(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工を行う放電加工装置であって、
電源と、
電極と被加工物とから形成される極間と、
前記電源と前記極間との間に接続された電流制限抵抗と、
前記電源から前記極間への電圧の印加をオン／オフするスイッチング素子と、
前記スイッチング素子と前記極間との間に直列に接続されたインダクタンス素子と、
前記スイッチング素子を制御する制御部と、
を備え、
前記放電加工装置は、前記極間が持つコンデンサ容量を利用したコンデンサ放電を前記電流制限抵抗、前記インダクタンス素子、及び前記コンデンサ容量で構成されたＬＣＲ回路の回路定数により自励発振させて加工を行い、
前記制御部は、オンパルス時間中に前記極間の電圧が前記電源の電圧値に到達可能であり自励発振が２回以上発生するオンパルス時間幅と前記コンデンサ放電時に流れる放電電流の時間幅以上且つ自励発振の周期未満の休止時間幅とを有するスイッチングパターンで、前記スイッチング素子をオンオフ動作させ、
前記制御部は、前記インダクタンス素子のもつエネルギーに起因して前記極間の電圧が前記電源の電圧値を超えないように、前記スイッチングパターンにおける前記オンパルス時間幅と前記休止時間幅との少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする放電加工装置。
【請求項２】
前記制御部は、加工が不安定になる周期で定期的に休止時間を挿入するように、前記スイッチングパターンにおける前記オンパルス時間幅を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項３】
オン動作中の自励発振中の極間状態を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された極間状態に基づいて、前記スイッチングパターンにおける前記オンパルス時間幅を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項４】
オン動作中の自励発振中の極間状態を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された極間状態に基づいて、前記スイッチングパターンにおける前記休止時間幅を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記検出部により検出された極間状態に応じて、放電時のエネルギーを算出する算出部と、
前記算出部により算出された放電時のエネルギーに応じて、前記スイッチングパターンにおける前記オンパルス時間幅と前記休止時間幅とを決定する決定部と、
を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の放電加工装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記検出部により検出された極間状態に応じて、放電時のエネルギーを算出する算出部と、
前記算出部により算出された放電時のエネルギーに応じて、前記スイッチングパターンにおける前記オンパルス時間幅と前記休止時間幅とを決定する決定部と、
を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の放電加工装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部により検出された極間状態に基づいて前記極間の短絡が発生していると判断される場合に前記スイッチングパターンに休止時間を挿入することにより、前記オンパルス時間幅を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の放電加工装置。
【請求項８】
前記電流制限抵抗、前記インダクタンス素子、及び前記コンデンサ容量による回路定数は、自励発振の周波数が前記制御部による発振制御の限界周波数より高くなるように決定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、放電加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  放電加工装置は、加工用電極と被加工物との間にアーク放電を発生させる事により被加工物の加工を行う装置である。放電加工装置には、アーク放電を発生させるための電力源（加工用電源）が必要となる。この加工用電源の構成に関しては、従来から種々のものが存在している。【０００３】  その中で、極間に対して並列に存在する極間のコンデンサ容量を利用したコンデンサ放電方式が知られている。基本回路は、電源、電流制限抵抗、極間のコンデンサ容量で構成される。極間のコンデンサ容量は、極間に対して並列にコンデンサ素子が接続されている場合、電極及びワークの間の機械的な浮遊容量とコンデンサ素子の容量との合成されたものであり、極間に対して並列にコンデンサ素子が接続されていない場合、電極及びワークの間の機械的な浮遊容量である。【０００４】  基本回路では、まず、電源から電源制限抵抗を介して極間のコンデンサ容量に充電すると、極間の電圧が上昇する。極間の電圧が放電開始電圧を超えると、絶縁破壊が起こり、極間のコンデンサ容量に蓄積された電荷が放電エネルギーとして利用される。極間電圧は放電によりアーク電位まで低下するとともに、極間のコンデンサ容量に蓄えられた放電エネルギーだけ電流が流れる。このとき、電源からの電流は電流制限抵抗値により制限されるので、放電開始時に極間に流れる電流の中で、電源からの電流の比率は非常に小さい。そのため極間のコンデンサ容量に蓄えられた電荷がなくなると放電はもはや持続することが困難である。その後、放電が終わって絶縁回復すると、再度、電源から充電抵抗を介して極間のコンデンサ容量に電流が流れ、極間電圧が立ち上がる。【０００５】  このように、放電自身の挙動により、オン（放電）とオフ（非放電、もしくはオープン）が繰り返される現象を自励発振とよぶ。自励発振は、極間のコンデンサ容量により放電電流が規定されるが、電源と極間との間にスイッチング素子を挿入することで、スイッチングにより放電電流を規定することもできる。【０００６】  特許文献１には、放電加工電源回路において、直流電圧源と加工用電極との間に可変抵抗器及びスイッチング素子と可変抵抗器より十分大きな抵抗値を有する電流抑制抵抗器とを並列接続し、加工が安定に進んでいる場合にスイッチング素子をオンし、加工が不安定になった場合にスイッチング素子をオフすることが記載されている。これにより、特許文献１によれば、加工が不安定になった場合に加工用電極及び被加工物間への供給エネルギーを減少させて放電現象の発生を抑えるようにしたので、側面方向の放電と加工粉を介した二次放電を減少することができ、放電加工の安定化及び加工速度の向上が図れるとされている。【０００７】  特許文献２には、ワイヤ放電加工装置において、直流電源と被加工物及び加工用電極が対向して配置された極間との間を４つのスイッチング素子でフルブリッジ接続し、４つのスイッチング素子のうち一方の対角アームのスイッチング素子に群パルスパターンを供給してスイッチングさせることが記載されている。このとき、制御部は、極間状態検出回路からの信号を元に、放電を検出すると、放電検出後のパルス休止時間を非放電時のパルス休止時間より長くし、さらに放電が連続しやすくワイヤの断線に至りやすい状態を検出すると、パルス休止時間を放電検出後のパルス休止時間より長くする。これにより、特許文献２によれば、放電時に放電状態に応じて群パルスの休止時間を制御するので、放電の集中を防止し、加工の安定化、加工速度の向上を図ることができるとされている。【０００８】  一方、電源回路に抵抗以外にインダクタンス素子やコンデンサ素子を挿入することで、自励発振のオン、オフを調整することもできる。【０００９】  特許文献３には、ワイヤカット放電加工装置において、電磁開閉器の接点の手前の配線中に可変抵抗器を設け、電磁開閉器の接点から被加工物までの配線中にインダクタンス素子を設けることが記載されている。これにより、特許文献３によれば、加工間隙に微小放電エネルギーを供給する回路を可変抵抗器とインダクタンス素子とで構成するとともに、インダクタンス素子が配線中の浮遊コンデンサ成分を打ち消すための役割も兼ねているとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−３８６２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６６３２３号公報
