(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に応答して移動するように構成された長寸のアクチュエータ部材と、
弁に接続されたシャフトを受け入れるように構成され、前記アクチュエータ部材の一方の端部に回転可能に結合されたレバーアームを有しているレバーとを備えており、
前記アクチュエータ部材の一方の端部が、前記アクチュエータ部材の有効長さを変更するために前記アクチュエータ部材と調整可能に係合されるロッド端部を有してなり、
前記レバーアームが、前記弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置に対する前記レバーの回転位置を調節するために複数の開口部を有してなり、
前記レバーが前記弁の前記シャフトに結合されているとき、前記弁が完全な開弁位置または完全な閉弁位置に近づいたときに前記長寸のアクチュエータ部材が最大のトルクを前記シャフトに対して加えるように構成されてなる、ロータリ弁アクチュエータ。
【請求項２】
前記ロッド端部が、前記アクチュエータ部材の一方の端部と螺合されるように構成されてなる、請求項１に記載のロータリ弁アクチュエータ。
【請求項３】
前記ロッド端部がロッド端部軸受を有してなる、請求項２に記載のロータリ弁アクチュエータ。
【請求項４】
前記弁の前記シャフトが、前記弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置に対して前記レバーの回転位置を調節するために複数の開口部を有してなる、請求項１に記載のロータリ弁アクチュエータ。
【請求項５】
前記レバーアームが、該レバーアームの長手方向の軸が前記アクチュエータ部材に対してほぼ垂直になっている第二の回転位置からほぼ４５°だけ下回るまたは上回る第一の回転位置にあるように、前記レバーが前記弁の前記シャフトに結合されてなる、請求項１に記載のロータリ弁アクチュエータ。
【請求項６】
前記第一の回転位置は、前記レバーアームの長手方向の軸が前記第二の回転位置から４５°離れている回転位置から１０°〜２０°の角度の範囲内にある、請求項５に記載のロータリ弁アクチュエータ。
【請求項７】
前記アクチュエータ部材が、ダイヤフラム及び少なくとも一つのバネに作用可能に結合されてなる、請求項１に記載のロータリ弁アクチュエータ。
【請求項８】
長寸のアクチュエータ部材と、
弁のシャフトを受け入れるように構成され、前記アクチュエータ部材の一方の端部に回転可能に結合されたレバーアームを有しているレバーとを備えており、
前記アクチュエータ部材の一方の端部が、前記アクチュエータ部材の有効長さを変更するために前記アクチュエータ部材と調整可能に係合されるロッド端部を有してなり、
前記レバーアームが、前記弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置に対する前記レバーの回転位置を調節するために複数の開口部を有してなり、
前記レバーが完全な開弁状態または完全な閉弁状態にある前記弁の前記シャフトに結合されているとき、前記レバーアームの長手方向の軸は、前記アクチュエータ部材が前記レバーアームの前記長手方向の軸に対してほぼ垂直になっている回転位置からほぼ４５°だけ下回るまたは上回る第一の回転位置にある、ロータリ弁アクチュエータ。
【請求項９】
弁のシャフトを受け入れるように構成されたレバーに回転可能に結合されている長寸のアクチュエータ部材を有し、前記アクチュエータ部材の一方の端部が、前記アクチュエータ部材の有効長さを変更するために前記アクチュエータ部材と調整可能に係合されるロッド端部を有してなり、前記レバーのレバーアームが、前記弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置に対する前記レバーの回転位置を調節するために複数の開口部を有してなる、ロータリ弁アクチュエータの完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを加える方法であって、
前記レバーの長手方向の軸が、前記アクチュエータ部材が前記レバーの長手方向の軸に対してほぼ垂直になっている第二の回転位置からほぼ４５°だけ下回るまたは上回る第一の回転位置にあるとき、前記弁が完全な開弁位置または完全な閉弁位置にあるようにレバーを位置決めし、
前記アクチュエータ部材が前記レバーの長手方向の軸に対してほぼ垂直になっている回転位置にまで前記レバーが回転したとき、最大のトルクが前記弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において加えられるように前記アクチュエータ部材を変位させる
