(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の内部に搭載され、所定の油圧回路に組み込まれた電磁ソレノイド弁への通電を制御することで変速用の係合要素に供給する油圧を可変する自動変速機用制御装置であって、
前記係合要素に供給すべき油圧の指令値としての指令油圧と、前記係合要素に供給される油圧の実値としての実油圧との相関である油圧相関に基づいて、前記指令油圧を指令する油圧指令手段を備える自動変速機用制御装置の初期設定方法において、
この初期設定方法は、
前記実油圧を検出する油圧検出手段と、
前記指令油圧に応じて、前記電磁ソレノイド弁への通電量の指令値としての指令電流を求める電流指令手段と、
前記指令電流に基づく電気信号に応じて、前記電磁ソレノイド弁に通電させる通電手段と、
前記電磁ソレノイド弁への通電量の実値としての実電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段により検出された前記実電流と前記指令電流とが略一致するように前記指令電流を補正する電流補正手段と、
前記電流検出手段の温度を検出する第１温度検出手段とを利用して行われ、
また、前記初期設定方法は、前記自動変速機用制御装置に所定の前記指令油圧を与えて前記実油圧を検出するとともに、与えた前記指令油圧と検出した前記実油圧との差に応じて前記油圧相関を修正する油圧相関修正工程を備え、
この油圧相関修正工程は、前記第１温度検出手段による検出値が所定の第１範囲にあるときに、前記油圧相関の修正に利用するための前記実油圧を検出することを特徴とする自動変速機用制御装置の初期設定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機用制御装置の初期設定方法において、
前記初期設定方法は、前記電磁ソレノイド弁を通過する作動油の温度を検出する第２温度検出手段を利用して行われ、
前記油圧相関修正工程は、前記第１温度検出手段による検出値が前記第１範囲にあり、かつ、前記第２温度検出手段による検出値が所定の第２範囲にあるときに、前記油圧相関の修正に利用するための前記実油圧を検出することを特徴とする自動変速機用制御装置の初期設定方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動変速機用制御装置の初期設定方法において、
前記第１温度検出手段は、前記電流検出手段と同一の基板上に配されていることを特徴とする自動変速機用制御装置の初期設定方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内のいずれか１つに記載の自動変速機用制御装置の初期設定方法において、
前記自動変速機用制御装置は、所定の放熱部材に搭載されて放熱され、
前記油圧相関修正工程は、前記放熱部材の温度を所定の第３範囲に保った状態で、前記油圧相関の修正に利用するための前記実油圧を検出することを特徴とする自動変速機用制御装置の初期設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機用制御装置の初期設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の油圧回路に組み込まれた電磁ソレノイド弁への通電を制御することで変速用の係合要素に供給する油圧を可変する自動変速機用制御装置（以下、「ＴＣＵ」と呼ぶことがある。）が周知となっている。
ＴＣＵは、例えば、各種の制御処理を実行して制御信号を出力するマイコン、マイコンから出力される制御信号に応じて電磁ソレノイド弁に通電させる駆動回路、および、電磁ソレノイド弁への通電量の実値としての実電流を検出する電流検出抵抗等を備えるように構成されている。
【０００３】
また、マイコンは、係合要素に供給すべき油圧の指令値としての指令油圧を求める油圧指令手段、指令油圧に応じて、電磁ソレノイド弁への通電量の指令値としての指令電流を求める電流指令手段、電流検出抵抗により検出された実電流と指令電流とが略一致するように指令電流を補正する電流補正手段等として機能する。
以上により、電磁ソレノイド弁は、実電流に応じた磁気力を弁体に作用させるとともに、弁体の変位量に応じて、係合要素に供給される油圧の実値としての実油圧を可変する。
【０００４】
