形成し、マーカ検知ユニットとしてレンズ外径検知ユニット５００を使用することもできる。例えば、仮チャック後に未加工レンズＬＥのコバの外径を検知ユニット５００により測定してレンズＬＥのコバ位置を得た後、測定子５２０により検知可能なノッチをマーカＭ２としてエンドミル４３５等により形成する。ノッチの形成位置は、マーカ２の初期位置としてメモリ５１に記憶（入力）される。本チャック後、再び、検知ユニット５００を駆動してレンズＬＥのコバを測定することにより、ノッチで形成されたマーカ２の位置が検知される。
【００５５】
「横ずれ」の検出後の動作を説明する。「横ずれ」の検出データ（Δｘ，Δｙ）が許容範囲にあれば、「横ずれ」の対応は必要ないと判定され、通常の加工動作が行われる（「回転ずれ」を考慮する場合は、先に説明した「回転ずれ」の検出及び対応の動作が含まれる）。
【００５６】
検出データ（Δｘ，Δｙ）が許容範囲を超えている場合、その対応には、「回転ずれ」の場合と同様に、再ブロッキング（レンズ表面へのカップＣｕの取付けをし直す）方法と、検出データ（Δｘ，Δｙ）に基づいて「横ずれ」を自動的に補正して加工を行う自動補正加工と、がある。
【００５７】
再ブロッキングの場合の動作を説明する。「横ずれ」が有ると判定された場合、その後の加工動作は停止され、ディスプレイ５に「横ずれ」が発生している旨の警告が表示される。作業者は、レンズＬＥをチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから取り外した後、再度、ブロッキング装置（軸打ち器）を使用して、レンズＬＥの表面にカップＣｕを取り付け直す。この際、次のような方法でチャック時の「横ずれ」の発生を抑えることができる。第１の方法は、ポリエステル等のフィルムで製作された粘着テープをレンズ面に貼り付け、その上から両面テープでカップＣｕを貼り付ける方法である。フィルムの表面側は滑りにくくなっているため、「横ずれ」を含む「位置ずれ」が軽減される。第２の方法は、レンズの光学中心にカップＣｕを取り付け、レイアウトモードを「枠心モード」から「光心モード」に変更する方法である。カップＣｕがレンズの光学中心に取り付けられれば、基本的に「横ずれ」が解消される。このため、「光心モード」が選択された場合には、「横ずれ」検出用のマーカＭ２の形成及び検知動作は省略されるようにしても良い。
【００５８】
自動補正加工の動作を説明する。「横ずれ」が有ると判定された場合、図１１に示すように、「横ずれ」の検出データ（Δｘ，Δｙ）にデータに基づいて、制御ユニット５０により玉型の軌跡Ｆ１が補正された軌跡Ｆ２ａが求められる。軌跡Ｆ２ａは、チャック中心Ｃ１を基準に軌跡Ｆ１を検出データ（Δｘ，Δｙ）分だけ平行移動し軌跡であり、その動径データがチャック中心Ｃ１を基準に再計算される。入力された玉型の幾何中心ＦＣ及び光学中心ＯＣも、検出データ（Δｘ，Δｙ）分だけ平行移動した位置ＦＣ２及びＯＣ２として再計算される。「横ずれ」のみの対応の場合には、補正後の軌跡Ｆ２ａ（玉型）に基づいて、その後のレンズ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒによるレンズ面のコバ位置検知の動作、粗加工及び仕上げ加工が行われる。これにより、作業者が手間を掛けることなく、「横ずれ」が発生した場合のレンズ加工を効率よく行える。
【００５９】
なお、「回転ずれ」の対応が設定されている場合には、前述した「回転ずれ」の対応動作が行われる。「回転ずれ」の対応を加えた動作において、マーカＭ２が図７に示したマーカＭ１と同じ条件で形成されている場合には、マーカＭ２をマーカＭ１として共用し、マーカＭ１の形成工程を省略でき、全体の加工時間を短縮できる。
