(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内を撮影して画像信号を生成する電子内視鏡と、前記電子内視鏡が着脱自在に接続されるプロセッサと、前記プロセッサに着脱自在に接続される画像処理装置および表示装置と、からなる電子内視鏡システムであって、
前記画像処理装置は、
前記画像信号に第１の画像処理を施して、第１の映像信号を生成する第１の画像処理手段と、
前記第１の映像信号を前記プロセッサに出力する映像信号出力手段と、を備え、
前記プロセッサは、
前記画像信号を前記画像処理装置に出力する画像信号出力手段と、
前記画像信号に第２の画像処理を施して、第２の映像信号を生成する第２の画像処理手段と、
前記第１の映像信号または前記第２の映像信号のいずれかを前記表示装置に出力する表示出力手段と、
前記表示出力手段に入力される前記第１の映像信号および前記第２の映像信号を切り替える切替手段と、
前記切替手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記画像処理装置は、外付けで前記プロセッサに接続されるものであることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１の画像処理は、前記第２の画像処理とは異なる画像処理を少なくとも一つ含むことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記プロセッサに前記画像処理装置が接続されている場合には、前記第１の映像信号を前記表示装置に出力し、前記プロセッサに前記画像処理装置が接続されていない場合には、前記第２の映像信号を前記表示装置に出力するよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記プロセッサおよび前記画像処理装置は、更に、互いに通信を行うための通信手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記通信手段における通信結果に基づいて、前記プロセッサに前記画像処理装置が接続されているか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、ユーザによって手動で切り替え可能なスイッチをさらに備え、
前記制御手段は、前記スイッチの状態に基づいて、前記第１の映像信号または第２の映像信号のいずれかを前記表示装置に出力するよう前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記表示出力手段は、
前記第１の映像信号または前記第２の映像信号を前記表示装置の表示方式に適したビデオ信号に変換するビデオ信号生成回路と、
前記表示装置に接続される出力端子と、
を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記画像処理装置は、更に、前記第１の映像信号を、前記表示装置とは異なる表示方式を有する表示装置に出力するための出力手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記プロセッサに着脱自在に接続される記録装置を更に含み、
前記表示出力手段は、前記第１の映像信号または前記第２の映像信号のいずれかを前記記録装置に出力することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
電子内視鏡、画像処理装置および表示装置が着脱自在に接続可能な電子内視鏡用プロセッサであって、
前記電子内視鏡によって生成される画像信号を前記画像処理装置に出力する画像信号出力手段と、
前記画像処理装置から、前記画像信号に第１の画像処理を施した第１の映像信号を受信する映像信号受信手段と、
前記画像信号に第２の画像処理を施して、第２の映像信号を生成する画像処理手段と、
前記第１の映像信号または前記第２の映像信号のいずれかを前記表示装置に出力する表示出力手段と、
前記表示出力手段に入力される前記第１の映像信号および前記第２の映像信号を切り替える切替手段と、
