(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端環状のコンベアベルトにベルト幅方向に延びて埋設され、前記コンベアベルトの縦裂き時、断線状態になる導電性のループコイルと、
前記コンベアベルトの近傍に配置されて、前記ループコイルに誘導電流を生じさせる高周波磁界を発生させる送信部、及び前記ループコイルに生じた誘導電流を検出する受信部を備えた検知部と、
前記コンベアベルトの搬送移動時に前記受信部により検出された前記ループコイルの電圧データに基づき、前記ループコイルが断線状態にあるか否かを判定すると共に、前記電圧データと予め設定した閾値との比較結果に基づき、当該電圧データを自動的に削除して判定要素としない判定部と
を有するコンベアベルトの縦裂き検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記閾値との比較結果が、前記ループコイルから検出した電圧データが０より大きく、且つ、前記閾値を下回る場合、当該ループコイルの電圧データを自動的に削除し、一方、前記ループコイルから検出した電圧データが０の場合、前記コンベアベルトの搬送移動を停止させる停止信号を出力する
請求項１に記載のコンベアベルトの縦裂き検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記ループコイルの電圧データを削除した場合、その都度、削除した旨をモニタ手段に表示させるモニタ表示情報を出力する
請求項１または２に記載のコンベアベルトの縦裂き検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンベアベルトの縦裂き検出装置に関し、特に、搬送移動するコンベアベルトに生じた縦裂きを確実に検出することができるコンベアベルトの縦裂き検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアベルトに縦裂きが生じた場合にそれを検出するための縦裂き検出装置が知られており、例えば、「コンベアベルトの縦裂き検出装置」（特許文献１参照）や「コンベアベルトのモニタリングシステム」（特許文献２参照）がある。
「コンベアベルトの縦裂き検出装置」は、コンベアベルトに埋設した被検出体（ループコイル）の断線によりコンベアベルトの縦裂きを検出する際、コンベアベルトの走行方向に所定距離をおいて二つの検出センサを固定配置することで、外部ノイズによる誤検出が減少するようにしている。
【０００３】
「コンベアベルトのモニタリングシステム」は、コンベアベルトにトランスポンダと計測手段を設置して、その識別情報及び計測値を載せた電波を送受信機により受信するようにし、電波を受信できない場合、コンベアベルトに縦裂き等が生じてトランスポンダが落下する等、異常が生じたと判断すると共に、縦裂きの予兆としての異常な高温等も検出する。
また、同様に、コンベアベルトの縦裂きを検出する際に、検出信号を複数回測定しその平均値をもって断線を判断することで、誤動作による影響を受け難い構成にした「コンベアベルトの縦裂き検出方法」（特許文献３参照）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６２４３０号公報
【特許文献２】特開２００６−５２０３９号公報
【特許文献３】特開平３−２９７７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の「コンベアベルトの縦裂き検出装置」や「コンベアベルトのモニタリングシステム」においては、例えば、検出電圧が非常に小さくなったとき、それが誤作動なのか或いは殆ど断線した状態なのか判別することができないため、結局、現場まで確かめに行く必要があった。また、従来の「コンベアベルトの縦裂き検出方法」においても、一つのコイルに対する測定回数が増えているので検出の確実性は増しているが、やはり、誤作動か或いは本当に断線しているのかの区別は付け難かった。
【０００６】
