(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器を制御する少なくとも３つの第１〜第３制御装置が接続された車載通信ネットワークと、車両の乗員による入力操作に応じて前記車載機器の作動状態を指示する指示信号を出力する入力手段とを備え、
前記第１制御装置は、前記入力手段から出力される前記指示信号を受信し、前記指示信号に応じて前記車載機器の作動状態を設定するための設定情報および前記第１制御装置を識別するための第１識別情報を前記車載通信ネットワークに送信し、
前記第２制御装置および前記第３制御装置は、前記第１制御装置から送信される前記設定情報および前記第１識別情報を受信し、前記設定情報に応じて前記車載機器を制御する制御動作の作動状態を設定するデータ設定システムであって、
前記第２制御装置は、前記第１制御装置から送信される前記設定情報および前記第１識別情報を受信したことを示す第１識別情報受信情報を前記車載通信ネットワークに送信する第１送信手段を備え、
前記第３制御装置は、
前記第１制御装置から送信される前記設定情報および前記第１識別情報を受信したことを示す第２識別情報受信情報を前記車載通信ネットワークに送信する第２送信手段と、
前記第２制御装置の前記第１送信手段から送信される前記第１識別情報受信情報を受信する受信手段と、
前記第２送信手段により前記第２識別情報受信情報を送信し、かつ、前記受信手段により前記第１識別情報受信情報を受信した場合に、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が完了したことを示す設定完了情報を前記車載通信ネットワークに送信する第３送信手段とを備え、
前記第１制御装置は、前記第３制御装置の前記第３送信手段から送信される前記設定完了情報を受信した場合に、前記第２制御装置および前記第３制御装置において、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が完了したと認識することを特徴とするデータ設定システム。
【請求項２】
前記第３制御装置の前記第３送信手段は、所定時間に亘って前記受信手段により前記第１識別情報受信情報が受信されていない場合に、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が前記第２制御装置および前記第３制御装置において完了していないことを示す設定未完了情報を前記車載通信ネットワークに送信することを特徴とする請求項１に記載のデータ設定システム。
【請求項３】
前記入力手段はイグニッションのオンまたはオフを示す信号を出力するイグニッションスイッチを備え、
前記第２制御装置の前記第１送信手段は、前記イグニッションのオンを示す信号を受信した場合に、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が完了したことを示す設定完了情報および前記第２制御装置を識別するための第２識別情報を前記車載通信ネットワークに送信し、
前記第３制御装置は、前記第２制御装置の前記第１送信手段から送信される前記設定完了情報を受信した場合に、該設定完了情報と、前記車載機器を制御する前記制御動作の前記作動状態とが異なる場合には、該作動状態を初期状態に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータ設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばシートベルトのベルト張力が異なる複数のモードを操作者の入力操作により設定可能なシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６５１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るシートベルト装置において、例えば運転席および助手席などの複数の座席のシートベルト毎に対して、個別にシートベルトの動作を制御する制御装置が備えられている場合には、これらの複数の制御装置の制御動作を同一に合わせる処理が煩雑になる虞がある。また、例えば複数の制御装置間の通信に異常が発生した場合には、この異常の発生を乗員に容易に認識させることが望まれている。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車載機器を制御する複数の制御装置の制御動作を設定する処理が煩雑になることを防止し、複数の制御装置間の通信の異常の発生を乗員に容易に認識させることが可能なデータ設定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るデータ設定システムは、車載機器（例えば、実施の形態でのシートベルト装置１および表示器１０５）を制御する少なくとも３つの第１〜第３制御装置（例えば、実施の形態でのメータＥＣＵ１０１および助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３）が接続された車載通信ネットワーク（例えば、実施の形態でのＣＡＮ通信ライン１００Ａ）と、車両の乗員による入力操作に応じて前記車載機器の作動状態を指示する指示信号を出力する入力手段（例えば、実施の形態での操作部１０４）とを備え、前記第１制御装置は、前記入力手段から出力される前記指示信号を受信し、前記指示信号に応じて前記車載機器の作動状態を設定するための設定情報および前記第１制御装置を識別するための第１識別情報を前記車載通信ネットワークに送信し、前記第２制御装置および前記第３制御装置は、前記第１制御装置から送信される前記設定情報および前記第１識別情報を受信し、前記設定情報に応じて前記車載機器を制御する制御動作の作動状態を設定するデータ設定システムであって、前記第２制御装置は、前記第１制御装置から送信される前記設定情報および前記第１識別情報を受信したことを示す第１識別情報受信情報を前記車載通信ネットワークに送信する第１送信手段（例えば、実施の形態での送受信部５４）を備え、前記第３制御装置は、前記第１制御装置から送信される前記設定情報および前記第１識別情報を受信したことを示す第２識別情報受信情報を前記車載通信ネットワークに送信する第２送信手段（例えば、実施の形態での送受信部５４）と、前記第２制御装置の前記第１送信手段から送信される前記第１識別情報受信情報を受信する受信手段（例えば、実施の形態での送受信部５４）と、前記第２送信手段により前記第２識別情報受信情報を送信し、かつ、前記受信手段により前記第１識別情報受信情報を受信した場合に、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が完了したことを示す設定完了情報を前記車載通信ネットワークに送信する第３送信手段（例えば、実施の形態での送受信部５４）とを備え、前記第１制御装置は、前記第３制御装置の前記第３送信手段から送信される前記設定完了情報を受信した場合に、前記第２制御装置および前記第３制御装置において、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が完了したと認識する。
