(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色むら検査における検査対象を撮像するための撮像部と、
前記撮像部により得られた検査対象の撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成する画像生成部と、
前記色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出する算出部と、
算出された評価パラメータに基づいて色むら検査を行う検査部と
を備え、
前記画像生成部は、
前記撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ*，ｂ*）をそれぞれ算出すると共に、
算出したａ*に対して、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理として以下の（１）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、以下の（２）式を用いて彩度Ｃを算出することにより、
前記撮像画像の各単位領域において、前記色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する
色むら検査装置。
ａ*'＝（α×ａ*）
（ａ*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ*≦０のとき：ゲインα＝１） …（１）
Ｃ＝｛（ａ*'）2＋（ｂ*）2｝1/2 …（２）
【請求項２】
色むら検査における検査対象を撮像するための撮像部と、
前記撮像部により得られた検査対象の撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成する画像生成部と、
前記色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出する算出部と、
算出された評価パラメータに基づいて色むら検査を行う検査部と
を備え、
前記評価パラメータとして、前記検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と、前記色むら領域の全領域における最大彩度とを用い、
前記画像生成部は、前記撮像画像の各単位領域において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する
色むら検査装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、
前記撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ*，ｂ*）をそれぞれ算出すると共に、
算出したａ*に対して、前記色むら視感度の相違を考慮した補正処理としての以下の（１）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、以下の（２）式を用いて彩度Ｃを算出する
請求項２に記載の色むら検査装置。
ａ*'＝（α×ａ*）
（ａ*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ*≦０のとき：ゲインα＝１） …（１）
Ｃ＝｛（ａ*'）2＋（ｂ*）2｝1/2 …（２）
【請求項４】
前記検査部は、前記色むら面積率と前記最大彩度とを重み付け加算して得られる総合評価値に基づいて、色むら検査を行う
請求項２または請求項３に記載の色むら検査装置。
【請求項５】
前記検査部は、
前記総合評価値が大きくなるのに応じて、前記検査対象における色むらの度合いが大きいと判断すると共に、
前記総合評価値が小さくなるのに応じて、前記検査対象における色むらの度合いが小さいと判断する
請求項４に記載の色むら検査装置。
【請求項６】
前記検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の色むら検査装置。
【請求項７】
色むら検査における検査対象の撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成するステップと、
前記色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出するステップと、
算出した評価パラメータに基づいて色むら検査を行うステップと
を含み、
前記色むら画像を生成するステップでは、
前記撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ*，ｂ*）をそれぞれ算出すると共に、
算出したａ*に対して、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理として以下の（１）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、以下の（２）式を用いて彩度Ｃを算出することにより、
前記撮像画像の各単位領域において、前記色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する
色むら検査方法。
ａ*'＝（α×ａ*）
（ａ*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ*≦０のとき：ゲインα＝１） …（１）
Ｃ＝｛（ａ*'）2＋（ｂ*）2｝1/2 …（２）
【請求項８】
色むら検査における検査対象の撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成するステップと、
前記色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出するステップと、
算出した評価パラメータに基づいて色むら検査を行うステップと
を含み、
前記評価パラメータとして、前記検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と、前記色むら領域の全領域における最大彩度とを用い、
前記色むら画像を生成するステップでは、前記撮像画像の各単位領域において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する
