(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのロープ端部装置に取り付けられるエレベータのロープテンション調整装置であって、
エレベータの主ロープの端部が取り付けられるシンブルロッドと、
このシンブルロッドに螺合するナットと、
前記シンブルロッドの周囲に装着されるとともに前記ナットの底面に当接する平ワッシャと、
前記シンブルロッドの周囲に装着されるとともにその上面で前記平ワッシャの底面に当接するばねと、
前記シンブルロッドの周囲に装着されるとともにその上面で前記ばねの底部に当接し、その底面で前記シンブルロッドの固定部材に当接する固定具と、
前記シンブルロッドの頂部近傍に形成される貫通孔に取り付けられて前記シンブルロッドの脱落を防止する割りピンと
前記割りピンを取り外した前記シンブルロッドにねじ込まれて取り付けられるとともに、前記シンブルロッドの前記貫通孔と対向する位置に長孔が形成され、その上部外周部に雄ねじ部が形成されたシンブルロッド引き上げ管下部、及び前記シンブルロッド引き上げ管下部の前記長孔と前記シンブルロッドの前記貫通孔に挿入されて、前記シンブルロッドの脱落を防止する抜け止めピンを含むロープ抜け止め手段と、
底部に前記平ワッシャに当接し側方からの指の挿入を可能にする環状のカラーを有する油圧アクチュエータ固定部、中央部に前記シンブルロッドの引き上げ管下部への装着を可能にする挿通空間を有し、前記油圧アクチュエータ固定部の前記カラー上に載置されて上下方向に伸縮する油圧アクチュエータ、この油圧アクチュエータの上面にその底面で当接するとともに、前記シンブルロッド引き上げ管下部の前記雄ねじ部に螺合するシンブルロッド引き上げ管上部、及び前記シンブルロッドに与えられた回転力を前記油圧アクチュエータ固定部に伝える伝達具を含むロープの廻り止め手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのロープテンション調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのロープテンション調整装置であって、
前記シンブルロッド引き上げ管下部に貫通孔として形成された廻り止めピン用孔と、
前記油圧アクチュエータ固定部に含まれ、この油圧アクチュエータ固定部の前記カラーに固定されてこのカラーから立設され、前記廻り止めピン用孔に対向する廻り止めピンガイド用長孔が形成された廻り止めピン用ガイドと、
を備え、
前記伝達具は、前記廻り止めピン用ガイドの前記廻り止めピンガイド用長孔と、前記シンブルロッド引き上げ管下部の前記廻り止めピン用孔とに挿入される廻り止めピンからなることを特徴とするエレベータのロープテンション調整装置。
【請求項３】
乗かごとつり合い重りを吊り下げる複数の主ロープにそれぞれ取り付けられた請求項１又は２記載のロープテンション調整装置と、
前記ロープテンション調整装置の前記油圧アクチュエータのそれぞれに対して圧油供給経路を介して圧油を供給する油圧ポンプと、
前記各圧油供給路をまとめた管路と前記油圧ポンプとの間に設けられ、前記管路と前記油圧ポンプとの間の圧油の流通を制御するストップバルブと、
を備えたことを特徴とするロープテンション調整システム。
【請求項４】
請求項３記載のロープテンション調整システムであって、
前記ストップバルブは、前記ロープテンション調整装置に圧油を供給し、各主ロープを引き上げた状態で前記管路と前記油圧ポンプとの間の圧油の流通を閉鎖すること
を特徴とするロープテンション調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのロープテンション調整装置及びロープテンション調整システムに係り、特に、エレベータのロープ端部装置に含まれるシンブルロッドに取り付けられ、乗かごとつり合い重りを吊り下げる複数の主ロープのロープテンションを調整するエレベータのロープテンション調整装置、及びこのロープテンション装置を備えたロープテンション調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの乗かごとつり合い重りを吊り下げる主ロープには、鋼製のワイヤロープが用いられる。乗かごの重量が重く、かつ昇降行程が長い高速、高揚程のエレベータでは、例えば８から１０本の主ロープが用いられることが多い。一方、近年、建築物のより一層の高層化によりエレベータも高速高揚程化している。このようなエレベータの主ロープのテンションは、乗り心地品質上、重要な保全項目であり、点検調整の精度向上と効率化が望まれている。