この発明の目的は、コンベアベルトの縦裂き検出のための検出情報から誤作動となる要素を排除することにより、検出情報に基づき判断が曖昧となる状況を生じさせず、曖昧な判断に伴う無駄を無くして縦裂き検出の効率化を図ることができるコンベアベルトの縦裂き検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置は、無端環状のコンベアベルトにベルト幅方向に延びて埋設され、前記コンベアベルトの縦裂き時、断線状態になる導電性のループコイルと、前記コンベアベルトの近傍に配置され、前記ループコイルに誘導電流を生じさせる高周波磁界を発生させる送信部、及び前記ループコイルに生じた誘導電流を検出する受信部を備えた検知部と、判定部とを有しており、判定部は、前記コンベアベルトの搬送移動時に前記受信部により検出された前記ループコイルの電圧データに基づき、前記ループコイルが断線状態にあるか否かを判定すると共に、前記電圧データと予め設定した閾値との比較結果に基づき、当該電圧データを自動的に削除して判定要素としないようにしている。
【０００８】
また、この発明の他の態様に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置は、前記判定部が、前記閾値との比較結果が、前記ループコイルから検出した電圧データが０より大きく、且つ、前記閾値を下回る場合、当該ループコイルの電圧データを自動的に削除し、一方、前記ループコイルから検出した電圧データが０の場合、前記コンベアベルトの搬送移動を停止させる停止信号を出力するようにしている。
また、この発明の他の態様に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置は、前記判定部が、前記ループコイルの電圧データを削除した場合、その都度、削除した旨をモニタ手段に表示させるモニタ表示情報を出力するようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置によれば、無端環状のコンベアベルトにベルト幅方向に延びて埋設されて、コンベアベルトの縦裂き時に断線状態になる導電性のループコイルに、検知部の送信部が高周波磁界を発生させて誘導電流を生じさせ、このループコイルに生じた誘導電流を受信部が検出し、判定部が、コンベアベルトの搬送移動時に受信部により検出されたループコイルの電圧データに基づいて、ループコイルが断線状態にあるか否かを判定すると共に、電圧データと予め設定した閾値との比較結果に基づき、当該電圧データを自動的に削除して判定要素としないようにするので、コンベアベルトの縦裂き検出のための検出情報から誤作動となる要素を排除することができ、検出情報に基づき判断が曖昧となる状況を生じさせず、曖昧な判断に伴う無駄を無くして縦裂き検出の効率化を図ることができる。
【００１０】
また、この発明の他の態様に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置によれば、判定部が、閾値との比較結果が、ループコイルから検出した電圧データが０より大きく、且つ、閾値を下回る場合、当該ループコイルの電圧データを自動的に削除し、一方、ループコイルから検出した電圧データが０の場合、コンベアベルトの搬送移動を停止させる停止信号を出力するので、検出された電圧データが一定の閾値を下回る微少な場合は削除され、曖昧な情報を基に縦裂きの有無を一々調べる必要がなくなって、縦裂き検出効率が向上し、また、検出電圧が０のときはコンベアベルトの搬送移動を直ぐに停止されて、大きな故障等になるのを未然に防ぐことができる。
【００１１】
また、この発明の他の態様に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置によれば、判定部が、ループコイルの電圧データを削除すると、その都度、削除した旨をモニタ手段に表示させるモニタ表示情報が出力されるので、監視場所とベルトコンベア装置が設置された現場までの距離が遠い場合に、モニタ手段による遠隔監視ができ、縦裂き検出のための時間と手間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一実施の形態に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１のベルトコンベア装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】図１の従動プーリの説明図である。
