(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１方向に搬送する搬送手段と、
前記第１方向と交差する第２方向に沿って複数のノズルが配列された第１ノズルチップが前記第２方向に沿って複数設けられた第１ノズルチップ群と、前記第２方向に沿って複数のノズルが配列された第２ノズルチップが前記第２方向に沿って複数設けられた第２ノズルチップ群と、が配された基板を有し、前記第１ノズルチップ群と前記第２ノズルチップ群は前記第１方向においてずれて配置され、かつ隣接する前記第１ノズルチップと前記第２ノズルチップは前記第２方向において所定量ずれて配置され、さらに前記第１ノズルチップの前記第２方向における両端部及び前記第２ノズルチップの前記第２方向における両端部に前記基板から突出した封止部が設けられた記録ヘッドと、
を備える記録装置において、
前記第１ノズルチップからインクを吸引するための第１吸引手段と、前記第２方向において前記第１吸引手段に対して前記所定量ずれて配され前記第２ノズルチップからインクを吸引するための第２吸引手段と、を有する吸引ホルダと、
前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段が前記基板に当接するように前記吸引ホルダを付勢する付勢部材と、を備え、
前記吸引ホルダは前記付勢部材に付勢されることによって前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段が前記基板に当接した状態のまま前記第２方向に移動し、かつ前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段が前記封止部を乗り越えるときの動きが前記付勢部材によって吸収されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１吸引手段は前記第２方向において前記第１ノズルチップの一部のノズルに対応する大きさであり、前記第２吸引手段は前記第２方向において前記第２ノズルチップの一部のノズルに対応する大きさであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、隣接する前記第１ノズルチップの一部のノズルと前記第２ノズルチップの一部のノズルが前記第２方向においてオーバーラップしていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記吸引ホルダは、前記基板に対する垂直方向の移動と前記第１方向を回転軸とした回転移動が可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドのノズル面をワイピングするブレードを備え、該ブレードは前記吸引ホルダとともに前記第２方向に移動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ブレードは、前記ノズル面をワイピングするワイピング位置と、前記ノズル面から退避した退避位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段は負圧発生手段に接続された吸引口であり、前記ワイピング位置にあるときの前記ブレードの先端は前記吸引口の先端部よりも前記ノズル面に近く、前記退避位置にあるときの前記ブレードの先端は前記吸引口の先端部よりも前記ノズル面から遠いことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段は、インク吸収体であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライン型記録ヘッドを用いたインクジェット方式の記録装置に関する
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置においては、ヘッドのノズル内のインクが乾燥して増粘・固着することがある。またノズル内のインクに紙粉や塵埃や気泡等が混入するなど、目詰まりに起因するインク吐出不良により記録品質の低下が生じることがある。そのため、記録ヘッドのクリーニングが必要である。
【０００３】
特許文献１には、記録ヘッドから強制的にインクを吸引して回復を図るクリーニング機構が開示される。このクリーニング機構は、記録ヘッドの全ノズル列の長さよりも短い吸引口を備え、吸引口をノズル列の形成方向に移動させながらノズル全体の吸引を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０１０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のノズルチップを千鳥配列のように規則的に配置したライン型記録ヘッドが知られる。通常、千鳥配列の各列において隣り合うノズルチップの間には所定の隙間が設けられている。この隙間がノズル面とは異なる高さを持っている場合がある。例えば、図５に示すように、電極保護のためノズル面１２２よりも盛り上がった凸部からなる封止部１２３を持っている場合がある。このような構造の記録ヘッドに対して、特許文献１の吸引機構を適用しようとすると、以下のような解決すべき課題を生じる。
