(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を携帯端末装置から受信したときに、移動手段及び天候に応じた経路情報を前記端末装置に送信する経路案内装置であって、
予め前記携帯端末装置が自転車で移動した時と天候との相関性を示す自転車利用履歴情報が保存されている自転車利用履歴情報記憶装置から、前記経路案内要求の条件に設定されている日時と同じ曜日の自転車利用履歴情報を取得する自転車利用履歴情報取得手段と、
前記経路案内要求の条件に設定されている日時の気象情報を取得する気象情報取得手段と、
前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報と、前記気象情報取得手段により取得された気象情報に応じて、自転車用又は歩行者用の経路情報を選択的に生成する経路情報生成手段と
を有することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載された経路案内装置において、
前記経路情報生成手段は、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報が前記曜日に自転車を利用していないことを示しているとき、前記気象情報取得手段により取得された気象情報にかかわらず歩行者用の経路情報を生成することを特徴とする経路案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載された経路案内装置において、
前記経路情報生成手段は、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報が前記曜日に自転車を利用していることを示しており、かつ前記気象情報取得手段から気象情報を取得できなかったとき、自転車用の経路情報を生成することを特徴とする経路案内装置。
【請求項４】
請求項１に記載された経路案内装置において、
前記経路情報生成手段は、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報が前記曜日に自転車を利用していることを示しており、かつ前記曜日が雨であり、かつ前記気象情報取得手段により取得された気象情報が前記経路案内要求の条件に設定されている日時が雨であることを示しているとき、自転車用の経路情報を生成することを特徴とする経路案内装置。
【請求項５】
請求項１に記載された経路案内装置において、
前記経路情報生成手段は、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報が前記曜日に自転車を利用していることを示しており、かつ前記曜日が雨であり、かつ前記気象情報取得手段により取得された気象情報が前記経路案内要求の条件に設定されている日時が雨でないことを示しているとき、歩行者用の経路情報を生成することを特徴とする経路案内装置。
【請求項６】
移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を携帯端末装置から受信したときに、移動手段及び天候に応じた経路情報を前記端末装置に送信する経路案内装置と、前記携帯端末装置が自転車で移動した時と天候との相関性を示す自転車利用履歴情報を保存する自転車利用履歴情報記憶装置とを有する経路案内システムであって、
前記経路案内装置は、前記経路案内要求の条件に設定されている日時と同じ曜日の自転車利用履歴情報を前記自転車利用履歴情報記憶装置から取得する自転車利用履歴情報取得手段と、前記経路案内要求の条件に設定されている日時の気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報と、前記気象情報取得手段により取得された気象情報に応じて、自転車用又は歩行者用の経路情報を選択的に生成する経路情報生成手段とを有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜５のいずれかに記載された経路案内装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型電話機などの携帯端末装置のユーザに対して、現在地から目的地までの経路情報を提供する経路案内システム、経路案内装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークに接続可能な携帯型電話機などの携帯端末装置から、ネットワーク上の経路案内サーバに対して現在地（スタート地点）及び目的地（ゴール地点）を入力して経路案内要求を行うと、経路案内装置（経路案内サーバ）が経路情報を生成して携帯端末装置に提供する経路案内システムがある。
【０００３】
このような経路案内装置として、歩行者や自転車利用者を経路案内対象とするとともに、天候に応じて、例えば雨の時には、建物内、地下道、アーケードのある道など雨に濡れない経路の移動コストを低くした装置がある（特許文献１、２）。
【０００４】
しかし、雨の時に案内する経路については、歩行者、即ち移動手段が徒歩であれば、傘を使用できることから、雨に濡れない経路を案内する必要性は低い。一方、移動手段が自転車の場合は、傘を使用できないことから、雨に濡れない経路を案内することが望ましい。