【図４】図１のコンベアベルトを示し、（ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿うコンベアベルトの部分平面図、（ｂ）は（ａ）のループコイルの平面説明図である。
【図５】センサ部の設置状態を示すコンベアベルトの部分説明図である。
【図６】図１のベルトコンベア装置駆動時における各種信号のタイミングチャートである。
【図７】ループコイル埋設箇所において縦裂きが発生した場合のパルス発生状態を示す各種信号のタイミングチャートである。
【図８】ループコイルの検出電圧データの閾値に基づく判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係るコンベアベルトの縦裂き検出装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、コンベアベルトの縦裂き検出装置１０は、ベルトコンベア装置１１のコンベアベルト１２に装着されたループコイル１３、コンベアベルト１２の近傍に配置されたセンサ部（検知部）１４、及びループコイル１３が断線状態にあるか否かを判定する判定部１５を有している。センサ部１４は、送信部１４ａ及び受信部１４ｂを備え、判定部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５ａ及びメモリ１５ｂを備えている。
【００１４】
図２は、図１のベルトコンベア装置の概略構成を示す説明図である。図２に示すように、ベルトコンベア装置１１は、図示しないガイドローラに支持されガイドローラの回転を伴って搬送移動方向（図中、矢印参照）へ送り出されるコンベアベルト１２により、ホッパ１６からコンベアベルト１２上に投入された搬送物（図示しない）を搬送部（キャリア）１２ａに載置して、搬送終端部まで搬送する。
コンベアベルト１２は、例えば、天然ゴム（Ｎａｔｕｒａｌ  Ｒｕｂｂｅｒ：ＮＲ）等の弾性材料により無端環状に形成されて、図示しないモータにより回転される動力回転体としての従動プーリ１７と駆動プーリ１８との間に掛け回されている。
【００１５】
図３は、図１の従動プーリの説明図である。図３に示すように、従動プーリ１７のプーリ側面１７ａには、２枚の検出用金属である鉄片１９が取り付けられており、プーリ側面１７ａの近傍には、サポートフレーム２０を介して２個の近接センサ２１ａ，２１ｂが設置されている。両近接センサ２１ａ，２１ｂは、従動プーリ１７の軸心を中心とした同一円弧上に若干の間隔を持って、サポートフレーム２０に固定されている。
【００１６】
両近接センサ２１ａ，２１ｂには、図示しない増幅部を介して判定部１５（図１，２参照）が接続されており、両近接センサ２１ａ，２１ｂは、従動プーリ１７の回転によって鉄片１９が両近接センサ２１ａ，２１ｂを通過する毎に、判定部１５にパルス信号を出力する（図２参照）。なお、両近接センサ２１ａ，２１ｂは、従動プーリ１７の回転方向を判断することができるように、同一円弧上から半径方向にずらして配置されている。
従動プーリ１７の回転量は、従動プーリ１７とコンベアベルト１２とのずれを除き、コンベアベルト１２の搬送移動距離と略対応するので、両近接センサ２１ａ，２１ｂから判定部１５に出力されるパルス信号の数も、コンベアベルト１２の搬送移動距離に略対応することになる。
【００１７】
図４は、図１のコンベアベルトを示し、（ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿うコンベアベルトの部分平面図、（ｂ）は（ａ）のループコイルの平面説明図である。図４に示すように、コンベアベルト１２は、ベルト搬送移動方向（図中、矢印参照）に沿う所定間隔毎に、ベルト下面（裏面）に近いベルト内部に埋め込まれた、複数のループコイル１３を有している（（ａ）参照）。ループコイル１３は、同心状に配置された２本の導線からなり、長辺がコンベアベルト１２のベルト幅略全域にわたる略矩形状の閉ループを形成している（（ａ）参照）。
