(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ローラおよび感光体ドラムが同じ駆動源で回転駆動されて同じシステム速度で回転する電子写真方式の画像形成装置の制御方法において、
印字データの展開処理が終わって印字コマンドが発行された後に前記感光体ドラムの帯電プロセスを行い、前記帯電プロセスの終了後に作像プロセスを開始し、
定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから少なくとも前記印字コマンドが発行されるまでの間は前記システム速度を第１のシステム速度とし、かつ、前記作像プロセスの開始後は前記システム速度を前記第１のシステム速度より高速の第２のシステム速度とし、前記帯電プロセスが終わりに近づいて前記作像プロセスが開始されるよりも前記第２のシステム速度が安定状態になるまでの時間を残したタイミングで、前記第１のシステム速度から前記第２のシステム速度へ切り換わるよう、前記駆動源の回転速度を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
定着ローラおよび感光体ドラムが同じ駆動源で回転駆動されて同じシステム速度で回転する電子写真方式の画像形成装置の制御方法において、
印字データの展開処理が終わって印字コマンドが発行された後に前記感光体ドラムの帯電プロセスを行い、前記帯電プロセスの終了後に作像プロセスを開始し、
厚紙に対する画像形成においては、定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから定着が終了するまでの間の前記システム速度を第１のシステム速度とし、
普通紙に対する画像形成においては、定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから少なくとも前記印字コマンドが発行されるまでの間は、前記システム速度を第１のシステム速度とし、かつ、前記作像プロセスの開始後は前記システム速度を前記第１のシステム速度より高速の第２のシステム速度とし、前記帯電プロセスが終わりに近づいて前記作像プロセスが開始されるよりも前記第２のシステム速度が安定状態になるまでの時間を残したタイミングで、前記第１のシステム速度から前記第２のシステム速度へ切り換わるよう、前記駆動源の回転速度を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記定着ローラの定着温調が完了した後に、画像が転写された記録媒体が前記定着ローラに到達するよう、前記作像プロセスの開始のタイミングを決定する、
請求項１または２記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
電子写真方式の画像形成装置において、
感光体ドラムと、定着ローラと、前記感光体ドラムおよび前記定着ローラを回転駆動する１つの駆動源と、制御部と、を有し、
前記制御部は、
印字データの展開処理が終わって印字コマンドが発行された後に前記感光体ドラムの帯電プロセスを行い、前記帯電プロセスの終了後に作像プロセスを開始し、
定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから少なくとも前記印字コマンドが発行されるまでの間は前記システム速度を第１のシステム速度とし、かつ、前記作像プロセスの開始後は前記システム速度を前記第１のシステム速度より高速の第２のシステム速度とし、前記帯電プロセスが終わりに近づいて前記作像プロセスが開始されるよりも前記第２のシステム速度が安定状態になるまでの時間を残したタイミングで、前記第１のシステム速度から前記第２のシステム速度へ切り換わるよう、前記駆動源の回転速度を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
電子写真方式の画像形成装置において、
感光体ドラムと、定着ローラと、前記感光体ドラムおよび前記定着ローラを回転駆動する１つの駆動源と、制御部と、を有し、
前記制御部は、
印字データの展開処理が終わって印字コマンドが発行された後に前記感光体ドラムの帯電プロセスを行い、前記帯電プロセスの終了後に作像プロセスを開始し、
厚紙に対する画像形成においては、定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから定着が終了するまでの間の前記システム速度を第１のシステム速度とし、
