(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータを備える空調装置を制御する空調制御装置であって、
装置全体としての運転状態を検出する装置状態検出手段と、
前記各アクチュエータの状態を検出するアクチュエータ状態検出手段と、
前記空調装置の外部の環境状態を検出する環境状態検出手段と、
前記運転状態、前記アクチュエータの状態及び前記環境状態の組み合わせと前記アクチュエータの動作を制御するプログラムとしての制御部品とが対応付けられた制御部品テーブルと、
前記装置状態検出手段、前記アクチュエータ状態検出手段及び前記環境状態検出手段の検出結果に基づいて前記制御部品テーブルを参照して、前記複数のアクチュエータの各々の制御に用いる制御部品を決定する制御部品選択手段とを有することを特徴とする空調制御装置。
【請求項２】
前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応して、前記制御部品テーブルを複数備えることを特徴とする請求項１記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記制御部品と、該制御部品が格納されたアドレスとを対応付けたアドレステーブルを前記アクチュエータごとに備え、
前記制御部品選択手段は、前記アクチュエータの制御に用いると決定した制御部品を、前記アドレステーブルを参照して取得することを特徴とする請求項１又は２記載の空調制御装置。
【請求項４】
前記制御部品テーブルを登録するためのユーザインタフェースをさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の空調制御装置。
【請求項５】
複数のアクチュエータと、外部の環境状態を検出する環境状態検出手段と、装置全体としての運転状態、前記アクチュエータの状態及び前記環境状態の組み合わせと前記アクチュエータの動作を制御するプログラムとしての制御部品とが対応付けられた制御部品テーブルとを備える空調装置を制御するコンピュータに、
前記運転状態を検出する装置状態検出処理と、
前記各アクチュエータの状態を検出するアクチュエータ状態検出処理と、
前記装置状態検出処理、前記アクチュエータ状態検出処理での検出結果及び前記環境状態検出手段が検出した環境状態に基づいて前記制御部品テーブルを参照して、前記複数のアクチュエータの各々の制御に用いる制御部品を決定する制御部品選択処理とを行わせることを特徴とする空調制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御装置に関し、特に、派生機種開発を容易とし、現地調整での制御実行変更の対応を可能とした空調制御装置及び空調制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロコンピュータの高性能化とソフトウェア開発技術の発達とに伴い、高度で複雑な機能を空調装置に搭載することが可能となり、空調装置の制御プログラムは大規模化、複雑化している。
【０００３】
一方で、空調装置製品の市場競争力を高めるためには、性能や快適性を向上させていくことが極めて重要である。このため、標準的な環境下における空調機能の制御を行うだけではなく、定格外の高温や多湿といった厳しい環境下においても安定した性能を発揮させることが求められている。
【０００４】
こうした特殊環境に対応するためには、要求に応じたプログラムの変更を容易にし、制御機能の選択ができることが必要となっている。また一般的に、プログラムは変更を繰り返すにしたがって構造が複雑化し、新たな機能の追加や既存機能の仕様変更が次第に困難になる傾向がある。このため、派生機種開発を効率化するプログラムは、機能の追加や変更が容易であるとともに、機能の追加や変更を行ってもプログラムが複雑化して変更容易性が損なわれないことが必要である。
【０００５】
プログラムの変更を容易化するための技術として、特許文献１には二つの記憶領域を用いる方法が開示されている。特許文献１に記載の発明は、二つのＲＯＭと一つのＲＡＭとを用いて、一方のＲＯＭに標準的機能のプログラム群を、他方のＲＯＭに仕様変更したプログラム群とアドレステーブルに書き込むプログラムとをそれぞれ記録し、適用プログラムのアドレステーブルをＲＡＭに作成することにより、仕様変更を容易に実施することを可能としている。また、特許文献２には、フラグを用いて変更に対応する方法が開示されている。特許文献２に記載の発明は、各種設備機器の制御形態に応じた制御機能モジュールを予め設定し、制御形態に応じて所定の制御機能モジュールを選択して制御動作を行う際に、制御機能モジュールの機能の有効又は無効を示すフラグを設定することで、機能を選択的に実施することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０４−２９４１８３号公報