【００６０】
また、「横ずれ」検出と「回転ずれ」検出のマーカの形成工程及び検知工程をそれぞれ同時にすることも可能である、以下、図１２に基づいて、「横ずれ」検出と「回転ずれ」検出を同時に行う場合を説明する。
【００６１】
図１２において、入力された玉型の軌跡Ｆ１の外側に位置するように２つのマーカＭ３とマーカＭ４の初期位置が決定される。例えば、チャック中心Ｃ１を通るｘ軸上にマーカＭ３の初期位置ＰＭ３とマーカＭ４の初期位置ＰＭ４を設定する。マーカＭ３、Ｍ４の位置ＰＭ３、ＰＭ４は、「回転ずれ」検出用の条件を満たすように設定される、すなわち、玉型の軌跡Ｆ１の外側で、軌跡Ｆ１の近傍であるか又はチャック中心を基準に一定距離の中に入るように決定される。
【００６２】
次に、レンズＬＥが本チャックされることにより「横ずれ」が発生し、マーカＭ３、Ｍ４の位置がそれぞれ位置ＰＭ３ａ、ＰＭ４ａ移動したとする。さらに、レンズＬＥの粗加工により「回転ずれ」が発生し、マーカＭ３、Ｍ４の位置がそれぞれ位置ＰＭ３ｂ，ＰＭ４ｂに移動したとする。マーカＭ３の初期位置ＰＭ３とマーカＭ４の初期位置ＰＭ４とを通る線をＬＭｓとし、「回転ずれ」が発生した後のマーカＭ３の位置ＰＭ３ｂとマーカＭ４の位置ＰＭ４ｂとを通る線をＬＭｂとすると、線ＬＭｓに対する線ＬＭｂの角度Δαが「回転ずれ」の角度として求められる。また、位置ＰＭ３ｂ及びＰＭ４ｂを、チャック中心Ｃ１を基準にして「回転ずれ」が発生する方向に対して逆方向に角度Δαだけ回転させることにより、「回転ずれ」の発生前のマーカＭ３の位置ＰＭ３ａ及びＰＭ４ａが求められる。そして、マーカＭ３の初期位置ＰＭ３と位置ＰＭ３ａとを比較（又は、マーカＭ４の初期位置ＰＭ４と位置ＰＭ４ａとを比較）することにより、「横ずれ」の検出データ（Δｘ，Δｙ）が求められる。
【００６３】
実際の装置の動作においては、スイッチ７ａによりチャック指示信号が入力され、レンズＬＥがチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより仮チャックされた後、穴加工・溝掘りユニット４００が駆動され、図１２のように、マーカＭ３及びＭ４が位置ＰＭ３及びＰＭ４にそれぞれ形成される。スタートスイッチ７ｂからの信号が入力されると、本チャック用のチャック圧にてレンズＬＥがチャックされた後、第１段階の粗加工が行われる。この第１段階の粗加工に当たり、「横ずれ」に加えて「回転ずれ」が発生した場合にも、その後の補正加工を可能にするとともに、マーカＭ３及びＭ４が残るように、粗加工軌跡ＧＴ４が求められる。すなわち、まず、「横ずれ」の補正加工を可能にするために設定されている所定の横ずれ量が発生した場合に、「横ずれ」が想定される横ずれ量だけ玉型の軌跡Ｆ１及びマーカＭ３、Ｍ４が移動したときの過程を含む第１領域を求める。次に、これに「回転ずれ」が加えられることを想定し、「回転ずれ」の補正加工を可能にするために設定されている所定の角度α１の回転が発生した場合に、軌跡Ｆ１及びマーカＭ３、Ｍ４が移動される過程が含まれるように、第１領域を「回転ずれ」が想定される角度α１まで回転したときの過程を含む第２領域を求める。粗加工軌跡ＧＴ４は、第２領域に所定の仕上げ代Δｆを加えた範囲を含むように求められる。なお、粗加工軌跡ＧＴ４の算出にあたっては、粗加工具（粗砥石１６２）の径を考慮し、粗加工具の径よりも小さな凹状の軌跡を持たないように粗加工軌跡ＧＴ４が求められる。
【００６４】