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に記載されている経路案内装置では、移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求者に対して、移動手段と天候とに応じた経路案内を行うことは考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９８５４７号公報
【特許文献２】特開２００９−１９９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を受けたときに、移動手段及び天候に応じた経路案内を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の経路案内装置は、移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を携帯端末装置から受信したときに、移動手段及び天候に応じた経路情報を前記端末装置に送信する経路案内装置であって、予め前記携帯端末装置が自転車で移動した時と天候との相関性を示す自転車利用履歴情報が保存されている自転車利用履歴情報記憶装置から、前記経路案内要求の条件に設定されている日時と同じ曜日の自転車利用履歴情報を取得する自転車利用履歴情報取得手段と、前記経路案内要求の条件に設定されている日時の気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報と、前記気象情報取得手段により取得された気象情報に応じて、自転車用又は歩行者用の経路情報を選択的に生成する経路情報生成手段とを有することを特徴とする経路案内装置である。
本発明の経路案内システムは、移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を携帯端末装置から受信したときに、移動手段及び天候に応じた経路情報を前記端末装置に送信する経路案内装置と、前記携帯端末装置が自転車で移動した時と天候との相関性を示す自転車利用履歴情報を保存する自転車利用履歴情報記憶装置とを有する経路案内システムであって、前記経路案内装置は、前記経路案内要求の条件に設定されている日時と同じ曜日の自転車利用履歴情報を前記自転車利用履歴情報記憶装置から取得する自転車利用履歴情報取得手段と、前記経路案内要求の条件に設定されている日時の気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記自転車利用履歴情報手段により取得された自転車利用履歴情報と、前記気象情報取得手段により取得された気象情報に応じて、自転車用又は歩行者用の経路情報を選択的に生成する経路情報生成手段とを有することを特徴とする経路案内システムである。
【０００９】
［作用］
本発明の経路案内装置は、移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を携帯端末装置から受信したとき、予め前記携帯端末装置が自転車で移動した時と天候との相関性を示す自転車利用履歴情報が保存されている自転車利用履歴情報記憶装置から、前記経路案内要求の条件に設定されている日時と同じ曜日の自転車利用履歴情報を取得し、前記経路案内要求の条件に設定されている日時の気象情報を取得し、前記取得された自転車利用履歴情報と、前記取得された気象情報に応じて、自転車用又は歩行者用の経路情報を選択的に生成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求を受けたときに、移動手段及び天候に応じた経路案内が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の経路案内装置を含む経路案内システムを示す図である。
【図２】本発明の実施形態における携帯端末装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるプローブ情報収集サーバのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における自転車利用履歴情報収集サーバのブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における携帯端末装置のプローブ情報送信動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態におけるプローブ情報収集サーバの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における自転車利用履歴情報収集サーバの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の経路案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図８における経路情報作成処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈システム構成〉
図１に本発明の実施形態の経路案内システムを示す。この経路案内システムは、インターネットなどのネットワーク１、それぞれがネットワーク１に接続されるプローブ情報収集サーバ２、自転車利用履歴情報収集サーバ３、経路案内サーバ４、及び気象情報提供サーバ５、並びに基地局６経由でネットワーク１に接続される携帯端末装置７からなる。経路案内サーバ４が本発明に係る経路案内装置に対応する。
