(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節可能な光学系を有するとともに、
該光学系の焦点調節により撮像面に対して合焦させることができる第１状態と、
前記光学系の光軸方向に沿った長さが前記第１状態よりも短く、前記光学系の少なくとも一部が前記第１状態よりも前記撮像面側に位置し、前記撮像面に対して像を合焦させることができない第２状態と、に鏡筒の状態を変更可能なレンズ鏡筒を着脱可能であって、
光束による像を撮像する撮像面を有する撮像手段と、
前記撮像手段の起動時に前記レンズ鏡筒を前記第２状態から前記第１状態へ変更する変更手段と、
前記光学系の少なくとも一部が、前記第１状態において前記光学系の制御基準となる位置にあることを検出する第１検出手段と、前記レンズ鏡筒が前記第２状態にあることを検出する第２検出手段とを備え、前記レンズ鏡筒の状態が、前記第１状態にあるか前記第２状態にあるかを判別する判別手段と、
前記撮像手段を起動する際の前記レンズ鏡筒の状態が、前記第２状態であると判別された場合は前記変更手段により前記レンズ鏡筒を前記第１状態に変更し、前記第１状態であると判別された場合は前記第１検出手段によって前記制御基準となる位置の検出を行わないように前記変更手段を制御することにより前記第１状態を維持する制御手段とを備えること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記制御手段は、前記撮像手段を起動する際の前記レンズ鏡筒の状態が前記第２状態であると判別された場合に、前記第１検出手段によって前記光学系が前記制御基準となる位置にあることを検出するよう、前記変更手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記撮像手段の起動を解除した際に前記変更手段によって前記レンズ鏡筒を前記第１状態から前記第２状態へ変更するか否かを設定可能な設定手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒は前記撮像装置から分離可能であり、
前記設定手段により前記第２状態へ変更しないよう設定されている場合は、前記レンズ鏡筒を前記撮像装置から分離する際に前記設定を解除し、前記第２状態へ変更する第２変更手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記制御手段は、前記レンズ鏡筒を前記撮像装置に装着完了するまでは、前記変更手段による前記レンズ鏡筒の状態の変更を禁止することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像手段による撮像が可能な第１モードと、前記撮像手段による撮像が不可能な第２モードとを備え、
前記制御手段は、前記第２モード時には前記変更手段による前記レンズ鏡筒の状態の変更を禁止することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえばレンズ交換式のカメラ等の撮像装置において、携帯性向上のため、カメラのスイッチがオフにされたときに、装着されているレンズ鏡筒の長さを最短にするカメラがある（たとえば、特許文献１参照）。このようなカメラにおいてスイッチがオンにされると、レンズは最短状態から繰り出して、撮影準備状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４３７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記カメラはレンズ交換式のため、最短状態でないレンズ鏡筒がカメラに装着される場合もある。この場合、カメラのスイッチがオンになると、レンズは一旦縮んでから繰り出して撮影状態になり、起動に時間がかかる。
【０００５】
本発明の課題は、起動性の良い撮像装置及びレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、焦点調節可能な光学系を有するとともに、該光学系の焦点調節により撮像面に対して合焦させることができる第１状態と、前記光学系の光軸方向に沿った長さが前記第１状態よりも短く、前記光学系の少なくとも一部が前記第１状態よりも前記撮像面側に位置し、前記撮像面に対して像を合焦させることができない第２状態と、に鏡筒の状態を変更可能なレンズ鏡筒を着脱可能であって、光束による像を撮像する撮像面を有する撮像手段と、前記撮像手段の起動時に前記レンズ鏡筒を前記第２状態から前記第１状態へ変更する変更手段と、前記光学系の少なくとも一部が、前記第１状態において前記光学系の制御基準となる位置にあることを検出する第１検出手段と、前記レンズ鏡筒が前記第２状態にあることを検出する第２検出手段とを備え、前記レンズ鏡筒の状態が、前記第１状態にあるか前記第２状態にあるかを判別する判別手段と、前記撮像手段を起動する際の前記レンズ鏡筒の状態が、前記第２状態であると判別された場合は前記変更手段により前記レンズ鏡筒を前記第１状態に変更し、前記第１状態であると判別された場合は前記第１検出手段によって前記制御基準となる位置の検出を行わないように前記変更手段を制御することにより前記第１状態を維持する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、起動性の良い撮像装置及びレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るカメラシステムの一実施形態としてのカメラを概念的に示す斜視図である。
