(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンドフット（９）を有し、かつ
該スタンドフット（９）に接続して軸（Ｓ）を中心に回転可能なキャリアユニット（１）を有し、該キャリアユニット（１）に医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）が設置可能である、
少なくとも一つの医療機器を保持するためのスタンドであって、
釣り合いおもり（Ｗ４）が、前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりのトルクを補正するために配設され、
前記釣り合いおもり（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第一受容ユニット（６、１０２）が第一位置に設けられ、また、前記釣り合いおもり（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第二受容ユニット（７、１０４）が第二位置に設けられ、
前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりの前記トルクが変化した場合、当該トルクを補正するために、前記第一受容ユニット（６、１０２）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が補正値分だけ増加され、また、前記第二受容ユニット（７、１０４）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が前記補正値分だけ減少され、かつ
前記第一受容ユニット（６、１０２）及び前記第二受容ユニット（７、１０４）への前記釣り合いおもり（Ｗ４）の分配は、ポンプ又は駆動ユニットを用いて無段で変更され、
前記補正は、前記第一受容ユニット（６、１０２）及び前記第二受容ユニット（７、１０４）への前記釣り合いおもり（Ｗ４）の分配によってのみもたらされること
を特徴とするスタンド。
【請求項２】
前記第一受容ユニット（６、１０２）から移動された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分は、前記第二受容ユニット（７、１０４）に移動されること
を特徴とする、請求項１に記載のスタンド。
【請求項３】
前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりの前記トルクが変化した場合、当該トルクを補正するために、前記第二受容ユニット（７、１０４）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が補正値分だけ増加され、また、前記第一受容ユニット（６、１０２）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が前記補正値分だけ減少されること
を特徴とする、請求項１又は２に記載のスタンド。
【請求項４】
前記第一受容ユニット（６、１０２）及び／又は前記第二受容ユニット（７、１０４）は、前記第一受容ユニット（６、１０２）及び前記第二受容ユニット（７、１０４）に釣り合いおもり全体を夫々受容することができるように、各々構成されること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタンド。
【請求項５】
前記軸（Ｓ）からの前記第一位置の距離と前記軸（Ｓ）からの前記第二位置の距離が異なること
を特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタンド。
【請求項６】
前記釣り合いおもり（Ｗ４）が液体であること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタンド。
【請求項７】
前記第一受容ユニット（６）は前記液体（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第一コンテナを有し、また、前記第二受容ユニット（７）は前記液体（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第二コンテナを有し、
前記第一コンテナ（６）と前記第二コンテナ（７）は、前記液体（Ｗ４）の流通のための導管（８）によって相互に連通され、
前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって前記軸（Ｓ）まわりで生じる前記トルクを補正するために、前記液体（Ｗ４）は、前記２つのコンテナ（６、７）間の前記導管（８）を介して移動されること
