(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、
前記車両の本体に固定された固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、
前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、
前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、
前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、
前記ドアの開閉動作に伴って、開閉方向に移動する前記ドアにおける移動方向の力であるドア開閉力に基づいて回動する回動アームを有し、前記ドアのプラグ動作を補助するように前記ドアを前記車両の幅方向に案内する回動アーム機構と、
を備え、
前記回動アーム機構は、
前記ドアから前記ドア開閉力を取得することで回転力を発生させる回転力発生部と、
前記回転力発生部で発生した回転力が伝達されることで回転する従動回転部材と、
前記従動回転部材又は前記回転力発生部に当接するとともに、前記従動回転部材の回転に伴って当該従動回転部材を円弧状の曲面に沿って移動させるガイド曲面部が設けられたガイド曲面部材と、
前記回転力発生部に対して前記ドア側に設けられ、前記ドアの一部に対して前記車両の幅方向において前記回転力発生部が配置される側と反対側で接触し、当該ドアの一部を支持するドア側支持部と、
前記ガイド曲面部材に対して回動自在に設けられ、前記回転力発生部及び前記従動回転部材を保持する前記回動アームと、
前記回動アームに対して前記ドアが開く方向である開方向側に設けられ、前記ドアが開く際に前記回動アームと当接することで当該回動アームの回動範囲を規制する規制部材と、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラグドア装置であって、
前記回転力発生部は、前記ドアから前記ドア開閉力を駆動力として取得する駆動力取得部と、前記駆動力取得部で取得された駆動力によって回転して回転力を発生する駆動回転部材と、を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプラグドア装置であって、
前記回動アーム機構は、前記規制部材に当接した位置で前記回動アームの位置を保持するように当該回動アームを付勢可能なアーム付勢バネを更に有し、
前記駆動力取得部は、前記ドアに固定されたドア側固定ラックと、前記駆動回転部材の外周に設けられて前記ドア側固定ラックに噛み合う外歯と、を有し、
前記ドア側固定ラックは、前記ドアにおける前記車両の前後方向において部分的に設けられていることを特徴とする、プラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示されたプラグドア装置は、乗降口に設置された一対のドアとして設けられた両引きの引き分けドアを開閉するプラグドア装置として構成されている。そして、このプラグドア装置は、車両の本体に固定された固定ベースと、車両の幅方向に移動可能に固定ベースに設けられたスライドベースと、スライドベースに設けられ、連結部を介してドアを車両の前後方向へ移動させるドア駆動装置として設けられたドア駆動機構と、を備えている。
【０００３】
また、特許文献１のプラグドア装置には、連結部に設けられた軸部と、固定ベースに回動自在に設けられ、ドアを開く際、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の一方に移動するように軸部を案内するとともに、ドアを閉じる際、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の他方に移動するように軸部を案内するガイド部とが、更に設けられている。これにより、このプラグドア装置は、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置として構成されることになる。
【０００４】
また、特許文献１のプラグドア装置には、乗降口の上部及び下部の両側において、回動することでドアのプラグ動作を補助するようにドアを車両の幅方向に案内する上側回動アーム及び下側回動アームが設けられている。これらの上側回動アーム及び下側回動アームのそれぞれの先端にはローラが設けられ、各ローラはドアに設けられたレールの溝に沿って移動可能に配置されている。また、上側回動アームとスライドベースとの間には連結棒が設けられ、連結棒は、一端が上側回動アーム側に対して回動自在に、他端側がスライドベースに対して回動自在に設けられている。
【０００５】
更に、特許文献１のプラグドア装置では、上下方向に延びるとともに、乗降口に設けられたブラケットに対して回動自在に支持される連結軸が設けられている。この連結軸は、上側回動アーム及び下側回動アームを連結するように構成され、連結軸の上端側に上側回動アームが固定され、連結軸の下端側には下側回動アームが固定されている。上記の構成により、特許文献１のプラグドア装置は、スライドベースの移動とともに連結棒を介して上側回動アームが回動し、更に、上側回動アームの回動とともに連結軸を介して下側回動アームも回動する。これにより、特許文献１のプラグドア装置においては、ドアの剛性が小さい場合であっても、プラグ動作の際に、軸部、ガイド部、及びスライドベースが配置されたドアの上部側の移動に対するドアの下部側の移動の追従性が不十分となってしまう状態の発生が防止されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９５９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のプラグドア装置においては、上下方向に延びて上側回動アーム及び下側回動アームを連結する連結軸が設けられることで、上側回動アームとともに下側回動アームも回動する。このため、前述のように、プラグ動作の際に、プラグ動作を行うための機構が配置されたドアの上部側に対するドアの下部側の移動の追従性が確保される。しかしながら、特許文献１のプラグドア装置は、上側回動アーム及び下側回動アームを連結する連結軸が必要となるため、乗降口の近傍において上下方向に延びる連結軸を設置するためのスペースも必要となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、回動アームを有してドアのプラグ動作を補助するようにドアを車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減することができる、プラグドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１発明に係るプラグドア装置は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置に関する。そして、第１発明に係るプラグドア装置は、前記車両の本体に固定された固定ベースと、前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、前記ドアの開閉動作に伴って、開閉方向に移動する前記ドアにおける移動方向の力であるドア開閉力に基づいて回動する回動アームを有し、前記ドアのプラグ動作を補助するように前記ドアを前記車両の幅方向に案内する回動アーム機構と、を備え、前記回動アーム機構は、前記ドアから前記ドア開閉力を取得することで回転力を発生させる回転力発生部と、前記回転力発生部で発生した回転力が伝達されることで回転する従動回転部材と、前記従動回転部材又は前記回転力発生部に当接するとともに、前記従動回転部材の回転に伴って当該従動回転部材を円弧状の曲面に沿って移動させるガイド曲面部が設けられたガイド曲面部材と、前記回転力発生部に対して前記ドア側に設けられ、前記ドアの一部に対して前記車両の幅方向において前記回転力発生部が配置される側と反対側で接触し、当該ドアの一部を支持するドア側支持部と、前記ガイド曲面部材に対して回動自在に設けられ、前記回転力発生部及び前記従動回転部材を保持する前記回動アームと、前記回動アームに対して前記ドアが開く方向である開方向側に設けられ、前記ドアが開く際に前記回動アームと当接することで当該回動アームの回動範囲を規制する規制部材と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、ガイド部は、軸部に当接して回動することで軸部を車両の幅方向（以下「車幅方向」とも記載する）に案内する。そのため、ガイド部の動作は、ドアの車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドアの車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現できる。
【００１１】
更に、この発明によると、ドアの開閉動作に伴ってドア開閉力に基づいて回動する回動アームを有する回動アーム機構が設けられている。そして、回動アーム機構では、ドアから取得されたドア開閉力によって発生した回転力が伝達された従動回転部材が回転し、この従動回転部材がガイド曲面部に沿って案内されることで、従動回転部材を保持する回動アームが回動する。このため、軸部、ガイド部、及びスライドベースがドアの上部側に設置され、回動アーム機構がドアの下部側に設置され、ドアの剛性が小さい場合であっても、プラグ動作の際に、ドアの上部側の移動に対するドアの下部側の移動の追従性が不十分となってしまう状態の発生が防止される。即ち、特許文献１に開示された連結軸が設けられていなくても、プラグ動作を行うための機構が配置されたドアの上部側の移動に対するドアの下部側の移動の追従性が確保されることになる。よって、回動アームを有してドアのプラグ動作を補助するようにドアを車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減することができる。尚、本発明の回動アーム機構によると、ドア開閉力を取得して回転力を発生させる回転力発生部側に加え、ドアの一部を介して車幅方向における反対側に配置されたドア側支持部によっても、ドアが支持される。このため、ドアの一部が車幅方向の両側から挟み込まれるように支持されることになり、回転力発生部がドアに対して追従して作動する状態が常時確保されることになる。更に、この回動アーム機構では、回動アームのドア開方向側の回動範囲が規制部材によって規制されるため、ドアが開く際に回動アームがプラグ動作後に過度に回動してドアの移動を妨げてしまうことが防止されることになる。
【００１２】
従って、本発明によると、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、回動アームを有してドアのプラグ動作を補助するようにドアを車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減することができる、プラグドア装置を提供することができる。
【００１３】
第２発明に係るプラグドア装置は、第１発明のプラグドア装置において、前記回転力発生部は、前記ドアから前記ドア開閉力を駆動力として取得する駆動力取得部と、前記駆動力取得部で取得された駆動力によって回転して回転力を発生する駆動回転部材と、を有していることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、回転力発生部において、ドア開閉力を駆動力として取得する機構と、取得された駆動力から回転力を発生させる機構とが、分離された機構として構成される。このため、ドアに対して接触しながら摩擦力で回転するように構成されるような回転力発生部に比して、ドア開閉力を効率よく取得することができるとともに効率よく回転力に変換することができる。
【００１５】
第３発明に係るプラグドア装置は、第２発明のプラグドア装置において、前記回動アーム機構は、前記規制部材に当接した位置で前記回動アームの位置を保持するように当該回動アームを付勢可能なアーム付勢バネを更に有し、前記駆動力取得部は、前記ドアに固定されたドア側固定ラックと、前記駆動回転部材の外周に設けられて前記ドア側固定ラックに噛み合う外歯と、を有し、前記ドア側固定ラックは、前記ドアにおける前記車両の前後方向において部分的に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、ドア開閉力を効率よく取得することができる駆動力取得部について、ドアに固定されたドア側固定ラックと駆動回転部材の外周の外歯とによる簡素な構成で実現することができる。尚、ドア側固定ラックが車両の前後方向で部分的に設けられるため、プラグ動作後に駆動回転部材の外周の外歯がドア側固定ラックに噛み合って過度に作動してドアの移動を妨げてしまうことが防止されることになる。更に、アーム付勢バネが設けられているため、ドアが開く際に、車両の前後方向に部分的に設けられたドア側固定ラックと駆動回転部材の外周の外歯との噛み合いが外れた後においても、規制部材に当接した位置で回動アームの位置が保持されることになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、回動アームを有してドアのプラグ動作を補助するようにドアを車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減することができる、プラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプラグドア装置の全体を示す模式図である。
