(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送装置であって、
前記ホルダと、
所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条と、を有する平行に配される一対のスクリュと、
前記スクリュを回転させる駆動部と、
を備え、
前記突条は前記軸体の外周側面において軸方向に沿って並んで配置される複数の突条部分を有し、
一対の前記スクリュ間であって、前記軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に前記ホルダを保持し、
一対の前記スクリュの回転により、スクリュ間において前記ホルダを前記搬送経路に沿って送り、
前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有するとともに、前記溝部の上下に前記溝部よりも外側に突出するフランジを有し、
前記溝部が前記一対のスクリュの前記軸体間に保持され、
前記上下のフランジがそれぞれ、一対の前記スクリュにおいてそれぞれ軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に保持されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送装置であって、
前記ホルダと、
所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条と、を有するスクリュと、
前記スクリュを回転させる駆動部と、
前記スクリュの前記搬送経路の両側に設けられた一対のガイドレールと
を備え、
前記突条は前記軸体の外周側面において軸方向に沿って並んで配置される複数の突条部分を有し、
一対の前記ガイドレール間であって、軸方向に並ぶ前記突条部分の間に前記ホルダを保持し、
前記スクリュの回転により、前記ホルダを前記ガイドレールに沿って送り、
前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有し、
前記ホルダが前記軸体上に載置され、軸方向に並ぶ複数の前記突条部分の間に配置され、
前記ホルダの外周面における前記溝部が前記一対のガイドレールに係合し、前記スクリュ上にホルダを保持することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送方法であって、
所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条部と、を有し、軸方向に沿って並ぶ複数の突条部分の間に、ホルダを保持可能に構成されたスクリュを、回転させ、
複数の前記突条部分間に保持される前記ホルダを搬送経路に沿って送り、
前記スクリュは、平行に一対配され、
前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有するとともに、前記溝部の上下に前記溝部よりも外側に突出するフランジを有し、
前記溝部が前記一対のスクリュの前記軸体間に保持され、
前記上下のフランジがそれぞれ、一対の前記スクリュにおいてそれぞれ軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に保持されることを特徴とする搬送方法。
【請求項４】
検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送方法であって、
所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条部と、を有し、搬送経路の両側に設けられた一対のガイドレール間であって軸方向に沿って並ぶ複数の突条部分の間にホルダを保持可能に構成されたスクリュを、回転させ、
複数の前記突条部分間に保持される前記ホルダを前記ガイドレールに沿って送り、
前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有し、
前記ホルダが前記軸体上に載置され、軸方向に並ぶ複数の前記突条部分の間に配置され、
前記ホルダの外周面における前記溝部が前記一対のガイドレールに係合し、前記スクリュ上にホルダを保持することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び搬送方法に関し、検体容器のホルダを搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体を収容可能な検体容器を搬送する搬送装置として、搬送方向に沿うベースに張設されるベルトと、ベルトの裏側に設けられる回転ローラと、回転ローラを回転駆動してベルトを送るモータ等の送り機構と、ベルト上部において一定幅に設置された一対のガイドレールと、を備えるベルト駆動式の搬送装置が知られている。