(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに配設されるプリント回路基板と、
一方の端が前記ハウジングに露出されるように前記ハウジングに回動自在に配設されるスイッチノブと、前記ハウジングに内設され、前記スイッチノブと連結されるスイッチ起動ボディと、前記スイッチ起動ボディを前記ハウジングに対して支持するスイッチ支持部と、前記スイッチ起動ボディおよび前記プリント回路基板に配設されて前記スイッチノブの回動軸に垂直な平面上における運運動によって起動されるディレクショナルスイッチおよび前記スイッチノブの回動軸の中心回動によって起動されるロータリースイッチを有するスイッチを含むスイッチ部と、
を備え、
前記スイッチ支持部は、
前記スイッチノブが回動軸に垂直な平面上において運動可能に前記スイッチ起動ボディを支持するスイッチ起動ボディディレクショナル支持部と、
前記スイッチノブの回動軸方向における運動を弾持するスイッチ起動ボディ弾持部と、
を備え、
前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、ユニバーサルジョイント型であり、
前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、前記ハウジングに位置決めされて配設されるディレクショナル支持フィックス部と、前記ディレクショナル支持フィックス部に回動自在に取り付けられるディレクショナル支持フレームと、前記スイッチ起動ボディの外側に配設され、前記ディレクショナル支持フレームの前記ディレクショナル支持フィックス部に対する回動軸に垂直な軸を中心として回動自在に前記ディレクショナル支持フレームに取り付けられるディレクショナル支持ボディ部と、を備え、
前記スイッチ起動ボディ弾持部は、前記スイッチ起動ボディの下部に配設される支持ホルダーと、前記支持ホルダーに相対スライド運動可能に配設される支持ボディ部と、一方の端は前記支持ホルダーと接触され、且つ、他方の端は前記支持ボディ部と接触され、前記支持ホルダーと前記支持ボディ部との間に弾性力を与える支持弾性部と、前記支持ボディ部の端部の対応する位置であって前記ハウジングに配設され、前記支持ボディ部のチルト運動を可能にする支持ボディ対応部と、を備えることを特徴とする複合スイッチユニット。
【請求項２】
前記ディレクショナルスイッチは、前記スイッチ起動ボディの外側に配設されるディレクショナルスイッチマグネットと、前記ディレクショナルスイッチマグネットの対応する位置であって前記プリント回路基板の一方の面の上に配設されて前記スイッチノブのチルト運運動によって起動されるディレクショナルスイッチセンサーと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチユニット。
【請求項３】
前記複合スイッチユニットは、前記スイッチ起動ボディの外周に回動自在に配設されるロータリースイッチ回動ローラーと、前記スイッチノブの下端に配設されて前記ロータリースイッチ回動ローラーと相対回動自在に係合されるロータリースイッチ回動ローラー対応部と、を有するスイッチロータリー部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチユニット。
【請求項４】
前記スイッチノブの下端にはサブプリント回路基板がさらに設けられ、前記ロータリースイッチは、前記スイッチノブの下部に位置し、前記スイッチノブにつれ回動するロータリースイッチエンコーダーと、前記ロータリースイッチエンコーダーの対応する位置であって前記サブプリント回路基板の一方の面の上に配設されるロータリースイッチセンサーと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチユニット。
【請求項５】
前記スイッチノブの下部にはサブプリント回路基板がさらに設けられ、前記ロータリースイッチは、前記スイッチノブの下端に取り付けられる長穴状のロータリースイッチエンコーダーと、前記ロータリースイッチエンコーダーの対応する位置であって前記サブプリント回路基板の一方の面の上に配設される光センサー型のロータリースイッチセンサーと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチユニット。
【請求項６】
前記スイッチ起動ボディには、前記スイッチノブと連結されるハプティックアクチュエーターがさらに設けることを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチユニット。
【請求項７】
前記ハプティックアクチュエーターは、電気モーター型であることを特徴とする請求項６に記載の複合スイッチユニット。
【請求項８】
前記ハプティックアクチュエーターは、電磁石型であることを特徴とする請求項６に記載の複合スイッチユニット。
【請求項９】
前記ハプティックアクチュエーターは、前記スイッチノブと連結されるハプティックアクチュエーターシャフトと、前記スイッチ起動ボディに内設されるハプティックアクチュエーターハウジングと、前記ハプティックアクチュエーターハウジングに内設され、前記ハプティックアクチュエーターシャフトが可動可能に貫設され、外周にコイルが巻取されるハプティックアクチュエーターボビンと、前記ハプティックアクチュエーターシャフトの端部に取り付けられ、前記ハプティックアクチュエーターハウジングの端部と接触可能なハプティックアクチュエーターディスクと、を備えることを特徴とする請求項８に記載の複合スイッチユニット。
【請求項１０】
前記スイッチ部の電気的信号に基づいて光を生成して外部に出力する光ランプを有する光表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の複合スイッチユニット。
【請求項１１】
前記光ランプは、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよく、有機電界発光素子であることを特徴とする請求項１０に記載の複合スイッチユニット。
【請求項１２】
ハウジングと、前記ハウジングに配設されるプリント回路基板と、一方の端が前記ハウジングに露出されるように前記ハウジングに回動自在に配設されるスイッチノブと、前記ハウジングに内設され、前記スイッチノブと連結されるスイッチ起動ボディと、前記スイッチ起動ボディを前記ハウジングに対して支持するスイッチ支持部と、前記スイッチ起動ボディおよび前記プリント回路基板に配設されて前記スイッチノブの回動軸に垂直な平面上における運運動によって起動されるディレクショナルスイッチおよび前記スイッチノブの回動軸の中心回動によって起動されるロータリースイッチを有するスイッチを含むスイッチ部と、を備え、前記スイッチ支持部は、前記スイッチノブが回動軸に垂直な平面上において運動可能に前記スイッチ起動ボディを支持するスイッチ起動ボディディレクショナル支持部と、前記スイッチノブの回動軸方向における運動を弾持するスイッチ起動ボディ弾持部と、を備え、前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、ユニバーサルジョイント型であり、前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、前記ハウジングに位置決めされて配設されるディレクショナル支持フィックス部と、前記ディレクショナル支持フィックス部に回動自在に取り付けられるディレクショナル支持フレームと、前記スイッチ起動ボディの外側に配設され、前記ディレクショナル支持フレームの前記ディレクショナル支持フィックス部に対する回動軸に垂直な軸を中心として回動自在に前記ディレクショナル支持フレームに取り付けられるディレクショナル支持ボディ部と、を備え、前記スイッチ起動ボディ弾持部は、前記スイッチ起動ボディの下部に配設される支持ホルダーと、前記支持ホルダーに相対スライド運動可能に配設される支持ボディ部と、一方の端は前記支持ホルダーと接触され、且つ、他方の端は前記支持ボディ部と接触され、前記支持ホルダーと前記支持ボディ部との間に弾性力を与える支持弾性部と、前記支持ボディ部の端部の対応する位置であって前記ハウジングに配設され、前記支持ボディ部のチルト運動を可能にする支持ボディ対応部と、を備える複合スイッチユニットと、
前記複合スイッチユニットが取り付けられるモジュールハウジングと、
前記モジュールハウジングに配設されて前記複合スイッチユニットと導通される制御部と、
前記制御部と導通され、前記複合スイッチユニットの作動に対応する作動モードに対する既定データが保存される保存部と、
前記制御部と導通され、前記複合スイッチユニットの作動モードを表示するディスプレイ部と、
を備えることを特徴とする複合スイッチモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスイッチ装置に係り、さらに詳しくは、該装置に対する様々な作動モードが選択可能にディレクショナル運動を支持する構造の多方向複合スイッチユニットおよびこれを備えるモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチ装置は、車両、工作機械、端末、マルチメディア機器およびゲーム機などの装置に選択および操作のための装置として採用されている。しかしながら、装置の様々な機能的選択のためにスイッチ装置に関する様々な研究・開発が進んでいる。単なるプッシュスイッチ型の押しボタンスイッチに加えて、軸方向への回動を可能にするロータリースイッチもあり、この種のロータリースイッチは、触認を可能にするための磁気吸入力を用いた構造に関しても様々な研究がなされて量産段階に至っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、対象となる装置の様々な作動モードの選択を一層円滑に且つ安定的に行うことのできる、ディレクショナル支持構成要素を有する複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した目的を達成するために、本発明の一局面によれば、
ハウジングと、
前記ハウジングに配設されるプリント回路基板と、
一方の端が前記ハウジングに露出されるように前記ハウジングに回動自在に配設されるスイッチノブと、前記ハウジングに内設され、前記スイッチノブと連結されるスイッチ起動ボディと、前記スイッチ起動ボディを前記ハウジングに対して支持するスイッチ支持部と、前記スイッチ起動ボディおよび前記プリント回路基板に配設されて前記スイッチノブの回動軸に垂直な平面上における運運動によって起動されるディレクショナルスイッチおよび前記スイッチノブの回動軸の中心回動によって起動されるロータリースイッチを有するスイッチを含むスイッチ部と、
を備え、
前記スイッチ支持部は、
前記スイッチノブが回動軸に垂直な平面上において運動可能に前記スイッチ起動ボディを支持するスイッチ起動ボディディレクショナル支持部と、
前記スイッチノブの回動軸方向における運動を弾持するスイッチ起動ボディ弾持部と、
を備えることを特徴とする複合スイッチユニットが提供される。
【０００５】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、ユニバーサルジョイント型のものであってもよい。
【０００６】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、前記ハウジングに位置決めされて配設されるディレクショナル支持フィックス部と、前記ディレクショナル支持フィックス部に回動自在に取り付けられるディレクショナル支持フレームと、前記スイッチ起動ボディの外側に配設され、前記ディレクショナル支持フレームの前記ディレクショナル支持フィックス部に対する回動軸に垂直な軸を中心として回動自在に前記ディレクショナル支持フレームに取り付けられるディレクショナル支持ボディ部と、を備えていてもよい。
【０００７】
前記複合スイッチユニットにおける前記ディレクショナルスイッチは、前記スイッチ起動ボディの外側に配設されるディレクショナルスイッチマグネットと、前記ディレクショナルスイッチマグネットの対応する位置であって前記プリント回路基板の一方の面の上に配設されて前記スイッチノブのチルト運運動によって起動されるディレクショナルスイッチセンサーと、を備えていてもよい。
【０００８】
前記複合スイッチユニットは、前記スイッチ起動ボディの外周に回動自在に配設されるロータリースイッチ回動ローラーと、前記スイッチノブの下端に配設されて前記ロータリースイッチ回動ローラーと相対回動自在に係合されるロータリースイッチ回動ローラー対応部と、を有するスイッチロータリー部をさらに備えていてもよい。
【０００９】
前記複合スイッチユニットにおける前記ロータリースイッチは、前記ロータリースイッチ回動ローラーにつれ回動自在に前記ロータリースイッチ回動ローラーに配設されるロータリースイッチマグネットと、前記ロータリースイッチマグネットの対応する位置であって前記プリント回路基板の一方の面の上に配設されて前記スイッチノブの回動運動によって起動されるロータリースイッチセンサーと、を備えていてもよい。
【００１０】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチノブの下端にはサブプリント回路基板がさらに設けられ、前記ロータリースイッチは、前記スイッチノブの下部に位置し、前記スイッチノブにつれ回動するロータリースイッチエンコーダーと、前記ロータリースイッチエンコーダーの対応する位置であって前記サブプリント回路基板の一方の面の上に配設されるロータリースイッチセンサーと、を備えていてもよい。
【００１１】
前記複合スイッチユニットおける前記スイッチノブの下部にはサブプリント回路基板がさらに設けられ、前記ロータリースイッチは、前記スイッチノブの下端に取り付けられる長穴状のエンコーダーと、前記ロータリースイッチエンコーダーの対応する位置であって前記サブプリント回路基板の一方の面の上に配設される光センサー型のロータリースイッチセンサーと、を備えていてもよい。
【００１２】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディ弾持部は、前記スイッチ起動ボディの下部に配設される支持ホルダーと、前記支持ホルダーに相対スライド運動可能に配設される支持ボディ部と、一方の端は前記支持ホルダーと接触され、且つ、他方の端は前記支持ボディ部と接触され、前記支持ホルダーと前記支持ボディ部との間に弾性力を与える支持弾性部と、前記支持ボディ部の端部の対応する位置であって前記ハウジングに配設され、前記支持ボディ部のチルト運動を可能にする支持ボディ対応部と、を備えていてもよい。
【００１３】
前記複合スイッチユニットにおける前記支持ホルダーには前記支持ボディ部に臨んで配設される支持ホルダーエンター対応部が配備され、前記支持ホルダーエンター対応部の対応する位置であって前記支持ボディ部には、前記支持ホルダーに臨んで配設される支持ボディエンター対応部が配備され、前記支持ホルダーエンター対応部と前記支持ボディエンター対応部との間には弾性変形可能な支持エンター部が設けられていてもよい。
【００１４】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディには、前記スイッチノブと連結されるハプティックアクチュエーターがさらに設けられていてもよい。
【００１５】
前記複合スイッチユニットにおける前記ハプティックアクチュエーターは、電気モーター型のものであってもよい。
