(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車場設備を操作する操作画面を表示する操作盤と、
前記機械式駐車設備の操作者が携帯し、該操作者固有の認証情報を発信する携帯認証媒体と、
前記認証情報を取得する認証情報取得部と、
前記操作者が前記操作盤を操作する際に、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報によって前記操作者の初回認証を自動的に行い、この初回認証が成功した時にのみ前記操作盤の操作画面を操作可能にする制御部と、
を具備し、
前記操作者として、買い物客等の一時利用者の入出庫操作を行う駐車場管理者と、自身で入出庫操作を行う月極め賃貸等の契約利用者とが存在する場合において、
前記駐車場管理者と前記契約利用者とにそれぞれ別種の認証情報を発信する携帯認証媒体を携帯させ、
前記制御部は、前記駐車場管理者または前記契約利用者が前記操作盤を操作する際に、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報の種別に応じて、該操作盤の操作者が前記駐車場管理者であるか前記契約利用者であるかを判定し、その判定結果に基づいて、前記操作盤に前記駐車場管理者用の専用操作画面、または前記契約利用者用の専用操作画面のいずれかを表示することを特徴とする機械式駐車場設備の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記初回認証の後、所定時間が経過しても前記操作盤の操作がなされない場合には、前記操作画面の表示を前記認証前の画面に戻すことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作者が前記機械式駐車場設備の入出庫扉を閉扉操作する際に、該操作者の再認証を行い、その認証結果と、前記初回認証時における認証結果とが一致した場合にのみ前記入出庫扉の閉扉を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
【請求項４】
前記操作盤として、前記機械式駐車場設備の入出庫扉から離れた場所に設置された遠隔操作盤と、前記入出庫扉の近傍に設置された近接操作盤とが設けられ、前記操作者の初回認証が前記遠隔操作盤で行われ、前記操作者の再認証が前記近接操作盤で行われる場合に、
前記制御部は、前記操作者が前記近接操作盤で前記入出庫扉を開扉操作する際に、前記初回認証の認証結果と前記再認証の認証結果とが一致した場合にのみ前記入出庫扉の開扉を許可することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場設備の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の制御装置を備えたことを特徴とする機械式駐車場設備。
【請求項６】
機械式駐車場設備の操作画面を操作する操作者に、該操作者固有の認証情報を発信する携帯認証媒体を携帯させ、  前記操作者が操作盤を操作する際に、  前記携帯認証媒体から発信される認証情報を取得し、  取得した前記認証情報によって前記操作者の認証を自動的に行い、  前記認証に成功した時にのみ前記操作盤の操作画面を操作可能とし、 前記操作者として、買い物客等の一時利用者の入出庫操作を行う駐車場管理者と、自身で入出庫操作を行う月極め賃貸等の契約利用者とが存在する場合において、  前記駐車場管理者と前記契約利用者とにそれぞれ別種の認証情報を発信する携帯認証媒体を携帯させ、  前記駐車場管理者または前記契約利用者が前記操作盤を操作する際に、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報の種別に応じて、該操作盤の操作者が前記駐車場管理者であるか前記契約利用者であるかを判定し、その判定結果に基づいて、前記操作盤に前記駐車場管理者用の専用操作画面、または前記契約利用者用の専用操作画面のいずれかを表示することを特徴とする機械式駐車場設備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場設備に係り、特に車両の入出庫操作時に、その入出庫操作を行う操作者の認証が行われる機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルやマンション等に併設されている機械式駐車場設備（立体駐車場）では、契約利用者のみが使用するため、予め各利用者に暗証番号を付与しておき、各利用者が車両を入出庫させる際には、各自で操作盤に暗証番号を入力することによって、車体搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行っている。
【０００３】
また、マンション等の集合住宅と、店舗や娯楽設備等の商業施設とが一体化された建造物等に併設されている機械式駐車場設備においては、集合住宅の住人のように駐車場を月極め等で賃貸されている契約利用者と、商業施設を利用しに来た一時利用者とが混在することになる。
このような機械式駐車場設備においては、契約利用者は各自で入出庫操作を行い、一時利用者の入出庫操作（パレットの呼び出しや入出庫扉の開閉操作）は駐車場管理者が代行するようになっているものが多い。
【０００４】
特許文献１には、このように契約利用者と一時利用者とが共用する機械式駐車場設備において、契約利用者が操作する操作盤と、一時利用者の入出庫操作を代行する駐車場管理者が操作する操作盤とを、契約利用者または駐車場管理者が運転切り替えスイッチを手動操作して切り替えるようにした機械式駐車場設備の操作盤が記載されている。例えば契約利用者は、運転切り替えスイッチを操作して操作盤を暗証番号の入力ができる暗証番号入力方式に切り替え、自身で暗証番号を入力して認証を行い、車両の入出庫操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６０３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の機械式駐車場設備において、契約利用者は、上記のように各自で認証操作を行う必要があり、操作盤に暗証番号を入力する作業が煩わしかった。
【０００７】
また、特許文献１に記載されている機械式駐車場設備においては、契約利用者が誤って駐車場管理者用の操作盤を操作してしまうことがあり、駐車場の運用に支障を来す場合があった。
【０００８】
さらに、契約利用者または駐車場管理者が認証された後、何らかの事情によりその場を立ち去ってしまった場合（例えば契約利用者が忘れ物を取りに自宅に戻った場合等）に、その後で他の利用者や部外者が認証無しで入出庫扉を開閉したり、車両搬送機を起動させたりすることができ、保安上好ましくなかった。
【０００９】
