(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートに印刷する印刷部を備えた段ボールシート用製函機であって、
複数の異なる厚みの印版が取り付け可能な印刷シリンダにより段ボールシートに印刷する印刷部と、
上記印刷部において段ボールシートを搬送する搬送手段と、
この搬送手段よりも上流側に設けられ、この搬送手段に段ボールシートを１枚ずつ供給するフィードロールと、
このフィードロールよりも上流側に設けられ、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを１枚ずつ上記フィードロールに供給する給紙装置と、
上記印刷シリンダの作動、上記搬送手段の作動、上記フィードロールの作動、上記給紙装置の作動を制御する制御部とを有し、
上記制御部は、第１に、上記搬送手段の速度を上記印版を含む印刷シリンダの外径の周速と一致するように制御し、第２に、フィードロールの中心位置から上記印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける上記搬送手段の速度差、及び、段ボールシートの先端が上記フィードロールから最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置まで移動する間に生じるずれ量に基づいて、上記印刷部における印刷位相ずれ量を予め求めこの印刷位相ずれ量だけ上記印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正し、第３に、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で上記給紙装置によるシートの供給速度と一致するように制御すると共に段ボールシートの先端がフィードロールを通過して上記基準位置に到達したとき上記搬送手段の速度と一致しているように制御することを特徴とする段ボールシート用製函機。
【請求項２】
上記印刷シリンダは、複数個設けられ、上記制御部は、各印刷シリンダ毎に、フィードロールの中心位置から各印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、及び、上記搬送手段の速度差に基づいて、各印刷シリンダにおける印刷位相ずれ量を予め求めてこの印刷位相ずれ量だけ各印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正するようにしている請求項１記載の段ボールシート用印刷装置。
【請求項３】
上記制御部は、標準印版より薄い厚さの印版を上記印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最小寸法のとき、上記フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達した時点で上記給紙装置による段ボールシートの供給速度と一致させると共に段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達した時点から段ボールシートの後端が上記フィードロールから離れるときまでに、上記給紙装置による段ボールシートの供給速度から上記搬送手段の速度と一致する速度まで減速するよう制御するようにしている請求項１又は請求項２記載の段ボールシート用印刷装置。
【請求項４】
上記制御部は、標準印版より薄い厚さの印版を上記印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最大寸法のとき、上記フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達した時点で上記給紙装置による段ボールシートの供給速度と一致させると共に段ボールシートの先端が上記フィードロールを通過して最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置に到達するときまでに、上記給紙装置による段ボールシートの供給速度から上記搬送手段の速度と一致する速度まで減速し、その後、段ボールシートの後端が上記フィードロールから離れるまで、基準位置に到達したときの回転速度に保持するように制御するようにしている請求項１乃至３のいずれか１項記載の段ボールシート用印刷装置。
【請求項５】
上記給紙装置は、回転動作をクランク機構により往復動作に変換してキッカーにより積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを１枚ずつ押し出すキッカー装置を備え、上記制御部は、上記キッカーの速度を、段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達する前に最大速度となるように制御する請求項１乃至４のいずれか１項記載の段ボールシート用印刷装置。
【請求項６】
上記給紙装置は、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートの下方に設けられた給紙ローラにより、段ボールシートを１枚ずつ供給するロータリー式である請求項１記載の段ボールシート用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート用製函機に係わり、特に、段ボールシートに印刷する印刷部を備えた段ボールシート用製函機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、段ボールシートを製造する際、段ボールシートに印刷，溝切，罫入等の加工を行なう段ボールシート用製函機が知られている。
段ボールシート用製函機は、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを１枚ずつフィードロールへ供給する給紙装置（キッカー式、ロータリー式）と、フィードロールにより供給された段ボールシートに印刷する印刷部と、段ボールシートの溝切加工や罫入加工を行うスロッタクリーザ部等を備えている。
【０００３】
段ボールシート用製函機の印刷部には、段ボールシートを印刷するための印版が取り付けられた印刷シリンダと、印版にインキを転移させるインキ供給ロールと、インキ供給ロールにインキを供給するアニロックスロールと、印刷シリンダの下方に設けられた受けロールと、段ボールシートを搬送する搬送手段（搬送コンベア等）が、設けられている。印刷シリンダに取り付けられる印版は、近年、比較的厚みがある標準的な厚み（約７ｍｍ）の印版以外に、厚みが薄い（約３ｍｍ）印版も用いられるようになっている。
【０００４】
これらの厚みの異なる印版は一台の製函機において使用され、この異なる厚みの印版が印刷シリンダに取り付けられる場合には、印刷シリンダ本体の直径は一定であるから、印版の厚さが変わると、印版を含む印刷シリンダの外径が変わり、印刷シリンダの外径の周速が変化する。これにより、印刷シリンダの外径の周速と、搬送手段による段ボールシートの搬送速度に速度差が生じ、これにより、印刷誤差が発生する。
