(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子に埋め込まれた未着磁の永久磁石を着磁して着磁済みの永久磁石とする回転電機の着磁装置において、
未着磁の永久磁石を挿入配置させる磁石挿入孔を外周領域に円周方向に複数形成した回転子と、
前記回転子の外周を取り囲むように配置されて未着磁の前記永久磁石に磁束を通して着磁する着磁ヨークと、
回転する前記回転子の磁石挿入孔内に挿入された前記永久磁石の振動数を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した前記永久磁石の振動数が定常状態になったことを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記永久磁石の振動数が定常状態になったと判断した場合に着磁を開始する着磁開始指令手段とを備え、
前記測定手段は、前記永久磁石の前記回転子の磁石挿入孔内における配置位置に起因して前記回転子の回転に生じるばらつきにより、前記回転子の回転軸及び前記永久磁石に生じた振動の振動数を測定する
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の着磁装置であって、
前記測定手段は、前記回転子に固定された回転軸の振動数を検出して前記磁石挿入孔内の前記永久磁石の振動数とする
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機の着磁装置であって、
前記判定手段では、前記回転軸の振動数がある一定数値幅となった時点を、前記永久磁石の振動数が定常状態になったと判定する
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の回転電機の着磁装置であって、
前記回転子に形成された磁石挿入孔内に挿入された前記永久磁石に作用する遠心力方向と直交する方向の該磁石挿入孔の内壁を傾斜させた
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機の着磁装置であって、
前記磁石挿入孔の傾斜させた内壁の一部にＲ形状部を形成し、前記永久磁石に塗布した接着剤のうち余剰分を逃がす接着剤逃がし部を形成した
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の回転電機の着磁装置であって、
前記回転子と前記着磁ヨークが共に同期して回転する
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の回転電機の着磁装置であって、
前記着磁ヨークの外周部位に加熱手段を配置した
ことを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項８】
回転子の外周領域に円周方向に所定間隔を置いて形成された磁石挿入孔内に、接着剤を塗布した未着磁の永久磁石を挿入する工程と、
前記回転子の軸方向両端にそれぞれプレートを固定する工程と、
前記プレートが固定された前記回転子の外周を取り囲むように着磁ヨークを配置し、少なくとも前記回転子を回転させて該回転子に形成した磁石挿入孔内に挿入された該永久磁石の振動数を測定する工程と、
前記永久磁石の振動数が定常状態になった時に、前記着磁ヨークで未着磁の前記永久磁石を着磁する着磁工程と、からなる
ことを特徴とする永久磁石の着磁方法。
【請求項９】
請求項８に記載の永久磁石の着磁方法であって、
前記着磁工程において、前記永久磁石の振動数が定常状態となった後に、前記接着剤を熱硬化させる
ことを特徴とする永久磁石の着磁方法。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の永久磁石の着磁方法であって、
前記着磁工程終了後に、前記プレートに貫通しない穴を開けて前記回転子の回転軸ぶれを修正するバランス修正工程を行う
