(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器内から分注された試料の前処理液による前処理または前記試料と試薬との反応を行う中間容器が配置される中間ディスクと、
反応容器が配置される反応ディスクを含み、前記試料容器内または前記中間容器内から分注された前記試料の異なる検査項目の検査を行う複数の検査機構とを備え、
前記試料容器内または前記中間容器内から前記複数の検査機構への前記試料の分注動作サイクル時間が、前記複数の検査機構のそれぞれ異なる動作サイクル時間の中で最小の動作サイクル時間の（１＋０．５ｎ）倍（ｎは非負整数）であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記試料の分注動作サイクルに空きサイクルを設定したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動分析装置において、
下記（ａ）、（ｂ）の優先度判定を行うことを特徴とする自動分析装置：
（ａ）（ｉ）緊急検査項目および／または(ii)前処理時間が定められた検査項目があった場合に、前記（ｉ）、(ii)の順で優先して処理する優先度判定、
（ｂ）（１＋０．５ｎ）の数が、他の検査項目に比べて大きい検査項目を優先して処理するとともに、前記検査機構における試薬分注時のキャリーオーバーを回避するために前記試料の分注動作サイクルに空きサイクルを設定する優先度判定。
【請求項４】
請求項３に記載の自動分析装置において、
さらに、（ｃ）前記試薬を分注する試薬分注機構が、前記複数の検査機構で共通する場合に、同じ動作サイクルにおける前記試薬分注機構による前記試薬の分注タイミングの重なりを回避するために前記空きサイクルを設定する優先度判定を行うことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に関し、特に生化学検査、免疫血清検査、血液凝固検査等の複数の項目の検査を行う装置に適用して有効な技術である。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査では、遠心分離、溶血、免疫血清検査における抗原抗体反応のＢ／Ｆ分離等の種々の前処理が必要である。これらの前処理は、実際に検査を行う自動分析装置内では行わず、専用の装置で事前に行われることが多い。【０００３】
事前に前処理を行う装置としては、検体搬送システムがよく知られている。この検体搬送システムは、前処理部や複数の分析装置をベルトコンベヤで接続し、このベルトコンベヤ上をラックにセットされた検体が目的の前処理部や分析装置に搬送される。しかし、このような臨床検査室で行われる検査を、全て自動化して処理するシステムを導入すると、莫大な費用が必要となり、一般の病院等で行うことはできない。【０００４】
免疫血清検査の専用装置では、装置内の前処理機構部分でＢ／Ｆ分離、溶血処理等を実現している。しかし、Ｂ/Ｆ分離機能を付加した装置は、一般的に機構が複雑となり、装置サイズが大きい、処理能力が低い等の問題点が指摘されている。また、システムで装置間を接続しない場合は、各検査が別々に実施され、装置間の検体移動、装置への検体セット、分析依頼操作、出力結果のまとめ等の複数の業務が交錯し、効率も悪い。【０００５】
これらの問題点を改善するために、生化学検査、免疫血清検査、血液凝固検査等の一連の検査を同じ装置内で行えるようにしたものが知られている。例えば特許文献１では、生化学および免疫血清検査を行う第１の検査機構と免疫凝固検査を行う第２の検査機構とから構成された装置が提案されている。また、特許文献２では、コマ送り操作によって多数の反応容器を順次移動させ、往復動操作の際に各試料に応じた測光間隔で光強度を算出する検査方法が提案されている。さらに、近年では、複数の検査機構を備え、かつ前処理機能等を併せ持つ装置が市販されている。【０００６】
一方、検体試料の前処理として希釈をする方法では、例えば特許文献３に記載されるように、試料を分注する容器および希釈液を分注する分注機構により構成され、順番に容器を移動させながら、試料および希釈液を分注して行く方法が知られている。【０００７】
具体的には、容器を配置したディスクが、１サイクルで１回転＋１容器あるいは半回転＋１容器の動作をする。そして、１サイクルあるいは数サイクルが経過すると、容器の停止位置が１容器分だけ移動する。このように、順次移動する過程において、容器では、試料の分注、希釈液の分注、攪拌が行われ、試料は容器内部で希釈される。希釈が行われた容器は、試料を再分注する位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１３１５１号公報
【特許文献２】特開２００１−２７６３９号公報
【特許文献３】特開平８−１９４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、生化学検査、免疫血清検査、血液凝固検査等の複数の分野の分析を１台の装置で単純に組み合わせた場合は、各分析の関係は複雑になる。また、特許文献１および２の提案は、いずれも前処理等を別装置で行うものであり、前処理を含めた装置構成を単純化することはできない。さらに、上述の近年市販された前処理機能等を併せ持つ装置でも、免疫、生化学等の全ての検査項目で各々試薬分注機構を備える等して、装置機構の数が多く複雑な構成となっている。【００１０】
装置構成が複雑になると操作も必然的に複雑になるため、装置の単純化を図るには機構や操作の一部を共通化する必要がある。操作の中でもサンプリング（試料分注）は、いずれの検査項目でも行うため、そのタイミングを揃えることが望ましい。特に、サンプリングの処理能力が低いと、複数の検査機構を組み合わせた場合に混雑しやすくなって装置全体の処理能力が低下するため、サンプリングの処理能力を向上させることは重要である。【００１１】
サンプリングのタイミングを複数の分析工程を妨げることなく制御するためには、例えば、特許文献３の希釈方法に基づいて説明すると、以下の（１）〜（３）の課題がある。【００１２】
（１）処理能力の低下
１試料当たり複数項目の検査のための分注を行うと、ディスクは再分注の間、一定の位置で停止してサンプリングを繰り返すので、その間に新規の試料の希釈や容器の洗浄ができず、装置の処理能力が低下する。【００１３】
また、その後の分析工程において試薬分注機構が備える試薬プローブのキャリーオーバーが発生した場合に、試薬プローブの動作後に洗浄のための動作を追加する必要がある。さらには、複数項目の検査が行われることに伴い、試薬分注機構の動作タイミングが重なる場合がある。これらの場合にも装置の処理能力が低下する。【００１４】
