(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業に応じた交換装置を装着部に着脱可能に装着し、プリント基板上に作業を実行するプリント基板上作業実行装置において、
複数のオペレータがそれぞれ携帯し、各オペレータを識別するためのＩＤ信号を送信するＩＤ送信端末と、
前記装着部の近傍、及び前記交換装置の少なくとも一方に配置され前記ＩＤ信号を受信する受信端末と、
一のオペレータが、前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離するときに装着信号又は脱離信号を送出する着脱検出装置と、
前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記装着信号又は前記脱離信号を同時に受信し、前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記受信された前記装着信号又は前記脱離信号に応じた前記交換装置の前記装着又は前記脱離の作業を関連付けて記録する履歴記録作成装置と、を備えることを特徴とするプリント基板上作業実行装置。
【請求項２】
請求項１において、前記受信端末は前記交換装置に配置されることを特徴とするプリント基板上作業実行装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記受信端末は前記一のオペレータが前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離するために前記受信端末の受信部に接触することにより、接触した前記一のオペレータの前記ＩＤ信号を受信することを特徴とするプリント基板上作業実行装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記装着部に装着された前記交換装置をロックするロック装置と、
前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離することを許可されたオペレータの識別情報を記憶する有資格者記憶手段と、
前記受信端末が受信した前記ＩＤ信号によって、前記一のオペレータが前記有資格者記憶手段に記憶されたオペレータか否かを識別する識別手段と、
前記識別手段によって前記一のオペレータが前記オペレータであると判定されたときには前記ロック装置を開錠又は施錠する錠作動手段と、
を有していることを特徴とするプリント基板上作業実行装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、
前記装着部が複数個設けられ該複数の装着部にそれぞれ対応して前記着脱検出装置が設けられ、
前記履歴記録作成装置は前記受信端末が受信した前記一のオペレータの前記ＩＤ信号と前記着脱信号を送出した前記着脱検出装置が対応する前記装着部とを関連付けて記憶することを特徴とするプリント基板上作業実行装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、
前記プリント基板上作業実行装置は、部品移載装置が部品供給装置から部品を採取し、所定位置に位置決めされた基板上に実装する部品実装装置であり、
前記交換装置は前記部品移載装置に着脱可能に装着される前記部品を吸着する実装ヘッド、又は該実装ヘッドに装着されるノズルホルダ、若しくは前記部品を収納するフィーダであり、
前記装着部は前記部品移載装置に設けられた前記実装ヘッドの装着部又は前記実装ヘッドに設けられた前記ノズルホルダの装着部、若しくは前記部品供給装置に設けられた前記フィーダが着脱可能なスロットであることを特徴とする部品実装装置。
【請求項７】
作業に応じた交換装置を装着部に着脱可能に装着し、プリント基板上に作業を実行するプリント基板上作業実行装置において、
複数のオペレータがそれぞれ携帯するＩＤ送信端末が、各オペレータを識別するためのＩＤ信号を送信する送信ステップと、
前記装着部の近傍、及び前記交換装置の少なくとも一方に配置される受信端末が前記ＩＤ信号を受信する受信ステップと、
一のオペレータが、前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離するときに着脱検出装置が装着信号又は脱離信号を送出する着脱検出ステップと、
前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記装着信号又は前記脱離信号を同時に受信し、前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記受信された前記装着信号又は前記脱離信号に応じた前記交換装置の前記装着又は前記脱離の作業を関連付けて履歴記録作成装置が記録する履歴記録作成ステップと、を備えることを特徴とするプリント基板上作業実行装置の作業履歴作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板上に対して作業を行うプリント基板上作業実行装置において、オペレータによって実施される交換部品の作業履歴作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板上に対して作業を行う装置の１つである例えば電子部品実装装置において、作業者が交換部品である部品を収納するフィーダの交換作業を行なうにあたり、作業者自身に負担を与えることなく、いずれの作業者が複数のスロットの中のいずれのスロットについてフィーダの交換作業を行なったのかという作業履歴を自動で記録するために様々な方法が採られている。例えば特許文献１に開示されるものでは、作業者に常時作業者ＩＤを発信する発信機を携帯させ、電子部品実装装置に設けた受信機によって該作業者ＩＤを受信させている。そしてある作業者が例えばフィーダの交換作業を行なう場合に、電子部品実装装置はロックをはずしたりロック状態にした瞬間を所定の方法によって認識し、該瞬間に受信機が受信した作業者ＩＤを有する作業者をフィーダの交換作業を行なった作業者として履歴に記録するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６０３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示するものでは、作業者は作業時に電子部品実装装置に近づくことから、電子部品実装装置は、フィーダの着脱時にＩＤ信号を受信機によって受信された作業者を電子部品実装装置のフィーダの交換作業を行なった人間であると予測し認識している。よって電子部品実装装置の回りにそれぞれ別々の作業を行なう複数の作業者がいたり、フィーダの交換が複数の作業者によってされている場合、実際にどの作業者がフィーダの交換を実施したのかを精度よく特定することは非常に困難である。また、特許文献１に開示する方法を、安全性を満たすために高い専門性が必要とされ一般的に資格を付与した作業者のみに作業を認めている、例えばノズルヘッドの交換作業に適用した場合、資格を付与された作業者を特定することが困難であり交換資格を有する作業者（オペレータ）のみで作業を行ない得るようにすることは困難である。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フィーダやヘッド等の交換装置の交換作業も含め自動で確実に交換作業を行なったオペレータを特定し、精度の高い交換作業履歴を作成するプリント基板上作業実行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るプリント基板上作業実行装置の発明の特徴は、作業に応じた交換装置を装着部に着脱可能に装着し、プリント基板上に作業を実行するプリント基板上作業実行装置において、複数のオペレータがそれぞれ携帯し、各オペレータを識別するためのＩＤ信号を送信するＩＤ送信端末と、前記装着部の近傍、及び前記交換装置の少なくとも一方に配置され前記ＩＤ信号を受信する受信端末と、一のオペレータが、前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離するときに装着信号又は脱離信号を送出する着脱検出装置と、前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記装着信号又は前記脱離信号を同時に受信し、前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記受信された前記装着信号又は前記脱離信号に応じた前記交換装置の前記装着又は前記脱離の作業を関連付けて記録する履歴記録作成装置と、を備えることである。