普通紙に対する画像形成においては、定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから少なくとも前記印字コマンドが発行されるまでの間は、前記システム速度を第１のシステム速度とし、かつ、前記作像プロセスの開始後は前記システム速度を前記第１のシステム速度より高速の第２のシステム速度とし、前記帯電プロセスが終わりに近づいて前記作像プロセスが開始されるよりも前記第２のシステム速度が安定状態になるまでの時間を残したタイミングで、前記第１のシステム速度から前記第２のシステム速度へ切り換わるよう、前記駆動源の回転速度を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着ローラと感光体ドラムとが同じ駆動源で回転駆動される電子写真方式の画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録紙上に画像を形成する装置として、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼称される多機能機などの画像形成装置が用いられている。これらの画像形成装置の多くは、電子写真プロセスによって画像形成を行う。
【０００３】
電子写真プロセスでは、例えば、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成し、これを現像してトナー像を形成し、トナー像を中間転写ベルトに一次転写する。中間転写ベルト上で、ＹＭＣＫの各色のトナー像を合成し、これを記録紙（記録媒体）に二次転写し、記録紙上のトナー像を定着部において熱によって定着する。
【０００４】
従来の電子写真プロセスにおいては、定着部が定着可能な温度に上昇した後で、感光体ドラムおよび用紙搬送部などのプロセス部において印字準備を開始していた。
【０００５】
また、電源投入後のロス時間の短縮とコピー処理効率を高めるために、定着ローラの温度が設定温度に達していない場合でも、暫定温度以上であれば定着速度を遅くしてコピー可能にすることが提案されている（特許文献１）。
【０００６】
また、印刷開始時の定着器の温度に応じて用紙の走行速度を設定することで、早期に印刷を開始することが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−６６７６５
【特許文献２】特開２０００−１３７４０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、画像形成装置の構成を簡単化するために、プロセス部の駆動のためのモータを例えば１個のみとして、１個のモータで定着ローラおよび少なくとも１つの感光体ドラムなどを回転駆動させることが考えられる。
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の制御方法では、定着ローラの回転速度と感光体ドラムなどの回転速度とを別個に制御する必要があるため、それらの駆動源として複数個のモータが必要である。
【００１０】
また、特許文献２に記載の制御方法においても、用紙を走行させるための用紙搬送部の速度と感光体ドラムなどの回転速度とを別個に制御する必要があるため、それらの駆動源として複数個のモータが必要である。
【００１１】
定着ローラおよび感光体ドラムなどを同じモータで回転駆動することによって、部品点数を低減しコストを削減できる利点がある。しかし、１つのモータでそれらの全部を回転駆動することになるので、例えば定着ローラおよび感光体ドラムなどのプロセス部の全体が同じ速度（システム速度）で駆動されることとなる。
【００１２】
一般的な画像形成装置では、印字準備コマンドが発行されると、定着ローラの温度を設定温度まで上げるために定着温調が行われる。定着温調においては、ヒータに所定の電力が供給されて加熱されるが、その際に均一な加熱を行うために、定着ローラを回転させる。
【００１３】
そうすると、定着温調時において、感光体ドラムなどのプロセス部も定着ローラと同じシステム速度で回転することとなり、これが余計な回転となってしまう。