(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業が行われる多角形状のワークの形状に合わせた多角形状の保持面を有し、前記保持面の上に互いの辺部を一致させて前記ワークを載置保持するキャリアと、
前記キャリアを前記保持面と略平行な２次元方向に移動可能に支持するベース部と、
前記ベース部の上に直線的に延在して設けられ、前記キャリアが前記ベース部の上に支持された状態で、前記キャリアにおける前記多角形の辺部に対し垂直に延びて形成された側辺部が当接可能なガイド面を有するガイド部と、
前記ベース部の上に支持された前記キャリアを、前記側辺部を前記ガイド面に当接させたまま前記ガイド部に沿って直線移動させる直線移動手段と、
前記ベース部の上に支持された前記キャリアを、前記２次元方向に対し垂直な回転軸を中心に回転移動させる回転移動手段とを備え、
前記ガイド面の延長面上に、前記２次元方向に対し垂直に延びて前記回転軸が設けられ、
前記直線移動手段は、前記側辺部のいずれかを前記ガイド面に当接させたまま、少なくとも、前記ガイド面に当接する前記側辺部の一端が前記回転軸もしくは前記回転軸の近傍に位置する出発位置から、該側辺部の他端が前記回転軸もしくは前記回転軸の近傍に位置する到着位置まで、前記キャリアを直線移動させることが可能であり、
前記回転移動手段は、少なくとも、前記到着位置から、前記ガイド面に当接していた前記側辺部が前記ガイド面の延長面上から離れて該側辺部に隣接する他の前記側辺部が前記ガイド面に当接する前記出発位置まで、前記キャリアを回転移動させることが可能であることを特徴とする作業台。
【請求項２】
前記回転移動手段は、
前記ベース部の上方で前記回転軸を中心に回転自在に設けられた回転部材と、
前記ガイド部と前記回転部材とを回転自在に連結する連結部材とを有し、
前記回転部材は、前記キャリアの直線移動を妨げない待機位置から前記到着位置に位置する前記キャリアに向けて回転し、前記到着位置に位置する前記キャリアを押圧して前記出発位置まで回転移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業台。
【請求項３】
前記直線移動手段は、前記ベース部の上に前記ガイド部に沿って直線移動可能に支持された直進部材を有し、
前記直進部材は、前記回転移動手段による前記キャリアの回転移動を妨げない待避位置から前記出発位置に位置する前記キャリアに向けて直線移動し、前記出発位置に位置する前記キャリアを押圧して前記到着位置まで直線移動させることが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の作業台。
【請求項４】
前記ベース部は、
前記２次元方向に延びる板状の支持部材と、
前記支持部材の上に上方を向いて配設されて前記２次元方向に並ぶ複数のキャスターとを有し、
前記複数のキャスターは、前記キャリアを前記２次元方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の作業台。
【請求項５】
前記キャリアに保持された前記ワークに対する作業位置が前記回転軸もしくは前記回転軸の近傍に設定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業台。
【請求項６】
前記ワークは前記多角形状の複層ガラスであり、
前記所定の作業として、前記複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填する作業が行われることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の作業に用いられる作業台、例えば、複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填する作業に用いられる作業台に関する。
【背景技術】
【０００２】
複層ガラスは、例えば、２枚のガラス板がスペーサーを介して一定間隔で対向するように配設され、２枚のガラス板同士の間隙部（空気層）がシーリング材により密閉された構成となっている。複層ガラスのシールを行うには、例えば、１次シールとして、２枚のガラス板の周縁部の間に、枠状に構成される乾燥剤入りのスペーサーを配設し、当該スペーサーと２枚のガラス板とを接着する。さらに、２次シールとして、スペーサーの外周部と２枚のガラス板との間に、シーリング材（コーキング材とも称される）を充填させる。これにより、２枚のガラス板の間隙部に形成された乾燥空気層に、水分や湿気等が侵入するのを防止することができる。
【０００３】
同一サイズの複層ガラスを大量生産する場合、シーリング材の充填作業は自動機械により行われることが多い。一方、多品種の複層ガラスを少量ずつ生産する場合、品種サイズの変更時に、段取りや調整等が必要となるため、シーリング材の充填作業は作業者自身による手作業で行われるのが一般的である。この場合、作業者は、シーリング材を充填していない複層ガラスを作業台の上に載置固定し、シーリングガン（コーキングガンとも称される）等によりシーリング材を複層ガラスの周縁部の全周に亘って充填する作業を行う。
【０００４】