【００１３】
なお、便宜上携帯端末装置７を１台図示したが、実際には多数の携帯端末装置７がネットワーク１に接続されることは言うまでもない。また、各サーバをイントラネットや専用線で接続してもよい。
【００１４】
プローブ情報収集サーバ２は、多数の携帯端末装置７で生成されたプローブ情報（位置情報、測位時刻情報）を収集し、各携帯端末装置７の装置ＩＤに関連付けて保存する。
【００１５】
自転車利用履歴情報収集サーバ３は、プローブ情報収集サーバ２に保存されている各携帯端末装置７のプローブ情報から、各携帯端末装置７のユーザが自転車を利用した日時情報を取得するとともに、気象情報提供サーバ５に保存されている過去の気象情報を参照することにより、各携帯端末装置７のユーザが自転車を利用した過去の日時と天候との相関性を示す自転車利用履歴情報を生成する。
【００１６】
経路案内サーバ４は、携帯端末装置７から移動手段が徒歩或いは自転車である経路案内要求、即ち歩行者用又は自転車用の経路案内要求を受けたとき、自転車利用履歴情報収集サーバ３から、自転車利用履歴情報を取得し、現在以後の経路案内希望日時の気象情報を気象情報提供サーバ５から取得し、その自転車利用履歴情報及び気象情報に基づいて、歩行者用又は自転車用の経路情報を選択的に生成し、携帯端末装置７に提供する。
【００１７】
気象情報提供サーバ５は過去、現在、及び一定期間（例．一週間）先の将来の気象情報をネットワーク１上の各装置に提供することができる。
【００１８】
携帯端末装置７は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などからなり、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）に所定のアプリケーションを格納することにより、経路案内サーバ４により提供されるサービスや、気象情報提供サーバ５により提供されるサービスを受けることができる。
【００１９】
〈携帯端末装置の構成〉
図２は携帯端末装置７のブロック図である。この携帯端末装置７は制御部７１、操作部７２、表示部７３、位置測定部７４及び無線通信部７５を備えている。
【００２０】
制御部７１は携帯端末装置７の各部を制御するためのコントローラであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１１と、ＲＯＭ７１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７１３とを備えている。ＣＰＵ７１１はＲＯＭ７１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ７１３にロードして実行することで、後述する処理を行うことができる。
【００２１】
操作部７２は、この携帯端末装置７をユーザが操作するための各種ボタンからなる。表示部７３は、この携帯端末装置７の動作状態や、操作部７２からユーザが入力した情報などを表示するための液晶表示装置などからなる。
【００２２】
位置測定部７４はＧＰＳ衛星から送信される電波を一定時間（例えば１分）毎に受信し、現在位置を測定（測位）する。そして、測位結果である位置情報、及び測位時刻情報をプローブ情報として制御部７１へ出力する。無線通信部７５は基地局６との間で無線通信を行うための回路である。
【００２３】
〈プローブ情報収集サーバの構成〉
プローブ情報収集サーバ２は、図３に示すように、制御部２１、通信部２２、及び記憶部２３を備えている。
【００２４】
制御部２１はＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、及びＲＡＭ２１３を含み、このプローブ情報収集サーバ全体の制御などを行う。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１３にロードして実行することで、後述する処理を行うことができる。
【００２５】
通信部２２はネットワーク１を介して自転車利用履歴情報収集サーバ３と通信を行い、ネットワーク１及び基地局６を介して携帯端末装置７と通信を行う。記憶部２３はＨＤＤ（ハードディスク装置）からなり、プローブ情報ＤＢ（データベース）２３１が設けられている。プローブ情報ＤＢ２３１は、各携帯端末装置７で生成されたプローブ情報を各携帯端末装置７の装置ＩＤに関連付けて保存する。
【００２６】
〈自転車利用履歴情報収集サーバの構成〉
自転車利用履歴情報収集サーバ３は、プローブ情報収集サーバ２と同様に、制御部、通信部、及び記憶部を備えている。制御部及び通信部は、プローブ情報収集サーバ２の制御部２１、通信部２２と同様に構成されているので、これ以上の説明を省略し、記憶部に設けられているＤＢのみを図４に示す。
【００２７】
記憶部３３には、加入者情報ＤＢ３３１及び自転車利用履歴情報ＤＢ３３２が設けられている。加入者情報ＤＢ３３１は、この自転車利用履歴情報収集サーバ３が自転車利用履歴情報を収集する対象者の携帯端末装置７の装置ＩＤと、その携帯端末装置７のユーザの住所などとを関連付けて保存する。
【００２８】
自転車利用履歴情報ＤＢ３３２は、加入者情報ＤＢ３３１に保存されている装置ＩＤ毎に、プローブ情報収集サーバ２に保存されているプローブ情報から得た、日時及び曜日、プローブ情報収集サーバ２に保存されているプローブ情報から得た、自転車で移動していたことを示す自転車フラグ、及び気象情報提供サーバ５に保存されている気象情報から得た、雨であったことを示す雨フラグを保存する。
