(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設管路をその後端部側から解体、撤去するに従って前進して後方側で新設管路を形成していく既設管路の更新用トンネル掘削装置であって、複数本の中折れジャッキにより互いに屈折自在に連結した前胴と後胴とから構成しているシールド本体の前方側に、既設管路の後端部外周面を被覆して前端にこの既設管路の外周地盤を掘削するカッタビットを装着している外筒と、前端に上記カッタビットの後方において既設管路の外周面に固着している裏込剤等の硬化層の斫り刃を突設していると共に前端部内周面に前方に向かって複数のジェット水噴射ノズルを配設し、且つ、この噴射ノズルの後方側における内周面に既設管路の外周面に圧接したシール材を装着してなる内筒とを備え、外筒の内周面と内筒の外周面との対向面間に掘削土砂の排出通路を設けてあり、さらに、上記前胴の前端部に隔壁を設けてこの隔壁の外周部に上記外筒の後端外周部を該外筒の中心回りに回転自在に支持させていると共に隔壁に外筒の回転駆動機構を配設してあり、上記隔壁の前面中央部に固定部材を突設すると共にこの固定部材の前端に外周面を凸円弧状湾曲面に形成している支持部材を固着してこの支持部材の凸円弧状湾曲面に上記内筒の背面板中央部に設けている凹円弧状湾曲面を上下左右方向に屈折自在に被嵌させていることを特徴とする既設管路の更新用トンネル掘削機。
【請求項２】
隔壁の前面中央部に突設している固定部材は短筒体からなり、この固定部材内を通じて隔壁の前面中央部に前方に向かって円筒状のセンタシャフトを突設して、このセンタシャフト内を通じて既設管路内から新設管路内に至るまでバイパス管を配管させるように構成していることを特徴とする請求項１に記載の既設管路の更新用トンネル掘削機。
【請求項３】
固定部材の周囲における外筒の背面板と内筒の背面板との対向面間の空間を内筒の外周面と外筒の内周面との対向面間に設けている掘削土砂排出通路の後端に連通した泥水室に形成してあり、この泥水室に送排泥管を連通させてこの送排泥管により掘削土砂を排出するように構成している請求項１に記載の既設管路の更新用トンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、老朽化した下水管等の既設管路を新設管路に更新するための既設管路の更新用トンネル掘削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長年の使用によって老朽化した下水管等の既設管路を解体しながら新設管路に更新していく装置としては、例えば、特許文献１に記載されているように、既設管路よりも大径の円筒状スキンプレートの前端開口部に既設管路の後方外周地盤を掘削するビットを備えた円環状のカッタヘッドを配設してなるトンネル掘削機と、このトンネル掘削機の前方に配設されて既設管路をシール材を介して水密状態に被覆すると共に後端が端面板により密閉され、該端面板を上記トンネル掘削機におけるカッタッドの後方の隔壁に連結している円筒状フード体とからなり、この円筒状フード体の上記端面板とトンネル掘削機の隔壁との連結構造として、隔壁中心部に前後方向に向けてジャッキを取付け、このジャッキのロッド先端に端面板の中心部を上下左右方向に首振り自在に連結した構造を採用している。
【０００３】
さらに、上記円筒状フード体の開口前端に既設管路の周囲の地盤に貫入するビットを突設していると共に円筒状フード体の外周面に前方に向かって圧力水噴射ノズルを配設してあり、また、この円筒状フード体によって被覆された既設管路の後端部内に該既設管路の切断機を搬入可能に構成していると共に、上記トンネル掘削機の内部にカッタヘッドによって掘削された土砂を後方に排出するスクリューコンベアを配設している。
【０００４】
このように構成した装置によって既設管路を新設管路に更新するには、既設管路内に切断機を搬入し、この切断機によって既設管路の後端部を複数個のブロック状小片に分断し、このブロック状小片を既設管路内を通じて搬出する一方、トンネル掘削機の後方側においてはこのトンネル掘削機の掘進跡にトンネル掘削機の発進側からヒューム管を押し込むか、或いは、一定長の掘進毎にトンネル掘削機の掘進跡にセグメントを組み立てることによって築造外径が既設管路の外径よりも大径の新設管路を形成する作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０９４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような既設管路の更新用トンネル掘削装置によれば、円筒状フード体によって既設管路内に地下水や土砂が浸入するのを防止しながら既設管路の更新工事を行うことができるが、新設管路を築造するためのトンネルは、円筒状フード体を先行させながらこの円筒状フード体に後続するトンネル掘削機によって既設管路の後方の外周地盤を掘削することにより形成しているため、円筒状フード体の掘進抵抗が大きくなるばかりでなく、地盤中に礫などが存在している場合にはこの礫を破砕しながら掘進していくことが困難となる事態が発生する虞れがあり、また、円筒状フード体によって掘削された土砂の排出通路が設けられておらず、円筒フード体の外周面を伝って後方のトンネル掘削機側に送り込むものであるから、掘削土砂を円滑に排除することができなくて掘削効率が低下するといった問題点がある。
