(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに組み付けられた吸気バルブ及び排気バルブを前記シリンダヘッドに繰り返し接触させてバルブ慣らしを行うバルブ慣らし装置であって、
前記シリンダヘッドが載置されたシリンダヘッド搬送パレットが搬送されるバルブ組み付けラインの延びる方向と直交する方向に間隔をあけて配置され、前記吸気バルブ及び前記排気バルブが組み付けられた前記シリンダヘッドに対してバルブ慣らしを行う載置部と、
前記シリンダヘッドを前記バルブ組み付けラインから前記載置部に移送するシリンダヘッド移送機構と、
前記載置部の上方に配置され、鉛直方向に延びて先端側が前記吸気バルブ又は前記排気バルブを押圧可能な慣らし部を繰り返し上下動させるカム部を有するバルブ慣らし部と、
前記バルブ慣らし部の上下方向における位置、及び該バルブ慣らし部の水平方向における位置を調整可能な位置調整機構と、を備えるバルブ慣らし装置。
【請求項２】
前記載置部を下方より支持し、該載置部を所定角度に傾斜可能な載置部チルト機構を更に備える請求項１に記載のバルブ慣らし装置。
【請求項３】
前記シリンダヘッド移送機構は、前記シリンダヘッドが載置されたシリンダヘッド搬送パレットを前記載置部に移送する請求項１又は２に記載のバルブ慣らし装置。
【請求項４】
前記シリンダヘッドは、該シリンダヘッドを載置する前記シリンダヘッド搬送パレットに載置され、かつ、該シリンダヘッド搬送パレットが所定の部品を搬送する部品搬送パレットの上側に積層された状態で前記バルブ組み付けラインにおける上流側から搬送される請求項１〜３のいずれかに記載のバルブ慣らし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ慣らし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等のエンジンの組立ラインは、複数の小組ラインから構成される。これら複数の小組ラインでは、エンジンを構成するシリンダヘッドやシリンダブロックに種々の部品が組み付けられる。このうち、シリンダヘッドに吸気バルブ及び排気バルブを組み付けるバルブ小組ラインでは、シリンダヘッドに吸気バルブ及び排気バルブを組み付けるバルブ組み付け工程の後に、シリンダヘッドに組み付けられた吸気バルブ及び排気バルブをシリンダヘッドに繰り返し接触させて（叩きつけて）バルブ慣らしを行うバルブ慣らし工程が設けられる。
このバルブ慣らし工程では、シリンダヘッドにおけるバルブとの接触面であるバルブシート面と、バルブにおけるシリンダヘッドとの接触面であるバルブフェイス面とが互いに繰り返し叩きつけられる。これにより、バルブシート面とバルブフェイス面との接触を均一化でき、バルブシート面とバルブフェイス面との密着性（シール性能）を向上できる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、プッシュロッド及びこのプッシュロッドを往復動させるカム装置を有するバルブ慣らし部を備え、プッシュロッドの往復動によりバルブを進退させることでこのバルブをシリンダヘッドに繰り返し叩き付けてバルブ慣らしを行うバルブ慣らし装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４５５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シリンダヘッドに対するバルブの組み付け角度は、吸気バルブと排気バルブとで異なる。そこで、特許文献１で提案されたバルブ慣らし装置では、バルブ慣らし部を、吸気バルブの組み付け角度に対応した角度で配置されたプッシュロッドと、排気バルブの組み付け角度に対応した角度で配置されたプッシュロッドと、を含んで構成している。