前記切替手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記画像処理装置は、外付けで前記電子内視鏡用プロセッサに接続されるものであることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システム、および電子内視鏡用プロセッサに関し、特に画像処理装置を接続して使用可能な電子内視鏡システム、および電子内視鏡用プロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者の体腔内を診断又は治療するための電子内視鏡システムは、先端部に備えられた固体撮像素子で体腔内を撮像する電子内視鏡と、体腔内の観察部位を照明するための光を電子内視鏡に供給し、電子内視鏡により生成された画像信号を処理してモニタに出力する電子内視鏡用プロセッサとから構成される。このような電子内視鏡システムでは、プロセッサから供給される照明光が電子内視鏡の先端から体腔内へ向けて照射され、体腔壁で反射した反射光が撮像素子によって光電変換される。そして、光電変換によって生成された電荷は、画像信号として読み取られ、プロセッサに出力され、必要な画像処理が施されて、モニタに出力される。
【０００３】
また、近年、技術の進歩に伴い、上記のような電子内視鏡システムに基本機能として備えられている撮影機能、照明機能、画像処理機能、および調光機能等以外の新たな機能が開発されている。しかしながら、従来の電子内視鏡システムにおいて、基本機能以外の新たな機能を実現するためには、既存の電子内視鏡またはプロセッサを、当該新たな機能に対応するよう改修したり、新たな機能を備えたものへと交換したりしなければならず、コストや汎用性の面などにおいて問題があった。そこで、このような問題を解決するため、特許文献１には、新たな機能を備えた周辺機器を電子内視鏡システムに接続することで、従来の電子内視鏡システムを用いて新たな機能を実現することが提案されている。詳しくは、特許文献１の内視鏡システムでは、圧力測定装置を周辺機器として内視鏡システムの画像処理装置に接続する。そして、圧力測定装置において、画像処理装置から出力された画像に、測定された圧力値を重畳して、モニタに表示させる構成となっている。これにより、画像処理装置が圧力測定機能を備える必要なく、圧力測定結果を提供することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５１９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、特に、画像処理技術の分野においては、日々新しい画像処理方法が開発され、高速化や精密化などが実現されている。こうした新しい画像処理技術を、既存の電子内視鏡システムにおいて実現するために、特許文献１にて提案されるように、新たな画像処理機能を備えた画像処理装置を、周辺機器として電子内視鏡システムのプロセッサに接続することが考えられる。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載される内視鏡システムでは、接続された周辺機器（圧力測定装置）にモニタ等の表示装置を接続して、測定値等を重畳した画像を表示させる構成となっている。しかしながら、このような構成とした場合には、接続される周辺機器において、画像信号をモニタの表示方式に適したビデオ信号へと変換し、モニタに出力する必要がある。そのため、周辺機器側にも、既存の電子内視鏡システムにおけるプロセッサが備えるような、画像信号の出力形式を変更するエンコーダや、モニタに接続するための出力端子等を備える必要がある。例えば、上述のように画像処理装置を周辺機器としてプロセッサに接続する場合も、当該画像処理装置にエンコーダや出力端子等を備える必要があり、部品点数の増加やそれに伴いコストアップが生じてしまうといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、プロセッサおよび画像処理装置において表示装置等に出力するための出力手段を共用することが可能な電子内視鏡システム、電子内視鏡およびプロセッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明により、体腔内を撮影して画像信号を生成する電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱自在に接続されるプロセッサと、プロセッサに着脱自在に接続される画像処理装置および表示装置と、からなる電子内視鏡システムが提供される。