(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路を表示する経路表示装置であって、
複数の目的地を経由する経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索手段と、
バッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定手段と、
前記充電の要否と前記経由順とを対応づけて表示部に表示する表示制御手段と
を備え、
前記探索手段は、
予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索し、
前記表示制御手段は、
前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、
該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、
各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示する
ことを特徴とする経路表示装置。
【請求項２】
前記推定手段は、
前記複数の経路のうち、前記残量で走行できる走行範囲内の前記目的地に充電施設が含まれる経路については、
該充電施設における前記残量を、当該充電施設にて充電を行った後の残量である指定充電量とし、且つ、該充電施設から前記指定充電量で走行できる前記経路上の走行可能位置を推定するとともに、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側か否かによって前記経路に含まれる充電施設以外での充電の要否を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の経路表示装置。
【請求項３】
前記推定手段は、
前記複数の経路のそれぞれについて、当該経路を走行するための走行時間を当該経路の所要時間として算出する一方、
前記複数の経路のうち、前記残量で走行できる走行範囲内の前記目的地に充電施設が含まれる経路については、
当該経路の走行時間に前記充電施設での充電時間を積算した時間を当該経路の所要時間として算出し、
前記表示制御手段は、
前記所要時間を前記経路ごとに表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の経路表示装置。
【請求項４】
前記推定手段は、
前記複数の経路のそれぞれについて、当該経路の走行に必要な道路料金を当該経路の走行料金として算出する一方、
前記複数の経路のうち、前記残量で走行できる走行範囲内の前記目的地に充電施設が含まれる経路については、
当該経路の道路料金に前記充電施設での充電料金を積算した料金を当該経路の走行料金として算出し、
前記表示制御手段は、
前記走行料金を前記経路ごとに表示する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の経路表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、
前記新たな目的地を除く前記目的地の指標の表示位置が、前記表示部の一方側から他方側に向かう方向において経路ごとに整合するように表示する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の経路表示装置。
【請求項６】
前記推定手段は、
前記複数の経路のそれぞれについて、当該経路の走行距離を算出し、
前記表示制御手段は、
前記経路指標ごとに対応する前記走行距離を並べて表示し、
充電を要しないと推定された前記経路の前記経路指標に並べて表示する前記走行距離と、充電を要すると推定された前記経路の前記経路指標に並べて表示する前記走行距離とを異なる表示色で表示する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の経路表示装置。
【請求項７】
車両の経路を表示する経路表示装置による経路表示方法であって、
前記経路表示装置の探索手段が、複数の目的地の経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索工程と、
前記経路表示装置の推定手段が、バッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定工程と、
前記経路表示装置の表示制御手段が、前記充電の要否と前記経由順とを前記経路ごとに対応づけて前記経路表示装置の表示部に表示する表示工程とを含み、
前記探索工程では、
予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索し、
前記表示工程では、
前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、
該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、
各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示する
ことを特徴とする経路表示方法。
【請求項８】
コンピュータを、
複数の目的地の経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索手段であって、予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索する探索手段と、
バッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定手段と、
前記充電の要否と前記経由順とを前記経路ごとに対応づけて表示部に表示する表示制御手段であって、前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示する表示制御手段として機能させる
ことを特徴とする経路表示プログラム。
【請求項９】
互いに情報の送受信が可能な複数の装置を有して車両の経路を表示する経路表示システムであって、
前記複数の装置のいずれかが複数の目的地を経由する経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索手段を備え、
前記複数の装置のいずれかがバッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定手段を備え、
前記複数の装置のいずれかが前記充電の要否と前記経由順とを対応づけて表示部に表示する表示制御手段を備え、
前記探索手段は、
予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索し、
前記表示制御手段は、
前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、
該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、
各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示する
ことを特徴とする経路表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の経路を表示する経路表示装置、特に複数の目的地を順に経由するための経路を表示する経路表示装置、経路表示方法、経路表示プログラム、及び経路表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の経路を表示するナビゲーション装置では、例えば特許文献１に記載のように、利用者の意図に合った経路が探索されるべく、経路の長さが最短になる経由順と、所要時間が最短になる経由順とが経路の探索前に選択されるようになっている。また特許文献２に記載のように、スクロールバーの軸上に複数の目的地が選択されるとともに、該複数の目的地の経由順がスクロールバーの軸に沿った順になるように経路が探索されることも、利用者の意図に合った経路が案内される技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６６１４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１５５４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、プラグイン・ハイブリッド車や電池自動車等、車両外から充電されるバッテリをモーターの駆動電源として利用した電動車両（ＥＶ車）は、環境に配慮した自動車として注目されている。一方、内燃機関を動力発生源とする自動車で構築された社会基盤で上記ＥＶ車を利用するにあたっては、バッテリの充電が必要であるか否かついて特に注意を払うことが利用者には必要とされている。
【０００５】
一方、上述のように目的地や経由順が変更されると、案内経路の長さが変わることも少なくなく、経由順等の変更によって案内経路が長くなる場合には、モーターを動力発生源としたＥＶ走行で最終目的地に到達できなくなる虞がある。また複数の目的地の一つに充電施設が含まれるとなれば、出発地と充電施設との距離までもが変わることになるため、最終目的地に到達できたとしても、充電施設における充電時間、ひいては最終目的地に至るまでの走行時間が大きく変わることになる。
【０００６】
その結果、利用される車両がＥＶ車である以上、上記特許文献１、２に記載のように目的地や経由順が変更されたとしても、結局のところ、利用者の意図に合った走行が実現され難くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動車両を利用する利用者の意図に合った経路を案内可能にする経路表示装置、経路表示方法、経路表示プログラム、及び経路表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、車両の経路を表示する経路表示装置であって、複数の目的地を経由する経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索手段と、バッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定手段と、前記充電の要否と前記経由順とを前記経路ごとに対応づけて表示部に表示する表示制御手段とを備え、前記探索手段は、予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索し、前記表示制御手段は、前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示することを要旨とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、目的地に対する経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対して、充電の要否と経由順とが経路ごとに対応づけられて表示される。そのため、目的地の経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量で全ての目的地に到達できるか否かを利用者に把握させることができる。また充電が必要とされる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加させる、既に目的地として設定されている充電施設を最終目的地に近づける、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で利用者に促すことが可能でもある。ひいては、電動車両を利用する利用者の意図に合った経路を案内することが可能である。
