(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大気中で揮発する成分を有し乾燥性を有する液体を媒体へ吐出させる複数のノズルを具備し、前記複数のノズルの開口が形成されるノズルプレートであり、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドと、
液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段であり、前記非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対して、他の非吐出ノズルに対応する加圧手段に供給される非吐出駆動電圧の周波数よりも相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧を供給すると、
を備え、
前記駆動電圧供給手段により前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させる液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動電圧供給手段により相対的に高い周波数を有する前記非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、相対的に低い周波数を有する前記非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、を切り換える周波数切換手段を備えた請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記周波数切換手段による前記非吐出駆動電圧の切換周期を設定する切換周期設定手段を備えた請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記駆動電圧供給手段は、吐出データに基づく液体吐出中は、前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の供給を停止してから所定の時間が経過した後に次の非吐出駆動電圧を供給する請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置及びインクジェットヘッド駆動方法に係り、特にインクジェットヘッドのノズル詰まりによる吐出異常を回避するための駆動技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドからカラーインクを吐出させて記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルから微細化されたインクの液滴を吐出させている。
【０００３】
インクジェット記録装置では、インク液滴を吐出させるノズルを大気開放して、インクと外気との界面となるメニスカスを長時間放置すると、乾燥によってノズル内部のインク粘度が上昇し、吐出異常の原因となる。
【０００４】
ノズル内のインクの乾燥を防止するために、プリント終了後にインクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル開口が形成されるノズル面）がキャップによって覆われるように構成されている。また、ノズルのインク詰まりを防止する技術として、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００５】
特許文献１は、インク滴を噴射させないノズル開口に属する圧電素子に駆動信号の一部を印加し、ノズル開口のメニスカスを揺動させることで、非印字時におけるノズル開口の近傍に形成されるインクの膜による目詰まりを防止する技術を開示している。
【０００６】
すなわち、ノズル近傍のメニスカスを微小振動させることで、溶媒の蒸発によって増粘したノズル近傍のインク（溶媒）を攪拌し、ノズル近傍のインクの増粘を防ぐことで、ノズルの目詰まりによる吐出異常が防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７‐１３７２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、インク吐出面には、インクの吐出に起因して発生するインクミストや、記録媒体の搬送に起因して発生する紙粉、大気中にあるほこり等が付着する。このような付着物の存在によって吐出異常が発生することがありうる。特に、ノズル開口の縁部やその近傍に付着物が存在すると、吐出異常を発生させる可能性が高くなる。
【０００９】
特許文献１に開示された技術は、循環させることができるインクの体積が著しく少ないために、かかる技術のみではノズル表面（ノズル面）近傍のインクの増粘を防止することは困難である。
【００１０】
そうすると、休止直後のノズルに正常なインク吐出をさせるためには、記録媒体が存在しない位置において、空吐出（スピッティング）や吸引などのノズルメンテナンスを実行させる必要がある。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル内のインクの増粘に起因する吐出異常が防止される液体吐出装置及びインクジェットヘッド駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、大気中で揮発する成分を有し乾燥性を有する液体を媒体へ吐出させる複数のノズルを具備し、前記複数のノズルの開口が形成されるノズルプレートであり、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドと、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段であり、前記非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対して、他の非吐出ノズルに対応する加圧手段に供給される非吐出駆動電圧の周波数よりも相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧を供給すると、を備え、前記駆動電圧供給手段により前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、大気中で揮発する成分を有し乾燥性を有する液体に対して親液性を有する液体吐出面を具備し、液体吐出面が液体で覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドを備えた液体吐出記録装置において、ノズルから液体を吐出させない非吐出駆動電圧を加圧手段へ供給し、ノズル内の液体を振動させるとともに液体吐出面へあふれ出させて、液体吐出面を覆う液体を流動させることにより、液体の乾燥による増粘が抑制される。また、すべての非吐出ノズルに対して同一の周波数を有する非吐出駆動電圧が適用される場合と比較して、液体吐出面における液体の流動が速くなり、ノズル近傍における液体の硬化が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の用紙搬送路を模式的に示す説明図
【図３】図１に示す画像形成部の構成を示す平面図
【図４】図３に示す画像形成部の他の態様を示す平面図
【図５】インクジェットヘッドのノズル配置を示すインク吐出面の平面図
【図６】インクジェットヘッドの立体構造を示す断面図
【図７】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の要部構成を示すブロック図
