(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
爆薬装填用の装薬孔を穿孔し、該装薬孔に爆薬を装填するために用いられる作業用車両の本体から延びるブームには作業用ケージが支持されるとともに、前記本体又は作業用ケージには爆薬を装薬孔に装填する装填機が配置された爆薬の装填装置であって、
前記装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間は電気的に絶縁されるとともに、装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間には漏洩電流又は誘導電流を検知する検知装置を備えることを特徴とする爆薬の装填装置。
【請求項２】
前記検知装置は、漏洩電流又は誘導電流が検知されたときに警報又は表示を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の爆薬の装填装置。
【請求項３】
前記検知装置は、ダイオードを用いた電流検知装置又は発光ダイオードを用いた発光装置により構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の爆薬の装填装置。
【請求項４】
前記作業用車両の本体にはアース配線が接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の爆薬の装填装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の爆薬の装填装置を用い、電気雷管付きの爆薬を装薬孔に装填した後、装填機から爆薬を装薬孔に装填する方法であって、
前記電気雷管付きの起爆用爆薬を装薬孔に装填する前に、検知装置で装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間における漏洩電流又は誘導電流を検知することを特徴とする爆薬の装填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトンネル等の発破工事において、岩盤の切羽面に穿孔された装薬孔に包装爆薬等の爆薬や込め物を装填するための爆薬の装填装置及び装填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硝安油剤爆薬（ＡＮＦＯ）等の粒状爆薬や含水爆薬などの包装爆薬を装薬孔に装填する方法としては、次のような方法が採用されている。すなわち、穿孔装置を備えた作業用車両としてのドリルジャンボにはブームによって高所作業用のバスケットが支持され、該バスケットには爆薬の装填装置が取付けられている。該装填装置は装填機に連結された装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとから構成され、この装填装置を使用して爆薬や込め物を圧縮エアにより装薬孔へ圧送する方法である。
【０００３】
この種の爆薬装填方法としては、例えば次に示すような方法が知られている（特許文献１を参照）。すなわち、作業用車両としてのドリルジャンボのブームにはバスケットが支持され、そのバスケット上の装填作業者が電気雷管の取付けられた起爆用爆薬（親ダイ）を装薬孔に装薬した後、装填パイプを装薬孔に挿入するとともに、装填機に爆薬を投入して一旦装填ホース内に保持する。次いで、空気圧により装填ホース内に保持された爆薬を装填パイプを介して装薬孔に装填するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６６６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、親ダイとして電気雷管を有する起爆用爆薬を使用する場合には、静電気に対して注意を払う必要があることはよく認識されており、漏洩電流や誘導電流に関しては電気発破用の発破母線に注意を払うことが求められている。しかしながら、ドリルジャンボの本体には穿孔作業、発破作業、ロックボルト打設作業等のための油圧装置やエアコンプレッサーを駆動する電気モータや大型照明設備などが備えられ、それらを動作させるための所要電力は大きい。また、作業用ケージには作業用照明、作業用ケージ上で操作する移動制御装置等が設けられ、電力が供給されている。
【０００６】
