(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、かつ、外部電源からの供給電力によって充電可能な蓄電手段の蓄電状態を制御する充電制御装置であって、
前記蓄電手段の蓄電状態に鑑みて、該蓄電手段を充電するのに要する充電時間を算出する充電時間算出手段と、
前記蓄電手段の状態に鑑みて、該蓄電手段を充電準備手段により充電に適した状態にするために要する充電準備時間を加算した時刻を現在時刻に加えた時刻を充電開始可能時刻として、該充電開始可能時刻から前記車両の出発時間までの間で前記充電時間を確保した場合の充電に要する第１電力を算出する第１算出手段と、
前記充電準備時間に前記蓄電手段を充電可能な状態にするために要する第２電力を算出する第２算出手段とを備え、
前記充電準備手段の運転態様および前記蓄電手段の充電開始時刻の複数の組み合わせのうち、前記第１電力と前記第２電力とを時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて換算した電気料金の合計が最小となる一の当該組み合わせにしたがって、前記充電準備手段を制御すると共に、前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行することを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の充電制御装置において、
前記充電準備手段は、前記蓄電手段の温度を調節する温度調節手段であって、
前記蓄電手段の温度を計測する温度センサの検出温度が前記蓄電手段の充電に適した温度範囲外である場合に、前記温度調節手段により該蓄電手段を充電に適した温度にするために要する温度変化時間を前記充電準備時間として算出し、
現時刻に前記温度変化時間を加算した時刻を前記充電開始可能時刻として、該充電開始可能時刻から前記車両の出発時間までの間で前記充電時間を確保した場合の充電に要する第１電力と、前記温度変化時間における前記蓄電手段の温度調節に要する第２電力とを算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の充電制御装置において、
前記温度調節手段の運転態様が、該温度調節手段を作動しない自然冷却の場合には、自然冷却に要する時間を前記温度変化時間として算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の充電制御装置において、
前記自然冷却を行った後に前記蓄電手段の充電を実行する場合の前記第１電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金と、前記温度調節手段により前記蓄電手段を充電に適した温度に調節した後に該蓄電手段の充電を実行する場合の前記第１電力および前記第２電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金とを比較し、電気料金が最小となる場合にしたがって、前記温度調節手段を制御すると共に、前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行することを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
請求項２〜４記載のうちいずれか１項記載の充電制御装置において、
前記温度調節手段は、外部電源接続手段を介して接続された前記外部電源から直接供給される電力により作動されることを特徴とする充電制御装置。
【請求項６】
請求項２〜４のうちいずれか１項記載の充電制御装置において、
前記温度調節手段は、前記蓄電手段から供給される電力により作動され、
前記温度調節手段への電力供給による前記蓄電手段の残容量の低下分である前記第２電力を該蓄電手段の充電と併せて前記外部電源から前記蓄電手段に供給し、該第２電力を前記電気料金体系に基づいて電気料金に換算することを特徴とする充電制御装置。
【請求項７】
請求項５記載の充電制御装置において、
前記温度調節手段は、前記外部電源から直接供給される電力に加えて、前記蓄電手段から供給される電力により作動され、
前記温度調節手段への電力供給による前記蓄電手段の残容量の低下分である前記第２電力を該蓄電手段の充電と併せて前記外部電源から前記蓄電手段に供給し、該第２電力を前記電気料金体系に基づいて電気料金に換算することを特徴とする充電制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の充電制御装置において、
前記温度調節手段により予め前記蓄電手段の温度を調節する必要がある場合に、
前記蓄電手段から前記温度調節手段に電力を供給して該蓄電手段を充電に適した温度に調節した後に、該温度調節手段への電力供給による該蓄電手段の残容量の低下分である第２電力を該蓄電手段の充電と併せて前記外部電源から該蓄電手段に供給する場合の前記第１電力および前記第２電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金と、前記外部電源から前記温度調節手段に電力を供給して前記蓄電手段を充電に適した温度に調節した後に、該蓄電手段の充電を実行する場合の前記第１電力および前記第２電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金とを比較し、電気料金が最小となる場合にしたがって、前記温度調節手段への電力を供給と前記外部電源から前記蓄電手段への充電とを実行することを特徴とする充電制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか１項記載の充電制御装置と、
前記蓄電手段と
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、かつ、外部電源からの供給電力によって充電可能な蓄電手段の蓄電状態を制御する充電制御装置および充電制御装置が搭載された車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電手段を備える車両において、該蓄電手段を外部充電する充電制御装置では、必要充電量Ｑを、複数種類の電力源（深夜電力、昼間電力、太陽光発電装置により発電された電力）のうち、電力単価が安い電力によって最も多く充電できるように、充電開始時刻から出発予定時刻までの期間を利用して、バッテリの充電を行う（下記特許文献１  段落［００３６］，［００４２］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４８１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の充電制御装置では、必要充電量Ｑを電力単価が安い電力（例えば深夜電力）で優先的に充電するものであり、予めバッテリを蓄電可能な状態とするのに電力が消費される場合に、かかる消費電力が考慮されていないという問題があった。