【図２】カメラの機能ブロック図である。
【図３】レンズ鏡筒の断面図であって、（ａ）は短縮収納状態、（ｂ）は撮影待機状態をそれぞれ示す。
【図４】レンズ状態判別機構の検出信号のチャート図である。
【図５】撮影終了後に電源スイッチがＯＦＦ操作された際の制御フローチャートである。
【図６】電源スイッチがＯＦＦからＯＮに操作された際の制御フローチャートである。
【図７】レンズ鏡筒が未装着の状態でカメラ本体の電源がＯＮにされた後、レンズ鏡筒が装着された際の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、適宜ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置を正位置という。この正位置において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向、上側に向かう方向をＹプラス方向、被写体に向かう方向をＺプラス方向、像側に向かう方向をＺ軸マイナス方向とする。
【００１１】
図１は、本発明に係るカメラシステム１の一実施形態を概念的に示す斜視図であり、（ａ）はカメラ１０にレンズ鏡筒２０が装着された状態、（ｂ）はカメラ１０とレンズ鏡筒２０が分離した状態をそれぞれ示す。図２は、カメラシステム１の本発明に係る機能ブロック図である。図３は、レンズ鏡筒２０の概略構成を示す断面図であって、（ａ）は短縮収納状態、（ｂ）は伸長撮影状態である。図４は、レンズ鏡筒２０が備えるレンズ状態判別機構６０の検出信号のチャート図である。
【００１２】
カメラシステム１は、レンズ交換式のデジタルカメラ１０と、該カメラ１０に対して着脱可能なレンズ鏡筒２０とにより構成されている。
カメラ１０とレンズ鏡筒２０とは、図１（ｂ）に示す分離された状態から、光軸ＯＡを一致させて、図１（ａ）に示すようにマウント機構３０によって着脱可能に結合されるようになっている。これにより、カメラシステム１は、撮影対象に応じて焦点距離や機能等の異なる種々のレンズ鏡筒２０をカメラ１０に装着して撮影することができる。
【００１３】
また、カメラ１０に装着されたレンズ鏡筒２０は、図１（ａ）において実線で示すように第１レンズ群Ｌ１が固定鏡筒２１内に引っ込んだコンパクトで携帯に便利な状態（以下、この状態を短縮収納状態と呼ぶ）と、図１（ａ）において二点差線で示すように第１レンズ群Ｌ１が繰り出して突出した撮影可能な状態（以下、伸長撮影状態と呼ぶ）と、の２つの状態を採り得るようになっている。以下の説明では、短縮収納状態から伸長撮影状態への動作を伸長動作、伸長撮影状態から短縮収納状態への動作を収縮動作、両者を合わせて伸縮動作とそれぞれ呼ぶ。
【００１４】
マウント機構３０は、既知のバヨネットマウントであって、カメラ１０に設けられたボディマウント１０Ｍと、レンズ鏡筒２０に設けられたレンズマウント２０Ｍとによって構成されている。
ボディマウント１０Ｍはボディ側接点１０Ｔを備え、レンズマウント２０Ｍはレンズ側接点２０Ｔを備えている。ボディ側接点１０Ｔとレンズ側接点２０Ｔとは、ボディマウント１０Ｍとレンズマウント２０Ｍが結合した状態において導通可能に接触し、カメラ１０とレンズ鏡筒２０との間での情報交換と、カメラ１０からレンズ鏡筒２０への電力供給を行うようになっている。また、このボディ側接点１０Ｔとレンズ側接点２０Ｔとの導通によって、後述するカメラ制御装置４０（図１には示さず。図２参照）が、レンズ鏡筒２０の装着を認識するようになっている。
【００１５】
以下、カメラ１０の各部について、順を追って説明する。
カメラ１０は、前面にボディマウント１０Ｍと着脱ボタン１１とを備えている。また、カメラ１０は、その内部に撮像素子１２と、当該カメラ１の全体を統括制御するカメラ制御装置４０（図１には示さず。図２参照）を備えている。さらに、カメラ１０は、操作部１３（図２参照）を構成する各種操作部材をその外面に備え、背面に表示装置１４を備えている。
【００１６】
ボディマウント１０Ｍは、前述したように、マウント機構３０におけるカメラ１０側の構成要素であって、レンズ鏡筒２０が備えるレンズマウント２０Ｍと着脱可能に結合する。
【００１７】
