(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェービングカートリッジ(１２)とレザーハンドル(８４)と、を備えたレザー(８６)を自動的に組み立てるための方法であって、前記シェービングカートリッジ(１２)は第１および第２の後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)を有し、かつ、前記レザーハンドル(８４)は、前記後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)に対して、それぞれ連結されるように構成された自由端部(１１８Ａ,１１８Ｂ)を有する第１および第２のハンドルコネクター(１２０Ａ,１２０Ｂ)を有し、前記方法は、
前記レザーハンドル(８４)を提供するハンドル提供ステップと、
前記シェービングカートリッジ(１２)を提供するカートリッジ提供ステップと、
前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第１の後方に突出するコネクター(３６Ａ)を前記レザーハンドル(８４)の前記第１のハンドルコネクター(１２０Ａ)の自由端部(Ａ)に自動的に連結する第１の連結ステップと、
これに続く、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第２の後方に突出するコネクター(３６Ｂ)を前記レザーハンドル(８４)の前記第２のハンドルコネクター(１２０Ｂ)の自由端部(Ｂ)に自動的に連結し、これによってレザー(８６)が形成される第２の連結ステップと、
前記第１および第２の連結ステップの間に行われる前進ステップをさらに備え、かつ、その間、前記レザーハンドル(８４)は前記シェービングカートリッジ(１２)を滑るように引きずり、前記レザーハンドル(８４)は前記第１の連結ステップから前記第２の連結ステップへとスライドさせられる前進ステップと、を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２の連結ステップの間、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第２の後方に突出するコネクター(３６Ｂ)は、前記レザーハンドル(８４)の前記第２のハンドルコネクター(Ｂ)の前記自由端部(Ｂ)に対してスナップ圧着されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ハンドル提供ステップの間、前記レザーハンドル(８４)が、前記レザーハンドル(８４)が提供されるハンドル到着ゾーン(９４)から、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記二つの後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)が前記レザーハンドル(８４)の前記自由端部(１１８Ａ,１１８Ｂ)に連結される連結ゾーン(８８)に輸送され、
前記カートリッジ提供ステップの間、前記シェービングカートリッジ(１２)は、前記シェービングカートリッジ(１２)が前記連結ゾーン(８８)へと供給されるカートリッジ到着ゾーン(２７)から輸送され、
前記方法は、さらに、レザー輸送ステップを備え、前記第２の連結ステップの後、前記レザー(８６)が前記連結ゾーン(８８)から受け取りゾーン(９６)へと輸送されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
シェービングカートリッジ(１２)とレザーハンドル(８４)と、を備えたレザー(８６)を自動的に組み立てるための取り付けステーションであって、前記シェービングカートリッジ(１２)は第１および第２の後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)を有し、かつ、前記レザーハンドル(８４)は、前記後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)に対して、それぞれ連結されるように構成された自由端部(１１８Ａ,１１８Ｂ)を有する第１および第２のハンドルコネクター(１２０Ａ,１２０Ｂ)を有し、前記取り付けステーションは、前記レザーハンドル(８４)を支持するよう構成されたハンドルサポート(９０)と、前記シェービングカートリッジ(１２)を支持するよう構成されたクレードル(９８)と、を具備してなり、前記クレードル(９８)は、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第１の後方に突出するコネクター(３６Ａ)を前記レザーハンドル(８４)の前記第１のハンドルコネクター(１２０Ａ)の自由端部(Ａ)に、まず自動的に連結し、次いで、前記レザーハンドルがスライドされ、且つ前記シェービングカートリッジは前記レザーハンドルによって滑るように引きずられるように構成されており且つ制御され、次いで、前記クレードル(９８)は、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第２の後方に突出するコネクター(３６Ｂ)を前記レザーハンドル(８４)の前記第２のハンドルコネクター(Ｂ)の前記自由端部(１２０Ｂ)に、続いて自動的に連結するように構成されており且つ制御されており、これによってレザー(８６)を形成することを特徴とする取り付けステーション。
【請求項５】
さらに、ハンドル同期機構と、前記ハンドルサポート(９０)を備えたハンドルコンベア(９２)と、前記レザーハンドル(８４)の前記自由端部(１１８Ａ,１１８Ｂ)に対する前記シェービングカートリッジ(１２)の後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)の連結の間、前記ハンドルサポート(９０)に対してレザーハンドル(８４)を保持するよう構成された保持機構(１１２)と、を具備してなり、前記ハンドル同期機構は、前記保持機構(１１２)と前記ハンドルコンベア(９２)とを同期させることを特徴とする請求項４に記載の取り付けステーション。
【請求項６】
前記レザーハンドル(８４)の前記自由端部(１１８Ａ,１１８Ｂ)に対する前記シェービングカートリッジ(１２)の後方に突出するコネクター(３６,３６Ａ,３６Ｂ)の連結の間、前記保持機構(１１２)は前記ハンドルコンベア(９２)と同時に移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の取り付けステーション。
【請求項７】
さらに、カートリッジコンベア(１０４)およびカートリッジ同期機構を具備してなり、前記クレードル(９８)は、クレードル(９８)が前記カートリッジコンベア(１０４)によって運搬されたレザーカートリッジ(１２)を受け取るようになされた受け取りポジションと、前記クレードル(９８)によって運搬された前記シェービングカートリッジ(１２)がレザーハンドル(８４)に対して連結できる連結ポジションとの間で動作可能であり、前記カートリッジ同期機構は、前記カートリッジコンベア(１０４)および前記クレードル(９８)を同期させ、前記カートリッジおよびハンドル同期機構は互いに同期させられることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の取り付けステーション。
