(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向及び垂直方向の各々に色画素が配列された二次元ディスプレイと、
前記二次元ディスプレイの上に配置され、前記色画素がそれを通して観察され、且つ、互いに平行に配列された複数のシリンドリカルレンズと、を備え、
前記色画素の水平方向の画素ピッチをpxとし、垂直方向の画素ピッチをpyとし、前記シリンドリカルレンズの水平方向のレンズピッチをLxとし、前記垂直方向に対する前記シリンドリカルレンズの境界線の傾斜角をθとし、Ax及びAyが互いに素な自然数であり、Axが２以上であり、Bxが（２）式に示す数値GFが整数となる最小の自然数である場合、
θ＝arctan{(Ax・px)/(Ay・py)}                ・・・（１）
GF＝Bx・Lx/px                                ・・・（２）
Ay≧Bx≧２  かつ  Ax≧2                    ・・・（３）
前記px、py、Lx、及びθは、前記（１）式〜（３）式に示す関係式を満たし、
Ay＝a・Bx                                  ・・・（３−１）
前記（３−１）式におけるａが自然数である場合、前記Ay及びBxが前記（３−１）式に示す関係式をさらに満たしている
ことを特徴とする裸眼立体ディスプレイ装置。
【請求項２】
Ay＝Bx                              ・・・（３−２）
前記Ay及びBxが前記（３−２）式に示す関係式をさらに満たしていることを特徴とする請求項１に記載の裸眼立体ディスプレイ装置。
【請求項３】
水平方向及び垂直方向の各々に色画素が配列された二次元ディスプレイと、
前記二次元ディスプレイの上に配置され、前記色画素がそれを通して観察され、且つ、互いに平行に配列された複数のシリンドリカルレンズと、を備え、
前記色画素の水平方向の画素ピッチをpxとし、垂直方向の画素ピッチをpyとし、前記シリンドリカルレンズの水平方向のレンズピッチをLxとし、前記垂直方向に対する前記シリンドリカルレンズの境界線の傾斜角をθとし、Ax及びAyが互いに素な自然数であり、Axが２以上であり、Bxが（２）式に示す数値GFが整数となる最小の自然数である場合、
θ＝arctan{(Ax・px)/(Ay・py)}                ・・・（１）
GF＝Bx・Lx/px                                ・・・（２）
Ay≧２かつBx≧２                              ・・・（３−３）
前記px、py、Lx、及びθは、前記（１）式、（２）式及び（３−３）式に示す関係式を満たし、
Ｄ種類の異なる色の色画素が水平方向に周期的に配列され、同じ色の色画素が垂直方向に配列され、Ｄは３以上の自然数であり、（６）式を満たす自然数α及びβのうち、（７）式に示すGHが最小となるα、βをα０及びβ０とした場合、
α・px＋β・py・tanθ＝Lx                      ・・・（６）
GH＝(α・px)２＋(β・py)２                        ・・・（７）
前記α０が前記Ｄの倍数でないことを特徴とする裸眼立体ディスプレイ装置。
【請求項４】
Bx＝８であることを特徴とする請求項１に記載の裸眼立体ディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１次元方向に視差を持つ裸眼立体ディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンチキュラーレンズ、スリット型のバリア、レンズアレイ等の特殊な光学部材を用いて、印刷面や液晶パネル等の表示装置の映像を複数の視点方向に分割させ、視聴位置によって表示映像を変化させる技術が知られている。特に、右目と左目に、同一のオブジェクトに対し特定の視差を持った異なる表示映像（視差映像）が入力されるように設定する。これにより、眼鏡をかけずに立体視が可能な立体映像表示装置（以後、「裸眼立体ディスプレイ装置」という）が実現可能である。なお、本出願において、視差映像を分割する方向は主に水平方向に１次元とする。
【０００３】
裸眼立体ディスプレイ装置にて立体視を行う場合は、立体視可能な視聴範囲を拡大するため、また、長時間の視聴に耐えうる自然な立体感、滑らかな運動視差を得るために、視差映像をより多くの方向に細かく分割して、視点の数を増やす要求がある。
【０００４】
また、最近では視差映像による立体視を、アイキャッチ、視認性向上を目的としてデジタルサイネージ、カーナビゲーション等に応用することが検討されている。これらの応用を考えた場合、低解像度の表示装置を用いた場合であっても、できるだけ細かく視差映像を分割して、自然な立体視を実現することが求められる。
【０００５】
これに対しては、空間上に視聴者の目の位置を想定し視点を分割するのではなく、なるべく細かく視点を分割し、視聴者はその何れかを見る、という考え方（多眼式）が有効である。視差映像の分割数を増やすには、表示装置の画素ピッチに対してレンズピッチを大きくすることが有効である。しかし、レンズの拡大効果でレンズピッチに比例して色画素が大きく見えるため、レンズのピッチ方向の視差映像の解像感が著しく低下してしまう。これにより、水平方向と垂直方向で視差映像の解像度が異なるという課題が発生する。
【０００６】
これに対し、特許文献１では、レンチキュラーレンズを画素配列に対して傾けることで、水平方向の画素のみではなく、垂直方向の画素も用いて一つの３次元画素を構成している。これにより、３次元表示の水平方向の解像度の低下を抑え、水平方向及び垂直方向の解像度のバランスを向上できることが報告されている。
【０００７】
一方、二次元表示との共存やコストの面で、すでに広く普及しているＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の色画素からなり、同色の色画素が垂直方向に規則正しく配列している表示装置を用いた裸眼立体ディスプレイ装置が必要とされている。
【０００８】
特許文献２及び特許文献３では、レンチキュラーレンズの表示装置に対する傾斜角を工夫し、全ての水平方向に対して３種類の色画素を均等に使用している。これにより、水平方向に異なる色画素、例えばＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)がストライプ状に垂直配列された表示装置を利用する場合であっても、色ムラ、輝度ムラが低減できることが報告されている。また、特許文献２の第１図では、レンチキュラーレンズのピッチを画素ピッチの７／２倍とし、２本のレンズにまたがって水平方向に７つの視差映像を分割する構成が紹介されている。このように、レンズピッチを画素ピッチの整数倍からずらすと、レンズのピッチが小さくても、視差映像を多くの方向に細かく分割できるので、前述の課題や要求に応えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２３６７７７号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９３７４号公報
