(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた濃度の測定用トナーを像保持体の軸方向に沿って当該像保持体上に形成するトナー形成手段と、
前記像保持体上に形成された測定用トナーを被転写体上に転写する転写ロールと、
前記転写ロールに転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧を補助する補助電圧を前記転写ロールに印加する補助電圧印加手段と、
前記転写ロールの軸方向に沿った複数の位置で前記被転写体上に転写された前記測定用トナー又は前記像保持体上に残った前記測定用トナーの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段により検出された前記複数の位置における前記測定用トナーの濃度に基づいて、前記予め定めた濃度に対応する前記補助電圧を設定する設定手段と、
前記予め定めた濃度の画像用トナーを前記像保持体上に形成する場合には、前記予め定めた濃度に対応する補助電圧が前記転写ロールの電位が低下する予め定めた位置に印加されるように制御する制御手段と、
を備えた転写装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記複数の位置における前記測定用トナーの濃度の濃度差を算出し、当該算出した濃度差に基づいて、前記予め定めた濃度に対応する前記補助電圧を設定する
請求項１記載の転写装置。
【請求項３】
前記トナー形成手段は、複数の濃度の前記測定用トナーを前記像保持体の軸方向に沿って当該像保持体上に順次形成し、前記濃度検出手段は、複数の濃度の前記測定用トナーの濃度を順次検出し、前記設定手段は、複数の濃度の前記測定用トナーの各々について前記補助電圧を設定する
請求項１又は請求項２記載の転写装置。
【請求項４】
前記トナー形成手段、前記転写電圧印加手段、前記補助電圧印加手段、及び前記濃度検出手段を、複数種類の色毎に備え、前記設定手段は、各色について前記補助電圧を設定する
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の転写装置。
【請求項５】
予め定めた濃度の測定用トナーを像保持体の軸方向に沿って当該像保持体上に形成するステップと、
前記像保持体上に形成された測定用トナーを被転写体上に転写するステップと、
前記転写ロールに転写電圧を印加するステップと、
前記転写電圧を補助する補助電圧を前記転写ロールに印加するステップと、
前記転写ロールの軸方向に沿った複数の位置で前記被転写体上に転写された前記測定用トナー又は前記像保持体上に残った前記測定用トナーの濃度を検出するステップと、
前記濃度検出手段により検出された前記複数の位置における前記測定用トナーの濃度に基づいて、前記予め定めた濃度に対応する前記補助電圧を設定するステップと、
前記予め定めた濃度の画像用トナーを前記像保持体上に形成する場合には、前記予め定めた濃度に対応する補助電圧が前記転写ロールの電位が低下する予め定めた位置に印加されるように制御するステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるための転写プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置及び転写プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中間転写体上に第１の色のトナーを転写して、そのトナー濃度を検出する第１ステップ、中間転写体に転写された第１の色のトナーの上に第２の色のトナーを転写して、第１の色のトナーおよび第２の色のトナーからなるトナーの濃度を検出する第２ステップ、第１ステップで検出されたトナー濃度と第２ステップで検出されたトナー濃度とに基づいて、２色のトナーが重ね合わされた際の転写効率を算出する第３ステップ、および算出された転写効率に基づいて、γ補正特性を決定する第４ステップ、を備えている画像形成装置における色補正方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４０７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写ロールの軸方向に亘って同一の転写電圧を印加する場合と比較して、転写手段の軸方向において濃度むらが発生するのを抑制することができる転写装置及び転写プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、予め定めた濃度の測定用トナーを像保持体の軸方向に沿って当該像保持体上に形成するトナー形成手段と、前記像保持体上に形成された測定用トナーを被転写体上に転写する転写ロールと、前記転写ロールに転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電圧を補助する補助電圧を前記転写ロールに印加する補助電圧印加手段と、前記転写ロールの軸方向に沿った複数の位置で前記被転写