制御ユニット５０の制御により、粗加工軌跡ＧＴ４に基づいて粗加工が行われた後、マーカ検知用のレンズ位置検知ユニット３００Ｆが駆動され、マーカＭ３、Ｍ４の実際の移動位置が検索される。マーカＭ３、Ｍ４の検索は、それぞれマーカ３、４の初期位置を基準にして「横ずれ」及び「回転ずれ」が見込まれる範囲で行われる。そして、マーカＭ３、Ｍ４の移動位置が検知されることにより、前述のように「横ずれ」の検出データ（Δｘ，Δｙ）及び「回転ずれ」の角度Δαがそれぞれ検出される。
【００６５】
図１２では、「回転ずれ」の検出角度Δαが、所定の対応角度α１となった場合の例である。Ｆ３ａは、「横ずれ」の検出データ（Δｘ，Δｙ）に基づいて軌跡Ｆ１を移動した軌跡である。Ｆ３ｂは、さらに軌跡Ｆ３ａを「回転ずれ」の検出角度Δαに基づいて、チャック中心Ｃ１を基準に回転したときの軌跡であり、この軌跡Ｆ３ｂが「横ずれ」及び「回転ずれ」を補正した仕上げ加工軌跡となる。
【００６６】
「横ずれ」及び「回転ずれ」の自動補正加工が設定されている場合、最終的な補正軌跡Ｆ３ｂに仕上げ代Δｆを加えた軌跡（図示を略す）が第２段階の粗加工の補正軌跡として求められ、粗加工が行われる。この粗加工終了後に、補正軌跡Ｆ３ｂに基づいて仕上げ加工が行われる。なお、第２段階の粗加工の加工代が少ない場合は、粗加工を省略し、仕上げ加工のみを行うようにしても良い。
【００６７】
また、「横ずれ」及び「回転ずれ」の対応方法として、再ブロッキングが設定されている場合には、「回転ずれ」及び「横ずれ」の少なくとも一方が所定の許容範囲を超えていると判定されると、最ブロッキングが必要な旨の警告がディスプレイ５に表示される。また何れの「位置ずれ」であるかも表示される。そして、前述と同じく、作業者は、レンズＬＥを装置から取り外し、レンズＬＥの表面にカップＣｕを所定の手順で再度取り付け直した上で再加工を実行することにより、「位置ずれ」が補正された加工が行われる。
【００６８】
以上のようにして補正加工が行われることにより、「横ずれ」及び「回転ずれ」の「位置ずれ」が発生した場合にも、レンズを使用できなくなることを回避できる。
【００６９】
なお、マーカの位置検知を容易にするために、マーカＭ３、Ｍ４を位置ＰＭ３、ＰＭ４を結ぶ方向に延びるライン状のマーカにしても良い。ライン状であれば、レンズの１回の件でのマーカ検知の確率が上がる。ライン状のマーカでは、位置ＰＭ３、ＰＭ４を結ぶ方向と交差する方向（好ましくは直交する方向）にも、２つのライン状のマーカを形成すれば、マーカの位置検知の容易性と「位置ずれ」検出の精度向上を図ることができる。
【００７０】
以上の実施形態は、種々の変容が可能である。例えば、マーカ検知ユニットは、マーカＭ１、Ｍ２等を撮像する撮像ユニットを持つ光学式のマーカ検知ユニット６０１とすることもできる。図１３は、その例であり、チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌが配置される加工室６００内で、チャック軸１０２Ｒ，１０２ＬにチャックされたレンズＬＥの前面を撮像できる位置に撮像ユニット６０２が配置されている。また、レンズＬＥを照明する照明ユニット６０４が加工室６００内に配置されている。撮像ユニット６０２により撮像された画像データは、制御ユニット５０が持つ画像処理ユニット５０ａに送られ、画像処理されてマーカＭ１等の位置が検知される。
【００７１】
