(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチアクスル駆動式の自動車に用いられる駆動アッセンブリであって、
該駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニット（３）を有しており、該ディファレンシャルユニット（３）が、回転軸線（Ａ）と、１つの入力部材（１５）と、該入力部材（１５）に駆動結合される２つの出力部材（１８）とを備えており、両出力部材（１８）が、互いに差動作用を有しており；
前記駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニット（３）を駆動軸に駆動結合するための制御可能なハングオンクラッチ（４）を有しており；
前記駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニット（３）の両出力部材（１８）の間の差動をロックするための制御可能なロッククラッチ（５）を有している形式のものにおいて；
ハングオンクラッチ（４）とロッククラッチ（５）とが、回転軸線（Ａ）に対して同軸的に配置されており、
ロッククラッチ（５）が、形状接続的なクラッチの形で形成されており、
ロッククラッチ（５）が、ディファレンシャルユニット（３）の入力部材（１５）に相対回動不能に結合された第１のクラッチ部材（４２）と、ディファレンシャルユニット（３）の一方のサイドシャフト（１９）に相対回動不能に結合された第２のクラッチ部材（４４）とを有しており、第１のクラッチ部材（４２）を第２のクラッチ部材（４４）に係合してトルクを伝達するために、少なくとも１つの操作てこ（３７）が設けられており、
少なくとも１つの操作てこ（３７）が、旋回軸線（Ｓ）を中心として旋回可能であり、第１の端部（３９）でアクチュエータ（６）に結合されていて、第２の端部（４０）でロッククラッチ（５）のクラッチ部材（４２，４４）の一方に結合されていることを特徴とする、マルチアクスル駆動式の自動車に用いられる駆動アッセンブリ。
【請求項２】
ハングオンクラッチ（４）を操作しかつロッククラッチ（５）を操作するための少なくとも１つのアクチュエータ（６）が設けられている、請求項１記載の駆動アッセンブリ。
【請求項３】
ハングオンクラッチ（４）が、摩擦多板クラッチの形で形成されている、請求項２記載の駆動アッセンブリ。
【請求項４】
ハングオンクラッチ（４）が、駆動アッセンブリ（２）の入力部材（８）とディファレンシャルユニット（３）の入力部材（１５）との間に配置されており、ロッククラッチ（５）が、ディファレンシャルユニット（３）の入力部材（１５）とディファレンシャルユニット（３）の両出力部材（１８）の一方との間に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動アッセンブリ。
【請求項５】
ロッククラッチ（５）が、アクチュエータ（６）に対して半径方向内側に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動アッセンブリ。
【請求項６】
アクチュエータ（６）における操作てこ（３７）の力作用点と旋回軸線（Ｓ）との間の第１のてこ腕（Ｈ１）が、一方のクラッチ部材（４２，４４）における操作てこ（３７）の力作用点と旋回軸線（Ｓ）との間の第２のてこ腕（Ｈ２）よりも小さく形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動アッセンブリ。
【請求項７】
アクチュエータ（６）が、ボールカムアッセンブリを有しており、該ボールカムアッセンブリが、軸方向に支持された支持ディスク（２６）と、該支持ディスク（２６）に対して軸方向に運動可能な少なくとも１つの作動ディスク（２８）とを有しており、支持ディスク（２６）と少なくとも１つの作動ディスク（２８）とが、それぞれ周方向に可変の深さを備えたボール溝を有しており、該ボール溝内にボールが収容されており、少なくとも１つの作動ディスク（２８）が、前記ボールを介して少なくとも１つの支持ディスク（２６）に軸方向で支持されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動アッセンブリ。
【請求項８】
作動ディスク（２８）が、半径方向内側に形状係合エレメント（３６）を有しており、該形状係合エレメント（３６）が、操作てこ（３７）の第１の端部（３９）に設けられた連行エレメントに係合されており、作動ディスク（２８）の軸方向移動によって、操作てこ（３７）が、旋回軸線（Ｓ）を中心として旋回させられて、ロッククラッチ（５）のクラッチ部材（４２，４４）が、互いに係合されるようになっている、請求項７記載の駆動アッセンブリ。
【請求項９】
支持ディスク（２６）と少なくとも１つの作動ディスク（２８）とが第１の相対的な回動方向に回動させられることによって、ロッククラッチ（５）が操作され、また、支持ディスク（２６）と少なくとも１つの作動ディスク（２８）とが逆方向の第２の相対的な回動方向に回動させられることによって、ロッククラッチ（５）と付加的にハングオンクラッチ（４）とが操作されるように、支持ディスク（２６）の前記ボール溝と少なくとも１つの作動ディスク（２８）の前記ボール溝とが形成されている、請求項７または８記載の駆動アッセンブリ。
【請求項１０】
ボール溝（２９，３０）が、前記第１の相対的な回動方向において、両ディスク（２６，２８）が互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の勾配を備えた第１の区分（５１）と、第２の勾配を備えた第２の区分（５２）とを有しており、第１の区分（５１）の前記勾配が、第２の区分（５２）の前記勾配よりも大きく設定されている、請求項９記載の駆動アッセンブリ。
【請求項１１】
ボール溝（２９，３０）が、前記第２の相対的な回動方向において、両ディスク（２６，２８）が互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の勾配を備えた第１の区分（５３）と、第２の勾配を備えた第２の区分（５５）と、第３の勾配を備えた第３の区分（５６）とを有しており、第１の区分（５３）の前記勾配および第２の区分（５５）の前記勾配が、それぞれ第３の区分（５６）の前記勾配よりも大きく設定されている、請求項９または１０記載の駆動アッセンブリ。
【請求項１２】
ハングオンクラッチ（４）が、摩擦多板クラッチの形で形成されており、ハングオンクラッチ（４）の外摩擦板支持体が、前記駆動アッセンブリの入力部材（８）に相対回動不能に結合されており、ハングオンクラッチ（４）の内摩擦板支持体が、ディファレンシャルユニット（３）の入力部材（１５）に相対回動不能に結合されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の駆動アッセンブリ。
【請求項１３】
ロッククラッチ（５）が、ハングオンクラッチ（４）に対して内部に同軸的に配置されている、請求項１２記載の駆動アッセンブリ。
【請求項１４】
アクチュエータ（６）が、軸方向でハングオンクラッチ（４）とロッククラッチ（５）との間に配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の駆動アッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチアクスル駆動式の自動車に用いられる駆動アッセンブリであって、該駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニットを有しており、該ディファレンシャルユニットが、回転軸線と、１つの入力部材と、該入力部材に駆動結合される２つの出力部材とを備えており、両出力部材が、互いに差動作用を有しており；前記駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニットを駆動軸に駆動結合するための外部制御可能なハングオンクラッチを有しており；前記駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニットの両出力部材の間の差動をロックするための外部制御可能なロッククラッチを有している形式のものに関する。
【０００２】
また、本発明は、マルチアクスル駆動式の自動車に設けられた駆動アクスルを接続するためのクラッチアッセンブリに関する。一般的には、自動車の複数の駆動アクスルを常時駆動する駆動システムと、第１の駆動アクスルを常時駆動しかつ第２の駆動アクスルを必要に応じて接続することができる駆動システムとが区別される。必要に応じて接続可能な駆動アクスルを備えたこのような形式の駆動システムは、「ハングオン」システムまたは「オンデマンド」システムとも呼ばれる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３１１４２７号明細書に基づき、ディファレンシャルケースを備えたディファレンシャルギヤが公知である。この公知のディファレンシャルギヤには、駆動装置からディファレンシャルケースへのトルク伝達結合を形成するために、第１のクラッチセットが設けられている。さらに、公知のディファレンシャルギヤには、ディファレンシャルケースとサイドシャフト歯車との間の相対回動を阻止するために、第２のクラッチセットが設けられている。第１のクラッチセットと第２のクラッチセットとは、ボールカム作動駆動装置を介して操作される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公告第１０３０４７３０号明細書に基づき、クラッチボスとクラッチケースとの間でのトルク伝達のための多板クラッチが公知である。クラッチボスとクラッチケースとの間には、摩擦板セットが配置されている。この摩擦板セットは軸方向調節装置を介して操作可能である。摩擦板セットは支持ディスクに軸方向で支持されている。この支持ディスクはクラッチボスに相対回動不能に結合されていて、クラッチケースと共に形状接続クラッチを形成している。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１３４８７号明細書に基づき、全輪駆動式の牽引車が公知である。この公知の牽引車のフロントアクスルディファレンシャルとリヤアクスルディファレンシャルとはオフロードにおいて常時駆動される。カーブ走行時にフロントアクスルとリヤアクスルとの間での不都合な応力配分を阻止するためには、リヤアクスルディファレンシャルの傘歯車とディファレンシャルケースとの間にクラッチが設けられている。このクラッチは操作シリンダを介して引き離され、スリップ状態に制御可能である。
