(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物が載置される天板と、
加熱口に対応して前記天板の下方に配置され、前記天板に載置された被加熱物を誘導加熱する加熱コイル群と、
前記加熱コイル群を構成する複数の加熱コイルのそれぞれに、独立して高周波電流を供給する複数の駆動部と、
前記加熱口に対応して設けられた複数の温度検知装置と、
前記複数の加熱コイルのそれぞれの上方に前記被加熱物が載置されているか否かを検知する第一載置位置検知部と、
前記第一載置位置検知部の検知結果に基づいて、前記複数の温度検知装置の中からさらに複数の温度検知装置を選択し、当該選択された温度検知装置の検出値に基づいて、前記加熱口における前記被加熱物の載置位置を検知する第二載置位置検知部と、を備えた
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
前記第一載置位置検知部の検知結果及び前記第二載置位置検知部の検知結果に基づいて、前記複数の加熱コイルに供給する高周波電流を可変するよう前記駆動部を制御する制御部を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
前記加熱コイル群を構成する加熱コイルと、前記複数の温度検知装置のそれぞれは、予め配置関係に基づいて対応付けられており、
前記第二載置位置検知部は、
前記第一載置位置検知部によって上方に前記被加熱物が載置されていると判断された前記加熱コイルに対応付けられた前記温度検知装置を選択する
ことを特徴とする請求項２記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
前記第二載置位置検知部は、
前記複数の温度検知装置の検出値の最大値と最小値との差異が、所定のしきい値を超えたか否かにより、前記被加熱物が予め定められた領域から外れて載置された状態である鍋ずれを検知し、
前記制御部は、
前記鍋ずれが検知された場合には、前記複数の加熱コイルのうち少なくともいずれかへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させるよう、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
前記第二載置位置検知部は、
前記複数の温度検知装置の検出値の最小値と最大値との差異が、所定のしきい値を超えた場合であって、前記最小値を検出した前記温度検知装置の設置位置が、前記第一載置位置検知部の検知結果により推定される前記被加熱物の載置範囲内であるか否かにより、前記被加熱物の底が反った状態である鍋反りを検知し、
前記制御部は、
前記鍋反りが検知された場合には、前記複数の加熱コイルのうち少なくともいずれかへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させるよう、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の誘導加熱調理器。
【請求項６】
前記第二載置位置検知部は、
前記複数の温度検知装置の検出値の最小値と最大値との差異が、所定の第一しきい値を超え、かつ、前記最小値を検出した前記温度検知装置の設置位置が、前記第一載置位置検知部の検知結果により推定される前記被加熱物の載置範囲内である場合に、前記最小値と最大値との差異が、前記第一しきい値よりも大きい値である第二しきい値を超えたか否かにより、前記被加熱物の底が反った状態である鍋反りを検知し、
前記制御部は、
前記鍋反りが検知された場合には、前記複数の加熱コイルのうち少なくともいずれかへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させるよう、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の誘導加熱調理器。
【請求項７】
被加熱物が載置される天板と、
加熱口に対応して前記天板の下方に配置され、前記天板に載置された被加熱物を誘導加熱する加熱コイル群と、
前記加熱コイル群を構成する複数の加熱コイルのそれぞれに、独立して高周波電流を供給する複数の駆動部と、
前記加熱口に対応して設けられた複数の温度検知装置と、
前記複数の加熱コイルのそれぞれの上方に前記被加熱物が載置されているか否かを検知する第一載置位置検知部と、
前記複数の温度検知装置の検出値に基づいて、前記加熱口における前記被加熱物の載置位置を検知する第二載置位置検知部と、
前記第一載置位置検知部の検知結果及び前記第二載置位置検知部の検知結果に基づいて、前記複数の加熱コイルに供給する高周波電流を可変するよう前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記第二載置位置検知部は、
前記複数の温度検知装置の検出値の最小値と最大値との差異が、所定のしきい値を超えた場合であって、前記最小値を検出した前記温度検知装置の設置位置が、前記第一載置位置検知部の検知結果により推定される前記被加熱物の載置範囲内であるか否かにより、前記被加熱物の底が反った状態である鍋反りを検知し、
前記制御部は、
前記鍋反りが検知された場合には、前記複数の加熱コイルのうち少なくともいずれかへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させるよう、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項８】
被加熱物が載置される天板と、
加熱口に対応して前記天板の下方に配置され、前記天板に載置された被加熱物を誘導加熱する加熱コイル群と、
前記加熱コイル群を構成する複数の加熱コイルのそれぞれに、独立して高周波電流を供給する複数の駆動部と、
前記加熱口に対応して設けられた複数の温度検知装置と、
前記複数の加熱コイルのそれぞれの上方に前記被加熱物が載置されているか否かを検知する第一載置位置検知部と、
前記複数の温度検知装置の検出値に基づいて、前記加熱口における前記被加熱物の載置位置を検知する第二載置位置検知部と、
前記第一載置位置検知部の検知結果及び前記第二載置位置検知部の検知結果に基づいて、前記複数の加熱コイルに供給する高周波電流を可変するよう前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記第二載置位置検知部は、
前記複数の温度検知装置の検出値の最小値と最大値との差異が、所定の第一しきい値を超え、かつ、前記最小値を検出した前記温度検知装置の設置位置が、前記第一載置位置検知部の検知結果により推定される前記被加熱物の載置範囲内である場合に、前記最小値と最大値との差異が、前記第一しきい値よりも大きい値である第二しきい値を超えたか否かにより、前記被加熱物の底が反った状態である鍋反りを検知し、
前記制御部は、
前記鍋反りが検知された場合には、前記複数の加熱コイルのうち少なくともいずれかへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させるよう、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項９】
前記鍋ずれが検知された場合に報知を行う報知部を備えた
ことを特徴とする請求項４記載の誘導加熱調理器。
【請求項１０】
前記鍋反りが検知された場合に報知を行う報知部を備えた
ことを特徴とする請求項５または請求項６記載の誘導加熱調理器。
【請求項１１】
前記報知部は、前記制御部が前記複数の加熱コイルのうち少なくともいずれかへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させるよりも前に報知を行う
ことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の誘導加熱調理器。
【請求項１２】
前記第二載置位置検知部は、前記報知部による報知が行われた後、再び、前記被加熱物の載置位置を検知する
ことを特徴とする請求項１１記載の誘導加熱調理器。
【請求項１３】
前記第二載置位置検知部の検知結果に基づいて前記加熱コイルへの高周波電流の供給を選択的に低下もしくは停止させる前に、高周波電流の供給を抑制する旨の報知を行う報知部を備えた
ことを特徴とする請求項４〜請求項１２のいずれか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１４】
