(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）と、ハンマ打撃機構（１６ａ；１６ｂ）と、工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）とが設けられている手持ち式工作機械において、
伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）が、打撃駆動および回転駆動に対して互いに異なる回転数を提供する目的でパワーフローを分割するために設けられた少なくとも１つの伝動装置段エレメント（１３２ａ；１３２ｂ）を有し、
伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）は、遊星歯車伝動装置段（９２ａ，９４ａ，９６ａ，９８ａ；９２ｂ，９４ｂ，９６ｂ，９８ｂ）として形成された伝動装置段を有し、
前記遊星歯車伝動装置段（９８ａ）は、前記工具スピンドル（１８ａ）に設けられたサンギヤ（１１４ａ）と、該サンギヤ（１１４ａ）に噛み合うプラネタリピニオン（１３０ａ）と、該プラネタリピニオン（１３０ａ）に噛み合うリングギヤ（１０６ａ）とを有し、前記リングギヤ（１０６ａ）が、ハウジング（２２ａ）に対して相対回動不能に接続されていることを特徴とする、手持ち式工作機械。
【請求項２】
伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）が、少なくとも１つの運転状態において、互いに整数以外の比を有する少なくとも二種類の出力回転運動を発生させるようになっている、請求項１記載の手持ち式工作機械。
【請求項３】
前記リングギヤ（１０６ａ）が、ハウジング（２２ａ）に対して軸線方向に移動可能に接続されている、請求項１又は２記載の手持ち式工作機械。
【請求項４】
前記手持ち式工作機械が、少なくとも１つの運転状態において、軸方向に可動のリングギヤ（１０６ａ；１０６ｂ）にばね力を加えるばねエレメント（１５６ａ；１５６ｂ）を有している、請求項３記載の手持ち式工作機械。
【請求項５】
伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）が、１回の打撃駆動に対する回転数を高めるために設けられた少なくとも１つの伝動装置段（９８ａ；９８ｂ）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項６】
工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）が、軸方向に移動可能であるものの相対回動不能な結合部を回転軸線（３４ａ；３４ｂ）に沿って形成するために設けられた回転連行輪郭部（１３４ａ，１４０ａ；１３４ｂ）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項７】
伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）が、少なくとも１つの運転状態において、ハンマ打撃機構（１６ａ；１６ｂ）の少なくとも一部に相対回動不能に結合された少なくとも１つのサンギヤ（１１４ａ；１１４ｂ）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項８】
前記手持ち式工作機械が、トルク調整ユニット（１２ａ；１２ｂ）を有しており、該トルク調整ユニット（１２ａ；１２ｂ）が、少なくとも１つの運転状態において、工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）を介して伝達される最大のトルクを制限するために設けられたクラッチ装置（１５４ａ；１５４ｂ）を備えている、請求項１から７までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項９】
前記トルク調整ユニット（１２ａ；１２ｂ）が、係止エレメント（１６４ｂ）を有し、前記係止エレメント（１６４ｂ）は、ばねエレメント（１５６ｂ）により半径方向にばね力が加えられる前記リングギヤと前記ハウジングとの間に配置されている、請求項８記載の手持ち式工作機械。
【請求項１０】
前記手持ち式工作機械が、クラッチ装置（１４８ａ，１５４ａ；１４８ｂ，１５４ｂ）を操作する操作エレメント（３６ａ，４０ａ；３６ｂ，４０ｂ）を有している、請求項８または９記載の手持ち式工作機械。
【請求項１１】
ハンマ打撃機構（１６ａ；１６ｂ）が、工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）の少なくとも一部に対して同軸的に配置された回転軸線（３４ａ；３４ｂ）を備えた駆動回転エレメント（５２ａ；５２ｂ）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項１２】
駆動回転エレメント（５２ａ；５２ｂ）が、工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）の少なくとも一範囲を取り囲む打撃機構軸（５４ａ；５４ｂ）として形成されている、請求項１１記載の手持ち式工作機械。
【請求項１３】
ハンマ打撃機構（１６ａ；１６ｂ）が、偏心エレメント（５６ａ；５６ｂ）を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項１４】
偏心エレメント（５６ａ；５６ｂ）が、工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）の回転軸線（３４ａ；３４ｂ）に合致する回転軸線（３４ａ；３４ｂ）を有している、請求項１３記載の手持ち式工作機械。
【請求項１５】
ハンマ打撃機構（１６ａ；１６ｂ）が、工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）を少なくとも１つの平面において少なくとも部分的に取り囲むハンマ（６８ａ；６８ｂ）を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項１６】
前記工具スピンドル（１８ａ；１８ｂ）が、その軸線方向で２つの部分（１４２ａ，１４４ａ）に分割され、一方の部分（１４２ａ）は前記伝動装置アッセンブリ（１４ａ；１４ｂ）に直接接続され、他方の部分（１４４ａ）は工具チャックとして形成された工具取付け装置（３０ａ）に直接接続されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【請求項１７】
前記手持ち式工作機械が、バッテリインパクトドリルドライバである、請求項１から１６までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手持ち式工作機械、特にロータリハンマドリルであって、伝動装置アッセンブリと、ハンマ打撃機構と、工具スピンドルとが設けられている手持ち式工作機械に係る。
【０００２】
背景技術
すでに、伝動装置アッセンブリと、ハンマ打撃機構と、工具スピンドルとを備えた手持ち式工作機械、特にロータリハンマドリルが提案されている。
【０００３】
発明の開示
本発明に係る手持ち式工作機械によれば、伝動装置アッセンブリが、打撃駆動および回転駆動に対して互いに異なる回転数を提供する目的でパワーフローを分割するために設けられた少なくとも１つの伝動装置段エレメントを有している。
【０００４】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、伝動装置アッセンブリが、少なくとも１つの運転状態において、互いに整数以外の比を有する少なくとも二種類の出力回転運動を発生させるようになっている。
【０００５】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、伝動装置アッセンブリが、軸方向に可動に支承された少なくとも１つのリングギヤを有している。