【０００５】
以上の事情に鑑みて、本発明は、蓄電手段を予め充電可能な状態とするのに要する消費電力を考慮したトータル充電コストの低減を図ることができる充電制御装置および充電制御装置が搭載された車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の充電制御装置は、車両に搭載され、かつ、外部電源からの供給電力によって充電可能な蓄電手段の蓄電状態を制御する充電制御装置であって、
前記蓄電手段の蓄電状態に鑑みて、該蓄電手段を充電するのに要する充電時間を算出する充電時間算出手段と、
前記蓄電手段の状態に鑑みて、該蓄電手段を充電準備手段により充電に適した状態にするために要する充電準備時間を加算した時刻を現在時刻に加えた時刻を充電開始可能時刻として、該充電開始可能時刻から前記車両の出発時間までの間で前記充電時間を確保した場合の充電に要する第１電力を算出する第１算出手段と、
前記充電準備時間に前記蓄電手段を充電可能な状態にするために要する第２電力を算出する第２算出手段とを備え、
前記充電準備手段の運転態様および前記蓄電手段の充電開始時刻の複数の組み合わせのうち、前記第１電力と前記第２電力とを時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて換算した電気料金の合計が最小となる一の当該組み合わせにしたがって、前記充電準備手段を制御すると共に、前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行することを特徴とする。
【０００７】
第１発明の充電制御装置によれば、充電準備手段の運転態様および蓄電手段の充電開始時刻の複数の組み合わせのうち、蓄電手段の充電に要する第１電力と、蓄電手段を充電可能な状態に調節するのに要する第２電力とが、時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて電気料金に換算され、かかる電気料金の合計が最小となる一の当該組み合わせにしたがって、充電準備手段の制御と、外部電源から蓄電手段への充電とが実行される。このように、第２電力を電気料金に換算して考慮することで、蓄電手段を予め蓄電可能な状態とするのに電力が消費されることを考慮しないために結果としてトータル充電コストが高くなることを回避することができ、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【０００８】
第２発明の充電制御装置は、第１発明において、
前記充電準備手段は、前記蓄電手段の温度を調節する温度調節手段であって、
前記蓄電手段の温度を計測する温度センサの検出温度が前記蓄電手段の充電に適した温度範囲外である場合に、前記温度調節手段により該蓄電手段を充電に適した温度にするために要する温度変化時間を前記充電準備時間として算出し、
現時刻に前記温度変化時間を加算した時刻を前記充電開始可能時刻として、該充電開始可能時刻から前記車両の出発時間までの間で前記充電時間を確保した場合の充電に要する第１電力と、前記温度変化時間における前記蓄電手段の温度調節に要する第２電力とを算出することを特徴とする。
【０００９】
第２発明の充電制御装置によれば、温度調節手段の運転態様および蓄電手段の充電開始時刻の複数の組み合わせのうち、充電開始可能時刻から次回の出発時刻までの間で蓄電手段の充電に要する第１電力と、蓄電手段の温度調節に要する第２電力とが、時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて電気料金に換算され、かかる電気料金の合計が最小となる一の当該組み合わせにしたがって、温度調節手段の制御と、外部電源から蓄電手段への充電とが実行される。このように、第２電力を電気料金に換算して考慮することで、蓄電手段を予め充電に適した温度に調節するのに電力が消費されることを考慮しないために結果としてトータル充電コストが高くなることを回避することができ、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【００１０】
第３発明の充電制御装置は、第２発明において、
前記温度調節手段の運転態様が、該温度調節手段を作動しない自然冷却の場合には、自然冷却に要する時間を前記温度変化時間として算出することを特徴とする。
【００１１】
第３発明の充電制御装置によれば、蓄電手段の温度調節方法の一態様として、第２電力が不要な自然冷却が採用され得る。また、自然冷却時間を温度変化時間とすることで、充電開始可能時刻を算出することができる。さらに、この場合の第２電力を０として、充電開始可能時刻以降の時間帯から蓄電手段の充電に要する第１電力を前記料金体系に基づいて電気料金に換算することができる。これにより、温度調節手段に依らない自然冷却方法を含めて、トータルの電気料金が最小となるものを選定することができ、蓄電手段を予め充電に適した温度に調節するのに要する消費電力や時間を考慮してトータル充電コストの低減を図ることができる。
【００１２】
第４発明の充電制御装置は、第３発明において、
前記自然冷却を行った後に前記蓄電手段の充電を実行する場合の前記第１電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金と、前記温度調節手段により前記蓄電手段を充電に適した温度に調節した後に該蓄電手段の充電を実行する場合の前記第１電力および前記第２電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金とを比較し、電気料金が最小となる場合にしたがって、前記温度調節手段を制御すると共に、前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行することを特徴とする。
【００１３】