色むら検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー映像等の色むら検査を行う色むら検査装置および色むら検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー映像表示が可能なＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を用いた表示装置の量産工程における色むらの検査は、主に、限度見本との比較による官能検査を用いて行われている。この手法は、検査対象としての表示装置の表示画面を人間が直接視認することにより行われるため、実際の使用状態に近い検査であり、かつ簡便な手法である。
【０００３】
ところが、この手法では、個々の検査員の能力に頼る部分が大きいことから、検査員間の個人差や検査員の疲労の度合いなどによって検査品質が左右されてしまい、安定した検査をすることが困難である。
【０００４】
そこで、検査員の能力に頼らない客観的な色むらの検査手法がいくつか提案されている。例えば、表示画面全体を白色表示に設定した状態で、カラー撮像素子などを用いて表示画面内の複数箇所の色合いを測定し、白色表示部分との最大色差（ΔＥｕｖ*またはΔＥａｂ*）の値の大小に応じて色むら検査を行うというものである。
【０００５】
具体的には、例えば特許文献１〜３では、表示画面内の数点の色や明るさを測定し、そのばらつきや、最大値と最小値との差分などを規格化して、色むら検査に用いるようにしている。また、例えば特許文献４では、色むら領域の空間的な大きさや、色が変化している領域に着目し、それらを定量化して色むら検査に用いるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２２５２９６号公報
【特許文献２】特開平３−１０１５８３号公報
【特許文献３】特開平３−２９１０９３号公報
【特許文献４】特開平１０−９６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献１〜３の手法では、規格化したパラメータを用いた客観的な色むら検査によって、安定した検査の実現が期待できるものの、色むらの広がり方に応じて人間が感じる色むらの程度も変化してしまうという問題がある。また、同様に上記特許文献４の手法においても、色相によって人間が感じる色むらの程度が変化してしまうという問題がある。
【０００８】
すなわち、従来の手法では、色によって人間による色むら視感度が変化してしまうことに起因して、適切な色むら検査を行うのが困難であり、改善の余地があった。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能な色むら検査装置および色むら検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の色むら検査装置は、色むら検査における検査対象を撮像するための撮像部と、この撮像部により得られた検査対象の撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成する画像生成部と、色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出する算出部と、算出された評価パラメータに基づいて色むら検査を行う検査部とを備えたものである。上記画像生成部は、撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ*，ｂ*）をそれぞれ算出すると共に、算出したａ*に対して、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理として以下の（１）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、以下の（２）式を用いて彩度Ｃを算出することにより、撮像画像の各単位領域において、上記色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する。なお、上記「評価パラメータ」としては、例えば、検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である「色むら面積率」や、色むら領域の全領域における「最大彩度」などが挙げられる。
ａ*'＝（α×ａ*）
（ａ*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ*≦０のとき：ゲインα＝１） …（１）
Ｃ＝｛（ａ*'）2＋（ｂ*）2｝1/2 …（２）
本発明の第２の色むら検査装置は、色むら検査における検査対象を撮像するための撮像部と、この撮像部により得られた検査対象の撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成する画像生成部と、色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出する算出部と、算出された評価パラメータに基づいて色むら検査を行う検査部とを備えたものである。上記評価パラメータとしては、検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と、この色むら領域の全領域における最大彩度とを用いる。また、上記画像生成部は、撮像画像の各単位領域において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する。
【００１１】
本発明の第１の色むら検査方法は、色むら検査における検査対象の撮像画像を取得するステップと、この撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成するステップと、色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出するステップと、算出した評価パラメータに基づいて色むら検査を行うステップとを含むようにしたものである。上記色むら画像を生成するステップでは、撮像画像の各単位領域において、ＣＩＥＬＡＢ色空間における（ａ*，ｂ*）をそれぞれ算出すると共に、算出したａ*に対して、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理として上記（１）式により表わされるゲイン補正処理を行った後に、上記（２）式を用いて彩度Ｃを算出することにより、撮像画像の各単位領域において、上記色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する。
