(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる底部と、該底部の幅方向両端縁に沿って設けられ、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁とで構成されるケーブル収容部と、
前記底部の裏面に一体で形成されたリブ部と、
を有し、
前記底部、側壁及びリブ部は、熱可塑性エラストマーからなり、押出成形により一体でかつ長手方向に連続して形成されており、
前記ケーブル収容部は、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、上面が開口した構成で、
前記側壁にはその先端から前記底部に向かって延びる複数の切り込みが形成されると共に、前記リブ部には複数の切り欠きが設けられており、前記側壁の切り込みと前記リブ部の切り欠きとが前記底部の長手方向において整合する位置に設けられているケーブルガイド。
【請求項２】
前記底部は、バネ鋼若しくは繊維強化プラスチックからなる線材又は板材を内包していることを特徴とする請求項１に記載のケーブルガイド。
【請求項３】
前記線材又は板材は、接着性樹脂を介して、前記底部と一体化されていることを特徴とする請求項２に記載のケーブルガイド。
【請求項４】
前記熱可塑性エラストマーと前記線材又は板材とを同時に押出成形することにより、前記底部と前記線材又は板材とを複合化したことを特徴とする請求項２又は３に記載のケーブルガイド。
【請求項５】
前記切り欠きはＶ字状であり、各切り欠きの幅ｄは、前記底部の幅方向中心部における半円周をＬ１、前記リブ部の先端部における半円周をＬ２、前記切り欠きの数をｘとしたとき、下記数式（１）により求められる値である請求項１乃至４のいずれか１項に記載のケーブルガイド。
0005393508.tif 000004
【請求項６】
前記ケーブル収容部に複数本のケーブルが一体化されたケーブル束が収納されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のケーブルガイド。
【請求項７】
屈曲動作時に、前記底部の裏面が内側に、前記ケーブル収容部の開口部が外側になるように配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のケーブルガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルを収容するケーブルガイドに関する。より詳しくは、ケーブルが接続されている装置の動作に追従して移動し、収容しているケーブルを案内するケーブルガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットアーム、工作機械、ゲーム機のクレーン及び監視カメラなどでは、装置の動作に追従してケーブル（配線）も移動するが、その際、ケーブルの絡まりや、他の部材との接触による損傷・断線を防止するため、ケーブルガイドが利用されている。
【０００３】
このようにケーブルの保護及び案内を行うケーブルガイドは、一般に、追従性能を確保するために、継ぎ手やピン材などを使用して、複数のユニット（リンクプレート）を連結した構成となっている（例えば、特許文献１，２参照。）。また、従来、断面矩形状の複数の筒状体を、フレキシブルワイヤーで連結した構成のケーブルガイドも提案されている（特許文献４参照）。
【０００４】
一方、側板と上面とを一体成形することで、部品数を減らし、製造コスト低減を図ったケーブルガイドもある（特許文献５参照）。更に、底部、側壁及び蓋部（上面）の全てを、合成樹脂で一体成形したケーブルガイドも提案されている（例えば、特許文献５〜８参照。）。これら特許文献５〜８に記載のケーブルガイドでは、屈曲移動を可能とするために、蓋部や側壁に切り込みが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８３４７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１４７２３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２６４５０１号公報
【特許文献４】特開２００３−１０６３８１号公報
【特許文献５】特開２００９−２７３２５０号公報
【特許文献６】特開平１０−２８３１０号公報
【特許文献７】特開２０００−２２７１４５号公報