【請求項８】
前記クレードル(９８)は斜面(１１０)を備え、前記受け取りポジションにおいては、前記シェービングカートリッジ(１２)が、前記クレードル(９８)によって支持される前記斜面(１１０)上の前記カートリッジコンベア(１０４)からスライド可能であり、かつ、前記連結ポジションにおいては、前記シェービングカートリッジ(１２)は、前記レザーハンドル(８４)によって前記斜面(１１０)から引きずられることが可能であることを特徴とする請求項７に記載の取り付けステーション。
【請求項９】
前記斜面(１１０)は上端(１１０Ａ)と下端(１１０Ｂ)との間で傾斜しており、前記受け取りポジションにおいては、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第１の後方に突出するコネクター(３６Ａ)は前記上端(１１０Ａ)に位置させられ、一方、前記シェービングカートリッジ(１２)の前記第２の後方に突出するコネクター(３６Ｂ)は前記下端(１１０Ｂ)に位置させられることを特徴とする請求項８に記載の取り付けステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウエットシェービングレザーの製造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、本発明は、シェービングカートリッジとレザーハンドルとを備えたレザーを自動的に組み立てるための方法であって、シェービングカートリッジは第１および第２の後方に突出するコネクターを有し、かつ、レザーハンドルは、後方に突出するコネクターに対して、それぞれ連結されるように構成された自由端部を有する第１および第２のハンドルコネクターを有する方法、ならびに、そうしたレザーを自動的に組み立てるための取り付けステーションに関する。
【０００３】
概して、ウエットシェービングレザーは、そのために販売されたレザーがシェービングカートリッジに既に取り付けられたレザーハンドルを備える、特に使い捨て式のレザーの場合、組み立てラインにおいてレザーハンドルおよびシェービングカートリッジを互いに組み付けることによって製造されている。
【０００４】
そうしたシェービングカートリッジにレザーハンドルを連結するために、シェービングカートリッジの第１および第２の後方に突出するコネクターが、たいてい、同時に、レザーハンドルの第１および第２のハンドルコネクターの自由端部に対して連結される。
【０００５】
したがって、大きな応力が、連結の間、概して、要素の弾性変形を意味するスナップ嵌合あるいはスナップ圧着を可能とするために、これら後方に突出するコネクターのそれぞれに対して、そして自由端部に対して加えられる。
【０００６】
この大きな応力は、シェービングカートリッジの回動動作を減じあるいは阻止する、突出コネクターにおけるバリの形成につながることがある。この大きな応力はまた、後方に突出するコネクターのおよび／または自由端部の破損につながることがあり、これは、出荷前のレザーのスクラップ化、あるいは、さらに困ったことには、消費者が使用する際のレザーの破損に至る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、レザーの製造ならびに消費者によるその使用の間のレザーの信頼性を改善するための方法および取り付けステーションが提供される。
【０００８】
このために、本発明によれば、当該方法は、
・レザーハンドルを提供するハンドル提供ステップと、
・シェービングカートリッジを提供するカートリッジ提供ステップと、
・シェービングカートリッジの第１の後方に突出するコネクターをレザーハンドルの第１のハンドルコネクターの自由端部に自動的に連結する第１の連結ステップと、
・これに続く、シェービングカートリッジの第２の後方に突出するコネクターをレザーハンドルの第２のハンドルコネクターの自由端部に自動的に連結し、これによってレザーが形成される第２の連結ステップと、を備える。
【０００９】
シェービングカートリッジの第１の後方に突出するコネクターがレザーハンドルの第１のハンドルコネクターの自由端部連結された後に、シェービングカートリッジの第２の後方に突出するコネクターがレザーハンドルの第２のハンドルコネクターの自由端部に連結されるので、レザー全体の製造が改善される。したがって、後方に突出するコネクターへ、そしてレザーハンドルの自由端部へ加えられる応力が低減し、そしてレザーハンドルとシェービングカートリッジとの間の連結部の寿命が改善される。
【００１０】
それゆえ、切れ味の悪くなったシェービングカートリッジを取り替える必要がなく、レザー全体が廃棄される、特に使い捨て式レザーに関して、回動機能が失われたり正常に動作しなくなるといったことが確実に排除され、そしてさらに、消費者がレザーを使用している間、レザーハンドルとシェービングカートリッジとの間の連結部の破損のリスクが低下する。
【００１１】
本発明のさまざまな実施形態において、以下の特徴の一つおよび／または別のものが、単独で、あるいは相互に組み合わされて上記方法に組み込まれてもよい。
・第２の連結ステップの間、シェービングカートリッジの第２の後方に突出するコネクターは、レザーハンドルの第２のハンドルコネクターの自由端部に対してスナップ圧着される。
・ハンドル提供ステップの間、レザーハンドルは、レザーハンドルが提供されるハンドル到着ゾーンから、シェービングカートリッジの二つの後方に突出するコネクターがレザーハンドルの自由端部に連結される連結ゾーンへと輸送される。
・カートリッジ提供ステップの間、シェービングカートリッジは、シェービングカートリッジが連結ゾーンへと供給されるカートリッジ到着ゾーンから輸送される。
・レザー輸送ステップであって、第２の連結ステップの後、レザーが連結ゾーンから受け取りゾーンへと輸送されるステップ。
・第１および第２の連結ステップの間に行われる引きずりステップであって、その間、レザーハンドルはシェービングカートリッジを滑るように引きずり、レザーハンドルは第１の連結ステップから第２の連結ステップへとスライドさせられるステップ。
【００１２】
本発明はまた、シェービングカートリッジとレザーハンドルとを備えたレザーを自動的に組み立てるための取り付けステーションに関し、シェービングカートリッジは第１および第２の後方に突出するコネクターを有し、かつ、レザーハンドルは、後方に突出するコネクターに対して、それぞれ連結されるように構成された自由端部を有する第１および第２のハンドルコネクターを有し、取り付けステーションは、レザーハンドルを支持するよう構成されたハンドルサポートと、シェービングカートリッジを支持するよう構成されたクレードルとを具備してなり、クレードルは、シェービングカートリッジの第１の後方に突出するコネクターをレザーハンドルの第１のハンドルコネクターの自由端部に、まず自動的に連結するように、そして、シェービングカートリッジの第２の後方に突出するコネクターをレザーハンドルの第２のハンドルコネクターの自由端部に、続いて自動的に連結し、これによってレザーを形成するように構成されておりかつ制御される。