複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填するための作業台は、従来より種々の構成が考案されている。例えば、作業台に設けられた回転可能なテーブル上に複層ガラスを載置し、該テーブルを必要に応じて回転させながら、複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填させる構成のものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１４５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の作業台では、シーリング材を充填する箇所に応じて、シーリングガンの向きや作業台（複層ガラス）の向きを変える必要があり、作業性が低下する一因となっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業性を向上させた作業台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的達成のため、本発明に係る作業台は、所定の作業が行われる多角形状のワークの形状に合わせた多角形状の保持面を有し、前記保持面の上に互いの辺部を一致させて前記ワークを載置保持するキャリアと、前記キャリアを前記保持面と略平行な２次元方向に移動可能に支持するベース部と、前記ベース部の上に直線的に延在して設けられ、前記キャリアが前記ベース部の上に支持された状態で、前記キャリアにおける前記多角形の辺部に対し垂直に延びて形成された側辺部が当接可能なガイド面を有するガイド部と、前記ベース部の上に支持された前記キャリアを、前記側辺部を前記ガイド面に当接させたまま前記ガイド部に沿って直線移動させる直線移動手段と、前記ベース部の上に支持された前記キャリアを、前記２次元方向に対し垂直な回転軸を中心に回転移動させる回転移動手段とを備えて構成される。前記ガイド面の延長面上に、前記２次元方向に対し垂直に延びて前記回転軸が設けられ、前記直線移動手段は、前記側辺部のいずれかを前記ガイド面に当接させたまま、少なくとも、前記ガイド面に当接する前記側辺部の一端が前記回転軸もしくは前記回転軸の近傍に位置する出発位置から、該側辺部の他端が前記回転軸もしくは前記回転軸の近傍に位置する到着位置まで、前記キャリアを直線移動させることが可能であり、前記回転移動手段は、少なくとも、前記到着位置から、前記ガイド面に当接していた前記側辺部が前記ガイド面の延長面上から離れて該側辺部に隣接する他の前記側辺部が前記ガイド面に当接する前記出発位置まで、前記キャリアを回転移動させることが可能である。
【０００９】
上述の作業台において、前記回転移動手段は、前記ベース部の上方で前記回転軸を中心に回転自在に設けられた回転部材と、前記ガイド部と前記回転部材とを回転自在に連結する連結部材とを有し、前記回転部材は、前記キャリアの直線移動を妨げない待機位置から前記到着位置に位置する前記キャリアに向けて回転し、前記到着位置に位置する前記キャリアを押圧して前記出発位置まで回転移動させることが可能である。
【００１０】
上述の作業台において、前記直線移動手段は、前記ベース部の上に前記ガイド部に沿って直線移動可能に支持された直進部材を有し、前記直進部材は、前記回転移動手段による前記キャリアの回転移動を妨げない待避位置から前記出発位置に位置する前記キャリアに向けて直線移動し、前記出発位置に位置する前記キャリアを押圧して前記到着位置まで直線移動させることが可能である。
【００１１】
上述の作業台において、前記ベース部は、前記２次元方向に延びる板状の支持部材と、前記支持部材の上に上方を向いて配設されて前記２次元方向に並ぶ複数のキャスターとを有し、前記複数のキャスターは、前記キャリアを前記２次元方向に移動可能に支持する。
【００１２】
上述の作業台において、前記キャリアに保持された前記ワークに対する作業位置が前記回転軸もしくは前記回転軸の近傍に設定される。
【００１３】
上述の作業台において、前記ワークは前記多角形状の複層ガラスであり、前記所定の作業として、前記複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填する作業が行われる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、直線移動手段は、キャリアにおける多角形の辺部に対し垂直な側辺部のいずれかをガイド面に当接させたまま、ガイド面に当接する側辺部の一端が回転軸もしくは回転軸の近傍に位置する出発位置から、該側辺部の他端が回転軸もしくは回転軸の近傍に位置する到着位置まで、キャリアを直線移動させることが可能である。また、回転移動手段は、上述の到着位置から、ガイド面に当接していた側辺部がガイド面の延長面上から離れて該側辺部に隣接する他の側辺部がガイド面に当接する出発位置まで、キャリアを回転移動させることが可能である。直線移動手段による直線移動と回転移動手段による回転移動とを繰り返すことにより、多角形状のワークの側辺部が回転移動手段の回転軸の近傍を同じ向きで通過する。そのため、ワークに対する作業位置を当該ワークの側辺部が通過する回転軸もしくは回転軸の近傍に設定すれば、ワークの向きに拘らず作業位置を固定することができるので、作業性を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、回転移動手段は、ベース部の上方で回転自在な回転部材と、ガイド部と回転部材とを回転自在に連結する連結部材とを用いて、到着位置に位置するキャリアを押圧して出発位置まで回転移動させるようにすれば、簡便な構成でキャリアを回転移動させることが可能となる。
【００１６】
また、直線移動手段は、ベース部の上に直線移動可能に支持された直進部材を用いて、出発位置に位置するキャリアを押圧して到着位置まで直線移動させるようにすれば、簡便な構成でキャリアを直線移動させることが可能となる。
