(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間が携帯し人体通信電極を通じて開錠を行う対象物との間で人体通信を行う人体通信手段を有する携帯部と、前記対象物の側の本体部とからなり、
前記本体部は、
前記携帯部と人体通信を行う人体通信手段と、
前記人体通信により得た情報に基づいて前記携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う人体通信認証手段と、
撮像画像から顔画像を検出し、前記撮像画像から複数の顔画像が検出されたときには、寸法が所定寸法より大きく、向きが正面を向いており、位置が前記撮像画像の中心位置に近い顔画像を、その順番に絞り込み、検出顔画像を得る顔検出手段と、
事前に登録されている顔画像である登録顔画像のうち、前記正当なものであると判断された携帯部の固有番号に紐付けされた登録顔画像と、前記検出顔画像とが一致するか否かの照合判定を行う顔照合判定手段と、
前記人体通信認証手段により前記携帯部が正当なものであると認証され、かつ前記顔照合判定手段により前記登録顔画像と前記検出顔画像とが一致すると照合判定されたときに開錠を行う開錠手段と、
を具備し、
前記人体通信認証手段によって前記携帯部が正当なものであると認証が行われたときにだけ、前記顔検出手段および顔照合判定手段に電力供給が行われ、前記撮像画像の撮像と、前記顔検出手段による前記顔画像の検出と、前記顔照合判定手段による照合判定とが行われることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキーレスエントリー装置において、前記人体通信は前記携帯部を所持する人間がドアノブに触れたときに行われることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のキーレスエントリー装置において、前記顔照合判定手段により前記登録顔画像と前記検出顔画像とが一致すると照合判定されたときには、そのことを示す表示を行う表示手段を具備することを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のキーレスエントリー装置において、前記携帯部はアンテナを通じて開錠を行う対象物との間で無線通信を行う無線通信手段を有し、前記本体部は、前記携帯部と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信により得た情報に基づいて前記携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う無線通信認証手段と、を具備し、前記開錠手段は前記無線通信認証手段により前記携帯部が正当なものであると認証され、かつ前記人体通信認証手段により前記携帯部が正当なものであると認証され、かつ前記顔照合判定手段により前記登録顔画像と前記検出顔画像とが一致すると照合判定されたときに開錠を行うことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項５】
請求項４に記載のキーレスエントリー装置において、前記無線通信認証手段によって前記携帯部が正当なものであると認証が行われたときにだけ、前記撮像画像の撮像と、前記顔検出手段による前記顔画像の検出と、前記顔照合判定手段による照合判定とが行われることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のキーレスエントリー装置において、前記無線通信認証手段によって前記携帯部が正当なものであると認証が行われたときに、前記顔照合判定手段は、前記登録顔画像として前記認証が行われた人間の登録顔画像だけを照合判定することを特徴とするキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械的な鍵を錠に差し込まなくても、車両や住居に人が近づくか触れるかするだけで、出入口の開錠を行うことができるキーレスエントリー装置の技術分野に属する。特に、利便性を損なうことなく、セキュリティを向上させたキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
