(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速式マニュアルトランスミッション式の変速機であって、
メインシャフトに対して平行に延び、シフトアクチュエータによって前記メインシャフトの軸方向に駆動されるシフトシャフトと、
前記シフトシャフトから前記メインシャフト上のスリーブに向けて垂下されて前記スリーブを回転自在に把持すると共に、前記スリーブを軸方向に押し出して移動させるフォークと、
前記シフトシャフトの複数箇所に形成されたディテント窪みと、
前記スリーブが所定位置に位置するときに前記ディテント窪みに正対するディテント玉と、
固定部に取り付けられ、前記ディテント玉を前記シフトシャフトに向けて押し付けて前記ディテント窪みに嵌合させるバネ部材と、
前記バネ部材に抗して前記ディテント玉の押し付けを緩和させる緩和用アクチュエータと、
前記ディテント玉の変位を検出する変位センサと、
変速開始時に前記緩和用アクチュエータを作動させ、前記変位センサの検出値に基づいて前記ディテント玉がディテント窪みから外れ、その後、他のディテント窪みに嵌合する乗り越えを完了したと判定した場合、又は、前記変位センサの検出値に基づいて前記乗り越えを未完と判定し、且つ、変速開始時から所定時間経過した場合、前記緩和用アクチュエータを非作動にさせるディテント制御部とを備えたことを特徴とするディテント機構付き変速機。
【請求項２】
前記緩和用アクチュエータは、前記ディテント玉と前記バネ部材間に電磁力で駆動されるプランジャが挿入されたソレノイドであることを特徴とする請求項１記載のディテント機構付き変速機。
【請求項３】
前記緩和用アクチュエータは、流体で駆動されるピストンを有する流体式アクチュエータであることを特徴とする請求項１記載のディテント機構付き変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトアクチュエータでギア入れ、ギア抜きを行い、ディテント機構でギアを保持するディテント機構付き変速機に係り、変速時にシフトアクチュエータに要求される駆動力を低減し、変速時間を短縮できるディテント機構付き変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用変速機において、変速フィーリングは運転者の車両に対するイメージに大きく作用する。変速機のうち、自動変速式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）式の変速機と遊星歯車機構を用いたオートマチックトランスミッション（ＡＴ）式の変速機とを比較すると、ユーザの特段の操作なしに変速ができるという効果は同じであるが、ＡＭＴ式の変速機はＡＴ式の変速機に比べて変速時間が長い。このため、多くのユーザがＡＭＴの変速フィーリングに不満を持つ。よって、ＡＭＴ式の変速機においては変速時間の短縮が課題となっている。
【０００３】
図７に示されるように、ＡＭＴ式の変速機（ディテント機構付き変速機）７１は、メインシャフト２と、メインシャフト２と同軸に配置され、メインシャフト２に対して回転自在の複数（ここでは４つ）のメインギア７２と、各メインギア７２にそれぞれ付随し、その付随しているメインギア７２と一体回転するドグギア７３と、メインシャフト２と一体的に回転し、メインシャフト２に対して軸方向に移動自在な複数（ここでは２つ）のスリーブ５と、各メインギア７２にそれぞれ常時噛合する複数（ここでは４つ）のカウンタギア７４を有し、全カウンタギア７４と一体的に回転するカウンタシャフト７５とを備える。
【０００４】
１つのスリーブ５は、軸方向片側のドグギア７３と噛合する位置、軸方向反対側のドグギア７３と噛合する位置、軸方向両側のいずれのドグギア７３とも噛合しない位置に移動することができる。複数のスリーブ５のうちいずれかのスリーブ５をいずれかのドグギア７３と噛合する位置に軸方向移動させると、メインシャフト２の動力がメインシャフト２と一体回転するスリーブ５を介して、噛合しているドグギア７３に伝達されるため、そのドグギア７３が付随しているメインギア７２にメインシャフト２の動力が伝達され、そのメインギア７２に噛合しているカウンタギア７４を介してカウンタシャフト７５に動力が伝達されることになる。スリーブ５がドグギア７３に噛合していないその他のメインギア７２はそれぞれカウンタギア７４を介して空転（メインシャフト２に対して自由に回転）される。
