(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に向かって開口した開口部と前記開口部と対向するように配置された底部とを有する有底筒形状を持ち、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線を中心に回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽を覆う水槽と、
前記水槽と前記洗濯槽とを収容する外箱と、
正面視で前記水槽の左側下部を上方に向かって支持する１本の左側防振部材、及び
正面視で、前記水槽の右側下部を上方に向かって支持し、前記左側防振部材と対向する１本の右側防振部材からなる２本の防振部材とを備え、
前記水槽を前記左側防振部材と前記右側防振部材の２本で支持した位置の間には、前記洗濯槽の前記開口部と前記底部とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向である前後方向に関して、所定の間隔が開けられ、
前記水槽を支持する前記左側防振部材と前記右側防振部材との前記所定の間隔は、前記水槽と前記洗濯槽とが含まれる系の重心が当該洗濯機の無負荷状態のときと定格負荷状態にて当該洗濯機が運転するときとの間で前後方向に移動する範囲を含んでいる、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽の回転軸線は、後側が前側よりも下方に位置するように傾斜し、
当該洗濯機の脱水時には、正面視で前記洗濯槽は反時計回りに回転し、
前記左側防振部材は、前側に配置され、
前記右側防振部材は、後側に配置されている、
請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機のうち、特に洗濯槽の回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯槽の回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びている洗濯機が、従来から知られている。このような洗濯機は、洗濯槽を覆う水槽と、水槽を下方から支持する防振部材とを備えている。防振部材は、水槽を支持することにより、少なくとも洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動を抑制することができる。回転軸線が延びる方向が水平方向から傾斜した洗濯機では、衣類等の洗濯物が洗濯槽に投入される前と後とで、少なくとも洗濯槽と水槽とが含まれる系の重心が洗濯槽の前後方向に移動する。これにより、重心の移動前後にて系の振動が変化し、系の振動が複雑化する。
【０００３】
特許第４３３４４９９号公報（以下では特許文献１という）には、二つの防振部材を備えた洗濯機が記載されている。特許文献１に係る洗濯機では、二つの防振部材は、当該洗濯機の左右方向（幅方向）に互いに所定の間隔を開けて配置されている。このとき、二つの防振部材は、それぞれ前後方向に関して系の重心と略一致する位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３３４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係る洗濯機では、側面視において、当該洗濯機の前後方向（奥行き方向）にて同じ位置に二つの防振部材が配置されている。つまり、特許文献１に係る洗濯機では、水槽は前後方向に関して一つの防振部材で支持されている。そのため、特許文献１に係る洗濯機では、洗濯槽と水槽とが含まれる系の重心が移動することが考慮されているものとは言い難い。
【０００６】
さらに、洗濯槽が比較的高速度で回転している場合には、系に偏心荷重が生じることがある。重心が移動する場合と偏心荷重が生じる場合との系の振動を考慮することは、重心が全く移動しない場合または偏心荷重が生じない場合に比べて系の振動が複雑化する。
【０００７】
一方、防振部材の数量が増加される場合には、防振部材の数量が二本である場合と比べ、振動に対して系を容易に安定させることができる。しかしながら、防振部材のコスト、さらに洗濯機のコストが増加するため、防振部材の数量を増加させることは好ましくない。そのため、防振部材の数量を増加させることなく、振動に対する系の安定性を向上させることが望まれている。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、二つの防振部材と洗濯槽と水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従った洗濯機は、洗濯槽と、水槽と、外箱と、１つの左側防振部材と、１つの右側防振部材とを備えている。洗濯槽は、前方に向かって開口した開口部と、開口部と対向するように配置された底部とを有する有底筒形状を持っている。また、洗濯槽は、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線を中心に回転する。水槽は、洗濯槽を覆っている。外箱は、水槽と洗濯槽とを収容している。左側防振部材は、正面視で水槽の左側下部を上方に向かって支持する。右側防振部材は、正面視で、水槽の右側下部を上方に向かって支持し、左側防振部材と対向する。さらに、左側防振部材と右側防振部材との間には、洗濯槽の開口部と底部とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向である前後方向に関して、所定の間隔が開けられている。
【００１０】
