(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が交互に圧送される第１出入口部および第２出入口部を有する筒柱体と、
前記筒柱体内で軸周りに回転可能に設けられ、一端部に被駆動体を取付けた駆動軸と、
前記駆動軸に沿って往復移動可能でかつ前記駆動軸に回転伝達可能に設けられており、前記第１出入口部と前記第２出入口部とに交互に前記流体を圧送することにより、前記筒柱体内で流体圧を受けて前記駆動軸に沿って往復移動するピストン筒体と、
前記ピストン筒体の一端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられた複数の第１係合部と、
前記ピストン筒体の他端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられた複数の第２係合部と、
前記筒柱体の一端部に周方向に沿って間欠的に配され、前記第１係合部にスライド可能に当接するように設定された複数の第１受け部と、
前記筒柱体の他端部に周方向に沿って間欠的に設けられ、前記第２係合部にスライド可能に当接するように設定された複数の第２受け部とを備え、
前記流体の圧送時、前記ピストン筒体の往路では、前記第１係合部が前記第１受け部に当接してスライドすることにより、前記第１係合部がカムとして働いて前記第１受け部から周方向の回転力を受けて前記ピストン筒体に伝えて前記駆動軸を前記被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させ、前記ピストン筒体の復路では、前記第２係合部が前記第２受け部に当接してスライドすることにより、前記第２係合部がカムとして働いて前記第２受け部から周方向の回転力を受けて前記ピストン筒体に伝えて前記駆動軸を前記被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させるようにしたことを特徴とする軸駆動式割出装置。
【請求項２】
前記第１係合部および前記第１受け部は、両者とも前記駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第１係合傾斜部および第１受け傾斜部を有しており、前記第２係合部および前記第２受け部は、両者とも前記駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第２係合傾斜部および第２受け傾斜部を有していることを特徴とする請求項１に記載の軸駆動式割出装置。
【請求項３】
前記第１係合傾斜部および前記第１受け傾斜部の双方の第１傾斜方向は、前記第２係合傾斜部および前記第２受け傾斜部の双方の第２傾斜方向と反対に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の軸駆動式割出装置。
【請求項４】
前記第１係合傾斜部および前記第１受け傾斜部の双方の第１傾斜方向は、前記第２係合傾斜部および前記第２受け傾斜部の双方の第２傾斜方向と同一に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の軸駆動式割出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストン筒体が流体圧を受けて駆動軸に沿って往復移動して回転テーブルなどの被駆動体を作動させる軸駆動式割出装置に係り、とりわけピストン筒体の往路および復路の両路で回転テーブルを割出し作動させるように改良した軸駆動式割出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
割出装置としては、インデックステーブル、回転テーブル割出し装置およびロータリテーブルとして知られたものがある（例えば特許文献１−３参照）。
特許文献１のインデックステーブルでは、ウォームホイールおよびウォームを内蔵し、モータ駆動により、ロータリジョイントを介してテーブルを回転させる構造である。これにより、ロータリジョイントの構成部品の着脱を容易にして、テーブルを取り外すことなく、ロータリジョイントの部分の点検・修復作業を行えるようにしている。
【０００３】
特許文献２の回転テーブル割出し装置では、ステータとロータとから成るモータを内蔵しており、モータへの通断電により回転テーブルを割り出し作動させている。割出し装置への給電が断たれた場合であっても、回転テーブルの停止位置を確実に保持できるようにしている。
特許文献３のロータリテーブルでは、ウォームホイールおよびウォームを内蔵し、ステップモータなどの駆動源により、センタシャフトおよび回転テーブルを一体的に回転させている。ロータリジョイントを組み込むことにより、回転テーブルの作動の有無に関係なく、空気圧あるいは油圧の供給源から投入開口部を介して送る空気圧および油圧を常に上端出口に供給できるようにしている。
【０００４】
特許文献１−３のものでは、ウォームホイールおよびウォームを内蔵したり、モータを構成しているため、全体の構造が複雑で重量が大きくなって取り扱い難くなる不都合ある。