ところで、自動変速機では、いわゆる変速ショックの問題があり、変速ショックを低減する１つの対策として、指令油圧と実油圧との差をできる限り縮小すること、すなわち、変速油圧精度を高めることが考えられている。ここで、変速油圧精度は、ＴＣＵから電磁ソレノイド弁に出力される実電流の精度（出力電流精度）と、電磁ソレノイド弁において実電流に基づき可変されて供給される実油圧の精度（出力油圧精度）との合計として考えることができる。
【０００５】
このため、単純に変速油圧精度を高めようとすると、ＴＣＵに関して出力電流精度を高めるとともに電磁ソレノイド弁に関して出力油圧精度を高める必要がある。しかし、出力電流精度を高めたり、出力油圧精度を高めたりするには、ＴＣＵ、電磁ソレノイド弁の各々で個別に精度向上対策を取る必要があり、ＴＣＵ、電磁ソレノイド弁の単品コストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、出力電流精度や出力油圧精度の個別の精度向上に係わりなく、ＴＣＵと電磁ソレノイド弁とを１つの制御系として把握し、指令油圧と実油圧との相関（以下、油圧相関と呼ぶ。）に基づき、変速油圧精度を高める検討が行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
すなわち、特許文献１に開示された制御方法によれば、電磁ソレノイド弁から供給される実油圧を検出し、ＴＣＵにて算出された指令油圧と検出した実油圧との差に応じて油圧相関を求めてＴＣＵに格納する。そして、ＴＣＵは、この油圧相関に基づいて、指令油圧および指令電流を算出するとともに電磁ソレノイド弁に実電流を出力する。
【０００８】
しかし、実電流や実油圧は温度に応じて変動する温度特性を有しており、油圧相関自体の信頼性はさほど高くないものと考えられる。このため、油圧相関を用いて実油圧を制御しても、変速油圧精度を充分に向上させることができず、変速ショック発生の虞もさほど低減させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１１６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ＴＣＵおよび電磁ソレノイド弁による油圧相関を利用した実油圧の制御において、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
〔請求項１の手段〕
請求項１の手段によれば、自動変速機用制御装置は、自動変速機の内部に搭載され、所定の油圧回路に組み込まれた電磁ソレノイド弁への通電を制御することで変速用の係合要素に供給する油圧を可変するものである。また、自動変速機用制御装置は、係合要素に供給すべき油圧の指令値としての指令油圧と、係合要素に供給される油圧の実値としての実油圧との相関である油圧相関に基づいて、指令油圧を指令する油圧指令手段を備える。
【００１２】
そして、自動変速機用制御装置の初期設定方法は、実油圧を検出する油圧検出手段と、指令油圧に応じて、電磁ソレノイド弁への通電量の指令値としての指令電流を求める電流指令手段と、指令電流に基づく電気信号に応じて、電磁ソレノイド弁に通電させる通電手段と、電磁ソレノイド弁への通電量の実値としての実電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段により検出された実電流と指令電流とが略一致するように指令電流を補正する電流補正手段と、電流検出手段の温度を検出する第１温度検出手段とを利用して行われる。
【００１３】
また、初期設定方法は、自動変速機用制御装置に所定の指令油圧を与えて実油圧を検出するとともに、与えた指令油圧と検出した実油圧との差に応じて油圧相関を修正する油圧相関修正工程を備え、油圧相関修正工程は、第１温度検出手段による検出値が所定の第１範囲にあるときに、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
【００１４】
これにより、油圧相関の修正に用いられる実油圧は、電流検出手段の温度が略一定の値であるときに採取される。
ここで、実電流の温度特性を踏まえて油圧相関を修正しようとした場合、特許文献１等の従来技術では、どのような温度を検出して利用するのが有効なのかに関して、何ら検討がなされていない。そこで、発明者らによる鋭意検討の結果、電流検出手段の温度が実電流の温度特性に支配的であり、電流検出手段の温度を利用することで油圧相関から実電流の温度特性の影響を除くことができることを見出した。