このような異なる厚みの印版を使用することにより生じる印刷誤差の発生を防止するようにした段ボールシート用製函機が、特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【０００５】
特許文献１には、標準的な厚みの印版と異なる厚みの印版を使用した場合に、上述した印刷誤差が発生しないように、印刷シリンダの外径の周速と、搬送コンベアの搬送速度を一致させると共に、搬送コンベアの搬送速度を変化させたことにより発生する印刷位相ずれ量を求め（この印刷位相ずれ量の算出方法は、特許文献１の段落〔００３７〕〜〔００４７〕の記載を参照）、この印刷位相ずれ量に基いて印刷開始前に印刷シリンダの角度補正を行うようにした製函機が記載されている。この特許文献１の製函機においては、フィードロールの速度は一定であり、さらに、印刷位相ずれ量が、フィードロールから印刷シリンダまでの距離、フィードロールと搬送コンベアとの速度差、段ボールシート長さとに基づいて算出されている。
【０００６】
特許文献２には、特許文献１と同様、異なる厚みの印版を使用した場合に、上述した印刷誤差が発生しないように、印刷シリンダの外径の周速と段ボールシートを搬送する搬送ベルトの速度とを一致させるようにした製函機が記載されている。さらに、特許文献２の製函機においては、段ボールシートが搬送ベルト上で不慮にスリップした場合、センサにより段ボールシートの位置を検出し、印版の位置に対して段ボールシートが正しい位置となるように、印刷シリンダの非印刷回転角度領域において搬送ベルトの速度を補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１４３６９号公報
【特許文献２】米国特許第５,３８５,０９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の段ボールシート用製函機においては、印刷シリンダの周速と一致すように駆動される搬送コンベアの速度と、フィードロール（一定速度）から送り出される段ボールシートの速度との間に速度差が生じるため、段ボールシートがフィードロールを離れて搬送コンベア上に移動する際にスリップが発生することがあり、このスリップにより印刷ずれが起こるという問題を有していた。
さらに、特許文献１の段ボールシート用製函機においては、印刷位相ずれ量を求める際、段ボールシート長に基づいているため、段ボールシート長さが異なる度に、印刷位相ずれ量を補正する必要があり、その分、複雑な制御となる。
【０００９】
また、特許文献２の段ボールシート用製函機においては、センサにより段ボールシートの位置を検出し、印版の位置に対して段ボールシートが正しい位置となるように、搬送ベルトの速度を補正するようにしているため、センサが必要であり、さらに、センサ出力により搬送ベルトの速度を可変速度制御するという複雑な制御となり、問題であった。
【００１０】
そこで、本発明は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、フィードロールから送り出される段ボールシートが搬送手段上に移る際にスリップが発生することがなく、さらに、印刷位相ずれ量による補正を簡易に行うことができる段ボールシート用製函機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシートに印刷する印刷部を備えた段ボールシート用製函機であって、複数の異なる厚みの印版が取り付け可能な印刷シリンダにより段ボールシートに印刷する印刷部と、印刷部において段ボールシートを搬送する搬送手段と、この搬送手段よりも上流側に設けられ、この搬送手段に段ボールシートを１枚ずつ供給するフィードロールと、このフィードロールよりも上流側に設けられ、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを１枚ずつフィードロールに供給する給紙装置と、印刷シリンダの作動、搬送手段の作動、フィードロールの作動、給紙装置の作動を制御する制御部とを有し、制御部は、第１に、搬送手段の速度を印版を含む印刷シリンダの外径の周速と一致するように制御し、第２に、フィードロールの中心位置から印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける搬送手段の速度差、及び、段ボールシートの先端がフィードロールから最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置まで移動する間に生じるずれ量に基づいて、印刷部における印刷位相ずれ量を予め求め、この印刷位相ずれ量だけ印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正し、第３に、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で給紙装置によるシートの供給速度と一致するように制御すると共に段ボールシートの先端がフィードロールを通過して最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置に到達したとき搬送手段の速度と一致しているように制御することを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御部により、フィードロールの回転速度が、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で給紙装置によるシートの供給速度と一致するように制御されると共に段ボールシートの段ボールシートの先端がフィードロールを通過して最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置に到達したとき搬送手段の速度と一致しているように制御されるようにしているので、段ボールシートの長さに関係なく、段ボールシートがフィードロールから離れる瞬間において、段ボールシートの速度と搬送手段の速度が一致しており、それにより、従来、段ボールシートの速度と搬送手段の速度とが異なることにより生じていた段ボールシートのスリップ（位置ずれ）を確実に防止することができ、印刷精度が向上する。
さらに、印刷シリンダに取り付けられる印版の厚みが変化し搬送速度を印刷シリンダの外径の周速に一致させたことにより生じる印刷位相ずれ量をフィードロールの中心位置から印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける搬送手段の速度差及び段ボールシートの先端がフィードロールから最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置まで移動する間に生じるずれ量に基づいて、算出することができるので、段ボールシート長さが異なる度に印刷位相ずれ量を補正する必要がなく、印刷シリンダの印刷位相ずれ量の補正が簡易化される。
