(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトの近傍に電動モータを装備した電動パワーステアリング装置において、
前記ステアリングシャフトを回転可能に支持し、チルト調節時にチルト支軸の回りに揺動されるステアリングコラムと、
前記チルト支軸を介して前記ステアリングコラムを支持する第１固定ブラケットと、を備え、
前記第１固定ブラケットは、ステアリングシャフトを車幅方向に挟んで対向する一対の側板と、前記一対の側板間をステアリングシャフトの上方または下方を横切って連結する連結部材と、を含み、
前記一対の側板の何れか一方に、前記チルト支軸回りの第１回転方向への、前記ステアリングコラムの回転を規制可能な第１規制部を設け、前記一対の側板の他方に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向への、前記ステアリングコラムの回転を規制可能な第２規制部を設け、
前記第１規制部は、前記ステアリングコラムから延設された第１突起に下方から引っ掛け係合可能な引っ掛け係合部であり、前記第２規制部は、前記ステアリングコラムから延設された第２突起に上方から当接可能な当接部であり、
前記引っ掛け係合部を有する側板の内側面が、前記電動モータの側部に近接し、
車幅方向に関して、前記引っ掛け係合部を有する側板と前記ステアリングシャフトの中心軸線との距離が、前記当接部を有する側板と前記ステアリングシャフトの前記中心軸線との距離よりも長い電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記当接部を有する側板の内側面が、前記電動モータを駆動制御するコントローラを支持している請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記一対の側板のそれぞれに、補強ビードが設けられ、
前記補強ビードは、前記ステアリングシャフトの軸方向に平行な方向に延びる第１部分と、第１部分から傾斜状に延びる第２部分と、を含んで折れ曲がり状をなす請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングコラムをチルト調節時に位置調整可能に支持した第２固定ブラケットを備え、
前記第２固定ブラケットは、前記第１固定ブラケットから前記ステアリングシャフトの軸方向上方に離隔し、前記第１固定ブラケットから独立している請求項１から３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングコラムの下部をチルト中心軸の回りに揺動可能に支持したチルトステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
特許文献１では、車体に固定されたアッパー固定ブラケットおよびロアー固定ブラケットによってステアリングコラムを支持している。ロアー固定ブラケットは、ステアリングコラムの下部に固定されたロアーコラムブラケットを、チルト中心軸を介して揺動可能に支持している。
【０００３】
一方、アッパー固定ブラケットは、ステアリングコラムの上部に固定されたアッパーコラムブラケットを、チルト調節時に上下にスライド可能に支持している。また、回動レバーの操作で、アッパー固定ブラケットの両側板間に、アッパーコラムブラケットの両側板を外側から締め付けることにより、チルト調整後のステアリングコラムの位置をロックするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３６８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のようなチルトステアリング装置を車両へ組み付けるに際して、ステアリングコラムがチルト方向に大きく揺動できる状態にあると、重量のあるステアリングコラムを手で支えながらの組み付け作業となるので、組み付け性が悪いという問題がある。特に、電動パワーステアリング装置の場合に、重量のある電動モータを装備しているので、なおさら組み付け性が悪くなる。一方で、近年の省エネルギの要請のため、ステアリング装置の軽量化が求められている。