着脱ボタン１１は、カメラ１０の前面側から押圧操作可能に配置されており、押圧操作されることによって、係合機構によるボディマウント１０Ｍとレンズマウント２０Ｍの係合を解除する機能を有している。また、着脱ボタン１１は、電気的な鏡筒長短縮スイッチ１５（図２に示す）と連動しており、当該着脱ボタン１１の押圧情報（すなわち鏡筒長短縮スイッチ１５の操作情報）はカメラ制御装置４０に入力されるようになっている。なお、この鏡筒長短縮スイッチ１５の押圧（ＯＮ）情報は、レンズ鏡筒２０の短縮動作を指令するために用いられる。
【００１８】
撮像素子１２は、被写体光を電気信号に変換するＣＣＤ等によって構成されている。撮像素子１２は、カメラ１０の内部に、その受光面が光軸ＯＡと直交するように設置されている。撮像素子１２は、カメラ制御装置４０によって駆動制御され、被写体光を変換した電子画像情報をカメラ制御装置４０に出力する。
【００１９】
操作部１３は、電源スイッチ１３Ａ、シャッターボタン１３Ｂおよびモード選択ダイヤル１３Ｃを備えている。
電源スイッチ１３Ａは、当該カメラ１０の通電を開始するメインスイッチである。図１に示す本実施形態では、カメラ１０の上面に配置されている。
シャッターボタン１３Ｂは、カメラ制御装置４０に対して撮影操作を指令するスイッチであって、カメラ１０の上面に配置されている。
【００２０】
モード選択ダイヤル１３Ｃは、後述する表示装置１４における表示を切り換えるスイッチである。たとえば、その時点において撮像素子１２によって撮像している画像（スルー画像）の表示（ライブビューモード）と、撮影されて図示しない記憶装置に記録されている画像（撮影画像）の再生表示（再生モード）とを切り換える。モード選択ダイヤル１３Ｃは、カメラ１０の上面に配置されている。
なお、操作部１３は、上記以外にも図示しない各種設定を行うボタンまたはダイヤル等を備えている。また、操作部１３における各操作部材の動作形態や配置位置は、本実施形態に限らず適宜設定可能である。
【００２１】
表示装置１４は、液晶パネル等によって構成され、撮像素子１２によって撮像されているスルー画像、撮影画像およびそのヒストグラムや撮影情報などを表示する。さらに、当該カメラ１における設定情報および設定メニューや設定事項等を表示する。
【００２２】
カメラ制御装置４０は、図示しないが、ＣＰＵ、バッファメモリ、各種制御プログラムを収納する記憶装置等を備えて構成されている。また、カメラ制御装置４０は、使用者が任意に設定した当該カメラ１の制御に関する設定を記憶する設定登録部４１を備えている。設定登録部４１は、たとえば、電源スイッチ１３ＡをＯＦＦした際に、カメラ１０に装着されたレンズ鏡筒２０を短縮収納状態に「する／しない」の設定（以下、これを鏡筒長短縮設定と呼ぶ）を記憶し、制御情報とする。
カメラ制御装置４０は、操作部１３を介した操作指令入力と、記憶装置に収納された制御プログラムと、に基づいて、レンズ鏡筒２０を含めてカメラ１全体を統括的に制御する。このカメラ制御装置４０による、レンズ鏡筒２０の伸縮制御については、後に詳述する。
【００２３】
上記のように構成されたカメラ１０は、図１（ａ）に示すようにレンズ鏡筒２０が装着された状態で電源スイッチ１３Ａが入れられると、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となって撮影可能となる。
カメラ１０は、カメラ制御装置４０によって制御され、シャッターボタン１３Ｂが押圧操作されると、レンズ鏡筒２０によって結像された被写体像を撮像素子１２が電気信号に変換して撮像データとし、その撮像データを画像データとして信号処理して図示しない記録装置に記録する。
【００２４】
表示装置１４には、操作部１３の操作に応じて、前述したように、撮影画像やそのヒストグラムや撮影情報、当該カメラ１における設定情報および設定メニューや設定事項等を表示する。表示装置１４への撮影画像の表示は、前述したように、操作部１３におけるモード選択ダイヤル１３Ｃを再生モードに切り換えることで行われる。
また、当該カメラ１０の電源スイッチ１３ＡがＯＮ状態で、所定時間何ら操作部１３の操作が行われないと、カメラ制御装置４０は、その時点における状態のままで電源供給を停止してスリープ状態とするスリープ制御も行う。
【００２５】
つぎに、レンズ鏡筒２０について説明する。
レンズ鏡筒２０は、３組のレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３）を備え、焦点距離を変化（ズーミング）させることのできるズームレンズである。また、レンズ鏡筒２０は、前述したように、図３（ａ）に示す伸縮筒２３（第１レンズ群Ｌ１）が外観筒２１の内部に収納された状態（短縮収納状態）と、図３（ｂ）に示す第１レンズ群Ｌ１を保持する伸縮筒２３が外観筒２１から前面側に突出した状態（伸長撮影状態）と、の２つの状態を採ることができるようになっている。短縮収納状態では、伸縮筒２３の前面は外観筒２１の前面と略一致する。この短縮収納状態では、撮影はできず、ズーミングは伸長撮影状態で行われる。
