(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ワークの外径を研削可能な外研砥石と、
前記筒状ワークの内径を研削可能な内研砥石と、
前記筒状ワークの外径を測定可能な外径測定手段と、を備えた複合研削盤を用いた筒状ワークの研削方法において、
前記筒状ワークの外径の加工個所の一部を前記内研砥石にて試し研削し、前記内研砥石の位置情報を得るとともに、前記外径測定手段にて前記試し研削した個所の寸法を測定するステップ、
前記試し研削した際の前記内研砥石の位置情報と、前記試し研削した個所の外径の寸法と、に基づいて前記内研砥石における前記筒状ワークの径方向の先端部の位置である内研砥石先端位置を求めるステップ、
前記筒状ワークの内径を直接的に測定することなく、前記内研砥石先端位置に基づいて前記内研砥石の位置を制御して前記筒状ワークの内径を研削するステップ、
前記外研砥石を用いて前記試し研削した個所を含む前記筒状ワークの外径を研削するステップ、
とからなる筒状ワークの研削方法。
【請求項２】
異なる内径による内側段差部を内径部に有するとともに異なる外径による外側段差部を外径部に有する筒状ワークの前記外側段差部における径方向に直交する面である外側端面を研削可能な外研砥石と、
前記筒状ワークの前記内側段差部における径方向に直交する面である内側端面を研削可能な内研砥石と、
前記筒状ワークの前記外側端面における、前記筒状ワークの径方向に直交するワーク回転軸方向の位置を測定可能な端面位置測定手段と、を備えた複合研削盤を用いた筒状ワークの研削方法において、
前記筒状ワークの前記外側端面における加工個所の一部を前記内研砥石にて試し研削し、前記内研砥石の位置情報を得るとともに、前記端面位置測定手段にて前記試し研削した個所のワーク回転軸方向の位置を測定するステップ、
前記試し研削した際の前記内研砥石の位置情報と、前記試し研削した外側端面におけるワーク回転軸方向の位置と、に基づいて前記内研砥石におけるワーク回転軸方向の先端部の位置である内研砥石先端位置を求めるステップ、
前記筒状ワークの内側端面におけるワーク回転軸方向の位置を直接的に測定することなく、前記内研砥石先端位置に基づいて前記内研砥石の位置を制御して前記筒状ワークの内側端面を研削するステップ、
前記外研砥石を用いて前記試し研削した個所を含む前記筒状ワークの前記外側端面を研削するステップ、
とからなる筒状ワークの研削方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の筒状ワークの研削方法において、
前記内研砥石を用いて前記試し研削を行う際、前記試し研削を行いながら前記筒状ワークの加工個所の測定が可能な外径測定手段または端面位置測定手段を用いる、
筒状ワークの研削方法。
【請求項４】
請求項１または２記載の筒状ワークの研削方法において、
前記内研砥石にて前記試し研削した個所を、前記外研砥石にて研削する際、前記外径測定手段を用いて測定した外径、または前記端面位置測定手段を用いて測定した前記外側端面の位置、に基づいて、前記外研砥石にて研削を行う、
筒状ワークの研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状ワークの外径側と内径側の双方を研削する筒状ワークの研削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワーク回転軸回りに回転する筒状ワークの外径側を研削する外研砥石と、内径側を研削する内研砥石と、を備えた種々の研削盤が開示されている。そして、外径側の研削方法及び寸法測定方法、内径側の研削方法及び寸法測定方法、の種々の方法が開示されている。
例えば特許文献１に記載された従来技術には、外研砥石と内研砥石と測定装置とを旋回台のそれぞれの位置に配置し、１個の測定装置（計測器）を用いて、ワークの外径、内径、端面位置等を測定可能なＮＣ研削盤が開示されている。
また特許文献２に記載された従来技術には、内研砥石と内径測定装置を備え、内研砥石をワークの孔内に進入、退出方向に移動させた際、内径測定装置からの信号を適切なタイミングで取り込む、内面研削盤におけるワーク内径の間欠測定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２２８５７１号公報
