(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車装置に設けられ車両を積載するパレットに下方から係合することで該パレットの落下を防止する係合部材と、係合部材がパレットに係合し得る係合位置と係合し得ない退避位置との間で係合部材を移動させる駆動装置と、係合部材が退避位置にあることを検知するセンサと、係合部材、駆動装置、およびセンサが取り付けられるフレームと、を備えるパレット落下防止装置であって、
前記駆動装置から延びている給電ラインと、
該給電ラインの先端部に接続されている電力受入コネクタと、
前記センサから延びている信号ラインと、
該信号ラインの先端部に接続されている信号送信コネクタと、を備え、
電力受入コネクタおよび信号送信コネクタは、前記駐車装置に設けられている電力供給コネクタおよび信号受信コネクタに、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、
前記フレームは、前記センサおよび駆動装置を内部に収容する箱体であり、
前記箱体の壁部には、前記箱体の外部へ前記センサを露出し、かつ、該センサが通過可能な開口が形成され、該開口を塞ぐ蓋部材が着脱可能に取り付けられており、
前記箱体は、該箱体の内部に固定された支持部材を有し、
前記センサは、前記支持部材に取外し可能に取り付けられており、
さらに、前記センサは、前記駆動装置が前記フレームに取り付けられている状態で、前記フレームに対し着脱可能である、ことを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
前記センサは、前記箱体の内部に収容され前記開口を通して外部へ露出する取付手段で前記支持部材に取り付けられており、
前記取付手段は、前記支持部材に対し着脱可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット落下防止装置。
【請求項３】
前記電力受入コネクタおよび前記信号送信コネクタは、型がオス型およびメス型のいずれかであり、かつ、互いに当該型が異なっている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置に設けられるパレット落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット落下防止装置は、駐車装置において車両を積載して移動するパレットが、所定位置（例えば駐車位置）から万一落下しようとした場合に、落下を阻止するために設けられる。
【０００３】
パレット落下防止装置は、例えば、車両を上下２段以上に駐車可能な駐車装置に設けられる。このような駐車装置の一例を図１に示す。図１において、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図１の駐車装置２０では、車両２を上下２段に駐車可能である。図１では、４本の支柱４が設けられ、車両２が積載されるパレット２が、これら支柱４に沿って昇降駆動される。この昇降は、例えば、次のように行う。すなわち、パレット１にチェーンなどの動力伝達手段（図示せず）を連結し、モータや油圧シリンダなどの駆動源（図示せず）により、この動力伝達手段を介してパレット１を昇降駆動する。図１において、符号３０は、パレット落下防止装置３０を示す。
【０００４】
パレット落下防止装置３０の一例を図２に示す。図２は、下記の特許文献１に記載されたものである。パレット落下防止装置３０は、駐車装置２０の構造体（例えば図１の支柱４）に取り付けられ、係止部材３１および駆動装置３３を備える。係止部材３１は、パレット１に下方から係合して該パレット１の落下を防止する。駆動装置３３は、係合部材３１がパレット１に係合する図２（Ａ）と図１の係合位置と係合しない図２（Ｂ）の退避位置との間で係合部材３１を移動させる。駆動装置３３は、バネ３３ａ、ソレノイド３３ｂ、プランジャ３３ｃ，連結部材３３ｄを有する。バネ３３ａは、係合部材３１を係合位置へ押し、これにより、係止部材３１を係合位置に位置させる。このように係止部材３１が係合位置にある状態から、ソレノイド３３ｂに電流が流れると、磁力が発生し、この磁力で、バネの弾性力に抗してプランジャ３３ｃを上方に移動させ、これにより、連結部材３３ｄを介して係止部材３１を退避位置に位置させる。