そのため、感光体ドラムなどの駆動距離が多くなり、またこれにともなってクリーニング用のブレードなどの摩耗も多くなり、これらプロセス部の部品の寿命が低減してしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、定着ローラおよび少なくとも１つの感光体ドラムが同じ駆動源で回転駆動されて同じシステム速度で回転する電子写真方式の画像形成装置において、感光体ドラムなどプロセス部の部品の長寿命化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る制御方法は、定着ローラおよび感光体ドラムが同じ駆動源で回転駆動されて同じシステム速度で回転する電子写真方式の画像形成装置の制御方法において、印字データの展開処理が終わって印字コマンドが発行された後に前記感光体ドラムの帯電プロセスを行い、前記帯電プロセスの終了後に作像プロセスを開始し、定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから少なくとも前記印字コマンドが発行されるまでの間は前記システム速度を第１のシステム速度とし、かつ、前記作像プロセスの開始後は前記システム速度を前記第１のシステム速度より高速の第２のシステム速度とし、前記帯電プロセスが終わりに近づいて前記作像プロセスが開始されるよりも前記第２のシステム速度が安定状態になるまでの時間を残したタイミングで、前記第１のシステム速度から前記第２のシステム速度へ切り換わるよう、前記駆動源の回転速度を制御する。
【００１６】
また、厚紙に対する画像形成においては、定着温調のために前記駆動源の回転駆動を開始してから定着が終了するまでの間の前記システム速度を第１のシステム速度とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、定着ローラおよび少なくとも１つの感光体ドラムが同じ駆動源で回転駆動されて同じシステム速度で回転する電子写真方式の画像形成装置において、感光体ドラムなどプロセス部の部品の長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成の例を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の駆動系の構成の例を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御系の構成の例を示す図である。
【図４】画像形成時の各部の動作の例を示すタイミングチャートである。
【図５】普通紙への画像形成時の各部の動作の例を示すタイミングチャートである。
【図６】厚紙への画像形成時の各部の動作の例を示すタイミングチャートである。
【図７】画像形成時の各部の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図８】画像形成時の各部の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図９】画像形成時の各部の動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図１０】画像形成における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１は、タンデム型のプリントエンジンを内蔵した電子写真方式のフルカラープリンタである。
【００２０】
図１において、画像形成装置１は、ＹＭＣＫの各色の像形成を行うイメージングユニットＵ（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）が、中間転写ベルト２１に沿って一列に設けられている。
【００２１】
各イメージングユニットＵには、感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４、および感光体クリーナ１５が設けられている。
【００２２】
感光体ドラム１１は、その表面が帯電部１２によって一様に帯電される。その状態で、露光部１３によって画像パターンが露光され、表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像部１４によって各色に現像され、トナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト２１に転写される。各色のトナー像が中間転写ベルト２１上で合成され、フルカラーのトナー像となる。
【００２３】
各イメージングユニットＵの感光体ドラム１１では、転写を終えた後に感光体クリーナ１５によって転写残トナーが分離され、これによって表面が清掃される。
【００２４】
中間転写ベルト２１に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２４との間（２次転写位置）を通過する用紙（記録媒体）ＰＹに転写される。中間転写ベルト２１は、用紙ＰＹへの２次転写を終えた後に、ベルトクリーナ２２によって転写残トナーが分離され、清掃される。
【００２５】
濃度センサＳＥ１は、中間転写ベルト２１上のトナー像の濃度を検出し、この検出信号に基づいて自動濃度調整が行われる。