【０００７】
さらに、本発明の第２態様に係るデータ設定システムでは、前記第３制御装置の前記第３送信手段は、所定時間に亘って前記受信手段により前記第１識別情報受信情報が受信されていない場合に、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が前記第２制御装置および前記第３制御装置において完了していないことを示す設定未完了情報を前記車載通信ネットワークに送信する。
【０００８】
さらに、本発明の第３態様に係るデータ設定システムは、前記入力手段はイグニッションのオンまたはオフを示す信号を出力するイグニッションスイッチ（例えば、実施の形態でのイグニッションスイッチ６１）を備え、前記第２制御装置の前記第１送信手段は、前記イグニッションのオンを示す信号を受信した場合に、前記設定情報に応じた前記制御動作の前記作動状態の前記設定が完了したことを示す設定完了情報および前記第２制御装置を識別するための第２識別情報を前記車載通信ネットワークに送信し、前記第３制御装置は、前記第２制御装置の前記第１送信手段から送信される前記設定完了情報を受信した場合に、該設定完了情報と、前記車載機器を制御する前記制御動作の前記作動状態とが異なる場合には、該作動状態を初期状態に設定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１態様に係るデータ設定システムによれば、第１制御装置は、第３制御装置から送信される設定完了情報のみで、第３制御装置と他の制御装置（例えば、第２制御装置）とにおいて設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したと認識することから、他の制御装置（例えば、第２制御装置）から送信される設定完了情報を監視する必要無しに、制御処理を簡略化することができる。
また、例えば、第２制御装置の構成および制御動作を、第３制御装置の構成および制御動作と同一に設定してもよく、複数の制御装置の構成および制御動作を共通化して、第１制御装置から送信される設定情報の受信状態を相互に監視することで、システムの構成に要する費用を削減することができる。
【００１０】
本発明の第２態様に係るデータ設定システムによれば、第１制御装置は、第３制御装置から送信される設定未完了情報のみで、第２制御装置および第３制御装置において設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が未完了であると認識することができ、例えば第２制御装置から送信される設定完了情報を監視する必要無しに、制御処理を簡略化することができる。
【００１１】
本発明の第３態様に係るデータ設定システムによれば、第２制御装置および第３制御装置から送信される設定完了情報を相互に監視して、自己の設定完了情報と他の制御装置の設定完了情報とが相違するときに、自己の作動状態を初期状態に初期化することで、例えば第２制御装置と第３制御装置との間の通信に異常が発生して互いの設定完了情報が相違した場合であっても、この異常の発生を車両の乗員に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るデータ設定システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る操作部の例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る表示器の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシートベルト装置の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る助手席側シートベルトＥＣＵおよび運転席側シートベルトＥＣＵの構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係るデータ設定システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る設定完了情報の例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るデータ設定システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る設定完了情報の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るデータ設定システムの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のデータ設定システムの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるデータ設定システムは、例えば車両に搭載された各種の車載機器を制御するために用いるデータを設定するものであって、例えば図１に示すデータ設定システム１００は、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）通信ライン１００Ａに接続されて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成されるメータＥＣＵ１０１および助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３と、車両の乗員による入力操作に応じた指示信号を出力する操作部１０４と、表示器１０５とを備えて構成されている。
【００１４】