ことを特徴とする永久磁石の着磁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の着磁装置及び永久磁石の着磁方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ロータ内に挿入配置した未着磁の永久磁石に対して着磁ヨークで着磁する際、ロータ位置が着磁ヨークに対して正規の着磁位置からずれたとしても、マグネットトルクによりロータ位置を正規の着磁位置に戻して、該永久磁石を着磁する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、ロータに形成された磁石挿入孔と、この磁石挿入孔に挿入される永久磁石との間には、該永久磁石を挿入させるための隙間が必要であるため、永久磁石の挿入位置が各磁石挿入孔毎に異なる場合がある。
【０００５】
前記磁石挿入孔のうちロータの外周側に片寄って永久磁石が配置される場合と、ロータの中心側に片寄って永久磁石が配置された場合には、着磁ヨークと永久磁石間の対向距離に差異が生じ、これらの配置位置が混在すると該永久磁石に対する着磁率が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、着磁ヨークと各磁石挿入孔内に挿入される永久磁石間の対向距離をほぼ一定にして該永久磁石に対する着磁率を向上させることのできる回転電機の着磁装置及び永久磁石の着磁方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の回転電機の着磁装置は、回転する回転子に形成された磁石挿入孔内に挿入された永久磁石の振動数を測定する測定手段と、該測定手段で測定した永久磁石の振動数が定常状態になったことを判定する判定手段と、該判定手段で永久磁石の振動数が定常状態になったと判断した場合に着磁を開始する着磁開始指令手段とを備えている。
【０００８】
本発明の永久磁石の着磁方法は、回転子に形成された磁石挿入孔内に挿入された永久磁石の振動数を測定し、その永久磁石の振動数が定常状態になった時に、着磁ヨークで未着磁の永久磁石を着磁する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の回転電機の着磁装置によれば、磁石挿入孔内に挿入された永久磁石の振動数が定常状態になると、回転する回転子の遠心力の作用で各磁石挿入孔内の永久磁石が回転子外周側へ移動し、各磁石挿入孔の外側内壁に永久磁石が押し付けられることになる。全ての永久磁石が磁石挿入孔の外側内壁に押し付けられた状態、つまり永久磁石の振動数が定常状態となったと判断した場合に着磁を開始すれば、着磁ヨークと各永久磁石間の対向距離がほぼ一定となるため、着磁率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本実施形態の着磁装置の全体図である。
【図２】図２は図１の着磁機構部の縦断面図である。
【図３】図３は図１の着磁機構部の横断面図である。
【図４】図４は図３に示す回転子に形成された磁石挿入孔部位の要部拡大断面図である。
【図５】図５（Ａ）は図２に示す回転子の分解図、（Ｂ）はロータコアに取付けられるプレートの平面図である。
【図６】図６は回転子の回転数と永久磁石の振動数との関係を示す特性図である。
【図７】図７（Ａ）は回転子を低速回転させた時に磁石挿入孔内で永久磁石が移動してしまうことを示す図、（Ｂ）はその永久磁石の振動数の振幅幅を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は回転子をある回転速度以上で回転させた時に磁石挿入孔内の外側内壁面に永久磁石が押し付けられた状態を維持することを示す図、図８（Ｂ）はその永久磁石の振動数の振幅幅を示す図である。
【図９】図９は着磁ヨークを固定し回転子のみを回転させた場合に回転子が偏芯して回転することで着磁ヨークと回転子間のギャップが狭まることを示す図である。
【図１０】図１０は磁石挿入孔内における永久磁石の移動状態及び余剰接着剤の流れを示す図である。
