(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タバコ産業製品を梱包するための梱包システム（１０）であって、タバコ産業製品と梱包材が、この梱包材から形成されたパックに該製品を組み入れる連続的な組み立て作業に供され、
前記梱包システムは、
タバコ産業製品を梱包システム内で移送可能な、第１の供給システム（２２ａ）と、
第１のタイプのパックを形成するための梱包材を梱包システム内で移送可能な、第２の供給システム（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）と、
タバコ産業製品を梱包材に組み入れるために製品と梱包材に対して組み立て作業を行うように調整された、複数の作業ステーション（２５、２６）と、
を含み、さらに、
異なるタバコ産業製品を梱包システム内で移送可能な、または、第１のタイプとは異なるタイプのパックを形成するための梱包材を梱包システム内で移送可能な、少なくとも１つの更なる供給システム（２２ｂ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ）を含むと共に、
前記作業ステーション（２５、２６）は、第１供給システム（２２ａ）からか、更なる供給システム（２２ｂ）からの、いずれかから移送される製品と、第２供給システム（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）からか、更なる供給システム（４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ）からの、いずれかから移送される梱包材と、からなるパックを選択的に形成することができ、
それにより、同じまたは異なるタバコ産業製品が、同じまたは異なるパックに組み入れられる、ことを特徴とする梱包システム（１０）。
【請求項２】
タバコ産業製品が複数の選択的な移送ルートに沿って梱包システム内を移送され、選択された移送ルートに応じて前記作業ステーション（２５、２６）が同じまたは異なるタバコ産業製品の連続したバッチを同じまたは異なる梱包材に選択的に組み入れるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の梱包システム（１０）。
【請求項３】
前記複数の作業ステーションが、タバコ産業製品を第１のパックに組み入れるために製品と梱包材に対して第１の系列の組み立て作業を行うように調整された第１の組の作業ステーション（２５）と、製品と梱包材に対して第２の系列の組み立て作業を行うように調整された第２の組の作業ステーション（２６）とを含み、さらに、前記第１および第２の組の内のいずれかの組の少なくとも１つの作業ステーション（２５、２６）が、その系列の組み立て作業を行うように調整され、その間もその他の組の作業ステーションが別の系列の組み立て作業を行っていることを特徴とする請求項２記載の梱包システム（１０）。
【請求項４】
第１の梱包材を梱包システム内で移送するための手段と、第２の梱包材を梱包システム内で移送するための手段と、第１の梱包材のユニットにタバコ産業製品を組み入れるための第１の作業ステーション（２５）と、第２の梱包材のユニットに梱包されたバッチを組み入れるための第２作業ステーション（２６）とを含むことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の梱包システム（１０）。
【請求項５】
１つ以上の供給源からのインプットとしてタバコ産業製品または梱包材を選択的に受け取り、組み立て作業の工程の１つ以上にタバコ産業製品または梱包材を選択的に案内する移載装置を含むことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の梱包システム（１０）。
【請求項６】
前記移載装置がロボットであることを特徴とする請求項５記載の梱包システム（１０）。
【請求項７】
異なる系列の組み立て作業の内の選択された１つの作業に沿って製品が移送されるように構成されたコントローラーを含むことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載の梱包システム（１０）。
【請求項８】
タバコ産業製品と梱包材が、この梱包材から形成されたパックに該製品を組み入れる連続的な組み立て作業に供されるタバコ産業製品を梱包する方法であって、この方法は、
第１のバッチの製品と梱包材を１組の作業ステーションを介して移送し、第１のタイプのパックを形成するために梱包材に製品を組み入れる連続的な組み立て作業を行う工程を含み、この工程において、前記第１のバッチの製品と梱包材は、それぞれ第１及び第２の供給システムから移送され、
第２のバッチの製品と梱包材を１組の作業ステーションを介して移送し、梱包材に製品を組み入れる連続的な組み立て作業を行う工程を含み、この工程において、前記第２のバッチの製品または梱包材は、少なくとも１つの更なる供給システムと、第１供給システム若しくは第２供給システムとから移送され、
さらに、前記移送し組み立て作業を行う工程は、前記第１及び第２バッチが、異なるタイプのパックに同じ製品を組み入れるように、または、同じタイプのパックに異なる製品を組み入れるように行われることを特徴とする、方法。
【請求項９】
第１の系列の組み立て作業が第１のバッチに対して行われ、第１の最終製品を形成し、第２の系列の組み立て作業が第２のバッチに対して行われ、第２の最終製品を形成し、第１の系列の組み立て作業と第２の系列の組み立て作業が互いに異なることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
異なる系列の組み立て作業の内の選択された１つの作業に沿って製品が移送されるように構成されたコントローラーを利用することを含むことを特徴とする請求項８または９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包システムおよび梱包方法に関する。より具体的には本発明は、タバコ産業製品を梱包するための装置、方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような製造、組み立て方法および装置は、製品の種類、製造量および速度、精度要求およびコスト制限などの要因によって多岐に亘る。特定の用途の場合、専用の単独の装置が望ましい。これは同一の製品を迅速かつ一定に製造することができる。
【０００３】
タバコ産業製品を梱包するための典型的な装置において、製品と梱包材は、連続的な組み立て作業を行うための複数の作業ステーションを介して配送ポイントに移送され、一群の製品が梱包材で形成された個々のパックに詰め込まれる。
【０００４】
１分間に８００個の紙巻きタバコのパックを製造することができる紙巻きタバコ梱包装置が知られている。これらの装置は、大きく、専門化され、高価な装置であり、利益をあげるためには、高速で連続的に作動させて、停止時間を抑えながら同一の製品を多量に生産しなければならない。修理、保守または製品の変更に対応するために装置を停止する時間は、最小限に抑えなければならない。このような高速梱包装置は、効率を最大限にするように設計されている。その製造ラインは、単独の迅速に移動するトラックに集約されている。専門的な作業がトラックに沿っていくつかの作業ステーションで装置の種々の構成要素によって行われ、これら作業の速度およびタイミングは、いくつの製品をこれら構成部材を通過させると効率がよくなるか、およびどの程度の速度で製品が通過するかによって決まる。従って装置全体は、作業が中央のトラックの速度によって決定されるユニットとして動作する。製造スピードを上げるために、単一のパックを製造するためのラインに同じ部材を供給するための類似のトラックを平行に配置することが知られている。例えば、単一の組み立てトラックに紙巻きタバコを供給する２つのトラックによって同時に供給してもよく、この場合、１つのラインは、１つの束に１２本のばらの紙巻きタバコを並んだ状態で供給し、もう一方のラインは、同様の束に１３本の紙巻きタバコを供給し、これらラインが合わさって一束１３本の紙巻きタバコの上に一束１２本の紙巻きタバコが配置された２５本の紙巻きタバコからなる単独のバッチを形成する。
【０００５】
しかしながら、１つのパック構成の製造に特化した単一のトラックからなる高度に専門化された装置は、製品の変更に適合させるためにかなりの補整を必要とし、変更の可能性も制限される。新しい製品は、時には全く新しい装置および製造ラインを必要とし、このような装置は、設計および建造に費用がかかり、さらに数ヶ月に亘って慎重に計画しなければならず、建造にさらに数ヶ月、場合によっては数年を要する場合がある。
【０００６】
製品の梱包およびラベル付けに対する要件は、時が経つにつれて変わり、市場毎に異なるので、製品およびパッケージングの設計の変更に対する要求は大きくなる。このようなパッケージングの変更は、従来の装置で実施するには費用が高くなり、時間も掛かる。
【０００７】
生産工程の少ない製品の場合、手作業の梱包で製造することができる。しかしながら、手作業の梱包は、遅く、費用も掛かり、高速で作動する装置を伴う梱包工程より品質レベルの点で劣る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明では、タバコ産業製品の梱包のための装置および方法を提供し、この装置および方法では製品および梱包材が、この梱包材から形成されたパックに製品を組み入れる連続的な組み立て作業に供され、製品および梱包材が異なる系列の組み立て作業に選択的に供され、これにより同じまたは異なる製品のバッチを選択した系列に応じて同じまたは異なるパックに連続的に組み込むことができる。
【０００９】
より具体的には、本発明では製品および梱包材は、この梱包材から形成されるパックに製品を組み入れる連続した組み立て作業を行う複数の作業ステーションを介して移送され、そしてこれら作業ステーションで異なる系列の組み立て作業に選択的に供され、これにより同じまたは異なる製品のバッチを選択した系列に応じて同じまたは異なるパックに連続的に組み入れることができる。
【００１０】
異なる系列の喫煙製品および梱包材の組み立て作業を構成するために選択的に作動させることが可能な複数の作業ステーションを供することによって、柔軟な製造システムを創り出すことができ、このシステムは、特に手作業での梱包では効率的な生産を行うには時間が掛かりすぎる製品のパックの中間の機械化された製造工程を促進し、製造される製品またはパックの種類の変化に対応する。
【００１１】
１つの系列の組み立て作業を行う作業ステーションの内の少なくとも１つがその作業を行うように調整され、その他の作業ステーションは、別の系列の組み立て作業を行うことが好ましい。このようにして連続する作業間の梱包装置の停止時間を短くすることができる。
【００１２】