前記加熱コイル群を構成する前記加熱コイルとして、中央コイルと、前記中央コイルの周辺に配置された複数の周辺コイルとを備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の誘導加熱調理器として、「平面状に捲回された中央コイルと、前記中央コイルの周辺に配設された複数の周辺コイルと、前記中央コイルおよび前記周辺コイルのそれぞれに独立して高周波電流を供給する複数の電源回路部と、被加熱体が前記中央コイルおよび前記各周辺コイルの上方に載置されている状態を検出する検知手段と、前記検知手段が検出する前記被加熱体の載置状態に応じて、前記中央コイルおよび前記周辺コイルのそれぞれに選択的に高周波電流が供給されるように前記電源回路部を制御する駆動制御部」を備えた」ものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１には、それぞれの加熱コイル（中央コイル、複数の周辺コイル）の上に鍋が載置されているか否かを検出するための構成として、「電流検出部６３を用いて、中央コイル２０および周辺コイル３０ａ〜３０ｄに流れる電流量を検出する」という記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／１０１２０２号公報（第３頁、第９頁、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の誘導加熱調理器は、様々な大きさや形容を有する鍋を使用でき、また、鍋が加熱口に対して例えば前後左右に寄った位置に載置された場合であっても効率よく加熱できるようにすることを目的としている。このような、使用する鍋の形、大きさや鍋配置の自由度を高めつつ効率よく加熱する、という特徴をさらに生かすためには、鍋の位置をより精度よく検知することが求められる。上記特許文献１においては、複数の加熱コイル（中央コイル、複数の周辺コイル）のインピーダンスの変化を検出して鍋等の被加熱物が載置されている加熱コイルを検知することが記載されているが、被加熱物の材質によっては誤判定が生じる可能性もある。このため、被加熱物の載置位置（鍋ずれ）をより精度よく検知することが望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被加熱物の位置を精度よく検知することのできる誘導加熱調理器を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る誘導加熱調理器は、被加熱物が載置される天板と、加熱口に対応して前記天板の下方に配置され、前記天板に載置された被加熱物を誘導加熱する加熱コイル群と、前記加熱コイル群を構成する複数の加熱コイルのそれぞれに、独立して高周波電流を供給する複数の駆動部と、前記加熱口に対応して設けられた複数の温度検知装置と、前記複数の加熱コイルのそれぞれの上方に前記被加熱物が載置されているか否かを検知する第一載置位置検知部と、前記第一載置位置検知部の検知結果に基づいて、前記複数の温度検知装置の中からさらに複数の温度検知装置を選択し、当該選択された温度検知装置の検出値に基づいて、前記加熱口における前記被加熱物の載置位置を検知する第二載置位置検知部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、第一載置位置検知部によって各加熱コイル上に被加熱物が載置されているか否かを検知するとともに、第二載置位置検知部によって被加熱物の載置位置を検知するので、被加熱物の載置位置を精度よく検知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す上面図である。
【図２】実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の主要部の機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の加熱コイルと温度センサの配置を説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の加熱コイル及び温度センサと被加熱物の位置関係の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の被加熱物の載置位置（鍋ずれ）の判断処理を説明する図である。
【図８】実施の形態２に係る誘導加熱調理器の加熱コイル及び温度センサと被加熱物の位置関係の例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る誘導加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る誘導加熱調理器の被加熱物の鍋反りの判断処理を説明する図である。
【図１１】実施の形態３に係る誘導加熱調理器の加熱コイルと温度センサの配置を説明する図である。
【図１２】実施の形態４に係る誘導加熱調理器の加熱コイルと温度センサの配置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態１では、厨房家具に形成された設置口に設置されるいわゆるビルトイン型の誘導加熱調理器に本発明を適用した場合を例に説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す上面図である。
図２は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。なお、図１、図２及び後述の各図において、同一の符号を付したものは、同一のまたはこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。
【００１２】
図１、図２に示すように、誘導加熱調理器は、本体１と、本体１の上に設けられ、鍋などの被加熱物９が載置される天板２とを備える。この誘導加熱調理器は、３つの加熱口を備え、各加熱口に対応して、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ、第三加熱部３ｃという加熱部を備えており、それぞれの加熱口に対して被加熱物９を載置して加熱することができるものである。本実施の形態１では、本体１の手前側に左右に並べて第一加熱部３ａと第二加熱部３ｂが設けられ、本体１の奥側ほぼ中央に第三加熱部３ｃが設けられている。
【００１３】
天板２は、全体が耐熱強化ガラスや結晶化ガラス等の材料で構成されており、本体１の上面開口外周との間にゴム製パッキンやシール材を介して水密状態に固定される。天板２には、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ及び第三加熱部３ｃの加熱範囲（加熱口）に対応して、鍋の大まかな載置位置を示す円形の鍋位置表示が、塗料の塗布や印刷等により形成されている。
【００１４】
本体１の手前側には、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ、及び第三加熱部３ｃで被加熱物９を加熱する際の火力や調理メニューを設定するための入力装置として、操作部８ａ、操作部８ｂ、及び操作部８ｃ（以下、操作部８と総称する場合がある）が設けられている。また、操作部８の近傍には、誘導加熱調理器の動作状態や操作部８からの入力・操作内容等を表示する表示部７ａ、表示部７ｂ、表示部７ｃ（以下、表示部７と総称する場合がある）が設けられている。
【００１５】
天板２の下方であって本体１の内部には、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ、及び第三加熱部３ｃにそれぞれ対応した加熱手段を備えている。本実施の形態１では、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ、及び第三加熱部３ｃの加熱手段は、複数の誘導加熱コイルで構成されている。なお、これらの加熱手段はいずれも同様の構成であるので、以降の説明では、第一加熱部３ａの加熱手段（加熱コイル）を例に説明する。
【００１６】
本体１の内部には、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ、及び第三加熱部３ｃの加熱手段である加熱コイルに高周波電流を供給する駆動回路１０と、駆動回路１０を含め誘導加熱調理器全体の動作を制御するための各種制御回路が実装された回路部１１が設けられている。
【００１７】
本体１の上面後方には、本体１内部と連通し、本体１内部に冷却風を取り込むための吸気口１７と、本体１内部に取り込んだ冷却風を排出するための排気口１８とが設けられている。吸気口１７から本体１内に吸引された空気は、本体１内部の駆動回路１０や回路部１１等の各種電気部品や加熱コイル等を冷却した後、排気口１８から本体１の外部へと排気される。なお、本実施の形態１では天板２の後方に通気孔を形成する例を示しているが、通気孔の形成位置はこれに限定されるものではなく、例えば、天板２の後方には通気孔を設けず、本体１の前面及び背面に通気孔を形成してもよい。
【００１８】