【図２】図１のＪ−Ｊ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。
【図３】図１に示すプラグドア装置の正面図としての模式図である。
【図４】図３に示すプラグドア装置の平面図としての模式図である。
【図５】図３の一部を拡大して示す図である。
【図６】図２におけるドアの上部を拡大して示す模式図である。
【図７】図３に示すプラグドア装置におけるプラグ機構の平面図である。
【図８】図７に示すプラグ機構のＤ−Ｄ線矢視位置から見た一部断面を含む図である。
【図９】図７に示すプラグ機構の側面図であってＥ線矢視方向から見た図である。
【図１０】図７に示すプラグ機構の背面図であってＦ線矢視方向から見た一部断面を含む図である。
【図１１】図７に示すプラグ機構の作動を説明するための平面図である。
【図１２】図２におけるドアの下部を拡大して示す模式図である。
【図１３】図２に示すプラグドア装置における回動アーム機構の平面図である。
【図１４】図１３に示す回動アーム機構のＭ−Ｍ線矢視位置から見た一部断面を含む正面図である。
【図１５】図１３に示す回動アーム機構の側面図である。
【図１６】図３に示すプラグドア装置におけるロック機構の一部を示す正面図である。
【図１７】変形例に係る回動アーム機構を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態ついて図面を参照しつつ説明する。本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置として適用できるものである。尚、本実施形態では、２枚で構成される両引きの引き分けドアに対して適用されるプラグドア装置を例にとって説明するが、この例に限らず、１枚で構成される片引きのドアに対して本発明が適用されてもよい。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係るプラグドア装置３の全体を示す模式図である。図１に示すプラグドア装置３は、２枚で構成される両引きの引き分けドアに対して適用される。尚、図１は、車両内側から見た模式図であり、車両の乗降口１０６に対してドア（１０８、１０９）とともに設置された状態を示す図である。図２は、図１のＪ−Ｊ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。図３は、プラグドア装置３の正面図としての模式図であって、図１におけるドア１０８の上部を拡大して示す図である。尚、図１及び図３では、乗降口１０６の上部において車両にプラグドア装置３が収納される際の車両内側に配置されるカバーの図を省略して示している。図４は、図３に示すプラグドア装置３の平面図としての模式図であり、ドア（１０８、１０９）とともに示している。図５は、図３の一部を拡大して示す図である。図６は、プラグドア装置３の側面図としての模式図であって、図２におけるドア（１０８、１０９）の上部を拡大して示す図である。
【００２１】
〔全体構成について〕
図１に示すように、車両側壁１０５には、乗降口１０６が設けられている。尚、図１は、ドア（１０８、１０９）が閉じられた状態を図示しており、乗降口１０６を破線で示している。乗降口１０６の上部には、車両の前後方向に延びるようにフレーム１０７が固定されている。ここで、車両の前後方向とは、車両の進行方向と平行な方向であり、図１において両端矢印Ｂで示す方向である。尚、車両側壁１０５及びフレーム１０７は、車両の本体の一部を構成している。
【００２２】
また、乗降口１０６を覆うように２枚のドア（１０８、１０９）が設置されている。２枚のドア（１０８、１０９）は、両引きの引き分けドアであって、プラグドア装置３により開閉される。そして、ドア（１０８、１０９）は、その下方側において、車両の幅方向の外側に向かって緩やかに湾曲して張り出すように形成されている（図２を参照）。ここで、車両の幅方向（以下、「車幅方向」とも記載する）とは、車両の前後方向及び上下方向に対して垂直な方向であり、図２において両端矢印Ｃで示す方向である。尚、ドア（１０８、１０９）は、閉じられた位置である閉鎖位置（図１及び図２にて示す位置）において、乗降口１０６を略密閉するように構成されている。
【００２３】
図１乃至図６に示すプラグドア装置３は、車両の乗降口１０６に設置され、ドア（１０８、１０９）の開閉動作、及び、車幅方向にドア（１０８、１０９）を移動させるプラグ動作を行う装置として設けられている。そして、このプラグドア装置３は、固定ベース５１、スライドベース５２、２枚の引き分けドア（１０８、１０９）を車両の前後方向へ移動させるように駆動するドア駆動機構５３、ドア駆動機構５３により車両の前後方向に駆動される軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）を案内するガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）、ロック機構５７、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）、等を備えて構成されている。
【００２４】
固定ベース５１は、車両の本体を構成するフレーム１０７の一部であるブラケット１０７ａに固定されている。これにより、固定ベース５１は、車両の本体に対して相対移動しないように固定されている。また、固定ベース５１には、水平に設置される平坦な板状部５１ａと、板状部５１ａにおける車両の前後方向における両側に設けられた一対のスライド支持部（５１ｂ、５１ｂ）とが備えられている。スライド支持部５１ｂは、ブロック状で車幅方向に延びるように設置された部材として設けられている。そして、各スライド支持部５１ｂには、スライドベース５２を車幅方向にスライド移動可能に支持するためのレール部材５１ｃが固定されている。
【００２５】
図３及び図６に示すスライドベース５２は、固定ベース５１の下方において、固定ベース５１に対して車両の幅方向にスライド移動可能にこの固定ベース５１に対して設置されている。そして、スライドベース５２には、水平方向で平坦に延びるように設置される本体部５２ａと、ブラケット部５２ｂと、車輪部５２ｃとが設けられている。
【００２６】
ブラケット部５２ｂは、本体部５２ａにおける車幅方向の外側（ドア１０８、１０９側）の端部にて本体部５２ａに対して下方に屈曲した後さらに水平方向に車幅方向外側に向かって屈曲するように延びる部分として設けられている。そして、ブラケット部５２ａは、複数設けられ、本体部５２ａに対して車両の前後方向における複数個所から延びるように設けられている。各ブラケット部５２ｂには、後述の倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）が設置されている。また、車輪部５２ｃは、本体部５２ａにおける車両の前後方向の両側に設置されており、車幅方向に延びたレール部材５１ｃ上を転動する車輪を備えて構成されている。これにより、スライドベース５２が固定ベース５１に対して車幅方向にスライド移動可能に構成されている。
【００２７】
〔ドア駆動機構、倍速レールについて〕
図３乃至図６に示すドア駆動機構５３は、スライドベース５２の本体部５２ａに設置され、連結部５９を介して２枚のドア（１０８、１０９）を車両の前後方向へ移動させる機構として設けられている。尚、本実施形態では、ドア駆動機構５３は、本体部５２ａの下方側に設置されている。そして、このドア駆動機構５３は、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１を含む駆動部５３ａ、ラックアンドピニオン機構５３ｂ、等を備えて構成されている。
【００２８】
ラックアンドピニオン機構５３ｂは、駆動部５３ａからの駆動力が入力されることで連結部５９を移動させる機構として設けられている。そして、このラックアンドピニオン機構５３ｂは、対面する２つの駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）と、駆動ピニオン６１とを備えて構成されている。対面する２つの駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）は、車幅方向の外側に配置される外側駆動ラック６０ａと、車幅方向の内側に配置される内側駆動ラック６０ｂとで構成されている。外側駆動ラック６０ａ及び内側駆動ラック６０ｂは、車両の前後方向において互いに平行に延びるように配置されている。
【００２９】
駆動ピニオン６１は、２つの駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）の間に配置され、各駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）における互いに対向する側に設けられた歯に対して噛み合うように配置されている。そして、この駆動ピニオン６１は、回転軸心が鉛直方向を向くように配置されている。また、この駆動ピニオン６１は、駆動部５３ａにおける遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄに対して同心状に固定されている。このため、リングギア２０ｄの回転とともに同じ回転軸心を中心として回転するように構成されている。リングギア２０ｄとともに駆動ピニオン６１が回転することで、駆動ピニオン６１に噛み合う２つの駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が、車両の前後方向において互いに逆方向に移動する。
【００３０】
また、駆動部５３ａとラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ピニオン６１とは、スライドベース５２における車両の前後方向の中央部分に配置されている。そして、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）には、連結部５９が取り付けられている。
【００３１】
駆動部５３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラスレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、第１実施形態と同様に、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【００３２】
サンギア２０ａには、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される。複数のプラネタリギア２０ｂは、サンギア２０ａの周囲に配置され、サンギア２０ａに噛み合うとともに自転しながらこのサンギア２０ａの周囲を公転するように設けられている。キャリア２０ｃは、複数のプラネタリギア２０ｂのそれぞれを自転自在に支持するとともに、これらのプラネタリギア２０ｂを公転自在に支持する枠部材として設けられている。リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が内周に形成されたリング状のギアとして設けられている。リングギア２０ｄには、前述のように、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ピニオン６１が固定されている。
【００３３】
また、キャリア２０ｃにおける外周部の一部は、ロック出力部２２に連結されている。ロック出力部２２は、キャリア２０ｃがサンギア２０ａの軸心を中心として揺動することでキャリア２０ｃから出力される駆動力をロック機構５７に対して入力する機構として設けられている。このロック出力部２２は、キャリア２０ｃが揺動することで出力された駆動力について、その駆動力の作用方向を変換し、車両の前後方向と平行な直線方向の駆動力として出力するように構成されている。また、ロック出力部２２における駆動力を出力する先端部分には、出力ローラ２２ａが設けられている。また、ロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを回転自在に支持する出力ローラ軸２２ｂが設けられており、この出力ローラ軸２２ｂを介してキャリア２０ｃの駆動力が、ロック機構５７の伝達部材４０に入力されることになる。
