(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパッケージ商品が上下方向に積載される商品支持部材と、
前記商品支持部材を昇降させ、積載されている前記パッケージ商品を昇降させる商品昇降機構と、
前記商品昇降機構による前記商品支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位の前記パッケージ商品を所定の商品取出位置に配置する搬出制御部と、
前記商品取出位置に配置された最上位の前記パッケージ商品を側方に取り出す商品取出機構と、
側方に取り出された前記パッケージ商品を所定の商品搬出位置から外部に搬出する商品搬出機構と、
前記商品支持部材により上昇された前記パッケージ商品を保持する商品保持機構と、
前記パッケージ商品が保持された状態で前記商品支持部材を下降させて商品投入位置を確保する搬入制御部と、
外部から所定の商品搬入位置に搬入される前記パッケージ商品を前記商品投入位置の側方まで搬入する商品搬入機構と、
前記商品搬入機構に載置されている前記パッケージ商品を側方の前記商品投入位置に投入し、前記商品支持部材に積載する商品投入機構と、
を有し、
前記商品保持機構は、前記商品支持部材に積載されているうち最下位の前記パッケージ商品を保持する商品保持ラッチを出没自在に支持しており、
前記商品保持機構は、前記商品搬入機構の上方に位置し、
前記商品搬入機構に載置された前記パッケージ商品が前記商品投入機構と前記商品搬入機構の間に収まる空間を確保して、前記商品投入機構と前記商品搬入機構は離間して設けられ、
前記パッケージ商品を投入する際、
（ａ１）前記商品支持部材が前記商品搬入機構の側方まで下降し、
（ａ２）最下位の前記パッケージ商品が前記商品保持ラッチで保持された状態となり、前記最下位の前記パッケージ商品と前記商品支持部材との間隙として前記商品投入位置が確保され、
（ａ３）前記商品投入位置に投入された前記パッケージ商品を載置した前記商品支持部材は、前記パッケージ商品が前記商品保持ラッチに保持される位置に上昇する、
商品搬送装置。
【請求項２】
前記商品投入機構には、前記商品搬入機構に載置されている前記パッケージ商品を側方の前記商品投入位置に投入する商品投入アームが下方に突設されており、さらに、前記商品投入アームが左右方向に移動自在に支持されており、
前記商品投入機構が、前記商品投入アームを前記商品投入位置と反対側の側方に移動させて準備状態となり、
前記準備状態で駆動されることで、前記商品搬入機構が前記パッケージ商品を、対応する前記商品支持部材の側方まで搬送し、
前記商品投入機構の前記商品投入アームが、前記商品搬入機構に載置されている前記パッケージ商品を、前記商品支持部材の前記商品投入位置に投入し、前記商品支持部材に積載させる、
請求項１に記載の商品搬送装置。
【請求項３】
搬入を終了する指示を受け付ける搬入終了指示部を備え、
前記商品取出機構は、前記パッケージ商品が商品取出位置に配置されたことを検知するパッケージ検知センサを有し、
前記パッケージ商品の搬入を行っている間に、前記搬入終了指示部が搬入終了指示を受け付けたとき、前記パッケージ検知センサにより当該パッケージ商品が前記商品取出位置に配置されたことが検知されるまで、前記搬出制御部が、前記商品昇降機構により前記商品支持部材を上昇させ、前記パッケージ検知センサにより前記パッケージ商品が前記商品取出位置に配置されたことが検知された場合に、前記搬出制御部が、前記商品昇降機構による前記商品支持部材の上昇を止める、
請求項１または２に記載の商品搬送装置。
【請求項４】
前記パッケージ商品を種類毎に収容する商品カラムの前記商品支持部材が最上位まで上昇したことを検知する上限検知センサと、
前記商品カラムの前記商品支持部材が、所定個数分の前記パッケージ商品が積載できる位置に配置されたことを検知する補充検知センサと、
前記上限検知センサおよび前記補充検知センサの検知状況に応じて、発色および点灯形態を切り替えて点灯するカラー在庫ランプと、
をさらに備える、
請求項１ないし３の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項５】
前記商品支持部材は、前記商品保持ラッチが挿入されるラッチ挿入凹部が形成され、
前記パッケージ商品の搬入を開始するとき、前記商品保持機構が、前記商品保持ラッチを突出させ、
前記搬入制御部により前記商品支持部材が前記商品保持ラッチの上方から下方に下降されるとき、前記商品保持ラッチが前記商品支持部材の前記ラッチ挿入凹部に挿入され、
前記パッケージ商品の搬入を終了した後、前記商品保持機構が、前記商品保持ラッチの突出を解除する、
請求項１ないし４の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項６】
前記商品保持機構は、前記商品投入機構と一体に形成されている請求項１ないし５の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項７】
前記商品支持部材が、共用で利用する前記商品搬入機構を介して離間した左右二列に並列に各々配置されており、
さらに、前記商品投入機構が、前記左右二列に並列に配置される２つの前記商品支持部材の間に配置されるとともに、当該２つの商品支持部材にそれぞれ共用で利用され、
前記商品搬入機構で搬入される前記パッケージ商品が共用の前記商品投入機構で左右二列の前記商品保持機構に投入される請求項１ないし６の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項８】
複数の前記商品支持部材とともに複数の前記商品投入機構が前後方向に配列されており、
複数種類の前記パッケージ商品から一種類の搬入を指定する搬入指定部を、さらに有し、
前記商品搬入機構が駆動されて、指定された前記パッケージ商品に対応する前記商品投入位置の側方まで前記パッケージ商品を前記商品搬入機構が搬送し、
前記商品投入機構が、前記商品搬入機構に載置されている前記パッケージ商品を、側方の前記商品投入位置に投入する請求項１ないし７の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項９】
複数の前記商品支持部材とともに複数の前記商品取出機構が前後方向に配列されており、
複数種類の前記パッケージ商品から一種類の搬出を指定する搬出指定部を、さらに有し、
指定された前記パッケージ商品に対応する前記商品取出機構が、最上位の前記パッケージ商品を側方に取り出し、
前記商品搬出機構が、側方に取り出された前記パッケージ商品を前記商品搬出位置から外部に搬出し、
前記搬出制御部が、前記商品昇降機構による前記商品支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位の前記パッケージ商品が前記商品取出位置に配置する、
請求項１ないし８の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項１０】
前記搬入指定部または前記搬出指定部は、搬入または搬出するパッケージ商品を識別する商品バーコードを読取走査するバーコードリーダを有し、
前記バーコードリーダにより読み取られた当該商品バーコードから搬入または搬出するパッケージ商品を特定する、
請求項８または９に記載の商品搬送装置。
【請求項１１】
