(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部と開口部とを有し、洗濯物を収容し、回転軸線を中心に回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽を覆う水槽と、
環形状を持ち且つ液体を収容する容器を有し、前記洗濯槽とともに回転軸線を中心に回転するように構成された液体バランサと、を備え、
前記容器は、前記容器の半径方向に関して、前記容器の内部の内側に配置された内周側面と、前記容器の内部の外側に配置された外周側面と、前記内周側面と前記外周側面とに挟まれた流路と、前記容器の内部において環形状に沿って所定の間隔を開けて配置され、前記底部から前記開口部に向かう方向または前記開口部から前記底部に向かう方向に延び、且つ、前記容器の半径方向に関して前記流路を外側分岐流路と内側分岐流路とにそれぞれ分岐させる複数の仕切部とを有し、
前記容器の内部において、互いに隣り合う二つの前記仕切部の間のそれぞれには、前記底部から前記開口部に向かう方向または前記開口部から前記底部に向かう方向に各前記仕切部よりも低く延びる少なくとも一つの障害部が配置されている、洗濯機。
【請求項２】
前記流路は、複数の前記流路によって形成され、
前記各流路には、前記複数の障害部のうちの少なくとも一つが配置されている、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記容器は、前記底部から前記開口部に向かう方向に関して前記開口部の側に配置される第１の部分と前記底部の側に配置される第２の部分とを有し、
前記障害部は、前記容器の前記第１の部分または前記第２の部分に配置された突起である、請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記回転軸線は水平方向から傾斜した方向に延びている、
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には洗濯機に関し、特定的には液体バランサを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、洗濯兼脱水槽等の回転槽を高速で回転させて、回転槽に収容された衣類等の洗濯物を脱水している。洗濯物は、回転槽の内部において偏心して分布することが多い。回転槽に収容される洗濯物に偏心荷重がある場合には、偏心荷重がない場合と比較して、回転槽を回転させたときに回転槽の振動の振幅が大きくなる。特に、回転槽が、回転槽と回転槽の駆動部とを合わせた系の一次共振振動数で回転させられるときには、回転槽の振動の振幅が極めて大きくなり、騒音が発生する。また、一次共振振動数よりも振動数が高い二次共振振動数で回転させられるときには、一次共振振動数で回転槽が回転させられるときよりも、さらに振動の振幅が大きくなり、騒音も大きくなる。
【０００３】
脱水時に生じるこのような騒音を低減するためには、洗濯物の偏心によって生じる、洗濯物が収容された回転槽全体の偏心を解消することが考えられる。洗濯物の偏心の状態は、脱水開始時、すなわち、洗濯終了時の洗濯物の状態によって異なる。そのため、脱水開始時における洗濯物の偏心の状態に応じて、回転される系全体の偏心を解消するために、従来、回転槽の上部に、液体バランサが取り付けられている。
【０００４】
液体バランサは、例えば、環状の管によって構成され、管の内部には、管の容積の半分程度の量の水や塩水等の水溶液が収容される。このように構成された液体バランサを偏心荷重を有する容器に取り付けて容器とともに高速で回転させ、回転数を次第に上昇させると、管の内部の液体は次のような挙動を示す。すなわち、回転数が一次共振振動数に近づいて一次共振振動数よりも少し高い振動数で回転させられるとき、管の内部の液体が、回転中心をはさんで偏心荷重と反対側に移動して、容器の偏心荷重と管の内部の液体の平均的な位置が最も離れる。このように、回転数が一次共振振動数に近づいて一次共振振動数よりも少し高い振動数で回転させられるときに、管の内部の液体が偏心荷重を解消する方向に移動するので、回転数が一次共振振動数に達したときには、液体バランサを備えない場合と比較して振動の振幅が小さくなる。
【０００５】
このような液体バランサでは、回転数が一次共振振動数を超えると、二次共振振動数に近づくまで、管の内部の液体は偏心荷重を解消する位置からあまり移動しない。しかし、回転数がさらに上昇されて二次共振振動数に近づくと、管の内部の液体が再び移動して、すなわち、偏心荷重を解消する位置にあった管の内部の液体が容器の偏心荷重に近づくことによって、偏心を大きくしてしまう。管の内部の液体が容器の偏心荷重の位置に近づくと、容器と液体バランサとを合わせた系全体では、液体バランサを備えない場合よりも、偏心荷重がかえって大きくなる。偏心荷重が大きくなると、回転される系全体の振動の振幅が大きくなり、騒音も大きくなる。
【０００６】
そこで、例えば、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）には、洗濯兼脱水槽に設けられた流体バランサの貯液室内の液体が移動するための連通路に開閉手段を設けた洗濯機が記載されている。連通路の開閉手段は、洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回転数よりも大きくなると、遠心力によって連通路を閉じ、洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回転数よりも小さいときには、連通路を開く。
【０００７】
この洗濯機の洗濯兼脱水槽は、外槽内に回転軸が水平または傾斜した状態で回転自在に配置されている。洗濯兼脱水槽は、回転軸が水平または傾斜した状態で回転される。洗濯兼脱水槽内に収容されている衣類に偏心荷重があるとき、偏心荷重を下から上方向へ持ち上げるためには、偏心荷重を上から下方向へ移動させるときよりも、比較的大きな力が必要である。そのため、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段のトルクが一定に制御されていると、洗濯兼脱水槽の回転が速くなったり遅くなったりする。すなわち、偏心荷重が下から上方向に移動されるときには洗濯兼脱水槽の回転が遅く、偏心荷重が上から下方向に移動されるときには洗濯兼脱水槽の回転が速くなる。したがって、偏心荷重が下から上方向に移動するときには洗濯兼脱水槽の回転が遅くなって、開閉手段によって連通路が開かれ、流体は自重で下側へ移動する。衣類は、洗濯兼脱水槽にはりついており、衣類どうしの抵抗で落下動作が遅れるので、偏心荷重の移動はない。一方、偏心荷重が上から下方向に移動するときには、洗濯兼脱水槽の回転が速くなるので、遠心力を付与された開閉手段によって連通路が閉じられ、流体が移動しない。このようにすることにより、偏心荷重の反対側に液体が分布するようになり、徐々に偏心荷重が補正されて洗濯兼脱水槽の回転は安定する。その後、回転数を上昇させて、遠心脱水を行うことになる。一次共振振動数と二次共振振動数との間の回転数の定常回転では、開閉手段を閉めることにより、流体の移動がなくなり、安定した脱水振動を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３２５８１１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）に記載の洗濯機では、流体バランサ内の流体の移動がスロッシング現象に依存するものであることを前提にしていないために、遠心力によって連通路を開閉する開閉手段を採っている。しかしながら、この方法で流体バランサ内の流体の移動を制御することは技術的に難しい。例えば、一次共振振動数と二次共振振動数との間の回転数で洗濯兼脱水槽が回転している場合に、開閉手段を完全に閉じるために必要な遠心力を洗濯兼脱水槽に加えることは困難である。また、開閉手段が完全に閉じられていない状態では、連通路内の液体の移動をある程度制限することができても、スロッシングを防止することはできない。
【００１０】
洗濯兼脱水槽の回転数が一次共振振動数や二次共振振動数に近づいたときに液体バランサ内の液体が移動するのは、液体バランサの容器内の液体が、遠心力で容器の内壁面に押し付けられた状態で移動するスロッシング現象によるものである。
【００１１】
そのため、スロッシングを防止することができなければ、偏心荷重を有する容器の回転数が一次共振振動数に近づいたときに液体バランサの内部の液体が受動的に偏心を解消する位置に移動しても、偏心荷重を有する容器の回転数をさらに上昇させて二次共振振動数に近づいたときには、偏心をかえって増大させる位置に液体バランサの内部の液体が移動することを防ぐことができない。
【００１２】
このような液体バランサが洗濯機に備えられると、容器の回転数が二次共振振動数に近づくと容器の振動の振幅が極めて大きくなり、洗濯機の安全装置が働いて、容器を回転させ続けることができなくなってしまうことがある。
【００１３】
また、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）に記載の洗濯機では、連通路の開閉手段を遠心力に応じて開閉させる以外の方法で制御するためには、洗濯機全体の構成が複雑になる。
【００１４】
さらに、液体バランサは高速で回転しているので、開閉手段を開閉するときに大きな衝撃が発生することがあり、騒音や、液体バランサの回転の乱れを生じさせることがある。
【００１５】
また、洗濯兼脱水槽の回転軸線が水平でないとき、または傾斜していないとき、すなわち、いわゆる縦型洗濯機のように洗濯兼脱水槽の回転軸線が略鉛直であるときには、洗濯兼脱水槽が回転されても、偏心荷重が上下方向に移動することがない。そのため、偏心荷重の移動方向に応じて洗濯兼脱水槽の回転の速さが変化することがなく、液体バランサ内の液体が偏心荷重の反対側に自重で落下することがない。液体が自重で偏心荷重と反対側に移動することがないので、受動的に偏心荷重を解消することができない。このように、洗濯兼脱水槽が、回転軸が水平または傾斜した状態で回転されない洗濯機には、特開２００７−３２５８１１公報（特許文献１）に記載の洗濯機の液体バランサを適用することができない。
【００１６】
