(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なウォータージェット噴射ノズルがカバー体の内側に設けられたウォータージェット治具を壁面に沿ってスライド移動させて、貯水槽のコンクリート壁面の研掃を行なうウォータージェットによるコンクリート壁面の表面処理方法であって、
前記ウォータージェット治具は、ベースマシンに設けられた横方向スライドガイド部に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、前記横方向スライドガイド部が前記ベースマシンに設けられた縦方向スライドガイド部に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、前記横方向スライドガイド部と共に上下方向にスライド移動可能となっており、
前記ウォータージェット治具は、前記ウォータージェット噴射ノズルと、前記ウォータージェット噴射ノズルの周囲を囲んで設けられた前記カバー体と、前記カバー体と一体として設けられたカバー体支持枠と、前記横方向スライドガイド部にスライド可能に取り付けられるスライド基部と、該スライド基部に対して前記カバー体支持枠を進退可能に位置決めする位置決め間隔調整機構とを含んで構成されており、
前記カバー体は、正面側が開口面となった中空六面体形状の函体となっており、
前記カバー体支持枠の上部及び下部には、上部車輪及び下部車輪が、前記カバー体支持枠の両側部に配置されると共に、前記カバー体を挟んだ上方及び下方に配置されて、各々一対設けられており、
前記位置決め間隔調整機構は、前記カバー体保持枠と、前記スライド基部との間に介在して取り付けられてこれらを進退可能に連結する、複数のスライドガイドと複数のエアシリンダーとによって構成されており、
前記スライドガイドは、ガイドスリーブと、該ガイドスリーブに摺動可能に挿通されるガイドロッドとからなり、
前記ガイドスリーブは、前記カバー体支持枠の４隅部分に配置されて４箇所に設けられていると共に、前記ガイドロッドは、前記スライド基部の４隅部分に配置されて４箇所に設けられており、４本の前記ガイドロッドは、４箇所の前記ガイドスリーブに各々摺動可能に挿通されており、
前記エアシリンダーは、その一端部を前記スライド基部にピン結合により接合固定すると共に、その他端部を前記カバー体支持枠にピン結合により接合固定して、前記スライドガイドの内側に配置されて取り付けられており、
前記ウォータージェット噴射ノズルの噴射口を前記コンクリート壁面に対向配置させて前記ベースマシンを据え付けた後に、前記スライドガイドによりガイドさせながら、前記カバー体を装着した前記カバー体支持枠を、前記エアシリンダーによって、コンクリート壁面に対して位置決めされた位置から弾性的に前後に進退させることが可能な状態に保持しつつ、前記ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうコンクリート壁面の表面処理方法。
【請求項２】
前記縦方向スライドガイド部は、前記ベースマシンに支持固定された固定ガイドフレームと、該固定ガイドフレームに昇降可能に取り付けられた昇降ガイドフレームとからなり、
前記横方向スライドガイド部は、前記昇降ガイドフレームに上下方向に移動可能に取り付けられており、
前記ウォータージェット治具を上昇させる際には、前記昇降ガイドフレームにおける下端部から上端部に前記横方向スライドガイド部を移動させると共に、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って上昇させ、
前記ウォータージェット治具を下降させる際には、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って下降させると共に、前記昇降ガイドフレームにおける上端部から下端部に前記横方向スライドガイド部を移動させる請求項１記載のコンクリート壁面の表面処理方法。
【請求項３】
前記横方向スライドガイド部は、前記カバー体の横巾の略３倍の横方向の長さを有する横行フレームからなり、
前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの一方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの中央部分に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の上端部から下端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの他方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させることで、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の研掃を行なう請求項１又は２記載のコンクリート壁面の表面処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート壁面の表面処理方法に関し、特にウォータージェットによって水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽のコンクリート壁面（柱の壁面を含む）の研掃を行なうコンクリート壁面の表面処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンクリートの表面に付着した汚れや有害物質等を除去したり、コンクリートの打継ぎの際に既設のコンクリートの表面を目粗ししたり、コンクリートの表面を覆って塗布された防護剤や止水剤等のコーティング剤を新たに塗布し直す際に劣化した塗膜やコンクリートの表層部分を除去したりするために、ウォータージェットによってコンクリートの表面を研掃する方法が採用されている。
【０００３】
