(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホールの段差を計測する段差計測方法であって、
ドットの集合によって表現されたマンホールのデジタル画像を取得するデジタル画像取得ステップと、
前記マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についての前記デジタル画像中の長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値とを求め、前記デジタル画像中のマンホールを撮影した時の俯角に対応する値を計算する俯角計算ステップと、
前記長径のドット数に対応する値と実際のマンホールの寸法から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する単位長計算ステップと、
前記マンホールの枠の内側面または外側面の前記デジタル画面中の前記短径方向のビット数に対応する値を求め、前記俯角に対応する値と前記関係を用いて、実際の段差の長さを計算する段差計算ステップと、
を有する段差計測方法。
【請求項２】
請求項１記載の段差計測方法であって、
前記長径のドット数に対応する値をｄ、前記短径のドット数に対応する値をｆ、俯角をθ、前記ｄに対応する実際のマンホールの部分の寸法をＤ、前記マンホールの枠の内側面または外側面の前記デジタル画面中の前記短径方向のビット数に対応する値をｓ、前記実際の段差の長さをＳとし、
前記俯角に対応する値は、ｆ／ｄを用いた値であり、
前記関係とは、ｋ＝Ｄ／ｄのように求められる係数ｋであり、
前記実際の段差の長さＳは、Ｓ＝ｋ・ｓ／ｃｏｓθである
ことを特徴とする段差計測方法。
【請求項３】
画像表示手段と操作手段とマンホールの寸法の情報を記録した記録手段を有し、マンホールの段差の計測を支援する段差計測支援装置であって、
ドットの集合によって表現されたマンホールのデジタル画像を取得するデジタル画像取得部と、
(a1)前記画像表示手段に前記マンホールのデジタル画像と長方形のカーソルを表示し、
(a2)操作者に、前記操作手段を用いて前記マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周に前記長方形が接するように前記カーソルの位置と大きさを調整させ、
(a3)前記長方形の長辺のドット数に対応する値と短辺のドット数に対応する値とを、前記マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についての前記デジタル画像中の長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値とし、
(a4)求めた長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値から、前記デジタル画像中のマンホールを撮影した時の俯角に対応する値を計算する
俯角計算部と、
前記長径のドット数に対応する値と前記記録手段に記録しているマンホールの寸法の情報から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する単位長計算部と、
(b1)前記画像表示手段に前記マンホールのデジタル画像と２つ位置を示すためのポインタを表示し、
(b2)操作者に、前記操作手段を用いて、前記デジタル画面中の前記マンホールの枠の内側面または外側面の前記短径方向の両端に前記ポインタを配置させ、
(b3)前記２つのポインタの間隔のビット数に対応する値を求め、
(b4)前記俯角に対応する値と前記関係を用いて、前記内側面または外側面の実際の段差の長さを計算する
段差計算部と、
を備える段差計測支援装置。
【請求項４】
請求項３記載の段差計測支援装置であって、
前記長径のドット数に対応する値をｄ、前記短径のドット数に対応する値をｆ、俯角をθ、前記ｄに対応する実際のマンホールの部分の寸法をＤ、前記２つのポインタの間隔のビット数に対応する値をｓ、前記実際の段差の長さをＳとし、
前記俯角に対応する値は、ｆ／ｄを用いた値であり、
前記関係とは、ｋ＝Ｄ／ｄのように求められる係数ｋであり、
前記実際の段差の長さＳは、Ｓ＝ｋ・ｓ／ｃｏｓθである
ことを特徴とする段差計測支援装置。
【請求項５】
コンピュータを請求項３または４記載の段差計測支援装置として動作させるための段差計測支援プログラム。
【請求項６】
請求項５記載の段差計測支援プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンホールの段差を計測するための段差計測方法、段差計測支援装置、段差計測支援プログラム、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路施設を効率よく計測する方法としては特許文献１や特許文献２が知られている。特許文献１には、車両に複数のデジタルカメラを用いて撮影した画像データを３次元解析し、ＧＰＳを利用して道路施設情報を効率よく計測する技術を示されている。特許文献２には、車両に２つの変位計と走行距離計を設け、路面状態を測定する技術である。