しかしながら、吸気バルブ及び排気バルブのシリンダヘッドに対する組み付け角度は、シリンダヘッドの種類（エンジンの種類）によっても異なるため、特許文献１で提案されたバルブ慣らし装置では、シリンダヘッドの種類に応じて、それぞれのシリンダヘッドにおけるバルブの組み付け角度に対応した角度でプッシュロッドが配置されたバルブ慣らし部を製造する必要があった。
【０００６】
従って、本発明は、バルブのシリンダヘッドに対する組み付け角度（バルブはさみ角度）が異なる複数種類のシリンダヘッドに対応できるバルブ慣らし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シリンダヘッドに組み付けられた吸気バルブ及び排気バルブを前記シリンダヘッドに繰り返し接触させてバルブ慣らしを行うバルブ慣らし装置であって、前記吸気バルブ及び前記排気バルブが組み付けられた前記シリンダヘッドが載置される載置部と、前記載置部の上方に配置され、鉛直方向に延びて先端側が前記吸気バルブ又は前記排気バルブを押圧可能な慣らし部を繰り返し上下動させるカム部を有するバルブ慣らし部と、前記バルブ慣らし部の上下方向における位置、及び該バルブ慣らし部の水平方向における位置を調整可能な位置調整機構と、を備えるバルブ慣らし装置に関する。
【０００８】
また、バルブ慣らし装置は、前記載置部を所定角度に傾斜可能な載置部チルト機構を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、バルブ慣らし装置は、前記シリンダヘッドを前記載置部に移送するシリンダヘッド移送機構を更に備えることが好ましい。
【００１０】
また、バルブ慣らし装置は、前記シリンダヘッドに前記吸気バルブ及び前記排気バルブを組み付けるバルブ組み付けラインに設けられ、前記シリンダヘッドは、該シリンダヘッドを載置するシリンダヘッド搬送パレットに載置され、かつ、該シリンダヘッド搬送パレットが所定の部品を搬送する部品搬送パレットの上側に積層された状態で前記バルブ組み付けラインにおける上流側から搬送され、前記シリンダヘッド移送機構は、前記シリンダヘッド搬送パレットを前記載置部に移送することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のバルブ慣らし装置によれば、バルブはさみ角度が異なる複数種類のシリンダヘッドに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のバルブ慣らし装置を備えるバルブ組み付けラインの概要を示す平面図である。
【図２】シリンダヘッドがシリンダヘッド搬送パレットに載置された状態を示す平面図である。
【図３】図２に示すシリンダヘッド搬送パレットを矢印Ａ方向に視た図である。
【図４】バルブ慣らし装置の平面図である。
【図５】バルブ慣らし装置を図４に示す矢印Ｃ方向に視た図である。
【図６】バルブ慣らし装置を図４に示す矢印Ｄ方向に視た図である。
【図７】バルブ慣らし部を拡大して示す平面図である。
【図８】図７に示すバルブ慣らし部の正面図である。
【図９】図９（ａ）は、吸気バルブ及び排気バルブが組み付けられたシリンダヘッドがバルブ慣らし工程に搬送された状態を示す図であり、図９（ｂ）は、シリンダヘッド移送機構によりシリンダヘッドが載置テーブルに移送された状態を示す図であり、図９（ｃ）は、位置調整機構によりバルブ慣らし部が載置テーブルの上方に移動された状態を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、載置部チルト機構により載置テーブルを傾斜させて吸気バルブのバルブ慣らしを行っている状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、載置部チルト機構により載置テーブルを傾斜させて排気バルブのバルブ慣らしを行っている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のバルブ慣らし装置の好ましい一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