【００１３】
本発明のさまざまな実施形態において、以下の特徴の一つおよび／または別のものが、この取り付けステーションに組み込まれてもよい。
・さらに、ハンドル同期機構と、ハンドルサポートを備えたハンドルコンベアと、レザーハンドルの自由端部に対するシェービングカートリッジの後方に突出するコネクターの連結の間、ハンドルサポートに対してレザーハンドルを保持するよう構成された保持機構とを具備してなり、ハンドル同期機構は、保持機構とハンドルコンベアとを同期させる。
・レザーハンドルの自由端部に対するシェービングカートリッジの後方に突出するコネクターの連結の間、保持機構はハンドルコンベアと同時に移動可能である。
・さらに、カートリッジコンベアおよびカートリッジ同期機構を具備してなり、クレードルは、クレードルがカートリッジコンベアによって運搬されたレザーカートリッジを受け取るようになされた受け取りポジションと、クレードルによって運搬されたシェービングカートリッジがレザーハンドルに対して連結できる連結ポジションとの間で移動可能であり、カートリッジ同期機構は、カートリッジコンベアおよびクレードルを同期させ、カートリッジおよびハンドル同期機構は互いに同期させられる。
・クレードルは斜面を備え、受け取りポジションにおいては、シェービングカートリッジが、クレードルによって支持される斜面上のカートリッジコンベアからスライド可能であり、かつ、連結ポジションにおいては、シェービングカートリッジは、レザーハンドルによって斜面から引きずられることが可能である。
・斜面は上端と下端との間で傾斜しており、受け取りポジションにおいては、シェービングカートリッジの第１の後方に突出するコネクターは上端に位置させられ、一方、シェービングカートリッジの第２の後方に突出するコネクターは下端に位置させられる。
【００１４】
本発明のその他の特徴および利点は、図面に関連付けて非限定的実施例として提示した、その実施形態に関する以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】カートリッジディスペンサーに収容されたシェービングカートリッジを自動的に取り出すためのデバイスの概略斜視図である。
【図２】図１のデバイスに設けられた第１のツールの斜視図である。
【図３】シェービングカートリッジに連結された図２の第１のツールの斜視側面図である。
【図４】図２の第１のツールの底面側斜視図である。
【図５】別なポジションにある図２の第１のツールの斜視図である。
【図６】別な実施形態に基づくカートリッジディスペンサーに収容されたシェービングカートリッジを自動的に取り出すためのデバイスの概略斜視図図である。
【図７】別なポジションにある図６のデバイスの概略斜視図である。
【図８】図７のデバイスに設けられた第２のツールの底面側斜視図である。
【図９】レザーを自動的に組み立てるための装置の概略斜視図である。
【図１０】別なポジションでの図９の装置の概略斜視図である。
【図１１】取り付けステーションの一部の概略図である。
【図１２】レザーハンドルに対するシェービングカートリッジの連結を示す概略図である。
【図１３】レザーの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
各図において、同じ参照数字は同一あるいは類似の要素を示す。
【００１７】
図１は、カートリッジディスペンサー１４に収容されたシェービングカートリッジ１２を、(以下で説明するような)レザーハンドルに対するその連結に先立って、自動的に取り出すためのデバイス１０を示す。カートリッジディスペンサー１４には、たとえば、四つのシェービングカートリッジ１２が予め装填されている。シェービングカートリッジ１２は、一つ以上のシェービングブレード(図示せず)を有する。
【００１８】
デバイス１０に設けられたタレット２０に搭載された第１のツール１８は、ディスペンサー到着ゾーン１６に供給された各カートリッジディスペンサー１４を空にする。
【００１９】
実際、カートリッジディスペンサー１４は、好ましくは、出発ゾーン２４Ａ(ここに、それらは好ましくはシェービングカートリッジ１２で完全に満たされて到着する)から、ディスペンサー到着ゾーン１６(ここでそれらは次々に空にされる)へと、第１のディスペンサーコンベア２２によって輸送される。
【００２０】
カートリッジディスペンサー１４が完全に空になったとき、それは好ましくは排出ゾーン２４Ｂ(ここで、それは、たとえば再装填などのために収集可能である)へと輸送される。第２のディスペンサーコンベア２６を、ディスペンサー到着ゾーン１６から排出ゾーン２４Ｂへと、空になったカートリッジディスペンサー１４を輸送するために設けることができる。
【００２１】
カートリッジディスペンサーは、それが完全に空にされない限り、ディスペンサー到着ゾーン１６において保持される必要があるので、第１および第２のディスペンサーコンベアの少なくとも一方は、好ましくは、連続したものではなく、むしろ段階的なものである。
【００２２】
場所を得るために、第１および第２のディスペンサーコンベア２２および２６は、図１に示すように、互いに交差するように配置可能である。
【００２３】
装填されたカートリッジディスペンサー１４は、間隔を伴って、あるいは好ましくは横並びで、たとえば、相互に接触状態で、あるいはそのより長い側部に沿って近接状態で、第１のディスペンサーコンベア２２上に載置できる。第２のディスペンサーコンベア２６が第１のものに対して交差するように配置される場合、空になったカートリッジディスペンサー１４は、そのより短い側部に沿って横並びで配置されてもよい。もちろん、本発明の範疇から逸脱することなく、特にディスペンサーコンベアのその他の形態も考えられる。
【００２４】
タレット２０は、ディスペンサー到着ゾーン１６に配置されたカートリッジディスペンサー１４内に収容された一つのシェービングカートリッジ１２を取り出し、続いて、カートリッジディスペンサー１６から取り出されたシェービングカートリッジ１２をカートリッジリリースゾーン２８(ここでは、それらを、レザーハンドル(図示せず)への連結のためにカートリッジコンベア２９上に直に載せ、あるいは、さらなる連結または別な用途のためにストックすることができる)に置くように構成されている。
【００２５】
このために、タレット２０は、フレーム３０に対して、第１のツール１８がカートリッジディスペンサー１４に収容されたシェービングカートリッジ１２をキャッチできる第１のポジションと、第１のツール１８がカートリッジリリースゾーン２８へとシェービングカートリッジ１２をリリースできる第２のポジションとの間で回動可能に設けられている。
【００２６】
図２に示すように、第１のツール１８は好ましくはタレット２０上にスライド可能に設けられており、この結果、それは、シェービングカートリッジ１２の輸送に対応する上位ポジションと、それがシェービングカートリッジ１２をキャッチしかつ／またはリリースできる下位ポジションとの間でスライドできる。
【００２７】
