(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
渦巻きばねと、
前記渦巻きばねの内側の端が設けられる中心軸と、
内部に前記渦巻きばねが設けられ、内周に前記渦巻きばねの外側の端が設けられる筒状部材と、
前記筒状部材の端面に設けられた板状部材と、
前記筒状部材又は前記中心軸を回転させて前記渦巻きばねを巻き上げる巻き上げ部と、
前記渦巻きばねと、前記板状部材との間に設けられ、前記板状部材の面に対して直交する方向の力を前記渦巻きばねに付勢する弾性部材であって、前記渦巻きばねの端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成される弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材が前記渦巻きばねと前記板状部材との間に設けられていないときにおける前記弾性部材の厚さは、前記筒状部材の内部の高さと、前記渦巻きばねの高さとの差よりも厚い
ことを特徴とする動力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力装置であって、
前記弾性部材は、板材を複数個所で折り曲げることにより形成される
ことを特徴とする動力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の動力装置であって、
前記弾性部材は、弾性変形が可能な樹脂で形成される
ことを特徴とする動力装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の動力装置であって、
前記弾性部材は、金属で形成される
ことを特徴とする動力装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の動力装置であって、
前記弾性部材の少なくとも前記渦巻きばねと当接する部分は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成される
ことを特徴とする動力装置。
【請求項６】
請求項２に記載の動力装置であって、
前記板材は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成される
ことを特徴とする動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ぜんまいが内部に設けられた回転ドラム内にグリスのような抵抗流体を封入する引き戸用の閉戸装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−８１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、グリスにより、引き戸がゆっくり閉まるという効果に加え、動作音を小さくすることができる。しかしながら、特許文献１に記載の発明では、回転ドラムからグリスが外部に漏れ出す可能性がある。例えば、この引き戸用の閉戸装置を病院、介護施設等の施設で用いる場合に、グリスが外部に漏れると衛生上問題となる可能性がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作音を小さくすることができる動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る動力装置は、例えば、渦巻きばねと、前記渦巻きばねの内側の端が設けられる中心軸と、内部に前記渦巻きばねが設けられ、内周に前記渦巻きばねの外側の端が設けられる筒状部材と、前記筒状部材の端面に設けられた板状部材と、前記筒状部材又は前記中心軸を回転させて前記渦巻きばねを巻き上げる巻き上げ部と、前記渦巻きばねと、前記板状部材との間に設けられ、前記板状部材の面に対して直交する方向の力を前記渦巻きばねに付勢する弾性部材であって、前記渦巻きばねの端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成される弾性部材と、備え、前記弾性部材が前記渦巻きばねと前記板状部材との間に設けられていないときにおける前記弾性部材の厚さは、前記筒状部材の内部の高さと、前記渦巻きばねの高さとの差よりも厚いことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る動力装置によれば、渦巻きばねと、筒状部材の両端に設けられた板状部材との間に弾性部材が設けられ、渦巻きばねに板状部材の面に対して直交する方向の力が付勢される。したがって、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作時に発生する音を小さくすることができる。
