(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して相対的に移動をしながら、前記記録ヘッドにより一旦画像が記録される中間転写媒体と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像について、画像欠陥の有無を検出する画像不良検出手段と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記画像不良検出手段の下流に設けられ、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に記録されたインクを除去するインククリーニング手段と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記インククリーニング手段の下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記画像不良検出手段により画像欠陥が検出された場合に、画像欠陥の情報に基づいて画像補正データを生成する画像補正手段と、
を備え、
前記記録媒体に印刷すべき画像のデータに基づいて前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に前記印刷すべき画像の記録を行い、前記中間転写媒体に記録された前記印刷すべき画像について、前記画像不良検出手段により画像欠陥の有無を検出し、
前記画像欠陥が検出された場合に、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体上に記録されたインクを前記転写手段に至る前に、前記インククリーニング手段により除去し、前記画像補正データに基づき前記記録ヘッドにより、前記中間転写媒体に記録をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して相対的に移動をしながら、前記記録ヘッドにより一旦画像が記録される中間転写媒体と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像について、画像欠陥の有無を検出する画像不良検出手段と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記画像不良検出手段の下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記転写手段の下流であって、かつ、前記記録ヘッドの上流に設けられ、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に記録されたインクを除去するインククリーニング手段と、
前記画像不良検出手段により画像欠陥が検出された場合に、画像欠陥の情報に基づいて画像補正データを生成する画像補正手段と、
を備え、
前記記録媒体に印刷すべき画像のデータに基づいて前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に前記印刷すべき画像の記録を行い、前記中間転写媒体に記録された前記印刷すべき画像について、前記画像不良検出手段により画像欠陥の有無を検出し、
前記画像欠陥が検出された場合に、前記転写手段が前記中間転写媒体と離間し、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体上に記録されたインクを前記インククリーニング手段により除去した後に、
前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体にテストパターンの記録を行い、
前記中間転写媒体に記録されたテストパターンの画像について、前記画像不良検出手段による検出を行うことにより、前記テストパターンの画像の欠陥の情報に基づき前記画像補正手段により画像補正データを生成し、
前記画像補正データに基づき前記記録ヘッドにより、前記中間転写媒体に記録をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して相対的に移動をしながら、前記記録ヘッドにより一旦画像が記録される中間転写媒体と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像について、画像欠陥の有無を検出する画像不良検出手段と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記画像不良検出手段の下流に設けられ、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に記録されたインクを除去するインククリーニング手段と、
前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記インククリーニング手段の下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記画像不良検出手段により画像欠陥が検出された場合に、画像欠陥の情報に基づいて画像補正データを生成する画像補正手段と、
を備え、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体にテストパターンの記録を行い、前記中間転写媒体に記録されたテストパターンの画像について、画像欠陥の有無を前記画像不良検出手段により検出した後、前記中間転写媒体上に記録されたインクを前記転写手段に至る前に、前記インククリーニング手段により除去し、
前記画像不良検出手段にてテストパターン画像の欠陥が確認された場合は、前記テストパターンの画像の欠陥の情報に基づき画像補正手段により画像補正データを生成し、前記画像補正データに基づき前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に画像を記録することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置が受けた印刷指示情報における印刷が完了するまで、前記記録ヘッドのメンテナンスを行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像補正手段は、前記複数の記録素子のうち、出力濃度の補正に用いるＮ個（ただし、Ｎは２以上の整数）の補正記録素子を設定する補正範囲設定手段と、
前記記録素子の記録特性に起因する濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの周波数原点（ｆ＝０）における微分係数が０となる条件を含む補正条件に基づいて前記Ｎ個の補正記録素子の濃度補正係数を決定する補正係数決定手段と、
前記補正係数決定手段で決定された濃度補正係数を用いて出力濃度を補正する演算を行う補正処理手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写媒体を有する画像形成装置に係るものであり、特に、紙やインクの無駄なく画質不良のない印刷が短時間に可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からある画像形成装置として、多数の液体吐出ノズルを配置させたインクジェットプリンタヘッド（液体吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから記録媒体に向けてインク（液体）を吐出することにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、たとえばインクタンクからインク供給路を介してインクが供給される圧力室と、画像データに応じた電気信号によって駆動される圧電素子と、圧電素子の駆動によって変形する圧力室の一部を構成する振動板と、振動板の変形によって圧力室の容積が減少することにより圧力室内のインクが液滴として吐出される圧力室に連通するノズルを含む圧力発生ユニットを有している。そして、インクジェットプリンタにおいては、圧力発生ユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットを組み合わせることによって記録媒体上に１つの画像が形成される。
【０００４】
このように記録媒体付着したインクは、記録媒体上から排除することが困難であり、一旦インクジェットプリンタにより記録媒体に記録されたものは、印刷不良があった場合でも修正することは難しく、結局画質的に不良の状態で印刷された記録媒体は廃棄せざるを得ず、経済的観点或いは環境面からも好ましからざる状況にあった。
【０００５】
このため印刷不良を少しでも減らす方法がいくつか提案されている。
【０００６】
例えば、インク噴射口が、所望のインク量を噴射しない場合等、インク噴射口が故障であるかどうかを検出し、インク噴射口が故障している場合は、正常な隣接するインク噴射口が、故障しているインク噴射口に相当する位置に移動し、追加の画像形成を行うことにより、印刷不良を回避する方法がある（特許文献１）。
【０００７】
また、印刷媒体に記録された画像の印刷誤差を検出して異常個所を特定し、印刷ヘッドを相対的に移動させ再度印刷をおこなう方法がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−１５３５２１号公報
【特許文献２】特開２００３−９４６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のようにノズル不良等による画像欠陥を補正する方法はいくつか提案されているが、上記特許文献１に記載の発明、特許文献２に記載の発明はともに、一度記録媒体に記録を行った後、その記録媒体に記録された画像情報等から画像不良部を検出し、記録媒体と記録ヘッドを相対的に移動させて、正常なノズルを用いて再度記録する補正機能を有するものである。そのため不良ノズルのヘッドメンテナンスを行い不良ノズルが正常に回復するまでは、上記補正機能を一枚ごと繰り返し行わなければならず、そのため印刷時間終了までの時間は、正常に印刷した場合と比べ倍以上の時間を必要とし、記録媒体への印刷が大幅にかかってしまうという問題点があった。
【０００９】
また、記録媒体の画質不良部まで、記録媒体と記録ヘッドを相対的に移動させる必要があることから、装置にそのような機能を付加する必要があり、装置が大型化し、コストアップにつながり、また、このような補正を行っても結局補正ができなかった場合は、記録媒体は画質不良の状態のままであり、結局は破棄されてしまうという問題点も有していた。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッド等の記録ヘッドを有する画像形成装置において、装置の大型化やコストアップすることなく、画像欠陥があった場合であっても短時間に画像欠陥の補正し、印刷可能な方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して相対的に移動をしながら、前記記録ヘッドにより一旦画像が記録される中間転写媒体と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像について、画像欠陥の有無を検出する画像不良検出手段と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記画像不良検出手段の下流に設けられ、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に記録されたインクを除去するインククリーニング手段と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記インククリーニング手段の下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記画像不良検出手段により画像欠陥が検出された場合に、画像欠陥の情報に基づいて画像補正データを生成する画像補正手段と、を備え、前記記録媒体に印刷すべき画像のデータに基づいて前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に前記印刷すべき画像の記録を行い、前記中間転写媒体に記録された前記印刷すべき画像について、前記画像不良検出手段により画像欠陥の有無を検出し、前記画像欠陥が検出された場合に、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体上に記録されたインクを前記転写手段に至る前に、前記インククリーニング手段により除去し、前記画像補正データに基づき前記記録ヘッドにより、前記中間転写媒体に記録をすることを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
