(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試料の検出に用いられる溶液を吸引する吸引ノズルと、
吸引した試料及び前記溶液が送液される検出容器と、
前記試料からの信号を検出する検出器と、を備える自動分析装置において、
前記試料の容器及び前記溶液の容器を設置可能な容器保持部材と、
前記試料の容器及び前記溶液の容器が、前記吸引ノズルに近づくように前記容器保持部材を駆動する駆動機構と、
前記容器に溶液を供給するノズルと、
前記ノズルの先端が前記駆動機構による前記容器の移動に伴って相対的位置関係を保持するように移動することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１の自動分析装置において、
前記駆動機構は、回転及び上下駆動により、前記試料の容器及び前記溶液の容器が、前記吸引ノズルに近づくように前記容器保持部材を駆動することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１の自動分析装置において、
前記吸引ノズルと前記検出容器の入口までの流路が直線状であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１の自動分析装置において、
前記ノズルに接続された配管が、前記駆動機構の内部を通過することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項４の自動分析装置において、
前記駆動機構は、回転及び上下駆動により前記容器が、前記吸引ノズルに近づくように前記容器保持部材を駆動し、
前記ノズルに接続された配管は、前記容器より前記駆動機構の回転中心側に配置されたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１の自動分析装置において、
前記ノズルから供給される溶液を所定の温度にする温度保持機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６の自動分析装置において、
前記ノズルに接続された配管が、前記駆動機構の内部を通過し、さらに、温度保持機構により所定の温度に保持された液体が当該駆動機構の内部を通過することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７の自動分析装置において、
前記液体が流入する洗浄槽を備え、当該洗浄槽内の液体により前記吸引ノズルを洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項８の自動分析装置において、
前記洗浄槽から流出した液体が通る流路と、前記洗浄槽に入る前の液体が通過する流路が断熱材で仕切られていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項１の自動分析装置において、
前記ノズルは、前記吸引ノズルが吸引した溶液の量と同量の溶液を前記容器に供給することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１０の自動分析装置において、
前記ノズルは、前記吸引ノズルによる次の吸引のタイミングよりも前に、前記液体の供給を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１の自動分析装置において、
前記検出容器と前記溶液の容器との間に、所定の温度の空気を送風する温度制御機構を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１２の自動分析装置において、
当該検出容器と前記溶液の容器との間を覆うカバーを備えたことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関し、特に、試料を吸引する吸引ノズルと吸引ノズルから吸引された試料を検出器で検出する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吸引するためのノズルとノズルから液体を吸引するための吸引駆動源が流路と検出器を介して接続される検出系流路機構を備える自動分析装置としては、特に医療分野やバイオテクノロジー分野等において各種の自動分析装置がある。例えば、血液，血清，尿などを試料として、試料中に含まれる特定の生体成分や化学物質などを検出するための自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
