(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの着床時に励磁される第１のリレーと、
前記エレベータのかごが利用者の乗降するかごドアゾーンに進入した時に励磁され、前記かごが前記かごドアゾーンを離れた時に非励磁となる第２のリレーと、
前記かごが戸開リレベルゾーンに進入した時に励磁され、前記かごが前記戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となる第３のリレーと、
前記第１のリレーと並列に接続された第４のリレーと、
前記第１のリレーと前記第４のリレーと並列に接続され、前記エレベータのドアが開いたときに励磁される第５のリレーと、
前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと並列に接続された第６のリレーと、
前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと並列に接続された第７のリレーと、
前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと前記第７のリレーと並列に接続された戸開走行検出リレーと、
前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと前記第７のリレーと前記戸開走行検出リレーとで形成された第１並列体の接地側において前記第１並列体と直列に接続された第８のリレーと、
前記第８のリレーの接地側において前記第８のリレーと直列に接続され、非励磁となることにより前記エレベータの駆動電動機の電源を遮断すると共に、前記エレベータのブレーキ電源を遮断して前記駆動電動機をブレーキ状態にする第９のリレーと、
前記第８のリレーと前記第９のリレーとの間の配線に跨るように設けられた第２並列体の一側に設けられた前記エレベータのドアスイッチと、
前記第２のリレーと直列に接続された前記第１のリレーの第１常開接点と、
前記第３のリレーと直列に接続された前記第１のリレーの第２常開接点と、
前記第２のリレーと前記第１のリレーの第１常開接点と直列に接続された前記第２のリレーの第１常開接点と、
前記戸開走行検出リレーと直列に接続された前記第２のリレーの第２常開接点と、
前記第２並列体の他側に設けられた前記第２のリレーの第３常開接点と、
前記第４のリレーと直列に接続された前記第２のリレーの第１常閉接点と、
前記第６のリレーと直列に接続された前記第２のリレーの第２常閉接点と、
前記第３のリレーと前記第１のリレーの第２常開接点と直列に接続された前記第３のリレーの第１常開接点と、
前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点とに直列に接続された前記第３のリレーの第２常開接点と、
前記第２並列体の他側に設けられ、前記第２のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記第３のリレーの第３常開接点と、
前記第４のリレーと前記第２のリレーの第１常閉接点と直列に接続された前記第３のリレーの第１常閉接点と、
前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第３のリレーの第２常閉接点と、
前記第２のリレーと前記第１のリレーの第１常開接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第４のリレーの第１常開接点と、
前記第３のリレーと前記第１のリレーの第２常開接点と直列に接続され、前記第３のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第４のリレーの第２常開接点と、
前記第４のリレーと前記第３のリレーの第１常閉接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第１常閉接点と並列に接続された前記第４のリレーの第３常開接点と、
前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第４のリレーの第４常開接点と、
前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と直列に接続された前記第４のリレーの第１常閉接点と、
前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記第４のリレーの第２常閉接点と、
前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第５のリレーの常開接点と、
前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と直列に接続された前記第５のリレーの第１常閉接点と、
前記第７のリレーと直列に接続された前記第５のリレーの第２常閉接点と、
前記第８のリレーと前記第２並列体との間に設けられた前記第５のリレーの第３常閉接点と、
前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と前記第５のリレーの第１常閉接点と直列に接続された前記第６のリレーの第１常開接点と、
前記第７のリレーと前記第５のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第６のリレーの第２常開接点と、
前記戸開走行検出リレーと直列に接続され、前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と並列に接続された前記第６のリレーの第３常開接点と、
前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と前記第５のリレーの常開接点と直列に接続された前記第６のリレーの常閉接点と、
前記第７のリレーと直列に接続され、前記第５のリレーの第２常開接点と前記第６のリレーの第２常開接点と並列に接続された前記第７のリレーの第１常開接点と、
前記第９のリレーと前記第２並列体との間に設けられた前記第７のリレーの第２常開接点と、
前記戸開走行検出リレーと直列に接続され、前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と前記第６のリレーの第３常開接点と並列に接続された前記第７のリレーの常閉接点と、
