(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取外領域（Ｐ）から供給領域（Ｑ）まで延びる搬送経路（Ｔ）に沿って物体（２）を搬送するための装置であって、前記取外領域（Ｐ）において当該装置により前記物体（２）が取り出され、前記供給領域（Ｑ）において当該装置から前記物体（２）が引き渡される、ようになっている装置において、
回転軸（Ｘ１）まわりを回転可能であり、前記物体（２）を受容するシート手段（１６）を有するアーム手段（１３）を備え、
前記アーム手段（１３）は、前記回転軸（Ｘ１）からの当該アーム手段（１３）の距離を変えるように可動であり、
前記回転軸（Ｘ１）まわりを回転可能であり、前記物体（２）を受容する支持要素（１１）と、
前記搬送経路（Ｔ）の少なくとも一部に沿って前記支持要素（１１）の周りに延在していて、前記物体（２）を取外領域（Ｐ）から供給領域（Ｑ）に搬送する間に当該物体（２）を側方から案内するように前記シート手段（１６）及び前記支持要素（１１）と協働する側方ガイド要素（２４）と、
を更に備え、
前記アーム手段（１３）は、前記支持要素（１１）に対して前記物体（２）を移動させるべく、前記回転軸（Ｘ１）からの当該アーム手段（１３）の距離を変えるように可動である
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記アーム手段（１３）は、前記支持要素（１１）の周囲の境界を定める縁部（２３）を越えて前記シート手段（１６）を突出させるように駆動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記支持要素（１１）に隣接し、前記物体（２）を受容する支持ガイド要素（２５）を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記支持ガイド要素（２５）は、前記搬送経路（Ｔ）の少なくとも一部に沿って前記支持要素（１１）を部分的に取り囲んでおり、
前記搬送経路（Ｔ）は、前記取外領域（Ｐ）から前記供給領域（Ｑ）に延びており、
前記取外領域（Ｐ）において当該装置（５）により前記物体（２）が取出され、
前記供給領域（Ｑ）において前記物体（２）が当該装置（５）から排出装置（６）に引き渡される
ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記支持ガイド要素（２５）は、前記回転軸（Ｘ１）に関して半径方向に計測される場合、前記搬送経路（Ｔ）の中間領域（Ｉ）付近における所定の値から前記供給領域（Ｑ）に向かって次第に増加する寸法を有している
ことを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記支持ガイド要素（２５）は、前記支持要素（１１）の安静受容表面（１２）により規定される平面と同一平面に実質的に位置する支持表面（２６）を有している
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記側方ガイド要素（２４）は、取外領域（Ｐ）付近の領域から供給領域（Ｑ）付近の別の領域まで、前記支持要素（１１）の周りに延在している
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記側方ガイド要素（２４）は、前記回転軸（Ｘ１）に関して半径方向に計測される場合、前記支持要素（１１）から所定の距離の位置にあり、
前記所定の距離は、前記搬送経路（Ｔ）の少なくとも一部に沿って、第一値（Ｖ１）から第二値（Ｖ２）に増加する
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記側方ガイド要素（２４）は、前記供給領域（Ｑ）付近で、前記第二値（Ｖ２）に等しい距離だけ、前記支持要素（１１）から離れている
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記アーム手段（１３）は、ローラ手段（２１）と協働するカム手段（２２）を有する駆動装置（２０）によって駆動可能である
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記アーム手段は、前記回転軸（Ｘ１）に対して半径方向に可動である複数の搬送アーム（１３）を有しており、