【０００３】
このような多数本の主ロープが主モータで巻き上げられる場合、主ロープのテンションにアンバランスがあると、ロープ素線の摩耗、破断、ストランド切れ等が発生するおそれがある。このような事象が発生すると、ロープ寿命に悪影響を及ぼすだけではなく、巻上機のシーブ溝の早期摩耗を招くことにもなる。また、ひとたびシーブに偏摩耗が生じると、昇降行程が長い場合に送り出される主ロープ長に差が生じ、さらにロープテンションのアンバランスを拡大することになる。これらは昇降行程の行程長に比例して顕著となる。そこで、経時変化によるテンションのバランスの崩れを直すための定期的なロープテンションの調整が、高揚程エレベータで特に必要となる。
【０００４】
そこで定期的なロープテンションの調整に対処するには、調整の容易性が求められる。このような調整の容易性に対応した技術として、例えば特許文献１及び２に開示された発明が公知である。このうち、特許文献１には、複数本の主索のそれぞれの引き止め具に、それぞれ油圧ジャッキを仮設し、同じ圧力で油圧ジャッキを駆動して引き止め具を引き込み、主索の張力が均一になるように調整するようにしたエレベータ主索保守装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、マシンビームの内側に設けられたシンブルロッドに対してばね部材の高さ調節を行う必要がなく、調整作業を簡単かつ迅速に行うことを意図したエレベータの主ロープ張力調整方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１６４７９１号公報
【特許文献２】特開平６−３４５３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術は、並列に設けられた主索の張力を均一に容易に調整できるように意図し、特許文献２に開示された技術は、マシンビームの内側に設けられたシンブルロッドに対してばね部材の調整を行う必要がないようにし、調整の手間を省くことができるようにしている。
【０００８】
いずれの特許文献記載の技術においても、調整の容易性を主張しているが、ロープの張力を調整する際に使用する装置が、ロープ廻り止め機構及びロープ抜け防止機構を備えていない。そのため、ロープに張力がかけられたとき、ロープの撚りがほどける方向にロープが回転する可能性があり、さらに、ロープが抜け落ちる可能性がある。いずれにしても、調整作業の障害になる。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、主ロープの張力調整時における張力がかけられるロープの廻り止めと、ロープの抜け落ち防止とを実現し、主ロープのテンション調整作業の安全性の向上と、主ロープの長寿命化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、第１の手段は、エレベータのロープ端部装置に取り付けられるエレベータのロープテンション調整装置であって、エレベータの主ロープの端部が取り付けられるシンブルロッドと、このシンブルロッドに螺合するナットと、前記シンブルロッドの周囲に装着されるとともに前記ナットの底面に当接する平ワッシャと、前記シンブルロッドの周囲に装着されるとともにその上面で前記平ワッシャの底面に当接するばねと、前記シンブルロッドの周囲に装着されるとともにその上面で前記ばねの底部に当接し、その底面で前記シンブルロッドの固定部材に当接する固定具と、前記シンブルロッドの頂部近傍に形成される貫通孔に取り付けられて前記シンブルロッドの脱落を防止する割りピンと、前記割りピンを取り外した前記シンブルロッドにねじ込まれて取り付けられるとともに、前記シンブルロッドの前記貫通孔と対向する位置に長孔が形成され、その上部外周部に雄ねじ部が形成されたシンブルロッド引き上げ管下部、及び前記シンブルロッド引き上げ管下部の前記長孔と前記シンブルロッドの前記貫通孔に挿入されて、前記シンブルロッドの脱落を防止する抜け止めピンを含むロープ抜け止め手段と、底部に前記平ワッシャに当接し側方からの指の挿入を可能にする環状のカラーを有する油圧アクチュエータ固定部、中央部に前記シンブルロッドの引き上げ管下部への装着を可能にする挿通空間を有し、前記油圧アクチュエータ固定部の前記カラー上に載置されて上下方向に伸縮する油圧アクチュエータ、この油圧アクチュエータの上面にその底面で当接するとともに、前記シンブルロッド引き上げ管下部の前記雄ねじ部に螺合するシンブルロッド引き上げ管上部、及び前記シンブルロッドに与えられた回転力を前記油圧アクチュエータ固定部に伝える伝達具を含むロープの廻り止め手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、第２の手段は、乗かごとつり合い重りを吊り下げる複数の主ロープにそれぞれ取り付けられた第１の手段に係るロープテンション調整装置と、前記ロープテンション調整装置の前記油圧アクチュエータのそれぞれに対して圧油供給経路を介して圧油を供給する油圧ポンプと、前記各圧油供給路をまとめた管路と前記油圧ポンプとの間に設けられ、前記管路と前記油圧ポンプとの間の圧油の流通を制御するストップバルブと、を備えたロープテンション調整システムを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、主ロープの抜け落ちの防止と、張力がかけられる主ロープの廻り止めを実現することができる。その結果、従来に比べてロープテンション調整作業の安全性を向上させることができる。また、主ロープの素線の摩耗・破断・ストランド切れ等のロープの寿命に悪影響を及ぼす要因を排除することが可能となり、従来に比べてロープの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一般的な２：１ローピングエレベータの構造を示す図である。
【図２】図１に示すロープ端部装置の拡大図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシンブルロッド引き上げ管下部の正面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシンブルロッド引き上げ管上部の正面図である。
【図５】本発明の実施形態における抜け止めピンの正面図である。
【図６】本発明の実施形態における廻り止めピンの正面図である。
【図７】本発明の実施形態における油圧アクチュエータを示す図である。
【図８】本発明の実施形態における油圧アクチュエータ固定部を示す図である。
【図９】１本の主ロープに対して本実施形態に係るロープテンション調整装置を設置する作業手順を示すフローチャートである。
【図１０】手順Ｓ１の作業手順を具体的に示す図である。
【図１１】手順Ｓ２，Ｓ３の作業手順を具体的に示す図である。
【図１２】手順Ｓ４の作業手順を具体的に示す図である。
【図１３】手順Ｓ５の作業手順を具体的に示す図である。
【図１４】手順Ｓ６の作業手順を具体的に示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るロープテンション調整装置におけるテンション調整原理を示す説明図である。
【図１６】複数本の主ロープのロープテンションを均一に調整する本発明の実施形態に係るシステムのシステム構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。  
図１は一般的な２：１ローピングエレベータの構造を示す図である。図１に示すように、例えばビルに形成された昇降路１の上部には機械室２が設けられ、この機械室２には巻上機３が設置されている。この巻上機３は電動機、及び電動機によって駆動されるシーブを有している。電動機は機械室２の床面に配置されている。シーブには、主ロープ４の一端側が巻き付けられ、この主ロープ４の片側には乗かご５が、後述のロープ端部装置に含まれるシンブルロッド６及びばね７を介して吊り下げられている。
【００１５】
一方、昇降路１の上部には、そらせシーブ８が機械室２のビームに設けられ、このそらせシーブ８に主ロープ４の他端側に至るまでの部分が巻き付けられる。このそらせシーブ８に巻き付けられた主ロープ４は、昇降路１を垂下し、下端にはつり合重り９が吊り下げられている。このように構成されたエレベータにあっては、巻上機３の電動機が駆動されると、電動機に固定したシーブが回転する。このシーブの回転によって主ロープ４が移動し、乗かご５とつり合い重り９は互いに逆方向に昇降路１内を昇降する。
【００１６】
図２は図１に示すロープ端部装置の拡大図である。図２に示すように、ロープ端部装置は、主ロープ４の端部が下端に接続されるシンブルロッド６、シンブルロッド６に装着されるロックナット１１、平ワッシャ１０、ばね７、固定具６２及び割りピン１２を備えている。シンブルロッド６は下部側で固定具６２を介して固定部材６１に当接し、固定具６２の上側には平ワッシャ１０が設けられている。固定具６２と平ワッシャ１０との間には両者を離間する方向に弾性力を付与するね７が配置されている。