あるいは、契約利用者または駐車場管理者が入出庫操作を行っている最中に、何らかの事情により操作盤の前から離れた場合（例えば電動車両の充電作業のために乗入室の中に入っている時等）に、他の利用者が来場して操作盤を操作してしまい、入出庫扉を閉じて車両搬送機を起動させる可能性がある。そうなると、予期しない動作により、機械式駐車場設備の安全性が損なわれる懸念があり、駐車場の運行にも支障を来す。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、認証を容易にして利便性を高めるとともに、初回の認証から入出庫扉が開かれて入出庫が行われ、最後に入出庫扉が閉じられるまで、終始一貫して同一操作者により操作がなされるようにし、保安性および運用性を高めることができる機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、機械式駐車場設備を操作する操作画面を表示する操作盤と、前記機械式駐車設備の操作者が携帯し、該操作者固有の認証情報を発信する携帯認証媒体と、前記認証情報を取得する認証情報取得部と、前記操作者が前記操作盤を操作する際に、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報によって前記操作者の初回認証を自動的に行い、この初回認証が成功した時にのみ前記操作盤の操作画面を操作可能にする制御部と、を具備し、前記操作者として、買い物客等の一時利用者の入出庫操作を行う駐車場管理者と、自身で入出庫操作を行う月極め賃貸等の契約利用者とが存在する場合において、前記駐車場管理者と前記契約利用者とにそれぞれ別種の認証情報を発信する携帯認証媒体を携帯させ、前記制御部は、前記駐車場管理者または前記契約利用者が前記操作盤を操作する際に、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報の種別に応じて、該操作盤の操作者が前記駐車場管理者であるか前記契約利用者であるかを判定し、その判定結果に基づいて、前記操作盤に前記駐車場管理者用の専用操作画面、または前記契約利用者用の専用操作画面のいずれかを表示することを特徴とする。
【００１２】
上記構成の制御装置によれば、携帯認証媒体を携帯する操作者が操作盤に接近するか、もしくは操作盤の近くで携帯認証媒体を操作することにより、携帯認証媒体から発信される認証情報が認証情報取得部に取得され、この認証情報の取得に基づいて制御部が操作者の初回認証を自動的に行う。そして、この初回認証が成功した時にのみ操作盤の操作画面が操作可能になる。
【００１３】
このため、操作者は従来のように操作盤に暗証番号を入力しなくても認証を受けることができ、暗証番号を入力する煩わしさが省かれ、これによって機械式駐車場設備の利便性を高めることができる。
もちろん、携帯認証媒体を所持していない部外者が操作盤に近付いても、操作盤の操作画面を操作することはできないため、部外者により操作盤が操作されることはなく、機械式駐車場設備の保安性を保つことができる。
更に、操作者の初回認証の完了後、この操作者が駐車場管理者である場合には駐車場管理者用の専用操作画面が表示され、契約利用者である場合には契約利用者用の専用操作画面が表示される。このため、例えば契約利用者が、意図的でなくとも誤って他人の入出庫操作を行ってしまい、駐車場の運用に支障を来すことが防止される。
【００１６】
さらに、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、上記構成において、前記制御部は、前記初回認証の後、所定時間が経過しても前記操作盤の操作がなされない場合には、前記操作画面の表示を前記認証前の画面に戻すことを特徴とする。
【００１７】
上記構成の制御装置によれば、操作者が、初回認証された後で何らかの事情によりその場を立ち去ってしまった場合に、所定時間（例えば１０秒間）が経過した後で操作画面が認証前の画面に戻される。
このため、初回認証された操作者が不在になった後、他の利用者や部外者が認証無しで入出庫扉を開閉したり、車両搬送機を起動させたりすることが防止され、機械式駐車場設備の保安性を高めることができる。
【００１８】
また、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、上記構成において、前記制御部は、前記操作者が前記機械式駐車場設備の入出庫扉を閉扉操作する際に、該操作者の再認証を行い、その認証結果と、前記初回認証時における認証結果とが一致した場合にのみ前記入出庫扉の閉扉を許可することを特徴とする。
【００１９】
上記構成の制御装置によれば、入出庫扉が閉じられる前に、この閉扉操作を行っている操作者の再認証が行われ、この再認証の結果が初回認証の結果と一致した場合にのみ入出庫扉の閉扉が許可される。
このため、例えば初回認証を受けた操作者が操作盤から離れた時（乗入室の中に入った時等）に、認証を受けていない他の利用者が操作盤を操作して入出庫扉を閉じてしまうことが規制される。
したがって、初回の認証から最後に入出庫扉が閉じられるまで、終始一貫して同一の操作者のみが操作を許可され、これによって機械式駐車場設備の保安性および運用性を高めることができる。
【００２０】
また、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、上記構成において、前記操作盤として、前記機械式駐車場設備の入出庫扉から離れた場所に設置された遠隔操作盤と、前記入出庫扉の近傍に設置された近接操作盤とが設けられ、前記操作者の初回認証が前記遠隔操作盤で行われ、前記操作者の再認証が前記近接操作盤で行われる場合に、前記制御部は、前記操作者が前記近接操作盤で前記入出庫扉を開扉操作する際に、前記初回認証の認証結果と前記再認証の認証結果とが一致した場合にのみ前記入出庫扉の開扉を許可することを特徴とする。
【００２１】
上記構成の制御装置によれば、マンションの出庫待合ロビー等に設けられた遠隔操作盤で操作者が初回認証を受けて入出庫予約をした後、この操作者が入出庫扉の近傍に設置された近接操作盤に移動し、ここで再認証を受けて入出庫扉の開扉操作を行う際に、制御部によって初回認証の認証結果と再認証の認証結果が比較され、その結果が一致した場合にのみ入出庫扉の開扉が許可される。
このため、遠隔操作盤で初回認証を受けた操作者が近接操作盤に移動するまでの間に他の操作者によって入出庫扉が開かれてしまうことが規制され、初回認証を受けた操作者のみが入出庫扉を開くことができ、これによって機械式駐車場設備の保安性および運用性を高めることができる。
【００２２】
また、本発明に係る機械式駐車場設備は、上記の制御装置を備えたことを特徴とする。
このため、認証を容易にして利便性を高めるとともに、初回の認証から入出庫扉が開かれて入出庫が行われ、最後に入出庫扉が閉じられるまで、終始一貫して同一操作者により操作がなされるようにし、械式駐車場設備の保安性および運用性を高めることができる。
【００２３】