【００１５】
そして、この知見に基づき、上述のように、油圧相関の修正に用いられる実油圧を、電流検出手段の温度が略一定の値にあるときに採取する。この結果、ＴＣＵに格納される油圧相関から、少なくとも実電流の温度特性の影響を除くことができるので、ＴＣＵおよび電磁ソレノイド弁による油圧相関を利用した実油圧の制御において、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することができる。
【００１６】
〔請求項２の手段〕
請求項２の手段によれば、初期設定方法は、電磁ソレノイド弁を通過する作動油の温度を検出する第２温度検出手段を利用して行われ、油圧相関修正工程は、第１温度検出手段による検出値が第１範囲にあり、かつ、第２温度検出手段による検出値が所定の第２範囲にあるときに、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
【００１７】
さらに、発明者らによる鋭意検討の結果、電磁ソレノイド弁を通過する作動油の温度が実油圧の温度特性に支配的であり、電磁ソレノイド弁を通過する作動油の温度を利用することで油圧相関から実油圧の温度特性の影響を除くことができることを見出した。
【００１８】
そして、この知見に基づき、上述のように、油圧相関の修正に用いられる実油圧を、電流検出手段の温度が略一定の値にあるとき、かつ、電磁ソレノイド弁を通過する作動油の温度が略一定の値にあるときに採取する。この結果、ＴＣＵに格納される油圧相関から、実電流の温度特性および実油圧の温度特性の影響を両方とも除くことができる。このため、ＴＣＵおよび電磁ソレノイド弁による油圧相関を利用した実油圧の制御において、さらに、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することができる。
【００１９】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段によれば、第１温度検出手段は、電流検出手段と同一の基板上に配されている。
これにより、第１温度検出手段を電流検出手段の近傍に配することができるので、電流検出手段の温度を高精度に検出することができる。このため、油圧相関に対する実電流の温度特性の影響をより確実に除くことができるので、油圧相関を利用した実油圧の制御において、さらに、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することができる。
【００２０】
〔請求項４の手段〕
請求項４の手段によれば、自動変速機用制御装置は、所定の放熱部材に搭載されて放熱される。そして、油圧相関修正工程は、放熱部材の温度を所定の第３範囲に保った状態で、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
ここで、ＴＣＵには、油圧指令手段、電流指令手段および電流補正手段等の機能を具備するマイコン、ならびに通電手段としての駆動回路等とともに、電流検出手段が内蔵されている。
【００２１】
このため、ＴＣＵを放熱部材に搭載してマイコンや駆動回路に発生する熱を放熱する場合、放熱部材の温度と電流検出手段の温度との間には極めて高い相関が見られる。したがって、放熱部材の温度を略一定に保つことで、容易に、電流検出手段の温度を実油圧の採取可能温度に調節することができる。
【００２２】
なお、電流検出手段の温度を実油圧の採取可能温度に調節する手段として、放熱部材の温度を略一定に保つ以外に、例えば、ＴＣＵが配された空間の空気温度を略一定に保つ方法も考えられる。しかし、ＴＣＵから空気への放熱は伝熱抵抗が大きいため、空気温度を略一定に保っても電流検出手段の温度はばらつきが大きくなってしまう。
【００２３】
この点、ＴＣＵから放熱部材への放熱は伝熱抵抗が小さくなるように設定されているので、放熱部材の温度を略一定に保つことにより、大幅に電流検出手段の温度のばらつきを小さくすることができる。このため、放熱部材の温度を略一定に保つことで、空気温度を略一定に保つ場合よりも容易に、電流検出手段の温度を実油圧の採取可能温度に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自動変速機の全体構成図である（実施例）。
【図２】（ａ）はＴＣＵの構成図であり、（ｂ）は自動変速機の油圧制御に係わる電気回路図である（実施例）。