これを解消するために開発された機種として図６に示す割出装置５０が登場している。筒柱体５１の上下に形成されたポート５２、５３に交互に圧搾空気を送ることにより、段付き筒状の駆動軸５４に沿ってピストン筒体５５が上下方向Ｈに往復移動する。
ピストン筒体５５の下降時に、カム辺部５５ａが傾斜辺部５６に摺動するため、両辺部５５ａ、５６の間にカム作用が働いてピストン筒体５５に回転方向Ｊの分力が作用し、ピン５７およびリング体５８を介してテーブル５９を同方向に回転作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８６７８号公報
【特許文献２】特開２００７−１２５６４０号公報
【特許文献３】特許第２９３０８８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６に示す割出装置５０では、上記のように駆動軸５４が下降する毎にカム辺部５５ａが傾斜辺部５６に摺動するため、下降方向の摺動量に応じた角度だけテーブルを割出し回転作動させる。すなわち、駆動軸５４は上下に往復移動するものの、片道の下降時のみにテーブルを割出し回転作動させる。
駆動軸５４の上昇時には、カム辺部５５ａは傾斜辺部５６から離れるだけなので、駆動軸５４の上昇変位は、伝達機能のない動きとなってテーブルの割出し回転に寄与せず、割出し動作を非効率にする一因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動をさせて、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させた軸駆動式割出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１について）
筒柱体は、流体が交互に圧送される第１出入口部および第２出入口部を有する。駆動軸は、筒柱体内で軸周りに回転可能に設けられ、一端部に被駆動体を取付けている。ピストン筒体は、駆動軸に沿って往復移動可能でかつ駆動軸に回転伝達可能に設けられている。第１出入口部と第２出入口部とに交互に流体を圧送することにより、ピストン筒体は、筒柱体内で流体圧を受けて駆動軸に沿って往復移動する。
複数の第１係合部は、ピストン筒体の一端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられている。複数の第２係合部は、ピストン筒体の他端部に周方向に沿って所定の個数だけ間欠的に設けられている。
複数の第１受け部は、筒柱体の一端部に周方向に沿って間欠的に配され、第１係合部にスライド可能に当接するように設定されている。
複数の第２受け部は、筒柱体の他端部に周方向に沿って間欠的に設けられ、第２係合部にスライド可能に当接するように設定されている。
流体の圧送時、ピストン筒体の往路では、第１係合部が第１受け部に当接してスライドすることにより、第１係合部がカムとして働いて第１受け部から周方向の回転力を受けてピストン筒体に伝えて駆動軸を被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させる。
ピストン筒体の復路では、第２係合部が第２受け部に当接してスライドすることにより、第２係合部がカムとして働いて第２受け部から周方向の回転力を受けてピストン筒体に伝えて駆動軸を被駆動体と一緒に所定の円周角だけ回転させる。
【０００９】
請求項１では、第１出入口部および第２出入口部に対する流体の圧送時、ピストン筒体の往路では、第１係合部と第１受け部との摺動時のカム作用で生じた周方向の回転力をピストン筒体に伝えて被駆動体を所定の円周角だけ回転させる。ピストン筒体の復路では、第２係合部と第２受け部との摺動により生じた周方向の回転力を受けてピストン筒体に伝えて被駆動体を所定の円周角だけ回転させる。
すなわち、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させることができる。
しかも、第１係合部と第１受け部との摺動、および第２係合部と第２受け部との摺動といった簡素な構造で、両路での割出し回転作動が可能となり、省スペースでありコスト的にも有利となる。
【００１０】
（請求項２について）
第１係合部および第１受け部は、両者とも駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第１係合傾斜部および第１受け傾斜部を有している。第２係合部および第２受け部は、両者とも駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第２係合傾斜部および第２受け傾斜部を有している。
【００１１】
請求項２では、互いに摺動し合う第１係合傾斜部および第１受け傾斜部を形成するとともに、互いに摺動し合う第２係合部および第２受け部を形成することにより、往路および復路の両路での割出し回転作動が可能となる。
このため、ピストン筒体の往復移動に伴う両路での割出し回転作動が簡素な構造となる。
【００１２】
（請求項３について）
第１係合傾斜部および第１受け傾斜部の双方の第１傾斜方向は、第２係合傾斜部および第２受け傾斜部の双方の第２傾斜方向と反対に設定されている。
【００１３】