前記パッケージ商品がタバコパッケージからなる請求項１ないし１０の何れか一項に記載の商品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンビニエンスストアなどのサプライチェーン店舗で対面販売されるパッケージ商品などを搬出および搬入する商品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、コンビニエンスストアなどのサプライチェーン店舗では、いわゆる什器や商品在庫ラックなどに様々なパッケージ商品が陳列されて販売されている。さらに、上述のようなサプライチェーン店舗では、いわゆるＰＯＳ(Point Of Sales)端末や電子キャッシュレジスタなどと呼称される販売処理装置が設置されている。
【０００３】
一般的なサプライチェーン店舗では、いわゆる商品売場に什器や商品在庫ラックが設置されており、いわゆるレジ作業員スペースのレジカウンタに販売処理装置が設置されている。
【０００４】
そこで、一般消費者は所望のパッケージ商品を什器や商品在庫ラックから取得してレジ作業員スペースまで移送する。すると、一般消費者と店舗作業員とは、レジカウンタを介して対面することになり、このような状態で店舗作業員は販売処理装置を使用して販売処理を実行することになる。
【０００５】
しかし、例えば、タバコパッケージなどの一部商品はコンビニエンスストアのユーザ移動スペースの商品収容ラックには収容されず、レジ作業員スペースの後方の商品収容ラックに収容されていることがある。
【０００６】
このような場合、一般消費者が所望のタバコパッケージを購入するためには、その呼称を店舗作業員に口頭で伝達し、商品収容ラックから取得してもらう必要がある。しかし、これでは一般消費者も店舗作業員も煩雑である。
【０００７】
また、これでは一般消費者に対面していた店舗作業員が、後方に反転してタバコパッケージを取得することになる。このため、一般消費者との対面状態を維持することができない。
【０００８】
なお、ここで云うタバコパッケージとは、いわゆる実際に喫煙される紙巻タバコを、ソフト包装やハードボックスに所定の本数ずつ収容して販売される最小単位のパッケージである。
【０００９】
上述のような課題を解決するため、例えば、店内に商品を展示でき、しかも店舗作業員の負担を増やさない商品販売に使用するユニットの提案がある。その技術では、前面に商品見本展示部を設けたレジカウンタと、レジカウンタとは別個の位置に設けた商品貯蔵部、商品搬出部とを備え、商品選択部により選択された商品を商品貯蔵部より商品搬出部により搬出させる（特許文献１）。
【００１０】
同様な提案として、店舗作業員が一般消費者と対応するレジカウンタの前面に商品見本展示部を設けて商品見本を複数展示し、一般消費者の申し出により店舗作業員がレジカウンタ上のバーコード表からバーコードリーダにより商品を選択し、選択信号が商品搬出部に送られ、レジカウンタ内部の商品貯蔵部から商品搬出部により商品搬出口に搬出させる提案もある（特許文献２）。
【００１１】
また、レジカウンタで代金を精算する販売方式に利用でき、選択した商品を間違いなく取り出すことができ、しかも内部構造を簡略化して製造コストを抑えることができる什器と、この什器を使用した使用品販売システムの提案もある。
【００１２】
その技術では、複数種の商品サンプルの陳列棚と、選択ボタンと、複数種の商品を収容するコラムと、各コラムのそれぞれについて選択ボタンにより商品が選択されたときに搬出動作を行うように設置された商品搬送装置と、商品搬送装置により搬出される商品を取り出せるように本体の背面もしくは側面に設けた商品の取出口とを備える什器であり、コラムを上下複数段に設け、各段ごとに取出口を設ける（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−２９８３４４号公報
【特許文献２】特開２００４−２７５５１６号公報
【特許文献３】特開２００９−０９８７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述の特許文献１〜３には、商品搬送装置に如何にしてパッケージ商品を搬入するかが開示されていないが、後面を開放してパッケージ商品を投下するものと予想される。ここで、パッケージ商品を商品搬送装置に順次投下して収容した場合、下方の商品は、その上に積載された多数の商品の自重の累積により、商品搬送装置または一つ上の商品に対して密着しやすい状態となる。このことは、タバコパッケージのように、軽量で、かつ樹脂フィルムで包装されているパッケージ商品において顕著である。
【００１５】
また、タバコのように、賞味期限が設定され、かつ銘柄ごとに店頭での在庫日数が大きく異なる商品の場合には、商品搬送装置に搬入された日付の古いものから先に搬出される、いわゆるＦＩＦＯ（First In First Out）状態とすることが好ましい。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、パッケージ商品を簡単に効率的に搬入することができ、しかも、そのパッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の商品搬送装置は、複数のパッケージ商品が上下方向に積載される商品支持部材と、商品支持部材を昇降させ、積載されているパッケージ商品を昇降させる商品昇降機構と、商品昇降機構による商品支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位のパッケージ商品を所定の商品取出位置に配置する搬出制御部と、商品取出位置に配置された最上位のパッケージ商品を側方に取り出す商品取出機構と、側方に取り出されたパッケージ商品を所定の商品搬出位置から外部に搬出する商品搬出機構と、商品支持部材により上昇されたパッケージ商品を保持する商品保持機構と、パッケージ商品が保持された状態で商品支持部材を下降させて商品投入位置を確保する搬入制御部と、外部から所定の商品搬入位置に搬入されるパッケージ商品を商品投入位置の側方まで搬入する商品搬入機構と、商品搬入機構に載置されているパッケージ商品を側方の商品投入位置に投入し、商品支持部材に積載する商品投入機構と、を有する。
【００１８】
従って、本発明の商品搬送装置では、複数のパッケージ商品が商品支持部材に上下方向に積載される。商品昇降機構が商品支持部材を昇降させて積載されているパッケージ商品を昇降させる。搬出制御部が商品昇降機構による商品支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位のパッケージ商品を所定の商品取出位置に配置する。商品取出位置に配置された最上位のパッケージ商品を商品取出機構が側方に取り出す。側方に取り出されたパッケージ商品を商品搬出機構が所定の商品搬出位置から外部に搬出する。商品支持部材により上昇されたパッケージ商品を商品保持機構が保持する。パッケージ商品が保持された状態で搬入制御部が商品支持部材を下降させて商品投入位置を確保する。外部から所定の商品搬入位置に搬入されるパッケージ商品を商品投入位置の側方まで商品搬入機構が搬入する。商品搬入機構に載置されているパッケージ商品を商品投入機構が側方の商品投入位置に投入して商品支持部材に積載する。このため、パッケージ商品を搬入したいような場合に、例えば、商品搬送装置の後面を開放して内部機構を引き出し、そこに少数のパッケージ商品を搬入するような必要がない。さらに、在庫されているパッケージ商品が最上位の一個から搬出され、上昇されて保持されたパッケージ商品より下方に新規のパッケージ商品が搬入される。
