(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、走行に要求される要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、前記設定された要求トルクに基づくトルクによって走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記制御手段は、前記発電機の温度が予め定められた所定温度以上のときには、前記内燃機関に吸入される空気の密度が小さいほど小さくなる傾向に前記内燃機関から出力可能な最大トルクとしての機関最大トルクを設定すると共に該設定した機関最大トルクが前記内燃機関から出力されるときに前記発電機の回転軸に作用するトルクを受け止めるために前記機関最大トルクが小さいほど絶対値が小さくなる傾向に前記発電機から出力すべきトルクとしての最大対応トルクを設定し、該設定した最大対応トルクが前記発電機の回転子の永久磁石の減磁が想定される減磁領域外となる範囲で前記最大対応トルクの絶対値が小さいほど大きくなる傾向に前記発電機の上限回転数を設定し、該設定した上限回転数以下の回転数で前記発電機が駆動されるよう制御する手段である、
ハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンと、エンジンにキャリアが接続されると共に車軸にリングギヤが接続されたプラネタリギヤユニットと、プラネタリギヤユニットのサンギヤに接続された発電機と、車軸に接続された電動機と、を備え、発電機を備える発電機駆動部の温度が所定温度以上のときには、発電機駆動部の温度が高いほど小さくなる制限率を発電機目標トルクに乗じて制限発電機目標トルクを計算し、発電機回転速度が所定回転数未満のときに１００％で発電機回転数が所定回転数以上のときに発電機回転速度が大きいほど小さくなる制限率をエンジン目標トルクに対して乗じて制限エンジン目標トルクを計算し、制限エンジン目標トルクでエンジンが運転されると共に制限発電機目標トルクで発電機が駆動されながら走行するようエンジンと発電機と電動機とを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、こうした制御により、発電機駆動部の過度の温度上昇や発電機回転速度の過度の上昇を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたハイブリッド自動車では、一般に、発電機が高温かつ高回転高負荷領域で駆動されるときに発電機の磁石の減磁が生じやすい。このため、発電機駆動部の温度が所定温度以上に至ったときには、発電機の磁石の減磁を抑制するために、磁石の減磁が生じやすい領域で発電機が駆動されないよう発電機回転速度を制限することが考えられるが、この場合、発電機の上限回転速度をどのように定めるかが課題となる。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、発電機の温度上昇時に、発電機の上限回転数をより適正に設定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、走行に要求される要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、前記設定された要求トルクに基づくトルクによって走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記制御手段は、前記発電機の温度が予め定められた所定温度以上のときには、前記内燃機関に吸入される空気の密度が小さいほど小さくなる傾向に前記内燃機関から出力可能な最大トルクとしての機関最大トルクを設定すると共に該設定した機関最大トルクが前記内燃機関から出力されるときに前記発電機の回転軸に作用するトルクを受け止めるために前記発電機から出力すべきトルクとしての最大対応トルクを設定し、該設定した最大対応トルクが前記発電機の回転子の永久磁石の減磁が想定される減磁領域外となる範囲で前記発電機の上限回転数を設定し、該設定した上限回転数以下の回転数で前記発電機が駆動されるよう制御する手段である、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、発電機の温度が予め定められた所定温度以上のときには、内燃機関に吸入される空気の密度が小さいほど小さくなる傾向に内燃機関から出力可能な最大トルクとしての機関最大トルクを設定すると共に設定した機関最大トルクが内燃機関から出力されるときに発電機の回転軸に作用するトルクを受け止めるために発電機から出力すべきトルクとしての最大対応トルクを設定する。そして、設定した最大対応トルクが発電機の回転子の永久磁石の減磁が想定される減磁領域外となる範囲で発電機の上限回転数を設定し、設定した上限回転数以下の回転数で発電機が駆動されるよう制御する。これにより、発電機の温度が所定温度以上のときに、予め定められた所定回転数を上限回転数に設定するものに比して上限回転数をより適正に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。
【図３】ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される発電機高温時上限回転数設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】機関最大トルク推定用マップの一例を示す説明図である。
【図５】仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪６３ａ，６３ｂにデファレンシャルギヤ６２を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば永久磁石が埋め込まれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える同期発電電動機として構成されてロータがプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば永久磁石が埋め込まれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える同期発電電動機として構成されてロータが駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１２】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションや、エンジン２２の吸気管に取り付けられてエンジン２２に吸入される空気の温度を検出する温度センサ２３からの吸気温度Ｔａなどが入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための種々の制御信号（例えば、スロットルバルブの駆動モータや、燃料噴射弁，点火プラグ，可変バルブタイミング機構への駆動信号など）などが出力されている。
【００１３】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，大気圧センサ８９からの大気圧Ｐａなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１４】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０によって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。エンジン２２を運転しながら走行するときには、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３２の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算する。次に、走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて得られるバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２から出力すべきパワーとしての要求パワーＰｅ＊を計算し、エンジン２２を効率よく運転することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）と要求パワーＰｅ＊とを用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する。