(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の印刷ユニット(10)と、該印刷ユニット(10)に対向配置された主搬送経路(11)と、該主搬送経路(11)の搬送終端部に接続された排出経路(12)と、前記主搬送経路(11)の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路(13)と、該反転経路(13)の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路(11)に戻すリターン経路(14)と、を備えた両面印刷装置において、
前記反転経路(13)は前記主搬送経路(11)に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路(14)は前記主搬送経路(11)に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、
前記反転経路(13)及び前記リターン経路(14)は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構(23〜27)を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して搬送するように構成されており、
前記主搬送経路(11)から前記排出経路(12)へ渡る過渡空間部分(S)と、前記反転経路(13)から前記リターン経路(14)へ渡る過渡空間部分とは交差しており、
前記反転経路(13)の搬送下流部に、前記過渡空間部分(S)の手前で一時的に用紙を待機させる待機経路部分(13c)が設けられ、
前記反転経路(13)の搬送上流部に、前記主搬送経路(11)の搬送終端部に切換自在に接続される入口経路部分(13a)が、前記待機経路部分(13c)とは別に設けられている、
ことを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
単一の印刷ユニット(10)と、該印刷ユニット(10)に対向配置された主搬送経路(11)と、該主搬送経路(11)の搬送終端部に接続された排出経路(12)と、前記主搬送経路(11)の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路(13)と、該反転経路(13)の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路(11)に戻すリターン経路(14)と、を備えた両面印刷装置において、
前記反転経路(13)は前記主搬送経路(11)に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路(14)は前記主搬送経路(11)に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、
前記反転経路(13)及び前記リターン経路(14)は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構(23〜27)を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して搬送するように構成されており、
前記リターン経路(14)の前記エア吸引式ベルト搬送機構(26,27)が搬送方向切り替え可能に構成されると共に、前記リターン経路(14)に、用紙の端部を挟持可能な一対のローラからなる正逆転ローラ機構(42)が配置され、前記搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構(26,27)と前記正逆転ローラ機構(42)とで、用紙のしわ伸ばし装置が構成されている、両面印刷装置。
【請求項３】
単一の印刷ユニット(10)と、該印刷ユニット(10)に対向配置された主搬送経路(11)と、該主搬送経路(11)の搬送終端部に接続された排出経路(12)と、前記主搬送経路(11)の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路(13)と、該反転経路(13)の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路(11)に戻すリターン経路(14)と、を備えた両面印刷装置において、
前記反転経路(13)は前記主搬送経路(11)に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路(14)は前記主搬送経路(11)に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、
前記反転経路(13)及び前記リターン経路(14)は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構(23〜27)を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して搬送するように構成されており、
前記反転経路(13)に、用紙の端部を挟持可能な一対のローラからなる正逆転ローラ機構(42)が配置され、前記反転経路(13)の搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構(24)と前記正逆転ローラ機構(42)とで、用紙のしわ伸ばし装置が構成されている、両面印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の両面印刷装置において、