また、本発明に係る機械式駐車場設備の制御方法は、機械式駐車場設備の操作画面を操作する操作者に、該操作者固有の認証情報を発信する携帯認証媒体を携帯させ、前記操作者が前記操作盤を操作する際に、前記携帯認証媒体から発信される認証情報を取得し、取得した前記認証情報によって前記操作者の認証を自動的に行い、前記認証に成功した時にのみ前記操作盤の操作画面を操作可能とし、前記操作者として、買い物客等の一時利用者の入出庫操作を行う駐車場管理者と、自身で入出庫操作を行う月極め賃貸等の契約利用者とが存在する場合において、前記駐車場管理者と前記契約利用者とにそれぞれ別種の認証情報を発信する携帯認証媒体を携帯させ、前記駐車場管理者または前記契約利用者が前記操作盤を操作する際に、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報の種別に応じて、該操作盤の操作者が前記駐車場管理者であるか前記契約利用者であるかを判定し、その判定結果に基づいて、前記操作盤に前記駐車場管理者用の専用操作画面、または前記契約利用者用の専用操作画面のいずれかを表示することを特徴とする。
【００２４】
上記の制御方法によれば、携帯認証媒体を携帯する操作者が操作盤に接近するか、もしくは操作盤の近くで携帯認証媒体を操作することにより、携帯認証媒体から発信される認証情報が取得されて操作者の初回認証が自動的に行われ、この初回認証が成功した時にのみ操作盤の操作画面が操作可能になる。
このため、操作者は従来のように操作盤に暗証番号を入力しなくても認証を受けることができ、暗証番号を入力する煩わしさが省かれ、これによって機械式駐車場設備の利便性を高めることができる。
また、携帯認証媒体所持していない部外者により操作盤が操作されることを防止して操作盤の保安性を健全に保つことができる。
更に、操作者の初回認証の完了後、この操作者が駐車場管理者である場合には駐車場管理者用の専用操作画面が表示され、契約利用者である場合には契約利用者用の専用操作画面が表示される。このため、例えば契約利用者が、意図的でなくとも誤って他人の入出庫操作を行ってしまい、駐車場の運用に支障を来すことが防止される。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法によれば、認証を容易にして利便性を高めるとともに、初回の認証から入出庫扉が開かれて入出庫が行われ、最後に入出庫扉が閉じられるまで、終始一貫して同一操作者により操作がなされるようにし、保安性および運用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用可能な機械式駐車場設備の一例を示す立体駐車場の縦断面図である。
【図２】乗入室、入出庫口、操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。
【図３】操作盤および蓋の正面図である。
【図４】蓋を開いた操作盤の斜視図である。
【図５】操作盤、施錠制御部、認証情報取得部（アンテナ）等を示す縦断面図である。
【図６】制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】認証画面を示す図である。
【図８】入庫確認画面を示す図である。
【図９】待機指示画面を示す図である。
【図１０】入庫指示画面を示す図である。
【図１１】安全確認指示画面を示す図である。
【図１２】閉扉操作画面を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る、初回認証から画面表示までの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１４】閉扉操作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る、遠隔開扉操作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１６】開扉操作画面を示す図である。
【図１７】認証画面を示す図である。
【図１８】入出庫操作画面を示す図である。
【図１９】入庫確認画面を示す図である。
【図２０】入庫指示画面を示す図である。
【図２１】安全確認指示画面を示す図である。
【図２２】閉扉操作画面を示す図である。
【図２３】本発明の第３実施形態に係る、契約利用者と一時利用者とが混在する場合における初回認証から画面表示までの制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係る制御装置および制御方法を適用可能な機械式駐車場設備の一例を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置および制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。
【００２９】
立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が設けられており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４にはスライド式の入出庫扉４ａが設けられている。
【００３０】
駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００３１】
駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００３２】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００３３】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００３４】
車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７からリフト１４によってパレット１８が乗入室７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。
【００３５】
また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入室７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。
【００３６】
図２は、乗入室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、立体駐車場１の利用者が各自操作するものであり、図１および図５に示すように、庇５の下に設けられて風雨から保護されている。
【００３７】
乗入室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入室７の両側面の壁には、車両の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。
【００３８】
さらに、図１、図２および図５に示すように、乗入室７の内部等に、この立体駐車場１の全体の制御を行う主制御部３０が設置されている。主制御部３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作を実行する装置であり、操作盤２２が接続されていて、後述するように操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。
【００３９】
図３および図４に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５と、認証用のＩＣカードリーダー３６、非常停止ボタン３７等が配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、風雨から保護するとともに、部外者による悪戯等を防止する。