【００１２】
本発明において、好ましくは、印刷シリンダは、複数個設けられ、制御部は、各印刷シリンダ毎に、フィードロールの中心位置から各印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、及び、上記搬送手段の速度に基いて、各印刷シリンダにおける印刷位相ずれ量を予め求めてこの印刷位相ずれ量だけ各印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正するようにしている。
このように構成された本発明においては、印刷シリンダが複数個設けられた場合であっても、各印刷シリンダ毎に、それぞれの印刷シリンダの印刷位相ずれ量の補正を印刷開始前に自動的にあるいは手動操作により簡易に行うことができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、制御部は、標準印版より薄い厚さの印版を印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最小寸法のとき、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で給紙装置によるシートの供給速度と一致させると共に、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点から段ボールシートの後端がフィードロールから離れるときまでに、給紙装置によるシートの供給速度から搬送手段の速度と一致する速度まで減速するよう制御する。
このように構成された本発明においては、標準印版より薄い厚さの印版を用い且つ段ボールシートが最小寸法のとき、フィードロールから離れた最小寸法の段ボールシートの速度を、薄い印版の印刷シリンダの外径の周速と一致する減速された搬送手段の速度と一致させることが出来るので、最小寸法の段ボールシートがフィードロールから離れるとき、段ボールシートのスリップを確実に防止することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、制御部は、標準印版より薄い厚さの印版を印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最大寸法のとき、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で給紙装置によるシートの供給速度と一致させると共に段ボールシートの先端がフィードロールを通過して最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置に到達するときまでに、給紙装置によるシートの供給速度から搬送手段の速度と一致する速度まで減速させ、その後、段ボールシートの後端がフィードロールから離れるまで、基準位置に到達したときの回転速度に保持するように制御する。
このように構成された本発明においては、標準印版より薄い厚さの印版を用い且つ段ボールシートが最大寸法のとき、フィードロールから離れた最大寸法段ボールシートの速度が、その薄い印版の印刷シリンダの外径の周速と一致する減速された搬送手段の速度と基準位置で一致し、その後、段ボールシートの後端がフィードロールから離れるまで、基準位置に到達した時点でのフィードロールの回転速度に保持されるので、最大寸法の段ボールシートであっても、それがフィードロールから離れる瞬間において、段ボールシートのスリップを確実に防止することができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、給紙装置は、回転動作をクランク機構により往復動作に変換してキッカーにより積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを１枚ずつ押し出すキッカー装置を備え、制御部は、キッカーの速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達する前に最大速度となるように制御する。
このように構成された本発明においては、回転動作を往復動作に変換するキッカーの特性を利用して、段ボールシートを効果的にフィードロールへ供給することができる。特に、キッカーが最大速度から減速しているときに、段ボールシートの先端がフィードロールに供給されるので、本発明のようにフィードロールを可変速に制御する場合に、その制御によるフィードロールの変速に与える影響を抑制することが出来る。
【００１６】
本発明において、好ましくは、給紙装置は、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートの下方に設けられた給紙ローラにより、段ボールシートを１枚ずつ供給するロータリー式である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による段ボールシート用製函機によれば、フィードロールから送り出される段ボールシートが搬送手段上に移る際にスリップが発生することがなく、さらに、印刷位相ずれ量による補正を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の全体側面図である。
【図２】厚みの異なる印版が取り付けられた印刷シリンダの一部を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の要部を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機における最小寸法の段ボールシートを供給する場合（図５（ａ））と、最大寸法の段ボールシートを供給する場合（図５（ｂ））のフィードロールの速度制御の内容を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置におけるキッカー位置とクランクギア位置との関係を示す線図である。
【図７】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置のキッカー速度とクランクギア位置との関係を示す線図である。
【図８】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機における薄い印版を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図である。
【図９】本発明の実施形態による段ボールシート用製函機における標準厚の印版を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート用製函機を説明する。先ず、図１乃至図４により、本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の基本構造を説明する。図１は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の全体側面図であり、図２は厚みの異なる印版が取り付けられた印刷シリンダの一部を示す図であり、図３は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機の要部を示す概略構成図であり、図４は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置を示す側面図である。
