(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を回転させる被搬送物回転装置であって、
前記被搬送物の形状に対応した開口部を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な搬送手段と、
前記回転位置にある前記搬送手段の下方に位置し、前記回転位置にある前記搬送手段の前記開口部を通り抜けるように上昇移動可能な第１昇降手段と、
前記回転位置にある前記搬送手段の上方に位置し、回転軸周りに回転可能な回転手段と、を備え、
前記載置位置において前記開口部を塞ぐように前記被搬送物が前記搬送手段上に載置された後、前記搬送手段は前記回転位置にまで移動し、
前記回転位置において、前記第１昇降手段が上昇移動することによって前記被搬送物が持ち上げられ、前記被搬送物は、前記第１昇降手段と前記回転手段とによって挟まれた状態で前記第１昇降手段および前記回転手段とともに回転する、
被搬送物回転装置。
【請求項２】
前記被搬送物は、第１嵌合部および第２嵌合部を有し、
前記搬送手段は、前記被搬送物が前記搬送手段上に載置された状態で、前記第１嵌合部に嵌合可能な第３嵌合部を有し、
前記回転手段は、前記第１昇降手段とともに前記被搬送物を挟んだ状態で、前記第２嵌合部に嵌合可能な第４嵌合部を有し、
前記載置位置において前記被搬送物が前記搬送手段上に載置されることによって、前記第１嵌合部が前記第３嵌合部に嵌合するとともに、前記被搬送物は回転方向における位相が位置決めされ、
前記回転位置において前記被搬送物が持ち上げられることによって、前記第２嵌合部が前記第４嵌合部に嵌合するとともに、回転方向における位相が維持された状態で前記被搬送物は前記第１昇降手段と前記回転手段とによって挟まれる、
請求項１に記載の被搬送物回転装置。
【請求項３】
前記回転手段は、回転の前後において回転方向の位相が同一となるように前記被搬送物とともに回転し、
前記回転位置において前記第１昇降手段が下降移動することによって、前記第１嵌合部は前記第３嵌合部に嵌合し、前記被搬送物は回転方向における位相が維持された状態で再び前記搬送手段上に載置され、
前記搬送手段が前記載置位置にまで移動した後においても、前記被搬送物は、前記第１嵌合部と前記第３嵌合部との嵌合によって、回転方向における位相が維持されている、
請求項２に記載の被搬送物回転装置。
【請求項４】
前記回転位置にある前記搬送手段の下方に位置し、前記回転位置ある前記搬送手段を持ち上げるように上昇移動可能な第２昇降手段と、
前記回転位置にある前記搬送手段の上方に位置し、前記第２昇降手段によって持ち上げられる前記搬送手段の上昇移動を規制するように前記搬送手段に当接可能な当接手段と、をさらに備え、
前記回転位置において、前記第１昇降手段および前記第２昇降手段が上昇移動することによって前記被搬送物および前記搬送手段が持ち上げられ、前記当接手段と前記第２昇降手段とが当接した後は、前記第１昇降手段の上昇移動によって前記被搬送物のみが持ち上げられる、
請求項１から３のいずれかに記載の被搬送物回転装置。
【請求項５】
前記載置位置にある前記搬送手段の下方に位置し、前記載置位置にある前記搬送手段の前記開口部を通り抜けるように上昇移動可能な第３昇降手段をさらに備え、
前記載置位置において、前記第３昇降手段が上昇移動することによって、前記被搬送物は前記搬送手段の表面から離れるように持ち上げられる、
請求項１から４のいずれかに記載の被搬送物回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を載置位置から回転位置にまで搬送し、当該回転位置において被搬送物を回転させる被搬送物回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平５−１１６７５３号公報（特許文献１）は、キャリア上にワークを搭載した状態で、圧着プレス工程へ当該ワークを搬送する技術を開示している。特開昭６１−２３１７３８号公報（特許文献２）は、ウエハをウエハチャックへ供給および排出する際のウエハ保持機構に関する技術を開示している。
【０００３】
実開昭６１−１７７４２号公報（特許文献３）は、トレー上に載置された半導体ウエハを、トレーから取り出す際のウエハ取り出し機構を開示している。実開平２−１３２９５０号公報（特許文献４）は、昇降自在の回転軸の上に固着されたサセプタの上にウエハが載置され、サセプタを試料交換室へ下降させてウエハを交換する技術を開示している。
【０００４】
実開平５−７４７４１号公報（特許文献５）は、円形のフランジを有し、このフランジに周方向に等間隔を存した複数の貫通孔を有するワークに適用され、ワークの回転角位置を貫通孔に基づいて位置決めする技術を開示している。特開２０００−１７６７６９号公報（特許文献６）は、ワークを外周方向から位置決めするガイドロッドを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１６７５３号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３１７３８号公報
【特許文献３】実開昭６１−１７７４２号公報
【特許文献４】実開平２−１３２９５０号公報
【特許文献５】実開平５−７４７４１号公報
【特許文献６】特開２０００−１７６７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって載置位置から回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置に関しては、本出願人らの調査によっても、上記の特許文献１〜６が発見されただけであった。しかしながら、上記の特許文献１〜６の各々は、いずれも上記のような動作が可能な被搬送物回転装置を開示するものではない。
【０００７】
上記のような動作が可能な被搬送物回転装置は、たとえば被搬送物の外周面（被搬送物の外周面の形状または被搬送物の外周面の破壊状況など）を検査する際に好適に使用され得る。回転位置に搬送された被搬送物に対して、その外周面に検査光が照射される。被搬送物が回転し、外周面の全体に検査光が照射される。外周面からの反射光のスペクトル等を分析することによって、被搬送物の外周面が検査される。検査光を出射する装置等を被搬送物周りに回転移動させる必要がないため、検査効率が向上する。
【０００８】