【００１６】
前記複合スイッチユニットにおける前記ハプティックアクチュエーターは、電磁石型のものであってもよい。
【００１７】
前記複合スイッチユニットにおける前記ハプティックアクチュエーターは、前記スイッチノブと連結されるハプティックアクチュエーターシャフトと、前記スイッチ起動ボディに内設されるハプティックアクチュエーターハウジングと、前記ハプティックアクチュエーターハウジングに内設され、前記ハプティックアクチュエーターシャフトが可動可能に貫設され、外周にコイルが巻取されるハプティックアクチュエーターボビンと、前記ハプティックアクチュエーターシャフトの端部に取り付けられ、前記ハプティックアクチュエーターハウジングの端部と接触可能なハプティックアクチュエーターディスクと、を備えていてもよい。
【００１８】
前記複合スイッチユニットは、前記スイッチ部の電気的信号に基づいて光を生成して外部に出力する光ランプを有する光表示部をさらに備えていてもよい。
【００１９】
前記複合スイッチユニットにおける前記光ランプは、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよく、有機電界発光素子であってもよい。
【００２０】
前記複合スイッチユニットは、前記スイッチ起動ボディに内設され、内周面にデテントを有するデテントブロックと、一方の端が前記スイッチノブと連結され、前記デテントブロックを貫通して配設されるデテントボディと、前記デテントボディに可動自在に配設され、一方の端が前記デテントブロックと接するデテントプランジャーと、前記デテントボディに弾性変形可能に配設され、一方の端が前記デテントブロックと接するデテント弾性部材と、を有するスイッチデテント部を備えていてもよい。
【００２１】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディは、前記プリント回路基板に平行な平面上においてスライド運動可能に配設され、前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、ボールジョイント型のものであってもよい。
【００２２】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディディレクショナル支持部は、前記ハウジングに位置決めされて配設されるディレクショナル支持フィックス部と、前記ディレクショナル支持フィックス部に回動自在に接触配設されるディレクショナル支持シャフトと、前記スイッチ起動ボディの端部に配設され、前記ディレクショナル支持シャフトの端部と相対運動可能に連結されるディレクショナル支持ボディ部と、を備えていてもよい。
【００２３】
前記複合スイッチユニットにおける前記ディレクショナルスイッチは、前記スイッチ起動ボディの外側に配設されるディレクショナルスイッチマグネットと、前記ディレクショナルスイッチマグネットの対応する位置であって前記プリント回路基板の一方の面の上に配設されて前記スイッチノブのチルト運運動によって起動されるディレクショナルスイッチセンサーと、を備えていてもよい。
【００２４】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチノブの下端にはサブプリント回路基板がさらに設けられ、前記ロータリースイッチは、前記スイッチノブの下部に位置し、前記スイッチノブにつれ回動するロータリースイッチエンコーダーと、前記ロータリースイッチエンコーダーの対応する位置であって前記サブプリント回路基板の一方の面の上に配設されるロータリースイッチセンサーと、を備えていてもよい。
【００２５】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディ弾持部は、前記スイッチ起動ボディの下部に配設される支持ホルダーと、前記支持ホルダーに相対スライド運動可能に配設される支持ボディ部と、一方の端は前記支持ホルダーと接触され、且つ、他方の端は前記支持ボディ部と接触され、前記支持ホルダーと前記支持ボディ部との間に弾性力を与える支持弾性部と、前記支持ボディ部の端部の対応する位置であって前記ハウジングに配設され、前記支持ボディ部のチルト運動を可能にする支持ボディ対応部と、を備えていてもよい。
【００２６】
前記複合スイッチユニットにおける前記支持ホルダーには、前記支持ボディ部に臨んで配設される支持ホルダーエンター対応部が配備され、前記支持ホルダーエンター対応部の対応する位置であって前記支持ボディ部には、前記支持ホルダーに臨んで配設される支持ボディエンター対応部が配備され、前記支持ホルダーエンター対応部と前記支持ボディエンター対応部との間には弾性変形可能な支持エンター部が配備されていてもよい。
【００２７】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ起動ボディには、前記スイッチノブと連結されるハプティックアクチュエーターがさらに設けられていてもよく、前記複合スイッチユニットにおける前記ハプティックアクチュエーターは、電気モーター型のものであってもよい。なお、前記複合スイッチユニットにおける前記ハプティックアクチュエーターは、電磁石型のものであってもよい。
【００２８】
前記複合スイッチユニットにおける前記ハプティックアクチュエーターは、前記スイッチノブと連結されるハプティックアクチュエーターシャフトと、前記スイッチ起動ボディに内設されるハプティックアクチュエーターハウジングと、前記ハプティックアクチュエーターハウジングに内設され、前記ハプティックアクチュエーターシャフトが可動自在に貫設され、外周にコイルが巻取されるハプティックアクチュエーターボビンと、前記ハプティックアクチュエーターシャフトの端部に取り付けられ、前記ハプティックアクチュエーターハウジングの端部と接触可能なハプティックアクチュエーターディスクと、を備えていてもよい。
【００２９】
前記複合スイッチユニットは、前記スイッチ部の電気的信号に基づいて光を生成して外部に出力する光ランプを有する光表示部をさらに備えていてもよく、前記光ランプは、ＬＥＤであってもよく、有機電界発光素子であってもよい。
【００３０】
前記複合スイッチユニットは、前記スイッチ起動ボディに内設され、内周面にデテントを有するデテントブロックと、一方の端が前記スイッチノブと連結され、前記デテントブロックを貫通して配設されるデテントボディと、前記デテントボディに可動自在に配設され、一方の端が前記デテントブロックと接するデテントプランジャーと、前記デテントボディに弾性変形可能に配設され、一方の端が前記デテントブロックと接するデテント弾性部材と、を有するスイッチデテント部を備えていてもよい。
【００３１】
本発明の他の局面によれば、
ハウジングと、
前記ハウジングに配設されるプリント回路基板と、
一方の端が前記ハウジングに露出されるように前記ハウジングに回動自在に配設されるスイッチノブおよび前記スイッチノブの回動によって起動されるロータリースイッチを含むスイッチ部と、
前記スイッチ部の動作状態に対応する光が生成される光ランプを有する光表示部と、
を備えることを特徴とする複合スイッチユニットが提供される。
【００３２】
前記複合スイッチユニットにおける前記スイッチ部は、前記ハウジングに内設され、前記スイッチノブと連結されるスイッチ起動ボディと、前記スイッチ起動ボディを前記ハウジングに対して支持するスイッチ支持部と、前記スイッチ起動ボディおよび前記プリント回路基板に配設されて前記スイッチノブの回動軸に垂直な平面上における運運動によって起動されるディレクショナルスイッチおよび前記スイッチノブの回動軸の中心回動によって起動されるロータリースイッチを有するスイッチと、を備え、前記スイッチ支持部は、前記スイッチノブが回動軸に垂直な平面上において運動可能に前記スイッチ起動ボディを支持するスイッチ起動ボディディレクショナル支持部と、前記スイッチノブの回動軸方向における運動を弾持するスイッチ起動ボディ弾持部と、を備えていてもよい。
【００３３】
本発明のさらに他の局面によれば、ハウジングと、前記ハウジングに配設されるプリント回路基板と、一方の端が前記ハウジングに露出されるように前記ハウジングに回動自在に配設されるスイッチノブと、前記ハウジングに内設され、前記スイッチノブと連結されるスイッチ起動ボディと、前記スイッチ起動ボディを前記ハウジングに対して支持するスイッチ支持部と、前記スイッチ起動ボディおよび前記プリント回路基板に配設されて前記スイッチノブの回動軸に垂直な平面上における運運動によって起動されるディレクショナルスイッチおよび前記スイッチノブの回動軸の中心回動によって起動されるロータリースイッチを有するスイッチを含むスイッチ部と、を備え、前記スイッチ支持部は、前記スイッチノブが回動軸に垂直な平面上において運動可能に前記スイッチ起動ボディを支持するスイッチ起動ボディディレクショナル支持部と、前記スイッチノブの回動軸方向における運動を弾持するスイッチ起動ボディ弾持部と、を備える複合スイッチユニットと、
前記複合スイッチユニットが取り付けられるモジュールハウジングと、
前記モジュールハウジングに配設されて前記複合スイッチユニットと導通される制御部と、
前記制御部と導通され、前記複合スイッチユニットの作動に対応する作動モードに対する既定データが保存される保存部と、
前記制御部と導通され、前記複合スイッチユニットの作動モードを表示するディスプレイ部と、
を備えることを特徴とする複合スイッチモジュールが提供される。
【発明の効果】
【００３４】
上述した構成を有する本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、下記の効果を奏する。
【００３５】
まず、第一に、本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、スイッチ起動ボディディレクショナル支持部およびスイッチ起動ボディ弾持部の安定的な支持により、スイッチノブのディレクショナル運動及びスイッチノブのロータリー運動が安定的に且つスムーズに行われ、その結果、ユーザーが希望して選択する所定のスイッチ動作をきめ細かく感知・可動することができる。
【００３６】
第二に、本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、ユニバーサルジョイント構造のスイッチ起動ボディディレクショナル支持部によりスイッチノブのスムーズな可動が可能になり、これにより、一層安定的にディレクショナル運動および変位を感知・可動することができる。
【００３７】
第三に、本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、ボールジョイント構造のスイッチ起動ボディディレクショナル支持部によりスイッチ起動ボディのスライド運動を実現し、その結果、一層正確で且つスムーズにディレクショナル運動および変位を感知することができる。
【００３８】
第四に、本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、ハプティックアクチュエーターまたはスイッチデテント部による能動的若しくは受動的な触覚情報の伝達を行うことで、ユーザーに、複合スイッチユニットの作動状態もしくはこれにより制御しようとする対象となる作動ユニットに対する当該作動モード、当該操作アイテムおよび当該操作量などを触認せしめることができる。
【００３９】
第五に、本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、光表示部を介して発せられる光の信号を用いて、ユーザーに、複合スイッチユニットの作動状態若しくはこれにより制御しようとする対象となる作動ユニットに対する当該作動モード、当該操作アイテムおよび当該操作量などを即時で視認せしめることができる。
【００４０】
本発明は、図面に示す一実施形態を参考として説明されたが、これは単なる例示的なものに過ぎず、この技術分野における通常の知識を持った者であれば、これより様々な変形および均等な他の実施形態が可能であるということが理解できるであろう。よって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲に開示されている技術的な思想によって定まるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合スイッチモジュールに対する概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略斜視断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略作動状態図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略作動状態図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略作動状態図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略作動状態図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットの一部の構成要素に対する概略部分斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットの一部の構成要素に対する概略部分断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットに外力が加えられていない定常状態における概略断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットのチルト作動状態における概略断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットのプッシュエンター作動状態における概略断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットのローテーション作動状態における概略断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニットのスイッチノブロータリー部の作動状態を示す概略部分斜視図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略部分斜視断面図である。
【図１９】本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニットのハプティックアクチュエーター３００に対する概略部分断面図である。
【図２０】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｂに対する概略分解斜視図である。
【図２１】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略斜視断面図である。
【図２２】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットのスイッチデテント部２７０に対する概略部分平面図である。
【図２３】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットのスイッチデテント部２７０に対する部分斜視図である。
【図２４】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図２５】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略斜視断面図である。