【０００６】
欧州特許第０４６６８６３号明細書に基づき、自動車に設けられたパワートレーンを接続するための装置が公知である。パワートレーンの１つは常に駆動ユニットに結合されており、別のパワートレーンは駆動ユニットに切換可能に結合可能である。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１５２２５号明細書に基づき、ロック可能なディファレンシャルギヤが公知である。この公知のディファレンシャルギヤをロックするためには、摩擦クラッチが設けられている。この摩擦クラッチはボールカムアッセンブリによって操作可能である。このボールカムアッセンブリは電動モータによって駆動される。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１６００２６号明細書に基づき、マルチアクスル駆動式の自動車の分配伝動装置（トランスファ）に用いられる軸方向調節のための操作機構が公知である。この公知の操作機構は中間のディスクを有している。この中間のディスクは、外側に位置する２つのディスクに対して相対的に回動可能である。これによって、１つには、ディファレンシャルギヤに対するロッククラッチを実現することができ、もう１つには、２段伝動装置の切換を実現することができる。
【０００９】
ドイツ連邦共和国特許出願第１０２００８０３７８８５．２−２１号明細書に基づき、マルチアクスル駆動式の自動車に用いられる、ハングオンクラッチとディファレンシャルユニットとを備えた駆動アッセンブリが公知である。ハングオンクラッチは摩擦多板クラッチの形で形成されている。この摩擦多板クラッチはディファレンシャルユニットのディファレンシャル支持体の回転軸線に対して同軸的に配置されている。
【００１０】
本発明の課題は、セカンダリパワートレーンの接続とディファレンシャルのロックとを可能にし、しかも、コンパクトな構造と少ない重量とを有していて、駆動コンセプトに簡単に組込み可能である駆動アッセンブリを提供することである。
【００１１】
この課題を解決するために本発明に係る駆動アッセンブリでは、ハングオンクラッチとロッククラッチとが、回転軸線に対して同軸的に配置されているようにした。
【００１２】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ハングオンクラッチを操作しかつロッククラッチを操作するための少なくとも１つのアクチュエータが設けられている。
【００１３】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ハングオンクラッチが、摩擦多板クラッチの形で形成されている。
【００１４】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ハングオンクラッチが、駆動アッセンブリの入力部材とディファレンシャルユニットの入力部材との間に有効に配置されており、ロッククラッチが、ディファレンシャルユニットの入力部材とディファレンシャルユニットの両出力部材の一方との間に有効に配置されている。
【００１５】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ロッククラッチが、形状接続的なクラッチ、特にジョークラッチまたはツースクラッチの形で形成されている。
【００１６】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ロッククラッチが、アクチュエータの半径方向内側に配置されている。
【００１７】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ロッククラッチが、ディファレンシャルユニットの入力部材に相対回動不能に結合された第１のクラッチ部材と、ディファレンシャルユニットの一方のサイドシャフトに相対回動不能に結合された第２のクラッチ部材とを有しており、第１のクラッチ部材を第２のクラッチ部材に係合してトルクを伝達するために、少なくとも１つの操作てこが設けられている。
【００１８】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、少なくとも１つの操作てこが、旋回軸線を中心として旋回可能であり、第１の端部でアクチュエータに作用結合されていて、第２の端部でロッククラッチのクラッチ部材の一方に作用結合されている。
【００１９】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、アクチュエータにおける操作てこの力作用点と旋回軸線との間の第１のてこ腕が、一方のクラッチ部材における操作てこの力作用点と旋回軸線との間の第２のてこ腕よりも小さく形成されている。
【００２０】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、アクチュエータが、ボールカムアッセンブリを有しており、該ボールカムアッセンブリが、軸方向に支持された支持ディスクと、該支持ディスクに対して軸方向に運動可能な少なくとも１つの作動ディスクとを有しており、支持ディスクと少なくとも１つの作動ディスクとが、それぞれ周方向に可変の深さを備えたボール溝を有しており、該ボール溝内にボールが収容されており、少なくとも１つの作動ディスクが、前記ボールを介して少なくとも１つの支持ディスクに軸方向で支持されている。
【００２１】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、作動ディスクが、半径方向内側に形状係合エレメントを有しており、該形状係合エレメントが、操作てこの第１の端部に設けられた連行エレメントに係合されており、作動ディスクの軸方向移動によって、操作てこが、旋回軸線を中心として旋回させられて、ロッククラッチのクラッチ部材が、互いに係合されるようになっている。
【００２２】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクと少なくとも１つの作動ディスクとが第１の相対的な回動方向に回動させられることによって、ロッククラッチが操作され、また、支持ディスクと少なくとも１つの作動ディスクとが逆方向の第２の相対的な回動方向に回動させられることによって、ロッククラッチと付加的にハングオンクラッチとが操作されるように、支持ディスクの前記ボール溝と少なくとも１つの作動ディスクの前記ボール溝とが形成されている。
【００２３】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ボール溝が、前記第１の相対的な回動方向において、両ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の勾配を備えた第１の区分と、第２の勾配を備えた第２の区分とを有しており、第１の区分の前記勾配が、第２の区分の前記勾配よりも大きく設定されている。
【００２４】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ボール溝が、前記第２の相対的な回動方向において、両ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の勾配を備えた第１の区分と、第２の勾配を備えた第２の区分と、第３の勾配を備えた第３の区分とを有しており、第１の区分の前記勾配および第２の区分の前記勾配が、それぞれ第３の区分の前記勾配よりも大きく設定されている。
【００２５】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ハングオンクラッチが、摩擦多板クラッチの形で形成されており、ハングオンクラッチの外摩擦板支持体が、前記駆動アッセンブリの入力部材に相対回動不能に結合されており、ハングオンクラッチの内摩擦板支持体が、ディファレンシャルユニットの入力部材に相対回動不能に結合されている。
【００２６】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ロッククラッチが、ハングオンクラッチの内部に同軸的に配置されている。
【００２７】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、アクチュエータが、ボールカムアッセンブリを有しており、該ボールカムアッセンブリが、ハングオンクラッチを押圧するための軸方向に運動可能な第１の作動ディスクと、ロッククラッチを押圧するための軸方向に運動可能な第２の作動ディスクとを有しており、第１の作動ディスクと第２の作動ディスクとが、軸方向で同一の方向に押圧可能である。
【００２８】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクと両作動ディスクとが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、支持ディスクの回動によって、まず、第１の作動ディスクだけがハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧され、支持ディスクの更なる回動によって、付加的に第２の作動ディスクがロッククラッチの操作のために軸方向に押圧されるように、支持ディスクと両作動ディスクとが形成されている。
