(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路と、
前記搬送路上に配置され、第１液体を収容した第１液体容器を保持するための第１容器保持部と、
前記搬送路上に配置され、第２液体を収容した第２液体容器を保持するための第２容器保持部と、
前記搬送路に沿って、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の一体的な移動、並びに、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の個別の移動を行わせる移動機構と、
前記第１容器保持部および前記第２容器保持部を一体的または個別に移動するよう、前記移動機構を制御する制御部と、
を備える検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記第２液体容器が前記第２容器保持部に保持されたことを検出する第２容器検出部を備え、
前記制御部は、前記第２容器検出部による検出に応じて、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の移動を、個別の移動から一体的な移動に切り替える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体処理装置において、
前記第１液体容器は、検体の処理に用いる試薬を前記第１液体として収容する試薬容器であり、
前記第２液体容器は、検体を前記第２液体として収容する検体容器であり、
前記試薬を用いて検体の処理を行う検体処理部をさらに備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検体処理装置において、
前記第１容器保持部に前記試薬容器が保持されたことを検出する試薬容器検出部と、
前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されたことを検出する検体容器検出部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１容器保持部に前記試薬容器が保持され、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されていない場合、前記第２容器保持部を所定の容器設置位置に待機させたまま、前記第１容器保持部を前記検体処理部による試薬吸引位置に個別に移動させるよう、前記移動機構を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の検体処理装置において、
前記搬送路とは異なる他の搬送路をさらに備え、
前記第２容器保持部に保持された前記検体容器は、緊急な処理を要する緊急検体を前記第２液体として収容し、
前記検体処理部は、前記他の搬送路に沿って搬送された複数の検体容器にそれぞれ収容された検体の連続的な処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行し、前記連続的な処理に割り込んで、前記搬送路に沿って移動された前記第２容器保持部に保持された前記検体容器に収容された前記緊急検体の処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行するように構成されている、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項３ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記第１容器保持部に前記試薬容器が保持され、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されている場合、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の一体的な移動を行わせるよう、前記移動機構を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項３ないし６の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記検体処理部により前記第２容器保持部に保持された前記検体容器から検体が吸引されると、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の移動を、一体的な移動から個別の移動に切り替える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項８】
請求項３ないし７の何れか一項に記載の検体処理装置において、
画面を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されているかを前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記第２容器保持部における前記検体容器の保持位置に対応付けられた領域を前記画面に含めるとともに、前記保持位置に前記検体容器が保持された場合と保持されていない場合とで、前記領域の色を変化させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記検体処理部による前記第２容器保持部に保持された前記検体容器からの検体の吸引が完了した場合と未完了の場合とで、前記領域の色を変化させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記第１液体容器は、第１試薬を前記第１液体として収容する第１試薬容器であり、
前記第２液体容器は、第２試薬を前記第２液体として収容する第２試薬容器であり、
前記第２試薬容器に収容された前記第２試薬が所定量を下回ったことを検出する試薬検出部を備え、
前記制御部は、前記試薬検出部による検出に応じて、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の移動を、一体的な移動から個別の移動に切り替える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記移動機構は、前記第１容器保持部と前記第２容器保持部とを連結および分離させる連結・分離部を含み、
前記制御部は、前記連結・分離部を制御することにより、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の一体的な移動および個別の移動を切り替える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の検体処理装置において、
前記移動機構は、前記第１容器保持部と前記第２容器保持部の一体的な移動および個別の移動に共用される駆動源を含む、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の検体処理装置において、
前記第１容器保持部は、第１の穴が設けられた第１板部材を含み、
前記第２容器保持部は、第２の穴が設けられた第２板部材を含み、
前記連結・分離部は、前記第１の穴と前記第２の穴にピンを通すことにより前記第１容器保持部と前記第２容器保持部とを連結し、前記第１の穴と前記第２の穴の少なくとも一方から前記ピンを抜き出すことにより前記第１容器保持部と前記第２容器保持部とを分離する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１５】
複数の検体容器にそれぞれ収容された一般検体を順次処理する連続処理と、前記連続処理に割り込んで緊急検体を処理する割込処理とを実行することが可能な検体処理装置であって、
第１搬送路と、
前記第１搬送路とは異なる第２搬送路と、
前記第１搬送路上に配置され、検体の処理に用いられる試薬を収容した試薬容器を保持するための試薬容器保持部と、
前記第１搬送路上に配置され、緊急検体を収容した検体容器を保持するための緊急検体容器保持部と、
前記第１搬送路に沿って、前記試薬容器保持部および前記緊急検体容器保持部の一体的な移動、並びに、前記試薬容器保持部および前記緊急検体容器保持部の個別の移動を行わせる移動機構と、
前記試薬容器保持部および前記緊急検体容器保持部を一体的または個別に移動するよう、前記移動機構を制御する制御部と、
前記第２搬送路に沿って搬送された複数の検体容器にそれぞれ収容された一般検体の連続処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行し、前記連続処理に割り込んで、前記第１搬送路に沿って搬送された検体容器に収容された緊急検体の割込処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行する検体処理部と、
を備える検体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体に対し所定の処理を行う検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬を用いて血液、尿などの検体を測定、分析するための検体処理装置が知られている。この種の検体処理装置では、複数の検体を連続的に処理可能なように、検体容器を保持した検体ラックを自動で搬送する搬送装置が配される。また、かかる搬送装置とは別に、急な測定を要する検体を受け付け可能とするための構成も配され得る（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の検体処理装置は、複数の検体の連続的な測定に緊急検体の測定を割り込ませることが可能に構成された緊急検体セット部を有する。緊急検体セット部には、緊急検体を収容した緊急検体容器の他に、定常的に使用する希釈液を収容した試薬容器が保持される。緊急検体セット部は、一つの搬送路上をスライド可能に構成されている。緊急検体セット部の移動に伴って、試薬容器および緊急検体容器が一体的に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７０１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記検体処理装置では、緊急検体容器および試薬容器に一体的な移動しか行わせることができない。このため、緊急検体を測定する必要があるときに、定常的な連続測定が行われていると、希釈液の分注を中断して、緊急検体セット部を緊急検体のセット位置まで搬送する必要がある。
【０００６】
なお、上記特許文献１には、緊急検体容器と試薬容器とを移送する構成が示されているが、これに限らず、たとえば、洗浄液と希釈液等、種類の異なる液体を収容した液体容器が同一の搬送路上を搬送される構成もとられ得る。このような場合も、これら容器が一体的に搬送されると、たとえば、一方の容器を交換する必要があるような場合に、他方の容器もまた交換位置に移送され、他方の容器に収容された液体を用いた処理が行えなくなってしまう。
【０００７】
かかる事情に鑑み、本発明は、省スペース化を図るとともに、容器移動のバリエーションを増やしてユーザの利便性を向上させる動作を実行可能な検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る検体処理装置は、搬送路と、前記搬送路上に配置され、第１液体を収容した第１液体容器を保持するための第１容器保持部と、前記搬送路上に配置され、第２液体を収容した第２液体容器を保持するための第２容器保持部と、前記搬送路に沿って、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の一体的な移動、並びに、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の個別の移動を行わせる移動機構と、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部を一体的または個別に移動するよう、前記移動機構を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
