(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ装置が、携帯端末との間でハンドシェーク通信が確立されたことによって前記センサ装置の無線通信可能範囲内に前記携帯端末が進入したことを確認する第１ステップと、
前記センサ装置が、保有するセンサ情報から切り出した所定データ量の部分データである部分センサ情報を選出して前記センサ装置の無線通信可能範囲内に進入した前記携帯端末毎に近距離無線通信により送信する第２ステップと、
前記携帯端末が、前記第２ステップにおいて前記センサ装置から送信された部分センサ情報を受信して部分センサ情報記憶部に記憶する第３ステップと、
センサ情報収集装置が、前記携帯端末との間でハンドシェーク通信が確立されたことによって前記センサ情報収集装置の無線通信可能範囲内に前記携帯端末が進入したことを確認する第４ステップと、
前記携帯端末が、前記部分センサ情報記憶部に記憶された部分センサ情報を読み出して送信する第５ステップと、
前記センサ情報収集装置が、前記センサ情報収集装置の無線通信可能範囲内に進入した各携帯端末から送信された部分センサ情報を受信してセンサ情報記憶部に記憶し、または既に記憶された部分センサ情報に追記することによって前記センサ情報を復元する第６ステップと、
を有することを特徴とするセンサ情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置からセンサ情報収集装置へのセンサ情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
害虫を捕獲してその捕獲状態を監視する害虫監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この害虫監視システムでは、害虫捕虫装置に捕獲された虫の状態を監視カメラが撮影し、映像データを映像格納装置に格納する。そして、この害虫監視システムでは、映像格納装置とネットワークを介して接続された端末装置が、映像格納装置から映像データを読み出して表示部に映像を表示するものである。すなわち、害虫捕虫装置およびその害虫捕虫装置から出力される映像データは、センサ装置およびセンサ情報に相当し、端末装置はセンサ情報収集装置に相当する。
【０００３】
また、上記の害虫監視システムにおける害虫捕虫装置、監視カメラ、および映像格納装置の各装置を一体的に構成した捕虫装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この捕虫装置についても、ネットワークを介して外部監視装置を接続することにより、外部監視装置が捕虫装置に記憶された撮像データを読み出して表示することができる。これについては、捕虫装置および撮像データがセンサ装置およびセンサ情報に相当し、外部監視装置がセンサ情報収集装置に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６１１５５号公報
【特許文献２】特開２００８−２５９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
捕虫装置の設置場所と、捕虫装置に捕獲された虫の状態を監視する監視装置の設置場所とが例えば数１００メートル位離れている場合、特許文献１および特許文献２に記載されているように、捕虫装置と監視装置とをネットワークで接続して遠隔監視を行わせることは有効である。しかしながら、ネットワーク通信を行うためには、ネットワークケーブルの敷設やハブ等のネットワーク機器の設置が必要となる。無線ネットワークを用いる場合においては無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータ等の無線ネットワーク機器が必要となる。
【０００６】
センサ装置である捕虫装置を食品加工工場や市場等の広い施設に多数設置するとなると、有線／無線を問わずネットワークの敷設や機器の設置は大規模なものとなり、それにかかる設置時および運用時のコストと手間は多大なものとなる。しかも、捕虫装置からネットワークに送信されるセンサ情報は、一般的なセンサネットワークで通信の対象となる温度、振動、ガス漏れ検知等のセンサ情報に比べてデータサイズの大きな画像データであるため、使用されるネットワークには帯域の広いものが望まれ、それによって実現コストは一層高いものとなる。
【０００７】