【０００３】
本願発明の計測の対象は道路（車道、歩道などを含む）に設置されたマンホールであるが、マンホールの場合には蓋と枠に段差やガタツキがあると、車両が通過した際の衝撃で蓋が開いてしまう（枠から飛び出してしまう）という危険や、歩行者や自転車の通行の障害になるおそれがある。特に車道の場合は、５ｍｍ程度の段差でも問題になることがあるので、一般的な路面に対する計測のレベルよりも精度よく測定しなければならない。そこで、作業者がノギスなどを用いて手作業でマンホールの段差を計測していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３９５３３号公報
【特許文献２】特開平６−９４４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マンホールの段差を手作業で測定するには、通行の妨げになるような測定時間が必要であった。また、マンホールが車道にある場合は危険であった。そして、特許文献１，２に示された技術では、マンホールに対する繊細な測定を行うには高精度の測定装置が必要となり、費用面などを考慮すると現実的ではない。そこで、本発明は、安価に安全にマンホールの段差を計測する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマンホールの段差を計測する段差計測方法は、デジタル画像取得ステップ、俯角計算ステップ、単位長計算ステップ、段差計算ステップを有する。デジタル画像取得ステップは、ドットの集合によって表現されたマンホールのデジタル画像を取得する。ここでの「取得」は、撮影しプリントアウトすることも含んでいる。俯角計算ステップは、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についてのデジタル画像中の長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値とを求め、デジタル画像中のマンホールを撮影した時の俯角に対応する値を計算する。なお、ドット数に対応する値とは、撮影したときの画像でのドット数でもよいし、デジタル画像の拡大縮小などによって修正された値でもよいし、プリントアウトされた紙面上での長さでもよいし、ドット数に対応した別の単位の値でもよいことを示すための表現である。また、俯角に対応する値とは、俯角自体でもよいし、俯角の正弦や余弦でもよいことを示している。単位長計算ステップは、長径のドット数に対応する値と実際のマンホールの寸法から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する。段差計算ステップは、マンホールの枠の内側面または外側面の前記デジタル画面中の短径方向のビット数に対応する値を求め、俯角に対応する値と、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を用いて、実際の長さを計算する。
【０００７】
本発明の段差計測支援装置は、画像表示手段と操作手段とマンホールの寸法の情報を記録した記録手段を有し、マンホールの段差の計測を支援する。本発明の段差計測支援装置は、デジタル画像取得部、俯角計算部、単位長計算部、段差計算部を備える。デジタル画像取得部は、ドットの集合によって表現されたマンホールのデジタル画像を取得する。ここでの「取得」は、デジタル画像の電子データを取得することを意味する。俯角計算部は、
(a1)画像表示手段にマンホールのデジタル画像と長方形のカーソルを表示し、
(a2)操作者に、操作手段を用いてマンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周に長方形が接するようにカーソルの位置と大きさを調整させ、
(a3)長方形の長辺のドット数に対応する値と短辺のドット数に対応する値とを、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についてのデジタル画像中の長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値とし、
(a4)求めた長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値から、デジタル画像中のマンホールを撮影した時の俯角に対応する値を計算する。単位長計算部は、長径のドット数に対応する値と記録手段に記録しているマンホールの寸法の情報から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する。段差計算部は、
