(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の可動域を規定する距離に渡る前後ストロークにより直線往復動作をする装置のための逆動防止機構であって、
対向するほぼ平行な側部を有する往復トランスレータであって、前記対向する側部は、前記一定の可動域にほぼ等しい距離の間隔で該側部に形成された第１と第２の移行点を有する、往復トランスレータと、
内側開口部を有する逆動防止バネであって、該バネはさらに前記開口部の中に突き出して対向する板バネ部を有し、該板バネ部のエッジは向き合う関係になっている、逆動防止バネと、
前記一定の可動域を往復移動する前記トランスレータに適合するポケットを画成しているＵ型支持ハウジングと、を備え、
前記支持ハウジングは、前記バネを受け取って保持するための、位置が揃った凹部を有し、これにより前記バネは作動位置に保持されて、前記バネの内側開口部に前記往復トランスレータを受け取り、これによって、前記トランスレータの移動は、第１と第２の移行点の間の一定の可動域の全範囲に限定される、逆動防止機構。
【請求項２】
前記逆動防止機構において、
前記支持ハウジングの凹部が、Ｖ型の凹部であって前記ポケットの両側部に設けられる
請求項１に記載の逆動防止機構。
【請求項３】
間隔をおいて形成された第１と第２の移行点は、前記トランスレータの側部の凹部である、請求項２に記載の逆動防止機構。
【請求項４】
前記凹部のうち第１のものはショルダ部であり、その他の凹部は隣接するショルダ部により形成されるチャネルである、請求項３に記載の逆動防止機構。
【請求項５】
ショルダ部である凹部は、前記トランスレータの、最初に前記ポケットに挿入される端部にある、請求項３に記載の逆動防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科用クリップ・アプライヤに関し、これは、切断された血管およびその他の液を運ぶ小管を外科的処置において閉じる場合に幾つかのクリップを迅速に装着するためのクリップ供給をもつ器具として実施されるものである。
【背景技術】
【０００２】
観血手術と腹腔鏡手術の両方を含む様々な外科的処置のための外科用クリップ・アプリケータは、多くの様々な設計のものがあり、クリッピング器具はトロカールに通されて、クリップが装着される体腔内に入る。
【０００３】
外科用クリップ・アプリケータは、操作ハンドルとクリップ装着機構とを備え、操作レバーが押し握られて解放されるという作動サイクルを有している。この作動サイクルでクリップが手術中に装着され、つぎのサイクルでのクリップ装着のため、クリップ供給チャネルから１つのクリップがクリップ・アプリケータのジョー部に再装填される。アプリケータは、一列のクリップを格納する可動クリップ供給チャネルを提供し、それらのクリップは順次放出される。この供給チャネルは、クリップ・プッシャとエスケープメントすなわちクリップ止めバネとを単一のユニットに統合している。
【０００４】
クリップ・アプライヤについてよく知られている危険なことは、不完全に閉じたクリップが手術部位に放出されるという状況である。このような状況は、操作ハンドルを不完全に引いた後すなわち閉じた後に解放すると、その結果として生じる。不完全に引くことで、器具のジョー部に配置されたクリップは、クリンプされるけれども閉じられはしない。一部の従来の器具では、不完全に引かれたハンドルが解放されると、器具のジョー部は再び開いて、不完全に閉じたクリップがジョー部から手術部位へ落下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような操作上の危険を回避するため、反復マルチクリップ・アプライヤの逆動防止機構を提供する。
【０００６】
本発明は、さらに、包括的には、クリップ・アプライヤ以外の用途で用いられる機械的装置に関し、それらの装置は１つ以上の構成要素が往復動作をするものであり、装置が正常に作動するためには、装置の作動中または使用中に、構成要素の完全な往復動作が保証されることが望ましいものである。本発明は、機械的装置の一部を成す往復トランスレータ（つまり、往復動作をする装置の構成要素）が、その機械的装置の構成要素としてのトランスレータに与えられている往復動作の全範囲を移動することを保証する。具体的には、本発明は、トランスレータに与えられている全動作範囲の中間点での往復トランスレータの逆動を防止する。トランスレータが全動作範囲の中間点で休止した場合に、本発明の逆動防止機構によって、トランスレータは休止前と同じ方向への移動を再開することのみに制限されることが保証される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による反復マルチクリップ・アプライヤの好適な実施形態は、操作ハンドル・ハウジングと、取り外し可能・全回転可能・使い捨て可能なクリップ装着カートリッジとを有する器具を含んでいる。操作ハンドルを完全に押し握ってから解放することによって、クリップが手術部位に装着され、そして、別のクリップが器具のクリップ装着ジョー部に再装填される。
