(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内管腔用固定装置において、ベース（１８）と、前記ベース（１８）と固接される位置決め装置（５）と、を含み、
前記位置決め装置（５）は、位置決め装置ハウジング（５ａ）、少なくとも１セットの挟着ブラケット（３）及び回転軸（７）を含み、それぞれの前記挟着ブラケット（３）にはブラケット軸孔（３ｂ）が設けられ、前記回転軸（７）はブラケット軸孔（３ｂ）を貫通して前記それぞれのセットの挟着ブラケット（３）を前記位置決め装置ハウジング（５ａ）に固定し；前記位置決め装置ハウジング（５ａ）には、力作用機構（１）が出入りするための開口通路（１３）、及び気体が前記位置決め装置（５）に進入するための孔（８）が設置されており；
前記生体内管腔用固定装置が生体内管腔（１１）内に配置される時に、気体が前記孔（８）から抜き出され、管腔の軟組織（１１ａ）が、前記１対の挟着ブラケット間に位置する遊隙空間（３ｄ）内に進入し、そしてブラケット後端（３ａ）に作用する力が、前記挟着ブラケット（３）を前記回転軸（７）の周りに回転させ、回転に伴って、前記挟着ブラケット（３）の２つのブラケット前端（３ｃ）間の開度が小さくなるため、前記遊隙空間（３ｄ）に進入した前記軟組織が押圧されて強固に挟まれ、前記挟着ブラケット（３）がクランプ位置に達する時に、生体組織が押圧され、そして小さな空間内に封入され、それにより前記生体内管腔用固定装置が生体組織壁に固定され、
前記生体内管腔用固定装置はさらに圧縮バネ（２７）及び位置規制柱（２６）を含み、前記圧縮バネ（２７）が１対の前記挟着ブラケット（３）の後端と連接され、
前記生体内管腔用固定装置が生体外に配置される時に、前記位置規制柱（２６）が、前記ハウジング（５ａ）に形成される第１位置規制孔（２６ａ）と前記挟着ブラケットに形成される第２位置規制孔（２６ｂ）内に位置し、前記圧縮バネ（２７）は圧縮状態になっており、前記挟着ブラケット（３）の２つの前記ブラケット前端（３ｃ）が開放の状態になっており、
前記生体内管腔用固定装置が生体内管腔（１１）内に配置された後、気体が前記孔（８）から抜き出され、そして前記管腔の軟組織（１１ａ）が前記遊隙空間（３ｄ）内に進入し、
前記位置規制柱（２６）を前記第１位置規制孔（２６ａ）及び前記第２位置規制孔（２６ｂ）から引き出すことによって、前記圧縮バネ（２７）によって形成される張力が前記ブラケット後端（３ａ）に作用して、１対の前記挟着ブラケットの前記後端（３ａ）を閉鎖するように連動させ、１対の前記挟着ブラケットの前記前端（３ｃ）を回転軸（７）の周りに回転させて閉鎖させ、そして生体内組織を押圧し強固にクランプして前記遊隙空間（３ｄ）内に封入し、そしてさらに前記生体内管腔用固定装置を生体組織壁に固定させる、
ことを特徴とする生体内管腔用固定装置。
【請求項２】
リリース装置（３０）は、リリース連接シート（１０）、密閉ガスケット（２１）、カテーテル（２２）及びクランプ機構（９）、可動の操作栓（２５）を有する操作把持用の操作ハンドル（２３）、及び気体進入可能な気体ノズル（２９）を含み、前記カテーテル（２２）が前記操作ハンドル（２３）と連接され、可動の力作用糸（２４）が前記カテーテル（２２）、前記密閉ガスケット（２１）を貫通して密閉固定シート（３７）に固定され、前記密閉固定シート（３７）が前記クランプ機構（９）と連接され、前記クランプ機構（９）が前記リリース連接シート（１０）内に組み込まれ、前記リリース連接シート（１０）内に、前記クランプ機構（９）が摺動するための１つのリリース摺動溝（１０ａ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の生体内管腔用固定装置。
【請求項３】
前記クランプ機構（９）は少なくとも２つの変形または運動可能な蝶弁（９ａ、９ｂ）を含み、前記蝶弁（９ａ、９ｂ）が装置リリースシート（１９）の２つのリリースノッチ（１９ａ，１９ｂ）と可動連接され、そして前記位置決め装置（５）は前記装置リリースシート（１９）及び前記クランプ機構（９）を介して前記リリース連接シート（１０）に固定され、