【００２０】
図１に示すように、符号１は、本実施形態による段ボールシート用製函機を示し、この段ボール用製函機１は、段ボールシートＳが上流側から下流側へ搬送される搬送方向に沿って、キッカー式給紙装置２、フィードロール４、印刷部６、スロッタクリーザ部８を備え、さらに、これらの作動を制御する制御装置１０を備えている。
【００２１】
先ず、印刷部６について説明する。印刷部６には、上流側から３個の印刷ユニット１２，１４，１６が設けられている。各印刷ユニットは、同一構成であるため、上流側にある印刷ユニット１２についてのみ説明する。印刷ユニット１２には、印刷シリンダ１８が設けられ、このシリンダ１８には印版２０（図２参照）が取り付けられている。この印刷シリンダ１８の近傍には、印版２０にインキを転移させるインキ供給ロール２２と、インキ供給ロール２２の表面から余分なインキを取り除くためのインキ絞りロール２４が設けられている。
【００２２】
印刷シリンダ１８の下方には受ロール２６が設けられており、段ボールシートＳは印版２０と受ロール２６とにより挟まれた状態で印刷が行なわれる。各印刷ユニット１２，１４，１６の印刷シリンダ１８の間、及び、フィードロール４の間には、それぞれ、多数の搬送ロールからなる搬送コンベア２８が配置されている。また、搬送コンベア２８の下方には、真空吸引ボックス２９が設けられており、下方から段ボールシートＳを吸引しながら、搬送コンベア２８により、段ボールシートＳが搬送されるようになっている。
【００２３】
さらに、印刷シリンダ１８はモータＭＰにより、インキ供給ロール２２はモータＭＩにより、それぞれ単独で駆動されるようになっている。また、搬送コンベア２８も、モータＭＣにより、単独で駆動されるようになっている。これらの駆動用のモータＭＰ、モータＭＩ、モータＭＣは、それぞれ、制御装置１０から制御信号を受け取り、それぞれ単独で制御されるようになっている。
【００２４】
ここで、図２に示すように、本実施形態の段ボールシート用製函機１の印刷シリンダ１８には、異なる厚みの印版２０が取り付け可能となっている。図２（ａ）は印版２０の厚みがＨ０（＝７ｍｍ）である標準の印版が取り付けられた印刷シリンダを示し、印版２０が取り付けられた印刷シリンダ１８の外径（直径）は、基準径Ｄ０（ｍｍ）となっている。図２（ｂ）は印版２０の厚みがＨ１（＝３ｍｍ）である厚みの薄い印版が取り付けられた印刷シリンダを示し、この薄い印版２０が取り付けられた印刷シリンダ１８の外径（直径）は径Ｄ１（ｍｍ）となっている。
【００２５】
次に、スロッタクリーザ部８について説明する。スロッタクリーザ部８は、印刷された段ボールシートＳに罫入加工するためのプリクリーザ３０及びメインクリーザ３２と、段ボールシートを溝切加工するためのスロッタ３４と、これらのプリクリーザ３０、メインクリーザ３２、スロッタ３４を同一速度で制御するモータＭＳとを備えている。
【００２６】
次に、図１及び図３により、給紙装置２及びフィードロール４について説明する。先ず、フィードロール４は、段ボールシートＳを挟むようにして一対のものが設けられている。フィードロール４には、フィードロール４を速度可変に制御するためのモータＭＦが設けられている。
【００２７】
キッカー式給紙装置２は、段ボールシートＳを積層するためのテーブル３６と、段ボールシートＳの先端が当接し固定配置されたフロントゲート３８と、段ボールシートＳの後端が当接するバックガイド４０と、積層された段ボールシートＳの最下層の段ボールシートＳをフィードロール４へ押し出すキッカー装置４２（図４参照）とを備えている。ここで、バックガイド４０とキッカー装置４２は、段ボールシート長により、一体的に搬送方向に沿って位置が移動可能となっている
【００２８】
給紙装置２のキッカー装置４２は、その詳細が図４に示されているように、駆動用のモータＭＫと、このモータＭＫの回転動作を往復運動に変換するクランク機構４４と、このクランク機構４４の他端に連結されたスライド部材４８と、このスライド部材４８をシート搬送方向にガイドするリニアガイド５０と、スライド部材４８に取り付けられ、段ボールシートＳをフィードロール４に向かって押し出すキッカー５２を備えている。
【００２９】
ここで、クランク機構４４は、モータＭＫにより回転するフライホイール４６と、このフライホイール４６の表面の外周側に取り付けられた支持ピン５４と、この支持ピン５４を挟み且つ支持ピン５４と摺動するＵ字形状の摺接挟持部材５６と、この摺接挟持部材５６の後端側の支点軸５８を介して取り付けられた第１アーム部材６０及び第２アーム部材６２とを備えている。ここで、クランク機構４４において、摺接挟持部材５６と第１アーム部材６０とは、支点軸５８において、所定の角度γに設定され、この角度γが保持されるようになっている。
【００３０】
このキッカー装置４２は、フライホイール４６の１回転に伴い支持ピン５４が１回転すると、その支持ピン５４の回転に応じて、摺接挟持部材５６が支持ピン５４に対して摺動しながら揺動する。摺接挟持部材５６の揺動は、角度γで保持された第１アーム部材６０に伝達されて、第１アーム部材６０を所定角度Ａで揺動させる。この揺動は、第２アーム部材６２に伝達され、スライド部材４８にシート搬送方向の変位（往復動）が加わる。従って、スライド部材４８に取り付けられたキッカー５２は、シート搬送方向に一往復し、段ボールシート１枚がフィードロール４に押し出されるようになっている。
【００３１】
ここで、給紙装置２のキッカー装置４２は、バックガイド４０と共に一体的にフレーム６６に組み付けられている。フレーム６６はレール６８上を段ボールシート搬送方向に移動可能となっており、段ボールシート長さ（搬送方向の長さ）に応じて、フィードロール４及びフロントゲート３８に対するバックガイド４０及びキッカー５２の位置を調整することが出来るようになっている。
【００３２】
制御装置１０には、段ボールシートＳを生産するために必要なデータ、シートサイズ、印刷の位置、印版の厚み等が記憶されている。また、制御装置１０は、上述した各モータである印刷シリンダ用モータＭＰ、インキ供給ロール用モータＭＩ、搬送ロール用モータＭＣ、スロッタクリーザ用モータＭＳ、フィードロール用モータＭＦ、キッカー装置用モータＭＫの回転速度等の駆動状態を制御し、これにより、印刷の位置等が制御されるようになっている。
【００３３】
次に、上述した本実施形態による段ボールシート用製函機の作動（動作）を説明する。