連続する作業は、選択された系列の作業ステーションおよび提供される梱包材および製品によって、異なるパックに同じ製品、同じパックに異なる製品または異なるパックに異なる製品を含んでもよい。例えば製品の連続的なバッチは、異なる風味、フィルター種または大きさの紙巻きタバコもしくはシガーまたはシガリロからなってもよい。パッケージは、例えば１つのバッチではスリーブトレイパックの形状、そして次のバッチではドラムもしくはブリスターパック、フリップトップ式パックまたは断面が非矩形のパック（例えば三角または菱形断面のパック）の形状であってもよい。
【００１３】
特に本発明によるタバコ産業製品の梱包装置は、製品を装置に移送するための手段と、梱包材を装置に移送するための手段と、装置を介して１つ以上の移送ルートに沿って配置された複数の作業ステーションとを含み、これらの作業ステーションは、最終製品を形成するために梱包材に製品を組み入れるために製品および梱包材の少なくとも１つに連続的な組み立て作業を行うことができ、さらに本発明の装置は、移送ルートおよび作業ステーションに沿って製品および梱包材の移動を制御して、第１の最終製品を形成するために第１の系列の組み立て作業または第２の最終製品を形成するために第１の系列とは異なる第２の系列の組み立て作業に製品と梱包材を選択的に供するための手段を含む。第１の最終製品の製品および梱包材のいずれかまたは両方は、第２の最終製品のものとは異なってもよい。
【００１４】
具体的には本発明は、喫煙製品を梱包するための装置を含み、この装置は、喫煙製品を装置に移送するための手段と、梱包材を装置に移送する手段と、喫煙製品と梱包材が装置を介して配送ポイントに移送される際に梱包材から形成されたパックに喫煙製品を組み入れるために喫煙製品と梱包材に連続的な組み立て作業を行うための複数の作業ステーションとを含み、喫煙製品と梱包材がこれらの作業ステーションで異なる系列の組み立て作業に選択的に供され、これにより喫煙製品と梱包材の連続したバッチが選択された系列に応じて異なって梱包される。
【００１５】
また具体的には本発明は、タバコ産業製品の梱包方法を含み、この方法は、任意にタバコ産業製品のユニットを供するために１つの以上の作業ステーションにおける１つ以上の組み立て作業にタバコ産業製品を供する工程と、任意に梱包材のユニットを供するために１つの以上作業ステーションにおける１つ以上の組み立て作業に梱包材を供する工程と、最終製品を形成するために梱包材のユニットにタバコ産業製品のユニットを組み入れる工程とを含み、タバコ産業製品と梱包材が第１の最終製品を形成するために第１の系列の組み立て作業または第２の最終製品を形成するために第１の系列とは異なる第２の系列の組み立て作業に選択的に供される。第１の最終製品の製品および梱包材のいずれかまたは両方は、第２の最終製品のものとは異なってもよい。
【００１６】
作業ステーションの所望の組み合わせを選択することができるように、本発明の好ましい装置は、喫煙製品および梱包材のための作業ステーションを介した１つ以上の移送経路またはルートを形成する。本発明の１つの態様では、作業ステーションは、単独の移送ルートに沿って連続的に配置され、組み立てられる特定のパックに応じて選択的に作動する。例えばスリーブトレイ型のパックを組み立てるように構成された第１の一連の作業ステーションは、ブリスター型のパックを組み立てるように構成された第２の一連の作業ステーションの上流または下流の移送ルートに位置し、第１の作業ステーションは、蓋付きスリーブ型パックの製造工程中は機能せずまたはその逆の場合も第２の作業ステーションは機能せず、これにより梱包材と製品は、機能していない作業ステーションを影響を受けずに通過する。
【００１７】
これとは別に製品と梱包材は、並列に配置された複数の選択可能な移送ルートに沿って装置を介して選択的に移送され、作業ステーションは、選択された移送ルートに応じて異なる梱包材に選択的に喫煙製品のバッチを組み入れるように配置されている。
【００１８】
本発明のいくつかの装置では、異なる作業を行う作業ステーションが、共通の移送ルートに沿って直列に配置され、別の作業ステーションは、平行に延びた移送ルートに沿って配置される。
【００１９】
本発明の別の態様では、喫煙製品を梱包するための装置が提供され、この装置は、喫煙製品を装置に移送するための手段と、梱包材を装置に移送するための手段と、梱包材に喫煙製品を組み入れるためのパッカーと、梱包された喫煙製品を配送ポイントに移送するための手段とを含み、喫煙製品は、装置を介した複数の選択可能な移送ルートに沿って選択的に移送され、パッカーは選択された移送ルートに応じて異なる梱包材に喫煙製品のバッチを選択的に組み入れるように配置されている。
【００２０】
本発明のこの態様では、移送ルートは、類似の喫煙製品のバッチを類似の梱包材の個別のユニットに梱包する、類似の喫煙製品のバッチを非類似の喫煙材の個々のユニットに梱包する、または第１の喫煙製品が第１の風味を有し、第２の喫煙製品が第２の風味を有する、または第１の喫煙製品が第１の大きさを有し、第２の喫煙製品が第２の大きさを有するようなときに第１の喫煙製品の少なくとも１つのバッチと第２の喫煙製品の少なくとも１つのバッチを梱包材の個別のユニットに梱包するために選択することが可能である。
【００２１】
さらに本発明による装置は、例えば喫煙製品を移送するための手段、梱包材を移送するための手段、パッカー、梱包された喫煙製品を移送するための手段、またはこれらのあらゆる組み合わせを制御するためのコンピュータープログラムがコード化されたコンピューター貯蔵媒体を含む。
【００２２】
本発明は、コンピューターで読み取り可能なプログラムコード手段が組み込まれたコンピューターで読み取り可能な媒体を含む製品を包含し、このコンピューターで読み取り可能なプログラムコード手段がコンピューターに本発明による梱包方法を本発明の装置に行わせるように指示させる。
【００２３】
本明細書で言う「タバコ産業製品」または「製品」は、タバコ産業で製造または販売されるあらゆる品目を意味し、例えば（ａ）パイプまたは手巻き紙巻きタバコ用のタバコおよび紙巻きタバコ、シガリロおよびシガーなどの従来からある喫煙製品（タバコ、タバコ派生物、膨張タバコ、再生タバコまたはタバコ代替え品をベースにしているかに関係なく）、（ｂ）嗅ぎタバコ、スヌース、ハードタバコ（ｈａｒｄ  ｔｏｂａｃｃｏ）および加熱非燃焼製品（ｈｅａｔ−ｎｏｔ−ｂｕｒｎ  ｐｒｏｄｕｃｔｓ）（即ち、消費者による吸入のためのエアロゾルがタバコをベースにした原料から消費者がこれに熱を加えるが、それを燃焼させずに発生させる吸入具）などのタバコ、タバコ派生物、タバコ代替え品、膨張タバコおよび再生タバコを含んだ非喫煙製品および（ｃ）禁煙補助具または粘着パッチ、吸入器、錠剤（ｌｏｚｅｎｇｅｓ）およびガムなどの他のニコチン摂取器具などを含む。
【００２４】
本発明による好ましい装置および方法は、製品および梱包材の頻繁かつ短期間の顕著な変更にも対応することができ、それでも手作業による組み立てよりも早く製造することができる。またこれらの装置および方法は、同じ種類の製品を異なる種類のパックに梱包する、または異なる製品を類似の種類のパックに梱包する連続した製造作業を円滑に行うことができる。１つの梱包から、別のものに変更する際の装置の変更に要する時間は、タバコ産業製品の梱包に従来から使用されている多くの装置、特に紙巻きタバコ梱包装置と比較して、著しく短縮される。
【００２５】
本発明の装置は、標準的なタバコ産業製品、例えば紙巻きタバコおよびこれとは別のタバコ産業製品、例えばスヌース並びにガム、錠剤およびパッチなどの経口ニコチン摂取製品などの梱包に使用することができる。本発明の装置で使用されるパッケージは、標準的な形状のものであり、例えば紙巻きタバコの場合、通常板紙から作製される平坦なブランクを折り曲げ、のり付けして形成されるものでもよい。またパッケージは、例えば射出成形、真空形成または他の成形技術で形成される予め形成された折り曲げられていないパックなどの非標準的なものでもよい。通常、異なる製品が全て概念的には同じ種に属する、例えば異なる風味の紙巻きタバコである、およびパッケージが概念的には同じ種に属する、例えば異なるブランクを折り曲げて形成された異なるブリスターパックまたはパックである場合に本発明の装置において早い作業速度および短い装置の停止時間が経験される。
【００２６】
当然のことながら、本発明の態様が標準的なパックに標準的な製品を梱包することを参照して説明する場合であっても、本発明は、このような形状の製品またはパッケージに限定されない。
【００２７】
本発明による喫煙製品の梱包のための好ましい装置は、多くの構成要素と作業ステーションとからなり、それぞれ独自のタスクに取り組む。
【００２８】
本発明の装置は、タバコ産業製品を装置内に移送するための手段を含む。製品を移送するためのこの手段は、通常、供給される製品を蓄える１つ以上の手段を含み、この手段から製品が装置へと供給される。本発明の装置は、少なくとも２、３、４またはそれ以上の製品貯蔵手段を含む。
【００２９】
製品は、例えば溜め部に入れられたある量の個々の紙巻きタバコなどのバルク形態、包装されていない、または箔、紙または他のフィルム材で包装された、もしくはさらなる梱包作業に供される予めパックに充填された状態の予め形成された束などの別個のユニットで貯蔵されてもよい。異なる種類の貯蔵システムを好適に変形された供給ラインに関連づけて使用して、異なる製品を装置に移送してもよく、そしてタバコ産業製品を梱包するための従来の装置に使用される多数のシステムのあらゆるものを使用してもよい。例えば貯蔵手段は、１つ以上のホッパーを含んでもよく、そこからまたは各ホッパーから製品が装置内へと供給される。ホッパーは、梱包される製品が紙巻きタバコの場合に適している。他の製品のための貯蔵システムは、製品を含む端部が開放されたまたは側部が開放されたボックス、液体用容器およびその液体を分配する手段を含んでもよい。
【００３０】
これとは別に製品を移送するための手段は、製造機器の出力に直接または間接的に連結してもよい。例えば紙巻きタバコ製造装置などの製品を製造するための装置を、本発明の装置内に製品を直接または貯蔵領域もしくはバッファーを介して配送するように配置することも可能である。製品を製造する装置は、例えば紙巻きタバコを個別に供給する紙巻きタバコ製造装置であってもよく、または製品をバッチまたは束で供給する機構を含んでもよく、必要に応じて製品は、箔、紙または他の材料で包装してもよい。別の場合、製品は移送システムに含まれるコンベアー装置に連続的に供給され、製品は別の装置の構成要素によって個々にまたはグループとして回収される。
【００３１】
製品を移送する手段は、製品の予め形成されたユニット、例えば任意に包装される予め作製された紙巻きタバコの束または個々に予め包装されたシガーを供給するように構成してもよい。
【００３２】