ＣＡＮ通信ライン１００Ａは、例えばＢ（Ｂｏｄｙ）−ＣＡＮに比べて通信速度が速いＦ（Ｆａｓｔ）−ＣＡＮであって、対をなす２本線Ｆ−ＣＡＮ（＋），Ｆ−ＣＡＮ（−）により構成されている。
【００１５】
メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１は、例えば、送受信部１０６と、状態表示部１０７と、状態記憶部１０８とを備えて構成され、操作部１０４および表示器１０５に接続されている。
なお、操作部１０４は、例えば図２に示すように、ステアリングホイール１１０に設けられたスイッチ１１１などを備えて構成され、操作者による入力操作に応じて各種の車載機器（例えば、後述するシートベルト装置１など）の作動状態を指示する指示信号を出力する。
また、表示器１０５は、例えば図３に示すように、メーターパネル１１２に設けられた液晶表示部１１３などを備えて構成され、例えばスイッチ１１１に対する入力操作に応じて、各種の車載機器（例えば、後述するシートベルト装置１など）の作動状態を設定するための各種のメニュー（カスタマイズメニュー）を表示する。
【００１６】
メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１の送受信部１０６は、例えば操作部１０４から出力される指示信号などに応じて、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３に対して各種の情報の送受信を行なう。
状態表示部１０７は、例えば操作部１０４から出力される指示信号などに基づき、表示器１０５での各種の表示（例えば、各種のメニューの表示や、車載機器の作動状態の表示や、システム全体の状態の表示など）を制御する。
状態記憶部１０８は、例えば操作部１０４から出力される指示信号などに基づき、車載機器の作動状態の設定に関する情報を記憶する。
【００１７】
例えば、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１は、操作部１０４から出力される指示信号を受信すると、この指示信号に応じて車載機器（例えば、後述するシートベルト装置１など）の作動状態を設定するための設定情報と、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１を識別するための第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
また、例えば、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１は、後述する助手席側シートベルトＥＣＵ１０２または運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から送信される設定完了情報を受信した場合に、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３において、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したと認識する。一方、後述する助手席側シートベルトＥＣＵ１０２または運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から送信される設定未完了情報を受信した場合に、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３において、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が未完了であると認識する。
つまり、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１は、設定完了情報または設定未完了情報を受信する場合には、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２または運転席側シートベルトＥＣＵ１０３の何れか一方（例えば、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３など）のみから送信される設定完了情報または設定未完了情報を監視している。
【００１８】
助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ（第３制御装置）１０３は、同一の構成および機能を有し、それぞれ助手席側および運転席側に設けられたシートベルト装置１を制御する。
【００１９】
シートベルト装置１は、例えば図４に示すように、シート２に着座する乗員３を拘束可能な所謂三点式のシートベルト装置であり、センタピラー（図示略）に取付けられたリトラクタ４からウェビング５が略鉛直方向上方に引き出され、このウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７との間にはタングプレート８が挿通されており、このタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００２０】
ウェビング５は、初期状態（例えば、未装着状態）ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３によってベルトリール１４から引き出されて、タングプレート８がバックル９に装着固定されることにより、乗員３の身体（例えば、胸部および腰部など）をシート２に対して拘束する。
このシートベルト装置１では、例えば緊急時や車両挙動の変化時などにおいて、ベルトリール１４に回転力を付与するモータ１０の駆動力などによってウェビング５の巻き取りが行なわれる。
【００２１】
リトラクタ４では、例えば図５に示すように、ウェビング５が巻回されたベルトリール１４がリトラクタフレーム（図示略）に回転可能に支持され、ベルトリール１４の軸１４ａがリトラクタフレームの一端側から外部に向かい突出している。ベルトリール１４の軸１４ａは、動力断接用のクラッチおよびギヤ機構（図示略）を具備する動力伝達機構１８を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。
【００２２】