【００１７】
平ワッシャ１０の上部には２つのナット１１ａ，１１ｂからなるロックナット１１が設けられている。ロックナット１１はシンブルロッド６の上部に形成された雄ねじ部にねじ込まれ、平ワッシャ１０を介してばね７の長手方向を押さえている。これによりばね７のばね長が規制され、規制されたばね長に応じた弾性力が生じる。シンブルロッド６の雄ねじ部の図において最上部には、貫通孔６ａが設けられ（図３参照）、この貫通孔６ａには、シンブルロッド６の脱落を防止する割りピン１２が装着されている。
【００１８】
シンブルロッド６は固定部材６１に固定され、固定部材６１から下方に突出したシンブルロッド６の下端に主ロープ４が取り付けられる。ロープテンション調整装置は、シンブルロッド６の平ワッシャ１０の上側に取り付けられる。
【００１９】
ロープテンション調整装置は、図１４及び図１５に示すように、シンブルロッド６、固定具６２、ばね７、平ワッシャ１０、ナット１１ａ、シンブルロッド６の上部側に取り付けられた油圧アクチュエータ１７、シンブルロッド引き上げ管上部１４、止めピン１６及びシンブルロッド引き上げ管下部１３から主に構成されている。
【００２０】
シンブルロッド６の上部の雄ねじ部にはシンブルロッド引き上げ管が装着される。シンブルロッド引き上げ管はシンブルロッド引き上げ管下部１３とシンブルロッド引き上げ管上部１４の２つの部品からなっている。図３は図１４及び図１５に示したシンブルロッド引き上げ管下部１３の正面図、図４はシンブルロッド引き上げ管上部１４の正面図である。
【００２１】
シンブルロッド引き上げ管下部１３は、図２に示す割りピン１２を取り外したシンブルロッド６の雄ねじ部にねじ込まれ、装着される。シンブルロッド引き上げ管下部１３のシンブルロッド６の貫通孔６ａと対向する位置には、抜け止め用長孔１３ａが形成され、その上部の外周部に雄ねじ部１３ｃが形成されている。さらに、この雄ねじ部１３ｃには、廻り止めピン用孔１３ｂが貫通孔として形成されている。
【００２２】
シンブルロッド引き上げ管上部１４は、シンブルロッド引き上げ管下部１３の雄ねじ部１３ｃにねじ込まれて装着されるねじ部を内面に有し、油圧アクチュエータ１７の上面に底面が当接する。
【００２３】
図５は抜け止めピン１５の正面図である。この抜け止めピン１５は、シンブルロッド引き上げ管下部１３の抜け止め用長孔１３ａとシンブルロッド６の貫通孔６ａに挿入されて、シンブルロッド６のシンブルロッド引き上げ管下部１３からの脱落を防止するためのものである。
【００２４】
図６は、廻り止めピン１６の正面図である。廻り止めピン１６はシンブルロッド６に与えられた回転力を油圧アクチュエータ固定部１８（図８参照）に伝える伝達具として機能する。
【００２５】
図７は油圧アクチュエータを示す図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は内部構造の一例を示す図である。油圧アクチュエータ１７は、シンブルロッド引き上げ管下部１３の長孔１３ａが形成された円筒部分の外周に装着される。そのため、中心側に円柱状の挿通空間１７ｃを有し、この挿通空間１７ｃをシンブルロッド引き上げ管下部１３に挿入し、油圧アクチュエータ固定部１８のカラー１８ａ上に載置される。この状態で、油圧アクチュエータ１７のピストンロッド１７ｄが上下方向に伸縮する。
【００２６】
油圧アクチュエータ１７は前記挿通空間１７ｃの外周の円環状の部分に当該円環状の部分の半径方向の幅寸法より小寸の円環状のシリンダ１７ｅが設けられている。当該シリンダ１７ｅには円環状のピストン１７ｆが挿入され、当該ピストン１７ｆから上部に駆動面１７ａを有するピストンロッド１７ｄが油圧アクチュエータ１７の上部に延びるように設けられている。シリンダ１７ｅには油圧経路１７ｇを介して油圧バルブ１７ｂが接続され、後述の油圧源からの圧油の供給が制御される。
【００２７】
油圧アクチュエータ１７の本体部分は例えば一体成型され、強度を上げて本体部分からの圧油の漏れを防止するようにしている。また、高さ方向の寸法を小さくすることによって、装着スペースが小さい場合にも対応することができる。さらに、挿通空間１７ｃの径の大きさを、主ロープ４の傾きと装着スペースを勘案して設定することもできる。これは、主ロープ４を巻き上げたときに必然的に生じる主ロープ４の傾きに対応したもので、シンプルロッド引き上げ管下部１３が傾いて当接することにより横方向の力が加わった場合でも、一体成型や挿通空間１７ｃの径の設定によって対応が可能になる。
