(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されるロール型のメディアを吸着し、前記メディアの搬送方向に移動可能且つ前記搬送方向と逆の方向に移動可能に設けられた載置部と、
前記搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、
前記載置部に前記メディアを繰り出す繰出部と、
前記載置部から印刷された前記メディアを巻き取る巻取部と、
前記繰出部及び前記巻取部のそれぞれに対応して設けられ、前記メディアに張力を付与する２つのテンションバーと、を備えたインクジェットプリンタであって、
前記載置部は、前記メディアの搬送経路において前記２つのテンションバーの間に配置され、
前記メディアに印刷を行う際に、前記載置部が前記メディアを吸着しつつ前記ヘッドユニットによる前記インクの吐出に応じて初期位置から前記搬送方向に移動すると共に、前記繰出部から前記メディアを繰り出し且つ前記巻取部において前記メディアを巻き取り、
前記載置部を前記初期位置に戻す際に、前記載置部において前記メディアの吸着を解除して、前記メディアのうち前記搬送経路において前記２つのテンションバーの間に配置された部分に前記２つのテンションバーによって同時に張力を付与しつつ前記載置部を前記搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記テンションバーは、自重により前記メディアに張力を付与することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記巻取部を固定し、前記載置部が前記メディアを吸着した状態で前記搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記巻取部と共に当該巻取部側に設けられた前記テンションバーを固定することを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
載置されるロール型のメディアを吸着し、前記メディアの搬送方向に移動可能且つ前記搬送方向と逆の方向に移動可能に設けられた載置部と、
前記搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、
前記載置部に前記メディアを繰り出す繰出部と、
前記載置部から印刷された前記メディアを巻き取る巻取部と、
前記繰出部及び前記巻取部のそれぞれに対応して設けられ、前記メディアに張力を付与する２つのテンションバーと、を備えたインクジェットプリンタにおけるメディアの送り方法であって、
前記載置部は、前記メディアの搬送経路において前記２つのテンションバーの間に配置され、
前記メディアに印刷を行う際に、前記載置部が前記メディアを吸着しつつ前記ヘッドユニットによる前記インクの吐出に応じて初期位置から前記搬送方向に移動すると共に、前記繰出部から前記メディアを繰り出し且つ前記巻取部において前記メディアを巻き取り、
前記載置部を前記初期位置に戻す際に、前記載置部において前記メディアの吸着を解除して、前記メディアのうち前記搬送経路において前記２つのテンションバーの間に配置された部分に前記２つのテンションバーによって同時に張力を付与しつつ前記載置部を前記搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とするメディアの送り方法。
【請求項６】
前記巻取部を固定し、前記載置部が前記メディアを吸着した状態で前記搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とする請求項５記載のメディアの送り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタによって印刷されるメディアとしては、リーフ型印刷用紙、カットされた用紙及びロール型印刷用紙（以下、ロール紙）等がある。一般に、リーフ型印刷用紙やカットされた用紙等の印刷は、メディアを印刷テーブル上に載置し、インクジェットヘッドを走査方向に移動させてインクを吐出することで行われている。【０００３】
一方、長尺状のロール紙の印刷においては、ロール紙の繰り出し及び巻き取りを行う機構が必要となる。例えば特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、ロール紙を供給する供給スクローラと、印刷されたロール紙を巻き取る巻き取りスクローラとを備えている。これにより、このインクジェットプリンタでは、ロール紙への印刷に応じて、ロール紙の繰り出し及び巻き取りが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７１０３号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロール紙は、搬送時に曲がり等が発生しやすいといった問題がある。そのため、従来のインクジェットプリンタでは、ロール紙の曲がり等に起因してインク吐出位置にずれが生じ、その結果、印刷品質が低下するといった問題があった。