本発明の電子内視鏡システムにおける画像処理装置は、画像信号に第１の画像処理を施して、第１の映像信号を生成する第１の画像処理手段と、第１の映像信号をプロセッサに出力する映像信号出力手段とを備える。また、プロセッサは、画像信号を画像処理装置に出力する画像信号出力手段と、画像信号に第２の画像処理を施して、第２の映像信号を生成する第２の画像処理手段と、第１の映像信号または第２の映像信号のいずれかを表示装置に出力する表示出力手段とを備える。
【０００９】
このように構成することにより、プロセッサが備える表示出力手段にて、画像処理装置にて画像処理が施された映像信号を出力することが可能となる。これにより、画像処理装置においては、表示出力手段を備える必要がなく、簡素な構成を実現することが可能となる。
【００１０】
また、上記第１の画像処理は、第２の画像処理とは異なる画像処理を少なくとも一つ含んでいても良い。
【００１１】
また、上記表示出力手段は、プロセッサに画像処理装置が接続されている場合には、第１の映像信号を表示装置に出力し、プロセッサに画像処理装置が接続されていない場合には、第２の映像信号を表示装置に出力しても良い。このように構成することで、プロセッサに画像処理装置が接続されていない場合には、第２の画像処理手段によって画像処理を行い、接続されている場合には、第１の画像処理手段によって画像処理を行うといったように、画像処理装置の接続状況に応じた画像処理を行うことが可能となる。
【００１２】
また、上記プロセッサおよび画像処理装置は、更に、互いに通信を行うための通信手段をそれぞれ備え、表示出力手段は、通信手段における通信結果に基づいて、プロセッサに画像処理装置が接続されているか否かを判断しても良い。このように構成することで、画像処理装置の接続の有無を自動的に検出して、出力される映像信号を適切に切り替えることが可能となる。
【００１３】
また、上記プロセッサは、ユーザによって手動で切り替え可能なスイッチをさらに備え、  表示出力手段は、スイッチの状態に基づいて、第１の映像信号または第２の映像信号のいずれかを切り替えて表示装置に出力しても良い。このように構成することで、簡単な構成および処理によって、出力される映像信号を適切に切り替えることが可能となる。
【００１４】
また、上記表示出力手段は、第１の映像信号または第２の映像信号を表示装置の表示方式に適したビデオ信号に変換するビデオ信号生成回路と、ビデオ信号生成回路に入力される第１の映像信号または第２の映像信号を切り替える切替回路と、を含む構成であっても良い。このように、ビデオ信号生成回路への入力を切り替えることにより、表示装置の表示方式に適したビデオ信号に変換する処理部についても、画像処理装置およびプロセッサで共用することが可能となる。
【００１５】
また、上記画像処理装置は、更に、第１の映像信号を、表示装置とは異なる表示方式を有する表示装置に出力するための出力手段を備える構成であっても良い。これにより、本電子内視鏡システムにおいて種々の表示装置を利用することが可能となる。
【００１６】
さらに、上記電子内視鏡システムは、プロセッサに着脱自在に接続される記録装置を更に含む構成としても良い。そして、この場合、上記表示出力手段は、第１の映像信号または第２の映像信号のいずれかを記録装置に出力する構成であっても良い。
【００１７】
また、本発明により、電子内視鏡、画像処理装置および表示装置が着脱自在に接続可能な電子内視鏡用プロセッサであって、電子内視鏡によって生成される画像信号を画像処理装置に出力する画像信号出力手段と、画像信号に画像処理を施して、映像信号を生成する画像処理手段と、映像信号または画像処理装置から出力される映像信号のいずれかを表示装置に出力する表示出力手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡用プロセッサが提供される。
【発明の効果】
【００１８】