【００２６】
以下、レンズ鏡筒２０の各部について、順を追って説明する。
レンズ鏡筒２０は、外観筒２１の内部に、回転筒２２と、第１レンズ群Ｌ１を保持する伸縮筒２３と、固定内筒２４とを、同心状に備えている。また、レンズ鏡筒２０は、伸縮駆動モータ２５と、レンズ制御装置５０（図３には示さず、図２に示す）を構成する制御基板２６と、レンズ状態判別機構６０等を備えている。
【００２７】
外観筒２１は円筒状であって、当該レンズ鏡筒２０の外形を形成する。外観筒２１の基端部（像側の端部）は、レンズマウント２０Ｍを構成する背面板２７に固定されている。
回転筒２２は、外観筒２１の内周に、回転自在、且つ、光軸ＯＡ方向には移動不能に嵌合している。回転筒２２の内周面には、螺旋状のカム溝２２Ａが形成されている。このカム溝２２Ａには、後述する伸縮筒２３のカムフォロア２３Ｂが摺動移動可能に嵌合している。
また、回転筒２２の像側端部の内周部には、内周ギア２２Ｇが形成されている。この内周ギア２２Ｇは、後述する伸縮駆動モータ２５の駆動ギア２５Ｇと噛合している。
【００２８】
伸縮筒２３は、回転筒２２の内周面に摺動移動可能に嵌合する外径で円筒状に形成されている、伸縮筒２３は、その前面側内周に、円環状の保持部２３Ａを介して第１レンズ群Ｌ１を保持している。
伸縮筒２３の外周面には、カムフォロア２３Ｂが突設されており、このカムフォロア２３Ｂは回転筒２２のカム溝２２Ａに摺動移動可能に嵌合している。
また、伸縮筒２３の内周には、直進溝２３Ｃが光軸ＯＡと平行に形成されている。この直進溝２３Ｃには、後述する固定内筒２４の直進ガイド突起２４Ａが摺動移動可能に嵌合している。
【００２９】
さらに、伸縮筒２３の内周には、レンズ状態判別機構６０を構成する突出部６１が形成されている。突出部６１は、所定厚さの板状であって、保持部２３Ａから光軸ＯＡ方向と平行に像側に向かって延びている。突出部６１の像側の端縁は後述する被検出部６１Ａとなっている。この突出部６１の配置位置は、後述する固定内筒２４に設けられたセンサ６２（第１センサ６２Ｆ，第２センサ６２Ｒ）と対応している。
【００３０】
固定内筒２４は、その基端部で背面板２７に固定されている。固定内筒２４の前面側の端部は、外観筒２１の前端面より像側に引っ込んでいる。
また、固定内筒２４の前端部の外周側には、直進ガイド突起２４Ａが突設されている。直進ガイド突起２４Ａは、伸縮筒２３における直進溝２３Ｃに摺動移動可能に嵌合している。
【００３１】
さらに、固定内筒２４は、伸縮筒２３に形成された突出部６１と共にレンズ状態判別機構６０を構成する一対（２個）のセンサ６２（第１センサ６２Ｆと第２センサ６２Ｒ）を備えている。第１センサ６２Ｆは固定内筒２４の前端部に設けられ、第２センサ６２Ｒは第１センサ６２Ｆから光軸ＯＡ方向像側に所定間隔を離れて設けられている。
【００３２】
センサ６２は、発光部と受光部とが対向配置されて成るフォトインタラプタであって、後述する伸縮筒２３における突出部６１を検出するように配置されている。すなわち、センサ６２は、検出域に遮蔽物が無い状態で出力がＯＦＦとなり、検出域を突出部６１が横切ると出力がＯＮとなる。
【００３３】
レンズ状態判別機構６０は、前述したように、固定内筒２４に設けられたセンサ６２（第１センサ６２Ｆ，第２センサ６２Ｒ）と、伸縮筒２３に形成された突出部６１とによって構成されている。
ここで、突出部６１とセンサ６２（第１センサ６２Ｆ，第２センサ６２Ｒ）とは、以下のような位置関係に構成されている。
【００３４】
図３（ａ）に示す短縮収納状態では、突出部６１は、第１センサ６２Ｆの検出域に位置し、さらに、被検出部６１Ａが、ちょうど第２センサ６２Ｒの検出域に位置する。これは、第１センサ６２Ｆの出力信号はＯＮであって、伸長撮影状態から収納動作によって伸縮筒２３（第１レンズ群Ｌ１）が像側に向けて移動して来た場合、第２センサ６２Ｒの出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置である。以下、この短縮収納状態における信号状態を［１，１］とする。
【００３５】
一方、短縮収納状態から伸縮筒２３（第１レンズ群Ｌ１）が伸長動作すると、突出部６１は、第１センサ６２Ｆの検出域に位置し続けるが、被検出部６１Ａは第２センサ６２Ｒの検出域から外れる。これにより、第１センサ６２Ｆの出力信号はＯＮ、第２センサ６２Ｒの出力信号はＯＦＦとなる。この中間状態における信号状態は［１，０］である。
【００３６】
