(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載時計と、
標準時刻に係る情報を、あらかじめ定められた特定時間帯での取得を可能とする標準時刻情報取得手段と、
前記標準時刻情報取得手段が取得した前記標準時刻に係る情報に基づいて、前記車載時計の時刻を修正する時刻修正手段と、
タイマーカウントを行う計時手段と、
を備えた車載記録装置であって、
前記計時手段は、直近に取得した前記標準時刻を起点とするタイマーカウントを開始し、
前記車載時計の時刻修正が可能な時間帯に、前記標準時刻情報取得手段が前記標準時刻に係る情報を取得できない場合において、前記時刻修正手段は、前記計時手段がタイマーカウントしたタイマーカウント値を前記標準時刻に加算した内部基準時刻で前記車載時計の時刻を修正する、
ことを特徴とする車載記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダ、デジタルタコグラフなどの車載記録装置に装着されている車載時計の時刻修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の運行に係る履歴を記録するドライブレコーダ、デジタルタコグラフなどの車載記録装置は、近年、運送事業者を中心に広く利用されている。車載記録装置は、速度センサやＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール、カード式記録媒体などを内蔵し、車速や走行距離、現在位置などの運行履歴を記録する。
【０００３】
車載記録装置は、車載装置に装備した車載時計の時刻を参照しながら運行履歴を時系列で記録するが、車載時計はどうしても一定の誤差を生じるため、最近は、ＧＰＳモジュールが取得する位置情報に含まれる現在時刻に係る情報を用いて、車載時計の時刻を修正する方式が広く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、運行履歴の記録中（業務中）に車載時計の時刻を修正すると、記録しているデータの整合性が損なわれるため、時刻の修正は、運行履歴の記録が行われていないとき、即ち、業務開始前または業務終了後（具体的には、例えば、カード式記録媒体が車載記録装置から脱着されているとき）に実行するよう設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５０３９１号公報  第４頁〜第９頁  図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記従来の車載記録装置では、業務開始前または業務終了後には車両がＧＰＳ情報を受信しにくい場所にある場合が多いという課題があった。
【０００７】
例えば、当日の業務が終了してドライバーがカード式記録媒体を脱着し、翌日、業務を再開するまでの間、車両を大規模な車庫等に格納するような運送事業者の場合、屋内のＧＰＳ電波受信状況が悪いと、車載記録装置はＧＰＳ情報による時刻修正を行うことができない。一方、ドライバーがカード式記録媒体を車載記録装置に挿入して当日の業務を開始し、車庫を出発してから以降は、上述の理由により車載時計の時刻修正は行われない。そのため、毎日同じ車庫を出発し、業務終了後に同じ車庫に戻ってくる車両などは、車載時計の時刻修正が全く行われない状況が生じる。
【０００８】
このように、従来の車載記録装置では、運行履歴の非記録時（待機時）に車両がＧＰＳ電波を受信できない状況が長期にわたると、運行業務中（例えば、日中）も運行業務終了時（例えば、夜間）も車載時計の時刻修正が行えず、せっかく時刻修正機能を有していても徐々に車載時計の誤差が大きくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載時計の時刻修正が可能な時間帯にＧＰＳ情報を取得することができない場合でも、車載時計の時刻を近似的に修正し、誤差の蓄積による時計のずれの拡大を防止できる車載記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載記録装置は、下記（１）を特徴としている。
（１）  車載時計と、
標準時刻に係る情報を、あらかじめ定められた特定時間帯での取得を可能とする標準時刻情報取得手段と、
前記標準時刻情報取得手段が取得した前記標準時刻に係る情報に基づいて、前記車載時計の時刻を修正する時刻修正手段と、
タイマーカウントを行う計時手段と、
を備えた車載記録装置であって、
前記計時手段は、直近に取得した前記標準時刻を起点とするタイマーカウントを開始し、
前記車載時計の時刻修正が可能な時間帯に、前記標準時刻情報取得手段が前記標準時刻に係る情報を取得できない場合において、前記時刻修正手段は、前記計時手段がタイマーカウントしたタイマーカウント値を前記標準時刻に加算した内部基準時刻で前記車載時計の時刻を修正する、
こと。
【００１１】
