(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースと、前記駐車スペースに駐車車両を入出庫させるための搬送機と、前記搬送機による一連の入出庫操作を実行する制御装置と、を備えた機械式駐車設備において、前記制御装置に前記入出庫操作を実行させるための操作盤であって、
該操作盤は、タッチパネル式の操作画面を有し、
該操作画面には、
前記各駐車スペースのアイコンが、その各々の空車／在車状況と共にリアルタイムで表示され、
入庫時には空車表示の前記アイコンにタッチすることにより前記制御装置に入庫操作を実行させ、
出庫時には出庫車両が駐車している駐車スペースの前記アイコンにタッチすることにより前記制御装置に出庫操作を実行させるとともに、
前記操作画面には前記複数の駐車スペースの一部が表示され、前記操作画面は前記搬送機の動きに合わせて自動的にスクロールされることを特徴とする操作盤。
【請求項２】
前記操作画面には、前記駐車スペースのアイコンと共に、前記搬送機の位置と動きがアイコンでリアルタイムに表示されることを特徴とする請求項１に記載の操作盤。
【請求項３】
前記駐車スペースのアイコンには、当該駐車スペースに駐車可能な車種が表示されていることを特徴とする請求項１または２に記載の操作盤。
【請求項４】
前記操作画面には、前記機械式駐車設備に駐車可能な台数が表示されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の操作盤。
【請求項５】
前記駐車スペースのアイコンにタッチすると、当該アイコンが他のアイコンよりも目立つように表示されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の操作盤。
【請求項６】
入庫時には、入庫可能と表示されている前記アイコンにタッチすると、次画面で入庫するか否かについて確認する画面が表示され、出庫時には、出庫させたい車両が入庫している駐車スペースの前記アイコンにタッチすると、次画面で出庫するか否かについて確認する画面が表示されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の操作盤。
【請求項７】
入出庫操作の実行中であっても、予約操作画面に切り替えて次の入出庫の予約を行うことができることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の操作盤。
【請求項８】
入出庫操作がなされていない時に、前記駐車スペースに１つ以上の空きスペースがあり、且つ駐車車両が乗入れを行う乗入階に前記搬送機が空荷の状態で停止している時には、前記操作画面に即時入庫ボタンが表示され、この即時入庫ボタンにタッチすることにより、前記乗入階への乗り入れが可能になることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の操作盤。
【請求項９】
入出庫操作がなされていない時に、駐車車両が乗入れを行う乗入階に前記搬送機が在車の状態で停止している時には、前記操作画面に即時出庫ボタンが表示され、この即時出庫ボタンにタッチすることにより、前記乗入階から車の出庫が可能になることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の操作盤。
【請求項１０】
前記駐車スペースに収容された前記駐車車両の前後向きが表示されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の操作盤。
【請求項１１】
前記駐車スペースに収容されている前記駐車車両を出庫させる出庫モードと、
前記駐車車両を出庫させることなく、その前後向きを反転させる旋回モードと、
を選択可能であることを特徴とする請求項１から１０いずれかに記載の操作盤。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の操作盤を備えたことを特徴とする機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル式の操作盤およびこれを備えた機械式駐車設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デパートやホテル等の商業施設に付設された機械式駐車設備では、管理人によりユーザー車両の入出庫操作が行われている。例えばエレベータ式の搬送機を備えたタワー型の機械式駐車設備では、管理人が入出庫状況（在車状況、パレットの形状種別、電動車両への充電設備の有無）を操作盤で確認した上で、パレット番号をテンキー入力し、必要なパレットを呼び出して入庫させる、もしくは出庫したい車両が搭載されたパレットを呼び出して出庫させていた。【０００３】
なお、管理人による入出庫操作ではなく、ユーザー自身が対話式画面のタッチパネルを操作して入出庫操作を行うようにした機械式駐車設備が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７４０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の管理人向けの操作盤は、その大きさの制約から、入出庫状況や各種の情報を表示するためにＬＥＤ等で表示を行うようになっており、非常に視認性が悪かった。特に、多数の階層を備えたタワー型の機械式駐車設備においては、全階層における入出庫状況を一覧表示すると、各階層の表示が非常に小さくなって見にくくなり、その結果、操作盤の表示を見る代わりにホワイトボードに手書きで入出庫状況を書き込んだり、磁石を張り付けて記録するといった運用がなされていた。【０００６】
また、入出庫状況の表示部と、パレットの呼び出し等を行う入力操作部とが別体になっていたため、表示部の情報に基づいて入力操作部に入力操作する際に、入力ミスを犯す可能性があった。【０００７】
上記の入力ミスの対策として、管理人が車種の形状に応じたパレット種別を指定するのみにして、あとは機械側が自動選択するシステムもあるが、リフト（搬送機）の位置が考慮されずに、乗入階から近い順に選択されるので、リフトの移動に時間が掛かり、利用者の待ち時間が長くなるという嫌いがあった。【０００８】
また、特許文献１に開示されているものや、従来の他のタッチパネル式の操作盤は、入出庫の入力操作や、安全確認等を行うものに過ぎず、駐車場内の入出庫状況やリフトの位置等の情報を画面にリアルタイムで表示するものではなかった。このため、駐車場内の動作状況（リフト位置や動作行程）を確認できず、待ち時間を最短にできる操作を選択することができなかった。【０００９】
例えば、入庫時には、リフトが停止している位置に最も近い空スペースから空パレットを取り出して乗入階に搬送することにより、利用者の待ち時間を最短にすることができるが、従来の操作盤ではこれが不可能であった。【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、管理人により操作される機械式駐車設備において、駐車場内の入出庫状況を明瞭に把握できるようにするとともに、操作性を良くして入力ミスをなくし、しかも利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を図ることのできる操作盤およびこれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る操作盤は、複数の駐車スペースと、前記駐車スペースに駐車車両を入出庫させるための搬送機と、前記搬送機による一連の入出庫操作を実行する制御装置と、を備えた機械式駐車設備において、前記制御装置に前記入出庫操作を実行させるための操作盤であって、該操作盤は、タッチパネル式の操作画面を有し、該操作画面には、前記各駐車スペースのアイコンが、その各々の空車／在車状況と共にリアルタイムで表示され、入庫時には空車表示の前記アイコンにタッチすることにより前記制御装置に入庫操作を実行させ、出庫時には出庫車両が駐車している駐車スペースの前記アイコンにタッチすることにより前記制御装置に出庫操作を実行させるとともに、前記操作画面には前記複数の駐車スペースの一部が表示され、前記操作画面は前記搬送機の動きに合わせて自動的にスクロールされることを特徴とする。
【００１２】
上記構成の操作盤によれば、駐車場内の入出庫状況がタッチパネル式の操作画面に表示されるため、管理人は操作画面を見ることにより駐車場内の入出庫状況を明瞭に把握することができる。そして、入庫時には空車表示のアイコンを、出庫時には出庫車両が駐車している駐車スペースのアイコンを、それぞれタッチすることにより、制御装置に入庫操作または出庫操作を実行させることができる。【００１３】