各搬送アーム（１３）には、前記シート手段の各々のシート要素（１６）が、一端（１４）に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記シート要素（１６）は、各々の物体（２）の側部（１８）を受容するべく構成されている
ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
押出手段（１０）からプラスチックの１回の投与量（４）を取出して、当該投与量（４）を前記物体（２）を圧縮成形する成形カルーセル（３）のダイ手段（８）に供給するべく、取出及び供給要素（２８）が前記支持要素（１１）に接続されている
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記取出及び供給要素（２８）は、搬送される前記物体（２）を受容する前記支持要素（１１）の安静受容表面（１２）の反対側に突出している
ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかによる装置と、
前記物体（２）を得るためにプラスチックを圧縮成形するための成形カルーセル（３）と、
を備えたことを特徴とする機械。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、物体を搬送するための装置に関する。特に、本装置は、プラスチックを成形するために機械上で形成されたカプセルを取出すことができて、当該カプセルを排出装置に搬送することができる。
【０００２】
回転可能な成形カルーセルからコンベアベルトのような排出装置にカプセルを搬送するための搬送装置が知られている。
【０００３】
成形カルーセルには、カプセルを得るべくプラスチックの投与量を圧縮成形するために、複数の型が周囲に設けられている。
【０００４】
各々の型は、ペースト状態でのプラスチックの投与量を受容するのに適したダイと、カプセルを得るべくダイと協働して投与量を成形するのに適したパンチと、を有している。
【０００５】
搬送装置は、カプセルをコンベアベルトに移載するべく、カプセルを成形カルーセルから取出す第一搬送カルーセルと、第一搬送カルーセルからカプセルを受容する第二搬送カルーセルと、を有している。第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルは、半円状のシートが周囲に設けられた円盤状の支持部をそれぞれ有している。各半円状のシートは、各々のカプセルを受容するのに適している。第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルの側方に配置され、カプセルが成形カルーセルからコンベアベルトに進行させられる間にカプセルを案内するガイドが設けられている。コンベアベルトの上面は、第二搬送カルーセルにより搬送されるカプセルが進行する平面よりも低い高さで配置されている。これは、第二搬送カルーセルの回転がカプセルに及ぼす遠心作用の効果の下で、第二搬送カルーセルからコンベアベルトへのカプセルの搬送を容易にするために必要不可欠である。
【０００６】
第一搬送カルーセルの半円状のシートは、環状の軌道に沿って移動する。当該環状の軌道は、成形カルーセル付近の領域において、当該成形カルーセルの型が沿って動く別の環状の軌道の実質的に接線方向にある。
【０００７】
作動中に、各型のダイ及びパンチは、カプセルを成形する最後で、カプセルが成形カルーセルから取出され得るように、互いから離れる。特に、一旦カプセルが成形されると、カプセルの内部のネジ状筋のようなアンダーカットのために各々のパンチに連接された状態で残り、続いて、第一搬送カルーセルの各々の半円状のシート内に収容されるようにパンチから実質的に取出される。第一搬送カルーセルの回転中に、カプセルは、第一搬送カルーセルと第二搬送カルーセルとの交換位置に到達するまで、第二搬送カルーセルに近づく。交換位置において、カプセルは、第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルと部分的に相互に作用する。カプセルは、第一搬送カルーセルにより与えられた遠心力の作用によって第一搬送カルーセルから分離して、第二搬送カルーセルの各々の半円状のシート内に位置決めされる。