前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と前記第６のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記戸開走行検出リレーの第１常開接点と、
前記第２並列体と前記第７のリレーの第２常開接点との間に設けられた前記戸開走行検出リレーの第２常開接点と、
前記第６のリレーと前記第５のリレーの第１常閉接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と前記第６のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第８のリレーの第１常開接点と、
前記第７のリレーと前記第５のリレーの第２常閉接点と前記第６のリレーの第２常開接点と直列に接続され、前記第７のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第８のリレーの第２常開接点と、
前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と前記第５のリレーの常開接点と前記第６のリレーの常閉接点と直列に接続された前記第８のリレーの常閉接点と、
を備えたことを特徴とするエレベータの戸開走行検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの戸開走行検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、エレベータが着床戸開中に乗客の乗降によって床ずれを生じることがあり、この床ずれを生じた場合に、これを補正する装置として戸開リレベル装置が具備されている。例えば、特許文献１には、戸開の検出と床ずれの検出とさらに乗客呼びの有無を検出し、その状況に応じて戸開リレベルの実施をするか否かを選択する手段を設けたエレベータの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８０３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に開示されたエレベータの制御装置によれば、乗場呼びがない場合には床ずれが生じても戸開リレベルは実施せず、乗場呼びがあって、かつ床ずれがある場合にのみ戸開リレベルを実施することになる。従って、状況に応じて不必要なリレベル動作をせずに済み、乗客に無用のいらいら感を与えず、しかもエレベータの運転効率を上げることができる。
【０００５】
しかし、前記特許文献１に開示されたエレベータの制御装置では、かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合に、速やかにかごの起動停止ができない課題がある。
【０００６】
この発明は、前記課題を解決するために成されたもので、かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合は勿論、エレベータの制御に異常が生じて、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出することにより、エレベータを停止させるエレベータの戸開走行検出装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの戸開走行検出装置は、エレベータの着床時に励磁される第１のリレーと、前記エレベータのかごが利用者の乗降するかごドアゾーンに進入した時に励磁され、前記かごが前記かごドアゾーンを離れた時に非励磁となる第２のリレーと、前記かごが戸開リレベルゾーンに進入した時に励磁され、前記かごが前記戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となる第３のリレーと、前記第１のリレーと並列に接続された第４のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと並列に接続され、前記エレベータのドアが開いたときに励磁される第５のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと並列に接続された第６のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと並列に接続された第７のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと前記第７のリレーと並列に接続された戸開走行検出リレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと前記第７のリレーと前記戸開走行検出リレーとで形成された第１並列体の接地側において前記第１並列体と直列に接続された第８のリレーと、前記第８のリレーの接地側において前記第８のリレーと直列に接続され、非励磁となることにより前記エレベータの駆動電動機の電源を遮断すると共に、前記エレベータのブレーキ電源を遮断して前記駆動電動機をブレーキ状態にする第９のリレーと、前記第８のリレーと前記第９のリレーとの間の配線に跨るように設けられた第２並列体の一側に設けられた前記エレベータのドアスイッチと、前記第２のリレーと直列に接続された前記第１のリレーの第１常開接点と、前記第３のリレーと直列に接続された前記第１のリレーの第２常開接点と、前記第２のリレーと前記第１のリレーの第１常開接点と直列に接続された前記第２のリレーの第１常開接点と、前記戸開走行検出リレーと直列に接続された前記第２のリレーの第２常開接点と、前記第２並列体の他側に設けられた前記第２のリレーの第３常開接点と、前記第４のリレーと直列に接続された前記第２のリレーの第１常閉接点と、前記第６のリレーと直列に接続された前記第２のリレーの第２常閉接点と、前記第３のリレーと前記第１のリレーの第２常開接点と直列に接続された前記第３のリレーの第１常開接点と、前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点とに直列に接続された前記第３のリレーの第２常開接点と、前記第２並列体の他側に設けられ、前記第２のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記第３のリレーの第３常開接点と、前記第４のリレーと前記第２のリレーの第１常閉接点と直列に接続された前記第３のリレーの第１常閉接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第３のリレーの第２常閉接点と、前記第２のリレーと前記第１のリレーの第１常開接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第４のリレーの第１常開接点と、前記第３のリレーと前記第１のリレーの第２常開接点と直列に接続され、前記第３のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第４のリレーの第２常開接点と、前記第４のリレーと前記第３のリレーの第１常閉接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第１常閉接点と並列に接続された前記第４のリレーの第３常開接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第４のリレーの第４常開接点と、前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と直列に接続された前記第４のリレーの第１常閉接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記第４のリレーの第２常閉接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第５のリレーの常開接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と直列に接続された前記第５のリレーの第１常閉接点と、前記第７のリレーと直列に接続された前記第５のリレーの第２常閉接点と、前記第８のリレーと前記第２並列体との間に設けられた前記第５のリレーの第３常閉接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と前記第５のリレーの第１常閉接点と直列に接続された前記第６のリレーの第１常開接点と、前記第７のリレーと前記第５のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第６のリレーの第２常開接点と、前記戸開走行検出リレーと直列に接続され、前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と並列に接続された前記第６のリレーの第３常開接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と前記第５のリレーの常開接点と直列に接続された前記第６のリレーの常閉接点と、前記第７のリレーと直列に接続され、前記第５のリレーの第２常開接点と前記第６のリレーの第２常開接点と並列に接続された前記第７のリレーの第１常開接点と、前記第９のリレーと前記第２並列体との間に設けられた前記第７のリレーの第２常開接点と、前記戸開走行検出リレーと直列に接続され、前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と前記第６のリレーの第３常開接点と並列に接続された前記第７のリレーの常閉接点と、前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と前記第６のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記戸開走行検出リレーの第１常開接点と、前記第２並列体と前記第７のリレーの第２常開接点との間に設けられた前記戸開走行検出リレーの第２常開接点と、前記第６のリレーと前記第５のリレーの第１常閉接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と前記第６のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第８のリレーの第１常開接点と、前記第７のリレーと前記第５のリレーの第２常閉接点と前記第６のリレーの第２常開接点と直列に接続され、前記第７のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第８のリレーの第２常開接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と前記第５のリレーの常開接点と前記第６のリレーの常閉接点と直列に接続された前記第８のリレーの常閉接点と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータの戸開走行検出装置によれば、エレベータの着床時に励磁される第１のリレーと、前記エレベータのかごが利用者の乗降するかごドアゾーンに進入した時に励磁され、前記かごが前記かごドアゾーンを離れた時に非励磁となる第２のリレーと、前記かごが戸開リレベルゾーンに進入した時に励磁され、前記かごが前記戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となる第３のリレーと、前記第１のリレーと並列に接続された第４のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと並列に接続され、前記エレベータのドアが開いたときに励磁される第５のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと並列に接続された第６のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと並列に接続された第７のリレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと前記第７のリレーと並列に接続された戸開走行検出リレーと、前記第１のリレーと前記第４のリレーと前記第５のリレーと前記第６のリレーと前記第７のリレーと前記戸開走行検出リレーとで形成された第１並列体の接地側において前記第１並列体と直列に接続された第８のリレーと、前記第８のリレーの接地側において前記第８のリレーと直列に接続