(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドから前記メディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御装置であって、
インクを吐出させるための基準位置を検出する基準位置検出手段と、
前記基準位置検出手段により前記基準位置を検出すると、前記基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を前記基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、インクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段と、
を有し、
前記吐出タイミング決定手段は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする吐出制御装置。
【請求項２】
プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドから前記メディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御方法であって、
インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる前記基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、
前記吐出タイミング決定ステップは、前記基準位置を検出してから前記インクを吐出するまでの遅延時間を前記基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、前記吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする吐出制御方法。
【請求項３】
プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドから前記メディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタに実行させるための吐出制御プログラムであって、
インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる前記基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、
前記吐出タイミング決定ステップは、前記基準位置を検出してから前記インクを吐出するまでの遅延時間を前記基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、前記吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど前記遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする吐出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御装置及び吐出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドを主走査方向に往復移動させて、プラテンに載置されたメディアに１ライン分の印刷を行い、その後、主走査方向に対して直交する搬送方向（副走査方向）にメディアを１ライン分搬送する。そして、このインクジェットヘッドの移動による印刷とメディアの搬送とを繰返すことで、メディア全体の印刷を行っている。
【０００３】
このインクジェットプリンタには、主走査方向に延びるリニアスケールが固定されている。リニアスケールは、主走査方向における位置を示すために、所定間隔で基準マークが付されている。一方、主走査方向に移動するインクジェットヘッドには、リニアスケールを検出するリニアエンコーダが取り付けられている。そして、リニアエンコーダによりリニアスケールの基準マークを検出することで、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を把握することが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、リニアエンコーダの位置とインクを吐出する吐出ノズルの位置との位置関係や、インクの吐出制御などに要する処理時間のため、リニアエンコーダで基準マークを検出してからインクジェットヘッドからインクを吐出するまでの間には、所定の遅延時間が発生する。
【０００５】
そこで、従来の吐出制御装置では、インクジェットヘッドが主走査方向に走査する際に、リニアエンコーダがリニアスケールの基準マークを検出すると、所定の遅延時間が経過したタイミングを、インクの吐出タイミングとして決定していた。
【特許文献１】特開２００１−３１０４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際には、インクジェットヘッドを移動させるモータの振動などによって、インクジェットヘッドの移動速度が僅かに変動する。このため、従来の吐出制御装置では、基準マークを検出してからインクを吐出するまでの時間が変動することにより、メディアに着弾されたインクのドット間隔が局部的に変動し、印刷された画像にバンディングなどの印刷縞が発生するという問題があった。
【０００７】
また、実際には、インクジェットヘッドのノズル径の誤差や、インクの温度、周囲の温度、印刷されるメディアの種類などによって、メディアに着弾したインクのドット径が変動する。