(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒を含むカメラユニットと、
前記カメラユニットをチルト方向に回転させるためのチルトモータと、
前記カメラユニットをパン方向に回転させるパンモータと、
切り欠き部が設けられるプリント基板と、
前記プリント基板を支持する筐体と、
三脚を取り付けるための三脚取り付け部と、
を有する撮像装置であって、
前記チルトモータ及び前記パンモータは、前記切り欠き部に挿入され、前記三脚取り付け部は、前記切り欠き部に挿入され且つ前記パン方向の回転中心から外れた位置に設けられることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記パンモータに取り付けられたギヤをさらに有し、
前記ギヤは、前記切り欠き部に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記チルトモータ及び前記パンモータのいずれか一方は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記カメラユニットは、前記切り欠き部に挿入されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラユニットは、球体部材により形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記チルトモータは、前記カメラユニットの外部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記カメラユニットをチルト方向に回転可能に支持する支持部材をさらに有し、
前記支持部材は、前記切り欠き部に挿入されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の構造に関し、より詳細には、撮像装置の薄型化を実現する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を遠隔的にモニタリングできる監視カメラにおいて、小型薄型化へのニーズが急速に高まっている。その背景としては、被監視者への威圧感の低減、設置場所との親和性向上および設置作業の容易化などへの要望がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、パン軸を軸として回動するパン部であって球体中空状のパン部と、このパン部の内部に配置され、チルト軸を軸として回動するチルト部と、を有するカメラ装置が開示されている。これにより、パン部の内部の空間を有効に利用することができ、カメラ装置の小型化を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３２７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカメラ装置では、チルトモータおよび基板がこのカメラ装置の外形高さの更なる小型薄型化を阻害する要因となってしまっていた。たとえば、従来のカメラ装置では、チルトモータを配置するためのスペースと基板を配置するためのスペースとが別々に設けられていたため、その分のスペースが必要となってしまっていた。
【０００６】
また、従来のカメラ装置では、パン部の内部空間にチルト部およびチルトモータを配設する形態であるので、球体中空状のパン部自身の更なる小型化が妨げられ、この結果、カメラ装置の更なる薄型化が妨げられていた。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、チルト方向に回転するカメラユニットとプリント基板とを有する撮像装置であって、薄型化に有利な撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、レンズ鏡筒を含むカメラユニットと、前記カメラユニットをチルト方向に回転させるためのチルトモータと、前記カメラユニットをパン方向に回転させるパンモータと、切り欠き部が設けられるプリント基板と、前記プリント基板を支持する筐体と、三脚を取り付けるための三脚取り付け部と、を有する撮像装置であって、前記チルトモータ及び前記パンモータは、前記切り欠き部に挿入され、前記三脚取り付け部は、前記切り欠き部に挿入され且つ前記パン方向の回転中心から外れた位置に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、チルト方向に回転するカメラユニットとプリント基板とを有する撮像装置であって、薄型化に有利な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラの外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視カメラの上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る監視カメラの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る監視カメラの分解斜視図である。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ断面図の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って、撮像装置であるところの監視カメラ１に本発明を適用した場合の実施形態について詳説する。