【００２８】
また，本実施形態では、図７中におけるシリンダ１７ｅの内面とピストン１７ｆの外側の面との間をシールするシール部材をスリッパシール１７ｈ１とし、シール性を確保している。なお、本実施形態では、内面側はＯリング１７ｈ２としている。
【００２９】
図８は油圧アクチュエータ固定部１８を示す図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は同図ＡのＩ−Ｉ線断面図である。油圧アクチュエータ固定部１８は、環状のカラー１８ａと、カラー１８ａの外周部に対向して取り付けられた板状の廻り止めピン用ガイド１８ｂとを備えている。カラー１８ａは油圧アクチュエータ固定部１８の下部に位置し、廻り止めピン用ガイド１８ｂがカラー１８ａから上方に延びるように対向した状態で一対取り付けられている。
【００３０】
カラー１８ａの底部は図１４及び図１５に示すように平ワッシャ１０の上面と突き当たった状態で常時接触し、カラー１８ａの側面には、側方から指の挿入を可能にする丸孔１８ｄが形成されている。また、廻り止めピン用ガイド１８ｂには、それぞれ廻り止めピン用孔１３ｂに対向する廻り止めピンガイド用長孔１８ｃが形成されている。前述した廻り止めピン１６は、廻り止めピン用ガイド１８ｂの廻り止めピンガイド用長孔１８ｃと、シンブルロッド引き上げ管下部１３の廻り止めピン用孔１３ｂとに挿通される。
【００３１】
図９は１本の主ロープ４に対して本実施形態に係るロープテンション調整装置を設置する作業手順を示すフローチャートである。  
同図において、この作業手順では、手順Ｓ１からＳ６までの処理が順次実行される。この作業手順では、まず、手順Ｓ１として、図１０に示すように、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１２（図２参照）を取り外し、その後、ロックナット１１によるロックを解く。すなわち２つのナット１１ａ，１１ｂのうちの上側のナット１１ｂを取り外し、下側のナット１１ａだけを残す。なお、図１０（Ａ）はシンブルロッド６の要部を示す正面図、図１０（Ｂ）はその側面図である。
【００３２】
次に、手順Ｓ２として、図１１に示すように、シンブルロッド６にシンブルロッド引き上げ管下部１３を取り付ける。なお、シンブルロッド引き上げ管下部１３は、シンブルロッド６にねじ込めるように内部にねじ部を形成してあり、手順Ｓ１で取り外した割りピン１２用の貫通孔６ａが、シンブルロッド引き上げ管下部１３に設けた抜け止めピン用長孔１３ａに対向する位置となるようにシンブルロッド６に十分にねじ込む。
【００３３】
さらに、手順Ｓ３として、抜け止めピン１５を、図１１（Ａ）に示すように、シンブルロッド引き上げ管下部１３に設けた抜け止めピン用長孔１３ａから割りピン１２用の貫通孔６ａに挿入し、装着する。抜け止めピン１５の長さは、抜け止めピン１５が貫通孔６ａに挿入し、所定位置に装着されたとき、両端部が抜け止めピン用長孔１３ａ内に留まるような寸法に設定されている。これにより、シンブルロッド６が落下しても、抜け止めピン１５が抜け止めピン用長孔１３ａの下端に当たってストッパとして機能する。その結果、主ロープ４の抜け落ちが防止される。すなわち、何らかの要因で、シンブルロッド６がシンブルロッド引き上げ管下部１３から落下しようとしても、抜け止めピン１５が抜け止めピン用長孔１３ａの下部に突き当たり、これによりシンブルロッド６の落下を防止することができる。なお、図１１（Ａ）はシンブルロッド引き上げ管下部１３をシンブルロッド６に装着した状態を示す正面図、図１１（Ｂ）はその側面図である。
【００３４】
手順Ｓ４として、図１２に示すように、シンブルロッド引き上げ管下部１３の外周部に油圧アクチュエータ固定部１８のカラー１８ａを挿入し、カラー１８ａがナット１１ａを囲むようにして平ワッシャ１０上に配置する。さらに、このカラー１８ａ上に油圧アクチュエータ１７を配置する。その際、油圧アクチュエータ１７の挿通空間１７ｃをシンブルロッド引き上げ管下部１３に挿通し、シンブルロッド引き上げ管下部１３を取り囲むようにして油圧アクチュエータ１７を配置する。
【００３５】
なお、油圧アクチュエータ１７は、図１６に示す駆動源としての油圧ポンプ１７０を駆動させることにより、図１４等に示す油圧バルブ１７ｂを介して圧油が内部のシリンダ１７ｅに流入し、あるいは内部から流出し、ピストンロッド１７ｄが伸縮する。また、前述したように、廻り止めピン用ガイド１８ｂには、廻り止めピンガイド用長孔１８ｃが設けられて、ロープテンションの調整時にシンブルロッド６が引き上げられ、ばね７が収縮した場合でも、廻り止めピン１６をガイドすることができる。
