(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方端が変圧器を介して交流電力系統の母線に接続された電力変換器が複数設けられ、該電力変換器の他方端の直流回路に共通のコンデンサを備え、各電力変換器のゲート信号を作成するキャリヤ周波数の位相をずらして運転する並列多重電力変換装置の制御装置において、
母線に流れる合成電流と各電力変換器に流れる分岐電流を検出する電流検出部、交流電力系統の正常時には合成電流を、また交流電力系統の事故時には分岐電流を選択する信号選択部、該信号選択部の出力を電流帰還信号として電流指令信号との差分に応じて電流制御する電流制御部を備えることを特徴とする並列多重電力変換装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の並列多重電力変換装置の制御装置において、
前記電流帰還信号ならびに電流指令信号は、Ｐ軸成分と、Ｑ軸成分として求められることを特徴とする並列多重電力変換装置の制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の並列多重電力変換装置の制御装置において、
回転座標変換により電流帰還信号をＰ軸成分と、Ｑ軸成分として求めるために交流系統の電圧から基準位相を算出すると共に、前記分岐電流に対する基準位相は、前記合成電流に対する基準位相に対して前記変圧器における位相変化分を加味することを特徴とする並列多重電力変換装置の制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の並列多重電力変換装置の制御装置において、
逆回転座標変換により、前記電流制御部の出力から３相信号を求めるときの交流系統電圧から求めた基準位相として、前記分岐電流に対する基準位相を使用することを特徴とする並列多重電力変換装置の制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の並列多重電力変換装置の制御装置において、前記信号選択部並びに前記電流制御部は、電力変換器ごとに回路構成されることを特徴とする並列多重電力変換装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列多重構成を持つ電圧型の電力変換装置において、交流電力系統に事故発生したときにも安全に運転継続することのできる並列多重電力変換装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電力系統に並列多重構成を持つ電圧型の電力変換装置を設置して、交流と直流の間での電力変換を行うものとして例えば特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１の電力変換装置は、電力変換器を並列多重構成にすることにより、１台の電力変換器のパルス数が小さくても、各電力変換器のパルス発生位相をずらすことにより、連系点においては多重倍のパルスで制御されている様にみえるので、連系点の電流・電圧歪が小さくなる優位性がある。
【０００４】
また、この電力変換装置においては、電力変換器を並列で接続する並列多重構成とする場合、定常時においては、その電流制御系は電力変換装置の連系点（変換用変圧器の系統側）の電流をフィードバック量として制御する。これにより、連系点の合成電流は、変換器によるリップルが小さくなり、フィードバック値として適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１２７０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の電力変換装置は、直流側回路にコンデンサを備えたいわゆる電圧型の電力変換装置であるが、この型式の電力変換装置では、交流電力系統の事故により電圧低下した場合に、コンデンサから事故点に向けて事故電流供給し、過電流を生じる。
【０００７】