【００１２】
図１は、本発明を適用した監視カメラ１の外観図である。図１における監視カメラ１は、上カバー１０１、下カバー１０２およびドームカバー１０３から構成される。このドームカバー１０３は、透明性を有し、レンズ鏡筒２０１（図１では不図示）の前面に配設される。さらに、ドームカバー１０３は、上カバー１０１に対して溶着などの手段で保持される。
【００１３】
なお、本実施形態では、上カバー１０１、下カバー１０２およびドームカバー１０３は、監視カメラ１の筐体を構成するものである。
【００１４】
図２は、本発明を適用した監視カメラ１の上面図である。この上面図では、上カバー１０１とドームカバー１０３とが取り外された監視カメラ１が示されており、上カバー１０１およびドームカバー１０３が省略して示されている。また、図３および図４のそれぞれは、本発明を適用した監視カメラ１の本体構成を示す分解斜視図である。ここで、図３および図４は、それぞれ異なる視点から俯瞰したものである。
【００１５】
また、図５は、本発明を適用した監視カメラ１の断面図であり、具体的には、図２のＡ−Ａ断面図である。さらに、図６は、本発明を適用した監視カメラ１の断面図であり、具体的には、図２のＢ−Ｂ断面図である。なお、図５および図６のそれぞれでは、図２とは異なり、上カバー１０１とドームカバー１０３とが省略されることなく示されている。
【００１６】
ドームカバー１０３は、透明または半透明のプラスチック製のドームであり、半球形状に形成されている。このドームカバー１０３は、後述するカメラユニット４０１を覆い、上カバー１０１に対して取り付けられる。上カバー１０１は、円筒状に形成されており、有底円筒状に形成された下カバー１０２に対して取り付けられる。
【００１７】
なお、この下カバー１０２の下面１０２−ｄ（外面）には、天井などの設置面に対する取り付け構造が備えられている。したがって、本実施形態における下面１０２−ｄは、設置面に対向する面である。
【００１８】
プリント基板２０６は、画像処理回路、ネットワーク処理回路、メモリ、電源系ＩＣ、外部接続端子などの電子部品が実装されている。ここで、プリント基板２０６に実装される画像処理回路は、カメラユニット４０１から出力される画像データなどを処理する。そして、プリント基板２０６に実装されるネットワーク処理回路は、画像処理回路が処理を施した画像データを圧縮符号化してネットワークに出力する。
【００１９】
また、プリント基板２０６は、略円環状に形成されており、下カバー１０２の底面１０２−ｅ（内面）に対して略平行に配設されている。なお、２０６−ａは、プリント基板２０６の内径部を示している。この内径部２０６−ａは、略円形状に形成されている。
【００２０】
カメラユニット４０１は、レンズ鏡筒２０１と撮像素子などが実装されたプリント基板３０１とを含み、第一の球体部材２１２および第２の球体部材２１３などにより形成される。ここで、本実施形態におけるカメラユニット４０１は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部として機能する。
【００２１】
なお、第二の球体部材２１３は、第一の球体部材２１２に対し、螺子および係止部などの固定手段により保持される。また、第一の球体部材２１２には、カメラユニット４０１の垂直方向の回動中心としてのチルト軸部３０５と後述の平歯ギヤ部３０６とが設けられる。ここで、本実施形態におけるチルト軸Ｔは、カメラユニット４０１の垂直方向の回動中心と一致しており、後述のパン軸Ｐに対して略直交する。
【００２２】
２１０は、被駆動部としてのカメラユニット４０１とプリント基板２０６とを電気的に接続するハーネス（ケーブル）である。このハーネス２１０は、プリント基板２０６に実装されたコネクタ２０６−ｂに接続される。
【００２３】
２１１は、上カバー１０１とプリント基板２０６との間に配設されるカバー部材である。このカバー部材２１１は、カメラユニット４０１がパン方向またはチルト方向に回動する時に、カバー部材２１１と上カバー１０１の裏面との間をハーネス２１０が這動することができるように構成されている。
【００２４】
なお、カバー部材２１１は、下カバー１０２に設けられた取付部１０２−ｂに対してプリント基板２０６とともに螺子で締結され、保持される。同様に、上カバー１０１は、下カバー１０２に設けられた取付部１０２−ａに対して螺子で締結されることにより、保持される。
【００２５】