このため、インクジェットヘッドの移動速度が一定であったとしても、局部的にドット径が小さくなると、印刷画像が局部的に薄くなって、バンディングなどの印刷縞が発生するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、主走査方向における画質を向上させることができる吐出制御装置及び吐出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る吐出制御装置は、プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御装置であって、インクを吐出させるための基準位置を検出する基準位置検出手段と、基準位置検出手段により基準位置を検出すると、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、インクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段と、を有し、吐出タイミング決定手段は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る吐出制御装置によれば、基準位置検出手段が基準位置を検出すると、吐出タイミング決定手段が、この基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定手段は、基準位置が検出されるたびに、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向において、メディアに着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディアに着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向における画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。
【００１１】
また、この吐出制御装置によれば、乱数値に基づいて遅延時間を変動させるため、遅延時間を不規則に変動させることができる。このため、メディアに着弾したインクのドット間隔を不規則に変動させることができる。
【００１４】
また、この吐出制御装置によれば、吐出タイミング決定手段が、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、メディアに着弾するインクのドット径は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類によって変動する。このため、遅延時間の変動幅を、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて調節することで、メディアに着弾するインクのドット径に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。例えば、メディアに着弾するインクのドット径が大きい場合は、ドット間隔が狭くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ち難いため、遅延時間の変動幅を狭くすることで、高精細な印刷を可能とすることができる。一方、メディアに着弾するインクのドット径が小さい場合は、ドット間隔が広くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ちやすいため、遅延時間の変動幅を広くすることで、バンディングの発生を効果的に抑制することができる。
【００１７】
本発明に係る吐出制御方法は、プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタの吐出制御方法であって、インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、検出ステップによる基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、吐出タイミング決定ステップは、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る吐出制御方法によれば、検出ステップにより基準位置を検出すると、吐出タイミング決定ステップにより、この基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定ステップは、基準位置が検出されるたびに、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向において、メディアに着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディアに着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向における画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。
【００１９】
本発明に係る吐出制御プログラムは、プラテン上に載置されたメディアに対し主走査方向に移動するインクジェットヘッドからメディアに向けてインクを吐出するインクジェットプリンタに実行させるための吐出制御プログラムであって、インクを吐出させるための基準位置を検出する検出ステップと、検出ステップによる基準位置の検出に基づいて、インクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定ステップと、を有し、吐出タイミング決定ステップは、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに乱数値により変動させて、吐出タイミングを決定し、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類の少なくとも１つに応じて、着弾するインクのドット径が大きくなる場合ほど遅延時間の変動幅を狭くし、着弾するインクのドット径が小さくなる場合ほど遅延時間の変動幅を広くすることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る吐出制御プログラムによれば、検出ステップにより基準位置を検出すると、吐出タイミング決定ステップにより、この基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を基準位置の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定ステップは、基準位置が検出されるたびに、基準位置を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向において、メディアに着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディアに着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向における画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、主走査方向における画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る吐出制御装置及び吐出制御方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図、図２は、図１に示すインクジェットプリンタの部分拡大図である。図１及び図２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、プラテン２上に搬送されたメディア３に、カラー画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。