【０００６】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、ロール紙への印刷において印刷品質を維持することができるメディアの送り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、載置されるロール型のメディアを吸着し、メディアの搬送方向に移動可能に設けられた載置部と、搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、載置部にメディアを繰り出す繰出部と、載置部から印刷されたメディアを巻き取る巻取部と、を備えたインクジェットプリンタであって、メディアに印刷を行う際に、載置部がメディアを吸着しつつヘッドユニットによるインクの吐出に応じて搬送方向に移動すると共に、繰出部からメディアを繰り出し且つ巻取部においてメディアを巻き取ることを特徴とする。【０００８】
このインクジェットプリンタでは、ロール型のメディアに印刷を行う際に、載置部においてメディアを吸着しつつ印刷に応じてメディアの搬送方向に移動しながら、繰出部からメディアを繰り出すと共に巻取部にてメディアを巻き取っている。これにより、印刷時にメディアが載置部に吸着固定された状態で搬送されるので、搬送時におけるメディアのしわや曲がりを防止できる。従って、メディア搬送時のずれに起因するインクの吐出位置のずれを防止できる。その結果、ロール型のメディアへの印刷において印刷品質を維持することが可能となる。【０００９】
また、繰出部及び巻取部に対応してそれぞれに設けられ、メディアに張力を付与するテンションバーを更に備えることが好ましい。この場合には、テンションバーによってメディアに張力が付与されるので、載置部に載置されたメディアのセンタリング補正を行うことができ、より安定したメディアの搬送が可能となる。これにより、印刷中のメディアのずれを防止できるため、メディアのずれに起因するしわや歪み等を抑制することができる。その結果、印刷に影響を及ぼす不具合を更に回避することができる。【００１０】
また、テンションバーは、自重によりメディアに張力を付与することが好ましい。これにより、構成を簡易にすることができる。また、メディアの繰り出し及び巻き取りに応じてテンションバーが移動するため、メディアに対して常に一定のテンションを付与することができる。【００１１】
また、巻取部を固定し、載置部がメディアを吸着した状態で搬送方向と逆の方向に移動することが好ましい。このように、巻取部を固定することで、搬送方向と逆の方向へのメディアの移動が固定される。そして、この状態において、載置部が固定されたメディアを吸着して搬送方向と逆の方向に移動すると、載置部がメディアを引きずるため、吸着により発生したメディアのしわを伸ばすことができる。【００１２】
また、巻取部と共に当該巻取部側に設けられたテンションバーを固定することが好ましい。テンションバーが固定されていない場合、載置部の移動に応じてテンションバーが固定される位置まで移動する。そのため、載置部の移動に合わせてメディアが移動するため、テンションバーが移動しているうちは、吸着によりメディアに発生したしわを伸ばすことができない。そこで、巻取部を固定してメディアの移動を固定させると共にテンションバーを固定することで、吸着によりメディアに発生したしわを良好に伸ばすことができる。【００１３】
また、本発明は、上記のようにインクジェットプリンタの発明として記述できる他に、以下のようにメディアの送り方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。【００１４】
すなわち、本発明に係るメディアの送り方法は、載置されるロール型のメディアを吸着し、メディアの搬送方向に移動可能に設けられた載置部と、搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、載置部にメディアを繰り出す繰出部と、載置部から印刷されたメディアを巻き取る巻取部と、を備えたインクジェットプリンタにおけるメディアの送り方法であって、メディアに印刷を行う際に、載置部がメディアを吸着しつつヘッドユニットによるインクの吐出に応じて搬送方向に移動すると共に、繰出部からメディアを繰り出し且つ巻取部においてメディアを巻き取ることを特徴とする。【００１５】
また、巻取部を固定し、載置部がメディアを吸着した状態で搬送方向と逆の方向に移動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロール紙への印刷において印刷品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係るインクジェットプリンタを前方から見た斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェットプリンタを後方から見た斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェットプリンタの側面図である。