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、車両へ組み付け易く軽量な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、ステアリングシャフト（３）の近傍に電動モータ（１９）を装備した電動パワーステアリング装置（１）において、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持し、チルト調節時にチルト支軸（２７）の回りに揺動されるステアリングコラム（１５）と、前記チルト支軸を介して前記ステアリングコラムを支持する第１固定ブラケット（１３）と、を備え、前記第１固定ブラケットは、ステアリングシャフトを車幅方向（Ｗ１）に挟んで対向する一対の側板（３４，３５）と、前記一対の側板間をステアリングシャフトの上方または下方を横切って連結する連結部材（３６）と、を含み、前記一対の側板の何れか一方に、前記チルト支軸回りの第１回転方向（Ｚ１）への、前記ステアリングコラムの回転を規制可能な第１規制部（４６）を設け、前記一対の側板の他方に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向（Ｚ２）への、前記ステアリングコラムの回転を規制可能な第２規制部（４９）を設け、前記第１規制部は、前記ステアリングコラムから延設された第１突起（４７）に下方から引っ掛け係合可能な引っ掛け係合部（４６）であり、前記第２規制部は、前記ステアリングコラムから延設された第２突起（４８）に上方から当接可能な当接部（４９）であり、前記引っ掛け係合部を有する側板（３４）の内側面（３４ａ）が、前記電動モータの側部に近接し、車幅方向に関して、前記引っ掛け係合部を有する側板（３４）と前記ステアリングシャフトの中心軸線（Ｃ１）との距離（Ｌ１）が、前記当接部を有する側板（３５）と前記ステアリングシャフトの前記中心軸線との距離（Ｌ２）よりも長いことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、本電動パワーステアリング装置を車体に取り付けるときに、第１固定ブラケットおよびステアリングコラムがチルト方向に過度に大きな角度で相対回転することを第１および第２の規制部によって規制することができるので、車体への組み付けが容易になる。また、第１固定ブラケットが、一対の側板を連結部材で連結した簡単な構造であるので、軽量化に寄与することができる。
【０００９】
また、前記第１規制部は、前記ステアリングコラムから延設された第１突起（４７）に下方から引っ掛け係合可能な引っ掛け係合部（４６）であり、前記第２規制部は、前記ステアリングコラムから延設された第２突起（４８）に上方から当接可能な当接部（４９）であるので、下記の利点である。すなわち、本電動パワーステアリング装置を車体に取り付けるに際して、第１固定ブラケットを車体に組み付けたときに、第１規制部および第２規制部の何れか一方としての引っ掛け係合部が、第１突起に下方から引っ掛け係合して、ステアリングコラムの荷重を支えるので、車体への組み付け性が一層容易になる。
【００１０】
また、前記引っ掛け係合部を有する側板（３４）の内側面（３４ａ）が、前記電動モータの側部に近接し、車幅方向に関して、前記引っ掛け係合部を有する側板（３４）と前記ステアリングシャフトの中心軸線（Ｃ１）との距離（Ｌ１）が、前記当接部を有する側板（３５）と前記ステアリングシャフトの前記中心軸線との距離（Ｌ２）よりも長いので、下記の利点がある。すなわち、第１固定ブラケットにおいて、引っ掛け係合部を有する側板が、比較的重量のある電動モータの荷重を引っ掛け係合部を介して主に受けるので、電動パワーステアリング装置の車体への組み付けがより容易になる。また、引っ掛け係合部を有する側板とステアリングシャフトとの距離を相対的に遠くしてあるので、左右の重量バランスが良くなる結果、電動パワーステアリング装置の車体への組み付け性がより向上する。また、引っ掛け係合部を有する側板が電動モータに近接しているので、電動モータによるアシストの反力を受けるうえでも好ましい。
【００１１】
また、前記当接部を有する側板（３５）の内側面（３５ａ）が、前記電動モータを駆動制御するコントローラ（２０）を支持している場合がある（請求項２）。この場合、第１固定ブラケットの一対の側板の間に、電動モータおよびコントローラを配置されるので、運搬時や車両組み付け時において、電動モータやコントローラを確実に保護することができる。また、コントローラの発熱を第１固定ブラケットを介して車体へ逃がすことができ、放熱効果が高い。また、コントローラが、従来のようにステアリングコラムや電動モータではなく、車体に固定される第１固定ブラケットに固定されるので、コントローラの振動が小さくなり、その結果、耐久性を向上することができる。
【００１２】