このような問題は、例えば、センサ情報が音声データや所定の時系列データである場合についても同様である。この所定の時系列データとは、例えば、捕虫用粘着シートの粘着面側に光電センサを設けた捕虫装置において、虫が光電センサのセンス領域内を通過したときの、通過位置情報と通過時刻の時刻情報と捕虫装置情報とを含む捕虫情報を時系列にまとめたデータである。
【０００８】
また、上記従来技術によるシステムでは、センサ装置からセンサ情報収集装置へのセンサ情報の収集処理は、センサ情報収集装置からセンサ装置への人為的な操作に基づく読出し要求に基づいてなされており、センサ情報収集側に負担のかかるものとなっている。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、一般的なセンサネットワークで対象となる温度、振動、ガス漏れ等のセンサ情報に比べてデータ量の多いセンサ情報を出力するセンサ装置からセンサ情報収集装置へのセンサ情報の収集処理を、システム設置時および運用時のコストと手間を極力少なくして実現でき、通常運用時においてもセンサ情報の収集にかかるセンサ情報収集側の負担を少なくすることのできるセンサ情報収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の手段を提供するものである。
センサ装置が、携帯端末との間でハンドシェーク通信が確立されたことによって前記センサ装置の無線通信可能範囲内に前記携帯端末が進入したことを確認する第１ステップと、前記センサ装置が、保有するセンサ情報から切り出した所定データ量の部分データである部分センサ情報を選出して前記センサ装置の無線通信可能範囲内に進入した前記携帯端末毎に近距離無線通信により送信する第２ステップと、前記携帯端末が、前記第２ステップにおいて前記センサ装置から送信された部分センサ情報を受信して部分センサ情報記憶部に記憶する第３ステップと、センサ情報収集装置が、前記携帯端末との間でハンドシェーク通信が確立されたことによって前記センサ情報収集装置の無線通信可能範囲内に前記携帯端末が進入したことを確認する第４ステップと、前記携帯端末が、前記部分センサ情報記憶部に記憶された部分センサ情報を読み出して送信する第５ステップと、前記センサ情報収集装置が、前記センサ情報収集装置の無線通信可能範囲内に進入した各携帯端末から送信された部分センサ情報を受信してセンサ情報記憶部に記憶し、または既に記憶された部分センサ情報に追記することによって前記センサ情報を復元する第６ステップと、を有することを特徴とするセンサ情報収集方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサ装置およびセンサ情報収集装置の設置時および運用時にかかるコストと手間を低く抑えることができ、センサ情報収集装置からセンサ装置に対して人為的な操作によるセンサ情報の取得要求を出す必要もないため、運用時における手間もかからない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態であるセンサ情報収集システムを適用した捕虫情報収集システムの概略の全体構成図である。
【図２】同実施形態において、捕虫装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態において、携帯端末の機能構成を示すブロック図である。
【図４】同実施形態において、捕虫装置の捕虫情報記憶部に記憶される捕虫情報のデータ構成を示す図である。
【図５】同実施形態において、携帯端末の捕虫情報部分データ記憶部に記憶される捕虫情報部分データのデータ構成を示す図である。
【図６】同実施形態において、携帯端末が捕虫装置から捕虫情報部分データを取得する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態において、捕虫情報収集装置が携帯端末から捕虫情報部分データを収集して撮像データを復元する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるセンサ情報収集システムを適用した捕虫情報収集システムの概略の全体構成図であり、食品工場内に設置した例を示すものである。同図に示すとおり、捕虫情報収集システム１は、捕虫装置１０と、携帯端末２０と、捕虫情報収集装置３０と、サーバ４０とを含んで構成される。また、捕虫情報収集装置３０とサーバ４０とは、ネットワーク５０を介して接続される。
【００１４】