【図２６】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略部分断面図である。
【図２７】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略部分斜視図である。
【図２８】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに外力が加えられていない定常状態における概略断面図である。
【図２９】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットのスイッチノブのスライド運動に対する概略断面図である。
【図３０】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットのプッシュエンター作動状態における概略断面図である。
【図３１】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図３２】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略斜視断面図である。
【図３３】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略分解斜視図である。
【図３４】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略斜視断面図である。
【図３５】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットに対する概略斜視断面図である。
【図３６】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットの一部の構成要素に対する概略部分斜視図である。
【図３７】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットの一部の構成要素に対する部分平面図である。
【図３８】本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニットの一部の構成要素に対する概略部分斜視図である。
【図３９】図３５に示す複合スイッチユニットに対する概略部分斜視図である。
【図４０】本発明の他の実施形態に係る複合スイッチモジュールに対する概略ブロック線図である。
【図４１】本発明に係る複合スイッチユニットの光表示部を介して作動モードによる異なる色相の光を出力する状態を示す概略状態図である。
【図４２】本発明に係る複合スイッチユニットの光表示部を介して作動モードによる異なる色相の光を出力する状態を示す概略状態図である。
【図４３】本発明に係る複合スイッチユニットの光表示部を介して作動モードによる異なる色相の光を出力する状態を示す概略状態図である。
【図４４】本発明に係る複合スイッチユニットの光表示部を介して作動モードによる異なる色相の光を出力する状態を示す概略状態図である。
【図４５】本発明に係る複合スイッチユニットの光表示部を介して作動モードによる異なる色相の光を出力する状態を示す概略状態図である。
【図４６】本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニットの光表示部の状態図である。
【図４７】本発明に係る複合スイッチモジュールのディスプレイ部に実装されるユーザー画像インタフェースに対する概略図である。
【図４８】本発明に係る複合スイッチモジュールにより制御される作動ユニットとしての車両シートの動作モードがディスプレイ部に表示される画像である。
【図４９】本発明に係る複合スイッチモジュールにより制御される作動ユニットとしての車両シートの動作モードがディスプレイ部に表示される画像である。
【図５０】本発明に係る複合スイッチモジュールにより制御される作動ユニットとしての車両シートの動作モードがディスプレイ部に表示される画像である。
【図５１】本発明に係る複合スイッチユニットの光ランプが有機電界発光素子として実現される場合に対する概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、図面に基づき、本発明に係る複合スイッチユニットを説明する。
【００４３】
図１には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチモジュール１に対する概略斜視図が示され、図２には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０に対する概略分解斜視図が示され、図３には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０に対する概略分解斜視図が示され、図４には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０に対する概略斜視断面図が示され、図５から図８には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０に対する概略作動状態図が示され、図９には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０の一部の構成要素に対する概略部分斜視図が示され、図１０には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０の一部の構成要素に対する概略部分断面図が示され、図１１には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０に外力が加えられていない定常状態における概略断面図が示され、図１２には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０のチルト作動状態における概略断面図が示され、図１３には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０のプッシュエンター作動状態における概略断面図が示され、図１４には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０のローテーション作動状態における概略断面図が示され、図１５には、本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０のスイッチノブロータリー部の作動状態を示す概略部分斜視図が示される。
【００４４】
また、図１６には、本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ａに対する概略分解斜視図が示され、図１７には、本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ａに対する概略分解斜視図が示され、図１８には、本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ａに対する概略部分斜視断面図が示され、図１９には、本発明の他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ａのハプティックアクチュエーター３００に対する概略部分断面図が示され、図２０には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｂに対する概略分解斜視図が示され、図２１には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｂに対する概略斜視断面図が示され、図２２および図２３には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｂのスイッチデテント部２７０に対する概略部分平面図および部分斜視図が示される。さらに、図２４には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃに対する概略分解斜視図が示され、図２５には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃに対する概略斜視断面図が示され、図２６には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃに対する概略部分断面図が示され、図２７には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃに対する概略部分斜視図が示され、図２８には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃに外力が加えられていない定常状態における概略断面図が示され、図２９には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃのスイッチノブのスライド運動に対する概略断面図が示され、図３０には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃのプッシュエンター作動状態における概略断面図が示される。
【００４５】
さらに、図３１には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｄに対する概略分解斜視図が示され、図３２には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｄに対する概略斜視断面図が示される。
【００４６】
さらに、図３３には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｅに対する概略分解斜視図が示され、図３４には、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｅに対する概略斜視断面図が示される。
【００４７】
本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０は、図１に示すように、モジュールハウジング２に取り付けられて車両（図示せず）などのセンターファシア若しくはダッシュボードなどに取付可能な複合スイッチモジュール１を形成してもよく、図２に示すように、別途のモジュールハウジング２を備えることなく、複合スイッチユニット１０それ自体で独立した構造を形成してもよい。複合スイッチユニット１０は、ハウジング１００と、スイッチ部２００と、プリント回路基板４００と、を備えるが、スイッチ部２００は、スイッチノブ２１０と、スイッチ支持部２３０、２４０と、スイッチ２６０と、を備える。プリント回路基板４００はハウジング１００に配設されるが、スイッチ２６０は、プリント回路基板４００を介して制御部（図示せず）などの外部電気装置と導通される。本発明の一実施形態に係る複合スイッチユニット１０は、図５から図８に示すように、外力が加えられていないそれぞれの定常状態としての図５の状態から、所定の外力Ｐが加えられたそれぞれの変動状態としての図６の状態へと切り替わる。すなわち、外力Ｐがスイッチノブ２１０の側面から加えられる場合、スイッチノブ２１０は、中心軸Ｏ−Ｏが線Ｏ’−Ｏ’に変化されるように、中心軸Ｏ−Ｏ及び線Ｏ’−Ｏ’が中心Ｇを中心として角度θの値を形成しつつ交差するようにチルト運動をする。また、図７に示すように、外力Ｐがスイッチノブ２１０の中心軸Ｏ−Ｏの方向に加えられる場合、エンター動作を行うことで、スイッチノブが中心軸Ｏ−Ｏの長手方向に図面符号ｄに見合う分だけ変位し、図８に示すように、外力Ｐがスイッチノブ２１０の中心軸Ｏ−Ｏに垂直な方向に加えられるが、スイッチノブ２１０の傾きが防がれるように働く場合、スイッチノブ２１０の中心軸はＯ”−Ｏ”に移動するように水平方向に図面符号Ｗの間隔に見合う分だけ水平スライド運動をする。
【００４８】
複合スイッチユニット１０のハウジング１００は、ハウジングカバー１１０と、ハウジングボディ１２０と、ハウジングベース１３０と、ハウジングストリップ１４０と、を備えるが、これらの構成要素が互いに組み合わせられて他の構成要素を収容するためのハウジング内部空間を形成する。ハウジングカバー１１０は、複合スイッチユニット１０のスイッチノブ２１０の回動軸に垂直な平面上からみて、中心の近くに配設される。ハウジングカバー１１０にはカバー貫通口１１１が配設されるが、カバー貫通口１１１を介して後述するスイッチノブ２１０もしくはスイッチ起動ボディ２２０などがハウジングカバー１１０を貫通して、一方の端はハウジングカバー１１０の外部に配設され、且つ、他方の端はハウジング１００の内部に配設されるような構造をとってもよい。
【００４９】
ハウジングストリップ１４０は、ハウジングカバー１１０の外周上に配設されるが、ハウジングストリップ１４０は、この実施形態において、ハウジングカバー１１０から離れて配設される。すなわち、図４に示すように、ハウジングストリップ１４０とハウジングカバー１１０との間には後述する導光部６１０が配設され、導光部６１０を介して連結されるような構造をとるが、ハウジングカバー及びハウジングストリップが連結されてハウジング内部空間を形成する限り、様々に設計変更可能である。ハウジングストリップ１４０は、ハウジングストリップフレーム１４１と、ハウジングストリップブリッジ１４３と、を備えるが、ハウジングストリップフレーム１４１は概ね四角枠状を呈し、ハウジングストリップブリッジ１４３は、ハウジングストリップフレーム１４１から内側に向かって延設されるような構造を取る。ハウジングストリップブリッジ１４３は、後述するボタンスイッチ部のボタンノブ間の隙間を極力抑えて作動時における干渉の発生を防ぐことができる。
【００５０】
ハウジングボディ１２０は、ハウジングストリップ１４０の下端であってハウジングカバー１１０の外縁に配設される。ハウジングボディ１２０は、ハウジングベース１３０と係合されて他の構成要素を形成する。
【００５１】
ハウジングベース１３０は、ハウジングボディ１２０の下端に配設されるが、ハウジングボディ１２０と一緒に内部空間を形成する。ハウジングベース１３０にはベース基板載置部１３５が配設されるが、後述するプリント回路基板４００はベース基板載置部１３５に載置され、ハウジングストリップ１４０および導光部６１０などによって上部から支持されることによりハウジング１００の内部空間に安定的に配設されるような構造を取る。ここで、明示はしないが、ハウジングベース１３０の下端にはベースコネクター部（図示せず）が配設され、ベースコネクター部（図示せず）を介してプリント回路基板４００及び／又は後述するサブプリント回路基板４００ａは外部電気装置と導通される。
【００５２】
スイッチ部２００は、スイッチノブ２１０と、スイッチ起動ボディ２２０と、スイッチ支持部２３０、２４０と、スイッチ２６０と、を備えるが、ユーザーによって操作されるスイッチノブ２１０ノブの動作によりスイッチ２６０が起動され、スイッチ２６０により生成される電気的信号の変化はプリント回路基板４００およびベースコネクター部（図示せず）を介して外部電気装置に伝達される。スイッチノブ２１０は、ハウジング１００、より具体的に、ハウジングカバー１１０の上部に配設されるが、スイッチノブ２１０の少なくとも一部はハウジングカバー１１０に形成されるカバー貫通口１１１を貫通してハウジング１００の内部空間に臨んで配設される。スイッチノブ２１０は、ノブボディ２１１０と、ノブグリップ２１２０と、ノブカバー２１３０と、ノブフライホイール２１４０と、を備える。