また、ウォータージェットによってコンクリートの表面を研掃する作業は、複数の圧力水の噴射孔が設けられたウォータージェットガンや、バキューム機能付きの小型のウォータージェット処理装置を使用して、人力による操作で行われていたが、人力による操作では、効率良く作業を行うことができないことから、ウォータージェット噴射ノズルを備える装置を自動制御して、コンクリート構造物の研掃作業を効率良く行えるようにしたコンクリート表面の研掃装置が種々開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１６９０００号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１３５４号公報
【特許文献３】特開２００５−２５４１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、例えば、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽は、コンクリート構造物による大規模空間として地中に形成される場合が多いが、貯留される水の影響でコンクリートが劣化したり止水性が損われるのを防止するために、貯水槽の内側のコンクリートの表面を覆って防護剤や止水剤等のコーティング剤が塗布されるのが一般的である。これらのコーティング剤の塗膜もまた、貯水槽の長期間の使用によって劣化することから、維持管理のために、所定期間の経過後に、好ましくは劣化した塗膜を除去した後にコーテイング剤を新たに塗布し直す必要があり、劣化した塗膜を除去する際に、ウォータージェットによる表面処理方法や表面処理装置を採用することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、ウォータージェットによって、貯水槽の内側のコンクリートの表面を研掃する場合、例えば底面の水平又は略水平なコンクリート面に対しては、例えば道路の舗装面を研掃する特許文献２に開示されるような公知の装置を用いて、効率良く研掃作業を行うことが可能であるが、相当の高さで垂直又は略垂直に立設する貯水槽の外壁や仕切壁や柱のコンクリ−ト壁面に対しては、これらのコンクリ−ト壁面は広大な面積を有していることから、例えば特許文献３に開示されるような垂直又は略垂直な壁面に対して研掃を行う装置や方法を用いたとしても、効率良く研掃作業を行うことは困難である。
【０００７】
すなわち、特許文献３の装置や方法は、例えば焼却炉や下水施設等の表面に付着した汚染物質を除去するために、耐火煉瓦やコンクリートによる壁面の研掃を行なうものであり、必要なポイントを的確に研掃することが可能なように、外周カバー体の内側にウォータージェット噴射ノズルを備える噴射装置を、リフトや昇降手段を介して上下方向に移動させることができるようになっているが、貯水槽の広大な面積を有する垂直又は略垂直に立設するコンクリ−ト壁面を研掃するために用いる際には、移動装置（ベースマシーン）を横方向に移動させて据付け直す回数が多くなり過ぎると共に、所望の研掃状態が得られるようにコンクリ−ト壁面を効率良く研掃してゆくことは困難である。
【０００８】
本発明は、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽における、広大な面積の垂直又は略垂直に立設するコンクリート壁面に対して、ウォータージェットによる研掃を所望の研掃状態が得られるように効率良く行ってゆくことのできるコンクリート壁面の表面処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、回転可能なウォータージェット噴射ノズルがカバー体の内側に設けられたウォータージェット治具を壁面に沿ってスライド移動させて、貯水槽のコンクリート壁面の研掃を行なうウォータージェットによるコンクリート壁面の表面処理方法であって、前記ウォータージェット治具は、ベースマシンに設けられた横方向スライドガイド部に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、前記横方向スライドガイド部が前記ベースマシンに設けられた縦方向スライドガイド部に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、前記横方向スライドガイド部と共に上下方向にスライド移動可能となっており、前記ウォータージェット治具は、前記ウォータージェット噴射ノズルと、前記ウォータージェット噴射ノズルの周囲を囲んで設けられた前記カバー体と、前記カバー体と一体として設けられたカバー体支持枠と、前記横方向スライドガイド部にスライド可能に取り付けられるスライド基部と、該スライド基部に対して前記カバー体支持枠を進退可能に位置決めする位置決め間隔調整機構とを含んで構成されており、前記カバー体は、正面側が開口面となった中空六面体形状の函体となっており、前記カバー体支持枠の上部及び下部には、上部車輪及び下部車輪が、前記カバー体支持枠の両側部に配置されると共に、前記カバー体を挟んだ上方及び下方に配置されて、各々一対設けられており、前記位置決め間隔調整機構は、前記カバー体保持枠と、前記スライド基部との間に介在して取り付けられてこれらを進退可能に連結する、複数のスライドガイドと複数のエアシリンダーとによって構成されており、前記スライドガイドは、ガイドスリーブと、該ガイドスリーブに摺動可能に挿通されるガイドロッドとからなり、前記ガイドスリーブは、前記カバー体支持枠の４隅部分に配置されて４箇所に設けられていると共に、前記ガイドロッドは、前記スライド基部の４隅部分に配置されて４箇所に設けられており、４本の前記ガイドロッドは、４箇所の前記ガイドスリーブに各々摺動可能に挿通されており、前記エアシリンダーは、その一端部を前記スライド基部にピン結合により接合固定すると共に、その他端部を前記カバー体支持枠にピン結合により接合固定して、前記スライドガイドの内側に配置されて取り付けられており、前記ウォータージェット噴射ノズルの噴射口を前記コンクリート壁面に対向配置させて前記ベースマシンを据え付けた後に、前記スライドガイドによりガイドさせながら、前記カバー体を装着した前記カバー体支持枠を、前記エアシリンダーによって、コンクリート壁面に対して位置決めされた位置から弾性的に前後に進退させることが可能な状態に保持しつつ、前記ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうコンクリート壁面の表面処理方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【００１０】