本発明の装置は、梱包材を装置に移送する手段を含み、この手段は梱包材を装置に配送する。幅広い種類の梱包材を使用することができる。例えば、梱包材は「トレイスリーブ」紙巻きタバコケース、ブリスターパッケージおよびその他のパックを形成するためのブランク形状のものでもよい。本発明の装置は、少なくとも２、３、４またはそれ以上のこのような梱包材移送手段を含む。梱包材移送手段の構造は、使用される梱包材の性質に依存する。例えば移送手段は、ホッパーなどの貯蔵手段を含んでもよく、これは梱包材がブランク状または端部が開口していて別の機械要素が取り除くことができるような種々のビン（ｂｉｎｓ）および箱などの場合に好ましい。梱包材がシート状またはストリップ状の材料である場合、梱包材貯蔵手段は、これら材料をリール状に巻いたものでもよく、梱包材移送手段は、一連のローラーでもよく、これらローラ上でシート状またはストリップ状の材料が適度に緊張されて、装置に供給される。その他の例としては、ブランク、複数の開口縁部を有するトレイを保持することができるマガジンおよび梱包材を受け取ることができるように構成されたポケットを有するベルトまたはラインなどが挙げられる。
【００３３】
梱包材を移送する手段は、必要に応じて梱包材のユニットまたはバッチを個別に分配するように構成することができる。
【００３４】
梱包材は、作業ステーションが束を選択して、それをケース内に載置し、ケースを閉じる場合に例えばヒンジ式蓋付き紙巻きタバコケースまたはシガーを充填する用意があるシガーチューブなどの、製品が充填される前に作業ステーションによってさらなる組み立てまたは操作を必要としない予め形成されたおよびすぐに梱包できるパックユニットの形状であってもよい。
【００３５】
また梱包材移送手段は、梱包材作製ユニットのアウトプットに接続してもよい。その梱包材移送手段がそのような接続を有する場合、移送手段は、梱包材の安定した充分な供給が確実に行われるように中間のバッファーまたは貯蔵領域を有するのが好ましい。梱包材作製ユニットは、ブランクに印刷する、ブランクを切断するまたはオンラインでブランクに折り目を付けるための機材を含んでもよく、またはプラスチック材料から梱包材を形成する例えば射出成形または真空形成機材などを含んでもよい。
【００３６】
本発明の他の構成要素のように、既に知られているモジュールを本発明による装置に使用するために導入してもよい。例えば梱包材は、本発明の装置に、複数の相互に連結した梱包、移送ホイールを含む標準的な単独トラック高容量梱包装置に供給するために使用されるものと類似のロータリーまたはリニア供給システムから供給してもよい。
【００３７】
また本発明の好ましい装置は、複数の作業ステーションを含み、そこで製品と梱包材が個々の製品および梱包材に適した異なる系列の組み立て作業に供される。例えば１つの作業ステーションまたは一連の作業ステーションを紙巻きタバコまたは他の製品を束に形成するように構成してもよく、別の作業ステーションが箔または別の包装材で束を包装してもよく、そうでなければ所望の形状に束ねてもよい。別の作業ステーションまたは一連の作業ステーションを例えばブランクを回収し、それをパック形状に折り曲げ、パックを密閉するために１つ以上の縁部をのり付けすることによって梱包材を所望の形状に形成するように構成してもよい。さらに別の作業ステーションは、このように形成された製品のバッチを梱包材のユニット内に配置する。
【００３８】
続いて移送ルートに沿って、作業ステーションは、追加の機能、例えば税収印紙を貼り付ける、上包装する、カートンに入れるおよび荷運び台に移す、などを行う。
【００３９】
本発明の好ましい装置では、パックは通常配送ポイントに移送されることになる。
【００４０】
梱包された製品を移送するための手段は、あらゆる形態のものであってもよく、例えばパッケージが自由に転がるまたは重力で引っ張られる傾斜した一連のローラーであってもよい。別の選択肢としては、モーターで動く移送バンドまたは各々1つ以上の１つ以上のパッケージを支持する一連の個別のカップまたはボックスを設けてもよい。カップまたはボックスは、例えばチェーンまたはベルトで互いに接続してもよい。これとは別に梱包された製品を移送する手段は、製品の形状に適合させたカップまたはボックスが連結したラインまたはチェーンを含む。喫煙製品の梱包を迅速、正確かつ信頼性をもって行うことができる公知のあらゆる材料または方法を本発明に利用することができる。
【００４１】
本発明の好ましい装置は、組み立て作業を連続的に行う複数の作業ステーションを介してタバコ産業製品および梱包材を移送する。従来の高速梱包装置とは対照的に、本発明の装置は、その時に処理される特定の製品および梱包材に応じて、製品および梱包材が選択的に異なる系列の組み立て作業に供されるように構成されている。これを達成するために作業ステーションは、製品および梱包材のために装置を介した複数の選択的な移送ルートを形成するように配置されている。このような配置によって、各移送ルートに沿った作業ステーションは、製品またはパッケージの異なる組み合わせを有するパックの製造にそれぞれ適合した異なる系列の組み立て作業を行う。
【００４２】
製品および梱包材が供される組み立て作業の系列は、好ましくは本発明の装置内で製品または梱包材をインプットとして受け、製品または梱包材をアウトプットとして案内する移載装置によって決められる。移載装置へのインプットは、製品または梱包材の単一の供給源またはそれらの複数の供給源（２、３またはそれ以上）を含んでもよい。同様にアウトプットは、装置内の単一のさらなる作業ステーションまたは複数（２、３またはそれ以上）の作業ステーションであってもよい。移載装置は、組み立て作業のどの系列を使用するかによって、選択的に製品または梱包材を選択されたインプットから移送し、それらを選択されたアウトプットに配送するように作動させる。あらゆる所望の数の移送ルートを連続する作業ステーションの間に複数のユニット移載装置を配置することによって作業ステーションの間に形成してもよい。
【００４３】
移載装置は、ロボットまたは数値制御されたものであることが好ましい。洗練された形態では、移載装置は、例えば連接されたアームを含み、このアームは、３つの直交する軸に対して位置決めすることが可能で、製品または梱包材の位置決めされた位置において６度の運動の自由度を持って、アームの端部に対して３つの直交する軸を中心に梱包材または製品を操作することができる端部実行手段（ｅｆｆｅｃｔｕａｔｏｒ）を支持する。より単純な移送作業が必要とされる場合には、より簡単な移載装置を使用してもよい。例えば単純なピック・アンド・プレイスユニットまたは単一面で作動する巻き上げまたは摺動システムなどを1つ以上の平行なインプットラインから、インプットラインと平行に配置された複数のアウトプットラインの１つ以上に製品または梱包材を移動する必要がある場合に使用してもよい。
【００４４】
例えば、１つの移送ルートが、使用時に第１の種類の紙巻きタバコ（例えば、特定の風味またはフィルター構造を有する）を紙巻きタバコを含む第１のホッパーから、紙巻きタバコを第１の種類のパック、例えば従来のスリーブトレイパックに梱包するための第１の一連の作業ステーションを介して、パックをフィルムで包む包装手段、そしてフィルムで包装されたパックをカートンに梱包するカートン梱包手段へと延びてもよい。第２の移送ルートは、第１のホッパーから、紙巻きタバコを第２の種類のパック、例えば従来のヒンジ式蓋付きパックに梱包するための第２の一連の作業ステーションを介して、フィルム包装手段そしてカートン梱包手段へと延びてもよい。第３の移送ルートは、第２の種類の紙巻きタバコ（例えば第１の種類のものとは異なる風味またはフィルター構造を有する）のための第２のホッパーから、第１の一連の作業ステーションを介して、フィルム包装手段そしてカートン梱包手段へと延びてもよい。第４の移送ルートは、第２ホッパーから、第２の一連の作業ステーションを介してフィルム包装手段そしてカートン梱包手段へと延びてもよい。これら４つの移送ルートの１つに対応する装置のこれらの要素を選択的に作動させることによって、最大で４つの異なる梱包材と製品を組み合わせたものが同じ装置で製造される。
【００４５】
さらに移送ルートの１つが作動している間、別の選択可能な移送ルートを形成する装置のこれら要素を使用のために準備することができる。例えば、上述の装置において、第１移送ルートを使用している間、第２ホッパーおよび第２の一連の作業ステーションの準備をすることができる。第１ルートを使用した製造工程が完了すると、第２移送ルートの使用した次の製造工程を最小限の遅れで開始することができる。
【００４６】
当然のことながら、上記は、例示のために組み立て工程を簡単に説明したものである。
【００４７】
上記の構成において、移送ルートは、それらの少なくとも一部に沿って平行に配置されている。いくつかの状況において、作業ステーションが装置を介した単一の移送ルートを形成するように本発明の装置を構成することが可能である。例えば、上述したものと同じ作業ステーションを使用して、移送ルートを第１ホッパーから、第１の一連の作業ステーション、それから第２の一連の作業ステーションを介して、フィルム包装手段そしてカートン梱包手段へと延びるようにしてもよい。第１の製品は、第１または第２の一連の作業ステーションを単に選択的に作動させることによって、２つの異なる種類のパックに梱包することができる。第１および第２ホッパーに互換性を持たせることによって、第２の種類の紙巻きタバコをいずれかの種類のパックに組み入れることができる。さらにこれとは別に、２つのホッパーを製品を移送ルートに供給するために平行に配置することも可能である。
【００４８】
本発明の好ましい装置は、製品およびその梱包材がこれらが異なる量の組み立てまたは処理される時間または処理工程を必要とする場合であっても効率的に作動するように構成することも可能である。例えば梱包材の移送ルートが１秒当たり１つのユニットの割合で梱包し、喫煙製品の移送ルートが２秒当たり１つのユニットの割合で喫煙製品を供する場合、喫煙製品用の２つの移送ルートを設けて、装置の効率を最大限にすることができる。
【００４９】
品物をパッケージに梱包する作業ステーションは、喫煙製品のバッチを異なる梱包材に選択的に組み入れることができるように構成してもよい。この特徴によって変更に対応するために移送ルートに沿ったおよびその個々の作業ステーションにおいて再構成および新しいインストラクションを必要とするだけで異なるパッケージに異なる品物を無制限に組み合わせたものを梱包することができる。インストラクションは、梱包を行う作業ステーションへと品物をいかにそしていつ移動させるか、そしていかにしてその作業ステーションが選択した物を選択し、操作するかを導くことに関連したものになる。作業ステーションは、梱包されたユニットを形成するために第１の梱包材に置かれた一組の製品を扱い、その後梱包されたユニットを第２梱包材に組み入れるように構成、プログラムしてもよい。
【００５０】
これの１つの例は、包装されているまたはされていない紙巻きタバコの束を内部フレームに梱包したパックであり、紙巻きタバコの束を含んだ内部フレームは、最終的なパックを作製するために外方フレームに梱包される。このようなパックを製造するように構成された作業ステーションは、例えば梱包材を保持し、外方および内方フレームを形成し、束を内部フレーム内に移載し、充填された内部フレームを外部フレーム内に移載するための機構と協働するユニットを含んでもよい。真空作動保持装置、梱包材および製品を操作するフィンガー機構および関連する製品およびパックを移載し、操作するピックアップ機構などは、当業者によく知られている。