第４発明の充電制御装置によれば、自然冷却を行った場合には、第２電力に相当する電気料金が不要となる反面、充電開始可能時刻が遅くなり、電気料金が低額の時間帯で充電時間のすべてを確保することが困難な場合も生じ得る。そのため、自然冷却を行った場合の電気料金と、温度調節手段により蓄電手段を充電に適した温度にして充電開始可能時刻を早めた場合の電気料金とを比較することで、トータルの電気料金が最小となるものを選定して、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【００１４】
第５発明の充電制御装置は、第２〜第４発明のいずれかにおいて、
前記温度調節手段は、外部電源接続手段を介して接続された前記外部電源から直接供給される電力により作動されることを特徴とする。
【００１５】
第５発明の充電制御装置によれば、外部電源から供給される電力により、直接、温度調節手段を作動させることで、蓄電手段から電力を供給した場合にその充放電から生じる電力損失を回避して、温度調節手段により蓄電手段を温度調節する場合のトータル充電コストの低減を図ることができる。
【００１６】
第６発明の充電制御装置は、第２〜第４発明のいずれかにおいて、
前記温度調節手段は、前記蓄電手段から供給される電力により作動され、
前記温度調節手段への電力供給による前記蓄電手段の残容量の低下分である前記第２電力を該蓄電手段の充電と併せて前記外部電源から前記蓄電手段に供給し、該第２電力を前記電気料金体系に基づいて電気料金に換算することを特徴とする。
第７発明の充電制御装置は、第５発明において、
前記温度調節手段は、前記外部電源から直接供給される電力に加えて、前記蓄電手段から供給される電力により作動され、
前記温度調節手段への電力供給による前記蓄電手段の残容量の低下分である前記第２電力を該蓄電手段の充電と併せて前記外部電源から前記蓄電手段に供給し、該第２電力を前記電気料金体系に基づいて電気料金に換算することを特徴とする。
【００１７】
第６発明及び第７発明の充電制御装置のそれぞれによれば、蓄電手段から温度調節手段に供給された電力で蓄電手段の温度調節を行い、温度調節を行うことにより低下した蓄電手段の残容量を事後的に外部電源から蓄電手段へ供給する。これにより、温度調節手段による温度調節を行うタイミングと、温度調節に要する電気料金の換算タイミングとのバリエーションを広げることができ、かかるバリエーションの中から電気料金が最小となるものを選定して、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【００１８】
第８発明の充電制御装置は、第７発明において、
前記温度調節手段により予め前記蓄電手段の温度を調節する必要がある場合に、
前記蓄電手段から前記温度調節手段に電力を供給して該蓄電手段を充電に適した温度に調節した後に、該温度調節手段への電力供給による該蓄電手段の残容量の低下分である前記第２電力を該蓄電手段の充電と併せて前記外部電源から該蓄電手段に供給する場合の前記第１電力および前記第２電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金と、前記外部電源から前記温度調節手段に電力を供給して前記蓄電手段を充電に適した温度に調節した後に、該蓄電手段の充電を実行する場合の前記第１電力および前記第２電力を前記電気料金体系に基づいて換算した電気料金とを比較し、電気料金が最小となる場合にしたがって、前記温度調節手段への電力供給と前記外部電源から前記蓄電手段への充電とを実行することを特徴とする。
【００１９】
第８発明の充電制御装置によれば、蓄電手段から温度調節手段に供給した電力で予め蓄電手段の温度調節を行う場合には、蓄電手段の充放電損失が生じ得る反面、温度変化時間に比して温度調節に要する第２電力を外部電源から蓄電手段に供給するのに要する時間が非常に短いことから、外部電源からの電力の供給を受ける時間を短縮することができ、電気料金が低額な時間帯に蓄電手段への電力の供給（充電を含む）を集中的に行うことができる。そこで、蓄電手段から供給した電力で蓄電手段の温度調節を行う場合の電気料金と、外部電源から直接供給された電力で蓄電手段の温度調節を行う場合の電気料金とを比較することで、真にトータルの電気料金が最小となるものを選定して、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【００２０】
第９発明の車両は、第１〜第８発明のいずれかの充電制御装置と、前記蓄電手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第９発明の車両によれば、充電制御装置が車両に搭載されることで、当該車両の使用または不使用時の環境変化等により蓄電手段を充電に適した状態とする必要がある場合にも、充電準備手段の運転態様および蓄電手段の充電開始時刻の複数の組み合わせのうち、電気料金の合計が最小となる一の当該組み合わせにしたがって、充電準備手段の制御と、外部電源から蓄電手段への充電とが実行される。これにより、蓄電手段を予め蓄電可能な状態とするのに電力が消費されることを考慮しないために結果としてトータル充電コストが高くなることを回避することができ、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の電源システムが搭載された車両の全体構成図。
【図２】図１の充電制御ＥＣＵによる処理内容を示すフローチャート。
【図３】冷却時間や加熱時間を推定する方法を示す説明図。
【図４】充電時間を推定する方法を示す説明図。
【図５】充電コストから自然冷却が選定される場合の説明図。
【図６】充電コストから冷却手段による冷却が選定される場合の説明図。
【図７】自然冷却が選定される時間領域と、冷却手段による冷却が選定される時間領域との一例を示す図。
【図８】第２実施形態の電源システムが搭載された車両の全体構成図。
【図９】第２実施形態の充電システムにおける充電コストの最小化の様子を示す説明図。
【図１０】第１実施形態の電源システムの変更例を示す車両の全体構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
[第１実施形態]
図１に示すように、本実施の形態の電源システムは、例えば、ハイブリッド車両（本発明の車両に相当する）に搭載されるものである。
【００２４】