また、上記のような動作が可能な被搬送物回転装置は、被搬送物の外周面に付された情報媒体（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、バーコード等）を読み取る際にも好適にも使用され得る。外周面を検査する場合と同様に、外周面の情報媒体を読み取るための装置等を回転移動させる必要がないため、情報の読み取り効率が向上する。
【０００９】
さらに、上記のような動作が可能な被搬送物回転装置は、たとえば被搬送物内に充填された試料等を遠心させる際にも好適に使用され得る。遠心分離機が独立して構成されている場合、試料等が充填された被搬送物は、所定の処理を経て、作業者によって遠心分離機内における所定の回転位置に載置される必要がある。これに対して、上記のような動作が可能な被搬送物回転装置によれば、所定の処理を経た被搬送物は、載置位置から回転位置にまで作業者によらないで搬送され、その後に回転されることが可能となる。
【００１０】
したがって本発明は、上述したような要望に応えるためになされたもので、載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって載置位置から回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の局面に基づく被搬送物回転装置は、被搬送物を回転させる被搬送物回転装置であり、上記被搬送物の形状に対応した開口部を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な搬送手段と、上記回転位置にある上記搬送手段の下方に位置し、上記回転位置にある上記搬送手段の上記開口部を通り抜けるように上昇移動可能な第１昇降手段と、上記回転位置にある上記搬送手段の上方に位置し、回転軸周りに回転可能な回転手段と、を備える。上記載置位置において上記開口部を塞ぐように上記被搬送物が上記搬送手段上に載置された後、上記搬送手段は上記回転位置にまで移動し、上記回転位置において、上記第１昇降手段が上昇移動することによって上記被搬送物が持ち上げられ、上記被搬送物は、上記第１昇降手段と上記回転手段とによって挟まれた状態で上記第１昇降手段および記回転手段とともに回転する。
【００１２】
本発明の第２の局面に基づく被搬送物回転装置は、上記第１の局面に基づく被搬送物回転装置において、上記被搬送物は、第１嵌合部および第２嵌合部を有し、上記搬送手段は、上記被搬送物が上記搬送手段上に載置された状態で、上記第１嵌合部に嵌合可能な第３嵌合部を有し、上記回転手段は、上記第１昇降手段とともに上記被搬送物を挟んだ状態で、上記第２嵌合部に嵌合可能な第４嵌合部を有し、上記載置位置において上記被搬送物が上記搬送手段上に載置されることによって、上記第１嵌合部が上記第３嵌合部に嵌合するとともに、上記被搬送物は回転方向における位相が位置決めされ、上記回転位置において上記被搬送物が持ち上げられることによって、上記第２嵌合部が上記第４嵌合部に嵌合するとともに、回転方向における位相が維持された状態で上記被搬送物は上記第１昇降手段と上記回転手段とによって挟まれる。
【００１３】
本発明の第３の局面に基づく被搬送物回転装置は、上記第２の局面に基づく被搬送物回転装置において、上記回転手段は、回転の前後において回転方向の位相が同一となるように上記被搬送物とともに回転し、上記回転位置において上記第１昇降手段が下降移動することによって、上記第１嵌合部は上記第３嵌合部に嵌合し、上記被搬送物は回転方向における位相が維持された状態で再び上記搬送手段上に載置され、上記搬送手段が上記載置位置にまで移動した後においても、上記被搬送物は、上記第１嵌合部と上記第３嵌合部との嵌合によって、回転方向における位相が維持されている。
【００１４】
本発明の第４の局面に基づく被搬送物回転装置は、上記第１から上記第３のいずれかの局面に基づく被搬送物回転装置において、上記回転位置にある上記搬送手段の下方に位置し、上記回転位置ある上記搬送手段を持ち上げるように上昇移動可能な第２昇降手段と、上記回転位置にある上記搬送手段の上方に位置し、上記第２昇降手段によって持ち上げられる上記搬送手段の上昇移動を規制するように上記搬送手段に当接可能な当接手段と、をさらに備える。上記回転位置において、上記第１昇降手段および上記第２昇降手段が上昇移動することによって上記被搬送物および上記搬送手段が持ち上げられ、上記当接手段と上記第２昇降手段とが当接した後は、上記第１昇降手段の上昇移動によって上記被搬送物のみが持ち上げられる。
【００１５】
本発明の第５の局面に基づく被搬送物回転装置は、上記第１から上記第４のいずれかの局面に基づく被搬送物回転装置において、上記載置位置にある上記搬送手段の下方に位置し、上記載置位置にある上記搬送手段の上記開口部を通り抜けるように上昇移動可能な第３昇降手段をさらに備える。上記載置位置において、上記第３昇降手段が上昇移動することによって、上記被搬送物は上記搬送手段の表面から離れるように持ち上げられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって載置位置から回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１における被搬送物回転装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１における被搬送物回転装置に用いられる搬送ユニットの一部と、当該被搬送物回転装置によって搬送される被搬送物とを示す平面図である。
【図３】実施の形態１における被搬送物回転装置に関し、載置位置にある搬送ユニットに被搬送物が載置された状態を示す断面図である。
【図４】実施の形態１における被搬送物回転装置に関し、被搬送物を載置した搬送ユニットが回転位置に到達した状態を示す断面図である。
【図５】実施の形態１における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある被搬送物が持ち上げられた後、回転している状態を示す断面図である。
【図６】実施の形態１における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある被搬送物が回転した後、下降移動して再び搬送ユニット上に載置された状態を示す断面図である。
【図７】実施の形態１のさらに他の形態における被搬送物回転装置に用いられる搬送ユニットの一部と、当該被搬送物回転装置によって搬送される被搬送物とを示す平面図である。
【図８】実施の形態２における被搬送物回転装置を示す斜視図である。
【図９】実施の形態２における被搬送物回転装置に関し、載置プレートが載置位置にあるとき、押上部材上に被搬送物が載置される状態を示す断面図である。