【特許文献３】特開２０００−５２１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】  まず、コンデンサ放電の特性について説明する。【００１２】  コンデンサ放電は、仕上げ加工の領域で、または細い（φ０．１未満の細線領域）ワイヤを用いた加工の全工程において使われることが多い。放電エネルギーは、電源電圧、電流制限抵抗、極間コンデンサ容量によって決定され、超仕上げ加工領域になると、極間コンデンサ容量を減少させることが求められる。コンデンサ容量が減少していくと、同じ抵抗値の抵抗を用いた場合、電圧の立ち上がりも速くなり、電荷量の減少により放電電流幅も短くなるため、スイッチングを使わない自然放電による自励発振の周波数が高くなる。【００１３】  コンデンサ放電は、極間のコンデンサ容量（極間浮遊容量だけでも良い）により成立するが、一般的に抵抗を挿入したＣＲ回路で構成される。この回路にインダクタンス素子を挿入しＬＣＲ回路にすることで、インダクタンスの誘電起電力を利用することも考えられる。ＬＣＲ回路は立ち上がりが速くなるという利点があるが、一方、電圧がオーバーシュートしやすくなり、短絡した場合に大きい電流が流れる可能性が生じるため、定数の選定は困難であるし、また様々に変化する極間状態の全てを満たす回路定数は存在しないため、加工状況に応じて波形の変動が生じてしまう。【００１４】  一方、スイッチング素子を使った発振制御では、素子の性能によりオン、オフする周波数に限界がある。放電時、極間に並列に存在するコンデンサ容量が大きい場合は、発振制御し、強制的に休止時間を挿入することで、一発の放電電流を速く打ち切るため、放電エネルギーを制限し、電圧を速く立ち上がらせることができるため、効果的である。しかし、極間のコンデンサ容量が小さくなり、自励発振の方が発振制御素子の限界周波数より速くなると、群パルスを用いて発振制御すると、充分放電周波数が得られず、加工能力が低下する可能性がある。【００１５】  以上の放電現象の特性を考慮すると、特許文献１〜３に記載の技術では、次のような課題が生じる可能性がある。【００１６】  特許文献１に記載の技術では、コンデンサ放電中に、加工が不安定になるときに、スイッチングすることで、大きい抵抗を直列に接続し、極間に流れる電流を制限する方法を提案している。特許文献１には、まず、加工が不安定になることを検出する方法が開示されていない。また、特許文献１に記載の技術では、加工が不安定な場合、駆動軸を動かして電極と被加工物との距離を離すときに、コンデンサ放電の自励発振を止めるために、大きい抵抗を挿入し、極間放電を抑制するものであると考えられる。特許文献１に記載の技術では、加工の不安定を駆動軸サーボの分解能で制御することになるが、放電周波数は数百ＫＨｚから数ＭＨｚのオーダで発生しているのに対し、駆動軸を動かすサーボの分解能のオーダは数十ＫＨｚであるため、放電周波数よりかなり遅い応答性を持って制御することになると考えられる。一方、ＣＲ回路では、電流が流れ、コンデンサに充電する瞬間の勾配が、ＬＣＲ回路の勾配より大きいため、連続放電が発生しやすいという問題がある。以上の理由から、特許文献１の技術を用いては、コンデンサ放電を用いた加工において、連続放電により加工面精度が悪くなり、遅い応答性の制���により、加工のバラつきが大きくなる可能性が高いので、加工精度と加工効率とを上げることは困難であると考えられる。【００１７】  特許文献２に記載の技術は、コンデンサ放電に群パルス制御を加え、群パルスのデューティ比を調整するものであると考えられる。この技術では、群パルスのオン幅に放電を一回引き起こすことを仮定している。抵抗とコンデンサ容量とで決まる時定数によっては、発振制御が自励発振を抑制する可能性があり、休止時間を長時間化することで加工安定化はできるが、加工効率を向上させることは困難になる。また、特許文献２では、数回のパルスを発生させ、所定電圧まで立ち上がる回路においての制御であり、電圧の立ち上がりがスイッチング素子のオン、オフより遅い場合に有効である。そのため、コンデンサ容量が小さくなり、電圧の立ち上がりがスイッチング素子より速くなった場合は、特許文献２による制御を用いると、電圧が立ち上がってから休止時間を挿入することになるので、想定した効果を得ることはできない可能性がある。一方、休止時間を挿入した分、放電周波数が減少するため、加工能力が低下する可能性がある。以上から、特許文献２に記載の技術では、コンデンサ容量の値による回路の時定数が速くなればなるほど余計に頻繁に休止時間を挿入することになるので、加工効率を上げることは困難になる。【００１８】  特許文献３に記載の技術では、仕上げ加工時の微細エネルギー投入のため、インダクタンス素子を挿入することで電極と被加工物との間に存在する浮遊容量を小さくする技術を提案している。特許文献３に記載の構成では、放電状態による制御が困難であるため、放電のバラつきやムラにより加工面精度が悪化する可能性がある。一方、インダクタンス素子により電圧の立ち上がり時にオーバーシュートが生じ、所定の電圧より高い電圧で放電するので面粗度が悪化する可能性がある。また放電中、電極と被加工物とが短絡した場合、インダクタンス素子に電流が流れつづけ、開放した瞬間に大電圧が極間に発生することで面粗さが悪化する可能性がある。特許文献３に記載の技術では、回路構成により面粗さのバラつきが大きくなる可能性があり、面粗さのバラつきを抑制するための制御も困難であるので、加工精度と効率を向上させることは困難である。【００１９】  本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンデンサ放電を用いた加工における加工精度と加工効率とを向上できる放電加工装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】  上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる放電加工装置は、放電加工を行う放電加工装置であって、電源と、電極と被加工物とから形成される極間と、前記電源と前記極間との間に接続された電流制限抵抗と、前記電源から前記極間への電圧の印加をオン／オフするスイッチング素子と、前記スイッチング素子と前記極間との間に直列に接続されたインダクタンス素子と、前記スイッチング素子を制御する制御部とを備え、前記放電加工装置は、前記極間が持つコンデンサ容量を利用したコンデンサ放電を自励発振させて加工を行い、前記制御部は、オンパルス時間中に前記極間の電圧が前記電源の電圧値に到達可能なオンパルス時間幅と前記コンデンサ放電時に流れる放電電流の時間幅以上且つ自励発振の周期未満の休止時間幅とを有するスイッチングパターンで、前記スイッチング素子をオンオフ動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】  本発明によれば、コンデンサ放電において、自励発振を優先しながらも、間歇的に、すなわち加工が不安定になると考えられる周期で定期的に休止時間を設けることで、長い短絡が発生することを防止できると共に、短絡解消時に電圧が電源の電圧より跳ね上がり、極間に大きい電流が流れることを抑制できる。これにより、放電周波数の低下を抑制できるとともに極間の不安定な状態を早期に解消できるので、コンデンサ放電を用いた加工における加工精度と加工効率とを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる放電加工装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる放電加工装置の他の構成例を示す図である。