このため、従来のように、入出庫を行いたい駐車スペース（パレット）の番号をテンキー入力したりする必要がなく、直接アイコンをタッチすることによって、制御装置に入出庫操作を開始させることができる。したがって、操作性が良く、入力ミスが起こる可能性が低い。
また、操作画面が搬送機の動きに合わせて自動的にスクロールされるため、例えば多数の階層を備えたタワー型の機械式駐車設備において、全階層における入出庫状況を一覧表示することなく、数階層程度ずつ表示できる。このため、操作盤の画面サイズに制約があっても、各階層の表示を大きくして視認性とタッチ操作性を向上させることができる。なお、この自動スクロールに加えて、手動でもスクロールできるようにしてもよく、これにより利便性を一段と向上させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、前記操作画面には、前記駐車スペースのアイコンと共に、前記搬送機の位置と動きがアイコンでリアルタイムに表示されることを特徴とする。【００１５】
上記構成の操作盤によれば、駐車場内の入出庫状況に加えて、搬送機の位置と動きが操作画面に表示されるため、駐車場内の入出庫状況を一層明瞭に把握し、迅速な入出庫操作を行うことができる。【００１６】
例えば、エレベータ式の機械式駐車設備の場合における入庫時には、搬送機のアイコンの位置に最も近い空車表示の駐車スペースのアイコンにタッチすれば、搬送機が当該駐車スペースにある空パレットを取りに行くまでの時間が短くて済み、空パレットを短時間で乗入階に搬送することができる。【００１７】
また、例えば垂直循環式の機械式駐車設備の場合における入庫時には、乗入階に最も近い空車表示の駐車スペースのアイコンにタッチすれば、空車の車両搬送ケージが乗入階に到着するまでの時間を最短にすることができる。
これらにより、利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を可能にすることができる。【００２０】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、前記駐車スペースのアイコンには、当該駐車スペースに駐車可能な車種が表示されていることを特徴とする。【００２１】
上記構成の操作盤によれば、普通車のみならず、ハイルーフ車、大型車、低床車、充電車両といった、それぞれ専用の収容構造を有する車両を、迷うことなく一発で最適な構造の駐車スペースに入庫させることができ、機械式駐車場設備の効率の良い運用に貢献することができる。【００２２】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、前記操作画面には、前記機械式駐車設備に駐車可能な台数が表示されていることを特徴とする。これにより、駐車場内の空車状況を明瞭に把握することができ、管理人が入出庫操作を行いやすくなる。【００２３】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、前記駐車スペースのアイコンにタッチすると、当該アイコンが他のアイコンよりも目立つように表示されることを特徴とする。これにより、車両を入出庫させたい駐車スペースの位置や動きが明確になり、管理人が入出庫操作を一層行いやすくなる。【００２４】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、入庫時には、入庫可能と表示されている前記アイコンにタッチすると、次画面で入庫するか否かについて確認する画面が表示され、出庫時には、出庫させたい車両が入庫している駐車スペースの前記アイコンにタッチすると、次画面で出庫するか否かについて確認する画面が表示されることを特徴とする。【００２５】
上記構成の操作盤によれば、アイコンを間違えてタッチしても、操作を訂正することができ、間違った指示によって制御装置が作動してしまうことを防止できる。このため、操作性が良くなり、入力ミスを防止することができる。【００２６】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、入出庫操作の実行中であっても、予約操作画面に切り替えて次の入出庫の予約を行うことができることを特徴とする。【００２７】
上記構成の操作盤によれば、入出庫操作の完了を待つことなく、次の入出庫操作の予約を行えるため、機械式駐車場設備の効率の良い運用を図ることができる。【００２８】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、入出庫操作がなされていない時に、前記駐車スペースに１つ以上の空きスペースがあり、且つ駐車車両が乗入れを行う乗入階に前記搬送機が空荷の状態で停止している時には、前記操作画面に即時入庫ボタンが表示され、この即時入庫ボタンにタッチすることにより、前記乗入階への乗り入れが可能になることを特徴とする。【００２９】
上記構成の操作盤によれば、１つ以上の空きスペースがあり、且つ乗入階に搬送機が空荷の状態で停止している時には、即時入庫ボタンが表示されることにより、管理人は、操作画面を見たりスクロールしたりして空きスペースを探さなくても、即時入庫ボタンにタッチすれば、車両を乗入階に乗り入れさせることができる。このため、操作性が良くなるとともに、利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を図ることができる。【００３０】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、入出庫操作がなされていない時に、駐車車両が乗入れを行う乗入階に前記搬送機が在車の状態で停止している時には、前記操作画面に即時出庫ボタンが表示され、この即時出庫ボタンにタッチすることにより、前記乗入階から車の出庫が可能になることを特徴とする。【００３１】
上記構成の操作盤によれば、乗入階に搬送機が在車の状態で停止している時には、即時出庫ボタンが表示されることにより、管理人は、操作画面を見たりスクロールしたりしなくても、即時出庫ボタンにタッチすれば、車両を乗入階から出庫させることができる。このため、操作性が良くなるとともに、利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を図ることができる。【００３２】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、前記駐車スペースに収容された前記駐車車両の前後向きが表示されることを特徴とする。【００３３】
上記構成の操作盤によれば、管理人が駐車中の車両の前後向きを把握できるため、例えば後ろ向きに入庫している車両の出庫時には、向きを反転させる操作を予約しておくことができ、駐車場設備を効率良く運行することができる。【００３４】
また、本発明に係る操作盤は、上記構成において、前記駐車スペースに収容されている前記駐車車両を出庫させる出庫モードと、前記駐車車両を出庫させることなく、その前後向きを反転させる旋回モードと、を選択可能であることを特徴とする。【００３５】
上記構成の操作盤によれば、例えば入出庫操作が行われていない時に、管理人が、車両が後ろ向きに駐車している駐車スペースのアイコンを選択して旋回モードにより反転させ、前向きに駐車させることができる。これにより、出庫時には前向きで出庫することができ、出庫を容易にし、ひいては駐車場設備を効率良く運行することができる。【００３６】
また、本発明に係る機械式駐車設備は、上記のいずれかの構成の操作盤を備えたことを特徴とする。【００３７】
上記構成の機械式駐車設備によれば、駐車場内の入出庫状況を明瞭に把握できるようにするとともに、操作性を良くして入力ミスをなくし、しかも利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を可能にすることができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上のように、本発明に係る操作盤およびこれを備えた機械式駐車設備によれば、管理人により操作される機械式駐車設備において、駐車場内の入出庫状況を明瞭に把握するとともに、操作性が良くて入力ミスの虞がなく、しかも利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る操作盤の第１実施形態を示すエレベータ式の機械式駐車設備の縦断面図である。
【図２】乗入階を示す斜視透視図である。
【図３】操作盤を示す斜視図である。
【図４】制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図５】操作画面の初期画面を示す図である。