【図１０】実施の形態２における被搬送物回転装置に関し、載置プレートが載置位置にあるとき、押上部材上に被搬送物が載置された状態を示す断面図である。
【図１１】実施の形態２における被搬送物回転装置に関し、載置位置にある載置プレート上に被搬送物が載置された状態を示す断面図である。
【図１２】実施の形態２における被搬送物回転装置に関し、被搬送物を載置した載置プレートが、回転位置に到達した状態を示す断面図である。
【図１３】実施の形態２における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある被搬送物が持ち上げられた後、回転している状態を示す断面図である。
【図１４】実施の形態３における被搬送物回転装置に関し、載置プレートが載置位置にあるとき、押上部材上に被搬送物が載置される状態を示す断面図である。
【図１５】実施の形態３における被搬送物回転装置に関し、被搬送物を載置した載置プレートが、回転位置に到達した状態を示す断面図である。
【図１６】実施の形態３における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある載置プレートが押上部材の上昇移動によって持ち上げられた後、載置プレートが垂下部材に当接した状態を示す断面図である。
【図１７】実施の形態３における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある被搬送物が押上部の上昇移動によって持ち上げられた後、回転している状態を示す断面図である。
【図１８】実施の形態３における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある被搬送物が回転した後、押上部の下降移動によって再び載置プレート上に載置された状態を示す断面図である。
【図１９】実施の形態３の他の形態における被搬送物回転装置に関し、載置プレートが載置位置にあるとき、押上部材上に被搬送物が載置される状態を示す断面図である。
【図２０】実施の形態３の他の形態における被搬送物回転装置に関し、回転位置にある被搬送物が押上部の上昇移動によって持ち上げられた後、回転している状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に基づく各実施の形態における被搬送物回転装置について、以下、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数および量などに限定されない。以下の説明において、同一の部品および相当部品に対しては同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。特に制限が無い限り、下記に示す各実施の形態に示す構成を適宜組み合わせて用いることは、当初から予定されている。
【００１９】
［実施の形態１］
図１〜図６を参照して、本実施の形態における被搬送物回転装置１Ａについて説明する。図１に示すように、被搬送物１０を搬送および回転させるための被搬送物回転装置１Ａは、搬送ユニット２０、昇降ユニット３０、および回転ユニット４０を備えている。
【００２０】
（被搬送物１０）
被搬送物１０は、円柱部１１と円板部１２とから構成される（図２，図３も参照）。円柱部１１は円板部１２の中央下面に設けられる。円板部１２は円柱部１１より径大に構成される。円板部１２の外周部は円柱部１１に対してフランジ状に突出している。
【００２１】
円柱部１１の外周面に３つの突起１３（第１嵌合部）が径方向外側に向かって突設されている。各突起１３は周方向に相互に間隔（たとえば１２０°）を空けて配置され、後述する搬送ユニット２０の各凹部２３に嵌合可能なように、各凹部２３の形状より小さく形成されている。各突起１３の位置は各凹部２３の位置に対応している。詳細は後述するが、被搬送物１０が搬送ユニット２０の載置プレート２２上に載置された状態で、各突起１３は各凹部２３に嵌合する。当該嵌合によって被搬送物１０の載置プレート２２に対する回転方向（図２中の矢印ＡＲ３方向）の移動は規制される。
【００２２】
円板部１２の外縁に３つの凹部１４（第２嵌合部）が径方向内側に向かって凹設されている。各凹部１４は周方向に相互に間隔（たとえば１２０°）を空けて配置され、後述する回転ユニット４０の各突起４３に嵌合可能なように、各突起４３の形状よりも大きく形成されている。各凹部１４の位置は各突起４３の位置に対応している。詳細は後述するが、回転ユニット４０と昇降ユニット３０との間に被搬送物１０が挟まれた状態で、各凹部１４は各突起４３に嵌合する。当該嵌合によって、被搬送物１０の回転ユニット４０における回転プレート４１に対する回転方向の移動は規制される。
【００２３】
被搬送物１０は、円柱部１１の外周面が破壊状況等の検査対象となり得る。円柱部１１の外周面にＲＦＩＤタグ等の情報媒体などが付される場合、当該情報媒体が読み取り対象となり得る。遠心分離の対象である試料等については、円柱部１１内に充填され得る。
【００２４】
（搬送ユニット２０）
搬送ユニット２０は、載置プレート２２（搬送手段）と搬送ベルト２７とから構成される。載置プレート２２は、対向配置された搬送ベルト２７によって橋渡し状に上方支持される。載置プレート２２は、搬送ベルト２７が矢印ＡＲ１方向に回転することによって、搬送高さＭＬ（搬送経路）に沿って載置位置と回転位置との間を往復移動する。
【００２５】
載置位置は、回転ユニット４０および昇降ユニット３０から離間し、搬送ユニット２０上に被搬送物１０を載置可能な位置である（図１，図３参照）。回転位置は、回転ユニット４０と昇降ユニット３０との間であって、被搬送物１０がこれらによって挟まれた状態で回転される位置を含む（図４〜図６参照）。載置位置および回転位置は、いずれも平面方向に関して規定される。
【００２６】
載置プレート２２は開口部２１を有し、開口部２１は被搬送物１０の形状に対応して円形に構成される。開口部２１の直径は円柱部１１のそれより大きく、円板部１２のそれより小さい。被搬送物１０が開口部２１を塞ぐように載置プレート２２に載置されると、円柱部１１は開口部２１に嵌め込まれ、円板部１２は載置プレート２２の表面に当接する。
【００２７】
開口部２１を形成している内周面の一部に、３つの凹部２３（第３嵌合部）が凹設されている。各凹部２３は各突起１３より大きい。被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された状態で、各突起１３は各凹部２３に嵌合する。当該嵌合により被搬送物１０の搬送ユニット２０に対する回転方向（矢印ＡＲ３方向）の移動が規制される。