管理者に管理させ、セキュリティ性を高める電子錠システムが公知である（特許文献１）。この電子錠システムは制御通信機と管理者により所有されるＩＤ変換通信機とを備える。錠制御通信機は、ユーザ通信機のアドレスに格納されるＩＤ情報をＩＤ変更部により変更された自身の新ＩＤ情報と照合判定し、これらが一致する場合、電子錠の開閉を行ない、これらが一致しない場合、自身の新ＩＤ情報をユーザ通信機２のアドレスに書き込む。ＩＤ変換通信機はユーザ通信機のアドレスに書き込まれた新ＩＤ情報を読み出すとともにアドレスに書き込みユーザ通信機のＩＤ情報に新たに設定する。このように、管理者が所有するＩＤ変換通信機によってユーザ通信機のＩＤ情報が新たに設定されなければ、電子錠を開閉することができないので、セキュリティ性の向上を図ることができる。
また、人体を介した通信を用いて携帯機が車両の内外いずれにあるかを簡易なシステムで判別可能なキーレスエントリー装置が公知である（特許文献２）。このキーレスエントリー装置は車両に設けられる車両側装置と携帯機との間で通信を行う。車両は人の降車動作を検知する検知部を備える。携帯機は認証のための信号の通信を行う携帯機制御部と、携帯機制御部が信号を変調して生成される電界を人体に誘起させる携帯機電極とを有する。車両側装置は携帯機電極により人体に誘起された電界を検出する車両側電極と、車両側電極で検出した電界から信号を復調し、信号の認証を行う車両側制御部とを有する。車両側制御部は検知部により人の降車動作を検知したときに車両側電極により携帯機と通信できなかった場合に、携帯機を車内に置き忘れたと判別し、車両に設けられる機器に所定動作を行わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４５７１
【特許文献２】特開２００８−５０８９２
【０００４】
ところで、無線通信または電界により出入口等の対象物の開錠を行う方式のシステムでは、利便性が高い反面、対象物の近くに鍵を持った人間がいると簡単に開錠が行われる。したがって、紛失した鍵が拾得されたときや鍵の盗難にあったときには、簡単に対象物が発見され開錠されてしまうという問題がある。また、対象物の所有者が鍵を持っていたとしても、対象物の傍にいると開錠してしまい、第三者にアクセスを許してしまうという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、利便性を損なうことなく、セキュリティを向上させたキーレスエントリー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るキーレスエントリー装置は、人間が携帯し人体通信電極を通じて開錠を行う対象物との間で人体通信を行う人体通信手段を有する携帯部と、前記対象物の側の本体部とからなり、前記本体部は、前記携帯部と人体通信を行う人体通信手段と、前記人体通信により得た情報に基づいて前記携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う人体通信認証手段と、撮像画像から顔画像を検出し、前記撮像画像から複数の顔画像が検出されたときには、寸法が所定寸法より大きく、向きが正面を向いており、位置が前記撮像画像の中心位置に近い顔画像を、その順番に絞り込み、検出顔画像を得る顔検出手段と、事前に登録されている顔画像である登録顔画像のうち、前記正当なものであると判断された携帯部の固有番号に紐付けされた登録顔画像と、前記検出顔画像とが一致するか否かの照合判定を行う顔照合判定手段と、前記人体通信認証手段により前記携帯部が正当なものであると認証され、かつ前記顔照合判定手段により前記登録顔画像と前記検出顔画像とが一致すると照合判定されたときに開錠を行う開錠手段と、を具備し、前記人体通信認証手段によって前記携帯部が正当なものであると認証が行われたときにだけ、前記顔検出手段および顔照合判定手段に電力供給が行われ、前記撮像画像の撮像と、前記顔検出手段による前記顔画像の検出と、前記顔照合判定手段による照合判定とが行われるようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係るキーレスエントリー装置は、請求項１に係るキーレスエントリー装置において、前記人体通信は前記携帯部を所持する人間がドアノブに触れたときに行われるようにしたものである。