そこで、この発明の目的は、洗濯槽と水槽と液体バランサとが含まれる系が一次共振振動数で回転するときでも二次共振振動数で回転するときでも、簡単な構成で且つ回転軸線が延びる方向に依存せずに振動を抑えることが可能な洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に従った洗濯機は、洗濯槽と水槽と液体バランサとを備えている。洗濯槽は、開口部と底部とを有している。洗濯槽は洗濯物を収容する。また、洗濯槽は、回転軸線を中心に回転する。水槽は洗濯槽を覆っている。液体バランサは、環形状を持ち且つ液体を収容する容器を有している。また、液体バランサは、洗濯槽とともに回転軸線を中心に回転するように構成されている。容器は、内周側面と外周側面と流路と複数の仕切部とを有している。内周側面と外周側面とは、それぞれ容器の半径方向に関して容器の内部の内側と外側とに配置されている。流路は、内周側面と外周側面とに挟まれている。複数の仕切部は、容器の内部において環形状に沿って所定の間隔を開けて配置されている。また、複数の仕切部は、洗濯槽の底部から開口部に向かう方向または開口部から底部に向かう方向に延びている。さらに、複数の仕切部は、容器の半径方向に関して流路を外側分岐流路と内側分岐流路とにそれぞれ分岐させる。容器の内部において、互いに隣り合う二つの仕切部の間のそれぞれには、少なくとも一つの障害部が配置されている。障害部は、洗濯槽の底部から開口部に向かう方向または開口部から底部に向かう方向に各仕切部よりも低く延びる。
【００１８】
この発明によれば、容器の内部にて、スロッシングを抑制する障害部が洗濯槽の底部から開口部に向かう方向または開口部から底部に向かって延びている。容器の内部を移動する液体が障害部を通過する際には、障害部を通過する前と後とで液体の速度が変化することがある。これにより、液体の波エネルギーの一部を速度エネルギーに変換させることができる。その結果、容器の内部のスロッシングが抑制される。このように、容器の内部に障害部を配置させるといった簡単な構成により、スロッシングを抑制することができる。
【００１９】
スロッシングが抑制されることにより、偏心荷重の逆位相に位置することによって偏心荷重を解消している液体は、液体バランサが回転しているときに逆位相の位置から移動しにくい。系の回転数が次第に大きくなり、系において二次共振振動が発生する回転数に近づく前に偏心荷重を解消するような位置に液体が位置する場合は、二次共振振動が発生する回転数に容器の回転数が近づいても偏心荷重が増大することを抑制することができる。系の偏心荷重の増大が抑制される場合には、二次共振振動が発生する回転数に系の回転数が達したときの振幅を比較的小さくすることができる。すなわち、系の振動を抑えることができる。その結果、当該洗濯機において二次共振振動が発生するときの騒音を低減させることができる。
【００２３】
この発明によれば、流路には複数の仕切部が配置されている。各仕切部は、容器の半径方向に関して流路を外側分岐流路と内側分岐流路とに分岐させる。液体バランサが比較的高速度で回転しているときには、容器の半径方向の外方に遠心力が負荷された液体は、仕切部にて主に外側分岐流路を通って流路内を移動する。このとき、容器の内部の液体は、所定の外側分岐流路から隣り合う他の外側分岐流路に向かう間に障害部を通過する。容器の内部を移動する液体が障害部を通過する際には、障害部を通過する前と後とで液体の速度が変化することにより、比較的高い波エネルギーの一部を速度エネルギーに変換させることができる。その結果、容器の内部のスロッシングが抑制される。
【００２４】
この発明に従った洗濯機では、流路は複数の流路によって形成されていることが好ましい。各流路には、複数の障害部のうちの少なくとも一つが配置されていることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、液体バランサは、それぞれ半径方向に並ぶように容器の内部に配置された複数の流路を有している。容器の内部の液体がそれぞれの流路を移動するため、液体バランサが回転するときには、一つの流路が容器の内部に配置されている場合に比べて容器内のアンバランスが解消され易い。また、障害部が各流路に配置されていることにより、各流路にてスロッシングが抑制される。
【００２６】
この発明に従った洗濯機では、容器は第１の部分と第２の部分とを有していることが好ましい。底部から開口部に向かう方向に関して、第１の部分は洗濯槽の開口部の側に配置され、第２の部分は底部の側に配置されていることが好ましい。障害部は、容器の第１の部分または第２の部分に配置された突起であることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、障害部としての突起が容器の第１の部分または第２の部分に配置されている。そのため、スロッシングを突起によって抑制することができる。
【００３０】
この発明に従った洗濯機では、回転軸線は水平方向から傾斜した方向に延びていることが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びているため、衣類等を洗濯槽が収容することにより、系の重心位置が洗濯機の前後方向に移動する。これにより、重心の移動前後にて系の振動が変化し、系の振動が複雑化する。さらに、洗濯槽が比較的高速度で回転している場合には、系に偏心荷重が生じることがある。重心が移動する場合と偏心荷重が生じる場合との系の振動は、重心が全く移動しない場合または偏心荷重が生じない場合に比べて複雑である。しかしながら、この発明に従った洗濯機では、液体バランサはスロッシングを抑制することができる。すなわち、この構成によれば、系の振動が複雑化するような系の一部として液体バランサを当該洗濯機が備えているにもかかわらず、当該液体バランサの性能を十分に発揮させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように、この発明によれば、洗濯槽と水槽と液体バランサとが含まれる系が一次共振振動数で回転するときでも二次共振振動数で回転するときでも、簡単な構成で且つ回転軸線が延びる方向に依存せずに振動を抑えることが可能な洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明に係る洗濯機を示す斜視図である。
【図２】この発明に係る洗濯機の外箱の内部の一部を透視した状態で示す洗濯機の正面図である。
【図３】この発明に係る洗濯機の断面図である。
【図４】この発明に係る洗濯機の液体バランサの正面図である。
【図５】この発明に係る洗濯機の液体バランサの蓋部の内部を示す図であって蓋部の背面図である。
【図６】この発明に係る洗濯機の液体バランサの桶部の内部を示す図であって桶部の正面図である。
【図７】図５に示すＶＩＩ部分の一部拡大図である。
【図８】図５に示すＶＩＩＩ部分の一部拡大図である。
【図９】図６に示すＩＸ部分の一部拡大図である。
【図１０】図６に示すＸ部分の一部拡大図である。
【図１１】図４に示すＸＩ−ＸＩ線の拡大断面図である。
【図１２】この発明に係る洗濯機の液体バランサの突起の変形例を模式的に示す図であって、（Ａ）は回転軸線が延びる方向に平行な方向から液体バランサの半径方向の内方に突起が傾斜していることを示す図であり、（Ｂ）は回転軸線が延びる方向に平行な方向から液体バランサの半径方向の外方に突起が傾斜していることを示す図である。
【図１３】この発明に係る洗濯機の液体バランサの突起の他の変形例を模式的に示す図であって、（Ａ）は容器に形成された凹部の一例であり、（Ｂ）は容器に形成された凹部の他の一例である。
【図１４】この発明に係る洗濯機の液体バランサの突起のさらに他の変形例を模式的に示す図である。
【図１５】この発明に係る洗濯機の液体バランサの突起のさらにまた他の変形例を模式的に示す図である。
【図１６】この発明に係る洗濯機の液体バランサの突起のさらにまた他の変形例を模式的に示す図であって、（Ａ）は蓋部の突起と底部の突起とが容器の半径方向に関して同じ位置に配置されていることを示す図であり、（Ｂ）は蓋部の突起と底部の突起とが容器の半径方向に関して互いに異なる位置に配置されていることを示す図である。
【図１７】この発明に係る洗濯機の液体バランサの突起の形状の変形例を模式的に示す図であって突起の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
（第１実施形態）
図１に示すように、洗濯機１は外箱１０を備えている。また、図３に示すように、洗濯機１は水槽４０と回転ドラム２０とを備えている。洗濯機１は全自動式のドラム式洗濯機である。ただし、洗濯機１は、回転ドラム２０に収容される衣類等の洗濯物を乾燥させる機能を有していてもよい。図１に示すように、外箱１０は略直方体形状を有している。また、外箱１０は、底盤１１と胴部１２と天板１３とを有している。底盤１１は洗濯機１の底部を形成している。胴部１２は、底盤１１から上方に延びている。また、胴部１２は、前面１２１と右側面１２２と左側面１２３（図２参照）と背面１２４（図３参照）とを有している。天板１３は、胴部１２の一部であり、洗濯機１の天部を形成している。
【００３６】
なお、図１〜図３において、符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｕｐ、Ｄｎ、Ｒｉ、Ｌｅは、洗濯機１のそれぞれ前方、後方、上方、下方、右方、左方を示している。図１に示すように、左右方向を幅方向Ｗと言い換えることができる。また、前後方向を奥行き方向Ｄと言い換えることができ、上下方向を高さ方向Ｈと言い換えることができる。
【００３７】
図１に示すように、前面１２１の上部には、洗剤ケース１６が配置されている。洗剤ケース１６は引き出し自在に外箱１０に収容されている。洗濯機１の使用者は、洗剤ケース１６内に、洗剤、漂白剤、および柔軟剤等を投入することができる。また、外箱１０の前面１２１の上部には、洗剤ケース１６と幅方向Ｗに並ぶように操作部１７が配置されている。操作部１７は、図示しない操作ボタンと表示パネルとを有している。
【００３８】
図３に示すように、洗濯機１は、洗濯槽としての回転ドラム２０と、液体バランサ３０と、回転ドラム２０を覆う水槽４０と、駆動部としてのモータ５とを備えている。また、洗濯機１は、図示しない制御部を備えている。水槽４０と回転ドラム２０とは、外箱１０に収容されている。
【００３９】
回転ドラム２０は、開口部２１と底部２２とを有し、有底筒形状を有している。開口部２１は、前方に向かって開口している。底部２２は開口部２１と対向するように配置されている。回転ドラム２０は回転軸線Ｒを中心に回転する。回転ドラム２０の回転軸線Ｒは、水平方向から傾斜した方向に延びている。底部２２は回転軸線Ｒの略垂直方向に延びている。回転ドラム２０の開口部２１と底部２２とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向は、洗濯機１の前後方向である。回転ドラム２０のうち、回転軸線Ｒを中心とする円の半径方向に関して開口部２１の縁２７の外側には、液体バランサ３０が取り付けられている。