され、非励磁となることにより前記エレベータの駆動電動機の電源を遮断すると共に、前記エレベータのブレーキ電源を遮断して前記駆動電動機をブレーキ状態にする第９のリレーと、前記第８のリレーと前記第９のリレーとの間の配線に跨るように設けられた第２並列体の一側に設けられた前記エレベータのドアスイッチと、前記第２のリレーと直列に接続された前記第１のリレーの第１常開接点と、前記第３のリレーと直列に接続された前記第１のリレーの第２常開接点と、前記第２のリレーと前記第１のリレーの第１常開接点と直列に接続された前記第２のリレーの第１常開接点と、前記戸開走行検出リレーと直列に接続された前記第２のリレーの第２常開接点と、前記第２並列体の他側に設けられた前記第２のリレーの第３常開接点と、前記第４のリレーと直列に接続された前記第２のリレーの第１常閉接点と、前記第６のリレーと直列に接続された前記第２のリレーの第２常閉接点と、前記第３のリレーと前記第１のリレーの第２常開接点と直列に接続された前記第３のリレーの第１常開接点と、前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点とに直列に接続された前記第３のリレーの第２常開接点と、前記第２並列体の他側に設けられ、前記第２のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記第３のリレーの第３常開接点と、前記第４のリレーと前記第２のリレーの第１常閉接点と直列に接続された前記第３のリレーの第１常閉接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第３のリレーの第２常閉接点と、前記第２のリレーと前記第１のリレーの第１常開接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第４のリレーの第１常開接点と、前記第３のリレーと前記第１のリレーの第２常開接点と直列に接続され、前記第３のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第４のリレーの第２常開接点と、前記第４のリレーと前記第３のリレーの第１常閉接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第１常閉接点と並列に接続された前記第４のリレーの第３常開接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第４のリレーの第４常開接点と、前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と直列に接続された前記第４のリレーの第１常閉接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記第４のリレーの第２常閉接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第５のリレーの常開接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と直列に接続された前記第５のリレーの第１常閉接点と、前記第７のリレーと直列に接続された前記第５のリレーの第２常閉接点と、前記第８のリレーと前記第２並列体との間に設けられた前記第５のリレーの第３常閉接点と、前記第６のリレーと前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と前記第５のリレーの第１常閉接点と直列に接続された前記第６のリレーの第１常開接点と、前記第７のリレーと前記第５のリレーの第２常閉接点と直列に接続された前記第６のリレーの第２常開接点と、前記戸開走行検出リレーと直列に接続され、前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と並列に接続された前記第６のリレーの第３常開接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と前記第５のリレーの常開接点と直列に接続された前記第６のリレーの常閉接点と、前記第７のリレーと直列に接続され、前記第５のリレーの第２常開接点と前記第６のリレーの第２常開接点と並列に接続された前記第７のリレーの第１常開接点と、前記第９のリレーと前記第２並列体との間に設けられた前記第７のリレーの第２常開接点と、前記戸開走行検出リレーと直列に接続され、前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と前記第６のリレーの第３常開接点と並列に接続された前記第７のリレーの常閉接点と、前記戸開走行検出リレーと前記第２のリレーの第２常開接点と前記第３のリレーの第２常開接点と前記第４のリレーの第１常閉接点と前記第６のリレーの第３常開接点と直列に接続された前記戸開走行検出リレーの第１常開接点と、前記第２並列体と前記第７のリレーの第２常開接点との間に設けられた前記戸開走行検出リレーの第２常開接点と、前記第６のリレーと前記第５のリレーの第１常閉接点と直列に接続され、前記第２のリレーの第２常閉接点と前記第３のリレーの第２常閉接点と前記第４のリレーの第４常開接点と前記第６のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第８のリレーの第１常開接点と、前記第７のリレーと前記第５のリレーの第２常閉接点と前記第６のリレーの第２常開接点と直列に接続され、前記第７のリレーの第１常開接点と並列に接続された前記第８のリレーの第２常開接点と、前記第２並列体の他側において前記第２のリレーの第３常開接点と前記第３のリレーの第３常開接点と前記第４のリレーの第２常閉接点と前記第５のリレーの常開接点と前記第６のリレーの常閉接点と直列に接続された前記第８のリレーの常閉接点と、を備えたので、エレベータの戸開制御時に異常が生じ、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出してエレベータを停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置を示すリレー回路図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の通常時の動作シーケンス図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１７】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図１９】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【図２０】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置の異常時の動作シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータの戸開走行検出装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置を示すリレー回路図である。