(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇圧回路で昇圧された電圧を燃料噴射弁に供給することによって、当該燃料噴射弁から燃料を第１噴射とその後の第２噴射に分割して噴射する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記第１噴射を開始すべきクランク角を第１噴射時期として設定する第１噴射時期設定手段と、
前記第２噴射を開始すべきクランク角の目標値を目標第２噴射時期として設定する目標第２噴射時期設定手段と、
前記第１噴射の実行に伴って低下した電圧を前記第２噴射のために前記昇圧回路によって再び昇圧する昇圧動作が完了するクランク角を、基準噴射時期として算出する基準噴射時期算出手段と、
前記設定された目標第２噴射時期および前記算出された基準噴射時期のうちのより遅い方を、前記第２噴射を開始すべき第２噴射時期として設定する第２噴射時期設定手段と、を備え、
前記基準噴射時期算出手段は、前記第１噴射の実行に伴って低下した電圧が、前記昇圧動作によって目標値に達するのに要する時間である必要昇圧時間と、その後に当該電圧が前記目標値付近で安定するのに要する時間である作動制約時間との和を、基準時間として設定し、当該基準時間をエンジン回転数に応じたクランク角度に変換した角度変換値を算出するとともに、前記第１噴射時期と前記角度変換値との和を、前記基準噴射時期として算出することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記必要昇圧時間は、前記昇圧回路に電力を供給するバッテリの電圧が高いほど、より小さな値に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射弁から燃料を第１噴射と第２噴射に分割して噴射する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の燃料噴射制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この内燃機関は、ディーゼルエンジンであり、燃料を燃焼室に直接、噴射する燃料噴射弁を、気筒ごとに備えている。また、燃料噴射弁からの燃料の噴射が、圧縮行程内の所定のクランク角（例えば圧縮上死点前３５〜４０度）において少量の燃料を噴射するパイロット噴射と、圧縮上死点付近で残りの大部分の燃料を噴射する主噴射に分割して行われる。このような分割噴射により、噴射された燃料の燃焼が緩慢になり、燃焼に伴う騒音が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２４６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この従来の制御装置では、パイロット噴射および主噴射が、１つの燃料噴射弁により、それぞれの所定のクランク角において、比較的短い角度間隔で実行される。また、燃料噴射弁は通常、電磁式のものが用いられ、その駆動（開弁）は、昇圧回路で昇圧された電圧を燃料噴射弁に供給することによって行われる。このため、例えば内燃機関が高回転状態のときには、パイロット噴射から主噴射までの時間間隔が短くなることで、主噴射のための昇圧時間が不足がちになり、電圧を十分に昇圧できないことによって、適正量の燃料を主噴射によって供給できず、その結果、供給燃料量の不足やばらつきによる燃焼の悪化などの不具合が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、第１噴射の実行後、第２噴射が開始されるまでの間に、第２噴射のための電圧の昇圧時間を確保でき、それにより、第２噴射によって所望量の燃料を精度良く噴射することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、昇圧回路１０ａで昇圧された電圧（実施形態における（以下、本項において同じ）昇圧電圧ＶＵＰ）を燃料噴射弁４に供給することによって、燃料噴射弁４から燃料を第１噴射とその後の第２噴射に分割して噴射する内燃機関３の燃料噴射制御装置１であって、第１噴射を開始すべきクランク角ＣＡを第１噴射時期φＩＮＪ１として設定する第１噴射時期設定手段（ＥＣＵ２、ステップ４）と、第２噴射を開始すべきクランク角ＣＡの目標値を目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰとして設定する目標第２噴射時期設定手段（ＥＣＵ２、ステップ６