【図６】車種選択時の画面を示す図である。
【図７】入庫種別確認の画面を示す図である。
【図８】パレット到着時間表示の画面を示す図である。
【図９】予約入力画面を示す図である。
【図１０】予約表示画面を示す図である。
【図１１】入庫指示の画面を示す図である。
【図１２】場内安全確認指示の画面を示す図である。
【図１３】閉扉指示の画面を示す図である。
【図１４】格納中の画面を示す図である。
【図１５】初期画面を示す図である。
【図１６】入庫状況の画面を示す図である。
【図１７】入庫状況の画面を示す図である。
【図１８】入庫種別確認の画面を示す図である。
【図１９】入庫動作状況の画面を示す図である。
【図２０】入庫動作状況の画面を示す図である。
【図２１】入庫動作状況の画面を示す図である。
【図２２】入庫動作状況の画面を示す図である。
【図２３】入庫指示の画面を示す図である。
【図２４】安全確認指示の画面を示す図である。
【図２５】閉扉指示の画面を示す図である。
【図２６】格納中の画面を示す図である。
【図２７】格納動作状況の画面を示す図である。
【図２８】初期画面を示す図である。
【図２９】入庫状況の画面を示す図である。
【図３０】入庫状況の画面を示す図である。
【図３１】出庫種別確認の画面を示す図である。
【図３２】出庫動作状況の画面を示す図である。
【図３３】出庫動作状況の画面を示す図である。
【図３４】出庫動作状況の画面を示す図である。
【図３５】出庫動作状況の画面を示す図である。
【図３６】出庫指示の画面を示す図である。
【図３７】閉扉指示の画面を示す図である。
【図３８】初期画面を示す図である。
【図３９】充電車用のアイコンに示される充電マークの種類を示し、（ａ）は充電可能のマーク、（ｂ）は充電不可能のマーク、（ｃ）は充電中のマーク、（ｄ）は充電完了のマーク、（ｅ）は充電失敗のマーク、（ｆ）は夜間電源使用中のマークをそれぞれ示す図である。
【図４０】即時入庫ボタンが操作可能な状態を示す図である。
【図４１】即時入庫ボタンが操作不可能な状態を示す図である。
【図４２】即時入庫ボタンの別な例を示す図である。
【図４３】即時出庫ボタンが操作可能な状態を示す図である。
【図４４】本発明の第２実施形態を示す垂直循環式の機械式駐車設備の縦断面図である。
【図４５】図４４のXLV-XLV線に沿う機械式立体駐車場の縦断面図である。
【図４６】入庫状況の画面を示す図である。
【図４７】入庫状況の画面を示す図である。
【図４８】入庫状況の画面を示す図である。
【図４９】９番のケージが選択された状態を示す図である。
【図５０】出庫、旋回、中止の選択画面を示す図である。
【図５１】旋回動作状況の画面を示す図である。
【図５２】旋回動作状況の画面を示す図である。
【図５３】出庫動作状況の画面を示す図である。
【図５４】出庫動作状況の画面を示す図である。
【図５５】出庫指示の画面を示す図である。
【図５６】閉扉指示の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態を示すエレベータ式の機械式駐車設備の縦断面図である。なお、本発明に係る操作盤は、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車設備であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。
【００４２】
機械式駐車設備１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、車両２を入出庫させる入出庫扉３が地上部に設けられた駐車塔４を備えている。駐車塔４の地上階は乗入階６となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル７が設置されている。ターンテーブル７は、乗入階６の床面に形成された凹状のピット８内に旋回板９と旋回駆動部１０が設けられた構成である。
【００４３】
駐車塔４の中心部には垂直な昇降通路１１が形成されており、この中にリフト１２（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１２は、例えば駐車塔４の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１３に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１１内を上下に昇降することができる。
【００４４】
一方、昇降通路１１の両側には車両格納棚１４（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１４は、昇降通路１１を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１４には車両を積載するためのパレット１５が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１４の支柱等は図示が省略されている。
【００４５】
リフト１２と車両格納棚１４の床面には、両者１２，１４の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１５、または車両２が積載されたパレット１５を、リフト１２から車両格納棚１４に、または車両格納棚１４からリフト１２に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００４６】
図１において、例えば乗入階６のすぐ上の、つまり最下段の車両格納棚１４と、その上の車両格納棚１４は、ハイルーフ車両が入庫できるように、天井高さ（上側の車両格納棚１４との間隔）が高くなっている。さらに、上方の階層にも、このようなハイルーフ対応の車両格納棚１４が数階設けられている。これにより、駐車塔４の全高を抑えつつ、収容車両数を増大することができる。
【００４７】
また、特定の数の車両格納棚１４とパレット１５に、ハイブリッド車等の電動車両（ＥＶ：Electric
Vehicle）の車載バッテリーを充電するための充電装置１８が設けられている。この充電装置１８は、パレット１５側に設置された受電装置１９と、車両格納棚１４側に設置されて受電装置１９に接触することにより外部電源（商用電源）の電力を受電装置１９に供給する送電装置２０とを備えて構成されている。受電装置１９には図示しないコンセントがあり、充電を必要とする車両２との間が充電ケーブルで接続され、駐車中に充電が行われる。なお、送電装置２０が設置された車両格納棚は符号を１４Ｅとして他の車両格納棚１４と区別し、受電装置１９が設けられたパレットは符号を１５Ｅとして他のパレット１５と区別する。
【００４８】
図２は、乗入階６を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉３の左側に非常用出入口２３があり、入出庫扉３の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２４が設けられている。また、例えば入出庫扉３に向かって右側に操作盤２５が設けられている。この操作盤２５は、この機械式駐車設備１の管理人により操作されるものであり、図３に示すように、タッチパネル式の操作画面２６を備えている。また、操作盤２５には、起動用のキーシリンダー２７と、非常停止ボタン２８と、ターンテーブル７の作動ボタン２９，３０等の操作スイッチ類が設けられている。なお、この操作盤２５は、上記のように入出庫扉３の近傍に設けられていてもよいが、入出庫扉３の近傍に設置された図示しない管理人室の内部に設けられていてもよい。
【００４９】
乗入階６の内部には、中央部にパレット１５が配置されるスペースがあり、入出庫扉３の正面の壁には車両の位置をドライバーが確認するための鏡３２と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯３３が設けられている。また、乗入階６の両側面の壁には、車両の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ３５，３６や、非常停止ボタン３７等が設けられている。停車位置指示灯３３は、車両センサ３５，３６により検知される車両位置のデータに基づいて、車両のドライバーに車両位置の指示を行う。
【００５０】
さらに、乗入階６の内部に、この機械式駐車設備１の全体の制御を行う制御装置４０が設置されている。制御装置４０は、リフト１２による一連の入出庫操作を実行する装置であり、後述するように、操作盤２５と情報をやり取りしながら入出庫操作を実行する。