【０００６】
吸引口１１がノズル列に沿って移動する最中、吸引口が高さの異なる封止部１２３を乗り越える際には吸引口１１が持ち上がる。吸引口１１が移動する方向において、あるノズルチップ列における封止部１２３の位置は、隣のノズルチップ列においてはノズル列１２１である。吸引口の一部があるノズルチップ列の封止部１２３に乗り上げると、吸引口１１全体がつられて持ち上がり、隣のノズルチップ列のノズルと吸引口１１との密着が不完全になり、吸引不良を引き起こす畏れがある。
【０００７】
本発明は上述の技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一つは、複数のノズルチップを規則的に配置したライン型記録ヘッドのノズル面を、より確実にクリーニングすることができる記録装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、シートを第１方向に搬送する搬送手段と、前記第１方向と交差する第２方向に沿って複数のノズルが配列された第１ノズルチップが前記第２方向に沿って複数設けられた第１ノズルチップ群と、前記第２方向に沿って複数のノズルが配列された第２ノズルチップが前記第２方向に沿って複数設けられた第２ノズルチップ群と、が配された基板を有し、前記第１ノズルチップ群と前記第２ノズルチップ群は前記第１方向においてずれて配置され、かつ隣接する前記第１ノズルチップと前記第２ノズルチップは前記第２方向において所定量ずれて配置され、さらに前記第１ノズルチップの前記第２方向における両端部及び前記第２ノズルチップの前記第２方向における両端部に前記基板から突出した封止部が設けられた記録ヘッドと、を備える記録装置において、前記第１ノズルチップからインクを吸引するための第１吸引手段と、前記第２方向において前記第１吸引手段に対して前記所定量ずれて配され前記第２ノズルチップからインクを吸引するための第２吸引手段と、を有する吸引ホルダと、前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段が前記基板に当接するように前記吸引ホルダを付勢する付勢部材と、を備え、前記吸引ホルダは前記付勢部材に付勢されることによって前記第１吸引手段及び前記第２吸引手段が前記基板に当接した状態のまま前記第２方向に移動し、かつ前記第１吸収手段及び前記第２吸収手段が前記封止部を乗り越えるときの動きが前記付勢部材によって吸収されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のノズルチップを規則的に配置したライン型記録ヘッドのノズル面をより確実にクリーニングすることができる記録装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の記録装置の主要部の斜視図
【図２】記録装置の主要部の断面図
【図３】クリーニング動作時の状態を示す斜視図
【図４】記録ヘッドの構造を示す図
【図５】ノズルチップの構造を示す図
【図６】ノズルチップと吸収口の位置関係を示す部分拡大図
【図７】クリーニング機構の構成を示す斜視図
【図８】クリーニング機構の構成を示す斜視図
【図９】ワイパユニットの構成を示す図
【図１０】ブレードの位置切り換えの動作を示す斜視図
【図１１】ブレードの位置切り換えの動作を示す斜視図
【図１２】クリーニング機構の動作を示す斜視図
【図１３】別のノズルチップ配列の例
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。図１は実施形態に係る記録装置の記録部を中心とした主要部の構成を示す斜視図であり、図２は図１の断面構造を示す断面図である。図３はクリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【００１２】
本実施形態の記録装置は、長尺のラインヘッドを用いて、シートを搬送方向（第１方向）に連続搬送しながらプリントを行なうラインプリンタである。ロール状に巻かれた連続紙などのシート４を保持するホルダ、シート４を所定速度で第１方向に搬送する搬送機構７、シート４に対してラインヘッドで記録を行なう記録部３を備える。なお、シートは連続したロールシートに限らず、カットシートであってもよい。記録装置１は更に、記録ヘッドのノズル面をワイピングによってクリーニングするクリーニング部６を備える。さらに、シート搬送路に沿って、記録部３の下流にはシート４を切断するカッタユニット、シートを強制乾燥する乾燥ユニット、排出トレイを備えている。