【特許文献２】特開平０５−０１１８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、特殊な設置環境状態を検知した上で、その状況に対応するための制御機能追加を効率化するための具体的な方法や適切なプログラム構造については開示していない。このため、設置状況に応じた変更を実現できるプログラム構造を維持するという点では不十分である。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載の発明は、制御機能モジュールのフラグの設定には外部からの入力手段が必要であり、空調制御プログラムのように外部からの入力手段を設けることができないものへの適用は困難である。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特殊な環境に対応させるための機能の追加や変更を動的に行えるとともに、制御プログラムの複雑化を回避した空調制御装置及び空調制御プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のアクチュエータを備える空調装置を制御する空調制御装置であって、装置全体としての運転状態を検出する装置状態検出手段と、各アクチュエータの状態を検出するアクチュエータ状態検出手段と、空調装置の外部の環境状態を検出する環境状態検出手段と、運転状態、アクチュエータの状態及び環境状態の組み合わせとアクチュエータの動作を制御するプログラムとしての制御部品とが対応付けられた制御部品テーブルと、装置状態検出手段、アクチュエータ状態検出手段及び環境状態検出手段の検出結果に基づいて制御部品テーブルを参照して、複数のアクチュエータの各々の制御に用いる制御部品を決定する制御部品選択手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設計した制御部品構成テーブルの追加や変更を予め組み込んでおけるため、現地での調整試験や導入作業の段階で装置設置における特殊状況への対応が必要となったときに、工場に持ち帰ってテーブル修正を行う手間や、新たに機種を起こさなくても対応できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる空調制御装置を含む空調装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、空調制御プログラムの空調制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、運転指令の構成例を示す図である。
【図４】図４は、運転状態判定部の構成例を示す図である。
【図５】図５は、運転状態判定部の判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、運転状態遷移判定部が備える状態遷移表の構成例を示す図である。
【図７】図７は、アクチュエータ状態判定部の構成例を示す図である。
【図８】図８は、アクチュエータ状態判定部の判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、アクチュエータ状態遷移判定部が備える状態遷移表の構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、オプション状態判定表の構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、制御部品選択・実行部の選択及び実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、制御部品構成テーブルの構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、一例としての、圧縮機用のアクチュエータ制御部品アドレステーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる空調制御装置及び空調制御プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる空調制御装置を含む空調装置の構成を示す図である。空調装置１は、運転指令部１０、空調制御装置２０、圧縮機３０、膨張弁４０、ファン５０、四方弁６０、及びオプション状態検出部７０を備える。
【００１５】