請求項３では、第１傾斜方向と第２傾斜方向とを反対に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を同一方向に行うことができる。
【００１４】
（請求項４について）
第１係合傾斜部および第１受け傾斜部の双方の第１傾斜方向は、第２係合傾斜部および第２受け傾斜部の双方の第２傾斜方向と同一に設定されている。
【００１５】
請求項４では、第１傾斜方向と第２傾斜方向とを同一に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を左右交互に逆となるように行って被駆動体を左右に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は本発明に係る軸駆動式割出装置を示す縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＳ−Ｓ線に沿う横断面図、（ｃ）は軸駆動式割出装置の主要部を示す展開図である（実施例１）。
【図２】（ａ）−（ｄ）は割出し動作を示す概略的な展開図である（実施例１）。
【図３】軸駆動式割出装置の主要部を示す概略的な展開図である（実施例１）。
【図４】軸駆動式割出装置の主要部を示す概略的な展開図である（実施例２）。
【図５】軸駆動式割出装置を一部断面して示す正面図である（実施例３）。
【図６】軸駆動式割出装置を一部断面して示す正面図である（従来技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の軸駆動式割出装置では、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動をさせて、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させる構成を技術的特徴とする。
【実施例】
【００１８】
〔実施例１の構成〕
図１ないし図３に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明において、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に対応する。
図１（ａ）、（ｃ）における軸駆動式割出装置１は、第１出入口部１ａおよび第２出入口部１ｂを上下に形成した筒柱体２を有する。筒柱体２に位置する第１出入口部１ａおよび第２出入口部１ｂは、コンプレッサなどの駆動源（図示せず）により圧送される流体を交互に流入させるようになっている。
この時、第１出入口部１ａに流入し、後述するピストン筒体９を移動させるに必要な圧搾空気の相当量は第２出入口部１ｂから逃げるように設定されている。また、第２出入口部１ｂに流入し、ピストン筒体９を移動させるに必要な圧搾空気の相当量は第１出入口部１ａから逃げるように設定されている。
【００１９】
筒柱体２の一端開口部には、支持筒部３が嵌着され、他端開口部には取付筒部４が嵌着されている。駆動軸５は、筒柱体２内に同心的に配置され、一端部５ａが軸受６を介して支持筒部３に支持され、他端部５ｂが軸受７を介して取付筒部４に支持されている。これにより、駆動軸５は軸周りに回転可能となり、支持筒部３の外部に位置する一端部５ａに回転テーブル８を被駆動体として取着させている。被駆動体としては回転テーブル８に限らず、回転軸など回転変位を行う機能部材であればよい。
【００２０】
駆動軸５には、ピストン筒体９が同心的に取り付けられ、図１（ａ）に矢印Ｋ１、Ｋ２で示すように、駆動軸５に沿って上下に往復移動可能でかつ駆動軸５に回転伝達可能に設けられている。ピストン筒体９には、内部を上下に仕切る隔壁部９ａおよび下端部の蓋体９ｂを有している。駆動軸５は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、隔壁部９ａを上下摺動可能に貫通し、蓋体９ｂに形成された異形の孔部９ｃに軸方向に沿って摺動可能に嵌着されている。
【００２１】
隔壁部９ａは、第１出入口部１ａと第２出入口部１ｂとの間に位置することもあって、第１出入口部１ａと第２出入口部１ｂとに交互に流体として圧搾空気を圧送する時、ピストン筒体９は、筒柱体２内で隔壁部９ａを介して流体圧としての空気圧を受けて駆動軸５に沿って往復移動する。
ピストン筒体９の一端部には、図１（ｃ）に示すように、径方向Ｒに対向する二個の第１係合部１０が周方向に沿って間欠的に設けられている。ピストン筒体９の他端部には、径方向Ｒに対向する二個の第２係合部１１が周方向に沿って間欠的に設けられている。
【００２２】
筒柱体２の一端部である支持筒部３の下端部には、径方向Ｒに対向する二個の第１受け部１２が周方向に沿って間欠的に配され、第１係合部１０にスライド可能に当接するように設定されている。
筒柱体２の他端部である取付筒部４の上端部には、径方向Ｒに対向する二個の第２受け部１３が周方向に沿って間欠的に設けられ、第２係合部１１にスライド可能に当接するように設定されている。
【００２３】
第１係合部１０および第１受け部１２は、図２に示すように、先端が鋭角的な三角頂部を成し、両者とも駆動軸５に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第１係合傾斜部１０ａおよび第１受け傾斜部１２ａを有している。