本実施形態のバルブ慣らし装置１は、シリンダヘッド２に吸気バルブ３及び排気バルブ４を組み付けるバルブ小組ライン１００に配置される。図１に示すように、バルブ小組ライン１００は、シリンダヘッド２に吸気バルブ３及び排気バルブ４を組み付けるバルブ組み付け工程Ｓ１、シリンダヘッド２に組み付けられた吸気バルブ３及び排気バルブ４の外周部にスプリング（図示せず）を組み付けるスプリング組み付け工程Ｓ２、スプリングが組み付けられた吸気バルブ３及び排気バルブ４にリテーナ及びコッタ（いずれも図示せず）を組み付けるリテーナ・コッタ組み付け工程Ｓ３、並びにこれらバルブやその他の部品が組み付けられたシリンダヘッド２にバルブ慣らしを行うバルブ慣らし工程Ｓ４等を含んで構成される。
【００１４】
バルブ小組ライン１００では、シリンダヘッド２は、図２及び図３に示すように、このシリンダヘッド２を載置するシリンダヘッド搬送パレット１２０に載置された状態でライン１１０（図１参照）に沿って各工程に搬送され、各工程においてシリンダヘッド２に所定の部品が組み付けられていく。本実施形態では、シリンダヘッド２は、図３に示すように、シリンダヘッド搬送パレット１２０に載置され、かつ、このシリンダヘッド搬送パレット１２０が所定の部品（本実施形態ではカムホルダ５）を搬送する部品搬送パレット１３０の上側に、柱状の支持部材１４０を介して積層された状態で搬送される。
【００１５】
本実施形態のシリンダヘッド２は、図２に示すように、直列４気筒のエンジンを構成するシリンダヘッド２であり、このシリンダヘッド２の上面には、長手方向に沿って延びる直線上に並んで配置される４つの気筒それぞれに対応する位置に、それぞれ、２つの吸気ポート２４及び２つの排気ポート２５が設けられている。
【００１６】
図３に示すように、吸気ポート２４には、吸気バルブ３がシリンダヘッド２の上面に直交する方向に対して所定角度θ１傾斜した状態で組み付けられる。排気ポート２５には、排気バルブ４がシリンダヘッド２の上面に直交する方向に対して吸気バルブ３の傾斜方向とは異なる方向に所定角度θ２傾斜した状態で組み付けられる。つまり、吸気バルブ３及び排気バルブ４を組み付けたシリンダヘッド２を、上面が上方を向くように配置した場合には、吸気バルブ３及び排気バルブ４は、それぞれ鉛直方向に対して所定角度θ１、θ２傾斜している。
【００１７】
本実施形態のバルブ慣らし装置１は、バルブ小組ライン１００におけるバルブ慣らし工程Ｓ４に用いられる。このバルブ慣らし装置１は、図４〜図６に示すように、載置部としての載置テーブル１０と、この載置テーブル１０の上方に配置されるバルブ慣らし部２０と、このバルブ慣らし部２０の位置を調整可能な位置調整機構３０と、載置部１０を傾斜可能な載置部チルト機構４０と、シリンダヘッド２を移送するシリンダヘッド移送機構５０と、を備える。
【００１８】
載置テーブル１０は、図４及び図５に示すように、ライン１１０の延びる方向に略直交する方向にライン１１０から所定の間隔をあけて配置される。この載置テーブル１０には、吸気バルブ３及び排気バルブ４が組み付けられたシリンダヘッド２が載置される。載置テーブル１０の上面には、載置されたシリンダヘッド２を固定するクランプ装置１２が設けられている。
載置テーブル１０は、図５に示すように、この載置テーブル１０の下面に設けられライン１１０の延びる方向に略平行に延びる軸部材１１を介してバルブ慣らし装置１を構成するフレーム（図示せず）に支持されており、この軸部材１１を中心軸として載置テーブル１０が所定角度傾斜可能に構成される。また、この載置テーブル１０は、後述の載置部チルト機構４０にも支持される。
【００１９】
バルブ慣らし部２０は、図７及び図８に示すように、慣らし部としての慣らし先端部２１と、この慣らし先端部２１を繰り返し上下動させるカム部２２と、を備える。