【特許文献３】特開２００６−４８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、水平方向のレンズピッチを画素ピッチの整数倍からずらすと、複数の視差映像が複数のレンズにまたがって分割され、以下に示すように、レンズ境界線に平行な斜線状のノイズが発生するという課題がある。
【００１１】
図１７（ａ）は、表示装置が備える色画素５３の配置パターン(矩形)とレンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂとの対応位置関係を示しており、斜線は隣接するレンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂの境界線ｂｌ１〜ｂｌ３である。また、各画素５３に付された数字（１〜７）は、視差映像の番号を示し、番号は、水平方向に分割して提示する際の方向に対応する。また、図１７（ｂ）は、裸眼立体ディスプレイ装置５０と視差映像ＳＰ１〜ＳＰ７の方向、対応するレンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂを示している。
【００１２】
水平レンズピッチは水平画素ピッチの7/2倍となっており、レンチキュラーレンズ５２ａは視差映像ＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ６に対応し、レンチキュラーレンズ５２ｂは視差映像ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ５、ＳＰ７に対応する。つまり、視差映像ＳＰ１〜ＳＰ７が２本のレンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂにまたがって分割されている。ここで、レンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂを通して見ると、各視差映像に対応する色画素５３は、レンズピッチ方向に、レンズピッチいっぱいに広がって見える。よって、視差映像ＳＰ１を観察する場合、図１７（ｃ）のように、視差映像ＳＰ１に対応する色画素５３は、レンチキュラーレンズ５２ｂには存在するが、レンチキュラーレンズ５２ａには存在しない。このため、レンチキュラーレンズ５２ｂを通して視差映像ＳＰ１を見ることができるが、レンチキュラーレンズ５２ａを通して視差映像ＳＰ１を見ることはできない。
したがって、視差画像全体として、レンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂの境界線ｂｌ１〜ｂｌ３に平行な斜線状のノイズが発生する。実際には、レンチキュラーレンズ５２ａには、視差映像ＳＰ７と、視差映像ＳＰ２の中間像が少しずつ見えることになる。しかし、視差映像ＳＰ１と視差映像ＳＰ２、ＳＰ７とで対応する色画素が異なる場合は、斜線状のノイズが発生してしまう。さらに、多くのレンチキュラーレンズにまたがって視差映像を分割する場合は、対応する色画素が存在せず、視差映像が見えないレンチキュラーレンズが増えるので、斜線状のノイズがさらに顕著に発生する。
【００１３】
図１８は、視差映像をある一点より観察した時をシミュレートした視差映像を示す。なお、画素ピッチ方向に対するレンチキュラーレンズの傾きを９．４６°(≒arctan(1/6))とし、水平方向のレンズピッチを画素ピッチの61/8＝７．６２５倍とする。なお、８本のレンズにまたがって６１個の視差映像に分割されている。また、表示装置の垂直画素ピッチは水平画素ピッチの３倍とする。視差映像の切り替わり部分で、レンチキュラーレンズの境界線に沿って斜線状のノイズが発生していることがわかる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものである。すなわち、本発明は、その一態様として、水平方向（ＨＬ）及び垂直方向（ＶＬ）の各々に色画素（１３）が配列された二次元ディスプレイ（１１）と、二次元ディスプレイ（１１）の上に配置され、色画素（１３）がそれを通して観察され、且つ、互いに平行に配列された複数のシリンドリカルレンズ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・）とを備える裸眼立体ディスプレイ装置であって、色画素（１３）の水平方向（ＨＬ）の画素ピッチをpxとし、垂直方向（ＶＬ）の画素ピッチをpyとし、シリンドリカルレンズ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・）の水平方向（ＨＬ）のレンズピッチをLxとし、垂直方向（ＶＬ）に対するシリンドリカルレンズ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・）の境界線（ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、・・・）の傾斜角をθとし、Ax及びAyが互いに素な自然数であり、Axが２以上であり、Bxが（２）式に示す数値GFが整数となる最小の自然数である場合、px、py、Lx、及びθは、（１）式〜（３）式に示す関係式を満たしている。
【００１５】
θ＝arctan{(Ax・px)/(Ay・py)}                ・・・（１）
GF＝Bx・Lx/px                                ・・・（２）
Ay≧Bx≧２  かつ  Ax≧2                    ・・・（３）
【００１６】
本発明の一態様において、Ny、K、及びGyは自然数であり、Nx及びGxは２以上の自然数であり、Nx≧Nyである場合、px、py、Lx、及びθは、（４）式及び（５）式に示す関係式をさらに満たしていることが好ましい。
【００１７】
【数１】
0005556557.tif 000002
【００１８】
Lx＝(K±1/Nx)px                            ・・・（５）
【００１９】
本発明の一態様の二次元ディスプレイ（１１）において、Ｄ種類の異なる色の色画素（１３）が水平方向に周期的に配列され、同じ色の色画素（１３）が垂直方向に配列され、Ｄは３以上の自然数であり、（６）式を満たす自然数α及びβのうち、（７）式に示すGHが最小となるα、βをα０及びβ０とした場合、α０がＤの倍数でないことが好ましい。
【００２０】