【００５１】
本発明の装置は、梱包される品物の具体的なニーズに応じて多くの他のモジュールを含んでもよい。例えば単独の紙巻きタバコのパックが配送ポイントに移送される場合、それらを公知の方法でさらに処理することも考えられる。従って装置を通る配送ポイントまでの移送ルートは、ラベリング、検査、クーポンまたは折り込む広告の配置、印紙の塗布、熱収縮性フィルムなどのフィルムによる包装、形成されたカートン内へ組み入れるなどの機能のための作業ステーションを含んでもよい。このカートンもラベリング、包装およびケースに梱包される場合がある。これらの作業ステーションは、互いに隣接して位置してもよく、装置に使用される一定の範囲の製品および梱包材に応じて、どこかで本発明の装置を介した移送ルートのいずれかに一体化させてもよい。
【００５２】
本発明の装置の１つ以上の作業ステーションは、個別の制御システムによって個別に作動および制御してもよい。これとは別にまたは加えて、作業ステーションのいくつかのグループを本発明の装置のサブシステムとしてこのグループを作動し、制御する制御ネットワークによってリンクさせてもよい。製品を移送する手段、梱包材を移送する手段および作業ステーションは、中央電子制御システムまたはコンピューターなどの共通の制御システムから制御される個別の動力機構を含んでもよい。中央制御システムを設けることによって効率的になり、装置の柔軟性が向上する。共通の制御システムは、コンピューターコードまたは製品および梱包材移送手段内のどの個別のシステムが作動中か、装置内のどの作業ステーションが活発に作動しているか、作動速度、作動系列および作動スケジュールを決定するソフトウェアによって作動するのが好ましい。これによってコンピューターは、装置に異なる組み立て作業を行うように指示する。このようにして作業ステーションの制御をプログラミングすることによって、最小限の遅れで異なる作動モードに装置を切り替えることが可能になる。
【００５３】
当業者に知られているように最終製品の所望の量をコンピューターなどの共通の制御ユニットにインプットすることができ、コンピューターは、それからその量に基づいて必要とする材料および消耗品の量を算出する。材料および消耗品としては、タバコ産業製品、箔、熱可塑性材、パッケージ用ブランク、収入印紙などが挙げられる。典型的な不良品発生率および製造上のエラーを考慮して、中央制御システムは、倉庫などの供給源から材料または消耗品を必要とするユニットの各要素に提供されるべき異なる材料の量に関する指示を提供することができる。これによって過剰量を最小限にして、所望の量の最終製品を製造するために必要と妥当に予測される各種の材料の量を製造工程が設定することを可能にする。
【００５４】
材料の補充を必要とする工程の場合、中央制御システムは、誤差または破損によってはじかれたユニットの数などの品質管理的な観点でモニターすることができる。同時に計算を行うことによって所望の量の最終製品を完成させるために実際に必要とされる原料の量の調節を可能にする。制御システムは、各要素または要素の群に関連するセンサーまたはモニターに依存することも可能である。
【００５５】
当業界で知られている他の態様に加えて、制御システムは、作業ステーションの作動の相対速度を決めることができ、各作業ステーションに必要とされるあらゆる材料が確実に各作業ステーションにその作動速度に応じて配送されるようにすることができる。本発明の装置は、製品、梱包材または部分的に梱包された製品が堆積することができ、適当な速度で放出される１つ以上のバッファーステーションを含んでもよい。このバッファーステーションは、移送ルートのいずれかの始まる位置またはそのルートに沿ったあらゆる好適な箇所に設けてもよい。バッファーステーションによって、装置のオペレーターが、例えば製造工程が延長された場合に処理すべき材料を装置に補充することができ、これにより各作業ステーションの要求に応じる際にオペレーターの作業効率を上げることができる。
【００５６】
長期間の製造工程が予測される場合、本発明のモジュラーシステムによって、梱包工程のどのステップまたは段階がユニットの作動速度を決定し、そのステップまたは段階を実行する要素を供することができる。例えば、梱包され包装された製品が貯蔵または移送施設への引き取りを待っている製造ラインの端部に堆積している場合、別のフォークリフトまたは他の好適な装置を提供して、梱包された製品の迅速な引き取り、よってユニット全体の速度を上げることができる。
【００５７】
本発明の理解を容易にし、かつ容易に実施できるように、添付の図面を参照し、本発明を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明による装置の第一の態様の機能図である。
【図２】図１の装置の作業ステーションによって行われる一連の組み立て作業を示す。
【図３】本発明による装置の第二の態様の機能図である。
【図４】図３に従って構成された装置のレイアウトの略図である。
【図４Ａ】図３および４に示した装置の変形例のレイアウトの部分略図であり、変更した部分のみを示している。
【図５】本発明の装置の作業ステーションによって行われるさらなる一連の組み立て作業を示す。
【図６】本発明の装置の作業ステーションによって行われるさらなる一連の組み立て作業を示す。
【００５９】
図中、異なる態様において、同様のものには同じ符号で示している。
【００６０】
図１は、本発明による装置の第一の態様の主要システムの機能的な相互作用を例示している。装置１０は、タバコ産業製品を装置に移送する手段２０と、装置に梱包材を移送する手段４０と、製品のバッチを梱包材の個々のユニットに組み込むためのパッカー６０と、製品のパックを搬送ポイント８１に移送するための手段８０とを含む。
【００６１】
これらの移送手段２０、４０、８０およびパッカー６０は、中央プログラマブルコンピューター制御装置（図示せず）から互いに連携して作動するデジタル電気制御システムを有する従来の電気ドライブによって作動する。制御装置自体は、その中に装備されたプログラムコード手段を有し、これによりコンピューターが後述する装置の複数の系列の作業工程のいずれかを実施するために装置に指示を送る。制御装置の構造およびプログラムコードは、各態様で使用される機器によって異なり、その設計は、当業者の能力の範囲内である。
【００６２】
この装置の作動をいくつかの実施例で説明する。
【実施例１】
【００６３】
この装置の第一の例では、装置１０は、従来の「フリップトップ（押し上げ蓋式）」パックに２つの選択的な種類の紙巻きタバコを詰めるために構成されている。パックおよびそれを組み立てる工程を図２に示す。
【００６４】
図２に示すようにパックは、内部フレーム１０１と、外部フレーム１０５とを含む。内部フレーム１０１は、矩形の断面形状を有し、束１０３状に保持された平坦なブランク１０２から形成される。ブランク１０２は、束１０３から順次取り出され、一縁部に沿ってのり付けされ、符号１０４で示すように折り曲げられて組み立てられ、フラップによって端部が閉じられる。内部フレーム１０１は、この断面形状に対応した矩形の断面を有する外部フレーム１０５にスライドして挿入される。また外部フレーム１０５も束１０７状に保持された平坦なブランク１０６から形成される。外部フレーム用のブランクは、束１０７から連続的に取り出され、一縁部がのり付けされ、折り曲げて組み立てられ、一端が底部フラップ１０９によってそして他端がフリップトップ式の蓋１０８によって閉じられる。パックは、箔１１１で包まれ、この例では３層、２つの外側の層に７本、内層に６本となるように配置された紙巻きタバコの束１１０を含む。紙巻きタバコの束の別の構成も当然のことながら可能であり、束を箔以外の別の材料で包んでもよく、または包まなくてもよい。この例では最初に紙巻きタバコの束１１０が、箔に包まれ、その後組み立てられた内部フレーム１０１に挿入され、この内部フレームは、組み立てられた外部フレーム１０５に挿入される。それから外部フレームの端部および蓋が図示したように閉じられる。
【００６５】
図１を参照すると、製品を移送する手段２０は、第１の製品、この例では箔で包まれた２０本の紙巻きタバコからなる束１１０を梱包用の装置に移送するための第１製品供給システム２１と、第２の製品のバッチを梱包用の装置に移送するための第２製品供給システム２２とを含む。この例では第２の製品も箔で包まれた１束２０本の紙巻きタバコである。
【００６６】
また製品移送手段２０は、第１または第２製品供給システム２１、２２から選択的に製品をパッカー６０に移送するためのピック・アンド・プレイス装置である移載装置２４を含む。この移載装置２４を数値制御した場合、これら２つのモードのいずれか１つで作動するように予めプログラムすることが可能であり、作業モードは、本発明の装置の中断時間を最小限に抑えて、適当な制御プログラムを選択することによって迅速かつ容易に変えることができる。
【００６７】
本発明の装置に梱包材を移送する手段４０は、内部フレーム１０１および外部フレーム１０５のための第１および第２梱包材供給システム４１、４２を含む。これらのシステムは、ブランク１０２、１０６の束を貯蔵するためのホッパー（図示せず）とこのホッパーから連続的にブランクを取り出し、これらを一枚ずつパッカー６０に移送するための搬送システムとを含む。
【００６８】
パッカー６０は、直列に配置された２つの作業ステーション２５、２６を含み、これらはそれぞれ供給された材料に対して一連の作業を行う。第１の作業ステーション２５では、図２に示すように内部フレーム用のフレームが個別に第１梱包材供給システム４１のホッパーから供給され、一縁部がのり付けされ、折り曲げられて内部フレーム１０１が組み立てられる。第１または第２製品供給システム２１、２２のいずれかから箔に包まれた紙巻きタバコの束が内部フレームに挿入される。第２の作業ステーション２６では、図２に示すように外方フレーム用のブランク１０６が第２梱包材供給システム４２のホッパーから移送され、のり付けされ、折り曲げられてスリーブに形成される。紙巻きタバコの束を含む内部フレーム１０１は、外方フレームに挿入され、この外方フレームは、その底部と頂部が閉じられる。組み立てられたパックは、パッカーから配送ポイント８１に移送される。
【００６９】
移載装置２４の作業モードを選択することによって、装置１０は、製品が第１または第２製品供給システム２１、２２のいずれかからパッカー６０へと選択的に移送され、そこから図１の矢印で示すように２つの移送ルートＡ、Ｂのいずれかに沿って配送地点８１へと移送されるように作動させることができる。当然のことながら、２つの移送ルートは、第１および第２製品供給システム２１、２２から平行に配され、パッカー６０を介して配送ポイント８１まで共通の経路を通る。「平行」なる表現は、ここではシステム２１、２２に対してこれらの配置を「直列」と区別するために使用されており、移送ルートの物理的関係を説明するために使用されるものではない。実際には装置の部材の物理的位置は、平行に構成されるが、半径方向、交差または他の好適な方向に沿って延びるように物理的に配置された移送経路を形成してもよい。