【０００６】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、前記手持ち式工作機械が、少なくとも１つの運転状態において、軸方向に可動のリングギヤにばね力を加えるばねエレメントを有している。
【０００７】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、伝動装置アッセンブリが、１回の打撃駆動に対する回転数を高めるために設けられた少なくとも１つの伝動装置段を有している。
【０００８】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、工具スピンドルが、軸方向に移動可能であるものの相対回動不能な結合部を回転軸線に沿って形成するために設けられた回転連行輪郭部を有している。
【０００９】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、伝動装置アッセンブリが、少なくとも１つの運転状態において、ハンマ打撃機構の少なくとも一部に相対回動不能に結合された少なくとも１つのサンギヤを有している。
【００１０】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、伝動装置アッセンブリが、遊星歯車伝動装置段として形成された伝動装置段を有している。
【００１１】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、前記手持ち式工作機械が、トルク調整ユニットを有しており、該トルク調整ユニットが、少なくとも１つの運転状態において、工具スピンドルを介して伝達される最大のトルクを制限するために設けられたクラッチ装置を備えている。
【００１２】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、前記手持ち式工作機械が、クラッチ装置を操作する操作エレメントを有している。
【００１３】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、ハンマ打撃機構が、工具スピンドルの少なくとも一部に対して同軸的に配置された回転軸線を備えた駆動回転エレメントを有している。
【００１４】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、駆動回転エレメントが、工具スピンドルの少なくとも一範囲を取り囲む打撃機構軸として形成されている。
【００１５】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、ハンマ打撃機構が、偏心エレメントを有している。
【００１６】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、偏心エレメントが、工具スピンドルの回転軸線に合致する回転軸線を有している。
【００１７】
本発明に係る手持ち式工作機械の有利な態様によれば、ハンマ打撃機構が、工具スピンドルを少なくとも１つの平面において少なくとも部分的に取り囲むハンマを有している。
【００１８】
本発明は、手持ち式工作機械、特にロータリハンマドリルであって、伝動装置アッセンブリと、ハンマ打撃機構と、工具スピンドルとが設けられている手持ち式工作機械に係る。
【００１９】
本発明によれば、伝動装置アッセンブリが、打撃駆動および回転駆動に対して互いに異なる回転数を提供する目的でパワーフローを分割するために設けられた少なくとも１つの伝動装置段エレメントを有している。「伝動装置アッセンブリ」とは、特に少なくとも１つの伝動装置段を有するアッセンブリを意味している。有利には、伝動装置段は、直交伝動装置、円錐車伝動装置および／または当業者が有利であると考える別の伝動装置段として形成されている。特に有利には、伝動装置段が遊星歯車伝動装置段として形成されている。「ハンマ打撃機構」とは、特に線形に運動させられる少なくとも１つのハンマを備えた打撃機構を意味している。有利には、ハンマ打撃機構はハンマをばね弾性的にかつ／またはニューマチック的にかつ／またはハイドロリック的にスライダクランク装置、ウォッブル軸受けおよび／または、有利には偏心エレメントによって運動させる。したがって、ハンマ打撃機構は、有利にはスライダクランク打撃機構、ウォッブル軸受け打撃機構および／または偏心打撃機構として形成されている。「スライダクランク打撃機構」とは、特にスライダクランク装置を備えたハンマ打撃機構を意味している。スライダクランク装置は、機械的に仕切られた無限軌道において運動可能であるエレメントによって少なくとも２つの範囲の間で線形の運動を発生させる。特に「ウォッブル軸受け打撃機構」とは、ハンマ打撃機構の駆動回転エレメントの回転軸線に対して垂直に方向設定された平面と異なる軸受け平面を有しかつ駆動回転エレメントに結合されたフィンガを備えた軸受けを意味している。「偏心打撃機構」とは、特に回転運動から、この回転運動の回転軸線に対して垂直な線形運動を発生させるために設けられたハンマ打撃機構を意味している。有利には、偏心打撃機構は偏心エレメントを有している。この偏心エレメントは駆動回転エレメントに相対回動不能に結合されている。「ハンマ打撃機構」とは、特に軸方向で永続的に機械的に手持ち式工作機械ハウジングに固く結合された回転可能な係止ディスクと、機械的に永続的に工具スピンドルに結合された係止ディスクとが協働して、衝撃を発生させる係止打撃機構を意味するものではない。「係止打撃機構」とは、特に打撃発生係止ディスクが回転駆動可能である打撃機構である。係止ディスクの軸方向歯列によって、工具スピンドルの軸方向の運動が発生させられる。「工具スピンドル」とは、特に少なくとも１つの運転状態において回転運動を手持ち式工作機械の工具取付け装置に伝達する手持ち式工作機械の軸を意味している。有利には、工具スピンドルの回転軸線は、使用工具の回転軸線および／または工具取付け装置の回転軸線に位置している。特に有利には、工具スピンドルは、少なくとも１つの運転状態において、回転運動と打撃運動とを工具取付け装置に伝達する。特に有利には、工具スピンドルの少なくとも一部が工具取付け装置に直接結合されている。有利には、工具スピンドルが、工具取付け装置に対する取付け部を有している。択一的には、工具スピンドルが、少なくとも部分的に工具取付け装置と一体に形成されていてよい。この工具取付け装置は、有利には工具チャック、六角ホルダ、ＳＤＳホルダ（「Ｒｏｂｅｒｔ  Ｂｏｓｃｈ  ＧｍｂＨ」社の「Ｓｐｅｃｉａｌ−Ｄｉｒｅｃｔ−Ｓｙｓｔｅｍ」）および／または当業者が有利であると考える別の工具取付け装置として形成されている。「設けられた」とは、特に特別に備えられたおよび／または形成されたことを意味している。「伝動装置段エレメント」とは、特に伝動装置アッセンブリのサンギヤ、リングギヤ、プラネタリピニオン、当業者が有利であると考える別のエレメントおよび／または、特にプラネタリピニオンキャリヤを意味している。また、本発明に関して、「分割する」とは、特に伝動装置段エレメントに少なくとも三箇所、たとえば特に少なくとも１つの入力箇所と少なくとも２つの出力箇所とで、トルクを発生させる力が作用することを意味している。
【００２０】
本発明に係る手持ち式工作機械の構成によって、１回の打撃駆動に対する回転数を特に効果的な打撃回数に最適化することができ、ひいては、１回の打撃穴あけ運転において特に大きな穴あけ進度を、手持ち式工作機械の小さな外側の寸法で達成することができる。
【００２１】
さらに、伝動装置アッセンブリが、少なくとも１つの運転状態において、互いに整数以外の比を有する少なくとも二種類の出力回転運動を発生させることが提案される。有利には、伝動装置アッセンブリは、少なくとも１つの運転状態において、一方の出力回転運動を工具スピンドルに伝達しかつ他方の出力回転運動をハンマ打撃機構に伝達する。「整数以外の比」とは、特に自然数以外の数で表される比を意味している。有利には、この比は、２〜６の間に存在する自然数以外の数で表される。「出力回転運動」とは、特に所定の出力を伝動装置アッセンブリから導出する回転運動を意味している。二種類の出力回転運動の間の整数以外の比によって、特に有効な打撃穴あけ運転を可能にする有利な打撃パターンを達成することができる。