ことを含む方法。
【請求項１０】
前記レバーの位置決めが、前記レバーを前記シャフトに結合すること、及び前記アクチュエータ部材を前記レバーに結合することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第二の回転位置から４５°離れた位置より１０°〜２０°だけ下回るまたは上回る範囲で、前記第一の回転位置の前記レバーを位置決めすることをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に開弁位置または閉弁位置の近位において最大のトルクを加えるための方法およびロータリ弁アクチュエータに関するものであり、さらに詳細には、完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを加えるための方法、および、そのための回転位置に配置されたレバーを備えているロータリ弁アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロセス制御プラントまたはプロセス制御システムでは、プロセス流体の流量を制御するために、ボール弁、バタフライ弁、偏心ディスク弁、偏心プラグ弁などの如きロータリ弁を用いることが多い。一般的に、ロータリ弁は、流路に配置されているとともに、シャフトを介してロータリ弁の弁箱に回転可能に結合された流体流量用の弁部材を備えていることが普通である。通常、ロータリ弁から延びているシャフトの一部が弁棒として機能し、シャフトまたは弁棒の一方の端部が、ロータリ弁のアクチュエータ（たとえば、気圧式のアクチュエータ、電気式のアクチュエータ、液圧式のアクチュエータなど）に作用可能に結合されている。アクチュエータはシャフトに結合されたレバーを備えており、レバーはたとえばアクチュエータロッドの如きアクチュエータ部材により変位可能となっており、このことにより、アクチュエータロッドの直線方向の変位がレバー、シャフトおよび弁部材の回転方向の変位に変換されることになる。
【０００３】
動作においては、コントローラは、アクチュエータにレバーおよびシャフト、ひいては弁部材を所望の角度位置にまで回転させてロータリ弁を流れる流体の量を変えうるようになっている。弁部材は、当該弁部材が閉じられているとき、ロータリ弁を通る流路を取り囲む環状または円周状のシールと係合して流体の流れ（たとえば、一方向または両方向の流れ）を止めるように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、ロータリ弁アクチュエータ、とくに回転方向の変位が約９０°である四分の一回転型のロータリ弁アクチュエータは、弁部材の回転のほぼ中間点（完全な開弁位置または完全な閉弁位置から約４５°の位置）において弁部材に対して最大のトルクを加えるようになっている。しかしながら、ロータリ弁にとって、最大のトルクは、弁部材の完全な開弁位置または完全な閉弁位置のいずれかに弁部材が近づいたときに必要となる。したがって、通常のロータリ弁の弁部材が完全な開弁位置または完全な閉弁位置に近づいたとき、弁部材には最大のトルクが加えられていないことになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの実施形態では、ロータリ弁アクチュエータは、制御信号に応答して移動するように構成された長寸のアクチュエータ部材と、弁に接続されたシャフトを受け入れるように構成されたレバーとを備えている。また、ロータリ弁アクチュエータは、アクチュエータ部材の一方の端部に回転可能に結合されたレバーアームを備えていてもよい。したがって、レバーが弁のシャフトに結合されている場合、細長いアクチュエータ部材は、弁が完全な開弁位置または完全な閉弁位置に近づいたとき、シャフトに対して最大のトルクを加えることとなる。
【０００６】