【０００７】
請求項２に係るプリント基板上作業実行装置の発明の特徴は、請求項１において、前記受信端末は前記交換装置に配置されることである。
【０００８】
請求項３に係るプリント基板上作業実行装置の発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記受信端末は前記一のオペレータが前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離するために前記受信端末の受信部に接触することにより、接触した前記一のオペレータの前記ＩＤ信号を受信することである。
【０００９】
請求項４に係るプリント基板上作業実行装置の発明の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記装着部に装着された前記交換装置をロックするロック装置と、前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離することを許可されたオペレータの識別情報を記憶する有資格者記憶手段と、前記受信端末が受信した前記ＩＤ信号によって、前記一のオペレータが前記有資格者記憶手段に記憶されたオペレータか否かを識別する識別手段と、前記識別手段によって前記一のオペレータが前記オペレータであると判定されたときには前記ロック装置を開錠又は施錠する錠作動手段と、を有していることである。
【００１０】
請求項５に係るプリント基板上作業実行装置の発明の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記装着部が複数個設けられ該複数の装着部にそれぞれ対応して前記着脱検出装置が設けられ、前記履歴記録作成装置は前記受信端末が受信した前記一のオペレータの前記ＩＤ信号と前記着脱信号を送出した前記着脱検出装置が対応する前記装着部とを関連付けて記憶することである。
【００１１】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、前記プリント基板上作業実行装置は、部品移載装置が部品供給装置から部品を採取し、所定位置に位置決めされた基板上に実装する部品実装装置であり、前記交換装置は前記部品移載装置に着脱可能に装着される前記部品を吸着する実装ヘッド、又は該実装ヘッドに装着されるノズルホルダ、若しくは前記部品を収納するフィーダであり、前記装着部は前記部品移載装置に設けられた前記実装ヘッドの装着部又は前記実装ヘッドに設けられた前記ノズルホルダの装着部、若しくは前記部品供給装置に設けられた前記フィーダが着脱可能なスロットであることである。
【００１２】
請求項７に係る方法の発明の特徴は、作業に応じた交換装置を装着部に着脱可能に装着し、プリント基板上に作業を実行するプリント基板上作業実行装置において、複数のオペレータがそれぞれ携帯するＩＤ送信端末が、各オペレータを識別するためのＩＤ信号を送信する送信ステップと、前記装着部の近傍、及び前記交換装置の少なくとも一方に配置される受信端末が前記ＩＤ信号を受信する受信ステップと、一のオペレータが、前記交換装置を前記装着部に装着又は脱離するときに着脱検出装置が装着信号又は脱離信号を送出する着脱検出ステップと、前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記装着信号又は前記脱離信号を同時に受信し、前記受信端末で受信された前記一のオペレータのＩＤ信号、及び前記受信された前記装着信号又は前記脱離信号に応じた前記交換装置の前記装着又は前記脱離の作業を関連付けて履歴記録作成装置が記録する履歴記録作成ステップと、を備えることである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係るプリント基板上作業実行装置によれば、各オペレータがＩＤ信号を送信するＩＤ送信端末をそれぞれ携帯し、交換装置、及び交換装置を着脱する装着部近傍の少なくとも一方にはＩＤ信号を受信する受信端末が配置されている。そして着脱検出装置が、交換装置が装着部に装着又は脱離されるときに装着信号又は脱離信号を送出し、装着信号又は脱離信号を送出しているとき受信端末が受信した一のオペレータのＩＤ信号が履歴記録作成装置に記録される。このように交換装置の装着部への着脱のタイミングを認識し、該タイミングにおいて、識別精度の高い受信端末により受信されたＩＤ信号の所有オペレータを交換装置の着脱オペレータとして記録するので非常に精度の良い各オペレータの作業履歴を作成することができる。
【００１４】
請求項２によれば、受信端末が交換装置に配置されるので、交換装置の装着部への着脱時だけでなく、オペレータによる交換装置の移動作業時や、装着部から外した状態でのメンテナンス作業時等にもオペレータの認識を行なうことができる。
【００１５】
請求項３によれば、オペレータが、交換装置を装着部に装着または脱離するために受信端末の受信部に接触したときに、ＩＤ信号が送信されるので、精度よく交換装置を装着部に装着または脱離したオペレータを特定することができ、精度の高い各オペレータの作業履歴を作成することができる。
【００１６】
請求項４によれば、交換装置を装着部にロックするロック装置を備えている。そして識別手段が、受信端末が受信したＩＤ信号のオペレータが、有資格者記憶手段に記憶された交換装置を装着部に装着又は脱離することを許可されたオペレータであるか否かを識別する。ロック装置は、識別手段により識別されたオペレータが許可されたオペレータであった場合にロック装置を開錠又は施錠する。これにより、交換のために高度な知識と経験が必要であるために、オペレータに交換資格を付与した、例えばヘッド部の交換のような場合において確実に交換の有資格者のみが交換を行なえるようになり、信頼性が向上する。
【００１７】
請求項５に係るプリント基板上作業実行装置によれば、装着部が複数個設けられ複数の装着部にはそれぞれに対応して着脱検出装置が設けられている。そして履歴記録作成装置は受信端末が受信した一のオペレータのＩＤ信号と着脱信号を送出した着脱検出装置が対応する装着部とを関連付けて記憶する。これにより複数の装着部について精度の良い各オペレータの作業履歴を作成することができる。
【００１８】
請求項６によれば、プリント基板上作業実行装置は部品移載装置が部品供給装置から部品を採取し、所定位置に位置決めされた基板上に実装する部品実装装置であり、交換装置は実装ヘッド、該実装ヘッドに装着されるノズルホルダ、及び部品を収納するフィーダである。そして装着部は実装ヘッドの装着部、実装ヘッドに設けられたノズルホルダの装着部、及び部品供給装置に設けられたフィーダが着脱可能なスロットである。そして実装ヘッド、ノズルホルダ、及びフィーダの装着部への着脱のタイミングを認識し、該タイミングにおいて、各交換装置、及び各交換装置の装着部近傍の少なくとも一方に配置された受信端末により受信されたＩＤ信号の所有オペレータをそれぞれの交換装置の着脱オペレータとして記録するので非常に精度の良い各オペレータの作業履歴を作成することができる。
【００１９】
請求項７によれば、作業履歴作成方法が、送信ステップと、受信ステップと、着脱検出ステップと、履歴記録作成ステップとを備え、これによって請求項１と同様に精度の良い各オペレータの作業履歴を作成する作業履歴作成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る部品実装装置の概略を示す上面図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るフローチャート図である。
【図４】実装ヘッド及びノズルホルダ取付け部模式図である。
【図５】有資格者記憶表の一例を示す図である。