【０００５】
４組のメインギア７２とカウンタギア７４がそれぞれ噛合しているが、メインギア７２とカウンタギア７４のギア比が組ごとに異なるので、選択されたスリーブ５の選択された位置によって、メインシャフト２からカウンタシャフト７５へ伝達される回転数、トルクが異なる。これによって、ギア段４ｔｈ，３ｒｄ，２ｎｄ，１ｓｔが形成される。
【０００６】
スリーブ５を移動させる機構は、メインシャフト２に対して平行に延び、シフトアクチュエータ３によって長手方向（＝メインシャフト２の軸方向）に駆動されるシフトシャフト４と、シフトシャフト４からメインシャフト２上のスリーブ５に向けて垂下されてスリーブ５を回転自在に把持すると共に、スリーブ５を軸方向に押し出して移動させるフォーク６とを備える。フォーク６にはスリーブ５の外周に沿った半円弧状の爪７６が形成され、スリーブ５の軸方向両端にフランジ７７が形成されており、このフランジ７７にフォーク６の爪７６を押し付けることにより、スリーブ５が軸方向に押し出される。
【０００７】
シフトシャフト４は、複数（ここでは２つ）設けられ、各シフトシャフト４にそれぞれフォーク６が取り付けられ、各フォーク６がそれぞれスリーブ５を移動させることになる。
【０００８】
シフトアクチュエータ３は、複数のシフトシャフト４を切り替えて駆動するようになっている。図示しない変速制御部は、目標とするギア段に対応させてシフトシャフト４とドグギア７３（つまりスリーブ５の移動先）とを選択する。変速制御部は、シフトアクチュエータ３を制御し、選択したシフトシャフト４を駆動してフォーク６を長手方向に移動させることにより、スリーブ５を移動させ、選択したドグギア７３に噛合させる。このようにして変速時のギア入れが達成される。ギア抜きのときはシフトシャフト４をギア入れとは逆向きに移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２５７４４３号公報
【特許文献２】特開２００７−１９２３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ＡＭＴ式の変速機において、変速時間に大きく影響を及ぼすものの一つにディテント（戻り止め）機構のディテント力が挙げられる。
【００１１】
ディテント機構とは、変速時のギア入れ後も、そのギア段を維持するための機構である。図８に示されるように、ディテント機構８１は、シフトシャフト４の複数箇所に形成されたディテント窪み７と、スリーブ５が所定位置に位置するときにディテント窪み７に正対するディテント玉８と、筐体などの固定部９に取り付けられ、ディテント玉８をシフトシャフト４に向けて押し付けてディテント窪み７に嵌合させるバネ部材１０とを備える。
【００１２】
ディテント機構８１において、ディテント玉８がディテント窪み７から外れてシフトシャフト４の平坦面に当たっている状態では、ディテント玉８がシフトシャフト４上を転がるため、シフトシャフト４は長手方向に移動自在である。ディテント玉８がディテント窪み７に嵌っている状態では、シフトシャフト４は保持される。
【００１３】
ディテント機構８１が発生する保持力をディテント力という。具体的には、ディテント力とは、ディテント玉８がディテント窪み７の縁を乗り越えられないようにする力である。ディテント力が弱いと、ディテント玉８がディテント窪み７から外れてシフトシャフト４が移動しやすく、フォーク６によるスリーブ５の抑えが効かないため、衝撃などでギア抜けが発生し、選択されているギア段を維持することができない。簡単にギア抜けしないよう、従来は、ディテント力は強めに設定される。
【００１４】
しかし、ディテント力は、ギア入れ後のギア抜けを防ぐのに必要な一方で、変速時（ギア抜き、ギア入れの動作時）には、シフトシャフト４の駆動力に対して対抗する力となる。よって、シフトシャフト４には、ディテント玉８がディテント窪み７の縁を乗り越えられる力を加えなければならない。この力を乗り越え力という。シフトアクチュエータ３は乗り越え力を上回る駆動力でシフトシャフトを駆動する。よって、ディテント力（＝乗り越え力）が強いと、シフトアクチュエータ３は強力な駆動力でシフトシャフト４を駆動しなければならない。
