(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＰＴＰシートを積層すると共に、把束テープでバンド掛けされたＰＴＰシート群を、個々のＰＴＰシートが上下に位置する寝た状態で一束ずつ搬送する搬送装置と、
その搬送装置の側方に設けられ、その搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を受け取ると共に、起立させた駒立て状態で搬送する駒立て搬送装置と、
その駒立て搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を先頭から順に１束ずつ受け取ると共に、下流側の搬送手段に受け渡す一束用の移し替え装置と、
その駒立て搬送装置で搬送される前後の複数束のＰＴＰシート群をピックアップすると共に前後の間隔を詰めて集積する集積機能と、その集積機能により集積されてひとまとめになった複数束のＰＴＰシート群をまとめて保持すると共に、前記下流側の搬送手段に受け渡す機能を備えた複数束用の移し替え装置と、を備えたことを特徴とするＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項２】
前記集積機能は、各ＰＴＰシート群を保持することができる複数の保持部を備え、各保持部はＰＴＰシート群の搬送方向に等間隔で配置され、その間隔をパンタグラフ式の伸縮装置により変更可能にするとともに、ＰＴＰシート群を保持した状態で上昇可能となる昇降装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項３】
前記各保持部は左右一対の爪部からなり、左右の爪部の間隔が変更可能になっていることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項４】
前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、そのＰＴＰシート群の側面を把持するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項５】
前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、前記把束テープの部分を吸着する吸着装置を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項６】
前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持した状態で、水平平面内で回転させ、前記ＰＴＰシート群の向きを変えることができる機構を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項７】
前記集積機能は、前記複数のＰＴＰシート群の間隔を詰めて集積すると共に、その集積したひとまとめのＰＴＰシート群を、駒立て搬送装置の搬送方向に沿って移動させる機能をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項８】
前記一束用の移し替え装置は、そのＰＴＰシート群の側面を把持した状態で移行するもであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置と、前記下流側の搬送手段を備え、
前記下流側の搬送手段が、プレートコンベア装置であることを特徴とする包装機本体に対する製品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋ）シートを結束して構成されるＰＴＰシート群を次段の搬送手段（包装機本体へ製品を供給する製品供給コンベア等）に供給するためのＰＴＰシート群の供給装置及びそれを用いた製品供給システムに関し、供給する単位を１束と、複数束のいずれにも対応できるようにするためのものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
一方、病院等の薬局に納品する場合には、上記のように把束テープで結束された一束の物品集合体ごとに包装処理するのではなく、係る物品集合体をさらに複数個（５個）纏めた状態で箱詰めやピロー包装等の包装処理を行うようにしている。
【０００４】
ピロー包装機本体等では、その包装機本体の上流側に、被包装物を搬送し、所定間隔ごとに包装機本体に供給する製品供給コンベアが設置される。そこで、包装機本体が、１束用と複数束（例えば５束）用で兼用できるようにした場合、係る製品供給コンベアは、包装処理する対象（１束用／複数束用）に応じて、その包装対象となる所定数の束ごとに纏めた状態で搬送することになるので、製品供給コンベアのさらに上流側にて、積層されたＰＴＰシート群を係る所定数の束で纏めて供給する物品供給装置が必要となる。