【００１７】
また、ベース部は、２次元方向に延びる板状の支持部材と、支持部材の上に上方を向いて配設された複数のキャスターとを用いて、キャリアを２次元方向に移動可能に支持すれば、直線移動手段がキャリアを直線移動させる際、キャスターによってキャリアの直進性を高めることができる。そのため、多角形状のワークの側辺部は同じ向きで確実に回転移動手段の回転軸の近傍を通過するので、作業性をより向上させることが可能となる。
【００１８】
また、ワークに対する作業位置が回転移動手段の回転軸もしくは回転軸の近傍に設定されれば、キャリアの出発位置から到着位置までの一回の直線移動によって、多角形状のワークの一辺の側辺部に対して一端から他端まで所定の作業を連続して行うことができ、作業性をより向上させることが可能となる。
【００１９】
また、ワークを多角形状の複層ガラスとし、所定の作業として、複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填する作業を行えば、当該シーリング材を充填する作業の作業性を効果的に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】キャリアが開始位置に位置する状態を示す作業台の平面図である。
【図２】キャリアが到着位置に直線移動した状態を示す作業台の平面図である。
【図３】キャリアが回転移動した状態を示す作業台の平面図である。
【図４】９０度回転したキャリアが開始位置に位置する状態を示す作業台の平面図である。
【図５】９０度回転したキャリアが到着位置に直線移動した状態を示す作業台の平面図である。
【図６】９０度回転したキャリアがさらに回転移動した状態を示す作業台の平面図である。
【図７】キャリアの平面図である。
【図８】キャリアの平断面図である。
【図９】キャリアを除いた作業台の平面図である。
【図１０】作業台の断面拡大図である。
【図１１】キャリアおよび直線移動手段の側面図である。
【図１２】複層ガラスの周縁部にシーリング材を充填する作業を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る作業台１を図１に示している。作業台１は、ワークとして複層ガラスＰＧを載置保持するキャリア１０と、キャリア１０を２次元方向（ＸＹ方向）に移動可能に支持するベース部２０と、ベース部２０の上に設けられたガイド部３０と、キャリア１０を直線移動させる直線移動手段４０と、キャリア１０を回転移動させる回転移動手段５０とを備えて構成される。本実施形態において、ガイド部３０に形成されるガイド面３２の法線方向をＸ方向とし、当該ガイド面３２の延伸方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に対して垂直な方向をＺ方向として説明を行う。
【００２２】
ワークとしての複層ガラスＰＧは、長方形の２枚のガラス板がスペーサーを介して一定間隔で対向するように配設されているが、２枚のガラス板同士の間隙部（空気層）がシーリング材により密閉されていない状態である。本実施形態では、シーリング材を充填していない複層ガラスＰＧを作業台１の上に載置固定し、シーリングガンＳＧ等によりシーリング材を複層ガラスＰＧの周縁部の全周に亘って充填する作業を行う。
【００２３】
キャリア１０は、図７〜図８に示すように、底板部１１と、４つの柱部１３と、天板部１５と、ゴムシート１７とを有して構成される。底板部１１は、図８に示すように、複層ガラスＰＧの形状に合わせた長方形の板状に形成される。長方形の底板部１１の上面には、矩形突起状に形成された４つの連結突起部１２ａ〜１２ｄが長方形の辺部に沿って配設されている。本実施形態では、４つの連結突起部１２ａ〜１２ｄのうち、底板部１１における長方形の一方の長辺部に沿って配設されたものを第１連結突起部１２ａと称し、他を上方から見て反時計回りの順にそれぞれ、第２連結突起部１２ｂ、第３連結突起部１２ｃ、第４連結突起部１２ｄと称することにする。４つの柱部１３は、底板部１１の上面に立設され、天板部１５を底板部１１と平行になるように支持する。なお、４つの柱部１３は底板部１１の四隅よりも内側に配置されており、図１０に示すように、天板部１５と底板部１１との間に、キャリア１０を直線移動させる際に連結部材５６（詳細は後述）のヒンジ軸との干渉を防ぐ逃げ部が形成されるようになっている。
【００２４】
天板部１５は、図７および図１０に示すように、複層ガラスＰＧの形状に合わせた長方形の板状に形成される。また、天板部１５は、長方形の辺部に対し垂直に延びるように形成された４つの側辺部１６ａ〜１６ｄを有している。本実施形態では、４つの側辺部１６ａ〜１６ｄのうち、底板部１１の第１連結突起部１２ａと平行なものを第１側辺部１６ａと称し、第２連結突起部１２ｂ、第３連結突起部１２ｃ、第４連結突起部１２ｄと平行なものをそれぞれ、第２側辺部１６ｂ、第３側辺部１６ｃ、第４側辺部１６ｄと称することにする。ゴムシート１７は、天板部１５の上面の形状に合わせた長方形のシート状に形成され、天板部１５の上面に重なるように配設される。これにより、キャリア１０におけるゴムシート１７の上面に複層ガラスＰＧの形状に合わせた長方形状の保持面１８が形成され、複層ガラスＰＧが当該保持面１８の上に互いの辺部を一致させるようにして載置保持される。なお、天板部１５およびゴムシート１７の四隅には、複層ガラスＰＧを保持面１８に載置する際に用いる治具との干渉を防ぐ面取り部１９がそれぞれ形成されている。
【００２５】