(b1)画像表示手段にマンホールのデジタル画像と２つ位置を示すためのポインタを表示し、
(b2)操作者に、操作手段を用いて、デジタル画面中の前記マンホールの枠の内側面または外側面の短径方向の両端に前記ポインタを配置させ、
(b3)２つのポインタの間隔のビット数に対応する値を求め、
(b4)俯角に対応する値と前記関係を用いて、内側面または外側面の実際の長さを計算する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の段差計測方法によれば、マンホールのデジタル画像を撮影し、その後は取得したデジタル画像を用いて段差を計測できるので、手作業が不要であり、安価に安全にマンホールの段差を計測することができる。また、本発明の段差計測支援装置によれば、本発明の段差計測方法を人が容易に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一般的なマンホールの蓋部分の平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線での断面を含むマンホールの側面図。
【図３】図２のＢの部分の拡大図。
【図４】設置から年数を経たマンホールの状態を示す図。
【図５】マンホールのデジタル画像に、説明のために寸法を示す線と記号を付加した図。
【図６】カメラ７００でマンホール１を撮影するときの様子を示す図。
【図７】図６のマンホール１の部分を拡大した図。
【図８】本発明の段差計測方法のフローを示す図。
【図９】本発明の段差計測支援装置の機能構成例を示す図。
【図１０】段差計測支援装置を用いた場合の段差計測方法のスローを示す図。
【図１１】ステップＳ１２１を説明するための図。
【図１２】ステップＳ１２２を説明するための図。
【図１３】ステップＳ１４１を説明するための図。
【図１４】ステップＳ１４２を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
＜計測対象物の特徴と原理＞
図１に一般的なマンホールの蓋部分の平面図、図２に図１のＡ−Ａ線での断面を含むマンホールの側面図、図３に図２のＢの部分の拡大図を示す。マンホールの蓋部分は、蓋１０と枠２０で構成されている。なお、本願では、マンホールの内部については言及しないので、蓋１０と枠２０とをまとめてマンホール１と表現する。また、通常、蓋には滑り止めのための模様が施されているが、本願の図では省略している。蓋１０は、蓋本体１１、蓋表面１２、蓋接触面１３、ゴムパッキン１４などから構成されている。枠２０は、枠本体２１、枠表面２２、蓋支承面２３、ゴムパッキン支承面２４、内側面２５１、外側面２５２などから構成されている。図１のＤ１は枠表面の外周の直径、Ｄ２枠表面の内周の直径、Ｄ３は蓋の外周の直径である。図２，３の９００は道路であり、点線は路面９２０を示している。マンホール１にはいくつかの種類が存在するが、蓋１０は落下防止のために円形がほとんどであり、種類ごとに寸法は決まっている。また、設備記録を確認すれば種類を特定できるので、枠表面の外周の直径Ｄ１、枠表面の内周の直径Ｄ２、蓋の外周の直径Ｄ３は分かる。そして、設置時にはマンホールの蓋表面１２、枠表面２２、路面９２０は同じ高さになっている。
【００１２】
図４は、設置から年数を経たマンホールの状態を示す図である。例えば、車道に設置されたマンホールの場合、大型車が何度も通過するため、蓋接触面１３や蓋支承面２３の磨耗によって蓋表面１２と枠表面２２との間に段差Ｓ１が生じる。また、アスファルトやコンクリートの磨耗によって路面９２０と枠表面２２との間にも段差Ｓ２が生じる。さらに、蓋接触面１３と蓋支承面２３の間にガタツキがあると、車両が通過するときの勢いで蓋１０が枠２０から飛び出し、マンホールが開いてしまうこともある。また、除雪車で除雪をする際には、段差Ｓ２が障害になることもある。さらに、マンホールが歩道にある場合には、段差Ｓ１，Ｓ２があると歩行者や自転車の通行の障害になるおそれもある。したがって、蓋接触面１３、蓋支承面２３、路面９２０の磨耗を定期的に調査する必要があり、従来はノギスを用いて手作業で計測していた。
【００１３】
図５は、マンホールのデジタル画像に、説明のために寸法を示す線と記号を付加した図である。例えば、車道にあるマンホールを歩道から撮影すれば、図５のようなマンホールのデジタル画像を取得できる。デジタル画像とは、ドット（ピクセル）の集合によって表現された画像である。図６は、カメラ７００でマンホール１を撮影するときの様子を示す図である。カメラ７００は人の目の高さなので、マンホール１を撮影する際にはカメラ７００は少し下方向に向けられる。線３１はカメラの方向を示しており、線３２は路面と平行な線である。θは線３１と線３２のなす角であって、俯角と呼ぶ。デジタル画像８００上では、枠表面の外周は長径ｄ１，短形ｆ１の楕円、枠表面の内周は長径ｄ２，短径ｆ２の楕円、蓋の外周は長径ｄ３，短径ｆ３の楕円である。ｓ１はデジタル画像８００上での蓋表面１２と枠表面２２との間の段差、ｓ２はデジタル画像８００上での路面９２０と枠表面２２との間の段差である。なお、図６中のｄ１の向きは図５とは異なるが、マンホールは円形なのでどの向きでも同じ長さである。また、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｓ１，ｓ２は、デジタル画像上でのドット数に対応する値である。「ドット数に対応する値」とは、撮影した最初の画像のドット数そのものでもよいし、デジタル画像の拡大縮小によって修正された値でもよいし、プリントアウトされた紙面上での長さでもよいし、ドット数に対応した別の単位の値でもよい。