したがって、本発明によれば、プロセッサが備える表示装置への出力手段を、画像処理装置の出力手段としても共用することができ、画像処理装置の構成を簡素化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態における電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明の（ａ）プロセッサの画像処理回路における処理ブロック、および（ｂ）画像処理装置の画像処理回路における処理ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における電子内視鏡システム１について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の概略構成を示す図である。電子内視鏡システム１は、患者の体腔内を術者が観察・診断するための医療用観察システムである。電子内視鏡システム１は、体腔内の画像を撮影するための電子内視鏡１０、電子内視鏡１０が着脱自在に接続されるプロセッサ２０、プロセッサ２０に着脱自在に接続される画像処理装置３０、および同じくプロセッサ２０に接続されるモニタ４０から構成される。
【００２２】
電子内視鏡１０は、患者の体内に挿入される長尺の可撓管からなる挿入部１０ａ、術者によって把持される把持部１０ｂおよびプロセッサ２０に電気的および光学的に接続される接続部１０ｃからなる。電子内視鏡１０の接続部１０ｃから挿入部１０ａの先端まで、プロセッサ２０から供給される光を伝搬するためのライトガイド１０１が延在している。また、挿入部１０ａの先端には、ライトガイド１０１にて伝搬された光を観察部位に射出するための配光レンズ１０２、観察部位で反射された光を撮像素子の受光面に結像させるための対物レンズ１０３、および受光面に結像された被写体像に基づいて画像信号を生成する固体撮像素子であるＣＣＤ１０４が配置される。
【００２３】
プロセッサ２０は、電子内視鏡システム１全体の駆動制御や同期を図るためのシステムコントローラ２０１およびタイミングコントローラ２０２、電子内視鏡１０に照明光を供給するためのランプ２０３、ランプ２０３に駆動電力を供給するためのランプ電源２０４、およびランプ２０３から照射される光の光量を調整する絞り２０５を備えている。また、プロセッサ２０は、電子内視鏡１０から出力される画像信号に所定の画像処理を施して映像信号を生成する画像処理回路２０６、画像処理が施された画像に文字情報などを重畳するためのＯＳＤ回路２０８、画像信号をモニタ４０に適した形式のビデオ信号へと変換するためのエンコーダ２０９、およびエンコーダ２０９にて変換されたビデオ信号を、接続される外部機器へと出力するための出力端子２１０を備えている。また、出力端子２１０は、ＮＴＳＣ方式に対応するＮＴＳＣ信号（ＲＧＢ信号、Ｙ/Ｃ信号およびコンポジット信号を含む）を出力するためのＮＴＳＣ端子２１０Ｎ、およびＳＸＧＡ方式に対応するＳＸＧＡ信号を出力するためのＳＸＧＡ端子２１０Ｓから構成される。
【００２４】
さらに、本実施形態のプロセッサ２０は、画像処理装置３０と接続するためのコネクタ２１１、およびＯＳＤ回路２０８に入力する映像信号を切り替えるための切替回路２０７を備えている。コネクタ２１１は、プロセッサ２０のシステムコントローラ２０１と、画像処理装置３０のシステムコントローラ３０１との間で制御信号を送受信するための制御通信端子２１１ａ、電子内視鏡１０にて生成された画像信号を画像処理装置３０へ出力するための画像信号出力端子２１１ｂ、および画像処理装置３０の画像処理回路３０２にて生成される映像信号を入力するための映像信号入力端子２１１ｃを有する。切替回路２０７は、システムコントローラ２０１の制御の下、画像処理回路２０６から出力される映像信号、または映像信号入力端子２１１ｃを介して入力される映像信号のいずれかをＯＳＤ回路２０８に入力するよう信号経路を切り替える。
【００２５】