同期機構(図示せず)を、第１のコンベア２２および第２のコンベア２６の変位、タレット２０の回転、および第１のツール１８の並進移動を同期させるために設けることができる。
【００２８】
第１のツール１８は、図３および４からよく分かるように、グリッパー３２を備える。グリッパー３２は、シェービングカートリッジ１２を把持するよう構成されている。シェービングカートリッジ１２がたとえばシェルベアリング接続部を備える場合、グリッパー３２はシェルベアリング３４を備えることができる。
【００２９】
よく知られているように、シェルベアリング接続部は、二つの後方に突出するコネクター、すなわち二つの内側に面するアーチ形スロット３６を備えた、シェービングカートリッジ１２の後面１２Ａ(図示していないが、これはブレードエッジと向き合う)に設けられる。これらアーチ形溝３６は、二つの突出するリブ３８に、そして、互いに向き合いかつアーチ形溝３６に向かってリブ３８の上端から互いに接近するよう斜めに延在する二つのそれぞれの傾斜面４０に、それぞれ形成されてもよい。
【００３０】
したがって、そうしたシェービングカートリッジ１２をキャリッジディスペンサー１４から取り外すために、グリッパー３２のシェルベアリングは、アーチ形溝３６およびその中に収容されるリブ３８に対応した形状とされる。
【００３１】
実際、グリッパー３２は二つのアーム４２を含み得るが、これは、たとえば、金属あるいは成形プラスチック素材から形成可能である。二つのアーム４２は、(図３において一点鎖線の)ツール体１８Ａ内に配置された第１の端部４２Ａから、ツール体１８Ａの外側に向かって突出可能な自由端部４２Ｂに向かって、それぞれ突出可能である。二つのアーム４２は、その第１の端部４２Ａからの中間軸線から、そのそれぞれの自由端部４２Ｂに向かって広がる、Ｖ字形に配置されてもよい。二つのアーム４２の第１の端部４２Ａは、二つのアーム４２を互いに連結するヒンジ４３によって一つに連結されてもよい。
【００３２】
アーム４２の自由端部４２Ｂは、外側に向かって露出させられた、それぞれ二つのシェルベアリングを備えていてもよい。先に説明したように、この自由端部４２Ｂはまた、シェービングカートリッジに設けられる連結手段に基づくジャーナル手段あるいは公知の連結手段を備えることができる。
【００３３】
各シェルベアリング３４は、たとえば、円筒形凹状前面３４Ａおよび側方縁部３４Ｂを含んでいてもよく、後者は外側に突出すると共に、やはり円筒形状を有する。二つの前面３４Ａおよび二つの側方縁部３４Ｂは、シェービングカートリッジ１２の回転のピボット軸線Ａに対応する同じ円筒軸線を有する。
【００３４】
側方フランジ３５をツール体１８Ａにさらに設けることができ、これは、特に、グリッパー３２にダメージを与えるかもしれない意図しない衝撃から、それらを保護するために、二つの前面３４Ａおよび二つの側方縁部３４Ｂの上に保護スカートを形成する。
【００３５】
図３および図４を参照すると、アーム３２は、カートリッジロッキングポジション(図３参照)に向かって互いに離れる方向に弾性的に付勢されており、かつ、カートリッジリリースポジション(図４参照)へと互いに近接する方向に動作可能である。
【００３６】
アーチ形溝３６は、グリッパー３２に対してシェービングカートリッジ１２を連結するために上記側方エッジ３４Ｂを受けることができる。ツールハウジング１８の二つの側方フランジ３５のそれぞれは、シェービングカートリッジ１２の二つの突出するコネクターに向かって開口しかつそれを部分的に収容するよう構成されたリセス３７を備えてもよい。したがって、シェービングカートリッジ１２に対する連結の後、二つの側方フランジ３５は、特に、生じ得るダメージから、それらを保護するために、少なくともリブ３８の一部をカバーする。
【００３７】
図３から最もよく分かるように、グリッパー３２はさらにプランジャ４４を含むが、これは、二つのアーム４２間で実質的に中央軸線Ｙに沿って、動作可能に設けられている。このプランジャ４４は、中央ボディ４６と、二つのアーム４２に向かって互いに逆向きに延在する二つの側方外部ウイング４８とを有し、各側方外部ウイング４８は、前方に突出するピン４９を備える。中央ボディ４６は、シェービングカートリッジ１２に設けられたカム面５０に対して当接する第１の実質的に平坦な自由端部４４Ａと、シェービングカートリッジ１２から離れる方向に面する第２の端部４４Ｂとの間で、中央軸線Ｙと平行に長手方向に延在する。アーム４２のそれぞれは、さらに、プランジャ４４の外部ウイング４８のピン４９を受けるよう構成されたリセス５３を備えた側方内部ウイング５１を備える。
【００３８】
シェービングカートリッジ１２は、ピボット軸線Ａを中心としてグリッパー３２と回動接続状態にあるので、グリッパー４４はさらに、カミング作用によって、それと協働するように、シェービングカートリッジ１２のカム面５０に向かって螺旋スプリング５２によって弾性的に付勢されている。したがって、シェービングカートリッジ１２は、このシェービングカートリッジがもはや回動できないレストポジションに向かって、回動軸線Ａを中心とした回転に関して付勢されている。
【００３９】
アームプッシャ５４は、中央軸線Ｙに沿ってプランジャ４４と整列状態でアーム４２間にスライド可能に設けられている。さらに詳しくは、アームプッシャ５４は、中央軸線Ｙに沿ってプランジャ４４とヒンジ４３との間に配置され、かつ、タレット２０に向かって、すなわちシェービングカートリッジ１２から離れるように、スプリング５２によって弾性的に付勢されている。
【００４０】
アームプッシャ５４は、シェルベアリング３４の側方エッジ３４Ｂがシェービングカートリッジ１２の対応するアーチ形スロット３６内に入り込む、図３に示すカートリッジロッキングポジションに向かって、アーム４２を互いに離間するように外側に付勢するために、カミング作用によって、二つのアーム４２と協働する。
【００４１】
同じスプリング５２が、シェービングカートリッジ１２のカム面５０に向かって弾性的にプランジャ４４を付勢するために、そしてシェービングカートリッジ１２から離れるようにアームプッシャ５４を付勢するために使用されており、これによって、シェービングカートリッジ１２を回転に関してレストポジションに向かって、かつ、アーム４２をシェービングカートリッジロックポジションに向かって付勢している。
【００４２】
カートリッジリリースポジションにおいて、プランジャ４４のピン４９は、次のカートリッジがピックアップされかつプランジャ４４がカム面５０に再び当接するまで、アーム４２の対応するリセス５３内に挿入されたままであり、アーム４２は、シェービングカートリッジロックポジションに向かって互いに離間するよう外向きに再び動作する。
【００４３】