慣らし先端部２１は、載置テーブル１０に載置されたシリンダヘッド２における４つの気筒それぞれに対応する位置に合計４つ設けられている。慣らし先端部２１は、長手方向が鉛直方向に沿って配置される筒状の本体部２１１と、この本体部２１１を上下方向に挿通すると共に、本体部２１１に対して上下方向に往復動可能に支持される長尺状のバルブ押圧部２１２と、を備える。
【００２０】
本体部２１１は、連結部材２３を介して後述するカム部２２を構成するハウジング２２３に固定される。
バルブ押圧部２１２は、下端部を構成する押圧部材２１３と、この押圧部材２１３の上端に連結され鉛直方向に延びる２本の棒状部材２１４と、これら２本の棒状部材２１４それぞれの上端に連結される２つのキャップ部材２１５と、これら２つのキャップ部材２１５の間に架け渡される軸部材２１６と、この軸部材２１６を回転軸として軸部材２１６に回転自在に取り付けられるローラ２１７と、２本の棒状部材２１４それぞれの周面の外側に配置される２つのバネ部材２１８と、を備える。
【００２１】
押圧部材２１３の下端面は、一つの気筒に組み付けられる２つの吸気バルブ３又は２つの排気バルブ４を略同時に押圧する。２本の棒状部材２１４は、水平方向に所定間隔をあけて配置され本体部２１１を上下方向に貫通している。キャップ部材２１５は、棒状部材２１４の直径よりも大きな直径を有して構成され、棒状部材２１４の上端側を覆う。
軸部材２１６は、一端側及び他端側がそれぞれキャップ部材２１５に連結され、略水平方向に延びている。ローラ２１７の上端は、キャップ部材２１５の上端よりも上方に位置する。
バネ部材２１８は、棒状部材２１４の周面の外側における本体部２１１よりも上方に位置する部分に配置される。このバネ部材２１８の上端はキャップ部材２１５に連結され、バネ部材２１８の下端は本体部２１１に連結される。
【００２２】
カム部２２は、図８に示すように、慣らし先端部２１の上方に配置される。このカム部２２は、図７及び図８に示すように、４つの慣らし先端部２１それぞれに対応して配置される４つ（複数）のカム２２１と、これら４つのカム２２１を同軸で連結するカム軸２２２と、このカム軸２２２を回転可能に支持するハウジング２２３と、カム軸２２２と略平行に延びる回転軸を有するモータ２２４と、このモータ２２４の回転軸とカム軸２２２との間に掛け回されてモータ２２４の回転力をカム軸２２２に伝達する伝達ベルト２２５とを備える。
【００２３】
複数のカム２２１は、それぞれのベース円に対して、一つのカム山（中心からの径方向の長さが長く構成された部分、図示せず）を有している。カム２２１は、バルブ押圧部２１２を構成するローラ２１７に近接して配置される。
カム軸２２２は、略水平方向に延びて配置されており、４つのカム２２１は、このカム軸２２２の長手方向に所定の間隔をあけて取り付けられている。カム軸２２２に設けられた複数のカム２２１は、それぞれのカム山がカム軸２２２の周方向に対して等間隔で設けられている。本実施形態では、４つのカム２２１は、４つのカム山が９０°間隔となるように配置されている。これにより、モータ２２４によりカム軸２２２を回転させたときにモータの負荷に偏りがなくなるという効果を有する。更に載置テーブル１０に対しても物理的な負荷を集中させずに分散させて、設備の耐久性を向上させる効果をも奏する。
ハウジング２２３は、カム軸２２２の長手方向の一端側及び他端側を、ベアリング（図示せず）を介して支持すると共に、カム軸２２２及びこのカム軸２２２に取り付けられた４つのカム２２１を収容する。
モータ２２４は、ハウジング２２３に固定される。
【００２４】