）と、第１噴射の実行に伴って低下した電圧を第２噴射のために昇圧回路１０ａによって再び昇圧する昇圧動作が完了するクランク角ＣＡを、基準噴射時期φ２＿ＮＤとして算出する基準噴射時期算出手段（ＥＣＵ２、ステップ１５）と、設定された目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰおよび算出された基準噴射時期φ２＿ＮＤのうちのより遅い方を、第２噴射を開始すべき第２噴射時期φＩＮＪ２として設定する第２噴射時期設定手段（ＥＣＵ２、ステップ１６〜１８）と、を備え、基準噴射時期算出手段は、第１噴射の実行に伴って低下した電圧が、昇圧動作によって目標値に達するのに要する時間である必要昇圧時間ＴＶＵＰと、その後に当該電圧が目標値付近で安定するのに要する時間である作動制約時間ＴＳＴＡとの和を、基準時間ＴＮＤとして設定し（ステップ１２）、基準時間ＴＮＤをエンジン回転数ＮＥに応じたクランク角度に変換した角度変換値ＣＡＮＤを算出する（ステップ１４）とともに、第１噴射時期φＩＮＪ１と角度変換値ＣＡＮＤとの和を、基準噴射時期φ２＿ＮＤとして算出する（ステップ１５）ことを特徴とする。
【０００７】
この内燃機関の燃料噴射制御装置では、昇圧回路で昇圧された電圧を燃料噴射弁に供給することによって、燃料噴射弁からの燃料の噴射が、第１噴射とその後の第２噴射に分割して行われる。また、第１噴射の開始クランク角である第１噴射時期を設定するとともに、第２噴射の開始クランク角である第２噴射時期の目標値を、目標第２噴射時期として設定する。さらに、第１噴射の実行に伴って低下した電圧を第２噴射のために再び昇圧する昇圧動作が完了するクランク角を、基準噴射時期として算出する。そして、目標第２噴射時期と基準噴射時期のうちのより遅い方を、最終的な第２噴射時期として設定する。また、基準噴射時期は、次のようにして算出される。すなわち、第１噴射の実行に伴って低下した電圧が、昇圧動作によって目標値に達するのに要する時間である必要昇圧時間と、その後に当該電圧が目標値付近で安定するのに要する時間である作動制約時間との和を、基準時間として設定し、基準時間をエンジン回転数に応じたクランク角度に変換した角度変換値を算出するとともに、第１噴射時期と角度変換値との和を、基準噴射時期として算出する。
【０００８】
以上の制御によれば、例えば内燃機関が高回転状態にあることで、第１噴射から第２噴射までの時間間隔が短くなり、第２噴射のための昇圧動作が完了する基準噴射時期が目標第２噴射時期よりも遅くなる場合には、第２噴射時期は基準噴射時期に設定される。したがって、第１噴射の実行後、第２噴射が開始されるまでの間に、第２噴射のための電圧の昇圧時間を確保でき、それにより、第２噴射によって所望量の燃料を精度良く噴射することができる。その結果、供給燃料量の不足やばらつきによる燃焼の悪化などの不具合を防止できる。また、基準噴射時期が目標第２噴射時期よりも早い場合には、第２噴射時期が本来の目標第２噴射時期に設定されるので、第２噴射を、例えば内燃機関の運転状態に応じた適切なタイミングで開始することができる。
また、昇圧回路によって電圧を目標値に昇圧する場合、昇圧された電圧は、目標値に達した後、ハンチング状態を経てから安定し、目標値に収束するという特性がある。この構成によれば、基準噴射時期を、昇圧動作によって昇圧された電圧が目標値に達する時期に対し、その後に電圧が目標値付近で安定するのに要する時間である作動制約時間だけ遅らせた時期に設定する。したがって、昇圧された電圧が目標値に安定して収束した状態で、第２噴射を実行でき、第２噴射をより精度良く行うことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、必要昇圧時間ＴＶＵＰは、昇圧回路１０ａに電力を供給するバッテリの電圧（バッテリ電圧ＶＢ）が高いほど、より小さな値に設定されること（図４）を特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、バッテリの電圧に応じて、必要昇圧時間を適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による燃料噴射制御装置を内燃機関とともに概略的に示す図である。
【図２】燃料噴射制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第２噴射時期の算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】必要昇圧時間を算出するためのテーブルである。