【００３４】
尚、本実施形態では、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａに入力され、リングギア２０ｄから出力される駆動力が、ラックアンドピニオン機構５３ｂに入力され、キャリア２０ｃから出力される駆動力が、ロック機構５７に入力される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つから出力される駆動力が、ラックアンドピニオン機構５３ｂに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄのうちの残りの１つから出力される駆動力が、ロック機構５７に入力されるように構成されていればよい。
【００３５】
駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）に取り付けられてドア駆動機構５３からの駆動力を伝達する連結部５９は、外側駆動ラック６０ａに取り付けられる連結部５９ａと、内側駆動ラック６０ｂに取り付けられる連結部５９ｂとで構成されている。連結部５９ａ及び連結部５９ｂは、いずれも、屈曲形成された板状の部材によって構成されている。そして、連結部５９ａは、外側駆動ラック６０ａに対して、車両の前後方向におけるドア１０８側の端部にて、固定されている。連結部５９ｂは、内側駆動ラック６０ｂに対して、車両の前後方向におけるドア１０９側の端部にて、固定されている。
【００３６】
連結部５９ａは、外側駆動ラック６０ａに固定された部分から水平にドア１０８側に向かって延びた後、屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部５９ａは、上方に延びた部分の端部において、倍速レール５６のうち車両の前後方向におけるドア１０８側に設置された倍速レール５６ａにおける支持レール１６ｄに固定されている。連結部５９ｂは、内側駆動ラック６０ｂに固定された部分から水平にドア１０８側に向かって延びた後、屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部５９ｂは、上方に延びた部分の端部において、倍速レール５６のうち車両の前後方向におけるドア１０９側に設置された倍速レール５６ｂにおける支持レール１６ｄに固定されている。
【００３７】
また、連結部５９ａには、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部が設けられている。この突出端部には、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部５４ａが設けられている。尚、軸部５４ａには、軸部５４ａにおける突出端部に固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラ５４ｃが設けられている。
【００３８】
また、連結部５９ｂには、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部が設けられている。この突出端部には、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部５４ｂが設けられている。尚、軸部５４ｂには、軸部５４ｂにおける突出端部に固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラ５４ｃが設けられている。
【００３９】
図３乃至図６に示す倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）は、車両の前後方向におけるドア１０８側に設置される倍速レール５６ａと、車両の前後方向におけるドア１０９側に設置される倍速レール５６ｂとで構成されている。倍速レール５６ａ及び倍速レール５６ｂは、車両の前後方向に延びるように設けられている。そして、倍速レール（５６ａ、５６ｂ）は、いずれも、対面する２つのラック（１６ａ、１６ｂ）と、ピニオン１６ｃと、支持レール１６ｄとを備えて構成されている。各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における対面する２つのラック（１６ａ、１６ｂ）は、上側に配置される上側ラック１６ａと、下側に配置される下側ラック１６ｂとで構成されている。上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂは、車両の前後方向において互いに平行に延びるように配置されている。
【００４０】
各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）におけるピニオン１６ｃは、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）の間に配置され、各ラック（１６ａ、１６ｂ）に設けられた歯に対して噛み合うように配置されている。そして、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、ピニオン１６ｃは、支持レール１６ｄに対して回転自在に支持されている。
【００４１】
倍速レール５６ａにおけるピニオン１６ｃは、連結部５９ａ側に連結されている。即ち、倍速レール５６ａのピニオン１６ｃは、倍速レール５６ａの支持レール１６ｄを介して連結部５９ａに連結されている。このため、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａと、倍速レール５６ａにおける支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【００４２】
一方、倍速レール５６ｂにおけるピニオン１６ｃは、連結部５９ｂ側に連結されている。即ち、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃは、倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄを介して連結部５９ｂに連結されている。このため、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂと、倍速レール５６ｂにおける支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【００４３】
また、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、ピニオン１６ｃを回転自在に支持する支持レール１６ｄは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂを車幅方向の両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。尚、支持レール１６ｃは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂのそれぞれを車両の前後方向にスライド移動自在に支持している。
【００４４】
また、倍速レール５６ａにおいては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース５２のブラケット部５２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０８側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０８に対して、ドア支持部材１０８ａを介して連結されている。また、ドア支持部材１０８ａは、ドア１０８を懸架した状態で支持している。
【００４５】
また、倍速レール５６ｂにおいては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース５２のブラケット部５２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０９側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０９に対して、ドア支持部材１０８ａと同様に構成されるドア支持部材を介して連結されている。また、このドア支持部材は、ドア１０９を懸架した状態で支持している。
【００４６】
ドア駆動機構５３の駆動ピニオン６１が駆動されると、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａとともに倍速レール５６ａの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃが噛み合いながら車両の前後方向の一方に移動する。そして、この移動するピニオン１６ｃに対して、ピニオン１６ｃに噛み合う上側レール１６ａが車両の前後方向における同方向に移動する。このため、上側ラック１６ａは、下側ラック１６ｂに対し、ピニオン１６ｃの移動速度に対して倍の速度で移動することになる。そして、上側ラック１６ａの下側ラック１６ｂに対する移動量は、ピニオン１６ｃの下側ラック１６ｂに対する移動量に対して、同じ方向で倍の移動量となる。また、上側ラック１６ａにドア支持部材１０８ａを介して連結されたドア１０８も、上側ラック１６ａと同じ速度で移動することになる。そして、下側ラック１６ｂが連結されたスライドベース５２に対して、ドア１０８が車両の前後方向における一方へ移動することになる。
【００４７】
また、駆動ピニオン６１が駆動されると、上記の倍速レール５６ａの作動タイミングと同時タイミングで、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂとともに倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃも車両の前後方向において移動する。このとき、駆動ラック６０ｂが駆動ラック６０ａと逆方向に移動し、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃが倍速レール５６ａのピニオン１６ｃと逆方向に移動する。そして、倍速レール５６ｂにおいても、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ｂの下側ラック１６ｂが連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材を介して連結されたドア１０９が車両の前後方向における他方へ移動することになる。即ち、ドア１０９が、車両の前後方向におけるドア１０８の移動方向と逆方向へ移動することになる。このため、プラグドア装置３においては、両引きの引き分けドア（１０８、１０９）が対称的に開閉駆動されるように構成されている。
【００４８】
〔プラグ機構について〕
プラグドア装置３において、ドア（１０８、１０９）を車幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構は、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、及びローラガイド（２３、２３）を備えて構成されている。尚、ドア１０８側のプラグ動作を行うプラグ機構が、軸部５４ａ、ガイド部５５ａ及びローラガイド２３で構成され、ドア１０９側のプラグ動作を行うプラグ機構が、軸部５４ｂ、ガイド部５５ｂ及びローラガイド２３で構成されている。
【００４９】
ドア１０８側のプラグ動作を行うプラグ機構と、ドア１０９側のプラグ動作を行うプラグ機構とは、同様に構成されている。そして、ドア１０８側のプラグ機構のガイド部５５ａは、連結部５９ａの突出端部に設けられた軸部５４ａを案内するように設けられている。また、ドア１０９側のプラグ機構のガイド部５５ｂは、連結部５９ｂの突出端部に設けられた軸部５４ｂを案内するように設けられている。
【００５０】
ドア１０８側のプラグ機構及びドア１０９側のプラグ機構は、同様に構成されるため、以下の説明では、ドア１０８側のプラグ機構の構成について説明し、ドア１０９側のプラグ機構の構成の説明を省略する。尚、ドア１０８側のプラグ機構と、ドア１０９側のプラグ機構とは、車両の前後方向に対する各構成要素の配置構成が、逆となるように設定されている。即ち、ドア１０９側のプラグ機構は、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、ドア１０８側のプラグ機構に対して、乗降口１０６における車両の前後方向の中央位置を通って水平に車幅方向に延びる仮想の線を中心とした線対称の配置状態となるように設定されている。
【００５１】