【図８】図７に図示した制御系のさらに詳細な構成を示すブロック図
【図９】非吐出駆動電圧の供給中のインクの挙動を模式的に図示した説明図、ａ：インク吐出面のインクの流れの説明図、ｂ：ノズルの内部からインク吐出面へのインクの流れの説明図
【図１０】非吐出駆動電圧の供給停止後のインクの挙動を模式的に図示した説明図、ａ：インク吐出面のインクの流れの説明図、ｂ：ノズルの内部からインク吐出面へのインクの流れの説明図
【図１１】本発明の第１実施形態の効果の説明図
【図１２】非吐出駆動電圧の一例を示す波形図
【図１３】本発明の第１実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャート
【図１４】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置（インクジェットヘッド駆動方法）の説明図
【図１５】本発明の第２実施形態の効果の説明図
【図１６】本発明の第２実施形態に適用される非吐出駆動電圧の一例を示す波形図
【図１７】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の第２実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャート
【図１９】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置（インクジェットヘッド駆動方法）の説明図
【図２０】本発明の第３実施形態の効果の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（液体吐出装置）の外観斜視図である。このインクジェット記録装置１０は、乾燥性インクを用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
【００１７】
また、水やアルコールなどの揮発性溶媒が含まれるインクであり、大気中でインクの成分が揮発するインクを「乾燥性（乾燥性液体）インク」と呼ぶ。なお、本明細書では、乾燥性インクを単に「インク」と記載することがある。
【００１８】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２と、を備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド２４と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００１９】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（以下、副走査方向、Ｘ方向と呼ぶことがある。）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（以下、主走査方向、Ｙ方向と呼ぶことがある）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。
【００２０】
キャリッジ３０上に配置されたインクジェットヘッド２４、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）が「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）が「副走査方向」に相当する。
【００２１】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２の符号４４）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、インクジェットヘッド２４からインク滴が吐出される。
【００２２】
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。
【００２３】
色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００２４】
また、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド２４を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド２４のノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッド２４のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００２５】
（記録媒体搬送路の説明）
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。同図に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。プラテン２６の近傍における記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
【００２６】
ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、印字部の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体搬送方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド２４の直下の印字部に到達した記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００２７】
印字部においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１２の温度を調整するための温調部５０が設けられている。印字時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部５０の上流側にプレ温調部５２を設けてもよいし、温調部５０の下流側にアフター温調部５４を設けてもよい。
【００２８】
（印字部の構成）
図３は、印字部の構成を示す平面図であり、キャリッジ３０上に配置されるインクジェットヘッド２４の配置形態が図示されている。
【００２９】
インクジェットヘッド２４には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのインクジェットヘッド２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃが設けられている。なお、インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。
【００３０】
例えば、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクジェットヘッドを備える態様や、使用頻度の高い色のインクジェットヘッドを複数備える形態などが可能である。また、色別のインクジェットヘッド２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの配置順序も特に限定はない。
【００３１】
さらに、複数色のノズル（ノズル列）を備えたインクジェットヘッドを構成することも可能である。なお、以下の説明において、色ごとのインクジェットヘッドを区別する必要がない場合には、色を表すアルファベットを省略して、インクジェットヘッド２４と記載することがある。
【００３２】