【０００５】
この種の物品供給装置は、例えば、製品供給コンベアに対して、結束されたＰＴＰシートの束を１束ずつ供給する場合と複数束（５束）ずつ供給する場合とでは、異なる搬送経路を通じて行う構成がとれる。すなわち、具体的には、１束ずつ供給するときは搬送ラインＡを使用し、ＰＴＰシートの束を寝かせた状態にして製品供給コンベアに供給する。一方、複数束ずつ供給するときは搬送ラインＢを使用し、ＰＴＰシートの束を立てた状態にして製品供給コンベアに供給する。これらの各搬送ラインＡ，Ｂは、それぞれ専用の包装機本体に用いられる物品供給装置を併設する構成を採る。もちろん、これら両搬送ラインＡ，Ｂの上流側には、複数枚の積層されたＰＴＰシートがバンド掛けされた１束ごとＰＴＰシート群を搬送し、いずれかの搬送ラインに供給するコンベアＣが設けられる。
【０００６】
なお、本発明に関連した出願を発見することができなかったため、ＰＴＰシートの搬送装置であって、処理の違いによって搬送経路を使い分けている点において共通している先行技術文献としては、特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２０８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、１束ずつ供給する場合と複数束（５束）ずつ供給する場合とでそれぞれ異なる専用の搬送経路Ａ，Ｂを単純に併設する構成では、省スペース化がしづらい面がある。
【０００９】
また、複数束を供給するための搬送ラインＢでは、ＰＴＰシートの束を寝かせた状態で受け取り、途中に設けた段差を通過させることにより、ＰＴＰシートの束を立てた状態に変換している。この段差のため、搬送ラインＢの始点と終点とには高さに大きな差がある。このため、搬送ラインＢ（及び搬送ラインＡ）にＰＴＰシートの束を供給するコンベアＣと、製品供給コンベアとは異なる高さレベルで設計される。また、搬送ラインＡについても、コンベアＣと製品供給コンベアとのレベルが異なることから、そのレベルの差を吸収する機構を設けたり、勾配を設けたりする必要がある。このように、コンベアＣ、搬送ラインＡ、搬送ラインＢ、製品供給コンベアをそれぞれ異なるレベルに設定する必要があるため、設計が複雑になったり製造におけるレベル調整などの作業が煩雑になるなどの不都合がある。
【００１０】
さらに、製品供給コンベアに対するＰＴＰシート群の供給等は、プッシャーにより当該ＰＴＰシート群を押し出すことで行うので、ＰＴＰシート群が擦れて、シート面に傷が付くおそれがあるといった課題がある。特に、１束ずつ供給する場合には、下側の１枚のＰＴＰシートのフィルム面が搬送路に面接触する構成を採ることから、係る影響は顕著となる。
【００１１】
また、製品供給コンベアは、平坦な搬送路（それ自体は搬送力がない）の上方にオオヤグラコンベア装置と称されるフィンガーコンベアを設け、物品供給装置により製品供給コンベアを構成する搬送路の上に供給された所定束のＰＴＰシート群は、係るオオヤグラコンベア装置のフィンガーにより押送され搬送されることになる。よって、搬送路の上方空間にオオヤグラコンベア装置が設置されることから、搬送路の上方に空きが無いためＰＴＰシート群を人手にて供給するのが困難であるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）複数のＰＴＰシートを積層すると共に、把束テープでバンド掛けされたＰＴＰシート群を、個々のＰＴＰシートが上下に位置する寝た状態で一束ずつ搬送する搬送装置と、その搬送装置の側方に設けられ、その搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を受け取ると共に、起立させた駒立て状態で搬送する駒立て搬送装置と、その駒立て搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を先頭から順に１束ずつ受け取ると共に、下流側の搬送手段（実施形態では、製品供給コンベア２に対応）に受け渡す一束用の移し替え装置と、その駒立て搬送装置で搬送される前後の複数束のＰＴＰシート群をピックアップすると共に前後の間隔を詰めて集積する集積機能と、その集積機能により集積されてひとまとめになった複数束のＰＴＰシート群をまとめて保持すると共に、前記下流側の搬送手段に受け渡す機能を備えた複数束用の移し替え装置と、を備えて構成した。
【００１３】
