(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
車輪と、
耕耘機の耕耘爪用の、前記本体に連結された主軸と、
前記主軸を耕耘用の回転速度で回転させる、前記本体に設けられた駆動部と、
前記主軸の前方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備え、
前記伝動軸を前記主軸から外すことによって、前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃、前記回転増幅機構、及び前記保持体が一体となって外れる、草刈機。
【請求項２】
前記主軸の回転方向は、前記草刈機の前進時の前記車輪の回転方向と同じであり、
前記回転増幅機構は、前記回転刃軸の回転方向が前記主軸の回転方向と反対になるように、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃軸を回転駆動させる、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記回転刃の前方に、前記回転刃軸に沿って設けられた、草の姿勢を傾けるガードを更に備えた、請求項１記載の草刈機。
【請求項４】
前記ガードの下端の高さと、前記回転刃軸の高さは実質上一致している、請求項３記載の草刈機。
【請求項５】
前記保持体は、
前記回転増幅機構を内蔵し、前記伝動軸と前記回転刃軸の一端に連結された第１カバーケースと、
前記伝動軸と前記回転刃の他端に連結され、前記第１カバーケースと平行に配置された第２カバーケースと
前記第１カバーケース及び前記第２カバーケースのいずれか一方に固定された左フレームと、
前記第１カバーケース及び前記第２カバーケースの他方に固定された右フレームと、
前記左フレーム及び前記右フレームの後端同士を連結する横フレームと、
前記横フレームの中央から立設し、上端が前記本体に連結された縦フレームとを有し、
前記車輪は、前記左フレーム及び前記右フレームに回転可能に取り付けられている、請求項１記載の草刈機。
【請求項６】
前記車輪は、前輪及び後輪を有し、
前記前輪及び前記後輪は、前記左フレーム及び前記右フレームの内側に設けられている、請求項５記載の草刈機。
【請求項７】
前記駆動部は、
前記主軸の上方に配置されたモータと、
前記モータの回転を前記主軸に伝達するために、上下方向に配置された駆動軸とを有し、
前記車輪は、前輪及び後輪を有し、
側面から見て、前記前輪は、前記駆動軸の実質上延伸上に配置されている、請求項１記載の草刈機。
【請求項８】
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を耕耘用の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
車輪と、
前記主軸の前方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備えた、草刈用装着具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈用装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘及び草刈に兼用される切削ロータリ刃を用いた構成の管理機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１４は、従来の管理機の構成を示す側面図である。図１４に示すように、走行輪１００１を有するミッションケース１００２の上部にエンジン１０１１が配備され、ミッションケース１００２の前方にロータリ作業機１０２２が配備されている。このロータリ作業機１０２２の前方に、高さ調節自在に構成されたゲージ輪１０３２が設けられており、ゲージ輪１０３２の高さ調節によってロータリ作業機１０２２が耕耘高さ及び草刈高さに切り替えられる。
【０００４】
また、ロータリ作業機１０２２には、ロータリ刃１０２４が設けられており、ロータリ刃１０２４は耕耘時には図中反時計回り（前進時の走行輪１００１の回転方向）に回転し、草刈時には図中時計回りに回転するように制御が行われる。更に、草刈時には、耕耘時と比べて、ロータリ刃１０２４を高速で回転させるように制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２―８４８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、耕耘作業と草刈作業では、ロータリ刃１０２４の回転方向を変えるとともに、回転数も変更する必要がある。そのため、制御機能も含めて可変速機構の構成が複雑化する。
【０００７】
本発明は、上記従来課題を考慮し、構成が簡易な草刈機及び草刈用装着具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
本体と、
車輪と、
耕耘機の耕耘爪用の、前記本体に連結された主軸と、
前記主軸を耕耘用の回転速度で回転させる、前記本体に設けられた駆動部と、
前記主軸の前方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と、
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備え、
