(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するプリントヘッドと、該プリントヘッドに供給されるインクを貯留するインクタンクと、該インクタンクから前記プリントヘッドにインクを供給するための供給経路と、前記プリントヘッドから前記インクタンクにインクを回収するための回収経路と、該回収経路に設けられたポンプと、を備えるプリント装置であって、
前記回収経路の、前記ポンプと前記インクタンクとの間に設けられ、前記ポンプから前記インクタンクへのインクの移動を許容し前記インクタンクから前記ポンプへのインクの移動を阻止する第１の一方向弁と、
前記回収経路の、前記ポンプと前記第１の一方向弁との間と、前記インクタンクと、を接続し、前記インクタンクから前記プリントヘッドを介して前記インクタンクにインクを循環させるための循環経路と、
該循環経路に設けられ、前記インクタンクから前記ポンプへのインクの移動を許容し前記ポンプから前記インクタンクへのインクの移動を阻止する第２の一方向弁と、
を具備し、
前記ポンプを一方向に駆動することにより、前記供給経路を介して前記インクタンクから前記プリントヘッドにインクを供給し前記回収経路を介して前記プリントヘッドから前記インクタンクにインクを回収し、
前記ポンプを他の方向に駆動することにより、前記循環経路と前記回収経路の一部と前記供給経路を介して前記循環を行うことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記プリントヘッドは、インクを貯留する液室と、前記供給経路から前記プリントヘッドにインクが供給される供給口と、前記プリントヘッドから前記回収経路にインクが供給される回収口と、を有することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記供給口に気泡を捕捉するための供給側フィルタを設け、前記回収口に気泡を捕捉するための回収側フィルタを設けることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記プリントヘッドから気泡を除去するときは、前記ポンプを前記一方向に駆動させた後に前記ポンプを前記他の方向に駆動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記ポンプを前記一方向に駆動させる時間よりも前記ポンプを前記他の方向に駆動させる時間のほうが長いことを特徴とする請求項４に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記供給経路に、該供給経路を開閉するための開閉弁を設けることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記ポンプを前記他の方向に駆動させたときに前記プリントヘッドから前記インクタンクにインクを移動させるための第２の循環経路を設けることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記供給経路に、前記インクタンクから前記プリントヘッドへのインクの移動を許容し前記プリントヘッドから前記インクタンクへのインクの移動を阻止する第３の一方向弁を設け、前記第２の循環経路は前記供給経路の前記第３の一方向弁と前記プリントヘッドとの間に合流することを特徴とする請求項７に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記第２の循環経路に、前記プリントヘッドから前記インクタンクへのインクの移動を許容し前記インクタンクから前記プリントヘッドへのインクの移動を阻止する第４の一方向弁を設けることを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記ポンプを前記他の方向に駆動させると、前記循環経路と前記回収経路の一部を介して前記インクタンクから前記プリントヘッドにインクが移動し前記供給経路の一部と前記第２の循環経路を介して前記プリントヘッドから前記インクタンクにインクが移動することを特徴とする請求項９に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記回収経路の前記ポンプと前記インクタンクとの間にバッファタンクを設けることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出してシートに画像をプリントするプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、サブタンクから供給されたインクを液体供給ヘッド（以下、単に「ヘッド」とも称する）から吐出する液体吐出装置を開示する。この液体吐出装置において、サブタンクから供給されたインクは、ヘッドの第１ジョイント開口を通って第１インク供給室に供給され、第１フィルタを通ってメインインク供給室へ供給される。メインインク供給室内のインクは、天板に形成された連通路と共通液室を経て、ノズルＮに達する。また、メインインク供給室に供給されたインクは、第２フィルタを通って第２インク供給室へ送られ、さらに第２ジョイント開口を経てサブタンクへ戻る。【０００３】