また、マーカＭ１、Ｍ２等を形成するマーカ形成ユニットは、装置１に設けられた穴加工・溝掘りユニット４００等を共用する他、補助装置に設けることもできる。例えば、図１４に示すように、玉型データ及びレイアウトデータ（玉型とレンズの光学中心との位置関係のデータ）を入力可能な周知のブロッキング装置（例えば、特開２００７−２７５９９８号公報参照）６２０にマーカ形成ユニット６３０を設ける構成とする。ブロッキング装置６２０には、図６のディスプレイ５と同様な入力ユニット６２５を設けておき、玉型データ及びレイアウトデータの入力、加工条件の入力、レイアウトモード、撥水レンズモードの選択を可能にしておく。これらのデータが入力された後、ブロッキング装置６２０が持つ制御ユニット６２１によって前述のようなマーカＭ１、Ｍ２等の形成位置が決定され、マーカ形成ユニット６３０が駆動させることにより、未加工レンＬＥにマーカが形成される。マーカＭ１、Ｍ２等の位置データ、玉型データ、レイアウトデータ及び撥水レンズモードの選択データ等は、通信線を持つ通信ユニット６２３により、装置１が持つ通信ポート５３に入力される。これにより、装置１側でのマーカ形成が省略される。
【００７２】
また、マーカＭ１、Ｍ２等は、レンズ面に加工するのではなく、貼り付け可能なシール又はペン等で描いたマーカであっても良い。シールをマーカとして使用する場合には、レンズ位置検知ユニット３００Ｆをマーカ検知用に使用できる。また、図１２で示されるような光学式のマーカ検知ユニット６０１を設ければ、ペン等で描いたマーカを適用することもできる。レンズ加工後に取り外し可能なシール又は消去可能なペン等で描いたマーカが使用される場合、レンズの仕上げ加工後にもマーカが残っても良いため、マーカは玉型内に付与されていても良い。光学式のマーカ検知ユニットが設けられている場合には、マーカの初期位置をマーカ検知ユニットにより検知して入力することもできる。この場合でも、装置１に設けられたマーカ検知ユニットによってマーカの位置が検知され、回転ずれや横ずれが装置１側で自動的に検出されるので、作業者の手間を軽減して、加工の効率化が図られる。
【００７３】
以上のように、本件発明は種々の変容が可能であり、これらも技術思想を同一にする範囲において、本件発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。
【図２】レンズコバ位置検知ユニットの構成図である。
【図３】穴加工・溝掘りユニットの構成図である。
【図４】レンズ外径検知ユニットの概略構成図である。
【図５】レンズ外径検知ユニットによるレンズ外径の測定の説明図である。
【図６】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。
【図７】回転ずれ検出用マーカの設定例の説明図である。
【図８】第１段階の粗加工軌跡の設定の説明図である。
【図９】マーカ検知の例の説明図である。
【図１０】「横ずれ」の発生の説明図である。
【図１１】横ずれ検出用マーカの設定例及び検出の説明図である。
【図１２】横ずれ検出と回転ずれ検出のマーカの設定例及び検出の説明図である。
【図１３】光学式のマーカ検知ユニットの構成例の図である。
【図１４】マーカ形成ユニットを補助装置に設けた場合の構成例である。
【符号の説明】
【００７５】
５  ディスプレイ
５０  制御ユニット
５１  メモリ
１０２Ｌ，１０２Ｒ  チャック軸
２００  面取りユニット
３００Ｆ，３００Ｒ  レンズコバ位置検知ユニット
３０６Ｆ，３０６Ｒ  測定子
４００  穴加工・溝掘りユニット
４３６  カッター
４３５  エンドミル
５００  レンズ外径検知ユニット
５２０  測定子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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