ベース部２０は、図９〜図１１に示すように、支持部材２１と、複数のキャスター２２，２２，…とを有して構成される。支持部材２１は、ＸＹ方向（２次元方向）に延びる長方形の板状に形成される。キャスター２２は、支持部材２１の上面に上方を向くように取り付けられ、支持部材２１の上面に沿ってＸＹ方向に（縦横に）それぞれ並ぶように複数配設される。すなわち、キャスター２２が支持部材２１の上にＺ方向と平行な軸を中心に回転自在に配設され、キャスター２２の車輪が支持部材２１の上方でＺ方向と垂直な軸を中心に転動自在となる。これにより、ベース部２０における複数のキャスター２２，２２，…の上にキャリア１０がＸＹ方向（２次元方向）に移動可能に支持される。なお、図１〜図６および図９において、キャスター２２の図示を省略している。
【００２６】
ガイド部３０は、図９に示すように、側面にガイド面３２が形成されたガイド部材３１を有して構成される。ガイド部材３１は、Ｙ方向に延びる角棒状に形成される。ガイド面３２は、法線方向をＸ方向としてＹ方向に長く延びる平面状に形成され、図１に示すように、ベース部２０の上に支持されたキャリア１０の４つの側辺部１６ａ〜１６ｄのうちいずれかが当接可能に構成される。なお、詳細な図示を省略するが、キャリア１０の底板部１１に形成される４つ側辺部は、天板部１５の側辺部１６ａ〜１６ｄとともにガイド面３２に当接可能か、天板部１５の側辺部１６ａ〜１６ｄがガイド面３２に当接した状態でガイド面３２から離れるように形成される。また、ガイド面３２の先端側に取付凹部３３が凹んで形成され、この取付凹部３３に連結部材５６（詳細は後述）の一方が取り付けられるようになっている。
【００２７】
直線移動手段４０は、図９に示すように、ベース部２０における複数のキャスター２２，２２，…の上に移動可能に支持された直進部材４１を有して構成される。直進部材４１は、長方形の板状に形成され、側面部をガイド面３２に当接させたままガイド部材３１に沿ってＹ方向に直線移動させることができるようになっている。図１１に示すように、直進部材４１の先端には、キャリア１０の底板部１１に形成される４つ側辺部に当接可能な直進側当接面部４２が形成される。直進部材４１の先端側上面には、矩形突起状に形成された直進用連結突起部４３が直進側当接面部４２に沿って配設されている。直進部材４１の基端側上面には、直進部材４１を直線移動させるための操作が行われる突起状の直進操作部４４が形成されている。
【００２８】
回転移動手段５０は、図９に示すように、回転部材５１と、連結部材５６と、回転ストッパ５７とを有して構成される。回転部材５１は、矩形の棒状に形成され、ベース部２０の上方でＺ方向に延びる回転軸Ｒｔを中心に回転自在に設けられる。回転部材５１の回転軸Ｒｔは、ガイド面３２の延長面上に隣接して設けられる。回転部材５１の側面部における基端側に取付凹部５２が凹んで形成され、この取付凹部５２に連結部材５６の他方が取り付けられるようになっている。図１１に示すように、回転部材５１の側面部における下側には、キャリア１０の底板部１１に形成される４つ側辺部に当接可能な回転側当接面部５３が形成される。回転部材５１の上面には、矩形突起状に形成された回転用連結突起部５４が回転側当接面部５３に沿って配設されている。また、回転部材５１の上面には、回転部材５１を回転移動させるための操作が行われる突起状の回転操作部５５が形成されている。
【００２９】
連結部材５６は、図９に示すように、ガイド部材３１の先端部と回転部材５１の基端部とを連結する。連結部材５６として例えばヒンジ部材が用いられ、ヒンジ軸を回転軸Ｒｔとして、回転部材５１がガイド部材３１に対して回転自在に連結される。回転ストッパ５７は、ベース部２０の上に設けられ、回転部材５１がガイド部材３１の延長線上に位置する待機位置を超えた回転部材５１の回転移動を規制するようになっている。
【００３０】
以上のように構成される作業台１を用いて、シーリング材を複層ガラスＰＧの周縁部の全周に亘って充填する作業について、図１２に示すタイムチャートを用いて説明する。まず、段取（１）として、シーリング材を充填していない複層ガラスＰＧをキャリア１０に載置保持させる。そして、複層ガラスＰＧを保持するキャリア１０（以下、単にキャリア１０と称する）を、搬送具（図示せず）等を利用して、ベース部２０上に設けた初期設定位置まで搬送する。複層ガラスＰＧをキャリア１０の保持面１８の上に載置する際、同じ長方形の保持面１８と複層ガラスＰＧとの互いの辺部を一致させるようにする。
【００３１】
次に、手順（１）として、初期設定位置に搬送したキャリア１０を、図１に示すように、キャリア１０の第１側辺部１６ａがガイド面３２に当接した状態で第１側辺部１６ａの一端が回転軸Ｒｔの近傍（もしくは、回転軸Ｒｔと重なる位置でもよい）に位置する出発位置（以下、第１出発位置と称する）に移動させる。このとき、キャリア１０を第１出発位置に正確に位置させる。
【００３２】
次に、手順（２）として、第１出発位置に移動したキャリア１０と直進部材４１とを連結する。キャリア１０と直進部材４１とを連結する際、図１１に示すように、直進部材４１の直進側当接面部４２がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ４５にキャリア１０の第２連結突起部１２ｂと直進部材４１の直進用連結突起部４３とを把持させる。なお、連結用クリップ４５として、ダブルクリップや目玉クリップ等が用いられる。
【００３３】