以上のバルブ慣らし部２０によれば、モータ２２４を回転させると、このモータ２２４の回転力は、伝達ベルト２２５を介してカム軸２２２に伝達され、カム軸２２２を回転させる。すると、カム軸２２２に取り付けられた４つのカム２２１は、カム軸２２２と共に回転する。カム２２１が回転すると、このカム２２１に近接して配置されたローラ２１７は、カム山がローラ２１７側に位置しているときに、カム２２１により押圧される。これにより、慣らし先端部２１（バルブ押圧部２１２）は、バネ部材２１８の付勢力に抗して下方に移動する。
また、カム２２１のカム山がローラ２１７側に位置しないときには、カム２２１によるローラ２１７の押圧は解除されるので、慣らし先端部２１（バルブ押圧部２１２）は、バネ部材２１８の付勢力により上方に移動して元の位置に復帰する。
このようにして、バルブ慣らし部２０は、上下方向の往復動を繰り返す。
【００２５】
位置調整機構３０は、図４〜図６に示すように、バルブ慣らし部２０の上方に配置され、バルブ慣らし部２０の上下方向の位置及び水平方向の位置を調整する。この位置調整機構３０は、一対のレール３１と、一対のレール３１に沿って走行可能な走行装置３２と、この走行装置３２に連結されると共に下端側がバルブ慣らし部２０に連結される支持部３３と、を備える。
【００２６】
一対のレール３１は、バルブ慣らし部２０の上方に配置されライン１１０に略直交して水平方向に延びる。
走行装置３２は、モータ等の駆動機構（図示せず）を備えており、一対のレール３１に沿って水平方向に移動する。
支持部３３は、上下方向に伸縮可能な伸縮機構（図示せず）を備えており、この伸縮機構を駆動させることで支持部３３の長さを変更できる。
【００２７】
以上の位置調整機構３０によれば、一対のレール３１に沿って走行装置３２を走行させることにより、この走行装置３２に支持部３３を介して連結されたバルブ慣らし部２０を水平方向に移動できる。また、支持部３３を伸縮させることにより、この支持部３３に連結されたバルブ慣らし部２０を上下方向に移動できる。
この位置調整機構３０は、ＡＬＣ（アセンブリ・ライン・コントロールシステム）で生産計画されたシリンダヘッド（製品）の情報に合わせて位置が調整される。また、バルブ慣らし回数（カム２２１の回転数）もＡＬＣにあらかじめ記憶された位置情報、クリアランス情報により制御される。
【００２８】
載置部チルト機構４０は、図５に示すように、シリンダ４１と、このシリンダ４１に摺動自在に収容されるピストン４２と、シリンダ４１の内部への流体の供給及び排出を制御する制御装置（図示せず）と、を備える。
【００２９】
シリンダ４１は、鉛直方向に対して所定角度傾斜した状態で、基端側がバルブ慣らし装置１の底面に連結される。
ピストン４２の先端側は、連結部材４３によって載置テーブル１０の下面に連結される。ここで、ピストン４２と載置テーブル１０とは、連結部分において互いのなす角度を変更可能に連結される。即ち、載置テーブル１０は、床面に対して自由に角度が変更されることになる。
【００３０】
以上の載置部チルト機構４０によれば、制御装置によりシリンダ４１の内部に流体が供給されると、ピストン４２は、斜め上方に向かって前進する。すると、載置テーブル１０は、ピストン４２に押されて、軸部材１１を中心軸として図５に示す矢印Ｄ方向に回転する。一方、制御装置によりシリンダ４１の内部から流体が排出されると、ピストン４２は、斜め下方に後退する。すると、載置テーブル１０は、ピストン４２に引かれて、軸部材１１を中心軸として図５に示す矢印Ｅ方向に回転する。尚、この場合、シリンダ４１の底面に対する連結角度は、ピストン４２の前進又は後退に応じて所定の範囲で変更される。
この載置部チルト機構４０は、ＡＬＣで生産計画されたシリンダヘッドの情報に対応して制御される。尚、吸気バルブ３、排気バルブ４の慣らしに応じて、ＡＬＣによりチルト機構４０が制御されるのはいうまでもない。
【００３１】