一方、作業用車両の本体に設けられるブレーカは感度電流が一般に１００〜２００ｍＡであり、最も感度の高いものでも３０ｍＡである。このため、装薬孔への爆薬（増ダイ）の装填時に親ダイの電気雷管に前記ブレーカでは防止できない１００から２００ｍＡ以下、少なくとも３０ｍＡ以下の微弱な漏洩電流が、装填機から装填ホース及び装填パイプを経由して流れ込むおそれがある。
【０００７】
前記特許文献１に記載されている爆薬の装填方法では、爆薬を装薬孔に装填するために装填パイプを装薬孔に挿入したとき、ドリルジャンボの本体やバスケットに蓄積された微弱な漏洩電流や誘導電流が装填機から装填ホース及び装填パイプを経て親ダイに流れるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の目的とするところは、作業用車両又は作業用ケージに生ずる漏洩電流や誘導電流が装填機に流れることを防止することができる爆薬の装填装置及び装填方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明の爆薬の装填装置は、爆薬装填用の装薬孔を穿孔し、該装薬孔に爆薬を装填するために用いられる作業用車両の本体から延びるブームには作業用ケージが支持されるとともに、前記本体又は作業用ケージには爆薬を装薬孔に装填する装填機が配置されている。そして、前記装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間は電気的に絶縁されるとともに、装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間には漏洩電流又は誘導電流を検知する検知装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明の爆薬の装填装置では、第１の発明において、前記検知装置は、漏洩電流又は誘導電流が検知されたときに警報又は表示を行うように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明の爆薬の装填装置では、第１又は第２の発明において、前記検知装置は、ダイオードを用いた電流検知装置又は発光ダイオードを用いた発光装置により構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明の爆薬の装填装置では、第１から第３のいずれか１項の発明において、前記作業用車両の本体にはアース配線が接続されていることを特徴とする。
第５の発明の爆薬の装填方法では、第１から第４のいずれか１項の発明の爆薬の装填装置を用い、電気雷管付きの爆薬を装薬孔に装填した後、装填機から爆薬を装薬孔に装填する方法であって、前記電気雷管付きの起爆用爆薬を装薬孔に装填する前に、検知装置で装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間における漏洩電流又は誘導電流を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の爆薬の装填装置では、装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間は電気的に絶縁されている。このため、作業用車両の本体に備えられた油圧装置やエアコンプレッサーを駆動する電気モータ又は大型照明設備などに起因して、或いは作業用ケージに備えられた作業用照明、作業用ケージ上で操作する移動制御装置などに起因して、作業用車両の本体又は作業用ケージに漏洩電流や誘導電流が生じたときでも、装填機への流れが遮断される。
【００１４】
さらに、装填機と作業用車両の本体又は作業用ケージとの間には漏洩電流又は誘導電流を検知する検知装置が設けられている。そのため、爆薬を装薬孔に装填する前に検知装置で漏洩電流又は誘導電流の有無を検知することができ、漏洩電流又は誘導電流が装填機へ流れることを回避することができる。
【００１５】
従って、本発明の爆薬の装填装置によれば、作業用車両又は作業用ケージに生ずる漏洩電流や誘導電流が装填機に流れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における爆薬の装填装置を示す概略説明図。
【図２】作業用ケージを示す概略斜視図。
【図３】（ａ）は装填機を作業用ケージに取付けた状態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大断面図、（ｃ）は（ａ）の側面図。
【図４】（ａ）は装填機をドリルジャンボの本体に取付けた状態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大断面図、（ｃ）は（ａ）の側面図。