前記クランプ機構（９）と前記リリース連接シート（１０）との間に相対運動が形成され、それにより前記蝶弁（９ａ、９ｂ）が前記装置リリースシート（１９）の２つの前記リリースノッチ（１９ａ，１９ｂ）から離脱し、さらに前記リリース装置（３０）が前記位置決め装置（５）から離脱し、それにより前記位置決め装置（５）がリリースされる、ことを特徴とする請求項２に記載の生体内管腔用固定装置。
【請求項４】
前記クランプ機構（９）はさらに、固定軸（９ｄ）、リリース支持軸（９ｃ）、及び２つのリリースバネ（９ｇ，９ｈ）を含み、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）が前記固定軸（９ｄ）を介して前記リリース連接シート（１０）と固定され、前記リリース支持軸（９ｃ）が抜き出された後、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）が前記リリースバネ（９ｇ，９ｈ）に押されて前記固定軸（９ｄ）の周りに回転して挟持隙間を増大させ、そして前記蝶弁（９ａ，９ｂ）を前記リリースノッチ（１９ａ，１９ｂ）から離脱させる、ことを特徴とする請求項３に記載の生体内管腔用固定装置。
【請求項５】
前記クランプ機構（９）はさらに、リリース支持軸（９ｃ）、２つのリリースバネ（９ｇ，
９ｈ）を含み、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）が前記リリース支持軸（９ｃ）及び前記リリースバネ（９ｇ，９ｈ）を介して前記リリース連接シート（１０）に固定され、前記リリース支持軸（９ｃ）が抜き出された後、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）が前記リリースバネ（９ｇ，９ｈ）に押されて前記リリース連接シート（１０）に向かって運動して挟持隙間を増大させて、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）を前記リリースノッチ（１９ａ，１９ｂ）から離脱させる、ことを特徴とする請求項３に記載の生体内管腔用固定装置。
【請求項６】
前記クランプ機構（９）はさらに、固定軸（９ｄ）、牽引部材（９ｆ）及びリリースバネ（９ｉ）を含み、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）が前記固定軸（９ｄ）を介して前記リリース連接シート（１０）に固定され、前記牽引部材（９ｆ）を引っ張ることにより、前記蝶弁（９ａ，９ｂ）を前記固定軸（９ｄ）の周りに回転させて挟持隙間を増大させ、それにより前記蝶弁（９ａ，９ｂ）を前記リリースノッチ（１９ａ，１９ｂ）から離脱させる、ことを特徴とする請求項３に記載の生体内管腔用固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療装置技術分野に関し、特に生体内管腔用固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
素子の小型化の進展に伴って、微小の装置を生体内組織に固定して各種のバイタルサインの測定及び生理的病害の治療を行うことは、すでに現実的かつ有用になってきた。
【０００３】
現在、軸方向運動の針を使用して組織を貫通することによって装置を組織に付着させる方法が存在しており、この方法は装置を組織に固定させることができるが、装置が組織内で軸方向に回転することを避けられないため、装置の敏感部材または治療部材を組織から離れて配置する結果となり、このことが監視データの不安定性や、誤った判断を侵すリスクの増大、または治療を必要とする部位の不正確な目標決定などの問題を引き起こす。
【０００４】
従来技術はまた、組織を１点で固定する方法を提供しているが、この方法は組織に対して固定を行うことができるが、組織がスライドする場合に固定の失敗に至る恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は組織内で軸方向に回転せず、かつ組織の滑動に影響されない生体内管腔用固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため本発明の１実施形態は、