【００２２】
別の態様では、伝動装置アッセンブリが、軸方向に可動に支承された少なくとも１つのリングギヤを有していることが提案される。「軸方向に可動に支承された」とは、特にリングギヤの回転軸線に対して平行な方向に運動可能であることを意味している。有利には、リングギヤは、手持ち式工作機械ハウジング、同じ伝動装置段の少なくとも１つのプラネタリピニオンおよび／または別の伝動装置段の少なくとも１つのプラネタリピニオンに対して運動可能である。特に有利には、リングギヤは、互いに異なる２つの伝動装置段のそれぞれ少なくとも１つのプラネタリピニオンに同時にかつ／または相互に連結されているように運動可能である。軸方向に可動に支承されたリングギヤによって、構造的に簡単にかつ構成スペースを節約して廉価に安全クラッチおよび／または打撃遮断装置を実現することができる。
【００２３】
さらに、手持ち式工作機械が、少なくとも１つの運転状態において、軸方向に可動のリングギヤにばね力を加えるばねエレメントを有していることが提案される。これによって、リングギヤが、有利には自動的に少なくとも一方向に運動させられ、こうして、構造的に簡単な構造が可能となる。
【００２４】
さらに、伝動装置アッセンブリが、１回の打撃駆動に対する回転数を高めるために設けられた少なくとも１つの伝動装置段を有していることが提案される。これによって、有利に高い打撃回数ひいては効果的な打撃穴あけ動作を達成することができる。
【００２５】
別の態様では、ハンマ打撃機構のハンマを少なくとも１つの運転状態において推し動かすために設けられた、旋回軸線を中心として旋回可能に支承されたばね弾性的なてこエレメントを有していることが提案される。「てこエレメント」とは、特に少なくとも二種類のトルクが旋回軸線に対して間隔を置いて、有利には互いに異なる間隔を置いて作用する運動可能なエレメントを意味している。有利には、てこエレメントは、工具スピンドルの回転軸線に対して垂直に方向設定された旋回軸線を中心として旋回可能である。特に有利には、てこエレメントは回転非対称的に形成されており、かつ／または１つの回転軸線を中心として３６０゜よりも少ない角度だけ運動可能である。「ばね弾性的」という概念は、特にてこエレメントの少なくとも一点がてこエレメントの別の点に対して相対的に所定の運転状態の間に少なくとも１ｍｍだけ変位させられることを意味している。有利には、てこエレメントは少なくとも部分的にばね鋼から成っている。「推し動かす」という概念は、特に加速的であることを意味している。てこエレメントによって、構造的に簡単に有効なかつ廉価なハンマ打撃機構を実現することができる。
【００２６】
本発明の有利な態様では、ハンマが、少なくとも１つの運転状態において主作業方向に自由に運動可能であることが提案される。有利には、ハンマはてこエレメントによって運動可能である。これに関して、「自由に運動可能」とは、特にハンマが主作業方向への少なくとも一ストローク区間にわたって、ガイドにおける滑り摩擦および／または転がり摩擦を除いて、構成部材から分離されていることを意味している。特に「主作業方向」とは、ハンマ打撃機構の打撃衝撃方向を意味している。少なくとも１つの運転状態において自由に運動可能なハンマによって、特に大きな打撃エネルギと、快適なかつ特に低振動の操作とを達成することができる。
【００２７】
さらに、工具スピンドルが、軸方向に移動可能であるものの相対回動不能な結合部を回転軸線に沿って形成するために設けられた回転連行輪郭部を有していることが提案される。この態様では、回転連行輪郭部が、有利には主として、特に有利には専ら、回転力を伝達する。回転連行輪郭部は、当業者が有利であると考える回転連行輪郭部、たとえば特にスプライン軸形材および／または、有利には歯列として形成されている。特に有利には、工具スピンドルが二分割されて形成されており、回転連行輪郭部が、工具スピンドルの両部分を互いに結合している。回転連行輪郭部によって、有利にはハンマ質量とスピンドル質量との間の比を最適に選択することができ、工具スピンドルを伝動装置アッセンブリから軸方向に分離することができる。これによって、特に伝動装置アッセンブリのプラネタリピニオンキャリヤにおける摩耗を最小限に抑えることができる。
【００２８】
さらに、伝動装置アッセンブリが、少なくとも１つの運転状態において、ハンマ打撃機構の少なくとも一部に相対回動不能に、特に直接的に、すなわち、別の構成部材の介在なしに結合された少なくとも１つのサンギヤを有していることが提案される。これによって、構造的に特に簡単なかつ構成スペースを節約した構成が可能となる。有利には、サンギヤはハンマ打撃機構の駆動回転エレメントに相対回動不能に結合されている。
【００２９】
さらに、電動モータと、この電動モータにエネルギを供給するために設けられたバッテリ接続ユニットとが提案される。有利には、このために、このバッテリ接続ユニットが、運転準備された運転状態においてバッテリユニットに接続されている。「バッテリ接続ユニット」とは、特にバッテリユニットに接触させるために設けられたユニットを意味している。有利には、バッテリ接続ユニットが電気的にかつ機械的に接触させられている。「バッテリユニット」とは、特に給電網から独立して手持ち式工作機械にエネルギを供給するために設けられた、少なくとも１つのバッテリを備えた装置を意味している。これによって、特に快適にかつ給電網から独立して使用可能な手持ち式工作機械が実現可能となる。択一的には、手持ち式工作機械は、当業者が有利であると考える別の動力源、たとえば特に給電網接続部を有する電動モータまたは圧縮空気動力源でも運転可能である。
【００３０】
さらに、伝動装置アッセンブリが、遊星歯車伝動装置段として形成された伝動装置段を有していることが提案される。遊星歯車伝動装置段は、少なくとも１つのサンギヤ、１つのリングギヤ、少なくとも１つのプラネタリピニオンおよび／または１つのプラネタリピニオンキャリヤを有している。遊星歯車伝動装置段によって、特にスペースを節約して有利な変速を達成することができる。
【００３１】
さらに、ハンマ打撃機構が、回転運動を伝達するために設けられた解除可能な、特に機械的に解除可能なクラッチ装置を有していることが提案される。有利には、このクラッチ装置は、少なくとも１つの運転状態において、ハンマ打撃機構の打撃機構軸と伝動装置アッセンブリの少なくとも一部とを相対回動不能に結合している。「解除可能なクラッチ装置」とは、特に少なくとも１つの運転状態において回転運動を伝達しかつ少なくとも１つの運転状態において回転運動の伝達を遮断するクラッチ装置を意味している。「回転運動を伝達する」とは、特に回転数および／またはトルクを送り続けることを意味している。解除可能なクラッチ装置によって、有利にはハンマ打撃機構を遮断することができ、ひいては、有利にスクリュドライバとして使用可能な手持ち式工作機械を達成することができる。
【００３２】
さらに、クラッチ装置が、工具スピンドルを介して伝達される力によって接続されるために設けられていることが提案される。有利には、クラッチ装置は、工具スピンドルの軸方向に作用する力によって接続されるために設けられている。工具スピンドルを介して接続可能なクラッチ装置によって、有利には、ハンマ打撃機構を自動的に穴あけ動作時にスイッチオンすることができ、アイドリング時にスイッチオフすることができる。これによって、少ない摩耗と快適な操作とが可能となる。
【００３３】
本発明の有利な態様では、手持ち式工作機械が、トルク調整ユニットを有しており、このトルク調整ユニットが、少なくとも１つの運転状態において、工具スピンドルを介して伝達される最大のトルクを制限するために設けられたクラッチ装置を備えていることが提案される。有利には、このクラッチ装置は解除可能である。「最大のトルク」とは、有利には、特にクラッチ装置が自動的に切断される前の運転中に工具スピンドルが使用工具に伝達することができるトルクである。有利には、クラッチ装置は、ばね弾性的に押し付けられるかもしくはばねで押圧される係止エレメント、たとえば特にボールを備えた装置として形成されている。しかし、基本的には、当業者が有利であると考える別の装置も可能である。係止エレメントには、軸方向でかつ／または、有利には半径方向でばね力を加えることができる。最大のトルクの制限によって、望ましくないほど高いトルクを阻止することができる。
