(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅狭玉軸受を２列組合せて構成され、各幅狭玉軸受は、片側にリング部を有し、当該リング部の他方側に玉を保持する所要数のポケット部を形成した冠形の玉案内保持器をそのリング部側を組合せ面側に配置してなる組合せ玉軸受であって、
前記ポケット部は、前記リング部とは反対側の先端部に形成した玉の抜け出しを防止する玉係止部を有し、前記ポケット部の曲率中心と前記玉係止部先端との軸方向距離に対して、前記ポケット部の曲率中心と玉曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器におけるリング部端部間の軸方向すきまに、前記ポケット部のポケット面と玉との軸方向すきまを加えた値が小さくなるように設定され、前記リング部は、少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合う前記ポケット部間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間を持たせた構造とし、前記切断面と前記リング部の側面との隅部にはＣ面取り部が設けられ、前記Ｃ面取り部と前記リング部側面とのなす角度をαとし、前記保持器間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ−１μの値に対してαの値が大きくなるように設定され、
前記Ｃ面取り部の寸法をＣとし、前記玉係止部と前記玉との軸方向すきまをＭとし、前記ポケット部の曲率中心と前記玉の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの前記保持器におけるリング部の端部間の軸方向すきまをΔＧとした場合、（２×Ｍ−ΔＧ）／２の値に対してＣの値が大きくなるように設定されたことを特徴とする組合せ玉軸受。
【請求項２】
幅狭の複列玉軸受の構成を有し、夫々の列には、片側にリング部を有し、当該リング部の他方側に玉を保持する所要数のポケット部を形成した冠形の玉案内保持器をそのリング部側を軸受の軸方向内側に対向させて配置してなる複列玉軸受であって、
前記ポケット部は、前記リング部とは反対側の先端部に形成した玉の抜け出しを防止する玉係止部を有し、前記ポケット部の曲率中心と前記玉係止部先端との軸方向距離に対して、前記ポケット部の曲率中心と玉曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器におけるリング部端部間の軸方向すきまに、前記ポケット部のポケット面と玉との軸方向すきまを加えた値が小さくなるように設定され、前記リング部は、少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合う前記ポケット部間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間を持たせた構造とし、前記切断面と前記リング部の側面との隅部にはＣ面取り部が設けられ、前記Ｃ面取り部と前記リング部側面とのなす角度をαとし、前記保持器間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ−１μの値に対してαの値が大きくなるように設定され、
前記Ｃ面取り部の寸法をＣとし、前記玉係止部と前記玉との軸方向すきまをＭとし、前記ポケット部の曲率中心と前記玉の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの前記保持器におけるリング部の端部間の軸方向すきまをΔＧとした場合、（２×Ｍ−ΔＧ）／２の値に対してＣの値が大きくなるように設定されたことを特徴とする複列玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば産業機械、ロボットの関節部や旋回機構部、工作機械の回転テーブルや主軸旋回機構部、医療機器、半導体／液晶製造装置、光学及びオプトエレクトロニクス装置等に用いられる組合せ玉軸受や複列玉軸受に関し、特にラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、特に大きなモーメント荷重が負荷として作用する用途に使用される玉軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、玉軸受、例えば深みぞ玉軸受などでは、図９に示すように、内輪２及び外輪１の軌道面間に玉３が回転自在に挟持され、封入グリースの保持及び外部への洩れ防止、あるいは外部から軸受内部への異物侵入防止等の目的で、内輪２及び外輪１間の軸方向端面にシール５を装着している。また、玉３を保持する玉案内保持器４としては、図１０に示すように、リング部６ａに所要数のポケット部６ｂを形成した冠形（片持ちリング構造）の玉案内合成樹脂保持器が標準的に採用されている。
【０００３】