【図４】図４は、繰出ユニットを拡大して示す図である。
【図５】図５は、巻取ユニットを拡大して示す図である。
【図６】図６は、メディアの送り方法を説明する図である。
【図７】図７は、メディアの送り方法を説明する図である。
【図８】図８は、メディアの送り方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ及びメディアの送り方法ついて詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一の符号を付する。
【００１９】
図１は、本発明に係るインクジェットプリンタを前方から見た斜視図、図２は、図１に示すインクジェットプリンタを後方から見た斜視図、図３は、図１に示すインクジェットプリンタの側面図である。各図に示すように、インクジェットプリンタ１は、例えばフラットベッド型のＵＶ硬化インクジェットプリンタであり、メディア（印刷対象物）を載置したテーブル２が印刷に応じてメディアの搬送方向に移動しつつ、印刷ヘッド７（図４参照）が搬送方向に直交する方向（走査方向）に移動してインクを吐出する構成となっている。なお、以下の説明においては、メディアとしてロール型印刷用紙（以下、ロール紙Ｍ：図４参照）を用いる。
【００２０】
インクジェットプリンタ１は、ロール紙Ｍを載置するテーブル（載置部）２と、ロール紙Ｍを繰り出す繰出ローラ（繰出部）３と、繰出ローラ３側に配設される第１テンションバー４と、ロール紙Ｍを巻き取る巻取ローラ（巻取部）５と、巻取ローラ５側に配設される第２テンションバー６とを備えている。また、インクジェットプリンタ１は、その他にインクを吐出する印刷ヘッド７等を備えている。なお、インクジェットプリンタ１は、図示しない制御装置によって制御されている。
【００２１】
テーブル２は、印刷対象のロール紙Ｍを載置して吸着する部分である。このテーブル２には、表面側に複数の孔Ｈが設けられていると共に、図示しない吸引機構が設けられている。これにより、テーブル２では、孔Ｈから吸引機構によって吸引することで、載置したロール紙Ｍを吸着固定する。また、テーブル２は、インクジェットプリンタ１の前後方向に延在するレール上にガイド（図示しない）を介して配置されており、制御装置によって制御される図示しない駆動部によってロール紙Ｍの搬送方向に移動可能に設けられている。なお、テーブル２は、図示しない昇降機構により、上下方向に例えば１５０ｍｍ昇降可能に設けられている。また、テーブル２の前後には、回動自在に設けられた一対のローラ８，９が設けられている。
【００２２】
繰出ローラ３は、セットされたロール紙Ｍをテーブル２に繰り出す部分である。この繰出ローラ３は、円柱状をなしており、ロール紙Ｍの搬送方向におけるテーブル２の後方側の繰出ユニット４Ａに設けられている。繰出ローラ３では、モータ等の駆動部（図示しない）によりロール紙Ｍの繰り出しが行われており、繰出ローラ３を駆動する駆動部は、制御装置により制御されている。繰出ローラ３から繰り出されるロール紙Ｍの繰り出し量は、ロール紙Ｍの直径（巻き取り量）や繰出ローラ３の回転数を検出するエンコーダのカウント値等に応じて制御装置による駆動部の制御によって調整されている。なお、繰出ローラ３は、後述する第１テンションバー４の高さ位置を維持するために、ロール紙Ｍの巻き取り動作も行う。
【００２３】
第１テンションバー４は、繰出ローラ３から繰り出されるロール紙Ｍに張力を付与する部分である。この第１テンションバー４は、上下方向（重力方向）に移動自在とされている。具体的には、第１テンションバー４は、インクジェットプリンタ１の繰出ユニット４Ａに回動自在に設けられた一対の支持部４ａと、支持部４ａに支持され、ロール紙Ｍと当接する当接部４ｂとから構成されている。当接部４ｂは、円柱状をなし、繰出ローラ３の延在方向に沿って設けられている。
【００２４】
第１テンションバー４は、繰出ローラ３とローラ８との間においてロール紙Ｍの裏面に当接してロール紙Ｍに張力を付与するように配置されており、第１テンションバー４の自重は、例えば１．５ｋｇ程度である。このような構成により、第１テンションバー４は、自重により、セットされたロール紙Ｍを繰出ローラ３とローラ８との間において下方向に引張する。また、第１テンションバー４におけるロール紙Ｍに対する張力（荷重）は、例えばウェイト（おもり）を取り付けることで調整できる。なお、当接部４ｂは、支持部４ａに対して回動自在に設けられている。
【００２５】
図４は、繰出ユニットを拡大して示す図である。図４に示すように、支持部４ａを軸支する繰出ユニット４Ａには、その側面に４つセンサＣ１〜Ｃ４が設けられている。各センサＣ１〜Ｃ４は、第１テンションバー４における当接部４ｂの高さ位置を検出するセンサである。具体的には、第１センサＣ１は、繰出ユニット４Ａにおいて第１テンションバー４を支持する支持軸１０の高さ位置よりも上側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部４ａの一端部（当接部４ｂが設けられている端部とは逆側）の位置を検出することで、当接部４ｂが最下点となる高さ位置を検出する。最下点は、当接部４ｂが床上２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度となる位置である。