図３は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の主要部の機能ブロック図である。
第一加熱部３ａの加熱手段は、加熱口のほぼ中央に配置された中央コイル４と、中央コイル４の周辺に配置された複数の周辺コイル５とを備える。中央コイル４と周辺コイル５の形状及び配置の例については後述する。中央コイル４と周辺コイル５は、コイル支持台（図示せず）によって保持されている。
なお、以降の説明において、中央コイル４と周辺コイル５を、「加熱コイル」と総称する場合がある。
【００１９】
温度センサ６（温度検知装置）は、接触式温度センサあるいは非接触式温度センサであり、天板２または天板２の上方に載置される被加熱物９の温度を検出するためのものである。温度センサ６が接触式温度センサである場合には、温度センサ６は、天板２の下面に接触するように配置され、天板２の温度を示す検知信号を出力する。温度センサ６が非接触式温度センサである場合には、温度センサ６は、天板２の上方に載置される被加熱物９からの熱放射を捉えることができるようにして天板２の下方に配置され、検知した熱放射量を示す検知信号を出力する。本実施の形態１では、第一加熱部３ａに対して複数の温度センサ６が設けられており、以降の説明では、それぞれを温度センサ６ａ、６ｂ・・・のように区別して表記する場合がある。温度センサ６の配置については後述する。
【００２０】
駆動回路１０は、インバータ回路により構成され、中央コイル４と周辺コイル５に高周波電流を供給する。駆動回路１０は、中央コイル４と複数の周辺コイル５のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、第一加熱部３ａの加熱手段を構成する各加熱コイルは、それぞれに対応した駆動回路１０によって独立して駆動される。図３では、各加熱コイルに対応した駆動回路１０を、駆動回路ａ、ｂ、ｃのように区別して記載している。
【００２１】
回路部１１は、主要な機能部として、駆動制御部１２と、制御部１３と、負荷検知部１４と、温度検出部１５とを備える。制御部１３は、負荷検知部１４からの出力に基づいて被加熱物９の載置位置を判断する載置位置検知部１３１（第一載置位置検知部）と、温度センサ６の検出値等に基づいて被加熱物９の載置位置を判断する載置位置検知部１３２（第二載置位置検知部）とを有する。
【００２２】
駆動制御部１２は、駆動回路１０の動作を制御して被加熱物９への投入電力（出力）を制御する。駆動制御部１２は、複数の駆動回路１０を、個々に制御できるように構成されており、各加熱コイルに対して任意の駆動条件で高周波電流を流すことができる。
【００２３】
負荷検知部１４は、中央コイル４及び周辺コイル５のそれぞれに流れる電流量を検出するための電流検出回路を備える。負荷検知部１４によって検出された各加熱コイルに流れる電流量は、制御部１３の載置位置検知部１３１に出力される。
【００２４】
載置位置検知部１３１は、負荷検知部１４が検出した各加熱コイルに流れる電流量に基づいて、各加熱コイル上への被加熱物９の載置状態を検出する。
一般に、加熱コイルのインピーダンスは、加熱コイルの上方に載置された被加熱物９の有無、大きさ（面積）、及び材質に依存して変化し、これに伴って駆動回路１０を構成するインバータ回路に流れる電流量も変化する。そこで、載置位置検知部１３１は、負荷検知部１４が検出した中央コイル４及び周辺コイル５に流れる電流量に基づいて、各加熱コイルのインピーダンス値を検出し、これによって各加熱コイル上への被加熱物９の載置状態を判別する。
【００２５】
温度検出部１５は、温度センサ６と電気的に接続されており、温度センサ６からの検知信号に基づいて、天板２の温度または天板２の上に載置された被加熱物９の温度を検出する。温度検出部１５は、検出した温度情報を制御部１３及び載置位置検知部１３２に出力する。
【００２６】
載置位置検知部１３２は、温度検出部１５を介して取得した複数の温度センサ６の検出温度に基づいて、加熱口に対する被加熱物９の載置位置を検出する。載置位置の検出処理については後述する。
【００２７】
制御部１３は、操作部８からの信号、負荷検知部１４からの信号、温度センサ６の検出値、載置位置検知部１３１、及び載置位置検知部１３２の検出結果等に基づいて駆動制御部１２を制御する。また、制御部１３は、報知部１６を制御して使用者に対する報知を行う他、誘導加熱調理器全体の動作を制御する。
【００２８】
制御部１３は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することもできるし、マイコンやＣＰＵのような演算装置と、その上で実行されるソフトウェアとにより構成することもできる。
【００２９】
報知部１６は、表示部７や、図示しないブザー、音声出力装置等により構成されている。なお、報知部１６は、使用者に対して視覚的あるいは聴覚的に情報を報知できる装置であれば具体的構成は問わない。
【００３０】
［加熱コイルと温度センサの配置］
図４は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の加熱コイルと温度センサの配置を説明する図である。第一加熱部３ａの加熱コイルは、中央コイル４と、複数の周辺コイル５を備える。また、加熱コイルの巻き線同士の隙間には、複数の温度センサ６が設けられている。
【００３１】
中央コイル４は、絶縁被膜された任意の金属からなる導電線が円周方向に巻回されて構成され円形の平面形状を有する内側中央コイル４ａと、内側中央コイル４ａよりも径方向外側において導電線が円周方向に巻回されて構成され環状の平面形状を有する外側中央コイル４ｂとを有する。内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとの間には、環状の隙間が設けられている。内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂは、本実施の形態１では直列に接続されており、単一の駆動回路１０（インバータ回路）で駆動される。なお、内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとを並列接続してもよく、この場合は、それぞれ独立した駆動回路（インバータ回路）を用いて駆動することができる。
【００３２】
周辺コイル５は、本実施の形態１では、中央コイル４の外周側に４つ（周辺コイル５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと区別して称する場合がある）設けられている。周辺コイル５は、絶縁被膜された任意の金属からなる導電線を、楕円の平面形状を成す環状に巻き回して構成されている。周辺コイル５ａは中央コイル４の奥側（図４の紙面上側）に、周辺コイル５ｂは中央コイル４の左側に、周辺コイル５ｃは中央コイル４の手前側（図４の紙面下側）に、周辺コイル５ｄは中央コイル４の右側に、それぞれ、中央コイル４の外周との間に所定の隙間をおいて配置されている。なお、周辺コイル５の数や配置は、図示のものに限定されない。
各周辺コイル５は、それぞれ、駆動回路１０で個別に駆動される。
【００３３】
温度センサ６は、内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとの間に設けられた環状の隙間と、中央コイル４と周辺コイル５との間に設けられた隙間と、内側中央コイル４ａの中央の円形の隙間に、合計９つ（温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈ、６ｉと区別して称する場合がある）配置されている。本実施の形態１では、温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとの間に、隣り合うもの同士の距離がほぼ等しくなるよう配置されている。また、中央コイル４と周辺コイル５ｄとの間に温度センサ６ｅが、中央コイル４と周辺コイル５ａとの間に温度センサ６ｆが、中央コイル４と周辺コイル５ｂとの間に温度センサ６ｇが、中央コイル４と周辺コイル５ｃとの間に温度センサ６ｈが配置されている。温度センサ６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈは、隣り合うもの同士の距離がほぼ等しくなるように配置されている。また、内側中央コイル４ａの中央には、温度センサ６ｉが配置されている。本実施の形態１では、温度センサ６ｉは、第一加熱部３ａの略中央位置に対応している。
【００３４】
本実施の形態１のように、独立して駆動可能な中央コイル４とその周辺に配置された複数の周辺コイル５とによって一つの加熱口の加熱手段を構成した場合、各加熱コイル同士は、なるべく近くに配置するのが望ましい。加熱コイル同士が離れすぎていると、例えば大型の被加熱物９であれば加熱ムラが生じる可能性があり、例えば小型の被加熱物９であれば載置位置によっては十分に加熱されない可能性があるためである。