そして、本発明のコンクリート壁面の表面処理方法は、前記縦方向スライドガイド部が、前記ベースマシンに支持固定された固定ガイドフレームと、該固定ガイドフレームに昇降可能に取り付けられた昇降ガイドフレームとからなり、前記横方向スライドガイド部は、前記昇降ガイドフレームに上下方向に移動可能に取り付けられており、前記ウォータージェット治具を上昇させる際には、前記昇降ガイドフレームにおける下端部から上端部に前記横方向スライドガイド部を移動させると共に、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って上昇させ、前記ウォータージェット治具を下降させる際には、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って下降させると共に、前記昇降ガイドフレームにおける上端部から下端部に前記横方向スライドガイド部を移動させるようにすることが好ましい。
【００１１】
また、本発明のコンクリート壁面の表面処理方法は、前記横方向スライドガイド部が、前記ウォータージェット治具の横巾の略３倍の横方向の長さを有する横行フレームからなり、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの一方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの中央部分に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の上端部から下端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの他方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させることで、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の研掃を行なうようになっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコンクリート壁面の表面処理方法によれば、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽における、広大な面積の垂直又は略垂直に立設するコンクリート壁面に対して、ウォータージェットによる研掃を所望の研掃状態が得られるように効率良く行ってゆくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図３】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図４】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図５】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図６】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図７】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図８】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。
【図９】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法に用いる表面研掃処理装着の、図４（ｂ）のＡ−Ａに沿った要部断面図である。
【図１０】本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法に用いる表面研掃処理装着の、図５（ｂ）のＢ−Ｂに沿った要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図８に示す本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法は、コンクリート構造物として、例えば地中に形成された大規模空間である水道水や雨水や排水等を貯留するための貯水槽において、これの内部の垂直又は略垂直に立設する広大な面積のコンクリート壁面（柱の壁面を含む）１０に塗布された防護剤や止水剤等のコーティング剤の塗膜が、長期間の貯水槽の使用によって劣化して、新たにコーティング剤を塗布し直す必要が生じた際に、コーティング剤を塗布する作業に先立って、コンクリート壁面１０をウォータージェットによって研掃して、所望の研掃状態で劣化した塗膜を効率良く除去できるようにするための方法として採用されたものである。また、本実施形態の表面処理方法は、貯水槽の水平な底面に対しては、例えば道路の舗装面を研掃する公知の装置や方法を採用して、効率良く研掃作業を行うことが可能であり、貯留槽の水平な天井面に対しては、足場の確保が容易ではなく、他の特別の装置や方法を必要とすることから、これらを対象外として、特に、例えば５〜８ｍ程度の相当の高さで垂直又は略垂直に立設する貯留槽のコンクリ−ト壁面１０に対して、効率良く研掃作業を行えるようにするための方法として採用されたものである。
【００１５】