これにより画像補正をより確実なものとすることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して相対的に移動をしながら、前記記録ヘッドにより一旦画像が記録される中間転写媒体と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像について、画像欠陥の有無を検出する画像不良検出手段と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記画像不良検出手段の下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記転写手段の下流であって、かつ、前記記録ヘッドの上流に設けられ、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に記録されたインクを除去するインククリーニング手段と、前記画像不良検出手段により画像欠陥が検出された場合に、画像欠陥の情報に基づいて画像補正データを生成する画像補正手段と、を備え、前記記録媒体に印刷すべき画像のデータに基づいて前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に前記印刷すべき画像の記録を行い、前記中間転写媒体に記録された前記印刷すべき画像について、前記画像不良検出手段により画像欠陥の有無を検出し、前記画像欠陥が検出された場合に、前記転写手段が前記中間転写媒体と離間し、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体上に記録されたインクを前記インククリーニング手段により除去した後に、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体にテストパターンの記録を行い、前記中間転写媒体に記録されたテストパターンの画像について、前記画像不良検出手段による検出を行うことにより、前記テストパターンの画像の欠陥の情報に基づき前記画像補正手段により画像補正データを生成し、前記画像補正データに基づき前記記録ヘッドにより、前記中間転写媒体に記録をすることを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
これにより画像補正をより確実なものとすることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して相対的に移動をしながら、前記記録ヘッドにより一旦画像が記録される中間転写媒体と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像について、画像欠陥の有無を検出する画像不良検出手段と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記画像不良検出手段の下流に設けられ、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に記録されたインクを除去するインククリーニング手段と、前記中間転写媒体の相対的な移動方向において、前記インククリーニング手段の下流に設けられ、前記中間転写媒体に記録された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記画像不良検出手段により画像欠陥が検出された場合に、画像欠陥の情報に基づいて画像補正データを生成する画像補正手段と、を備え、前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体にテストパターンの記録を行い、前記中間転写媒体に記録されたテストパターンの画像について、画像欠陥の有無を前記画像不良検出手段により検出した後、前記中間転写媒体上に記録されたインクを前記転写手段に至る前に、前記インククリーニング手段により除去し、前記画像不良検出手段にてテストパターン画像の欠陥が確認された場合は、前記テストパターンの画像の欠陥の情報に基づき画像補正手段により画像補正データを生成し、前記画像補正データに基づき前記記録ヘッドにより前記中間転写媒体に画像を記録することを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
テストパターンによる不良の可否判断を行うことにより、所望の印刷を円滑におこなうことが可能となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、前記画像形成装置が受けた印刷指示情報における印刷が完了するまで、前記記録ヘッドのメンテナンスを行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、前記画像補正手段は、前記複数の記録素子のうち、出力濃度の補正に用いるＮ個（ただし、Ｎは２以上の整数）の補正記録素子を設定する補正範囲設定手段と、前記記録素子の記録特性に起因する濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの周波数原点（ｆ＝０）における微分係数が０となる条件を含む補正条件に基づいて前記Ｎ個の補正記録素子の濃度補正係数を決定する補正係数決定手段と、前記補正係数決定手段で決定された濃度補正係数を用いて出力濃度を補正する演算を行う補正処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２７】
記録画像における濃度の不均一性（濃度ムラ）は、空間周波数特性（パワースペクトル）での強度で表すことができるが、人間の視覚では高周波成分を視認できないため、濃度ムラの視認性はパワースペクトルの低周波成分で評価できる。濃度補正係数を用いた補正後のパワースペクトルの周波数原点（ｆ＝０）における微分係数が略０となる条件を用いて濃度補正係数を決めるようにしたことで、周波数原点でのパワースペクトルの強度が最小となり、原点付近（すなわち、低周波領域）のパワースペクトルを小さく抑えることができる。これにより、精度のよいムラ補正を実現できる。
【００２８】
「特性情報取得手段」は、予め記録素子の記録特性に関する情報をメモリ等の記憶手段に格納しておき、必要な情報を読み出すことによって情報を取得してもよいし、実際にテストパターン等を印字してその印字結果を読み取り、解析処理を行って記録特性の情報を取得してもよい。記録特性が経時的に変化することに鑑み、適宜のタイミングで情報を更新する態様が好ましい。
【００２９】
本発明に係る画像記録装置の一態様としてのインクジェット記録装置は、ドットを形成するためのインク液滴を吐出するノズル及び吐出圧を発生させる圧力発生手段（圧電素子や加熱素子など）を含む液滴吐出素子（「記録素子」に相当）を複数配列させた液滴吐出素子列を有する液体吐出ヘッド（「記録ヘッド」に相当）と、画像データから生成されたインク吐出データに基づいて記録ヘッドからの液滴の吐出を制御する吐出制御手段とを備え、前記ノズルから吐出した液滴によって記録媒体上に画像を形成する。
【００３０】
記録ヘッドの構成例として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の記録素子を配列させた記録素子列を有するフルライン型のヘッドを用いることができる。この場合、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない記録素子列を有する比較的短尺の記録ヘッドモジュールを複数個組み合わせ、これらを繋ぎ合わせることで全体として記録媒体の全幅に対応する長さの記録素子列を構成する態様がある。
【００３１】
フルライン型のヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向（相対的搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。
【００３２】
「記録媒体」は、記録ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（画像形成媒体、記録媒体、受像媒体、インクジェット記録装置の場合の吐出媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、中間転写媒体、インクジェット記録装置によって配線パターンが印刷されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００３３】
「搬送手段」は、停止した（固定された）記録ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、停止した記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる態様、或いは、記録ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様のいずれをも含む。
【００３４】
インクジェットヘッドによって、カラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別に記録ヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【００３５】
また、本発明は、上記のフルライン型のヘッドに限らず、シャトルスキャン方式の記録ヘッド（記録媒体の搬送方向に略直交する方向に往復移動しながら打滴を行う記録ヘッド）についても適用可能である。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように、本発明によれば、装置の大型化やコストアップすることなくノズル欠陥等による画像欠陥の補正を行うことができ、画質上欠陥のない画像を短時間で印刷することができる効果がある。
【００３７】
また、中間転写媒体を用いることにより、画像欠陥が発見された場合であっても、正常な画像のみを転写することができ、紙の無駄がなく迅速に印刷することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置について第１の実施の形態として詳細に説明する。
【００３９】
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【００４０】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた、インクを液滴として吐出する複数の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）と、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４（１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ）と、その表面に一時的に画像が記録される中間転写媒体（中間転写回転ドラム）３２と、中間転写媒体３２における画像が転写されて記録がなされる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録後の記録紙１６を排出する排紙部２６と、を主に有して構成される。