【００１９】
また、上述のような商品搬送装置において、商品保持機構は、パッケージ商品を保持する商品保持ラッチを出没自在に支持していてもよい。
【００２０】
また、上述のような商品搬送装置において、商品支持部材は、商品保持ラッチが挿入されるラッチ挿入凹部が形成されていてもよい。
【００２１】
また、上述のような商品搬送装置において、商品保持機構は、商品投入機構と一体に形成されていてもよい。
【００２２】
また、上述のような商品搬送装置において、商品支持部材と商品投入機構とが共用される商品搬入機構を介して離間した左右二列に並列に各々配置されており、商品搬入機構で搬入されるパッケージ商品が共用の商品投入機構で左右二列の商品保持機構に投入されてもよい。
【００２３】
また、上述のような商品搬送装置において、複数の商品支持部材とともに複数の商品投入機構が前後方向に配列されており、複数種類のパッケージ商品から一種類の搬入を指定する搬入指定部を、さらに有し、指定されたパッケージ商品を対応する商品投入機構が投入してもよい。
【００２４】
また、上述のような商品搬送装置において、一度に連続に搬入されるパッケージ商品の個数を積算する個数積算手段と、積算された個数が所定の個数であるか監視する個数監視手段とを、さらに有してもよい。
【００２５】
また、上述のような商品搬送装置において、少なくとも販売処理装置が載置されるレジカウンタの下部空間にビルトインされてもよい。
【００２６】
また、上述のような商品搬送装置において、少なくとも販売処理装置が載置されるレジカウンタと一体に形成されていてもよい。
【００２７】
また、上述のような商品搬送装置において、パッケージ商品がタバコパッケージからなってもよい。
【００２８】
なお、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたコンピュータ装置、コンピュータプログラムによりコンピュータ装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００２９】
また、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
【００３０】
なお、本発明で云う商品搬送装置がレジカウンタの下部空間にビルトインされるとは、商品搬送装置がレジカウンタの下部空間に略間隙なく設置されることを意味しているが、所定の間隙が発生することは許容する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の商品搬送装置では、内部に在庫されているパッケージ商品を商品取出機構と商品搬出機構とで商品搬出位置から外部に搬出することだけでなく、外部から商品搬入位置に搬入されるパッケージ商品を商品搬入機構と商品投入機構とで内部に投入することもできる。従って、パッケージ商品を搬入したいような場合に、例えば、商品搬送装置の後面を開放して内部機構を引き出し、そこに少数のパッケージ商品を搬入するような煩雑な作業が必要がない。さらに、在庫されているパッケージ商品が最上位の一個から搬出され、上昇されて保持されたパッケージ商品より下方に新規のパッケージ商品が搬入される。従って、積載されたタバコパッケージを上方から搬出する構造でありながら、パッケージ商品の搬入および搬出を、いわゆるＦＩＦＯ状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の商品搬送装置の内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図２】商品搬送装置の内部構造を示す模式的な縦断背面図である。
【図３】商品搬送装置の後面の外観を示す背面図である。
【図４】商品搬送装置などが設置されたサプライチェーン店舗であるコンビニエンスストアのレジ作業員スペースの外観を示す模式的な斜視図である。
【図５】商品搬送装置の要部の外観を示す拡大背面図である。
【図６】商品搬送装置の要部の外観を示す拡大斜視図である。
【図７】タバコダミーカードを収容したカード収容パネルの外観を示す正面図である。
【図８】カード収容パネルのカード収容ポケットにタバコダミーカードが収容された状態を示す斜視図である。
【図９】各種のタバコダミーカードの外観を示す模式的な正面図である。
【図１０】タバコダミーカードの外観を示す模式的な背面図である。
【図１１】商品搬送装置がビルトインされているレジカウンタを介して一般消費者と店舗作業員とが対面した状態を示す模式図である。
【図１２】商品取出機構である商品取出ユニットがパッケージ商品であるタバコパッケージを搬出する工程を示す模式的な背面図である。
【図１３】商品投入機構である商品投入ユニットがタバコパッケージを搬入する工程を示す模式的な背面図である。
【図１４】商品投入ユニットがタバコパッケージを搬入する工程を示す模式的な背面図である。
【図１５】商品投入ユニットがタバコパッケージを搬入する工程を示す模式的な背面図である。
【図１６】商品搬送装置がタバコパッケージを搬出する動作を示すフローチャートである。
【図１７】商品搬送装置がタバコパッケージを搬入する動作を示すフローチャートである。
【図１８】一変形例の商品取出機構の内部構造を示す模式的な背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の商品搬送装置１００は、図１および図２に示すように、複数のパッケージ商品であるタバコパッケージＳＴＰが上下方向に積載される商品支持部材である商品リフタ１１０と、商品リフタ１１０を昇降させ、積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる商品昇降機構であるリフタ昇降機構１２０と、リフタ昇降機構１２０による商品リフタ１１０の上昇を制御し、積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定の商品取出位置に配置する搬出制御部である動作制御ユニット１３０と、商品取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す商品取出機構である商品取出ユニット１４０と、側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを所定の商品搬出位置から外部に搬出する商品搬出機構である商品搬出コンベア１５１と、商品リフタ１１０により上昇された最下位のタバコパッケージＳＴＰを保持する商品保持機構であるパッケージ保持ユニット１６５と、タバコパッケージＳＴＰが保持された状態で商品リフタ１１０を下降させて商品投入位置を確保する搬入制御部である動作制御ユニット１３０と、外部から所定の商品搬入位置に搬入されるタバコパッケージＳＴＰを商品投入位置の側方まで搬入する商品搬入機構である商品搬入コンベア１５２と、商品搬入コンベア１５２に載置されているタバコパッケージＳＴＰを側方の商品投入位置に投入し、商品リフタ１１０に積載する商品投入機構である商品投入ユニット１６０と、を有する。
【００３４】
また、本実施の形態の商品搬送装置１００では、図２に示すように、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０とが左右方向に四列形成されており、それが左右二列の二組として配置されている。
【００３５】