を特徴とする、請求項６に記載のスタンド。
【請求項８】
少なくとも一つのポンプが、前記第一コンテナ（６）から前記第二コンテナ（７）に、及び／又は、前記第二コンテナ（７）から前記第一コンテナ（６）に前記液体（Ｗ４）を送達するために配設されること
を特徴とする、請求項７に記載のスタンド。
【請求項９】
前記釣り合いおもり（Ｗ４）は巻取り可能要素（１０６）の形態で構成されること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタンド。
【請求項１０】
前記巻取り可能要素（１０６）は、チェーン、ベルト及び／又はケーブルであること
を特徴とする、請求項９に記載のスタンド。
【請求項１１】
前記第一受容ユニット（１０２）は第一リールを有し、また、前記第二受容ユニット（１０４）は第二リールを有し、
前記巻取り可能要素（１０６）の第一端部は前記第一リール（１０２）に取り付けられ、
前記巻取り可能要素（１０６）の前記第一端部と反対に位置する第二端部は、前記第二リール（１０４）に取り付けられ、
前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりの前記トルクを補正するために、前記巻取り可能要素（１０６）の一部分が、前記リール（１０２、１０４）の一つのリールから巻出されて、前記リール（１０４、１０２）の別のリールに巻取られること
を特徴とする、請求項９又は１０に記載のスタンド。
【請求項１２】
前記巻取り可能要素（１０６）を巻取るため或いは巻出すために、前記第一リール（１０２）を回転させるため及び／又は前記第二リール（１０４）を回転させるための駆動ユニットが配設されること
を特徴とする、請求項１１に記載のスタンド。
【請求項１３】
前記駆動ユニットは、電気モータであること
を特徴とする、請求項１２に記載のスタンド。
【請求項１４】
前記第一受容ユニット（６、１０２）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の質量と前記第二受容ユニット（７、１０４）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の質量の合計は一定であること
を特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のスタンド。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のスタンド（１０、１００）を有し、かつ
キャリアユニット（１）に設置される少なくとも一つの医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を有する、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つの医療機器を保持するためのスタンドに関し、当該スタンドは、スタンドフット及び当該スタンドフットに接続して軸を中心に回転可能なキャリアユニットを有し、当該キャリアユニットに医療機器が設置可能である。
【背景技術】
【０００２】
スタンドは、手術中において、特に、顕微鏡と、任意で、さらなる付加機器、例えば、照明システムを保持するために使用される。キャリアユニットにより、スタンド自体を移動させる必要がなく、簡単な手法で顕微鏡を手術のために最適な位置へもたらすことができる。軸のまわりに作用する回転トルクは、顕微鏡の移動、並びに／又は、更なる医療機器の付加及び／若しくは取り外しの結果として変化し、その結果、顕微鏡と更なる医療機器をそれらの位置に留めることに執刀医が煩わされないために、（上記の変化した）トルクを補正する（釣り合いを取る、平衡（化）させる、ないし安定させる）必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１、２及び３には、顕微鏡が、複数の垂直及び水平キャリアを介してスタンドフットに接続されている、スタンドが開示されている。水平及び垂直キャリアは、複数の回転点及び対応する接続要素によって各々接続されており、それによって、２つの平行四辺形を構成している。一つ又は二つの釣り合いおもり（カウンターウェイト）がスタンドフットの領域に配置され、それらのおもりは各々、キャリアユニット上で一方向に移動可能式に配置され、そして、それによって顕微鏡により生じるトルクが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＥＰ  １  ９１５  ９６５  Ａ２