本態様に係る検体処理装置によれば、同一の搬送路上に第１液体容器保持部と第２液体容器保持部が配置されるので、省スペース化を図ることができる。また、第１液体容器保持部および第２液体容器保持部の一体的な移動および個別移動を切り替えることができるため、ユーザの都合に合わせた移動を第１液体容器保持部および第２液体容器保持部に行わせることができる。そのため、省スペース化を図るとともに、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１０】
本態様に係る検体処理装置は、前記第２液体容器が前記第２容器保持部に保持されたことを検出する第２容器検出部を備える。ここで、前記制御部は、前記第２容器検出部による検出に応じて、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の移動を、個別の移動から一体的な移動に切り替えるよう構成され得る。こうすると、第２容器保持部に第２液体容器が保持されていないときは、第１容器保持部のみを個別に移送することによる処理を行うことができ、また、第２容器保持部に第２液体容器が保持されると、第１容器保持部と第２容器保持部とを一体的に移送して、各容器に保持された液体を用いた処理を行うことができる。
【００１１】
本態様に係る検体処理装置において、前記第１液体容器は、検体の処理に用いる試薬を前記第１液体として収容する試薬容器であり、前記第２液体容器は、検体を前記第２液体として収容する検体容器である。ここで、本態様に係る検体処理装置は、前記試薬を用いて検体の処理を行う検体処理部をさらに備える構成とされ得る。
【００１２】
本態様に係る検体処理装置は、前記第１容器保持部に前記試薬容器が保持されたことを検出する試薬容器検出部と、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されたことを検出する検体容器検出部と、をさらに備える。ここで、前記制御部は、前記第１容器保持部に前記試薬容器が保持され、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されていない場合、前記第２容器保持部を所定の容器設置位置に待機させたまま、前記第１容器保持部を前記検体処理部による試薬吸引位置に個別に移動させるよう、前記移動機構を制御する構成とされ得る。こうすると、ユーザは試薬による処理が行われている間にも、容器設置位置にある第２容器保持部に検体容器をセットすることができる。
【００１３】
本態様に係る検体処理装置は、前記搬送路とは異なる他の搬送路をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記第２容器保持部に保持された前記検体容器は、緊急な処理を要する緊急検体を前記第２液体として収容するものとされ得る。この場合、前記検体処理部は、前記他の搬送路に沿って搬送された複数の検体容器にそれぞれ収容された検体の連続的な処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行し、前記連続的な処理に割り込んで、前記搬送路に沿って移動された前記第２容器保持部に保持された前記検体容器に収容された前記緊急検体の処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行するように構成され得る。こうすると、検体処理部が試薬吸引動作を行っている間であっても、ユーザは容器設置位置において、割込検体を収容した検体容器を設置することができる。そのため、割込検体を収容した検体容器を設置する際にユーザに待ち時間が生じることを抑制することが可能となる。
【００１４】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記第１容器保持部に前記試薬容器が保持され、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されている場合、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の一体的な移動を行わせるよう、前記移動機構を制御するよう構成され得る。こうすると、第１液体と第２液体を用いた処理を行うことができる。
【００１５】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記検体処理部により前記第２容器保持部に保持された前記検体容器から検体が吸引されると、前記第１容器保持部および
前記第２容器保持部の移動を、一体的な移動から個別の移動に切り替える構成とされ得る。こうすると、たとえば、第２容器保持部を、容器を交換するための位置に待機させた状態で、第１容器保持部のみを個別に搬送することができる。これにより、検体容器の交換時等に、試薬容器に収容された試薬を用いた処理を行うことができる。
【００１６】
本態様に係る検体処理装置は、画面を表示する表示部をさらに備える。ここで、前記制御部は、前記第２容器保持部に前記検体容器が保持されているかを前記表示部に表示させるよう構成され得る。
【００１７】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記第２容器保持部における前記検体容器の保持位置に対応付けられた領域を前記画面に含めるとともに、前記保持位置に前記検体容器が保持された場合と保持されていない場合とで、前記領域の色を変化させるよう構成され得る。こうすると、ユーザは、検体容器が設置されているか否かを容易に把握することができる。
【００１８】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記検体処理部による前記第２容器保持部に保持された前記検体容器からの検体の吸引が完了した場合と未完了の場合とで、前記領域の色を変化させるよう構成され得る。こうすると、検体吸引が完了して第２液体容器保持部から取り出すことができる検体容器を、ユーザが容易に把握することができる。
【００１９】
本態様に係る検体処理装置において、前記第１液体容器は、第１試薬を前記第１液体として収容する第１試薬容器であり、前記第２液体容器は、第２試薬を前記第２液体として収容する第２試薬容器であり、前記第２試薬容器に収容された前記第２試薬が所定量を下回ったことを検出する試薬検出部を備える構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記試薬検出部による検出に応じて、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の移動を、一体的な移動から個別の移動に切り替える構成とされ得る。こうすると、第２試薬容器に収容された第２試薬が所定量を下回るまで、連続的に第２試薬を用いた処理を行うことができる。
【００２０】
本態様に係る検体処理装置において、前記移動機構は、前記第１容器保持部と前記第２容器保持部とを連結および分離させる連結・分離部を含み、前記制御部は、前記連結・分離部を制御することにより、前記第１容器保持部および前記第２容器保持部の一体的な移動および個別の移動を切り替えるよう構成され得る。
【００２１】
本態様に係る検体処理装置において、前記移動機構は、前記第１容器保持部と前記第２容器保持部の一体的な移動および個別の移動に共用される駆動源を含むよう構成され得る。こうすると、第１容器保持部と第２容器保持部の一体的な移動および個別移動とを共通の駆動源で行わせることができるので、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００２２】
本態様に係る検体処理装置において、前記第１容器保持部は、第１の穴が設けられた第１板部材を含み、前記第２容器保持部は、第２の穴が設けられた第２板部材を含み、前記連結・分離部は、前記第１の穴と前記第２の穴にピンを通すことにより前記第１容器保持部と前記第２容器保持部とを連結し、前記第１の穴と前記第２の穴の少なくとも一方から前記ピンを抜き出すことにより前記第１容器保持部と前記第２容器保持部とを分離するよう構成され得る。こうすると、第１容器保持部と第２容器保持部の連結および分離を、容易に行うことができる。
【００２３】
本発明の第２の態様は、複数の検体容器にそれぞれ収容された一般検体を順次処理する連続処理と、前記連続処理に割り込んで緊急検体を処理する割込処理とを実行することが
可能な検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、第１搬送路と、前記第１搬送路とは異なる第２搬送路と、前記第１搬送路上に配置され、検体の処理に用いられる試薬を収容した試薬容器を保持するための試薬容器保持部と、前記第１搬送路上に配置され、緊急検体を収容した検体容器を保持するための緊急検体容器保持部と、前記第１搬送路に沿って、前記試薬容器保持部および前記緊急検体容器保持部の一体的な移動、並びに、前記試薬容器保持部および前記緊急検体容器保持部の個別の移動を行わせる移動機構と、前記試薬容器保持部および前記緊急検体容器保持部を一体的または個別に移動するよう、前記移動機構を制御する制御部と、前記第２搬送路に沿って搬送された複数の検体容器にそれぞれ収容された一般検体の連続処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行し、前記連続処理に割り込んで、前記第１搬送路に沿って搬送された検体容器に収容された緊急検体の割込処理を前記試薬容器に収容された前記試薬を用いて実行する検体処理部と、を備える。
【００２４】
本態様に係る検体処理装置によれば、同一の搬送路上に試薬容器保持部と緊急検体容器保持部が配置されるので、上記第１の態様に係る検体処理装置と同様、省スペース化を図ることができる。一般検体の連続処理中であっても、緊急検体の処理を優先的に行わせることができるため、緊急検体の処理を行う際に、一般検体の連続処理が終了するまで待つ必要がなくなる。これにより、緊急検体の処理を適宜迅速に行うことができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のとおり、本発明によれば、省スペース化を図るとともに、容器移動のバリエーションを増やしてユーザの利便性を向上させる動作を実行可能な検体処理装置を提供することができる。
【００２６】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態に係る検体処理装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る測定装置の内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る検体容器、検体ラックおよび試薬容器の構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る搬送路の構成を示す側面図および搬送路の近傍の構成を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態に係る試薬ホルダおよび検体ホルダの構成を示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態に係る試薬ホルダと検体ホルダとの連結動作を説明する図である。