また、複数の目的地を設定する場合、該複数の目的地には、通常、相対的に優先度が高い目的地と、相対的に優先度が低い目的地とが含まれる。そのため、複数の目的地を経由する経由順にも、自ずと相対的に優先度が高い経由順と、相対的に優先度が低い経由順とが含まれることとなる。それゆえに、限られたバッテリの残量で全ての目的地には到達できない経路であっても、相対的に高い優先度の目的地にさえ到達できるのであれば、このような探索経路を案内経路として利用者が選択する場合も少なくない。つまり、複数の経路の中から一つの経路を選択する際に利用者が採用する基準としては、限られたバッテリの残量で到達できる目的地そのものを優先させる場合がある。
この点、請求項１に記載の発明によれば、複数の目的地の指標と走行可能位置の指標とが経由順に配列されて経路ごとに表示されるため、複数の目的地を経由する経路上のどの地点で充電が必要になるか、すなわち限られたバッテリの残量でどの目的地まで到達できるかを利用者に把握させることが可能である。また上述した情報が経路ごとに表示されるため、どの様な経由順であれば、どの目的地まで到達できるかということも、概ね利用者に把握させることが可能でもある。そのため充電が必要になる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加したり、既に目的地として設定されている充電施設を最終目的地に近づけたりする方策を、より的確に促すことが可能である。また充電が必要になる経路に対しては、到達可能な目的地を利用者に把握させられるため、限られたバッテリの残量で全ての目的地には到達できないような経路からも、利用者に案内経路を選択させることが可能である。ひいては、利用者の意図に合った経路を、到達できる目的地そのものに基づいて案内することが可能になる。
さらに、複数の目的地を順に経由するための経路においては、一つの目的地の滞在用途と他の目的地の滞在用途とが互いに密接に関係することが少なくない。このような関係を有する目的地の相対的な経由順は、利用者の意図に合った経路を探索する上で維持されることが好ましい。
この点、請求項１に記載の発明によれば、予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側及び最終目的地側に新たな目的地を経由する経路が探索される。そのため、予め設定された経路の目的地における相対的な経由順が維持される態様で、新たに複数の経路が探索されることとなる。それゆえに、上述のように目的地間が互いに密接に関係する場合等には、より利用者の意図に合った経路を案内することが可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記推定手段は、前記複数の経路のうち、前記残量で走行できる走行範囲内の前記目的地に充電施設が含まれる経路については、該充電施設における前記残量を、当該充電施設にて充電を行った後の残量である指定充電量とし、且つ、該充電施設から前記指定充電量で走行できる前記経路上の走行可能位置を推定するとともに、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側か否かによって前記経路に含まれる充電施設以外での充電の要否を推定することを要旨とする。
【００１１】
目的地として充電施設が設定された場合には、通常、該充電施設においては、バッテリが指定充電量にまで充電される。一方、充電施設においてバッテリが充電されているにも関わらず、該充電による残量の増加が上述した充電の要否に対し何ら考慮されないものとすれば、充電の要否に関する情報の正誤精度が失われてしまう。
【００１２】
この点、請求項２に記載の発明によれば、走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、該充電施設における残量が指定充電量であるものと推定される。そして充電施設から進行方向側の経路においては、指定充電量で走行できる走行可能位置に基づいて経路に含まれる充電施設以外での充電の要否が推定される。そのため、複数の目的地の中に充電施設が含まれる場合には、充電の要否に関する情報の正誤精度を高めることが可能である。
【００１５】
請求項３に記載の発明において、前記推定手段は、前記複数の経路のそれぞれについて、当該経路を走行するための走行時間を当該経路の所要時間として算出する一方、前記複数の経路のうち、前記残量で走行できる走行範囲内の前記目的地に充電施設が含まれる経路については、当該経路の走行時間に前記充電施設での充電時間を積算した時間を当該経路の所要時間として算出し、前記表示制御手段は、前記所要時間を前記経路ごとに表示することを要旨とする。
【００１６】
複数の経路の中から一つの経路を選択するために利用者が有する基準としては、該経路の走行に必要とされる所要時間が挙げられる。一方、バッテリの充電に必要とされる充電時間は、通常、燃料タンクにおける燃料補給と比較して非常に長く、そして上記所要時間に占める割合を自ずと大きくしている。そのうえ充電施設での残量が変われば、すなわち充電施設に至るまでの経路の長さが変われば、上記充電時間そのものが大きく変わってしまう。
【００１７】
この点、請求項３に記載の発明によれば、走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、経路を走行するための所要時間に、該充電施設での充電時間が含まれることになる。そのため、複数の目的地の中に充電施設が含まれる場合であっても、該充電施設での充電時間を含むような所要時間が利用者に提供されることとなる。それゆえに、利用者のより意図に合った経路を所要時間に基づいて案内することが可能でもある。
【００１８】
請求項４に記載の発明において、前記推定手段は、前記複数の経路のそれぞれについて、当該経路の走行に必要な道路料金を当該経路の走行料金として算出する一方、前記複数の経路のうち、前記残量で走行できる走行範囲内の前記目的地に充電施設が含まれる経路については、当該経路の道路料金に前記充電施設での充電料金を積算した料金を当該経路の走行料金として算出し、前記表示制御手段は、前記走行料金を前記経路ごとに表示することを要旨とする。
【００１９】
複数の経路の中から一つの経路を選択するために利用者が有する基準としては、該経路の走行に必要とされる走行料金が挙げられる。一方、走行範囲内で充電が実施されるとなれば、走行料金に占める充電料金の割合も無視できないものとなる。そのうえ充電施設での残量が変われば、すなわち充電施設に至るまでの経路の長さが変われば、上記走行料金そのものも変わってしまう。
【００２０】
この点、請求項４に記載の発明によれば、走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、経路の走行に必要な走行料金に、該充電施設での充電料金が含まれることとなる。そのため、複数の目的地の中に充電施設が含まれる場合であっても、充電施設での充電料金が反映された走行料金を利用者に予め提供することが可能である。ひいては、利用者のより意図に合った経路を走行料金に基づいて設定することが可能である。
請求項５に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記新たな目的地を除く前記目的地の指標の表示位置が、前記表示部の一方側から他方側に向かう方向において経路ごとに整合するように表示することを要旨とする。
請求項６に記載の発明において、前記推定手段は、前記複数の経路のそれぞれについて、当該経路の走行距離を算出し、前記表示制御手段は、前記経路指標ごとに対応する前記走行距離を並べて表示し、充電を要しないと推定された前記経路の前記経路指標に並べて表示する前記走行距離と、充電を要すると推定された前記経路の前記経路指標に並べて表示する前記走行距離とを異なる表示色で表示することを要旨とする。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、車両の経路を表示する経路表示装置による経路表示方法であって、前記経路表示装置の探索手段が、複数の目的地の経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索工程と、前記経路表示装置の推定手段が、バッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定工程と、前記経路表示装置の表示制御手段が、前記充電の要否と前記経由順とを前記経路ごとに対応づけて前記経路表示装置の表示部に表示する表示工程とを含み、前記探索工程では、予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索し、前記表示工程では、前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示することを要旨とする。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、目的地に対する経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対して、充電の要否と経由順とが経路ごとに対応づけられて表示される。そのため、目的地の経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量で全ての目的地に到達できるか否かを利用者に把握させることができる。