【図３】図３は、コンデンサ放電においてスイッチング制御しない場合の発振信号及び極間電圧、電流波形図である。
【図４】図４は、実施の形態１における発振制御を示す発振信号及び極間電圧、電流波形図である。
【図５】図５は、実施の形態２にかかる放電加工装置の構成例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態２にかかる放電加工装置の他の構成例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態２における発振制御を示す発振信号、極間電圧波形、電流波形、及び一定時間内のエネルギー積分値の推移を表す図である。
【図８】図８は、実施の形態３にかかる放電加工装置の構成例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態３にかかる放電加工装置の他の構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３における発振制御を示す発振信号、極間電圧波形、電流波形、及び電圧の時間微分値の推移を表す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態３における発振制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】  以下に、本発明にかかる放電加工装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２４】実施の形態１．  実施の形態１にかかる放電加工装置１００について図１，２を用いて説明する。図１は、放電加工装置１００の構成例を示す図である。図２は、放電加工装置１００の他の構成例を示す図である。
【００２５】  例えば、図１に示すように、放電加工装置１００は、極間１０１、電源部１０２、及び制御部１１を備える。
【００２６】  極間１０１は、電極７と被加工物６とから形成される。電極７及び被加工物６は、互いに加工間隙を介して対向している。被加工物６は、例えばグランド電位に接地されている。電極７と被加工物６との間に存在するコンデンサ容量４は、任意で挿入することもできるし、ケーブルなど機械構成に存在する浮遊容量を利用することも可能である。
【００２７】  極間１０１が持つコンデンサ容量４は、例えば電極７と被加工物６とに並列に設置されたもので、電極７と被加工物６との距離が離れているときは、コンデンサ容量４に電圧が印加され電荷が貯まり、電極７と被加工物６との距離が近づき、放電が発生した場合は、コンデンサ容量４に貯まった電荷によるエネルギーが電極７と被加工物６との間に流れることになる。コンデンサ容量４は、用途によりコンデンサ素子を挿入することも有り、ケーブルや加工槽に存在するものや、電極７と被加工物６の形状、大きさ、また電極７と被加工物６の距離によって決まる浮遊容量成分だけで構成されることもある。
【００２８】  電源部１０２は、電源２、抵抗３、複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４、及びインダクタンス素子５を有する。電源２は、例えば、直流電源であり、直流電力を発生させる。電源２は、複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４を介して極間１０１に接続されている。例えば、電源２は、極間１０１に所定の加工条件（例えば、荒加工又は仕上げ加工）に適合した加工用電圧を印加し、極間１０１に所定の加工に必要な放電を生じさせる電源装置である。
【００２９】  なお、電源２は、交流電源であってもよい。電源２が交流電源である場合、電源２と複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４との間に、例えば複数のダイオードをフルブリッジ接続することなどにより整流回路を設けてもよい。
【００３０】  複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４は、電源２と極間１０１との間に電気的に接続されており、電源２から極間１０１への電圧の印加をオン／オフする。例えば、フルブリッジ接続されてフルブリッジ回路を構成している。スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４及びスイッチング素子Ｓ２，Ｓ３が、それぞれ対角アームを構成するスイッチング素子である。一方の対角アーム（スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４）と他方の対角アーム（スイッチング素子Ｓ２，Ｓ３）とを交互にオン、オフさせることで、電源２から極間１０１への電圧の印加をオン／オフするとともに、電極７と被加工物６の間に印加される電圧の極性を変えることもできる。極性を変えながら加工する両極加工では、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４を用いフルブリッジを構成する必要があるが、一つの極性のみで加工する場合は、フルブリッジ構成ではなく、一つのスイッチング素子によるオン、オフ制御を行うことも可能である。
【００３１】  抵抗３は、電源２から大電流が流れないように、電流を制限するために挿入されたものである。また抵抗３は、電流制限の用途以外にも、電圧の立ち上がりの時定数を決めるパラメータでもあるので、値を調整することで、電圧の立ち上がりを変化させることも可能である。抵抗３は、経路に挿入されていれば良いため、図１のように電源２とスイッチング素子Ｓ１の間でも良いし、例えば、スイッチング素子Ｓ１とインダクタンス素子５との間でも良いし、電源２とスイッチング素子Ｓ３との間でも良いし、スイッチング素子Ｓ４と被加工物６との間に挿入されていても良い。ただし、各スイッチング素子をオンにした場合、電源２から電極７までの経路、もしくは被加工物６から電源２までの経路に挿入されている必要がある。
【００３２】  インダクタンス素子５は、コンデンサ容量４の充電時や加工時に流れる電流の変化により、電極７と被加工物６とに印加される電圧の立ち上がりを速くする役割をする。インダクタンス素子５の挿入により、抵抗３及びコンデンサ容量４との間でＬＣＲ回路の回路を構成することになり、ＬＣＲ回路の臨界条件を満足する値にすることで、電圧の立ち上がりをオーバーシュートすること無く、速くすることができる。インダクタンス素子５の位置は、図１のようにスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４と電極７との間に挿入しても良いし、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４と被加工物６との間に挿入しても構わない。インダクタンス素子５は、例えば、コイルである。
【００３３】  あるいは、例えば、図２に示すように、放電加工装置１００は、電源部１０２（図１参照）に代えて電源部１０３を備えていてもよい。