【００１５】
さらに、ディテント力が強いと、変速開始時のシフトシャフト４の動き出しが円滑でなくなるため、変速時間が長くなる。
【００１６】
また、ディテント玉８がディテント窪み７の縁を乗り越えた後は、シフトシャフト４に要求される駆動力が急激に低下し、相対的にシフトアクチュエータ３が出力する駆動力が過大となるため、シフトシャフト４を適正な力あるいは速度で駆動する制御が困難になる。このときシフトシャフト４を精密に移動させるには、要求される駆動力の変動に追従させてシフトアクチュエータ３が出力する駆動力を制御する高度なフィードバック制御を必要とするため、全体として大幅なコストアップに繋がる。しかし、フィードバック制御を行わずに単に強力なシフトアクチュエータ３を搭載しただけでは、過大な入力がスリーブ５を移動させる機構を破壊する場合もある。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、変速時にシフトアクチュエータに要求される駆動力を低減し、変速時間を短縮できるディテント機構付き変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明は、自動変速式マニュアルトランスミッション式の変速機であって、メインシャフトに対して平行に延び、シフトアクチュエータによって前記メインシャフトの軸方向に駆動されるシフトシャフトと、前記シフトシャフトから前記メインシャフト上のスリーブに向けて垂下されて前記スリーブを回転自在に把持すると共に、前記スリーブを軸方向に押し出して移動させるフォークと、前記シフトシャフトの複数箇所に形成されたディテント窪みと、前記スリーブが所定位置に位置するときに前記ディテント窪みに正対するディテント玉と、固定部に取り付けられ、前記ディテント玉を前記シフトシャフトに向けて押し付けて前記ディテント窪みに嵌合させるバネ部材と、前記バネ部材に抗して前記ディテント玉の押し付けを緩和させる緩和用アクチュエータと、前記ディテント玉の変位を検出する変位センサと、変速開始時に前記緩和用アクチュエータを作動させ、前記変位センサの検出値に基づいて前記ディテント玉がディテント窪みから外れ、その後、他のディテント窪みに嵌合する乗り越えを完了したと判定した場合、又は、前記変位センサの検出値に基づいて前記乗り越えを未完と判定し、且つ、変速開始時から所定時間経過した場合、前記緩和用アクチュエータを非作動にさせるディテント制御部とを備えたものである。
【００１９】
前記緩和用アクチュエータは、前記ディテント玉と前記バネ部材間に電磁力で駆動されるプランジャが挿入されたソレノイドであってもよい。
【００２０】
前記緩和用アクチュエータは、流体で駆動されるピストンを有する流体式アクチュエータであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００２３】
（１）変速時にシフトアクチュエータに要求される駆動力を低減することができる。
【００２４】
（２）変速時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示すディテント機構付き変速機の全体構成図である。
【図２】図１のディテント機構付き変速機において緩和用アクチュエータについて第一の実施形態を適用した場合のディテント機構部分の詳細構成図である。
【図３】乗り越え力緩和制御の開始を決定する手順を示したフローチャートである。
【図４】乗り越え力緩和制御の手順を示したフローチャートである。
【図５】図１のディテント機構付き変速機において緩和用アクチュエータについて第二の実施形態を適用した場合のディテント機構部分の詳細構成図である。
【図６】図１のディテント機構付き変速機において緩和用アクチュエータについて第三の実施形態を適用した場合のディテント機構部分の詳細構成図である。
【図７】従来のディテント機構付き変速機の全体構成図である。