【特許文献２】ＵＳ  ５，５２８，４１７  Ａ
【特許文献３】ＵＳ  ６，０５０，５３０  Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの既知の装置ないし機器では、釣り合いおもり（複数可）の移動可能な範囲（距離）が、かなり制限されていることが問題であり、その結果、釣り合いおもりを頻繁に移動させることが必要である。これは相当に複雑な作業であり、したがって操作が煩わしい。このために多数の異なる釣り合いおもりを更にストック（保管）して備えておくことが必要であり、それらのおもりを備えるために対応する場所（スペース）の確保を要する。さらには、そのような釣り合いおもりは、置き間違えられ易い。
【０００６】
本発明は、異なる位置に医療機器を簡素な手法で配置できるよう、少なくとも一つの医療機器を保持するためのスタンドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を有するスタンドによって達成される。さらに、発明の有利な利点は従属項に記載される。なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【０００８】
本発明の一視点において、少なくとも一つの医療機器を保持するためのスタンドは、スタンドフット及び当該スタンドフットに接続して軸を中心に回転可能なキャリアユニットを有し、当該キャリアユニットに医療機器が設置可能であることを特徴とする。
【０００９】
より詳しくは、本発明の一視点において、スタンドフットを有し、かつ、該スタンドフットに接続して軸を中心に回転可能なキャリアユニットを有し、該キャリアユニットに医療機器が設置可能である、少なくとも一つの医療機器を保持するためのスタンドであって、釣り合いおもりが、前記医療機器及び前記キャリアユニットによって生じる前記軸のまわりのトルクを補正するために配設され、前記釣り合いおもりの少なくとも一部を受容するための第一受容ユニットが第一位置に設けられ、また、前記釣り合いおもりの少なくとも一部を受容するための第二受容ユニットが第二位置に設けられ、前記医療機器及び前記キャリアユニットによって生じる前記軸のまわりの前記トルクが変化した場合、当該トルクを補正するために、前記第一受容ユニットに受容された前記釣り合いおもりの部分が補正値（compensation value）分だけ増加可能され、また、前記第二受容ユニットに受容された前記釣り合いおもりの部分が前記補正値分だけ減少され、かつ前記第一受容ユニット及び前記第二受容ユニットへの前記釣り合いおもりの分配は、ポンプ又は駆動ユニットを用いて無段で変更され、前記補正は、前記第一受容ユニット及び前記第二受容ユニットへの前記釣り合いおもりの分配によってのみもたらされる、スタンドが提供される。
【００１０】
また、第二の視点において、上記スタンドを有し、かつ、キャリアユニットに設置される少なくとも一つの医療機器を有する、装置（アレンジメント）が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スタンドフットに接続して軸を中心に回転可能なキャリアユニットに設置する医療機器により生じるトルクが、無段で（ステップなしで）変更（シフト）可能な釣り合いおもりの作用により補正されて、スタンド自体を移動させる必要がなく、医療機器は簡単な手法で最適な位置に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一の実施態様に対応する、本発明による顕微鏡を保持するためのスタンドの概略図を示す。
【図２】第二の実施態様に対応する、本発明による顕微鏡を保持するためのスタンドの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明のさらなる特徴と利点は、下記記載から明らかであり、本発明は、添付図を参照しながら、例示的な実施態様に基づいて、さらに説明されるであろう。まずは本発明の実施形態の概要について説明する。
【００１４】
本発明によると、釣り合いおもりは、医療機器及びキャリアユニットによって生じる軸のまわりの回転トルクを補正するために提供され、釣り合いおもりの少なくとも一部を受容するための第一受容ユニットが第一位置に設けられ、釣り合いおもりの少なくとも一部を受容するための第二受容ユニットが第二位置に設けられる。医療機器及びキャリアユニットによって生じる軸のまわりのトルクが変化した場合、そのトルクを補正するために、第一受容ユニットに受容された釣り合いおもりの部分が補正値（compensation value）分だけ増加可能であり、また、第二受容ユニットに受容された釣り合いおもりの部分が前記補正値分だけ減少可能である。