また充電が必要とされる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加させる、既に目的地として設定されている充電施設を最終目的地に近づけさせる、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で促すことが可能でもある。ひいては、電動車両を利用する利用者の意図に合った経路を案内することが可能である。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、複数の目的地の経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索手段であって、予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索する探索手段と、バッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定手段と、前記充電の要否と前記経由順とを前記経路ごとに対応づけて表示部に表示する表示制御手段であって、前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示する表示制御手段として機能させることを要旨とする。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、目的地に対する経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対して、充電の要否と経由順とが経路ごとに対応づけられて表示される。そのため、目的地の経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量で全ての目的地に到達できるか否かを利用者に把握させることができる。また充電が必要とされる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加させる、既に目的地として設定されている充電施設を最終目的地に近づけさせる、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で促すことが可能でもある。ひいては、電動車両を利用する利用者の意図に合った経路を案内することが可能である。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、互いに情報の送受信が可能な複数の装置を有して車両の経路を表示する経路表示システムであって、前記複数の装置のいずれかが複数の目的地を経由する経由順が互いに異なる複数の経路を探索する探索手段を備え、前記複数の装置のいずれかがバッテリの残量で走行できる走行可能位置を前記経路ごとに推定し、該走行可能位置が最終目的地よりも出発地側であるか否かによって充電の要否を前記経路ごとに推定する推定手段を備え、前記複数の装置のいずれかが前記充電の要否と前記経由順とを対応づけて表示部に表示する表示制御手段を備え、前記探索手段は、予め設定された経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該経路に含まれる目的地よりも出発地側で前記新たな目的地を経由する経路と、該経路に含まれる目的地よりも最終目的地側で前記新たな目的地を経由する経路とを探索し、前記表示制御手段は、前記探索手段によって探索された複数の経路についての経路指標及び前記走行可能位置の指標を同一画面上に表示し、該経路指標上に、前記目的地の指標を前記表示部上の一方側から他方側に向けて経由順に配列して表示し、各経路指標において前記走行可能位置の指標までの領域の表示色を他の領域の表示色とは異なる表示色で表示することを要旨とする。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、複数の装置間で互いに情報を送受信することにより、目的地に対する経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対して、充電の要否と経由順とが経路ごとに対応づけられて表示される。そのため、目的地の経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量で全ての目的地に到達できるか否かを利用者に把握させることができる。また充電が必要とされる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加させる、既に目的地として設定されている充電施設を最終目的地に近づける、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で利用者に促すことが可能でもある。ひいては、電動車両を利用する利用者の意図に合った経路を案内することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明にかかる経路表示装置を具体化した一実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置が実行する目的地追加設定処理にかかる手順を示すフローチャート。
【図３】目的地追加設定処理における経路情報算出処理にかかる手順を示すフローチャート。
【図４】目的地の追加の態様の一例を模式的に示す図。
【図５】ナビゲーション装置が表示する目的地追加設定画面の一例を示す図。
【図６】ナビゲーション装置が表示する目的地追加設定画面の一例を示す図。
【図７】ナビゲーション装置が表示する目的地追加設定画面の一例を示す図。
【図８】ナビゲーション装置が表示する目的地追加設定画面の一例を示す図。
【図９】目的地の追加の態様の他の例を模式的に示す図。
【図１０】ナビゲーション装置が表示する目的地追加設定画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明にかかる経路表示装置、経路表示方法、及び経路表示プログラムを具体化した一実施の形態を図１〜図８に従って説明する。図１は、本実施の形態における経路表示装置としてのナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
ナビゲーション装置１０は、制御手段、探索手段及び推定手段を構成するとともに、ナビゲーション装置１０の全体の制御を行う制御装置１１を有している。またナビゲーション装置１０は、位置検出部１２、バッテリ制御部１３、表示部を構成するディスプレイ１４、及びスピーカ１５を有している。
【００３３】
制御装置１１は、表示制御手段を構成する制御部２１、車両側Ｉ／Ｆ２２、地理情報記憶部２３、画像処理プロセッサ２４、音声処理プロセッサ２５から構成されている。制御部２１は、入力されたデータに基づいて各種の演算を行うＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１の作業領域として使用されるとともに、経路が探索されたときの経路等が記憶されるＲＡＭ３２、各種の制御用のプログラムが格納されたＲＯＭ３３から構成されている。
【００３４】
位置検出部１２は、ＧＰＳ受信部３４、車速センサ３５、及びジャイロセンサ３６を有している。制御装置１１は、ＧＰＳ受信部３４が受信した受信信号に基づいて、電波航法によって緯度・経度等の絶対位置を検出する。また制御装置１１は、車速センサ３５及びジャイロセンサ３６が検出した検出信号に基づき、自律航法を用いて基準位置からの相対位置を算出する。そして制御装置１１は、位置検出部１２から出力される絶対位置及び相対位置を組み合わせて自車両の現在地を特定する。
【００３５】
バッテリ制御部１３は、車両外のコンセント等の電力供給源に充電コネクタを接続することによって充電される走行用バッテリの充放電を制御する。バッテリ制御部１３は、バッテリの残量を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を、バッテリの開放電圧値から推定する方法やバッテリの充電電流値を積算する電流積算法に基づいて算出する。そしてバッテリ制御部１３から出力されるバッテリの残量を用いて、現在地におけるバッテリの残量Ｅｒ０、探索経路上におけるバッテリの残量Ｅｒ、充電に必要とされる充電料金Ｃｖ及び充電に必要とされる充電時間Ｔｖを制御装置１１が推定する。
【００３６】
画像処理プロセッサ２４は、制御部２１からの制御信号に基づいて、ディスプレイ１４の表示部１４ａに表示するための各種の画像データを生成するとともに、生成した画像データをディスプレイ１４に出力する。そして画像処理プロセッサ２４は、出発地から最終目的地に至るまでの複数の探索経路や複数の探索経路から一つの案内経路を設定するための目的地追加設定画面をディスプレイ１４の表示部１４ａに表示する。また画像処理プロセッサ２４は、設定された案内経路が誇張された地図画面に自車両の現在位置を示す自車指標を重畳させた地図画面を同じく表示部１４ａに表示する。その他、画像処理プロセッサ２４は、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、案内経路に沿った案内情報等をディスプレイ１４の表示部１４ａに表示する。
【００３７】
ディスプレイ１４は、利用者からの操作を受け付ける各種のキーやボタン等の複数の操作スイッチを有している。そして各操作スイッチが押されると、各種の指示コマンドがディスプレイ１４から制御装置１１に出力される。例えば、複数の目的地と出発地とを設定するための目的地追加設定画面がディスプレイ１４に表示された後、複数の目的地と出発地とがディスプレイ１４から制御装置１１に出力されると、出発地から複数の目的地を経て最終目的地に至るまでの複数の経路が制御装置１１によって探索される。また複数の探索経路がディスプレイ１４に表示された後、該複数の探索経路のうちの一つの探索経路が案内経路としてディスプレイ１４から制御装置１１に出力されると、案内経路に応じた経路案内が制御装置１１によって開始される。
【００３８】
音声処理プロセッサ２５は、それが有する音声データ記憶部から音声データを読み出すことによって、各種案内音声をスピーカ１５から出力する。
地理情報記憶部２３は、ハードディスクや光ディスク等の外部記憶媒体である。この地理情報記憶部２３は、地図画像、交通情報、探索経路及び案内経路を表示するためのデータ、並びに探索経路や案内経路の算出に用いられる各種のデータを格納している。具体的には、この地理情報記憶部２３は、ノードに関するノードデータＤｎｄ、リンクに関するリンクデータＤｌｋ、目的地までの経路を探索するための探索データＤｓｃ、位置を検索するための検索データＤｒｔ、地図を表示するための地図データＤｍｐ、走行路とバッテリの消費量との関係を示す消費量推定データＤｃｖ、充電施設に関する施設データＤｃｆを格納している。これらの地理情報記憶部２３に格納される各種のデータは、例えば情報配信センターから配信される情報を受信することによって更新される。