（２）処理時間の制御が複雑で困難
試料の前処理には、処理時間に制限がない項目と、一定にすることが必要な項目とがある。例えば、酵素、タンパク質等の検査項目では、単なる希釈のため、試料を一定倍率で希釈さえすればよい。これに対し、例えば、血液中の血球成分であるＨｂＡ１ｃの測定等では、赤血球成分試料を分取した後に一定量の希釈液を注入して溶血するために、一定時間放置あるいは一定温度で加温する必要がある。【００１５】
そのため、再サンプリング（再分注）で複数のサンプリングをする場合、上述の希釈方法では一定時間放置等することができない。【００１６】
（３）各検査項目で分析原理や分析サイクルが異なる
各検査項目で分析原理が異なるので反応時間も異なる。例えば、生化学や血液凝固検査では、反応中に一定間隔で複数回測定するのに対し、免疫血清検査では、一定時間経過後の測定のみで、反応途中の測定はない。また、分析サイクルが異なるため、複数の検査を１台の装置で行うには制御が複雑となり、効率的な処理ができない。【００１７】
（１）〜（３）の課題より、装置全体の動作、前処理および各検査の反応時間等の複数条件を考慮して、分析サイクルを決定する必要がある。【００１８】
ここで、本発明者の検討により、各検査項目の依頼数を数えると、生化学検査５に対して、その他の検査が１程度と生化学検査が多く、生化学検査の分析工程では、９割の項目で２種類の試薬を使用しており、かつ前処理を行う項目は少ないことが明らかになっている。【００１９】
したがって、分析サイクルが長い項目の検査中に分析サイクルが短い項目の検査を行うことや、依頼数の少ない項目の検査の間に依頼数の多い項目の検査を行うことができるように、効率的にサンプリングのタイミングを揃えることが望まれていた。【００２０】
本発明の目的は、試料分注のタイミングを揃えて、装置構成を単純化しつつ複数項目の検査を効率的に行うことができる自動分析装置を提供することにある。【００２１】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。【００２３】
すなわち、本発明の自動分析装置は、試料容器内から分注された試料の前処理液による前処理または前記試料と試薬との反応を行う中間容器が配置されるディスクと、前記試料容器内または前記中間容器内から分注された前記試料の複数項目の検査機構とを有する自動分析装置であって、前記試料容器内または前記中間容器内から前記複数項目の検査機構への前記試料の分注動作サイクル時間が、各検査項目の最小動作サイクル時間のｎ倍（ｎは整数または整数間の中間値）である。
【発明の効果】
【００２４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。【００２５】
すなわち、本発明の自動分析装置は、試料容器内または中間容器内から複数項目の検査機構への試料の分注動作サイクル時間を、各検査項目の最小動作サイクル時間のｎ倍（ｎは整数または整数間の中間値）にしたので、装置全体の動作や各検査の反応時間等の複数条件を考慮して試料分注のタイミングを揃えることができる。つまり、分析サイクルが長い項目の検査中に分析サイクルが短い項目の検査を行うことや、依頼数の少ない項目の検査の間に依頼数の多い項目の検査を行うことができるように、効率的に試料分注のタイミングを揃えられる。これにより、試料分注のタイミングを揃えて、装置構成を単純化しつつ複数項目の検査を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の自動分析装置の一実施の形態の概略を示す概略平面図である。
【図２】図１の自動分析装置における試料、前処理液、試薬等の流れを示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図１の自動分析装置における動作の流れの例を説明する説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図１の自動分析装置における動作の流れの例を説明する説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、図１の自動分析装置における動作の流れの例を説明する説明図である。
【図６】図１の自動分析装置における動作の流れの他の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の自動分析装置の変形例の概略を示す概略平面図である。
【図８】本発明の自動分析装置の変形例の概略を示す概略平面図である。
【図９】本発明の自動分析装置の変形例の概略を示す概略平面図である。
【図１０】基本サイクルを説明する説明図である。
【図１１】Ａサイクルにおける中間ディスクの回転動作を説明する説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、Ｂサイクルにおける中間ディスクの回転動作を説明する説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、図１０の基本サイクルで最短サイクルとした場合の動作を説明する説明図である。
【図１４】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図１５】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図１６】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図１７】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図１８】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図１９】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図２０】容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。
【図２１】（ａ）、（ｂ）は、ｎ＝２とｎ＝３の動作サイクルを組み合わせた場合の動作の例を説明する説明図である。
【図２２】前処理において放置あるいは一定時間の加温が必要な場合の動作を説明する説明図である。
【図２３】（ａ）、（ｂ）は、生化学検査における動作の例を説明する説明図である。
【図２４】（ａ）〜（ｄ）は、免疫血清検査における動作の例を説明する説明図である。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）は、生化学検査と免疫血清検査とを組み合わせた場合における動作の例を説明する説明図である。
【図２６】（ａ）〜（ｃ）は、優先度判定の流れを示すフロー図である。