また、本発明の請求項３に係るキーレスエントリー装置は、請求項１または２に係るキーレスエントリー装置において、前記顔照合判定手段により前記登録顔画像と前記検出顔画像とが一致すると照合判定されたときには、そのことを示す表示を行う表示手段を具備するようにしたものである。
また、本発明の請求項４に係るキーレスエントリー装置は、請求項１〜３のいずれか一項に係るキーレスエントリー装置において、前記携帯部はアンテナを通じて開錠を行う対象物との間で無線通信を行う無線通信手段を有し、前記本体部は、前記携帯部と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信により得た情報に基づいて前記携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う無線通信認証手段と、を具備し、前記開錠手段は前記無線通信認証手段により前記携帯部が正当なものであると認証され、かつ前記人体通信認証手段により前記携帯部が正当なものであると認証され、かつ前記顔照合判定手段により前記登録顔画像と前記検出顔画像とが一致すると照合判定されたときに開錠を行うようにしたものである。
また、本発明の請求項５に係るキーレスエントリー装置は、請求項４に係るキーレスエントリー装置において、前記無線通信認証手段によって前記携帯部が正当なものであると認証が行われたときにだけ、前記撮像画像の撮像と、前記顔検出手段による前記顔画像の検出と、前記顔照合判定手段による照合判定とが行われるようにしたものである。
また、本発明の請求項６に係るキーレスエントリー装置は、請求項４または５に係るキーレスエントリー装置において、前記無線通信認証手段によって前記携帯部が正当なものであると認証が行われたときに、前記顔照合判定手段は、前記登録顔画像として前記認証が行われた人間の登録顔画像だけを照合判定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のキーレスエントリー装置によれば、人体通信による認証と顔認識による照合判定が併用される。したがって、利便性を損なうことなく、セキュリティを向上させたキーレスエントリー装置を提供する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のキーレスエントリー装置おける構成と動作の一例を示す説明図である。
【図２】本発明のキーレスエントリー装置おける構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明のキーレスエントリー装置おける動作の一例を示すフロー図である。
【図４】本発明のキーレスエントリー装置おける判定アルゴリズムを表として示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
本発明のキーレスエントリー装置おける構成と動作の一例を説明図として図１に示す。図１に示す一例は、自動車用のキーレスエントリー装置である。キーレスエントリー装置は人間（利用者）が携帯する電子鍵である携帯部と、開錠を行う対象物に備える電子錠である本体部とから構成される。携帯部は無線通信（従来のキーレスエントリーにおける認証）を行う電子鍵と人体通信を行う電子鍵の２つを有する。また、本体部は無線通信の信号に基づいて認証を行う無線通信認証手段と、人体通信の信号に基づいて認証を行う人体通信認証手段と、撮像画像に基づいて登録顔画像と検出顔画像の照合判定を行う顔照合判定手段の３つを有する。
【００１０】
まず、図１のステップＳ１（電子鍵を認証し固有番号を取得）において、携帯部を所有する利用者がこれから開錠して乗り込もうとする自動車に接近すると、携帯部の無線通信を行う電子鍵と本体部の無線通信認証手段が動作し、無線通信認証手段は携帯部の固有番号（携帯部を特定するＩＤ番号）を取得する。無線通信認証手段はその固有番号に基づいてその携帯部が正当な携帯部であるか否かの認証を行う。さらに、その携帯部が正当な携帯部であると認証されたときには、無線通信認証手段はその固有番号を正当な固有番号としてメモリに記憶する。その携帯部が正当な携帯部であると認証されなかったときには、その固有番号は無視する（メモリに記憶する等を行わない）。
