(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムの欠陥部を検出するパターン化位相差フィルムの欠陥検出装置において、
前記パターン化位相差フィルムを挟むように配置される第１及び第２の偏光板と、
前記第１偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムに照明光を照射する照明光源と、
前記パターン化位相差フィルムと前記第２偏光板との間に配置されるλ／４波長板と、
前記第１偏光板の透過軸を前記パターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、前記第２偏光板の透過軸を、λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とに選択的にセットする撮影条件変更部と、
前記撮影条件変更部による前記第１状態及び前記第２状態で、前記λ／４波長板及び前記第２偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムを撮影し、第１画像及び第２画像を得る撮影装置と、
前記第１画像と前記第２画像との前記第１及び第２位相差領域を一致させて、第１画像及び第２画像を重ね合わせて合成する画像合成部と、
前記画像合成部からの合成画像信号に基づき前記欠陥を検出する欠陥検出部と
を有することを特徴とするパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項２】
前記画像合成部は、画像合成に際して、前記第１及び第２位相差領域の境界線と直交する方向における第１画像と第２画像の相対位置を変えて重ね合せ、重ね合わせた後の合成画像の平均輝度が最小になる前記相対位置で前記合成画像を作成することを特徴とする請求項１記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項３】
前記第１画像と前記第２画像における前記第１及び第２位相差領域に対する明部輝度を前記画像合成部のダイナミックレンジと前記撮像装置のダイナミックレンジのうちのレンジの狭い方のダイナミックレンジの略半分の輝度にして撮影することを特徴とする請求項１または２記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項４】
前記画像合成部は、前記第１画像と前記第２画像に対して２値化信号を生成し、一方の２値化信号の明暗を反転して反転２値信号とし、この反転２値信号と他方の２値化信号との排他的論理和を取ることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項５】
前記パターン化位相差フィルムは、第１及び第２位相差領域の列方向に搬送されるウェブであり、
前記撮影装置は、前記第１画像を取得する第１撮影装置本体と、前記第２画像を取得する第２撮影装置本体を有し、前記ウェブの搬送に同期して前記ウェブを撮影することを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項６】
前記画像合成部による２値化合成画像において前記第１及び第２位相差領域の境界に基づくパターン境界部を消去するパターン境界消去部を有することを特徴とする特徴とする請求項１から５いずれか１項記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項７】
前記パターン境界消去部は、前記第１及び第２位相差領域の境界幅が含まれる画素領域をノイズとして縮小処理することを特徴とする請求項６記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査装置。
【請求項８】
光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムの欠陥部を検出するパターン化位相差フィルムの欠陥検出方法において、
前記パターン化位相差フィルムを挟むように第１及び第２の偏光板を配し、
照明光源により、前記第１偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムに照明光を照射し、
前記パターン化位相差フィルムと前記第２偏光板との間にλ／４波長板を配し、
前記第１偏光板の透過軸を前記パターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とにセットし、
撮影装置により、前記λ／４波長板及び前記第２偏光板を介して、前記第１状態で撮影して第１画像を取得し、前記第２状態で撮影して第２画像を取得し、
画像合成部により、前記第１画像と前記第２画像の前記第１及び第２位相差領域を一致させて重ね合わせて合成画像を作成し、
前記合成画像に基づき前記欠陥を検出することを特徴とするパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項９】