また、パレット落下防止装置３０は、係合部材３１が退避位置にあることを検出するセンサ３５（この例では、マイクロスイッチ）を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、パレット防止装置３０において、センサ３５のみが故障することがあり、この場合、センサ３５のみを単体で交換することが望まれる。センサ３５は、パレット防止装置３０の他の構成部品（駆動装置３３）と比べて安価であるため、このような交換は有益である。
【０００７】
ところが、従来においては、センサ３５のみを単体で交換することは、困難であった。
第１の理由は、次の通りである。従来においては、パレット防止装置３０は、駆動装置３３に接続され電力を受け入れる電線と、センサ３５からの信号を駐車装置２０側の制御装置に送信するための信号線とを有する。これら電線および信号線は、互いに一体となったコードとしてパレット防止装置３０から延びている。パレット防止装置３０を駐車装置２０に取り付ける時に、当該コードの先端において、電線および信号線を、互いに識別して、それぞれ、駐車装置側の給電ラインおよび信号線に半田などで接続していた。そのため、センサ３５から延びている信号線を、電線から分離し、かつ、故障したセンサ３５と共に新たなものと交換することが困難であった。
第２の理由は、次の通りである。従来においては、センサ３５のみをパレット防止装置３０から単体で分離することが想定されておらず、駆動装置３３とセンサ３５とが一体化されていた。そのため、センサ３５のみをパレット防止装置３０から単体で取り外すことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、センサが故障した場合に、センサのみを単体で簡単に交換できるパレット防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車装置に設けられ車両を積載するパレットに下方から係合することで該パレットの落下を防止する係合部材と、係合部材がパレットに係合し得る係合位置と係合し得ない退避位置との間で係合部材を移動させる駆動装置と、係合部材が退避位置にあることを検知するセンサと、係合部材、駆動装置、およびセンサが取り付けられるフレームと、を備えるパレット落下防止装置であって、
前記駆動装置から延びている給電ラインと、
該給電ラインの先端部に接続されている電力受入コネクタと、
前記センサから延びている信号ラインと、
該信号ラインの先端部に接続されている信号送信コネクタと、を備え、
電力受入コネクタおよび信号送信コネクタは、前記駐車装置に設けられている電力供給コネクタおよび信号受信コネクタに、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、
前記フレームは、前記センサおよび駆動装置を内部に収容する箱体であり、
前記箱体の壁部には、前記箱体の外部へ前記センサを露出し、かつ、該センサが通過可能な開口が形成され、該開口を塞ぐ蓋部材が着脱可能に取り付けられており、
前記箱体は、該箱体の内部に固定された支持部材を有し、
前記センサは、前記支持部材に取外し可能に取り付けられており、
さらに、前記センサは、前記駆動装置が前記フレームに取り付けられている状態で、前記フレームに対し着脱可能である、ことを特徴とするパレット落下防止装置が提供される。
【００１１】
好ましくは、前記電力受入コネクタおよび前記信号送信コネクタは、型がオス型およびメス型のいずれかであり、かつ、互いに当該型が異なっている。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によると、駆動装置と接続されている電力受入コネクタと、センサに接続されている信号送信コネクタとを備え、電力受入コネクタおよび信号送信コネクタは、駐車装置に設けられている電力供給コネクタおよび信号受信コネクタに、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、かつ、前記センサは、前記駆動装置が前記フレームに取り付けられている状態で、前記フレームに対し着脱可能であるので、センサの信号送信コネクタを、電力受入コネクタと独立して駆動装置側の信号受信コネクタから取り外すとともに、センサを、駆動装置と独立してフレームから取り外すことができる。これにより、センサが故障した場合に、互いに接続された信号ラインおよび信号送信コネクタを有するセンサのみを単体で簡単に交換することができる。
本発明の実施形態によるパレット落下防止装置の他の利点は以下で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】パレット落下防止装置が取り付けられた駐車装置の概略図である。
【図２】特許文献１に記載のパレット落下防止装置を示す。