【００２４】
インクジェットプリンタ１には、プラテン２上に載置されたメディア３を搬送方向Ｂに搬送する搬送ローラ４が設けられている。この搬送ローラ４は、メディア３を、１ライン分のピッチで搬送方向Ｂに搬送する。
【００２５】
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方（図１において手前側）において、メディア３の搬送方向Ｂと直交する主走査方向Ａに掛け渡されるリニアスケール５が設けられている。リニアスケール５は、主走査方向Ａに延びた長尺の板状に形成されている。そして、リニアスケール５には、所定間隔で基準マークＭが付されている。基準マークＭは、主走査方向Ａにおける位置を示すためのものである。このため、基準マークＭは、主走査方向Ａにおける位置が分かれば如何なる間隔に付されていてもよい。
【００２６】
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方において、主走査方向Ａに掛け渡されるガイドレール６が設けられている。ガイドレール６は、主走査方向Ａに延びた長尺の板状に形成されており、リニアスケール５と平行に配置されている。そして、ガイドレール６には、インクを吐出するインクジェットヘッド８が搭載されたヘッドユニット７が、ガイドレール６の延在方向において移動可能に保持されている。
【００２７】
ヘッドユニット７には、インクジェットヘッド８と、リニアエンコーダ９とが設けられている。そして、ヘッドユニット７は、図示しない駆動部により、走査方向Ａ（図１及び図２において左方向）及び主走査方向Ａの逆方向（図１及び図２において右方向）に移動可能となっている。ヘッドユニット７の移動は、例えば、ヘッドユニット７に連結された搬送ベルトをモータ等で回転させることで実現される。なお、ガイドレール６の主走査方向Ａ後方端部（図１及び図２において右端部）が、ヘッドユニット７の待機位置となる。
【００２８】
インクジェットヘッド８は、インクを吐出して、メディア３に画像を印刷するものである。図では、１色のインクを吐出するインクジェットヘッド８しか示していないが、実際には、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ及びブラックＫの各インクを吐出するインクジェットヘッドそれぞれが設けられている。インクジェットヘッド８には、インクを貯留するインクタンク（不図示）が連結されている。そして、このインクタンクからインクが供給されることで、インクジェットヘッド８からインクが吐出可能となる。
【００２９】
リニアエンコーダ９は、リニアスケール５に付された基準マークＭを検出する検出器である。リニアエンコーダ９は、この基準マークＭを検出すると、エンコーダ信号を送信する。なお、ヘッドユニット７とリニアスケール５とは、平行に配置されているため、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出することで、主走査方向Ａに移動するヘッドユニット７の主走査方向Ａにおける位置が把握できるようになっている。
【００３０】
そして、インクジェットプリンタ１には、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８を制御する制御部１０が設けられている。
【００３１】
制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８、リニアエンコーダ９と接続されている。そして、制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８等に電気信号を送信することで、搬送ローラ４、ヘッドユニット７、インクジェットヘッド８等を制御するものである。
【００３２】
図３は、制御部の機能構成例を示した図である。図３に示すように、制御部１０は、メディア搬送制御部１１、ヘッドユニット移動制御部１２、吐出制御部１３、基準マーク検出部１４及び吐出タイミング決定部１５として機能する。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、図３において説明した各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
【００３３】
メディア搬送制御部１１は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、プラテン２上に載置されたメディア３を、１走査毎に１ライン分のピッチで搬送方向Ｂに搬送させる。
【００３４】
ヘッドユニット移動制御部１２は、ヘッドユニット７の駆動制御を行い、ヘッドユニット７を所定の速度で主走査方向Ａ及び主走査方向Ａの逆方向に移動させる。
【００３５】
吐出制御部１３は、インクジェットヘッド８の吐出制御を行い、インクジェットヘッド８からインクを吐出させる。
【００３６】
基準マーク検出部１４は、リニアエンコーダ９から送信されるエンコーダ信号を検出する。すなわち、基準マーク検出部１４は、このエンコーダ信号を検出することで、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出したタイミングを認識する。
【００３７】
吐出タイミング決定部１５は、吐出制御部１３においてインクジェットヘッド８の吐出制御を行うために、インクジェットヘッド８からインクを吐出する吐出タイミングを決定する。つまり、吐出タイミング決定部１５は、基準マーク検出部１４におけるエンコーダ信号の検出タイミングに基づいて、インクの吐出タイミングを決定する。
【００３８】
図４は、エンコーダ信号と吐出タイミングとの関係を示した図であり、（ａ）はリニアスケール、（ｂ）はエンコーダ信号、（ｃ）は遅延時間及び吐出タイミングをそれぞれ示している。図４に示すように、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出してエンコーダ信号を送信すると、基準マーク検出部１４がこのエンコーダ信号を検出する。そして、吐出タイミング決定部１５は、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間ｔを算出し、吐出タイミングＱを決定する。