捕虫情報収集システム１において、捕虫装置１０（同図においては、捕虫装置１０−１〜１０−６）は食品加工室Ｆに設けられ、捕虫情報収集装置３０は休憩室Ｌに設けられ、サーバ４０はサーバ室Ｓに設けられる。携帯端末２０は、食品加工室Ｆおよび休憩室Ｌの各部屋内に立ち入ることの許された者、例えば、食品加工室Ｆの中で食品加工作業を行う作業者、監督者等の従業員、警備員、清掃員等の人物、または移動ロボットがそれぞれ携帯する端末である。なお、図１の食品工場全体図では携帯端末２０の図示を省略し、人物拡大図ＣＵにのみ明記してある。
【００１５】
捕虫装置１０は、ハエや蛾等の虫を捕獲するための粘着シートを設けた捕虫器を備えており、定期的または予め指定された時刻に粘着シートの粘着面に付着した虫の様子を撮像し捕虫情報として保存する。また、捕虫装置１０は無線通信機能を備えており、保存された捕虫情報のうち撮像データを細分化して得た部分撮像データを捕虫情報部分データとして携帯端末２０に対して送信する。
なお、図１においては、６台の捕虫装置１０−１〜１０−６を図示しているが、この捕虫装置１０の台数は１台であってもよいし、食品加工室Ｆの広さや害虫の捕獲率の程度に応じて任意の複数台を設けるようにしてよい。
【００１６】
携帯端末２０は、捕虫装置１０の無線通信可能範囲内に入った場合に、当該捕虫装置１０から送信された捕虫情報部分データを受信して記憶する。また、携帯端末２０は、捕虫情報収集装置３０の無線通信可能範囲内に入った場合に、記憶された捕虫情報部分データを捕虫情報収集装置３０に送信する。
【００１７】
捕虫情報収集装置３０は、無線通信機能を備えたコンピュータで構成され、携帯端末２０から送信された捕虫情報部分データを受信する。また、捕虫情報収集装置３０は、受信した捕虫情報部分データの部分撮像データを用いて撮像データを復元し、例えばハードディスクを記録媒体として構成される記録装置（不図示）に記録する。
【００１８】
サーバ４０は、画像データベース（不図示）を備えており、捕虫情報収集装置３０から復元された撮像データを読み出してその画像データベースに登録する。
【００１９】
捕虫装置１０と携帯端末２０との間、および携帯端末２０と捕虫情報収集装置３０との間の無線通信は、人為的な手続きを必要とせずに通信を行え、且つ低コストに実現できる方式とする。通信の手続きについては、後述する動作説明において手順を示す。また、コストを抑えた通信を行うために、通信可能距離を１０〜３０ｍ、通信速度を１Ｍｂｐｓ未満程度の仕様の無線通信方式とする。例えば、ＺｉｇＢｅｅ方式を用いてもよい。
【００２０】
図２は、捕虫装置１０の機能構成を示すブロック図である。同図が示すとおり、捕虫装置１０は、撮像部１１と、制御部１２と、捕虫情報記憶部１３と、通信部１４とを含んで構成される。なお、同図には、粘着シートを設けた捕虫器は図示していない。
【００２１】
撮像部１１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を備えたデジタルカメラであり、粘着シートの粘着面を撮像して撮像データを出力する。
制御部１２は、その内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と（いずれも不図示）を備える。そして、制御部１２は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることによって、撮像部１１と、捕虫情報記憶部１３と、通信部１４との各部を制御する。
具体的には、制御部１２は、制御プログラムの指定によって定期的または特定時刻に、撮像部１１を制御して粘着シートの粘着面の様子を撮像させる。また、制御部１２は、撮像部１１から出力された撮像データをフォーマット化して捕虫情報を生成し捕虫情報記憶部１３に記憶させる。また、制御部１２は、捕虫情報記憶部１３に記憶された捕虫情報から捕虫情報部分データを生成して通信部１４から送信させる。また、制御部１２は、携帯端末２０との間の無線通信を行うためのインターフェイス部である通信部１４の無線通信機能を制御する。
【００２２】
図３は、携帯端末２０の機能構成を示すブロック図である。同図が示すとおり、携帯端末２０は、通信部２１と、制御部２２と、捕虫情報部分データ記憶部２３とを含んで構成される。通信部２１は、捕虫装置１０との無線通信、および捕虫情報収集装置３０との無線通信を行うためのインターフェイス部である。
制御部２２は、その内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と（いずれも不図示）を備える。そして、制御部２２は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることによって、通信部２１と、捕虫情報部分データ記憶部２３との各部を制御する。