【図３】（ａ）は自動変速機の油圧制御のフローチャートであり、（ｂ）は自動変速機の油圧制御のブロック図である（実施例）。
【図４】ＴＣＵの初期設定装置の全体構成図である（実施例）。
【図５】ＴＣＵの初期設定方法を示すフローチャートである（実施例）。
【図６】（ａ）はＴＣＵの初期設定における実電流のタイムチャートであり、（ｂ）はＴＣＵの初期設定における実油圧のタイムチャートであり、（ｃ）はＴＣＵの初期設定におけるサーミスタの検出値のタイムチャートであり、（ｄ）はＴＣＵの初期設定における油温センサの検出値のタイムチャートである（実施例）。
【図７】（ａ）はＴＣＵの初期設定における指令油圧のスイープを示すタイムチャートであり、（ｂ）はＴＣＵの初期設定において指令油圧のスイープにより生じる実電流の変動を示すタイムチャートであり、（ｃ）はＴＣＵの初期設定において指令油圧のスイープにより生じる実油圧の変動を示すタイムチャートである（実施例）。
【図８】（ａ）はＴＣＵの初期設定において端末に取り込んだ実油圧と端末からＴＣＵに与えた指令油圧との組合せを示すデータ図であり、（ｂ）はＴＣＵの初期設定において規範マップの基準線を（ａ）の組合せに基づき修正した様子を示す特性図である（実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
実施形態の自動変速機用制御装置は、自動変速機の内部に搭載され、所定の油圧回路に組み込まれた電磁ソレノイド弁への通電を制御することで変速用の係合要素に供給する油圧を可変するものである。また、自動変速機用制御装置は、係合要素に供給すべき油圧の指令値としての指令油圧と、係合要素に供給される油圧の実値としての実油圧との相関である油圧相関に基づいて、指令油圧を指令する油圧指令手段を備える。
【００２７】
そして、自動変速機用制御装置の初期設定方法は、実油圧を検出する油圧検出手段と、指令油圧に応じて、電磁ソレノイド弁への通電量の指令値としての指令電流を求める電流指令手段と、指令電流に基づく電気信号に応じて、電磁ソレノイド弁に通電させる通電手段と、電磁ソレノイド弁への通電量の実値としての実電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段により検出された実電流と指令電流とが略一致するように指令電流を補正する電流補正手段と、電流検出手段の温度を検出する第１温度検出手段とを利用して行われる。
【００２８】
また、初期設定方法は、自動変速機用制御装置に所定の指令油圧を与えて実油圧を検出するとともに、与えた指令油圧と検出した実油圧との差に応じて油圧相関を修正する油圧相関修正工程を備え、油圧相関修正工程は、第１温度検出手段による検出値が所定の第１範囲にあるときに、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
【００２９】
さらに、初期設定方法は、電磁ソレノイド弁を通過する作動油の温度を検出する第２温度検出手段を利用して行われ、油圧相関修正工程は、第１温度検出手段による検出値が第１範囲にあり、かつ、第２温度検出手段による検出値が所定の第２範囲にあるときに、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
また、第１温度検出手段は、電流検出手段と同一の基板上に配されている。
【００３０】
また、自動変速機用制御装置は、所定の放熱部材に搭載されて放熱される。そして、油圧相関修正工程は、放熱部材の温度を所定の第３範囲に保った状態で、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
【実施例】
【００３１】
〔実施例の構成〕
実施例の自動変速機用制御装置１（以下、ＴＣＵ１と呼ぶ。）の構成を、図１〜図３に基づいて説明する。
ＴＣＵ１は、所定の油圧回路２に組み込まれた電磁ソレノイド弁３への通電を制御することで変速用の係合要素４に供給する油圧を可変するものである。
【００３２】
また、ＴＣＵ１は、例えば、各種の制御処理を実行して制御信号を出力するマイコン６、マイコン６から出力される制御信号に応じて電磁ソレノイド弁３に通電させる駆動回路７、電磁ソレノイド弁３への通電量の実値としての実電流を検出する電流検出抵抗８、および電源回路９等を備えるように構成されている。そして、ＴＣＵ１において、マイコン６、駆動回路７、電流検出抵抗８および電源回路９等は、同一の基板１０上に配されている。