【０００７】
その上、既設管路の更新中に該既設管路に傾斜部や、蛇行部或いは曲線部等の湾曲部が存在していても、既設管路を被覆している円筒フード体は、既設管路の傾斜部や湾曲部等の外周面に沿って既設管路の管軸方向にその向きを変えながら掘進することができるが、既設管路の後方に配設されるトンネル掘削機は、既設管路の傾斜部や曲線部等の湾曲部に関係なく、中折れジャッキを介してその向きを変更可能に構成しているので、既設管路の管軸に対してその機軸が上下左右方向に偏位して既設管路の埋設位置に新設管路を正確に築造することができなくなり、そのため、トンネル掘削機の掘進方向を円筒フード体の推進方向に同調するように制御する必要がある。
【０００８】
さらに、上記円筒状フード体に後続しているトンネル掘削機は、その円筒状スキンプレート及びカッタヘッドの外径を円筒状フード体の外径よりも大径に形成して、円筒状フード体の後方の外周地盤を掘削するように構成しているため、このカッタヘッドによって掘削されるトンネル径が円筒状フード体の外径よりも大径となってこのトンネル内に施工される新設管路は必然的に既設管路よりも大径となり、工費がコスト高になると共に工期も必要以上に長期化するといった問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、老朽化した下水管等の既設管路の外周地盤を既設管路の管軸方向に沿って能率よく且つ正確に掘削しながら既設管路を新設管路に更新することができると共に既設管路と同径の新設管路の施工を可能にすることができる既設管路の更新用トンネル掘削装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の既設管路の更新用トンネル掘削装置は、請求項１に記載したように、既設管路をその後端部側から解体、撤去するに従って前進して後方側で新設管路を形成していく既設管路の更新用トンネル掘削装置であって、複数本の中折れジャッキにより互いに屈折自在に連結した前胴と後胴とから構成しているシールド本体の前方側に、既設管路の後端部外周面を被覆して前端にこの既設管路の外周地盤を掘削するカッタビットを装着している外筒と、前端に上記カッタビットの後方において既設管路の外周面に固着している裏込剤等の硬化層の斫り刃を突設していると共に前端部内周面に前方に向かって複数のジェット水噴射ノズルを配設し、且つ、この噴射ノズルの後方側における内周面に既設管路の外周面に圧接したシール材を装着してなる内筒とを備え、外筒の内周面と内筒の外周面との対向面間に掘削土砂の排出通路を設けてあり、さらに、上記前胴の前端部に隔壁を設けてこの隔壁の外周部に上記外筒の後端外周部を該外筒の中心回りに回転自在に支持させていると共に隔壁に外筒の回転駆動機構を配設してあり、上記隔壁の前面中央部に固定部材を突設すると共にこの固定部材の前端に外周面を凸円弧状湾曲面に形成している支持部材を固着してこの支持部材の凸円弧状湾曲面に上記内筒の背面板中央部に設けている凹円弧状湾曲面を上下左右方向に屈折自在に被嵌させていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、隔壁の前面中央部に突設している固定部材は短筒体からなり、この固定部材内を通じて隔壁の前面中央部に前方に向かって円筒状のセンタシャフトを突設して、このセンタシャフト内を通じて既設管路内から新設管路内にバイパス管を配管させるように構成していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、上記固定部材の周囲における外筒の背面板と内筒の背面板との対向面間の空間を内筒の外周面と外筒の内周面との対向面間に設けている掘削土砂排出通路の後端に連通した泥水室に形成してあり、この泥水室に送排泥管を連通させてこの送排泥管により掘削土砂を排出するように構成している。