(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと光学的コードのデコード機能とブラウザ機能とを備えた携帯端末と、サーバとにより在庫管理を行う方法であって、
少なくともサーバのネットワークアドレスと物品の保管場所の情報とを含む光学的コードを媒体にプリントするステップと、
プリントされた光学的コードを前記保管場所に貼付するステップと、
前記サーバが保管場所毎の在庫情報を記憶するステップと、
前記携帯端末のカメラで保管場所の光学的コードを撮像するステップと、
撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと保管場所とを含む情報により、前記サーバにアクセスするステップと、
前記サーバから前記携帯端末へ前記保管場所での在庫情報を送信するステップと、
前記携帯端末のブラウザにより前記在庫情報を表示し、ブラウザ上で在庫情報を編集し、編集された在庫情報を前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバが編集された在庫情報により在庫情報の記憶を更新するステップ、とを在庫管理のために実行すると共に、
少なくともサーバのネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とを含む入出庫作業用の光学的コードと、前記入出庫作業の内容とを媒体にプリントするステップと、
プリントされた入出庫作業の内容に従い、物品を入出庫するステップと、
入出庫作業用の光学的コードを前記携帯端末のカメラで撮像するステップと、
撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とにより、前記サーバにアクセスするステップと、
前記サーバから前記携帯端末へ入出庫作業の内容の情報を送信するステップと、
前記携帯端末のブラウザにより前記入出庫作業の内容の情報を表示し、ブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を編集し、編集された入出庫作業の内容の情報を前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバが編集された入出庫作業の内容の情報により在庫情報の記憶を更新するステップ、とを入出庫作業のために実行することを特徴とする在庫管理方法。  
【請求項２】
カメラと光学的コードのデコード機能とブラウザ機能とを備えた携帯端末と、サーバとにより在庫管理を行うシステムであって、
少なくともサーバのネットワークアドレスと物品の保管場所の情報とを含む光学的コードが媒体にプリントされて、前記保管場所に貼付されており、
前記サーバは、在庫管理のために、保管場所毎の在庫情報を記憶し、携帯端末からネットワークアドレスと保管場所とを含む情報によりアクセスされると、保管場所の在庫情報を携帯端末へ送信し、かつ編集された在庫情報を携帯端末から受信して在庫情報の記憶を更新するように構成され、
さらに前記サーバは入出庫作業のために、前記携帯端末へ入出庫作業の内容の情報を送信すると共に、前記携帯端末により編集された入出庫作業の内容の情報により在庫情報の記憶を更新するように構成され、
前記携帯端末は、在庫管理のために、保管場所の光学的コードをカメラで撮像し、前記デコード機能でデコードして、前記ネットワークアドレスと保管場所とを含む情報により前記サーバにアクセスし、ブラウザを介して前記サーバから送信された在庫情報を表示すると共に在庫情報を編集し、編集された在庫情報を前記サーバへ送信する、ように構成され、
さらに前記携帯端末は入出庫作業のために、少なくともサーバのネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とを含む入出庫作業用の光学的コードと、前記入出庫作業の内容とがプリンとされている媒体の、入出庫作業用の光学的コードをカメラで撮像し、撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とにより、前記サーバにアクセスすると共に、ブラウザにより前記入出庫作業の内容の情報を表示し、ブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を編集し、編集された入出庫作業の内容の情報を前記サーバへ送信するように構成されていることを特徴とする在庫管理システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は携帯端末を用いた在庫管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１(JP2001-338033A)は、携帯端末にバーコードリーダを設け、パレットのバーコードを読み取ってコントローラへ送信し、作業指示を受信することを開示している。