本発明の第２の色むら検査方法は、色むら検査における検査対象の撮像画像を取得するステップと、この撮像画像において、各単位領域における彩度を算出すると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像を生成するステップと、色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出するステップと、算出した評価パラメータに基づいて色むら検査を行うステップとを含むようにしたものである。上記評価パラメータとしては、検査対象の全領域に対する色むら領域の面積率である色むら面積率と、この色むら領域の全領域における最大彩度とを用いる。また、上記色むら画像を生成するステップでは、撮像画像の各単位領域において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出する。
【００１２】
本発明の色むら検査装置および色むら検査方法では、色むら検査における検査対象の撮像画像において、各単位領域における彩度が算出されると共にその彩度の大きさに基づいて色むら領域が特定されることにより、色むら画像が生成される。そして、この色むら画像の色むら領域について色むら検査の際の評価パラメータが算出され、この評価パラメータに基づいて色むら検査が行われる。ここで、色むら画像を生成する際には、撮像画像の各単位領域において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理が行われつつ、彩度が算出される。これにより、色による色むら視感度の相違を考慮せずに色むら検査を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の色むら検査装置および色むら検査方法によれば、色むら検査における検査対象の撮像画像において、各単位領域における彩度を算出してその彩度の大きさに基づいて色むら領域を特定することにより色むら画像を生成する際に、撮像画像の各単位領域において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出するようにしたので、従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査を実現することができる。よって、従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る色むら検査装置の概略構成を検査対象としての表示装置と共に表す図である。
【図２】図１に示した画像処理装置において行う色むら検査処理の一例を表す流れ図である。
【図３】図２に示した彩度の算出手法の一例を表す特性図である。
【図４】色グループごとの色むら領域の面積率および色むら領域における最大彩度と色むらの主観評価値との関係の一例を表す特性図である。
【図５】色むら検査処理の際に作成される画像の一例を表す図である。
【図６】色むら面積率と色むらの主観評価値との関係の一例を表す特性図である。
【図７】最大彩度と色むらの主観評価値との関係の一例を表す特性図である。
【図８】ゲインと色むら面積率における決定係数との関係の一例を表す特性図である。
【図９】ゲインと最大彩度における決定係数との関係の一例を表す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度を算出し、この彩度に基づいて検査を行う色むら検査処理の例）
２．変形例
【００１６】
＜１．実施の形態＞
［色むら検査装置の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る色むら検査装置（色むら検査装置１）の概略構成を、検査対象としての表示装置４と共に表したものである。この色むら検査装置１は、表示装置４等において表示されるカラー映像における色むらの検査を行うものであり、画像処理装置２および撮像装置３（撮像部）を備えている。ここで、表示装置４としては、例えば、ＣＲＴやＬＣＤ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの各種のディスプレイを適用することが可能である。なお、本発明の一実施の形態に係る色むら検査方法は、本実施の形態の色むら検査装置１において具現化されるため、以下併せて説明する。
【００１７】
（撮像装置３）
撮像装置３は、色むら検査における検査対象である表示装置４の表示画面（カラー表示画面）を撮像するためのものである。この撮像装置３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなる撮像素子を用いて構成されている。撮像装置３による撮像により得られた撮像画像（撮像データＤin）は、接続配線１０を介して画像処理装置２へ出力されるようになっている。なお、図１では、接続配線１０が有線の配線である場合について示しているが、撮像装置３と画像処理装置２との間を無線で接続するようにしてもよい。
【００１８】
（画像処理装置２）
画像処理装置２は、撮像装置３から出力される撮像データＤinに基づいて色むら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを出力するものであり、例えば図に示したようなＰＣ（Personal Computer）などを用いて構成されている。この画像処理装置２は、画像生成部２１、パラメータ算出部２２（算出部）および検査処理部２３（検査部）を有している。
【００１９】