体上に転写された前記測定用トナー又は前記像保持体上に残った前記測定用トナーの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段により検出された前記複数の位置における前記測定用トナーの濃度に基づいて、前記予め定めた濃度に対応する前記補助電圧を設定する設定手段と、前記予め定めた濃度の画像用トナーを前記像保持体上に形成する場合には、前記予め定めた濃度に対応する補助電圧が前記転写ロールの電位が低下する予め定めた位置に印加されるように制御する制御手段と、を備える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記設定手段は、前記複数の位置における前記測定用トナーの濃度の濃度差を算出し、当該算出した濃度差に基づいて、前記予め定めた濃度に対応する前記補助電圧を設定する。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記トナー形成手段は、複数の濃度の前記測定用トナーを前記像保持体の軸方向に沿って当該像保持体上に順次形成し、前記濃度検出手段は、複数の濃度の前記測定用トナーの濃度を順次検出し、前記設定手段は、複数の濃度の前記測定用トナーの各々について前記補助電圧を設定する。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記トナー形成手段、前記転写電圧印加手段、前記補助電圧印加手段、及び前記濃度検出手段を、複数種類の色毎に備え、前記設定手段は、各色について前記補助電圧を設定する。
【０００９】
請求項５記載の発明は、予め定めた濃度の測定用トナーを像保持体の軸方向に沿って当該像保持体上に形成するステップと、前記像保持体上に形成された測定用トナーを被転写体上に転写するステップと、前記転写ロールに転写電圧を印加するステップと、前記転写電圧を補助する補助電圧を前記転写ロールに印加するステップと、前記転写ロールの軸方向に沿った複数の位置で前記被転写体上に転写された前記測定用トナー又は前記像保持体上に残った前記測定用トナーの濃度を検出するステップと、前記濃度検出手段により検出された前記複数の位置における前記測定用トナーの濃度に基づいて、前記予め定めた濃度に対応する前記補助電圧を設定するステップと、前記予め定めた濃度の画像用トナーを前記像保持体上に形成する場合には、前記予め定めた濃度に対応する補助電圧が前記転写ロールの電位が低下する予め定めた位置に印加されるように制御するステップと、を含む処理をコンピュータに実行させるための転写プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、転写ロールの軸方向に亘って同一の転写電圧を印加する場合と比較して、転写手段の軸方向において濃度むらが発生するのを抑制することができる、という効果を有する。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、複数の位置における測定用トナーの濃度の濃度差を考慮せずに補助電圧を設定する場合と比較して、濃度むらが発生するのをより効果的に抑制することができる、という効果を有する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、複数の濃度毎に補助電圧を設定しない場合と比較して、濃度毎に濃度むらを効果的に抑制することができる、という効果を有する。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、複数の色毎に補助電圧を設定しない場合と比較して、複数の色毎に濃度むらを効果的に抑制することができる、という効果を有する。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、転写ロールの軸方向に亘って同一の転写電圧を印加する場合と比較して、転写手段の軸方向において濃度むらが発生するのを抑制することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】（Ａ）は一次転写時にトナーが転写しきれない様子を示す図、（Ｂ）は一次転写後の中間転写ベルト上に形成されたトナーの平面図、（Ｃ）は一次転写における一次転写ロールの軸方向の電位プロファイルである。
【図３】一次転写ロールの断面図である。
【図４】制御部の概略ブロック図である。
【図５】制御部で実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】トナーパッチの一例を示す図である。
【図７】テーブルの一例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図９】第３実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
【００１７】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１８】