２０３は、カメラユニット４０１を水平方向（パン方向）に回動させるためのパン駆動部であり、その駆動軸の先端には、ウォームギヤが一体的に取り付けられている。また、パン駆動部２０３は、下カバー１０２に直接支持されている。なお、本実施形態では、パン駆動部２０３としてステッピングモータを用いているが、これに限られるものではない。また、図５における２０３−ａは、略円柱状のパン駆動部２０３の外径が最も大きくなる最大外径部である。
【００２６】
２０２は、パン機構部であり、パン駆動部２０３に取り付けられているウォームギヤと噛み合うヘリカルギヤ２０２−ａと、カメラユニット４０１を垂直方向（チルト方向）に回転可能に軸支する支持部材２０２−ｂと、から構成される。
【００２７】
ここで、ヘリカルギヤ２０２−ａは、略円環状に形成され、このヘリカルギヤ２０２−ａの外周には、パン駆動部に２０３のウォームギヤと噛み合うギヤが形成されている。また、支持部材２０２ｂは、略コの字状に形成され、この支持部材２０２−ｂは、へリカルギヤ２０２−ａに対して螺子等の締結手段により固定される。
【００２８】
また、パン機構部２０２のヘリカルギヤ２０２−ａは、下カバー１０２に設けられた係止爪部３０３と下カバー１０２に設けられた摺動性を備える第一の突状部３０２との間で、スラスト方向に挟持される。さらに、ヘリカルギヤ２０２−ａは、下カバー１０２に設けられた第２の突状部３０４により、パン軸Ｐを中心として回動可能に軸支されている。この第２の突状部３０４は、パン軸Ｐを略中心とした円周状に形成され、摺動性を備える。
【００２９】
したがって、本実施形態におけるパン機構部２０２およびパン駆動部２０３は、カメラユニット４０１をパン方向に回転させるパン回転部としての役割を果たすものである。また、本実施形態におけるパン軸Ｐは、パン機構部２０２の回転中心であり、下カバー１０２の底面に対して略垂直であるものとする。
【００３０】
２０５は、カメラユニット４０１を垂直方向に回動させるためのチルト駆動部であり、その駆動軸の先端には、ウォームギヤが一体的に取り付けられている。なお、本実施形態では、チルト駆動部２０５としてステッピングモータを用いているが、この限りではない。
【００３１】
２０４は、チルト機構部であり、ヘリカルギヤ部と平歯ギヤ部とが設けられた段付きギヤと、この段付きギヤに設けられた平歯ギヤ部と噛み合う平歯ギヤ部３０６と、これらギヤを軸支且つ保護する蓋部材２１４とから構成される。ここで、チルト機構部２０４の段付きギヤに設けられたヘリカルギヤ部は、チルト駆動部２０５に取り付けられているウォームギヤと噛み合う。
【００３２】
図５および図６に示すように、２０７は、カメラユニット４０１がパン方向およびチルト方向に回動することで描かれる軌跡としての球体軌跡部である。ここで、カメラユニット４０１は、パン方向またはチルト方向に回動することにより、内径部２０６−ａに挿入され得る。つまり、カメラユニット４０１がパン方向およびチルト方向に回動することで描かれる軌跡は、プリント基板２０６と交わることになる。すなわち、球体軌跡部２０７は、プリント基板２０６の内径部２０６−ａに埋設されているとも言える。
【００３３】
以上のように、本実施形態では、プリント基板２０６には内径部２０６−ａが設けられており、カメラユニット４０１がチルト方向に回転する場合に、カメラユニット４０１は、内径部２０６−ａに挿入され得る。
【００３４】
これにより、カメラユニット４０１がチルト方向に回転することによりカメラユニット４０１とプリント基板２０６とが干渉することを避けつつ、カメラユニット４０１とプリント基板２０６とを近づけることができる。この結果、監視カメラ１の外形高さ（厚さ）の薄型化をプリント基板２０６が阻害してしまうことを避けることができるので、本実施形態における監視カメラ１は、小型化および薄型化に有利な形態となる。
【００３５】
また、本実施形態では、球体軌跡部２０７を描くカメラユニット４０１は、第一の球体部材２１２と第二の球体部材２１３とから構成される。さらに、これら第一の球体部材２１２および第二の球体部材２１３は、レンズ鏡筒２０１と撮像素子などが実装されたプリント基板３０１とを包含する一方、パン機構部２０２、パン駆動部２０３、チルト機構部２０４およびチルト駆動部２０５を包含しない。
【００３６】
なおかつ、これらパン機構部２０２、パン駆動部２０３、チルト機構部２０４およびチルト駆動部２０５は、球体軌跡部２０７の外に配置される。これにより、球体軌跡部２０７自体を小型化することができ、結果、監視カメラ１を小型化および薄型化することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、パン機構部２０２およびパン駆動部２０３も、プリント基板２０６の内径部２０６−ａに埋設（挿入）される。これにより、球体軌跡部２０７と下カバー１０２とプリント基板２０６とで囲まれる領域を有効に活用することができ、監視カメラ１内のスペース効率が向上する。
【００３８】