【００１１】
次に、ステップＳ２（カメラが利用者（人間）の顔を撮影）において、本体部のカメラ（撮像手段）が撮像を行う。本体部は撮像により得た撮像画像をメモリに記憶する。カメラは自動車の運転席の側に接近する人間の顔が撮像されるように自動車に設置されている。カメラの数量は一台でもよいが、必要な撮像範囲を確保するために向きを変えて配置した複数台のカメラを使用することができる。また、カメラによる撮像は一回だけ行ってもよいが、利用者の顔が必ず撮像されるように複数回の撮像を行うことができる。なお、本体部に顔認識手段を備え、撮像画像から顔認識手段が利用者を含む一般的な人間の顔を認識したときに、その撮像画像をメモリに記憶するように構成すると好適である。
【００１２】
次に、ステップＳ３（データベース上の登録情報と照合）において、本体部の顔検出手段は撮像画像から顔画像すなわち検出顔画像を検出する。また、本体部は無線通信認証手段が取得した固有番号に基づいてデータベースに登録されている登録情報の内からその固有番号に紐付けされた人間の顔画像すなわち基準顔画像を選択する。そして、本体部の顔照合判定手段はその選択された基準顔画像と検出顔画像とを照合し一致の程度を演算する。その演算した一致の程度が所定の閾値を超えているときに顔照合判定手段はその基準画像とその検出顔画像とが一致している（ＯＫ）と判定し、それ以外のときには顔照合判定手段はその基準画像とその検出顔画像とが一致していないと判定する。このように、顔照合判定手段は、登録画像として認証が行われた人間の登録画像だけを照合判定する。すなわち、照合判定する登録画像が絞られる。したがって、高精度、高速度の照合判定を行うことができる。
【００１３】
次に、ステップＳ４（照合結果がＯＫの場合に鍵を持っている人間がドアノブに触れたら、ドアを開錠）において、まず、利用者は自動車のドアに近づきドアノブに触れる。ドアノブは本体部の人体通信電極（本体側人体通信電極）となっている。また携帯部にも携帯部の人体通信電極（携帯側人体通信電極）が設けられている。利用者の手がドアノブに接触すると携帯部と本体部との間で人体通信が行われる。
その人体通信において携帯部は携帯部の固有番号（携帯部を特定するＩＤ番号）を送信する。この固有番号は無線通信で使用した固有番号と相違する固有番号であっても同一の固有番号であってもよい。その人体通信において本体部はその固有番号を取得する。そして、本体部の人体通信認証手段はその固有番号に基づいてその携帯部が正当な携帯部であるか否かの認証を行う。
そして、本体部の開錠手段は人体通信認証手段により携帯部が正当なものであると認証され、かつ顔照合判定手段により登録顔画像と検出顔画像とが一致すると照合判定されたときに開錠を行う。
このように、本発明のこの一例においては、無線通信による認証と人体通信による認証と顔認識による照合判定の３つが併用される。したがって、利便性を損なうことなく、セキュリティを向上させたキーレスエントリー装置が提供される。
【００１４】
以上、構成と動作の一例について概要の説明を行った。次に、本発明のキーレスエントリー装置おける構成について詳細を説明する。本発明のキーレスエントリー装置おける構成の一例をブロック図として図２に示す。図２（Ａ）は携帯部の構成を示し、図２（Ｂ）は本体部の構成を示す。図２（Ａ）に示す携帯部において、１１は人体通信電極、１２は人体通信手段、１３は信号処理部、２１はアンテナ、２２は無線通信手段である。また、図２（Ｂ）に示す本体部において、３１は人体通信電極、３２は人体通信手段、３３は人体通信認証手段、３４は開錠手段、４１は撮像手段、４２は顔検出手段、４３は顔照合判定手段、５１はアンテナ、５２は無線通信手段、５３は無線通信認証手段である。