前記正逆転ローラ機構(42)の一対のローラは、ローラ軸方向の位置が調節可能となっている、両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の印刷ユニットにより、用紙の表裏両面を順に印刷することができる両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、単一の印刷ユニットを備えた両面印刷装置の従来例（特許文献１）であり、感光体ドラム１０１とこれに当接する転写帯電器１０２により単一の印刷ユニット１０３を構成しており、該印刷ユニット１０３の用紙排出側から用紙入口側に戻る循環搬送経路１０５を備えている。該循環搬送経路１０５の途中に、該循環搬送経路１０５から互いに反対方向に突出するスイッチバック式の第１，第２の反転経路１１１，１１２を備え、各反転経路１１１，１１２には、それぞれ正逆転ローラ対１２１が配置されている。また、反転経路１１１，１１２の下流側に、第１、第２のタイミング搬送路１１４，１１５を並列に備えている。そして、循環搬送経路１０５に配置される用紙搬送手段として、印刷用紙を表裏両面から挟持して搬送する多数の搬送ローラ対１２０が配置されている。
【特許文献１】特開平１１−１９３１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１２の従来例では、循環搬送経路１０５に配置された搬送手段は、用紙を表裏両面から挟持するローラ対１２０であるので、片面を印刷した用紙が循環搬送される際に、印刷済みの面がローラ対１２０の一方と擦れ、印刷済み面が汚れるおそれがある。さらに、印刷済み面からローラ対１２０の一方にインクが転写され、次に搬送されてくる印刷用紙にローラ対１２０のインクが再転写されて、印刷画像にゴーストが生じる可能性が大きくなる。また、用紙搬送経路が長いので、処理時間が長くなると共に、搬送中の用紙にしわが発生しやすく、印刷品質に影響を与える。
【０００４】
（発明の目的）
本発明の目的は、単一の印刷ユニットを備えた両面印刷装置において、用紙搬送経路全体の寸法をコンパクトに維持しつつ、印刷品質及び印刷処理速度の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本願請求項１記載の発明は、単一の印刷ユニットと、該印刷ユニットに対向配置された主搬送経路と、該主搬送経路の搬送終端部に接続された排出経路と、前記主搬送経路の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路と、該反転経路の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路に戻すリターン経路と、を備えた両面印刷装置において、前記反転経路は前記主搬送経路に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路は前記主搬送経路に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、前記反転経路及びリターン経路は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して搬送するように構成されており、前記主搬送経路から前記排出経路へ渡る過渡空間部分と、前記反転経路から前記リターン経路へ渡る過渡空間部分とは交差しており、前記反転経路の搬送下流部に、前記過渡空間部分の手前で一時的に用紙を待機させる待機経路部分が設けられ、前記反転経路の搬送上流部に、前記主搬送経路の搬送終端部に切換自在に接続される入口経路部分が、前記待機経路部分とは別に設けられている。
【０００６】
上記構成によると、印刷ユニットにより表面が印刷された用紙は、裏面側がエア吸引された状態で、反転経路内及びリターン経路内を搬送され、裏返し状態で主搬送経路に戻されるので、搬送中における印字面の擦れによる汚れが防止できると共に、インクの再転写による用紙の汚れやゴーストが生じることがない。すなわち、単一の印刷ユニットにより、高品質の両面印刷が達成できる。
【０００７】
また、スイッチバック機構を有する反転経路を、主搬送経路に対して印刷ユニット配置側に配置し、リターン経路を主搬送経路に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置しているので、用紙搬送経路全体をコンパクトにまとめることができる。
【０００９】
さらに、搬送経路全体をコンパクトにまとめながらも、両面印刷後に排出経路に排出される用紙と、反転経路からリターン経路へ移送される用紙とを、干渉させることなく、速やかに搬送処理することができる。