(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するローラ対と、
前記ローラ対に付着した異物を前記ローラ対のローラに摺接して除去する除去部と、
前記ローラ対が正転方向に回転後に逆方向へ回転し、逆方向へ回転後に正転方向へ回転する動作を繰り返し、正転方向への回転速度と逆転方向への回転速度を可変であり、正転方向への回転距離を逆方向への回転距離以上に制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
回転速度が可変である前記ローラ対の正転方向への回転と逆方向への回転速度を、増加させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転速度が可変である前記ローラ対の正転方向への回転と逆方向への回転速度を、減少させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
回転速度が可変である前記ローラ対の正転方向への回転と逆方向への回転速度を、増加させた後に減少させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転速度が可変である前記ローラ対の正転方向への回転と逆方向への回転速度の増加と減少とを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転速度が可変である前記ローラ対の正転方向への回転と逆方向への回転速度を徐々に増加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転速度が可変である前記ローラ対の正転方向への回転と逆方向への回転速度を徐々に減少することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラに付着した異物を除去ブラシやブレードの除去部で、異物除去する画像形成装置が知られている。しかしながら、除去部自体に付着した異物はサービスマンが除去する必要があり、手間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６３３９５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、自動で除去部に付着した異物を除去することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における画像形成装置は、記録媒体を搬送するローラ対と、前記ローラ対に付着した異物を前記ローラ対のローラに摺接して除去する除去部と、前記ローラ対が正転方向に回転後に逆方向へ回転し逆方向へ回転後に正転方向へ回転する動作を繰り返し、正転方向への回転速度と逆転方向への回転速度を可変であり、正転方向への回転距離を逆方向への回転距離以上に制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における画像形成装置を示す構成図である。
【図２】第一の実施形態における画像形成装置の内部構造の拡大図である。
【図３】第一の実施形態におけるレジストローラの拡大図である。
【図４】第一の実施形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】第一の実施形態におけるレジストローラの動作を示すフローチャートである。
【図６】第一の実施形態におけるレジストローラの動作を示すタイミングチャートである。
【図７】第二の実施形態におけるレジストローラの動作を示すフローチャートである。
【図８】第二の実施形態におけるレジストローラの動作を示すタイミングチャートである。
【図９】第三の実施形態におけるレジストローラの動作を示すフローチャートである。
【図１０】第三の実施形態におけるレジストローラの動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】第四の実施形態におけるレジストローラの動作を示すフローチャートである。
【図１２】第四の実施形態におけるレジストローラの動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】第五の実施形態におけるクリーニングの動作を示すフローチャートである。