また、複数の温度センサ６のうち少なくとも１つ以上は、なるべく加熱コイルの近くに配置するのが好ましい。温度センサ６と加熱コイルとが離れすぎていると、温度検出位置と加熱位置とが離れすぎることとなり、被加熱物の温度を精度よく検出することができないためである。
【００３５】
［加熱動作］
図５は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の加熱コイル及び温度センサと被加熱物の位置関係の例を示す図である。図５では、被加熱物９の２パターンの載置位置を、それぞれ、符号Ｘ１、Ｘ２にて示している。図６は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャートである。以下、適宜図５を参照しつつ、図６に沿って実施の形態１に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。
【００３６】
使用者が、天板２上に被加熱物９を載置し、操作部８により所望の火力で調理を行うよう火力を設定し、加熱開始のスイッチ等を押下すると、制御部１３は、操作部８から火力設定に関する情報と加熱開始指示の信号を受ける（Ｓ１）。
【００３７】
制御部１３は、加熱開始指示の信号を受けると、各加熱コイルに微弱電流（鍋判定電流）が流れるように駆動制御部１２を制御し、駆動回路１０によって各加熱コイルに高周波電流を供給する（Ｓ２）。
【００３８】
載置位置検知部１３１は、負荷検知部１４により検知された各加熱コイルに流れる電流値に基づいて、それぞれの加熱コイル上への被加熱物９の載置状態を検出する（Ｓ３）。なお、以降の説明において、上方に被加熱物９が載置された加熱コイルを「負荷あり加熱コイル」、上方に被加熱物９が載置されていない加熱コイルを「負荷なし加熱コイル」と称する場合がある。図５に示す例では、中央コイル４、周辺コイル５ａ、５ｄが負荷あり加熱コイルであり、周辺コイル５ｂ、５ｃが負荷なし加熱コイルである。なお、図５では、負荷なし加熱コイルを白抜き表示している。
【００３９】
加熱コイル上への被加熱物９の載置状態を検出した制御部１３は、中央コイル４の上に被加熱物９が載置されているか否か判断する（Ｓ４）。本実施の形態１では、中央コイル４の上に被加熱物９が載置されていることを、当該加熱口における駆動条件としている。本実施の形態１のように加熱口に対して中央コイル４の占める割合が大きい構成の場合、中央コイル４上に被加熱物９が載置されていないということは、加熱口に対して被加熱物９が載置されていない、あるいはスプーンやナイフなどの小物が載置されている等、加熱に適さない状態である可能性が高い。このため、本実施の形態１では、中央コイル４上に被加熱物９が載置されていることを、当該加熱口における駆動条件としており、中央コイル４の上に被加熱物９が載置されていない場合には（Ｓ４；Ｎｏ）、加熱停止とする（Ｓ１６）。
【００４０】
中央コイル４の上に被加熱物９が載置されている場合、すなわち駆動条件を満足している場合には（Ｓ４；Ｙｅｓ）、制御部１３は、駆動するコイルとして負荷あり加熱コイル（中央コイル４、周辺コイル５ａ、５ｄ）を選択する（Ｓ５）。
【００４１】
次に、載置位置検知部１３２は、駆動中の加熱コイルに対応した温度センサ６を選択し、これらの検出値を参照する（Ｓ６）。
【００４２】
ここで、駆動中の加熱コイルと各温度センサ６との対応付けについて説明する。
各加熱コイルと各温度センサ６とは、互いの配置関係に基づいて予め対応付けが定められている。対応付けは、ある加熱コイルが駆動中である場合に被加熱物９の温度をより検出しやすい温度センサ６が対応付けられるようにして定められている。基本的には、各加熱コイルの近傍に配置された温度センサ６が、当該加熱コイルに対して対応付けられる。この対応付けに関する情報は、図示しない記憶装置に記憶されている。
【００４３】
本実施の形態１では、中央コイル４が駆動中であれば温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｉを参照するよう対応付けられている。また、中央コイル４と周辺コイル５ａが駆動中であれば、温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｉに加え、中央コイル４と周辺コイル５ａに挟まれた位置に配置された温度センサ６ｆを参照するよう対応付けられている。同様にして、中央コイル４と周辺コイル５ｂが駆動中であれば温度センサ６ｇ、中央コイル４と周辺コイル５ｃが駆動中であれば温度センサ６ｇ、中央コイル４と周辺コイル５ｄが駆動中であれば温度センサ６ｅを、温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｉに加えて参照するよう、対応付けられている。なお、本実施の形態１では、同時に駆動される加熱コイルの組み合わせが複数存在するが、いずれの組み合わせで加熱コイルが駆動されている場合でも、２つ以上の温度センサ６の検出値を参照できるよう、対応付けが行われる。
【００４４】
したがって、ステップＳ６において、図５に示す例では、中央コイル４と周辺コイル５ａ、５ｄが駆動中であるので、温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｉの検出値が参照される。なお、図５では、参照されない温度センサ６ｇ、６ｈを白抜き表示している。
また、例えば、図５では図示しないが、すべての加熱コイル上に被加熱物９が載置されている場合には、すべての加熱コイルが駆動され、すべての温度センサ６の検出値が参照される。
【００４５】
次に、制御部１３は、ステップＳ５で選択した負荷あり加熱コイルに対しては高周波電流を供給し、負荷なし加熱コイルに対しては高周波電流を抑制あるいは供給しないよう、駆動制御部１２を制御する（Ｓ７）。このとき、制御部１３は、操作部８にて設定された火力が得られるように、駆動制御部１２を介して駆動回路１０を制御する。上方に被加熱物９が載置された加熱コイルを主に駆動することで、小型の鍋や、楕円形の鍋、角形の鍋など円形以外の被加熱物９であっても、効率よく加熱することができる。この加熱制御においては、制御部１３は、温度センサ６の検出温度に基づいて被加熱物９の温度を判断し、操作部８にて設定された加熱状態となるように駆動制御部１２を制御する。
【００４６】
次に、載置位置検知部１３２は、ステップＳ６で参照した温度センサ６の検出値のうち、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎを取得する（Ｓ８）。そして、載置位置検知部１３２は、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａ（例えば、５０℃）を超えたか否かを判定することにより、被加熱物の載置位置（鍋ずれ）の判断を行う（Ｓ９）。
【００４７】
ここで、被加熱物９の鍋ずれの判断について説明する。図７は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の被加熱物の鍋ずれの判断処理を説明する図である。図７（ａ）では、被加熱物９を横から見た場合における加熱コイルと温度センサの配置及び動作を示し、図７（ｂ）では、加熱時間の経過に伴う各温度センサの検出温度の変化例を模式的に示している。なお、図７では、実施の形態１における中央コイル４と複数の周辺コイル５を、加熱コイルａ〜ｅとして概念的に示し、複数の温度センサ６を温度センサａ〜ｄとして概念的に示している。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、加熱コイルａ、ｂ、ｃ、ｄの上方に被加熱物９が載置されており、加熱コイルａ〜ｄが駆動中（ＯＮ）、加熱コイルｅが停止中（ＯＦＦ）であるものとする。そして、温度センサａ、ｂ、ｃ、ｄの検出値のすべてを参照するものとする。
この場合、図７（ｂ）に示すように、被加熱物９によって覆われている温度センサａ、ｂ、ｃの検出温度は、加熱時間の経過とともに上昇していく。これに対し、被加熱物９によって覆われていない温度センサｄの検出温度は、天板２を介した伝熱によって上昇するものの、温度センサａ、ｂ、ｃの検出温度と比べると低い値となる。
【００４９】
このように、被加熱物９と温度センサ６との位置関係によって温度センサ６の検出温度が異なるので、各温度センサ６による温度検出値の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分に基づいて、被加熱物９が鍋ずれ状態であるか否かを判断することができる。
【００５０】