図３（ｂ）に示す伸長撮影状態では、突出部６１は第２センサ６２Ｒの検出域から外れており、被検出部６１Ａがちょうど第１センサ６２Ｆの検出域に位置する。これは、第２センサ６２Ｒの出力信号はＯＦＦであって、伸縮筒２３（第１レンズ群Ｌ１）が伸長動作によって前面側に向けて移動して来た場合、第１センサ６２Ｆの出力信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置である。この伸長撮影状態における信号状態は［０，０］である。
【００３７】
上記のようなレンズ状態判別機構６０の構成により、その出力信号によってレンズ鏡筒２０の伸縮状態を把握できる。すなわち、図４に示すように、第１センサ６２Ｆおよび第２センサ６２Ｒの出力信号が共にＯＮ（信号［１，１］）であれば短縮収納状態であり、第１センサ６２Ｆおよび第２センサ６２Ｒの出力信号が共にＯＦＦ（信号［０，０］）であれば伸長撮影状態である。また、第１センサ６２Ｆの出力信号がＯＮで第２センサ６２Ｒの出力信号がＯＦＦ（信号［１，０］）では、短縮収納状態と伸長撮影状態の間の中間状態であることが解る。
このレンズ状態判別機構６０の出力信号は、レンズ状態検出情報としてレンズ制御装置５０に入力される。
【００３８】
固定内筒２４の内側には、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３とが光軸ＯＡ方向に移動可能に設けられている。これら第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の光軸ＯＡ方向における移動によって、当該レンズ鏡筒２０の焦点距離が変化（ズーミング）する。このズーミングの操作は、外観筒２１の外周面に設けられたズームスイッチ２８の操作に応じて、図示しないズーム駆動機構によって行われるようになっている。
また、第３レンズ群Ｌ３は、合焦レンズであって独立して光軸ＯＡ方向に移動駆動可能となっており、この第３レンズ群Ｌ３の光軸ＯＡ方向における移動によって焦点位置が変化して合焦調整が行われるようになっている。
【００３９】
伸縮駆動モータ２５は、外観筒２１と固定内筒２４の間の像側（背面板２７側）に、回転軸を光軸ＯＡと平行として配置されている。伸縮駆動モータ２５の回転軸には、駆動ギア２５Ｇが固定されており、駆動ギア２５Ｇは回転筒２２の内周ギア２２Ｇと噛合している。これにより、伸縮駆動モータ２５は、その回転によって回転筒２２を回転駆動するようになっている。この伸縮駆動モータ２５は、後述するレンズ制御装置５０によって駆動制御され、正逆両方向に回転する。つまり、伸縮駆動モータ２５は、回転筒２２を正逆両方向に回転駆動する。
【００４０】
制御基板２６は、外観筒２１と固定内筒２４の間の背面板２７と隣接する位置に配置されている。制御基板２６は、ＣＰＵ等が実装されてレンズ制御装置５０を構成している。
【００４１】
上記のように構成されたレンズ鏡筒２０では、伸縮筒２３は、その直進溝２３Ｃに固定内筒２４の直進ガイド突起２４Ａが嵌合しているために回転は不能であるが直進溝２３Ｃの延設方向（すなわち光軸ＯＡと平行方向）には移動可能である。また、伸縮筒２３のカムフォロア２３Ｂは、回転筒２２のカム溝２２Ａに摺動移動可能に嵌合している。これにより、回転筒２２が回転すると、そのカム溝２２Ａの光軸ＯＡ方向における変位に従って、伸縮筒２３のカムフォロア２３Ｂが光軸ＯＡ方向に移動操作される。つまり、伸縮駆動モータ２５によって回転筒２２が回転駆動されることによって、伸縮筒２３が光軸ＯＡ方向に移動する。伸縮駆動モータ２５は、前述したように、レンズ制御装置５０によって制御駆動される。すなわち、レンズ制御装置５０が伸縮筒２３の伸縮動作を制御する。
【００４２】
レンズ制御装置５０は、レンズ鏡筒２０がカメラ１０にマウント機構３０によって結合されると、レンズマウント２０Ｍ（マウント機構３０）を介してカメラ１０のカメラ制御装置４０と情報交換可能に接続される。そして、レンズ制御装置５０は、レンズ状態判別機構６０からの入力情報に基づいてレンズ鏡筒２０の伸縮状態を把握してその状態情報をカメラ１０のカメラ制御装置４０に送り、また、カメラ制御装置４０から送られる指令に基づいて伸縮駆動モータ２５を駆動制御する。
【００４３】
上記のようにカメラ１０とレンズ鏡筒２０とによって構成されたカメラシステム１は、カメラ１０の備えるカメラ制御装置４０が、操作部１３の操作と、レンズ制御装置５０を介して送られるレンズ鏡筒２０の状態情報と、予め定められたプログラムとに基づいて、レンズ制御装置５０を介してレンズ鏡筒２０の伸縮制御を行う。
【００４４】
つぎに、図５〜図７に示すフローチャートを参照して、カメラ制御装置４０による、レンズ鏡筒２０の伸縮制御について説明する。以下の説明および図面において、「ステップ」は「Ｓ」とも略記する。
【００４５】
まず、図５のフローチャートに示す、撮影終了後に電源スイッチ１３ＡがＯＦＦ操作された際の制御を説明する。