また配送業界では、作業の確認のために、荷物に付された２次元コードを携帯端末のリーダで読み取ることが行われている。しかしながら携帯端末で物品のバーコードを読み取り、在庫の変更、入庫、出庫等の情報処理を行うには、携帯端末が在庫管理用のプログラムを記憶している必要がある。このため専用の携帯端末を導入するか、もしくは汎用の携帯電話機等に対応したプログラムを作成する必要があり、コストがかかる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】JP2001-338033A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、汎用の携帯端末を用いて、入出庫、棚卸し等の在庫管理を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、カメラと光学的コードのデコード機能とブラウザ機能とを備えた携帯端末と、サーバとにより在庫管理を行う方法であって、
少なくともサーバのネットワークアドレスと物品の保管場所の情報とを含む光学的コードを媒体にプリントするステップと、
プリントされた光学的コードを前記保管場所に貼付するステップと、
前記サーバが保管場所毎の在庫情報を記憶するステップと、
前記携帯端末のカメラで保管場所の光学的コードを撮像するステップと、
撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと保管場所とを含む情報により、前記サーバにアクセスするステップと、
前記サーバから前記携帯端末へ前記保管場所での在庫情報を送信するステップと、
前記携帯端末のブラウザにより前記在庫情報を表示し、ブラウザ上で在庫情報を編集し、編集された在庫情報を前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバが編集された在庫情報により在庫情報の記憶を更新するステップ、とを在庫管理のために実行すると共に、
少なくともサーバのネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とを含む入出庫作業用の光学的コードと、前記入出庫作業の内容とを媒体にプリントするステップと、
プリントされた入出庫作業の内容に従い、物品を入出庫するステップと、
入出庫作業用の光学的コードを前記携帯端末のカメラで撮像するステップと、
撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とにより、前記サーバにアクセスするステップと、
前記サーバから前記携帯端末へ入出庫作業の内容の情報を送信するステップと、
前記携帯端末のブラウザにより前記入出庫作業の内容の情報を表示し、ブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を編集し、編集された入出庫作業の内容の情報を前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバが編集された入出庫作業の内容の情報により在庫情報の記憶を更新するステップ、とを入出庫作業のために実行することを特徴とする。
【０００６】
またこの発明は、カメラと光学的コードのデコード機能とブラウザ機能とを備えた携帯端末と、サーバとにより在庫管理を行うシステムであって、
少なくともサーバのネットワークアドレスと物品の保管場所の情報とを含む光学的コードが媒体にプリントされて、前記保管場所に貼付されており、
前記サーバは、在庫管理のために、保管場所毎の在庫情報を記憶し、携帯端末からネットワークアドレスと保管場所とを含む情報によりアクセスされると、保管場所の在庫情報を携帯端末へ送信し、かつ編集された在庫情報を携帯端末から受信して在庫情報の記憶を更新するように構成され、
さらに前記サーバは入出庫作業のために、前記携帯端末へ入出庫作業の内容の情報を送信すると共に、前記携帯端末により編集された入出庫作業の内容の情報により在庫情報の記憶を更新するように構成され、