このようなベルト駆動式の搬送装置では、検体容器を保持するホルダが、ベルト上に載置され、ガイドレールに係合して案内されながら、ベルトの移動に伴って搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６３４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなベルト駆動式の搬送装置では装置構成やメンテナンス作業が複雑であり、単純な構成でメンテナンス性の良い搬送装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態にかかる搬送装置は、検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送装置であって、前記ホルダと、所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条と、を有する平行に配される一対のスクリュと、前記スクリュを回転させる駆動部と、を備え、前記突条は前記軸体の外周側面において軸方向に沿って並んで配置される複数の突条部分を有し、一対の前記スクリュ間であって、前記軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に前記ホルダを保持し、一対の前記スクリュの回転により、スクリュ間において前記ホルダを前記搬送経路に沿って送り、前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有するとともに、前記溝部の上下に前記溝部よりも外側に突出するフランジを有し、前記溝部が前記一対のスクリュの前記軸体間に保持され、前記上下のフランジがそれぞれ、一対の前記スクリュにおいてそれぞれ軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に保持されることを特徴とする。
実施形態にかかる搬送装置は、検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送装置であって、前記ホルダと、所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条と、を有するスクリュと、前記スクリュを回転させる駆動部と、前記スクリュの前記搬送経路の両側に設けられた一対のガイドレールとを備え、前記突条は前記軸体の外周側面において軸方向に沿って並んで配置される複数の突条部分を有し、一対の前記ガイドレール間であって、軸方向に並ぶ前記突条部分の間に前記ホルダを保持し、前記スクリュの回転により、前記ホルダを前記ガイドレールに沿って送り、前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有し、前記ホルダが前記軸体上に載置され、軸方向に並ぶ複数の前記突条部分の間に配置され、前記ホルダの外周面における前記溝部が前記一対のガイドレールに係合し、前記スクリュ上にホルダを保持することを特徴とする。
【０００６】
実施形態にかかる搬送方法は、検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送方法であって、所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条部と、を有し、軸方向に沿って並ぶ複数の突条部分の間に、ホルダを保持可能に構成されたスクリュを、回転させ、複数の前記突条部分間に保持される前記ホルダを搬送経路に沿って送る。前記スクリュは、平行に一対配され、前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有するとともに、前記溝部の上下に前記溝部よりも外側に突出するフランジを有し、前記溝部が前記一対のスクリュの前記軸体間に保持され、前記上下のフランジがそれぞれ、一対の前記スクリュにおいてそれぞれ軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に保持されることを特徴とする。
実施形態にかかる搬送方法は、検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送方法であって、所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条部と、を有し、搬送経路の両側に設けられた一対のガイドレール間であって軸方向に沿って並ぶ複数の突条部分の間にホルダを保持可能に構成されたスクリュを、回転させ、複数の前記突条部分間に保持される前記ホルダを前記ガイドレールに沿って送り、前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有し、前記ホルダが前記軸体上に載置され、軸方向に並ぶ複数の前記突条部分の間に配置され、前記ホルダの外周面における前記溝部が前記一対のガイドレールに係合し、前記スクリュ上にホルダを保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態によれば、単純な構成でメンテナンス性のよい搬送装置及び搬送方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送装置の平面図。
【図２】同実施形態にかかる搬送装置の側面図。
【図３】同実施形態にかかる搬送装置の断面図。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる搬送装置を示す平面図。
【図５】同実施形態にかかる搬送装置の側面図。
【図６】同実施形態にかかる搬送装置の断面図。