【００４１】
図１に示すように、中間転写媒体３２の回転方向（図中矢印で示す方向）に沿って、上流側からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の順に各色インクに対応した記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）が配置されてい
る。
【００４２】
中間転写媒体３２を回転させながら、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）からそれぞれ各色のインクを吐出することにより、中間転写媒体３２の表面に一時的に画像が記録される。
【００４３】
各色の記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）毎に、色材（染料または顔料）を含んだ液体（以降、単にインクと呼ぶ）が充填されている。
【００４４】
給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジン（ロール紙が装填された容器）を用いてもよいし、この他に紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給するようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態においては、中間転写媒体３２上に一旦転写画像を形成し、これを記録紙１６に転写するようにしているため、インク中の溶媒を除去することで、記録紙への浸透の影響を受けにくいので、いろいろな種類の記録紙１６が利用可能であり、用いることのできる記録紙１６の自由度が向上する。さらに、中間転写媒体３２には微細な撥水部が設けてあり、非撥水部はインク溶媒の浸透性を有しているため、中間転写媒体３２の内側から吸引することで記録媒体の滲みやべたつきが軽減される。
【００４６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６は、ロール紙としてマガジン内に装填されていたことによる巻き癖が残りカールする。このカールを除去するために、給紙部１８の下流側にデカール処理部２０が設けられている。デカール処理部２０は、マガジンの巻き癖の方向とは逆方向に加熱ドラムで記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４７】
ロール紙を使用する場合には、図１に示すようにデカール処理部２０の下流側に裁断用のカッター２８が設けられており、カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カットされた記録紙１６は、記録面が図の上側になるようにして搬送され、記録紙１６が中間転写媒体３２と転写手段である転写ローラー３４とにより挟み込まれる際、中間転写ドラム３２上に形成された転写画像が転写される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４８】
中間転写媒体３２の周囲には、その回転方向の順に、転写ローラー３４、インククリーニング手段４２、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）、画像不良検出手段４０が配置されている。
【００４９】
各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）として、中間転写媒体３２の軸方向の最大画像形成可能幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを中間転写媒体３２の軸方向に沿って、その長手方向を中間転写媒体３２の回転方向と略直交する方向（中間転写媒体３２の軸方向と略平行な方向）に配置したライン型ヘッドを用いると、高速印字に適して好ましい。またインクを吐出するための機構としては、圧電素子（ピエゾ）でも発熱抵抗体でもどちらでもよい。ピエゾ素子を用いる場合には、そのインク吐出面（ノズル面）に配列されるノズル密度を高密度化するために、２次元マトリクス状にずらして補間して配置することが好ましい。また、記録ヘッド１１２のノズル面は短手方向において中間転写媒体３２の周に合わせて湾曲した形状となっていることが好ましい。
【００５０】
画像不良検出手段４０は、ＣＣＤラインセンサー等からなるものであり、中間転写媒体３２に記録された画像に欠陥や不良があった場合、その部分の検出をすることができるものである。
【００５１】
更に、この他画像不良を検出する方法として、図示していないが、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）に圧力センサー等のセンサーを設置し、ヘッド内部での不吐出の検出をする方法があり、この方法もあわせることにより、中間転写媒体における画像不良の検出が、より高い精度でおこなわれる。
【００５２】
インククリーニング手段４２は、中間転写媒体３２に、一旦記録された画像を除去するためのものであり、中間転写媒体３２の表面を傷つけないよう、スポンジや柔らかい繊維からなる柔らかなものからなるものである。
【００５３】
また、図１に示した例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアンやライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加した構成としてもよい。このようにすることにより、階調性をさらに高めることができる。
【００５４】
次に、本実施の形態における画像補正の流れを図２に基づき説明する。
【００５５】
ホストコンピュータによるプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ２０１でカウンターのＤの値が０にリセットされる。この後、ステップ２０２で印刷される画像データが生成され、ステップ２０３において各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に一旦記録がなされる。ステップ２０４では、この中間転写媒体３２に記録された画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ２０４で画像不良がないと判断された場合には、ステップ２０５で、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ２０６で、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断する。ステップ２０６でプリントすべきデータの残りがないと判断された場合にはそのまま印刷は終了する。一方、ステップ２０６で、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合にはステップ２０３に戻る。
【００５６】
また、ステップ２０４で、画像不良検出手段４０により画像不良があるものと判断された場合には、ステップ２０７に移行し、転写ローラー３４が離間する。このため記録紙１６へは中間転写媒体３２に記録された画像の転写はおこなわれない。この後、ステップ２０８で、画像不良検出手段４０により検出された画像不良部における画像情報に基づき補正データが生成される。ステップ２０９では、この画像補正データに基づき、中間転写媒体３２において、画像不良となっている部分にのみ各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に補正データの記録がなされる。尚、最初に各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により中間転写媒体３２に記録された画像は、転写ローラー３４が離間するため、中間転写媒体３２上にそのまま残存しているため、画像不良の部分に相当する部分のみ追加的に各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に記録がなされる。このように追加的に行うことによりインクの無駄を省くことができる。
【００５７】
この後、ステップ２１０において、再度補正データに基づき中間転写媒体３２に記録された画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ２１０で画像不良がないと判断された場合には、ステップ２１１に移り、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ２１２で、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断する。ス
テップ２１２で、プリントすべきデータの残りがないと判断された場合には、ステップ２１３に示す各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこなった後、印刷は終了する。一方、ステップ２１２で、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ２１４に移り次の全補正データが生成された後、ステップ２０３に戻る。
【００５８】
また、ステップ２１０において、画像不良ありと判断された場合には、ステップ２１５においてカウンターのＤの値に１が追加される。この後、ステップ２１６において、カウンターのＤの値が所定の値であるＸを超えたか否か判断する。ステップ２１６でカウンターのＤの値がＸを越えたと判断された場合には、ステップ２１７で、インククリーニング手段４２により中間転写媒体３２に記録された画像は除去される。この後、ステップ２１８に示す各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこなった後、ステップ２１９でＤの値が０にリセットされ、ステップ２０３に戻る。
【００５９】
一方、ステップ２１６でカウンターのＤの値が所定の値であるＸを超えていないと判断された場合には、ステップ２０７に移行する。尚、Ｘは補正を繰り返す際の制限値で、装置の目的により任意の値に設定される。
【００６０】
以上より、第１の実施の形態は、図１に示した画像形成装置において、図２に示した流れをたどることにより画像補正されるものである。
【００６１】
次に、本実施の形態に用いられるヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってヘッドを示すものとする。
【００６２】
図３(a) はヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図４はヘッド１５０の他の構造例を示す平面透視図、図５は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図３(a) 中の５Ａ−５Ｂ線に沿う断面図）である。
【００６３】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図３(a),(b) に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６４】