この玉案内保持器４は、図１０に示すように、通常、玉３を保持するポケット内面６ｃは、玉３の曲率より僅かに大きな曲率を持った球面形状に形成されており、保持器４の半径方向の動き量は、図１１に示すように、玉３とポケット内径側端面間のすきまΔＲ1、又は玉３とポケット外径側端面間のすきまΔＲ2の何れか小さい方で位置決めされる。
また、保持器４の軸方向の動き量は、図１２に示すように、一方向はリング側ポケット内面６ｃと玉３とのすきまΔＳ1で位置決めされ、もう一方向は、ポケット柱部６ｄの先端に形成した玉係止部６ｅと玉３とのすきまΔＳ2によって位置決めされる。
【０００４】
また、保持器４は、通常、射出成形で製作されるが、型から保持器を分離する時は、軸方向に離形する構成（所謂アキシャルドロー型）となっている。このとき、ポケット面の内径φｄPと、一対の玉係止部６ｅ間の距離即ち口元径寸法Ｈとの関係がφｄP＞Ｈとなるため、離型時に玉係止部６ｅはポケットを形成するための成形型部材（球面状の部材）が通過する際、変形を伴う。所謂無理抜きの形を取らざるを得ない。
【０００５】
したがって、玉係止部６ｅは離型の際、破損や亀裂、あるいは機能上問題となる大きな塑性変形を残さないような柔軟性を保持することが必要である。
また、玉係止部６ｅは、その対向する玉係止部６ｅ間の口元径寸法Ｈに対する玉径φＤａがφＤａ＞Ｈの関係でもあり、軸受に保持器４を組込む際即ち玉３をポケット部６ｂに挿入する際に、玉係止部６ｅ間を通過する時も、玉係止部６ｅの破損や欠け等が生じないことが必要であり、組込後は保持器４が軸方向に玉３から抜けないような構造としている。
【０００６】
一方、アンギュラ玉軸受の場合、図１３及び図１４に示すように、一般的には両側リング構造の所謂もみぬき保持器７が使用されることが多いが、最近、特許文献１に示すような幅狭玉軸受の場合には、玉軸受の軸方向の幅をより狭くするための方策として、冠形片持ちリング構造の玉案内保持器が提案されている。
【０００７】
特許文献１では、図１５（ｂ）に示すように、リング部１１１の少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合うポケット部１１３間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間ΔＲを持たせた構造の保持器を開示している。
このような構造を採用することで、保持器１１０と内外輪との熱膨張係数差及び保持器の寸法精度や真円度のばらつきにより、転動体ピッチ円径と保持器ポケットのピッチ円径がずれた場合でも、片持ち形状であることによる半径方向の柔軟性と、各切断面間のすき間ΔＲによる円周方向の弾力的変形（円周方向の柔軟性）を兼ね備えることとなるため、玉１０３とポケット部１１３間の突っ張り力を緩衝して、保持器１１０の損傷や摩耗を防止すると共に、玉１０３とポケット部１１３内面とのすべり接触抵抗によるトルクむらや発熱をより軽減することができる。
【０００８】
さらに、図１５（ｂ）に示す保持器構造においては、図１５（ｃ）のように、切断された面と、保持器リング部の側面との隅部に、対向する保持器間の円周方向の干渉を防止するガイド機構としてのＣ面取り部１１５を設けている。
【０００９】
例えば、モーメント荷重などの外部荷重が軸受に作用した際、内外輪の相対的傾きや内外輪の変形などによって、組合せた各軸受列間の玉及び保持器の公転速度が異なり、保持器１１０が軸方向に相対変形し、保持器１１０同士が図１５（ｄ）に示すように円周方向に干渉して突っ張り合い、保持器１１０に負荷を与える場合があり得る。そこで、上記のような面取り部を形成することで、図１５（ｅ）に示すように、各列の保持器１１０間の円周方向の干渉を回避でき、回転トルクの増加、保持器１１０の磨耗や損傷などの不具合をなくすことが可能となる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されている幅狭玉軸受の保持器において、Ｃ面取り部１１５の最適な形状について、詳細な検討がなされていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１６９９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、軸方向の省スペース化の目的で冠形保持器を採用した場合に、玉の摩耗や損傷及び保持器を破損させることなく安定した回転性能を発揮することができる玉軸受を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に係る組合せ玉軸受は、幅狭玉軸受を２列組合せて構成され、各幅狭玉軸受は、片側にリング部を有し、当該リング部の他方側に玉を保持する所要数のポケット部を形成した冠形の玉案内保持器をそのリング部側を組合せ面側に配置してなる組合せ玉軸受であって、前記ポケット部は、前記リング部とは反対側の先端部に形成した玉の抜け出しを防止する玉