【００１５】
第一受容ユニットに受容された質量の増加と更なる受容ユニットに受容された質量の減少の結果として、換算値により、軸のまわりの回転トルクは、それに対応して修正（補正）される。この状況において、特に、医療機器（複数可）によって生じる軸のまわりのトルクを補正するために逆トルクが発生するように修正され、その結果、装置ないし機器は平衡に保たれ、また、医療機器はこのようにして所望の位置に留まる。
【００１６】
このように、平衡（化）は、釣り合いおもりの置き換え、又は、釣り合いおもりの付加若しくは取り外しによってではなく、それに代わって、第二受容ユニットから第一受容ユニットに釣り合いおもりの一部を移動することによって生じる。したがって、平衡という状況においては、特に、簡素で簡便な取り扱い（ないし処理）が可能であり、また、釣り合いおもりの置き間違いが回避される。
【００１７】
第二受容ユニットから移動された釣り合いおもりの部分が、第一受容ユニットに移動可能である場合には、さらに有利である。特に、第一受容ユニットと第二受容ユニットは、接続ユニットを介して、互いに接続される。特に、この接続ユニットを経由して、第二受容ユニットから移動した部分は、第一受容ユニットに移動される。あるいは、釣り合いおもりの一部は、接続ユニットに留まることもできる。つまり、平衡（化）に際して、第二受容ユニットから移動される、釣り合いおもりの（第二受容ユニットからの移動分に相当する）正確な部分は、その後、第一受容ユニットには（すべては）移動されず、代わって、接続ユニットで受容する釣り合いおもりのその一部のうちの一部（だけ）が第一受容ユニットに移動され、そして、第二受容ユニットから移動される釣り合いおもりのその一部のうちの一部（つまり、第一受容ユニットに移動されなかった分だけ）が接続ユニットに残る。
【００１８】
医療機器及び／又はキャリアユニットによって生じる軸のまわりのトルクが変化した場合、そのトルクを補正するために、第二受容ユニットで受容された釣り合いおもりの部分が、補正値分だけ増加可能であるか、又は、第一受容ユニットで受容された釣り合いおもりの部分が、その補正値分だけ減少可能である場合には、さらに有利である。この結果は、２つの受容ユニット間の両方向に対して、釣り合いおもりが、又は、釣り合いおもりの部分が（釣り合いおもりが部分的に）変更（シフト）できるということであり、その結果、任意の所望の補正が可能である。
【００１９】
第一受容ユニット及び第二受容ユニットへの釣り合いおもりの分配は、特に、無段で変更可能であり、その結果、医療機器によって生じたトルクに対する最も正確にできる補正が可能であり、そして、スタンドの簡素な平衡が達成される。
【００２０】
釣り合いおもり全体（１００％）を第一受容ユニット及び第二受容ユニットの各々で受容することができるように、第一受容ユニット及び第二受容ユニットの両ユニットが構成される場合には、特に有利である。それによって、特に良好な調節性能が達成される。あるいは、釣り合いおもり全体が第一受容ユニット及び第二受容ユニットの各々で受容することができないように、２つの受容ユニットのうちの１つのユニット、又は、両方の受容ユニットを構成することもできる。この場合、釣り合いおもりの一部は、常に、別の受容ユニットに留まる。
【００２１】
特に、軸からの第一位置の距離と該軸からの第二位置の距離は異なり、これによって、異なるレバーアームに帰着する。軸が第二受容ユニットの中心点を通って延伸するように第二受容ユニットが配置されて構成される場合には、特に有利である。軸のまわりのトルクは、第二受容ユニットで受容された釣り合いおもりの部分（部分的な移動）によっては生じず、その結果、医療機器によって生じたトルクを補正するために、第一受容ユニットで受容された釣り合いおもりの部分によってのみ、又は、存在し得る接続ユニットで受容された釣り合いおもりの部分によってのみ、逆トルクが発生される。
【００２２】
特に好ましい実施態様では、釣り合いおもりは液体として構成される。この場合、第一受容ユニットは、液体の少なくとも一部を受容するための第一容器（コンテナ）を有し、また、第二受容ユニットも、対応して、液体の少なくとも一部を受容するための第二容器を有する。第一容器と第二容器は、液体の流れ（ないし通過）のための少なくとも１本の導管を介して、相互に連通される。医療機器及びキャリアユニットによって軸のまわりで生じるトルクを補正するために、液体によって発生された逆トルクがキャリアユニット及び医療機器によって生じるトルクを補正するように、液体は、２つの容器間の導管を介して輸送ないし移動される。液体は、逆トルクの無段で簡単な調節を可能にし、それにより、特に、簡単な取り扱いないし処理を可能にする。