前記合成画像の作成に際して、前記第１及び第２位相差領域の境界線と直交する方向における第１画像と第２画像の相対位置を変えて重ね合せ、重ね合わせた後の合成画像の平均輝度が最小になる前記相対位置で前記合成画像を作成することを特徴とする請求項８記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項１０】
前記第１画像と前記第２画像における前記第１及び第２位相差領域に対する明部輝度を前記画像合成部のダイナミックレンジと前記撮像装置のダイナミックレンジのうちのレンジの狭い方のダイナミックレンジの略半分の輝度にして撮影することを特徴とする請求項８または９記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項１１】
前記画像合成部は、前記第１画像と前記第２画像に対して２値化信号を生成し、一方の２値化信号の明暗を反転して反転２値信号とし、この反転２値信号と他方の２値化信号との排他的論理和を取ることを特徴とする請求項８から１０いずれか１項記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項１２】
前記パターン化位相差フィルムは、第１及び第２位相差領域の配列方向に直交する方向に搬送されるウェブであり、
前記撮影装置は、前記第１画像を取得する第１撮影装置本体と、前記第２画像を取得する第２撮影装置本体とを有し、前記ウェブの搬送に同期して前記ウェブを撮影することを特徴とする請求項８から１１いずれか１項記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項１３】
前記画像合成部による２値化合成画像において前記第１及び第２位相差領域の境界に基づくパターン境界部を消去することを特徴とする特徴とする請求項８から１２いずれか１項記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項１４】
前記第１及び第２位相差領域の境界幅が含まれる画素領域をノイズとして縮小処理し、前記パターン境界部を消去することを特徴とする請求項１３記載のパターン化位相差フィルムの欠陥検査方法。
【請求項１５】
光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムを製造する製造工程と、
前記製造工程を経たパターン化位相差フィルムの欠陥部を検出するパターン化位相差フィルムの欠陥検出工程とを有するパターン化位相差フィルムの製造方法において、
前記パターン化位相差フィルムを挟むように第１及び第２の偏光板を配し、
照明光源により、前記第１偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムに照明光を照射し、
前記パターン化位相差フィルムと前記第２偏光板との間にλ／４波長板を配し、
前記第１偏光板の透過軸を前記パターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、前記第２偏光板の透過軸を、λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とに選択的にセットし、
撮影装置により、前記λ／４波長板及び前記第２偏光板を介して、前記第１状態で撮影して第１画像を取得し、前記第２状態で撮影して第２画像を取得し、
前記第１画像と前記第２画像の前記第１及び第２位相差領域を一致させて重ね合わせて合成画像を作成し、
前記合成画像に基づき前記欠陥を検出することを特徴とするパターン化位相差フィルムの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン化位相差フィルムの欠陥検査装置及び方法並びに製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市場が拡大されてきた３次元（３Ｄ）テレビの表示方法の一つに空間分割方式がある。空間分割方式では、表示パネルの表面に、パターン化された位相差フィルムを配置し、右目には奇数列の映像光だけが、左目には偶数列の映像光だけが届くようにする。パターン化位相差フィルムの代表的なものとしては、１／４波長板機能（λ／４波長板）を有するものがある。このフィルムは、微細な幅で交互に並んだλ／４波長板の光学軸を互いに直交させ、一方のパターンには奇数列の映像光を表示させ、他方のパターンには偶数列の映像光を表示させる。表示パネルから出射する映像光の偏光方向に対して、λ／４波長板の光学軸が±４５°で、表示パネルのＬＣＤの画素パターンと同じパターンピッチにしたパターン化位相差フィルムを、表示パネルの画素パターンの位置を合せて貼ると、片方のパターンからは右回り円偏光光が、他方からは左回り円偏光光が出射される。円偏光メガネはλ／４波長板と偏光板で構成されている。λ／４波長板は円偏光を直線偏光に変換し、偏光板はλ／４波長板の光学軸（進相軸もしくは遅相軸）に対して±４５°の角度（左右用で逆方向）に配置されることで、円偏光メガネを通してみると、右目には一方の列の映像だけが見え、左目には他方の列の映像だけが見える。こうして、左右両眼へ異なる映像情報を届けることが可能になり、結果として３Ｄ映像となる。