ハイブリッド車両は、四輪駆動車であり、内燃機関であるエンジン１と、バッテリ２（本発明の蓄電手段に相当する）から供給される電力によって回転する第１モータ３および第２モータ４（いずれも本発明の電動機に相当する）と、これらのエンジン１、第１モータ３、第２モータ４等を集中的に管理および制御するメインＥＣＵ５（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とを有する。メインＥＣＵ５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、入出力インターフェース、タイマ等からなるマイクロコンピュータ（図示せず）であり、ＲＯＭに記録されたプログラムおよびデータに従って処理を行う。
【００２５】
また、ハイブリッド車両は、第１モータ３および第２モータ４の電力制御を行うＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｄｒｉｖｅ  Ｕｎｉｔ）６と、エンジン１および第１モータ３によって駆動される前輪７と、第２モータ４によって駆動される後輪８とを有する。
【００２６】
エンジン１と第１モータ３は、共通の駆動軸に接続されており、ギア機構およびディファレンシャルギア等（いずれも図示省略）を介して前輪７を駆動する。第２モータ４は、同様にギア機構およびディファレンシャルギア等（いずれも図示省略）を介して後輪８を駆動する。
【００２７】
第１モータ３および第２モータ４は、ＰＤＵ６の制御下に発電機としても機能する。すなわち、第１モータ３は、エンジン１または前輪７から駆動力を受けて発電を行い、バッテリ２に充電することができ、第２モータ４は、後輪８から駆動力を受けて発電を行いバッテリ２に充電することができる。
【００２８】
次に、かかるハイブリット車両における搭載される電源システムの構成について説明する。
【００２９】
電源システムは、少なくとも前記バッテリ２のほか、バッテリ２の充電状態を検出するＳＯＣ検出手段１１と、バッテリ２の温度を検出する温度センサ１２と、バッテリ２の冷却を行う冷却手段１３（本発明の温度調節手段に相当する）と、バッテリ２の加熱を行う加熱手段１４（本発明の温度調節手段に相当する）と、バッテリ２、冷却手段１３および加熱手段１４を外部電源Ｘと接続するためのコネクタ１５と、時間管理手段１６と、温度検出手段１２等の検出値に基づいて、外部電源Ｘからバッテリ２への充電を制御する充電制御ＥＣＵ１７（本発明の充電制御装置に相当する）とを備える。
【００３０】
本電源システムに搭載されるバッテリ２としては、例えば、リチウムイオンバッテリであり、出力電圧は約３００Ｖ〜５００Ｖの範囲で変動する。
【００３１】
ＳＯＣ検出手段１１は、バッテリ２の出力電圧及び出力電流とからバッテリ２の開路電圧を推定し、推定した開路電圧と充電量であるＳＯＣ（State of Charge）との関係を規定したマップやデータテーブル（以下、マップ等という）を参照して、バッテリ２のＳＯＣを推定する。
【００３２】
温度センサ１２は、所定の処理周期でバッテリ２の温度を計測し、その計測値を充電制御ＥＣＵ１７へ出力する。
【００３３】
冷却手段１３は、例えば、バッテリ２を冷却するための冷却ファンであって、充電制御ＥＣＵ１７からの制御信号により制御される。同様に、加熱手段１４は、例えば、バッテリ２を加熱するように該バッテリ２に設けられた電熱線等であって、充電制御ＥＣＵ１７からの制御信号により制御される。また、冷却手段１３および加熱手段１４は、コネクタ１５を介して外部電源Ｘから供給される電力により作動するが、冷却手段１３および加熱手段１４とコネクタ１５の間には、商用交流電源を直流定格電圧に変換するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１８が設けられている。
【００３４】
コネクタ１５は、外部電源ＸのソケットＹに挿入されるコンセントである。なお、コネクタ１５およびソケットＹには、必要に応じて、外部電源Ｘと充電制御ＥＣＵ１７との間で通信を行うＰＬＣモデム等が設けられて、充電時の車両の認証等が行われる。
【００３５】
時間管理手段１６は、日時を管理するクロックである。なお、時間管理手段１６は、充電制御ＥＣＵ１７の内部に構成されてもよい。
【００３６】
充電制御ＥＣＵ１７は、少なくとも、ＳＯＣ検出手段１１から出力されたバッテリ２のＳＯＣ推定値、温度センサ１２から出力されたバッテリ２の計測温度および、時間管理手段１６から出力される現在時刻に基づいて、外部電源Ｘからバッテリ２への充電を制御すると共に、充電の前処理（準備）として、冷却手段１３および加熱手段１４を作動させる必要がある場合に、冷却手段１３および加熱手段１４の作動を制御する。
【００３７】
より具体的に、充電制御ＥＣＵ１７は、第１算出手段１７Ａと第２算出手段１７Ｂを備える。第１算出手段は、外部電源Ｘから電力を供給してバッテリ２を充電するために要する第１電力を算出する。一方、第２算出手段１７Ｂは、冷却手段１３または加熱手段１４を作動させる必要がある場合には、冷却手段１３または加熱手段１４を作動させるために要する第２電力を算出する。そして、充電制御ＥＣＵ１７は、冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様およびバッテリ２の充電開始時刻の複数の組み合わせのうち、第１電力と前記第２電力とを時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて換算した電気料金の合計が最小となる一の当該組み合わせにしたがって、冷却手段１３または加熱手段１４の作動を制御すると共に、外部電源Ｘからバッテリ２への充電を実行する。
【００３８】
なお、補足すると、「冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様」には、これらの作動のタイミング（開始から終了までの時間）のほか、これらを作動させない自然冷却や自然加熱を含むものである。
【００３９】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、充電制御ＥＣＵ１７による処理内容を説明する。
【００４０】
まず、充電制御ＥＣＵ１７は、当該車両が停止状態であり、且つ、ＩＧ−ＯＦＦされているか否かを判定し（図２／ＳＴＥＰ１）、車両が停止してＩＧ−ＯＦＦ状態の場合には（図２／ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、コネクタ１５が外部電源ＸのコンセントＹに接続されているか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ２）。
【００４１】
