(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭を切り落とし内臓を取り出した魚（１１）を切り身にするための装置（１０）であって、該装置は、前記魚（１１）を切り身にするための切断ユニット（１２）を備え、前記切断ユニット（１２）は、腹部の腹骨を切り離すための下側の第１の円形刃対（１７、１８）と、背部の背骨を切り離すための上側の第２の円形刃対（１９、２０）と、前記魚（１１）を受け取って、魚を尾部から前記切断ユニット（１２）を通して移送方向Ｔに搬送する少なくとも１つの鞍形支持体（１４）を備えるエンドレスに回転する移送コンベア（１３）とを有し、前記第１、第２の円形刃対（１７、１８；１９、２０）の各対の２つの円形刃は反対方向に駆動されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記下側の第１の円形刃対（１７、１８）の移送方向Ｔで左側の円形刃（１７）は、前記上側の第２の円形刃対（１９、２０）の移送方向Ｔで右側の円形刃（２０）と同じ回転方向である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１、第２の円形刃対（１７、１８；１９、２０）の移送方向Ｔで左側の円形刃（１７、１９）は、移送方向Ｔとは反対方向に駆動され、前記第１、第２の円形刃対（１７、１８；１９、２０）の移送方向Ｔで右側の円形刃（１８、２０）は、移送方向Ｔに駆動される、又はこの逆に駆動される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１、第２の円形刃対の各対の２つの円形刃（１７、１８；１９、２０）は、随意的に同じ速度で又は異なる速度で駆動される、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記下側の第１の円形刃対（１７、１８）は、随意的に前記上側の第２の円形刃対（１９、２０）に対して同じ速度で又は異なる速度で駆動される、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記下側の第１の円形刃対の円形刃（１７、１８）は、これら円形刃（１７、１８）の間の距離が、魚（１１）から離れる側よりも魚（１１）に向かう側で短いように、相互に所定の角度で配置される、請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記上側の第２の円形刃対の円形刃（１９、２０）は、各円形刃（１９、２０）の間の距離が、魚（１１）から離れる側よりも魚（１１）に向かう側で短いように、相互に所定の角度で配置される、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
頭を切り落とし内臓を取り出した魚（１１）を切り身にするための方法であって、この方法は、尾部から魚を切り身にするための請求項１に記載の装置（１０）を使用して、背部を上にして支持体上（１４）に背骨（１５）を残して魚を移送する段階を含み、移送時に、腹部の腹骨及び／又は背部の背骨は前記第１、第２の一対の円形刃で切り離され、
該第１、第２の円形刃対の各対の２つの円形刃（１７、１８；１９、２０）は、切断時に異なる方向に回転することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記第１、第２の円形刃対（１７、１８；１９、２０）の各対の一方の円形刃（１７、１９）は、移送方向Ｔとは反対方向に駆動され、各対の他方の円形刃（１８、２０）は、移送方向Ｔと同じ方向に駆動される、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚を切り身にする切断ユニットを備えた、頭を切り落とし内臓を取り出した魚を切り身にする装置に関し、切断ユニットは、少なくとも一対の円形刃、及び魚を受け取って魚を移送方向Ｔに尾部から切断ユニットを通して搬送するための少なくとも１つの鞍形支持体を備えるエンドレスに回転する移送コンベアを有する。
【０００２】