このような特許文献１は、第１フィルタの上流部における気泡を除去するために、第１インク供給室と第２インク供給室とを連通するバイパス流路を設け、このバイパス流路内に第３フィルタを設けることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、バイパス経路を設けることで第１フィルタの上流部における気泡を除去することができるとしても、インクの供給と回収の過程で気泡が例えば第２フィルタを通過し、第２インク供給室を経てサブタンクへ戻る経路に残ることがある、という課題があった。【０００６】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、ヘッド内の気泡を容易に除去することができるプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出するプリントヘッドと、該プリントヘッドに供給されるインクを貯留するインクタンクと、該インクタンクから前記プリントヘッドにインクを供給するための供給経路と、前記プリントヘッドから前記インクタンクにインクを回収するための回収経路と、該回収経路に設けられたポンプと、を備えるプリント装置であって、前記回収経路の、前記ポンプと前記インクタンクとの間に設けられ、前記ポンプから前記インクタンクへのインクの移動を許容し前記インクタンクから前記ポンプへのインクの移動を阻止する第１の一方向弁と、前記回収経路の、前記ポンプと前記第１の一方向弁との間と、前記インクタンクと、を接続し、前記インクタンクから前記プリントヘッドを介して前記インクタンクにインクを循環させるための循環経路と、該循環経路に設けられ、前記インクタンクから前記ポンプへのインクの移動を許容し前記ポンプから前記インクタンクへのインクの移動を阻止する第２の一方向弁と、を具備し、前記ポンプを一方向に駆動することにより、前記供給経路を介して前記インクタンクから前記プリントヘッドにインクを供給し前記回収経路を介して前記プリントヘッドから前記インクタンクにインクを回収し、前記ポンプを他の方向に駆動することにより、前記循環経路と前記回収経路の一部と前記供給経路を介して前記循環を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プリントヘッド内の気泡を容易に除去することができるプリント装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の内部構成を説明する概略図である。
【図２】制御部のブロック図である。
【図３】片面プリントモードでの動作を説明するための図である。
【図４】両面プリントモードでの動作を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係るインクタンクからプリントヘッドにインクを供給するインク供給系を説明する図である。
【図６】プリントヘッドを説明する図である。
【図７】プリントヘッドの気泡を除去する気泡除去シーケンスを説明するフローチャートである。
【図８】ポンプを正転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。
【図９】ポンプを逆転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。
【図１０】第２の実施形態において、ポンプを正転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。
【図１１】ポンプを逆転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。
【図１２】第３の実施形態に係るインクタンクからプリントヘッドにインクを供給するインク供給系を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、ロール状に巻かれた長尺の連続シート（搬送方向において単位画像の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量枚数のプリントの分野に適している。本発明は、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置等のプリント装置に適用可能である。
【００１１】
図１は、プリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の裏面側の第２面との両面にプリントすることが可能である。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０、制御部１３、の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１２】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定されず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１３】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。
【００１４】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１５】
プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド（以下、単に「ヘッド」とも称する）１４によりシート上にプリント処理を行って画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシート上に所定の処理を行う処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数及びプリントヘッドの数は７つに限定されない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００１６】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１７】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。
【００１８】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付等のプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録は、インクジェット方式、熱転写方式等で文字やコードをプリントすることで行われる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する。センサ２３の検知タイミングに基づいて、情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００１９】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線等）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００２０】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２１】
