(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転変圧器を有し、直列キャパシタを介してＡＣ電圧を前記回転変圧器の一次巻線に供給するＡＣ電圧源と、前記回転変圧器の二次巻線に結合された負荷とを備える、誘導結合送電回路であって、前記ＡＣ電圧源は、
−電力線から入力され、ＤＣ電圧を生成するライン整流器と、
−前記ＤＣ電圧を前記電力線から被制御中間ＤＣ電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換器と、  −前記中間ＤＣ電圧からＡＣ電圧を生成するＡＣインバータと、
−前記ＤＣ／ＤＣ変換器の出力電圧および／または出力電流を測定する測定回路と、
−前記ＤＣ／ＤＣ変換器の出力電圧および／または出力電流の測定値に基づいて、前記負荷の電圧値および／または電流値を推定し、前記負荷の電流または電圧を一定に保つために、前記推定された電圧値および／または電流値に基づいて、前記ＤＣ／ＤＣ変換器および／または前記ＡＣインバータを制御する関数発生器と、
を備える、誘導結合送電回路。
【請求項２】
整合変圧器が、インピーダンスおよび電圧レベルを整合させるために、前記ＡＣインバータおよび前記回転変圧器の前記一次巻線に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導結合送電回路。
【請求項３】
前記整合変圧器が、回転変圧器の一次巻線から二次巻線に結合される共通モード信号を低減するためのシールドを有することを特徴とする、請求項２に記載の誘導結合送電回路。
【請求項４】
前記ＤＣ／ＤＣ変換器が、第１の電流制御ループおよび前記第１の電流制御ループの設定点を定義する第２の電圧制御ループを直列接続したカスケード制御回路を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の誘導結合送電回路。
【請求項５】
前記ＤＣ／ＤＣ変換器が、直列インダクタを有するブースト変換器であり、比例成分、積分成分、および微分成分を有する出力電圧を制御するＰＩＤ制御ループを備え、前記制御ループ信号の比例成分および積分成分が、前記ＤＣ／ＤＣ変換器の前記出力から導出される前記中間ＤＣ電圧から導出され、前記微分成分が、前記ＤＣ／ＤＣ変換器の出力電流と前記直列インダクタを通る電流との差分として計算されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の誘導結合送電回路。
【請求項６】
前記ＡＣインバータの前記出力での前記有効電流が、前記測定回路により測定され、前記負荷の電流および／または電圧を計算するために、前記関数発生器に送られることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の誘導結合送電回路。
【請求項７】
前記ＡＣインバータの前記出力電流が、前記測定回路内または前記関数発生器内のデジタルサンプリング回路によりサンプリングされ、前記ＡＣ信号の出力極性を定義する前記ＡＣインバータ制御信号の極性で乗算されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の誘導結合送電回路。
【請求項８】
この誘導結合送電回路が、コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）の回転部と静止部との間で送電するために配置されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の誘導結合送電回路。
【請求項９】
誘導結合伝送装置を介して送電する方法であって、
−ＤＣ／ＤＣ変換器により、電力線からの電圧を被制御中間ＤＣ電圧に変換するステップと、
−ＡＣインバータにより、この中間ＤＣ電圧をＡＣ電圧に変換するステップと、
−回転変圧器を介してそのＡＣ電圧を負荷に送るステップと、
−前記ＤＣ／ＤＣ変換器の出力電圧および／または出力電流を測定するステップと、