【００４０】
回転ドラム２０の材質としては、ステンレス鋼板が一般的に用いられている。回転ドラム２０の周壁２３と底部２２には、給水、排水および通気のための複数の小孔２４が形成されている。周壁２３は、回転ドラム２０のうちの筒状の部分である。洗濯機１では、周壁２３は略円筒形状を有している。また、周壁２３は、回転軸線Ｒが延びる方向と平行な方向に延びている。なお、底部２２に形成された小孔の図示は省略する。
【００４１】
周壁２３には、複数のバッフル２６が配置されている。バッフル２６は、回転軸線Ｒと略平行に延びている。また、バッフル２６は、回転軸線Ｒを中心とする円の半径方向の内方に向かって周壁２３から突出している。
【００４２】
水槽４０は、開口部４１と底部４２とを有し、有底筒形状を有している。回転ドラム２０は、水槽４０の内部に形成される空間に収容されている。開口部４１は、前方に向かって開口している。底部４２は開口部４１と対向するように配置されている。洗濯機１では、水槽４０の周壁４８は略円筒形状を有している（図２参照）。水槽４０の周壁４８は、水槽４０のうちの筒状の部分である。また、周壁４８は、回転軸線Ｒが延びる方向と平行な方向に延びている。
【００４３】
水槽４０の下部には、カウンターウェイト２８が取り付けられている。詳細には、カウンターウェイト２８は、筒形状の水槽４０の周壁４８のうち、外箱１０の前面１２１の近傍且つ底盤１１に面する位置に配置されている。なお、水槽４０全体のバランスをとるため、複数個のカウンターウェイト２８が水槽４０に取り付けられていてもよい。また、カウンターウェイト２８は、水槽４０の上部に取り付けられていてもよい。
【００４４】
図３に示すように、回転ドラム２０の底部２２の外側面には、駆動軸２５が固定されている。駆動軸２５にはモータ５が連結されている。モータ５は、水槽４０の底部４２の外側面に取り付けられている。モータ５は、ロータ５１とステータ５２とモータケース５３とを有している。ロータ５１とステータ５２と駆動軸２５の一部とは、モータケース５３に収容されている。ロータ５１は永久磁石を有している。また、ロータ５１は駆動軸２５に固定されている。ステータ５２は、駆動軸２５を中心とする円の半径方向の内方にロータ５１を取り囲むように、モータケース５３の内部に配置されている。また、ステータ５２はコイルを有している。モータ５に供給される電力が制御部によって制御されることにより、ロータ５１の回転数と回転方向とが可変制御される。これにより、回転ドラム２０が所定の回転数および所定の方向に回転する。
【００４５】
洗濯機１の脱水時には、洗濯機１を正面から見る場合つまり洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０は反時計回りに回転する。また、洗濯機１の洗濯時には、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０は時計回りと反時計回りとに回転する。
【００４６】
図１に示すように、外箱１０の前面１２１には外扉１８が取り付けられている。開口部１５は、回転ドラム２０の開口部２１よりも前方であって水槽４０の開口部４１よりも前方に配置されている。外扉１８は、前面１２１に形成された開口部１５を開閉する。外扉１８は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する。外扉１８を開くことにより、外箱１０の開口部１５および水槽４０の開口部４１を通じて回転ドラム２０に洗濯物を投入、または、回転ドラム２０から洗濯物を取り出すことができる。
【００４７】
外扉１８は、透明状の窓８１を有している。これにより、洗濯機１の使用者は、外箱１０の外方から回転ドラム２０の内部を視認することができる。また、外扉１８は突出部８２を有している。突出部８２は器形状を有している。突出部８２は前方から後方に向かって窪んでいる。水槽４０の開口部４１の縁４３には、ゴム等の弾性体によって形成されたパッキン４４が取り付けられている。使用者が外扉１８を閉じたときに、パッキン４４が突出部８２の周縁８３に密着することにより、突出部８２とパッキン４４とによって水槽４０が密閉される。
【００４８】
なお、洗濯機１は、外扉１８の代わりに、外箱１０の開口部１５のみを開閉する扉と、水槽４０の開口部４１を開閉する扉とを備えていてもよい。
【００４９】
洗濯機１は、複数の防振部材を有する防振機構６を備えている。回転ドラム２０が水槽４０の内部にて回転軸線Ｒを中心に回転することができるように、水槽４０が複数の防振部材に支持されている。防振機構６は、外箱１０内において水槽４０の下方に配置されている。防振機構６は、複数の防振部材として、前側防振部材６１と後側防振部材６２とを有している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、外箱１０の底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。洗濯機１では、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。
【００５０】
図２に示すように、洗濯機１の正面視つまり洗濯機１を正面から見る場合に、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ洗濯機１の左側と右側とに配置されている。前側防振部材６１は、ダンパー６３と圧縮コイルバネ６４とを有している。防振機構６において、ダンパー６３の下端が前側防振部材６１の下端を形成している。前側防振部材６１の下端は、底盤１１に連結されている。また、ダンパー６３は、ダンパー６３から上方に突出するロッド６５を有している。ダンパー６３は、ロッド６５に作用する衝撃力を緩衝する。圧縮コイルバネ６４は、ロッド６５に巻きつくようにロッド６５の回りに配置されている。ロッド６５の上端と圧縮コイルバネ６４の上端とは、鍔状の連結具６６によって互いに連結されている。なお、上述のように、後側防振部材６２の構成は前側防振部材６１の構成と同一であるため、後側防振部材６２の構成の説明を省略する。
【００５１】
水槽４０の下部の外周面には、台座４５と台座４６とが設けられている。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ台座４５と台座４６とに取り付けられる。前側防振部材６１が台座４５に取り付けられるときは、ゴム等の弾性部材によって形成されたブッシュ６７が連結具６６と台座４５との間に配置されている。
【００５２】
台座４５の上下方向の寸法は、台座４６の上下方向の寸法よりも大きい。台座４５の下端と台座４６の下端とは、上下方向に関して互いに同じ位置に配置されている。前側防振部材６１は、上下方向に関して底盤１１と台座４５との間に配置されるとともに、底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。同様に、後側防振部材６２は、上下方向に関して底盤１１と台座４６との間に配置されるとともに、底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。なお、前側防振部材６１および後側防振部材６２の構成は、特に限定されず、他の構成を有していてもよい。
【００５３】
前側防振部材６１の上端と後側防振部材６２の上端とは、それぞれの下端よりも幅方向Ｗ（図１参照）の内方に配置されている。これにより、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、洗濯機１の正面視において前側防振部材６１と後側防振部材６２とによって略逆Ｖ字が描かれるように、外箱１０の内部に配置されている。
【００５４】
一方、図３に示すように、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。洗濯機１では、洗濯機１を側方から見る場合つまり洗濯機１の側面視において、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、略鉛直方向に延びるように水槽４０を支持している。このように、前側防振部材６１の中心線Ｃ1と後側防振部材６２の中心線Ｃ2とは、それぞれ略鉛直方向に延びている。
【００５５】
所定の間隔、つまり、前後方向に関する中心線Ｃ1と中心線Ｃ2との間の距離Ｌは、系の重心が洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間で移動する範囲を含んでいる。この系は、少なくとも回転ドラム２０と水槽４０とモータ５と液体バランサ３０とカウンターウェイト２８とによって構成されている。
【００５６】
なお、洗濯機１の無負荷状態とは、回転ドラム２０内に洗濯物が全く入っていない状態且つ水槽４０内に水が全く入っていない状態である。また、定格負荷とは、例えば、回転ドラム２０に入れられる洗濯物の重量のうち、許容される最大重量のことである。定格負荷状態とは、少なくとも定格負荷の重量の洗濯物が回転ドラム２０内に収容されている状態のことである。なお、洗濯機１が乾燥機能を有している場合に、乾燥時の定格負荷が洗濯時および脱水時のものと異なっていてもよい。この場合の乾燥時の定格負荷は、洗濯時および脱水時のものよりも小さいことが好ましい。洗濯時とは、後述する洗濯行程とすすぎ行程とのうち、少なくとも洗濯行程にて洗濯機１が運転している時のことであり、脱水時とは、脱水行程にて洗濯機１が運転している時のことである。
【００５７】
例として、洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇであると仮定する。洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇである場合は、洗濯時には４０ｋｇ程度（洗濯物の重量が１０ｋｇ、洗濯物に含まれる水の重量が約１０ｋｇ、水槽４０および回転ドラム２０内に溜められる水の重量が約２０ｋｇ）の重量が洗濯機１に負荷される。また、洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇである場合は、脱水時（特に脱水開始時）には２０ｋｇ程度（洗濯物の重量が１０ｋｇ、洗濯物に含まれる水の重量が約１０ｋｇ）の重量が洗濯機１に負荷される。このように、定格負荷の洗濯物が回転ドラム２０に収容されている場合は、支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２とに洗濯時に負荷される重量は、脱水時に負荷される重量よりも大きい。