他の実施形態では、弁のシャフトを受け入れるように構成されたレバーに回転可能に結合された細長いアクチュエータ部材を備えているロータリ弁アクチュエータの弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを加えるための方法が、アクチュエータ部材がレバーの長手方向の軸に対してほぼ垂直になっている第二の回転位置からほぼ４５°だけ下回るまたは上回る第一の回転位置にレバーの長手方向の軸があるとき、弁が完全な開弁位置または完全な閉弁位置になるようにレバーを位置決めすることと、アクチュエータ部材がレバーの長手方向の軸に対してほぼ垂直になる回転位置にまでレバーが回転するとき、最大のトルクが弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において加えられるようにアクチュエータ部材を変位させることとを含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係るロータリ弁アクチュエータを示す断面図である。
【図２】ロータリ弁および弁部材が示された、図１の実施例に係るロータリ弁アクチュエータの断面図である。
【図３】図１の実施例に係るロータリ弁アクチュエータのうちの一部を示す拡大断面図である。
【図３Ａ】ロータリ弁アクチュエータのアクチュエータ部材とレバーおよびレバーとアクチュエータシャフトの他の結合を示す図である。
【図４】ロータリ弁アクチュエータの完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを加えるための実施例に係る方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書に記載されている実施例に係る方法およびロータリ弁アクチュエータは、弁の開弁位置または閉弁位置の近位において大きなトルクを加えるようになっている。弁部材の回転範囲の中間点の近位（すなわち、完全な開弁位置と完全な閉弁位置との間のほぼ中間）において最大のトルクを加える通常のロータリ弁アクチュエータと比べて、実施例に係る方法およびロータリ弁アクチュエータは、弁部材の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを加えるようになっている。
【０００９】
図１は、実施例に係るロータリ弁アクチュエータ１００を示す断面図である。ロータリ弁アクチュエータ１００は、流入口１０３を含むダイヤフラムケーシング１０２と、ダイヤフラム棒１０８へ結合されたダイヤフラム板１０６に隣接して設けられたダイヤフラム１０４とを有しているアクチュエータ本体１０１とを備えている。ダイヤフラム板１０６は、当該ダイヤフラム板１０６と本体肩部１１６、１１８、１２０の各々との間に対応して配置された３つのアクチュエータバネ１１０、１１２、１１４と係合するようになっている。ダイヤフラム棒１０８は、ロッド端部軸受１２６を有するロッド端部１２３へ結合された（たとえば、ネジにより）アクチュエータロッドまたは長寸のアクチュエータ部材１２２へ結合されている。ロッド端部軸受１２６は、アクチュエータレバー１３０に対してレバーアーム１３１にて結合され、レバー１３０は軸１３７を中心として回転可能となっている。アクチュエータレバー１３０はアクチュエータシャフト１３６と結合されており、アクチュエータシャフト１３６はロータリ弁１３９の弁部材１３８と結合されている（図２参照）。ロータリ弁アクチュエータ１００が気圧式のロータリ弁アクチュエータとして図１に示されているが、これに代えて、ロータリ弁アクチュエータ１００は、たとえば電気式のアクチュエータまたは液圧式のアクチュエータの如きいくつかのタイプのアクチュエータのうちのいずれであってもよい。同様に、弁部材１３８は、たとえばロータリ弁アクチュエータ１００の如きロータリ弁アクチュエータにより回転されうるたとえばバタフライ弁、偏心ディスク弁または偏心プラグ弁の如きいかなる弁であってもよい。
【００１０】
動作においては、ロータリ弁アクチュエータ１００は、流入口１０３においてたとえば加圧空気の如き制御信号を受け取り、ダイヤフラム１０４およびダイヤフラム板１０６をバネ１１０、１１２、１１４に抗して変位させるようになっている。図１では、ダイヤフラム板１０６を矢印２００の方向に向けて変位させると、アクチュエータ部材１２２がそれに対応して変位することにより、アクチュエータレバー１３０およびアクチュエータシャフト１３６が軸１３７を中心として回転し、弁部材１３８が回転し、これによりロータリ弁１３９を流れる流体の流量が変更または制御されるようになっている。
【００１１】