【００３９】
吐出タイミング決定部１５が算出する遅延時間は、例えば図５及び図６に示すように、エンコーダ信号を検出するたびに変動される。
【００４０】
図５は、乱数値を用いて算出した遅延時間を示している。図５において、Ｐ１〜Ｐ８は、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出した検出タイミングＰを示しており、Ｑ１〜Ｑ８は、Ｐ１〜Ｐ８に対応した吐出タイミングＱを示している。また、Ｐ１〜Ｐ８とＱ１〜Ｑ８とを連結するｔ１〜ｔ８は、遅延時間ｔを示している。そして、図５では、各検出タイミングＰ１〜Ｐ８が時間軸において揃うように、検出順に並べている。図５の場合、吐出タイミング決定部１５は、まず、基準遅延時間を定める。基準遅延時間は、遅延時間の最小時間となり、リニアエンコーダ９が基準マークＭを検出してから、インクジェットヘッド８からインクが吐出するまでに、最低限必要とする時間となる。そして、吐出タイミング決定部１５は、図示しない乱数発生装置により乱数値を発生させ、この乱数値に所定の係数を掛け合わせた値を、遅延時間ｔ１〜ｔ８として決定する。そして、吐出タイミング決定部１５は、検出タイミングＰ１〜Ｐ８から遅延時間ｔ１〜ｔ８経過したタイミングを、吐出タイミングＱ１〜Ｑ８として決定する。
【００４１】
図６は、所定周波数の波を用いて算出した遅延時間を示している。図６において、Ｐ１１〜Ｐ１８は、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出した検出タイミングＰを示しており、Ｑ１１〜Ｑ１８は、Ｐ１１〜Ｐ１８に対応した吐出タイミングＱを示している。また、Ｐ１１〜Ｐ１８とＱ１１〜Ｑ１８とを連結するｔ１〜ｔ８は、遅延時間ｔを示している。そして、図６では、各検出タイミングＰ１１〜Ｐ１８が時間軸において揃うように、検出順に並べている。図６の場合、吐出タイミング決定部１５は、まず、基準遅延時間を定める。この基準遅延時間は、図５において定めた基準遅延時間と同じである。そして、吐出タイミング決定部１５は、経過時間に対して所定幅で振幅する所定周波数のノイズ（時間）αを生成する。そして、吐出タイミング決定部１５は、基準遅延時間に、エンコーダ信号の時刻に対応したノイズαの値を加えた値を、遅延時間ｔ１１〜ｔ１８として決定する。そして、吐出タイミング決定部１５は、検出タイミングＰ１１〜Ｐ１８から遅延時間ｔ１１〜ｔ１８経過したタイミングを、吐出タイミングＱ１１〜Ｑ１８として決定する。
【００４２】
そして、吐出タイミング決定部１５が算出する遅延時間の変動幅は、例えば、ヘッドユニット７の移動速度（ヘッドユニット７の駆動周波数）、インクの温度、インクジェットプリンタ１周囲の温度、印刷するメディア３の種類など、様々な要因によって設定される。以下、遅延時間の変動幅の設定について、具体的に説明する。
【００４３】
画質よりもスループットを優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を速くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が広くなるため、遅延時間の変動幅を大きくする。一方、スループットよりも画質を優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を遅くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が狭くなるため、遅延時間の変動幅を小さくする。
【００４４】
インクの温度、インクジェットプリンタ１周囲の温度、印刷するメディア３の種類については、これらの条件が変動することにより、メディア３に着弾するインクのドット径が変動する。このため、予め、インクの温度、インクジェットプリンタ１の周囲の温度、印刷するメディア３の種類によって、メディア３に着弾するインクのドット径を計測しておく。その後、インクジェットプリンタ１において、インクの温度、インクジェットプリンタ１の周囲の温度、印刷するメディア３の種類の何れかが、手動又は自動で設定されると、この計測値を用いて、メディア３に着弾するインクのドット径を算出する。そして、この算出されたドット径が所定の径よりも大きい場合は、メディア３に印刷されるインクのドットの間隔が狭くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ち難くなるため、遅延時間の変動幅を狭くする。一方、この算出されたドット径が所定の径よりも小さい場合は、メディア３に印刷されるインクのドット間隔が広くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ちやすくなるため、遅延時間の変動幅を広くする。
【００４５】
次に、図７を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について説明する。図７は、制御部の処理動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、メディア搬送制御部１１、ヘッドユニット移動制御部１２、吐出制御部１３、基準マーク検出部１４、吐出タイミング決定部１５などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
【００４６】
制御部１０は、搬送ローラ４の駆動制御によりプラテン２上に載置されたメディア３を搬送方向Ｂに搬送するよう指令を出し、メディア３が印刷初期位置（パスごとに移動する場合の印刷開始位置）にセットされると、以下に説明する印刷制御を行う。
【００４７】
まず、制御部１０は、ヘッドユニット７の駆動制御を行い、ヘッドユニット７に対して、所定速度で主走査方向Ａに移動するよう指令を出す（ステップＳ１）。すると、この指令を受けたヘッドユニット７は、主走査方向Ａに所定速度で移動する。
【００４８】
そして、制御部１０は、リニアエンコーダ９において基準マークＭを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、制御部１０が、リニアエンコーダ９から送信されたエンコーダ信号を受信したか否かに基づいて判断される。そして、リニアエンコーダ９において基準マークＭを検出していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２の判定を繰り返す。