【００２８】
（昇降ユニット３０）
昇降ユニット３０は、回転位置にある載置プレート２２（図４参照）の下方に位置する。昇降ユニット３０は、昇降駆動部３１、台座部３２、回転支持軸３３、押上部３４（第１昇降手段）、およびベアリング３５から構成される。
【００２９】
台座部３２の下方の昇降駆動部３１は台座部３２を昇降移動させる。回転支持軸３３は台座部３２上に立設されている。押上部３４はベアリング３５を挟んで回転支持軸３３の上端に取り付けられている。押上部３４はベアリング３５によって自由に回転することが可能となっている（図３参照）。昇降駆動部３１が台座部３２および回転支持軸３３を矢印ＡＲ２方向に昇降移動させることによって、押上部３４も同方向に昇降移動する。
【００３０】
押上部３４の上面側の形状は円形であり、搬送ユニット２０における開口部２１の形状よりも小さい。押上部３４が上昇移動する（持ち上げられる）ことにより、押上部３４は回転位置にある搬送ユニット２０の開口部２１を通り抜ける。押上部３４の上面形状は、被搬送物１０を持ち上げるため、円柱部１１の下面形状に対応している。
【００３１】
（回転ユニット４０）
回転ユニット４０は、回転位置にある載置プレート２２（図４参照）の上方に位置する。回転ユニット４０は、回転プレート４１（回転手段）、延在部４２、突起４３（第４嵌合部）、動力伝達軸４４（回転軸）、および回転駆動手段４５から構成される。
【００３２】
回転駆動手段４５は支持フレーム４６（図３参照）によって支持される。図示上の便宜のため、図１には支持フレーム４６が記載されていない。回転駆動手段４５から、動力伝達軸４４が垂設される。回転プレート４１は円板状に構成され、その中心が動力伝達軸４４の下端に取り付けられる。３つの延在部４２は、回転プレート４１の外縁から径方向外側に向かって延在している。各延在部４２は、周方向に間隔（たとえば１２０°）を空けている。各延在部４２の下面に突起４３が設けられている。各突起４３の位置は、被搬送物１０における各凹部１４の位置に対応する。回転駆動手段４５は、動力伝達軸４４および回転プレート４１を介して各突起４３を回転させる。
【００３３】
（被搬送物回転装置１Ａの動作）
図３は、載置位置にある載置プレート２２上に被搬送物１０が載置された状態を示す。図３では、昇降駆動部３１は下降状態（台座部３２、回転支持軸３３、および押上部３４を押し上げていない状態）にあり、押上部３４は搬送高さＭＬより下方に位置している。図４は、被搬送物１０を載置した載置プレート２２が、回転位置に到達した状態を示す。図４でも、昇降駆動部３１は下降状態にある。
【００３４】
図５は、回転位置にある被搬送物１０が持ち上げられた後、回転している状態を示す。図５では、昇降駆動部３１は上昇状態（台座部３２等を押し上げている状態）にあり、押上部３４は搬送高さＭＬより上方に位置している。図６は、回転位置にある被搬送物１０が回転した後、下降移動して再び載置プレート２２上に載置された状態を示す。図６では、昇降駆動部３１は下降状態にある。なお、図３〜図６には搬送ベルト２７，２７を記載していない（後述する図９〜図２０においても同様）。
【００３５】
図３に示すように、載置位置にある載置プレート２２に被搬送物１０が載置される。各突起１３は各凹部２３に嵌合する。白抜き矢印に示すように、載置プレート２２は搬送ベルト２７（図１参照）によって載置位置から回転位置に搬送高さＭＬに沿って移動する。
【００３６】
図４に示すように、載置プレート２２は回転位置においてその移動を停止する。当該停止後、白抜き矢印に示すように昇降駆動部３１が上昇移動する。押上部３４は押し上げられ、被搬送物１０に当接した後、被搬送物１０を持ち上げる。載置プレート２２は、搬送高さＭＬから動かず、停止した状態を維持している。
【００３７】
押上部３４は開口部２１を通り抜け、被搬送物１０は回転プレート４１に近づく。このとき、回転プレート４１は停止している。各突起４３の回転方向の位置（位相）は、被搬送物１０の各凹部１４の位置に対応するように、予め位置決めされている。
【００３８】
図５に示すように、被搬送物１０は回転プレート４１の下面４８に当接する。各凹部１４は各突起４３に嵌合する。当該嵌合の前後において、被搬送物１０の回転方向における位相（回転角度）は維持されている。具体的には、被搬送物１０は、載置プレート２２から離れた後、回転しないように持ち上げられる。被搬送物１０の回転方向における位相が維持された状態で各凹部１４は各突起４３に嵌合する。
【００３９】
予め位置決めされた状態で載置プレート２２上に載置された被搬送物１０の回転方向における位相が、回転ユニット４０による回転の開始時においても維持される。当該位相は、被搬送物１０の回転方向に関する位置情報として、他の検出器や分析器等（いずれも図示せず）との関係において有効に活用され得る。
【００４０】
各凹部１４と各突起４３との嵌合により、被搬送物１０は回転プレート４１に対する回転方向の相対的な移動が規制される。各凹部１４と各突起４３との嵌合によって当該規制が可能であれば、被搬送物１０は下面４８に当接しなくてもよい。
【００４１】
被搬送物１０が下面４８に当接し、被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とに挟まれる。この状態で回転駆動手段４５は回転プレート４１を回転させる。回転プレート４１は、被搬送物１０との当接によって生じる摩擦力（若しくは各凹部１４と各突起４３との嵌合）によって被搬送物１０を回転させる。被搬送物１０が回転しているときに、円柱部１１の外周面の破壊状況などが検査されたり、円柱部１１の外周面に付された情報媒体が読み取られ得る。また、円柱部１１に充填された試料等が遠心分離されてもよい。
【００４２】
回転駆動手段４５は、所定の速度で整数回（３６０°×ｎ（ｎ：整数））だけ被搬送物１０を回転させる。被搬送物１０の回転方向における位相は、回転の停止後においても維持される。当該位相は、被搬送物１０の回転方向に関する位置情報として、後の処理工程（他の分析または他の測定など）において有効に活用される。
【００４３】
被搬送物１０の回転停止後、図６中の白抜き矢印に示すように、昇降駆動部３１は下降移動する。押上部３４の位置も下がり、被搬送物１０は下面４８から離れる。被搬送物１０の位置は下がり続け、被搬送物１０は搬送高さＭＬにある載置プレート２２に載置される。各突起１３は各凹部２３に嵌合する。当該嵌合によって、被搬送物１０の回転方向における位相は引続き維持される。