【特許文献８】特開２００８−２５７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来の技術には、以下に示す問題点がある。即ち、特許文献１〜３に記載されているような複数のユニットを連結した構成のケーブルガイドは、丈夫で、長さ調整が自在などの利点があるが、その一方で、移動時に接触摩耗による摩擦粉塵や部品同士の接触による騒音が発生しやすいという問題点がある。このため、これらのケーブルガイドは、摩擦粉塵の発生の点からは、例えばクリーンルームなどの清浄な環境下での使用には適さず、また、騒音の点からは、例えば作業環境の悪化を招く。また、特にこのような構成のケーブルガイドは、部品数及び工程数が多いため、製造コストが高くなるという問題点もある。
【０００７】
また、筒状部材をワイヤーで連結した特許文献４に記載のケーブルガイドは、貫通したフレキシブルワイヤーのみに全ての力がかかり、移動の繰り返しによりワイヤーが破断しやすく、また、筒状部材同士や筒状部材とワイヤー間での接触摩耗が発生しやすいという問題点がある。更に、特許文献５〜８に記載されているように、一部又は全部を合成樹脂で一体形成した場合、製造コストを低減することができ、接触摩耗も発生しにくくなるが、ケーブルの新規配設、追加配設及び取り替えがしにくいという問題点がある。更にまた、特許文献５，８のケーブルガイドは、成形後に、別途組み立て工程が必要となるという問題点もある。
【０００８】
そこで、本発明は、ケーブルを容易に配設することができ、発塵しにくく、かつ低コストで製造可能なケーブルガイドを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るケーブルガイドは、一方向に延びる底部と、該底部の幅方向両端縁に沿って設けられ、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁とで構成されるケーブル収容部と、前記底部の裏面に一体で形成されたリブ部とを有し、前記底部、側壁及びリブ部は、熱可塑性エラストマーからなり、押出成形により一体でかつ長手方向に連続して形成されており、前記ケーブル収容部は、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、上面が開口した構成で、前記側壁にはその先端から前記底部に向かって延びる複数の切り込みが形成されると共に、前記リブ部には複数の切り欠きが設けられており、前記側壁の切り込みと前記リブ部の切り欠きとが前記底部の長手方向において整合する位置に設けられているものである。
本発明においては、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、上面が開口しているため、ケーブルの出し入れが容易である。また、側壁は、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲しているため、ケーブル保持性に優れ、移動時にケーブルが脱落することがない。更に、底部及び側壁が熱可塑性エラストマーで一体形成されているため、移動時の変形に追従可能で、発塵を抑制することもでき、更には押出成形により容易にかつ低コストで製造することが可能である。
このケーブルガイドは、前記底部に、バネ鋼若しくは繊維強化プラスチックからなる線材又は板材を内包させることもできる。その場合、前記線材又は板材は、接着性樹脂を介して、前記底部と一体化されていてもよい。また、前記熱可塑性エラストマーと前記線材又は板材とを同時に押出成形することにより、前記底部と前記線材又は板材とを複合化したものでもよい。
本発明のケーブルガイドは、前記切り欠きをＶ字状とし、各切り欠きの幅ｄは、前記底部の幅方向中心部における半円周をＬ１、前記リブ部の先端部における半円周をＬ２、前記切り欠きの数をｘとしたとき、下記数式（１）により求められる値とすることができる。
0005393508.tif 000002
また、前記ケーブル収容部には、複数本のケーブルが一体化されたケーブル束を収納することもできる。
更に、このケーブルガイドは、例えば、屈曲動作時に、前記底部の裏面が内側に、前記ケーブル収容部の開口部が外側になるように配置される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上面が開口しているためケーブルの出し入れが容易であり、また、底部及び側壁が熱可塑性エラストマーで一体形成されているため、従来品よりも、発塵しにくく、低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すケーブルガイド１０の使用時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。