この場合に制御装置は、連系点電流を帰還してこれを抑制すべく動作しているが、個々の電力変換器に流れる電流について制御しているわけではないので、連系点電流は電流制限値内に抑制されても、各電力変換器の中にはその電流値が瞬時的に制限値を越えるものが出てくる。この結果、電力変換器を構成する素子の限界電流を超過した場合には、素子の破壊に至る。
【０００８】
複数の電力変換器の電流がアンバランスになる理由のひとつとして、電流制御の遅れがあるが、この点については高速スイッチングが可能なＩＧＢＴ素子などを使用することで対応が可能である。
【０００９】
そのほかの理由として、並列多重構成として高調波電流発生を抑制する目的で各電力変換器のＰＷＭゲート信号を作成するキャリヤ周波数の位相をずらしていることがあげられる。各電力変換器の電流は、キャリヤ周波数の位相ずれのために、瞬間的な出力電流が異なっており、交流電力系統での事故発生などで出力が急激に変化すると、各電力変換器の出力バランスが崩れやすくなり、電流のアンバランスとなりやすい。
【００１０】
素子の破壊を阻止するためには、機器保護の観点から電力変換器を停止する必要があるが、その反面において、交流電力系統事故等の外乱によるライドスルー運転の要求拡大を受けており、系統事故等による外乱発生時においても、電力変換装置が停止せずに運転継続を可能とする技術開発が必要となってきた。
【００１１】
以上のことから本発明においては、交流電力系統事故等の外乱を受けた場合にも安定して運転継続することができる並列多重電力変換装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一方端が変圧器を介して交流電力系統の母線に接続された電力変換器が複数設けられ、電力変換器の他方端の直流回路にコンデンサを備えた並列多重電力変換装置の制御装置において、母線に流れる合成電流と各電力変換器に流れる分岐電流を検出する電流検出部、交流電力系統の正常時には合成電流を、また交流電力系統の外乱時には分岐電流を選択する信号選択部、信号選択部の出力を電流帰還信号として電流指令信号に制御する電流制御部を備える。
【００１３】
また、電流帰還信号ならびに電流指令信号は、Ｐ軸成分と、Ｑ軸成分として求められる。
【００１４】
また、回転座標変換により電流帰還信号をＰ軸成分と、Ｑ軸成分として求めるために交流系統の電圧から基準位相を算出すると共に、分岐電流に対する基準位相は、合成電流に対する基準位相に対して変圧器における位相変化分を加味する。
【００１５】
また、逆回転座標変換により、電流制御部の出力から３相信号を求めるときの交流系統電圧から求めた基準位相として、分岐電流に対する基準位相を使用する。
【００１６】
また、信号選択部並びに電流制御部は、電力変換器ごとに回路構成される。
【発明の効果】
【００１７】
交流電力系統事故等の外乱を受けた場合にも安定して運転継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】制御装置の具体的回路構成を示す図。
【図２】並列多重電力変換装置と、その制御装置の構成を示す図。
【図３】制御装置のＰＱ軸演算部周辺の回路構成を示す図。
【図４】制御装置の電流制御部周辺の回路構成を示す図。
【図５】本発明を採用しない場合の交流系統事象と各部波形を示す図。
【図６】本発明を採用した場合の交流系統事象と各部波形を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００２０】
図２は、本発明が適用される並列多重電力変換装置と、その制御装置を示す図である。この図において母線Ｂが交流電力系統Ｇと並列多重電力変換装置の連系点となっている。並列多重電力変換装置は、母線Ｂに接続された複数の（図２には４台の例を示す）変圧器Ｔｒ（Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４）と、変圧器Ｔｒごとに設けられた複数の電力変換器Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）と、複数の電力変換器Ｃに共通の直流回路Ｄから構成されている。なお、複数の電力変換器Ｃは、その直流回路Ｄ側で直列或いは並列に接続され、直流回路Ｄには例えば直流コンデンサが設置されていわゆる電圧型の並列多重電力変換装置とされる。