−関数発生器により、前記ＤＣ／ＤＣ変換器の出力電圧および／または出力電流の測定値に基づいて、前記負荷の電圧値および／または電流値を推定して、前記負荷の電流または電圧を一定に保つために、前記推定された電圧値および／または電流値に基づいて、前記ＤＣ／ＤＣ変換器および／または前記ＡＣインバータを制御するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部と静止部との間、特にコンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）の回転部と静止部との間で送電する非接触式送電システムに関すると共に、回転送電装置を介する送電方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダユニットまたはコンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）等の回転ユニットを使用する場合、かつクレーンおよびコンベアユニット等の線形可動ユニットを使用する場合にも、互いに対して移動可能なユニット間で送電する必要がある。
【０００３】
非接触式誘導回転接合部（ジョイント）は、電気エネルギーを伝送するための既知の機械的スリップリングの有利な代替である。誘導伝送技術では、回転可能ユニット間の結合は、接触せずに磁場を使用して行われる。これには、トルク、摩耗、および保守が最小化される点で、機械的スリップリングよりも優れた利点がある。さらに、回転接合部（ジョイント）の周囲物が炭粉により汚染されない。
【０００４】
特許文献１に開示される誘導回転接合部（ジョイント）は、各回転可能ユニットに少なくとも１つの巻線を有する。さらに、磁場を集中させる鉄芯またはフェライト芯を回転子ならびに固定子に、または両方の部分に設けることができる。交流信号が部分のうちの１つの巻線に供給され、その間、他の部分の別の巻線は負荷を供給する。
【０００５】
導電結合スリップリングを使用する場合、一定電圧を静止側にある一定電圧電源から回転側にある負荷に容易に伝送することができる。スリップリングを通る低オーム抵抗の導電接続により、出力電圧は、小さなずれを除き、入力電圧に対応する。スリップリングの抵抗が低いことにより、得られる負荷電流に依存する電圧降下は低く、通常、極わずかである。
【０００６】
誘導結合回転接合部（ジョイント）では、伝送装置の同等の回路図は、入力側と負荷側との間の直列インダクタンスとして漂遊インダクタンスを含む。この結果、入力と負荷との間に直列リアクタンスが生じる。この漂遊インダクタンスは、接合部（ジョイント）の固有インダクタンス、特に結合係数に依存する。特に、大きな寸法の誘導回転接合部（ジョイント）の場合、得ることが可能な結合係数は極小さく、それに加えて、往々にして互いに対する回転可能ユニットの位置に伴って変動する場合が多い。したがって、例えば、結合係数は、互いに対して回転可能な鉄芯間の空隙の増大に伴って低減する。漂遊インダクタンスひいてはその直列リアクタンスもそれに従って増大する。これは、負荷電圧にかなりの変更を生じさせる。さらに、より低い結合係数の場合、負荷抵抗の変更は、負荷電圧のより大きな変更に繋がる。
【０００７】
この漂遊インダクタンスにも拘わらず回転接合部（ジョイント）を介してより大きな電力を伝送するには、漂遊インダクタンスは、別個のインダクタンスのように適した回路内で使用される。例えば、寄生インダクタンスとして、または共鳴インダクタンスとしても使用され得る。共鳴インダクタンスの場合、直列共鳴回路を形成するために、インダクタンスを、例えば、直列容量で補足することができ、または並列共鳴回路を形成するために、並列容量で補足することができる。もちろん、より複雑な共鳴構造を得ることもできる。共鳴回路を有する回転伝送装置は、例えば、特許文献２に開示されている。このような共鳴回路の最も深刻な問題の１つは、共鳴要素、例えば、インダクタンスおよび静電容量に蓄えられるエネルギーである。このエネルギーは、出力パラメータ（電圧、電流）の素早い制御または変更を非常に難しくする。万が一、出力電圧が低下した場合、まず、共鳴回路からのエネルギーを放出しなければならない。その他の場合、出力電圧を上昇させる前に、エネルギーを共鳴回路にチャージしなければならない。別の問題は、測定された出力電圧を一次側にフィードバックするために、データリンクが必要なことである。
【０００８】
