(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スノウプラウ車、凍結防止剤散布車、散水車、道路標識車及び道路パトロール車等の異なる道路維持作業車のそれぞれに搭載されている作業指令操作機に無線又は有線で接続可能とされ、電源部(7)又は外部電源入力部と、タッチパネル(3)等の入力部を兼ねる表示部と、作業指令内容を記憶する記憶部(2)と、制御部(1)と、作業指令データを送信する通信制御部(4)とからなり、
記憶部(2)に記憶されている作業指令コードが適宜選択され、前記作業指令操作機に送信され、前記作業指令操作機が搭載されている前記道路維持作業車に対応する個別の作業指令を出すことができ、
携帯又は携行できる大きさを有し、
前記表示部には、それぞれの道路維持作業者の作業指令操作器を選択できる機械選択画面(40)が表示され、この機械選択画面(40)で表示された装置選択ボタン(44)を選択することにより作業選択画面(49)が表示され、この作業選択画面(49)で表示された作業選択ボタン(46)を選択することにより動作選択画面(50)が順次表示され、この動作選択画面(50)の動作選択ボタン(51)を選択することにより前記作業指令コードを選択することを特徴とする道路維持作業車用集中操作機。
【請求項２】
道路維持作業車が備えた、デジタル通信網を介して管理事務所(30)の管理サーバーとの情報通信を可能とするデジタル無線機(15)を介してデジタル通信網に接続され、
これにより、管理事務所(30)との間で情報通信が可能とされ、道路維持作業車への作業指令をリアルタイムに管理事務所(30)に送信可能とされ、道路維持作業車の現在の作業状況を表示部に表示すると共に、管理事務所(30)での監視を可能とする請求項１に記載の道路維持作業車用集中操作機。
【請求項３】
予め作成され管理事務所(30)から送信された作業指令内容を記憶部(2)に記憶する請求項２に記載の道路維持作業車用集中操作機。
【請求項４】
ＧＰＳ装置(11)が設けられ、高速道路等の道路上に設けられたキロポストに基づいて道路維持作業車の現在位置がリアルタイムに表示部に表示され、且つ、管理事務所(30)に送信可能とされ、管理事務所(30)での道路維持作業車の現在位置の監視を可能とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の道路維持作業車用集中操作機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路や一般道等の道路を適正に維持・保全するための各種作業車、例えば、スノウプラウ車、湿塩散布車、散水車、道路標識車及び道路パトロール車（赤色回転灯付き）等のそれぞれの道路維持作業車に搭載されたそれぞれの作業指令操作機を一つの集中操作機で操作できるような集中操作機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路維持作業車においては、それぞれの作業車にそれぞれの作業指令を出すための作業指令操作機が搭載されており、この作業指令操作機の操作パネルのボタンやキーを押下して作業項目等を選択し、モノレバースイッチ等を投入することにより各種の道路維持作業を行っていた。
それぞれの道路維持作業車の上記作業指令操作機の操作方法は当然異なっており、また同じ道路維持作業車であってもメーカーによってその操作画面等も異なっていた。
そこで、作業従事者は、それぞれの道路維持作業車の作業指令操作機の使用方法を車両毎にマスターする必要があった。
【０００３】
更に、従来の車両管理システムとして、下記特許文献に記載のものを挙げることができる。
特許文献１に記載の発明は、道路上を移動する移動車両の位置を正確に特定表示できる装置と表示方法に関するものである。
この表示装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して、受信位置を特定する位置信号を出力するＧＰＳ受信機と、電波受信から位置表示するまでのタイムラグに車両が移動する距離を補正する誤差補正回路と、道路に設置してあるキロポストの位置データを記憶する記憶回路と、受信位置を演算し、誤差補正回路からの補正信号とから走行位置を演算し、演算された走行位置から特定キロポストからの相対距離を演算する演算回路と、演算回路で特定されたキロポストの表示キロ数と、このキロポストからの相対距離を表示する表示器とからなるものである。
【０００４】
ここで、キロポストというのは、道路管理用に設けられているもので、道路の所定位置を管理用の基点として設定し、この基点から例えば１００ｍ毎に基点からの距離を表記して設けたものであり、このキロポストの特定によりその道路の位置が特定されるものである。
上記従来の発明は、道路上を移動する移動車両の正確な現在位置を特定して表示することができるものである。
【０００５】