なお、ここで云う前後左右上下は厳密に相互に直交した関係になくともよい。例えば、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０と商品搬出コンベア１５１との位置が相互に前後左右上下に変位していてもよく、傾斜していてもよい(図示せず)。
【００３６】
そして、左右二列の商品リフタ１１０の上方に共用の商品取出ユニット１４０が配置されており、共用の商品取出ユニット１４０で左右二列のタバコパッケージＳＴＰが左右二列の商品搬出コンベア１５１に取り出される。
【００３７】
同様に、左右二列のタバコパッケージＳＴＰの左右両側の下部には、商品投入ユニット１６０と商品搬入コンベア１５２とが各々配置されており、左右二列のタバコパッケージＳＴＰに左右両側の商品搬入コンベア１５２から商品投入ユニット１６０で投入される。
【００３８】
ただし、左右二列の二組からなる商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０の、中央に位置する商品搬出コンベア１５１と商品投入ユニット１６０と商品搬入コンベア１５２とは、各々が共用する一個とされているので、商品搬出コンベア１５１と商品投入ユニット１６０と商品搬入コンベア１５２とは左右方向で三列とされている。
【００３９】
そして、本実施の形態の商品搬送装置１００では、パッケージ保持ユニット１６５は、商品投入ユニット１６０と一体に形成されている。さらに、商品投入ユニット１６０とは別個のパッケージ保持ユニット１６５が、左右二列のタバコパッケージＳＴＰの中央の下部にパッケージ保持ユニット１６５と並列に配置されている。
【００４０】
上述のようなパッケージ保持ユニット１６５は、詳細には図１３ないし図１５を参照して後述するが、最下位のタバコパッケージＳＴＰを保持する商品保持ラッチ１６６を出没自在に支持している。
【００４１】
これにより、商品リフタ１１０には、商品保持ラッチ１６６が挿入されるラッチ挿入凹部１１４が形成されている。また、本実施の形態の商品保持ラッチ１６６は、最下位のタバコパッケージＳＴＰの下面を下方支持している。
【００４２】
一方、商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０と商品取出ユニット１４０と商品投入ユニット１６０とパッケージ保持ユニット１６５とは、図１に示すように、前後方向に五組が配列されており、その側方に前端から後端まで商品搬出コンベア１５１と商品搬入コンベア１５２とが位置している。
【００４３】
このため、本実施の形態の商品搬送装置１００には、４×５＝２０種類のタバコパッケージＳＴＰが収容されている。なお、このようにタバコパッケージＳＴＰを種類ごとに収容する部分を、以下では商品カラムと呼称する。
【００４４】
本実施の形態の商品搬送装置１００では、図１に示すように、商品搬出コンベア１５１と商品搬入コンベア１５２とは、いわゆるベルトコンベアからなり、コンベア駆動モータ(図示せず)により所定方向に各々転動される。
【００４５】
パッケージ保持ユニット１７１は、二列ごとにユニット化された商品リフタ１１０とリフタ昇降機構１２０などからなり、搬送装置ハウジング１７０の下面に敷設されているスライドレール１７２により前後方向にスライド自在に支持されている。
【００４６】
また、パッケージ保持ユニット１７１の前端にはガイドハンドル１７３が装着されている。そこで、このガイドハンドル１７３を把持することで、パッケージ保持ユニット１７１を手動で前後移動させることができる。
【００４７】
なお、パッケージ保持ユニット１７１が搬送装置ハウジング１７０の前端まで挿入されると、これを検知するユニット検知センサ１７４が搬送装置ハウジング１７０の内部前方に装着されている。
【００４８】
リフタ昇降機構１２０は、上下方向に連通するガイドレール(図示せず)で商品リフタ１１０を上下方向にスライド自在に支持している。図２に示すように、商品リフタ１１０には、雌ネジ部材１１１が側方に突設されており、これがリフタ昇降機構１２０の雄ネジシャフト１２１に螺合している。
【００４９】
雄ネジシャフト１２１は、軸心方向が上下方向と平行な状態で回転自在に軸支されており、下部がベルト機構１２２によりリフタ駆動モータ１２３に連結されている。このため、リフタ駆動モータ１２３が駆動されると、ベルト機構１２２により雄ネジシャフト１２１が回転され、商品リフタ１１０が昇降する。
【００５０】
商品リフタ１１０が最上位まで上昇したことを検知する上限検知センサ１３１と、商品リフタ１１０が最下位まで下降したことを検知する下限検知センサ１３２とが、雄ネジシャフト１２１の下部および上部の近傍に配置されている。
【００５１】
さらに、本実施の形態の商品搬送装置１００では、所定個数である十個のタバコパッケージＳＴＰを積載できる位置に商品リフタ１１０が配置されると、これを検知する補充検知センサ１３３も雄ネジシャフト１２１の側方に配置されている。
【００５２】
なお、上述のように商品リフタ１１０には多数のタバコパッケージＳＴＰが積載されるため、その脱落を防止する脱落防止ガイド１２４が、左右二列の商品カラムの中央と両側とに立設されている。
【００５３】
また、商品取出ユニット１４０には、商品リフタ１１０に積載されている最上位の商品取出位置のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す商品取出アーム１４１が下方に突設されており、この商品取出アーム１４１が左右方向に移動自在に支持されている。
【００５４】
同様に、商品投入ユニット１６０にも、商品搬入コンベア１５２に載置されているタバコパッケージＳＴＰを側方の商品投入位置に投入する商品投入アーム１６１が下方に突設されており、この商品投入アーム１６１が左右方向に移動自在に支持されている。
【００５５】
商品取出ユニット１４０には、最上位のタバコパッケージＳＴＰが商品取出位置に配置されたことを検知するパッケージ検知センサ１３４も下方に突設されており、このパッケージ検知センサ１３４は上下方向に出没自在に形成されている。
【００５６】
また、本実施の形態の商品搬送装置１００は、図１ないし図４に示すように、レジカウンタ２００の下部空間にビルトインされている。そして、商品搬送装置１００の後面には、図１および図３に示すように、三列の商品搬出コンベア１５１が個々に連通する位置に商品搬出口１７５が形成されており、これら三つの商品搬出口１７５には、搬出されるタバコパッケージＳＴＰを保持する商品保持トレー１７６が形成されている。
【００５７】
同様に、三列の商品搬入コンベア１５２が個々に連通する位置に商品搬入口１７７が形成されており、これら三つの商品搬入口１７７には、搬入されるタバコパッケージＳＴＰをガイドする商品投入ガイド１７８が形成されている。
【００５８】
また、商品搬出口１７５の内部上方には、搬出されるタバコパッケージＳＴＰを検知する搬出検知センサ１３５が設置されており、商品搬入口１７７の内部上方には、搬入されるタバコパッケージＳＴＰを検知する搬入検知センサ１３６が設置されている。さらに、商品搬出口１７５の外部上方には、タバコパッケージＳＴＰの搬出を報知する搬出完了ランプ１８１が設置されている。
【００５９】
さらに、図３および図５に示すように、商品搬送装置１００の後面上方には、四列五組の商品カラムごとにタバコパッケージＳＴＰの在庫状況を発色で報知する二十個のカラー在庫ランプ１８２が四列五行に設置されている。
【００６０】