【００１８】
導線としては、コンベアベルト１２の縦裂き時に必ず断線する低い強度のスチールケーブル、例えば、細い撚り亜鉛めっき鋼線が用いられる。なお、ループコイル１３は、コンベアベルト１２の伸びや曲げによる変形を吸収するため波状に屈曲（（ｂ）参照）して形成されており、その繋ぎ目は、耐久性を考慮して編み込み結合されている。
【００１９】
複数のループコイル１３の内、近接配置（本実施例では間隔が５ｍ）された２本のループコイル１３ａ，１３ｂは、スタートループコイルとしてベルト移動距離を計算するための基準となる。スタートループコイル１３ｂに続く各ループコイル１３（図４においては、ループコイル１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを図示）は、それぞれ一定距離を有して（本実施例では間隔が５０〜１００ｍ）配置されており、スタートループコイル１３ａからのベルト移動距離を検出することができる。なお、ループコイル１３の設置数や配置間隔は、種々の設定が可能である。
【００２０】
図２及び図４に示すように、コンベアベルト１２の下方、即ち、搬送部（キャリア）１２ａのベルト裏面側下方には、コンベアベルト１２に接近して、センサ部１４が配置されている。センサ部１４は、コンベアベルト１２の縦裂きが発生し易い位置に対応して配置するのが好ましく、例えば、ホッパ１６からベルト搬送移動方向（図中、矢印方向）にややずれて設置されている（図２参照）。
図５は、センサ部の設置状態を示すコンベアベルトの部分説明図である。図５に示すように、センサ部１４は、ループコイル１３に対向するようにコンベアベルト１２下方のベルト幅両側近傍に位置させて、サポートフレーム２２に固定された、送信部１４ａと受信部１４ｂを有している。
【００２１】
送信部１４ａが、高周波発振回路により高周波（例えば、１５ｋＨｚ程度）磁界を発生させ、この高周波磁界内にループコイル１３が接近すると、ループコイル１３が断線していなければ、電磁誘導現象によってループコイル１３内に誘導電流が流れる。この誘導電流により、ループコイル１３に近接配置された受信部１４ｂの受信コイルに誘導起電力が発生するので、受信部１４ｂにおける誘導起電力を検出すれば、ループコイル１３が断線していないことを検知することができる。
このセンサ部１４には、図示しない増幅部を介して判定部１５が接続されており（図１参照）、受信部１４ｂが検出した信号は、増幅部を介して判定部１５に出力される。
【００２２】
判定部１５は、ＣＰＵ１５ａ及びメモリ１５ｂを有しており、ＣＰＵ１５ａは、メモリ１５ｂに格納されている制御プログラムや各種処理手順を規定したプログラム等のソフトウェア、或いは保存されている各種データに基づき、ここで説明する、コンベアベルト１２の縦裂きを検出するために行われる一連の判定処理を実行する。この判定部１５により、近接センサ２１ａからのパルス数等が記憶され、近接センサ２１ａからのパルス信号とセンサ部１４からの信号とに基づいて、コンベアベルト１２の縦裂きの有無及びその位置が判定される。
【００２３】
判定部１５には、駆動制御部２３が接続されており（図１参照）、コンベアベルト１２の縦裂きが有ると判定された場合、判定部１５から駆動制御部２３へ駆動停止信号ｓが出力され、駆動停止信号ｓが入力した駆動制御部２３は、駆動プーリ１８を駆動するモータ（図示省略）の駆動を停止させる。
このように、判定部１５は、コンベアベルト１２の搬送移動時に受信部１４ｂによって検出されたループコイル１３の電圧データに基づき、ループコイル１３の断線状態を判定するが、このとき、電圧データと予め設定した閾値との比較結果に基づき、当該電圧データを自動的に削除して判定要素としないようにする。
【００２４】
つまり、判定部１５は、ループコイル１３の検出電圧（Ｖ）と閾値（Ｖｔ）を比較し、検出電圧（Ｖ）が０より大きく、且つ、閾値（Ｖｔ）を下回る（０＜Ｖ＜Ｖｔ）場合は、当該ループコイル１３の電圧データを自動的に削除し、一方、検出電圧（Ｖ）が０（Ｖ＝０）の場合は、コンベアベルト１２の搬送移動を停止させる駆動停止信号ｓを駆動制御部２３へ出力する（図１参照）。なお、検出電圧（Ｖ）と閾値（Ｖｔ）との比較は、複数回、例えば３〜４回行う。