【００３４】  電源部１０３は、インダクタンス素子５（図１参照）に代えて、インダクタンス素子５１を有する。インダクタンス素子５１は、例えば、コア５１ｃの周りに第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂを巻きつけた部品を利用する。インダクタンス素子５１を導入することで、低周波数の電流の影響を抑え、機械に存在している浮遊容量（コンデンサ容量４）に流れる電流を抑制することができる。ここでインダクタンス素子５１は、一般的にチョークコイルと呼ばれるものであり、第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂをコア５１ｃの周りに巻きつけることで、コア５１ｃ内部に磁束の通り道（磁路）が発生することを利用する素子である。第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂをコア５１ｃの周りに互いに逆方向に巻きつけることによって、第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂについて逆方向へ流れる電流に対しては、インダクタンス素子５１がインダクタンスとしての影響は少なく、第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂの一方に流れる電流と、第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂについて同方向へ流れる電流とに対しては、インダクタンス素子５１が大きいインダクタンスとして働くことにより、回路に流れる電流を制限することができる。つまり、インダクタンス素子５１におけるインダクタンス素子５（図１）の機能とは、インダクタンスとしては影響が小さい、浮遊インダクタンス成分に相当することになる。
【００３５】  コンデンサ放電は、小さい電流を用い、微細加工をする用途も多く、市場要求からより厳しい条件での加工を求められた際には、できるだけエネルギーを絞って小さくする必要がある。電極７と被加工物６との間ではなく、機械側の加工槽、ケーブルなどに存在する容量を減らすことは限界があるため浮遊容量が残存する。コンデンサ容量４において、コンデンサ素子の容量の容量が大きい場合、機械側に存在する浮遊容量の比率は小さいため、加工に及ぼす影響を無視できる。ただし、コンデンサ容量４が小さい場合、すなわちコンデンサ素子の容量を小さくし、微細加工を行う際には、機械側に存在する浮遊容量の比率が大きくなるため、浮遊容量に充電されたエネルギーが放電時に電極７と被加工物６との間に流れ、加工面の面粗さがコンデンサ素子の容量の大きさから想定していた加工面の面粗さより増大する可能性がある。
【００３６】  図２でのインダクタンス素子５１をチョークコイルにし、コア５１ｃ内部に生じる磁束を利用することで、機械側の浮遊容量に充電される電流を抑制することができる。結果的にコンデンサ容量４の値が小さくても機械側の浮遊容量からの影響を防止することができる。
【００３７】  インダクタンス素子５１として、チョークコイルのような構造を用いることも可能であるが、上記の効果を有する等価回路（例えば、棒状の鉄心に第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂを互いに逆向きに巻き回したもの）に代替することもできる。またコア５１ｃの材料及び巻き線の巻数の少なくとも一方を第１の巻線５１ａ及び第２の巻線５１ｂの間で異ならせることによって、コア５１ｃ内部に生じる磁束を制御し、逆方向に流れる電流においてインダクタンスとして利用することもできる。
【００３８】  放電加工の加工液としては、例えば、主に水と油との２種類が用いられる。加工液の種類による物性値の違いにより、放電に様々な影響を及ぼすが、図１に示す放電加工装置１００の中では、コンデンサ容量４が加工液の影響を大きく受ける。特に機械的に存在する浮遊容量のみで加工する場合、加工液の誘電率はコンデンサ容量４の大きさを決めるため、加工液によるコンデンサ容量４の変化が吸収できるように回路を構成する必要がある。
【００３９】  制御部１１は、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４を制御する。すなわち、制御部１１は、複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４の制御端子に発振信号を供給し、複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４をオンオフ動作させる。制御部１１による制御（発振制御）の詳細は後述する。
【００４０】  次に、図１又は図２に示す放電加工装置１００において、仮に、発振制御を行わない場合の放電動作について図３を用いて説明する。図３は、発振制御を行わない場合の信号、電圧、電流波形を表す。図３における（ａ）はスイッチング素子のオン、オフ信号、（ｂ）は極間電圧の推移、（ｃ）は放電電流波形を表す。ここで（ａ）のスイッチング素子は、一定の極性の間に行われることを想定しており、図３では、電極７をプラスにする場合（スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンする場合）を示している。なお、このとき、残りのスイッチング素子Ｓ２，Ｓ３は、オフ状態に維持されている。
【００４１】  図３（ｂ）、（ｃ）のように、放電が発生した場合、コンデンサ容量４に蓄積されたエネルギーが電流として流れ、ＬＣＲ回路の時定数で決定される立ち上がり時間で電圧が印加される。図３における、各タイミングｔ１〜ｔ５における動作について図１を用いて説明する。
【００４２】  タイミングｔ１では、制御部１１が、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンにすることで、電源２の電圧が、スイッチング素子Ｓ１及びインダクタンス素子５（もしくはインダクタンス素子５１）を通って、極間１０１のコンデンサ容量４に充電され、電極７と被加工物６との間には電圧Ｖｃが印加されている。コンデンサ放電では、タイミングｔ１のように、抵抗３とインダクタンス素子５、コンデンサ容量４の定数によって決定される時定数で極間１０１に電圧Ｖｃが印加される。このとき、放電は発生していないので、放電電流Ｉｃは流れない。
【００４３】  なお、図３では、発振制御を行わないので、タイミングｔ１以降、発振信号は、発振停止の指令があるまで、ＯＮレベルに固定されている。すなわち、制御部１１は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４の制御端子にＯＮレベルの発振信号を継続的に供給している。
【００４４】  タイミングｔ２は、放電が発生したときの極間１０１の電圧Ｖｃ及び放電電流Ｉｃの波形を示す。放電が発生すると、コンデンサ容量４に充電された電荷量（エネルギー）が電極７と被加工物６との間に流れ、スイッチング素子Ｓ４を通って電源２に繋がるループができる。コンデンサ容量４に充電されていた電荷が極間１０１に流れ終わり、電極７と被加工物６との間に絶縁が回復すると、タイミングｔ１と同様、また電圧Ｖｃが印加される。
【００４５】  タイミングｔ３は、印加される電圧によりコンデンサ容量４が完全に充電される前に放電が発生した場合を表す。極間１０１に流れる電荷量は、コンデンサ容量４に充電された電荷なので、タイミングｔ２と比較し、小さい電流が流れる。連続放電の場合、電圧が完全に立ち上がる前に放電が発生することが多いため、タイミングｔ３近傍に示されるような小さい放電電流Ｉｃが連続することになる。
【００４６】  タイミングｔ４は、短絡した場合の極間１０１の電圧Ｖｃ及び放電電流Ｉｃの波形を表す。電極７と被加工物６との間が放電後に短絡すると、極間１０１がアーク柱で繋がっており、アーク電圧が印加されると共に短絡電流が流れる。短絡時間は、数μｓから長い場合は数ｍｓまでも及ぶが、このように長く電流が流れると、極間１０１に電流が流れ続け、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）にはエネルギーが蓄えられ続ける。そして短絡が解消されると、短絡時、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）に貯まっていたエネルギーが一気に極間１０１に流れるため、極間１０１の電圧Ｖｃが大きく跳ね上がる。
【００４７】  タイミングｔ５では、電圧が大きく跳ね上がったときに放電が発生した場合、大きい電流が極間１０１に流れるということを表している。
【００４８】  上記のように、ＬＣＲ回路によるコンデンサ放電では、発振制御無しでは、放電状態にバラつきをコントロールできる手段が無く、短絡した場合、短絡電流や電圧のオーバーシュートを制限することができない。そのため、加工面にムラが生じたり、短絡によるスジが生じたり、また放電周波数が減少するという問題を引き起こす可能性がある。