また、一時的に待機させることより、インクの乾燥時間を確保することもできる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、単一の印刷ユニットと、該印刷ユニットに対向配置された主搬送経路と、該主搬送経路の搬送終端部に接続された排出経路と、前記主搬送経路の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路と、該反転経路の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路に戻すリターン経路と、を備えた両面印刷装置において、前記反転経路は主搬送経路に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路は主搬送経路に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、前記反転経路及びリターン経路は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して搬送するように構成されており、前記リターン経路の前記エア吸引式ベルト搬送機構が搬送方向切り替え可能に構成されると共に、前記リターン経路に、用紙の端部を挟持可能な一対のローラからなる正逆転ローラ機構が配置され、前記搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構と前記正逆転ローラ機構とで、用紙のしわ伸ばし装置が構成されている。
【００１１】
上記構成によると、エア吸引式ベルト搬送機構の前進と後退との切り替えを利用して、リターン経路内で用紙のしわを伸ばすことができるので、小さな処理スペース内で、用紙のしわの発生を防止し、主搬送経路に戻すことができる。また、しわ伸ばし装置を利用して、用紙の斜行補正も簡単に行うことができる。特に、エア吸引式ベルト搬送機構は、用紙の片面を吸引して用紙を前進及び後進させ、かつ、正逆回転ローラ機構は用紙の端部のみを挟持するので、用紙の印刷面が汚れることはない。
【００１２】
請求項３記載の発明は、単一の印刷ユニットと、該印刷ユニットに対向配置された主搬送経路と、該主搬送経路の搬送終端部に接続された排出経路と、前記主搬送経路の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路と、該反転経路の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路に戻すリターン経路と、を備えた両面印刷装置において、前記反転経路は主搬送経路に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路は主搬送経路に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、前記反転経路及びリターン経路は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して搬送するように構成されており、前記反転経路に、用紙の端部を挟持可能な一対のローラからなる正逆転ローラ機構が配置され、前記反転経路の搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構と前記正逆転ローラ機構とで、用紙のしわ伸ばし装置が構成されている。
【００１３】
上記構成によると、エア吸引式ベルト搬送機構の前進と後退との切り替えを利用して、用紙のしわを伸ばすと共にスイッチバックさせることができるので、しわ伸ばし及びスイッチバック用のスペースを小さく保つことができ、小さな処理スペース内で、用紙のしわの発生を防止し、用紙を折り返すことができる。また、しわ伸ばし装置を利用して、用紙の斜行補正も簡単に行うことができる。特に、エア吸引式ベルト搬送機構は、用紙の片面を吸引して用紙を前進及び後進させ、かつ、正逆回転ローラ機構は用紙の端部のみを挟持するので、用紙の印刷面が汚れることはない。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の両面印刷装置において、正逆転ローラ機構の前記一対のローラは、ローラ軸方向の位置が調節可能となっている。
【００１５】
上記構成によると、印刷機構を動かすことなく、簡単に、用紙に対する印刷画像形成位置の精度を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［本発明の実施の形態］
図１は本発明にかかる両面印刷装置の一実施の形態を示し、図２乃至図７は、両面印刷作業時における用紙の流れを順に示す印刷工程説明図である。
【００１７】
（両面印刷装置の全体構成）
図１はインクジェット式両面印刷装置の内部機構を示す正面略図であり、印刷装置本体１の給紙側（図１の左側）に給紙装置３が配置され、排紙側（図１の右側）に紙受け装置４が配置され、給紙装置３と紙受け装置４と間に略水平に延びる主搬送経路１１が設けられ、該主搬送経路１１の上側に単一のインクジェット式印刷ユニット１０が配置されている。主搬送経路１１の搬送方向Ｆの終端部には、過渡空間部分Ｓを介して略水平な排出経路１２が設けられ、該排出経路１３は紙受け装置４に至っている。主搬送経路１１の搬送始端部と給紙装置３との間にはタイミングローラ６が配置されている。
【００１８】
（給紙装置３の構成）
給紙装置３は、多数の用紙Ｐが積載される給紙台７及び給紙ローラ８等から構成されており、給紙ローラ８により、給紙台上の用紙Ｐを最上位から一枚ずつタイミングローラ６へ送り出すようになっている。タイミングローラ６は適宜タイミングで回転し、用紙Ｐを主搬送経路１１上に送り込むようになっている。
【００１９】
（印刷ユニット１０の構成）
印刷ユニット１０は、ライン型インクジェット式印刷ユニットであり、たとえば、主搬送経路１１の搬送方向Ｆに沿って３段階にインクジェットヘッド列１０ａを備え、主搬送経路１１上を搬送される用紙Ｐの上面を、各ヘッド列１０ａの下端インク吐出面から噴射されるインクジェットにより印刷し、印刷後、矢印Ｆ方向に排出するようになっている。
【００２０】
（搬送経路全体の配置）