【００３４】
さらに、手持ち式工作機械が、クラッチ装置を操作することができる操作エレメントを有していることが提案される。有利には、少なくとも使用者はクラッチ装置を操作エレメントおよび／または工具スピンドルによって操作することができる。択一的かつ／または付加的には、センサユニットと操作ユニットとが少なくとも部分自動化されてワークピースの材料特性に基づきクラッチ装置を操作することができる。有利には、トルク調整ユニットのクラッチ装置とハンマ打撃機構のクラッチ装置とが、それぞれ１つの操作エレメントおよび／または共通の操作エレメントを有している。「操作する」とは、特にクラッチ装置を切断するおよび／または接続することを意味している。これによって、打撃運転を快適に使用者によってスイッチオン・オフすることができ、特にトルク調整ユニットのクラッチ装置を１回の穴あけ運転中に永続的に接続することができる。
【００３５】
さらに、ハンマ打撃機構が、工具スピンドルの少なくとも一部に対して同軸的に配置された回転軸線を備えた駆動回転エレメントを有していることが提案される。「駆動回転エレメント」とは、特に少なくとも１つの運転状態において回転運動を実施しかつハンマ打撃機構の少なくとも１つの別のエレメントを運動させるエレメントを意味している。有利には、駆動回転エレメントが、軸、特に有利には中空軸として形成されている。「同軸的に」という概念は、特に工具スピンドルの少なくとも一部と駆動回転エレメントとが、少なくとも１つの運転状態において、共通の回転軸線を中心として回転駆動されていることを意味している。有利には、工具スピンドルの少なくとも一部と駆動回転エレメントとは、同一の回転軸線を中心として互いに相対的に回転可能である。特に有利には、手持ち式工作機械は中間軸なしに形成されている。「中間軸なしに」とは、特に手持ち式工作機械の、少なくとも１回の穴あけ運転中に回転運動を伝達する全ての軸が、有利には工具スピンドルの回転軸線に合致する共通の回転軸線を有していることを意味している。「工具スピンドルの少なくとも一部」とは、特に工具スピンドルの、工具取付け装置に直接結合されている範囲を意味している。択一的かつ／または付加的には、「工具スピンドルの少なくとも一部」が、工具スピンドルの、伝動装置アッセンブリに直接結合されている範囲を意味している。工具スピンドルの少なくとも一部に対して同軸的に配置された駆動回転エレメントによって、特にコンパクトなかつ特に短い構造を達成することができる。手持ち式工作機械は、有利には特に良好な穴あけ進度に繋がる特に高い個別打撃エネルギを達成する。
【００３６】
別の態様では、駆動回転エレメントが、工具スピンドルの少なくとも一範囲を取り囲む打撃機構軸として形成されていることが提案される。「打撃機構軸」とは、特に回転運動を、打撃を発生させるためのハンマ打撃機構の少なくとも１つの別のエレメントに伝達する軸を意味している。特に有利には、工具スピンドルと打撃機構軸とが、少なくとも１つの運転状態において、互いに異なる角速度で回転させられる。「取り囲む」という概念は、特に打撃機構軸が工具スピンドルを少なくとも１つの平面において大部分、有利には３６０゜取り囲んでいることを意味している。有利には、この平面は駆動回転エレメントの回転軸線に対して垂直に方向設定されている。相応の態様によって、特にスペースを節約した構造を達成することができ、工具スピンドルを取り囲む打撃機構軸を少ない工具スピンドル質量および少ない工具スピンドル直径で実現することができる。
【００３７】
さらに、ハンマ打撃機構が、偏心エレメントを有していることが提案される。これによって、構造的に簡単に機械的に低摩耗のかつ高性能の手持ち式工作機械を提供することができる。
【００３８】
さらに、偏心エレメントが、工具スピンドルの回転軸線に合致する回転軸線を有していることが提案される。「合致する」という概念は、特に偏心エレメントが、工具スピンドルと同じ回転軸線を中心として回転駆動可能に支承されていることを意味している。有利には、偏心エレメントと工具スピンドルの少なくとも一部とが互いに相対回動不能に結合されている。これによって、有利には中間軸を省略することができ、特に扱いやすくて軽量の手持ち式工作機械を達成することができる。特に高性能の手持ち式工作機械をバッテリユニットを含めて５ｋｇよりも少ない重量、有利には２ｋｇよりも少ない重量、特に有利には１．５ｋｇよりも少ない重量で達成することができる。
【００３９】
本発明の有利な態様では、ハンマ打撃機構が、工具スピンドルを少なくとも１つの平面において少なくとも部分的に取り囲むハンマを有していることが提案される。この態様では、工具スピンドルが、有利には少なくとも部分的にハンマを工具スピンドルの回転軸線の方向に貫通している。特に有利には、工具スピンドルがハンマを完全に貫通している。有利には、このハンマは工具スピンドルを少なくとも１つの平面において３６０゜取り囲んでいる。「少なくとも１つの平面において３６０゜取り囲んでいる」という言い回しは、特にハンマが少なくとも１つの平面における工具スピンドルの少なくとも一点を半径方向で取り囲んでいることを意味している。工具スピンドルを少なくとも部分的に取り囲むハンマによって、有利には、少ない質量で工具スピンドルを達成することができ、ひいては、高い性能を伴って特に軽量のかつコンパクトな手持ち式工作機械を提供することができる。
【００４０】
本発明の有利な態様では、ハンマが、少なくとも１つの運転状態において工具スピンドルを打撃することが提案される。この態様では、有利には、ハンマが打撃衝撃を工具スピンドルの少なくとも一部に伝達する。この工具スピンドルは、有利には打撃衝撃を手持ち式工作機械の工具取付け装置に伝達する。この工具取付け装置は、有利には打撃衝撃を使用工具に伝達する。択一的かつ／または付加的には、ハンマが打撃伝達装置、たとえば打撃ピンを打撃するかまたは手持ち式工作機械の使用工具を直接打撃する。打撃伝達装置は打撃運動を使用工具に直接伝達する。このためには、打撃伝達装置が、たとえば少なくとも部分的に同軸的に工具スピンドルの内部に配置されている。この工具スピンドルを打撃するハンマによって、有利には工具スピンドルが打撃運動と回転運動とを組み合わせて、これら両運動を工具取付け装置に伝達することができる。これによって、有利には廉価で自在に使用可能なかつ構造的に簡単な工具取付け装置を使用することができ、やはり構成スペースを節約することができる。
【００４１】
更なる利点は、以下の図面の説明から明らかである。図面には、本発明の２つの実施の形態が示してある。図面の簡単な説明、明細書および特許請求の範囲には、数多くの特徴が組み合わされて記載してある。当業者はこれらの特徴を、有利には個々に考慮することもできるし、有利な別の組合せにまとめることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】概略的に示したパワートレーンを備えた本発明に係る手持ち式工作機械を示す図である。
【図２】電動モータと、伝動装置アッセンブリと、ハンマ打撃機構とを備えた図１に示したパワートレーンの機能概略図である。
【図３】図１に示した手持ち式工作機械のハンマ打撃機構の概略的な部分断面図である。
【図４】図３に示したハンマ打撃機構の断面図である。
【図５】図３に示したハンマ打撃機構のてこエレメントの斜視図である。
【図６】図１に示したパワートレーンの択一的な実施の形態の機能概略図である。
【００４３】
実施の形態の説明