【図２７】（ａ）〜（ｃ）は、優先度判定にしたがった動作の例を説明する説明図である。
【図２８】試薬分注機構の重なりを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。
【００２８】
図１は本発明の自動分析装置の一実施の形態の概略を示す概略平面図であり、図２は図１の自動分析装置における試料、前処理液、試薬等の流れを示す図である。図３（ａ）〜（ｃ）、図４（ａ）〜（ｃ）および図５（ａ）〜（ｃ）は、この順に図１の自動分析装置における動作の流れの例を説明する説明図である。図６は、図１の自動分析装置における動作の流れの他の例を説明する説明図である。なお、図２では、試料分注機構の図示は理解の便宜のために敢えて省略している。また、自動分析装置全体を制御する制御部、分析データの表示部、入力部および記憶部の図示は、いずれの図でも敢えて省略している。
【００２９】
図１に示すように、自動分析装置１ａは、装置の長手方向に沿って、試料ディスク１０と、中間ディスク(ディスク)２０と、反応ディスク（検査機構）６０とを、この順に備えている。
【００３０】
中間ディスク２０の装置前方側には、フロー系分析機構（検査機構）３０ａ〜３０ｃを備えており、このフロー系分析機構３０ａ〜３０ｃのさらに装置前方側には、前処理液およびフロー系分析試薬容器収納部（以下、「前処理液容器等収納部」という。）４０と、ディスポーザブル容器収納部５０とを備えている。反応ディスク６０の装置前方側には、生化学検査用試薬カセット７０を備えている。
【００３１】
そして、各構成要素の間に、以下の各分注機構または移送機構を備えている。すなわち、試料ディスク１０と反応ディスク６０との間には、試料分注機構１５を備えている。中間ディスク２０と前処理液容器等収納部４０との間には前処理液およびフロー系分析試薬分注機構（以下、「前処理液等分注機構」という。）４５、同様にディスポーザブル容器収納部５０との間にはディスポーザブル容器移送機構５５を、それぞれ備えている。反応ディスク６０と生化学検査用試薬カセット７０との間には、第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂを備えている。
【００３２】
試料ディスク１０は、試料を保持する試料容器１１が、外周１０ａ側と中心１０ｂ側とに所定間隔でそれぞれ配置されている。
【００３３】
中間ディスク２０は、試料ディスク１０の側方に設けられており、前処理液による試料の前処理のみならず、試料とフロー系分析の試薬との反応をも行うようになっている。なお、本発明において前処理という場合には、試料の希釈も含む。また、フロー系分析試薬を分注した後に、所定の時間の放置または一定温度での加温を行うことも前処理という場合がある。
【００３４】
中間ディスク２０は、周方向に沿って所定間隔でディスポーザブル容器（中間容器）２１が着脱可能に配置されるとともに、図示の例ではこのディスポーザブル容器２１を洗浄する洗浄機構２３が設けられている。なお、ディスポーザブル容器２１を全て使い捨てとする場合には、この洗浄機構２３はなくてもよい。また、図示は省略しているが、試料を前処理液やフロー系試薬と攪拌する攪拌機構も設けられている。
【００３５】
フロー系分析機構３０ａ〜３０ｃは、免疫血清検査、血液凝固検査、電解質検査等のフロー系分析ができる公知の項目の検査を、依頼内容に応じて適宜選択して行うことができる。フロー系分析機構の数は、依頼内容に応じて適宜増やしてもよいし、減らしたりなくしてもよい。これにより、装置のさらなる単純化を図ることができる。
【００３６】
前処理液容器等収納部４０に収納される容器４１は、言うまでもないが、前処理を行う際には前処理液が、フロー系分析を行う場合には対応するフロー系分析の検査用試薬が、それぞれ保持されるようになっている。
【００３７】
ディスポーザブル容器収納部５０に収納されるディスポーザブル容器２１は、ディスポーザブル容器移送機構５５により、中間ディスク２０のディスポーザブル容器２１と適宜交換できるようになっている。
【００３８】
反応ディスク６０は、周方向に沿って所定間隔で固定された反応容器６１が配置されるとともに、生化学検査用の測光機構６２と、反応容器６１を洗浄する洗浄機構６３とが設けられている。また、図示は省略しているが、反応ディスク６０は、試料を試薬と攪拌する攪拌機構も設けられている。測光機構６２は、同様に図示はしないが、反応容器６１内の反応液を分析する分析光を照射する光源や、反応液を透過した分析光を分光して検出する検出器等を備えている。なお、この測光機構６２は生化学以外の項目の検査に使用してもよい。
【００３９】
生化学検査用試薬カセット７０は、第１および第２の試薬保持部７１ａ，７１ｂが形成されており、これにより、生化学検査用の第１の試薬と第２の試薬とを１つの容器で保持でき、これらを別々に管理する必要がなくなる。ただし、第１の試薬および第２の試薬は、試験管等の容器により別々に保持させてもよいし、試薬ディスクを設けてこれに配置された容器に保持させてもよい。また、生化学検査用試薬カセット７０は、他の項目の検査用試薬を保持してもよい。
【００４０】
また、ディスクとして、上述の試料ディスク１０、中間ディスク２０および反応ディスク６０の他に、待機ディスクを設けて、この待機ディスクにおいて、試料の再検査や試薬との反応時間経過までの待機、試薬の分注等を行うこととしてもよい。
【００４１】
試料分注機構１５は、試料分注アーム１６と、水平方向に沿って設けられた水平レール１７と、鉛直方向に沿って設けられた鉛直レール１８とを備えた、いわゆるＸＹレール式の分注機構である。これにより、試料分注機構１５は、中間ディスク２０や反応ディスク６０上のいずれの位置にある容器に対しても任意に近づいて試料を分注することができる。なお、ここでは水平方向に直交することを「鉛直」と表現している。
【００４２】
水平レール１７は、装置の後方端において試料ディスク１０から反応ディスク６０にかけて設けられている。鉛直レール１８は、水平レール１７から装置内方に向けて延びて取り付けられており、この水平レール１７上を摺動する。試料分注アーム１６は、鉛直レール１８に取り付けられており、この鉛直レール１８上を摺動する。つまり、試料分注アーム１６は、鉛直レール１８を介して水平レール１７により水平方向への移動が、鉛直レール１８により直接に鉛直方向への移動が、それぞれガイドされるようになっている。
【００４３】
前処理液等分注機構４５、ディスポーザブル容器移送機構５５、第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂは、試料分注機構１５と同様に、いずれもＸＹレール式の分注機構である。