【００４９】
一方、リニアエンコーダ９において基準マークＭを検出したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１０は、基準マークＭの検出に基づいて、インクの吐出タイミングを決定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、制御部１０は、リニアエンコーダ９から送信されたエンコーダ信号を検出すると、エンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間を、エンコーダ信号の検出ごとに所定幅で変動させて決定する。そして、制御部１０は、エンコーダ信号の検出タイミングから、この決定した遅延時間経過したタイミングを吐出タイミングとして決定する。
【００５０】
次に、制御部１０は、ステップＳ３において決定した吐出タイミングで、インクジェットヘッド８に対して、インクを吐出するよう指令を出す（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４において、制御部１０は、インクジェットヘッド８の吐出制御を行い、ステップＳ３において決定した吐出タイミングになると、インクジェットヘッド８に対して、インクを吐出するよう指令を出す。すると、インクジェットヘッド８は、この吐出タイミングにおいてインクを吐出する。
【００５１】
次に、制御部１０は、同一ラインの走査が終了すると、ヘッドユニット７の駆動制御を行い、ヘッドユニット７に対して、所定速度で主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻るよう指令を出す（ステップＳ５）。すると、この指令を受けたヘッドユニット７は、主走査方向Ａの逆方向に移動して、待機位置に戻る。
【００５２】
次に、制御部１０は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、１ライン分、メディア３が搬送方向Ｂに搬送されるように指令を出す（ステップＳ６）。すると、搬送ローラ４は、１ライン分、メディア３を搬送方向Ｂに搬送する。そして、メディア３は、次のラインの印刷位置にセットされる。
【００５３】
次に、制御部１０は、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、印刷が完了していないと判定すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１に戻り、再度上記処理（ステップＳ１〜ステップＳ６）を繰り返す。一方、ステップＳ７において、印刷が完了したと判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１０は、印刷処理を終了する。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、リニアエンコーダ９がリニアスケール５の基準マークＭを検出することにより、基準マーク検出部１４がエンコーダ信号を検出すると、吐出タイミング決定部１５が、このエンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間をエンコーダ信号の検出ごとに変動させて、インクの吐出タイミングを決定する。すなわち、吐出タイミング決定部１５は、基準マーク検出部１４においてエンコーダ信号が検出されるたびに、エンコーダ信号を検出してからインクを吐出するまでの遅延時間が一定時間ではなくなるように（不均一となるように）、吐出タイミングを決定する。このように、遅延時間を意図的に変動させて吐出タイミングを決定することで、主走査方向Ａにおいて、メディア３に着弾したインクのドット間隔が全体的に不均一となり、局部的にドット間隔が不均一となるのを防止することができるため、メディア３に着弾したインクのドット間隔のずれを視覚的に目立たなくすることができる。これにより、局部的なドット間隔のずれに起因するバンディングなどの印刷縞の発生を防止することができ、主走査方向Ａにおける画質を向上させることができる。特に、ベタ塗りのように一様な塗りつぶし印刷を行う場合は、バンディングなどの印刷縞が目立ちやすいため、特に効果的である。
【００５５】
また、本実施形態によれば、乱数値に基づいて遅延時間を変動するため、遅延時間を不規則に変動させることができる。このため、メディア３に着弾したインクのドット間隔を不規則に変動させることができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、所定周波数で増減する波状のノイズαに基づいて遅延時間を変動させることができるため、メディア３に着弾したインクのドット間隔を変動させることができるとともに、ノイズαの周波数を調整することで、このドット間隔を調整することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、吐出タイミング決定部１５が、ヘッドユニット７の移動速度に応じて遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、ヘッドユニット７の移動速度が高くなるとメディア３に着弾するインクのドット間隔が広がり、ヘッドユニット７の移動速度が低くなるとメディア３に着弾するインクのドット間隔が狭くなる。このため、遅延時間の変動幅を、ヘッドユニット７の移動速度に応じて調節することで、メディア３に着弾するインクのドット間隔に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。そして、画質よりもスループットを優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を速くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が広くなるため、遅延時間の変動幅を大きくして吐出タイミングを決定することで、ドット間隔のずれをより効果的に目立たなくさせることができる。