(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともに通常はサブポンプをタンクに連通させる合流制御弁とを備え、パイロット切換手段は、このパイロット切換手段と連動する制御弁が中立位置を保っているとき、パイロットポンプをタンクに接続する一方、走行モータを制御する制御弁以外の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わってパイロット切換手段が閉位置に切り換わったとき、パイロットポンプとタンクとの連通を遮断して上記パイロット切換手段の上流側にパイロット圧を発生させるとともに、このパイロット圧を上記合流制御弁のパイロット室に導くパイロット通路を設け、このパイロット通路から導かれたパイロット圧の作用で合流制御弁が切換位置に切り換わったとき、上記サブポンプの吐出油を、合流通路を経由して上記走行モータを制御する制御弁の上流に合流させる構成にした油圧回路装置。
【請求項２】
走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともにパイロット圧の作用で切り換わる合流制御弁とを備え、上記合流制御弁は、その両側にパイロット室を設け、一方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路との連通を遮断し、他方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路とを連通させてサブポンプの吐出油を走行モータを制御する制御弁の上流に導く一方、上記一方の回路系統における走行モータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記一方の回路系統における走行モータ以外のアクチュエータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記パイロットポンプに対して、走行モータを制御する制御弁に設けたパイロット切換手段と、上記走行モータ以外のアクチュエータを制御する他の所定のパイロット切換手段とを並列に接続し、走行モータを制御する上記制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の一方のパイロット室に導く一方、走行モータを制御する制御弁以外の上記他の所定の制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の上記他方のパイロット室に導く構成にした油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のメイン回路系統を備えた建設機械に用いられる油圧回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られたこの種の油圧回路装置は、一対の回路系統を備えるとともに、これら回路系統の特定の制御弁は同一のアクチュエータに接続し、当該制御弁で制御された流量を合流させて上記アクチュエータに供給し、そのアクチュエータを増速制御できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにした従来の装置において、増速制御をするためには、メイン回路系統に増速用制御弁を設けておかなければならなかったので、例えばオプションで簡単に増速制御を実現できなかった。
この発明の目的は、必要なアクチュエータに対して増速制御を簡単に実現できる油圧回路装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともに通常はサブポンプをタンクに連通させる合流制御弁とを備えている。
【０００６】
そして、パイロット切換手段は、このパイロット切換手段と連動する制御弁が中立位置を保っているとき、パイロットポンプをタンクに接続する一方、走行モータを制御する制御弁以外の制御弁が切換位置に切り換わってパイロット切換手段が閉位置に切り換わったとき、パイロットポンプとタンクとの連通を遮断して上記パイロット切換手段の上流側にパイロット圧を発生させるとともに、このパイロット圧を上記合流制御弁のパイロット室に導くパイロット通路を設け、このパイロット通路から導かれたパイロット圧の作用で合流制御弁が切換位置に切り換わったとき、上記サブポンプの吐出油を、合流通路を経由して上記走行モータを制御する制御弁の上流に合流させる構成にしている。
【０００７】
第２の発明は、走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともにパイロット圧の作用で切り換わる合流制御弁とを備えている。
【０００８】
そして、上記合流制御弁は、その両側にパイロット室を設け、一方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路との連通を遮断し、他方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路とを連通させてサブポンプの吐出油を走行モータを制御する制御弁の上流に導く一方、上記一方の回路系統における走行モータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記一方の回路系統における走行モータ以外のアクチュエータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記パイロットポンプに対して、走行モータを制御する制御弁に設けたパイロット切換手段と、上記走行モータ以外のアクチュエータを制御する他の所定のパイロット切換手段とを並列に接続し、走行モータを制御する上記制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の一方のパイロット室に導く一方、走行モータを制御する制御弁以外の上記他の所定の制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の上記他方のパイロット室に導く構成にしている。
【発明の効果】
【０００９】
第１および第２の発明によれば、サブ回路系統に接続したサブポンプの吐出油を、メイン回路系統に接続したアクチュエータに２速制御用として利用できるので、例えばオプションなどで必要なときには簡単に対応することができる。
また、走行モータが必要以上に高速回転するのを確実に防止できる。


【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図示の実施形態は、パワーショベルに用いる油圧回路装置で、第１メインポンプＭＰ１に接続した第１メイン回路系統と、第２メインポンプＭＰ２に接続した第２回路系統と、サブポンプＳＰに接続したサブ回路系統とを備えている。