画像処理装置３０は、画像処理装置３０の各部を統括的に制御するシステムコントローラ３０１、入力される画像信号に対して後述する画像処理を行って映像信号を生成する画像処理回路３０２、およびプロセッサ２０のコネクタ２１１と接続されるコネクタ３０３を備えている。コネクタ３０３は、プロセッサ２０のシステムコントローラ２０１と画像処理装置３０のシステムコントローラ３０１との間で制御信号を送受信するための制御通信端子３０３ａ、画像信号出力端子２１１ｂから出力される画像信号を入力するための画像信号入力端子３０３ｂ、および画像処理装置３０の画像処理回路３０２にて画像処理が施された映像信号をプロセッサ２０へ出力するための映像信号出力端子３０３ｃを有する。
【００２６】
プロセッサ２０および画像処理装置３０は、コネクタ２１１および３０３が直接、接続される、またはケーブルを介して接続されることにより、接続される。詳しくは、コネクタ２１１の制御通信端子２１１ａ、画像信号出力端子２１１ｂ、および映像信号入力端子２１１ｃが、コネクタ３０３の制御通信端子３０３ａ、画像信号入力端子３０３ｂ、および映像信号出力端子３０３ｃにそれぞれ接続される。これにより、プロセッサ２０および画像処理装置３０は、お互いに信号の送受信を行うことが可能となる。
【００２７】
モニタ４０は、ＮＴＳＣ方式の画像に対応するＴＶモニタ４０Ｔ、およびＴＶモニタ４０Ｔよりも高解像度のＳＸＧＡ方式の画像に対応するＰＣモニタ４０Ｐからなる。ここで、プロセッサ２０には、ＴＶモニタ４０ＴおよびＰＣモニタ４０Ｐの両方が接続される構成としても良いし、いずれか一方のみが接続される構成としても良い。ＴＶモニタ４０ＴおよびＰＣモニタ４０Ｐは、プロセッサ２０の出力端子２１０におけるＮＴＳＣ端子２１０ＮおよびＳＸＧＡ端子２１０Ｓにそれぞれ接続され、各端子から出力されるビデオ信号に対応した画像を表示する。
【００２８】
続いて、上記の構成を備えた電子内視鏡システム１における体腔内観察について、説明する。まず、プロセッサ２０の電源が投入されると、システムコントローラ２０１の制御の下、ランプ電源２０４からランプ２０３へ駆動電力が供給され、ランプ２０３から光が照射される。ランプ２０３から照射された光は、その光路中に配置された絞り２０５によって光量が調整され、電子内視鏡１０のライトガイド１０１に入射する。そして、ライトガイド１０１に入射した光は、ライトガイド１０１内を伝搬され、配光レンズ１０２を介して、挿入部１０ａの先端から射出される。
【００２９】
そして、体腔内の生体組織で反射した光は、対物レンズ１０３を介してＣＣＤ１０４の受光面に結像される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤ１０４の受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の各色要素が市松模様状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応して配置されている。そして、ＣＣＤ１０４では、システムコントローラ２０１による制御の下、補色カラーフィルタを透過した光の強度に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生され、所定時間間隔ごとに１フレーム分の画像信号が、色差線順次方式によって順次読み出される。本実施形態では、インターライン・トランスファ方式のＣＣＤが使用されており、ＮＴＳＣ方式の垂直同期周波数に対応して、例えば１／３０秒間隔ごとに１フレーム分の画像信号が順次読み出され、プロセッサ２０へ送られる。
【００３０】
ＣＣＤ１０４にて生成された画像信号は、プロセッサ２０の画像処理回路２０６およびコネクタ２１１の画像信号出力端子２１１ｂに送られる。画像処理回路２０６では、入力した画像信号に対して、図２（ａ）に示される各処理が施され、映像信号が生成される。具体的には、画像処理回路２０６では、まず画像信号がＡ／Ｄ変換処理され、８ビットのデジタル信号へと変換される。そして、デジタル変換された画像信号に対して、ノイズリダクション処理が行われる。ここでは、１フレーム分の画像信号と、１フレーム前の画像信号との相関性に基づいて、画像信号におけるノイズ成分が除去される。続いて、エンハンス処理では、所定の係数に従って画像における輪郭強調が施される。さらに、続いてゲイン調整処理が行われ、画像のホワイトバランスや、ＲＧＢゲイン値が調整される。最後に、ガンマ補正処理が行われ、画像が自然な明るさとなるようガンマ特性の補正が行われる。尚、図２（ａ）に示される画像処理ブロックは一例であり、その他の画像処理が行われる構成とすることも可能である。画像処理回路２０６における各処理が終了すると、生成された映像信号が、切替回路２０７に入力される。