まず、本実施形態に係る画像形成装置について説明する。本実施形態では一例として、ＬＥＤプリントヘッドを搭載した画像形成装置について説明する。なお、露光装置として、ＬＥＤプリントヘッドではなく、画像に応じたレーザー光を感光体に走査露光するレーザー走査書込装置を用いてもよい。
【００１９】
図１は、画像形成装置５０の構成の一例を示す概略図である。この画像形成装置５０は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであり、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部としての画像形成プロセス部１０、画像形成装置５０の動作を制御する制御部３０、及び画像読取装置３と例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２等の外部装置とに接続され、これらの装置から受信された画像データに対して予め定めた画像処理を施す画像処理部４０を備えている。
【００２０】
画像形成プロセス部１０は、一定の間隔で並列に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えている。画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各々は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。なお、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを、「画像形成ユニット１１」と総称する場合がある。また、各画像形成ユニットを構成する各部材についても、符号の末尾の「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」を省略する場合がある。
【００２１】
各画像形成ユニット１１は、静電潜像を形成してトナー像を保持する像保持体としての感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を予め定めた電位で一様に帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を露光する露光装置としてのＬＥＤプリントヘッド(ＬＰＨ)１４、ＬＰＨ１４によって得られた静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６を備えている。
【００２２】
ＬＰＨ１４は、感光体ドラム１２の軸線方向の長さと略同じ長さの長尺状のプリントヘッドである。ＬＰＨ１４は、その長さ方向が感光体ドラム１２の軸線方向を向くように、感光体ドラム１２の周囲に配置されている。本実施の形態では、ＬＰＨ１４には、長さ方向に沿って複数のＬＥＤがアレイ状（列状）に配列されている。
【００２３】
また、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト２１、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２１に順次転写（一次転写）させる一次転写ロール２２、中間転写ベルト２１上に転写された重畳トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写ロール２３、及び二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器２５を備えている。
【００２４】
また、図１に示すように、画像形成ユニット１１Ｙの中間転写ベルト２１の回転方向（矢印Ａ方向）下流側には、中間転写ベルト２１上に中間転写ベルト２１の幅方向（一次転写ロール２２の軸方向）に沿って形成されたイエローのトナーパッチの濃度を検出する濃度検出センサ２６Ｙが設けられている。また、画像形成ユニット１１Ｍの中間転写ベルト２１の回転方向下流側には、中間転写ベルト２１上に前記幅方向に沿って形成されたマゼンダのトナーパッチの濃度を検出する濃度検出センサ２６Ｍが設けられている。また、画像形成ユニット１１Ｃの中間転写ベルト２１の回転方向下流側には、中間転写ベルト２１上に前記幅方向に沿って形成されたシアンのトナーパッチの濃度を検出する濃度検出センサ２６Ｃが設けられている。また、画像形成ユニット１１Ｋの中間転写ベルト２１の回転方向下流側には、中間転写ベルト２１上に前記幅方向に沿って形成されたブラックのトナーパッチの濃度を検出する濃度検出センサ２６Ｋが設けられている。各濃度検出センサ２６は、制御部３０に接続されている。
【００２５】
次に、画像形成装置５０の画像形成動作について説明する。
【００２６】
まず、画像形成プロセス部１０は、制御部３０から供給された同期信号等の制御信号に基づいて画像形成動作を行う。その際に、画像読取装置３やＰＣ２から入力された画像データは、画像処理部４０によって画像処理が施され、インターフェースを介して各画像形成ユニット１１に供給される。
【００２７】