【００１３】
記録部３は、異なるインク色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッド２を備える。本例ではＣＭＹＫの４色に対応した４つの記録ヘッドとしているが、色数はこれには限定されない。各色のインクはインクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド２に供給される。複数の記録ヘッド２はヘッドホルダ５で一体に保持されており複数の記録ヘッド２とシート４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５が上下移動することができる機構を有している。
【００１４】
クリーニング部６は、複数（４つ）の記録ヘッド２に対応して複数（４つ）のクリーニング機構９を有する。各クリーニング機構９の詳細は後述する。クリーニング部６は、ユニットごと第１方向にスライド移動可能な構成となっている。図１、図２は記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対してシート搬送方向下流に位置している。一方、図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２、図３にクリーニング部６の移動可能範囲を矢印で示している。
【００１５】
図４は１つの記録ヘッド２の構造を示す。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズル列の並び方向は、第１方向と交差する方向（第２方向）、例えば直交する方向である。大きなベース基板１２４の上に、複数のノズルチップ１２０が第２方向に沿って並んでいる。図４（ｂ）に示すように、同一寸法且つ同一構造の複数（本例では１２個）のノズルチップ１２０が２列の千鳥配列で規則的に幅方向全域に渡って形成されている。すなわち、記録ヘッド２は、それぞれがノズル列を有する複数の第１ノズルチップと複数の第２ノズルチップが、異なる列として第２方向に沿って並べられ、且つ隣接する前記第１ノズルチップと前記第２ノズルチップは前記第２方向でずれた位置関係となっている。隣接する第１ノズルチップと第２ノズルチップは、これらに含まれるノズル列の一部が、第２方向においてオーバーラップしている。
【００１６】
図５は記録ヘッド２を構成するノズルチップ１２０の１つの構造を示す。ノズルチップ１２０は、インク吐出する複数のノズル列１２１が形成されたノズル面１２２を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギ素子が埋め込まれているノズル基板を有する。複数（本例では４つ）のノズル列１２１は第１方向に４列平行に並んでいる。ノズルチップ１２０のノズル基板はベース基板１２４の上に設けられている。ノズル基板とベース基板１２４との間は電気接続部で接続され、電気接続部は樹脂材からなる封止部１２３で被覆され、腐食や断線が起きないように保護されている。図５（ｂ）に示すように、ノズル面１２２を側方から見たとき、封止部１２３はベース基板１２４上に形成され、且つ、ノズル面１２２よりもインク吐出方向（第３方向という）に突出した凸部となっている。１つのノズルチップ１２０において、封止部１２３はノズル列の形成方向（第２方向）に関してノズル面１２２の両端２箇所の端部近傍に設けられている。このように、封止部１２３は複数のノズル列１２１に近接し、且つノズル面１２２よりもインク吐出方向になだらかな段差を持って突出するように盛り上がった形状を有している。
【００１７】
図７、図８は１つのクリーニング機構９の詳細構成を示す斜視図である。図７は記録ヘッドの下にクリーニング機構がある状態（クリーニング動作時）、図７は記録ヘッドの下にクリーニング機構がない状態（キャッピング時）である。
【００１８】
クリーニング機構９は、大ききくは、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミを払拭するワイパユニット４６と、ワイパユニット４６を払拭方向（第２方向）に沿って移動させる移動機構、これらを一体に支持するフレーム４７を有する。ワイパユニット４６は後述するワイパブレードや吸引口が１つの移動可能なユニットとなっている。移動機構は、駆動源の駆動によって、２本のシャフト４５によって案内支持されたワイパユニット４６を第２方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ４１と減速ギア４２、４３を有し、ドライブシャフト３７を回転させる。ドライブシャフト３７の回転は、ベルト４４とプーリで伝達されてワイパユニット４６を移動させる。ワイパユニット４６は、後述するようにブレードと吸引口の組み合わせによって、記録ヘッド２のノズル面のインクやゴミの除去を行なうものである。フレーム４７のワイピング領域外には、後述するブレード２１の向きの切り替えを行なうためにトリガレバー２７が設けられている。