【００２１】
並列多重電力変換装置の制御装置１は、最終的に複数の電力変換器Ｃの夫々に点弧角制御パルスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を与えるが、点弧制御のために交流電力系統Ｇの電流（以下合成電流という）Ｉ１と電圧Ｖを、変流器ＣＴと電圧変成器ＰＴから得る。また、本発明では各電力変換器Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）に流れる電流Ｉ２（Ｉ２１、Ｉ２２、Ｉ２３、Ｉ２４：以下分岐電流という）を、分岐電流変成器ＣＴＢ（ＣＴＢ１、ＣＴＢ２、ＣＴＢ３、ＣＴＢ４）を用いて検出し入力する。なお、制御装置１は、ディジタル的処理により点弧信号を決定するために、電流、電圧信号の入力に際してアナログディジタル変換器ＡＤを使用する。
【００２２】
並列多重電力変換装置の制御装置１についての以上の説明から明らかなように、制御装置１内には電力変換器に共通の制御部１Ａと、電力変換器Ｃごとに設置される個別制御部１Ｂとを有する。図示の例では、電力変換器Ｃとして、４台備えているので、電力変換器ごとに設置される個別制御部１Ｂとしては、これらの電力変換器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ごとに、個別制御部１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｂ３、１Ｂ４を備える。
【００２３】
図１は、制御装置１の処理内容を示している。この制御装置１は、電力変換器ごとにＰ軸電流成分ＩＰと、Ｑ軸電流成分ＩＱを、その目標値ＩＰｒとＩＱｒに一定制御するものであり、４台のそれぞれの個別制御部１Ｂの電流制御部ＡがこのＰＱ軸電流制御処理を行う。なお、目標値ＩＰｒとＩＱｒは、共通制御部１Ａ内のＰ軸電流設定部ＰＳ、Ｑ軸電流設定部ＱＳから、４台のそれぞれの個別制御部１Ｂの電流制御部Ａに対して同一値が与えられる。
【００２４】
また、個別制御部１Ｂの電流制御部Ａでは、Ｐ軸電流成分ＩＰと、Ｑ軸電流成分ＩＱを、制御対象である並列多重電力変換装置側からの帰還信号として用いるので、この導出のために、ＰＱ軸電流演算部ＰＱＩを入力電流ごとに備える。具体的には、共通制御部１Ａの入力電流（合成電流）Ｉ１と、個別制御部１Ｂの入力電流（分岐電流）Ｉ２１、Ｉ２２、Ｉ２３、Ｉ２４に対して、ＰＱ軸電流演算部ＰＱＩを備える。なお、ＰＱ軸電流演算部ＰＱＩは、その入力として９０度位相が相違する電流を使用するので、その前段部に三相電流を９０度位相が相違するα成分とβ成分の２相電流Ｉα、Ｉβに変換する３相２相変換部（図１には図示せず）を備える。これら３相２相変換部とＰＱ軸電流演算部ＰＱＩにより、いわゆる回転座標変換部を構成する。なお、ＰＱ軸電流演算部ＰＱＩで求められたＰ軸電流成分ＩＰと、Ｑ軸電流成分ＩＱは、大きさのみの直流信号である。
【００２５】
また、ＰＱ軸電流演算部ＰＱＩでは、２相電流Ｉα、ＩβをＰＱ軸電流成分ＩＰ、ＩＱに変換する過程で基準位相が必要になるので、電圧Ｖについて基準位相を算出する電圧位相演算部３３を、共通制御部１Ａ内に備える。
【００２６】
また、電流制御部Ａの出力であるＰ軸、Ｑ軸成分に、交流電力系統Ｇの電圧Ｖから求めた電圧のＰＱ軸成分ＶＰ、ＶＱをそれぞれ加算して、Ｐ軸、Ｑ軸成分の電圧設定値ＶＰｒ、ＶＱｒとしている。このために、ここで使用する電圧のＰＱ軸成分ＶＰ、ＶＱを、共通制御部１ＡのＰＱ軸電圧演算部ＰＱＶにおいて算出する。ＰＱ軸電圧演算部ＰＱＶもまた、その前段に三相電圧を９０度位相が相違するα成分とβ成分の２相電圧Ｖα、Ｖβに変換する３相２相変換部（図１には図示せず）を備える。
【００２７】
他方、電流制御部Ａの処理結果は、ＰＱ軸電流成分ＩＰ、ＩＱに関する２組の信号であるが、最終的に各パルス制御回路ＰＷＭが与える信号は、交流３相の信号であることから、逆回転座標変換部５において、ＰＱ軸電流成分からαβ成分に変換し、さらに３相成分とする逆回転座標変換を行う。
【００２８】