係止部を有し、前記ポケット部の曲率中心と前記玉係止部先端との軸方向距離に対して、前記ポケット部の曲率中心と玉曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器におけるリング部端部間の軸方向すきまに、前記ポケット部のポケット面と玉との軸方向すきまを加えた値が小さくなるように設定され、前記リング部は、少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合う前記ポケット部間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間を持たせた構造とし、前記切断面と前記リング部の側面との隅部にはＣ面取り部が設けられ、前記Ｃ面取り部と前記リング部側面とのなす角度をαとし、前記保持器間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ−１μの値に対してαの値が大きくなるように設定し、前記Ｃ面取り部の寸法をＣとし、前記玉係止部と前記玉との軸方向すきまをＭとし、前記ポケット部の曲率中心と前記玉の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの前記保持器におけるリング部の端部間の軸方向すきまをΔＧとした場合、（２×Ｍ−ΔＧ）／２の値に対してＣの値が大きくなるように設定したことを特徴としている。
【００１５】
さらに、請求項２に係る複列玉軸受は、幅狭の複列玉軸受の構成を有し、夫々の列には、片側にリング部を有し、当該リング部の他方側に玉を保持する所要数のポケット部を形成した冠形の玉案内保持器をそのリング部側を軸受の軸方向内側に対向させて配置してなる複列玉軸受であって、前記ポケット部は、前記リング部とは反対側の先端部に形成した
玉の抜け出しを防止する玉係止部を有し、前記ポケット部の曲率中心と前記玉係止部先端との軸方向距離に対して、前記ポケット部の曲率中心と玉曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器におけるリング部端部間の軸方向すきまに、前記ポケット部のポケット面と玉との軸方向すきまを加えた値が小さくなるように設定され、前記リング部は、少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合う前記ポケット部間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間を持たせた構造とし、前記切断面と前記リング部の側面との隅部にはＣ面取り部が設けられ、前記Ｃ面取り部と前記リング部側面とのなす角度をαとし、前記保持器間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ−１μの値に対してαの値が大きくなるように設定し、前記Ｃ面取り部の寸法をＣとし、前記玉係止部と前記玉との軸方向すきまをＭとし、前記ポケット部の曲率中心と前記玉の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの前記保持器におけるリング部の端部間の軸方向すきまをΔＧとした場合、（２×Ｍ−ΔＧ）／２の値に対してＣの値が大きくなるように設定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、幅狭玉軸受を２列組合せた組合せ軸受、あるいは幅狭の複列玉軸受において、前記リング部を、少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合う前記ポケット部間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間を持たせた構造とし、前記切断面と前記リング部の側面との隅部にはＣ面取り部が設けられ、前記Ｃ面取り部と前記リング部側面とのなす角度をαとし、前記保持器間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ-1μの値に対してαの値が大きくなるように設定したので、モーメント荷重による内外輪傾き等で、保持器が軸方向に移動した場合でも、保持器間の円周方向の干渉を回避することができ、回転トルクの増加、保持器の磨耗や損傷などの不具合を確実に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の一例である背面組合せとした組合せ玉軸受を説明するための要部断面図である。
【図２】保持器の径方向に沿う断面図である。
【図３】保持器を径方向内側から見た部分斜視図である。
【図４】図２の矢印Ｙ方向から見た矢視図である。
【図５】図２のＺ−Ｚ線上の断面図である。
【図６】保持器が軸方向移動した場合の作用を説明する説明図である。