【図１４】第六の実施形態におけるクリーニングの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置の実施の形態を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態は、クリーニング時、正転、逆転を繰り返すローラを有する画像形成装置であり、正転方向への回転距離は逆転方向への回転距離以上である。
【０００９】
図１は、第一の実施形態の画像形成装置１０を示す構成図である。図１において、画像形成装置１０は、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。以下の説明ではＭＦＰを例に説明する。
【００１０】
ＭＦＰ１０は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）１２と、操作パネル１３と、スキャナ部１６と、プリンタ部１７と、給紙カセット（給紙部）１８と、排紙部４０を有する。
【００１１】
ＡＤＦ１２は、原稿台上に開閉自在に設けられ、原稿を自動で搬送する。操作パネル１３は、各種のキーを有する操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有する。
【００１２】
スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２の下部に設けられ、ＡＤＦ１２によって送られる原稿または原稿台上に置かれた原稿を読み取って画像データを生成する。スキャナ部１６は、印刷原稿の入力部の一例であり、この他に、例えば、外部端末としてＰＣ（Personal Computer）で作成した原稿をこの入力部で受け入れ、画像データとして印刷することも可能である。
【００１３】
給紙カセット１８は、各種サイズの用紙Ｓを収容する複数のカセットを有する。排紙部４０は、画像形成され、排出された用紙Ｓを収容する。
【００１４】
プリンタ部１７は、後述する画像形成部とレーザ露光装置等を含み、スキャナ部１６で読み取った画像データやＰＣ等で作成された画像データを処理して用紙Ｓに画像を形成する。プリンタ部１７によって画像が形成された用紙Ｓは、排紙部４０に排出される。プリンタ部１７は、例えば４連タンデム方式によるカラーレーザプリンタである、レーザ露光装置１９からのレーザビームによって画像形成部の感光体を走査して画像を生成する。
【００１５】
レーザ露光装置１９は、ポリゴンミラー１９ａ、結像レンズ系１９ｂ、ミラー１９ｃを含み、半導体レーザ素子から出射された、画像データにより変調されたレーザビームを回転する感光体ドラム２２の軸線方向に走査する。
【００１６】
プリンタ部１７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含む。画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、中間転写ベルト２１の下側に、上流側から下流側に沿って配置される。
【００１７】
図２は、画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含むプリンタ部１７を拡大して示す図である。以下の説明において各画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは同様の構成であるため、画像形成部２０Ｙを代表して説明する。
【００１８】
画像形成部２０Ｙは、像担持体である感光体ドラム２２Ｙを有し、感光体ドラム２２Ｙの周囲に、回転方向ｒに沿って帯電チャージャ２３Ｙ、現像器２４Ｙ、１次転写ローラ２５Ｙ、クリーナ２６Ｙ、ブレード２７Ｙを配置している。感光体ドラム２２Ｙの露光位置には、レーザ露光装置１９からイエローに対応する画像データで変調されたレーザビームを照射し、感光体ドラム２２Ｙ上に静電潜像を形成する。
【００１９】
画像形成部２０Ｙの帯電チャージャ２３Ｙは、感光体ドラム２２Ｙの表面を一様に全面帯電する。この帯電した感光体ドラムの表面に前述のレーザビームを照射して静電潜像を形成する。現像器２４Ｙは、現像バイアスが印加される現像ローラによりイエローのトナー及びキャリアにより構成される２成分現像剤を感光体ドラム２２Ｙに供給する。供給される現像剤により感光体ドラム上の静電潜像が現像される。後述する転写工程を経て、クリーナ２６Ｙは、ブレード２７Ｙを用いて感光体ドラム２２Ｙの表面の残留トナーを除去する。
【００２０】
