(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
古紙原料を離解及び濾過して紙料スラリをスラリ排出口から排出する容器と、
前記紙料スラリが前記スラリ排出口からスラリ排出通路を通して供給される貯留槽と、
前記容器内へ希釈水通路を通して希釈水を入れるための希釈水口と、
前記容器内で上下方向に延びて駆動モータの出力によって回転する回転軸と、
前記回転軸に組付けられていて前記古紙原料の混合撹拌を促進させるロータと、
前記古紙原料に含まれて滞留する異物を排出するための異物排出口と、
前記駆動モータの出力を制御する制御装置とを備えた離解濾過システムにおいて、
前記希釈水通路に前記希釈水の流量を調節可能な希釈水弁が設けられ、
前記スラリ排出通路に前記紙料スラリの流量を調節可能な引抜き弁が設けられ、
前記制御装置は、前記希釈水弁及び前記引抜き弁の開度を制御可能に構成されていて、
前記容器内に滞留する異物の量が多い異常異物状態になったと判断したとき、前記希釈水弁の開度を大きくするとともに前記引抜き弁の開度を小さくするように制御し、
前記容器内に滞留する異物の量が通常である通常異物状態に戻ったと判断したとき、前記希釈水弁の開度を小さくするともに前記引抜き弁の開度を大きくするように制御することを特徴とする離解濾過システム。
【請求項２】
請求項１に記載された離解濾過システムにおいて、
前記駆動モータに作用する回転負荷トルクに対応した負荷電流値を検出可能な負荷検出部が設けられていて、
前記制御装置は、通常運転状態において検出される通常の負荷電流値より大きな設定電流値を記憶していて、
前記負荷検出部によって検出された負荷電流値が前記設定電流値より大きくなった場合に、前記異常異物状態になったと判断し、
前記負荷検出部によって検出された負荷電流値が前記設定電流値以下になった場合に、前記通常異物状態に戻ったと判断することを特徴とする離解濾過システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、古紙原料を離解及び濾過して紙料スラリを生成する離解濾過システムに関し、特に、容器内に滞留する異物の量が多い異常異物状態から異物の量が少ない通常異物状態へ自動的に推移させる離解濾過システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、省資源や地球環境保全の要求が高まり、古紙及びその損紙のリサイクル率が高くなってきていて、これまで脱墨や異物除去が困難であった雑誌の他、ラミネート処理された紙容器等も紙料として用いられるようになってきている。古紙や損紙についてリサイクルを行う場合、古紙や損紙（以下、「古紙原料」と呼ぶ）を離解及び濾過して紙料スラリを生成し、この紙料スラリを古紙パルプの原料として回収している。
【０００３】
ここで、紙料スラリの回収効率を上げるために、一度離解しなかった未離解の古紙原料から、離解濾過システムを用いて再び紙料スラリが作られるようになっている。このような離解濾過システムは、容器内に投入された未離解の古紙原料を離解するとともに、古紙原料に含まれている粕等の異物を濾過して紙料スラリを排出するものであって、例えば本出願人が提案する下記特許文献１に記載された離解濾過システムがある。
【０００４】
この離解濾過システムでは、図７に示すように、古紙原料が原料投入口１０３から投入されて、水や薬剤が注入されている容器１１０内で混合撹拌される。このとき、容器１１０内でロータ（図示省略）が回転することによって混合撹拌が促進され、古紙原料は回転するロータとスクリーンプレート（図示省略）との間で摺り潰されて離解する。そして、離解された古紙原料（紙料スラリ）は、スクリーンプレートを通過する際に、粕等の異物が取り除かれて濾過される。こうして、離解及び濾過された紙料スラリは、スラリ排出口１０４からスラリ排出管１０５を通って貯留槽１０２に供給されて、古紙パルプの原料として回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６７５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に記載された離解濾過システム１０１では、以下の問題点がある。原料投入口１０３から投入される古紙原料においては、粕の割合（粕率）や濃度が運転時毎に変動する。これは、古紙回収業者から仕入れる古紙原料の質が一定ではなく、更に日本で回収された古紙原料と海外で回収された古紙原料において含まれる粕の量に差があるためである。こうして、容器内で粕等の異物が多くなって滞留すると、離解及び濾過の精選効果が低下するとともに、紙料スラリの回収効率が低下するという問題点があった。