また、前記一対の側板のそれぞれに、補強ビード（５１，５２）が設けられ、前記補強ビードは、前記ステアリングシャフトの軸方向に平行な方向に延びる第１部分（５１１，５２１）と、第１部分から傾斜状に延びる第２部分（５１２，５２２）とを含んで折れ曲がり状をなす場合がある（請求項３）。この場合、折れ曲がり状の補強ビードによって第１固定ブラケットの各側板の構造強度を確保することができるので、ステアリングコラムを安定して支えることができる。
【００１３】
また、前記ステアリングコラムをチルト調節時に位置調整可能に支持した第２固定ブラケット（１４）を備え、前記第２固定ブラケットは、前記第１固定ブラケットから前記ステアリングシャフトの軸方向上方に離隔し、前記第１固定ブラケットから独立している場合がある（請求項４）。この場合、第１固定ブラケットおよび第２固定ブラケットが離隔し、互いに独立しているので、これらを一体に形成する場合と比較して、格段の軽量化を図ることができる。
【００１４】
なお、前記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の模式的斜視図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の一部破断側面図である。
【図３】電動パワーステアリング装置の別角度からの斜視図である。
【図４】電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向下方から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の模式的斜視図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されたステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有する転舵軸としてのラック軸８とを備えている。
【００１７】
ピニオン軸７およびラック軸８を含むラックアンドピニオン機構によって、転舵機構Ａ１が構成されている。ラック軸８は、車体に固定された図示しないハウジングによって、車幅方向Ｗ１に移動可能に支持されている。ラック軸８の各端部は、対応するタイロッド９および対応する図示しないナックルアームを介して対応する転舵輪１０に連結されている。
【００１８】
ステアリングシャフト３は、図示しないトーションバーを介してトルク伝達可能に且つ軸方向Ｘ１に相対移動可能に連結された第１シャフト１１および第２シャフト１２を有している。ステアリングシャフト３は、第１ブラケットとしてのロアー固定ブラケット１３および第２ブラケットとしてのアッパー固定ブラケット１４に固定されたステアリングコラム１５によって、図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。第１ブラケットとしてのロアー固定ブラケット１３および第２ブラケットとしてのアッパー固定ブラケット１４は、例えば板金製であり、車体に固定される。
【００１９】
ステアリングコラム１５は、軸方向に相対移動可能に嵌め合わされたアッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７と、ロアーチューブ１７の軸方向下端に連結されたハウジング１８とを備えている。ハウジング１８の上方には、操舵補助用の電動モータ１９と、電動モータ１９の動作を制御するコントローラ２０（具体的には、電子制御ユニットＥＣＵ：Electronic Control Unit ）とが、車幅方向Ｗ１に並んで配置されている。
【００２０】
電動パワーステアリング装置１の一部破断側面図である図２に示すように、ハウジング１８内には、電動モータ１９の動力を減速して第２シャフト１２に伝達する減速機構２１が収容されている。減速機構２１は、電動モータ１９の回転軸と同伴回転可能に設けられた駆動ギヤ（図示せず）と、駆動ギヤと噛み合い、第２シャフト１２と同伴回転可能に連結された被動ギヤ２２とを有している。駆動ギヤとして例えばウォームを用い、被動ギヤ２２として例えばウォームホイールを用いることができる。駆動ギヤは、図１に示すようにハウジング１８に設けられた駆動ギヤ収容部２３に収容されており、被動ギヤ２２は、図２に示すようにハウジング１８に設けられた被動ギヤ収容部２４に収容されている。また、ハウジング１８には、ステアリングシャフト３に負荷される操舵トルクを検出するトルクセンサ２５が収容されている。
【００２１】