【図７】第１の実施形態に係る把持ユニットの構成を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態に係る試薬ホルダと検体ホルダが分離状態から連結状態へと移行する過程を説明する図である。
【図９】第１の実施形態に係る試薬ホルダと検体ホルダが分離状態から連結状態へと移行する過程を説明する図である。
【図１０】第１の実施形態に係る蓋の構成を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施形態に係る測定装置の回路構成を示す図である。
【図１２】第１の実施形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図１３】第１の実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される緊急測定情報画面の例示図である。
【図１４】第１の実施形態に係る緊急測定が行われる場合のユーザによる作業および情報処理装置による処理を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施形態に係る緊急測定が行われる場合の測定装置による処理を示すフローチャートである。
【図１６】第１の実施形態に係る試薬ホルダと検体ホルダの連結が回復される過程を説明する図である。
【図１７】第２の実施形態に係る緊急測定中に試薬切れが生じた場合のユーザによる作業および情報処理装置による処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態に係る緊急測定中に試薬切れが生じた場合の測定装置による処理を示すフローチャートである。
【図１９】第２の実施形態に係るオーダリスト表示領域がマスクされることを示す図および情報処理装置の表示部に表示されるメッセージの例示図である。
【図２０】実施形態に係る搬送路上のホルダの構成の変更例を示す図である。
【図２１】実施形態に係る搬送路上のホルダの構成の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本実施形態に係る検体処理装置について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る検体処理装置１の構成を示す図である。検体処理装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固分析装置である。検体処理装置１は、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。
【００３０】
測定装置２には、図示の如く、蓋３５が設けられている。蓋３５が開けられることにより、ユーザは、後述する測定装置２内の試薬ホルダＢと検体ホルダＳにアクセスすることができる。蓋３５の構成については、追って、図１０を参照して説明する。
【００３１】
図２は、測定装置２の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定装置２は、測定ユニット１０と、搬送ユニット５０と、検出ユニット６０とによって構成されている。
【００３２】
搬送ユニット５０には、図示の如く、検体ラックＬを載置可能なラックセット領域５１と、搬送領域５２と、搬送領域５２から搬出された検体ラックＬを搬送ユニット５０の外部に取り出し可能に配置するラック収容領域５３が設けられている。検体ラックＬには検体容器Ｔを複数保持できるよう保持部が形成されており、検体容器Ｔには測定を行う検体が収容されている。
【００３３】
図３（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図である。
【００３４】
検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部Ｔ２により密封されている。
【００３５】
図３（ｂ）は、検体ラックＬが搬送ユニット５０にセットされたときに、検体ラックＬを図２のＹ軸正方向に見たときの正面図である。
【００３６】
検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持すること
が可能となるよう１０個の保持部が形成されている。また、検体ラックＬのＹ軸負方向側の側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３７】
図２に戻って、ラックセット領域５１にセットされた検体ラックＬは、ラックセット領域５１に沿って奥方向（Ｙ軸負方向）に搬送され、搬送領域５２の右端（Ｘ軸負方向の端）に送り出される。搬送領域５２の右端に位置づけられた検体ラックＬは、搬送領域５２に沿って左方向（Ｘ軸正方向）に搬送される。
【００３８】
搬送領域５２には、図示の如く、バーコードリーダ５４が設置されている。バーコードリーダ５４は、検体容器Ｔと検体ラックＬにそれぞれ貼付されたバーコードラベルＴ１、Ｌ１を、搬送領域５２上の所定位置にて読み取る。また、搬送領域５２の所定位置には、検体吸引位置５５、５６が設定されている。
【００３９】
検体吸引位置５５、５６に検体容器Ｔが位置づけられると、かかる検体容器Ｔに収容されている検体は、それぞれ、後述する検体分注ユニット２１、２２によって吸引される。検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体が全て吸引されると、かかる検体ラックＬは、搬送領域５２の左端まで搬送される。
【００４０】
なお、本実施の形態の検体処理装置１は、“標準測定”と“微量測定”の２種類の測定モードが選択可能に構成されている。検体容器Ｔの検体は、標準測定時には検体吸引位置５５において検体分注ユニット２１により吸引され、微量測定時には検体吸引位置５６において検体分注ユニット２２により吸引される。
【００４１】
搬送領域５２の左端に位置づけられた検体ラックＬは、ラック収容領域５３に沿って手前方向（Ｙ軸正方向）に移動され、かかる検体ラックＬの搬送動作が終了する。搬送ユニット５０の搬送動作は、ラックセット領域５１にセットされた全ての検体ラックＬに対して連続して行われる。
【００４２】
検体分注ユニット２１は、支持部２１ａと、支持部２１ａに支持されたアーム２１ｂと、アーム２１ｂの先端に取り付けられたピペット２１ｃを備えている。支持部２１ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ２１１ａ（図１１参照）により回転駆動され、アーム２１ｂは、ステッピングモータ２１１ａにより上下方向（Ｚ軸正方向および負方向）に駆動される。ピペット２１ｃが用いられることにより検体が吸引され吐出される。支持部２１ａが回転駆動されると、ピペット２１ｃが支持部２１ａを中心とした円周上を移動する。
【００４３】
また、検体分注ユニット２１のピペット２１ｃには、ピペット２１ｃの先端が液面に接触していることを検知するセンサ２１ｄ（図１１参照）が配されている。これにより、ピペット２１ｃによって検体の吸引が行われる際に、ピペット２１ｃが下げられて検体の液面に接触したことが、このセンサからの検出信号により分かる。検体容器Ｔにピペット２１ｃが挿入され、ピペット２１ｃが所定幅下げられても液面が検知されない場合は、この検体容器Ｔには検体が含まれていないことが分かる。
【００４４】
検体分注ユニット２２も、検体分注ユニット２１と同様の構成となっている。すなわち、検体分注ユニット２２は、支持部２２ａと、アーム２２ｂと、アーム２２ｂの先端に取り付けられたピペット２２ｃを備えている。支持部２２ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ２１１ｂ（図１１参照）により回転駆動され、アーム２２ｂは、ステッピングモータ２１１ｂにより上下方向に駆動される。ピペット２２ｃが用いられることにより、検体が吸引され吐出される。
【００４５】
また、検体分注ユニット２２のピペット２２ｃには、ピペット２２ｃの先端が液面に接触していることを検知するセンサ２２ｄ（図１１参照）が配されている。検体容器Ｔまたは試薬容器Ｃにピペット２２ｃが挿入され、ピペット２２ｃが所定幅下げられても液面が検知されない場合は、この検体容器Ｔまたは試薬容器Ｃには、それぞれ、検体または試薬が含まれていないことが分かる。
【００４６】
検体吸引時、検体分注ユニット２１、２２は、まず、支持部２１ａ、２２ａを回動させ、ピペット２１ｃ、２２ｃを検体吸引位置５５、５６上に位置づける。しかる後、アーム２１ｂ、２２ｂが下方向に駆動され、ピペット２１ｃ、２２ｃが検体容器Ｔ内に挿入される。その後、吸引が完了すると、アーム２１ｂ、２２ｂが上方向に駆動され、ピペット２１ｃ、２２ｃが検体容器Ｔから抜き出される。
【００４７】
検体吸引位置５５、５６にて吸引された検体は、直接またはキュベットテーブル１５上のキュベットを経由して、キュベットテーブル１５の手前に位置付けられたキュベットホルダ３１上のキュベットに収容される。このとき、適宜、試薬ホルダＢにセットされた試薬容器Ｃの試薬が、検体分注ユニット２２により吸引され、キュベットに混和される。
【００４８】
ここで、試薬容器Ｃは、試薬ホルダＢによって保持されており、試薬ホルダＢは、搬送路３２のベルトに固定されている。かかるベルトが駆動されることにより、試薬ホルダＢは、搬送路３２に沿ってＸ軸方向に移動される。なお、搬送路３２の構成については、追って図４を参照して、試薬ホルダＢの構成については、追って図５を参照して説明する。
【００４９】
図３（ｃ）は、試薬容器Ｃの外観を示す斜視図である。
【００５０】
図示の如く、試薬容器Ｃは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。試薬容器Ｃの側面には、バーコードラベルＣ１が貼付されている。バーコードラベルＣ１には、試薬ＩＤを示すバーコードが印刷されている。内部には検体容器に混和される希釈液等の試薬が収容されており、上端の開口は蓋部Ｃ２により密封されている。
【００５１】
図２に戻って、試薬容器Ｃの試薬が吸引される場合、試薬ホルダＢが搬送路３２上をＸ軸方向に移動され、吸引対象の試薬を収容する試薬容器Ｃが吸引位置３３に位置付けられ、検体分注ユニット２２のピペット２２ｃが、吸引位置３３上に位置付けられる。しかる後、アーム２２ｂが下方向に移動され、ピペット２２ｃが試薬容器Ｃ内に挿入される。吸引が完了すると、アーム２２ｂが上方向に駆動され、ピペット２２ｃが試薬容器Ｃから抜き出される。吸引された試薬はキュベットホルダ３１上のキュベットに吐出される。
【００５２】
その後、キュベットホルダ３１が右方向（Ｘ軸負方向）に駆動され、キュベットがキャッチャユニット２６の前方（Ｙ軸正方向）に搬送される。続いて、キャッチャユニット２６により、キュベットホルダ３１にセットされたキュベットが把持され、加温テーブル１６にセットされる。しかる後に、キュベットは、キャッチャユニット２７、２８により搬送され、検出ユニット６０にセットされる。その際、試薬分注ユニット２３、２４、２５により、適宜、試薬テーブル１１、１２に保持された試薬がキュベットに注入される。その後、検出ユニット６０による処理が行われ、キュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。
【００５３】
試薬テーブル１１、１２には、それぞれ、容器ラック１３、１４が載置されている。この容器ラック１３、１４には、複数の試薬容器が保持されており、かかる試薬容器に試薬が収容されている。