【００４９】  そこで、実施の形態１では、ＬＣＲ回路によるコンデンサ放電において、スイッチング素子をオフ状態に維持する休止期間を定期的に挿入することで、上記の問題の解決を図る。
【００５０】  具体的には、制御部１１は、図４（ａ）に示すように、オンパルス時間Ｔｏｎ中に極間１０１の電圧Ｖｃが電源２の電圧値に到達可能なオンパルス時間幅ΔＴｏｎとコンデンサ放電時に流れる放電電流Ｉｃの時間幅ΔＴｉｃ以上且つ自励発振の周期ΔＴｓｏ以下の休止時間幅ΔＴｏｆｆとを有するスイッチングパターン（発振信号）で、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンオフ動作させる。オンパルス時間幅ΔＴｏｎは、例えば、オンパルス時間Ｔｏｎ中に極間１０１の電圧Ｖｃが電源２の電圧値に到達可能なものとして予め実験的に得られたものである。休止時間幅ΔＴｏｆｆは、例えば、コンデンサ放電時に流れる放電電流Ｉｃの時間幅ΔＴｉｃ以上且つ自励発振の周期ΔＴｓｏ以下であるものとして予め実験的に得られたものである。
【００５１】  実施の形態１では、図４（ａ）に示すように、間歇的に休止時間Ｔｏｆｆを挿入する発振制御を行うことで、上記のようなコンデンサ放電の問題の解決を図る。
【００５２】  図３と同様、放電と短絡とが発生した場合に発振制御によりどのような変化が生じたかを説明する。スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンにし、電源２から極間１０１に電圧を印加している間は、図３に示す発振制御が無い場合と同じ動きをする。
【００５３】  そして、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオフにする休止時間Ｔｏｆｆを挿入すると、電源２から極間１０１への電圧の印加が停止する。
【００５４】  例えば、タイミングｔ６のように、極間１０１の電圧Ｖｃが立ち上がっている途中に休止時間Ｔｏｆｆが挿入される（図４（ｂ）参照）と、電圧の立ち上がりは休止時間幅ΔＴｏｆｆ分遅くなるが、自励放電の周期ΔＴｓｏに対して充分短いため、放電周波数低下の影響は少ない。
【００５５】  一方、タイミングｔ７のように短絡している場合、休止時間Ｔｏｆｆが挿入されることで、短絡電流が流れる時間を短縮することができる（図４（ｃ）参照）。また休止時間Ｔｏｆｆ経過後、電圧の立ち上がりは、通常の電圧立ち上がりの同等になるため、インダクタンスによる電圧のオーバーシュート（図３に示すタイミングｔ５の直前の電圧Ｖｃの波形参照）を大幅に減少させることができる。
【００５６】  ここで、制御部１１は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンにし、電源２からの電圧を極間１０１に印加する電圧印加持続時間、すなわちパルスオン時間幅ΔＴｏｎを、極間１０１の電圧Ｖｃの立ち上がり時定数より長くし、また発振制御によらない自励発振が２回以上発生する時間を有するように制御する。また、制御部１１は、極間１０１の電圧Ｖｃが立ち上がってすぐに短絡した場合でも、加工面に悪影響を及ぼさないようにパルスオン時間幅ΔＴｏｎを制御する。電圧印加持続時間（パルスオン時間幅ΔＴｏｎ）は、回路定数により適正範囲への調整（例えば、最適化）が必要であるが、例えば、数μｓから数百μｓのオーダで設定することができる。
【００５７】  一方、休止時間Ｔｏｆｆは、放電時の放電電流持続時間（放電電流Ｉｃの時間幅ΔＴｉｃ）以上であることが好ましい。仮に、休止時間Ｔｏｆｆを放電時の放電電流持続時間（放電電流Ｉｃの時間幅ΔＴｉｃ）よりも短く設定してしまうと、休止時間Ｔｏｆｆを挿入しても放電が持続し、放電を停止させることが出来ない可能性がある。また、休止時間Ｔｏｆｆは、短絡解消時、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）に貯まっているエネルギーが極間１０１に流れないように、休止時間Ｔｏｆｆの間、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）のエネルギーを消費させるような長さに設定する必要がある。
【００５８】  また、休止時間幅ΔＴｏｆｆは、自励発振の周期ΔＴｓｏ未満の長さであることが好ましい。仮に、休止時間幅ΔＴｏｆｆが自励発振の周期ΔＴｓｏ以上に長くなると、放電周波数が減少するようになるため、加工能力が低下する傾向にある。休止時間幅ΔＴｏｆｆの設定は、電圧印加持続時間と同様に回路定数により適正範囲へ調整（例えば、最適化）する必要はあるが、例えば、数十μｓ以下とすることができる。
【００５９】  ここで、休止時間Ｔｏｆｆを挿入する方法は２つ考えられる。１つ目は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオフにし、電源２から電極７と被加工物６とへの電圧印加を止める方法である。電源２からの電圧印加を停止することで休止時間Ｔｏｆｆの間は極間１０１に印加される電圧が低下し、放電が連続して発生することを防ぐことができる。２つ目は、電源２を含まない閉ループを作ることで極間１０１に印加されている電圧を消費する方法である。例えば、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンしていた場合、休止時間Ｔｏｆｆの間はスイッチング素子Ｓ３，Ｓ４をオンにすることで電源２を含まない閉回路を形成し、休止時間Ｔｏｆｆの間に放電が連続発生することを抑制できる。特に２つ目の方法は、漏れ電流による電圧降下が小さい放電加工において効果があると考えられる。逆に、１つ目の方法であれば、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオフにし、電源２から極間１０１を電気的に分離しても極間１０１には電圧が印加され続けているため、放電周波数は２つ目よりも高くできる利点がある。
【００６０】  このような制御により、極間１０１のギャップ距離が長くて放電周波数が密集していない場合は、自励発振による周波数を稼ぎ、加工が不安定になると考えられる周期で定期的に休止時間Ｔｏｆｆを入れることで、極間１０１の短絡を抑制でき、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）に貯まるエネルギーを消費することができる。
【００６１】  以上のように、実施の形態１では、放電加工装置１００において、制御部１１が、オンパルス時間Ｔｏｎ中に極間１０１の電圧Ｖｃが電源２の電圧値に到達可能なオンパルス時間幅ΔＴｏｎとコンデンサ放電時に流れる放電電流Ｉｃの時間幅ΔＴｉｃ以上且つ自励発振の周期ΔＴｓｏ未満の休止時間幅ΔＴｏｆｆとを有するスイッチングパターンで、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオンオフ動作させる。すなわち、コンデンサ放電において、自励発振を優先しながらも、間歇的に、すなわち加工が不安定になると考えられる周期（ΔＴｏｎ＋ΔＴｏｆｆ）で定期的に休止時間Ｔｏｆｆを設けることで、長い短絡が発生することを防止できると共に、短絡解消時に電圧が電源２の電圧より跳ね上がり（図３のタイミングｔ５の直前に示されるような電圧印加時のオーバーシュート）、極間１０１に大きい電流が流れることを抑制できる。言い換えると、コンデンサ放電の加工不安定要素を回避する制御を間歇的に（定期的に）入れることで、集中放電、短絡により加工面にスジが発生することや、放電周波数が減少し加工能力が低下することを抑制することができる。これにより、放電周波数の低下を抑制できるとともに極間１０１の不安定な状態を早期に解消できるので、コンデンサ放電を用いた加工における加工精度と加工効率とを向上できる。