【００５１】
図４は、この機械式駐車設備１の制御系統の概略構成を示すブロック図である。
制御装置４０には操作盤２５が接続されている。操作盤２５のタッチパネル式の操作画面２６は入力部と表示部を兼ねており、管理人が操作画面２６から入力する各種の情報が制御装置４０に伝達され、制御装置４０から送られる各種の情報が操作画面２６に表示される。
【００５２】
制御装置４０には、画面描写・スクロール処理・入力情報処理部４０ａが内蔵されるとともに、データベース４０ｂが接続されている。データベース４０ｂは、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別、充電車両の有無、充電状態、パレット毎ＥＶ充電データ等のデータが蓄積される。
【００５３】
また、制御装置４０には、ＥＶ充電制御部４１、入出庫扉制御部４２、搬送機制御部４３、入出庫監視制御部４４、車重計測・制御部４５、旋回駆動部制御部４６等の各制御部が接続されている。
【００５４】
ＥＶ充電制御部４１は、制御装置４０から充電指令を受けて充電装置１８を作動させ、充電電圧計５０から得られる充電量を基に作成したＥＶ充電状態蓄積情報を制御装置４０にフィードバックする。
【００５５】
入出庫扉制御部４２は、制御装置４０から動作指令を受けて入出庫扉３を開閉操作し、入出庫扉センサ５１から入出庫扉３の位置信号を受けて、その情報を制御装置４０にフィードバックする。
【００５６】
搬送機制御部４３は、制御装置４０から動作指令を受けてリフト１２の昇降およびパレット１５の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ５２からリフト１２の位置信号を受けて、その情報を制御装置４０にフィードバックする。
【００５７】
入出庫監視制御部４４は、制御装置４０から動作指令を受けて、人感・車両センサ３５，３６から、乗入階６における車両および人の有無や位置等の情報を受信し、その情報を制御装置４０にフィードバックする。
【００５８】
車重計測・制御部４５は、制御装置４０から動作指令を受けて、車重計測器５４により、リフト１２に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ５５を介してその情報を制御装置４０にフィードバックする。
【００５９】
旋回駆動部制御部４６は、制御装置４０から動作指令を受けて、ターンテーブル７（旋回駆動部１０）を動作させ、ターンテーブル位置センサ５６によりターンテーブル７の旋回位置信号を受けて、その情報を制御装置４０にフィードバックする。
【００６０】
このように構成された機械式駐車設備１に車両２が入庫する場合は、車両２が格納されていない車両格納棚１４（１４Ｅ）から空のパレット１５（１５Ｅ）がリフト１２に取り出されて昇降通路１１沿いに下方に降ろされ、ターンテーブル７（旋回板９）の上に載置される。車両２は入出庫扉３から乗入階６に入ってターンテーブル７上に載置されたパレット１５の上に停車し、その後、ターンテーブル７が旋回して車両２の向きが車両格納棚１４の向きに沿うように方向転換される。方向転換されたパレット１５は、車両２と共にリフト１２により上方に搬送され、車両２が格納されていない車両格納棚１４（１４Ｅ）の高さで位置合わせされ、リフト１２の床面から車両格納棚１４の床面にスライド移動される。これにより、車両２がパレット１５ごと車両格納棚１４に格納される。
【００６１】
出庫時は、出庫する車両２が格納された車両格納棚１４の高さに合わせてリフト１２が停止し、車両格納棚１４に格納されている車両２がパレット１５ごとリフト１２に移し換えられ、リフト１２がターンテーブル７まで降下してパレット１５と車両２を載置し、車両２はターンテーブル７によって入出庫扉３の方向を向くように方向転換された後、出庫となる。
【００６２】
以下に、操作盤２５によって車両２を入出庫させる手順について説明する。
入庫時には、管理人が操作盤２５の操作画面２６に入庫させたい車両の種別のみを入力し、あとは制御装置４０に空いている車両格納棚１４を自動選択させる自動選択式入庫法と、管理人が操作盤２５の操作画面２６に表示される駐車塔４内の入庫状況を見て、空いている車両格納棚１４を、タッチパネルにタッチすることにより直接選定するマニュアル式入庫法とを選択することができる。
【００６３】
［自動選択式入庫法］
図５に示すように、操作画面２６の初期画面には、主表示欄Ａと副表示欄Ｂとがあり（以下の説明では全て同様である）、主表示欄Ａには「車種」、「入庫状況」という２つのアイコンと、駐車可能な台数（例えば１００台）とが表示されている。
自動選択式入庫法を選択する場合は、まず、「車種」アイコンにタッチする。各アイコンはタッチすると色が変わったり、白黒が反転する等して反応し（図５中ではグレーに変色させている）、同時にタッチ音が出るようになっている。
【００６４】
そして、図６に示す画面に変わり、主表示欄Ａには各車種に対応したアイコンと、その駐車可能台数が表示される。例えば入庫させたい車両がハイルーフ車両の場合は、「ハイルーフ」のアイコンをタッチする。なお、副表示欄Ｂには、現在の操作段階が呼出ステップであることを意味する「呼出」という表示がなされる。
【００６５】
特定の車種の空き台数がゼロとなった場合には、その車両のアイコンの駐車可能台数がゼロと表示されるとともに、このアイコンをタッチしても選択することができなくなる。例えば、図６中に示すハイルーフ・充電車用のアイコンのように、薄く表示はされているが、タッチしても反応しないようになる。
【００６６】
図６のパレット選択画面で「ハイルーフ」のアイコンをタッチすると、図７に示す画面に変わり、「ハイルーフ入庫しますか？」と確認される。この画面には「はい」と「いいえ」のアイコンがあり、ハイルーフで間違いが無ければ「はい」のアイコンをタッチする。これにより、図８に示す画面に変わり、制御装置４０が自動選択した空車の車両格納棚１４にあるパレット１５をリフト１２によって乗入階６に搬送する操作が開始される。この図８の画面では、副表示欄Ｂの上部に、呼び出しているパレットの番号（例えばＮｏ．４）と、このパレットが乗入階６に到着するまでの時間（例えば１分１０秒）が表示される。
【００６７】
この図８の画面では主表示欄Ａの左上に「戻る」というアイコンが表示されており、これを押すとパレット１５の呼出が中止されて初期画面に戻る。また、主表示欄Ａの右下に「予約」というアイコンが表示されており、パレット１５の呼び出し中に次の入出庫の予約を行うことができる。パレット１５が呼び出されている間にこの「予約」アイコンをタッチすると、図９に示す予約入力画面に切り替わる。この画面は初期画面と同様で「車種」アイコンと「入庫状況」アイコンとがあり、上記と同様に操作して次の入出庫の予約を行うと、図１０に示す予約表示画面となり、その下段に複数の予約内容が表示される。各予約内容には、それぞれ「予約取消」アイコンがあり、これをタッチすることにより予約を取り消すことができる。これらの操作を行っている間、副表示欄Ｂの上部に表示されているパレット１５の到着時間がカウントダウンされ続ける。
【００６８】
パレット１５が乗入階６に到着すると、図１１に示す画面に変わり、「入庫して下さい」という案内が表示されるとともに、入出庫扉３が開く。このため、車両２が乗入階６の内部に乗り入れることができる。この時、副表示欄Ｂには入庫ステップであることを意味する「入庫」という表示が追加される。
【００６９】
車両２が乗入階６の定位置に停車すると、操作画面２６の表示が図１２に示す画面に変わり、「場内の安全を確認し、確認ボタンを押して下さい」と表示される。また、副表示欄Ｂには確認ステップであることを意味する「確認」という表示が追加される。管理人は、車両２のドライバーが乗入階６から出たことを確認するとともに、車両の状態をチェックする。例えば、アンテナが格納されているか、ドアミラーが畳まれているか、ドアが開いていないか、エンジンが停止しているか、車体がパレットからはみ出していないか、等を一通り確認し、異常が無ければ「確認」というアイコンにタッチする。
【００７０】
すると、図１３に示す画面に変わり、「場内の無人を確認し、扉を閉めて下さい」という案内と共に、「扉を閉める」というアイコンが表示される。管理人は、場内の無人を再度確認してから「扉を閉める」のアイコンにタッチして入出庫扉３を閉じる。副表示欄Ｂには扉閉ステップであることを意味する「扉閉」という表示が追加される。
【００７１】
入出庫扉３が完全に閉じられると、操作画面２６の表示が図１４に示す画面に変わり、駐車可能な台数が当初より１台少ない台数（例えば９９台）と表示される。これで、自動選択式入庫法による入庫が完了する。
【００７２】