【００５４】
キュベット供給ユニット４１は、投入された複数のキュベットを、キュベット貯留部４１ａに順次供給することが可能に構成されている。キュベット貯留部４１ａに供給された新しいキュベットは、キャッチャユニット２６、２７により、それぞれ、キュベットテーブル１５とキュベットホルダ３１の保持孔にセットされる。また、分析が終了し不要となったキュベットは、キャッチャユニット２７、２８により、それぞれ、廃棄口４２、４３に廃棄される。
【００５５】
なお、本実施形態では、上記手順で行われる複数の検体の連続的な測定（以下、「通常連続測定」という）の他に、通常連続測定に割り込んで、優先的に検体の測定が可能となる測定（以下、「緊急測定」という）が用意されている。すなわち、通常連続測定を行う検体（一般検体）が搬送ユニット５０に存在する場合でも、通常連続測定を一時的に中断して、緊急に測定を行いたい検体（緊急検体）を測定することができる。
【００５６】
この場合、ユーザは、蓋３５（図１参照）を開けて、搬送路３２の右端位置に位置付けられている検体ホルダＳの保持部に、緊急に測定を行いたい検体を収容する検体容器Ｔをセットする。検体ホルダＳは、検体容器Ｔを保持するための保持部を備えており、試薬ホルダＢと連結・分離が可能となっている。なお、検体ホルダＳの構成については、追って図５を参照して説明する。
【００５７】
検体ホルダＳに検体容器Ｔがセットされるまでは、試薬ホルダＢは個別に駆動されて試薬の吸引位置３３に位置づけられ、試薬の吸引・吐出動作が行われる。検体ホルダＳに検体容器Ｔがセットされた後、検体ホルダＳは試薬ホルダＢと連結される。検体ホルダＳは、試薬ホルダＢの駆動に合わせて左方向（Ｘ軸正方向）に移動され、検体ホルダＳにセットされた検体容器Ｔが、吸引位置３３または３４に位置付けられる。吸引位置３３または３４に位置付けられた検体容器Ｔは、検体分注ユニット２１または２２によって吸引されて、上記手順と同様に測定が行われる。
【００５８】
検体ホルダＳにセットされている全ての検体容器Ｔについて吸引が完了すると、検体ホルダＳは、試薬ホルダＢの駆動に合わせて、搬送路３２の右端に位置付けられる。その後、検体ホルダＳと試薬ホルダＢとが分離され、試薬ホルダＢは再び個別に駆動されて吸引位置３３に位置づけられる。ユーザは検体ホルダＳに保持されている検体容器Ｔを取り出し、緊急測定が終了する。
【００５９】
なお、ユーザが、試薬ホルダＢに保持されている試薬容器Ｃの交換等を行う場合と、検体ホルダＳに検体容器Ｔのセット等を行う場合には、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、図示の如く、搬送路３２の最も右端に並んで位置付けられる。以下、この場合の試薬ホルダＢの位置を“試薬交換位置”と称し、検体ホルダＳの位置を“検体交換位置”と称する。試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、それぞれ、試薬交換位置と検体交換位置に位置付けられると、蓋３５（図１参照）が開けられた場合に、ユーザが直接、試薬ホルダＢと検体ホルダＳにアクセス可能となる。
【００６０】
図４（ａ）は、搬送路３２の構成を示す側面図である。
【００６１】
搬送路３２は、搬送路３２の両端部に配置された一対のプーリ３２ａと、プーリ３２ａに掛け渡されたベルト３２ｂと、右側（Ｘ軸負方向側）のプーリ３２ａを回転させるステッピングモータ３２ｃと、ステッピングモータ３２ｃの回転数を検出するロータリーエンコーダ３２ｄとを備えている。
【００６２】
ここで、図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、試薬ホルダＢの下面（Ｚ軸負方向
側の面）には、Ｙ軸方向に垂直な平面を有する板状の鍔部Ｂ２０ｃと、Ｚ軸方向に垂直な平面を有する板状の鍔部Ｂ２０ｅが形成されている。鍔部Ｂ２０ｃは、先端に取付部Ｂ２０ｄを有し、取付部Ｂ２０ｄを介してベルト３２ｂに固定されている。鍔部Ｂ２０ｅは、鍔部Ｂ２０ｅの上面に装着されたブロックＢ２０ｆを介して、搬送路３２の左右（Ｘ軸方向）に亘って伸びたガイドレールＧによりＺ軸方向に支持されている。また、かかるガイドレールＧは、試薬ホルダＢを支持するとともに、試薬ホルダＢの位置がＹ軸方向にずれることを抑制している。
【００６３】
このように、試薬ホルダＢが搬送路３２に対して設置されると、ステッピングモータ３２ｃが駆動されてベルト３２ｂが左右方向に移動することにより、試薬ホルダＢは、ガイドレールＧに支持されながら左右に移動する。試薬ホルダＢの移動量は、ステッピングモータ３２ｃの回転数としてロータリーエンコーダ３２ｄによって検出される。ステッピングモータ３２ｃは、ロータリーエンコーダ３２ｄの検出結果に基づいて制御される。また、試薬ホルダＢの移動始点位置は、試薬ホルダＢの駆動範囲内の左端（Ｘ軸正方向の端）に設定されている。
【００６４】
検体ホルダＳは、ベルト３２ｂに固定されておらず、試薬ホルダＢと同様に、ガイドレールＧに支持されている。このため、検体ホルダＳは、試薬ホルダＢと連結されるときにのみ、試薬ホルダＢの駆動に合わせて、ガイドレールＧに支持されながら左右に移動することが可能となる。
【００６５】
図４（ｂ）は、搬送路３２の近傍の構成を示す平面図である。
【００６６】
搬送路３２の近傍には、５つの反射型のセンサ３６と、発光部３７ａと受光部３７ｂからなる透過型のセンサ３７と、バーコードリーダ３８と、反射型のセンサ３９が配されている。
【００６７】
５つのセンサ３６は、検体交換位置に位置付けられた検体ホルダＳの各保持位置に対応して配置され、各保持位置に検体容器Ｔがセットされているかを判別する。センサ３７の発光部３７ａと受光部３７ｂは、搬送路３２の所定位置において、搬送路３２を挟んでＹ軸方向に対向するように配されている。発光部３７ａから発せられた光が、受光部３７ｂにて受光されるか否かにより、試薬ホルダＢの各保持位置に試薬容器Ｃがセットされているかが判別される。バーコードリーダ３８は、搬送路３２の所定位置に隣接するように配されており、バーコードリーダ３８のＹ軸負方向に位置付けられた検体容器Ｔ１のバーコードラベルＴ１と、試薬容器ＣのバーコードラベルＣ１とを読み取る。センサ３９は、センサ３９の真上（Ｚ軸正方向）に鍔部Ｂ２０ｅが位置付けられていることを検知する。これにより、試薬ホルダＢが移動始点位置に位置付けられたか否かが判別される。
【００６８】
図５（ａ）は、試薬ホルダＢの構成を示す斜視図である。試薬ホルダＢは、保持体Ｂ１０と、保持体Ｂ１０の下面（Ｚ軸負方向側の面）に装着された金具Ｂ２０から構成されている。
【００６９】
保持体Ｂ１０には、試薬容器Ｃを保持することができる保持部Ｂ１０ａが５つ形成されている。各保持部Ｂ１０ａの前側（Ｙ軸正方向側）には、開口部Ｂ１０ｂが形成されており、各保持部Ｂ１０ａの後側（Ｙ軸負方向側）には、それぞれ、Ｙ軸方向に貫通する孔Ｂ１０ｃが２つ形成されている。各保持部Ｂ１０ａに試薬容器Ｃが保持されているか否かは、発光部３７ａ（図４参照）から発せられた光が、開口部Ｂ１０ｂと孔Ｂ１０ｃを通して受光部３８ｂ（図４参照）にて受光されるか否かにより判別される。
【００７０】
また、保持体Ｂ１０には、２つのコマＢ１１が、Ｙ軸周りに回転可能となるように設置
されている。２つのコマＢ１１は、図示しないシャシの上（Ｚ軸正方向）に僅かに隙間を開けて位置付けられている。これにより、試薬ホルダＢがユーザによって上から力を加えられて下方向に撓んだ場合にも、試薬ホルダＢが２つのコマＢ１１によってシャシに支持されることになる。
【００７１】
金具Ｂ２０には、支持部Ｂ２０ａと、上述の鍔部Ｂ２０ｃ、Ｂ２０ｅが形成されている。支持部Ｂ２０ａは、Ｚ軸方向に垂直な平面を有する平板となっており、支持部Ｂ２０ａの左右方向（Ｘ軸方向）の幅は、保持体Ｂ１０の左右方向の幅に比べて僅かに長い。支持部Ｂ２０ａの右端には、Ｚ軸方向に貫通する孔Ｂ２０ｂが形成されている。孔Ｂ２０ｂは、後述する試薬ホルダＢと検体ホルダＳとの連結時に用いられる。
【００７２】
鍔部Ｂ２０ｃは、Ｙ軸方向に垂直な平面を有する平板であり、先端に取付部Ｂ２０ｄを有する。取付部Ｂ２０ｄは、ベルト３２ｂ（図４参照）に固定されている。鍔部Ｂ２０ｅは、Ｚ軸方向に垂直な平面を有する平板である。上述したように、鍔部Ｂ２０ｅの上面側にはブロックＢ２０ｆが設置されており、かかるブロックＢ２０ｆを介して鍔部Ｂ２０ｅがガイドレールＧによって支持されている。
【００７３】
図５（ｂ）、（ｃ）は、検体ホルダＳの構成を示す斜視図である。検体ホルダＳは、保持体Ｓ１０と、保持体Ｓ１０の後側（Ｙ軸負方向側）の面に装着された金具Ｓ２０と、金具Ｓ２０に保持されているピンＳ３０から構成されている。
【００７４】
保持体Ｓ１０には、検体容器Ｔを保持することができる保持部Ｓ１０ａが５つ形成されている。各保持部Ｓ１０ａの前側（Ｙ軸正方向側）には、開口部Ｓ１０ｂが形成されている。各保持部Ｓ１０ａに検体容器Ｔが保持されているか否かは、各保持部Ｓ１０ａに対応する５つのセンサ３６（図４参照）によって、開口部Ｓ１０ｂを介して判別される。
【００７５】
また、保持体Ｓ１０には、コマＳ１１が、Ｙ軸周りに回転可能となるように設置されている。コマＳ１１は、図示しないシャシの上（Ｚ軸正方向）に僅かに隙間を開けて位置付けられている。この他、検体ホルダＳには、金具Ｓ２０の後側（Ｙ軸負方向側）の側面に、コマＳ１１と同様のコマが２つ設置されている。これにより、検体ホルダＳがユーザによって上から力を加えられて下方向に撓んだ場合にも、検体ホルダＳが、これら３つのコマによってシャシに支持されることになる。
【００７６】
金具Ｓ２０には、支持部Ｓ２０ａと、鍔部Ｓ２０ｂ、Ｓ２０ｃ、Ｓ２０ｈと、ピンホルダＳ２０ｅが形成されている。
【００７７】
支持部Ｓ２０ａは、Ｚ軸方向に垂直な平面を有する平板であり、支持部Ｓ２０ａの左右方向（Ｘ軸方向）の幅は、保持体Ｓ１０の左右方向の幅の２倍程度となっている。鍔部Ｓ２０ｂ、Ｓ２０ｃは、Ｚ軸方向に垂直な平面を有する平板であり、それぞれ、支持部Ｓ２０ａの左と右に形成されている。鍔部Ｓ２０ｈは、鍔部Ｓ２０ｂの下方に設けられており、試薬ホルダＢの鍔部Ｂ２０ｅと同様に、鍔部Ｓ２０ｈの上面にブロックＳ２０ｉが配置されている。かかるブロックＳ２０ｉを介して鍔部Ｓ２０ｈがガイドレールＧによって支持されている。
【００７８】
鍔部Ｓ２０ｃの左端（Ｘ軸正方向の端）には、図５（ｃ）に示す如く、Ｚ軸方向に貫通する孔Ｓ２０ｄが形成されている。孔Ｓ２０ｄの径は、ピンＳ３０の棒Ｓ３１の径と略同じである。また、鍔部Ｓ２０ｃの下面は、支持部Ｓ２０ａの上面よりも、上（Ｚ軸正方向）に位置している。
【００７９】
ピンホルダＳ２０ｅは、図５（ｃ）に示す如く、鍔部Ｓ２０ｃの上面に形成されている
。また、ピンホルダＳ２０ｅには、Ｚ軸方向に垂直な平面を有する平板Ｓ２０ｆが形成されている。平板Ｓ２０ｆには、Ｚ軸方向に貫通する孔Ｓ２０ｇが形成されている。孔Ｓ２０ｇの径は、ピンＳ３０の棒Ｓ３１の径と略同じである。
【００８０】
ピンＳ３０は、図５（ｃ）に示す如く、棒Ｓ３１と、鍔部Ｓ３２と、ストッパＳ３３から構成されている。棒Ｓ３１は、上下方向に伸びた円柱状の棒である。鍔部Ｓ３２は、後述するように、ピンＳ３０が上下方向（Ｚ軸方向）に移動されるときに把持される。ストッパＳ３３は、棒Ｓ３１の径よりも大きい径を有しており、ストッパＳ３３がピンホルダＳ２３の平板Ｓ２０ｆに掛かることにより、ピン３０がピンホルダＳ２０ｅに対して所定高さに保持される。なお、ピンＳ３０は、ピンホルダＳ２０ｅから抜き取ることが可能となっている。
【００８１】