【図３】本発明の実施形態によるパレット落下防止装置を示す。
【図４】図３の状態から係合部材が係合位置へ移動した状態を示す。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ矢視図である
【図７】図７における蓋部材のみを示す。
【図８】図３において、蓋部材を取り外した場合の開口付近を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図３は、本発明の実施形態によるパレット落下防止装置１０の構成を示す。パレット落下防止装置１０は、係合部材３、駆動装置５、センサ７、フレーム９などを備える。
【００１６】
係合部材３は、駐車装置２０に設けられ車両２を積載するパレット１に下方から係合することで該パレット１の落下を防止する。すなわち、パレット１は、チェーンやワイヤーロープなどの支持手段により、吊り下げられるなどして支持されているが、万一、チェーンやワイヤーロープが切れるなどして、支持手段に支持されなくなった場合に、パレット１に下方から係合してパレット１の落下を防止する。図３の例では、係合部材３は、シャフト３ａの軸心周りに回転自在にシャフト３ａに取り付けられている。また、駐車装置２０、パレット１、および車両２は、例えば、図１に示すものであってよい。
【００１７】
駆動装置５は、係合部材３がパレット１に係合し得る係合位置と係合し得ない退避位置との間で係合部材３を移動させる。図３は、係合部材３が、退避位置にある状態を示し、図４は、図３の状態から、係合部材３が係合位置へ移動した状態を示す。本実施形態では、駆動装置５は、電力が供給されることで磁力を発生させるソレノイド５ａと、該磁力により駆動される被駆動部５ｂと、を備える。図４の２点鎖線は、係合部材３に係合・支持されたパレット１を示す。すなわち、パレット防止装置１０を、図１のパレット防止装置３０のように駐車装置２０に取り付けた場合に、図１の状態から落下して下方から係合部材３に係合・支持されたパレット１を図４の２点鎖線で示す。
【００１８】
駆動装置５は、被駆動部５ｂの動作に連動して前記係合部材３が移動するように構成されてよい。図３、図４の例では、駆動装置５は、連結部材５ｃを有する。この連結部材５ｃは、被駆動部５ｂ（プランジャ）に対し軸Ｃ１回りに回転自在に取り付けられた一端部と、係合部材３に対し軸Ｃ２回りに回転自在に取り付けられた他端部と、を有する（軸Ｃ１，Ｃ２は、図３、図４の紙面に垂直に延びている）。この構成で、図３の状態から、被駆動部５ｂが前進方向（図３の下方）に移動すると、この移動が、連結部材５ｃにより、係合部材３の係合位置への移動に変換される。その結果、係合部材３が図４の係合位置へ移動する。一方、図４の状態から、被駆動部５ｂが後退方向（図４の上方）に移動すると、この移動が、連結部材５ｃにより、係合部材３の退避位置への移動に変換される。その結果、係合部材３が図３の退避位置へ移動する。
【００１９】
駆動装置５は、被駆動部５ｂを前進方向に弾性力により付勢する弾性部材５ｄを有してよい。図３、図４の例では、弾性部材５ｄは、コイルバネである。弾性部材５ｄを設ける場合、ソレノイド５ａに電流が供給されていない時に、被駆動部５ｂは、前進方向に移動させられた状態となり、これにより、係合部材３が被駆動部５ｂにより係合位置に移動させられた図４の状態となる。例えば、上述のように、被駆動部５ｂが、連結部材５ｃの動作変換を介して係合部材３を係合位置に移動させる。一方、図４の状態から、ソレノイド５ａに電流が流れると、ソレノイド５ａは磁力を発生し、この磁力により、被駆動部５ｂが後退方向（図３の上方）へ移動させられ、これにより、係合部材３が被駆動部５ｂにより退避位置に移動させられた図３の状態となる。例えば、上述のように、被駆動部５ｂが、連結部材５ｃの動作変換を介して係合部材３を退避位置に移動させる。
【００２０】
センサ７は、係合部材３が退避位置にあることを検知する。例えば、センサ７は、係合部材３が退避位置にある時に、駆動装置５の動作部分に接触することで、係合部材３が退避位置にあることを検知するマイクロスイッチである。言い換えると、マイクロスイッチ７は、係合部材３が係合位置にある時には、動作部分に接触しない。前記動作部分は、図３、図４の例では、係合部材３、被駆動部５ｂおよび連結部材５ｃのいずれかである。
【００２１】
フレーム９は、係合部材３、駆動装置５、およびセンサ７を保持する固定部分である。すなわち、フレーム９には、係合部材３、駆動装置５、センサ７、シャフト３ａなどが取り付けられる。図３、図４の例では、フレーム９は、係合部材３、駆動装置５、およびセンサ７を内部に収容する箱体である。なお、各図において、箱体９内あって透視した各部を破線で示している。