【図５】図４に示すケーブルガイド２０の使用時の状態を示す側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施形態の変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は本発明の第３の実施形態の変形例のケーブルガイドの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、添付の図面を参照して、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
先ず、本発明の第１の実施形態に係るケーブルガイドについて説明する。図１は本実施形態のケーブルガイドの構成を示す断面図であり、図２はその使用時の状態を示す側面図である。本実施形態のケーブルガイド１０は、ケーブルが一段又は多段で収容されるものであり、図１及び図２に示すように、一方向に延びる底部１の幅方向両端縁に沿って、側壁２が設けられている、そして、この底部１及び側壁２により、ケーブル収容部３が構成されている。
【００１４】
また、本実施形態のケーブルガイド１０の側壁２は、上部が内側に向かって傾斜しており、この傾斜部２ａにより、ケーブル収容部３内に収容されたケーブルの脱落が防止される。更に、このケーブルガイド１０では、対向する側壁２の先端が一定間隔で離隔しており、ケーブル収容部３は上面が開口した構成となっている。これにより、この開口部分から、ケーブルを容易に出し入れすることができる。
【００１５】
一方、本実施形態のケーブルガイド１０は、熱可塑性エラストマーにより、底部１及び側壁２が一体で形成されている。その成形方法は、特に限定するものではないが、例えば、押出成形を適用することができる。これにより、長尺のケーブルガイドを連続して成形することができるため、従来品に比べて、製造コストを低減することができる。また、この場合、長尺のケーブルガイド１０を、使用者が任意の長さに切断して使用することも可能である。
【００１６】
また、底部１及び側壁２を形成する熱可塑性エラストマーとしては、例えば熱可塑性ポリエステル系エラストマー（Thermoplastic-Polyester-Elastomer：ＴＰＥＥ）、熱可塑性ポリアミド系エラストマー（Thermoplastic-Polyamid-Elastomer：ＴＰＡＥ）、熱可塑性ポリウレタン系エラストマー（Thermoplastic-Polyurethane-Elastomer：ＴＰＵ）、熱可塑性ポリスチレン系エラストマー（Thermoplastic-Polystyrene-Elastomer：ＴＰＳ）、熱可塑性ポリ塩化ビニル系エラストマー（Thermoplastic-Poly(vinyl chloride)-Elastomer：ＴＰＶＣ）、熱可塑性オレフィン系エラストマー（Thermoplastic-Polyolefine-Elastomer：ＴＰＯ）などが挙げられる。これらの熱可塑性エラストマーを使用することにより、曲げ特性が向上するため、側壁２に切り込みを形成しなくても、屈曲移動が可能となる。これにより、装置の動作に追従して移動する際の撓みや横ぶれを防止することができる。
【００１７】
本実施形態のケーブルガイド１０は、底部１の裏面側が内側に、ケーブル収容部３の開口部が外側に、即ち、ケーブルが収容されている側を外側にして配置される。そして、ケーブルが接続されている装置の動作に追従して、その長手方向に直線移動又は屈曲移動し、内部に収容されているケーブルを案内する。
【００１８】
本実施形態のケーブルガイド１０は、対向する側壁２の先端が一定間隔で離隔し、上面が開口しているため、筒状や蓋が設けられている従来品に比べて、ケーブルの出し入れが容易である。このケーブルガイド１０は、側壁２の上部が内側に傾斜しているため、上面が開口していても、ケーブルが脱落することはない。特に、屈曲移動の際は、側壁２全体が内側に傾き、ケーブルを両側から挟み込むため、ケーブルの保持性が向上する。
【００１９】
また、本実施形態のケーブルガイド１０は、底部１及び側壁２が熱可塑性エラストマーで一体形成されているため、部品間の接触摩耗が発生しない。これにより、移動時の発塵が抑制されるため、クリーンルームにおいても好適に使用することができる。また、移動時に擦れが発生しないため、騒音レベルの接触音などは事実上発生せず、騒音による作業環境の悪化などを防止することができる。更に、このケーブルガイド１０は、押出成形により容易に製造することが可能であるため、低コストで製造することが可能である。