【００２９】
つまり、自転車利用履歴情報ＤＢ３３２には、加入者情報ＤＢ３３１に装置ＩＤが保存されている携帯端末装置７のユーザ毎に、自転車で移動していた日時及び曜日と、その時の天候が雨であったか否かを示す情報が保存されている。
【００３０】
〈経路案内サーバの構成〉
経路案内サーバ４は、プローブ情報収集サーバ２と同様に、制御部、通信部、及び記憶部を備えている。制御部及び通信部は、プローブ情報収集サーバ２の制御部２１、通信部２２と同様に構成されている。また、記憶部には、家屋、公園、道路、鉄道などの地物のベクトル情報、道路のノード及びリンクを示す情報、地物の属性（名称を含む）を示す属性情報、及び注記情報などを格納した地図情報ＤＢが設けられている。
【００３１】
〈気象情報提供サーバの構成〉
気象情報提供サーバ５は、プローブ情報収集サーバ２と同様に、制御部、通信部、及び記憶部を備えている。制御部及び通信部は、プローブ情報収集サーバ２の制御部２１、通信部２２と同様に構成されている。また、記憶部には、過去の所定期間、現在、及び将来の所定期間（例．一週間）の気象情報を保存している。
【００３２】
〈プローブ情報収集動作〉
以上の構成を有する経路案内システムにおいて、プローブ情報収集サーバ２が携帯端末装置７からプローブ情報を収集する動作について、図５及び図６を用いて説明する。ここで、図５は携帯端末装置７の動作であり、図６はプローブ情報収集サーバ２の動作である。
【００３３】
携帯端末装置７では、位置測定部７４がプローブ情報を一定時間（例えば１分）毎に生成する（ステップＳ１）。このプローブ情報は制御部７１内のＣＰＵ７１１によりＲＡＭ７１３に読み込まれた後、ＲＯＭ７１２に保存されている装置ＩＤとともに、無線通信部７５を通して、プローブ情報収集サーバ２に送信される（ステップＳ２）。ここで、プローブ情報の送信は１個ずつ行ってもよいし、複数個まとめて行ってもよい。
【００３４】
プローブ情報収集サーバ２では、通信部２２が携帯端末装置７から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。制御部２１は、プローブ情報を装置ＩＤに関連付けて、プローブ情報ＤＢ２３１に保存する（ステップＳ１２）。
【００３５】
〈自転車利用履歴情報収集動作〉
次に、自転車利用履歴情報収集サーバ３が自転車利用履歴情報を収集する動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
まず自転車利用履歴情報収集サーバ３は、加入者情報ＤＢ３３１に保存されている装置ＩＤを有する携帯端末装置７のユーザが、過去の所定期間（例．一年間）内で自宅付近にいた時のプローブ情報をプローブ情報収集サーバ２から取得する（ステップＳ２１）。ここで、自宅付近とは自転車で移動可能な範囲（例．半径１０ｋｍ以内）である。
【００３７】
次に自転車利用履歴情報収集サーバ３は、取得したプローブ情報が自転車で移動していた時のものか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、自転車で移動していたか否かの判定は、例えば位置情報の変位と時間差とから算出した移動速度が自転車の通常の移動速度であるか否かに基づいて判定することができる。移動速度に加えて、位置情報が自動車の通れない道路を移動していることを示しているか否の判定結果を用いれば、精度が向上する。
【００３８】
取得したプローブ情報が自転車で移動していた時のものであると判定した場合（ステップＳ２２：YES）、制御部のＣＰＵはＲＡＭ内の自転車フラグを“１”に設定する。一方、自転車で移動していた時のものではないと判定した場合（ステップＳ２２：NO）は、そのまま処理を終了する。
【００３９】
次に自転車利用履歴情報収集サーバ３は、自転車フラグを“１”に設定したプローブ情報の測位日時の気象情報を気象情報提供サーバ５から取得し（ステップＳ２４）、それが雨であったか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００４０】
判定の結果、雨であった場合（ステップＳ２５：YES）、制御部のＣＰＵはＲＡＭ内の雨フラグを“１”に設定する。一方、雨ではないと判定した場合（ステップＳ２５：NO）は、そのまま処理を終了する。
【００４１】
ここで、自転車フラグ及び雨フラグがともに“１”に設定された場合は、そのプローブ情報の測位日時に、携帯端末装置７のユーザは自転車で移動しており、かつ天候は雨であったことを意味する。また、自転車フラグは“１”に設定されたものの雨フラグは“１”に設定されなかった場合は、そのプローブ情報の測位日時に、携帯端末装置７のユーザは自転車で移動していたが、天候は雨でなかったことを意味する。従って、このフローを実行することにより、自転車利用履歴情報ＤＢ３３２に図４に示す情報を保存することができる。
【００４２】
なお、ここでは、自転車フラグを“１”に設定したプローブ情報毎にステップＳ２４を実行するものとしたが、実際は端末装置ＩＤ毎に、自転車フラグを“１”に設定した全プローブ情報に対してまとめて実行する。また、図７のフロー全体についても、複数の携帯端末装置７に対してまとめて実行する。
【００４３】
〈経路案内動作〉