α・px＋β・py・tanθ＝Lx                      ・・・（６）
GH＝(α・px)２＋(β・py)２                        ・・・（７）
【００２１】
本発明の一態様の二次元ディスプレイにおいて、Ｄ種類の異なる色の色画素（１３）が水平方向に周期的に配列され、同じ色の色画素（１３）が垂直方向に配列され、Ｄは３以上の自然数である場合、GyがＤに等しいことが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の裸眼立体ディスプレイ装置によれば、水平方向のレンズピッチが水平方向の画素ピッチの整数倍からずれていて、複数本のシリンドリカルレンズにまたがって視差映像を分割する場合であっても、視差画像全体として、シリンドリカルレンズの境界線に平行な斜線状のノイズの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に関わる裸眼立体ディスプレイ装置の全体構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の領域ＭＥを拡大した平面図である。
【図２】図２は、シリンドリカルレンズの傾斜角θを、θ＝arctan(px/(2・py))＝９．４６°とし、水平レンズピッチLxを、Lx＝7・pxとした第１の比較例を示す平面図である。
【図３】図３は、θ＝９．４６°とし、水平レンズピッチLx＝L/cosθを、13・px/4=3.25・pxとした第２の比較例を示す平面図である。
【図４】図４は、θ＝１０．２３°とし、Lx＝3.25・pxとした本発明の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図５】図５は、色むらを抑制するために各パラメータが満たすべき条件を説明するための模式図である。
【図６】図６は、実施例１に係わる裸眼立体ディスプレイ装置の構成を示す平面図である。
【図７】図７は、図６の裸眼立体ディスプレイ装置の各パラメータの緒言を示すテーブルである。
【図８】図８は、図１８と同様に、６１個に分割された視差映像を、シリンドリカルレンズを通して１点から観測した時の様子を示したシミュレート画像であって、図８（ａ）はレンズピッチが設計どおり(膨張していない場合)の視差映像示し、図８（ｂ）は、レンズピッチが膨張した場合に、レンズに合わせて再構築した視差映像を示す。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態に関わる裸眼立体ディスプレイ装置の構成を示す断面図である。
【図１０】図１０は、Ny＝2の場合における色画素とシリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１との位置関係を示す平面図である。
【図１１】図１１は、Ny=1、Nx=2、M=7の場合の色画素の配置を、図１０と同様に示した平面図である。
【図１２】図１２は、Ny=2、Nx=4、M=15の場合の色画素の配置を示した平面図である。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態による作用効果を説明するための模式図である。
【図１４】図１４（ａ）は、同じ視差映像の番号に対応する色画素が、およそＲ、Ｇ、Ｂを１組として境界線ＢＬ１〜ＢＬ３に沿って配列される様子を示す平面図であり、図１４（ｂ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの２種類の色画素が１組として斜めに配列される様子を示す平面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、実施例２に係わる裸眼立体ディスプレイ装置の各パラメータの緒言を示すテーブルであり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の各パラメータにしたがって構成された実施例２に係わる裸眼立体ディスプレイ装置の一部を示す平面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、実施例３の各パラメータの緒言を示すテーブルであり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の各パラメータにしたがって構成された実施例３に係わる裸眼立体ディスプレイ装置の一部を示す平面図である。
【図１７】図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、レンチキュラーレンズ５２ａ、５２ｂの境界線ｂｌ１〜ｂｌ３に平行な斜線状のノイズが発生することを説明するための図である。
【図１８】図１８は、レンチキュラーレンズの境界線に平行に発生する斜線状のノイズの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付している。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、本発明の第１の実施の形態に関わる裸眼立体ディスプレイ装置の構成を説明する。本発明の第１の実施の形態に関わる裸眼立体ディスプレイ装置は、垂直方向及び水平方向の各々に所定のピッチで色画素１３が配列された二次元ディスプレイ１１と、二次元ディスプレイ１１の表示面上に配置されたレンチキュラーシート１４とを備える。レンチキュラーシート１４は、互いに平行に一次元方向に配列された複数のシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・からなる。色画素１３は、複数のシリンドリカルレンズ１２を通して視認される。シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１〜ＢＬ４は、互いに平行な直線を成し、二次元ディスプレイ１１の垂直方向ＶＬに対して傾斜している。その傾斜角を「θ」とする。
【００２６】
図１（ｂ）の垂直方向及び水平方向に配列された複数の矩形は、それぞれ二次元ディスプレイ１１の色画素１３を示している。二次元ディスプレイ１１において、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３（＝Ｄ）種類の異なる色の色画素１３が水平方向に周期的に配列され、同じ色の色画素が垂直方向に配列されている。なお、シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１〜ＢＬ４に垂直な方向のレンズピッチ（以後、単に「レンズピッチ」という）を「L」とし、シリンドリカルレンズ１２の水平方向のレンズピッチ（以後、単に「水平レンズピッチ」という）を「Lx」とする。また、色画素１３の水平方向の画素ピッチ（以後、「水平画素ピッチ」という）を「px」とし、色画素１３の垂直方向の画素ピッチ（以後、「垂直画素ピッチ」という）を「py」とする。以後の説明において、py/px＝３とするが、py/pxは３以外の数値であってもよい。シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・は、境界線ＢＬ１〜ＢＬ４に垂直な方向にのみ光を屈折させる。