例えば、図５に示す例において、被加熱物９がＸ１に載置された場合とＸ２に載置された場合とでは、駆動される加熱コイルは同じである。しかし、被加熱物９がＸ２に載置された場合には、被加熱物９の底面に占める加熱コイルの割合が少ないために、相対的に加熱効率が良くない。このため、被加熱物９がＸ２に載置された場合のように、加熱可能であっても効率の良い加熱が困難である場合には、これを「鍋ずれ」であると判断できるよう、温度検出値の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分を評価するための所定のしきい値Ａを定めることができる。
【００５１】
すなわち、被加熱物９がＸ１の位置に載置されている場合には、被加熱物９によって覆われていない温度センサ６ｃの検出値は、他の温度センサ６の検出値と比べると低いが、温度センサ６ｃは被加熱物９との距離が近いため、天板２を介した伝熱によって他の温度センサ６の検出値と近い値となりうる。
一方、被加熱物９がＸ２の位置に載置されている場合にも、被加熱物９によって覆われていない温度センサ６ｃの検出値は、他の温度センサ６の検出値と比べると低い値となる。そして、被加熱物９がＸ１の位置に載置されている場合と比べると、温度センサ６ｃは被加熱物９からの距離が遠いため、検出値の上昇はあまり見込めない。すなわち、温度センサ６ｃによって検出される最小値Ｔｍｉｎと、他の温度センサ６により検出される最大値Ｔｍａｘとの差が大きくなる。
そこで、例えばＸ２に示す位置に被加熱物９が載置された場合に、「鍋ずれ」であると判断できるよう、所定のしきい値Ａを定める。
【００５２】
本実施の形態１のように、一つの加熱口に対して複数の加熱コイルを備えた構成の場合、被加熱物９の載置位置や形容の自由度を高めつつ効率よく加熱することができることが特徴の一つであるが、例えば被加熱物９が極端にずれた位置に配置されている場合には効率よい加熱が困難であり、また、加熱は可能であっても温度センサ６の検出値の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えている場合には、被加熱物９が温度過昇状態となっていることも考えられる。本実施の形態１では、載置位置検知部１３１による被加熱物９の載置位置の検知に加え、温度センサ６の検出値に基づいた載置位置検知部１３２による被加熱物９の検知を行うことで、被加熱物９の位置をより精度良く検出することができる。
【００５３】
図６の説明に戻る。
ステップＳ９にて、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えていない場合、すなわち鍋ずれではない場合には（Ｓ９；Ｎｏ）、制御部１３は、設定された火力を得るための制御を継続する（Ｓ１５）。
【００５４】
一方、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えている場合には（Ｓ９；Ｙｅｓ）、制御部１３は、報知部１６を制御して、使用者に対して鍋ずれである旨の報知を行う（Ｓ１０）。このように報知を行うことで、使用者に対して被加熱物９の載置状態の確認を促している。
報知は、表示部７にてランプを点灯したり警告メッセージを表示したりしてもよいし、これに代えてあるいはこれに加えて、図示しないブザーやスピーカにて音声を出力してもよい。このようにすることで、使用者に鍋ずれが生じていることを認識させることができる。
【００５５】
ステップＳ１０にて被加熱物９の載置位置に関する報知を行った後、制御部１３は、再び、各温度センサ６による温度検出値の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎを取得し（Ｓ１１）、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えているか否か判断する（Ｓ１２）。ここでは、報知によって使用者が鍋ずれを解消したか否かを、温度センサ６の検出温度に基づいて判断しているのである。
【００５６】
そして、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えていない場合、すなわち、鍋ずれが解消された場合には（Ｓ１２；Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って載置位置検知部１３１による被加熱物９の載置位置を検出し、設定された火力を得るための制御を継続する。
【００５７】
一方、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えている場合、すなわち、鍋ずれ状態が継続している場合には（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、制御部１３は、ステップＳ１０にて報知を行ってから所定時間αが経過したか否か判断する（Ｓ１３）。所定時間αの経過前においては（Ｓ１３；Ｎｏ）、制御部１３は、ステップＳ１１に戻って最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎに基づく鍋ずれの判断を行う。所定時間αが経過した場合には（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、制御部１３は、操作部８にて設定された火力に対して火力制限を行うよう、駆動制御部１２を制御して加熱コイルに供給する高周波電流を変更する（Ｓ１４）。このようにすることで、鍋ずれ状態が生じている場合における被加熱物９や加熱コイルの過度な昇温を抑制することができる。
【００５８】
次に、図６に示した誘導加熱調理器の加熱動作の応用例を説明する。
【００５９】
（ステップＳ１４の応用例）
（１）火力制限の動作例
火力制限を行う場合には、駆動中の加熱コイルのすべてについて、投入電力を低下または停止させてもよい。このようにすることで、被加熱物９や加熱コイル全体の急激な温度上昇を抑制することができる。
また、各加熱コイルと各温度センサ６とを両者の近接度合いによって予め対応づけておき、複数の加熱コイルのうち、最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６の近傍に配置されている加熱コイルへの投入電力を、選択的に低下または停止させてもよい。また、最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６の方向（加熱コイルの中央を基準とした方向）に配置されている加熱コイルへの投入電力を、選択的に低下または停止させてもよい。すなわち、温度センサ６の検出温度に基づいて、被加熱物９が載置されていない、あるいは載置面積が小さい可能性の高い加熱コイルを判定し、その加熱コイルについて選択的に投入電力を低下または停止させるのである。このようにすることで、被加熱物９の加熱に寄与しない無駄な電力を削減でき、また、加熱コイルの過度な温度上昇を抑制することができる。
【００６０】
（２）火力制限前の動作
鍋ずれの検知に伴って火力制限を行う前に、報知部１６により、火力制限を行う旨の報知を行ってもよい。このようにすることで、使用者に対して鍋ずれの解消を促すことができる。そして、火力制限を行う旨の報知を行った後、再び温度センサ６の検出値の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分としきい値Ａとの比較を行い、差分がしきい値Ａを下回っていれば、報知部１６による報知を停止するとともに、火力制限を行わないこととする。鍋ずれが解消されれば、火力制限が行われないため、使用者にとっての調理感を損なうこともなく、使い勝手のよい誘導加熱調理器とすることができる。なお、火力制限を行う旨の報知を行った後においても、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分がしきい値よりも大きい場合には火力制限を行うものとする。
【００６１】
（ステップＳ９〜Ｓ１４の応用例）
図６では、ステップＳ９にて鍋ずれが検知された場合、ステップＳ１０にて鍋ずれの報知を行った後、所定時間αが経過してから火力制限を行うものとして説明した。しかし、制御部１３は、ステップＳ９にて鍋ずれを検知した場合、鍋ずれの報知と火力制限を、同時に行うこととしてもよい。このようにすることで、より早期に火力制限が行え、被加熱物９や加熱コイルの過度な温度上昇を抑制することができる。
【００６２】
（載置位置検知部１３２による鍋ずれ判断の応用例）