【００６２】  例えば、コンデンサ放電により加工されるワイヤ放電加工の細線（φ０．１未満）加工の全工程や、面粗さを小さくしなければならない仕上げ（もしくは、超仕上げ）加工領域で、加工精度と加工効率とを向上させることができる。
【００６３】  また、実施の形態１では、放電加工装置１００において、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）が、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４と極間１０１との間に直列に接続されている。これにより、コンデンサ放電において、高周波放電を発生することができるため、加工効率（加工能力）を向上できる。コンデンサ放電回路の自励発振を十分利用することで、スイッチング素子による群パルスを利用した制御より加工能力を向上できることが期待できる。
【００６４】  また、実施の形態１では、放電加工装置１００において、制御部１１が、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）のもつエネルギーに起因して極間１０１の電圧が電源２の電圧値を超えないように、スイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎと休止時間幅ΔＴｏｆｆとの少なくとも一方を制御する。例えば、制御部１１は、加工が不安定になると考えられる周期（ΔＴｏｎ＋ΔＴｏｆｆ）で定期的に休止時間Ｔｏｆｆを入れるようにオンパルス時間幅ΔＴｏｎを制御する。これにより、極間１０１の短絡を抑制でき、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）に貯まるエネルギーを消費することができる。この結果、インダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）のもつエネルギーに起因して極間１０１の電圧が電源２の電圧値を超えないように制御することができる。
【００６５】実施の形態２．  次に、実施の形態２にかかる放電加工装置１００ｉについて図５，６を用いて説明する。図５は、放電加工装置１００ｉの構成例を示す図である。図６は、放電加工装置１００ｉの他の構成例を示す図である。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００６６】  実施の形態１では、スイッチングパターン（発振信号）におけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎ及び休止時間幅ΔＴｏｆｆは、例えば予め実験的に得られたものを用いている。それに対して、実施の形態２では、スイッチングパターン（発振信号）におけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎ及び休止時間幅ΔＴｏｆｆを、極間１０１の状態に応じて動的に調節する。
【００６７】  例えば、図５に示すように、放電加工装置１００ｉは、図１に示す放電加工装置１００に比べて、検出部１０ｉをさらに備え、制御部１１に代えて制御部１１ｉを備える。あるいは、例えば、図６に示すように、放電加工装置１００ｉは、図２に示す放電加工装置１００に比べて、検出部１０ｉをさらに備え、制御部１１に代えて制御部１１ｉを備える。
【００６８】  具体的には、検出部１０ｉが、オン動作中の自励発振中の極間１０１の状態を検出する。検出部１０ｉは、電極７と被加工物６とから形成される極間１０１に対して並列に設けられる。検出部１０ｉは、検出結果を制御部１１ｉへ供給する。制御部１１ｉでは、所定の制御則によりスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４、各々のオン、オフ信号を出力し、電極７と被加工物６との極間１０１に印加される電圧を制御する。すなわち、制御部１１ｉは、検出部１０ｉによる検出結果に応じて極間１０１の状態を判断し、その判断結果に応じて、スイッチングパターン（発振信号）におけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎ及び休止時間幅ΔＴｏｆｆの少なくとも一方を制御する。
【００６９】  検出部１０ｉの位置は、図５，６のように電極７と被加工物６との間に設けても良いし、回路の出力側、すなわちスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４とインダクタンス素子５（又はインダクタンス素子５１）の間に設けてもよい。極間１０１と並列にすれば、極間１０１の放電状態を直接観測できるというメリットを持つし、回路の出力先であれば、回路構成が一体化できると共に、極間１０１から制御部１１ｉまでの配線を短くできる（例えば、無くせる）ため、不要な浮遊容量を削減することができる。
【００７０】  検出部１０ｉでは、例えば、極間１０１の電圧、電流のように加工状態を表すパラメータを検出してそのデータを制御部１１ｉに出力してもよい。制御部１１ｉでは、入力されたデータと、微分、積分、カウンタなどのツールを用いて処理したデータを用いて極間１０１の状態を判断すること、極間１０１の状態に応じたスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４の制御（スイッチングパターン）を決定してもよい。
【００７１】  検出部１０ｉと制御部１１ｉとで扱う極間１０１の状態について説明する。
【００７２】  放電加工の原理について簡単にまとめると、電極７と被加工物６との間に電圧が印加され、電界強度が高くなると絶縁破壊を引き起こし、コンデンサ容量４に蓄積された電荷により放電加工が行われる。放電が終わったら、また電極７と被加工物６との間に絶縁が回復し、電源２から印加された電圧によりコンデンサ容量４に電荷が充電され、電極７と被加工物６との間にはまた電界が形成される。
【００７３】  このような放電現象を表すパラメータとして、極間１０１の電圧と電流とのデータがある。電圧波形からは、検出したタイミングでの放電発生の有無を判断することができ、放電した瞬間に印加されている電圧値から放電時に流れる電流（エネルギー）を推測することができる。また、一定時間の電圧を平均することで投入されたエネルギーを見出すこともでき、電圧の時間微分を求めることで放電のバラつきを推測することもできる。電流波形は放電現象の結果現れるもので、まず放電発生の有無を判断することができ、電流波形から電荷量を求めることで投入されたエネルギーを推測することができる。また、一定時間内に発生した放電電流パルスをカウントすることで、放電発生の頻度を算出し、バラつきを求めることもできる。
【００７４】  例えば、制御部１１ｉは、算出部１１ｉ１及び決定部１１ｉ２を有する。算出部１１ｉ１は、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の状態（例えば、極間１０１の電圧、電流、放電パルス数）に応じて、放電時のエネルギーを算出する。算出部１１ｉ１は、算出された放電時のエネルギーを決定部１１ｉ２へ供給する。決定部１１ｉ２は、算出された放電時のエネルギーに応じて、スイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎと休止時間幅ΔＴｏｆｆとを決定する。例えば、決定部１１ｉ２は、極間１０１に投入されるエネルギーが目標値Ｅ０になるように、スイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎと休止時間幅ΔＴｏｆｆとを決定する。
【００７５】  上記の電圧、電流のデータの処理装置は、回路上に設けアナログ的に処理しても、Ａ／Ｄ変換後にデジタル的な処理を行っても構わない。加工用途により必要とされる応答性と素子の能力により適宜選定すればよい。
【００７６】  図７は、実施の形態２における放電制御動作を説明するためのスイッチング信号波形および極間電圧波形の一例を示す図である。図７において（ａ）から（ｃ）は、図３と図４における（ａ）から（ｃ）に対応した内容である。また図７の（ｄ）は一定時間内のエネルギーを積分した様子を表す。図７の（ｄ）に示すエネルギーは、検出部１０ｉで検出されたパラメータから制御部１１ｉ（例えば、算出部１１ｉ１）で算出された値である。