【００２２】
パレット落下防止装置１０は、本実施形態によると、電力受入コネクタ１１および信号送信コネクタ１３を備える。
電力受入コネクタ１１は、給電ライン１５を介して駆動装置５（図３、図４の例ではソレノイド５ａ）に接続されている。給電ライン１５は、フレーム９内のセンサ７からフレーム９外部に出るように延びており、この給電ライン１５の先端部に電力受入コネクタ１１が取り付けられている。給電ライン１５は、可撓性を有するチューブ内に電線（図３、図４では２本の電線）が配置されたものであってよい。信号送信コネクタ１３は、信号ライン１７を介してセンサ７に接続されている。信号ライン１７は、フレーム９内のセンサ７からフレーム９外部に出るように延びており、この信号ライン１７の先端部に信号送信コネクタ１３が取り付けられている。信号ライン１７は、可撓性を有するチューブ内に信号線（図３、図４では２本の信号線）が配置されたものであってよい。電力受入コネクタ１１および給電ライン１５と、信号送信コネクタ１３および信号ライン１７とは、互いに独立して設けられている。
【００２３】
電力受入コネクタ１１および信号送信コネクタ１３は、本実施形態によると、電力供給コネクタ１９および信号受信コネクタ２１に、それぞれ、互いに独立して接続可能である。電力供給コネクタ１９および信号受信コネクタ２１は、互いに独立して駐車装置２０に設けられている。電力供給コネクタ１９は、所定の電源（図示せず）から延びている給電ライン２３の先端部に設けられている。信号受信コネクタ２１は、駐車装置２０の制御装置から延びている信号ライン２５の先端部に設けられている。
【００２４】
好ましくは、前記電力受入コネクタ１１および前記信号送信コネクタ１３は、型がオス型およびメス型のいずれかであり、かつ、互いに当該型が異なっている。これにより、現場で、パレット落下防止装置１０を駐車装置２０に取り付ける際に、作業員は、駆動装置５に接続されている電力受入コネクタ１１と、センサ７に接続されている信号送信コネクタ１３とを混同せずに識別することができる。
【００２５】
前記制御装置は、次のようにパレット１の昇降駆動を制御する。ここで、パレット防止装置１０を、図１のパレット防止装置３０のように駐車装置２０に取り付けたと仮定する。前記制御装置は、パレット１が図１に示す駐車位置で停止している状態から、パレット１を昇降（下降）させる場合に、給電ライン２３に設けられたスイッチ（図示せず）をオンにすることで、給電ライン２３、電力供給コネクタ１９、電力受入コネクタ１１、および給電ライン１５を通して前記電源から駆動装置５（ソレノイド５ａ）へ電力を供給させる。これにより、ソレノイド５ａに電流が流れることで、係合部材３は、係合位置から、パレット１が図１の状態（駐車位置にある状態）から下降しても当該パレット１と干渉しない退避位置に移動する。係合部材３が退避位置に移動することで、センサ７がこれを検出し、係合部材３が退避位置にある旨の検出信号を、信号ライン１７、信号送信コネクタ１３、信号受信コネクタ２１、および信号ライン２５を通して前記制御装置へ送信される。前記制御装置は、この検出信号を受けると、前記駐車位置で停止しているパレット１をパレット防止装置１０よりも下方へ下降させる制御を行う。
【００２６】
本実施形態によると、前記センサ７は、前記駆動装置５が前記フレーム９に取り付けられている状態で、前記フレーム９に対し着脱可能である。センサ７は、適宜の取付手段（図３、図４の例ではネジ７ａ）により、前記フレーム９に対し取外し可能に取り付けられている。
好ましくは、前記センサおよび駆動装置は、外部の風雨からこれらを保護するために、箱体９の内部に収容されている。この場合に、箱体９の壁部には、前記箱体９の外部へ前記センサ７およびネジ７ａを露出し、かつ、該センサ７ａが通過可能な開口９ａが形成されている。すなわち、開口９ａを通して、箱体９の内部から外部へセンサ７を取り出し、箱体９の外部から内部へセンサ７を入れることができる。この開口９ａを塞ぐ蓋部材９ｂが、ネジ９ｃなどにより着脱可能に壁部に取り付けられてよい。この場合、蓋部材９ｂの周縁部には、信号ライン１７を通すために、蓋部材９ｂの厚み方向に貫通する切欠部９ｄが形成されているのがよい。なお、前記壁部は、箱体９の内部と外部とを仕切る部分である。