図１に示すように、エレベータの戸開走行検出装置１００は、エレベータの着床時にエレベータ制御装置（図示せず）により励磁される第１のリレー（以下、ＬＤリレー）１、かごが利用者の乗降するかご位置ゾーン（以下、かごドアゾーン）に進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となる第２のリレー（以下、ＤＺ１リレー）２、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となる第３のリレー（以下、ＤＺ２リレー）３、ＤＺ１リレー２、ＤＺ２リレー３が非励磁の時に励磁される第４のリレー（以下、ＤＺＣＨリレー）４を備えている。
【００１２】
更に、エレベータの戸開走行検出装置１００は、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置により励磁される第５のリレー（以下、ＰＤＯリレー）５、戸開リレベルゾーン内での戸開により非励磁となる第６のリレー（以下、ＲＺＤＯリレー）６、電源投入により励磁される第７のリレー（以下、ＰＯＮリレー）７、戸開リレベルゾーン内での戸開後に戸開リレベルゾーンを外れた時に非励磁となり、非励磁状態を自己保持する戸開走行検出リレー（以下、ＵＭＤリレー）８、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０に同期して作動する第８のリレー（以下、ＧＤＳリレー）１１、非励磁となることによりエレベータ駆動電動機の電源を遮断すると共に、ブレーキ電源を遮断してエレベータ駆動電動機をブレーキ状態にする第９のリレー（以下、Ｓリレー）１２を備えている。なお、図１においては、乗場ドアスイッチ１０を１個のみ図示しているが、実際には乗場数に相当する複数個設けられている。また、リレベルゾーンは、通常、かごの床面と乗場の床面の段差が±７５ｍｍ以内のゾーンとされている。
【００１３】
また、図１において、ＬＤａはＬＤリレー１の常開接点（以下、ａ接点）を示し、ＤＺ１ａはＤＺ１リレー２のａ接点、ＤＺ１ｂはＤＺ１リレー２の常閉接点（以下、ｂ接点）を示している。また、ＤＺ２ａはＤＺ２リレー３のａ接点、ＤＺ２ｂはＤＺ２リレー３のｂ接点を示し、ＤＺＣＨａはＤＺＣＨリレー４のａ接点、ＤＺＣＨｂはＤＺＣＨリレー４のｂ接点を示している。
【００１４】
更に、図１において、ＰＤＯａはＰＤＯリレー５のａ接点、ＰＤＯｂはＰＤＯリレー５のｂ接点を示し、ＲＺＤＯａはＲＺＤＯリレー６のａ接点、ＲＺＤＯｂはＲＺＤＯリレー６のｂ接点を示している。また、ＰＯＮａはＰＯＮリレー７のａ接点、ＰＯＮｂはＰＯＮリレー７のｂ接点を示し、ＵＭＤａはＵＭＤリレー８のａ接点を示している。また、ＧＤＳａはＧＤＳリレー１１のａ接点を示し、ＧＤＳｂはＧＤＳリレー１１のｂ接点を示している。
【００１５】
実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置１００は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００１６】
（通常時の動作）
先ず、通常時の動作について図２の動作シーケンスと共に説明する。図２において、（ａ）はかごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０の動作シーケンスを示し、（ｂ）はエレベータのかごドアゾーン、（ｃ）はリレベルゾーンを示している。また、（ｄ）はＬＤリレー１の動作シーケンス、（ｅ）はＤＺ１リレー２の動作シーケンス、（ｆ）はＤＺ２リレー３の動作シーケンス、（ｇ）はＤＺＣＨリレー４の動作シーケンス、（ｈ）はＰＤＯリレー５の動作シーケンス、（ｉ）はＧＤＳリレー１１の動作シーケンスを夫々示している。更に、（ｊ）はＲＺＤＯリレー６の動作シーケンス、（ｋ）はＰＯＮリレー７の動作シーケンス、（ｌ）はＵＭＤリレー８の動作シーケンス、（ｍ）はＳリレー１２の動作シーケンスを夫々示している。なお、図２の動作シーケンスにおいて、ハッチングの表示部分が動作状態を示しており、各リレーは、電源が投入されてから若干遅れて動作状態になるが、図２においては、このタイミングのずれを考慮しない図としている。
【００１７】
先ず、図示しないエレベータの電源を投入することにより、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０が閉成されていることにより、ＧＤＳリレー１１が励磁されてそのａ接点ＧＤＳａを閉成し、ｂ接点ＧＤＳｂを開放する。同時に、ＵＭＤリレー８が励磁されてそのａ接点ＵＭＤａを閉成する。
【００１８】
次に、ＰＤＯリレー５が非励磁で、そのａ接点ＰＤＯａが開放、ｂ接点ＰＤＯｂが閉成状態であり、また、ＧＤＳリレー１１が励磁されて、そのａ接点ＧＤＳａが閉成、ｂ接点ＧＤＳｂが開放状態であるので、ＲＺＤＯリレー６が励磁され、そのａ接点ＲＺＤＯａを閉成し、ｂ接点ＲＺＤＯｂを開放する。
【００１９】
次に、ＲＺＤＯリレー６及びＧＤＳリレー１１が励磁され、ＰＤＯリレー５が非励磁のため、ＰＯＮリレー７が励磁され、そのａ接点ＰＯＮａが閉成、ｂ接点ＰＯＮｂが開放状態となる。これにより、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａ、ＰＯＮリレー７のａ接点ＰＯＮａを経てＳリレー１２が励磁される。このＳリレー１２の励磁により、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源が投入され、エレベータはエレベータ制御装置により制御されて目的階に移動する。なお、ＰＯＮリレー７は、ａ接点ＰＯＮａの閉成により、自己保持される。