【００２９】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクの第１のボール溝が、第１の勾配を備えた第１の区分と、勾配を備えていない第２の区分とを有しており、支持ディスクの第２のボール溝が、勾配を備えていない第１の区分と、勾配を備えた第２の区分とを有している。
【００３０】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、ロッククラッチを操作するための第２の作動ディスクが、ハングオンクラッチを操作するための第１の作動ディスクの内部に同軸的に配置されている。
【００３１】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、アクチュエータが、軸方向でハングオンクラッチとロッククラッチとの間に配置されている。
【００３２】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、アクチュエータが、ボールカムアッセンブリを有しており、該ボールカムアッセンブリが、ハングオンクラッチの操作のために軸方向で第１の方向に運動可能である第１の作動ディスクと、ロッククラッチの操作のために軸方向で逆方向の第２の方向に運動可能である第２の作動ディスクと、軸方向で第１の作動ディスクと第２の作動ディスクとの間に配置された支持ディスクとを備えている。
【００３３】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクと両作動ディスクとが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、支持ディスクの回動によって、まず、第１の作動ディスクだけがハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧され、支持ディスクの更なる回動によって、第１の作動ディスクに対して付加的に第２の作動ディスクがロッククラッチの操作のために軸方向に押圧されるように、支持ディスクと両作動ディスクとが形成されている。
【００３４】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクの、第１の作動ディスクに対向して位置する第１のボール溝が、勾配を備えた第１の区分と、勾配を備えていない第２の区分とを有している。
【００３５】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクの、第２の作動ディスクに対向して位置する第２のボール溝が、勾配を備えていない第１の区分と、勾配を備えた第２の区分とを有している。
【００３６】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクが第１の回動方向に回動させられることによって、第１の作動ディスクがハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧され、また、支持ディスクが逆方向の第２の回動方向に回動させられることによって、第１の作動ディスクがハングオンクラッチの操作のためにかつ付加的に第２の作動ディスクがロッククラッチの操作のために軸方向に押圧されるように、支持ディスクと両作動ディスクとが形成されている。
【００３７】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクの、第１の作動ディスクに対向して位置するボール溝が、それぞれ最大の溝深さを備えた中央の区分と、該中央の区分に両周方向で隣接して、第１の勾配区分と、第２の勾配区分とを有している。
【００３８】
本発明に係る駆動アッセンブリの有利な態様によれば、支持ディスクの、第２の作動ディスクに対向して位置するボール溝が、それぞれ最大の溝深さを備えているものの勾配を備えていない第１の区分と、勾配を備えた中央の第２の区分と、小さな溝深さを備えているものの勾配を備えていない第３の区分とを有している。
【００３９】
本発明に係る駆動アッセンブリは、マルチアクスル駆動式の自動車に用いられる駆動アッセンブリであって、この駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニットを有しており、このディファレンシャルユニットが、回転軸線Ａと、１つの入力部材と、この入力部材に駆動結合される２つの出力部材とを備えており、両出力部材が、互いに差動作用を有しており；駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニットを駆動源に駆動結合するための外部制御可能なハングオンクラッチを有しており；駆動アッセンブリが、ディファレンシャルユニットの両出力部材の間の差動をロックするための外部制御可能なロッククラッチを有している形式のものにおいて；ハングオンクラッチとロッククラッチとが、回転軸線Ａに対して同軸的に配置されていることを特徴としている。駆動アッセンブリは、ハングオンクラッチとロッククラッチとを操作するための少なくとも１つのアクチュエータを有している。有利には、正確にただ１つのアクチュエータが設けられている。このアクチュエータはハングオンクラッチを操作するためだけでなく、ロッククラッチを操作するためにも働く。
【００４０】
本発明に係る駆動アッセンブリは、２つの機能性、つまり、セカンダリパワートレーンの接続だけでなく、ディファレンシャルユニットの差動のロックも有していて、コンパクトに形成されているという利点を有している。ハングオンクラッチとロッククラッチとが互いに同軸的にもしくはディファレンシャルユニットに対して同軸的に配置されていることによって、両クラッチをただ１つのアクチュエータによって操作することができる。この限りにおいて、本発明に係る駆動アッセンブリは比較的少ない構成部材で十分となる。このことは、構造体積および製造コストに有利な影響を与える。しかし、原理的には、ハングオンクラッチに対して第１のアクチュエータが設けられており、ロッククラッチに対して別個の第２のアクチュエータが設けられていることも可能である。本発明に係る駆動アッセンブリの更なる利点は、トルクを長手方向駆動軸からディファレンシャルアッセンブリに導入する直交伝動装置がハングオンクラッチの切断時に休止していることにある。こうして、傘歯車および駆動ピニオンの、一般的に高い力が加えられている軸受けの軸受け回転損失を減少させることができる。さらに、回転軸線を中心とした傘歯車の回転によって生じる動力損失が回避される。このことは、やはり自動車の燃料消費率に有利な影響を与える。
【００４１】
第１の態様によれば、ロッククラッチが形状接続的なクラッチの形で形成されていることが提案されている。「形状接続的なクラッチ」とは、トルク伝達が、第１のクラッチ部材と第２のクラッチ部材との間の形状接続的な噛合いによって行われるようなクラッチを意味している。形状接続的なクラッチに対する例として、ここでは、ジョークラッチまたはツースクラッチを挙げておく。ロッククラッチの接続によって、ディファレンシャルユニットの両サイドシャフト歯車と支持エレメントとが一緒にブロックで回転軸線を中心として回転することが達成される。すなわち、もはや両サイドシャフト歯車の間で差動は行われない。形状接続的なクラッチを備えた第１の態様は、ディファレンシャルロックを実現するための特にコンパクトな解決手段を成している。この態様では、ハングオンクラッチに対する作動機構がロッククラッチの操作のために同時に使用される。
【００４２】
有利には、ロッククラッチが、ディファレンシャルユニットの支持エレメントに相対回動不能に結合された第１のクラッチ部材と、ディファレンシャルユニットの一方のサイドシャフトに相対回動不能に結合された第２のクラッチ部材とを有しており、第１のクラッチ部材を第２のクラッチ部材に係合してトルクを伝達するために、少なくとも１つの操作てこが設けられている。有利には、この少なくとも１つの操作てこが、旋回軸線を中心として旋回可能に支承されていて、その第１の端部でアクチュエータに作用結合されていて、その第２の端部でロッククラッチのクラッチ部材の一方に作用結合されている。こうして、操作てこがロッカとして機能する。アクチュエータの１つの構成部材の軸方向の運動によって、ロッククラッチの軸方向の押圧が達成される。特に有利な力伝達は、アクチュエータにおける操作てこの力作用点と旋回支承点との間の第１のてこ腕が、一方のクラッチ部材における操作てこの力作用点と旋回支承点との間の第２のてこ腕よりも小さく形成されている場合に達成される。アクチュエータの可動の構成部材の軸方向のより小さな作動ストロークは、この態様によって、ロッククラッチにおける軸方向のより大きな作動ストロークに変換される。変換比が約３：１であると特に有利である。
【００４３】
第１の態様のアクチュエータは、有利には、ハングオンクラッチとロッククラッチとが切断されている操作されていない状態から出発して、第１の操作範囲において、まず、ロッククラッチが押圧され、第２の操作範囲において、ロッククラッチに対して付加的にハングオンクラッチも操作されるように形成されている。こうして、トルクがアクスルに伝達される前に、形状接続的なクラッチが確実に接続されていることが保証される。アクチュエータは、有利にはボールカムアッセンブリを有している。このボールカムアッセンブリは、軸方向に支持された支持ディスクと、この支持ディスクに対して軸方向に運動可能な作動ディスクとを有している。両ディスクが互いに相対的に回動させられることによって、作動ディスクが軸方向に移動可能となる。これに関連して、「互いに相対的に回動させられる」とは、支持ディスクまたは作動ディスクを互いに相対的に回動させることができるのに対して、それぞれ他方のディスクは相対回動不能に保持されているかまたは両ディスクが互いに相対的に回動させられることを意味している。特に両ディスクが、それぞれ周方向に可変の深さを備えた複数のボール溝を有しており、これらのボール溝内にボールが収容されており、両ディスクがボールを介して互いに軸方向に支持されていることが提案されている。両ディスクのボール溝は、有利には、第１の回動方向への相対的な回動によって、ハングオンクラッチが操作され、また、逆方向の第２の回動方向への両ディスクの相対的な回動によって、付加的にロッククラッチも操作されるように形成されている。