図６は、試薬ホルダＢと検体ホルダＳとの連結を説明する図である。なお、同図においては、便宜上、検体ホルダＳから、保持体Ｓ１０の図示が省略されている。
【００８２】
図６（ａ）は、搬送路３２上にある試薬ホルダＢと検体ホルダＳを示す斜視図である。同図では、ピンＳ３０のストッパＳ３３が、ピンホルダＳ２０ｅの平板Ｓ２０ｆに掛かることにより、ピンＳ３０が保持されている。
【００８３】
図示の如く、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが搬送路３２上にあるとき、試薬ホルダＢの支持部Ｂ２０ａのＹ軸方向の位置は、検体ホルダＳの支持部Ｓ２０ａのＹ軸方向の位置と同じになる。また、試薬ホルダＢの支持部Ｂ２０ａの下面は、検体ホルダＳの支持部Ｓ２０ａの上面よりも、僅かに上（Ｚ軸正方向）に位置する。
【００８４】
図６（ｂ）は、ピンホルダＳ２０ｅに保持されているピンＳ３０が、上方向（Ｚ軸正方向）に所定幅だけ引き上げられた状態を示す斜視図である。
【００８５】
ピンＳ３０が所定幅だけ引き上げられると、図示の如く、ピンホルダＳ２０ｅの下側から突出している棒Ｓ３１の上下方向の突出幅は、同図（ａ）の場合に比べて短くなっている。試薬ホルダＢと検体ホルダＳが連結される場合には、このようにピン３０が所定幅だけ引き上げられた状態で、同図（ａ）の状態から試薬ホルダＢが右方向に移動される。試薬ホルダＢの孔Ｂ２０ｂのＸ軸方向の位置と、棒Ｓ３１のＸ軸方向の位置が一致したときに、ピンＳ３０が同図（ｂ）の状態から下方向に戻されて、ストッパＳ３３が平板Ｓ２０ｆに掛けられる。こうすると、棒Ｓ３１が、試薬ホルダＢの孔Ｂ２０ｂに通され、棒Ｓ３１と孔２０ｂが係合することとなる。こうして、試薬ホルダＢと検体ホルダＳとが、図６（ｃ）に示す如く、連結される。
【００８６】
図７は、把持ユニット１００の構成を示す斜視図である。なお、同図（ａ）は、把持体１２０が下げられて、回転体１３０が傾けられている状態を示し、同図（ｂ）は、把持体１２０が上げられて、回転体１３０が傾けられていない状態を示している。以下、同図（ａ）、（ｂ）を参照して把持ユニット１００について説明する。
【００８７】
把持ユニット１００は、保持体１１０と、把持体１２０と、回転体１３０から構成されている。
【００８８】
保持体１１０には、プランジャ１１１と支軸１１２が設置されている。プランジャ１１１は、支軸１１１ａ（同図（ｂ）参照）を介して把持体１２０を支持すると共に、把持体１２０の上下位置（Ｚ軸方向の位置）を、同図（ａ）または（ｂ）の如く設定する。支軸１１２は、把持体１２０を、把持体１２０の上下位置に合わせて支持している。また、支軸１１２には、バネ１１２ａが配されており、バネ１１２ａは、把持体１２０を押し上げ
ている。
【００８９】
また、保持体１１０には、ピンＳ３０の棒Ｓ３１の上端をＸ軸負方向およびＹ軸方向から支持することができる開口１１０ａが形成されている。なお、保持体１１０は、測定装置２内の搬送路３２の右端（Ｘ軸負方向の端）の右側に固定されている。
【００９０】
プランジャ１１１に電流が印加されると、同図（ａ）に示す如く、バネ１１２ａの付勢に抗して把持体１２０が下に位置付けられる。他方、プランジャ１１１に電流が印加されない場合、同図（ｂ）に示す如く、バネ１１２ａの付勢により把持体１２０が上に位置付けられる。
【００９１】
把持体１２０は、支持部１２１と、２つの把持部１２２から構成されている。支持部１２１は、プランジャ１１１の支軸１１１ａと、支軸１１２によって支持され、バネ１１２ａにより上向きに付勢されている。２つの把持部１２２は、支持部１２１の前後の側面（Ｙ軸正方向と負方向の側面）に固定されている。また、把持部１２２には、ピンＳ３０の鍔部Ｓ３２を把持できる開口１２２ａが形成されている。
【００９２】
回転体１３０は、支軸１３１と、係合板１３２と、てこ板１３３から構成されている。支軸１３１は、係合板１３２と保持体１１０に形成された孔に通されている。これにより、係合板１３２は、支軸１３１を中心としてＹ軸周りに回転可能となっている。係合板１３２には、左端（Ｘ軸正方向の端）に係合部１３２ａが形成されている。係合部１３２ａは、開口１１０ａに収容された棒Ｓ３１の上端をＸ軸正方向およびＺ軸正方向から支持することができる。てこ板１３３は、図示の如く、平板を９０度折り曲げたような形状であり、係合板１３２に固定されている。これにより、てこ板１３３は、係合板１３２と同様、支軸１３１を中心に回転される。
【００９３】
また、回転体１３０には、回転体１３０の回転角度が、同図（ａ）に示す状態に収束するようにバネ（図示せず）が設置されている。これにより、外部から力が加えられない場合、回転体１３０の回転角度は、同図（ａ）に示す如く水平方向に対してやや傾いた状態となる。他方、てこ板のＺ軸負方向の端が、同図（ｂ）に示す如く、Ｘ軸負方向（矢印方向）に押されると、回転体１３０は支軸１３１を中心にＹ軸周りに回転され、係合板１３２が保持体１１０の上面に接する。これにより、回転体１３０の回転角度は、同図（ｂ）に示す如く水平方向に一致する。
【００９４】
図８は、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、分離状態から連結状態へと移行する過程を説明する図である。
【００９５】
同図（ａ）を参照して、通常連続測定において、試薬ホルダＢと検体ホルダＳは、図示の如く切り離されている。このとき、試薬ホルダＢは、上述したように、搬送路３２のステッピングモータ３２ｃ（図４（ａ）参照）の駆動により、搬送路３２に沿って左右に移動される。他方、検体ホルダＳは、搬送路３２の右端位置（検体交換位置）に位置付けられている。このとき、把持ユニット１００は、検体ホルダＳのピンＳ３０を上に所定幅持ち上げて把持している。
【００９６】
図８（ａ）のようにピンＳ３０が上に持ち上げられる手順、すなわち、検体ホルダＳが試薬ホルダＢから切り離される手順は、以下による。
【００９７】
まず、把持ユニット１００が図７（ａ）に示した状態とされる。すなわち、プランジャ１１１に電流が印加されて把持体１２０が下に位置付けられ、回転体１３０が回転体１３０内のバネにより傾けられた状態とされる。この状態で、検体ホルダＳが、試薬ホルダＢ
と一体的に搬送ユニット３２上を右方向に移動される。これにより、ピンＳ３０の鍔部Ｓ３２が開口１２２ａに収容される。また、検体ホルダＳの保持体Ｓ１０の右側面（Ｘ軸負方向の側面）により、てこ板１３３が押され、回転ユニット１３０が水平状態とされる。図９（ａ）は、この状態を示す部分図である。
【００９８】
図９（ａ）の状態から、次に、プランジャ１１１に対する電流の印加が停止され、支持部１２１が上方向に持ち上げられる。これにより、把持部１２２に把持されている鍔部Ｓ３２が上に持ち上げられ、図９（ｂ）に示す如く、棒Ｓ３１の上端が係合部１３２ａにより保持されることとなる。このようにして、通常連続測定時には、図８（ａ）に示す状態となる。なお、このとき、棒Ｓ３１は、係合部１３２ａに保持されているため、検体ホルダＳが図８（ａ）の右端位置から動くことが抑制される。また、棒Ｓ３１の下端は、試薬ホルダＢ側の孔２０ｂから抜けるため、試薬ホルダＢは個別に移動可能となる。
【００９９】
次に、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが連結される場合の手順について説明する。
【０１００】
図８（ｂ）を参照して、まず、試薬ホルダＢの金具Ｂ２０の孔Ｂ２０ｂが、検体ホルダＳの棒Ｓ３１の真下に位置付けられるよう、試薬ホルダＢが搬送路３２上を右方向に移動される。孔Ｂ２０ｂが棒Ｓ３１の真下に位置付けられると、プランジャ１１１に電流が印加される。これにより、把持部１２２が下に移動され、棒Ｓ３１の下端が孔Ｂ２０ｂに挿入される。これにより、試薬ホルダＢと検体ホルダＳとが連結される。
【０１０１】
こうして、図８（ｃ）に示す如く、検体ホルダＳは、試薬ホルダＢが搬送路３２上を駆動されることにより、試薬ホルダＢと一体となって搬送路３２上を移動することとなる。しかる後、プランジャ１１１に対する電流の印加が停止され、バネ１１２ａの付勢により把持部１２２が上に移動される。
【０１０２】
その後、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが分離される場合は、上記連結の手順が逆に行われる。すなわち、プランジャ１１１に電流を印加して把持部１２２を下に移動させた後、一体となっている駆動試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、図８（ｃ）に示す状態から右端に移動される。試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、それぞれ、試薬交換位置と検体交換位置に位置付けられると、把持ユニット１００のプランジャ１１１に対する電流の印加が停止され、同図（ｂ）に示す如く、把持部１２２が上に位置付けられる。こうして、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが分離され、同図（ａ）に示す如く、試薬ホルダＢが個別に移動されるようになる。
【０１０３】
図１０は、蓋３５の構成を示す斜視図である。
【０１０４】
同図（ａ）に示す如く、蓋３５は、搬送ユニット５０のラックセット領域５１の奥側（Ｙ軸負方向側）に位置している。蓋３５の下面側には、プッシュラッチが配されている。これにより、蓋３５が閉じられているとき（同図（ａ）の状態）、領域３５ａを押すとラッチが開放され、蓋３５はバネの力で開く。蓋３５が開いているとき（同図（ｂ）の状態）、蓋３５が閉じられて領域３５ａが押されると、ラッチにより蓋が閉じた状態に固定される。
【０１０５】
かかるプッシュラッチには、蓋３５が閉じられているときに、ユーザによって蓋３５が開けられないようにするロック機構（図示せず）が備えられている。ロックのＯＮ／ＯＦＦは、測定装置２のＣＰＵ２０１（図１１参照）によって制御される。
【０１０６】
また、蓋３５の手前（Ｙ軸正方向）には、インジケータ３５ｂが設置されている。インジケータ３５ｂは、蓋３５のロックがＯＮに設定されているとオレンジ色に点灯し、蓋３
５のロックがＯＦＦに設定されていると緑色に点灯する。さらに、蓋３５にはセンサ３５ｃ（図１１参照）が配置されている。センサ３５ｃから出力される検出信号により、蓋３５の開閉状態が分かる。
【０１０７】
なお、図１０（ｂ）に示す如く、蓋３５が開かれると、この開かれた領域を介して、ユーザは、試薬交換位置にある試薬ホルダＢと、検体交換位置にある検体ホルダＳにアクセスすることができるようになる。
【０１０８】
図１１は、測定装置２の回路構成を示す図である。
【０１０９】
測定装置２は、制御部２００と、分注ユニットステッピングモータ部２１１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２と、モータ駆動回路２１３と、センサ部２１４と、ステッピングモータ３２ｃと、ロータリーエンコーダ３２ｄと、モータ駆動回路２２１と、センサ部２２２と、バーコードリーダ部２２３と、測定ユニット駆動部２２４を含んでいる。
【０１１０】
また、制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスク２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を有する。