人体通信電極１１は携帯部の人体通信電極であり、人体通信手段１２はこの人体通信電極１１を通じ、開錠を要求する人間を介し、開錠を行う対象物すなわち本体部との間で人体通信を行う。人体通信の方式が電界方式のときには人間が直接人体通信電極１１に触れる必要性はないが触れてもよい。また、人体通信の方式が電流方式のときには人間が直接人体通信電極１１に触れる必要性がある。したがって、すくなくとも電流方式のときには、人体通信電極１１は携帯部において人が触れることができる表面に設けられている。
【００１５】
人体通信手段１２は携帯部において本体部と人体通信を行う部分である。人体通信手段１２は信号処理部１３から出力される信号を人体通信可能な信号に変換し人体通信電極１１を通じて送信する。また、他の人体通信手段たとえば本体部の人体通信手段３２から出力される信号を人体通信電極１１を通じて受信し信号処理部１３が入力可能な信号に変換する。人体通信の方式には電界方式と電流方式の２つが知られている。電界方式は、人体を導体とみなせる３０ＭＨｚ以下のキャリア周波数を使用し、人体の表面に電界を誘起させる通信方式である。その電界は信号処理部１３から出力される信号によって変調される。人体の表面だけでなく衣服や靴底を通じて通信を行うことが可能である。電流方式は人体に微弱な電流を流す通信方式である。その電流は信号処理部１３から出力される信号によって変調される。本発明においてはいずれの方式も適用することが可能であり人体通信の方式によって限定されることはない。
【００１６】
信号処理部１３は携帯部において信号処理を行う部分である。信号処理部１３としてはＤＳＰ（digital signal processor）、マイクロコンピュータ、等のデータ処理装置を使用することができる。信号処理部１３は携帯部の固有番号に対応する信号、等の信号を生成し出力する。たとえば、信号処理部１３は携帯部の固有番号を信号処理部１３のメモリにおける外部からは読出不可能な領域に登録している。そして、その登録された固有番号を暗号化し、暗号化した固有番号を出力する。また、携帯部と本体部とが相互認証を行うように構成したときには、相互認証における信号処理を行う。信号処理部１３は人体通信手段１２と後述する無線通信手段２２の各々に対応して各々に個別の信号処理を行う。
【００１７】
アンテナ２１は携帯部のアンテナであり、無線通信手段２２はこのアンテナ２１を通じて開錠を行う対象物すなわち本体部との間で無線通信を行う。
無線通信手段２２は携帯部において本体部と無線通信を行う部分である。無線通信手段２２は信号処理部１３から出力される信号を無線通信可能な信号に変換しアンテナ２１を通じて送信する。また、他の無線通信手段たとえば本体部の無線通信手段５２から出力される信号をアンテナ２１を通じて受信し信号処理部１３が入力可能な信号に変換する。
【００１８】
人体通信電極３１は本体部の人体通信電極であり、人体通信手段３２はこの人体通信電極３１を通じ、開錠を要求する人間を介し、その人間が所持する携帯部との間で人体通信を行う。たとえば、前述したように、開錠の対象物が自動車のときには人体通信電極３１はドアノブである。人体通信の方式が電界方式のときには人間が直接人体通信電極３１に触れる必要性はないが触れてもよい。また、人体通信の方式が電流方式のときには人間が直接人体通信電極３１に触れる必要性がある。
人体通信手段３２は本体部において携帯部と人体通信を行う部分である。人体通信手段３２は人体通信認証手段３３から出力される信号を人体通信可能な信号に変換し人体通信電極３１を通じて送信する。また、他の人体通信手段たとえば携帯部の人体通信手段１２から出力される信号を人体通信電極３１を通じて受信し人体通信認証手段３３が入力可能な信号に変換する。人体通信手段３２における人体通信の方式は電界方式と電流方式のいずれであってもよいが、当然ながら、携帯部の人体通信手段１２とは同一方式とする必要性がある。
【００１９】
人体通信認証手段３３は本体部においてデータ処理を行う部分の１つである。人体通信認証手段３３としてはＤＳＰ、マイクロコンピュータ、等のデータ処理装置を使用することができる。人体通信認証手段３３は人体通信手段３２が人間を介して入力した携帯部の固有番号に対応するデータを入力する。人体通信認証手段３３はそのデータが暗号化されているのであれば復号化する処理を行い、復号化した固有番号を得る。そして、人体通信認証手段３３はその固有番号とあらかじめ登録されている固有番号と照合し、それらが一致していれば携帯部が正当なものであると判定する。また、携帯部と本体部とが相互認証を行うように構成したときには、人体通信認証手段３３は相互認証におけるデータ処理を行う。