【００７７】  実施の形態２では、極間１０１の状態を検出し、加工エネルギーのバラつきを無くすために、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ４をオフする（休止時間Ｔｏｆｆを挿入する）タイミング（すなわちオンパルス時間ΔＴｏｎ）とオフ時間（すなわち休止時間幅ΔＴｏｆｆ）を決定する制御方法を提案する。すなわち、放電状態毎に、例えば一定の休止時間を挿入するまでのスイッチング素子のオン時間（パルスオン時間Ｔｏｎ）とオフ時間（休止時間Ｔｏｆｆ）とを調整することで極間１０１への投入エネルギーを一定に保ち、安定な加工を行う制御方法である。
【００７８】  図７において、縦の点線は検出のタイミング（周期Ｔｃｏｎ）を表しており、検出時に取り組むデータから一定時間の中に投入されたエネルギーを算出する。投入されたエネルギーの算出は、平均電圧値、放電パルスのカウント値、電荷量の積分値など、上記した放電状態の検出パラメータを処理することで求めることができる。検出タイミングごとに、データを取り組み、投入されたエネルギーの算出値が所定の目標値Ｅ０に達した場合、次のタイミングで休止時間Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２を設定し挿入する。
【００７９】  図７を用いて電圧印加持続時間（パルスオン時間Ｔｏｎ）と休止時間Ｔｏｆｆの制御について説明する。最初にスイッチング素子（Ｓ１とＳ４、もしくはＳ２とＳ３）をオンにし、電極７と被加工物６との極間１０１に電圧を印加させる。その後、ＬＣＲ回路定数で決定される自由放電（自励発振）が発生するが、極間１０１に電圧が印加されてから検出タイミングごとに投入されたエネルギーを算出する。投入されたエネルギーの算出値が前もって設定した目標値Ｅ０より大きくなったタイミングｔ１１で休止時間Ｔｏｆｆ１を投入する。休止時間Ｔｏｆｆ１経過後に再び極間１０１に電圧を印加し、投入されたエネルギーが所定の目標値Ｅ０より大きくなったタイミングｔ１２でまた休止時間Ｔｏｆｆ２を投入する。
【００８０】  実施の形態２では、例えば、一定の時間Ｔｃｏｎの間に投入されるエネルギーを算出し、一定（例えば、目標値Ｅ０近傍の値）にすることで、集中放電の発生や放電のバラつきを抑制できる。タイミングｔ１１で休止時間Ｔｏｆｆ１を挿入する場合、長い電圧印加持続時間（オンパルス時間幅ΔＴｏｎ１）後に挿入される休止時間幅ΔＴｏｆｆ１は比較的に短くなり、タイミングｔ１２で休止を挿入する場合、短い電圧印加持続時間（オンパルス時間幅ΔＴｏｎ２＜ΔＴｏｎ１）後に挿入される休止時間幅ΔＴｏｆｆ２は比較的に長く（ΔＴｏｆｆ２＞ΔＴｏｆｆ１）設定される。図７に表す放電状態においては、Ｔｃｏｎの中で投入エネルギーが所定のＥ０に達するまで電圧印加持続時間Ｔｏｎ１がＴｏｎ２より長いため、休止時間Ｔｏｆｆ１がＴｏｆｆ２より短く設定されることになる。
【００８１】  このような制御において、もし一定時間Ｔｃｏｎの間に所定のエネルギーレベルＥ０に達しない場合は、Ｔｃｏｎ時点で算出されたエネルギーはリセットし、次回のＴｃｏｎの間のエネルギーを算出する。そのため、加工がオープン気味で放電周波数が低い場合は、休止時間Ｔｏｆｆを設けずに、スイッチング素子をずっとオンすることで、加工効率を向上させることができる。
【００８２】  実施の形態２においての電圧印加持続時間（オンパルス時間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２）と休止時間Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２の考え方は、基本的には、実施の形態１と同様である。例えば、電圧印加持続時間（オンパルス時間Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２）は、電圧の立ち上がり時定数より長くし、また発振制御によらない自励発振が２回以上発生する時間を有するとともに電圧が立ち上がってすぐに短絡した場合でも、加工面に悪影響を及ぼさないように設定する。一方、休止時間Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２は、放電電流Ｉｃの時間幅ΔＴｉｃより長く、また短絡解消時にインダクタンスに貯まっているエネルギーが消費される時間より長い時間でありながら、放電周波数が減少させないように自励発振の周期ΔＴｓｏ未満に設定する。実施の形態２では、上記のように電圧印加持続時間と休止時間とを考慮し、エネルギーを算出するための時間Ｔｃｏｎを設定することで、投入エネルギーの均一化に加え、短絡発生時にも対応することができる。
【００８３】  実施の形態２の制御により、コンデンサ放電において投入エネルギーを調整することで、加工面にムラが生じることや、短絡によるスジが発生することを防止することができる。
【００８４】  以上のように、実施の形態２では、放電加工装置１００ｉにおいて、検出部１０ｉが、オン動作中の自励発振中の極間１０１の状態を検出する。制御部１１ｉは、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の状態に基づいて、スイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎ１，ΔＴｏｎ２を制御する。これにより、前回のオン動作時の放電状態に応じて、例えば、極間１０１に投入されるエネルギーが目標値Ｅ０になったことに応じて、オンパルス時間幅ΔＴｏｎ１，ΔＴｏｎ２を短く、もしくは長くすることができる。これにより、制御の周期Ｔｃｏｎごとにおける極間１０１に投入されるエネルギーを一定に維持することができ、加工に発生する放電のバラつきやムラを低減できるので、加工精度と加工効率とをさらに向上させることができる。
【００８５】  また、実施の形態２では、制御部１１ｉにおいて、算出部１１ｉ１が、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の状態に応じて、放電時のエネルギーを算出し、決定部１１ｉ２が、算出部１１ｉ１により算出された放電時のエネルギーに応じて、例えば、極間１０１に投入されるエネルギーが目標値Ｅ０になったことに応じて、スイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎ１，ΔＴｏｎ２と休止時間幅ΔＴｏｆｆ１，ΔＴｏｆｆ２とを決定する。これにより、例えば、制御の周期Ｔｃｏｎごとにおける極間１０１に投入されるエネルギーが目標値Ｅ０近傍に維持することができる。
【００８６】実施の形態３．  次に、実施の形態３にかかる放電加工装置１００ｊについて図８及び図９を用いて説明する。図８は、放電加工装置１００ｊの構成例を示す図である。図９は、放電加工装置１００ｊの他の構成例を示す図である。以下では、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
【００８７】  実施の形態２では、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の状態に応じて、極間１０１への投入エネルギーが略一定になるようにスイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅と休止時間幅とを調整している。それに対して、実施の形態３では、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の状態に応じて、極間１０１の短絡が解消されるようにスイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅と休止時間幅とを調整する。