【００４４】
有利には、作動ディスクが半径方向内側に形状係合エレメントを有しており、この形状係合エレメントが、操作てこの第１の端部に設けられた連行エレメントに係合されており、作動ディスクの軸方向移動によって、操作てこが旋回軸線を中心として旋回させられて、ロッククラッチのクラッチ部材が互いに係合されるようになっている。特にロッククラッチの第１のクラッチ部材がディファレンシャルユニットの支持エレメントに対して軸方向に移動可能であり、ロッククラッチの第２のクラッチ部材がサイドシャフトに軸方向で支持されていることが提案されている。たとえば、第１のクラッチ部材はシフトスリーブの形で形成されていてよい。このシフトスリーブはスプライン歯列によって支持エレメントのスリーブ付設部に相対回動不能にかつ軸方向移動可能に保持されている。第２のクラッチ部材はスプラインリングの形で形成されていてよい。このスプラインリングはスプライン歯列によってサイドシャフトに相対回動不能にスプライン結合されている。シフトスリーブとスプラインリングとは、トルク伝達のために、互いに向かい合った端面にそれぞれ１つの直歯歯列を有している。この直歯歯列は形状接続的に噛み合うことができる。コンパクトな構造のためには、ロッククラッチがアクチュエータの半径方向内側に配置されていると有利である。両クラッチ部材が確実に形状接続的に噛み合うことを確保するために、有利には、少なくとも１つの操作てこが、それ自体ばね弾性的に形成されていることが提案されていてよい。操作てこの個数は、一般的に任意であり、伝達したい力に依存している。全周にわたる均一な力分配のためには、３つの操作てこが有利である。
【００４５】
具体化された態様では、少なくとも一方のディスクのボール溝が、第１の回動方向において、両ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の勾配を備えた第１の区分と、第２の勾配を備えた第２の区分とを有しており、第１の区分の勾配が第２の区分の勾配よりも大きく設定されている。相応のディスクの操作時には、クラッチクリアランスを迅速に接続するために、アクチュエータストロークが即座に、まず、急勾配の第１の区分で行われ、その後、より緩勾配の第２の区分で行われる。これによって、伝達したいトルクの正確な配分を行うことができる。この第１の回動方向への操作時には、操作てこは連行されず、これによって、ロッククラッチは操作されないままである。
【００４６】
第２の回動方向では、前述したディスクのボール溝が、前述した終端位置から出発して、第１の勾配を備えた第１の区分と、第２の勾配を備えた第２の区分と、第３の勾配を備えた第３の区分とを有しており、第１の区分の勾配および第２の区分の勾配が、それぞれ第３の区分の勾配よりも大きく設定されている。この態様によって、作動ディスクが操作てこを連行しかつ軸方向に移動させ、これによって、ロッククラッチが押圧されることが達成される。まず、操作てこへの背後からの係合を確保するために、短くかつ急勾配に形成された第１の区分が乗り越えられる。その後、第１の区分に類似して急勾配に形成された第２の区分と、第１の区分および第２の区分よりも緩勾配に形成された第３の区分とが続く。この態様によって、有利には、ハングオンクラッチがそのミートポイントに到達する前に、形状接続的なロッククラッチが確実に接続される。当然ながら、前述した区分の間に移行区分が設けられていてもよい。
【００４７】
第２の態様によれば、ハングオンクラッチが摩擦多板クラッチの形で形成されていることが提案されている。これは、ロック作用をアクチュエータの適宜な制御によって必要に応じて可変に調整することができるという利点を有している。摩擦多板クラッチによって、クラッチ入力部材とクラッチ出力部材との間でトルクが伝達されない切断位置と、両クラッチ部材が完全に接続されていて、回転軸線を中心として一緒に回転する接続位置との間の任意のあらゆる中間位置を実現することができる。第２の態様のコンパクトな構造は、特にハングオンクラッチとロッククラッチとが同軸的に内外に配置されていることによって達成される。ハングオンクラッチは、有利には、駆動アッセンブリの入力部材とディファレンシャルユニットの支持エレメントとの間に有効に配置されており、ロッククラッチは、有利には、ディファレンシャルユニットの支持エレメントと一方のサイドシャフト歯車との間に有効に配置されている。
【００４８】
アクチュエータは、第２の態様では、有利にはボールカムアッセンブリを有している。このボールカムアッセンブリは、軸方向に支持された支持ディスクと、ハングオンクラッチを押圧するための軸方向に運動可能な第１の作動ディスクと、ロッククラッチを押圧するための軸方向に運動可能な第２の作動ディスクとを有している。両作動ディスクは支持ディスクによって同一の軸方向に押圧可能である。特にロッククラッチを操作するための第２のディスクが、ハングオンクラッチを操作するための第１のディスクの内部に同軸的に配置されていることが提案されている。支持ディスクは、作動ディスクに向けられた端面に、第１の作動ディスクのボール溝に対向して位置する、周方向に分配された第１のボール溝を有していて、この第１のボール溝の内側に同軸的に、第２の作動ディスクのボール溝に対向して位置する、周方向に分配された第２のボール溝を有している。支持ディスクの第１のボール溝と、第１の作動ディスクの、支持ディスクの第１のボール溝に対向して位置するボール溝とには、第１の作動ディスクを支持ディスクに軸方向で支持する第１のボールが保持されている。相応して、支持ディスクの内側の第２のボール溝と、第２の作動ディスクの、支持ディスクの内側の第２のボール溝に対向して位置するボール溝とには、第２の作動ディスクを支持ディスクに軸方向で支持する第２のボールが保持されている。
【００４９】
少なくとも支持ディスクのボール溝は、ハングオンクラッチとロッククラッチとが切断されている操作されていない状態から出発して、第１の操作範囲において、まず、ハングオンクラッチが押圧され、第２の操作範囲において、ハングオンクラッチに対して付加的にロッククラッチも押圧されるように形成されている。具体化された態様では、ボール溝は、ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、支持ディスクの回動によって、まず、第１の作動ディスクだけがハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧されるように形成されていることが提案されている。伝達したいトルクは、調節角の調整によって必要に応じて調整することができる。ロック機能が所望されている場合には、支持ディスクが引き続き回動させられ、これによって、第１の作動ディスクに対して付加的に第２の作動ディスクもハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧される。その際、ハングオンクラッチは完全に接続されている。ロッククラッチの圧縮によって、ディファレンシャルユニットの、ディファレンシャル支持体またはディファレンシャルケースとも呼ばれる支持エレメントが、一方のサイドシャフト歯車に摩擦接続的に結合される。こうして、サイドシャフト歯車の差動作用が阻止される。すなわち、ディファレンシャルユニットがロックされる。
【００５０】
具体化された有利な態様によれば、支持ディスクの第１のボール溝は、それぞれ第１の勾配区分を有している。この第１の勾配区分の範囲内では、ハングオンクラッチの操作が実現される。第１の勾配区分には、それぞれ勾配を備えていない第２の区分が続いている。この第２の区分には、ロッククラッチが操作される場合に、ボールが走入させられる。有利には、第１の作動ディスクのボール溝は支持ディスクの第１のボール溝に対応して形成されている。すなわち、第１の作動ディスクのボール溝も勾配区分と勾配を備えていない区分とを有している。支持ディスクの第２のボール溝は、それぞれ勾配を備えていない第１の区分を有している。この第１の区分は、特に第１のボール溝の勾配区分の周方向範囲に位置している。第１の区分には、ロッククラッチの操作を実現する勾配区分が続いている。第２の作動ディスクのボール溝は、有利には、支持ディスクの第２のボール溝に対応して形成されている。
【００５１】
ハングオンクラッチが、有利には同じく摩擦多板クラッチの形で形成されている第３の態様によれば、アクチュエータが軸方向でハングオンクラッチとロッククラッチとの間に配置されている。この態様は、アクチュエータが、有利にはボールカムアッセンブリを有している点において第２の態様に類似している。したがって、コンパクトな構造と、摩擦多板クラッチによるディファレンシャルのロック作用の可変の調整との同一の利点が得られる。
【００５２】
第３の態様のボールカムアッセンブリは、有利には、軸方向に支持された支持ディスクと、ハングオンクラッチに対する、軸方向で第１の方向に運動可能な第１の作動ディスクと、ロッククラッチに対する、軸方向で逆方向の第２の方向に運動可能な第２の作動ディスクとを有している。支持ディスクは軸方向で第１の作動ディスクと第２の作動ディスクとの間に配置されている。この態様でも、支持ディスクと両作動ディスクとが、それぞれ周方向に可変の深さを備えたボール溝を有しており、このボール溝内にボールが収容されており、両作動ディスクが、ボールを介して支持ディスクに軸方向で支持されていることが提案されている。ボール溝は、ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、支持ディスクの回動によって、まず、第１の作動ディスクだけがハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧され、支持ディスクの更なる回動によって、第１の作動ディスクに対して付加的に第２の作動ディスクもロッククラッチの操作のために軸方向に負荷される。このためには、支持ディスクの、第１の作動ディスクに対向して位置する第１のボール溝が、ゼロに等しくない勾配を備えた第１の区分と、コンスタントな溝深さを備えた第２の区分とを有している。第１の作動ディスクのボール溝は、相応に支持ディスクのボール溝に対応して形成されている。さらに、支持ディスクの、第２の作動ディスクに対向して位置する第２のボール溝は、勾配を備えていない第１の区分と、勾配を備えた第２の区分とを有している。