【００２０】
エレベータが目的階に近づき、エレベータ制御装置よりエレベータの着床指令が出力され、ＬＤリレー１が励磁されてそのａ接点ＬＤａを閉成する。かごドアゾーンに進入し、リレベルゾーンに進入する。エレベータがかごドアゾーンに進入すると、ＤＺ１リレー２が励磁され、そのａ接点ＤＺ１ａが閉成し、ｂ接点ＤＺ１ｂが開放される。その後、リレベルゾーンに進入して、ＤＺ２リレー３が励磁され、そのａ接点ＤＺ２ａが閉成し、ｂ接点ＤＺ２ｂが開放される。
【００２１】
その後、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置の出力指令によりＰＤＯリレー５が励磁され、そのａ接点ＰＤＯａが閉成し、ｂ接点ＰＤＯｂが開放する。これにより、図示しない駆動装置によりドアが戸開され、乗客の乗降が行われる。この時、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０が開放されるが、エレベータはリレベルゾーンにあって、ＤＺ２リレー３が励磁され、そのａ接点ＤＺ２ａが閉成し、ｂ接点ＤＺ２ｂが開放する。従って、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０の直列回路に並列接続されたＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路により、Ｓリレー１２が励磁され、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源が投入された状態を維持し、リレベル動作が行われる。
【００２２】
（戸開状態での走行発生時の動作）
通常運転時は前記のように動作するが、次に、戸開状態での走行発生時の動作について図３の動作シーケンスと共に説明する。図３に示すように、エレベータの戸開制御の異常により、ドアが開放した状態でエレベータがリレベルゾーンを外れると、ＤＺ２リレー３が非励磁となって、そのａ接点ＤＺ２ａが開放、ｂ接点ＤＺ２ｂが閉成状態となる。このＤＺ２リレー３が非励磁となることにより、ＵＭＤリレー８が非励磁となってそのａ接点ＵＭＤａを開放し、Ｓリレー１２の励磁が絶たれる。これにより、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が絶たれてブレーキが作動し、エレベータの移動は停止する。従って、エレベータの制御の異常により、ドアが開放した状態でエレベータが走行する状態が発生しても、エレベータを安全に停止させることが出来る。
【００２３】
（走行中における戸開発生時の動作）
次に、走行中における戸開発生時の動作について図４の動作シーケンスと共に説明する。図４に示すように、エレベータの戸開制御の異常により、走行中に戸開状態が発生した場合には、かごドアスイッチ９が開放し、かごドアスイッチ９、乗場ドアスイッチ１０、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａ、ＰＯＮリレー７のａ接点ＰＯＮａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。なお、この時、ＤＺ１リレー２、ＤＺ２リレー３は非励磁状態であり、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路も開路状態にある。従って、エレベータの戸開制御の異常により、走行中に戸開発生した場合においても、エレベータを安全に停止させることが出来る。なお、かごドアを戸閉状態にすれば、かごドアスイッチ９が閉成し、エレベータは移動を開始する。
【００２４】
実施の形態１に係るエレベータの通常時の動作、戸開状態での走行発生時の動作、及び走行中における戸開発生時の動作は、前記のとおりであるが、次に、エレベータの戸開走行検出装置を構成する各リレーに故障が発生した場合の動作について説明する。
【００２５】
（ＤＺ１リレーのＯＮ故障発生時の動作）
まず、ＤＺ１リレーのＯＮ故障発生時の動作について図５の動作シーケンスと共に説明する。図５に示すように、エレベータがかごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２にＯＮ故障が発生した場合には、ＤＺＣＨリレー４が非励磁状態になって、そのａ接点ＤＺＣＨａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ１リレー２にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００２６】
（ＤＺ１リレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＤＺ１リレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図６の動作シーケンスと共に説明する。図６に示すように、エレベータがかごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺ１ａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ１リレー２にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００２７】
（ＤＺ２リレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＤＺ２リレーのＯＮ故障発生時の動作について図７の動作シーケンスと共に説明する。図７に示すように、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＤＺ２ｂは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ２リレー３にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００２８】