【００４０】
また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの開錠司令を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって開錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。
【００４１】
施錠部３８は、その鍵穴３８ａに専用の鍵を差し込んで手動で開錠することができるが、後述する携帯認証媒体４１を用いれば、主制御部３０から開錠司令を出力させて自動開錠させることができる。施錠部３８の上部には、開錠時に点灯する緑ランプ３９と、施錠時に点灯する赤ランプ４０とが設けられている。これらのランプ３９，４０としては例えばＬＥＤが用いられている。
【００４２】
この立体駐車場１がマンション等の集合住宅に併設され、集合住宅の住人が立体駐車場１を月極め等で賃貸されている契約利用者である場合には、図５に示すように、当該契約利用者自身の固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体４１が貸与され、契約利用者が機械式駐車場１を利用する時に携帯することが求められる。この携帯認証媒体４１は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、契約利用者が持ち運ぶものである。携帯認証媒体４１には電源バッテリーが内蔵され、契約利用者用の固有の認証情報（信号電波）を発信している。なお、この携帯認証媒体４１は、操作盤２２を遠隔操作することができるリモートコントローラーであってもよい。
【００４３】
一方、操作盤２２（操作画面３５）の近傍、例えば庇５の下部に、アンテナ４３（認証情報取得部）が設けられている。このアンテナ４３は、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報を取得し、後述するように主制御部３０（演算処理部３０ａ）に送信して、主制御部３０に操作盤２２の施錠部３８の開錠を行わせたり、契約利用者の認証を行わせたりするものである。
【００４４】
アンテナ４３が認証情報を取得できる距離（検知範囲）は、例えば３ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る契約利用者の認証情報を無用に取得してしまうことが防止されるとともに、携帯認証媒体４１にリモコン機能がある場合には、ユーザーが車両２に乗車したままでも認証情報を取得できるようになっている。なお、アンテナ４３を庇５の下部に設けることによって風雨や落雷等から保護することができる。
【００４５】
携帯認証媒体４１は、契約利用者の身体と一緒に移動するようにしておくことが必須であり、例えば携帯認証媒体４１を駐車車両の内部に残して契約利用者が降車してはならない。このため、携帯認証媒体４１が乗入室７の内部にある場合には、この携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に取得されないようにするのが好ましい。
【００４６】
図６は、この立体駐車場１の制御装置５０の概略構成を示すブロック図である。
この制御装置５０において、操作盤２２の操作画面３５は主制御部３０に接続されており、タッチパネルである入力部と、液晶画面である表示部とを兼ねている。ユーザーが操作画面３５から入力する各種の情報は主制御部３０に伝達され、主制御部３０から送られる各種の情報が操作画面３５に表示される。
【００４７】
主制御部３０には、機械制御・認証制御・画面表示・入力処理・スクロール処理・入力処理等を実行する演算処理部３０ａ（制御部）が内蔵されるとともに、データベース３０ｂが接続されている。データベース３０ｂは、在車状況、パレット形状種別、充電車両（ＥＶ）の有無、ユーザー登録情報等のデータが記憶されている。
【００４８】
また、主制御部３０には、アンテナ４３が認証情報取得部として接続されるとともに、機械制御部３０ｃが接続されている。機械制御部３０ｃは、旋回駆動部１１の動作、リフト１４の昇降、入出庫扉４ａの開閉等の各制御を実行する部分である。
【００４９】
さらに、主制御部３０には施錠制御部３０ｄが接続されている。施錠制御部３０ｄは、アンテナ４３によって契約利用者が所持する携帯認証媒体４１から認証情報が取得されるのを待機し、この認証情報の取得状況に基づいて施錠部３８の開錠と施錠を実行する。
【００５０】
即ち、契約利用者が入庫または出庫のために操作盤２２（アンテナ４３）に接近すると、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に検知され、この認証情報が認証結果として主制御部３０（演算処理部３０ａ）に入力される。
【００５１】
これに基づき、主制御部３０から施錠制御部３０ｄに開錠司令が出力され、施錠制御部３０ｄが施錠部３８に開錠信号を出力して施錠部３８を開錠する。具体的には、施錠部３８に内蔵されている図示しないソレノイドが通電されて励磁し、開錠機構が動作して開錠される。このため、契約利用者は鍵を用いることなく操作盤２２の蓋３４を簡単に開くことができる。契約利用者により蓋３４が開かれたか否かの情報は、施錠部３８から施錠制御部３０ｄを経て主制御部３０に入力される。つまり、主制御部３０は蓋３４の開閉状態を認識することができる。
【００５２】
また、施錠制御部３０ｄは、携帯認証媒体４１から発信される認証情報の取得が途絶えると施錠部３８の開錠を行わないようにする。つまり、オートロック形式である施錠部３８が自動的に施錠するのに任せる。もちろん、携帯認証媒体４１を所持しない部外者が操作盤２２に接近しても操作盤２２の蓋３４は開錠されない。
【００５３】
これにより、契約利用者が操作盤２２の蓋３４を閉めて退去した後は、携帯認証媒体４１を所持した別な契約利用者が接近するまでは蓋３４の開錠が行われない。したがって、操作盤２２の蓋３４が開錠された状態で放置されることが防止され、操作盤２２の保安性を健全に保つことができる。
【００５４】
さらに、施錠制御部３０ｄは、認証情報の取得に基づいて施錠部３８を開錠させた後、所定時間（例えば５秒〜１０秒間程度）が経過しても契約利用者により蓋３４が開かれない場合には、施錠部３８を施錠させてから再び認証情報の取得を待機する。
【００５５】
したがって、契約利用者の接近によって施錠部３８が開錠された後に、何らかの理由により蓋３４が開かれない場合（例えば契約利用者が操作盤２２の近くを通っただけの場合）には、所定時間（例えば５秒間）が経過した後に、施錠制御部３０ｄにより施錠部３８が施錠され、施錠制御部３０ｄは再び認証情報の取得を待機する。
【００５６】
このため、蓋３４が開錠された後で契約利用者が不在になっても、部外者によって操作盤２２の操作画面３５が悪戯されるといった事態を回避することができ、この点でも操作画面３５の保安性を健全に保つことができる。
【００５７】