【００５３】
大部分において第３の態様に対応する第４の態様によれば、支持ディスクが第１の回動方向に回動させられることによって、第１の作動ディスクがハングオンクラッチの操作のために軸方向に押圧され、また、支持ディスクが逆方向の第２の回動方向に回動させられることによって、第１の作動ディスクがハングオンクラッチの操作のため軸方向に押圧されるだけでなく、第２の作動ディスクもロッククラッチの操作のために軸方向に押圧されるように、ボール溝が形成されていることが提案されている。このためには、第１の作動ディスクのボール溝が、有利には、最大の溝深さを備えた中央の区分と、この中央の区分に両周方向で隣接して、第１の勾配区分と、第２の勾配区分とを有している。支持ディスクの、第２の作動ディスクに対向して位置する第２のボール溝は、それぞれ最大の溝深さを備えているものの勾配を備えていない第１の区分と、勾配を備えた中央の第２の区分と、小さな溝深さを備えているものの勾配を備えていない第３の区分とを有している。
【００５４】
前述した全ての態様には、ハングオンクラッチが、有利には摩擦多板クラッチの形で形成されており、ハングオンクラッチの外摩擦板支持体が駆動アッセンブリの入力部材に相対回動不能に結合されており、ハングオンクラッチの内摩擦板支持体がディファレンシャルユニットの支持エレメントに相対回動不能に結合されている構成が当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動アッセンブリの縦断面図である。
【図２】図１に示した駆動アッセンブリに用いられる作動ディスクを軸方向で見た図ならびに周方向に延びるボール溝の溝断面形状を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る駆動アッセンブリの縦断面図である。
【図４】図３に示した駆動アッセンブリに用いられる作動ディスクを軸方向で見た図ならびに周方向に延びる第１のボール溝および第２のボール溝の溝断面形状を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る駆動アッセンブリの縦断面図である。
【図６】図５に示した駆動アッセンブリに用いられる作動ディスクにおいて、ａ）は、第１の端面を軸方向で見た図であり、ｂ）は、周方向に延びる第１のボール溝の溝断面形状を示す図であり、ｃ）は、概略的な縦断面図であり、ｄ）は、第２の端面を軸方向で見た図であり、ｅ）は、周方向に延びる第２のボール溝の溝断面形状を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る駆動アッセンブリの縦断面図である。
【図８】図７に示した駆動アッセンブリに用いられる作動ディスクにおいて、ａ）は、第１の端面を軸方向で見た図であり、ｂ）は、周方向に延びる第１のボール溝の溝断面形状を示す図であり、ｃ）は、概略的な縦断面図であり、ｄ）は、第２の端面を軸方向で見た図であり、ｅ）は、周方向に延びる第２のボール溝の溝断面形状を示す図である。
【００５６】
有利な実施の形態を以下に図面につき説明する。
【００５７】
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動アッセンブリ２が示してある。この駆動アッセンブリ２は、ディファレンシャルユニット３と、トルクフローにおいてディファレンシャルユニット３の背後（下流側）に位置する駆動アクスルを必要に応じて接続することができるハングオンクラッチ４と、ディファレンシャルユニット３の差動を必要に応じてロックするためのロッククラッチ５と、ハングオンクラッチ４もロッククラッチ５も操作することができるアクチュエータ６とを有している。
【００５８】
駆動アッセンブリ２は傘歯車（リングギヤ）７を有している。この傘歯車７を介して、ピニオン（図示せず）によってトルクを駆動アッセンブリ２に導入することができる。傘歯車７は、中空軸８のフランジに固く結合されていて、支承手段９，９’を介して回転軸線Ａを中心として駆動アッセンブリ２のハウジング１０内に回転可能に支承されている。中空軸８は、ディファレンシャルユニット３に向けられた端部に長手方向歯列１１を有している。この長手方向歯列１１には、ハングオンクラッチ４の第１のクラッチ部材１２の、長手方向歯列１１に対応する長手方向歯列が、トルク伝達のために係合している。第１のクラッチ部材１２はクラッチケースの形で形成されている。このクラッチケースは回転軸線Ａに対して同軸的に配置されている。また、クラッチケースの内部には、ディファレンシャルユニット３が配置されている。明らかであるように、ハングオンクラッチ４は摩擦多板クラッチの形で形成されている。この摩擦多板クラッチは外摩擦板支持体と内摩擦板支持体とを有している。外摩擦板支持体には、外摩擦板が軸方向可動にかつ相対回動不能に結合されており、内摩擦板支持体には、内摩擦板が相対回動不能にかつ軸方向可動に結合されている。外摩擦板と内摩擦板とは軸方向に交互に配置されていて、一緒にハングオンクラッチ４の摩擦板セット１４を形成している。内摩擦板支持体は、ハングオンクラッチ４の、クラッチ出力部材とも呼ぶことができる第２のクラッチ部材１３を形成している。
【００５９】
第２のクラッチ部材１３はディファレンシャルユニット３の入力部材１５に固く結合されていて、有利には、この入力部材１５と一体に形成されている。この入力部材１５はディファレンシャル支持体１５の形で形成されている。このディファレンシャル支持体１５は回転軸線Ａを中心として回転駆動可能であり、ディファレンシャルケースとも呼ぶことができる。ディファレンシャル支持体１５内には、ディファレンシャル歯車１６がピン１７に回転可能に支承されていて、ディファレンシャル支持体１５と一緒に回転軸線Ａを中心として回転する。ディファレンシャル歯車１６，１６’はサイドシャフト歯車１８，１８’に噛み合っている。このサイドシャフト歯車１８，１８’は回転軸線Ａに対して同軸的に配置されていて、スラストワッシャを介して軸方向でディファレンシャル支持体１５に支持されている。サイドシャフト歯車１８，１８’は、長手方向歯列を備えたそれぞれ１つの孔を有している。この孔内には、対応するサイドシャフト１９が、トルク伝達のために差し込まれている。なお、図面には、右側のサイドシャフトだけを示した。ディファレンシャル支持体１５は、支承手段２３によって中空軸８に回転軸線Ａを中心として回転可能に支承された第１のケース部材２２と、この第１のケース部材２２に固く結合された第２のケース部材２４とを有している。この第２のケース部材２４は、第１のケース部材２２と反対の側の端部にスリーブ付設部２５を有している。このスリーブ付設部２５によって、ディファレンシャル支持体１５がサイドシャフト１９に回転可能に支承されている。
【００６０】
特にハングオンクラッチ４を操作するために働くアクチュエータ６は、駆動アッセンブリ２のハウジング１０に軸方向で支持された支持ディスク２６と、この支持ディスク２６に対向して位置する作動ディスク２８とを有している。支持ディスク２６もしくは作動ディスク２８の、互いに対向して位置する端面には、それぞれ周方向に分配されたボール溝２９，３０が配置されている。このボール溝２９，３０は周方向に可変の深さを有している。また、ボール溝２９，３０内には、それぞれ１つのボールが収容されている。このボールは、軸方向で両ディスクの間に配置された保持器３２のポケット内に収容されていて、周方向で位置保持される。ボールカムアッセンブリを操作するためには、作動ディスク２８を支持ディスク２６に対して回動させることができる電動モータが働く。
【００６１】
この電動モータ（図示せず）の操作時には、ボール溝２９，３０内に保持されたボールが、より小さな深さの領域に移動させられる。これによって、作動ディスク２８が軸方向でハングオンクラッチ４の方向に移動させられる。作動ディスク２８はスラスト軸受け３３を介して押圧プレート３４に軸方向で支持されている。作動ディスク２８の回動によって、この作動ディスク２８がハングオンクラッチ４の方向に移動させられる。その際、押圧プレート３４が摩擦板セット１４を軸方向に押圧する。こうして、トルクが第１のクラッチ部材１２からディファレンシャル支持体１５に伝達される。ハングオンクラッチ４の完全に切断された状態では、主として、トルク伝達は行われず、これによって、第１のクラッチ部材１２が中空軸８および傘歯車７を含めて静止させられているのに対して、ハングオンクラッチ４の完全に接続された状態では、トルクが傘歯車７からサイドシャフト１９，１９’に伝達される。押圧プレート３４と第２のクラッチ部材２４との間には、戻しばね３５が配置されている。この戻しばね３５は、アクチュエータ６の操作されない状態で押圧プレート３４を支持ディスク２６の方向に軸方向で押圧する。
【００６２】
ハングオンクラッチ４の操作のほかに、アクチュエータ６は別の機能、つまり、ロッククラッチ５の操作を有している。このロッククラッチ５は、第１の実施の形態では、形状接続的なクラッチの形で形成されている。すなわち、トルク伝達が両クラッチ部材４２，４４の形状接続的な噛合いによって行われる。明らかであるように、作動ディスク２８は、半径方向内側に位置する端部に形状係合手段３６を有している。この形状係合手段３６は、周方向に分配された複数の操作てこ３７と協働する。これらの操作てこ３７は、それぞれ個別の旋回軸線Ｓを中心として旋回可能に支承されている。操作てこ３７の、半径方向外側に位置する第１の端部３９は、形状係合手段３６を把持するように取り囲むフォークの形で形成されている。操作てこ３７の、半径方向内側に位置する第２の端部４０は、それぞれ第１のクラッチ部材４２の半径方向の凹部４１内に係合している。