【図５】（ａ）は検知装置としての電流検知装置を示す斜視図、（ｂ）は電流検知装置を示す回路図。
【図６】（ａ）は検知装置としての発光装置を示す斜視図、（ｂ）は発光ダイオードを用いた回路図。
【図７】漏電遮断機構の構成を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を具体化した実施形態を図１〜７に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、岩盤１１に形成されたトンネル１２の切羽面１３には、複数の装薬孔１４が所定の間隔及び深さに穿設されている。トンネル１２内には該トンネル１２を掘削するためのドリルジャンボ１５が配置されている。該ドリルジャンボ１５の本体１６から前方へ延びるブーム１７の先端には、作業者１８が爆薬を装薬孔１４に装填する装填作業を行うために乗り込む作業用ケージ１９が支持されている。該作業用ケージ１９は四角枠状に形成され、その枠体には爆薬の装填機２０が着脱可能に支持されるとともに、漏洩電流や誘導電流を検知する検知装置２１及び装填スイッチ２２が支持されている。爆薬としては、硝安油剤爆薬等の粒状爆薬、紙やプラスチックフィルムで包装された硝安油剤爆薬、包装された含水爆薬、包装されたダイナマイト等の爆薬などが用いられる。
【００１８】
図１及び図３（ａ）に示すように、装填機２０の上部にはテーパ状をなす投入口２３が設けられるとともに、下部には装填ホース２４が接続され、その装填ホース２４は一対のガイドローラ２５間を通り、その先端には装填ノズル２６が連結されている。装填ホース２４は耐圧性及び耐屈曲性に優れた導電性材料で形成されるとともに、装填ノズル２６も導電性材料で形成されている。装填ホース２４は一旦下方へ延びてから上方へ円弧状に延びるように形成され、装薬孔１４に向かって延びている。従って、装填機２０に挿入された爆薬や込め物を装填ホース２４内に一旦停止させることができるようになっている。そして、装填機２０の投入口２３から爆薬や込め物が投入され、装填ホース２４内で一旦停止され、その後爆薬又は込め物はエア圧で装填ホース２４から装填ノズル２６を通って装薬孔１４に圧送され装填されるようになっている。
【００１９】
ドリルジャンボ１５の本体１６前部上には制御装置２７が配置され、作業用ケージ１９に支持された装填機２０との間にエア用ホース及び潤滑水用ホースよりなる電気絶縁性の給気・給水配管２８が接続されている。また、制御装置２７と装填スイッチ２２との間には、遠隔操作を行うための作動用エアホースとバルブ開閉用エアホースからなる電気絶縁性の空気圧配管２９が接続されている。そして、この作動用エアホースによって、制御装置２７の遠隔操作用のエアが装填スイッチ２２に送られ、装填スイッチ２２のオン・オフによってバルブ開閉用エアホースにより制御用のエアが制御装置２７に送られるように構成されている。
【００２０】
ドリルジャンボ１５の本体１６後部にはエアコンプレッサー３０が配設され、該エアコンプレッサー３０と制御装置２７との間には図示しないエアパイプが接続されてエアコンプレッサー３０から所定圧力（例えば１ＭＰａ）のエアが制御装置２７へ供給されるようになっている。また、制御装置２７には水パイプ３１の一端が接続され、その他端がドリルジャンボ１５の後端部において図示しない水供給ホースに接続されている。そして、水供給ホースから水パイプ３１を介して制御装置２７に水が供給されるようになっている。また、ドリルジャンボ１５にはその後端部において電源用ケーブル３２が接続され、ドリルジャンボ１５に動力用の電力（例えば三相交流の４４０Ｖ）が供給されるようになっている。この電力により、エアコンプレッサー３０等が駆動される。
【００２１】
ドリルジャンボ１５の前端部には、支持アーム３３を介してドリフタ式のドリル３４を有する穿孔装置３５が支持されている。このドリル３４によって岩盤１１の切羽面１３に複数の装薬孔１４が順に穿設される。なお、ドリルジャンボ１５の前端部及び後端部の底部には脚体としてのアウトリガー３６がそれぞれ出没可能に設けられ、爆薬の装填時にドリルジャンボ１５を安定した状態に保持するようになっている。
【００２２】
次に、作業用ケージ１９の構成、装填機２０、検知装置２１及び装填スイッチ２２の取付構造を図２及び図３に基づいて説明する。