【図６】ＩＤ信号及び着脱信号を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るプリント基板上に作業を実行するプリント基板上作業実行装置の１実施例としてプリント基板上に電子部品を実装する部品実装装置について説明する。図１は、第１の実施形態の部品実装装置１０の概略を示す上面図である。部品実装装置１０は、基台１１と、基板搬送装置１２と、基板保持装置１３と、部品移載装置１７と、部品供給装置２２と、オペレータ識別装置２５と、履歴記憶作成装置４０と、記憶装置３４と、制御装置３０等によって構成されている。
【００２２】
基板搬送装置１２は基台１１に設けられ、基板ＳをＸ方向に搬送するものであり、基台１１に組み付けられた第１および第２ガイドレール１４、１５を備えている。第１および第２ガイドレール１４、１５は搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置されており、基板Ｓを搬送方向に案内する。また、基板搬送装置１２には、第１および第２ガイドレール１４、１５の直下に互いに平行に設けられた一対のコンベアベルトが並設されている。これらコンベアベルトは基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。基台１１には基板搬送装置１２によって所定位置まで搬送された基板Ｓを押し上げてクランプ保持する基板保持装置１３が備えられている。これにより、基板Ｓは基板搬送装置１２上に搬入され所定位置まで搬送され、基板保持装置１３によって位置決め保持されて部品の実装終了後に基板搬送装置１２によって搬出される。
【００２３】
基板搬送装置１２、及び基板保持装置１３の上方には、細長いスライド１６上に部品移載装置１７の移動台１８がＸ方向に移動可能に装架され、スライド１６がＸ方向と直交するＹ方向に延びる固定レール１９にＹ方向に移動可能に支持されている。なお、移動台１８およびスライド１６のＸおよびＹ方向の移動はボールねじを介してサーボモータにより制御されている。
【００２４】
部品移載装置１７は、移動台１８にＸ方向およびＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に装架されボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される交換装置としての実装ヘッド２０と、図４に示す、この実装ヘッド２０の下方に突出し実装ヘッド２０に装着される複数のノズル３７とからなるものである。ノズル３７は交換装置であるノズルホルダ３８に固定されておりノズルホルダ３８は実装ヘッド２０の装着部２０ａに装着されている。
【００２５】
実装ヘッド２０は、図４に示すように軸部２０ｂが部品移載装置１７の装着部１７ａに着脱可能に嵌入される。このとき部品移載装置１７の装着部１７ａの入口部を形成する平面部には後述する着脱検出装置を構成するリミットスイッチ３１が設けられている。  そして部品移載装置１７の装着部１７ａに嵌入された実装ヘッド２０は、一のオペレータＯＰの手動により機械式ロック装置（図示せず）が作動され部品移載装置１７に固定される。なお、ここでいう一のオペレータＯＰとは、交換装置の着脱を行い、本発明に係るオペレータ識別装置２５によってＩＤを識別されるオペレータＯＰのことをいう。
【００２６】
また、実装ヘッド２０は、機械式ロック装置によるロックに加え、後述するインタロックであるロック装置２６を制御装置３０に有している。ロック装置２６は部品実装装置１０の作動の可、不可を電子管理するものであり、ロック装置２６が解錠されると部品実装装置１０の作動が可能となり、ロック装置２６が施錠されると部品実装装置１０の作動が不可となる。そして実装ヘッド２０には制御装置３０に無線で接続される後述する受信端末４１が貼付されている。これによって実装ヘッド２０本体は受信端末４１の受信部を形成する。
【００２７】
実装ヘッド２０に装着されるノズルホルダ３８もノズルホルダ３８の軸部３８ａが実装ヘッド２０に設けられた装着部２０ａに着脱可能に嵌入されている。実装ヘッド２０の装着の場合と同様に、ノズルホルダ３８が装着される実装ヘッド２０には後述する着脱検出装置を構成するリミットスイッチ３２が装着部２０ａの入口部を形成する平面部に設けられている。そしてノズルホルダ３８は、実装ヘッド２０と同様に、実装ヘッド２０の装着部２０ａに嵌入された状態において、手動でロックする機械式ロック装置（図示せず）により固定されるとともに、インタロックであるロック装置２６によって、電子管理されている。また、ノズルホルダ３８には制御装置３０に無線で接続される後述する受信端末４３が１つ貼付されており、これによってノズルホルダ３８本体は受信端末４３の受信部を形成する。
【００２８】
部品供給装置２２は、図１に示すように基板搬送装置１２よりＹ方向の後側で基台１１に取り付けられている。部品供給装置２２は、交換装置であって部品をそれぞれ収納する部品収納器としてのカセット式フィーダ２３を複数備えている。各カセット式フィーダ２３は部品供給装置２２の装着部であるスロット２２ａに着脱可能に配置されている。スロット２２ａには後述する着脱検出装置を構成するリミットスイッチ３３がそれぞれ設けられている。
【００２９】
そして各カセット式フィーダ２３は、スロット２２ａに挿入された状態において、上述の実装ヘッド２０及びノズルホルダ３８と同様に手動でロックする機械式ロック装置（図示せず）により部品供給装置２２のスロット２２ａに固定されているとともに、インタロックであるロック装置２６によって電子管理されている。各カセット式フィーダ２３には後述する受信端末４４がそれぞれ貼付されている。これによって各カセット式フィーダ２３本体は受信端末４４の受信部を形成する。
【００３０】
各カセット式フィーダ２３は、本体２３ａと、本体２３ａの後部に設けた供給リール２３ｂと、本体２３ａの先端に設けた部品取出し箇所２３ｃとを備えている。各供給リール２３ｂには、図略のテープ本体に所定ピッチで設けられたキャビティに部品を収納してカバーで封入したキャリアテープが巻回保持される。そしてこのキャリアテープがスプロケットにより所定ピッチで送られ、カバーが部品取出し箇所２３ｃの手前で引き剥がされ部品がキャリアテープのキャビティに収納された状態で部品供給箇所２４に順次供給される。そして部品移載装置１７は、部品供給箇所２４に供給された部品をノズルホルダ３８に固定されるノズル３７で吸着し、基板保持装置１３によって位置決め保持された基板Ｓ上の実装位置に搬送して実装する。
【００３１】
次に、各交換装置である実装ヘッド２０、ノズルホルダ３８、及びカセット式フィーダ２３（以降、３つを同時に示す場合、各交換装置２０、３８、２３と称す）を交換する一のオペレータＯＰのＩＤの識別を行なうためのオペレータ識別装置２５について説明する。本実施形態においては、人を識別する方法として一般に知られる、例えばタッチタグ（登録商標−アドソル日進製）に代表される電界の励振を利用して通信を行なうシステムを採用した。このタッチタグのシステムでは、高周波で電界が励振されたリーダ（本実施形態においては受信端末４１、４３、４４に相当）の受信部に、タグ（本実施形態においてはＩＤ送信端末４２に相当）を携帯する一のオペレータＯＰが触れるとオペレータＯＰ自身（人体）の電界が励振され、次にオペレータＯＰが携帯するタグの電界も励振される。そして、励振されることをトリガー（契機）としてリーダがオペレータＯＰのＩＤ信号ＡをオペレータＯＰの身体、及びリーダを介して受信するとともに制御装置に無線によって送信しオペレータＯＰのＩＤを特定するものである。
【００３２】
本発明に係るオペレータ識別装置２５は、オペレータＯＰが携帯するＩＤ送信端末４２と、各交換装置２０、３８、２３にそれぞれ配置される前述の受信端末４１、４３、４４と、各交換装置２０、３８、２３の着脱を検出する着脱検出装置としてのリミットスイッチ３１、３２、３３と、を有する。
【００３３】
ＩＤ送信端末４２は、各オペレータＯＰが作業中、常時携帯し、高周波で励振された受信端末４１、４３、４４からの電界を検知すると自身の電界が励振される様になっている。そしてＩＤ送信端末４２は、この励振をトリガーとしてＩＤ送信端末４２を携帯する各オペレータＯＰのＩＤ信号Ａを受信端末４１、４３、４４を介して制御装置３０に送信する。
【００３４】
ＩＤ送信端末４２は、上面視が長方形で薄板状に形成され、オペレータＯＰの作業服の胸ポケットに収納されている（図４参照）。ただし胸ポケットに限らず作業服の別のポケットに収納してもよい。また機械の作動によって巻き込まれる虞がなければ、カード形状に形成してホルダに収納し、該ホルダに紐をつけオペレータＯＰの首からぶら下げるようにしても良い。ＩＤ送信端末４２は、ＩＤ送信端末４２に組み込まれたいわゆるボタン電池によって給電され作動する。