図４は、印字部の他の態様を示す平面図である。同図に示すインクジェットヘッド２４Ｋ’，２４Ｙ’，２４Ｍ’，２４Ｃ’は、フルライン型ヘッドであり、記録媒体１２の搬送方向と直交する方向（ｙ方向）について、記録媒体１２の全幅ＬＭを超える長さＬＮに渡って複数のノズルが並べられた構造を有している。
【００３３】
フルライン型のインクジェットヘッド２４Ｋ’，２４Ｙ’，２４Ｍ’，２４Ｃ’と記録媒体１２とを一回だけ相対移動させるシングルパス方式を適用することで、記録媒体１２の全面に渡って画像を形成することができる。
【００３４】
フルライン型インクジェットヘッドのノズル配置は、主走査方向に沿う一列配置、二列の千鳥配置、主走査方向に沿う行方向及び副走査方向と交差する斜めの列方向に沿ってノズルが配置されるマトリクス配置などを適用することができる。
【００３５】
（インクジェットヘッドの構造）
図５（ａ）は、インクジェットヘッド２４のノズル配置を示す平面透視図である。同図に示すノズル列６１は、記録媒体搬送方向（副走査方向、図１に図示したＸ方向）に沿って一列にノズル７０が配置されている。
【００３６】
各ノズル７０は、インクが収容される圧力室（液室）７２（破線により図示）と連通している。なお、図５（ｂ）に示すように、ノズル７０を二列の千鳥配置させる態様も可能である。
【００３７】
図５（ａ）に示すインクジェットヘッド２４は、ノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４マイクロメートル（１００ドット毎インチ）であり、一列のノズル列を構成するノズルの数は２５６ノズルであり、ノズル列の全長Ｌｗは約６５ミリメートル（２５４マイクロメートル×２５５＝６４．８ミリメートル）である。
【００３８】
図６は、インクジェットヘッド２４の立体構造を示す断面図であり、１ノズル分（１吐出素子分）の構造が図示されている。本例に適用されるインクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。
【００３９】
図６に示すように、ノズル７０はノズル流路７１を介して圧力室７２と連通している。
ノズル７０は、ノズルプレート７０Ａのインク吐出面７０Ｄ（液体吐出面）に形成される開口部７０Ｂ、テーパ形状（略円すい形状）を有するテーパ部７０Ｃを含んで構成される。
【００４０】
圧力室７２は、ノズル流路７１を介してノズル７０と連通するとともに、供給口（供給絞り）７４を介して共通流路７６と連通される。共通流路７６は、一色分のノズル列６１（図５参照）を構成するノズル７０のそれぞれに対応する圧力室７２と連通して、各圧力室７２に対してインクを供給している。
【００４１】
圧力室７２の天井面を構成する振動板７８は、圧力室７２の外側面の圧力室７２に対応する位置に圧電素子８０（加圧手段）が設けられている。圧電素子８０は、上部電極８２と下部電極８４との間に圧電体がはさまれた構造を有しており、上部電極８２と下部電極８４との間に駆動電圧が供給されるとひずみ変形が生じ、振動板７８を変形させる。
【００４２】
すなわち、画像データに応じて圧電素子８０へ駆動電圧を供給すると、振動板７８が変形して圧力室７２の体積を収縮させ、圧力室７２の体積減少に対応する量のインクがノズル７０から吐出される。圧電素子８０への駆動電圧の供給を停止させると、圧電素子８０のひずみ変形が復元されるとともに圧力室７２が元の形状に復元され、供給口７４を介して共通流路７６から圧力室７２へインクが充填される。
【００４３】
インクジェットヘッド２４は、ノズルプレート７０Ａのインク吐出面７０Ｄが親液性を有している。
【００４４】
ここで、「親液性を有するインク吐出面」は、ノズルからインクを吐出させる、させないに関わらず、常に、数マイクロメートル程度のインクの膜が存在している。ノズルからインクを吐出させない静定状態では、インク吐出面のインク膜はノズル内部のインク（インク吐出面よりも後退した位置に形成されるメニスカス）と分離されている。
【００４５】
一方、「撥液性を有するインク吐出面」は、ノズルからインクを吐出させる、させないに関わらず、常に、インクの膜が存在していない、乾燥したインク吐出面である。かかる撥液性を有するインク吐出面は、常にメニスカスがノズル内部のインク吐出面よりも後退した同じ位置に保たれるため、吐出曲がりが発生しにくく、吐出させたインクの直進性がよい。
【００４６】
例えば、親液性を有するインク吐出面７０Ｄのインクに対する接触角は、４０°以下であり、ノズル７０の内部（例えば、テーパ部７０Ｃ）のインクに対する接触角を超える値となっている。
【００４７】
インク吐出面７０Ｄの親液処理の具体例として、インク吐出面７０Ｄに酸化処理を施して酸化膜を形成することや、スパッタ法等により金属膜を形成することが挙げられる。
【００４８】
図６に示すように、インク吐出面７０Ｄには、インクによる液層（インク層）８８が形成され、インク吐出面７０Ｄはインクにより覆われた状態で使用される。なお、ノズル７０内のメニスカス（不図示）が安定している状態（静定状態）では、インク吐出面７０Ｄを覆っているインクと、ノズル７０内のインクは分離されている。
【００４９】
このような親液性を有するインク吐出面７０Ｄを具備することで、以下の効果を得ることができる。まず、インク吐出面７０Ｄが撥液性を有する場合は、インクミストが堆積し、不吐や曲がりを引き起こす。これに対して、インク吐出面７０Ｄが親液性を有する場合が、インクミストがインク吐出面７０Ｄのインク層に吸収されてしまうので、インクミストによる曲がりや不吐が発生しない。
【００５０】
また、インクミストが堆積しないために、経時による吐出特性の変化が小さくなっている。すなわち、撥液性を有するインク吐出面を有するインクジェットヘッドと比較して、吐出曲がりは大きいものの、経時による吐出特性の変化が小さくなっている。
【００５１】
さらに、ノズルプレートのメンテナンスが容易であること、すなわち、インク吐出面７０Ｄのインク層によりウエットワイピングになるので、ワイピングに対する耐久性が強いといえる。
【００５２】
（制御系の構成）
図７は、インクジェット記録装置１０の制御系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御手段としての制御装置１０２が設けられている。
【００５３】
制御装置１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。
【００５４】
制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【００５５】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。
【００５６】
図７に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【００５７】
制御装置１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。
【００５８】
オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モード（「作画フォーマット」と同義）の選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【００５９】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００６０】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【００６１】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にＭ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、二値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【００６２】