また、施錠制御部３０ｄは、開かれていた蓋３４が契約利用者によって閉じられて施錠部３８のオートロック機構により蓋３４が自動施錠された後、所定時間（例えば５秒間程度）が経過してからでないと次の認証情報の取得の待機を再開しないようになっている。
【００５８】
このため、蓋３４が閉められた直後に、まだ近くに居る契約利用者自身の認証情報によって再度施錠が開錠されてしまうことが防止され、施錠部３８が無用に施錠と開錠を繰り返すことを防止して、施錠部３８に設けられているソレノイド等の駆動機構の耐久性を向上させることができる。
【００５９】
［入出庫制御の第１実施形態］
制御装置５０における主制御部３０の演算処理部３０ａは、契約利用者（操作者）が操作盤２２を操作するのに先立ち、アンテナ４３が取得した認証情報によって契約利用者の初回認証を自動的に行い、この初回認証が成功した時にのみ操作盤２２のタッチパネル式の操作画面３５を操作可能にする制御を行う。この制御の流れを、図７〜図１２を参照しながら説明する。
【００６０】
まず、演算処理部３０ａは、前述したように操作盤２２の蓋３４が開錠されると、操作画面３５に図７に示す認証画面を表示し、契約利用者に認証ボタン５１をタッチさせる。この認証ボタン５１がタッチされると、契約利用者が所持する携帯認証媒体４１から発信されている認証情報を元に契約利用者の初回認証が自動的に行われる。
【００６１】
そして、この初回認証が成功すると、立体駐車場１の中に当該契約利用者の車両が収容されているか否かによって入庫なのか出庫なのかが判定され、入庫の場合には図８に示す入庫確認画面が表示される。また、出庫の場合には図示しない出庫確認画面が表示される。以下では入庫の場合について説明する。
【００６２】
演算処理部３０ａは、初回認証が成功して操作画面３５に図８の入庫確認画面を表示した後、所定時間（例えば１０秒間）が経過しても操作画面３５の操作がなされない場合には、操作画面３５の表示を認証前の画面、つまり図７の認証画面に戻すようになっている。これにより、例えば初回認証を受けた契約利用者が忘れ物を取りに自宅に戻ってしまったとしても、１０秒後に操作画面３５が認証画面に戻されるため、その後で他の利用者や部外者が認証無しで入出庫扉４ａを開閉操作することはできない。
【００６３】
さて、図８の入庫確認画面には、契約者の番号、車種と、「入庫しますか？」という案内、および「はい」、「いいえ」というボタン５３，５４が表示される。契約利用者が「はい」のボタン５３にタッチすると、図９に示す待機指示画面に変わり、空きパレット１８が乗入室７に到着するまでのカウントダウン等が表示される。
【００６４】
空きパレット１８が乗入室７に到着すると、図１０に示す入庫指示画面が表示されるとともに、入出庫扉４ａが開く。契約利用者は車両２を運転して乗入室７に乗り入れる。車両２が乗入室７の定位置に停車すると、操作画面３５の表示が図１１に示す安全確認指示画面に変わり、「場内の安全を確認し、確認ボタンを押して下さい」という案内と、確認ボタン５６が表示される。契約利用者は車両２のアンテナが格納されているか、ドアミラーが畳まれているか、ドアが開いていないか、エンジンが停止しているか、車体がパレットからはみ出していないか、等を一通り確認し、異常が無ければ確認ボタン５６にタッチする。
【００６５】
すると、図１２に示す閉扉操作画面に変わり、「場内の無人を確認し、扉を閉めて下さい」という案内と、閉扉ボタン５７が表示される。契約利用者は、場内の無人を再度確認してから閉扉ボタン５７にタッチして入出庫扉４ａを閉める。これで入庫操作が完了する。なお、出庫の場合は、図８〜図１２中に表示されている「入庫」の文字が「出庫」となる。
【００６６】
次に、入庫時、出庫時の別に拘わらず、制御装置５０における初回認証から画面表示までの制御の流れについて、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…を付してある。
【００６７】
この制御のスタート後、契約利用者が図７に示す認証画面の認証ボタン５１をタッチすると（Ｓ１）、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に取得され（Ｓ２）、認証情報の取得が成功したか否かが判定される（Ｓ３）。
【００６８】
認証情報の取得に失敗した場合（Ｓ３→ＮＯ）には、一定時間が経過するまで待機し（Ｓ４）、再びステップＳ２に戻る。この待機時間は、例えば３秒間程度とされる。このように認証情報の取得に失敗する原因としては、例えば契約利用者が携帯認証媒体４１をバッグ等の中に入れていて、その位置関係等によって認証情報の発信が弱い場合が挙げられる。このような場合には、一定時間の待機が行われることによって、その間に認証情報が取得される確率を高めることができる。
【００６９】
認証情報の取得に成功した場合（Ｓ３→ＹＥＳ）には、取得された認証情報が主制御部３０に送られ、データベースに記憶されているユーザー登録情報と照合される（Ｓ５）。次に、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報であるか否かが判定される（Ｓ６）。データベースに記憶されている契約利用者の認証情報ではない場合（Ｓ６→ＮＯ）には、一定時間が経過するまで待機され（Ｓ４）、再びステップＳ２からステップＳ６までのルーティンが反復される。
【００７０】
また、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報である場合（Ｓ６→ＹＥＳ）には、図８に示す入庫確認画面が表示される（Ｓ７）。そして次に、例えば３０秒間のタイマーが設定され（Ｓ８）、このタイマーがタイムアップしたか否かが判定される（Ｓ９）。入庫確認画面が表示されてから３０秒が経過しても入庫確認画面が操作されなかった場合（契約利用者が不在になり、ボタン５３，５４がタッチされなかった場合等）にはタイプアップとなり（Ｓ９→ＹＥＳ）、操作画面３５が認証画面に戻され（Ｓ１０）、制御が終了する。
【００７１】
ステップＳ７で入庫確認画面が表示されてから３０秒経過するまでの間（Ｓ９→ＮＯ）は、操作画面３５（入庫確認画面）の操作がなされたか否かが判定される（Ｓ１１）。入庫確認画面の操作がなされた場合（Ｓ１１→ＹＥＳ）には制御が終了し、入庫確認画面の操作がなされなかった場合（Ｓ１１→ＮＯ）にはステップＳ９に戻る。
【００７２】
このように、制御装置５０（演算処理部３０ａ）は、契約利用者が操作盤２２を操作する際（図７の認証画面の認証ボタン５１にタッチした時）に、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報をアンテナ４３で取得し、この認証情報によって契約利用者の初回認証を自動的に行うようにしたので、契約利用者は従来のように操作盤２２に暗証番号を入力しなくても認証を受けることができ、暗証番号を入力する煩わしさが省かれ、これによって立体駐車場１の利便性を飛躍的に高めることができる。
【００７３】
また、初回認証が成功した時にのみ操作画面３５に入庫確認画面（図８）が表示されるので、携帯認証媒体４１を所持していない部外者が操作盤２２に近付いても操作盤２２の操作画面３５を操作することはできない。このため、部外者による操作盤２２の操作を阻止し、立体駐車場１の保安性を健全に保つことができる。