【００２６】
トナー像が転写された用紙ＰＹは、定着ローラ２５と加圧ローラ２６との間を通過することによって定着され、排出ローラ２７によって機外のトレー上に排出される。定着ローラ２５には、加熱のためのヒータ２５ａが内蔵されている。定着ローラ２５の温度は、温度センサＳＥ２によって検出される。
【００２７】
用紙搬送系として、上に述べた排出ローラ２７の他に、用紙収納部３１、給紙ローラ３２、およびタイミングローラ３３などが設けられている。なお、上に述べた２次転写ローラ２４、定着ローラ２５、加圧ローラ２６についても、用紙ＰＹを搬送するので、用紙搬送系ローラという場合がある。
【００２８】
用紙収納部３１に収納された用紙ＰＹは、適当なタイミングで給紙ローラ３２によりタイミングローラ３３の位置まで繰り出される。用紙ＰＹは、タイミングローラ３３の位置で一旦停止され、中間転写ベルト２１上のフルカラーのトナー像と用紙ＰＹとが合うようなタイミングで２次転写位置に送り出される。
【００２９】
図２には、プロセス系および用紙搬送系の各ローラなどの配置が示され、各ローラによる用紙搬送経路ＨＫが実線で示されている。
【００３０】
図２において、感光体ドラム１１、中間転写ベルト２１、定着ローラ２５、給紙ローラ３２、タイミングローラ３３、および手差し給紙ローラ３４の回転駆動、並びに、２次転写ローラ２４の圧接離間機構は、その駆動源として、同じ１つのモータＭ１が用いられている。２次転写ローラ２４の圧接離間機構の一部として、圧接または離間を切り換えるためのソレノイドＳＬ１が設けられている。また、駆動力の伝達のオンオフを行うために、クラッチＣＬ１〜ＣＬ３が設けられている。
【００３１】
モータＭ１はモータドライバ１１８によって駆動制御が行われ、ソレノイドＳＬ１およびクラッチＣＬ１〜ＣＬ３は、ドライバ１１９によって駆動制御が行われる。これらモータドライバ１１８およびドライバ１１９は、制御部１００によって制御される。
【００３２】
なお、モータＭ１として、交流モータ、交流サーボモータ、誘導モータ、直流モータ、直流サーボモータなど、種々の方式または形状のモータを用いることが可能である。複数のモータを組み合わせて１つのモータＭ１とすることも可能である。
【００３３】
制御部１００は、画像形成の開始時、つまり印字動作の開始時において、給紙ローラ３２のクラッチＣＬ１を接続して用紙ＰＹの給紙を開始する。用紙搬送経路ＨＫに設置された種々のセンサは用紙ＰＹの有無を検出し、その出力信号のオンオフ状態によって用紙ＰＹの搬送状態が監視されている。例えば、センサがオンしまたはオフしてから所定の時間が経過した後に、それぞれのソレノイドＳＬ１またはクラッチＣＬ１〜ＣＬ３が駆動される。これによって、用紙ＰＹは、所定のタイミングで搬送され、２次転写位置においてトナー像が転写され、定着ローラ２５で定着され、排出ローラ２７によって機外に排出される。
【００３４】
図３において、制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどの半導体メモリおよび磁気記憶装置などからなる記憶部、制御用回路、種々のインタフェースなどからなる通信部などから構成されている。
【００３５】
制御部１００は、外部の図示しないパーソナルコンピュータなどから印字データ（または画像データ）とともに送られてくる印字指令（印刷指令）に基づいて、画像形成装置１の各部の動作を制御する。
【００３６】
例えば、制御部１００は、印字指令を受信すると、印字準備コマンドを発行する。また、受信した印字データを記憶し、それを展開し、展開が終わると印字コマンドを発行する。なお、印字データが複数頁にわたる場合には、各頁の展開が終わるたびごとに印字コマンドを発行することがある。
【００３７】
制御部１００は、イメージングユニットＵなどを制御し、所定のタイミングで、帯電プロセス、作像プロセス、現像プロセス、転写プロセス、２次転写プロセス、定着プロセスなどが行われるように制御する。
【００３８】
例えば、制御部１００は、モータＭ１を所定のタイミングで、かつ所定の回転速度で回転させる。また、ソレノイドＳＬ１およびクラッチＣＬ１〜ＣＬ３などを所定のタイミングで動作させる。
【００３９】
上に述べたように、モータＭ１の回転駆動によって、プロセス系および用紙搬送系のローラなどが回転駆動されるので、モータＭ１の回転速度を制御することにより、画像形成装置１のシステム速度ＳＳが制御される。つまり、定着ローラ２５および感光体ドラム１１などが同じモータＭ１て回転駆動され、同じシステム速度ＳＳで回転する。
【００４０】
