(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークテーブルで送られるワークに研削砥石で研削を施す研削盤に設けられ、ロータリードレッサ及びこのロータリードレッサを前記ワークテーブルに取付ける取付機構からなるドレス装置において、
前記ロータリードレッサは、回転駆動源と、この回転駆動源の回転軸に取付けられ前記研削砥石の形状を整えるドレス砥石とからなり、
前記取付機構は、前記ワークテーブルに取付けられるベース体と、このベース体に静圧軸受を介して回転可能に取付けられ且つ前記回転軸に直交するように延びる支軸と、前記ベース体と前記支軸とに介設され前記支軸を回動するダイレクトドライブモーターと、前記支軸の先端に設けられ前記回転駆動源を支える支持部材とからなり、
前記回転駆動源は、前記回転軸に直交し且つ前記ドレス砥石の中心を通る中心面が前記支軸の中心を通るように、前記支持部材に取付けられていることを特徴とするドレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークテーブルで送られるワークに研削砥石で研削を施す研削盤に設けられたドレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
研削作業が実施されると、研削砥石が摩耗し、形状が徐々に変化する。摩耗量が一定に達したら研削砥石の形状を整えるドレス作業が実施される。このドレス作業はドレス装置で行われる。
ドレス装置は研削盤の外部に配置される場合と、研削盤に設けられる場合がある。ドレス装置を備えた研削盤が各種提案されている（例えば、特許文献１（図１、図２）参照）。
【０００３】
特許文献１の図１に示されるように、研削盤に、ドレス作業を行うＮＣドレス装置が設けられている。
図６に示されるように、ＮＣドレス装置１００は、旋回モータ１０１と、この旋回モータ１０１に設けられた下部軸１０２と、この下部軸１０２に設けられたコの字状の支持フレーム１０３と、この支持フレーム１０３の上部に設けられた上部軸１０４と、支持フレーム１０３の中央部に設けられたドレス工具１０５とからなる。
【０００４】
下部軸１０２は下部軸受１０６に支持され、上部軸１０４は上部軸受１０７に支持されており、ドレス工具１０５を下部軸１０２及び上部軸１０４を中心に回転させることで、研削砥石１０８のドレスを行うことができる。
【０００５】
しかし、上部軸１０４から支持フレーム１０３の柄の部分までの距離Ｌは比較的大きい。ドレス作業時にドレス工具１０５が受ける力により、上部軸１０４から支持フレーム１０３の柄の部分までのモーメントが大きくなり、旋回モータ１０１のモータトルクが増大する。結果、モータの大型化及びドレス精度の低下を招く。すなわち、研削盤に設けられ、モータの小型化及びドレス精度の向上を図ることができるドレス装置が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−８４８５２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、研削盤に設けられ、モータの小型化及びドレス精度の向上を図ることができるドレス装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、ワークテーブルで送られるワークに研削砥石で研削を施す研削盤に設けられ、ロータリードレッサ及びこのロータリードレッサを前記ワークテーブルに取付ける取付機構からなるドレス装置において、前記ロータリードレッサは、回転駆動源と、この回転駆動源の回転軸に取付けられ前記研削砥石の形状を整えるドレス砥石とからなり、前記取付機構は、前記ワークテーブルに取付けられるベース体と、このベース体に静圧軸受を介して回転可能に取付けられ且つ前記回転軸に直交するように延びる支軸と、前記ベース体と前記支軸とに介設され前記支軸を回動するダイレクトドライブモーターと、前記支軸の先端に設けられ前記回転駆動源を支える支持部材とからなり、前記回転駆動源は、前記回転軸に直交し且つ前記ドレス砥石の中心を通る中心面が前記支軸の中心を通るように、前記支持部材に取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明では、ドレス砥石が取付けられる回転駆動源は、回転軸に直交し且つドレス砥石の中心を通る中心面が支軸の中心を通るように、支持部材に取付けられている。ドレス作業中にドレス砥石は研削砥石による反力を受ける。この反力方向は中心面に重なる。反力は支軸に指向する。結果として、支軸に偶力（回転力）がほとんど作用しない。そのため、モータトルクを小さくすることができ、モータの小型化及びドレス精度の向上を図ることができるドレス装置を提供することができる。
【００１０】
さらに、取付機構は、ワークテーブルに取付けられるベース体と、このベース体に静圧軸受を介して回転可能に取付けられる支軸と、ベース体と支軸とに介設され支軸を回動するダイレクトドライブモーターと、支軸の先端に設けられ回転駆動源を支える支持部材とからなる。
仮に、支軸をプーリやベルトを介してモータで駆動すると、支軸に曲げ力が加わり、この曲げ力に耐えるように軸径を大きくする必要があり、支軸の大型化を招く。