撮影が終了した時点では、レンズ鏡筒２０は伸長撮影状態にある。この状態から電源スイッチ１３ＡがＯＦＦされると、カメラ制御装置４０は、設定登録部４１の「鏡筒長短縮設定」を参照し、その「鏡筒長短縮設定」に応じてレンズ鏡筒２０（伸縮駆動モータ２５）を制御駆動する。
【００４６】
すなわち、電源スイッチ１３ＡがＯＦＦ操作される（Ｓ０１）と、「鏡筒長短縮設定」が、「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮する」に設定されているか否かを判断する（Ｓ０２）。
ステップ０２において、「鏡筒長短縮設定」が「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮する」に設定されていると判断された場合（Ｙｅｓ）には、伸縮駆動モータ２５を収縮動作側に駆動して（Ｓ０３）、レンズ鏡筒２０が短縮収納状態となる時点を判断する（Ｓ０４）。
このステップ０４におけるレンズ鏡筒２０が短縮収納状態となったとの判断は、レンズ制御装置５０によってレンズ状態判別機構６０における信号［１，１］を検出した時点で行われる。
【００４７】
ステップ０４において、レンズ鏡筒２０が短縮収納状態となったと判断される（Ｙｅｓ）と、収納動作（伸縮駆動モータ２５の駆動）を停止する（Ｓ０５）。これにより、レンズ鏡筒２０は短縮収納状態となり、電源をＯＦＦとする（Ｓ０６）。
一方、ステップ０２において、「鏡筒長短縮設定」が「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮しない」に設定されている場合（Ｎｏ）には、伸縮駆動モータ２５を駆動することなく（レンズ鏡筒２０は伸長撮影状態のままで）、鏡筒長短縮スイッチ１５の機能のみ有効として電源をＯＦＦとして（Ｓ０７）、鏡筒長短縮スイッチ１５のＯＮ操作（すなわち着脱ボタン１１の押圧操作）を判断する（Ｓ０８）。
そして、ステップ０８において鏡筒長短縮スイッチ１５のＯＮ操作が判断された場合（Ｙｅｓ）には、前述のステップ０３以降の収納動作の各ステップを実行し、短縮収納状態として電源をＯＦＦとする（Ｓ０６）。
【００４８】
上記のような、電源スイッチ１３ＡのＯＦＦ時における制御によれば、カメラ制御装置４０における設定登録部４１の「鏡筒長短縮設定」に「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮しない」を設定しておくことにより、レンズ鏡筒２０を伸長撮影状態のままで電源をＯＦＦとすることができる。これにより、次回電源をＯＮにした際、レンズ鏡筒２０を短縮収納状態から伸長撮影状態とする伸長動作が不要となる。
【００４９】
つまり、レンズ制御装置５０がレンズ状態判別機構６０の信号［０，０］を検出している伸長撮影状態であれば、レンズ鏡筒２０を一旦所定状態に移動して位置を把握するといった初期動作を行うことなく、直ちに伸長撮影状態と認識して以降の制御を行うことができる。このため、電源スイッチ１３ＡをＯＮすれば極めて短時間で撮影可能となり、初期化動作のためにシャッターチャンスを逃してしまうといった不具合を回避できる。
【００５０】
また、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態で電源ＯＦＦの状態で、鏡筒長短縮スイッチ１５が押圧操作されると、収縮駆動を行う。このため、「鏡筒長短縮設定」が「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮しない」に設定されていても、電源ＯＦＦ後に任意でレンズ鏡筒２０を短縮収納状態にすることができる。
【００５１】
つぎに、図６のフローチャートに示す、電源スイッチ１３ＡがＯＦＦからＯＮに操作された際の制御について説明する。
電源スイッチ１３ＡがＯＮ操作される（Ｓ１１）と、レンズ鏡筒２０が短縮収納状態か否か（レンズ制御装置５０がレンズ状態判別機構６０における信号［１，１］を検出しているか否か）を判定する（Ｓ１２）。
【００５２】
ステップ１２において、レンズ鏡筒２０が短縮収納状態であると判定された場合（Ｙｅｓ）には、伸縮駆動モータ２５を伸長動作駆動して（Ｓ１３）、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となる時点を判断する（Ｓ１４）。
このレンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となったとの判断は、レンズ制御装置５０によってレンズ状態判別機構６０における信号［０，０］を検出した時点で行われる。
ステップ１４において、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となったと判断される（Ｙｅｓ）と、伸長動作（伸縮駆動モータ２５の駆動）を停止する（Ｓ１５）。これにより、レンズ鏡筒２０は伸長撮影状態となる。
【００５３】