出力側への一定した供給を達成するため、かつ接続された構成要素の破壊を回避するために、出力側の電気パラメータのうちの少なくとも１つを制御する必要がある。低電力伝送の場合、直列調整器として構築される電圧コントローラまたはスイッチングコントローラ等の別個のコントローラが、出力側で使用され得る。高電力の場合、これら電気パラメータのうちの少なくとも１つの少なくとも１つのセンサを出力側に設けるべきである。このセンサは、この電気パラメータの大きさを特定し、それを入力側の交流信号源に通知する。ここで、例えば、入力側の電流、電圧、または周波数等の電気パラメータを、出力側の電気パラメータが一定に保たれるように、制御増幅器を使用して制御することができる。この種の技術は、従来の電力供給切り替えに関して既知であり、正式に出願され、特許文献３に開示されている。回転接合部（ジョイント）の場合、センサからの情報を出力側から入力側に、すなわち、互いに対して回転可能な２つのユニット間で伝送しなければならないという問題がある。これは、誘導送電器のものとは逆の伝送方向で動作するさらなる回転接合部（ジョイント）を必要とする。しかし、多くの場合、追加の回転接合部（ジョイント）のための機械的な構築スペースはない。またこれによりコストが増大し得る。
【０００９】
ここで提示される問題は、回転接合部（ジョイント）のサイズの増大に伴って増大する。したがって、直径が数ｃｍのコンパクトなユニットの場合、０．１ｍｍ未満の許容差を有する厳密な軸受けを使用することもなお可能である。この場合、例えば、０．２ｍｍの厳密な空隙および０．２ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲の回転中の変動を達成することが可能である。例えば、コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）に使用されるような、直径が１ｍを超える大きなユニットの場合、許容差はすでに数ｍｍの範囲であり、部分的には５ｍｍを超える。したがって、このような場合、空隙は、位置および動作状況に応じて１ｍｍ〜６ｍｍでばらつく。これは、実質的により大きな漂遊インダクタンスに繋がり、この漂遊インダクタンスはさらに、かなり大きく変動する。
【００１０】
別の問題は、回転変圧器を通して送られる電力の制御である。従来技術では、電力線により供給されるＡＣ線電圧が供給されるＡＣインバータが使用される。負荷に送られる電力を制御するために、ＡＣインバータの周波数は制御される。最大電力は、回転変圧器およびその共鳴キャパシタの共鳴周波数で送ることができる。より低いまたはより高い周波数では、送電は低減する。問題は、送られる電力が低いほど、回路内の無効電力ひいては無効電流が増大することである。さらに、共鳴周波数からずれた周波数で発生する、電圧と位相ずれした電流の変換は難しく、スイッチング回路内での電力損失の増大に繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第７，１９７，１１３Ｂ１号明細書
【特許文献２】国際公開第９８／３２２１７Ａ１号パンフレット
【特許文献３】米国特許第７，０５４，４１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明により解決すべき課題は、出力側のセンサから入力側の交流電流源へのフィードバックがもはや必要ないように、一定の出力電圧または電流を有する、電力を非接触式に誘導伝送する回転接合部（ジョイント）および方法を設計することである。さらに、出力電力に対する増大した制御能力および低減された切り替え損失を有するべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
課題の解決策は、独立請求項に記載されている。従属請求項は、本発明のさらなる改良に関する。
【００１４】
問題は、変圧器のような設計を有する、第１の部分と第２の部分との間で電力を伝送する回転送電装置であって、第１および第２の部分のうちの一方は回転部であり、他方の部分は静止部であり、第１の部分は一次巻線を備え、第２の部分は二次巻線を備える、回転送電装置により解決される。さらに、鉄材料またはフェライト材料を含む磁芯が、一次巻線と二次巻線との間の磁場を制御するために設けられる。
【００１５】
一次巻線は、被制御ＡＣ電圧を生成するために、直列キャパシタを介してＡＣ電圧源に結合される。二次巻線は、Ｘ線管のような負荷に結合される。直列キャパシタは、回転変圧器のインダクタンスと一緒に、以下では共鳴周波数と呼ばれる好ましい共鳴周波数を有する共鳴回路を形成する。さらに、回路の共鳴周波数を低減するために、追加のインダクタを直列キャパシタと直列に設け得る。