（２）前記集積機能は、各ＰＴＰシート群を保持することができる複数の保持部を備え、各保持部はＰＴＰシート群の搬送方向に等間隔で配置され、その間隔をパンタグラフ式の伸縮装置により変更可能にするとともに、ＰＴＰシート群を保持した状態で上昇可能となる昇降装置を備えた。（３）前記各保持部は左右一対の爪部からなり、左右の爪部の間隔が変更可能にするとよい。
【００１４】
（４）前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、そのＰＴＰシート群の側面を把持するようにするとよい。（５）前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、前記把束テープの部分を吸着する吸着装置を備えるとよい。（６）前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持した状態で、水平平面内で回転させ、前記ＰＴＰシート群の向きを変えることができる機構を備えるとよい。
【００１５】
（７）前記集積機能は、前記複数のＰＴＰシート群の間隔を詰めて集積すると共に、その集積したひとまとめのＰＴＰシート群を、駒立て搬送装置の搬送方向に沿って移動させる機能をさらに備えるとよい。
【００１６】
（８）一束用の移し替え装置は、そのＰＴＰシート群の側面を把持した状態で移行するようにするとよい。
【００１７】
（９）製品供給システムは、上記の（１）から（８）のいずれかに記載のＰＴＰシート群の供給装置と、前記下流側の搬送手段を備え、前記下流側の搬送手段が、プレートコンベア装置とを備えるようにした。
【発明の効果】
【００１８】
製品供給コンベア等の下流側の搬送装置に対し、１束ずつ供給するか複数束ずつ供給するかにかかわらず、いずれにも対応することができ、さらに、共通の搬送経路（駒立て搬送装置）を通じて供給が行えるため、装置全体の省スペース化を図ることができる。さらに、プッシャーによってＰＴＰシート群を押送する工程が少なくなるため、ＰＴＰシートにダメージを与えにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２】搬送コンベア及びバケットコンベアを示す平面図である。
【図３】バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置を示す正面図である。
【図４】バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置を示す正面図である。
【図５】主に第１移し替え装置を示す平面図である。
【図６】主に第１移し替え装置を示す平面図である。
【図７】バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置（第２移し替え装置の集積装置）を示す正面図である。
【図８】バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置（第２移し替え装置の集積装置）を示す正面図である。
【図９】バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置（第２移し替え装置）を示す正面図である。
【図１０】主に第２移し替え装置の集積装置を示す正面図である。
【図１１】主に第２移し替え装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明のＰＴＰシート群の供給装置が組み込まれた包装システムの一例を示している。この包装システムは、図示省略する上流側で、ＰＴＰシートを製造し、その製造された複数のＰＴＰシートを積層すると共に把束テープでバンド掛けして一束ずつのＰＴＰシート群を形成する。そして、ＰＴＰシート群の供給装置１０は、その搬入側に搬送コンベア１１を備え、上流側のシステムで形成された係るＰＴＰシート群１を、１束ずつ一列縦隊で搬送する。この搬送コンベア１１上におけるＰＴＰシート群１の搬送姿勢は、各ＰＴＰシートを上下に重ねた横置きの状態であって、縦長（進行方向とＰＴＰシートの長手方向が一致）の姿勢となっている。この搬送コンベア１１は、ベルトコンベア装置から構成し、搬送ベルト１１ａと、その搬送ベルト１１ａの搬送面の上方の左右両側に配置されたＬ字型プレートからなる上流側側壁１１ｂ・下流側側壁１１ｃとを備えている。この搬送コンベア１１上では、ＰＴＰシート群１は、横置きの状態で搬送されるので、一番下のＰＴＰシートが、搬送ベルト１１ａに面接触した状態となる。また、上流側側壁１１ｂ間の間隔並びに下流側側壁１１ｃ間の間隔が、ＰＴＰシートの横幅と略一致し、搬送途中での横ぶれを抑制している。この上流側側壁１１ｂ並びに下流側側壁１１ｃの間隔は、調整可能であり、搬送するＰＴＰシート群１の幅に合わせて広狭変更調整する。さらに、上流側側壁１１ｂと、下流側側壁１１ｃの間には、前後方向に一定の間隔をおいて設置しており、両者の間に所定の空間Ｋが形成されており、この空間Ｋの部分から、搬送コンベア１１上を搬送されるＰＴＰシート群１を横方向に搬出させ、次段のバケットコンベア１２に移し替えることができる。なお、この空間Ｋの部分でバケットコンベア１２側に搬出されなかったＰＴＰシート群１は、下流側側壁１１ｃ間でガイドされながらそのまま搬送ベルト１１ａ上を搬送され、搬送コンベア１１の下流側に設けられた貯留部１３に搬出される。