【００１２】
上記第１メインポンプＭＰ１に接続した第１回路系統は、その上流側から左走行モータＭ１を制御する制御弁１、旋回モータＲＭを制御する制御弁２、ブームシリンダＢＣを２速制御する制御弁３およびアームシリンダＡＣを１速制御する制御弁４を備えている。
そして、上記各制御弁１〜４は、中立流路５およびパラレル通路６を介して互いに接続されている。
【００１３】
また、第２メインポンプＭＰ２に接続した第２回路系統は、その上流側から右走行モータＭ２を制御する制御弁７、ブームシリンダＢＣを１速制御する制御弁８、アームシリンダＡＣを２速制御する制御弁９およびバケットシリンダＣを制御する制御弁１０を備えている。
そして、上記各制御弁７〜１０は、中立流路１１およびパラレル通路１２を介して互いに接続されている。
【００１４】
さらに、上記第２メイン回路系統の各制御弁７〜１０のそれぞれには、パイロット切換手段７ａ〜１０ａを設けているが、これらパイロット切換手段７ａ〜１０ａはパイロットポンプＰＰに接続している。そして、右走行モータＭ２を制御する制御弁７のパイロット切換手段７ａと、その他の制御弁８〜１０のパイロット切換手段８ａ〜１０ａとは、パイロットポンプＰＰに対して並列に接続されるとともに、パイロット切換手段８ａ〜１０ａはお互いにタンデムに接続されている。
【００１５】
そして、上記各パイロット切換手段７ａ〜１０ａは、制御弁７〜１０と連動して切り換わるとともに、制御弁７〜１０が中立位置にあるとき、パイロット切換手段７ａ〜１０ａも図示の中立位置を保ち、パイロットポンプＰＰの吐出油をタンクＴに導く。
また、制御弁７〜１０が上記中立位置から左右いずれかの切換位置に切り換わると、パイロット切換手段７ａ〜１０ａが閉位置に切り換わって、パイロットポンプＰＰとタンクＴとの連通を遮断し、その上流側の圧力を上昇させる。
【００１６】
一方、上記サブポンプＳＰに接続したサブ回路系統には、上流側から順に、図示していないドーザー等のアクチュエータを制御する制御弁１４と、合流制御弁１３とを設けている。
上記制御弁１４はそれが中立位置にあるとき、サブポンプＳＰの吐出油がこの制御弁１４の中立流路を経由して上記合流制御弁１３に供給される。つまり、このサブ回路系統は、ドーザー等のアクチュエータを優先的に作動させるもので、当該アクチュエータを作動させないときにのみ、サブポンプＳＰの吐出油が合流制御弁１３に導かれるようにしている。
【００１７】
また、上記合流制御弁１３は、その両側にパイロット室１３ａ，１３ｂを設けるとともに、一方のパイロット室１３ａ側にスプリング１８を設け、両パイロット室１３ａ，１３ｂが同圧のとき、合流制御弁１３が図示のノーマル位置を保持するようにしている。
上記のようにした合流制御弁１３の一方のパイロット室１３ａは、パイロット通路１５を経由して、右走行モータＭ２を制御する制御弁７に設けたパイロット切換手段７ａの上流側に接続されている。
【００１８】
したがって、上記制御弁７を切り換えてパイロット切換手段７ａが閉位置に切り換わると、その上流側にパイロットポンプＰＰによるパイロット圧が発生するが、そのパイロット圧が、パイロット通路１５を経由して上記一方のパイロット室１３ａに導かれる。このように一方のパイロット室１３ａにパイロット圧が導かれれば、そのパイロット圧の作用力とスプリング１８の作用力とが相まって合流制御弁１３を図示のノーマル位置を保ち、制御弁１４を経由したサブポンプＳＰの吐出油をタンクＴに導く。
【００１９】
また、制御弁８〜１０を左右いずれに切り換えると、それにともなってパイロット切換手段８ａ〜１０ａのいずれかも閉位置に切り換わるので、その上流側にパイロットポンプＰＰによるパイロット圧が発生するが、このパイロット圧が合流制御弁１３の他方のパイロット室１３ｂに作用する。
上記のように他方のパイロット室１３ｂにパイロット圧が作用し、かつ、一方のパイロット室１３ａにパイロット圧が作用していない状態では、合流制御弁１３は、スプリング１８のばね力に抗して切換位置に切り換わり、制御弁１４を経由したサブポンプＳＰの吐出油を、合流通路１７を経由して右走行モータＭ２を制御する制御弁７の上流側に導く。
【００２０】
合流制御弁１３が上記のように切換位置に切り換われば、サブポンプＳＰの吐出油が合流通路１７を経由して右走行モータＭ２を制御する制御弁７の上流側に導かれるので、第２メインポンプＭＰ２とサブポンプＳＰとの吐出油が合流して第２メイン回路系統に供給される。第２メインポンプＭＰ２とサブポンプＳＰとの吐出油が合流して第２回路系統に供給されれば、バケットシリンダＣを動作させるとき、それを実質的に２速制御することができる。
【００２１】
なお、上記のように右走行モータＭ２を制御する制御弁７を切り換えたとき、合流制御弁１３をノーマル位置に保って、サブポンプＳＰの吐出油を合流通路１７には導かずにタンクＴに導くようにしたのは、次の理由からである。すなわち、油圧モータは、通常、最大流量が規制され、その規制された流量以上の回転速度で回転しないようにすることが求められるので、合流制御弁１３には一方のパイロット室１３ａ側にスプリング１８のばね力を作用させ、パイロット室１３ａにパイロット圧が作用したときには、合流制御弁１３が必ずノーマル位置を保持し、サブポンプＳＰの吐出油が合流通路１７を経由して第２回路系統に供給されないようにしたものである。
【００２２】
上記のようにした実施形態によれば、サブ回路系統に接続したサブポンプＳＰの吐出油を利用して、バケットシリンダＣを増速制御できるので、例えばオプションなどで必要なときにはすぐに対応することができる。
また、この実施形態では、バケットシリンダＣの増速制御に利用したが、それに限定されることなく、目的のアクチュエータに対する増速制御用としても利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
パワーショベルに用いるのに最適である。
【符号の説明】
【００２４】
ＭＰ１        第１メインポンプ
ＭＰ２        第２メインポンプ
１〜４        制御弁
７〜１０      制御弁
７ａ〜１０ａ  パイロット切換手段
ＰＰ          パイロットポンプ
ＳＰ          サブポンプ
１３          合流制御弁
１３ａ        パイロット室
１３ｂ        パイロット室
Ｔ          タンク
１５，１６    パイロット通路
１７          合流通路
【図１】
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