こうして得られた二値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【００６３】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８（駆動電圧供給手段）に対する吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、駆動波形生成部（不図示）を備えている。駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧の電圧波形を生成する手段である。駆動波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用される駆動波形データが出力される。駆動波形生成部から出力された駆動波形は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００６４】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【００６５】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、吐出周波数は１５キロヘルツであり、駆動波形の変更によって１０ピコリットル、２０ピコリットル、３０ピコリットルの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００６６】
情報記憶部１２４は、制御装置１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、副走査送り量の制御に必要な送り量情報などが格納されている。
【００６７】
エンコーダ１３０は、主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１０２に送られる。エンコーダ１３０から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２（図１参照）の位置が把握される。
【００６８】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられており、センサ１３２から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅が把握される。なお、図７に図示した構成は、適宜変更、追加、削除が可能である。
【００６９】
（作画モードについて）
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度（記録解像度）を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。
【００７０】
高生産モードでは、６００ドット毎インチ（主走査方向）×４００ドット毎インチ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ドット毎インチの解像度が実現される。１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ドット毎インチの解像度でドットが形成される。
【００７１】
２回目の走査（復路）では１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ドット毎インチで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ドット毎インチの解像度が得られる。
【００７２】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ドット毎インチであり、一回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ドット毎インチの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により、ノズルピッチ間の間を埋める補間印字を行うことで４００ドット毎インチの解像度が実現される。
【００７３】
なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ミリメートル毎秒である。
【００７４】
標準モードでは、６００ドット毎インチ×８００ドット毎インチの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ドット毎インチ×８００ドット毎インチの解像度を得ている。
【００７５】
高画質モードでは、１２００ドット毎インチ×１２００ドット毎インチの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ドット毎インチ×１２００ドット毎インチの解像度を得ている。
【００７６】
（シングリング走査によるスワス幅について）
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定ごとに、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅（ノズル列の長さＬｗ）をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅Ｌｗ、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。
【００７７】
なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４−３０６６１７号公報に説明されている。
【００７８】
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド（１００ドット毎インチ，２５６ノズル）を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は下表〔表１〕のようになる。作画によって想定されるスワス幅は使用するノズル列Ｌｗ幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。
【００７９】
【表１】
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【００８０】
（インクジェットヘッドの駆動制御の詳細な説明）
次に、インクジェットヘッドの駆動制御について詳述する。図８は、図７に図示した制御系のさらに詳細な構成を示すブロック図であり、各ノズル７０に対して、吐出波形又は非吐出波形のいずれかを設定する構成が図示されている。
【００８１】
図８に示すように、情報記憶部１２４は、吐出波形が記憶される吐出波形記憶部１２５Ａと、非吐出波形が記憶される非吐出波形記憶部１２５Ｂと、を備えている。吐出波形及び非吐出波形は、予め駆動波形生成部（不図示）により生成されている。
【００８２】
図８に示す波形設定部１４０は、各ノズル７０に対して吐出タイミングごとに、画像データに基づいてインクを吐出させる吐出ノズルであるか、インクを吐出させない非吐出ノズルであるかを設定する波形設定信号を生成する。波形設定信号はヘッド駆動回路１２８へ送られる。
【００８３】
本例に示すインクジェット記録装置１０では、非吐出ノズルに対して非吐出波形に基づいて生成された非吐出駆動電圧が適用され、吐出ノズルに対して吐出波形に基づいて生成された吐出駆動電圧が適用される。