そして、本実施形態のコンクリート壁面の表面処理方法は、回転可能なウォータージェット噴射ノズル１１がカバー体１２の内部に設けられたウォータージェット治具１３を壁面１０に沿ってスライド移動させて、貯水槽のコンクリート壁面１０の研掃を行うウォータージェットによる表面処理方法であって、ウォータージェット治具１３は、ベースマシン１４に設けられた横方向スライドガイド部１５に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、横方向スライドガイド部１５がベースマシン１４に設けられた縦方向スライドガイド部１６に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、横方向スライドガイド部１５と共にウォータージェット治具１３が上下方向にスライド移動可能となっている。またウォータージェット噴射ノズル１１をコンクリート壁面１０に対向配置させてベースマシン１４を据え付けた後に、ウォータージェット治具１３を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、少なくともカバー体１２の横巾の略３倍（本実施形態では略３倍）の研掃巾で、コンクリート壁面１０の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうようになっている。
【００１６】
また、本実施形態では、縦方向スライドガイド部１６は、ベースマシン１４に支持固定された固定ガイドフレーム１７と、固定ガイドフレーム１７に昇降可能に取り付けられた昇降ガイドフレーム１８とからなり、横方向スライドガイド部１５は、昇降ガイドフレーム１８に上下方向に移動可能に取り付けられている。ウォータージェット治具１３を上昇させる際には、昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部に横方向スライドガイド部１５を移動させると共に、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って上昇させ、ウォータージェット治具１３を下降させる際には、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って下降させると共に、昇降ガイドフレーム１８における上端部から下端部に横方向スライドガイド部１５を移動させるようになっている（図１〜図８参照）。
【００１７】
さらに、本実施形態では、横方向スライドガイド部１５は、例えばカバー体１２の巾の略３倍の横方向の長さを有する横行フレーム１９からなっている。
【００１８】
本実施形態の表面処理方法を実施するための表面研掃処理装着２０は、ベースマシン１４と、縦方向スライドガイド部１６と、横方向スライドガイド部１５と、ウォータージェット治具１３と、駆動制御ユニット２１とを含んで構成される。
【００１９】
ベースマシン１４は、本実施形態では、例えばキャタピラ形式の走行部２２と、ターンテーブルを介して走行部２２に対して回動可能に設けられた基台部２３とからなる、例えばバックフォーに用いるベースマシンと略同様の公知の機構を備えるものである。ベースマシン１４の基台部２３は、好ましくは矩形平面形状を備えており、基台部２３の上には、例えば六面体形状に組み付けられた鋼製枠からなる支持枠体２１が、基台部２３の上面に敷設されたガイドレール（図示せず）に沿って、例えば油圧ジャッキ４４の駆動力によってコンクリート壁面１０に対して４００ｍｍ程度のストロークで、コンクリート壁面１０と対向する方向に進退スライド可能に設けられている。支持枠体２１のコンクリート壁面１０に面して配置される前方の一対の縦枠部２１ａには、縦方向スライドガイド部１６の固定ガイドフレーム１７の一対の縦枠部材１７ａが、基台部２３に対して垂直に立設して、溶接接合やボルト接合等によって縦枠部２１ａに沿って各々接合固定されている。また、基台部２３には、好ましくは支持枠体２１の内部に配設されて、油圧駆動機構、コンプレッサ、バッテリー、制御装置、コントロールボックス等を備える駆動制御ユニット（図示せず）が、支持枠体２１と共にコンクリート壁面１０と対向する方向にスライド移動可能に設置されている。
【００２０】
縦方向スライドガイド部１６は、支持枠体２１の縦枠部２１ａに沿って固定された一対の縦枠部材１７ａを含む固定ガイドフレーム１７と、縦長矩形の枠形状の昇降ガイドフレーム１８とからなる。固定ガイドフレーム１７は、上述のように支持枠体２１の一対の縦枠部２１ａに支持固定されて、縦枠部材１７ａが垂直に立設するように取り付けられる。昇降ガイドフレーム１８は、例えばチェーンやスプロケットからなる公知の移動駆動機構を介して、固定ガイドフレーム１７に昇降可能に取り付けられる。昇降ガイドフレーム１８は、その両側の一対の縦枠部材１８ａを固定ガイドフレーム１７の両側の一対の縦枠部材１７ａに沿わせるようにして、当該一対の縦枠部材１７ａをガイドとして上下にスライド移動することができるようになっている。また、昇降ガイドフレーム１８の縦枠部材１８ａには、横方向スライドガイド部１５を上下方向にスライド可能に案内する縦方向案内レール１８ｂ（図９、図１０参照）が取り付けられている。
【００２１】
横方向スライドガイド部１５は、横長矩形の枠形状の横行フレーム１９からなる。横行フレーム１９は、上述のように、ウォータージェット治具１３のカバー体１２の横巾の略３倍の横方向の長さを有している。横行フレーム１９は、水平又は略水平に延設させた状態で、その中央部分の背面側が、昇降ガイドフレーム１８の一対の縦枠部材１８ａに取り付けられた縦方向案内レール１８ｂに跨って上下にスライド移動可能に接合されることにより、その両側部を昇降ガイドフレーム１８の外側に張り出させた状態で、昇降ガイドフレーム１８に取り付けられる。横行フレーム１９は、例えばチェーン５０ａやスプロケット５０ｂからなる公知の移動駆動機構により牽引されて（図９参照）、一対の縦枠部材１８ａの縦方向案内レール１８ｂにガイド治具１９ｃをガイドさせながら、昇降ガイドフレーム１８に対して上下にスライド移動することができるようになっている。また、横行フレーム１９には、これの上部横枠部材１９ａに支持させて、ウォータージェット治具１３の左右方向への移動を案内する横方向案内レール３３ａが取り付けられており（図９参照）、下部横枠部材１９ｂに支持させて、ウォータージェット治具１３を左右方向へ走行させる横方向走行車輪３４ｂの軌道となる横方向走行レール３３ｂが取り付けられている（図９参照）。
【００２２】