【００２６】
第２センサＣ２は、繰出ユニット４Ａにおいて支持軸１０の高さ位置と同等の位置で、且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、第１センサＣ１と共に第１テンションバー４の最下点を検出する。また、第２センサＣ２は、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、後述する第３センサＣ３と共に第１テンションバー４の第１駆動位置を検出する。第１駆動位置は、第１テンションバー４が中間点付近となる高さ位置であり、繰出ローラ３の巻き取り動作が開始されるときの位置である。つまり、第２センサＣ２がオンになると、第１テンションバー４が第１駆動位置を維持するために、繰出ローラ３においてロール紙Ｍの巻き取りが開始される。
【００２７】
第３センサＣ３は、繰出ユニット４Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、第２センサＣ２と共に第１テンションバー４の第１駆動位置を検出する。また、第３センサＣ３は、第１テンションバー４の第２駆動位置を検出する。第２駆動位置は、第１テンションバー４が上点となる位置であり、繰出ローラ３の繰り出し動作が開始されるときの位置である。つまり、第３センサＣ３がオン状態において第２センサＣ２がオフになると、第１テンションバー４が第２駆動位置を維持するために、繰出ローラ３においてロール紙Ｍの繰り出しが開始される。
【００２８】
第４センサＣ４は、繰出ユニット４Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、第１テンションバー４の退避位置を検出する。退避位置は、第１テンションバー４が最上点となる位置であり、ロール紙Ｍの付け替えやセット等を行う際の位置である。
【００２９】
上記の第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４は、例えば光学式のセンサであり、第１テンションバー４に設けられた遮蔽板４０によって赤外線が遮蔽されることにより、第１テンションバー４の高さ位置を検出している。遮蔽板４０は、第１テンションバー４の一端部に設けられており、２つのセンサに跨ってセンサに反応、つまり隣接する２つのセンサそれぞれの赤外線を遮蔽する構成となっている。第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４の何れにも検出されない、つまり遮蔽板４０が第３センサＣ３と第４センサＣ４との間に位置している場合、第１テンションバー４は、メカリミット位置に位置しているとされる。メカリミット位置は、後述するロール紙Ｍのしわ取り動作の際の実行位置であり、第１テンションバー４が繰出ユニット４Ａに設けられたストッパＳに当接する位置である。なお、第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４には、光学式センサの他に電磁式センサ等を用いることができる。
【００３０】
上記の制御装置は、各センサＣ１〜Ｃ４によって検出された高さ位置に応じて繰出ローラ３の駆動部を制御してロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りを行い、第１テンションバー４の高さを所定の高さ位置の範囲内において可動（上下動）するように制御する。
【００３１】
図１〜図３に戻って、巻取ローラ５は、印刷されたロール紙Ｍをテーブル２から巻き取る部分である。この巻取ローラ５は、円柱状をなしており、メディアの搬送方向におけるテーブル２の前方側の巻取ユニット６Ａに設けられている。巻取ローラ５では、モータ等の駆動部（図示しない）によりロール紙Ｍの巻き取りが行われており、巻取ローラ５を駆動する駆動部は、制御装置により制御されている。巻取ローラ５にて巻き取られるロール紙Ｍの巻き取り量は、繰出ローラ３からの繰り出し量や巻取ローラ５の回転数を検出するエンコーダのカウント値等に応じて制御装置による駆動部の制御によって調整されている。なお、巻取ローラ５は、後述する第２テンションバー６の高さ位置を維持するために、ロール紙Ｍの繰り出し動作も行う。
【００３２】
第２テンションバー６は、巻取ローラ５によって巻き取られるロール紙Ｍに張力を付与する部分である。この第２テンションバー６は、第１テンションバー４と同様に、上下方向（重力方向）に移動自在とされている。具体的には、第２テンションバー６は、インクジェットプリンタ１の巻取ユニット６Ａに回動自在に設けられた一対の支持部６ａと、支持部６ａに支持され、ロール紙Ｍと当接する当接部６ｂとから構成されている。当接部６ｂは、円柱状をなし、巻取ローラ５の延在方向に沿って設けられている。