【図１１】図１１は着磁ヨークに設けた巻線から発生した磁束で未着磁の永久磁石を着磁する様子を模式的に示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）は巻線及び永久磁石の対向距離と着磁率との関係を示す特性図、図１２（Ｂ）は永久磁石に作用する遠心力と着磁率との関係を示す特性図、図１２（Ｃ）は永久磁石に作用する遠心力と巻線及び永久磁石の対向距離との関係を示す特性図である。
【図１３】図１３（Ａ）は回転子の重心にバラツキがない理想の状態を示す図、図１３（Ｂ）は回転子の重心にバラツキが生じて撓んだ状態を示す図である。
【図１４】図１４（Ａ）はプレートに貫通しない穴を開けて回転子のバランスを修正する一例を示す平面図、図１４（Ｂ）はその断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
「回転電機の着磁装置の構造説明」
本実施形態の回転電機の着磁装置は、図１に示すように、回転子及び着磁ヨークからなる着磁機構部１と、回転子及び着磁ヨークを回転させる駆動源であるモータ２と、回転子に固定された回転軸３の振動数を測定する測定手段４と、回転軸３の振動数が定常状態になったことを判定する判定手段５と、回転軸３の回転数を検出する回転数検出手段６と、回転軸３の振動数が定常状態になったと判断した場合に着磁を開始する着磁開始指令手段７と、着磁機構部１の外周部位に配置した加熱手段８と、を備えている。
【００１３】
着磁機構部１は、図２及び図３に示すように、回転電機を構成するロータである回転子９と、この回転子９に埋め込まれた未着磁の永久磁石１０を着磁して着磁済みの永久磁石とする着磁ヨーク１１と、回転子９及び着磁ヨーク１１を結合して同期回転させる回転軸３とから構成されている。
【００１４】
回転子９は、ロータコア１２と、このロータコア１２に形成された磁石挿入孔１３と、ロータコア１２の軸方向両端にそれぞれ配置固定されるプレート１３と、からなる。
【００１５】
ロータコア１２は、円盤形状をなす薄板の電磁鋼板を複数積層して円柱形状とされることにより形成されている。磁石挿入孔１３は、ロータコア１２の外周領域に円周方向に所定間隔を置いて複数形成されている。この磁石挿入孔１３は、ロータコア１２の軸方向に貫通する貫通孔とされている。前記磁石挿入孔１３は、図４に示すように、回転子９が回転することにより前記永久磁石１０に作用する遠心力Ｆで外側へ移動する永久磁石１０を受け止める第１内壁面１３ａと、この第１内壁１３ａと平行とされる第２内壁面１３ｂと、永久磁石１０に作用する遠心力Ｆ方向と直交する方向の第３内壁面１３ｃ及び第４内壁面１３ｄと、により構成されている。
【００１６】
第１内壁面１３ａと第２内壁面１３ｂの対向距離は、前記磁石挿入孔１３に永久磁石１０を挿入させ易いように、該永久磁石１０の厚み寸法以上の挿入余裕代を持たせた距離とされている。また、第２内壁面１３ｂの長さは、永久磁石１０の幅寸法よりも若干長い第１内壁面１３ａの長さよりも長くなっている。
【００１７】
第３内壁面１３ｃは、回転子９の回転方向Ｘにおける先頭側とは反対の後側の内壁面であり、第２内壁面１３ｂから第１内壁面１３ａに向かって傾斜する傾斜面とされている。第４内壁面１３ｄは、回転子９の回転方向Ｘ（図３では右回り方向）における先頭側の内壁面であり、第１内壁面１３ａから第２内壁面１３ｂに向かって傾斜する傾斜面とされている。特に、この第４内壁面１３ｄは、Ｒ形状に形成されたＲ形状部とされている。前記第４内壁面１３ｄは、永久磁石１０を突き当てる突き当て面としても機能し、該永久磁石１０の厚み寸法の約１／２以上の部位を突き当てるようになっている。
【００１８】
また、前記磁石挿入孔１３には、第４内壁面１３ｄと第２内壁面１３ｂとの連結側に、永久磁石１０に塗布された接着剤１４の余剰分を逃がす空間部である接着剤逃がし部１５が形成されている。この接着剤逃がし部１５には、回転子９の回転により生じた永久磁石１０に作用する遠心力Ｆで第２内壁面１３ｂ側から第１内壁面１３ａ側に永久磁石１０が移動した時に、該永久磁石１０に塗布された接着剤１４がＲ形状部とされた第４内壁面１３ｄに沿って押し出されて流れ込む。
【００１９】
プレート１３は、図５に示すように、ロータコア１２の中心に圧入された回転軸３を通して該ロータコア１２の軸方向両端にそれぞれ配置されて積層鋼板を固定する。このプレート１３は、その中心部に回転軸３を挿通させるための軸挿通用孔１６を有した円盤形状として形成されている。