この発明によれば、洗濯槽の回転軸線は、水平方向から傾斜した方向に延びている。そのため、当該洗濯機では、少なくとも洗濯物が洗濯槽に投入される前と後とで、洗濯槽と水槽とが含まれる系の重心の位置が洗濯槽の前後方向にて変化する。しかしながら、水槽を支持する左側防振部材と右側防振部材との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。これにより、水槽は、前後方向に関して左側防振部材と右側防振部材とによって安定的に支持される。そのため、系の重心が洗濯槽の前後方向に移動する場合でも、前後方向に関して所定の間隔が開けられて配置される左側防振部材と右側防振部材とにより、洗濯槽が回転するときの系の振動を低減させることができる。その結果、洗濯槽が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
【００１１】
したがって、この発明によれば、１つの左側防振部材と、１つの右側防振部材と、洗濯槽と、水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供することができる。
【００１２】
この発明に従った洗濯機において、左側防振部材と右側防振部材との所定の間隔は、水槽と洗濯槽とが含まれる系の重心が当該洗濯機の無負荷状態のときと定格負荷状態のときとの間で前後方向に移動する範囲を含んでいる。
【００１３】
この構成によれば、当該洗濯機の無負荷状態のときと定格負荷状態にて当該洗濯機が運転するときとの間にて系の重心が前後方向に移動する場合であっても、左側防振部材と右側防振部材との間に重心が位置するため、系の振動の複雑化を抑制することができる。
【００１４】
この発明に従った洗濯機において、回転軸線の後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線は傾斜していることが好ましい。また、当該洗濯機の脱水時には、洗濯槽は、正面視で反時計回りに回転することが好ましい。また、左側防振部材は前側に配置され、且つ、右側防振部材は後側に配置されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、当該洗濯機を正面から見る場合に洗濯槽が反時計回りに回転するときには、洗濯槽を下方に押すような遠心力による荷重が系全体の左側に負荷される。また、回転軸線の後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線が傾斜している。そのため、当該洗濯機を正面から見る場合に、系全体の左側の前側部分は、左側の後側部分よりも下方に大きく変位し易い。しかしながら、当該洗濯機では、左側防振部材が前側に配置され、且つ、右側防振部材が後側に配置されている。そのため、当該洗濯機の正面視で洗濯槽が反時計回りに回転する場合でも、前側に配置された左側防振部材によって水槽を安定して支持することができる。これにより、洗濯槽が回転するときの系の振動を低減させることができる。その結果、洗濯槽が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、１つの左側防振部材と１つの右側防振部材といった二つの防振部材と、洗濯槽と、水槽とを備えた洗濯機であって、洗濯槽が回転するときの洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係る洗濯機を示す斜視図である。
【図２】この発明に係る洗濯機の外箱の内部の一部を透視した状態で示す洗濯機の正面図である。
【図３】この発明に係る洗濯機の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
本願発明者は、洗濯槽の回転軸線が水平方向から傾斜した方向に延びている洗濯機において、互いに同じ構成を有する二つの防振部材により、洗濯槽と水槽とが含まれる系の振動を効果的に抑制させることについて思案した。そこで、本願発明者は、洗濯機の前後方向に関して、互いに同じ構成を有する１つの左側防振部材と１つの右側防振部材とを所定の間隔を開けて配置させることを思い付いた。これに基づき、本願発明者の鋭意研究の結果、本願発明者は本願発明を得るに至った。
【００２０】
図１に示すように、洗濯機１は外箱１０を備えている。また、図３に示すように、洗濯機１は水槽４０と回転ドラム２０とを備えている。洗濯機１は全自動式のドラム式洗濯機である。ただし、洗濯機１は、回転ドラム２０に収容される衣類等の洗濯物を乾燥させる機能を有していてもよい。図１に示すように、外箱１０は略直方体形状を有している。また、外箱１０は、底盤１１と胴部１２と天板１３とを有している。底盤１１は洗濯機１の底部を形成している。胴部１２は、底盤１１から上方に延びている。また、胴部１２は、前面１２１と右側面１２２と左側面１２３（図２参照）と背面１２４（図３参照）とを有している。天板１３は、胴部１２の一部であり、洗濯機１の天部を形成している。
【００２１】
なお、図１〜図３において、符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｕｐ、Ｄｎ、Ｒｉ、Ｌｅは、洗濯機１のそれぞれ前方、後方、上方、下方、右方、左方を示している。図１に示すように、左右方向を幅方向Ｗと言い換えることができる。また、前後方向を奥行き方向Ｄと言い換えることができ、上下方向を高さ方向Ｈと言い換えることができる。高さ方向Ｈに関して、外箱１０の中央よりも上方の部分は外箱１０の上部であり、外箱１０の中央よりも下方の部分は外箱１０の下部である。
【００２２】
図１に示すように、前面１２１の上部には、洗剤ケース１６が配置されている。洗剤ケース１６は引き出し自在に外箱１０に収容されている。洗濯機１の使用者は、洗剤ケース１６内に、洗剤、漂白剤、および柔軟剤等を投入することができる。また、外箱１０の前面１２１の上部には、操作ボタン（図示しない）と表示パネル（図示しない）とを有する操作部１７が、洗剤ケース１６と幅方向Ｗに並ぶように配置されている。
【００２３】