上記（１）の車載記録装置によれば、車載時計の時刻修正が可能な時間帯に標準時刻情報を取得することができない場合でも、直近に取得した標準時刻を起点とするタイマーカウントにより算出される内部基準時刻で車載時計の時刻を近似的に修正するので、誤差の蓄積による時計のずれの拡大を防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車載記録装置によれば、車載時計の時刻修正が可能な時間帯に標準時刻情報を取得することができない場合でも、車載時計の時刻を近似的に修正し、誤差の蓄積による時計のずれの拡大を防止することができる。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における車載記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態における車載記録装置の時計修正動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態における車載記録装置について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態における車載記録装置の概略構成を示す模式図である。本実施形態の車載記録装置１００は、主に、ＣＰＵ１０、ＧＰＳモジュール２０、受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１、計時データ記録部３２、データ処理部４０、カードインターフェース４１、車載時計５０、などで構成される。
【００１９】
ＣＰＵ１０は、車載記録装置１００のあらゆる動作を統括制御する制御部で、後述する時刻修正動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ１０は、内部クロックを有し（図示省略）、タイマーカウントを行う計時手段としての役割も担う。
【００２０】
ＧＰＳモジュール２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳデータを取得する。ＧＰＳデータは測位情報であるが、そのなかに現在時刻（標準時刻）情報を含み、当該時刻情報は、受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１へ記録される。本実施の形態の車載記録装置１００におけるＧＰＳモジュール２０は、標準時刻情報取得手段としての役割を担う。
【００２１】
受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１は、ＧＰＳデータに含まれる現在時刻（標準時刻）情報を一時記録するためのバッファである。また、計時データ記録部３２は、受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１に記録された受信ＧＰＳ時刻を起点としてタイマーカウントした時刻情報を一時記録するためのバッファである。受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１、計時データ記録部３２のいずれもＳＲＡＭなどで構成される。
【００２２】
ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュール２０を介してＧＰＳデータを取得すると、現在時刻情報を受信ＧＰＳ時刻データ（Ｒｔ）として受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１へ記録し、同時に、計時データ記録部３２に記録する内部基準時刻（Ｇｔ）を受信ＧＰＳ時刻データ（Ｒｔ）で置換する。
【００２３】
その後、ＣＰＵ１０は、Ｒｔで置換されたＧｔを起点として、所定周期（例えば、１秒間隔）でカウントアップを開始する（ｎ＝ｎ＋１）。カウント値を加算して更新された内部基準時刻（Ｇｔ＝Ｇｔ＋１）は、随時、計時データ記録部３２に記録される。
【００２４】
例えば、受信した現在時刻データが１５：２６：３４（１５時２６分３４秒）である場合、「１５：２６：３４」が受信ＧＰＳ時刻データ記録部３１へ記録されると同時に、ＣＰＵ１０の内部クロックが１秒周期でカウントアップを開始する（ｎ＝ｎ＋１）。例えば、カウントアップ回数が３（ｎ＝３）のとき、計時データ記録部３２に記録されている内部基準時刻（Ｇｔ）は、「１５：２６：３７」となる。
【００２５】
データ処理部４０は、車載記録装置１００が運行履歴として収集するあらゆる情報（速度、走行距離、現在位置、エンジン回転数、録画映像など。一部は図示省略）を外部記録媒体であるメモリーカード２００に記録するためのデータ処理を行う。処理後のデータは、カードインターフェース４１を介してメモリーカード２００に記録される。
【００２６】
本発明の実施の形態における車載記録装置では、メモリーカード２００が車載装置（本体）に装着されている場合に、業務中（運行履歴記録中）と判断してデータの書き込みを随時行う。したがって、後述するように、メモリーカード２００が本体に装着されている間は車載時計５０の時刻修正は行われない。運行履歴の記録中に時刻の修正を行うと、運行履歴の時刻データの整合性が損なわれるからである。