【００２０】
着磁ヨーク１１は、図２及び図３に示すように、回転子９の外周を取り囲む円筒部１１Ａと、この円筒部１１Ａの開口を閉蓋する蓋部１１Ｂとからなる。円筒部１１Ａには、未着磁の永久磁石１０に磁束を通して着磁するための巻線１６が設けられている。この巻線１６は、円筒部１１Ａの円周方向に所定間隔を置いて複数設けられている。前記巻線１６は、図示を省略する着磁電源に接続されており、着磁電流が通電されることで前記永久磁石１０を所定の磁極となるように着磁する。蓋部１１Ｂは、回転子９を内蔵させた円筒部１１Ａの開口を閉蓋する。前記着磁ヨーク１１は、回転軸３に固定され、前記回転子９と共に同期して一体的に回転するようになっている。
【００２１】
モータ２は、回転軸３に対して連結部材１７を介してモータ駆動軸１８を連結させることにより接続されている。モータ２の回転力は、モータ駆動軸１８から連結部材１７を経て前記回転軸３に伝達される。
【００２２】
測定手段４は、前記回転軸３の両端を回転自在に支持する支持部材１９に取り付けられ、該回転軸３の振動数を測定する加速度ピックアップからなる。この加速度ピックアップは、回転軸３の両端にそれぞれ設けられ、その回転軸３の両端における振動数を測定するようになっている。永久磁石１０と磁石挿入孔１３との間には、図４で示したように隙間があることから、各磁石挿入孔１３内における永久磁石１０の配置位置によっては回転子９の回転にばらつきが生じ回転軸３に振動が発生する。加速度ピックアップは、この回転軸３に生じた振動を測定する。ここでは、回転軸３の振動数と表現しているが、回転軸３の振動数は後述する磁石挿入孔１３内における永久磁石１０の振動数でもある。以下、回転軸３の振動数と永久磁石１０の振動数は同義であるとする。
【００２３】
判定手段５は、回転軸３の両端に取り付けられた加速ピックアップで測定された２つの振動信号から、該回転軸３の振動数が定常状態となる時点を判定する。この判定手段５では、回転軸３の振動数がある一定数値幅となった時点を、永久磁石１０の振動数が定常状態になったと判定する。永久磁石１０の振動数は、図６に示すように、回転子９が低速で回転している時は高いが、ある一定の回転数を超えると安定する。
【００２４】
前記回転子９が低速回転した場合には、図７（Ａ）の矢印で示すように磁石挿入孔１３内で永久磁石１０が動くため、永久磁石１０の振動数に大きなばらつきが生じて図７（Ｂ）で示すように振幅幅Ｈ１が大きくなる。一方、回転子９がある回転数以上で回転した場合には、図８（Ａ）で示すように遠心力で永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内壁である第１内壁面１３ａに押し付けられた状態を維持するため、永久磁石１０の振動数に大きなばらつきが発生せず、図８（Ｂ）に示すように振幅幅Ｈ２が小さくなる。
【００２５】
前記永久磁石１０の振動数がある一定数値幅となるように回転子９を回転させる回転数は、式１で示される。この回転数以上の回転数で回転子９を回転させれば、永久磁石１０を磁石挿入孔１３の外側内壁である第１内壁面１３ａに押し付けた状態を維持させることが可能となる。
【数１】
0005499530.tif 000002
【００２６】
前記式１の中で使用されている記号は、次の通りである。Ｍは磁石の質量、ｇは重力加速度、ｒは回転子９の中心から永久磁石１０の中心位置までの距離、μＹは永久磁石１０の移動距離と接着剤１４の粘度による抵抗をそれぞれ示している。
【００２７】
本実施形態では、加速度ピックアップで測定された回転軸３の振動数がある一定数値幅となった時点（図８の永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内面である第１内壁面１３ａに押し付けられた状態）を、永久磁石１０の振動数が定常状態になったと判定する。
【００２８】
回転数検出手段５は、図１に示すように、モータ駆動軸１８に貼られた反射テープ２０に可視光を照射し、該反射テープ２０で反射した反射光からモータ２の回転数を検出する。モータ２の回転数は、回転子９に固定された回転軸３の回転数と同じになる。