動力伝達機構１８内のクラッチは、モータ１０の回転状態に応じて、モータ１０とベルトリール１４との接続を遮断可能である。リトラクタ４には、ベルトリール１４をウェビング５の巻き取り方向に付勢する巻き取りばね（図示略）が設けられ、ベルトリール１４とモータ１０がクラッチによって切り離された状態において、巻き取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチは、モータ１０の正転方向（ウェビング５の巻き取り方向）の回転と、逆転方向（ウェビング５の引き出し方向）の回転とに対応して、接続状態と遮断状態とに切り替え操作されるようになっている。
なお、リトラクタ４は、例えば車両に所定値を超える減速度が作用した場合などに、ウェビング５の送り出しを機械的にロックする緊急ロック機構２０を備えている。
【００２３】
リトラクタ４には、ベルトリール１４の回転位置を検出する回転センサ２４が備えられている。回転センサ２４は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に現れるように着磁され、ベルトリール１４と一体に回転する磁性回転子２１と、この磁性回転子２１の外周縁部に非接触状態で近接配置された一対のホール素子２３Ａ，２３Ｂと、一対のホール素子２３Ａ，２３Ｂの検出信号を処理するセンサ回路４５とを備えて構成されている。
【００２４】
ベルトリール１４の回転に応じてセンサ回路４５から各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３に入力されたパルス信号は、ベルトリール１４の回転量、回転速度、回転方向などを検出するために用いられる。つまり、各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、パルス信号を計数することによってベルトリール１４の回転量（つまり、ウェビング５の引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１４の回転速度（つまり、ウェビング５の巻き取り速度または引き出し速度）を算出し、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１４の回転方向を検出する。
【００２５】
各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から送信される設定情報および第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）を、ＣＡＮ通信ライン１００Ａを介して受信すると、設定情報を記憶すると共に、設定情報に応じて、それぞれ助手席側および運転席側に設けられたシートベルト装置１を制御する制御動作の作動状態を設定する。なお、設定情報の記憶は、過去に受信した設定情報を、新たに受信した設定情報によって更新するようにして、実行される。
各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、例えば、巻き取り位置演算部５１と、制御目標設定部５２と、モータ制御部５３と、送受信部５４とを備えて構成されている。
【００２６】
そして、各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３には、例えば、イグニッションのオンまたはオフを検出して検出結果の信号を出力するイグニッションスイッチ６１と、バックル９に対するタングプレート８の装着または非装着を検出して検出結果の信号を出力するバックルスイッチ（バックルＳＷ）６２と、車両ドアの開または閉を検出して検出結果の信号を出力するドアスイッチ（ドアＳＷ）６３と、車両の雰囲気温度を検出して検出結果の信号を出力する雰囲気温度センサ６４と、モータ１０の温度を検出して検出結果の信号を出力するモータ温度センサ６５と、モータ１０に通電される電流を検出して検出結果の信号を出力する電流センサ６６と、車両の加速度および減速度および速度およびヨーレートなどの走行状態量を検出して検出結果の信号を出力する状態量センサ６７となどが接続されている。
【００２７】
巻き取り位置演算部５１は、一対のホール素子２３Ａ，２３Ｂから出力される各パルス信号からベルトリール１４の回転位置を算出し、この回転位置を巻き取り位置として出力する。
制御目標設定部５２は、例えば巻き取り位置演算部５１から出力される巻き取り位置および送受信部５４から出力される設定情報に応じて、モータ１０への通電時における制御目標を設定する。
モータ制御部５３は、制御目標設定部５２により設定された制御目標および送受信部５４から出力される設定情報に応じて、モータ１０の駆動時の目標電流および目標速度を設定してモータ１０への通電を制御する。
送受信部５４は、ＣＡＮ通信ライン１００Ａを介して、他のシートベルトＥＣＵ（つまり、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２または運転席側シートベルトＥＣＵ１０３など）から送信される各種の情報を受信すると共に、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１に対して各種の情報の送受信を行なう。
【００２８】
例えば、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２は、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から送信される設定情報および第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）を受信すると、これらの情報を受信したことを示す第１識別情報受信情報と、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２を識別するための第２識別情報（例えば、ＤＡＴ０２の識別子）をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
【００２９】
また、例えば、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から送信される設定情報および第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）を受信すると、これらの情報を受信したことを示す第２識別情報受信情報と、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３を識別するための第３識別情報（例えば、ＤＡＴ０３の識別子）をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