【０００７】
これに対して、従来においては運転作業員の手動操作によって、容器１１０内の異物の滞留を防止していた。即ち、容器１１０内に異物が多くなって滞留したときには、図７に示すように、運転作業員が、スラリ排出口１０４と貯留槽１０２との間のスラリ排出管１０５に設けられたスラリ排出弁１０９の開度を小さくして、容器１１０内から貯留槽１０２に向けて排出される紙料スラリの量を減らす。これにより、容器１１０内では液面の上昇に伴って滞留した異物が浮上し、運転作業員は液面検出部ＥＫによって検出された水位を確認しながら、粕等の異物が多く含まれた古紙原料の溶液を異物排出口１０８から排出させる。このようにして、運転作業員が、容器１１０内に滞留する異物の量が通常である通常異物状態に戻るようにコントロールしていた。
【０００８】
しかしながら、上記した場合、運転作業員の手動操作によって水位をコントロールしているため、運転作業員毎に異物の排出度合いが異なる。従って、異物が適切に排出されない場合があり、離解及び濾過の精選効果が安定せず、排出される紙料スラリの質にバラツキが生じていた。そして、運転作業員が替わることによって、紙料スラリの回収効率が低下する場合があった。更に、運転作業員の操作負担が大きくて、運転作業をスムーズに行うことができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した課題を解決すべく、運転作業員が手動操作することなく、離解及び濾過の精選効果を向上（安定）させることができるとともに、紙料スラリの回収効率を向上（安定）させることができる離解濾過システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る離解濾過システムは、古紙原料を離解及び濾過して紙料スラリをスラリ排出口から排出する容器と、前記紙料スラリが前記スラリ排出口からスラリ排出通路を通して供給される貯留槽と、前記容器内へ希釈水通路を通して希釈水を入れるための希釈水口と、前記容器内で上下方向に延びて駆動モータの出力によって回転する回転軸と、前記回転軸に組付けられていて前記古紙原料の混合撹拌を促進させるロータと、前記古紙原料に含まれて滞留する異物を排出するための異物排出口と、前記駆動モータの出力を制御する制御装置とを備えたものであって、前記希釈水通路に前記希釈水の流量を調節可能な希釈水弁が設けられ、前記スラリ排出通路に前記紙料スラリの流量を調節可能な引抜き弁が設けられ、前記制御装置は、前記希釈水弁及び前記引抜き弁の開度を制御可能に構成されていて、前記容器内に滞留する異物の量が多い異常異物状態になったと判断したとき、前記希釈水弁の開度を大きくするとともに前記引抜き弁の開度を小さくするように制御し、前記容器内に滞留する異物の量が通常である通常異物状態に戻ったと判断したとき、前記希釈水弁の開度を小さくするともに前記引抜き弁の開度を大きくするように制御することを特徴とする。
【００１１】
この場合には、制御装置が異常異物状態になったと判断したとき、希釈水弁の開度が大きくなるように制御するのに対して、引抜き弁の開度が小さくなるように制御する。これにより、容器内から貯留槽に向けて排出される紙料スラリの量が減るのに対して、容器内へ供給される希釈水の量が増える。この結果、容器内では液面の上昇に伴って滞留した異物が浮上し、粕等の異物が多く含まれた古紙原料の溶液が異物排出口から自動的に排出されて、容器内に滞留する異物の量が減少する。