【００２１】
バケットコンベア１２は、ＰＴＰシート群１を起立させた駒立て状態で搬送コンベア１１の搬送方向と直交方向に搬送するものである。そして、その構造は、所定間隔をおいて配置された駆動プーリ１５，従動プーリ１６間に、２本の段付きベルト（第１ベルト１７ａ，第２ベルト１７ｂ）を掛け渡すと共に、その第１ベルト１７ａと第２ベルト１７ｂに対して交互にフィンガー（前フィンガー１８ａ，後フィンガー１８ｂ）を取り付けている。前フィンガー１８ａ並びに後フィンガー１８ｂは、共に両ベルト１７ａ，１７ｂの上をまたがるように取り付けられる。そして、両ベルト１７ａ，１７ｂの相対的な位置関係を調整することで、前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間隔を変更できるので、その間隔を複数のＰＴＰシートが上下に積層されたＰＴＰシート群１の高さに併せておくことで、前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間でＰＴＰシート群１を挟み込んで保持することができる。さらに、前フィンガー１８ａ並びに両ベルト１７ａ，１７ｂの回転に伴い、ベルト面に対して起立（垂直）状態で公転移動する。さらに、図３，図４等に示すように、駆動プーリ１５や従動プーリ１６に沿って旋回する際に、前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間がやや開く。
【００２２】
一方、搬送コンベア１１を挟んでバケットコンベア１２と反対側には、プッシャー装置１４が設けられ、そのプッシャー装置１４が、搬送コンベア１１上を搬送されるＰＴＰシート群１の側面を押し、空間Ｋからバケットコンベア１２側に押し出す。このとき、バケットコンベア１２の動作タイミングに合わせることで、ＰＴＰシート群１は、やや開いた前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間にスムーズに供給される。
【００２３】
その後、バケットコンベア１２の回転駆動に伴い、前フィンガー１８ａ並び後フィンガー１８ｂは、公転移動して起立し、両フィンガー１８ａ，１８ｂにてその前後から１束のＰＴＰシート群１を挟み込んで起立させる。そして、その起立させた状態のまま、前後に所定間隔をおいてバケットコンベア１２の搬送方向（搬送コンベア１１の搬送方向と直交方向）に搬送する。さらにこのバケットコンベア１２は、間欠駆動しており、一時停止しているときに、プッシャー装置１４にて１束のＰＴＰシート群１を対となる前フィンガー１８ａ並び後フィンガー１８ｂ間の空間内に供給するようにしている。
【００２４】
このバケットコンベア１２の搬出側には、ピロー包装機本体３に対して被包装物を所定間隔ごとに供給する製品供給コンベア２が配置されている。製品供給コンベア２は、本システムでは、プレートコンベアを用いている。このプレートコンベアは、搬送方向に沿って左右に配置された一対のエンドレスチェーン２ｃを配置し、その一対のエンドレスチェーン２ｃに渡るように帯板状のプレート２ａを掛け渡すようにしてる。このプレート２ａがエンドレスチェーン２ｃの全長に渡って多数取り付けることで、そのプレート２ａが搬送面となる。さらに、多数配置されたプレート２ａのうち、所定のプレート２ａにはフィンガー２ｂが起立形成されたものが用意され、そのフィンガー２ｂにより被包装物が所定間隔ごとに搬送され、次段のピロー包装機本体３に順次供給される。また、このようにプレートコンベアを用いることで、上方空間が開放された状態にできる。さらに、搬送面を構成するプレート２ａの上方には、その左右に一対のガイド板２ｄが設けられている。そして、この一対のガイド板２ｄのうちの少なくとも一方は、製品供給コンベア２の搬送方向と直交する方向に移動可能になっており、一対のガイド板２ｄの間隔を変更することができる。
【００２５】
バケットコンベア１２の搬出側に、このバケットコンベア１２で駒立て状で搬送されるＰＴＰシート群１を、１束ずつ製品供給コンベア２に移し替える機構（第１移し替え装置２０）と、複数束（本実施形態では５束）ずつ製品供給コンベア２に移し替える機構（第２移し替え装置４０）と、を設けた。