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、既設管路をその後端部側から解体、撤去するに従って前進して後方側で新設管路を形成していく既設管路の更新用トンネル掘削装置であって、シールド本体の前方側に既設管路の後端部外周面を被覆して前端にこの既設管路の外周地盤を掘削するカッタビットを装着している外筒と、前端に上記カッタビットの後方において既設管路の外周面に固着している裏込剤等の硬化層の斫り刃を突設していると共に前端部内周面に前方に向かって複数のジェット水噴射ノズルを配設してなる内筒とを備えているので、この外筒を回転させながらシールド本体を前進させることによって、内筒に先行しながら外筒の前端に装着したカッタビットによって既設管路の後端部の外周地盤を能率よく掘削することができるばかりでなく、既設管路を中心としこの既設管路と同心的に一定径のトンネルを正確に掘進することができて、この掘削跡に新設管路を精度よく築造することができる。
【００１４】
その上、既設管路の外周地盤を掘削する外筒に後続して内筒を円滑に推進させることができると共に、この内筒の前端部内周面に既設管路の外周面に摺接したシール材を装着しているので、地下水や土砂等が内筒内を通じて既設管路内に浸入するのを確実に防止しながら既設管路の外周地盤の掘削が行える。さらに、この内筒の前端に突設した斫り刃により既設管路の外周面に固着している裏込剤等の固着層を削除して爾後における既設管路の解体作業の円滑化を図ることができると共に、斫り片を噴射ノズルからのジェット水の噴射により既設管路の外周面から剥離しながら外筒のカッタビットによって掘削された土砂と共にこれらの内外筒体間に形成している土砂排出通路を通じてシールド本体内に円滑に排出することができる。
【００１５】
また、上記外筒と内筒との後端部をシールド本体に上下左右屈折自在に接続しているので、既設管路の更新中に該既設管路に傾斜部や、蛇行部或いは曲線部等の湾曲部が存在していても、これらの内筒と外筒とがその向きを既設管路の管軸方向に変えながら既設管路の外周面に沿って円滑に掘進することができる共に、シールド本体の後方部側でこの既設管路の傾斜部や湾曲部と同じ傾斜部や湾曲部を有する新設管路を正確に更新することができ、また、シールド本体に先行して既設管路の後端部の外周地盤を外筒のカッタビットによって掘削するので、シールド本体の外径を外筒の外径と同径若しくは小径に形成して、外筒の掘進に従ってその掘削されたトンネル内にこのシールド本体を外筒に後続させながら円滑に前進させることができるばかりでなく、シールド本体の後方部内に既設管路の外径と同一外径を有する新設管路の施工が可能となり、管路の更新作業が効率よく行えて工期の短縮を図ることができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、シールド本体の前端に設けている隔壁の前面中央部に固定部材を突設し、この固定部材の前端に外周面を凸円弧状湾曲面に形成した支持部材を固着してこの支持部材の凸円弧状湾曲面に内筒の背面板中央部に設けている凹円弧状湾曲面を前後左右方向に屈折自在に被嵌させているので、シールド本体に対して内筒を既設管路の傾斜部や湾曲部の外周面に沿って該既設管路の管軸方向に自動的に且つ円滑に屈折させることができると共に、その作動は上記凹凸円弧状湾曲面によって外筒に伝達するのを遮断されて、既設管路の外周面に沿って掘進する外筒が掘進中に上下左右方向に微作動しても内筒が単独的にその微作動を吸収する方向に作動し、内筒に影響されることなく外筒による既設管路の外周地盤の掘進を円滑に行わせることができる。
【００１７】
また、シールド本体を複数本の中折れジャッキにより互いに屈折自在に連結した前胴と後胴とから構成し、前胴の前端部に設けている隔壁の外周部に外筒の後端外周部を回転自在に支持させていると共に隔壁に外筒の回転駆動機構を配設しているので、外筒をこの外筒の回転駆動機構と一体的にシールド本体の後胴に対して上下左右方向に屈折させることができ、上記隔壁の突設している固定部材の前端支持部材に屈折自在に支持されている上記内筒と共に既設管路の管軸方向に容易にその向きを変更させることができて、既設管路の更新作業が正確且つ能率よく行うことができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、上記隔壁の前面中央部に突設している固定部材は短筒体からなり、この固定部材内を通じて隔壁の前面中央部に前方に向かって円筒状のセンタシャフトを突設し、このセンタシャフト内を通じて既設管路内からシールド本体内を介して新設管路内にまでバイパス管を配管するように構成しているので、既設管路が下水管からなる場合には下水の流れを停止させることなくこのバイパス管を通じて下水を流通させながら老朽化した既設管路の解体作業および新設管路の更新作業を行うことができると共に、バイパス管をセンタシャフト内に挿通、支持させているので、既設管路の中心部内に配管された状態となってこのバイパス管の周囲に既設管路の解体作業が容易に行うことができる比較的広い作業空間を確保することができ、従って、この既設管路内での上記解体作業等が円滑に行うことができる。