【図５】第２噴射のための昇圧制御処理を示すフローチャートである。
【図６】燃料噴射制御によって得られる動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置について説明する。図１に示すように、この燃料噴射制御装置１はＥＣＵ２を備えている。後述するように、ＥＣＵ２は、内燃機関（以下「エンジン」という）３の燃料噴射制御などの各種の制御処理を実行する。
【００１３】
エンジン３は、例えば、車両（図示せず）に搭載された、４つの気筒３ａ（１つのみ図示）を有するディーゼルエンジンである。各気筒３ａのピストン３ｂとシリンダヘッド３ｃとの間には燃焼室３ｄが形成されており、シリンダヘッド３ｃには、気筒３ａごとに、燃焼室３ｄに臨むように燃料噴射弁４が取り付けられている。
【００１４】
燃料噴射弁４は、コモンレールを介して、高圧ポンプおよび燃料タンク（いずれも図示せず）に接続されており、高圧ポンプで昇圧された燃料が、コモンレールを介して燃料噴射弁４に供給される。また、燃料噴射弁４は、電磁式のものであり、駆動回路１０を介してＥＣＵ２に電気的に接続されている。この駆動回路１０は、バッテリ（図示せず）の電圧を昇圧するための昇圧回路１０ａと、昇圧された電圧を燃料噴射弁４に供給（印加）するためのスイッチング素子（図示せず）などで構成されている。
【００１５】
以上の構成により、昇圧回路１０ａで昇圧された電圧が駆動回路１０から供給されることによって、燃料噴射弁４が開弁し、燃料噴射弁４から気筒３ａ内に燃料が噴射される。また、ＥＣＵ２により、昇圧回路１０ａによる昇圧動作が制御されるとともに、燃料噴射弁４への電圧の供給動作が制御され、それにより、燃料噴射弁４の開弁時間および開弁時期、すなわち燃料の噴射時間（噴射量）および噴射時期が制御される。本実施形態では、燃料噴射弁４による燃料の噴射は、１燃焼サイクル中に、第１噴射とその後の第２噴射に分割して行われる。
【００１６】
また、エンジン３のクランクシャフト３ｅには、クランク角センサ２０が設けられている。クランク角センサ２０は、クランクシャフト３ｅの回転に伴い、パルス信号であるＣＲＫ信号およびＴＤＣ信号をＥＣＵ２に出力する。ＣＲＫ信号は、所定のクランク角度（例えば１゜）ごとに出力される。ＥＣＵ２は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転数（以下「エンジン回転数」という）ＮＥを算出する。
【００１７】
また、ＴＤＣ信号は、いずれかの気筒３ａにおいて、ピストン３ｂが吸気行程の開始時のＴＤＣ位置よりも若干、手前の所定のクランク角位置にあることを表す信号であり、４気筒タイプである本例の場合には、クランク角度１８０°ごとに出力される。ＥＣＵ２２は、ＴＤＣ信号およびＣＲＫ信号に基づき、クランク角ＣＡを算出する。このクランク角ＣＡは、ＴＤＣ信号が発生するクランク角度位置を０とし、遅角側に向かって増大するように算出される。
【００１８】
エンジン３の吸気通路５には、エアフローセンサ２１が設けられている。エアフローセンサ２１は、吸気通路５を通って気筒３ａに吸入される新気の流量（以下「吸入空気量」という）ＧＡＩＲを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００１９】
また、ＥＣＵ２には、アクセル開度センサ２２から、車両のアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量（以下「アクセル開度」という）ＡＰを表す検出信号が、燃圧センサ２３から、コモンレール内の燃料の圧力（以下「燃圧」という）ＰＦを表す検出信号が、それぞれ出力される。さらに、ＥＣＵ２には、バッテリ電圧センサ２４から、バッテリの電圧（以下「バッテリ電圧」という）ＶＢを表す検出信号が、昇圧電圧センサ２５から、昇圧回路１０ａで昇圧された電圧（以下「昇圧電圧」という）ＶＵＰを表す検出信号が、それぞれ出力される。
【００２０】
ＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などから成るマイクロコンピュータで構成されており、前述した各種のセンサ２０〜２５の検出信号などに応じて、エンジン３の運転状態を判別するとともに、燃料噴射制御処理および昇圧制御処理などの各種の制御処理を実行する。なお、本実施形態では、ＥＣＵ２が、第１噴射時期設定手段、目標第２噴射時期設定手段、基準噴射時期算出手段および第２噴射時期設定手段に相当する。
【００２１】