【図７】（ａ）は図２の矢印Ｘ方向から見た矢視図、（ｂ）は（ａ）に示す保持器を示す拡大図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の一例である複列アンギュラ玉軸受を説明するための要部断面図である。
【図９】従来の深みぞ玉軸受を示す断面図である。
【図１０】図９の保持器を示す斜視図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図１２】図９のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図１３】従来のアンギュラ玉軸受を示す断面図である。
【図１４】図１３の保持器を示す側面図である。
【図１５】（ａ）は従来の保持器を軸方向から見た矢視図、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す矢視図、（ｃ）は（ｂ）に示す保持器の変形例を示す拡大図、（ｄ）は保持器の干渉状態を示す図、（ｅ）は保持器の干渉回避状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示す単列玉軸受を２列組み合わせた状態を示す要部断面図、図２は玉案内保持器を示す断面図、図３は保持器を径方向内側から見た部分斜視図、図４は図２の矢印Ｙ方向から見た矢視図、図５は図２のＺ−Ｚ線断面図、図６は保持器が軸方向に移動した場合の作用を説明する説明図、図７は本発明の保持器を示す図である。
【００２０】
本発明の組合せ軸受１００は、図１に示すように、２つの単列アンギュラ玉軸受１００Ａ及び１００Ｂを接触角がハの字を表すように２列背面組合せた構成を有する。
ここで、単列アンギュラ玉軸受１００Ａ及び１００Ｂの夫々は、図１に示すように、外輪１０１の軌道溝１０１ａと内輪１０２の軌道溝１０２ａとの間に多数の玉１０３が転動自在に配設された幅狭軸受の構成を有する。
【００２１】
また、内輪１０２、外輪１０１及び玉１０３の材料は、標準的な使用条件では軸受鋼（例えば、ＳＵＪ２、ＳＵＪ３など）とするが、使用環境に応じて、耐食材料であるステンレス系材料（例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ等のマルテンサイト系ステンレス鋼材やＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼材、ＳＵＳ６３０等の析出硬化系ステンレス鋼材など）、チタン合金やセラミック系材料（例えば、Ｓｉ３Ｎ４、ＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＺｒＯ２等）を採用してもよい。
【００２２】
潤滑方法も特に限定されず、一般的な使用環境では、鉱油系グリースや合成油系（例えば、リチウム系、ウレア系等）のグリースや油を使用でき、高温環境用途などではフッ素系グリース又はフッ素系の油、或いはフッ素樹脂、ＭｏＳ２などの固体潤滑剤を使用することができる。
また、幅狭軸受とは、国際標準化機構（ＩＳＯ）で規定されている標準アンギュラ玉軸受（７８××、７９××、７０××、７２××、７３××シリーズ等）に当てはまらないサイズの軸受であって、軸方向断面幅Ｂと半径方向断面高さＨ（＝（外輪外径Ｄ−内輪内径ｄ）／２）との断面寸法比（Ｂ／Ｈ）を（Ｂ／Ｈ）＜０．６３とする軸受である。
【００２３】
また、幅狭の複列玉軸受とは、軸方向断面幅Ｂ２と半径方向断面高さＨ２（＝（外輪外径Ｄ２−内輪内径ｄ２）／２との断面寸法比（Ｂ２／Ｈ２）が（Ｂ２／Ｈ２）＜１．２とする幅狭の複列アンギュラ玉軸受である。
例えば、従来の玉軸受として、７２０８Ａ（接触角３０度のアンギュラ玉軸受）の場合、内輪内径φ４０ｍｍ、外輪外径φ８０ｍｍ、軸方向断面幅（軸受単体幅）Ｂが１８ｍｍであるので、断面寸法比（Ｂ／Ｈ）＝０．９である。
【００２４】
したがって、本実施形態のアンギュラ玉軸受１００Ａ及び１００Ｂでは、断面寸法比（Ｂ／Ｈ）＝０．４５（内輪内径及び外輪外径はそのままで、軸方向断面幅（軸受単体幅）を９ｍｍとした）としている。これにより、ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けることができると共に、軸方向寸法で１／２の省スペース化が図れ、単列の７２０８Ａと置き換えが可能となり、且つ低トルク化及び更なる高剛性化を図ることができる。
【００２５】
なお、単列玉軸受は、１列では、予圧をかけたりモーメント荷重を負荷することは困難であるが、２列以上の多列組合せとすることで、ラジアル荷重、アキシアル荷重及びモーメント荷重を負荷することが可能となる。
【００２６】
また、各玉が内外輪の軌道溝に対して常に２点で接触するので、４点接触玉軸受のように、玉の大きなスピンによるトルクの増加を抑制することができ、更には、クロスローラ軸受に比べて転がり抵抗が低くなるので低トルク化を実現することができる。
【００２７】