【００８４】
図９は、非吐出駆動電圧（図１２に符号２００，２１０を付して図示）の供給中のインクの挙動を模式的に図示した説明図である。図９（ａ）は、インク吐出面７０Ｄのインクの流れが図示されており、図９（ｂ）は、ノズル７０の内部からインク吐出面７０Ｄへのインクの流れが図示されている。
【００８５】
図９（ａ）に示すように、一列に並べられた複数のノズル７０に対応する圧電素子８０（図６参照）に同一の電圧及び同一の周波数を有する非吐出駆動電圧が供給されると、該圧電素子８０に対応するノズル７０のメニスカスが揺らされ、さらに、当該ノズル７０からインク吐出面７０Ｄへインクがあふれ出す。
【００８６】
非吐出駆動電圧が供給された直後は、インク吐出面７０Ｄのインクはノズル７０からインク吐出面のエッジ方向へ向かって移動する。図９（ａ），（ｂ）では、ノズル７０からインク吐出面７０Ｄのエッジへ向かうインクの流れが、符号８８Ａを付した矢印線によって図示されている。
【００８７】
なお、１つのノズル７０に着目するとインクは当該ノズル７０から放射状にあふれ出すものの、各ノズル７０からあふれ出したインクは隣接するノズル７０からあふれ出したインクと衝突し、結果としてインクの流れは、ノズル７０からノズル７０の配置方向と直交する方向のインク吐出面７０Ｄのエッジに向かって生じることになる。
【００８８】
図１０は、非吐出駆動電圧の供給停止後のインクの挙動を模式的に図示した説明図である。図１０（ａ）は、インク吐出面７０Ｄのインクの流れが図示されており、図１０（ｂ）は、ノズル７０の内部からインク吐出面７０Ｄへのインクの流れが図示されている。
【００８９】
非吐出駆動電圧の供給が停止されてから所定時間（数マイクロ秒程度）が経過すると、インク吐出面７０Ｄのインクはインク吐出面７０Ｄのエッジからノズル７０の中心の方向へ向かって移動する。図１０（ａ），（ｂ）では、インク吐出面７０Ｄのエッジからノズル７０へ向かうインクの流れが、符号８８Ｂを付した矢印線によって図示されている。
【００９０】
すなわち、非吐出駆動電圧が供給された圧電素子８０は、対応するノズル７０からインクを吐出させずに、該ノズル７０からインク吐出面７０Ｄへインクをしみ出させるように、対応する圧力室７２を加圧する。非吐出駆動電圧の供給が停止されると、該圧電素子８０の変形が復元され、インク吐出面７０Ｄへしみ出させたインクはノズル７０の内部に回収される。
【００９１】
このようにして、ノズル７０からインク吐出面７０Ｄへインクをしみ出させるとともに、インク吐出面７０Ｄにしみ出させたインクをノズル７０の内部へ回収させることで、インク吐出面７０Ｄに形成されているインク層８８が流動して、大量のインクがインク吐出面７０Ｄ及びノズル７０の内部で循環するので、その結果、乾燥によるインクの増粘によってノズル７０（ノズル開口）近傍でインクが固まってしまい、そのノズルが使用できない状況にならず、吐出異常が防止される。
【００９２】
なお、インク吐出面７０Ｄが使用されるインクに対する所定の親液性を有していない場合には、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を適用したとしても、該非吐出ノズルからインクがあふれ出すことがなく、インク吐出面７０Ｄにインクの流れを形成することはできない。
【００９３】
図１１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置（インクジェットヘッドの駆動方法）の効果の説明図であり、最後の吐出タイミングからの経過時間（分）に対する不吐出ノズルの発生比率を示している。
【００９４】
図１１の符号９０を付した実線は、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を作用させて、インク吐出面７０Ｄにインクの流動を発生させた場合の評価結果であり、図１１の符号９２を付した破線は、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を作用させなかった場合の評価結果である。
【００９５】
図１１に示すように、非吐出駆動電圧を作用させた場合には、最後の吐出タイミングから５分経過しても、不吐出ノズルの発生比率は数パーセント以下である。一方、非吐出駆動電圧を作用させない場合は、最後の吐出タイミングから４分経過したタイミングで、すべてのノズルが不吐出になっている。
【００９６】
なお、図１１に示す結果を得た評価実験の条件は以下のとおりである。インクジェットヘッドの総ノズル数は２５６ノズルであり、すべてのノズルに対して非吐出駆動電圧を適用している。
【００９７】
また、非吐出駆動電圧として、図１２（ａ）に図示した非吐出駆動電圧２００、図１２（ｂ）に図示した非吐出駆動電圧２１０が用いられる。
【００９８】
図１２（ａ）に示す非吐出駆動電圧２００は、基準電位（ゼロボルト）から最大電圧へ立ち上がる立ち上がり部２０２と、最大電圧部（定電圧部）２０４と、最大電圧から基準電圧へ立ち下がる立ち下がり部２０６と、を含む台形形状を有している。
【００９９】
また、非吐出駆動電圧２００の最大振幅（電位差）は２５ボルト（吐出区駆動電圧（７０ボルト）の約３６％）であり、立ち上がり部２０２の開始タイミングから立ち下がり部２０６の開始タイミングまでの時間は５マイクロ秒である。
【０１００】
図１２（ｂ）に示す非吐出駆動電圧（群）２１０は、図１２（ａ）に図示された非吐出駆動電圧２００が所定の周期で連続しており、その周期は約６６．７マイクロ秒である。この周期を周波数に換算すると１５キロヘルツとなり、吐出周波数（吐出駆動電圧の周波数）と一致している。
【０１０１】
図１２（ｂ）に示す非吐出駆動電圧２１０は、一吐出周期内に非吐出駆動電圧２００が１つだけ含まれ態様である。すなわち、一吐出周期内に非吐出駆動電圧２００が少なくとも１つ供給されれば、不吐出ノズルの発生を回避することができる。
【０１０２】
なお、図１２（ａ）に図示した非吐出駆動電圧２００、及び図１２（ｂ）に図示した非吐出駆動電圧２１０はあくまでも一例であり、ノズル７０からインクを吐出させずに（ノズル７０内のインクから分離されずに）、ノズル７０からインク吐出面７０Ｄへインクをしみ出させることができればよい。
【０１０３】
例えば、非吐出駆動電圧２００に矩形波や三角波を適用してもよいし、一吐出周期内に複数の非吐出駆動電圧２００が含まれる態様も可能である。すなわち、「非吐出駆動電圧」とは、ノズル７０からインクを吐出させずに、ノズル７０内部のインクをインク吐出面７０Ｄへしみ出させる際に該ノズルに対応する圧電素子８０に印加される駆動電圧であり、例えば、吐出駆動電圧の振幅に対して１０パーセント以上５０パーセント以下の振幅を有する態様がある。
【０１０４】
すなわち、非吐出駆動電圧の振幅を吐出駆動電圧の振幅の１０パーセント以上とすることで、ノズル７０内部のインクを振動させるとともに、インク吐出面７０Ｄへあふれ出させることができる。
【０１０５】
また、非吐出駆動電圧の振幅を吐出駆動電圧の振幅の５０パーセント以下とすることで、誤ってノズル７０からインクが吐出されることが防止される。
【０１０６】
また、非吐出駆動電圧２１０の周波数は、非吐出ノズルからあふれ出させたインクの体積と、非吐出駆動電圧２００の休止（供給終了）によってノズル７０へ吸い込まれる（回収される）インクの体積が均一になるように決められる。
【０１０７】
（制御フロー）
図１３は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動方法の制御の流れを示すフローチャートである。