【０１１１】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２およびハードディスク２０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ２０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。ハードディスク２０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ２０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、通信インターフェース２０５により、情報処理装置３に対してデータの送受信が可能となる。
【０１１２】
また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２と、モータ駆動回路２１３と、センサ部２１４と、ロータリーエンコーダ３２ｄと、モータ駆動回路２２１と、センサ部２２２と、バーコードリーダ部２２３と、測定ユニット駆動部２２４とに接続されている。
【０１１３】
分注ユニットステッピングモータ部２１１は、検体分注ユニット２１の支持部２１ａ、検体分注ユニット２２の支持部２２ａをそれぞれ独立して回転駆動させるステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂで構成されている。分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２は、検体分注ユニット２１、２２のそれぞれのステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂに配されたロータリーエンコーダ２１２ａ、２１２ｂで構成されている。
【０１１４】
モータ駆動回路２１３は、ＣＰＵ２０１の制御により、分注ユニットステッピングモータ部２１１に含まれるステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂを駆動させる。モータ駆動回路２２１は、ＣＰＵ２０１の制御により、ステッピングモータ３２ｃを駆動させる。
【０１１５】
なお、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２を構成する各ロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダ３２ｄには、インクリメンタル方式のものが用いられている。このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するように構成されており、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転量を検出することができる。
【０１１６】
センサ部２１４は、検体分注ユニット２１のセンサ２１ｄと、検体分注ユニット２２のセンサ２２ｄで構成されている。センサ部２２２は、センサ３５ｃ、３６、３７、３９などで構成されている。
【０１１７】
バーコードリーダ部２２３は、バーコードリーダ３８、５４で構成されている。測定ユニット駆動部２２４は、インジケータ３５ｂと、インジケータ３５ｂを駆動させる駆動回路とを含んでいる。この他、測定ユニット駆動部２２４は、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の分注動作が行われるよう、これら分注ユニットに圧力を供給する空圧源と、各テーブル（試薬テーブル１１、１２、キュベットテーブル１５、加温テーブル１６）を駆動させる駆動部と、搬送ユニット５０上で検体容器Ｔを搬送するための駆動部などを含んでいる。
【０１１８】
図１２は、情報処理装置３の回路構成を示す図である。
【０１１９】
情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなっており、本体３００と、入力部３１０と、表示部３２０から構成されている。本体３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読出装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。
【０１２０】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。
【０１２１】
ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク３０４には、測定についてのスケジューリングを行うプログラムや、検体ホルダＳが保持している検体容器Ｔの状態と、緊急測定を行う検体容器Ｔについてのオーダを表示部３２０上に表示等を行うプログラムや、測定装置２との間で緊急測定についての指示や通知を送受信するためのプログラム等がインストールされている。
【０１２２】
読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１０が接続されており、操作者が入力部３１０を使用することにより、情報処理装置３にデータが入力される。画像出力インターフェース３０７は、ディスプレイ等で構成された表示部３２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部３２０に出力する。表示部３２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース３０８により、測定装置２に対してデータの送受信が可能となる。
【０１２３】
図１３は、情報処理装置３の表示部３２０に表示される緊急測定情報画面の例示図である。緊急測定情報画面には、インジケータ表示領域４１０と、オーダリスト表示領域４２０と、セット検査チェックボックス表示領域４３０と、操作パネル領域４４０が含まれている。
【０１２４】
インジケータ表示領域４１０には、検体ホルダＳの５つの保持部Ｓ１０ａにそれぞれ対
応して、１〜５の番号が付されたアイコンが表示されている。保持部Ｓ１０ａに検体の吸引が完了した検体容器Ｔがあるとき、この保持部Ｓ１０ａに対応するアイコンは青色となる。また、保持部Ｓ１０ａに検体の吸引が未完了である検体容器Ｔがあるとき、この保持部Ｓ１０ａに対応するアイコンは赤色となる。また、保持部Ｓ１０ａに検体容器Ｔが保持されていないとき、この保持部Ｓ１０ａに対応するアイコンは白色となる。
【０１２５】
オーダリスト表示領域４２０には、５つの保持部Ｓ１０ａにそれぞれ対応して、５つのオーダリストが表示されている。各保持部Ｓ１０ａに対応するオーダには、検体を特定するための検体番号の他、この保持部Ｓ１０ａに保持されている検体について行う緊急測定の測定項目が表示される。ユーザは、保持部Ｓ１０ａと測定項目とに対応する枠内を押下し、チェックを表示させることによって、保持部Ｓ１０ａにセットされた検体容器Ｔのオーダを設定する。なお、インジケータ表示領域４１０のアイコンの色が赤色から青色に変更されると、このアイコンに対応する保持部Ｓ１０ａのオーダは削除される。
【０１２６】
オーダリスト表示領域４２０の下側および右側には、オーダリスト表示領域４２０の表示内容を、それぞれ、左右および上下に移動させるためのスクロールバー４２１、４２２が表示されている。セット検査チェックボックス表示領域４３０には、緊急測定の測定項目の設定の際に、あらかじめ決められた測定項目を一度に設定できるボタンが配されている。
【０１２７】
操作パネル領域４４０は、オーダ登録ボタン４４１と緊急測定開始ボタン４４２とを含んでいる。
【０１２８】
オーダ登録ボタン４４１が押下されると、オーダリスト表示領域４２０に表示されているオーダリストが登録される。検体ホルダＳに緊急測定の対象となる検体容器Ｔがセットされ、オーダリストが登録されているときに、ユーザにより、緊急測定開始ボタン４４２が押下されると、緊急測定が開始される。緊急測定開始ボタン４４２は、緊急測定が開始可能である場合に有効表示されている。ユーザは、緊急測定開始ボタン４４２が有効表示となっている場合にのみ、押下することができる。
【０１２９】
なお、オーダ登録ボタン４４１によってオーダが登録される他に、緊急測定開始ボタン４４２が押下された後に、測定装置２からホストコンピュータ（図示せず）にオーダが問い合わされ、問い合わせ結果に基づいてオーダが登録されるようにしても良い。この場合、バーコードリーダ３８により読み取られた検体容器ＴのバーコードラベルＴ１に基づいて、情報処理装置３と通信可能に接続されたホストコンピュータに、測定装置２からオーダが問い合わされる。
【０１３０】
測定装置２のＣＰＵ２０１は、緊急測定開始ボタン４４２がユーザにより押下されるまでは、上述した通常連続測定を行うように測定ユニット１０および搬送ユニット５０を制御し、この通常連続測定が行われている間は、検体ホルダＳを搬送路３２上の検体交換位置に待機させた状態で、試薬ホルダＢを試薬の吸引位置３３に個別に移動させている。
【０１３１】
図１４（ａ）は、緊急測定が行われる場合のユーザによる作業を示すフローチャートである。
【０１３２】
ユーザは、まず、蓋３５を開けて（Ｓ１０１）、検体交換位置にある検体ホルダＳに緊急測定を行う検体容器Ｔをセットする（Ｓ１０２）。続いて、ユーザは、蓋３５を閉めて（Ｓ１０３）、情報処理装置３の緊急測定開始ボタン４４２（図１３参照）を押下する（Ｓ１０４）。これにより、緊急測定が開始される。
【０１３３】
次に、検体ホルダＳに保持された全ての検体容器Ｔについて緊急測定が完了すると、ユーザは、蓋３５を開けて（Ｓ１０５）、検体交換位置にある検体ホルダＳにセットされている検体容器Ｔを取り出す（Ｓ１０６）。こうして処理が終了する。
【０１３４】
図１５は、緊急測定が行われる場合の測定装置２による処理を示すフローチャートである。なお、検体ホルダＳが検体交換位置にあるとき、各保持部Ｓ１０ａに検体容器Ｔがセットされているか否かは、測定装置２のＣＰＵ２０１により、センサ３６の出力信号に基づいて常に監視されている。また、センサ３６による監視結果は、逐一情報処理装置３に送信されている。
【０１３５】
ＣＰＵ２０１は、ユーザにより蓋３５が閉められたことがセンサ３５ｃ（図１１参照）により検知されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、検体交換位置にある検体ホルダＳに検体容器Ｔが保持されているかを判定する（Ｓ２０２）。かかる判定は、センサ３６による監視結果に基づいて行われる。
【０１３６】
ＣＰＵ２０１は、検体ホルダＳに１以上の検体容器Ｔが保持されていると判定すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、検体容器Ｔがセットされていることを情報処理装置３に送信する（Ｓ２０３）。続いて、ＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から緊急測定開始指示を受信すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、蓋３５のロックをＯＮにして、インジケータ３５ｂをオレンジ色に点灯させる（Ｓ２０５）。
【０１３７】
次に、ＣＰＵ２０１は、試薬ホルダＢを搬送路３２に沿って試薬交換位置に移動させる（Ｓ２０６）。さらにＣＰＵ２０１は、上述したように、試薬ホルダＢと検体ホルダＳを連結させた後（Ｓ２０７）、試薬ホルダＢを移動させて、検体ホルダＳをバーコードリーダ３８による読取可能な位置に移動させる（Ｓ２０８）。
【０１３８】
続いて、ＣＰＵ２０１は、バーコードリーダ３８により、保持部Ｓ１０ａに保持されている検体容器ＴのバーコードラベルＴ１を順に読み取る（Ｓ２０９）。なお、このとき、バーコードリーダ３８に対向する位置に位置付けられるのは、Ｓ２０１において蓋３５が閉められた時点で検体容器Ｔが保持されていることが検知された保持部Ｓ１０ａのみである。