そして、制御装置が通常異物状態に戻ったと判断したとき、希釈水弁の開度が小さくなるように制御するのに対して、引抜き弁の開度が大きくなるように制御する。これにより、容器内から貯留槽に向けて排出される紙料スラリの量が増えるのに対して、容器内へ供給される希釈水の量が減少して、自動的に通常運転状態に戻る。
こうして、投入される古紙原料において含まれる粕の割合（粕率）や濃度が運転時毎に変動して、異常異物状態になっても、制御装置が引抜き弁及び希釈水弁の開度を制御することによって、滞留する異物を常に適切に排出することができる。従って、運転作業員が手動操作することなく、異常異物状態から通常異物状態へ自動的に戻すことができ、離解及び濾過の精選効果を向上させることができるとともに、紙料スラリの回収効率を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る離解濾過システムにおいて、前記駆動モータに作用する回転負荷トルクに対応した負荷電流値を検出可能な負荷検出部が設けられていて、前記制御装置は、通常運転状態において検出される通常の負荷電流値より大きな設定電流値を記憶していて、前記負荷検出部によって検出された負荷電流値が前記設定電流値より大きくなった場合に、前記異常異物状態になったと判断し、前記負荷検出部によって検出された負荷電流値が前記設定電流値以下になった場合に、前記通常異物状態に戻ったと判断することが好ましい。
【００１３】
この場合には、制御装置が駆動モータの負荷電流値の大きさによって異常異物状態であるか、又は正常異物状態であるかを判断するため、容器内に滞留する異物の量を検出する検出器を新たに設ける必要がない。即ち、既存の構成部材（駆動モータ）を用いつつ、容器内に滞留する異物の量を容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運転作業員が手動操作することなく、離解及び濾過の精選効果を向上させることができるとともに、紙料スラリの回収効率を向上させることができる離解濾過システムが提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の離解濾過システムの主な構成を示した図である。
【図２】離解濾過システムの概略的な機能ブロック図である。
【図３】回転軸を回転させる回転駆動部の構成を示した図である。
【図４】ロータとスクリーンプレート等を示した平面図である。
【図５】ロータとスクリーンプレートとの間の隙間を示した図である。
【図６】制御装置が実行するプログラムのフローチャートである。
【図７】従来の離解濾過システムの概略的な機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る離解濾過システムについて、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の離解濾過システム１の主な構成を示した図である。また、図２は、離解濾過システム１の概略的な機能ブロック図である。この離解濾過システム１は、一度離解しなかった古紙原料を離解するとともに古紙原料に含まれている粕等の異物を濾過して紙料スラリを生成し、この紙料スラリを排出して貯留槽２へ供給するようになっている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、古紙原料は原料投入口３から容器１０内へ連続的に投入されるようになっていて、生成された紙料スラリはスラリ排出口４から容器１０外へ連続的に排出されるようになっている。即ち、この離解濾過システム１は、生成した紙料スラリを一定時間毎に全量排出するバッチ式の離解濾過システムではなく、生成した紙料スラリを連続的に排出する連続式の離解濾過システムである。スラリ排出口４から排出された紙料スラリは、図２に示すように、スラリ排出管（スラリ排出通路）５を通って貯留槽２へ供給される。
【００１８】
