(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し込み操作と回転操作とを必要とする被操作部を回転する回転機構と、前記被操作部を押し込む押し込み機構とを具備するアクチュエータと、
前記回転機構を駆動する第１の駆動部と、
前記押し込み機構を駆動する第２の駆動部と
を具備し、
前記回転機構は、前記被操作部を収容する保持溝を有する保持部と、筒状の第１のハウジングと、前記第１のハウジングの軸心線周りに回動可能であるとともに前記第１のハウジング内を第１の空間と第２の空間とに仕切る隔壁を有して前記保持部に連結される仕切部とを具備し、
前記押し込み機構は、前記仕切部の回動軸として機能するとともに前記仕切部に対して摺動可能であって一端部が前記保持溝内に進退可能である軸部と、前記軸部の他端部を収容する前記第２のハウジングとを具備し、
前記第１の駆動部は、前記第１，２の空間内の圧力を調整し、
前記第２の駆動部は、前記第２のハウジング内の圧力を調整する
ことを特徴とする車両試験装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、樹脂で形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
【請求項３】
前記回転機構と前記押し込み機構とに用いられる作動流体は気体であることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車を始動するキー操作の試験に用いられる車両試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の様々な性能の評価試験に用いられる車両試験装置の一例として、アクセルペダルやブレーキペダルなどのペダルを踏み込むアクチュエータを備える装置がある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載されている車両試験装置は、ペダルを踏み込むことを目的としており、それゆえアクチュエータは、当該ペダルを押し込むロッドを備えている。ロッドは、ペダルを踏み込む方向と、この踏み込みを解除する方向との直線方向の移動のみを行う。
【０００４】
また、エンジンを始動するエンジンキーの操作試験のための車両試験装置も提案されている。この種の車両試験装置は、キーシリンダに挿入されたエンジンキーを保持するアクチュエータを備えている。この種の車両試験装置のアクチュエータは、エンジンキーの位置をロックからアクセサリの位置まで回すことを目的としており、キーシリンダに挿入されたエンジンキーを回転することのみを行う。
【０００５】
このように、従来の車両試験装置では、ペダルやキーなどの被操作部を操作するアクチュエータは、一方向（回転方向または直線方向）のみの動作を行っていた。
【特許文献１】特開平１１−１３２９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、自動車では、キーを押し込みながら回さないと、キーをロックの位置に戻せないシステムがある。この種のシステムについて具体的に説明すると、キー操作として、キーは、エンジンを始動する際に、ロックの位置（ＬＯＣＫ）、アクセサリの位置（ＡＣＣ）、オンの位置（ＯＮ）、スタートの位置（ＳＴ）を順番に移動する。なお、キーは、スタートの位置（ＳＴ）からオンの位置（ＯＮ）までは、自動で復帰するようになっている。
【０００７】
エンジンを始動する際には、キーは、上記された経路をたどって、スタートの位置（ＳＴ）まで回転変移する。この際、キーは、押し込まれる必要はない。
【０００８】
オンの位置（ＯＮ）からロックの位置（ＬＯＣＫ）の位置まで戻す場合には、キーは、上記された経路を逆にたどって、ロックの位置（ＬＯＣＫ）まで回転変位される。キーは、アクセサリの位置（ＡＣＣ）からロックの位置（ＬＯＣＫ）まで戻る際には、押し込まれないと、回転変位できない。
【０００９】
このため、従来のように、一方向（直線または回転）のみに動くアクチュエータを備える車両試験装置を用いて試験を行うためには、エンジンキーを回転する機能を備えるアクチュエータと、エンジンキーをキーシリンダ内に押し込む機能を備えるアクチュエータとを別途に用意することが考えられる。
【００１０】