【０００８】
ここで、前記弾性部材は、板材を複数個所で折り曲げることにより形成されてもよい。これにより、安価な材料で、かつ簡単に弾性部材を生成することができる。
【０００９】
ここで、前記弾性部材は、弾性変形が可能な樹脂で形成されてもよい。これにより、弾性部材を簡単な形状とすることができる。
【００１０】
ここで、前記弾性部材は、金属で形成されてもよい。これにより、長期間にわたり弾性力を維持することができる。
【００１１】
ここで、前記弾性部材の少なくとも前記渦巻きばねと当接する部分は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成されてもよい。これにより、渦巻きばねの端面が板をこすることで発生するこすり音の発生を減らすことができる。
【００１２】
ここで、前記板材は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成されてもよい。これにより、渦巻きばねの端面が板をこすることで発生するこすり音の発生を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一例である動力装置１の詳細を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図２】動力装置１の断面図である。
【図３】弾性部材の詳細を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図４】動力装置１の変形例を示す図である。
【図５】動力装置１の変形例を示す図であり、（Ａ）は動力装置１Ａを示し、（Ｂ）は動力装置１Ｂを示し、（Ｃ）は動力装置１Ｃを示す。
【図６】動力装置１の変形例である動力装置１Ｄを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一例である動力装置１の詳細を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。内部構造の説明のため、図１（Ａ）においては、動力装置１の側壁１５が除去されている。
【００１６】
動力装置１は、主として、ケース１０と、ぜんまい２０と、ウェーブシート３０（弾性部材）と、ワイヤー４０とを備える。ワイヤー４０の一端は図示しない引き戸、窓、工具等の相手部品に連結されており、相手部品はワイヤー４０を介してケース１０と連結されている。
【００１７】
ケース１０は、主として、ケース本体１１と、ぜんまい固定部１２と、ドラム部１３と、側壁１５と、中心軸１９とを有する。
【００１８】
ケース本体１１は、図１（Ａ）に示すように、中空の筒状に形成され、内部にぜんまい２０が設けられる。なお、本実施の形態では、ケース本体１１は丸筒状に形成されるが、角筒等他の筒状に形成されていてもよい。
【００１９】
図１（Ｂ）に示すように、ケース本体１１の外周には、ワイヤー４０が巻回されるドラム部１３が形成される。また、ケース本体１１の両端には側壁１５が設けられる。なお、本実施の形態では、ケース本体１１は中空の筒状に形成され、ケース本体１１の両端には側壁１５が固定されることにより、ケース本体１１の両端に側壁１５が設けられたが、ケース本体１１の一方の端にのみ側壁１５を固定し、ケース本体１１の他方の端については側壁に相当する板状部材とケース本体１１（筒状部）とを一体形成することでケース本体１１の端に側壁１５を設けてもよい。つまり、ケース本体１１及び側壁１５は、別々の部品を組み合わせて形成してもよいし、一つの部品で形成してもよい。
【００２０】
また、本実施の形態では、板状部材である側壁１５によりケース本体１１の端を全面覆ったが、ケース本体１１の端が完全に覆われている必要はない。例えば、一部がメッシュ状になっている板状部材等をケース本体１１の端に設け、ケース本体１１の内部が一部露出していてもよい。
【００２１】
図１（Ａ）に示すように、ケース本体１１の内周には、ぜんまい２０の外側の端が設けられるぜんまい固定部１２が形成される。本実施の形態では、ぜんまい固定部１２にぜんまい２０の外側の端が固定されるが、ぜんまい２０の外側の端をケース本体１１に設ける方法はこれに限定されない。例えば、ぜんまい２０自体の弾性力によりケース本体１１の内周にぜんまい２０の外側の端を押し当てるようにして、ぜんまい２０の外側の端をケース本体１１に設けるようにしてもよい。