【００２７】
次に、二次元ディスプレイ１１の解像度を上げずに視差映像をより細かく分割する方法について説明する。
【００２８】
図２は、シリンドリカルレンズの傾斜角θを、θ＝arctan(px/(2・py))＝９．４６°とし、水平レンズピッチLxを、Lx＝7・pxとした第１の比較例を示す。ある方向から、シリンドリカルレンズを通して二次元ディスプレイ１１の色画素を見ると、シリンドリカルレンズの境界線ｂｌ１、ｂｌ２から等距離にある色画素のみが見える。見ることができる色画素の境界線ｂｌ１、ｂｌ２からの距離は、見る方向に応じて変化する。境界線ｂｌ１に沿ってＲ、Ｇ及びＢの３種類の色画素が周期的に現れ、結果的に二次元ディスプレイ１１の表示面内で各色画素が均一に使用される。
【００２９】
しかし、図２の第１の比較例では水平レンズピッチLxが水平画素ピッチpxの整数倍であるため、境界線ｂｌ１、ｂｌ２と二次元ディスプレイ１１の色画素との相対位置を水平画素ピッチpx以下に分割することができない。
【００３０】
そこで、前述したように、水平レンズピッチLxを水平画素ピッチpxの整数倍からずらすことにより、二次元ディスプレイ１１の色画素との相対位置を水平画素ピッチpx以下に分割する。これにより、複数の視差映像が複数のシリンドリカルレンズにまたがって分割され、二次元ディスプレイ１１の解像度を上げずに、多数の視差映像に分割することができる。
【００３１】
図３は、θ＝９．４６°とし、水平レンズピッチLx＝L/cosθを、13・px/4=3.25・pxとした第２の比較例を示す。各色画素に記載された数字は、１３分割された視差映像の番号を示している。１３個の視差映像が、４本のシリンドリカルレンズ５２ａ〜５２ｂにまたがって分割されている。
【００３２】
しかし、第２の比較例では、シリンドリカルレンズ５２ａ〜５２ｄの境界線ｂｌ１〜ｂｌ５に平行な斜線状のノイズが発生するという課題がある。
【００３３】
図３を見ると、シリンドリカルレンズ５２ａ、５２ｃは奇数番号の視差映像のみに対応し、シリンドリカルレンズ５２ｂ、５２ｄは偶数番号の視差映像のみに対応している。よって、シリンドリカルレンズ５２ｂ、５２ｄには奇数番号の視差映像は表示されず、シリンドリカルレンズ５２ａ、５２ｃには偶数番号の視差映像は表示されない。よって、水平方向に視差を持つ視差画像ＳＰ１〜ＳＰ１３を順次対応させた場合に、シリンドリカルレンズ５２ａ〜５２ｄの境界線ｂｌ１〜ｂｌ５に平行な斜線状のノイズが発生する。また、水平レンズピッチLxを調整し、さらに細かく視差映像を分割すると、シリンドリカルレンズ１本を見たときに、表示されない視点の割合が増えるため、斜線状のノイズは顕著となる。
【００３４】
これに対して、本発明の第１の実施の形態では、シリンドリカルレンズ５２ａ〜５２ｄの傾斜角θを適切に設定することにより、総ての視差画像ＳＰ１〜ＳＰ１３を１本のシリンドリカルレンズ５２ａ〜５２ｄに必ず１度は表示させることができる。これにより、水平レンズピッチLxが水平画素ピッチpxの整数倍からずれていて、複数本のレンチキュラーレンズ５２ａ〜５２ｄにまたがって視差映像の提示方向を分割する場合であっても、視差画像全体として、シリンドリカルレンズ５２ａ〜５２ｄの境界線ｂｌ１〜ｂｌ５に平行な斜線状のノイズの発生を抑制することができる。
【００３５】
図４は、θ＝１０．２３°とし、Lx＝3.25・pxとした本発明の第１の実施の形態を示す。図３の第２の比較例に比べて、θを９．４６°から１０．２３°へ変更している。これにより、シリンドリカルレンズの境界線が、境界線ｂｌ１から境界線ＢＬ１へ変更している。他の境界線についても同様である。図４に示す例では、総てのシリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄに総ての視差映像１〜１３が現れている。これにより、図３に示した第２の比較例における斜線状のノイズを抑制することができる。
【００３６】
具体的には、水平画素ピッチpx、垂直画素ピッチpy、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの水平レンズピッチLx、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの境界線ＢＬ１〜ＢＬ５の傾斜角θが、（１）式、（２）式及び（３）式に示す関係式を総て満たしていればよい。ここで、Ax及びAyは互いに素な自然数であり、Bxは（２）式に示す数値GFが整数となる最小の自然数である。
【００３７】
θ＝arctan{(Ax・px)/(Ay・py)}                ・・・（１）
GF＝Bx・Lx/px                                ・・・（２）
Ay≧Bx≧２  かつ  Ax≧2                    ・・・（３）
【００３８】
また、px、py、Lx、θが（１）式〜（３）式に示す関係式を満たす場合、分割される視差映像の数Ｖは、（８）式により表される。ここで、{Bx,Ay}は、BxとAyの最小公倍数を示す。
【００３９】
V={Bx,Ay}・Lx/py                            ・・・（８）
【００４０】
（３）式におけるBx≧2の条件を満たすことにより、水平レンズピッチLxを水平画素ピッチpxの整数倍からずらすことができる。これにより、複数のシリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄにまたがって視差映像に分割できるので、水平画素ピッチpxに対して水平レンズピッチLxを大きくすることなく、視差映像の分割数が増加する。さらに、Ay≧Bxの条件を満たせば、総てのシリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄに総ての視差映像が必ず１度は表示されることになる。これにより、水平レンズピッチLxが水平画素ピッチpxの整数倍からずれていて、複数本のシリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄにまたがって視差映像を分割する場合であっても、視差画像全体として、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの境界線ＢＬ１〜ＢＬ５に平行な斜線状のノイズの発生を抑制することができる。但し、二次元ディスプレイ１１の表示面の大きさが無限である裸眼立体ディスプレイ装置を仮定している。