【０００３】
空間分割方式は、２０１０年までに主流として用いられてきた時分割（アクティブ・シャッター）方式に比べて、パターン化位相差フィルムのコストが高く、視野角や画質性能に一定の制限がある一方で、３Ｄメガネが非常に安価で安全性・互換性の面で有利であるという特徴がある。
【０００４】
パターン化位相差フィルムは、その用途から、表示パネルと貼り合せた状態で、目視で確認できる異物、キズはもとより配光ムラ（偏光特性の局所的な乱れ）が欠陥として定義され、その存在位置を把握すること、除去すること、欠陥の発生を防止することなどが望まれる。このため、空間分割方式で用いるパターン化位相差フィルムの製造工程は厳格な管理化におかれている。しかし、製造工程での各種要因によって、異物の混入、配光ムラ、キズなどによる欠陥を完全になくすことは困難である。
【０００５】
したがって、何らかの検査を実施し、上記のような欠陥が発生した場合に、そのフィルム上の欠陥位置を把握し、場合によっては欠陥原因を取り除く処置をする必要がある。また、欠陥が発見されたパターン化位相差フィルムを製造に用いる場合には、欠陥の程度に応じてその部位を使用するか否か判定し、使用不可と判定したときには、この部位を特定し、この部位を使用することがないようにして、３Ｄ液晶表示ディスプレイなどの製造を行う。
【０００６】
パターン化位相差フィルムを対象とした欠陥検査／品質評価として公知化された技術は現在のところ提案されていない。なお、透明フィルムや位相差フィルムという観点では、特許文献１及び２のような欠陥検査装置がある。例えば特許文献１には、被検査物を２枚の偏光板で挟んだ透過方式のフィルム・シート類の透明欠陥検出方法が記載されている。また、特許文献２には、位相差フィルムを２枚の偏光板で挟んだ透過検査方式で、受光機の垂直受光角度θ１を０°＜θ１＜９０°、かつ、平行受光角度θ２を０°＜θ２＜９０°とした位相差フィルム検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１４８０９５号公報
【特許文献２】特開２００８−２６７９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、検査物が均質の場合には、どの場所においても同じ受光輝度が得られるが、パターン化された光学特性を持つパターン化位相差フィルムに対しては、各パターンの場所により輝度が異なるため、上記技術をそのまま利用することはできない。
【０００９】
特許文献２では、位相差フィルムの欠陥検出において、被検査物を２枚の偏光板が互いに軸が直交するいわゆるクロスニコルに配置して、フィルムの位相差特性が崩れている欠陥部を輝点（光が漏れて明るくなる）として検出している。しかし、パターン化位相差フィルムは、互いに位相差特性が異なるラインを交互に配してあるため、単純なクロスニコル光学系では両パターンの輝度が均一にならない。したがって、上記特許文献１，２に記載の技術をそのまま用いても、欠陥を精度良く検出することができない。
【００１０】
本発明は、パターン化位相差フィルムの欠陥を精度よく検出することができるパターン化位相差フィルムの欠陥検出装置及び方法並びに製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明では、光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムの欠陥部を検出するパターン化位相差フィルムの欠陥検出装置において、前記パターン化位相差フィルムを挟むように配置される第１及び第２の偏光板と、前記第１偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムに照明光を照射する照明光源と、前記パターン化位相差フィルムと前記第２偏光板との間に配置されるλ／４波長板と、前記第１偏光板の透過軸を前記パターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、前記第２偏光板の透過軸を、λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とに選択的にセットする撮影条件変更部と、前記撮影条件変更部による前記第１状態及び前記第２状態で、前記λ／４波長板及び前記第２偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムを撮影し、第１画像及び第２画像を得る撮影装置と、前記第１画像と前記第２画像との前記第１及び第２位相差領域を一致させて、第１画像及び第２画像を重ね合わせて合成する画像合成部と、前記画像合成部からの合成画像信号に基づき前記欠陥を検出する欠陥検出部とを有することを特徴とする。