【００５３】
ノブボディ２１１０は、ノブボディメイン部２１１３と、ノブボディカバー部２１１５と、を備えるが、ノブボディカバー部２１１５は、ノブボディメイン部２１１３の外周から延設される。このため、ノブボディメイン部２１１３が線Ｏ−Ｏを中心軸として回転する場合、ノブボディメイン部２１１３の外周に延設されるノブボディカバー部２１１５もつれ回動する。ノブボディカバー部２１１５は、カバー貫通口１１１よりも大径を有することにより、カバー貫通口１１１を介して異物がハウジング１００の内部に流入することが防がれる。ノブボディメイン部２１１３の上端にはノブボディフライホイール取付部２１１１が形成されるが、これにより、後述するノブフライホイール２１４０が上端に臨んで貫設される。ノブグリップ２１２０は、ノブボディメイン部２１１３の外側に配設されるが、ノブグリップ２１２０の外周面には複数の凹溝が凹設されてユーザーのグリップ感を改善し、操作時における滑りを防ぐ。ノブグリップ２１２０は、両端が開放されたような構造をとるが、ノブグリップ２１２０の上端は後述するノブカバーと接触され、且つ、ノブグリップ２１２０の下端はノブボディメイン部２１１３と接触される。
【００５４】
ノブカバー２１３０は、ノブカバーボディ２１３１と、ノブカバーストリップ２１３３と、を備えるが、ノブカバーボディ２１３１は、ノブボディメイン部２１１３の上端に配設されてノブグリップ２１２０の一方の端を閉塞する。ノブカバーストリップ２１３３はノブカバーボディ２１３１の外縁に配設されるが、ノブカバーストリップ２１３３の内側にはノブカバーストリップ取付部２１３４が配備される。ノブボディメイン部２１１３の上端であってノブカバーストリップ取付部２１３４に対応する個所にはノブカバーストリップ取付対応部２１１４が配設され、突設されるノブカバーストリップ取付部２１３４はノブカバーストリップ取付対応部２１１４に挿着されてノブカバーストリップ２１３３が外部に抜脱されることを防ぐ。
【００５５】
ノブフライホイール２１４０は、ノブカバーボディ２１３１の下端であってスイッチノブ２１０の中央に位置する。ノブフライホイール２１４０は高比重材質の質量体から形成されるが、スイッチノブ２１０に所定の慣性を与えることによりユーザーの操作感を増大させることができる。ノブフライホイール２１４０は、ノブフライホイールボディ２１４１と、ノブフライホイールプレート２１４３と、を備えるが、ノブフライホイールプレート２１４３は、ノブフライホイールボディ２１４１の外周から延設されて一体化されるような構造をとる。ノブフライホイールボディ２１４１の上端はノブボディメイン部２１１３の上端に形成されたノブボディフライホイール取付部２１１１を貫通して配設されることにより、ノブフライホイールプレート２１４３はノブボディメイン部２１１３の内側に配設されるような構造をとる。ノブフライホイールボディ２１４１の中央にはノブフライホイールボディ貫通口２１４５が形成されるが、ノブフライホイールボディ貫通口２１４５には後述するハプティックアクチュエーターの中心軸（ハプティックアクチュエーターシャフト）若しくはデテントボディの先端が貫設されるような構造をとる。このような構造により、スイッチノブ２１０は、ハウジング１００、より具体的に、ハウジングカバー１１０および後述するスイッチ起動ボディ２２０に対して相対回動運動を行うことができる。
【００５６】
スイッチ起動ボディ２２０は、スイッチ起動ボディ頂部２２１０と、スイッチ起動ボディ底部２２２０と、を備える。スイッチ起動ボディ頂部２２１０およびスイッチ起動ボディ底部２２２０は係合されて内部空間を形成するが、スイッチ起動ボディ頂部２２１０およびスイッチ起動ボディ底部２２２０により形成される内部空間には後述するハプティックアクチュエーターなどが配設されてもよい。スイッチ起動ボディ２２０は、スイッチノブ２１０に伝達される力によってチルト運動若しくはスライド運動を行うことができる。スイッチ起動ボディ頂部２２１０には頂部シャフト貫通口２２１１が配設されるが、頂部シャフト貫通口２２１１を介してハプティックアクチュエーター３００のシャフト若しくはデテントボディなどの端部が貫通してスイッチノブ２１０と連結される。
【００５７】
スイッチ支持部２３０、２４０は、スイッチ起動ボディ２２０をハウジング１００に対して支持するが、スイッチ支持部２３０、２４０によってスイッチ起動ボディ２２０、結果的に、スイッチノブ２１０は、ハウジング１００に対して安定したチルト運動もしくはスライド運動を行うことができる。スイッチ支持部２３０、２４０は、スイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０と、スイッチ起動ボディ弾持部２４０と、を備えるが、スイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０は、スイッチノブ２１０がノブ２１０の回動軸線Ｏ−Ｏに垂直な平面上において運動可能にスイッチ起動ボディ２２０を支持する。また、スイッチ起動ボディ弾持部２４０は、スイッチノブ２１０がスイッチノブ２１０の回動軸線Ｏ−Ｏの軸方向における運動を弾持する。
【００５８】
スイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０は、ディレクショナル支持フィックス部２３３０と、ディレクショナル支持ボディ部２３２０と、ディレクショナル支持フレーム２３１０と、を備えるが、ディレクショナル支持フィックス部２３３０はハウジング１００に位置決めされて配設され、ディレクショナル支持フレーム２３１０はディレクショナル支持フィックス部２３３０に回動自在に取り付けられ、ディレクショナル支持ボディ部２３２０はスイッチ起動ボディ２２０の外側に配設されてディレクショナル支持フレーム２３１０のディレクショナル支持フィックス部２３３０に対する回動軸に垂直な軸を中心として回動自在にディレクショナル支持フレーム２３１０に取り付けられる。
【００５９】
より具体的に、ディレクショナル支持フレーム２３１０は、フレームメイン部２３１１と、フレームボディ取付部２３１３と、フレームフィックス取付部２３１５と、を備えるが、フレームメイン部２３１１は、概ね四角枠状を呈する。フレームボディ取付部２３１３は、四角枠状のフレームメイン部２３１１の相対向する辺に一対形成されるが、フレームボディ取付部２３１３は、後述するディレクショナル支持ボディ部２３２０を収容可能な溝状に形成される。すなわち、フレームボディ取付部２３１３は、線Ｂ−Ｂに沿って溝状を呈するが、フレームボディ取付部２３１３は、下開上閉型の構造を有する。また、フレームボディ取付部２３１３は、線Ｏ−Ｏの方向に後述するディレクショナル支持ボディ部２３２０の直径よりも長く形成されることにより、溝状のフレームボディ取付部２３１３がディレクショナル支持ボディ部２３２０を収容し、線Ｂ−Ｂに垂直な平面上からみて、線Ａ−Ａ方向へのディレクショナル支持ボディ部２３２０の移動は制限するものの、線Ｏ−Ｏ方向への移動は許容するような構造をとることで、スイッチ起動ボディ２２０の垂直変位に安定的な連結構造を有する。
【００６０】
フレームフィックス取付部２３１５は、線Ａ−Ａに沿ってフレームメイン部２３１１から一対延設されるような構造をとるが、フレームフィックス取付部２３１５は、ディレクショナル支持フィックス部２３３０と連結されてハウジングに対してディレクショナル支持フレーム２３１０の移動を制限してハウジングからの不所望の抜脱を防ぐことができる。
【００６１】
ディレクショナル支持フィックス部２３３０は、逆Ｕ字状にハウジングベース１３０に位置決めされて取り付けられるような構造をとる。ディレクショナル支持フィックス部２３３０は、図９および図１０に示すように、フィックスメイン部２３３１と、フィックスブリッジ２３３３と、を備えるが、フィックスメイン部２３３１はＵ字状を呈し、フィックスメイン部２３３１の開放側の端部にフィックスブリッジ２３３３が延設される。フィックスメイン部２３３１のＵ字状の内部にはフィックスメイン部溝２３３２が形成される。ハウジングベース１３０の一方の面には一対のベースフィックス固定部１３１がそれぞれのディレクショナル支持フィックス部２３３０の取付位置に配設される。一対のベースフィックス固定部１３１は互いに離間して固定部間空間１３２を形成するが、固定部間の空間１３２にそれぞれのディレクショナル支持フィックス部２３３０が挿設される。ディレクショナル支持フィックス部２３３０のフィックスブリッジ２３３３にはブリッジ取付部２３３５が形成され、ハウジングベース１３０及びベースフィックス連結部１３０−１を介して位置決めされる。さらに、それぞれのベースフィックス固定部１３１にはベースフィックス固定部溝１３３が凹設されるが、ベースフィックス固定部溝１３３をディレクショナル支持ボディ部２３２０が貫通して、一対のベースフィックス固定部の間に配設されるディレクショナル支持フィックス部２３３０と連結されることを許容する。なお、図１０に示すように、フィックスメイン部溝２３３２は所定の長さを有することにより、ディレクショナル支持ボディ部２３２０の安定的な垂直方向への移動を許容するとともに、水平方向への移動を制限する。
【００６２】
このようなユニバーサルジョイント構造のスイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０により、スイッチ起動ボディ２２０は、線Ａ−Ａおよび線Ｂ−Ｂを中心とする回転を行うことで、スイッチ起動ボディ２２０に所定の自由度を有するチルト運動／スライド運動を行うことが可能になる。
【００６３】
さらに、スイッチ支持部２３０、２４０は、スイッチ起動ボディ弾持部２４０を備えるが、スイッチ起動ボディ弾持部２４０は、スイッチノブ２１０の回動軸方向、すなわち、線Ｏ−Ｏ方向における運動を弾持する。スイッチ起動ボディ弾持部２４０は、支持ホルダー２４１０と、支持弾性部２４２０と、支持ボディ部２４３０と、支持ボディ対応部２４６０と、を備えるが、支持ホルダー２４１０は、スイッチ起動ボディ２２０の下部に配設され、支持ボディ部２４３０は、支持ホルダー２４１０に相対スライド運動可能に配設され、支持弾性部２４２０は、一方の端が支持ホルダー２４１０と接触され、且つ、他方の端が支持ボディ部２４３０と接触され、支持ホルダー２４１０と支持ボディ部２４３０との間に弾性力を与え、支持ボディ対応部２４６０は、支持ボディ部２４３０の端部の対応する位置であってハウジング１００、より具体的にハウジングベース１３０に配設されて支持ボディ部２４３０のチルト運動を可能にする。
【００６４】
支持ホルダー２４１０は、スイッチ起動ボディ２２０の下部に一体に形成されるが、別設されてスイッチ起動ボディ２２０の下部に取り付けられるような構造をとってもよい。支持ホルダー２４１０は、下端が開放され、内部に支持ホルダー内部孔２４１１を有する筒状に形成されるが、支持ホルダー内部孔２４１１には、支持ボディ部２４３０がスライド運動可能に挿設される。支持ホルダー２４１０の支持ホルダー内部孔２４１１の内側には支持ホルダー弾性取付部２４１３が形成されるが、支持ホルダー弾性取付部２４１３には、支持弾性部２４２０の一方の端が安定的に位置決めされて配設される。支持ホルダー弾性取付部２４１３の中央には支持ホルダーエンター対応部２４１５が配設されるが、支持ホルダーエンター対応部２４１５は下端に向かって突設されるような構造を取る。
【００６５】
支持ボディ部２４３０は、支持ホルダー２４１０の支持ホルダー内部孔２４１１に挿設される。支持ボディ部２４３０も一方の端が開放された構造を取るが、開放された一方の端は支持ホルダー内部孔２４１１に臨んで配設される。支持ボディ部２４３０の内側にも支持ボディ弾性取付部２４３１が配設されるが、支持ボディ弾性取付部２４３１に支持弾性部２４２０の他方の端が安定的に配設される。支持ボディ弾性取付部２４３１の内側中心には支持ボディエンター対応部２４３３が配設されるが、支持ボディエンター対応部２４３３は、支持ホルダーエンター対応部２４１５と対応する位置に配設される。支持ボディ部２４３０の他方の端、すなわち、支持ホルダー２４１０の反対側の端部には支持ボディロッド部２４３５が配設されるが、支持ボディロッド部２４３５は端部が丸められたような構造をとることで、スイッチノブ２１０のチルト運動もしくはスライド動作をスムーズに行わせることが好ましい。
【００６６】
支持弾性部２４２０は、支持ホルダー２４１０と支持ボディ部２４３０との間に配設される。この実施形態において、支持弾性部２４２０は、コイルばねから形成されるが、軸方向弾性力を与える限り、様々に変形可能である。支持弾性部２４２０の両端は、上述したように、それぞれ支持ホルダー弾性取付部２４１３および支持ボディ弾性取付部２４３１に載置されて、支持ホルダー２４１０と支持ボディ部２４３０との間の相対スライド運動時における変位を防ぐことで、スムーズな圧縮および復帰運動を行う。
【００６７】
支持エンター部２４４０が支持ホルダー２４１０と支持ボディ部２４３０との間にさらに設けられてもよいが、支持エンター部２４４０は弾性変形可能なドーム状に形成される。すなわち、支持エンター部２４４０の開放された個所は支持ボディエンター対応部２４３３に取り付けられ、支持エンター部２４４０の閉塞された端部は支持ホルダーエンター対応部２４１５に臨んで配設される。これにより、ユーザーによって加えられる外力が軸方向、すなわち、線Ｏ−Ｏの方向に加えられる場合、支持ホルダーエンター対応部２４１５は支持エンター部２４４０の閉塞された端部と接触され、ドーム構造の特性から、弾性変形時に支持ホルダーエンター対応部２４３３により、クリック感をスイッチ起動ボディ２２０を介してスイッチノブ２１０に伝達することにより、ユーザーにエンター動作感を与えることができる。しかる後、外力が除去される場合、支持エンター部２４４０の弾性復元力によって支持エンター部２４４０は元の位置若しくは元の形状に戻り、結果的にスイッチノブ２１０をエンター動作のための加圧前の状態に戻す。
【００６８】
支持ボディ対応部２４６０は、支持ボディロッド部２４３５の対応する位置であってハウジング１００、より具体的にハウジングベース１３０の一方の面の上に形成されるが、支持ボディ対応部２４６０は、支持ボディ対応部頂点２４６１と、支持ボディ対応部斜面２４６３と、を備える。支持ボディ対応部斜面２４６３は支持ボディ対応部頂点２４６１を中心として円錐状斜面を形成するが、このような円錐状斜面により支持ボディロッド部２４３５との相互作動状態を形成することができる。すなわち、図１１に示すように、スイッチノブ２１０の側面に外力が加えられていない場合、支持ボディロッド部２４３５は支持ボディ対応部頂点２４６１と接触状態を形成し、支持弾性部２４２０の弾性力によって支持されることにより、ステーブル状態を形成する。しかる後、図１２に示すように、ユーザーによってスイッチノブ２１０の側面方向に外力が加えられる場合、スイッチノブ２１０からスイッチ起動ボディ２２０を介して支持ボディロッド部２４３５に力が伝達されるが、このとき、支持弾性部２４２０は付勢されて変形され、支持ボディ部２４３０は支持ホルダー２４１０と相対スライド運動を起こして支持ホルダー内部孔２４１１の内部に流入し且つ変位して、支持ボディ部２４３０の下端に形成された支持ボディロッド部２４３５は支持ボディ対応部斜面２４６３と接触状態を形成するアンステーブル状態を形成する。スイッチノブ２１０の中心軸線は、中心点Ｇを中心として線Ｏ−Ｏから線Ｏ’−Ｏ’へと角度θに見合う分だけ角度変動をしてスイッチノブ２１０のチルト運動が行われる。しかる後、ユーザーによって外力が除去される場合、支持弾性部２４２０に蓄積された弾性復元力によって、支持弾性部２４２０は元の状態に戻り、このような弾性復元力によって支持ボディロッド部２４３５は支持ボディ対応部２４６０の支持ボディ対応部斜面２４６３と接触状態を維持し、支持ボディ対応部頂点２４６１に変位してステーブル状態に切り替わり、結果的に支持ボディ部２４３０、スイッチボディ部２３０およびスイッチノブ２１０は、中心軸線は線Ｏ−Ｏと同軸に整列する元の位置に戻る。