【特許文献２】特開昭５７−１６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術では、四角形の旋回台のそれぞれの辺に、外研砥石、内研砥石、測定装置、バイトのそれぞれを配置しているので、外研砥石で外径側を研削して外径側の寸法を測定する際、及び測定結果に基づいて更に外径側を研削する際、毎回、旋回台を旋回させて、外研砥石と測定装置とを交代させなければならない（内径側も同様）ため、測定装置は１個でよいが、加工時間が長くなる。
また特許文献２に記載された従来技術の内径測定装置は、内研砥石で内径側を加工しながら内径側を測定可能であるが、内径側しか測定できないため、外径側を測定するには、別途、外径側の測定装置を必要とする。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、外研砥石と内研砥石と外径側を測定可能な測定手段を用い、内径側を直接的に測定することなく、外径側も内径側も所望する寸法にて研削できるとともに、より短時間に研削加工することができる、筒状ワークの研削方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの筒状ワークの研削方法である。
請求項１に記載の筒状ワークの研削方法は、筒状ワークの外径を研削可能な外研砥石と、前記筒状ワークの内径を研削可能な内研砥石と、前記筒状ワークの外径を測定可能な外径測定手段と、を備えた複合研削盤を用いた筒状ワークの研削方法である。
そして、前記筒状ワークの外径の加工個所の一部を前記内研砥石にて試し研削し、前記内研砥石の位置情報を得るとともに、前記外径測定手段にて前記試し研削した個所の寸法を測定するステップと、前記試し研削した際の前記内研砥石の位置情報と、前記試し研削した個所の外径の寸法と、に基づいて前記内研砥石における前記筒状ワークの径方向の先端部の位置である内研砥石先端位置を求めるステップと、前記筒状ワークの内径を直接的に測定することなく、前記内研砥石先端位置に基づいて前記内研砥石の位置を制御して前記筒状ワークの内径を研削するステップと、前記外研砥石を用いて前記試し研削した個所を含む前記筒状ワークの外径を研削するステップと、からなる筒状ワークの研削方法である。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの筒状ワークの研削方法である。
請求項２に記載の筒状ワークの研削方法は、異なる内径による内側段差部を内径部に有するとともに異なる外径による外側段差部を外径部に有する筒状ワークの前記外側段差部における径方向に直交する面である外側端面を研削可能な外研砥石と、前記筒状ワークの前記内側段差部における径方向に直交する面である内側端面を研削可能な内研砥石と、前記筒状ワークの前記外側端面における、前記筒状ワークの径方向に直交するワーク回転軸方向の位置を測定可能な端面位置測定手段と、を備えた複合研削盤を用いた筒状ワークの研削方法である。
そして、前記筒状ワークの前記外側端面における加工個所の一部を前記内研砥石にて試し研削し、前記内研砥石の位置情報を得るとともに、前記端面位置測定手段にて前記試し研削した個所のワーク回転軸方向の位置を測定するステップと、前記試し研削した際の前記内研砥石の位置情報と、前記試し研削した外側端面におけるワーク回転軸方向の位置と、に基づいて前記内研砥石におけるワーク回転軸方向の先端部の位置である内研砥石先端位置を求めるステップと、前記筒状ワークの内側端面におけるワーク回転軸方向の位置を直接的に測定することなく、前記内研砥石先端位置に基づいて前記内研砥石の位置を制御して前記筒状ワークの内側端面を研削するステップと、前記外研砥石を用いて前記試し研削した個所を含む前記筒状ワークの前記外側端面を研削するステップと、からなる筒状ワークの研削方法である。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの筒状ワークの研削方法である。
請求項３に記載の筒状ワークの研削方法は、請求項１または２に記載の筒状ワークの研削方法において、前記内研砥石を用いて前記試し研削を行う際、前記試し研削を行いながら前記筒状ワークの加工個所の測定が可能な外径測定手段または端面位置測定手段を用いる、筒状ワークの研削方法である。