【００４４】
前処理液等分注機構４５は、前処理液容器等収納部４０の容器４１に保持されている前処理液またはフロー系分析試薬を、依頼内容に応じて適宜選択して分注する。
【００４５】
前処理液等分注機構４５は、前処理液等分注アーム４６と、中間ディスク２０と反応ディスク６０との隙間から装置前方に延びる鉛直レール４７と、この鉛直レール４７から中間ディスク２０側に延びて取り付けられた水平レール４８とからなり、水平レール４８が鉛直レール４７上を、前処理液等分注アーム４６が水平レール４８上を摺動する。なお、鉛直レール４７は、第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂと共用される。
【００４６】
ディスポーザブル容器移送機構５５は、先端でディスポーザブル容器２１を把持する容器把持アーム５６と、前処理液等分注機構４５の鉛直レール４７と中間ディスク２０を挟んで対向して設けられた鉛直レール５７と、この鉛直レール５７から延びて取り付けられた水平レール５８とを備えている。そして、水平レール５８が鉛直レール５７上を、容器把持アーム５６が水平レール５８上を摺動する。
【００４７】
第１の試薬分注機構６５ａは、鉛直レール４７を前処理液等分注機構４５と共用しており、第１の試薬分注アーム６６ａと、鉛直レール４７と反応ディスク６０を挟んで対向して設けられた鉛直レール６７と、これらの鉛直レール４７，６７間に架設された水平レール６８ａとからなる。そして、水平レール６８ａが鉛直レール４７，６７上を、第１の試薬分注アーム６６ａが水平レール６８ａ上を摺動する。
【００４８】
第２の試薬分注機構６５ｂは、鉛直レール４７を前処理液等分注機構４５および第１の試薬分注機構６５ａと共用しており、第２の試薬分注アーム６６ｂと、鉛直レール４７，６７間に架設された水平レール６８ｂとを備えている。そして、第１の試薬分注機構６５ａと同様に、水平レール６８ｂが鉛直レール４７，６７上を、第２の試薬分注アーム６６ｂが水平レール６８ｂ上を摺動する。
【００４９】
なお、各分注機構は、ディスク上の任意の容器に分注できれば、例えば多関節式アーム等の公知の他の分注機構としてもよい。
【００５０】
以上により、自動分析装置１ａでは、図２に示すように、主に前処理を行わない生化学検査の場合の試料ディスク１０から反応ディスク６０への試料の流れＬ１、主に前処理を行う生化学検査やフロー系分析の場合の同様な中間ディスク２０への試料の流れＬ２が構成されるようになっている。また、前処理液容器等収納部４０から中間ディスク２０への前処理液等の流れＬ３、同様なディスポーザブル容器収納部５０からのディスポーザブル容器２１の流れＬ４、生化学検査用試薬カセット７０から反応ディスク６０への試薬の流れＬ５が構成されるようになっている。
【００５１】
上述した構成による自動分析装置１ａの動作の流れを、生化学検査において前処理が必要な場合を例にとって説明する。
【００５２】
図３（ａ）に示すように、自動分析装置１ａは、前処理が必要な生化学検査が開始されると、試料分注機構１５の試料分注アーム１６が、水平レール１７および鉛直レール１８により試料ディスク１０の試料容器１１上に移動し、試料容器１１内の試料を吸引する。
【００５３】
試料吸引後、図３（ｂ）に示すように、試料分注アーム１６が、中間ディスク２０のディスポーザブル容器２１上に移動し、このディスポーザブル容器２１内に試料を吐出する。
【００５４】
試料吐出後、図３（ｃ）に示すように、中間ディスク２０が時計回り(図中矢印参照)に回転して試料（図中の黒塗りの位置であり、理解の便宜のために移動前と移動後双方の位置を黒塗りにしてある。）が移動する。また、前処理液等分注機構４５の前処理液等分注アーム４６が、鉛直レール４７および水平レール４８により、前処理液容器等収納部４０の容器４１上に移動し、容器４１内の前処理液を吸引する。なお、図示の例では、試料分注アーム１６は、試料ディスク１０上の当初位置に戻る。
【００５５】
試料移動および前処理液吸引後、図４（ａ）に示すように、前処理液等分注アーム４６が、中間ディスク２０の試料の入ったディスポーザブル容器２１上に移動し、このディスポーザブル容器２１内に前処理液を吐出する。
【００５６】
前処理液吐出後、前処理が済むと、図４（ｂ）に示すように、中間ディスク２０が時計回り(図中矢印参照)に回転して前処理済み試料が移動する。なお、図示の例では、前処理液等分注アーム４６は、前処理液容器等収納部４０上の当初位置に戻る。
【００５７】
前処理済み試料移動後、図４（ｃ）に示すように、試料分注アーム１６が、前処理済み試料の入ったディスポーザブル容器２１上に移動し、このディスポーザブル容器２１内の前処理済み試料を吸引する。
【００５８】
前処理済み試料吸引後、図５（ａ）に示すように、試料分注アーム１６が、反応ディスク６０の反応容器６１上に移動し、この反応容器６１に前処理済み試料を吐出する。
【００５９】
前処理済み試料吐出後、図５（ｂ）に示すように、反応ディスク６０が時計回り(図中矢印参照)に回転して反応容器６１の前処理済み試料（図中の黒塗りの位置であり、理解の便宜のために移動前と移動後双方の位置を黒塗りにしてある。）が移動する。また、第１の試薬分注機構６５ａの第１の試薬分注アーム６６ａが、鉛直レール４７，６７および水平レール６８ａにより、生化学検査用試薬カセット７０の第１の試薬保持部７１ａ上に移動し、この第１の試薬保持部７１ａに保持される第１の試薬を吸引する。
【００６０】
前処理済み試料移動および第１の試薬吸引後、図５（ｃ）に示すように、第１の試薬分注アーム６６ａが、前処理済み試料の入った反応容器６１上に移動し、この反応容器６１に第１の試薬を吐出する。
【００６１】
第１の試薬吐出後、図示は省略するが、必要に応じて第２の試薬分注アーム６６ｂが第２の試薬保持部７１ｂ上に移動する。そして、第２の試薬を吸引してから、前処理済み試料および第１の試薬が入った反応容器６１上に移動し、この反応容器６１に第２の試薬を吐出する。なお、第２の試薬の分注は、通常第１の試薬吐出から約５分経過後に行われる。
【００６２】
以上により、試料と第１の試薬および必要に応じて第２の試薬との反応後の反応液が、反応ディスク６０の回転により測光機構６２に移動して分析される。分析終了後は、反応容器６１は、洗浄機構６３により洗浄される。また、ディスポーザブル容器２１は、洗浄機構２３により洗浄されるか、ディスポーザブル容器移送機構５５の容器把持アーム５６によりディスポーザブル容器収納部５０に移送された後、これに廃棄される。
【００６３】
前処理の必要がない生化学検査では、図３（ｂ）〜図４（ｃ）で示した動作がないこと以外は、概ね前処理が必要な生化学検査と同様の動作をする。
【００６４】