【００５８】
洗濯機１では、回転軸線Ｒが延びる方向が水平方向から傾斜している。しかしながら、回転軸線Ｒは略水平方向に延びているため、回転ドラム２０と水槽４０とが含まれる系の重心の位置は、水槽４０と回転ドラム２０とに洗濯物と水とが入れられる前と後とで前後方向にて変化する。また、洗濯物と水との重量が大きくなるに従い、洗濯物や水が位置する領域が回転ドラム２０のより前方の部分にまで広がるため、系の重心の位置が前方に変位する。しかしながら、洗濯機１では、洗濯機１の無負荷状態での重心Ｇ0と、定格負荷状態のうちの回転ドラム２０および水槽４０に水が溜められた状態（つまり洗濯時）での重心ＧWと、定格負荷状態のうちの脱水時での重心ＧHとは、前後方向に関して、中心線Ｃ1と中心線Ｃ2との間に配置される。
【００５９】
なお、図３に示す重心Ｇ0、重心ＧW、および重心ＧHの位置は、前後方向に関するそれぞれの位置の順を示すものである。そのため、例えば中心線Ｃ2と、重心Ｇ0、重心ＧW、または重心ＧHとの前後方向に関するそれぞれの間隔は、図３に示すものに限定されない。また、重心Ｇ0、重心ＧW、または重心ＧHのうち、重心ＧWは中心線Ｃ1よりも前方に位置するものであってもよい。
【００６０】
洗濯機１は、上部付勢部７０と、下部付勢部としてのコイルバネ７３とを備えている。上部付勢部７０は、水槽４０の上部と外箱１０の上部とに接続されている。水槽４０の上部とは、高さ方向Ｈに関して、水槽４０の中央よりも上方の部分のことである。洗濯機１では、上部付勢部７０は、水槽４０の周壁４８と支持部１２ａとに接続されている。支持部１２ａは、胴部１２に取り付けられ、天板１３の内面に配置されている。上部付勢部７０はコイルバネ７１とコイルバネ７２とを有している。コイルバネ７１の一端は周壁４８の前端に取り付けられ、他端は支持部１２ａに取り付けられている。コイルバネ７１は、後方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７２の一端は水槽４０の後部の周壁４８に取り付けられ、他端は支持部１２ａのうちコイルバネ７１の他端の近傍に取り付けられている。コイルバネ７２は、前方斜め上方に水槽４０を付勢している。このように、上部付勢部７０は、水槽４０を前方と後方とに付勢する。なお、洗濯機１では支持部１２ａは板形状を有している。しかし、支持部１２ａの形状は特に限定されず、支持部１２ａの材質は特に限定されない。
【００６１】
コイルバネ７３は、水槽４０の前方下部と、外箱１０の前面１２１の内側に配置された部材とに接続されている。コイルバネ７３の一端は外箱１０の前面１２１に接続された板金７５に取り付けられ、他端は水槽４０の下部の周壁４８に設けられた台座７４に取り付けられている。板金７５は、前面１２１の後方であって水槽４０の開口部４１よりも下方に配置されている。このように、コイルバネ７３は、板金７５を介して外箱１０に向かって水槽４０を前方斜め上方に引っ張るように、外箱１０の内部に配置されている。なお、コイルバネ７１，７２，および７３は、コイルバネに限定されず、一般的な他の付勢手段であってもよい。
【００６２】
洗濯機１では、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程において、水槽４０と回転ドラム２０とに入れられる洗濯物や水の量に基づき、水槽４０の姿勢が変化する。また、回転ドラム２０が回転する場合には、少なくとも前側防振部材６１と後側防振部材６２とに、洗濯物と水との重量に基づく荷重が負荷される。
【００６３】
次に、液体バランサ３０について説明する。
図４に示すように、液体バランサ３０は、環形状の容器３３を有している。容器３３は、液体としての水を収容する。容器３３の外径は、回転ドラム２０（図３参照）の外径と略同一である。液体バランサ３０は、回転ドラム２０とともに回転軸線Ｒを中心に回転するように構成されている。回転軸線Ｒが容器３３の中心Ｃを通るように、液体バランサ３０は回転ドラム２０に固定されている。
【００６４】
容器３３は、第１の部分としての蓋部３１と第２の部分としての桶部３２とを有している。蓋部３１と桶部３２とは、それぞれ円環形状を有している。なお、容器３３は蓋部３１と桶部３２の他に、さらに別の部分を有していてもよい。蓋部３１は、回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に関して開口部２１の側に配置される。一方、桶部３２は、回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に関して底部２２の側に配置される。蓋部３１の所定の位置と桶部３２との所定の位置とが互いに固定されることにより、容器３３が形成される。また、蓋部３１と桶部３２とによって容器３３の内部に空間が形成される。容器３３の蓋部３１と桶部３２とは、例えば合成樹脂によって形成されている。図４〜図６に示すように、容器３３の中心Ｃと蓋部３１の中心Ｃと桶部３２の中心Ｃとは、互いに一致している。
【００６５】
図５と図６とに示すように、容器３３は、複数の流路として流路３１０と流路３２０と流路３３０とを有している。流路３１０と流路３２０と流路３３０とは、容器３３の半径方向に関して、内側に配置された内周側面と外側に配置された外周側面とをそれぞれ有し、それぞれの内周側面と外周側面とに挟まれている。
【００６６】
図７と図８とに示すように、蓋部３１は、天井面３１１と天井面３１２と天井面３１３とを有している。また、蓋部３１は、容器３３の半径方向の内方から外方に向かって順に内周側面３１４と内周側面３１５と内周側面３１６とを有している。さらに、蓋部３１は、容器３３の半径方向の内方から外方に向かって順に外周側面３１７と外周側面３１８と外周側面３１９とを有している。例えば流路３１０は、蓋部３１において、容器３３の半径方向に関して内周側面３１４と外周側面３１７とに挟まれている。
【００６７】
一方、図９と図１０とに示すように、桶部３２は、底面３２１と底面３２２と底面３２３とを有している。また、桶部３２は、容器３３の半径方向の内方から外方に向かって順に内周側面３２４と内周側面３２５と内周側面３２６とを有している。さらに、蓋部３１は、容器３３の半径方向の内方から外方に向かって順に外周側面３２７と外周側面３２８と外周側面３２９とを有している。例えば流路３１０は、桶部３２において、容器３３の半径方向に関して内周側面３２４と外周側面３２７とに挟まれている。また、例えば流路３１０は、容器３３の深さ方向（図４の表裏方向）に関して、蓋部３１の天井面３１１（図７参照）と桶部３２の底面３２１とに挟まれている。このように、例えば流路３１０は、内周側面３１４および内周側面３２４と、外周側面３１７および外周側面３２７と、蓋部３１の天井面３１１と、桶部３２の底面３２１とに囲まれている。つまり、内周側面３１４および内周側面３２４と、外周側面３１７および外周側面３２７と、蓋部３１の天井面３１１と、桶部３２の底面３２１とに囲まれた空間により、流路３１０が形成されている。
【００６８】
同様に、流路３２０は、容器３３の半径方向に関して、蓋部３１において内周側面３１５と外周側面３１８とに挟まれ（図７参照）、桶部３２において内周側面３２５と外周側面３２８とに挟まれている（図９参照）。また、流路３２０は、容器３３の深さ方向に関して、蓋部３１の天井面３１２と桶部３２の底面３２２とに挟まれている。このように、流路３２０は、内周側面３１５および内周側面３２５と外周側面３１８および外周側面３２８と蓋部３１の天井面３１２と桶部３２の底面３２２とに囲まれている。同様に、流路３３０は、内周側面３１６および内周側面３２６と外周側面３１９および外周側面３２９と蓋部３１の天井面３１３と桶部３２の底面３２３とに囲まれている。
【００６９】
流路３１０と流路３２０と流路３３０とは、それぞれ円環形状を有するように容器３３の内部に形成されている。すなわち、内周側面３１４および内周側面３２４と、外周側面３１７および外周側面３２７と、内周側面３１５および内周側面３２５と、外周側面３１８および外周側面３２８と、内周側面３１６および内周側面３２６と、外周側面３１９および外周側面３２９とは、容器３３の内部にて円環形状を有している。
【００７０】
なお、流路の数は、特に限定されず、４つ以上であってもよい。また、流路３１０の幅と流路３２０の幅と流路３３０の幅とは、それぞれ異なっていてもよく、互いに同一であってもよい。例えば流路３１０の幅とは、容器３３の半径方向の流路３１０の寸法である。さらに、流路３１０の深さと流路３２０の深さと流路３３０の深さとは、それぞれ異なっていてもよく、互いに同一であってもよい。例えば流路３１０の深さとは、回転軸線Ｒが延びる方向の流路３１０の寸法である。各流路において、深さ方向の寸法と半径方向の寸法とは、それぞれ一定であってもよく、異なる部分を有していてもよい。図４と図５とに示すように、蓋部３１には、流路３１０，３２０，３３０に水をそれぞれ供給するための注入部３９１，３９２，３９３が、それぞれ天井面３１１，３１２，３１３に配置されている。
【００７１】
図５に示すように、蓋部３１は、複数の仕切部３５０を有している。蓋部３１が有する仕切部３５０の数量は１２である。液体バランサ３０（図４参照）では、複数の仕切部３５０は、蓋部３１の円周方向にそれぞれ３０度の間隔を開けて配置されている。ただし、蓋部３１が有する仕切部３５０の数量は特に限定されない。それぞれ隣り合う仕切部３５０の間隔は、仕切部３５０の数量に応じて適宜決定されていればよい。
【００７２】
蓋部３１では、回転ドラム２０（図３参照）の底部２２から開口部２１に向かう方向に仕切部３５０が延びている。図７に示すように、各仕切部３５０は、仕切壁３５１と仕切壁３５２と仕切壁３５３とを有している。仕切壁３５１は天井面３１１から図７の紙面表面方向に延びている。仕切壁３５１は、蓋部３１の半径方向に関して流路３１０を外側分岐流路３４４と内側分岐流路３４１とに分岐させる。同様に、仕切壁３５２と仕切壁３５３とは、それぞれ天井面３１２と天井面３１３から図７の紙面表面方向に延びている。蓋部３１の半径方向に関して、仕切壁３５２は流路３２０を外側分岐流路３４５と内側分岐流路３４２とに分岐させ、仕切壁３５３は流路３３０を外側分岐流路３４６と内側分岐流路３４３とに分岐させる。例えば流路３１０において、外側分岐流路３４４の幅（蓋部３１の半径方向の外側分岐流路３４４の寸法）は、内側分岐流路３４１の幅（蓋部３１の半径方向の内側分岐流路３４１の寸法）よりも小さい。
【００７３】