容器１０には、古紙原料、水、薬剤等が投入されるようになっていて、古紙原料を投入するための原料投入口３の他に、希釈水を入れるための希釈水口６が複数個設けられている。希釈水は、貯水タンク（図示省略）に貯留されていて、希釈水管（希釈水通路）７を通って希釈水口６へ供給される。こうして、容器１０内で生成される紙料スラリの濃度を調整できるようになっている。この容器１０の下方部には、図１に示すように、古紙原料の混合撹拌を促進させるロータ２０と、古紙原料を濾過させるスクリーンプレート３０とが設けられている。そして、スクリーンプレート３０の下には、濾過された紙料スラリが送り込まれる環状のチャンバ４０が設けられている。
【００１９】
ロータ２０は、図１に示すように、回転軸２１の上端部にロータカバー２２を被せて組付けられていて、容器１０内で回転可能である。回転軸２１は、上下方向に延び、上下の二箇所に取付けられた軸受２３，２４によって回転自在に支持されていて、駆動モータ２５（図２参照）の出力によって回転可能である。そして、駆動モータ２５の出力は、制御装置６０（図２参照）によって制御されるようになっている。
【００２０】
ここで、図３は、回転軸２１を回転させる回転駆動部の構成を示した図である。図３に示すように、回転軸２１の下端部にプーリ２６が固定され、駆動モータ２５の回転出力軸２５ａにプーリ２７が固定されている。そして、プーリ２６，２７の間にＶベルト２８が架け渡されている。これにより、駆動モータ２５の回転がＶベルト２８を介して回転軸２１に伝達し、回転軸２１及びロータ２０が回転するようになっている。プーリ２６，２７及びＶベルト２８は、カバー２９によって覆われている。
【００２１】
図４は、ロータ２０とスクリーンプレート３０等を示した平面図であり、図５は、ロータ２０とスクリーンプレート３０との間の隙間Ｓを示した図である。ロータ２０は、図４に示すように、回転中心Ｏ１（回転軸２１）から径外方向に延びる４枚の撹拌羽根２０Ａで構成されている。各撹拌羽根２０Ａは、古紙原料を効率良く混合撹拌できるように、螺旋状に延びていて、図５に示すように、薄板状の平面部２０ａと、この平面部２０ａからスクリーンプレート３０に向けて延びる突部２０ｂとを有している。
【００２２】
スクリーンプレート３０は、古紙原料に含まれる粕等の異物の通過を制限するメッシュ状のフィルタであり、図１に示すように、チャンバの形状に合わせて環状に形成されている。スクリーンプレート３０によって取り除かれる異物は、図４及び図５に示すように、回転中心Ｏ１から径外方向に延びる案内溝３１に落ちて、回収タンク（図示省略）へと送られることになる。本実施形態では、容器１０内で溶液に大気圧が作用するだけであり、スクリーンプレート３０を上方から押し込む圧力が小さい。このように、離解濾過システム１は、容器１０内で溶液がクローズされていない開放型になっている。但し、スクリーンプレート３０が上方から強く押し込まれていて、容器１０内で溶液がクローズされている密閉型の離解濾過システムであっても良い。
【００２３】
スクリーンプレート３０と撹拌羽根２０Ａの突部２０ｂとの間には、図５に示すように、僅かな隙間Ｓが設けられていて、撹拌羽根２０Ａがスクリーンプレート３０の上を非接触で回転するようになっている。このため、各撹拌羽根２０Ａが回転するとき、上記した隙間Ｓに入った古紙原料は突部２０ｂとスクリーンプレート３０との間で摺り潰されて、離解されることになる。こうして生成される紙料スラリは、図１に示すように、スクリーンプレート３０を通ってチャンバ４０に送り込まれ、チャンバ４０から排出管４１を通ってスラリ排出口４から排出される。
【００２４】
また、各撹拌羽根２０Ａが回転するとき、撹拌羽根２０Ａの回転方向前方側では圧力が高くなり、撹拌羽根２０Ａの回転方向後方側では圧力が低くなる。この結果、撹拌羽根２０Ａの回転方向の前後位置では、矢印で示したような上下方向の流れが生じて、スクリーンプレート３０が上下に揺れる。こうして、スクリーンプレート３０では、異物が目孔に詰まり難くなっている。ここで、本実施形態では、隙間Ｓに入った古紙原料を効果的に摺り潰すことができるように、隙間Ｓを調整する隙間調整手段５０が設けられている。以下、図１を用いて隙間Ｓを調整する隙間調整手段５０の構成について説明する。
【００２５】