【００２２】
ぜんまい２０は、接触型の渦巻きばねであり、例えば板状の金属等を渦巻き状にその面方向に巻き込んで形成される。ぜんまい２０は、回転方向に力を発生させるものであり、動力装置１の動力源である。
【００２３】
なお、本実施の形態では、ぜんまい２０を金属の板状の部材を用いて形成しているが、材質は金属に限られないし、形状も板状の部材に限られない。例えば、樹脂によりぜんまい２０を形成してもよいし、線材を用いてぜんまい２０を形成してもよい。
【００２４】
ぜんまい２０の内側の端は、中心軸１９に設けられる。中心軸１９は、壁等の図示しない部品に固定される。ケース本体１１は、ぜんまい２０を介して、中心軸１９に対して回転自在に設けられる。
【００２５】
引き戸を引くこと等により、ワイヤー４０が図１（Ａ）における左方向に引っ張られる（図１（Ａ）の白抜きの実線の矢印参照）と、ケース本体１１が図１（Ａ）における反時計回り（図１（Ａ）の実線の矢印参照）に回転し、ぜんまい２０が巻き上げられる。また、ワイヤー４０に加えられた外力が除去されると、ぜんまい２０が巻き戻されることにより、ケース本体１１が図１（Ａ）における時計回り（図１（Ａ）の破線の矢印参照）に回転し、ワイヤー４０がドラム部１３に巻回される（図１（Ａ）の白抜きの破線の矢印参照）。
【００２６】
ぜんまい２０が巻き上げられるとき、巻き戻されるときに、ぜんまい２０は中心軸１９の軸線と平行方向、すなわちｚ方向（図１（Ｂ）参照）に移動する。本実施の形態では、ぜんまい２０がｚ方向に移動してぜんまい２０の端面が側壁１５に勢いよくぶつかることによるぜんまい２０及び側壁１５の振動、並びにぶつかり音と、ぜんまい２０の端面と側壁１５とが摺動することによるこすり音とを防止するため、図１（Ａ）及び図２の断面図に示すように、ぜんまい２０の端面と側壁１５との間にウェーブシート３０を挿入する。
【００２７】
図３は、ウェーブシート３０の詳細を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【００２８】
ウェーブシート３０は、摺動特性に優れた樹脂（例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ））の円形の板材を複数個所で折り曲げることにより形成される。ここで、摺動特性に優れた樹脂とは、例えば、当該樹脂で形成したウェーブシート３０とぜんまい２０の端面との摩擦力が、ぜんまい２０の端面と側壁１５との摩擦力より小さくなる樹脂である。図３（Ａ）に示すように、４本の折り曲げ線３０ａで円形の板材を山折りすることによりウェーブシート３０が形成される。また、ウェーブシート３０の中心には、中心軸１９が貫通する孔３０ｂが形成される。
【００２９】
これにより、厚さ方向（孔３０ｂの軸方向、図３（Ｂ）一点鎖線参照）に変形可能なウェーブシート３０が形成される。なお、本実施の形態では、４本の折り曲げ線３０ａで円形の板材を山折りすることによりウェーブシート３０が形成されたが、ウェーブシート３０の折り曲げ方はこれに限らない。
【００３０】
ウェーブシート３０は、図２に示すように、孔３０ｂに中心軸１９が貫通するように、ケース本体１１の内部に挿入される。ウェーブシート３０の厚さｔ１（図３参照）は、ぜんまい２０の端面と側壁１５との間の隙間ｔ２（図２参照）よりも厚い。したがって、ウェーブシート３０は、動力装置１を組み立てた状態において、孔３０ｂが側壁１５に当接し、かつ外周３０ｃ及び面３０ｄがぜんまい２０に当接する。これにより、ケース１０内部のｚ方向の隙間が無くなる。なお、ウェーブシート３０のケース本体１１への挿入方向は逆でもよい（この場合には、外周３０ｃ及び面３０ｄが側壁１５に当接する）。
【００３１】
ぜんまい２０が巻き上げられるとき又は巻き戻されるときには、ぜんまい２０がｚ方向（図２参照）に移動しようとする。例えば、外周３０ｃが上方向（＋ｚ方向）に押し上げられると、ウェーブシート３０の弾性力により、ぜんまい２０には、下方向（−ｚ方向）へと押し下げられる力が付勢される。これにより、ぜんまい２０のｚ方向へ動きが規制され、ぜんまい２０の端面が側壁１５に勢いよくぶつかることによって発生するぜんまい２０及び側壁１５の振動、並びにぜんまい２０の端面と側壁１５とのぶつかり音を防止することができる。