印刷装置本体１内には、前記主搬送経路１１及び排出経路１２に加え、印刷ユニット１０で表面が印刷された用紙Ｐの搬送方向を変換するスイッチバック機構を有する反転経路１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）と、スイッチバックされた用紙Ｐを裏返した状態て主搬送経路１１に戻すリターン経路１４とが設けられている。反転経路１３は、主搬送経路１１に対して印刷ユニット配置側（上側）に配置され、リターン経路１４は、主搬送経路１１に対して印刷ユニット配置側と反対側（下側）に配置されている。
【００２１】
主搬送経路１１、排出経路１２、反転経路１３及びリターン経路１４は、エア吸引ボックスを内蔵するエア吸引式ベルト搬送機構２１、２２，２３，２４、２５，２６、２７によりそれぞれ構成されており、各搬送ベルトの搬送面に用紙をエア吸着した状態で、搬送ベルトの移動により用紙を搬送するように構成されている。前記主搬送経路１１用のエア吸引式ベルト搬送機構２１と、前記排出経路１２用のエア吸引式ベルト搬送機構２２と、リターン経路１４用のエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７とは、搬送ベルトの上面がそれぞれ搬送面となっている。
【００２２】
（反転経路１３の構成）
反転経路１３は、三つの経路部分１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより「Ｆ」の字を倒した形状に構成されている。すなわち、主搬送経路１１の搬送終端部近傍から切換ゲート１６を介して上方に立ち上がる入口経路部分１３ａと、該入口経路部分１３ａの上端部にガイド１７を介して接続されると共に主搬送経路１１と略平行に給紙側へ延びるスイッチバック経路部分１３ｂと、該スイッチバック経路部分１３ｂの排紙側の端部にガイド１８を介して接続されると共に下方に延びて前記過渡空間部分Ｓへ至る待機経路部分１３ｃとを備えており、待機経路部分１３ｃは、入口経路部分１３ａの排紙側に配置されている。
【００２３】
各経路部分１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、前述のようにそれぞれエア吸引式ベルト搬送機構２３，２４，２５のベルト搬送面により構成されているが、入口経路部分１３ａ用のエア吸引式ベルト搬送機構２３及び待機経路部分１３ｃ用のエア吸引式ベルト搬送機構２５は、給紙側の面（図１の左面）が搬送面であり、それぞれ矢印Ａ方向（上向き）及び矢印Ｃ方向（下向き）に用紙を搬送するようになっている。スイッチバック経路部分１３ｂ用のエア吸引式搬送ベルト機構２４は、下面が搬送面であり、用紙搬送方向を矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向との間で切り換えることができるようになっている。入口経路部分１３ａの下端部に配置されている前記切換ゲート１６は、矢印Ｆ側の回動支点１６ａ回りに上下に回動自在となっており、上昇位置の時には、主搬送経路１１内を搬送される用紙は切換ゲート１６の下側を通過し、過渡空間部分Ｓを経て排出経路１２まで直進し、下降位置の時には、主搬送経路１１内を搬送される用紙は、入口経路部分１３ａへ供給される。
【００２４】
（リターン経路１４の構成）
リターン経路１４は、反転経路１３の待機経路部分１３ｃの下端部に、前記過渡空間部分Ｓ及びガイド１９を介して接続されると共に、主搬送経路１１と略平行に給紙側に延び、給紙側の搬送終端部に配置された裏返し用ガイド２０を介して主搬送経路１１の搬送始端部に接続されている。該実施の形態では、リターン経路１４は二本のエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７の上側搬送面により構成されており、これらエア吸引式ベルト搬送機構２６、２７をしわ伸ばし装置の構成部材として利用されるため、搬送方向を矢印Ｄ２方向と矢印Ｄ１方向との間で切り換えることができるようになっている。すなわち、搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構２６、２７と、排紙側の端部に配置された一対のローラ４２ａ、４２ｂからなる正逆転ローラ機構４２により、用紙の斜行補正及びしわ伸ばしが可能なしわ伸ばし装置を構成している。なお、排紙側のエア吸引式ベルト搬送機構２６のみを搬送方向切り換え可能として、しわ伸ばし装置の構成部材として利用することも可能である。
【００２５】
（用紙搬送経路の制御）
給紙ローラ８、タイミングローラ６、印刷ユニット１０、各エア吸引式ベルト搬送機構２１乃至２７及び切換ゲート１６の各駆動部は、制御部６０に電気的に接続されており、制御部６０には、制御部６０からの指示信号により、後述する両面印刷作業を実行できるように、各駆動部を制御するプログラムが組み込まれている。
【００２６】
（両面印刷作業）
（１）両面印刷作業の第１の工程を示す図２において、給紙装置３の最上位の第１の用紙Ｐ１は、給紙ローラ８によりタイミングローラ６に送り出されると共に、該タイミングローラ６により、適宜タイミングで主搬送経路１１に送り出される。そして、第１の用紙Ｐ１は、エア吸引式ベルト搬送機構２１の上側搬送面にエア吸着された状態で、主搬送経路１１を矢印Ｆ方向に搬送され、第１の用紙Ｐ１の表面（上面）が、印刷ユニット１０の下面からのインクジェットにより印刷される。
【００２７】