中間転写媒体３２の回転方向と略直交する方向に中間転写媒体３２の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する。形態は本例に限定されない。例えば、図３(a) の構成に代えて、図４ に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺
のヘッドモジュール１５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで中間転写媒体３２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００６５】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００６６】
図５に示すように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００６７】
圧力室１５２の一部の面（図５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００６８】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図６に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００６９】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００７０】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７１】
特に、図６に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１５１-11 、１５１-12 、１５１-13 、１５１-14 、１５１-15 、１５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル１５１-21 、…、１５１-26 を１つのブロック、ノズル１５１-31 、…、１５１-36 を１つのブロック、…として）、中間転写媒体３２の速度に応じてノズル１５１-11 、１５１-12 、…、１５１-16 を順次駆動することで中間転写媒体３２の幅方向に１ラインを印字する。
【００７２】
一方、上述したフルラインヘッドと中間転写媒体３２とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７３】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、中間転写媒体３２の回転方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００７４】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００７５】
図７は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【００７６】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７７】
ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７８】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【００７９】
また、システムコントローラ１７２は、図１に示す画像不良検出手段４０である印字検出部１２４から読み込んだテストパターンの読取データから着弾位置誤差のデータを生成する演算処理を行う着弾誤差測定演算部１７２Ａと、測定された着弾位置誤差の情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部１７２Ｂとを含んで構成される。なお、着弾誤差測定演算部１７２Ａ及び濃度補正係数算出部１７２Ｂの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【００８０】
濃度補正係数算出部１７２Ｂにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部１９０に記憶される。
【００８１】
ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（着弾位置誤差測定用のテストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ１７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１７５を濃度補正係数記憶部１９０として兼用する構成も可能である。
【００８２】
画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００８３】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従ってヒータ１８９を駆動するドライバである。
【００８４】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための
各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ１８４に供給してヘッド１５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【００８５】
すなわち、プリント制御部１８０は、濃度データ生成部１８０Ａと、補正処理部１８０Ｂと、インク吐出データ生成部１８０Ｃと、駆動波形生成部１８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（１８０Ａ〜Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【００８６】
濃度データ生成部１８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、後述する濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【００８７】
図７の補正処理部１８０Ｂは、濃度補正係数記憶部１９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、後述するムラ補正処理を行う。
【００８８】
図７のインク吐出データ生成部１８０Ｃは、補正処理部１８０Ｂで生成された補正後の濃度データから２値（又は多値）のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、後述する２値（多値）化処理を行う。インク吐出データ生成部１８０Ｃにて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ１８４に与えられ、ヘッド１５０のインク吐出動作が制御される。
【００８９】
駆動波形生成部１８０Ｄは、ヘッド１５０の各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８（図５参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部１８０Ｄにて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ１８４に供給される。なお、駆動信号生成部１８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００９０】
プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００９１】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１７４に記憶される。
【００９２】
インクジェット記録装置１１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度
やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため
、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０の濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂ、インク吐出データ生成部１８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【００９３】
すなわち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００９４】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド１５０の各ノズル１５１に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９５】
こうして、ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド１５０に加えられることによって、該当するノズル１５１からインクが吐出される。中間転写媒体３２の回転速度に同期してヘッド１５０からのインク吐出を制御することにより、中間転写媒体３２上に画像が記録される。
【００９６】
上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９７】
画像不良検出手段４０は、図１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、中間転写媒体３２に記録された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って画像の記録状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。
【００９８】
プリント制御部１８０は、必要に応じてヘッド１５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【００９９】
本例の場合、図１に示す画像不良検出手段４０である印字検出部１２４と着弾誤差測定演算部１７２Ａの組み合わせが「特性情報取得手段」に相当し、濃度補正係数算出部１７２Ｂが「補正範囲設定手段」及び「補正係数決定手段」に相当する。また、補正処理部１８０Ｂが「補正処理手段」に相当している。
【０１００】
上記構成のインクジェット記録装置１１０によれば、着弾位置誤差による濃度ムラが低減された良好な画像を得ることができる。
【０１０１】
次に本発明に係る補正の手法について具体的に説明する。
【０１０２】
まず、補正の原理について説明する。本発明の実施形態による濃度ムラの補正処理では、あるノズルが持つ着弾位置誤差を補正する際に、そのノズルを含む周囲のノズルＮ本を用いて補正する。詳細は後述するが、補正に用いるノズル数Ｎが大きいほど、より補正精度が高くなる。
【０１０３】
図１３は補正前の様子を示す図である。ラインヘッド（記録ヘッドに相当）１０の左から３番目のノズル（nzl3）が着弾位置誤差を持っており、理想的な着弾位置（原点Ｏ）から図上で右方向（Ｘ軸で示した主走査方向）に着弾位置がずれて着弾する。また、図１３の下側に示したグラフは、ノズルからの打滴による印字濃度を中間転写媒体の回転方向（副走査方向）に平均化して得られる、ノズル列方向（主走査方向）の濃度プロファイルを示したものである。ただし、図１３ではノズルnzl3の印字に対する補正を考察するので、ノズルnzl3以外の濃度出力は図示を省略した。
【０１０４】
各ノズルnzl1〜5の初期出力濃度をＤi＝Ｄini（ただし、ｉはノズル番号1〜5、Ｄiniは一定値を表す）、ノズルnzl3の理想着弾位置を原点Ｏ、各ノズルnzl1〜5の着弾位置をＸi