次いで、コネクタ１５がコンセントＹに接続された外部電源Ｘからの電力供給が可能な状態となると（図２／ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、充電制御ＥＣＵ１７は、充電コスト算出のための第１〜第３処理を並行して実行する。一方、車両が停止してＩＧ−ＯＦＦされていない場合（図２／ＳＴＥＰ１でＮＯ）やコネクタ１５が接続されていない場合（図２／ＳＴＥＰ２でＮＯ）には、ＳＴＥＰ１へリターンして車両の停止等を再度判定する。
【００４２】
次に、充電コスト算出のための第１処理について説明する。
【００４３】
かかる第１処理で、充電制御ＥＣＵ１７は、時間管理手段１６から現在の時刻を取得する（図２／ＳＴＥＰ１１）。
【００４４】
次いで、充電制御ＥＣＵ１７は、現在時刻から深夜電力時間帯（本実施形態では、２３：００〜翌朝７：００）が開始するまでの時間を算出する（図２／ＳＴＥＰ１２）。
【００４５】
次に、第２処理について説明する。
【００４６】
かかる第２処理で、充電制御ＥＣＵ１７は、まず、温度センサ１２からバッテリ２の計測温度Ｔを取得する（図２／ＳＴＥＰ２１）。
【００４７】
次いで、充電制御ＥＣＵ１７は、取得したバッテリ２の計測温度Ｔが、バッテリ２の充電に適した温度範囲（Ｔａ≦Ｔ≦Ｔｂ）となっているか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ２２）。
【００４８】
ここで、バッテリ２の充電に適した温度範囲は、下限閾値温度Ｔａと上限閾値温度Ｔｂにより定まる温度範囲である。下限閾値温度Ｔａは、低温下では充電時に印加可能な最大電流が小さくなることから、これを防止するために設定される温度（例えば１０[℃]）である。一方、上限閾値温度Ｔｂは、バッテリ２の耐熱性等を考慮して設定される温度（例えば６０[℃]）である。
【００４９】
なお、上限閾値温度Ｔｂについて、補足をすると、バッテリ２の充電は、通常、発熱反応となるため、定格の上限温度で充電を開始すると、直ぐにバッテリ２が上限温度を上回ってしまうことに鑑みて、定格の上限温度から一定温度低い温度を、ここでの上限閾値温度Ｔｂとしている。
【００５０】
そして、充電制御ＥＣＵ１７は、バッテリ２の計測温度Ｔが充電に適した温度範囲である場合には（図２／ＳＴＥＰ２２でＹＥＳ）、この第２処理を終了し、バッテリ２の計測温度Ｔが充電に適した温度範囲外である場合には（図２／ＳＴＥＰ２２でＮＯ）、バッテリ２の計測温度が上限閾値温度Ｔｂより大きいか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ２３）。
【００５１】
そして、充電制御ＥＣＵ１７は、バッテリ２の計測温度Ｔが上限閾値温度Ｔｂより大きい場合には（図２／ＳＴＥＰ２３でＹＥＳ）、バッテリ２の温度が上限閾値温度Ｔｂになるまでの冷却時間を推定してこの第２処理を終了する（図２／ＳＴＥＰ２４）。
【００５２】
一方、充電制御ＥＣＵ１７は、バッテリ２の計測温度Ｔが上限閾値温度Ｔｂより大きくない場合には（図２／ＳＴＥＰ２３でＮＯ）、バッテリ２の温度が下限閾値温度Ｔａを下回るものとして、バッテリ２の温度が下限閾値温度Ｔａになるまでの加熱時間を推定してこの第２処理を終了する（図２／ＳＴＥＰ２５）。
【００５３】
なお、充電制御ＥＣＵ１７による冷却時間および加熱時間の推定方法（図２／ＳＴＥＰ２４およびＳＴＥＰ２５）についての詳細は後述する。
【００５４】
次に、第３処理について説明する。
【００５５】
かかる第３処理で、充電制御ＥＣＵ１７は、まず、ＳＯＣ検出手段１１からバッテリ２のＳＯＣを取得する（図２／ＳＴＥＰ３１）。
【００５６】
次いで、充電制御ＥＣＵ１７は、取得したバッテリ２のＳＯＣから、バッテリ２のＳＯＣがフル充電となるまでに要する時間（充電時間）を推定する（図２／ＳＴＥＰ３２）。
【００５７】
なお、充電制御ＥＣＵ１７による充電時間の推定方法についての詳細は後述する。
【００５８】
以上の第１〜第３処理が終了すると、充電制御ＥＣＵ１７は、冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様およびバッテリ２の充電開始時刻の複数の組み合わせについて、それぞれ充電コストを算出する（図２／ＳＴＥＰ４０）。
【００５９】
ここで、冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様は、後述する図５の（Ｉ）では、深夜電力時間帯の開始時刻である２３：００から冷却手段１３を時間ｔ２１作動させることが該当し、（ＩＩ）では、現在時刻である１９：００から時間ｔ２２の間、冷却手段１３を作動させない自然冷却が該当する。また、バッテリの充電開始時刻は、（Ｉ）では、深夜電力時間帯の開始時刻である２３：００から時間ｔ２１経過した時刻であり、（ＩＩ）では、現在時刻から時間ｔ２２経過した時刻である。
【００６０】
同様に、後述する図６において、冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様は、（ＩＩＩ）では、現在時刻である１：００から時間ｔ２１冷却手段１３を作動させることが該当し、（ＩＶ）では、現在時刻である１：００から時間ｔ２２の間、冷却手段１３を作動させない自然冷却が該当する。また、バッテリの充電開始時刻は、（ＩＩＩ）では、現在時刻である１：００から時間ｔ２１経過した時刻であり、（ＩＶ）では、現在時刻である１：００から時間ｔ２２経過した時刻である。
【００６１】
次いで、充電制御ＥＣＵ１７は、複数の組み合わせのうちで、算出した充電コストが最小となるものを充電方法として選定して（図２／ＳＴＥＰ５０）、一連の処理を終了する。
【００６２】
なお、充電制御ＥＣＵ１７が、冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様およびバッテリ２の充電開始時刻の複数の組み合わせについて充電コストを算出し、そのうちから充電コストが最小となるものを選定する処理（図２／ＳＴＥＰ４０、５０）についての詳細は後述する。
【００６３】
次に、図３を参照して、説明を後回しにした、充電制御ＥＣＵ１７による冷却時間や加熱時間の推定方法について説明する。
【００６４】
充電制御ＥＣＵ１７には、（１）バッテリ２の計測温度と、冷却手段１３による冷却時間に応じたバッテリの冷却温度との関係を規定した冷却曲線やテーブル等と、（２）バッテリ２の計測温度と、冷却手段１３を用いない自然冷却による自然冷却時間に応じたバッテリの冷却温度との関係を規定した冷却曲線やテーブル等と、（３）バッテリ２の計測温度と、加熱手段１３による加熱時間に応じたバッテリの加熱温度との関係を規定した加熱曲線やテーブル等とが図示しない内部メモリ等に格納されている。