【００４４】
押上部３４の位置はさらに下がり、押上部３４は被搬送物１０から離れる（図６に示す状態）。その後、載置プレート２２は搬送ベルト２７によって回転位置から載置位置（若しくは他の所定の位置）にまで移動する。
【００４５】
（作用・効果）
被搬送物回転装置１Ａは、載置位置において被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２によって載置位置から回転位置にまで被搬送物１０が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物１０が回転されるという動作とを行なうことが可能となっている。
【００４６】
被搬送物回転装置１Ａは、たとえば被搬送物１０の円柱部１１の外周面を検査したり、被搬送物１０の円柱部１１の外周面に付された情報媒体を読み取ったり、被搬送物１０の円柱部１１内に充填された試料等を遠心させたりする際に好適に使用される。
【００４７】
搬送位置において予め位置決めされた状態で載置プレート２２上に載置された被搬送物１０の回転方向における位相は、回転位置において被搬送物１０が回転し再び載置プレート２２上に載置された後も維持されている。維持されたこの位相は、被搬送物１０の回転方向に関する位置情報として他の検出器や分析器等との関係において有効に活用される。
【００４８】
上記の実施の形態１では、被搬送物１０の凹部１４および回転ユニット４０の突起４３が３つずつ設けられている。凹部１４および突起４３は、相互に嵌合可能であれば、任意の数で設けられてもよく、同数に設けられていなくてもよい。被搬送物１０の突起１３および搬送ユニット２０の凹部２３についても同様である。
【００４９】
［実施の形態１の他の形態］
被搬送物１０の回転方向における位相を維持しない場合、突起１３および凹部２３は設けられていなくてもよい。この場合も、載置位置において被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２によって載置位置から回転位置にまで被搬送物１０が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物１０が回転されるという動作とが行なわれることは可能である。
【００５０】
被搬送物１０の回転方向における位相を維持しない場合、凹部１４および突起４３は設けられていなくてもよい。この場合、被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とに挟持される。当該挟持によって生じる摩擦力により、回転駆動手段４５からの回転動力は被搬送物１０に伝達される。この場合も、載置位置において被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２によって載置位置から回転位置にまで被搬送物１０が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物１０が回転されるという動作とが行なわれることは可能である。
【００５１】
また、回転駆動手段４５は非整数回だけ被搬送物１０を回転させてもよい。この場合、押上部３４が下降移動したとき各突起１３が各凹部２３に嵌合可能なように構成する。各突起１３および各凹部２３がたとえば１２０°間隔で配置されている場合、回転ユニット４０は１２０°×ｎ（ｎ：整数）だけ被搬送物１０を回転させるとよい。突起１３および凹部２３が設けられていない場合、被搬送物１０の回転数に関わらず、被搬送物１０は開口部２１を塞ぐように載置プレート２２上に載置される。
【００５２】
［実施の形態１のさらに他の形態］
図７を参照して、上述の突起１３の代わりに凹部１５が被搬送物１０Ａに設けられ、上述の凹部２３の代わりに突起２５が搬送ユニット２０Ａにおける載置プレート２２に設けられてもよい。被搬送物１０Ａが載置プレート２２上に載置された状態では、各凹部１５は各突起２５に嵌合する。当該嵌合によって、被搬送物１０Ａの載置プレート２２に対する回転方向（図７における矢印ＡＲ４方向）の移動は規制され得る。凹部１５および突起２５は、相互に嵌合可能であれば、任意の数で設けられ、同数でなくてもよい。
【００５３】
［実施の形態２］
図８〜図１３を参照して、本実施の形態における被搬送物回転装置１Ｂについて説明する。ここでは、上述の実施の形態１との相違点について説明する。図８は、被搬送物回転装置１Ｂを示す斜視図である。被搬送物１０Ｂを搬送および回転させる被搬送物回転装置１Ｂは、搬送ユニット２０Ｂ、昇降ユニット３０Ｂ、および回転ユニット４０を備えている。回転ユニット４０は、上述の実施の形態１におけるそれと同様に構成される。
【００５４】
被搬送物１０Ｂと、上述の実施の形態１における被搬送物１０とは、被搬送物１０Ｂが凹部１６を有している点において相違する。凹部１６は円板部１２の外縁に凹設されている。凹部１６の形状は、後述する規制部材３６に嵌合するため、規制部材３６の（平面視における）形状よりも大きい。凹部１６の位置は、規制部材３６の位置に対応している。
【００５５】
搬送ユニット２０Ｂと、上述の実施の形態１における搬送ユニット２０とは、搬送ユニット２０Ｂにおける載置プレート２２が凹部２６および３つの凹部２４を有している点において相違する。凹部２６および各凹部２４は、開口部２１を形成している載置プレート２２の内周面の一部に凹設されている。
【００５６】
凹部２６の形状は、規制部材３６に嵌合するため、規制部材３６の（平面視における）形状よりも大きい。凹部２６の位置は、規制部材３６の位置と、被搬送物１０Ｂの凹部１６の位置とに対応している。各凹部２４の形状は、各押上部材３７に嵌合するため、各押上部材３７の（平面視における）形状よりも大きい。各凹部２４の位置は、各押上部材３７の位置と、被搬送物１０Ｂの各凹部１４の位置とに対応している。
【００５７】
昇降ユニット３０Ｂと、上述の実施の形態１における昇降ユニット３０とは、昇降ユニット３０Ｂが、規制部材３６および３つの押上部材３７（第３昇降手段）を有している点において相違する。
【００５８】
規制部材３６および各押上部材３７は台座部３２上に立設され、（昇降駆動部３１が下降状態にあるときは）載置位置にある載置プレート２２の下方に位置する。規制部材３６および各押上部材３７は棒状に形成され、各押上部材３７の各先端部は下端側に比べて細径に構成される。当該各先端部は、被搬送物１０Ｂにおける各凹部１４に嵌合可能である。当該嵌合によって、各押上部材３７の先端に被搬送物１０Ｂが載置される。昇降駆動部３１が台座部３２を矢印ＡＲ２方向に昇降移動させることによって、規制部材３６および各押上部材３７も合わせて同方向に昇降移動する。