図３を参照すると、図１および図２に示されている実施例に係るロータリ弁アクチュエータ１００の拡大した部分が示されている。アクチュエータ部材１２２が矢印３００の方向に向けて変位されると、アクチュエータレバー１３０を回転させるようになっている。アクチュエータ部材１２２により加えられる力がベクトルまたは力Ａとして図３に示されている。たとえば図３の力Ａの如き力のモーメントは、回転軸からある距離における力によって生成される回転効果として定義されうる。あるいは、ある力のモーメントは、この力が対象物を特定の軸または点を中心に回転させる傾向の尺度として定義されてもよい。したがって、図１および図３では、アクチュエータ部材１２２によりアクチュエータレバー１３０に加えられる力Ａのモーメントは、以下に示された式１により求められる。
M = F・d              式１
この式で、Mはモーメントであり、Fは力であり、dはモーメントアームの距離である。
【００１２】
図１および図３において、アクチュエータ部材１２２によりアクチュエータレバー１３０に加えられる力Ａのモーメントは、軸１３７（すなわち、モーメントの中心）から力ＡがモーメントアームＢに対して垂直になっているときのレバー１３０上のＣ点までのモーメントアームＢの長さdと力Ａとの積である。ロータリ弁アクチュエータ１００の動作の同様な尺度としては、レバー１３０によりロータリーシャフト１３６および弁部材１３８に加えられるトルクがある。トルクは、対象物を回転させるためにどれくらいの力がその対象物に対して作用しているかを表す尺度として定義されうる。トルクは、以下に示されている式２より求められる。
T = r・F・sin(θ)              式２
この式で、Tはトルクであり、rはモーメントアームであり、Fは力であり、θはrに対するFの角度である。
【００１３】
式２から容易に分かるように、最大のトルクTは、T = r・Fになるように力Fがモーメントアームrに対して垂直であるとき（たとえば、sin９０°＝１）に得られる。
【００１４】
図３では、アクチュエータレバー１３０は、円弧Ｄにより示されているように、約９０°の円弧の範囲でアクチュエータ部材１２２により変位または回転される。通常、公知になっている四分の一回転型のロータリアクチュエータでは、レバー１３０は、まず、その長手方向の軸または中心線の位置Ｅが、アクチュエータ部材１２２がレバー１３０に垂直に配置される長手方向の軸または中心線の位置Ｆの位置から４５°離れているように位置決めされることになる。ロータリ弁アクチュエータでは、中心線の位置Ｆはレバー１３０のモーメントアームの位置Ｆであると考えられる。公知のロータリ弁アクチュエータの場合、レバー１３０が中心線の位置Ｅに位置決めされているとき、作用可能に結合された弁部材１３８は完全な開弁位置または完全な閉弁位置にあると考えられる。レバー１３０を約９０°だけ回転して長手方向の軸または中心線の位置Ｅ’にまで到達させると、最大のトルクが、その回転のほぼ中間地点（アクチュエータ部材１２２が中心線の位置Ｆにおいてレバー１３０に対して垂直となる４５度の回転した地点）において弁部材１３８に加えられると考えられる。しかしながら、たとえば実施例に係るロータリ弁アクチュエータ１００の如きロータリ弁アクチュエータの場合、最大のトルクは、対応する弁部材１３８の完全な開弁位置または完全な閉弁位置において必要とされる。したがって、公知のロータリ弁アクチュエータは、弁部材の完全な開弁位置と完全な閉弁位置との間のほぼ中間地点でモーメントアームの位置Ｆに到達するようになっており、弁部材の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを弁部材に加えることができない。
【００１５】
本明細書に記載の実施例に係る方法およびロータリ弁アクチュエータ１００では、弁部材１３８の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において、最大のトルクが弁部材１３８に対して加えられるようになっている。図３を参照すると、実施例に係るロータリ弁アクチュエータ１００は、弁部材１３８の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近くまたは近位において最大のトルクを加える初期の角度位置または回転位置に位置決めされたアクチュエータレバー１３０を備えている。図３には、レバー１３０が中心線の位置Ｈに沿った初期の回転位置にあり、このため、レバー１３０が、当該レバー１３０のモーメントアームの位置Ｆから４５°未満の位置に配置されていることが示されている。弁部材１３８は、レバー１３０が中心線の位置Ｈに配置されているとき閉弁位置（たとえば、完全な閉弁位置）にある。アクチュエータ部材１２２が、図３の矢印３００の方向に向かって変位するとき、レバー１３０は、約９０°回転して、中心線の位置Ｈ’に達することになる。