更に、本発明は、頭を切り落とし内臓を取り出した魚を切り身にする方法に関し、この方法は、尾部から魚を切り身にするための装置を通して、背部を上にして支持体上に背骨を残して魚を移送する段階を含み、移送時に、腹部の腹骨及び／又は背部の背骨は一対の円形刃で切り離される。
【背景技術】
【０００３】
このような装置及び方法は、魚の骨格から切り身を切り離すために水産加工産業で使用されている。詳細には、腹部の腹スポーク及び背部の背スポークは切り離される。この作業において、一対の２枚の円形刃は、背部切断のために魚の上から係合すると共に腹部切断のために魚の下から係合する。円形刃は軸周りを回転し、この軸は移送方向Ｔに対して横方向に延在する。切り離すために、魚は一対の円形刃を通って移送方向Ｔに移送され、通常支持体の支持端に残る魚又は魚の背骨（脊柱）は、移送面Ｅを規定する。背部切断のための２枚の円形刃は移送面の上方にあり、腹部切断のための２枚の円形刃は移送面の下方にある。一対の２枚の円形刃は相互に離間しており、魚を円形刃の間で移送できる。換言すると、一対の２枚の円形刃は、背骨の近く又は背骨から突出するスポークの近くで左右に延在する。
【０００４】
実際には、一対の円形刃は、通常移送方向Ｔの移動方向に回転する。このことは、円形刃が魚を移送方向Ｔに引き寄せる方向で魚と接触することを意味する。従って、円形刃の移動方向は、常に円形刃が切断のために魚と衝突する位置又は瞬間を基準にしている。従って、回転方向及び移動方向は必ずしも同じではない。回転方向は、駆動軸を基準にする。前述のように、移動方向は、円形刃の魚との衝突を基準にする。従来、一対の２枚の円形刃は、同じ方向に駆動されている。この各円形刃が同じ方向に作動する方式の結果として、切断力は、魚体つまり魚肉を平行方向に切り開く。この作業において、刃先から見た力ベクトルは偏向作用をもたらす。これらの外向きに作用する力を補正するために、外力を加えて切り離されることになる魚肉を円形刃の領域に戻す必要がある。しかしながら、これらの外力によって、支持体上の切り身が切り離される魚体は移送方向Ｔに加速されることになる。魚体が支持体から離れるのを防止するために追加の保持要素が必要になる。支持体上の魚体の位置を維持するために、支持体の支持端には、例えば、所謂に牙部が設けられる。しかしながら、前述の方策にも関わらず、前述の力は、支持体上での魚体の不正確な位置決めにつながるので、その後の切断を適切に行うことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は、改善された切断結果を保証する実質的に単純な装置を提供することにある。更に、本発明の目的は、上記装置を使用して魚を切り身にする方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的は、以下に説明する一対の２枚の円形刃が反対方向に駆動されるという特徴をもつ装置によって実現できる。その結果、切断力は相殺される。詳細には、移送方向Ｔに延び、移送方向Ｔに駆動される切断刃により、切断力又はその成分は、刃先から離れる方向に偏向するように外向きに作用する。これは、背骨又は骨格又は尾びれが円形刃で引き込まれることを防止する。反対方向に駆動される円形刃により、切断力又はその成分が刃先の方向に作用して魚肉を引き込む。これにより、追加の保持要素等がなくても力が平衡して支持体上での魚体の位置の安定につながる。
【０００７】
本発明によれば、切断ユニットは、腹部の腹骨を切り離すための下側の第１の円形刃対と、背部の背骨を切り離すための上側の第２の円形刃対とを備え、２枚の円形刃の円形刃対の各々は反対方向に駆動される。これにより移送面の上下で力の平衡がもたらされ、支持体での魚体が安定する。
【０００８】
好都合には、下側円形刃対の移送方向Ｔで左側の円形刃は、上側円形刃対の移送方向Ｔで右側の円形刃と同じ回転方向である。同じ方向に駆動される円形刃のクロスオーバー配置により、魚体の位置決めが更に改善される。換言すれば、円形刃の異なる対の斜め向かいの円形刃の回転方向が同じなので、切断力又はその成分によって支持体上の魚体は適切に位置決めされる。一方で、斜め向かいの円形刃の同じ回転方向により、他方で、一方の円形刃が移送面Ｅより上側で他方の円形刃が移送面Ｅよりも下側である配置により、２つの斜め向かいの円形刃は魚に関して移動方向が異なる。