この場合では、これら２つのアクチュエータを配置するために、比較的大きなスペースが必要となる。キーシリンダの周囲は、ステアリングホイールやインストルメントパネルなどが配置されており、それゆえ、アクチュエータの配置のために大きなスペースを必要とすることは好ましくない。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、回転操作と押し込み操作とを必要とする被操作部にコンパクトに取り付けられるアクチュエータを備える車両試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両試験装置は、アクチュエータと、第１の駆動部と、第２の駆動部とを備える。前記アクチュエータは、押し込み操作と回転操作とを必要とする被操作部を回転する回転機構と、前記被操作部を押し込む押し込み機構とを備える。前記第１の駆動部は、前記回転機構を駆動する。前記第２の駆動部は、前記押し込み機構を駆動する。
【００１３】
この構造によれば、１つのアクチュエータが押し込み機構と回転機構とを備える。
【００１４】
前記回転機構は、前記被操作部を収容する保持溝を有する保持部と、筒状の第１のハウジングと、前記第１のハウジングの軸心線周りに回動可能であるとともに前記第１のハウジング内を第１の空間と第２の空間とに仕切る隔壁を有して前記保持部に連結される仕切部とを備える。前記押し込み機構は、前記仕切部の回動軸として機能するとともに前記仕切部に対して摺動可能であって一端部が前記保持溝内に進退可能である軸部と、前記軸部の他端部を収容する前記第２のハウジングとを備える前記第１の駆動部は、前記第１，２の空間内の圧力を調整する。前記第２の駆動部は、前記第２のハウジング内の圧力を調整する。
【００１５】
この構造によれば、軸部材が回転機構と押し込み機構とに用いられることによって、アクチュエータをコンパクトにすることができる。なお、第１，２の駆動部は、同じものであってもよいし、別々であってもよい。
【００１６】
本発明の好ましい形態では、前記アクチュエータは、樹脂で形成される。
【００１７】
この構造によれば、アクチュエータを電波暗室内に収容して用いることができるので、車両試験装置を、電波暗室を用いた電波免疫性試験または妨害波測定試験などに用いることができるようになる。電波免疫性試験とは、試験される被試験物へ電波を放射した状態での当該被試験物の挙動を調べる試験である。妨害波測定試験は、被試験物から放射される電波を測定する試験である。
【００１８】
本発明の好ましい形態では、前記回転機構と前記押し込み機構とに用いられる作動流体は気体である。
【００１９】
この構造によれば、作動流体が漏れた場合であっても、当該作動流体が気体であるので、周囲が汚れることが抑制される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転操作と押し込み操作とを必要とする被操作部にコンパクトに取り付けられるアクチュエータを備える車両試験装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る車両試験装置を、図１〜６を参照して説明する。図１は、車両試験装置３０を用いる車両試験の様子を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態では、電波暗室１０内での自動車１１の電波免疫性試験または妨害波測定試験の様子を示している。
【００２２】
具体的には、自動車１１を電波暗室１０内に配置するとともに、電波暗室１０内において自動車１１に対して電波を放射した状態での自動車１１の挙動を試験する電波免疫性試験である。または、自動車１１から放射される電波を測定する妨害波測定試験である。
【００２３】
なお、電波暗室１０とは、床、側壁、天井の六面が鉄板で囲まれた構造であり、室外へ電波を洩らさないとともに、室外の電波が室内へ侵入しないよう考慮された部屋である。
【００２４】
図２は、自動車１１のステアリング装置２０の近傍を側方から見る斜視図である。図３は、ステアリング装置２０のコラムカバー２１の近傍を示す斜視図である。図２，３に示すように、ステアリング装置２０においてコラムカバー２１によって覆われる範囲には、エンジン（図示しない）を始動する際に用いられるエンジンキー２２が挿入されるキーシリンダ２３が設けられている。
【００２５】