【００３３】
なお、ＴＣＵ１は、自動変速機１２の内部に搭載されており、内燃機関（図示せず。）の運転状況に応じて、例えば、通常は約８０℃、最高では１５０℃もの高い温度で作動する。そこで、ＴＣＵ１は、アルミプレート等の放熱部材１３に搭載されており、マイコン６や駆動回路７等において発生する熱が放熱部材１３により放熱される。また、電流検出抵抗８は、上記のようにマイコン６や駆動回路７等とともに、同一の基板１０上に実装されているため、電流検出抵抗８の温度は、マイコン６や駆動回路７等の発熱の影響を受ける。
【００３４】
また、基板１０上には、電流検出抵抗８の近傍にサーミスタ１４が配されており、マイコン６に電流検出抵抗８の温度を示す電気信号を出力する。すなわち、サーミスタ１４は、電流検出抵抗８の温度を検出しており、マイコン６は、サーミスタ１４から得られる検出値により電流検出抵抗８の温度を把握することができる。
【００３５】
電磁ソレノイド弁３は、ソレノイド部１６への通電により弁部１７の弁体（図示せず。）に磁気力を作用させるとともに、この磁気力、弁体の復元バネ（図示せず。）によるスプリング力、および弁体自体に作用する油圧力を釣り合い状態にすることで、係合要素４に供給される油圧の実値としての実油圧を可変操作する周知構造を有するものである。なお、係合要素４に供給される油圧は、オイルパン１８に貯留された作動油を油圧ポンプ１９により汲み上げて吐出することで１次的に形成されるものであり、１次的に形成された油圧が電磁ソレノイド弁３等により２次的に操作されて係合要素４に供給される。
【００３６】
マイコン６は、制御機能および演算機能を有するＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、および入出力装置等を備えるものであり、油圧制御のために以下のような機能を具備するように設けられている。すなわち、マイコン６は、係合要素４に供給すべき油圧の指令値としての指令油圧を求める油圧指令手段２１、指令油圧に応じて、電磁ソレノイド弁３への通電量の指令値としての指令電流を求める電流指令手段２２、電流検出抵抗８により検出された実電流と指令電流とが略一致するように指令電流を補正する電流補正手段２３の機能を具備する。
【００３７】
ここで、電流や油圧は周囲の環境温度により変化する温度特性を有するので、このような温度特性による影響を緩和するため、油圧指令手段２１や電流指令手段２２は、温度に応じて、それぞれ指令油圧や指令電流を補正する機能を有する。そして、補正量を決定する温度として、例えば、電磁ソレノイド弁３を通過する作動油の温度が利用され、具体的には、オイルパン１８に貯留されている作動油の温度、または、油圧ポンプ１９から電磁ソレノイド弁３に向かう作動油の温度がそれぞれ油温センサ２４、２５により検出されて利用される。
【００３８】
油圧指令手段２１は、実油圧と指令油圧との相関である油圧相関としての実油圧／指令油圧変換マップに応じて指令油圧を求める。すなわち、マイコン６には実油圧／指令油圧変換マップが記憶されており、油圧指令手段２１は、例えば、所望の変速制御に適切な実油圧の数値を実油圧／指令油圧変換マップに当てはめることで指令油圧の数値を算出する。
【００３９】
より具体的には、マイコン６は、実油圧／指令油圧変換マップとして、所定の基準温度における実油圧と指令油圧との相関を示す基準線、および、指令油圧に対する補正量を記憶しており、補正量は、温度ごとに異なる数値として記憶されている。そして、油圧指令手段２１は、例えば、基準線に実油圧を当てはめて指令油圧を仮に求めるとともに、作動油の温度に応じて補正量を算出し、この補正量により、仮に求めた指令油圧を補正することで指令油圧を算出する。
【００４０】
電流指令手段２２は、指令油圧と指令電流との相関としての油圧／電流変換マップに応じて指令電流を求める。すなわち、マイコン６には油圧／電流変換マップが記憶されており、電流指令手段２２は、油圧指令手段２１により求められた指令油圧の数値を油圧／電流変換マップに当てはめることで指令電流の数値を算出する。
【００４１】
より具体的には、マイコン６は、油圧／電流変換マップとして、所定の基準温度における指令油圧と指令電流との相関を示す基準線、および、指令電流に対する補正量を記憶しており、補正量は、温度ごとに異なる数値として記憶されている。そして、電流指令手段２２は、例えば、基準線に指令油圧を当てはめて指令電流を仮に求めるとともに、作動油の温度に応じて補正量を算出し、この補正量により、仮に求めた指令電流を補正することで指令電流を算出する。