例えば、イエローの画像形成ユニット１１Ｙでは、帯電器１３により予め定めた電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、画像処理部４０から得られた画像データに基づいて発光するＬＰＨ１４により露光されて、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。即ち、ＬＰＨ１４の各ＬＥＤが画像データに基づいて発光することで、感光体ドラム１２の表面が主走査されると共に、感光体ドラム１２が回転することで副走査されて、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上にはイエローのトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋにおいて、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー像が形成される。
【００２８】
各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、図１の矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト２１上に、一次転写ロール２２により順次静電吸引されて転写される（一次転写）。中間転写ベルト２１上には、重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２１の移動に伴って二次転写ロール２３が配設された領域（二次転写部）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、トナー像が二次転写部に搬送されるタイミングに合わせて用紙Ｐが二次転写部に供給される。
【００２９】
そして、二次転写部にて二次転写ロール２３により形成される転写電界により、重畳トナー像は搬送されてきた用紙Ｐ上に一括して静電転写される（二次転写）。重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２１から剥離され、搬送ベルト２４により定着器２５まで搬送される。定着器２５に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器２５によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置５０の排出部（不図示）に排出される。
【００３０】
ところで、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を一次転写ロール２２によって中間転写ベルト２１へ一次転写する場合における中間転写ベルト２１上の電位プロファイルは、中間転写ベルト２１の幅方向において一定となることが望ましい。しかしながら、実際には、一次転写ロール２２に一定の転写電圧を印加しても、感光体ドラム１２の形状等に起因して、中間転写ベルト２１上の幅方向における電位プロファイルは一定とはならない場合がある。このような場合、電位が低い箇所では、感光体ドラム１２上のトナー像が中間転写ベルト２１に全て転写されずに、感光体ドラム１２上に残存してしまう場合がある。
【００３１】
図２（Ａ）には、中間転写ベルト２１の幅方向、すなわち、一次転写ロール２２の軸方向の両端側及び中央部の３箇所における感光体ドラム１２上のトナーが中間転写ベルト２１上に転写され、感光体ドラム１２が中間転写ベルト２１から離れていく状態の一例を示した。また、同図（Ｂ）には、転写後の中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像の平面図の一例を示した。なお、同図（Ａ）、（Ｂ）では、最初にイエローのトナー２７Ｙを中間転写ベルト２１に一次転写した後、マゼンダのトナー２７Ｍを一次転写した状態を示している。また、同図（Ｃ）には、一次転写時における中間転写ベルト２１上の電位プロファイル２８の一例を示した。なお、図２において左右方向が、一次転写ロール２２の軸方向に相当する。
【００３２】
図２（Ａ）に示すように、一次転写ロール２２の軸方向両端部においては、感光体ドラム１２上のトナーが中間転写ベルト２１に転写された後、感光体ドラム１２が中間転写ベルト２１から離れていく際に、中間転写ベルト２１に転写しきれずに一部のマゼンダのトナー２９Ｍが感光体ドラム１２上に残存してしまうのに対し、一次転写ロール２２の軸方向中央部においては、マゼンダのトナー２９Ｍは全て中間転写ベルト２１に転写され、感光体ドラム１２には残存しない。
【００３３】
これは、図２（Ｃ）に示すように、一次転写ロール２２の軸方向における電位プロファイルが一定となっておらず、両端部における電位が低くなっているためである。このような場合、両端部の電位が、本来転写に必要な電位より低くなるため、感光体ドラム１２上のトナー像が中間転写ベルト２１に全て転写されずに、感光体ドラム１２上に残存してしまう。
【００３４】