【０１３９】
次に、ＣＰＵ２０１は、検体ホルダＳを吸引位置３３または３４に位置付けて（Ｓ２１０）、検体容器Ｔに収容されている検体を検体分注ユニット２１または２２に吸引させ、吸引した検体についての測定を順に行う（Ｓ２１１）。なお、ＣＰＵ２０１は、検体分注ユニット２１または２２により検体容器Ｔの吸引が行われると、この検体容器Ｔの吸引が完了したことを逐一情報処理装置３に送信する。
【０１４０】
検体ホルダＳに保持されている全ての検体容器Ｔについて吸引が終了すると、ＣＰＵ２０１は、一体となっている試薬ホルダＢと検体ホルダＳを、搬送路３２の右端位置に位置付ける（Ｓ２１２）。すなわち、試薬ホルダＢは試薬交換位置に、検体ホルダＳは検体交換位置に位置付けられる。この状態で、ＣＰＵ２０１は、上述したように、試薬ホルダＢと検体ホルダＳを分離し（Ｓ２１３）、通常連続測定のために、試薬ホルダＢのみを左方向に移動させる（Ｓ２１４）。続いて、ＣＰＵ２０１は、蓋３５のロックをＯＦＦにして、インジケータ３５ｂを緑色に点灯させる（Ｓ２１５）。こうして処理が終了する。
【０１４１】
図１４（ｂ）は、緊急測定が行われる場合の情報処理装置３による処理を示すフローチャートである。なお、測定装置２から検体ホルダＳにセットされている検体容器Ｔの検知情報が受信されると、インジケータ表示領域４１０内の対応するアイコンの色が更新される。
【０１４２】
情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定装置２から検体ホルダＳに検体容器Ｔがセットされていることを受信すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、緊急測定開始ボタン４４２を有効表示にする（Ｓ３０２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、緊急測定開始ボタン４４２がユーザにより押下されたと判定すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、緊急測定開始指示を測定装置２に送信し（Ｓ３０４）、緊急測定開始ボタン４４２を無効表示にする（Ｓ３０５）。こうして処理が終了する。
【０１４３】
なお、ＣＰＵ３０１は、緊急測定中に、測定装置２から検体容器Ｔの吸引が完了したことを受信すると、インジケータ表示領域４１０内の、対応するアイコンの色を更新する。こうすると、インジケータ表示領域４２０のアイコンの色により、セットされている検体容器Ｔについて既に吸引が完了しているか否かが分かるため、ユーザは、検体ホルダＳから取り出すことのできる検体容器Ｔを容易に把握することができる。
【０１４４】
以上、本実施形態によれば、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、１つの搬送路３２上で移動される。これにより、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが異なる搬送路上で移動される場合に比べ、測定装置２の省スペース化を図ることができる。
【０１４５】
また、本実施形態によれば、ユーザは、蓋３５を開けて検体交換位置にある検体ホルダＳに検体容器Ｔをセットすることができる。これにより、通常連続測定が行われている場合でも、緊急測定の対象となった検体を収容する検体容器Ｔを、検体ホルダＳにセットすることができる。結果、この検体容器Ｔをセットする際に、ユーザに生じる待ち時間を抑制することができる。
【０１４６】
また、本実施形態によれば、検体ホルダＳに検体容器Ｔがセットされて、緊急測定開始ボタン４４２が押下されると、通常連続測定に割り込んで、この検体容器Ｔに収容される検体の測定が行われる。これにより、通常連続測定が行われている場合でも、緊急測定の対象となった検体の測定が、迅速に行われ得る。
【０１４７】
また、本実施形態によれば、１つのステッピングモータ３２ｃが駆動されることにより、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが、搬送路３２上を左右に移動される。これにより、搬送路３２および搬送機構が簡素に構成されるため、測定装置２の小型化を図ることができる。
【０１４８】
また、本実施形態によれば、試薬ホルダＢと検体ホルダＳとが、試薬ホルダＢの孔Ｂ２０ｂにピンＳ３０が挿入されることにより連結されるため、試薬ホルダＢと検体ホルダＳとの連結・分離が、容易に行われ得る。
【０１４９】
なお、本実施形態において、試薬ホルダＢと検体ホルダＳが連結して移動しているときに、搬送路３２上で試薬ホルダＢと検体ホルダＳが分離してしまった場合でも、以下の手順により、試薬ホルダＢと検体ホルダＳの連結が回復され得る。
【０１５０】
図１６は、試薬ホルダＢと検体ホルダＳの連結が回復される過程を説明する図である。なお、同図においては、便宜上、検体ホルダＳから、保持体Ｓ１０の図示が省略されている。
【０１５１】
同図（ａ）は、搬送路３２上で試薬ホルダＢと検体ホルダＳが分離してしまった状態を示す斜視図である。なお、同図（ａ）の状態となる要因として、試薬ホルダＢが個別に移動されている場合に、ユーザが検体交換位置にある検体ホルダＳに接触して、検体ホルダＳが把持ユニット１００から外れて左方向に移動した場合が挙げられる。
【０１５２】
試薬ホルダＢと検体ホルダＳが同図（ａ）に示す状態にあるとき、まず、試薬ホルダＢが右方向（Ｘ軸負方向）に移動される。こうすると、同図（ｂ）に示す如く、試薬ホルダＢの支持部Ｂ２０ａが、ピンＳ３０の棒Ｓ３１の下端側面を押すことになる。また、このとき、把持ユニット１００の把持部１２２が下に位置付けられるように、プランジャ１１１に電流が印加される。
【０１５３】
こうして試薬ホルダＢの支持部Ｂ２０ａが棒Ｓ３１を押し続けると、ピンＳ３０の鍔部Ｓ３２が把持部１２２の開口１２２ａに収容される。ここで把持部１２２が上に位置付けられるように、プランジャ１１１に対する電流の印加が停止されると、同図（ｃ）に示す如く、棒Ｓ３１の下端が支持部Ｂ２０ａの上面よりも僅かに上に位置付けられる。
【０１５４】
同図（ｃ）の状態から、さらに試薬ホルダＢが右方向に移動されると、試薬ホルダＢの保持体Ｂ１０の右側面が、ピンホルダＳ２０ｅの左側面に接触する。このとき、検体ホルダＳの保持体Ｓ１０の右側面が把持ユニット１００に押しあてられることにより、係合部１３２ａが棒Ｓ３１の上端に係合する。これにより、検体ホルダＳが左右に移動しなくなる。また、このとき、孔Ｂ２０ｂが棒３１よりも僅かに右側に位置付けられる。
【０１５５】
同図（ｄ）の状態で、支持部１２２が下に位置付けられるように、プランジャ１１１に電流が印加されると、棒Ｓ３１の下端が支持部Ｂ２０ａの上面に押しつけられる。この状態で、試薬ホルダＢが左方向に移動されると、孔Ｂ２０ｂと棒Ｓ３１の位置が一致したときに、棒Ｓ３１が孔Ｂ２０ｂに嵌め込まれる。こうして、試薬ホルダＢと検体ホルダＳの連結が回復される。
【０１５６】
次に、上記実施形態において緊急測定が行われる場合に、試薬切れが生じる場合について説明する。
【０１５７】
図１７（ａ）は、緊急測定中に試薬切れが生じた場合のユーザによる作業を示すフローチャートである。緊急測定中に試薬切れが生じると、後述のように、緊急測定が中断されて、試薬ホルダＢは試薬交換位置に位置付けられる。
【０１５８】
このとき、ユーザは、まず蓋３５を開けて（Ｓ１５１）、試薬交換位置にある試薬ホルダＢに必要な試薬を収容する試薬容器Ｃをセットする（Ｓ１５２）。続いて、ユーザは、蓋３５を閉めて（Ｓ１５３）、情報処理装置３の緊急測定開始ボタン４４２（図１３参照）を押下する（Ｓ１５４）。これにより、緊急測定が再開される。こうして処理が終了する。
【０１５９】
ここで、Ｓ１５１において蓋５３が開けられてから、Ｓ１５３において蓋５３が閉じられるまでの間（監視期間）において、検体ホルダＳに保持されている検体容器Ｔの保持状態が変化していないかが、５つのセンサ３６により監視される。検体容器Ｔの保持状態が監視されるのは、蓋３５が開けられているために、誤った測定が行われないようにするためである。
【０１６０】
すなわち、蓋３５が開けられていると、ユーザは、試薬交換位置にある試薬ホルダＢだけでなく検体交換位置にある検体ホルダＳにもアクセスすることができる。これにより、監視期間において、検体分注ユニット２１、２２による吸引が未完了（インジケータ表示領域４１０において赤色）である検体が抜き取られる場合が想定される。このように、監視期間において、検体容器Ｔが抜き出されると、蓋３５が開けられる前のオーダリストに従って測定が行われてしまうため、適正な測定結果が得られなくなる。
【０１６１】
そこで本実施形態では、インジケータ表示領域４１０において赤色となっている保持部Ｓ１０ａに保持されている検体容器Ｔが、監視期間において抜き取られた場合には、図１９（ａ）に示すように、オーダリスト表示領域４２０の該当行（図ではＰｏｓ．２）がマスクされ、表示部３２０に図１９（ｂ）に示すメッセージが表示される。そして、この保持部Ｓ１０ａに対応するインジケータ表示領域４１０のアイコンの色が白色に変更される。
【０１６２】
なお、インジケータ表示領域４１０において青色となっている保持部Ｓ１０ａに保持されている検体容器Ｔが、監視期間において抜き出された場合には、測定結果に影響がないため、図１９（ｂ）に示すメッセージは表示されない。
【０１６３】
図１８は、緊急測定中に試薬切れが生じた場合の測定装置２による処理を示すフローチャートである。なお、緊急測定中は、試薬ホルダＢと検体ホルダＳとが一体となって移動している。
【０１６４】
測定装置２のＣＰＵ２０１は、検体分注ユニット２２により、試薬切れが検知されると（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、緊急測定を中断する（Ｓ２５２）。すなわち、検体分注ユニット２２のロータリーエンコーダ２１２ｂ（図１１参照）により、ピペット２２ｃが試薬容器Ｃの底面近くまで下げられたと判断される場合に、センサ２２ｄによりこの試薬容器Ｃ内の試薬の液面が検出されていないと、この試薬容器Ｃ内の試薬が空になっていると判断される。すなわち、試薬容器Ｃ内の試薬が所定量以下になったときに、試薬切れが検知される。こうして試薬切れが検知されると、検体ホルダＳに保持されている検体容器Ｔの吸引が中断される。
【０１６５】
続いて、ＣＰＵ２０１は、一体となっている試薬ホルダＢと検体ホルダＳを、搬送路３２の右端位置に位置付ける（Ｓ２５３）。すなわち、試薬ホルダＢは試薬交換位置に、検体ホルダＳは検体交換位置に位置付けられる。また、ＣＰＵ２０１は、蓋３５のロックをＯＦＦにして、インジケータ３５ｂを緑色に点灯させる（Ｓ２５４）。さらに、ＣＰＵ２０１は、情報処理装置３に緊急測定中断の通知を送信する（Ｓ２５５）。
【０１６６】
次に、ＣＰＵ２０１は、ユーザにより試薬容器Ｃがセットされた後、蓋３５が閉められたことをセンサ３５ｂ（図１１参照）により検知すると（Ｓ２５６：ＹＥＳ）、情報処理装置３から緊急測定再開指示を受信したかを判定する（Ｓ２５７）。ＣＰＵ２０１は、緊急測定再開指示を受信すると（Ｓ２５７：ＹＥＳ）、蓋３５のロックをＯＮにして、インジケータ３５ｂをオレンジ色に点灯させる（Ｓ２５８）。
【０１６７】