【００３６】
なお、図１２（Ａ）はシンブルロッド引き上げ管下部１３の外周部に油圧アクチュエータ固定部１８を装着したときの状態を示す正面図、図１２（Ｂ）はその側面図である。
【００３７】
加えて、手順Ｓ５として、図１３に示すように、シンブルロッド引き上げ管下部１３の雄ねじ部１３ｃにシンブルロッド引き上げ管上部１４をねじ込んで取り付ける。なお、シンブルロッド引き上げ管上部１４には、後述する図１５に示すように、表面にロープテンションの調整する際に使用する調整開始ライン１４ａと、調整終了ライン１４ｂとが設けられている。
【００３８】
図１３（Ａ）はシンブルロッド引き上げ管下部１３にシンブルロッド引き上げ管上部１４を装着したときの状態を示す正面図、図１３（Ｂ）はその側面図である。
【００３９】
最後に、手順Ｓ６として、図１４に示すように廻り止めピン１６を、油圧アクチュエータ固定部１８の廻り止めピンガイド用長孔１８ｃと、シンブルロッド引き上げ管下部１３の廻り止めピン用孔１３ａとに挿入し、両者を廻り止めピン１６によって結合する。このように各部を組み立てることにより、油圧アクチュエータ１７の重量が油圧アクチュエータ固定部１８のカラー１８ａに加わり、その結果、カラー１８ａと平ワッシャ１０との間に、カラー１８ａに与えられる回転力に対する抵抗摩擦力が作用することになる。したがって、シンブルロッド６を廻りそうとする力が廻り止めピン１６に伝えられ、この廻り止めピン１６がシンブルロッド６とともに廻ろうとすると、この廻り止めピン１６の動きが油圧アクチュエータ固定部１８のカラー１８ａによって阻止される。これによってシンブルロッド６の廻り止めを実現させることができる。すなわち、シンブルロッド６に接続され、張力が調整される主ロープ４の廻り止めが可能となる。
【００４０】
なお、図１４（Ａ）は廻り止めピン１６を油圧アクチュエータ固定部１８に取り付けた状態を示す正面図、図１４（Ｂ）はその側面図である。
【００４１】
このように取り付けられた本実施形態に係るロープテンション調整装置は、図１５に示す動作原理によりシンブルロッド６を引き上げ、ばね７を収縮させてロープテンションを調整することができる。
【００４２】
すなわち、図１５（Ａ）に示すように本実施形態に係るロープテンション調整装置がシンブルロッド６に取り付けられた状態で、後述の図１６に示す油圧ポンプ１７０を作動させ、油圧アクチュエータ１７のシリンダ１７ｇ内に圧油を流入させる。その結果、油圧アクチュエータ１７のピストンロッド１７ｄが伸長し、ピストンロッド１７ｄの駆動面１７ａの上昇に伴ってシンブルロッド引き上げ管下部１３、及びシンブルロッド引き上げ管上部１４が引き上げられようとする。このとき、シンブルロッド引き上げ管下部１３、及びシンブルロッド引き上げ管上部１４と連結したシンブルロッド６も引き上げられようとする。このようにシンブルロッド６が引き上げられようとすることにより、平ワッシャ１０は相対的に押し下げられ、この平ワッシャ１０が押し下げられることに追従してばね７も縮み、同図１５（Ｂ）に示すように撓められる。
【００４３】
ここで、油圧アクチュエータ１７には伸長ストロークに限界があるため、シンブルロッド引き上げ管上部１４に設けた調整開始ライン１４ａと調整終了ライン１４ｂとの範囲に、油圧アクチュエータ１７の頂部が位置していることを確認しながら調整作業を行うことが必要になる。
【００４４】
また、図１５（Ｂ）に示すように、ナット１１ａが平ワッシャ１０より浮き上がった際は、図８に示したようにカラー１８ａに形成した丸孔１８ｄに指を挿入し、ナット１１ａを回転させ、平ワッシャ１０に当接するまでシンブルロッド６の下方に移動させる。なお、ナット１１ａの移動方向及び移動量は、雄ねじに対するナット１１ａの回転方向と雄ねじのピッチに応じて規定される。
【００４５】
ナット１１ａが平ワッシャ１０に当接するまで移動した状態で油圧アクチュエータ１７のシリンダ１７ｅに加えられていた圧を除去すると、ピストンロッド１７ａは収縮し、ばね７は、自身の弾性力によって図１５（Ａ）に示す状態と同様の伸長形態に復帰する。このような状態では、平ワッシャ１０から上方に突出するシンブルロッド６の長さ寸法は、図８（Ａ）の場合に比べて長くなり、シンブルロッド６に接続された主ロープ４の張力、すなわちロープテンションは、それまでに比べて高くなる。