キーシリンダ２３は、エンジンキー２２が挿入されるキーロータ２４を備えている。キーロータ２４は、挿入されたエンジンキー２２が回転操作されることによって、その位置を回転変位する。図３中において２点鎖線で囲まれる範囲には、キーシリンダ２３を正面から見た状態を示す正面図が示されている。
【００２６】
図３に示すように、キーロータ２４の位置は、エンジンキー２２が回転操作されることによって、ロックの位置Ｐ１から、アクセサリ（ＡＣＣ）の位置Ｐ２と、オンの位置Ｐ３と、スタートの位置Ｐ４とに順番に変位する。
【００２７】
キーロータ２４は、ロックの位置Ｐ１からスタートの位置Ｐ４までは、エンジンキー２２を回転操作することによって、その姿勢を変位する。キーロータ２４は、スタートの位置Ｐ４からは自動的にオンの位置Ｐ３に復帰するようになっている。キーロータ２４は、スタートの位置Ｐ４からアクセサリの位置Ｐ２までは、エンジンキー２２を回転操作することによって、その姿勢を変位する。キーロータ２４は、アクセサリの位置Ｐ２からロックの位置Ｐ１までは、エンジンキー２２が押し込まれるとともに回転操作されることによって、その姿勢を変位する。
【００２８】
キーシリンダ２３の近傍には、図示しないイグニッションスイッチ装置が配置されている。イグニッションスイッチ装置は、キーロータ２４の位置の変位に基づいて、自動車１１の状態を制御する。
【００２９】
具体的には、キーロータ２４の位置がアクセサリの位置Ｐ１であると、自動車１１のアクセサリ機器（ラジオ、ＣＤ・カセットプレーヤなど）に電流が流れる状態になる。キーロータ２４がオンの位置Ｐ３にあると、自動車１１の全システムに電流が流れる状態になる。キーロータ２４の位置がスタートの位置Ｐ４にあると、エンジンが始動される状態になる。
【００３０】
自動車１１には、エンジンキー２２の操作試験を行う車両試験装置３０が設置されている。車両試験装置３０は、キーシリンダ２３に挿入されたエンジンキー２２を操作する。エンジンキー２２は、本発明で言う被操作部の一例である。
【００３１】
図１に示すように、車両試験装置３０は、アクチュエータ４０と、空圧発生装置７０と、空圧制御装置７１と、制御装置７２と、表示装置７３とを備えている。アクチュエータ４０は、自動車１１内に配置されており、それゆえ点線で示されている。
【００３２】
図２に示すように、アクチュエータ４０は、エンジンキー２２が挿入されるキーシリンダ２３（図３に示す）の近傍に配置されており、キーロータ２４内に挿入されたエンジンキー２２を操作する。アクチュエータ４０は、エンジンキー２２の回転操作と、エンジンキー２２をキーロータ２４に向かって押し込む操作とを行う。
【００３３】
図４は、アクチュエータ４０が分解された状態を示す斜視図である。図２〜４に示すように、アクチュエータ４０は、本体部４１と、回転部４２とを備えている。
【００３４】
図３に示すように、本体部４１は、自動車１１に固定されている部分である。本体部４１には、固定用ジグ４３が取り付けられている。固定用ジグ４３は、例えばロッド状であって、図２に２点鎖線で示す固定装置４３ａなどによって車体に固定されている。要は、アクチュエータ４０が車体に固定されていればよい。
【００３５】
回転部４２は、本体部４１に、エンジンキー２２を回す方向に回転可能に連結されている。それゆえ、回転部４２は、本体部４１に対して回転可能である。図４に示すように、回転部４２は、内側にエンジンキー２２を保持する保持溝４４が形成されている。エンジンキー２２は、保持溝４４内に保持される。回転部４２は、本発明で言う保持部である。
【００３６】
つぎに、本体部４１に対して回転部４２を回転可能とする構造と、エンジンキー２２をキーロータ２４に向かって押し込むことを可能とする構造とを説明する。
【００３７】
図５は、図３中に示されるＦ５−Ｆ５線に沿って示すアクチュエータ４０の断面図である。図５は、本体部４１と回転部４２とが並ぶ方向に沿ってアクチュエータ４０を切断して示す断面図である。
【００３８】
図４，５に示すように、本体部４１は、第１のハウジング４５と、軸部材４６と、仕切部材４７と、蓋部材４８と、第２のハウジング４９と、ばね５０とを備えている。
【００３９】
第１のハウジング４５は、一端が開口する略筒状である。本実施形態では、第１のハウジング４５は、例えば円筒状である。それゆえ、第１のハウジング４５の内面４５ａは、第１のハウジング４５の軸心線からの距離が一定の曲面となっている。
【００４０】