図３に示すように、洗濯機１は、洗濯槽としての回転ドラム２０と、液体バランサ３０と、回転ドラム２０を覆う水槽４０と、駆動部としてモータ５とを備えている。また、洗濯機１は、図示しない制御部を備えている。水槽４０と回転ドラム２０とは、外箱１０に収容される。
【００２４】
回転ドラム２０は、開口部２１と底部２２とを有し、有底筒形状を有している。開口部２１は、前方に向かって開口している。底部２２は開口部２１と対向するように配置されている。回転ドラム２０は回転軸線Ｒを中心に回転する。回転ドラム２０の回転軸線Ｒは、水平方向から傾斜した方向に延びている。底部２２は回転軸線Ｒの略垂直方向に延びている。回転ドラム２０の開口部２１と底部２２とを結ぶ方向のうちの水平方向と平行な方向は、洗濯機１の前後方向である。回転ドラム２０のうち、回転軸線Ｒを中心とする円の半径方向に関して開口部２１の縁２７の外側には、液体バランサ３０が取り付けられている。
【００２５】
回転ドラム２０の材質としては、ステンレス鋼板が一般的に用いられている。回転ドラム２０の周壁２３と底部２２には、給水、排水および通気のための複数の小孔２４が形成されている。周壁２３は、回転ドラム２０のうちの筒状の部分である。洗濯機１では、周壁２３は略円筒形状を有している。また、周壁２３は、回転軸線Ｒが延びる方向と平行な方向に延びている。なお、底部２２に形成された小孔の図示は省略する。
【００２６】
周壁２３には、複数のバッフル２６が配置されている。バッフル２６は、回転軸線Ｒと略平行に延びている。また、バッフル２６は、回転軸線Ｒを中心とする円の半径方向の内方に向かって周壁２３から突出している。
【００２７】
水槽４０は、開口部４１と底部４２とを有し、有底筒形状を有している。回転ドラム２０は、水槽４０の内部に形成される空間に収容されている。開口部４１は、前方に向かって開口している。底部４２は開口部４１と対向するように配置されている。洗濯機１では、水槽４０の周壁４８は略円筒形状を有している（図２参照）。水槽４０の周壁４８は、水槽４０のうちの筒状の部分である。また、周壁４８は、回転軸線Ｒが延びる方向と平行な方向に延びている。
【００２８】
水槽４０の下部には、カウンターウェイト２８が取り付けられている。詳細には、カウンターウェイト２８は、筒形状の水槽４０の周壁４８のうち、外箱１０の前面１２１の近傍且つ底盤１１に面する位置に配置されている。なお、水槽４０全体のバランスをとるため、複数個のカウンターウェイト２８が水槽４０に取り付けられていてもよい。また、カウンターウェイト２８は、水槽４０の上部に取り付けられていてもよい。
【００２９】
図３に示すように、回転ドラム２０の底部２２の外側面には、駆動軸２５が固定されている。駆動軸２５にはモータ５が連結されている。モータ５は、水槽４０の底部４２の外側面に取り付けられている。モータ５は、ロータ５１とステータ５２とモータケース５３とを有している。ロータ５１とステータ５２と駆動軸２５の一部とは、モータケース５３に収容されている。ロータ５１は永久磁石を有している。また、ロータ５１は駆動軸２５に固定されている。ステータ５２は、駆動軸２５を中心とする円の半径方向の内方にロータ５１を取り囲むように、モータケース５３の内部に配置されている。また、ステータ５２はコイルを有している。モータ５に供給される電力が制御部によって制御されることにより、ロータ５１の回転数と回転方向とが可変制御される。これにより、回転ドラム２０が所定の回転数および所定の方向に回転する。
【００３０】
図１に示すように、外箱１０の前面１２１には外扉１８が取り付けられている。開口部１５は、回転ドラム２０の開口部２１よりも前方であって水槽４０の開口部４１よりも前方に配置されている。外扉１８は、前面１２１に形成された開口部１５を開閉する。外扉１８は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する。外扉１８を開くことにより、外箱１０の開口部１５および水槽４０の開口部４１を通じて回転ドラム２０に洗濯物を投入、または、回転ドラム２０から洗濯物を取り出すことができる。
【００３１】
外扉１８は、透明状の窓８１を有している。これにより、洗濯機１の使用者は、外箱１０の外方から回転ドラム２０の内部を視認することができる。また、外扉１８は突出部８２を有している。突出部８２は器形状を有している。突出部８２は前方から後方に向かって窪んでいる。
【００３２】
水槽４０の開口部４１の縁４３には、ゴム等の弾性体によって形成されたパッキン４４が取り付けられている。パッキン４４は、開口部１５と開口部４１との間に配置されている。使用者が外扉１８を閉じたときに、パッキン４４が突出部８２の周縁８３に密着することにより、突出部８２とパッキン４４とによって水槽４０が密閉される。このように、外扉１８が外箱１０の開口部１５を閉塞することにより、突出部８２の周縁８３が水槽４０の開口部４１を閉塞する。
【００３３】
突出部８２は、外扉１８が外箱１０の開口部１５を閉塞することによって突出部８２の周縁８３が水槽４０の開口部４１を閉塞しているときに、前方から後方に向かって突出している。外扉１８が閉じられているとき、つまり、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉塞しているときは、突出部８２の一部が水槽４０の内部に配置されている。なお、突出部８２の形状は、洗濯機１の前方から後方に向かって突出し、且つ、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉塞しているときに突出部８２の一部が水槽４０の内部に配置されていることを除き、特に限定されない。
【００３４】