【００３５】
受信端末４１、４３、４４は、前述したとおり、各交換装置２０、３８、２３の表面上の所定の位置である貼付しやすい位置にそれぞれ配置されている。受信端末４１、４３、４４は、上面視がそれぞれ長方形で薄板状に形成され制御装置３０にそれぞれ無線で接続されている。そして部品実装装置１０の運転中においては受信端末４１、４３、４４が常時作動し、電界を高周波で励振させている。なお、受信端末４１、４３、４４は部品実装装置１０の運転中以外に作動するようにしてもよい。
【００３６】
このように各交換装置２０、３８、２３は各交換装置２０、３８、２３に配置された受信端末４１、４３、４４によってそれぞれ励振され、励振された各交換装置２０、３８、２３を一のオペレータＯＰが交換しようとして触れることにより一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａが制御装置３０に送信される。これにより、一のオペレータＯＰが交換しようとする各交換装置２０、３８、２３を精度よく識別できるとともに、一のオペレータＯＰとは別のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３に触れても、精度よく識別できる。
【００３７】
次に着脱検出装置について説明する。着脱検出装置は、各交換装置２０、３８、２３がそれぞれの各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａにそれぞれ装着されたこと、または装着部１７ａ、２０ａ、２２ａから脱離したことを検出するものである。着脱検出装置は、図１、図４に示すように各交換装置２０、３８、２３が装着されるそれぞれの装着部１７ａ、２０ａ、２２ａ近傍に設けられ、前述のリミットスイッチ３１〜３３によって具体化されている。
【００３８】
各交換装置２０、３８、２３が各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの所定位置まで嵌入または嵌挿されるとリミットスイッチ３１〜３３が作動し、制御装置３０に装着信号Ｂが送信される。また各交換装置２０、３８、２３が各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａから脱離するときにはリミットスイッチ３１〜３３が逆方向に作動してＯＦＦになり制御装置３０に脱離信号Ｃが送信される。そして、一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに装着するとき、一のオペレータＯＰは各交換装置２０、３８、２３を手で把持しているため、リミットスイッチ３１〜３３がＯＮする前に一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａが送信されている。また、同様に一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａから脱離するときには、リミットスイッチ３１〜３３がＯＦＦしても一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａは送信され続けている。このように、一のオペレータＯＰによって各交換装置２０、３８、２３の着脱が行なわれるときには、一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａと、装着信号Ｂまたは脱離信号Ｂとが同時に送信されるタイミングを有している（図６参照）。
【００３９】
なお、リミットスイッチ３１〜３３はどのような方式のものでもよい。またリミットスイッチ３１〜３３に限らず、各交換装置の着脱を検出できれば、例えば交換装置のクランプ信号またはアンクランプ信号によって代用してもよい。さらに、着脱を確認したオペレータＯＰによって手動でボタンを押し着脱信号を送出するようにしてもよい。
【００４０】
履歴記録作成装置４０は各交換装置２０、３８、２３の着脱を行った一のオペレータＯＰと、着脱が行われた、いずれかの各交換装置２０、３８、２３、及び作業内容（装着または脱離）とを関連づけて記録するものであり、制御装置３０が有している。
【００４１】
記憶装置３４は、各交換装置２０、３８、２３を、各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに装着又は脱離することを許可されたオペレータＯＰの識別情報（図５参照）を有資格者記憶手段５７によって記憶している。また記憶装置３４は、図示しないサーバーと接続され基板Ｓに実装する予定の実装部品データをサーバーからロードし記憶している。また記憶装置３４は、部品供給箇所２４に供給された部品をノズル３７で吸着して基板Ｓ上に実装するプログラム等を記憶している。
【００４２】
制御装置３０は、図２に示すように基板搬送装置１２、基板保持装置１３、部品移載装置１７、部品供給装置２２、記憶装置３４、オペレータ識別装置２５（ＩＤ受信端末４１、４３、４４及び着脱検出装置（リミットスイッチ３１〜３３））と接続され、各装置を制御している。また制御装置３０は、オペレータ識別装置２５からの信号を取得し、各交換装置２０、３８、２３のいずれかの着脱作業をおこなった一のオペレータＯＰのＩＤを特定するためのプログラムＰを有している。さらに制御装置３０は、インタロック手段２７を構成するロック装置２６と、識別手段６０と、ロック装置２６の開錠、施錠を行なうインタロックを制御する錠作動手段６３とを有している。なおインタロック手段２７を構成している有資格者記憶手段５７は前述の通り記憶装置３４が有している。
【００４３】
プログラムＰは一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３のいずれかに手を触れている時に送出されるＩＤ信号Ａによって各交換装置２０、３８、２３を特定する。また、プログラムＰは一のオペレータＯＰによって各交換装置２０、３８、２３が着脱される際に着脱検出装置（リミットスイッチ３１、３２、３３）から送出される装着信号Ｂまたは脱離信号Ｃによって各交換装置２０、３８、２３及び作業内容を特定するとともに、オペレータ識別装置２５によって送出されたＩＤ信号Ａから一のオペレータＯＰのＩＤを識別し特定する。そして特定された一のオペレータＯＰと、特定されたいずれかの交換装置２０、３８、２３、及び作業内容と、を関連づけて作業履歴として記録する。つまり、ＩＤ信号Ａが検出されている時に、装着信号Ｂまたは脱離信号Ｃが出現すると一のオペレータＯＰが、ＩＤ信号Ａを送出した、いずれかの交換装置２０、３８、２３の装着作業、または脱離作業を行なったと判定して作業履歴として記録する。
【００４４】
インタロック手段２７は、前述の通り識別手段６０と、錠作動手段６３とからなる。インタロック手段２７は、経験と知識を必要とする交換装置の交換に対し予め交換資格を特定のオペレータＯＰに付与し、交換資格を有さないオペレータＯＰによる各交換装置２０、３８、２３の交換を防止するものである。インタロック手段２７において、各交換装置２０、３８、２３が各交換装置２０、３８、２３のそれぞれの交換資格を有する一のオペレータＯＰによって装着部１７ａ、２０ａ、２２ａにそれぞれ装着された後、または装着部１７ａ、２０ａ、２２ａからそれぞれ脱離された後には、ロック装置２６が解錠されてインタロックが解除される。また、一のオペレータＯＰが交換資格を有しない場合には、各交換装置２０、３８、２３が装着部１７ａ、２０ａ、２２ａにそれぞれ装着された後、または装着部１７ａ、２０ａ、２２ａからそれぞれ脱離された後には、ロック装置２６は施錠されインタロックがロックされる。このようにしてロック装置２６のインタロックが解除された場合においてのみ、部品実装装置１０が作動できるようになっており安全装置として機能する。
【００４５】
記憶装置３４が有しインタロック手段２７を構成する有資格者記憶手段５７は、各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａにそれぞれ装着又は脱離する作業について事前に許可されたオペレータＯＰの情報を記憶するものであり図５に示す有資格者表として記憶装置３４に記憶している。