そして、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣとバッテリ５０の温度Ｔｂとに基づいて定められるバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２から出力されてプラネタリギヤ３０のサンギヤに作用するトルクを受け止めるためのトルク（フィードフォワード項）とエンジン２２の回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｅ＊とするためのトルク（フィードバック項）との和としてモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３２に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じたトルクをモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する。このときの動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を図２に示す。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１であるサンギヤの回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数Ｎｅであるキャリアの回転数を示し、Ｒ軸はモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２および駆動軸３２の回転数であるリングギヤの回転数Ｎｒを示す。また、「ρ」はプラネタリギヤ３０のギヤ比を示す。さらに、Ｒ軸上の２つの太線矢印は、モータＭＧ１から出力されたトルクＴｍ１が駆動軸３２に作用するトルクと、モータＭＧ２から出力されるトルクＴｍ２が駆動軸３２に作用するトルクとを示す。以下、説明の都合上、トルクについては、回転数を図２中上方向に上昇させるトルクを正として説明する。こうして設定したエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に送信すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔ���２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。
【００１５】
エンジン２２の運転を停止した状態で走行するときには、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに応じて駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に要求トルクＴｒ＊を設定する。そして、設定したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。
【００１６】
次に、モータＭＧ１の温度がモータＭＧ１のロータの永久磁石の減磁が生じやすい温度として定められた所定温度以上に至ったときのモータＭＧ１の制御について説明する。一般に、モータＭＧ１は、高温かつ高回転高負荷領域で駆動されると、永久磁石の減磁が生じやすい。このため、実施例では、モータＭＧ１の温度が所定温度以上に至ったときには、減磁が生じやすい領域（以下、減磁領域という）でモータＭＧ１が駆動されないようにモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１を制限するものとした。
【００１７】
図３は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される発電機高温時上限回転数設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、モータＭＧ１の温度が所定温度以上のときに所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。発電機高温時上限回転数設定処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、まず、大気圧センサ８９からの大気圧Ｐａや、吸気温度Ｔａを入力し（ステップＳ１００）、入力した大気圧Ｐａや吸気温度Ｔａに基づいてエンジン２２から出力可能な最大トルクとしての機関最大トルクＴｅｍａｘを推定する（ステップＳ１１０）。ここで、吸気温度Ｔａは、温度センサ２３により検出されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。また、機関最大トルクＴｅｍａｘは、実施例では、大気圧Ｐａと吸気温度Ｔａと機関最大トルクＴｅｍａｘとの関係を予め実験や解析などによって定めて機関最大トルク推定用マップとして定めておき、大気圧Ｐａと吸気温度Ｔａとが与えられるとマップから対応する機関最大トルクＴｅｍａｘを導出して推定するものとした。機関最大トルク設定用マップの一例を図４に示す。機関最大トルクＴｅｍａｘは、図示するように、大気圧Ｐａが小さいほど小さくなり、吸気温度Ｔａが高いほど小さくなる。これは、同一の回転数で同一のスロットル開度のときに、大気圧Ｐａが小さく吸気温度Ｔａが高いほどエンジン２２に吸入される空気の密度（空気密度）が小さくなり、エンジン２２から出力されるトルクが小さくなるためである。
【００１８】
続いて、エンジン２２から機関最大トルクＴｅｍａｘが出力されるときにプラネタリギヤ３０のサンギヤ（モータＭＧ１の回転軸）に作用するトルクを受け止めるためにモータＭＧ１から出力すべきトルクとしての最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎを、機関最大トルクＴｅｍａｘとプラネタリギヤ３０のギヤ比ρとを用いて次式（１）により計算する（ステップＳ１２０）。式（１）は、上述の図２の共線図から容易に導くことができる。
【００１９】
Tm1min=-ρ・Temax/(1+ρ)               (1)
【００２０】
こうして最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎを設定すると、設定した最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎを用いてモータＭＧ１の上限回転数Ｎｍ１の仮の値としての仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定すると共に（ステップＳ１３０）、設定した仮上限回転数Ｎｍ１ｔｍｐと所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔとのうち大きい方をモータＭＧ１の上限回転数Ｎｍ１ｍａｘとして設定して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔは、減磁領域全体の最小回転数より若干小さな回転数を用いるものとした。また、仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定する様子を図５に示す。図５では、減磁領域や所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔについても併せて示した。仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐは、実施例では、最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎでモータＭＧ１が駆動されるときでも、モータＭＧ１の動作点（トルクＴｍ１，回転数Ｎｍ１）が減磁領域外となる許容回転数範囲の上限値やその近傍の値（例えば、減磁領域のうち最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎにおける最小回転数よりも若干小さな回転数など）を定めるものとした。したがって、この仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐには、所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔ以上の回転数が設定されることになる。