このカラー在庫ランプ１８２は、例えば、商品リフタ１１０が補充検知センサ１３３に検知されず、在庫個数が充分な場合には緑色に点灯する。また、商品リフタ１１０が補充検知センサ１３３に検知された状態では、在庫個数が十個以下であるとして黄色に点灯する。そして、商品リフタ１１０が上限検知センサ１３１に検知された状態では、在庫がないとして赤色に点滅する。
【００６１】
このようなカラー在庫ランプ１８２の各々の側方には、対応するタバコパッケージＳＴＰの商品名称を表示するタバコ銘柄スイッチ１８３が個々に設置されている。なお、詳細には後述するが、このタバコ銘柄スイッチ１８３は、上述のようにタバコパッケージＳＴＰの商品名称を表示するディスプレイであるとともに、搬出や搬入するタバコパッケージＳＴＰを指定するスイッチを兼用している。
【００６２】
また、商品搬送装置１００の後面上部中央には、図３および図６に示すように、複数種類のタバコパッケージＳＴＰから一種類の搬出を指定する搬出指定部として、バーコードリーダ１８４がタバコカードホルダ１８５とともに設置されている。
【００６３】
このタバコカードホルダ１８５には、図６および図１０に示すように、裏面に商品バーコード３２１が表記されているタバコダミーカード３２０が着脱自在に挿入される。なお、本実施の形態では、上述のタバコカードホルダ１８５に、図３および図６に示すように、タバコパッケージＳＴＰの商品バーコードをバーコードリーダ１８４に読取操作させるための商品挿入凹部１８６も形成されている。
【００６４】
タバコカードホルダ１８５の側方には、図３に示すように、搬出するタバコパッケージＳＴＰの個数を指定する個数指定スイッチ１８７が設置されている。この個数指定スイッチ１８７は、ここでは、一個、二個、三個、の三種類からなる。
【００６５】
タバコダミーカード３２０は、図７ないし図９に示すように、例えば、表面にはタバコパッケージＳＴＰのフェイスを模式した図柄が印刷されている。特に、図９に示すように、必要により宣伝メッセージや販促物３３０の案内メッセージなども印刷されている。
【００６６】
このようなタバコダミーカード３２０は、図７および図８に示すように、カード収容パネル３００のタバコカードポケット３１０に収容されている。なお、本実施の形態の商品搬送装置１００は、前述のように二十種類のタバコパッケージＳＴＰを収容するため、ここではタバコダミーカード３２０も基本的には二十種類が用意されている。
【００６７】
ただし、前述のように販促物３３０などが付与される場合には、図８(ｂ)および図９(ｃ)に示すように、例えば、そのタバコダミーカード３２０に販促物３３０の案内メッセージが表記されるとともに、タバコカードポケット３１０に販促物３３０が装着されていてもよい。
【００６８】
上述のようなタバコダミーカード３２０を収容するカード収容パネル３００は、図４に示すように、例えば、コンビニエンスストアＣＶＳの店内の一般消費者ＣＵＵの移動領域などに設置されている。
【００６９】
上述のような構成において、本実施の形態の商品搬送装置１００は、図１ないし図３に示すように、少なくとも販売処理装置であるＰＯＳ端末２１０が載置されるレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされる。
【００７０】
そして、商品搬送装置１００の四列五組の二十個の商品カラムに二十種類のタバコパッケージＳＴＰが個々に収容される。一方、コンビニエンスストアＣＶＳの店内の一般消費者ＣＵＵの移動領域にカード収容パネル３００が設置され、このカード収容パネル３００に、二十種類のタバコパッケージＳＴＰに対応したタバコダミーカード３２０が収容される。
【００７１】
このような状態で、コンビニエンスストアＣＶＳに来店した一般消費者ＣＵＵがタバコパッケージＳＴＰの購入を要望する場合には、図４に示すように、店内の一般消費者ＣＵＵの移動領域に設置してあるカード収容パネル３００から、所望のタバコダミーカード３２０を選択して取得する。
【００７２】
そして、図１１に示すように、このような一般消費者ＣＵＵがレジカウンタ２００に移動して店舗作業員ＣＳＣにタバコダミーカード３２０を手渡す。この場合、店舗作業員ＣＳＣは、図１６に示すように、商品搬出モードに設定されている(ステップＳ１−Ｙ)商品搬送装置１００のタバコカードホルダ１８５にタバコダミーカード３２０を挿入する。
【００７３】
すると、商品搬送装置１００は、タバコダミーカード３２０の商品バーコード３２１をバーコードリーダ１８４で読取操作することで(ステップＳ２−Ｙ)、搬出するタバコパッケージＳＴＰを特定する。
【００７４】
また、一般消費者ＣＵＵが購入を希望するタバコパッケージＳＴＰを持参している場合もある。このような場合、そのタバコパッケージＳＴＰをタバコカードホルダ１８５の商品挿入凹部１８６に挿入する。
【００７５】
すると、タバコパッケージＳＴＰの側面の商品バーコードをバーコードリーダ１８４が読取操作するので(ステップＳ２−Ｙ)、商品搬送装置１００は搬出するタバコパッケージＳＴＰを特定する。
【００７６】
また、一般消費者ＣＵＵがタバコダミーカード３２０を持参することなく口頭でタバコパッケージＳＴＰの購入を店舗作業員ＣＳＣに伝達する場合もある。このような場合には、店舗作業員ＣＳＣが対応するタバコ銘柄スイッチ１８３を手動操作することで(ステップＳ３−Ｙ)、商品搬送装置１００は搬出するタバコパッケージＳＴＰを特定する。
【００７７】
上述のように搬出するタバコパッケージＳＴＰが特定されると(ステップＳ２−Ｙ，Ｓ３−Ｙ)、例えば、三つの個数指定スイッチ１８７が点滅するので、店舗作業員ＣＳＣは一般消費者ＣＵＵに購入希望の個数を質問する。
【００７８】
そこで、一般消費者ＣＵＵから店舗作業員ＣＳＣに購入個数が伝達されると、それに対応した個数指定スイッチ１８７を店舗作業員ＣＳＣは手動操作する(ステップＳ４−Ｙ)。
【００７９】
ただし、個数指定スイッチ１８７は、一個、二個、三個、を指定する三つからなる。そこで、もしも五個が要望された場合には、例えば、二個と三個との個数指定スイッチ１８７を手動操作し、八個が要望された場合には、例えば、二個の個数指定スイッチ１８７を一回と三個の個数指定スイッチ１８７を二回操作する。
【００８０】
上述のように搬出するタバコパッケージＳＴＰが個数とともに特定されると、図１２(ａ)〜(ｃ)に示すように、そのタバコパッケージＳＴＰを、対応した位置の商品取出ユニット１４０の商品取出アーム１４１が商品カラムから商品搬出コンベア１５１に搬出する(ステップＳ５)。
【００８１】
このように商品搬出コンベア１５１にタバコパッケージＳＴＰが載置されると、図１２(ｄ)に示すように、商品搬出コンベア１５１が作動してタバコパッケージＳＴＰを商品搬出口１７５から商品保持トレー１７６に搬出する(ステップＳ６，Ｓ１０)。
【００８２】
このとき、商品カラムから商品搬出コンベア１５１にタバコパッケージＳＴＰが搬出されると(ステップＳ５)、商品リフタ１１０が駆動されて積載されているタバコパッケージＳＴＰがパッケージ検知センサ１３４に検知されるまで上昇するので、最上位のタバコパッケージＳＴＰは商品搬出コンベア１５１に取り出される商品取出位置に配置される(ステップＳ７)。
【００８３】
そこで、前述のように複数個のタバコパッケージＳＴＰの購入が要望された場合には、上述のような動作が繰り返され(ステップＳ５〜Ｓ９)、複数個のタバコパッケージＳＴＰが搬出される(ステップＳ１０)。
【００８４】
このとき、タバコパッケージＳＴＰが商品搬出口１７５から商品保持トレー１７６に搬出されてから、次段のタバコパッケージＳＴＰが搬出されてもよいが、商品搬出コンベア１５１で複数個のタバコパッケージＳＴＰを一度に搬送してもよい。