【００７０】
使用時には、第１製品供給システム２１には第１の種類の製品、例えばメンソール風味が付されていないフィルター付き紙巻きタバコが装填され、梱包材供給システム４１、４２には内部および外部梱包ブランク１０２、１０６が装填される。装置１０は、移載装置２４によって第１の作動モードで作動し、これにより第１の種類のフィルター付き紙巻きタバコが装置に供給され、箔に包まれた束に形成され、第１の移送ルートＡに沿って移送され、第１の作業ステーション２５で内部フレーム１０１内に挿入され、第２作業ステーション２６で外方フレーム１０５内に挿入される。その後組み立てられたパックは、配送ポイント８１に移送される。
【００７１】
もし第２の種類の製品、例えばメンソール風味付き紙巻きタバコなどの製品を含む同じまたは類似のパックを製造するために製造工程を変更する必要がある場合、第２製品供給システム２２にメンソール風味紙巻きタバコが装填される。この工程は、装置１０の作動を中断せずに行うことができる。その後装置は、停止され、第２梱包材供給システム４２にメンソール紙巻きタバコに好適なブランク１０６が装填され、装置は、移載装置２４によって第２の作動モードで再始動し、これによりメンソール紙巻きタバコは、第２の製品供給システム２２から別の移送ルートＢに沿って装置を介して、第１および第２の作業ステーション２５、２６を経由して配送ポイント８１に移送される。従って、製造の切り替えは、現在の製造工程が作動中であっても次の製造工程のために装置１０を止めることなく単に装置を設定するだけで、そして装置を介した製品用の別の移送ルートを供するように移載装置２４を設定することによって迅速かつ容易に行うことができる。
【実施例２】
【００７２】
図１の装置１０の作動の第２の例において、装置１０は、単一の梱包材に異なる２種類のタバコ業界製品を梱包するために構成されている。第１の製品は、噛みタバコのパウチを含み、第２の製品は、錠剤（ｌｏｚｅｎｇｅｓ）を含み、これら両製品は、同じ構造のブリスターパックに梱包される。
【００７３】
図６は、スヌース（ｓｎｕｓ）として知られている噛みタバコに適用される製造工程を示す。
【００７４】
この例では図１の第１製品供給システム２１は、セルロースアセテートフリースで構成され、連続した個別の密閉パウチ１６３に形成された包装材のストリップ１６１を含む。各パウチは、包装材に密閉されたタバコを含む。噛みタバコまたはスヌースをセルロースアセテートフリースのストリップに形成、梱包および密閉する方法および装置は、当業者に知られている。ストリップ１６１は、使いやすくするために折りたたまれたり、巻き取られてリールに形成されている。さらに第１の製品供給システム２１は、ストリップを個別のパウチに分けるために切断手段を含む。これとは別にパウチ１６３を複数の既に分割された個別のユニットとして装置に供してもよい。パウチ１６３は、移載装置２４を介して第１の移送ルートＡに沿って移送され、パッカー６０の第１作業ステーション２５に受け取られる。
【００７５】
この態様の第１梱包材供給システム４１は、装置１０にブリスターストリップ１６５を移送するためのシステムを含む。ブリスターストリップ１６５は、矩形の凹部１６７が形成された梱包材のシートを含み、各凹部は、噛みタバコまたはニコチン錠剤またはニコチンパッチなどの別のタバコ産業製品のパウチを収容するように構成されている。ブリスターストリップ１６５は、多層プラスチックなどのプラスチック材、または箔、紙、板紙もしくは他の好適な材料で形成してもよい。材料は、水分不透過性などのバリアー形成能を考慮して選択してもよく、コートされたものでも、不透明、透明および／または着色されたものでもよく、印刷物を支持するものであってもよい。
【００７６】
ブリスターストリップ１６５は、パッカー６０の第１作業ステーション２５内へと延び、そこで１つの噛みタバコのパウチが各凹部１６７内に配置される。第１作業ステーション２５には湿潤剤および風味剤を各パウチ１６３に噴射するための手段を設けてもよい。その後ブリスターストリップ１６５は、第２梱包部材供給システム４２からさらに梱包材が供給される第２作業ステーション２６に移送される。この梱包材は、密閉ストリップ１６９の形状であり、凹部１６７を閉じ、その中のパウチを密閉するために使用される。
【００７７】
密閉ストリップ１６９は、ブリスターストリップで説明したようなプラスチック、箔、紙またはこれらを組み合わせたものなどの好適な材料で作製してもよい。この態様では、密閉ストリップ１６９は、多層フィルムから形成されている。第１の層は、ブリスターストリップ１６５のプラスチック材に熱で付着して密閉することができる環境不透過性のプラスチックである。第２の層は、このプラスチックの接着された紙であり、その中に収容された製品に関する情報が印刷されている。
【００７８】
密閉ストリップ１６９は、切り落とし工程を必要とせず、かつ、よって余分な廃棄物を発生させずにブリスターストリップ１６５と位置合わせされるような大きさおよび形状であることが好ましい。密閉ストリップは、ブリスターストリップと密閉を形成できるように接着手段を含んでもよく、あるいはまたはこれに加えて、ヒートシール、のり付け、クリンプ処理してもよく、またはブリスターストリップ上を密閉するために第２作業ステーション２６で何らかの処理を行ってもよい。密閉ストリップ１６９およびブリスターストリップ１６５のいずれかまたは両方に第２作業ステーション２６で予備処理または処理を施して、例えばこれらの表面を粗く、かつ、液状の接着剤を受け取れるようにするために表面に筋目をつけて接着しやすくなるようにしてもよい。接着剤を使用する場合、接着手段は、接着剤を支持する密閉ストリップとブリスターストリップ１６５の凹部が設けられていない部分とを位置合わせし、よってタバコ産業製品と接着剤が接触することによる汚染を防ぐために設けられるのが好ましい。
【００７９】
密閉ストリップ１６９は、それが使用時に、例えば使用者が簡単につかめるようなシールされていない縁部を設けることによって凹部が設けられたブリスターからはがせるように構成してもよく、これとは別に密閉ストリップ１６９を変形可能な材料で構成し、梱包されたタバコ産業製品ユニットがそれを押し破って露出するようにしてもよい。密閉ストリップ１６９は、不正開封防止構造を形成するために裏打ちを含んでもよく、そしてあらゆる数の視覚的または触覚的な意匠を印刷してもよい。
【００８０】
密閉ストリップ１６９がブリスターストリップ１６５を密閉し、複数のカプセル化された単一のユニットを作製し、これらユニットは、第２作業ステーション２６で個々のユニットに分割され、最後の配送ポイント８１に移送される。この態様ではストリップは、切断具を用いてユニットに分割されるが、予め穿孔を形成したり、変形させたりなどの同等の方法を用いることも可能である。
【００８１】
所望の数のブリスターパックされた紙巻きタバコパウチが製造されると、第２の組み立て指示が装置１０に送られ、これに錠剤を含むブリスター型のパッケージを製造させる。
【００８２】
このために第２製品供給システム２２（図１）は、複数の錠剤が入った容器を含む。パッカー６０では、第１作業ステーション２５は、ブリスターストリップの各凹部１６７に１つの錠剤を配置するように構成され、第２作業ステーション２６は、ブリスターストリップ上に密閉ストリップ１６９を配置し、上記したようにこれらをユニットに分割するように構成されている。各ユニットは、１つのブリスターを含んでもよい。これとは別にブリスターストリップを２つ以上のブリスターを含むユニットに切断してもよい。
【００８３】
スヌースの梱包から錠剤の梱包に装置を変更したい場合には、第２製品供給システム２２に装置が動いている間に錠剤を装填することができ、これによって変更が容易になり、不稼働時間を減少することができる。同様に移載装置２４は、供給システム２１、２２のいずれから製品を受け取る指示で予めプログラムされた場合、その作動モードは、最小限の遅れで変えることができる。
【００８４】
必要であれば、追加の製品供給システム（図示せず）を同じ装置でプリスターパック入りの第３の製品、例えばニコチンパッチ、即ちユーザーに塗布されるとニコチンを放出する粘着パッチを製造するために設けてもよい。この場合、個別のニコチンパッチを含むホッパーを含む第３の製品供給システムが提供される。第１および第２製品供給システムの作動が停止している状態で第３の組み立て指示が装置１０に送られ、上述したのと同じ組み立て工程を用いてニコチンパッチをそれぞれ含むブリスター型パッケージを装置１０に製造させる。パッカー６０では、第１作業ステーション２５はブリスターストリップ１６５の各凹部に一枚のパッチを配置するように構成され、第２作業ステーション２６は、ブリスターストリップを密閉ストリップ１６９で密閉し、ブリスターをユニットに分割するように構成されている。各ユニットは、１つまたは複数のブリスター、例えば５つのブリスターを含んでもよい。
【００８５】
これとは別に追加の製品供給システムを他の製品（紙巻きタバコ束１１０または密閉されたパウチ１６３）を本発明の装置に移送するための製品供給システムのいずれかまたは両方と互換性を有するように構成してもよく、これにより装置は、例えば第１の製品が第１製品供給システムを用いて製造されている間に第３の製品、例えばニコチンパッチの製造の準備を整えることができる。この場合第２製品供給システムを取り除いて、第３の製品供給システムに代えることができる。
【００８６】
図１の装置は、上述の梱包された製品のいずれかをさらに大きな容器に梱包することができるように変形することも可能である。このために図１の破線で示すように第３の製品供給システム２３が設けられる。第３の製品供給システム２３は、装置１０内に上述の工程で装置１０で以前に製造されたブリスターパックを移送するために導入されている。また図１の破線で示すように装置１０内に大きな容器用のブランクを移送する第３の梱包材供給システム４３が設けられている。第３の作業ステーション２７は、大きな容器のためのブランクを組み立て、第３の製品供給システム２３からの予め作製された梱包された製品を大きな容器に充填するために設けられている。大きな容器は、例えば矩形であってもよく、１０個の密閉されたブリスターが１つの箱に重ねて配置されるようにいくつかのブリスターの外寸に対応するような大きさであってもよい。これ以外の大きさ、形、および構造の大きな容器を供してもよい。梱包された容器は、最終の組み立て工程（例示せず）でさらにコードを付したり、印刷したり、ラベルを貼ったり、包装してもよい。
【００８７】
実際には密閉されたブリスターパックの製品は、配送ポイント８１から取り出され、再度装置１０を介して第３のルートへと送られ、その際に密閉されたブリスターパックは、大きな容器内に梱包される。第３の梱包材供給システム４３と第３の作業ステーション２７はブリスター梱包された製品自体がまだ製造されている間に使用の準備が整えられる。製品の製造工程が終わりに近づくと、再梱包作業が装置の中断時間を最小限にして迅速に開始される。
