(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被運搬物を保持する保持部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部とクレーンのアームの先端から垂下するワイヤ部とを連結する連結部と、
前記昇降部と前記保持部との間、または、前記昇降部と前記連結部との間に設けられ、前記保持部からの衝撃を吸収する衝撃吸収部と
を備え、
前記連結部は、
前記ワイヤ部に取り付けられる取り付け部と、
前記取り付け部に支持される円板状の天板部とを備え、
前記天板部は、
その周方向に配置される複数の支持点によって前記取り付け部に支持されていることを特徴とすることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記昇降部は、
前記保持部を昇降させる巻回部と、
前記巻回部を駆動する駆動部と、
前記巻回部および前記駆動部を支持する支持部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記支持部は、
前記巻回部と前記駆動部とが載置される板状部材であり、
前記天板部と前記支持部とが平行に対向して配され、
前記天板部と前記支持部とが前記衝撃吸収部によって連結されていることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記支持点と、前記衝撃吸収部の設置位置とが、前記天板部の周方向にずらされていることを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記昇降部と前記保持部とが、着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の昇降装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の昇降装置と、
上方に向かって延びるアームと、
前記アームを支持する本体部と、
前記アームから垂下するワイヤ部とを備えるクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置およびこれを備えるクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被運搬物を運搬するものとして、クレーンが利用されている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、図５に示すように、船Ａに収容された被運搬物Ｂを積み下ろす場合に、クレーン１００が利用される。
クレーン１００は、運転席１０１ａが設けられた本体部１０１と、この本体部１０１から斜め上方に延ばされたアーム１０２と、このアーム１０２内を通って先端から垂下するワイヤ部１０３とを備えている。ワイヤ部１０３の先端には、バケット２００が設けられている。
【０００３】
このような構成のもと、以下のようにして被運搬物Ｂの積み下ろし作業が行われる。
クレーン１００を操縦する作業者Ｓ１が、バケット２００を開いたまま上方に保持した状態で、アーム１０２を旋回させ、アーム１０２の先端を船Ａの上方に配する。そして、バケット２００を下降させ、船Ａ内の被運搬物Ｂのところまで移動させる。このとき、作業者Ｓ１は、船Ａに立つ作業者Ｓ２の合図によってクレーン１００を操縦する。
そして、バケット２００を閉じて被運搬物Ｂの一部をバケット２００内で保持する。このまま、バケット２００を上昇させて、アーム１０２を積み下ろし地点の上方まで旋回させる。それから、バケット２００を積み下ろし地点まで下降させてバケット２００を開く。これにより、被運搬物Ｂが積み下ろし地点まで運搬される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８０３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなクレーン１００では、バケット２００に加わる衝撃がワイヤ部１０３に直接伝わってしまうため、ワイヤ部１０３における張力の増大により、ワイヤ部１０３が切断してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ワイヤ部の切断を防止して、被運搬物の運搬作業を容易に行うことができる昇降装置およびこれを備えるクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、  被運搬物を保持する保持部を昇降させる昇降部と、前記昇降部とクレーンのアームの先端から垂下するワイヤ部とを連結する連結部と、前記昇降部と前記保持部との間、または、前記昇降部と前記連結部との間に設けられ、前記保持部からの衝撃を吸収する衝撃吸収部とを備え、前記連結部は、前記ワイヤ部に取り付けられる取り付け部と、前記取り付け部に支持される円板状の天板部とを備え、前記天板部は、その周方向に配置される複数の支持点によって前記取り付け部に支持されていることを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、保持部などで発生した衝撃がワイヤ部に到達することを防止することができる。