【００４２】
そして、マイコン６は、電流指令手段２２により算出された指令電流に基づく電気信号を合成し、この電気信号を制御信号として駆動回路７に出力して電磁ソレノイド弁３のソレノイド部１６に実電流を通電させる。これにより、電磁ソレノイド弁３では、実電流に応じた磁気力が弁部１７の弁体に作用し、弁部１７では、磁気力、スプリング力および油圧力等が均衡する位置まで弁体が移動することで実油圧が可変操作される。
【００４３】
また、実電流は電流検出抵抗８により検出され、実電流の検出値は、マイコン６にフィードバックされて電流補正手段２３による指令電流の補正に利用される。
なお、電流補正手段２３は、例えば、指令電流と実電流との差分を利用してＰＩＤ制御等を行うものであり、指令電流と実電流との差分に基づいて指令電流に対する補正量を算出して指令電流を補正する。
【００４４】
〔実施例の初期設定方法〕
実施例のＴＣＵ１の初期設定方法を、図４〜図８に基づいて説明する。
ＴＣＵ１の初期設定では、油圧相関としての実油圧／指令油圧変換マップの基準線を修正する油圧相関修正工程が行われる。油圧相関修正工程では、自動変速機１２の油圧回路２を模した油圧操作端２８が利用され、自動変速機１２と同じ電磁ソレノイド弁３が油圧操作端２８に組み込まれている。
【００４５】
そして、ＴＣＵ１に所定の指令油圧を与えてＴＣＵ１から電磁ソレノイド弁３に実電流を与えることで油圧操作端２８にて実油圧を発生させ、油圧操作端２８で発生した実油圧を検出するとともに、与えた指令油圧と検出した実油圧との差に応じて実油圧／指令油圧変換マップの基準線を修正する。
【００４６】
まず、ＴＣＵ１の初期設定装置２９を説明する。
初期設定装置２９は、油圧操作端２８を含む油圧ベンチ３０、油圧ベンチ３０からの出力を取り込んだり、ＴＣＵ１に入力を与えたりする端末３１等により構成される。
なお、ＴＣＵ１は、自動変速機１２におけるのと同様に放熱部材１３に搭載されており、マイコン６や駆動回路７等において発生する熱が放熱部材１３により放熱される。
【００４７】
また、油圧ベンチ３０は、油圧回路２を模して製作され、電磁ソレノイド弁３の動作に応じて油圧を可変する油圧操作端２８、作動油を貯留するオイルパン１８Ａ、オイルパン１８Ａから作動油を汲み上げて吐出する油圧ポンプ１９Ａ、油圧ポンプ１９Ａから吐出された作動油の油圧を油圧操作端２８に供給する前に調節するライン圧制御弁３２、オイルパン１８Ａに貯留されている作動油の温度や、油圧ポンプ１９Ａからライン圧制御弁３２に向かう作動油の温度をそれぞれ検出する油温センサ２４Ａ、２５Ａ等から構成されている。
【００４８】
また、電磁ソレノイド弁３は、油圧ポンプ１９Ａおよびライン圧制御弁３２により１次的に形成された油圧を、油圧回路２におけるのと同様の動作により油圧操作端２８において２次的に調節する。また、油圧操作端２８には、電磁ソレノイド弁３により調節された油圧を実油圧として検出し、端末３１に出力する油圧センサ３３が内蔵されている。
【００４９】
以上の構成を利用してＴＣＵ１の初期設定が行われる。
ここで、ＴＣＵ１の初期設定は、図５に示すフローに従って行われるので、図５に示す各ステップに従って初期設定方法を説明する。また、ＴＣＵ１のマイコン６には、初期設定の開始前に、予め、修正を受ける実油圧／指令油圧変換マップの規範マップが記憶されており、初期設定では、規範マップの基準線が修正されて最終的な実油圧／指令油圧変換マップの基準線とされる。
【００５０】
まず、ステップＳ１で、端末３１からＴＣＵ１に所定の指令油圧を与える。これにより、マイコン６が電流指令手段２２、電流補正手段２３として機能するとともに駆動回路７や電流検出抵抗８が動作し、時間ｔ０において、電磁ソレノイド弁３に通電される実電流が略一定値に制御されるとともに実油圧が略一定値に調節される（図６参照）。
【００５１】
これにより、マイコン６や駆動回路７等の温度が上昇してＴＣＵ１の内部温度が上昇を開始する。これに伴い、電流検出抵抗８の温度も上昇し、サーミスタ１４の検出値が上昇を開始する。また、電磁ソレノイド弁３を通過する作動油の温度が上昇を開始し、油温センサ２４Ａ、２５Ａの検出値が上昇を開始する。
【００５２】