特にそれがカートリッジ保持手段を備える場合、シェービングカートリッジ１２はカートリッジディスペンサー１４において保持できるので、デバイス１０は、カートリッジディスペンサーを伴わずにカートリッジディスペンサーからシェービングカートリッジの取り外しを可能とする保持機構を備えることができる。さらに正確には、第１のディスペンサーコンベア２２は、輸送を妨げることなく第１のディスペンサーコンベア２６上でカートリッジディスペンサー１４を保持する、第１のディスペンサーコンベア２２のあるいは少なくともその一部の長さに沿って延在する一つあるいは二つの側方ガイド５６を備えることができる。第２のコンベア２６はまた側部５８を備えることができるが、これは、その中に収容されたシェービングカートリッジ１２を覆うことなく、ディスペンサー到着ゾーン１６に配置された少なくともカートリッジディスペンサー１４の上面を部分的に覆う。
【００４４】
グリッパー３２によって捕らえられたしシェービングカートリッジ１２をリリースするために、デバイス１０はさらに、グリッパー３２からシェービングカートリッジ１２をリリースするためにグリッパー３２と協働するよう構成された、図５に示されたようなリリース機構６０を備える。
【００４５】
第１のツール１８の二つのアーム４２はさらに、それぞれ二つのピン６２を含むが、これは、それと一体的に形成可能であり、かつ、それは、たとえば、図２および図４から最もよく分かるように、上記ツール体１８に形成された二つのリセス６４を貫通して、ツール体１８から側方に突出してもよい。
【００４６】
カートリッジリリースゾーン２８に配置されたリリース機構６０は、ピン６２に作用するよう構成されており、これによって、カートリッジロッキングポジションからカートリッジリリースポジションへとアーム４２を移動させる。
【００４７】
さらに詳しくは、リリース機構６０は、互いに向き合いかつリリース機構６０の底６０Ｂに向かってリリース機構６０の上端６０Ａから互いに接近するよう斜めに延在する二つの傾斜したカミング面６６を備える。グリッパー３２がカートリッジリリースゾーン２８内で滑り落ちるとき、ピンは傾斜したカミング面６６に当接し、互いに接近するように動作させられ、これによって、グリッパー３２に連結されたシェービングカートリッジ１２をリリースする。
【００４８】
図１に示すデバイスはロボット６８によって制御されるタレット２０を備え、したがって、ディスペンサー到着ゾーン１６からカートリッジリリースゾーン２８へと容易に直接回動することができる。図６は別な実施形態を示しており、ここではロボットは設けられていない。
【００４９】
ロボットが設けられていないので、そしてスペースを得るために、この別な実施形態に基づくカートリッジディスペンサー内に収容されたシェービングカートリッジを自動的に取り出すためのデバイス１０は、さらに、シェービングカートリッジ１２の輸送に対応する上方ポジションと、それがシェービングカートリッジ１２を捕らえかつ／またはリリースできる下位ポジションとの間で、タレット２０にスライド可能に搭載された第２のツール７０を備える。
【００５０】
第１のツール１８は、ディスペンサー到着ゾーン１６と、中間ゾーン７２との間で回動可能であり、一方、第２のツール７０は、中間ゾーン７２とカートリッジリリースゾーン２８との間で回動可能である。
【００５１】
図７および図８に示すこの別な実施形態のために設けられた第１のツール１８は、好ましくは、先に説明したものと正確に同一であり、一方、第２のツール７０は異なっている。このデバイスはまた、先に説明した保持機構５６および／またはリリース機構(図７および図８には示していない)を備えることができる。もちろん、第１のツール１８は(ディスペンサー到着ゾーン１６から中間ゾーン７２への)変位の一部のみしかカバーしないので、リリース機構はカートリッジリリースゾーン２８にではなく、中間ゾーン７２に配置されている。
【００５２】
実際、この中間ゾーンにおいては、ディスペンサー到着ゾーン１６に配置されたカートリッジディスペンサー１４から取り出されたシェービングカートリッジ１２は、好ましくは静止した中間サポート７４上に載置でき、かつ、ディスペンサー到着ゾーン１６とカートリッジリリースゾーン２８との間に配置できる。
【００５３】
中間サポート７４は、シェービングカートリッジ１２が中間サポート７４から落下し得ないように、シェービングカートリッジ１２の形状に、特にその後面１２Ａの形状に、幾何学的に適合させられている。
【００５４】
この中間ポジションから出発して、シェービングカートリッジ１２は第２のツール７０によって捕らえられ、かつ、カートリッジリリースゾーン２８内に配置されることが可能である。図８からよく分かるように、第２のツール７０は、バキューム源７８に対してバキュームダクト(図示せず)を介して接続された孔７６を備える。この孔７６は、シェービングカートリッジ１２と接触状態にある第２のツール７０の面７０Ａ上に均等に分布させられている。この面７０Ａの形状は、もちろん、シェービングカートリッジ１２の形状に合致するようなものとされている。
【００５５】
第１のツール１８がディスペンサー到着ゾーン１６のカートリッジディスペンサーからシェービングカートリッジ１２を取り出すためのポジションにあるとき、第２のツール７０が中間サポート７４上で支持されたシェービングカートリッジ１２を取り出すためのポジションに存在するように、第１のツール１８および第２のツール７０の回動およびスライドを同期させるために、とりわけ連結アーム８０を備えた同期機構がさらに設けられる。
【００５６】
たとえば、図６および図７に示すように、第１のツール１８がディスペンサー到着ゾーン１６に配置されたとき、第２のツール７０は中間ゾーン７２に配置され、一方、第１のツール１８が中間ゾーン７２に配置されたとき、第２のツール７０はカートリッジリリースゾーン２８に配置される。
【００５７】
その上、第１および第２のツール１８,７０の両方は、同時に、そのそれぞれの上位ポジションに、続いてその下位ポジションに存在することができる。
【００５８】
以下、カートリッジディスペンサーに収容されたシェービングカートリッジを自動的に取り出すための方法について説明する。
【００５９】
少なくとも一つのシェービングカートリッジ１２を収容した少なくとも一つのカートリッジディスペンサー１４が出発ゾーン２４Ａに設けられる。第１のディスペンサーコンベア２２は、連続的に、装填されたカートリッジディスペンサー１４を、第１のツール１８が回動させられたディスペンサー到着ゾーン１６へと輸送する。第１のディスペンサーコンベア２２がディスペンサー到着ゾーン１６に到着するや否や、第１のツール１８は、軸線Ｙに対応する、垂直軸線に沿って、その下位ポジションへと滑り落ちる。グリッパー３２がシェービングカートリッジ１２と接触状態に達したとき、プランジャ４４はカム面５０に対して押し付けられる。プランジャ４４のピン４９は、これによって、アーム４２の対応するリセス５３からリリースされ、アーム４２は互いに離間するように外向きに動作し、シェルベアリング３４は後方に突出するコネクター３６内に挿入され、これによってシェービングカートリッジロックポジションにおいてシェービングカートリッジ１２をグリッパー３２に対して連結する。シェルベアリング３４は、こうして、シェービングカートリッジ１２へのダメージを回避するために、後方に突出するコネクター３６内に同時かつスムーズに挿入される。
【００６０】