上記説明では、複数の温度センサ６の検出値の最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えたか否かにより、被加熱物９の載置位置を判断（鍋ずれ判断）する例を示した。しかし、温度センサ６の検出値の単位時間当たりの上昇量に基づいて、当該温度センサ６の上方に被加熱物９が載置されているか否かを判断することもできる。例えば、複数の温度センサ６の検出値の単位時間当たりの上昇量を比較し、ある温度センサ６の検出値の上昇量が所定のしきい値より小さい場合や、他の温度センサ６と比べて上昇量が小さい場合に、当該温度センサ６の上方に被加熱物９が載置されていないと判断することができる。
【００６３】
（載置位置検知部１３１と載置位置検知部１３２と判断結果の比較による異常判断）
載置位置検知部１３１により検出された被加熱物９の載置位置と、載置位置検知部１３２により検出された被加熱物９の載置位置とが一致しない場合には、異常が生じたものとして、これを報知部１６により報知するとともに投入電力を低下または停止するようにしてもよい。
【００６４】
以上のように、本実施の形態１では、独立して駆動可能な中央コイル４と複数の周辺コイル５を備えた第一加熱部３ａにおいて、中央コイル４と周辺コイル５との間に複数の温度センサ６を配置した。そして、載置位置検知部１３１により、各加熱コイル上への被加熱物９の載置状態を検出するとともに、載置位置検知部１３２により、複数の温度センサ６の検出値に基づいて、被加熱物９の載置位置を検出するようにした。このため、被加熱物９の載置位置をより精度よく検出することができる。
【００６５】
また、駆動中の加熱コイルとの配置関係に基づいて、載置位置検知部１３２が被加熱物９の載置位置を判断するに際して参照する温度センサ６を選定するようにした。より詳しくは、駆動中の加熱コイルの近傍に配置された温度センサ６の検出値に基づいて、載置位置検知部１３２が被加熱物９の載置位置を検出するようにした。このため、鍋ずれ判断の誤判定を低減できる。例えば、参照する温度センサ６が、駆動中の加熱コイルの配置とは無関係に定められていると、加熱コイルから離れた温度センサ６の値を参照する場合もある。このような場合、当該温度センサ６は、被加熱物９からも離れているということであり、当該温度センサ６は大きな温度上昇を検出できず、当該温度センサ６が検出する最小値Ｔｍｉｎと他の温度センサ６が検出する最大値Ｔｍａｘとの差異が大きくなり、鍋ずれと判断される可能性がある。すなわち、本実施の形態１のように独立駆動される複数の加熱コイルを備えた構成においては加熱の継続が可能であるにもかかわらず、鍋ずれと判断してしまい、結果として加熱を継続できないということが生じうる。しかし、本実施の形態１では、駆動中の加熱コイルとの配置関係に基づいて検出値を参照する温度センサ６を選定するようにしたので、このような鍋ずれ判断の誤判定を低減することができる。
【００６６】
実施の形態２．
前述の実施の形態１では、被加熱物９の載置位置として鍋ずれを判断する例を示したが、本実施の形態２では、鍋ずれに加え、被加熱物９の鍋反り（被加熱物９の底面が反った状態）を検出する動作例を説明する。なお、本実施の形態２の誘導加熱調理器の基本的な構成は実施の形態１と同様であり、本実施の形態２では誘導加熱調理器の動作を中心に説明する。
【００６７】
図８は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器の加熱コイル及び温度センサと被加熱物の位置関係の例を示す図である。図８では、被加熱物９の載置位置の例を、符号Ｘ１にて示している。図９は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャートである。以下、適宜図８を参照しつつ、図９に沿って実施の形態２に係る誘導加熱調理器の動作を説明する。
【００６８】
ステップＳ１〜ステップＳ６については、実施の形態１で示した図６のステップＳ１〜Ｓ６と同様である。
【００６９】
本実施の形態２では、ステップＳ６にて駆動中の加熱コイルに対応した温度センサ６を選択した後、選択された温度センサ６の中から、中央センサＣＴを決定する（Ｓ６Ａ）。
ここで、中央センサＣＴとは、ステップＳ６にて選択された温度センサ６のうち、被加熱物９の載置範囲内に配置されていると推定される温度センサ６である。より好ましくは、中央センサＣＴは、ステップＳ６にて選択された温度センサ６のうち、被加熱物９の中央により近いと推定される温度センサ６である。
【００７０】
ここで、中央センサＣＴの選択方法について説明する。
中央センサＣＴは、被加熱物９の載置範囲内に配置されていると推定される温度センサ６であり、駆動中の加熱コイルの組み合わせ毎に定められる。すなわち、ある組み合わせで加熱コイルが駆動されているとして（１つの加熱コイルが駆動されている場合も含む）、当該組み合わせとなるときの被加熱物９の載置領域を推定し、この被加熱物９の載置範囲内に配置されていると推定されている温度センサ６を、中央センサＣＴとする。
より好ましくは、ある組み合わせで加熱コイルが駆動されているとして（１つの加熱コイルが駆動されている場合も含む）、当該組み合わせとなるときの被加熱物９の載置領域を推定し、この被加熱物９の中央により近いと推定される温度センサ６を、中央センサＣＴとする。後述するように中央センサＣＴの検出値は、被加熱物９の鍋反りを判断するための情報として用いられるため、鍋反りが生じやすい被加熱物９の中央に近い位置に配置された温度センサ６を中央センサＣＴとすることで、鍋反りを検出しやすい。
【００７１】
例えば、図８では、中央コイル４、周辺コイル５ａ、５ｄが駆動され、温度センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｉが選択されているものとする。この場合、本実施の形態２では、駆動中の加熱コイル（中央コイル４、周辺コイル５ａ、５ｄ）のほぼ中央に位置する温度センサ６ａが中央センサＣＴとなるよう、予め加熱コイルと各温度センサ６との対応付けが設定されている。
駆動中の加熱コイルの組み合わせにおいてどの温度センサ６を中央センサＣＴとするかは、各加熱コイルと各温度センサ６の配置関係に基づいて予め定められており、図示しない記憶装置に記憶されている。
【００７２】
図９の説明に戻る。
ステップＳ７〜ステップＳ９については、実施の形態１で示した図６のステップＳ７〜Ｓ９と同様である。
【００７３】
ステップＳ９にて、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎの差分が所定のしきい値Ａを超えている場合には（Ｓ９；Ｙｅｓ）、制御部１３は、最小値Ｔｍｉｎが、中央センサＣＴの検出値であるか否か判断する（Ｓ９Ａ）。最小値Ｔｍｉｎが、中央センサＣＴの検出値でなければ（Ｓ９Ａ；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。
【００７４】
一方、最小値Ｔｍｉｎが、中央センサＣＴの検出値であれば（Ｓ９Ａ；Ｙｅｓ）、鍋反り制御を行う（Ｓ９Ｂ）。
【００７５】
ここで、被加熱物９の鍋反りの判断について説明する。図１０は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器の被加熱物の鍋反りの判断処理を説明する図である。図１０（ａ）では、被加熱物９を横から見た場合における加熱コイルと温度センサの配置及び動作を示し、図１０（ｂ）では、加熱時間の経過に伴う各温度センサの検出温度の変化例を模式的に示している。なお、図１０では、実施の形態２における中央コイル４と複数の周辺コイル５を、加熱コイルａ〜ｅとして概念的に示し、複数の温度センサ６を温度センサａ〜ｄとして概念的に示している。
【００７６】
図１０（ａ）に示すように、加熱コイルａ、ｂ、ｃ、ｄの上方に被加熱物９が載置されており、加熱コイルａ〜ｄが駆動中（ＯＮ）、加熱コイルｅが停止中（ＯＦＦ）であるものとする。そして、温度センサａ、ｂ、ｃ、ｄの検出値のすべてを参照するものとする。
また、被加熱物９は、鍋底の中央部が上方に向かって凹んでおり、鍋反りの状態であるものとする。
この場合、図１０（ｂ）に示すように、被加熱物９の底面のうち天板２に接している部分に対応する温度センサａ、ｃの検出温度は、加熱時間の経過とともに上昇していく。しかし、被加熱物９の鍋反り部分（上方に向かって凹んだ部分）に対応した位置にある温度センサｂの検出温度は、天板２を介した伝熱によって上昇するものの、被加熱物９の反りの程度にもよるが温度センサａ、ｃの検出温度と比べると低い温度となる。
【００７７】
このように、最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎとの差分が所定のしきい値Ａを超えている場合においては、最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６の上方の天板２には、鍋ずれあるいは鍋反りによって被加熱物９が接していないと捉えることができる。