とする。
【０１０５】
ここでＤi は、物理的には中間転写媒体の回転方向に平均化したノズルの出力光学濃度を表し、データ処理上は各画素が持つ濃度データＤ(i,j) （ただし、ｉはノズル番号、ｊは記録媒体搬送方向の画素番号を表す）に対して「ｊ」について平均化したものを表している。
【０１０６】
図１３に示したように、ノズルnzl3の着弾位置誤差は、ノズルnzl3の濃度出力（太線）の原点Ｏからのズレとして表される。今、この出力濃度のズレを補正することを考える。
【０１０７】
図１４は補正後の様子を示す図である。ただし、ノズルnzl3以外は補正分のみを図示した。図１４の場合、補正に用いるノズル数はＮ＝３であり、ノズルnzl2, nzl3, nzl4 に
濃度補正係数ｄ2, ｄ3, ｄ4 が乗ぜられている。ここでいう濃度補正係数ｄi は、補正後の出力濃度をＤi’とするとき、Ｄi’＝Ｄi＋ｄi×Ｄiで定義される係数である。
【０１０８】
本実施形態では、濃度ムラの視認性が最小となるよう、各ノズルの濃度補正係数ｄi が決定される。印字画像の濃度ムラは、空間周波数特性（パワースペクトル）での強度で表される。人間の視覚的には高周波成分は視認できないため、濃度ムラの視認性は、パワースペクトルの低周波成分に等しい。そのため、パワースペクトルの低周波成分を最小とするよう、各ノズルの濃度補正係数ｄi が決定される。
【０１０９】
濃度補正係数ｄiを決定する式の導出について詳細は後述するが、結果のみを先に示す
と、特定のノズルの着弾位置誤差に対する濃度補正係数ｄiは、以下の式より決定される
。
【０１１０】
【数１】
0005469796.tif 000002
【０１１１】
ここで、xi はそれぞれ補正対象ノズルの理想着弾位置を原点とした各ノズルの着弾位
置である。Πは、補正に用いるＮ本のノズル内で積をとることを意味する。図１４におけるＮ＝３の場合について明示的に表すと、次のようになる。
【０１１２】
【数２】
0005469796.tif 000003
【０１１３】
濃度ムラのパワースペクトルの低周波成分を最小化するという条件から、理論的に各ノズルの濃度補正係数を導くことができる。
【０１１４】
まず、各ノズルの誤差特性を取り込んだ濃度プロファイルを次式のように定義する。
【０１１５】
【数３】
0005469796.tif 000004
【０１１６】
画像の濃度プロファイルＤ(x)は、各ノズルが印字する濃度プロファイルの和であり、
ノズルの印字を表すのが印字モデル（１ノズルが印字する濃度プロファイル）である。印字モデルはノズル出力濃度Ｄiと標準濃度プロファイルｚ(x)に分離して表現される。
【０１１７】
標準濃度プロファイルｚ(x)は、厳密にはドット径に等しい有限の広がりを持つもので
あるが、位置誤差の補正を濃度ズレのバランシングの問題であると考えると、重要なのは濃度プロファイルの重心位置（着弾位置）であって、濃度プロファイルの広がりは副次的な要素である。そのため、プロファイルをδ関数（デルタ関数）で置き換える近似は妥当である。このような標準濃度プロファイルを仮定すると数学的な取り扱いが容易となり、補正係数の厳密解が得られる。
【０１１８】
図１５（ａ）は現実に即した印字モデルであり、図１５（ｂ）はδ関数型印字モデルである。δ関数モデルで近似する場合、標準濃度プロファイルは次式で表される。
【０１１９】
【数４】
0005469796.tif 000005
【０１２０】
補正係数を導出するにあたり、ある特定のノズル（ｉ＝０）の着弾位置誤差Δｘ0を、
周辺ノズルＮ本によって補正することを考える。なお、ここでは補正対象ノズルの番号をｉ＝０とした。また、周辺のノズルも、所定の着弾位置誤差を持ち得ることに注意する。
【０１２１】
補正対象ノズル（中心ノズル）を含むＮ本のノズルの番号（index）は、次式で表され
る。
【０１２２】
【数５】
0005469796.tif 000006
【０１２３】
なお、この式においては、Ｎは奇数である必要があるが、本発明の実施に際しては、Ｎを奇数に限定する必要はない。
【０１２４】
初期出力濃度（補正前の出力濃度）はｉ＝０のみ値を持つものとして、次式で表される。
【０１２５】
【数６】
0005469796.tif 000007
【０１２６】
濃度補正係数をｄiとするとき、補正後出力濃度Ｄi’は、次式で表される。
【０１２７】
【数７】
0005469796.tif 000008
【０１２８】
つまり、ｉ＝０では初期出力濃度値と補正値（ｄi×Ｄini）の和で表され、ｉ≠０では補正値のみとなる。
【０１２９】
各ノズルｉの着弾位置ｘiは、次式で表される。
【０１３０】
【数８】
0005469796.tif 000009
【０１３１】
δ関数型印字モデルを用いると、補正後の濃度プロファイルは、次式で表される。
【０１３２】
【数９】
0005469796.tif 000010
【０１３３】
これに対してFourier変換を行うと、次式、
【０１３４】
【数１０】
0005469796.tif 000011
【０１３５】
と表される。なお、Ｄiniは共通の定数のため省略した。
【０１３６】
濃度ムラの視認性を最小化することは、すなわち、次式のパワースペクトルの低周波成分を最小化することである。
【０１３７】
【数１１】
0005469796.tif 000012
【０１３８】
これは、数学的にはＴ(f)の f＝０における微分係数（１次、２次、…）がゼロである
ことで近似できる。今、未知数ｄi’はＮ個であるから、ＤＣ成分の保存条件も含めると
、Ｎ−１次までの微分係数がゼロの条件を用いれば、全ての（Ｎ個の）未知数ｄi’が厳
密に定まる。このようにして、以下の補正条件が定まる。
【０１３９】
【数１２】
0005469796.tif 000013
【０１４０】
δ関数モデルにおいては、各補正条件を展開していくと、容易な計算によってＤiにつ
いてのＮ本の連立方程式に帰着する。各補正条件を展開したものを整理すると、以下の条件群（方程式群）が得られる。
【０１４１】
【数１３】
0005469796.tif 000014
【０１４２】
これらの方程式群の意味するところは、１式目はＤＣ成分の保存であり、２式目は重心位置の保存を表している。３式目以降は統計学におけるＮ−１次モーメントがゼロである
ことを表している。
【０１４３】
このようにして得られた条件式を行列形式で表すと、以下のように表すことができる。
【０１４４】
【数１４】
0005469796.tif 000015
【０１４５】
この係数行列Ａは、いわゆるVandermonde型の行列であり、その行列式は差積を用いて
次式となることが知られている。
【０１４６】
【数１５】
0005469796.tif 000016
【０１４７】
このため、Crammerの公式を用いてｄi’の厳密解を求めることができる。計算の詳細な過程は省略するが、代数計算によって、その解は次式となることが示される。
【０１４８】
【数１６】
0005469796.tif 000017
【０１４９】
よって、求めるべき補正係数ｄiは、次式となる。
【０１５０】
【数１７】
0005469796.tif 000018
【０１５１】
以上のように、パワースペクトルの原点微分係数をゼロにするという条件から、濃度補正係数ｄiの厳密解が導かれる。補正に用いる周辺ノズル数Ｎを増やすほど、より高次の
微分係数をゼロにすることが可能になるため、低周波エネルギーがより小さくなり、ムラの視認性は一層低減する。
【０１５２】
本実施形態では、微分係数をゼロにする条件を用いたが、完全にゼロとせずとも、補正前の微分係数に比べて十分小さい値（例えば、補正前の１／１０）に設定しても、ムラ低減可能である。
【０１５３】
図１６は、図１３に示した着弾位置誤差を持つノズルに対して、補正後の空間周波数特性（パワースペクトル）を示したものである。図１６では補正無しの場合と、Ｎ＝３のときの補正例１と、Ｎ＝５のときの補正例２が示されている。計算上の共通の条件として、ドット密度：1200dpi、ドットの着弾径：32μｍ、ノズル位置誤差（着弾位置誤差）：10
μｍを用いた。
【０１５４】
人間の視覚特性を考慮すると、濃度ムラの視認性を示すのは、０〜８cycle/ｍｍの低周波領域であり、この領域のパワースペクトルが小さいほど、補正精度が高いことを意味する。
【０１５５】
補正例１（Ｎ＝３）は、０〜５cycle/ｍｍでほぼパワースペクトルがゼロであり、補正無しの場合と比較して、十分に補正効果を有していることを示している。また、補正例２（Ｎ＝５）は、補正例１（Ｎ＝３）に比べてさらにパワースペクトルが低下している。このことより、補正に用いるノズル数Ｎを増やすほど、補正効果の向上が認められる。なお、図１３の場合、補正対象ノズルnzl3の出力濃度は、物理的にはarea1、area5にはみ出していないが、ノズルnzl1、nzl5も補正に用いることで、よりパワースペクトルを低下させることができる。
【０１５６】
図１７は、補正に用いるノズル数を変えた各補正例１〜３の濃度補正係数を比較したものである。Ｎ＝３のときの補正例１、Ｎ＝５のときの補正例２、Ｎ＝７のときの補正例３を比較するとわかるように、Ｎ値が増加するほど補正精度は向上するが、濃度補正係数の変化幅も大きくなる。また、当然ながらノズルの着弾位置誤差が増大するほど、濃度補正係数の変化幅も大きくなる。
【０１５７】
濃度補正係数がある一定以上増加すると、入力画像の再現を破綻させる可能性があるため好ましくない。したがって、必要以上のＮ値の増加は好ましくない。補正精度と画像再現性の観点を踏まえて最適なＮ値を設定することが望ましい。なお、図１７で示したＮ＝３〜７の各補正例１〜３は、いずれの場合も濃度補正係数の変化幅（絶対値）は比較的小
さく、入力画像の再現を破綻させることなく、濃度ムラの補正が可能である。
【０１５８】
上記説明は、ある特定の１ノズル（例えば、図１３におけるノズルnzl3）に対する濃度補正係数の決定方法である。実際には、ヘッド内の全てのノズルが何らかの着弾位置誤差を持っているため、全ての着弾位置誤差に対して補正を行うことが好ましい。
【０１５９】
すなわち、全てのノズルに対して、周囲Ｎ個のノズルにおける上記の濃度補正係数を求める。濃度補正係数を決定する際に用いる後述のパワースペクトル最小化方程式は線形なので、ノズルごとに重ね合わせが可能である。そのため、トータルの濃度補正係数は、上述のようにして得られた濃度補正係数の和を取れば求められる。
【０１６０】
つまり、ノズルｋの持つ位置誤差に対するノズルｉの濃度補正係数をｄ(i,k)とおくと
、このｄ(i,k)は〔数１〕の方程式で求められる。そして、ノズルｉのトータルの濃度補
正係数ｄiは、次式として求められる。
【０１６１】
【数１８】
0005469796.tif 000019
【０１６２】
なお、上記の例では、全ノズルの着弾位置誤差を補正対象としてインデックスｋを足し合わせているが、ある値ΔＸ_threshを閾値として予め設定しておき、この閾値を超える
着弾位置誤差をもつノズルのみを補正対象とするように選択的に補正する構成も可能である。
【０１６３】
前述のとおり、補正に用いるノズル数Ｎの値を増加させると補正精度が向上するが、濃度補正係数の変化幅も増加して再現画像の破綻を招く可能性がある。そのため、画像破綻を起こさないための補正係数制限範囲（上限値ｄ_maxと下限値ｄ_min）を定めておき、上記〔数１８〕の式で求まるトータルの濃度補正係数が制限範囲内に収まるようにＮ値を設定することが望ましい。すなわち、ｄ_min＜ｄi＜ｄ_maxを満たすようＮ値を定める。
【０１６４】
実験的な知見によれば、ｄ_min≧−１、ｄ_max≦１を満たすならば画像破綻を起こさない。
【０１６５】
本実施形態によるムラ補正処理の実装を含めた画像処理フローを図１８に示す。
【０１６６】