反転部９は、両面プリントを行う際に第１面（表面）のプリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。第１面のプリントが済んで切断されない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４は第２面（裏面）にプリントを行うことができる。両面プリントの具体的な動作については後述する。
【００２２】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９に設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２３】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００２４】
加湿部２０は、加湿気体（空気）を生成して、加湿気体をプリント部４のプリントヘッド１４とシートの間に供給するためのユニットである。これにより、プリントヘッド１４のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部２０の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式等の方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透過膜式、膜下浸透式、毛細管式等がある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、２流体噴霧式等がある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式等がある。加湿部２０とプリント部４は第１ダクト２１で接続され、更に加湿部２０と乾燥部８は第２ダクト２２で接続されている。乾燥部８ではシートを乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第２ダクト２２を通して加湿部２０に導入されて、加湿部２０での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部２０で生成された加湿気体は第１ダクト２１を通してプリント部４に導入される。
【００２５】
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ（制御部）、外部インターフェース、及びユーザーが入出力を行う操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラ又はコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２６】
図２は、制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲まれる範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ（中央演算処理部）２０１は、プリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ（ハードディスク）２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５は、ユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、及び情報を提示するディスプレイや音声発生器等の出力部を含む。例えば、タッチパネル付きのディスプレイが用いられ、装置の動作ステータス、プリント状況、メンテナンス情報（インク残量、シート残量、メンテナンスステータス等）等がユーザーに対して表示される。ユーザーはタッチパネルから各種の情報入力を行うことができる。
【００２７】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（例えばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（例えばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３又はＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御も行う。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、加湿部２０の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／Ｆ又はネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２８】
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用又は専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリントドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部又は全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２９】
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３０】
図３は、片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行われる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１又はＲ２巻き取られる。このように、片面プリントにおいては、シートが第１経路と第３経路を通過して処理され、第２係路は通過しない。
【００３１】