【００３１】
一方、画像信号出力端子２１１ｂに送られた画像信号は、画像信号出力端子２１１ｂから画像信号入力端子３０３ｂに送られ、画像処理回路３０２へ出力される。このように、本実施形態では、プロセッサ２０の画像処理回路２０６にて画像処理が行われる前の画像信号が、画像信号出力端子２１１ｂおよび画像信号入力端子３０３ｂを介して画像処理装置３０の画像処理回路３０２に送信される。これにより、画像処理装置３０では、画像処理が施されていない画像信号に対して後述する画像処理を行うことができ、不要な画像処理の影響を受けずに、画像処理装置３０が備える画像処理効果を適切に得ることが可能となる。
【００３２】
画像処理回路３０２では、入力する画像信号に対して、図２（ｂ）に示される画像処理が施され、映像信号が生成される。尚、図２（ｂ）において、プロセッサ２０における画像処理回路２０６とは異なる処理については、二重線で示される。図２（ｂ）に示されるように、画像処理回路３０２においても、まず画像信号がＡ/Ｄ変換処理される。このとき、画像処理装置３０の画像処理回路３０２では、プロセッサ２０の画像処理回路２０６よりも高い分解能を備え、例えば１２ビットのデジタル画像信号への変換が行われる。そして、デジタル変換された画像信号に対して、ノイズリダクション処理が行われる。ここでも、プロセッサ２０の画像処理回路２０６におけるノイズリダクション処理に比べ、フレーム間の相関が高速で処理され、ノイズリダクション処理による遅延量が削減される。続いて、エンハンス処理が行われ、所定の係数に従って画像における輪郭強調が施される。
【００３３】
さらに、画像処理装置３０の画像処理回路３０２では、プロセッサ２０の画像処理回路２０６には備えられていない画像処理機能として、血管強調処理が行われる。本処理では、画像信号におけるＲＧＢの波長分析などにより血管部分の検出を行い、検出された血管部分を強調した画像へと変換される。続いてゲイン調整処理が行われ、画像のホワイトバランスや、ＲＧＢゲイン値が調整される。その後、１２ビットのデジタル信号に対応したガンマ補正処理が行われ、画像が自然な明るさとなるようガンマ特性の補正が行われる。そして、最後に、ビット変換処理が行われ、１２ビットのデジタル映像信号が８ビットのデジタル映像信号へと変換される。後述のように、画像処理回路３０２にて生成された映像信号は、プロセッサ２０に出力され、プロセッサ２０が備えるＯＳＤ回路２０８等においてモニタ４０に出力するための処理が行われる。ここで、プロセッサ２０のＯＳＤ回路２０８等は、基本機能として８ビットのデジタル信号に対応するものである。そのため、画像処理装置３０にて、１２ビットから８ビットへの変換処理を行うことで、ＯＳＤ回路２０８での処理を可能としている。
【００３４】
なお、図２（ｂ）に示される画像処理ブロックは一例であり、その他の画像処理が行われる構成とすることも可能である。また、上記画像処理回路３０２における各処理は、プロセッサ２０のシステムコントローラ２０１から制御通信端子２１１ａおよび３０３ａを介して送信される制御信号に基づいて行われる構成としても良い。例えば、術者によってプロセッサ２０の図示しないフロントパネルを用いて、手動でゲイン値を入力が行われた場合、システムコントローラ２０１から当該入力内容に基づいた制御信号が、画像処理装置３０のシステムコントローラ３０１に送信される。そして、制御信号を受信したシステムコントローラ３０１は、制御信号に基づいてゲイン調整処理を行う。このように構成することにより、画像処理装置３０においても、術者が所望する画像処理を行うことができる。
【００３５】
画像処理回路３０２における各処理が終了すると、生成された映像信号は、コネクタ３０３の映像信号出力端子３０３ｃへ送られる。そして、映像信号出力端子３０３ｃから、プロセッサ２０の映像信号入力端子２１１ｃを介して、切替回路２０７に入力される。
【００３６】