次に、ステップＳ２で、サーミスタ１４の検出値が第１範囲にあるか否かが判定され、ステップＳ３で、油温センサ２４Ａ、２５Ｂの一方の検出値が第２範囲にあるか否かが判定される。そして、ステップＳ２で、サーミスタ１４の検出値が第１範囲にあると判定され（ＹＥＳ）、かつ、ステップＳ３で、油温センサ２４Ａ、２５Ａの一方の検出値が第２範囲にあると判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。また、ステップＳ２で、サーミスタ１４の検出値が第１範囲にないと判定されたり（ＮＯ）、ステップＳ３で、油温センサ２４Ａ、２５Ａの一方の検出値が第２範囲にないと判定されたりした場合（ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００５３】
ここで、第１、第２範囲は、例えば、実油圧／指令油圧変換マップにおける基準線の基準温度に基づき設定されている。このため、ステップＳ２、Ｓ３の処理を経ることで、ＴＣＵ１や油圧ベンチ３０等の温度が基準温度相当の温度に安定していることを確認することができる。
【００５４】
なお、実施例の初期設定では、サーミスタ１４の検出値を第１範囲に保つために、放熱部材１３の温度を所定の第３範囲に保っている。すなわち、例えば、放熱部材１３から放熱部材１３の周囲への放熱を操作して放熱部材１３の温度を第３範囲に調節することで、サーミスタ１４の検出値を第１範囲に保っている。
【００５５】
次に、ステップＳ４で、端末３１からＴＣＵ１に与える指令油圧をスイープさせるとともに、実油圧を検出して端末３１に取り込む。
なお、図６に示すように、サーミスタ１４の検出値が第１範囲に保たれ、かつ、油温センサ２４Ａ、２５Ｂの一方の検出値が第２範囲に保たれる時間ｔ１以降が、指令油圧のスイープ可能期間となる。
【００５６】
ここで、指令油圧のスイープとは、指令油圧の数値を徐々に増加または減少させたのちに元の数値に復帰させることである。そして、実施例の指令油圧のスイープでは、図７に示すように、指令油圧の数値を徐々に減少させたのちに元の数値にまで増加させている。
すなわち、時間ｔ２に指令油圧の数値減少を開始し、時間ｔ３まで直線的に減少させる。その後、指令油圧の数値を一定に保ったのち、時間ｔ４に指令油圧の数値の増加を開始し、時間ｔ５まで直線的に増加させて元の数値に復帰させる。
【００５７】
このような指令油圧のスイープに応じて、実電流は、例えば、時間ｔ２に増加を開始し、時間ｔ３まで増加したのち時間ｔ４まで略一定に保たれて時間ｔ４に減少を開始し、その後、時間ｔ５まで減少して元の数値に復帰する。また、実油圧は、例えば、時間ｔ２に減少を開始し、時間ｔ３まで減少したのち時間ｔ４まで略一定に保たれて時間ｔ４に増加を開始し、その後、時間ｔ５まで増加して元の数値に復帰する。
【００５８】
そして、例えば、時間ｔ２から時間ｔ４の間に、定期的に実油圧を検出して端末３１に取り込ませ、実油圧を検出したときの指令油圧の数値と、端末３１に取り込んだ実油圧の数値とを時間的に対応させて端末３１に記憶させる。
【００５９】
次に、ステップＳ５で、端末３１に取り込んだ実油圧の数値に基づいて、規範マップの基準線を修正する。
例えば、ステップＳ４で端末３１に記憶させた実油圧の数値と指令油圧の数値との組合せが、図８（ａ）のようになっている場合、規範マップの基準線は、図８（ｂ）のように修正される。
【００６０】
ここで、ステップＳ４で端末３１に記憶させた実油圧の数値Ｐ１〜Ｐ４の内、指令油圧の数値Ｐ１＊に対応する実油圧の数値Ｐ１は、規範マップの基準線において数値Ｐ１＊に対応する数値Ｐ１´と略一致しているものとする。また、指令油圧の数値Ｐ２＊に対応する実油圧の数値Ｐ２は、規範マップの基準線において数値Ｐ２＊に対応する数値Ｐ２´よりも大きいものとし、指令油圧の数値Ｐ３＊に対応する実油圧の数値Ｐ３は、規範マップの基準線において数値Ｐ３＊に対応する数値Ｐ３´よりも小さいものとし、指令油圧の数値Ｐ４＊に対応する実油圧の数値Ｐ４は、規範マップの基準線において数値Ｐ４＊に対応する数値Ｐ４´よりも大きいものとする。
【００６１】
さらに、（Ｐ１、Ｐ１＊）と（Ｐ２、Ｐ２＊）との間、（Ｐ２、Ｐ２＊）と（Ｐ３、Ｐ３＊）との間、（Ｐ３、Ｐ３＊）と（Ｐ４、Ｐ４＊）との間は、それぞれ直線補間により修正後の基準線が得られる。
【００６２】
〔実施例の効果〕