【００３９】
ノードは、交差点やＴ字路等における分岐点や道路の端点等に設定されている。ノードデータＤｎｄは、こうしたノードを識別するノードＩＤに対して、ノードの位置、ノードの属性、ノードに接続する各リンクの識別子等が関連づけられたかたちに構成されている。
【００４０】
リンクデータＤｌｋは、リンクを識別するリンクＩＤに対して、接続ノードのノードＩＤ、車線数、道路幅、道路勾配、降坂路や登坂路等の道路属性、リンク長さ、国道や高速自動車国道等の道路種別、一方通行等の交通規制情報、さらには道路料金等が関連づけられたかたちに構成されている。
【００４１】
探索データＤｓｃは、ノードコストやリンクコスト等の総和である探索コストを算出するために使用されるコストデータ、リンクを通過するために必要な旅行時間、案内経路をディスプレイ１４の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。ノードコストは、例えば対象となるノードが交差点である場合には、交差点を通過する際の直進、右折及び左折といった走行経路や信号の有無によってその値が設定されている。またリンクコストは、リンクデータＤｌｋに含まれる道路属性、道路種別、道路幅、車線数、リンク長さ等に基づいてその値が設定される。
【００４２】
そして複数の目的地及び出発地に関する情報がディスプレイ１４から制御装置１１に出力されると、複数の目的地における経由順が互いに異なるような経路が制御装置１１で探索される。この際、走行距離優先、一般道優先、有料道優先、旅行時間優先、料金優先等の条件に応じた範囲で上記探索コストが最小となるように、全ての経由順の各々に対する経路が制御装置１１で探索される。また全ての経路順に対する探索経路が求められると、出発地から最終目的地に至るまでの走行距離Ｄ、所要時間Ｔ、走行料金Ｃｆ、及びバッテリの残量Ｅｒで走行できる走行可能位置から構成される走行情報を探索経路ごとに制御装置１１が算出する。また走行距離Ｄ、所要時間Ｔ、走行料金Ｃｆ、及び充電の要否を示す情報から構成される経路情報と経由順とが、探索経路ごとに対応づけられて目的地追加設定画面に表示される。この目的地追加設定画面に基づいて一つの探索経路が利用者によって選択されるとともに、該一つの探索経路がディスプレイ１４から制御装置１１に出力されると、該一つの探索経路を案内経路として扱う経路の案内が制御装置１１によって開始される。
【００４３】
地図データＤｍｐは、ディスプレイ１４に地図画面を表示するためのデータであり、且つ、道路網の情報量に応じて階層化されたデータである。地図データＤｍｐは、階層ごとに異なるエリアサイズのメッシュによって複数に区分されたデータであり、且つ、メッシュを識別するためのメッシュＩＤに対して道路の曲線部を描画するための道路形状データや道路以外の領域を描画するための背景データが関連づけられたかたちに構成されている。
【００４４】
消費量推定データＤｃｖは、経路の長さ及び経路の勾配と、該経路を走行するために必要とされるバッテリの消費量とが対応付けられたデータである。そして全ての経由順の各々に対する探索経路を制御装置１１が求めると、該探索経路の長さ及び探索経路の勾配と上記消費量推定データＤｃｖとに基づき、現在地（例えば出発地）における残量Ｅｒ（例えば残量Ｅｒ０）で走行可能な走行範囲が制御装置１１において経路ごとに算出される。また走行範囲内において現在地（例えば出発地）から最も離れた経路上の位置を走行可能位置として制御装置１１が算出する。
【００４５】
施設データＤｃｆは、施設を識別するための施設ＩＤ、施設の位置、施設の種別等から構成されている。施設データＤｃｆを構成する施設の種別には、充電施設が含まれている。この充電施設に関するデータには、単位時間あたりの充電量である充電速度、充電に必要とされる費用等がさらに付加されている。充電施設の充電能力を示す充電速度は、急速充電、倍速充電、通常充電の３種類に規格化されている。これら３種類の充電速度は、通常充電、倍速充電、急速充電の順に高くなる。例えば、現在の蓄電容量が３０％であり、且つ、指定蓄電容量が８０％であるとすると、急速充電施設によれば３０分間の充電によってバッテリが指定蓄電容量に到達する一方、倍速充電施設では１２０分間の充電、通常充電施設では３６０分間の充電がそれぞれ必要となる。なお上述した充電速度とは、バッテリの残量Ｅｒ［Ｗｈ］、バッテリの温度等のバッテリの状態によって時間ごとに変化する値であるため、より正確な充電速度を利用する上では、上記充電施設ごとの能力を示す定数を上述したバッテリの状態で補正することが好ましい。
【００４６】
そして、走行範囲内の目的地に充電施設が含まれる場合には、該充電施設における残量が該充電施設にて充電された後の残量Ｅｒ、すなわち指定充電量であるものと推定され、これを前提として制御装置１１では各種の処理が実行される。つまり充電施設で充電が行われるという前提のもと、探索経路の走行距離Ｄ、探索経路を走行するための所要時間Ｔ、探索経路の走行に必要な走行料金Ｃｆから構成される走行情報を以下のようにして探索経路ごとに制御装置１１が算出する。なお、指定充電量は、例えば満充電量や満充電量の８０％、さらには利用者によって任意に設定された値が用いられる。
【００４７】
具体的には、走行範囲内の目的地に充電施設が含まれる場合には、該充電施設から指定充電量Ｅｒｓで走行可能な距離を制御装置１１が算出される。
また該充電施設に到達する際の残量Ｅｒに基づき、上記施設データＤｃｆを用いて、該充電施設での充電に必要とされる充電時間Ｔｖを制御装置１１が算出する。そして探索経路を走行するための所要時間Ｔを、該探索経路における走行時間Ｔｓと上記充電時間Ｔｖとの積算によって制御装置１１が算出する（所要時間Ｔ＝走行時間Ｔｓ＋充電時間Ｔｖ）。
【００４８】
また該充電施設に到達する際の残量Ｅｒに基づき、上記施設データＤｃｆを用いて、該充電施設での充電に必要とされる充電料金Ｃｖを制御装置１１が算出する。そして探索経路の走行に必要とされる走行料金Ｃｆを、該探索経路における道路料金Ｃｒと上記充電料金Ｃｖとの積算によって制御装置１１が算出する（走行料金Ｃｆ＝道路料金Ｃｒ＋充電料金Ｃｖ）。
【００４９】
次に、上記ナビゲーション装置１０における目的地追加設定処理にかかる手順について図２〜図４に従って説明する。図２は、目的地追加設定処理にかかる手順を示すフローチャートであり、図３は、目的地追加設定処理における経路情報算出処理の手順を示すフローチャートである。また図４は、目的地の追加の態様の一例を模式的に示す図である。
【００５０】
なお、ナビゲーション装置１０における目的地追加設定処理は、各種の回路から構成されるハードウェアによって実現することが可能である一方、ＲＯＭ３３あるいは地理情報記憶部２３から読み出される経路表示プログラムを主体としてソフトウェアによっても実現することが可能である。以下では、ナビゲーション装置１０における目的地追加設定処理がソフトウェアによって実現された一例を説明する。
【００５１】
制御装置１１は、イグニッションスイッチがオン状態とされたときに目的地追加設定処理を開始すると判断する。その後、ディスプレイ１４によって目的地の追加コマンド、すなわちディスプレイ１４によって複数の目的地の設定コマンドが入力されるまで、制御装置１１は待機する（ステップＳ１０）。
【００５２】
ディスプレイ１４によって複数の目的地の設定コマンドが制御装置１１に入力されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、複数の目的地における経由順が互いに異なるような経路が構築されるべく、追加された目的地の追加位置、すなわち複数の目的地の経由順が制御装置１１で探索される（ステップＳ２０）。なお本実施の形態では、新たに追加された目的地の追加位置として、予め設定された経路に含まれる目的地の前方（出発地側）と、同じく予め設定された経路に含まれる目的地の後方（最終目的地側）とが制御装置１１で探索される。例えば図４に示されるように、自車両Ｃの現在地が出発地として設定され、以下の区間（ａ）〜（ｄ）を結ぶ経路要素Ｒ１、経路要素Ｒ２、経路要素Ｒ３、及び経路要素Ｒ４によって経路が設定されている。
【００５３】
（ａ）自車両Ｃと目的地Ｇ１との間（Ｃ−Ｇ１間）：経路要素Ｒ１
（ｂ）目的地Ｇ１と目的地Ｇ２との間（Ｇ１−Ｇ２間）：経路要素Ｒ２
（ｃ）目的地Ｇ２と目的地Ｇ３との間（Ｇ２−Ｇ３間）：経路要素Ｒ３
（ｄ）目的地Ｇ３と目的地Ｇ４との間（Ｇ３−Ｇ４間）：経路要素Ｒ４
そして、予め設定された経路に新たな目的地Ｇ５が追加されると、目的地Ｇ５の追加位置として、上記（ａ）Ｃ−Ｇ１間、上記（ｂ）Ｇ１−Ｇ２間、上記（ｃ）Ｇ２−Ｇ３間、上記（ｄ）Ｇ３−Ｇ４間、及び（ｅ）目的地Ｇ４の後方（Ｇ４後方）の５カ所が制御装置１１によって探索される。
【００５４】
ここで、複数の目的地を順に経由するための経路においては、一つの目的地の滞在用途と他の目的地の滞在用途とが互いの経由順に密接に関係する場合がある。例えば上記目的地Ｇ４が利用者の友人宅であって、その友人に送るプレゼントを購入するデパートが上記目的地Ｇ３である場合には、上記目的地Ｇ４の経由順は上記目的地Ｇ３の後でなければならない。このような相互関係を有した目的地の相対的な経由順は、利用者の意図に合った経路を探索する上で維持されることが好ましい。
【００５５】
この点、予め設定された経路に対して新たな目的地Ｇ５が追加される上記構成であれば、予め設定された経路に含まれる目的地Ｇ１〜Ｇ４の各々の前方及び後方で新たな目的地Ｇ５を経由するように、経路が探索される。そのため、予め設定された目的地Ｇ１〜Ｇ４の相対的な経由順が維持された状態で、新たな経路が探索されることになる。したがって、上述のように目的地同士が互いの経由順に密接に関係する場合には、より利用者の意図に合った経路を探索することが可能である。
【００５６】
新たな目的地の追加位置が探索されると、新たな目的地の追加位置ごとに経路が探索される。そして、全ての探索経路について、走行距離Ｄ、走行時間Ｔｓ及び道路料金Ｃｒが制御装置１１で算出される、すなわち図３に示す経路情報算出処理ルーチンが実行される（ステップＳ３０）。
【００５７】