【００１９】
図８において、キャップ５１はキャップホルダ５２に保持されている。キャップホルダ５２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向に弾性体であるバネで付勢され、バネに抗して移動可能となっている。フレーム４７がキャップ位置にある状態で記録ヘッド２がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ５１と密着および離間を行なう。密着によってノズル面をキャッピングすることでノズルの乾燥が抑制される。
【００２０】
図９はワイパユニット４６の構成を示す図である。第１、第２のノズルチップ列に対応して２つの吸引口１１（第１、第２の吸引手段）が設けられている。２つの吸引口１１は、第１方向においては２つのノズルチップ列の間隔と同じ間隔を有する。２つの吸引口１１は、第２方向においては２つのノズルチップ列の隣り合うノズルチップの間のずれ量（所定距離）と同じかほぼ同じずれ量を有している。吸引口１１は吸引ホルダ１２に保持され、吸引ホルダ１２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向（第３方向）に弾性体であるバネ１４で付勢され、バネに抗して第３方向に移動可能となっている。更に、吸引ホルダ１２は、第１方向における両端が軸支され、バネ１４の付勢に抗して第１方向を回転軸として回転することも可能な構造となっている。つまり、吸引ホルダ１２は、ノズル面とシートの間隔方向（第３方向）での直進変位と、第１方向を回転軸としたノズル面に対するチルト変位の両方の変位が可能となるよう、弾性体を有する変位機構によって支持されている。この変位機構は、移動中の吸引口１１が封止部１２３を乗り越える際の動きを吸収するためのものである。詳しくは後述する。
【００２１】
２つの吸引口１１には吸引ホルダ１２を介してチューブ１５が接続されており、チューブ１５には吸引ポンプ等の負圧発生手段が接続されている。負圧発生手段を動作させると、吸引口１１内部にインクやゴミを吸い取るための負圧が与えられる。ブレード２１は左右２枚ずつ、計４枚のブレードがブレードホルダ２２に保持されている。ブレードホルダ２２は第１方向における両端が軸支され、第１方向を回転軸として回転可能な構造となっており、通常はブレードホルダ２２はストッパ２６にバネ２５によって付勢されている。ブレード２１は、後述する切換機構の動作によりワイピング位置と退避位置とでブレード面の向きを切り換えることができる。吸引ホルダ１２とブレードホルダ２２はワイパユニット４６の共通の支持体上に設置されている。
【００２２】
図６は記録ヘッドのノズルチップ１２０と吸引口１１の位置関係を示す部分拡大図である。２列の千鳥配列において、あるノズルチップ１２０と、そのノズルチップ１２０に隣の列で隣接しているノズルチップ１２０とは、第２方向において所定の距離Ｌｈだけ離れて配置されている。一方、２つの吸引口１１は、第１のノズルチップ列１２５に対応した第１吸引口１１ａと、第２のノズルチップ列１２６に対応した第２吸引口１１ｂからなる。第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂは、第１方向においては、第１ノズルチップ列１２５と第２ノズルチップ列１２６の間の距離（中心間の距離）と同じ距離だけ離れて配置されている。また、第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂは、第１方向において対応するノズルチップ１２０に含まれる複数のノズル列をカバーする範囲に吸引口の開口が位置するように配置されている。第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂとは、第２方向においては距離Ｌｃだけ離れてずれて配置されている。ここで、第２方向において、ノズルチップ１２０のずれの距離Ｌｈと吸引口のずれの距離Ｌｃは等しい。ここで言う「等しい」とは厳密に一致することには限定されず、略等しいことも含む意味であり、本発明において「等しい」との表現は同意味とする。ここでいう略等しいとは、第１吸引口１１ａが封止部１２３ａに、第２吸引口１１ｂが封止部１２３ｂに同時に当接する瞬間が存在する程度ということである。言い換えると、ずれの距離Ｌｈとずれの距離Ｌｃとは、２つの吸引口が対応するノズルチップの封止部に同時に触れないことはない程度に等しい。このように、第１吸引手段と第２吸引手段とは、異なる列の隣接する第１ノズルチップと第２ノズルチップの第２方向でのずれに対応して、第２方向でずれた位置関係となっている。