特許文献２に記載の発明は、道路上を移動する車両の位置を、車載端末機から無線通信及び有線通信網を介して監視センターの管理装置に表示できるように構成した車両位置表示システム及び車両位置把握装置であって、車両位置の表示に係るデータ量及びデータ処理の量を削減することを目的としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９４５５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２２７７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
先ず、本発明においては、取り分け高速道路や有料道路等の維持や保全をするためのスノウプラウ車、湿塩散布車、散水車或いは道路標識車等の道路維持作業車の作業指令操作機の操作を容易にすること、或いはその操作と操作方式を統一化することをその第一の目的としている。
また、上記従来技術のような位置特定ばかりでなく、上記道路維持車両が現在どのような作業を行っているか、という現在の作業状況を管理事務所に自動的に送信可能とすることもその課題としている。
これにより、従来作業状況を管理事務所に報告したり、管理事務所より作業指示をする為に、デジタル無線にて頻繁に交信をしていたが、このような作業効率の妨げになる事が防止できることとなる。
更には、従来の技術である車両の位置特定手段をも付加したものを提供することも本発明の課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１のものは、スノウプラウ車、凍結防止剤散布車、散水車、道路標識車及び道路パトロール車等の異なる道路維持作業車のそれぞれに搭載されている作業指令操作機に無線又は有線で接続可能とされ、電源部又は外部電源入力部と、タッチパネル等の入力部を兼ねる表示部と、作業指令内容を記憶する記憶部と、制御部と、作業指令データを送信する通信制御部とからなり、記憶部に記憶されている作業指令コードが適宜選択され、前記作業指令操作機に送信され、前記作業指令操作機が搭載されている前記道路維持作業者に対応する個別の作業指令を出すことができ、携帯又は携行できる大きさを有し、前記表示部には、それぞれの道路維持作業者の作業指令操作器を選択できる機会選択画面が表示され、この機会選択画面で表示された装置選択ボタンを選択することにより作業選択画面が表示され、この作業選択画面で表示された作業選択ボタンを選択することにより動作選択画面が順次表示され、この動作選択画面の動作選択ボタンを選択することにより前記作業指令コードを選択することを特徴とする道路維持作業車用集中操作機である。
【０００９】
本発明の第２のものは、上記第１の発明において、道路維持作業車が備えた、デジタル通信網を介して管理事務所の管理サーバーとの情報通信を可能とするデジタル無線機を介してデジタル通信網に接続され、これにより、管理事務所と集中操作機との間で情報通信が可能とされ、集中操作機における道路維持作業車への作業指令をリアルタイムに管理事務所に送信可能とされ、道路維持作業車の現在の作業状況を表示部に表示すると共に、管理事務所での監視を可能とする道路維持作業車用集中操作機である。
【００１０】
本発明の第３のものは、上記第２の発明において、予め作成され管理事務所から送信された作業指令内容を記憶部に記憶する道路維持作業車用集中操作機である。
【００１１】
本発明の第４のものは、上記それぞれの発明において、ＧＰＳ装置が設けられ、高速道路等の道路上に設けられたキロポストに基づいて道路維持作業車の現在位置がリアルタイムに表示部に表示され、且つ、管理事務所に送信可能とされ、管理事務所での道路維持作業車の現在位置の監視を可能とする道路維持作業車用集中操作機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１のものにおいては、１つの集中操作機を用意し、この集中操作機を無線又は有線によって、道路維持作業車に備えられた作業指令操作機に接続することによって、この一つの集中操作機の操作手順をマスターし、同じ一つの集中操作機の操作によって、各種の道路維持作業車に作業指令を出すことができ、或いは同じ維持車両であってメーカーが異なる車両の操作に際しても、同じ一つの集中操作機の操作によってその道路維持作業車に作業指令を出すことが可能となり、デジタル無線による指示・報告の簡略化である。
【００１３】
本発明の第２のものにおいては、上記第１の発明において、道路維持作業車にデジタル無線機を備え、デジタル通信網を介して管理事務所の管理サーバーとの情報通信を可能とし、このデジタル通信網に前記集中操作機を接続し、この通信網を介して管理事務所と情報通信できるようにし、集中操作機における道路維持作業車への作業指令をリアルタイムに管理事務所に送信可能としたことにより、管理事務所において、それぞれの道路維持作業車の現在作業状況をリアルタイムで把握でき、管理することが可能となる。
【００１４】