【０００８】
続いて、カプセルは、コンベアベルトに引き渡されるまで第二搬送カルーセルにより進行させられる。
【０００９】
カプセルは、成形カルーセルからコンベアベルトまで搬送中に、「Ｓ」字状の経路に沿って進行する。
【発明の概要】
【００１０】
上述された搬送装置の欠点は、第一搬送カルーセル及び第二搬送カルーセルが「Ｓ」字状の進行経路を規定して、カプセルがその正確な位置を譲歩し得る遠心作用の反作用の影響を前記経路に沿って受けることである。特に、カプセルが第一搬送カルーセルから第二搬送カルーセルに進行する交換位置が、かなり重大である。交換位置において、カプセルは、遠心作用の反作用と接触変動との両方の影響を受ける。換言すれば、カプセルが始めに第一搬送カルーセル及び別個の側方ガイドに接触し、続いて第二搬送カルーセル及び別個の側方ガイドに接触する遷移状態が起こる。カプセルが第一搬送カルーセルから第二搬送カルーセルに移動する際における遠心作用の反作用と接触の変動とが、一方または両方の搬送カルーセル、及び／または、一方または両方のガイドとの間にカプセルを押し込んで動けなくし得る、あるいは、カプセルを持ち上げたり転覆させる。これにより、好ましくない詰まり及び装置停止が引き起こされる。他の欠点は、第二搬送カルーセルとコンベアベルトとの間における高さの違いにより、この違いは遠心作用の影響の下で第二搬送カルーセルからコンベアベルトにカプセルが進行することを確実にするために必要不可欠であるが、カプセルが転覆させられ得る。
【００１１】
本発明の目的は、物体を搬送するための装置を改良することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、カプセルが転覆させられるリスク、あるいは好ましくない位置をとるリスクを顕著に低下させることにより、物体、特にはカプセルを搬送することが可能となり得る装置を得ることである。
【００１３】
本発明によれば、請求項１に規定された物体を搬送するための装置が提供される。
【００１４】
本発明は、それに制限されない例として実施の形態を示している添付の図面を参照してよりよく理解され補足され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】カプセルを成形するためのカルーセルと、カプセルを成形カルーセルから排出装置に搬送するための装置と、を示している。
【図２】図１の平面II−IIに沿って取出された部分断面図である。
【図２ａ】図２の拡大した細部を示している。
【図３】図１におけるカプセルを搬送するための装置の平面図である。
【図４】カプセルを搬送するための装置の部分的に切断された部分正面図である。
【図５】図１のカプセルを搬送するための装置の別の平面図である。
【図６】成形カルーセルの型を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照すると、特にプラスチックからなるカプセル２のような物体を製造するための製造ライン１が明示されている。
【００１７】
製造ライン１は、プラスチックからなる物体を成形するための成形カルーセル３を備えている。
【００１８】
特に、成形カルーセル３は、カプセル２を得るべくプラスチックの投与量４（図１に示されている）を圧縮成形するために構成されている。利用されるプラスチックは、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）を含んでいる。
【００１９】
装置は、カプセル２を搬送するべく設けられている。当該装置は、カプセル２を成形カルーセル３から取出して、当該カプセル２をコンベアベルト６のような排出装置に搬送するのに適した搬送カルーセル５を備えている。
【００２０】
搬送カルーセル５は、回転軸Ｘ１まわりを回転可能であり、第一回転方向Ｒ１に回転する。成形カルーセル３は、実質的に鉛直であり回転軸Ｘ１に平行な別の回転軸Ｘ２まわりを回転可能であり、第一回転方向Ｒ１とは逆の第二回転方向Ｒ２に回転する。
【００２１】
成形カルーセル３には、カプセル２を得るべくプラスチックの投与量４を圧縮成形するための複数の型７が外周に設けられている。型７は、規則的な態様で成形カルーセル３の角度方向に分散させられている。
【００２２】