【００３０】
そして、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２は、第１識別情報受信情報を送信した以後の所定時間以内において、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から送信される第２識別情報受信情報を受信すると、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したことを示す設定完了情報をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。一方、第１識別情報受信情報を送信した以後の所定時間以内において、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から送信される第２識別情報受信情報を受信しなかった場合には、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が未完了であることを示す設定未完了情報をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
【００３１】
そして、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、第２識別情報受信情報を送信した以後の所定時間以内において、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２から送信される第１識別情報受信情報を受信すると、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したことを示す設定完了情報をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。一方、第２識別情報受信情報を送信した以後の所定時間以内において、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２から送信される第１識別情報受信情報を受信しなかった場合には、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が未完了であることを示す設定未完了情報をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
【００３２】
また、例えば、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２は、イグニッションのオンを示す信号をイグニッションスイッチ６１から受信すると、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したことを示す設定完了情報および助手席側シートベルトＥＣＵ１０２を識別するための第２識別情報（例えば、ＤＡＴ０２の識別子）をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
また、例えば、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、イグニッションのオンを示す信号をイグニッションスイッチ６１から受信すると、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したことを示す設定完了情報および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３を識別するための第３識別情報（例えば、ＤＡＴ０３の識別子）をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
【００３３】
そして、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２は、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から送信される設定完了情報を受信すると、この設定完了情報と、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２においてシートベルト装置１を制御する制御動作の作動状態（つまり、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２が第２識別情報と共に送信した設定完了情報）とが一致するか否かを判定する。そして、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２での作動状態（つまり、設定完了情報）を所定の初期状態に初期化する。
【００３４】
そして、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３は、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２から送信される設定完了情報を受信すると、この設定完了情報と、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３においてシートベルト装置１を制御する制御動作の作動状態（つまり、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３が第３識別情報と共に送信した設定完了情報）とが一致するか否かを判定する。そして、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３での作動状態（つまり、設定完了情報）を所定の初期状態に初期化する。
【００３５】
本実施の形態によるデータ設定システム１００は上記構成を備えており、次に、このデータ設定システム１００の動作、特に、各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３の動作について説明する。
【００３６】
以下に、操作部１０４に対する操作者による入力操作に応じてシートベルト装置１の作動状態を設定するカスタマイズ時の動作について説明する。