続いて、ＣＰＵ２０１は、試薬ホルダＢをセンサ３７の発光部３７ａと受光部３７ｂとの間に位置付ける（Ｓ２５９）。ＣＰＵ２０１は、センサ３７に位置付けられた保持部Ｂ１０ａに試薬容器Ｃがあると判定すると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、試薬ホルダＢをバーコード３８の前に移動させて（Ｓ２６１）、バーコード３８により、この保持部Ｂ１０ａにセットされた試薬容器ＣのバーコードラベルＣ１を読み取る（Ｓ２６２）。他方、ＣＰＵ２０１は、センサ３７に位置付けられた保持部Ｂ１０ａに試薬容器Ｃがないと判定すると（Ｓ２６０：ＮＯ）、処理がＳ２６３まで進められる。
【０１６８】
ＣＰＵ２０１は、全ての保持部Ｂ１０ａに対して、Ｓ２５９〜Ｓ２６２までの処理が完了したと判定すると（Ｓ２６３：ＹＥＳ）、処理がＳ２６４に進められる。他方、ＣＰＵ２０１は、全ての保持部Ｂ１０ａに対して、Ｓ２５９〜Ｓ２６２までの処理が完了していないと判定すると（Ｓ２６３：ＮＯ）、処理がＳ２５９に戻される。
【０１６９】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２６０で判定した結果に基づき、試薬ホルダＢに試薬容器Ｃが全く
保持されていないと判定すると（Ｓ２６４：ＹＥＳ）、処理がＳ２５３に戻される。他方、ＣＰＵ２０１は、試薬ホルダＢに１以上の試薬容器Ｃが保持されていると判定すると（Ｓ２６４：ＮＯ）、中断していた緊急測定を再開させ（Ｓ２６５）、処理が終了する。
【０１７０】
図１７（ｂ）は、緊急測定中に試薬切れが生じた場合の情報処理装置３による処理を示すフローチャートである。
【０１７１】
情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定装置２から緊急測定中断の通知を受信すると（Ｓ３５１：ＹＥＳ）、緊急測定開始ボタン４４２を有効表示にする（Ｓ３５２）。また、ＣＰＵ３０１は、図１９（ｃ）に示すように、表示部３２０に試薬切れが生じたことを示すメッセージを表示する（Ｓ３５３）。
【０１７２】
続いて、ＣＰＵ３０１は、緊急測定開始ボタン４４２がユーザにより押下されたと判定すると（Ｓ３５４：ＹＥＳ）、緊急測定再開指示を測定装置２に送信する（Ｓ３５５）。こうして処理が終了する。
【０１７３】
以上、本発明の実施形態ついて説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１７４】
たとえば、上記実施形態では、検体処理装置１を血液凝固分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体処理装置１は、例えば、血清を測定する免疫分析装置、血液中の血球を計数する血球計数装置、尿を測定する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１７５】
また、上記実施形態では、搬送路３２上の左側に試薬を保持する試薬ホルダＢが、搬送路３２上の右側に検体を保持する検体ホルダＳが配されたが、搬送路３２上に配される２つのホルダには、上記実施形態の組み合わせ以外のものが保持されるようにしても良い。
【０１７６】
図２０（ａ）は、左側のホルダに試薬の一種である洗浄液が、右側のホルダに試薬の一種である希釈液がセットされている場合の搬送路３２の平面図を模式的に示す図である。
【０１７７】
この場合、希釈液が十分収容されているときは、同図上段に示す如く、左右のホルダが連結して一体駆動される。ここで、検体分注ユニット２２のセンサ２２ｄにより、希釈液切れが検出されると、連結して一体駆動となっている２つのホルダは、同図中段に示す如く、それぞれ、搬送路３２上右端にある各ホルダに対応した交換位置に位置付けられる。
【０１７８】
２つのホルダが交換位置に位置付けられると、これらホルダの連結が解除され、洗浄液を保持するホルダは、同図下段に示す如く、個別に移動される。洗浄液は、検体分注ユニット２１、２２のピペット２１ｃ、２２ｃの洗浄に用いられる。他方、希釈液を保持するホルダに対応した交換位置では、希釈液の交換が行われる。
【０１７９】
希釈液の交換作業が終了し、且つ、洗浄作業が終了すると、個別移動されていた洗浄液を保持するホルダは、このホルダの交換位置まで移動され、２つのホルダが連結される。こうして、２つのホルダは、同図上段に示す如く、再び一体駆動される。
【０１８０】
図２０（ｂ）は、洗浄液および希釈液の組合せとは異なる組合せの２つの試薬が２つのホルダにセットされている場合の搬送路３２の平面図を模式的に示す図である。
【０１８１】
この場合、左右のホルダに試薬が十分収容されているときは、同図上段に示す如く、左右のホルダは連結して一体駆動されている。ここで、検体分注ユニット２２のセンサ２２
ｄにより、右側のホルダの試薬切れが検出されると、これら２つのホルダは、同図中段に示す如く、各ホルダに対応した交換位置に位置付けられる。
【０１８２】
２つのホルダが交換位置に位置付けられると、これらホルダの連結が解除され、左側のホルダは、同図下段に示す如く、個別に移動される。このとき、左側のホルダに収容されている試薬だけを用いた測定動作が行われる。他方、右側のホルダに対応した交換位置では、右側のホルダの試薬の交換が行われる。
【０１８３】
右側のホルダの試薬交換作業が終了すると、個別移動されていた左側のホルダは、このホルダの交換位置まで移動され、２つのホルダが連結される。こうして、２つのホルダは、同図上段に示す如く、再び一体駆動される。
【０１８４】
また、２つのホルダの両方に試薬がセットされている場合に、２つのホルダに同じ種類の試薬がセットされるようにしても良い。この場合、左側のホルダの試薬のみが測定に用いられ、右側のホルダは、通常、このホルダに対応した交換位置（右端位置）に位置付けられている。ここで、左側のホルダの試薬の残量が所定量以下になると、左側のホルダを搬送路３２の右端位置に移動させて左側のホルダと右側のホルダとを連結させ、連結された２つのホルダを搬送路上で移動させ、検体分注ユニット２２により、右側のホルダの試薬容器から吸引された試薬が、左側のホルダに吐出されるようにする。こうすると、ユーザは右側のホルダを常に補充用のホルダとして使うことができる。
【０１８５】
図２１（ａ）は、搬送路３２の右端と左端に、それぞれ、右側のホルダの交換位置と左側のホルダの交換位置が設定されている場合の搬送路３２の平面図を模式的に示す図である。なお、２つのホルダには、同じ試薬がセットされているものとする。また、右側のホルダの試薬が優先的に使用されるものとする。
【０１８６】
この場合、左右のホルダに試薬が十分収容されているときは、同図上段に示す如く、左右のホルダは連結して一体駆動されている。ここで、右側のホルダの試薬切れが検出されると、右側のホルダは、同図中段に示す如く、このホルダに対応した交換位置（右端位置）に位置付けられる。しかる後、これらホルダの連結が解除され、左側のホルダは、同図下段に示す如く、個別に移動される。このとき、左側のホルダを用いて測定動作が行われる。右側のホルダの試薬交換作業が終了すると、２つのホルダは連結され、同図上段に示す如く、再び一体駆動される。
【０１８７】
なお、左側のホルダの個別移動中に左側のホルダの試薬切れが検出されると、左側のホルダは、搬送路３２の左端にある、このホルダの交換位置まで移動され、試薬交換作業が行われる。左側のホルダの試薬交換作業が終了すると、左側のホルダは再び個別移動される。
【０１８８】
左右のホルダの試薬切れは、図１８のＳ２５１の場合と同様、ホルダ内の試薬が所定量以下になったかによって検出される。
【０１８９】
図２１（ｂ）は、１回目の測定結果によっては２回目の測定（再測定）が必要となり得る検体（リフレクト検体）が左側のホルダにセットされ、右側のホルダに緊急測定の対象となった通常の検体がセットされている場合の搬送路３２の平面図を模式的に示す図である。
【０１９０】
この場合、同図中段に示す如く、左右のホルダに検体がセットされていない状態から、右側のホルダに検体がセットされて測定が行われると、同図上段に示す如く、２つのホルダが連結して一体駆動される。
【０１９１】
左右のホルダに検体がセットされていない状態から、左側のホルダにリフレクト検体がセットされて測定が行われると、同図下段に示す如く、左側のホルダのみが個別移動される。このとき、左側のホルダにセットされたリフレクト検体は、吸引位置３３または３４において吸引され、測定装置２により測定が行われる。かかる測定結果により再測定の要否が判定されるまで、左側のホルダは、搬送路３２の左側の所定位置で待機される。しかる後に、この検体について再測定が必要と判定されると、待機していた左側のホルダが移動され、リフレクト検体が吸引位置３３または３４において吸引される。再測定が必要ないと判定されると、左側のホルダは、このホルダに対応した交換位置（右端位置）に位置付けられる。
【０１９２】
また、左側のホルダが搬送路３２の左側の所定位置で待機しているときに、右側のホルダに検体がセットされて緊急測定が開始されると、左側のホルダは、このホルダに対応した交換位置（右端位置）に位置付けられ、同図中段に示す如く、２つのホルダが連結される。この状態から、右側のホルダにセットされた検体の測定が、同図上段に示す如く行われ、右側のホルダにセットされた検体の測定が終了すると、同図中段に示す如く、２つのホルダは右端位置に位置付けられる。
【０１９３】
また、上記実施形態では、通常のキュベットのみがキュベット供給ユニット４１から供給されたが、検体交換位置に位置付けられている検体ホルダＳにスターラ入りキュベットをセットし、スターラ入りキュベットが測定に用いられるようにしても良い。
【０１９４】
この場合、吸引位置３３、３４近傍に位置付けられた検体ホルダＳにセットされたキュベットを把持し、キュベットホルダ３１の保持孔にセットできるキャッチャユニットが、キュベットテーブル１５の手前（Ｙ軸正方向側）付近に配される。また、検出ユニット６０には、スターラ入りキュベットのスターラを攪拌できる機構が設けられている。このように測定装置２が構成されると、蓋３５を開けて、検体交換位置にある検体ホルダＳに新しいスターラ入りキュベットをセットすると、このスターラ入りキュベットが測定に用いられるようになる。
【０１９５】
また、上記実施形態のインジケータ表示領域４１０の各アイコンの色は、セットされている検体容器Ｔについて吸引が完了しているか否かにより設定されたが、検体容器Ｔが保持されているか否かにより設定されるようにしても良い。
【０１９６】
また、上記実施形態では、測定を行う測定装置２と、測定指示を出す情報処理装置３が別々に構成されたが、これら２つの装置が１つの装置に実装されていても良い。この場合、たとえば、上記実施形態の測定装置２に、情報処理装置３の読出装置３０５と、入力部３１０と、表示部３２０とが備えられて、測定装置２のＣＰＵ２０１によって、図１４（ｂ）と図１７（ｂ）に示した処理が行われるようにしても良い。
【０１９７】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１９８】
１  …  検体処理装置
３２  …  搬送路
２１ｄ、２２ｄ、３６、３７  …  センサ
２１、２２  …  検体分注ユニット
３２ｃ  …  ステッピングモータ
１００  …  把持ユニット
２０１、３０１  …  ＣＰＵ
３２０  …  表示部
４１０  …インジケータ表示領域
Ｂ  …  試薬ホルダ
Ｃ  …  試薬容器
Ｓ  …  検体ホルダ
Ｔ  …  検体容器
Ｂ２０ａ  …  支持部
Ｂ２０ｂ  …  孔
Ｓ２０ｃ  …  鍔部
Ｓ２０ｄ  …  孔
Ｓ３０  …  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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