これに代えて、デバイス１０はさらに、ある機構、たとえば空気圧式のもの(図示していない)を備えることができるが、これは、アーム４２の動作を制御し、それらを、そのカートリッジリリースポジションへと導くことが、そして、シェービングカートリッジ１２の後方に突出するコネクター３６との接触の直後に、それらを互いに離間するように外側に移動させることができる。
【００６１】
これに代えて、デバイス１０はさらに、シェービングカートリッジ１２の後方に突出するコネクター３６とのその接触前に、そのリリースポジションへとアーム４２を導くためにグリッパー３２と協働するよう構成された、図５に示すようなリリース機構６０に類似した別なリリース機構を備えてもよい。したがって、シェービングカートリッジ１２は、グリッパー３２によってスムーズに把持可能であり、シェルベアリング３４は後方に突出するコネクター３６内に挿入され、一方、アーム４２は、シェービングカートリッジ１２の後方に突出するコネクター３６との接触の直後、互いに離れるように外向きに動作させられる。
【００６２】
グリッパー３２がシェービングカートリッジ１２に連結されるや否や、第１のツール１８はその上位ポジションにおいてスライドさせられ、続いて中間ゾーン７２へと垂直軸線Ｙを中心として回動させられる。カートリッジディスペンサー１４は第１のディスペンサーコンベア２２上で保持されるので、それは、それゆえそこから移動可能なシェービングカートリッジ１２によって引きずられない。
【００６３】
中間ゾーン７２に到着したとき、第１のツール１８は、連結されたシェービングカートリッジ１２をリリースし、そしてそれを中間サポート７４上に配置するために、その下位ポジションへと垂直軸線Ｙに沿って下方にスライドさせられる。
【００６４】
ピン６２が、リリース機構６０の傾斜したカミング面６６と接触状態に達したとき、第１のツールは下方にスライドし続けるので、それらは一つになる。アーム４２は、こうして、そのリリースポジションに運ばれ、そしてシェービングカートリッジ１２はグリッパー３２からリリースされ、中間サポート７４上で受け止められる。
【００６５】
第１のツール１８は、続いて、その上位ポジションへ垂直軸線に沿って上方へとスライドさせられ、そして、ディスペンサー到着ゾーン１６へ復帰するために同じ軸線を中心として回動させられる。
【００６６】
中間ゾーン７２からディスペンサー到着ゾーン１６への第１のツール１８の回転の間、第２のツール７０はまた、カートリッジリリースゾーン２８から中間ゾーン７２へと垂直軸線Ｙを中心として回動させられる。
【００６７】
第２のツール７０が中間ゾーン７２に到着するとき、それはその下位ポジションへ垂直軸線Ｙに沿って下方にスライドさせられ、そして、第２のツール７０の面７０Ａが中間サポート７４上に配置されたシェービングカートリッジ１２の後面１２Ａに達するや否や、バキューム源７８が始動させられ、そしてシェービングカートリッジ１２は吸引力によって第２のツール７０に固定される。第２のツール７０は、続いて、その上位ポジションへと垂直軸線Ｙに沿って上向きにスライドさせられ、そしてカートリッジリリースゾーン２８へと復帰するために同じ軸線を中心として回動させられる。
【００６８】
第２のツール７０は、続いて、カートリッジコンベア２９上に、連結されたシェービングカートリッジ１２を配置するために、その下位ポジションへ垂直軸線Ｙに沿って下方にスライドさせられる。
【００６９】
中間ゾーン７２からカートリッジリリースゾーン２８への第２のツール７０の回転中、第１のツール１８はまた、ディスペンサー到着ゾーン１６から中間ゾーン７２へと垂直軸線Ｙを中心として回転させられる。これらのステップは、カートリッジディスペンサー１４がシェービングカートリッジ１２を含んでいる限り繰り返される。それが完全に空になるや否や、カートリッジディスペンサー１４は、第２のディスペンサーコンベア２６によって、ディスペンサー到着ゾーン１６から排出ゾーン２４Ｂへと輸送される。
【００７０】
別な装填されたカートリッジディスペンサー１４が、第１のディスペンサーコンベア２２によってディスペンサー到着ゾーン１６へと前方に移動させられ、そして上述したような同じステップが実施される。
【００７１】
ウエットシェービングレザーを製造するために、カートリッジディスペンサー１４から取り出されたそうしたシェービングカートリッジ１２は、その後、シェービングレザーハンドルに対して連結できる。
【００７２】
カートリッジディスペンサーに収容されたシェービングカートリッジを自動的に取り出すためのそうしたデバイス１０は、図９ないし図１２に示すようにシェービングカートリッジおよびレザーハンドルを備えるレザーを自動的に組み立てるための取り付けステーション８２をさらに備える、レザーを製造するための設備に組み込むことができる。さらに詳しく言うと、取り付けステーション８２は、レザー８６を形成するために、連結ゾーン８８において、レザーハンドル８４に対してカートリッジディスペンサー１４から取り出されたシェービングカートリッジ１２を取り付けるよう構成されている。
【００７３】
取り付けステーション８２は、それぞれレザーハンドル８４を支持するよう構成されたハンドルサポート９０を伴う形状とされたハンドルベルト９２Ａを備えたハンドルコンベア９２を備える。さらに正確には、各レザーサポート９０は、好ましくは、それがハンドルベルト９２Ａによって輸送されている間、それがレザーハンドル８４の後面８４Ａを受けかつ維持することができるような形状とされる。ハンドルベルト９２Ａは、前後動作の際に、水平軸線Ｘに沿って移動可能である。ハンドルコンベア９２はさらに、あるハンドルサポート９０から次のハンドルサポート９０へと、軸線Ｙに沿ってかなりの程度、レザーハンドル８４を持ち上げることができるリフター９２Ｂを備える。
【００７４】
リフター９２Ｂの垂直動作とハンドルベルト９２Ａの水平動作との組み合わせは、(シェービングカートリッジへの連結の後)ハンドル到着ゾーン９４から受け取りゾーン９６へのレザーハンドル８４の連続的な(すなわちＦ９２に沿って同じ速度での)輸送をもたらす。
【００７５】
取り付けステーション８２はさらに、クレードル９８がレザーカートリッジを受け取るよう構成された図９に示すようなクレードル受け取りゾーン１００における受け取りポジションと、クレードル９８が、このクレードルによって支持されたシェービングカートリッジ１２がレザーハンドル８４に対して連結されることを可能とする図１０に示すような連結ゾーン８８内に置かれる連結ポジションとの間で移動可能でありかつ制御されるクレードル９８を備える。
【００７６】
レザーを製造するための設備は、さらに詳しくは取り付けステーション８２は、さらにカートリッジコンベアを具備してなるが、これは、クレードル受け取りゾーン１００付近のリリースゾーン２８から直にシェービングカートリッジ１２を輸送できる。この例では、カートリッジコンベアは、その上にカートリッジディスペンサー１４からリリースされたシェービングカートリッジ１２が載せられるもの２９である(図１、図５〜７参照)。さもなければ、カートリッジコンベアは、図９〜１１に示すように異なるもの１０４であってもよい。カートリッジコンベア１０４は、たとえばカートリッジ受け取りゾーン２７において、カートリッジコンベア２９と連絡状態であってもよい(図示せず)。
【００７７】