入力画像２１のデータ形態は、特に限定されないが、例えば、２４bitのＲＧＢデータ
とする。この入力画像２１に対して、ルックアップテーブルによる濃度変換処理を行い（ステップＳ２２）、プリンタの持つインク色に対応した濃度データＤ(i,j)に変換する。
【０１６７】
なお、（i,j）は画素の位置を表し、各画素について濃度データが割り当てられる。
【０１６８】
ここでは、入力画像２１の解像度とプリンタの解像度（ノズル解像度）は一致しているものとする。なお、両者が一致しない場合は、プリンタ解像度に合わせて、入力画像について画素数変換の処理が行われる。
【０１６９】
ステップＳ２２における濃度変換処理は一般的な処理であり、下色除去（ＵＣＲ:Undercolor Removal）処理、或いはライトインク（同色系の淡インク）を使用するシステムの場合におけるライトインクへの分配処理などが含まれる。
【０１７０】
例えば、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）の３色インクの構成の場合には、
ＣＭＹの濃度データＤ(i,j)に変換される。或いはまた、上記３色に加えてＫ（黒），Ｌ
Ｃ（ライトシアン），ＬＭ（ライトマゼンタ）などの他のインクを含むシステムの場合は、そのインク色を含む濃度データＤ（i,j）に変換される。
【０１７１】
濃度変換処理を経て得られた濃度データＤ(i,j)（図１８中の符号３１）に対してムラ
補正処理が行われる（ステップＳ３２）。ここでは、対応するノズルに応じた濃度補正係数（打滴率補正係数）ｄiを濃度データＤ（i,j）に乗ずる演算が行われる。
【０１７２】
図１９の模式図に示したように、ノズルnzliの位置（主走査方向位置）ｉと副走査方向位置ｊによって画像上の画素位置（i,j）が特定され、各画素について濃度データＤ(i,j)が与えられる。今、図１９の斜線で示した画素列の打滴を受け持つノズルについてムラ補正処理を行う場合、補正後の濃度データＤ’(i,j)は次式、
Ｄ’(i,j)＝Ｄ(i,j)＋ｄi×Ｄ（i,j）
で計算される。こうして、補正済みの濃度データＤ’(i,j)が得られる。
【０１７３】
この補正済みの濃度データＤ’(i,j)（図１８中の符号４１）からハーフトーニング処
理を行うことによって（ステップＳ４２）、ドットのオン／オフ信号（２値データ）、または、ドットサイズ変調を含む場合はサイズの種類（ドットサイズの選択）を含んだ多値データに変換される。ハーフトーニングの手法は特に限定されず、誤差拡散法やディザ法など周知の２値（多値）化手法を用いることができる。
【０１７４】
このようにして得られた２値（多値）信号（図１８の符号５１）に基づいて各ノズルのインク吐出（打滴）データが生成され、吐出動作が制御される。これにより、濃度ムラが抑制され、高品位な画像形成が可能である。
【０１７５】
図２０は、濃度補正係数（補正データ）の更新処理の例を示したフローチャートである。補正データの更新処理は、例えば、以下のいずれかの条件で開始される。
【０１７６】
すなわち、（ａ）印字結果を監視する自動チェック機構（センサ）によって印字画像にスジムラが生じていると判断された場合、（ｂ）人間（オペレータ）が印字画像を見て画像内にスジムラが生じていると判断して所定の操作（更新処理を開始させる指令の入力など）を行った場合、（ｃ）事前に設定していた更新タイミングに達した場合（タイマー等による時間管理やプリント枚数カウンターなどによる稼働実績管理などによって更新タイミングを設定並びに判断可能）、のいずれかの条件で図示の更新処理がスタートする。
【０１７７】
本実施の形態では、上記（ｂ）に相当する画像不良検出手段４０により画像不良が検出された場合に、補正データの更新処理が開始される。
【０１７８】
更新処理がスタートすると、まず、着弾誤差データを測定するためのテストパターン（予め定められている所定のパターン）のプリントが実行される（ステップＳ７０）。
【０１７９】
次いで、そのテストパターンの印字結果から着弾誤差データを測定する（ステップＳ７２）。着弾誤差データの測定には、イメージセンサ（撮像素子）を利用した画像読取装置（撮像信号を処理する信号処理手段を含む）を用いることができる。着弾誤差データには、着弾位置誤差の情報及び光学濃度情報などが含まれる。
【０１８０】
そして、ステップＳ７２で得られた着弾誤差データから補正データ（濃度補正係数）が算出される（ステップＳ７４）。濃度補正係数の算出方法については、既に説明した通りである。
【０１８１】
こうして、求めた濃度補正係数の情報はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶手段に記憶され、以後、最新の補正係数が用いられる。
【０１８２】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【０１８３】
図８は、第２の実施の形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【０１８４】
図８に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置４６は、インクの色毎に設けられた、インクを液滴として吐出する複数の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）と、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４（１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ）と、その表面に一時的に画像が記録される中間転写媒体（中間転写回転ドラム）３２と、中間転写媒体３２における画像が転写されて記録がなされる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録後の記録紙１６を排出する排紙部２６と、を主に有して構成される。
【０１８５】
図に示すように、中間転写媒体３２の回転方向（図中矢印で示す方向）に沿って、上流側からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の順に各色インクに対応した記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）が配置されている。
【０１８６】
中間転写媒体３２を回転させながら、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）からそれぞれ各色のインクを吐出することにより、中間転写媒体３２の表面に一時的に画像が記録される。
【０１８７】
各色の記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）毎に、色材（染料または顔料）を含んだ液体（以降、単にインクと呼ぶ）が充填されている。
【０１８８】
給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジン（ロール紙が装填された容器）を用いてもよいし、この他に紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給するようにしてもよい。
【０１８９】
本実施形態においては、中間転写媒体３２上に一旦転写画像を形成し、これを記録紙１６に転写するようにしているため、インク中の溶媒を除去することで、記録紙への浸透の影響を受けにくいので、いろいろな種類の記録紙１６が利用可能であり、用いることのできる記録紙１６の自由度が向上する。さらに、中間転写媒体３２には微細な撥水部が設けてあり、非撥水部はインク溶媒の浸透性を有しているため、中間転写媒体３２の内側から吸引することで記録媒体の滲みやべたつきが軽減される。
【０１９０】
給紙部１８から送り出される記録紙１６は、ロール紙としてマガジン内に装填されていたことによる巻き癖が残りカールする。このカールを除去するために、給紙部１８の下流側にデカール処理部２０が設けられている。デカール処理部２０は、マガジンの巻き癖の方向とは逆方向に加熱ドラムで記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【０１９１】
ロール紙を使用する場合には、図に示すようにデカール処理部２０の下流側に裁断用のカッター２８が設けられており、カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カットされた記録紙１６は、記録面が図の上側になるようにして搬送され、記録紙１６が中間転写媒体３２と転写ローラー３４とにより挟み込まれる際、中間転写ドラム
３２上に形成された転写画像が転写される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【０１９２】
中間転写媒体３２の周囲には、その回転方向の順に、転写ローラー３４、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）、画像不良検出手段４０、インククリーニング手段４３が配置されている。
【０１９３】
各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）として、中間転写媒体３２の軸方向の最大画像形成可能幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを中間転写媒体３２の軸方向に沿って、その長手方向を中間転写媒体３２の回転方向と略直交する方向（中間転写媒体３２の軸方向と略平行な方向）に配置したライン型ヘッドを用いると、高速印字に適して好ましい。またインクを吐出するための機構としては、圧電素子（ピエゾ）でも発熱抵抗体でもどちらでもよい。ピエゾ素子を用いる場合には、そのインク吐出面（ノズル面）に配列されるノズル密度を高密度化するために、２次元マトリクス状にずらして補間して配置することが好ましい。また、記録ヘッド１１２のノズル面は短手方向において中間転写媒体の３２の周に合わせて湾曲した形状となっていることが好ましい。
【０１９４】
画像不良検出手段４０は、ＣＣＤラインセンサー等からなるものであり、中間転写媒体３２に記録された画像に欠陥や不良があった場合、その部分の検出をすることができるものである。
【０１９５】
更に、この他画像不良を検出する方法として、図示していないが、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）に圧力センサー等のセンサーを設置し、ヘッド内部での不吐出の検出をする方法があり、この方法もあわせることにより、中間転写媒体における画像不良の検出が、より高い精度でおこなうことができる。
【０１９６】
インククリーニング手段４３は、中間転写媒体３２に、一旦記録された画像を除去するためのものであり、中間転写媒体３２の表面を傷つけないよう、スポンジや柔らかい繊維からなる柔らかなものからなるものである。
【０１９７】
また、図８に示した例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアンやライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加した構成としてもよい。このようにすることにより、階調性をさらに高めることができる。
【０１９８】
次に、本実施の形態における画像補正の流れを図９に基づき説明する。
【０１９９】
ホストコンピュータによるプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ３０１でカウンターのＤの値が０にリセットされる。
【０２００】