【００６９】
スイッチ部２００はスイッチ２６０を備えるが、スイッチ２６０は、ディレクショナルスイッチ２６１０と、ロータリースイッチ２６２０と、を備える。ディレクショナルスイッチ２６１０は、スイッチ起動ボディ２２０およびプリント回路基板４００に配設されてスイッチノブ２１０の回動軸線Ｏ−Ｏに垂直な平面上における運動によって可動され、ロータリースイッチ２６２０はスイッチノブ２１０の回動軸の中心回動によって可動される。すなわち、スイッチノブ２１０のチルト運動若しくはスライド運動によって発生するディレクショナル運動はディレクショナルスイッチ２６１０を起動させ、スイッチノブ２１０の回動中心軸線Ｏ−Ｏに沿って行われるロータリー運動はロータリースイッチ２６２０を起動させる。
【００７０】
ディレクショナルスイッチ２６１０は、様々なタイプとして実現可能であるが、この実施形態においては、ディレクショナルスイッチ２６１０は、磁気センサー型として実現される。ディレクショナルスイッチ２６１０は、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１と、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３と、を備えるが、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１はスイッチ起動ボディ２２０の外側に配設され、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３はディレクショナルスイッチマグネット２６１１の対応する位置であってプリント回路基板４００の一方の面の上に配設されて前記スイッチノブ２１０のチルト運動によって起動される。より具体的に、スイッチ起動ボディ２２０のスイッチボディ頂部２２１０の下外縁には頂部スイッチ取付部２２１３が配設されるが、この頂部スイッチ取付部２２１３は、頂部ディレクショナルスイッチ取付部２２１５と、頂部ロータリースイッチ取付部２２１７と、を備える。これらのうち、頂部ディレクショナルスイッチ取付部２２１５は、頂部ディレクショナルスイッチ取付延長部２２１５１と、頂部ディレクショナルスイッチ取付孔２２１５３と、を備える。頂部ディレクショナルスイッチ取付延長部２２１５１は、スイッチボディ頂部２２１０の下外縁から放射状に延設される。頂部ディレクショナルスイッチ取付孔２２１５３は、頂部ディレクショナルスイッチ取付延長部２２１５１の端部側に形成されるが、頂部ディレクショナルスイッチ取付孔２２１５３は貫通構造をとり、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１は頂部ディレクショナルスイッチ取付孔２２１５３に挿着される。ディレクショナルスイッチマグネット２６１１の対応する位置であってプリント回路基板４００の一方の面の上にはディレクショナルスイッチセンサー２６１３が配設されるが、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１は、スイッチノブ２１０によって可動されるスイッチ起動ボディ２２０と一緒にスイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０によって支持され、ディレクショナル運動などを行うときにスイッチ起動ボディ２２０と一体に変位することにより、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３による変位およびチルト運動の感知が行われる。この実施形態において、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１は、図４に示すように、上下二極配置、例えば、Ｎ極マグネット片が上側に、且つ、Ｓ極マグネット片が下側に配設されるような構造を取り、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３は、磁気抵抗（ＭＲ：ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）型の磁気センサーとして実現されるが、上下二極配置構造のディレクショナルスイッチマグネット２６１１の構造によって発生する磁場により、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３はディレクショナルスイッチマグネット２６１１のチルト角度を感知することができる。ディレクショナルスイッチマグネット２６１１及びディレクショナルスイッチセンサー２６１３は、図４に示す実施形態には１本ずつ配設されると示してあるが、ディレクショナルスイッチマグネット及びディレクショナルスイッチセンサーは複数の対をなして配設されてもよいなど、設計仕様によ��て様々に変形可能である。
【００７１】
ロータリースイッチ２６２０はスイッチノブ２１０の回動運動を感知するが、この実施形態におけるロータリースイッチ２６２０は、ロータリースイッチマグネット２６２１と、ロータリースイッチセンサー２６２３と、を備える。ロータリースイッチマグネット２６２１及びロータリースイッチセンサー２６２３は、スイッチノブ２１０の回転運動力を伝達されるために別の構成要素をさらに備えていてもよいが、この実施形態に係るスイッチ部２００はスイッチノブロータリー部２５０をさらに備える。スイッチノブロータリー部２５０は、スイッチ回動ローラー２５１０と、スイッチ回動ローラー対応部２５２０と、を備えるが、スイッチ回動ローラー２５１０はスイッチ起動ボディ２２０の外周に回動自在に配設され、ロータリースイッチ回動ローラー対応部２５２０はスイッチノブ２１０の下端に配設されてロータリースイッチ回動ローラー２５１０と相対回動自在に係合される。より具体的に、図１４に示すように、スイッチノブ２１０が角度γだけ回動される場合、スイッチノブ２１０の下端であってハウジングカバー１１０の下部に配設されるスイッチノブ２１０の端部の外周面に設けられる歯車状のロータリースイッチ回動ローラー対応部２５２０もつれ回動される。ロータリースイッチ回動ローラー対応部２５２０の対応個所には噛合により回動自在にロータリースイッチ回動ローラー２５１０が配設されるが、ロータリースイッチ回動ローラー２５１０は、スイッチ起動ボディ２２０の頂部ロータリースイッチ取付部２２１７に回動自在に配設される。スイッチノブ２１０とロータリースイッチ回動ローラー２５１０との間の回転比は、スイッチノブ２１０の下端に配設されるロータリースイッチ回動ローラー対応部２５２０及びロータリースイッチ回動ローラー２５１０の歯車の歯数によって調整される。
【００７２】
図１５に示すように、頂部ロータリースイッチ取付部２２１７は、スイッチ起動ボディ頂部２２１０の外周から延設される頂部ロータリースイッチ取付延長部２２１７１を備えるが、頂部ロータリースイッチ取付延長部２２１７１は、スイッチ起動ボディ頂部２２１０の中心から放射状に配設される。頂部ロータリースイッチ取付延長部２２１７１の中央には貫通口状の頂部ロータリースイッチ取付孔２２１７３が形成されるが、頂部ロータリースイッチ取付孔２２１７３にロータリースイッチマグネット２６２１が配設される。スイッチノブ２１０が回動する場合、スイッチノブ２１０の下端に形成されるロータリースイッチ回動ローラー対応部２５２０は、噛合するロータリースイッチ回動ローラー２５１０を回動させる。このとき、ロータリースイッチ回動ローラー２５１０は、頂部ロータリースイッチ取付延長部２２１７１の頂部ロータリースイッチ取付孔２２１７３に回動自在に配設され、頂部ロータリースイッチ取付孔２２１７３に挿着されるロータリースイッチマグネット２６２１の回動状態による磁場の変化をロータリースイッチセンサー２６２３が感知・可動してこれを制御部（図示せず）などに伝達して所定の制御を行う。
【００７３】
ここで、ロータリースイッチマグネット２６２１は、図４に示すように、垂直（左右）分極構造をとるが、例えば、線Ｏ−と平行な軸を中心とする筒状を呈する。それぞれ半円状を有するＮ極とＳ極とが組み合わせられて所定の筒状を呈する。ロータリースイッチマグネット２６２１は、垂直（左右）分極構造によりこれに対応する磁場を形成し、ロータリースイッチセンサー２６２３は、ロータリースイッチマグネット２６２１の回転によって発生する磁場の変化に伴う電気的信号の変化を制御部（図示せず）などに伝達し、制御部は、これを空調装置などの各種の作動ユニットに制御信号として伝達して、ユーザーによって選択される所定の制御信号に基づく動作を行う。
【００７４】
また、これと同時に、垂直（左右）分極構造のロータリースイッチマグネット２６２１が垂直変位をする場合、この対応位置に配設されるロータリースイッチセンサー２６２３は、磁場の強度変化による電気的信号の変化を引き起こし、このような電気的信号の変化は、制御部（図示せず）などに伝達されて所定の作動ユニットが調整可能である。図１３に示すように、スイッチノブ２１０が線Ｏ−Ｏの軸方向に垂直加圧される場合、スイッチノブ２１０と連結されるスイッチ起動ボディ２２０は、下端に配設されるスイッチ起動ボディ弾持部２４０の垂直方向のスライド弾性変形による変位をして、スイッチノブ２１０の垂直変位ｄが発生する。これと同時に、スイッチ起動ボディ２２０の外周に配設されるロータリースイッチマグネット２６２１も変位して、結果的にロータリースイッチマグネット２６２１による磁場の強度変化をロータリースイッチセンサー２６２３が感知・可動して所定の作動ユニットに制御部を介して所定の制御信号を加えることが可能である。
【００７５】
一方、本発明に係る複合スイッチユニット１０は、ユーザーによる加圧力、操作によるスイッチ起動もしくは変動信号の発生による操作パネルとしての機能だけではなく、ユーザーに、複合スイッチユニット若しくは複合スイッチユニットによって制御しようとする対象となる作動ユニットに与えられる制御信号もしくは状態を触認せしめる構成要素をさらに備えていてもよい。すなわち、図４に示すように、複合スイッチユニット１０は、ハプティックアクチュエーター３００をさらに備えてもよいが、ハプティックアクチュエーター３００はスイッチ起動ボディ２２０に配設され、ハプティックアクチュエーター３００の一方の端はスイッチノブ２１０と連結されるような構造を取る。ハプティックアクチュエーター３００は、設計仕様に応じて様々に形成可能であるが、図４に示す実施形態に係る複合スイッチユニット１０は、電気モーター型のハプティックアクチュエーター３００を備える。電気モーター型のハプティックアクチュエーター３００は、電動軸としてのハプティックアクチュエーターシャフトのハプティックアクチュエーターシャフト端部３０１を備えるが、ハプティックアクチュエーターシャフト端部３０１は、プリント回路基板４００を介してハプティックアクチュエーター３００に加えられる電気的信号に基づいて回転する。ハプティックアクチュエーターシャフト端部３０１はスイッチノブ２１０と連結されるが、ハプティックアクチュエーターシャフト端部３０１は、ノブボディフライホイール２１４１のノブフライホイールボディ貫通口２１４５を貫通して配設される。ハプティックアクチュエーターシャフト端部３０１とノブフライホイールボディ貫通口２１４５とは嵌合される、あるいは、互いに対応する四角形状を有することで、ノブフライホイールボディ２１４１、結果的にスイッチノブ２１０とハプティックアクチュエーター３００との間の相対回動運動を防ぐ。保存部（図示せず）には、ハプティックアクチュエーターの動作を制御するための既定データが保存されるが、制御部（図示せず）は保存部と導通される。このため、ユーザーがスイッチノブ２１０を操作する場合、スイッチノブ２１０のチルト／エンター動作などによってディレクショナルスイッチ２６１０及び／又はロータリースイッチ２６２０のディレクショナルスイッチセンサー２６１３およびロータリースイッチセンサー２６２３により生成される電気的信号は制御部（図示せず）に伝達される。制御部は、入力されたスイッチノブ２１０の可動によって発生される信号および保存部に既定されて保存された既定データを用いて所定のハプティックアクチュエーター制御信号、例えば、ハプティックアクチュエーターシャフトの停止感または抵抗感を感じる程度のスイッチノブ回し方向とは逆方向への抵抗力もしくは正方向および逆方向への急速な回転力などを生成して、ユーザーに、現在のスイッチノブによるデテント感、ストッパー感若しくは振動感などを触認せしめる。
【００７６】
前記実施形態において、ハプティックアクチュエーター３００として電気モーター型のものを例示しているが、本発明に係る複合スイッチユニットに設けられるハプティックアクチュエーターは、ユーザーに触認せしめるものであれば、様々なものが採用可能である。すなわち、図１６に示すように、複合スイッチユニット１０ａは、電磁石型のハプティックアクチュエーター３００ａを備えていてもよい。図１６には、複合スイッチユニット１０ａに対する概略分解斜視図が示してあるが、上述した実施形態と同じ構成要素に対しては同じ符号を付し、これについての説明は省き、異なる構成要素を中心に説明する。
【００７７】
ハプティックアクチュエーター３００ａは、図４における電気モーター型のハプティックアクチュエーター３００に代わるものであるが、電磁石型のハプティックアクチュエーター３００ａもプリント回路基板４００と連結されて制御部（図示せず）などと導通される。電磁石型のハプティックアクチュエーター３００ａは、ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａと、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａと、ハプティックアクチュエーターボビン３３０ａと、ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａと、を備える。ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａは、スイッチ起動ボディに回動自在に配設されるが、スイッチ起動ボディのうちスイッチ起動ボディ底部２２２０ａの内面にはスイッチノブ２１０に向かって延設されるシャフト回動支持部２２２１ａが配設され、シャフト回動支持部２２２１ａの中央にはスイッチノブ２１０に臨んでシャフト回動支持中空部２２２３ａが配設される。
【００７８】
ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａは、ハプティックアクチュエーターシャフトボディ３１１ａと、ハプティックアクチュエーターシャフト回動支持部３１７ａと、ハプティックアクチュエーターシャフトストッパー３１５ａと、を備えるが、ハプティックアクチュエーターシャフト回動支持部３１７ａは、シャフト回動支持中空部２２２３ａに回動自在に挿設され、ハプティックアクチュエーターシャフトストッパー３１５ａは、シャフト回動支持部２２２１ａの端部と接触してハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａのシャフト回動支持中空部２２２３ａへの過度な食い込みを防止し、ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａの安定的な回動を可能にする。