【００１２】
前記画像合成部は、画像合成に際して、前記第１及び第２位相差領域の境界線と直交する方向における第１画像と第２画像の相対位置を変えて重ね合せ、重ね合わせた後の合成画像の平均輝度が最小になる前記相対位置で前記合成画像を作成することが好ましい。また、前記第１画像と前記第２画像における前記第１及び第２位相差領域に対する明部輝度を前記画像合成部のダイナミックレンジと前記撮像装置のダイナミックレンジのうちのレンジの狭い方のダイナミックレンジの略半分の輝度にして撮影することが好ましい。前記画像合成部は、前記第１画像と前記第２画像に対して２値化信号を生成し、一方の２値化信号の明暗を反転して反転２値信号とし、この反転２値信号と他方の２値化信号との排他的論理和を取ることが好ましい。
【００１３】
前記パターン化位相差フィルムは、第１及び第２位相差領域の列方向に搬送されるウェブであり、前記撮影装置は、前記第１画像を取得する第１撮影装置本体と、前記第２画像を取得する第２撮影装置本体を有し、前記ウェブの搬送に同期して前記ウェブを撮影することが好ましい。また、前記画像合成部による２値化合成画像において前記第１及び第２位相差領域の境界に基づくパターン境界部を消去するパターン境界消去部を有することが好ましい。前記パターン境界消去部は、前記第１及び第２位相差領域の境界幅が含まれる画素領域をノイズとして縮小処理することが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムの欠陥部を検出するパターン化位相差フィルムの欠陥検出方法において、前記パターン化位相差フィルムを挟むように第１及び第２の偏光板を配し、照明光源により、前記第１偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムに照明光を照射し、前記パターン化位相差フィルムと前記第２偏光板との間にλ／４波長板を配し、前記第１偏光板の透過軸を前記パターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、前記第２偏光板の透過軸を、λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とにセットし、撮影装置により、前記λ／４波長板及び前記第２偏光板を介して、前記第１状態で撮影して第１画像を取得し、前記第２状態で撮影して第２画像を取得し、画像合成部により、前記第１画像と前記第２画像の前記第１及び第２位相差領域を一致させて重ね合わせて合成画像を作成し、前記合成画像に基づき前記欠陥を検出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムを製造する製造工程と、前記製造工程を経たパターン化位相差フィルムの欠陥部を検出するパターン化位相差フィルムの欠陥検出工程とを有するパターン化位相差フィルムの製造方法において、前記パターン化位相差フィルムを挟むように第１及び第２の偏光板を配し、照明光源により、前記第１偏光板を介して前記パターン化位相差フィルムに照明光を照射し、前記パターン化位相差フィルムと前記第２偏光板との間にλ／４波長板を配し、前記第１偏光板の透過軸を前記パターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、前記第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、前記第２偏光板の透過軸を、λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とに選択的にセットし、撮影装置により、前記λ／４波長板及び前記第２偏光板を介して、前記第１状態で撮影して第１画像を取得し、前記第２状態で撮影して第２画像を取得し、画像合成部により、前記第１画像と前記第２画像の前記第１及び第２位相差領域を一致させて重ね合わせて合成画像を作成し、前記合成画像に基づき前記欠陥を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１偏光板の透過軸をパターン化位相差フィルムの光学軸に対し４５°傾けた状態で、第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して＋４５度にした第１状態と、第２偏光板の透過軸を、前記λ／４波長板の光学軸に対して−４５度にした第２状態とに選択的にセットして、第１状態及び前記第２状態で、λ／４波長板及び第２偏光板を介してパターン化位相差フィルムを撮影し、第１画像及び第２画像を得て、第１画像と第２画像との第１及び第２位相差領域を一致させて、第１画像及び第２画像を重ね合わせて合成することにより、光学軸が互いに直交するそれぞれ帯状の第１及び第２位相差領域が交互に複数並べて配列されたパターン化位相差フィルムに対し、一般的な位相差フィルムと同じように、欠陥を検出することができる。しかも、使用用途の原理に沿った光学条件で撮像するので、実用上問題となる欠陥を的確に精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】パターン化位相差フィルムの欠陥検出装置を示す斜視図である。