【００４６】
識別手段６０は、一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａにそれぞれ着脱するときに、一のオペレータＯＰのＩＤが有資格者記憶手段５７によって記憶された図５に示す有資格者表の中に存在するか否かを判定する。
【００４７】
錠作動手段６３は、識別手段６０によって識別された一のオペレータＯＰのＩＤが有資格者表に存在した場合、ロック装置２６を開錠しインタロックを解除する。また錠作動手段６３は、一のオペレータＯＰが有資格者表に存在しない場合、ロック装置２６を施錠しインタロックを解除しない。このように一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３の交換の有資格者であることを確認した時だけロック装置２６によってインタロックを解除し、各交換装置２０、３８、２３の交換を完了した後に部品実装装置１０の作動が行えるようになっている。これにより交換資格のあるオペレータＯＰを確実に管理でき、交換資格のないオペレータＯＰによる各交換装置２０、３８、２３の交換を防止できるので信頼性が向上する。
【００４８】
なお、各交換装置２０、３８、２３のうちいずれかの交換装置の交換資格を有するオペレータＯＰは、部品実装装置１０を運用する管理者等によって予め設定されるものであり、資格の基準をどのように設定するかは任意である。
【００４９】
また、本発明においてはインタロック手段２７のロック装置２６は具体的な錠構造を有さず、電子的に管理するのみであるが、これに限らず機械式ロック装置のように実装ヘッド２０の移動を規制するような具体的な錠構造を有し、該錠構造を電気的に管理する電磁ロックにしてもよい。これによりロック装置が解錠されると部品実装装置１０の各交換装置を取り外すことができ、ロック装置が施錠されていると、各交換装置は取り外せなくなり、このようにして管理してもよい。これによっても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
次に、第１の実施形態の作用について図３のフローチャートに基づき説明する。代表として実装ヘッド２０を交換する場合について説明する。なお、本実施形態においては、一のオペレータＯＰはＩＤ送信端末４２を胸ポケットに入れて携帯し、素手で作業を行なうものとする。ただし手は素手に限らず、軍手等の保護具を装着していてもよい。
【００５１】
部品実装装置１０の電源が投入されている状態において、まずステップＳ１０で、一のオペレータＯＰが部品実装装置１０に装着されている実装ヘッド２０の交換を行なうため受信端末４１の受信部を形成する実装ヘッド２０に接触する（図４参照）。
【００５２】
次にステップＳ１１で、受信端末４１によりすでに電界が励振されている実装ヘッド２０はオペレータＯＰの手を介してオペレータＯＰ、及びオペレータＯＰが胸ポケットに入れて携帯するＩＤ送信端末４２の電界を励振し、該励振を契機としてＩＤ送信端末４２が一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａを送信開始する（送信ステップ）。
【００５３】
次にステップＳ１２（受信ステップ）では、送信が開始されたＩＤ信号Ａが一のオペレータＯＰの身体、及び一のオペレータＯＰが接触している（手で触れている）実装ヘッド２０を介して実装ヘッド２０に配置された受信端末４１に受信され、受信端末４１を経由して制御装置３０にＩＤ信号Ａが送信される。
【００５４】
ステップＳ１３では、送信された一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａが制御装置３０に受信される（図６（ｂ）の交換装置脱離時のＩＤ信号Ａ参照）。ステップＳ１４では、送信されたＩＤ信号Ａによって一のオペレータＯＰ、及び交換装置である実装ヘッド２０が特定される。
【００５５】
ステップＳ１５（着脱検出ステップ）では、一のオペレータＯＰによって実装ヘッド２０が部品移載装置１７の装着部１７ａから脱離され着脱検出装置であるリミットスイッチ３１がＯＦＦされ脱離信号Ｃが制御装置３０に送信される。そして脱離信号Ｃが制御装置３０に受信され、制御装置３０は交換装置が脱離した装着部がどの装着部であるか特定する（図６（ｂ）の脱離信号Ｃ参照）。
【００５６】
ステップＳ１６ではステップＳ１４で特定した交換装置である実装ヘッド２０とステップＳ１５で特定した装着部との照合が行なわれ、組み合わせとして矛盾がなければ、ステップＳ１７の履歴記録作成ステップに進み、矛盾があれば、スタートに戻る。
【００５７】
ステップＳ１７（履歴記録作成ステップ）では、制御装置３０は実装ヘッド２０が脱離したステップＳ１５でのタイミングに送信されているＩＤ信号Ａの発信元である一のオペレータＯＰが実装ヘッド２０の取り外しを実際に行なったと判定する（図６（ｂ）の交換装置脱離時参照）。そして履歴記録装置４０によって該オペレータＯＰと、実装ヘッド２０の脱離という操作内容を対応させて記録し一のオペレータＯＰの作業履歴が作成される。このように作業者履歴に記録されるオペレータＯＰのＩＤは着脱検出装置であるリミットスイッチ３１から実装ヘッド２０の脱離信号Ｃが送信されたタイミングで実際に実装ヘッド２０に接触しているオペレータＯＰのＩＤ信号Ａを検出するため、実装ヘッド２０を脱離させたオペレータＯＰである確率が非常に高く、精度の良い作業履歴を作成できる。
【００５８】
次にステップＳ１８〜ステップＳ２０によって構成されるインタロック手段２７の作動について説明する。ステップＳ１８（識別手段６０）では、特定された一のオペレータＯＰと、記憶装置３４が保有する図５に示す有資格者表に記録されているオペレータＯＰとの照合がされ、一致すればステップＳ１９（錠作動手段６３）に進み、ロック装置２６を開錠してインタロックを解除する。その後一のオペレータＯＰは、通常どおり機械式ロックを手動で開錠し、実装ヘッド２０を脱離させる。
【００５９】
またステップＳ１８（識別手段６０）で、一のオペレータＯＰのＩＤが記憶装置３４に記憶されたＩＤと一致せずステップＳ２０（錠作動手段６３）に進んだ場合、ロック装置２６は施錠されインタロックを解除しないとともに、ステップＳ２１に移動し警報を発報する。これにより実装ヘッド２０の交換資格がないオペレータＯＰによる実装ヘッド２０の取り外し作業が確実に防止され安全性が向上する。ただし、警報の発報はなく警報に代えてランプ等によって警告を発してもよい。これによっても相応に効果は得られる。なお、本実施形態においてはインタロックの解除がされなくとも機械式のロック及び解除、及び実装ヘッド２０の交換が可能である。しかし部品実装装置１０の作動ができず、このようにして、交換装置の交換資格を有さないオペレータの交換を防止している。ただし前述したようにロック装置はインタロックでなく、電気作動による機械式のロック機構を有する電磁式ロックによって構成されていてもよい。これにより、ロック装置によって解錠されない限り、交換装置を装着部に取付けること、または装着部から取外すことができなくなり、脱着資格を有さないオペレータによる交換が確実に防止され信頼性が向上する。
【００６０】
次に、受信端末４１が配置された交換用の実装ヘッド２０を部品移載装置１７の装着部１７ａに装着する場合について、脱離のときと同じ図３のフローチャートに基づいて説明する。実装ヘッド２０を装着するときと脱離のときとでは、フローチャートのステップＳ１０、ステップＳ１５、及びステップＳ１７のみが異なり異なる部分について主に説明する。
【００６１】
交換用の実装ヘッド２０を装着部１７ａに装着する場合に、一のオペレータＯＰは、例えば交換装置置き場に置かれている、受信端末４１が配置され受信端末４１の受信部を形成する交換用の実装ヘッド２０を手に持つ（接触する）（ステップＳ１０）。
【００６２】
そして、ステップＳ１１において、受信端末４１によって励振される実装ヘッド２０に手が触れていることにより、オペレータＯＰの身体、及びオペレータＯＰが携帯するＩＤ送信端末４２が励振され、該励振をトリガーとしてＩＤ送信端末４２から該オペレータＯＰのＩＤ信号Ａの送信が開始される（送信ステップ）。その後、ステップＳ１２〜ステップＳ１４まで実装ヘッド２０の脱離時と同様の処理がされる。