図１に示すように、画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの上部には、現像器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋにトナーを供給するトナーカートリッジ２（現像剤収容部）を設けている。トナーカートリッジ２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーカートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが隣接している。各色のトナーカートリッジのうち、ブラック（Ｋ）のカートリッジ２Ｋのみ、その容量が大きくなっている。これは、通常の画像形成においては、ブラックのトナーの消費量が一番多いためである。上述では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの複数色の現像剤で画像形成する構成を示しているが、これに限らず、単色の現像剤で画像形成する構成でも良い。
【００２１】
図１及び図２において、無端状の中間転写ベルト２１は、循環的に移動し、耐熱性及び対磨耗性の点から例えば半導電性ポリイミドが用いられる。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ３１及び従動ローラ３２、３３に張架され、感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに対向して接触する。中間転写ベルト２１の感光体ドラム２２Ｙに対向する位置には、１次転写ローラ２５Ｙにより１次転写電圧が印加され、感光体ドラム２２Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。
【００２２】
中間転写ベルト２１を張架する駆動ローラ３１には、２次転写ローラ３４を対向して配置している。中間転写ベルト２１と２次転写ローラ３４間を用紙Ｓが通過する際に、２次転写ローラ３４により２次転写電圧が用紙Ｓに印加され、中間転写ベルト２１上のトナー像を用紙Ｓに２次転写する。中間転写ベルト２１の従動ローラ３３付近には、２次転写工程で用紙Ｓに転写されなかった（残留トナー）をクリーニングするベルトクリーナー３５を有する。
【００２３】
また、図１に示すように、給紙カセット１８から２次転写ローラ３４に至る間には、給紙カセット１８内の用紙Ｓを取り出す分離ローラ３６、及び搬送ローラ３７、レジストローラ３８を有し、２次転写ローラ３４の下流には定着装置３９を有する。
【００２４】
定着装置３９の下流には排紙部４０と反転搬送路４１を有する。排紙部４０には、定着装置３９によりトナー像が定着された用紙Ｓが排出される。反転搬送路４１は、用紙Ｓを反転させて２次転写ローラ３４の方向に導くもので、両面印刷を行う際に使用する。
【００２５】
図３はレジストローラ３８の拡大図である。レジストローラ３８は、搬送されてきた用紙Ｓの先端を整える。搬送ローラ３７から搬送されてきた用紙Ｓが停止しているレジストローラ３８に突き当てられ、先端を整える。その後、レジストローラ３８が回転し、用紙Ｓを転写位置に搬送する。
【００２６】
レジストローラ３８は、第１のローラ３８ａ及び第２のローラ３８ｂを有する。第１のローラ３８ａは金属で構成され、第２のローラ３８ｂはゴムで構成される。第１のローラ３８ａが駆動ローラで、第２のローラ３８ｂは従動ローラであり、第２のローラ３８ｂは第１のローラに従動して回転する。第１のローラ３８ａと第２のローラ３８ｂの間に一定の幅のニップが形成される。第１のローラ３８ａは、レジストローラモータ１０８の駆動により正転及び逆転を可能とする。第１のローラ３８aの正転時は矢印a方向に回転し、逆転時は矢印ｂ方向に回転する。
【００２７】
除去部５０は、第１のローラ３８ａに摺接し、第１のローラ３８ａの表面に付着した異物を除去する。除去部５０は、例えば弾性部材で構成され、薄い板状のプレートである。異物は例えば、紙粉である。除去部５０は、図３に示すようなプレートに限らず、ブラシであっても良い。第１のローラ３８aを正転、逆転の１セットを繰り返し行うことにより、レジストローラ３８及び除去部５０に付着した異物を除去することができる。
【００２８】
異物受け部５１は、第１のローラ３８ａの表面から除去部５０により除去された異物、及び第１のローラ３８aを正転、逆転することで、除去部５０から除去された異物を受け、収容する。
【００２９】
センサ５２は、用紙Ｓの先端がレジストローラ３８に到達したことを検知すると同時に、レジストローラ３８の手前で用紙Ｓをたわませる量を制御する。また、用紙Ｓの後端がレジストローラ３８を通過したことの検知も行う。
【００３０】