本実施形態の画像形成装置１においては、２種類のシステム速度ＳＳが準備されている。つまり、厚紙に対する画像形成のためのシステム速度ＳＳである第１のシステム速度ＳＳ１と、普通紙に対する画像形成のためのシステム速度ＳＳである第２のシステム速度ＳＳ２との２種類のシステム速度ＳＳが設定されている。第１のシステム速度ＳＳ１は低速であり、厚紙に対して十分に定着が行われる。第２のシステム速度ＳＳ２は第１のシステム速度ＳＳ１よりも高速であり、普通紙に対して十分に定着が行われる。
【００４１】
システム速度ＳＳの具体例をあげると、第１のシステム速度ＳＳ１は例えば９２．５ｍｍ／ｓｅｃ、第２のシステム速度ＳＳ２は例えば１８５ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４２】
また、制御部１００は、ヒータドライバ１１７を制御し、ヒータ２５ａに所定の電力を供給して定着ローラ２５を加熱する。温度センサＳＥ２による検出信号に基づいて、定着ローラ２５が所定の設定温度となるように定着温調を行う。
【００４３】
つまり、例えば、画像形成装置１が待機している間は定着ローラ２５を低い温度としておき、印字準備コマンドが発行されたタイミングで定着温調を開始する。定着温調を開始して所定の時間（「定着温調準備時間」または「定着温調制約時間」という）ＴＸの経過後に、定着ローラ２５が定着に必要な設定温度、例えば２００°Ｃとなるよう、ヒータドライバ１１７を制御する。定着温調準備時間ＴＸは、例えば１０秒である。つまり、この場合に、印字準備コマンドの発行とともに定着温調が開始され、それから１０秒後には定着ローラ２５による定着が可能な状態となる。
【００４４】
制御部１００は、厚紙に対する画像形成においては、少なくとも作像プロセスの開始後のシステム速度ＳＳを第１のシステム速度ＳＳ１とする。これに対して、普通紙に対する画像形成においては、少なくとも作像プロセスの開始後のシステム速度ＳＳを、第１のシステム速度ＳＳ１よりも高速の第２のシステム速度ＳＳ２とする。そして、厚紙または普通紙のいずれに対する画像形成においても、定着温調のためにモータＭ１の回転駆動を開始してから少なくとも印字コマンドが発行されるまでの間は、システム速度ＳＳを低速の第１のシステム速度ＳＳ１とする。
【００４５】
また、制御部１００には、画像形成装置１の操作を行うための操作部１０１が接続されている。操作部１０１には、画像やメッセージを表示するためのＬＣＤ表示パネルまたはタッチパネルなどからなる表示部が設けられる。ユーザが操作部１０１を操作することにより、種々のモードの設定、用紙ＰＹが厚紙であるか普通紙であるかの設定、その他の用紙ＹＳについての情報の入力などが行われる。
【００４６】
制御部１００は、記憶部に記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することによってソフト的に、または制御用回路によってハード的に、またはこれらの組み合わせによって、種々のドライバまたはハードウエアなどを制御する。
【００４７】
次に、制御部１００における動作について、図４〜図６を参照して説明する。
【００４８】
なお、図４および図５には用紙ＰＹとして普通紙を用いた場合の制御動作が、図６には用紙ＰＹとして厚紙を用いた場合の制御動作が、それぞれ示されている。これら図４〜図６においては、制御部１００をコントローラＣＴとプリントエンジンＰＥとに区分した場合の制御動作が示されている。
【００４９】
図４において、コントローラＣＴは、ネットワークなどを介して外部のパーソナルコンピュータなどと通信を行い、外部から印字指令ＣＡを印字データＤＤとともに受信する。印字指令ＣＡを受信すると、印字準備コマンドＣＪを発行し、これをプリントエンジンＰＥに送信する。これとともに、受信した印字データＤＤの展開処理を行い、展開が終わると、印字コマンドＣＰを発行し、印字コマンドＣＰを展開済の印字データＤＤとともにプリントエンジンＰＥに送信する。
【００５０】
プリントエンジンＰＥにおいて、時刻ｔ１において印字準備コマンドＣＪを受信すると、定着温調を開始する。定着温調が開始されると、上に述べたように、定着温調準備時間ＴＸの経過後（時刻ｔ４）には定着ローラ２５が定着に必要な設定温度となる。
【００５１】
定着温調の開始とともに、定着ローラ２５を均一に加熱するためにモータＭ１が回転される。このとき、モータＭ１は低速Ｌで回転され、これによってプロセス系および用紙搬送系のローラなどが第１のシステム速度ＳＳ１で回転駆動される。このときには、クラッチＣＬ１〜ＣＬ３は切り離されており、用紙搬送系のローラは回転しない。