【００２９】
着磁開始指令手段７は、回転軸３の振動数が定常状態になったと判断した場合に着磁ヨーク１１に設けた巻線１６に着磁電流を通電して着磁を開始する。
【００３０】
加熱手段８は、着磁機構部１の外周部位に配置されている。具体的には、着磁ヨーク１１の真下に配置した伝熱線等からなるヒータで加熱手段８が構成される。この加熱手段８では、未着磁の永久磁石１０に塗布した接着剤１４を加熱し熱硬化させることで、永久磁石１０を磁石挿入孔１３内に固定させる。
【００３１】
「永久磁石の着磁方法の説明」
次に、未着磁の永久磁石１０を着磁する方法について説明する。先ず、永久磁石挿入工程を行う。初めに、未着磁の永久磁石１０の表面に接着剤１４を塗布する。そして、ロータコア１２に形成された各磁石挿入孔１３に接着剤１４を塗布した永久磁石１０を挿入する。
【００３２】
次に、プレート固定工程を行う。すなわち、ロータコア１２の軸方向両端にプレート１３を装着して複数枚の電磁鋼板からなる積層体を固定する。この工程で回転子９が得られる。
【００３３】
次に、回転子９の外周を取り囲むように着磁ヨーク１１を配置する。具体的には、回転子９を円筒部１１Ａの内部に収容させ、この円筒部１１Ａの開口を蓋体１１Ｂで閉蓋する。そして、この円筒部１１Ａ及び蓋体１１Ｂからなる着磁ヨーク１１を回転軸３にする。これで回転子９と着磁ヨーク１１は、共に回転軸３と共に同期して回転可能となる。
【００３４】
次に、モータ２を駆動して回転子９及び着磁ヨーク１１を共に同期させて回転させる。前記回転子９と着磁ヨーク１１を回転軸３により共に同期させて回転させると、回転子９と着磁ヨーク１１間のギャップＧを小さくすることができる。着磁ヨーク１１を回転させずに固定し、回転子９のみを回転させた場合には、図９の点線で示すように回転子９が偏芯して回転することで前記ギャップＧが狭くなる。本実施形態では、回転子９と着磁ヨーク１１を共に同期させて回転軸３を中心として回転させているので、これら回転子９と着磁ヨーク１１間のギャップＧが常に一定に保たれる。前記回転子９及び着磁ヨーク１１を回転させる回転速度は、前記式（１）で求められる速度以上とする。
【００３５】
次に、振動数測定工程を行う。回転数検出手段６でモータ駆動軸１８の回転数を検出することで、前記回転軸３の回転数が判る。また、加速度ピックアップからなる測定手段４で回転軸３の振動数（永久磁石１０の振動数）を測定する。そして、永久磁石１０の振動数が定常状態となった時、つまり各磁石挿入孔１３に挿入された永久磁石１０が全て外側内壁の第１内壁面１３ａに押し付けられた状態（図８に示す状態）を判定する。
【００３６】
磁石挿入孔１３内の永久磁石１０は、回転子９が回転することによって図１０に示すように、遠心力Ｆを受けて第２内壁面１３ｂ側の位置から回転子外側の第１内壁面１３ａに向かって移動する。この時、接着剤１４は、永久磁石１０に押されて第１内壁面１３ａに衝突するように流れるが、回転子９の回転方向先頭側の第４内壁面１３ｄがＲ形状とされているため、そのＲ形状部に沿って接着剤１４が回り込むようにして流れる。そのため、接着剤１４の粘性抵抗が低下し、永久磁石１０を第１内壁面１３ａまで短時間で移動させることができる。
【００３７】
さらに、回転子９の回転方向先頭側とは反対側の第３内壁面１３ｃも傾斜面とされているため、同様に、この傾斜面に沿って接着剤１４が永久磁石１０の端部から回り込んで該永久磁石１０の移動方向とは反対側に流れ易くなる。Ｒ形状部に沿って流れた接着剤１４は、このＲ形状とされた第４内壁面１３ｄと第２内壁面１３ｂの交差部位に形成された接着剤逃がし部１５に流れ込んで溜まる。また、余剰の接着剤１４は、ロータコア１２を構成する各電磁鋼板の間に生じた微細な凹部の間に流れ込む。
【００３８】
回転子９の遠心力Ｆを受けた永久磁石１０は、その遠心力Ｆと永久磁石１０に作用する回転方向の外力Ｆ１との合力Ｆ２により、第１内壁面１３ａとＲ形状をなす第４内壁面１３ｄに押し付けられる。この時、余剰の接着剤１４は接着剤逃がし部１５と各電磁鋼板間の凹部に流れ込んでいるため、永久磁石１０は第１内壁面１３ａ及び第４内壁面１３ｄに対して平面状態で突き当たることになる。その結果、永久磁石１０は、回転子９の回転方向先頭側の角部を挟む２面で磁石挿入孔１３に対して位置決めされることになる。