先ず、厚みの異なる印版２０を印刷シリンダ１８に取り付けた場合には、印刷シリンダ１８の外径が変化して、印刷シリンダ１８の周速が変化する。これに対応するため、本実施形態では、搬送コンベア２８の速度が印版２０を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致するように、搬送コンベア用モータＭＣの駆動状態を制御する。具体的には、後述するように、標準の厚さ７ｍｍの印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速が周速Ｖｐであるとすると、搬送コンベア２８による搬送速度が速度Ｖｐとなるようにする。一方、薄い印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速が周速Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０であるとすると、搬送コンベア２８による搬送速度を速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０となるようにする。このため、異なる厚みの印版２０を使用しても、常に印刷シリンダ１８の外周の周速（＝印版周速）と段ボールシートＳの搬送速度とを一致させることができるので、印刷精度を向上させることができる。
【００３４】
また、インキ供給ロール２２を駆動するモータＭＩについても同様に、インキ供給ロール２２の回転速度を印版１２を含む印刷シリンダ１８の外径の周速と一致するように制御することにより、インキ供給ロール２２から印刷シリンダ１８の印版２０へインキを精度良く転移させることができる。
【００３５】
次に、図３及び図５により、フィードロールの速度制御内容（詳細は後述する）及び印刷位相ずれ量の算出方法を説明する。図５は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機における最小寸法（Ｋｍｉｎ）の段ボールシートを供給する場合（図５（ａ））と、最大寸法（Ｋｍａｘ）の段ボールシートを供給する場合（図５（ｂ））のフィードロールの速度制御の内容を示す図である。
【００３６】
先ず、図５（ａ）に示すように、最小寸法の段ボールシートＳ（シート搬送方向に対するシート長がＫｍｉｎ）を供給するとき、フィードロール４の速度Ｖ３が、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達した時に後述するキッカー速度Ｖ１と等しくなり、段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れるとき（即ち、段ボールシートＳの先端がフィードロール４からＫｍｉｎの距離だけ移動したとき）、搬送コンベア２８の搬送速度Ｖ２と等しくなっているように、制御装置１０によりフィードロール用モータＭＦを制御する。即ち、フィードロール速度Ｖ３＝Ｖ１→Ｖ２となる。
【００３７】
次に、図５（ｂ）に示すように、最大寸法の段ボールシートＳ（シート搬送方向に対するシート長がＫｍａｘ）を供給するとき、フィードロール４の速度Ｖ３は、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達した時に後述するキッカー速度Ｖ１と等しくなるように制御し、段ボールシートＳの先端がフィードロール４から最小寸法の段ボールシートＳの長さと等しいＫｍｉｎ（＝固定値）の距離だけ移動した位置（＝基準位置（Ｐ１））に到達したとき、搬送コンベア速度Ｖ２と等しくなるように、制御装置１０によりフィードロール用モータＭＦを制御する。即ち、フィードロール速度Ｖ３＝Ｖ１→Ｖ２となる。その後は、最大寸法の段ボールシートＳの後端がフィードロール４を離れるまで、Ｖ３＝Ｖ２の関係が保持される。
【００３８】
このように、本実施形態による段ボールシート用製函機１においては、フィードロール速度Ｖ３は、段ボールシートＳの長さに関係なく、段ボールシートＳの先端が基準位置Ｐ１（Ｋｍｉｎ）に到達したときには、搬送コンベア２８の搬送速度Ｖ２と等しくなるように制御される。換言すれば、本実施形態の段ボールシート用製函機１においては、段ボールシートＳの先端が基準位置に到達した以降は、フィードロール４の速度を搬送コンベア２８の搬送速度と一致する（フィードロール４と搬送コンベア２８間に速度差が無い）ように制御している。
【００３９】
従って、本実施形態による段ボールシート用製函機１における印版厚３ｍｍの印版を使用したとき（印刷シリンダ１８の外径Ｄ１）の各印刷ユニット１２，１４，１６での「印刷位相ずれ量δｉ」は、標準印版（７ｍｍ）を使用したときの印刷シリンダ１８の外径Ｄ０により、以下の式により算出される。
δｉ＝（Ｌｉ−Ｋｍｉｎ）×(１−Ｄ１／Ｄ０)＋α
ここで、Ｌｉはフィードロールの中心位置から各印刷シリンダ１８の中心位置までの距離（＝固定値）、Ｋｍｉｎはフィードロール４の中心位置から基準位置までの距離（＝固定値）、αは段ボールシートＳの先端がフィードロール４から基準位置まで移動する間に生じるずれ量（＝固定値）を表す。
(１−Ｄ１／Ｄ０)は標準印版（厚さ７ｍｍ）使用時の搬送コンベア速度と厚みの異なる印版（厚さ３ｍｍ）使用時の搬送コンベア速度の速度差に対応した（速度差を表す）定数である。
【００４０】
αは、標準印版（厚さ７ｍｍ）使用時の印刷シリンダの周速（＝標準印版（厚さ７ｍｍ）使用時の搬送コンベア速度）と、フィードロールの周速の速度（＝段ボールシート搬送速度）との速度差、及び、段ボールシートＳの先端がフィードロール４から基準位置まで移動する間においてその速度差が生じる継続時間から算出される。
【００４１】
このように、本実施形態による段ボールシート用製函機１においては、印刷位相ずれ量δｉを算出するとき、基準位置から印刷シリンダまでの距離（Ｌ−Ｋｍｉｎ）を使用し、「段ボールシート長さ」は無関係なものとなっている。
このようにして予め求めた印刷位相ずれ量δｉだけ、印刷シリンダ用モータＭＰにより、印刷シリンダ１８の非印刷領域において、印刷シリンダ１８の位相を補正し、印刷位相ずれ量による印刷ずれを防止している。
【００４２】
なお、この「印刷位相ずれ量δｉ」は、各印刷ユニット１２，１４，１６において予め算出される。この場合、各印刷ユニット１２，１４，１６におけるフィードロール４と印刷シリンダ１８までの距離は、図３に示すように、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３となる。各印刷ユニットにおいて、同様に、各印刷位相ずれ量δｉだけ、印刷シリンダ用モータＭＰにより、印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正し、印刷位相ずれ量による印刷ずれを防止している。
【００４３】
次に、図６乃至図８により、キッカー装置の動作を説明する。図６は本発明の実施形態による段ボールシート用製函機のキッカー式の給紙装置におけるキッカー位置（バックガイドを基準としたキッカー先端の位置）とクランク機構の回転角度（フライホイールの回転角度）との関係を示す線図であり、図７はキッカー速度（Ｖ１）とクランク機構の回転角度（θ１）との関係を示す線図である。