【００６３】
この構成によって、作動ディスク２８の軸方向の運動時に操作てこ３７の旋回が行われる。その際、第１のクラッチ部材４２が第２のクラッチ部材４４に向かって運動させられる。認めることができるように、アクチュエータ６における操作てこ３７の力作用点と、旋回支承点Ｓとの間の第１のてこ腕Ｈ１は、第１のクラッチ部材４２における操作てこ３７の力作用点と、旋回支承点Ｓとの間の第２のてこ腕Ｈ２よりも短く形成されている。この構成によって、アクチュエータ６の作動ディスク２８の軸方向のより小さな作動ストロークが、ロッククラッチ５における軸方向のより大きな作動ストロークに変換される。第１のクラッチ部材４２はシフトスリーブの形で形成されている。このシフトスリーブは、長手方向歯列４３によってディファレンシャル支持体１５のスリーブ付設部２５に相対回動不能に配置されていて、このスリーブ付設部２５に軸方向に摺動可能に保持されている。第１のクラッチ部材４２は、第２のクラッチ部材４４に向けられた面に直歯歯列４５を有している。この直歯歯列４５は、第２のクラッチ部材４４の、直歯歯列４５に対応して形成された直歯歯列４７に係合することができる。第２のクラッチ部材４４はスプラインリングの形で形成されている。このスプラインリングはサイドシャフト１９に長手方向歯列４６を介して相対回動不能に結合されている。第２のクラッチ部材４４もしくはサイドシャフト１９の支承は、転がり軸受け４８を介して行われる。
【００６４】
以下に、図２を参照してアクチュエータ６の機能形式を説明する。このアクチュエータ６は、有利にはボールカムアッセンブリの形で形成されている。図２には、作動ディスク２８が示してある。支持ディスク２６はボール溝２９の断面形状に関して、有利には作動ディスク２８に対応して形成されている。ボールカムアッセンブリもしくは作動ディスク２８のもしくは支持ディスク２６のボール溝２９；３０の輪郭は、両ディスク２６，２８が互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の回動方向Ｒ１への相対的な回動によってハングオンクラッチ４だけが操作され、また、逆方向の第２の回動方向Ｒ２への両ディスク２６，２８の相対的な回動によってハングオンクラッチ４に対して付加的にロッククラッチ５も操作されるように形成されている。このためには、ボール溝３０の断面形状が、最大の溝深さを備えた中央の区分５０から出発して、第１の回動方向Ｒ１への回動時に、まず、より大きな勾配を備えた第１の区分５１と、この第１の区分５１に周方向で続く、より小さな勾配を備えた第２の区分５２とを有している。第１の勾配区分５１の円周角ａは第２の勾配区分５２の円周角ｂよりも小さく設定されている。このように規定された断面形状によって、方向Ｒ１への作動ディスク２８の回動時に、まず、ボールが第１の勾配区分５１に沿って移動させられると、摩擦板セット１４の方向への作動ディスク２８の比較的迅速な軸方向の運動が行われる。これに対して、その後、第２の勾配区分５２では、より僅かな勾配に基づき、ハングオンクラッチ４のロック度合いの微細な制御を行うことができる。
【００６５】
逆方向に向けられた第２の回動方向Ｒ２への回動時には、ボール溝３０の断面形状は、中央の区分５０における最も深い箇所から出発して、まず、周方向延び量ｃを備えた比較的急勾配の小さな第１の溝区分５３と、この第１の溝区分５３に周方向で続く、より大きな周方向延び量およびコンスタントな溝深さを備えた第２の溝区分５４とが続いているように形成されている。第１の溝区分５３と第２の溝区分５４との乗越え時には、まず、操作てこ３７への背後からの係合が確保される。第２の溝区分５４には、周方向延び量ｅを備えた第３の溝区分５５と、第４の溝区分５６とが続いている。この第４の溝区分５６は、より大きな周方向長さｆにわたって延びていて、第３の溝区分５５よりも少ない勾配を有している。この第３の溝区分５５によって、ロッククラッチ５の接続が実現されるのに対して、第４の溝区分５６の周方向範囲では、ハングオンクラッチ４が操作される。第２の回動方向Ｒ２におけるボール溝３０の図示の断面形状によって、ハングオンクラッチ４がそのミートポイントに到達する前に、形状接続的なロッククラッチ５が確実に接続されることが達成される。
【００６６】
図３には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動アッセンブリ１０２が示してある。この第２の実施の形態は、大部分において、図１に示した第１の実施の形態に対応しており、したがって、共通部分については上記説明から把握することができる。同じ構成部材もしくは互いに対応する構成部材には、１００だけ増やした符号が付してある。第２の実施の形態に係る駆動アッセンブリ１０２の特別な点は、ハングオンクラッチ４だけでなくロッククラッチ５も摩擦多板クラッチの形で形成されていることにある。トルクはピニオン（図示せず）によって傘歯車１０７に導入される。この傘歯車１０７は第１のクラッチ部材１１２に、たとえば溶接によって固く結合されている。この第１のクラッチ部材１１２は、第２の実施の形態では、クラッチケースの形で形成されている。このクラッチケースには、摩擦板セット１１４の外摩擦板が相対回動不能にかつ軸方向移動可能に取り付けられている。第１のクラッチ部材１１２の内部に同軸的に位置する第２のクラッチ部材１１３は、内摩擦板支持体の形で形成されている。この内摩擦板支持体には、摩擦板セット１１４の内摩擦板が相対回動不能にかつ軸方向移動可能に結合されている。明らかであるように、第２の実施の形態では、ディファレンシャルユニット１０３が軸方向の重なりを伴って、すなわち、傘歯車１０７の内部に配置されている。これによって、軸方向のコンパクトな配置が提供される。
【００６７】
ハングオンクラッチ１０４の摩擦板セット１１４は、有利には皿ばねの形で形成されたばね手段１６０によってクラッチケース１１２に軸方向で支持されている。このクラッチケース１１２は、外摩擦板支持体のほかに、さらに、この外摩擦板支持体に結合されたカバー部材１６１を有している。このカバー部材１６１は外摩擦板支持体に、たとえば溶接によって固く結合されている。カバー部材１６１はフランジ区分を有している。このフランジ区分は、周方向に分配された複数の第１の貫通孔１６２と、これらの外側の貫通孔１６２の半径方向内側に位置する、周方向に分配された第２の貫通孔１６５とを備えている。第１の貫通孔１６２には、第１の操作プランジャ１６３が貫通案内されており、第２の貫通孔１６５には、第２の操作プランジャ１６６が貫通案内されている。第１の操作プランジャ１６３が第１の作動ディスクからハングオンクラッチ１０４の摩擦板セットへの力伝達のために働くのに対して、第２の操作プランジャ１６６は、第２の作動ディスクからロッククラッチ１０５の摩擦板セットへの力伝達のために働く。
【００６８】
ハングオンクラッチ１０４の第２のクラッチ部材１１３はディファレンシャル支持体１１５に固く結合されていて、有利にはスリーブ状の付設部としてディファレンシャル支持体１１５と共に形成されている。第１のクラッチ部材１１２をディファレンシャル支持体１１５に支承するためには、ラジアル軸受けの形の２つの支承手段１２３，１２３’が設けられている。ロッククラッチ１０５はハングオンクラッチ１０４の内部に同軸的に配置されていて、しかも、少なくとも部分的に軸方向で重なるように配置されている。ハングオンクラッチ１０４の第２のクラッチ部材１１３は同時にロッククラッチ１０５の第１のクラッチ部材１２２を形成している。特にスリーブ状の付設部の内面には、形状係合手段が設けられている。この形状係合手段には、ロッククラッチ１０５の外摩擦板が相対回動不能にかつ軸方向移動可能に保持されている。外摩擦板に対して軸方向に交互に配置された内摩擦板は、スリーブ付設部１６４に相対回動不能にかつ軸方向移動可能に結合されている。このスリーブ付設部１６４は、さらに、ディファレンシャルユニット１０３のサイドシャフト歯車１１８’に固く結合されている。
【００６９】
アクチュエータ１０６はボールカムアッセンブリの形で形成されている。しかし、上述した第１の実施の形態と異なり、このボールカムアッセンブリは１つの支持ディスク１２６と２つの作動ディスク１２８，１２８’とを有している。両作動ディスク１２８，１２８’は支持ディスク１２６に対向して回転軸線Ａに対して同軸的に配置されている。ハングオンクラッチ１０４を操作するために働く第１の作動ディスク１２８は、ロッククラッチ１０５を操作するために働く第２の作動ディスク１２８’の外側に同軸的に位置している。両作動ディスク１２８，１２８’は環状に形成されていて、それぞれスラスト軸受け１３３，１３３’を介して、対応する操作プランジャ１６３，１６６に軸方向で支持されている。支持ディスク１２６は、第１の作動ディスク１２８のボール溝１３０に対向して位置する外側の第１のボール溝１２９と、第２の作動ディスク１２８’のボール溝１３０’に軸方向で対向して位置する半径方向内側に位置する第２のボール溝１２９’とを有している。第１の作動ディスク１２８に対応配置された第１のボール１６９と、第２の作動ディスク１２８’に対応配置された第２のボール１６９’とは、１つの共通のボール保持器１３２に保持されている。支持ディスク１２６は環状に形成されていて、その裏面にスリーブ状の付設部１７０を有している。この付設部１７０内には、転がり軸受け１７１のアウタレースが収容されている。転がり軸受け１７１によって、支持ディスク１２６がカバー部材１６１に回転可能に支承されている。転がり軸受け１７１は位置固定リング１７２を介してカバー部材１６１に軸方向で支持されている。
【００７０】