［マニュアル式入庫法］
マニュアル式入庫法を選択する場合は、まず、図１５に示すように、初期画面において、主表示欄Ａに表示されている「車種」、「入庫状況」という２つのアイコンのうちの「入庫状況」アイコンにタッチする。これにより、図１６に示す画面に変わる。この画面には、駐車塔４の内部の構造が簡略的に表示されており、各車両格納棚１４のアイコン１４ｉが、その各々の番号と、空車／在車状況と共にリアルタイムに表示される。空車のアイコン１４ｉにはパレットのみが表示され、在車のアイコン１４ｉにはパレットと、その上に積載された車両の絵が表示される。そして、後述するように、空車表示のアイコン１４ｉにタッチすることにより、制御装置４０に入庫操作を実行させることができる。
【００７３】
また、各アイコン１４ｉには、当該車両格納棚に駐車可能な車種が表示されるとともに、充電装置１８が備えられた場所（図１６中の１〜４番の車両格納棚）には、例えばプラグコードの充電マークが表示されて認識できるようになっている。例えば、ハイルーフ車両まで収容できる場所には「ハイ」、ミッドルーフ車までしか収容できない場所には「ミッド」と表示されている。他にも、普通車、低床車、特大車、軽自動車等の種別が考えられる。なお、ミッドルーフ車や軽自動車をハイルーフ車両用の車両格納棚に格納することもできる。
【００７４】
ここで、操作画面２６に表示できるのは駐車塔４の全階層の一部、例えば５階層分のみとなっており、表示されていない階層を見たい場合は、画面の右側に表示されているスクロールアイコンＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆにタッチして画面をスクロールする。スクロールアイコンＤ，Ｅにタッチすると、それぞれ上下に１画面分（５階層分）スクロールされ、スクロールアイコンＣ，Ｆにタッチすると、それぞれ最上階層と最下階層までスキップされる。
【００７５】
副表示欄Ｂの下部には、車重を示す車重インジケータＧと、リフト１２の昇降速度を示す速度インジケータＨが表示されている。また、主表示欄Ａの下部には、リフト１２が現在位置している階層を数字で表示する現在段表示アイコンＪと、「手前側」、「奥側」と表示されたアイコンＫ，Ｌとが設けられている。例えば、この機械式駐車設備１は、１つの入出庫扉３の内部に、手前側の駐車棟と奥側の駐車棟とを有する縦列配置であり、「手前側」と表示されたアイコンＫにタッチすると手前側の駐車棟の駐車状況が操作画面２６に表示され、「奥側」と表示されたアイコンＬにタッチすると奥側の駐車棟の駐車状況が操作画面２６に表示されるようになっている。このアイコンＫ，Ｌは、選択された方が濃く、選択されていない方が薄く表示される。
【００７６】
また、操作画面２６には、各車両格納棚１４のアイコン１４ｉと共に、リフト１２の位置と動きを示すアイコン１２ｉがリアルタイムで表示され、このリフト１２のアイコン１２ｉの動きに合わせて画面が自動的に上下にスクロールされる。つまり、アイコン１２ｉが上昇すると画面が上方の階層に順次スクロールされ、アイコン１２ｉが下降すると画面が下方の階層に順次スクロールされる。この自動スクロール中にスクロールアイコンＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆにタッチすると、これらのスクロールアイコンによる手動スクロールの方が優先される。図１６の画面では、リフト１２のアイコン１２ｉが、例えば７番と８番の車両格納棚の高さに停止している。
【００７７】
入庫させたい車両が例えばハイルーフ車両であり、且つ、バッテリーの充電が必要なハイブリッド車である場合には、操作画面２６を見て、空車表示でハイルーフ対応、且つ充電マークのあるアイコン１４ｉを探す。図１６の画面では上記の条件に該当する１番から４番の車両格納棚のアイコン１４ｉが全て在車となっているため、スクロールアイコンＤにタッチして上方の階層に画面をスクロールする。
【００７８】
これにより、図１７に示す画面に移行する。ここには１１番から２０番までの車両格納棚のアイコン１４ｉが表示されている。図１７の状況では、例えば１６番と１９番と２０番のアイコン１４ｉがハイルーフと充電対応であり、且つ空車であるため、この３箇所のいずれかに駐車すればよいが、前述したようにリフト１２が７番と８番の車両格納棚の高さに停止しているため、リフト１２から最も近い１６番のアイコン１４ｉを選択すればリフト１２の移動量が最小となって入庫に係る時間が最短となる。したがって、１６番のアイコン１４ｉにタッチする。タッチされたアイコン１４ｉは、その色が反転したり、点滅したりして、他のアイコンよりも目立つように表示され、この目立つ表示は入出庫操作が完了するまで継続される。
【００７９】
これにより、図１８に示す画面に変わり、「ハイルーフ・充電用パレットＮｏ．１６入庫しますか？」という案内と共に、「はい」、「いいえ」というアイコンが表示される。「はい」のアイコンにタッチすると、図１９に示す画面に変わるとともに、リフトのアイコン１２ｉが上昇して１６番の棚に到着するまでの様子がリアルタイムで表示される。この時には、副表示欄Ｂの上部に、呼び出しているパレットの番号（Ｎｏ．１６）と、このパレットが乗入階６に到着するまでの時間（例えば１分１０秒）が表示される。また、速度インジケータＨにリフト１２の上昇速度が表示される。さらに、現在段表示アイコンＪに、リフト１２が通過中の階層の番号が表示される。
【００８０】
リフトのアイコン１２ｉが１６番の棚の高さまで上昇すると、図２０に示すように、１６番の車両格納棚のアイコン１４ｉからパレットがリフトのアイコン１２ｉ上に受け渡される様子が表示され、受け渡しが完了すると、図２１に示すように、リフト１２が下降する様子が下降速度と共に表示され、さらに図２２に示すように、リフト１２が乗入階６に到着する様子が表示される。この間、副表示欄Ｂの上部に表示されているパレット１５の到着時間がカウントダウンされ続けている。
【００８１】
リフト１２が乗入階６に到着すると、図２３の画面に変わり、「入庫してください」という案内が表示されるとともに、入出庫扉３が開くので、車両２のドライバーは車両２を乗入階６に乗り入れる。車両２が乗入階６の定位置に停車すると、操作画面２６の表示が図２４に示す画面に変わる。ここには、「場内の安全を確認し、確認ボタンを押して下さい」と表示されている。ドライバーが車両２から降りて充電ケーブルを充電装置に接続し、乗入階６から出た後、管理人は、車両２のドライバーが乗入階６に居ないことを確認するとともに、車両の状態を一通りチェックし、異常が無ければ「場内確認」というアイコンにタッチする。
【００８２】
これにより、図２５に示す画面に変わり、「場内の無人を確認し、扉を閉めて下さい」という案内と共に、「扉を閉める」というアイコンが表示される。管理人は、場内の無人を確認してから「扉を閉める」のアイコンにタッチして入出庫扉３を閉じる。
【００８３】
入出庫扉３が完全に閉じられると、操作画面２６の表示が図２６に示す画面に変わり、駐車可能な台数が当初より１台少ない台数（例えば９９台）と表示される。これで入庫が完了する。
【００８４】
さらに、車両２の格納中に、図２６に示す「入庫状況」というアイコンにタッチすると、図２７に示すように、車両２を乗せたリフト１２（アイコン１２ｉ）が上昇して１６番の車両格納棚に収められるまでの行程がリアルタイムで表示される。この時には、速度インジケータＨにリフト１２の上昇速度が表示されるとともに、車重インジケータＧに車両２の車重が表示される。このように格納中の行程を表示している最中でも、画面右下の「予約」というアイコンをタッチすることで、図９、図１０に示す予約表示画面に移行して次の入出庫操作の予約を行うことができる。
【００８５】
［出庫方法］
次に、出庫時の手順について説明する。
出庫時には、図２８に示すように、操作画面２６の初期画面に表示されている「入庫状況」のアイコンにタッチする。これにより、図２９に示す画面に変わる。出庫させたい車両が、例えば１６番の車両格納棚に格納されている場合には、図２９に示す画面には１６番の車両格納棚のアイコンが表示されていないため、スクロールアイコンＤにタッチして上方の階層に画面をスクロールする。これにより、図３０に示す画面に移行する。そして、１６番の車両格納棚のアイコン１４ｉにタッチする。これにより、制御装置４０に出庫操作を実行させることができる。
【００８６】