そして、最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６が、中央センサＣＴである場合には、鍋反りであると判断することができる。
【００７８】
なお、被加熱物９によって覆われていない温度センサｄの検出温度は、天板２を介した伝熱によって上昇するものの、温度センサａ、ｃの検出温度と比べると低い温度となる点は、実施の形態１で示した通りであり、図１０（ｂ）では図示を省略する。
【００７９】
図９の説明に戻る。
ステップＳ９Ａにて最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６が中央センサＣＴである場合、すなわち被加熱物９が鍋反り状態であると判断した場合には（Ｓ９Ａ；Ｙｅｓ）、制御部１３は、鍋反り状態である場合の専用の制御シーケンスにより、駆動制御部１２や報知部１６を制御する（Ｓ９Ｂ）。
【００８０】
ステップＳ９Ｂにおける処理としては、例えば、報知部１６により被加熱物９が加熱に適さないものである旨の報知を行い、また、駆動制御部１２を制御して加熱コイルによる加熱を停止させることができる。被加熱物９が鍋反り状態である場合には、反っている部分の温度検出を精度よく行うことができないので、操作部８にて設定された条件で加熱制御を行うのは困難である。このため、鍋反りが検出された場合には、報知を行うとともに加熱を停止することで、使用者に対して被加熱物９の交換を促すようにする。
【００８１】
また、ステップＳ９Ｂにおける他の処理としては、例えば、中央センサＣＴの位置への加熱に最も寄与する加熱コイルによる加熱を、選択的に低下あるいは停止させることができる。すなわち、温度センサ６に、当該温度センサ６が中央センサＣＴとされた場合に停止させるべき加熱コイルを予め対応づけて記憶装置（図示せず）に記憶させておく。そして、鍋ずれが検知された場合には、中央センサＣＴに対応する加熱コイルによる加熱を、選択的に低下させ、あるいは停止させる。本実施の形態２の各加熱コイルは、独立して駆動可能であるので、鍋反り部分に対応する加熱コイルに対する個別制御が可能である。このようにすることで、被加熱物９に対する加熱を継続しつつ、温度検出を精度よく行いにくい鍋反り部分に対する加熱を抑制して過度な温度上昇を抑制することができる。
【００８２】
ステップＳ１０〜ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６については、実施の形態１で示した図６のステップＳ１０〜ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６と同様である。
【００８３】
次に、図９に示した誘導加熱調理器の加熱動作の応用例を説明する。
【００８４】
（ステップＳ９Ａの応用例）
上記説明では、最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６が中央センサＣＴである場合には鍋反りであると判断することとして説明した。しかし、最小値Ｔｍｉｎを検出した温度センサ６が中央センサＣＴである場合に、さらに、最大値Ｔｍｉｎと最小値Ｔｍｉｎの差異が、所定のしきい値Ｂ（但し、しきい値Ｂはしきい値Ａよりも大きい値）を超えている場合に、鍋反りであると判断してもよい。このようにすることで、例えば反り量が少ない被加熱物９であれば鍋反りと判断されにくくなり、使用可能な被加熱物９の自由度が高まる。この場合、しきい値Ｂは、鍋反りがある場合でも被加熱物９の温度制御が可能なものについては鍋反りと判断しないような値に設定する。
【００８５】
以上のように、本実施の形態２では、独立して駆動可能な中央コイル４と複数の周辺コイル５を備えた第一加熱部３ａにおいて、中央コイル４と周辺コイル５との間に複数の温度センサ６を配置した。そして、載置位置検知部１３１により、各加熱コイル上への被加熱物９の載置状態（載置の有無）を検出するとともに、載置位置検知部１３２により、複数の温度センサ６の検出値に基づいて、被加熱物９の載置位置と被加熱物９の鍋反り状態を検出するようにした。このため、実施の形態１で説明した効果に加え、被加熱物９の鍋反り状態を判定することができる。被加熱物９が鍋反り状態である場合、その反った部分に対応する温度センサ６は、被加熱物９との距離が離れているために被加熱物９の温度を精度よく検出することができず、操作部８にて設定された条件での被加熱物９の温度制御（加熱）が困難であるが、鍋反り状態を検出することで、鍋反り状態に応じた加熱制御が可能となる。
【００８６】
被加熱物９が鍋反り状態であると検出された場合には、加熱を抑制あるいは停止することで、被加熱物９の過度の温度上昇を抑制することができる。また、被加熱物９が鍋反り状態であると検出された場合には、報知部１６により報知することで、被加熱物９の交換を使用者に促すことができる。
【００８７】
実施の形態３．
本実施の形態３では、加熱コイルの他の構成例を説明する。なお、本実施の形態３は、加熱コイルの構成と温度センサの配置に特徴を有するものであり、前述の実施の形態１または実施の形態２と組み合わせて用いることができる。
図１１は、実施の形態３に係る誘導加熱調理器の加熱コイルと温度センサの配置を説明する図である。
【００８８】
中央コイル４０と周辺コイル５０は、円形の平面形状を有し、絶縁被膜された任意の金属からなる導電線が円周方向に巻回されることにより構成されている。本実施の形態３では、中央コイル４０の方が周辺コイル５０よりも径が大きく、また、導電線の巻数も多いが、これに限定するものではない。実施の形態１の中央コイル４は、内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとからなるいわゆる二重コイルであったが、本実施の形態３の中央コイル４０は、一重コイルである。
【００８９】
また、本実施の形態３では、６つの周辺コイル５０（周辺コイル５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆと区別して称する場合がある）が設けられている。各周辺コイル５０は、中央コイル４０の外周側に、円形上に実質的に沿うようにしてほぼ等間隔で配置されている。なお、周辺コイル５０の数や配置は、図示のものに限定されない。
【００９０】
中央コイル４０と周辺コイル５０は、それぞれ対応する駆動回路１０によって電流制御され、独立して駆動される。
【００９１】
本実施の形態３では、複数の温度センサ６０が設けられており、それぞれを温度センサ６０ａ、６０ｂ・・・のように区別して表記する。温度センサ６０ａは中央コイル４０と周辺コイル５０ａの間に配置され、温度センサ６０ｂは中央コイル４０と周辺コイル５０ｂの間に配置され、温度センサ６０ｃは中央コイル４０と周辺コイル５０ｃの間に配置され、温度センサ６０ｄは中央コイル４０と周辺コイル５０ｄの間に配置され、温度センサ６０ｅは中央コイル４０と周辺コイル５０ｅの間に配置され、温度センサ６０ｆは中央コイル４０と周辺コイル５０ｆの間に配置されている。
また、温度センサ６０ｇ、６０ｈは、環状に構成された中央コイル４０の中央の空間に配置されており、この温度センサ６０ｇ、６０ｈの配置位置は、第一加熱部３ａのほぼ中央（すなわち、当該加熱口のほぼ中央）に対応している。
【００９２】
実施の形態１、２で示したように、載置位置検知部１３２は、複数の温度センサ６０の検出値に基づいて、被加熱物９の載置位置や鍋反りを検出する。鍋ずれや鍋反りを判断するに際して参照される温度センサ６０は、実施の形態１で示したように、駆動中の加熱コイルと対応付けられた温度センサ６０となる。
駆動中の加熱コイルと各温度センサ６０との対応付けは、ある加熱コイルが駆動中である場合に被加熱物９の温度をより検出しやすい温度センサ６０が対応付けられるようにして、加熱コイルと温度センサ６０の配置関係に基づいて予め定められており、この対応付けに関する情報は図示しない記憶装置に記憶されている。
【００９３】
本実施の形態３では、例えば、中央コイル４０が駆動中であれば温度センサ６０ｇ、６０ｈを参照するよう対応付けられている。また、中央コイル４０と周辺コイル５０ａが駆動中であれば、温度センサ６０ｇ、６０ｈに加え、両加熱コイルに挟まれた位置に配置された温度センサ６０ａを参照するように対応付けられている。同様にして、中央コイル４０と周辺コイル５０ｂが駆動中であれば温度センサ６ｂ、中央コイル４０と周辺コイル５０ｃが駆動中であれば温度センサ６ｃ、中央コイル４０と周辺コイル５０ｄが駆動中であれば温度センサ６ｄ、中央コイル４０と周辺コイル５０ｅが駆動中であれば温度センサ６ｅ、中央コイル４０と周辺コイル５０ｆが駆動中であれば温度センサ６ｆを、温度センサ６０ｇ、６０ｈに加えて参照するよう、対応付けられている。
【００９４】
なお、ここで説明した加熱コイルと各温度センサ６０との対応付けは一例であり、各加熱コイル上に被加熱物９が載置された場合にその被加熱物９の温度を検出しやすい位置に設けられた温度センサ６０を対応付けるとよい。