洗濯機１は、複数の防振部材を有する防振機構６を備えている。回転ドラム２０が水槽４０の内部にて回転軸線Ｒを中心に回転することができるように、水槽４０が複数の防振部材に支持されている。防振機構６は、外箱１０内において水槽４０の下方に配置されている。防振機構６は、複数の防振部材として、前側防振部材６１と後側防振部材６２とを有している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、外箱１０の底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。
【００３５】
図２に示すように、洗濯機１の正面視つまり洗濯機１を正面から見る場合に、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ洗濯機１の左側と右側とに配置されている。前側防振部材６１は、ダンパー６３と圧縮コイルバネ６４とを有している。防振機構６において、ダンパー６３の下端が前側防振部材６１の下端を形成している。前側防振部材６１の下端は、底盤１１に連結されている。また、ダンパー６３は、ダンパー６３から上方に突出するロッド６５を有している。ダンパー６３は、ロッド６５に作用する衝撃力を緩衝する。圧縮コイルバネ６４は、ロッド６５に巻きつくようにロッド６５の回りに配置されている。ロッド６５の上端と圧縮コイルバネ６４の上端とは、鍔状の連結具６６によって互いに連結されている。なお、上述のように、後側防振部材６２の構成は前側防振部材６１の構成と同一であるため、後側防振部材６２の構成の説明を省略する。
【００３６】
水槽４０の下部の外周面には、台座４５と台座４６とが設けられている。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ台座４５と台座４６とに取り付けられる。前側防振部材６１が台座４５に取り付けられるときは、ゴム等の弾性部材によって形成されたブッシュ６７が連結具６６と台座４５との間に配置されている。
【００３７】
台座４５の上下方向の寸法は、台座４６の上下方向の寸法よりも大きい。台座４５の下端と台座４６の下端とは、上下方向に関して互いに同じ位置に配置されている。前側防振部材６１は、上下方向に関して底盤１１と台座４５との間に配置されるとともに、底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。同様に、後側防振部材６２は、上下方向に関して底盤１１と台座４６との間に配置されるとともに、底盤１１から上方に向かって水槽４０を支持している。なお、前側防振部材６１および後側防振部材６２の構成は、特に限定されず、他の構成を有していてもよい。
【００３８】
前側防振部材６１の上端と後側防振部材６２の上端とは、それぞれの下端よりも幅方向Ｗ（図１参照）の内方に配置されている。これにより、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、洗濯機１の正面視において前側防振部材６１と後側防振部材６２とによって略逆Ｖ字が描かれるように、外箱１０の内部に配置されている。
【００３９】
一方、図３に示すように、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。洗濯機１では、洗濯機１を側方から見る場合つまり洗濯機１の側面視において、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、略鉛直方向に延びるように水槽４０を支持している。このように、前側防振部材６１の中心線Ｃ1と後側防振部材６２の中心線Ｃ2とは、それぞれ略鉛直方向に延びている。
【００４０】
所定の間隔、つまり、前後方向に関する中心線Ｃ1と中心線Ｃ2との間の距離Ｌは、系の重心が洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間で移動する範囲を含んでいる。この系は、少なくとも回転ドラム２０と水槽４０とモータ５と液体バランサ３０とカウンターウェイト２８とによって構成されている。
【００４１】
なお、洗濯機１の無負荷状態とは、回転ドラム２０内に洗濯物が全く入っていない状態且つ水槽４０内に水が全く入っていない状態である。また、定格負荷とは、例えば、回転ドラム２０に入れられる洗濯物の重量のうち、許容される最大重量のことである。定格負荷状態とは、少なくとも定格負荷の重量の洗濯物が回転ドラム２０内に収容されている状態のことである。なお、洗濯機１が乾燥機能を有している場合に、乾燥時の定格負荷が洗濯時および脱水時のものと異なっていてもよい。この場合の乾燥時の定格負荷は、洗濯時および脱水時のものよりも小さいことが好ましい。洗濯時とは、後述する洗濯行程とすすぎ行程とのうち、少なくとも洗濯行程にて洗濯機１が運転している時のことであり、脱水時とは、脱水行程にて洗濯機１が運転している時のことである。
【００４２】
例として、洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇであると仮定する。洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇである場合は、洗濯時には４０ｋｇ程度（洗濯物の重量が１０ｋｇ、洗濯物に含まれる水の重量が約１０ｋｇ、水槽４０および回転ドラム２０内に溜められる水の重量が約２０ｋｇ）の重量が洗濯機１に負荷される。また、洗濯機１の定格負荷が１０ｋｇである場合は、脱水時（特に脱水開始時）には２０ｋｇ程度（洗濯物の重量が１０ｋｇ、洗濯物に含まれる水の重量が約１０ｋｇ）の重量が洗濯機１に負荷される。このように、定格負荷の洗濯物が回転ドラム２０に収容されている場合は、支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２とに洗濯時に負荷される重量は、脱水時に負荷される重量よりも大きい。
【００４３】