図４は、ＭＦＰ１０のブロック図である。ＭＦＰ１０は、制御部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、各種プログラムなどを記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）１０１と、各種の可変データや画像データなどを一時的に記録しているＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、外部からのデータを入力したり、外部へデータを出力したりするインターフェース（I/F）１０３を有する。
【００３１】
また、ＭＦＰ１０は、操作部１４を制御する操作部制御駆動回路１０４と、表示部１５を制御する表示部制御駆動回路１０５と、搬送ローラ３７と連結する搬送ローラモータ１０６を制御する搬送ローラモータ制御駆動回路１０７と、レジストローラ３８の第１のローラ３８ａと連結するレジストローラモータ１０８を制御するレジストローラ制御駆動回路１０９と、センサ５２を制御するセンサ制御駆動回路１１０と、画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを制御する画像形成部制御駆動回路１１１を有する。
【００３２】
ＣＰＵ１００は、バスを介して、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｉ/Ｆ１０３、操作部制御駆動回路１０４、表示部制御駆動回路１０５、搬送ローラモータ制御駆動回路１０７、レジストローラモータ制御駆動回路１０９、センサ制御駆動回路１１０、及び画像形成部制御駆動回路１１１と接続している。
【００３３】
センサ５２は、用紙Ｓの先端の到達、後端の通過を検知する。検知結果はセンサ制御駆動回路１１０を介して、ＣＰＵ１００に送信される。画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、画像形成部制御駆動回路１１１からの信号に基づき、用紙Ｓに画像を形成する。
【００３４】
次に、印刷後のレジストローラ３８の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。図６は、印刷後のレジストローラ３８の動作を示すタイミングチャートである。レジストローラ３８のクリーニング時、第１のローラ３８aは正転、逆転を繰り返し、ローラの正転方向への回転距離は逆転方向への回転距離以上である。回転距離とは、第１のローラ３８ａの回転角度を示す。
【００３５】
２００で印刷動作が終了したか否かを判断する。印刷動作が終了していなければ（２００のＮｏ）、２００の判断を繰り返す。印刷動作が終了していれば（２００のＹｅｓ）、２０１において、レジストローラ３８をｔ１秒間逆転させる。逆転後、２０２において、レジストローラ３８をｔ２秒間正転させる。逆転時間ｔ１と正転時間ｔ２の関係は、ｔ１≦ｔ２である。逆転時間ｔ１は、レジストローラ３８ａの１回転分未満とし、レジストローラ３８が形成するニップより上流に異物が戻らないようにする。次に２０３において、逆転、正転の１セットを４回繰り返したか否かを判断する。逆転、正転の１セットを４回繰り返していなければ（２０３のＮｏ）、２０１に戻り、処理を繰り返す。逆転、正転の１セットを４回繰り返したら（２０３のＹｅｓ）、終了する。
【００３６】
レジストローラ３８の回転速度が一定で、回転時間が、t１≦t２の関係であれば、正転の回転距離は逆転の回転距離以上であるといえる。
【００３７】
上記では、逆転、正転の１セットを４回繰り返して、レジスローラ３８のクリーニングを行っているが、レジストローラ３８及び、除去部５０に付着した異物を除去することができれば、逆転、正転の繰り返し回数は４回に限らない。また、上記では、レジストローラ３８の正転、逆転について記載しているが、これに限らず、レジストローラ３８以外の用紙Ｓを搬送するローラを正転、逆転させるようにしても良い。
【００３８】
上述のような画像形成装置１０により、自動で除去部５０に付着した異物を除去することができる。正転時間であるｔ２と逆転時間であるｔ１の関係が、ｔ１＞ｔ２であると、逆転の回転距離が、正転の回転距離を上回ってしまい、レジストローラ３８での用紙Ｓの搬送時の上流に、異物が徐々に移動してしまう。しかしながら、ｔ１≦ｔ２であれば、レジストローラ３８での用紙Ｓの搬送時の上流に、異物が徐々に移動してしまうことを防止することができる。
【００３９】
（第二の実施形態）