生体内管腔用固定装置において、ベース１８と、ベース１８と固接される位置決め装置５）と、を含み、
位置決め装置５は、位置決め装置ハウジング５ａ、少なくとも１セットの挟着ブラケット３及び回転軸７を含み、それぞれの挟着ブラケット３にはブラケット軸孔３ｂが設けられ、回転軸７はブラケット軸孔３ｂを貫通してそれぞれのセットの挟着ブラケット３を位置決め装置ハウジング５ａに固定し；位置決め装置ハウジング５ａには、力作用機構１が出入りするための開口通路１３、及び気体が位置決め装置５に進入するための孔８が設置されており；
生体内管腔用固定装置が生体内管腔１１内に配置される時に、気体が孔８から抜き出され、管腔の軟組織１１ａが、１対の挟着ブラケット間に位置する遊隙空間３ｄ内に進入し、そしてブラケット後端３ａに作用する力が、挟着ブラケット３を回転軸７の周りに回転させ、回転に伴って、挟着ブラケット３の２つのブラケット前端３ｃ間の開度が小さくなるため、遊隙空間３ｄに進入した軟組織が押圧されて強固に挟まれ、挟着ブラケット３が定位置でクランプする時に、生体組織が押圧され、そして小さな空間内に封入され、それにより生体内管腔用固定装置が生体組織壁に固定される、ことを特徴とする生体内管腔用固定装置を提供する。
【０００７】
挟着ブラケット３は、さらにブラケット位置規制機構３ｅを含み、挟着ブラケット３が定位置でクランプする時に、生体組織が押圧され、そして小さな空間内に封入される時に、挟着ブラケット３がブラケット位置規制機構３ｅによってロックされる。
【０００８】
ブラケット後端３ａに作用する力は力作用機構１によって、または、医療用線１２の牽引によって形成される。
【０００９】
生体内管腔用固定装置はさらに圧縮バネ２７及び位置規制柱２６を含み、圧縮バネ２７が１対の挟着ブラケット３の後端と連接され、
生体内管腔用固定装置が生体外に配置される時に、位置規制柱２６が、ハウジング５ａに形成される第１位置規制孔２６ａと挟着ブラケットに形成される第２位置規制孔２６ｂ内に位置し、圧縮バネ２７は圧縮状態になっており、挟着ブラケット３の２つのブラケット前端３ｃが開放の状態になっており、
生体内管腔用固定装置が生体内管腔１１内に配置された後、気体が孔８から抜き出され、そして管腔の軟組織１１ａが遊隙空間３ｄ内に進入し、
位置規制柱２６を第１位置規制孔２６ａ及び第２位置規制孔２６ｂから引き出すことによって、圧縮バネ２７によって形成される張力がブラケット後端３ａに作用して、１対の前記挟着ブラケットの後端３ａを閉鎖するように連動させ、１対の挟着ブラケットの前端３ｃを回転軸７の周りに回転させて閉鎖させ、そして生体内組織を押圧し堅くクランプして遊隙空間３ｄ内に封入し、そしてさらに生体内管腔用固定装置を生体組織壁に固定させる。
【００１０】
位置決め装置５が１セットの挟着ブラケット３を含む場合、セットの挟着ブラケット３は少なくとも１対の挟着ブラケット３を含み、
位置決め装置５が少なくとも２セットの挟着ブラケット３を含む場合、それぞれのセットの挟着ブラケット３は１対または複数対の挟着ブラケット３を含み、そしてそれぞれの挟着ブラケット３のブラケット後端３ａが、同一の力の下で共同作用するように、医療用線１２を介して連接される。
【００１１】
ベース１８はデータ収集検知ヘッドまたは治療機構１６、及び無線送信ユニット１７を含み、データ収集検知ヘッドまたは治療機構１６が無線送信ユニット１７と接続・固定され、データ収集検知ヘッドまたは治療機構１６が生体内管腔用固定装置の外部に露出される。
【００１２】
生体内管腔用固定装置はさらに装置リリースシート１９を含み、位置決め装置５が装置リリースシート１９を介してリリース装置３０に固定される。
【００１３】
リリース装置３０は、リリース連接シート１０、密閉ガスケット２１、カテーテル２２及びクランプ機構９、可動の操作栓２５を有する操作把持用の操作ハンドル２３、及び気体進入可能な気体ノズル２９を含み、カテーテル２２が操作ハンドル２３と連接され、可動の力作用糸２４がカテーテル２２、密閉ガスケット２１を貫通して密閉固定シート３７に固定され、密閉固定シート３７がクランプ機構９と連接され、クランプ機構９がリリース連接シート１０内に嵌入され、リリース連接シート１０内に、クランプ機構９が摺動するための１つのリリース摺動溝１０ａを有する。