【００２６】
図３から図６を用いて、第１移し替え装置２０を説明する。この第１移し替え装置２０は、バケットコンベア１２の搬出位置と、製品供給コンベア２の搬入位置との中間地点に配置された第１回転軸２１に第１旋回アーム２２の一端を連結すると共に、その第１旋回アーム２２の先端に設けた軸受部２２ａに、第２旋回アーム２３を回転可能に軸受支持させ、その第２旋回アーム２３の先端に連結した支持プレート２４の先端側に、シリンダ２５で開閉する一対の把持爪部３６を備えている。
【００２７】
第１旋回アーム２２と、第２旋回アーム２３は、バケットコンベア１２の搬送方向と平行な垂直平面内で所定角度範囲内で正逆回転するように設定されている。さらに、第１旋回アーム２２の回転中心となる第１回転軸２１と、第２旋回アーム２３の回転中心となる第２回転軸２８（軸受部２２ａに軸受される部位）は、噛み合った複数の歯車２７ａ，２７ｂ，２７ｃにより連係されている。また、第１回転軸２１は、動力伝達ベルト３０，オシレーティングドライブ３１，伝達ベルト３２等の伝達系を介して駆動モータ３１に連係され、回転力を受けている。これにより、駆動モータ３１が連続等速度で回転すると、その回転が伝達ベルト３２を介してオシレーティングドライブ３１の入力軸に与えられるので、オシレーティングドライブ３１の出力軸が往復回転する。よって、その往復回転が動力伝達ベルト３０により第１回転軸２１に伝わるので、第１旋回アーム２２は、第１回転軸２１を中心に所定角度範囲内、より具体的には、ほぼバケットコンベア１２側に倒れた水平状態の位置（受け取り位置）からほぼ製品供給コンベア２側に倒れた水平状態の位置（受け渡し位置）までの約１８０度の範囲内で回転する。また、第１回転軸２１の回転力は、複数の歯車２７ａ，２７ｂ，２７ｃを介して第２回転軸２８に伝達されるので、第２回転軸２８は、第１旋回アーム２２の回転に追従して半円の円周上を公転移動しつつ、自転する。従って、第２回転軸２８に連結された第２旋回アーム２３は、全体的に第１旋回アーム２２の回転に追従して半円周上を公転移動しながら、自身も回転することで、その姿勢が９０度回転、すなわち、図３，図５に示す起立した状態から、時計方向に９０度回転して図４，図６に示す横に寝た状態(或いはその逆)に変更される。
【００２８】
第２旋回アーム２２の先端には、その第２旋回アーム２２の旋回面と直交する方向に支持プレート２４を連結している。この支持プレート２４は、図５，図６に示すように、バケットコンベア１２や、製品供給コンベア２側に向けて突出し、その先端は、バケットコンベア１２の搬送方向と交差する位置にまで延長形成されている。そして、図５に示すように、第１旋回アーム２２の先端がバケットコンベア１２側の受け取り位置に位置している状態では、支持プレート２４の先端側がバケットコンベア１２の上方に位置し、その支持プレート２４に取り付けられた把持爪部２６が、バケットコンベア１２で搬送される駒立て状のＰＴＰシート群１の側は面を左右から挟み込み、シリンダ２５が作動して一対の把持爪部２６の間隔を狭める（閉じる）ことで、１つのＰＴＰシート群１を挟み込んで保持することができる。
【００２９】
すなわち、バケットコンベア１２か一時停止している際に、第１移し替え装置２０は、把持爪部２６が開いた状態（一対の把持爪部２６の間隔が、ＰＴＰシート群１の長手方向の長さよりも広い状態）で受け取り位置に至り、その一対の把持爪部２６間に、先頭のＰＴＰシート群１が入り込む状態となる。このとき、把持爪部２６は開いているので、ＰＴＰシート群１と、把持爪部２６との間には所定の隙間が確保されており、受け渡し位置から旋回してきた第１移し替え装置２０は、スムーズにその状態になる。次いで、シリンダ２５を作動させて把持爪部２６を閉じ、先頭のＰＴＰシート群１を長手方向両側から挟み込んで保持する。このとき、ＰＴＰシート群１の側縁を挟み込む形態をとるので、ＰＴＰシートのフィルムに傷等が付くことを可及的に抑制できる。
【００３０】
その後、第１駆動モータ３１を正転駆動させ、第１旋回アーム２２並びに第２旋回アーム２３を正転させ、図４，図６に示す受け渡し位置に位置させる。この移動途中で、上述したように、第２旋回アーム２３は、第１旋回アーム２２の回転に追従して公転移動しつつ第２回転軸２８を中心に自転することで、第２旋回アーム２３の姿勢を９０度回転させることになるので、その第２旋回アーム２３と一体となって移動する支持プレート２４ひいては把持爪部２６も同様の動きをする。よって、把持爪部２６で保持されているＰＴＰシート群１は、略半円周上の軌跡で公転移動しながら、９０度自転することで、受け取り位置における駒立て状に起立していた姿勢から、受け渡し位置では複数のＰＴＰシートが上下に積み重なった横の状態（搬送コンベア１１における搬送姿勢と同様）に変更される。