経路情報算出処理ルーチンでは、図３に示されるように、まず、Ｓ２０で探索された新たな目的地の追加位置毎に、当該新たな目的地を追加した場合の経路が探索されるとともに、当該探索された経路の数（経路数）ＮがＲＡＭ３２に一時記憶される（ステップＳ３１）。そして次に、経路情報の算出回数ｎを示す数値が１つカウントアップされる（ステップＳ３２）。尚、経路情報の算出回数ｎの初期値は、勿論０である。例えば、５つの経路が探索された場合は、その経路数（Ｎ＝５）が一時記憶されるとともに、それら５つの経路のそれぞれについて経路情報が順次算出されるため、経路ごとに対応した５回の算出処理（ｎ＝１，２、・・・、５）が実行されることになる。なお、経路情報の算出に際しては、前提として、全ての目的地が充電施設を有しない目的地として取り扱われる。そして、複数の探索経路のうち、未だ経路情報が算出されていない何れか一つの探索経路を構成する経路要素の走行距離Ｄ、所要時間Ｔ、走行料金Ｃｆがそれぞれ積算されて、その一つの探索経路についての経路情報が算出される（ステップＳ３３）。
【００５８】
次いで、現在地（出発地）における現在（出発時）のバッテリの残量Ｅｒ（Ｅｒ０）がバッテリ制御部１３から制御装置１１によって取得される（ステップＳ３４）。現在のバッテリの残量Ｅｒ０が取得されると、該残量Ｅｒ０で走行できる探索経路上の経路位置、すなわち当該一つの探索経路での走行可能位置が制御装置１１で算出される（ステップＳ３５）。そして、当該一つの探索経路での走行可能位置が最終目的地の後方（すなわち、出発地とは反対側となる方向）であるか否かが制御装置１１で判断される（ステップＳ３６）。
【００５９】
走行可能位置が最終目的地の後方であると判断されると（ステップＳ３６でＹＥＳ）、当該一つの探索経路についての経路情報算出処理が終了するとともに、上述した経路情報が当該一つの探索経路における経路情報として制御装置１１で取り扱われる。そして次には、全ての探索経路についての経路情報の算出処理が終了したか否か、すなわち算出回数ｎ＝経路数Ｎであるか否かが制御装置１１で判断される（ステップＳ３７）。
【００６０】
未だ全ての探索経路の経路情報を算出処理していない（ｎ＜Ｎ）と判断されると（ステップＳ３７でＮＯ）、先のステップＳ３２に処理が戻され、再びステップＳ３２以降の処理が実行される。その一方、全ての探索経路についての経路情報の算出処理が終了したと判断されると（ステップＳ３７でＹＥＳ）、ＲＡＭ３２に一時記憶させていた経路数Ｎ及びカウントアップしていた算出回数ｎの各数値がクリアされ（ステップＳ３８）、その後、この経路情報算出処理ルーチンが終了される。
【００６１】
一方、先のステップＳ３６において走行可能位置が最終目的地の後方でないと判断されると（ステップＳ３６でＮＯ）、走行可能位置の前方（現在地（出発地）側）に充電施設を有する目的地があるか否かが制御装置１１で判断される（ステップＳ３９）。
【００６２】
走行可能位置の前方（現在地（出発地）側）に充電施設を有する目的地がないと判断されると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、該探索経路では最終目的地に到達できない、すなわち該探索経路が到達不能経路である旨が制御装置１１で判断される。そして、該探索経路が到達不能経路である旨の情報が該探索経路の経路情報に付加されたかたちで、該探索経路の経路情報が制御装置１１で更新される（ステップＳ４０）。その後、制御装置１１は、既に説明したステップＳ３７に処理を移行する。
【００６３】
これに対し、走行可能位置の前方（現在地側）に充電施設を有する目的地があると判断されると（ステップＳ３９でＮＯ）、該充電施設を有する目的地に到達する際の残量Ｅｒ及び指定充電量Ｅｒｓに基づき、該充電施設を有する目的地での充電に必要とされる充電時間Ｔｖが、制御装置１１で算出される（ステップＳ４１）。そして探索経路の走行に必要とされる所要時間Ｔが、該探索経路における走行時間Ｔｓと充電時間Ｔｖとの積算によって制御装置１１で算出される。また、このステップＳ４１では、該充電施設を有する目的地に到達する際の残量Ｅｒ及び指定充電量Ｅｒｓに基づき、該充電施設を有する目的地で必要とされる充電料金Ｃｖについても制御装置１１で算出される。そして探索経路の走行に必要とされる走行料金Ｃｆが、該探索経路における道路料金Ｃｒと充電料金Ｃｖとの積算によって制御装置１１で算出される。
【００６４】
充電時間Ｔｖ、所要時間Ｔ、充電料金Ｃｖ、及び走行料金Ｃｆが算出されると、該充電施設を有する目的地から指定充電量Ｅｒｓで走行可能な経路位置、すなわち走行可能位置が再び制御装置１１で算出される（ステップＳ４２）。次いで、該走行可能位置が最終目的地の後方であるか否かが再び制御装置１１で判断される（ステップＳ４３）。そして該走行可能位置が最終目的地の後方であると判断されると（ステップＳ４３でＹＥＳ）、該探索経路は充電によって最終目的地に到達できる経路、すなわち該探索経路が充電必要経路であると制御装置１１で判断される。そして充電必要経路である旨の情報が充電処理済の経路情報に付加されたかたちで、該探索経路の経路情報が制御装置１１で更新される（ステップＳ４４）。このステップＳ４４の処理が終了すると、制御装置１１は、既に説明したステップＳ３７に処理を移行する。一方、該走行可能位置が最終目的地の後方でないと判断されると（ステップＳ４３でＮＯ）、充電施設を有する目的地にて充電が実行されたとしても最終目的地に到達できない経路、すなわち該探索経路は到達不能経路であると制御装置１１で判断される。そして到達不能経路である旨の情報が充電処理済の経路情報に付加されたかたちで、該探索経路の経路情報が制御装置１１で更新される（ステップ４５）。そして、このステップＳ４５の処理が終了すると、制御装置１１は、既に説明したステップＳ３７に処理を移行する。
【００６５】
そして新たな目的地の追加位置ごとに構築された全ての探索経路について経路情報が算出されると、経路情報及び充電の要否と経由順とが探索経路ごとに対応づけられた目的地追加設定画面が表示部１４ａに表示され、これによって目的地追加設定処理が終了する（ステップＳ５０）。
【００６６】
次に、上記目的地追加設定処理にて出力される目的地追加設定画面の一例について図５に従って説明する。図５は、ナビゲーション装置１０の表示部１４ａが表示する目的地追加設定画面の一例を示す図である。なお、図５に示される目的地追加設定画面は、背景が白地で構成される表示画面であって、いずれも図４に示されるように、目的地Ｇ１〜Ｇ４を結ぶ経路に対して新たな目的地Ｇ５が追加された例を示すものである。ここで、目的地Ｇ１，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の各々は充電施設ＣＦを有しない地点である。また目的地Ｇ２は充電施設ＣＦを有する地点である。
【００６７】
図５に示されるように、表示部１４ａに示される目的地追加設定画面には、自車両の指標である自車両指標、及び目的地Ｇ１〜Ｇ４の指標である目的地指標の各々が、経路の指標である経路指標４０上に、画面下側から画面上側に向けて経由順に配列されている。自車両指標、及び目的地指標の画面右側には、各指標の名称が表示される名称欄４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅが設けられている。目的地指標の画面左側には、該目的地指標に対応する目的地が充電施設を有する旨の指標である充電施設指標ＣＦａが表示されている。そして充電施設指標ＣＦａが表示されることによって、目的地Ｇ１〜Ｇ４のうち、目的地Ｇ２のみが充電施設を有することを利用者に把握させることが可能である。また充電施設指標ＣＦａが表示されないことによって、目的地Ｇ２を除いた目的地には充電施設がないことを利用者に把握させることが可能である。
【００６８】
充電施設指標ＣＦａの画面左側には、経路指標４０上に配置される各目的地指標を表示部１４ａ上でスクロールあるいはスキップさせるための各種の操作ボタン４３が表示されている。そして画面上方に向く矢印が描かれた操作ボタン４３が押されると、目的地指標及び名称欄が、画面上方に向けて、目的地Ｇ４，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ１の順に、スクロールあるいはスキップされる。反対に画面下方に向く矢印が描かれた操作ボタン４３が押されると、目的地指標及び名称欄が、画面下方に向けて、目的地Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の順にスクロールあるいはスキップされる。このような操作ボタン４３は、経路指標４０上に表示された目的地指標を並べ替える際、すなわち目的地の経由順を変更する際、又は経路指標４０上に表示された目的地指標を削除する際、すなわち目的地の設定を解除する際等に利用される。
【００６９】
経路指標４０に対する画面上方には、新たに追加される目的地Ｇ５の指標である追加目的地指標が表示されている。この追加目的地指標の画面右側には、新たに追加される目的地の名称が表示される名称欄４２が設けられている。経路指標４０上に表示される目的地指標は、新たに追加される目的地の名称が名称欄４２に入力されるたびに追加される。この目的地Ｇ５の名称欄４２からは、該目的地Ｇ５の追加位置、すなわち探索経路の指標である下記５つの探索経路指標が、目的地Ｇ５の追加位置を指すかたちの太矢印として表示されている。
【００７０】
上記（ａ）Ｃ−Ｇ１間が追加位置である第１探索経路の指標：第１探索経路指標
上記（ｂ）Ｇ１−Ｇ２間が追加位置である第２探索経路の指標：第２探索経路指標
上記（ｃ）Ｇ２−Ｇ３間が追加位置である第３探索経路の指標：第３探索経路指標
上記（ｄ）Ｇ３−Ｇ４間が追加位置である第４探索経路の指標：第４探索経路指標
上記（ｅ）Ｇ４後方が追加位置である第５探索経路の指標：第５探索経路指標
上記第１〜第５探索経路指標の画面右側には、第１〜第５探索経路指標に対応する探索経路を案内経路に設定するための設定ボタン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅが表示されている。そして設定ボタン４６ａ〜４６ｅのいずれか一つが押されると、該設定ボタンに対応する探索経路が案内経路に設定される。
【００７１】
上記設定ボタン４６ａ〜４６ｅの画面右側には、それぞれ対応する探索経路の経路情報が表示される経路情報表示欄４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅが設けられている。経路情報表示欄４４ａ〜４４ｅには、経路情報として、所要時間Ｔ、走行距離Ｄ、走行料金Ｃｆ、さらには新たな充電が必要である旨の指標である充電指標ＣＦｂが表示されている。なお、充電指標ＣＦｂは、それが表示されることによって、設定されている目的地以外での新たな充電が必要である旨を示す一方、それが表示されないことによって、設定されている目的地以外での新たな充電が不要である旨を示す。