【図２】第１画像及び第２画像に基づき欠陥を抽出する方法を示す説明図である。
【図３】欠陥検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】画像合成時のＸ方向位置合せの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ウェブ状のパターン化位相差フィルムの欠陥検出装置を示す斜視図である。
【図６】第１画像及び第２画像信号に基づき欠陥を抽出する方法を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に示すように、パターン化位相差フィルムの欠陥検出装置１０は、投光機１１、撮影装置１２、第１偏光板１３、λ／４波長板１４、第２偏光板１５、コントローラ１６を備えている。投光機１１、撮影装置１２の間には、投光機１１側から順に、第１偏光板１３、λ／４波長板１４、第２偏光板１５が配置される。第１偏光板１３とλ／４波長板１４との間で、第１偏光板１３に近接させて、検査対象フィルムであるパターン化位相差フィルム２０が位置される。撮影装置１２からの撮影信号はコントローラ１６内の画像処理部１７に送られて、画像処理部１７にて各種欠陥が検出される。
【００１９】
パターン化位相差フィルム２０は、位相差フィルム形成工程を経た後、使用するディスプレイに対応したサイズでシート状にカットされており、図示しないフィルム供給装置により検査位置に位置決めされる。パターン化位相差フィルム２０は、支持体である透明なＴＡＣフィルム上に、異なる光学軸を持ちλ／４板特性を有する位相差層が交互に並んだパターン２０Ａ，２０Ｂを有している。各パターン２０Ａ，２０Ｂは、例えば２７０μｍ幅でストライプ状に形成される。隣接するストライプ状パターンの一方２０Ａは、パターンの長手方向（列方向）であるＹ方向を基準０°とした場合に、この基準０°に対してλ／４波長板特性としての光学軸が＋４５°であり、他方のパターン２０Ｂは−４５°である。また、パターン２０Ａ，２０Ｂの長手方向（Ｙ方向）に直交する方向を、パターン２０Ａ，２０Ｂを並べるパターン配列方向（Ｘ方向）という。
【００２０】
このパターン化位相差フィルム２０を用いる最終製品として３Ｄテレビを考えた場合に、テレビ鑑賞者が通常の観察をすることを想定すると、例えば直径が約１００μｍ程度の光モレ（輝点）や異物、汚れを検出して、欠陥として下流へ流さないようにする。テレビ鑑賞者には１００μｍ以下のサイズのものは欠陥として識別されることがないので、実用上は問題がない。
【００２１】
投光機１１は、検査対象のカットシートサイズよりも大きな投光面１１Ａを有し、ハロゲンランプなどの光源を内蔵し、検査対象フィルムに均一な散乱光を照射する。なお、図示は省略したが、投光機１１は光量調整部を備えており、光源の近傍に設置されたセンサで検出した光量検出信号に基づき光量が一定になるようにハロゲンランプが制御される。これにより、光量が均一な光をフィルム２０に対して照射することができ、常に同じ感度で欠陥検出が可能になる。なお、光源としては、メタルハライドランプなどの他のランプや、ＬＥＤを用いてもよい。
【００２２】
撮影装置１２はＣＣＤエリアセンサを有しており、画素分解能はパターン化位相差フィルム２０に対して１０μｍ／ｂｉｔのものを用いている。撮影装置１２は、フィルム２０のパターン化された位相差層の表面にフォーカスして撮影を行う。
【００２３】
コントローラ１６は例えばパソコンから構成されており、アプリケーションをインストールすることにより、撮影信号に基づき欠陥信号を検出する画像処理部１７と、撮影条件を変更する撮影条件変更部２１と、検出信号に基づき検出された欠陥とその部位を特定する欠陥データ記憶部２３とがコントローラ１６内に構築される。
【００２４】
第１偏光板１３の透過軸角度は、基準０°に設定されている。これにより、パターン化位相差フィルム２０を通過した光は、各パターン２０Ａ，２０Ｂにより回転方向の異なる円偏光とされる。この円偏光された透過光をλ／４波長板１４と第２偏光板１５とを介して撮影する。λ／４波長板１４と第２偏光板１５は３Ｄ観察時の円偏光メガネとして機能する。このため、円偏光メガネと同様に、受光光学系は、λ／４波長板１４の光学軸に対して、第２偏光板の透過軸を±４５°（一方が＋４５°なら、他方が−４５°）にした条件で、第１画像２５及び第２画像２６の２種の画像を取得する。第１画像２５は例えば３Ｄ映像を目視する場合には右目用映像であり、第２画像２６は左目用映像である。
【００２５】