【図８】従来のディテント機構の詳細構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２７】
図１に示されるように、本発明に係るディテント機構付き変速機１は、自動変速式マニュアルトランスミッション式の変速機であって、メインシャフト２に対して平行に延び、シフトアクチュエータ３によってメインシャフト２の軸方向に駆動されるシフトシャフト４と、シフトシャフト４からメインシャフト２上のスリーブ５に向けて垂下されてスリーブ５を回転自在に把持すると共に、スリーブ５を軸方向に押し出して移動させるフォーク６とを備える。ここまでの構成は、図７で説明した従来のディテント機構付き変速機７１と同じである。
【００２８】
図２に示されるように、ディテント機構付き変速機１に用いられるディテント機構２１は、シフトシャフト４の複数箇所に形成されたディテント窪み７と、スリーブ５が所定位置に位置するときにディテント窪み７に正対するディテント玉８と、変速機筐体などの固定部９に取り付けられ、ディテント玉８をシフトシャフト４に向けて押し付けてディテント窪み７に嵌合させるバネ部材１０と、バネ部材１０に抗してディテント玉８の押し付けを緩和させる緩和用アクチュエータ１１とを備える。ディテント機構２１は、従来のディテント機構８１とは、緩和用アクチュエータ１１を除きほぼ同じである。
【００２９】
以上のように、図１のディテント機構付き変速機１は、ディテント機構付き変速機７１に緩和用アクチュエータ１１を追加した構成となっている。
【００３０】
ディテント機構付き変速機１は、シフトアクチュエータ３を制御してギア入れ・ギア抜きを行う従来公知の変速制御部１２を備える。変速制御部１２は、シフトアクチュエータ３により変速を行っているとき、変速期間中であることを示す変速期間信号を出力するようになっている。ディテント機構付き変速機１は、変速制御部１２による変速開始時に緩和用アクチュエータ１１を作動させ、ディテント玉８がディテント窪み７から外れ、その後、ディテント玉８がディテント窪み７に嵌合したことが検出されたとき又は所定時間が経過したとき、緩和用アクチュエータ１１を非作動にさせるディテント制御部１３を備える。変速制御部１２及びディテント制御部１３は、電子制御装置（Electronical Control Unit；ＥＣＵ）にプログラムとして組み込むとよい。ディテント制御部１３には、ディテント制御部１３が出力するディテント力緩和信号に基づき緩和用アクチュエータ１１を駆動するリレー等のドライバ１４が接続される。
【００３１】
ディテント機構２１についてさらに詳しく説明する。
【００３２】
図２に示されるように、ディテント機構２１は、変速機筐体などの固定部９に取り付けられたケーシング２２を有する。ケーシング２２は、中空円筒状の胴部２３と、胴部２３の先端側に形成され外周にネジ山を有するネジ部２４と、胴部２３の基端側に形成された六角柱状のネジ頭部２５とからなる。固定部９にはネジ穴２６が形成されており、ケーシング２２をネジ部２４とネジ穴２６の螺合により着脱自在に取り付けることができる。ケーシング２２内には、基端側にケーシング２２と同軸で先端側が開口した円筒状のバネ室２７が形成され、バネ室２７内にはコイルバネからなるバネ部材１０が同軸に置かれ、バネ部材１０はバネ室２７の開口から先端側に突き出している。
【００３３】
本実施形態における緩和用アクチュエータ１１は、ディテント玉８とバネ部材１０間に電磁力で駆動されるプランジャ２８が挿入されたソレノイド２９である。ソレノイド２９は、プランジャ２８とプランジャ２８の周囲に巻かれたコイル３０から構成される。プランジャ２８は、円柱状の鉄棒であり、コイル３０が磁束を発生させると基端側に力が働くようになっている。
【００３４】
プランジャ２８の基端側に、バネ部材１０の突き出し部分が収容されるバネ蓋３１が形成される。バネ蓋３１には、バネ部材１０の突き出し部分が同軸に収容される。プランジャ２８の先端側はディテント玉８に接しており、ディテント玉８はディテント窪み７に嵌合している。コイル３０は、バネ部材１０の基端側からプランジャ２８の先端近傍までにわたり、バネ室２７の外周及びプランジャ２８の外周を囲むように巻かれている。ネジ部２４には、ディテント玉８をころがり自在に保持すると共にシフトシャフト４に接近離間する方向への変位を許容して収容するディテント玉出没穴３２が形成される。ディテント玉８がディテント窪み７から外れていると、ディテント玉８がシフトシャフト４の平坦部に接するため、ディテント玉８は図示の位置よりもディテント玉出没穴３２に入り込むことになる。