このような自動分析装置では、高精度かつ高信頼性を有する検査実現に向けて、分析精度の更なる向上が図られている。例えば、特許文献１に記載される方法は、液体を吸引するための吸引ノズル，吸引ノズルに接続された流路，流路に接続され吸引ノズルが液体を吸引するための吸引駆動源，吸引ノズルが液体を吸引する際に吸引ノズルが挿入される液体容器，吸引ノズルを液体容器に挿入するために液体容器を移動させる移動機構を備える分析装置であって、吸引ノズルと流路および流路に接続される検出器との相対的位置関係を保持した状態で液体を吸引する分析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５８１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される方法では、吸引ノズルから流路を介した検出器までの流路変形に由来する分析不良要因の排除が図られた。一方、分析サイクルを連続的に実施するような自動分析装置においては、１回の分析サイクルにおいて複数の液体と液体容器を使用し、且つ分析サイクルの時間短縮が求められており、分析サイクルに従って吸引ノズルによって各液体を吸引するために、各液体容器の移動や液体容器への液体供給を効率的に実施しなければならない。
【０００６】
この際、特許文献１記載の範疇においては、例えば、各液体容器移動や液体供給タイミングなどの制約によって分析サイクルの効率が低下すること、また液体容器へ供給される液体容量の制御不良に起因して分析精度が低下することなどの課題及びその解決手段については開示されていない。また、流路の最適な形状についても開示されていない。流路変形に由来する分析不良要因は除去されたが、吸引ノズルから検出器までの流路が長いため、流路にいくつかの屈曲及び接続部を設けなければならず、このことが分析性能の低下の要因になっていた可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、分析サイクルを短縮化しかつ高精度の分析を可能とする自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、試料及び試料の検出に用いられる溶液を吸引する吸引ノズルと、吸引した試料及び前記溶液が送液される検出容器と、前記試料からの信号を検出する検出器と、を備える自動分析装置において、前記検出容器の下側に、前記試料の容器及び前記溶液の容器が配置されることを特徴とする自動分析装置を提供する。
【０００９】
また、本発明では、試料の検出に用いられる溶液を吸引する吸引ノズルと、試料の検出に用いられる溶液が保持される容器と、を備えた自動分析装置において、前記試料の容器及び前記溶液の容器が、前記吸引ノズルに近づくように前記容器保持部材を駆動する駆動機構と、前記容器に溶液を供給するノズルを備え、前記駆動機構による前記容器の移動に伴って、前記ノズルが移動することを特徴とする自動分析装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、液体供給を効率的に行い、分析サイクルを短縮化しかつ高精度の分析を可能とする自動分析装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】分析装置の全体構成図。
【図２】検出機構の構成図。
【図３−１】容器保持部材移動機構の斜視図。
【図３−２】容器保持部材移動機構の上面図。
【図４−１】容器保持部材移動機構における回転軸中空内部の断面図。
【図４−２】容器保持部材移動機構における吸引ノズル洗浄槽の断面図。
【図５】検出ユニットおよび容器保持部材移動機構の斜視図。
【図６】検出ユニット、容器保持部材移動機構、等の断面図。
【図７−１】容器保持部材移動機構の平面図（反応液吸引位置）。
【図７−２】容器保持部材移動機構の平面図（吸引ノズル洗浄位置）。
【図７−３】容器保持部材移動機構の平面図（反応補助液吸引位置）。
【図７−４】容器保持部材移動機構の平面図（洗浄液吸引位置）。
【図７−５】容器保持部材移動機構の平面図（反応補助液吸引位置）。
【図７−６】分析サイクルのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について、以下の図１から図７を用いて説明する。
【００１３】
（自動分析装置の全体構成について）
まず、本実施形態の一つである自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。自動分析装置１００のラック１０１には、サンプルを保持するサンプル容器１０２が架設されており、ラック搬送ライン１１７によって、サンプル分注ノズル１０３の近傍のサンプル分注位置まで移動させる。
【００１４】
インキュベータディスク１０４には、複数の反応容器１０５が設置可能であり、円周方向に設置された反応容器１０５をそれぞれ所定位置まで移動させるための回転移動が可能である。
【００１５】
サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３方向に移動可能であり、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７，反応容器攪拌機構１０８，サンプル分注チップ及び反応容器廃棄孔１０９，サンプル分注チップ装着位置１１０，インキュベータディスク１０４の所定箇所、の範囲を移動し、サンプル分注チップおよび反応容器の搬送を行う。
【００１６】
サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７には、未使用の反応容器１０５とサンプル分注チップを複数設置することが可能である。サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６は、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用の反応容器を把持した後に上昇し、インキュベータディスク１０４の所定位置の上方に移動し、下降して反応容器１０５を設置する。
【００１７】
次いで、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６は、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用のサンプル分注チップを把持した後に上昇し、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に移動し、下降してサンプル分注チップを設置する。
【００１８】
サンプル分注ノズル１０３は、回動及び上下動可能であり、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に回動移動した後、下降して、サンプル分注ノズル１０３の先端にサンプル分注チップを圧入して装着する。サンプル分注チップを装着したサンプル分注ノズル１０３は、搬送ラック１０１に載置されたサンプル容器１０２の上方に移動した後に下降して、サンプル容器１０２に保持されたサンプルを所定量吸引する。サンプルを吸引したサンプル分注ノズル１０３は、インキュベータディスク１０４の上方に移動した後に下降して、インキュベータディスク１０４に保持された未使用の反応容器１０５に、サンプルを吐出する。サンプル吐出が終了すると、サンプル分注ノズル１０３は、サンプル分注チップ及び反応容器廃棄孔１０９の上方に移動し、使用済みのサンプル分注チップを廃棄孔から廃棄する。
【００１９】
試薬ディスク１１１には、複数の試薬容器１１８が設置されている。試薬ディスク１１１の上部には試薬ディスクカバー１１２が設けられ、試薬ディスク１１１内部は所定の温度に保温される。試薬ディスクカバー１１２の一部には、試薬ディスクカバー開口部１１３が設けられている。試薬分注ノズル１１４は回転と上下移動が可能であり、試薬ディスクカバー１１２の開口部１１３の上方に回転移動した後に下降し、試薬分注ノズル１１４の先端を所定の試薬容器内の試薬に挿入して、所定量の試薬を吸引する。次いで、試薬分注ノズル１１４は上昇した後に、インキュベータディスク１０４の所定位置の上方に回転移動して、反応容器１０５に試薬を吐出する。
【００２０】
サンプルと試薬の吐出された反応容器１０５は、インキュベータディスク１０４の回転によって所定位置に移動し、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６によって、反応容器攪拌機構１０８へと搬送される。反応容器攪拌機構１０８は、反応容器に対して回転運動を加えることで反応容器内のサンプルと試薬を攪拌して混和する。攪拌の終了した反応容器は、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６によって、インキュベータディスク１０４の所定位置に戻される。
【００２１】
反応容器搬送機構１１５は回転と上下移動が可能であり、サンプルと試薬の分注と攪拌が終了し、インキュベータディスク１０４で所定の反応時間が経過した反応容器１０５の上方に移動して下降し、反応容器１０５を把持して、回転移動によって検出ユニット１１６へと搬送する。
【００２２】
なお、これらの各構成部材の駆動及び駆動タイミングについては、図示されていない制御装置（例えばコンピュータ）により制御されている。
【００２３】
（検出工程について）
次に本発明にかかる検出工程の詳細について以下に説明する。
【００２４】
検出ユニット１１６でのサンプルの分析は図７−６に記載されているように、以下のステップによって行われる。適宜図２も参照して説明する。
【００２５】
なお、ここでは自動分析装置として、磁性粒子を用いた自動分析装置に基づき説明する。
【００２６】
（ステップ１）反応液吸引７０１