洗濯機１では、回転軸線Ｒが延びる方向が水平方向から傾斜している。しかしながら、回転軸線Ｒは略水平方向に延びているため、回転ドラム２０と水槽４０とが含まれる系の重心の位置は、水槽４０と回転ドラム２０とに洗濯物と水とが入れられる前と後とで前後方向にて変化する。また、洗濯物と水との重量が大きくなるに従い、洗濯物や水が位置する領域が回転ドラム２０のより前方の部分にまで広がるため、系の重心の位置が前方に変位する。しかしながら、洗濯機１では、洗濯機１の無負荷状態での重心Ｇ0と、定格負荷状態のうちの回転ドラム２０および水槽４０に水が溜められた状態（つまり洗濯時）での重心ＧWと、定格負荷状態のうちの脱水時での重心ＧHとは、前後方向に関して、中心線Ｃ1と中心線Ｃ2との間に配置される。
【００４４】
なお、図３に示す重心Ｇ0、重心ＧW、および重心ＧHの位置は、前後方向に関するそれぞれの位置の順を示すものである。そのため、例えば中心線Ｃ2と、重心Ｇ0、重心ＧW、または重心ＧHとの前後方向に関するそれぞれの間隔は、図３に示すものに限定されない。また、重心Ｇ0、重心ＧW、または重心ＧHのうち、重心ＧWは中心線Ｃ1よりも前方に位置するものであってもよい。
【００４５】
洗濯機１の脱水時には、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０は反時計回りに回転する。また、洗濯機１の洗濯時には、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０は時計回りと反時計回りとに回転する。
【００４６】
洗濯機１は、上部付勢部７０と、下部付勢部としてのコイルバネ７３とを備えている。上部付勢部７０は、水槽４０の上部と外箱１０の上部とに接続されている。水槽４０の上部とは、高さ方向Ｈに関して、水槽４０の中央よりも上方の部分のことである。洗濯機１では、上部付勢部７０は、水槽４０の周壁４８と支持部１２ａとに接続されている。支持部１２ａは、胴部１２に取り付けられ、天板１３の内面に配置されている。上部付勢部７０はコイルバネ７１とコイルバネ７２とを有している。コイルバネ７１の一端は周壁４８の前端に取り付けられ、他端は支持部１２ａに取り付けられている。コイルバネ７１は、後方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７２の一端は水槽４０の後部の周壁４８に取り付けられ、他端は支持部１２ａのうちコイルバネ７１の他端の近傍に取り付けられている。コイルバネ７２は、前方斜め上方に水槽４０を付勢している。このように、上部付勢部７０は、水槽４０を前方と後方とに付勢する。なお、洗濯機１では支持部１２ａは板形状を有している。しかし、支持部１２ａの形状は特に限定されず、支持部１２ａの材質は特に限定されない。
【００４７】
コイルバネ７３は、水槽４０の前方下部と、外箱１０の前面１２１の内側に配置された部材とに接続されている。コイルバネ７３の一端は外箱１０の前面１２１に接続された板金７５に取り付けられ、他端は水槽４０の下部の周壁４８に設けられた台座７４に取り付けられている。板金７５は、前面１２１の後方であって水槽４０の開口部４１よりも下方に配置されている。このように、コイルバネ７３は、板金７５を介して外箱１０に向かって水槽４０を前方斜め上方に引っ張るように、外箱１０の内部に配置されている。なお、コイルバネ７１，７２，および７３は、コイルバネに限定されず、一般的な他の付勢手段であってもよい。
【００４８】
洗濯機１では、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程において、水槽４０と回転ドラム２０とに入れられる洗濯物や水の量に基づき、水槽４０の姿勢が変化する。また、回転ドラム２０が回転する場合には、少なくとも前側防振部材６１と後側防振部材６２とに、洗濯物と水との重量に基づく荷重が負荷される。
【００４９】
例えば系の重心が中心線Ｃ1よりも前方に位置する場合のように系の重心が比較的前方に位置している場合には、図３に示す水槽４０および回転ドラム２０は、前側防振部材６１と台座４５との接続位置の近傍を中心に反時計回りに回転する傾向を持つ。また、例えば系の重心が中心線Ｃ2よりも後方に位置する場合のように系の重心が比較的後方に位置している場合には、図３に示す水槽４０および回転ドラム２０は、後側防振部材６２と台座４６との接続位置の近傍を中心に時計回りに回転する傾向を持つ。
【００５０】
さらに、系に重量が加えられるときには、前側防振部材６１および後側防振部材６２のロッド６５がダンパー６３に沈むことにより、水槽４０および回転ドラム２０が下方に変位する。しかしながら、洗濯機１では、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０を引っ張るように付勢することにより、水槽４０および回転ドラム２０が下方に変位する傾向を有する場合でも、水槽４０および回転ドラム２０の姿勢が変化することを抑制することができる。このように、水槽４０の前部の下方への変位を抑制することにより、パッキン４４の変形を抑制し且つ損傷を防止することができる。
【００５１】
一方、洗濯機１では、例えば洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態のうちの脱水時のときとの間で系の重心が移動する範囲は、前後方向に関して中心線Ｃ1の位置と中心線Ｃ2の位置との間に収まっている。これにより、洗濯機１では、洗濯物と水との量に関わらず、水槽４０の姿勢の変化を防止することができる。また、系の重心が前後方向に移動する場合でも、前後方向に関して互いに所定の間隔が開けられて配置される前側防振部材６１と後側防振部材６２とにより、系の支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２との間に系の重心位置が常に位置するため、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。したがって、回転ドラム２０が回転するときの系の振動を低減させることができる。さらに、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０を引っ張るように付勢することにより、防振機構６とともに水槽４０と回転ドラム２０とが含まれる系の振動を低減させることができる。