図１には、バッテリインパクトドリルドライバとして形成された手持ち式工作機械１０ａが部分的な概略図で示してある。この手持ち式工作機械１０ａは、トルク調整ユニット１２ａと、伝動装置アッセンブリ１４ａと、ハンマ打撃機構１６ａと、工具スピンドル１８ａと、バッテリ接続ユニット２０ａと、ピストル状の手持ち式工作機械ハウジング２２ａと、この手持ち式工作機械ハウジング２２ａ内に配置された電動モータ２４ａとを有している。手持ち式工作機械１０ａの主作業方向２６ａに向かって見て、手持ち式工作機械１０ａの前方の範囲２８ａには、手持ち式工作機械１０ａが、工具チャックとして形成された工具取付け装置３０ａを有している。この工具取付け装置３０ａには、使用工具３２ａが取り付けられている。この使用工具３２ａは、手持ち式工作機械１０ａの運転時に、工具スピンドル１８ａの、主作業方向２６ａに対して平行に延びる回転軸線３４ａを中心として回転させられる。この回転軸線３４ａは、主回転軸線として形成されている。すなわち、この回転軸線３４ａを中心として、手持ち式工作機械１０ａの複数のエレメントが回転可能である。
【００４４】
トルク調整ユニット１２ａの操作エレメント３６ａは、工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａを中心として環状に手持ち式工作機械ハウジング２２ａと工具取付け装置３０ａとの間に配置されている。手持ち式工作機械１０ａの上側の面３８ａ、すなわち、手持ち式工作機械１０ａの、バッテリ接続ユニット２０ａと反対の側の面３８ａには、操作エレメント４０ａが配置されている。この操作エレメント４０ａによって、使用者（図示せず）に穴あけ運転またはねじ締め運転と打撃穴あけ運転との間の切換が可能となる。
【００４５】
手持ち式工作機械ハウジング２２ａの後方の範囲４２ａ、すなわち、手持ち式工作機械ハウジング２２ａの、工具取付け装置３０ａと反対の側の範囲４２ａ内には、電動モータ２４ａが配置されている。この電動モータ２４ａのステータ（図示せず）は、手持ち式工作機械ハウジング２２ａに相対回動不能に結合されている。ピストル状の手持ち式工作機械ハウジング２２ａの、回転軸線３４ａに対して軸方向に配置された管状の上側の範囲４４ａ内には、伝動装置アッセンブリ１４ａが配置されている。手持ち式工作機械ハウジング２２ａの上側の範囲４４ａにほぼ直角に続く下側の範囲４６ａは、ハンドグリップ４８ａを形成している。下側の範囲４６ａの下側の端部には、バッテリ接続ユニット２０ａが配置されている。このバッテリ接続ユニット２０ａには、図示の運転準備状態でバッテリユニット５０ａが接続されている。このバッテリユニット５０ａは、運転の間、電動モータ２４ａにエネルギを供給している。
【００４６】
図２および図３に示したように、ハンマ打撃機構１６ａは、工具スピンドル１８ａに対して同軸的に配置された回転軸線３４ａを備えた駆動回転エレメント５２ａを有している。この駆動回転エレメント５２ａは打撃機構軸５４ａとして形成されている。この打撃機構軸５４ａは、工具スピンドル１８ａの、伝動装置アッセンブリ１４ａに近い方の範囲を取り囲んでいる。打撃機構軸５４ａの回転軸線３４ａは、手持ち式工作機械１０ａの主作業方向２６ａに対して平行に方向設定されている。工具スピンドル１８ａは工具取付け装置３０ａを伝動装置アッセンブリ１４ａに回転軸線３４ａに沿って相対回動不能に結合していて、大部分で中実軸として形成されている。
【００４７】
ハンマ打撃機構１６ａは偏心打撃機構として形成されている。この偏心打撃機構は偏心エレメント５６ａを有している。図４の断面図（Ａ−Ａ）に示したように、この偏心エレメント５６ａは、工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａに合致する回転軸線を有している。偏心エレメント５６ａはスリーブによって形成される。このスリーブの肉厚５８ａは、回転軸線３４ａを中心とした３６０゜の経過のなかで連続的に増加していて、そして、再び減少している。偏心エレメント５６ａは打撃機構軸５４ａに相対回動不能に結合されていて、この打撃機構軸５４ａによって軸方向に貫通される。ハンマ打撃機構１６ａは、偏心エレメント５６ａによって打撃穴あけ運転の間に運動させられる偏心外側エレメント６０ａを有している。この偏心外側エレメント６０ａは、ほぼ楕円形のディスクとして形成されている。偏心外側エレメント６０ａは円形の孔６２ａを有している。この孔６２ａは、偏心外側エレメント６０ａの、ハンドグリップ４８ａと反対の側の範囲６４ａに配置されている。孔６２ａ内には、偏心エレメント５６ａが軸受け（図示せず）によって偏心外側エレメント６０ａに対して相対的に可動に支承されている。さらに、この偏心外側エレメント６０ａは、ハンドグリップ４８ａに向けられた範囲に配置された貫通孔８０ａを有している。この貫通孔８０ａは、ばね弾性的なてこエレメント６６ａによって貫通される。このてこエレメント６６ａは、手持ち式工作機械ハウジング２２ａに対して相対的な周方向への偏心外側エレメント６０ａの回動を阻止する。
【００４８】
ハンマ打撃機構１６ａはハンマ６８ａを有している。このハンマ６８ａは、打撃穴あけ運転の間、てこエレメント６６ａによって駆動される。このてこエレメント６６ａは、ばね鋼から成る、側面図で見てＬ字形のブラケットとして形成されている。図５に示したように、てこエレメント６６ａは、工具スピンドル１８ａによって貫通される馬蹄状の範囲７０ａを有している。ハンマ打撃機構１６ａは、ハウジング固定された旋回軸７２ａを有している。この旋回軸７２ａを中心として、てこエレメント６６ａが傾倒可能となる。ハウジング固定された旋回軸７２ａは、工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａに対して垂直に方向設定されている。
【００４９】
さらに、図２および図３に示したように、ハンマ打撃機構１６ａのハンマ６８ａは、自由飛行段階とも呼ばれる惰行段階の間、主作業方向２６ａに自由に運動可能である。惰行段階とは、てこエレメント６６ａによるハンマ６８ａの加速の終了と同時に始まって、１回の打撃の直前に終了する期間である。この打撃時には、ハンマ６８ａが工具スピンドル１８ａに打撃衝撃を伝達する。このためには、ハンマ６８ａが工具スピンドル１８ａの伝達エレメント７４ａを打撃する。この伝達エレメント７４ａは工具スピンドル１８ａの拡径部として形成されている。この拡径部は、ハンマ６８ａに向けられた側に面７６ａを有している。この面７６ａはハンマ６８ａの打撃面７８ａに対して平行に方向設定されている。ハンマ６８ａは、工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａに対して垂直に方向設定された平面において工具スピンドル１８ａを３６０゜取り囲んでいる。ハンマ６８ａは工具スピンドル１８ａにガイドされていて、この工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａを中心として回転可能に手持ち式工作機械ハウジング２２ａに対して支承されている。択一的には、ハンマがその外側輪郭でガイドされてもよく、かつ／または手持ち式工作機械ハウジングに対して回動防止されていてもよい。
【００５０】
偏心エレメント５６ａの回転時には、偏心外側エレメント６０ａが工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａに対して垂直に運動させられる。偏心外側エレメント６０ａの運動によって、てこエレメント６６ａの、偏心外側エレメント６０ａの貫通孔８０ａ内に傾倒可能に配置された一方の端部８２ａが運動させられ、これによって、てこエレメント６６ａが傾倒させられる。これによって、てこエレメント６６ａの伝動端部８４ａがハンマ６８ａの第１の支持面８６ａを押圧することにより、てこエレメント６６ａがハンマ６８を、伝動装置アッセンブリ１４ａに近い方の出発位置から主作業方向２６ａに加速させる。この加速後、ハンマ６８ａは主作業方向２６ａで惰行段階にもたらされる。この惰行段階では、てこエレメント６６ａの伝動端部８４ａがハンマ６８ａの自由範囲８８ａ内に配置されていて、ひいては、主作業方向２６ａにおいてハンマ６８ａから分離されている。惰行段階の終了時には、ハンマ６８ａが工具スピンドル１８ａの伝達エレメント７４ａに衝突し、その衝撃を工具スピンドル１８ａに伝達する。次いで、てこエレメント６６ａの伝動端部８４ａが、ハンマ６８ａの第１の支持面８６ａに対して自由範囲８８ａの他方の側に配置された第２の支持面９０ａに力を加えることによって、てこエレメント６６ａがハンマ６８ａを出発位置に戻す。てこエレメント６６ａのばね弾性的な構成によって、このてこエレメント６６ａとハンマ６８ａとの間に作用する力の急激変化なしの経過が達成される。