【００５２】
時刻ｔ２で印字コマンドＣＰを受信すると、感光体ドラム１１の前処理として、帯電プロセスが行われる。この前処理において、感光体ドラム１１は例えば２周分回転する。つまり、２回転の間に、感光体ドラム１１の表面が一様に帯電され、表面電圧が安定し、レーザ光による作像が可能な状態となる。
【００５３】
前処理が終わりに近づいたタイミングである時刻ｔ３で、画像形成のためにモータＭ１が高速で回転される。これによって、プロセス系および用紙搬送系のローラなどが第２のシステム速度ＳＳ２で回転駆動される。
【００５４】
第２のシステム速度ＳＳ２が安定状態になったときに、展開済の印字データＤＤに基づいて変調されたレーザ光による感光体ドラム１１の露光が開始され、作像プロセスが開始される。そして、作像プロセスに続いて、現像プロセス、転写プロセスなどが行われる。その間の適当なタイミングで、クラッチＣＬ１が接続され、給紙ローラ３２が回転されて用紙ＰＹの供給が開始される。
【００５５】
そして、用紙ＰＹは、タイミングローラ３３によって所定のタイミングで２次転写位置に搬送され、そこでトナー像が２次転写され、その後、時刻ｔ４で定着が開始される。つまり、用紙ＰＹは、時刻ｔ４において定着ローラ２５に突入する。
【００５６】
印字準備コマンドＣＪを受信してから、つまり定着温調が開始されてから、定着ローラ２５による定着が開始されるまで、つまり時刻ｔ１から時刻ｔ４までの時間ＴＴは、定着温調準備時間ＴＸと同じ長さか、または定着温調準備時間ＴＸよりも長くなるように設定されている。
【００５７】
つまり、定着温調を開始してから定着温調準備時間ＴＸが経過した後に定着が開始されるよう、作像を開始するタイミングが決定されている。
【００５８】
図５に示すように、定着温調が開始されると、定着ローラ２５は、初期の温度ＮＤ０から上昇を開始し、定着温調準備時間ＴＸが経過した後に、定着に必要な設定温度ＮＤＳとなる。定着ローラ２５による用紙ＰＹの定着は、定着温調準備時間ＴＸが経過したときまたはそれ以降である時刻ｔ４において開始される。
【００５９】
モータＭ１は、起動された時刻ｔ１から作像が開始される前の時刻ｔ３までは低速で回転し、したがってこの間において、プロセス系の各ローラなどは低速の第１のシステム速度ＳＳ１で駆動される。
【００６０】
したがって、その間において低速の第１のシステム速度ＳＳ１で回転するので、感光体ドラム１１および中間転写ベルト２１などのプロセス部の部品の駆動距離がそれだけ短くなり、それらの長寿命化が図られる。
【００６１】
なお、高速の第２のシステム速度ＳＳ２で回転する時間はできるだけ短い方がよいので、モータＭ１を低速から高速に切り換えるタイミングである時刻ｔ３は、できるだけ作像プロセスが開始される直前に近づけるのがよい。このように、作像プロセスを開始するタイミングを基準にして、モータＭ１を高速に切り換える時刻ｔ３を算出すればよい。モータＭ１を高速に切り換えてから第２のシステム速度ＳＳ２が安定状態になるまでの時間が無視できる程度に短い場合には、作像プロセスの開始の直前にモータＭ１が高速に切り換わるようにすればよい。
【００６２】
このように、本実施形態においては、プロセス系の各ローラなどは、定着温調のために回転駆動を開始してから少なくとも印字コマンドが発行されるまでの間は、低速の第１のシステム速度ＳＳ１で回転駆動される。そして、感光体ドラム１１における作像プロセスの開始後は、高速の第２のシステム速度ＳＳ２で回転駆動される。
【００６３】
以上の説明は、用紙ＰＹとして普通紙を用いた場合であるが、次に、用紙ＰＹとして厚紙を用いた場合を説明する。
【００６４】
図６において、定着温調が開始されると、定着ローラ２５は、初期の温度ＮＤ０から上昇を開始し、定着温調準備時間ＴＸが経過した後に、定着に必要な設定温度ＮＤＳとなる。
【００６５】
モータＭ１は、起動された時刻ｔ１から定着が終了するまで低速で回転し、したがってこの間において、プロセス系の各ローラなどは低速の第１のシステム速度ＳＳ１で駆動される。
【００６６】
つまり、モータＭ１は、起動された時刻ｔ１から作像プロセスが開始されるまでの間、および作像プロセスが開始されてから定着が終了するまでの間のいずれにおいても、低速で回転し、システム速度ＳＳは低速である第１のシステム速度ＳＳ１となる。
【００６７】
したがって、この場合にも、感光体ドラム１１および中間転写ベルト２１などのプロセス部の部品の駆動距離がそれだけ短くなり、それらの長寿命化が図られる。
【００６８】