画像生成部２１は、撮像データＤinに基づいて所定の画像処理を行うことにより、後述する色むら画像（色むら画像データＤ２）を生成するものである。具体的には、撮像データＤinにより構成される撮像画像において、各単位領域（ここでは、各表示画素）における彩度Ｃを算出すると共に、その彩度Ｃの大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像データＤ２を生成する。この際、画像生成部２１は、撮像画像の各表示画素において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度Ｃを算出するようになっている。なお、この画像生成部２１における画像処理（画像生成処理）の詳細については後述する。
【００２０】
パラメータ算出部２２は、画像生成部により生成された色むら画像（色むら画像データＤ２）における色むら領域について、後述する色むら検査の際の評価パラメータの一具体例である、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxをそれぞれ算出するものである。なお、このパラメータ算出部２２における算出処理の詳細についても後述する。
【００２１】
検査処理部２３は、パラメータ算出部２２から出力される色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxに基づいて、検査対象である表示装置４の表示画面についての色むら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを出力するものである。具体的には、例えば、色むら面積率Ｓと最大彩度Ｃmaxとを重み付け加算して得られる色むら総合評価値Ｅ（総合評価値）に基づいて、色むら検査を行うようになっている。なお、この検査処理部２３における色むら検査処理の詳細についても後述する。
【００２２】
［色むら検査装置の作用・効果］
続いて、本実施の形態の色むら検査装置１の作用および効果について説明する。
【００２３】
（基本動作）
この色むら検査装置１では、撮像装置３によって検査対象である表示装置４の表示画面が撮像されると、撮像画像（撮像データＤin）が得られる。この撮像データＤinは、接続配線１０を介して画像処理装置２内の画像生成部２１へ入力される。
【００２４】
画像生成部２１は、この撮像データＤinにより構成される撮像画像において、各表示画素における彩度Ｃを算出すると共に、その彩度Ｃの大きさに基づいて色むら領域を特定することにより、色むら画像データＤ２を生成する。次いで、パラメータ算出部２２が、この色むら画像データＤ２における色むら領域について、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxをそれぞれ算出する。そして、検査処理部２３が、これらの色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxに基づいて、検査対象である表示装置４の表示画面についての色むら検査を行う。これにより、その検査結果としての検査結果データＤoutが、検査処理部２３から出力される。
【００２５】
（色むら検査処理の詳細）
次に、本実施の形態の色むら検査装置１における特徴的部分の１つである、画像処理装置２による色むら検査処理について詳細に説明する。図２は、この画像処理装置２において行う色むら検査処理の一例を流れ図で表したものである。
【００２６】
まず、画像生成部２１は、上記したように、撮像装置３から接続配線１０を介して、検査対象の撮像画像（撮像データＤin）を取得する（ステップＳ１０１）。
【００２７】
次に、画像生成部２１は、撮像データＤinの信号を、三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚからなる（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に変換する（ステップＳ１０２）。具体的には、例えば撮像データＤinがｓＲＧＢ規格の映像信号である場合、以下の（１）式を用いて変換を行う。また、他の規格の映像信号の場合も、同様に規格に従って変換を行うことにより、（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号を生成する。なお、ここでは、撮像データＤinの信号を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に変換する場合について説明しているが、撮像装置３によって直接、（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号を取得するようにしてもよい。
【００２８】
【数１】
0005499779.tif 000002
【００２９】
次に、画像生成部２１は、この（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に基づいて、ＣＩＥ（国際照明委員会）により１９７６年に勧告されたＣＩＥ１９７６ Ｌ*ａ*ｂ*色空間（ＣＩＥＬＡＢ色空間）における値である、（ａ*，ｂ*）を算出する（ステップＳ１０３）。なお、このＣＩＥＬＡＢ色空間は、均等色空間として勧告されており、人間の知覚的な色の見えに対して均等性を考慮した空間となっている。ここで、画像生成部２１は、具体的には以下の（２）式および（３）式を用いて（ａ*，ｂ*）を表示画素ごとに算出する。なお、式中のＸｎ，Ｙｎ，Ｚｎは、Ｄ６５をターゲットとする完全拡散反射面の三刺激値である。
【００３０】
【数２】
0005499779.tif 000003
【００３１】
次に、画像生成部２１は、各表示画素において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ彩度Ｃを算出する。具体的には、まず、ステップＳ１０３において算出したａ*に対し、色むら視感度の相違を考慮した補正処理として、以下の（４）式により表わされるゲイン補正処理（ゲインαを用いた補正処理）を行う（ステップＳ１０４）。そして、画像生成部２１は、ステップＳ１０３において算出した（ａ*，ｂ*）を用いて、以下の（５）式により、彩度Ｃを表示画素ごとに算出する（ステップＳ１０５）。
ａ*’＝（α×ａ*）
（ａ*＞０のとき：ゲインα＞１、ａ*≦０のとき：ゲインα＝１）  ……（４）
Ｃ＝｛（ａ*’）2＋（ｂ*）2｝1/2
＝｛（α×ａ*）2＋（ｂ*）2｝1/2  ……（５）
【００３２】