【００３５】
緩和用アクチュエータ１１は、ディテント玉８をディテント玉出没穴３２内に引き込むのではなく、乗り越え力を緩和できる程度に引き込む力を与えるものである。緩和用アクチュエータ１１によるディテント玉８を引き込む力の大きさは、実験等により設定するとよい。
【００３６】
ディテント窪み７は、シフトシャフト４の所定位置に配置される。ここで、所定位置とは、図１のようにスリーブ５がドグギア７３に完全に噛合した状態、言い換えるとギア入れが達成されている状態のとき、ディテント玉８とディテント窪み７が正対するような位置のことである。ディテント機構２１の設置位置は図１に限定されない。どの位置であっても、図２のようにバネ部材１０がプランジャ２８を介してディテント玉８をシフトシャフト４に向けて押し付けているので、ディテント玉８とディテント窪み７が正対していれば、ディテント玉８はディテント窪み７に嵌合する。
【００３７】
ディテント窪み７は、１つのシフトシャフト４に２箇所以上形成される。例えば、図１のように１つのスリーブ５が４速と３速のドグギア７３にギア入れされる構成では、スリーブ５が４速のドグギア７３に噛合する位置と、３速のドグギア７３に噛合する位置と、その中間のニュートラル位置に対応させて、シフトシャフト４の長手方向３箇所にディテント窪み７が形成される。ドグギア７３がスリーブ５の片側にしかない場合、ディテント窪み７は２箇所でよい。
【００３８】
図２には示さなかったが、ディテント機構２１は、ディテント玉８がディテント窪み７から外れたことを検出する乗り越えセンサを備える。乗り越えセンサは、例えば、ディテント玉８の変位あるいはプランジャ２８の変位を検出する変位センサを用い、ディテント玉８がディテント窪み７に嵌合しているときの位置からのディテント玉８の変位が所定値を越えたことをもって、ディテント玉８がディテント窪み７から外れたことを検出できる。また、ディテント玉８の変位が所定値以下になれば、ディテント玉８がディテント窪み７に嵌合していることが検出できる。
【００３９】
図２では、１つのシフトシャフト４にディテント機構２１を取り付けたが、複数のシフトシャフト４を有する変速機については、各シフトシャフト４にそれぞれディテント機構２１を取り付ける。
【００４０】
次に、本発明に係るディテント機構付き変速機１におけるディテント機構２１の動作をディテント制御部１３における制御手順に従って説明する。
【００４１】
まず、ディテント制御部１３は、図３の手順で、乗り越え力緩和制御の開始を決定する。ステップＳ３１において、ディテント制御部１３は、変速制御部１２が出力する変速期間信号を参照して現在が変速期間中かどうかを判定する。すでに現在が変速期間中であれば、ステップＳ３１に戻る。現在が変速期間中でなければ、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、ディテント制御部１３は、変速制御部１２が出力する変速期間信号を参照して現在が変速期間中かどうかを判定する。現在が変速期間中でなければ、ステップＳ３２に戻る。現在が変速期間中であれば、終わりとし、乗り越え力緩和制御を開始する。
【００４２】
図３の制御手順によれば、変速期間が継続しているときは、この制御手順が終わることはなく、また、変速期間がいったん終了しても、変速期間でない状態が継続しているときは、この制御手順が終わることはない。変速期間でない状態から変速期間になったその瞬間のみこの制御手順が終わる。よって、この制御手順により、変速期間の開始が検出される。この制御手順は、既存の変速制御部１２を改造・設計変更することなくディテント制御部１３を追加する際に有効である。変速制御部１２を改造・設計変更するのであれば、その中にディテント制御部１３を含めばよいので、変速期間の開始をわざわざ検出するまでもない。