この点、本発明は、ダイレクトドライブモータで支軸を直接駆動するため、支軸に曲げ力が作用しない。結果、支軸の小径化、小型化が達成できる。
【００１１】
また、ベース体に、内輪、転動体、外輪からなる鋼製ベアリングを介して支軸を支持させると、内輪や転動体が加わる分だけ支軸の回転応答性が悪くなる。
この点、本発明は静圧軸受を採用したので、内輪、転動体及び外輪が不要となり、支軸の回転応答性が良くなる。このため、ドレス装置の軽量化及び高精度化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るドレス装置が設けられた研削盤の斜視図である。
【図２】ドレス装置が設けられた研削盤の平面図である。
【図３】ドレス装置の平面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】ドレス装置の作用図である。
【図６】従来技術の基本構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、研削盤１０は、ベッド１１と、このベッド１１上にｙ軸に沿って移動可能に設けられている研削機構２０と、ベッド１１上にｘ軸に沿って移動可能に設けられているワーク保持機構３０と、ベッド１１上にワーク保持機構３０と共にｘ軸に沿って移動可能に設けられているドレス装置４０と、ベッド１１にアーム部材１２を用いて設けられている制御部１３とからなる。
【００１５】
次に研削機構２０、ワーク保持機構３０及びドレス装置４０について説明する。
図２に示されるように、研削機構２０は、ベッド１１にｙ軸に沿って延びる２本の縦レール２１、２１と、これらの縦レール２１、２１に移動可能に載る縦送りテーブル２２と、この縦送りテーブル２２をｙ軸に沿って移動させる縦送りねじ２３及び縦送りモータ２４と、研削軸２５がｘ軸に平行となるようにして縦送りテーブル２２に取付けられる研削用モータ２６と、この研削用モータ２６の研削軸２５、２５に取付けられる研削砥石２７、２７とからなる。
【００１６】
ワーク保持機構３０は、ベッド１１にｘ軸に沿って延びる２本の横レール３１、３１と、これらの横レール３１、３１に移動可能に載るワークテーブル３２と、このワークテーブル３２をｘ軸に沿って移動させる横送りねじ３３及び横送りモータ３４と、ワーク軸３５がｘ軸に平行となるようにしてワークテーブル３２に取付けられるワーク用モータ３６と、このワーク用モータ３６のワーク軸３５に取付けられるワーク３７とからなる。
研削砥石２７、２７をｙ軸に沿って移動させると共に、ワーク３７をｘ軸に沿って移動させることでワーク３７の研削を実施することができる。
【００１７】
ドレス装置４０は、ワークテーブル３２に設けられている。ドレス装置４０は、研削砥石２７のドレスを実施するロータリードレッサ４１と、このロータリードレッサ４１をワークテーブル３２に取付ける取付機構５１とからなる。
また、研削砥石２７をｙ軸に沿って移動させると共に、ドレス装置４０をｘ軸に沿って移動させて向きを調整することで研削砥石２７のドレスを実施することができる（詳細後述）。
【００１８】
次にドレス装置４０を図３、図４に基づいて説明する。
図４に示されるように、ドレス装置４０は、上方に配置されるロータリードレッサ４１と、このロータリードレッサ４１を支える取付機構５１とからなる。
ロータリードレッサ４１は、取付機構５１の上部に取付けられるドレッサ取付部材４２と、このドレッサ取付部材４２に設けられている回転駆動源４３と、この回転駆動源４３の回転軸４４に取付けられて回転されるドレス砥石４５と、ドレッサ取付部材４２に接続されている研削液供給管４６とからなる。ドレッサ取付部材４２は、ボルト４７を用いて取付機構５１の上部に取外し可能に取付けられている。
【００１９】
取付機構５１は、ワークテーブル（図２、符号３２）に取付けられるベース本体５２と、このベース本体５２に回転可能に取付けられ且つ回転軸４４に直交するように延びる支軸５３と、この支軸５３の先端に設けられドレッサ取付部材４２を支持する支持部材５４とを備える。
【００２０】
具体的には、取付機構５１は、ワークテーブル３２にベース本体５２が取付けられ、このベース本体５２に静圧軸受５５を介して支軸５３が回転可能に取付けられている。支軸５３は、回転駆動源４３の回転軸４４に直交するように延びている。
【００２１】
静圧軸受５５は、支軸５３の大径部５６を支持している。静圧軸受５５は、ベース本体５２に設けられ大径部５６の外周面６１に面しているラジアル用空洞部６２と、ベース本体５２に設けられ大径部５６の上面６３及び下面６４に面しているスラスト用空洞部６５と、ラジアル用空洞部６２に接続されるラジアル用油圧路６６と、スラスト用空洞部６５に接続されるスラスト用油圧路６７とからなる。静圧軸受５５では、ラジアル用空洞部６２及びスラスト用空洞部６５に適切な圧力を加えて支軸５３を支持する。
【００２２】
また、取付機構５１は、ベース本体５２と支軸５３とに介設され支軸５３を回動するダイレクトドライブモーター７１と、このダイレクトドライブモータ７１の回転角を検出する回転角検出部７２を備えている。
【００２３】
ダイレクトドライブモータ７１は、支軸５３に設けられ支軸と一体的に回転するロータ７３と、ベース本体５２に設けられロータ７３に対向しているステータ７４とからなる。回転角検出部７２により支軸５３の回転角を検出し、検出された回転角に基づきダイレクトドライブモータ７１の回転角を制御する。