【００５２】
また、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０を引っ張るように付勢することにより、水槽４０の下方から水槽４０を押すように付勢する場合に比べ、水槽４０の前方下部と外箱１０の前部との間で水槽４０の前方下部を効率的に付勢することができる。さらに、水槽４０の前方下部と外箱１０の底盤１１との間に水槽４０を下方から付勢する他の部材を配置させることがないため、水槽４０の前方下部と外箱１０の底盤１１との間の空間を有効的に利用することができる。
【００５３】
以下では、図３を参照して洗濯機１の動作を説明する。
【００５４】
まず、使用者は、外扉１８を開き、開口部１５から回転ドラム２０内に洗濯物を投入した後、外扉１８を閉じる。洗濯に使用される洗剤は、洗剤ケース１６（図１参照）に入れられる。必要であれば、使用者は、洗剤ケース１６に仕上剤を入れる。使用者は、洗い行程またはすすぎ行程の途中で仕上剤を入れてもよい。また、洗濯機１には、仕上剤用のケース（図示しない）が洗剤ケース１６とは別に設けられていてもよい。
【００５５】
次に、使用者は、操作部１７を操作して、洗濯の条件と乾燥の条件とを選択する。使用者による操作部１７の操作に基づき、操作部１７が制御部に制御信号を送信し、これにより制御部が洗濯機１の各部材を制御する。制御部によって、使用者が選んだ洗濯の条件と乾燥の条件とに従って、例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程が行われる。
【００５６】
まず、洗い行程について説明する。使用者が操作部１７のスタートボタンを押すことにより、制御部によって、外扉１８と給水弁（図示しない）とが制御される。これにより、外扉１８がロックされるとともに、給水弁が開かれることによって水道水が水槽４０内に供給される。このとき、水槽４０には、洗剤ケース１６に収容されていた洗剤が混じった水が供給される。
【００５７】
水槽４０内に水が所定の水位まで供給されたことが水位センサ（図示しない）によって検知される場合には、給水弁が閉じられる。続いて、循環ポンプ（図示しない）が駆動される。水槽４０を通じて回転ドラム２０内に供給された水は、循環ポンプの駆動によって水槽４０から所定の流路を通り、回転ドラム２０内に向けられた循環水出口（図示しない）からシャワー状に回転ドラム２０内に噴射されることによって回転ドラム２０内に戻される。さらに、回転ドラム２０内の水は、小孔２４を再び通って水槽４０と所定の流路との間を循環する。循環ポンプが駆動している時間のうち、所定の時間が経過する場合には、制御部は循環ポンプの駆動を停止するように制御する。
【００５８】
次に、回転ドラム２０がモータ５によって洗い行程用の回転チャートに従って回転する。洗濯機１では、回転ドラム２０は、例えば５０ｒｐｍ程度で回転する。なお、回転ドラム２０の回転チャートに関しては、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の行程別に、あるいは、洗濯物の種類や洗濯乾燥のコースに応じて、回転速度、回転周期、反転周期等が異なる複数の回転チャートが予め設定されている。回転チャートは、使用者によって選択されるように、または、自動的に選択されるようにプログラムされている。
【００５９】
モータ５が正逆回転すると、回転ドラム２０も同様に正逆回転する。つまり、洗濯機１の正面視において、回転ドラム２０が時計回りと反時計回りとに回転する。回転ドラム２０が回転することにより、回転ドラム２０内の洗濯物がバッフル２６に持ち上げられる。しかし、洗濯物は、一回転せずに回転の途中で回転ドラム２０の内周壁面から離れ、下方に落下する。このような動作は、回転ドラム２０が回転する間に繰り返される。これにより、洗濯物が回転ドラム２０の内部で撹拌される。このように、洗濯物を撹拌することをタンブリングという。タンブリングは、１０分間程度続けられる。このようにして、洗い行程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行なわれる。なお、この洗い行程のときに循環ポンプが駆動していてもよい。洗い行程が終了すると、水槽４０内の水が排水部（図示しない）を通って外箱１０の外に排出される。
【００６０】
排水が終了した後には、中間脱水行程が行なわれる。この行程では、回転ドラム２０は中間脱水行程用の回転チャートで高速度にて回転する。中間脱水行程では、回転ドラム２０の回転による遠心力によって、洗濯物に含まれた水が小孔２４を通じて回転ドラム２０から水槽４０に吐出される。水槽４０に吐出された水は、水槽４０の内壁面を伝って下方に流れ、排水部を通って外箱１０の外に排出される。
【００６１】
中間脱水行程が終了する場合は、プログラムは中間脱水行程からすすぎ行程に移行する。すすぎ行程では、給水弁が開放されて、水道水が水槽４０に供給される。水槽４０内に水が所定の水位まで供給されたことが水位センサによって検知される場合には、給水弁が閉じられる。給水弁が閉じられた後、制御部は、循環ポンプが所定の時間駆動するように、循環ポンプを制御する。所定の時間が経過する場合には、制御部は循環ポンプの駆動を停止させる。その後、すすぎ行程用の回転チャートに従って回転ドラム２０が回転する。なお、このすすぎ行程のときに循環ポンプが駆動していてもよい。
【００６２】
中間脱水行程およびすすぎ行程が複数回繰り返された後、プログラムは、すすぎ行程から最終のすすぎ行程へと移行する。最終のすすぎ行程では、給水弁が開放されて、柔軟仕上剤を含んだ水が水槽４０に供給される。