【０００８】
操作ハンドル・ハウジングは、操作ハンドルが不完全に引かれて解放されることを防止するための逆動防止機構を取り入れており、これによって、不完全に閉じたクリップが手術部位に落下するという危険を回避している。本発明は、このような状況が発生することを、逆動防止機構によって、器具のハンドルが引かれるときには確実に限界まで引かれてクリップ・アプライヤ機構の完全なサイクルが実行されるようにすることで、回避している。器具のハンドルが途中まで引かれた場合には、逆動防止機構により、クリップ・アプライヤ機構は後退または逆動する恐れなく一定の位置に維持または保持される。逆動防止のための“保持”は、単にハンドルを完全に引くことにより解除される。途中まで引かれて逆動防止機構がクリップ装着機構をその位置で保持したときには、器具のジョー部は途中まで閉じた状態に維持されて、不完全に閉じたクリップを保持し、これにより、クリップが手術部位に落下することが防止される。逆動防止機構は、反対の移動、すなわち操作ハンドルの解放のときにも機能する。つまり、解放されるときの操作ハンドルは、逆動防止機構によって、完全な解放動作をすることが強制される。逆動防止機構は、引き金が途中まで解放されて再度引かれることを阻止し、これにより、器具を詰まらせるかもしれない状態であるクリンプ用ジョー部へのクリップの二重装填を防止している。
【０００９】
逆動防止機構の別の実施形態は、装置の作動中に往復動作する１つ以上の構成要素を有する装置で、装置を作動させて使用するたびに完全な往復動作が保証されることが望ましい装置において、汎用される。この目的のため、逆動防止バネが、間隔をおいたエッジに沿って、装置のハウジング内に固定された状態で保持されており、バネそれ自体は、そのバネの開口部を挟んで向き合う関係に配置された板バネ部を有している。往復トランスレータが、バネの開口部を通って、板バネ部の作用エッジと摺動係合する。この摺動係合において、板バネ部は、トランスレータの移動方向に少し撓む。トランスレータが反対方向に移動するため逆動しようとすると、板バネ部が協働して逆動を防止するようにトランスレータの表面と係合することで、阻止される。このため、トランスレータに唯一許される移動は、元の向きに可動域の限界まで動いて、板バネ部のトランスレータとの係合が外れる点に達することである。このように板バネ部の係合が外れた後にのみ、逆の移動ができる。同様に、戻り行程において板バネ部がトランスレータに係合し、これによって、戻り行程の限界に達するまで逆動が防止される。
【００１０】
トランスレータの全可動域は、それが作動機構の一部として実行するタスクに応じて選択され、所定距離の間隔で移行点をトランスレータのボディに配置することにより、トランスレータは、その全可動域を動くように制限される。各移行点において、板バネ部のトランスレータとの係合が外れて、逆の移動が可能となる。
【００１１】
発明を明確にする目的で具体例が以下の説明に含まれているが、発明の様々な詳細は本発明の範囲内で変更することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の目的は、クリップ装着カートリッジが逆動防止されて直線往復動作をする、操作ハンドル付きのクリップ・アプリケータを提供することである。
【００１３】
本発明の別の目的は、クリップ装着カートリッジの完全な前後ストロークを可能として、不完全にクリンプされたクリップが手術部位に放出される危険を回避するための逆動防止機構を備える、操作ハンドル付きのクリップ・アプリケータを提供することである。
【００１４】
本発明の別の目的は、クリップ装着カートリッジの完全な前後ストロークを可能として、器具を詰まらせるかもしれない状態であるクリンプ用ジョー部へのクリップの二重装填を回避するための逆動防止機構を備える、操作ハンドル付きのクリップ・アプリケータを提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、往復動作する構成要素をもつ装置で、それらの構成要素が常に逆の移動が可能となる前に１つの方向への移動を完遂することが望ましいまたは必要である装置において汎用される、逆動防止機構を提供することである。
【００１６】