第二の実施形態は、クリーニング時の回転距離を可変する。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００４０】
クリーニング時の回転距離を可変するレジストローラ３８の動作について図７のフローチャートを用いて説明する。図８は、回転距離を可変するレジストローラ３８の動作を示すタイミングチャートである。回転距離を可変するクリーニングをクリーニングモード１とする。クリーニングモード１のときの回転速度は一定であり、例えば、回転時間をｔ３秒間、ｔ４秒間、ｔ５秒間で変化させる。ｔ３、ｔ４、ｔ５の関係は、ｔ３＜ｔ４＜ｔ５である。
【００４１】
クリーニングモード１のとき、３００において、第１のローラ３８aをｔ３秒間逆転させ、続いてｔ３秒間正転させる。３０１において、第１のローラ３８aをｔ４秒間逆転させ、続いてｔ４秒間正転させる。３０２において、第１のローラ３８aをｔ５秒間逆転させ、続いてｔ５秒間正転させる。３０３において、第１のローラ３８aをｔ４秒間逆転させ、続いてｔ４秒間正転させる。３０４において、第１のローラ３８aをｔ３秒間逆転させ、続いてｔ３秒間正転させる。
【００４２】
３０５において、第１のローラ３８aをｔ４秒間逆転させ、続いてｔ４秒間正転させる。３０６において、第１のローラ３８aをｔ５秒間逆転させ、続いてｔ５秒間正転させる。３０７において、第１のローラ３８aをｔ４秒間逆転させ、続いてｔ４秒間正転させる。３０８において、第１のローラ３８aをｔ３秒間逆転させ、続いてｔ３秒間正転させる。
【００４３】
上述では、ｔ３、ｔ４、ｔ５で、徐々に回転時間を長くさせ、徐々に回転時間を遅くさせているが、これに限らず、交互に回転時間を長くしたり、短くしたりしても良い。例えば、ｔ３秒間逆転、正転した後に、ｔ４秒間逆転、正転させ、この動作を繰り返すようにしても良い。また、同じ回転時間での、正転、逆転の繰り返しを織り交ぜても良い。例えば、ｔ３秒間逆転、正転した後に、再びｔ３秒間逆転、正転させ、その後、ｔ４秒間逆転、正転した後に、再びｔ４で秒間逆転、正転させ、この動作を繰り返すようにしても良い。上記では、レジストローラ３８の正転、逆転について記載しているが、これに限らず、レジストローラ３８以外の用紙Ｓを搬送するローラを正転、逆転させるようにしても良い。また、第二の実施形態を第一の実施形態を組み合わせても良い。
【００４４】
上述のような画像形成装置１０により、自動で除去部５０に付着した異物を除去することができる。また、クリーニング時の回転時間の可変により、クリーニングの効率を上げることができる。
【００４５】
（第三の実施形態）
第三の実施形態は、クリーニング時の回転速度を可変する。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００４６】
クリーニング時の回転速度を可変するレジストローラ３８の動作について図９のフローチャートを用いて説明する。図１０は、回転速度を可変するレジストローラ３８の動作を示すタイミングチャートである。回転速度を可変するクリーニングをクリーニングモード２とする。クリーニングモード２のとき、例えば、回転速度を４００ｒｐｍ、６００ｒｐｍ、８００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍで変化させる。
【００４７】
クリーニングモード２のとき、４００において、第１のローラ３８aを４００ｒｐｍで逆転させ、続いて４００ｒｐｍで正転させる。４０１において、第１のローラ３８aを６００ｒｐｍで逆転させ、続いて６００ｒｐｍで正転させる。４０２において、第１のローラ３８aを８００ｒｐｍで逆転させ、続いて８００ｒｐｍで正転させる。４０３において、第１のローラ３８aを１０００ｒｐｍで逆転させ、続いて１０００ｒｐｍで正転させる。４０４において、第１のローラ３８aを８００ｒｐｍで逆転させ、続いて８００ｒｐｍで正転させる。４０５において、第１のローラ３８aを６００ｒｐｍで逆転させ、続いて６００ｒｐｍで正転させる。４０６において、第１のローラ３８aを４００ｐｍで逆転させ、続いて４００ｒｐｍで正転させる。
【００４８】
４０７において、第１のローラ３８aを６００ｒｐｍで逆転させ、続いて６００ｒｐｍで正転させる。４０８において、第１のローラ３８aを８００ｒｐｍで逆転させ、続いて８００ｒｐｍで正転させる。４０９において、第１のローラ３８aを１０００ｒｐｍで逆転させ、続いて１０００ｒｐｍで正転させる。４１０において、第１のローラ３８aを８００ｒｐｍで逆転させ、続いて８００ｒｐｍで正転させる。４１１において、第１のローラ３８aを６００ｒｐｍで逆転させ、続いて６００ｒｐｍで正転させる。４１２において、第１のローラ３８aを４００ｐｍで逆転させ、続いて４００ｒｐｍで正転させる。