前記携帯端末は、在庫管理のために、保管場所の光学的コードをカメラで撮像し、前記デコード機能でデコードして、前記ネットワークアドレスと保管場所とを含む情報により前記サーバにアクセスし、ブラウザを介して前記サーバから送信された在庫情報を表示すると共に在庫情報を編集し、編集された在庫情報を前記サーバへ送信する、ように構成され、
さらに前記携帯端末は入出庫作業のために、少なくともサーバのネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とを含む入出庫作業用の光学的コードと、前記入出庫作業の内容とがプリンとされている媒体の、入出庫作業用の光学的コードをカメラで撮像し、撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とにより、前記サーバにアクセスすると共に、ブラウザにより前記入出庫作業の内容の情報を表示し、ブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を編集し、編集された入出庫作業の内容の情報を前記サーバへ送信するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
光学的コードは例えば２次元コードである。携帯端末は、携帯電話機及びスマートフォン等の汎用の携帯通信端末で、カメラとコードのデコーダ、及びブラウザを備えたものである。この発明では、サーバのネットワークアドレスと物品の保管場所の情報が光学的コードに含まれているので、この情報によりサーバへアクセスでき、どの保管場所のデータを処理するのかも特定できる。そこでサーバから携帯端末に、コードで特定された保管場所の在庫情報をHTML,XML等の形式で送信すると、携帯端末ではブラウザ上で在庫情報を編集し、サーバへ送信できる。そしてサーバは、受信した在庫情報により在庫情報の記憶を更新する。携帯端末に必要な機能はカメラとデコード機能、ブラウザ機能等で、通常の携帯端末が備えているものである。サーバの特定と在庫情報の特定はコード中のデータによりなされ、在庫情報の編集はブラウザ上で行えるので、携帯端末は在庫管理用のプログラムを必要としない。このため汎用の携帯端末で、在庫管理が行える。なおこの明細書で、在庫管理方法に関する記載はそのまま在庫管理システムにも当てはまり、在庫管理システムに関する記載はそのまま在庫管理方法に当てはまる。
【０００９】
この発明ではさらに、少なくともサーバのネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とを含む入出庫作業用の光学的コードと、前記入出庫作業の内容とを媒体にプリントするステップと、プリントされた入出庫作業の内容に従い、物品を入出庫するステップと、入出庫作業用の光学的コードを前記携帯端末のカメラで撮像するステップと、撮像された光学的コードを前記デコード機能でデコードし、前記ネットワークアドレスと入出庫作業を特定する情報とにより、前記サーバにアクセスするステップと、前記サーバから前記携帯端末へ入出庫作業の内容の情報を送信するステップと、前記携帯端末のブラウザにより前記入出庫作業の内容の情報を表示し、ブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を編集し、編集された入出庫作業の内容の情報を前記サーバへ送信するステップと、前記サーバが編集された入出庫作業の内容の情報により在庫情報の記憶を更新するステップ、とをさらに実行する。このようにすると、携帯端末のカメラで光学的コードを読み取ることにより、入出庫作業の内容の情報を携帯端末に表示できる。そしてブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を確認あるいは修正し、サーバへ送信できる。そしてサーバは編集された入出庫作業の内容の情報により在庫情報の記憶を更新する。以上のように、汎用の携帯端末のブラウザ上で入出庫作業の内容の情報を編集し、サーバへ報告できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の在庫管理システムの構成を示す図
【図２】実施例での在庫管理方法を示すフローチャート
【図３】実施例での棚の２次元コードの読み取りから棚問い合わせまでの手続を示す図