【００４１】
また、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄを通して二次元ディスプレイ１１の色画素を観察すると、色画素が拡大されて視差映像の解像感を損ねる。拡大された色画素の大きさは、レンズピッチLと1/tanθに比例する。θが小さくなると色画素の大きさが大きくなり、視差映像の解像度が低下する。Ax≧２とすることで、Bx、Ayが大きくなった場合であっても、θが小さくなりすぎることはない。よって、解像度の低下を抑制することができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態によれば、斜線状のノイズは解決できるが、レンズピッチL及び傾斜角θの値によって、色むらが発生してしまう場合がある。具体的には、水平レンズピッチLxが水平画素ピッチpxの整数倍からずれ、且つAxが２以上である場合、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの傾斜角θがθ=arctan(px/(C*py))(Cは自然数)からずれる。これにより、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄと色画素との相対位置によって、同一の視差映像を表示する色画素が、二次元ディスプレイ１１の表示面内で色分布を持ち、この色分布による色むらが発生してしまう可能性がある。
【００４３】
そこで、第２の実施の形態では、シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬに垂直な方向に発生する色むらを抑制する裸眼立体ディスプレイ装置について説明する。
【００４４】
第２の実施の形態に係わる裸眼立体ディスプレイ装置において、同一の視差映像を表示する色画素のうち、隣り合う２本のシリンドリカルレンズ１２を通してそれぞれ観察され、かつ最も相対距離の小さい２つの色画素は、互いに異なる色の色画素である。二次元ディスプレイ１１の表示面の略全域にわたって、上記した２つの色画素が互いに異なる色の色画素となるように、傾斜角θを設定する。これにより、同色の画素が偏って分布することを抑制することができるので、この色分布による色むらを抑制することができる。
【００４５】
具体的には、（６）式を満たす自然数α及びβのうち、（７）式のGHが最小となるα、βをα０及びβ０とした場合、α０がＤの倍数ではないように、px、py、Lx、θの各数値を設定する。ここで、Ｄは、二次元ディスプレイ１１が備える色画素の色の種類である。ここでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の色画素が周期的に配列した構成を有するので、α０が３の倍数ではなければよい。
【００４６】
α・px＋β・py・tanθ＝Lx                      ・・・（６）
GH＝(α・px)２＋(β・py)２                      ・・・（７）
【００４７】
（６）式及び（７）式について、図５を用いて説明する。図５は、ある２つの色画素１３ｆ及び色画素１３ｇと、シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１、ＢＬ２を示す。境界線ＢＬ１は色画素１３ｆの中心Ａを、境界線ＢＬ２は色画素１３ｇの中心Ｂを通る。三角形ＢＡＣ、ＢＣＤに着目すると、自然数α、βに対して（６）式を満たす必要があることがわかる。さらに、色画素１３ｆと色画素１３ｇの色が異なるためには、α０が３の倍数でなければよいことがわかる。
【００４８】
シリンドリカルレンズ１２を通して二次元ディスプレイ１１の表示面を見ると、直線ＬＡＢに沿って、常にＲ、Ｇ、Ｂ、Ｒ、・・・もしくはＲ、Ｂ、Ｇ、Ｒ、・・・と異なる色が順に並んで見えることになる。中心Ａ及び中心Ｂを結ぶ線分の長さ（GH1/2）は、色画素１３ｆ、１３ｇの相対距離である。α０及びβ０はこの相対距離を最小にするように選ばれている。よって、直線ＡＢの方向に、小さい周期（３×GH1/2）でＲ、Ｇ、Ｂの色画素が順に配列する。よって、色ムラを抑制することができる。
【００４９】
なお、本発明の第１及び第２の実施の形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の色画素が水平方向に周期的に配列された二次元ディスプレイ１１を用いた場合を説明した。しかし、さらにＹ（黄）を加えた４色、或いはそれ以上の異なる種類の色画素を、水平方向に周期的に配列した場合においても、上記のα０の数値を色の数（Ｄ）の倍数でなければ、色むらを抑制することができる。
【００５０】
（実施例１）
以上を踏まえて、第１及び第２の実施の形態に関わる実施例１を以下に説明する。図６は、実施例１に係わる裸眼立体ディスプレイ装置の構成を示す平面図である。また、図７は、図６の裸眼立体ディスプレイ装置の各パラメータの緒言を示すテーブルである。図１の裸眼立体ディスプレイ装置と同様に、垂直方向及び水平方向の各々に所定のピッチで色画素が配列されている。さらに、垂直方向に同色の色画素が配列され、水平方向にはＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の色画素が周期的に配列されている。複数のシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・は、互いに平行に一次元方向に配列されている。各色画素は複数のシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・を通して観察される。シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｃの境界線ＢＬ１〜ＢＬ４は、二次元ディスプレイ１１の垂直方向ＶＬに対して傾斜角θで傾斜している。なお、水平画素ピッチは、px＝0.1mmであり、垂直画素ピッチは、py＝0.3mmである。
【００５１】
ここで、傾斜角θ、レンズピッチLは、図７に示すように、θ＝11.77°、L＝0.779mmに設定する。（１）式において、Ax＝5、Ay＝8を満たし、また、レンズピッチに関する定数Bxは、Bx＝8を満たす。つまり、Bx＝Ay＝8を満たす。また、α０＝７、β０＝１で、（６）式を満たす。よって、隣り合うシリンドリカルレンズの間において、異なる色の色画素が、同色の色画素よりも近くに配列され、色ムラのない均一な画質が実現できる。
【００５２】