第２係合部１１および第２受け部１３も先端が鋭角的な三角頂部を成し、両者とも駆動軸に対して同一方向に傾斜してスライドし合う第２係合傾斜部１１ａおよび第２受け傾斜部１３ａを有している。
【００２４】
第１係合傾斜部１０ａおよび第１受け傾斜部１２ａの双方の傾きを第１傾斜方向Ｔとし、第２係合傾斜部１１ａおよび第２受け傾斜部１３ａの双方の傾きを第２傾斜方向Ｐとする。この場合、第１傾斜方向Ｔと第２傾斜方向Ｐとは互いに反対となるように設定されている。
【００２５】
上記構成では、圧搾空気を第１出入口部１ａと第２出入口部１ｂとに交互に圧送することにより、ピストン筒体９が駆動軸５に沿って上下方向Ｋｓに往復移動する（図１（ａ）、（ｂ）参照）。
図３（ａ）に示すように、ピストン筒体９が軸方向Ｎ１に沿って上昇する過程の往路では、第１係合部１０の第１係合傾斜部１０ａが第１受け部１２の第１受け傾斜部１２ａに当接し、カム作用を受けながらスライドする（図３（ｂ）参照）。
これにより、第１係合部１０がカムとして働く第１受け部１２から周方向Ｍの回転力を受けてピストン筒体９に伝え、駆動軸５を回転テーブル８と一緒に同方向に所定の円周角（例えば９０度）だけ回転させる。
【００２６】
図３（ｃ）に示すように、ピストン筒体９が軸方向Ｎ２に沿って下降する過程の復路では、第２係合部１１の第２係合傾斜部１１ａが第２受け部１３の第２受け傾斜部１３ａに当接し、カム作用を受けながらスライドする（図３（ｄ）参照）。
これにより、第２係合部１１がカムとして働く第２受け部１３から周方向Ｍの回転力を受けてピストン筒体９に伝え、駆動軸５を回転テーブル８と一緒に同方向に所定の円周角（例えば９０度）だけ回転させる。
【００２７】
〔実施例１の効果〕
実施例１では、第１出入口部１ａおよび第２出入口部１ｂに対する圧搾空気の圧送時、ピストン筒体９の往路では、第１係合部１０と第１受け部１２との摺動時のカム作用により生じた周方向の回転力をピストン筒体９に伝えて回転テーブル８を所定の円周角（例えば９０度）だけ回転させる。
ピストン筒体９の復路では、第２係合部１１と第２受け部１３との摺動により生じた周方向の回転力を受けてピストン筒体９に伝えて回転テーブル８を所定の円周角（例えば９０度）だけ回転させる。
【００２８】
すなわち、ピストン筒体９の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し機能を高めて割出し作業性を向上させることができる。
しかも、第１係合部１０と第１受け部１２との摺動、および第２係合部１１と第２受け部１３との摺動といった簡素な構造で、両路での割出し回転作動が可能となり、省スペースでありコスト的にも有利となる。
【００２９】
第１係合部１０および第１受け部１２には、互いに摺動し合う第１係合傾斜部１０ａおよび第１受け傾斜部１２ａを形成し、また、第２係合部１１と第２受け部１３には、互いに摺動し合う第２係合傾斜部１１ａおよび第２受け傾斜部１３ａを形成している。
このため、ピストン筒体９の往復移動に伴う両路での割出し回転作動が簡素な構造となる。
【００３０】
また、第１係合傾斜部１０ａおよび第１受け傾斜部１２ａの双方の傾きを第１傾斜方向Ｔとし、第２係合傾斜部１１ａおよび第２受け傾斜部１３ａの双方の傾きを第２傾斜方向Ｐとした。第１傾斜方向Ｔと第２傾斜方向Ｐとを反対に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体９の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を同一方向に行うことができる。
【００３１】
〔実施例２の構成〕
図４は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、第１傾斜方向Ｔを第２傾斜方向Ｐと同一に設定している。
実施例２では、第１傾斜方向Ｔと第２傾斜方向Ｐとを同一に設定するという簡素な構造により、ピストン筒体９の往復移動に伴う両路での割出し回転作動を左右交互に逆となるように行って回転テーブル９を左右に揺動させることができる。
【００３２】
〔実施例３の構成〕
図５は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、駆動軸１９を筒状に形成し、ピストン筒体２０を二重筒状に形成したことである。
駆動軸１９は、図５（ｂ）に示すように、径小部１９ａ、径大部１９ｂおよび径大部１９ｂの外周部に形成されたリング状のフランジ部１９ｃを備えている。フランジ部１９ｃには等角度間隔に複数個（例えば４個）の透孔部１９ｄを形成している。
【００３３】
ピストン筒体２０は、内筒部２０ａ、外筒部２０ｂおよび両筒部２０ａ、２０ｂを連結する円盤部２０ｃを備えている。円盤部２０ｃには、透孔部１９ｄに対応する嵌合孔２０ｄが形成されている。
ピストン筒体２０の内筒部２０ａは、駆動軸１９の径大部１９ｂ内に同心的に配置され、外筒部２０ｂはフランジ部１９ｃの外部を囲繞するように配置されている。
【００３４】