次に、手順（３）として、シーリングガンＳＧによるシーリング材の充填作業の準備を行う。このとき、シーリングガンＳＧは、図１に示すように、スタンド等を用いて、先端部がＹ方向を向いて回転移動手段５０の回転軸Ｒｔ近傍に位置するように保持される。これにより、シーリングガンＳＧによるシーリング材の充填作業位置が回転移動手段５０の回転軸Ｒｔの近傍（もしくは、回転軸Ｒｔと重なる位置でもよい）に設定される。
【００３４】
次に、手順（４）として、直進部材４１がキャリア１０を押圧してガイド部３０に沿ったＹ方向に直線移動しながら、シーリングガンＳＧが複層ガラスＰＧの周縁部（長方形における一方の長辺部）にシーリング材を充填する。このとき、キャリア１０は、第１側辺部１６ａをガイド面３２に当接させたまま、第１出発位置からガイド部３０に沿ったＹ方向に向けて直線移動を行う。またこのとき、回転部材５１は、図１に示すように、キャリア１０の直線移動を妨げない待機位置に位置している。
【００３５】
次に、手順（５）として、図２に示すように、キャリア１０の第１側辺部１６ａの他端が回転軸Ｒｔの近傍（もしくは、回転軸Ｒｔと重なる位置でもよい）に位置する到着位置（以下、第１到着位置と称する）で、直進部材４１がキャリア１０を停止させる。そして、シーリングガンＳＧによるシーリング材の充填を停止する。なおこのとき、一の作業者が手動で直進部材４１を直線移動および停止させ、他の作業者が手動でシーリングガンＳＧを作動および停止させる。
【００３６】
次に、手順（６）として、第１到着位置に移動したキャリア１０と回転部材５１とを連結する。キャリア１０と回転部材５１とを連結する際、図１０に示すように、回転部材５１の回転側当接面部５３がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ５８にキャリア１０の第１連結突起部１２ａと回転部材５１の回転用連結突起部５４とを把持させる。なお、回転移動手段５０で用いられる連結用クリップ５８は、直線移動手段４０で用いられる連結用クリップ４５と同じ構成である。
【００３７】
次に、手順（７）として、第１到着位置に移動したキャリア１０と直進部材４１との連結を解除する。キャリア１０と直進部材４１との連結を解除する際、キャリア１０の第２連結突起部１２ｂと直進部材４１の直進用連結突起部４３とから連結用クリップ４５を取り外す。
【００３８】
次に、手順（８）として、直進部材４１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に直線移動して、キャリア１０の回転移動を妨げない待避位置まで移動する。そして、回転部材５１は、回転軸Ｒｔを中心に図２における時計回りに回転移動し、図３に示すように、第１到着位置に位置するキャリア１０を押圧して第２側辺部１６ｂがガイド面３２に当接する出発位置（以下、第２出発位置と称する）まで回転移動させる。これにより、ガイド面３２に当接していた第１側辺部１６ａがガイド面３２の延長面上から離れて、第１側辺部１６ａに隣接する第２側辺部１６ｂがガイド面３２に当接し、第２側辺部１６ｂの一端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する。なおこのとき、作業者が手動で回転部材５１を回転移動および停止させる。
【００３９】
次に、手順（９）として、第２出発位置に移動したキャリア１０と直進部材４１とを連結する（図４を参照）。キャリア１０と直進部材４１とを連結する際、直進部材４１の直進側当接面部４２がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ４５にキャリア１０の第３連結突起部１２ｃと直進部材４１の直進用連結突起部４３とを把持させる。
【００４０】
次に、手順（１０）として、第２出発位置に移動したキャリア１０と回転部材５１との連結を解除する。キャリア１０と回転部材５１との連結を解除する際、キャリア１０の第１連結突起部１２ａと回転部材５１の回転用連結突起部５４とから連結用クリップ５８を取り外す。
【００４１】
次に、手順（１１）として、回転部材５１は、図４に示すように、キャリア１０の押圧方向と逆方向に（図４における反時計回りに）回転移動して、キャリア１０の直線移動を妨げない待機位置まで移動する。
【００４２】
次に、手順（１２）として、シーリング材を複層ガラスＰＧの周縁部の全周に亘って充填したか否かを判定する。判定がＮＯの場合、手順（４）から手順（１１）までの作業を繰り返す。なおこの段階では、複層ガラスＰＧの長方形における一辺についてシーリング材の充填が終了した状態であるので、手順（４）に戻ることとなる。
【００４３】
次の手順（４）では、直進部材４１がキャリア１０を押圧してガイド部３０に沿ったＹ方向に直線移動しながら、シーリングガンＳＧが複層ガラスＰＧの周縁部（長方形における一方の短辺部）にシーリング材を充填する。このとき、キャリア１０は、第２側辺部１６ｂをガイド面３２に当接させたまま、第２出発位置からガイド部３０に沿ったＹ方向に向けて直線移動を行う。
【００４４】
次の手順（５）では、図５に示すように、キャリア１０の第２側辺部１６ｂの他端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する到着位置（以下、第２到着位置と称する）で、直進部材４１がキャリア１０を停止させる。そして、シーリングガンＳＧによるシーリング材の充填を停止する。
【００４５】
次の手順（６）では、第２到着位置に移動したキャリア１０と回転部材５１とを連結する。キャリア１０と回転部材５１とを連結する際、回転部材５１の回転側当接面部５３がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ５８にキャリア１０の第２連結突起部１２ｂと回転部材５１の回転用連結突起部５４とを把持させる。