本発明の第３のものにおいては、上記第２の発明において、集中操作機の記憶部に記憶されているそれぞれの道路維持作業車の作業指令内容を予め作成しておき、その作業指令内容別若しくは管理事務所毎の固有の作業指令内容を集中操作機に無線送信できるようにしたものであり、これによって、各道路維持作業車の作業指令内容の変更等に容易に対処できるとともに、管理事務所からの無線通信によりその記憶内容の変更、書換え等を容易に行うことができるものとなる。
【００１５】
本発明の第４のものにおいては、上記それぞれの発明の効果に加えて、道路上の道路維持作業車の位置をリアルタイムで管理事務所が把握し、モニターすることができ、且つ集中操作機自体の表示部にその位置が表示されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る集中操作機を利用した全体システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る集中操作機と各種道路維持作業車搭載の作業指令操作機との接続例の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る集中操作機の表示部の機械選択画面を示す一実施形態の説明図である。
【図４】本発明に係る集中操作機の表示部の作業選択画面を示す一実施形態の説明図である。
【図５】本発明に係る集中操作機の表示部の動作選択画面を示す一実施形態の説明図である。
【図６】本発明に係る集中操作機の動作を示すフローチャートであって、スノープラウ車に関するものである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面と共に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る集中操作機を利用した全体のシステムの一例を示すブロック図である。
集中操作機１０は、各種道路維持作業車、即ちスノウプラウ車２０、湿塩散布車２１、散水車２２に搭載されたそれぞれの作業指令操作機と、デジタル通信回線にて接続されている。この接続は、ＲＳ−２３２Ｃ又はＣＡＮ接続とする。
【００１８】
２３は道路標識車の標識装置を示し、この標識装置２３は、道路標識車或いはその他の道路維持作業車において現在作業中の内容を文字によって表示する装置であり、例えば、ＬＥＤ表示画面及び制御部等から構成されているものである。
集中操作機１０には、ＧＰＳセンサー１１及びデジタル無線機１５が備えられており、  集中操作機１０と管理事務所３０の管理サーバー（以下「管理事務所」という。）とはデジタル通信回線で接続されている。
【００１９】
これにより、集中操作機１０において、各道路維持作業車２０、２１、２２への各作業指令及び標識装置２３への表示指令を管理事務所３０にもリアルタイムに送信することができる。また、各道路維持作業車２０、２１、２２の現在位置をリアルタイムに管理事務所３０に送信することができる。
即ち、このシステムにおいては、集中操作機１０を利用して、異なる道路維持作業車２０、２１、２２に対してその作業車に対応した個別の作業指令を出すことができると共に、その現在作業状況と、現在位置とを管理事務所３０に送信することが可能となる。
同様に標識装置２３への表示指令も、その指令内容を標識装置２３に送信すると共に管理事務所３０に送信できる。
管理事務所３０では、各道路維持作業車２０、２１、２２の現在位置及び現在作業状況並びに標識装置２３の表示内容をリアルタイムに管理センター３０の管理サーバーのモニターに表示させることが出来るのである。
【００２０】
図２は、本発明に係る集中操作機と、各種の道路維持作業車搭載の作業指令操作機との接続例の実施形態を示すブロック図である。
集中操作機１０は、制御部１と、作業指令内容を記憶する記憶部２と、画面表示部と入力部とを兼ねるタッチパネル３と、通信制御部４及び複数の通信ポート５と、外部メモリ入出力部６と、電源部７と、キロポスト変換メモリ部８とから構成されている。
通信ポート５の一つにはデジタル無線機１５が接続され、この実施形態では、ＧＰＳ受信機１１も内臓されている。
【００２１】
２０ｃがスノウプラウ車の作業指令操作機を示しており、制御部２５と、表示部２６と、通信部２７とからなり、通信部２７は、集中操作機１０の通信ポート５とＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式で接続され、デジタル通信回線を介して接続され、集中操作機１０から送信される作業指令信号を受信し、制御部２５はこの信号に基づきスノウプラウ車の作業機器部に作業指令信号を送り特定の作業が行われる。
作業指令操作機２０ｃの操作部２８は、この操作機２０ｃ自体を操作するための入力部を成すものである。
【００２２】