【００８５】
上述のようにタバコパッケージＳＴＰの搬出が完了すると、その搬出された位置の搬出完了ランプ１８１が点滅する(ステップＳ１１)。そこで、店舗作業員ＣＳＣは商品保持トレー１７６に保持されているタバコパッケージＳＴＰを一般消費者ＣＵＵに販売することができる。
【００８６】
なお、当然ながら、タバコパッケージＳＴＰは上述のような搬出により在庫個数が減少する。そこで、搬出したタバコパッケージＳＴＰの在庫個数が０となった場合(ステップＳ１２−Ｙ)、そのタバコパッケージＳＴＰに対応したカラー在庫ランプ１８２が赤色に点滅する(ステップＳ１７)。
【００８７】
また、在庫個数が規定個数である十個より少数となった場合(ステップＳ１３−Ｙ)、カラー在庫ランプ１８２が黄色に点灯する(ステップＳ２０)。在庫個数が規定個数である十個以上の場合(ステップＳ１３−Ｎ)、カラー在庫ランプ１８２は緑色に点灯したままとなる(ステップＳ１４)。
【００８８】
なお、上述のような搬出の途中でタバコパッケージＳＴＰの在庫が不足することもある。この場合、上限検知センサ１３１が商品リフタ１１０を検知することで在庫の不足が特定される(ステップＳ８−Ｙ)。
【００８９】
すると、可能な個数だけタバコパッケージＳＴＰが搬出されて(ステップＳ１５)、搬出完了ランプ１８１が点滅するとともに(ステップＳ１６)、タバコパッケージＳＴＰに対応したカラー在庫ランプ１８２が赤色に点滅する(ステップＳ１７)。
【００９０】
このため、店舗作業員ＣＳＣはタバコパッケージＳＴＰの不足を迅速に認識することができる。そこで、店舗作業員ＣＳＣは一般消費者ＣＵＵに在庫不足を伝達し、例えば、搬出されたタバコパッケージＳＴＰだけを販売することや、即座にバックヤードからタバコパッケージＳＴＰを持ち出して販売することができる。
【００９１】
そして、上述のようにカラー在庫ランプ１８２が黄色に点灯したり赤色に点滅した場合には、店舗作業員ＣＳＣは適切なタイミングで対応するタバコパッケージＳＴＰを商品搬送装置１００に搬入する。
【００９２】
例えば、コンビニエンスストアＣＶＳの店内に一般消費者ＣＵＵがおらず、来店も予想されないようなときには、店舗作業員ＣＳＣはパッケージ保持ユニット１７１を後方に引き出し、商品カラムに複数個のタバコパッケージＳＴＰを一度に補充することができる(図示せず)。
【００９３】
ただし、その場合は商品カラムにタバコパッケージＳＴＰを上方から搬入することになるので、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出が、いわゆるＬＩＦＯ(Last In First Out)状態となってしまう。
【００９４】
これを解決するためには、商品カラムに在庫されているタバコパッケージＳＴＰを手動操作で全部取り出し、その商品カラムに新規のタバコパッケージＳＴＰを搬入してから、その上に取り出しておいたタバコパッケージＳＴＰを再度搬入する必要がある。しかし、これでは作業が極度に煩雑である。
【００９５】
そこで、本実施の形態の商品搬送装置１００では、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出を、いわゆるＦＩＦＯの状態とすることができるように形成されている。その場合、上述のようにパッケージ保持ユニット１７１を引き出すことなく、商品搬入口１７７から商品カラムにタバコパッケージＳＴＰを搬入する。
【００９６】
より具体的には、図１６および図１７に示すように、指定操作で商品搬送装置１００の動作モードを商品搬出モードから商品搬入モードに切り換える(ステップＳ１−Ｎ，Ｓ１８−Ｙ，Ｓ１９，Ｔ１−Ｙ)。
【００９７】
このような状態で、図１７に示すように、例えば、店舗作業員ＣＳＣが搬入するタバコパッケージＳＴＰに対応したタバコダミーカード３２０をタバコカードホルダ１８５に挿入する。
【００９８】
すると、商品搬送装置１００は、タバコダミーカード３２０の商品バーコード３２１をバーコードリーダ１８４で読取操作することで(ステップＴ２−Ｙ)、搬入するタバコパッケージＳＴＰを特定する。
【００９９】
なお、前述のようにタバコパッケージＳＴＰをタバコカードホルダ１８５の商品挿入凹部１８６に挿入し、タバコパッケージＳＴＰの側面の商品バーコードをバーコードリーダ１８４に読取操作させても(ステップＴ２−Ｙ)、搬入するタバコパッケージＳＴＰが特定される。
【０１００】
また、店舗作業員ＣＳＣが搬入するタバコパッケージＳＴＰに対応したタバコ銘柄スイッチ１８３を手動操作することでも(ステップＴ３−Ｙ)、商品搬送装置１００は搬入するタバコパッケージＳＴＰを特定する。
【０１０１】
上述のように搬入するタバコパッケージＳＴＰが特定されると、商品搬送装置１００は、図１３(ａ)に示すように、商品投入ユニット１６０およびパッケージ保持ユニット１６５が商品保持ラッチ１６６を突出させる(ステップＴ４)。
【０１０２】
さらに、商品投入ユニット１６０が商品投入アーム１６１を側方に移動させて準備状態となる(ステップＴ５)。このような状態で商品リフタ１１０が商品搬入コンベア１５２の側方まで下降する。
【０１０３】
すると、図１３(ｂ)に示すように、最上位のタバコパッケージＳＴＰがパッケージ検知センサ１３４から離間し、最下位のタバコパッケージＳＴＰが商品保持ラッチ１６６で保持された状態となる。これで最下位のタバコパッケージＳＴＰと商品リフタ１１０との間隙として商品投入位置が確保されることになる。
【０１０４】
このような状態で店舗作業員ＣＳＣが手動でタバコパッケージＳＴＰを商品搬入口１７７に挿入すると、これが搬入検知センサ１３６に検知される(ステップＴ７−Ｙ)。すると、図１４(ａ)に示すように、商品搬入コンベア１５２が駆動されてタバコパッケージＳＴＰが対応する商品カラムの側方まで搬送される(ステップＴ８)。
【０１０５】
すると、図１４(ｂ)に示すように、商品搬入コンベア１５２に載置されているタバコパッケージＳＴＰが、商品投入ユニット１６０の商品投入アーム１６１により、商品カラムの商品投入位置に投入されて商品リフタ１１０に積載される(ステップＴ９)。
【０１０６】
このように商品取出位置に投入されてタバコパッケージＳＴＰを載置した商品リフタ１１０は、図１５に示すように、そのタバコパッケージＳＴＰが商品保持ラッチ１６６に保持される位置まで上昇する(ステップＴ１０)。
【０１０７】
このような状態で、商品搬送装置１００は、つぎのタバコパッケージＳＴＰの搬入に準備するので(ステップＴ１１−Ｎ〜Ｔ４〜Ｔ６)、店舗作業員ＣＳＣが商品搬入口１７７に搬入するタバコパッケージＳＴＰが順番に商品カラムの最下位に投入される。
【０１０８】
そして、このようなタバコパッケージＳＴＰの搬入を終了する場合には、店舗作業員ＣＳＣはタバコ銘柄スイッチ１８３を手動操作する。すると、これを検知した商品搬送装置１００では、タバコパッケージＳＴＰが搬入された商品カラムの最上位のタバコパッケージＳＴＰが、パッケージ検知センサ１３４に検知される商品取出位置となるまで、商品リフタ１１０が上昇される(ステップＴ１２)。
【０１０９】
なお、上述のような処理動作が完了すると、商品保持ラッチ１６６の突出も解除される(ステップＴ１３)。この場合も、全部の商品カラムでタバコパッケージＳＴＰの在庫個数が確認される。
【０１１０】
そこで、タバコパッケージＳＴＰの在庫個数が０となった商品カラムでは(ステップＴ１４−Ｙ)、そのタバコパッケージＳＴＰに対応したカラー在庫ランプ１８２が赤色に点滅する(ステップＴ１７)。