【０００８】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの筒状ワークの研削方法である。
請求項４に記載の筒状ワークの研削方法は、請求項１または２記載の筒状ワークの研削方法において、前記内研砥石にて前記試し研削した個所を、前記外研砥石にて研削する際、前記外径測定手段を用いて測定した外径、または前記端面位置測定手段を用いて測定した前記外側端面の位置、に基づいて、前記外研砥石にて研削を行う、筒状ワークの研削方法である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の筒状ワークの研削方法では、筒状ワークの外径の一部を試し研削した際の内研砥石の位置情報と、試し研削した個所の外径とに基づいて内研砥石の先端位置（筒状ワークの径方向の先端位置）を計算で求める。そして、内径を直接測定することなく、内径が所望する寸法となるように内研砥石の位置を制御することで、内径を所望する寸法となるように研削することができる。なお、内径の研削時に測定手段と内研砥石とを交代させる必要がないので、より短時間に内径を研削することができる。
また、試し研削した個所は、外研砥石を用いて試し研削の痕跡を残さないように研削することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の筒状ワークの研削方法では、筒状ワークの外側端面の一部を試し研削した際の内研砥石の位置情報と、試し研削した外側端面の位置とに基づいて内研砥石の先端位置（筒状ワークの回転軸方向の先端位置）を計算で求める。そして、内側端面の位置を直接測定することなく、内側端面の位置が所望する位置となるように内研砥石の位置を制御することで、内側端面の位置を所望する位置となるように研削することができる。なお、内側端面の研削時に測定手段と内研砥石とを交代させる必要がないので、より短時間に内側端面を研削することができる。
また、試し研削した個所は、外研砥石を用いて試し研削の痕跡を残さないように研削することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の筒状ワークの研削方法によれば、試し研削中に加工個所を測定することができる測定手段（いわゆるインプロセスで使用できる測定手段）を用いることで、加工時間をより短縮化することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の筒状ワークの研削方法によれば、試し研削した個所が外径である場合は外径測定手段と外研砥石を用いて、より高精度に外径を研削することができる。
また、試し研削した個所が外側端面である場合は端面位置測定手段と外研砥石を用いて、より高精度に外側端面を研削することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の筒状ワークの研削方法を用いる際に使用する複合研削盤１の平面図、及び側面図の例を説明する図である。
【図２】本発明の筒状ワークの研削方法における、外径、及び内径を研削する際の、筒状ワークＷと、外研砥石と、内研砥石ＴＮとの位置及び距離を説明する図である。
【図３】本発明の筒状ワークの研削方法における、外径、及び内径を研削する際の、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図４】従来の筒状ワークの研削方法における、外径、及び内径を研削する際の、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の筒状ワークの研削方法における、外側端面、及び内側端面を研削する際の、筒状ワークＷと、外研砥石と、内研砥石ＴＮとの位置及び距離を説明する図である。
【図６】本発明の筒状ワークの研削方法における、外側端面、及び内側端面を研削する際の、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）は、本発明の筒状ワークの研削方法を用いる際に使用する複合研削盤１の平面図の例を示しており、図１（Ｂ）は、当該複合研削盤１の側面図（心押台３０は記載を省略している）の例を示している。