【００１６】
本発明によるＡＣ電圧源は、被制御周波数の被制御出力電圧を送るように設計され、回転変圧器および負荷のインピーダンスに適合される。ＡＣ電圧源は、整流ＡＣ電力線電圧または他の任意のＤＣ電圧から安定した中間ＤＣ電圧を生成するＤＣ電源段を備える。このＤＣ電源段は、ブースト変換器、Ｃｕｋ変換器、または他の任意の適した変換器であり得る。好ましくは、この変換器は、回路により、ＰＦＣ（電力係数制御）のように、比較的高いＡＣ線入力電力係数を有するように制御される。ＡＣ電圧源は、安定したＤＣ電圧からＡＣ電圧を生成するために、ＡＣインバータ、例えば、インバータ回路をさらに備える。好ましくは、フルブリッジ回路またはＨブリッジ回路である。ハーフブリッジを使用してもよい。
【００１７】
本発明によるＡＣ電圧源は、単純に、ＤＣ／ＤＣ変換器により供給される中間ＤＣ電圧を調整することにより容易に制御可能な出力電圧を有する。ＡＣインバータの周波数は、直列キャパシタおよび回転変圧器のインダクタンスから構成される共鳴回路の共鳴周波数に近い最適な動作点に常に調整可能なため、最適な効率で動作する。したがって、切り替え損失は最小に抑えられ、静止部と回転部との間の密結合により、システムの動的挙動が最適になる。さらに、ＡＣ電圧源内の電圧および／または電流を測定する測定回路が設けられる。関数発生器が、負荷の電流または電圧を一定に保つために、測定値に基づいて負荷での電圧値および／または電流値を推定し、推定された電圧値および／または電流値に基づいてＤＣ／ＤＣ変換器および／またはＡＣインバータを制御する。
【００１８】
好ましい実施形態では、負荷１２での電圧および電流を推定するために、ＤＣ／ＤＣ変換器２２の出力電圧および出力電流が測定される。代替として、その入力電圧および／または電流が測定される。特に、出力はＤＣ電圧であり、それに対応してＤＣ電流であるため、ＤＣ／ＤＣ変換器２２の出力値は容易に測定される。これら測定値を使用することにより、ＤＣ／ＤＣ変換器に新しい設定点値が、関数発生器２６により計算される。
【００１９】
別の実施形態では、ＡＣ電圧源を負荷インピーダンスに適合させるために、整合変圧器および／または分離変圧器が、ＡＣインバータと回転変圧器の一次巻線との間に設けられる。
【００２０】
さらなる実施形態では、整合変圧器は、一次巻線と二次巻線との間にシールドを有する。これは、共通モード電流の抑圧又は低減をさらに助ける。このシールドは、フォイルまたは巻線であり得る。
【００２１】
さらなる実施形態は、ＤＣ／ＤＣ変換器２２に関する。ＤＣ／ＤＣ変換器２２は、好ましくは、第１の高速電流制御ループと、第１の制御ループの設定点を定義する第２の低速電圧制御ループとを備えるカスケード制御回路を備える。
【００２２】
別の実施形態では、ＤＣ／ＤＣ変換器２２は、ブースト変換器であり、比例、積分、および微分の成分を有する出力電圧を制御するＰＩＤ制御ループを備える。標準のブースト変換器回路によれば、指定された時間間隔で直列インダクタを接地するために、ＤＣ／ＤＣ変換器２２は、ＤＣ／ＤＣ変換器の入力３５から半導体スイッチ３２に接続される直列インダクタ３１を有する。制御ループ信号の比例成分および積分成分は、ＤＣ／ＤＣ変換器２２の出力から送られる中間ＤＣ電圧から導出される。微分成分は、ＤＣ／ＤＣ変換器の出力電流と直列インダクタを通る電流との差として計算される。この値は、電圧差の微分値に比例する。利点は、容易に測定でき、微分に計算時間が必要なく、比較的良好な信号対雑音比を有することである。
【００２３】
さらなる実施形態では、ＡＣインバータ２３の出力における有効電流が、測定回路２５により測定され、負荷の電流および／または電圧を計算するために、関数発生器２６に送られる。
【００２４】
さらなる好ましい実施形態では、ＡＣインバータ２３の出力電流は、測定回路２５内または関数発生器２６内のデジタルサンプリング回路によりサンプリングされ、ＡＣ信号の出力極性を定義するＡＣインバータ制御信号の極性で乗算される。この信号は、ＡＣインバータの出力電圧が正の場合、論理１の値を有し、ＡＣインバータの出力電圧が負の場合、論理０の値を有し得る。ここで、サンプリングされた出力電流信号は、制御信号が論理１の値を有する場合は１で乗算され、制御信号が論理０の値を有する場合は−１で乗算される。信号の極性を変更してもよい。