図６に示すように、底部２２では、回転ドラム２０（図３参照）の開口部２１から底部２２に向かう方向に仕切部３６０が延びている。図９に示すように、各仕切部３６０は、仕切壁３６１と仕切壁３６２と仕切壁３６３とを有している。仕切壁３６１は底面３２１から図９の紙面表面方向に延びている。仕切壁３６１は、桶部３２の半径方向に関して流路３１０を外側分岐流路３４４と内側分岐流路３４１とに分岐させる。同様に、仕切壁３６２と仕切壁３６３とは、それぞれ底面３２２と底面３２３から図９の紙面表面方向に延びている。桶部３２の半径方向に関して、仕切壁３６２は流路３２０を外側分岐流路３４５と内側分岐流路３４２とに分岐させ、仕切壁３６３は流路３３０を外側分岐流路３４６と内側分岐流路３４３とに分岐させる。
【００７４】
これらのように、容器３３は複数の仕切部３５０および仕切部３６０を有している。仕切部３５０と仕切部３６０とは、蓋部３１と桶部３２とが互いに合わさることによって容器３３を形成するときには、容器３３の円周方向および半径方向に関して互いに略同一の位置に配置されている（図１１の右側の断面を参照）。ただし、仕切壁３５１と仕切壁３５２と仕切壁３５３とは、蓋部３１の円周方向に関して互いに異なる位置に配置されていてもよい。同様に、仕切壁３６１と仕切壁３６２と仕切壁３６３とは、桶部３２の円周方向に関して互いに異なる位置に配置されていてもよい。蓋部３１と桶部３２とが互いに合わさることによって容器３３を形成するときに、例えば仕切壁３５１と仕切壁３６１とが、容器３３の円周方向および半径方向に関して互いに略同一の位置に配置されていればよい。
【００７５】
図１１に示すように、例えば仕切壁３５１と仕切壁３６１とは、容器３３の半径方向に関して、流路３１０を外側分岐流路３４４と内側分岐流路３４１とに分岐させる。流路３１０において、外側分岐流路３４４の断面積は内側分岐流路３４１の断面積よりも小さい。同様に、流路３２０において外側分岐流路３４５の断面積は内側分岐流路３４２の断面積よりも小さく、且つ、流路３３０において外側分岐流路３４６の断面積は内側分岐流路３４３の断面積よりも小さい。
【００７６】
例えば流路３１０において、容器３３の円周方向に関して、外側分岐流路３４４は外側に配置され、内側分岐流路３４１は内側に配置されている。液体バランサ３０が回転し始める場合は、容器３３の円周方向に関して仕切壁３５１および仕切壁３６１が配置されている位置では、水は内側分岐流路３４１と外側分岐流路３４４とを通る。液体バランサ３０の回転数が次第に上昇することにより、水は遠心力によって外周側面３１７または外周側面３２７に押し付けられながら流路３１０を流れる。このとき、容器３３の円周方向に関して仕切壁３５１および仕切壁３６１が配置されている位置では、水は主に外側分岐流路３４４を通る。このように、液体バランサ３０の回転数に基づき、容器３３内の水は各分岐流路を通過しながら流路３１０，３２０，３３０を流れる。
【００７７】
図５に示すように、障害部としての突起３７０が蓋部３１に配置されている。蓋部３１の突起３７０は、回転ドラム２０（図３参照）の開口部２１から底部２２に向かう方向に延びている。洗濯機１では、突起３７０は、回転軸線Ｒが延びる方向と略平行な方向に延びている。流路３１０には複数の突起３７１が配置され、流路３２０には複数の突起３７２が配置され、且つ流路３３０には複数の突起３７３が配置されている。流路３１０，３２０，３３０には、蓋部３１の円周方向に関してそれぞれ１０度ごとに突起３７１，３７２，３７３が配置されている。ただし、蓋部３１の円周方向に関して、突起３７１，３７２，３７３が配置される間隔は、仕切部３５０が配置される間隔とともに適宜決定されていればよい。
【００７８】
図６に示すように、複数の障害部としての突起３８０が桶部３２に配置されている。桶部３２の突起３８０は、回転ドラム２０（図３参照）の底部２２から開口部２１に向かう方向に延びている。洗濯機１では、突起３８０は、回転軸線Ｒが延びる方向と略平行な方向に延びている。蓋部３１の突起３７０のように、流路３１０，３２０，３３０には、桶部３２の円周方向に関してそれぞれ１０度ごとに突起３８１，３８２，３８３が配置されている。ただし、桶部３２の円周方向に関して、突起３８１，３８２，３８３が配置される間隔は、蓋部３１の突起３７０および仕切部３５０に合わせ、仕切部３６０が配置される間隔とともに適宜決定されていればよい。
【００７９】
図１１（容器３３のうちの図１１の左側の断面）に示すように、蓋部３１の突起３７１，３７２，３７３および桶部３２の突起３８１，３８２，３８３は、略円柱形状を有している。これらの突起３７１，３７２，３７３，３８１，３８２，３８３は、例えば、蓋部３１と桶部３２とが鋳造にて形成されるときと同時に形成されるものであってもよく、蓋部３１または桶部３２が形成された後に接合されるものであってもよい。
【００８０】
例えば流路３１０において、蓋部３１の円周方向に関して互いに隣り合う二つの仕切壁３５１（図７参照）の間に、複数の突起３７１のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよい。同様に、蓋部３１の円周方向に関して、互いに隣り合う二つの仕切壁３５２の間に複数の突起３７２のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよく、互いに隣り合う二つの仕切壁３５３の間に複数の突起３７３のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよい。さらに同様に、桶部３２の円周方向に関して、例えば互いに隣り合う二つの仕切壁３６１（図９参照）の間に、複数の突起３８１のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよい。
【００８１】
さらに例えば流路３１０において、容器３３の円周方向に関して二つの仕切壁３５１および仕切壁３６１の間に、複数の突起３７１および突起３８１のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよい。同様に、容器３３の円周方向に関して、二つの仕切壁３５２および仕切壁３６２の間に複数の突起３７２および突起３８２のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよく、二つの仕切壁３５３および仕切壁３６３の間に複数の突起３７３および突起３８３のうちの少なくとも一つがそれぞれ配置されていればよい。
【００８２】
また、例えば流路３１０において、複数の突起３７１および突起３８１のうちの少なくとも一つが流路３１０に配置されていればよい（図５と図６とを参照）。同様に、複数の突起３７２および突起３８２のうちの少なくとも一つが流路３２０に配置されていればよく、複数の突起３７３および突起３８３のうちの少なくとも一つが流路３３０に配置されていればよい。
【００８３】
なお、図１１（容器３３のうちの図１１の左側の断面）に示すように、液体バランサ３０では、突起３７１と突起３８１とは、容器３３の円周方向および半径方向に関して互いに略同一の位置に配置されている。同様に、突起３７２と突起３８２とは、容器３３の円周方向および半径方向に関して互いに略同一の位置に配置され、且つ、突起３７３と突起３８３とは、容器３３の円周方向および半径方向に関して互いに略同一の位置に配置されている。このように、蓋部３１の各突起３７０と桶部３２の各突起３８０とは、容器３３の円周方向および半径方向に関して互いに略同一の位置に配置されている。
【００８４】
また、図７と図８とに示すように、蓋部３１において、天井面３１１に配置される複数の突起３７１は、それぞれ円周線ｃｌ1に並んでいる。図９と図１０とに示すように、桶部３２において、底面３２１に配置される複数の突起３８１は、それぞれ円周線ｃｌ1に並んでいる。このように、例えば各突起３７１は、流路３１０において同一の円周に配置されている。円周線ｃｌ1，ｃｌ2，ｃｌ3は、容器３３の中心Ｃを中心とする円の円周である。なお、円周線ｃｌ1と円周線ｃｌ2とは、それぞれ流路３１０の略中心と流路３２０の略中心とを通っている。円周線ｃｌ3は、流路３３０の略中心よりも容器３３の半径方向の内方を通っている。例えば流路３１０の中心とは、容器３３の半径方向に関して、蓋部３１の内周側面３１４と外周側面３１７との中間位置であり、且つ、桶部３２の内周側面３２４と外周側面３２７との中間位置である。
【００８５】
以下では、図３を参照して洗濯機１の動作を説明する。
【００８６】
まず、使用者は、外扉１８を開き、開口部１５から回転ドラム２０内に洗濯物を投入した後、外扉１８を閉じる。洗濯に使用される洗剤は、洗剤ケース１６（図１参照）に入れられる。必要であれば、使用者は、洗剤ケース１６に仕上剤を入れる。使用者は、洗い行程またはすすぎ行程の途中で仕上剤を入れてもよい。また、洗濯機１には、仕上剤用のケース（図示しない）が洗剤ケース１６とは別に設けられていてもよい。
【００８７】
次に、使用者は、操作部１７を操作して、洗濯の条件と乾燥の条件とを選択する。使用者による操作部１７の操作に基づき、操作部１７が制御部に制御信号を送信し、これにより制御部が洗濯機１の各部材を制御する。制御部によって、使用者が選んだ洗濯の条件と乾燥の条件とに従って、例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程が行われる。
【００８８】
まず、洗い行程について説明する。使用者が操作部１７のスタートボタンを押すことにより、制御部によって、外扉１８と給水弁（図示しない）とが制御される。これにより、外扉１８がロックされるとともに、給水弁が開かれることによって水道水が水槽４０内に供給される。このとき、水槽４０には、洗剤ケース１６に収容されていた洗剤が混じった水が供給される。
【００８９】
水槽４０内に水が所定の水位まで供給されたことが水位センサ（図示しない）によって検知される場合には、給水弁が閉じられる。続いて、循環ポンプ（図示しない）が駆動される。水槽４０を通じて回転ドラム２０内に供給された水は、循環ポンプの駆動によって水槽４０から所定の流路を通り、回転ドラム２０内に向けられた循環水出口（図示しない）からシャワー状に回転ドラム２０内に噴射されることによって回転ドラム２０内に戻される。さらに、回転ドラム２０内の水は、小孔２４を再び通って水槽４０と所定の流路との間を循環する。循環ポンプが駆動している時間のうち、所定の時間が経過する場合には、制御部は循環ポンプの駆動を停止するように制御する。
【００９０】