【図７】他の実施形態にかかる搬送装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[第１実施形態]  
以下、本発明の第１実施形態にかかる搬送装置１０について説明する。図１は本実施形態にかかる搬送装置１０の平面図、図２は同搬送装置１０の側面図、図３は同搬送装置１０の断面図である。なお、各図では説明のため、適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交する３方向をそれぞれ示している。
【００１０】
搬送装置１０は、血液などの検体を収容する検体容器としての試験管１１を保持するホルダ１２を、矢印Ｘに沿う搬送方向に沿って一端側から他端側に向かって搬送する機能を有する。
【００１１】
搬送装置１０は、所定の搬送経路に沿って配置されたスクリュ２０と、スクリュ２０の両側部に一定幅に設置された一対のガイドレール３１を有するフレーム３０と、スクリュ２０を回転駆動する駆動部４０と、駆動部４０の動作を制御する制御部５０と、を備えている。なお、図１中ガイドレール３１の一部を切り欠いて内部の構造を断面で示している。ここでは搬送経路が図中Ｘ方向に沿って設定されている場合を示す。
【００１２】
図２及び図３に示すように、ホルダ１２は例えば樹脂成形により形成される円柱状の基体１３を備え、この基体１３の軸心部に上方に向かって開口する収容部１３ａが形成されている。この収容部１３ａの内周面にはばねなどの付勢体によって付勢され内周径を拡縮するように変位可能なホルダガイド１４が複数設けられている。複数のホルダガイド１４によって検体容器１１（試験管）が囲まれ、収容部１３ａにおいて垂直に収容保持される。
【００１３】
基体１３の外周部には小径に構成された環状溝１３ｂ（溝部）が形成されている。環状溝１３ｂの上下にはフランジ１３ｃ、１３ｄがそれぞれ形成されている。フランジ３ｃ、１３ｄは環状溝１３ｂよりも大径に構成され外方に突出する円形の外周面を構成している。
【００１４】
図１乃至図３に示す一対のスクリュ２０は、例えば合成樹脂の成形品であり、搬送方向に沿って配される軸体２１と、軸体３２の外周面から径方向外方に突出形成された螺旋状の突条２２とを一体に備えて構成される。
【００１５】
軸体２１は軸心Ｃ１を中心とした円柱状であって搬送方向と同軸に構成される。軸体２１の一端側は駆動部４０に連結され、制御部５０の制御に応じて回転動作するようになっている。
【００１６】
突条２２は軸体２１の外周面において螺旋状に沿って形成され、軸体２１とともに回転する。突条２２は軸心に所定の傾斜角で傾斜して周方向に連続する一本の螺旋状の軌跡に沿って形成され、軸体２１の軸方向両端に至って形成されている。突条２２は軸体２１の周りを数回まわって通るように構成され、ここでは１０回転している。すなわち、軸体２１の一方側の側方から見ると、軸心Ｃ１と周方向に傾斜する斜めの突条部分２２ａが複数個（ここでは１０個）、軸方向に等間隔で並んでいることになる。ここで突条部分２２ａは突条２２のうちの一部分であって、複数の突条部分２２ａが裏側を通って一本に連続して螺旋状の突条２２を構成している。スクリュ２０の、突条２２の角度、厚さ及び外径寸法等の各種設計は、ホルダ１２を等間隔で複数保持して搬送するのに適当な寸法に設定される。
【００１７】
図１に示すように一対のスクリュ２０は所定の間隔を有して並行に配置されている。幅方向において並列した一対のスクリュ２０にそれぞれ形成された一対の突条２２の間にホルダ１２が支持されるようになっている。ホルダ１２は、軸体２１上において軸方向に並列する複数の突条部分２２ａの間において保持されている。ここでは、ホルダ１２の環状溝１３ｂが一対の軸体２１間に係合して挟持されている。
【００１８】
例えば、一対のスクリュ２０の軸体２１間の距離Ｗ１は、環状溝１３ｂの径ｄ１よりもわずかに大きく、一対のスクリュ２０の突条２２のエッジ２２ｂ間の距離Ｗ２は環状溝１３ｂの径ｄ１よりも小さく設定されている。また、フランジ１３ｃの径ｄ２及びフランジ１３ｄの径ｄ３は軸体２１間の距離Ｗ１よりも大きく設定されている。
【００１９】
したがって、ホルダ１２はフランジ１３ｃ，１３ｄが軸方向及び幅方向においてそれぞれ一対の突条部分２２ａによって挟持され、環状溝１３ｂが軸体２１間に挟持されることで、スクリュ２０間に基体１３が保持されるようになっている。
【００２０】
一対のスクリュ２０が回転することにより、回転する突条２２によって軸方向に押され、検体容器１１がホルダ１２毎に先端側にホルダ１２が送られる。このとき、ホルダ１２は環状溝１３ｂが両側の軸体２１に、フランジ１３ｃ，１３ｄの軸方向前後及び幅方向両側が突条部分２２ａに、挟持されているため、ホルダ１２の移動方向は軸方向に沿う搬送経路に案内される。
【００２１】
フレーム３０は、合成樹脂材料あるいはアルミニウム材料等によって形成され、搬送経路の両側にそれぞれ配設されて対向する二つのガイドレール３１と、搬送経路に沿って形成される板状のベース３２と、を備えている。一対のガイドレール３１は上部にホルダ１２が収容可能な開口を構成するように対向配置され、ベース３２に固定されている。一対のガイドレール３１の上端には内側に突出するガイドリブ３１ａ（リブ）が長手方向に亘って設けられている。
【００２２】