【００４３】
次に、ディテント制御部１３は、図４の手順で、乗り越え力緩和制御を実行する。ステップＳ４１において、ディテント制御部１３は、処理開始時刻をメモリに記憶する。時刻は時計から得られる実時刻である必要はなく、適宜な周期で発生されるタイマクロックをカウントしたものでよい。
【００４４】
ステップＳ４２において、ディテント制御部１３は、ディテント力緩和信号をオンにする。ディテント力緩和信号がオンになったことで、ドライバ１４が緩和用アクチュエータ１１を駆動する。コイル３０に電流が流れ、プランジャ２８がバネ部材１０に抗して基端側に引き込まれ、シフトシャフト４のディテント窪み７に向けたディテント玉８の押し付けが緩和される。この一方で、変速制御部１２は、図示しない変速制御手順に従いシフトアクチュエータ３を制御してギア入れ・ギア抜きを行っており、これによってシフトシャフト４が長手方向に駆動され、シフトフォーク６がスリーブ５をメインシャフト２の軸方向に押し出して移動させる。このとき、ディテント玉８がディテント窪み７から外れ、シフトシャフト４の平坦面に当たるため、ディテント玉８は大きく変位し、図示しない乗り越えセンサからの乗り越え信号が所定値を越える。スリーブ５が所定位置に到着すると、再び、ディテント玉８がディテント窪み７に正対するので、ディテント玉８はディテント窪み７に嵌合し、乗り越えセンサからの乗り越え信号が所定値以下に戻る。
【００４５】
ステップＳ４３において、ディテント制御部１３は、乗り越えセンサからの乗り越え信号を参照してディテント玉８の乗り越えが完了したかどうかを判定する。すなわち、ディテント玉８が、まずディテント窪み７に嵌合している状態から、いったん外れ、再びディテント窪み７に嵌合したのであれば、ディテント玉８がディテント窪み７を移ったということであるから、ギア入れ、またはギア抜きが達成されたものと認識する。このように乗り越えが完了していればステップＳ４４に進む。ステップＳ４４において、ディテント制御部１３は、ディテント力緩和信号をオフにする。ディテント力緩和信号がオフになると、コイル３０の電流が遮断されるため、ディテント玉８の押し付け、すなわちディテント力が復元される。
【００４６】
ステップＳ４３の判定で乗り越えが未完であれば、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５において、ディテント制御部１３は、処理経過時間があらかじめ定めた設定値を超えたかどうか判定する。処理経過時間は、緩和用アクチュエータ１１によるディテント力の緩和が経過している時間であり、現在時刻とメモリに記憶されている処理開始時刻との差で求める。処理経過時間が設定値以下であれば、ステップＳ４３に戻る。処理経過時間が設定値を超えていれば、ステップＳ４４に進む。
【００４７】
このように、処理経過時間にリミットを設定したのは、ギア入れ・ギア抜きの動作が長時間にわたることはないからであり、処理経過時間が設定値を超えた場合は、異常としてディテント力を復元する。
【００４８】
以上説明したように、本発明によれば、ディテント機構２１におけるディテント力（＝乗り越え力）が緩和されるので、変速制御時に必要なシフトシャフト４の駆動力を低減できる。この結果、変速開始時のシフトシャフト４の動き出しが円滑となり、変速時間が短縮される。
【００４９】
本発明によれば、シフトシャフト４の駆動力の低減により、シフトアクチュエータ３に要求される出力が低減されると共に、シフトシャフト４等の部材の強度を低くすることかできるので、シフトシャフト４やシフトアクチュエータ３を従来より小型にし、変速機の小型化、軽量化が図れる。この結果、コストダウンが可能となる。
【００５０】
一方、部材の強度を従来と同じに保った場合、変速時に加わる力が低減されることにより、過大な力による部材の破損が防止される。
【００５１】
本発明のディテント機構２１では、万一、緩和用アクチュエータ１１が故障し作動しなくなっても、バネ部材１０による押し付け力は変化しないため、ディテント力は作用する。よって、緩和用アクチュエータ１１の故障時にもギア抜け等の不具合は起きない。
【００５２】