本発明の他の更なる目的は、以下の発明の詳細な説明を理解することで、あるいは、発明を実際に用いることで、明らかになるであろう。
【００１７】
本発明の詳細な説明のために選択された好適な実施形態は、いかにして発明を構成し使用するのかについて、発明の属する技術分野の通常の技術を有する者が容易に理解することを可能にするものであり、それを添付の図面に示している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、アプリケータの側面図であり、操作ハンドル・ハウジングを部分的に断面で、また、ハンドルを開放位置で示している。
【図２】図２は、操作ハンドル・ハウジングを部分的に断面で、また、ハンドルをプル位置で示す、図１のアプリケータの側面図である。
【図３】図３は、回転トランスレータの側面図である。
【図４ａ】図４ａは、回転ドラムの側面図である。
【図４ｂ】図４ｂは、図４ａの回転ドラムの長さ方向断面図である。
【図５】図５は、逆動防止ディスクの正面図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｇ）は、逆動防止機構の連続図であって、（ａ）ではディスクが後方の溝にあり、（ｂ）および（ｃ）では両溝の間にあり、（ｄ）では前方の溝にあり、（ｅ）および（ｆ）では両溝の間にあり、（ｇ）では再び後部の溝にあり、また、操作ハンドルおよびカートリッジ機構の許可される動きと抑止される動きの方向を矢印で示している。
【図７】図７は、本発明による逆動防止機構の変形された実施形態の構成要素を示す分解図である。
【図８】図８は、図７の実施形態の逆動防止バネの正面図である。
【図９】図９は、図７の実施形態の逆動防止バネの正面図であり、往復トランスレータの位置を示している。
【図１０】図１０(ａ)〜(ｅ)は、逆動防止バネに関して完全な往復動作をする図７〜９の逆動防止機構の連続図である。
【図１１】図１１は、図７の機構の斜視図であって、バネと板バネの位置を示しており、また、反対の向きに動く場合の往復トランスレータを示している。
【図１２】図１２は、図７の機構の斜視図であって、バネと板バネの位置を示しており、また、反対の向きに動く場合の往復トランスレータを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照して、反復マルチクリップ・アプライヤ１０の好適な実施形態は、操作ハンドル・ハウジング１２とクリップ・アプリケータ・カートリッジ１４とを含んでいる。
【００２０】
図１〜２に示す操作ハンドル・ハウジング１２は、垂下グリップ１２ｃと、中央チェンバ１２ｅを画成している中央部と、前部チェンバ１２ｇを画成している前方円筒部１２ｆとを含むハンドル部材を有している。
【００２１】
ハウジングには、アプライヤ機構を駆動するための引き金１８が、図１に垂直な軸Ａ‐Ａ’に関して旋回するように取り付けられている。引き金は、垂下グリップ部１８を有している。
【００２２】
引き金が引かれると、固定トランスレータ・スライド２０と回転トランスレータ２２とを介して、クリップ・カートリッジ機構（図示せず）に動きが伝わる。引き金は、トランスレータ・スライドの凹部２０ａに保持された端部１６ａをもつ棒バネ１６の前向きバイアスに逆らうように、作用する。
【００２３】
回転トランスレータ２２（図１、２、および３）は、逆動防止機構２４、回転可能ドラム２６、およびサムホイール・ハブ２８と共に、サブアセンブリを形成しており、このサブアセンブリは、固定トランスレータ２０とクリップ・カートリッジ１４とを相互連結させて、これにより、一定の可動域をもつ直線往復動作を伝える機能、クリップ・カートリッジの回転動作に適応する機能、クリップ・カートリッジの操作ハンドルへの取り付け・取り外しを可能にする機能、および、操作ハンドルとカートリッジ機構に対して逆動防止能力を提供する機能を達成するものである。
【００２４】
回転ドラム・サブアセンブリ２２、２４、２６は、ドラム２６内に軸方向に配置された回転トランスレータ２２を含んでいる。逆動防止ディスク２４（図２、３、および５）は、開口中心部２４ａにより画定され、その中心部から径方向に延在して、複数の内向きスプリング・フィンガー２４ｃを画成するもので、これによって、回転トランスレータ２２上にフィットし、また、回転ドラムの拡張された後端フランジ２６ｈにドラムキャップ２６ｉを用いて組み付けられている（図１および２）。引き金が解放されているときのクリップ・アプリケータの平常位置においては、逆動防止スプリング・フィンガー２４ｃは、図１に示すように後方の逆動防止溝に位置している。
【００２５】