柱状のピン２１は、透孔部１９ｄに上下摺動可能に挿通されており、ピン２１の下端部２１ａが嵌合孔２０ｄに嵌着固定されている。これにより、ピストン筒体２０の上下往復移動が可能となるとともに、ピストン筒体２０の軸周りの回転がピン２１を介して駆動軸１９に伝達可能となる。
【００３５】
内筒部２０ａの下端内周面には、第２受け部１３に当接してスライドする第２係合部１１が形成され、外筒部２０ｂの上端内周面には、第１受け部１２に当接してスライドする第１係合部１０が形成されている（図５（ａ）、（ｃ）参照）。
このため、実施例４でも、実施例１と同様な効果を奏する。とりわけ、実施例４では、第１係合部１０を径大な外筒部２０ｂに形成し、ピストン筒体２０の往路で第１受け部１２に当接してスライドするため、ピストン筒体２０が大きな回転モーメントを受けて、ピン２１および駆動軸１９を介して回転テーブル８を駆動し易くする利点がある。
【００３６】
〔変形例〕
（ａ）実施例１−３では、ピストン筒体２０の上下駆駆動時、第１出入口部１ａおよび第２出入口部１ｂに交互に流入した圧搾空気に相当する空気を外部に押し出す逃がし穴（図示せず）を筒柱体２に別途に設けてもよい。流体は圧搾空気に限らず窒素などのガス体でもよく、作動油などの液体でもよい。
（ｂ）第１係合部１０、第１受け部１２、第２係合部１１および第２受け部１３の個数については、使用状況や目的に応じて所望に変更してもよい。
【００３７】
（ｃ）第１係合傾斜部１０ａ、第１受け傾斜部１２ａ、第２係合傾斜部１１ａおよび第２受け傾斜部１３ａの各傾斜角や傾きの方向は、上記と同様に使用状況や目的に応じて所望に変更してもよい。
（ｄ）軸駆動式割出装置１の各構成部品については、鉄やアルミニウムあるいはステンレス鋼などの金属体により形成してもよいし、プラスチック材料により形成してもよい。
（ｅ）このプラスチック材料としては、ポリオキシアセタールメチレン（ＰＯＭ）、ポリプロピレンをはじめ、ポリ塩化ビニール（ＰＣＶ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体（ＡＢＳ樹脂）、ポリアセタール、ポリアミド（ＰＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）あるいはシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）などを用いてもよい。
【００３８】
（ｆ）第１係合傾斜部１０ａに第１曲面部として円弧状の第１起伏部を複数個形成し、第２係合傾斜部１１ａに第２曲面部として円弧状の第２起伏部を複数個形成してもよい。この場合、ピストン筒体９が往復移動する過程の往路や復路において、第１係合傾斜部１０ａと第１受け傾斜部１２ａとは、第１起伏部を介して線接触状態にスライドし、第２係合傾斜部１１ａと第２受け傾斜部１３ａとは、第２起伏部を介して線接触状態で円滑にスライドするようになる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の軸駆動式割出装置では、ピストン筒体の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し作動性に高い性能や効率化を求める需要者を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１            軸駆動式割出装置
１ａ          第１出入口部
１ｂ          第２出入口部
２            筒柱体
５、１９      駆動軸
５ａ          駆動軸の一端部
５ｂ          駆動軸の他端部
８            回転テーブル（被駆動体）
９、２０      ピストン筒体
１０          第１係合部
１１          第２係合部
１２          第１受け部
１３          第２受け部
１０ａ        第１係合傾斜部
１１ａ        第２係合傾斜部
１２ａ        第１受け傾斜部
１３ａ        第２受け傾斜部
Ｋｓ          上下方向
Ｎ１、Ｎ２    軸方向
Ｔ            第１傾斜方向
Ｐ            第２傾斜方向
【要約】
【課題】簡素な構造で両路での割出し回転作動が可能となり、省スペース化が図れるとともに、コスト的にも有利となる軸駆動式割出装置１を提供する。
【解決手段】ピストン筒体９の上昇時の往路では、第１係合部１０と第１受け部１２との摺動により、カム機能が働いて周方向の回転力をピストン筒体９に伝えて回転テーブル８を所定の円周角だけ回転させる。ピストン筒体９の下降時の復路では、第２係合部１１と第２受け部１３との摺動により、カム機能が働いて周方向の回転力を受けてピストン筒体９に伝えて回転テーブル８を所定の円周角だけ回転させる。ピストン筒体９の往復移動に伴い、片路だけでなく往路および復路の両路で割出し回転作動が行われるので、割出し機能が高く割出し作業性が向上する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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