シリンダヘッド移送機構５０は、シリンダヘッド搬送パレット１２０に載置されてバルブ慣らし工程Ｓ４に搬送されてきたシリンダヘッド２を、載置テーブル１０に移送する。このシリンダヘッド移送機構５０は、図４及び図５に示すように、一対のレール３１と、一対のレール３１に沿って走行可能な走行装置５１と、この走行装置５１に連結されると共にシリンダヘッド搬送パレット１２０を把持可能な把持装置５２と、を備える。
【００３２】
一対のレール３１は、位置調整機構３０を構成する一対のレール３１と同一のレールである。
走行装置５１は、モータ等の駆動機構（図示せず）を備えており、一対のレール３１に沿って水平方向に移動する。
把持装置５２は、シリンダヘッド搬送パレット１２０の一対の側面を挟持して把持する把持部５２１と、この把持部５２１を昇降させる昇降機構５２２と、を備える。
【００３３】
以上のシリンダヘッド移送機構５０によれば、以下のようにしてシリンダヘッド２を移送する。
まず、走行装置５１をシリンダヘッド搬送パレット１２０の上方に位置させた状態で昇降機構により把持部５２１を下降させてこの把持部５２１によりシリンダヘッド搬送パレット１２０を把持させる。次いで、昇降機構５２２により把持部５２１を上昇させた後、走行装置５１を一対のレール３１に沿ってスライドさせて載置テーブル１０の上方に移動させる。次いで、昇降機構５２２により把持部５２１を下降させることで載置テーブル１０にシリンダヘッド２を載置する。
【００３４】
次に、以上のバルブ慣らし装置１の動作について、図９及び図１０を参照しながら説明する。図９（ａ）〜図９（ｃ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、いずれもバルブ慣らし装置１の動作を説明する図であり、図９（ａ）は、吸気バルブ３及び排気バルブ４が組み付けられたシリンダヘッド２がバルブ慣らし工程Ｓ４に搬送された状態を示す図である。図９（ｂ）は、シリンダヘッド移送機構５０によりシリンダヘッド２が載置テーブル１０に移送された状態を示す図であり、図９（ｃ）は、位置調整機構３０によりバルブ慣らし部２０が載置テーブル１０の上方に移動された状態を示す図である。図１０（ａ）は、載置部チルト機構４０により載置テーブル１０を傾斜させて吸気バルブ３のバルブ慣らしを行っている状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、載置部チルト機構４０により載置テーブル１０を傾斜させて排気バルブ４のバルブ慣らしを行っている状態を示す図である。
【００３５】
まず、吸気バルブ３及び排気バルブ４が組み付けられたシリンダヘッド２がバルブ慣らし工程Ｓ４に搬送される。ここで、シリンダヘッド２は、シリンダヘッド搬送パレット１２０に載置され、かつ、このシリンダヘッド搬送パレット１２０がカムホルダ５を搬送する部品搬送パレット１３０の上側に積層された状態で搬送される。また、シリンダヘッド２は、吸気ポート２４（吸気バルブ３）及び排気ポート２５（排気バルブ４）がそれぞれライン１１０の延びる方向に沿うように配置された状態で搬送される。
【００３６】
シリンダヘッド２がバルブ慣らし工程Ｓ４に搬送されると、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、シリンダヘッド移送機構５０によりシリンダヘッド２が載置テーブル１０に移送される。より具体的には、まず、図９（ａ）に示すように、走行装置５１がシリンダヘッド搬送パレット１２０の上方に位置される。次いで、把持部５２１が下降されてこの把持部５２１によりシリンダヘッド搬送パレット１２０が把持される。次いで、シリンダヘッド搬送パレット１２０を把持した把持部５２１は、上昇された後、走行装置５１により一対のレール３１に沿ってスライドされて載置テーブル１０の上方に移動される。次いで、図１０に示すように、把持部５２１が下降されて載置テーブル１０に、シリンダヘッド搬送パレット１２０及びシリンダヘッド２が載置される。