【００７２】
このような構成からなる目的地追加設定画面によれば、目的地に対する経由順が互いに異なる複数の探索経路の各々に対して、充電の要否と経由順とが経路ごとに対応づけられて表示されることとなる。そのため目的地の経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量Ｅｒで全ての目的地に到達できるか否かを、利用者に把握させることができる。また充電が必要とされる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加させる、既に経由目的地として設定されている充電施設を有する目的地を最終目的地に近づけさせる、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で利用者に促すことが可能でもある。しかも充電の要否の他、所要時間Ｔ、走行距離Ｄ、及び走行料金Ｃｆと経由順とが経路ごとに対応づけられて表示されている。つまり探索経路から導き出される走行情報の多くが該探索経路に対応付けられ、且つ、他の探索経路のそれと共に一覧表示されている。そのため、このような目的地追加設定画面によれば、探索経路ごとの走行情報の把握は当然のこと、探索経路間における走行情報の比較も容易となる。
【００７３】
例えば、第１探索経路指標に対応する経路情報表示欄４４ａには、目的地追加設定処理で算出された第１探索経路の経路情報として、「９５分  ６０ｋｍ  ３１０円  （空欄）」が表示されている。また第２探索経路指標に対応する経路情報表示欄４４ｂには、これもまた目的地追加設定処理で算出された第２探索経路の経路情報として、「９４分  ５９ｋｍ  ３１０円  （空欄）」が表示されている。
【００７４】
これら経路情報表示欄４４ａ，４４ｂに対応する第１探索経路及び第２探索経路は、いずれも上記目的地追加設定処理において充電必要経路と判断された経路である。そして何れの経路情報表示欄４４ａ，４４ｂにも、充電が必要である旨の充電指標ＣＦｂが表示されていない。つまり、目的地Ｇ１〜Ｇ５の経由順が互いに異なるこれら２つの経路では目的地Ｇ２以外での充電が不要であること、すなわち目的地Ｇ２での充電によって全ての目的地に到達できること、それを利用者に把握させることが容易となる。
【００７５】
ここで、目的地として充電施設が設定された場合、通常、該充電施設においてはバッテリが指定充電量Ｅｒｓにまで充電される。充電施設でこうした充電がなされているにも関わらず、該充電による残量Ｅｒの増加が充電の要否に対し何ら考慮されないものとすれば、充電の要否に関する情報の正誤精度が失われてしまう。この点、上述した目的地追加設定処理によれば、走行範囲内の目的地Ｇ２に充電施設が設定され、且つ、該充電施設における残量Ｅｒが指定充電量Ｅｒｓであるものと推定されている。そして目的地Ｇ２の後方においては、指定充電量Ｅｒｓで走行できる走行可能位置に基づき、充電の要否が推定されている。それゆえに充電施設での充電量が含まれる分、充電の要否に関する情報の正誤精度を高めることが可能である。
【００７６】
また複数の探索経路の中から一つの探索経路を選択する上で利用者が有する基準としては、該探索経路の走行に必要とされる所要時間Ｔが挙げられる。この点、上述した構成によれば、探索経路を走行するための所要時間Ｔに、充電施設での充電時間Ｔｖが含まれている。そのため目的地Ｇ１〜Ｇ５の中に充電施設が含まれる場合であっても、充電施設での充電時間Ｔｖを含むような所要時間Ｔを利用者に提供することが可能である。それゆえに、例えば所要時間Ｔを優先させて案内経路を選択するのであれば、第２探索経路を選択すべきであることを利用者に把握させることが容易となる。
【００７７】
また複数の探索経路の中から一つの探索経路を選択するために利用者が有する基準としては、該探索経路の走行に必要とされる走行料金Ｃｆも挙げられる。この点、上述した構成によれば、走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、経路の走行に必要な走行料金Ｃｆに、該充電施設での充電料金Ｃｖが含まれることとなる。そのため目的地Ｇ１〜Ｇ５の中に充電施設が含まれる場合であっても、充電施設での充電料金Ｃｖが反映された走行料金Ｃｆを利用者に予め提供することが可能である。それゆえに、例えば走行料金Ｃｆを優先させて案内経路を選択するのであれば、第２探索経路を選択すべきであることを利用者に把握させることが容易となる。
【００７８】
一方、第３探索経路に対応する経路情報表示欄４４ｃには、目的地追加設定処理で算出された第３探索経路の経路情報として、「１０１分“以上”  ７１ｋｍ  ３００円“以上”  （必要）」が表示されている。また第４探索経路に対応する経路情報表示欄４４ｄには、目的地追加設定処理で算出された第４探索経路の経路情報として、「１０５分“以上”  ７５ｋｍ  ４００円“以上”  （必要）」が表示されている。また第５探索経路に対応する経路情報表示欄４４ｅには、目的地追加設定処理で算出された第５探索経路の経路情報として、「１１２分“以上”  ８２ｋｍ  ４００円“以上”  （必要）」が表示されている。
【００７９】
これら３つの経路情報表示欄４４ｃ〜４４ｅではそれの内容が赤色で表示される。そして上述した２つの経路情報表示欄４４ａ，４４ｂではそれの内容が黒色で表示されるため、経路情報表示欄４４ｃ〜４４ｅに表示された内容が他の経路情報表示欄４４ａ，４４ｂと比較して視覚的に強調される。また経路情報表示欄４４ｃ〜４４ｅに対応する第３探索経路、第４探索経路及び第５探索経路は、いずれも上記目的地追加設定処理において到達不能経路と判断された経路である。そして何れの経路情報表示欄４４ｃ〜４４ｅにも、充電が必要である旨の充電指標ＣＦｂが表示されている。つまり、目的地Ｇ１〜Ｇ５の経由順が互いに異なるこれら３つの経路では目的地Ｇ２の他でも充電が必要であること、すなわち充電施設を有する目的地である目的地Ｇ２での充電だけでは全ての目的地に到達できないことを利用者に明確に把握させることが可能である。そして第３探索経路、第４探索経路及び第５探索経路については、充電施設を目的地として別途追加させる、既に経由目的地として設定されている充電施設を有した目的地Ｇ２を最終目的地に近づけさせる、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で促すことが可能である。
【００８０】
各経路情報表示欄４４ａ〜４４ｅにおける所要時間Ｔの画面上方には、所要時間ボタン４５ａが表示されている。また各経路情報表示欄４４ａ〜４４ｅにおける走行距離Ｄの画面上方には、走行距離ボタン４５ｂが表示されている。また各経路情報表示欄４４ａ〜４４ｅにおける走行料金Ｃｆの画面上方には、走行料金ボタン４５ｃが表示されている。所要時間ボタン４５ａは、各探索経路における所要時間Ｔの内訳を詳細に示すための表示コマンドを制御装置１１へ出力する。また走行距離ボタン４５ｂは、各探索経路における走行距離Ｄの内訳を詳細に示すための表示コマンドを制御装置１１へ出力する。また走行料金ボタン４５ｃは、各探索経路における走行料金Ｃｆの内訳を詳細に示すための表示コマンドを制御装置１１へ出力する。
【００８１】
そして所要時間ボタン４５ａが押されると、各探索経路に関わる所要時間Ｔの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面に切り替る。また走行距離ボタン４５ｂが押されると、各探索経路に関わる走行距離Ｄの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面に切り替る。また走行料金ボタン４５ｃが押されると、各探索経路に関わる走行料金Ｃｆの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面に切り替る。
【００８２】
次に、上記所要時間Ｔ、走行距離Ｄ、及び走行料金Ｃｆの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面の一例について図６〜図８に従って説明する。図６〜図８は、それぞれ所要時間Ｔの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面、走行距離Ｄの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面、及び走行料金Ｃｆの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面である。また図６〜図８は、図５と同じく、目的地Ｇ１〜Ｇ４を結ぶ経路に対して新たな目的地Ｇ５が追加された例を示すものである。なお、走行距離Ｄ及び走行料金Ｃｆの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面は、所要時間Ｔの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面と表示パラメータが異なる一方、その他の主たる構成が共通するため、以下ではその異なる点について特に説明する。
【００８３】
図６に示されるように、表示部１４ａに示される目的地追加設定画面には、自車両の指標である自車両指標、及び目的地Ｇ１〜Ｇ４の指標である目的地指標の各々が、各経路の指標である経路指標上に、画面下側から画面上側に向けて経由順に配列されている。初期経路指標５２は、予め設定された経路の指標である。目的地追加設定画面には、この初期経路指標５２の他、各探索経路に対応する下記（ａ）〜（ｅ）の５つの経路指標が表示されている。
【００８４】
上記（ａ）Ｃ−Ｇ１間が追加位置である探索経路の指標：第１探索経路指標５２ａ
上記（ｂ）Ｇ１−Ｇ２間が追加位置である探索経路の指標：第２探索経路指標５２ｂ
上記（ｃ）Ｇ２−Ｇ３間が追加位置である探索経路の指標：第３探索経路指標５２ｃ
上記（ｄ）Ｇ３−Ｇ４間が追加位置である探索経路の指標：第４探索経路指標５２ｄ
上記（ｅ）Ｇ４後方が追加位置である探索経路の指標：第５探索経路指標５２ｅ
各探索経路指標には、目的地Ｇ１〜Ｇ４と走行可能位置との相対的な位置関係が目的地追加設定画面上でも維持されるように、走行可能位置の指標である走行可能位置指標５２ｓが各探索経路指標５２ａ〜５２ｅに表示されている。これによって各目的地指標と走行可能位置指標５２ｓとの相対的な位置関係が明示されている。