一方、スループットよりも画質を優先させるためにヘッドユニット７の移動速度を遅くする場合は、メディア３に着弾するインクのドット間隔が狭くなるため、遅延時間の変動幅を小さくして吐出タイミングを決定することで、ドット間隔のずれを目立たなくさせ、かつ、高精細な印刷を可能とすることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、吐出タイミング決定部１５が、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディア３の種類の少なくとも１つに応じて遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、メディア３に着弾するインクのドット径は、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディアの種類によって変動する。このため、遅延時間の変動幅を、インクの温度、周囲の温度及び印刷されるメディア３の種類の少なくとも１つに応じて調節することで、メディア３に着弾するインクのドット径に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。そして、メディア３に着弾するインクのドット径が大きい場合は、ドット間隔が狭くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ち難いため、遅延時間の変動幅を狭くすることで、高精細な印刷を可能とすることができる。一方、メディア３に着弾するインクのドット径が小さい場合は、ドット間隔が広くなり、局部的なドット間隔のずれが目立ちやすいため、遅延時間の変動幅を広くすることで、バンディングの発生を効果的に抑制することができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンタ１で吐出するインクは、特に限定されるのではなく、例えば、ソルベント、水性、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）などであってもよい。
【００６０】
そして、インクジェットプリンタ１から紫外線硬化型インクを吐出する場合は、インクジェットヘッド８から吐出された紫外線硬化型インクに照射する紫外線の光量に応じて、遅延時間の変動幅を調節することが好ましい。このインクジェットプリンタ１によれば、吐出タイミング決定部１５が、インクジェットヘッド８から吐出された紫外線硬化型インクに照射する紫外線の光量に応じて、遅延時間の変動幅を調節する。すなわち、紫外線硬化型インクは、紫外線の照射により硬化するため、紫外線の光量に応じて紫外線硬化型インクのドット径が変わる。このため、紫外線の光量に応じて遅延時間の変動幅を調整することで、紫外線硬化型インクのドット径に応じた適切な吐出タイミングを得ることができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット７に１つのインクジェットヘッド８が搭載されたシングルヘッド形式のインクジェットプリンタ１を用いて説明したが、例えば、図８に示すように、ヘッドユニット７に複数のインクジェットヘッド８ａ，８ｂが搭載されたマルチヘッド形式のインクジェットプリンタ２１に適用してもよい。この場合、インクジェットヘッド８ａとインクジェットヘッド８ｂとは、主走査方向Ａにおいて、所定の距離を隔てて配置されている。このため、インクジェットヘッド８ｂの吐出タイミングを決定するための基準遅延時間は、インクジェットヘッド８ａの吐出タイミングを決定するための基準遅延時間に、ヘッドユニット７がインクジェットヘッド８ａとインクジェットヘッド８ｂとの間を移動する移動時間を加えた時間となる。また、各インクジェットヘッド８ａ，８ｂに、主走査方向Ａにおいて複数の吐出ノズルが設けられている場合は、吐出ノズル間におけるヘッドユニット７の移動時間を考慮して、基準遅延時間を算出する。
【００６２】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット７が主走査方向Ａに移動するときのみ、インクジェットヘッド８からインクを吐出するものとして説明したが、ヘッドユニット７が主走査方向Ａの逆方向に移動するときも、インクジェットヘッド８からインクを吐出させる双方向吐出方式であってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、メディア３を搬送するために、インクジェットプリンタ１に搬送ローラ４を備えるものとして説明したが、搬送ローラ４以外の機構によりメディア３を搬送するものとしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、メディア３を搬送方向Ｂに搬送することで、メディア３とヘッドユニット７とを搬送方向Ｂにおいて相対的に移動させるものとして説明したが、移動させるのは、メディア３、又は、ヘッドユニット７の何れであってもよく、双方移動させてもよい。例えば、本発明を、メディア３を載置して固定するフラットベッドと、ヘッドユニット７を搬送方向Ｂ及び搬送方向Ｂの逆方向に移動させる機構とを備えた、フラットベッド型のインクジェットプリンタに適用してもよい。このフラットベッド型のインクジェットプリンタであっても、ヘッドユニット７を主走査方向Ａ又は主走査方向Ａの逆方向に移動させる際にインクを吐出させるため、上記インクジェットプリンタ１と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの部分拡大図である。
【図３】制御部の機能構成例を示した図である。
【図４】エンコーダ信号と吐出タイミングとの関係を示した図であり、（ａ）はリニアスケール、（ｂ）はエンコーダ信号、（ｃ）は吐出タイミングをそれぞれ示している。
【図５】乱数値を用いて算出した遅延時間を示している。
【図６】所定周波数の波を用いて算出した遅延時間を示している。
【図７】制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】ヘッドユニットの他の構成例を示した図である。
【符号の説明】
【００６６】
１，２１…インクジェットプリンタ、３…メディア、５…リニアスケール、Ｍ…基準マーク（基準位置）、７…ヘッドユニット、８…インクジェットヘッド、９…リニアエンコーダ（基準位置検出手段）、１０…制御部（吐出制御装置）、１４…基準マーク検出部（基準位置検出手段）、１５…吐出タイミング決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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