【００３７】
先ず、例えば図６に示すステップＳ０１においては、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から送信される設定情報および第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）を、ＣＡＮ通信ライン１００Ａを介して受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ０２においては、設定情報および第１識別情報を受信したか否かを示すデータであるｓｅｌｆ−ｂｉｔに「１」を設定する。
次に、ステップＳ０３においては、設定情報および第１識別情報を受信したことを示す受信情報および識別情報をＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
なお、受信情報および識別情報は、助手席側シートベルトＥＣＵ１０２では第１識別情報受信情報および第２識別情報（例えば、ＤＡＴ０２の識別子）であり、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３では第２識別情報受信情報および第３識別情報（例えば、ＤＡＴ０３の識別子）である。
【００３９】
次に、ステップＳ０４においては、受信情報および識別情報を送信した以後の所定時間以内において、他のシートベルトＥＣＵから送信された受信情報および識別情報を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０５に進み、このステップＳ０５においては、他のシートベルトＥＣＵから送信された受信情報および識別情報を受信したか否かを示すデータであるｃｒｏｓｓ−ｂｉｔに「０」を設定する。そして、例えば図７に示すように、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が未完了であることを示す設定未完了情報を自己の識別情報と共にＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信し、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
【００４０】
そして、ステップＳ０６においては、他のシートベルトＥＣＵから送信された受信情報および識別情報を受信したか否かを示すデータであるｃｒｏｓｓ−ｂｉｔに「１」を設定する。
次に、ステップＳ０７においては、例えば図７に示すように、設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了したことを示す設定完了情報を自己の識別情報と共にＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信し、リターンに進む。
【００４１】
なお、例えば図７に示す設定完了情報では、ｓｅｌｆ−ｂｉｔ（Ｓｅｌｆ）およびｃｒｏｓｓ−ｂｉｔ（Ｃｒｏｓｓ）およびシートベルト装置１の作動状態が設定されているか否かを示すデータであるｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「１」が設定され、設定未完了情報では、ｓｅｌｆ−ｂｉｔ（Ｓｅｌｆ）およびｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「１」が設定され、ｃｒｏｓｓ−ｂｉｔ（Ｃｒｏｓｓ）に「０」が設定されている。
【００４２】
以下に、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から設定情報および第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）が送信されていない状態、例えば車両の起動時などにおける動作について説明する。
【００４３】
先ず、例えば図８に示すステップＳ１１においては、イグニッションのオンを示す信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。  
【００４４】
次に、ステップＳ１２においては、既に設定情報を記憶している場合にはｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「１」を設定して、未だ設定情報を記憶してない場合（つまり、シートベルト装置１を制御する制御動作の作動状態が所定の初期状態である場合）にはｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「０」を設定して、設定完了情報を自己の識別情報と共にＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信する。
【００４５】
例えば図９に示すように、イグニッションのオンにおいてＣＡＮ通信ライン１００Ａに送信される設定完了情報では、ｓｅｌｆ−ｂｉｔ（Ｓｅｌｆ）およびｃｒｏｓｓ−ｂｉｔ（Ｃｒｏｓｓ）に「０」が設定されている。そして、例えば助手席側シートベルトＥＣＵ１０２の設定完了情報のように、イグニッションのオフ時における助手席側シートベルトＥＣＵ１０２の交換などによって、未だ設定情報を記憶してない場合には、ｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「０」が設定される。一方、例えば運転席側シートベルトＥＣＵ１０３の設定完了情報のように、既に設定情報を記憶している場合には、ｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「１」が設定される。
【００４６】
次に、ステップＳ１３においては、他のシートベルトＥＣＵから送信された設定完了情報および識別情報を受信する。
次に、ステップＳ１４においては、自己の設定完了情報と、他のシートベルトＥＣＵの設定完了情報とが一致するか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進み、このステップＳ１５においては、シートベルト装置１を制御する制御動作の作動状態を維持して、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合、例えば図９に示すように助手席側シートベルトＥＣＵ１０２と運転席側シートベルトＥＣＵ１０３とにおいてｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）が相違する場合には、ステップＳ１６に進む。