【００４６】
次の手順（７）では、第２到着位置に移動したキャリア１０と直進部材４１との連結を解除する。キャリア１０と直進部材４１との連結を解除する際、キャリア１０の第３連結突起部１２ｃと直進部材４１の直進用連結突起部４３とから連結用クリップ４５を取り外す。
【００４７】
次の手順（８）では、直進部材４１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に直線移動して、キャリア１０の回転移動を妨げない待避位置まで移動する。そして、回転部材５１は、回転軸Ｒｔを中心に図５における時計回りに回転移動し、図６に示すように、第２到着位置に位置するキャリア１０を押圧して第３側辺部１６ｃがガイド面３２に当接する出発位置（以下、第３出発位置と称する）まで回転移動させる。これにより、ガイド面３２に当接していた第２側辺部１６ｂがガイド面３２の延長面上から離れて、第２側辺部１６ｂに隣接する第３側辺部１６ｃがガイド面３２に当接し、第３側辺部１６ｃの一端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する。
【００４８】
次の手順（９）では、第３出発位置に移動したキャリア１０と直進部材４１とを連結する。キャリア１０と直進部材４１とを連結する際、直進部材４１の直進側当接面部４２がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ４５にキャリア１０の第４連結突起部１２ｄと直進部材４１の直進用連結突起部４３とを把持させる。
【００４９】
次の手順（１０）では、第３出発位置に移動したキャリア１０と回転部材５１との連結を解除する。キャリア１０と回転部材５１との連結を解除する際、キャリア１０の第２連結突起部１２ｂと回転部材５１の回転用連結突起部５４とから連結用クリップ５８を取り外す。
【００５０】
次の手順（１１）では、回転部材５１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に（図６における反時計回りに）回転移動して、キャリア１０の直線移動を妨げない待機位置まで移動する。
【００５１】
次の手順（１２）では、複層ガラスＰＧの長方形における二辺についてシーリング材の充填が終了した状態であるので、再び手順（４）に戻ることとなる。
【００５２】
次の手順（４）では、直進部材４１がキャリア１０を押圧してガイド部３０に沿ったＹ方向に直線移動しながら、シーリングガンＳＧが複層ガラスＰＧの周縁部（長方形における他方の長辺部）にシーリング材を充填する。このとき、キャリア１０は、第３側辺部１６ｃをガイド面３２に当接させたまま、第３出発位置からガイド部３０に沿ったＹ方向に向けて直線移動を行う。
【００５３】
次の手順（５）では、キャリア１０の第３側辺部１６ｃの他端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する到着位置（以下、第３到着位置と称する）で、直進部材４１がキャリア１０を停止させる。そして、シーリングガンＳＧによるシーリング材の充填を停止する。
【００５４】
次の手順（６）では、第３到着位置に移動したキャリア１０と回転部材５１とを連結する。キャリア１０と回転部材５１とを連結する際、回転部材５１の回転側当接面部５３がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ５８にキャリア１０の第３連結突起部１２ｃと回転部材５１の回転用連結突起部５４とを把持させる。
【００５５】
次の手順（７）では、第３到着位置に移動したキャリア１０と直進部材４１との連結を解除する。キャリア１０と直進部材４１との連結を解除する際、キャリア１０の第４連結突起部１２ｄと直進部材４１の直進用連結突起部４３とから連結用クリップ４５を取り外す。
【００５６】
次の手順（８）では、直進部材４１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に直線移動して、キャリア１０の回転移動を妨げない待避位置まで移動する。そして、回転部材５１は、回転軸Ｒｔを中心に回転移動し、第３到着位置に位置するキャリア１０を押圧して第４側辺部１６ｄがガイド面３２に当接する出発位置（以下、第４出発位置と称する）まで回転移動させる。これにより、ガイド面３２に当接していた第３側辺部１６ｃがガイド面３２の延長面上から離れて、第３側辺部１６ｃに隣接する第４側辺部１６ｄがガイド面３２に当接し、第４側辺部１６ｄの一端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する。
【００５７】
次の手順（９）では、第４出発位置に移動したキャリア１０と直進部材４１とを連結する。キャリア１０と直進部材４１とを連結する際、直進部材４１の直進側当接面部４２がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ４５にキャリア１０の第１連結突起部１２ａと直進部材４１の直進用連結突起部４３とを把持させる。
【００５８】
次の手順（１０）では、第４出発位置に移動したキャリア１０と回転部材５１との連結を解除する。キャリア１０と回転部材５１との連結を解除する際、キャリア１０の第３連結突起部１２ｃと回転部材５１の回転用連結突起部５４とから連結用クリップ５８を取り外す。