【００２０】
なお、本実施形態においては、側壁２に傾斜部２ａが設けられたケーブルガイド１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、側壁の先端部が内側に向かって屈曲していてもよい。
【００２１】
図３は本発明の第１の実施形態の変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。図３に示すように、本変形例のケーブルガイド１１は、側壁１２の上部に内側に向かって屈曲する屈曲部１２ａが設けられている。これにより、例えば曲げ半径が小さい場合でも、ケーブル収容部１３からのケーブルの脱落を防止することができる。また、各屈曲部１２ａはエラストマーで形成されているため、曲げた際に引っ張られて更に屈曲し、曲げ部でのケーブルの脱落が更に抑制される。このケーブルガイド１１には、複数のケーブル４が一体化されたケーブル束１４が特に好適である。
【００２２】
また、傾斜部２ａや屈曲部１２ａは、先端部のみに形成されている必要はなく、例えば、側壁全体が内側に傾斜していてもよく、また、下部が緩やかに内側に傾斜し、上部がそれよりも角度をもって内側に傾斜した構成にすることもできる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施形態に係るケーブルガイドについて説明する。図４は本実施形態のケーブルガイドの構成を示す断面図であり、図５はその使用時の状態を示す側面図である。なお、図４及び図５においては、前述した第１の実施形態のケーブルガイド１０の構成要素と同じものには、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
図４及び図５に示すように、本実施形態のケーブルガイド２０は、底部１の裏面側にリブ部６が設けられている。このリブ部６は、ケーブルガイド２０の横ぶれや直線部のたるみを防止するものであり、ケーブルガイド２０の長手方向に一定の間隔をあけて、Ｖ字状の切り欠き６ａが形成されている。この切り欠き６ａの幅ｄは、曲げ半径に応じて設定することが好ましい。例えば、ケーブルガイド２０の底部１の幅方向中心部における半円周がＬ１、リブ部６の先端部における半円周がＬ２、切り欠き数ｘの場合は、下記数式（１）により求められる値とすることができる。
【００２５】
【数１】
0005393508.tif 000003
【００２６】
このように、リブ部６に、曲げ半径に応じた切り欠き６ａを設けることにより、所望の曲げ半径に屈曲することができる。
【００２７】
また、本実施形態のケーブルガイド２０では、側壁２の先端から底部１に向かって、その高さ方向に延びる切り込み５が、一定間隔で形成されている。この切り込み５を設けることにより、曲げ半径が小さい場合でも、側壁２を構成する熱可塑性エラストマーに過度のストレスを与えずに容易に曲げることができる。
【００２８】
更に、側壁２の切り込み５と、リブ部６の切り欠き６ａとは、底部１の長手方向、即ち、ケーブルガイド２０の長手方向において、整合する位置に設けられていることが望ましい。これにより、屈曲部において側壁２にかかるストレスを小さくすることができる。
【００２９】
本実施形態のケーブルガイド２０では、底部１の裏面側に、切り欠き６ａを備えたリブ部６を設け、更に、側壁２に切り込み４を形成しているため、曲げ半径が小さい場合でも、側壁２を構成する熱可塑性エラストマーに過度のストレスを与えずに容易に曲げることができる。なお、本実施形態のケーブルガイド２０における上記以外の構成及び効果は、前述した第１の実施形態と同様である。
【００３０】
図６（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施形態の変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。図４に示すケーブルガイド２０では、ケーブル４を一段で収容しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図６（ａ）〜（ｃ）に示すケーブルガイド２１，２２，２３のように、ケーブル４を多段で収容することもできる。その場合、ケーブル４の高さに合わせて、側壁２の高さや傾斜角度を設定すればよい。なお、このことは、図１に示すケーブルガイド１０においても同様である。
【００３１】