【００２０】
開錠手段３４は人体通信認証手段３３による認証のデータを入力する。また、開錠手段３４は顔照合判定手段４３による照合判定のデータを入力する。そして、それらのデータに基づいて開錠を行うか否かを総合判定する。その総合判定が開錠するという判定であるときには、開錠指令の入力により開錠を行う電子錠（図示せず）に対して開錠指令を出力する。すなわち、開錠手段３４は人体通信認証手段３３により携帯部が正当なものであると認証され、かつ後述する顔照合判定手段４３により登録顔画像と検出顔画像とが一致すると照合判定されたときに開錠を行う。
【００２１】
撮像手段４１は撮像対象のイメージを電気信号に変換しディジタル画像データとして撮像画像を得るカメラである。撮像により得た撮像画像は本体部のメモリ（図示せず）に記憶される。撮像手段４１の撮像対象は、開錠対象（たとえば自動車）の開錠を行う人間（利用者）の顔である。したがって、開錠対象において利用者の顔が撮像できるように設置される。撮像手段４１としては、ＣＣＤ（charge couppled device）、ＭＯＳ（metal oxide.semiconductor）等のイメージセンサ、そのイメージセンサの駆動回路、そのイメージセンサの信号を増幅して出力する信号出力回路、そのイメージセンサに撮像対象のイメージを結像させるための結像レンズ、等から構成されるカメラを使用することができる。
【００２２】
顔検出手段４２は撮像手段４１が撮像して得た撮像画像から顔画像を検出し検出顔画像を得る画像処理を行う。その撮像画像から複数の顔画像が検出されたときには、寸法が所定寸法より大きく、向きが正面を向いており、位置が前記撮像画像の中心位置に近い顔画像を、その順番に絞り込み検出顔画像として得るようにする。このような順番に絞り込み検出顔画像が得ることにより、複数の人間の顔が撮像画像に含まれていたとしても、開錠を行おうとする人間の顔画像を正確に検出することが可能となる。
なお、撮像画像から顔画像を検出する方法としては周知の方法を適用することができ、本発明はその方法によって限定されない。たとえば、撮像画像を所定の閾値により２値化して２値化画像を得た後にテンプレートマッチングにより顔画像と顔の向きを検出する方法が知られている。また、撮像画像において顔色領域を抽出し、顔色領域におけるＸ軸方向とＹ軸方向のヒストグラムから顔領域（顔画像）を検出し、その顔領域における顔色とは異なる部分から目、口、眉毛、鼻、等の位置（相対位置）を抽出し、顔の向きと特徴量も検出する方法が知られている。
【００２３】
顔照合判定手段４３は事前に登録されている顔画像である登録顔画像と検出顔画像とが一致するか否かの照合判定を行う。事前登録は、たとえば、撮像手段４１を使用して利用者を撮像して得た撮像画像に基づいて、顔検出手段４２によって検出された顔画像を登録する。そのとき、向きを変えた複数枚の顔画像を向きと紐付けを行って登録しておく。このとき、顔の特徴量についても登録を行う。登録顔画像と検出顔画像とが一致するか否かの照合判定は、たとえば、２つの顔画像そのもの相関係数および／または２つの顔画像の特徴量の相関係数によって行う。相関係数が所定値以上であれば一致すると照合判定し、所定値に達しなければ一致しないと照合判定する。
なお、顔検出手段４２と顔照合判定手段４３は本体部においてデータ処理を行う部分の１つである。顔検出手段４２と顔照合判定手段４３としてはＤＳＰ、マイクロコンピュータ、等のデータ処理装置を使用することができる。
【００２４】
アンテナ５１は本体部のアンテナであり、無線通信手段５２はこのアンテナ５１を通じて開錠を要求する人間が所持する携帯部との間で無線通信を行う。
無線通信手段５２は本体部において携帯部と無線通信を行う部分である。無線通信認証手段５３から出力される信号を無線通信可能な信号に変換しアンテナ５１を通じて送信する。また、他の無線通信手段たとえば携帯部の無線通信手段２２から出力される信号をアンテナ５１を通じて受信し無線通信認証手段５３が入力可能な信号に変換する。