免疫血清検査等のフロー系分析では、図３（ａ）〜図４（ａ）の動作が、前処理液の代わりにフロー系分析の検査用試薬を分注すること以外は、前処理が必要な生化学検査と同様である。そして、試料とフロー系分析試薬との反応後、図６に示すように、反応液が、図示の例ではフロー系分析機構３０ｂに吸引される。
【００６５】
ここで、図１〜６で説明した例では、試薬分注機構は、前処理液等分注機構４５と第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂとの合計３本が備えられているが、適宜増減してもよい。本数を減らせば装置のさらなる単純化を図れるし、増やせばさらなる処理効率の向上を図ることができる。そのような試薬分注機構の本数を変えた変形例について説明する。図７〜９は、本発明の自動分析装置の変形例の概略を示す概略平面図である。
【００６６】
図７に示す自動分析装置１ｂは、試薬分注機構を第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂのみの２本を備えており、これらを前処理液等分注機構としても機能させて、中間ディスク２０において前処理液やフロー系分析試薬の分注に兼用している。つまり、複数項目の検査機構で試薬分注機構を共通して用いている。
【００６７】
図８に示す自動分析装置１ｃは、試薬分注機構を第１の試薬分注機構６５ａのみの１本とし、さらなる試薬分注機構の共通化を図っている。
【００６８】
図９に示す自動分析装置１ｄは、自動分析装置１ｂおよび１ｃとは逆に、反応ディスク６０に試薬を分注する試薬分注機構として、第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂのみならず、第３および第４の試薬分注機構６５ｃ，６５ｄをさらに備えている。
【００６９】
第３および第４の試薬分注機構６５ｃ，６５ｄは、第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂと同様に、第３および第４の試薬分注アーム６６ｃ，６６ｄと、これを水平方向に摺動させる水平レール６８ｃ，６８ｄとを備えている。
【００７０】
水平レール６８ａ，６８ｂと水平レール６８ｃ，６８ｄとの間には、鉛直レール６９が設けられており、この鉛直レール６９は第１〜第４の試薬分注機構６５ａ〜６５ｄで共用される。
【００７１】
生化学検査用試薬カセット７０は、鉛直レール６９を介して二つの領域に分かれて配置されている。第３および第４の試薬分注機構６５ｃ，６５ｄ側の生化学検査用試薬カセット７０には、第３の試薬を保持する第３の試薬保持部７１ｃと第４の試薬を保持する第４の試薬保持部７１ｄとが、第１および第２の試薬保持部７１ａ，７１ｂと同様に形成されている。
【００７２】
自動分析装置１ｄでは、反応ディスク６０に試薬を分注する試薬分注機構を４本備えたので、例えば生化学検査のように、依頼の多い項目を、第１および第２の試薬分注機構６５ａ，６５ｂと第３および第４の試薬分注機構６５ｃ，６５ｄとの二手に分けてより迅速に処理することができる。
【００７３】
つづいて、自動分析装置１ａ〜１ｄの動作サイクルについて説明する。図１０は基本サイクルを説明する説明図、図１１はＡサイクルにおける中間ディスクの回転動作を説明する説明図、図１２（ａ）、（ｂ）はＢサイクルにおける中間ディスクの回転動作を説明する説明図である。図１３（ａ）〜（ｄ）は図１０の基本サイクルで最短サイクルとした場合の動作を説明する説明図であり、図１４〜２０は容器が２０個配置された場合の中間ディスクの回転動作の例を示す図である。図２１（ａ）、（ｂ）はｎ＝２とｎ＝３の動作サイクルを組み合わせた場合の動作の例を説明する説明図であり、図２２は前処理において放置あるいは一定時間の加温が必要な場合の動作を説明する説明図である。なお、図１１、図１２および図１４〜２０では、中間ディスクの配置については理解の便宜のために敢えて適宜省略ないしは変更している。
【００７４】
自動分析装置１ａ〜１ｄは、図１０に示すように、中間ディスクで前処理動作を行うＡサイクルと、反応ディスクやフロー系分析機構（分析部）への再サンプリング（試料再分注）動作を行うＢサイクルとを組み合わせて基本サイクルとする。つまり、ＡサイクルとＢサイクルは各々独立して制御部により制御されるが、サイクル時間を同じくし、これにより前処理の動作タイミングと分析部への動作タイミングとを揃える。なお、前処理の必要がない検査項目では、試料分注動作が試料ディスクから反応ディスクに行われるが、中間ディスクへの試料分注動作と区別するために、これについても敢えて「再サンプリング」と称する。
【００７５】
フロー系分析の検査項目では、Ａサイクルはフロー系分析試薬の中間ディスク２０への分注動作に該当する。前処理の必要がない生化学検査では、ＡサイクルをＢサイクルの動作に当ててもよい。これは、前処理の必要がある生化学検査やフロー系分析の検査において、Ａサイクル時に中間ディスク２０への分注動作が行われない場合も同様である。なお、図１０の例では、１つの基本サイクル中において、Ａサイクルの後に２つのＢサイクルが入っているが、Ａサイクル後のＢサイクルの数は、検査項目や試料数等に応じて適宜変更してもよい。
【００７６】
図１１に示すように、Ａサイクルでは、サンプリング（試料分注）、前処理液分注、攪拌および洗浄を各々１サイクル中で行う。中間ディスク２０は、例えば容器ｘ個分等の、配置された容器数に１を足した数、もしくはそれ以外の数と共通の因数となるステップにより規則的に一方向に回転する。
【００７７】
Ｂサイクルは、Ａサイクルで攪拌までの前処理の一連の動作が終了し、再サンプリングされるサンプルの準備ができた段階で動作する。図１２に示すように、Ｂサイクルでは、次に再サンプリングされる容器が中間ディスク２０のどの位置にあっても、再サンプリング位置に移動する。この場合の移動距離は自由であるが、中間ディスク２０は、図１２（ａ）に示した時計回りの回転、図１２（ｂ）に示した反時計回りの回転のいずれをも選択することができるようにし、移動する距離や時間を短縮することができる。
【００７８】
このような基本サイクルにより、再サンプリング動作は、依頼項目の内容に応じた最適なサイクル数のＢサイクルの時間で行われる。つまり、再サンプリングのための動作サイクル時間（複数項目の検査機構への試料の分注動作サイクル時間）は、最小動作サイクル時間のｎ倍である。ここで、ＡサイクルとＢサイクルとのサイクル時間は同じであるので、中間ディスク２０を介する検査項目では、再サンプリング動作サイクル時間は、中間ディスク２０の回転動作サイクル時間のｎ倍に相当する。なお、ｎは例えば１．５等の整数間の中間値も含みうるが、制御の容易性を考慮すると整数であることが好ましい。