前記伝動軸を前記主軸から外すことによって、前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃、前記回転増幅機構、及び前記保持体が一体となって外れる、草刈機である。
【０００９】
これにより、可変速機構の構成を簡易な構成にすることが出来る。
【００１０】
第２の本発明は、
前記主軸の回転方向は、前記草刈機の前進時の前記車輪の回転方向と同じであり、
前記回転増幅機構は、前記回転刃軸の回転方向が前記主軸の回転方向と反対になるように、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃軸を回転駆動させる、第１の本発明の草刈機である。
【００１１】
これにより、回転増幅機構の構成が簡単化されるとともに、効率良く草を刈ることが可能となる。
【００１２】
第３の本発明は、
前記回転刃の前方に、前記回転刃軸に沿って設けられた、草の姿勢を傾けるガードを更に備えた、第１の本発明の草刈機である。
【００１３】
これにより、丈の長い草の下側を刈り取りやすくすることが可能となる。
【００１４】
第４の本発明は、
前記ガードの下端の高さと、前記回転刃軸の高さは実質上一致している、第３の本発明の草刈機である。
【００１５】
これにより、丈の長い草の下側を、より刈り取り易くすることが可能となる。
【００１６】
第５の本発明は、
前記保持体は、
前記回転増幅機構を内蔵し、前記伝動軸と前記回転刃軸の一端に連結された第１カバーケースと、
前記伝動軸と前記回転刃の他端に連結され、前記第１カバーケースと平行に配置された第２カバーケースと
前記第１カバーケース及び前記第２カバーケースのいずれか一方に固定された左フレームと、
前記第１カバーケース及び前記第２カバーケースの他方に固定された右フレームと、
前記左フレーム及び前記右フレームの後端同士を連結する横フレームと、
前記横フレームの中央から立設し、上端が前記本体に連結された縦フレームとを有し、
前記車輪は、前記左フレーム及び前記右フレームに回転可能に取り付けられている、第１の本発明の草刈機である。
【００１７】
これにより、安定して草刈機を移動させることが可能となる。
【００１８】
第６の本発明は、
前記車輪は、前輪及び後輪を有し、
前記前輪及び前記後輪は、前記左フレーム及び前記右フレームの内側に設けられている、第５の本発明の草刈機である。
【００１９】
これにより、回転刃の外側の草が車輪によって倒されないため、続いてその部分の草を刈る際に刈りやすくすることが出来る。
【００２０】
第７の本発明は、
前記駆動部は、
前記主軸の上方に配置されたモータと、
前記モータの回転を前記主軸に伝達するために、上下方向に配置された駆動軸とを有し、
前記車輪は、前輪及び後輪を有し、
側面から見て、前記前輪は、前記駆動軸の実質上延伸上に配置されている、第１の本発明の草刈機である。
【００２１】
これにより、バランスを良くすることが出来、ユーザが操作を行い易くなる。
【００２２】
第８の本発明は、
耕耘爪用の主軸と、前記主軸を耕耘用の回転速度で回転させる駆動部を備えた耕耘機によって草刈を行うために前記耕耘機に着脱自在に装着される草刈用装着具であって、
車輪と、
前記主軸の前方に配置され、前記主軸と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃と、
前記主軸の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、前記主軸の回転を増幅して、前記回転刃の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構と
前記主軸の左右両側の端部分に設けられ、前記主軸の回転を前記回転増幅機構に伝動するための伝動軸と、
前記伝動軸と前記主軸を着脱可能に連結する連結具と、
前記車輪、前記伝動軸、前記回転刃軸を支持し、前記回転増幅機構を保持する保持体とを備えた、草刈用装着具である。
【００２３】
これにより、耕耘機を簡単な操作で草刈機として使用することが出来る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、構成が簡易な草刈機及び草刈用装着具を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の本体と草刈部を分離した状態を示す側面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における主軸、伝動下部及び草刈部の平面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における回転刃近傍を示す正面構成図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における主軸と伝動軸の接続を説明するための斜視構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における回転増幅機構の構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を耕耘機として使用する状態を説明するための側面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機を耕耘機として使用する状態を説明するための耕耘爪近傍の正面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１の変形例において後輪がフレームの内側に配置された草刈機の主軸、伝動下部及び草刈部の平面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１の変形例において回転刃の下方側面にそり部材が設けられた草刈機の側面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１の変形例において後輪を１つ有している草刈機の主軸、伝動下部及び草刈部の平面構成図