そこで、本実施形態に係る一次転写ロール２２は、一次転写ロール２２の軸方向両端部の電位が低くなってしまうのを補うため、前記軸方向両端部に印加される転写電圧が、軸方向中央部に印加される転写電圧よりも高くなるように構成されている。
【００３５】
図３には、このような構成の一次転写ロール２２の構成を示した。同図に示すように、一次転写ロール２２は、一例として複合快削鋼をニッケル（Ｎｉ）でめっきしたシャフト２２Ａに、一例として誘電体から成る絶縁層２２Ｂ、一例としてカーボン抵抗体から成る導電層２２Ｃ、ゴム２２Ｄがこの順で被覆された構成である。なお、絶縁層２２Ｂ及び導電層２２Ｃの厚みは一例として１０μｍ、ゴム２２Ｄの一次転写ロール２２の軸方向の長さは一例として３２８ｍｍである。また、一次転写ロール２２の軸方向中央部の一部には、絶縁層２２Ｂが設けられておらず、一例として厚みが３μｍのＡｕ（銅）層２２Ｅが酸化防止のためにシャフト２２Ａに被覆されている。なお、Ａｕ層２２Ｅの一次転写ロール２２の軸方向の長さは一例として１００μｍである。このような構成により、一次転写ロール２２の軸方向中央部においては、導電層２２Ｃとシャフト２２ＡとがＡｕ層２２Ｅを介して導通している。
【００３６】
シャフト２２Ａは、予め定めた直流の一次転写用の転写電圧を印加するための転写電圧電源６０のプラス側に接続されている。また、転写電圧電源６０のプラス側は、直流のバイアス電圧を印加するための高圧フローティング電源６２のマイナス側に接続されており、高圧フローティング電源６２のプラス側は、導電層２２Ｃに接続されている。高圧フローティング電源６２が印加するバイアス電圧の電圧値は、制御部３０によって制御される。
【００３７】
このような構成により、転写電圧電源６０により本来の一次転写用の転写電圧がシャフト２２Ａに印加されると共に、高圧フローティング電源６２によりバイアス電圧が印加されると、一次転写ロール２２の軸方向における電位プロファイルは以下のようになる。
【００３８】
すなわち、一次転写ロール２２の軸方向中央部においては、導電層２２Ｃとシャフト２２Ａとが導通しているため、転写電圧電源６０により印加された転写電圧に応じた電位となり、一次転写ロール２２の軸方向両端部は、高圧フローティング電源６２により印加されたバイアス電圧が転写電圧にバイアスされた電圧に応じた電位となる。これにより、一次転写ロール２２の軸方向両端部が軸方向中央部よりも電位が高くなるため、図２（Ｃ）に示すように一次転写ロール２２の軸方向両端部の電位が低下するのが補われる。
【００３９】
なお、感光体ドラム１２上のトナー像が中間転写ベルト２１に全て転写されずに、感光体ドラム１２上に残存するトナーの量は一定とは限らず、各色のトナーの濃度によって異なる場合がある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、詳細は後述するが、中間転写ベルト２１上に一次転写ロール２２の軸方向に沿ったトナーパッチを形成させて、濃度検出センサ２６によりトナーパッチを読み取ることで一次転写ロール２２の軸方向における濃度プロファイルを取得し、取得した濃度プロファイルに基づいて、高圧フローティング電源６２により印加するバイアス電圧の電圧値を設定する処理を色毎に行う。この処理は、制御部３０によって実行される。
【００４１】
図４には、制御部３０をコンピュータで構成した場合のブロック図を示した。制御部３０は、図４に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３０Ｅがバス３０Ｆを介して各々接続された構成であり、Ｉ／Ｏ３０Ｅには、画像読取部３、画像処理部４０、画像形成プロセス部１０を構成する各部が接続される。また、不揮発性メモリ３０Ｄには、後述する処理の制御プログラムや、各種テーブルデータ等が記憶される。不揮発性メモリ３０Ｄに記憶された制御プログラムは、ＣＰＵ３０Ａにより読み込まれて実行される。なお、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体により提供するようにしてもよい。
【００４２】
次に、制御部３０で実行されるバイアス電圧の設定処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理の制御プログラムは、予め定めたタイミングで実行される。例えばバイアス電圧の調整処理がＰＣ２等から指示された場合に実行されるようにしてもよいし、画像形成装置５０が起動される毎に実行してもよいし、予め定めた期間が経過する毎に実行してもよいが、これに限られるものではない。
【００４３】
まず、ステップ１００では、中間転写ベルト２１上に形成するトナーパッチの色を設定する。例えば本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に処理が実行される。従って、最初はＹに設定される。
【００４４】
ステップ１０２では、中間転写ベルト２１上に形成するトナーパッチの濃度を設定する。本実施形態では、一例として１０％きざみの濃度のトナーパッチを中間転写ベルト２１上に形成し、それぞれの濃度において後述する処理を行う。従って、最初は例えば１０％の濃度が設定される。なお、何％きざみでトナーパッチを形成するかは特に限定されるものではない。