【００２３】
第１吸引口１１ａ、第２吸引口１１ｂは共に、第２方向において幅Ｄｃを有している。幅Ｄｃは第２方向においてノズル列の一部をカバーする範囲であり、ノズル数本〜数十本に相当する幅である。記録ヘッド２は、第２方向に沿った各列において、同じ列の隣り合うノズルチップ（第１ノズルチップと第２ノズルチップ）１２０の間隔（封止部の端部の間隔）はいずれも距離Ｄｈである。ここで、幅Ｄｃと距離Ｄｈを比較すると、Ｄｃ＜Ｄｈの関係を満たしている。このような位置関係を満たすことで、隣接する吸引口１１の間隔を狭めることでき、第１方向にノズルチップ間の間隔が広がることを抑え、装置の大型化が抑制される。
【００２４】
次に、ブレード２１をワイピング位置から退避位置に切り換える動作について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）において、ワイピング領域外においてワイパユニット４６と対向する位置にクリーナホルダ３１が設けられている。クリーナホルダ３１には、記録ヘッド２をワイピングした際にブレード２１に付着したインクを掻き取るためのブレードクリーナ３０が保持されている。クリーナホルダ３１には、リリースレバー２８がバネ２９の引張りによって付勢されながら回動可能に支持されている。リリースレバー２８は当接部２３と当接し得る位置に設けられている。
【００２５】
図１０（ａ）はノズル面ワイピングの際のブレード２１の状態を示す。ブレードホルダ２２は通常の向きであり、ブレード２１はブレード面が記録ヘッド２のノズル面に対して垂直な向き（ワイピング位置）となっている。この状態においては、ブレード２１の先端部は吸引口１１の先端部より、記録ヘッド２のノズル面により近い位置関係となっている。ここで、図１０（ａ）の矢印方向にワイパユニット４６が移動すると、ブレード２１はブレードクリーナ３０と接触して、ブレード２１に付着したインクやゴミがブレードクリーナ３０に掻き取られる。この動作の途中で、ワイパユニット４６の当接部２３がリリースレバー２８の斜面に当接し、リリースレバー２８の斜面は当接部２３に押圧されてバネ２９の付勢に抗して徐々に回動する。当接部２３がリリースレバー２８の斜面を通り過ぎると、バネ２９の付勢によってリリースレバー２８は元の状態に戻る。
【００２６】
図１０（ｂ）は、ブレード２１のクリーニングが終了した状態を示す。ここで、図１０（ｂ）の矢印の方向にワイパユニット４６が移動すると、当接部２３がリリースレバー２８の端面に当接する。この方向からリリースレバー２８を押しても、リリースレバー２８はクリーナホルダ３１の係止部によって固定されており回動しない。そのため、リリースレバー２８に当接部２３が押されて、ブレードホルダ２２がバネ２５の引張りによる付勢に抗してワイパユニット４６の進行方向と反対方向に回動する。回動が終わるとバネ２５の引張力が回動した状態を維持する方向の力として働く。
【００２７】
図１０（ｃ）は、ブレードホルダ２２が回動した結果の状態を示す。ブレードホルダ２２は傾いた向きであり、ブレード２１はブレード面が記録ヘッド２のノズル面に対して傾いた向き（退避位置）となっている。この状態においては、ブレード２１の先端部は、先のワイピング位置に較べてノズル面からより離れた位置になり、ノズル面とは非接触である。つまり、第３方向において、ワイピング位置におけるブレード先端部の位置と、退避位置におけるブレード先端部の位置の間に、吸引口１１の先端部（吸引手段のノズル面に最も近い部位）があるような位置関係となっている。
【００２８】
ブレード２１を退避位置からワイピング位置に切り換える動作について、図１１を用いて説明する。ブレード２１が退避位置にある図１１（ａ）の状態において、ワイパユニット４６が矢印方向へ移動する。ブレードホルダ２２の当接部２３は、フレーム４７に固設されたトリガレバー２７の先端部に当接する。さらに移動すると、トリガレバー２７に押圧されてブレードホルダ２２が回動して、ブレード２１は、図１１（ｂ）に示すワイピング位置に移行して切り換えが完了する。
【００２９】
図１２はクリーニング機構の動作を説明するための側面図である。図１２（ａ）は吸引口１１によって記録ヘッド２のクリーニングを行っている吸引モードの状態である。図１２（ｂ）はブレード２１によって記録ヘッド２のクリーニングを行っているワイピングモードの状態である。