図２に示すように、作業用ケージ１９の水平に延びる上部枠パイプ３７と中間枠パイプ３８との間には、絶縁プレート３９及び取付金具４３を介して装填機２０が支持されている。すなわち、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、作業用ケージ１９の上部枠パイプ３７と中間枠パイプ３８には、上側絶縁プレート３９ａ及び下側絶縁プレート３９ｂがそれぞれＵ字ボルト４０及びナット４１により締付け固定されている。上側絶縁プレート３９ａ及び下側絶縁プレート３９ｂは電気絶縁性の合成樹脂、合成ゴム等により形成され、装填機２０と作業用ケージ１９との間の電気抵抗が好ましくは１０ｋΩ以上、さらに好ましくは１００ｋΩ以上、特に好ましくは１ＭΩ以上になるように構成されている。
【００２３】
前記上側絶縁プレート３９ａと下側絶縁プレート３９ｂとの間には、板状をなす取付金具４３が取付ボルト４４及び取付ナット４５により締付け固定されている。この取付金具４３に装填機２０が電気的に導通されるように着脱可能に取付けられている。図３（ｂ）に示すように、前記上側絶縁プレート３９ａを上部枠パイプ３７に固定するＵ字ボルト４０には作業用ケージ側電線４６が接続されるとともに、取付金具４３には装填機側電線４７が接続されている。
【００２４】
図２に示すように、前記絶縁プレート３９が取付けられている上部枠パイプ３７の端部から直交方向に延びる上部枠パイプ３７には、検知装置２１としての電流検知装置４８が一対の掛止用フック４９により支持されている。その電流検知装置４８の隣接位置には、装填スイッチ２２が一対の掛止用金具５０により上部枠パイプ３７に支持されている。前記作業用ケージ側電線４６及び装填機側電線４７は、それぞれ電流検知装置４８に接続されている。
【００２５】
上記装填機２０は作業用ケージ１９に取付けて使用されるほか、ドリルジャンボ１５の前端部に取付けて使用される。すなわち、図４（ａ）、（ｃ）に示すように、ドリルジャンボ１５の本体１６の前端面には、絶縁プレート３９が上下位置の締付ボルト５１により締付け固定されている。絶縁プレート３９上には、装填機２０取付用の取付金具４３が上下位置で取付ボルト４４及び取付ナット４５により締付け固定されている。なお、電流検知装置４８は、ドリルジャンボ１５の本体１６の前端部における図示しない箇所に取付けられている。この取付金具４３に装填機２０が電気的に導通されるように取着されている。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、前記絶縁プレート３９をドリルジャンボ１５の本体１６前端面に固定する締付ボルト５１にはドリルジャンボ側電線５２が接続されるとともに、取付金具４３には装填機側電線４７が接続されている。これらドリルジャンボ側電線５２及び装填機側電線４７は、それぞれ前記電流検知装置４８に接続されている。
【００２７】
次に、前記電流検知装置４８について説明する。図５（ａ）に示すように、電流検知装置４８はその上部後端に一対の前記掛止用フック４９を有するとともに、下面に一対の端子５３を備えている。電流検知装置４８の前面には、電流計５４の表示部５５が設けられ、電流値が視認できるようになっている。前記各端子５３には、装填機側電線４７及び作業用ケージ側電線４６が接続されている。図５（ｂ）に示すように、電流検知装置４８は４つのダイオード５６を用いたブリッジ回路５７を備え、該ブリッジ回路５７には前記装填機側電線４７及び作業用ケージ側電線４６が接続されるとともに、電流計５４が接続されている。そして、装填機側電線４７と作業用ケージ側電線４６との間に流れる電流を検出するように構成されている。
【００２８】
この電流検知装置４８に代えて、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いた検知装置２１を使用することができる。すなわち、図６（ａ）に示すように、この検知装置２１としての発光装置５８はその上部後端に一対の掛止用フック５９を有するとともに、下面に一対の端子６０を備えている。発光装置５８の前面には一対の発光部６１が設けられ、装填機側電線４７と作業用ケージ側電線４６との間に流れる電流が検出されたとき発光するように構成されている。
【００２９】
図６（ｂ）に示すように、この発光装置５８は電流検知回路６２を備え、該電流検知回路６２は発光ダイオード６３と定電流ダイオード６４とが直列接続されるとともに、それらが並列接続されて構成されている。電流検知回路６２には前記装填機側電線４７と作業用ケージ側電線４６とが接続されている。そして、装填機側電線４７と作業用ケージ側電線４６との間に流れる電流を検出するように構成されている。