【００４４】
先ず、キッカー装置の４２のキッカー５２による段ボールシート１枚の給紙動作と、印刷シリンダ１回転の動作は同期している。従って、標準の厚さ７ｍｍの印版２０の使用時の印刷シリンダ１８は上述したように基準径Ｄ０（ｍｍ）であるので、クランク機構４４の回転角度θ１が１度進むと印刷シリンダ１８の外周面はＤ０×π／３６０(ｍｍ)だけ、段ボールシートＳの搬送方向に回転することになる。このとき、θ１単位角度当りの印刷シリンダ１８の周速はＶｐ=Ｄ０×π／３６０となる。
【００４５】
ここで、標準の厚み７ｍｍの印版２０に対して、薄い厚さの３ｍｍの印版２０を使用した時の印刷シリンダ１８の直径をＤ１とすると、薄い印版２０を使用したときの印刷シリンダ１８の外周速はＶｐ×Ｄ１／Ｄ０となる。
なお、給紙開始時に段ボールシートＳの先端が当接するフロントゲートの位置からフィードロール中心までの距離（＝段ボールシート先端がフィードロールに到達するまでのバックガイド４０を基準としたキッカー５２の進行量）をＸβとする。
【００４６】
次に、キッカー装置４２の動作を説明すると、図７に示すように、クランク機構４４の回転角度がθ１＝α（度）のとき、キッカー５２の速度（Ｖ１）が最高速度Ｖｍａｘとなる。このキッカー５２の最高速度Ｖｍａｘは、標準印版を使用したときの印刷シリンダ２０の周速Ｖｐよりも高速である。キッカー５２が最高速のときのバックガイド４２の位置を基準にした段ボールシートＳの進行量をＸαとすると、図６に示すように、その進行量Ｘαは、フィードロール４への段ボールシート先端の到達時のキッカーの進行量（＝Ｘβ）よりも小さい。すなわち、キッカー５２は、段ボールシートＳの先端がフィードロール４の中心位置に到達する前に最高速度に達し、そこから減速し、段ボールシートＳの先端がフィードロールの中心に到達する位置でＶ１=Ｖｐとなる。このように、キッカー５２が減速段階に入り、そして、キッカー５２の速度（Ｖ１）、即ち、段ボールシートＳの供給速度が、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合の印刷シリンダ１８の外周速Ｖｐと一致した時点で、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達するように、キッカー装置用のモータＭＫが制御される。
【００４７】
次に、図８及び図９により、フィードロールの可変速度制御の内容を説明する。図８は薄い印版（３ｍｍ）を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図であり、図９は標準厚の印版（７ｍｍ）を使用した場合のフィードロールの速度制御内容を示す線図である。
【００４８】
図８に示すように、薄い印版（３ｍｍ）を使用した場合で且つ最小寸法（＝Ｋｍｉｎ）の段ボールシートＳが供給される場合には、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達するのは、θ１＝βの時（図６、図７参照）であり、このとき、フィードロール４の速度Ｖ３が速度Ｖｐとなるようにする。そして、このθ１＝βのときから、段ボールシートの後端がフィードロール４を離れるときまで（即ち、段ボールシートの先端がフィードロール４に到達したときから、フィードロールを通過してＫｍｉｎの距離に到達するときまで）、フィードロール４の速度（Ｖ３）を、速度Ｖｐから薄い印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０まで減速させている。
【００４９】
より詳細には、図８に示すように、クランク機構の回転角度θ１が、βからφｍｉｎ（＝Ｋｍｉｎ÷(Ｄ０×π／３６０)）進むまでの間、フィードロール４の速度Ｖ３を、速度Ｖｐから速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０まで減速させている。
ここで、φｍｉｎは、標準厚の印版（７ｍｍ）を使用し、フィードロール４の速度（Ｖ３）が速度Ｖｐに一定に保持される場合に、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達してから、Ｋｍｉｎの距離に到達する間に、クランク機構の回転角度θ１が進行する角度である。
【００５０】
図８の線図に示されるように、本実施形態のフィードロール制御では、フィードロール４の速度Ｖ３は、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達してから、クランク機構の回転角がφｍｉｎ進んだ時点で、搬送コンベア２８による搬送速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に一致するように減速制御される。
【００５１】
これにより、最小寸法の段ボールシートＳが、フィードロール４から離れるとき、即ち、上述した基準位置に到達するときまでに、フィードロール４の速度（Ｖ３）、即ち、段ボールシートＳの速度を、搬送コンベア２８による搬送速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に一致させることが出来る。即ち、上述したように、φｍｉｎはフィードロール４の速度（Ｖ３）が標準厚の印版（７ｍｍ）の速度Ｖｐに一定に保持される場合に、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達してから、Ｋｍｉｎの距離に到達する間に、クランク機構の回転角度θ１が進行する角度である。従って、図８のようにフィードロールの速度を減速させる分、最小寸法の段ボールシートがフィードロールから離れる角度位置は、φｍｉｎより遅れた角度位置（φｍｉｎより大きい角度位置）となる。このようにして、最小寸法の段ボールシートがフィードロールから離れる以前に減速が終了し、最小寸法の段ボールシートがフィードロールから離れる時点では、段ボールシートＳの速度と搬送コンベアの速度が一致しているため、スリップの発生が起こることはない。
【００５２】
この制御において、段ボールシートＳの速度が、速度Ｖｐから速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０まで図８に示すように線形的（加減速一定）に減速するとした場合、上述したα（段ボールシートＳの先端がフィードロール４から基準位置まで移動する間に生じるずれ量）は、以下の式により算出される。
α＝Ｋｍｉｎ（１−Ｄ１／Ｄ０）／２
【００５３】
なお、最小寸法の段ボールシートＳが、フィードロール４から離れるとき、即ち、上述した基準位置に到達する時点で、フィードロール４の速度（Ｖ３）を搬送コンベア２８による搬送速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に一致するように制御してもよい。