運転指令部１０は、空調装置利用者の操作に基づいて、要求運転モードや設定温度などの運転指令を空調制御装置２０へ出力する。運転指令部１０は、制御盤１１及びリモコン１２を備える。空調装置利用者は、空調装置１に備えられた制御盤１１又はリモコン１２を介して要求運転モードや設定温度の変更などの操作を行う。
【００１６】
空調制御装置２０は、運転指令部１０からの運転指令に基づいて、空調装置１のアクチュエータ（圧縮機３０、膨脹弁４０、ファン５０、四方弁６０）の動作を制御し、要求された運転モード及び設定された温度を実現する。空調制御装置２０は、制御部品構成テーブル２１及び空調制御プログラム２００を備える。空調制御プログラム２００は、空調制御装置２０を制御するコンピュータによって実行される。
【００１７】
オプション状態検出部７０は、空調装置１の設置環境の情報を検出する機能部である。ここでは、温度センサ７１や湿度センサ７２によって装置が設置された雰囲気の温度及び湿度を測定する。なお、オプション状態検出部７０が検出する設置環境は、温度や湿度に限定されるわけではなく、光センサなどを備えていても良い。
【００１８】
制御部品構成テーブル２１は、空調装置１において随意的に適用可能な制御プログラムの構成要素（以下、「制御部品」とも言う。）のＩＤの一覧を表し、物理的には電子データファイルとして不揮発メモリやハードディスクのような記録媒体に保存される。部品構成者は、制御部品構成情報作成部２を使用して制御部品構成テーブル２１を作成可能である。制御部品構成情報作成部２は、制御部品構成テーブル２１の内容を作成し編集するためのプログラム及び装置であって、制御部品構成テーブル２１を電子データファイルの形態で出力可能であればよく、例えば、コンピュータ上で動作するテキストエディタのようなものであってもよい。制御部品構成情報作成部２を備えることにより、仕様の変更などに容易に対応することが可能となる。空調制御プログラム２００は、空調制御装置２０が備えるメモリに格納されたプログラムであり、運転指令部１０からの運転指令に基づいてアクチュエータの動作を制御し、空調装置１が指令された運転モード及び設定温度で動作することを可能とする。
【００１９】
空調制御プログラム２００は、装置全体としての運転状態を検出する運転状態判定部２１０、各アクチュエータの運転状態を検出するアクチュエータ状態判定部２２０、オプション状態判定部２３０、制御部品選択・実行部２４０、アクチュエータ制御部品群（圧縮弁制御部品群２５０、膨脹弁制御部品群２６０、ファン制御部品群２７０、四方弁制御部品群２８０）を備える。アクチュエータ制御部品群は、圧縮機３０、膨脹弁４０、ファン５０、四方弁６０といった個々のアクチュエータをそれらの状態に応じて制御する制御部品の集まりである。
【００２０】
圧縮機３０は、圧縮機制御部品群２５０に含まれる制御部品が実行されることによる制御に基づいて動作することによって冷媒の圧縮の度合いを調節する。膨脹弁４０は、膨脹弁制御部品群２６０からの制御に基づいて弁の開度を変化させることによって配管を流れる冷媒の量を調節する。ファン５０は、ファン制御部品群２７０に含まれる制御部品が実行されることによる制御に基づいて、熱交換器に設置されたファンの回転を制御することによって冷媒の温度を調節する。四方弁６０は、四方弁制御部品群２８０に含まれる制御部品が実行されることによる制御に基づいて冷媒の流れる方向を切り替える。
【００２１】
次に、空調装置１における空調制御プログラム２００の空調制御処理について説明する。図２は、空調制御プログラム２００の空調制御処理の流れを示すフローチャートである。まず、空調制御プログラム２００では、運転状態判定部２１０が、運転指令部１０から発せられた運転指令を取得する（ステップＳ１）。図３は、運転指令の構成例を示す図である。運転指令は、運転モード及び設定温度を示す値を含むデータである。ここでは一例として、運転モードが「通常冷房」であり、設定温度が「２５℃」である運転指令を図示している。本実施の形態では、運転指令のうち、運転モードに対する制御処理について説明する。
【００２２】
運転状態判定部２１０は、受信した運転指令に基づいて、運転状態を判定する（ステップＳ２）。ここで、運転状態判定部２１０の判定処理について詳細に説明する。図４は、運転状態判定部２１０の構成例を示す図である。運転状態判定部２１０は、運転状態イベント検出部２１１、運転状態遷移判定部２１２、及び運転状態遷移実行部２１３を備える。運転状態イベント検出部２１１は、運転指令部１０からの運転指令をイベントとして検出する。運転状態遷移判定部２１２は、運転状態の状態遷移を判定する。運転状態遷移実行部２１３は、状態遷移の判定結果に基づいて運転状態の遷移処理を行う。
【００２３】