【図４】実施例での棚問い合わせから棚卸しへの推移を示す図
【図５】実施例での出庫アルゴリズムを示すフローチャート
【図６】実施例での出庫の指示と報告とを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１２】
図１〜図６に、実施例の在庫管理システム２と在庫管理方法とを示す。図において、４は携帯端末で、汎用の携帯電話機あるいはスマートフォン等から成り、ＱＲコード（登録商標）などのプリントされた２次元コード５をカメラ６で撮像し、コード処理部７でデコードする。携帯端末４は不図示のアンテナ及び通信部を備え、ブラウザ８を介してインターネット１１などのネットワークを介して、サーバ１４から受信したHTML文書等を表示し、HTML文書等への作業者の入力パラメータをサーバ１４へ送信できる。HTML文書等の受信文書を表示し、受信文書への入力パラメータを返信することは、通常のブラウザが備えている機能である。なおHTML文書等の文書に限らず、サーバ１４から在庫管理用のプログラムを受信して、ブラウザ８上で携帯端末４により実行するようにしても良い。９はキーボードで他の入力機能でも良く，１０は表示パネルで、キーボード９に代えて表示パネル１０にタッチパネルを設けても良い。
【００１３】
１１はインターネットで、ＬＡＮなどのネットワークでも良い。１２はパーソナルコンピュータ、１３はプリンタで、在庫物品の所有者の設備である。インターネット１１にサーバ１４が接続され、サーバ１４は在庫の所有者の設備でも、在庫の所有者以外の者の設備でも良い。以下、サーバ１４は複数の平置倉庫に対して在庫管理のサービスを提供し、これらの平置倉庫は地理的にも分散し、所有者も複数であるものとして説明する。なお在庫管理する倉庫の一部は自動倉庫でも良い。
【００１４】
サーバ１４は、出荷数分析部１６と出荷頻度分析部１８及びコスト分析部２０を備えている。出荷数分析部１６は在庫の品番毎の出荷数などを分析し、出荷頻度分析部１８は在庫の品番毎の出荷頻度などを分析する。コスト分析部２０は入庫、在庫の保管、棚卸し、出庫などに要したコストを分析する。これらの分析は平置倉庫毎に、あるいは倉庫の所有者毎に行い、在庫管理に付随するサービスであり、出荷数分析部１６〜コスト分析部２０は設けなくても良い。２２は在庫管理部で、平置倉庫毎に在庫を管理し、２４は入出庫管理部で、平置倉庫毎に入出庫を管理する。２６は認証部で、携帯端末４及びパーソナルコンピュータ１２などの端末IDを管理し、サーバ１４への携帯端末４及びパーソナルコンピュータ１２などからのアクセスの可否を認証する。認証はIDによる認証の他に、作業者の指紋等を用いた生体認証でも良い。
【００１５】
２８はローダで、パーソナルコンピュータ１２に対し、在庫の内容、入庫の実績、出庫の実績などをエクスポートし、またパーソナルコンピュータ１２からの入庫及び出庫のデータをインポートし、在庫ファイル３４と入出庫ファイル３６等を更新する。携帯デバイスインターフェース３０は、携帯端末４による在庫管理を支援するためのインターフェースで、携帯端末４の表示パネル１０に表示するHTML文書等を作成し、HTML文書に対し作業者が入力したパラメータ、例えば入庫、出庫、棚卸し等の処理の選択と、品番、数量、棚番地（棚のアドレス）等の入力を受け付け、在庫管理部２２、入出庫管理部２４に引き渡す。
【００１６】
IDファイル３２は、サーバ１４に接続可能な携帯端末４及びパーソナルコンピュータ１２のIDを記憶し、IDはネットワークアドレス、メールアドレス、MACアドレス（通信機器の製造者が付与する機器のID）等である。在庫ファイル３４は、サーバ１４が管理する平置倉庫の在庫を倉庫毎に記憶し、入出庫ファイル３６はサーバ１４の管理下にある平置倉庫の入出庫の実績を記憶し、その他ファイル３８はその他のデータを記憶する。
【００１７】