例えば、フィードロール４の速度（Ｖ３）を、段ボールシートＳがフィードロール４に到達した時点における速度Ｖｐから、線形的に減速させ、段ボールシート後端が離れる時点で速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０となるように制御した場合、上述したαは、以下の式により算出される。
α＝２Ｋｍｉｎ（Ｄ０−Ｄ１）／（Ｄ０＋Ｄ１）
【００５４】
次に、図８に示すように、薄い印版（３ｍｍ）を使用した場合で且つ最大寸法（＝Ｋｍａｘ）の段ボールシートＳが供給される場合には、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達するのは、同様に、θ１＝βの時（図６、図７参照）であり、このとき、フィードロール４の速度Ｖ３が速度Ｖｐとなるようにする。そして、このθ１＝βのときから、Ｋｍｉｎの距離（基準位置）に到達するまでの間に、フィードロール４の速度（Ｖ３）を、速度Ｖｐから薄い印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０まで減速させている。その詳細な制御内容（クランク機構の回転角度θ１とフィードロール４の速度との関係など）は、上述した最小寸法の段ボールシートＳの場合と同様である。
その後は、フィードロール４の速度（Ｖ３）は、段ボールシートの後端がフィードロール４を離れるときまで、薄い印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に保持されるようになっている。
【００５５】
詳細には、基本式φｍａｘ＝Ｋｍａｘ÷(Ｄ１×π／３６０)を用い、クランク機構の回転角度θ１がφｍａｘとなるまで速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に保持させている。従って、最大寸法の段ボールシートＳがフィードロール４から離れるときまで、搬送コンベア２８による搬送速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に一致させることが出来る。ここで、φｍａｘは、標準厚より薄い印版（３ｍｍ）を使用し、フィードロール４の速度（Ｖ３）が速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に一定に保持される場合に、最大寸法の段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達してから、Ｋｍａｘの距離に到達する間に、クランク機構の回転角度θ１が進行する角度である。
【００５６】
このようなφｍａｘの設定により、最大寸法の段ボールシートＳが、フィードロール４から離れるときにも、フィードロール４の速度（Ｖ３）と、段ボールシートＳの速度と、搬送コンベア２８による搬送速度Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０とを、それぞれ一致させることが出来る。即ち、段ボールシートＳは、上述したようにφｍｉｎの間で、Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０より速い速度成分で送られるので、その分、最大寸法の段ボールシートがフィードロールから離れる角度位置は、φｍａｘより進んだ角度位置（φｍａｘより小さい角度位置）となる。そして、図８に示すように、φｍａｘの角度位置から、次のフィードロール４の加変速制御を行うようにしている。
【００５７】
次に、図９に示すように、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合で、且つ、最小寸法（＝Ｋｍｉｎ）の段ボールシートＳが供給される場合及び最大寸法（Ｋｍａｘ）の段ボールシートＳが供給される場合の両方において、フィードロール４の速度（Ｖ３）は、標準の厚みの印版を取り付けたときの印刷シリンダ１８の外径の周速Ｖｐと同じ速度に保持される。
【００５８】
具体的には、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合で且つ最小寸法（＝Ｋｍｉｎ）の段ボールシートＳが供給される場合には、上述したように、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達するとき、キッカー５２の速度は、Ｖｋ＝Ｖｐとなっているので、フィードロールの速度（Ｖ３）も、Ｖ３＝Ｖｋ＝Ｖｐとし、次に、段ボールシートの後端がフィードロール４を離れるときまで、標準の印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐに保持する。詳細には、実用的に用いている上述した式と同じ基本式φｍｉｎ＝Ｋｍｉｎ÷(Ｄ０×π／３６０)により、クランク機構の回転角度θ１が、βからφｍｉｎまでの間、フィードロール４の速度（Ｖ３）が速度Ｖｐに保持される。
【００５９】
次に、標準の厚みの印版（７ｍｍ）を使用した場合で且つ最大寸法（＝Ｋｍａｘ）の段ボールシートＳが供給される場合には、同様に、段ボールシートＳの先端がフィードロールに到達するとき、キッカー５２の速度は、Ｖｋ＝Ｖｐとなっているので、フィードロールの速度（Ｖ３）も、Ｖ３＝Ｖｋ＝Ｖｐとし、次に、段ボールシートＳの先端がフィードロール４を通過してＫｍｉｎの距離に到達するまでの間も、フィードロール４の速度（Ｖ３）を、速度Ｖｐに保持する。その後も、フィードロール４の速度（Ｖ３）は、段ボールシートの後端がフィードロール４を離れるときまで、標準の印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Ｖｐに保持されるようになっている。詳細には、実用的に用いている基本式φｍａｘ＝Ｋｍａｘ÷(Ｄ０×π／３６０)により、クランク機構の回転角度θ１が、βからφｍａｘまでの間、フィードロール４の速度（Ｖ３）が速度Ｖｐに保持される。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態による段ボールシート用製函機においては、制御装置１０により、フィードロール４の回転速度（Ｖ３）が、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達した時点で給紙装置２であるキッカー装置４２による段ボールシートＳの供給速度（＝Ｖｐ）と一致するように制御されると共に段ボールシートＳの段ボールシートの先端がフィードロール４を通過して最小寸法（Ｋｍｉｎ）の段ボールシートの長さ（＝Ｋｍｉｎ）に相当する基準位置に到達した時点で搬送コンベア２８の速度（具体的には、標準の厚さの印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速Ｖｐ、又は、薄い印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０に等しい速度）と一致するように制御されるようにしているので、段ボールシートの長さ（