インキュベータディスク１０４で所定の反応時間が経過した反応容器１０５は、検出ユニット１１６へと搬送される。反応容器１０５中の反応溶液を図２の吸引ノズル２０５で吸引し、検出容器２０２へと導入する。ここで反応溶液中に含まれる磁性粒子複合体は、検出容器２０２内に磁気的に捕捉される。
【００２７】
（ステップ２）吸引ノズル洗浄７０２
反応溶液を吸引した吸引ノズル２０５を洗浄する。吸引ノズル２０５は次のステップで反応補助液を吸引するが、吸引ノズル２０５に付着した反応溶液を反応補助液及びそれ以降のステップに持ち込まないようにするために吸引ノズルを洗浄する。
【００２８】
（ステップ３）反応補助液吸引７０３
ステップ１で検出容器２０２へと導入された反応溶液のうち、磁気的に捕捉された磁性粒子複合体以外の不必要な反応溶液を除去し、反応補助液へと置換する。そのため、吸引ノズル２０５で反応補助液を吸引して、検出容器２０２へ導入する。
【００２９】
また、反応補助液の検出容器２０２への導入後、磁性粒子複合体の検出用標識を検出し、測定対象物（サンプル中の生体成分や化学物質）を定量する。
【００３０】
（ステップ４）洗浄液吸引７０４
検出用標識の検出後、検出容器２０２の内部に残留する磁性粒子と反応補助液を洗浄するため、吸引ノズル２０５で洗浄液を吸引する。
【００３１】
（ステップ５）反応補助液吸引７０５
次の検出を行うための準備として、ステップ４で検出容器２０２の内部に残留する洗浄液を除去し、反応補助液へと置換する。そのため、吸引ノズル２０５で反応補助液を吸引して、検出容器２０２へ導入する。
【００３２】
ステップ５の終了後はステップ１に戻り、以下ステップ１からステップ５までを繰り返して複数の分析を行う。
【００３３】
（本発明の構成）
次に本発明での構成について説明する。
【００３４】
本発明では、分析に用いられる反応溶液，洗浄液，反応補助液の吸引や、吸引ノズル２０５の洗浄を効率的に行い、効率の良い分析を行うための機構を提供する。
【００３５】
本機構について、図３−１，図３−２，図４−１，図４−２を用いて説明する。
【００３６】
図３−１，図３−２はそれぞれ、本発明にかかる容器保持部材移動機構の斜視図と上面図である。
【００３７】
容器保持部材２１１には、インキュベータディスク１０４で所定の反応時間が経過した反応容器１０５が搭載される反応容器設置場所３０１がある。また、吸引ノズル２０５の洗浄を行う洗浄槽３０６，洗浄液が保持される洗浄液容器３０５，反応補助液が保持される反応補助液容器３０４が容器保持部材２１１上に搭載される。なお、本実施例では、装置メンテナンスに用いられる特別洗浄液が保持される特別洗浄液容器３０７も搭載されている。
【００３８】
容器保持部材移動機構２１０は、容器保持部材２１１をより回転，上下駆動する。本発明にかかる自動分析装置１００では、流路変形に由来する分析不良要因の排除を図るため、吸引ノズル２０５から検出容器２０２に至るまでを直管でかつ固定としている。一方、吸引ノズル２０５も移動できなくなることから、容器保持部材２１１を容器保持部材移動機構２１０により駆動し、反応容器１０５，洗浄槽３０６，洗浄液容器３０５，反応補助液容器３０４が吸引ノズル２０５側に近づくように移動するようにしている。
【００３９】
容器保持部材２１１は、回転軸を中心に各容器が配置されているものの他、各容器が列状に配置されたものでも良い。この場合、容器保持部材移動機構２１０は、容器保持部材２１１を直線状に駆動、及び上下駆動する。回転軸を中心に各容器が配置されている容器保持部材２１１では、容器保持部材移動機構２１０による移動量を小さくすることができ、移動時の各容器内の液体のこぼれ、泡立ちを防止することができる。
【００４０】
容器保持部材移動機構２１０が容器保持部材２１１ごと各容器を移動することにより、１つの容器ごとに移動する場合と比較し、単純な駆動機構で安定した容器の移動を実現することができる。なお、容器保持部材２１１と容器保持部材移動機構２１０は一体として形成されていても良い。
【００４１】
また、洗浄液容器３０５に洗浄液を補充する洗浄液供給ノズル３０２，反応補助液容器３０４に反応補助液を補充する反応補助液供給ノズル３０３が存在する。洗浄液供給ノズル３０２及び反応補助液供給ノズル３０３は、それぞれの先端が洗浄液容器３０５及び反応補助液容器３０４に向いているように、洗浄液容器３０５及び反応補助液容器３０４の移動に伴って移動する。これは、洗浄液供給ノズル３０２及び反応補助液供給ノズル３０３を容器保持部材２１１又は容器保持部材移動機構２１０に固定することで実現される。
【００４２】
ここで、容器保持部材移動機構２１０に備えられた中空内部配管での流路構成と温度機構４０１について図４−１，図４−２及び図６を用いて説明する。
【００４３】