【０００９】
次に、前記の目的は、以下に説明するステップで構成される方法によって実現され、切断時に円形刃対は異なる方向に回転する。結果として得られる利点は、装置に関連して説明されており重複を避けるためにこれを参照されたい。
【００１０】
本発明の更なる適切な及び／又は好都合な特徴及び利点は、請求項及び詳細な説明から明らかになる。本発明の特に好ましい実施形態並びに本発明による方法の原理は、添付図面を参照して以下に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】特に、切り身にする装置の切断ユニット及び支持体上に配置された魚体である、主要部の概略側面図である。
【図２】円形刃配置の前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に示す装置は、頭を切り落とし内臓を取り出した魚を切り身にするために使用される。
頭を切り落とし内臓を取り出した魚１１を切り身にする装置１０は、通常の方法で、切断ユニット１２及び少なくとも１つの支持体１４をもつエンドレスに回転する移送コンベア１３を備える。魚１１又は魚体は、背骨１５が支持体１４の支持端１６上に位置する。魚１１は、尾部から背部を上にして移送方向Ｔに装置１０を通して搬送される。この作業において、魚１１又はその背骨１５、又は詳細には支持体１４の支持端１６は移送面Ｅを規定する。
【００１３】
魚１１を切り身にする切断ユニット１２は、少なくとも一対の円形刃１７、１８を有する。一対の回転式円形刃１７、１８は、移送コンベア１３に対する配置に応じて、公知の方法で構成及び設計され、背部の背スポーク又は背骨、又は腹部の腹スポーク又は腹骨を切り離すようになっている。切断ユニット１２は、第１の円形刃対１７、１８に適するように構成及び設計される一対の円形刃１９、２０を備えることが好ましい。次に、一方の円形刃対１７、１８は、腹部の腹骨を切り離すように移送面Ｅの下に配置される。他方の円形刃対１９、２０は、背部の背骨を切り離すように移送面Ｅの上に配置される。２組の円形刃１７、１８；１９、２０は、移送方向Ｔに対して相互にオフセットすること、又は一方の上下に配置することができる。
【００１４】
エンドレスに回転する移送コンベア１３は、複数の支持体１４を備えることが好ましい。移送サドルとも呼ばれるこれらの鞍形支持体１４は、固定的に配置されるが、移送コンベア１３上で取り外し可能であり、移送コンベアと一緒に回転する。支持体１４は魚１１を受け取るように構成及び設計される。支持体１４により、その上に横たわる魚１１は尾部から切断ユニット１２を通って移送方向Ｔに搬送できる。
【００１５】
各円形刃対の２枚の円形刃１７、１８又は１９、２０は、反対方向に駆動される。換言すると、各円形刃対の２枚の円形刃１７、１８；１９、２０の回転方向は反対である。下側円形刃対１７、１８の移送方向Ｔで左側の円形刃１７は、例えば、移送方向Ｔに対して反対方向に駆動されるが、下側円形刃対１７、１８の右側の円形刃１８は移送方向Ｔに駆動される。従って、円形刃１７は、魚１１に対して減速／遅延作用を与えるが、円形刃１８は、魚１１に対して加速作用を与える。その結果、各々の力は相殺される。本質的に、魚１１に関する円形刃１７、１８の回転方向、従って移動方向は変えることもできる。
【００１６】
また、上側の第２の円形刃対１９、２０は、下側の第１の円形刃対１７、１８に対応して、つまり相互に逆方向に駆動することができる。一方では円形刃１７、１８の回転方向及び他方では円形刃１９、２０の回転方向は変えることができる。下側円形刃１７、１８の移送方向Ｔで左側の円形刃１７が上側円形刃対１９、２０の移送方向Ｔで右側の円形刃２０と同じ回転方向であることが好ましい。円形刃１７は魚１１の下側から係合するので、切断力又はその成分は、移送方向Ｔとは反対方向に作用する。円形刃２０は魚１１の上側から係合するので、切断力又はその成分は移送方向Ｔに作用する。本実施形態において、２枚の円形刃１８、１９は同じ回転方向であるが異なる移動方向に駆動される。その結果、移動方向に関して、移送方向Ｔで左側に配置される２枚の円形刃１７、１９は移送方向Ｔとは反対方向に駆動されるが、移動方向に関して、移送方向Ｔで右側に配置される２枚の円形刃１８、２０は移送方向Ｔの方向に駆動される。しかしながら、円形刃１７から２０を駆動する方向は、まさに逆にも選択できる。