【００６５】
そして、充電制御ＥＣＵ１７は、ＳＴＥＰ２１で取得したバッテリ計測温度Ｔに鑑みて、バッテリ計測温度Ｔが上限閾値温度Ｔｂを上回る場合には、（１）バッテリ計測温度Ｔが冷却手段１３による冷却で上限閾値温度Ｔｂとなるまでの冷却時間ｔ２１と、（２）バッテリ計測温度Ｔが自然冷却で上限閾値温度Ｔｂとなるまでの自然冷却時間ｔ２２とを、それぞれ前記冷却曲線やテーブル等に基づいて推定する（図２／ＳＴＥＰ２４）。
【００６６】
本実施形態では、充電制御ＥＣＵ１７は、冷却曲線または自然冷却曲線上で、ＳＴＥＰ２１で取得したバッテリ計測温度Ｔ（ＩＧ−ＯＦＦ時）となる点を時刻０として、冷却曲線と上限閾値温度Ｔｂとの交点を冷却時間ｔ２１とし、自然冷却曲線と上限閾値温度Ｔｂとの交点を冷却時間ｔ２２として推定する。
【００６７】
一方、バッテリ計測温度Ｔが下限閾値温度Ｔａを下回る場合には、（３）バッテリ計測温度Ｔが加熱手段１４による加熱で下限閾値温度Ｔａとなるまでの加熱時間ｔ２３を前記加熱曲線やテーブル等に基づいて推定する（図２／ＳＴＥＰ２５）。
【００６８】
本実施形態では、充電制御ＥＣＵ１７は、加熱曲線上で、ＳＴＥＰ２１で取得したバッテリ計測温度Ｔ（ＩＧ−ＯＦＦ時）となる点を時刻０として、加熱曲線と下限閾値温度Ｔａとの交点を加熱時間ｔ２３として推定する。
【００６９】
次に、図４を参照して、説明を後回しにした、充電制御ＥＣＵ１７による充電時間の推定方法について説明する。
【００７０】
充電制御ＥＣＵ１７は、現在のバッテリ２のＳＯＣと、外部電源Ｘから電力の供給を受けた時間に応じたバッテリ２のＳＯＣとの関係を規定したＳＯＣ曲線やテーブル等を備える。本実施形態では、充電制御ＥＣＵ１７は、ＳＯＣ曲線上で、ＳＴＥＰ３１で取得したＳＯＣ（ＩＧ−ＯＦＦ時）となる点を時刻０として、ＳＯＣ曲線とフル充電時のＳＯＣとの交点を充電時間ｔ１として推定する。
【００７１】
次に、図５および図６を参照して、説明を後回しにした、充電制御ＥＣＵ１７が、冷却手段１３または加熱手段１４の運転態様およびバッテリ２の充電開始時刻の複数の組み合わせについて充電コストを算出し、そのうちから充電コストが最小となるものを選定する処理（図２／ＳＴＥＰ４０、５０）について説明する。
【００７２】
この処理で、充電制御ＥＣＵ１７は、ＳＴＥＰ１１で取得した現在時刻に、ＳＴＥＰ２４またはＳＴＥＰ２５で取得した冷却時間・自然冷却時間または加熱時間を加算した時刻を充電開始時間として、充電開始可能時刻から車両の出発時間までの間でＳＴＥＰ３２の充電時間を確保した場合の充電に要する第１電力と、加熱または冷却に要する第２電力とを、時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて換算した電気料金の合計を充電コストとして算出し（図２／ＳＴＥＰ４０）、かかる充電コストが最小となるものを選定する（図２／ＳＴＥＰ５０）。
【００７３】
例えば、図５を参照して、バッテリ２を冷却しなければならない場合に（図２／ＳＴＥＰ２３でＹＥＳ）、充電コストが最小となるものとして自然冷却が選定される場合について説明する。
【００７４】
図５の場合には、（Ｉ）冷却手段１３を作動させる場合の充電コストが最小となるのは、深夜電力時間帯となった後に、外部電源Ｘから供給された深夜電力により冷却手段１３を冷却時間ｔ２１だけ作動させた後に、外部電源Ｘからバッテリ２に深夜電力を供給して充電を充電時間ｔ１実行する場合である。これに対して、（ＩＩ）冷却手段１３を作動させない自然冷却の場合には、現在時刻から自然冷却時間ｔ２２だけバッテリ２を自然冷却した後に、外部電源Ｘから供給された深夜電力を供給して充電を充電時間ｔ１実行する場合である。これら、（Ｉ）と（ＩＩ）とを比較すると、（ＩＩ）のほうが、冷却手段１３を作動させない分（第２電力が不要となり）、充電コストが最小となり、（ＩＩ）が選定される。
【００７５】
より正確には、冷却手段１３による冷却を行う（Ｉ）の場合の充電コストＣ（Ｉ）は、深夜電力時間帯における単位時間当りの電気料金をＡ[円／ｋｗ・ｈ]とすると、
Ｃ（Ｉ）＝Ａ・ｔ２１＋Ａ・ｔ１
となる。
【００７６】
一方、冷却手段１３を用いない自然冷却の（ＩＩ）の場合の充電コストＣ（ＩＩ）は、
Ｃ（ＩＩ）＝Ａ・ｔ１
となる。そのため、Ｃ（Ｉ）とＣ（ＩＩ）を比較すると、自然冷却による（ＩＩ）のほうが、Ａ・ｔ２１だけ、充電コストを低く抑えることができるため、充電制御ＥＣＵ１７は、自然冷却による（ＩＩ）の態様を選定する。
【００７７】
なお、図５の（Ｉ）について補足をすると、現在時刻が１９：００である場合には、現在時刻に冷却手段１３による冷却時間ｔ１（例えば１０分）を加算した充電開始可能時刻（例えば、１９：１０）以降で、ＳＴＥＰ３２の充電時間ｔ１を確保すればよいため、バッテリ２の充電に要する第１電力の電気料金は、深夜電力時間帯の充電であればいずれも最小値となる。一方、冷却手段１３を作動するのに要する第２電力は、外部電源Ｘから供給されるため、深夜電力時間帯であれば第２電力の電気料金は最小となり、深夜電力時間帯以外に冷却を行った場合には、第２電力の電気料金はこれよりも大きくなる。そこで、図５の（Ｉ）には、冷却手段１３を作動させる場合の充電コストが最小となるものとして、深夜電力時間帯に冷却手段１３による冷却と、バッテリ２の充電を行った場合を例示した。
【００７８】
次に、図６を参照して、バッテリ２を冷却しなければならない場合に（図２／ＳＴＥＰ２３でＹＥＳ）、充電コストが最小となるものとして冷却手段１３による冷却が選定される場合について説明する。
【００７９】
まず、（ＩＩＩ）に示すように、冷却手段１３を作動させる場合に、トータル充電コストは、既に深夜電力時間帯となっているため、直ぐに外部電源Ｘから供給された深夜電力により冷却手段１３を冷却時間ｔ２１だけ作動させた後に、外部電源Ｘからバッテリ２に深夜電力を供給して充電を充電時間ｔ１実行する場合に最小となる。これに対して、（ＩＶ）に示すように、冷却手段１３を作動させない自然冷却の場合に、現在時刻から自然冷却時間ｔ２２だけバッテリ２を自然冷却した後に、外部電源Ｘから供給された深夜電力を供給して充電を充電時間ｔ１実行する。これら、（ＩＩＩ）と（ＩＶ）とを比較すると、（ＩＶ）では、自然冷却により深夜電力時間帯の第２電力の電気料金が不要である反面、深夜電力時間帯を超えて（翌朝７：００を超えて）バッテリ２の充電が実行されるため、（ＩＩＩ）が、充電コストが最小のものとして選定される。