【０１１１】
在庫個数が規定個数である十個より少数の商品カラムでは(ステップＴ１５−Ｙ)、対応するカラー在庫ランプ１８２が黄色に点灯する(ステップＴ２０)。在庫個数が規定個数である十個以上の商品カラムでは(ステップＴ１５−Ｎ)、対応するカラー在庫ランプ１８２は緑色に点灯する(ステップＴ１６)。
【０１１２】
本実施の形態の商品搬送装置１００では、上述のように複数個のタバコパッケージＳＴＰが商品リフタ１１０に上下方向に積載される。リフタ昇降機構１２０が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。
【０１１３】
動作制御ユニット１３０がリフタ昇降機構１２０による商品リフタ１１０の上昇を制御し、積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定の商品取出位置に配置する。
【０１１４】
商品取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを商品取出ユニット１４０が側方に取り出す。側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを商品搬出コンベア１５１が所定の商品搬出位置から外部に搬出する。
【０１１５】
商品リフタ１１０により上昇された最下位のタバコパッケージＳＴＰをパッケージ保持ユニット１６５が保持する。タバコパッケージＳＴＰが保持された状態で動作制御ユニット１３０が商品リフタ１１０を下降させて商品投入位置を確保する。
【０１１６】
外部から所定の商品搬入位置に搬入されるタバコパッケージＳＴＰを商品投入位置の側方まで商品搬入コンベア１５２が搬入する。商品搬入コンベア１５２に載置されているタバコパッケージＳＴＰを商品投入ユニット１６０が側方の商品投入位置に投入して商品リフタ１１０に積載する。
【０１１７】
このため、本実施の形態の商品搬送装置１００では、在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出され、最下位のタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。
【０１１８】
従って、積載されたタバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出を、いわゆるＦＩＦＯ状態とすることができる。
【０１１９】
なお、ここで云うＦＩＦＯ状態とは、在庫されているタバコパッケージＳＴＰの下方に新規のタバコパッケージＳＴＰを搬入できることを意味しており、例えば、最下位のタバコパッケージＳＴＰの下方ではなく、最下位から数個上のタバコパッケージＳＴＰの上方に挿入されてもよい。
【０１２０】
すなわち、在庫されているタバコパッケージＳＴＰの下方に、賞味期限が同じ複数個の新規のタバコパッケージＳＴＰを搬入する場合において、当該新規の複数個の中での搬入タイミングの先後は、賞味期限管理との関係では任意である。
【０１２１】
従って、本実施の形態の商品搬送装置１００においては、例えば、一度の搬入作業で搬入される複数個のタバコパッケージＳＴＰに関しては下方から順に商品リフタ１１０に投入し、直前に投入されたタバコパッケージＳＴＰの上方に、次のタバコパッケージＳＴＰを投入してもよい。かかる態様も、本実施の形態におけるＦＩＦＯ状態と云う。
【０１２２】
さらに、本実施の形態の商品搬送装置１００では、ごく少数のタバコパッケージＳＴＰを搬入したいような場合には、上述のようにパッケージ保持ユニット１７１を引き出さなくとも、商品搬入口１７７から商品カラムにタバコパッケージＳＴＰを搬入することができる。
【０１２３】
しかも、タバコパッケージＳＴＰの搬出は商品搬送装置１００の上部で実行されるので、例えば、店舗作業員ＣＳＣはレジカウンタ２００で一般消費者ＣＵＵと対面状態を維持したままタバコパッケージＳＴＰを販売することができる。
【０１２４】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では商品取出ユニット１４０の商品取出アーム１４１や商品投入ユニット１６０の商品投入アーム１６１が直線状に水平移動することで、タバコパッケージＳＴＰの搬出や搬入を実行することを例示した。
【０１２５】
しかし、商品取出アーム１４１や商品投入アーム１６１の移動方向は、上述のような直線状の水平移動に限定されるものではない。より具体的には、図１８に例示する商品搬出ユニット１９０では、回転自在に軸支されている雄ネジシャフト１９１に雌ネジスライダ１９２が螺合されている。
【０１２６】
この雌ネジスライダ１９２に商品取出アーム１９３が揺動自在に軸支されており、テンションスプリング１９４により鉛直に弾発的に維持されている。ただし、商品取出アーム１９３の上端と接離自在に当接するストッパ部材１９５が両端に位置している。
【０１２７】
このような構造の商品搬出ユニット１９０では、雄ネジシャフト１９１が回転駆動されることで、図１８(ａ)(ｂ)に示すように、初期動作としては雌ネジスライダ１９２とともに商品取出アーム１９３が水平に移動するので、これでタバコパッケージＳＴＰが搬出される。
【０１２８】
そして、水平移動する雌ネジスライダ１９２が側端まで到達すると、図１８(ｂ)(ｃ)に示すように、ストッパ部材１９５が上端に当接することにより、商品取出アーム１９３が傾斜する。
【０１２９】
このため、雄ネジシャフト１９１が、隣接する他の商品搬出ユニット１９０と干渉することなく、商品取出アーム１９３の下端は側方に大幅に移動することになり、タバコパッケージＳＴＰを側方の商品搬出コンベア１５１の上面まで確実に排出することができる。
【０１３０】
また、図１に示すように、上記形態では前後方向に複数の商品カラムごとに商品取出ユニット１４０(および商品投入ユニット１６０)が個々に設置されていることを想定した。
【０１３１】
しかし、前後方向に複数の商品カラムに対して商品取出ユニット１４０(および商品投入ユニット１６０)を一個ずつとし、タバコパッケージＳＴＰを搬出および搬入する商品カラムの位置まで商品取出ユニット１４０(および商品投入ユニット１６０)が前後移動してもよい(図示せず)。
【０１３２】
なお、タバコパッケージＳＴＰは、種類により平面形状のサイズが相違している。そこで、商品リフタ１１０に、最小のタバコパッケージＳＴＰに対応した商品ガイド凹部を三方向などに形成しておき、積載するタバコパッケージＳＴＰに対応したガイド部材が商品カラムに立設されて商品ガイド凹部に位置させることで、各種サイズのタバコパッケージＳＴＰに対応させてもよい(図示せず)。
【０１３３】
さらに、上記形態では商品カラムが四列の商品搬送装置１００を例示した。しかし、レジカウンタのスペースなどに対応して、商品カラムが六列や八列の商品搬送装置(図示せず)を形成してもよく、商品カラムが二列の商品搬送装置(図示せず)を形成してもよい。
【０１３４】
また、上記形態では商品搬入口１７７からタバコパッケージＳＴＰを搬入するとき、事前にタバコ銘柄スイッチ１８３やバーコードリーダ１８４で搬入するタバコパッケージＳＴＰを指定することを例示した。
【０１３５】
しかし、このようなバーコードリーダ１８４を商品搬入口１７７に設置しておき、搬入されるタバコパッケージＳＴＰの銘柄を自動検出してもよい。この場合、商品搬入口１７７の両側にバーコードリーダ１８４を設置するか、一方に設置する場合には挿入するタバコパッケージＳＴＰの方向を限定する必要があるが、搬入するタバコパッケージＳＴＰの銘柄を自動的に指定することができる。