【００１７】
円形刃１７から２０の駆動速度は同じとすることが好ましい。しかしながら、下側円形刃１７、１８と上側円形刃１９、２０の駆動速度を変えることもできる。また、円形刃１７から２０の全てを異なる速度で駆動するように、各円形刃対１７、１８；１９、２０の駆動速度を互いに変えることもできる。
【００１８】
前述のように、円形刃１７から２０の軸Ａは移送方向Ｔに対して横方向に延在する。第１の実施形態において、軸Ａは、移送方向Ｔと直交することができ、離間した円形刃対１７、１８；１９、２０は相互に平行に延在する。しかしながら、円形刃対１７、１８；１９、２０の好ましい配置では、下側の円形刃対１７、１８は互いに所定角度で配置される。２枚の円形刃１７、１８の間の角度は、各円形刃１７、１８の距離が魚から離れる側よりも魚に向かう側で短くなるようになっている。その結果、円形刃１７、１８の間の最短距離は魚１１が入る領域であり、ここでは切り身にするために背骨１５にできるだけ接近するようになっている。上側の円形刃対１９、２０も同様に配置され、距離は魚１１から離れる側よりも魚１１に向かう側で短くなっている。
【００１９】
装置１０に可能な他の構成要素、例えば、魚１１をセンタリングするデバイス、並びに個々の円形刃の枢軸等の共通デザインは明示されていない。
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の方法の原理を詳細に説明する。作業者は、魚１１の尾部が移送方向Ｔに向くように、下部に開いた腹腔をもつ頭を切り落とし内臓を取り出した魚１１を支持体１４上に置く。魚１１は、背骨１５又は脊柱が支持体  １４の支持端  １６に位置する。次に、魚１１又は魚体は、支持体１４によって切断装置１２を通って搬送される。最初に、支持体１４が各円形刃１７、１８の間を通って搬送されることで、円形刃１７、１８は腹部の切り身を骨格から切り離す（腹部の腹骨を切り離す）。腹部の切り身の切断時に、円形刃１７、１８は、異なる回転方向に回転するので、一方の円形刃１７は魚１１に対して移送方向Ｔとは逆方向の力成分をもたらすが、他の円形刃１８は、魚１１に対して移送方向Ｔの力成分をもたらす。換言すると、同じ方向に回転する円形刃１８は、魚１１の背骨１５が円形刃対１７、１８によって引き込まれないようする。反対方向に回転する円形刃１７は、背骨１５又は尾びれを背骨１５の下まで切り込むようにする。その結果、背骨１５は支持体１４の中央位置に保持されて、腹部及びその後の切断の案内機能が改善される。腹部の腹骨を切り離した後、魚１１は、支持体１４上で各円形刃１９、２０の間を通って移送される。背部の切り身の切断時、円形刃１９、２０は同様に反対方向に回転するので、一方の円形刃１９は魚１１に対して移送方向Ｔとは逆方向の力成分をもたらすが、他の円形刃２０は、魚１１に対して移送方向Ｔの力成分をもたらす。
【００２１】
円形刃１７から２０の全ては、同じ駆動速度で駆動できる。随意的に、駆動速度を変えることができる。他の変形例では、円形刃対１７、１８又は１９、２０は、同じ速度であるが、各対の速度を変えることができる。
【００２２】
円形刃１７から２０は、魚に対して垂直に、つまり移送方向Ｔ又は移送面Ｅに対して直角に入ることができる。もしくは、円形刃１７から２０は、移送面Ｅを基準にして９０度未満の角度で魚１１に対して入ることができる。また、腹部の腹骨及び背部の背骨は並列に、つまり同時に切断することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１０  装置
１１  魚
１２  切断ユニット
１３  移送コンベア
１４  鞍形支持体
１７  円形刃
１８  円形刃
１９  円形刃
２０  円形刃
【図１】
0005619277.tif 000002
【図２】
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