図７は、ドア１０８側のプラグ機構を示す平面図である。図８は、ドア１０８側のプラグ機構の図７のＤ−Ｄ線矢視位置から見た一部断面を含む図である。図９は、ドア１０８側のプラグ機構の側面図であって図７のＥ線矢視方向から見た図である。図１０は、ドア１０８側のプラグ機構の背面図であって図７のＦ線矢視方向から見た一部断面を含む図である。図１１は、ドア１０８側のプラグ機構の作動を説明するための平面図である。尚、図８乃至図１０は、図７及び図１１に対して拡大して示している。また、図７乃至図１０は、ドア１０８が閉鎖位置のときのプラグ機構の状態を示している。一方、図１１は、ドア１０８が閉鎖位置から開く際において、プラグ動作が完了した直後の状態を示している。
【００５２】
図３、図５乃至図１１に示すプラグ機構（軸部５４ａ、ガイド部５５ａ、ローラガイド２３）は、固定ベース５１とスライドベース５２との間に配置されている。軸部５４ａは、前述のように、連結部５９ａの突出端部に設けられている。ローラガイド２３は、固定ベース５１の板状部５１ａの下面側に固定されている。ガイド部５５ａは、第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、固定ベース５１の下側に設置されている。そして、このガイド部５５ａは、第１リンク２４において、固定ベース５１に回転自在に設置されている。
【００５３】
第１リンク２４は、略長方形形状の板状部材であって、一端側を固定ベース５１に対して回動自在に設けられている。具体的には、第１リンク２４は、 略鉛直方向を向く第１回動軸２６の周りに回動自在に設けられる。また、第１リンク２４の他端側の周縁には、軸部５４ａの軸部ローラ５４ｃを収容可能な第１切り欠き部２４ａが形成されている。
【００５４】
第２リンク２５は、板状部材であって、第１リンク２４に回動自在に設けられている。具体的には、第２リンク２５は、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａの近傍に設けられた略鉛直方向を向く第２回動軸２７の周りに回動自在に設けられる。また、第２リンク２５の周縁には、軸部５４ａの軸部ローラ５４ｃを収容可能な第２切り欠き部２５ａが形成されている。また、第２リンク２５には、鉛直軸周りに回転自在に取り付けられたガイド部ローラ２８が設けられている。ガイド部ローラ２８は、第２リンク２５ から上方に突出する回転軸２９に対して回転自在に取り付けられており、固定ベース１１に固定されたローラガイド２３と略同じ高さに配置されている。
【００５５】
ドア１０８が閉鎖位置である場合は、図７に示すように、上方から見た状態において、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとで軸部５４ａの周囲が囲まれる。具体的には、第１リンク２４は、第１切り欠き部２４ａの開口側を車幅方向外側を向けるように保持され、また、第２リンク２５は、第２切り欠き部２５ａの開口側を、第１回動軸２６に向かう方向とは逆方向に向けるように保持される。これにより、第１リンク２４における第１切り欠き部２４ａ内から外側に向かって軸部５４ａが移動することが、第２リンク２５によって拘束される。
【００５６】
また、ドア１０８が閉鎖位置にある状態においては、第２リンク２５のガイド部ローラ２８は、第２切り欠き部２５ａよりも車幅方向外側に位置している。そして、第２リンク２５の第２回動軸２７は、第２切り欠き部２５ａよりも車幅方向内側に位置している。
【００５７】
また、第１リンク２４と第２リンク２５との間には、付勢手段としてのつるまきバネ３０が設けられている。つるまきバネ３０の一端は、第２リンク２５における第２回動軸２７とガイド部ローラ２８との略中間部に設けられており、他端は、第１リンク２４における第１回動軸２６に近い位置に設けられている。これにより、第２リンク２５は、軸部５４ａの拘束を解除する方向（上方から見て第２回動軸２７を中心とした時計周りの方向）に回動するようにつるまきバネ３０に付勢される。つまり、第２リンク２５は、つるまきバネ３０によって、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３に近づく方向に付勢される。
【００５８】
ローラガイド２３は、板状の部材として設けられている。そして、ローラガイド２３には、その側面において、ガイド部ローラ２８を案内する斜面２３ａと、この斜面２３ａに連続してガイド部ローラ２８を案内する曲面２３ｂとが設けられている。
【００５９】
斜面２３ａは、ローラガイド２３の側面の一部として設けられ、ドア１０８が開く方向（ドア１０８の開方向。図７において矢印Ｇ１で示す。）に向かうほど、車幅方向外側に位置するように形成される平坦な面として構成されている。
【００６０】
曲面２３ｂは、ローラガイド２３の側面の一部として設けられ、斜面２３ａから連続し、略半円弧状に出っ張るように曲がった後に更に略半円弧状に窪むように曲がりつつ車幅方向内側に向かって延びる曲面として構成されている。尚、曲面２３ｂは、車幅方向における外側に近い位置においては、開方向に凸であり、車幅方向における内側に近い位置においては、ドア１０８が閉じる方向（ドア１０８の閉方向。ドア１０８の開方向と逆方向であり、図７において矢印Ｇ２で示す。）に向かって凹んでいる。
【００６１】
〔回動アーム機構について〕
図１２は、図２におけるドア１０８の下部を拡大して示す模式図である。図１、図２及び図１２に示す回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）の下部側に設置され、プラグ機構によるドア（１０８、１０９）のプラグ動作を補助するようにドア（１０８、１０９）を車幅方向に案内する機構として設けられている。そして、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）の開閉動作に伴って、開閉方向に移動するドア（１０８、１０９）における移動方向の力であるドア開閉力に基づいて回動する回動アーム８０を備えて構成されている。
【００６２】
回動アーム機構７５ａは、ドア１０８のプラグ動作を補助するようにドア１０８を車幅方向に案内する機構として設けられている。回動アーム機構７５ｂは、ドア１０９のプラグ動作を補助するようにドア１０９を車幅方向に案内する機構として設けられている。そして、回動アーム機構（７５ａ、７５ｂ）は、乗降口１０６の下部側において、車両の前後方向における両側にそれぞれ配置されている。尚、図２及び図１２においては、図１のＪ−Ｊ線矢視位置から見た状態では表れない回動アーム機構７５ａについて、車両の前後方向で対応する位置にて、二点差線で示している。
【００６３】
ドア１０８側の回動アーム機構７５ａと、ドア１０９側の回動アーム機構７５ｂとは、同様に構成されている。そこで、以下の説明では、回動アーム機構７５ａの構成について説明し、回動アーム機構７５ｂの構成の説明を省略する。尚、ドア１０８側の回動アーム機構７５ａと、ドア１０９側の回動アーム機構７５ｂとは、車両の前後方向に対する各構成要素の配置構成が、逆となるように設定されている。即ち、回動アーム機構７５ｂは、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、回動アーム機構７５ａに対して、乗降口１０６における車両の前後方向の中央位置を通って水平に車幅方向に延びる仮想の線を中心とした線対称の配置状態となるように設定されている。
【００６４】
図１３は、回動アーム機構７５ａを示す平面図である。図１４は、図１３に示す回動アーム機構７５ａのＭ−Ｍ線矢視位置から見た一部断面を含む正面図である。図１５は、回動アーム機構７５ａの側面図である。図１２乃至図１５に示すように、回動アーム機構７５ａは、回転力発生部７６、従動回転部材７７、ガイド曲面部材７８、ドア側支持部７９、回動アーム８０、規制部材８１、アーム付勢バネ８２、中間歯車８３、補助ローラ８４、等を備えて構成されている。
【００６５】
回転力発生部７６は、ドア１０８から前述のドア開閉力（開閉方向に移動するドア１０８における移動方向の力）を取得することで回転力を発生させる機構として設けられている。そして、この回転力発生部７６は、駆動力取得部７６ａと駆動回転部材７６ｂとを備えて構成されている。
【００６６】
駆動力取得部７６ａは、ドア１０８からドア開閉力を駆動力として取得する機構として設けられている。一方、駆動回転部材７６ｂは、駆動力取得部７６ａで取得された駆動力によって回転力を発生する部材として設けられている。そして、本実施形態では、駆動力取得部７６ａは、ドア１０８に対してその車幅方向の内側に固定されたドア側固定ラック８５と、駆動回転部材７６ｂの外周に設けられてドア側固定ラック８５の歯に噛み合う外歯８６とを備えて構成されている。尚、外歯８６が外周に設けられた駆動回転部材７６ｂは、平歯車として構成されている。また、ドア側固定ラック８５は、ドア１０８における車両の前後方向において全長ではなく部分的に設けられている。このドア側固定ラック８５の車両の前後方向における長さは、ドア１０８が閉鎖位置から開方向に移動する際に、ドア１０８のプラグ動作中は外歯８６に対して噛み合い、プラグ動作終了時点で外歯８６に対する噛み合いが外れるように、設定されている。
【００６７】
従動回転部材７７は、回転力発生部７６の駆動回転部材７６ｂで発生した回転力が中間歯車８３を介して伝達されることで回転する平歯車として設けられている。尚、中間歯車８３は、平歯車として設けられており、駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７に対して噛み合うように配置されている。このため、ドア１０８の開閉方向の移動とともにドア側固定ラック８５が移動し、ドア側固定ラック８５の移動に伴ってこれに噛み合う駆動回転部材７６ｂが回転し、更に、駆動回転部材７６ｂに噛み合う中間歯車８３が回転する。そして、中間歯車８３の回転に伴ってこれに噛み合う従動回転部材７７が回転することになる。
【００６８】
ガイド曲面部材７８は、従動回転部材７７に当接するとともに、従動回転部材７７の回転に伴って従動回転部材７７を円弧状の曲面に沿って移動させるガイド曲面部７８ａが設けられた部材として構成されている。そして、このガイド曲面部材７８は、車両の本体である車両側壁１０５側に取り付けられた車両側ブラケット８７に対してボルトにて固定されている。また、ガイド曲面部材７８には、車両側ブラケット８７に固定される端部側と反対側において、ガイド曲面部７８ａが形成された部分が設けられている。尚、ガイド曲面部７８ａが形成された部分は、円弧状に延びる縁部とその両側で半径方向に延びる一対の縁部とを有する扇形状の部分として設けられている。そして、ガイド曲面部７８ａには、円弧状の曲面に沿って配置されるとともに従動回転部材７７の外周の歯に対して噛み合う外歯が形成されている。これにより、従動回転部材７７がガイド曲面部７８ａの外歯に対して噛み合いながら回転することで、この従動回転部材７７が、図１３にて一点鎖線の両端矢印Ｎで示すように、円弧状の曲面に沿って移動することになる。
【００６９】
回動アーム８０は、ドア１０８の車幅方向の内側においてドア側固定ラック８５の近傍に配置され、ガイド曲面部材７８に対して回転軸８８を介して回動自在に設けられている。この回動アーム８０は、水平な方向において互いに平行に延びる一対の平板状の部分と、この一対の平板状の部分を固定して連結する側壁部分とを備えて構成されている。そして、回動アーム８０は、上下に配置される一対の平板状の部分において、回転力発生部７６における駆動回転部材７６ｂを回転自在に保持するとともに、中間歯車８３及び従動回転部材７７も回転自在に保持するように構成されている。
【００７０】
規制部材８１は、回動アーム８０に対してドア１０８が開く方向である開方向側に設けられ、ドア１０８が開く際に回動アーム８０と当接することで回動アーム８０の回動範囲を規制するストッパとして設けられている。そして、この規制部材８１は、ストッパブラケット８１ａとストッパゴム８１ｂとを備えて構成されている。
【００７１】
ストッパブラケット８１ａは、ガイド曲面部材７８に対して片持ち状に固定された部材として設けられ、車幅方向の外側に向かってガイド曲面部材７８から突出するように設置されている。ストッパゴム８１ｂは、ストッパブラケット８１ａに対して固定されたゴム部材として設けられている。このストッパゴム８１ｂは、ストッパブラケット８１ａの突出方向における中途部分においてストッパブラケット８１ａに固定されており、回動アーム８０に当接する部分として設けられている。尚、図１３では、駆動回転部材７６ｂ、中間歯車８３及び従動回転部材７７を回転自在に保持した回動アーム８０が、ドア１０８の開方向への移動に伴って回動し、ストッパゴム８１ｂに当接して回動範囲が規制された状態が、二点鎖線で図示されている。