【０１３６】
また、一度に連続に搬入されるタバコパッケージＳＴＰの個数を個数積算手段で積算し、積算された個数が所定の個数であるかを個数監視手段で監視してもよい。この場合、例えば、一度に搬入されるタバコパッケージＳＴＰの個数がタバコカートンの個数に対応していないような場合に、アラートを記録したり出力するようなことができる(図示せず)。
【０１３７】
さらに、上記形態では商品搬送装置１００がパッケージ商品としてタバコパッケージＳＴＰを搬出することを例示した。しかし、このようなパッケージ商品が、タバコカートンなどであってもよい(図示せず)。
【０１３８】
また、上記形態では商品搬出コンベア１５１が水平なベルトコンベアからなることを例示した。しかし、このような商品搬出コンベアが、多数のフリーローラをガイドレールで回転自在に軸支し、傾斜させたローラコンベアで形成されていてもよい。
【０１３９】
この場合、タバコパッケージＳＴＰの搬出に必要な電力を削減することができる。また、複数の商品カラムの商品投入位置の側方まで個々に連通する複数の傾斜したローラコンベアで、複数の商品搬入コンベアを形成することもできる(図示せず)。
【０１４０】
さらに、上記形態では商品搬送装置１００が別体に形成されているレジカウンタ２００の下部空間にビルトインされていることを例示した。しかし、このようなレジカウンタと商品搬送装置とが最初から一体に形成されていてもよい(図示せず)。
【０１４１】
また、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
以下、参考形態の例を付記する。
１．  複数のパッケージ商品が上下方向に積載される商品支持部材と、
前記商品支持部材を昇降させ、積載されている前記パッケージ商品を昇降させる商品昇降機構と、
前記商品昇降機構による前記商品支持部材の上昇を制御し、積載されている最上位の前記パッケージ商品を所定の商品取出位置に配置する搬出制御部と、
前記商品取出位置に配置された最上位の前記パッケージ商品を側方に取り出す商品取出機構と、
側方に取り出された前記パッケージ商品を所定の商品搬出位置から外部に搬出する商品搬出機構と、
前記商品支持部材により上昇された前記パッケージ商品を保持する商品保持機構と、
前記パッケージ商品が保持された状態で前記商品支持部材を下降させて商品投入位置を確保する搬入制御部と、
外部から所定の商品搬入位置に搬入される前記パッケージ商品を前記商品投入位置の側方まで搬入する商品搬入機構と、
前記商品搬入機構に載置されている前記パッケージ商品を側方の前記商品投入位置に投入し、前記商品支持部材に積載する商品投入機構と、
を有する商品搬送装置。
２．  １．に記載の商品搬送装置において、
前記商品保持機構は、最下位の前記パッケージ商品を保持する商品保持ラッチを出没自在に支持している商品搬送装置。
３．  ２．に記載の商品搬送装置において、
前記商品支持部材は、前記商品保持ラッチが挿入されるラッチ挿入凹部が形成されている商品搬送装置。
４．  １．ないし３．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
前記商品保持機構は、前記商品投入機構と一体に形成されている商品搬送装置。
５．  １．ないし４．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
前記商品支持部材と前記商品投入機構とが共用される前記商品搬入機構を介して離間した左右二列に並列に各々配置されており、
前記商品搬入機構で搬入される前記パッケージ商品が共用の前記商品投入機構で左右二列の前記商品保持機構に投入される商品搬送装置。
６  １．ないし５．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
複数の前記商品支持部材とともに複数の前記商品投入機構が前後方向に配列されており、
複数種類の前記パッケージ商品から一種類の搬入を指定する搬入指定部を、さらに有し、
指定された前記パッケージ商品を対応する前記商品投入機構が投入する商品搬送装置。
７．  １．ないし６．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
一度に連続に搬入される前記パッケージ商品の個数を積算する個数積算手段と、
積算された前記個数が所定の個数であるか監視する個数監視手段とを、
さらに有する商品搬送装置。
８．  １．ないし７．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
少なくとも販売処理装置が載置されるレジカウンタの下部空間にビルトインされる商品搬送装置。
９．  １．ないし７．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
少なくとも販売処理装置が載置されるレジカウンタと一体に形成されている商品搬送装置。
１０．  １．ないし９．の何れか一つに記載の商品搬送装置において、
前記パッケージ商品がタバコパッケージからなる商品搬送装置。
【符号の説明】
【０１４２】
１００    商品搬送装置
１１０    商品リフタ
１１１    雌ネジ部材
１１４    ラッチ挿入凹部
１２０    リフタ昇降機構
１２１    雄ネジシャフト
１２２    ベルト機構
１２３    リフタ駆動モータ
１２４    脱落防止ガイド
１３０    動作制御ユニット
１３１    上限検知センサ
１３２    下限検知センサ
１３３    補充検知センサ
１３４    パッケージ検知センサ
１３５    搬出検知センサ
１３６    搬入検知センサ
１４０    商品取出ユニット
１４０    商品取出機構
１４１    商品取出アーム
１５１    商品搬出コンベア
１５２    商品搬入コンベア
１６０    商品投入ユニット
１６１    商品投入アーム
１６５    パッケージ保持ユニット
１６６    商品保持ラッチ
１７０    搬送装置ハウジング
１７１    パッケージ保持ユニット
１７２    スライドレール
１７３    ガイドハンドル
１７４    ユニット検知センサ
１７５    商品搬出口
１７６    商品保持トレー
１７７    商品搬入口
１７８    商品投入ガイド
１８１    搬出完了ランプ
１８２    カラー在庫ランプ
１８３    タバコ銘柄スイッチ
１８４    バーコードリーダ
１８５    タバコカードホルダ
１８６    商品挿入凹部
１８７    個数指定スイッチ
１９０    商品搬出ユニット
１９１    雄ネジシャフト
１９２    雌ネジスライダ
１９３    商品取出アーム
１９４    テンションスプリング
１９５    ストッパ部材
２００    レジカウンタ
２１０    ＰＯＳ端末
３００    カード収容パネル
３１０    タバコカードポケット
３２０    タバコダミーカード
３２１    商品バーコード
３３０    販促物
ＣＳＣ    店舗作業員
ＣＵＵ    一般消費者
ＣＶＳ    コンビニエンスストア
ＳＴＰ    タバコパッケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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