また、本実施形態における下カバー１０２は、パン機構部２０２を回動可能に直接支持するとともに、ドームカバー１０３が具備された上カバー１０１を直接支持する。これにより、下カバー１０２が複数の部材を介してパン機構部２０２を支持することに伴う、パン機構部２０２の位置ズレを低減することができる。この結果、ドームカバー１０３とレンズ鏡筒２０１の光軸とのズレを低減することができ、良好な光学性能を提供することができる。
【００３９】
また、本実施形態におけるプリント基板２０６の底面１０２−ｅ側の面には、第１の電子部品が実装されており、プリント基板２０６の底面１０２−ｅ側の面とは反対側の面には、第２の電子部品とが実装されている。ここで、第１の電子部品は、第２の電子部品よりも高さのある電子部品である。
【００４０】
これにより、図５に示すように、底面１０２−ｅからプリント基板２０６までの距離を、底面１０２−ｅから最大外径部２０３−ａまでの距離よりも、大きくすることができるので、略円環状のプリント基板２０６の内径をより小さくすることができる。この結果、プリント基板２０６の実装面積をより大きくすることができるので、プリント基板２０６に実装される電子部品の数を減らすことなく、プリント基板２０６の外形を小さくすることができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、略円環状に形成されたプリント基板２０６を用いたが、これに限られるものではない。パン方向またはチルト方向にカメラユニット４０１を回転させることにより、カメラユニット４０１が挿入され得る切り欠き部が形成されたプリント基板であれば他のものでも良い。
【００４２】
また、本実施形態における監視カメラ１は、パン駆動部２０３およびチルト駆動部２０５を備えるものとしたが、これに限られるものではない。たとえば、パン駆動部２０３およびチルト駆動部２０５を設けることなく、カメラユニット４０１の撮像方向がユーザの手動で設定されるように監視カメラ１を構成しても良い。
【００４３】
続いて、図７を用いて、本発明の実施形態に係る監視カメラ１の変形例について説明する。ここで、図７は、図２のＢ−Ｂ断面図の変形例である。また、本変形例における監視カメラ１は、上述の実施形態における監視カメラ１に対し、三脚ネジ穴３００を新たに設けたものである。なお、本変形例では、上述した実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。
【００４４】
図７における三脚ネジ穴３００は、下カバー１０２に一体的に形成され、三脚を取り付けるための取り付け穴である。すなわち、本変形例における三脚ネジ穴３００は、三脚を取り付けるための三脚取り付け部としての役割を果たす。また、三脚ネジ穴３００は、球体軌跡部２０７の外に位置する。さらに、三脚ネジ穴３００は、パン軸Ｐから外れた位置に設けられ、より詳細には、パン軸Ｐと内径部２０６−ａとの間に位置する。
【００４５】
そして、パン軸Ｐと垂直な面に対する三脚ネジ穴３００の投影面は、パン軸Ｐと垂直な面に対する球体軌跡部２０７の投影面内に位置する。（換言すれば、パン軸Ｐと垂直な面に対する球体軌跡部２０７の投影面は、パン軸Ｐと垂直な面に対する三脚ネジ穴３００の投影面を含む。）また、三脚ネジ穴３００は、内径部２０６−ａに挿入される。したがって、三脚ネジ穴３００は、プリント基板２０６の内径部２０６−ａと球体軌跡部２０７と下カバー１０２とに囲まれることになる。
【００４６】
以上のように、本変形例では、三脚ネジ穴３００は、内径部２０６−ａに挿入され、且つ、パン軸Ｐから外れた位置に設けられる。これにより、カメラユニット４０１と三脚ネジ穴３００とが干渉してしまうことを避けることができ、且つ、三脚ネジ穴３００とプリント基板２０６とを近づけることができる。この結果、監視カメラ１の外形高さ（厚さ）の薄型化を三脚ネジ穴３００が阻害してしまうことを避けることができるので、本変形例における監視カメラ１は、小型化および薄型化に有利な形態となる。
【００４７】
なお、本変形例では、下カバー１０２に一体的に形成された三脚ネジ穴３００を用いたが、これに限られるものではない。たとえば、下カバー１０２とは独立した別部材として設けられた三脚ネジ穴を用い、この三脚ネジ穴を下カバー１０２が支持するようにしても良い。
【００４８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１  監視カメラ
１０２  下カバー
２０６  プリント基板
２０６−ａ  切り欠き部
４０１  カメラユニット
【図１】
0005619049.tif 000002
【図２】
0005619049.tif 000003
【図３】
0005619049.tif 000004
【図４】
0005619049.tif 000005
【図５】
0005619049.tif 000006
【図６】
0005619049.tif 000007
【図７】
0005619049.tif 000008