なお、各図において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｙ軸は鉛直上向きの方向を示し、Ｘ軸は筒状ワークＷの回転軸であるワーク回転軸ＺＷ方向を示し、Ｚ軸は旋回台１２の進退方向を示している。
【００１５】
●［複合研削盤１の構造（図１）］
次に図１を用いて、本発明の筒状ワークの研削方法を用いる際に使用する複合研削盤１の構造の例について説明する。
図１（Ａ）に示すように、複合研削盤１は、基台１０と、基台１０上でＸ軸方向に往復移動可能な主軸テーブル１１と、基台１０上でＺ軸方向に往復移動可能な旋回台１２と、を備えており、旋回台１２はＹ軸と平行な旋回軸ＺＳ回りに旋回可能である。なお、各可動体を制御する制御手段（数値制御装置等）については、図示省略する。
主軸テーブル１１は、Ｘ軸駆動モータ１１Ｍと送りねじ１１ＳにてＸ軸方向に往復移動し、制御手段はエンコーダ等の位置検出手段１１Ｅからの信号を検出しながらＸ軸駆動モータ１１Ｍに制御信号を出力して主軸テーブル１１のＸ軸方向の位置決めを行う。
旋回台１２は、Ｚ軸駆動モータ１２Ｍと送りねじ１２ＳにてＺ軸方向に往復移動し、制御手段はエンコーダ等の位置検出手段１２Ｅからの信号を検出しながらＺ軸駆動モータ１２Ｍに制御信号を出力して旋回台１２のＺ軸方向の位置決めを行う。
【００１６】
主軸テーブル１１には、チャック２１を備えた主軸台２０と、センタ部材３１を備えた心押台３０が載置されており、チャック２１とセンタ部材３１はＸ軸方向に平行なワーク回転軸ＺＷ上に同軸状に配置されている。また主軸台２０には、砥石をツルーイングするためのツルーイング装置２５が設置されている。
チャック２１は主軸２２に設けられ、主軸２２には図示しない駆動モータが設けられており、制御手段は、チャック２１の中心をとおるワーク回転軸ＺＷ回りに主軸２２を、任意の角速度で任意の角度まで回転させることができる。
センタ部材３１は心押軸３２に設けられ、心押軸３２は回転可能または回転不能に支持されている。
筒状ワークＷは、チャック２１に保持されており、外径側がプレーン砥石ＴＰあるいはアンギュラ砥石ＴＡにて研削され、内径側が内研砥石ＴＮにて研削される。
【００１７】
旋回台１２は例えば板状形状であり、旋回台１２の中央近傍には旋回モータが設けられている。制御手段はエンコーダ等の角度検出手段からの信号を検出しながら旋回モータに制御信号を出力して旋回台１２の旋回角度を制御する。
そして旋回台１２上には、第１砥石回転軸ＺＴＡ回りに回転駆動されるアンギュラ砥石ＴＡ（外研砥石に相当）と、第２砥石回転軸ＺＴＰ回りに回転駆動されるプレーン砥石ＴＰ（外研砥石に相当）と、第３砥石回転軸ＺＴＮ回りに回転駆動される内研砥石ＴＮと、が旋回モータを囲むように配置されている。なお、アンギュラ砥石ＴＡの回転軸である第１砥石回転軸ＺＴＡと、プレーン砥石ＴＰの回転軸である第２砥石回転軸ＺＴＰは互いに平行であり、互いに旋回軸ＺＳに直交している。
図１の例では、アンギュラ砥石ＴＡ及びプレーン砥石ＴＰは、第１砥石回転軸ＺＴＡ方向及び第２砥石回転軸ＺＴＰ方向における同一方向である一方の方向の端部に取り付けられている（図１（Ａ）に示すように、アンギュラ砥石ＴＡ及びプレーン砥石ＴＰは、左側の端部に取り付けられている）が、互いに異なる方向の端部に取り付けられていてもよいし、片持ち式でなく両持ち式で砥石を支持してもよい。
また、複合研削盤１には、筒状ワークＷと各砥石との接触個所（研削点）の近傍にクーラントを供給するクーラントノズルが設けられているが図示省略する。
【００１８】
アンギュラ砥石ＴＡは、第１砥石回転軸ＺＴＡに対して傾斜した少なくとも２種類の円錐面を研削面として有しており、図５の（ステップＣ）に示すように、筒状ワークＷの外径（外側円筒面）と外側端面（外側円筒面に直交する面）とを同時に研削可能である。
プレーン砥石ＴＰは、第２砥石回転軸ＺＴＰに対して平行な研削面（円筒面）を有しており、図２の（ステップＣ）に示すように、筒状ワークＷの外径（外側円筒面）を研削可能である。
内研砥石ＴＮは、第３砥石回転軸ＺＴＮに対して平行な研削面（円筒面）を有しており、図２の（ステップＢ）に示すように、筒状ワークＷの内径（内側円筒面）を研削可能である。また、内研砥石ＴＮは、更に、第３砥石回転軸ＺＴＮに対して直交する研削面（端面）を有しており、図５の（ステップＢ）に示すように、筒状ワークＷの内側端面（内側円筒面に直交する面（内側の段差部の面））を研削可能である。