【００２４】
図３に示されるように、回転駆動源４３は、回転軸４４に直交し且つドレス砥石４５の中心を通る中心面７５が、支軸５３の中心７６又は中心７６近傍を通るように、ドレッサ取付部材４２を介して支持部材５４に取付けられている。
【００２５】
ドレス作業中に、ドレス砥石４５は研削砥石（図２、符号２７）により矢印（１）の向きに反力を受ける。この反力方向は中心面７５に重なる。中心面７５は支軸５３の中心７６を通るので、反力は支軸５３に指向する。その結果として、支軸５３に偶力（回転力）がほとんど作用しない。ロータリードレッサ４１を支軸５３を中心にして回転させても、ドレス砥石４５の中心面７５ａ、７５ｂは、支軸５３の中心７６を通るので、同様にして支軸５３に偶力（回転力）がほとんど作用しない。
【００２６】
以上に述べたドレス装置４０の作用を次に述べる。
図５（ａ）に示されるように、研削砥石２７及びドレス砥石４５を回転させた状態で、ワークテーブル３２を矢印（２）のように移動させ、ドレス装置４０を研削砥石２７に接近させる。
【００２７】
（ｂ）に示されるように、研削砥石２７を矢印（３）のように移動させ、支軸５３を矢印（４）のように回転させると共にドレス装置４０を矢印（５）のように移動させる。
（ｃ）に示されるように、研削砥石２７に対してドレス砥石４５を矢印（６）のように相対的に移動させることで、研削砥石２７の形状を整える。
【００２８】
以上に述べたドレス装置４０の作用効果を以下に記載する。
上記の図４に示されるように、ワークテーブル（図２、符号３２）で送られるワーク（図２、符号３７）に研削砥石２７で研削を施す研削盤（図２、符号１０）に設けられ、ロータリードレッサ４１及びこのロータリードレッサ４１をワークテーブル３２に取付ける取付機構５１からなるドレス装置４０において、ロータリードレッサ４１は、回転駆動源４３と、この回転駆動源４３の回転軸４４に取付けられ研削砥石（図２、符号２７）の形状を整えるドレス砥石４５とからなり、取付機構５１は、ワークテーブル３２に取付けられるベース体５２と、このベース体５２に静圧軸受５５を介して回転可能に取付けられ且つ回転軸４４に直交するように延びる支軸５３と、ベース体５２と支軸５３とに介設され支軸５３を回動するダイレクトドライブモーター７１と、支軸５３の先端に設けられ回転駆動源４３を支える支持部材５４とからなる。
【００２９】
仮に、ベース体５２に、内輪、転動体、外輪からなる鋼製ベアリングを介して支軸を支持させると、内輪や転動体が加わる分だけ支軸の回転応答性が悪くなる。
この点、本発明は静圧軸受５５を採用したので、内輪、転動体及び外輪が不要となり、支軸５３の回転応答性が良くなる。このため、ドレス装置４０の軽量化及び高精度化を図ることができる。
【００３０】
また、本発明は、ベース体５２と支軸５３とに介設され支軸５３を回動するダイレクトドライブモーター７１を採用している。
この構成により、ダイレクトドライブモータ７１で支軸５３を直接駆動するため、支軸５３に曲げ力が作用しない。結果、支軸５３の小径化、小型化が達成できる。
【００３１】
しかし、静圧軸受や、ダイレクトドライブモータを採用したのみでは、ドレス時の反力の影響を受けやすくなるので、本発明では、図３に示す回転駆動源４３は、回転軸４４に直交し且つドレス砥石４５の中心を通る中心面７５が支軸５３の中心７６又は中心７６近傍を通るように、支持部材５４に取付けられている構成とした。
【００３２】
この構成により、ドレス作業中にドレス砥石４５は研削砥石２７による反力を受けるが、この反力方向は中心面７５に重なる。反力は支軸５３に指向する。結果として、支軸５３に偶力（回転力）がほとんど作用しない。そのため、モータトルクを小さくすることができ、モータの小型化及びドレス精度の向上を図ることができるドレス装置４０を提供することができる。
【００３３】
尚、本発明のドレス装置４０は、実施例では、ワーク保持機構３０が設けられているワークテーブル３２に取り付けたが、ドレス装置を移動させることができれば、ワーク保持機構３０が設けられていない送りテーブル取付けても差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のドレス装置は、ワークテーブルで送られるワークに研削砥石で研削を施す研削盤に設けられたドレス装置に好適である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…研削盤、２０…研削機構、２７…研削砥石、３０…枠ワーク保持機構、３２…ワークテーブル、３７…ワーク、４０…ドレス装置、４１…ロータリードレッサ、４３…回転駆動源、４４…回転軸、４５…ドレス砥石、５１…取付機構、５２…ベース本体、５３…支軸、５４…支持部材、５５…静圧軸受、７１…ダイレクトドライブモーター、７５、７５ａ、７５ｂ…中心面。
【図１】
0005514705.tif 000002
【図２】
0005514705.tif 000003
【図３】
0005514705.tif 000004
【図４】
0005514705.tif 000005
【図５】
0005514705.tif 000006
【図６】
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