【００２５】
（コンベアベルトの縦裂き検出）
次に、コンベアベルトの縦裂き検出装置１０における、コンベアベルト１２の縦裂き検出について説明する。
縦裂き検出装置１０によりコンベアベルト１２の縦裂き検出を行う際、先ず、各ループコイル１３間の埋設間隔を記憶するために、ベルトコンベア装置１１を駆動させる。
【００２６】
図６は、図１のベルトコンベア装置駆動時における各種信号のタイミングチャートである。ここで、回転センサ信号Ｖ１は、ベルトコンベア装置１１の駆動時に、近接センサ２１ａから入力される信号であり、回転センサ信号Ｖ１よりも所定時間遅延してパルス信号が入力される回転センサ信号Ｖ２は、近接センサ２１ｂから入力される信号である。また、ループコイル信号Ｖ３は、センサ部１４からの信号が図示しない増幅部で増幅されて判定部１５に入力されたものである。
【００２７】
図６に示すように、ループコイル信号Ｖ３において、略連続して発生するパルス信号ａとパルス信号ｂは、センサ部１４が略連続して２つのループコイル１３ａ，１３ｂを検知したことを示し、２つのループコイル１３ａ，１３ｂは、スタートループコイルとして認識される。
スタートループコイル１３ａ，１３ｂの検知以後、判定部１５は、ループコイル信号Ｖ３にコイル検知信号であるパルス信号が発生する毎に、各パルス信号が入力される間に回転センサ信号Ｖ１及び回転センサ信号Ｖ２で入力されたパルス数を、各ループコイル１３間の間隔として記憶する。
【００２８】
センサ部１４が、再び略連続して２つのループコイル（スタートループコイル）１３ａ，１３ｂを検出し、ループコイル信号Ｖ３において、再びパルス信号が連続して発生した段階で、判定部１５は、コンベアベルト１２が一周したものと判断して各ループコイル１３間の間隔の記憶を終了し、コンベアベルト１２の縦裂き検出を開始する。
ここで、判定部１５は、センサ部１４からのパルス信号に基づく各ループコイル１３間の間隔の記憶を行う。各ループコイル１３間の間隔記憶は、センサ部１４からのパルス信号に基づく場合と同様である。
【００２９】
スタートループコイル１３ｂに続く、ループコイル１３ｃ（図４参照）の縦裂き検出では、ループコイル１３ｃがセンサ部１４を通過する際、先ず、判定部１５が、スタートループコイル１３ａ，１３ｂのパルス信号ａ，ｂの入力後における、回転センサ信号Ｖ１及び回転センサ信号Ｖ２で発生したパルス数をカウントする。カウントされたパルス数と、ループコイル１３ｃの埋設箇所までのパルス数として記憶された数を比較対応させ、これらが等しい場合に、ループコイル１３ｃのパルス信号（コイル検知信号）ｃの有無を判定する。
【００３０】
このとき、パルス信号ｃがあれば、ループコイル１３ｃの埋設箇所で縦裂きは発生していないと判定する。一方、パルス信号ｃがなければ、ループコイル１３ｃの埋設箇所での縦裂きによりループコイル１３ｃが破断している（断線状態にある）と判定して、駆動制御部２３に判定結果信号である駆動停止信号ｓを出力し、駆動プーリ１８の作動を停止する。
図７は、ループコイル埋設箇所において縦裂きが発生した場合のパルス発生状態を示す各種信号のタイミングチャートである。図７に示すように、ループコイル１３ｃに続くループコイル１３ｄ（図４参照）の埋設箇所において縦裂きが発生した場合、ループコイル１３ｄに対応するパルス信号ｄは発生していない。
【００３１】
このパルス信号数のカウントに際し、判定部１５において、ループコイル１３の検出電圧（Ｖ）が０より大きく、且つ、閾値（Ｖｔ）を下回る（０＜Ｖ＜Ｖｔ）場合、当該ループコイル１３の電圧データが自動的に削除され、一方、検出電圧（Ｖ）が０（Ｖ＝０）の場合、コンベアベルト１２の搬送移動を停止させる駆動停止信号ｓが出力される。
図８は、ループコイルの検出電圧データの閾値に基づく判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３２】