なお図１（Ｂ）に示すように、ワーク回転軸ＺＷと第１砥石回転軸ＺＴＡと第２砥石回転軸ＺＴＰと第３砥石回転軸ＺＴＮは、旋回軸ＺＳに直交する相対移動平面ＭＦ上に配置されている。
また、複合研削盤１には、筒状ワークＷの外径寸法、及び外側端面におけるワーク回転軸ＺＷ方向の位置を測定可能な測定手段６０が設けられている。
【００１９】
●［外径と内径を研削する際の研削方法と処理手順（図２、図３）］
次に図２及び図３を用いて、筒状ワークＷの外径と内径を研削する際の研削方法と処理手順の例について説明する。なお、外径と内径を研削する場合、測定手段６０として、少なくとも筒状ワークＷの外径寸法を測定可能な外径測定手段を用いる。
【００２０】
図３のフローチャートに示すように、まずステップＳ１０にて制御手段は、第３砥石回転軸ＺＴＮがワーク回転軸ＺＷと平行になるように、且つ筒状ワークＷの側に内研砥石ＴＮが来るように旋回台を旋回させ、筒状ワークＷに対して旋回台を相対移動させ、筒状ワークＷの外径の加工個所の一部を、内研砥石ＴＮの円筒面を用いて試し研削する（図２の（ステップＡ）参照）。
そして制御手段は、ステップＳ２０にて、試し研削時の内研砥石ＴＮの位置情報を取得するとともに、試し研削した個所の外径の寸法を、外径測定手段を用いて測定して取得する。
【００２１】
そして制御手段は、ステップＳ３０にて、試し研削した際の内研砥石ＴＮの位置情報と、試し研削した個所（図２の（ステップＡ）における符号ＷＫの位置）の外径の寸法と、に基づいて、ワークの径方向における内研砥石ＴＮの先端位置を算出する。
例えば図２の（ステップＡ）に示すように、複合研削盤１の基準位置である研削盤基準位置Ｓｓｔｄを、ワーク回転軸ＺＷ上における主軸２２の先端の位置とし、砥石基準位置Ｔｓｔｄを旋回軸ＺＳの位置とする。
制御手段は、旋回台を移動させていても、研削盤基準位置Ｓｓｔｄから砥石基準位置ＴｓｔｄまでのＺ軸方向（筒状ワークＷの径方向）の距離ＬＳＴを常に把握している。また、砥石基準位置Ｔｓｔｄから第３砥石回転軸ＺＴＮまでのＺ軸方向の距離ＬＴｎＺは既知である。しかし、砥石基準位置Ｔｓｔｄから内研砥石ＴＮの先端までのＺ軸方向の距離ＬＴｎは未知である。
ここで、筒状ワークＷの外径の寸法は、外径測定手段にて取得している。従って、ワーク回転軸ＺＷから筒状ワークＷの外周面、すなわち研削盤基準位置Ｓｓｔｄから内研砥石ＴＮの（ワークの径方向の）先端までの距離ＬＷｇは既知（外径寸法／２）となる。従って、砥石基準位置Ｔｓｔｄからワークの径方向における内研砥石ＴＮの先端までの距離ＬＴｎ＝距離ＬＳＴ−距離ＬＷｇと算出することができる。
【００２２】
次に制御手段は、ステップＳ４０にて、筒状ワークＷの内径を直接的に測定することなく（外径測定手段を用いることなく）、算出した内研砥石ＴＮの先端位置に基づいて、内研砥石ＴＮを用いて筒状ワークＷの内径を研削する（図２の（ステップＢ）参照）。
例えば図２の（ステップＢ）に示すように、制御手段は、筒状ワークＷの内径に対応する距離ＬＷｎが所望した値となるように、砥石基準位置Ｔｓｔｄの位置を制御する（旋回台の位置を相対移動させる）。この場合、距離ＬＷｎ＝距離ＬＴｎ−距離ＬＳＴと求めることができる。
【００２３】
そして制御手段は、ステップＳ５０にて、筒状ワークＷの側に外研砥石が来るように旋回台を旋回させ、筒状ワークＷに対して旋回台を相対移動させ、外径測定手段にて測定した外径（図２の（ステップＣ）における符号ＷＫの位置の外径）に基づいて、外研砥石を用いて、試し研削した個所を含む外径を研削（試し研削の痕跡を残さないように研削）する（図２の（ステップＣ）参照）。なお、外径測定手段にて外径を測定しながら（いわゆるインプロセスにて）外径を研削してもよい。また、図２の（ステップＣ）は、プレーン砥石ＴＰを用いて外径を研削する例を示しているが、アンギュラ砥石ＴＡを用いて研削してもよい。
【００２４】
これに対して従来では、外径測定手段に加えて内径測定手段も用いていた。
従来では図４のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１１０にて、外径測定手段にて測定した外径寸法に基づいて、外研砥石を用いて筒状ワークＷの外径を仕上げ研削していた。