図８は、図１８と同様に、６１個に分割された視差映像を、シリンドリカルレンズ１２を通して１点から観測した時の様子を示したシミュレート画像である。図８（ａ）は、レンズピッチが図９のL＝0.779mmに対する視差映像をシリンドリカルレンズ１２を通して観測した場合を示しており、色むら、斜線状のノイズが表れていないことがわかる。また、図８（ｂ）は、レンズピッチＬが０．５％膨張したことを考慮して、シリンドリカルレンズ１２と色画素との相対位置に従って再構築した視差映像を、シリンドリカルレンズ１２を通して観測した場合を示す。視差映像を再構築したにもかかわらず、図１８に現れた斜線状のノイズが図８（ｂ）には発生していないことがわかる。
【００５３】
以上説明したように、実施例１によれば、シリンドリカルレンズ１２の水平レンズピッチLxを水平画素ピッチpxの整数倍からずらし、レンズピッチLを大きくすることなく視差映像の分割数を多くした場合であっても、斜線状のノイズや色ムラの発生を抑えることができる。さらに、レンズピッチLの変化に合わせて視差映像を再構築した場合であっても、斜線状のノイズの発生を抑制することができる。
【００５４】
（第３の実施の形態）
図９を参照して、本発明の第３の実施の形態に関わる裸眼立体ディスプレイ装置の構成を説明する。裸眼立体ディスプレイ装置は、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの二次元ディスプレイ１１と、図示しない厚さの無視できる接着層を介して二次元ディスプレイ１１の表示面に隙間なく接着されたレンチキュラーシート１４とを備える。
【００５５】
レンチキュラーシート１４は、複数のシリンドリカルレンズ１２からなる。シリンドリカルレンズ１２の焦点効果によって、水平方向ＨＬにV個の視差映像ＳＰ０〜ＳＰｖ−１を分割して提示する。隣り合う視差映像SP0〜SPV-1の角度ピッチを、視差映像ＳＰ０〜ＳＰｖ−１の分割の細かさを示す指標として「視差角ピッチΔφ」と定義する。
【００５６】
次に、視差角ピッチΔφと、各種パラメータとの関係を示す。シリンドリカルレンズ１２の焦点距離をfとする。シリンドリカルレンズ１２のレンズ焦点が二次元ディスプレイ１１の表示面に一致している場合、視差角ピッチΔφは（９）式により表される。
【００５７】
Δφ＝Lx/(cosθ・f・V)                  ・・・（９）
【００５８】
次に、二次元ディスプレイ１１の解像度を上げずに視差映像をより細かく分割する方法について説明する。先ず、シリンドリカルレンズ１２の傾斜角θから、px/(py・tanθ)を計算し、最も近い自然数をNyとする。但し、θ＝0のときは、Ny＝1とする。図１０は、Ny＝2の場合における色画素とシリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１との位置関係を示す。シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１及び境界線ＢＬ１に平行な複数の点線で区切られる領域0〜V-1は、各視差映像ＳＰｎ（ｎ＝0〜V-1）に対応する色画素を決めるための指標となる。色画素の中心が領域0〜V-1のどこに一致するかを基準として、対応する視差映像ＳＰ０、ＳＰ１、・・・ＳＰV-1が決まる。
【００５９】
図１０に示すように、シリンドリカルレンズ１２の傾斜角θが水平方向１画素に対し、垂直方向におよそNy＝2画素分に設定されている。このため、垂直方向に隣接する上段の色画素と下段の色画素で、シリンドリカルレンズ１２に対する水平座標位置が1/2画素分(px/2)シフトする。よって、上段の色画素が偶数番目の視差映像ＳＰ０、ＳＰ２、ＳＰ４に対応し、下段の色画素が奇数番目の視差映像ＳＰ１、ＳＰ３に対応している。このように、視差映像の分割分解能をNy倍細かくすることができる。なお、図１０において、傾斜角θは、二次元ディスプレイ１１の水平方向ＨＬとシリンドリカルレンズの境界線ＢＬ１の垂直方向ＡＧとが成す角度として示している。
【００６０】
次に、水平レンズピッチLxを水平方向の画素ピッチpxの整数倍からずらす条件式を（５−１）式及び（５−２）式に示す。ここで、M、Kは自然数であり、Nxは２以上の自然数である。
【００６１】
Lx＝L/cosθ＝(M/Nx)・px                          ・・・（５−１）
M=K・Nx±1                                    ・・・（５−２）
【００６２】
（５−１）式に（５−２）式を代入すると（５）式が得られる。
【００６３】
Lx＝(K±1/Nx)px                            ・・・（５）
【００６４】
Lx及びpxが（５−１）式に（５−２）式の条件式を満たすことにより、Nx本のレンズにまたがり、水平方向に並んだM画素のからの映像をM方向に分割することになる。図１１は、Ny=1、Nx=2、M=7の場合の色画素の配置を、図１０と同様に示す。図１１に示すように、シリンドリカルレンズ１２ａとシリンドリカルレンズ１２ｂで、表示可能な視差映像が分かれていることがわかる。シリンドリカルレンズ１２ａには、偶数番目の視差映像ＳＰ０、ＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ６が表示され、シリンドリカルレンズ１２ｂには、奇数番目の視差映像ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ５が表示される。
【００６５】
図１２は、Ny=2、Nx=4、M=15の場合の色画素の配置を、図１０と同様に示す。この場合、垂直方向に１色画素分移動したときのシリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの境界線ＢＬ１と色画素との水平方向のずれ量(図１２中のａ)と、水平方向に２つのシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂ分移動したときの境界線ＢＬ３と色画素との水平方向のずれ量(図１２中のｂ)とが一致する。シリンドリカルレンズ１２ｂとシリンドリカルレンズ１２ｄについても同様である。このため、Ny＝2にしたことで水平方向の分割分解能が増える効果は、Nx＝4にしたことによる効果に含まれる。しかし、シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｃと、シリンドリカルレンズ１２ｂ、１２ｄとでは、視差映像の番号が共通していない。つまり、図１１及び図１２で例示したように、Nx>Nyの場合に、１本のシリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄに、総ての視差映像ＳＰ０〜ＳＰ１４を表すことができないため、斜線状のノイズが発生する。
【００６６】
水平方向への視差映像の分割数Vは、前述した（８）式の他に、（１０）式により表すことができる。ここで、{Nx,Ny}は、自然数NxとNyの最小公約数を示す。
【００６７】
V=(M/Nx)・{Nx,Ny}                  ・・・（１０）
【００６８】