第１の操作プランジャ１６３とカバー部材１６１との間には、第１のばね手段１７３が有効に挿入されている。この第１のばね手段１７３は操作プランジャ１６３を、アクチュエータ１０６が操作されていない場合に再び元に戻す、すなわち、ハングオンクラッチ１０４から離れる方向に軸方向で押圧する。同じく、第２の操作プランジャ１６６とカバー部材１６１との間には、第２のばね手段１７３’が有効に配置されている。この第２のばね手段１７３’は第２の操作プランジャ１６６をボールカムアッセンブリ１０６に向かって軸方向に押圧する。第１のばね手段１７３と第２のばね手段１７３’とは、第２の実施の形態では、皿ばねの形で形成されている。しかし、両ばね手段１７３，１７３’はコイルばねまたはこれに類するものとして形成されていてもよい。
【００７１】
第２の実施の形態の特別な点は、ロッククラッチ１０５のロック値が、第１の実施の形態と異なり、アクチュエータ１０６のモータ位置を介して可変に調整可能であることにある。残りの実施の形態でも同じく、アクチュエータ１０６を操作するために、駆動モータが設けられている。この駆動モータは、ハングオンクラッチ１０４の摩擦板セット１１４だけでなく、ロッククラッチ１０５の摩擦板セット１６８も圧縮するための軸方向力を発生させる。操作のためには、周方向に分配された複数の第１のボール溝１２９と、これらの第１のボール溝１２９に対して同心的に配置された第２のボール溝１２９’とが設けられている。第１のボール溝１２９と第２のボール溝１２９’とは、互いに異なる勾配および角度位置を備えている。ハングオンクラッチ１０４を操作するための第１の作動ディスク１２８は支持ディスク１２６の第１のボール溝１２９に対応しており、ロッククラッチ１０５を操作するための第２の作動ディスク１２８’は支持ディスク１２６の第２のボール溝１２９’に対応している。
【００７２】
以下に、ボールカムアッセンブリ１０６の機能形式を詳しく説明する。図４には、ボールカムアッセンブリ１０６の支持ディスク１２６を軸方向で見た図が示してある。半径方向外側に位置する第１のボール溝１２９と、半径方向内側に位置する第２のボール溝１２９’とを認めることができる。図４ｂには、周方向における第１のボール溝１２９の断面形状が破線で示してあり、周方向における第２のボール溝１２９’の断面形状が実線で示してある。支持ディスク１２６のボール溝１２９，１２９’もしくは両作動ディスク１２８，１２８’のボール溝１３０，１３０’は、ハングオンクラッチ１０４とロッククラッチ１０５とが切断された操作された状態から出発して、第１の操作範囲において、まず、ハングオンクラッチ１０４だけが押圧され、第１の操作範囲に続く第２の操作範囲において、ハングオンクラッチ１０４に対して付加的にロッククラッチ１０５も押圧されるように形成されている。
【００７３】
このためには、支持ディスク１２６の第１のボール溝１２９もしくは第１の作動ディスク１２８のボール溝１３０が、周方向延び量ａおよびゼロに等しくない勾配を備えた第１の溝区分１５１を有している。この第１の溝区分１５１には、より大きな周方向延び量ｂ＋ｃおよびコンスタントな溝深さを備えた第２の溝区分１５２が続いている。支持ディスク１２６の第２のボール溝１２９’もしくは第２の作動ディスク１２８’のボール溝１３０’は、周方向延び量ａ＋ｂおよびコンスタントな溝深さを備えた第１の溝区分１５１’と、この第１の溝区分１５１’に続く、より短い周方向延び量ｃおよびゼロに等しくない勾配を備えた第２の溝区分１５２’とを有している。第２のボール溝１２９’の第２の溝区分１５２’の勾配は、第１のボール溝１２９の第１の溝区分１５１の勾配よりも小さく設定されている。第２のボール溝１２９’の平らな溝区分１５１’と第１のボール溝１２９の平らな溝区分１５２とは、ある程度の重なり範囲ｂを有している。これによって、誤差影響を回避するために、中立の調節範囲が提供される。
【００７４】
支持ディスク１２６が矢印方向に、すなわち、反時計回り方向に回動させられると、ボール溝１２９の第１の溝区分１５１の勾配によって、まず、ハングオンクラッチ１０４が圧縮される。その際、有効なクラッチモーメントをモータ位置の調整によって必要に応じて変えることができる。ロック機能が要求されている場合には、アクチュエータ１０６が引き続き回動させられ、支持ディスク１２６の、のちに上昇する第２の溝区分１５２’が、第２の作動ディスク１２８’を介してロッククラッチ１０５に作用することができるようになっている。その際、ハングオンクラッチ１０４は完全に接続されている。ロッククラッチ１０５の圧縮によって、ディファレンシャルケース１１５がサイドシャフト歯車１１８’に摩擦接続的に結合され、これによって、両サイドシャフト歯車１１８，１１８’の間の差動が減少させられる。ロッククラッチ１０５の摩擦板セット１６８の圧縮は可変に調整可能であり、これによって、伝達したいトルクが、切断された位置と、完全に接続された位置との間で可変に調整可能となる。
【００７５】
駆動モータの駆動モーメントが使用し尽くされず、そして、ハングオンクラッチ１０４の最大のクラッチモーメントが、規定したい最大値を上回らないようにするためには、ロッククラッチ１０５が機能し始める前に、第１のボール溝１２９のボールが第２の溝区分１５２内に走行させられている。そこでは、傾角が０゜である。ハングオンクラッチ１０４の最大のクラッチモーメントはばね手段１６０の剛性によって規定される。
【００７６】
規定の走行動的な要求に対応して、駆動モータもしくは支持ディスク１２６の第１の回動方向で、まず、ロッククラッチ１０５が皿ばねアッセンブリに抗して進められ、これによって、ディファレンシャルユニット１０３に対する規定されたコンスタントなロック値を獲得する実施の形態も可能である。その後、支持ディスク１２６の更なる回動によって、ハングオンクラッチ１０４を接続することができる。その際には、可変のクラッチモーメントが必要に応じて調整可能となる。さらに、ボール溝は、逆方向の第２の回動方向への支持ディスク１２６の回動時に第１の作動ディスク１２８だけがハングオンクラッチ１０４の操作のために押圧されるように形成されている。
【００７７】
図５には、本発明の第３の実施の形態に係る駆動アッセンブリ２０２が示してある。この第３の実施の形態は、大部分において、図１に示した第１の実施の形態に対応している。この限りにおいて、共通部分については上記説明から把握することができる。同じ構成部材もしくは互いに対応する構成部材には、２００だけ増やした符号が付してある。この第３の実施の形態の特別な点は、ロッククラッチ２０５が摩擦多板クラッチの形で形成されていることにある。両摩擦多板クラッチは、ほぼ等しい摩擦半径を有している。この構成によって、ロッククラッチ２０５の比較的大きな摩擦半径に基づき、大きなロックモーメントを実現することもできる。この第３の実施の形態でも同じくボールカムアッセンブリの形で形成されたアクチュエータ２０６は、軸方向でハングオンクラッチ２０４とロッククラッチ２０５との間に配置されている。ボールカムアッセンブリ２０６は支持ディスク２２６を有している。この支持ディスク２２６は回動駆動可能であり、支持軸受け２７５を介してハウジング２１０に軸方向で支持されている。さらに、ボールカムアッセンブリ２０６は、ハングオンクラッチ２０４を操作するために働く第１の作動ディスク２２８と、逆の側に配置された、ロッククラッチ２０５を操作するために働く第２の作動ディスク２２８’とを有している。支持ディスク２２６と作動ディスク２２８との互いに向かい合った端面には、それぞれボール（図示せず）が保持されている第１のボール路２２９；２３０が配置されている。
【００７８】
支持ディスク２２６の回動によって、ボールがボール溝内でより小さな深さの範囲に走行させられ、これによって、第１の作動ディスク２２８が軸方向でハングオンクラッチ２０４の方向に押圧され、スラスト軸受け２３３と押圧プレート２３４とを介して摩擦板セット２１４を圧縮する。明らかであるように、第１の作動ディスク２２８は回動防止手段２７６によってハウジング２１０に相対回動不能に保持されている。類似の形式でロッククラッチ２０５も操作される。しかも、支持ディスク２２６の回動時には、第２の作動ディスク２２８’がロッククラッチ２０５の方向に移動させられる。その際、力が第２の作動ディスク２２８’からスラスト軸受け２３３’と押圧プレート２３４’とを介して摩擦板セット２６８に伝達される。第２の作動ディスク２２８’も同じく回動防止されている。ただし、これについては、この第３の実施の形態には図示していない。第１の押圧プレート２３４もしくは第２の押圧プレート２３４’を元に戻すためには、それぞれ皿ばねの形のばね手段２７３，２７３’が設けられている。ロッククラッチ２０５は、ディファレンシャル支持体２１５に相対回動不能に結合された第１のクラッチ部材２４２と、サイドシャフト２１９に相対回動不能に結合された第２のクラッチ部材２４４とを有している。第１のクラッチ部材２４２は内摩擦板支持体を有している。この内摩擦板支持体には、内摩擦板が相対回動不能にかつ軸方向移動可能に結合されている。第２のクラッチ部材２４４は外摩擦板支持体を有している。この外摩擦板支持体には、外摩擦板が相対回動不能にかつ軸方向移動可能に結合されている。
【００７９】
第２のクラッチ部材２４４はスラスト軸受け２７７を介してハウジング２１０に軸方向で支持されている。ハングオンクラッチ２０４の第１のクラッチ部材２１２も同じくスラスト軸受け２７８を介してハウジング２１０に支持されている。この構成によって、ボール路配置に応じて、ハングオンクラッチ２０４と支持軸受け２７５との間の軸方向力を部分的に補償することができる。つまり、ロッククラッチ２０５が接続されるやいなや、支持ディスク２２６に反力が生じる。この反力の量だけ、支持軸受け２７５に対する軸方向力が減少させられる。ロッククラッチ２０５の圧縮によって、外摩擦板支持体が内摩擦板支持体に摩擦接続的に結合される。このことは、ディファレンシャルユニット２０３の両サイドシャフト歯車２１８，２１８’の間の差動作用の減少に繋がる。
【００８０】