具体的な受光光学系としては、図１に示すように、取り付け位置が固定されるλ／４波長板１４に対して、第２偏光板１５の透過軸を＋４５°と−４５°とする２種である。このため、第２偏光板１５は回転機構２４により、透過軸が＋４５°と−４５°とになるように、９０°の角度範囲で回転する。透過軸が＋４５°にセットされた状態を第１状態とし、透過軸が−４５°にセットされた状態を第２状態という。回転機構２４は、コントローラ１６内の撮影条件変更部２１によって制御される。そして、コントローラ１６は、第２偏光板１５を第１状態にして第１画像２５の取得後に、回転機構２４を駆動して第２偏光板１５を９０°回転させて第２状態にして第２画像２６を取得する。第２画像２６の取得後は、コントローラ１６は、第２偏光板１５を第１状態に戻す。
【００２６】
なお、λ／４波長板１４を固定する代わりに、第２偏光板１５を固定してもよく、この場合には、λ／４波長板１４の光学軸（進相軸または遅相軸のどちらか一方）を＋４５°と−４５°とするように、図示しない回転機構により、９０°の角度範囲で回転させる。このように、λ／４波長板１４または偏光板１５のいずれか一方を９０°の範囲で回転変位させて、異なる２条件での第１画像２５及び第２画像２６を得る。
【００２７】
第１画像２５及び第２画像２６の取得方法は、図１に示すように、回転機構２４を制御して異なる光学条件に再設定し、一つの撮影装置１２で撮影する方法と、図５に示すように、二つの撮影ユニット４２，４３を用い、それぞれの専用の光学系で撮影し、第１画像２５及び第２画像２６を取得してもよい。なお、λ／４波長板１４や第２偏光板１５を回転変位させることで、撮影条件を変更し、第１画像２５及び第２画像２６を取得しているが、λ／４波長板１４の光学軸を＋４５°にしたものと、−４５°にしたものを隣合せに設け、いずれか一方を撮影光軸にセットすることにより、撮影条件を変更してもよい。同様に、第２偏光板１５の回転変位に代えて、透過軸を＋４５°及び−４５°にした第２偏光板１５を隣合せに設け、いずれか一方を撮影光軸にセットして撮影条件を変更してもよい。
【００２８】
本第１実施形態では、先ず、互いに直交する直線偏光光は第２偏光板１５を介して撮影装置１２にて受光される。このとき、回転機構２４を駆動して第２偏光板１５の透過軸角度を＋４５°にして撮影し第１画像２５を得る。また、回転機構２４を駆動して第２偏光板１５の透過軸角度を−４５°にして撮影し第２画像２６を得る。
【００２９】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１画像２５と第２画像２６では、パターン２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）により、互いに各パターンに対応する部分の明暗が反転した画像が得られる。このとき、両画像２５，２６とも正常な部分のパターンの明部は、その輝度が画像処理装置における輝度のダイナミックレンジと前記撮像装置のダイナミックレンジのうちのレンジの狭い方のダイナミックレンジの中間濃度になるように、投光機１１の光量制御や、撮影装置１２の絞りなどで調整する。具体的には、輝度レベルが２５６階調であれば、中間の輝度レベルである１２８階調になるようにする。一方でパターン２０Ａ，２０Ｂによる暗部は極低光量であるため、輝度レベルはほぼ「０」になる。ここで、パターンの暗部画像部分に輝点（光モレ）が存在すれば、（Ａ），（Ｂ）に示すように、高輝度輝点（明欠陥）ＢＰ１，ＢＰ２のように現れる。また、パターンの明部画像部分に異物や汚れなど遮光性の欠陥が存在すれば、低輝度輝点（暗欠陥）ＢＰ３，ＢＰ４のように現れる。
【００３０】
図１に示すように、撮影装置１２からの第１画像２５と第２画像２６の信号は、画像処理部１７に送られる。画像処理部１７では、図３及び図４に示す処理手順により欠陥を抽出する。先ず、第１画像及び第２画像の撮影（ＳＴ１〜ＳＴ４）後に、画像合成部３０により、パターン化位相差フィルム２０の各パターン２０Ａ，２０Ｂに対する明部輝度が画像処理部１７のダイナミックレンジと前記撮像装置のダイナミックレンジのうちのレンジの狭い方のダイナミックレンジの略中間輝度になるようにし、第１画像２５と第２画像２６を加算する（ＳＴ５）。この加算による画像合成に際して、図４のＳＴ６〜ＳＴ９に示すように、各パターンの境界部２８と直交するＸ方向に相対位置を少しずつ変えて、各相対位置で第１画像２５と第２画像２６とを重ね合せた時の平均輝度を算出する。これを一定範囲内で行い、最小平均輝度となる相対位置で第１画像２５と第２画像２６とを重ね合せる。これにより、簡単な構成により、図２（Ｃ）に示すように、第１画像２５と第２画像２６とを前記第１及び第２位相差領域が一致する位置で重ね合わされた合成画像２７が得られる。したがって、高度な画像処理方法を用いることなく、簡単にパターン化位相差フィルム２０の各パターンの位置を精度よく位置合せした状態で第１画像２５及び第２画像２６を合成することができる。しかも、境界部分を積極的に利用してこの境界部分を基準にして両者を重ね合わせることにより、位置ずれもなく、簡単にＸ方向での位置合せが行える。
【００３１】