一方、  ステップＳ１２において、レンズ鏡筒２０が短縮収納状態にないと判断された場合（Ｎｏ）には、つぎに、レンズ鏡筒２０が中間状態か否かを判断する（Ｓ１６）。
このレンズ鏡筒２０が中間状態であるとの判断は、レンズ制御装置５０によってレンズ状態判別機構６０における信号［１，０］を検出している場合に行われる。
【００５４】
ステップ１６において、レンズ鏡筒２０が中間状態であると判断された場合（Ｙｅｓ）には、前述したステップ１３〜１５のステップを実行して、レンズ鏡筒２０を伸長撮影状態とする。
ステップ１６において、レンズ鏡筒２０が中間状態でないと判断された場合（Ｎｏ）は、レンズ鏡筒２０は伸長撮影状態（すなわちレンズ制御装置５０によってレンズ状態判別機構６０における信号［０，０］を検出している状態）か、または、レンズ鏡筒２０が装着されていない状態であり、制御を終了する。
【００５５】
上記のような制御では、電源スイッチ１３ＡをＯＮとすると、レンズ鏡筒２０がその時点においてどのような状態であっても、伸長撮影状態とする。
つまり、前述した図５にフローチャートを示す電源スイッチ１３ＡのＯＦＦ時における制御によれば、カメラ１（カメラ１０）の電源がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒２０は短縮収納状態と伸長撮影状態の２つの状態、さらに、電源ＯＦＦの状態でレンズ鏡筒２０の着脱が行われて、中間状態のレンズ鏡筒２０が装着されている可能性もある。
本電源スイッチ１３ＡのＯＮ時における制御によれば、これらの何れの状態においても、電源スイッチ１３ＡのＯＮに伴ってレンズ鏡筒２０を伸長撮影状態とすることができる。
【００５６】
つぎに、図７のフローチャートに示す、レンズ鏡筒２０が未装着の状態でカメラ１０の電源がＯＮにされた後、レンズ鏡筒２０が装着された場合における制御を説明する。
カメラ１０の電源がＯＮ状態で、レンズ鏡筒２０が装着される（Ｓ２１）と、まず、カメラ１０の状態が撮影モードか否かを判断する（Ｓ２２）。
ステップ２２において、カメラ１０の状態が撮影モードでないと判断された場合（Ｎｏ）には、再生モードであるとして制御を終了する。
【００５７】
一方、ステップ２２において、カメラ１０の状態が撮影モードであると判断された場合（Ｙｅｓ）には、つぎに、装着されたレンズ鏡筒２０が伸長撮影状態か否かを判断する（Ｓ２３）。
ステップ２３において、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態であると判断された場合（Ｙｅｓ）には、そのまま制御を終了する。
【００５８】
ステップ２３において、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態でないと判断された場合（Ｎｏ）には、つぎに、レンズ鏡筒２０が中間状態か否かを判断する（Ｓ２４）。
ステップ２４において、レンズ鏡筒２０が中間状態でないと判断された場合（Ｎｏ）には、カメラ１０をスリープ状態とし（Ｓ２５）、制御を終了する。
ステップ２４において、レンズ鏡筒２０が中間状態であると判断された場合（Ｙｅｓ）には、表示装置１４に「中間状態のレンズ鏡筒２０が装着されている」との警告表示を行って（Ｓ２６）、制御を終了する。
【００５９】
上記のような制御では、電源がＯＮ状態で撮影モードのカメラ１０に、短縮収納状態のレンズ鏡筒２０が装着された場合には、カメラ１０がスリープ状態となる。また、中間状態のレンズ鏡筒２０が装着された場合には、警告表示が行われる。これにより、カメラ１０にレンズ鏡筒２０を装着した途端にレンズ鏡筒２０が繰り出されることによる不具合を防ぐことができる。
【００６０】
スリープ状態のカメラ１０は、操作部１３の何れかの操作部材を操作することでスリープ状態が解除される。スリープ状態が解除されると、前述した図６にフローチャートを示す電源ＯＮ時と同様の制御が行われ、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となる。
また、カメラ１０に中間状態のレンズ鏡筒２０が装着されて警告表示が行われた場合には、電源スイッチ１３Ａを一度ＯＦＦとして再度ＯＮとすることで、前述した図６にフローチャートを示す電源ＯＮ時の制御が行われ、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となる。
【００６１】
さらに、カメラ１０が再生モードであった場合、上記制御ではレンズ鏡筒２０はどのような状態であっても作動しない。この場合、モード選択ダイヤル１３Ｃを撮影モードに切り換えることにより、前述の電源ＯＮ時と同様の制御が行われ、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態となる。