【０１０８】
インクジェットヘッド２４の駆動が開始されると（ステップＳ１０）、画像データに基づいてすべてのノズルについて、吐出ノズルであるか非吐出ノズルであるかが設定される（ステップＳ１２）。
【０１０９】
ステップＳ１２において非吐出ノズルに設定されたノズルは（Ｙｅｓ判定）、非吐出波形が設定されるとともに（ステップＳ１４）、非吐出波形（非吐出駆動電圧）の周波数が設定される（ステップＳ１６）。なお、非吐出駆動電圧の周波数設定を省略して、非吐出駆動電圧の周波数を所定値とする態様も可能である。
【０１１０】
そして、非吐出ノズルに対応する圧電素子８０に非吐出駆動電圧の供給が開始され（ステップＳ１８）、その後、非吐出駆動電圧の供給が停止される（ステップＳ２０）。
【０１１１】
次に、非吐出駆動電圧の供給の停止からの所定時間（インク吐出面７０Ｄにしみ出させたインクがノズル７０内に回収されるまでの時間）が経過したか否かが監視される（ステップＳ２２）。
【０１１２】
ステップＳ２２において、所定時間が経過していないと判断されると（Ｎｏ判定）、非吐出駆動電圧の供給停止からの経過時間の監視が継続され、所定時間が経過したと判断されると（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ２４へ進む。
【０１１３】
ステップＳ２４では、次の吐出タイミングのデータが存在するか否かが判断され、次の吐出タイミングのデータが存在する場合は（Ｎｏ判定）、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２からの工程が繰り返し実行される。一方、次の吐出タイミングのデータが存在しない場合は（ステップＳ２４のＹｅｓ判定）、インクジェットヘッドの駆動が終了される（ステップＳ３２）。
【０１１４】
ステップＳ１２において、吐出ノズルとして設定されたノズルは（Ｎｏ判定）、吐出波形が設定されるとともに（ステップＳ２６）、当該ノズルに対応する圧電素子８０に対して吐出駆動電圧が供給され（ステップＳ２８）、吐出駆動電圧の供給が終了すると（ステップＳ３０）、ステップＳ２４へ進む。
【０１１５】
本例に示すインクジェットヘッド駆動方法では、印刷中（画像データに基づく画像形成中）は、常時非吐出ノズルの少なくとも一部に対して非吐出駆動電圧が適用されるので、印刷中における不吐出ノズルの発生が確実に防止される。
【０１１６】
（効果）
上記の如く構成されたインクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの駆動方法によれば、乾燥性インクに対する親液性を有するインク吐出面を具備するインクジェットヘッドにおいて、非吐出ノズルに対応する圧電素子８０に非吐出駆動電圧を供給し、非吐出ノズルからインク吐出面７０Ｄへインクをしみ出させて、インク吐出面７０Ｄ内でインクを移動させることで、ノズル７０の内部とインク吐出面７０Ｄとの間で大量のインクを移動させることでき、ノズル７０の内部のインク増粘による吐出異常ノズルの発生を防止しうる。
【０１１７】
また、ノズル７０からインク吐出面７０Ｄのエッジへ向かう方向、及びインク吐出面７０Ｄからノズル７０へ向かう方向についてインクを移動させることで、ノズル７０の内部にもインクの流れが発生するので、ノズル７０の内部のインクの増粘が効果的に防止されうる。
【０１１８】
本例では、非吐出ノズルに対応する圧電素子８０のすべてに非吐出駆動電圧が供給される態様を例示したが、インク吐出面７０Ｄのインクが硬化しない程度にインクが流動すればよく、非吐出ノズルの一部に対応する圧電素子８０に対して選択的に非吐出駆動電圧が供給される態様も可能である。
【０１１９】
〔第２実施形態〕
（概要）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、先に説明した第１実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図１４は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置に適用されるインクジェットヘッド駆動方法の説明図である。
【０１２０】
本例に示すインクジェットヘッド駆動方法は、非吐出ノズルの一部について非吐出駆動電圧（群）の周波数を変えており、すべての非吐出ノズルに同一の周波数を有する非吐出駆動電圧群を適用する場合よりも、インク吐出面７０Ｄにおけるインクの流れが速くなり、特に、ノズル７０の近傍でのインクの硬化が防止される。
【０１２１】
図１４に示す上半分のノズル群７３Ａに対して高周波の非吐出駆動電圧が適用され、下半分のノズル群７３Ｂに対して低周波の非吐出駆動電圧が適用されると、符号Ｆを付して図示した矢印線のように、ノズル７０の配置方向に沿うインクの流れ（高周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群７３Ａ側から、低周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群７３Ｂ側へ向かう流れ）が発生する。
【０１２２】
一方、図１４に示す上半分のノズル群７３Ａに対して低周波の非吐出駆動電圧が適用され、下半分のノズル群７３Ｂに対して高周波の非吐出駆動電圧が適用されると、符号Ｒを付して図示した矢印線のように、ノズル７０の配置方向に沿うインクの流れ（高周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群７３Ｂ側から、低周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群７３Ａ側へ向かう流れ）が発生する。
【０１２３】
図１４に示す上半分のノズル群７３Ａには、吐出ノズルが含まれていてもよいし、図１４に示す下半分のノズル群７３Ｂにも、吐出ノズルが含まれていてもよい。つまり、ノズル群７３Ａ及びノズル群７３Ｂのうち、吐出ノズルを除く非吐出ノズルの一部又は全部の中から、非吐出駆動電圧が適用されるノズルが選択され、ノズル群７３Ａ及びノズル群７３Ｂのうち、一方に高周波（例えば、３０キロヘルツ、吐出周波数の２倍）の非吐出駆動電圧が適用され、他方に低周波の非吐出駆動電圧（例えば、３キロヘルツ、吐出周波数の５分の１）が適用される。
【０１２４】
図１５は、第２実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の効果の説明図であり、最後の吐出タイミングからの経過時間（分）に対する不吐出ノズルの発生比率を示している。
【０１２５】
図１５の符号９４を付した実線は、本例に示す駆動方法が適用された場合の評価結果であり、図１５の符号９２を付した破線は、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を作用させなかった場合の評価結果である。同図に示すように、本例に示す駆動方法によれば、少なくとも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
（非吐出駆動電圧）
図１６は、高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａ及び低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂの一例を示す波形図であり、図１６（ａ）は高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａが図示され、図１６（ｂ）は低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂが図示されている。