次に、図２を参照しながら、ＥＣＵ２によって実行される燃料噴射制御処理について説明する。この燃料噴射制御処理は、第１噴射および第２噴射の噴射時間および噴射開始時期を算出するものであり、ＴＤＣ信号の発生に同期して気筒３ａごとに実行される。以下、第１噴射の噴射時間および噴射開始時期をそれぞれ「第１噴射時間ＴＩＮＪ１」および「第１噴射時期φＩＮＪ１」といい、同様に、第２噴射の噴射時間および噴射開始時期を「第２噴射時間ＴＩＮＪ２」および「第２噴射時期φＩＮＪ２」という。
【００２２】
本処理では、まずステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、第１および第２噴射時間ＴＩＮＪ１、ＴＩＮＪ２を合わせた総噴射時間ＴＩＮＪを算出する。この総噴射時間ＴＩＮＪの算出は、例えば、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲに応じて、所定のマップ（図示せず）を検索することにより、基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間を燃圧ＰＦに応じて補正することによって、行われる。
【００２３】
次いで、ステップ２に進み、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲに応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって、総噴射時間ＴＩＮＪに対する第１噴射時間ＴＩＮＪ１の比である分割比Ｒ１を算出する。次に、ステップ３において、第１噴射時間ＴＩＮＪ１を、分割比Ｒ１と総噴射時間ＴＩＮＪとの積Ｒ１・ＴＩＮＪに設定する。
【００２４】
次のステップ４では、第１噴射時間ＴＩＮＪ１、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲに応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって、第１噴射時期φＩＮＪ１を算出する。なお、第１噴射時期φＩＮＪ１は、クランク角ＣＡによって表され、このことは、第２噴射時期φＩＮＪ２、および後述する各種の時期φ２＿ＴＭＰ、φ２＿ＮＤについても同様である。
【００２５】
次いで、ステップ５に進み、第２噴射時間ＴＩＮＪ２を、（１−Ｒ１）・ＴＩＮＪに設定する。次に、ステップ６において、第２噴射時間ＴＩＮＪ２、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲに応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することにより、エンジン３の運転状態に応じた第２噴射時期φＩＮＪ２の目標値として、目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰを算出する。最後に、ステップ７において、第２噴射時期φＩＮＪ２の算出処理を実行し、本処理を終了する。
【００２６】
図３は、この第２噴射時期φＩＮＪ２の算出処理のサブルーチンを示す。本処理では、まずステップ１０において、検出されたバッテリ電圧ＶＢに応じ、図４に示すテーブルを検索することによって、必要昇圧時間ＴＶＵＰを算出する。この必要昇圧時間ＴＶＵＰは、第１噴射の実行に伴って一旦、低下した昇圧電圧ＶＵＰが、昇圧回路１０ａによって再び昇圧され、目標値ＶＲＥＦ（例えば４２Ｖ）に達するのに要する時間に相当する。このため、上記のテーブルでは、必要昇圧時間ＴＶＵＰは、バッテリ電圧ＶＢが高いほど、より小さな値に設定されている。
【００２７】
次に、ステップ１１に進み、算出した必要昇圧時間ＴＶＵＰが、ステップ３で算出された第１噴射時間ＴＩＮＪ１よりも大きいか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのときには、ステップ１２に進み、必要昇圧時間ＴＶＵＰと所定の作動制約時間ＴＳＴＡとの和（＝ＴＶＵＰ＋ＴＳＴＡ）を、基準時間ＴＮＤとして設定する。この作動制約時間ＴＳＴＡは、昇圧電圧ＶＵＰが目標値ＶＲＥＦに達した後、その付近で安定するのに要する時間に相当する。したがって、この場合の基準時間ＴＮＤは、第１噴射の実行後、それに伴って低下した昇圧電圧ＶＵＰが再び昇圧され、目標電圧ＶＲＥＦ付近で安定した状態になることで、第２噴射用の昇圧動作が完了するのに要する時間に相当する。
【００２８】