【００３０】
前記ドリルジャンボ１５の本体１６には漏電遮断機構６５が設けられ、その漏電遮断機構６５について説明する。図７に示すように、前記トンネル１２の入口に設けられ高圧電線６６に接続された変圧器６７から電源用ケーブル３２を介してドリルジャンボ１５の本体１６に電力（三相交流）が供給されるように構成されている。なお、変圧器６７には接地線６８が接続され、漏洩電流などを接地するようになっている。ドリルジャンボ１５の本体１６内に引き込まれた電源用ケーブル３２は漏電遮断器６９を介してモータ７０等の駆動装置に接続されている。
【００３１】
漏電遮断器（ブレーカー）６９は、遮断装置７１と零相変流器（ＺＣＴ）７２が直列接続されるとともに、零相変流器７２には引外しコイル７３が接続されて構成されている。そして、電源用ケーブル３２（三相交流）の各線を流れる電流値が一致する場合には漏電遮断器６９は作動せず、いずれかの電流値が変動して各線の電流値が一致しない場合には遮断装置７１が作動して電力の供給が遮断される。なお、電源用ケーブル３２のいずれか２線には試験配線７４が電気抵抗７５を介して接続されるとともに、試験スイッチ７６が設けられている。そして、試験スイッチ７６を操作することにより、漏電遮断器６９の作動を試験できるようになっている。
【００３２】
ドリルジャンボ１５の本体１６にはアース配線７７の一端が接続され、その他端が接地可能に構成され、ドリルジャンボ１５の本体１６における漏洩電流や本体１６内の各種配線の周りに生ずる誘導電流を接地できるようになっている。また、ドリルジャンボ１５の本体１６の前後端部に設けられたアウトリガー３６は着地された状態でその接地地面が湿潤であるなど電気的な通電状態が良い場合には、補助的な接地機能を果たすようになっている。
【００３３】
上記のように構成された爆薬の装填装置を用いた装填方法について説明する。
図１に示すように、トンネル１２内の切羽面１３に設けられた装薬孔１４に爆薬を装填する場合には、ドリルジャンボ１５のブーム１７を伸縮或いは傾動させ、作業者１８が乗った作業用ケージ１９を装薬孔１４に対向するように移動させる。そして、作業用ケージ１９上の作業者１８がまず電気雷管付きの起爆用爆薬８０を装薬孔１４の内奥部に装填する。その後、作業者１８は装填ホース２４先端の装填ノズル２６を装薬孔１４に挿入する。そして、装填機２０にその投入口２３から爆薬又は爆薬と込め物を投入する。
【００３４】
或いは、作業者１８がトンネル１２内の地面に立った状態で装薬孔１４に爆薬を装填する場合には、作業者１８は装填ノズル２６を装薬孔１４に挿入した後、図４（ａ）に示すように、ドリルジャンボ１５の本体１６の前端面に取付けられた装填機２０から爆薬を装填ホース２４に送り出し、さらに装填ノズル２６から装薬孔１４に装填する。このような爆薬の装填作業は、全ての装薬孔１４に対して順に行われる。
【００３５】
このような爆薬の装填作業が開始されてから終了するまでの間において、ドリルジャンボ１５の本体１６に設けられた漏電遮断機構６５では電源用ケーブル３２で供給される三相交流の各線に流れる電流が検出される。そして、各線の電流が一致しない場合には零相変流器７２の二次側に電流が流れ、その電流が引外しコイル７３に流れ遮断装置７１が働いて遮断される。このため、ドリルジャンボ１５の本体１６には電力の供給が停止される。この場合、漏電遮断器６９の感度電流は通常１００から２００ｍＡであり、感度の高いものでも３０ｍＡであることから、それを下回る微弱な漏洩電流や誘導電流では漏電遮断器６９は作動せず、ドリルジャンボ１５の本体１６や作業用ケージ１９に漏洩電流や誘導電流が蓄積されるおそれがある。
【００３６】
しかしながら、本実施形態では、装填機２０と作業用ケージ１９との間は上側絶縁プレート３９ａ及び下側絶縁プレート３９ｂで電気的に絶縁され、或いは装填機２０とドリルジャンボ１５の本体１６との間は絶縁プレート３９で電気的に絶縁されている。このため、作業用ケージ１９やドリルジャンボ１５の本体１６に蓄積された漏洩電流又は誘導電流が装填機２０に流れるおそれを回避することができる。その結果、漏洩電流又は誘導電流が装填ホース２４から装填ノズル２６を経て装薬孔１４内の電気雷管付きの起爆用爆薬８０に到ることを防止することができる。
【００３７】