【００３１】
そして、受け渡し位置では、１束のＰＴＰシート群１が横になった状態で製品供給コンベア２の搬送路（プレート２ａ）上に位置するので、その状態でシリンダ２５を動作させて把持爪部２６を開き、把持爪部２６によるＰＴＰシート群１の保持を解除することで、バケットコンベア１２から製品供給コンベア２への移し替えが完了する。
【００３２】
なお、この移し替えが完了後、第１駆動モータ３１は逆転駆動し、各旋回アーム２２，２３は上記と逆の動きをして、図３，図５に示す受け取り位置に戻る。また、バケットコンベア１２は、先頭のＰＴＰシート群１がバケットコンベア１２から離反した後、再び第１移し替え装置２０が受け取り位置に戻ってくるまでの間に、１ピッチ分だけＰＴＰシート群１を搬送し、再び一時停止する。以後、上記の処理を繰り返すことで、バケットコンベア１２上を搬送されてきたＰＴＰシート群１を、先頭から順に１束ずつ製品供給コンベア２に供給することができる。
【００３３】
次に図７から図１１を用いて、第２移し替え装置４０を説明する。この第２移し替え装置４０は、パンタグラフ機構を利用した集積装置４１と、その集積装置４１で集積した５束のＰＴＰシート群１の集まりを一括して保持して製品供給コンベア２に移し替える供給ロボット４２と、を備えている。
【００３４】
集積装置４１は、バケットコンベア１２の搬送方向の左右両側に配置された一対のパンタグラフ機構４３を備えている。このパンタグラフ機構４３は、バケットコンベア１２の搬送方向に沿って伸縮するようになり、その搬送方向の先端が、搬送方向に沿って延びるように配置された２本のガイドレール４６を取り付けるガイドレール支持板４６ａの先端に固定され、パンタグラフ機構４３の後端は、スライダー４７に連係される。スライダー４７が、単軸ロボット４８からの駆動を受けてバケットコンベア１２の搬送方向に沿って前後進移動すると、パンタグラフ機構４３は、図７，図８等に示す開いた（延びた）状態と、図９等に示す閉じた（収縮した）状態との間で変位する。
【００３５】
また、パンタグラフ機構４３の上下方向中央に位置する５つのジョイント（節点）４４には、支持ロッド４５が連結されている。そして、この支持ロッド４５は、その上方部位が垂直方向に延びるとともにその基端側（下端部位）にて上下２箇所でそれぞれのガイドレール４６に連係されてガイドされており、パンタグラフ機構４３の開閉（伸縮）動作に追従してガイドレール４６に沿って前後進移動する。なお、搬送方向の先頭の支持ロッド４５は、ガイドレール４６に固定される。
【００３６】
よって、図７，図８等に示すようにパンタグラフ機構４３が開いた状態では、支持ロッド４５は、その上方部位は一定の間隔をおいて離れ、図９等に示すようにパンタグラフ機構４３が閉じた状態では、接近する。また、開いた状態では、前後の支持ロッド４５の上方部位の間隔は、バケットコンベア１２におけるＰＴＰシート群１の搬送ピッチに一致させているとともに、バケットコンベア１２が一時停止した際における各ＰＴＰシート群１の停止位置が、開いた状態における各支持ロッド４５の位置に一致させている（図７等参照）。
【００３７】
図１０等に示すように、一対の支持ロッド４５は、その内側（バケットコンベア１２側）に向けて支持アーム４５ａが突出するように取り付けられている。この支持アーム４５ａの先端は、Ｌ字状となり、ＰＴＰシート群１をその両側から支え持つことができるようになっている。
【００３８】
さらに、スライダー４７とパンタグラフ機構４３との連係は、相対的な上下方向の移動は許容している。つまり、パンタグラフ機構４３は、基台４９の上にバケットコンベア１２の搬送方向に沿って延びるように取り付けられた帯板５０上にガイドレール支持板４６ａを連係させ、このガイドレール支持板４６ａを介してパンタグラフ機構４３が連係される。帯板５０の所定位置（前後２箇所）には、帯板５０の長手方向と直交する方向に延びるレール５０ａが形成され、このレール５０ａにガイドレール支持板４６ａの下端部が連係されている。これにより、ガイドレール支持板４６ａは、レール５０ａに沿って往復移動することができる。
【００３９】
つまり、バケットコンベア１２を挟んで両側に配置されたガイドレール支持板４６ａは、係る往復移動をすることで、接近・離反させることができる。よって、このガイドレール支持板４６ａ（ガイドレール４６）に連係されるパンタグラフ機構４３や、支持ロッド４５（支持アーム４５ａ）も、バケットコンベア１２に対して接近離反することができる。そして、バケットコンベア１２に対してパンタグラフ機構４３や、支持ロッド４５が離反した状態では、図１０等に示すように、支持アーム４５ａは、ＰＴＰシート群１に非接触の状態となり、バケットコンベア１２によるＰＴＰシート群１の搬送を許容する。一方、バケットコンベア１２に対してパンタグラフ機構４３や、支持ロッド４５が接近した状態では、図１１等に示すように、支持アーム４５ａは、ＰＴＰシート群１の側面から底面に接触してこれを支持・保持する状態となる。