各々の型７は、ダイ８すなわち下型部（雌型部）と、パンチ９すなわち雄型部と、を有している。各々のダイ８において、成形空洞が設けられている。各成形空洞は、第一成形面により内面的に規定されている。第一成形面は、カプセル２の外面を成形するべく構成されている。パンチ７は、カプセル２の内面を成形するべく構成された第二成形面を外側に有している。
【００２３】
各ダイ８及びそのそれぞれのパンチ９は、成形カルーセル３の別の回転軸Ｘ２に平行な成形方向Ｓに沿って互いに可動である。各ダイ８及びそのそれぞれのパンチ９は、投与量４が型７に挿入され得るように互いから離れるように動く。続いて、各ダイ８及びそのそれぞれのパンチ９は、投与量（投与物）４を成形しカプセル２を生成するべく互いに対して近づく。
【００２４】
搬送カルーセル５は、図３、４及び５によく示されているが、回転軸Ｘ１まわりを回転可能であり、カプセル２を安静状態で受容するべく構成された支持要素１１を有している。支持要素１１は、カプセル２の基底部または横断壁１７を安静状態で受容するのに適した安静受容表面１２を有している。安静受容表面１２は、後述されるように、カプセル２が当該安静受容表面１２に対して容易にスライドすることができるように平滑になっている。
【００２５】
特に、支持要素１１は、円盤形状を有し得る。支持要素１１は、縁部２３により周囲の境界を定められている。
【００２６】
搬送カルーセル５は、複数の搬送アーム１３を有している。搬送アーム１３は、回転軸Ｘ１に対して放射状に延びている。
【００２７】
搬送アーム１３は、安静受容表面１２に実質的に平行で当該安静受容表面１２付近に配置されている。特に、搬送アーム１３は、これより後に更に明示されるように、支持要素１１に対して可動となるように搬送カルーセル５に接続されている。各搬送アーム１３は、安静受容表面１２よりかなり高い高さで配置されている。
【００２８】
各搬送アーム１３は、回転軸Ｘ１から離れた第一端部１４と、当該第一端部１４の反対側にあり回転軸Ｘ１のより近くに配置された第二端部１５と、を有する長尺状の本体部１９を有している。
【００２９】
各搬送アーム１３には、第一端部１４において、「Ｃ」またはフォークのように成形されたシート要素１６が設けられている。シート要素１６は、カプセル２の少なくとも一部を受容するのに適している。特に、シート要素１６は、カプセル２の側壁１８の少なくとも一部を受容するべく構成されている。上述のように構成されたシート要素１６により、搬送カルーセル５上で各カプセル２の正確で精密な位置決めを行うことができる。特に、各シート要素１６は、カプセル２がその上で安静状態で留まる支持要素１１に対して各々のカプセル２の正確な位置を維持する機能を有している。支持要素１１がカプセル２を下方で支持する一方で、カプセル２が支持要素１１に対して円周方向に当該支持要素１１上を動くことを妨げるように、シート要素１６はカプセル２の側方の領域と相互に作用する。
【００３０】
搬送アーム１３は、支持要素１１に対して移動するように構成されている。特に、各搬送アーム１３は、回転軸Ｘ１に接近移動及び離間移動するように、半径方向に可動である。
【００３１】
一実施の形態において、搬送カルーセル５には、回転軸Ｘ１からの各アーム１３の距離を変化させる駆動装置２０が設けられている。駆動装置２０はローラ要素２１を有しており、各ローラ要素２１は各搬送アーム１３の長尺状の本体部１９に接続されており、ローラ要素２１は静止のカムの外郭２２と相互に作用するように構成されている。カムの外郭２２は、搬送カルーセル５の回転中に搬送アーム１３が呈する角度位置の関数で、各ローラ要素２１に従って各搬送アーム１３の半径方向位置を変えるべく回転軸Ｘ１から異なる距離で配列された領域を有している。開示された実施の形態において、カムの外郭２２は、楕円形の平面形状を有している。
【００３２】
各搬送アーム１３は、成形カルーセル３付近、特にカプセル２が受容され取外される取外領域Ｐ付近にある際に、更に収縮される状態を呈している。各搬送アーム１３は、コンベアベルト６付近、特にカプセル２がコンベアベルト６に供給される供給領域Ｑ付近にある際に、回転軸Ｘ１に対して更に伸長された状態を有している。
【００３３】
このように、取外領域Ｐから供給領域Ｑに延びる搬送経路Ｔが規定され、当該搬送経路Ｔに沿ってカプセル２が進行させられる。