【００７９】
ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａのスイッチノブ２１０に臨む他方の端にはシャフトノブ取付部３１３ａが形成されるが、シャフトノブ取付部３１３ａはハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａを貫通してノブフライホイールボディ貫通口２１４５との嵌合構造、あるいは、互いに対応する四角形状の嵌合構造によりスイッチノブ２１０とハプティックアクチュエーター３００との間の相対回動運動を防ぐことができる。
【００８０】
ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａはスイッチ起動ボディ２２０ａに内設されるが、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａは、中心線Ｏ−Ｏを中心として所定距離離れて断面が横たわった「コ」字状に形成される。ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａは一方の端が開放されたような構造をとるが、中央にハプティックアクチュエーターハウジングシャフト貫通口３２１ａが形成され、内部にはハプティックアクチュエーターハウジングボビン溝３２３ａが凹設される。ハプティックアクチュエーターハウジングボビン孔３２３ａは開放された一方の側を介して外部と連通される。ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａは、ハプティックアクチュエーターハウジングシャフト貫通口３２１ａを貫通してスイッチノブ２１０のノブフライホイール２１４０と結合される。この実施形態において、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａは、ＳＮＣ材（ニッケルクロム鋼鋼材）を含むと開示されているが、これは単なる一例に過ぎず、強磁性体を形成して適切な摩擦係数を有するなど、後述するハプティックアクチュエーターディスクとの磁気相互作用を発生可能である限り、様々なものが採用可能である。
【００８１】
ハプティックアクチュエーターボビン３３０ａはハプティックアクチュエーターハウジングボビン孔３２３ａに挿設されるが、ハプティックアクチュエーターボビン３３０ａは、ボビンボディ３３１ａと、ボビンプレート３３５ａと、を備える。ボビンプレート３３５ａはドーナツ状プレートであり、中空状に形成されるボビンボディ３３１ａの両端に配設される。ボビンボディ３３１ａの中央には、ボビンボディ貫通口３３３ａが配設されるが、ボビンボディ貫通口３３３ａを介してハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａに挿設されてもよい。ここで、図示はしないが、ボビンボディ３３１ａの外周にはハプティックアクチュエーターコイル（図示せず）が巻取され、プリント回路基板４００もしくは後述するサブプリント回路基板４００ａと連結されて制御部などの電気要素と導通される。
【００８２】
ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの開放された端部側に配設されるが、ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは、ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａの端部に取り付けられて、ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ａにつれ回動し、結果的にスイッチノブ２１０につれ回動する。ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの端部と接触可能である。ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａとハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａとの間には、ハプティックアクチュエーターミディアム３５０ａがさらに設けられていてもよい。ハプティックアクチュエーターミディアム３５０ａは、フリクションリング３５１ａと、ディスクワッシャ３５３ａと、を備えていてもよい。ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの端部と直接的に接触されてもよいが、磨耗などによる誤作動を防ぐために、別途のフリクションリング３５１ａを用いた間接的な接触方式をとってもよい。すなわち、図１７および図１９に示すように、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの端部にはフリクションリング３５１ａが配設され、ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａのハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａに臨む一方の面の上にはディスクワッシャ３５３ａが配設されて、ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａの回動、結果的にスイッチノブ２１０のスムーズな回動の制御を行うことができる。
【００８３】
ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは、ＳＮＣなどのニッケルクロム鋼などの強磁性体などの材質から形成されて、ハプティックアクチュエーターボビン３３０ａの外周に巻線されたハプティックアクチュエーターコイルに加えられる電気的信号に基づいて発生する電気場によってハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａ側に導かれる。ここで、ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａはニッケルクロム鋼から形成されているが、ハプティックアクチュエーターハウジングとの電磁気的な相互作用を発生可能である限り、様々な材料が採用可能である。
【００８４】
ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの端部とスイッチ起動ボディ頂部２２１０の内面との間には、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａを弾持する弾性部材としてのハプティックアクチュエーター弾性部材３６０ａが配設されるが、この実施形態において、ハプティックアクチュエーター弾性部材３６０ａはスパイラルスプリングから形成されて、一部はスイッチ起動ボディ頂部２２１０の内面と接し、且つ、他の部分はハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの一方の面と接して、両者間に所定の弾持力を与え、急激な動作による衝撃量の変化を緩和する。このため、プリント回路基板若しくはサブプリント回路基板を介して加えられる電気的信号はハプティックアクチュエーターコイルに伝達され、ハプティックアクチュエーターコイルに加えられる電気的信号に基づいて所定の電気場が発生する。定常状態において、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａの端部とフリクションリング３５１ａとの間には、スイッチノブのスムーズな回動を許容するために所定の隙間が形成されるが、発生された電場によって強磁性体から形成されるハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａ側に導かれて、フリクションリング３５１ａ及びハプティックアクチュエーターディスク３４０ａは電場の誘導によって接触状態を形成することにより、ハプティックアクチュエーターハウジング３２０ａとフリクションリング３５１ａとの間の隙間は除去されて密着状態を形成する。形成された密着状態によって、スイッチノブ２１０の回動作動状態がハプティックアクチュエーターコイルに加えられる信号との相互作用により決定される。
【００８５】
一方、ハプティックアクチュエーターディスク３４０ａの下部にはハプティックアクチュエーターコイルなどに加えられる電気的信号を伝達するための別のサブプリント回路基板４００ａがさらに設けられていてもよい。サブプリント回路基板４００ａはスイッチ起動ボディ頂部２２１０に内設されるが、サブプリント回路基板４００ａの中央にはサブプリント回路基板貫通口が配設される。スイッチ起動ボディ底部２２２０ａの内側から延設されるシャフト回動支持部２２２１ａはサブプリント回路基板貫通口を貫通する。
【００８６】
また、ロータリースイッチは、図面符号２６２０にて示される構成要素に加えて、別途のスイッチ起動感知手段としてのロータリースイッチを備えていてもよい。すなわち、別途のロータリースイッチ２６２０ａは、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ａと、ロータリースイッチセンサー２６２３ａと、を備えるが、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ａはスイッチノブ２１０につれ回動し、ロータリースイッチセンサー２６２３ａは、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ａの対応する位置であってサブプリント回路基板４００ａの一方の面の上に配設される。ロータリースイッチエンコーダー２６２１ａは、図１８に示す黒白交差配列型のエンコーダーとして実現され、ロータリースイッチセンサー２６２３ａは、フォトセンサー型であって発光部および受光部を兼ね備える光センサーとして実現されて、黒白交差配列型のエンコーダーの回転時に発生する光の断続が感知されることにより、スイッチノブ２１０の回転量もしくは回転速度を感知することができる。
【００８７】
上述したように、本発明に係る複合スイッチユニット１０、１０ａは、スイッチノブによりロータリー／チルトまたはスライド／エンター動作を行うことにより、複合的なスイッチング動作を可能にするが、場合によって、スイッチ部２００は、別途のボタンスイッチ部５００をさらに備えていてもよい。図３、図４および図１６、図１７に示すように、ボタンスイッチ部５００は、ボタンスイッチノブ５１０およびボタンスイッチ５２０を備えるが、ボタンスイッチノブ５１０は、ハウジングカバー１１０の外側であってハウジングストリップ１４０との間に可動自在に配設される。ボタンスイッチ５２０はタクトスイッチとして実現されるが、プリント回路基板４００の一方の面の上に位置決めされ、ボタンスイッチノブ５１０に対応して配設される。このため、ユーザーが所定のボタンスイッチ５２０を押下する場合、プリント回路基板４００上に配設されるボタンスイッチ５２０が起動されて所定の電気的信号を生成し、これは、プリント回路基板４００を介して外部電気装置などに伝達されて、制御しとする作動ユニットに所定の制御信号が伝達される。
【００８８】
また、ロータリースイッチは、図面符号２６２０及び／又は２６２０ａにて示される構成要素に加えて、他のタイプのロータリースイッチを備えていてもよい。すなわち、図３５から図３８に示すように、複合スイッチユニット１０ｆのスイッチノブ２１０はスイッチ起動ボディ２２０ｆと連結され、スイッチ起動ボディ２２０ｆの内部にはハプティックアクチュエーター３００が配設される。スイッチ起動ボディ２２０ｆは、スイッチ起動ボディ頂部２２１０ｆと、スイッチ起動ボディ底部２２２０ｆと、を備える。スイッチ部は、ディレクショナルスイッチ２６１０と、ロータリースイッチ２６２０ｆと、を備えるが、ディレクショナルスイッチ２６１０は、上述した実施形態と同様に、スイッチ起動ボディ頂部およびプリント回路基板の上にそれぞれ配設されるディレクショナルスイッチマグネット２６１１と、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３と、を備える。ロータリースイッチ２６２０ｆは、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ｆと、ロータリースイッチセンサー２６２３ｆと、を備えるが、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ｆは長穴状にスイッチ起動ボディ頂部２２１０ｆの下端に配設される。スイッチ起動ボディ頂部２２１０ｆの下端にはサブプリント回路基板４００ｆが配設されるが、サブプリント回路基板４００ｆの一方の面の上にロータリースイッチセンサー２６２３ｆが配設される。ロータリースイッチセンサー２６２３ｆは、受光部および発光部を兼ね備える光センサー型として実現されるが、受光部と発光部との間をロータリースイッチエンコーダー２６２１ｆの長穴部分が移動することにより所定の光の断続が発生して、結果的にスイッチノブ２１０の回動状態を感知するような構造をとってもよい。
【００８９】
さらに、本発明に係る複合スイッチユニット１０、１０ａは、ユーザーによって起動されて選択される所定の作動状態を視認可能にする構成要素として光表示部６００をさらに備えていてもよいが、この実施形態において、光表示部６００は、導光部６１０および光ランプ６２０を備える。導光部６１０は、ハウジング１００、より具体的にハウジングカバー１１０とハウジングストリップ１４０との間であってハウジングカバー１１０の外周に隣設される。導光部６１０は、後述する光ランプ６２０から発せられた光を一様に外部に伝達する機能を行う。導光部６１０の内側には導光内側突起６１３が配設され、ハウジングカバー１１０には導光内側突起対応部１１３が配設されるが、導光内側突起６１３は導光内側突起対応部１１３と係合されて位置決めされる。このため、ユーザーによって操作されるスイッチノブ２１０およびボタンスイッチノブ５１０の操作によって、スイッチ２６０およびボタンスイッチ５２０から発生する電気的信号の変化はプリント回路基板４００を介して制御部などに伝達され、制御部は、保存部に既定されたデータを活用してスイッチ２６０およびボタンスイッチ５２０からの所定の信号に基づいて光ランプ６２０が起動される。光ランプ６２０は、赤色、青色、緑色などの３色ＬＥＤ及び／又は白色光ＬＥＤなどの様々な色相の複数のランプから構成されて、制御信号に基づく所定色の光を出力するか、あるいは、ちらつきなどのフリッカ動作によりユーザーに既定されて約束された視覚的信号を出力することにより、ユーザーに、当該光の出力により現在の作動状態を認知せしめることができる。この実施形態において、光ランプ６２０は、ＬＥＤとして実現されているが、本発明に係る光表示部は、設計仕様に応じて様々に構成可能である。複合スイッチユニットの操作によって、様々な光の出力を光表示部により行うことができる。例えば、光表示部の光ランプの光出力動作は、フリッカ動作（ちらつき動作）を含むが、ユーザーが後述する作動ユニット６０としてのオーディオ装置を調整しようとする場合、ボタンスイッチ５００の操作により所定のオーディオモードを選択し、ユーザーによるモード選択を視認できるように、光表示部の光ランプ６２０が所定の回数（例えば、２回）若しくは所定の周期をもってちらつくフリッカ動作を行うことができる。また、ハプティックアクチュエーターが電気モーター型として実現される場合、ユーザーによるスイッチノブの回し時にデテント感を形成するための力が加えられる場合、所定のデテント動作に応じた光ランプのちらつきなどにより、所定のデテント動作を視認せしめることもできる。なお、場合によって、スイッチノブの回し動作が所定の範囲を超える場合、光ランプを介して出力される光の色相を変化させて、ユーザーに、現在複合スイッチユニットにより当該作動ユニットに対してユーザーが設定した範囲がどれくらいの値であるかを視認せしめることもできる。すなわち、ユーザーが車両の室内空調ユニットを操作する空調モードをボタンスイッチなどにより選択し、車両室内を所望の温度に設定しようとする場合、温度範囲に応じて、既定された色相の光、例えば、概ね１７℃〜２１℃の場合に青色系の光を、２２℃〜２５℃の場合に緑色系の光を、さらに２６℃〜２９℃の場合に赤色系の光を、明度や彩度などが次第に増減するように出力する構造をとって、ユーザーに、スイッチノブを回して設定された温度値が概ねどれくらいの値であるかを容易に且つ速やかに認知せしめることもできる。