（９）式、（５）式、（１０）式より、視差角ピッチΔφは、（１１）式により表される。（１１）式によれば、視差角ピッチΔφは、画素ピッチpx、焦点距離f、定数Nx、Nyによって決まる。Nx、Nyを調整することにより、pxを変更することなく、視差角ピッチΔφを小さくして、視差映像の分割数を増やすことができる。
【００６９】
【数２】
0005556557.tif 000003
【００７０】
次に、傾斜角θの設定方法について述べる。本発明の第３の実施の形態では、水平レンズピッチLxが（５）式で表される場合、傾斜角θを（４）式によって設定する。なお、Gyは自然数であり、Gxは２以上の自然数であり、Nx≧Nyである。
【００７１】
【数３】
0005556557.tif 000004
【００７２】
（４）式に従って傾斜角θが設定されると、境界線ＢＬ１は、図１３に示すように、垂直方向のGy・Ny色画素分に対して、水平方向にGx±1/Nx画素分だけ傾斜する。つまり、水平画素ピッチpxの整数倍（Gx倍）から±1/Nx画素分のずれが発生する。一方、（５）式より、水平レンズピッチLxは、水平画素ピッチpxの整数倍から±1/Nx画素分だけずれている。これらにより、図１３のように、垂直方向にGy・Ny画素の周期で、隣接するシリンドリカルレンズ１２で、それぞれが対応していた視差映像の番号が入れ替わる。色画素に対してシリンドリカルレンズ１２が垂直方向に十分長いとすると、総ての視差映像が１本のシリンドリカルレンズに必ず１度は表示されることになる。よって、視差画像全体として、シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬ１、ＢＬ２に平行な斜線状のノイズの発生を抑制することができる。また、Gx≧２とすることで、拡大された色画素が大きくなりすぎることを抑制できる。シリンドリカルレンズ１２越しに二次元ディスプレイ１１の色画素を観察すると、色画素が拡大されて解像感を損ねる。拡大された色画素の大きさは、レンズピッチLと1/tanθに比例するため、傾斜角θをある程度大きくしたい。そこで、Gx≧２とすることで、Nx、Ny、Gyが大きくなった場合であっても、θが小さくなりすぎないという効果がある。
【００７３】
（第３の実施の形態の変形例）
斜線状のノイズを抑制するためであれば、シリンドリカルレンズ１２の傾き角θを、（５）式のGyの値によらず、１本のシリンドリカルレンズ１２で総ての視差映像が対応付ければよい。しかし、二次元ディスプレイ１１が、水平方向にＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の異なる色の３（＝Ｄ）種類の色画素が周期的に配列されたカラー表示装置である場合、シリンドリカルレンズ１２の境界線ＢＬに沿って、色ムラが発生する場合がある。
【００７４】
図１４（ａ）に示すように、Gy≒3であれば同じ視差映像の番号に対応する色画素が、およそＲ、Ｇ、Ｂを１組として境界線ＢＬ１〜ＢＬ３に沿って配列される。これに対して、図１４（ｂ）に示すように、Gy＝2の場合は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの２種類の色画素を１組として斜めに配列される。よって、領域によって色むらが発生する場合がある。一方で、Gyが４以上である場合には、視差映像の番号がシフトする垂直方向の周期が大きくなるため、斜線状のノイズを抑制する効果が低減する。そのため、Gy=3（＝Ｄ）であることが好ましい。
【００７５】
また、Nx、Nyが大きくなるようにシリンドリカルレンズ１２のレンズピッチLや傾斜角θを設定すれば、Δφをいくらでも小さくできる。しかし、視差映像を作成する際の処理量やデータ量が増加する一方で、人間が感じる見え方は一定のNx、Nyで飽和する。これに対し、本発明の第３の実施の形態ではNx、Nyを有限値に設定し、視差映像を各色画素に配置する際の規則性を保ちながら、視差角ピッチΔφを細かく、分割数Vを大きくすることができる。このため、コンテンツ製作、画像変換の点で、周知の多視点映像、多視差映像の作り方の技術をそのまま応用可能であり、煩雑にならないメリットがある。その点が、光線再生の考え方を用いた技術と異なる。
【００７６】
なお、本発明の第３の実施の形態の変形例では、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の色画素が水平方向に周期的に配列された二次元ディスプレイ１１を用いた場合を説明している。しかし、さらにＹ（黄）を加えた４色、或いはそれ以上の異なる種類の色画素を、水平方向に周期的に配列した場合においても、上記のGyを色の数（Ｄ）に応じて変化させることで、応用可能である。
【００７７】
（実施例２）
以下、上記のパラメータ及び関係式を用い、第３の実施の形態に関わる実施例２及び３を説明する。実施例２における裸眼立体ディスプレイ装置の基本的な構成は、図９に示したとおりである。二次元ディスプレイ１１としてのＬＣＤパネルは、水平方向にR(赤)、G(緑)、B(青)の色画素がストライプ状に周期的に配置されたカラーＬＣＤ表示装置である。
【００７８】
図１５（ａ）は、実施例２の各パラメータの緒言を示しており、水平画素ピッチpx＝0.1mm、垂直画素ピッチpy＝0.3mm、レンズ焦点距離f＝1mm、各種定数M＝7、Nx＝2、Ny＝1、Gx＝3、Gy＝3である。（４）式に従い、シリンドリカルレンズ１２の傾斜角θを算出すると、θ＝15.5°となる。なお、（４）式中の±は−を選択した。これより、視差角ピッチΔφを計算すると、Δφ＝2.9°となる。もちろん、＋を選択して計算してもよい。
【００７９】
図１５（ｂ）は、図１５（ａ）にしたがって構成される実施例２のシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂと各色画素の対応する視差映像の番号を、図１０と同様にして示す。実施例２に対する比較例は、図１１に示した構成に相当する。図１１に示す比較例では、シリンドリカルレンズ１２ａを通して、視差映像ＳＰ０、ＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ６に対応する色画素のみが表示され、シリンドリカルレンズ１２ｂを通して、視差映像ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ５に対応する色画素のみが表示される。
【００８０】