【００２５】
別の実施形態では、回転送電装置は、送電のために、コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）の回転部と静止部との間に配置される。
【００２６】
上記目的も、ＤＣ／ＤＣ変換器により、電力線からの電圧を被制御中間ＤＣ電圧に変換するステップと、ＡＣインバータにより、この中間ＤＣ電圧をＡＣ電圧にさらに変換するステップと、回転変圧器を介してそのＡＣ電圧を負荷に転送するステップとを含む回転送電装置を介して送電する方法により達成される。この方法は、ＤＣ／ＤＣ変換器および／またはＡＣインバータ内の電圧および／または電流を測定すること、測定値に基づいて、負荷での電圧値および／または電流値を推定すること、ならびに負荷の電流または電圧を一定に保つために、推定された電圧値および／または電流値に基づいてＤＣ／ＤＣ変換器および／またはＡＣインバータを制御することをさらに含む。この方法は、上述した実施形態によりさらに変更することが可能である。
【００２７】
以下に、本発明を、本発明による一般概念を限定せずに例として、図面を参照しながら、実施形態例に関して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）を一般的な形態で概略的に示す。
【図２】図１に示すコンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）内に組み込まれた送電装置を概略的に示す。
【図３】ＤＣ／ＤＣ変換器を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は、様々な変更および代替の形態が可能であるが、本発明の特定の実施形態を例として図面に示し、本明細書において詳細に説明する。しかし、図面および詳細な説明が、本発明を開示される特定の形態に限定する意図はなく、逆に、意図は、添付の特許請求の範囲により規定される本発明の主旨および範囲内にあるすべての変更、均等物、および代替を包含することであることを理解されたい。
【００３０】
図１に、本発明による好ましい実施形態を示す。図１は、回転送電装置の一例が使用されるコンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）を示す。コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）（ＣＴスキャナ）は、２つの機械的主要部を含む。静止部１１０は、回転部１０９が内部で回転する機器全体の土台および支持として機能する。患者１０４は、回転部の開口部内のベッド１０７上に位置決めされる。Ｘ線管１０１およびＸ線管１０１に対向して配置された検出器１０３は、Ｘ線１０２による患者のスキャンを提供する。Ｘ線管１０１および検出器１０３は、回転部１０９上に回転可能なように配置される。回転変圧器１００は、回転部１０９と静止部１１０との間の電気接続として機能する。評価・制御ユニット１０６は、コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）を動作させると共に、生成された画像を表示する役割を果たす。コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）との通信は、データリンク１０５を介して行われる。
【００３１】
図２は、本発明による送電システムの構成の一例を簡略化した形態で示す。静止部２０は、一次側２７および二次側１１を備える回転変圧器を介して回転部１０に結合される。静止部２０は、電力線入力２９から入力電力を受ける。これは、３相ＡＣ入力、例えば、３＊４００Ｖ  ＡＣ／５０Ｈｚであり得る。この入力は、ライン整流器２１により整流される。整流器の後には、整流された入力信号のリップルを低減するために、いくつかのフィルタリングキャパシタがあり得る。この整流入力信号は、ＤＣ／ＤＣ変換器２２により中間ＤＣ電圧に変換される。ＤＣ／ＤＣ変換器は通常、入力電圧をより高い出力電圧に変圧するブースト変換器である。この変換器は、好ましくは、電力線電圧と同期された（同位相の）入力電流の損失を有し、それにより、比較的高い電力係数を有するように、内部制御回路により制御される。そのような回路は、電力係数補正回路と呼ぶこともできる。ＡＣインバータ２３は、中間ＤＣ電圧からＡＣ電圧を生成する。