【００６３】
ステップＳ１５（着脱検出ステップ）では、一のオペレータＯＰによって実装ヘッド２０が部品移載装置１７の装着部１７ａに装着され着脱検出装置であるリミットスイッチ３１がＯＮすることにより装着信号Ｂが制御装置３０に送出される。そして制御装置３０によって装着信号Ｂが受信され、実装ヘッド２０が装着された装着部１７ａを特定する。
【００６４】
ステップＳ１６は交換装置脱離時と同様であり、ステップＳ１７で一のオペレータＯＰの作業の履歴記録が作成される。次にステップＳ１８では一のオペレータＯＰが実装ヘッド２０の交換資格を有するか否かが確認され、交換資格を有していればステップＳ１９（錠作動手段６３）に進み、ロック装置２６を解錠してインタロックを解除する。その後、一のオペレータＯＰは、機械式ロックを手動で施錠し、実装ヘッド２０の装着が完了する。
【００６５】
またステップＳ１８（識別手段６０）で、一のオペレータＯＰのＩＤが記憶装置３４に記憶された有資格者表のＩＤと一致せずステップＳ２０（錠作動手段６３）に進んだ場合、ロック装置２６は施錠しインタロックを解除しないとともに、ステップＳ２１に移動し警報を発報する。その後、一のオペレータＯＰが機械式ロックを手動で施錠しても実装ヘッド２０の装着は完了せず、部品実装装置１０は作動できない状態となっている。これにより実装ヘッド２０の交換資格がないオペレータＯＰによる実装ヘッド２０の装着部への取り付けが確実に防止され安全性が向上する。なお、実装ヘッド２０の装着時と同様に上記においてステップＳ２１における警報の発報はなくてもよく、これによっても相応に効果は得られる。また、上記と同様にロック装置はインタロックでなく、電気によって作動する機械式のロック機構を有する電磁ロックによって構成されていてもよい。また、上記フローチャートにおいてステップＳ１１、ステップＳ１２、及びステップＳ１５によって、オペレータ識別装置２５を構成している。
【００６６】
なお、ノズルホルダ３８、及び各カセット式フィーダ２３の着脱については、実装ヘッド２０の着脱と同様の作用であり、図３のフローチャート中において実装ヘッド２０をノズルホルダ３８、及びカセット式フィーダ２３と読み替えればよく、よって詳細な説明は省略する。これによりノズルホルダ３８、及び各カセット式フィーダ２３においても実装ヘッド２０の場合と同様の効果が得られる。
【００６７】
上述の説明から明らかなように、第１の実施形態においては、各オペレータＯＰがＩＤ信号Ａを送信するＩＤ送信端末４２をそれぞれ携帯している。そして各交換装置２０、３８、２３には一のオペレータＯＰが装着または脱離しようとして各交換装置２０、３８、２３を手で持ったとき（触れたとき）に、ＩＤ送信端末４２から送信されるＩＤ信号Ａを受信するための受信端末４１、４３、４４が配置されている。そして、一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を手で持ち、各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに装着又は脱離するときに着脱検出装置（リミットスイッチ３１、３２、３３）によってそれぞれの装着信号Ｂ又は脱離信号Ｃが送出される。そして着脱検出装置によって装着信号Ｂ又は脱離信号Ｃが送出されたときに、同時に一のオペレータのＩＤ信号Ａが検出され履歴記録作成装置４０に記録される。このように交換装置２０、３８、２３の着脱のタイミングを検出し、該タイミングにおいて、各交換装置２０、３８、２３に配置された各受信端末４１、４３、４４により受信されたＩＤ信号Ａの所有オペレータＯＰを各交換装置２０、３８、２３の着脱を実行したオペレータＯＰとして履歴記録作成するので非常に精度の良い作業履歴を作成することができる。
【００６８】
また、第１の実施形態においては、各受信端末４１、４３、４４が各交換装置２０、３８、２３にそれぞれ配置されるので、各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａへの着脱時だけでなく、オペレータＯＰによる各交換装置２０、３８、２３自体の移動作業時や、各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａから外した状態でのメンテナンス作業時等にもオペレータＯＰの認識を行なうことができる。
【００６９】
また、第１の実施形態においては、各交換装置２０、３８、２３をインタロックするロック装置２６を備えている。そして識別手段６０が、受信端末４１、４３、４４が受信したＩＤ信号ＡのオペレータＯＰが、有資格者記憶手段５７に記憶された各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに装着又は脱離することを許可されたオペレータであるか否かを識別する。ロック装置２６は、識別手段６０によりオペレータＯＰが許可されたオペレータＯＰであった場合にロック装置２６を開錠してインタロックを解除する。これにより、交換のために高度な知識と経験が必要であるために、オペレータＯＰに交換資格を付与する交換装置を交換する場合において確実に交換の有資格者のみが交換を行なえるようになり、信頼性が向上する。
【００７０】
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においても、一のオペレータＯＰのＩＤの識別を行なうため、例えばタッチタグ（登録商標−アドソル日進製）に代表される電界の励振を利用して通信を行なう第１の実施形態と同じシステムを採用する。第１の実施形態においては、各受信端末４１、４３、４４を各交換装置２０、３８、２３にそれぞれ配置した。しかし第２の実施形態においては、各受信端末７１、７３、７４を、各交換装置２０、３８、２３を装着する各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの近傍にそれぞれ配置する。第１の実施形態とは該受信端末の配置のみ異なるため、変更点のみ説明し、変更のない部分については説明を省略する。また、第１の実施形態と同様の部分については同じ符号を付して説明する。
【００７１】
第２の実施形態においては、実装ヘッド２０の軸部２０ｂが部品移載装置１７の装着部１７ａに嵌入されたときには実装ヘッド２０と部品移載装置１７とは一体で導電体を形成している（図４参照）。そして実装ヘッド２０が装着された部品移載装置１７の装着部１７ａ近傍には制御装置３０に有線または無線で接続される受信端末７１が貼付されている。これによって実装ヘッド２０本体は受信端末７１と導電体を介して接続されることとなり受信端末７１の受信部を形成する。
【００７２】
実装ヘッド２０に装着されるノズルホルダ３８も、ノズルホルダ３８の軸部３８ａが実装ヘッド２０に設けられた装着部２０ａに着脱可能に嵌入されている。ノズルホルダ３８が実装ヘッド２０の装着部２０ａに嵌入されたときノズルホルダ３８と実装ヘッド２０とは一体で導電体を形成する。そしてノズルホルダ３８が装着された実装ヘッド２０の装着部２０ａ近傍には制御装置３０に無線または有線で接続される受信端末７３が貼付されている。これによりノズルホルダ３８本体は受信端末７３と導電体を介して接続されることとなり、受信端末７３の受信部を形成する。
【００７３】
また、部品供給装置２２の各カセット式フィーダ２３は、スロット２２ａに嵌挿され所定位置に配置されたとき、スロット２２ａとの間で一体で導電体を形成している。そして図１に示す様に、各カセット式フィーダ２３が装着されたスロット２２ａの近傍には受信端末７４が複数個貼付されている。これによって各カセット式フィーダ２３は受信端末７４と導電体を介して接続されることとなり、受信端末７４の受信部を形成する。
【００７４】
次に、各交換装置である実装ヘッド２０、ノズルホルダ３８、及びカセット式フィーダ２３を交換する一のオペレータＯＰの識別を行なうためのオペレータ識別装置４５について説明する。
【００７５】
本発明に係るオペレータ識別装置４５は、オペレータＯＰが携帯するＩＤ送信端末４２と、各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａ近傍にそれぞれ配置される受信端末７１、７３、７４と、各交換装置２０、３８、２３の着脱を検出する着脱検出装置（リミットスイッチ３１、３２、３３）と、を有する。