なお、接触角θは、大きなモーメント荷重を負荷した際に、内外輪みぞ肩部への玉と内外輪みぞ接触部の乗り上げを抑えるため、概ね６０°以下、望ましくは５０°以下、さらに望ましくは４０°以下がよいが、２０°未満の場合は、逆に許容アキシアル荷重や許容モーメント荷重が低下するので好ましくない。
そして、本実施形態では、単列アンギュラ玉軸受１００Ａ及び１００Ｂの組合せ面側に多数の玉１０３を円周方向に位置決めする玉案内保持器１１０を配設し、組合せ面とは反対側に環状シール体１２０を配設している。
【００２８】
玉案内保持器１１０は、図２〜図４に示すように、リング部１１１と、このリング部１１１の一端部に周方向に略等間隔で複数箇所軸方向に突設された柱部１１２と、各柱部１１２間に形成されて玉１０３を周方向に転動可能に保持する多数のポケット部１１３と、このポケット部１１３のリング部１１１とは反対側の先端部に形成された玉１０３の抜け出しを防止する一対の玉係止部１１４とを備えた柔軟性のある冠形保持器の構成を有する。この保持器１１０の材料は、例えば、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド等の合成樹脂材とし、必要に応じて、合成樹脂材にガラス繊維や炭素繊維等の補強材を混入した材料を用いる。
【００２９】
そして、玉案内保持器１１０が、図１に示すように、単列アンギュラ玉軸受１００Ａ及び１００Ｂに、リング部１１１が組合せ面側となるように配置されている。
ここで、図５に示すように、ポケット部１１３の曲率中心Ｏと玉係止部１１４の先端との軸方向距離Ｌに対して、ポケット部１１３曲率中心Ｏと玉１０３の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器１１０におけるリング部１１１の端部間の軸方向すきまΔＧに、ポケット部１１３のポケット面１１３ａと玉１０３の軸方向すきまΔＰを加えた値ΔＧ＋ΔＰが下記（１）式で表されるように小さくなるように設定されている。
【００３０】
Ｌ＞ΔＧ＋ΔＰ      …………（１）
このような寸法構成とすることで、モーメント荷重による内外輪傾き等で、図６に示すように、一方の単列アンギュラ玉軸受例えば１００Ａで保持器１１０が鎖線図示の状態から実線図示の状態に軸方向に移動した際に、そのリング部１１１が組合せた他方の単列アンギュラ玉軸受１００Ｂの保持器１１０のリング部１１１に当接することにより、玉１０３の大径部が玉係止部１１４の先端を越えることがなく（すなわち、図６中のΔが正の値となる）、保持器１１０の脱落即ち玉１０３がポケット部１１３から外れることを確実に防止することができる（すなわち、図６中のΔだけ余裕代が残る）。
【００３１】
組合せ軸受１００で、上記（１）式の関係を有するように保持器１１０を配置することにより、保持器１１０の玉１０３からの抜けを確実に防止することができると共に、保持器１１０の玉係止部１１４の形状設計の選択範囲を広げることができ、設計も容易となる。
また、この実施形態では、軸受の負荷容量や剛性を上げるために、隣合う玉１０３間の円周方向ピッチをできるだけ組合せ側端面の反対側にずらし（図１：Ｘ１＞Ｘ２）、保持器１１０のリング部１１１が軸受組合せ端面側になるように配置しており、モーメント剛性を上げるための作用点間距離を大きくとれるようにしている。
【００３２】
また、保持器１１０は、図７（ａ）に示すように、リング部１１１の少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合うポケット部１１３間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間ΔＲを持たせた構造としている。
【００３３】
さらに、図７（ｂ）に示すように、切断された面と、保持器リング部１１１の側面との隅部に、対向する保持器間の円周方向の干渉を防止するガイド機構としてのＣ面取り部１１５を設けている。
例えば、モーメント荷重などの外部荷重が軸受に作用した際、内外輪の相対的傾きや内外輪の変形などによって、組合せた各軸受列間の玉１０３及び保持器１１０の公転速度が異なり、保持器１１０が軸方向に相対変形し、保持器１１０同士が円周方向に干渉して突っ張り合い、保持器１１０に負荷を与える場合があり得る。そこで、上記のような面取り部を形成することで、各列の保持器１１０間の円周方向の干渉を回避でき、回転トルクの増加、保持器１１０の磨耗や損傷などの不具合をなくすことが可能となる。
【００３４】
さらにまた、Ｃ面取り部１１５とリング部１１１側面とのなす角度αは、保持器間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ-1μの値に対してαの値が大きくなるように設定することが望ましい。以上のような設定とすれば、各保持器１１０のスリットすき間ΔＲの円周方向位相が一致した際、各列の保持器１１０同士が円周方向で干渉した場合でも、Ｃ面取り部１１５の傾斜部間において接触が円滑に行われるため、保持器１１０同士が確実に軸方向に逃げあうことが可能となる。例えば、保持器１１０の材料としてポリアミド樹脂を採用する場合、μ＝０．１５〜０．３０となるので、μを最大値０．３０として計算すると、α＞ｔａｎ-1μ＝１６．６９９°となる。αの値は本値以上であれば良いが、スリットすき間ΔＲで対向するポケット部１１３とリング部１１１間の最小肉厚部とＣ面取り部１１５との干渉を避けるため、αは７０〜８０°以下に設定することが好ましい。