容器保持部材移動機構２１０の断面を示すＡ部詳細図の通り、温度保持機構４０１の内部は、中空内部配管４０２とドレイン配管４０５で構成されている。中空内部配管４０２としては、反応補助液配管４０３，洗浄液配管４０４が存在し、それぞれ、反応補助液供給ノズル３０３，洗浄液供給ノズル３０２に接続している。反応補助液配管４０３，洗浄液配管４０４は、容器保持部材移動機構２１０の外部に備えた温度制御機構６０２（図６に記載）により所定温度に制御された反応補助液，洗浄液が流入する。
【００４４】
中空内部配管４０２の中空部４０６には、吸引ノズル２０５の洗浄液（本例では洗浄水）が流通する。この洗浄水も、前記同様に、容器保持部材移動機構２１０の外部に備えた温度制御機構６０２により所定温度に制御されており、反応補助液，洗浄液に対する保温性を向上する機能も担う。洗浄水は、配管４０９を通じて洗浄槽３０６に流入し、洗浄槽３０６にて吸引ノズル２０５を洗浄した後、洗浄槽ドレイン４０８を経由して、ドレイン配管４０５に流される。尚、ドレイン配管は、中空内部配管と隣り合う位置に存在するが、中空内部配管とドレイン配管の間は断熱材４０７が配置され、ドレイン配管からの熱の流れを遮断し、中空内部配管４０２内の温度を保っている。
【００４５】
次に、容器保持部材移動機構２１０の周辺の温度制御機構について説明する。容器保持部材移動機構２１０は、検出ユニット１１６の側面および下面を覆うカバー６０１に仕切られた半閉鎖的な空間に配置されている。そして、この空間内部は、循環空気温度制御機構６０５によって制御された空気が、循環空気噴出口６０６から吐出され、容器保持部材移動機構２１０の周辺が所定温度に維持される。
【００４６】
（検出ユニットの詳細説明）
図５に検出ユニットおよび容器保持部材移動機構の斜視図を示す。
【００４７】
検出ユニット１１６は、液面検知のための液面検知プローブ５０１が接続されている。
液面検知プローブ５０１は、吸引ノズル２０５とその先端位置が同等となるように設置され、且つ、吸引ノズル２０５と電気的に連絡されており、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１の両方が導電性の液面に接触した際の、電気的導通に基づいて、液面位置を検知するためのものである。
【００４８】
また、本実施形態においては、二つの検出ユニット１１６と、二つの反応容器搬送機構１１５を備え、二つの検出機構での並列分析を可能とし、分析処理効率の倍増が図られている。
【００４９】
さらに、検出ユニット１１６内部では、図２に示されているように吸引ノズル２０５が検出容器２０２の入口に直接接続され、検出容器２０２の入口の直下（鉛直下）の位置に容器保持部材２１０上の各容器が配置されるようにした。これには、以下のメリットがある。まず、各容器から検出容器２０２までの距離が短くなることで、各液体が吸引ノズル２０５内を通過する時間が大幅に短縮され、分析サイクルの短縮に寄与する。また、各液体の通過距離が短くなることで内壁への吸着を抑制し、分析性能の向上に寄与する。さらに、吸引ノズル２０５が直管状なので、流路内の液体の速度分布が一定となりやすく、溶液成分の流路内壁への吸着を抑制するのに役立つ。特に磁性粒子複合体を用いた場合には、溶液の流れに淀みがあると、磁性粒子複合体が蓄積してしまうので、液体の流路は直線状で流れが均一であることが望ましい。なお、吸引ノズル２０５から検出容器２０２に至る直管の流路が配置されていてもよい。
【００５０】
このような目的を達成するため、検出容器２０２の入口の直下（鉛直下）の位置に各容器が配置されるようにし、吸引ノズル２０５が検出容器２０２の入口に直接接続されている、あるいは吸引ノズル２０５から検出容器２０２に至る直管の流路が配置されている。
【００５１】
以下、検出工程の各ステップと本発明にかかる構成との関係を詳細に説明する。
【００５２】
（ステップ１）
検出部反応容器搬送機構１１５によって、インキュベータディスク１０４から検出ユニット１１６へと搬送された反応容器１０５は、検出ユニット１１６の下部に位置する容器保持部材移動機構２１０の容器保持部材２１１の反応容器設置箇所３０１へと設置され、容器保持部材２１１の回転によって、図７−１に示すように、反応容器１０５を、検出ユニット１１６から突出する吸引ノズル２０５の直下部へと移動させ、容器保持部材２１１の上方移動により、吸引ノズル２０５を反応容器内の反応液に挿入する。
【００５３】
この際、吸引ノズル２０５に隣接する液面検知プローブ５０１は反応容器１０５には挿入されず、液体保持部材との干渉を回避するために設けられた液体保持部材の液面検知プローブ孔３０８に挿入される。
【００５４】
吸引ノズル２０５は反応容器底面まで挿入されるが、反応容器設置箇所３０１は容器保持部材に対して下方向に弾性的に可動な構造として、吸引ノズル２０５が所定の圧力で反応容器底面に接するように配慮される。
【００５５】