（２）両面印刷作業の第２の工程を示す図３において、表面が印刷された第１の用紙Ｐ１は、下降位置の切換ゲート１６を介して上方に立ち上がり、反転経路１３の入口経路部分１３ａ及びガイド１７を経て、スイッチバック経路部分１３ｂに至る。この工程中、第１の用紙Ｐ１は、常に未印刷面である裏面がエア吸引式ベルト搬送機構２３，２４にエア吸着されると共に切換ゲート１６及びガイド１７に接触するので、第１の用紙Ｐ１の印刷済面（表面）がインクの擦れ等により汚れることはない。上記第１の用紙Ｐ１の搬送と同時に、給紙装置３の次位の第２の用紙Ｐ２が、給紙ローラ８及びタイミングローラ６を介して主搬送経路１１に送り出され、第２の用紙Ｐ２の表面が、印刷ユニット１０の下面からのインクジェットにより印刷される。
【００２８】
（３）両面印刷作業の第３の工程を示す図４において、第１の用紙Ｐ１は、スイッチバック経路部分１３ｂで矢印Ｂ２方向にスイッチバックされ、ガイド１７の上側を通過して次のガイド１８により待機経路部分１３ｃまで搬送される。この工程中も、第１の用紙Ｐ１は、未印刷面である裏面がエア吸引式ベルト搬送機構２５にエア吸着されると共にガイド１８に接触するので、第１の用紙Ｐ１の印刷済面（表面）がインクの擦れ等により汚れることはない。一方、主搬送経路１１で表面が印刷された第２の用紙Ｐ２は、下降位置の切換ゲート１６を介して反転経路１３の入口経路部分１３ａに供給される。
【００２９】
（４）両面印刷作業の第４の工程を示す図５において、第１の用紙Ｐ１は、過渡空間部分Ｓ及びガイド１９を経てリターン経路１４に供給される。この工程中も、第１の用紙Ｐ１は、未印刷面である裏面がエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７にエア吸着されると共にガイド１９に接触するので、第１の用紙Ｐ１の印刷済面（表面）がインクの擦れ等により汚れることはない。一方、第２の用紙Ｐ２は、下降位置の切換ゲート１６を介して上方に立ち上がり、反転経路１３の入口経路部分１３ａ及びガイド１７を経てスイッチバック経路部分１３ｂに至る。これと同時に、給紙装置３の次位の第３の用紙Ｐ３が、給紙ローラ８及びタイミングローラ６を介して主搬送経路１１に送り出され、第３の用紙Ｐ３の上面（表面）が、印刷ユニット１０の下面からのインクジェットにより印刷される。この第４の工程において、リターン経路１４に供給された第１の用紙Ｐ１は、正逆転ローラ機構４２及びエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７の正逆切り換えにより、斜行補正及びしわ伸ばしが行われる。この斜行補正及びしわ伸ばし作業の詳細は、後で説明する。
【００３０】
（５）両面印刷作業の第５の工程を示す図６において、リターン経路１４で斜行補正及びしわ伸ばしされた第１の用紙Ｐ１は、リターン経路１４内を矢印Ｄ２方向に搬送され、ガイド２０により裏返しにされ、裏面が上を向いた状態で主搬送経路１１に再供給され、裏面が印刷される。同時に、第２の用紙Ｐ２は、スイッチバック経路部分１３ｂで矢印Ｂ２方向にスイッチバックされ、ガイド１８を経て待機経路部分１３ｃに供給される。また、主搬送経路１１で表面が印刷された第３の用紙Ｐ３は、下降位置の切換ゲート１６を介して反転経路１３の入口経路部分１３ａに供給される。第３の用紙Ｐ３が切換ゲート１６を通過後、切換ゲート１６は上昇位置に切り換えられ、裏面が印刷された第１の用紙Ｐ１が、主搬送経路１１から切換ゲート１６の下側を通過し、過渡空間部分Ｓを介して排出経路１２に排出される。この間、第２の用紙Ｐ２は待機経路部分１３ｃで待機することになる。
【００３１】
（６）両面印刷作業の第６の工程を示す図７において、表裏両面が印刷されて排出経路１２に排出された第１の用紙Ｐ１は、排出経路１２から紙受け装置４に排出される。同時に、給紙装置３の次位の第４の用紙Ｐ４が給紙ローラ８及びタイミングローラ６により主搬送経路１１に供給され、表面が印刷され、下降位置の切換ゲート１６を介して入口経路部分１３ａに供給される。この第４の用紙Ｐ４に続いて、待機経路部分１３ｃからリターン経路１４に供給されている第２の用紙Ｐ２が、斜行補正及びしわ伸ばしされた後、ガイド２０により裏返しにされ、裏面が上を向いた状態で再度主搬送経路１１に供給される。また、第３の用紙Ｐ３は、スイッチバック経路部分１３ｂで矢印Ｂ２方向に方向変換され、ガイド１８を経て待機経路部分１３ｃに供給される。
【００３２】
（７）このように、給紙装置３に積載された用紙Ｐは、連続的に主搬送経路１１に送り込まれ、印刷ユニット１０により表面が印刷された後、反転経路１３に入り、スイッチバック経路部分１３ｂで搬送方向が変換され、待機経路部分１３ｃから過渡空間部分Ｓを介してリターン経路１４に供給され、リターン経路１４で斜行補正及びしわ伸ばしされ、ガイド２０で裏返しにされ、主搬送経路１１に戻され、裏面が印刷されるのである。そして、上記搬送工程において、反転経路１３及びリターン経路１４では、常に未印刷の裏面側がエア吸引され、かつ、切換ゲート１６及びガイド１６，１７，１８等に接触しているので、擦れなどにより印刷面（表面）が汚れることはない。勿論、ローラ搬送等のようにローラに転写されたインクが次の用紙に際転写されることもない。さらに、反転経路１３とリターン経路１４とを、主搬送経路１１の上下に振り分けて配置しているので、搬送経路全体コンパクトにすることができる。
【００３３】
（しわ伸ばし装置の具体例）