コントローラ２０は、そのケース２６内に、図示しないパワー基板および制御基板を収容している。コントローラ２０は、トルクセンサによるトルク検出結果および車速センサ（図示せず）からの車速検出結果に基づいて、電動モータ１９を駆動制御する。
図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１は、チルト調整機能を有するチルトステアリング装置として構成されている。具体的には、車体に固定される第１固定ブラケットとしてのロアー固定ブラケット１３は、ピボット軸からなるチルト支軸２７を介してステアリングコラム１５を、チルト支軸２７の回りに揺動可能に支持している。
【００２２】
電動モータ１９およびコントローラ２０は、ステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１およびチルト支軸２７の中心軸線２７ａの双方に直交する方向の上向きに起立するように配置されている。
一方、車体に固定される第２固定ブラケットとしてのアッパー固定ブラケット１４は、ステアリングコラム１５に固定された下向き溝形のアッパーコラムブラケット２８を、チルト調節のときに上下（具体的には、チルト支軸２７を中心とする回転方向の上下）にスライド可能になるように支持している。
【００２３】
アッパー固定ブラケット１４は、左右一対の取付座１４１を有する上板１４２と、上板１４２の下面に固定された下向きの溝形材に含まれる一対の側板２９とを有している。各取付座１４１には、車両後方に向けて開放する取付溝１４３が設けられている。その取付溝１４３に、上方へ向けて車体への固定ボルト（図示せず）が挿通される。図示していないが、該固定ボルトは、所定の保持力で取付座１４１を車体に保持するための、いわゆるカプセルを挿通して車体に固定されている。カプセルの働きで、衝撃吸収のときに固定ボルトが取付溝１４３から離脱できるようになっている。
【００２４】
また、チルト調節後に、第２固定ブラケットとしてのアッパー固定ブラケット１４の一対の側板２９間に、アッパーコラムブラケット２８の一対の側板３０を締め付けて固定するための締め付け機構３１が設けられている。締め付け機構３１による締め付けおよび締め付けの解除は、アッパー固定ブラケット１４の両側板２９およびアッパーコラムブラケット２８の両側板３０を貫通する締め付け軸３２の回りに、操作レバー３３を回動させることにより行われる。
【００２５】
図１、図１とは別角度から見た電動パワーステアリング装置１の斜視図である図３、およびステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１に関する電動パワーステアリング装置１の下面図である図４を参照して、第１固定ブラケットとしてのロアー固定ブラケット１３は、ステアリングシャフト３を挟んで、より具体的には、ステアリングコラム１５のハウジング１８を車幅方向Ｗ１に挟んで対向する一対の側板３４，３５と、これら一対の側板３４，３５間をステアリングシャフト３の第２シャフト１２の上方または下方（本実施の形態では図１に示すようにステアリングシャフト３の第２シャフト１２の上方）を横切って連結する連結部材３６とを有している。
【００２６】
図１および図３に示すように、側板３４，３５には、例えば外側方へ膨出するように形成された補強ビード５１，５２がそれぞれ形成されている。側板３４に形成された補強ビード５１は、ステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１に平行な方向に延びる第１部分５１１と、第１部分５１１から傾斜状に延びる第２部分５１２とを有し、折れ曲がり状をなしている。同様に、側板３５に形成された補強ビード５２は、ステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１に平行な方向に延びる第１部分５２１と、第１部分５２１から傾斜状に延びる第２部分５２２とを有し、折れ曲がり状をなしている。
【００２７】
一対の側板３４，３５のそれぞれの上端から外側方へ、車体への取付板３７，３８が延設されている。図３に示すように、各取付板３７，３８には、車両前方に向けて開放する取付溝３９，４０が形成されている。この取付溝３９，４０を貫通する図示しない固定ボルトによって、ロアー固定ブラケット１３が、車体に固定される。取付溝３９，４０は、例えば車体側に固定された固定ボルトを、その固定ボルトの軸線とは直交する方向に導入することを可能とし、当該電動パワーステアリング装置１の車体への組み付け性を良好とする。
【００２８】