【００６３】
所定の回数のすすぎ行程を行われた後には、脱水行程が行われる。最終のすすぎ行程が終了する場合は、すすぎ液が水槽４０から外箱１０の外に排出される。排水が終了した後には、最終脱水行程用の回転チャートに従って、例えば１０００ｒｐｍの高速度にて回転ドラム２０が回転するように、最終脱水行程が行なわれる。最終脱水行程では、中間脱水行程と同様に、洗濯物に含まれたすすぎ液は、回転ドラム２０の回転による遠心力によって小孔２４を通じて水槽４０に吐出される。脱水行程を開始してから所定の時間が経過した後は、制御部はモータ５への通電を断ち、停止処理を行う。
【００６４】
上述のように液体バランサ３０は回転ドラム２０と一体に回転軸線Ｒを中心に回転するため、中間脱水行程と最終脱水行程とにおいて回転ドラム２０が比較的高速度にて回転する場合は、液体バランサ３０も回転ドラム２０とともに比較的高速度にて回転する。
【００６５】
以上のように、洗濯機１は、回転ドラム２０と、水槽４０と、外箱１０と、前側防振部材６１と、後側防振部材６２とを備えている。回転ドラム２０は、前方に向かって開口した開口部２１と、開口部２１と対向するように配置された底部２２とを有する有底筒形状を持っている。また、回転ドラム２０は、水平方向から傾斜した方向に延びる回転軸線Ｒを中心に回転する。水槽４０は、回転ドラム２０を覆っている。外箱１０は、水槽４０と回転ドラム２０とを収容している。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、それぞれ水槽４０を上方に向かって支持する。また、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。さらに、前後方向に関して、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には所定の間隔が開けられている。
【００６６】
洗濯機１によれば、回転軸線Ｒは水平方向から傾斜した方向に延びている。そのため、洗濯機１では、少なくとも洗濯物が回転ドラム２０に投入される前と後とで、回転ドラム２０と水槽４０とモータ５と液体バランサ３０とによって構成される系の重心の位置が前後方向にて変化する。しかしながら、水槽４０を支持する前側防振部材６１と後側防振部材６２との間には、前後方向に関して所定の間隔が開けられている。これにより、水槽４０は、前後方向に関して前側防振部材６１と後側防振部材６２とによって安定的に支持される。そのため、系の重心が前後方向に移動する場合でも、前側防振部材６１と後側防振部材６２とにより、系の支持部材としての前側防振部材６１と後側防振部材６２との間に系の重心位置が常に位置するため、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。したがって、回転ドラム２０が回転するときの系の振動を低減させることができる。
【００６７】
したがって、本実施形態によれば、互いに同じ構成を有する前側防振部材６１と後側防振部材６２と、回転ドラム２０と、水槽４０とを備えた洗濯機１であって、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することが可能な洗濯機１を提供することができる。また、前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、互いに同じ構成を有している。そのため、本実施形態によれば、前側防振部材６１と後側防振部材６２を有する防振機構６のコストと、洗濯機１のコストとを抑えることが可能である。
【００６８】
洗濯機１において、前側防振部材６１と後側防振部材６２との所定の間隔は、系の重心が洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間で前後方向に移動する範囲を含んでいる。
【００６９】
この構成によれば、洗濯機１の無負荷状態のときと定格負荷状態にて洗濯機１が運転するときとの間にて系の重心が前後方向に移動する場合であっても、前側防振部材６１と後側防振部材６２との間に重心が位置するため、系の振動の複雑化を抑制することができる。さらに、洗濯機１の脱水時には、洗濯、すすぎ等の他の行程に比べ、回転ドラム２０は高速度で回転する。そのため、この構成によれば、回転ドラム２０が比較的高速度で回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
【００７０】
洗濯機１では、図３に示すように、回転軸線Ｒの後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線Ｒは水平方向から傾斜している。洗濯機の脱水時には、回転ドラム２０は、洗濯機１の正面視において反時計回りに回転する。また、洗濯機１の正面視において、前側防振部材６１は左側に配置され、且つ、後側防振部材６２は右側に配置されている。
【００７１】
洗濯機１の正面視において回転ドラム２０が反時計回りに回転する場合には、回転ドラム２０を下方に押すような遠心力による荷重が系全体の左側に負荷される。また、回転軸線Ｒの後側が前側よりも下方に位置するように、回転軸線Ｒが傾斜している。そのため、洗濯機１の正面視において、系全体の左側の前部分は、左側の後方部分よりも下方に大きく変位し易い。しかしながら、洗濯機１では、洗濯機１の正面視において、前側防振部材６１が左側に配置され、且つ、後側防振部材６２が右側に配置されている。そのため、洗濯機１の正面視で回転ドラム２０が反時計回りに回転する場合でも、正面視にて左側に配置された前側防振部材６１によって水槽４０を安定して支持することができる。これにより、回転ドラム２０が回転するときの系の振動を低減させることができる。その結果、回転ドラム２０が回転するときの系の振動の複雑化を抑制することができる。