隙間調整手段５０では、隙間Ｓの調整が回転軸２１の上下動によって行われる。具体的には、回転軸２１が筒状の移動ケース５１内に回転可能に組み込まれ、その移動ケース５１がガイド５２内に上下方向に摺動可能に組み込まれている。ガイド５２は、容器１０に支持された支持ブラケット１１に固定されている。こうして、回転軸２１は、移動ケース５１内を回転する一方、移動ケース５１の上下動に伴って軸方向に移動可能になっている。
【００２６】
そして、この隙間調整手段５０では、移動ケース５１を上下動させるためのエアシリンダ５３及びリンク機構５４が設けられている。エアシリンダ５３では、シリンダ本体が容器１０に支持された支持ブラケット１２に軸着され、ピストンロッドがリンク機構５４のロッド５４ａに軸着されている。リンク機構５４では、水平方向に延びるアーム５４ｂの一端部がロッド５４ａに回転可能に連結され、アーム５４ｂの他端部が移動ケース５１に固定されたブラケット５４ｃに回転可能に連結されている。
【００２７】
ここで、エアシリンダ５３の伸縮によってアーム５４ｂがスムーズに傾くとともに移動ケース５１がスムーズに上下動するためには、揺動部分を更に設ける必要がある。そこで、エアシリンダ５３のシリンダ本体は、支持ブラケット１２に揺動可能に連結されている。また、ガイド５２に固定されたブラケット５４ｄにアーム５４ｅの一端部が回転可能に連結され、このアーム５４ｅの他端部にアーム５４ｂの左方側部分が揺動可能に連結されている。こうして、エアシリンダ５３が伸縮すると、アーム５４ｂが傾くとともに移動ケース５１が回転軸２１とともにガイド５２に対して上下動して、隙間Ｓが変化するようになっている。
【００２８】
隙間Ｓ（図５参照）は、エアシリンダ５３の伸縮量に対応していて、図２に示すように、制御装置６０の駆動電流ｋ１に応じて変化するようになっている。即ち、エアシリンダ５３は、電空変換器６１を介して制御装置６０に接続されていて、駆動電流ｋ１に応じた圧縮空気が電空変換器６１から供給される。これにより、エアシリンダ５３は供給される圧縮空気の量に応じてピストンロッドを伸縮させることで、隙間Ｓが微調整されるようになっている。
【００２９】
ところで、図２に示すように、スラリ排出管５には、スラリ排出弁９が設けられている。このスラリ排出弁９は、紙料スラリの流量を調節可能な流量制御弁であり、運転作業員の手動操作によって開度がコントロールされるようになっている。このため、運転作業員がスラリ排出弁９の開度を小さくすると、スラリ排出管５を流れる紙料スラリの量が少なくなり、容器１０内の液面が上昇することになる。一方、運転作業員がスラリ排出弁９の開度を大きくすると、スラリ排出管５を流れる紙料スラリの量が多くなり、容器１０内の液面が下降することになる。
【００３０】
そして、容器１０には、図２に示すように、古紙原料に含まれていて容器１０内で滞留する粕等の異物を排出するための異物排出口８が設けられている。異物排出口８は、滞留する異物の量が多い異物異常状態になるのを防止するために、異物が含まれている溶液を排出する部分である。この容器１０では、液面が上昇したときに、自動的に溶液が異物排出口８から排出されるようになっている。なお、異物異常状態になるのは、原料投入口３から投入される古紙原料において、含まれる粕の割合（粕率）や濃度が一定ではなく、運転時毎に変動するためである。
【００３１】
このため、従来においては、容器１０内に粕等の異物が多くなって滞留したときには、運転作業員がスラリ排出弁９の開度を小さくしていた。これにより、容器１０内から貯留槽２に向けて排出される紙料スラリの量が減り、容器１０内の液面を上昇させていた。こうして、液面の上昇に伴って滞留した異物が浮上して、運転作業員は液面検出部ＥＫによって検出された水位を確認しながら、粕等の異物が多く含まれた古紙原料の溶液を異物排出口８から排出させていた。
【００３２】
しかしながら、このように水位をコントロールしつつ異物排出口８から異物を排出する場合、運転作業員毎に異物の排出度合いが異なる。この結果、異物が適切に排出されずに残留する場合があり、離解及び濾過の精選効果が安定せず、排出される紙料スラリの質にバラツキが生じていた。そして、運転作業員によっては紙料スラリの回収効率が低下する場合があった。更に、運転作業員の操作負担が大きくて、運転作業をスムーズに行うことができなかった。