図５は、運転状態判定部２１０の判定処理の流れを示すフローチャートである。まず、運転状態イベント検出部２１１が、運転指令部１０からの運転指令をイベントとして検出する（ステップＳ１１）。例えば、運転指令の運転モードが「通常冷房」であった場合、イベントとして「通常冷房要求」を検出する。運転状態イベント検出部２１１は、検出したイベントを運転状態遷移判定部２１２へ出力する。次に、運転状態遷移判定部２１２は、状態遷移表を参照し、入力されたイベントに基づいて状態遷移の判定を行う（ステップＳ１２）。図６は、運転状態遷移判定部２１２が備える状態遷移表の構成例を示す図である。状態遷移表は、現在の運転状態に対して、イベントが発生した場合の運転状態の遷移動作を示す。「→＜運転状態名＞」は、＜運転状態名＞で表される運転状態に遷移することを示す。例えば、運転状態が「停止中」のときにイベントとして「通常冷房要求」が入力された場合、運転状態は「停止中」から「通常冷房運転中」に遷移することを表す。
【００２４】
判定の結果、状態遷移があった場合は（ステップＳ１２／Ｙｅｓ）、運転状態遷移実行部２１３が運転状態遷移を実行する（ステップＳ１３）。具体的には、図６の状態遷移表において、「−」以外の「→＜運転状態名＞」で記載されている項目に該当する場合であり、「→＜運転状態名＞」で記載されている運転状態に遷移する。この場合、運転状態遷移実行部２１３は、運転状態の遷移処理として、遷移先の運転状態を現在の運転状態として格納し保存する。一方、判定の結果、状態遷移が無かった場合は（ステップＳ１２／Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理をスキップして判定処理を終了する。具体的には、図６の状態遷移表において「−」で記載されている項目が該当する。この場合には、運転状態遷移実行部２１３は、運転状態遷移判定部２１２に運転状態イベント検出部２１１から入力されたイベントに対しての状態遷移の処理を行わない。
【００２５】
運転状態遷移実行部２１３は、遷移後の運転状態を、アクチュエータ状態判定部２２０及び運転状態遷移判定部２１２へ出力する。なお、運転状態に状態遷移が無かった場合は、運転状態遷移実行部２１３は、停止制御完了又は起動制御完了といったアクチュエータ制御処理の完了をアクチュエータ状態判定部２２０へ出力する。
【００２６】
運転状態判定部２１０による上記の判定処理（ステップＳ２（ステップＳ１１〜Ｓ１３））の後、アクチュエータ状態判定部２２０が、運転状態判定部２１０から入力された運転状態に基づいて、アクチュエータごとにアクチュエータ状態を判定する（ステップＳ３）。
【００２７】
アクチュエータ状態判定部２２０の判定処理について詳細に説明する。図７は、アクチュエータ状態判定部２２０の構成例を示す図である。アクチュエータ状態判定部２２０は、アクチュエータ状態イベント検出部２２１、アクチュエータ状態遷移判定部２２２、及びアクチュエータ状態遷移実行部２２３を備える。アクチュエータ状態イベント判定部２２１は、運転状態判定部２１０からの運転状態の変化又はアクチュエータ制御処理の完了をイベントとして検出する。アクチュエータ状態遷移判定部２２２は、アクチュエータ状態の状態遷移を判定する。アクチュエータ状態遷移実行部２２３は、状態遷移の判定結果に基づいてアクチュエータ状態の遷移処理を行う。
【００２８】
図８は、アクチュエータ状態判定部２２０の判定処理の流れを示すフローチャートである。アクチュエータ状態判定部２２０では、各アクチュエータについて判定を行うため（ステップＳ２１）、アクチュエータ状態イベント検出部２２１が圧縮機３０を選択した場合を例として説明する。アクチュエータを選択した後、アクチュエータ状態イベント検出部２２１が、運転状態判定部２１０から入力された運転状態に基づいて、運転状態の変化、又はアクチュエータ（圧縮機３０）の制御処理の完了をイベントとして検出する（ステップＳ２２）。例えば、運転状態判定部２１０から入力された運転状態が「通常冷房運転中」であって前回入力時の運転状態が「停止中」であった場合、イベントとして「運転状態が停止中から通常冷房運転中、通常暖房運転中、冷房定格運転中、暖房定格運転中のいずれかへ変化」を検出する。アクチュエータ状態イベント検出部２２１は、検出したイベントをアクチュエータ状態遷移判定部２２２へ出力する。
【００２９】
次に、アクチュエータ状態遷移判定部２２２が、状態遷移表を参照し、入力されたイベントに基づいて状態遷移の判定を行う（ステップＳ２３）。図９は、アクチュエータ状態遷移判定部２２２が備える状態遷移表の構成例を示す図である。状態遷移表は、現在のアクチュエータ状態に対して、イベントが発生した場合のアクチュエータ状態の遷移動作を示す。「→＜アクチュエータ状態名＞」は、＜アクチュエータ状態名＞で表されるアクチュエータ状態に遷移することを示す。例えば、アクチュエータ状態が「停止状態」のときにイベントとして「運転状態が停止中から通常冷房運転中、通常暖房運転中、冷房定格運転中、暖房定格運転中のいずれかへ変化」が入力された場合、アクチュエータ状態は「停止状態」から「起動制御中」に遷移することを表す。