ウォータージェット治具１３は、本実施形態では、図９及び図１０に示すように、回転可能に設けられたウォータージェット噴射ノズル１１と、ウォータージェット噴射ノズル１１の周囲を囲んで設けられたカバー体１２と、カバー体１２と一体として設けられたカバー体支持枠２４と、横行フレーム１９の横枠部材１９ａにスライド可能に取り付けられるスライド基部２５と、スライド基部２５に対してカバー体支持枠２４を進退可能に位置決めする位置決め間隔調整機構２６とを含んで構成される。
【００２３】
ウォータージェット噴射ノズル１１は、コンクリート面や舗装面の研掃を行う際に使用される公知のノズル部材であり、本実施形態では、ウォータージェット治具１３に一対設けられた、例えばエアモータや電動モータ（図示せず）により回転する回転シャフト１１ａの先端から、放射方向に延設して、各回転シャフト１１ａに複数本設けられている。ウォータージェット噴射ノズル１１は、各回転シャフト１１ａの回転によって回転しながら、高圧水供給装置（図示せず）から高圧ホースを介して圧送される例えば１００〜２５０ＭＰａ程度に加圧された高圧水を、先端の噴射口からコンクリート壁面１０に向けて噴射することで、コンクリート壁面１０を研掃する。また回転シャフト１１ａは、カバー体１２の開口面に対して進退可能に構成されており、これによって、ウォータージェット噴射ノズル１１とコンクリート壁面１０との間の間隔を適宜調整できるようになっている。
【００２４】
カバー体１２は、本実施形態では、例えばステンレス板によって形成された、正面側が開口面となった扁平な中空六面体形状の函体であり、例えば縦巾４７０ｍｍ程度、横巾７６０ｍｍ程度の大きさの横長矩形の正面形状を有すると共に、例えば１００ｍｍ程度の奥行きを有している。カバー体１２の内側には、上述のように、一対の回転シャフト１１ａに回転可能に支持されて、例えば４本のウォータージェット噴射ノズル１１が、好ましくはその長さを異ならせた状態で、周方向に９０°の等角度ピッチで回転シャフト１１ａを中心とする放射方向に延設して設けられている。また、カバー体１２は、カバー体支持枠２４に一体として取り付けられており、位置決め間隔調整機構２６を構成するエアシリンダー２７によって、カバー体支持枠２４と共に、コンクリート壁面１０に対して例えば位置決めされた位置から前後方向に７５ｍｍづつ、合計１５０ｍｍ程度のストロークで弾性的に進退移動することができるようになっている。カバー体１２の正面側の開口面の周縁部には、周面板１２ａの先端から前方に突出して、周縁ブラシ部材２９が取り付けられている。
【００２５】
カバー体支持枠２４は、山形鋼や角形パイプ部材を組み付けて、略六面体の立体骨組形状に形成される枠体である。カバー体支持枠２４には、コンクリート壁面１０と対向して配置される部分に、内側にウォータージェット噴射ノズル１１が取り付けられたカバー体１２が、これの開口面を前方に向けて配置した状態で、前部枠２４ｃに嵌め込むようにして接合固定される。これによって、カバー体１２は、カバー体支持枠２４によって強固に支持されて、これと一体となって上下左右及び前後に移動することになる。
【００２６】
また、本実施形態では、カバー体支持枠２４の上部及び下部には、これの上部枠２４ａ及び下部枠２４ｂから上方又は下方に突出して接合固定された車輪支持ブラケット３０ａ、３０ｂに支持されて、上部車輪３１ａ及び下部車輪３１ｂが、カバー体支持枠２４の両側部に配置されると共に、カバー体１２を挟んだ上方及び下方に配置されて、各々一対設けられている。上部車輪３１ａ及び下部車輪３１ｂは、コンクリート壁面１０への近接方向先端が、コンクリート壁面１０と対向する函形カバー体１２の開口面の周縁部に配設された周縁ブラシ部材２９の先端と、面一又は略面一に配置されるように取り付けられる。上部車輪３１ａ及び下部車輪３１ｂは、回転可能なキャスター機構を備えており、ウォータージェット治具１３の前後左右の移動に追随して車輪３１ａ、３１ｂの方向を変えることで、ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０に沿ってさらに安定した状態でスムーズにスライド移動させることができるようになっている。
【００２７】
さらに、本実施形態では、カバー体支持枠２４の後部枠２４ｄには、後述する位置決め間隔調整機構２６を構成するスライドガイド２８のガイドスリーブ２８ａが、後方に突出して取り付けられている。またカバー体支持枠２４の前部枠２４ｃには、後述する位置決め間隔調整機構２６を構成するエアシリンダー２７の先端部が接合されることになる。
【００２８】
横行フレーム１９の横枠部材１９ａに左右方向にスライド可能に取り付けられるスライド基部２５は、本実施形態では、山形鋼や角形パイプ部材を組み付けて、略矩形の正面形状を備えるように形成される枠体である。スライド基部２５の前面側の所定の位置には、支持プレート３２ａ、３２ｂが横方向に横断して取り付けられており、これらの支持プレート３２ａ、３２ｂに基端部が接合されて、位置決め間隔調整機構２６を構成するスライドガイド２８のガイドロッド２８ｂや、エアシリンダー２７が、スライド基部２５とカバー体支持枠２４とを、位置決めされた位置から所定のストロークで弾性的に進退可能に連結接続した状態で取り付けられる。
【００２９】
また、スライド基部２５の上部枠２５ａの背面側の所定の位置には、横行フレーム１９の上部横枠部材１９ａに支持された横方向案内レール３３ａにスライド移動可能に嵌合装着される、横方向案内金物３４ａが取り付けられており、またスライド基部２５の下部枠２５ｂの背面側の所定の位置には、横行フレーム１９の下部横枠部材１９ｂに支持された横方向走行レール３３ｂに沿って走行移動する横方向走行車輪３４ｂが、取付けブラケット３４ｃを介して取り付けられている。これらによって、ウォータージェット治具１３は、防水ギアモーター３５からの駆動力により、ラックギア３５ａを介して、スライド基部２５と共に、横行フレーム１９に沿って左右方向に、安定した状態でスムーズにスライド移動できるようになっている。
【００３０】