実施例のＴＣＵ１の初期設定方法は、サーミスタ１４により検出される電流検出抵抗８の温度、および、油温センサ２４Ａ、２５Ｂの一方により検出される作動油の温度を利用して行われ、油圧相関修正工程は、サーミスタ１４による検出値が第１範囲にあり、かつ、油温センサ２４Ａ、２５Ｂの一方による検出値が第２範囲にあるときに、指令油圧をスイープさせて油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
【００６３】
これにより、油圧相関の修正に用いられる実油圧は、実電流の温度特性に大きく影響する電流検出抵抗８の温度や、実油圧の温度特性に大きく影響する作動油の温度が略一定の値であるときに端末３１に取り込まれる。このため、修正後の油圧相関から、実電流の温度特性の影響、および実油圧の温度特性の影響を除くことができるので、ＴＣＵ１および電磁ソレノイド弁３による油圧相関を利用した実油圧の制御において、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することができる。
【００６４】
また、サーミスタ１４は、電流検出抵抗８と同一の基板１０上で電流検出抵抗８の近傍に配されている。
これにより、電流検出抵抗８の温度を高精度に検出することができるため、油圧相関に対する実電流の温度特性の影響をより確実に除くことができる。このため、油圧相関を利用した実油圧の制御において、さらに、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することができる。
【００６５】
また、油圧相関修正工程では、放熱部材１３の温度を第３範囲に保った状態で、指令油圧をスイープして油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出する。
ここで、ＴＣＵ１は、電流検出抵抗８とともにマイコン６や駆動回路７等を内蔵しており、マイコン６や駆動回路７等で発生する熱を放熱部材１３により放熱するように設けられているので、放熱部材１３の温度と電流検出抵抗８の温度との間には極めて高い相関が見られる。したがって、放熱部材１３の温度を略一定に保つことで、容易に、電流検出抵抗８の温度を実油圧の採取可能温度に調節することができる。
【００６６】
なお、電流検出抵抗８の温度を実油圧の採取可能温度に調節する手段として、放熱部材１３の温度を略一定に保つ以外に、例えば、ＴＣＵ１が配された空間の空気温度を略一定に保つ方法も考えられる。しかし、ＴＣＵ１から空気への放熱は伝熱抵抗が大きいため、空気温度を略一定に保っても電流検出抵抗８の温度はばらつきが大きくなってしまう。
【００６７】
この点、ＴＣＵ１から放熱部材１３への放熱は伝熱抵抗が小さくなるように設定されているので、放熱部材１３の温度を略一定に保つことにより、大幅に電流検出抵抗８の温度のばらつきを小さくすることができる。このため、放熱部材１３の温度を略一定に保つことで、空気温度を略一定に保つ場合よりも容易に、電流検出抵抗８の温度を実油圧の採取可能温度に調節することができる。
【００６８】
〔変形例〕
ＴＣＵ１の初期設定方法の態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。例えば、実施例の初期設定方法によれば、油圧相関修正工程は、サーミスタ１４による検出値が第１範囲にあり、かつ、油温センサ２４Ａ、２５Ｂの一方による検出値が第２範囲にあるときに、指令油圧をスイープさせて油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出していたが、このような態様に限定されない。
【００６９】
例えば、油温センサ２４Ａ、２５Ｂの一方による検出値に係わりなく、サーミスタ１４による検出値が第１範囲にあるときに、油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  ＴＣＵ（自動変速機用制御装置）
２  油圧回路
３  電磁ソレノイド弁
４  係合要素
７  駆動回路
８  電流検出抵抗（電流検出手段）
１０  基板
１２  自動変速機
１３  放熱部材
１４  サーミスタ（第１温度検出手段）
２１  油圧指令手段
２２  電流指令手段
２３  電流補正手段
２４Ａ、２５Ａ  油温センサ（第２温度検出手段）
３３  油圧センサ（油圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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