即ち、操作画面２６の画面が図３１に示す画面に変わり、「ハイルーフ・充電用パレットＮｏ．１６出庫しますか？」という案内と共に、「はい」、「いいえ」というアイコンが表示される。「はい」のアイコンにタッチすると、図３２に示す画面に変わるとともに、リフトのアイコン１２ｉが上昇して１６番の棚に到着するまでの様子がリアルタイムで表示される。この時には、副表示欄Ｂの上部に、呼び出しているパレットの番号（Ｎｏ．１６）と、このパレットが乗入階６に到着するまでの時間（例えば１分３０秒）が表示される。また、速度インジケータＨにリフト１２の上昇速度が表示され、現在段表示アイコンＪに、リフト１２が通過中の階層の番号が表示される。
【００８７】
リフト１２が１６番の棚の高さまで上昇すると、図３３に示すように、１６番の車両格納棚のアイコン１４ｉからパレットと車両がリフトのアイコン１２ｉの上に受け渡される様子が表示され、受け渡しが完了すると、図３４に示すように、リフト１２が下降する様子が下降速度および車両重量と共に表示され、さらに図３５に示すように、リフト１２が乗入階６に到着する様子が表示される。この間、副表示欄Ｂの上部に表示されているパレット１５の到着時間がカウントダウンされ続けている。
【００８８】
リフト１２が乗入階６に到着すると、図３６の画面に変わり、「出庫してください」という案内が表示されるとともに、入出庫扉３が開くので、車両２のドライバーは乗入階６に入り、充電ケーブルを充電装置から外して車両２を乗入階６から出庫させる。車両２が乗入階６から出庫すると、操作画面２６の表示が図３７に示す画面に変わり、「場内の無人を確認し、扉を閉めて下さい」という案内と共に、「扉を閉める」というアイコンが表示される。管理人は、場内の無人を確認してから「扉を閉める」のアイコンにタッチして入出庫扉３を閉じる。
【００８９】
入出庫扉３が閉じると、操作画面２６の表示が図３８に示す初期画面に戻り、駐車可能な台数が出庫前よりも１台多い台数（例えば１００台）と表示され、出庫が完了する。
【００９０】
ところで、図１６に示すように、充電装置が備えられた車両格納棚のアイコン１４ｉには、例えばプラグコードの絵の充電マークが表示されて識別できるようになっているが、このような充電マークを、図３９（ａ）〜（ｆ）に示すように、充電の状態や、充電に用いる電力の種類によって変化させるようにしてもよい。
【００９１】
例えば（ａ）は充電可能のマーク、（ｂ）は充電不可能のマーク、（ｃ）は充電中のマーク、（ｄ）は充電完了のマーク、（ｅ）は充電失敗のマーク、（ｆ）は夜間電源使用中のマークをそれぞれ示す。（ｂ）のように充電不可能な場合は充電マークを消去するようにしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、この操作盤２５は、タッチパネル式の操作画面２６を有しており、この操作画面２６には、各車両格納棚１４（または１４Ｅ）のアイコン１４ｉが、その各々の空車／在車状況と共にリアルタイムで表示されていて、入庫時には空車表示のアイコン１４ｉにタッチすることにより制御装置４０に入庫操作を実行させ、出庫時には出庫車両が駐車している車両格納棚のアイコン１４ｉにタッチすることにより制御装置４０に出庫操作を実行させることができる。
【００９３】
このように、駐車場内の入出庫状況がタッチパネル式の操作画面２６に明瞭に表示されるため、管理人は操作画面２６を見ることにより駐車場内の入出庫状況を確実に把握することができる。そして、入庫時には空車表示のアイコン１４ｉを、出庫時には出庫車両が駐車している車両格納棚１４のアイコン１４ｉを、それぞれタッチすることにより、制御装置４０に入庫操作または出庫操作を実行させることができる。
【００９４】
このため、従来のように、入出庫を行いたい車両格納棚やパレットの番号をテンキー入力したりする必要がなく、直接アイコン１４ｉをタッチすることによって、制御装置４０に入出庫操作を開始させることができる。したがって、操作性が良く、入力ミスが起こる可能性が低い。
【００９５】
また、操作画面２６には、各車両格納棚のアイコン１４ｉと共に、リフト１２の位置と動きがアイコン１２ｉでリアルタイムに表示されるため、駐車場内の入出庫状況を一層明瞭に把握し、迅速な入出庫操作を行うことができる。例えば、マニュアル式入庫法での入庫時には、リフト１２の位置を示すアイコン１２ｉに最も近い空車表示のアイコン１４ｉをタッチすれば、リフト１２が当該駐車スペースにある空パレットを取りに行くまでの時間が短くて済み、空パレットを短時間で乗入階６に搬送することができる。これにより、利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を可能にすることができる。
【００９６】
しかも、操作画面２６には、駐車塔４内の全階層の車両格納棚１４がまとめて表示されるのではなく、部分的に、例えば５階層ずつ表示されており、この表示がリフトのアイコン１２ｉの昇降に合わせて自動的にスクロールされるとともに、画面に設けられたスクロールアイコンＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆにタッチすることによって手動でもスクロールすることができる。
【００９７】
このため、多数の階層を備えたタワー型の機械式駐車設備であっても、全階層における入出庫状況を一覧表示することなく、数階層程度ずつ表示することができる。したがって、操作画面２６の画面サイズに制約があっても、各階層の表示を大きくして視認性とタッチ操作性を向上させることができる。しかも、手動でもスクロール可能にしたことにより、利便性を一段と向上させることができる。
【００９８】
さらに、各車両格納棚１４のアイコン１４ｉには、空車／在車の表示だけでなく、当該車両格納棚１４に駐車可能な車種や、駐車可能な台数、および充電装置の有無等が表示されているため、普通車のみならず、ハイルーフ車、大型車、低床車、充電車両といった、それぞれ専用の収容構造を有する車両を、迷うことなく一発で最適な構造の車両格納棚１４に入庫させることができるとともに、駐車場内の空車状況を明瞭に把握することができ、これらによって機械式駐車設備１の効率の良い運用に貢献することができる。
【００９９】
また、入庫時においては、空車表示のアイコン１４ｉにタッチすると、図７および図１８に示すように、その次の画面で入庫するか否かについて確認する画面が表示され、出庫時においては、出庫させた車両が格納されている車両格納棚１４のアイコン１４ｉにタッチすると、図３１に示すように、その次の画面で出庫するか否かについて確認する画面が表示される。このため、アイコン１４ｉを間違えてタッチしても、操作を訂正することができ、間違った指示によって制御装置４０が作動してしまうことを防止できる。このため、操作性が良く、入力ミスを防止することができる。
【０１００】
さらに、入出庫操作の実行中であっても、図８から図１０に示すように、予約操作画面に切り替えて次の入出庫の予約を行うことができるため、入出庫操作の完了を待つことなく、次の入出庫操作の予約を行うことができ、効率の良い運用を図ることができる。
【０１０１】
図４０〜図４２に示すように、操作画面２６に即時入庫ボタンＭを表示させてもよい。
この即時入庫ボタンＭは、入出庫操作がなされていない時に、１つ以上の空車状態の車両格納棚１４があり、且つ乗入階６にリフト１２が空荷の状態で停止している時にのみ、タッチ操作可能に表示される。この時には、即時入庫ボタンＭを点滅させる等して目立たせてもよい。また、リフト１２のアイコン１２ｉとともに、リフト１２に搭載されているパレットが所属している車両格納棚の番号も表示されるようになっている（この例ではＮｏ．２０と表示されている）。
【０１０２】
リフト１２が乗入階６に居ない場合には、図４１に示すように、例えば即時入庫ボタンＭが薄く表示されてタッチしても反応しないようになる。あるいは即時入庫ボタンＭが表示されない。この場合でも、リフト１２が居る段を示す現在段表示アイコンＪは表示される。
【０１０３】
即時入庫ボタンＭがタッチ操作可能に表示されている時に、これにタッチすると、入出庫扉３が開いて乗入階６への乗り入れが可能になる。これにより、管理人は、操作画面２６を見たりスクロールしたりして空きスペースを探さなくても、即時入庫ボタンＭにタッチすれば、車両２を即時乗入階６に乗り入れさせることができる。このため、操作性が良くなるとともに、利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を図ることができる。
【０１０４】
なお、図４２に示すように、即時入庫ボタンＭに、「ハイルーフ」等、入庫可能な車種を表示するようにすれば、さらに利便性を高めることができる。
【０１０５】
図４３に示すように、操作画面２６に即時出庫ボタンＮを表示させてもよい。