また、図１１の例では加熱コイルの数（１つの中央コイル４０、６つの周辺コイル５０）と同数の温度センサ６０を設ける例を示しているが、例えば、図１１に破線で示す温度センサ６０ｘのように、中央コイル４０と２つの周辺コイル５０とに囲まれた空間に設けることもでき、この場合には、中央コイル４０に加え、周辺コイル５０ａと周辺コイル５０ｂの少なくとも何れか一方が駆動している場合に温度センサ６０ｘを参照するよう、対応付けることができる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態３のような加熱コイルと温度センサの配置を採用してもよく、実施の形態１または実施の形態２と組み合わせることで、同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態３で示した中央コイル４０に代えて、実施の形態１で示したいわゆる二重コイルである中央コイル４を採用してもよい。
【００９６】
実施の形態４．
本実施の形態４では、加熱コイルと温度センサの他の構成例を説明する。なお、本実施の形態４は、加熱コイルの構成と温度センサの配置に特徴を有するものであり、前述の実施の形態１または実施の形態２と組み合わせて用いることができる。
図１２は、実施の形態４に係る誘導加熱調理器の加熱コイルと温度センサの配置を説明する図である。
【００９７】
中央コイル４は、実施の形態１で示したものと同様の構成であり、絶縁被膜された任意の金属からなる導電線が円周方向に巻回されて構成され円形の平面形状を有する内側中央コイル４ａと、内側中央コイル４ａよりも径方向外側において導電線が円周方向に巻回されて構成され環状の平面形状を有する外側中央コイル４ｂとを有する。内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂは、本実施の形態４では直列に接続されており、単一の駆動回路１０（インバータ回路）で駆動される。なお、内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとを並列接続してもよく、この場合は、それぞれ独立した駆動回路（インバータ回路）を用いて駆動することができる。
【００９８】
また、本実施の形態４では、４つの周辺コイル５００（周辺コイル５００ａ、５００ｂ、５００ｃ、５００ｄと区別して称する場合がある）が設けられている。周辺コイル５００は、絶縁被膜された任意の金属からなる導電線を、ほぼ１／４円弧状の平面形状を成す環状に巻き回して構成されている。周辺コイル５００の中央コイル４に近接する側のほぼ円弧状の辺は、所定間隔をおいて中央コイル４の円形の外周にほぼ沿っており、中央コイル４と周辺コイル５００との間には所定長さの円弧状の空間が設けられている。
【００９９】
４つの周辺コイル５００は、中央コイル４の円形の外形にほぼ沿うようにして、中央コイル４の外側に配置されている。各周辺コイル５００は、中央コイル４に対してほぼ９０°ずつずれた配置となっている。なお、周辺コイル５００の数は４つに限定されるものではない。
【０１００】
中央コイル４と周辺コイル５００は、それぞれ対応する駆動回路１０によって電流制御され、独立して駆動される。
【０１０１】
本実施の形態４では、複数の温度センサ６００が設けられており、それぞれを温度センサ６００ａ、６００ｂ・・・のように区別して表記する。
【０１０２】
内側中央コイル４ａと外側中央コイル４ｂとの間に設けられた環状の隙間には、温度センサ６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄが、隣り合うもの同士の距離がほぼ等しくなるよう配置されている
また、中央コイル４と周辺コイル５００ｄとの間に温度センサ６００ｅが、中央コイル４と周辺コイル５００ａとの間に温度センサ６００ｆが、中央コイル４と周辺コイル５００ｂとの間に温度センサ６００ｇが、中央コイル４と周辺コイル５００ｃとの間に温度センサ６００ｈが配置されている。温度センサ６００ｅ、６００ｆ、６００ｇ、６００ｈは、隣り合うもの同士の距離がほぼ等しくなるように配置されている。
また、第一加熱部３ａの中央から延びる放射線を仮定すると、温度センサ６００ａ〜６００ｄと、温度センサ６００ｅ〜６００ｈは、同一の放射線上にならないよう配置されている。このようにすることで、第一加熱部３ａの中央部から見た温度センサ６００の配置方向の偏りを低減し、多数の方向に温度センサ６００を配置している。
【０１０３】
また、温度センサ６００ｉは、環状に構成された内側中央コイル４ａの中央の空間に配置されており、この温度センサ６００ｉの配置位置は、第一加熱部３ａのほぼ中央（すなわち、当該加熱口のほぼ中央）に対応している。
【０１０４】
実施の形態１、２で示したように、載置位置検知部１３２は、複数の温度センサ６００の検出値に基づいて、被加熱物９の載置位置や鍋反りを検出する。鍋ずれや鍋反りを判断するに際して参照される温度センサ６００は、実施の形態１で示したように、駆動中の加熱コイルと対応付けられた温度センサ６００となる。
駆動中の加熱コイルと各温度センサ６００との対応付けは、ある加熱コイルが駆動中である場合に被加熱物９の温度をより検出しやすい温度センサ６００が対応付けられるようにして、加熱コイルと温度センサ６００の配置関係に基づいて予め定められており、この対応付けに関する情報は図示しない記憶装置に記憶されている。
【０１０５】
本実施の形態４では、例えば、中央コイル４が駆動中であれば温度センサ６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄ、６００ｉを参照するように対応付けられている。また、中央コイル４と周辺コイル５０ａが駆動中であれば、これらに挟まれた位置に配置された温度センサ６００ｅを６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄ、６００ｉに加えて参照するように対応付けられている。同様にして、中央コイル４と周辺コイル５００ｂが駆動中であれば温度センサ６００ｆ、中央コイル４と周辺コイル５００ｃが駆動中であれば温度センサ６００ｇ、中央コイル４と周辺コイル５００ｄが駆動中であれば温度センサ６００ｈを、６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄ、６００ｉに加えて参照するよう、対応付けられている。
【０１０６】
なお、ここで説明した加熱コイルと各温度センサ６００との対応付けは一例であり、各加熱コイル上に被加熱物９が載置された場合にその被加熱物９の温度を検出しやすい位置に設けられた温度センサ６００を対応付けるとよい。
また、例えば、図１２に破線で示す温度センサ６００ｘのように、中央コイル４と２つの周辺コイル５００とに囲まれた空間に設けることもでき、この場合には、中央コイル４に加え、周辺コイル５００ａと周辺コイル５００ｂの少なくとも何れか一方が駆動している場合に温度センサ６００ｘを参照するよう、対応付けることができる。
【０１０７】
以上のように、本実施の形態４のような加熱コイルと温度センサの配置を採用してもよく、実施の形態１または実施の形態２と組み合わせることで、同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
なお、上記説明では、第一加熱部３ａ、第二加熱部３ｂ、及び第三加熱部３ｃのうちいずれかの加熱手段を、例えば輻射によって加熱するタイプの電気ヒータ（例えばニクロム線やハロゲンヒータ、ラジエントヒータ）で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  本体、２  天板、３ａ  第一加熱部、３ｂ  第二加熱部、３ｃ  第三加熱部、４  中央コイル、４ａ  内側中央コイル、４ｂ  外側中央コイル、５  周辺コイル、５ａ  周辺コイル、５ｂ  周辺コイル、５ｃ  周辺コイル、５ｄ  周辺コイル、６  温度センサ、７  表示部、７ａ  表示部、７ｂ  表示部、７ｃ  表示部、８  操作部、８ａ  操作部、８ｂ  操作部、８ｃ  操作部、９  被加熱物、１０  駆動回路、１１  回路部、１２  駆動制御部、１３  制御部、１４  負荷検知部、１５  温度検出部、１６  報知部、１７  吸気口、１８  排気口、４０  中央コイル、５０  周辺コイル、６０  温度センサ、１３１  載置位置検知部、１３２  載置位置検知部、５００  周辺コイル、６００  温度センサ、ＣＴ  中央センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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