そしてステップＳ１２０にて、内研砥石ＴＮを用いて内径を見込み研削し、ステップＳ１３０にて内研砥石ＴＮを一旦後退させ、ステップＳ１４０にて内径測定手段を挿入して内径を測定し、ステップＳ１５０にて内径測定手段を後退させ、ステップＳ１６０にて内研砥石ＴＮを再挿入し、ステップＳ１７０にて内径の不足分を研削して仕上げていた。
このため、内径測定手段を必要とするとともに、内径測定手段と内研砥石の出し入れにて長い加工時間を必要としていた。
【００２５】
以上に説明したように、本実施の形態にて説明した研削方法では、内径測定手段を必要とせず、内径も直接的には測定することなく、従来よりも短時間で外径と内径を所望する寸法に仕上げることができる。
また、以上の説明では、外径測定手段として、インプロセスで（研削加工中で）加工個所の外径を測定可能な測定手段を用いたが、外径を測定する際に一旦加工を中断して（いわゆるポストプロセスにて）外径を測定するようにしてもよい。
【００２６】
●［外側端面と内側端面を研削する際の研削方法と処理手順（図５、図６）］
次に図５及び図６を用いて、筒状ワークＷの外側端面と内側端面を研削する際の研削方法と処理手順の例について説明する。なお、外側端面は筒状ワークＷの外周面に直交する面（外側のフランジ部や外側の段差等の直交面）であり、内側端面は筒状ワークＷの内周面に直交する面（内側の段差等の直交面）である。また、外側端面と内側端面を研削する場合、測定手段６０として、少なくとも筒状ワークＷの外側端面におけるワーク回転軸ＺＷ方向の位置を測定可能な（外側）端面位置測定手段を用いる。
【００２７】
図６のフローチャートに示すように、まずステップＳ１０Ａにて制御手段は、第３砥石回転軸ＺＴＮがワーク回転軸ＺＷと平行になるように、且つ筒状ワークＷの側に内研砥石ＴＮが来るように旋回台を旋回させ、筒状ワークＷに対して旋回台を相対移動させ、筒状ワークＷの外側端面の加工個所の一部を、内研砥石ＴＮの端面を用いて試し研削する（図５の（ステップＡ）参照）。
そして制御手段は、ステップＳ２０Ａにて、試し研削時の内研砥石ＴＮの位置情報を取得するとともに、試し研削した個所のワーク回転軸ＺＷ方向の位置を、端面位置測定手段にて測定して取得する。
【００２８】
そして制御手段は、ステップＳ３０Ａにて、試し研削した際の内研砥石ＴＮの位置情報と、試し研削した個所の端面位置（ワーク回転軸方向、すなわちＸ軸方向の位置）と、に基づいて、ワーク回転軸方向における内研砥石ＴＮの先端位置を算出する。
例えば図５の（ステップＡ）に示すように、上述したように、研削盤基準位置Ｓｓｔｄと、砥石基準位置Ｔｓｔｄを設定する。
制御手段は、旋回台を移動させていても、研削盤基準位置Ｓｓｔｄから砥石基準位置ＴｓｔｄまでのＸ軸方向（ワーク回転軸方向）の距離ＫＳＴを常に把握している。しかし、砥石基準位置Ｔｓｔｄから内研砥石ＴＮの先端までのＸ軸方向の距離ＫＴｎは未知である。
ここで、筒状ワークＷの外側端面のＸ軸方向の位置は、端面位置測定手段にて取得しており、この研削盤基準位置Ｓｓｔｄから外側端面までのＸ軸方向の距離を距離ＫＷｇとする。従って、砥石基準位置Ｔｓｔｄからワーク回転軸ＺＷ方向における内研砥石ＴＮの先端までの距離ＫＴｎ＝距離ＫＳＴ−距離ＫＷｇと算出することができる。
【００２９】
次に制御手段は、ステップＳ４０Ａにて、筒状ワークＷの内側端面位置を直接的に測定することなく、算出した内研砥石ＴＮの先端位置に基づいて、内研砥石ＴＮを用いて筒状ワークＷの内側端面を研削する（図５の（ステップＢ）参照）。
例えば図５の（ステップＢ）に示すように、制御手段は、筒状ワークＷの内側端面の位置に対応する距離ＫＷｎが所望した値となるように、砥石基準位置Ｔｓｔｄの位置を制御する（旋回台の位置を相対移動させる）。この場合、距離ＫＷｎ＝距離ＫＳＴ−距離ＫＴｎと求めることができる。
【００３０】
そして制御手段は、ステップＳ５０Ａにて、筒状ワークＷの側に外研砥石が来るように旋回台を旋回させ、筒状ワークＷに対して旋回台を相対移動させ、端面位置測定手段にて測定した外側端面の位置に基づいて、外研砥石を用いて、試し研削した個所を含む外側端面を研削（試し研削の痕跡を残さないように研削）する（図５の（ステップＣ）参照）。なお、端面位置測定手段にて外側端面の位置を測定しながら（いわゆるインプロセスにて）外側端面を研削してもよい。また、図５の（ステップＣ）は、アンギュラ砥石ＴＡを用いて外側端面を研削する例を示しているが、プレーン砥石ＴＰを用いて研削してもよい。