【００８８】
これらの例のいくつかの製品は、特定の環境要因に敏感な場合があるので、この態様による装置は、絶縁手段および／または温度制御手段などの好適な手段を含むことが好ましく、これにより装置に扱われる製品が所望の周囲条件下に維持される。例えば、いくつかの噛みタバコ製品は、４°Ｃ程度で冷蔵保存するのが好ましい。さらに紙巻きタバコは、標準的な相対湿度条件下で梱包されるのが好ましい。あらゆる必要なまたは所望の製品取り扱い条件を得るために、装置１０全体を例えば温度制御された環境に置く、または装置を通過する移送ルートにまたは移送ルートに沿って温度制御手段を設けてもよい。当業者には当然のことながら、ここで説明した種類の製品を処理するために造られた装置は、少なくとも好適な食品グレード基準に基づいて構成され、食品を扱う機器に認められた材料、潤滑油などが設けられ、高度の清浄度に維持されるのが好ましい。
【００８９】
図３および４は、本発明によるより複雑な装置１０の概念図である。装置１０の作動は、図３にフローチャートとして略式に示されている。図４は装置１０の工場での１つの可能なレイアウトを例示している。
【００９０】
装置１０は、５つ以上の種類のタバコ産業製品を３つ以上の異なる種類のパックに梱包するように設定されている。タバコ製品を装置に移送する手段２０（図３のボックス２０で示す）は、４種類の製品を装置に移送するための５つの別個の製品供給ライン２２ａ−２２ｅを含む。この供給システムの構造は、供給される製品の種類によって異なり、タバコ産業製品の梱包に使用されるあらゆる従来のシステムが使用可能である。例えば製品を個別の紙巻きタバコの流れまたは紙巻きタバコの束として、包装してまたは包装せずに、またはブリスター、ブック、ラックまたはトレーなどの開放容器に予め梱包された紙巻きタバコの群として供給してもよい。
【００９１】
この例では、第１および第２製品供給システム２２ａおよび２２ｂは、異なる種類の紙巻きタバコを連続した流れの中で装置に供給するように設定されている。図４に示すようにこれらの製品供給システムは、例えば作動時に制御された速度で装置に紙巻きタバコを供給する搬送システムに連結された従来の紙巻きタバコホッパーまたは供給トレイを含む。第３の製品供給システム２２ｃは、予め箔に包まれた紙巻きタバコの束を装置に移送するように設定されている。第４の製品供給システム２２ｄは、予め梱包された紙巻きタバコをさらなる梱包作業のために装置に移送するように構成されている。第５の製品供給システム２２ｅは、開放されたブリスターパックまたは開放ドラムに予め梱包した紙巻きタバコ群を装置に移送するように設定されている。追加の製品供給システムを場合によっては装置に加えてもよく、または現在ある供給システムに代えて設置してもよく、これにより変化する製造要求に応じてさらに異なる種類の製品が梱包のために装置に移送されるようにする。
【００９２】
梱包用に選択された製品は、製品供給システム２２ａ−ｅからの異なる移送ルートのいずれかに沿って装置に移送してもよく、梱包業界で従来から使用されているコンベアーベルト、コンベアーチェーン、重力供給システム、ピック・アンド・プレイス装置またはその他の供給システムなどの製品に好適な移載装置によって搬送してもよい。移載装置は、その異なる構成部材を選択的に作動させることによって、異なる移送経路を作業ステーションを通過した製品のために構築してもよい。
【００９３】
図４に示すようにコンベアーは、製品を供給システム２２ａ−２２ｅから移送するために使用され、ここから製品は、ロボットアーム２５として示すようなピック・アンド・プレイスシステムによって個々にまたはグループとして選別される。ロボットアームは、垂直軸を中心に回転可能な基部と、水平軸を中心に移動するために基部に連接された下部アームセクションと、水平軸を中心に独立して移動するために下部アームセクションに連接された上部アームセクションとを有し、この独立した移動によって上部アームセクションの端部が３つの直交する軸に対する空間に配置される。ロボットアーム２５の上部アームセクションの端部は、関係する製品を選択および操作するように設けられた交換可能なピックアップツールまたは端部実行手段（ｅｆｆｅｃｔｕａｔｏｒ）を支持している。端部実行手段は、アームの端部に対して３つの直交する軸を中心に移動させるジョイントによって上部アームセクションに連接されている。従ってロボットアーム２５は、６度の運動の自由度で製品を操作し、位置決めすることが可能である。
【００９４】
端部実行手段自体は、個々の製品または製品の束からなるユニットの特定の製品をピックアップするように設けられた一連の交換可能なツールから選択される。例えば、特定の数の製品を選択し案内することが可能な空気圧シリンダーで作動する可動ブレードおよびパッケージを回収、保持、移動および開放することができる真空源と選択的に連通可能な吸引カップを含むツールなどのあらゆる好適な市販のロボットアームおよび端部実行手段を使用してもよい。
【００９５】
ロボットアーム２５は、ロボットアームを制御するようにプログラムされた作動指示に従って必要に応じて製品供給システム２２ａ−２２ｅから移送された製品ユニットをピックアップし、これらの製品ユニットを２つのコンベアーのいずれかに移送し、これらコンベアーは、２つのさらなる作業ステーション６１、６８のいずれかに移送する、これらの作業ステーションの機能については後述する。１つの作動モードにおいて、ロボットアーム２５は製品供給システムの１つのみから製品をピックアップしてもよい。別の作動モードでは、所望の順序で製品供給システムの２つ以上から製品をピックアップし、次の作業ステーション６１または６８への移送のためにより大きなグループに製品をまとめるようにロボットアームをプログラムしてもよい。これは特に色々な種類の製品のパックが製造されるような場合には有効である。従って、例えば供給システム２２ａ−２２ｄの４つに異なる風味強度の紙巻きタバコが装填される場合、４つの作業ステーションのそれぞれから５本の紙巻きタバコを順次ピックアップし、次の作業ステーション６１または６８への搬送のためにこれらの紙巻きタバコを２０本の束に集めるようにロボットアーム２５をプログラムしてもよい。
【００９６】
図３において２つのボックス４０で示す梱包材を装置１０に移送するための手段は、７つの個別の梱包材供給システム４２ａ−ｇを含む。個々の供給システムの構造は、必要とされる梱包の種類によって変わり、タバコ産業製品に使用されるあらゆる従来の梱包材供給システムを使用することができる。この例では第１および第２の梱包材供給システム４２ａおよび４２ｂは、図１および２を参照して説明した２つの部分からなるパック用の積み重ねられたブランク１０２、１０６を保持し、これらのブランクを装置１０に移送するように設定されており、第１システム４２ａは、内部フレーム１０１用のブランクを供給し、第２システム４２ｂは、外部フレーム１０５用のブランクを供給する。第３の梱包材供給システム４２ｃは、紙巻きタバコの束を包むために箔１１１を装置１０内に移送する。第４の梱包材供給システム４２ｄは、空の予め形成されたパック（図６を参照して説明したブリスターストリップ１６５などの）、ドラムまたは他の剛性を有する容器を装置に移送するが、これらの容器は、密閉箔またはキャップを用いて閉じられる。最後に述べた梱包材は、第５および第６の梱包材移送システム４２ｅ、４２ｆによって装置内に移送されるが、第５のシステム４２ｅは、ブリスターパック用の密閉材料（例えば図５に例示した密閉ストリップ１６９）を移送し、第６のシステム４２ｆは、キャップを移送する。第７の供給システム４２ｇは、予め形成された紙巻きタバコパックをさらに梱包するための梱包材を移送する。
【００９７】
上述の梱包材供給システムは、装置にあらゆる他の所望の梱包材を提供するように変更することも可能である。例えば、第６のシステム４２ｆを販促品、製品情報を示すものまたは他の剛性のあるものなど追加のものをパッカー６０に供給するように設定して、最終製品に組み合わせてもよい。製造要求の変化に応じてさらに別の種類の梱包材が装置に供給されるようにするために、さらに別の追加の梱包材供給システムを場合によっては、装置に加えてもよく、または現在の梱包材供給システム４２ａ−ｅのいずれかに代えて設置してもよい。
【００９８】
図３において符号６０で示すパッカーは、梱包材供給システムおよび製品供給システムから梱包材を受け取る。パッカー６０は、必要に応じて特定の製品を特定のパッケージに組み込むために選択された手順で梱包材および製品の組み立て作業を行うための移載装置によって相互に連結した複数の異なる作業ステーション６１−７０を含む。
【００９９】
包装作業ステーション６１は、第３の梱包材供給システム４２ｃから箔または他の包装材１１１から受け取り、どの移送ルートが製品に選択されたかに応じて、第１または第２製品供給システム２２ａまたは２２ｂのいずれかから受け取った紙巻きタバコ束１１０を包装することができる。
【０１００】
内部フレーム形成作業ステーション６２は、第１梱包材供給システム４２ａから内部フレーム用ブランク１０２を受け取り、図２を参照して説明したように内部ブランクの組み立て作業を行い、これらブランクを内部フレーム充填作業ステーション６３に移送する。この作業ステーション６３は、包装作業ステーション６１から箔で包まれた紙巻きタバコ束１１０を受け取り、各包装された束１１０を図２に示すように組み立てられた内部フレーム１０１に挿入することができる。
【０１０１】
外方フレーム形成作業ステーション６４は、第２材料供給システム４２ｂから外方フレーム１０５用のブランク１０６を受け取り、図２を参照して説明したようにブランクの組み立て作業を行う。
【０１０２】
パック組み立て作業ステーション６５は、内部フレーム充填ステーション６３から紙巻きタバコ束が充填された内部フレーム１０１と外部フレーム形成作業ステーション６４から組み立てられた外方フレーム１０９を受け取る。このパック組み立て作業ステーション６５は、図２に示すように紙巻きタバコ束が充填された内部フレーム１０１を外方フレーム１０５内に挿入することができ、パックの組み立てを完了するために他の作業を行うことができる。
【０１０３】
これとは別に予め作製された箔に包まれた束１１０を第３の製品供給システム２２ｃから直接内部フレーム充填作業ステーション６３へと包装作業ステーション６１をバイパスするまたは図４に例示するようにかつ図３の破線で示すように包装作業ステーション６１が作業を停止している間にこの作業ステーションを通過する移送ルートに沿って移送してもよい。この作動モードでは、図４に示すロボットアーム２５の端部には、第３の製品供給システムから続くコンベアーから、箔で包むために紙巻きタバコの群ではなく、箔で包まれた紙巻きタバコの束を取り上げ、移載するためのツールが設けられる。
【０１０４】