図１および図３に示すように、各側板３４，３５の下部４１，４２には、チルト支軸２７を挿通されている。図示していないが、各側板３４，３５の下部４１，４２にはチルト支軸２７を挿通させる挿通孔が形成されており、該挿通孔に挿通されたチルト支軸２７が、図４に示すようにハウジング１８に設けられたチルト支軸連結部４３の挿通孔（図示せず）に挿通されている。これにより、ロアー固定ブラケット１３によって、チルト支軸２７の回りにハウジング１８が揺動可能に支持されている。
【００２９】
図４に示すように、一方の側板３４は、電動モータ１９の側部１９ａと近接し、他方の側板３５は、コントローラ２０のケース２６に沿わされている。また、車幅方向Ｗ１に関して、一方の側板３４とステアリングシャフト３の中心軸線Ｃ１との距離Ｌ１は、他方の側板３５とステアリングシャフト３の中心軸線Ｃ１との距離Ｌ２よりも長くされている（Ｌ１＞Ｌ２）。
【００３０】
電動モータ１９は、ハウジング１８の上部に形成された台座４４に固定されている。一方、コントローラ２０のケース２６は、他方の側板３５の内側面３５ａに固定されており、ケース２６と台座４４との間には、隙間４５が形成されている。
電動モータ１９に近接した側板３４の下端からアングル状（フック状）をなして他方の側板３５側へ延びるように第１規制部としての引っ掛け係合部４６が設けられている。引っ掛け係合部４６は、ハウジング１８の駆動ギヤ収容部２３から延設された第１突起４７と所定の隙間Ｓ１を隔てて対向している。
【００３１】
第１規制部としての引っ掛け係合部４６は、電動パワーステアリング装置１を車両に組み付けるときに、第１突起４７に下方から引っ掛け係合可能であり、引っ掛け係合することにより、チルト支軸２７回りの第１回転方向Ｚ１（図３参照）への、ステアリングコラム１５の回転を規制する。
一方、コントローラ２０が固定された側板３５の下端には、ハウジング１８の被動ギヤ収容部２４から延設された第２突起４８に、上方から当接可能な第２規制部としての当接部４９が設けられている。第２規制部としての当接部４９は、電動パワーステアリング装置１を車両に組み付けるときに、第２突起４８に上方から当接することにより、第１回転方向Ｚ１とは反対方向の第２回転方向Ｚ２（図３参照）への、チルト支軸２７回りのステアリングコラム１５の回転を規制する。
【００３２】
電動パワーステアリング装置１を車両へ組み付けるときに、第１規制部としての引っ掛け係合部４６および第２規制部としての当接部４９が、チルト支軸２７回りにステアリングコラム１５の揺動範囲を規制する範囲は、電動パワーステアリング装置１を車両に組み付けた後に、チルト調整によるステアリングコラム１５の揺動範囲よりも広くされているので、電動パワーステアリング装置１の車体への組み付け後に、引っ掛け係合部４６および当接部４９が、チルト調整の邪魔をすることがない。
【００３３】
本実施の形態では、車両への組み付け作業が容易になる。具体的には、電動パワーステアリング装置１の組み付け作業は下記である。すなわち、転舵機構Ａ１のピニオン軸７に、下端が連結された中間軸５の上端を、ダッシュパネル（図示せず）を貫通させて車室内に位置させる。次に、ステアリングシャフト３を支持したステアリングコラム１５を車体に組み付け、次いで、ステアリングシャフト３の下端を、中間軸５の上端の自在継手４に差し込み、ボルト（図示せず）により締結することにより固定する。
【００３４】
ステアリングコラム１５を車体に組み付けるときは、車体に仮止めしたボルトを、ロアー固定ブラケット１３の取付溝３９，４０の開放側から挿入するようにして、まず、ロアー固定ブラケット１３を組み付ける。この組み付けのときに、ステアリングコラム１５を手で支えた状態で、チルト支軸２７回りのロアー固定ブラケット１３の揺動範囲が、第１規制部としての引っ掛け係合部４６および第２規制部としての当接部４９によって規制されるので、ロアー固定ブラケット１３を車体側の取付部に対して容易に位置合わせして取り付けることができ、組み付け性が良い。
【００３５】
そして、このようにロアー固定ブラケット１３が車体に組み付けられた状態では、第１規制部としての引っ掛け係合部４６が、ステアリングコラム１５のハウジング１８の第１突起４７を引っ掛け係合することにより、ステアリングコラム１５の荷重を支えておくことができるので、次に、アッパー固定ブラケット１４を車体に組み付けるときの組み付け作業性が格段に向上する。    
【００３６】
また、第１固定ブラケットとしてのロアー固定ブラケット１３が、一対の側板３４，３５を連結部材３６で連結した簡単な構造であるので、電動パワーステアリング装置１の軽量化に寄与することができる。