【００５１】
伝動装置アッセンブリ１４ａは４つの伝動装置段を有している。これらの伝動装置段は遊星歯車伝動装置段９２ａ，９４ａ，９６ａ，９８ａとして形成されている。これら４つの遊星歯車伝動装置段９２ａ，９４ａ，９６ａ，９８ａは工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａに沿って相前後して配置されている。４つの遊星歯車伝動装置段９２ａ，９４ａ，９６ａ，９８ａは、それぞれ１つのリングギヤ１００ａ，１０２ａ，１０４ａ，１０６ａと、１つのサンギヤ１０８ａ，１１０ａ，１１２ａ，１１４ａと、１つのプラネタリピニオンキャリヤ１１６ａ，１１８ａ，１２０ａ，１２２ａと、４つのプラネタリピニオン１２４ａ，１２６ａ，１２８ａ，１３０ａとを有している。これら４つのプラネタリピニオン１２４ａ，１２６ａ，１２８ａ，１３０ａのうち、それぞれ２つのプラネタリピニオンだけが図示してある。第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのプラネタリピニオン１２４ａは、第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのサンギヤ１０８ａと第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのリングギヤ１００ａとに噛み合っていて、第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのプラネタリピニオンキャリヤ１１６ａに回転可能に支承されている。第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのプラネタリピニオンキャリヤ１１６ａは、第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのプラネタリピニオン１２４ａを工具スピンドル１８ａの回転軸線３４ａを中心とした１つの円軌道においてガイドする。これに相応して、第２の遊星歯車伝動装置段９４ａと、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａと、第４の遊星歯車伝動装置段９２ａとが形成されている。
【００５２】
第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのサンギヤ１０８ａは電動モータ２４ａに相対回動不能に結合されていて、主作業方向２６ａで電動モータ２４ａに並んで工具取付け装置３０ａと電動モータ２４ａとの間に配置されている。第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのリングギヤ１００ａは手持ち式工作機械ハウジング２２ａに相対回動不能に結合されている。第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのプラネタリキャリヤ１１６ａは第２の遊星歯車伝動装置段９４ａのサンギヤ１１０ａに相対回動不能に結合されている。第２の遊星歯車伝動装置段９４ａのリングギヤ１０２ａも同じく手持ち式工作機械ハウジング２２ａに結合されている。第２の遊星歯車伝動装置段９４ａのプラネタリピニオンキャリヤ１１８ａは第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのサンギヤ１１２ａに相対回動不能に結合されている。第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのリングギヤ１０４ａは、穴あけ動作、ねじ締め動作または打撃穴あけ動作の間、同じく手持ち式工作機械ハウジング２２ａに相対回動不能に結合されている。したがって、第１の遊星歯車伝動装置段９２ａと、第２の遊星歯車伝動装置段９４ａと、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａとが、工具取付け装置３０ａの方向でそれぞれ１回の変速を実施する。したがって、第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのサンギヤ１０８ａと第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのプラネタリピニオンキャリヤ１２０ａとの間でも同じく変速が実施される。電動モータ２４ａの回転数と工具スピンドル１８ａの回転数との間のこの変速の比は、約６０：１に設定されている。
【００５３】
付加的には、電動モータ２４ａの回転数と工具スピンドル１８ａの回転数との間の択一的な変速比の切換に対する可能性が当業者に周知である。たとえば、第２の遊星歯車伝動装置段９４ａのリングギヤ１０２ａがクラッチ装置（図示せず）によって、手持ち式工作機械ハウジング２２ａに対して択一的に第１の遊星歯車伝動装置段９２ａのプラネタリピニオンキャリヤ１１６ａに相対回動不能に結合可能であってよい。電動モータ２４ａの回転数と工具スピンドル１８ａの回転数との間の択一的な変速比は、約１５：１に設定されている。
【００５４】
伝動装置アッセンブリ１４ａは、パワーフローを分割する伝動装置段エレメント１３２ａを有している。この伝動装置段エレメント１３２ａは、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａおよび第４の遊星歯車伝動装置段９８ａの共通のプラネタリピニオンキャリヤ１２０ａ，１２２ａとして形成されている。工具スピンドル１８ａは回転連行輪郭部１３４ａを有している。この回転連行輪郭部１３４ａは回転軸線３４ａに沿って伝動装置アッセンブリ１４ａとの、より正確には、伝動装置段エレメント１３２ａとの、軸方向に移動可能であるものの相対回動不能な結合部を形成している。したがって、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのプラネタリピニオンキャリヤ１２０ａでの工具スピンドル１８ａの回転数の検出が行われる。
【００５５】
本実施の形態では、回転連行輪郭部１３４ａが、伝動装置段エレメント１３２ａの内側歯列１３６ａおよび工具スピンドル１８ａの外側歯列１３８ａとして形成されている。択一的には、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのリングギヤ１０４ａでの検出が行われてもよい。
【００５６】
図２に示した前述した回転連行輪郭部１３４ａに対して択一的または付加的には、図３に示したように、工具スピンドル１８ａが回転連行輪郭部１４０ａによって軸方向で２つの部分１４２ａ，１４４ａに分割されていてよい。工具スピンドル１８ａの第１の部分１４２ａは伝動装置アッセンブリ１４ａに直接結合されている。工具スピンドル１８ａの他方の部分１４４ａは工具取付け装置３０ａに直接結合されている。前述した回転連行輪郭部１３４ａは省略することができる。工具スピンドル１８ａの、伝動装置アッセンブリ１４ａに直接結合された部分１４２ａは、軸方向で伝動装置段エレメント１３２ａに固く結合されていてよい。これによって、工具スピンドル１８ａの、軸方向に運動可能な部分１４４ａの質量を減少させることができる。
【００５７】
第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのサンギヤ１１４ａは、打撃穴あけ動作の間、駆動回転エレメント５２ａに相対回動不能に結合されている。したがって、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのサンギヤ１１４ａが打撃穴あけ動作時にハンマ打撃機構１６ａの偏心エレメント５６ａに相対回動不能に結合されている。択一的には、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのリングギヤ１０６ａが駆動回転エレメント５２ａに相対回動不能に結合されていてもよい。