【００３３】
そこで、本実施形態の離解濾過システム１は、滞留する異物の量が多い異常異物状態から、滞留する異物の量が少ない通常異物状態に自動的に戻るように構成されている。以下、その構成について説明する。図２に示すように、スラリ排出管５にはスラリ排出弁９の他に、紙料スラリの流量を調節可能な引抜き弁６２が設けられている。この引抜き弁６２は、流量制御弁であって、制御装置６０の駆動信号（駆動電流ｋ２）によって開度が調整されるようになっている。このため、制御装置６０が引抜き弁６２の開度を小さくすることで、スラリ排出管５を流れる紙料スラリの量が少なくなり、容器１０内の溶液が容器１０外へ流れ難くなる。
【００３４】
また、この離解濾過システム１では、図２に示すように、希釈水管７に希釈水の流量を調節可能な希釈水弁６３が設けられている。この希釈水弁６３は、流量制御弁であって、制御装置６０の駆動信号（駆動電流ｋ３）によって開度が調整されるようになっている。このため、制御装置６０が希釈水弁６３の開度を大きくすることで、希釈水管７を流れる希釈水の量が多くなり、容器１０内の溶液が薄まるとともに、容器１０内で液面が上昇する。
【００３５】
そして、制御装置６０は、図２に示すように、負荷検出部６４に接続されていて、負荷検出部６４が検出する負荷電流値ｆ１を入力するようになっている。負荷検出部６４は、駆動モータ２５に作用する回転負荷トルクに対応した負荷電流値ｆ１を検出するものである。この負荷電流値ｆ１は、駆動モータ２５に作用する回転負荷トルクが大きくなるに従って、大きくなるものである。そして、駆動モータ２５に作用する回転負荷トルクとは、駆動モータ２５の回転出力軸２５ａに負荷として作用する回転トルクのことであり、駆動モータ２５の回転出力軸２５ａに連結しているロータ２０に負荷として作用する回転トルクと一定の相関関係がある。
【００３６】
このため、滞留する異物の量が少ない通常異物状態である場合、異物がロータ２０に作用させる回転負荷トルクは小さく、駆動モータ２５に作用する回転負荷トルクは通常の範囲内である。しかし、原料投入口３から投入される異物が多くて、滞留する異物の量が多い異常異物状態になると、ロータ２０に作用する回転負荷トルクが大きくなり、駆動モータ２５に作用する回転負荷トルクが通常の範囲を超える。こうして、異常異物状態の場合には、負荷検出部６４が大きな値である負荷電流値ｆ１を検出して、この負荷電流値ｆ１が制御装置６０に入力されることになる。
【００３７】
また、制御装置６０は、異常異物状態であると判断するための設定電流値ｔ１を予め記憶している。設定電流値ｔ１は、異物によって紙料スラリの回収効率が低下しない基準値として、離解濾過システム１の試運転によって決定された値である。言い換えると、設定電流値ｔ１は、異常異物状態ではなく通常異物状態で離解濾過システム１が運転している状態（通常運転状態）において、負荷検出部６４が検出する通常の負荷電流値ｆ１より大きい値である。
【００３８】
こうして、制御装置６０は、入力した負荷電流値ｆ１が設定電流値ｔ１より大きくなった場合に、異常異物状態になったと判断して、希釈水弁６３の開度を大きくするための駆動電流ｋ３を供給するとともに、引抜き弁６２の開度を小さくするための駆動電流ｋ２を供給するように構成されている。そして、制御装置６０は、入力した負荷電流値ｆ１が設定電流値ｔ１以下になった場合に、通常異物状態に戻ったと判断して、希釈水弁６３の開度を小さくする（初期状態に戻す）駆動電流ｋ３を供給するとともに、引抜き弁６２の開度を大きくする（初期状態に戻す）駆動電流ｋ２を供給するように構成されている。
【００３９】