次に経路案内サーバ４が携帯端末装置７からの要求に応じて、経路案内を行う動作について、図８及び図９を参照して説明する。ここで、図８は動作全体の概略を示し、図９は図８における経路情報作成処理の詳細を示す。
【００４４】
まず携帯端末装置７は、ユーザの操作に応じて経路案内サーバ４に接続要求を送信する（ステップＳ３１）。この接続要求には携帯端末装置７のＲＯＭ７１２に格納されている装置ＩＤが含まれている。
【００４５】
経路案内サーバ４は接続要求を受信すると、経路案内条件入力用画面を携帯端末装置７へ送信する（ステップＳ４１）。携帯端末装置７は経路案内条件入力用画面を受信し、表示部７３に表示する（ステップＳ３２）。
【００４６】
携帯端末装置７では、ユーザが操作部７２から経路案内条件入力用画面上に条件として、徒歩又は自転車用、現在地（スタート地点）、目的地（ゴール地点）、希望日時などを入力し、所定の操作を行うことで、経路案内条件を含む経路案内要求を経路案内サーバ４に送信する（ステップＳ３３）。ここで、現在地については、ユーザが入力しない場合、位置測定部７４による測定位置が設定される。また、希望日時については、ユーザが入力しない場合、図示されていない時計が計時している現在時刻が設定される。これらの設定情報はＲＡＭ７１３により保持される。
【００４７】
経路案内サーバ４は、経路案内要求を受信し（ステップＳ４２）、経路案内条件に従って経路情報を作成する（ステップＳ４３）。そして、作成した経路情報を携帯端末装置７に送信する（ステップＳ４４）。携帯端末装置７は経路情報を受信し、表示部７３に表示する（ステップＳ３４）。
【００４８】
ステップＳ４３の詳細について図９を参照して説明する。まず経路案内条件に設定された日時（現在又は希望日時）と同じ曜日の自転車利用履歴情報を自転車利用履歴情報収集サーバ３から取得する（ステップＳ５１）。つまり、現在又は希望日時が月曜日であれば、月曜日の自転車利用履歴情報を取得する。
【００４９】
次いで、取得した自転車利用履歴情報の自転車フラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。判定の結果、“１”ではなかった場合は、経路案内条件に設定された曜日には自転車を利用していなかったので、歩行者用の経路情報を生成し（ステップＳ５８）、処理を終了する。ここで、ステップＳ５２の判定は、過去の所定期間の全ての該当する曜日の自転車フラグを統計的に処理（例．多数決）して判定する。その曜日の時刻や季節に応じた重み付けを行ってもよい。
【００５０】
自転車フラグが“１”であった場合（ステップＳ５２：YES）は、経路案内条件に設定された日時の気象情報が気象情報提供サーバ５に有るか否かを確認する（ステップＳ５３）。通常、天気予報は一週間先まで行われているので、設定された日時が現在又は所定期間（一週間）以内であれば気象情報が有り、一週間を越えていれば気象情報が無いと言える。
【００５１】
気象情報が有った場合（ステップＳ５３：YES）は、気象情報を取得し（ステップＳ５４）、天候が雨か否かを判定する（ステップＳ５５）。判定の結果、雨でなかった場合（ステップＳ５５：NO）は、自転車用の経路情報を生成し（ステップＳ５７）、処理を終了する。
【００５２】
判定の結果、雨であった場合（ステップＳ５５：YES）は、ステップＳ５１で取得済みの自転車利用履歴情報の雨フラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。判定の結果、雨であった場合（ステップＳ５６：YES）は、設定された日時と同じ曜日の雨の日に自転車で移動していたので、自転車用の経路情報を生成し（ステップＳ５７）、処理を終了する。雨でなかった場合（ステップＳ５６：NO）は、設定された日時と同じ曜日で自転車で移動した日は雨ではなかったので、歩行者用の経路情報を生成し（ステップＳ５８）、処理を終了する。
【００５３】
気象情報が無かった場合（ステップＳ５３：NO）は、自転車による経路情報を生成し（ステップＳ５７）、処理を終了する。
【００５４】
なお、雨であるか否かを示す雨フラグに代えて、雨の程度を段階的（例．１〜５）に示すパラメータを採用し、パラメータの値に応じて経路情報を生成するように構成してもよい。また、以上の実施形態は、携帯端末装置に対して経路情報を提供するシステムに関するものであるが、携帯端末装置７の装置ＩＤと固定端末装置（デスクトップ型のパーソナルコンピュータなど）の装置ＩＤとを関連付け経路案内サーバ４に登録しておくことにより、固定端末装置に対して経路情報を提供することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
２…プローブ情報収集サーバ、３…自転車利用履歴情報収集サーバ、４…経路案内サーバ、５…気象情報提供サーバ、７…携帯端末装置、２１，７１…制御部、２３１…プローブ情報ＤＢ、３３２…自転車利用履歴情報ＤＢ。
【図１】
0005400685.tif 000002
【図２】
0005400685.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005400685.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005400685.tif 000007
【図７】
0005400685.tif 000008
【図８】
0005400685.tif 000009
【図９】
0005400685.tif 000010