【００７２】
アーム付勢バネ８２は、回動アーム８０が規制部材８１に当接した位置（図１３の二点鎖線で示す位置）で、その回動アーム８０の位置を保持するように回動アーム８０を付勢可能なバネ部材として設けられている。このアーム付勢バネ８２は、コイルバネとして設けられている。
【００７３】
また、アーム付勢バネ８２の一端側の端部は、中間歯車８３の回転軸と同一軸心上において鉛直方向に延びるように設置されたピン８９に対して、回転自在に取り付けられている。一方、アーム付勢バネ８２の他端側の端部は、車両側ブラケット８７から突出して設けられたバネ支持用ブラケット８７ａにおいて鉛直方向に延びるように設置されたピン９０に対して回転自在に取り付けられている。これにより、アーム付勢バネ８２は、他端側の端部であるピン９０側に対して、一端側の端部側であるピン８９側を引っ張り方向に付勢可能に設けられている。
【００７４】
また、アーム付勢バネ８２の他端側の端部を回転自在に支持するピン９０は、回動アーム８０の回転軸８８及び規制部材８１に対して、車幅方向においては内側に配置され、車両の前後方向においては回動アーム８０と反対側に配置されている。そして、アーム付勢バネ８２は、ドア１０８が閉鎖位置の状態からプラグ動作が完了する状態まで移動して回動アーム８０が回動する際に、回転軸８８の上方を通過するように配置されている。このため、アーム付勢バネ８２は、ドア１０８のプラグ動作が完了して回動アーム８０が規制部材８１に当接した状態では、回動アーム８０を規制部材８１に対して当接させる方向に付勢するように構成されている。
【００７５】
ドア側支持部７９は、回転力発生部７６に対してドア１０８側に設けられ、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）と、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）を回転自在に支持する支持フレーム７９ｂとを備えて構成されている。そして、ドア側支持部７９は、一対のローラ（７９ａ、７９８ａ）が、ドア１０８の一部であるドアレール９１に対して車両の幅方向において回転力発生部７６が配置される側（ドアレール９１に対する車幅方向の内側）と反対側で接触するように配置されている。これにより、ドア側支持部７９は、ドア１０８の一部としてのドアレール９１を支持するように構成されている。
【００７６】
尚、ドアレール９１は、ドア１０８において車幅方向内側における下端側に設けられ、車両の前後方向に延びるレール部分として構成されている。また、このドアレール９１は、ドア１０８において、下方に開口して車両の前後方向に延びる溝も区画するように設けられている。そして、支持フレーム７９ｂに対して鉛直軸方向の回転軸を介してそれぞれ回転自在に支持された一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）が、上記の溝の内側に配置されている。また、各支持ローラ７９ａは、ドアレール９１に対して車幅方向の内側に向かって当接するとともにドアレール９１に対して転動自在に配置されている。
【００７７】
また、ドアレール９１に対する車幅方向における内側には、回動アーム８０に対して回転自在に支持されるとともに一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）に対応する高さ位置に設置された補助ローラ８４が配置されている。補助ローラ８４は、その回転軸が駆動回転部材７６ｂの回転軸と同一軸心上に配置され、駆動回転部材７６ｂの下方に配置されている。そして、補助ローラ８４は、ドアレール９１に対して転動自在に配置され、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）との間で一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）とともにドアレール９１を車幅方向の両側から挟んで支持するように設けられている。
【００７８】
尚、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）を回転自在に支持する支持フレーム７９ｂは、ドアレール９１の下方で車幅方向の延びるように配置されている。そして、支持フレーム７９ｂは、車幅方向の外側の端部において、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）を回転自在に支持している。一方、支持フレーム７９ｂにおける車幅方向の内側の端部は、補助ローラ８４の回転軸に対して回転自在に取り付けられている。このため、ドア１０８の移動に伴う回動アーム８０の回動の際に、支持フレーム７９ｂが回動アーム８０に対して回動し、ドアレール９１に対して転動する一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）及び補助ローラ８４によってドアレール９１が支持されることになる。
【００７９】
〔ロック機構について〕
図３、図５及び図６に示すロック機構５７は、ドア（１０８、１０９）の閉鎖位置でドア（１０８、１０９）の移動を制限するようにロック可能な機構として設けられている。そして、このロック機構５７は、ロックピン６３（６３ａ、６３ｂ）と、リンク機構６４と、リンク保持機構６５と、ロック固定部６２と、ロック移動部３７と、を備えて構成されている。
【００８０】
ロックピン６３（６３ａ、６３ｂ）は、駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）又は連結部５９（５９ａ、５９ｂ）に固定されたアーム部材（６６ａ、６６ｂ）に設置されたピン状の部分として設けられている。アーム部材６６ａは、駆動ラック６０ａ又は連結部５９ａに対して固定されている。アーム部材６６ｂは、駆動ラック６０ｂ又は連結部５９ｂに対して固定されている。また、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）は、駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）又は連結部５９（５９ａ、５９ｂ）から車幅方向の内側に向かって延びるように設けられている。そして、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）には、車幅方向の内側の端部側において、車両の前後方向に沿って突出する部分が更に設けられている。アーム部材（６６ａ、６６ｂ）において車両の前後方向に突出する部分は、車両の前方側及び後方側から乗降口１０６における車両の前後方向の中央側に向かって片持ち状に突出するように配置されている。そして、各アーム部材（６６ａ、６６ｂ）における車両の前後方向で片持ち状に突出する先端側の端部に、各ロックピン（６３ａ、６３ｂ）が固定されている。尚、ロックピン６３ａは、アーム部材６６ａの先端側の端部から車幅方向の外側に向かって突出するように設けられている。一方、ロックピン６３ｂは、アーム部材６６ｂの先端側の端部から車幅方向の外側に向かって突出するように設けられている。
【００８１】
リンク機構６４は、３つのリンクが直列に連結されることで構成され、鉛直面内で直線状態と屈曲状態とに変形可能な機構として設けられている。リンク機構６４における中央のリンク６４ａは、中央部において連結ピン６７ａによりガイドプレート４３に対して回動自在に支持されている。尚、ガイドプレート４３は、スライドベース５２に設置された駆動部５３ａのハウジング等に対して固定された板状の部材として設けられている。そして、ガイドプレート４３には、上記の連結ピン６７ａが取り付けられる位置の下方において、出力ローラ２２ａが配置される長孔４３ａが形成されている。出力ローラ２２ａは、この長孔４３ａに沿って移動することで、車両の前後方向に移動する。そして、出力ローラ２２ａは、リンク機構６４の中央のリンク６４ａに対して係合可能に設置されており、出力ローラ２２ａの長孔４３ａに沿った移動に伴って、リンク機構が直線状態と屈曲状態との間で変形するように構成されている。
【００８２】
リンク保持機構６５は、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）を備えて構成されている。一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、リンク機構６４の両端部近傍において、リンク機構６４に対して（連結ピン６７ａに対して）対称に、鉛直面内で回動自在に設置されている。そして、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が閉鎖位置の状態において、直線状態のリンク機構６４の両端部に係合するとともに、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）にも係合するように構成されている。
【００８３】
一方、上記の状態において、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃが揺動して出力された駆動力がロック出力部２２の出力ローラ２２ａに出力されると、出力ローラ２２ａの移動に伴って直線状態のリンク機構６４が屈曲状態に変形する。これにより、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）とリンク機構６４との係合が外れることになる。そして、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから出力された駆動力によってラックアンドピニオン機構５３ｂが作動して駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）又は連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにアーム部材（６６ａ、６６ｂ）が移動すると、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）もドア（１０８、１０９）の開方向に向かって互いに離間する方向に移動することになる。
【００８４】
上記のようにロックピン（６３ａ、６３ｂ）が移動すると、リンク機構６４と係合部材（６９ａ、６９ｂ）との係合が外れているため、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、図示しない付勢バネの付勢力によって回動し、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）との係合が外れることになる。尚、この状態においては、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、リンク機構６４が直線状態に延びる動きを外縁部によって拘束するように構成されている。そして、リンク機構６４が、リンク保持機構６５によって屈曲状態に保持されているときは、出力ローラ２２ａがリンク６４ａに保持され、遊星歯車機構２０におけるキャリア２０ｃへの出力が固定された状態に維持される。
【００８５】
一方、ラックアンドピニオン機構５３ｂが上記と逆方向に作動すると、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）とともにロックピン（６３ａ、６３ｂ）がドア（１０８、１０９）の閉方向に向かって互いに接近する方向に移動することになる。このようにロックピン（６３ａ、６３ｂ）が移動すると、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）が係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合し、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、図示しない付勢バネの付勢方向と反対に回動する。そして、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、リンク機構６４に係合可能な状態となる。この状態で、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃが揺動し、ロック出力部２２の出力ローラ２２ａが長孔４３ａを移動することで、リンク機構６４が屈曲状態から直線状態に変形することになる。そして、リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合することになる。
【００８６】
図１６は、ロック機構５７におけるロック固定部６２及びロック移動部３７を示す平面図である。ロック固定部６２は、固定ベース５１に固定されて設けられたブロック状の部材として構成されている。
【００８７】