【００８５】
例えば第１探索経路指標５２ａでは、目的地Ｇ４の目的地指標の画面上方に走行可能位置指標５２ｓが表示され、自車両指標から走行可能位置指標５２ｓまでの領域が青色で表示されている。これによって第１探索経路が案内経路に選択された場合には、現在地から目的地Ｇ４の後方まで走行できることを表示色の違いによって利用者に把握させることが可能である。また第２探索経路指標５２ｂでも、第１探索経路指標５２ａと同じく、目的地Ｇ４の目的地指標の画面上方に走行可能位置指標５２ｓが表示されているため、これもまた現在地から目的地Ｇ４の後方まで走行できることを表示色の違いによって利用者に把握させることが可能である。
【００８６】
一方、第３探索経路指標５２ｃでは、目的地Ｇ４の目的地指標の画面下方に走行可能位置指標５２ｓが表示され、自車両指標から走行可能位置指標５２ｓまでの領域が青色で表示されている。これによって第３探索経路が案内経路に選択された場合には、目的地Ｇ２の他でも充電が必要であること、すなわち目的地Ｇ２での充電だけでは目的地Ｇ４に到達できないこと、それを表示色の違いによって利用者に把握させることが可能である。第４探索経路指標５２ｄ及び第５探索経路指標５２ｅでも、第３探索経路指標５２ｃと同じく、目的地Ｇ４の目的地指標の画面下方に走行可能位置指標５２ｓが表示されているため、目的地Ｇ２での充電だけでは目的地Ｇ４に到達できないこと、それを表示色の違いによって利用者に把握させることが可能である。
【００８７】
このような第１探索経路指標５２ａ〜第５探索経路指標５２ｅが画面左右方向に配列されているとともに、各探索経路指標における目的地指標の表示位置が画面上下方向で整合しているため、探索経路間においては、走行可能位置指標５２ｓを比較することが容易となる。そして目的地Ｇ５の追加位置が変更されることによって走行可能位置指標５２ｓがどの様に変わるか、またどの目的地までなら到達できるかということを利用者に容易に把握させることが可能である。したがって、新たに充電が必要になる経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加したり、充電施設を最終目的地に近づけたりする方策を、より的確に促すことが可能である。
【００８８】
各探索経路指標の画面右側、より具体的には目的地Ｇ２の目的地指標の画面右側、及び走行可能位置指標５２ｓの画面右側には、それぞれ充電施設指標ＣＦａ及び要充電指標ＣＦｃが表示されている。充電施設指標ＣＦａは、上述した目的地追加設定画面と同じく、目的地が充電施設を有するか否かの指標であって、該充電施設において充電が実施されることを示す。また要充電指標ＣＦｃは、充電が必要となる位置の指標であり、且つ、その地点に充電施設が無いことを示す。このような充電施設指標ＣＦａ及び要充電指標ＣＦｃが表示されることによって、各探索経路上のどの地点で充電が実施されるか、またどの地点で充電が実施されるべきであるかを探索経路間で比較させることが容易となる。
【００８９】
各探索経路指標のさらに画面右側には、到達可能な目的地に至るまでの所要時間が、該目的地の指標に並ぶように、到達時間Ｔｐとして黒字で表示され、また到達不能な目的地に至るまでの所要時間が、該目的地の指標に並ぶように、下限到達時間Ｔｐｎとして赤字で表示されている。また自車両指標の画面右側には、到達可能経路の所要時間Ｔが、該探索経路の指標に並ぶように表示され、また到達不能経路の下限所要時間Ｔｎが、該探索経路の指標に並ぶように表示されている。さらに充電施設指標ＣＦａの画面右側には、目的地Ｇ２に至るまでの時間と、同目的地Ｇ２から出発までの時間、すなわち充電時間Ｔｖが表示されている。
【００９０】
このような構成からなる目的地追加設定画面によれば、各目的地までの走行に要する所要時間等、探索経路から導き出される所要時間の詳細が該探索経路に対応付けられ、且つ、他の探索経路のそれと共に一覧表示される。そのため探索経路ごとの所要時間の詳細の把握は当然のこと、探索経路間における所要時間の詳細を比較することが容易にもなる。
【００９１】
例えば第１探索経路指標５２ａでは、所要時間Ｔとして「全９５分」が表示されるとともに、目的地Ｇ２の画面右側には「２３分  ５８分」が表示されている。これによって第１探索経路が案内経路に選択された場合には、最終目的地である目的地Ｇ４に到達するまでに９５分必要であり、且つ、目的地Ｇ２では３５分間の充電が必要であることを利用者に容易に把握させることが可能である。
【００９２】
一方、第３探索経路指標５２ｃでは、下限所要時間Ｔｎとして「全１０１分“以上”」が表示されるとともに、目的地Ｇ２の画面右側に「１７分  ５２分」が表示されている。これによって第３探索経路が案内経路として選択された場合、最終目的地である目的地Ｇ４に到達するには、少なくとも１０１分以上が必要であり、且つ、目的地Ｇ２では同じく３５分間の充電が必要であることを利用者に把握させることが容易となる。また第４探索経路指標５２ｄでは、下限所要時間Ｔｎとして「全１０５分“以上”」が表示されるとともに、目的地Ｇ２の画面右側に「１７分  ５２分」が表示されている。さらに目的地Ｇ４の指標及び目的地Ｇ５の指標の画面右側には、下限到達時間Ｔｐｎとして「７７分“以上”」及び「１０５分“以上”」が並ぶように表示されている。これによって第４探索経路が案内経路に選択された場合、最終目的地である目的地Ｇ４に到達するには、少なくとも１０５分以上が必要であり、且つ、目的地Ｇ２では同じく３５分間の充電が必要であることを表示色の違いとともに利用者に把握させることが容易である。
【００９３】
上記第１〜第５探索経路指標５２ａ〜５２ｅの画面上側には、所要時間ボタン５１ａ、走行距離ボタン５１ｂ、走行料金ボタン５１ｃが表示されている。所要時間ボタン５１ａは、現在の表示内容を示す指標であって、該表示内容が所要時間Ｔの内訳であることを示すべく、他のボタン５１ｂ，５１ｃの輝度よりも高い輝度で表示されている。走行距離ボタン５１ｂは、各探索経路における走行距離Ｄの内訳を詳細に示すための表示コマンドを制御装置１１へ出力する。また走行料金ボタン５１ｃは、各探索経路における走行料金Ｃｆの内訳を詳細に示すための表示コマンドを制御装置１１へ出力する。
【００９４】
上記第１〜第５探索経路指標５２ａ〜５２ｅの画面下側には、第１〜第５探索経路指標に対応する探索経路を案内経路に設定するための設定ボタン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが表示されている。そして設定ボタン５３ａ〜５３ｅのいずれか一つが押されると、該設定ボタンに対応する探索経路が案内経路に設定される。
【００９５】
上述した表示状態で走行距離ボタン５１ｂが押されると、走行距離Ｄの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面に切り替わる。図７に示されるように、走行距離Ｄの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面は、所要時間Ｔの内訳が詳細に示された図６の目的地追加設定画面とは表示パラメータが異なる一方、その他の主たる構成が共通するものである。各探索経路指標５２ａ〜５２ｅの画面右側には、到達可能な目的地に至るまでの走行距離が、該目的地の指標に並ぶように、到達距離Ｄｐとして黒字で表示され、また到達不能な目的地に至るまでの走行距離が、該目的地の指標に並ぶように、下限到達距離Ｄｐｎとして赤字で表示されている。さらに自車両指標の画面右側には、到達可能経路の走行距離Ｄが、該探索経路の指標に並ぶように黒字で表示され、また到達不能経路の下限走行距離Ｄｎが、該探索経路の指標に並ぶように赤字で表示されている。
【００９６】
このような構成からなる目的地追加設定画面によれば、各目的地までの走行に要する走行距離等、探索経路から導き出される走行距離の詳細が該探索経路に対応付けられ、且つ、他の探索経路のそれと共に一覧表示される。そのため探索経路ごとの走行距離の詳細の把握は当然のこと、探索経路間における走行距離の詳細を比較することが容易にもなる。
【００９７】
上述した表示状態で走行料金ボタン５１ｃが押されると、走行料金Ｃｆの内訳が詳細に示された目的地追加設定画面に切り替わる。図８に示されるように、走行料金の内訳が詳細に示された目的地追加設定画面は、所要時間Ｔや走行距離Ｄの内訳が詳細に示された図７や図８の目的地追加設定画面とは表示パラメータが異なる一方、その他の主たる構成が共通するものである。各探索経路指標５２ａ〜５２ｅの画面右側には、到達可能な目的地に至るまでの充電料金を含む走行料金が、該目的地の指標に並ぶように、目的地料金Ｃｆｐとして黒字で表示され、また到達不能な目的地に至るまでの充電料金を含む走行料金が、該目的地の指標に並ぶように、下限目的地料金Ｃｐｎとして赤字で表示されている。さらに自車両指標の画面右側には、到達可能経路の走行料金Ｃｆが、該探索経路の指標に並ぶように黒字で表示され、また到達不能経路の下限走行料金Ｃｆｎが、該探索経路の指標に並ぶように赤字で表示されている。
【００９８】
このような構成からなる目的地追加設定画面によれば、各目的地までの走行に要する走行料金等、探索経路から導き出される走行料金の詳細が該探索経路に対応付けられ、且つ、他の探索経路のそれと共に一覧表示される。そのため、探索経路ごとの走行距離の詳細の把握は当然のこと、探索経路間における走行距離の詳細を比較することが容易にもなる。
【００９９】
以上説明したように、上述した経路表示装置、経路表示方法、及び経路表示プログラムによれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）目的地に対する経由順が互いに異なる複数の探索経路の各々に対して、充電指標ＣＦｂと経由順とが探索経路ごとに対応づけられて表示される。そのため、目的地の経由順が互いに異なる複数の探索経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量で全ての目的地に到達できるか否かを利用者に把握させることができる。
【０１００】
（２）目的地に対する経由順が互いに異なる複数の探索経路の各々に対して、経由順に表示された目的地指標と走行可能位置指標５２ｓとが探索経路ごとの探索経路指標上に表示されている。そのため、目的地の経由順が互いに異なる複数の経路の各々に対し、充電の要否、すなわち限られたバッテリの残量Ｅｒで全ての目的地に到達できるか否かを利用者に把握させることができる。
【０１０１】