判定部１５において、ループコイル１３の検出電圧データを閾値に基づき判定処理する場合、図８に示すように、先ず、ループコイル１３の検出電圧（Ｖ）に関する閾値（Ｖｔ）を設定する（ステップＳ１０１）。閾値設定後、ループコイル１３の電圧（Ｖ）を検出し（ステップＳ１０２）、検出電圧（Ｖ）が０である（Ｖ＝０）か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
ステップＳ１０３の判定の結果、検出電圧（Ｖ）が０である（Ｙｅｓ）場合、コンベアベルト１２の搬送移動を停止させるコンベア停止信号を出力し（ステップＳ１０４）、判定処理を終了する。一方、検出電圧（Ｖ）が０でない（Ｎｏ）場合、検出電圧（Ｖ）は閾値（Ｖｔ）を下回らないか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０５の判定の結果、検出電圧（Ｖ）が閾値（Ｖｔ）を下回らない（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ１０２へ戻ってループコイル１３の電圧検出を継続し、一方、検出電圧（Ｖ）が閾値（Ｖｔ）を下回る（Ｎｏ）場合、ループコイル１３の検出電圧データを削除し（ステップＳ１０６）、その後、テップＳ１０２へ戻ってループコイル１３の電圧検出を継続する。
【００３４】
つまり、判定部１５は、閾値（Ｖｔ）を決めて、検出電圧（Ｖ）を閾値（Ｖｔ）と比較し、その結果、ループコイル１３からの検出電圧（Ｖ）が閾値（Ｖｔ）を下回ったとき（０＜Ｖ＜Ｖｔ）は、そのループコイル１３の検出電圧データを自動的に除外するデータの自動更新を行ってカウントせず、一方、検出電圧が０である（Ｖ＝０）ときは、実際に縦裂きが起こったものとして、データの自動更新を行わずに駆動停止信号ｓを出力し、コンベアベルト１２の搬送移動を停止させる。
【００３５】
これは、ループコイル１３は、使用期間が長くなるに連れて劣化し検出電圧の低下が避けられないことから、検出電圧が非常に小さくなったとき、それが劣化の影響を受けた誤作動なのか或いは殆ど断線した状態なのか、検出データから判別することができないので、閾値を設定して、検出データが閾値を下回った場合は、ベルトコンベア装置１１を止めずにそのループコイル１３の番号のデータのみを自動的に削除してカウントしないようにし、検出データが０だった場合は、縦裂きが起こっているとしてベルトコンベア装置１１を止めるようにして、対応するものである。
【００３６】
この結果、コンベアベルト１２の縦裂き検出のための検出データから誤作動となる要素を排除することにより、検出データに基づき判断が曖昧となる状況を生じさせず、曖昧な判断に伴う無駄を無くして縦裂き検出の効率化と縦裂き発生有無の確認作業の軽減化を図ることができる。
そして、センサ部１４が、ループコイル１３ｃについて縦裂きの発生を検知をしなければ、ループコイル１３ｃに続いて、次のループコイル１３ｄ（図４，６参照）がセンサ部１４を通過する。
以下、同様に、各ループコイル１３のコイル位置におけるパルス信号が検出されるか否かにより、コンベアベルト１２のループコイル１３埋設箇所における縦裂き発生の有無を検知する。
【００３７】
上述したデータの自動更新を行った場合、判定部１５は、自動更新の都度、該当する電圧データを削除した旨の信号（モニタ表示情報）ｒを、ベルトコンベア装置１１が設置された作業現場から離れて遠隔監視をするための監視場所に備えられた、表示装置（モニタ手段）２４（図１参照）へ送信し、削除した旨を表示装置２４に表示させる。これにより、電圧データを削除したことが、表示装置２４を用いた遠隔監視を行っているベルトコンベア装置１１の操作監視者（オペレータ）側へ連絡できるようにする。
【００３８】
従って、コンベアベルトの縦裂き検出装置１０が設置されている場所から離れたところでベルトコンベア装置１１を監視していても、ベルトコンベア装置１１のコンベアベルト１２の現在状況（例えば、ループコイル１３の状態等）を把握（遠隔監視）することができる。特に、監視場所からベルトコンベア装置１１を使用する作業現場が遠く離れた場所にある場合、遠隔監視ができないと時間的に大きな負担になるので、効果的である。