図８及び図９は、図１のリターン経路１４に備えられたしわ伸ばし装置の一具体例であり、図１０は、しわ伸ばし装置による斜行補正及びしわ伸ばし工程を示す作業説明図である。図８は図１の両面印刷装置内のしわ伸ばし装置の拡大正面略図であり、リターン経路１４用のエア吸引式ベルト搬送機構２６は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５０と、両ローラ間５０，５１間に巻き掛けられたエア吸引孔付きの搬送ベルト５２と、吸引ファン５３を有する吸引ボックス５４と、を備えている。駆動ローラ５１は、タイミングベルト等を利用した伝動機構５６及び正逆切り替え機構（図示せず）を介して駆動モータ５７に連動連結している。ベルト搬送機構２６の駆動状態は、搬送面２６ａ上の用紙Ｐを、正逆転ローラ機構４２側に向かって前進方向Ｄ１に移動させる前進駆動と、正逆転ローラ機構４２側から離れる後進方向Ｄ２に移動させる後進駆動と、の間で切り替え自在となっている。
【００３４】
駆動モータ５７は前記制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令信号により、正転、逆転、停止及び回転速度等が制御される。また、駆動モータ５７又は伝動機構５６には、制御部６０に電気的に接続されたエンコーダ５９（又は回転速度センサー）が設けられ、駆動モータ５７の回転速度を検出し、制御部６０に入力するようになっている。
【００３５】
正逆転ローラ機構４２の両ローラ４２ａ、４２ｂは、箱形の移動ケース６１に回転自在に支持されており、駆動側のローラ４２ｂは、タイミングベルト等を利用した伝動機構６３及び正逆切り替え機構（図示せず）を介して、ローラ用の駆動モータ６５に連動連結されている。正逆転ローラ機構４２の駆動状態は、ニップ部で挟持した用紙Ｐを前進方向Ｄ１に移動する正回転方向Ｒ１と、ニップ部で挟持した用紙Ｐを後進方向Ｄ２に移動する逆回転方向Ｒ２と、の間で切り替え自在となっている。
【００３６】
駆動モータ６５は制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令信号により、正転、逆転、所定位置での停止及び回転速度等が制御される。また、駆動モータ６５又は伝動機構６３には、制御部６０に電気的に接続されたエンコーダ６６（又は回転速度センサー）が設けられ、駆動モータ６５の速度及び停止角度（停止位置）を検出し、制御部６０に入力するようになっている。
【００３７】
ベルト搬送機構２６の先端部と正逆転ローラ機構４２との間には、用紙Ｐの幅方向の一端縁を検出するための位置検出センサー６７が配置されている。該位置検出センサー６７は、発光部と受光部とを有する透過式の光センサーであり、発光部及び受光部が前記制御部６０に電気的に接続されている。基本的には用紙Ｐの有無を検出して制御部６０に入力するが、用紙Ｐの検出範囲と用紙Ｐの非検出範囲との境界を、用紙端縁として識別する。
【００３８】
前記移動ケース６１は、ローラ４２ａ，４２ｂのローラ軸方向と平行な一対のガイドロッド６２に、ローラ軸方向（用紙幅方向）移動可能に支持されている。
【００３９】
図９は図８のIX矢視図であり、移動ケース６１をローラ軸方向に移動自在に支持するガイドロッド６２，６２は、印刷装置内の一対の固定壁７０，７０間に架設されており、移動ケース６１の前端面には、めねじ孔を有する移動ナット７１が固着されており、該移動ナット７１は、ロッド軸方向と平行に配置された親ねじ７２に螺合している。親ねじ７２は、固定壁７０間に回転自在に支持されると共に、一端部がタイミングベルト等を有する伝動機構７３を介してステッピングモータ７５に連動連結されている。ステッピングモータモータ７５は正逆切り替え可能であり、正回転させることにより、伝動機構７３を介して親ねじ７２を一方に回転し、ねじ送り作用によって、移動ナット７１を、たとえば右方に移動する。反対に、ステッピングモータモータ７５を逆回転させることにより、伝動機構７３を介して親ねじ７２を他方に回転し、ねじ送り作用によって、移動ナット７１を左方に移動する。
【００４０】
ステッピングモータモータ７５は、制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令により、所定の回転量だけ、所定の回転方向に回転するように制御される。また、ステッピングモータ７５には、エンコーダ７６が設けられ、該エンコーダ７６は制御部６０に電気的に接続され、ステッピングモータ７５の回転量及び停止角度（停止位置）等を検出し、制御部６０に入力できるようになっている。
【００４１】
用紙位置検出センサー６７は、ベルト搬送機構２６上の適正位置に位置する用紙Ｐの一方の端縁（たとば左端縁）Ｐａに対応する位置に配置されている。
【００４２】
（しわ伸ばしの制御内容）
制御部６０の記憶部には、ベルト搬送機構２６及び正逆転ローラ機構４２の駆動の制御に関して、次の各工程を順に実行するプログラムが組み込まれている。
【００４３】
（１）撓み形成工程：図１０の（ａ）（ｂ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止状態に保ち、ベルト搬送機構２６を前進駆動させることにより、搬送面２６ａに吸着した用紙Ｐを前進方向Ｄ１に搬送し、正逆転ローラ機構４２のニップ部に用紙Ｐの前端部を当接させ、当接後、さらにベルト搬送機構２６を所定時間だけ前進駆動させることにより、用紙Ｐの前進動作を続行させ、用紙Ｐの前端部に所定量の撓みを形成する。
【００４４】
（２）挟持工程：図１０の（ｃ）に示すように、ベルト搬送機構２６を停止し、正逆転ローラ機構４２の各ローラ４２ａ、４２ｂを正回転方向Ｒ１に回転させ、用紙Ｐの前端部を挟持した後、各ローラ４２ａ、４２ｂの回転を停止する。