吸引ノズル２０５を反応容器に挿入した状態で、吸引ノズル２０５と送液シリンジ２０４を経由する流路２１２に設けられる流路切替弁２０１の、検出容器２０２側を開放してドレイン２０３側を閉鎖した状態において、送液シリンジ２０４を溶液吸引方向へ駆動させることにより、反応溶液を流路２１２を経由して検出容器２０２内部へ送液する。この際、磁石駆動用モータ２０６により磁石アーム２０７を９０度回転駆動させて、磁石アーム２０７の先端に備える磁性粒子捕捉用磁石２０８を検出容器２０２の直下部に近接させる。これにより検出容器２０２を通過する反応溶液中の、分析対象物と検出用標識を含む磁性粒子複合体を検出容器２０２内に磁気的に捕捉する。
【００５６】
（ステップ２）
吸引ノズル２０５による反応溶液の吸引が終了した後に容器保持部材２１１を下方移動させて、吸引ノズル２０５を反応容器１０５内の溶液から引き出す。次いで、容器保持部材２１１を回転によって、図７−２に示すように、洗浄槽３０６を吸引ノズル２０５の直下部へと移動させて、容器保持部材２１１を上方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を洗浄槽３０６に挿入する。洗浄槽３０６には洗浄液供給孔が備えられており、洗浄液供給孔から供給される洗浄水が、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１の外壁に向けて吐出され、吸引ノズル２０５の外壁に付着した反応溶液を除去し、洗浄槽３０６の下部に備えられるドレイン４０８へと排出される。
【００５７】
洗浄液供給孔へ接続される流路は、容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部の吸引ノズル洗浄水流通用の中空部４０６、および容器保持部材移動機構２１０の外部に備えた温度制御機構６０２を経由して液体供給源と連絡する流路６０３に接続され、容器保持部材２１１の回転および上下移動を妨げることなく配置されている。温度制御機構６０２では供給液体が所定温度に制御されており、また、洗浄槽下部のドレイン４０８に接続される流路は、容器保持部材２１１の回転軸中空内部のドレイン配管４０５を経由して、容器保持部材２１１の外部に備えたドレイン配流路６０７に接続され、容器保持部材２１１の回転および上下移動を妨げることなく配置されている。尚、吸引ノズル２０５の洗浄は、吸引ノズル２０５を媒介して、反応溶液を次の分析サイクルのステップへ持ち越すリスクを抑制するためのものである。
【００５８】
（ステップ３）
吸引ノズル２０５の洗浄が終了した後に、容器保持部材２１１を下方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を洗浄槽３０６から引き出す。次いで、容器保持部材２１１を回転移動によって、図７−３に示すように、反応補助液容器３０４を吸引ノズル２０５の直下部へと移動させて、容器保持部材２１１を上方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を反応補助液に挿入する。この際、液面検知プローブ５０１により反応補助液の液面位置を検知し、反応補助液容器３０４に対する吸引ノズル２０５の挿入深さを所定量に維持するように容器保持部材２１１の上方移動量が制御される。尚、この時にこの容器保持部材２１１の回転上下移動によって反応容器設置箇所３０１がインキュベータディスク１０４および反応容器搬送機構１１５に近接し得るように配置されており、容器保持部材２１１の回転上下移動後に容器保持部材２１１の反応容器設置箇所３０１の反応容器１０５を、反応容器搬送機構１１５により把持し、インキュベータディスク１０４上の廃棄用反応容器設置箇所へ移設する。このように、吸引ノズル２０５が反応補助液容器３０４にアクセスしているときに、反応容器搬送機構１１５が容器保持部材２１１の反応容器設置箇所３０１にアクセスできるように、容器保持部材２１１の各容器の配置を決めておけば、分析時間の短縮が図れる。
【００５９】
反応補助液に挿入された吸引ノズル２０５によって反応補助液を吸引し、磁性粒子複合体を検出容器２０２に磁気的に捕捉した状態のままで、検出容器２０２内部に残留する反応溶液を除去して反応補助液へと置換する。反応補助液供給ノズル３０３は、容器保持部材２１１が回転および上下移動中であっても反応補助液容器３０４との相対的位置関係を保持するように、容器保持部材移動機構２１０又は容器保持部材２１１に固定配置し、容器保持部材移動機構２１０動作と分析サイクルに由来する制約を軽減した安定的かつ効率的な液体の供給を可能としている。吸引ノズル２０５によって吸引される容量と同量の反応補助液が、次の反応補助液の吸引まで（例えば、吸引ノズル２０５による吸引と同時、或いはその直後）に供給される。これにより反応補助液容器３０４内の溶液量は最小限且つ一定の容量で保持されるため、移動時の各容器内の液体のこぼれ、泡立ちを防止し、容器保持部材２１１の回転上下移動の安定化が図られ、分析サイクル効率と分析性能の向上が実現される。