ロック移動部３７は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７へ出力される駆動力によって移動可能に設けられている。そして、このロック移動部３７は、ドア（１０８、１０９）の閉鎖位置において、ロック固定部６２に対して車両の幅方向における内側の面３６ａで当接するように構成されている。このように、ロック機構５７は、ロック移動部３７がロック固定部６２に当接することで、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時において、ドア（１０８、１０９）の車幅方向における外側への移動を規制するように設けられている。
【００８８】
また、ロック移動部３７は、ロック固定部３６に当接可能なスライド当接部３８と、スライドレール３９と、伝達部材４０とを備えて構成されている。スライドレール３９は、スライドベース５２に固定されて車両の前後方向に延びるレール部材として設けられている。これにより、スライドレール３９は、スライド当接部３８のスライド移動方向を車両の前後方向に平行な方向に規制するように構成されている。
【００８９】
伝達部材４０は、板状の部材として設けられ、上下方向に延びるように配置されている。そして、この伝達部材４０は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７へ出力される駆動力をスライド当接部３８に伝達する部材として設けられている。尚、伝達部材４０は、ロック出力部２２における出力ローラ軸２２ｂに固定されている（図６を参照）。図６ではガイドプレート４３の図示を省略しているが、出力ローラ軸２２ｂは、ガイドプレート４３の長孔４３ａを貫通し、伝達部材４０の下端側に固定されている。また、長孔４３ａを貫通する出力ローラ軸２２ｂに対して、長孔４３ａに対応する位置で、出力ローラ２２ａが回転自在に支持されている。
【００９０】
上記により、ロック機構５７は、キャリア２０ｃからロック出力部２２を介して出力される駆動力が、伝達部材４０において入力されるように構成されている。そして、遊星歯車機構２０からの駆動力による出力ローラ軸２２ｂの移動とともに、伝達部材４０が、車両の前後方向に移動することになる。更に、伝達部材４０の移動とともに、スライドレール３９でスライド移動方向が規制されたスライド当接部３８が、車両の前後方向に移動することになる。
【００９１】
また、スライド当接部３８は、スライドブロック４１とローラ４２とを備えて構成されている。スライドブロック４１は、ブロック状に設けられ、スライドレール３９によってスライド移動方向を車両の前後方向に規制される部材として設けられている。尚、スライドブロック４１は、伝達部材４０の上端側が固定されるとともに、スライドレール３９のレール面上を摺動してスライド移動可能に嵌まり込む溝が形成されている。
【００９２】
ローラ４２は、スライドブロック４１に対して、鉛直軸周りに回転自在に支持されている。そして、ローラ４２は、その外周側面において、ロック固定部３６の側面に対して当接可能に配置されている。尚、ロック固定部６２の側面には、ローラ４２が当接可能な面３６ａが設けられている。この面３６ａは、ロック固定部６２において車幅方向の内側に面する側面として設けられている。そして、この面３６ａは、車幅方向に対して直交する面として形成され、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時においてロック移動部３７のスライド当接部３８におけるローラ４２の外周と当接することで、ドア（１０８、１０９）の車幅方向における外側への移動を規制するように構成されている。
【００９３】
〔プラグドア装置の作動について〕
次に、プラグドア装置３の作動について説明する。図１乃至図６に示すようにドア（１０８、１０９）が閉鎖位置のときは、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）のそれぞれにおける第１リンク２４及び第２リンク２５に係合している。
【００９４】
また、ドア（１０８、１０９）が閉鎖位置のときは、図５、図６及び図１６に示すように、ロック機構５７は、ローラ４２がロック固定部６２の面３６ａに当接している。このため、ロック機構５７及び遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃを介して、スライドベース５２の車幅方向外側への移動が規制された状態となっている。これにより、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が規制され、ドア（１０８、１０９）の移動が制限されるようにロックされている。
【００９５】
上記の閉鎖位置の状態から、ドア駆動機構５３のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動されることにより、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａが回転を開始し、サンギア２０ａの周囲のプラネタリギア２０ｂがリングギア２０ｄと噛み合いながらサンギア２０ａの周囲を公転し始めることになる。そして、プラネタリギア２０ｂの公転に伴うキャリア２０ｃの揺動により、出力ローラ２２ａ及び出力ローラ軸２２ｂが長孔４３ａ内を一方に移動する。
【００９６】
これにより、出力ローラ軸２２ｂとともに伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の開方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の開方向と平行に移動する。そして、リンク機構６４が、両端部で係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合した直線状態から、両端部の係合が外れた屈曲状態に移行することになる。
【００９７】
上記により、ロック固定部６２の面３６ａに当接していたローラ４２が、面３６ａから外れる位置まで移動することになる。そして、係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合していたロックピン（６３ａ、６３）が、係合部材（６９ａ、６９ｂ）から外れる位置まで移動することになる。尚、図１６では、面３６ａから外れた位置まで移動したローラ４２の位置を二点鎖線のローラ４２ａとして図示している。これにより、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック状態が解除され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態となる。
【００９８】
上記のように、車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態に移行すると、更に連続して、ドア駆動機構５３のブラシレス電動モータ２１の駆動が継続される。これにより、リングギア２０ｄを介してラックアンドピニオン機構５３ｂの駆動ピニオン６１に出力される駆動力が、更に、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）及び連結部（５９ａ、５９ｂ）を介して軸部（５４ａ、５４ｂ）に伝達される。このため、軸部（５４ａ、５４ｂ）のそれぞれは、ドア（１０８、１０９）をそれぞれ開方向に移動しようとして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）の第２リンク２５を同方向へ付勢する。
【００９９】
尚、以下におけるプラグ機構の作動の説明については、図７乃至図１１に示すドア１０８側のプラグ機構を例にとって説明し、ドア１０９側のプラグ機構の作動の説明については、同様のため、適宜省略する。図７に示すように、第２リンク２５の第１リンク２４に対する回動（上方から見て第２回動軸２７を中心とした時計周りの方向への回動）は、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３の斜面２３ａに当接する位置で規制されている。そのため、第２リンク２５は、第１リンク２４に対してほとんど回動せず、第２回動軸２７を介して第１リンク２４に、第１回動軸２６を中心とする回動力（上方から見て時計周りの方向への回動力）を与えることになる。結果として、ガイド部ローラ２８は斜面２３ａに沿って移動するとともに、第１リンク２４は、第１回動軸２６を中心として図中矢印Ｈで示す方向に向かって回動する。
【０１００】
第１リンク２４が上方から見て時計周り方向に回動している間、第２リンク２５のガイド部ローラ２８は、ローラガイド２３の斜面２３ａに沿って移動する。このとき、第２ リンク２５は、つるまきバネ３０により斜面２３ａ側に引きつけられているので、斜面２３ａからガイド部ローラ２８が離れることはない。また、ガイド部ローラ２８が斜面２３ａに沿って移動しているときは、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとが軸部５４ａの周囲を囲んだ状態が維持される。
【０１０１】
上記の状態から、更に軸部５４ａが開方向に移動すると、ガイド部ローラ２８とローラガイド２３との接触位置が斜面２３ａから曲面２３ｂに移行する。これにより、ガイド部ローラ２８が、曲面２３ｂに沿って車幅方向内側に引き込まれるとともに、第２リンク２５が、第１リンク２４に対して、第２回動軸２７を中心として上方から見て時計周り方向に相対回転する。即ち、図１１に示すように、第２リンク２５による軸部５４ａの拘束が解除される。また、このとき、第１リンク２４の矢印Ｈ方向の回動は、ローラガイド２３に固定されたストッパ４４に対して第１リンク２４が当接することで、規制されている。
【０１０２】
上記のように、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が開く際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の一方（ドア１０８の開方向及びドア１０９の開方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する機構として構成されている。
【０１０３】
また、上述のようにガイド部（５５ａ、５５ｂ）が作動する際、軸部（５４ａ、５４ｂ）に対して、車幅方向外側を向く力が作用することになる。そのため、軸部（５４ａ、５４ｂ）に対して連結部（５９ａ、５９ｂ）を介して連結されるドア駆動機構５３にも車幅方向外側に向かう力が作用するとともに、ドア駆動機構５３ が設置されるスライドベース５２にも、車幅方向外側に向かう力が作用する。
【０１０４】
上記により、ドア駆動機構５３およびスライドベース５２が、固定ベース５１におけるスライド支持部５１ｂに案内されて車幅方向外側に移動することになる。結果として、ドア（１０８、１０９）が車幅方向外側に移動するプラグ動作が行われることになる。そして、プラグ動作が行われることで、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動が可能な状態となる。
【０１０５】
そして、上記の車幅方向外側へのプラグ動作が行われる場合には、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）が、ドア（１０８、１０９）のプラグ動作を補助するようにドア（１０８、１０９）を車幅方向の外側に案内することになる。尚、以下における回動アーム機構７５の作動の説明については、図１２乃至図１５に示すドア１０８側の回動アーム機構７５ａを例にとって説明し、ドア１０９側の回動アーム機構７５ｂの作動の説明については、同様のため、適宜省略する。
【０１０６】
まず、ドア１０８が閉鎖位置の状態のときは、回動アーム機構７５ａは、駆動回転部材７６ｂの外周の外歯８６がドア側固定ラック８５に噛み合い、回動アーム８０が図１３にて実線で示す位置に位置している。この状態から、ドア１０８のプラグ動作が開始されると、ドア１０８の移動に伴って、駆動回転部材７６ｂが外歯８６においてドア側固定ラック８５に噛み合いながら回転し、ドア開閉力としての駆動力が駆動力取得部７６ａにて取得されることになる。また、このとき、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）と補助ローラ８４とが、ドアレール９１を車幅方向の両側から挟んだ状態で、互いに逆方向に回転しながらドアレール９１に対して転動することになる。
【０１０７】