【００１４】
そして、実際の直径と俯角θとデジタル画像上での長径と短径には、
Ｄ１＝ｋ・ｄ１，Ｄ２＝ｋ・ｄ２，Ｄ３＝ｋ・ｄ３      （１）
ｓｉｎθ＝ｆ１／ｄ１＝ｆ２／ｄ２＝ｆ３／ｄ３        （２）
ただし、ｋはドット数に対応する値と実際の長さとの関係を示す係数
の関係が成り立つ。
【００１５】
図７は、図６のマンホール１の部分を拡大した図である。同様に、実際の段差Ｓ１とデジタル画像８００上での段差ｓ１には、
ｃｏｓθ＝ｓ１／（Ｓ１／ｋ）      （３）
の関係が成り立ち、実際の段差Ｓ２とデジタル画像８００上での段差ｓ２には、
ｃｏｓθ＝ｓ２／（Ｓ２／ｋ）      （４）
の関係が成り立つ。本発明では式（１）〜（４）の関係を用いて段差Ｓ１と段差Ｓ２の両方もしくはその一方を求める。
【００１６】
＜段差計測方法＞
図８は、本発明の段差計測方法のフローを示す図である。本発明のマンホールの段差を計測する段差計測方法は、デジタル画像取得ステップ（Ｓ１１０）、俯角計算ステップ（Ｓ１２０）、単位長計算ステップ（Ｓ１３０）、段差計算ステップ（Ｓ１４０）を有する。デジタル画像取得ステップ（Ｓ１１０）では、ドットの集合によって表現されたマンホールのデジタル画像を取得する。つまり、図５のデジタル画像８００のようなデジタル画像を取得する。ここでの「取得」は、人が撮影してプリントアウトすること、または人が撮影してデータをコンピュータなどに取り込むことを含んでいる。
【００１７】
俯角計算ステップ（Ｓ１２０）では、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についてのデジタル画像中の長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値とを求める。具体的には、図５のｄ１とｆ１，ｄ２とｆ２，ｄ３とｆ３のいずれかの組を求め、デジタル画像から求めた長径に対応する値をｄ、短径に対応する値をｆとする。そして、デジタル画像中のマンホールを撮影した時の俯角θに対応する値を計算する。例えば、
ｓｉｎθ＝ｆ／ｄ      （５）
のように計算し、ｓｉｎθを俯角θに対応する値としてもよいし、
θ＝ｓｉｎ−１ｆ／ｄ      （６）
のように計算し、俯角θ自体を俯角θに対応する値としてもよいし、単にｆ／ｄを俯角θに対応する値としてもよい。なお、これらに限定する必要はなく、俯角θと１対１に対応した値ならばよい。また、式（２）より、
ｓｉｎθ＝ｆ１／ｄ１＝ｆ２／ｄ２＝ｆ３／ｄ３
なので、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周のどれを用いてもよい。また、ステップＳ１２０の主体は人でもよいし、人が表計算ソフトなどに数値を入力しコンピュータに計算させてもよい。
【００１８】
単位長計算ステップ（Ｓ１３０）では、長径のドット数に対応する値ｄと実際のマンホールの寸法（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のいずれか）から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する。例えば、長径のドット数に対応する値ｄがｄ１の場合はＤ１を実際のマンホールの寸法Ｄとし、
ｋ＝Ｄ／ｄ      （７）
のようにドット数に対応する値と実際の長さとの関係を示す係数ｋを求める。ステップＳ１３０の主体も人でもよいし、人が表計算ソフトなどに数値を入力しコンピュータに計算させてもよい。なお、式（１）より、
ｋ＝Ｄ１／ｄ１＝Ｄ２／ｄ２＝Ｄ３／ｄ３      （８）
なので、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周のどれを用いてもよい。
【００１９】
段差計算ステップ（Ｓ１４０）では、マンホールの枠の内側面または外側面の前記デジタル画面中の短径方向のビット数に対応する値（ｓ１またはｓ２）を求め、俯角θに対応する値（例えばｓｉｎθやθなど）と、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係（係数ｋ）を用いて、実際の長さを計算する。具体的には、段差Ｓ１を求めるときには