並列多重電力変換装置の制御装置１は、概略以上のように動作するものであり、本発明においては交流電力系統Ｇに事故発生した場合に、電流制御部Ａに与えるＰＱ軸電流演算部ＰＱＩの出力を、フィードバック電流切替スイッチＳＷを用いて合成電流側から、分岐電流側に切り替えるものである。
【００２９】
以下、並列多重電力変換装置の制御装置１の動作について、主要各部の詳細回路を参照しながら説明する。まず図３は、共通制御部１Ａと個別制御部１Ｂの中で使用されるＰＱ軸演算部ＰＱとその周辺回路構成を示している。なお、この図では下側に共通制御部１Ａの主要な回路構成を記載し、上側に複数の個別制御部１Ｂを代表して、１Ｂ１の主要な回路構成を示している。なお、１Ｂ１以外の個別制御部にも、１Ｂ１と同じ入力が与えられ、同じように機能するのでここでは１Ｂ１を代表として記載し説明する。
【００３０】
図３の共通制御部１Ａには、電流Ｉ１と電圧Ｖを入力とする２組のＰＱ軸演算部（ＰＱＩ１とＰＱＶ）が設置され、また個別制御部１Ｂには電流Ｉ２１を入力とするＰＱ軸演算部ＰＱＩ２１が設置されている。また、これらのＰＱ軸演算部ＰＱの前段には３相２相変換器３２（３２Ｉ１，３２Ｖ，３２Ｉ２１）が設けられており、これらの組み合わせにより回転座標変換回路を構成している。
【００３１】
この回路構成によれば、まず交流電力系統Ｇの電流（合成電流）Ｉ１と電圧Ｖ、並びに分岐電流Ｉ２１の３相の検出信号（ディジタル値）は、３相２相変換部３２Ｉ１、３２Ｖ、３２Ｉ２において、α成分とβ成分の２相信号（Ｉ１αとＩ１β、ＶαとＶβ、Ｉ２１αとＩ２１β）に変換される。
【００３２】
次に、交流電力系統Ｇの合成電流Ｉ１と電圧Ｖ、並びに分岐電流Ｉ２１のα成分とβ成分の２相信号（Ｉ１αとＩ１β、ＶαとＶβ、Ｉ２１αとＩ２１β）を用いて、Ｐ軸成分（ＩＰ１、ＶＰ、ＩＰ２１）とＱ軸成分（ＩＱ１、ＶＱ、ＩＱ２１）を算出する。この算出にあたり、交流電力系統Ｇの電圧Ｖのα成分とβ成分の２相信号を基準とするので、位相導出部３３において基準位相信号を導出する。
【００３３】
図３において、位相導出部３３は、基準位相検出部３３Ａと、位相補正部３３Ｂから構成され、基準位相検出部３３Ａでは基準位相信号ｃｏｓωｔと、ｓｉｎωｔを演算し、合成電流Ｉ１と電圧ＶのＰＱ軸演算部（ＰＱＩ１とＰＱＶ）に、これを基準位相として印加する。位相検出の方法は、ｐｈｅｓｅ  ｌｏｃｋｅｄ  ｌｏｏｐ（ＰＬＬ）方式でも良いし、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を用いても良い。
【００３４】
なお、分岐電流Ｉ２１のＰＱ軸演算部ＰＱＩ２１に対しても基準位相信号を与える必要があるが、合成電流Ｉ１や電圧Ｖと、分岐電流Ｉ２１では検出場所が相違し、この間に変換用変圧器Ｔｒが存在する。このことから、この変圧器結線による位相θをさらに位相補正部３３Ｂで位相補正した基準位相信号（変換器側の位相信号）ｃｏｓ（ωｔ＋θ）とｓｉｎ（ωｔ＋θ）を演算して、分岐電流Ｉ２１のＰＱ軸演算部ＰＱＩ２１に、これを基準位相として印加する。
【００３５】
ＰＱ軸演算部においては、以下の（１）式を実行して、Ｐ軸成分、Ｑ軸成分を演算する。なお、（１）式においてＶｒｅ、Ｖｉｍがα成分とβ成分の２相信号、ＶＰ、ＶＱがＰ軸成分、Ｑ軸成分を意味する。このようにして得られたＰ軸成分は実軸成分の振幅、Ｑ軸成分は虚軸成分の振幅に相当する大きさの直流量である。
【００３６】
【数１】
0005615734.tif 000002
【００３７】
以上のようにして求められたＰＱ軸演算部ＰＱＩ１の出力は、直流量に変換された合成電流Ｐ軸成分ＩＰ１と合成電流Ｑ軸成分ＩＱ１であり、Ｐ軸成分ＩＰ１は有効電流、Ｑ軸成分ＩＱ１は無効電流に相当する。同様にＰＱ軸演算部ＰＱＩ２１の出力は、直流量に変換された分岐電流Ｐ軸成分ＩＰ２１と分岐電流Ｑ軸成分ＩＱ２１であり、Ｐ軸成分ＩＰ２１は有効電流、Ｑ軸成分ＩＱ２１は無効電流に相当する。また、ＰＱ軸演算部ＰＱＶの出力は、直流量に変換された連系点電圧Ｐ軸成分ＶＰと連系点電圧Ｑ軸成分ＶＱであり、Ｐ軸成分ＶＯは有効電圧、Ｑ軸成分ＶＱは無効電圧に相当する。
【００３８】