【００４５】
（３）しわ伸ばし工程：図１０の（ｄ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止した状態で、ベルト搬送機構２６を後進駆動させ、用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送することにより、用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を付与し、用紙Ｐのしわを伸ばす。
【００４６】
（４）開放工程：図１０の（ｅ）に示すように、ベルト搬送機構２６の後進駆動により用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を掛けた後、正逆転ローラ機構４２を逆回転方向Ｒ２に回転させることにより、後進中の用紙Ｐを正逆転ローラ機構４２から開放する。この開放工程において、正逆転ローラ機構４２により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に送り出す速度（線速度）は、ベルト搬送機構２６により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送する速度（線速度）以上になるように制御される。
【００４７】
上記撓み工程としわ伸ばし工程との間には、必要に応じて、次のような用紙Ｐの幅方向の位置調節工程が実施される。
【００４８】
すなわち、図９において、位置検出センサー６７により用紙Ｐの左端縁Ｐａを検出しているか否かを判別し、左端縁Ｐａを検出していない場合には、用紙が適正位置に位置していないと判断して、ローラ４２ａ、４２ｂのローラ軸方向に位置を調節する。具体的には、位置検出センサー６７が用紙Ｐ自体を検出している場合には、ステッピングモータ７５を正回転させ、親ねじ７２と移動ナット７１とのねじ送り動作により、ローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の一方、たとえば用紙幅方向の右方に移動し、適正位置に修正する。反対に、位置検出センサー６７が用紙Ｐ自体を検出していない場合には、ステッピングモータ７５を逆回転させ、親ねじ７２と移動ナット７１とのねじ送り動作により、ローラ４２ａ、４２ｂを用紙幅方向の左方に移動し、適正位置に修正する。
【００４９】
（しわ伸ばし作用及び効果）
（１）図１０の（ａ）に示すように、リターン経路１４内に供給された用紙Ｐは、前進駆動するベルト搬送機構２６により、搬送面２６ａにエア吸引された状態で前進方向Ｄ１に搬送され、停止状態の正逆転ローラ機構４２のニップ部に用紙Ｐの前端が当接する。
【００５０】
（２）図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端が正逆転ローラ機構４２のニップ部に当接した後、さらに、用紙Ｐを前進方向Ｄ１に搬送することにより、用紙Ｐの前端部に撓みを形成する（撓み形成工程）。そして、所定量の撓みが形成された時点で、ベルト搬送機構２６を停止する。この撓み形成工程により、用紙Ｐの前端はローラ４２ａ、４２ｂ間のニップ部に沿ってローラ軸方向と平行に揃えられ、用紙Ｐの斜行が修正される。
【００５１】
（３）図１０の（ｃ）に示すように、ベルト搬送機構２６を停止した状態で、正逆転ローラ機構４２の各ローラ４２ａ、４２ｂを正回転方向Ｒ１に回転させ、用紙Ｐの前端部を両ローラ４２ａ、４２ｂにより挟持した後、各ローラ４２ａ、４２ｂの回転を停止する（挟持工程）。この挟持工程において、両ローラ４２ａ、４２ｂは、用紙Ｐの前端部のみを挟持するので、用紙Ｐの印刷済みの表面に、ローラ４２ａが接触することはなく、印刷面に汚れが生じることはない。
【００５２】
（４）上記挟持工程時、図９において、用紙Ｐの用紙幅方向の位置が適正位置よりずれている場合には、位置検出センサー６７による検出信号に基づいて、両ローラ４２ａ、４２ｂのローラ軸方向の位置を調節し、用紙Ｐの左端縁Ｐａを位置検出センサー６７上に位置させる。
【００５３】
たとえば、用紙挟持時、位置検出センサー６７により、用紙Ｐを検出している場合には、ステッピングモータ７５を正回転させることにより、親ねじ７２の回転を介して、移動ナット７１と共に移動ケース６１及びローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の右方に移動する。そして、位置検出センサー６７が、用紙検出状態から用紙非検出状態に変化する時点で、ステッピングモータ７５を停止し、用紙Ｐを適正位置で停止させる。
【００５４】
一方、用紙挟持時、位置検出センサー６７により、用紙Ｐを検出していない場合には、ステッピングモータ７５を逆回転させることにより、親ねじ７２の回転を介して、移動ナット７１と共に移動ケース６１及びローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の左方に移動する。そして、位置検出センサー６７が、用紙非検出状態から用紙検出状態に変化する時点で、ステッピングモータ７５を停止し、用紙Ｐを適正位置で停止させる。
【００５５】
このように用紙Ｐの横ずれを修正して適正位置に位置させることにより、図１印刷ユニット１０と用紙Ｐとの幅方向位置を一致させることができ、用紙Ｐの裏面の正確な位置に印刷することができる。
【００５６】