【００１９】
また、請求項３に係る発明によれば、上記固定部材の周囲における外筒の背面板と内筒の背面板との対向面間の空間を内筒の外周面と外筒の内周面間の掘削土砂排出通路の後端に連通した泥水室に形成してあり、この泥水室に送排泥管を連通させてこの送排泥管により掘削土砂を排出するように構成しているので、外筒の前端カッタビットによって掘削された土砂をシールド本体内から新設管路内を通じて発進立坑側に排出しながらシールド本体による掘進を能率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】既設管路を新設管路に更新中のトンネル掘削装置の簡略縦断側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における簡略縦断正面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における簡略縦断正面図。
【図４】図１のＣ−Ｃ線における簡略縦断正面図。
【図５】内外筒の前端部分の拡大縦断側面図。
【図６】その簡略正面図。
【図７】内外筒を屈折させた状態を示す簡略縦断側面図。
【図８】本発明の別な実施例を示す縦断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１において、１は円筒形状に形成された一定長さを有するシールド本体で、前端開口部に隔壁２を一体に設けている短筒形状の前胴1aとこの前胴1aの後端部に前端部を接合している後胴1bとからなり、この接合部を上下左右方向に屈折自在な中折れ部1cに形成していると共に、これらの前後胴1a、1bの内周面間を周方向に所定間隔毎に配設した複数本の中折れジャッキ22によって連結してこの中折れジャッキ22の作動によって上記前胴1aを後胴1bの前端部に対して中折れ部1cから屈折させるように構成している。
【００２２】
このシールド本体１の前胴1aの前端開口部内周面に外周端面を一体に固着している上記隔壁２の中央部を後方に向かって窪ませて、前方に向かって開口した一定の奥行き深さを有する正面円形状の凹部2aを形成してあり、この凹部2a内に後述する外筒３の後端中央部を回転自在に支持させ、隔壁２の後面側に配設した回転駆動機構４によって外筒３をその中心回りに回転駆動するように構成していると共に、この凹部2aの底壁部を形成している隔壁２の後壁部2bの前面中央部に、前方に向かって既設管路P1の後端中央部内に挿入した一定長さの円管形状のセンタシャフト５を突設している。このセンタシャフト５の前端は前方に向かって開口していると共に隔壁２の後壁部2bに固着している後端は隔壁２の後壁部2bを貫通して後方に向かって開口してあり、このセンタシャフト５内を通じて既設管路P1内とシールド本体１の後方部内に形成される新設管路P2内とに亘って可撓性のホースからなるバイパス管P3を挿通、配管させるように構成している。
【００２３】
さらに、シールド本体１の前方側に、上記既設管路P1の後端部外周面を被覆した状態で回転する円筒形状の外筒３を配設していると共にこの外筒３内に外筒３よりも短い円筒形状の内筒６を外筒３の内周面からその外周面を小間隔を存した状態で配設してあり、外筒３の前端にはその内端面を既設管路P1の外周面に摺接又は近接させた状態で既設管路P1回りを回転しながら、既設管路P1の周囲の前方地盤を掘削する複数のカッタビット７を図２に示すように周方向に所定間隔毎に突設して、外筒３の開口端内周面における隣接するカッタビット７、７間に土砂取込口8aを設けていると共に外筒３と上記内筒との対向面間の空間部によってこの土砂取込口8aに連通した断面円環形状の土砂排出通路８を形成している。また、シールド本体１の外径は外筒３の外径と同径若しくは僅かに小径に形成されてあり、このシールド本体１に先行して外筒３により掘削されるトンネル掘削跡にシールド本体１を推進させるように構成している。
【００２４】
上記外筒３の後端にはシールド本体１の上記隔壁２の外周部前面に対向して円環状の背面板3aの外周端を一体に固着してあり、この背面板3aの内周部後面に、シールド本体１の隔壁２における上記凹部2aの内周壁面に回転自在に支持された内歯車4aを一体に設けている一方、上記隔壁２の後壁部2bの背面外周部に駆動モータ4bを装着し、この駆動モータ4bの回転軸を後壁部2bに水密に貫通させてこの回転軸に固着した小歯車4cを上記内歯車4aに噛合させ、これらの駆動モータ4bと噛合した内歯車4aと小歯車4cとによって外筒３の回転駆動機構を構成している。なお、外筒３の回転中心はシールド本体１と同軸心上にあり、回転しながらシールド本体１と一体的に前進するように構成している。