【００２７】
車載時計５０は、車載記録装置１００に装置された時計で、運転者に現在時刻情報を提供する。ＣＰＵ１０は、後述する時刻修正動作により車載時計５０の時刻を修正する。
【００２８】
次に上記構成の車載記録装置の時計修正動作について説明する。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態における車載記録装置の時計修正動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ＣＰＵ１０は、カードインターフェース４１を介して、運行履歴を記録するためのメモリーカード２００が車載装置（車載記録装置１００）に挿入されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
メモリーカード２００が挿入されている場合、ＣＰＵ１０は運行履歴の記録中であると判断し、次に、ＧＰＳモジュール２０がＧＰＳ電波を受信可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。車両がＧＰＳ電波を受信可能な場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュール２０を介して位置情報を受信し、その中に含まれる現在時刻情報（受信ＧＰＳ時刻データ：Ｒｔ）を受信ＧＰＳ時刻データ記憶部３１に記憶する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
ステップＳ１０１の判断結果から、現在は運行履歴記録中であり、車載時計５０の時刻を更新することができないので、ＣＰＵ１０は、受信ＧＰＳ時刻（Ｒｔ）で置換した内部基準時刻（Ｇｔ）を起点とするタイマーカウントを開始する（ステップＳ１０４）。タイマーカウント値（ｎ＝ｎ＋１）を加算した内部基準時刻（Ｇｔ＝Ｇｔ＋１）は、計時データ記録部３２に記憶される。
【００３２】
次に、ＣＰＵ１０は、再度、メモリーカード２００が挿入中であるか否かを判断し（ステップＳ１０７）、挿入中（運行履歴の記録中）であれば、ステップＳ１０２へ戻る。そして、ＧＰＳ電波が受信可能であれば、上記のステップＳ１０３からステップＳ１０４の手順を繰り返す。
【００３３】
一方、ステップＳ１０２において、車両がＧＰＳ電波を受信不可能な場合、ＣＰＵ１０は、直近のＧｔを起点とするタイマーカウントを継続する（ステップＳ１０５）。
【００３４】
以上の手順により、受信ＧＰＳ時刻データ記憶部３１には、ＧＰＳ電波が受信可能な場合における最新の標準時刻（受信時における現在時刻）が記録され、計時データ記録部３２には、直近の標準時刻を起点としてタイマーカウント（計時）した現在時刻（Ｇｔ：内部基準時刻データ）が記録される。
【００３５】
上記手順のうち、ステップＳ１０２からステップＳ１０３、Ｓ１０４へと流れる手順は、例えば、運行業務中の車両が、ＧＰＳ電波を受信可能な屋外を走行しているときの車載記録装置の動作に相当する。運行履歴の記録中であるため、ＧＰＳ電波を受信しても車載時計５０の時刻を更新することはできないが、ＧＰＳ電波が受信可能なかぎりＧｔが最新のＲｔで更新され、更新されたＧｔを起点としてタイマーカウントが開始される。直近のＲｔが、例えば、２４時間以内に更新されたものである場合、ＣＰＵ１０の内部クロックに基づくタイマーカウントに生じる誤差は極めて微小であるから、タイマーカウント値を加算して更新される内部基準時刻を近似的な「標準時刻」と見做すことができる。
【００３６】
一方、上記手順のうち、ステップＳ１０２からステップＳ１０５へと流れる手順は、例えば、運行業務中の車両が、トンネルやＧＰＳ電波の受信状態が不良な地域を走行しているときの車載記録装置動作に相当する。ＧＰＳ電波が受信できなくても、直近の標準時刻を起点としたタイマーカウントが継続されているので、上記と同様、タイマーカウント値を加算して更新される内部基準時刻を近似的な「標準時刻」と見做すことができる。
【００３７】
次に、上記のステップＳ１０７において、メモリーカード２００が車載装置から脱着されていると判断された場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、ＣＰＵ１０は、運行業務（運行履歴の記録）が終了したと判断し、車載時計５０の時刻修正動作へ移行する。
【００３８】
はじめに、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュール２０がＧＰＳ電波を受信可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。車両がＧＰＳ電波を受信可能な場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュール２０を介して位置情報を受信し、その中に含まれる現在時刻データ（Ｒｔ）を車載時計５０の現在時刻（Ｔ）に修正する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