具体的には、制御部２２は、捕虫装置１０から送信され通信部２１で受信した捕虫情報部分データを捕虫情報部分データ記憶部２３に記憶させる。また、制御部２２は、捕虫情報部分データ記憶部２３に記憶された捕虫情報部分データを読み出して、通信部１４から捕虫情報収集装置３０に対して送信させる。また、制御部２２は、捕虫装置１０および捕虫情報収集装置３０との間の無線通信を行うためのインターフェイス部である通信部２１の無線通信機能を制御する。
捕虫情報部分データ記憶部２３は、１つまたは複数の捕虫情報部分データを記憶する。
【００２３】
次に、捕虫情報収集システム１で用いられるデータのデータ構造について説明する。図４は、捕虫装置１０の捕虫情報記憶部１３に記憶される捕虫情報のデータ構成を示す図である。同図が示すように、捕虫情報は、「撮像データ名」と、「捕虫装置識別情報」と、「撮像時刻情報」と、「撮像データ」とを含んでいる。
【００２４】
撮像データ名は、撮像部１１が撮像する撮像データごとに制御部１２が付与するユニークな名称または番号である。例えば、撮像部１１が撮像するたびにインクリメントする番号を撮像データ名とする。捕虫装置識別情報は、捕虫装置１０ごとに予め付与されて制御部１２のＲＯＭに記憶されたユニークな識別情報である。撮像時刻情報は、撮像部１１が撮像したときの制御部１２の内部時計が計時した時計情報であり、年・月・日・時・分・秒で表現される。撮像データは、撮像部１１が撮像して出力した一画面分の画像データである。
【００２５】
図５は、携帯端末２０の捕虫情報部分データ記憶部２３に記憶される捕虫情報部分データのデータ構成を示す図である。同図が示すように、捕虫情報部分データは、「撮像データ名」と、「捕虫装置識別情報」と、「撮像時刻情報」と、「コンテナ番号」と、「部分撮像データ」とを含んでいる。
【００２６】
撮像データ名は、捕虫情報部分データの部分撮像データが含まれる撮像データのデータ名である。捕虫装置識別情報は、捕虫情報部分データの部分撮像データが含まれる撮像データを出力した捕虫装置１０の識別情報である。撮像時刻情報は、捕虫情報部分データの部分撮像データが含まれる撮像データが生成されたときの時計情報であり、年・月・日・時・分・秒で表現される。コンテナ番号は、捕虫情報部分データの部分撮像データの、撮像データにおける位置を示すポインタである。具体的には、部分撮像データの番号、アドレス、または座標値である。部分撮像データは、撮像データから切り出した所定データ量の部分データである。例えば、撮像データの１ライン分のデータを部分撮像データとすることができ、その場合のコンテナ番号はライン番号である。また撮像データの画面を格子状に分割したときの１ブックデータを部分撮像データとすることができ、その場合のコンテナ番号は、ブロックの並ぶ順でのブロック番号である。
【００２７】
次に、捕虫情報収集システム１の動作について説明する。なお、捕虫装置１０は、制御部１２の制御プログラムの実行に従って、定期的または特定時刻における撮像部１１の動作により１つまたは複数の撮像データが捕虫情報記憶部１３に記憶されているものとする。ここでは、携帯端末２０が捕虫装置１０から捕虫情報部分データを取得する処理と、捕虫情報収集装置３０が携帯端末２０から捕虫情報部分データを収集して撮像データを復元する処理とについてそれぞれ説明する。
【００２８】
［携帯端末の捕虫情報部分データの取得処理］
図６は、携帯端末２０が捕虫装置１０から捕虫情報部分データを取得する処理の手順を示すフローチャートである。捕虫装置１０は以下の処理を実行する。ステップＳ６０１において、捕虫装置１０の制御部１２は、当該捕虫装置１０の通信可能範囲内に通信可能な携帯端末２０が存在するか否かを調べるためのセンス信号を通信部１４から送信させる。このセンス信号は、当該捕虫装置１０から通信可能な携帯端末２０に対するデータ送信要求を示すものである。
【００２９】
次に、ステップＳ６０２において、捕虫装置１０の制御部１２は、携帯端末２０からの送信許可信号の入力を受付ける。そして、ステップＳ６０３において、制御部１２は、送信許可信号を通信部１４で受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）はハンドシェーク通信が確立したためステップＳ６０４の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ６０３：ＮＯ）はハンドシェーク通信が確立しなかったためステップＳ６０１の処理に戻る。