さらにパッカー６０は、パック組み合わせ作業ステーション６６を含み、この作業ステーションは、例えばマルチパックとして知られているように２つ以上の標準的な紙巻きタバコパックを１つのパックにまとめるために既に作製された製品パックをさらに梱包することができる。この作業のためのさらなる包装材は、第７の梱包材供給システム４２ｇからさらなる梱包材組み立て作業ステーション６７を介してパック組み合わせ作業ステーション６６に移送され、このさらなる梱包材組み立て作業ステーションは、さらなる梱包材をのり付けし、折り曲げる。例えば従来の紙巻きタバコ梱包装置（図示せず）で形成され、第４の製品供給システム２２ｄのホッパーに貯蔵された予め形成された紙巻きタバコパックは、図３の破線で示すように包装作業ステーション６１、内部フレーム充填ステーション６３およびパック組み立て作業ステーション６５をバイパス（またはこれらが作動していない間にこれらを通過させる）する移送ルートに沿って移送される。この作動モードでは、ロボットアーム２５にはいくつのパックをマルチパック内にまとめるかそして使用される特定の梱包作業に応じて第４の製品供給ステーションから既に充填されたパックを個別にまたはグループとして取り上げるツールが設けられる。パック組み合わせ作業ステーション６６では、予め紙巻きタバコが充填されたパックは、さらなる梱包材で梱包され、マルチパックを形成する。
【０１０５】
１つの変形例において、図３および４の本発明の装置は、別の公知のフリップトップ式パックに紙巻きタバコを梱包するように設定され、このパックは、それぞれ１０本の紙巻きタバコを保持するための２つの別個の受け部を形成する任意ではあるがプラスチック材で形成されるキャビティーを含む。このようなパックは、メンソール紙巻きタバコに特に適している。この変形例では第７の梱包材供給システム４２ｇは、パックの外方フレーム用のブランクを供給し、第４の製品供給システム２２ｄにはそれぞれ１０本の紙巻きタバコを含むプラスチックで形成されたキャビティーを含む予め形成された束が供される。ロボットアーム２５には、第４の製品供給システム２２ｄから予め充填されたパックを２つ一組で取り上げ、これらをこの作動モードでは作動を停止している箔包装作業ステーション６１、内部フレーム充填ステーション６３およびパック組み立て作業ステーション６５を介してパック組み合わせ作業ステーション６６へと移送するコンベアーシステムに移載するツールが設けられる。パック組み合わせ作業ステーション６６において、対の束は第７の材料供給システム４２ｇから作業ステーション６６内に移送されるフリップトップ式パックのブランクと組み合わされる。
【０１０６】
必要であれば、本発明の装置は、１つのパックに２つの異なる紙巻きタバコを梱包するように再設定することができる。この構成では、１０本の３ｍｇのメンソールを含む紙巻きタバコを含むプラスチックで形成されたキャビティーを含む予め形成された束が、第４の製品供給システム２２ｄに提供され、１０ｍｇのメンソールを含む紙巻きタバコを１０本含む同様の束が第５の製品供給システム２２ｅに提供される。ロボットアーム２５は、第４および第５の製品供給システム２２ｄおよび２２ｅから交互に予め形成されたバンドルを取り上げ、これらの束をパック組み合わせ作業ステーション６６へと移送するコンベアーに移載するようにプログラムされる。異なる製品を含む対の束は、第７の材料供給システム４２ｇから作業ステーション６６内へと移送されたフリップトップ式パック用のブランクと組み合わされる。
【０１０７】
当然のことながら、上記の作動モードのいずれかにおいて、パック組み合わせ作業ステーション６６が第４の製品供給システム２２ｄ、第７の材料供給システム４２ｇおよびさらなる梱包組み立てステーション６７との組み合わせだけで作動するようにパック組み合わせ作業ステーション６６は、選択的に作動させられる。同様にパック組み合わせ作業ステーション６６は、装置１０が別のモード、例えば装置が図２に例示した工程に従って製品を梱包するのに使用されている場合は、不作動状態になる。この作動モードでは、パック組み合わせ作業ステーション６６は、何らそこでの作業を行わずに製品を通過させる。
【０１０８】
当業者にとっては当然のことながら、装置の作動モードを変更した場合、装置内のコンベアーシステムまたは他の移送システムは、処理のための所望の方向の選択された作業ステーションに異なる製品またはそれらを組み合わせたものを搬送するためのポケットまたは他の保持装置を装置に設けるために再度設定し直す必要がある。
【０１０９】
また特定の種類の梱包された製品を製造している間休止している作業ステーションは、取り除いてもよい。これにより移送ルートに沿った製品およびパッケージの移動がはかどり、作業ステーションの保守、修理、変更および交換の機会が得られる。しかしながら、いくつかの態様において、作業ステーションは、移動が簡単ではなく、必要に応じて作動させたり、停止させたりする。
【０１１０】
パッカー６０は、さらに充填作業ステーション６８を含み、これはシガー、シガリロまたは紙巻きタバコなどの製品をシールまたはキャップで閉じられた剛性または半剛性の予め形成されたパック、例えばチューブ、ドラムまたはブリスターパックなどに梱包することができる。ブリスターパックの組み立て工程は、図６を参照して説明したものと類似している。
【０１１１】
この例では、例えば１０本のシガーまたは５０本の紙巻きタバコを保持することができるブリスターパックが装置内に移送され、第４の梱包材供給システム４２ｄから充填作業ステーション６８へと移送される。また充填作業ステーション６８は、第１または第２製品供給システム２２ａ、２２ｂからシガーまたは紙巻きタバコを受け取る。その後充填されたブリスターパックは、密閉作業ステーション６９内へと移送され、そこで第５の梱包材供給システム４２ｅから供給される密閉ストリップでブリスターパックを密閉する。ブリスターパックは、装置１０がブリスターパックを製造するように設定されている場合には作動しないカッピング作業ステーション７０（後述する）を介してシステムから出してもよい。
【０１１２】
第４の材料供給システム４２は、例えばチューブまたはドラムなどの他の形状の容器を供給するように変更してもよく、またはこれらを供給する機器に交換してもよい。この形状のパックの組み立て工程を図５に例示する。第１または第２供給システム２２ａ、２２ｂから紙巻きタバコを装置内に移送し、ロボットアーム２５によって５０本の束にグループ分けされ、このロボットアームは、充填作業ステーション６８内に紙巻きタバコの束１５１を移送するコンベアに束１５１を移送するための好適に設けられたピックアップツールを支持している。これは、例えば、円筒状の５０本の束に紙巻きタバコを保持するような大きさに構成された凹状の受け部をコンベアーに設けることによって行われる。
【０１１３】
また充填作業ステーション６８は、第４の材料供給システム４２ｄから移送された空のドラム１５３を受け取る。このドラムは、一端が開放しており、他端が閉じている。ドラムには、５０本の紙巻きタバコの束が所望の向きに充填される。束が充填されたドラムは、密閉作業ステーション６９を介して移送され、この作業ステーションでは、第４の材料供給ステーション４２ｄから移送された密閉箔１５５がドラムの開口端部に貼られ、紙巻きタバコ束を封止する。ドラムを越えて延びた密閉箔１５５の縁部は、滑らかな最終的な外観が得られるようにレーザーなどによって切り取られるか、または取り除かれる。これとは別に切断の手間を避けるために予め切り取られた密閉箔を直接ドラムの開放端部に貼って、封止してもよい。密閉されたドラムは、その後、ドラムにキャップ１５７を着けるように設定されたカッピング作業ステーション７０に移送される。キャップが装着され密閉されたドラムは、最終組み立て領域７１に移送される。
【０１１４】
最終組み立て領域は、パック組み合わせ作業ステーション６６から続くコンベアーシステムまたはカッピング作業ステーション７０からのコンベアーシステムのいずれかから製品を受け取るので、さらなるピック・アンド・プレイス装置８０が装置１０の作業モードに応じてこれらのコンベアーシステムのいずれかから製品のパックを選択して移送し、これらパックを最終的な組み立て領域７１に移送する別のコンベアーにパックを載置する。
【０１１５】
最終組み立て領域７１では、パッカー６０から出たパックは、タバコ産業製品の梱包において従来から使用されている一連の梱包作業に付される。これらの作業は、従来から使用されており、当業者には知られているので、本明細書では概要のみを説明する。図３に示すような紙巻きタバコの場合、これらの作業は、各パックにレーザーまたはインクジェット印刷でコードをコーディングステーション７１ａで付ける、パックにラベルをラベリングステーション７１ｂで付す、パックにクーポンをクーポン配置ステーション７１ｃで挿入する、パックの視覚による検査を検査ステーション７１ｄで行う、印紙を印紙貼付ステーション７１ｅで貼る、パックをフィルムにパック包装ステーション７１ｆで包む、いくつかのグループのパックをカートン内にカートン形成ステーション７１ｇで充填する、カートンに製品コードをコーディングステーション７１ｈで付す、カートンを包装ステーション７１ｉで包装する、カートンをケースにケース形成ステーション７１ｊで充填する、ケースを閉鎖ステーション７１ｋで閉じる、およびケースを密閉ステーション７１ｌで密閉する工程を含む。その後梱包された製品のケースは、配送ポイント８１に配送され、移送のために取り除かれる。
【０１１６】
当業者には当然のことながら、上記の作業は、例示を目的に示したものであり、それらのいくつかは、梱包される特定の製品に応じて省略または変えてもよい。例えば必要な組み立て作業に応じて、最終組み立て領域７１で行われる作業の１つ以上をパッカー６０の作業ステーションで行ってもよい。
【０１１７】
製品供給システム２２ａ、ロボットアーム２５、ピック・アンド・プレイス装置８０、梱包材供給システム４２ａ−４２ｇ、作業ステーション６１−７０および移送手段は、全て中央のプログラム可能なコンピューター制御装置（図示せず）からの指示によって互いに連携して作動するデジタルエレクトロニック制御システムを有する従来の電気装置によって作動する。制御装置自体は、その中にインストールされたプログラムコード手段を有し、これによりコンピューターがここで説明した装置の作業工程のいずれかを実施ために装置に指示する。制御装置の構造およびプログラムコードは、各態様において使用される機器によって異なるが、その設計は、当業者の能力の範囲内である。
【０１１８】
本発明の装置が紙巻きタバコを異なるパックに梱包するように構成されている場合、異なる種類の紙巻きタバコおよびパッケージとの間の相互作用について考慮すべきである。例えば風味付き紙巻きタバコ、特にメンソールなどの揮発性の風味剤を含む紙巻きタバコの場合、風味が浸出しやすく、または近辺の製品に香りを移しやすいので、風味の異なる製品とは別に特定の風味を有する製品だけを一度に処理するのが好ましい。
【０１１９】
本発明の装置は、同様に新規の種類の梱包に使用することが意図されているので、特定のパッケージに組み込まれるまたは塗布される風味剤または他の揮発性の材料が同様に浸出したり、または近辺のパッケージまたは喫煙品に影響を与えるので、これらの風味剤または揮発性の材料の装置への供給が他の異なる処理がされる製品が処理されていない特定の時間に制限されることを予測している。