【００８０】
より正確には、冷却手段１３による冷却を行う（ＩＩＩ）の場合の充電コストＣ（ＩＩＩ）は、深夜電力時間帯における単位時間当りの電気料金をＡ[円／ｋｗ・ｈ]とすると、
Ｃ（Ｉ）＝Ａ・ｔ２１＋Ａ・ｔ１
となる。
【００８１】
一方、冷却手段１３を用いない自然冷却の（ＩＶ）の場合の充電コストＣ（ＩＶ）は、深夜電力以外の昼時間帯における単位時間当りの電気料金をＢ[円／ｋｗ・ｈ]とすると、
Ｃ（ＩＶ）＝Ａ・（ｔ１−ｔｏｕｔ）＋Ｂ・ｔｏｕｔ
となる。そのため、Ｃ（Ｉ）とＣ（ＩＩ）を比較すると、Ａ・ｔ２１と、（Ｂ−Ａ）・ｔｏｕｔとの大小間関係により、充電コストの高低が相違する。
【００８２】
ここで、昼時間帯の電気料金が、深夜電力の電気料金の約３倍であることを考慮してＢ＝３Ａとすると、Ｃ（Ｉ）とＣ（ＩＩ）の関係は、ｔ２１と、２ｔｏｕｔとの大小関係により定まるが、温度変化時間ｔ２１は、短時間（例えば１０分程度）であるため、ｔ２１＜＜２・ｔｏｕｔから、強制冷却による（ＩＩＩ）のほうが、充電コストを低く抑えることができるため、充電制御ＥＣＵ１７は、強制冷却による（ＩＩＩ）の態様を選定する。
【００８３】
図７は、以上を踏まえて、現在時刻（ＩＧ−ＯＦＦ）との関係で、冷却手段１３による強制冷却が充電コストに鑑みて有利な時間領域と、自然冷却が充電コストに鑑みて有利な時間領域を示したものである。なお、かかる時間領域は、バッテリ２の計測温度や冷却時間、さらに、バッテリ２のＳＯＣや充電時間ｔ１により相違するものであるが、大まかには、図７に示すような関係となる。
【００８４】
図７では、深夜電力時間帯の開始前で、深夜電力の開始までにある程度の時間がある場合には、自然冷却を選定する場合が有利である。一方、深夜電力時間帯となった後は、深夜電力時間帯で充電時間ｔ１を最大限確保する観点から、冷却手段１３による冷却方法を採用する場合が有利となる。
【００８５】
以上が、充電制御ＥＣＵ１７による処理内容であり、本実施形態の充電制御ＥＣＵ１７によれば、充電開始可能時刻から次回の出発時刻までの間でバッテリ２の充電に要する第１電力と、蓄電手段の温度調節に要する第２電力とが、時間帯により高低差のある電気料金体系に基づいて電気料金に換算され、かかる電気料金の合計が最小となるように、冷却手段１３や加熱手段１４が制御されると共に、外部電源Ｘからバッテリ２への充電が実行される。このように、第２電力を電気料金に換算して考慮することで、バッテリ２を充電に先立って予め充電に適した温度に調節するのに電力が消費されることを考慮しないために結果としてトータル充電コストが高くなることを回避することができ、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【００８６】
[第２実施形態]
次に、図８を参照して、本実施形態の電源システムの変更例について説明する。尚、本実施形態は、冷却手段１３および加熱手段１４へバッテリ２から電力を供給する構成のみが前記実施形態と相違するものであるので、前記実施形態と同一の構成要素については前記実施形態と同一の参照符号を用いて説明を省略する。
【００８７】
本実施形態の電源システムでは、バッテリ２と、冷却手段１３および加熱手段１４とがＤＣ／ＤＣコンバータ１９を介して接続されている。
【００８８】
本実施形態の電源システムによれば、充電制御ＥＣＵ１７は、バッテリ２から電力を供給することにより、冷却手段１３または加熱手段１４を作動させて、バッテリ２を加熱または冷却し、これによるバッテリ２のＳＯＣの低下を、バッテリ２の充電を併せて補充する方法を（図２のＳＴＥＰ４０，５０で）選定することができる。
【００８９】
例えば、図９に示すように、電気料金が低額となる時間帯が短い場合には、予めバッテリ２から冷却手段１３または加熱手段１４に電力を供給してバッテリを冷却または加熱しておき、電気料金が低額となる時間帯に、バッテリ２の充電と加熱または冷却に要したＳＯＣの消費電力を補充とを実行することが有効な場合がある。
【００９０】
具体的には、電気料金が低額となる深夜電気料金の時間帯が３：００〜６：００である場合に、充電制御ＥＣＵ１７は、（Ｉ）´〜（ＩＶ）´の中から、最も電気料金が最小となるものを選定することができる。
【００９１】
（Ｉ）´の場合は、ＩＧ−ＯＦＦした現在時刻（２：４０）から直ぐに、外部電源Ｘから供給される電力によりバッテリ２の冷却（加熱）を時間ｔ２１行い、深夜電力時間帯の３：００からバッテリ２の充電を時間ｔ１行う。
【００９２】
（ＩＩ）´の場合は、ＩＧ−ＯＦＦした現在時刻（２：４０）から直ぐに、バッテリ２から供給される電力によりバッテリ２の冷却（加熱）を時間ｔ２１行い、深夜電力時間帯の３：００からバッテリ２の充電を時間ｔ１行うと共に、バッテリ２の充電の終了後に冷却（加熱）に要した電力を外部電源Ｘからバッテリ２に時間ｔ２´供給する。
【００９３】
（ＩＩＩ）´の場合は、深夜電力時間帯（３：００〜）に、外部電源Ｘから供給される電力によりバッテリ２の冷却（加熱）を時間ｔ２１行い、続けて、バッテリ２の充電を時間ｔ１行う。ただし、この場合、バッテリ２の充電時間ｔ１は、深夜電力時間帯で確保することができず、時間ｔｏｕｔ´だけ昼時間にまたがってしまう。
【００９４】
（ＩＶ）´の場合は、深夜電力時間帯（３：００〜）に、バッテリ２から供給される電力によりバッテリ２の冷却（加熱）を時間ｔ２１行い、バッテリ２の充電を時間ｔ１行うと共に、バッテリ２の充電の終了後に冷却（加熱）に要した電力を外部電源Ｘからバッテリ２に時間ｔ２´供給する。ただし、この場合、バッテリ２の充電時間ｔ１は、深夜電力時間帯で確保することができず、時間ｔｏｕｔ´だけ昼時間にまたがってしまうと共に、時間ｔ２´も昼時間となってしまう。
【００９５】
（Ｉ）´〜（ＩＶ）´の場合、まず、（ＩＩ）´と比較して電気料金が最小とならない（ＩＶ）´が除外されると共に、バッテリ２の充電時間ｔ１を、深夜電力時間帯で確保することができない（ＩＩＩ）´も除外される。
【００９６】
そして、（Ｉ）´と（ＩＩ）´のうちで、バッテリ２の充電に要する第１電力および、バッテリ２の冷却（加熱）に要する第２電力を電気料金に換算したトータル充電コストが最小となるものを選定する。このため、バッテリ２の充放電損失が加味しても、第１電力および第２電力をすべて深夜電力時間帯で外部電力Ｘから供給される（ＩＩ）´の場合が、トータル充電コストが最小となる場合として選定される。
【００９７】