【００４７】
そして、ステップＳ１６においては、自己の作動状態が所定の初期状態とは異なる場合に、自己の作動状態を初期化して、リターンに進む。これにより、シートベルト装置１を制御する制御動作の作動状態が所定の初期状態に初期化され、例えば図９に示す運転席側シートベルトＥＣＵ１０３の設定完了情報のように、ｃｕｓｔｏｍｉｚｅ−ｂｉｔ（Ｃｕｓｔ）に「０」が設定される。
【００４８】
例えば図１０に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間において、操作部１０４のうちメーターパネル１１２に設けられた液晶表示部１１３での表示に連動するスイッチ（例えば、メータスイッチ）１１１が操作者により操作されると、各種の車載機器（例えば、シートベルト装置１など）の作動状態を指示する指示信号が出力される。
これに伴い、時刻ｔ２から所定時間（例えば、２００ｍｓなど）後の時刻ｔ３において、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から、指示信号に応じて車載機器（例えば、シートベルト装置１など）の作動状態を設定するための設定情報と、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１を識別するための第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）とが出力される。
【００４９】
そして、時刻ｔ３から所定時間（例えば、２００ｍｓなど）後の時刻ｔ４において、設定情報および第１識別情報（例えば、ＤＡＴ０１の識別子）を受信した各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から、ｓｅｌｆ−ｂｉｔに「１」が設定された受信情報および識別情報、つまり助手席側シートベルトＥＣＵ１０２の第１識別情報受信情報および第２識別情報（例えば、ＤＡＴ０２の識別子）と、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３の第２識別情報受信情報および第３識別情報（例えば、ＤＡＴ０３の識別子）とが出力される。
【００５０】
そして、時刻ｔ４から所定時間後の時刻ｔ５において、互いの受信情報および識別情報を受信した各助手席側シートベルトＥＣＵ１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から、ｃｒｏｓｓ−ｂｉｔに「１」が設定された設定完了情報および識別情報が出力される。
また、時刻ｔ５から時刻ｔ６の期間に亘って、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から所定のメータ識別子の情報が出力される。
【００５１】
上述したように、本発明の実施形態によるデータ設定システム１００によれば、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１は、運転席側シートベルトＥＣＵ１０３から送信される設定完了情報（あるいは設定未完了情報）のみで、助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ（第３制御装置）１０３において設定情報に応じた制御動作の作動状態の設定が完了した（あるいは未完了である）と認識することから、例えば助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２から送信される設定完了情報および設定未完了情報を監視する必要無しに、制御処理を簡略化することができる。
また、助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ１０３を同一とし、構成および制御動作を共通化して、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１から送信される設定情報の受信状態を相互に監視することで、システムの構成に要する費用を削減することができる。
【００５２】
さらに、例えば車両の起動時などのカスタマイズ時以外において、助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２および運転席側シートベルトＥＣＵ（第３制御装置）１０３から送信される設定完了情報を相互に監視して、自己の設定完了情報と他の制御装置の設定完了情報とが相違するときに、自己の作動状態を初期状態に初期化することで、例えば助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２と運転席側シートベルトＥＣＵ（第３制御装置）１０３との間の通信に異常が発生して互いの設定完了情報が相違した場合であっても、この異常の発生を車両の乗員に認識させることができる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態においては、車載機器を表示器１０５およびシートベルト装置１として、メータＥＣＵ（第１制御装置）１０１および助手席側シートベルトＥＣＵ（第２制御装置）１０２または運転席側シートベルトＥＣＵ（第３制御装置）１０３を備えるとしたが、これに限定されず、他の車載機器を制御する少なくとも３つの第１〜第３制御装置（つまり、３つ以上の制御装置）を備えていればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  シートベルト装置（車載機器）
５４  送受信部（第１送信手段、第２送信手段、受信手段、第３送信手段）
１００  データ設定システム
１００Ａ  ＣＡＮ通信ライン
１０１  メータＥＣＵ
１０２  助手席側シートベルトＥＣＵ
１０３  運転席側シートベルトＥＣＵ
１０４  操作部（入力手段）
１０５  表示器（車載機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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