【００７４】
また、制御装置５０は、契約利用者の初回認証の後、所定時間が経過しても操作盤２２の操作がなされない場合には、所定時間（例えば１０秒間）が経過した後に操作画面３５の表示を認証前の画面、つまり認証画面（図７）に戻す。このため、初回認証された後で契約利用者が例えば何らかの事情によりその場を立ち去ってしまったとしても、他の利用者や部外者が認証無しで入出庫扉４ａを開閉したり、リフト１４を起動させたりすることが防止され、この点でも立体駐車場１の保安性を高めることができる。
【００７５】
ところで、制御装置５０（演算処理部３０ａ）は、契約利用者が入出庫扉４ａを閉扉操作する際に、当該契約利用者の再認証を行い、その認証結果と、初回認証時における認証結果とが一致した場合にのみ入出庫扉４ａの閉扉を許可する制御を実行するようになっている。
【００７６】
この制御の流れを図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３…を付してある。
【００７７】
この制御のスタート後、契約利用者が図１２に示す閉扉ボタン５７にタッチすると（Ｓ２１）、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に取得され（Ｓ２２）、認証情報の取得が成功したか否かが判定される（Ｓ２３）。
【００７８】
認証情報の取得に失敗した場合（Ｓ２３→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの閉扉が不許可になる（Ｓ２４）。また、認証情報の取得に成功した場合（Ｓ２３→ＹＥＳ）には、取得された認証情報が主制御部３０に送られ、データベースに記憶されているユーザー登録情報と照合される（Ｓ２５）。
【００７９】
次に、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報であるか否かが判定される（Ｓ２６）。データベースに記憶されている契約利用者の認証情報ではない場合（Ｓ２６→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの閉扉が不許可になる（Ｓ２４）。
【００８０】
また、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報である場合（Ｓ２６→ＹＥＳ）には、この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定される（Ｓ２７）。取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致しない場合（Ｓ２７→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの閉扉が不許可になる（Ｓ２４）。また、取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致する場合（Ｓ２７→ＹＥＳ）には、入出庫扉４ａの閉扉が許可され（Ｓ２８）、制御が終了する。
【００８１】
このように、入出庫扉４ａが閉じられる前に、この閉扉操作を行っている契約利用者の再認証が行われ、この再認証の結果が初回認証の結果と一致した場合にのみ入出庫扉４ａの閉扉が許可されるため、例えば初回認証を受けた契約利用者が操作盤２２から離れた時（乗入室７の中に入った時等）に、認証を受けていない他の利用者が操作盤２２を操作して入出庫扉４ａを閉じてしまうことが規制される。
【００８２】
したがって、初回の認証から最後に入出庫扉４ａが閉じられるまで、終始一貫して同一の契約利用者のみが操作を許可され、これによって立体駐車場１の保安性および運用性を高めることができる。
【００８３】
［入出庫制御の第２実施形態］
一方、入出庫扉４ａの近傍に設置された操作盤２２（近接操作盤）の他に、例えばマンションの出庫待合ロビー等に遠隔操作盤（非図示）が設置され、この遠隔操作盤で契約利用者の初回認証が行われ、操作盤２２で契約利用者の再認証が行われる場合も多い。
【００８４】
このような遠隔操作盤が立体駐車場１に付設されている場合においては、制御装置５０（演算処理部３０ａ）は、契約利用者が操作盤２２で入出庫扉４ａを開扉操作する際に、初回認証の認証結果と再認証の認証結果とが一致した場合にのみ入出庫扉４ａの開扉を許可する制御を実行するようになっている。
【００８５】
この制御の流れを図１５に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３…を付してある。
【００８６】
この制御のスタート後、契約利用者は、出庫待合ロビー等の遠隔操作盤で初回認証を行い（Ｓ３１）、次に入出庫扉４ａに近接して設けられた操作盤２２に移動する。この移動の間にパレット１８が呼び出されて乗入室７に到着するが、入出庫扉４ａは開かない。操作盤２２に到着した契約利用者は、自動開錠される操作盤２２の蓋３４を開け、操作画面３５に表示されている開扉操作画面（図１６）の開扉ボタン６０にタッチする（Ｓ３２）。すると、契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に取得され（Ｓ３３）、認証情報の取得が成功したか否かが判定される（Ｓ３４）。
【００８７】
認証情報の取得に失敗した場合（Ｓ３４→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの開扉が不許可になる（Ｓ３５）。また、認証情報の取得に成功した場合（Ｓ３４→ＹＥＳ）には、取得された認証情報が主制御部３０に送られ、データベースに記憶されているユーザー登録情報と照合される（Ｓ３６）。次に、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報であるか否かが判定される（Ｓ３７）。データベースに記憶されている契約利用者の認証情報ではない場合（Ｓ３７→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの開扉が不許可になる（Ｓ３５）。
【００８８】
また、取得した認証情報がデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報である場合（Ｓ３７→ＹＥＳ）には、この認証情報が初回認証時の認証情報と一致するか否かが判定される（Ｓ３８）。取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致しない場合（Ｓ３８→ＮＯ）には、入出庫扉４ａの開扉が不許可になる（Ｓ３５）。また、取得した認証情報が初回認証時の認証情報と一致する場合（Ｓ３８→ＹＥＳ）には、入出庫扉４ａの開扉が許可され（Ｓ３９）、制御が終了する。
【００８９】
このように、遠隔操作盤によって契約利用者の初回認証が行われる場合には、契約利用者が遠隔操作盤から入出庫扉４ａに近接した操作盤２２まで移動して入出庫扉４ａを開く時に、この開扉操作を行っている契約利用者の再認証が行われ、この再認証の結果が初回認証の結果と一致した場合にのみ入出庫扉４ａの開扉が許可される。
【００９０】