同様に、２１ｃは、凍結防止剤散布車としての湿塩散布車の作業指令操作機を示し、制御部３５と、表示部３６と、通信部３７とからなり、通信部３７は、集中操作機１０の通信ポート５とＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式で接続され、デジタル通信回線を介して接続され、集中操作機１０から送信される作業指令信号を受信し、制御部３５はこの信号に基づき湿塩散布車２１の作業機器部に作業指令信号を送り特定の作業が行われる。
作業指令操作機２１ｃの操作部３８は、この操作機２１ｃ自体を操作するための入力部を成すものである。
【００２３】
標識装置２３は、道路標識車或いは各種道路維持作業車に搭載され、現在実行している作業等をＬＥＤ表示部等によって文字表示する装置であり、その文字表示内容についても、通信ポート５とＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式で接続され、デジタル通信回線を介して接続され、集中操作機１０からの指令に基づいて、行うことができる。
尚、このブロック図において、散水車の実例を図示していないが、基本的に湿塩散布車と同様であり、即ち湿塩散布車で、塩散布機能を排除したものが散水車となるために、図示省略している。
【００２４】
図３は、本発明に係る集中操作機の表示部の機械選択画面を示す一実施形態の説明図である。
この図３は、各道路維持作業車に装備されている作業機器項目を選択する機械選択画面４０を示している。
右上には、キロポストを表示するキロポスト表示部４１が設けられ、その下方には、監視ランプ部４２が設けられており、この監視ランプ部４２には、監視詳細画面を表示する監視詳細ボタン４３が設けられている。
これらの下方に、各種の道路維持作業を行う装置選択ボタン４４、４４、…が設けられ、これらのボタンを指先でタッチすることにより、必要な道路維持作業車に設備された各種装置を選択することができる。
【００２５】
選択ボタン４４には、例えば「除雪」、「除・湿」、「除・液」、「湿散」、「液散」という表示が成され、「除雪」ボタンは除雪装置を選択するボタンを示し、同様に、「除・湿」ボタンは除雪と湿塩散布を行う装置を選択し、「除・液」ボタンは除雪と液体散布を選択するボタンを示し、「湿散」ボタンは湿塩散布を行う装置を選択し、「液散」ボタンは液体散布を行う装置を選択するものである。
【００２６】
図４は本発明に係る集中操作機の表示部の初期画面を示す一実施形態の説明図である。
画面左上の「機械選択画面」ボタン４５をタッチすることにより、前図の図３に示した機械選択画面４０に移行する。
この図４が示す画面は、図３において、「除・湿」の装置選択ボタン４４をタッチした際に移行する作業選択画面４９である。
【００２７】
この図４の作業選択画面４９の下方の１から４のボタンは、除雪と湿塩散布のそれぞれ４つのメニューを表示しており、操作者は、このメニューから必要な項目の作業選択ボタン４６を選択してタッチする。
例えば左上の「１」の作業選択ボタン４６をタッチすると、図５に示した画面に移行する。
画面最下方のボタン４７は、作業を終了して回送する場合にタッチするものである。
【００２８】
図５は、本発明に係る集中操作機の表示部の動作選択画面を示す一実施形態の説明図である。
前図の図４において、「１」の作業ボタン４６をタッチすると、図５に示した動作選択画面５０が表示され、操作者は、ここに図示された画面５０の動作選択ボタン５１、５１、…のいずれかをタッチして、装置の動作を選択して決定する。
【００２９】
動作選択ボタン５１のいずれかをタッチすると、その制御内容を示す制御確認画面５２が現れ、「はい」又は「いいえ」ボタンをタッチして、装置の作業を開始又は終了させることができる。
動作選択画面５０の右側の「監視詳細」ボタン４３をタッチすれば、監視詳細画面５５が現れ、装置が現在実行している内容と状態、並びに標識装置の表示内容が表示されるのである。
【００３０】
以上、図３乃至図５により、本発明に係る集中操作機の画面表示に基づいてその動きを説明したが、図６は本発明に係る上記集中操作機の動作を示すフローチャートであって、スノープラウ（除雪作業）車に関するものである。
(1) 車両の電源を投入し、エンジンをスタートする。
(2) スノープラウ（装置）の電源を投入する。
(3) 集中操作機の電源を投入する。
(4) 機械選択画面（図３）を表示させる。
(5) 作業車の選択をする。ここでは「除雪」ボタン（除雪車）をタッチすると、ＹＥＳで矢印下方に進み、ＮＯで矢印右方に進み、他の作業又はパトロール走行となる。
(6) 「除雪」ボタンをタッチして、作業選択画面（図４）に移行する。
(7) 作業選択画面で、回送ボタン４７をタッチすると、矢印に従って、(8)「回送中」の表示が標識装置に表示される。
(9) 作業選択画面で、何れかの作業ボタンをタッチして、動作選択画面（図５）に移行する。
(10)動作選択ボタンの何れかを選択タッチして、除雪作業が開始される。
(11)作業終了の際は、回送ボタンをタッチすればよい。
【００３１】