【００２３】
ポンプは、特に、２つの容器間の液体を送達するために配設できる。このポンプは、手動で、及び／又は、電気的に駆動できる。
【００２４】
本発明の代替となる実施態様では、釣り合いおもりは、巻取り可能（巻取ることができる）要素を有する。巻取り可能要素は、特に、チェーン、ベルト、及び／又は、ケーブルであり得る。第一受容ユニットは第一リールを有し、また、第二受容ユニットは第二リールを有して、巻取り可能要素の第一端部は第一リールに取り付けられ、また、巻取り可能要素の第一端部と反対に位置する第二端部は第二リールに取り付けられる。医療機器及びキャリアユニットによって生じる軸のまわりのトルクを補正するために、巻取り可能要素の一部分が一つのリールから巻出されて、別のリールに巻取られる。それによって、２つのリールに巻取られている釣り合いおもりの部分が変更され、その結果、逆トルクが修正（補正）され、そして、スタンドが平衡にされる。
【００２５】
特に、巻取り可能要素を巻取るため或いは巻出すために、第一リールを回転させるため及び／又は第二リールを回転させるための駆動ユニットが配設される。この駆動ユニットは、好ましくは、電動モータを有する。追加的に、又は、代替として、リールを回転させるためにハンドクランクも配設できる。
【００２６】
特に、第一受容ユニットで受容された質量と第二受容ユニットで受容された質量の合計は一定である。
【００２７】
特に、キャリアユニットは、垂直に配向（設置）された第一平行要素及び水平に配向（設置）された第二平行要素を有し、２つの平行要素は、特に、平行四辺形の形状で、夫々、構成される。それによって、簡単な平衡が可能である。
【００２８】
特に、第一平行要素は、一軸関節接合部（einwertiges Gelenk（一軸枢動ジョイント）、monovalent joint）によってスタンドフットに接続される。特に、第一端部と反対に位置する第二平行要素の端部には、キャリアユニットが配置され、そして、そこには、少なくとも一つの医療機器が配置できる。特に、このキャリアユニットは第二平行要素に対して関節的に接続され、医療機器の可能な限り自由な移動をもたらす。
【００２９】
特に、医療機器は顕微鏡である。追加的に、さらなる補助装置ないし機器もキャリアユニットに付加することができる。例えば、これらの補助装置は照明システムである。
【００３０】
本発明のさらなる態様は、上記のスタンド、及びキャリアユニットに付加した少なくとも一つの医療機器を有する装置（ないしアレンジメント、Anordnung）に関する。特に、医療機器は顕微鏡である。
【００３１】
本発明において下記の形態が可能である。なおこれら形態に付記した図面参照符号は専ら理解を助けるための例示であり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００３２】
（形態１）
スタンドフット（９）を有し、かつ、該スタンドフット（９）に接続して軸（Ｓ）を中心に回転可能なキャリアユニット（１）を有し、該キャリアユニット（１）に医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）が設置可能である、少なくとも一つの医療機器を保持するためのスタンドであって、釣り合いおもり（Ｗ４）が、前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりのトルクを補正するために配設され、前記釣り合いおもり（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第一受容ユニット（６、１０２）が第一位置に設けられ、また、前記釣り合いおもり（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第二受容ユニット（７、１０４）が第二位置に設けられ、かつ前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりの前記トルクが変化した場合、当該トルクを補正するために、前記第一受容ユニット（６、１０２）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が補正値分だけ増加可能であり、また、前記第二受容ユニット（７、１０４）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が前記補正値分だけ減少可能である、スタンドが提供される。