【００５９】
次の手順（１１）では、回転部材５１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に回転移動して、キャリア１０の直線移動を妨げない待機位置まで移動する。
【００６０】
次の手順（１２）では、複層ガラスＰＧの長方形における三辺についてシーリング材の充填が終了した状態であるので、再び手順（４）に戻ることとなる。
【００６１】
次の手順（４）では、直進部材４１がキャリア１０を押圧してガイド部３０に沿ったＹ方向に直線移動しながら、シーリングガンＳＧが複層ガラスＰＧの周縁部（長方形における他方の短辺部）にシーリング材を充填する。このとき、キャリア１０は、第４側辺部１６ｄをガイド面３２に当接させたまま、第４出発位置からガイド部３０に沿ったＹ方向に向けて直線移動を行う。
【００６２】
次の手順（５）では、キャリア１０の第４側辺部１６ｄの他端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する到着位置（以下、第４到着位置と称する）で、直進部材４１がキャリア１０を停止させる。そして、シーリングガンＳＧによるシーリング材の充填を停止する。
【００６３】
次の手順（６）では、第４到着位置に移動したキャリア１０と回転部材５１とを連結する。キャリア１０と回転部材５１とを連結する際、回転部材５１の回転側当接面部５３がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ５８にキャリア１０の第４連結突起部１２ｄと回転部材５１の回転用連結突起部５４とを把持させる。
【００６４】
次の手順（７）では、第４到着位置に移動したキャリア１０と直進部材４１との連結を解除する。キャリア１０と直進部材４１との連結を解除する際、キャリア１０の第１連結突起部１２ａと直進部材４１の直進用連結突起部４３とから連結用クリップ４５を取り外す。
【００６５】
次の手順（８）では、直進部材４１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に直線移動して、キャリア１０の回転移動を妨げない待避位置まで移動する。そして、回転部材５１は、回転軸Ｒｔを中心に回転移動し、第４到着位置に位置するキャリア１０を押圧して第１側辺部１６ａがガイド面３２に当接する第１出発位置まで回転移動させる。これにより、ガイド面３２に当接していた第４側辺部１６ｄがガイド面３２の延長面上から離れて、第４側辺部１６ｄに隣接する第１側辺部１６ａがガイド面３２に当接し、第１側辺部１６ａの一端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する。
【００６６】
次の手順（９）では、第１出発位置に移動したキャリア１０と直進部材４１とを連結する。キャリア１０と直進部材４１とを連結する際、直進部材４１の直進側当接面部４２がキャリア１０の底板部１１の側辺部に当接する状態で、連結用クリップ４５にキャリア１０の第２連結突起部１２ｂと直進部材４１の直進用連結突起部４３とを把持させる。
【００６７】
次の手順（１０）では、第４出発位置に移動したキャリア１０と回転部材５１との連結を解除する。キャリア１０と回転部材５１との連結を解除する際、キャリア１０の第４連結突起部１２ｄと回転部材５１の回転用連結突起部５４とから連結用クリップ５８を取り外す。
【００６８】
次の手順（１１）では、回転部材５１は、キャリア１０の押圧方向と逆方向に回転移動して、キャリア１０の直線移動を妨げない待機位置まで移動する。
【００６９】
次の手順（１２）では、複層ガラスＰＧの長方形における四辺について、すなわち、複層ガラスＰＧの周縁部の全周に亘ってシーリング材の充填が終了した状態となる。このように、手順（１２）における判定がＹＥＳの場合、次の手順（１３）に進む。
【００７０】
次の手順（１３）として、直進部材４１がキャリア１０を初期設定位置に直線移動させる。なお、初期設定位置は、直進部材４１によりキャリア１０を移動させることが可能な位置に設定される。
【００７１】
最後に、段取（２）として、搬送具（図示せず）等を利用して、キャリア１０をベース部２０上の初期設定位置から所定の（作業台１の外部の）段取位置まで搬送する。そして、シーリング材を充填した複層ガラスＰＧをキャリア１０から取り外す。
【００７２】
本実施形態によれば、直線移動手段４０は、キャリア１０における多角形の辺部に対し垂直な側辺部１６ａ〜１６ｄのいずれかをガイド面３２に当接させたまま、ガイド面３２に当接する側辺部の一端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する出発位置から、該側辺部の他端が回転軸Ｒｔの近傍に位置する到着位置まで、キャリア１０を直線移動させることが可能である。また、回転移動手段５０は、上述の到着位置から、ガイド面３２に当接していた側辺部がガイド面３２の延長面上から離れて該側辺部に隣接する他の側辺部がガイド面３２に当接する出発位置まで、キャリア１０を回転移動させることが可能である。直線移動手段４０による直線移動と回転移動手段５０による回転移動とを繰り返すことにより、多角形状のワーク（複層ガラスＰＧ）の側辺部が回転移動手段５０の回転軸Ｒｔの近傍を同じ向きで通過する。そのため、ワークに対する作業位置を当該ワークの側辺部が通過する回転軸Ｒｔの近傍に設定すれば、ワークの向きに拘らず作業位置を固定することができるので、作業性を向上させることが可能となる。
【００７３】