次に、回転ドラム２０がモータ５によって洗い行程用の回転チャートに従って回転する。洗濯機１では、回転ドラム２０は、例えば５０ｒｐｍ程度で回転する。なお、回転ドラム２０の回転チャートに関しては、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の行程別に、あるいは、洗濯物の種類や洗濯乾燥のコースに応じて、回転速度、回転周期、反転周期等が異なる複数の回転チャートが予め設定されている。回転チャートは、使用者によって選択されるように、または、自動的に選択されるようにプログラムされている。
【００９１】
モータ５が正逆回転すると、回転ドラム２０も同様に正逆回転する。つまり、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０が時計回りと反時計回りとに回転する。回転ドラム２０が回転することにより、回転ドラム２０内の洗濯物がバッフル２６に持ち上げられる。しかし、洗濯物は、一回転せずに回転の途中で回転ドラム２０の内周壁面から離れ、下方に落下する。このような動作は、回転ドラム２０が回転する間に繰り返される。これにより、洗濯物が回転ドラム２０の内部で撹拌される。このように、洗濯物を撹拌することをタンブリングという。タンブリングは、１０分間程度続けられる。このようにして、洗い行程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行なわれる。なお、この洗い行程のときに循環ポンプが駆動していてもよい。洗い行程が終了すると、水槽４０内の水が排水部（図示しない）を通って外箱１０の外に排出される。
【００９２】
排水が終了した後には、中間脱水行程が行なわれる。この行程では、回転ドラム２０は中間脱水行程用の回転チャートで高速度にて回転する。中間脱水行程では、回転ドラム２０の回転による遠心力によって、洗濯物に含まれた水が小孔２４を通じて回転ドラム２０から水槽４０に吐出される。水槽４０に吐出された水は、水槽４０の内壁面を伝って下方に流れ、排水部を通って外箱１０の外に排出される。
【００９３】
中間脱水行程が終了する場合は、プログラムは中間脱水行程からすすぎ行程に移行する。すすぎ行程では、給水弁が開放されて、水道水が水槽４０に供給される。水槽４０内に水が所定の水位まで供給されたことが水位センサによって検知される場合には、給水弁が閉じられる。給水弁が閉じられた後、制御部は、循環ポンプが所定の時間駆動するように、循環ポンプを制御する。所定の時間が経過する場合には、制御部は循環ポンプの駆動を停止させる。その後、すすぎ行程用の回転チャートに従って回転ドラム２０が回転する。なお、このすすぎ行程のときに循環ポンプが駆動していてもよい。
【００９４】
中間脱水行程およびすすぎ行程が複数回繰り返された後、プログラムは、すすぎ行程から最終のすすぎ行程へと移行する。最終のすすぎ行程では、給水弁が開放されて、柔軟仕上剤を含んだ水が水槽４０に供給される。
【００９５】
所定の回数のすすぎ行程を行われた後には、脱水行程が行われる。最終のすすぎ行程が終了する場合は、すすぎ液が水槽４０から外箱１０の外に排出される。排水が終了した後には、最終脱水行程用の回転チャートに従って、例えば１０００ｒｐｍの高速度にて回転ドラム２０が回転するように、最終脱水行程が行なわれる。最終脱水行程では、中間脱水行程と同様に、洗濯物に含まれたすすぎ液は、回転ドラム２０の回転による遠心力によって小孔２４を通じて水槽４０に吐出される。脱水行程を開始してから所定の時間が経過した後は、制御部はモータ５への通電を断ち、停止処理を行う。
【００９６】
次に、液体バランサ３０が回転ドラム２０とともに回転する場合に容器３３の内部の水が流路３１０，３２０，３３０を流れるときの作用について説明する。
【００９７】
上述のように液体バランサ３０は回転ドラム２０と一体に回転軸線Ｒを中心に回転するため、中間脱水行程と最終脱水行程とにおいて回転ドラム２０が比較的高速度にて回転する場合は、液体バランサ３０も回転ドラム２０とともに比較的高速度にて回転する。
【００９８】
上述のように、液体バランサ３０および回転ドラム２０の回転数に基づき、容器３３内の水は各分岐流路を通過しながら流路３１０，３２０，３３０を流れる。回転ドラム２０が回転し始める場合は、例えば流路３１０のうちの容器３３の円周方向に関して仕切壁３５１および仕切壁３６１が配置されている位置では、水は内側分岐流路３４１と外側分岐流路３４４とを通る。回転ドラム２０の回転数が次第に上昇することにより、回転ドラム２０の回転数が、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５と液体バランサ３０とを有する系の一次共振振動数に近づく。
【００９９】
容器３３の円周方向に関して仕切壁３５１および仕切壁３６１が配置されている位置では、液体バランサ３０の回転数が次第に上昇する場合には、水は遠心力によって外周側面３１７に押し付けられながら主に外側分岐流路３４４を通る。この場合に系全体に偏心が生じているときには、流路３１０，３２０，３３０の水は、系全体の偏心を解消する位置に移動する。回転ドラム２０の回転数がさらに上昇することにより、回転ドラム２０の回転数は、一次共振振動数を超えて、二次共振振動数に近づく。回転ドラム２０に収容された洗濯物が脱水される際には、二次共振振動数よりもさらに高い回転数で回転ドラム２０が回転する。
【０１００】
系全体の偏心を解消する位置に水が移動する場合に、比較的高い速度で容器３３の内部を移動する水の一部は、外周側面３１７，３１８，３１９または外周側面３２７，３２８，３２９から天井面３１１，３１２，３１３または底面３２１，３２２，３２３に移動する。比較的高い速度とは、例えば、回転ドラム２０および液体バランサ３０が回転しているときに、流路３１０，３２０，３３０の内側分岐流路３４１，３４２，３４３を水が通過しないような速度である。
【０１０１】
洗濯機１では、液体バランサ３０は複数の突起３７０および突起３８０を有している。そのため、容器３３の内部の水が突起３７０または突起３８０に衝突する際には、衝突の前後で水の速度が変化する。また、容器３３の内部の水が突起３７０または突起３８０に衝突する際には、乱流もしくは渦流が発生することが想定される。これらにより、水の波エネルギーの一部が速度エネルギーに変換される。すなわち、水が突起３７０または突起３８０を通過する際に、水の波エネルギーの一部が突起３７０または突起３８０にて消費される。その結果、スロッシングが抑制される。そのため、容器３３の内部の全体において水の移動を効果的に抑制することができる。このように、系の二次共振振動数付近の回転数で回転ドラム２０が回転する場合でも、液体バランサ３０の作用により、系の振動の増大を防ぐことができる。
【０１０２】
以上のように、洗濯機１は、回転ドラム２０と水槽４０と液体バランサ３０とを備えている。回転ドラム２０は、開口部２１と底部２２とを有している。回転ドラム２０は洗濯物を収容する。また、回転ドラム２０は、回転軸線Ｒを中心に回転する。水槽４０は回転ドラム２０を覆っている。液体バランサ３０は、環形状を持ち且つ液体を収容する容器３３を有している。また、液体バランサ３０は、回転ドラム２０とともに回転軸線Ｒを中心に回転するように構成されている。容器３３の内部には、回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に延びる複数の突起３８０が配置されている。また、容器３３の内部には、回転ドラム２０の開口部２１から底部２２に向かう方向に延びる複数の突起３７０が配置されている。
【０１０３】
液体バランサ３０を備えた洗濯機１によれば、桶部３２の内部にて、回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に突起３８０が延びている。また、蓋部３１の内部にて、回転ドラム２０の開口部２１から底部２２に向かって突起３７０が延びている。容器３３の内部を移動する水が突起３７０または突起３８０を通過する際には、通過の前後で水の速度が変化することがある。これにより、水の波エネルギーの一部を水の速度エネルギーに変換させることができる。その結果、スロッシングが抑制される。このように、容器３３の内部に突起３７０または突起３８０を配置させるといった簡単な構成により、スロッシングを抑制することができる。
【０１０４】
スロッシングが抑制されることにより、偏心荷重の逆位相に位置することによって偏心荷重を解消している水は、液体バランサ３０が回転しているときに逆位相の位置から移動しにくい。系の回転数が次第に大きくなり、系において二次共振振動が発生する回転数に近づく前に偏心荷重を解消するような位置に水が位置する場合は、二次共振振動が発生する回転数に容器３３の回転数が近づいても偏心荷重が増大することを抑制することができる。系の偏心荷重の増大が抑制される場合には、二次共振振動が発生する回転数に系の回転数が達したときの振幅を比較的小さくすることができる。すなわち、系の振動を抑えることができる。その結果、洗濯機１において二次共振振動が発生するときの騒音を低減させることができる。
【０１０５】
洗濯機１では、容器３３は、例えば内周側面３１６，３２６と外周側面３１９，３２９と流路３３０を有している。内周側面３１６と外周側面３１９とは、それぞれ蓋部３１の半径方向に関して蓋部３１の内部の内側と外側とに配置されている。内周側面３２６と外周側面３２９とは、それぞれ桶部３２の半径方向に関して桶部３２の内部の内側と外側とに配置されている。流路３３０は、内周側面３１６と外周側面３１９とに挟まれ且つ内周側面３２６と外周側面３２９とに挟まれている。流路３３０には、複数の突起３７３，３８３が配置されている。
【０１０６】
この構成によれば、容器３３の内部に例えば流路３３０が形成されている。複数の突起３７３，３８３は流路３３０に配置されている。そのため、容器３３の内部の水は、流路３３０に沿って流れる。流路３３０を流れる水が突起３７３，３８３を通過する際に、水の波エネルギーの一部が速度エネルギーに変換される。その結果、容器３３の内部のスロッシングが抑制される。このように、容器３３の内部の流路３３０に突起３７３，３８３を配置させるといった簡単な構成により、スロッシングを抑制することができる。
【０１０７】
洗濯機１では、容器３３は複数の仕切部３５０，３６０を有している。例えば流路３３０には複数の仕切壁３５３，３６３が配置されている。複数の仕切壁３５３は、流路３３０において蓋部３１の円周方向にそれぞれ所定の間隔を開けて配置されている。複数の仕切壁３６３は、流路３３０において桶部３２の円周方向にそれぞれ所定の間隔を開けて配置されている。また、複数の仕切壁３５３は、回転ドラム２０の開口部２１から底部２２に向かう方向に延びている。複数の仕切壁３６３は、回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に延びている。さらに、複数の仕切壁３５３および仕切壁３６３は、容器３３の半径方向に関して流路３３０を外側分岐流路３４６と内側分岐流路３４３とにそれぞれ分岐させる。外側分岐流路３４６の断面積は内側分岐流路３４３の断面積よりも小さい。また、複数の突起３７３のうちの少なくとも一つは、蓋部３１の円周方向に関して複数の仕切壁３５３の間にそれぞれ配置されている。または、複数の突起３８３のうちの少なくとも一つは、桶部３２の円周方向に関して互いに隣り合う二つの仕切壁３６３の間にそれぞれ配置されている。