【００３０】
吸引モードでは、図１２（ａ）のように、ブレード２１を退避位置にする。吸引口１１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とが接触するように、記録ヘッド２の第３方向における位置を設定して保持する。負圧発生手段により吸引口１１内に負圧を発生させながら、ワイパユニット４６を第２方向に移動させると、ノズルに付着したインクやゴミを吸引口１１から吸引し除去することができる。ワイパユニット４６が第２方向に移動する最中に、記録ヘッド２からノズル面よりも突出した封止部１２３に吸引口１１が第３方向に押される。上述したように、ワイパユニット４６において吸引ホルダ１２は、ノズル面に対して逃げる方向（第３方向）に変位可能となっているので、吸引口１１が押されもその動きを吸引ホルダ１２の変位によって逃がすことができる。なお、吸引のクリーニングの際に、吸引口１１とノズル面とを接触させることは必須ではない。接触させずに極めて近い位置まで近づけた状態で負圧を与えても吸引を行なうことができる。すなわち、吸引モードにおいては、吸引口１１とノズル面とは近接（当接を含む）させればよい。
【００３１】
上述した図６のように、距離Ｌｈと距離Ｌｃが等しいので、第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂがそれぞれ対応するノズルチップ１２０の封止部１２３と対向するタイミングは等しくなる。その後、第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂが第１および第２のノズルチップ１２０に含まれるノズル列に対向するタイミングも等しくなる。吸引口１１が封止部１２３の段差に乗り上げる際には、吸引口１１をチルトさせる方向の力が、吸引口１１を介して吸引ホルダ１２に加わって傾く。また、乗り上げている最中には吸引口１１は第３方向に押圧されて変位する。第１吸引口１１ａ、第２吸引口１１ｂが各列の封止部１２３に乗り上げるタイミングは略同じなので、これら２つの吸引口による吸引ホルダ１２が傾くタイミングは略同じである。第１吸引口１１ａ、第２吸引口１１ｂが第３方向に押し込まれるタイミングもほぼ同じである。そのため、第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂがノズル吸引を行なっている最中に、吸引ホルダ１２が傾いたり押し込まれたりして、吸引が不安定になることがない。以上の理由により、ノズルのクリーニング信頼性が向上する。
【００３２】
吸引モードでは、移動機構によりワイパユニット４６が第２方向で往復移動し、往路移動時と復路移動時とで吸引口１１内部に与える負圧、すなわち吸引力が異なるように負圧発生手段が制御される。具体的には、往路移動時の方が復路移動時よりも負圧が大きい。更に、吸引モードでは、ワイパユニット４６が第２方向に往復移動し、往路移動時と復路移動時で移動速度が異なる。具体的には、往路移動時の方が復路移動時よりも速度が小さい。往復で吸引する際には、最初の往路で大半のインクやゴミが吸収され、次の復路では残った僅かなインクやゴミを除去するに過ぎない。従って、より多くのインクを吸収する往路において復路よりも負圧を大きくする／移動速度を小さくしてゆっくり動かすことで、最初の動作でより確実に多量の吸引が行なわれる。復路では負圧を小さくする／速度を大きくすることで、消費電力や動作音の低減／往復動作のトータル時間を短くすることができる。
【００３３】
一方、ワイピングモードでは、図１２（ｂ）のように、ブレード２１をワイピング位置に切り換える。ブレード２１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とが適切に接触するように、記録ヘッド２の第３方向における位置を設定して保持する。このとき、吸引口１１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とは、図１２（ａ）の状態よりも離れる。負圧発生手段は停止する。ワイパユニット４６を第２方向に移動させると、ブレード２１によりノズル面をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去することができる。
【００３４】