これに対して、図１５（ｂ）に示した実施例２では、シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂの各々に、総ての視差映像ＳＰ０〜ＳＰ６に対応する色画素が表示される。より詳しくは、前述したように、垂直方向へGy・Ny＝３画素毎に、シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂに表示される視差映像ＳＰ０〜ＳＰ６が入れ替わる。具体的には、奇数番号の視差映像ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ５と、偶数番号の視差映像ＳＰ０、ＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ６とが、垂直方向へGy・Ny＝３画素毎に、隣接するシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂの間で入れ替わる。図１５（ｂ）中で点線で示したひし形を一まとめとして、視差映像の番号が入れ替わっていることがわかる。よって、実施例２によれば、各シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂに総ての視差映像ＳＰ０〜ＳＰ６を対応付けることができるので、シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂの境界線ＢＬ１、ＢＬ２に沿った斜線状のノイズを抑制することができる。また、Gy＝３とすることにより、境界線ＢＬ１、ＢＬ２に沿って色の異なる３種類の色画素を周期的に配列させることができるので、色むらが発生しない。
【００８１】
（実施例３）
第３の実施の形態に関わる実施例３を説明する。実施例３に係わる裸眼立体ディスプレイ装置の全体構成は、実施例２と同じであり、説明を省略する。
【００８２】
図１６（ａ）は、実施例３の各パラメータの緒言を示しており、水平画素ピッチpx＝0.1mm、垂直画素ピッチpy＝0.3mm、レンズ焦点距離f＝1mm、各種定数M＝１５、Nx＝４、Ny＝２、Gx＝３、Gy＝３である。（４）式に従い、シリンドリカルレンズ１２の傾斜角θを算出すると、θ=８．７°となる。なお、（４）式中の±は−を選択した。これより、視差角ピッチΔφを計算すると、Δφ＝１．４°となる。もちろん、＋を選択して計算してもよい。
【００８３】
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）にしたがって構成される実施例３のシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｂと各色画素の対応する視差映像の番号を、図１０と同様にして示す。実施例３に対する比較例は図１２に示した構成に相当する。図１２に示す比較例では、シリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｃを通して、偶数番号の視差映像ＳＰ０、ＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ６、ＳＰ８、ＳＰ１０、ＳＰ１２、ＳＰ１４に対応する色画素のみが表示され、シリンドリカルレンズ１２ｂ、１２ｄを通して、奇数番号の視差映像ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ５、ＳＰ７、ＳＰ９、ＳＰ１１、ＳＰ１３に対応する色画素のみが表示される。
【００８４】
これに対して、図１６（ｂ）に示した実施例３では、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの各々に、総ての視差映像ＳＰ０〜ＳＰ１４に対応する色画素が表示される。より詳しくは、前述したように、垂直方向へGy・Ny＝６画素毎に、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄに表示される視差映像ＳＰ０〜ＳＰ１４が入れ替わる。具体的には、奇数番号の視差映像ＳＰ１〜ＳＰ１３と、偶数番号の視差映像ＳＰ０〜ＳＰ１４とが、垂直方向へGy・Ny＝６画素毎に、隣接するシリンドリカルレンズ１２ａ、１２ｃと、シリンドリカルレンズ１２ｂ、１２ｄとの間で入れ替わる。図１６（ｂ）中で点線で示したひし形を一まとめとして、視差映像の番号が入れ替わっていることがわかる。よって、実施例３によれば、各シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄに総ての視差映像ＳＰ０〜ＳＰ１４を対応付けることができるので、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの境界線に沿った斜線状のノイズを抑制することができる。また、Gy＝３とすることにより、シリンドリカルレンズ１２ａ〜１２ｄの境界線に沿って色の異なる３種類の色画素を周期的に配列させることができるので、色むらが発生しない。
【００８５】
上記のように、本発明は、３つの実施の形態及び３つの実施例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８６】
二次元ディスプレイ１１として、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル及びカラーＬＣＤ表示装置を例示したが、これ以外の二次元ディスプレイ、例えば、ブラウン管（ＣＲＴ）、プラズマディスプレイ、電子ペーパー、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイなどを用いても構わない。
【符号の説明】
【００８７】
１１    二次元ディスプレイ
１２、１２ａ〜１２ｄ    シリンドリカルレンズ
１３    色画素
ＢＬ、ＢＬ１〜ＢＬ５    境界線
ＨＬ    水平方向
Lx    水平レンズピッチ（水平方向のレンズピッチ）
px    水平画素ピッチ（水平方向の画素ピッチ）
py    垂直画素ピッチ（垂直方向の画素ピッチ）
ＶＬ    垂直方向
θ    傾斜角
【図１】
0005556557.tif 000005
【図２】
0005556557.tif 000006
【図３】
0005556557.tif 000007
【図４】
0005556557.tif 000008
【図５】
0005556557.tif 000009
【図６】
0005556557.tif 000010
【図７】
0005556557.tif 000011
【図９】
0005556557.tif 000012
【図１０】
0005556557.tif 000013
【図１１】
0005556557.tif 000014
【図１２】
0005556557.tif 000015
【図１３】
0005556557.tif 000016
【図１４】
0005556557.tif 000017
【図１５】
0005556557.tif 000018
【図１６】
0005556557.tif 000019
【図１７】
0005556557.tif 000020
【図８】
0005556557.tif 000021
【図１８】
0005556557.tif 000022