【００３０】
判定の結果、状態遷移があった場合は（ステップＳ２３／Ｙｅｓ）、アクチュエータ状態遷移実行部２２３はアクチュエータ状態遷移を実行する（ステップＳ２４）。具体的には、図９の状態遷移表において、「−」以外の「→＜アクチュエータ状態名＞」で記載されている項目に該当する場合であり、「→＜アクチュエータ状態名＞」で記載されているアクチュエータ状態に遷移する。この場合、アクチュエータ状態遷移実行部２２３は、アクチュエータ状態として格納し保存する。判定の結果、状態遷移が無かった場合は（ステップＳ２３／Ｎｏ）、ステップＳ２４の処理をスキップする。具体的には、図９の状態遷移表において「−」で記載されている項目が該当する。この場合は、入力されたイベントに対して状態遷移の処理を行わない。
【００３１】
アクチュエータ状態遷移実行部２２３は、遷移後のアクチュエータ状態を、制御部品選択・実行部２４０及びアクチュエータ状態遷移判定部２２２へ出力する。この段階で、一つのアクチュエータ（圧縮機３０）についての判定処理が終了したのでステップＳ２１へ戻り（ステップＳ２５）、別のアクチュエータについて状態遷移を判定する。以降、四つのアクチュエータの状態遷移を判定するまで上記ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰り返し実行する。
【００３２】
アクチュエータ状態判定部２２０による上記の判定処理（ステップＳ３（ステップＳ２１〜Ｓ２５））の後、オプション状態判定部２３０が、オプション状態検出部７０から取得したオプション状態を判定する（ステップＳ４）。
【００３３】
オプション状態判定部２３０の判定処理について詳細に説明する。オプション状態判定部２３０は、オプション状態検出部７０が検出した設置箇所温度や湿度など空調制御プログラム２００から見て外部にある環境の状態を取得する。そして、オプション状態判定表を用いて、オプション状態（特殊な環境に設置されているか否か）を判定する。図１０は、オプション状態判定表の構成例を示す図である。例えば、検出した温度が定格外の高温で、湿度が定格外の多湿であった場合、「オプション１」（オプションＩＤ「OP1」）と判定する。なお、温度又は湿度の少なくとも一方が定格範囲内の場合には、オプション状態ではない（特殊な環境に設置されていない。）と判定する（便宜上オプションＩＤ「NOP」とする。）。オプション状態判定部２３０は、判定後のオプション状態を、制御部品選択・実行部２４０へ出力する。
【００３４】
オプション状態判定部２３０による判定処理（ステップＳ４）の後、制御部品選択・実行部２４０は、運転状態判定部２１０からの運転状態及びアクチュエータ状態判定部２２０からのアクチュエータ状態並びにオプション状態判定部２３０からのオプションＩＤに基づいて、各アクチュエータに対応した制御部品を選択し、各アクチュエータの制御部（圧縮機制御部品群２５０、膨脹弁制御部品群２６０、ファン制御部品群２７０、四方弁制御部品群２８０）に対して、実行すべき制御部品を指定する処理を行う（ステップＳ５）。
【００３５】
制御部品選択・実行部２４０の選択及び実行処理について詳細に説明する。図１１は、制御部品選択・実行部２４０の選択及び実行処理の流れを示すフローチャートである。制御部品選択・実行部２４０は、運転状態判定部２１０から運転状態を、オプション状態判定部２３０からオプション状態をそれぞれ取得する（ステップＳ３０１）。制御部品選択・実行部２４０は、各アクチュエータについて判定を行うため（ステップＳ３０２）、ここでは圧縮機３０を選択した場合を例として説明する。アクチュエータを選択後、制御部品選択・実行部２４０は、選択したアクチュエータ（圧縮機３０）に対応するアクチュエータ状態を、アクチュエータ状態判定部２２０から取得する（ステップＳ３０３）。次に、制御部品選択・実行部２４０は、制御部品構成テーブル２１を参照し、アクチュエータ（圧縮機３０）について取得した運転状態及びアクチュエータ状態に基づいて、対応する制御部品コードを取得する（ステップＳ３０４）。
【００３６】