そのため、運搬作業中のワイヤ部の切断を防止して、被運搬物の運搬作業を容易に行うことができる。
また、この発明によれば、耐久性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記昇降部が、前記保持部を昇降させる巻回部と、前記巻回部を駆動する駆動部と、前記巻回部および前記駆動部を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、昇降動作をスムーズに行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、前記支持部が、前記巻回部と前記駆動部とが載置される板状部材であり、前記天板部と前記支持部とが平行に対向して配され、前記天板部と前記支持部とが前記衝撃吸収部によって連結されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、衝撃吸収部によって衝撃を効果的に吸収することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記支持点と、前記衝撃吸収部の設置位置とが、前記天板部の周方向にずらされていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、衝撃吸収部と取り付け位置との距離を離すことができ、衝撃吸収部からの衝撃が取り付け部に到達することを防止することができる。
【００１７】
また、本発明は、請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の昇降装置と、上方に向かって延びるアームと、前記アームを支持する本体部と、前記アームから垂下するワイヤ部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の昇降装置と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワイヤ部の切断を防止して、被運搬物の運搬作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態におけるクレーンを示す構成図である。
【図２】図１の昇降装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１のバケットの変形例を示す平面図である。
【図４】図１のバケットの他の変形例を示す平面図である。
【図５】従来のクレーンのを示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態におけるクレーンについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態としてのクレーン１を示したものである。
クレーン１は、運転席１１ａを有する本体部１１と、この本体部１１から斜め上方に延びるアーム１２を備えている。また、クレーン１は、アーム１２の先端から鉛直方向に垂下するワイヤ部１３と、このワイヤ部１３の先端に着脱可能に設けられた昇降装置２とを備えている。
【００２２】
本体部１１は、キャタピラなどの移動手段１１１を備えている。そして、運転席１１ａにおいて作業者が運転操作することにより、本体部１１が旋回したり、移動手段１１１の駆動により本体部１１が所望の方向に移動したりするようになっている。
アーム１２は、その基端部（本体部１１との連結部）を中心として縦方向に回転することにより、その傾斜角度が変更するようになっている。
ワイヤ部１３は、アーム１２の内部においてアーム１２の長さ方向に進退するように配されたワイヤ１３ａと、このワイヤ１３ａに取り付けられたフック１３ｂとを備えている。ワイヤ１３ａの基端部は、本体部１１内に設けられた不図示の巻き取り部に巻き取られるようになっている。また、ワイヤ１３ａの先端部は、アーム１２の先端から昇降可能に垂下するようになっている。
フック１３ｂは、金属状の爪部と、不図示の滑車を備えている。このフック１３ｂは、不図示の滑車を介してワイヤ１３ａに取り付けられている。
【００２３】
昇降装置２は、図２に示すように、バケット（保持部）３を昇降させる昇降部２２と、この昇降部２２とワイヤ部１３とを連結するワイヤ連結部（連結部）２１と、これら昇降部２２と連結部２１とを連結する弾性連結部（衝撃吸収部）２３とを備えている。
ワイヤ連結部２１は、フック１３ｂに取り付けられる取り付け部２１１と、この取り付け部２１１によって支持される天板部２１２とを備えている。