以上のように、クリーニング機構は、吸引モードとワイピングモードの２つのモードを有し、同一のワイパユニット４６でいずれかのモードを選択的に実施することが可能である。例えば、ノズルのインク吐出状態を判断して、この判断結果に応じて適切なモードが選択する。具体的には、不吐出のノズルがないとの判断結果であれば、ワイピングモードを選択する。ブレード２１によりノズル面およびベース基板１２４をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去する。これにより、ノズルからインクを消費することなくノズル面のクリーニングを実施できる。不吐出のノズルがあるとの判断結果であれば、吸引モードを選択する。吸引口１１によりノズル面およびノズルに付着したインクやゴミを吸引する。これにより、ノズルからのインク消費量を抑えつつクリーニングを実施できる。
【００３５】
また、シートに連続で大量の記録を行なった場合には、ノズル面およびベース基板１２４に多くのインクやゴミが付着している可能性がある。このような場合には、ワイピンクモードを実行した後に吸引モードを実行する。ワイピングモードによりノズル面およびベース基板１２４のインクやゴミを払拭して除去し、次いで、吸引モードによりノズル面およびノズルに付着したインクやゴミを吸引する。これにより、クリーニング動作のトータル時間を短くでき、且つノズルからのインク消費量を抑えたクリーニングを実施できる。
【００３６】
以上の実施形態では負圧によって吸引を行なう吸引手段であるが、これに限定されるものではない。例えば、負圧ではなくインク吸収体を用いて吸引を行なう吸引手段であってもよい。上述した図６の第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂと同じ位置に、第１インク吸収体と第２インク吸収体の接触部を位置させる。インク吸収体は、多孔質体等の吸水性の高い材質を用いれば、単位時間により多くのインクの吸引を行なうことができる。距離Ｌｈと距離Ｌｃは等しいので、第１インク吸収体と第２インク吸収体の接触部がそれぞれ対応するノズルチップ１２０の封止部１２３と対向するタイミングは等しくなる。その後、第１インク吸収体と第２インク吸収体が第１および第２のノズルチップ１２０に含まれるノズル列に対向するタイミングも等しくなる。そのため、吸引モードにおいてはノズルのクリーニング信頼性が向上する。
【００３７】
以上の実施形態では、２列の千鳥配列でノズルチップ１２０を並べた例を示したが、これ以外の規則的な配列であってもよい。いずれにせよ、記録ヘッド２は、それぞれがノズル列を有する複数の第１ノズルチップと複数の第２ノズルチップが、異なる列として第２方向に沿って並べられ、且つ隣接する前記第１ノズルチップと前記第２ノズルチップは前記第２方向でずれた位置関係とする。そして、隣接する第１ノズルチップと第２ノズルチップは、これらに含まれるノズル列の一部が、第２方向においてオーバーラップする。
【００３８】
図１３はノズルチップの別の配列の例を示す。第１ノズルチップ列１２５、第２ノズルチップ列１２６、第３ノズルチップ列１２７の３列を有し規則的に配列されている。これに合わせて、第１吸引口１１ａ、第２吸引口１１ｂ、第３吸引口１１ｃの３つが対向して配されている。第２方向において、第１吸引口１１ａと第２吸引口１１ｂの間の距離（ずれ量）、第２吸引口１１ｂと第３吸引口１１ｃ間の距離、第３吸引口１１ｃと第１吸引口１１ａの間の距離は、いずれもＬｃである。第２方向において、第１列と第２列の隣接するノズルチップの間の距離（ずれ量）、第２列と第３列の隣接するノズルチップの間の距離、第３列と第１列の隣接するノズルチップの間の距離は、いずれもＬｈである。図６の例と同様、ＬｃとＬｈは等しい（前述したように略等しいを含む）。また、Ｄｃ＜Ｄｈを満たす。従って、第１吸引口１１ａ、第２吸引口１１ｂ、第３吸引口１１ｂがノズル吸引を行なっている最中に、吸引ホルダ１２が傾いたり押し込まれたりして吸引が不安定になることがなく、ノズルのクリーニング信頼性が向上する。このように、複数列のうちの２つを取り出してみたとき、第１吸引手段と第２吸引手段とは、異なる列の隣接する第１ノズルチップと第２ノズルチップの第２方向でのずれに対応して、第２方向でずれた位置関係となっている。
【００３９】
以上の実施形態は、固定された記録ヘッド２に対してワイパユニット４６が移動するもであるが本発明はこれに限定されず、ワイパユニットに対して記録ヘッドが移動してクリーニングを行なうシステムであってもよい。すなわち、本発明は、記録ヘッドのノズル列のうちの一部のノズルに対向して、ノズル列の形成方向に沿って相対的な移動がなされるインク吸引手段を有する記録装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２  記録ヘッド
１１  吸引口
２１  ブレード
２３  封止部
４６  ワイパユニット
１２０  ノズルチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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