【００８８】  具体的には、図８，９に示す放電加工装置１００ｊは、制御部１１ｉ（図５，６）に代えて、制御部１１ｊを備える。制御部１１ｊは、判別部１１ｊ１、算出部１１ｊ２、及びカウント部１１ｊ３を有する。
【００８９】  図１０は、実施の形態３における放電制御動作を説明するためのスイッチング信号波形および極間電圧波形の一例を示す図である。図１０における（ａ）はスイッチング素子のオン、オフ信号、（ｂ）は極間電圧の推移、（ｃ）は放電電流波形、（ｄ）は極間電圧の時間による変化、すなわち電圧の時間微分値を表す。ここで図１０の（ａ）の発振信号（スイッチングパターン）は、複数のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４が一定の極性に維持されることを想定しており、電極７をプラスにする場合はスイッチング素子Ｓ１とＳ４をオン、マイナスにする場合はスイッチング素子Ｓ２とＳ３をオンにする。
【００９０】  実施の形態３では、コンデンサ放電加工における短絡検出および発振制御の方法を提案する。上記したように、コンデンサ放電加工中に電極７と被加工物６とが短絡すると、加工能力が低下するとともに面粗さも悪くなる。しかし、コンデンサ放電加工では、必ず一定の電圧で放電が発生するのではなく、放電間距離によって放電直前の電圧にバラつきが大きく、放電電流のピーク値もバラつきが大きい。そのため、電圧や電流の検出した結果に閾値を設け、極間１０１の電圧や電流が閾値より低いことに応じて短絡であると一律に判別することは難しい。
【００９１】  そこで、実施の形態３では、短絡をより正確に検出するために、判別部１１ｊ１が、極間１０１の電圧に短絡を判別するための閾値Ｖｔｋを有するとともに、算出部１１ｊ２が、極間１０１の電圧の時間微分値｜ΔＶｃ｜を算出する。また２つのパラメータをカウントするカウント部１１ｊ３を制御部１１ｊ内に設ける。電圧の時間微分値｜ΔＶｃ｜はＡ／Ｄ変換前のアナログ的な処理で求めてよいし、Ａ／Ｄ変換後のデジタル的な処理で求めても構わない。電圧Ｖｃと電圧の微分値｜ΔＶｃ｜とを閾値と比べるために、カウントするカウント部１１ｊ３は、アナログ的にフィルターを使った処理でカウントしてもよいし、デジタル的に計算しても良い。
【００９２】  図１１は、実施の形態３における、短絡を判別し、休止時間を投入する制御の流れを示すフローチャートである。図１１において、Ｖｃは、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の電圧値である。Ｖｔｋは、判別部１１ｊ１で短絡検出レベルと設定された電圧の閾値である。｜ΔＶｃ｜は、電圧Ｖｃの時間微分値である。Ｃは、カウント部１１ｊ３によるカウント値である。Ｋは、判別部１１ｊ１で短絡と判定できるカウントＣの最大値を示す。
【００９３】  図１０と図１１とを用いて、短絡と判断するプロセスを説明する。図１０において、電源がオンし、タイミングｔ２１までは、電圧Ｖｃが短絡検出レベルＶｔｋより高い（ステップＳ１でＮｏ）ため、短絡と判定せず、カウント値Ｃに０を設定する（ステップＳ７）。
【００９４】  図１０のタイミングｔ２２では、電圧Ｖｃが短絡検出レベルＶｔｋより低い（ステップＳ１でＹｅｓ）ので、ステップＳ２に進むが、放電が発生しており、電圧微分値｜ΔＶｃ｜が１より十分小さくない（ステップＳ２でＮｏ）ため、短絡と判別せず、カウント値Ｃに０を設定する（ステップＳ８）。
【００９５】  図１０のタイミングｔ２３では、短い短絡が発生している。この場合、電圧Ｖｃが短絡検出レベルＶｔｋより低い（ステップＳ１でＹｅｓ）ので、ステップＳ２に進み、短絡した時点では、電圧微分値｜ΔＶｃ｜が１より十分小さい（ステップＳ２でＹｅｓ）ため、ステップＳ３に進んで、カウント値Ｃをカウントアップ（インクリメント）し、カウント値Ｃを最大値Ｋと比較する（ステップＳ４）。しかし、図１０のタイミングｔ２３では、短絡が自然に解消され、すぐ絶縁回復したため、カウント値Ｃが最大値Ｋに達する前（ステップＳ４でＮｏ）に解消される（ステップＳ１，Ｓ２でＮｏ）ため、カウント値Ｃは０にリセットされる（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００９６】  図１０のタイミングｔ２４では、実際に長く短絡し、自然解消されにくい場合を表している。図１０のタイミングｔ２４では、検出タイミング毎に、カウント値Ｃが最大値Ｋを超える（ステップＳ４でＹｅｓ）ため、休止時間Ｔｏｆｆを挿入する（ステップＳ５）。そのときの様子は、図１０のタイミングｔ２５のようになる。ここで休止時間を挿入する方法は、実施の形態１，２と同様にスイッチング素子をオフにし、電源２から極間１０１を電気的に分離する方法と、電源２を含まない閉回路を形成する方法の２つのうち、加工液、加工用途に合わせて適切な方法を選択する。そして、カウント値Ｃを０にリセットする（ステップＳ６）。
【００９７】  実施の形態３において、休止時間Ｔｏｆｆの考え方は、基本的には、実施の形態１と同様である。例えば、休止時間幅ΔＴｏｆｆは、放電電流の時間幅ΔＴｉｃより長く、また短絡解消時にインダクタンスに貯まっているエネルギーが消費される時間より長い時間でありながら、放電周波数を減少させないように自励発振の周期ΔＴｓｏ未満に設定する。このように必要最低限の休止時間を挿入することで、短絡を解消する。
【００９８】  このような制御により、コンデンサ放電において短絡を検出して休止時間を挿入することで、加工面に短絡によるスジが発生することや、短絡により加工効率が低下することを防止することができる。
【００９９】  以上のように、実施の形態３では、放電加工装置１００ｊにおいて、制御部１１ｊは、検出部１０ｉにより検出された極間１０１の状態に基づいて極間１０１の短絡が発生していると判断される場合にスイッチングパターンに休止時間Ｔｏｆｆを挿入することにより、スイッチングパターンにおけるオンパルス時間幅ΔＴｏｎを制御する。これにより、加工が不安定になるまでの期間の長さが変動する場合に、加工が不安定になるまで自励発振を行うことができるので、放電周波数をさらに向上でき、加工効率をさらに向上できる。また、加工が不安定になった場合に、休止時間Ｔｏｆｆを挿入するので、集中放電、短絡により加工面にスジが発生することを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】  以上のように、本発明にかかる放電加工装置は、放電加工に有用である。
【符号の説明】
【０１０１】  ２  電源、  ３  抵抗、  ４  コンデンサ容量、  ５  インダクタンス素子、  ５１  インダクタンス素子、  ６  被加工物、  ７  電極、  １０ｉ  検出部、  １１，１１ｉ，１１ｊ  制御部、  １００，１００ｉ，１００ｊ  放電加工装置、  １０１  極間、  １０２，１０３  電源部、  Ｓ１〜Ｓ４  スイッチング素子。
【要約】本発明は、極間が持つコンデンサ容量を利用したコンデンサ放電を自励発振させて加工を行う際、加工が不安定になると考えられる周期で定期的に休止時間を設けることにより、加工精度と加工効率とを向上できるようにしたものである。本発明の放電加工装置は、電源と、電極と被加工物とから形成される極間と、前記電源と前記極間との間に接続された電流制限抵抗と、前記電源から前記極間への電圧の印加をオン／オフするスイッチング素子と、前記スイッチング素子と前記極間との間に直列に接続されたインダクタンス素子と、前記スイッチング素子を制御する制御部とを備え、前記制御部は、オンパルス時間中に前記極間の電圧が前記電源の電圧値に到達可能なオンパルス時間幅（ΔＴｏｎ）と前記コンデンサ放電時に流れる放電電流の時間幅（ΔＴｉｃ）以上且つ自励発振の周期（ΔＴｓｏ）未満の休止時間幅（ΔＴｏｆｆ）とを有するスイッチングパターンで、前記スイッチング素子をオンオフ動作させる。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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