【００７９】
上述の基本サイクルをｎ＝１の最短サイクルにした場合、中間ディスク２０では図１３に示す動作をする。
【００８０】
まず、最初（１回目）のＡサイクルでは、図１３（ａ）に示すように、最初の試料（試料１）がサンプリングされる。
【００８１】
次（２回目）のＡサイクルでは、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、試料１に前処理液が分注されるとともに、試料１につづく試料２がサンプリングされる。
【００８２】
３回目のＡサイクルでは、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、試料１が攪拌されるとともに、試料２に前処理液が分注される。そして、試料２につづく試料３がサンプリングされる。また、試料１は、この３回目のＡサイクルにつづく同じ基本サイクル中の２つのＢサイクルで再サンプリングされる。なお、図示の例では、６つの生化学検査項目があるため、次およびその次の基本サイクルにおける２つのＢサイクルでも試料１は再サンプリングされる。
【００８３】
４回目のＡサイクルでは、図１３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、試料２が攪拌されるとともに、試料３に前処理液が分注される。そして、試料３につづく試料４がサンプリングされる。なお、この４回目のＡサイクルにつづく同じ基本サイクル中のＢサイクルでは、試料１が再サンプリングされているため、試料２は再サンプリングされない。
【００８４】
５回目のＡサイクルでは、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように、試料３が攪拌されるとともに、試料４に前処理液が分注される。そして、図示は省略するが、試料４につづく試料がサンプリングされる。なお、この５回目のＡサイクルにつづく同じ基本サイクル中のＢサイクルでも、試料１が再サンプリングされているため、試料２および試料３は再サンプリングされない。
【００８５】
６回目のＡサイクルでは、図１３（ｄ）に示すように、試料４が攪拌される。そして、図示しない試料４につづく試料の分注や前処理液分注がされる。また、図１３（ｂ）に示すように、この６回目のＡサイクルにつづく同じ基本サイクル中の２つのＢサイクルでは、試料２が再サンプリングされる。なお、試料１と同様に次およびその次の基本サイクルにおける２つのＢサイクルでも試料２は再サンプリングされる。そのため、この間のＢサイクルでは試料３および試料４は再サンプリングされない。
【００８６】
そして、図１３（ｃ）に示すように、試料２の再サンプリングが終了した次の３つの基本サイクル中のＢサイクルでは、試料３が再サンプリングされる。
【００８７】
このようにして、順次サンプリング、前処理液分注、攪拌および再サンプリングを繰り返して行く。
【００８８】
上述の最短サイクルにおいて、例えば、中間ディスク２０に２０個の容器を配置した場合には、中間ディスク２０は図１４〜２０に示すように回転動作する。
【００８９】
まず、図１４に示すように、Ａサイクルのタイミングで１の番号が付いた容器にａの位置でサンプリングが行われる。
【００９０】
サンプリング後、図１５に示すように、次のＡサイクルのタイミングで中間ディスク２０が容器３つ分、反時計回りに回転し、１の番号が付いた容器にｂの位置で前処理液が分注されるとともに、１８の番号が付いた容器にａの位置でサンプリングが行われる。
【００９１】
図１５の動作後、図１６に示すように、さらに次のＡサイクルのタイミングで中間ディスク２０がさらに容器３つ分、反時計回りに回転し、１の番号が付いた容器はｃの位置で試料が攪拌されるとともに、１８の番号が付いた容器にｂの位置で前処理液が分注される。そして、１５の番号が付いた容器にｃの位置でサンプリングが行われる。
【００９２】
図１６の動作後、図１７に示すように、Ｂサイクルのタイミングで、中間ディスク２０の回転により１の番号が付いた容器がｄの位置まで移動し、この位置で再サンプリングが行われる。
【００９３】
再サンプリング後、図１８に示すように、再び次のＡサイクルのタイミングで、中間ディスク２０の回転により１８の番号が付いた容器がｃの位置まで移動し、この位置で試料が攪拌されるとともに、１５の番号が付いた容器にｂの位置で前処理液が分注される。そして、１２の番号が付いた容器にａの位置でサンプリングが行われる。
【００９４】
図１８の動作後、図１９に示すように、Ｂサイクルのタイミングで、中間ディスク２０の回転により１の番号が付いた容器がｄの位置に戻り、図１７と同様に再サンプリングが行われる。
【００９５】
１の番号が付いた容器からの再サンプリングが終了した次の基本サイクルにおけるＢサイクルでは、図２０に示すように、中間ディスク２０の回転により１８の番号が付いた容器がｄの位置まで移動し、この位置で再サンプリングが行われる。また、この状態では、１５および１２の番号が付いた容器では試料の攪拌、９の番号が付いた容器では前処理液の分注、６の番号が付いた容器ではサンプリングが既に済んでいる。
【００９６】
なお、再サンプリング終了後の容器は、必要に応じてＡサイクルのタイミングで、ｅ〜ｈの位置において、図示しない洗浄機構により試料吸引、洗浄液吐出、洗浄、洗浄液吸引が順に行われる。
【００９７】
また、例えば、試料１では再サンプリングのための動作サイクル時間を最小動作サイクル時間の２倍（ｎ＝２）に設定し、試料２では３倍（ｎ＝３）に設定した場合には、中間ディスク２０は図２１に示す動作をする。
【００９８】
すなわち、Ａサイクルでは、最短サイクルの場合と同様に、サンプリング、前処理液分注、攪拌が順次行われる。一方、Ｂサイクルでは、図２１（ａ）に示すように、試料１の攪拌が行われたＡサイクルと同じ基本サイクル中の２つのＢサイクルのうち、後の方のＢサイクルで最初の再サンプリングが行われる。これにより、次の再サンプリングが、次の基本サイクルのＡサイクルと重ならないようになっている。
【００９９】
試料１の次の再サンプリングは、最初の再サンプリングを行った基本サイクルの次の基本サイクル中の最初のＢサイクルで行われる。そして、さらに次の再サンプリングは、Ａサイクルと重なるため、同じ基本サイクル中の最初のＢサイクルにずらして行われる。
【０１００】
図２１（ｂ）に示すように、試料２は、試料１の再サンプリングが終了した次の基本サイクル中のＢサイクルで最初の再サンプリングが行われる。そして、試料２はサイクル間隔がＡサイクルと重ならないので、基本サイクル中の最初のＢサイクルで順次再サンプリングが行われる。
【０１０１】