【００５８】
第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのリングギヤ１０６ａは軸方向に可動に支承されている。伝動装置アッセンブリ１４ａは連結エレメント１４６ａを有している。この連結エレメント１４６ａは第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのリングギヤ１０６ａを手持ち式工作機械ハウジング２２ａに相対回動不能であるものの軸方向に移動可能に結合している。この配置形態によって、伝動装置アッセンブリ１４ａ、より正確には、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａが、打撃穴あけ運転の間、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａおよび第４の遊星歯車伝動装置段９８ａの共通のプラネタリピニオンキャリヤ１２０ａ，１２２ａの両パワーフローから、互いに整数以外の比を有する出力回転運動を発生させる。さらに、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａは打撃運転に対する回転数を高める。すなわち、打撃機構軸５４ａの回転数もしくは駆動回転エレメント５２ａの回転数が工具スピンドル１８ａの回転数よりも高くなる。したがって、伝動装置アッセンブリ１４ａ、より正確には、伝動装置段エレメント１３２ａが、打撃駆動および回転駆動に対して互いに異なる回転数を提供する。
【００５９】
手持ち式工作機械１０ａは、解除可能な第１のクラッチ装置１４８ａを有している。この第１のクラッチ装置１４８ａは、打撃穴あけ運転の間、回転運動を伝達する。第１のクラッチ装置１４８ａは噛合いクラッチとして形成されていて、工具スピンドル１８ａの、１回の打撃によって生じる軸方向の運動時に接続されたままである。打撃穴あけ運転時には、第１のクラッチ装置１４８ａがハンマ打撃機構１６ａを第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのサンギヤ１１４ａに結合している。
【００６０】
さらに、第１のクラッチ装置１４８ａは、コイルばねとして形成されたばねエレメント１５０ａを有している。このばねエレメント１５０ａは、工具スピンドル１８ａが主作業方向２６ａと逆方向に負荷軽減された場合に第１のクラッチ装置１４８ａを切断する。この場合には、ハンマ打撃機構１６ａは作動させられていない。第１のクラッチ装置１４８ａは、工具スピンドル１８ａを介して軸方向に伝達される、使用工具３２ａを起点とした力によって打撃穴あけ運転の間に接続される。使用者により発生させられて、ワークピース（図示せず）に加えられる力によって、工具取付け装置３０ａに取り付けられた使用工具３２ａを介して工具スピンドル１８ａに所定の力が加えられていると、ばねエレメント１５０ａが圧縮され、第１のクラッチ装置１４８ａが接続される。力は打撃穴あけ運転時に軸方向で、工具スピンドル１８ａに結合された成形エレメント１５２ａを介して打撃機構軸５４ａひいては第１のクラッチ装置１４８ａに加えられる。
【００６１】
さらに、手持ち式工作機械１０ａは操作エレメント４０ａを有している。この操作エレメント４０ａによって、使用者は、第１のクラッチ装置１４８ａが永続的に切断されているように、この第１のクラッチ装置１４８ａを操作することができる。これによって、この運転状態では、ハンマ打撃機構１６ａが作動させられていない。したがって、操作エレメント４０ａによって、穴あけ運転またはねじ締め運転と打撃穴あけ運転との間の手による切換が可能となり、手持ち式工作機械１０ａによって打撃衝撃なしに穴あけとねじ締めとを行うことができる。操作エレメント４０ａは、スライドスイッチとして形成されている。
【００６２】
トルク調整ユニット１２ａはクラッチ装置１５４ａを有している。このクラッチ装置１５４ａは、伝達可能なトルクを制限する。トルク調整ユニット１２ａによって、最大のトルクが調整可能となる。第２のクラッチ装置１５４ａは、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのリングギヤ１０４ａと第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのリングギヤ１０６ａとの間に配置されている。第２のクラッチ装置１５４ａは、工具スピンドル１８ａに作用する調整可能な最大のトルク以上で自動的に切断される。第２のクラッチ装置１５４ａが切断されている場合には、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのリングギヤ１０４ａは軸方向で位置決めされていて、回転運動可能となる。第２のクラッチ装置１５４ａは、当業者に周知の安全クラッチとして形成されている。この安全クラッチの応答トルクは、第２のクラッチ装置１５４ａに加えられる軸方向の力によって可変である。たとえば、第２のクラッチ装置１５４ａは、斜面を備えた成形エレメントクラッチとして形成されているかまたは摩擦クラッチとして形成されている。択一的には、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのリングギヤ１０６ａが、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのプラネタリピニオン１２８ａと第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのプラネタリピニオン１３０ａとに同時に噛み合いかつ最大のトルクの超過時に主作業方向２６ａに移動させられて、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのプラネタリピニオン１２８ａを解放することによって、成形エレメントとして働く。このためには、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのリングギヤ１０６ａが、有利には、第３の遊星歯車伝動装置段９６ａのプラネタリピニオン１２８ａおよび／または第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのプラネタリピニオン１３０ａよりも広幅に形成されている。
【００６３】
手持ち式工作機械１０ａはばねエレメント１５６ａを有している。このばねエレメント１５６ａは、作業動作の間、第４の遊星歯車伝動装置段９８ａの、軸方向に可動のリングギヤ１０６ａひいては第２のクラッチ装置１５４ａに所定の力を加えて、この第２のクラッチ装置１５４ａを接続している。トルク調整ユニット１２ａの操作エレメント３６ａを介して、第２のクラッチ装置１５４ａを使用者によって調節することができる、すなわち、軸方向に可動のリングギヤ１０６ａに加えられる力を調整することができる。このことは、ばねエレメント１５６ａの当接点１５８ａの軸方向の運動によって行われる。工具スピンドル１８ａの最大のトルクが超過され、クラッチ装置１５４ａが手により永続的に接続されていない場合には、第２のクラッチ装置１５４ａが反力を発生させ、ばねエレメント１５６ａを圧縮し、第２のクラッチ装置１５４ａが切断される。トルク調整ユニット１２ａの操作エレメント３６ａは、使用者によって回転可能なリングとして形成されている。
【００６４】
さらに、操作エレメント３６ａは成形エレメント（図示せず）を有している。この成形エレメントは、第２のクラッチ装置１５４ａを手により永続的に接続するために設けられている。このことは、使用者による操作エレメント３６ａの適宜な調整によって行われる。これによって、工具スピンドル１８ａを介して伝達される、安全トルクを上回らない全てのトルクでの穴あけ運転時の第２のクラッチ装置１５４ａの切断を阻止することができる。
【００６５】