【００３０】
ステップＳ６０４において、捕虫装置１０の制御部１２は、捕虫情報記憶部１３に記憶された捕虫情報から捕虫情報部分データを生成する。
【００３１】
具体的には、制御部１２は、ＲＡＭに記憶された送信ステータス情報を確認する。この送信ステータス情報は、捕虫情報記憶部１３に記憶された撮像データごとの撮像データ名と送信状態と送信完了位置とのレコードを関係付けたデータである。送信ステータス情報のうち送信状態は、例えば、「未送信」を“０”、「送信中」を“１”、「送信完了」を“２”と設定した情報である。また、送信完了位置は、部分撮像データの送信を完了したときのコンテナ番号である。制御部１２は、送信ステータス情報の送信状態に「送信中」のステータスを示したデータがあれば、それに対応する撮像データ名と送信完了位置とを読み出す。また、制御部１２は、送信ステータス情報の送信状態に「未送信」のステータスを示したデータしかない場合は、それに対応する撮像データ名と、送信完了位置（この場合は未送信なので０である。）とを読み出す。
【００３２】
次に、制御部１２は、ＲＡＭから読み出した撮像データ名と送信完了位置とに基づいて、捕虫情報記憶部１３に記憶された捕虫情報から撮像データ名の一致する捕虫情報を選択する。そして、制御部１２は、その捕虫情報から、捕虫装置識別情報と、撮像時刻情報と、送信完了位置で示される位置の次の位置（新たなコンテナ番号）に相当する部分撮像データとを読み出して捕虫情報部分データを生成する。
【００３３】
次に、ステップＳ６０５において、捕虫装置１０の制御部１２は、捕虫情報部分データを通信部１４から送信させる。
【００３４】
次に、ステップＳ６０６において、捕虫装置１０の制御部１２は、携帯端末２０からの受信応答信号の入力を受付ける。そして、ステップＳ６０７において、制御部１２は受信応答信号を通信部１４で受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ６０７：ＹＥＳ）はステップＳ６０８の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ６０７：ＮＯ）はステップＳ６０１の処理に戻る。
【００３５】
ステップＳ６０８の処理において、捕虫装置１０の制御部１２は、ＲＡＭに記憶された送信ステータス情報の送信状態と送信完了位置とを更新する。具体的には、制御部１２は、当該撮像データの送信が完了した場合は、送信状態を「送信完了」に更新するとともに送信完了位置を０にクリアする。一方、当該撮像データの送信が完了しない場合は、ステップＳ６０４の処理で得た新たなコンテナ番号に基づいて送信完了位置を更新する。そして、更新の後、ステップＳ６０１の処理に戻る。
【００３６】
なお、制御部１２は、撮像データ全体の送信を１回だけでなく複数回行うようにしてもよい。これは、当該撮像データ全体の送信を１回だけにすると、例えば、当該撮像データの捕虫情報部分データを受信した携帯端末２０の携帯者が休憩室Ｌに一切入室せずに食品工場から外に出てしまうことがあった場合に、捕虫情報収集装置３０でのその捕虫情報部分データの収集ができなくなり、撮像データの復元ができなくなるためである。撮像データ全体の送信を複数回（例えば３回）行うようにするためには、例えば、送信ステータス情報に、「繰り返し送信」を“３”と設定した別のレコード（反復回数）を設けておき、制御部１２が、撮像データ全体の送信を完了させた場合に、ステップＳ６０８の処理において、送信状態を「送信中」に更新して送信完了位置を０にクリアするとともに、「繰り返し送信」を“２”にデクリメントする処理を実行する。そして、ステップＳ６０１からＳ６０８までの処理を「繰り返し送信」が“０”になるまで繰り返すことにより、撮像データ全体を３回分送信することができる。
【００３７】
一方、携帯端末２０は以下の処理を実行する。ステップＳ６２１において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫装置１０からのセンス信号の入力を受付ける。そして、ステップＳ６２２において、制御部２２は、センス信号を通信部２１で受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ６２２：ＹＥＳ）はステップＳ６２３の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ６２２：ＮＯ）はステップＳ６２１の処理に戻る。
【００３８】