なお、定着温調が開始されてから定着ローラ２５が定着に必要な設定温度となるまでの定着温調準備時間ＴＸは、普通紙の場合と同じである。したがって、厚紙の場合には、印字コマンドＣＰを受信した後において、作像プロセスをより早く開始することが可能である。
【００６９】
次に、他の実施形態について、図７〜図９を参照して説明する。
【００７０】
すなわち、上に述べたように、制御部１００は、印字指令ＣＡを受信した後、印字準備コマンドＣＪおよび印字コマンドＣＰを発行する。印字準備コマンドＣＪを発行してから印字コマンドＣＰを発行するまでの時間ＴＹは、印字データＤＤの量および形式などに応じて異なる。例えば、印字データＤＤの量が多くその展開に時間を要する場合には印字コマンドＣＰの発行のタイミングは遅くなる。
【００７１】
ここでの実施形態においては、印字コマンドＣＰの発行のタイミングに応じて、システム速度ＳＳが選択される。
【００７２】
つまり、基本的には、印字コマンドＣＰが発行されるまでの間は、システム速度ＳＳを上に述べたように低速の第１のシステム速度ＳＳ１とする。印字コマンドＣＰが発行された後において、作像プロセスの開始後はシステム速度ＳＳを高速の第２のシステム速度ＳＳ２とする。
【００７３】
そして、作像プロセスの前に帯電プロセスが行われるが、図７に示すように印字コマンドＣＰの発行が遅かった場合、つまり印字準備コマンドＣＪが発行されてから印字コマンドＣＰが発行されるまでの時間ＴＹが長かった場合には、印字コマンドＣＰが発行されたタイミングと同時にシステム速度ＳＳを第２のシステム速度ＳＳ２とする。
【００７４】
すなわち、印字コマンドＣＰの発行が遅かった場合には、その間の時間ＴＹが長くなっているので、印字コマンドＣＰが発行されたタイミングと同時に高速の第２のシステム速度ＳＳ２で帯電プロセスや作像プロセスを開始しても、用紙ＰＹが定着ローラ２５に到達するまでに定着温調準備時間ＴＸが経過し、したがって十分に定着が行われる。
【００７５】
この場合に、帯電プロセスを含めた作像プロセスに要する最短の時間をＴＺとすると、（ＴＹ＋ＴＺ）は定着温調準備時間ＴＸよりも長くなる。逆にいえば、（ＴＸ−ＴＹ）がＴＺよりも小さくなるようなタイミングで印字コマンドＣＰが発行されたときは、印字コマンドＣＰの発行と同時に高速の第２のシステム速度ＳＳ２として帯電プロセスを開始する。
【００７６】
このように、印字コマンドＣＰが発行されたタイミングと同時に高速の第２のシステム速度ＳＳ２で帯電プロセスや作像プロセスを開始することによって、画像形成装置１における生産性を低下させないようにすることができる。
【００７７】
これに対して、図８に示すように、印字コマンドＣＰの発行が早かった場合、つまり印字準備コマンドＣＪが発行されてから印字コマンドＣＰが発行されるまでの時間ＴＹが短かった場合には、印字コマンドＣＰが発行されても低速の第１のシステム速度ＳＳ１のままとし、作像プロセスの開始まで待ってから第２のシステム速度ＳＳ２とする。
【００７８】
すなわち、印字コマンドＣＰの発行が早かった場合には、その間の時間ＴＹが短くなっているので、印字コマンドＣＰが発行されたタイミングと同時に高速の第２のシステム速度ＳＳ２とすると、用紙ＰＹが定着ローラ２５に到達するまでに駆動距離が余計に長く動作してしまう。
【００７９】
図８に示す例では、印字コマンドＣＰが発行された時刻ｔ２で帯電プロセスを低速で開始し、その後、適当な時刻ｔ３で高速の第２のシステム速度ＳＳ２とし、作像プロセスを行う。
【００８０】
または、図９に示すように、印字コマンドＣＰが発行された時刻ｔ２では帯電プロセスを開始することなく保留する。そして、保留時間ＴＱをあけて、つまり（ＴＹ＋ＴＺ＋ＴＱ）が定着温調準備時間ＴＸと等しくなるような時刻ｔ５で、第２のシステム速度ＳＳ２とするとともに帯電プロセスを開始してもよい。
【００８１】
そのような保留時間ＴＱは、Ｑ＝（ＴＸ−ＴＹ−ＴＺ）となる。但し、保留時間ＴＱを設けるのは、（ＴＸ−ＴＹ）＞ＴＺの場合である。（ＴＸ−ＴＹ）＜ＴＺの場合は、保留時間ＴＱを設けることなく、印字コマンドＣＰの発行と同時に第２のシステム速度ＳＳとし、帯電プロセスおよび作像プロセスを行えばよい。
【００８２】
つまり、印字コマンドＣＰが発行されたタイミングに応じて、帯電プロセスの開始または作像プロセスの開始を保留する。印字コマンドＣＰが発行されたタイミングが早かった場合には、そのタイミングでは帯電プロセスの開始または作像プロセスの開始を行わず、その後の所定のタイミングで帯電プロセスまたは作像プロセスを開始する。
【００８３】