このＡＣインバータは基本的に、フルブリッジ回路のように、スイッチング段を備える。基本的に、ＡＣ電圧の振幅は、中間ＤＣ電圧の関数であり、中間ＤＣ電圧を制御することにより制御することができる。出力インピーダンスおよび出力電圧／電流レベルに適合するために、整合変圧器２４が設けられる。整合変圧器のさらなる利点は、一次巻線と二次巻線との絶縁である。この絶縁により、回転変圧器を介して静止部から回転部に結合される共通モード信号を低減することができる。この絶縁が必要ない場合、単巻変圧器を使用することができ、その結果、サイズが小さくなると共に、コストが低減する。変圧器の二次側には、直列キャパシタ２８と共に回転変圧器２７の一次側がある。インダクタンス、より詳細には回転変圧器の漂遊インダクタンスが、直列キャパシタ２８と一緒に共鳴回路を形成する。この回路は、複数の共鳴周波数を有するが、１つのみの直列共鳴周波数を有し、この直列共鳴周波数で、回路は非常に低い直列抵抗を一次側から二次側に提供し、それにより、高電流を回転変圧器の一次側から二次側に伝送することができる。回転変圧器１１の二次側にある負荷１２に応じて、ＤＣ／ＤＣ変換器２２の中間ＤＣ電圧またはＡＣインバータ２３の周波数が、必要な電力が回転変圧器に供給され、回転変圧器に電流を流すことを達成するように選択される。測定回路２５は、整合変圧器２４および／または回転変圧器２７の一次側での電圧および／または電流を測定する。測定値は関数発生器２６に結合され、関数発生器２６は、負荷１２での電流および／または電圧の推定を生成する。これら推定から、負荷１２に一定の電圧または一定の電流を供給するために、ＤＣ／ＤＣ変換器２２および／またはＡＣインバータ２３を制御する制御信号が導出される。さらに、ＤＣ／ＤＣ変換器２２から電流値および／または電圧値を受け取るために、関数発生器２６を結合し得る。ＡＣインバータ２３が共鳴回路の共鳴周波数でほぼ実行されるため、ＡＣインバータ２３は、その整合変圧器２４および回転変圧器と共に、比較的高い効率を有し、これは、広い負荷範囲の負荷から独立している。上述したように、共鳴周波数での回路の動作により、出力電圧はＤＣ���間電圧の関数である。高い効率により、出力電流も、ＤＣ／ＤＣ変換器によりＡＣインバータに供給される電流の関数である。したがって、負荷での電流および／電圧の測定、または少なくとも推定は、ＤＣ／ＤＣ変換器の電圧および／または電流を測定することにより容易に行うことができる。関数発生器は、必要なＤＣ中間電圧を生成するようにＤＣ／ＤＣ変換器を設定するために、これら測定値から適切な制御信号を生成する。関数発生器は、ＡＣインバータ２３の周波数を厳密に制御するために、制御信号をさらに生成し得る。
【００３２】
図３は、ブースト変換器として構築されたＤＣ／ＤＣ変換器の基本図を示す。ＤＣ／ＤＣ変換器は、指定された時間間隔で直列インダクタをグランド３７に切り替えるために、ＤＣ／ＤＣ変換器の入力３５から半導体スイッチ３２に接続された直列インダクタ３１を有する。出力電圧３６は、直列インダクタからダイオード３３を介して出力キャパシタ３４に結合される。
【符号の説明】
【００３３】
１０  回転部
１１  回転変圧器の二次側
１２  負荷
２０  静止部
２１  ライン整流器
２２  ＤＣ／ＤＣ変換器
２３  ＡＣインバータ
２４  変圧器
２５  測定回路
２６  関数発生器
２７  回転変圧器の一次側
２８  直列キャパシタ
２９  電力線入力
３０  ＡＣ電圧源
３１  インダクタ
３２  スイッチ
３３  ダイオード
３４  キャパシタ
３５  入力
３６  出力
３７  接地
１００  回転変圧器
１０１  Ｘ線管
１０２  Ｘ線ビーム
１０３  Ｘ線検出器
１０４  患者
１０５  データリンク
１０６  評価・制御ユニット
１０７  患者のベッド
１０８  回転方向
１０９  コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）の回転部
１１０  コンピュータ断層撮影（ＣＴスキャン）の静止部
【図１】
0005619518.tif 000002
【図２】
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【図３】
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