【００４９】
上述では、４００ｒｐｍ、６００ｒｐｍ、８００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍで、徐々に回転速度を増加させ、その後徐々に回転速度を低下させているが、これに限らず、交互に回転速度を早くしたり、遅くしたりしても良い。例えば、４００ｒｐｍで逆転、正転した後に、８００ｒｐｍで逆転、正転させ、この動作を繰り返すようにしても良い。また、同じ回転速度での、正転、逆転の繰り返しを織り交ぜても良い。例えば、４００ｒｐｍで逆転、正転した後に、再び４００ｒｐｍで逆転、正転させ、その後、８００ｒｐｍで逆転、正転した後に、再び８００ｒｐｍで逆転、正転させ、この動作を繰り返すようにしても良い。上記では、レジストローラ３８の正転、逆転について記載しているが、これに限らず、レジストローラ３８以外の用紙Ｓを搬送するローラを正転、逆転させるようにしても良い。また、第三の実施形態を第一の実施形態を組み合わせても良い。
【００５０】
上述のような画像形成装置により、自動で除去部に付着した異物を除去することができる。また、クリーニング時の回転速度の可変により、クリーニングの効率を上げることができる。
【００５１】
（第四の実施形態）
第四の実施形態は、クリーニング時の回転距離及び回転速度を可変する。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５２】
クリーニング時の回転距離及び回転速度を可変するレジストローラ３８の動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。図１２は、回転距離及び回転速度を可変するレジストローラ３８の動作を示すタイミングチャートである。回転距離及び回転速度を可変するクリーニングをクリーニングモード３とする。クリーニングモード３のとき、例えば、回転時間をｔ３秒間、ｔ４秒間、ｔ５秒間、ｔ６秒間で変化させ、回転速度を４００ｒｐｍ、６００ｒｐｍ、８００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍで変化させる。ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６の関係は、ｔ３＜ｔ４＜ｔ５＜ｔ６である。
【００５３】
クリーニングモード３のとき、５００において、第１のローラ３８aを４００ｒｐｍでｔ３秒間逆転させ、続いて４００ｒｐｍでｔ３秒間正転させる。５０１において、第１のローラ３８aを６００ｒｐｍでｔ４秒間逆転させ、続いて６００ｒｐｍでｔ４秒間正転させる。５０２において、第１のローラ３８aを８００ｒｐｍでｔ５秒間逆転させ、続いて８００ｒｐｍでｔ５秒間正転させる。５０３において、第１のローラ３８aを１０００ｒｐｍでｔ６秒間逆転させ、続いて１０００ｒｐｍでｔ６秒間正転させる。５０４において、第１のローラ３８aを８００ｒｐｍでｔ５秒間逆転させ、続いて８００ｒｐｍでｔ５秒間正転させる。５０５において、第１のローラ３８aを６００ｒｐｍでｔ４秒間逆転させ、続いて６００ｒｐｍでｔ４秒間正転させる。５０６において、第１のローラ３８aを４００ｒｐｍでｔ５秒間逆転させ、続いて４００ｒｐｍでｔ３秒間正転させる。
【００５４】
上述では、ｔ３秒間で４００ｒｐｍ、ｔ４秒間で６００ｒｐｍ、ｔ５秒間で８００ｒｐｍ、ｔ６秒間で１０００ｒｐｍで徐々に回転時間及び回転速度を増加させ、徐々に回転時間及び回転速度を低下させているが、これに限らず、交互に回転時間を長くしたり、短くしたりしても良いし、回転速度を早くしたり、遅くしたりしても良い。例えば、４００ｒｐｍでｔ３秒間逆転、正転した後に、６００ｒｐｍでｔ４秒間逆転、正転させ、この動作を繰り返すようにしても良い。また、同じ回転時間での、正転、逆転の繰り返しを織り交ぜても良い。例えば、４００ｒｐｍでｔ３秒間逆転、正転した後に、再び４００ｒｐｍでｔ３秒間逆転、正転させ、その後、６００ｒｐｍでｔ４秒間逆転、正転した後に、再び６００ｒｐｍでｔ４秒間逆転、正転させ、この動作を繰り返すようにしても良い。上記では、レジストローラ３８の正転、逆転について記載しているが、これに限らず、レジストローラ３８以外の用紙Ｓを搬送するローラを正転、逆転させるようにしても良い。また、第四の実施形態を第一の実施形態を組み合わせても良い。
【００５５】