第１画像２５及び第２画像２６は平均的な輝度レベルが１２８階調（階調レベルを２５６階調としたときの中間階調）とされた状態で画像合成されるため、合成画像２７は各パターンにおいて、略均一な濃度画像となる。そして、第１及び第２の画像２５，２６は、パターン化位相差フィルム２０の各パターンと同一位置で明暗が反転しており、両者の明欠陥ＢＰ１，ＢＰ２、暗欠陥ＢＰ３，ＢＰ４はともにその周辺の輝度レベルとの輝度差を保持した状態の合成画像２７が得られる。
【００３２】
合成画像２７は、その後に所定のしきい値を用いて２値化される（ＳＴ１０）。この２値化合成画像３１，３２により、欠陥候補が抽出される。２値化処理のしきい値は中間輝度（１２８階調レベル）に対して高輝度側しきい値と低輝度側しきい値との両方を用いて行う。これにより、例えば、図２（Ｄ）に示すように、中間輝度よりも高い高輝度側しきい値を用いた２値化合成画像３１からは光洩れ欠陥（明欠陥）ＢＰ１，ＢＰ２が、図２（Ｅ）に示すように、中間輝度よりも低い低輝度側しきい値を用いた２値化合成画像３２からは異物、汚れによる遮光性欠陥（暗欠陥）ＢＰ３，ＢＰ４が抽出される。
【００３３】
図２（Ｄ），（Ｅ）に示すように、明欠陥抽出、暗欠陥抽出の２値化を行っても、２値化合成画像３１，３２には、パターン境界部分が異常部２９として残ることがある。そこで、それぞれの２値化合成画像３１，３２に対して、９０°方向（画像では幅方向（Ｘ方向））に予め定めた境界幅よりもやや大きい画素分だけ（本実施形態の条件では３画素前後）ノイズに対する周知の縮小処理を行う（ＳＴ１１）。この収縮処理は、異常部２９としてパターン境界部分が残ったときに、この境界部分を消去し得るだけの回数、境界部分の幅（Ｙ方向の画素数）に応じた回数だけ行われる。
【００３４】
例えば、「１画素収縮」と言えば、「上下左右に１画素ずつ痩せさせる」ということであり、Ｘ方向に３画素収縮の場合には、「左もしくは右に３画素収縮」＝「左もしくは右に１画素収縮を３回行う」ことである。図２（Ｄ）に対しては、明部が欠陥なので明部基準で収縮し（Ｆ）のように境界部分が消去される。また、（Ｅ）に対しては暗部が欠陥なので暗部基準で収縮し、（Ｇ）のように境界部分が消去される。このように境界部分を消去することにより、境界の影響をなくして欠陥を精度よく検出することができる。
【００３５】
縮小処理により、パターン境界部分に起因する異常部２９は縮小画素より幅が小さいので、図２（Ｆ），（Ｇ）の縮小処理画像３３，３４に示すように、これらの異常部２９は完全に消去される一方で、検出すべき輝点や異物の大きさは１００μｍ程度なので、幅方向に少なくとも１０画素近くのサイズであり、上記の縮小処理で消去されてしまうことがない。次に、所定サイズよりも大きい明欠陥ＢＰ１，ＢＰ２及び暗欠陥ＢＰ３，ＢＰ４のみを抽出する。本実施形態では１００μｍ未満のものは、実用上は問題のない欠陥として扱い、１００μｍ以上のものを明欠陥及び暗欠陥として抽出する（ＳＴ１２）。これら抽出した明欠陥ＢＰ１，ＢＰ２及び暗欠陥ＢＰ３，ＢＰ４は周知の方法により例えば画面位置で特定し、この位置データを欠陥情報とともに、欠陥データ記憶部２３に記憶する（ＳＴ１３）。
【００３６】
なお、画素縮小のノイズ除去方法による境界線部分の消去に代えて、画像の縦方向のスジを除去することにより、境界線部分を消去してもよい。また、画像の横方向に一定ピッチで現れる筋欠陥は境界部と判断して消去してもよい。このようにして、境界部分によるノイズが除去されることで、明欠陥ＢＰ１，ＢＰ２と、暗欠陥ＢＰ３，ＢＰ４のみを抽出することができ、輝度欠陥や異物欠陥を精度よく特定することができる。
【００３７】
次に、図５及び図６を参照して、シート状にカットされたパターン化位相差フィルム２０に代えて、ウェブ状に連続したパターン化位相差フィルム４０の欠陥検査装置４１について説明する。この第２実施形態において、第１実施形態と異なる点は、走行するウェブ状のパターン化位相差フィルム４０に対して連続的に画像を取得するために、撮影装置としてＣＣＤラインイメージセンサを用い、ウェブの撮影画像を連続的に取得する点である。このため、第１画像専用の撮影ユニット４２と、第２画像専用の撮影ユニット４３と、コントローラ４４とを備え、連続的に画像を取得する。これら撮影ユニット４２，４３は、基本的には第１実施形態のものと同じ構成となっており、第１及び第２画像用の撮影条件は、第１実施形態と同じである。ただし、第２実施形態では、第１及び第２画像専用にそれぞれ撮影ユニット４２，４３を備えているため、第１実施形態の回転機構２４や撮影条件変更部２１などは不要となる。
【００３８】
第１画像撮影ユニット４２は、投光機５１、撮影装置５２、第１偏光板５３、λ／４波長板５４、第２偏光板５５を備える。投光機５１と撮影装置５２の間には、投光機５１側から順に、第１偏光板５３、λ／４波長板５４、第２偏光板５５が配置される。第１偏光板５３とλ／４波長板５４との間に、パターン化位相差フィルム４０が位置される。また、第２画像撮影ユニット４３も、第１画像撮影ユニット４２と同様に構成されており、投光機６１、撮影装置６２、第１偏光板６３、λ／４波長板６４、第２偏光板６５を備える。