【００３４】
搬送アーム１３が供給領域Ｑに近づくにつれて、駆動装置２０は支持要素１１の外側にシート要素１６を徐々に突出させるように構成されている。特に、供給領域Ｑ付近で、シート要素１６は縁部２３を越えて支持要素１１の外側に突出する。
【００３５】
搬送カルーセル５は、取外領域Ｐ付近の領域から供給領域Ｑ付近の別の領域に向けて支持要素１１の周りを延びる側方ガイド２４を有している。側方ガイド２４は、固定されており、カプセル２を取外領域Ｐから供給領域Ｑに搬送する間に側方から当該カプセル２を案内するようにシート要素１６及び支持要素１１と協働する。特に、側方ガイド２４はカプセル２を搬送カルーセル５上に維持しながらカプセル２を側方から案内する。支持要素１１と側方ガイド２４とシート要素１６とにより、カプセル２を成形カルーセル３からコンベアベルト６に搬送する間、カプセル２の正確な位置が得られる。このような態様で、先行技術で生じ得るような、生産ライン外へのカプセル２の妨害や逸脱を生じ得る好ましくない位置をカプセル２がとることを妨げられる。
【００３６】
一実施の形態において、支持要素１１の縁部２３からの側方ガイド２４の距離が、搬送経路Ｔの取外領域Ｐから中間領域Ｉ（図３に示されている）におおよそ延在する一部の経路まで第一値Ｖ１に実質的に等しく維持されている。
【００３７】
縁部２３からの側方ガイド２４の距離は、中間領域Ｉから供給領域Ｑ付近に延在する搬送経路Ｔの一部において変化する。特に、図３に示されるように、前記距離は、第一距離Ｖ１から供給領域Ｑ付近の第二距離Ｖ２に徐々に増加する。
【００３８】
一旦それぞれのカプセル２が受容されると、取外領域Ｐから供給領域Ｑへの経路の実質的な部分に沿って実質的に一定な側方ガイド２４からの距離でシート要素１６が維持されるように、搬送アーム１３の半径方向駆動がなされ得る。
【００３９】
支持要素１１の安静受容表面１２に実質的に平行な支持表面２６を有する平坦な支持ガイド２５が設けられている。
【００４０】
特に、支持表面２６は、安静受容表面１２の高さに実質的に等しい高さ、あるいは、当該安静受容表面１２より低い高さであり得る。
【００４１】
支持ガイド２５は、側方ガイド要素２４と支持要素１１の縁部２３との間におおよそ延在しており、中間領域Ｉから供給領域Ｑに延在する領域を有している。
【００４２】
支持ガイド２５は、回転軸Ｘ１に関して半径方向に計測される場合、搬送経路Ｔの中間領域Ｉから供給領域Ｑに向かって徐々に増加する寸法を有している。
【００４３】
支持要素１１の安静受容表面１２と支持ガイド２５の支持表面２６とは、カプセル２が進行させられる平面を共同して規定する。
【００４４】
供給領域Ｑ付近では、図２ａに視認できるように、支持表面２６は、コンベアベルト６が配置される位置での高さに実質的に等しい、あるいは、当該位置での高さより高い高さである。支持表面２６は、カプセル２が滑らかにスライドして支持ガイド２５からコンベアベルト６に通過できるように構成されている。
【００４５】
このように構成された搬送カルーセル５により、カプセル２は信頼性があり安定した態様で搬送され得る。カプセル２は、先行技術で反対に起こるような遠心作用の反作用の影響を受けることはない。更に、搬送カルーセル５によれば、カプセル２が、先行技術の「Ｓ」字状経路に対して簡略化された経路に沿って進行可能である。この態様では、カプセル２の不正確な位置により詰まりが生じ得るリスクが顕著に低減される。
【００４６】
生産ライン１は、プラスチックの流れを分配するのに適した押出機１０を備えている。投与量４は前記流れから分離される。押出機１０は、押出口を備えており、当該押出口からプラスチックの流れが鉛直上方に流出する。押出口は、コンベアベルト６と取外領域Ｐとの間に配置された押出領域Ｗにおいて、搬送カルーセル５の回転方向Ｒ１に対してカプセル２の取外領域Ｐの上流に配置されている。
【００４７】
図４を参照すると、取出及び供給装置２７が、型７にプラスチックの投与量４を供給するべく設けられている。取出及び供給装置２７は、押出口から流出するプラスチックの流れから適切な投与量４を切除して、続いて各々のダイ８に投与量を搬送するように構成されている。
【００４８】