レバー１３０の初期の回転位置は、中心線の位置Ｈにあり、円弧Ｇにより表わされているように中心線の位置Ｅから所定の量の角度だけ角度がズレている。このズレ角度は、１０°〜２０°の範囲内であることが好ましいものの、それに限定されるわけではない。これに対応する量の角度のズレが、レバー１３０の回転の終了地点において、対応する１０°〜２０°の範囲を有した円弧Ｇ’により示されている。したがって、レバー１３０が弁部材１３８を中心線の位置Ｈから中心線の位置Ｈ’まで回転するとき、レバー１３０は、当該レバー１３０が弁部材１３８を完全な閉弁位置から回転させるため、弁部材１３８の完全な閉弁位置の近位においてモーメントアームの位置Ｆに達するようになっている。レバー１３０の初期の回転位置を中心線の位置Ｈに位置決めすることより、アクチュエータ１００は、弁部材１３８の完全な開弁位置の近位において最大のトルクを弁部材１３８に加えることが可能となる。
【００１６】
さらに図３を参照すると、レバー１３０は、その長手方向の軸または中心線の位置Ｊに沿った初期の回転位置に配置されており、このためレバー１３０が、当該レバー１３０のモーメントアームの位置Ｆから４５°超える位置に配置されている。弁部材１３８は、レバー１３０が中心線の位置Ｊに配置されるとき、完全な閉弁位置にある。アクチュエータ部材１２２が図３の矢印３００の方向に向かって変位するとき、レバー１３０は、約９０°回転して、長手方向の軸または中心線の位置Ｊ’に達する。レバー１３０の初期の回転位置は、中心線の位置Ｊにあり、円弧Ｉにより表わされているように、中心線の位置Ｅから所定の量の角度だけ角度がズレている、このズレ角度は、１０°〜２０°の範囲内であることが好ましいものの、それに限定されるわけではない。これに対応する量の角度のズレが、レバー１３０の回転の終了地点において、対応する１０°〜２０°の範囲を有した円弧Ｉ’により示されている。したがって、レバー１３０が中心線の位置Ｊから中心線の位置Ｊ’まで回転するため、レバー１３０は、中心線の位置Ｊ’で、弁部材１３８の完全な開弁位置の近位においてモーメントアームの位置Ｆに達するようになっている。レバー１３０の初期の回転位置を中心線の位置Ｊに位置決めすることにより、アクチュエータ１００は、弁部材１３８の完全な開弁位置の近位において最大のトルクを弁部材１３８に加えることが可能となる。
【００１７】
アクチュエータレバー１３０は、中心線Ｈもしくは中心線Ｊに沿った初期の回転位置に配置されてもよいし、または、アクチュエータ部材１２２及びレバー１３０間またはレバー１３０及びアクチュエータシャフト１３６間のさまざまな結合形態を用いることにより、たとえばズレ角度の好ましい範囲である１０°〜２０°の角度範囲内の他の初期の回転位置に配置されてもよい。図３Ａを参照すると、ロータリアクチュエータ１００のアクチュエータ部材１２２（想像線で図示）及びレバー１３０間の他の結合形態と、レバー１３０及びアクチュエータシャフト１３６間の他の結合形態とが示されている。レバーアーム１３１では、アクチュエータレバー１３０は、アクチュエータ部材１２２を締結部材（図示せず）によりレバー１３０に結合するための複数の開口部１３２、１３３、１３４を有している。これらの開口部１３２、１３３、１３４は、相互におよび軸１３７に関してある角度で間隔をおいて設けられている。また、これらの開口部１３２、１３３、１３４は、アクチュエータ部材１２２を締結部材によりレバー１３０と結合するとき、レバー１３０が、モーメントアームの位置Ｆから４５°の位置（たとえば、中心線Ｅ）を下回るかまたは上回り、かつ、上述の４５°の位置から１０°〜２５°の範囲内に収まるさまざまな初期の回転位置に位置決めされうるように配置されている。
【００１８】
これに代えて、ロッド端部１２３（想像線で図示）は、アクチュエータ部材１２２に螺合され、レバー１３０に結合されたロッド端部軸受１２６を有している。ロッド端部１２３がアクチュエータ部材１２２から延びている距離を変更するために、ロッド端部１２３をアクチュエータ部材１２２に対して回転するようになっていてよい。ロータリ弁アクチュエータ１００は、図１で示されるようなアクチュエータ部材１２２の初期の位置または静止位置でアクチュエータ部材１２２を保持するようになっている。しかしながら、ロッド端部１２３がアクチュエータ部材１２２から延びている距離を変更することにより、モーメントアームの位置Ｆから４５°の位置にある中心線Ｅの位置を下回るまたは上回るさまざまな初期の回転位置にレバー１３０を配置することが可能となる。
【００１９】