図１２は、制御部品構成テーブル２１の構成例を示す図である。制御部品構成テーブル２１は、アクチュエータごとのテーブルとして備えられており、図１２は一例としての圧縮機３０用の制御部品構成テーブルである。行で指定される運転状態と、列で指定されるアクチュエータ状態とが交差する欄に対応する制御部品コードが示されている。例えば、運転状態が「停止中」であり、圧縮機３０のアクチュエータ状態が「定常制御中」の場合、制御部品コードとして、「OP1_COOLPROP_COOLFUZZY」を取得する。ここで、先頭文字列はオプションＩＤ、二番目の文字列は通常指定の制御部品ＩＤ、三番目の文字列はオプション指定の制御部品ＩＤを示している。
【００３７】
次に、制御部品選択・実行部２４０は、取得した制御部品コードの中に、オプション状態判定部２３０から取得したオプションＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００３８】
判定の結果、オプションＩＤが含まれている場合（ステップＳ３０５／Ｙｅｓ）、制御部品コードの中からオプション指定の制御部品ＩＤを取得する。例えば、「OP1_COOLPROP_COLLFUZZY」であれば、先頭文字列にオプションＩＤ（「OP1」）があるため、制御部品ＩＤ（「COOLFUZZY」）を取得する（ステップＳ３０６）。判定の結果、オプションＩＤが含まれていない場合（ステップＳ３０５／Ｎｏ）、制御部品コードの中から通常指定の制御部品ＩＤを取得する。例えば、「OP1_COOLPROP_COOLFUZZY」であれば、文字列の中から通常指定の制御部品ＩＤ（「COOLPROP」）を取得する（ステップＳ３０７）。
【００３９】
次に、制御部品選択・実行部２４０は、アクチュエータ制御部品アドレステーブル２９０を参照し、取得した制御部品コードに対応した制御部品のアドレスを割り出す（ステップＳ３０８）。図１３は、一例としての、圧縮機３０用のアクチュエータ制御部品アドレステーブルを示す図である。取得した制御部品ＩＤが「COOLPROP」であった場合、制御部品選択・実行部２４０は、制御部品のアドレスとして、「cmp_cool_prop_ctrl」を割り出す。
【００４０】
次に、制御部品選択・実行部２４０は、割り出した制御部品のアドレスを用いて、圧縮機制御部品群２５０に対して、実行すべき制御部品を指定する処理を行う（ステップＳ３０９）。圧縮機制御部品群２５０が指定された制御部品を実行して圧縮機３０の動作を制御することにより、空調装置利用者が要求した運転指令を実現する。ここで、ステップＳ３０９において、一つのアクチュエータ（圧縮機３０）についての制御部品の選択及び実行処理が終了したため、ステップＳ３０２へ戻り（ステップＳ３１０）、別のアクチュエータについての制御部品の選択及び実行処理を行う。以降、四つのアクチュエータについて制御部品の選択および実行処理を行うまで、上記ステップＳ３０３〜Ｓ３０９の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態においては、空調制御部において、アクチュエータの制御を行う制御部が、制御方法に対応したプログラムを制御部品として備える。空調制御部が、空調装置の運転状態、アクチュエータ状態、オプション状態に基づいて、制御部品構成テーブルを参照して制御部品を選択及び実行し、各アクチュエータの制御部が制御部品に基づいてアクチュエータを制御することとした。制御部品構成テーブルの内容を変更するだけで、派生機種を開発する際のプログラムの機能の追加や変更を容易に実現できるだけでなく、現地調整の段階で検出した空調装置の設置状況にも対応した制御部品の選択及び実行を可能とした。また、機能の追加や変更によってプログラムが複雑化せず、開発効率の低下を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる空調制御装置空調制御プログラムは、空調装置の制御に有用であり、特に、様々な適用環境に対応した開発を行う場合に適している。
【符号の説明】
【００４３】
１  空調装置
２  制御部品構成テーブル作成部
１０  運転指令部
１１  制御盤
１２  リモコン
２０  空調制御装置
２１  制御部品構成テーブル
３０  圧縮機
４０  膨脹弁
５０  ファン
６０  四方弁
７０  オプション状態検出部    
２００  空調制御プログラム
２１０  運転状態判定部
２２０  アクチュエータ状態判定部
２３０  オプション状態判定部
２４０  制御部品選択・実行部
２５０  圧縮機制御部品群
２６０  膨脹弁制御部品群
２７０  ファン制御部品群
２８０  四方弁制御部品群
２９０  アクチュエータ制御部品アドレステーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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