切替回路２０７では、システムコントローラ２０１の制御の下、ＯＳＤ回路２０８に入力する映像信号が切り替えられる。本実施形態においては、システムコントローラ２０１において、画像処理装置３０の接続状況が検出され、当該接続状況に応じてＯＳＤ回路２０８へ入力する信号が切り替えられる。詳しくは、システムコントローラ２０１は、プロセッサ２０に画像処理装置３０が接続されている場合には、映像信号入力端子２１１ｃを介して入力される映像信号、すなわち画像処理装置３０における画像処理が施された映像信号をＯＳＤ回路２０８に入力するよう切替回路２０７を制御する。一方、プロセッサ２０に画像処理装置３０が接続されていない場合には、プロセッサ２０の画像処理回路２０６にて画像処理が施された映像信号をＯＳＤ回路２０８に入力するよう切替回路２０７を制御する。
【００３７】
ここで、画像処理装置３０が接続されたか否かは、制御通信端子２１１ａおよび３０３ａを介して行われるプロセッサ２０のシステムコントローラ２０１と画像処理装置３０のシステムコントローラ３０１との通信結果に基づいて、自動的に検出される。具体的には、画像処理装置３０がプロセッサ２０に接続されると、画像処理装置３０のシステムコントローラ３０１は、プロセッサ２０のシステムコントローラ２０１に対して自機器に関する情報等を含む制御信号を送信する。システムコントローラ２０１は、制御信号の受信の有無に基づいて、画像処理装置３０がプロセッサ２０に接続されているか否かを判断し、切替回路２０７の制御を行う。
【００３８】
そして、画像処理装置３０がプロセッサ２０に接続されている場合、画像処理回路３０２によって生成された映像信号が、ＯＳＤ回路２０８に入力される。そして、ＯＳＤ回路２０８では、モニタ４０の表示方式に対応した画像のスケーリングや、受信した映像信号に対応する画像に所定の文字情報（日時、内視鏡の種類、術者によって入力されるコメントなど）の重畳が行われ、エンコーダ２０９へと出力される。エンコーダ２０９では、文字が重畳された映像信号が変換され、ＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ分離信号およびＮＴＳＣコンポジット信号を含むＮＴＳＣ信号、ならびにＳＸＧＡ規格に基づくＳＸＧＡ信号などのビデオ信号が生成される。そして、エンコーダ２０９で生成された各ビデオ信号は、出力端子２１０へ出力される。
【００３９】
エンコーダ２０９にて変換されたＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ分離信号、およびＮＴＳＣコンポジット信号は、ＮＴＳＣ端子２１０Ｎに出力され、ＳＸＧＡ信号はＳＸＧＡ端子２１０Ｓに出力される。そして、ＮＴＳＣ端子２１０Ｎに接続されたＴＶモニタ４０Ｔ、および／またはＳＸＧＡ端子２１０Ｓに接続されたＰＣモニタ４０Ｔにおいて、各ビデオ信号に基づいた被写体像が表示される。このときの各モニタ４０Ｔおよび／または４０Ｐに表示される被写体像は、画像処理装置３０における画像処理効果が反映されたものとなる。
【００４０】
一方、画像処理装置３０がプロセッサ２０に接続されていない場合は、プロセッサ２０の画像処理回路２０６によって画像処理が施された映像信号が、ＯＳＤ回路２０８に入力される。ＯＳＤ回路２０８では、上記同様に、スケーリングや、文字情報の重畳が行われ、エンコーダ２０９へと出力される。そして、エンコーダ２０９にてＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ分離信号およびＮＴＳＣコンポジット信号を含むＮＴＳＣ信号、ならびにＳＸＧＡ規格に基づくＳＸＧＡ信号などのビデオ信号が生成され、ＮＴＳＣ端子２１０ＮおよびＳＸＧＡ端子２１０Ｓから、各モニタ４０Ｔおよび／または４０Ｐに出力される。このときの各モニタ４０Ｔおよび／または４０Ｐに表示される被写体像は、プロセッサ２０が基本機能として備える画像処理効果が反映されたものとなる。
【００４１】