【００４６】
なお、図１５（Ａ）は油圧アクチュエータ１７に圧油を流入させる前の初期状態を示す図、図１５（Ｂ）は油圧アクチュエータ１７に圧油を流入させてばね７を押し縮めた状態を示す図である。
【００４７】
図１６は、このような動作原理を利用して、複数本の主ロープ４のロープテンションを均一に調整するシステムのシステム構成を示す図である。図１６に示したシステムでは、複数本の主ロープ４の端部のそれぞれに油圧アクチュエータ１７を含む本実施形態に係るロープテンション調整装置を設置し、油圧ポンプ１７０によって各主ロープ４の端部のロープテンション調整装置の油圧アクチュエータ１７に圧油を供給するようにすれば、該当する複数本の主ロープ４のロープテンションを均一に調整することができる。
【００４８】
その際、各油圧アクチュエータ１７の各圧油供給経路２０をまとめた油圧調整管路２１と油圧ポンプ１７０との間にストップバルブ１９を設け、各主ロープ４を引き上げた状態で、ストップバルブ１９を閉めるようにする。これにより、ストップパルブ１９と各油圧アクチュエータ１７の各シリンダ１７ｅとの間に圧油を閉じ込めることができる。このように圧油が閉じ込められると、主ロープ４毎に取り付けられた各シリンダ１７ｅ内の圧力が等しくなり、各油圧アクチュエータ１７への圧油の配分を同時に均一化することができる。
【００４９】
なお、ストップバルブ１９を閉めるタイミングは、全てのシンブルロッド６について、油圧アクチュエータ１７を作動させ、全ての主ロープ４が前記図１５（Ｂ）に示すように引き上げられた状態のときである。この状態で、ストップバルブ１９を閉め、前述のようにして全てのナット１１ａを回転させ、図８（Ａ）に示す状態に戻す。主ロープ４は一般に３本から８本設けられているので、このようにして調整すると、各主ロープ４の張力も簡単に揃えることができる。
【００５０】
このように本実施形態によれば、抜け止めピン１５を装着することにより主ロープ４の抜け落ちを防止することが可能となり、ロープテンション調整作業の安全性を向上させることができる。また、張力がかけられる主ロープ４の廻り止めを廻り止めピン１６を装着するによって実現させることができる。これによって、主ロープ４の素線の摩耗・破断・ストランド切れ等の主ロープ４の寿命に悪影響を及ぼす要因を排除することが可能となり、主ロープ４の寿命を延ばすことができる。
【００５１】
なお、本実施形態に係るロープテンション調整装置は常設が可能となっている。このように常設した場合には、ロープテンションを調整する度に当該ロープテンション調整装置を取り付け、取り外す必要がなく、ロープテンション調整作業の作業時間を節減することが可能となり、作業能率を向上させることができる。
【００５２】
また、主ロープ４毎に本実施形態に係るロープテンション調整装置を設置するようにすれば、他の主ロープ４の影響を受けることなく、各主ロープ４について、ロープの回転及び抜け落ちを防止することができる。
【００５３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
４    主ロープ
６    シンブルロッド
６ａ  貫通孔
７    ばね
１０    平ワッシャ
１１    ロックナット
１１ａ，１１ｂ  ナット
１２    割りピン
１３    シンブルロッド引き上げ管下部
１３ａ  抜け止めピン用長孔
１３ｂ  廻り止めピン用孔
１３ｃ  雄ねじ部
１４    シンブルロッド引き上げ管上部
１５    抜け止めピン
１６    廻り止めピン（伝達具）
１７    油圧アクチュエータ
１８    油圧アクチュエータ固定部
１８ａ  カラー
１８ｂ  廻り止めピン用ガイド
１８ｃ  廻り止めピンガイド用長孔
１９  ストップバルブ
２０  圧油供給経路
６１  固定部材
６２  固定具
１７０  油圧ポンプ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２】
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【図７】
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【図１５】
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【図１６】
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