加えて、本実施形態では、作業者１８が起爆用爆薬８０を装薬孔１４に装填する前又は装填作業中に、作業用ケージ１９及びドリルジャンボ１５に蓄積された漏洩電流や誘導電流の有無について検知装置２１を用いて検知することができる。すなわち、電流検知装置４８のスイッチを投入して動作させると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、装填機側電線４７の電位と作業用ケージ側電線４６又はドリルジャンボ側電線５２の電位とが相違すると、電流計５４に電流が流れる。従って、電流計５４の表示部５５の針を目視により確認することにより、微小な漏洩電流や誘導電流の存在を認識することができる。そして、漏洩電流や誘導電流が作業用ケージ１９やドリルジャンボ１５の本体１６に存在する場合には、アース配線７７の他端を接地し、除電を行うことができる。
【００３８】
以上の実施形態により発揮される効果を以下にまとめて記載する。
（１）本実施形態の爆薬の装填装置では、装填機２０とドリルジャンボ１５の本体１６又は作業用ケージ１９との間は電気的に絶縁されている。このため、ドリルジャンボ１５の本体１６に備えられたエアコンプレッサー３０などに起因して、或いは作業用ケージ１９に備えられた装填スイッチ２２などに起因してドリルジャンボ１５の本体１６又は作業用ケージ１９に漏洩電流や誘導電流が生じたときでも、装填機２０への電流の流れが遮断される。
【００３９】
その上、装填機２０とドリルジャンボ１５の本体１６又は作業用ケージ１９との間には漏洩電流又は誘導電流を検知する検知装置２１が設けられている。そのため、爆薬を装薬孔１４に装填する前に検知装置２１で漏洩電流又は誘導電流の有無を検知することができ、漏洩電流又は誘導電流が装填機２０へ流れることを回避することができる。
【００４０】
従って、本実施形態の爆薬の装填装置によれば、ドリルジャンボ１５又は作業用ケージ１９に生ずる漏洩電流や誘導電流が装填機２０に流れることを防止することができる。よって、爆薬を突如起爆させる事態を招くことなく、装薬孔１４への爆薬の装填作業を円滑に進行させることができる。
（２）検知装置２１は、漏洩電流又は誘導電流が検知されたときに電流計５４の針又は発光部６１からの光により警報又は表示を行うように構成されている。従って、漏洩電流又は誘導電流の発生を容易に認識することができる。
（３）検知装置２１は、ダイオード５６を用いた電流検知装置４８又は発光ダイオード６３を用いた発光装置５８により構成されている。そのため、構成の簡易な検知装置２１で漏洩電流又は誘導電流の検知を容易に行うことができる。
（４）ドリルジャンボ１５の本体１６にはアース配線７７が接続されている。このため、漏洩電流又は誘導電流が検知されたとき、アース配線７７の他端を接地することによってドリルジャンボ１５の本体１６又は作業用ケージ１９における漏洩電流又は誘導電流を除電し、その蓄積を防止することができる。
（５）爆薬の装填方法においては、電気雷管付きの起爆用爆薬８０を装薬孔１４に装填する前に、検知装置２１で装填機２０とドリルジャンボ１５の本体１６又は作業用ケージ１９との間における漏洩電流又は誘導電流を検知する。従って、ドリルジャンボ１５又は作業用ケージ１９に生ずる漏洩電流や誘導電流が装填機２０に流れることを防止し、爆薬を突如起爆させることなく、装薬孔１４への爆薬の装填作業を円滑に進行させることができる。
【００４１】
なお、前記実施形態を次のように変更して実施することもできる。
・  前記検知装置２１に、警報装置として点滅する発光器、電子ブザー等を装着することもでき、表示装置として文字を表示できる装置を装着することもできる。
【００４２】
・  前記アース配線７７を、その一端が作業用ケージ１９に接続され、他端が接地されるように構成することもできる。また、アース配線７７を、その一端が装填機２０に接続され、他端が接地されるように構成することもできる。
【００４３】
・  前記検知装置２１として、電気抵抗を用いた電流検出装置等を使用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１４…装薬孔、１５…作業用車両としてのドリルジャンボ、１６…本体、１７…ブーム、１９…作業用ケージ、２０…装填機、２１…検知装置、４８…電流検知装置、５６…ダイオード、５８…発光装置、６３…発光ダイオード、７７…アース配線、８０…起爆用爆薬。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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