そして、ドア１０８の移動とともに、駆動回転部材７６ｂが回転し、この駆動回転部材７６ｂに噛み合う中間歯車８３が回転し、更に、中間歯車８３に噛み合う従動回転部材７７が回転することになる。また、このとき、従動回転部材７７は、ガイド曲面部材７８のガイド曲面部７８ａの外歯と噛み合いながら回転し、ガイド曲面部７８ａに沿って移動することになる。これにより、駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７を回転自在に支持するとともにガイド曲面部材７８に回動自在に支持された回動アーム８０が、ドア１０８の移動に伴って、車幅方向外側に向かって回動することになる。
【０１０８】
プラグ動作が完了する位置までドア１０８が移動すると、回動アーム８０は、図１３にて二点鎖線で示す位置まで移動し、規制部材８１のストッパゴム８１ｂに当接することになる。これにより、回動アーム８０の回動範囲が規制され、回動アーム８０は、停止した状態となる。また、プラグ動作が完了する位置までドア１０８が移動すると、ドア１０８における車両の前後方向において部分的に設けられたドア側固定ラック８５と外歯８６との噛み合いが外れることになる。これにより、ドア１０８が開放される際における駆動力取得部７６ａによるドア１０８のドア開閉力の取得が終了することになる。
【０１０９】
また、上記のドア１０８のプラグ動作の後、ドア１０８が開方向へ移動する際には、ドア１０８のドアレール９１の移動とともに、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）と補助ローラ８４とが、ドアレール９１に対して転動することになる。また、この状態では、アーム付勢バネ８２によって、回動アーム８０の位置が、規制部材８１に当接した位置に保持されている。
【０１１０】
また、プラグ機構及び回動アーム機構７５による車幅方向外側へのプラグ動作が完了した時点では、屈曲状態のリンク機構６４の両端部の動きが、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部によって拘束されている。そして、この状態では、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７に入力される駆動力と釣り合う反力が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部において発生する。これにより、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動ピニオン６１に入力される駆動力によって駆動ピニオン６１が回転駆動される。
【０１１１】
そして、駆動ピニオン６１の回転に伴い、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が互いに逆方向に駆動され、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともに倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが移動する。このため、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア（１０８、１０９）に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動することになる。これにより、ドア（１０８、１０９）がそれぞれ開方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の開放動作が行われることになる。尚、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動中は、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）から車幅方向に力を受けることはなく、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにドア（１０８、１０９）の開方向に直線的に移動することになる。
【０１１２】
一方、ドア（１０８、１０９）が閉じる際は、上述したドア（１０８、１０９）の開放動作と逆の動作が行われる。即ち、ドア駆動機構５３におけるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動され、遊星歯車機構２０を介して駆動される駆動ピニオン６１が前述の開放動作の場合とは逆方向に回転する。これにより、連結部（５９ａ、５９ｂ）に連結された各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが前述の開放動作の場合と逆方向に移動する。そして、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア（１０８、１０９）に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動する。これにより、ドア（１０８、１０９）が閉方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の閉鎖動作が行われることになる。また、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）に向かってそれぞれ直線的に閉方向に移動することになる。
【０１１３】
尚、ガイド部５５ａにおいては、ドア１０８が開いた状態では、つるまきバネ３０により第２リンク２５に上方から見て時計周り方向の回動力が作用している。即ち、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３の曲面２３ｂに当接した位置に位置するように、つるまきバネ３０から引っ張りの力が第２リンク２５に作用している。本実施形態においては、ガイド部ローラ２８は、曲面２３ｂにおけるガイド部ローラ２８の外周形状と略同じ半円弧形状を有する凹部に嵌まり込んでいる。従って、第１リンク２４および第２リンク２５が所定の位置で安定して保持される。具体的には、閉方向に直線的に移動してきた軸部５４ａが第２切り欠き部２５ａの内縁に当接できる位置で、第２リンク２５が保持される。また、第１リンク２４も、閉方向に直線的に移動してきた軸部５４ａを第１切り欠き部２４ａ内に収容できる位置で保持される（図１１を参照）。
【０１１４】
従って、軸部５４ａは、ドア１０８が全開の状態の位置から閉方向に所定量移動したときに第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａの内縁に当接し（図１１を参照）、この第２リンク２５を付勢する。このとき、第２リンク２５は、つるまきバネ３０の力に抗して、第２回動軸２７を中心として上方から見て反時計方向に回動するので、軸部５４ａの閉方向への直線的な移動が妨げられることはない。この第２リンク２５の回動時においては、ガイド部ローラ２８は、ローラガイド２３の曲面２３ｂに沿って移動することになる。 尚、第２リンク２５の回動時においては、第１リンク２４は、ほとんど回動することなく所定の位置もしくはその近傍部で保持される。
【０１１５】
そして、軸部５４ａは、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａの内縁に当接する位置まで閉方向に移動し、第１リンク２４を閉方向に付勢する。これにより、第１リンク２４が第１回動軸２６を中心として上方から見て反時計方向に回動するとともに、軸部５４ａが車幅方向内側に案内される。
【０１１６】
このとき、ドア１０８は、軸部５４ａと同様に移動する。即ち、ドア１０８は、全開の状態の位置からから閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【０１１７】
上記のように、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が閉じる際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の他方（ドア１０８の閉方向及びドア１０９の閉方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する機構として構成されている。
【０１１８】
また、上記の車幅方向内側へのプラグ動作が行われる場合には、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）が、ドア（１０８、１０９）のプラグ動作を補助するようにドア（１０８、１０９）を車幅方向の外側に案内することになる。
【０１１９】
ドア１０８が閉方向に移動しているときは、一対の支持ローラ（７９ａ、７９ａ）と補助ローラ８４とが、ドアレール９１に対して転動している。そして、ドア１０８が閉方向に所定量移動して車幅方向内側へのプラグ動作が開始される位置に達すると、ドア側固定ラック８５が駆動回転部材７６ｂの外周の外歯８６に噛み合う位置まで到達する。更に、ドア１０８の車幅方向内側へのプラグ動作が開始されると、ドア１０８の移動に伴って、駆動回転部材７６ｂが外歯８６においてドア側固定ラック８５に噛み合いながら回転し、ドア開閉力としての駆動力が駆動力取得部７６ａにて取得されることになる。このとき、駆動回転部材７６ｂは、ドア１０８の開放動作時の回転方向とは逆方向に回転することになる。
【０１２０】
そして、ドア１０８の移動とともに、駆動回転部材７６ｂが回転し、この駆動回転部材７６ｂに噛み合う中間歯車８３が回転し、更に、中間歯車８３に噛み合う従動回転部材７７が回転することになる。また、このとき、従動回転部材７７は、ガイド曲面部材７８のガイド曲面部７８ａの外歯と噛み合いながら回転し、ガイド曲面部７８ａに沿って、ドア１０８の開放動作時と逆方向に移動することになる。これにより、駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７を回転自在に支持するとともにガイド曲面部材７８に回動自在に支持された回動アーム８０が、ドア１０８の移動に伴って、車幅方向内側に向かって回動することになる。そして、ドア１０８が閉鎖位置に到達した時点で、ドア１０８が閉じられる際における駆動力取得部７６ａによるドア１０８のドア開閉力の取得が終了し、回動アーム８０の回動も停止することになる。
【０１２１】
また、プラグ機構及び回動アーム機構７５による車幅方向内側へのプラグ動作が完了した時点では、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）は、係合部材（６９ａ、６９ｂ）にそれぞれ係合し、係合部材（６９ａ、６９ｂ）を回動させている。これにより、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、屈曲状態のリンク機構６４の両端部に対向した状態となっている。そして、上記のように係合部材（６９ａ、６９ｂ）が回動すると、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部によるリンク機構６４の拘束が解除された状態となる。このため、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃから出力ローラ２２ａを介して入力される駆動力により、リンク６４ａが回動し、リンク機構６４が屈曲状態から直線状態に変形する。そして、リンク機構６４の両端部が、係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合することになる。
【０１２２】
また、このとき、キャリア２０ｃから出力ローラ軸２２ｂを介して入力される駆動力により、伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の閉方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の閉方向と平行に移動する。そして、図１６において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置からロック固定部６２の面３６ａに当接する位置までローラ４２が移動することになる。これにより、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック状態が確保され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作ができない状態となる。
【０１２３】
〔プラグドア装置の効果について〕