軸部材４６は、第１のハウジング４５内に収容される。図６は、図５中に示されるＦ６−Ｆ６線に沿って示すアクチュエータ４０の断面図である。図６は、本体部４１を当該本体部４１の軸心線方向を略垂直に横切る方向に沿って示す断面図である。図４，６に示すように、軸部材４６は、第１のハウジング４５の軸心線と略同軸上に配置される。軸部材４６の一端は、第１のハウジング４５の閉塞端を通って外側に出ている。
【００４１】
仕切部材４７は、内側に軸部材４６を収容する軸保持部５１と、第１の隔壁部５２とを有している。軸保持部５１は、筒状であって、内側に軸部材４６が収容される。軸保持部５１は、軸部材４６と同軸上に配置されている。軸保持部５１は、第１のハウジング４５の閉塞端４５ｂに当節しているとともに、開口端４５ｃに向かって延びている。
【００４２】
第１の隔壁部５２は、軸保持部５１から当該軸保持部５１の径方向に延びる壁状である。図６に示すように、第１の隔壁部５２は、第１のハウジング４５の内面に当節するまで延びている。図５に示すように、第１の隔壁部５２の一端は、第１のハウジング４５の閉塞端４５ｂに当節している。
【００４３】
なお、仕切部材４７は、当該仕切部材４７の軸心線回りに回動できるように考慮されている。それゆえ、第１の隔壁部５２は、第１のハウジング４５の内面４５ａとの間に生じる摩擦が大きくならないように考慮されている。仕切部材４７は、第１のハウジング４５内に設置されると、本発明で言う仕切部として機能する。第１の隔壁部５２は、本発明で言う隔壁である。
【００４４】
また、軸部材４６回りに仕切部材４７が回転可能であるか、もしくは、仕切部材４７が軸部材４６回りに回動できない場合は、軸部材４６が当該軸部材４６の軸心線回りに回動自由であってもよい。要するに、仕切部材４７が当該仕切部材４７の軸心線回りに回動自由であればよい。
【００４５】
第１のハウジング４５内には、仕切り部１００が形成されている。図６に示すように、仕切り部１００は、第１の隔壁部５２を挟んで一方側に左回転シリンダ５３を規定し、他方側に右回転シリンダ５４を規定している。なお、本実施形態では、本体部４１から回転部４２は向かう方向を前方向としている。このため、左回転シリンダ５３は、図中右側に配置されている。右回転シリンダ５４は、図中左側に配置されている。
【００４６】
仕切り部１００について具体的に説明すると、仕切り部１００は、第２，３の隔壁部５５，５６と、回転支持部５７とを有している。
【００４７】
第２の隔壁部５５は、第１の隔壁部５２との間に左回転シリンダ５３を規定している。第３の隔壁部５６は、第１の隔壁部５２との間に右回転シリンダ５４を規定している。第２，３の隔壁部５５，５６は、仕切部材４７の軸心に向かって延びており、それぞれにおける仕切部材４７側の端部が回転支持部５７によって連結されている。
【００４８】
回転支持部５７は、仕切部材４７の軸保持部５１の外周面の一部を支持するとともに、仕切部材４７の回動を支持している。なお、回転支持部５７と仕切部材４７との間の摩擦は、仕切部材４７の回転をしないように考慮されている。
【００４９】
上記のように規定される左回転シリンダ５３と右回転シリンダ５４とは、気密になるように各所が形成されている。
【００５０】
第１のハウジング４５において左右回転シリンダ５３，５４に対応する部位には、左右回転シリンダ５３，５４内に空気を導入するもしくは排出する、左右回転空圧入口コネクタ５８，５９が設けられている。左右回転空圧入口コネクタ５８，５９には、第１，２の空気流動管６０，６１が接続されている。第１，２の空気流動管６０，６１と左右回転空圧入口コネクタ５８，５９とを介して、左右回転シリンダ５３，５４内の圧力が調整される。
【００５１】
左右回転シリンダ５３，５４内の圧力が変化することによって、左右回転シリンダ５３，５４で圧力差が生じ、この圧力差が第１の隔壁部５２に作用する。この結果、仕切部材４７が回転する。
【００５２】
図５に示すように、蓋部材４８は、第１のハウジング４５の開口端４５ｃを塞いでいる。蓋部材４８の一部４８ａは、第１のハウジング４５内に入り込んでいる。それゆえ、図４に示すように、第２，３の隔壁部５５，５６と回転支持部５７との開口端４５ｃ側の端は、第１のハウジング４５の開口縁よりも内側に位置しており、それゆえ、蓋部材４８の一部４８ａは、第２，３の隔壁部５５，５６と回転支持部５７に当節するまで第１のハウジング４５内に入り込む。
【００５３】