ステップＳ６２３において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫装置１０からデータを受信可能か否かについて判定する。具体的には、制御部２２は、捕虫情報部分データ記憶部２３に新たに記憶可能な空き容量があるか否かを調べて、１コンテナ分（１つの部分画像データ分）の空き容量がある場合はデータ受信が可能であると判断し、１コンテナ分の空き容量がない場合はデータ受信が不可能であると判断する。
そして、制御部２２は、データを受信可能であると判断した場合はステップＳ６２４の処理に移り、データを受信不可能であると判断した場合はステップＳ６２１の処理に戻る。
【００３９】
ステップＳ６２４において、携帯端末２０の制御部２２は、送信許可信号を通信部２１から送信させる。
【００４０】
次に、ステップＳ６２５において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫装置１０からの捕虫情報部分データの入力を受付ける。そして、ステップＳ６２６において、制御部２２は、捕虫情報部分データを通信部２１で受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ６２６：ＹＥＳ）はステップＳ６２７の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ６２６：ＮＯ）はステップＳ６２１の処理に戻る。
【００４１】
ステップＳ６２７において、携帯端末２０の制御部２２は、受信した捕虫情報部分データを捕虫情報部分データ記憶部２３に記憶する。
【００４２】
次に、ステップＳ６２８において、携帯端末２０の制御部２２は、受信応答信号を通信部２１から送信させてステップＳ６２１の処理に戻る。
【００４３】
なお、図６のフローチャートにおいて、より簡略化したシーケンスとするために、携帯端末２０のステップＳ６２８の処理と、捕虫装置１０のステップＳ６０６，Ｓ６０７の各処理とを省略するようにしてもよい。
【００４４】
［捕虫情報収集装置の捕虫情報部分データの収集処理］
図７は、捕虫情報収集装置３０が携帯端末２０から捕虫情報部分データを収集して撮像データを復元する処理の手順を示すフローチャートである。捕虫情報収集装置３０は以下の処理を実行する。ステップＳ７０１において、捕虫情報収集装置３０は、当該捕虫情報収集装置３０の通信可能範囲内に通信可能な携帯端末２０が存在するか否かを調べるためのセンス信号を送信する。このセンス信号は、当該捕虫情報収集装置３０から通信可能な携帯端末２０に対するデータ送信要求を示すものである。
【００４５】
次に、ステップＳ７０２において、捕虫情報収集装置３０は、携帯端末２０からの捕虫情報部分データの入力を受付ける。そして、ステップＳ７０３において、捕虫情報収集装置３０は、捕虫情報部分データを受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ７０３：ＹＥＳ）はハンドシェーク通信が確立したためステップＳ７０４の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ７０３：ＮＯ）はステップＳ７０１の処理に戻る。
【００４６】
次に、ステップＳ７０４において、捕虫情報収集装置３０は、捕虫情報部分データを受信したことを知らせるための受信応答信号を送信する。
【００４７】
次に、ステップＳ７０５において、捕虫情報収集装置３０は、捕虫情報部分データから、そのヘッダ情報に基づいて部分撮像データを、記憶装置に記憶された未完成の撮像データに追加する。なお、捕虫情報収集装置３０は、既に部分撮像データが未完成の撮像データに追加されている場合には、その部分撮像データの追加は行わない。
具体的には、捕虫情報収集装置３０は、受信した捕虫情報部分データから撮像データ名を抽出し、記憶装置に記憶された撮像データ（未完成のものも含む。）の中から該当する撮像データを選択する。次に、捕虫情報収集装置３０は、捕虫情報部分データのコンテナ番号に相当する位置に、部分撮像データを追加して記憶装置に記憶させる。そして、ステップＳ７０１の処理に戻る。
【００４８】
一方、携帯端末２０は以下の処理を実行する。ステップＳ７２１において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫情報収集装置３０からのセンス信号の入力を受付ける。そして、ステップＳ７２２において、制御部２２は、センス信号を通信部２１で受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ７２２：ＹＥＳ）はステップＳ７２３の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ７２２：ＮＯ）はステップＳ７２１の処理に戻る。