【００６０】
反応補助液供給ノズル３０３へ接続される流路は、容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部の反応補助液配管４０３、およびを容器保持部材移動機構２１０の外部に備えた温度制御機構６０２を経由して、反応補助液供給源と連絡する流路６０３に接続され、容器保持部材２１１の回転および上下移動を妨げることなく配置されている。温度制御機構６０２では供給液体が所定温度となるよう制御される。反応補助液は温度制御機構６０２と容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部の温度保持機構４０１により所定温度に維持されている。吸引ノズル２０５による反応補助液の吸引が終了した後に、磁石駆動用モータ２０６により磁石アーム２０７を９０度回転駆動させて磁性粒子捕捉用磁石２０８を検出容器２０２から乖離させ、検出容器外部に備える検出器２０９によって、検出容器２０２内部の磁性粒子複合体の検出用標識を検出し、測定対象物を定量する。
【００６１】
（ステップ４）
検出標識の検出が終了した後に、容器保持部材２１１を下方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を反応補助液容器３０４から引き出す。次いで、容器保持部材２１１を回転によって、図７−４に示すように、洗浄液容器３０５を吸引ノズル２０５の直下部へと移動させて、容器保持部材２１１を上方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を洗浄液に挿入する。この際、液面検知プローブ５０１により洗浄液の液面位置を検知し、洗浄液に対する吸引ノズルの挿入深さを所定量に維持するように容器保持部材２１１の上方移動量を制御する。次いで前記同様に吸引ノズル２０５によって洗浄液を吸引し、検出容器２０２の内部に残留する磁性粒子と反応補助液を洗浄する。洗浄液供給ノズル３０２は、容器保持部材２１１が回転および上下移動中であっても洗浄液容器３０５との相対的位置関係を保持するように、容器保持部材移動機構２１０又は容器保持部材２１１に固定配置し、容器保持部材移動機構２１０動作と分析サイクルに由来する制約を軽減した安定的かつ効率的な液体供給を可能としている。吸引ノズル２０５によって吸引される容量と同量の洗浄液が、次の洗浄液の吸引まで（例えば、吸引ノズル２０５による吸引と同時、或いはその直後）に供給される。これにより洗浄液容器３０５内の溶液量は最小限且つ一定の容量で保持されるため、移動時の各容器内の液体のこぼれ、泡立ちを防止し、容器保持部材２１１の回転上下移動の安定化が図られ、分析サイクル効率と分析性能の向上が実現される。
【００６２】
洗浄液供給ノズル３０２へ接続される流路は、容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部、およびを容器保持部材移動機構２１０の外部に備えた温度制御機構６０２を経由して、洗浄液供給源と連絡する流路６０３に接続され、容器保持部材２１１の回転および上下移動を妨げることなく配置されている。温度制御機構６０２では供給液体が所定温度に制御される。洗浄液は温度制御機構６０２と容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部の温度保持機構４０１により所定の温度に維持されている。
【００６３】
（ステップ５）
洗浄液の吸引が終了した後に、容器保持部材２１１を下方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を洗浄液容器３０５から引き出す。次いで、容器保持部材２１１を回転によって、図７−５に示すように、反応補助液容器３０４を吸引ノズル２０５の直下部へと移動させて、容器保持部材２１１を上方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を反応補助液に挿入する。この際、液面検知プローブ５０１により反応補助液の液面位置を検知し、反応補助液に対する吸引ノズル２０５の挿入深さを所定量に維持するように容器保持部材２１１の上方移動量を制御する。尚、この容器保持部材２１１の回転上下移動によって反応容器設置箇所３０１がインキュベータディスクおよび反応容器搬送機構１１５に近接し得るように配置されており、容器保持部材２１１の回転上下移動後に、インキュベータ上の、サンプル及び所定の試薬が分注されて所定の反応時間を経た反応液を保持する反応容器１０５を、反応容器搬送機構１１５によって容器保持部材２１１の反応容器設置箇所３０１へと移設する。