上述のような画像形成装置１０により、自動で除去部５０に付着した異物を除去することができる。また、クリーニング時の回転時間及び回転速度の可変により、クリーニングの効率をより上げることができる。
【００５６】
（第五の実施形態）
第五の実施形態は、ウォーミングアップ中に正転、逆転を繰り返すクリーニングを行う。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５７】
ウォーミングアップ中のクリーニング時のレジストローラ３８の動作について図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
電源がＯＮ又はスリープ復帰時に、６００において、ウォーミングアップを開始させ、６０１において、定着装置３９の定着ヒーターをＯＮにし、６０２において、レジストローラ３８のクリーニングを実施する。レジストローラ３８のクリーニングは第一の実施形態、第二の実施形態、第三の実施形態、第四の実施形態で説明したレジストローラ３８の動作の内のいずれか、もしくはこれらの実施形態を組み合わせた方法で行う。
【００５９】
その後、６０３において、定着装置３９の温度が基準値に達したか否かを判断する。定着温度が基準値に達していなければ（６０３のＮｏ）、６０３の判断を繰り返す。定着温度が基準値に達していれば（６０３のＹｅｓ）、６０４において、ウォーミングアップが完了したか否かを判断する。ウォーミングアップが完了していなければ（６０４のＮｏ）、６０４の判断を繰り返す。ウォーミングアップが完了していれば（６０４のＹｅｓ）、レディモードとなり、終了する。
【００６０】
上述のような画像形成装置１０により、自動で除去部５０に付着した異物を除去することができる。また、印刷後と比較し、ウォーミングアップ中は時間を十分に確保できるため、より確実にクリーニングを行うことができる。
【００６１】
（第六の実施形態）
第六の実施形態は、セルフチェックモード中に正転、逆転を繰り返すクリーニングを行う。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００６２】
セルフチェックモード中のクリーニング時のレジストローラ３８の動作について図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
セルフチェックモード中、７００において、画像調整を実施させ、７０１において、位置合わせを実施させ、７０２において、レジストローラ３８のクリーニングを実施する。レジストローラ３８のクリーニングは第一の実施形態、第二の実施形態、第三の実施形態、第四の実施形態で説明したレジストローラ３８の動作の内のいずれか、もしくは、これらの実施形態を組み合わせた方法で行う。
【００６４】
その後、７０３において、セルフチェックが完了したか否かを判断する。セルフチェックが完了していなければ（７０３のＮｏ）、７０３の判断を繰り返す。セルフチェックが完了していれば（７０３のＹｅｓ）、終了する。
【００６５】
上述のような画像形成装置１０により、自動で除去部５０に付着した異物を除去することができる。また、印刷後と比較し、セルフチェックモード中は時間を十分に確保できるため、より確実にクリーニングを行うことができる。
【００６６】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  画像形成装置
１２  自動原稿搬送部
１３  操作パネル
１４  操作部
１５  表示部
１６  スキャナ部
１７  プリンタ部
１８  給紙カセット
１９  レーザ露光装置
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ，２０Ｋ  画像形成部
３７  搬送ローラ
３８  レジストローラ
３８ａ  第１のローラ
３８ｂ  第２のローラ
５０  除去部
５１  異物受け部
５２  センサ
１００  ＣＰＵ(制御部)
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  Ｉ／Ｆ
１０４  操作部制御駆動回路
１０５  表示部制御駆動回路
１０７  搬送ローラモータ制御駆動回路
１０９  レジストローラモータ制御駆動回路
１１０  センサ制御駆動回路
１１１  画像形成部制御駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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