このように、本実施形態の電子内視鏡システム１では、プロセッサ２０に画像信号を画像処理装置３０へ出力するための画像信号出力端子２１１ｂおよび画像処理装置３０にて生成された映像信号を入力するための映像信号入力端子２１１ｃを備え、画像処理装置３０に画像信号を入力するための画像信号入力端子３０３ｂおよび画像処理装置３０にて生成された映像信号を出力するための映像信号出力端子３０３ｃを備える。そして、画像処理装置３０にて、画像信号に対してプロセッサ２０とは異なる画像処理が施されて生成された映像信号を、プロセッサ２０に出力して、プロセッサ２０が備えるＯＳＤ回路２０８、エンコーダ２０９および出力端子２１０を用いて、モニタ４０へ出力する構成とした。これにより、画像処理装置３０においては、ＯＳＤ回路２０８、エンコーダ２０９および出力端子２１０といった、モニタ４０の表示方式に適したビデオ信号を生成および出力するための出力手段を備える必要がなく、簡素な構成を実現することが可能となる。
【００４２】
また、プロセッサ２０の内部に切替回路２０７を備えることにより、画像処理装置３０のプロセッサ２０への接続状況に応じて、ＯＳＤ回路２０８へ入力する映像信号を切り替えることができる。そのため、画像処理装置３０がプロセッサ２０に接続されていない場合には、プロセッサ２０が備える画像処理回路２０６にて画像処理が施された映像信号をモニタに出力することができ、ユーザの希望に応じた画像を提供することが可能となる。
【００４３】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、コネクタ２１１および３０３に、制御通信用の制御通信端子２１１ａおよび３０３ａを設け、プロセッサ２０のシステムコントローラ２０１と画像処理装置３０のシステムコントローラ３０１との制御信号の送受信によって、画像処理装置３０がプロセッサ２０に接続されたか否かを判断する。そして、接続状況に応じて、切替回路２０７におけるＯＳＤ回路２０８に入力する映像信号を切り替える構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、プロセッサ２０のフロントパネルにスイッチを設け、術者によって当該スイッチを手動で切り替えることにより、ＯＳＤ回路２０８に入力される映像信号を切り替えるよう、切替回路２０７を制御する構成としても良い。さらに、例えば、プロセッサ２０のキーボードを操作して、予めＯＳＤ回路２０８に入力する映像信号の経路を設定し、システムコントローラ２０１の図示しないメモリに記憶しておくことも可能である。このように構成することにより、システムコントローラ２０１および３０１の処理を簡素化し、負荷を軽減することが可能となる。
【００４４】
さらに、上記実施形態においては、プロセッサ２０が基本機能として対応する方式（ＮＴＳＣ方式およびＳＸＧＡ方式）のビデオ信号を出力する構成となっているが、画像処理装置３０において、プロセッサ２０が対応していない（例えば、ＷＳＸＧＡやＱＸＧＡなどの高解像度の）表示方式に対応したビデオ信号を出力する構成としても良い。この場合、画像処理装置３０に新しい方式のビデオ信号を生成するためのＯＳＤ回路、エンコーダ、および出力端子を備えれば良い。このように構成することで、表示装置として、プロセッサ２０が備える既存の方式に対応するモニタが用いられる場合は、プロセッサ２０が備えるＯＳＤ回路、エンコーダ、および出力端子を利用してビデオ信号を出力し、それ以外の新しい方式に対応するモニタが用いられる場合には、画像処理装置３０が備えるＯＳＤ回路、エンコーダ、および出力端子を利用して映像信号を出力することができる。これにより、種々の表示装置を利用可能となるとともに、共用可能な出力部を共用することで、部品点数を少なく抑えることが可能となる。
【００４５】
また、上記実施形態の電子内視鏡システム１においては、プロセッサ２０の出力端子２１０にモニタ４０が接続される構成となっているが、モニタ４０以外にも、プロセッサ２０から出力されるビデオ信号を記録するための記録装置が接続される構成としても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
２０  プロセッサ
３０  画像処理装置
４０  モニタ
１０４  ＣＣＤ
２０１、３０１  システムコントローラ
２０６、３０２  画像処理回路
２１１、３０３  コネクタ
２０７  切替回路
２０８  ＯＳＤ回路
２０９  エンコーダ
２１０  出力端子
【図１】
0005455543.tif 000002
【図２】
0005455543.tif 000003