【００７６】
受信端末７１、７３、７４は、前述したとおり、各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの近傍にそれぞれ配置されている。そして受信端末７１、７３、７４の励振によってそれぞれの各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａを形成する部品移載装置１７、実装ヘッド２０、及び部品供給装置２２の一部がそれぞれ励振され、延いては、部品移載装置１７、実装ヘッド２０、及び部品供給装置２２とそれぞれ一体的に導電体として接続される各交換装置２０、３８、２３も同様に励振される。
【００７７】
そして一のオペレータＯＰが、着脱を行うために励振されている各交換装置２０、３８、２３のいずれかを手で直接掴むと、掴んだいずれかの各交換装置２０、３８、２３を介して一のオペレータＯＰの体が励振される。次に一のオペレータＯＰの体の励振によって一のオペレータＯＰが携帯するＩＤ送信端末４２が励振される。そして該励振をトリガーとして一のオペレータＯＰのＩＤ信号ＡがＩＤ送信端末４２からオペレータＯＰの身体、及び各交換装置２０、３８、２３のいずれかを介して受信端末７１、７３、７４に受信されたのち受信端末７１、７３、７４から制御装置３０に送信される。
【００７８】
このように各交換装置２０、３８、２３は各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａ近傍に配置された受信端末７１、７３、７４によってそれぞれ励振され、励振された各交換装置２０、３８、２３を一のオペレータＯＰが交換しようとして触れることにより一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａが送信される。これにより、一のオペレータＯＰが交換しようとする各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａを検出でき、精度よく識別できる。
【００７９】
なお、ノズルホルダ３８の装着部としての実装ヘッド２０に配置する受信端末７３は、部品移載装置１７に配置された受信端末７１によって代用してもよい。そしてノズルホルダ３８と受信端末７１とを、実装ヘッド２０を介して導電体として接続し、ノズルホルダ３８を受信端末７１の受信部とすればよい。
【００８０】
また、部品供給装置２２に配置する受信端末７４は、前述したとおり複数個である。このとき複数個とは図１に示すように各カセット式フィーダ２３、３本に対して受信端末７４を１つ配置するときに必要な個数であり、このような割合で受信端末７４がスロット２２ａに設けられることが望ましい。これにより、各カセット式フィーダ２３のすべてのスロット２２ａ近傍に受信端末７４を各々設けなくともよく、各カセット式フィーダ２３を検出する精度を維持しながらコストを抑制できる。ただしスロット２２ａに配置する受信端末７４の数は任意であり、上記の割合に限らずどのように設定しても相応の効果は得られる。
【００８１】
そして各交換装置２０、３８、２３が各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの所定位置まで嵌入または嵌挿されるとリミットスイッチ３１〜３３が作動し、制御装置３０に装着信号Ｂが送信される。また各交換装置２０、３８、２３が各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａから脱離するときにはリミットスイッチ３１〜３３がＯＦＦになり制御装置３０に脱離信号Cが送信される。そして、本実施形態においてはリミットスイッチ３１〜３３がＯＦＦとなった瞬間には、各交換装置２０、３８、２３は各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの一部に依然として接触しているよう構成されている。これにより一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに装着するときには、リミットスイッチ３１〜３３がＯＮする前に一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａが送信を開始するようになっている。また一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａから脱離するときには、リミットスイッチ３１〜３３がＯＦＦしても一のオペレータＯＰのＩＤ信号Ａはしばらく送信され続けるようになっている。
【００８２】
プログラムＰは一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３のいずれかに手を触れている時、送出されるＩＤ信号Ａによって各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａを特定する。また、プログラムＰは一のオペレータＯＰによって各交換装置２０、３８、２３が着脱される際に着脱検出装置（リミットスイッチ３１、３２、３３）から送出される装着信号Ｂまたは脱離信号Ｃによって各交換装置２０、３８、２３及び作業内容を特定するとともに、オペレータ識別装置４５によって送出されたＩＤ信号から一のオペレータＯＰのＩＤを識別し特定する。そして特定された一のオペレータＯＰと、特定されたいずれかの交換装置２０、３８、２３、及び作業内容と、を関連づけて作業履歴として記録する。
【００８３】
なお、部品供給装置２２に配置される受信端末７４は、前述したとおり各カセット式フィーダ２３、３本に対して受信端末７４を１つ配置している。これにより１つの受信端末７４の近傍に配置される３本のカセット式フィーダ２３が、１つの受信端末７４によって励振される。そして３本のカセット式フィーダ２３のうちの１本を一のオペレータＯＰが触ると前記１つの受信端末７４を介してＩＤ信号Ａが送信される。これにより制御装置３０は前記３本のカセット式フィーダ２３を特定し、３本のうちいずれかが一のオペレータＯＰによって触られたと推定する。そしてその後、一のオペレータＯＰに触られた１本のカセット式フィーダ２３が装着または脱離され、装着信号Ｂ、または脱離信号Ｃが送出されてカセット式フィーダ２３が特定される。このとき先にＩＤ信号Ａによって特定した３本のカセット式フィーダ２３のうちの１本と、装着信号Ｂ、または脱離信号Ｃによって特定したカセット式フィーダ２３とが一致していれば、一のオペレータＯＰが装着信号Ｂ、または脱離信号Ｃによって特定したカセット式フィーダ２３を装着、または脱離したと判定し作業履歴として記録する。
【００８４】
次に、第２の実施形態の作用について図７のフローチャートに基づき説明する。第２の実施形態の作用は、第１の実施形態の図３のフローチャートとステップＳ１０、ステップＳ１４、及びステップＳ１６のみが異なるので、主に異なる部分についてのみ説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ３０（ステップＳ１０に相当）では、各交換装置２０、３８、２３脱離時にはステップＳ１０と同様に各交換装置２０、３８、２３に一のオペレータＯＰが接触した時にＩＤ信号Ａの送信が開始される。しかし各交換装置２０、３８、２３装着時においては一のオペレータＯＰが交換用の各交換装置２０、３８、２３に接触した時でなく、交換用の各交換装置２０、３８、２３を把持して各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに装着しようとし、各交換装置２０、３８、２３の一部が各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの一部に接触した時にステップＳ３１においてＩＤ信号Ａの送信が開始される。
ステップＳ３１〜ステップＳ３３は、図３のフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様である。
【００８６】
次にステップＳ３４（ステップＳ１４に相当）では、送信されたＩＤ信号Ａによって一のオペレータＯＰ及び、各交換装置２０、３８、２３の各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａが特定される。
【００８７】