このように、印字コマンドＣＰの発行の時刻ｔ２が早かった場合に、印字コマンドＣＰが発行されても低速の第１のシステム速度ＳＳ１のままとし、帯電プロセスまたは作像プロセスの開始まで待ってから第２のシステム速度ＳＳ２とすることにより、駆動距離を低減して長寿命化を図ることができる。
【００８４】
上の実施形態において、画像形成装置１は同じ１つのモータＭ１で駆動が行われるものとして説明したが、これに限られることはない。例えば、１つのモータ（メインモータ）Ｍ１によって、ブラックのイメージングユニットＵＫにおける感光体ドラム１１のみが、中間転写ベルト２１および定着ローラ２５などとともに駆動されるようにし、他の色つまりイエロー、マジェンタ、シアンの感光体ドラム１１は別個の専用のモータ（ＰＣモータ）で駆動されるようにしてもよい。
【００８５】
その場合に、専用のモータであるＰＣモータについては、帯電プロセスおよび作像プロセスが上に述べたように実行されるように駆動すればよい。例えば、図４に示す例では、ＰＣモータを、時刻ｔ２において第１のシステム速度ＳＳ１で起動して帯電プロセスを行い、帯電プロセスの途中から第２のシステム速度ＳＳ２とし、作像プロセスは第２のシステム速度ＳＳ２で行う。図７に示す例では、ＰＣモータを、時刻ｔ２において第２のシステム速度ＳＳ２で起動し、帯電プロセスを開始する。図８に示す例では、ＰＣモータを、時刻ｔ２において第１のシステム速度ＳＳ１で起動し、帯電プロセスを開始する。その後、時刻ｔ３で第２のシステム速度ＳＳ２とし、作像プロセスを行う。図９に示す例では、時刻ｔ２においてもＰＣモータを起動することなく保留とし、時刻ｔ５において第２のシステム速度ＳＳ２でＰＣモータを起動し、帯電プロセスおよび作像プロセスを行う。
【００８６】
また、システム速度ＳＳを第２のシステム速度ＳＳ２とするタイミングについては、ユーザによって選択可能である。例えば、ユーザが操作部１０１を操作することによって、印字コマンドＣＰが発行された時刻ｔ２におけるシステム速度ＳＳを第１のシステム速度ＳＳ１とするかまたは第２のシステム速度ＳＳ２とするかを選択することが可能である。これによって、ユーザは、生産性を優先して動作させるかまたは長寿命化を優先して動作させるかを選択することができる。
【００８７】
つまり、モータＭ１の速度の切り替えや帯電プロセスにおける高圧電源の起動については、時間で起動タイミングが制約されるので、高速の第２のシステム速度ＳＳ２で起動した場合には駆動距離がそれだけ長くなって駆動寿命を消費してしまうことがあるからである。
【００８８】
次に、制御部１００における動作の概略の流れをフローチャートに沿って説明する。
【００８９】
図１０において、印字準備コマンドＣＪを受信すると（＃１１でイエス）、定着温調を開始する（＃１２）。印字コマンドＣＰを受信すると（＃１３でイエス）、作像および現像を行い（＃１４）、転写を行い（＃１５）、用紙ＰＹの定着を行う（＃１６）。
【００９０】
上に述べた実施形態においては、モータＭ１が低速の場合のシステム速度ＳＳを厚紙用の第１のシステム速度ＳＳ１に合わせたが、これ以外のシステム速度ＳＳとしてもよい。例えば、厚紙用の第１のシステム速度ＳＳ１よりもさらに低速のシステム速度ＳＳとしてもよく、厚紙用の第１のシステム速度ＳＳ１と普通紙用の第２のシステム速度ＳＳ２との中間のシステム速度ＳＳとしてもよい。また、システム速度ＳＳを段階的に可変するのではなく、連続的に可変可能なようにしてもよい。
【００９１】
また、厚紙の画像形成を行わない画像形成装置においては、モータＭ１が低速の場合のシステム速度ＳＳを第２のシステム速度ＳＳ２よりも低速の適当なシステム速度ＳＳとすればよい。
【００９２】
その他、感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４、イメージングユニットＵ、定着ローラ２５などの用紙搬送系ローラ、用紙搬送経路ＨＫ、モータＭ１、制御部１００、または画像処理装置１の各部または全体の構成、構造、回路、形状、動作タイミング、時間、動作速度、個数、配置などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  画像処理装置
１１  感光体ドラム
１２  帯電部
１３  露光部
２５  定着ローラ
１００  制御部
Ｕ  イメージングユニット
Ｍ１  モータ（駆動源）
ＣＪ  印字準備コマンド
ＣＰ  印字コマンド
ＳＳ  システム速度
ＳＳ１  第１のシステム速度
ＳＳ２  第２のシステム速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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