【００３９】
次に、加熱手段８を作動させて永久磁石１０に塗布した接着剤１４を熱硬化させる。加熱手段８で熱を加える際には、回転子９及び着磁ヨーク１１を回転させておく。接着剤１４が加熱されて熱硬化することで、前記磁石挿入孔１３の第１内壁面１３ａ及び第４内壁面１３ｄに永久磁石１０が密着して位置決めされた状態が保持されることになる。
【００４０】
前記永久磁石１０の振動数が定常状態（全ての永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内壁である第１内壁面１３ａに押し付けられた状態）になったと判定手段５が判断すると、次に着磁工程を行う。着磁開始指令手段７は、図１１に示すように、着磁ヨーク１１に設けた巻線１６に着磁電流を通電して未着磁の永久磁石１０に磁束を通して着磁する。図１１では、巻線１６を中心に円弧状に発生するものと表記してある。
【００４１】
永久磁石１０を着磁する着磁率は、巻線１６及び永久磁石１０の対向距離と、永久磁石１０に作用する遠心力Ｆに左右される。図１２（Ａ）に示すように巻線１６と永久磁石１０の対向距離が長くなる程、永久磁石１０を着磁し難くなり着磁率が低下する。また、図１２（Ｂ）に示すように永久磁石１０に作用する遠心力Ｆが大きくなる程、永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内壁へ移動することから着磁率が向上する。なお、永久磁石１０に作用する遠心力Ｆと、巻線１６及び永久磁石１０の対向距離との関係は、図１２（Ｃ）に示すように遠心力Ｆが大きくなる程、巻線１６と永久磁石１０との対向距離が縮まって近づく。また、永久磁石１０は加熱手段８で磁石温度が高められた状態で着磁されるため、着磁率の更なる向上が見込める。
【００４２】
未着磁の永久磁石１０が全て着磁されると着磁工程を終了し、バランス修正工程を行う。バランス修正工程は、複数枚の電磁鋼板を積層したロータコア１２と回転軸３とプレート１３等の各部品個々の重量にバラツキがあるために組み付け後の重心がばらつくことから、その重心のバラツキを修正する工程である。図１３（Ａ）は回転子９の重心Ｇにバラツキがない理想の状態を示し、図１３（Ｂ）は回転子９の重心Ｇにバラツキが生じて撓んだ状態を示している。
【００４３】
回転子９の軸ぶれを抑えるために、図１４に示すようにロータコア１２の軸方向両端に設けたプレート１３に対して、エンドミル等の機械加工を行ってプレート表面に貫通しない穴２１を開けて重量を調整しバランスをとる。バランス修正された回転子９は、回転軸３を中心として回転したとき軸ぶれを生じることなく回転可能となる。以上の工程を経ることで、回転子９が完成する。完成した回転子９は、ステータに組み付けられることにより回転電機となる。
【００４４】
「実施形態の効果」
以上のように本実施形態の回転電機の着磁装置によれば、磁石挿入孔１３内に挿入された永久磁石１０の振動数が定常状態になると、回転する回転子９の遠心力の作用で各磁石挿入孔１３内の永久磁石１０が回転子９外周側へ移動し、各磁石挿入孔１３の外側内壁である第１内壁面１３ａに永久磁石１０が押し付けられることになる。全ての永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内壁に押し付けられた状態、つまり永久磁石１０の振動数が定常状態となったと判断した時に着磁を開始すれば、着磁ヨーク１１と各永久磁石１０間の対向距離がほぼ一定となるため、着磁率を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態の回転電気の着磁装置によれば、磁石挿入孔１３内で振動する永久磁石１０の振動数と、回転子９に固定された回転軸３の振動数とは同じであるため、ロータコア１２内部の永久磁石１０の振動数を回転軸３の振動数として測定手段４で判定することができる。
【００４６】