【００２５】
上記内筒６の前端部内周面には既設管路P1の外周面に摺接するシール材6aが装着されていて地下水等が内筒６内に浸入するのを防止していると共に、上記外筒３の前端に装着しているカッタビット７の内端部後方近傍部において、この内筒６の前端に、既設管路P1の外周面に摺接してこの既設管路P1の外周面に固着した裏込剤等の硬化層（図示せず）を斫り取る先端が尖鋭端に形成された斫り刃９を周方向に一定間隔毎に突設してあり、さらに、図６に示すように、隣接する斫り刃９、９間にその先端噴射口を臨ませて前方に向かってジェット水を噴射する複数本の噴射ノズル10を配設し、前端にこれらの噴射ノズル10を有するパイプ10a を内筒６の内周面に沿ってこの内周面に固定していると共にシールド本体１内に配設したジェット水供給手段（図示せず）に連結、連通させている。なお、噴射ノズル10は上記シール材6aを水密に貫通してその先端を隣接するカッタビット７、７間の土砂取込口に臨ませている。
【００２６】
この内筒６の後端には上記外筒３と同様に円環状の背面板6bの外周端を一体に固着してあり、この背面板6bの内周端面にリング部材6cの外周面を一体に固着していると共にこのリング部材6cの内周面を前後端縁からその幅方向の中央部に向かって外径方向に後述する固定部材12を中心とする凹円弧状に湾曲した湾曲内周面6dに形成してあり、この湾曲内周面6dを外径が背面板6bの内径に等しい小径の円環板形状の支持部材11の外周面に形成している凸円弧状に湾曲した湾曲外周面11a に前後左右方向に摺動自在に外嵌させ、リング部材6cの湾曲内周面6dを支持部材11の湾曲外周面11a 上で摺動させることにより、内筒６を上下左右方向にその向きを変更可能に構成している。
【００２７】
さらに上記支持部材11は、シールド本体１の隔壁２における後壁部2bの前面中央部にその後端面を固着して前方に向かって突設している短筒体からなる固定部材12の前端面にその外周後面を固着することによりこの固定部材12に同心にして支持されていると共に、固定部材12の周囲の外筒３の背面板3aと内筒６の背面板6bとの対向面間の空間部を泥水室13に形成してあり、この泥水室13に上記外筒３の内周面と内筒６の外周面との対向面間によって形成された土砂排出通路８の後端を連通させている。さらに、この泥水室13にシールド本体１内を通じて配管されている送排泥管14、15の前端開口部を連通させていてこの送排泥管14、15を通じて泥水室13内の掘削土砂を後方に排出するようにしている。16は外筒３の背面板3aの前面外周部に泥水室13に向かって前方に突設している複数枚のスクレーパである。なお、上記センタシャフト５の後端部は上記短筒体からなる固定部材12の中央部内を挿通して上記隔壁２の後壁部中央に固着している。
【００２８】
また、内筒６の後端部内周面には、図３に示すように、その四方にローラ17を回転自在に取付けてこれらのローラ17に旋回リング18の外周面を周方向に回動自在に支持させてあり、この旋回リング18の前面両側部に支持ジャッキ19、19を互いに既設管路P1の径方向に平行に装着し、これらの支持ジャッキ19、19のロッドの先端間を連結部材34によって連結していると共にこの連結部材34の両端部に一定長さの水平ガイドロッド20、20の基端を固着、支持してこれらの水平ガイドロッド20、20を互いに一定間隔を存した状態で連結部材34の両端部から前方に向かって平行に突設してあり、さらに、これらの水平ガイドロッド20、20に既設管路P1を構成している覆工セグメントを解体した際の老朽化したセグメントS1を吊支して既設管路P1内に設けている後述するローラコンベア26上に移載するための撤去手段21の両端部を前後方向に移動自在に挿通、支持させている。
【００２９】
なお、上記シールド本体１の後胴1bの前端部内周面に複数本のシールドジャッキ23を周方向に所定間隔毎に装着してあり、このシールドジャッキ23のロッド端を新設管路P2の前端に受止させた状態で伸長させることより、新設管路P2に反力をとってシールド本体１を推進させるように構成している。さらに、後胴1bの前端部内に新設のセグメントS2を組み立てて新設管路P2を形成するためのエレクタ24を配設している。
【００３０】