【００３９】
コントローラ４４は、画像処理部５６及び欠陥データ記憶部５７を有する。撮影装置５２，６２からの撮影信号は、コントローラ４４の画像処理部５６に送られて、画像処理部５６にて各種欠陥が検出される。
【００４０】
画像処理部５６は、２値化回路６６、画像反転回路６７、排他的論理和演算回路６８及びノイズ除去回路６９を有する。まず、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ラインセンサから得られた各ラインの画像信号を取得する。各撮影ユニット４２，４３は、ウェブ走行方向に離間して配置されているため、この離間分を考慮して、ウェブ走行方向における同一ラインの画素同士を特定する。そして、（Ｃ），（Ｄ）に示すように、これら同一ラインの第１画像信号及び第２画像信号に対して第１実施形態と同じように、２値化回路６６を用いて、高輝度側しきい値及び低輝度側しきい値に基づき２値化する。
【００４１】
次に、（Ｅ）に示すように、第２画像の２値化データを画像反転回路６７で反転する。次に、（Ｆ）に示すように、この反転した信号と第１画像の２値化信号とを排他的論理和演算回路６８で演算し、排他的論理和として出力する。これにより、明欠陥及び暗欠陥がある部分が「１」として特定された出力信号が得られる。なお、排他的論理和演算回路６８では第１画像と第２画像との同一位置に欠陥がある場合には「０」を出力するが、欠陥画像の性質上、同一個所で明画像での暗欠陥及び暗画像での明欠陥が同時に発生することはあり得ないので、特に「０」出力となっても問題はない。例えば、第１画像の正常な部分のパターンの明部で異物など光を遮蔽して暗欠陥となるものは、第２画像においては暗部に存在し、もとより光を遮蔽するので欠陥とはならない。稀に、異物がフィルムにめり込むなどして異物周辺の偏光特性を損ねることがあるが、その場合でも欠陥の核となっている異物自身は暗欠陥のみであり、異物周辺の偏光特性異常は明欠陥（輝点）としてのみ認識され、これらの暗欠陥と明欠陥（輝点）の発生位置は、近接しているが必ず異なる。このように、一方の画像信号に対し、他方の画像信号の反転出力信号を排他的論理和演算することにより、簡単な構成により、明欠陥と暗欠陥とを同一画面上に顕在化させて表示することができる。なお、図６において（Ａ）の第１画像データと（Ｂ）の第２画像データとのＸ方向における位置合せに際しては、図４に示すように、第１画像データと第２画像データとの合成時の平均輝度が最小となる相対位置を求め、この相対位置を基準にして、両画像データの位置合せを行うとよい。
【００４２】
なお、各パターン２０Ａ，２０Ｂの境界部分で光が洩れることによってノイズが出る場合には、ノイズ除去回路６９によって、第１実施形態と同じように、ノイズを除去する。このように、連続走行するパターン化位相差フィルムに対しても精度よく明欠陥及び暗欠陥を検出することができる。
【００４３】
第２実施形態では、画像処理の初期段階で画像信号を２値化するので、扱う画像データを大幅に少なくすることができ、高速に欠陥検査が可能になる。したがって、高速で且つ高価な画像処理装置を用いなくとも、走行するウェブの欠陥をリアルタイムで全面検査することができる。なお、上記第２実施形態では、各撮影ユニット４２，４３に個別に投光機５１，６１を設けたが、これは一つの投光機の投光エリアを広くして、一つの投光機により投光してもよい。
【００４４】
また、第２実施形態ではラインセンサによる画像信号に基づき欠陥を１ラインずつ検出したが、イメージエリアセンサを用いて、複数ラインの画像信号を一度に取得し、複数ラインごとの画像信号に基づき欠陥を検出してもよい。また、第１実施形態において、シート状のパターン化位相差フィルム２０に代えて、ウェブ状のパターン化位相差フィルム４０を検査位置に配置し、撮影範囲分を超える長さのウェブを一時的に貯留するウェブリザーバを設け、間欠的にウェブ状フィルムを進行させて、一定区間毎に欠陥検出することにより、ウェブ状フィルムの全面を連続的に欠陥検出することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１１，５１，６１  投光機
１２，５２，６２  撮影装置
１３，５３，６３  第１偏光板
１４，５４，６４  λ／４波長板
１５，５５，６５  第２偏光板
１６，４４  コントローラ
２４  回転機構
２５  第１画像
２６  第２画像
２７  合成画像
２８  境界部
２９  異常部
３１，３２  ２値化画像
４０  パターン化位相差フィルム
４１  第１画像専用の撮影ユニット
４２  第２画像専用の撮影ユニット
６６  ２値化回路
６７  画像反転回路
６８  排他的論理和演算回路
６９  ノイズ除去回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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