さらに、図３Ａには、レバー１３０をさまざまな初期の回転位置に位置決めするための他の結合組立体が示されている。アクチュエータシャフト１３６は、その内部に、レバー１３０をアクチュエータシャフト１３６に対してさまざまな角度位置で締結部材１４３により結合することを可能とするための開口部１４０、１４１、１４２（想像線で図示）を有してよい。図３Ａでは、締結部材１４３（たとえば、ピン）が開口部１４１に配設されているように示されている。締結部材１４３を受け入れてレバー１３０をアクチュエータシャフト１３６に結合するために開口部１４０、１４１、１４２のうちの一つを選択することにより、モーメントアームの位置Ｆから４５°の位置にある中心線の位置Ｅを下回るまたは上回るさまざまな初期の回転位置にレバー１３０を配置することが可能となる。これに代えて、たとえばレバー１３０とシャフト１３６との間の複数のスロットのうちの一つのスロット内に受け入れられうるキーの如き他の公知の結合組立体によりレバー１３０をシャフト１３６と結合してもよい。
【００２０】
図４は、ロータリ弁アクチュエータにより作動される弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを加えるための実施例に係るプロセスまたは方法４００を示すフロー図である。実施例に係る方法４００は、ブロック４０２では、まず弁（たとえば、図２の弁１３８）に作用可能に結合されたレバー（たとえば、アクチュエータレバー１３０）を少なくとも約９０°回転させるアクチュエータ部材（たとえば、アクチュエータ部材１２２）を有したロータリ弁アクチュエータ（たとえば、図１〜図３Ａのロータリ弁アクチュエータ１００）を備えることを含んでいる。次いで、ブロック４０４では、弁が完全な開弁位置または完全な閉弁位置に配置されるように（図２の完全な閉弁１３８を参照）、レバーが位置決めされる。このレバーは、アクチュエータ部材がレバーに対して垂直となっている位置（たとえば、アクチュエータ部材１２２がレバー１３０に対して垂直となっているときの中心線またはモーメントアームの位置Ｆ）から、４５°離れた位置（たとえば、中心線Ｅ）を下回る（たとえば、中心線Ｈ）または上回る（たとえば、中心線Ｊ）初期の回転位置に位置決めされる（たとえば、レバー１３０が図３の中心線Ｈの如き初期の回転位置に位置決めされている）。ブロック４０６では、このレバーは、初期の回転位置（たとえば、レバー１３０は図３の中心線Ｈまたは中心線Ｊに位置決めされている）が、４５°の位置（たとえば、中心線Ｅ）よりも１０°〜２０°だけ下回るまたは上回るように位置決めされる。次いで、ブロック４０８では、アクチュエータ部材（たとえば、図３のアクチュエータ部材１２２）は、変位し、レバー（たとえば、アクチュエータレバー１３０）をアクチュエータ部材がレバーに対して垂直になっている位置（たとえば、図３の中心線またはモーメントアームの位置Ｆ）まで回転させ、弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置（たとえば、図２の弁部材１３８の完全な閉弁位置）の近位において最大のトルクを加えるようになっている。したがって、公知のロータリ弁アクチュエータのレバーの典型的な初期の回転位置から角度がズレている初期の回転位置にレバーの位置決めをすることにより、ロータリ弁アクチュエータに弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位において最大のトルクを弁に加えさせることが可能となる。
【００２１】
図４に示されるフロー図を参照して、弁の完全な開弁位置または完全な閉弁位置の近位においてトルクを弁に加えるための実施例に係る装置および方法が記載されている。しかしながら、当業者にとって明らかなように、これに代えて、かかる実施例に係る方法を実現するために他の方法が用いられてもよい。たとえば、ブロックの実行順序が変更されてもよいし、および／または、記載されたブロックのうちの幾つかを変更しても、削除してもまたは組み合わせてもよい。
【００２２】
本明細書には、実施例に係る方法および装置が記載されているが、本発明の技術範囲はそれに制限されない。本発明は、文字通りまたは均等論に従って添付の請求の範囲内に公正に含まれる方法、装置および製品をすべて網羅するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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