また、回転移動手段５０は、ベース部２０の上方で回転自在な回転部材５１と、ガイド部３０（ガイド部材３１）と回転部材５１とを回転自在に連結する連結部材５６とを用いて、到着位置に位置するキャリア１０を押圧して出発位置まで回転移動させるようにすれば、簡便な構成でキャリア１０を回転移動させることが可能となる。
【００７４】
また、直線移動手段４０は、ベース部２０の上に直線移動可能に支持された直進部材４１を用いて、出発位置に位置するキャリア１０を押圧して到着位置まで直線移動させるようにすれば、簡便な構成でキャリア１０を直線移動させることが可能となる。
【００７５】
また、ベース部２０は、ＸＹ方向（２次元方向）に延びる板状の支持部材２１と、支持部材２１の上に上方を向いて配設された複数のキャスター２２，２２，…とを用いて、キャリア１０をＸＹ方向に移動可能に支持すれば、直線移動手段４０がキャリア１０を直線移動させる際、キャスター２２によってキャリア１０の直進性を高めることができる。そのため、多角形状のワーク（複層ガラスＰＧ）の側辺部は同じ向きで確実に回転移動手段５０の回転軸Ｒｔの近傍を通過するので、作業性をより向上させることが可能となる。
【００７６】
また、ワーク（複層ガラスＰＧ）に対する作業位置が回転移動手段５０の回転軸Ｒｔの近傍に設定されれば、キャリア１０の出発位置から到着位置までの一回の直線移動によって、多角形状のワークの一辺の側辺部に対して一端から他端まで所定の作業（シーリング材の充填作業）を連続して行うことができ、作業性をより向上させることが可能となる。
【００７７】
また、ワークを多角形状の複層ガラスＰＧとし、所定の作業として、複層ガラスＰＧの周縁部にシーリング材を充填する作業を行えば、当該シーリング材を充填する作業の作業性を効果的に向上させることが可能となる。
【００７８】
上述の実施形態において、直進部材４１および回転部材５１を手動で移動させているが、これに限られるものではなく、エアシリンダ等のアクチュエータや位置検出センサを利用して、直進部材４１および回転部材５１を自動で移動させるようにしてもよい。
【００７９】
上述の実施形態において、複層ガラスＰＧが長方形状に形成されているが、これに限られるものではなく、例えば、正方形や六角形等であってもよく、多角形状であればよい。
【００８０】
上述の実施形態において、キャリア１０の天板部１５に形成される側辺部１６ａ〜１６ｄをガイド面３２に当接させているが、これに限られるものではなく、例えば、キャリア１０の天板部１５がガイド部３０の上方に位置する場合、キャリア１０の底板部１１に形成される側辺部をガイド面３２に当接させるようにしてもよい。
【００８１】
上述の実施形態において、支持部材２１の上に上方を向いて配設された複数のキャスター２２，２２，…を用いて、キャリア１０をＸＹ方向に移動可能に支持しているが、これに限られるものではなく、例えば、支持部材２１の上に配設された複数のボールキャスターもしくはフリーボールベアリング等を用いて、キャリア１０をＸＹ方向に移動可能に支持してもよい。
【００８２】
上述の実施形態において、作業台１を用いた作業として、シーリング材を複層ガラスＰＧの周縁部に充填する作業を行っているが、これに限られるものではなく、多角形状の金属部材同士の周縁部を溶接する作業を行ってもよく、多角形状のワークの周部に塗装作業を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
ＰＧ  複層ガラス（ワーク）
ＳＧ  シーリングガン
Ｒｔ  回転軸
１  作業台
１０  キャリア
１６ａ  第１側辺部
１６ｂ  第２側辺部
１６ｃ  第３側辺部
１６ｄ  第４側辺部
１８  保持面
２０  ベース部
２１  支持部材
２２  キャスター
３０  ガイド部
３１  ガイド部材
３２  ガイド面
４０  直線移動手段
４１  直進部材
５０  回転移動手段
５１  回転部材
５６  連結部材
【要約】
【課題】作業性を向上させた作業台を提供する。
【解決手段】作業台１が、長方形状の複層ガラスＰＧの形状に合わせた長方形状の保持面を有し、該保持面の上に互いの辺部を一致させて複層ガラスＰＧを載置保持するキャリア１０と、キャリア１０を保持面と略平行な２次元方向に移動可能に支持するベース部２０と、ベース部２０の上に直線的に延在して設けられ、キャリア１０がベース部２０の上に支持された状態で、キャリア１０における長方形の辺部に対し垂直に延びて形成された側辺部が当接可能なガイド面３２を有するガイド部３０と、ベース部２０の上に支持されたキャリア１０を、側辺部をガイド面３２に当接させたままガイド部３０に沿って直線移動させる直線移動手段４０と、ベース部２０の上に支持されたキャリア１０を、２次元方向に対し垂直な回転軸Ｒｔを中心に回転移動させる回転移動手段５０とを備えている。
【選択図】図１【図１】
0005409862.tif 000002
【図２】
0005409862.tif 000003
【図３】
0005409862.tif 000004
【図４】
0005409862.tif 000005
【図５】
0005409862.tif 000006
【図６】
0005409862.tif 000007
【図７】
0005409862.tif 000008
【図８】
0005409862.tif 000009
【図９】
0005409862.tif 000010
【図１０】
0005409862.tif 000011
【図１１】
0005409862.tif 000012
【図１２】
0005409862.tif 000013