図５に示すように、第２のハウジング４９は、第１のハウジング４５の閉塞端４５ｂの外面に取り付けられている。第２のハウジング４９は、一端側が開口しかつ他端が閉塞する筒状であって、その軸心線が第１のハウジング４５の軸心線上に配置されるように、配置されている。つまり、第２のハウジング４９は、軸部材４６と同軸上に配置されている。
【００５４】
第２のハウジング４９の開口端４９ｂは、第１のハウジング４５の閉塞端４５ｂの外面に固定されており、気密に塞がれている。
【００５５】
ばね部材５０は、第２のハウジング４９内に収容されている。ばね部材５０は、コイルばねである。
【００５６】
軸部材４６において第１のハウジング４５の閉塞端４５ｂ側の端部４６ａは、当該閉塞端４５ｂを貫通して第２のハウジング４９内に収容されている。軸部材４６の端部４６ａは、その径方向に第２のハウジング４９の内面に向かって広がっている。なお、端部４６ａの周面は、第２のハウジング４９の内面４９ａに対して摺動可能に当接している。
【００５７】
ばね部材５０は、端部４６ａと第２のハウジング４９の閉塞端４９ｃとの間に配置されるともに、閉塞端４９ｃと端部４６ａとに固定されている。ばね部材５０は、軸部材４６を閉塞端４９ｃ側に付勢している。
【００５８】
第２のハウジング４９の閉塞端４９ｃには、第２のハウジング４９内に空気を導入する、または、第２のハウジング４９内の空気を排出する際に用いられる、押圧用空圧入口コネクタ６２が設けられている。押圧用空圧入口コネクタ６２には、第３の空気流動管６３が接続されている。
【００５９】
第３の空気流動管６３と押圧用空圧入口コネクタ６２とを通して第２のハウジング４９内に空気が送り込まれると、流入した空気によって、第２のハウジング４９内の圧力が高まる。この圧力は、軸部材４６の端部４６ａに作用する。圧力がばね部材５０の付勢力よりも大きくなると、軸部材４６は、開口端４９ｂ側に移動する。第２のハウジング４９内の圧力が小さくなると、軸部材４６は、ばね部材５０の弾性力によって、閉塞端４９ｃ側に移動する。
【００６０】
回転部４２は、上記されたように、エンジンキー２２を保持する保持溝４４が形成されている。回転部４２において保持溝４４と反対側は、仕切部材４７に固定されている。具体的には、仕切部材４７において第１のハウジング４５の開口端４５ｃ側の端部４７ａは、蓋部材４８を貫通して外部に突出している。この端部４７ａが回転部４２の外面において、回転部４２の軸心線の周囲に対応する部位に固定されている。このことによって、回転部４２は、軸部材４６と同軸に配置される。
【００６１】
また、蓋部材４８と回転部４２とには、仕切部材４７の内側（軸部材４６が収容される内側）と連通するとともに、内側に軸部材４６が摺動可能とする貫通孔６４が形成されている。
【００６２】
貫通孔６４は、保持溝４４に連通している。軸部材４６の他端部４６ｂの端面４６ｃは、初期状態において保持溝４４の底面４４ａと略面一になるまで延びている。なお、ここで言う初期状態とは、軸部材４６の端部４６ａが第２のハウジング４９内に圧力によって開口端４９ｂ側に向かって移動していない状態である。
【００６３】
上記の構造によって、回転部４２は、軸部材４６を回転軸として本体部４１に対して回転可能となる。
【００６４】
また、軸部材４６がばね部材５０の付勢力にあらがって閉塞端４９ｃとは反対側に移動することによって、軸部材４６の他端部４６ｂ（端面４６ｃ）は保持溝４４内に突出する。このため、保持溝４４内のエンジンキー２２は軸部材４６によって押圧されて、図中２点鎖線で示すように、外側に移動する。つまり、エンジンキー２２がキーロータ２４内に押し込まれるようになる。軸部材４６は、第１のハウジング４５内に設置されることによって、本発明で言う軸部として機能する。
【００６５】
本体部４１と回転部４２とには、本体部４１に対する回転部４２の回転を規制する規制構造が施されている。図４に示すように、規制構造として、蓋部材４８には、第１の突起１０１が形成されている。第１の突起１０１は、蓋部材４８において回転部４２と向かい合う端面上の縁部に配置されており、回転部４２側に向かって突出している。
【００６６】
図５に示すように、回転部４２において蓋部材４８側の端部１０２は、第１の突起１０１よりも内側に収まる大きさに形成されている。それゆえ、回転部４２が回転しても、端部１０２は、第１の突起１０１に干渉することがない。
【００６７】