この即時出庫ボタンＮは、入出庫操作がなされていない時に、乗入階６にリフト１２が在車の状態で停止している時にのみ、タッチ操作可能に表示される。この時には、図４３中に示すように、即時出庫ボタンＮの色を反転させたり、即時出庫ボタンＮを点滅させる等して目立たせてもよい。操作画面２６には、在車状態のリフト１２のアイコン１２ｉが乗入階６にあることが示される。また、搭載されているパレットが所属している車両格納棚の番号も表示されるようになっている（この例ではＮｏ．２０と表示されている）。
【０１０６】
即時出庫ボタンＮがタッチ操作可能に表示されている時に、これにタッチすると、入出庫扉３が開いて乗入階６から車の出庫が可能になる。これにより、管理人は、操作画面２６を見たりスクロールしたりしなくても、即時出庫ボタンＮにタッチすれば、車両２を即時乗入階６から出庫させることができる。
この操作は、入庫直後に乗入階６にリフト１２が在車の状態で停止している時や、出庫呼び出し後に利用者が居なくて一時的に入出庫扉３を閉めた状態で乗入階６にリフト１２が在車の状態で停止している場合には有効である。
このため、操作性が良くなるとともに、利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を図ることができる。
【０１０７】
［第２実施形態］
図４４は、本発明の第２実施形態を示す垂直循環式の機械式駐車設備の縦断面図であり、図４５は図４４のXLV-XLV線に沿う縦断面図である。
この機械式駐車設備６１は、地上部に車両２の入出庫扉６３が開口する駐車塔６４を備えており、入出庫扉６３の内側は車両２が乗り入れる乗入階６５となっている。
【０１０８】
機械式駐車設備１は、広く周知のチェーン式の循環式搬送機６６（搬送機）を備えている。この循環式搬送機６６は、駐車塔６４の内部上方に軸支されたドライブスプロケット６７と、駐車塔６４の内部下方に軸支されたドリブンスプロケット６８との間に無端状の搬送チェーン６９が巻装されており、搬送チェーン６９にアタッチメント７０を介して複数の車両搬送ケージ７１（駐車スペース）が等間隔に吊設された構成である。車両搬送ケージ７１の総数は例えば２６基とされている。各車両搬送ケージ７１には、それぞれ車両２を搭載するためのパレット７２が着脱可能に載置されている。パレット７２は車両搬送ケージ７１に下方から保持されながら搬送される。
【０１０９】
図４５に示すように、搬送チェーン６９は車両搬送ケージ７１の前後に２組設けられている。ドライブスプロケット６７は、駆動用モータ７４とドライブ軸７５と減速装置７６により回転駆動され、ドライブ軸７５には駆動用モータ７４と同軸的にブレーキ装置７７が設けられている。ドライブスプロケット６７が駆動されることにより、各車両搬送ケージ７１が駐車塔４内を循環し、駐車塔４の最下部の乗入階６５に停止した車両搬送ケージ７１のパレット７２に車両２が搭載（入庫）されるか、もしくはパレット７２に搭載されていた車両２が降ろされる（出庫）。
【０１１０】
乗入階６５にはターンテーブル８０が設けられている。このターンテーブル８０は、乗入階６５の床部に掘設されたピット８１内に設置されており、乗入階６５に停止した車両搬送ケージ７１に搭載されたパレット７２を下方から持ち上げて車両搬送ケージ７１から浮き上がらせ、前後の向きを反転させた後、再び該パレット７２を下降させて車両搬送ケージ７１上に載置する。これにより、乗入階６５内に前進入庫した車両２が、出庫時にも前進で楽に出庫することができる。
【０１１１】
ところで、この機械式駐車場６１においては、２６基ある車両搭載ケージ７１のうちの例えば４基が、ハイブリッド車両や電気自動車等の電動車両に充電を行うための充電車両搭載ケージ７１Ｅとされており、これらの充電車両搭載ケージ７１Ｅに電力を供給する充電装置８４が設けられている。
【０１１２】
充電装置８４は、各充電車両搭載ケージ７１Ｅに設けられた給電中継部８５と、商用電源等の外部電源８６の電力を給電中継部８５に供給する分電盤８７と、後述する制御装置９０に内蔵されている充電操作盤８８とを備えて構成されている。図４４に示すように、分電盤８７は例えばドリブンスプロケット６８の上方となる高さに設置されている。外部電源８６の電力は、充電操作盤８８と分電盤８７とを経て各給電中継部８５に分配され、電動車両の充電にあてられる。
【０１１３】
この機械式駐車設備６１の全体の制御を行う制御装置９０は、例えば乗入階６５の内部に設置されている。この制御装置９０は、循環式搬送機６６、入出庫扉６３、ターンテーブル８０による一連の入出庫操作を実行する装置であり、その概略構成は図４に示す第１実施形態のものと略同一である。
【０１１４】
即ち、制御装置９０には、画面描写・スクロール処理・入力情報処理部９０ａが内蔵されるとともに、データベース９０ｂが接続され、その他、第１実施形態の制御装置４０と同様な各種デバイスが設けられている。なお、搬送機制御部４３に搬送機として接続されるのは、第１実施形態ではリフト１２であったが、第２実施形態では循環式搬送機６６となる。
【０１１５】
乗入階６５のレイアウトは、図２に示す第１実施形態のものと略同一であり、例えば入出庫扉６３に向かって右側に操作盤２５が設けられている。この操作盤２５は、図３に示す第１実施形態のものと同様なタッチパネル式の操作画面２６を備えており、この操作画面２６の表示内容が第１実施形態の場合と異なる他は、略同一の構成である。
【０１１６】
図４６〜図４８に示すように、操作画面２６には、駐車塔６４の内部の構造が簡略的に表示されている。図４６は駐車塔６４内部の乗入階６５を含む下層の数段分の範囲を示し、図４７は中層の数段分の範囲を示し、図４８は上層の数段分の範囲を示している。
【０１１７】
操作画面２６には、車両搬送ケージ７１および充電車両搭載ケージ７１Ｅのアイコン７１ｉが、その各々の番号と、空車／在車状況と、駐車可能な車種（ハイルーフ車両、普通車両等）と共にリアルタイムに表示される。例えば、ハイルーフ車両まで収容できる場所には「ハイ」ミッドルーフ車までしか収容できない場所には「普通」と表示されている。
【０１１８】
これらのアイコン７１ｉは、駐車塔６４の内部における車両搬送ケージ７１および充電車両搭載ケージ７１Ｅの実際の動きに合わせてリアルタイムに動き、これを見ることにより、この機械式駐車設備６１の管理人が駐車状況を把握することができる。
【０１１９】
また、在車のアイコン７１ｉには、積載されている車両の絵が、その前後の向きを判別可能に表示される。この向きの判別と記憶は入庫時にセンサや手動入力等により行われる。例えば、図４６中の２番のケージにはハイルーフ車が後向きに収容され、５番と２５番のケージには普通車が前向きに収容されている。
【０１２０】
さらに、充電車両搭載ケージ７１Ｅのアイコン７１ｉには、例えばプラグコードの充電マークが表示されて識別できるようになっている。
また、操作画面２６には、第１実施形態の場合と同様に、「呼出」、「入出庫」、「確認」、「扉閉」といった各ステップを示す表示と、「戻る」というボタンと、スクロールアイコンＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆと、現在段表示アイコンＪと、手前側の駐車棟と奥側の駐車棟とを区別するアイコンＫ，Ｌと、即時入庫ボタンＭと、予約アイコンＰ等が表示されている。
【０１２１】
上記の各アイコンのうち、即時入庫ボタンＭ以外のアイコンの機能は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
即時入庫ボタンＭは、乗入階６５に空車の車両搬送ケージ７１または充電車両搭載ケージ７１Ｅが止まっている時にタッチ操作可能に表示され、乗入階６５に在車のケージが止まっている時にはタッチ操作不可能となる。
【０１２２】
なお、駐車塔６４に手前側の駐車棟と奥側の駐車棟とがあり、奥側の駐車棟の車両搬送ケージ７１に車両を入庫させる時には、入出庫扉６３から入った車両が手前側の駐車棟の循環式搬送機６６を通り抜ける必要がある。この場合は、車両搬送ケージ７１と共に搬送チェーン６９に設けられた通り抜け専用の図示しない通路ケージを車両が通り抜けて奥側の駐車棟の車両搬送ケージに乗り込む。
【０１２３】
また、循環式搬送機６６の動作中には、操作画面２６の中に停止ボタン９３が表示される（図５１、図５３参照）。この停止ボタン９３は、操作盤２５に設けられた非常停止ボタン２８（図３参照）のように安全のために循環式搬送機６６を非常停止させるものではなく、循環式搬送機６６の動作中に、乗入階６５に近付きつつある最寄りの車両搬送ケージ７１を乗入階６５に停止させるためのものである。
【０１２４】