Ｓ１＝ｋ・ｓ１／ｃｏｓθ      （９）
のように求め、段差Ｓ２を求めるときには
Ｓ２＝ｋ・ｓ２／ｃｏｓθ      （１０）
のように求める。ステップＳ１４０の主体も人でもよいし、人が表計算ソフトなどに数値を入力しコンピュータに計算させてもよい。
【００２０】
本発明の段差計測方法によれば、道路上またはその近傍でマンホールのデジタル画像を撮影すれば、その後は取得したデジタル画像を用いて段差を計測できる。したがって、安価に安全にマンホールの段差を計測することができる。特に、車道にマンホールがある場合には、歩道からでも車道にあるマンホールのデジタル画像を撮影できるので、車道に人が入る必要がなく、安全である。
【００２１】
＜段差計測支援装置＞
図９に本発明の段差計測支援装置の機能構成例を、図１０に段差計測支援装置を用いた場合の段差計測方法のスローを示す。段差計測支援装置１００は、画像表示手段１７０と操作手段１８０とマンホールの寸法の情報を記録した記録手段１９０を有し、段差計測方法の実施を支援する。画像表示手段１７０とはディスプレイなどであり、操作手段１８０とはマウス、タッチペン、タッチパネル、キーボーなどである。段差計測支援装置１００は、さらにデジタル画像取得部１１０、俯角計算部１２０、単位長計算部１３０、段差計算部１４０を備える。
【００２２】
次に、各構成部を用いた処理を、図を参照しながら説明する。図１１はステップＳ１２１を説明するための図、図１２はステップＳ１２２を説明するための図、図１３はステップＳ１４１を説明するための図、図１４はステップＳ１４２を説明するための図である。デジタル画像取得部１１０は、ドットの集合によって表現されたマンホールのデジタル画像を取得する（Ｓ１１０）。ここでの「取得」は、デジタル画像の電子データを取得することを意味する。
【００２３】
俯角計算部１２０は、画像表示手段１７０にマンホールのデジタル画像と長方形のカーソルを表示する（Ｓ１２１）。このときの画像表示手段１７０に示されるデジタル画像の例を図１１に示す。デジタル画像８００には、マンホールの画像の他に長方形のカーソル３００も表示される。そして、操作者に、操作手段１８０を用いてマンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周に長方形が接するようにカーソルの位置と大きさを調整させる（Ｓ１２２）。調整が終了した状態を図１２に示す。この図は、枠表面の外周に接するようにカーソルの位置を大きさを調整した例である。通常であれば、枠表面の外周が最も分かりやすいと思われる。しかし、段差計測方法で説明したように、枠表面の内周もしくは蓋の外周に長方形が接するようにカーソルの位置と大きさを調整させてもよい。なお、撮影時にカメラが傾いていた場合、長径と短径の方向も横と縦ではなく斜めになってしまう。このような場合は、ステップＳ１２１でマンホールのデジタル画像を長径が横になるように調整してもよいし、ステップＳ１２２で長径の方向と長方形の長辺の方向が一致するようにカーソルを傾ける調整を加えてもよい。
【００２４】
俯角計算部１２０は、長方形の長辺のドット数に対応する値と短辺のドット数に対応する値とを、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についてのデジタル画像中の長径のドット数に対応する値ｄと短径のドット数に対応する値ｆとする（Ｓ１２３）。図１２の例ではｄ１をｄとし、ｆ１をｆとすることになる。俯角計算部１２０は、求めた長径のドット数に対応する値ｄと短径のドット数に対応する値ｆから、デジタル画像中のマンホールを撮影した時の俯角θに対応する値を計算する（Ｓ１２４）。具体的には、式（５）や式（６）のように計算すればよい。
【００２５】
単位長計算部１３０は、長径のドット数に対応する値ｄと記録手段１９０に記録しているマンホールの寸法の情報から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する（Ｓ１３０）。具体的には、式（７）によってドット数に対応する値と実際の長さとの関係を示す係数ｋを求める。記録手段に１９０に複数の直径の値が記録されている場合は、単位長計算部１３０は、どの値を用いるのかを選択する。選択は、操作者に選択させてもよいし、設備記録を確認する機能も設けて設備記録を基に選択してもよいし、マンホールのデジタル画像にマンホールの種類の情報も付加しておき、その付加情報を基に選択してもよい。
【００２６】