【００９０】
一方、前記実施形態において、光表示部は光ランプ及び導光部を兼ね備える場合について述べたが、光表示部が光ランプのみを備えてもよいことはいうまでもない。また、前記実施形態において、光ランプはＬＥＤとして実現される場合について述べたが、光ランプは、光を生成して出力する自発光構造を有するものであれば、ＬＥＤに加えて、様々な構成が採用可能である。すなわち、光ランプとして有機電界発光素子（ＯＬＥＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）も採択可能である。図４などにおいて、光ランプ６２０はプリント回路基板４００の上に配設される点光源型のものと示してあるが、このような有機電界発光素子として実現される光ランプは、このような点光源型の複数の光ランプとして実現されてもよく、図示はしないが、プリント回路基板と並設されてより広い出射面積を有する面光源型のものとして実現されてもよいなど、設計仕様によって様々に構成可能である。このような面光源型のＯＬＥＤとして実現される場合、外部への光出射量が増大されて、ユーザーに、光による複合スイッチユニットもしくは複合スイッチユニットによる作動ユニットの作動状態の変化を速やかに認知せしめることができる。光ランプが有機電界発光素子として実現される場合における光ランプ６２０ａに対する概略断面図が図５１に示してある。有機電界発光素子として実現される光ランプ６２０ａは、ガラス（図示せず）などのプレートの上に配設される第１電極６２１と、第１電極６２１から離れて対向配設される第２電極６２６と、第１電極６２１と第２電極６２６との間にこの順に配設される正孔注入／輸送層６２３と、発光層６２４と、電子輸送／注入層６２５と、を備えるが、これは単なる例示に過ぎず、第１電極と第２電極との間に発光層を備えるものであれば、様々に変形可能である。第１電極６２１および第２電極６２６は、配線（図示せず）を介してプリント回路基板と、より具体的に、複合スイッチユニットに配設されるユニット制御部（図示せず）または複合スイッチモジュールに配設される制御部２０と導通されるが、第１電極６２１は、ＩＴＯ（ｉｎｄｉｕｍ  ｔｉｎ  ｏｘｉｄｅ）、ＩＺＯ（ｉｎｄｉｕｍ ｚｉｎｃ ｏｘｉｄｅ）、ＡＴＯ（ａｌｕｍｉｎｉｕｍ  ｔｉｎ  ｏｘｉｄｅ）およびＺｎＯ（ｚｉｎｃ ｏｘｉｄｅ）のうちのいずれか一種の透明電極として実現され、第２電極６２６は、Ａｇ、Ｍｇ、Ａｌ、Ｐｔ、Ｐｄ、Ａｕ、Ｎｉ、ＩｒおよびＣｒのうちのいずれか一種以上の反射性電極として実現される。正孔注入／輸送層６２３は、ＣｕＰｃ、ＮＰＤなどの材料から形成され、電子輸送／注入層６２５は、Ａｌｑ（トリス(8-キノリノラト) アルミニウム）、ＬｉＦなどの材料から形成され、発光層６２４は、フタロシアニン（ＣｕＰｃ：銅フタロシアニン）、Ａｌｑ３などの材料から形成される。これらの電極および有機層は封止材６２７によって封止されて外部空気との接触による有機物の劣化を防止する。第１電極６２６および第２電極６２６は、制御部によって伝達される電気的信号によって発光有無が制御され、これにより、ユーザーに直接的に光を出射することにより、複合スイッチユニットによるハプティック機能に加えて、光の注視により複��スイッチユニットの作動モードに対する直接で且つ速やかな認知を可能にする。
【００９１】
他方、前記実施形態において、ユーザーに触認せしめるに当たって、ハプティックアクチュエーターなどの能動的触覚信号発生手段に加えて、受動的触覚信号発生手段を備えていてもよい。すなわち、図２０から図２３には複合スイッチユニット１０ｂが示してあるが、同じ構成要素に対しては、前記実施形態と同じ図面符号を付し、重複する説明は省く。複合スイッチユニット１０ｂのスイッチ部は、スイッチデテント部２７０をさらに備えるが、スイッチデテント部２７０は、スイッチノブ２１０の回転作動時にデテント感を生成する。すなわち、スイッチデテント部２７０は、デテントブロック２７２０と、デテントボディ２７１０と、デテントプランジャー２７４０と、デテント弾性部材２７３０と、を備える。デテントブロック２７２０は、スイッチ起動ボディ２２０に内設され、内周面にデテント２７２１を複数備える。デテント２７２１は、デテント溝２７２３と、デテント斜面２７２５と、を備えるが、それぞれのデテント２７２１の間には溝としてのデテント溝２７２３が配設され、デテント溝２７２３をなすように傾いた内側面としてのデテント斜面２７２５が形成される。
デテントボディ２７１０は、一方の端がスイッチノブ２１０と連結され、デテントブロック２７２０を貫通して配設される。このデテントボディ２７１０は、デテントボディメイン２７１１と、デテントボディ端部２７１３と、デテントボディプランジャー収容部２７１５と、を備えるが、デテントボディ端部２７１３は、デテントボディメイン２７１１の端部に形成されてスイッチノブ２１０のノブフライホイール２１４０と結合されてスイッチノブ２１０につれ回動する。デテントボディプランジャー収容部２７１５は、デテントボディメイン２７１１の中央に長手方向に垂直になるように配設されるが、デテントボディプランジャー収容部２７１５の内部にはデテントボディプランジャー収容溝２７１７が配設される。デテントボディプランジャー収容溝２７１７は、デテントボディメイン２７１１に１８０°配向されて形成されるが、一対のデテント弾性部材２７３０のそれぞれのデテントボディプランジャー収容溝２７１７に挿設され、デテント弾性部材２７３０の外側にデテントプランジャー２７４０が配設されて、デテント弾性部材２７３０の一方の端はデテントボディプランジャー収容溝２７１７の内側端部と当接し、且つ、他方の端はデテントプランジャー２７４０の端部と当接するような構造を取る。デテントボディ２７１０の下端には、デテントボディ支持部２７２０が設けられるが、デテントボディ支持部２７２０は、シャフト回動支持部２２２１ａのシャフト回動支持中空部２２２３ａに回動自在に挿着されてデテントボディ２７１０のスムーズな回動を行う。ここでも、上述したように、別途のロータリースイッチ２６２０ａ及びサブプリント回路基板４００ａが配設されてもよいが、ロータリースイッチ２６２０ａのロータリースイッチエンコーダー２６２１ａはデテントボディ２７１０の外周に取り付けられ、ロータリースイッチセンサー２６２３ａはデテントボディ２７１０が貫設されるサブプリント回路基板４００ａの一方の面の上に取り付けられて、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ａの回転によって発生する電気的信号の変化を制御部などに伝達する。
【００９２】
ユーザーがスイッチノブ２１０を回す場合、デテントプランジャー２７４０とデテントブロック２７２０のデテント溝２７２３およびデテント斜面２７２５との接触状態からデテント動作を行う。これにより、デテントプランジャー２７４０がデテント弾性部材２７３０の弾性変形によってデテント溝２７２３およびデテント斜面２７２５との接触によって発生するデテント感は、スイッチノブ２１０を介してユーザーに伝達されることにより、所定の操作状態の触認を可能にする。
【００９３】
これらの実施形態において、複合スイッチユニットは、スイッチノブのディレクショナル運動時にスイッチ起動ボディがチルト運動を行うような構造をとっているが、本発明に係る複合スイッチユニットはこれらの構造に限定されるものではない。すなわち、本発明のさらに他の実施形態に係る複合スイッチユニット１０ｃに対する概略分解斜視図が図２４に示してあるが、ここで、上述した実施形態と同じ構成要素に対しては同じ図面符号を付し、重複する説明は省き、相違点を中心に述べる。複合スイッチユニット１０ｃのスイッチノブ２１０ｃは、ノブボディ２１１０ｃと、ノブグリップ２１２０と、ノブカバー２１３０と、ノブフライホイール２１４０ｃと、を備えるが、上述した実施形態とは異なり、ノブフライホイール２１４０ｃは、ノブボディ２１１０ｃとノブカバー２１３０との間に配設され、ノブフライホイール２１４０ｃの中央に形成されるノブフライホイール貫通口２１４１ｃにはノブボディ２１１０ｃのノブボディシャフト取付部２１１１ｃが配設される。ノブフライホイール２１４０ｃは、ノブボディ２１１０ｃの一方の面の上に位置決めされてノブボディ２１１０ｃにつれ回動する。ノブボディシャフト取付部２１１１ｃにはハプティックアクチュエーター３００ｃのハプティックアクチュエーターシャフト端部３０１ｃが挿着されるが、ノブボディ２１１０ｃはハプティックアクチュエーター３００ｃにつれ回動する。
スイッチ起動ボディ２２０ｃは、スイッチ起動ボディ頂部２２１０ｃと、スイッチ起動ボディ底部２２２０ｃと、を備えるが、スイッチ起動ボディ頂部２２１０ｃは、前記実施形態とほとんど同様である。スイッチ起動ボディ底部２２２０ｃは、スイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃと、スイッチ起動ボディ底部垂直部２２２３ｃと、を備えるが、スイッチ起動ボディ底部垂直部２２２３ｃは、スイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃの一方の面から垂直方向に延設される。スイッチ起動ボディ底部２２２０ｃおよびスイッチ起動ボディ頂部２２１０ｃは係合されてハプティックアクチュエーター３００ｃなどを収容する空間を形成し、ここには上述したサブプリント回路基板４００ｃ及びエンコーダー型のロータリースイッチ２６２０ａが配設されてスイッチノブの回動状態を感知・可動することができる。図２６に示すように、ロータリースイッチ２６２０ｃは、ロータリースイッチエンコーダー２６２１ａと、ロータリースイッチセンサー２６２３ｃと、を備えるが、ロータリースイッチセンサー２６２３ａはサブプリント回路基板４００ａの一方の面の上に配設される。
【００９４】
ディレクショナルスイッチ２６１０ｃは、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１ｃと、ディレクショナルスイッチセンサー２６１３ｃと、を備えるが、ディレクショナルスイッチ２６１０ｃのディレクショナルスイッチマグネット２６１１ｃはスイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃに配設される。すなわち、スイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃには底部ディレクショナルスイッチ取付部２２２５ｃが配設され、底部ディレクショナルスイッチ取付部２２２５ｃには底部ディレクショナルスイッチ取付孔２２２７ｃが形成されて、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１ｃが配設される空間を形成する。ディレクショナルスイッチセンサー２６１３ｃはプリント回路基板４００の上に配設される。
【００９５】
スイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃは、スイッチノブ２１０ｃに側力が働く場合に水平面上においてスライド運動をするが、スイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃの水平移動はこの実施形態においては導光部６１０ｃにより行われる。光表示部６００ｃは、導光部６１０ｃおよび光ランプ６２０を備えるが、導光部６１０ｃはハウジングカバー１１０とハウジングストリップ１４０との間に配設される。導光部６１０ｃの導光内側面６１１には導光スライド延長部６１７ｃが配設され、導光スライド延長部６１７ｃの中央には導光スライド延長溝６１９ｃが配設される。導光スライド延長部６１７ｃは、図２４および図２５に示すように、水平面をなし、導光スライド延長溝６１９ｃは、ディレクショナルスイッチマグネット２６１１ｃとディレクショナルスイッチセンサー２６１３ｃとの間の干渉を防ぐような形状に形成される。このような導光スライド延長溝６１９ｃにより、ディレクショナルスイッチマグネット及びディレクショナルスイッチセンサーは相対向する配設構造を有する。
【００９６】
ハプティックアクチュエーター３００ｃは、前記実施形態と同様に、電気モーター型として実現されるが、ハプティックアクチュエーター３００ｃはスイッチ起動ボディ２２０ｃに載置される。スイッチ起動ボディ２２０ｃは、前記実施形態におけるスイッチ起動ボディ２２０、２２０ａ、２２０ｂとは異なり、スライド運動によるディレクショナル運動を行う。スイッチ起動ボディ２２０ｃは、プリント回路基板４００と平行な平面上においてスライド運動を行うことで、スイッチノブによる所定のディレクショナル運動を行うが、このとき、スイッチ起動ボディ２２０ｃのディレクショナル運動を支持して元の位置に戻すスイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０ｃは、ボールジョイント型として実現される。すなわち、スイッチノブ２１０ｃに連結されるスイッチ起動ボディ２２０ｃは平面上においてスライド運動を行い、スイッチ起動ボディ２２０ｃの下部に配設されてスイッチ起動ボディ２２０ｃのディレクショナル運動を支持するスイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０ｃはハウジングに対してボールジョイント回動運動を行うことにより、スイッチノブ２１０ｃの一層安定的なディレクショナル運動を行うこともできる。
【００９７】
スイッチ起動ボディディレクショナル支持部２３０ｃは、ディレクショナル支持フィックス部２３２０ｃと、ディレクショナル支持シャフト２３１０ｃと、ディレクショナル支持ボディ部２３３０ｃと、を備える。ディレクショナル支持フィックス部２３２０ｃは、ハウジング１００、より具体的にハウジングベース１３０の内下面に位置決めされて配設されるが、ディレクショナル支持フィックス部２３２０ｃは、ボルトなどの別途の締付手段によりハウジングベース１３０に取り付けられる。ディレクショナル支持フィックス部２３２０ｃは、ディレクショナル支持フィックスボディ２３２１ｃと、ディレクショナル支持フィックスベース２３２５ｃと、ディレクショナル支持フィックスシャフト接触部２３２３ｃと、を備える。ディレクショナル支持フィックスボディ２３２１は、内部に空間が形成され、両端部が開放されるが、ディレクショナル支持フィックスシャフト接触部２３２３ｃが内側面に形成されるような構造を取る。ディレクショナル支持フィックスシャフト接触部２３２３ｃは、後述するディレクショナル支持シャフト２３１０ｃの外周面に対応する形状を有するように曲率半径をもって形成される。ディレクショナル支持フィックスベース２３２５ｃは、ディレクショナル支持フィックスボディ２３２１ｃの下部に配設されてハウジングベース１３０への安定的な位置決めを行う。