【００５９】
（被搬送物回転装置１Ｂの動作）
図９は、載置プレート２２が載置位置にあるとき、押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置される状態を示す。図９では、昇降駆動部３１は上昇状態（台座部３２等を押し上げている状態）にあり、押上部材３７および規制部材３６の先端部は搬送高さＭＬより上方に位置する。図１０は、載置プレート２２が載置位置にあるとき、押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置された状態を示す。図１０でも、昇降駆動部３１は上昇状態にある。図１１は、載置位置にある載置プレート２２上に被搬送物１０Ｂが載置された状態を示す。
【００６０】
図１１では、昇降駆動部３１は下降状態（台座部３２等を押し上げていない状態）にあり、押上部材３７（および規制部材３６）の先端部は、搬送高さＭＬより下方に位置する。図１２は、被搬送物１０Ｂを載置した載置プレート２２が、回転位置に到達した状態を示す。図１２でも、昇降駆動部３１は下降状態にある。図１３は、回転位置にある被搬送物１０Ｂが持ち上げられた後、回転している状態を示す。図１３では、昇降駆動部３１は上昇状態にあり、押上部３４は搬送高さＭＬより上方に位置する。
【００６１】
図９に示すように、載置プレート２２は載置位置にある。押上部材３７および規制部材３６（図８参照）は昇降駆動部３１によって押し上げられ（図９中の白抜き矢印参照）、所定の高さで停止している。押上部材３７の先端部および規制部材３６の先端部は開口部２１を通り抜けている。押上部材３７は凹部２４（図８参照）に嵌合し、規制部材３６は凹部２６（図８参照）に嵌合している。
【００６２】
押上部材３７および規制部材３６（図８参照）が押し上げられた状態で、図１０中の白抜き矢印に示すように、作業者または機械によって押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置される。規制部材３６（図８参照）と凹部１６（図８参照）とが嵌合する。当該嵌合により、被搬送物１０Ｂの回転方向における位相は、予め容易に位置決めされる。当該嵌合に合わせて、押上部材３７の先端部も被搬送物１０Ｂにおける凹部１４に嵌合する。当該嵌合によって、被搬送物１０Ｂは押上部材３７に上方支持される。被搬送物１０Ｂは載置プレート２２から離れ、載置プレート２２に対して浮いている（図１０に示す状態）。
【００６３】
押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置された後、図１１中の白抜き矢印に示すように、昇降駆動部３１は下降移動する（下降状態への変移を開始する）。台座部３２、規制部材３６、および押上部材３７の位置が下がる。押上部材３７の位置が下がるにつれ、被搬送物１０Ｂの位置も下がる。被搬送物１０Ｂは、下がり続けることによって載置位置にある載置プレート２２上に載置される（図１１に示す状態）。
【００６４】
当該載置後、図１２中の白抜き矢印に示すように、載置プレート２２は載置位置から回転位置にまで移動する。載置プレート２２は回転位置においてその移動を停止する（図１２に示す状態）。載置プレート２２の移動停止後、図１３中の白抜き矢印に示すように、昇降駆動部３１は上昇移動する（上昇状態への変移を開始する）。押上部３４は昇降駆動部３１によって押し上げられ、被搬送物１０に当接する。押上部３４は、載置プレート２２の開口部２１を通り抜け、被搬送物１０を持ち上げる。
【００６５】
被搬送物１０Ｂは、その後回転プレート４１の下面４８に当接し、各凹部１４が各突起４３に嵌合する。当該嵌合の前後において、被搬送物１０Ｂの回転方向における位相（回転角度）は維持されている。被搬送物１０Ｂは、押上部３４と回転プレート４１とに挟まれる（図１３に示す状態）。
【００６６】
この状態で、回転駆動手段４５は整数回だけ被搬送物１０Ｂを回転させる。被搬送物１０Ｂの回転方向における位相は、回転の停止後においても維持される。被搬送物１０Ｂの回転停止後、昇降駆動部３１は下降移動する。押上部３４の位置が下がり、被搬送物１０Ｂの位置も下がる。被搬送物１０Ｂは、載置プレート２２上に再び載置される。各突起１３は各凹部２３に嵌合する。当該嵌合によって、被搬送物１０Ｂの回転方向における位相は引続き維持されている。押上部３４はさらに下がり、被搬送物１０Ｂから離れる（図１２に示す状態に対応）。
【００６７】
押上部３４が被搬送物１０Ｂから離れた後、載置プレート２２は被搬送物１０Ｂを載置した状態で、回転位置から載置位置にまで移動する（図１１に示す状態に対応）。載置プレート２２が載置位置に到達した後、昇降駆動部３１は上昇移動する。押上部材３７および規制部材３６（図８参照）は押し上げられ、開口部２１内を通り抜ける。
【００６８】
各押上部材３７の先端が被搬送物１０Ｂに当接する。押上部材３７は凹部１４に嵌合し、規制部材３６は凹部１６に嵌合する。被搬送物１０Ｂは持ち上げられ、所定の高さ位置で停止し、載置プレート２２に対して浮いた状態となる（図１０に示す状態に対応）。押上部材３７と凹部１４との嵌合、および規制部材３６と凹部１６との嵌合により、被搬送物１０Ｂの回転方向における位相（回転角度）は引続き維持されている。
【００６９】
（作用・効果）
被搬送物１０Ｂは、回転位置から載置位置に戻ってきた後、押上部材３７によって載置プレート２２に対して浮いた状態となる。被搬送物１０Ｂと載置プレート２２との間の隙間により、被搬送物１０Ｂは作業者等により容易に持ち上げられることができる。被搬送物回転装置１Ｂにおいては、規制部材３６（図８参照）と凹部１６（図８参照）とが相互に嵌合するように、被搬送物１０Ｂは押上部材３７上に載置される。被搬送物１０Ｂの回転方向における位相は、予め、容易に位置決めされ得る。被搬送物回転装置１Ｂの利便性が向上している。規制部材３６および凹部１６は、必要に応じて設けられるとよい。
【００７０】
［実施の形態３］
図１４〜図１８を参照して、本実施の形態における被搬送物回転装置１Ｃについて説明する。ここでは、上述の実施の形態２との相違点について説明する。図１４は、載置プレート２２が載置位置にあるときの、被搬送物回転装置１Ｃを示す断面図である。図１４は、押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置される状態を示し、昇降駆動部３１は上昇状態（台座部３２等を押し上げている状態）にある。押上部材３７（および規制部材３６）の先端部は、搬送高さＭＬより上方に位置している。