【００４０】
なお、係るレール５０ａに沿った往復移動のための駆動源は、シリンダ・モータ等を別途用意し、適宜のタイミングで往復移動させるようにしても良いし、後述するように、昇降用駆動モータ６２の駆動を受けてパンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５が昇降移動するので、カム機構やリンク機構などを設け、その昇降移動に同期して係る往復移動を行うようにしても良い。
【００４１】
一方、基台４９の前後方向両端下面には、支柱５８が垂下形成されるとともに、その支柱５８の下端に底板５９が連結されている。そして、その底板５９の中央部位にリンク機構６０の一端が連結され、そのリンク機構６０の他端には昇降用駆動モータ６２の出力軸６１が連結される。これにより、昇降用駆動モータ６２が正逆回転すると、リンク機構６０の動作により、図１０に示すように底板５９が下方に位置する状態と、図１１に示すように底板５９が上方に位置する状態との間を往復移動（昇降移動）する。そして、この底板５９は、支柱５８を介して基台４９と一体化しているので、係る昇降移動に伴い、基台４９ひいては帯板５０も昇降移動し、ひいては、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５（支持アーム４５ａ）も昇降移動（図７に示す下降位置と、図８に示す上方位置との間）する。
【００４２】
係る構成を採ることで、パンタグラフ機構４３が開いて支持ロッド４５が所定間隔で離反配置されている状態（このときは、図１０に示すように、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５もバケットコンベア１２から離反し、支持アーム４５ａがＰＴＰシート群１に非接触の位置に待避している）で、バケットコンベア１２が間欠移動しながら、ＰＴＰシート群１を駒立て状態で所定ピッチで搬送し、先頭のＰＴＰシート群１が、先頭（最前方）の支持ロッド４５の位置に至ると、そこで一時停止する（図７参照）。
【００４３】
次に、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５は、バケットコンベア１２に向けて接近移動し、左右に配置された一対の支持ロッド４５の間隔が狭くなるようにし、左右一対の支持アーム４５ａにて各ＰＴＰシート群１を下方・側方から支持する。この状態で、昇降用駆動モータ６２を動作させ、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５が上昇する。よって、図８に示すように、支持ロッド４５の上端（支持アーム４５ａ）が、バケットコンベア１２の前フィンガー１８ａ並び後フィンガー１８ｂよりも上方に位置し、図１１等に示すように、支持アーム４５ａで支持されたＰＴＰシート群１は、バケットコンベア１２から離脱し、パンタグラフ機構４３を備えた集積装置４１側に移行する。
【００４４】
さらに、この状態から、スライダー４７を動作（前進移動）させてパンタグラフ機構４３を閉じ、各支持ロッド４５を前進移動させる。これにより、図９に示すように、支持ロッド４５の上方部位は、前後に接近するため、その支持ロッド４５に設けた支持アーム４５ａで支持されたＰＴＰシート群１も前後に接近することになる。つまり、５束のＰＴＰシート群１が前後に接近・接触してひとまとめになった状態で、バケットコンベア１２の搬出側近傍上方空間内で保持される。
【００４５】
この５束のＰＴＰシート群１が保持されている上方空間には、供給ロボット４２が配置されているので、その供給ロボット４２にて５束のＰＴＰシート群１を受け取ると共に、製品供給コンベア２へ受け渡す。すなわち、この供給ロボット４２は、水平平面内で旋回し、かつ昇降する第１アーム６３と、第１アーム６３の先端下方に垂下形成されている第２アーム６４と、その第２アーム６４の下端に取り付けられた吸着装置６５並びに保持爪６６，６７と、を備えている。
【００４６】