【００１４】
クランプ機構９は少なくとも２つの変形または運動可能な蝶弁９ａ、９ｂを含み、蝶弁９ａ、９ｂが装置リリースシート１９の２つのリリースノッチ１９ａ，１９ｂと可動連接され、そして位置決め装置５は装置リリースシート１９及びクランプ機構９を介してリリース連接シート１０に固定され、
クランプ機構９とリリース連接シート１０との間に相対運動が形成され、それにより蝶弁９ａ、９ｂが装置リリースシート１９の２つのリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱し、さらにリリース装置３０が位置決め装置５から離脱し、それにより位置決め装置５がリリースされる。
【００１５】
クランプ機構９はさらに、固定軸９ｄ、リリース支持軸９ｃ、及び２つのリリースバネ９ｇ，９ｈを含み、蝶弁９ａ，９ｂが固定軸９ｄを介してリリース連接シート１０と固定され、リリース支持軸９ｃが抜き出された後、蝶弁９ａ，９ｂがリリースバネ９ｇ，９ｈに押されて固定軸９ｄの周りに回転して挟持隙間を増大させ、そして蝶弁９ａ，９ｂをリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させる。
【００１６】
クランプ機構９はさらに、リリース支持軸９ｃ、２つのリリースバネ９ｇ， ９ｈを含み、蝶弁９ａ，９ｂがリリース支持軸９ｃ及びリリースバネ９ｇ，９ｈを介してリリース連接シート１０に固定され、リリース支持軸９ｃが抜き出された後、蝶弁９ａ，９ｂがリリースバネ９ｇ，９ｈに押されてリリース連接シート１０に向かって運動して挟持隙間を増大させて、蝶弁９ａ，９ｂをリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させる。
【００１７】
クランプ機構９はさらに、固定軸９ｄ、牽引部材９ｆ及びリリースバネ９ｉを含み、蝶弁９ａ，９ｂが固定軸９ｄを介してリリース連接シート１０に固定され、牽引部材９ｆを引っ張る時に、蝶弁９ａ，９ｂを固定軸９ｄの周りに回転させて挟持隙間を増大させ、それにより蝶弁９ａ，９ｂをリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施例によれば、生体内管腔用固定装置は生体内管腔の壁の複数のポイントで固定され、それにより、生体内管腔用固定装置の軸方向の回転が制限され、固定の信頼性が増大し、装置の位置決め精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明により実施される技術的解決手段をより明確に説明するため、以下は実施例において使用される図面に対して簡単に説明する。以下の説明における図面は本発明の一部の実施例のみであり、本分野の当業者にとってこれらの図面に基づいてその他の図面を想到できることは明白である。
【００２０】
【図１】本発明の実施例に基づく、複数の対の挟着ブラケット３が、回転によってブラケット間の距離を縮小して、固定装置を組織１１の表面に固定させることを示す図である。
【図２】本発明の実施例に基づく、複数の挟着ブラケット３が、外部汎用挟持機構１の作用下で、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面にクランプし固定させることを示す図である。
【図３ａ】本発明の実施例に基づく、複数の挟着ブラケット３が、医療用線１２の作用下で、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面にクランプし固定させることを示す図である。
【図３ｂ】本発明の実施例に基づく、複数の挟着ブラケット３が、圧縮バネ２７の作用下で、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面にクランプし固定させることを示す図である。
【図４】本発明の実施例に基づく、複数のセットの挟着ブラケット３が協働して、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面にクランプし固定させることを示す図である。