スライド基部２５に対してカバー体支持枠２４を、位置決めされた位置から所定のストロークで弾性的に進退可能に連結接続する位置決め間隔調整機構２６は、本実施形態では、スライドガイド２８とエアシリンダー２７とによって構成される。またスライドガイド２８は、ガイドスリーブ２８ａと、ガイドスリーブ２８ａに摺動可能に挿通されるガイドロッド２８ｂとからなる。
【００３１】
ガイドスリーブ２８ａは、両端が開口する金属製の円筒形状のスリーブ部材であり、その接合基端部に外側に張り出して設けられた接合フランジ２８ｃを介して、カバー体支持枠２４の後部枠２４ｄの背面側に強固に接合固定される。ガイドスリーブ２８ａは、矩形形状の後部枠２４ｄの４隅部分に配置されて４箇所に設けられると共に、カバー体支持枠２４の後部枠２４ｄから後方に突出して各々取り付けられる。
【００３２】
ガイドロッド２８ｂは、ガイドスリーブ２８ａの内径と略同じ外径を備える金属製の円柱形状のロッド部材であり、ガイドスリーブ２８ａと対応する位置として、スライド基部２５の４隅部分に配置されて４箇所に設けられる。ガイドロッド２８ｂは、例えばガイドスリーブ２８ａの長さの４倍程度の長さを有しており、スライド基部２５に取り付けられた支持プレート３２ａにその基端部を一体として接合固定して、スライド基部２５から片持ち梁状に前方に突出した状態で各々取り付けられる。４本のガイドロッド２８ｂは、４箇所のガイドスリーブ２８ａに各々摺動可能に挿通されることで、カバー体支持枠２４をスライド基部２５から安定した状態で進退可能に支持する。また、各ガイドロッド２８ｂの先端には、ストッパーフランジ２８ｄが、外周部分を外側に張り出した状態で接合固定されており、スライド基部２５に対してカバー体支持枠２４が前進した際に、カバー体支持枠２４が過度に前進してガイドロッド２８ｂから脱落するのを防止できるようになっている。
【００３３】
エアシリンダー２７は、例えば圧縮空気の作用によってピストンロッド２７ａを伸縮可能な公知のシリンダーである。エアシリンダー２７は、その基端部をスライド基部２５に取り付けられた支持プレート３２ｂにピン結合により接合固定すると共に、その先端部をカバー体支持枠２４の前部枠２４ｃの背面側にピン結合により接合固定して、スライドガイド２８の内側に配置されて一対取り付けられる。エアシリンダー２７が設けられていることで、スライドガイド２８によってガイドさせつつ、カバー体１２を装着したカバー体支持枠２４を、コンクリート壁面１０に対して位置決めされた位置から弾性的に前後に進退させることができるようになっている。またこれによって、好ましくはカバー体１２の先端の周縁ブラシ部材２９をコンクリート壁面１０に接触させた状態を保持しつつ、ウォータージェット噴射ノズル１１をカバー体１２の内部に備えるウォータージェット治具１３を、コンクリート壁面１０の傾斜や凹凸に追随させながら、コンクリート壁面１０に沿って上下左右にスライド移動させることができるようになっている。
【００３４】
ここで、本実施形態では、位置決め間隔調整機構２６にエアシリンダー２７を用いていることで、ウォータージェット治具１３のカバー体１２を、遊びを持った状態でコンクリート壁面１０に押し付けて容易に位置決め配置することが可能になる。これによって、コンクリート壁面１０の傾斜や凹凸を効果的に吸収しながら、ウォータージェット治具１３を上下左右にスライド移動させつつウォータージェットによるコンクリート壁面１０の研掃作業を行うことが可能になる。また、カバー体１２の周面板１２ａの先端に周縁ブラシ部材２９が設けられていることで、コンクリート壁面１０の傾斜や凹凸をさらに効果的に吸収しながら、ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０に沿って上下左右にスライド移動させることが可能になる。
【００３５】
そして、本実施形態のコンクリート壁面の表面処理方法は、好ましくは上述のような構成を有する表面研掃処理装着２０を用いて、例えば以下のような工程に従って容易に実施することができる。
【００３６】
すなわち、本実施形態では、図１に示すように、ベースマシン１４を移動させて、ウォータージェット治具１３によってコンクリート壁面１０の研掃を行う所定の位置に据え付けた後に、ウォータージェット治具１３を、横行フレーム１９の一方の側部として、コンクリート壁面１０側から見た正面図である図１（ｂ）における左側の側部に移動させると共に、縦方向スライドガイド部１６の昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って最下部まで移動させ、且つ横行フレーム１９を昇降ガイドフレーム１８の最下部まで移動させて、ウォータージェット治具１３を最下部に配置する。また、ベースマシン１４の基台部２３の上に設置した支持枠体２１をガイドレールに沿って前方にスライド移動させ、カバー体支持枠２４を、ウォータージェット治具１３のカバー体１２の先端の周縁ブラシ部材２９がコンクリート壁面１０に接触するまで前進させて、位置決めする。この状態では、位置決め間隔調整機構２６のエアシリンダー２７は、ストロークの中立の位置に来るように設定されていて、例えば前後方向に７５ｍｍづつ、弾性的に進退伸縮できるようになっている。
【００３７】
しかる後に、支持枠体２１の内部に配設された高圧水供給装置を駆動して加圧された高圧水をウォータージェット治具１３のウォータージェット噴射ノズル１１に供給し、ウォータージェット噴射ノズル１１を回転させながら先端の噴射口からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射することで、カバー体１２の開口面と対向する部分のコンクリート壁面１０の研掃を開始する。また、これと略同時に、図２（ａ）、（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９の左側の側部に移動させたままの状態で、ウォータージェット治具１３を垂直又は略垂直なコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動させる。
【００３８】
ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動させるには、例えば昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部に横方向スライドガイド部１５（横行フレーム１９）を移動させた後に（図２（ａ）、（ｂ）参照）、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って上方にスライド移動させる（図３（ａ）、（ｂ）参照）方法を採用することができる。これによって、昇降ガイドフレーム１８が横行フレーム１９の上方に相当の突出長さで突き出たままの状態でウォータージェット治具１３が上昇するのを回避して、ウォータージェット治具１３よりも上方に突出する部分の昇降ガイドフレーム１８によって、貯水槽の天井面等を傷付けることになるのを効果的に回避することが可能になる。
【００３９】
また、ウォータージェット治具１３のコンクリート壁面１０に沿った下端部から上端部への移動は、例えば昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部への横方向スライドガイド部１５の移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った上方へのスライド移動とを、同時に行わせる方法を採用することもできる。
【００４０】
これらの方法によるウォータージェット治具１３の移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、昇降ガイドフレーム１８に対する横行フレーム１９の移動や、固定ガイドフレーム１７に対する昇降ガイドフレーム１８の移動を制御することで、コンクリート壁面１０に沿って一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。
【００４１】
ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０の上端部に移動させたら、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９に沿ってこれの中央部分に移動させる。このようなウォータージェット治具１３の防水ギアモーター３５やラックギア３５ａ（図９参照）による横方向（左右方向）への移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、上述の昇降ガイドフレーム１８に対する横行フレーム１９の移動や、固定ガイドフレーム１７に対する昇降ガイドフレーム１８の移動と共に制御することで、上下方向の移動速度と同様の一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。
【００４２】
ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９に沿ってこれの中央部分に移動させたら、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を垂直又は略垂直なコンクリート壁面１０に沿って上端部から下端部に移動させる。
【００４３】
このようなウォータージェット治具１３のコンクリート壁面１０に沿った上端部から下端部への移動は、例えば昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って下方にスライド移動させた後に、昇降ガイドフレーム１８の上端部から下端部に横行フレーム１９を移動させる方法を採用して行わせることができる。また、例えば昇降ガイドフレーム１８における上端部から下端部への横方向スライドガイド部１５の移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った下方へのスライド移動とを、同時に行わせる方法を採用することもできる。これらの方法によるウォータージェット治具１３の移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。
【００４４】
横行フレーム１９の中央部分に配置されたウォータージェット治具１３を、コンクリート壁面１０に沿った下端部へ移動させたら、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を、横行フレーム１９に沿って、これの他方の側部である図６（ｂ）における右側の側部に移動させる。このようなウォータージェット治具１３の横方向（左右方向）への移動は、上述と同様に、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、上述の昇降ガイドフレーム１８に対する横行フレーム１９の移動や、固定ガイドフレーム１７に対する昇降ガイドフレーム１８の移動と共に制御することで、上下方向の移動速度と同様の一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。
【００４５】
ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９に沿ってこれの右側の側部に移動させたら、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を垂直又は略垂直なコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動させる。
【００４６】
このようなウォータージェット治具１３のコンクリート壁面１０に沿った下端部から上端部への移動は、上述と同様に、例えば昇降ガイドフレーム１８の下端部から上端部に横行フレーム１９を移動させた後に、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って上方にスライド移動させる方法を採用して行わせることができる。また、例えば昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部への横方向スライドガイド部１５の移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った上方へのスライド移動とを、同時に行わせる方法を採用することもできる。これらの方法によるウォータージェット治具１３の移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。