反応補助液に挿入された吸引ノズル２０５によって反応溶液吸引と同様に反応補助液を吸引し、検出容器２０２内部に残留する洗浄液を除去して反応補助液へと置換し、次の検出に向けた準備工程を実施する。反応補助液供給ノズル３０３は、容器保持部材２１１が回転および上下移動中であっても反応補助液容器３０４との相対的位置関係を保持するように容器保持部材２１１に固定配置して、容器保持部材移動機構２１０動作と分析サイクルに由来する制約を軽減した安定的かつ効率的な液体供給を可能としている。吸引ノズル２０５によって吸引される容量と同量の反応補助液が、次の反応補助液の吸引まで（例えば、吸引ノズル２０５による吸引と同時、或いはその直後）に供給される。これにより反応補助液容器３０４内の溶液量は最小限且つ一定の容量で保持されるため、移動時の各容器内の液体のこぼれ、泡立ちを防止し、容器保持部材２１１の回転上下移動の安定性が図られ、分析サイクル効率と分析性能の向上が実現される。反応補助液供給ノズル３０３へ接続される流路は、容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部、およびを容器保持部材移動機構２１０の外部に備えた温度制御機構６０２を経由して、反応補助液体供給源に接続され、容器保持部材２１１の回転および上下移動を妨げることなく配置されている。温度制御機構６０２では供給液体が所定温度に制御される。反応補助液は該温度制御機構６０２と容器保持部材移動機構２１０の回転軸中空内部の温度保持機構４０１により所定の温度に維持されている。
【００６４】
（ステップ１）に戻る
反応補助液の吸引が終了した後に、容器保持部材２１１を下方移動させて、吸引ノズル２０５と液面検知プローブ５０１を反応補助液容器３０４から引き出す。次いで、容器保持部材２１１の回転によって、図７−１に示すように、次の分析サイクルの反応容器１０５を吸引ノズル２０５の直下部へと移動させて、容器保持部材２１１を上方移動させて、吸引ノズル２０５を反応溶液に挿入する。
【００６５】
本分析装置においては、以上の分析サイクルを、図７−６に示す動作フローに従って反復、することにより複数の分析を効率的に実施することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１００  自動分析装置
１０１  ラック
１０２  サンプル容器
１０３  サンプル分注ノズル
１０４  インキュベータディスク
１０５  反応容器
１０６  サンプル分注チップおよび反応容器搬送機構
１０７  サンプル分注チップおよび反応容器保持部材
１０８  反応容器攪拌機構
１０９  サンプル分注チップおよび反応容器廃棄孔
１１０  サンプル分注チップ装着位置
１１１  試薬ディスク
１１２  試薬ディスクカバー
１１３  試薬ディスクカバー開口部
１１４  試薬分注ノズル
１１５  反応容器搬送機構
１１６  検出ユニット
１１７  ラック搬送ライン
１１８  試薬容器
２００  検出機構
２０１  流路切替弁
２０２  検出容器
２０３  ドレイン
２０４  送液シリンジ
２０５  吸引ノズル
２０６  磁石駆動用モータ
２０７  磁石アーム
２０８  磁性粒子捕捉用磁石
２０９  検出器
２１０  容器保持部材移動機構
２１１  容器保持部材
２１２  流路
３０１  反応容器設置箇所
３０２  洗浄液供給ノズル
３０３  反応補助液供給ノズル
３０４  反応補助液容器
３０５  洗浄液容器
３０６  洗浄槽
３０７  特別洗浄液容器
４０１  温度保持機構
４０２  中空内部配管
４０３  反応補助液配管
４０４  洗浄液配管
４０５  ドレイン配管
４０６  中空部
４０７  断熱材
４０８  洗浄槽ドレイン
４０９  配管
５０１  液面検知プローブ
６０１  カバー
６０２  反応補助液・洗浄液・吸引ノズル洗浄液温度制御機構
６０３  反応補助液・洗浄液・吸引ノズル洗浄液供給流路
６０４  反応補助液・洗浄液・吸引ノズル洗浄液液流路
６０５  循環空気温度制御機構
６０６  循環空気噴出口
６０７  ドレイン流路
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図７−３】
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【図７−４】
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【図７−５】
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【図７−６】
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