【００３３】
第２テンションバー６は、巻取ローラ５とローラ９との間においてロール紙Ｍの裏面に当接してロール紙Ｍに張力を付与するように配置されており、第２テンションバー６の自重は、例えば１．５ｋｇ程度である。このような構成により、第２テンションバー６は、自重により、セットされたロール紙Ｍを巻取ローラ５とローラ９との間において下方向に引張する。また、第２テンションバー６におけるロール紙Ｍに対する張力（荷重）は、例えばウェイト（おもり）を取り付けることで調整できる。なお、当接部６ｂは、支持部６ａに対して回動自在に設けられている。
【００３４】
また、巻取ユニット６Ａには、繰出ユニット４Ａに設けられた第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４と同様の構成を有する複数のセンサが設けられている。図５は、巻取ユニットを拡大して示す図である。図５に示すように、支持部６ａを軸支する巻取ユニット６Ａには、その側面に４つセンサＣ１〜Ｃ４が設けられている。各センサＣ１〜Ｃ４は、第２テンションバー６における当接部６ｂの高さ位置を検出するセンサである。具体的には、第１センサＣ１は、巻取ユニット６Ａにおいて第２テンションバー６を支持する支持軸１０の高さ位置よりも上側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部６ａの一端部（当接部６ｂが設けられている端部とは逆側）の位置を検出することで、当接部６ｂが最下点となる高さ位置を検出する。最下点は、当接部６ｂが床上２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度となる位置である。
【００３５】
第２センサＣ２は、巻取ユニット６Ａにおいて支持軸１０の高さ位置と同等の位置で、且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部６ａの一端部の位置を検出することで、第１センサＣ１と共に第２テンションバー６の最下点を検出する。また、第２センサＣ２は、支持部６ａの一端部の位置を検出することで、後述する第３センサＣ３と共に第２テンションバー６の第１駆動位置を検出する。第１駆動位置は、第２テンションバー６が中間点付近となる高さ位置であり、巻取ローラ５の巻き取り動作が開始されるときの位置である。つまり、第２センサＣ２がオンになると、第２テンションバー６が第１駆動位置を維持するために、巻取ローラ５においてロール紙Ｍの巻き取りが開始される。
【００３６】
第３センサＣ３は、巻取ユニット６Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部６ａの一端部の位置を検出することで、第２センサＣ２と共に第２テンションバー６の第１駆動位置を検出する。また、第３センサＣ３は、第２テンションバー６の第２駆動位置を検出する。第２駆動位置は、第２テンションバー６が上点となる位置であり、巻取ローラ５の繰り出し動作が開始されるときの位置である。つまり、第３センサＣ３がオン状態において第２センサＣ２がオフになると、第２テンションバー６が第２駆動位置を維持するために、巻取ローラ５においてロール紙Ｍの繰り出しが開始される。
【００３７】
第４センサＣ４は、巻取ユニット６Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部６ａの一端側の位置を検出することで、第２テンションバー６の退避位置を検出する。退避位置は、第２テンションバー６が最上点となる位置であり、ロール紙Ｍの付け替えやセット等を行う際の位置である。
【００３８】
上記の第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４は、例えば光学式のセンサであり、第２テンションバー６に設けられた遮蔽板６０によって赤外線が遮蔽されることにより、第２テンションバー６の高さ位置を検出している。遮蔽板６０は、第２テンションバー６の一端部に設けられており、２つのセンサに跨ってセンサに反応、つまり隣接する２つのセンサそれぞれの赤外線を遮蔽する構成となっている。第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４の何れにも検出されない、つまり遮蔽板６０が第３センサＣ３と第４センサＣ４との間に位置している場合、第２テンションバー６は、メカリミット位置に位置しているとされる。メカリミット位置は、後述するロール紙Ｍのしわ取り動作の際の実行位置であり、第２テンションバー６が巻取ユニット６Ａに設けられたストッパＳに当接する位置である。なお、第１〜第４センサＣ１〜Ｃ４には、光学式センサの他に電磁式センサ等を用いることができる。
【００３９】
上記の制御装置は、各センサＣ１〜Ｃ４によって検出された高さ位置に応じて繰出ローラ３の駆動部を制御してロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りを行い、第２テンションバー６の高さを所定の高さ位置の範囲内において可動（上下動）するように制御する。