【００６２】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）上記カメラ１は、そのレンズ鏡筒２０が、短縮収納状態と伸長撮影状態との異なる状態を採ることができる。レンズ鏡筒２０は、２個のセンサ６２（第１センサ６２Ｆ，第２センサ６２Ｒ）と、このセンサ６２によって検出される突出部６１とで構成され、レンズ鏡筒２０が短縮収納状態と伸長撮影状態とでは、センサ６２からの出力信号の組み合わせが異なるようレンズ状態判別機構６０を備えている。これにより、レンズ状態判別機構６０の出力信号によってレンズ鏡筒２０の状態を認識することができ、それに基づいて以後の制御が可能となる。
【００６３】
（２）カメラ制御装置４０による、電源スイッチ１３ＡのＯＦＦ操作時における制御によれば、カメラ制御装置４０における設定登録部４１の「鏡筒長短縮設定」に「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮しない」を設定しておくことにより、レンズ鏡筒２０を伸長撮影状態のままで電源をＯＦＦとすることができる。これにより、次回電源をＯＮにした際、レンズ鏡筒２０の伸長動作を行うことなく直ちに撮影可能となり、初期化動作のためにシャッターチャンスを逃してしまうといった不具合を回避できる。
【００６４】
（３）カメラ制御装置４０による、電源スイッチ１３ＡのＯＦＦ操作時における制御によれば、レンズ鏡筒２０が伸長撮影状態で電源ＯＦＦの状態で、着脱ボタン１１が押圧操作されると、収縮駆動を行う。このため、「鏡筒長短縮設定」が「電源ＯＦＦ時に鏡筒長を短縮しない」に設定されていても、電源ＯＦＦ後に任意でレンズ鏡筒２０を短縮収納状態にすることができる。また、レンズ交換するために着脱ボタン１１を押圧操作すると、レンズ鏡筒２０は収納動作して短縮収納状態となる。これにより、カメラ１０から外された単体状態のレンズ鏡筒２０は、コンパクトな短縮収納状態に一定化される。
【００６５】
（４）カメラ制御装置４０による、電源スイッチ１３ＡのＯＮ操作時における制御によれば、電源スイッチ１３ＡをＯＮすると、レンズ鏡筒２０がその時点において短縮収納状態または中間状態等、どのような状態であっても伸長撮影状態とすることができる。
【００６６】
（５）カメラ制御装置４０による、レンズ鏡筒２０が未装着の状態でカメラ１０の電源がＯＮにされた後レンズ鏡筒２０が装着された場合における制御によれば、電源がＯＮ状態で撮影モードのカメラ１０に、短縮収納状態のレンズ鏡筒２０が装着された場合には、カメラ１０がスリープ状態となる。また、中間状態のレンズ鏡筒２０が装着された場合には、警告表示が行われる。これにより、カメラ１０にレンズ鏡筒２０を装着した途端にレンズ鏡筒２０が繰り出されることによる不具合を防ぐことができる。
【００６７】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒２０の伸縮制御を、レンズ制御装置５０から入力されるレンズ状態情報に基づいて、カメラ１０が備えるカメラ制御装置４０が行うものとして説明した。しかし、レンズ状態情報の把握からカメラ制御装置４０が行うように構成しても良く、また、レンズ鏡筒２０の伸縮制御をレンズ制御装置５０が行うように構成しても良い。さらに、カメラ制御装置４０とレンズ制御装置５０とで適宜分担して制御するように構成しても良い。
【００６８】
（２）本実施形態では、レンズ状態判別手段６０におけるセンサ６２（第１センサ６２Ｆ，第２センサ６２Ｒ）をフォトインタラプタによって構成した。しかし、検出手段はこれに限らず、検出が可能なものであれば他のどのようなものであっても良い。
【００６９】
（３）本実施形態では、着脱ボタン１１と鏡筒長短縮スイッチ１５とが連動するように構成されている。しかし、鏡筒長短縮スイッチ１５は、独立して設けても良い。
【００７０】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００７１】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１１：着脱ボタン、１２：撮像素子、１３：操作部、１３Ａ：電源スイッチ、１３Ｂ：シャッターボタン、１３Ｃ：モード選択ダイヤル、１４：表示装置、１５：鏡筒長短縮スイッチ、２０：レンズ鏡筒、２１外観筒、２３：伸縮筒、２５：伸縮駆動モータ、３０：マウント機構、１０Ｍ：ボディマウント、１０Ｔ：ボディ側接点、２０Ｍ：レンズマウント、２０Ｔ：レンズ側接点、４０：カメラ制御装置、４１：設定登録部、５０：レンズ制御装置、６０：レンズ状態判別手段、６１：突出部、６１Ａ：被検出部、６２：センサ、６２Ｆ：第１センサ、６２Ｒ：第２センサ、ＯＡ：光軸、Ｌ１：第１レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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