端部１０２には、第２，３の突起１０３，１０４が形成されている。第２，３の突起１０３，１０４は、端部１０２の周面上に配置されている。それゆえ、第１の突起１０１は、第２，３の突起１０３，１０４の回転軌跡上に配置されるようになる。
【００６８】
キーロータ２４がロックの位置Ｐ１を越えて回転（ロック位置Ｐ１を挟んでアクセサリの位置Ｐ２の反対側への回転）することを防止するために、第２の突起１０３は、キーロータ２４がロックの位置Ｐ１を越えて回転しようとすると第１の突起１０１に当接する位置に配置されている。言い換えると、第２の突起１０３が第１の突起１０１に当接することによって、回転部４２の回転が規制される。
【００６９】
また、キーロータ２４がスタートの位置Ｐ４を越えて回転（スタートの位置Ｐ４を挟んでオンの位置Ｐ３と反対側への回転）することを防止するために、第３の突起１０４は、キーロータ２４がスタートの位置Ｐ４を越えて回転しようとすると第１の突起１０１に当接する位置に配置されている。言い換えると、第３の突起１０４が第１の突起１０１に当接することによって、回転部４２の回転が規制される。
【００７０】
上記されたアクチュエータ４０を構成する要素は、全て樹脂で形成されている。樹脂としては、一例として、ポリアセタールである。また、第１〜３の空気流動管６０，６１，６３は、ホース部材で形成されている。
【００７１】
図１に示すように、空圧発生装置７０は、電波暗室１０の外に配置されている。第１〜３の空気流動管６０，６１，６３は、空圧発生装置７０に接続されている。空圧発生装置７０は、第１〜３の空気流動管６０，６１，６３内に空気を送り込む、または、第１〜３の空気流動管６０，６１，６３内から空気を吸い出すことによって、左右回転シリンダ５３，５４内と第２のハウジング４９内との圧力を調整する。
【００７２】
空圧制御装置７１は、電波暗室１０の外に配置されている。空圧制御装置７１は、空圧発生装置７０を制御する。
【００７３】
制御装置７２は、空圧制御装置７１に接続されている。制御装置７２は、空圧制御装置７１を制御する。制御装置７２には、図示しない入力部が設けられている。作業員は、当該入力部を操作することによって、アクチュエータ４０を操作する。
【００７４】
空圧発生装置７０と空圧制御装置７１と制御装置７２とは、本発明で言う第１，２の駆動部として機能する。なお、第１，２の駆動部の構成は、上記に限定されない。また、本実施形態では、第１，２の駆動部が共通して用いられているが、これに限定されない。第１，２の駆動部がそれぞれ別々に用意されてもよい。
【００７５】
表示装置７３は、アクチュエータ４０の動作状態などを表示する。
【００７６】
なお、回転部４２と第１のハウジング４５と仕切部材４７とは、本発明で言う回転機構を構成している。軸部材４６と第２のハウジング４９とは、本発明で言う押し込み機構を構成している。
【００７７】
つぎに、車両試験装置３０の動作を説明する。まず、エンジンキー２２をロックの位置Ｐ１に位置決める。このとき、左右回転シリンダ５３，５４内の圧力は等しく、かつ、軸部材４６が初期状態にある。
【００７８】
ついで、エンジンキー２２をスタートの位置Ｐ４まで回す。このとき、作業員が操作することによって、制御装置７２、空圧制御装置７１の制御により、空圧発生装置７０が第１の空気流動管６０内に空気を送り込む。
【００７９】
第１の空気流動管６０内に送り込まれた空気によって、左回転シリンダ５３内の圧力が高くなる。この結果、仕切部材４７が右回転シリンダ５４側に回転する。仕切部材４７の変位にともなって、回転部４２も右回転シリンダ５４側、つまり、スタートの位置Ｐ４に向かって回転する。それゆえ、キーロータ２４がスタートの位置Ｐ４まで回転する。
【００８０】
ついで、キーロータ２４の位置をロックの位置Ｐ１まで戻す。このとき、作業員による制御装置７２の操作によって、空圧制御装置７１と空圧発生装置７０とを介して、第２の空気流動管６１内に空気が送り込まれるとともに、第１の空気流動管６０を介して左回転シリンダ５３内の空気を吸い出す。
【００８１】
このことによって、右回転シリンダ５４内の圧力が相対的に高くなり、それゆえ、回転部４２がロックの位置Ｐ１に向かって回転する。キーロータ２４をロックの位置Ｐ１に戻す際には、アクセサリの位置Ｐ２からロックの位置Ｐ１まで戻すためにキーロータ２４を押し込む必要がある。
【００８２】
このため、作業員が制御装置７２を操作することによって、空圧制御装置７１、空圧発生装置７０を介して第３の空気流動管６３内に空気が送り込まれる。