第１アーム６３と第２アーム６４を適宜に動かすことで、第２アーム６４の下端に設けた吸着装置６５並び保持爪６６，６７を３次元空間内で移動させることができる。また、吸着装置６５は、各ＰＴＰシート群１の把束テープ部分を吸引する。また、保持爪６６が開閉することで、両保持爪６６，６７間で５束のＰＴＰシート群１を一括して保持する。よって、図９，図１１に示すように、吸着装置６５並び保持爪６６，６７を用いて５束のＰＴＰシート群１を保持した状態で、第２アーム６４の下端位置を上昇させると、５束のＰＴＰシート群１は、集積装置４１から離脱する。そして、両アーム６３，６４を適宜に動作させ、吸着装置６５並び保持爪６６，６７を製品供給コンベア２の搬入位置に位置させる。そして、吸着装置６５の吸引を解除すると共に、保持爪６６を開くことで、５束がひとまとめとなったＰＴＰシート群１を製品供給コンベア２に駒立て状態のまま供給することができる。また、第２アーム６４の下方部位は、自転できるようになっているので、起立したＰＴＰシート群１が横に並んだ状態と、前後に並んだ状態のいずれの姿勢でも供給することができる。もちろん、製品供給コンベア２のガイド壁２ｄの間隔は、５束のＰＴＰシート群１の全体の幅に合わせて調整しておく。
【００４７】
また、５束のＰＴＰシート群１を集積装置４１から供給ロボット４２に移し替える際に、５束のＰＴＰシート群１の全体の中央部位が、第２アーム６４の中心（吸着装置６５並び保持爪６６，６７の中心）と一致させるため、本実施形態では、集積装置４１に偏心調整機構を設けている。
【００４８】
この偏心調整機構は、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５の全体を前後方向に移動させるものである。つまり、偏心調整用単軸ロボット５５により、移動台５３が前後進移動可能となり、その移動台５３の上に、単軸ロボット４８を設置すると共に、ガイドスリーブ５２を設け、そのガイドスリーブ５２内を貫通するように昇降ロッド５４を昇降可能に挿入配置する。昇降ロッド５４の上端に帯板５０を連結する。これにより、偏心調整用単軸ロボット５５を動作させることで、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５や、帯板５０，単軸ロボット４８等の集積する機構全体を前後方向に移動させることができる。さらに、基台４９の昇降に伴い帯板５０が昇降移動したとしても、帯板５０に連結された昇降ロッド５４がそれと一体となって昇降移動し、いずれの状態でもガイドスリーブ５２に連係され、帯板５０も偏心のための前後方向への移動が可能となる。
【００４９】
なお、上述した実施形態では、複数束をひとまとめに移し替える第２移し替え装置４０は、５束ずつ纏めて行うようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、任意の複数束とすることができる。なお、ひとまとめにする束数に応じて、パンタグラフ機構４３のリンクの数を変更したり、４束以下であれば、支持ロッド或いは支持アームを適宜取り外すことで対応できる。
【００５０】
本実施形態では、ＰＴＰシート群を搬送する各コンベアのレベルが同一、或いは、レベルの差が少なくて済むため、設計がし易くなるとともに、製造におけるレベル調整などの作業が簡単に行えるようになる。
【００５１】
なお、上述した実施形態並びに変形例では、第２移し替え装置４０は、５束その他の複数束を移し替える装置として実現を図っているが、１束用としても用いることができる。つまり、例えば、バケットコンベア１２で搬送される先頭のＰＴＰシート群１のみを供給ロボット４２で保持すると共に、製品供給コンベア２へ移し替えることで実現できる。そして、例えば、５束と兼用を図る場合、１束ずつ移し替えるためには、例えば、プッシャー装置１４の押し出しによるバケットコンベア１２のバケット（一組の前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂ）に対する供給を５回に１回の割合で行うことで対応できる。このようにすれば、前後に４個分の空のバケットが存在することになるので、供給ロボット４２で保持するＰＴＰシート群１は、１つとなる。また、この機能を用いることで、第１移し替え装置２０を設けない態様を採ることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１１  搬送コンベア（搬送装置）
１２  バケットコンベア（駒立て搬送装置）
２０  第１移し替え装置（一束用移し替え装置）
４０  第２移し替え装置（複数束用移し替え装置）
４１  集積装置
４２  供給ロボット
４３  パンタグラフ機構
４５  支持ロッド
４５ａ  支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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