ステップＳ３５（着脱検出ステップ）では、装着信号Ｂまたは脱離信号Ｃが制御装置３０に受信され、制御装置３０は各交換装置２０、３８、２３が装着された、または脱離した各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａを特定する（図６（ａ）、（ｂ）の装着信号Ｂ、及び脱離信号Ｃ参照）。
【００８８】
ステップＳ３６（ステップＳ１６に相当）ではステップＳ３４で特定した各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａとステップＳ３５で特定した各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａとの照合が行なわれ、一致しているか判定し、一致していればステップＳ３７の履歴記録作成ステップに進み、一致していなければ、スタートに戻る。
【００８９】
以降、ステップＳ３７〜ステップＳ４１については第１の実施形態におけるＳ１７〜ステップＳ２１と同様である。なお、上記フローチャートにおいてステップＳ３１、ステップＳ３２、及びステップＳ３５と、によってオペレータ識別装置４５を構成している。説明から明らかなように、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００９０】
次に第３の実施形態について説明する。第１、２の実施形態においてはオペレータＯＰの識別を行なうため電界の励振を利用したシステムであるオペレータ識別装置２５、４５を採用した。しかし、この電界の励振を利用したシステムに限らず第３の実施形態として無線を利用したシステムであるオペレータ識別装置６５によってオペレータＯＰを識別してもよい。第３の実施形態は、第１、第２の実施形態とオペレータ識別装置６５のみが異なるため異なる部分のみ説明し同様の部分については説明を省略するとともに、同じ構成には同じ符号を付し説明する。
【００９１】
第３の実施形態においては、図１に示すようにオペレータ識別装置６５はオペレータＯＰが携帯する短距離無線式のＩＤ送信端末５２と、ＩＤ信号Ａを受信する無線式の複数の受信端末５４、５５、５６と、各受信端末５４、５５、５６と無線または有線で接続される制御装置３０とを有している。受信端末５４、５５、５６は第１の実施形態のように各交換装置２０、３８、２３に設けてもよいし、第２の実施形態のように各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに設けてもよい。いずれの受信端末５４、５５、５６も第１、第２の実施形態の各受信端末４１、４３、４４、７１、７３、７４と同様の位置に同様に貼付されている。また各交換装置２０、３８、２３も第１、第２の実施形態と同じ位置に同様に配置されている。そして制御装置３０はＩＤ送信端末５２から受信端末５４、５５、５６を介して送信されたＩＤ信号Ａに基づきオペレータＯＰを識別する。
【００９２】
そしてそれぞれの受信端末５４、５５、５６は一のオペレータＯＰが各交換装置２０、３８、２３を着脱しようとしてオペレータＯＰの手が各交換装置２０、３８、２３または、各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに接触可能なほどに接近したとき、オペレータＯＰが携帯するＩＤ送信端末５２の送信するＩＤ信号Ａを受信端末５４、５５、５６が無線で受信し、制御装置３０に送信する。制御装置３０は、各受信端末５４、５５、５６から送信された各ＩＤ信号Ａに基づいて各交換装置２０、３８、２３、又は各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａを識別する。
【００９３】
次に制御装置３０は、各交換装置２０、３８、２３が各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａに着脱される際の着脱検出装置（リミットスイッチ３１、３２、３３）からの装着信号Ｂまたは脱離信号Ｃによって各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａを特定する。
【００９４】
そして第１、第２の実施形態における図３、及び図７のフローチャート内のステップＳ１４、Ｓ１５、及びステップＳ３４、Ｓ３５と同様に、交換装置２０、３８、２３、及び各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの照合をそれぞれ行ない、照合結果に応じて各オペレータＯＰの履歴記録が作成される。またロック装置２６の作動についても第１、第２の実施形態と同様である。
【００９５】
このように第３の実施形態においては、一のオペレータＯＰが交換装置である実装ヘッド２０、ノズルホルダ３８、及びカセット式フィーダ２３のいずれかを着脱するために各交換装置２０、３８、２３または各交換装置２０、３８、２３が装着される各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａのいずれかに接近したときに初めて一のオペレータＯＰが携帯するＩＤ送信端末５２が送信するＩＤ信号Ａを受信端末５４、５５、５６が受信する。そして制御装置３０は各交換装置２０、３８、２３のいずれかの着脱信号が検出されたタイミングで、受信端末５４、５５、５６のいずれかによって受信されたＩＤ信号Ａを有するオペレータＯＰが、受信した各受信端末５４、５５、５６に対応する各交換装置２０、３８、２３の着脱を実行したと判定し履歴記録作成装置４０によって一のオペレータＯＰの作業履歴記録が作成される。このように第３の実施形態においても、実装ヘッド２０、ノズルホルダ３８、またはカセット式フィーダ２３の着脱を行なったオペレータＯＰを精度よく特定でき、精度の高い作業履歴記録が作成され、第１、第２の実施形態と同様の効果が期待できる。
【００９６】
なお、本実施形態においては実装ヘッド２０、ノズルホルダ３８、及びカセット式フィーダ２３を着脱する場合について説明した。しかしこれに限らず交換のために着脱する仕様を有する部品であればどのようなものでも適用でき、精度よく作業履歴記録を作成することができる。
【００９７】
また、本実施形態においては、交換装置２０、３８、２３、と、各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａのいずれかに受信端末４１、４３、４４、５４、５５、５６、７１、７３、７４をそれぞれ設けるようにしたが、これに限らず、一方の受信端末は交換装置に設け、他方の受信端末は装着部に設けるように構成してもよい。また交換装置２０、３８、２３、及び各装着部１７ａ、２０ａ、２２ａの両方に受信端末を設けるようにしてもよい。これによってコストは上がるが、一のオペレータＯＰと交換装置との相関の精度がより高い作業履歴記録を作成することができる。
【００９８】
また、本実施形態においては、１台の部品実装装置によって基板Ｓに部品を実装する部品実装装置について説明したが、これに限らず部品実装装置を複数台並べて順次部品を基板Ｓに実装していくタイプの部品実装装置についても適用できる。
【００９９】
さらに、基板Ｓに部品を実装する部品実装装置に限らず基板に配線や抵抗体等をプリントする装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・部品実装装置、１１・・・基台、１２・・・基板搬送装置、１３・・・基板保持装置、１７・・・部品移載装置、１８・・・移動台、２０・・・交換装置、（実装ヘッド）、２２・・・部品供給装置、２３・・・交換装置（カセット式フィーダ）、２５、４５、６５・・・オペレータ識別装置、２６・・・ロック装置、３０・・・制御装置、３１、３２、３３・・・着脱検出装置（リミットスイッチ）、３４・・・記憶装置、３８・・・交換装置（ノズルホルダ）、４０・・・履歴記録作成装置、４１、４３、４４、５４、５５、５６、７１、７３、７４・・・受信端末、４２、５２・・・ＩＤ送信端末、５７・・・有資格者記憶手段、６０・・・識別手段、６３・・・錠作動手段、ＯＰ・・・オペレータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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