示された実施の形態において、取出及び供給装置２７は、搬送カルーセル５上に組込まれている。特に、取出及び供給装置２７は、搬送カルーセル５の下部表面３０から下方に突出する取出及び供給要素２８を有している。取出及び供給要素２８は、環状経路に沿って移動させられるＣ字状要素２８を有してもよい。
【００４９】
Ｃ字状要素２８は、搬送カルーセル５の回転中に当該Ｃ字状要素２８が進行する方向に面する空洞を有している。作動中に、押出口から分配されるプラスチックは、Ｃ字状要素２８により次々と受け止められる。プラスチックは外側へと流れ出る時に膨張し、各々のＣ字状要素２８内に摩擦により詰められた状態で残る。それは、切断作業によって、投与量４の生成を生じる断片を分離する。
【００５０】
搬送カルーセル５の上部はカプセル２を受容するのに対し、搬送カルーセル５の下部内に支持された投与物（投与量）４は、ダイ８に供給するべく各々のＣ字状要素２８から解放される。この目的に対して、取出及び供給装置２７は、ピストン要素を有していてもよい。各ピストン要素は、Ｃ字状要素２８から投与量４を分離してダイ８内の底部に当該投与量４を挿入するべく、投与量４を押出すのに適している。
【００５１】
Ｃ字状要素２８からダイ８の底部への投与量４の搬送は、型７の環状経路とＣ字状要素２８の別の環状経路との間の接線領域、前記環状経路と前記別の環状経路との間の部分的に重なり合う領域、または、前記環状経路と前記別の環状経路との間の最小距離領域であり得るような領域内で起こる。
【００５２】
成形カルーセル３からコンベアベルト６へのカプセル２の搬送の行われ方を、これから明示していく。
【００５３】
作動中に、一旦カプセル２が成形されると、カプセル２はそれぞれの型７から抜取られる。パンチ９からカプセル２を分離させ、当該パンチ９に対して軸方向に可動なリング乃至スリーブ要素のような抜取装置２９が設けられている。カプセル２は、形成された後、アンダーカットによってパンチ９に連接された状態で残る。
【００５４】
抜取装置２９は、取外領域Ｐにおいて、カプセル２が支持要素１１上で安静状態で留まり各シート要素１６内で受容される、というような態様で作用する。
【００５５】
支持要素１１により支持されると共にシート要素１６と側方ガイド２４とにより案内されるカプセル２は、搬送経路Ｔに沿って進行させられる。中間領域Ｉ付近では、カプセル２は、支持ガイド２５と下方で相互に作用し始め、カムの外郭２２と相互に作用する各搬送アーム１３により支持要素１１の半径方向外側に押出され始める。カプセル２は、当該カプセル２が供給領域Ｑに近づくにつれて縮小する、支持要素１１と接触している領域を有している。一方、カプセル２は、当該カプセル２が供給領域Ｑに近づくにつれて拡大する、支持ガイド２５と接触している別の領域を有している。所定の領域Ｚから進行側で、カプセル２が各シート要素１６により移動させられ側方ガイド２４により案内されながら、カプセル２が支持要素１１から分離され支持ガイド２５上に完全にスライドする。カプセル２が供給領域Ｑに到達すると、カプセル２は搬送アーム１３及び側方ガイド２４から分離され、コンベアベルト６により取出される。この時、搬送アーム１３は、取外位置Ｐにおいて別のカプセル２を受容する準備のために、回転軸Ｘ１の方に収縮し始める。
【００５６】
カプセル２を半径方向にも移動させることができる搬送アーム１３の構成によれば、カプセル２を安静受容表面１２から取出すために当該カプセル２への遠心作用を生じさせる必要性がない。これにより、カプセル２のコンベアベルト６への落下を容易にする、高さにおける差異を提供する必要性を排除する。すなわち、支持ガイド２５からコンベアベルト６への搬送中にカプセル２の好ましくないバランスの喪失を防ぐべく、支持表面２６をコンベアベルト６の上面と同じ高さにすることができる。
【００５７】
開示された内容及び添付の図面に示された内容に対する可能性のある変更及び／または付加があり得る。例えば、上述された駆動装置２０と同等であるが異なっている搬送アーム１３を駆動させる装置の形態を提供することが可能である。
【図１】
0005599883.tif 000002
【図２−２ａ】
0005599883.tif 000003
【図３】
0005599883.tif 000004
【図４】
0005599883.tif 000005
【図５】
0005599883.tif 000006
【図６】
0005599883.tif 000007