したがって、遠隔操作盤で初回認証を受けた契約利用者が操作盤２２に移動するまでの間に他の操作者によって入出庫扉４ａが開かれてしまうことが規制され、初回認証を受けた契約利用者のみが入出庫扉４ａを開くことができ、これによって立体駐車場１の保安性および運用性を高めることができる。
【００９１】
なお、入出庫扉４ａが開かれ、車両を入出庫させた後に契約利用者が入出庫扉４ａを閉扉操作する場合は、第１実施形態の場合と同様に、当該契約利用者の再認証が行われ、その認証結果と、初回認証時における認証結果とが一致した場合にのみ入出庫扉４ａの閉扉が許可される。
【００９２】
［入出庫制御の第３実施形態］
ところで、この立体駐車場１が、マンション等の集合住宅と、商業施設とが一体化された建造物に併設されている場合には、集合住宅の住人のように駐車場を月極め等で賃貸されている契約利用者と、商業施設を利用しに来た一時利用者とが混在することになる。このように契約利用者と一時利用者とが混在する駐車場では、商業施設の営業時間中に駐車場管理者が待機し、一時利用者の入出庫操作（パレットの呼び出しや入出庫扉の開閉操作）を代行するようになっているものが多い。
【００９３】
このように駐車場管理者が居る場合には、駐車場管理者にも契約利用者と同様な携帯認証媒体４１を携帯させ、この携帯認証媒体４１から発信される駐車場管理者固有の認証情報をアンテナ４３に取得させ、制御装置５０の主制御部３０（演算処理部３０ａ）に送信させる。これにより演算処理部３０ａは、操作盤２２の操作者が契約利用者であるのか駐車場管理者であるのかを識別することが可能になる。
【００９４】
まず、演算処理部３０ａは、操作盤２２の操作画面３５に図１７に示す認証画面を表示し、操作者に認証ボタン６１をタッチさせる。これにより、操作者の初回認証が行われ、取得された操作者の認証情報の種別に応じて、操作者が駐車場管理者であるか契約利用者であるかが判定され、その判定結果に基づいて操作盤２２に駐車場管理者用の専用操作画面、または契約利用者用の専用操作画面のいずれかが表示される。
【００９５】
例えば、一時利用者の車両が入庫する場合には、操作画面３５に図１８に示す駐車場管理者用の入出庫操作画面が表示される。この入出庫操作画面は、例えば駐車塔３の内部の構造が簡略的に表示されており、各車両格納棚１７のアイコン１７ｉが、その各々の番号と、空車／在車状況と共にリアルタイムに表示されている。空車のアイコン１７ｉにはパレット１８のみが表示され、在車のアイコン１７ｉにはパレット１８と、その上に積載された車両２の絵が表示される。
【００９６】
また、各アイコン１７ｉには、当該車両格納棚１７に駐車可能な車種が表示されるとともに、充電装置が備えられた場所（図１８中の１〜４番の車両格納棚１７）には、例えばプラグコードの充電マークが表示されて認識できるようになっている。さらに、ハイルーフ車両まで収容できる場所には「ハイ」、ミッドルーフ車までしか収容できない場所には「ミッド」と表示されている。他にも、普通車、低床車、特大車、軽自動車等の種別が考えられる。なお、ミッドルーフ車や軽自動車をハイルーフ車両用の車両格納棚に格納することもできる。
【００９７】
ここで、操作画面３５に表示できるのは駐車塔３の全階層の一部、例えば５階層分のみとなっており、表示されていない階層を見たい場合は、画面の右側に表示されているスクロールアイコンａ，ｂ，ｃ，ｄにタッチして画面をスクロールする。スクロールアイコンｂ，ｃにタッチすると、それぞれ上下に１画面分（５階層分）スクロールされ、スクロールアイコンａ，ｄにタッチすると、それぞれ最上階層と最下階層までスキップされる。
【００９８】
また、操作画面３５には、各車両格納棚１７のアイコン１７ｉと共に、リフト１４の位置と動きを示すアイコン１４ｉがリアルタイムで表示され、このリフト１４のアイコン１４ｉの動きに合わせて画面が自動的に上下にスクロールされる。つまり、アイコン１４ｉが上昇すると画面が上方の階層に順次スクロールされ、アイコン１４ｉが下降すると画面が下方の階層に順次スクロールされる。この自動スクロール中にスクロールアイコンａ，ｂ，ｃ，ｄにタッチすると、これらのスクロールアイコンによる手動スクロール操作が優先される。図１８の図例では、リフト１４のアイコン１４ｉが、例えば７番と８番の車両格納棚の高さに停止している。
【００９９】
他に、この入出庫操作画面には、パレット１８に積載された車両２の車重を示す車重インジケータｅと、リフト１４の昇降速度を示す速度インジケータｆと、リフト１４が現在位置している階層を数字で表示する現在段表示アイコンｇとが設けられている。
【０１００】
また、例えばこの立体駐車場１が入出庫扉４の内部に、手前側の駐車棟と奥側の駐車棟とを有する縦列配置である場合には、「手前側」、「奥側」と表示されたアイコンｈ，ｊが表示される。「手前側」と表示されたアイコンｈにタッチすると手前側の駐車棟の駐車状況が操作画面３５に表示され、「奥側」と表示されたアイコンｊにタッチすると奥側の駐車棟の駐車状況が操作画面３５に表示されるようになっている。このアイコンｈ，ｊは、選択された方が濃く、選択されていない方が薄く表示される。
【０１０１】
入庫する一時利用者の車両が例えばハイルーフ車両であり、且つ、バッテリーの充電が必要なハイブリッド車両である場合には、駐車場管理者が操作画面３５を見て、空車表示でハイルーフ対応、且つ充電マークのあるアイコン１７ｉを探す。図１８の画面では上記の駐車条件に該当するのが４番の車両格納棚を示すアイコン１７ｉであるため、このアイコン１７ｉにタッチする。なお、操作画面３５中に所望する駐車条件に該当する空きスペースが無い場合には、スクロールアイコンａ，ｂ，ｃ，ｄにタッチして画面をスクロールし、駐車条件に該当する空車状態のアイコン１７ｉを探してタッチする。
【０１０２】
次に、操作画面３５の表示が図１９に示す入庫確認画面に変わり、「ハイルーフ・充電用パレットＮｏ．０４入庫しますか？」という案内、および「はい」、「いいえ」というボタン６３，６４が表示される。駐車場管理者が「はい」のボタン６３にタッチすると、リフト１４が起動して空車状態の４番の車両格納棚１７の高さまで移動し、４番の車両格納棚１７からパレット１８がリフト１４に受け渡されて乗入室７まで搬送され、入出庫扉４ａが開くまでの一連の動作が実行される。
【０１０３】
これら一連の動作は、操作画面３５の画面が図１９に示す入庫確認画面から図１８に示す入出庫操作画面に戻ることによってリアルタイムで認識することができる。即ち、リフト１４の起動とともに入出庫操作画面に表示されている各アイコン１４ｉ，１７ｉおよび空きパレット１８の絵が動き、さらにアイコン１４ｉの昇降動作とともに画面が上下に自動スクロールされる。また、速度インジケータｆにリフト１４の上昇速度が表示され、現在段表示アイコンｇに、リフト１４が通過中の階層の番号が表示される。
【０１０４】
パレット１８が乗入室７に到着すると、図２０に示す入庫指示画面が表示されるとともに、入出庫扉４ａが開く。一時利用者は車両２を運転して乗入室７に乗り入れる。車両２が乗入室７の定位置に停車すると、操作画面３５の表示が図２１に示す安全確認指示画面に変わり、「場内の安全を確認し、確認ボタンを押して下さい」という案内と、確認ボタン６６が表示される。駐車場管理者は車両２のアンテナが格納されているか、ドアミラーが畳まれているか、ドアが開いていないか、エンジンが停止しているか、車体がパレットからはみ出していないか、等を一通り確認し、異常が無ければ確認ボタン６６にタッチする。