駆動部４０は、回転駆動するモータ４１と、モータ４１の駆動軸４１aの回転力を二つのスクリュ２０に伝達する複数のギアを有する伝達機構４２と、を備えて構成される。モータ４１の駆動軸４１ａには第１のギア４２ａの回転軸に連結されている。このギア４２ａにそれぞれかみ合う第２、第３のギア４２ｂ、４２ｃの回転軸に、一対のスクリュ２０の軸体２１，２１がそれぞれ連結されている。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、ベース３２上にホルダ１２の基体１３の底部が載置され、一対のスクリュ２０の間においてホルダ１２が搬送方向に移動可能に係合支持される。
【００２４】
この支持状態でモータ４１を回転させると、スクリュ２０が回転することにより、螺旋状に連続する突条２２が回転することで、上方から見ると等間隔に配された複数の突条部分２２ａが軸方向に移動するように変位するようになっている。このスクリュ２０の回転による突条２２の送り機能によりホルダ１２が軸方向に沿って送られ、軸体２１間及び突条部分２２ａ間に保持された状態で、軸体２１上を軸方向にすべるように移動しながら前方に送られる。このとき、ホルダ１２のフランジ１３ｃ、１３ｄと環状溝１３ｂに突条２２や軸体２１がそれぞれ係合することにより、ホルダ１２が安定的かつスムーズに案内される。
【００２５】
本実施形態にかかる搬送装置１０によれば、スクリュ２０がガイド機能と送り機能を果たすため、部品点数も少なく、装置構成を単純化でき、製造コストも抑えられる。また、スクリュ２０を樹脂成型品にすることが可能であり、製造コストが抑えられる。ベルトを用いない搬送が可能となるため、ベルト交換がなく、メンテ性に優れユーザーの点検も軽減される。
【００２６】
また、搬送経路に沿って配置されるローラの回りにベルトをかけまわして搬送させるベルト駆動式の搬送装置では 高さ寸法が大きくなるが、スクリュによって送り機能を得ることができるため、高さ方向の寸法を小さく抑えることも可能であり、装置の小型化が可能となる。
【００２７】
スクリュ２０によって搬送する機構とすることで、ベルト式搬送装置において駆動軸の軸受にかかっていたベルトの荷重が軽減され、部品交換の回数が減るという効果も得られる。
【００２８】
スクリュ２０は軸体２１の外周面に連続する螺旋状の突条２２を設ける単純な構成であって、一方の側方から見ると等間隔で並ぶ突条部分２２ａがスクリュ２０の回転によって等速で軸方向に移動するように構成されているので、ある一定の間隔で複数のホルダ１３を高精度に等速で搬送できる。このため、高精度かつ高速で多数の検体を処理する検体処理装置の搬送機構として特に優れている。
【００２９】
さらに、上記実施形態では同形状の単純構造の２本のスクリュ２０を、共通のモータ４１によって、伝達機構４２を介して同じ回転速度で同じ方向に回転させるだけなので、制御処理や、装置構成が単純である。
【００３０】
[第２実施形態]  
以下、本発明の第１実施形態にかかる搬送装置１００について説明する。図４は本実施形態にかかる搬送装置１００の平面図、図５は同搬送装置１００の側面図、図６は同搬送装置１００の断面図である。なお、各図では説明のため、適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交する３方向をそれぞれ示している。
【００３１】
本実施形態にかかる搬送装置１００は、所定の搬送経路にわたって配置された一本のスクリュ２０と、スクリュ２０の両側を支持する一定幅に設置された一対のガイドレール３１を有するフレーム３０と、搬送スクリュ２０を回転駆動する駆動部４０と、駆動部４０の動作を制御する制御部５０と、を備えている。
【００３２】
なおこの実施形態においては一本のスクリュ２０の上部において一対のガイドレール３１，３１間に係合させてホルダ１２を支持して搬送している点で上記第１実施形態にかかる搬送装置１０と異なるが、ホルダ１２、スクリュ２０、フレーム部３０、駆動部４０、等の各部の個々の構造については上記第１実施形態にかかる搬送装置１０と同様であるため、共通する説明を省略する。
【００３３】
本実施形態において一対のガイドレール３１の上端縁には内側に突出するガイドリブ３１ａ（リブ）が長手方向に亘って設けられている。一対のガイドリブ３１ａ間の距離はフランジ１３ｃ，１３ｄの外径ｄ２、ｄ３よりも小さく、環状溝１３ｂの外径ｄ１よりも大きく設定されている。この一対のガイドリブ１３ａがホルダ１２のフランジ１３ｃ、１３ｄ間の環状溝１３ｂに両側から係合することで、ホルダ１２がフレーム３０によって支持されている。
【００３４】
搬送装置１００では、ホルダ１２が一本のスクリュ２０の軸体２１上に設置され、底部のフランジ１３ｄは軸体２１上に配置される。この状態で軸方向において並列した複数の突条部分２２ａの間に底フランジ１３ｄが保持され、二つのフランジ１３ｃ、１３ｄ間に存在する環状溝１３ｂに一対の平行なガイドリブ３１ａが係合することにより、搬送時にホルダ１２がガイドリブ３１ａと突条２２によって幅方向および軸方向に支持される。
【００３５】
そして、スクリュ２０の回転による突条部分２２ａの送り機能によって、ホルダ１２が軸方向に送られる。このとき、ガイドリブ３１ａによってホルダ１２が搬送経路に沿って案内される。
【００３６】