段差計算部１４０は、画像表示手段に前記マンホールのデジタル画像と２つ位置を示すためのポインタを表示する（Ｓ１４１）。このときに画像表示手段１７０に示されるデジタル画像の例を図１３に示す。デジタル画像８００には、マンホールの画像の他に２つの位置を特定するためのポインタ４００−１，２も表示される。そして、段差計算部１４０は、操作者に、操作手段１８０を用いて、デジタル画面中のマンホールの枠の内側面または外側面の短径方向の両端にポインタ４００−１，２を配置させる（Ｓ１４２）。図１４は、ポインタの位置を調整した後の様子を示す図である。段差計算部１４０は、２つのポインタの間隔のビット数に対応する値ｓを求める。図１４の例では、ｓはｓ１である。段差計算部１４０は、俯角θに対応する値と前記関係（具体的には係数ｋ）を用いて、内側面または外側面の実際の長さを計算し、出力する。具体的には、
Ｓ＝ｋ・ｓ／ｃｏｓθ      （１１）
のように計算すればよい。なお、段差に規格があるのであれば、規格と対比した結果を出力してもよい。
【００２７】
本発明の段差計測支援装置によれば、本発明の段差計測方法を人が容易に実行できる。したがって、安全かつ容易にマンホールの段差を計測することができる。
【００２８】
［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００２９】
また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。
【００３０】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００３１】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
【００３２】
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００３３】
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  マンホール                          １０  蓋
１１  蓋本体                            １２  蓋表面
１３  蓋接触面                          １４  ゴムパッキン
２０  枠                                ２１  枠本体
２２  枠表面                            ２３  蓋支承面
２４  ゴムパッキン支承面                ３１、３２  線
１００  段差計測支援装置                １１０  デジタル画像取得部
１２０  俯角計算部                      １３０  単位長計算部
１４０  段差計算部                      １７０  画像表示手段
１８０  操作手段                        １９０  記録手段
２５１  内側面                          ２５２  外側面
３００  カーソル                        ４００  ポインタ
７００  カメラ                          ８００  デジタル画像
９００  道路                            ９２０  路面
【要約】      （修正有）【課題】安価に安全にマンホールの段差を計測する方法を提供する。【解決手段】段差計測方法は、デジタル画像取得ステップＳ１１０、俯角計算ステップＳ１２０、単位長計算ステップＳ１３０、段差計算ステップＳ１４０を有する。俯角計算ステップはＳ１２０、マンホールの枠表面の外周、枠表面の内周、もしくは蓋の外周についてのデジタル画像中の長径のドット数に対応する値と短径のドット数に対応する値とを求め、マンホールを撮影した時の俯角に対応する値を計算する。単位長計算ステップＳ１３０は、長径のドット数に対応する値と実際のマンホールの寸法から、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を計算する。段差計算ステップＳ１４０は、マンホールの枠の内側面または外側面の前記デジタル画面中の短径方向のビット数に対応する値を求め、俯角に対応する値と、ドット数に対応する値と実際の長さとの関係を用いて、実際の長さを計算する。【選択図】図８【図１】
0005469756.tif 000002
【図２】
0005469756.tif 000003
【図３】
0005469756.tif 000004
【図４】
0005469756.tif 000005
【図５】
0005469756.tif 000006
【図６】
0005469756.tif 000007
【図７】
0005469756.tif 000008
【図８】
0005469756.tif 000009
【図９】
0005469756.tif 000010
【図１０】
0005469756.tif 000011
【図１１】
0005469756.tif 000012
【図１２】
0005469756.tif 000013
【図１３】
0005469756.tif 000014
【図１４】
0005469756.tif 000015