すでに図３に示した第２の実施の形態同様、この第３の実施の形態では、ただ１つの支持ディスク２２６が使用される。この支持ディスク２２６は入力ディスクとも呼ぶことができる。支持ディスク２２６は、すでに上述したように、その第１の端面に第１のボール路２２９を有していて、逆方向に向けられた第２の端面に第２のボール路２２９’を有している。支持ディスク２２６のボール溝２２９，２２９’と両作動ディスク２２８，２２８’のボール溝とは、ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、支持ディスク２２６の回動によって、まず、第１の作動ディスク２２８だけがハングオンクラッチ２０４の操作のために軸方向に押圧され、支持ディスク２２６の更なる回動によって、第１の作動ディスク２２８に対して付加的に第２の作動ディスク２２８’もロッククラッチ２０５の操作のために軸方向に押圧されるように形成されている。このためには、ボール溝２２９，２２９’の断面形状が、図３に示した第２の実施の形態に類似して形成されている。ボール溝２２９，２２９’の断面形状を以下に図６につき説明する。
【００８１】
支持ディスク２２６が、記入した方向Ｒ１に回動させられると、ボールが周方向延び量ａにわたる第１の溝区分２５１に沿って、より小さな溝深さの範囲に移動させられ、これによって、作動ディスク２２８が支持ディスク２２６から離れる方向に運動させられる。このことは、ハングオンクラッチ２０４の摩擦板セット２１４の押圧ひいては長手方向駆動軸への駆動アッセンブリの駆動結合に繋がる。その際、ボールは第２のボール溝２２９’内で角度範囲ａにわたる平らな溝区分２５１’に沿って運動させられる。すなわち、ロッククラッチ２０５は操作されないままである。ハングオンクラッチ２０４の有効なクラッチモーメントは、アクチュエータの駆動モータのモータモーメントの調整によって必要に応じて変えることができ、しかも、ハングオンクラッチ２０４が完全に切断されている位置と、ハングオンクラッチ２０４が完全に接続されている位置との間で変えることができる。
【００８２】
ロック機能が要求されている場合には、支持ディスク２２６が角度範囲ｂを越えて方向Ｒ１にさらに回動させられ、これによって、ボールが第２のボール溝２２９’内で溝区分２５２’に沿って、より小さな深さの範囲に走行させられる。こうして、第２の作動ディスク２２８’がロッククラッチ２０５の摩擦板セット２６８の方向に運動させられ、これによって、ロッククラッチ２０５が接続される。その際、第１のボール溝２２９のボールは回動角ｃにわたる第２の溝区分２５２に沿って転動させられる。すなわち、ハングオンクラッチ２０４はロックされたままである。ここでも、角度区分ｃの範囲内での支持ディスク２２６の回動角の適宜な調整によって、ロッククラッチ２０５のロックモーメントを必要に応じて調整することができる。その際、ハングオンクラッチ２０４は常に完全に接続されている。
【００８３】
図７には、本発明の第４の実施の形態に係る駆動アッセンブリ３０２が示してある。この第４の実施の形態は、図５に示した第３の実施の形態に十分対応してる。この限りにおいて、共通部分については上記説明から理解することができる。同じ構成部材もしくは互いに対応する構成部材には、さらに１００だけ増やした符号が付してある。
【００８４】
この第４の実施の形態の特別な点は、支持ディスク３２６のボール溝と両作動ディスク３２８，３２８’のボール溝とが、ディスクが互いに接近させられている一方の終端位置から出発して、第１の回動方向Ｒ１への支持ディスク３２６の回動によって、第１の作動ディスク３２８だけがハングオンクラッチ３０４の操作のために軸方向に押圧され、逆方向に向けられた第２の回動方向Ｒ２への支持ディスク３２６の回動によって、第１の作動ディスク３２８に対して付加的に第２の作動ディスク３２８’もロッククラッチ３０５の操作のために軸方向に押圧されるように形成されていることにある。
【００８５】
この第４の実施の形態に対するボール溝３２９，３２９’の有利な断面形状を以下に図８につき説明する。
【００８６】
図８には、支持ディスク３２６が示してある。図８ａには、ハングオンクラッチ３０４に向けられた第１の端面を認めることができ、図８ｄには、ロッククラッチ３０５に向けられた第２の端面を認めることができる。ボールが最大の溝深さの範囲（点Ｐ）に位置する中央の区分３５０から出発して、ボールは、第１の回動方向Ｒ１への支持ディスク３２６の回動時に第１の溝区分３５１に沿って支持ディスク３２６と第１の作動ディスク３２８との間でより小さな深さの範囲に走行させられる。その際、支持ディスク３２６と第２の作動ディスク３２８’との間に保持されたボールが、点Ｐ’から出発して、不変の深さを有する第１の溝区分３５１’に沿って移動させられる。こうして、ハングオンクラッチ３０４だけが操作される。伝達したいトルクが可変に調整可能であるのに対して、ロッククラッチ３０５は完全に切断されたままである。すなわち、ディファレンシャルユニット３０３がアンロックディファレンシャルとして作業する。
【００８７】
第１の方向Ｒ１と逆方向の第１の方向Ｒ２への支持ディスク３２６の回動によって、この支持ディスク３２６と第１の作動ディスク３２８との間に保持されたボールが、まず、角度範囲ｂにわたる平らな中央の区分３５０に沿って移動させられる。相応して、支持ディスク３２６と第２の作動ディスク３２８’との間に保持されたボールが、ボール溝３２９’内で角度範囲ｂ内の溝区分３５０’に沿って、より小さな深さの範囲に移動させられ、これによって、ロッククラッチ３０５が、まず、ほんの僅かに接続し始める。その際、支持ディスク３２６が玉軸受け３７５から離反させられる。角度範囲ｂ内では、ハングオンクラッチ３０４を操作するためのボールは平らな区分３５０の範囲内に位置しており、これによって、ハングオンクラッチ３０４は操作されないままである。
【００８８】
方向Ｒ２への支持ディスク３２６の更なる回動時には、ボールが第１のボール溝３２９内で角度範囲ｃ内の第２の溝区分３５２に沿って、より小さな深さの範囲に移動させられるので、こうして、ハングオンクラッチ３０４がロッククラッチ３０５に対して付加的に操作される。これに並行して、ロッククラッチ３０５に対するボールが第３の溝区分３５２’に沿って走行させられる。この第３の溝区分３５２’はコンスタントな深さを有していて、角度範囲ｃ２にわたって延びている。すなわち、ボールがボール溝３２９，３２９’内で角度範囲ｃ；ｃ２内に走行させられるようにボールカムアッセンブリが操作されると、ハングオンクラッチ３０４が切断位置と接続位置との間で可変に制御可能となり、これによって、適宜必要に応じてトルクをリヤ側のアクスルに伝達することができる。
【００８９】
この第４の実施の形態によって、まず、ばね手段のばね力に抗したロッククラッチ３０５の接続が可能となる駆動アッセンブリが提供される。支持ディスク３２６の更なる回動によって、ハングオンクラッチ３０４にだけ対応配置された、勾配を備えたボール区分３５２を介して、ハングオンクラッチ３０４の圧縮が開始される。ハングオンクラッチ３０４のクラッチモーメントはロッククラッチ３０５のクラッチモーメントに比例している。こうして、支持軸受け２７５が負荷軽減される。なぜならば、作動力が両クラッチ３０４，３０５に比例作用するからである。
【００９０】
前述した全ての実施の形態は、駆動アッセンブリによって、ディファレンシャルユニットをロックするための機能だけでなく、駆動アクスルをメインパワートレーンに接続するためのハングオン機能も可能となるという利点を提供する。その際、ただ１つのアクチュエータしか必要とならない。ボールカムアッセンブリのディスクの勾配および角度位置の相応に適切な選択によって、相応に異なる切換順序を実現することができる。ボールカムアッセンブリをディファレンシャルケースにかつディファレンシャルケースに対して同軸的に配置することによって、エネルギ効率を向上させるための直交伝動装置休止と、ロック機能とをコンパクトなかつ廉価な形で組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９１】
２  駆動アッセンブリ
３  ディファレンシャルユニット
４  ハングオンクラッチ
５  ロッククラッチ
６  アクチュエータ
７  傘歯車
８  中空軸
９  支承手段
１０  ハウジング
１１  長手方向歯列
１２  第１のクラッチ部材
１３  第２のクラッチ部材
１４  摩擦板セット
１５  ディファレンシャル支持体／ディファレンシャルケース
１６  ディファレンシャル歯車
１７  ピン
１８  サイドシャフト歯車
１９  サイドシャフト
２２  第１のクラッチ部材
２３  支承手段
２４  第２のクラッチ部材
２５  スリーブ付設部
２６  支持ディスク
２７  肩部
２８  作動ディスク
２９  ボール溝
３０  ボール溝
３２  保持器
３３  スラスト軸受け
３４  押圧プレート
３５  調整ばね
３６  形状係合手段
３７  操作てこ
３８  旋回軸線
３９  第１の端部
４０  第２の端部
４１  凹部
４２  第１のクラッチ部材
４３  長手方向歯列
４４  第２のクラッチ部材
４５  直歯歯列
４６  長手方向歯列
４７  直歯歯列
４８  支承手段
４９  支承手段
５０  中央の区分
５１  第１の区分
５２  第２の区分
５３  第１の区分
５４  第２の区分
５５  第３の区分
５６  第４の区分
１６０  ばね手段
１６１  カバー部材
１６２  第１の貫通孔
１６３  操作プランジャ
１６４  スリーブ付設部
１６５  第２の貫通孔
１６６  第２の操作プランジャ
１６７  押圧プレート
１６８  摩擦板セット
１６９  ボール
１７０  スリーブ状の付設部
１７１  転がり軸受け
１７２  位置固定リング
１７３  ばね手段
２７５  支持軸受け
２７６  回動防止手段
２７７  スラスト軸受け
２７８  スラスト軸受け
２７９  ボール
ａ〜ｅ  角度延び量
Ａ  回転軸線
Ｓ  旋回軸線
Ｈ  てこ腕
【図１】
0005409804.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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