【０１２７】
図１６（ａ）に示す高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａは、３０キロヘルツの周波数（出駆動電圧の２倍の周波数）を有し、図１６（ｂ）に示す低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂは、１５キロヘルツの周波数（吐出駆動電圧と同一の周波数）を有している。また、高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａは低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂの二倍の周波数を有している。
【０１２８】
高周波の非吐出駆動電圧は、最高吐出周波数の２分の１以上の周波数を有していればよい。また、低周波の非吐出駆動電圧は、最高吐出周波数の２分の１以下であり、高周波非吐出波形の周波数未満の周波数を有していればよい。
【０１２９】
（制御系の構成）
図１７は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１７中、図８と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３０】
図１７に示す吐出制御部１１２は、図８に図示した波形設定部１４０に加えて、周波数設定部１４２と、切換周期設定部１４４が含まれる。周波数設定部１４２は、非吐出駆動電圧の周波数を設定するための周波数情報を表す周波数設定信号を生成し、周波数設定信号をヘッド駆動回路１２８へ送出する。
【０１３１】
切換周期設定部１４４は、高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａと低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂとの切換周期情報を表す切換周期信号を生成し、切換周期信号をヘッド駆動回路１２８へ送出する。ヘッド駆動回路１２８は、周波数設定信号に基づいて、吐出タイミングごと、かつ、ノズルごとに非吐出駆動電圧の周波数を設定するとともに、切換周期設定信号に基づいて、吐出タイミングごと、かつ、ノズルごとに高周波の非吐出駆動電圧と低周波の非吐出駆動電圧との切換周期を設定する。
【０１３２】
（制御フロー）
図１８は、第２実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャートである。なお、図１８中、図１３と同一又は類似する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１３３】
図１８に示すフローチャートでは、図１３のステップＳ１６（周波数設定工程）が変更され、ステップＳ１７（切換周期設定工程）が追加されている。図１８に示す周波数設定工程（ステップＳ１６’）は、非吐出駆動電圧が適用されるノズルに対して、高周波の周波数又は低周波の周波数が設定される。切換周期工程（ステップＳ１７）は、低周波と高周波とを切り換える周期が設定される。
【０１３４】
切換周期は、１秒から１０秒程度（例えば、３秒）とすることができ、インクジェットヘッド２４の駆動条件や環境条件等により適宜決められる。
【０１３５】
（効果）
以上説明した、第２実施形態に係るインクジェット記録装置（インクジェットヘッドの駆動方法）によれば、非吐出駆動電圧が適用されるノズルのうち、一部のノズルに対して低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂが適用され、他の一部のノズルに対して高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａが適用されるので、インク吐出面７０Ｄにおいて、高周波の非吐出駆動電圧２１０Ａが適用されるノズル側から低周波の非吐出駆動電圧２１０Ｂが適用されるノズル側へ、より速いインクの流れが発生し、ノズル７０の開口部７０Ｂ近傍でのインクの硬化が防止される。
【０１３６】
本例では、すべてのノズル７０を２つの領域（ノズル群７３Ａ，７３Ｂ）に区画して、それぞれについて異なる周波数を有する非吐出駆動電圧を適用する態様を例示したが、すべてのノズル７０を３つ以上の領域に分割してもよいし、３つ以上の領域に対して３種類以上の周波数を有する非吐出駆動電圧を適用してもよい。
【０１３７】
〔第３実施形態〕
（概要）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１９は、第３実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動方法の説明図である。なお、図１９中、図１４と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３８】
図１９に示すインクジェットヘッド駆動方法では、非吐出ノズルの中から選択的に非吐出駆動電圧を適用するノズルを設定して、インク吐出面７０Ｄの中でインクの乾燥が発生しやすい位置に合わせてインク流れを発生させている。
【０１３９】
例えば、インク吐出面７０Ｄの中でインクの乾燥が発生しやすいノズルの中央部、及びその近傍のインクの流れを速くすることで、インク吐出面７０Ｄにおけるインクの硬化を防止する効果を高めている。
【０１４０】
図１９に示すインクジェットヘッドの駆動方法では、インク吐出面７０Ｄの中央部を含む領域のノズル群７３Ｃに非吐出駆動電圧を適用し、インク吐出面７０Ｄの中央部を含まない領域のノズル群７３Ｄには、非吐出駆動電圧が適用されない。
【０１４１】
そうすると、ノズル群７３Ｃ側からノズル群７３Ｄ側へ向かうインクの流れ、すなわち、符号Ｒ１，Ｒ２，Ｆ１，Ｆ２を付して図示するインク吐出面７０Ｄの略中央からインクジェットヘッド２４の長手方向の両端へ向かう流れが発生する。
【０１４２】
図１９に示すインクジェットヘッド駆動方法によれば、インク吐出面７０Ｄの中央部を含む中央部近傍といった、インクの乾燥が発生しやすい位置におけるインクの硬化を効率よく防止することができる。
【０１４３】
なお、第３実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法に対して、先に説明した第２実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法を組み合わせることも可能である。例えば、図１９における中央部のノズル群７３Ｃに高周波の非吐出駆動電圧を適用し、両端部のノズル群７３Ｄに低周波の非吐出駆動電圧を適用して、インク吐出面７０Ｄの中央部から両端部へのより速いインクの流れを生成してもよいし、高周波の非吐出駆動電圧と低周波の非吐出駆動電圧とを所定の切換タイミングで切り換えるように構成してもよい。
【０１４４】
（効果）
図２０は、第３実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の効果の説明図である。同図に符号９６を付した実線が示すように、第３実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法によれば、不吐出ノズルの発生が効果的に防止されている。
【０１４５】