図４は、両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０側の経路（第３経路）ではなく、反転部９側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、この巻き取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されて、シートがロールＲ１又はＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。
【００３２】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４との間、ならびに第２径路において反転部９とプリント部４との間にも受けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行われる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいては、シートは第１経路、第２径路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。
【００３３】
図５は、第１の実施形態に係るインクタンクからプリントヘッドにインクを供給するインク供給系を説明する図である。図５において、３０は、プリントヘッド１４に供給するインクを貯留するインクタンクである。インクタンク３０は、インクタンク内を大気と連通するための大気連通口３１を有している。プリントヘッド１４は、プリントヘッド１４の下方を搬送されるシートにインクを吐出して画像を形成する。５１は、インクタンク３０からプリントヘッド１４にインクを供給するための供給経路である。５２は、プリントヘッド１４からインクタンク３０にインクを回収するための回収経路である。５３は、インクを循環するときに用いられる循環経路である。５５は、供給経路５１に設けられた開閉弁である。６０は、回収経路５２に設けられた正転及び逆転駆動可能なポンプである。すなわち、ポンプ６０を一方向に駆動することも、他の方向に駆動することも可能である。５６は、回収経路５２内のポンプ６０とインクタンク３０との間に設けられた第１の一方向弁である。５７は、循環経路５３内のインクタンク３０とポンプ６０との間に設けられた第２の一方向弁である。図５において、プリントヘッド１４からインクを吐出してシートに記録を行うときは、ポンプ６０を正転させることにより、インクタンク３０から供給経路５１を介してプリントヘッド１４にインクを供給する。また、ポンプ６０を正転させることにより、プリントヘッド１４から回収経路５２を介してインクタンク３０にインクを回収する。
【００３４】
図６は、プリントヘッド１４を説明する図である。図６において、４１はインクを吐出するための吐出部である。４２は、プリントヘッド１４内でインクを貯留する液室である。４３は供給口で、供給経路５１からプリントヘッド１４にインクが供給される。４４は、供給口４３に設けられた供給側フィルタである。４５は回収口で、プリントヘッド１４からインクタンク３０にインクを回収する際にプリントヘッド１４から回収経路５２にインクが供給される。４６は、回収口４５に設けられた回収側フィルタである。
【００３５】
図７は、プリントヘッド１４の気泡を除去する気泡除去シーケンスを説明するフローチャートである。プリント装置を長期間使用すると、プリントヘッド１４の液室４２内に気泡が溜まってくる。そのため、所定のタイミングで、気泡除去シーケンスを行う。
【００３６】
図７において、ステップＳ１１で、制御部１３は、ポンプ６０の回転を停止し開閉弁５５を開く。
【００３７】
次に、ステップＳ１２で、制御部１３はポンプ６０を正転駆動させる。ポンプ６０を正転駆動させることにより、インクタンク３０から供給経路５１を介してプリントヘッド１４にインクが供給される。また、プリントヘッド１４の液室４２内では、供給口４３から供給されたインクが液室４２内を移動して回収口４５から回収経路５２に排出される。さらに、回収口４５から排出されたインクは回収経路５２を介してインクタンク３０に回収される。ステップＳ１２でポンプ６０を正転駆動させることにより、回収口４５に設けられた回収側フィルタ４６に捕捉された気泡、及び液室４２内の気泡が回収経路５２に排出される。図５に示すように、回収経路５２は回収口４５よりも重力方向において上方に配されている。回収経路５２に排出された気泡は、ポンプ６０の正転駆動によりインクタンク３０まで移動させられる。インクタンク３０には大気連通口３１が設けられている。インクタンク３０まで移動させられた気泡は大気連通口３１からインクタンク３０の外に排出される。
【００３８】
次に、ステップＳ１３で所定時間経過したか否かを判断する。本実施形態ではポンプ６０の正転駆動を開始してから２分経過したか否かを判断する。制御部１３は、２分経過したと判断すると、ステップＳ１４でポンプ６０を逆転駆動させる。
【００３９】
ポンプ６０を逆転駆動させることにより、インクタンク３０から循環経路５３を介してプリントヘッド１４にインクが供給される。循環経路５３は、回収経路５２に、ポンプ６０のインクタンク３０側で合流する。すなわち、循環経路５３は、回収経路５２の、ポンプ６０と第１の一方向弁５６との間と、インクタンク３０と、を接続し、インクタンク３０からプリントヘッド１４を介してインクタンク３０にインクを循環させるための経路である。循環経路５３には、インクタンク３０からポンプ６０へのインクの移動は許容し、ポンプ６０からインクタンク３０へのインクの移動は阻止する、第２の一方向弁５７が設けられている。一方、回収経路５２には、ポンプ６０からインクタンク３０へのインクの移動は許容し、インクタンク３０からポンプ６０へのインクの移動は阻止する、第１の一方向弁５６が設けられている。そのため、ポンプ６０を逆転駆動したときに、回収経路５２のポンプ６０とインクタンク３０との間のインクは移動しない。したがって、ポンプ６０を正転駆動させたときに、回収経路５２のポンプ６０とインクタンク３０との間に気泡が残っていたとしても、ポンプ６０を逆転駆動させることによりプリントヘッド１４に戻されることはない。ポンプ６０を逆転駆動させることにより、供給口４３に設けられた供給側フィルタ４４に捕捉された気泡が供給経路５１に排出される。そして、供給経路５１に排出された気泡は、ポンプ６０の逆転駆動によりインクタンク３０まで移動させられる。インクタンク３０まで移動させられた気泡は大気連通口３１からインクタンク３０の外に排出される。