【０１０５】
すると、図２２に示す閉扉操作画面に変わり、「場内の無人を確認し、扉を閉めて下さい」という案内と、閉扉ボタン６７が表示される。駐車場管理者は、場内の無人を再度確認してから閉扉ボタン６７にタッチして入出庫扉４ａを閉める。これで入庫操作が完了する。なお、出庫させる場合は、図１８に示す入出庫操作画面に表示されている、出庫車両が収容された車両格納棚のアイコン１７ｉにタッチすることにより、出庫車両が乗入室７に搬送される。
【０１０６】
また、契約利用者の車両が入出庫する場合は、当該契約利用者が図１７に示す認証画面の認証ボタン６１にタッチしで初回認証を受けた後に、操作画面３５に図８〜図１２に示す画面が表示され、前述した入出庫制御の第１実施形態と同様な入出庫制御が実行される。
【０１０７】
この制御の流れを図２３に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３…を付してある。
【０１０８】
この制御のスタート後、駐車場管理者または契約利用者が図１７に示す認証画面の認証ボタン６１をタッチすると（Ｓ４１）、駐車場管理者または契約利用者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に取得され（Ｓ４２）、認証情報の取得が成功したか否かが判定される（Ｓ４３）。
【０１０９】
認証情報の取得に失敗した場合（Ｓ４３→ＮＯ）には、一定時間が経過するまで待機し（Ｓ４４）、再びステップＳ４２に戻る。この待機時間は、例えば３秒間程度とされ、その間に認証情報が再度取得される確率が高められる。また、認証情報の取得に成功した場合（Ｓ４３→ＹＥＳ）には、取得された認証情報が主制御部３０に送られ、データベースに記憶されているユーザー登録情報と照合される（Ｓ４５）。
【０１１０】
次に、取得した認証情報がデータベースに記憶されている駐車場管理者の認証情報であるか否かが判定される（Ｓ４６）。データベースに記憶されている駐車場管理者の認証情報である場合（Ｓ４６→ＹＥＳ）には、駐車場管理者用の専用操作画面が表示される（Ｓ４７）。
【０１１１】
また、取得された認証情報がデータベースに記憶されている駐車場管理者の認証情報でない場合（Ｓ４６→ＮＯ）には、同じくデータベースに記憶されている契約利用者の認証情報であるか否かが判定される（Ｓ４８）。そして、契約利用者の認証情報である場合（Ｓ４８→ＹＥＳ）には、契約利用者用の専用操作画面が表示される（Ｓ４９）。さらに、契約利用者の認証情報でもない場合（Ｓ４８→ＮＯ）には、一定時間が経過するまで待機され（Ｓ４４）、再びステップＳ４２からのルーティンが反復される。
【０１１２】
操作画面３５に駐車場管理者用の専用操作画面、または契約利用者用の専用操作画面が表示された後（Ｓ４７またはＳ４９）、例えば３０秒間のタイマーが設定され（Ｓ５０）、このタイマーがタイムアップしたか否かが判定される（Ｓ５１）。専用操作画面が表示されてから３０秒が経過しても操作画面３５が操作されなかった場合にはタイプアップとなり（Ｓ５１→ＹＥＳ）、操作画面３５が認証画面に戻され（Ｓ５２）、制御が終了する。
【０１１３】
ステップＳ４７，Ｓ４９で専用操作画面が表示されてから３０秒経過するまでの間（Ｓ５１→ＮＯ）は、操作画面３５の操作がなされたか否かが判定される（Ｓ５３）。操作画面３５の操作がなされた場合（Ｓ５３→ＹＥＳ）には制御が終了し、操作画面３５の操作がなされなかった場合（Ｓ５３→ＮＯ）にはステップＳ５１に戻る。
【０１１４】
このように、操作者の初回認証の完了後、この操作者が駐車場管理者である場合には駐車場管理者用の専用操作画面が表示され、操作者が契約利用者である場合には契約利用者用の専用操作画面が表示されるため、例えば契約利用者が、意図的でなくとも誤って他人の入出庫操作を行ってしまい、駐車場の運用に支障を来すことが防止される。
【０１１５】
以上説明したように、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法によれば、暗証番号の入力による煩わしい認証操作を省き、認証を容易にして利便性を高めるとともに、初回の認証から入出庫扉が開かれて入出庫が行われ、最後に入出庫扉が閉じられるまで、終始一貫して同一操作者により操作がなされるようにし、保安性および運用性を高めることができる。
【０１１６】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。
【０１１７】
例えば、上記実施形態では、本発明に係る制御装置５０を、タワー型の駐車塔３を持つエレベータ式の立体駐車場１に適用した例について説明したが、本発明に係る制御装置は、タワー型、エレベータ式に限らず、平面循環式、多層循環式、垂直循環式、コンベア搬送式等、搬送機により車両が搬送される類のものであれば、幅広い種類の機械式駐車場設備に適用することができる。
【０１１８】
また、上記実施形態では、操作盤２２の蓋３４が自動施錠および開錠される構成であり、操作者が所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報の取得に基づいて蓋３４の開錠が行われるようになっているが、例えば蓋３４を鍵で開錠するようにしたり、蓋３４を設けないものにしたりしてもよい。
【０１１９】
さらに、認証ボタン５１，６１（図７、図１７参照）は、必ずしも操作画面３５にある必要はなく、操作画面３５の近傍や、携帯認証媒体４１に設けられていてもよい。また、認証ボタン５１，６１にタッチして認証する代わりに、操作盤２２の蓋３４を開いたことをトリガーにして認証するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  立体駐車場（機械式駐車場設備）
２２  操作盤（近接操作盤）
３０  主制御部
３０ａ  演算処理部（制御部）
３５  操作画面
４１  携帯認証媒体
４３  アンテナ（認証情報取得部）
５０  制御装置
【要約】
【課題】認証を容易にして利便性を高めるとともに、初回の認証から入出庫扉が開かれて入出庫が行われ、最後に入出庫扉が閉じられるまで、終始一貫して同一操作者により操作がなされるようにし、保安性および運用性を高める。
【解決手段】機械式駐車場設備を操作する操作画面３５を表示する操作盤２２と、機械式駐車設備の操作者が携帯し、該操作者固有の認証情報を発信する携帯認証媒体４１と、記認証情報を取得する認証情報取得部（アンテナ４３）と、操作者が操作盤２２を操作する際に、前記認証情報によって操作者の初回認証を自動的に行い、この初回認証が成功した時にのみ操作盤２２の操作画面３５を操作可能にする制御部（演算処理部３０ａ）と、を具備してなることを特徴とする。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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