【００４９】
ステップＳ７２３において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫情報部分データを送信可能か否かについて判定する。具体的には、制御部２２は、捕虫情報部分データ記憶部２３に捕虫情報部分データが記憶されているか否かを調べて、捕虫情報部分データがある場合はデータ送信が可能であると判断し、捕虫情報部分データがない場合はデータ送信が不可能であると判断する。
そして、制御部２２は、データを送信可能であると判断した場合はステップＳ７２４の処理に移り、データを送信不可能であると判断した場合はステップＳ７２１の処理に戻る。
【００５０】
ステップＳ７２４において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫情報部分データ記憶部２３から捕虫情報部分データを読み出して通信部２１から送信させる。
【００５１】
次に、ステップＳ７２５において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫情報収集装置３０からの受信応答信号の入力を受付ける。そして、ステップＳ７２６において、制御部２２は、受信応答信号を通信部２１で受信したか否かを判定し、受信した場合（Ｓ７２６：ＹＥＳ）はステップＳ７２７の処理に移り、受信しなかった場合（Ｓ７２６：ＮＯ）はステップＳ７２１の処理に戻る。
【００５２】
ステップＳ７２７において、携帯端末２０の制御部２２は、捕虫情報部分データ記憶部２３に記憶された捕虫情報部分データを削除してステップＳ７２１の処理に戻る。
【００５３】
なお、図７のフローチャートにおいて、より簡略化したシーケンスとするために、捕虫情報収集装置３０のステップＳ７０４の処理と、携帯端末２０のステップＳ７２５，ＳＳ７２６の処理とを省略するようにしてもよい。
【００５４】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、携帯端末を携帯した作業者、監督者等の従業員、警備員、清掃員等が食品加工室内を移動することによって、食品加工室内に設置された捕虫装置から撮像データを含む捕虫情報を小さく分割した捕虫情報部分データを携帯端末が受信する。そして、携帯端末の携帯者が休憩室に集まることによって、そこに設置された捕虫情報収集装置に各捕虫情報部分データが収集されて捕虫情報が復元される。よって、なんら積極的な捕虫情報の収集処理を行わずに、捕虫装置から捕虫情報収集装置に捕虫情報を集約させることができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、捕虫装置および捕虫情報収集装置との間の通信を無線通信方式としたため、捕虫情報収集システムの設置における手間とコストを抑えることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、比較的通信帯域の狭い通信方式を用いて、移動体である携帯端末が、捕虫装置に記憶された撮像データを少しずつ取得して捕虫情報収集装置に受け渡すようにした。これによって、本実施形態によれば、無線通信ネットワークにかけるコストを低く抑えることができる。
【００５７】
なお、上述した実施形態である捕虫装置の一部や携帯端末の一部、例えば、各制御部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、例えば、食品加工工場や市場等に多数設置される捕虫装置、従業員や警備員等の人物、または移動ロボットに携帯させる携帯端末、休憩室や食堂等の大勢が集合する場所に設置される捕虫情報収集装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  捕虫情報収集システム
１０−１〜１０−６  捕虫装置
１１  撮像部
１２，２２  制御部
１３  捕虫情報記憶部
１４，２１  通信部
２０  携帯端末
２３  捕虫情報部分データ記憶部
３０  捕虫情報収集装置
４０  サーバ
５０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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