【００２５】
無線通信認証手段５３は本体部においてデータ処理を行う部分の１つである。無線通信認証手段５３としてはＤＳＰ、マイクロコンピュータ、等のデータ処理装置を使用することができる。無線通信認証手段５３は人体通信手段３２が人間を介して入力した携帯部の固有番号に対応するデータを入力する。無線通信認証手段５３はそのデータが暗号化されているのであれば復号化する処理を行い、復号化した固有番号を得る。そして、無線通信認証手段５３はその固有番号とあらかじめ登録されている固有番号と照合し、それらが一致していれば携帯部が正当なものであると判定する。また、携帯部と本体部とが相互認証を行うように構成したときには、無線通信認証手段５３は相互認証におけるデータ処理を行う。すなわち、無線通信認証手段５３は無線通信により得た情報に基づいて携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う。
【００２６】
以上、構成について説明した。次に、本発明のキーレスエントリー装置における動作について詳細を説明する。本発明のキーレスエントリー装置における動作の一例をフロー図として図３に示す。
まず、図３のステップＳ１１（無線通信認証）において、携帯部を所有する利用者がこれから開錠して乗り込もうとする開錠対象物に接近すると、携帯部の無線通信手段２２はアンテナ２１を通じて開錠を行う対象物すなわち本体部との間で無線通信を行う。本体部の無線通信手段５２はアンテナ５１を通じて開錠を要求する人間が所持する携帯部との間で無線通信を行う。その無線通信により得た情報に基づいて、本体部の無線通信認証手段５３は携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う。携帯部が正当なものであるときにはステップＳ１２に進み、携帯部が正当なものでないときにはステップＳ１１に戻る。
【００２７】
次に、ステップＳ１２（カメラ起動）において、本体部は撮像手段４１を起動し、撮像手段４１は撮像を開始する。撮像手段４１は撮像対象のイメージを電気信号に変換しディジタル画像データとして撮像画像を得る。その撮像画像は本体部のメモリに記憶される。
次に、ステップＳ１３（顔照合判定）において、本体部の顔検出手段４２は撮像手段４１が撮像して得た撮像画像をメモリから読み出し、その撮像画像から顔画像を検出し検出顔画像を得る画像処理を行う。そして、本体部の顔照合判定手段４３は事前に登録されている顔画像である登録顔画像と検出顔画像とが一致するか否かの照合判定を行う。顔照合判定手段４３により２つの顔画像が一致すると照合判定されたときには表示手段（図示せず）によってそのことを示す表示たとえば緑色ＬＥＤの点灯が行われ、その後ステップＳ１４に進み、一致しないと照合判定されたときには表示手段（図示せず）によってそのことを示す表示たとえば赤色ＬＥＤの点滅が行われ、その後ステップＳ１１に戻る。
このステップＳ１１からＳ１３において、携帯部が正当なものであると認証が行われたときにだけ、撮像手段４１による撮像画像の撮像と、顔検出手段４２による顔画像の検出と、顔照合判定手段４３による照合判定とが行われる。そのように構成することにより、撮像画像によって照合判定する装置部分は電力供給をＯＦＦとして待機させ、必要なときにだけ電力供給をＯＮとすればよく、消費電力を大幅に節減することができる。また、顔照合判定手段４３により登録顔画像と検出顔画像とが一致すると照合判定されたときには、そのことを示す表示を行うようにすると、表示により顔認識の不成功が通報される。したがって、顔の表情、向き、等を整えて再度、撮像することが可能である。
【００２８】
次に、ステップＳ１４（人体通信認証）において、携帯部を所有する利用者がこれから開錠して乗り込もうとする開錠対象物の人体通信電極たとえばドアノブに手を接触させると、携帯部の人体通信手段１２は人体通信電極１１を通じて開錠を行う対象物すなわち本体部との間で人体通信を行う。このように、ドアノブを本体部の人体通信電極とすることで信頼性の高い人体通信を行うことができる。本体部の人体通信手段３２は人体通信電極１１を通じて開錠を要求する人間が所持する携帯部との間で人体通信を行う。その人体通信により得た情報に基づいて、本体部の人体通信認証手段３３は携帯部が正当なものであるか否かの認証を行う。携帯部が正当なものであるときにはステップＳ１５に進み、携帯部が正当なものでないときにはステップＳ１１に戻る。