この構成で、センサ７を簡単に交換することができる。すなわち、センサ７が故障するなどしてセンサ７を交換する場合に、まず、蓋部材９ｂを前記壁部から取り外し、次いで、開口９ａを通してセンサ７を箱体９に内部から外部へ取り外す。この手順と逆の手順で、新しいセンサ７を箱体９に取り付けることができる。また、蓋部材９ｂを取り外すと、ネジ７ａの頭が、開口９ａを通して外部へ露出するので、開口９ａからドライバーを入れて、該ドライバーにより簡単にネジ７ａを締め付けたり緩めたりすることができる。従って、センサ７を、フレーム９（後述の支持部材９ｇ）に対しネジ７ａで簡単に取り付けたり取り外したりすることができる。
【００２７】
図５は、図３のＶ−Ｖ矢視図である。図５のように、箱体９の壁部には、開口９ｅが形成されており、この開口９ｅを通して、係合部材３は、箱体９内の退避位置から箱体９外の係合位置との間を移動可能となっている。また、箱体９には、取付板９ｆが設けられており、該取付板９ｆを、ボルトなどの結合手段により、ボルト孔８を介して例えば、図１に示す支柱４などの駐車装置２０の構造体に結合することで、パレット落下防止部材を駐車装置２０の構造体に結合することができる。
【００２８】
図６は、図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。図６のように、箱体９内において、センサ７は、箱体９に固定された支持部材９ｇ（支持板）に、ネジ９ａなどにより取り付けられる。なお、符号７ｂは、センサ７に設けられた接触部であり、図６の例では、該接触部７ｂが、係合部材３に接触することで、センサ７は上述の検出信号を出力する。
【００２９】
図７は、図３における蓋部材９ｂのみを示す。蓋部材９ｂには、上述のように、信号ライン１７を通すための切欠部９ｄが形成されている。なお、蓋部材９ｂは、省略してもよい。この場合、開口９ａを通して、センサ７を、箱体９の内部へ取り付け、箱体９の外部へ取り外すことができる。
【００３０】
図８は、図３において、蓋部材９ｂを取り外した場合の開口９ａ付近を示す。
【００３１】
上述した実施形態のパレット落下防止装置１０によると、駆動装置５と接続されている電力受入コネクタ１１と、センサ７に接続されている信号送信コネクタ１３とを備え、電力受入コネクタ１１および信号送信コネクタ１３は、駐車装置２０に設けられている電力供給コネクタ１９および信号受信コネクタ２１に、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、かつ、前記センサ７は、前記駆動装置５が前記フレーム９に取り付けられている状態で、前記フレーム９に対し着脱可能であるので、センサ７の信号送信コネクタ１３を、電力受入コネクタ１１と独立して駆動装置５側のコネクタから取り外すとともに、センサ７を、駆動装置５と独立してフレーム９から取り外すことができる。これにより、センサ７が故障した場合に、互いに接続された信号ライン１７および信号送信コネクタ１３を有するセンサ７のみを単体で簡単に交換することができる。
【００３２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
弾性部材５ｄは、係合部材３を係合位置へ弾性力で付勢できれば、その種類、形状、および位置は上述の実施形態の場合に限定されない。
また、駆動装置５により、係合部材３を係合位置と退避位置との間で移動させることができれば、上述の実施形態と異なる構成の駆動装置を採用してもよい（例えば、弾性部材５ｄを省略してもよい）。この場合、前記制御装置が、駆動装置への電力供給を制御することで、係合部材３を係合位置と退避位置との間で移動させる制御を行ってよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  パレット、２  車両、３  係合部材、３ａ  シャフト、
５  駆動装置、５ａ  ソレノイド、５ｂ  被駆動部（プランジャ）、
５ｃ  連結部材、５ｄ  弾性部材（コイルバネ）、
７  センサ（マイクロスイッチ）、７ａ  ネジ、９  フレーム（箱体）、
１０  パレット落下防止装置、１１  電力受入コネクタ、
１３  信号送信コネクタ、１５  給電ライン、１７  信号ライン、
１９  電力供給コネクタ、２０  駐車装置、
２１  信号受信コネクタ、２３  給電ライン、２５  信号ライン
【図１】
0005400631.tif 000002
【図２】
0005400631.tif 000003
【図３】
0005400631.tif 000004
【図４】
0005400631.tif 000005
【図５】
0005400631.tif 000006
【図６】
0005400631.tif 000007
【図７】
0005400631.tif 000008
【図８】
0005400631.tif 000009