Ｋｍｉｎ，Ｋｍａｘ）に関係なく、段ボールシートＳがフィードロール４から離れる瞬間において、段ボールシートＳの速度と搬送コンベア２８の速度が一致しており、それにより、従来、段ボールシートの速度と搬送コンベアの速度とが異なることにより生じていた段ボールシートのスリップ（位置ずれ）を確実に防止することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、印刷シリンダ１８に取り付けられる印版２０の厚みが変化し搬送コンベア２８の速度を印刷シリンダの外径の周速（Ｖｐ又はＶｐ×Ｄ１／Ｄ０）に一致させたことにより生じる印刷位相ずれ量をフィードロール４の中心位置から印刷シリンダ１８の中心位置までの距離（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）、最小寸法の段ボールシート長さ（Ｋｍｉｎ）、及び、搬送コンベア２８の速度に基づいて、予め求めることができるので、段ボールシート長さが異なる度に印刷位相ずれ量を補正する必要がなく、印刷シリンダ２８の印刷位相ずれ量δｉの補正が簡易化される。
【００６２】
また、本実施形態による段ボールシート用製函機においては、上述したように、標準印版より薄い厚さ（３ｍｍ）の印版を印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最小寸法（Ｋｍｉｎ）のとき、フィードロール４の回転速度を、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達した時点で給紙装置２によるシートの供給速度と一致するように一旦増速し、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達した時点から段ボールシートＳの後端がフィードロール４から離れるときまでに、給紙装置２によるシートの供給速度から搬送手段の速度（Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０）と一致する速度まで減速するように制御しているので、最小寸法の段ボールシートがフィードロール４から離れるとき、段ボールシートＳのスリップを確実に防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態による段ボールシート用製函機においては、上述したように、標準印版より薄い厚さ（３ｍｍ）の印版を印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最大寸法（Ｋｍａｘ）のとき、フィードロール４の回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロール４に到達した時点で給紙装置２によるシートの供給速度と一致するように一旦増速し、段ボールシートＳの先端がフィードロール４を通過して最小寸法（Ｋｍｉｎ）の段ボールシートの長さに相当する基準位置（Ｐ１）に到達するときまでに、給紙装置２によるシートの供給速度（Ｖｐ）から搬送手段の速度（Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０）と一致する速度まで減速し、その後、段ボールシートの後端がフィードロールから離れるまで、基準位置に到達したときの回転速度（Ｖｐ×Ｄ１／Ｄ０）に保持するように制御しているので、最大寸法の段ボールシートであっても、それがフィードロール４から離れる瞬間において、段ボールシートＳのスリップを確実に防止することができる。
【００６４】
さらに、本実施形態による段ボールシート用製函機においては、上述したように、給紙装置２として、回転動作をクランク機構４４により往復動作に変換してキッカー５２により積層された段ボールシートＳの最下層の段ボールシートＳを１枚ずつ押し出すキッカー装置４２を使用しているので、制御装置１０は、キッカー５２の速度を、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に到達する直前で最大速度となるように制御するようにしている。これにより、本実施形態においては、回転動作を往復動作に変換するキッカーの特性を利用して、段ボールシートＳを効果的にフィードロール４へ供給することができる。特に、キッカー５２が最大速度から減速しているときに、段ボールシートＳの先端がフィードロール４に供給されるので、本実施形態のようにフィードロール４を可変速に制御する場合に、その制御によるフィードロール４の変速に与える影響を抑制することが出来る。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、給紙装置として、キッカー装置を使用したが、これに限られず、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートの下方に設けられた給紙ローラにより、段ボールシートを１枚ずつ供給するロータリー式の給紙装置を使用するようにしても良い。
【００６６】
上述した実施形態では、段ボールシートの長さを、便宜上、最小寸法（Ｋｍｉｎ）のものと最大寸法（Ｋｍａｘ）のものについて説明したが、本実施形態は、最小寸法（Ｋｍｉｎ）と最大寸法（Ｋｍａｘ）の間の長さの段ボールシートにも適用可能であり、上述した説明と同様にして、フィードロール４の速度を可変速制御すれば良い。
【符号の説明】
【００６７】
１  段ボールシート用製函機
２  給紙装置
４  フィードロール
６  印刷部
１０  制御装置
１２，１４，１６  印刷ユニット
１８  印刷シリンダ
２０  印版
２２  インキ供給ロール
２４  インキ絞りロール
２６  受けロール
２８  搬送コンベア
３６  テーブル
３８  フロントゲート
４０  バックガイド
４２  キッカー装置
４６  クランク機構
４４  フライホイール
５２  キッカー
６６  フレーム
６８  レール
Ｓ  段ボールシート
ＭＰ  印刷シリンダ用モータ
ＭＩ  インキ供給ロール用モータ
ＭＣ  搬送コンベア用モータ
ＭＦ  フィードロール用モータ
ＭＫ  キッカー装置用モータ
Ｋｍｉｎ  最小寸法の段ボールシートの長さ
Ｋｍａｘ  最大寸法の段ボールシートの長さ
Ｄ０  標準印判（７ｍｍ）の印刷シリンダの外径
Ｄ１  薄い印版（３ｍｍ）の印刷シリンダの外径
Ｖ３  フィードロールの速度
Ｖ１  キッカーの速度
Ｖ２  搬送コンベアの速度
【図１】
0005480694.tif 000002
【図２】
0005480694.tif 000003
【図３】
0005480694.tif 000004
【図４】
0005480694.tif 000005
【図５】
0005480694.tif 000006
【図６】
0005480694.tif 000007
【図７】
0005480694.tif 000008
【図８】
0005480694.tif 000009
【図９】
0005480694.tif 000010