【００７１】
図１４に示すように、被搬送物１０Ｂを搬送および回転させる被搬送物回転装置１Ｃは、搬送ユニット２０Ｂ、昇降ユニット３０Ｃ、および回転ユニット４０Ｃを備えている。被搬送物１０Ｂは、上述の実施の形態２におけるそれと同様に構成される。搬送ユニット２０Ｂは、上述の実施の形態２におけるそれと、載置プレート２２が回転位置において昇降移動可能に構成される点で相違する。昇降移動可能とは、載置プレート２２が後述する押上部材３９によって回転位置で持ち上げられ、上下方向に変位可能なことを意味する。
【００７２】
載置プレート２２の（押上部材３９による）回転位置における昇降移動は、たとえば載置プレート２２が搬送ベルト２７，２７によって橋渡し状に上方支持されている部分（図８において符号２９で示す部分）が、上下方向に伸縮自在に構成されていることによって実現されることができる。当該動作の詳細については後述する。
【００７３】
昇降ユニット３０Ｃと、上述の実施の形態２における昇降ユニット３０Ｂとは、昇降ユニット３０Ｃが、２つの支持軸３８および２つの押上部材３９（第２昇降手段）をさらに有している点で相違する。各支持軸３８および各押上部材３９はダンパー状に構成され、（昇降駆動部３１が下降状態にあるときは）回転位置にある載置プレート２２（図１５参照）の下方に位置している。各支持軸３８は台座部３２上において相互に（紙面左右方向に）離間した位置に立設され、各押上部材３９は各支持軸３８の上端に取り付けられる。各押上部材３９は、各支持軸３８によって上方向に付勢されている。
【００７４】
各押上部材３９および支持軸３８は、（昇降駆動部３１が下降状態にあるときは）回転位置にある載置プレート２２の前方側（図１５紙面右側）の下方および同後方側（同左側）の下方に位置する。支持軸３８および押上部材３９は、昇降駆動部３１が台座部３２を昇降移動させることにより、上下方向に移動（変位）する。昇降駆動部３１によって各支持軸３８および各押上部材３９が上方向に持ち上げられると、押上部材３９の上端が載置プレート２２の下面にいずれ当接するよう構成されている（詳細は後述する）。
【００７５】
支持軸３８および押上部材３９は、外力が軸方向に作用しない場合、支持軸３８および押上部材３９からなる合計長さ（以下、全長とも称する）が最も長くなるように構成される（図１４〜図１６，図１８参照）。支持軸３８および押上部材３９は、外力が軸方向に作用する場合、全長が短くなるように構成される（図１７参照）。軸方向に作用する外力に対して、支持軸３８および押上部材３９の内部に復元力が発生する。
【００７６】
回転ユニット４０Ｃと、上述の実施の形態２における回転ユニット４０とは、回転ユニット４０Ｃが２つの垂下部材４７（当接手段）を有している点で相違する。各垂下部材４７は相互に離間して支持フレーム４６から垂設され、回転位置にある載置プレート２２の前方側上方および同後方側上方に位置している。各垂下部材４７の下端は突起４３よりも下方に位置する。昇降駆動部３１によって各支持軸３８および各押上部材３９を介して載置プレート２２が上方向に持ち上げられると、各垂下部材４７の下端は載置プレート２２の上面にいずれ当接するよう構成される（詳細は後述する）。
【００７７】
（被搬送物回転装置１Ｃの動作）
上述のように、図１４は、載置プレート２２が載置位置にあるとき、押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置される状態を示す。図１４では、昇降駆動部３１は上昇状態（台座部３２等を押し上げている状態）にあり、押上部材３７（および規制部材３６）の先端部は、搬送高さＭＬより上方に位置している。図１５は、被搬送物１０Ｂを載置した載置プレート２２が、回転位置に到達した状態を示す。図１５では、昇降駆動部３１は下降状態にある。
【００７８】
図１６は、回転位置にある載置プレート２２が、押し上げられた押上部材３９によって持ち上げられ、当該載置プレート２２が垂下部材４７に当接した状態を示す。図１６では昇降駆動部３１は上昇状態にある。図１７は、回転位置にある被搬送物１０Ｂが、押し上げられた押上部３４によって持ち上げられた後、回転している状態を示す。図１７でも昇降駆動部３１は上昇状態にある。図１８は、回転位置にある被搬送物１０Ｂが回転した後、昇降駆動部３１の下降移動によって押上部３４が下方向に移動（変位）し、被搬送物１０Ｂが再び載置プレート２２上に載置された状態を示す。図１８では、昇降駆動部３１は下降状態（下降途中状態）にある。
【００７９】
図１４に示すように、載置プレート２２は最初に載置位置にある。押上部材３７および規制部材３６（図８参照）は、昇降駆動部３１によって押し上げられ（図１４中の白抜き矢印参照）、所定の高さ位置で停止している。押上部材３７の先端部および規制部材３６の先端部は載置プレート２２の開口部２１内を通り抜け、押上部材３７は凹部２４（図８参照）に嵌合し、規制部材３６は凹部２６（図８参照）に嵌合している。
【００８０】
この状態で作業者等により押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置される。押上部材３７の先端部によって被搬送物１０Ｂは上方支持される（図１０に示す状態に対応）。押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置された後、昇降駆動部３１は下降移動する（下降状態への変移を開始する）。台座部３２、規制部材３６および押上部材３７は下がる。押上部材３７が下がるにつれ、被搬送物１０Ｂの位置も下がる。被搬送物１０Ｂはその後載置プレート２２上に載置される（図１１に示す状態に対応）。
【００８１】
当該載置後、図１５中の白抜き矢印に示すように載置プレート２２は載置位置から回転位置まで移動する。載置プレート２２は回転位置においてその移動を停止する（図１５に示す状態）。載置プレート２２の移動停止後、図１６中の白抜き矢印に示すように、昇降駆動部３１は上昇移動する（上昇状態への変移を開始する）。各押上部材３９および押上部３４は昇降駆動部３１に押し上げられ、各押上部材３９は載置プレート２２に当接する。当該当接に合わせて押上部３４も被搬送物１０Ｂに当接するよう構成されるとよい。
【００８２】