前処理において放置あるいは一定温度での加温が必要な場合には、図２２に示すように、Ａサイクルでは最短サイクルの場合と同様に、サンプリング、前処理液分注、攪拌が順次行われる。一方、Ｂサイクルでは、定められた前処理時間が経過するまで再サンプリングが行われない。そして、前処理時間経過後のＢサイクルのタイミングで再サンプリングが行われる。
【０１０２】
つづいて、各検査項目における動作例を説明する。図２３（ａ）、（ｂ）は生化学検査における動作の例を説明する説明図、図２４（ａ）〜（ｄ）は免疫血清検査における動作の例を説明する説明図、図２５（ａ）〜（ｃ）は生化学検査と免疫血清検査とを組み合わせた場合における動作の例を説明する説明図である。
【０１０３】
生化学検査の項目では、通常、前処理時間に制限がなく、再サンプリングの動作サイクルも短いため、その動作サイクル時間は最小動作サイクル時間（ｎ＝１）で済む。しかし、試料量が多く試料の吸引に時間がかかるために最小動作サイクル時間内に試料の分注が終わらない場合がある。その場合には、図２３（ａ）に示すように、再サンプリングのための動作サイクル時間を、最小動作サイクル時間の２倍（ｎ＝２）に設定する。
【０１０４】
また、再サンプリング後の試薬分注時に試薬プローブ（図示せず）のキャリーオーバーを回避するために、図１等に示した反応ディスク６０の反応容器６１の洗浄が必要な場合がある。その場合には、図２３（ｂ）に示すように、Ｂサイクルに、再サンプリングを行わない空きサイクルを予め設定し、この空きサイクルを固定容器の洗浄に用いる。そして、再サンプリングは、空きサイクルの次のＢサイクルで行う。
【０１０５】
免疫血清検査では、分析原理上、再サンプリングの動作サイクルが生化学検査に比べて長いため、動作サイクル時間は最小動作サイクル時間の２倍以上（ｎ≧２）に設定する。
【０１０６】
例えば、ｎ＝３に設定した場合には、図２４（ａ）に示すように、再サンプリングのタイミングがＡサイクルと重なることはない。なお、図示の例では、再サンプリングのタイミング制御を容易とする観点から、基本サイクル中の後の方のＢサイクルで再サンプリングしているが、同サイクル中の最初のＢサイクルで再サンプリングをしてもよい。
【０１０７】
これに対し、ｎ＝２に設定した場合には、図２４（ｂ）に示すように、再サンプリングのタイミングがＡサイクルで次の試料のサンプリング動作と重なることがある。その場合には、図２４（ｃ）に示すように、該当するＡサイクルでは次の試料のサンプリングを優先し、再サンプリングは１サイクルずらして当該Ａサイクル中と同じ基本サイクル中の最初のＢサイクルで行う。
【０１０８】
また、ｎ＝２に設定していても、Ａサイクルで次の試料のサンプリング動作が入らない場合には、図２４（ｄ）に示すように、Ａサイクルであってもｎ＝２のサイクル通りに再サンプリングする。
【０１０９】
この免疫血清検査における動作例は、血液凝固検査等の他のフロー系分析の検査項目でも同様に適用することができる。
【０１１０】
以上に説明した動作サイクルにより、例えば、図２５（ａ）に示すように、生化学検査の依頼が連続して入っている場合には、次の試料のサンプリングがないＡサイクルも含めて連続して生化学検査の再サンプリングが行われる。
【０１１１】
また、生化学検査とｎ＝２に設定した免疫血清検査の依頼が入っている場合には、図２５（ｂ）に示すように、生化学検査と免疫血清検査の再サンプリングが交互に行われる。
【０１１２】
そして、生化学検査とｎ＝２および３の免疫血清検査との依頼が入っている場合には、図２５（ｃ）に示すように、免疫血清検査間の再サンプリングは、ｎ＝２であれば１サイクル、ｎ＝３であれば２サイクルのように、必要なサイクル数を空きサイクルとし、その間に生化学検査の再サンプリングが行われる。なお、図２５（ｂ）、（ｃ）は、いずれもＡサイクルで次の試料のサンプリングがない場合の例である。
【０１１３】
このような動作サイクルの制御は、種々の条件に基づく優先度判定にしたがって行われる。以下、この優先度判定について説明する。図２６（ａ）〜（ｃ）は優先度判定の流れを示すフロー図、図２７（ａ）〜（ｃ）は優先度判定にしたがった動作の例を説明する説明図、図２８は試薬分注機構の重なりを説明する説明図である。
【０１１４】
まず、図２６（ａ）に示すように、前処理および中間ディスク上での試薬分注に関し、（ｉ）電解質検査（ＩＳＥ）や迅速処理の要請があった項目等の緊急検査項目、(ii)放置あるいは一定温度の加温が必要なために前処理時間が定められた検査項目の有無を判定し、これらの項目があった場合には、（ｉ）、(ii)の順で優先して処理する。
【０１１５】
次に、図２６（ｂ）に示すように、各検査項目の検査機構への再サンプリングのための動作サイクル時間が最小動作サイクル時間の何倍であるか、つまり各分析部のサイクルタイム数ｎがいくつであるかと、分析部での試薬のキャリーオーバー回避の必要性とを判定する。そして、ｎの数が大きい検査項目を優先して処理するとともに、試薬のキャリーオーバー回避の必要性がある場合には空きサイクルを予め設定する。
【０１１６】
また、図７および８に示したように、中間ディスク２０と反応ディスク６０とで試薬分注機構６５ａ（６５ｂ）を共通化した場合には、再サンプリング後に、反応ディスク６０上での生化学検査の試薬分注タイミングと、中間ディスク２０上でのフロー系分析の試薬分注タイミングとが同じ動作サイクルに重なる場合がある。その場合には、図２６（ｃ）に示すように、再サンプリング後の試薬分注機構の重なりの有無を判定し、重なる場合には、それを回避するために再サンプリング前に空きサイクルを予め設定する。
【０１１７】
生化学検査の項目が５項目、かつキャリーオーバー回避の必要が１件あり、免疫血清検査の項目が３項目（ｎ＝３が２項目、ｎ＝２が１項目）ある場合に優先度判定にしたがった例について説明する。なお、この例は、いずれもＡサイクルで次の試料のサンプリングがない場合である。
【０１１８】
図２７（ａ）に示すように、生化学検査の４つ目の項目と５つ目の項目とで、試薬のキャリーオーバーの回避が必要と判断された場合には、図２７（ｂ）に示すように、生化学検査の４つ目の項目と５つ目の項目との間に容器洗浄のための空きサイクルを設定し、５つ目の項目の再サンプリングを１サイクルずらして行う。
【０１１９】
また、この例が、中間ディスクと反応ディスクとで試薬分注機構が共通化されており、例えば図２８に示すように、再サンプリング後に生化学検査の５つ目の項目における第１の試薬（Ｒ１）分注と、ｎ＝２の免疫血清検査の項目における試薬分注とのタイミングが重なり、後者のタイミングをずらさなくてはならない場合がある。その場合には、図２７（ｃ）に示すように、試薬分注機構の重なりを回避するために、免疫血清検査の再サンプリングのタイミングを予め１サイクルずらして行う。
【０１２０】