【００４０】
次に、ステップＳ１５で所定時間経過したか否かを判断する。本実施形態ではポンプ６０の逆転駆動を開始してから３分経過したか否かを判断する。ポンプ６０を逆転駆動させたときに、気泡をインクタンク３０まで確実に移動させる必要があるため、ポンプ６０を正転駆動させたときの時間よりも長くしている。制御部１３は、３分経過したと判断すると、ステップＳ１６でポンプ６０の駆動を停止し、終了する。
【００４１】
図８は、ポンプ６０を正転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。供給経路５１を介してインクタンク３０からプリントヘッド１４にインクが供給され、回収経路５２を介してプリントヘッド１４からインクタンク３０にインクが回収される。
【００４２】
図９は、ポンプ６０を逆転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。循環経路５３を介してインクタンク３０からポンプ６０にインクが移動させられ、回収経路５２の一部を介してポンプ６０からプリントヘッド１４にインクが移動させられる。また、供給経路５１を介してプリントヘッド１４からインクタンク３０にインクが移動させられる。
【００４３】
本実施形態によれば、ポンプ６０の正転駆動と逆転駆動を行うことにより、回収側フィルタ４６に捕捉された気泡及び供給側フィルタ４４に捕捉された気泡を除去することができる。また、ポンプ６０を逆転駆動させるときにのみインクが流れる循環経路５３を回収経路５２の途中に合流させる構成としたため、ポンプ６０の正転駆動により排出された気泡を再びプリントヘッド１４に戻すことがない。
【００４４】
（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態に対して、ポンプ６０を逆転駆動させたときに、供給経路５１とは別に、プリントヘッド１４からインクタンク３０にインクを移動させるための第２の循環経路５４を設けたことを特徴とする。
【００４５】
図１０は、ポンプ６０を正転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。ポンプ６０を正転駆動させると、供給経路５１を介してインクタンク３０からプリントヘッド１４にインクが供給され、回収経路５２を介してプリントヘッド１４からインクタンク３０にインクが回収される。ポンプ６０を正転駆動させることにより、回収側フィルタ４６に捕捉された気泡が回収経路５２に排出される。
【００４６】
５８は、供給経路５１に設けられた第３の一方向弁である。第３の一方向弁５８は、供給経路５１を介してインクタンク３０からプリントヘッド１４へのインクの移動は許容し、供給経路５１を介してプリントヘッド１４からインクタンク３０へのインクの移動は阻止する。なお、第１の実施形態では開閉弁５５を設けていたが、本実施形態では第３の一方向弁５８を備えているため開閉弁５５を備えていない。
【００４７】
図１１は、ポンプ６０を逆転駆動させたときのインクの流れを説明する図である。図１１において、５４は第２の循環経路であり、供給経路５１に、第３の一方向弁５８のプリントヘッド１４側で合流する。第２の循環経路５４には、プリントヘッド１４からインクタンク３０へのインクの移動は許容し、インクタンク３０からプリントヘッド１４へのインクの移動は阻止する、第４の一方向弁５９が設けられている。
【００４８】
ポンプ６０を逆転駆動させると、循環経路５３を介してインクタンク３０からプリントヘッド１４にインクが移動させられ、第２の循環経路５４を介してプリントヘッド１４からインクタンク３０へインクが移動させられる。ポンプ６０を逆転駆動させることにより、供給側フィルタ４４に捕捉された気泡が第２の循環経路に排出される。
【００４９】
本実施形態は、供給経路５１とは別に第２の循環経路５４を設け、ポンプ６０を逆転駆動させたときに供給経路５１にインクを移動させないことを特徴とする。本実施形態によれば、ポンプ６０を逆転駆動させることにより供給側フィルタ４４に捕捉された気泡が供給経路５１に残ることがない。そのため、ポンプ６０を逆転駆動させた後に正転駆動させたときに、気泡をプリントヘッド１４に戻してしまうことがない。
【００５０】
（第３の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態に対して、回収経路５２のポンプ６０とインクタンク３０との間にバッファタンク７０を設けたことを特徴とする。
【００５１】
図１２は、第３の実施形態に係るインクタンクからプリントヘッドにインクを供給するインク供給系を説明する図である。図１２において、７０は、回収経路５２のポンプ６０とインクタンク３０との間に設けられたバッファタンクである。バッファタンク７０は、回収経路５２の重力方向の最も高い位置に設けられている。バッファタンク７０は、バッファタンク内を大気と連通するための大気連通口７１を有している。本実施形態によれば、回収経路５２の重力方向の最も高い位置にバッファタンク７０を設けたため、ポンプ６０を正転駆動させたときにバッファタンク７０に気泡を確実に回収することができる。
【００５２】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００５３】
１４  プリントヘッド
３０  インクタンク
５１  供給経路
５２  回収経路
５３  循環経路
５６  第１の一方向弁
５７  第２の一方向弁
６０  ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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