【図５ａ】本発明の実施例に基づく、位置決め装置５の構造を示す図である。
【図５ｂ】本発明の実施例に基づく、位置決め装置５の構造を示す図である。  
【図６】本発明の他の実施例に基づく、生体内管腔用固定装置の構造を示す図である。
【図７】本発明の実施例に基づく、生体内管腔用固定装置がリリース装置３０に固定されることを示す図である。
【図８】本発明の実施例に基づく、リリース装置３０の構造を示す図である。
【図９】本発明の実施例に基づく、生体内管腔用固定装置がリリース装置３０に固定される構造の詳細を示す図である。
【図１０ａ】クランプ機構９とリリース連接シート１０との相対運動を許容する複数の構造を示す図である。
【図１０ｂ】クランプ機構９とリリース連接シート１０との相対運動を許容する複数の構造を示す図である。
【図１０ｃ】クランプ機構９とリリース連接シート１０との相対運動を許容する複数の構造を示す図である。
【図１０ｄ】クランプ機構９とリリース連接シート１０との相対運動を許容する複数の構造を示す図である。
【図１０ｅ】クランプ機構９とリリース連接シート１０との相対運動を許容する複数の構造を示す図である。
【図１０ｆ】クランプ機構９とリリース連接シート１０との相対運動を許容する複数の構造を示す図である。
【図１１ａ−ｃ】固定装置の挟持、リリース、生体組織１１表面の固定、の状態を示す図である。
【図１１ｄ−ｆ】固定装置の挟持、リリース、生体組織１１表面の固定、の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下で本発明の実施例における図面にあわせて、本発明の実施例における技術的解決手段に対して明確、完全な説明をする。説明される実施例は本発明の全部の実施例ではなく、一部の実施例のみであることは明白である。本発明における実施例に基づいて、本分野の当業者が想到する全てのその他の実施例は、ともに本発明の保護範囲に属する。
【００２２】
本発明の実施例は生体内管腔用固定装置を提供し、該装置は生体内管腔の組織表面に堅牢に固定でき、可視または不可視の状態において、該装置は組織の運動に影響されずに組織の表面に良好に固定できる。
【００２３】
クランプし固定する原理をよりよく説明するため、まず図１を参照する。それは本発明の実施例に基づく、１対の挟着ブラケット３の間の隙間が、挟着ブラケットの回転により縮小し、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面にクランプし固定させることを示す図である。図１において、１セットの挟着ブラケット３が複数対の挟着ブラケットによって構成され、それぞれの対の挟着ブラケット３は、クランプし固定する前は開放の状態になっており、２つのブラケット前端３ｃ間に遊隙空間３ｄが形成される。該遊隙空間３ｄの寸法は１つの対の挟着ブラケット３の開放角度及び大きさによって決定される。
【００２４】
図１において、複数の挟着ブラケット３が回転軸７に固定され、それぞれの挟着ブラケット３はブラケット前端３ｃ、ブラケット軸孔３ｂ、ブラケット後端３ａ、ブラケット位置規制構造３ｅによって構成される。
【００２５】
挟着ブラケット３が生体組織のデータ監視または治療が必要な特定の位置に設置される場合、挟着ブラケット３が生体内管腔１１と接触し、管腔の軟組織１１ａが遊隙空間３ｄ内に進入し、そして挟着機構の力がブラケット後端３ａに作用すると、挟着ブラケット３全体が回転軸７の周りを回転し、回転に伴って、１対の挟着ブラケット３のブラケット前端３ｃ間の開度が小さくなり、遊隙空間３ｄに進入した組織１１ａが押圧されて挟まれる。
【００２６】
挟着ブラケット３がクランプ位置に達すると、生体内組織は押圧されそして小さな空間内に封入され、そしてその後挟着ブラケット３はブラケット位置規制構造３ｅにロックされる。
【００２７】
図２は、本発明の実施例に基づく、複数の挟着ブラケット３が、外部汎用挟持機構１の作用下で、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面に固定させることを示す図である。