（５）用紙位置修正後、図１０の（ｄ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止した状態で、ベルト搬送機構２６を後進駆動させ、用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送することにより、用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を付与し、用紙Ｐのしわを伸ばす（しわ伸ばし工程）。
【００５７】
（６）しわ伸ばし工程に続き、図１０の（ｅ）に示すように、ベルト搬送機構２６の後進駆動により用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を掛けた後、正逆転ローラ機構４２を逆回転方向Ｒ２に回転させることにより、後進中の用紙Ｐを正逆転ローラ機構４２から開放する。この開放工程において、正逆転ローラ機構４２により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に送り出す速度（線速度）が、ベルト搬送機構２６により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送する速度（線速度）以上に設定されているので、仮に、ローラ４２ａ、４２ｂの表面が、偏摩耗等により不均一になっていても、ベルト搬送機構４１から後進方向Ｄ２方向へ余分な負荷が掛かるのを排除し、再度斜行を起こすことなく、用紙を開放することができる。
【００５８】
［本発明の他の実施の形態］
（１）図１の実施形態では、リターン経路１４に正逆転ローラ機構４２を備えることにより、しわ伸ばし装置を構成しているが、図１１のように、反転経路１３のリターン経路部分１３ｂに正逆転ローラ機構４２を配置してしわ伸ばし装置を構成することもできる。また、スイッチバック経路部分１３ｂをＵ字形に下側に延長し、該延長部分の端部に正逆転ローラ機構を備えることにより、しわ伸ばし装置を構成していることも可能である。
【００５９】
（２）図１の印刷装置は、印刷ユニットとして、インクジェット式の印刷ユニットを備えているが、印刷版胴と押さえローラからなる孔版印刷式の印刷ユニットを備えている両面印刷装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明にかかる両面印刷装置の内部機構を示す正面略図である。
【図２】図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第１の工程の状態を示す正面略図である。
【図３】図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第２の工程の状態を示す正面略図である。
【図４】図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第３の工程の状態を示す正面略図である。
【図５】図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第４の工程の状態を示す正面略図である。
【図６】図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第５の工程の状態を示す正面略図である。
【図７】図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第６の工程の状態を示す正面略図である。
【図８】図１の両面印刷装置内のしわ伸ばし装置の拡大正面略図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
【図１０】しわ伸ばし装置による斜行補正及びしわ伸ばし作業工程を順に示す作動説明図である。
【図１１】本発明にかかる両面印刷装置の別の実施の形態の正面略図である。
【図１２】従来例の簡略正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  装置本体
３  給紙装置
４  上受け装置
１０  インクジェット式印刷ユニット
１１  主搬送経路
１２  排出経路
１３  反転経路
１３ａ  入口経路部分
１３ｂ  スイッチバック経路部分
１３ｃ  待機経路部分
１６  切換ゲート
２１、２２，２３，２４，２５，２６，２７  エア吸引式ベルト搬送機構
Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４）  用紙
４２  正逆転ローラ機構（しわ伸ばし装置の構成要素）
６０  制御部
７１，７２、７５  移動ナット、親ねじ、ステッピングモータ（ローラ移動機構）
【図１】
0005399003.tif 000002
【図２】
0005399003.tif 000003
【図３】
0005399003.tif 000004
【図４】
0005399003.tif 000005
【図５】
0005399003.tif 000006
【図６】
0005399003.tif 000007
【図７】
0005399003.tif 000008
【図８】
0005399003.tif 000009
【図９】
0005399003.tif 000010
【図１０】
0005399003.tif 000011
【図１１】
0005399003.tif 000012
【図１２】
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