次に、緩和用アクチュエータ１１に関する他の実施形態を説明する。
【００５３】
図５に示されるように、第二の実施形態では、ディテント機構５１は、変速機筐体などの固定部９に取り付けられたケーシング５２を有する。ケーシング５２は、円柱状の胴部５３と、胴部５３の先端側に形成され外周にネジ山を有するネジ部２４と、胴部５３の基端側に形成された六角柱状のネジ頭部２５とからなる。固定部９にはネジ穴２６が形成されており、ケーシング５２をネジ部２４とネジ穴２６の螺合により着脱自在に取り付けることができる。ケーシング５２の内部には、胴部５３のネジ頭部２５側にシリンダ室５４が形成され、胴部５３からネジ部２４にかけてバネ室５５が形成され、ネジ部２４には、ディテント玉８をころがり自在に保持すると共にシフトシャフト４に接近離間する方向への変位を許容して収容するディテント玉出没穴３２が形成される。ディテント玉８には押し付け板５６が当接されており、押し付け板５６とバネ室５５の基端部との間にバネ部材１０が挿入されている。
【００５４】
緩和用アクチュエータ１１は、シリンダ室５４内のピストンヘッドとシリンダ室５４からバネ室５５に抜けるピストンロッドとからなるピストン５７を有し、そのピストン５７のピストンロッドに押し付け板５６が一体化され、シリンダ室５４のピストンロッド側に空気、油等の作動流体の給排が可能に構成された流体式アクチュエータ５８である。ドライバ１４は、電磁弁である。作動流体は正圧源から供給される。ドライバ１４によりシリンダ室５４のピストンロッド側に作動流体を供給することで、ピストン５７に力が作用しディテント力が緩和される。
【００５５】
図６に示されるように第三の実施形態では、ディテント機構６１は、変速機筐体などの固定部９に取り付けられたケーシング６２を有する。ケーシング６２は、円柱状の胴部６３と、胴部６３の先端側に形成され外周にネジ山を有するネジ部２４と、胴部６３の基端側に形成された六角柱状のネジ頭部２５とからなる。固定部９にはネジ穴２６が形成されており、ケーシング６２をネジ部２４とネジ穴２６の螺合により着脱自在に取り付けることができる。ケーシング６２の内部には、胴部６３にシリンダ室６４が形成され、胴部６３からネジ部２４にかけてバネ室６５が形成され、ネジ部２４には、ディテント玉８をころがり自在に保持すると共にシフトシャフト４に接近離間する方向への変位を許容して収容するディテント玉出没穴３２が形成される。ディテント玉８には押し付け板６６が当接されており、押し付け板６６とバネ室６５の基端部との間にバネ部材１０が挿入されている。
【００５６】
緩和用アクチュエータ１１は、シリンダ室６４からバネ室６５に抜ける円柱状のピストン６７を有し、そのピストン６７に押し付け板６６が一体化され、シリンダ室６４に空気、油等の作動流体の給排が可能に構成された流体式アクチュエータ６８である。ドライバ１４は、電磁弁である。作動流体は負圧源から供給される。ドライバ１４によりシリンダ室６４から作動流体を排出することで、ピストン６７に力が作用しディテント力が緩和される。
【００５７】
これまで述べた実施形態において、ディテント玉８は、押し付け板５６、６６及びピストン５７、６７と一体に形成してもよい。また、ディテント玉８とプランジャ２８を一体に形成してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  ディテント機構付き変速機
２  メインシャフト
３  シフトアクチュエータ
４  シフトシャフト
５  スリーブ
６  フォーク
７  ディテント窪み
８  ディテント玉
９  固定部
１０  バネ部材
１１  緩和用アクチュエータ
１２  変速制御部
１３  ディテント制御部
１４  ドライバ
２１，５１，６１  ディテント機構
２９  ソレノイド
５８，６８  流体式アクチュエータ
【図１】
0005531680.tif 000002
【図２】
0005531680.tif 000003
【図３】
0005531680.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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