【００４７】
ウォータージェット治具１３がコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動して、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、右側上端部に配置されるまで、ウォータージェットによるコンクリート壁面１０の研掃を行ったら、高圧水供給装置の駆動を停止して、ウォータージェット噴射ノズル１１から高圧水が噴射されないようにする。しかる後に、例えばウォータージェット治具１３の横行フレーム１９に沿った左側への移動と、横行フレーム１９の昇降ガイドフレーム１８に沿った下方への移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った下方へのスライド移動とを同時に制御して、ウォータージェット治具１３を対角方向に斜め下方に移動させて、図１（ｂ）に示すウォータージェット治具１３が左側下端部に配置された元の状態に復帰させる。
【００４８】
ウォータージェット治具１３を元の位置に復帰させたら、支持枠体２１を後方にスライド移動させた後に、ベースマシン１４を駆動して表面研掃処理装着２０を移動し、例えば隣接する次の施工対象領域のコンクリート壁面１０に対向するように表面研掃処理装着２０を据付け直すと共に、支持枠体２１を前方にスライド移動させて、ウォータージェット治具１３のカバー体１２を位置決めすることで、上述と同様の工程でコンクリート壁面１０の研掃を行うことが可能になる。
【００４９】
そして、上述の構成を備える本実施形態のコンクリート壁面の表面処理方法によれば、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽における、広大な面積の垂直又は略垂直に立設するコンクリート壁面１０に対して、ウォータージェットによる研掃を所望の研掃状態が得られるように効率良く行ってゆくことが可能になる。
【００５０】
すなわち、本実施形態によれば、ウォータージェット治具１３は、ベースマシン１４に設けられた横方向スライドガイド部１５に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、横方向スライドガイド部１５がベースマシン１４に設けられた縦方向スライドガイド部１６に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、横方向スライドガイド部１５と共にウォータージェット治具１３が上下方向にスライド移動可能となっており、またウォータージェット噴射ノズル１１をコンクリート壁面１０に対向配置させてベースマシン１４を据え付けた後に、ウォータージェット治具１３を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、少なくともカバー体１２の巾の略３倍の研掃巾で、コンクリート壁面１０の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうことができるので、各位据え付け位置において、相当の面積のコンクリート壁面１０を略均一な研掃状態となるよう研掃することが可能になって、広大な面積の垂直又は略垂直に立設する貯水槽のコンクリート壁面１０を、効率良く研掃してゆくことが可能になる。
【００５１】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、横方向スライドガイド部は、少なくともカバー体の横巾の略３倍の長さとして、カバー体の横巾の４倍以上の長さを有していても良い。これによって、ベースマシンの各据付け位置において、カバー体の横巾の４倍以上の研掃巾で、コンクリート壁面の研掃を行うこともできる。また、縦方向スライドガイド部は、固定ガイドフレームと昇降ガイドフレームとからなるものである必要は必ずしも無い。さらに、上記実施形態では、ベースマシンの各据付け位置において、コンクリート壁面側から見た正面図でウォータージェット治具を左側最下部に配置した状態から研掃を開始して、右側最上部で研掃を終了するように、ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させているが、本発明のコンクリート壁面の表面処理方法は、これに限定されることなく、例えば右側最下部から開始して左側最上部で終了させる方法の他、ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させることで均質又は略均質な所望の研掃状態が得られるような経路を適宜選択して、ウォータージェット治具を上下左右に移動させながらコンクリート壁面の研掃行うことができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  コンクリート壁面
１１  ウォータージェット噴射ノズル
１２  カバー体
１３  ウォータージェット治具
１４  ベースマシン
１５  横方向スライドガイド部
１６  縦方向スライドガイド部
１７  固定ガイドフレーム
１８  昇降ガイドフレーム
１９  横行フレーム
２０  表面研掃処理装着
２１  支持枠体
２４  カバー体支持枠
２５  スライド基部
２６  位置決め間隔調整機構
２７  エアシリンダー
２８  スライドガイド
２８ａ  ガイドスリーブ
２８ｂ  ガイドロッド
２９  周縁ブラシ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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