【０１０８】
この構成によれば、例えば流路３３０には複数の仕切壁３５３，３６３が配置されている。各仕切壁３５３，３６３は、容器３３の半径方向に関して流路３３０を外側分岐流路３４６と内側分岐流路３４３とに分岐させる。液体バランサ３０が比較的高速度で回転しているときには、容器３３の半径方向の外方に遠心力が負荷された水は、仕切壁３５３または仕切壁３６３にて主に外側分岐流路３４６を通って流路３３０内を移動する。このとき、容器３３の内部のうちの流路３３０の水は、所定の外側分岐流路３４６から隣り合う他の外側分岐流路３４６に向かう間に、突起３７３と突起３８３との少なくとも一方を通過する。流路３３０を移動する水が突起３７３または突起３８３を通過する際には、突起３７３または突起３８３の通過の前後で水の速度が変化することにより、比較的高い波エネルギーの一部を速度エネルギーに変換させることができる。その結果、スロッシングが抑制される。
【０１０９】
洗濯機１では、容器３３は流路３１０と流路３２０と流路３３０とを有している。流路３１０には、複数の突起３７１および突起３８１のうちの少なくとも一つが配置されている。流路３２０には、複数の突起３７２および突起３８２のうちの少なくとも一つが配置されている。流路３３０には、複数の突起３７３および突起３８３のうちの少なくとも一つが配置されている。
【０１１０】
この構成によれば、液体バランサ３０は、それぞれ半径方向に並ぶように容器３３の内部に配置された流路３１０と流路３２０と流路３３０とを有している。容器３３の内部の水が流路３１０と流路３２０と流路３３０とを移動するため、液体バランサ３０が回転するときには、一つの流路が容器の内部に配置されている場合に比べて容器３３内のアンバランスが解消され易い。また、突起３７１または突起３８１が流路３１０に配置され、突起３７２または突起３８２が流路３２０に配置され、且つ突起３７３または突起３８３が流路３３０に配置されていることにより、流路３１０と流路３２０と流路３３０とにおいてスロッシングがそれぞれ抑制される。
【０１１１】
洗濯機１では、容器３３は蓋部３１と桶部３２とを有している。回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に関して、蓋部３１は回転ドラム２０の開口部２１の側に配置され、桶部３２は底部２２の側に配置されている。突起３７０は蓋部３１に配置されている。突起３８０は桶部３２に配置されている。
【０１１２】
この構成によれば、障害部としての突起３７０が蓋部３１に配置されている。または、突起３８０が桶部３２に配置されている。そのため、スロッシングを突起３７０または突起３８０によって抑制することができる。
【０１１３】
洗濯機１では、回転軸線Ｒは水平方向から傾斜した方向に延びている。
【０１１４】
この構成によれば、回転軸線Ｒが水平方向から傾斜した方向に延びているため、衣類等を回転ドラム２０が収容することにより、系の重心位置が洗濯機１の前後方向に移動する。これにより、重心の移動前後にて系の振動が変化し、系の振動が複雑化する。さらに、回転ドラム２０が比較的高速度で回転している場合には、系に偏心荷重が生じることがある。重心が移動する場合と偏心荷重が生じる場合との系の振動は、重心が全く移動しない場合または偏心荷重が生じない場合に比べて複雑である。しかしながら、洗濯機１では、液体バランサ３０はスロッシングを抑制することができる。すなわち、この構成によれば、系の振動が複雑化するような系の一部として液体バランサ３０を洗濯機１が備えているにもかかわらず、液体バランサ３０の性能を十分に発揮させることができる。
【０１１５】
以上のように、本実施形態によれば、回転ドラム２０と水槽４０と液体バランサ３０とが含まれる系が一次共振振動数で回転するときでも二次共振振動数で回転するときでも、簡単な構成で且つ回転軸線Ｒが延びる方向に依存せずに振動を抑えることが可能な洗濯機１を提供することができる。
【０１１６】
（第２実施形態）
図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第２実施形態に係る洗濯機が第１実施形態に係る洗濯機１と異なる点としては、第２実施形態に係る洗濯機の液体バランサは、回転軸線Ｒ（図３参照）に平行な方向Ｒｐから傾斜した方向に延びる突起を有している。なお、以下において、第１実施形態に係る洗濯機１と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。つまり、以下では、特に限定しない限り、障害部としての突起を除く構成についてはその説明を省略する。
【０１１７】
図１２（Ａ）に示すように、例えば流路３１０において、桶部３２の底面３２１に突起８２１が配置されている。突起８２１は、回転軸線Ｒ（図３参照）が延びる方向に平行な方向Ｒｐから桶部３２の半径方向の内方に傾斜している。図１２（Ｂ）に示す例では、突起８２２は、方向Ｒｐから桶部３２の半径方向の外方に傾斜している。
【０１１８】
図示は省略するが、蓋部３１に配置された突起が方向Ｒｐから傾斜していてもよい。また、流路３２０（図１１参照）または流路３３０（図１１参照）に配置された突起が方向Ｒｐから傾斜していてもよい。さらに、容器３３に配置された突起のうちのいずれかの突起が、方向Ｒｐから傾斜していることであってもよい。
【０１１９】
（第３実施形態）
図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第３実施形態に係る洗濯機が第１実施形態に係る洗濯機１と異なる点としては、第３実施形態に係る洗濯機の液体バランサでは、障害部としての凹部が容器３３に形成されている。
【０１２０】
図１３（Ａ）に示すように、例えば桶部３２の底面３２１には、障害部としての凹部８３１が形成されている。凹部８３１は、底面３２１から凹んだ部分である。凹部８３１は、開口部２１から底部２２に向かう方向に凹んでいる。つまり、凹部８３１は、開口部２１から底部２２に向かう方向に延びている。凹部８３１は、例えば、底面３２１の一部が切削されたものであってもよく、鋳造にて桶部３２が形成されるときと同時に形成されるものであってもよい。
【０１２１】
図１３（Ａ）に示す例では、凹部８３１は、略直方体状の形状を有している。一方、図１３（Ｂ）に示す例のように、略円錐状の形状を有した凹部８３２が底面３２１に形成されていてもよい。また、凹部８３２は、略多角錐もしくは略多角柱の形状を有していてもよい。
【０１２２】
図示は省略するが、障害部としての凹部は、蓋部３１に形成されていてもよい。蓋部３１に形成された凹部は、回転ドラム２０の底部２２から開口部２１に向かう方向に凹んでいる。また、天井面３１２もしくは底面３２２に凹部が形成されることにより、流路３２０に凹部が配置されていてもよい。天井面３１３もしくは底面３２３に凹部が形成されることにより、流路３３０に凹部が配置されていてもよい。
【０１２３】
以上のように、第３実施形態に係る洗濯機では、障害部としての凹部８３１または凹部８３２が、桶部３２に形成されている。また、蓋部３１には、他の凹部が形成されている。そのため、スロッシングを凹部によって抑制することができる。
【０１２４】
（第４実施形態）
図１４に示すように、第４実施形態に係る洗濯機が第１実施形態に係る洗濯機１と異なる点としては、第４実施形態に係る洗濯機の液体バランサでは、流路３１０に配置された突起と流路３２０に配置された突起と流路３３０に配置された突起とが、容器３３の半径方向ｒｄから互いにずれている。
【０１２５】
図１４に示すように、例えば桶部３２の底面３２１には、突起８４１が配置されている。また、底面３２２には突起８４２が配置され且つ底面３２３には突起８４３が配置されている。突起８４１と突起８４２と突起８４３とは、桶部３２の半径方向ｒｄに互いに並んでおらず、半径方向ｒｄに関してそれぞれ個別の位置に配置されている。なお、突起８４１と突起８４２と突起８４３とのうちのいずれか一つが、突起８４１と突起８４２と突起８４３とのうちの残りのものと半径方向ｒｄに関して異なる位置に配置されていてもよい。
【０１２６】
図示は省略するが、蓋部３１の天井面３１１に配置された突起と、天井面３１２に配置された突起と、天井面３１３に配置された突起とが、半径方向ｒｄに関してそれぞれ個別の位置に配置されていてもよい。また、天井面３１１に配置された突起と天井面３１２に配置された突起と天井面３１３に配置された突起とのうちのいずれか一つが、半径方向ｒｄに関して残りのものと異なる位置に配置されていてもよい。さらに、例えば桶部３２の底面３２１に配置された突起８４１と蓋部３１の天井面３１１に配置された突起とは、半径方向ｒｄに関して、略同一の位置に配置されていてもよく、互いに異なる位置に配置されていてもよい。
【０１２７】
（第５実施形態）
図１５に示すように、第５実施形態に係る洗濯機が第１実施形態に係る洗濯機１と異なる点としては、第５実施形態に係る洗濯機の液体バランサでは、各流路に配置されている複数の突起のそれぞれが同一の円周に並んでいない。
【０１２８】
図１５に示すように、例えば桶部３２の底面３２１には、複数の突起８５１が配置されている。各突起８５１は、流路３１０の中心（つまり円周線ｃｌ1）からずれている。このように、流路３１０に配置された各突起８５１は、同一の円周に並んでいない。なお、複数の突起８５１のうち、一つの突起８５１が残りの突起８５１と同一の円周に並ばないように、複数の突起８５１が桶部３２に配置されていてもよい。
【０１２９】
また、底面３２２には突起８５２が配置され且つ底面３２３には突起８５３が配置されている。各突起８５２は、流路３２０の中心からずれている。また、各突起８５３は、流路３３０の中心からずれている。ただし、突起８５１と突起８５２と突起８５３とは、桶部３２の半径方向ｒｄに互いに並んでいる。なお、流路３１０に配置される複数の突起８５１と同様に、複数の突起８５２のうちのいずれかが流路３２０の中心からずれていてもよい。複数の突起８５３のうちのいずれかが流路３３０の中心からずれていてもよい。
【０１３０】