（ＤＺ２リレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＤＺ２リレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図８の動作シーケンスと共に説明する。図８に示すように、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺ２ａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺ２リレー３にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００２９】
（ＤＺＣＨリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＤＺＣＨリレーのＯＮ故障発生時の動作について図９の動作シーケンスと共に説明する。図９に示すように、かごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２と、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３が非励磁の時に励磁されるＤＺＣＨリレー４にＯＮ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺＣＨａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺＣＨリレー４にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３０】
（ＤＺＣＨリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＤＺＣＨリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図１０の動作シーケンスと共に説明する。図１０に示すように、かごドアゾーンに進入した時に励磁され、かごドアゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ１リレー２と、かごの戸開リレベルゾーンで励磁され、戸開リレベルゾーンを離れた時に非励磁となるＤＺ２リレー３が非励磁の時に励磁されるＤＺＣＨリレー４にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＤＺＣＨａは開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これにより、Ｓリレー１２の励磁が絶たれて、エレベータ駆動電動機の電源とブレーキ電源の投入が行われずエレベータは走行しない。従って、ＤＺＣＨリレー４にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３１】
（ＲＺＤＯリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＲＺＤＯリレー６のＯＮ故障発生時の動作について図１１の動作シーケンスと共に説明する。図１１に示すように、戸開リレベルゾーン内での戸開により非励磁となるＲＺＤＯリレー６にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＲＺＤＯｂが開放状態となる。これにより、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＲＺＤＯリレー６にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３２】
（ＲＺＤＯリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＲＺＤＯリレー６のＯＦＦ故障発生時の動作について図１２の動作シーケンスと共に説明する。図１２に示すように、戸開リレベルゾーン内での戸開により非励磁となるＲＺＤＯリレー６にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＲＺＤＯａが開放状態にあり、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＲＺＤＯリレー６にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３３】
（ＧＤＳリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＧＤＳリレー１１のＯＮ故障発生時の動作について図１３の動作シーケンスと共に説明する。図１３に示すように、乗場ドアスイッチ１０に同期して作動するＧＤＳリレー１１にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＧＤＳｂが開放状態となる。これにより、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＧＤＳリレー１１にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３４】
（ＧＤＳリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＧＤＳリレー１１のＯＦＦ故障発生時の動作について図１４の動作シーケンスと共に説明する。図１４に示すように、乗場ドアスイッチ１０に同期して作動するＧＤＳリレー１１にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点を開放する。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁で、そのａ接点ＲＺＤＯａが開放状態となり、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＧＤＳリレー１１にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３５】
（ＰＯＮリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＰＯＮリレーのＯＮ故障発生時の動作について図１５の動作シーケンスと共に説明する。図１５に示すように、電源投入により励磁されるＰＯＮリレー７にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＰＯＮｂが開成状態となり、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＯＮリレー７にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３６】
（ＰＯＮリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＰＯＮリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図１６の動作シーケンスと共に説明する。図１６に示すように、電源投入により励磁されるＰＯＮリレー７にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＰＯＮａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＯＮリレー７にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３７】
（ＬＤリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＬＤリレーのＯＮ故障発生時の動作について図１７の動作シーケンスと共に説明する。図１７に示すように、エレベータの着床時にエレベータ制御装置により励磁されるＬＤリレー１にＯＮ故障が発生した場合には、そのａ接点ＬＤａが閉成されて通常動作時と同様に動作する。従って、ＬＤリレー１にＯＮ故障が発生した場合においても、何等問題なく動作する。
【００３８】
（ＬＤリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＬＤリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図１８の動作シーケンスと共に説明する。図１８に示すように、エレベータの着床時にエレベータ制御装置により励磁されるＬＤリレー１にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＬＤａが開放されてＤＺ１リレー２、ＤＺ２リレー３が励磁されず、そのａ接点ＤＺ１ａ、ＤＺ２ａが開放となる。このため、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８も非励磁になって、そのａ接点ＵＭＤａを開放する。これによりＳリレー１２が非励磁となる。従って、ＬＤリレー１にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００３９】
（ＰＤＯリレーのＯＮ故障発生時の動作）
次に、ＰＤＯリレーのＯＮ故障発生時の動作について図１９の動作シーケンスと共に説明する。図１９に示すように、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置により励磁されるＰＤＯリレー５にＯＮ故障が発生した場合には、そのｂ接点ＰＤＯｂは開放し、ＲＺＤＯリレー６が非励磁になると共に、ＵＭＤリレー８が非励磁となる。これにより、ＵＭＤリレー８のａ接点ＵＭＤａが開放し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＤＯリレー５にＯＮ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００４０】
（ＰＤＯリレーのＯＦＦ故障発生時の動作）
次に、ＰＤＯリレーのＯＦＦ故障発生時の動作について図２０の動作シーケンスと共に説明する。図２０に示すように、ドアの戸開にあたってエレベータ制御装置により励磁されるＰＤＯリレー５にＯＦＦ故障が発生した場合には、そのａ接点ＰＤＯａが開放状態となる。これにより、ＰＤＯリレー５のａ接点ＰＤＯａ、ＧＤＳリレー１１のｂ接点ＧＤＳｂ、ＲＺＤＯリレー６のｂ接点ＲＺＤＯｂ、ＤＺＣＨリレー４のｂ接点ＤＺＣＨｂ、ＤＺ２リレー３のａ接点ＤＺ２ａ、ＤＺ１リレー２のａ接点ＤＺ１ａの直列回路が開路し、Ｓリレー１２が非励磁となる。従って、ＰＤＯリレー５にＯＦＦ故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【００４１】
以上のように、実施の形態１に係るエレベータの戸開走行検出装置は、かごが戸開した状態でリレベルゾーンを外れた場合は勿論、エレベータの戸開制御に異常が生じて、エレベータが戸開した状態で着床位置から離れる事象が生じた場合に、この事象を検出することにより、エレベータを停止させることができる。
【００４２】
また、エレベータの戸開走行検出装置を構成する各リレーに故障が発生した場合においても、エレベータは走行せず、安全に停止させることが出来る。
【符号の説明】
【００４３】
１  ＬＤリレー
２  ＤＺ１リレー
３  ＤＺ２リレー
４  ＤＺＣＨリレー
５  ＰＤＯリレー
６  ＲＺＤＯリレー
７  ＰＯＮリレー
８  ＵＭＤリレー
９  かごドアスイッチ
１０  乗場ドアスイッチ
１１  ＧＤＳリレー
１２  Ｓリレー
１００  戸開走行検出装置
【図１】
0005556134.tif 000002
【図２】
0005556134.tif 000003
【図３】
0005556134.tif 000004
【図４】
0005556134.tif 000005
【図５】
0005556134.tif 000006
【図６】
0005556134.tif 000007
【図７】
0005556134.tif 000008
【図８】
0005556134.tif 000009
【図９】
0005556134.tif 000010
【図１０】
0005556134.tif 000011
【図１１】
0005556134.tif 000012
【図１２】
0005556134.tif 000013
【図１３】
0005556134.tif 000014
【図１４】
0005556134.tif 000015
【図１５】
0005556134.tif 000016
【図１６】
0005556134.tif 000017
【図１７】
0005556134.tif 000018
【図１８】
0005556134.tif 000019
【図１９】
0005556134.tif 000020
【図２０】
0005556134.tif 000021