次に、制御装置６０の制御内容について、図６を用いて説明する。制御装置６０は、図６に示すプログラムを所定時間の経過毎に開始・実行する。先ず、ステップ１（Ｓ１）では、制御装置６０が、負荷検出部６４によって検出された負荷電流値ｆ１を入力する。次に、ステップ２（Ｓ２）では、負荷電流値ｆ１が設定電流値ｔ１より大きいか否かが判断される。このとき、異物の滞留が多くて異常異物状態になっている場合には、「ＹＥＳ」と判断されて、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、異物の滞留が少なくて通常異物状態が維持されている場合には、「ＮＯ」と判断されて、このプログラムが直ちに終了する。
【００４０】
続いて、ステップ３（Ｓ３）では、制御装置６０が希釈水弁６３の開度を大きくするように制御する。これにより、希釈水管７を流れる希釈水の量が多くなり、容器１０内で液面が上昇する。そして、異物が多く含まれている古紙原料の溶液が薄くなるとともに、容器１０内で液面が上昇する。この結果、大きな塊に成長した粕等が分解し易くなり、回転するロータ２０に引っ掛かっている粕がほぐれて上昇し、ロータ２０に作用する回転負荷トルク（負荷電流値ｆ１）が小さくなる。
【００４１】
そして、ステップ３（Ｓ３）とほぼ同時に、ステップ４（Ｓ４）では、制御装置６０が引抜き弁６２の開度が小さくなるように制御する。これにより、スラリ排出管５を流れる紙料スラリの量が少なくなり、容器１０内の溶液が容器１０外へ流れ難くなる。この結果、容器１０内で液面が上昇するスピードが大きくなり、上述した希釈水の流量が多くなるときの効果（ステップ３（Ｓ３）の効果）が促進される。こうして、ステップ３（Ｓ３）及びステップ４（Ｓ４）の実行により、容器１０内で液面が上昇して、薄められた古紙原料の溶液が自動的に異物排出口８から自動的に排出される。なお、ステップ３（Ｓ３）とステップ４（Ｓ４）が実行される順番は適宜変更可能であり、ステップ４（Ｓ４）の実行とステップ３（Ｓ３）の実行とが同時であっても良いし、ステップ４（Ｓ４）の実行がステップ３（Ｓ３）の実行より僅かに先であっても良い。
【００４２】
その後、ステップ５（Ｓ５）では、ステップ３（Ｓ３）及びステップ４（Ｓ４）の実行により小さくなった負荷電流値ｆ１が、設定電流値ｔ１以下であるか否かが判断される。このとき、未だ異物の滞留が多い異常異物状態が維持されている場合には、「Ｎｏ」と判断されて、再びステップ３（Ｓ３）及びステップ４（Ｓ４）が実行される。一方、異物の滞留が少ない通常異物状態になっている場合には、「Ｙｅｓ」と判断されて、ステップ６（Ｓ６）に進む。
【００４３】
そして、ステップ６（Ｓ６）では、制御装置６０は引抜き弁６２の開度が大きくなるとともに、希釈水弁６３の開度が小さくなるように制御して、引抜き弁６２の開度及び希釈水弁の開度を初期状態に戻す。このようにして、離解濾過システム１では、一旦異物の滞留が多い異常異物状態になっても、制御装置６０が希釈水弁６３及び引抜き弁６２の開度を制御することで、異物の滞留が少ない通常異物状態に戻るようになっている。また、引抜き弁６２の開度及び希釈水弁の開度が初期状態に戻ることによって、適度な量の希釈水が希釈水口６に連続的に供給されるとともに、適度な量の紙料スラリがスラリ排出口４から連続的に排出される通常運転状態に戻ることになる。
【００４４】
本実施形態の離解濾過システム１の作用効果について説明する。
本実施形態では、制御装置６０が異常異物状態になったと判断したとき、希釈水弁６３の開度が大きくなるように制御するのに対して、引抜き弁６２の開度が小さくなるように制御する。これにより、容器１０内から貯留槽２に向けて排出される紙料スラリの量が減るのに対して、容器１０内へ供給される希釈水の量が増える。この結果、容器１０内では液面の上昇に伴って滞留した異物が浮上し、粕等の異物が多く含まれた古紙原料の溶液が異物排出口８から自動的に排出されて、容器１０内に滞留する異物の量が減少する。
【００４５】
そして、制御装置６０が通常異物状態に戻ったと判断したとき、希釈水弁６３の開度が小さくなるように制御するのに対して、引抜き弁６２の開度が大きくなるように制御する。これにより、容器１０内から貯留槽２に向けて供給される紙料スラリの量が増えるのに対して、容器１０内へ供給される希釈水の量が減少して、自動的に通常運転状態に戻る。
【００４６】