各押上部材３９の上端と載置プレート２２との当接後も、各押上部材３９および押上部３４は引続き昇降駆動部３１によって押し上げられる。載置プレート２２と被搬送物１０Ｂとは、一体となって（突起１３と凹部２３との相互の嵌合を維持した状態で）回転プレート４１に向かって押し上げられる。その後、載置プレート２２の表面と各垂下部材４７の下端とが当接し（図１６に示す状態）、載置プレート２２の上方向への移動（移動）は規制され、載置プレート２２は停止する。
【００８３】
昇降駆動部３１の上昇移動により（図１７中の白抜き矢印参照）、押上部３４は引続き押し上げられる。載置プレート２２の上昇移動が規制されているため、各支持軸３８および各押上部材３９は、圧縮されるようにその全長が徐々に短くなる（図１７参照）。押上部３４は引続き押し上げられ、開口部２１を通り抜け、被搬送物１０Ｂに当接する。被搬送物１０Ｂは持ち上げられる。
【００８４】
被搬送物１０Ｂは、その後回転プレート４１の下面４８に当接する。被搬送物１０Ｂは、押上部３４と回転プレート４１とに挟まれ（図１７に示す状態）、この状態で、回転駆動手段４５は整数回だけ被搬送物１０Ｂを回転させる。被搬送物１０Ｂの回転が停止した後、図１８中白抜き矢印に示すように、昇降駆動部３１は下降移動する。押上部３４が下がり、被搬送物１０Ｂは載置プレート２２上に再び載置される。支持軸３８および押上部材３９の全長は、復元力によって徐々に長くなる。押上部３４は被搬送物１０Ｂから離れ、支持軸３８および押上部材３９の全長が最も長い状態となった後、各押上部材３９は載置プレート２２から離間する（図１５に示す状態に対応）。
【００８５】
載置プレート２２は、被搬送物１０Ｂを載置した状態で回転位置から載置位置にまで移動する（図１４に示す状態に対応）。昇降駆動部３１の上昇移動によって、開口部２１内を通り抜けるように押上部材３７および規制部材３６（図８参照）が押し上げられる。被搬送物１０Ｂは持ち上げられ、所定の高さ位置で停止する。被搬送物１０Ｂは、載置プレート２２に対して浮いた状態となる（図１０に示す状態に対応）。
【００８６】
（作用・効果）
回転位置にある載置プレート２２と被搬送物１０Ｂとは、各押上部材３９および押上部３４が押し上げられることによって、一体となって回転プレート４１に向かって持ち上げられる。載置プレート２２が垂下部材４７に当接するまでは、被搬送物１０Ｂの回転方向における位相は、載置プレート２２によって確実に維持されることが可能となっている。回転プレート４１の近傍まで被搬送物１０Ｂの回転方向における位相が維持されることによって、被搬送物１０Ｂが上昇移動する際に被搬送物１０Ｂの回転方向における位相が変化してしまうことが十分に抑制されている。被搬送物１０Ｂの回転後、被搬送物１０Ｂが下方向に移動する際についても同様である。
【００８７】
［実施の形態３の他の形態］
図１９および図２０を参照して、実施の形態３の他の形態における被搬送物回転装置１Ｄについて説明する。ここでは、上述の実施の形態３との相違点について説明する。図１９は、載置プレート２２が載置位置にあるとき、押上部材３７上に被搬送物１０Ｂが載置される状態を示す。図２０は、回転位置にある被搬送物１０Ｂが押上部３４の上昇移動によって持ち上げられた後、回転している状態を示す。
【００８８】
図１９における昇降ユニット３０Ｄに示すように、１つの押上部材３９が、離間して配置された支持軸３８，３８に対して橋渡し状に上方支持されてもよい。押上部材３９は、立設された外周部３９ｂが載置プレート２２の外周に対応する位置に配置されている。押上部材３９の底面中央を貫通するように開口部３９ａが設けられており、開口部３９ａを通り抜けるように回転支持軸３３および押上部３４が配置されている。
【００８９】
図２０に示すように、被搬送物回転装置１Ｄによっても、上述の実施の形態３と同様に、昇降駆動部３１によって押上部材３９の外周部３９ｂが載置プレート２２を上昇移動させることが可能となっている。被搬送物回転装置１Ｄによっても、上述の実施の形態３と同様の作用効果を得ることが可能となっている。
【００９０】
なお、上述の実施の形態３および上述の実施の形態３の他の形態においては、支持軸３８と回転支持軸３３とが同一の台座部３２上に立設されている。このため、押上部材３９と押上部３４とは、連動するように昇降移動するように構成されている。
【００９１】
支持軸３８と回転支持軸３３とが別々の昇降駆動部３１上に立設され、押上部材３９と押上部３４とが独立して昇降移動可能に構成されている場合には、回転ユニット４０Ｃは垂下部材４７を備えていなくてもよい。この場合、押上部材３９を先行して上昇移動させることによって、載置プレート２２は被搬送物１０Ｂを載置した状態で回転プレート４１に向かって上昇移動する。被搬送物１０Ｂが回転プレート４１の近傍に到達した後、押上部材３９の上昇移動を停止させる。この後、押上部３４のみを上昇移動させる。被搬送物１０Ｂのみが回転プレート４１に向かって上昇移動し、被搬送物１０Ｂは押上部３４と回転プレート４１によって挟持されることが可能となる。当該挟持後には、上述と同様に被搬送物１０Ｂは回転されることが可能となる。
【００９２】
以上、本発明の発明を実施するための各実施の形態について説明したが、今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  被搬送物回転装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ  被搬送物、１１  円柱部、１２  円板部、１３，２５，４３  突起、１４，１５，１６，２３，２４，２６  凹部、２０，２０Ａ，２０Ｂ  搬送ユニット、２１，３９ａ  開口部、２２  載置プレート、２７  搬送ベルト、２９  符号、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  昇降ユニット、３１，３１Ａ  昇降駆動部、３２  台座部、３３  回転支持軸、３４  押上部、３５  ベアリング、３６  規制部材、３７，３９  押上部材、３８  支持軸、３９ｂ  外周部、４０，４０Ｃ  回転ユニット、４１  回転プレート、４２  延在部、４４  動力伝達軸、４５  回転駆動手段、４６  支持フレーム、４７  垂下部材、４８  下面、ＭＬ  搬送高さ。
【図１】
0005563397.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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