図２〜図４に、携帯端末４とサーバ１４とを用いた在庫管理を示す。平置き倉庫での床面あるいは棚などに、２次元コード５がプリントされて貼付されている。なおパレット，バケットなどのキャリアを保管場所と見なし、これらのものに２次元コード５を貼付しても良い。２次元コードのデータは、図３の右側に示すように、サーバのネットワークアドレスと、携帯端末４からのアクセスにより起動されるプログラム名及び棚のアドレスである。なお棚のアドレスは、複数の平置き倉庫に対応するため、例えば平置き倉庫の所在地と棚番地との組み合わせから成る。また２次元コード５中のプログラム名を、サーバのネットワークアドレス中に含めても良い。携帯端末４のカメラ６で２次元コード５を読み取り、コード処理部７でデコードし、サーバ１４のネットワークアドレスとサーバ１４が実行すべきプログラム名、及び保管場所のアドレスを取得する。これらのデータは棚のアドレスを含むURLであり、このURLで携帯端末４からサーバ１４にアクセスすると、URL中のプログラムが指定され、どの棚に対して処理を行うのかは棚のアドレスにより指定される。また作業者は棚番号等を入力することなく、２次元コードを読み取ることで、棚の情報にアクセスできる。
【００１８】
サーバ１４では、携帯端末４から送信されたアドレスに基づき棚を特定し、指定されたプログラムを起動して、携帯端末４のブラウザ８へ、在庫データ等を含むHTML文書等を送信する。HTML文書に代えてXML文書としても良く、またブラウザ８上で実行できるプログラムを送信しても良い。図３の表示画面では、指定された棚は棚番号A-0305で、入庫，出庫，棚卸しのいずれの処理を実行するのかを問い合わせている。例えば入庫が携帯端末上で入力されると、サーバ１４は入庫登録のための次の画面をブラウザ８へ送信し、作業者は携帯端末４のキーボード９などから品番を入力し、入庫数を入力する。なお図３での入庫数「5」は「5ケース」の意味で、／の右側の「0」は、ケースよりも小さなバラ物品の入庫が0であることを意味している。入庫登録を実行すると、棚問い合わせの画面に移り、棚A-0305に品番80098382-635の物品があり、その数は5ケースとバラが0であることが表示されている。在庫の追加あるいは削減を行うには、＋もしくは−の記号をクリックすれば良い。図３での処理は、左側から右側の画面へのメニューによる移動ができるが、ブラウザ上で処理可能な画面は互いにリンクされており、例えば棚問い合わせ画面から出庫を選択することにより、直ちに棚番号A-0305に対する出庫情報の入力が可能になる。
【００１９】
図４は棚卸し情報の入力例を示し、各保管場所に貼付された２次元コード５を携帯端末４で撮像し、コードをデコードして、サーバ１４にアクセスする。そして棚問い合わせの画面から棚卸しを選択し、在庫物品の品番と個数とを確認し、誤っている場合は修正する。また棚卸しの際に棚卸しを行った日付が自動的に入力される。なお棚卸しの完了までは、前回の棚卸しの日付を表示し、棚卸しの完了と共に今回の棚卸しの日付に更新するようにしても良い。そしてこれらのデータ入力により棚卸しがなされ、サーバ１４側では在庫ファイル３４と入出庫ファイル３６とを更新する。
【００２０】
以上の処理を図２に示す。携帯端末４で保管場所の２次元コード５を読み取り（ステップ１）、２次元コード５をデコードし（ステップ２）、サーバ１４にアクセスする（ステップ３）。そしてサーバ１４で、端末のID等を用いて携帯端末４を認証する（ステップ４）。さらにサーバ１４は携帯端末４から受信したURL中のプログラムを実行する（ステップ５）。なお認証をプログラムの一部とする場合、先にプログラムを実行してステップ四の認証を行う。サーバ１４はHTML文書等を携帯端末４へ送信し、ブラウザ８を介してHTML文書を表示する。携帯端末４側では、HTML文書の入力項目に従って入庫，出庫，棚卸しなどの処理を選び、データを入力する（ステップ６）。そしてこれらのデータをサーバ１４へ送信することにより、該当するデータを更新する（ステップ７）。
【００２１】
以上のようにすると、在庫管理用のプログラムを記憶しない汎用の携帯端末で在庫管理ができる。在庫データ及び入出庫のデータはサーバに記憶され、サーバ１４のどのデータにアクセスし、どのプログラムを起動するのかが、２次元コード５を読み取ることにより特定される。そしてサーバ１４は携帯端末４に対し、在庫データ等の入力に必要な文書もしくはプログラムを送信し、端末４の側ではこれをブラウザを用いて表示し、ユーザの入力を受け付ける。
【００２２】
ここでのポイントは、
・  保管場所に、サーバのアドレスと保管場所を特定する情報とを含んだ２次元コードを貼付すること、
・  サーバ１４で在庫ファイル、入出庫ファイルを管理すること、
・  携帯端末４にHTML文書等で在庫データ等を送信し、ブラウザ上で編集し、サーバ１４へ送信すること、
の組み合わせである。
【００２３】