（３）また新たな充電が必要とされる探索経路に対しては、充電施設を目的地として別途追加させる、既に経由目的地として設定されている充電施設を有する目的地を最終目的地に近づけさせる、充電が不要とされる経由順を選択させる等の方策を、目的地の設定段階で利用者に促すことが可能でもある。
【０１０２】
（４）走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、該充電施設における残量Ｅｒが指定充電量Ｅｒｓであるものと推定される。そして充電施設から後方の経路においては、指定充電量Ｅｒｓで走行できる走行可能位置に基づき、充電の要否が推定される。そのため、複数の目的地の中に充電施設が含まれる場合には、充電の要否に関する情報の正誤精度を高めることが可能である。
【０１０３】
（５）複数の目的地指標と走行可能位置指標とが走行順（経由順）に並べられて探索経路指標ごとに表示されるため、複数の目的地を経由する経路上のどの地点で充電が必要になるか、すなわち限られたバッテリの残量Ｅｒでどの目的地まで到達できるかを利用者に把握させることが可能である。また上述した情報が探索経路ごとに表示されるため、どの様な経由順であれば、どの目的地まで到達できるかということも、概ね利用者に把握させることが可能でもある。
【０１０４】
（６）走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、探索経路を走行するための所要時間Ｔに、該充電施設での充電時間Ｔｖが含まれることになる。そのため、複数の目的地の中に充電施設が含まれる場合であっても、該充電施設での充電時間Ｔｖを含むような所要時間Ｔが利用者に提供されることとなる。
【０１０５】
（７）走行範囲内の目的地に充電施設が設定された場合には、探索経路の走行に必要な走行料金Ｃｆに、該充電施設での充電料金Ｃｖが含まれることとなる。そのため、複数の目的地の中に充電施設が含まれる場合であっても、充電施設での充電料金Ｃｖが反映された走行料金Ｃｆを利用者に予め提供することが可能である。
【０１０６】
（８）予め設定された探索経路に対して新たな目的地が追加された場合には、該探索経路に含まれる目的地の前方及び後方に新たな目的地を経由する態様で新たな探索経路が探索される。そのため、予め設定された探索経路の目的地における相対的な経由順が維持される態様で、新たに複数の探索経路が探索されることとなる。それゆえに目的地同士が互いの経由順に密接に関係する場合等には、より利用者の意図に合った経路を案内することが可能である。
【０１０７】
なお、上記実施の形態は、以下のように適宜変更して実施することも可能である。
・上記経路情報算出処理においては、出発地などの現在地におけるバッテリの残量Ｅｒ０に基づき、走行可能位置が最終目的地の後方であると判断されると（ステップＳ３６でＹＥＳ）、探索経路上に充電施設がないものとして算出された経路情報が、該探索経路における経路情報として取り扱われる。これを変更して、目的地に充電施設が設定されている場合には、現在地の残量Ｅｒ０に基づき、走行可能位置が最終目的地の後方であると判断された場合であれ、経路情報として下記の算出結果（ａ）（ｂ）（ｃ）を利用する構成であってもよい。
【０１０８】
（ａ）充電施設での充電に必要とされる充電時間と探索経路における走行時間との積算によって算出される所要時間。
（ｂ）充電施設に到達する際のバッテリの残量に基づき、該充電施設での充電に必要とされる充電料金と探索経路の走行に必要とされる道路料金との積算によって算出される走行料金。
【０１０９】
（ｃ）充電施設から指定充電量Ｅｒｓで走行可能な走行可能位置。
・また、出発地などの現在地におけるバッテリの残量Ｅｒ０に基づき、走行可能位置が最終目的地の後方であると判断された（ステップＳ３６でＹＥＳ）経路（以下、充電不要経路）と、充電必要経路として判断された（ステップＳ４３でＹＥＳ）経路とを、図５〜８に示した目的地追加設定画面上で識別可能に表示しても良い。
【０１１０】
充電施設を有する目的地が経由する目的地として設定されている場合、通常はその目的地にて充電することが考えられるが、当該目的地では短時間しか滞在するつもりがないドライバなども存在する。このようなドライバにとっては、充電施設を有する目的地での充電すら必要とせずに最終目的地まで到達可能な経路である充電不要経路と、当該充電施設を有する目的地にて充電することで最終目的地まで到達可能な経路である充電必要経路とが識別可能に表示されていると、経路を選択する上でより好適である。
【０１１１】
・さらに、この場合、充電必要経路と到達不能経路とを識別しないように表示しても良い。つまり、充電不要経路であるか否かのみを識別可能に表示してもよい。すなわち、図３のフローチャートにおけるステップＳ４０，ステップＳ４４，ステップＳ４５での更新内容を表示しなくてもよい。
【０１１２】
例えば、ドライバが最終目的地にて充電を行う予定である場合などには、経由する目的地が充電施設を有していたとしても、当該経由する目的地では充電しない可能性がある。このようなドライバにとっては、出発地である現在地のバッテリの残量のみで最終目的地まで到達可能な経路である充電不要経路であるか否かのみが識別可能に表示されていれば、経路を選択するための情報としては必要十分である。
【０１１３】
・上記実施形態では、充電施設を有しない目的地Ｇ５を新たに追加する構成としたが、これを変更して、充電施設を有する目的地Ｇ５を新たに追加する構成であってもよい。例えば、図９に示されるように、充電施設を有しない目的地Ｇ１〜Ｇ４を結ぶ経路に対して、充電施設を有した目的地Ｇ５を新たに追加する構成であってもよい。この際、図１０に示されるように、目的地追加設定画面においては、新たに追加された目的地Ｇ５の目的地指標の画面右側に充電施設指標ＣＦａが表示されることとなる。
【０１１４】
このような目的地追加設定画面であれば、走行可能位置指標５２ｓと充電施設指標ＣＦａとの探索経路ごとの相対位置が、一覧として表示される。そのため、目的地Ｇ１〜Ｇ４を結ぶ経路上のどの地点で充電をすべきであるかを利用者に把握させることが容易である。また、図１０に示されるように、充電施設指標ＣＦａが経路の進行方向に徐々に推移するかたちで各探索経路指標が表示される構成であれば、充電施設指標ＣＦａが画面上で無秩序に表示される場合と比較して、充電する地点に依存した走行情報の変化が把握されやすくなる。
【０１１５】
・探索経路に含まれる充電施設の個数は、２つ以上であってもよい。なお、２つ以上の充電施設が含まれる探索経路に対してそれの走行情報を算出する場合には、充電施設ごとに、充電時間及び充電料金の算出（ステップＳ４１）、指定充電量で走行できる走行可能位置の算出（ステップＳ４２）、及び走行可能位置が最終目的地の後方であるか否かの判断（ステップＳ４３）を実行する構成が好ましい。
【０１１６】
・新たな目的地の追加の態様として、予め設定された探索経路に含まれる目的地の前方（出発地側）と、同じく予め設定された探索経路に含まれる目的地の後方（最終目的地側）とを例示した。これを変更して、予め設定された探索経路に含まれる目的地の経由順を変更するとともに、変更後の探索経路ごとに新たな目的地を追加する態様であってもよい。また予め設定された探索経路に含まれる目的地を含めて、全ての目的地が取り得る経由順で新たな探索経路を構築する態様であってもよく、複数の目的地における経由順が互いに異なるように複数の経路が探索される態様であればよい。
【０１１７】
・目的地追加設定画面は、充電の要否と経由順とが経路ごとに対応づけて表示される画面であればよく、例えば所要時間Ｔ、走行距離Ｄ、走行料金Ｃｆが表示されない構成であってもよい。このような構成であれば、一つの画面に表示する情報量を少なくすることが可能であるため、充電の要否に関する情報の視認性を高めること、また表示処理に関わる制御装置１１の負荷を抑えることが可能である。
【０１１８】
・目的地追加設定画面では、複数の目的地指標及び走行可能位置指標５２ｓを探索経路指標上において走行順に並べて表示する構成としたが、複数の目的地指標と走行可能位置指標５２ｓとが互いに異なる探索経路指標上に表示される構成であってもよい。
【０１１９】
・走行可能範囲内の目的地に充電施設が設定される場合には、該目的地におけるバッテリの残量Ｅｒを指定充電量Ｅｒｓと推定し、且つ、該充電施設から指定充電量Ｅｒｓで走行できる経路上の走行可能位置を推定した。これを変更して、走行可能範囲内の目的地に充電施設が設定される場合であれ、現在地におけるバッテリの残量Ｅｒで走行できる地点を走行可能位置として取り扱い、これに基づいて各種の走行情報を算出する構成であってもよい。
【０１２０】
・上記実施形態では、制御装置１１が全ての処理（探索手段、推定手段、及び表示制御手段）を実施する構成としたが、本発明は、互いに情報の送受信が可能な複数の装置（例えばセンタ装置と端末装置）がそれぞれの処理を実施することで車両の経路を表示する経路表示システムにより実現されても良い。
【０１２１】
例えば、センタ装置により探索手段及び推定手段の処理を実施するとともに、その結果を端末装置に送信し、当該結果を受信した端末装置にて表示制御手段の処理を実施するような形態であっても良い。なお、この経路表示システムを構成する装置の数は２つ以外の複数でもよく、例えば探索手段の処理を実施する装置と推定手段の処理を実施する装置と表示制御手段の処理を実施する装置という３つの装置を有する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…ナビゲーション装置、１１…制御装置（探索手段、推定手段）、１４…ディスプレイ、１４ａ…表示部、２１…制御部（表示制御手段）、２３…地理情報記憶部、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ…探索経路指標、５２ｓ…走行可能位置指標、Ｅｒ，Ｅｒ０…残量、Ｅｒｓ…指定充電量、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５…目的地、Ｄ…走行距離、Ｔ…所要時間、Ｔｓ…走行時間、Ｔｖ…充電時間、Ｃｆ…走行料金、ＣＦ…充電施設、ＣＦｂ…充電指標、Ｃｒ…道路料金、Ｃｖ…充電料金。
【図１】
0005556682.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005556682.tif 000008
【図８】
0005556682.tif 000009
【図９】
0005556682.tif 000010
【図１０】
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