このように構成した既設管路の更新用トンネル掘削装置によって既設管路P1を新設管路P2に更新するに際して、既設管路P1内に図１、図２に示すようにシールド本体１の隔壁２から突設しているセンタシャフト５の前端部と中間部とを前後方向に摺動自在に支持する矩形枠状の支持脚台25を設置し、この支持脚台25の上端中央部と下端両側部との３方より突設している脚片25a を既設管路P1の内周面に着脱自在に圧着、固定すると共に、既設管路P1の内底面上に支持脚台25の両側脚片25a 、25a 間の空間部を利用して上記水平ガイドロッド20の先端部下方の位置からセンタシャフト５の前方近傍部の下方に至るまでローラコンベア26を配設し、このローラコンベア26の前端から既設管路P1の前端、即ち、シールド本体１の到達側に至るまで既設管路P1の内底面にレール上を走行する解体セグメント運搬台車27を設ける。
【００３１】
さらに、センタシャフト５の前端部を支持している支持脚台25の上端から前方に向かって水平ガイド杆28を突設し、この水平ガイド杆28に上記ローラコンベア26の搬送終端部上から運搬台車27に解体セグメントS1を移載させる電動ホイスト29を前後移動自在に吊支する。また、既設管路P1内からセンタシャフト５内とシールド本体１内を通じてバイパス管P3を新設管路P2内の後方まで配管してあり、既設管路P1が下水管である場合には、下水の流れを停止させることなく、このバイパス管P3内に下水を流通させながら工事を行う。なお、センタシャフト５は必ずしも設ける必要はなく、上記隔壁２の後壁部2bから突設している内筒６を屈折自在に支持した短筒体からなる固定部材12を隔壁２の前後方向に貫通させた状態で隔壁２に固着してこの固定部材12を通じてバイパス管P3を配管させるように構成しておいてもよい。
【００３２】
この状態にしてシールド本体１の後胴1b内でエレクタ24により既に新しいセグメントS2を１リング分、組み立てられた新設管路P2の前端面に反力をとってシールドジャッキ23のロッドを伸長させると共に回転駆動機構４を作動させて外筒３を回転させると、外筒３がシールド本体１と一体的に前進しながらその前端に装着しているカッタビット７により既設管路P1の周囲の地盤を掘削する。さらに、シールド本体１の隔壁２の後壁部2bに突設した固定部材12に背面板6bを支持部材11を介して支持されている内筒６も外筒３と一体に前進してその前端に突設している斫り刃９により既設管路P1の外周面に固着している裏込剤等の硬化層を捲り上げるようにして削ぎ取ると共に、削がれた硬化層に向かって隣接する斫り刃９、９間に臨ませている噴射ノズル10からジェット水を噴射させてこのジェット水により既設管路P1の外周面から硬化層を剥離させ、剥離した斫り片をカッタビット７によって掘削された土砂と共に土砂取込口8aに連通している内外筒３、６との対向面間で形成している土砂排出通路８内に取り込む。
【００３３】
この土砂排出通路８内には、送泥管14を通じて泥水室13に供給された泥水が充満してあり、この泥水内に上記掘削土砂が混入して土砂排出通路８から泥水室13内に取込まれ、泥水室13内で外筒３の背面板3aに突設しているスクレーパ16によって攪拌されながら排泥管15からシールド本体１の後方に既に施工された新設管路P2内を通じて排出される。なお、シールド本体１の前進時には、このシールド本体１の隔壁２の中心部から前方に向かって突設しているセンタシャフト５も上記支持脚台25によって支持されながらこの支持脚台25上を前進移動する。
【００３４】
また、シールド本体１が曲線施工されている既設管路P1の管路部に達してこの管路部の湾曲外周面に沿ってその外周地盤を掘進する場合には、中折れジャッキ22を作動させて後胴1bに対し、前胴1aを中折れ部1cを介して湾曲した既設管路P1の管軸方向に屈折させることにより、前胴1aの前端隔壁２にその後端部を支持されている外筒３を前胴1aと一体的に傾動させてその掘進方向を既設管路P1の管軸方向に向ける（図７参照）。
【００３５】
一方、内筒６の後端部を支持している支持部材11を備えた固定部材12は、上記前胴1aと一体に傾動するが、内筒６は上記支持部材11の凸円弧状湾曲外周面11a 上にその背面板6bの中央部に固着しているリング部材6cの凹円弧状湾曲内周面6bを前後左右方向に摺動自在に外嵌させているので、これらの凹凸湾曲面6b、11a によって上記前胴1aの傾動しようとする作動力が内筒６に伝達するのを遮断される。しかしながら、内筒６はその前端に装着している斫り刃９が既設管路P1の外周面に摺接しているので、上記凹凸湾曲面6b、11a によってその向きを既設管路P1の管軸方向に自動的に指向させながら外筒３と一体的に既設管路P1上を推進し、外筒３によって湾曲している既設管路P1の外周地盤を、直線施工されている既設管路P1の外周地盤と同じ掘削断面となるように掘削し、この掘削に後続して内筒６の前端に装着している斫り刃９によって湾曲している既設管路P1の外周面に固着している裏込剤等の硬化層を斫り取る。