伝動装置アッセンブリ１４ａは２つの支承エレメント１６０ａ，１６２ａを有している。両支承エレメント１６０ａ，１６２ａは工具スピンドル１８ａを半径方向で支承している。この工具スピンドル１８ａの、工具取付け装置３０ａに近い方の側には、第１の支承エレメント１６０ａが配置されている。この第１の支承エレメント１６０ａは工具スピンドル１８ａに軸方向で固く結合されていて、手持ち式工作機械ハウジング２２ａに軸方向に移動可能に支承されている。択一的には、第１の支承エレメントが手持ち式工作機械ハウジングに軸方向で固く結合されていて、工具スピンドルに軸方向に移動可能に支承されていてもよい。工具スピンドル１８ａの、工具取付け装置３０ａと反対の側には、第２の支承エレメント１６２ａが配置されている。この第２の支承エレメント１６２ａは工具スピンドル１８ａを第４の遊星歯車伝動装置段９８ａのサンギヤ１１４ａの内部で支承している。択一的には、工具スピンドル１８ａが第３の遊星歯車伝動装置段９６ａおよび第４の遊星歯車伝動装置段９８ａの共通のプラネタリピニオンキャリヤ１２０ａ，１２２ａによって支承されていてよい。
【００６６】
図６には、本発明の別の実施の形態が示してある。両方の実施の形態を区別するために、図６に示した実施の形態では、図１〜図５に示した実施の形態の符号における文字ａが文字ｂに置き換えてある。以下の説明は、主として、図１〜図５に示した実施の形態との差違に限定してある。不変の構成部材、特徴および機能については、図１〜図５に示した実施の形態の説明に記載してある。特に前述したクラッチ装置の種々異なる配置形態および組合せが可能である。
【００６７】
図６には、図２同様、特にトルク調整ユニット１２ｂと、伝動装置アッセンブリ１４ｂと、ハンマ打撃機構１６ｂと、工具スピンドル１８ｂとが示してある。
【００６８】
トルク調整ユニット１２ｂは、ボールとして形成された係止エレメント１６４ｂを有している。この係止エレメント１６４ｂは成形エレメント（図示せず）に支承されていて、第３の遊星歯車伝動装置段９６ｂのリングギヤ１０４ｂと手持ち式工作機械ハウジング２２ｂとの間に配置されている。係止エレメント１６４ｂはトルク調整ユニット１２ｂのばねエレメント１５６ｂによって、使用者により調整可能な力で工具スピンドル１８ｂの回転軸線３４ｂに対して半径方向に押圧されている。工具スピンドル１８ｂを介して伝達されるトルクが、調整された最大のトルクを超過すると、係止エレメント１６４ｂが成形エレメントをばねエレメント１５６ｂのばね力に抗して互いに押し離す。したがって、第３の遊星歯車伝動装置段９６ｂのリングギヤ１０４ｂが手持ち式工作機械ハウジング２２ｂに対して相対的に回転させられ、この時点で工具スピンドル１８ｂがトルクを伝達しないようになっている。
【００６９】
第３の遊星歯車伝動装置段９６ｂのリングギヤ１０４ｂと第４の遊星歯車伝動装置段９８ｂのリングギヤ１０６ｂとは、クラッチ装置１４８ｂによって互いに相対回動不能に結合されている。このクラッチ装置１４８ｂが切断されている場合には、第４の遊星歯車伝動装置段９８ｂのリングギヤ１０６ｂが回転軸線３４ｂを中心として自由に回転可能であり、ひいては、ハンマ打撃機構１６ｂが穴あけ・ねじ締め運転に対して遮断されている。
【００７０】
クラッチ装置１４８ｂは２つの成形エレメント１５２ｂ，１６６ｂによって接続される。第１の成形エレメント１５２ｂは工具スピンドル１８ｂから打撃機構軸５４ｂに軸方向で所定の力を伝達する。成形エレメント１５２ｂは工具スピンドル１８ｂに軸方向で機械的に固く結合されている。
【００７１】
第２の成形エレメント１６６ｂは打撃機構軸５４ｂに軸方向で結合されている。第２の成形エレメント１６６ｂは第４の遊星歯車伝動装置段９８ｂのリングギヤ１０６ｂに軸受け１６８ｂを介して軸方向で力を伝達する。この力は、穴あけ・ねじ締め運転時にクラッチ装置１４８ｂを接続する。択一的には、第４の遊星歯車伝動装置段９８ｂを介した力の伝達が可能である。クラッチ装置１４８ｂはばねエレメント１５０ｂによって切断される。このばねエレメント１５０ｂは軸受け１７０ｂを介して、工具取付け装置３０ｂに方向設定された軸方向の力を打撃機構軸５４ｂに加える。
【符号の説明】
【００７２】
１０ａ  手持ち式工作機械
１２ａ，１２ｂ  トルク調整ユニット
１４ａ，１４ｂ  伝動装置アッセンブリ
１６ａ，１６ｂ  ハンマ打撃機構
１８ａ，１８ｂ  工具スピンドル
２０ａ  バッテリ接続ユニット
２２ａ，２２ｂ  手持ち式工作機械ハウジング
２４ａ  電動モータ
２６ａ  主作業方向
２８ａ  前方の範囲
３０ａ，３０ｂ  工具取付け装置
３２ａ  使用工具
３４ａ，３４ｂ  回転軸線
３６ａ，３６ｂ  操作エレメント
３８ａ  上側の面
４０ａ，４０ｂ  操作エレメント
４２ａ  後方の範囲
４４ａ  上側の範囲
４６ａ  下側の範囲
４８ａ  ハンドグリップ
５０ａ  バッテリユニット
５２ａ，５２ｂ  駆動回転エレメント
５４ａ，５４ｂ  打撃機構軸
５６ａ，５６ｂ  偏心エレメント
５８ａ  肉厚
６０ａ  偏心外側エレメント
６２ａ  孔
６４ａ  範囲
６６ａ  てこエレメント
６８ａ，６８ｂ  ハンマ
７０ａ  馬蹄状の範囲
７２ａ  旋回軸
７４ａ  伝達エレメント
７６ａ  面
７８ａ  打撃面
８０ａ  貫通孔
８２ａ  端部
８４ａ  伝動端部
８６ａ  第１の支持面
８８ａ  自由範囲
９０ａ  第２の支持面
９２ａ，９２ｂ  第１の遊星歯車伝動装置段
９４ａ，９４ｂ  第２の遊星歯車伝動装置段
９６ａ，９６ｂ  第３の遊星歯車伝動装置段
９８ａ，９８ｂ  第４の遊星歯車伝動装置段
１００ａ  第１の遊星歯車伝動装置段のリングギヤ
１０２ａ  第２の遊星歯車伝動装置段のリングギヤ
１０４ａ，１０４ｂ  第３の遊星歯車伝動装置段のリングギヤ
１０６ａ，１０６ｂ  第４の遊星歯車伝動装置段のリングギヤ
１０８ａ  第１の遊星歯車伝動装置段のサンギヤ
１１０ａ  第２の遊星歯車伝動装置段のサンギヤ
１１２ａ  第３の遊星歯車伝動装置段のサンギヤ
１１４ａ，１１４ｂ  第４の遊星歯車伝動装置段のサンギヤ
１１６ａ  第１の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオンキャリヤ
１１８ａ  第２の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオンキャリヤ
１２０ａ  第３の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオンキャリヤ
１２２ａ  第４の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオンキャリヤ
１２４ａ  第１の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオン
１２６ａ  第２の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオン
１２８ａ  第３の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオン
１３０ａ  第４の遊星歯車伝動装置段のプラネタリピニオン
１３２ａ，１３２ｂ  伝動装置段エレメント
１３４ａ，１３４ｂ  回転連行輪郭部
１３６ａ  内側歯列
１３８ａ  外側歯列
１４０ａ  回転連行輪郭部
１４２ａ  第１の部分
１４４ａ  他方の部分
１４６ａ  連結エレメント
１４８ａ，１４８ｂ  第１のクラッチ装置
１５０ａ，１５０ｂ  ばねエレメント
１５２ａ，１５２ｂ  成形エレメント
１５４ａ，１５４ｂ  第２のクラッチ装置
１５６ａ，１５６ｂ  ばねエレメント
１５８ａ  当接点
１６０ａ  第１の支承エレメント
１６２ａ  第２の支承エレメント
１６４ｂ  係止エレメント
１６６ｂ  第２の成形エレメント
１６８ｂ  軸受け
１７０ｂ  軸受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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