【００３１】
以上に説明したように、本実施の形態にて説明した研削方法では、内径側の端面位置測定手段を必要とせず、内側端面の位置も直接的には測定することなく、従来よりも短時間で外側端面と内側端面の位置が所望する位置となるように仕上げることができる。
また、以上の説明では、（外側）端面位置測定手段として、インプロセスで（研削加工中で）加工個所の端面の位置を測定可能な測定手段を用いたが、外側端面の位置を測定する際に一旦加工を中断して（いわゆるポストプロセスにて）外側端面の位置を測定するようにしてもよい。
【００３２】
以上、一つのワークで外径側の研削と内径側の研削がある場合、外径測定手段（または端面位置測定手段）のみを用いて（内径側を測定することなく）、外径と内径（または外側端面の位置と内側端面の位置）の寸法管理ができるので、研削盤のイニシャルコストを低減できる。
また、内径側（内径または内側端面）を研削する際に、内研砥石ＴＮと測定装置とを交代させて内径の寸法を測定する必要がないので、加工時間をより短縮化することができる。
また、アンギュラ砥石ＴＡ（またはプレーン砥石ＴＰ、または内研砥石ＴＮ）をツルーイングした場合、まず、ツルーイングした砥石を用いてワークの加工個所の一部を、測定（径または端面位置を測定）しながら加工し、加工個所の外径寸法（または端面位置）と、砥石の位置情報から、所望する寸法に仕上げることができる。
また、各々の砥石の先端位置を記憶させておくことで、砥石の先端位置情報の管理が容易となり、無駄な研削量を最小にして加工時間をより短縮化することができる。
【００３３】
本発明の筒状ワークの研削方法は、本実施の形態で説明した方法、手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、研削盤基準位置Ｓｓｔｄ、砥石基準位置Ｔｓｔｄの位置等は、本実施の形態にて説明した位置等に限定されるものではなく、複合研削盤１における任意の位置等に設定することができる。
また、本実施の形態にて説明した筒状ワークの研削方法は、図１（Ａ）及び（Ｂ）の例に示す構成の複合研削盤１に限定されず、種々の構成の複合研削盤に適用することができる。例えば、外研砥石が１個のプレーン砥石であってもよい。
本実施の形態にて説明した複合研削盤１の例では、Ｚ軸方向においては筒状ワークＷに対してアンギュラ砥石ＴＡ（またはプレーン砥石ＴＰ、または内研砥石ＴＮ）を移動可能な構成として、Ｘ軸方向においてはアンギュラ砥石ＴＡ（またはプレーン砥石ＴＰ、または内研砥石ＴＮ）に対して筒状ワークＷを移動可能な構成とした例を示しているが、筒状ワークＷに対してアンギュラ砥石ＴＡ（またはプレーン砥石ＴＰ、または内研砥石ＴＮ）を相対的にＺ軸方向及びＸ軸方向に移動可能（ＸＺ平面（相対移動平面ＭＦに相当）上を移動可能）な構成であればよい。
なお、アンギュラ砥石、プレーン砥石、内研砥石の形状や構成、及び筒状ワークＷの形状は、本実施の形態にて説明したものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３４】
１        複合研削盤
１０      基台
１１      主軸テーブル
１２      旋回台
２０      主軸台
３０      心押台
６０      測定手段（外径測定手段、端面位置測定手段）
ＴＡ      アンギュラ砥石（外研砥石）
ＴＰ      プレーン砥石（外研砥石）
ＴＮ      内研砥石
Ｗ        筒状ワーク
ＺＳ      旋回軸
ＺＴＡ    第１砥石回転軸
ＺＴＰ    第２砥石回転軸
ＺＴＮ    第３砥石回転軸
ＺＷ      ワーク回転軸
【図１】
0005402546.tif 000002
【図２】
0005402546.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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