一方、ステップ１１の判別結果がＮＯのときには、ステップ１３に進み、第１噴射時間ＴＩＮＪ１と作動制約時間ＴＳＴＡとの和（＝ＴＩＮＪ１＋ＴＳＴＡ）を、基準時間ＴＮＤとして設定する。
【００２９】
次に、ステップ１４では、前記ステップ１２または１３で算出した基準時間ＴＮＤとエンジン回転数ＮＥに基づいて、角度変換値ＣＡＮＤを算出する。この角度変換値ＣＡＮＤは、基準時間ＴＮＤをそのときのエンジン回転数ＮＥに応じたクランク角度に変換したものである。
【００３０】
次いで、ステップ１５に進み、第１噴射時期φＩＮＪ１と角度変換値ＣＡＮＤとの和（＝φＩＮＪ１＋ＣＡＮＤ）を、基準噴射時期φ２＿ＮＤとして設定する。以上のようにして設定された基準噴射時期φ２＿ＮＤは、必要昇圧時間ＴＶＵＰが第１噴射時間ＴＩＮＪ１よりも長い場合には、第１噴射の実行に伴って低下した昇圧電圧ＶＵＰの第２噴射用の昇圧動作が完了する時期に相当する（図６参照）。
【００３１】
次に、ステップ１６において、基準噴射時期φ２＿ＮＤが目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰよりも大きいか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのとき、すなわち第２噴射用の昇圧動作の完了が目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰに対して遅れると推定されるときには、第２噴射の開始時期を昇圧動作の完了時期に合わせて遅らせるために、ステップ１７において、第２噴射時期φＩＮＪ２を基準噴射時期φ２＿ＮＤに設定した後、本処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップ１６の判別結果がＮＯのとき、すなわち第２噴射用の昇圧動作が目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰ以前に完了すると推定されるときには、ステップ１８において、第２噴射時期φＩＮＪ２を目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰに設定した後、本処理を終了する。
【００３３】
次に、図５を参照しながら、ＥＣＵ２によって実行される昇圧制御処理について説明する。この昇圧制御処理は、第１噴射の実行に伴って低下した昇圧電圧ＶＵＰを、第２噴射のために目標値ＶＲＥＦまで昇圧するためのものであり、所定の周期（例えば１０ｍｓｅｃ）で気筒３ａごとに実行される。
【００３４】
本処理では、まずステップ２０において、昇圧制御フラグＦ＿ＶＵＰが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、第２噴射用の昇圧動作の実行中でないときには、ステップ２１に進み、第１噴射実行フラグＦ＿ＩＮＪ１が「１」であるか否かを判別する。この第１噴射実行フラグＦ＿ＩＮＪ１は、図示しない判定処理により、当該気筒３ａの今回の燃焼サイクルにおいて第１噴射を実行したときに「１」にセットされるものである。
【００３５】
ステップ２１の判別結果がＮＯで、当該気筒３ａの今回の燃焼サイクルにおいて第１噴射がまだ実行されていないときには、ステップ２６に進み、アップカウント式の昇圧タイマの値（以下「昇圧タイマ値」という）ＴＭＵＰを０にリセットした後、本処理を終了する。一方、ステップ２１の判別結果がＹＥＳで、当該気筒３ａの今回の燃焼サイクルにおいて第１噴射がすでに実行されているときには、ステップ２２に進み、第１噴射実行フラグの前回値Ｆ＿ＩＮＪ１Ｚが「１」であるか否かを判別する。
【００３６】
この判別結果がＹＥＳのときには、前記ステップ２６を実行した後、本処理を終了する。一方、ステップ２２の判別結果がＮＯで、今回の処理サイクルが第１噴射の実行直後であるときには、第２噴射用の昇圧動作を実行すべきであると判定して、ステップ２３に進み、昇圧制御フラグＦ＿ＶＵＰを「１」にセットする。このように昇圧制御フラグＦ＿ＶＵＰが「１」にセットされると、次回以降の処理サイクルにおいて、前記ステップ２０の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、ステップ２４に進む。
【００３７】
ステップ２０または２３に続くステップ２４では、昇圧回路１０ａによる昇圧動作を実行する。次いで、ステップ２５に進み、昇圧電圧ＶＵＰが目標値ＶＲＥＦ以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、前記ステップ２６を実行した後、本処理を終了し、昇圧動作を継続する。一方、ステップ２５の判別結果がＹＥＳで、昇圧電圧ＶＵＰが目標値ＶＲＥＦに達したときには、ステップ２７に進み、昇圧タイマ値ＴＭＵＰが作動制約時間ＴＳＴＡ以上であるか否かを判別する。