集中操作機１０の機能をまとめると以下の通りである。
(1)作業指令操作機への集中操作機能
上述したとおり、それぞれの道路維持作業車の架装装置である、スノウプラウ、湿塩散布装置、散水装置、標識装置に対し集中操作機の操作内容を送信し、その内容に対し監視信号を受信できる。
集中操作機の操作内容は、予め記憶部に記憶された内容である。或いは、ＵＳＢフラッシュメモリ等の外部記憶手段に格納された操作内容となる。
各架装装置への、操作データ及び監視データは、予め設定されたコード番号による受け渡しによる。
【００３２】
(2)作業指令操作機における作業指令状況の表示と管理事務所における監視
集中操作機にはデジタル無線機を装備して、デジタル無線網を介して管理事務所と情報交換可能とすることにより、作業車の現在作業状況を作業指令操作機の表示部に表示すると共に、管理事務所においても監視できるようにしている。
(3)自車両位置表示機能
ＧＰＳ装置を搭載しており、緯度経度測定を行い、そのデータを高速道路キロポスト表示に換算し（キロポスト変換メモリ部を利用して）、集中操作機のタッチパネルに表示できると共に、管理事務所にその現在位置を送信することができる。
【００３３】
(4)表示画面及び入力操作機能
集中操作機の表示部は、操作方式表示面のタッチパネル方式を採用しているため、簡単なタッチ操作で可能となる。
(5)警告灯スイッチ
作業車の全ての警告灯電源のコントロールを一括制御できるスイッチを設けておくことが極めて望ましい。
【００３４】
(6)非常用機器停止機能
集中操作機に接続されている機器の動作を緊急停止できるように、非常用機器停止スイッチを設けることもできる。
(7)テロップ表示機能
予め管理事務所にて作成した注意事項を、設定された地点（キロポスト）で集中操作機の画面にテロップとして表示し、また設定された地点（キロポスト）で消滅させることもできる。
テロップ表示は、道路維持作業車の運転室内でブザー又はチャイム等の音で注意喚起を行う。
【００３５】
(8)作成データ記憶機能
予め外部のパソコン等で作成した、操作内容及びテロップ内容は、外部記憶メディアによって、集中操作機に移動できる。或いは、管理事務所からの通信により集中操作機に移送することも可能である。
【００３６】
本発明においては、現状の各種道路維持作業車に搭載されている作業指令操作機には、他の装置からの通信指令を受け取るインターフェイスが設けられていないために、これらの作業指令操作機には各種のインターフェイスを備える必要がある。
例えば、有線やデジタル無線を接続する為に、ＵＳＢポートを備えたり、ＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式を備えるものとする。
作業指令操作機は、集中操作機からの作業指令コードに従い、各装置の制御を行い、その返信として、監視データを送信する。
また、各機器の異常データを感知した場合にはステータス信号として状態を集中操作機に送信できるようにしている。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明においては、以下の通り各種設計変更が可能である。
集中操作機のサイズ等は自由に設計できるが、容易に携帯又は携行できる大きさに設定する。
電源部は、集中操作機に内蔵するものでもよいし、外部電源を利用して電源入力部のみを設けたものであってもよい。
各作業車の作業記録を時間及び位置情報と共に記録できるように設定することも容易に可能であり、これにより各作業車の運行管理をこの集中操作機で行うことができるし、この運行管理記録を管理事務所にも送信できるようにすることも可能である。
【００３８】
更には、この集中操作機にＷＥＢカメラを搭載して、道路維持作業中の道路状況を画像で管理事務所に送信することもできるし、また、同様に事故や渋滞情報等も容易に管理事務所に通報するシステムを構築することも可能となる。
以上、本発明は、極めて発展性に富む機能を装備させることができる集中操作機を提案することができた。
【符号の説明】
【００３９】
１  制御部
２  記憶部
３  タッチパネル（表示部及び入力部）
４  通信制御部
５  通信ポート
６  外部メモリ入出力部
７  電源部
８  キロポスト変換メモリ部
１０  集中操作機
１１  ＧＰＳセンサー
１５  デジタル無線機
２０  スノウプラウ
２１  湿塩散布車
２２  散水車
２３  標識装置
３０  管理事務所
４０  機械選択画面
４１  キロポスト表示部
４２  監視ランプ部
４３  監視詳細ボタン
４４  装置選択ボタン
４５  機械選択画面ボタン
４６  作業選択ボタン
５０  動作選択画面
５１  動作選択ボタン
５２  制御確認画面
５５  監視詳細画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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