【００３２】
ぜんまい２０は、巻き上げられるとき又は巻き戻されるときに径方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。したがって、ぶつかり音等を効果的に防止するためには、ウェーブシート３０を、ぜんまい２０の端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成することが望ましい。また、ウェーブシート３０を、ぜんまい２０の端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成することで、ウェーブシート３０が付勢可能な弾性力を大きくすることができる。
【００３３】
なお、ウェーブシート３０により、ぜんまい２０には、常に下方向（−ｚ方向）へと押し下げられる力が付勢されている。したがって、ぜんまい２０と下側の側壁１５とは常時接触しており、ぶつかり音が発生することはない。
【００３４】
なお、ウェーブシート３０がない状態で、ぜんまい２０が巻き上げられるとき、巻き戻されるときには、ぜんまい２０の端面が側壁１５に勢いよくぶつかった後でぜんまい２０の端面が側壁１５をこすることでこすり音が発生する。それに対し、ウェーブシート３０がある場合には、ウェーブシート３０とぜんまい２０との当接部分が小さいため、こすり音の発生を減らすことができる。
【００３５】
本実施の形態によれば、ぜんまいの端面と側壁との間に弾性部材を入れることで、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作時に発生する音を小さくすることができる。また、板材を複数個所で折り曲げるだけでウェーブシートが形成できるため、安価な材料で、かつ簡単に弾性部材を生成することができる。
【００３６】
ぜんまいの端面と側壁との間に弾性部材を入れない場合には、ぜんまいの端面が一方の側壁（側壁１）にぶつかってぶつかり音が発生、ぜんまいの端面が側壁１とこすれてこすり音が発生、ぜんまいの端面が他方の側壁（側壁２）にぶつかってぶつかり音発生、ぜんまいの端面が側壁２とこすれてこすり音が発生、を繰り返すことにより動作音が発生する。それに対し、本実施の形態では、ぜんまいの端面と側壁との間に弾性部材（本実施の形態では、ウェーブシート３０）を入れることで、ぜんまいの端面と側壁とがぶつかるときに発生するぶつかり音を抑えることができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、ウェーブシートをＰＯＭ等の摺動特性に優れた樹脂により形成することで、ぜんまいと側壁との摩擦力より、ぜんまいの端面とウェーブシートとの摩擦力が小さいため、ぜんまいとウェーブシートとの滑りがよくなり、こすり音の発生を効果的に抑えることができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、弾性部材として、板材を複数個所で折り曲げることにより形成されたウェーブシートを用いることで、弾性力を保ちつつ、ウェーブシートと全体との当接部分を小さくすることができる。これにより、ぶつかり音及びこすり音の発生を効果的に抑えることができる。  
【００３９】
なお、本実施の形態では、動力装置１の動力源として、接触型渦巻きばねであるぜんまい２０を用いたが、動力装置１の動力源はぜんまいに限定されない。動力装置１の動力源は渦巻きばねであればよく、非接触型渦巻きばね等の様々な種類の渦巻きばねを用いることができる。渦巻きばねを形成する材質は、金属、樹脂等の弾性変形が可能な様々な材料を用いることができる。また、渦巻きばねを形成するのは、帯状の線材を用いてもよいし、断面が円形、楕円形等の線材を用いてもよい。なお、渦巻きばねは、弾性変形が可能な材料のみで形成された場合に限定されるものではない。本発明でいう渦巻きばねは、弾性変形が不可能な材料で形成された線材と、弾性変形が可能な材料で形成された線材とを組み合わせることにより形成したもの等をも含む概念である。
【００４０】