この機械式駐車設備６１においても、入庫時には、第１実施形態の場合と同様に、管理人が操作盤２５の操作画面２６に入庫させたい車両の種別のみを入力し、次に制御装置９０に空いている車両搬送ケージ７１を自動選択させて呼び出させる自動選択式入庫法と、管理人が操作盤２５の操作画面２６に表示される駐車塔６４内の入庫状況を見て、空いている車両搬送ケージ７１のアイコンにタッチすることにより直接選定するマニュアル式入庫法とを選択することができる。
【０１２５】
また、出庫時には、出庫させたい車両が積載されている車両搬送ケージ７１のアイコン７１ｉに管理人がタッチすると、その車両搬送ケージ７１が乗入階６５に搬送され、入出庫扉６３が開いて出庫が可能になる。
【０１２６】
さらに、車両搬送ケージ７１に前向きで乗り入れた車両の向きを後ろ向きに旋回させ、出庫時の運転操作を容易にする旋回操作を行うことができる（旋回モード）。下記の説明では旋回操作と出庫操作についてのみ述べる。
【０１２７】
例えば、図４９に示すように、操作画面２６中に表示されている９番の車両搬送ケージのアイコン７１ｉに管理人がタッチすると、この選択されたアイコン７１ｉが白黒反転したり、点滅したり、白黒反転を繰り返したりして、選択されていない他のアイコン７１ｉよりも目立つようになる。この９番の車両搬送ケージに収容されている車両は後ろ向きに入庫しており、９番のアイコン７１ｉには普通車を後ろから見た絵が描かれている。
【０１２８】
次に、図５０に示す画面に変わり、「パレットＮｏ．０９  車種  普通車  呼び出ししますか」という文字と、「出庫（呼出）」、「旋回（方向転換）」、「いいえ（呼出中止）」という３つのアイコン９４，９５，９６が表示される。「いいえ（呼出中止）」のアイコン９６にタッチすると初期画面に戻り、入出庫扉６３や循環式搬送機６６の動作は行われないようになっている。
【０１２９】
また、図５０の画面で「旋回（方向転換）」というアイコン９５にタッチすると、駐車車両を出庫させることなく、その前後向きを反転させる旋回モードとなる。そして、図５１に示すように、９番の車両搬送ケージ７１のアイコン７１ｉがある右側のアイコン列が下方に流れるように動き、左側のアイコン列が上方に流れるように動く。このアイコン列の動きは、循環式搬送機６６の各車両搬送ケージ７１（７１Ｅ）の動きをリアルタイムで表しており、この時には車両搬送ケージ７１が動く方向を示す矢印状の動作方向マーク９７が表示される。
【０１３０】
同時に、操作画面２６の左上部に、呼び出しているパレットの番号（Ｎｏ．０９）と、このパレットが乗入階６５に到着するまでの時間（例えば０分２０秒）が表示される。また、前述したように操作画面２６の中に停止ボタン９３が表示される。
【０１３１】
そして、９番の車両搬送ケージ７１が乗入階６５に到着すると、図５２に示すように、９番のアイコン７１ｉが反転し、車両の絵の前後が入れ替わる。この時には実際にターンテーブル８０によって９番の車両搬送ケージ７１に収容されている車両の前後向きが反転されている。
【０１３２】
操作画面２６中で９番のアイコン７１ｉが反転している時には、アイコン７１ｉの隣に旋回動作を表す矢印状の旋回マーク９８が表示される。反転後の９番のアイコン７１ｉは普通車を正面から見た絵となる。この旋回モードを利用すれば、後ろ向きに入庫している車両を順次前向きに反転させ、出庫を容易にすることができる。
【０１３３】
一方、図５０に示す画面で、「出庫（呼出）」というアイコン９４にタッチすると、駐車車両を出庫させる出庫モードとなる。この場合は、図５３に示すように、９番のアイコン７１ｉが、実際の車両搬送ケージ７１の動きに合わせて下方に動く。この時には停止ボタン９３と動作方向マーク９７が表示される。
【０１３４】
そして、９番の車両搬送ケージ７１が乗入階６５に到着すると、図５４に示す操作画面となり、９番のアイコン７１ｉが乗入階６５に到着した絵が表示される。その後、図５５に示すように、操作画面２６に「出庫して下さい」と表示され、ユーザーが車両を乗入階６５から出庫させると、図５６に示すように、「場内の無人を確認し扉を閉めてください」という案内と共に、「扉を閉める」というアイコンが表示される。このアイコンにタッチすれば入出庫扉６３が閉じられ、出庫が完了する。
【０１３５】
以上のように構成された機械式駐車設備６１の操作盤２５は、車両搬送ケージ７１，７１Ｅに収容された駐車車両の前後向きが操作画面２６に表示されるため、管理人が駐車車両の前後向きを把握することができる。
【０１３６】
そして、操作画面２６において、車両搬送ケージ７１，７１Ｅに収容されている駐車車両を出庫させる出庫モードと、駐車車両を出庫させることなくその前後向きを反転させる旋回モードとを選択できるため、後ろ向きで入庫している車両のアイコン７１ｉを選択し、旋回モードを選択することにより、車両の向きを反転させて前向きにすることができる。したがって、出庫時には前向きで出庫することができ、出庫を容易にし、ひいては駐車場設備６１を効率良く運行することができる。
【０１３７】
この旋回モードを使用して駐車車両の向きを反転させる作業は、入出庫操作の合間に行うことができ、他の車両の入出庫を妨げることがない。また、この旋回モードを使用している最中に、他の車両の入出庫の必要が生じた場合には、操作画面２６に表示される停止ボタン９３を押すことにより、旋回モードを中断させて通常の入出庫操作に切り替えることができるため、利便性が良い。
【０１３８】
さらに、操作画面２６に表示される車両搬送ケージ７１，７１Ｅのアイコン７１ｉをタッチ選択すると、このアイコンが、選択されていない他のアイコンよりも目立つように表示されるため、入出庫または反転させたい車両の位置や動きが明確になり、管理人が入出庫操作および反転操作を一層行いやすくなる。
【０１３９】
なお、この操作盤２５は、新設の機械式駐車設備への使用のみに限らず、既存の機械式駐車設備の操作盤を改良して操作性を向上させるためにも使用することができる。
【０１４０】
また、本発明に係る操作盤およびこれを備えた機械式駐車設備は、上記の各実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。
【０１４１】
例えば、上記実施形態では、本発明に係る操作盤２５を、タワー型の駐車塔４を持つエレベータ式の機械式駐車設備１と、垂直循環式の機械式駐車設備６１とに適用した例について説明したが、本発明に係る操作盤は、タワー型、エレベータ式、垂直循環式に限らず、平面循環式、多層循環式、コンベア搬送式等、搬送機により車両が搬送される類のものであれば、幅広い種類の機械式駐車設備に適用することができる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、図２および図４に示すように、本発明に係る操作盤２５が１つだけある場合について説明したが、乗入階が前後に並ぶ通り抜け型や、乗入階が横に並ぶマルチ型のように、乗入階が複数ある場合には、入出庫扉の数に応じて操作盤２５を複数設置してもよく、操作盤２５の数は１つに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１４３】
１，６１  機械式駐車設備
２  車両
３，６３  入出庫扉
４，６４  駐車塔
６，６５  乗入階
１１  昇降通路
１２  リフト（搬送機）
１２ｉ  リフトのアイコン
１４  車両格納棚（駐車スペース）
１４ｉ  車両格納棚のアイコン
１５，７２  パレット
１８，８４  充電装置
２５  操作盤
２６  操作画面
４０，９０  制御装置
６６  循環式搬送機（搬送機）
７１  車両搬送ケージ（駐車スペース）
７１ｉ  車両搬送ケージのアイコン
９３  停止ボタン
Ｍ  即時入庫ボタン
Ｎ  即時出庫ボタン
【要約】
管理人により操作される機械式駐車設備において、駐車場内の入出庫状況を明瞭に把握可能にするとともに、操作性を良くして入力ミスをなくし、しかも利用者の待ち時間を最短にして効率の良い運用を可能にするべく、操作盤は、タッチパネル式の操作画面２６を有し、この操作画面２６には、各駐車スペースのアイコン１４ｉが、その各々の空車／在車状況と共にリアルタイムで表示され、車両の入庫時には空車表示のアイコン１４ｉにタッチすることにより制御装置に入庫操作を実行させ、車両の出庫時には出庫車両が駐車している駐車スペースのアイコン１４ｉにタッチすることにより制御装置に出庫操作を実行させる。また、駐車スペースのアイコン１４ｉと共に、リフトの位置と動きがアイコン１２ｉによってリアルタイムに表示される。操作画面２６はアイコン１２ｉの動きに合わせて自動的にスクロールされる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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