図２〜図４の処理では、保管場所の２次元コード５を読み取り、保管場所毎に出庫に関する処理を行うこともできる。しかしこれに代えて、複数の保管場所に対する入出庫に関する処理を、入出庫の指示単位で行うとより効率的である。このような例を図５，図６に示す。出荷指図書（倉庫からの出庫の指図書）として、紙もしくはリライタブルな感熱媒体などに、出荷の指図自体と２次元コード５とをプリントする。例えば図６の場合、１枚の媒体に４個の棚が指定され、各棚毎に出荷する物品の品番と出庫数とが記載されている。２次元コード５にはサーバ１４のネットワークアドレスと起動するプログラム名及び出荷の指示番号が記載されている。作業者は出荷の指図書に従って出荷作業を実行し、作業の完了後に携帯端末４で２次元コード５を読み取り、ネットワークを介してサーバ１４にアクセスする。すると出庫を処理するプログラム”picking.java”が起動され、出荷指示番号178のデータが処理対象となる。
【００２４】
携帯端末４の画面に、図６の下側の表示がなされ、これはサーバ１４から携帯端末４のブラウザ８へ送信されたHTML文書である。作業者はこのHTML文書の出庫データを確認し、修正がある場合、画面上で修正する。また各項目をクリックすることにより、出荷先を確認する、出荷する棚を確認する、品番を確認する、出荷数量を欠品などに対応して修正する、などの作業ができる。これらのデータを作業者が携帯端末４に入力すると、データはサーバ１４に送られ、サーバ１４では在庫ファイル３４と入出庫ファイル３６を更新する。
【００２５】
図５にこれらの処理をまとめると、ステップ１０で出庫指示と２次元コードを媒体にプリントし、２次元コードでサーバのネットワークアドレスと実行するプログラム名及び出荷の指示番号を特定する。なおプログラム名はサーバのネットワークアドレスの一部などとしても良い。２次元コードのデータは、サーバとプログラムと出庫指示とを特定するURLである（ステップ１０）。作業者は出庫作業を実行し（ステップ１１）、出庫作業を完了すると、媒体の２次元コードを携帯端末４で撮像し、２次元コードをデコードしてサーバ１４へアクセスする（ステップ１２）。これに対してサーバは、出庫に関するデータをHTML文書等で編集自在に携帯端末４へ送信し、携帯端末４のブラウザ８により表示パネル１０にHTML文書を表示する。作業者は出庫数等を確認し、出庫データを修正し、修正が完了すると、出庫データをサーバ１４へ送信する（ステップ１３）。
【００２６】
図５，図６の処理での要点は、２次元コードにサーバのアドレスと指示番号とが記載され、出庫のデータ自体はサーバが記憶する点である。サーバは指示番号等に従って、出庫データを携帯端末に送信し、携帯端末のブラウザ上で作業者は出庫データを編集できる。そして編集後の出庫データにより、サーバ１４のデータを更新する。以上のようにすると、在庫管理用のプログラムを記憶していない通常の携帯端末４により、出庫に関するデータ処理が行える。ここでは出庫を対象として説明したが、出荷指図書の代わりに入庫指図書を用いると、全く同様に入庫時の処理ができる。即ち、入庫指図書に従って入庫作業を作業者が実行し、作業の完了後に指図書の２次元コードを読み取り、インターネット等を介してサーバ１４へ、入庫作業の指図番号と起動するプログラムとを指定してアクセスする。２次元コードで指定された入庫作業の指図に対して、在庫ファイルと入出庫ファイルとを更新することができる。
【符号の説明】
【００２７】
２      在庫管理システム
４      携帯端末
５      ２次元コード
６      カメラ
７      コード処理部
８      ブラウザ
９      キーボード
１０    表示パネル
１１    インターネット
１２    パーソナルコンピュータ
１３    プリンタ  
１４    サーバ
１６    出荷数分析部
１８    出荷頻度分析部
２０    コスト分析部
２２    在庫管理部
２４    入出庫管理部
２６    認証部
２８    ローダ
３０    携帯デバイスインターフェース
３２    IDファイル
３４    在庫ファイル
３６    入出庫ファイル
３８    その他ファイル
【図１】
0005402891.tif 000002
【図２】
0005402891.tif 000003
【図５】
0005402891.tif 000004
【図３】
0005402891.tif 000005
【図４】
0005402891.tif 000006
【図６】
0005402891.tif 000007