また、本実施の形態では、ケース本体１１に１枚だけウェーブシート３０をいれたが、図４に示すように、ぜんまい２０の両端にそれぞれ１枚ずつ、計２枚のウェーブシート３０をケース本体１１に入れるようにしてもよい。また、ウェーブシート３０が挿入されてない側のぜんまい２０の端面と側壁１５との間に、折り曲げていないウェーブシート等の潤滑をよくする部材を挿入してもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、ぜんまい２０とウェーブシート３０との摩擦力を小さくするため、ウェーブシート３０を摺動特性に優れた樹脂（例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ））により形成したが、ウェーブシート３０を形成する材料の摺動性能が優れていることは必須ではない。例えば、ポリエチレン（ＰＥ）等の樹脂や、バネ弾性特性に優れた樹脂であるエンジニアリングプラスチック（例えばＰＥＥＫ等）、金属（特に鉄系材料）に対して耐摩耗性に優れた樹脂（例えば、超高分子量ポリエチレン）、ステンレス等の金属の板材を用いてウェーブシート３０を形成することもできる。ウェーブシート３０の摺動特性が優れていない場合であっても、ウェーブシート３０のような弾性部材をぜんまいの端面と側壁との間に入れることで、ぜんまいの端面と側壁とがぶつかるときに発生するぶつかり音を抑える効果を得ることができる。
【００４２】
特に、金属によりウェーブシート３０を形成する場合には、樹脂の場合と比較して、長期間にわたり弾性力を維持することができる。この場合において、例えば鉄系材料を用いてぜんまい２０を形成する場合には、鉄系材料より硬度の高い金属（例えば、タングステン、クロム等を含有する合金）や、黒鉛、金、鉛の少なくとも１つを含有する鉄系材料に対して潤滑特性に優れた合金を用いてウェーブシート３０を形成することが望ましい。
【００４３】
ぜんまい２０の端面と側壁とがぶつかるときに発生するぶつかり音は、動力装置が発生させる動作音のうちの８〜９割程度を占めるため、ぶつかり音のみを抑えるだけでも十分な効果が得られる。しかしながら、ぶつかり音だけでなく、ぜんまいと弾性部材（ウェーブシート３０、クッション材３１、ウェーブワッシャー３２、コイルばね３３等を含む。以下同じ。）とのこすり音を小さくするためには、弾性部材の少なくともぜんまい２０と当接する部分は、摺動特性に優れた樹脂により形成することが望ましい。もちろん、弾性部材全体を、摺動特性に優れた樹脂により形成してもよい。
【００４４】
摺動特性に優れた樹脂としては、例えば、金属（特に鉄系材料）に対して摺動特性に優れた樹脂、例えばＰＯＭ、フッ素樹脂（例えば、ポリテトラフルオロエチレン）、ケイ素樹脂（例えば、シリコン樹脂）、樹脂に油を含浸させた油含浸樹脂等、を採用することができる。なお、摺動特性に優れた樹脂には、これらの摺動特性に優れた樹脂を他の樹脂と混合等させたポリマーアロイを含む。
【００４５】
また、弾性部材の少なくともぜんまい２０と当接する部分を、摺動特性に優れた樹脂で形成するとは、弾性部材の表面に摺動特性に優れた樹脂をコーティングする、弾性部材とぜんまい２０との間に摺動特性に優れた樹脂で形成されたシートを挿入する、弾性部材と摺動特性に優れた樹脂とを２色成形、複合成形、プレス等により一体成形する等を含む概念である。
【００４６】
また、本実施の形態では、円形の板材を折り曲げることによりウェーブシート３０を形成したが、折り曲げる板材は円形には限られない。また、ウェーブシート３０は板材を４か所で折り曲げて形成したが、板材を折り曲げる個所は４か所に限られない。また、ウェーブシートを製造する方法は、板材を折り曲げる方法に限定されない。例えば、板材を湾曲させることでウェーブシートを形成してもよい。板材を湾曲させて形成されたウェーブシートの湾曲面は、１つでもよいし、複数でもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、ぜんまい２０にｚ方向の力を付勢する弾性部材として板材を折り曲げたウェーブシート３０を用いたが、弾性部材はこれに限られない。例えば、図５（Ａ）に示すように、弾性部材として、板状のクッション材３１を用いてもよい。この場合には、クッション材３１を簡単な形状とすることができる。クッション材３１としては、弾性変形が可能な樹脂、スポンジ等を用いることができる。弾性変形が可能な樹脂としては、例えば、樹脂中に空気を細かく分散させて発泡状又は多孔質形状に成形した発泡樹脂（発泡ポリエチレン、発泡シリコン等）や、ゴム等を採用することができる。
【００４８】