【００３６】
このように、内筒６は外筒３と隔壁２を介して剛直に結合しているのではなく、上述したようにその背面板6bに一体に設けているリング部材6cの凹円弧状湾曲内周面6dをシールド本体１の隔壁中央部に突設している上記固定部材12の前端に固着した支持部材11の凸円弧状の湾曲外周面11a に対して前後左右方向に摺動可能に支持させているので、外筒３が掘進中に上下左右方向に微動してもその微動を上記凹凸円弧状湾曲面6d、11a の摺動によって吸収して内筒６に伝達することはなく、従って、外筒３は内筒６から何らの影響力を受けることなく円滑に掘進していくことができる。
【００３７】
また、外筒３の屈折中心は、前胴1aと後胴1bとの互いに屈折自在に接合している中折れ部の垂直面上の中心にあり、内筒６の屈折中心はその背面板6bの垂直面上の中心に設けられているので、これらの内外筒３、６は既設管路P1の湾曲方向に無理なく円滑に既設管路P1の湾曲面に追随するように偏向させることができる。また、既設管路P1が上記のように曲線施工されている場合に限らず、傾斜状に施工されている管路部や蛇行状に施工されている管路部であっても、上記同様に内外筒３、６の向きをこれらの管路部の管軸方向に自動的に向けながら掘進させることができる。なお、外筒３と一体的に前胴1aを推進させる際に、前胴1a内から前胴1aに設けている滑材注入口30を通じて前胴1aの外周面上に滑材を注入しながら円滑に推進させる。
【００３８】
シールド本体１と一体に推進する外筒３の前端カッタビット７により既設管路P1の外周地盤が掘削されるに従って、次に解体すべき既設管路P1の後端部が内筒６内に相対的に進入し、この既設管路P1における１リング分以上の長さの覆工セグメントが内筒６内に取込まれると、シールドジャッキ23を収縮させてシールド本体１の後胴1bの後部内に、既にこの後胴1bまで施工している新設管路P2の前端面とシールドジャッキ23のロット端間に新設セグメントS2が１リング分、組立可能な空間部を設け、この空間部内でエレクタ24により複数個のセグメントS2を周方向に順次連結しながら新設管路P2の前端面に連らなる１リングの覆工セグメントを形成して新設管路P2を延長する。
【００３９】
なお、シールド本体１における後胴1bの前端部には、シールド本体１の前進時に後胴1bの外周面上に滑材を注入してシールド本体１の前進を円滑に行わせるための滑材注入口31が設けられていると共に、後胴1bの後端部内周面に新設管路P2の前端部外周面に圧接するシール材32を周設している。また、シールド本体１の隔壁２から前方に向かって突設している上記センタシャフト５には、その内底面に資材搬送設備（図２〜図４に示す）を配置してこのセンタシャフト５内を通じて既設管路P1と新設管路P2間で各種資材を搬入、搬出可能にしている。
【００４０】
一方、既設管路P1の後端部を被覆している内筒６内においては、既設管路P1の後端部における１リング分の覆工セグメントを形成している複数個の老朽化したセグメントS1を、隣接するセグメントS1、S1同士を連結しているボルト等を取り外すことにより順次、切り離して解体する際に、旋回リング18を電動モータ等によって回動させてこの旋回リング18に配設している支持ジャッキ19、19の先端側を解体すべき一個のセグメントS1方向に向けることにより、支持ジャッキ19、19の先端部間を連結している連結部材34の両端部から突設した水平ガイドロッド20、20に摺動自在に配設している撤去手段21を上記解体すべきセグメントS1に対向させたのち、支持ジャッキ19のロッドを伸長させることにより、この撤去手段21の先端チャック部でセグメントS1の内面中央部央部に取付けた突片（図示せず）を把持させ、しかるのち、支持ジャッキ19のロッドを収縮させると共に旋回リング18を所定角度だけ回動させて撤去手段21を下方に向け、この状態にしてセグメントS1を吊支した撤去手段21を水平ガイドロッド20、20に沿って前方に移動させてローラコンベア26の搬送始端部上に該セグメントS1を吊り下ろして載置する。
【００４１】
ローラコンベア26上に載置されたセグメントS1は、ローラコンベア26の搬送終端部にまで搬送されてその終端部に達すると、電動ホイスト29によって吊り上げられて運搬台車27上に移載される一方、撤去手段21は元の位置まで後退したのち、この撤去手段21を備えている旋回リング18を電動モータ等によって周方向に旋回させて撤去手段21を次のセグメントS1上に移動させ、上記同様にしてセグメントS1をこの撤去手段21からローラコンベア26及び電動ホイスト29を介して運搬台車27に搬送する。