【００７２】
また、洗濯機１は、回転ドラム２０と水槽４０と外箱１０と前側防振部材６１と後側防振部材６２と上部付勢部７０とコイルバネ７３とを備えている。上部付勢部７０はコイルバネ７１とコイルバネ７２とを有している。回転ドラム２０は、有底筒形状を持ち、前方に向かって開口した開口部２１を有している。また、回転ドラム２０は回転軸線Ｒを中心に回転する。回転軸線Ｒは、水平方向から傾斜した方向に延びている。水槽４０は、回転ドラム２０の開口部２１よりも前方に配置された開口部４１を有している。また、水槽４０は、回転ドラム２０を覆っている。外箱１０は、水槽４０と回転ドラム２０とを収容する。前側防振部材６１と後側防振部材６２とは、水槽４０を外箱１０の底盤１１から上方に向かって支持する。コイルバネ７１の一端は周壁４８の前端に取り付けられ、他端は支持部１２ａに取り付けられている。コイルバネ７１は、後方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７２の一端は水槽４０の後部の周壁４８に取り付けられ、他端は支持部１２ａのうちコイルバネ７１の他端の近傍に取り付けられている。コイルバネ７２は、前方斜め上方に水槽４０を付勢している。コイルバネ７３は、水槽４０の前方下部と、外箱１０の前面１２１の内側に配置された部材とに接続され水槽４０を前方斜め上方に付勢する。
【００７３】
洗濯機１によれば、上部付勢部７０とコイルバネ７３と前側防振部材６１と後側防振部材６２とにより、水槽４０の姿勢が変化することを抑制することができる。そのため、洗濯機１によれば、外箱１０と水槽４０との間に配置された部品が洗濯機１の運転中に変形することを抑制することができる。洗濯機１においては、外箱１０と水槽４０との間には、上部付勢部７０とコイルバネ７３と前側防振部材６１と後側防振部材６２とが配置されている。つまり、洗濯機１によれば、上部付勢部７０とコイルバネ７３と前側防振部材６１と後側防振部材６２とが洗濯機１の運転中に変形することが抑制されているため、水槽４０の姿勢をより適切に保持することが可能である。
【００７４】
また、コイルバネ７３が前方斜め上方に水槽４０の前方下部を付勢することにより、水槽４０の前方下部が下方に移動するような姿勢の変化を抑制することができる。これにより、回転ドラム２０と水槽４０とが含まれる系では、回転軸線Ｒの傾斜が変化することが抑制されるため、重心が前方に移動し難い。このように、回転軸線Ｒの傾斜が変化することが抑制され且つ重心が移動し難いことにより、系の振動が複雑になり難い。したがって、系の振動を容易に検知することができ、振動に対して洗濯機１を容易に制御することができる。
【００７５】
洗濯機１では、外箱１０は、水槽４０の開口部４１よりも前方に配置された開口部１５を有している。さらに、洗濯機１は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する外扉１８をさらに備えている。また、外扉１８は突出部８２を有している。突出部８２は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに前方から後方に向かって突出する。突出部８２の一部は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに水槽４０の内部に配置されている。
【００７６】
この構成によれば、外扉１８は、外箱１０の開口部１５とともに水槽４０の開口部４１を開閉する。また、外扉１８は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに前方から後方に向かって突出する突出部８２を有している。突出部８２の一部は、外扉１８が外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１とを閉じているときに水槽４０の内部に配置されている。一方、洗濯機１は、外箱１０と水槽４０との間に配置された部品が洗濯機１の運転中に変形することを抑制することができる。また、コイルバネ７３が水槽４０の前方下部を前方斜め上方に付勢することにより、水槽４０と外扉１８との間に洗濯物が位置するときに洗濯物が外扉１８に押されることによって水槽４０が後方に移動して、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間の前後方向の空間がさらに広がることを抑制することができる。そのため、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間の前後方向の空間に洗濯物が入り込んだり、突出部８２と水槽４０の開口部４１との間に洗濯物が挟まったりすることによって洗濯物または洗濯機１の部品が損傷することを防止することができ、確実に洗濯することが可能である。
【００７７】
洗濯機１は、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間に配置されたパッキン４４をさらに備えている。
【００７８】
洗濯機１によれば、外箱１０と水槽４０との間に配置された部品が洗濯機１の運転中に変形することを抑制することができる。そのため、外箱１０の開口部１５と水槽４０の開口部４１との間に配置されたパッキン４４が傷むことを避けることができる。
【００７９】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【００８０】
１：洗濯機、１０：外箱、２０：回転ドラム、２１：開口部、２２：底部、４０：水槽、６１：前側防振部材、６２：後側防振部材、Ｒ：回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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