図１、図３において６は事故検出器であり、例えばＰＱ軸演算部ＰＱＶの出力である直流量に変換された連系点電圧Ｐ軸成分ＶＰと連系点電圧Ｑ軸成分ＶＱから、交流電力系統の事故により連系点電圧が電圧低下したことを検出する。なお、事故検出器６は、連系点電圧が電圧低下したことを検出できればよく、必ずしもＰＱ軸成分に変換した後の電圧で検出しないといけないというものではない。
【００３９】
図１の変換器個別制御部１Ｂにおいて、フィードバック電流切替スイッチＳＷは、通常はＰＱ軸演算部ＰＱＩ１の出力ＩＰ１、ＩＱ１を電流制御部Ａに帰還値として与えている。これに対し、事故検出器６において、連系点電圧Ｖが電圧低下したことを検出すると、フィードバック電流切替スイッチＳＷは、ＰＱ軸演算部ＰＱＩ２の出力ＩＰ２、ＩＱ２を電流制御部Ａに帰還値として与える。つまり、正常時は合成電流Ｉ１を帰還値とするが、連系点電圧低下時は分岐電流Ｉ２を帰還値とした電流制御に切り替わる。なお、係る電流制御部Ａによる制御帰還値の変更制御は、各電力変換器単位に同時に切替実行されている。
【００４０】
図４に、電流制御部Ａの具体的回路構成を示す。電流制御部ＡはＰ軸電流制御部ＡＰと、Ｑ軸電流制御部ＡＱから構成され、それぞれ共通制御部１ＡのＰ軸電流設定部ＰＳとＱ軸電流設定部ＰＱから電流設定値ＩＰｒ、ＩＱｒを入力として得る。他方、フィードバック電流切替スイッチＳＷを介して、Ｐ軸電流と、Ｑ軸電流の電流帰還値ＩＰ、ＩＱをそれぞれ入力する。
【００４１】
フィードバック電流切替スイッチＳＷの出力であるＰ軸電流ＩＰ、Ｑ軸電流ＩＱは、それぞれ減算器ＳＰ、ＳＱに負帰還され、本制御の目標信号であるＰ軸電流指令値ＩＰｒ、Ｑ軸電流指令値ＩＱｒと減算される。２組の減算器ＳＰ、ＳＱの出力は、それぞれ電流調節器ＡＣＲ−Ｐ、ＡＣＲ−Ｑに与えられ、制御信号ＩＰｈ、ＩＱｈを得る。なお、電流調節器ＡＣＲにおいては、入力偏差をなくすための比例積分制御などが実施される。
【００４２】
その後、２組の電流調節器ＡＣＲ−Ｐ、ＡＣＲ−Ｑの出力ＩＰｈ、ＩＱｈに、加算器ＡＰ．ＡＱにおいて、系統電圧から求めたＰＱ軸変換器ＰＱＶの２組の直流成分ＶＰ、ＶＱがそれぞれ加算される。
【００４３】
また、補正回路ＦＰでは、Ｑ軸電流指令値ＩＱｒを入力として補正信号ＩＰｍを算出し、加算回路ＡＰに負信号として与える。他方で、補正回路ＦＱでは、Ｐ軸電流指令値ＩＰｒを入力として補正信号ＩＱｍを算出し、加算回路ＡＱに負信号として与える。この加減算操作により、Ｐ軸とＱ軸の干渉を打ち消すための働きをする。
【００４４】
図４において、このようにして求められた補正後の信号ＶＰｒ、ＶＱｒが、図１の逆回転座標変換回路５の入力とされる。逆回転座標変換回路５においては、補正後の信号ＶＰｒ、ＶＱｒおよび、共通制御部１Ａの電圧位相演算部３３で導出した基準位相信号（変換器側の位相信号）ｃｏｓ（ωｔ＋θ）とｓｉｎ（ωｔ＋θ）を用いて逆回転座標変換を実施する。
【００４５】
この逆回転座標変換により、ＰＱ軸成分信号である補正後の信号ＶＰｒ、ＶＱｒと基準位相信号から、９０度位相の相違する２相の信号Ｖα、Ｖβを導出し、さらには、３相の電流指令信号９０を求める。三相電流指令値９０を信号波として、ＰＷＭによりゲート信号Ｐを得る。
【００４６】
なお、図１の共通制御部１ＡのＰＱ軸電流設定部ＰＳ、ＰＱから電流設定値を与える場合に、実軸成分の電流指令値ＩＰｒには、上位制御系として、有効電力制御系や直流電圧制御系を設け、その出力を用いてもよい。また、虚軸成分の電流指令値ＩＱｒには、上位制御系として、無効電力制御系や交流電圧制御系を設け、その出力を用いてもよい。
【００４７】
本発明の並列多重電力変換装置の制御装置１は、以上のように構成されており、要するに正常運転中は交流系統側電流（合成電流）から求めたＰＱ軸電流を目標値ＩＰｒ、ＩＱｒに合致させるように各変換器の点弧制御を実施し、交流系統側の事故発生時には、各変換器の電流（分岐電流）から求めたＰＱ軸電流を目標値ＩＰｒ、ＩＱｒに合致させるように各変換器の点弧制御を実施している。つまり、正常時には合成電流を制御し、交流系統側の事故発生時には、分岐電流を制御している。
【００４８】