一方、図２０に符号９２を付した曲線は、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を作用させなかった場合であり、最後の吐出タイミングから４分経過したタイミングで、すべてのノズルが不吐出になっている。
【０１４６】
上記第１実施形態から第３実施形態では、カラーインクを用いて記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はインクジェット方式により媒体上へ液体を吐出させる液体吐出装置に適用することができる。
【０１４７】
以上、本発明に適用されるインクジェット記録装置及びインクジェットヘッド駆動方法について詳細に説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更が可能である。
【０１４８】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４９】
（第１態様）：大気中で揮発する成分を有し乾燥性を有する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、液体吐出面が液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドと、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、を備え、駆動電圧供給手段により非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給し、非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに液体吐出面へあふれ出させて、液体吐出面を覆っている液体を流動させる液体吐出装置。
【０１５０】
かかる態様によれば、大気中で揮発する成分を有し乾燥性を有する液体に対して親液性を有する液体吐出面を具備し、液体吐出面が液体で覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドを備えた液体吐出記録装置において、ノズルから液体を吐出させない非吐出駆動電圧を加圧手段へ供給し、ノズル内の液体を振動させるとともに液体吐出面へあふれ出させて、液体吐出面を覆う液体を流動させることにより、液体の乾燥による増粘が抑制される。
【０１５１】
（第２態様）：インクジェットヘッドは、複数のノズルを具備し、駆動電圧供給手段は、非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対して、他の非吐出ノズルに対応する加圧手段に供給される非吐出駆動電圧の周波数よりも相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧を供給する液体吐出装置。
【０１５２】
かかる態様によれば、すべての非吐出ノズルに対して同一の周波数を有する非吐出駆動電圧が適用される場合と比較して、液体吐出面における液体の流動が速くなり、ノズル近傍における液体の硬化が防止される。
【０１５３】
また、相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧が適用されるノズルから、相対的に低い周波数を有する非吐出駆動電圧が適用されるノズルに向かう方向へ、液体吐出面に付着している液体を流動させることができる。
【０１５４】
（第３態様）：駆動電圧供給手段により相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、相対的に低い周波数を有する非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、を切り換える周波数切換手段を備えた液体吐出装置。
【０１５５】
かかる態様によれば、液体吐出面に付着している液体の流動方向を切り換えることができ、より効果的に液体の硬化が防止される。
【０１５６】
（第４態様）：周波数切換手段による非吐出駆動電圧の切換周期を設定する切換周期設定手段を備えた液体吐出装置。
【０１５７】
かかる態様によれば、液体吐出面に付着している液体の流動方向を一定の周期で切り換えることができ、より効果的に液体の硬化が防止される。
【０１５８】
（第５態様）：インクジェットヘッドは、複数のノズルを具備し、駆動電圧供給手段は、複数の非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対してのみ非吐出駆動電圧を供給する液体吐出装置。
【０１５９】
かかる態様によれば、非吐出駆動電圧が適用される非吐出ノズルの位置における液体の流動がより速くなり、当該非吐出ノズル位置及びその近傍における液体の硬化が防止される。
【０１６０】
（第６態様）：駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧を供給する加圧手段と非吐出駆動電圧を供給しない加圧手段とを選択的に切り換える供給切換手段を備えた液体吐出装置。
【０１６１】
かかる態様によれば、活性光線があたりやすい位置の非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を適用することができる。
【０１６２】
（第７態様）：供給切換手段は、液体吐出面の中央部及び中央部の近傍の非吐出ノズルに対応する前記加圧手段に対してのみ、非吐出駆動電圧を供給する液体吐出装置。
【０１６３】
かかる態様によれば、活性光線が比較的あたりやすいインク吐出面の中央部及び中央部の近傍における液体の硬化をより効果的に防止しうる。
【０１６４】
（第８態様）：駆動電圧供給手段は、吐出データに基づく液体吐出中は、非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給する液体吐出装置。
【０１６５】
かかる態様によれば、吐出データに基づく液体吐出中において、液体吐出面における液体の硬化を防止しうる。
【０１６６】
（第９態様）：駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の供給を停止してから所定の時間が経過した後に次の非吐出駆動電圧を供給する液体吐出装置。
【０１６７】
かかる態様によれば、ノズルからしみ出させた液体がノズルへ回収されるので、ノズルへ向かう液体の流れを発生させることができる。
【０１６８】
（第１０態様）：大気中で揮発する成分を有し乾燥性を有する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドの駆動方法であって、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させるインクジェットヘッド駆動方法。
【符号の説明】
【０１６９】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，…インクジェットヘッド、７０…ノズル、７０Ａ…ノズルプレート、７０Ｂ…開口部、７０Ｄ…インク吐出面、７２…圧力室、７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ,Ｄ…ノズル群、８０…圧電素子、１０２…制御装置、１１２…吐出制御部、１２８…ヘッド駆動回路、１４０…波形設定部、１４２…周波数設定部、１４４…切換周期設定部、２００，２１０…非吐出駆動電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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