【０１２０】
同様に本発明の装置が厳密な衛生上の規則によって管理される喫煙品、例えば食品として見なすことができる噛みタバコもしくはスヌースまたは薬剤として規制され得る錠剤などを梱包するのに使用する場合、これらの類の製品に適用される基準が必要となる。このような製品のいずれかを梱包する装置は、本発明の新規な構成の利点を得ながらも、必要な制限事項を遵守するために当業者によって容易に構成、洗浄および保守を行うことができる。
【０１２１】
装置が異なる市場の喫煙製品を梱包する場合のバッチ式の作業間で同様な変更または調整をして確実に各対応する市場の規則を遵守することができる。
【０１２２】
図３および４を参照して説明した装置は、種々の異なる梱包の仕方で種々のタバコ産業製品を梱包するために複数の供給システム、移送ルートおよび作業ステーションで構成することができる。以下の実施例は、多くの可能な組み合わせの１つを説明する。
【実施例３】
【０１２３】
この例では、類似のタバコ産業製品、この場合紙巻きタバコを複数の異なる種類のパッケージ、即ちパッケージ１つにつき２０本の紙巻きタバコを収容する標準的なパックとパッケージ１つにつき５０本の紙巻きタバコを収容する蓋付きドラムに梱包される。従来は２つの別個の梱包ラインを設置する必要があるが、本発明では１つの装置が両方の工程を行うことができ、２つの工程をより迅速に切り替えることができ、従来の高速紙巻きタバコ梱包装置と比較して、装置の中断時間を短くすることができる。
【０１２４】
装置１０の中央制御システムは、最初に図２の組み立て工程で使用した紙巻きタバコ２０本入りのフリップトップ式パックを製造するようにプログラムされる。この構成において、紙巻きタバコは、第１または第２製品供給システム２２ａ、２２ｂからコンベアーで装置に提供され、内部および外部フレームは、第１および第２梱包材供給システム４２ａ、４２ｂから装置へ提供され、箔は第３材料供給システム４２ｃから装置に供給される。
【０１２５】
ロボットアーム２５は、コンベアーから２０本の紙巻きタバコの群を選択し、各群の２０本の紙巻きタバコを３つの平行な隣接する列に配置し、外側の２つの列に７本の紙巻きタバコが含まれ、内側の列に６本の紙巻きタバコが含まれるようにし、そしてこれら束になった紙巻きタバコを箔で包む包装作業ステーション６１に配送するピックアップツールが備えられている。箔で包まれた束は、内部フレーム充填ステーション６３に移送され、そこで箔で包まれた束は、第１の梱包材供給システム４２ａから同じステーション６３に移送された内部フレーム内に挿入される。
【０１２６】
束が挿入された内部フレームは、パック組み合わせ作業ステーション６６に移送され、そこで各内部フレームは、第２梱包材供給システム４２ｂから受け取った外方フレーム内に挿入される。外方フレームは、図２に示すように内方フレームの周囲で閉じられ、組み合わされたパックは、ピック・アンド・プレイス装置８０によってコンベアーに移送され、そこから選択された最終組み立て工程に応じて処理される最終組み立て領域７１に移送される。
【０１２７】
２０本入りの紙巻きタバコ入りの標準的なパックを所望の数製造した後、装置１０の中央制御システムは、図５を参照して説明した組み立て工程を用いて５０本の紙巻きタバコを収容するドラム入りの紙巻きタバコを製造するようにプログラムし直される。この構成では、紙巻きタバコは、第１または第２製品供給システム２２ａ、２２ｂから装置に供給され、ドラムは第４の材料供給システム４２ｄから装置に供給され、ドラムの密閉材料および蓋は、第５および第６の材料供給システム４２ｅおよび４２ｆから装置に供給される。ロボットアーム２５には５０本の紙巻きタバコの群をドラム充填作業ステーション６８に供給するコンベアーに移送するピックアップツールが備えられている。その後装置は、上述の充填、密閉およびカッピング作業ステーション６８、６９および７０で上述したように充填、密閉およびカッピングを行うように作動する。
【０１２８】
充填、密閉およびカッピングされたドラムは、その後ピック・アンド・プレイス装置８０によってコンベアーに移送され、最終組み立て領域７１に移送される。当然のことながら、ピック・アンド・プレイス装置８０の作動モードは、この装置１０の作動モードにおいて作業ステーション６６でなく作業ステーション７０が装置８０に移送するという点で異なる。最終組み立てステーション７１において、ドラムはラベルが貼られ、コードが付され、必要に応じてさらに包装され、好適なばら荷容器に梱包され、移送のために配送ポイント８１に移送される。
【０１２９】
当業者には明らかなように、パッカーの作業ステーションは、装置１０の作動が２つのパッケージ製造モードで切り替えられる場合に変更を要する。しかしながら、１つの作動モードに要求される変更の多くは、装置が別のモード、特に梱包材供給システムに材料を供給している間に行うことができる。さらにロボットアーム２５およびピック・アンド・プレイス装置８０は、選択的に上記いずれかのモードで作動するようにプログラムすることが可能であり、１つのモードから別のモードに適当な制御プログラムを選択することによって変えることができる。従って作動をモードを変える際の装置の作動停止時間は、生産工程において短くすることができる。
【０１３０】
図３および４の装置に製品に選択的に梱包作業を施すための１つ以上の追加の作業ステーションを設けてもよい。
【０１３１】
例えばフィルター付き紙巻きタバコは、パックを開けたときにフィルターの先端が喫煙者に見えるようにパック内に組み入れられる。しかしながら、ある紙巻きタバコは、閉鎖した端部を有する、即ちタバコが露出しないようにフィルターと反対の端部が包装で覆われている。端部が閉じた紙巻きタバコの場合、パックを開いたときに閉じた端部を喫煙者に見せるためにフィルター端部を下向きにしたパックを提供することが必要になる場合がある。
【０１３２】
従来の紙巻きタバコ製造装置でいずれかの方向に配向された紙巻きタバコを有するパックを製造することは、従来の装置は、パックに対して１つの向きに紙巻きタバコを保持するように構成されているので問題になる。紙巻きタバコのフィルター端部とタバコ端部との直径の僅かな違いは、単に紙巻きタバコを反対の向きに装置に供給する可能性を排除している高速梱包装置のメカニズムに利用される。
【０１３３】
図３および４の装置の変形例において、内部フレーム充填ステーション６３は、例えば数値制御されたロボット化されたシステムなどのメカニズムを含み、このシステムは、作動する時に箔で包まれた束１１０（図２参照）を１８０度回転させる。このメカニズムを選択的に作動させることによって、製品を２つの向きのいずれかに梱包することができる。このメカニズムには梱包前に個々の紙巻きタバコまたは紙巻きタバコ群をより大きな群の中で配向するために用いられる同様の選択的に作動するロボット化されたシステムを含む作業ステーションを設けてもよい。
【０１３４】
図３および４の別の変形例を図４Ａに例示する。この変形例では、別のロボットアーム２５ａが３つの異なるモードで選択的に製品を移送するために配置されている。第１のモードでは、装置が上述のものと同じ作動工程を行うようにフレーム充填作業ステーション６３からパック組み立て作業ステーション６５へと移送する。第２の作動モードでは、ロボットアーム２５ａは、上述したような組み立て作業を行えるように密閉作業ステーション６９からカッピング作業ステーション７０へと製品を移送する。第３の作動モードでは、ロボットアーム２５ａは、密閉作業ステーション６９からブリスターパックをパック組み立て作業ステーション６５へ製品を移送する。この第３の作動モードでは、パック組み立て作業ステーション６５はブリスターパックをより大きなパックに梱包するように構成されている。
【０１３５】
装置は、装置の停止時間を最小限にして、図２に示すようなフリップトップ式パック、図６に示すようなブリスターストリップおよびブリスターストリップのパックの製造を迅速かつ容易に切り替えることができる。
【０１３６】
ここで具体的に説明していないモジュールおよび手段は、当業界において知られている標準的なものを用いてもよい。しかしながら、新しい改良された手段および方法が利用できるようになったので、これらを本発明の装置に組み込んでもよい。例えば、これらに使用されているフィルム包装機器およびフィルムは、よく知られており、複数の異なる大きさ、速度および構成で提供されている。既存のまたは変形された上包装装置を作業ステーションとして使用してもよい。本発明の装置は、多くの異なる種類の梱包に使用するために具体的に意図されたものであるので、フィルム包装は、新しい方法で提供されるのが好ましいまたはフィルム包装を全く必要としない。
【０１３７】
例えば、本発明は矩形などの形状を有する紙巻きタバコケースの梱包にも利用可能である。矩形のケースは、紙巻きタバコの矩形のパックと同じようにフィルム包装される。しかしながら、ケースは、球面形状を有する場合があり、この場合フィルム包装およびそれをパックに用いる方法になんらかの調整が必要になる場合がある。これとは別にケースが内部環境を隔離するために密閉遮断されている場合、および／またはその中の喫煙製品が既に包装されていて、喫煙製品が保護されている場合には、フィルム包装を必要としない。
【０１３８】
当業者によって選択される他の工程としては、装置が中央の移送ルートへ異なる部材を供給する単一の軸に沿って構成されているか、または装置が一連の相互に連結した平行なルートまたはいくつかの別の構成に構成されているかを決める工程を含む。既に説明した構成において紙巻きタバコを扱う場合、装置は、毎分約１，５００−４，０００、好ましくは約２，０００本の紙巻きタバコを処理する。ユニットが２０本の紙巻きタバコを含む場合、従って装置は、毎分約５０−２００個、より具体的には７５−１５０個、さらにより具体的には約１００個のパックを梱包することができることになる。従って従来の直線的な生産を行う柔軟性の乏しい製造では、殆ど変わらない多量の標準的な材料を使用した場合の好ましい解決策に留まるが、本発明の装置は、当業界の対処されていないニーズを満たすために利用され、場合によって標準的なパッケージに存続時間が制限された印刷物を付す、または従来にない製品を限られた量だけ従来のパッケージに梱包するなどのパッケージの使用に制限がある場合に使用される。
【０１３９】
上記の説明および実施例は、本発明の例示するために記載されたものであり、本発明を限定するものではない。本発明の精神および本質を包含する上記態様の変形は、当業者が想起しえるものであるので、本発明は、添付の特許請求の範囲およびそれと同等のものの範囲内にある全ての変形例を含むものと広義に解釈すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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