具体的には、例えば図３に示したような（ａ*，ｂ*）座標系を考えると、（ａ*，ｂ*）＝（ａ１，ｂ１）の点を、（ａ*，ｂ*）＝（α×ａ１，ｂ１）の点に変換（補正）することに対応する。これにより、ゲイン補正処理前後における彩度Ｃを示す曲線は、図３中に示したようになる。すなわち、ゲイン補正処理前における彩度Ｃを示す曲線は円形状となっているのに対し、ゲイン補正処理後における彩度Ｃを示す曲線は、ａ*＞０の領域において、図中の矢印で示したように、円形状ではなく惰円形状となっている。
【００３３】
ここで、このようなゲイン補正処理を行った後に彩度Ｃを算出するようにしているのは、以下の理由によるものである。すなわち、人間が感じる色むらの視感度（色むら視感度）が、色むらを構成する色の種類に応じて変化してしまうためである。
【００３４】
具体的には、まず、色むら視感度（ＭＥ値；人間による色むらの主観評価値）には、色グループごとの色むら領域の面積率（検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する色グループごとの色むら領域の面積率）によって差異が生じる。すなわち、例えば図４（Ａ）に示したように、赤（Ｒ）系、オレンジ（Ｏ）系およびマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループでの面積率ではそれぞれ、黄緑（ＹＧ）系、緑（Ｇ）系および水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループでの面積率と比べ、同一の面積率の値におけるＭＥ値（色むら視感度）が高くなる。
【００３５】
また、色むら視感度（ＭＥ値）には、最大彩度Ｃmax（色むら領域の全領域における最大彩度）を示す色が属する色グループによっても差異が生じる。すなわち、例えば図４（Ｂ）に示したように、赤（Ｒ）系、オレンジ（Ｏ）系またはマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループに属する色が最大彩度Ｃmaxを示す場合には、黄緑（ＹＧ）系、緑（Ｇ）系または水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループに属する色が最大彩度Ｃmaxを示す場合と比べ、同一の最大彩度Ｃmaxの値におけるＭＥ値（色むら視感度）が高くなる。
【００３６】
そこで、本実施の形態では画像生成部２１において、上記したような色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を行いつつ、彩度Ｃを算出している。これにより、色による色むら視感度の相違を考慮せずに色むら検査を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現される。
【００３７】
次に、画像生成部２１は、このようにして算出された彩度Ｃを用いて、前述した撮像画像から色むら画像を生成する（ステップＳ１０６）。すなわち、表示画素ごとの彩度Ｃの値からなる色むら画像を生成する。これにより、例えば図５（Ａ）に示したような、色むら画像データＤ１からなる色むら画像が生成される。
【００３８】
次に、画像生成部２１は、生成された色むら画像（色むら画像データＤ１）において、各表示画素における彩度Ｃの大きさに基づいて色むら領域を特定する（ステップＳ１０７）。具体的には、彩度Ｃの値が所定の閾値以上である表示画素については、色むら領域に属する表示画素であると判断する一方、彩度Ｃの値が上記閾値未満である表示画素については、色むら領域に属しない表示画素であると判断することにより、色むら領域を特定する。これにより、例えば図５（Ｂ）に示した色むら画像（色むら画像データＤ２）のように、色むら領域が特定される。なお、この図５（Ｂ）に示した色むら画像では、色むら領域を白表示すると共にそれ以外の領域を黒表示しており、２値化画像となっている。
【００３９】
次に、パラメータ算出部２２は、このようにして生成された色むら画像（色むら画像データＤ２）に基づいて、色むら面積率Ｓを算出する（ステップＳ１０８）と共に、最大彩度Ｃmaxを算出する（ステップＳ１０８）。なお、色むら面積率Ｓとは、検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する色むら領域の面積率のことである。
【００４０】
次に、検査処理部２３は、このようにして求められた色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxに基づいて、例えば以下の（６）式を用いることにより、色むら検査の際の色むら総合評価値Ｅ（総合評価値）を算出する（ステップＳ１１０）。すなわち、色むら面積率Ｓと最大彩度Ｃmaxとを重み付け加算することにより、色むら総合評価値Ｅを算出する。これにより、以下説明する色むら検査の際に、色むら面積率Ｓと最大彩度Ｃmaxとの重み付けを反映させた検査を行うことが可能となる。なお、（６）式中の定数ｋ１，ｋ２はそれぞれ、重み付け係数を表している。
Ｅ＝（ｋ１×Ｓ＋ｋ２×Ｃmax）  ……（６）
【００４１】
次に、検査処理部２３は、このようにして求められた色むら総合評価値Ｅに基づいて、検査対象である表示装置４の表示画面についての色むら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを生成する（ステップＳ１１１）。具体的には、例えば、色むら総合評価値Ｅが大きくなるのに応じて、検査対象における色むらの度合いが大きいと判断する一方、総合評価値Ｅが小さくなるのに応じて、検査対象における色むらの度合いが小さいと判断する。あるいは、色むら総合評価値Ｅが所定の閾値以上である場合には、検査対象が不良品であると判断する一方、色むら総合評価値Ｅが上記閾値未満である場合には、検査対象が良品であると判断する。以上により、画像処理装置２による色むら検査処理が終了となる。
【００４２】
（実施例）
ここで、図６は、色むら面積率Ｓと色むらの主観評価値（ＭＥ値）との関係を示す一実施例を比較例（従来例）と共に表したものである。また、図７は、最大彩度Ｃmaxと色むらの主観評価値（ＭＥ値）との関係を示す一実施例を比較例（従来例）と共に表したものである。これらの図において、「補正あり」で示されたデータが、上記実施の形態（ゲイン補正処理を行う場合）の実施例に対応したデータであり、「補正なし」で示されたデータが、比較例（ゲイン補正処理を行わない場合）に対応したデータである。