ここで、本発明を採用しない場合の各部波形を図５に、また採用した場合の各部波形を図６に示して本発明の効果について説明する。これらの図において横軸は時間を表しており、正常運転において交流系統に事故が発生（ｔ１）し、事故検出（ｔ２）し、事故除去（ｔ３）し、正常復帰（ｔ４）するまでの期間を示している。
【００４９】
縦軸には、上から連系点電圧Ｖ、連系点の正相電圧、連系点電流Ｉ１を示している。この図から明らかなように、並列多重電力変換装置の適用される電力系統に事故が発生して系統電圧Ｖが低下すると、事故継続期間中（ｔ１−ｔ３）は並列多重電力変換装置から事故点に向かって大電流が流れる。これは、並列多重電力変換装置の直流回路Ｄにコンデンサを備えて、いわゆる電圧型の並列多重電力変換装置を構成していることから、コンデンサが電源となって電力供給することによる。
【００５０】
図の中段に、各電力変換器Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）に流れる分岐電流Ｉ２１、Ｉ２２、Ｉ２３、Ｉ２４を示している。正常運転時（ｔ１以前）には合成電流が所定値に制御されているので、各分岐電流も制限値の範囲内にあるが、事故発生直（ｔ１）後には並列多重電力変換装置の直流回路Ｄのコンデンサからの過大電流が流れる。つまり、系統事故等の外乱が発生した際、合計値としての連系点電流は電流制限値内に抑制されても、各電力変換器の中にはその電流値（分岐電流値）が瞬時的に制限値を越えるものが出てくる。図５の例では、電力変換器Ｃ１に流れる分岐電流が、制限値を逸脱してしまっている。時刻ｔ３の事故除去により、過大電流は解消し、正常に復帰できることにはなるが、機器保護の観点からは、電力変換器Ｃ１を停止する必要がある。
【００５１】
なお、図５では、電力変換器を停止せずに運転継続したときの波形を示している。また、図５の最下段に示すように、従来の制御装置では合成電流を帰還値とする制御を実施している。
【００５２】
本発明の場合の事象並びに、各部信号などを図６に示している。上部の電流、電圧の動向は従来と同じであるが、時刻ｔ２の事故検出を条件として、各電力変換器の制御においては、一定電流制御部Ａの電流帰還値を合成電流ＩＰ１、ＩＱ１から分岐電流ＩＰ２、ＩＱ２に切り替えている。この結果、各分岐電流が直接抑制制御を受けることになり、図５の例では分岐電流Ｉ２１が制限値を超えた過大電流となっていたが、図６ではこのような過大電流とはならない。この結果、電力変換器を停止せずに運転継続することができる。なお、合成電流制御への復帰は、定常復帰検出ｔ４後の適宜のタイミングｔ５で実施すればよい。
【００５３】
このようにして、事故中に電流制御系のフィードバックを連系点電流ＩＰ１、ＩＱ１から各電力変換器電流ＩＰ２、ＩＱ２へ切り替えることにより、系統事故等の外乱発生により各電力変換器の出力電流にバラツキが発生した場合でも、電力変換器電流ＩＰ２、ＩＱ２をフィードバック量とすることで、電力変換器および電力変換器素子の過電流を制限値内に抑制することができ、外乱が発生しても電力変換器の運転継続が可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｂ：母線
Ｇ：交流電力系統Ｔｒ：変圧器
Ｃ：電力変換器
Ｄ：直流回路
ＣＴ：変流器
ＰＴ：電圧変成器
ＣＴＢ：分岐電流変成器
１：制御装置
ＡＤ：アナログディジタル変換器
１Ｂ：個別の電力変換器に特有の制御部
１Ａ：電力変換器に共通の制御部
ＩＰ：Ｐ軸電流成分
ＩＱ：Ｑ軸電流成分
ＩＰｒ、ＩＱｒ：Ｐ軸電流成分、Ｑ軸電流成分の目標値
Ａ：電流制御部
３２：３相２相変換部
ＰＱ：ＰＱ軸演算部
３３：位相導出部
５：逆回転座標部
ＳＷ：フィードバック電流切替スイッチ
３３Ａ：基準位相検出部
３３Ｂ：位相補正部
６：事故検出器
ＡＣＲ：電流制御部
【図１】
0005615734.tif 000003
【図２】
0005615734.tif 000004
【図３】
0005615734.tif 000005
【図４】
0005615734.tif 000006
【図５】
0005615734.tif 000007
【図６】
0005615734.tif 000008