また、本実施形態の回転電機の着磁装置によれば、回転軸３の振動数が一定数値幅となるのは全ての永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内壁へ移動してガタツキが生じない状態であるから、判定手段５で回転軸３の振動数がある一定数値幅となった時点を永久磁石１０の振動数が定常状態となったと判断できる。
【００４７】
また、本実施形態の回転電機の着磁装置によれば、回転子９に形成された磁石挿入孔１３内に挿入された永久磁石１０に作用する遠心力方向と直交する方向の該磁石挿入孔１３の内壁（第３内壁面１３ｃ及び第４内壁面１３ｄ）を傾斜させたので、遠心力の作用を受けて永久磁石１０が外側内壁の第１内壁面１３ａに向かって移動する際に、永久磁石１０の表面に塗布した接着剤１４がこの傾斜面に沿って回り込むようにして流れることにより、永久磁石移動時の接着剤１４の粘性抵抗を下げることができる。
【００４８】
また、本実施形態の回転電機の着磁装置によれば、磁石挿入孔１３の傾斜させた内壁（第４内壁面１３ｄ）の一部にＲ形状部を形成し、永久磁石１０に塗布した接着剤１４のうち余剰分を逃がす接着剤逃がし部１５を形成したので、回転子９の回転により発生する遠心力Ｆの作用を受けて移動する永久磁石１０で押された余剰分の接着剤１４が、このＲ形状部に沿って流れて接着剤逃がし部１５へと送られることになる。その結果、回転子９を回転させることにより永久磁石１０を短時間で磁石挿入孔１３の第１内壁面１３ａに押し付けて位置決めすることができる。
【００４９】
また、本実施形態の回転電機の着磁装置によれば、回転子９と着磁ヨーク１１が共に同期して回転するため、回転子９と着磁ヨーク１１間のギャップが一定に保たれることになり、着磁ヨーク１１で未着磁の永久磁石１０を着磁した時に均一に永久磁石１０を着磁することができる。
【００５０】
また、本実施形態の回転電機の着磁装置によれば、着磁ヨーク１１の外周部位に加熱手段８を配置したので、回転子９を回転させて永久磁石１０を磁石挿入孔１３の外側内壁に押し付けた状態で該永久磁石１０に塗布した接着剤１４を熱硬化させることができる。これにより、永久磁石１０の磁石挿入孔１３内でガタツキを抑制することができる。
【００５１】
本実施形態の永久磁石の着磁方法によれば、永久磁石１０の振動数が定常状態になった時に、着磁ヨーク１１で未着時の永久磁石１０を着磁すれば、前記定常状態では各磁石挿入孔１３の外側内壁（第１内壁面１３ａ）に永久磁石１０が押し付けられて該永久磁石１０と着磁ヨーク１１間の対向距離がほぼ一定になることから、着磁率を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態の永久磁石の着磁方法によれば、着磁工程で永久磁石１０の振動数が定常状態となった後に接着剤１４を熱硬化させているので、永久磁石１０が磁石挿入孔１３の外側内壁（第１内壁面１３ａ）に押し付けられた状態にて熱硬化されることになるから、該接着剤１４によって永久磁石１０をガタツキことなく位置決め固定させることができる。
【００５３】
また、本実施形態の永久磁石の着磁方法によれば、着磁工程終了後にプレート１３を貫通しない穴２１を開けて回転子９の回転軸ぶれを修正するバランス修正工程を行うことで、回転子９の軸ぶれを抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、着磁ヨークと各磁石挿入孔内に挿入される永久磁石間の対向距離をほぼ一定にして該永久磁石に対する着磁率を向上させる。
【符号の説明】
【００５５】
１…着磁機構部
２…モータ
３…回転軸
４…測定手段
５…判定手段
６…回転数検出手段
７…着磁開始指令手段
９…回転子
１０…永久磁石
１１…着磁ヨーク
１２…ロータコア
１３…磁石挿入孔
１４…接着剤
１５…接着剤逃がし部
１８…モータ駆動軸
２１…穴（プレートに形成した貫通しない穴）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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