より正確には、冷却手段１３による冷却を行う（Ｉ）´〜（ＩＶ）´の場合の充電コストを、深夜電力時間帯における単位時間当りの電気料金をＡ[円／ｋｗ・ｈ]、深夜電力以外の昼時間帯における単位時間当りの電気料金をＢ[円／ｋｗ・ｈ]として算出すると、
Ｃ（Ｉ）´＝Ｂ・ｔ２１＋Ａ・ｔ１
Ｃ（ＩＩ）´＝Ａ・ｔ１＋Ａ・ｔ２´
Ｃ（ＩＩＩ）´＝Ａ・ｔ２１＋Ａ・（ｔ１−ｔｏｕｔ´）＋Ｂ・ｔｏｕｔ´
Ｃ（ＩＶ）´＝Ａ・（ｔ１−ｔｏｕｔ´）＋Ｂ・（ｔｏｕｔ´＋ｔ２´）
となる。これを、昼時間帯の電気料金が、深夜電力の電気料金の約３倍であることを考慮し、Ｂ＝３Ａとして整理すると、
Ｃ（Ｉ）´＝３Ａ・ｔ２１＋Ａ・ｔ１
＝Ａ（３ｔ２１＋ｔ１）
Ｃ（ＩＩ）´＝Ａ・ｔ１＋Ａ・ｔ２´
＝Ａ（ｔ１＋ｔ２´）
Ｃ（ＩＩＩ）´＝Ａ・ｔ２１＋Ａ・（ｔ１−ｔｏｕｔ´）＋３Ａ・ｔｏｕｔ´
＝Ａ（ｔ２１＋ｔ１＋２ｔｏｕｔ´）
Ｃ（ＩＶ）´＝Ａ・（ｔ１−ｔｏｕｔ´）＋３Ａ・（ｔｏｕｔ´＋ｔ２´）
＝Ａ・（ｔ１＋２ｔｏｕｔ´＋３ｔ２´）
となる。そのため、Ｃ（ＩＩ）´とＣ（ＩＶ）´を比較すると、まず、Ｃ（ＩＶ）´は最小とならないことから除外される。
【００９８】
また、第２電力自体は、すべて共通であることを考慮すると、Ａ・ｔ２１≒Ａ・ｔ２´から、Ｃ（ＩＩ）´とＣ（ＩＶ）´を比較すると、Ｃ（ＩＩＩ）´はＣ（ＩＩ）より２Ａｔｏｕｔ´だけ大きく、最小とならないことから除外される。
【００９９】
最後に、Ｃ（Ｉ）´とＣ（ＩＩ）´を比較すると、３ｔ２１と、ｔ２´との大小間関係により、充電コストの高低が相違するが、冷却手段１３による冷却時間に比して、これに要した電力をバッテリ２に供給する時間は非常に短く、３ｔ２１＞＞ｔ２´から、バッテリ２から電力を供給して冷却手段を作動させる（ＩＩ）´のほうが、充電コストを低く抑えることができるため、充電制御ＥＣＵは、（ＩＩ）´の態様を選定する。
【０１００】
このように、冷却時間（加熱時間）に比して、これに要する第２電力を外部電源からバッテリ２に供給するのに要する時間は非常に短いことから、バッテリ２から供給する電力でバッテリ２を冷却（加熱）し、かかる冷却（加熱）で消費したバッテリ２の第２電力をその充電として補うことで、外部電源Ｘからの電力の供給を受ける時間を短縮することができ、電気料金が低額な時間帯にバッテリ２への電力の供給（充電を含む）を集中的に行うことができ、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【０１０１】
なお、前記第１および第２実施形態において、冷却手段１３による冷却は、冷却ファンを所定回転数とする１パターンについて説明したが、これに限定されるものではなく、冷却ファンの回転数が異なる複数の冷却パターンの中から、前記第１および第２電力を電気料金に換算した値が最小となる場合が選定されるようにしてもよい。同様に、加熱手段１４による加熱は、電熱線に一定電流を流す１パターンについて説明したが、これに限定されるものではなく、電熱線に流れる電流値が異なる複数の加熱パターンの中から、前記第１および第２電力を電気料金に換算した値が最小となる場合が選定されるようにしてもよい。
【０１０２】
また、前記第１および第２実施形態では、図３に示した冷却曲線、自然冷却曲線および加熱曲線は、車両の外気温に拘らず一定であるとしたが、これに限定されるものではなく、外気温を計測する外気温センサを設け、これにより計測した外気温に応じて、これらの曲線の勾配を変更するようにしてもよい。
【０１０３】
さらに、前記第１および第２実施形態では、冷却手段１３による強制冷却の場合と、冷却手段１３を用いない自然冷却とを比較したが、加熱の場合についても、自然加熱を考慮してもよい。例えば、車両が室内温度の高いガレージに移動した場合等に自然加熱を考慮することにより、トータル充電コストの低減を図ることができる適切な充電が実行され得る。
【０１０４】
また、前記第１および第２実施形態では、電源システムが搭載される車両として、第１モータ３および第２モータ４を備える車両（ｅ４ＷＤ）を例に説明したが、当該電源システムが搭載される車両はこれに限定されるものでなく、バッテリ２（蓄電手段）から供給された電力により車両を推進させるものであれば、シリーズ型ハイブリッド車両やパラレル型ハイブリッド車両のほか、蓄電手段を備える燃料電池車両や電気自動車等であってもよい。
【０１０５】
さらに、前記第１および第２実施形態では、冷却手段１３または加熱手段１４を本発明の充電準備手段として、バッテリ２の温度調節を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、充電準備手段としては、バッテリ２の放電等のように温度調節以外の処理を行うものであってもよい。この場合、温度調節以外の処理に要する電力を前記第２電力として、第１および第２電力を電気料金に換算した値が最小となる場合が選定され、トータル充電コストの低減を図ることができる。
【０１０６】
また、前記第１実施形態において、図７には、ＳＴＥＰ４０の結果として、冷却手段１３による冷却が充電コストの観点から有利となる場合と、自然冷却が充電コストの観点から有利となる場合とを示したが、逆に、図７のマップに基づいて、充電制御ＥＣＵ１７は、冷却手段１３による冷却と自然冷却とを選定するようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、前記第１実施形態において、図１０に示すように、冷却手段１３および加熱手段１４に供給する電力を、前記コネクタ１５とは別系統としてもよい。この場合、冷却手段１３および加熱手段１４の温度を測定する温度センサ２１を別途設けて、これら冷却手段１３および加熱手段１４の温度を温度調節装置２３を介して制御することができ、温度調節装置２３、冷却手段１３および加熱手段１４をコネクタ２４から供給される電力で作動させることができる。これにより、バッテリ２への充電と切り離して、バッテリ２の冷却および加熱を独立に行うことができる。
【符号の説明】
【０１０８】
２…バッテリ（蓄電手段）、３…第１モータ（電動機）、４…第２モータ（電動機）、１１…ＳＯＣ検出手段、１２…温度センサ、１３…冷却手段（温度調節手段）、１４…加熱手段（温度調節手段）、１５…コネクタ（外部電源接続手段）、１７…充電制御ＥＣＵ（充電制御装置）、１７Ａ…第１算出手段、１７Ｂ…第２算出手段、Ｘ…外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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