この状態では、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、バルブ慣らし部２０は、位置調整機構３０により、シリンダヘッド移送機構５０の走行装置５１の走行の妨げとならないレール３１の延びる方向におけるライン１１０が位置する側と反対側に配置されている。
【００３７】
載置テーブル１０にシリンダヘッド２が載置されると、シリンダヘッド移送機構５０の走行装置５１は、一対のレール３１に沿ってライン１１０側にスライドされる。次いで、図９（ｃ）に示すように、位置調整機構３０により、バルブ慣らし部２０は一対のレール３１に沿って移動されて、載置テーブル１０の上方に配置される。
バルブ慣らし部２０が載置テーブル１０の上方に配置されると、図１０（ａ）に示すように、載置部チルト機構４０により載置テーブル１０が傾斜されて、吸気バルブ３の上端が鉛直方向上方に向けられる。より具体的には、この場合、載置部チルト機構４０の制御装置によりシリンダ４１の内部に流体が供給されてピストン４２が斜め上方に向かって前進する。すると、載置テーブル１０がピストン４２に押されて、軸部材１１を中心軸として図１０（ａ）に示す矢印Ｄ方向に所定角度回転する。これにより、吸気バルブ３の上端が鉛直方向上方を向く。
【００３８】
次いで、位置調整機構３０により、バルブ慣らし部２０は、押圧部材２１３の下端面が吸気バルブ３の上端に近接するまで下降される。吸気バルブ３と押圧部材２１３との間のクリアランスは、あらかじめシリンダヘッドの種類に応じてＡＬＣに記憶されたデータを利用する。
次いで、バルブ慣らし部２０のモータ２２４が駆動されることで慣らし先端部２１（バルブ押圧部２１２）が繰り返し上下方向に往復動し、この慣らし先端部２１の往復動により吸気バルブ３が繰り返し押圧される。これにより、シリンダヘッド２における吸気バルブ３との接触面であるバルブシート面と、吸気バルブ３におけるシリンダヘッド２との接触面であるバルブフェイス面とが互いに繰り返し叩きつけられる。
【００３９】
吸気バルブ３のバルブならしが所定の時間行われると、位置調整機構３０によりバルブ慣らし部２０が上昇され、その後、図１０（ｂ）に示すように、載置部チルト機構４０により載置テーブル１０が傾斜されて、排気バルブ４の上端が鉛直方向上方に向けられる。より具体的には、この場合、載置部チルト機構４０の制御装置によりシリンダ４１の内部から流体が排出されてピストン４２が斜め下方に向かって後退する。すると、載置テーブル１０がピストン４２に引かれて、軸部材１１を中心軸として図１０（ｂ）に示す矢印Ｅ方向に所定角度回転する。これにより、吸気バルブ３の上端が鉛直方向上方を向く。
【００４０】
次いで、位置調整機構３０により、バルブ慣らし部２０は、バルブ押圧部２１２の下端面が排気バルブ４の上端に近接するまで下降される。
次いで、バルブ慣らし部２０のモータ２２４が駆動されることで慣らし先端部２１（バルブ押圧部２１２）が繰り返し上下方向に往復動し、この慣らし先端部２１の往復動により排気バルブ４が繰り返し押圧される。これにより、排気バルブ４のバルブ慣らしが行われる。
【００４１】
吸気バルブ３及び排気バルブ４のバルブ慣らしが行われたシリンダヘッド２は、シリンダヘッド搬送パレット１２０と共にシリンダヘッド移送機構５０によりライン１１０側に移送されて部品搬送パレット１３０に積層される。その後、部品搬送パレット１３０及びシリンダヘッド搬送パレット１２０は、ライン１１０により次の工程に搬送される。
【００４２】
以上説明した本実施形態のバルブ慣らし装置１によれば、以下のような効果を奏する。
【００４３】
（１）バルブ慣らし部２０を、鉛直方向に延びて繰り返し上下動する慣らし先端部２１を含んで構成し、載置部チルト機構４０により載置テーブル１０を傾斜可能に構成した。これにより、吸気バルブ３又は排気バルブ４のシリンダヘッド２に対する組み付け角度がどのような角度であっても、載置テーブル１０を傾斜させることで吸気バルブ３の上端又は排気バルブ４の上端を鉛直方向上方に向けられる。よって、吸気バルブ３と排気バルブ４の間のバルブ組み付け角度（バルブはさみ角度）にかかわらず鉛直方向に延びる慣らし先端部２１を用いてバルブ慣らしを行えるので、バルブのシリンダヘッド２に対する組み付け角度（バルブはさみ角度）が異なる複数種類のシリンダヘッドに対応できる。