【００８３】
第３の空気流動管６３内に送り込まれた空気によって、第２のハウジング４９内の圧力が高くなる。第２のハウジング４９内の圧力がばね部材５０の付勢力よりも大きくなると、軸部材４６がエンジンキー２２をキーロータ２４内に押し込む。このことのよって、キーロータ２４が押し込まれる。キーロータ２４が押し込まれると、キーロータ２２は、ロックの位置Ｐ１まで回転する。
【００８４】
このように構成される車両試験装置３０では、アクチュエータ４０は、エンジンキー２２を回転する機能と、エンジンキー２２を押し込む機能とを有している。言い換えると、回転する機能を備える装置と押し込む機能を有する装置とをそれぞれ別に用意する必要がない。それゆえ、上記２つの機能が１つのアクチュエータ４０にまとめられることにより、エンジンキー２２回りをコンパクトにすることができる。つまり、アクチュエータ４０は、エンジンキー２２にコンパクトに取り付けられる。
【００８５】
また、軸部材４６が、仕切部材４７の軸心線上に配置されることによって、軸部材４６を、押し込み機構として利用するとともに、回転機構としても利用することができる。このため、アクチュエータ４０をコンパクトにすることができる。
【００８６】
また、作動流体として空気を用いることにより、アクチュエータ４０の周囲が汚れることが抑制され、それゆえ、車両試験装置３０は扱いやすくなる。
【００８７】
また、車両試験装置３０において、電波暗室１０内に収容される部分、具体的には、アクチュエータ４０が樹脂で形成されることによって、車両試験装置３０は、電波免疫性試験または妨害波測定試験に用いることができるようになる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
押し込み操作と回転操作とを必要とする被操作部を回転する回転機構と、前記被操作部を押し込む押し込み機構とを具備するアクチュエータと、
前記回転機構を駆動する第１の駆動部と、
前記押し込み機構を駆動する第２の駆動部と
を具備することを特徴とする車両試験装置。
［２］
前記回転機構は、前記被操作部を収容する保持溝を有する保持部と、筒状の第１のハウジングと、前記第１のハウジングの軸心線周りに回動可能であるとともに前記第１のハウジング内を第１の空間と第２の空間とに仕切る隔壁を有して前記保持部に連結される仕切部とを具備し、
前記押し込み機構は、前記仕切部の回動軸として機能するとともに前記仕切部に対して摺動可能であって一端部が前記保持溝内に進退可能である軸部と、前記軸部の他端部を収容する前記第２のハウジングとを具備し、
前記第１の駆動部は、前記第１，２の空間内の圧力を調整し、
前記第２の駆動部は、前記第２のハウジング内の圧力を調整することを特徴とする［１］に記載の車両試験装置。
［３］
前記アクチュエータは、樹脂で形成されることを特徴とする［２］に記載の車両試験装置。
［４］
前記回転機構と前記押し込み機構とに用いられる作動流体は気体であることを特徴とする［２］に記載の車両試験装置。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両試験装置を用いる車両試験の様子を示す概略図。
【図２】図１に示された自動車のステアリング装置の近傍を側方から見た状態を示す斜視図。
【図３】図２に示されたステアリング装置のコラムカバーの近傍を示す斜視図。
【図４】図３に示されたアクチュエータが分解された状態を示す斜視図。
【図５】図３中に示されるＦ５−Ｆ５線に沿って示すアクチュエータの断面図。
【図６】図５中に示されるＦ６−Ｆ６線に沿って示すアクチュエータの断面図。
【符号の説明】
【００８９】
２２…エンジンキー、３０…車両試験装置、４０…アクチュエータ、４２…回転部（保持部）、４５…第１のハウジング、４６…軸部材（軸部）、４７…仕切部材（仕切部）、４９…第２のハウジング、５２…第１の隔壁部（隔壁）、７０…空圧発生装置（第１，２の駆動部）、７１…空圧制御装置（第１，２の駆動部）、７２…制御装置（第１，２の駆動部）。
【図１】
0005393964.tif 000002
【図２】
0005393964.tif 000003
【図３】
0005393964.tif 000004
【図４】
0005393964.tif 000005
【図５】
0005393964.tif 000006
【図６】
0005393964.tif 000007