【００４３】
図６および図７に示したように、実施例（補正あり）では比較例（補正なし）と比べ、線形直線における決定係数Ｒ2の値が大きく（「１」により近い値）となっている。なお、この決定係数Ｒ2では、「１」により近い大きい値となるのに従って、色むら検査の精度がより高くなっていることを示す。具体的には、図６に示した色むら面積率Ｓを変化させた場合におけるＭＥ値の特性では、比較例（補正なし）において決定係数Ｒ2＝０．６８となっているのに対し、実施例（補正あり）では決定係数Ｒ2＝０．８６となっている。一方、図７に示した最大彩度Ｃmaxを変化させた場合におけるＭＥ値の特性では、比較例（補正なし）において決定係数Ｒ2＝０．５９となっているのに対し、実施例（補正あり）では決定係数Ｒ2＝０．７４となっている。すなわち、色むら面積率Ｓを変化させた場合および最大彩度Ｃmaxを変化させた場合のいずれにおいても、実施例（補正あり）では比較例（補正なし）と比べ、色むら検査の精度がより高くなっていることが分かる。これにより、実施例では、色による色むら視感度の相違を考慮せずに色むら検査を行っている比較例（従来例）と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現されることが分かる。
【００４４】
次いで、図８は、ゲインαと、色むら面積率Ｓにおける決定係数Ｒ2との関係の一実施例を表したものである。具体的には、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、ゲインα＝１．０（ゲイン補正処理なしの場合に相当），１．２，１．６の場合における色むら面積率ＳとＭＥ値との関係の一例を示し、（Ｄ）は、ゲインαの値を１．０〜２．２と変化させた場合における色むら面積率Ｓでの決定係数Ｒ2をまとめて示している。同様に、図９は、ゲインαと最大彩度Ｃmaxにおける決定係数Ｒ2との関係の一実施例を表したものである。具体的には、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、ゲインα＝１．０（補正なしの場合に相当），１．２，１．６の場合における最大彩度ＣmaxとＭＥ値との関係の一例を示し、（Ｄ）は、ゲインαの値を１．０〜２．２と変化させた場合における最大彩度Ｃmaxでの決定係数Ｒ2をまとめて示している。
【００４５】
これら図８および図９により、ゲインαの値が増加するのに応じて、ある値（ここでは、α＝１．６）までは決定係数Ｒ2の値が増加していくと共に、それ以降はゲインαの値が増加するのに応じて決定係数Ｒ2の値が減少していくことが分かる。すなわち、ゲインαの変化に対して、決定係数Ｒ2は極大値を持つことが分かる（図８中の符号Ｐ１および図９中の符号Ｐ２参照）。したがって、本実施の形態のゲイン補正処理を行う際には、決定係数Ｒ2が極大値付近の値となるように、ゲインαの値を設定することが望ましいと言える。
【００４６】
以上のように本実施の形態では、色むら検査における検査対象の撮像画像（撮像データＤin）において、各表示画素における彩度Ｃを算出し、その彩度Ｃの大きさに基づいて色むら領域を特定することにより色むら画像（色むら画像データＤ２）を生成する際に、撮像画像の各表示画素において、色による色むら視感度の相違を考慮した補正処理（ａ*に対するゲイン補正処理）を行いつつ彩度Ｃを算出するようにしたので、従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査を実現することができる。よって、従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能となる。
【００４７】
また、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現されるため、開発や設計段階での品質評価に用いることにより、開発や設計の効率化を図ることが可能となる。
【００４８】
更に、本実施の形態の色むら検査を、例えば、製品を量産する際の検査工程に導入することにより、安定かつ迅速な色むら検査を行うことが可能となり、検査工程の効率改善や、製品の品質の安定化を図ることが可能となる。
【００４９】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施の形態では、色むら検査の際の評価パラメータとして、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxを用いる場合について説明したが、これらに加えて（あるいはこれらの代わりに）、他の評価パラメータを用いるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、色むら検査の検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である場合について説明したが、本発明の検査対象は、表示装置以外のもの（例えば、カラー発光が可能な照明装置（バックライトなど））であってもよい。
【００５２】
更に、上記実施の形態では、色むら検査装置１において、撮像装置３と画像処理装置２とが別体となっている場合について説明したが、これらの装置がそれぞれ、同一の装置内に設けられているようにしてもよい。
【００５３】
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…色むら検査装置、１０…接続配線、２…画像処理装置、２１…画像生成部、２２…パラメータ算出部、２３…検査処理部、３…撮像装置、４…表示装置（検査対象）、Ｄin…撮像データ、Ｄ１，Ｄ２…色むら画像データ（色むら画像）、Ｄout…検査結果データ、Ｓ…色むら面積率、Ｃmax…最大彩度、α…ゲイン、Ｒ2…決定係数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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