【００３８】
この判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了し、昇圧動作を継続する。一方、ステップ２７の判別結果がＹＥＳのとき、すなわち昇圧電圧ＶＵＰが目標値ＶＲＥＦに達した後、作動制約時間ＴＳＴＡが経過したときには、昇圧電圧ＶＵＰが安定したとして、昇圧動作を終了すべきであると判定し、ステップ２８に進み、そのことを表すために、昇圧制御フラグＦ＿ＶＵＰを「０」にセットし、本処理を終了する。
【００３９】
次に、図６を参照しながら、これまでに説明した燃料噴射制御によって得られる動作例を、とりまとめて説明する。この例では、必要昇圧時間ＴＶＵＰは第１噴射時間ＴＩＮＪ１よりも長く、かつ基準噴射時期φ２＿ＮＤは目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰよりも遅いものとする。
【００４０】
まず、図１の燃料噴射制御処理により、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲなどに応じて、第１噴射時間ＴＩＮＪ１、第１噴射時期φＩＮＪ１、第２噴射時間ＴＩＮＪ２および目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰが算出される（ステップ１〜６）。
【００４１】
この例では、必要昇圧時間ＴＶＵＰが第１噴射時間ＴＩＮＪ１よりも長いため（ステップ１１：ＹＥＳ）、必要昇圧時間ＴＶＵＰと作動制約時間ＴＳＴＡとの和が、基準時間ＴＮＤとして設定される（ステップ１２）。
【００４２】
次いで、この基準時間ＴＮＤをクランク角度に変換した角度変換値ＣＡＮＤが算出される（ステップ１４）とともに、この角度変換値ＣＡＮＤを第１噴射時期φＩＮＪ１に加算した値が、基準噴射時期φ２＿ＮＤとして算出される（ステップ１５）。前述したように、基準噴射時期φ２＿ＮＤは、第１噴射の実行に伴って低下した昇圧電圧ＶＵＰの第２噴射用の昇圧動作が完了する時期に相当する。この例では、基準噴射時期φ２＿ＮＤが目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰよりも遅いため（ステップ１６：ＹＥＳ）、第２噴射時期φＩＮＪ２はより遅い基準噴射時期φ２＿ＮＤに設定される（ステップ１７）。
【００４３】
以上のように設定された燃料噴射パラメータに基づき、昇圧回路１０ａによる昇圧動作と、駆動回路１０から燃料噴射弁４への電圧の供給動作を制御することによって、第１および第２噴射が実行される。具体的には、クランク角ＣＡが第１噴射時期φＩＮＪ１になったときに第１噴射が開始され、その後、第１噴射時間ＴＩＮＪ１が経過するまで実行される。また、図５の昇圧制御処理により、第１噴射の開始と同時に、第２噴射用の昇圧動作が開始される。そして、クランク角ＣＡが第２噴射時期φＩＮＪ２（この場合には基準噴射時期φ２＿ＮＤ）になったときに、第２噴射が開始され、その後、第２噴射時間ＴＩＮＪ２が経過するまで実行される。
【００４４】
なお、図示しないが、必要昇圧時間ＴＶＵＰが第１噴射時間ＴＩＮＪ１よりも短い場合には、基準時間ＴＮＤは、第１噴射時間ＴＩＮＪ１と作動制約時間ＴＳＴＡとの和に設定され（ステップ１３）、以後、この基準時間ＴＮＤに基づいて同様の制御が行われる。また、基準噴射時期φ２＿ＮＤが目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰよりも早い場合には、第２噴射時期φＩＮＪ２は目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰに設定され（ステップ１８）、クランク角ＣＡが目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰになったときに、第２噴射が開始される。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、第１噴射の実行に伴って一旦、低下した電圧を第２噴射のために再び昇圧する昇圧動作が完了する時期を、基準噴射時期φ２＿ＮＤとして算出するとともに、目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰと基準噴射時期φ２＿ＮＤのうちのより遅い方を、最終的な第２噴射時期φＩＮＪ２として設定する。