回転ドラム・サブアセンブリは、操作ハンドル・ハウジングの前部チェンバ１２ｇ内に組み付けられている。回転トランスレータ・シャフトの中央部２２ｃ（図３）には、逆動防止溝２２ｄ、２２ｅが間隔をおいて設けられており、これらの溝の間の距離は、固定トランスレータの直線往復動作の距離とほぼ等しく、また、クリップ・アプリケータ機構の直線可動域とほぼ等しくなっている。
【００２６】
逆動防止機構の動作を図６ａ〜ｇに示している。
【００２７】
図１および６ａの機構の位置では、ハンドルの引き金１８は開放位置にあり、逆動防止ディスク２４は、回転トランスレータ２２の後方の逆動防止溝２２ｄにある。（クリップをクリンプして手術部位に装着するために）引き金が引かれると（図２）、回転トランスレータは矢印６ａの方向に動く。回転トランスレータが継続して動くと、ディスクのスプリング・フィンガー２４ｃは、図６ｂ〜ｃに示すようにして、回転トランスレータの外面２２ｃとかみ合う。斜めに傾いたスプリング・フィンガー２４ｃ（図６ｂ〜ｃ）によって回転トランスレータの外面２２ｃに適用される逆動防止機構により、矢印６ａの方向への移動が継続して可能であり、反対の矢印６ｂの方向への移動は抑止される。執刀医が引き金をストロークの限界まで引かないで解放し、例えば、逆動防止の構成要素が図６ｃの位置のままにされると、逆動防止機構は、引き金を開放位置に戻そうとする棒バネ１６によるバイアスに逆らって、回転トランスレータの位置を保持する。この図６ｃの保持位置で、アプリケータのジョー部は、不完全にクリンプされたクリップを保持して、それが手術部位に落下することを防止する。引き金が（矢印６ａの方向に）継続して引かれた場合は、回転トランスレータは図６ｃの位置を通過して図６ｄの位置まで移動し、スプリング・フィンガー２４ｃは前方の溝２２ｅに入る。
【００２８】
この位置（図６ｄ）で、回転トランスレータは、（引き金が解放されると、戻しバネ１６の力によって）前に向かって、矢印６ｃの方向に動くことができるようになる。この前向きの移動のときには、スプリング・フィンガー２４ｃの効果によって、前向きの移動が継続して可能である一方で、矢印６ｅの方向への移動は抑止される。図６ｆのような構成要素の状態で執刀医がハンドルの引き金を保持すると、逆動防止機構によって、執刀医が矢印６ｅの方向に引き金を引くことが阻止される。執刀医は、構成要素が図６ｇの位置に至るように、引き金を完全に解放させなければならない。図６ｇのようにスプリング・フィンガー２４ｃが後方の溝２２ｄに入ると、再び移動の向き変えることが可能である。
【００２９】
棒バネの力に逆らって引き金を引くことで、固定トランスレータの後方への単一方向の直線移動が生じ、このとき、逆動防止ディスクの固定のスプリング・フィンガーを回転トランスレータが通り抜け、カートリッジ・ケーシングの中から引き棒が抜け出てきて、ついには、引き金および固定トランスレータが行程の端に達し、逆動防止ディスクのスプリング・フィンガーが前方の溝に位置付けられる。後方への行程はこれで完了し、引き金が解放されると、棒バネにより固定トランスレータは前向きに付勢されて、全ての構成要素が平常位置に達する。
【００３０】
直線移動範囲の限界に達することなく引き金を引く力が除かれた場合には、逆動防止スプリング・フィンガーはその前方の溝に達しておらず、依然として回転トランスレータの外面と接したままである。外面と接しているスプリング・フィンガーは、解放された構成要素を平常位置に強制的に戻そうとする棒バネの作用に反して、ブレーキとして機能する。このように引き金が途中まで引かれた状態においては、器具のジョー部でクリンプされたクリップは、もし本機構が平常位置に戻ることによりジョー部が再び開くと、ジョー部から手術部位に落ちる。このため、逆動防止機構は、棒バネの平常位置に戻す力に逆らって、器具を“途中プル位置”に保持し、そして最も重要なこととして、不完全にクリンプされたクリップがジョー部から落下することを防いでいる。逆動防止装置保持作用は、単に引き金を限界まで引くことで取り除かれ、これにより、スプリング・フィンガーは前方の溝に入って“中央を”振り返ることができ、その後は、回転トランスレータがスプリング・フィンガーを通り抜けることが可能となる。注目すべきは、逆動防止機構は両方の向きにおいて効果があるということである。逆動防止機構は、引き金が限界まで引かれた後に解放されたときにも効果を示し、引き金の“不完全な解放”がある場合でも、引き金を引くことが可能になる前には引き金は完全に解放されて平常位置に戻される必要がある。逆動防止機構により達成される完全解放のための設計要件によって、カートリッジのジョー部へのクリップの二重装填が防止される。
【００３１】