【００４５】
ステップ１０４では、例えば中間転写ベルト２１の幅方向に長い図６（Ａ）に示すようなトナーパッチ７０を中間転写ベルト２１上に形成させる。なお、同図（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト２１の幅方向中央部及び両端部の３カ所にトナーパッチ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを形成してもよい。中間転写ベルト２１上に形成されたトナーパッチ７０の濃度は、濃度検出センサ２６により検出される。
【００４６】
ステップ１０６では、濃度検出センサ２６により検出されたトナーパッチ７０の濃度を取得することにより、中間転写ベルト２１の幅方向における濃度プロファイルを取得する。
【００４７】
ステップ１０８では、ステップ１０６で取得した濃度プロファイルに基づいて、中間転写ベルト２１の幅方向中央部における濃度と幅方向両端部における濃度と、の濃度差を求める。例えば、前記幅方向両端部の濃度の平均値を求め、この平均値と前記幅方向中央部の濃度と、の濃度差を算出する。なお、濃度差の求め方はこれに限らず、前記幅方向両端部のうち何れかの端部の濃度と前記幅方向中央部の濃度と、の濃度差を算出するようにしてもよい。
【００４８】
ステップ１１０では、高圧フローティング電源６２により印加するバイアス電圧の電圧値を設定する。具体的には、図７（Ａ）に示すような、中間転写ベルト２１の幅方向中央部と幅方向両端部との濃度差と、この濃度差が予め定めた許容範囲内となるように高圧フローティング電源６２により印加するバイアス電圧との対応関係を示すテーブル７２を予め不揮発性メモリ３０Ｄに記憶しておく。このテーブル７２は、予め実験等により求めておく。そして、ステップ１０８で求めた濃度差に対応するバイアス電圧をテーブル７２から求める。なお、テーブル７２にない濃度差については、前後の濃度差に対応するバイアス電圧から補間して求めればよい。
【００４９】
ステップ１１２では、図７（Ｂ）に示すような、各濃度と、その濃度の色のトナーを中間転写ベルト２１上に形成する際に高圧フローティング電源６２により印加するべきバイアス電圧との対応関係を示すテーブル７４に、ステップ１１０で設定したバイアス電圧を書き込む。
【００５０】
ステップ１１４では、全濃度について上記の処理を実行したか否かが判断される。そして、全濃度について上記の処理が実行されていない場合にはステップ１０２へ戻り、濃度を変えて上記と同様の処理を実行する。一方、全濃度について上記の処理を実行した場合には、ステップ１１６へ移行する。
【００５１】
ステップ１１６では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全ての色について上記の処理を実行したか否かが判断される。そして、全色について上記の処理が実行されていない場合にはステップ１００へ戻り、色を変えて上記と同様の処理を実行する。一方、全色について上記の処理を実行した場合には、本ルーチンを終了する。
【００５２】
このように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全ての色について、全ての濃度のバイアス電圧を設定する処理を実行することにより、図７（Ｂ）に示すようなテーブル７４が各色について作成される。
【００５３】
そして、画像形成処理を実行する際には、中間転写ベルト２１上に形成する色の濃度に応じてテーブル７４からバイアス電圧を設定し、高圧フローティング電源６２により印加する。なお、テーブル７４にない濃度については、前後の濃度のバイアス電圧から補間すればよい。これにより、中間転写ベルト２１上の両端部においてトナーが中間転写ベルト２１に転写しきれずに感光体ドラム１２上に残存し、濃度むらが発生するのが抑制される。
【００５４】
なお、本実施形態では、感光体ドラム１２が本発明の像保持体に相当し、中間転写ベルト２１が本発明の被転写体に相当する。
【００５５】
（第２実施形態）
【００５６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５７】
図８には、本実施形態に係る画像形成装置５０Ａの構成を示した。画像形成装置５０Ａが第１実施形態で説明した画像形成装置５０と異なるのは、同図に示すように、濃度検出センサ２６Ａが二次転写ロール２３側に一つだけ設けられており、一次転写ロール２２側に設けられていない点である。
【００５８】
本実施形態では、二次転写ロール２３が、第１実施形態で説明した一次転写ロール２２と同様に、二次転写電圧印加時の二次転写ロール２３の軸方向における電位プロファイルが一定ではなく、図２（Ｃ）に示すように、第１実施形態で説明した一次転写ロール２２の電位プロファイルと同様の場合について説明する。なお、一次転写ロール２２の軸方向における一次転写電圧の電位プロファイルは一定であるものとする。
【００５９】