【００４６】
第２噴射時期φＩＮＪ２をこのように設定することにより、例えばエンジン３が高回転状態にあることで、第２噴射用の昇圧動作が完了する基準噴射時期φ２＿ＮＤが目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰよりも遅くなる場合には、第２噴射時期φＩＮＪ２は基準噴射時期φ２＿ＮＤに設定される。したがって、第１噴射の実行後、第２噴射が開始されるまでの間に、第２噴射用の電圧の昇圧時間を確保でき、それにより、第２噴射によって所望量の燃料を精度良く噴射でき、その結果、供給燃料量の不足やばらつきによる燃焼の悪化などの不具合を防止することができる。
【００４７】
また、基準噴射時期φ２＿ＮＤが目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰよりも早い場合には、第２噴射時期φＩＮＪ２が、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲに応じて設定された本来の目標第２噴射時期φ２＿ＴＭＰに設定されるので、エンジン３の運転状態に応じた適切なタイミングで、第２噴射を開始することができる。
【００４８】
さらに、必要昇圧時間ＴＶＵＰが第１噴射時間ＴＩＮＪ１よりも長い場合、基準噴射時期φ２＿ＮＤのもとになる基準時間ＴＮＤを、必要昇圧時間ＴＶＵＰに作動制約時間ＴＳＴＡを加算した値に設定するので、昇圧電圧ＶＵＰが目標値ＶＲＥＦに安定して収束した状態で、第２噴射を実行でき、したがって、第２噴射をより精度良く行うことができる。
【００４９】
また、基準時間ＴＮＤを算出する際に、必要昇圧時間ＴＶＵＰおよび第１噴射時間ＴＩＮＪ１のうちのより長い方に作動制約時間ＴＳＴＡを加算するので（ステップ１１〜１３）、第２噴射用の昇圧時間だけでなく、第１噴射を行うための時間も同時に確保でき、したがって、第１噴射を確実に行うことができる。
【００５０】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、第２噴射用の昇圧動作を、第１噴射の開始と同時に開始しているが、これに限らず、例えば、第１噴射の開始後、昇圧電圧ＶＵＰが所定のしきい値を下回ったときに開始してもよい。その場合には、実施形態において第１噴射時間ＴＩＮＪ１と比較される必要昇圧時間ＴＶＵＰとして、第１噴射の開始時から昇圧動作の開始時までの時間と、昇圧動作の開始時から昇圧電圧ＶＵＰが目標値ＶＲＥＦに達するまでの時間との和を用いればよい。
【００５１】
また、実施形態では、必要昇圧時間ＴＶＵＰと第１噴射時間ＴＩＮＪ１を比較し、そのうちのより大きい方に作動制約時間ＴＳＴＡを加算することによって、基準時間ＴＮＤを算出しているが、必要昇圧時間ＴＶＵＰと作動制約時間ＴＳＴＡとの和と第１噴射時間ＴＩＮＪ１を比較し、そのうちのより大きい方を基準時間ＴＮＤとして算出してもよい。この場合にも、実施形態と同様、第２噴射用の昇圧時間と第１噴射を行うための時間を同時に確保することができる。
【００５２】
さらに、作動制約時間ＴＳＴＡは、実施形態では所定の固定値であるが、適当なパラメータ、例えばバッテリ電圧ＶＢに応じて可変設定してもよい。
【００５３】
さらに、実施形態は、本発明を、車両用のディーゼルエンジンに適用した例であるが、本発明は、これに限らず、第１および第２噴射が実行されることを条件として、ガソリンエンジンや、ＬＰＧエンジン、クランク軸が鉛直方向に配置された船外機などのような船舶推進機用エンジンなど、産業用の各種の内燃機関に広く適用することが可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  燃料噴射制御装置
２  ＥＣＵ（第１噴射時期設定手段、目標第２噴射時期設定手段、基準噴射時              期算出手段、第２噴射時期設定手段）
３  エンジン
４  燃料噴射弁
１０ａ  昇圧回路
ＶＵＰ  昇圧電圧（電圧）
φＩＮＪ１  第１噴射時期
φ２＿ＴＭＰ  目標第２噴射時期
φ２＿ＮＤ  基準噴射時期
φＩＮＪ２  第２噴射時期
ＴＶＵＰ  必要昇圧時間（昇圧された電圧が目標値に達する時期）
ＴＳＴＡ  作動制約時間
ＶＲＥＦ  目標値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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