以上説明したプラグドア装置３によると、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）は、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）に当接して回動することで軸部５４（５４ａ、５４ｂ）を車幅方向に案内する。そのため、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）の動作は、ドア（１０８、１０９）の車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドア（１０８、１０９）の車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドア（１０８、１０９）に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構５３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置３を実現できる。
【０１２４】
更に、プラグドア装置３によると、ドア（１０８、１０９）の開閉動作に伴ってドア開閉力に基づいて回動する回動アーム８０を有する回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）が設けられている。そして、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）では、ドア（１０８、１０９）から取得されたドア開閉力によって発生した回転力が伝達された従動回転部材７７が回転し、この従動回転部材７７がガイド曲面部７８ａに沿って案内されることで、従動回転部材７７を保持する回動アーム８０が回動する。このため、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、及びスライドベース５２がドア（１０８、１０９）の上部側に設置され、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）がドア（１０８、１０９）の下部側に設置され、ドア（１０８、１０９）の剛性が小さい場合であっても、プラグ動作の際に、ドア（１０８、１０９）の上部側の移動に対するドア（１０８、１０９）の下部側の移動の追従性が不十分となってしまう状態の発生が防止される。即ち、特許文献１に開示された連結軸が設けられていなくても、プラグ動作を行うための機構が配置されたドア（１０８、１０９）の上部側の移動に対するドア（１０８、１０９）の下部側の移動の追従性が確保されることになる。よって、回動アーム８０を有してドア（１０８、１０９）のプラグ動作を補助するようにドア（１０８、１０９）を車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減することができる。尚、回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）によると、ドア開閉力を取得して回転力を発生させる回転力発生部７６側に加え、ドア（１０８、１０９）の一部を介して車幅方向における反対側に配置されたドア側支持部７９によっても、ドア（１０８、１０９）が支持される。このため、ドア（１０８、１０９）の一部が車幅方向の両側から挟み込まれるように支持されることになり、回転力発生部７６がドア（１０８、１０９）に対して追従して作動する状態が常時確保されることになる。更に、この回動アーム機構７５（７５ａ、７５ｂ）では、回動アーム８０のドア開方向側の回動範囲が規制部材８１によって規制されるため、ドア（１０８、１０９）が開く際に回動アーム８０がプラグ動作後に過度に回動してドア（１０８、１０９）の移動を妨げてしまうことが防止されることになる。
【０１２５】
従って、本実施形態によると、ドア（１０８、１０９）に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構５３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置３を実現でき、更に、回動アーム８０を有してドア（１０８、１０９）のプラグ動作を補助するようにドア（１０８、１０９）を車両の幅方向に案内する機構の設置スペースを削減することができる、プラグドア装置３を提供することができる。
【０１２６】
また、プラグドア装置３によると、回転力発生部７６において、ドア開閉力を駆動力として取得する機構と、取得された駆動力から回転力を発生させる機構とが、分離された機構として構成される。このため、ドア（１０８、１０９）に対して接触しながら摩擦力で回転するように構成されるような回転力発生部に比して、ドア開閉力を効率よく取得することができるとともに効率よく回転力に変換することができる。
【０１２７】
また、プラグドア装置３によると、ドア開閉力を効率よく取得することができる駆動力取得部７６ａについて、ドアに固定されたドア側固定ラック８５と駆動回転部材７６ｂの外周の外歯８６とによる簡素な構成で実現することができる。尚、ドア側固定ラック８５が車両の前後方向で部分的に設けられるため、プラグ動作後に駆動回転部材７６ｂの外周の外歯８６がドア側固定ラック８５に噛み合って過度に作動してドア（１０８、１０９）の移動を妨げてしまうことが防止されることになる。更に、アーム付勢バネ８２が設けられているため、ドア（１０８、１０９）が開く際に、車両の前後方向に部分的に設けられたドア側固定ラック８５と駆動回転部材７６ｂの外周の外歯８６との噛み合いが外れた後においても、規制部材８１に当接した位置で回動アー８０の位置が保持されることになる。
【０１２８】
〔変形例について〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【０１２９】
（１）前述の実施形態では、２枚で構成される両引きの引き分けドアに対して適用されたプラグドア装置を例にとって説明したが、この例に限らず、１枚で構成される片引きのドアに対して本発明が適用されてもよい。
【０１３０】
（２）前述の実施形態では、ドア駆動機構が、ラックアンドピニオン機構を備えて構成された形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。プーリ或いはスプロケット等として構成された駆動輪部材及び従動輪部材と、駆動輪部材及び従動輪部材に掛け回されるベルト、チェーン、ワイヤ、等として構成された無端状部材とを備えて構成されたドア駆動機構を実施してもよい。
【０１３１】
（３）前述の実施形態では、軸部が連結部に設けられている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。軸部がドアに直接に設けられた形態であってもよい。
【０１３２】
（４）ガイド部の形状については、上述の実施形態で例示した形状でなくてもよい。即ち、ガイド部は、固定ベースに回転自在に設置され、ドアが開く際に、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の一方に移動するように軸部を案内するとともに、ドアが閉じる際に、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の他方に移動するように軸部を案内可能な形状であればよい。
【０１３３】
（５）回転力発生部については、前述の実施形態で例示した形態に限らず、変更して実施してもよい。例えば、回転力発生部が、周回するベルト部材を有し、このベルト部材がドアに接触しながら摩擦力によって周回して回転する機構として設けられてもよい。このように、ドアに接触してドア開閉力を取得することで回転力を発生させる回転力発生部を実施してもよい。
【０１３４】
尚、上記の場合、ガイド曲面部材におけるガイド曲面部は、回転力発生部のベルト部材に対して当接するように構成されることになる。そして、従動回転部材が、ベルト部材の内側において回動アームに対して回転自在に支持され、ガイド曲面部材との間でベルト部材を挟むように配置される。これにより、回転力発生部としてのベルト部材の回転力が従動回転部材に伝達され、ガイド曲面部に対して接触して摩擦力を生じながら周回するベルト部材の回転と従動回転部材の回転とに伴って、従動回転部材がガイド曲面部に沿って移動することになる。
【０１３５】
（６）ドア側固定ラックと、ドア側固定ラックに噛み合う歯付ベルトとを備えて構成された回転力発生部が設けられた回動アーム機構を実施してもよい。図１７は、変形例に係る回動アーム機構９２を示す平面図である。図１７に示す回動アーム機構９２は、ドア側固定ラック８５、両面歯付ベルト９４、駆動回転部材７６ｂを備えて構成された回転力発生部９３が設けられている。尚、図１７においては、前述の実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで説明を省略する。
【０１３６】
両面歯付ベルト９４は、無端状のベルト部材として設けられ、内周面及び外周面に歯が設けられている。そして、両面歯付ベルト９４の内側には、回動アーム８０に対して回転自在に支持された駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７が配置されている。そして、両面歯付ベルト９４は、内周面の歯において駆動回転部材７６ｂの外周の歯と従動回転部材７７の外周の歯とに対して噛み合った状態で、駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７に対して周回するように掛け回されている。
【０１３７】
また、両面歯付ベルト９４は、外周面に設けられた歯においてドア側固定ラック８５に噛み合うとともにガイド曲面部７８ａに形成された外歯にも噛み合うように設置されている。これにより、ドアの移動に伴って、両面歯付ベルト９４がドア側固定ラック８５と噛み合いながら周回するように回転し、両面歯付ベルト９４に内側で噛み合う駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７も回転する。そして、ガイド曲面部７８ａの外歯に対して噛み合いながら周回する両面歯付ベルト９４の回転と従動回転部材７７の回転とに伴って、従動回転部７７がガイド曲面部７８ａに沿って移動することになる。これにより、回動アーム８０が回動することになる。尚、この変形例では、上述のように、駆動回転部材７６ｂ及び従動回転部材７７は、前述の実施形態とは噛み合う対象が異なり、両面歯付ベルト９４の内周面に対して噛み合っている。また、回転力発生部９３の両面歯付ベルト９４が、ガイド曲面部材７８のガイド曲面部７８ａに当接している。
【０１３８】
（７）回動アームとして回動動作の際に伸縮する機構を備える形態を実施してもよい。また、曲率半径が変化するように形成された曲面に沿って従動回転部材を移動させるガイド曲面部が設けられたガイド曲面部材を備える形態を実施してもよい。これらの形態の場合、ドアが閉鎖位置の状態において回動アーム機構の配置スペースの更なるコンパクト化が可能な構造を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１４０】
３                            プラグドア装置
５１                          固定ベース
５２                          スライドベース
５３                          ドア駆動機構
５４、５４ａ、５４ｂ          軸部
５５、５５ａ、５５ｂ          ガイド部
５９、５９ａ、５９ｂ          連結部
７５、７５ａ、７５ｂ          回動アーム機構
７６                          回転力発生部
７７                          従動回転部材
７８                          ガイド曲面部材
７８ａ                        ガイド曲面部
７９                          ドア側支持部
８０                          回動アーム
８１                          規制部材
１０６                        乗降口
１０８、１０９                ドア
【図１】
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【図２】
0005615748.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005615748.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005615748.tif 000014
【図１４】
0005615748.tif 000015
【図１５】
0005615748.tif 000016
【図１６】
0005615748.tif 000017
【図１７】
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