【００２８】
図３ａは、本発明の実施例に基づく、複数の挟着ブラケット３が、医療用線１２の作用下で生体内管腔用固定装置を組織１１の表面に固定させることを示す図である。
【００２９】
図３ｂは、本発明の実施例に基づく複数の挟着ブラケット３が、圧縮バネ２７の作用下で、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面に固定させることを示す図である。
【００３０】
図４は、本発明の実施例に基づく、複数のセットの挟着ブラケット３が同時に作用する時に、生体内管腔用固定装置を組織１１の表面に固定させることを示す図である。
【００３１】
図６は、本発明の他の実施例に基づく、生体内管腔用固定装置の構造を示す図である。該生体内管腔用固定装置は、ベース１８と、ベース１８に固接される位置決め装置５と、を含む。位置決め装置５の具体的な構造は図５ａ，図５ｂ及び図１〜図４を参照。
【００３２】
図５ａ及び図５ｂを参照し、位置決め装置５は、位置決め装置ハウジング５ａ、少なくとも１セットの挟着ブラケット３及び１つの回転軸７を含み、それぞれの挟着ブラケット３にはブラケット軸孔３ｂが設けられ、回転軸７はそれぞれの挟着ブラケット３のブラケット軸孔３ｂを貫通し、そしてそれぞれのセットの挟着ブラケット３を生体内管腔用固定装置の位置決め装置ハウジング５ａに固定する。位置決め装置ハウジング５ａには、力作用機構１の出入を許容するための開口通路１３、及び気体が位置決め装置５に進入することを許容するための孔８が設置されている。
【００３３】
図１〜図５ｂを参照して、生体内管腔用固定装置が生体内管腔１１の中に配置される場合、前記孔８の気体が開口通路１３を通って抜き出され、管腔の軟組織１１ａが、１対の挟着ブラケット３間に位置する遊隙空間３ｄ内に進入し、そして、ブラケット後端３ａに作用する力が、挟着ブラケット３を回転軸７の周りに回転させ、そして、回転に伴って、挟着ブラケット３の２つのブラケット前端３ｃ間の開度が小さくなるため、遊隙空間３ｄに進入した軟組織が押圧されて強固に挟まれ、挟着ブラケット３がクランプ位置に達する時に、生体組織は押圧されそして小空間内に封入され、それにより生体内管腔用固定装置を生体組織の壁に固定させる。
【００３４】
図２及び図３ａの実施例において、挟着ブラケット３は、さらにブラケット位置規制機構３ｅを含む。挟着ブラケット３がクランプ位置に達する時に、生体組織が押圧され、そして小さな空間内に封入される。一方挟着ブラケット３はブラケット位置規制機構３ｅによりロックされる。
【００３５】
図２の実施例において、ブラケット後端３ａに作用する力は力作用機構１により形成される。ここでこの実施例では、力作用機構１は一般的な力の印加機構例えば内視鏡生検鉗子等の可動アームなどであってもよく、専用の力の印加機構であってもよく、力作用機構１に使用される工具に対しても制限はない。図３ａの実施例において、ブラケット後端３ａに作用する力は医療用線１２の牽引によって生成される。
【００３６】
図３ｂの実施例において、生体内管腔用固定装置はさらに圧縮バネ２７及び位置規制柱２６を含み、ここで圧縮バネ２７が１対の挟着ブラケット３の後端に連接され、生体内管腔用固定装置が初期の段階において生体内管腔の外に配置される時に、位置規制柱２６が、ハウジング５ａに形成される第１位置規制孔２６ａと挟着ブラケット３に成形される第２位置規制孔２６ｂ内に配置され、より詳細には、位置規制柱２６の１部がハウジング５ａに形成される第１位置規制孔２６ａ内に配置され、他の一部が挟着ブラケット３に形成される第２位置規制孔２６ｂ内に配置される。圧縮バネ２７は圧縮状態になっていて、挟着ブラケット３の２つのブラケット前端３ｃが開放状態になっている。
生体内管腔用固定装置が生体内管腔１１の内部に配置された後、前記孔８の気体が開口通路１３を通って抜き出され、管腔の軟組織１１ａが遊隙空間３ｄ内に進入する。位置規制柱２６が第１位置規制孔２６ａ及び第２位置規制孔２６ｂから引き出された後、圧縮バネ２７によって生成される張力がブラケット後端３ａに印加され、このことが１対の前記挟着ブラケット３の後端３ａを閉じさせ、１対の前記挟着ブラケットの２つの前端３ｃを回転軸７の周りに回転させてクランプさせ、生体内組織を押圧して小さな遊隙空間３ｄ内に封入し、生体内管腔用固定装置を生体内組織の壁に固定する。本実施例における圧縮バネ２７はブラケット位置規制機構３ｅと見なすことができる。