逆動防止機構の更なる態様として、逆動防止機構により器具を途中プル位置に保持しているときに、カートリッジを軸Ｂ‐Ｂ’の周りに回転させることができ、これによって、途中プルが生じた後でも、執刀医はカートリッジすなわちジョー部の位置を調整することが可能である。
【００３２】
本発明の変形された実施形態を図７〜１２に示しており、この実施形態では、逆動防止機構３０アセンブリは、往復トランスレータ３２と、逆動防止バネ３４と、固定の取付ポケット３６とを有している。
【００３３】
往復トランスレータ３２は、作動機構（図示せず）の能動構成要素であり、その機構においてタスクを割り当てられており、それは一定距離の前後移動または運動により達成されるものである。作動機構の一部分を成す一般的には手動操作される構成要素である手段によって、直接あるいは間接的に往復トランスレータに動きが伝えられ、その動きはストローク途中で操作者により停止されることがある。この種の典型的な作動機構は、医療処置を行う外科医の手中にある手術器具である。
【００３４】
トランスレータは、矩形断面をもち、ほぼ平面で平行な対向側部３２ａ〜ｂおよび３２ｃ〜ｄをもつブロックボディを有している（図１１〜１２）。対向側部（例えば、３２ｃおよび３２ｄ）は、その表面の凹部３２ｆの第１と第２のセットにより画定される移行点３２ｅを有している。凹部は、トランスレータの対向側部上の、位置の揃った溝部３２ｈ（１つのセット）あるいはショルダ部３２ｉ（もう１つのセット）とすることができる。トランスレータの移行点は、作動機構の構成要素としてのトランスレータに与えられた可動域に等しい距離の間隔で隔てられている。逆動防止バネについての以下の説明で十分に理解されるように、移行点をもつことによって、バネが移行点にあるときにトランスレータにおけるバネ作用が中和されることが可能となる。
【００３５】
逆動防止バネ３４は、好ましくは、ばね鋼の矩形板からなり、その内側部分は金属スタンピングなどにより取り除かれており、これにより、側部ストラット３４ａ〜ｂと端部ストラット３４ｃ〜ｄとを有する単一ボディを残して、内側開口部３４ｆを画成している。端部ストラットと一体になった板バネ部３４ｅが、バネの内側開口部３４ｆの内部に向けて突き出しており、板バネ部のエッジ３４ｇは、ほぼ平行に向き合う関係になっている。図９に示すように、バネの内側３４ｆは、往復トランスレータのボディ断面に、その往復移動と逆動の両方のために、適合している。図９においては、トランスレータの移行点３２ｅの位置にある板バネ部を示している。バネは、いずれかの適当な材料で作ることができ、図８、１１、および１２に示すバネ形状に形成されて、板バネ部３４ｅに要求されるバネ作用を及ぼすことが可能である。
【００３６】
トランスレータおよびバネは、ホストである作動機構の中に配置された好ましくは固定の取付ポケット３６の形態をした支持ハウジングに組み付けられる。取付ポケットはＵ型ハウジング３６ａであって、向かい合うアーム３６ｃの間に往復トランスレータのボディを収容するためのポケットすなわちチェンバ３６ｂを画成している。各アームは、Ｖ型チャネル３６ｄの形態をした凹部を有しており、対向するチャネルは位置が揃っていて、これにより、図１０に示すように、逆動防止バネ３４をその側部ストラット３４ａ〜ｂで受け取り保持するようになっている。図７を参照して、本機構は、バネ３４をチャネル３６ｄに挿入し、さらにバネの内部３４ｆにトランスレータを通して板バネ部３４ｅが移行溝３２ｈに入るようにすることにより、組み立てられる。
【００３７】
図１０ａ〜ｅは、逆動防止バネ機構の動作を示している。
板バネ部３４ｅが移行ショルダ部３２ｉにあって、停止している状態（図１０ａ）から始まり；
右に動くと（図１０ｂおよび１２）、板バネ部３４ｅのエッジがトランスレータの側部３２ｃ〜ｄにかみ合って移動方向に撓み、これによりトランスレータは右への移動を継続することが可能であり、また、側部３２ｃ〜ｄに食い込んでかみ合うことによりトランスレータの逆動が防止され；
板バネ部３４ｅのエッジが移行溝３２ｈに入ると（図１０ｃ）、そこでは板バネ部のエッジによる抑制効果が中和されて、トランスレータの右への移動が停止され；
逆に動くと（図１０ｄおよび１１）、板バネ部はトランスレータの移動方向に撓み；
板バネ部が再び移行ショルダ部３２ｉに入って、停止する（図１０ｅ）。
【００３８】
本発明の原理を実施する構造は、様々に変更することができる。上述の実施形態は、例示的に記載したものであり、限定する意味をもつものではない。本発明の範囲は、本書に添付される請求項により規定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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