【００３３】
（形態２）
本発明において、前記第一受容ユニット（６、１０２）から移動された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分は、前記第二受容ユニット（７、１０４）に移動可能（conveyable）であることが好ましい。
【００３４】
（形態３）
本発明において、前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりの前記トルクが変化した場合、当該トルクを補正するために、前記第二受容ユニット（７、１０４）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が補正値分だけ増加可能であり、また、前記第一受容ユニット（６、１０２）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の部分が当該補正値分だけ減少可能であることが好ましい。
【００３５】
（形態４）
本発明において、前記第一受容ユニット（６、１０２）及び前記第二受容ユニット（７、１０４）への前記釣り合いおもり（Ｗ４）の分配が、無段で変更（修正）可能であることが好ましい。
【００３６】
（形態５）
本発明において、前記第一受容ユニット（６、１０２）及び／又は前記第二受容ユニット（７、１０４）は、前記第一受容ユニット（６、１０２）及び前記第二受容ユニット（７、１０４）に釣り合いおもり全体を夫々受容することができるように、各々構成されることが好ましい。
【００３７】
（形態６）
本発明において、前記軸（Ｓ）からの前記第一位置の距離と前記軸（Ｓ）からの前記第二位置の距離が異なることが好ましい。
【００３８】
（形態７）
本発明において、前記軸（Ｓ）は、前記第二受容ユニット（７、１０４）の中心点を通って延伸することが好ましい。
【００３９】
（形態８）
本発明において、前記釣り合いおもり（Ｗ４）が液体であることが好ましい。
【００４０】
（形態９）
本発明において、前記第一受容ユニット（６）は前記液体（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第一コンテナを有し、また、前記第二受容ユニット（７）は前記液体（Ｗ４）の少なくとも一部を受容するための第二コンテナを有し、前記第一コンテナ（６）と前記第二コンテナ（７）は、前記液体（Ｗ４）の流通のための導管（８）によって相互に連通され、前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって前記軸（Ｓ）まわりで生じる前記トルクを補正するために、前記液体（Ｗ４）は、前記２つのコンテナ（６、７）間の当該導管（８）を介して輸送（移動）可能であることが好ましい。
【００４１】
（形態１０）
本発明において、少なくとも一つのポンプが、前記第一コンテナ（６）から前記第二コンテナ（７）に、及び／又は、前記第二コンテナ（７）から前記第一コンテナ（６）に前記液体（Ｗ４）を送達するために配設されることが好ましい。
【００４２】
（形態１１）
本発明において、前記釣り合いおもり（Ｗ４）は巻取り可能要素（１０６）の形態で構成されることが好ましい。
【００４３】
（形態１２）
本発明において、前記巻取り可能要素（１０６）は、チェーン、ベルト及び／又はケーブルであることが好ましい。
【００４４】
（形態１３）
本発明において、前記第一受容ユニット（１０２）は第一リールを有し、また、前記第二受容ユニット（１０４）は第二リールを有し、前記巻取り可能要素（１０６）の第一端部は前記第一リール（１０２）に取り付けられ、前記巻取り可能要素（１０６）の前記第一端部と反対に位置する第二端部は、前記第二リール（１０４）に取り付けられ、前記医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）及び前記キャリアユニット（１）によって生じる前記軸（Ｓ）のまわりの前記トルクを補正するために、前記巻取り可能要素（１０６）の一部分が、前記リール（１０２、１０４）の一つのリールから巻出されて、前記リール（１０４、１０２）の別のリールに巻取られることが好ましい。
【００４５】
（形態１４）
本発明において、前記巻取り可能要素（１０６）を巻取るため或いは巻出すために、前記第一リール（１０２）を回転させるため及び／又は前記第二リール（１０４）を回転させるための駆動ユニットが配設されることが好ましい。
【００４６】
（形態１５）
本発明において、前記駆動ユニットは、電気モータであることが好ましい。