取り付け部２１１は、４本のワイヤからなっている。また、天板部２１２は、円板状に形成されている。そして、天板部２１２の外縁部の４つの取り付け位置（支持点）２１１Ｐに、取り付け部２１１の一端がそれぞれ取り付けられている。すなわち、取り付け部２１１が取り付け位置２１１Ｐを介して天板部２１２を支持している。また、取り付け部２１１の他端は天板部２１２の同心上の一点で結ばれている。なお、取り付け位置２１１Ｐは、天板部２１２の周方向に均等間隔に配置されている。これにより、取り付け部２１１の同心上の一点をフック１３ｂに取り付けることによって、昇降装置２がワイヤ部１３に着脱可能に連結されるようになっている。
【００２４】
昇降部２２は、昇降ワイヤ２２２１を巻回する巻回部２２２と、この巻回部２２２を回転駆動する駆動部２２３と、この駆動部２２３を遠隔操作するための通信部２２４とを備えている。また、昇降部２２は、巻回部２２２、駆動部２２３および通信部２２４を支持する支持板部（支持部）２２１と、昇降ワイヤ２２２１の先端に設けられた着脱連結部２２２２とを備えている。
支持板部２２１は、円板状に形成されており、天板部２１２と同心上に対向して配置されている。なお、支持板部２２１の直径は天板部２１２の直径と同一になっている。そして、支持板部２２１の上面に、巻回部２２２、駆動部２２３および通信部２２４が固定されている。さらに、支持板部２２１の中央部には、円形の開口部２２１ａが形成されている。
【００２５】
巻回部２２２は、円筒状に形成されており、その外周面に昇降ワイヤ２２２１が巻回されている。そして、巻回部２２２が正回転することにより、昇降ワイヤ２２２１が巻き取られ、一方、巻回部２２２が逆回転することにより、昇降ワイヤ２２２１が送り出されるようになっている。なお、昇降ワイヤ２２２１は、巻回部２２２から開口部２２１ａを通って鉛直方向下方に垂下している。
駆動部２２３は、例えばモータなどからなっており、巻回部２２２を正回転または逆回転させるようになっている。
通信部２２４は、操作端末４と通信するためのものである。通信部２２４は、操作端末４からの正回転または逆回転の指示信号を受信すると、その指示に応じて巻回部２２２を正回転または逆回転させるようになっている。なお、操作端末４によって、本体部１１の移動操作や旋回操作、ワイヤ部１３の昇降操作などを行うようにしてもよい。
【００２６】
着脱連結部２２２２は、円柱状の連結棒２２２ａと、Ｕ字型に形成されたＵ字部材２２２ｂとを備えている。連結棒２２２ａは、Ｕ字部材２２２ｂの両壁にわたって抜き差しすることができるようになっている。また、連結棒２２２ａには、昇降ワイヤ２２２１の先端が取り付けられている。
なお、バケット３には、ワイヤ５の先端が取り付けられており、その基端には取り付けリング５ａが取り付けられている。
このような構成のもと、取り付けリング５ａにＵ字部材２２２ｂを挿通させた状態で、昇降ワイヤ２２２１が取り付けられた連結棒２２２ａをＵ字部材２２２ｂの両壁にわたって挿通させることにより、バケット３が昇降部２２に着脱可能に連結されるようになっている。なお、バケット３を変更するときは、連結棒２２２ａを抜いてから、同様にして他の保持部を取り付ければよい。
【００２７】
また、弾性連結部２３は、円柱状に形成されており、天板部２１２および支持板部２２１の周方向に均等間隔を空けて４つ設けられている。これら４つの弾性連結部２３は、周方向に隣り合う取り付け位置２１１Ｐの間に配置されている。すなわち、弾性連結部２３と取り付け位置２１１Ｐとは、平面視して、周方向にずらされて（オフセットされて）配置されている。具体的には、弾性連結部２３と取り付け部２１１の基端部とは、平面視して、周方向に交互に均等間隔を空けて配置されている。弾性連結部２３は、ゴムやバネなどの弾性部材からなっている。そして、弾性連結部２３が弾性変形することにより、昇降部２２から下方（昇降部２２を含む）の部材に対して衝撃が加わったときに、その衝撃を吸収するようになっている。
【００２８】
次に、このように構成された本実施形態におけるクレーン１の動作について説明する。
まず、昇降装置２とバケット３とを連結した状態で、クレーン１を船Ａの近傍に移動させる。そして、作業者Ｓが操作端末４を操作して、本体部１１の旋回動作およびアーム１２の伸縮動作により、アーム１２の先端を船Ａの上方に配する。それから、ワイヤ部１３の昇降操作をすることなく、作業者Ｓが操作端末４を使用して、巻回部２２２が逆回転するように指示操作する。操作端末４が逆回転指示信号を送信すると、通信部２２４がその逆回転指示信号を受信して、駆動部２２３に逆回転指示を出力する。これにより、巻回部２２２が逆回転し、昇降ワイヤ２２２１が開口部２２１ａを通して送り出される。
【００２９】
そのため、昇降ワイヤ２２２１が降下していき、バケット３が被運搬物Ｂに到達する。それから、作業者Ｓが操作端末４を操作して、バケット３を互いに閉じる。これにより、バケット３内に被運搬物Ｂが収容された状態になる。この状態で、作業者Ｓが操作端末４を使用して、巻回部２２２が正回転するように指示操作する。操作端末４が正回転指示信号を送信すると、通信部２２４がその正回転指示信号を受信して、駆動部２２３に正回転指示を出力する。これにより、巻回部２２２が正回転し、昇降ワイヤ２２２１が開口部２２１ａを通して巻き取られる。そのため、昇降ワイヤ２２２１を介してバケット３が上昇していく。そして、バケット３が所定の高さに配されたところで、作業者Ｓによる操作端末４の操作により、バケット３の上昇が止められ、さらに本体部１１の旋回動作およびアーム１２の伸縮動作によりら、被運搬物Ｂが、所定の積み下ろし地点に運ばれる。