この後、ステップ３０２で印刷される画像データが生成され、ステップ３０３で各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に一旦記録がなされる。ステップ３０４では、この中間転写媒体３２に記録された画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ３０４で画像不良がないと判断された場合には、ステップ３０５で、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ３０６において、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断する。ステップ３０６で、プリントすべきデータの残りがないと判断された場合にはそのまま印刷は終了する
。一方、ステップ３０６で、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ３０３に戻る。
【０２０１】
また、ステップ３０４で、画像不良検出手段４０により画像不良ありと判断された場合には、ステップ３０７に移行し、インククリーニング手段４３により、中間転写媒体３２に記録されている画像の除去、即ち、中間転写媒体３２のインククリーニングがおこなわれる。この際、インククリーニング手段４３は、中間転写媒体３２の回転方向からみて、転写ローラー３４の前段にあるため、転写ローラー３４に至る前にインククリーニング手段４３によりインクが除去されるため転写ローラー３４を汚すことはない。この後、ステップ３０８で、画像不良検出手段４０により検出された情報に基づき全画像の補正データが生成される。ステップ３０９では、この全画像の補正データに基づき、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に全画像の補正データの記録がなされる。
【０２０２】
この後、ステップ３１０において、再度中間転写媒体３２に記録された画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ３１０で画像不良がないと判断された場合には、ステップ３１１に移り、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ３１２において、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断する。ステップ３１２で、プリントすべきデータの残りがないと判断された場合には、ステップ３１３で各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこなった後、印刷は終了する。一方、ステップ３１２において、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ３１４に移り次の全補正データが生成された後、ステップ３０３に戻る。
【０２０３】
また、ステップ３１０において、画像不良ありと判断された場合には、ステップ３１５でカウンターのＤの値に１が追加される。この後、ステップ３１６でカウンターのＤの値が所定の値であるＸを超えたか否か判断する。ステップ３１６でカウンターのＤの値がＸを越えたと判断された場合には、ステップ３１７において、インククリーニング手段４３により中間転写媒体３２に記録された画像は除去される。この後、ステップ３１８で各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこない、ステップ３１９でＤの値が０にリセットされた後、ステップ３０３に戻る。
【０２０４】
また、ステップ３１６でカウンターのＤの値が所定の値であるＸを超えていないと判断された場合にはステップ３０７に移行する。
【０２０５】
以上より、第２の実施の形態は、図８に示した画像形成装置において、図９に示した流れをたどることにより画像補正がなされるものである。本実施の形態では、画像不良が発見された場合には、中間転写媒体３２に記録された画像は、全て除去されるため、すでに着弾しているインクの近傍に打滴すると、その後に着弾したインクが、すでに着弾しているインクの表面張力により引き寄せられて着弾位置がずれるといった現象を回避することができるので、より高い画質が得られる。
【０２０６】
尚、補正の具体的手法は、第１の実施の形態と同様の手法により行われる。
【０２０７】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【０２０８】
第３の実施の形態は、第２の実施の形態と同様の図８に示す構成の画像形成装置を用いるものであり、画像補正の流れを図１０に基づき説明する。第３の実施の形態は、第２の
実施の形態と異なり、転写ローラー３４の離間のプロセスを含むものである。
【０２０９】
ホストコンピュータによるプリント指示がなされると初期設定がなされる。具体的には、ステップ４０１でカウンターのＤの値が０にリセットされる。
【０２１０】
この後、ステップ４０２で印刷される画像データが生成され、ステップ４０３で各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に一旦記録がなされる。ステップ４０４では、この中間転写媒体３２に記録された画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ４０４で画像不良がないと判断された場合には、ステップ４０５で、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ４０６において、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断する。ステップ４０６でプリントすべきデータの残りがないと判断された場合はそのまま印刷は終了する。一方、ステップ４０６でまだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ４０３に戻り、次のデータが、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により中間転写媒体３２に記録される。
【０２１１】
また、ステップ４０４において、画像不良検出手段４０により画像不良ありと判断された場合には、ステップ４０７に移行し、転写ローラーの離間がおこなわれ、ステップ４０８でインククリーニング手段４３により、中間転写媒体３２に記録されている画像の除去、即ち、中間転写媒体３２のインククリーニングがおこなわれる。この後、ステップ４０９で、画像不良検出手段４０により検出された情報に基づき全画像の補正データが生成される。ステップ４１０では、この全画像の補正データに基づき、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に全画像の補正データの記録がなされる。
【０２１２】
この後、ステップ４１１において、再度中間転写媒体３２に記録された画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ４１１で画像不良がないと判断された場合には、ステップ４１２に移り、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ４１３において、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断する。ステップ４１３でプリントすべきデータの残りがないと判断された場合には、ステップ４１４で各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこなった後、印刷は終了する。一方、ステップ４１３において、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ４１５に移り次の全補正データが生成された後、ステップ４０３に戻り、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に記録される。
【０２１３】
また、ステップ４１１において、画像不良ありと判断された場合には、ステップ４１６においてカウンターのＤの値に１が追加される。この後、ステップ４１７でカウンターのＤの値が所定の値であるＸを超えたか否か判断する。ステップ４１７でカウンターのＤの値がＸを越えたと判断された場合には、ステップ４１８において、インククリーニング手段４３により中間転写媒体３２に記録された画像は除去される。この後、ステップ４１９で各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこない、ステップ４２０でＤの値を０にリセットした後、ステップ４０３に戻り、画像データが各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に記録される。
【０２１４】
ステップ４１７でカウンターのＤの値が所定の値であるＸを超えていないと判断された場合には、ステップ４０７に移行する。
【０２１５】
尚、本実施の形態については、図８に示す構成の画像形成装置について、画像補正の流れを図１０に基づいて説明したが、本実施の形態における画像補正の流れでは、転写ローラー３４が離間するため、図１に示す構成の画像形成装置においても適用が可能である。
【０２１６】
また、本実施の形態では、画像不良が発見された場合には、中間転写媒体３２に記録された画像は、全て除去されるため、すでに着弾しているインクの近傍に打滴すると、その後に着弾したインクが、すでに着弾しているインクの表面張力により引き寄せられて着弾位置がずれるといった現象を回避することができるため、より高い画質が得られる。
【０２１７】
尚、補正の具体的手法は、第１の実施の形態と同様の手法により行われる。
【０２１８】
次に、第４の実施の形態について説明する。
【０２１９】
本実施の形態は、第１から第３の実施の形態における画像形成装置において、溶媒除去手段を有するものである。本実施の形態の一例を図１１に示す。
【０２２０】
図１１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置４７は、インクの色毎に設けられた、インクを液滴として吐出する複数の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）と、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４（１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ）と、その表面に一時的に画像が記録される中間転写媒体（中間転写回転ドラム）３２と、中間転写媒体３２における画像が転写されて記録がなされる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録後の記録紙１６を排出する排紙部２６と、を主に有して構成される。
【０２２１】
図に示すように、中間転写媒体３２の回転方向（図中矢印で示す方向）に沿って、上流側からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の順に各色インクに対応した記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）が配置されている。
【０２２２】
中間転写媒体３２を回転させながら、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）からそれぞれ各色のインクを吐出することにより、中間転写媒体３２の表面に一時的に画像が記録される。
【０２２３】