【００３５】
また、Ｃ面取り部１１５の寸法Ｃは、以下のように設定することが好ましい。
玉係止部１１４と１０３玉との軸方向すきまをＭ（図５を参照）とし、ポケット部１１３の曲率中心と玉１０３の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器１１０におけるリング部１１１の端部間の軸方向すきまをΔＧとした場合、（２×Ｍ−ΔＧ）／２の値に対してＣの値が大きくなるように設定する。以上のような設定とすれば、円周方向において確実にＣ面取り部１１５同士で接触が発生することになり、すき間ΔＲの切断面で接触する状態を確実に防止することができる。
【００３６】
次に、図８を参照して、本発明の第２の実施形態の一例である複列アンギュラ玉軸受を説明する。この複列アンギュラ玉軸受２００は、外輪２０１の複列軌道溝２０１ａと互いに別体に形成された２個の内輪２０２Ａ及び２０２Ｂの軌道溝２０２ａとの間に多数の玉２０３が保持器２１０によって転動自在に保持され、軸方向断面幅Ｂ２と半径方向断面高さＨ２（＝（外輪外径Ｄ２−内輪内径ｄ２）／２）との断面寸法比（Ｂ２／Ｈ２）が（Ｂ２／Ｈ２）＜１．２とされている。
【００３７】
ここで、保持器２１０は前述した第１の実施形態と同様の構成を有する冠形保持器とされ、第１の実施形態との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略するが、前述した第１の実施形態における図５に示すように、ポケット部１１３の曲率中心Ｏと玉係止部１１４の先端との軸方向距離Ｌに対して、ポケット部１１３曲率中心Ｏと玉２０３の曲率中心とを一致させた状態における対向する２つの保持器２１０におけるリング部１１１の端部間の軸方向すきまΔＧに、ポケット部１１３のポケット面１１３ａと玉２０３の軸方向すきまΔＰを加えた値ΔＧ＋ΔＰが小さくなるように設定されている（Ｌ＞ΔＧ＋ΔＰ）。
【００３８】
これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られ、ラジアル荷重と両方向のアキシャル荷重、モーメント荷重を受けることができるのは勿論のこと、軸方向寸法で１／２の省スペース化、低トルク化及び更なる高剛性化を図ることができる。
【００３９】
そして、前述した第１の実施形態と同様に、保持器２１０のリング部１１１は、少なくとも円周方向の一箇所で互いに隣り合うポケット部１１３間を予め切断して、各切断面間に所定のすき間ΔＲを持たせた構造とし、切断面とリング部１１１の側面との隅部にはＣ面取り部１１５が設けられ、Ｃ面取り部１１５とリング部１１１側面とのなす角度をαとし、保持器２１０間の静摩擦係数をμとした場合、ｔａｎ-1μの値に対してαの値が大きくなるように設定したので、モーメント荷重による内外輪傾き等の影響による保持器２１０間の円周方向の干渉を回避することができ、回転トルクの増加、保持器２１０の摩耗や損傷などの不具合を確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の組合せ玉軸受及び複列玉軸受は、例えば、産業機械、ロボットの関節部や旋回機構部、工作機械の回転テーブルや主軸旋回機構部、医療機器、半導体／液晶製造装置、光学及びオプトエレクトロニクス装置等、特にラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、特に大きなモーメント荷重が負荷として作用される組合せ玉軸受及び複列玉軸受に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  組合せ玉軸受
１００Ａ，１００Ｂ  単列アンギュラ玉軸受
１０１  外輪
１０１ａ  外輪軌道溝
１０２  内輪
１０２ａ  内輪軌道溝
１０３  玉
１１０  玉案内保持器
１１１  リング部
１１２  柱部
１１３  ポケット部
１１４  玉係止部
１１５  Ｃ面取り部
１２０  環状シール体
１２１，１２２  シール収容溝
２００  複列アンギュラ玉軸受
２０１  外輪
２０１ａ  外輪軌道溝
２０２Ａ，２０２Ｂ  内輪
２０２ａ  内輪軌道溝
２３０  玉
２２０  環状シール体
２２１，２２２  シール収容溝
【図１】
0005499830.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図７】
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