また、引っ掛け係合部４６を有する側板３４の内側面３４ａが、電動モータ１９の側部１９ａに近接し、車幅方向Ｗ１に関して、引っ掛け係合部４６を有する側板３４とステアリングシャフト３の中心軸線Ｃ１との距離Ｌ１が、当接部４９を有する側板３５ステアリングシャフト３の中心軸線Ｃ１との距離Ｌ２よりも長いので、下記の利点がある。
【００３７】
すなわち、ロアー固定ブラケット１３において、引っ掛け係合部４６を有する側板３４が、比較的重量のある電動モータ１９の荷重を引っ掛け係合部４６を介して主に受けるので、電動パワーステアリング装置１の車体への組み付けがより容易になる。また、引っ掛け係合部４６を有する側板３４とステアリングシャフト３の中心軸線Ｃ１との距離Ｌ１を相対的に長くしてあるので、左右の重量バランスが良くなる結果、電動パワーステアリング装置１の車体への組み付け性がより向上する。また、引っ掛け係合部４６を有する側板３４が電動モータ１９に近接しているので、電動モータ１９によるアシストの反力を受けるうえでも好ましい。
【００３８】
さらに、当接部４９を有する側板３５の内側面３５ａが、電動モータ１９を駆動制御するコントローラ２０を支持しているので、ロアー固定ブラケット１３の一対の側板３４，３５の間に、電動モータ１９およびコントローラ２０を配置されることになり、運搬時や車両組み付け時において、両側板３４，３５によって、電動モータ１９やコントローラ２０を確実に保護することができる。また、コントローラ２０の発熱をロアー固定ブラケット１３を介して車体へ逃がすことができ、放熱効果が高い。また、コントローラ２０が、従来のようにステアリングコラムや電動モータに固定されるのではなく、車体に固定されるロアーブラケット１３に固定されるので、コントローラ２０の振動が小さくなり、その結果、耐久性を向上することができる。
【００３９】
また、各側板３４，３５に、補強ビード５１，５２を設け、各補強ビード５１，５２が、ステアリングシャフト３の軸方向Ｘ１に平行な方向に延びる第１部分５１１，５２１と、第１部分５１１，５１２から傾斜状に延びる第２部分５１２，５２２とを有して折れ曲がり状をなしているので、例えば板金製の各側板３４，３５の構造強度を確保することができるので、ステアリングコラム１５を安定して支えることができる。
【００４０】
また、ロアー固定ブラケット１３およびアッパー固定ブラケット１４が離隔し、互いに独立しているので、これらを一体に形成する場合と比較して、格段の軽量化を図ることができる。
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ロアー固定ブラケット１３の連結部材３６は、ステアリングシャフト３の下方を横切って一対の側板３４，３５間を連結してもよい。また、ステアリングシャフト３の上方を横切る連結部材とステアリングシャフトの下方を横切る連結部材を設けるようにしてもよい。また、補強ビード５１，５２において、第２部分５１２，５２２を廃止するようにしてもよい。その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５…中間軸、７…ピニオン軸、８…ラック軸、１０…転舵輪、１１…第１シャフト、１２…第２シャフト、１３…ロアー固定ブラケット（第１固定ブラケット）、１４…アッパー固定ブラケット（第２固定ブラケット）、１５…ステアリングコラム、１６…アッパーチューブ、１７…ロアーチューブ、１８…ハウジング、１９…電動モータ、２０…コントローラ、２１…減速機構、２６…（コントローラの）ケース、２７…チルト支軸、２７ａ…（チルト支軸の）中心軸線、２８…アッパーコラムブラケット、３４，３５…側板、３４ａ，３５ａ…内側面、３６…連結部材、４４…台座、４６…引っ掛け係合部（第１規制部）、４７…第１突起、４８…第２突起、４９…当接部（第２規制部）、５１，５２…補強ビード、５１１，５２１…第１部分、５１２，５２２…第２部分、Ａ１…転舵機構、Ｃ１…（ステアリングシャフトの）中心軸線、Ｌ１…（引っ掛け係合部を有する側板とステアリングシャフトの中心軸線との）距離、Ｌ２…（当接部を有する側板とステアリングシャフトの中心軸線との距離）、Ｗ１…車幅方向、Ｘ１…（ステアリングシャフトの）軸方向、Ｚ１…（チルト支軸回りの）第１回転方向、Ｚ２…（チルト支軸回りの）第２回転方向
【図１】
0005599202.tif 000002
【図２】
0005599202.tif 000003
【図３】
0005599202.tif 000004
【図４】
0005599202.tif 000005