また、判定部１５における判定において、検出データが自動的に削除されたループコイル１３は、ベルトコンベア１２から速やかに撤去され、正常動作するループコイル１３に交換される。その後、ループコイル１３を復活させることができる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態では、両近接センサ２１ａ，２１ｂによりコンベアベルト１２の走行距離を推定しているが、タイマにてコンベアベルト１２の走行距離を推定してもよい。また、鉄片１９を従動プーリ側面１７ａでなく、駆動プーリ１８の側面に取り付けると共に、両近接センサ２１ａ，２１ｂを従動プーリ側面１７ａの近傍でなく、駆動プーリ１８の側面の近傍に設けてもよい。
【００４０】
このように、閾値を決めて、ループコイル１３からの検出電圧がそれを下回ったときは、ループコイル１３の出力低下に伴うコンベア停止信号の発生を回避するため、出力低下したループコイル１３の出力データである電圧データを自動的に消去してカウントせず、検出電圧が０になったときは、実際に縦裂きが起こったものとして、電圧データの自動更新を行わずに駆動停止信号ｓを出力し、ベルトコンベア装置１１の運転を停止する。
この結果、コンベアベルト１２の縦裂き検出のための検出データから誤作動となる要素が自動的に排除されるので、検出データに基づき判断が曖昧となる状況を生じさせず、曖昧な判断に伴う無駄を無くして縦裂き検出の効率化を図ることができる。
【００４１】
従って、縦裂きが発生していないにも拘わらず、ループコイル１３の出力低下によるベルト搬送停止信号が発生したことによる、直接現場に赴いてのループコイル１３の確認や出力低下したループコイル１３の手作業による削除といった、ベルトコンベア装置１１使用者側の手間を、削減することができる。これに伴い、ベルトコンベア１２の縦裂きを検出する際に、検出動作の状態確認及び検出操作性の向上を図ることができ、検出操作を分かり易くすることができる。
【００４２】
また、ベルトコンベア装置１１の動作情報確認等の各種制御に関する表示及び操作指示を、タッチパネルを介して行うように構成されていた場合、喩え、タッチパネルが損傷しても、通電により点灯するランプ及び通電・遮断するスイッチ（ハードウェアランプ＆スイッチ）を用いることで、最低限の動作情報の確認と縦裂き検出装置の操作が可能となり、縦裂き検出機能を維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明によれば、コンベアベルトに縦裂きが生じた場合にそれを検出するコンベアベルトの縦裂き検出のための検出情報から、誤作動となる要素を排除することができ、検出情報に基づき判断が曖昧となる状況を生じさせず、曖昧な判断に伴う無駄を無くして縦裂き検出の効率化を図ることができるので、コンベアベルトに発生した縦裂きを検出するコンベアベルトの縦裂き検出装置として最適である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  コンベアベルトの縦裂き検出装置
１１  ベルトコンベア装置
１２  コンベアベルト
１２ａ  搬送部
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ  ループコイル
１４  センサ部
１４ａ  送信部
１４ｂ  受信部
１５  判定部
１５ａ  ＣＰＵ
１５ｂ  メモリ
１６  ホッパ
１７  従動プーリ
１７ａ  プーリ側面
１８  駆動プーリ
１９  鉄片
２０，２２  サポートフレーム
２１ａ，２１ｂ  近接センサ
２３  駆動制御部
２４  表示装置
【図１】
0005455552.tif 000002
【図２】
0005455552.tif 000003
【図３】
0005455552.tif 000004
【図４】
0005455552.tif 000005
【図５】
0005455552.tif 000006
【図６】
0005455552.tif 000007
【図７】
0005455552.tif 000008
【図８】
0005455552.tif 000009