本実施形態においては、中間転写媒体３２上に一度転写画像を形成し、これを記録紙１６に転写するようにしているため、インク中の溶媒を除去することで、記録紙への浸透の影響を受けにくいので、いろいろな種類の記録紙１６が利用可能であり、用いることのできる記録紙１６の自由度が向上する。さらに、中間転写媒体３２には微細な撥水部が設けてあり、非撥水部はインク溶媒の浸透性を有しているため、中間転写媒体３２の内側から吸引することで記録媒体の滲みやべたつきが軽減される。
【０２２４】
給紙部１８から送り出される記録紙１６は、ロール紙としてマガジン内に装填されていたことによる巻き癖が残りカールする。このカールを除去するために、給紙部１８の下流側にデカール処理部２０が設けられている。デカール処理部２０は、マガジンの巻き癖の方向とは逆方向に加熱ドラムで記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【０２２５】
ロール紙を使用する場合には、デカール処理部２０の下流側に裁断用のカッター２８が
設けられており、カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カットされた記録紙１６は、記録面が図の上側になるようにして搬送され、記録紙１６が中間転写媒体３２と転写ローラー３４とにより挟み込まれる際、中間転写ドラム３２上に形成された転写画像が転写される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【０２２６】
中間転写媒体３２の周囲には、その回転方向の順に、転写ローラー３４、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）、画像不良検出手段４０、溶媒除去手段４４が配置されている。
【０２２７】
溶媒除去手段４４は、インクを構成する染料や顔料等の除去はしないが、インクの中に含まれる溶媒（例えば、水、アルコール類、高沸点溶媒（グリセリン、ジエチレングリコール、グリコールエーテル類、など））を除去するものであり、中間転写媒体３２の表面を傷めないようスポンジ等の柔らかい材料により構成されている。尚、本実施の形態では、画像不良検出手段で画像不良が確認された場合は、中間転写媒体における溶媒除去を行わない。これにより、このプロセスが不要となるためスループットが向上する。
【０２２８】
又、図には示していないが、必要に応じて他の実施の形態と同様にインククリーニング手段が設けられる場合もある。
【０２２９】
インククリーニング手段は、中間転写媒体３２に、一旦記録された画像を除去するためのものであり、中間転写媒体３２の表面を傷つけないよう、スポンジや柔らかい繊維からなる柔らかなものからなるものである。
【０２３０】
各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）として、中間転写媒体３２の軸方向の最大画像形成可能幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを中間転写媒体３２の軸方向に沿って、その長手方向を中間転写媒体３２の回転方向と略直交する方向（中間転写媒体３２の軸方向と略平行な方向）に配置したライン型ヘッドを用いると、高速印字に適して好ましい。またインクを吐出するための機構としては、圧電素子（ピエゾ）でも発熱抵抗体でもどちらでもよい。ピエゾ素子を用いる場合には、そのインク吐出面（ノズル面）に配列されるノズル密度を高密度化するために、２次元マトリクス状にずらして補間して配置することが好ましい。また、記録ヘッド１１２のノズル面は短手方向において中間転写媒体の３２の周に合わせて湾曲した形状となっていることが好ましい。
【０２３１】
画像不良検出手段４０は、ＣＣＤラインセンサー等からなるものであり、中間転写媒体３２に記録された画像に欠陥や不良があった場合、その部分の検出をすることができるものである。
【０２３２】
更に、この他画像不良を検出する方法として、図１１には図示していないが、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）に圧力センサー等のセンサーを設置し、ヘッド内部での不吐出の検出をする方法があり、この方法もあわせることにより、中間転写媒体における画像不良の検出が、より高い精度でおこなうことができる。
【０２３３】
本実施の形態においては、このような溶媒除去手段４４を有している画像形成装置において、画像不良検出手段４０により画像不良が検出された場合には、溶媒除去手段４４による溶媒除去をおこなわないことをプロセス中に含むものである。
【０２３４】
本実施の形態では、溶媒除去を行ってから再度中間転写媒体３２に記録を行うと、打滴形状が以前に記録したものと異なってしまい画像が乱れるという弊害を防止することができる。
【０２３５】
次に、第５の実施の形態について説明する。
【０２３６】
第５の実施の形態は、図８に示す構成の画像形成装置を用いるものであり、画像補正の流れを図１２に基づき説明する。第５の実施の形態は、中間転写媒体へのテストパターンの記録を行うものである。
【０２３７】
ホストコンピュータによるプリント指示がなされると、ステップ５０１で印刷されるテストパターンデータが生成された後、ステップ５０２で、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に一旦記録がなされる。ステップ５０３では、この中間転写媒体３２に記録されたテストパターンの画像について、画像不良検出手段４０により画像不良の有無を検出し判断する。ステップ５０３で画像不良がないと判断された場合には、ステップ５０４で、中間転写媒体３２に記録されたテストパターンの画像は、インククリーニング手段４３により除去される。その後、ステップ５０５で、記録紙１６に記録すべき画像データが生成され、ステップ５０６で、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に一旦記録がなされる。ステップ５０７で、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され排紙される。この後、ステップ５０８において、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断される。ステップ５０８でプリントすべきデータの残りがないと判断された場合はそのまま印刷は終了する。一方、ステップ５０８で、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ５０５に戻り、次のデータが各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に記録される。
【０２３８】
また、ステップ５０３で、画像不良検出手段４０により画像不良ありと判断された場合には、ステップ５０９に移行し、中間転写媒体３２に記録されたテストパターンの画像は、インククリーニング手段４３により除去される。尚、この場合、第３の実施の形態に記載したような画像不良検出手段４０により画像不良の有無の検出を行ってもよい。この後、ステップ５１０で、画像不良検出手段４０により検出された情報に基づき全画像の補正データが生成される。ステップ５１１では、この全画像の補正データに基づき、各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）により、中間転写媒体３２に全画像の補正データの記録がなされる。
【０２３９】
この後、ステップ５１２に移り、中間転写媒体３２に記録された画像は、中間転写媒体３２と転写ローラー３４との間に記録紙１６が挟み込まれる際、記録紙１６に転写され、排紙される。この後、ステップ５１３において、最初プリント指示されたデータのうち、まだ印刷すべきデータが残っているか否か判断される。ステップ５１３で、プリントすべきデータの残りがないと判断された場合は、ステップ５１４に示す各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこなった後、印刷は終了する。一方、ステップ５１３において、まだ印刷すべきデータが残っていると判断された場合には、ステップ５１０に戻る。
【０２４０】
尚、本実施の形態において、他の実施の形態と同様に、Ｄの値のカウンターを設け所定の値に達した場合に、インククリーニング手段４３による中間転写媒体３２のインクの除去及び各記録ヘッド１１２（１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋ）のメンテナンスをおこなう機構を設けることも可能である。この場合、プリント指示がなされた後、ステップ５０１のテストパターンデータの生成がなされる前に、カウンターのＤの値のリセットをおこなうステップが必要となる。
【０２４１】
尚、補正の具体的手法は、第１の実施の形態と同様の手法により行われる。
【０２４２】
また、以上説明した実施の形態においては、中間転写媒体として、中間転写回転ドラムについて説明を行ったが、中間転写媒体は、中間転写回転ドラムに限定されるものではなく、中間転写ベルトであってもよい。また、転写手段として、転写ローラーについて説明を行ったが、転写ローラーに限定されるものではなく、転写ベルトであってもよい。
【０２４３】
以上、本発明に係る画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置であるインクジェット記録装置の全体の構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像補正のフローチャート
【図３】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの構造例の（ａ）平面透視図、（ｂ） 要部拡大図
【図４】フルライン型ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図５】図３ 中の５Ａ−５Ｂ線に沿う断面図
【図６】図３ に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】本発明の第２、第３、第５の実施の形態における画像形成装置であるインクジェット記録装置の全体の構成図
【図９】本発明の第２の実施の形態における画像補正のフローチャート
【図１０】本発明の第３の実施の形態における画像補正のフローチャート
【図１１】本発明の第４の実施の形態における画像形成装置であるインクジェット記録装置の全体の構成図
【図１２】本発明の第５の実施の形態における画像補正のフローチャート
【図１３】本発明の実施形態による濃度ムラ補正前の濃度プロファイルの例を示す説明図
【図１４】本発明の実施形態による濃度ムラ補正後の様子を示す説明図
【図１５】（ａ）は現実に即した印字モデルの濃度プロファイル図、（ｂ）はδ関数型印字モデルの濃度プロファイル図
【図１６】本発明の実施形態による補正の効果を示すパワースペクトルのグラフ
【図１７】補正に用いるノズル数（Ｎ）と濃度補正係数の関係を説明するために用いたグラフ
【図１８】本発明の実施形態による画像処理の流れを示したフローチャート
【図１９】本発明の実施形態による濃度ムラ補正処理の概念図
【図２０】補正データの更新処理の流れを示したフローチャート
【符号の説明】
【０２４５】
１０…インクジェット記録装置（画像形成装置）、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２６…排紙部、２８…カッター、３０…加熱ドラム、３２…中間転写媒体、３４…転写ローラー、４０…画像不良検出手段、４２…インククリーニング手段、１１２…記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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