【００４４】
（２）バルブ慣らし装置１を、シリンダヘッド２を載置テーブル１０に移送するシリンダヘッド移送機構５０を含んで構成した。これにより、バルブ慣らし工程Ｓ４に搬送されてきたシリンダヘッド２を、ライン１１０上から載置テーブル１０に容易に移送できるので、バルブ慣らし装置１による作業効率を向上できる。
【００４５】
（３）ライン１１０において、シリンダヘッド２をシリンダヘッド搬送パレット１２０に載置すると共に、このシリンダヘッド搬送パレット１２０を部品搬送パレット１３０に積層した状態で搬送し、シリンダヘッド移送機構５０により、シリンダヘッド搬送パレット１２０を載置テーブル１０に移送させた。これにより、バルブ慣らしの必要のあるシリンダヘッド２のみを載置テーブル１０に移送してバルブ慣らしを行えるので、バルブ慣らし工程Ｓ４における効率を向上できる。また、バルブ慣らしが完了した後は、部品搬送パレット１３２及びシリンダヘッド搬送パレット１２０を積層した状態で次の工程に搬送できるので、他の工程における効率を低下させない。
【００４６】
（４）吸気バルブ３又は排気バルブ４とバルブ慣らし部２０との間のクリアランスの調整を、生産するシリンダヘッドの種類に対応して容易に設定できる。従って、シリンダヘッドの多機種混流生産に対して、ＡＬＣのデータの変更のみで対応できる。
【００４７】
（５）直列４気筒エンジンのシリンダヘッド及びＶ型６気筒エンジンのシリンダヘッドを同一の設備で対応できる。
【００４８】
（６）吸気バルブ３と排気バルブ４の慣らしを同一の設備で行えると共に、異なるシリンダヘッドの多機種混流生産においても、治具の変更が不要で、連続した生産が可能である。
【００４９】
尚、本発明は前記実施形態に制限されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、本発明を直列４気筒のエンジンを構成するシリンダヘッド２に適用したが、これに限定されない。即ち、本発明を直列６気筒のエンジンを構成するシリンダヘッドに適用してもよく、また、Ｖ型６気筒のエンジンを構成するシリンダヘッドに適用してもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、本発明を、１気筒あたり４バルブ直列４気筒エンジンを構成するシリンダヘッド２に適用したが、これに限定されない。即ち、本発明を、１気筒あたり２〜５バルブのエンジンを構成するシリンダヘッドに適用してもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、本発明のバルブ慣らし装置１を自動車のエンジンを構成するシリンダヘッド２のバルブ慣らしに適用したが、これに限定されない。即ち、本発明のバルブ慣らし装置を自動二輪車等のレシプロ形式のエンジンを構成するシリンダヘッドのバルブ慣らしに適用できることは明らかである。
【符号の説明】
【００５２】
１  バルブ慣らし装置
２  シリンダヘッド
３  吸気バルブ
４  排気バルブ
１０  載置テーブル（載置部）
２０  バルブ慣らし部
２１  慣らし先端部（慣らし部）
２２  カム部
３０  位置調整機構
４０  載置部チルト機構
５０  シリンダヘッド移送機構
１２０  シリンダヘッド搬送パレット
１３０  部品搬送パレット
１００  バルブ組み付けライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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