なお、自動分析装置１ａは、これまでに説明してきた再サンプリングのための動作サイクル時間が最小動作サイクル時間のｎ倍以外の任意の時間に設定できる検査機構を組み合わせて分析を行ってもよい。これにより、複数項目の検査のさらなる迅速な処理を行い得る。
【０１２１】
このように、本発明の自動分析装置１ａ〜１ｄでは、各検査項目における再サンプリング動作サイクル時間を、最小サイクル時間のｎ倍にしたので、装置構成を複雑にしなくても、分析原理の異なる複数項目の検査で再サンプリングのタイミングを揃えてこれらの検査を効率的に行うことができる。
【０１２２】
詳しくは、複数項目の検査で再サンプリングのタイミングを、最小動作サイクル時間に対応するように揃えたことで、以下の（１）〜（４）のことが可能となる。
【０１２３】
（１）サイクルタイムが長い免疫血清検査等の項目の再サンプリング間に、サイクルタイムが短い項目である生化学検査等の再サンプリングを行うこと。
【０１２４】
複数項目間で再サンプリングのタイミングが揃ってないと、サイクルタイムが長い項目間にサイクルタイムの短い項目の検査が間に合わないことや、検査が終わっても時間が余ってしまうことがある。これに対し、再サンプリングのタイミングを揃えたことで、サイクルタイムの長い検査項目間に時間の過不足なくサイクルタイムの短い項目の検査を行うことができ、複数項目の検査の効率的な処理が図れるのである。そして、これにより、依頼数が少ない検査項目間に依頼数が多い項目の検査をすることも同様に可能となる。
【０１２５】
（２）Ａサイクルで前処理やフロー系分析試薬分注の動作がない場合に、Ａサイクルで再サンプリングを行うこと。
【０１２６】
再サンプリング動作サイクル時間が最小動作サイクル時間と対応していなければ、Ａサイクルで前処理等の動作がない場合に再サンプリングを行うことが困難になるが、再サンプリング動作サイクル時間を最小動作サイクル時間のｎ倍としたことでそれを可能とし、複数項目の検査の効率的な処理を図れる。
【０１２７】
（３）サイクルタイムが長い検査項目では、前処理液分注機構を試薬分注のために共用し、該当する項目の試薬分注がないときには、生化学検査の前処理液を分注する動作に充てる等の試薬分注機構の共通化を図ること。
【０１２８】
複数の検査項目間で再サンプリングのタイミングが揃わなければ、処理能力を維持するためには各検査項目の機構ごとに試薬分注機構が必要となり、装置構成が複雑となるが、そのタイミングを揃えたことで試薬分注機構の共通化が図れて処理能力を低下させることなく装置構成を単純化できる。そして、試薬分注機構の共通化が図れれば、前処理を行うディスクをサイクルタイムの長い検査項目の反応のために共用することもでき、装置構成の一層の単純化を図ることが可能となる。
【０１２９】
（４）各動作サイクル時間を最小動作サイクル時間のｎ倍にするという簡易なタイミング制御を行うことにより、将来的に定められ得る新たな検査項目に対応できること。
【０１３０】
細かく動作タイミングを制御すると、新しい項目が定められた場合に、その項目の検査を組み込むことが困難になるが、本発明のような簡易なタイミング制御であれば、そのような項目を適宜組み込める。
【０１３１】
また、再サンプリングのサイクルであるＢサイクルに空きサイクルを設定したことにより、試薬のキャリーオーバーや試薬分注機構を共通化した場合のその重なりを予め回避することができる。つまり、再サンプリング後に試薬のキャリーオーバーを回避しようとすると、再サンプリングされた試料を放棄しなければならず試料の無駄となるし、容器の洗浄後に再度の再サンプリングが必要になり処理能力も低下する。また、試薬分注機構の重なりについても、再サンプリング後に対応すると試薬分注機構の制御が複雑になる虞がある。これに対し、予めこれらの事態を防ぐことで、試料の無駄防止や処理の効率化を図れる。
【０１３２】
さらに、上述した優先度判定を行うことにより、緊急検査項目に迅速に対応できることはもとより、前処理時間が定められた項目やサイクルタイムの長い項目の検査を優先することで、検査に要する時間の長短により検査の終了にバラツキが生じないようにすることができる。また、試薬のキャリーオーバーや試薬分注機構の重なりの回避のための設定を優先度判定で一律的に行うことにより、これらの事態の発生をより確実に回避して処理の一層の効率化を図れる。つまり、優先度判定により、各動作の制御を体系的に行うことができ、複数項目の検査をさらに効率良く処理できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ａ    自動分析装置
１ｂ    自動分析装置
１ｃ    自動分析装置
１ｄ    自動分析装置
１０    試料ディスク
１０ａ  外周
１０ｂ  中心
１１    試料容器
１５    試料分注機構
１６    試料分注アーム
１７    水平レール
１８    鉛直レール
２０    中間ディスク（ディスク）
２１    ディスポーザブル容器（中間容器）
２３    洗浄機構
３０ａ  フロー系分析機構（検査機構）
３０ｂ  フロー系分析機構（検査機構）
３０ｃ  フロー系分析機構（検査機構）
４０    前処理液およびフロー系分析試薬容器収納部（前処理液容器等収納部）
４１    容器
４５    前処理液およびフロー系分析試薬分注機構（前処理液等分注機構）
４６    前処理液等分注アーム
４７    鉛直レール
４８    水平レール
５０    ディスポーザブル容器収納部
５５    ディスポーザブル容器移送機構
５６    容器把持アーム
５７    鉛直レール
５８    水平レール
６０    反応ディスク（検査機構）
６１    反応容器
６２    測光機構
６３    洗浄機構
６５ａ  第１の試薬分注機構
６５ｂ  第２の試薬分注機構
６５ｃ  第３の試薬分注機構
６５ｄ  第４の試薬分注機構
６６ａ  第１の試薬分注アーム
６６ｂ  第２の試薬分注アーム
６６ｃ  第３の試薬分注アーム
６６ｄ  第４の試薬分注アーム
６７    鉛直レール
６８ａ  水平レール
６８ｂ  水平レール
６８ｃ  水平レール
６８ｄ  水平レール
６９    鉛直レール
７０    生化学検査用試薬カセット
７１ａ  第１の試薬保持部
７１ｂ  第２の試薬保持部
７１ｃ  第３の試薬保持部
７１ｄ  第４の試薬保持部
Ｌ１    試料の流れ
Ｌ２    試料の流れ
Ｌ３    前処理液等の流れ
Ｌ４    ディスポーザブル容器の流れ
Ｌ５    試薬の流れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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