【００４０】
続いて、上述のインクジェットプリンタ１におけるメディアの送り方法について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６〜図８は、メディアの送り方法を説明する図である。なお、図６〜図８においては、図示左側をインクジェットプリンタ１の後方（リア）側とし、図示右側をインクジェットプリンタ１の前方（フロント）側とする。
【００４１】
まず、図６（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１にロール紙Ｍがセットされる。具体的には、繰出ローラ３から繰り出されたロール紙Ｍを第１テンションバー４の外側に掛ける共にローラ８を介してテーブル２上に載置し、更にローラ９を介して第２テンションバー６の外側に掛けて巻取ローラ５に巻き取らせる。このとき、テーブル２は、初期状態であるインクジェットプリンタ１の後端側の位置、つまり端部がローラ８に隣接する位置から、印刷ヘッド７の印刷領域内に一部が進入する位置に移動される。
【００４２】
そして、テーブル２においてロール紙Ｍが吸着されて印刷が開始される。次に、図６（ｂ）に示すように、印刷ヘッド（ヘッドユニット）７の走査によって印刷が行われると、テーブル２がロール紙Ｍを吸着した状態でインクジェットプリンタ１の後方側から前方側に移動される。このとき、テーブル２の移動に応じて繰出ローラ３からロール紙Ｍが繰り出されると共に、巻取ローラ５においてロール紙Ｍが巻き取られる。また、第１テンションバー４及び第２テンションバー６は、ロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りに応じて上下方向に移動し、ロール紙Ｍに所定の張力を与える。このとき、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が第１駆動位置と第２駆動位置との間に維持されるように、繰出ローラ３及び巻取ローラ５にてロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りが行われる。
【００４３】
そして、図６（ｃ）に示すように、印刷が終了すると、テーブル２の移動が停止されると共に、繰出ローラ３及び巻取ローラ５の駆動も停止される。
【００４４】
印刷終了後、図７（ａ）に示すように、ロール紙Ｍに印刷された印刷部Ｐ（図中「×」で示される）が印刷ヘッド７の印刷領域の外側（印刷ヘッド７の配置位置よりも前方側）となるように、テーブル２がインクジェットプリンタ１の前方側に移動される。このとき、テーブル２では、ロール紙Ｍの吸着が維持されている。そして、図７（ｂ）に示すように、テーブルが印刷領域の外側に位置するように移動されると、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が最下点、つまり第１センサＣ１及び第２センサＣ２がオンとなるように、繰出ローラ３及び巻取ローラ５の動作が制御される。
【００４５】
次に、テーブル２においてロール紙Ｍの吸着が解除される。このとき、テーブル２の孔Ｈから空気を放出し、ロール紙Ｍがテーブル２から浮上するようにしてもよい。そして、図７（ｃ）に示すように、テーブル２を所定距離分だけ後方に移動させる。所定距離は、ページ送りする際の指定距離（ページ送り距離）からしわ取りをする距離を引いた分の距離である。しわ取り距離は、任意に設定されるものであり、インクジェットプリンタ１の操作盤（図示しない）においてパラメータが変更されることで設定される。具体的には、しわ取り距離は、初期値が例えば３０ｍｍに設定されており、１０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲において１ｍｍ単位で設定が可能とされている。
【００４６】
続いて、図８（ａ）に示すように、テーブル２においてロール紙Ｍの吸着が再度開始され、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が第１駆動位置を維持、つまり第２センサＣ２及び第３センサＣ３がオンとなるように繰出ローラ３及び巻取ローラ５の動作が制御される。これと同時に、テーブル２が所定位置となるように後方に移動される。所定位置は、印刷開始位置にしわ取り分の距離とページ間補正距離とを加算した位置である。ページ間補正距離は、第３センサＣ３及び第４センサＣ４に基づいて検出されるメカリミット位置から実際に第２テンションバー６がストッパＳに当接する角度がユニット６Ａ毎に異なる（個体差がある）ため、それを補正するために設定されている。このページ間補間距離は、例えば初期値が０ｍｍに設定されており、０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲において１ｍｍ単位で設定が可能となっている。なお、ページ送り距離が６００ｍｍを超える場合には、テーブル２におけるロール紙Ｍの吸着解除、テーブル２を所定距離分だけ移動、及びテーブル２におけるロール紙Ｍの吸着開始の３つの処理を繰り返す。