【００４２】
こうして、既設管路P1の後端部における１リング分の覆工セグメントを形成している複数個のセグメントS1が運搬台車27によって既設管路P1内を通じて到達側に搬出されると、再びシールドジャッキ23を伸長させることによってシールド本体１を前進させると共にこのシールド本体１に先行して内外筒３、６をシールド本体１と一体的に前進させることにより、外筒３の先端に装着しているカッタビット７によって既設管路P1の外周地盤を掘削すると共に内筒６の先端に装着している斫り刃９と噴射ノズル10からのジェット水によって既設管路P1の外周面に固着している裏込剤の硬化層を削り取りながら上記掘削土砂と共に内外筒３、６間の土砂搬出通路８を通じて泥水室13に送り込み、送排泥管14、15を通じて後方に排除することによって既設管路P1の外周に１リング分に相当する長さのトンネルを掘削する工程と、シールドジャッキ23を収縮させて後胴1b内でエレクタにより新設セグメントS2をリング状に組立ながら新設管路P2の前端に連結して新設管路P2を延長していく工程と、既設管路P1内で既設管路P1の後端部における老朽化したセグメントS1を１リング分、解体撤去する工程とを繰り返し行うことにより、既設管路P1を新設管路P2に更新していくものである。
【００４３】
さらに、次の既設管路P1の後端部が一定長、解体されるに先立って、上記支持脚台25やローラコンベア26等を次の解体セグメントの搬出位置まで移動させる。なお、上記解体される既設管路P1としては、一次覆工セグメントの内周面に二次覆工コンクリートが設けられている管路であって、先に、この二覆工コンクリートが破砕、撤去された跡の一次覆工セグメントからなる管路であってもよい。また、覆工セグメントからなる既設管路ではなく、ヒューム管からなる既設管路P1’であってもこの既設管路P1’を解体、撤去しながら上記更新用トンネル掘削装置によって新設管路P2に更新することができる。
【００４４】
図８はその実施例を示すもので、シールド本体１の前面に配設している内外外筒３、６によってヒューム管からなる既設管路P1’の後端部外周面を被覆した状態でシールド本体１を推進することにより、外筒３の先端に装着しているカッタビット７によって既設管路P1’の外周地盤を掘削すると共に内筒６の先端に装着している斫り刃９と噴射ノズル10からのジェット水によって既設管路P1’の外周面に固着している裏込剤の硬化層を削り取りながら上記掘削土砂と共に内外筒３、６間の土砂搬出通路８を通じて泥水室13に送り込み、送排泥管14、15を通じて後方に排除することによって既設管路P1’の外周にトンネルを掘削し、一定長のトンネルの掘削後、シールド本体１の推進によって内筒６内に相対的に進入した既設管路P1’の後端部をこの既設管路P1’の後端部内まで搬入した切断機（図示せず）によって複数片のブロック状小片P11 に切断し、このブロック状小片P11 を水平ガイドロッド20、20に沿って移動する撤去手段21によって把持させ、ローラコンベア26に移載させて後方に配設している電動ホイスト29を介して運搬台車（図示せず）に搬送する。  
【００４５】
一方、シールド本体１の後胴1b' 内においては、既設管路P1’の撤去長に応じて新設管路P2' が延長されるが、この延長は後胴1b' 内でエレクタ24によって新しいセグメントS2を組み立てることにより行ってもよいが、この実施の形態においてはシールド本体１の発進側立坑（図示せず）からシールド本体１の推進に従って既設管路P1’を解体、撤去しながら所定長のトンネルが掘削される毎に発進立坑内に新たなヒューム管を継ぎ足しながら押し進めることによって新設管路P2' を形成していくものである。従って、シールド本体１の後胴1b' 内にはエレクタ24を配設する必要はなく、さらにはシールドジャッキ23も不要である。その他の実施例については図１で示した上記実施例と同じであるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００４６】
P1  既設管路
P2  新設管路
S1  既設セグメント
S2  新設セグメント
１  シールド本体
1a  前胴
1b  後胴
２  隔壁
３  外筒
４  回転駆動機構
５  センタシャフト
６  内筒
6d  凹円弧状湾曲面
７  カッタビット
８  土砂排出通路
９  斫り刃
10  噴射ノズル
11  支持部材
11a 凸円弧状湾曲面
12  固定部材
13  泥水室
22  中折れジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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