【００３０】
ここで、被運搬物Ｂを運搬するとき、バケット３や昇降ワイヤ２２２１、ワイヤ５などに被運搬物Ｂや船Ａなどが接触することにより、それらに衝撃が加わる場合がある。本実施形態におけるクレーン１によれば、以下のようにして、その衝撃がワイヤ部１３に伝わることが防止される。
すなわち、バケット３や昇降ワイヤ２２２１、ワイヤ５などに被運搬物Ｂや船Ａなどが接触すると、そこから昇降部２２までその衝撃が伝わっていく。それから、昇降部２２に伝わった衝撃によって、弾性連結部２３が縦横に弾性変形し、その衝撃が緩和される。すなわち、弾性連結部２３が衝撃を吸収する衝撃吸収部として機能する。そのため、衝撃はワイヤ連結部２１まで到達することなく、ましてやワイヤ部１３まで到達することはない。そのため、ワイヤ部１３に対して、衝撃によって瞬間的に増大した張力が働くことが防止される。
【００３１】
以上より、本実施形態における昇降装置２によれば、バケット３などで発生した衝撃がワイヤ部１３に到達することを防止することができるため、運搬作業中のワイヤ部１３の切断を防止して、被運搬物Ｂの運搬作業を容易に行うことができる。
また、昇降部２２が、巻回部２２２、駆動部２２３、通信部２２４および支持板部２２１を備えていることから、昇降動作をスムーズに行うことができる。
また、天板部２１２と支持板部２２１とが弾性連結部２３によって連結されていることから、衝撃を効果的に吸収することができる。
【００３２】
また、円板状に形成された天板部２１２が、周方向に配置される複数の取り付け位置２１１Ｐによって取り付け部２１１に支持されていることから、応力が一部に集中することを防止することができ、耐久性を向上させることができる。さらに、取り付け位置２１１Ｐが周方向に均等間隔を空けて配置されていることから、耐久性をより向上させることができる。
また、弾性連結部２３と取り付け位置２１１Ｐとが、平面視して、周方向にずらされて（オフセットされて）配置されていることから、弾性連結部２３と取り付け位置２１１Ｐとの距離を離すことができ、弾性連結部２３からの衝撃が取り付け部２１１に到達することを防止することができる。さらに、弾性連結部２３と取り付け位置２１１Ｐとが、平面視して、周方向に交互に均等間隔を空けて配置されていることから、弾性連結部２３からの衝撃が取り付け部２１１に到達することをより効果的に防止することができる。
【００３３】
また、バケット３が昇降部２２に着脱可能に連結されることから、運搬作業の利便性を向上させることができる。
【００３４】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、バケット３に代えて、図３に示すように、平面視してコ字状の保持部６を設けることもできる。これにより、コイルなどの被運搬物Ｂ２を保持して運搬することができる。
また、図４に示すように、平面視して略Ｃ字状の保持部７を設けることもできる。保持部７には、不図示のシリンダが設けられており、保持本体部７ａを幅方向Ｗに伸縮させることができるようになっている。これにより、種々のサイズの被運搬物を適切に保持することができる。
なお、被運搬物の種類によって、それらバケット３、保持部６，７を選択的に取り替えることができる。
【００３５】
また、弾性連結部２３がゴムやバネからなるとしたが、これに限ることはなく、衝撃を吸収するものであればよい。たとえば、アイソレータ（積層ゴムアイソレータ、滑り支承、転がり支承）や、ダンパー（オイル、鋼材、鉛）などでもよい。
また、衝撃吸収部を弾性連結部２３としたが、これに限ることはなく、その設置位置は適宜変更可能である。たとえば、昇降ワイヤ２２２１、着脱連結部２２２２、ワイヤ５、取り付けリング５ａなどに衝撃吸収部を設置してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  クレーン
２  昇降装置
３  バケット（保持部）
６，７  保持部
１２  アーム
１３  ワイヤ部
２１  ワイヤ連結部（連結部）
２２  昇降部
２３  弾性連結部（衝撃吸収部）
２１１  取り付け部
２１１Ｐ  取り付け位置（支持点）
２１２  天板部
２２１  支持板部（支持部）
２２２  巻回部
２２３  駆動部
Ｂ，Ｂ２  被運搬物
【図１】
0005455225.tif 000002
【図２】
0005455225.tif 000003
【図３】
0005455225.tif 000004
【図４】
0005455225.tif 000005
【図５】
0005455225.tif 000006