【００４７】
そして、図８（ｂ）に示すように、第２テンションバー６がメカリミット位置、つまり各センサＣ１〜Ｃ４が反応しない位置であって、第３センサＣ３と第４センサＣ４との間の位置となるように繰出ローラ３及び巻取ローラ５の動作が制御される。第２テンションバー６がメカリミット位置に位置すると、巻取ローラ５が固定され、図８（ｃ）に示すように、テーブル２がしわ取り距離分だけ後方に移動され、印刷開始位置である印刷ヘッド７の印刷領域内に一部が進入する位置にテーブル２が配置される。このとき、ロール紙Ｍの移動が固定され、且つ第２テンションバー６が固定された状態で、テーブル２がロール紙Ｍを吸着しつつ後方に移動される。これにより、テーブル２がロール紙Ｍを吸着したまま後方に移動することになり、吸着により発生したロール紙Ｍのしわが伸ばされる。最後に、第２テンションバー６が第１駆動位置の状態となるように巻取ローラ５の駆動部が制御される。
【００４８】
なお、図７（ｂ）〜図８（ｃ）に示すロール紙Ｍのしわ取りのための動作は、ページ送りコマンド受信後の印刷開始時、内蔵パターン印刷後のオンライン印刷開始時、内蔵パターンを連続して実行し、３００ｍｍを超えた後の内蔵パターン印刷開始時、内蔵パターンを実行し、データクリア実行後の内蔵パターン印刷開始時等に行われる。また、インクジェットプリンタ１の電源投入後、もしくはロールユニット（繰出ユニット４Ａ、巻取ユニット６Ａ）の「ＯＮ」の設定後の初回印刷開始時、第１及び第２テンションバー４，６の退避位置検出後の印刷開始時等に行われる。
【００４９】
以上説明したように、インクジェットプリンタ１では、ロール紙Ｍに印刷を行う際に、テーブル２においてロール紙Ｍを吸着しつつ印刷に応じて移動しながら、繰出ローラ３からロール紙Ｍを繰り出すと共に巻取ローラ５にてロール紙Ｍを巻き取っている。このように、印刷時にロール紙Ｍがテーブル２に吸着固定された状態で搬送されるので、搬送時におけるロール紙Ｍのしわや曲がりを防止できる。従って、ロール紙Ｍ搬送時のずれに起因するインクの吐出位置のずれを防止できる。その結果、ロール紙Ｍへの印刷において印刷品質を維持することが可能となる。
【００５０】
また、テーブル２がロール紙Ｍを吸着し、テーブル２とロール紙Ｍとが一体となって移動するため、ロール紙Ｍを印刷する場合であっても、１ページ毎にページを送ることができる。
【００５１】
また、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が設けられているため、テーブル２に載置されるロール紙Ｍに自重により張力が付与される。そのため、テーブル２に載置されたロール紙Ｍのセンタリング補正を行うことができ、より安定したロール紙Ｍの搬送が可能となる。これにより、印刷中のロール紙Ｍのずれの防止できるため、ロール紙Ｍのずれに起因するしわや歪み等を抑制することができる。その結果、印刷に影響を及ぼす不具合を更に回避することができる。
【００５２】
また、インクジェットプリンタ１では、印刷が終了した後にページ送りを行う際、巻取ローラ５の動作を停止、つまり搬送方向とは逆方向へのロール紙Ｍの移動を停止すると共に第２テンションバー６を固定し、テーブル２がロール紙Ｍを吸着した状態で搬送方向と逆の方向に移動する。このように、テーブル２が固定されたロール紙Ｍを吸着した状態で移動すると、テーブル２がロール紙Ｍを引きずるため、テーブル２による吸着にて発生したしわが伸ばされる。なお、第２テンションバー６が固定されていない場合、テーブル２の移動に応じて第２テンションバー６が固定される位置まで移動する。そのため、テーブル２の移動に合わせてロール紙Ｍが移動するため、第２テンションバー６が移動しているうちは、吸着によりロール紙Ｍに発生したしわを伸ばすことができない。そこで、巻取ローラ５を固定してロール紙Ｍの移動を固定させると共に第２テンションバー６を固定することで、吸着によりロール紙Ｍに発生したしわを良好に伸ばすことができる。
【００５３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態に記載のように、テーブル２が空気（エアー）を放出する機構を備えてもよい。この場合、例えばメディアの重量が大きいときに、印刷終了後にテーブル２を初期位置に戻す際、メディアとテーブル２との摩擦を軽減することができる。そのため、摩擦による印刷位置のずれを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェットプリンタ、２…テーブル（載置部）、３…繰出ローラ（繰出部）、４…第１テンションバー（テンションバー）、５…巻取ローラ（巻取部）、６…第２テンションバー（テンションバー）、７…印刷ユニット（ヘッドユニット）、Ｍ…ロール紙（メディア）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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