カートリッジコンベア１０４は、カートリッジサポート１０８上で移動可能であって、かつ、特に複数のシェービングカートリッジ１２(たとえば図示するように四つ)を一緒に引きずるような形状とされた駆動プレート１０６を備えることができる。
【００７８】
駆動プレート１０６は、カートリッジサポート１０８上で支持されたシェービングカートリッジに接近あるいは離間するように移動するために、カートリッジコンベア１０４の長さの方向に対応する矢印Ｆ１０８に沿って、かつ、矢印Ａ１０８に沿って矢印Ｆ１０８と公差する方向に並進移動可能である。駆動プレート１０６は前後動作が可能であり、この駆動プレート１０６によって把持された四つのシェービングカートリッジ１２が、クレードル受け取りゾーン１００の方向にカートリッジコンベア１０４の長さに対応する矢印Ｆ１０４に沿ってカートリッジコンベア１０４上で輸送される。
【００７９】
その上、クレードル９８は斜面１１０を備え(図１１から最もよく分かる)、受け取りポジションにおいては、シェービングカートリッジ１２は、クレードル９８によって支持される斜面１１０上でカートリッジコンベア１０４からスライドできる。クレードル９８は、続いて、シェービングカートリッジ１２が、そのちょうど前方にあるハンドル８４によって斜面１１０から引きずられる、その連結ポジションにて、連結ゾーン８８において、上向きに移動させられる。
【００８０】
設備を簡素化するために、(Ｆ２に沿った)ハンドルコンベア９２の移動は、カートリッジコンベア１０４の同じ方向Ｆ１０４であってもよく、かつ、クレードル９８に設けられた斜面１１０はカートリッジコンベア１０４と整列状態である。したがって、シェービングカートリッジ１２が斜面１１０に到着し、その連結ゾーン８８において連結ポジションにて上向きに移動させられるとき、それは、レザーハンドル８４に連結されるのに好適なポジションで、レザーハンドル８４の前方に到着する。
【００８１】
その上、図１１からよく分かるように、斜面１１０は上端１１０Ａと下端１１０Ｂとの間で傾斜させられており、クレードル９８がその受け取りポジションにあるクレードル受け取りゾーン１００においては、シェービングカートリッジ１２の後方に突出するコネクター３６の一方は上端１１０Ａの上に置かれ、一方、第２のものは下端１１０Ｂに置かれる。さらに詳しく言うと、カートリッジコンベア１０４上に置かれたシェービングカートリッジ１２のＦ１０４に沿った変位に関して、各シェービングカートリッジ１２は、最前方のものである第１の後方に突出するコネクター３６Ａおよび最後方のものである第２の後方に突出するコネクター３６Ｂを備える。
【００８２】
その受け取りポジションにおいて、クレードル９８は、斜面の下端１１０Ｂがカートリッジコンベア１０４の端部１０４Ａの直前に存在するように配置され、シェービングカートリッジ１２は下端１１０Ｂから上端１１０Ｂまで斜面１１０上をスライドできる。シェービングカートリッジ１２がクレードル９８内の適所に存在するとき、その第１の後方に突出するコネクター３６Ａは斜面の上端１１０Ａ上に置かれ、一方、その第２の後方に突出するコネクター３６Ｂは下端１１０Ｂ上に置かれる。
【００８３】
したがって、クレードル９８が連結ポジション(図１１において一点鎖線)において上向きに回動させられるとき、第１の後方に突出するコネクター３６Ａは矢印Ｆ９２の方向に見たとき、再び最前方のものであり、そして第２の突出するコネクター３６Ａは最後方のものである。
【００８４】
クレードル９８によって支持されるシェービングカートリッジの連結の間、そのハンドルサポート９２からのレザーハンドル８４の変位を抑えるために、取り付けステーション８２はさらに、ハンドルサポートに対してレザーハンドルを保持するよう構成された保持機構１１２を備える。保持機構１１２は、シェービングカートリッジ１２に対する連結の間、そのポジションでそれを保持するために、ハンドルサポート９０に対してレザーハンドル８４を押し付けるよう構成されている。その間、ハンドルコンベアは矢印Ｆ９２に沿って動作しているので、保持機構１１２は、同じ速度で、それと同時に移動するよう構成されている。
【００８５】
実際、保持機構１１２は、それが上向きでかつレザーハンドルと接触していない図９に示すリリースポジションと、それが、連結ゾーン８８に配置されたレザーハンドル８４の上面８４Ｂの少なくとも一部への圧力を維持する図１０に示す保持ポジションとの間で、好ましくは垂直軸線Ｙに沿って移動可能である。
【００８６】
その上、保持機構１１２はまた、シェービングカートリッジ１２に対するその連結の間、レザーハンドル８４の移動に追従するために、矢印９２と平行な方向Ｆ１１２に沿って移動可能である。好ましくは、矢印Ｆ１０４,Ｆ９２およびＦ１１２は、垂直軸線Ｙと直交して、水平軸線Ｘに沿って延在している。
【００８７】
保持機構１１２は前後動作が可能であり、それは、レザーハンドル８４に対して圧力を加えるために下方に移動し、図１０に一点鎖線で示すようなシェービングカートリッジ１２に対するその連結の間、それと共に並進移動し、上向きに上昇し、続いて、さらなるレザーハンドルを保持するために元の位置に復帰することができる。
【００８８】
取り付け装置はさらに、保持機構１１２とハンドルコンベア９２とを同期させるハンドル同期機構１１４を具備し、保持機構１１２の前後移動はレザーハンドルの移動と同期させられる。
【００８９】
その上、取り付け装置はさらに、カートリッジコンベア１０４とクレードル９８とを同期させるカートリッジ同期機構１１６を具備し、クレードル９８は、シェービングカートリッジ１２がクレードル受け取りゾーン１００に到着したとき、その受け取りポジションに存在する。
【００９０】
カートリッジおよびハンドル同期機構１１６および１１４は、カートリッジ９８がその連結ポジションに到着したとき、保持機構１１２が、連結ゾーン８８におけるハンドルサポート９０上でレザーハンドル８４を保持するように、互いに同期させられる。
【００９１】
以下、レザーを製造するための方法について説明する。
【００９２】
少なくとも一つのシェービングカートリッジ１２を収容するカートリッジディスペンサー１４がディスペンサー到着ゾーン１６に提供される。シェービングカートリッジ１２は、第１のツール１８によってカートリッジディスペンサーから取り出され、そしてカートリッジリリースゾーン２８に置かれる。シェービングカートリッジ１２がさらに、シェービングカートリッジ１２を自動的に取り出すためのデバイス１０のカートリッジコンベア２９によって、カートリッジリリースゾーン２８からカートリッジ到着ゾーン２７へと、続いて、カートリッジコンベア１０４および取り付け装置のクレードル９８によって、カートリッジ到着ゾーン２７から、さらに連結ゾーン８８へと移動させられる。
【００９３】
レザーハンドル８４が提供される、この連結ゾーン８８において、シェービングカートリッジ１２は、レザー８６を形成するために、レザーハンドル８４に対して連結される。
【００９４】
レザー８６を自動的に組み立てるための方法は、シェービングカートリッジがカートリッジディスペンサーから取り出された直後に実施可能である。
【００９５】