【００４７】
（形態１６）
本発明において、前記第一受容ユニット（６、１０２）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の質量と前記第二受容ユニット（７、１０４）に受容された前記釣り合いおもり（Ｗ４）の質量の合計は一定であることが好ましい。
【００４８】
（形態１７）
第二の視点のとおり、上記形態１〜１６のいずれか一のスタンド（１０、１００）を有し、かつキャリアユニット（１）に設置される少なくとも一つの医療機器（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を有する、装置（アレンジメント）が提供される。
【実施例】
【００４９】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００５０】
図１は、第一の実施態様に対応する、顕微鏡Ｗ１を保持するためのスタンド１０の概略図である。スタンド１０は顕微鏡Ｗ１を保持するために、特に、手術室で使用され、その結果、外科医は外科的処置ないし治療に手を自由にでき、顕微鏡Ｗ１（の位置付け操作）に煩わされない。スタンド１０は、スタンドフット９に設置され、軸Ｓを中心に回転可能なキャリアユニット１を備え、キャリアユニット１には、顕微鏡Ｗ１が設置される。スタンドフット（基部）９は、スタンド１０の床上に配置するための役割を供する。キャリアユニット１は、第一平行要素２と、その第一平行要素２に関節的に接続（連節）する第二平行要素３を有する。第一平行要素２は、互いに平行に延伸する、２つのキャリア２１、２２を有し、それらは実質的に垂直に配向（設置）される。第二平行要素３は、実質的に水平に延伸する、２つのキャリア３１、３２を有する。これらのキャリア２１、２２、３１、３２は、２つの平行四辺形を構成するように複数の関節（連節）要素を介して相互に連結し、第一平行要素２の第一端部と第二平行要素３の第一端部は相互に連結している。第二平行要素３の第一端部と反対側に位置する第二端部には、特に、関節部を介して第二平行要素３に接続される保持ユニット４が配設されて、その保持ユニット４には顕微鏡Ｗ１が設置される。
【００５１】
図１に示す例示的な実施態様において、顕微鏡Ｗ１に加えて、２つのさらなる補助装置ないし機器Ｗ２、Ｗ３も保持ユニット４に設置される。例えば、それらの補助装置は照明システムであり得る。
【００５２】
どの補助装置Ｗ２、Ｗ３が保持ユニット４に配置されるかに依存し、また、顕微鏡Ｗ１とそれに対応して補助装置Ｗ２、Ｗ３が配置される（各）位置に依存して、それらとキャリアユニット１によって生じる軸Ｓまわりのトルクは異なる。顕微鏡Ｗ１及び（場合により（任意的に））補助機器Ｗ２、Ｗ３が所望の位置に留まるようにするためには、第一平行要素２の第一端部とは反対に位置する第二端部に、顕微鏡Ｗ１及び補助機器Ｗ２、Ｗ３並びにキャリアユニット１に関して生じる軸Ｓまわりのトルクを補正するための逆トルクが生成される釣り合いおもりＷ４が配設され、その結果、スタンド１０が平衡にされて、余計な力（エネルギー）を要することなく、顕微鏡Ｗ１は所望の位置に留まる。
【００５３】
釣り合いおもりＷ４は液体の形体で構成され、例えば、水である。この目的のために、容器（コンテナ）として構成される二つの受容ユニット６、７は、キャリアユニット１に異なる位置で接続される。液体が二つの受容ユニット６、７間で導管８を介して移動できるように、受容ユニット６、７は、導管８を介して相互に接続される。第一受容ユニット６は第一位置に配置され、また、第二受容ユニット７は第二位置に配置されて、軸Ｓからの二つの位置までの距離は異なっており、従ってそれぞれのレバーアームが異なっており、そして二つの受容ユニット６、７の各々で受容している釣り合いおもりＷ４の比率、つまり水の比率に依存して軸Ｓのまわりで異なる逆向きのトルクが発生される。第一受容ユニット６は、特に第一平行要素２の第一端部とは反対側の第二端部において、特に水平に延伸するキャリア２３に配置され、その結果、レバー（テコ）アームは、軸Ｓに関して比較的長い。反対に、第二受容ユニット７は、軸Ｓにできるだけ接近して設置され、その結果、レバーアームはそれに応じて短い。従って、逆トルクの大きな変化をもたらすためには、２つの受容ユニット６と７との間で、ほんのわずかな液体が移動（シフト）されるだけでよいということが達成される。
【００５４】
受容ユニット６、７は、特に、液体Ｗ４のすべてがそれらのユニットの各々で受容することができるように構成され、その結果、できるだけわずかな液体で、逆トルクの大きな変化が可能である。