【００９８】
ディレクショナル支持シャフト２３１０ｃは、ディレクショナル支持フィックス部２３２０ｃに回動自在に接触配設されるが、ディレクショナル支持シャフト２３１０ｃは、ディレクショナル支持シャフトボディ２３１１ｃと、ディレクショナル支持シャフトボディ連結部２３１３ｃと、を備える。ディレクショナル支持シャフトボディ２３１１ｃは、外面が球状を呈するボールジョイントのボール構造で形成されるが、ディレクショナル支持シャフトボディ２３１１ｃは、ディレクショナル支持フィックスボディ２３２１ｃの内側に形成されるディレクショナル支持シャフト接触部２３２３ｃと相対回動自在に接触され、これは、ボールジョイント面接触をなす。ディレクショナル支持シャフトボディ２３１１ｃの上端には、後述するディレクショナル支持ボディ部２３３０ｃと相対回動自在に連結されるディレクショナル支持シャフトボディ連結部２３１３ｃが形成されるが、ディレクショナル支持シャフトボディ連結部２３１３ｃにはディレクショナル支持シャフトボディ連結溝２３１５ｃが形成される。
ディレクショナル支持ボディ部２３３０ｃはスイッチ起動ボディ２２０ｃの下部、より具体的にスイッチ起動ボディ底部２２２０ｃのスイッチ起動ボディ底部水平部２２２１ｃの下面に配設されるが、ディレクショナル支持ボディ部２３３０ｃは、下端から内側中央に向かって延設される複数の延長ロッドで構成される。この実施形態において、ディレクショナル支持ボディ部２３３０ｃは四つ設けられているが、ディレクショナル支持ボディ部とディレクショナル支持シャフトボディ連結部２３１３ｃとが連結可能である限り、様々に変形可能である。
【００９９】
ディレクショナル支持シャフトボディ連結部２３１３ｃは、ディレクショナル支持ボディ部２３３０ｃよりも大きな溝状を有し、ディレクショナル支持シャフト２３１０ｃがボールジョイント接触によってチルト状態をなすとしても、スイッチ起動ボディと連結されて水平方向移動のみが許容されるディレクショナル支持ボディ部とスムーズな連結状態をなし、所定の作動力もしくは復元力の伝達が円滑に行われる。
【０１００】
また、この実施形態においても、上述した実施形態と同様に、スイッチ起動ボディの弾持のためにスイッチ起動ボディ弾持部２４０ｃを備えるが、支持ホルダー２４１０ｃがディレクショナル支持シャフト２３１０ｃのディレクショナル支持シャフトボディ２３１１ｃの下端から延設される点を除いては、前記実施形態における構造とほとんど同様または類似するため、別途の説明は省く。このような構造により、線Ｏｃ−Ｏｃに沿って中心軸線上に配設される図２８の定常状態におけるスイッチノブ２１０ｃの側面に側力Ｐが働く場合、スイッチノブ２１０ｃはスライドされて水平運動をなして線Ｏｃ’−Ｏｃ’に沿って中心線が移動してＷｃの水平変位をなし、下部に配設されるスイッチ起動ボディ弾持部２４０ｃは、中心点Ｇｃを中心としてチルト運動をなしてアンステーブル状態を形成する。このとき、ディレクショナルスイッチマグネットの変位によって磁場の変化が発生し、これにより、ディレクショナルスイッチセンサーに電気的信号の変化が生じる。ディレクショナルスイッチマグネットおよびディレクショナルスイッチセンサーは複数配設されて一層正確な変位量を測定・感知して可動される。
【０１０１】
スイッチノブ２１０ｃに加えられた側力が除去される場合、チルト運動によりアンステーブル状態を形成しているスイッチ起動ボディ弾持部は元の位置に戻ってステーブル状態を形成し、これにより、これと連動されるスイッチ起動ボディも元の位置に戻ることにより、結果的にスイッチノブが元の状態に戻ることが可能である。
【０１０２】
一方、この実施形態において、エンタースイッチ動作により起動される別途のスイッチをさらに備えていてもよい。すなわち、図２６に示すように、ハプティックアクチュエーター３００ｃもしくは対応する構成要素の下端にはシャフト下端突起３０３ｃが配設されるが、シャフト下端突起３０３ｃの対応する位置であってサブプリント回路基板４００ａの一方の面の上にはメタルドームスイッチもしくはタクトスイッチとして実現されるプッシュスイッチ２６３０ｃがさらに設けられていてもよい。このような構造により、スイッチノブ２１０ｃに垂直力が働いて線Ｈｃ−Ｈｃから線Ｈｃ’−Ｈｃ’への変位が起こってｄｃに見合う分だけ垂直変位が起こる場合、スイッチノブ２１０ｃは、図３０に示すように、ハプティックアクチュエーターもしくは対応する構成要素を介してプッシュスイッチ２６３０ｃに垂直力を伝達し、これにより、プッシュスイッチ２６３０ｃは、変化された電気的信号をサブプリント回路基板を介して制御部などに伝達することができる。また、これと同時に、プッシュスイッチの特性から、スイッチノブを介して垂直力を加えるユーザーに所定のクリック感が伝わることがある。
【０１０３】
他方、上述したように、スイッチ起動ボディがスライド運動をする場合にも、ユーザーに触認せしめるための構成要素として、ハプティックアクチュエーターを備えるが、ハプティックアクチュエーターは電磁石型のものであってもよい。すなわち、図３１および図３２に示すように、ハプティックアクチュエーター３００ｄは、電磁石型のものであるが、上述した実施形態と同じ構成要素についての重複する説明は省く。ハプティックアクチュエーターシャフト３１０ｄは、ハプティックアクチュエーターシャフトボディ３１１ｄと、ハプティックハプティックアクチュエーターシャフトストッパー３１５ｄと、シャフト下端突起３０３ｄと、を備えるが、シャフト下端突起３０３ｄは、上述したように、サブプリント回路基板４００ａの上に配設されるプッシュスイッチ２６３０ｃと常時接触状態をなしてスイッチノブ２１０ｃに加えられる垂直力によりこれを可動させる。ハプティックアクチュエーターシャフトストッパー３１５ｄは、ハプティックアクチュエーターディスクとの連結状態を支持する。
【０１０４】
このような構成により、ユーザーによって操作されるスイッチノブ２１０ｃの変位もしくは回転量の変動はスイッチ部を介して制御部などに伝達され、制御部は、感知・可動された信号および既定データを活用して所定の制御信号、例えば、デテント感、振動感、ストッパー感を提供するために、所定の電気的制御信号をハプティックアクチュエーターコイルに加えてハプティックアクチュエーターディスクの動作を制限若しくは拘束することにより、ユーザーにスイッチノブを介して触認せしめる。
【０１０５】
さらに、前記実施形態と同様に、ハプティックアクチュエーターなどの能動的触覚信号発生手段に加えて、受動的触覚信号発生手段を備えていてもよい。すなわち、図３３および図３４には複合スイッチユニット１０ｅが示してあるが、同じ構成要素に対しては前記実施形態と同じ図面符号を付し、重複する説明は省く。前記実施形態においては、上述した実施形態におけるスイッチデテント部とは異なり、デテントボディ２７１０ｅの端部にはシャフト下端突起２７１９ｅが形成され、シャフト下端突起２７１９ｅがサブプリント回路基板４００ａの上に配設されるプッシュスイッチ２６３０ｃを起動させる。このような受動的触覚信号発生手段によりスイッチノブの回動時に所定のクリック感をユーザーが感じることができ、これにより、スイッチノブの回り過ぎが防がれる。
【０１０６】
他方、本発明に係る複合スイッチユニット１０を有する複合スイッチモジュール１は、複合スイッチユニット１０のスイッチノブ２１０のディレクショナル運動、ロータリー運動、エンター運動及びボタンスイッチノブ５１０のプッシュ運動によってディレクショナルスイッチ２６１０、ロータリースイッチ２６２０およびボタンスイッチ５２０により生成される電気的信号の変化から所定の制御動作を行うための構成要素をさらに備える。複合スイッチモジュール１は、複合スイッチユニット１０と導通される制御部２０と、演算部４０および保存部３０を備え、出力要素として、ディスプレイ部５０および作動ユニット６０を備える。制御部２０は、複合スイッチユニット１０、より具体的に、ディレクショナルスイッチ２６１０、ロータリースイッチ２６２０、ボタンスイッチ５２０および光ランプ６２０と導通されるが、場合によって、制御部２０は、複合スイッチユニットの内部プリント回路基板の上に配設されてもよく、別途の外部電気装置に配設されてもよいなど、設計仕様によって様々に構成可能である。制御部２０は、複合スイッチユニット１０と導通されて所定の制御信号を生成する。このとき、制御部２０は、保存部３０および演算部４０と導通されるが、複合スイッチユニット１０から入力される信号および保存部３０に既定されて保存された既定データを用いて、ユーザーが現在操作しようとする作動モード、当該作動モードにおける操作アイテムおよび当該操作アイテムの調節量などを把握して所定の当該作動モードの当該操作アイテムの当該調節量に対応する制御信号を所定の作動ユニット６０、例えば、車両オーディオ、車両シート位置調節モーター、車両空調ユニットおよび車両ナビゲーションなどの作動ユニットに出力する。
【０１０７】
図４７に示すように、複合スイッチユニットのボタンスイッチおよびスイッチノブを操作することで、ディスプレイ部５０への所定のグラフィックユーザーインタフェース（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面の出力が実現される。グラフィックユーザーインタフェース画面には、所定の作動ユニット、例えば、車両シート操作装置、ナビゲーション、空調装置、音響装置などの作動ユニットを調節するための作動モードメニューが設けられる。図４８に示すように、ユーザーが車両シートの位置を操作するために、スイッチノブ若しくはボタンスイッチを操作して車両シート位置調節に対応する所定のメニューを選択する。このとき、シートの前後位置もしくは上下高さの調節がスイッチノブのディレクショナル運動に対応して設定された場合、ユーザーが複合スイッチユニットのスイッチノブのディレクショナル運動を生成する側力を加えた場合、ディレクショナルスイッチ２６１０がこれを感知して制御部２０に伝達し、制御部２０は、入力される信号および保存部３０に既定されて保存されたデータを活用して入力信号に対応する所定の制御信号を生成する。このとき、必要に応じて、演算部４０による演算過程が行われてもよい。なお、ロータリースイッチ２６２０の調節により、ユーザーは、車両シートの傾き（傾斜度）を調節してもよい。このように、制御部２０の制御信号は、車両のシートの前後位置もしくは上下高さおよび傾斜角を調節するための電動モーターに加えられてユーザーが希望する当該作動モードとしての車両シート調節モード、当該操作アイテムとしての車両シート位置および車両背もたれの傾斜角、当該調節量としての位置調節量および傾斜度調節量を選択することができる。これらの調整状態は、図４９および図５０に示すように、ディスプレイ部５０に出力される。
【０１０８】
制御部２０は、上述した過程を経て、ユーザーによって選択される当該作動モードの当該操作アイテムの当該調節量に対応する信号を作動ユニット６０に出力して所定の制御過程を完了する。
【０１０９】
これと同時に、制御部２０は、作動ユニット６０の制御状態をユーザーに視認、触認若しくは聴認せしめるために、所定の制御信号を他の構成要素に出力してもよい。すなわち、制御部２０は、ディレクショナルスイッチ２６１０などからの入力信号及び／又は保存部３０に既定されて保存されたデータに基づいてユーザーによって選択されるスイッチノブ２１０などの操作量（ディレクショナル運動量若しくはロータリー運動量）などに対応する色相もしくは大きさの光を出力する信号を複合スイッチユニット１０の光ランプ６２０に加える。光ランプ６２０の作動状態による光の出力は、図４１から図４５に示す通りである。このような色相の調節は、光ランプ６２０が異なる色相の光を出力するＬＥＤとして実現されることにより行われ、色度、照度、光度の調節はＬＥＤとして実現される光ランプ６２０に加えられる信号のパルス幅変調（ＰＷＭ）およびデューティ比を調整することにより行われる。ここで、図４１における光ランプは赤色、図４２の場合に黄色、図４３の場合に緑色、図４４の場合に青色、図４５の場合に桃色にて表示される（図面が黒白表示される場合、光ランプに対してそれぞれの図面上に明暗差にて示される）。
【０１１０】
さらに、光ランプ６２０に加えて、別途のディスプレイ部５０及び／又は音響出力部７０により、ユーザーによって選択される当該モード、当該操作アイテム、当該調節量などの状態を画像出力または音響出力してユーザーにこれを視認若しくは聴認せしめる。例えば、ディスプレイ部５０には、複合スイッチユニットの操作状態による起動メニューおよび選択済みメニューが画像表示される。
【０１１１】
さらに、上述したように、制御部２０は、ディレクショナルスイッチ２６１０などからの信号に基づいて、ユーザーに触認せしめるための振動、デテント若しくはストッパー動作などを行うための出力信号をハプティックアクチュエーター３００に出力してもよい。
【０１１２】
一方、前記実施形態において、光ランプは複合調節ユニットに直接的に取り付けられる場合について述べたが、光ランプは、複合スイッチユニットにより操作されるスイッチユニットの状態および作動ユニットの作動状態を光出力するものであれば、様々に構成可能である。すなわち、図４６に示すように、複合スイッチユニットから離れて配設される遠隔光ランプ６００−１、６００−２、６００−３をさらに有してもよく、これらは物理的に複合スイッチユニットから離れて配設されるが、配線などを介して複合スイッチユニットもしくは制御部２０と導通される。遠隔光ランプ６００−１、６００−２、６００−３は、車両のダッシュボード、センターファシア、扉の側面などにそれぞれ選択的に配設されてユーザーによる視認を一層容易にし、且つ、所定のムードなどの照明機能を行う。
【０１１３】
上述した実施形態は本発明を説明するための一例に過ぎず、本発明がこれらに制限されることはない。例えば、本発明に係るロータリースイッチは、磁気吸入力によって制御されるハプティックアクチュエーターとして実現されてもよい。また、複合スイッチモジュールの制御部とは異なり、複合スイッチユニットにも別の制御部が付設されて、両者が互いに導通されるような構造をとってもよいなど、スイッチ支持部がスイッチ起動ボディディレクショナル支持部およびスイッチ起動ボディ弾持部を備え、及び／又は、光の出力によるユーザーの視認を可能にする限り、複合スイッチユニット及び／又は複合スイッチモジュールを備える範囲内において様々に構成可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明に係る複合スイッチユニットおよびこれを備える複合スイッチモジュールは、ユーザーに安定的に、速やかに且つ円滑に触認および視認せしめることから、自動車に用いられて運転者の走行時における前方注意力の分散を防いで運転者の安全運行を図る車両スイッチ類および安全装置に実装することができ、自動車だけではなく、ゲーム機の操作パネルおよびシミュレータなどスイッチ動作や感覚的な認知を必要とする技術分野に様々に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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