レザーハンドル８４が、ハンドル到着ゾーン９４から連結ゾーンへとハンドルコンベア９２によって輸送されている間に、ハンドルサポート９０上に提供される。
【００９６】
その上、シェービングカートリッジ１２が、カートリッジ到着ゾーン２７からクレードル受け取りゾーン１００への駆動プレート１０８の矢印Ｆ１０８に沿った移動によってカートリッジコンベア１０４上で前方に移動させられる。クレードルは、シェービングカートリッジ１２がクレードル受け取りゾーン１００に到着するや否や、それがその受け取りポジションに存在し、クレードル９８の斜面１１０はシェービングカートリッジ１２の前方に存在するように制御される。駆動プレート１０８は元の位置に戻り、そして四つの別なシェービングカートリッジ１２を前方に移動させ、この結果、(斜面１１０の前方で)カートリッジコンベア１０４の端部に置かれたシェービングカートリッジ１２は前方に押しやられ、そして斜面１１０上をスライドする。
【００９７】
シェービングカートリッジ１２がクレードル９８に完全に装填されるや否や、それは斜面１１０によって運搬可能である。同時に、クレードル９８はその連結ポジションにおいて上向きに回動させられ、シェービングカートリッジ１２は連結ゾーン８８に運ばれる。
【００９８】
レザーハンドル８４は二つのハンドルコネクターを備え、それぞれが、シェービングカートリッジ１２の後方に突出するコネクター３６Ａの一方に対して連結される自由端部を有する。図１１から最もよく分かるように、レザーハンドル８４は、矢印Ｆ９２の方向に見て最前方のものである第１のハンドルコネクター１２０Ａの自由端部１１８Ａと、最後方のものである第２のハンドルコネクター１２０ｂの自由端部１１８Ｂとを有する。
【００９９】
カートリッジおよびハンドル同期機構１１６および１１４によって、シェービングカートリッジ１２は、互いに連結されるレザーハンドル８４の前方のポジションに到着する。さらに正確には、シェービングカートリッジ１２の第１の後方に突出するコネクター３６Ａは、連結ゾーン８８に到着するレザーハンドル８４に設けられた第１のハンドルコネクター１２０Ａの自由端部１１８Ａの前方に到着する。斜面１１０の傾斜面によって、第１の後方に突出するコネクター３６Ａは、自由端部１１８Ａに近接し、一方、第２の後方に突出するコネクター３６Ｂは、第２のハンドルコネクター１２０Ａの自由端部１１８Ｂから、より遠方に存在する。
【０１００】
実際、図１２Ａから最もよく分かるように、シェービングカートリッジ１２およびレザーハンドル８４は、その相互連結前に、ほとんど噛み合われた状態である。これは、第１の後方に突出するコネクター３６Ａが、自由端部１１８Ａに向かって、コンベア方向Ｆ９２に、ほんの僅かだけシフトしていることを意味する。矢印９２に沿ったハンドルコンベア９２の連続動作によって、自由端部１１８Ａが第１の後方に突出するコネクター３６Ａの前方に到着するや否や、それは、シェービングカートリッジ１２の第１のアーチ形溝３６Ａ内に嵌め込まれた状態となる。
【０１０１】
自由端部１１８Ａが第１の後方に突出するコネクター３６Ａに自動的につながるや否や、レザーハンドル８４は矢印９２の方向にシェービングカートリッジ１２を引きずる。というのは、ハンドルコンベア９２は動き続けており、第１の後方に突出するコネクター３６Ａが斜面１１０の上端１１０Ａを離れるからである。この結果、シェービングカートリッジ１２は斜面上をスライドし、そして第２の後方に突出するコネクター３６は、第２のハンドルコネクター１２０Ｂの自由端部１１８Ｂにますます接近しながら、図１２Ｂに示すように、斜面１１０の上端１１０Ａに近づく。
【０１０２】
第２の後方に突出するコネクター３６が斜面１１０の上端１１０Ａに到着するや否や、それは、図１２Ｃに示すようにＦ９２に沿って前方に移動し続けていた第２のハンドルコネクター１２０Ｂの自由端部１１８Ｂに対して自動的にスナップ圧着される。レザー８６はこうして得られ、そして、図９および図１０に示すように、ハンドルコンベア９４上で連結ゾーン８８から受け取りゾーン９６へと輸送される。連続的に並進移動させられるレザーハンドルにシェービングカートリッジ１２を連結する、この様式は、飛行中連結(connection on the fly)と呼ばれる。
【０１０３】
図１３に示すように、レザー８６は使い捨て式のものであってもよく、これは、シェービングヘッド１２のシェービングカートリッジエッジの切り味が悪くなったときにシェービングヘッド１２およびレザーハンドル８４が廃棄されることを意味する。レザーハンドル８４へのシェービングカートリッジ１２の連結中、この弾性舌部は、シェービングカートリッジ１２の後面１２Ａ上に設けられた対応するリセス１２３内でスライドする。
【０１０４】
レザーハンドル８４はまた、二つのレザーコネクター１２０Ａおよび１２０Ｂ間で延在する弾性舌部１２１を備えることができる。この弾性舌部１２１は、シェービング力が加わらないとき、その静止ポジションへとシェービングカートリッジ１２が復帰することを可能とする。
【０１０５】
その上、レザー８４は保護カバー１２２をさらに備えることができるが、これは、カートリッジエッジ(図示せず)を保護するためにシェービングカートリッジ１２上でスライドできる。本設備は、それゆえ、カートリッジの汚損を回避するために、組み立てられたばかりのレザーにカバー１２２を自動的に組み付けるためのカバー取り付けステーション(図示せず)をさらに備えることができる。したがって、このカバー取り付けステーションは、レザーを自動的に組み立てるための取り付けステーション８２の端部にちょうど配置できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  デバイス
１２  シェービングカートリッジ
１４  カートリッジディスペンサー
１６  ディスペンサー到着ゾーン
１８  第１のツール
２０  タレット
２２  第１のディスペンサーコンベア
２４Ａ  出発ゾーン
２４Ｂ  排出ゾーン
２６  第２のディスペンサーコンベア
２８  カートリッジリリースゾーン
２９  カートリッジコンベア
３０  フレーム
３２  グリッパー
３４  シェルベアリング
３５  側方フランジ
３６  アーチ形スロット
３７  リセス
３８  リブ
４０  傾斜面
４２  アーム
４３  ヒンジ
４４  プランジャ
４６  中央ボディ
４８  側方外部ウイング
４９  ピン
５０  カム面
５１  側方内部ウイング
５２  螺旋スプリング
５３  リセス
５４  アームプッシャ
６０  リリース機構
６２  ピン
６４  リセス
６６  カミング面
７０  第２のツール
７２  中間ゾーン
【図１】
0005619905.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
0005619905.tif 000013
【図１２Ｂ】
0005619905.tif 000014
【図１２Ｃ】
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【図１３】
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