【００５５】
特に、ポンプ（不図示）が配設でき、そのポンプで液体Ｗ４は、２つの受容ユニット６と７との間で導管８を介して移動（シフト）できる。このポンプは、電気的に又は手動で駆動することができる。特に、導管８はバルブを有することができ、そのバルブで第二受容ユニット７から第一受容ユニット６への液体Ｗ４の意図しない流れ（逆流）が妨げられる。
【００５６】
２つの受容ユニット６と７との間を無段で移動（シフト）できる液体として釣り合いおもりを構成することにより、顕微鏡Ｗ１及び／又は補助機器Ｗ２、Ｗ３を平衡にするための逆トルクを簡素な方法で正確に調節でき、その結果、顕微鏡Ｗ１（また、場合により、補助装置Ｗ２、Ｗ３）は、設置される所望の位置に留まることができる。
【００５７】
図２は、第二の実施態様に対応する、スタンド１００の概略図である。図１に示す、第一の実施態様と対比して、スタンド１００の第二の実施態様では、容器（コンテナ）６、７に代わる受容ユニットとして２つのリール１０２、１０４が配設され、第一リール１０２が軸Ｓに関して可能な限り長いレバーとして配置され、また第二リール１０４はその中心点が軸Ｓと一致するように配置される。この第二の実施態様において、巻取り可能要素１０６、例えば、ベルト、ケーブル及び／又はチェーンが、釣り合いおもりＷ４として配設される。巻取り可能要素１０６の第一端部は第一リール１０２に設置され、また、巻取り可能要素１０６の第一端部とは反対側に位置する第二端部は、第二リール１０４に設置される。リール１０２、１０４の対応する回転によって、巻取り可能要素１０６は、一つのリール１０２（または１０４）から巻出され、また別のリール１０４（この場合、１０２）へ巻取られる。このようにして、軸Ｓに関してリール１０２および１０４のレバーアーム（の長さ）が異なることは、巻取り可能要素１０６によって生じる軸Ｓのまわりのトルクを変化させる。第二リール１０４の中心軸線が軸Ｓ（の軸線）と一致するので、第二リール１０４に巻取られる巻取り可能要素１０６の質量は、軸Ｓのまわりのトルクを生成せず、トルクは、第一リール１０２に巻取られる質量によってのみ、又は、２つのリール１０２と１０４との間に配置される巻取り可能要素１０６の部分によってのみ生成される。
【００５８】
この実施態様においては、１つのリール１０２（１０４）から他のリール１０４（１０２）に対して、巻取り可能要素１０６の一部を巻くことにより、逆トルクを簡素な方法で修正することができ、よってスタンド１００が平衡にされる。
【００５９】
本発明の他の代替的実施態様では、２つのリール１０２及び１０４以上のリールも、巻取り可能要素１０６を巻取る（巻上げる）ために配設することができる。加えて、あるいは、第二リール１０４は、軸Ｓから離れて配置することもでき、その結果、第二リール１０４に巻取られた巻取り可能要素１０６の部分も軸Ｓに関してトルクを生成する。
【００６０】
上述の本発明の実施形態ないし実施例は、数ある実施形態ないし実施例の中の単なる例示であり、従って、本発明の限定として理解されるべきではない。
【００６１】
本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。即ち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１                            キャリアユニット
２、３                        平行要素
４                            保持ユニット
６、７                        容器（コンテナ）
８                            導管
９                            スタンドフット（基部）
１０、１００                  スタンド
２１、２２、２３、３１、３２  キャリア
１０２、１０４                リール
１０６                        巻取り可能要素
Ｓ                            軸（軸線）
Ｗ１                          顕微鏡
Ｗ２、Ｗ３                    補助装置
Ｗ４                          釣り合いおもり
【図１】
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【図２】
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