また、弾性部材として、図５（Ｂ）に示すように、ウェーブワッシャー３２を用いてもよいし、図５（Ｃ）に示すようにコイルばね３３を用いてもよい。また、弾性部材として、空気ばねを用いてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、ぜんまい２０の端面と側壁１５との間にウェーブシート３０を挿入したが、ぜんまい２０と側壁１５との間に弾性部材を設ける形態はこれに限られない。例えば、図６に示すように、内部に空洞を有する突起３４（弾性部材に相当）を複数、側壁１５Ａに一体形成してもよい。また、例えば、側壁１５とウェーブシート３０とを接着等により一体としてもよい。このように、側壁と弾性部材とは、別部品でも良いし、一部品でも良い。また、側壁と弾性部材とが一部品の場合には、側壁と弾性部材とを一部品として形成しても良いし、異なる部品を接着等により一部品としてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、ぜんまい２０を巻き上げる巻き上げ部としてワイヤー４０を用いたが、ロープ、バンド、チェーン、紐等を用いてもよい。また、本実施の形態では、ワイヤー４０を用いてケース本体１１を回転させることにより、ぜんまい２０を巻き上げたが、ワイヤー４０を用いないでケース本体１１を回転させることにより、ぜんまい２０を巻き上げてもよい。さらに、ケース本体１１を回転させないで、中心軸１９を回転させることにより、ぜんまい２０を巻き上げてもよい。例えば、ケース本体１１を固定し、中心軸１９に固定したプーリにワイヤー４０を巻回し、ワイヤー４０を引っ張ることで、中心軸１９を回転させるようにしてもよい。また、例えば、ケース本体１１を固定し、中心軸１９に固定した歯車、カム等を回転させることで、中心軸１９を回転させるようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、ぜんまい２０の幅（ｚ方向）は一定だが、ぜんまいの幅は任意に変化させることができる。例えば、弾性部材としてウェーブシート３０を用いる場合には、ウェーブシート３０と当接する外側部分（ケース本体１１に近い部分）の幅が、内側部分（中心軸１９に近い部分）より太いぜんまいを使用してもよい。また、弾性部材としてコイルばね３３を用いる場合には、コイルばね３３と当接する内側部分の幅が、外側部分より太いぜんまいを使用してもよい。このように、ぜんまいの弾性部材と当接する部分以外の部分について、弾性部材と当接しないように幅を狭くすることで、ぶつかり音の発生を効果的に抑えることができる。また、ぜんまいの幅は任意に変化させることができるため、どのような形状の弾性部材にも適応させることができる。
【００５２】
さらに、ぜんまいの幅を任意に変化させることで、ぜんまいと弾性部材との接触面積を減らすこともできる。ぜんまいと弾性部材との接触面積を減らすことで、弾性部材の少なくともぜんまい２０と当接する部分を、摺動特性に優れた樹脂で形成しない場合にも、こすり音を効果的に抑えることができる。さらに、弾性部材の少なくともぜんまい２０と当接する部分を、摺動特性に優れた樹脂で形成する場合には、こすり音を更に効果的に抑えることができる。
【００５３】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１、１’、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：動力装置、１０：ケース、１１：ケース本体、１２：固定部、１３：ドラム部、１５：側壁、１９：中心軸、２０：ぜんまい、３０：ウェーブシート、３０ａ：折り曲げ線、３０ｂ：孔、３０ｃ：外周、３０ｄ：面、３１：クッション材、３２：ウェーブワッシャー、３３：コイルばね、４０：ワイヤー
【要約】
【課題】グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作時に発生する音を小さくすることができる。
【解決手段】内側の端が中心軸に設けられる渦巻きばねと、渦巻きばねの外側の端が設けられる筒状部材の端面に設けられた板状部材との間に弾性部材が設けられる。弾性部材により、渦巻きばねに板状部材と直交する方向の力が付勢される。ここで、弾性部材は、渦巻きばねの端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成される。
【選択図】  図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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