一方、ステップＳ１０８で、ＧＰＳ電波が受信不可能と判断された場合、ＣＰＵ１０は、次に、車載時計５０が示す現在時刻（Ｔ）と計時データ記録部３２に記録されている内部基準時刻（Ｇｔ）との差異が所定の閾値（例えば、１秒）を超過するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。ＴとＧｔとの差異が閾値を超過する場合、車載時計５０の誤差があると判断されるので時刻の修正を行う必要があるが、所定の閾値内である場合は修正を要しないからである。
【００４０】
ＴとＧｔとの差異が閾値を超過する場合、次に、ＣＰＵ１０は、カウント数ｎが所定の閾値Ｎｓを超過していないか否かを判断し（ステップＳ１１１）、超過していない場合に車載時計５０が示す現在時刻（Ｔ）を内部基準時刻（Ｇｔ）で近似的に修正する（ステップＳ１１２）。
【００４１】
上記手順のうち、ステップＳ１０８からステップＳ１０９へと流れる手順は、例えば、運行業務終了後の車両が、ＧＰＳ電波を受信可能な場所に格納されたときの車載記録装置の動作に相当する。車載時計の時刻修正が可能な時間帯（運行履歴を記録していない時）にＧＰＳ電波が受信可能であるので、受信した最新の標準時刻情報で、車載時計５０の時刻を修正すればよい。ステップＳ１０９の手順は、従来の車載記録装置における時刻修正動作と同じである。
【００４２】
一方、上記手順のうち、ステップＳ１０８からステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２へと流れる手順は、例えば、運行業務終了後の車両が、ＧＰＳ電波を受信不可能な場所に格納されたときの車載記録装置の動作に相当する。車載時計の時刻修正が可能な時間帯（運行履歴を記録していない時）にＧＰＳ電波が受信できなくても、直近の標準時刻にタイマーカウント値を加算して更新されている内部基準時刻は近似的な「標準時刻」と見做すことができるので、内部基準時刻で車載時計の時刻を近似的に修正することができる。
【００４３】
このように、従来、例えば、業務終了後にＧＰＳ電波が受信できない場所に格納されるような車両では、車載時計の時刻が長期にわたって修正されず、誤差が蓄積して大幅なずれが生じる状況が発生していたが、本発明の実施の形態における車載記録装置の時刻修正方法によれば、例えば、日々稼動する車両であれば、車載時計の時刻修正が可能な時間帯に車両がどのような場所にあろうとも、少なくとも１日１回は車載時計の時刻を修正することができる。厳密には正確な時刻修正ではないが、ＧＰＳ電波が受信できないという理由で車載時計の時刻修正が見送られ、時計の誤差が蓄積してずれが大きくなるという従来の課題を効果的に解消することができる。
【００４４】
ステップＳ１０９およびステップＳ１１２で車載時計５０の時刻修正が終了したあと、または、ステップＳ１１０でＴとＧｔとの差異が閾値を超過していない場合、ステップＳ１０１に戻り、上記の手順が繰り返される。一方、ステップＳ１１１でカウント数ｎが所定の閾値Ｎｓを超過している場合、一連の時刻修正動作を終了する。このように一連の時刻修正動作を終了する理由は、直近の標準時刻情報取得から長期間経過しているために内部基準時刻にずれが生じている可能性が有り、適切な精度の時刻修正が行えない虞があるためである。
【００４５】
なお、上記の実施の形態では、計時手段であるＣＰＵ１０の内部クロックの精度が車載時計５０の時計の精度より高いことを要するものではない。したがって、車載時計５０と内部基準時刻算出用のタイマーカウントがＣＰＵ１０の内部クロックを共用することも可能である。
【００４６】
また、上記の実施の形態では、標準時刻情報取得手段としてＧＰＳモジュール２０を用いた例について説明したが、これに限定されるものではなく、車載時計５０の基準となる標準時刻情報を取得可能な手段であればどのようなものであってもかまわない。
【００４７】
以上のように、本発明の実施の形態における車載記録装置の時刻修正方法は、車載時計の時刻修正が可能な時間帯に標準時刻情報を取得することができない場合でも、車載時計の時刻を近似的に修正するので、誤差の蓄積による時計のずれの拡大を防止することができる。
【００４８】
本発明にかかる車載記録装置の時刻修正方法は、誤差の蓄積による時計のずれの拡大を防止するという効果を有し、車載記録装置の時刻に係る精度維持において有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ＣＰＵ
２０  ＧＰＳモジュール
３１  受信ＧＰＳ時刻データ記録部
３２  計時データ記録部
４０  データ処理部
４１  カードインターフェース
５０  車載時計
１００  車載記録装置
２００  メモリーカード
【図１】
0005455799.tif 000002
【図２】
0005455799.tif 000003