図示は省略するが、蓋部３１の天井面３１１に複数の突起が配置されている場合に、天井面３１１に配置された各突起は、流路３１０の中心（つまり円周線ｃｌ1）からずれることにより、同一の円周に互いに並んでいなくてもよい。同様に、天井面３１２に複数の突起が配置されている場合に、天井面３１２に配置された各突起が同一の円周に互いに並んでいなくてもよい。天井面３１３に複数の突起が配置されている場合に、天井面３１３に配置された各突起が同一の円周に互いに並んでいなくてもよい。さらに、例えば天井面３１１に配置された複数の突起のうちのいずれかが、流路３１０の中心からずれていてもよい。
【０１３１】
なお、例えば流路３１０において、図１５に示すように各突起８５１が円周線ｃｌ1からずれ、且つ、天井面３１１に配置された各突起が円周線ｃｌ1からずれている場合であっても、図１６（Ａ）に示すように桶部３２の突起８５１ａと蓋部３１の突起９５１ａとが容器３３の半径方向（図１６（Ａ）の左右方向）および円周方向に関して互いに略同一の位置に配置されていてもよい。また、このような場合であっても、図１６（Ｂ）に示すように、桶部３２の突起８５１ｂと蓋部３１の突起９５１ｂとが容器３３の半径方向（図１６（Ｂ）の左右方向）に関して互いに異なる位置に配置されていてもよい。図示は省略するが、このような場合であっても、桶部３２の突起８５１ｂと蓋部３１の突起９５１ｂとは、容器３３の半径方向（図１６（Ｂ）の左右方向）および円周方向に関して互いに異なる位置に配置されていてもよい。
【０１３２】
（第６実施形態）
図１７に示すように、障害部の形状は、略円柱状のものに限定されない。図１７（Ａ）〜（Ｇ）は、各突起をその上方から見た図である。
【０１３３】
図１７（Ａ）に示す突起８６１は、頂点Ｔを有する円錐形状を持っている。また、容器３３に配置される突起は、図１７（Ｂ）に示すように、円錐台形状を持つ突起８６２であってもよい。また、突起８６２は多角錐台であってもよい。図１７（Ｃ）に示す突起８６３は、四角錐の形状を有している。突起８６３の形状は、四角錐に限定されず、多角錐であればよい。図１７（Ｄ）に示す突起８６４は、三角柱の形状を有している。突起８６４の形状は、三角柱に限定されず、多角柱であればよい。図１７（Ｅ）に示す突起８６５は、平面視にて弧形状を有している。図１７（Ｆ）に示す突起８６６は、三日月形状を有している。図１７（Ｇ）に示す突起８６６は、平面視にて十字形状を有している。
【０１３４】
なお、図１７（Ａ）〜（Ｇ）に示す例は、障害部としての凹部の形状を示す例であってもよい。また、図１７（Ａ）〜（Ｇ）に示す例の障害部が流路３１０、流路３２０、または流路３３０のいずれかに配置される場合は、各流路を流れる水は各障害部の任意の面に衝突する。つまり、各流路（例えば流路３１０）に配置される図１７（Ａ）〜（Ｇ）に示す例の各障害部の所定の面と、流路の中心線（例えば流路３１０の円周線ｃｌ1（図９参照））とが成す角度は、特に限定されない。
【０１３５】
なお、この発明に従った洗濯機の液体バランサは、第１実施形態〜第６実施形態に係る液体バランサのうちのすべてまたはいずれか複数が組み合わされたものであってもよい。また、この発明に従った洗濯機の液体バランサでは、容器３３のうち、桶部３２のみに障害部が配置されていてもよく、蓋部３１のみに障害部が配置されていてもよい。さらに、この発明に従った洗濯機の液体バランサでは、容器３３のうち、流路３１０のみに障害部が配置されていてもよく、流路３２０のみに障害部が配置されていてもよく、または流路３３０のみに障害部が配置されていてもよい。例えば流路３１０のみに障害部が配置されている場合に、蓋部３１のみに障害部が配置されていてもよく、桶部３２のみに障害部が配置されていてもよい。
【０１３６】
（実験例）
この発明に従った液体バランサの効果の一つとして、容器に収容された液体のスロッシングを防止することにより、洗濯槽と水槽と液体バランサとが含まれる系および洗濯機の振動を低減させる効果がある。この効果を以下のようにして確認した。
【０１３７】
実験には、回転軸線Ｒが延びる方向が水平方向から傾斜している洗濯機が用いられた。洗濯機の振動は、外箱１０に取り付けられた振動計によって測定された。この実験に用いた液体バランサのうち、本発明のものは、図５に示す蓋部３１と比較して突起が全く配置されていない蓋部と、図６に示す桶部３２と比較して流路３１０（底面３２１（図９参照））のみに複数の突起が配置された桶部とを有した液体バランサであった。桶部の底面３２１の複数の突起は、桶部の円周方向に関してそれぞれ１０度ごとに間隔を開けて配置されていた。また、突起は略円柱形状を有していた。一方、比較例のものは、図５に示す蓋部３１と図６に示す桶部３２と比較して突起が全く配置されていない容器を有した液体バランサであった。
【０１３８】
実験例では、本発明の液体バランサが取り付けられた回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合と、比較例の液体バランサが取り付けられた回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合とを比較した。なお、それぞれの場合に、衣類等の洗濯物による偏心を考慮するため、回転ドラム２０の所定の位置に３００ｇの錘が取り付けられた。なお、実験に用いた洗濯機では、回転ドラム２０の回転数が０〜４００ｒｐｍの間に一次共振が発生し、次に４００〜８００ｒｐｍの間に二次共振が発生する。
【０１３９】
（実験例１）
実験例１では、回転ドラム２０の内部の前端に３００ｇの錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた。実験例１では、錘が取り付けられる位置は、回転ドラム２０の内部の前端の円周方向に関して任意に第１の箇所と第２の箇所と第３の箇所との三箇所が選択された。
【０１４０】
第１の箇所に錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合に、一次共振発生時の振動値と、二次共振発生時の振動値と、回転数が８００ｒｐｍのときの振動値と、回転数が９５０ｒｐｍのときの振動値とが記録された。また、第２の箇所に錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合に、一次共振発生時の振動値と、二次共振発生時の振動値と、回転数が８００ｒｐｍのときの振動値と、回転数が９５０ｒｐｍのときの振動値とが記録された。さらに、第３の箇所に錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合に、一次共振発生時の振動値と、二次共振発生時の振動値と、回転数が８００ｒｐｍのときの振動値と、回転数が９５０ｒｐｍのときの振動値とが記録された。
【０１４１】
錘の位置が第１の箇所であるときに記録したそれぞれの回転数での値と、錘の位置が第２の箇所であるときに記録したそれぞれの回転数での値と、錘の位置が第３の箇所であるときに記録したそれぞれの回転数での値との平均値を表１に示す。
【０１４２】
（実験例２）
実験例２では、回転ドラム２０の内部の後端に３００ｇの錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた。実験例２では、錘が取り付けられる位置は、回転ドラム２０の内部の後端の円周方向に関して任意に第４の箇所と第５の箇所と第６の箇所との三箇所が選択された。
【０１４３】
第４の箇所に錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合と、第５の箇所に錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合と、第６の箇所に錘を取り付けて回転ドラム２０を０〜９５０ｒｐｍ過ぎまで回転させた場合とに、一次共振発生時の振動値と、二次共振発生時の振動値と、回転数が８００ｒｐｍのときの振動値と、回転数が９５０ｒｐｍのときの振動値とがそれぞれ記録された。
【０１４４】
錘の位置が第４の箇所であるときに記録したそれぞれの回転数での値と、錘の位置が第５の箇所であるときに記録したそれぞれの回転数での値と、錘の位置が第６の箇所であるときに記録したそれぞれの回転数での値との平均値を表２に示す。
【表２】
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【０１４５】
表１および表２に示すように、本発明の液体バランサが用いられた場合には、一次共振発生時の振動値と二次共振発生時の振動値とが、比較例のものに比べて低下した。例えば、表２に示すように、本発明の液体バランサが用いられた場合であって回転ドラム２０の後端に錘が取り付けられたときには、二次共振発生時の振動値が比較例のものに比べて約１０％低下した。
【０１４６】
表１および表２に示すように、本発明の液体バランサが用いられた場合には、回転ドラム２０の回転数が８００ｒｐｍであるときの振動値が、比較例のものに比べて低下した。また、表２に示すように、本発明の液体バランサが用いられ且つ回転ドラム２０の後端に錘が取り付けられた場合には、回転ドラム２０の回転数が９５０ｒｐｍであるときの振動値が、比較例のものに比べて約１０％低下した。つまり、本発明の液体バランサが用いられた場合には、比較例のものに比べ、洗濯槽と水槽と液体バランサとが含まれる系および洗濯機の振動を抑制することができる。
【０１４７】
このように、複数の障害部を有する液体バランサにより、本発明の洗濯機は、洗濯槽と水槽と液体バランサとが含まれる系が一次共振振動数で回転するときでも二次共振振動数で回転するときでも回転軸線が延びる方向に依存せずに振動の抑制が可能であることが分かった。このとき、液体バランサの容器の内部に障害部を配置させるといった簡単な構成により、スロッシングを抑制することができる。
【０１４８】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【０１４９】
１：洗濯機、２０：回転ドラム、２１：開口部、２２：底部、３０：液体バランサ、３１：蓋部、３１４，３１５，３１６：内周側面、３１７，３１８，３１９：外周側面、３２：桶部、３２４，３２５，３２６：内周側面、３２７，３２８，３２９：外周側面、３３：容器、３４１，３４２，３４３：内側分岐流路、３４４，３４５，３４６：外側分岐流路、３１０：流路、３２０：流路、３３０：流路、３５０：仕切部、３６０：仕切部、３７０：突起、３８０：突起、４０：水槽、８３１，８３２：凹部、Ｒ：回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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