【００３７】
さらに、位置決め装置５が１セットの挟着ブラケット３からなる場合、該セットの挟着ブラケット３には少なくとも１対の挟着ブラケット３を有し、位置決め装置５が少なくとも２セットの挟着ブラケット３を含む場合、それぞれのセットの挟着ブラケット３は１対または複数対の挟着ブラケット３を有する。そしてそれぞれの挟着ブラケット３のブラケット後端３ａが全て、１つの力の下で協働するように、医療用線１２を介して連接される。図４を参照。
【００３８】
続けて図６を参照し、ベース１８にはデータ収集検知ヘッドまたは治療機構１６、及び無線送信ユニット１７を含んでもよく、データ収集検知ヘッドまたは治療機構１６が無線送信ユニット１７と接続・固定され、データ収集検知ヘッドまたは治療機構１６は生体内管腔用固定装置の外部に露出する。収集した情報は、無線送信ユニット１７経由で生体内管腔用固定装置の外部に送信される。
【００３９】
図６及び図７を参照し、生体内管腔用固定装置はさらに装置リリースシート１９を有してもよく、その場合位置決め装置５は装置リリースシート１９を介してリリース装置３０に固定される。
【００４０】
図７は、本発明の実施例に基づく、生体内管腔用固定装置がリリース装置３０に固定されることを示す図である。
【００４１】
図８は、本発明の実施例に基づく、リリース装置３０の構造を示す図である。
【００４２】
図９は、本発明の実施例に基づく、生体内管腔用固定装置がリリース装置３０と固定される詳細な構造を示す図である。
【００４３】
図７〜図９を参照し、リリース装置３０は、リリース連接シート１０、密閉ガスケット２１、カテーテル２２及びクランプ機構９、可動の操作栓２５を有する操作把持用の操作ハンドル２３、及び気体ノズル２９を含む。気体ノズル２９は孔８の気体を開口通路１３から抜き出すように適応されている。カテーテル２２は操作ハンドル２３と連接されている。可動の力作用糸２４が前記カテーテル２２、密閉ガスケット２１を貫通して、さらに密閉固定シート３７に固定される。密閉固定シート３７はクランプ機構９と連接される。クランプ機構９はリリース連接シート１０内に組み込まれ、リリース連接シート１０は、クランプ機構９と摺動するための１つのリリース摺動溝１０ａを有する。
【００４４】
気体ノズル２９を使用して孔８の気体を開口通路１３から抜き出す詳細な過程は以下の通りである。開口通路１３が位置決め装置５のハウジング５ａに形成され、そして位置決め装置５がリリース装置３０と連接され（図８参照）、開口通路１３がリリース装置３０の密閉ガスケット２１と気密連接されるため、孔８の気体が、リリース装置３０の気体ノズル２９とカテーテル２２から形成される通気道から抜き出される。
【００４５】
図９を参照し、クランプ機構９は少なくとも１対の変形可能または可動の蝶弁９ａ、９ｂを含み、蝶弁９ａ、９ｂは装置リリースシート１９の２つのリリースノッチ１９ａ，１９ｂと可動連接されており、位置決め装置５は装置リリースシート１９及びクランプ機構９を介してリリース連接シート１０に固定される。クランプ機構９とリリース連接シート１０はそれらの間で相対的運動をする機構を有し、その相対運動は、蝶弁９ａ、９ｂを装置リリースシート１９の２つのリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させ、そしてさらにリリース装置３０を位置決め装置５から離脱させ、それにより位置決め装置５がリリースされる。
【００４６】
図１０ａ〜図１０ｆは、クランプ機構９とリリース連接シート１０との間で相対運動を許容するいくつかの構造を示す図である。
【００４７】