次に、ステップＳ１５（開錠）において、本体部の開錠手段３４は無線通信認証手段５３により携帯部が正当なものであると認証され、かつ人体通信認証手段３３により携帯部が正当なものであると認証され、かつ顔照合判定手段４３により登録顔画像と検出顔画像とが一致すると照合判定されたことにより開錠を行う。
【００２９】
以上、動作の一例について説明した。この一例において開錠手段３４が行う開錠の判定アルゴリズムについて表を参照して説明する。本発明のキーレスエントリー装置おける判定アルゴリズムを表として図４に示す。
キー（無線通信による開錠の電子鍵）を所持しない顔画像の未登録者がアクセスしたときには、図４のケース１に示すように、無線通信認証が「×」（正当でない）で、顔照合判定はキーが無いため実施せず、人体通信認証が「×」であるから、開錠手段３４の開錠判断は「開錠しない」ということになる。
キーを所持しない顔画像の登録者がアクセスしたときには、図４のケース２に示すように、無線通信認証ーが「×」で、顔照合判定キーが無いため実施せず、人体通信認証が「×」であるから、開錠手段３４の開錠判断は「開錠しない」ということになる。
キーを所持した顔画像の登録者が近くにいるとき、キーを所持しない未登録者がアクセスしたときには、図４のケース４に示すように、無線通信認証が「○」（正当である）で、顔照合判定が「○」、人体通信認証が「×」であるから、開錠手段３４の開錠判断は「開錠しない」ということになる。
キーを所持した顔画像の登録者がアクセスしたときには、図４のケース５に示すように、無線通信認証が「○」で、顔照合判定が「○」で、人体通信認証が「○」であるから、開錠手段３４の開錠判断は「開錠する」ということになる。
【００３０】
以上、本発明について一例を挙げて説明したが、本発明はその技術思想に基づいて様々な態様で実施することができ、当然それらも本発明に含まれている。
たとえば、無線通信認証（従来のキーレスエントリーにおける認証）を省略し、人体通信認証と顔照合判定の２つによって開錠手段３４が開錠判断を行うように構成することができる。この構成においては、人体通信による認証と顔認識による照合判定の２つが併用される。したがって、利便性を損なうことなく、セキュリティを向上させたキーレスエントリー装置が提供される。この構成において、人体通信認証手段によって携帯部が正当なものであると認証が行われたときにだけ、撮像画像の撮像と、顔検出手段による顔画像の検出と、顔照合判定手段による照合判定とが行われるようにする。これにより、撮像画像によって照合判定する装置部分は電力供給をＯＦＦとして待機させ、必要なときにだけ電力供給をＯＮとすればよく、消費電力を大幅に節減することができる。また、人体通信認証手段によって携帯部が正当なものであると認証が行われたときに、顔照合判定手段は、登録画像として認証が行われた人間の登録画像だけを照合判定するようにする。これにより、照合判定する登録画像が絞られ、高精度、高速度の照合判定を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
利便性を損なうことなくセキュリティが向上するから、特定の利用者にだけ開錠を行う対象物に対して広く利用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１１  人体通信電極
１２  人体通信手段
１３  信号処理部
２１  アンテナ
２２  無線通信手段
３１  人体通信電極
３２  人体通信手段
３３  人体通信認証手段
３４  開錠手段
４１  撮像手段
４２  顔検出手段
４３  顔照合判定手段
５１  アンテナ
５２  無線通信手段
５３  無線通信認証手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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