このように二次転写ロール２３の二次転写電圧印加時の電位プロファイルが図２（Ｃ）に示すように二次転写ロール２３の軸方向両端部で低い場合、二次転写ロール２３の軸方向両端部においては、中間転写ベルト２１上のトナーが用紙Ｐに転写された後、用紙Ｐが中間転写ベルト２１から離れていく際に、用紙Ｐに転写しきれずに一部のトナーが中間転写ベルト２１上に残存してしまう。
【００６０】
そこで、本実施形態に係る二次転写ロール２３は、第１実施形態で説明した一次転写ロール２２と同様に、図３に示すような構成とする。すなわち、二次転写ロール２３の軸方向両端部の電位が低くなってしまうのを補うため、前記軸方向両端部に印加される転写電圧が、軸方向中央部に印加される転写電圧よりも高くなるように構成されている。また、転写電圧電源６０及び高圧フローティング電源６２の構成も第１実施形態と同じである。
【００６１】
次に、制御部３０で実行されるバイアス電圧の設定処理は、第１実施形態で説明した図５に示すフローチャートと同じである。ただし、図７（Ａ）に示したテーブル７２を、二次転写ロール２３による二次転写の実験等により求めたテーブルとすればよい。
【００６２】
このように、二次転写ロール２３についても、第１実施形態と同様の方法でバイアス電圧を設定し、画像形成処理を実行する際に、濃度に応じたバイアス電圧を印加することで、二次転写ロール２３の軸方向両端部においてトナーが用紙Ｐに転写しきれずに中間転写ベルト２１上に残存し、濃度むらが発生するのが抑制される。
【００６３】
なお、本実施形態では、中間転写ベルト２１が本発明の像保持体に相当し、用紙Ｐが本発明の被転写体に相当する。
【００６４】
（第３実施形態）
【００６５】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００６６】
図９には、本実施形態に係る画像形成装置５０Ｂの構成を示した。画像形成装置５０Ｂが第１実施形態で説明した画像形成装置５０と異なるのは、同図に示すように、濃度検出センサ２６Ａが二次転写ロール２３側にも一つだけ設けられている点である。
【００６７】
すなわち、本実施形態では、一次転写ロール２２については第１実施形態と同じであり、二次転写ロール２３については第２実施形態と同じである。
【００６８】
従って、一次転写ロール２２については、第１実施形態と同じ処理によりバイアス電圧を設定し、二次転写ロール２３については、第２実施形態と同じ処理によりバイアス電圧を設定する。
【００６９】
これにより、一次転写時には、一次転写ロール２２の軸方向両端部においてトナーが中間転写ベルト２１に転写しきれずに感光体ドラム１２上に残存するのが抑制されると共に、二次転写時には、二次転写ロール２３の軸方向両端部においてトナーが用紙Ｐに転写しきれずに中間転写ベルト２１上に残存するのが抑制される。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、一次転写ロール２２、二次転写ロール２３の軸方向における電位プロファイルが、軸方向両端側で低くなるような電位プロファイルである場合について説明したが、電位プロファイルはこれに限られるものではない。この場合、軸方向の電位プロファイルに応じて一次転写ロール２２又は二次転写ロール２３の軸方向に印加されるバイアス電圧が変化するように、すなわち、電位が低くなる位置に対して、電位が低くなる分を補うバイアス電圧を印加できる構成とすればよい。
【００７１】
また、本実施形態で説明した画像形成装置の構成（図１、８、９参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
【００７２】
例えば、上記各実施形態では、カラー画像を形成する画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、白黒画像を形成する単一の画像形成ユニット１１を備えた画像形成装置にも本発明が適用される。
【００７３】
また、本記実施形態で説明した制御プログラムの処理の流れ（図５参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７４】
２    ＰＣ
３    画像読取装置
１０  画像形成プロセス部
１１  画像形成ユニット
１２  感光体ドラム（像保持体の一例）
２１  中間転写ベルト（被転写体、像保持体の一例）
２２  一次転写ロール（転写ロールの一例）
２３  二次転写ロール（転写ロールの一例）
２６  濃度検出センサ（濃度検出手段の一例）
３０  制御部（設定手段、制御手段の一例）
４０  画像処理部
５０  画像形成装置
６０  転写電圧電源（転写電圧印加手段の一例）
６２  高圧フローティング電源（補助電圧印加手段の一例）
７０  トナーパッチ（測定用トナーの一例）
７２、７４  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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