こうして、投入される古紙原料において含まれる粕の割合（粕率）や濃度が運転時毎に変動して、異常異物状態になっても、制御装置６０が引抜き弁６２及び希釈水弁６３の開度を制御することによって、滞留する異物を常に適切に排出することができる。従って、運転作業員が手動操作することなく、異常異物状態から通常異物状態へ自動的に戻すことができ、離解及び濾過の精選効果を向上（安定）させることができるとともに、紙料スラリの回収効率を向上（安定）させることができる。更に、運転作業員の操作負担が減り、運転作業をスムーズに行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態では、制御装置６０が駆動モータ２５の負荷電流値ｆ１の大きさによって異常異物状態であるか、又は正常異物状態であるかを判断するため（図６のステップ２（Ｓ２）参照）、容器１０内に滞留する異物の量を検出する検出器を新たに設ける必要はない。即ち、既存の構成部材（駆動モータ２５）を用いつつ、容器１０内に滞留する異物の量を容易に判断することができる。
【００４８】
以上、本発明に係る離解濾過システム１について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
本実施形態では、制御装置６０が駆動モータ２５の負荷電流値ｆ１の大きさによって異常異物状態であるか否かを判断したが、異常異物状態であるか否かを判断する方法は、上記した方法に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、容器１０内の溶液の濃度を検出する濃度計、又は容器１０内の溶液の重量を検出する重量計を設けて、濃度計又は重量計の検出値に基づいて制御装置６０が異常異物状態であるか否かを判断するようにしても良い。
【００４９】
また、本実施形態では、制御装置６０が、図６のステップ３（Ｓ３）、ステップ４（Ｓ４）、及びステップ５（Ｓ５）の実行によって、希釈水弁６３の開度を徐々に大きくするとともに、引抜き弁６２の開度を徐々に小さくした。また、制御装置６０が、図６のステップ６（Ｓ６）の実行によって、希釈水弁６３の開度及び引抜き弁６２の開度を一度に初期状態に戻した。しかしながら、希釈水弁６３及び引抜き弁６２の開度の調整度合いは適宜変更可能であり、希釈水弁６３の開度を或る一定値まで一度に大きくするとともに、引抜き弁６２の開度を或る一定値まで一度に小さくしても良い。また、希釈水弁６３の開度を徐々に小さくするとともに、引抜き弁６２の開度を徐々に大きくしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１                    離解濾過システム
２                    貯留槽
３                    原料投入口
４                    スラリ排出口
５                    スラリ排出管
６                    希釈水口
７                    希釈水管
８                    異物排出口
９                    スラリ排出弁
１０                  容器
２０                  ロータ
２１                  回転軸
２５                  駆動モータ
３０                  スクリーンプレート
４０                  チャンバ
５０                  隙間調整手段
５３                  エアシリンダ
６０                  制御装置
６１                  電空変換器
６２                  引抜き弁
６３                  希釈水弁
６４                  負荷検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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