モータＭＧ１の温度が所定温度以上のときを考えると、固定値を上限回転数Ｎｍ１ｍａｘを設定する場合（比較例）、モータＭＧ１の永久磁石の減磁を抑制するために、所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔを上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定する必要があるが、大気圧Ｐａや吸気温度Ｔａを考慮して上限回転数Ｎｍ１ｍａｘを設定する実施例では、大気圧Ｐａや吸気温度Ｔａに応じて上限回転数Ｎｍ１ｍａｘをより適正に設定することができる。特に、高地など大気圧Ｐａが小さいときや、吸気温度Ｔａが高いときには、機関最大トルクＴｅｍａｘが小さくなって最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎが大きくなり（絶対値として小さくなり）、図５から分かるように、減磁領域外のモータＭＧ１の許容回転数範囲が比較的広くなるため、比較的大きな回転数を上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定することができる。そして、トルクＴｍ１が最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎ以上（トルクＴｍ１の絶対値が最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎの絶対値以下）で回転数Ｎｍ１が上限回転数Ｎｍ１ｍａｘ以下となる範囲内でモータＭＧ１が駆動されながら要求トルクＴｒ＊に基づくトルクによって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御することにより、所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔを上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定するものに比して、モータＭＧ１の回転数Ｎｍ１の許容範囲の制限をより緩やかなものとしつつモータＭＧ１のロータの永久磁石の減磁を抑制することが可能となる。
【００２１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、モータＭＧ１の温度が所定温度以上のときには、大気圧Ｐａと吸気温度Ｔａとに基づいてエンジン２２から出力可能な最大トルクとしての機関最大トルクＴｅｍａｘを設定し、設定した機関最大トルクＴｅｍａｘがエンジン２２から出力されるときにプラネタリギヤ３０のサンギヤに作用するトルクを受け止めるためにモータＭＧ１から出力すべきトルクとしての最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎを設定し、設定した最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎでモータＭＧ１を駆動するときでもモータＭＧ１の動作点（トルクＴｍ１，回転数Ｎｍ１）が減磁領域外となる範囲でモータＭＧ１の仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定し、設定した仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘと所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔとのうち大きい方をモータＭＧ１の上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定するから、所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔを上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定するものに比して上限回転数Ｎｍ１ｍａｘをより適正に設定することができる。
【００２２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、プラネタリギヤ３０が「遊星歯車機構」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「二次電池」に相当し、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３２に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定する処理が「要求トルク設定手段」に相当し、モータＭＧ１の温度が所定温度以上のときには、大気圧Ｐａと吸気温度Ｔａとに基づいてエンジン２２から出力可能な最大トルクとしての機関最大トルクＴｅｍａｘを設定し、設定した機関最大トルクＴｅｍａｘがエンジン２２から出力されるときにプラネタリギヤ３０のサンギヤに作用するトルクを受け止めるためにモータＭＧ１から出力すべきトルクとしての最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎを設定し、設定した最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎでモータＭＧ１を駆動するときでもモータＭＧ１の動作点（トルクＴｍ１，回転数Ｎｍ１）が減磁領域外となる範囲でモータＭＧ１の仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定し、設定した仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘと所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔとのうち大きい方をモータＭＧ１の上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定する図３の発電機高温時上限回転数設定処理ルーチンを実行すると共に、モータＭＧ１が上限回転数Ｎｍ１ｍａｘ以下の回転数で回転しながら要求トルクＴｒ＊に基づくトルクによって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に送信するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、受信した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とに基づいてエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４と、受信したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０と、が「制御手段」に相当する。
【００２３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  温度センサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３２  駆動軸、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、５０  バッテリ、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ  駆動輪、６４ａ，６４ｂ  車輪、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、８０  イグニッションスイッチ、８２  シフトポジションセンサ、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  大気圧センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
0005556564.tif 000002
【図２】
0005556564.tif 000003
【図３】
0005556564.tif 000004
【図４】
0005556564.tif 000005
【図５】
0005556564.tif 000006