図１０ａ及び図１０ｂを参照して、クランプ機構９はさらに、固定軸９ｄ、リリース支持軸９ｃ、及び２つのリリースバネ９ｇ，９ｈを有する。蝶弁９ａ，９ｂが固定軸９ｄを介してリリース連接シート１０に固定され、リリースバネ９ｇの片端がリリース連接シート１０に固定され、他端が蝶弁９ａに固定され、リリースバネ９ｈの片端がリリース連接シート１０に固定され、他端が蝶弁９ｂに固定される。リリース支持軸９ｃが抜き取られた後、蝶弁９ａ，９ｂはリリースバネ９ｇ，９ｈに押されて固定軸９ｄの周りを回転し、それは挟持隙間を増大させて、蝶弁９ａ，９ｂをリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させる。
【００４８】
図１０ｃ及び図１０ｄを参照し、クランプ機構９はさらに、リリース支持軸９ｃ、２つのリリースバネ９ｇ，
９ｈを有する。蝶弁９ａ，９ｂはリリース支持軸９ｃ及びリリースバネ９ｇ，９ｈを介してリリース連接シート１０に固定される。リリース支持軸９ｃが取り出された後、蝶弁９ａ，９ｂがリリースバネ９ｇ，９ｈに押されてリリース連接シート１０方向に運動し、それは挟持隙間を増大させて、蝶弁９ａ，９ｂをリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させる。
【００４９】
図１０ｅ及び図１０ｆを参照し、クランプ機構９はさらに、固定軸９ｄ、牽引部材９ｆ及びリリースバネ９ｉを有する。蝶弁９ａ，９ｂは固定軸９ｄを介してリリース連接シート１０と固定される。牽引部材９ｆが引っ張られると、蝶弁９ａ，９ｂは固定軸９ｄの周りを回転して、それが挟持隙間を増大させて、蝶弁９ａ，９ｂをリリースノッチ１９ａ，１９ｂから離脱させる。
【００５０】
図１１ａ−図１１ｆは、生体内管腔用固定装置５のクランプ、リリース、生体組織１１の表面への固定の過程を示す図である。図１１ａにおいて本発明の生体内管腔用固定装置がリリース装置３０の案内で、生体内組織１１の管腔の内部に進入して、そして管腔壁に付着する。図１１ｂにおいて気体が開口通路１３から抜き出され、それは管腔壁の組織１１を遊隙空間３ｄ内に進入させる。図１１ｃにおいて挟着ブラケット３が力作用機構１の作用によって、生体組織１１ａをクランプし押圧し、それにより該生体組織１１ａを遊隙空間３ｄ内に封入し、生体内管腔用固定装置を生体組織１１ａに固定する。図１１ｄにおいて力作用機構１が挟着ブラケット３と分離される。図１１ｅにおいてリリース機構３０のクランプ機構９が生体内管腔用固定装置の装置リリースシート１９と分離されて、生体内管腔用固定装置をリリース機構３０から離脱させる。図１１ｆにおいてリリース機構３０を取り除いた後、生体内管腔用固定装置が生体組織１１にクランプし、生体内管腔用固定装置が生体組織１１に固定される。
【００５１】
本発明の実施例において、本発明の生体内管腔用固定装置は生体内管腔の壁の複数のポイントで固定され、それにより管腔内部での装置の軸方向の回転を制限し、固定の信頼性を向上させ、装置の位置決め精度を向上させた。
【００５２】
本文において、用語「含む」、「包含」またはその他の類似表現は、所与のプロセス、方法、物品または設備の存在を示すことを意図し、他のプロセス、方法、物品または設備の存在を除外するものではない。語句「１つの・・・を含む」により限定された要素は、前記要素を含むプロセス、方法、物品または設備においてさらに別の同様な要素を含むことを排除しない。
【００５３】
以上の説明は本発明のより好ましい実施例のみを示し、本発明の保護範囲を限定することに用いられるものではない。本発明の主旨及び原則内に行った全ての修正、同等な入れ替え、改善などは、すべて本発明の保護範囲内に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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【図１０ｅ】
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【図１０ｆ】
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【図１１ａ−ｃ】
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【図１１ｄ−ｆ】
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