本実施形態においても上記第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、スクリュ２０によってガイド機能と送り機能を果たすので部品点数も少なく、装置構成を単純化できる。また、スクリュ２０を樹脂成形品にすることで、製造コストが抑えられる。ベルトを用いない搬送が可能となるため、ベルト交換がなく、メンテナンス性に優れ、ユーザーの点検も軽減される。また、スクリュ２０によって等間隔に位置決めした複数のホルダ１２を高精度に等速で搬送できるため、検体処理装置の搬送機構として特に優れている。さらに、本実施形態では同形状の単純構造の１本のスクリュ２０を回転させるだけなので、制御処理や、装置構成を単純化できる。
【００３７】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００３８】
例えば第１実施形態の搬送装置１０では環状溝１３ｂが軸体２１間に保持されるように配置したが、これに限られるものではなく、例えば第２実施形態の搬送装置１００と同様に、搬送装置１０の軸体２１上にホルダ１２を載置する構成であっても搬送及びガイドが可能となる。
【００３９】
例えば図７に示す搬送装置１０のように、搬送経路に沿って、分取分注装置等検体に処理を施す処理装置６０を配置し、搬送経路に沿って順次流れてくるホルダ１２が処理装置６０における処理ポジションを通過する際に、検体容器１１または検体１１ａに各種処理が行われるように構成してもよい。
【００４０】
また、搬送装置１０、１００において、複数本のスクリュ２０を並列して複数列の搬送を行うこととしてもよい。さらに複数のスクリュ２０または複数の搬送装置１０，１００を搬送経路に沿って連続配置し、例えば搬送方向が変化する搬送経路や屈曲部を有する搬送経路を構成してもよい。
【００４１】
この他、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送装置であって、
所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条と、を有するスクリュと、
前記スクリュを回転させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
［２］
平行に配される一対の前記スクリュを備え、
前記突条は前記軸体の外周側面において軸方向に沿って並んで配置される複数の突条部分を有し、
一対の前記スクリュ間であって、前記軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に前記ホルダを保持し、
一対の前記スクリュの回転により、スクリュ間において前記ホルダを前記搬送経路に沿って送ることを特徴とする［１］記載の搬送装置。
［３］
前記スクリュの前記搬送経路の両側に設けられた一対のガイドレールを備え、
前記突条は前記軸体の外周側面において軸方向に沿って並んで配置される複数の突条部分を有し、
一対の前記ガイドレール間であって、軸方向に並ぶ前記突条部分の間に前記ホルダを保持し、
前記スクリュの回転により、前記ホルダを前記ガイドレールに沿って送ることを特徴とする［１］記載の搬送装置。
［４］
前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有するとともに、前記溝部の上下に前記溝部よりも外側に突出するフランジを有し、
前記溝部が前記一対のスクリュの前記軸体間に保持され、
前記上下のフランジがそれぞれ、一対の前記スクリュにおいてそれぞれ軸方向に並ぶ複数の突条部分の間に保持されることを特徴とする［２］記載の搬送装置。
［５］
前記ホルダはその外周面おいて、内側に凹む溝部を有し、
前記ホルダが前記軸体上に載置され、軸方向に並ぶ複数の前記突条部分の間に配置され、
前記ホルダの外周面における前記溝部が前記一対のガイドレールに係合し、前記スクリュ上にホルダを保持することを特徴とする［３］記載の搬送装置。
［６］
検体を収容する検体容器を立位状態で保持するホルダを搬送する搬送方法であって、
所定の搬送経路に沿って配置されるとともに回転可能な軸体と、前記軸体の外周側面において外方に突出するとともに螺旋状に沿って配される突条部と、を有し、軸方向に沿って並ぶ複数の突条部分の間にホルダを保持可能に構成されたスクリュを、回転させ、
複数の前記突条部分間に保持される前記ホルダを搬送経路に沿って送ることを特徴とする搬送方法。
【符号の説明】
【００４２】
１０，１００…搬送装置、１１…検体容器、１１ａ…検体、１２…ホルダ、１３…基体、１３ａ…収容部、１３ｂ…環状溝、１３ｃ．１３ｄ…フランジ、１４…ホルダガイド、２０…スクリュ、２１…軸体、２２…突条、２２ａ…突条部分、２２ｂ…エッジ、３０…フレーム、３１…ガイドレール、３１ａ…ガイドリブ、３２…ベース、４０…駆動部、４１…モータ、４１a…駆動軸、４２…伝達機構、５０…制御部、６０…処理装置。
【図１】
0005514850.tif 000002
【図２】
0005514850.tif 000003
【図３】
0005514850.tif 000004
【図４】
0005514850.tif 000005
【図５】
0005514850.tif 000006
【図６】
0005514850.tif 000007
【図７】
0005514850.tif 000008