更に、図４に示すケーブルガイド２０では、底部１の両縁部に沿ってリブ部６を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図６（ｂ），（ｃ）に示すケーブルガイド２２，２３のように底部１の幅方向中心部や、底部１の縁部よりも内側にリブ部６を形成してもよい。このように、底部１の内側にもリブ部６を設けることにより、ケーブルガイドの横ぶれを防止することができる。
【００３２】
次に、本発明の第３の実施形態に係るケーブルガイドについて説明する。図７は本実施形態のケーブルガイドの構成を示す断面図である。なお、図７においては、前述した第２の実施形態のケーブルガイド２０の構成要素と同じものには、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
図７に示すように、本実施形態のケーブルガイド３０は、底部１にバネ鋼又はバネ鋼と同等の特性（剛性や強度）などを有する繊維強化プラスチックからなる板材７が内包されている。この板材７は、ケーブルガイド３０の長手方向に内包されており、テンションメンバーとして作用するため、繰り返し曲げ性を更に向上させることができる。ここで使用するバネ鋼としては、例えば炭素鋼及びステンレス鋼などが挙げられる。
【００３４】
また、繊維強化プラスチックとしては、例えば、炭素繊維強化プラスチック、アラミド繊維強化プラスチック、炭化珪素繊維強化プラスチック、ガラス繊維強化プラスチック及びポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール繊維強化プラスチックなどが挙げられ、特に補強繊維により長手方向に強化したものが好ましい。更に、これらの補強繊維を織物としたもので強化したプラスチックを使用することもできる。なお、板材７を内包させる位置は、底部１の幅方向中心部に限定されるものではなく、例えば底部１の幅方向両端部に、２本の板材７を内包させることもできる。
【００３５】
このケーブルガイド３０は、板材７と熱可塑性エラストマーとを同時に押出成形して、複合化することが可能である。その際、板材７と底部１を構成する熱可塑性エラストマーとの間に接着性樹脂層を設け、底部１と板材７との密着性を高めてもよい。又は、熱可塑性エラストマーと板材７との間に、空間を設けることもできる。
【００３６】
このように、本実施形態のケーブルガイド３０は、底部１にバネ鋼又は繊維強化プラスチックからなる板材７を内包させているため、従来品に比べて、繰り返し曲げ性に優れており、更に直線部の撓みも防止することができる。なお、本実施形態のケーブルガイド３０における上記以外の構成及び効果は、前述した第２の実施形態と同様である。
【００３７】
図８（ａ）及び（ｂ）は本発明の第３の実施形態の変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。図７に示すケーブルガイド３０では、底部１にバネ鋼からなる板材７を内包しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図８（ａ）及び（ｂ）に示すケーブルガイド３１，３２のように、底部１にバネ鋼又はバネ鋼と同等の特性を有する繊維強化プラスチックからなる線材８を内包させることもできる。
【００３８】
その場合、底部１に線材８を内包させる位置は、特に限定されるものではなく、例えば図８（ａ）に示すように、線材８を底部１の幅方向両端部に配置してもよく、又は、図８（ｂ）に示すように、底部１の端部よりも内側に配置してもよい。このようにバネ鋼からなる線材８を使用する場合においても、線材８をケーブルガイド３１，３２の長手方向に複合化する。
【００３９】
これにより、線材８がテンションメンバーとして作用するため、繰り返し曲げ性に優れたケーブルガイドが得られる。なお、本変形例のケーブルガイド３１，３２における上記以外の構成及び効果は、前述した第１の実施形態及び第３の実施形態と同様である。
【符号の説明】
【００４０】
１  底部
２、１２  側壁
２ａ  傾斜部
３、１３  ケーブル収容部
４  ケーブル
５  切り込み
６  リブ部
６ａ  切り欠き
７  板材
８  線材
１０、１１、２０、２１、２２、２３、３０、３１、３２  ケーブルガイド
１２ａ  屈曲部
１４  ケーブル束
【図１】
0005393508.tif 000005
【図２】
0005393508.tif 000006
【図３】
0005393508.tif 000007
【図４】
0005393508.tif 000008
【図５】
0005393508.tif 000009
【図６】
0005393508.tif 000010
【図７】
0005393508.tif 000011
【図８】
0005393508.tif 000012