【図１２】（ａ）本発明にかかる実施の形態１の変形例において後輪が高さ調節可能に構成されている草刈機の側面構成図、（ｂ）後輪の高さ調節機構を説明するための模式図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１の変形例において後輪が高さ調節可能に構成されている草刈機の主軸、伝動下部及び草刈部の平面構成図
【図１４】従来の管理機の側面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。本実施の形態の草刈機は、歩行型耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成である。
【００２８】
図１は、本実施の形態１の草刈機１０の側面構成図である。図に示すように、草刈機１０には、本体１１と、本体１１の下側に着脱可能に設けられている草刈部１２を有している。図２は、本体１１から草刈部１２を取り外した状態を示す側面構成図である。尚、草刈部１２を取り外す動作については、詳しくは後述する。図１及び図２に示すように、草刈機１０の前進方向（矢印Ａ方向）を基準として、本体１１は、本体上部１１１と本体下部１１２とを有しており、本体上部１１１の前側にバンパー１１３が設けられている。また、本体上部１１１には、脱着可能なバッテリー１１４が設けられており、バッテリー１１４の前方には、モータ１１５が内蔵されており、モータ１１５はモータカバー１１８によって覆われている。
【００２９】
また、本体上部１１１から本体下部１１２に渡って、モータ１１５の回転力を主軸１３に伝達するために、下方に向かって伝動部１１６が設けられており、伝動部１１６の下部である伝動下部１１６ａには主軸１３が貫通して設けられている。この伝動部１１６は、モータ１１５の動力を主軸１３に伝達する駆動軸１１７を内装するケースである。駆動軸１１７は縦軸芯に回転し、その回転力が傘歯車などを用いて回転方向が変換されながら主軸１３に伝達され、主軸１３は横軸芯に回転される。
【００３０】
図３は、伝動下部１１６ａ、主軸１３及び草刈部１２の平面構成図である。尚、図３では、説明のため、後述する回転刃カバー１９の天井部１９１が省略されている。図３に示すように、主軸１３は、伝動下部１１６ａの左右両側に延びるように構成されている。このように主軸１３の軸方向が前後方向に対して垂直、且つ地面に水平になるように設けられており、バッテリー１１４の電力を用いてモータ１１５が回転し、その回転が伝動部１１６内の駆動軸１１７によって主軸１３に伝達され、主軸１３が回転する。尚、主軸１３の回転は、図１及び図２において、反時計回り（矢印Ｂ参照）であり、草刈機１０を前進させる際の車輪の回転方向と同一方向である。
【００３１】
図２に示すように、伝動部１１６には、２つのボルト１１９によって主支持部１４が固定されており、この主支持部１４は伝動部１１６の後側に配置されている。この主支持部１４には、運搬用車輪支持部１５が設けられている。この運搬用車輪支持部１５には運搬用車輪１５１が設けられている。主支持部１４との連結部分を中心に、運搬用車輪支持部１５を下方に回動させることにより、運搬用車輪９１は地面に接する（後述する図７の点線矢印参照）が、草刈を行う際には、上方に退避されている。
【００３２】
また、運搬用車輪支持部１５との連結部分よりも前側の主支持部１４に固定され、本体上部１１１の後側から上方に向かって形成されたハンドル部１６が設けられている。このハンドル部１６には２つのグリップ１６１が設けられている。尚、これら２つのグリップ１６１のうちユーザが握る際の右側のグリップ１６１には、主軸１３を回転駆動させるためのスイッチであるレバー１６２が設けられている。また、主電源を入れるためのメインスイッチ１６３が、ハンドル部１６の途中に設けられている。尚、右側のグリップ１６１は、左側のグリップ１６１に重なっているため、図示されておらず、レバー１６２のみが図示されている。
【００３３】
次に、本発明の草刈用装着具の一例である草刈部１２について説明する。
【００３４】
本実施の形態の草刈部１２には、主軸１３の両側にカバーケース１７ａ、１７ｂが設けられている。これら２つのカバーケース１７ａ、１７ｂの間であって、主軸１３の前側に主軸１３と平行に草刈用の回転刃１８が設けられている。一方のカバーケース１７ａの内側には、主軸１３の回転を増幅して回転刃１８に伝動する回転増幅機構３０が設けられている。
【００３５】
図４は、回転刃１８部分の正面構成図である。図４に示すように、回転刃１８には、左右方向に水平に配置された回転刃軸１８１と、回転刃軸１８１の軸方向に沿って設けられた筒状部材１８２と、筒状部材１８２の側面に複数配列された草刈爪部１８３が設けられている。本実施の形態では、回転刃軸１８１と平行に４つの草刈爪部１８３が設けられた列と３つの草刈爪部１８３が設けられた列が筒状部材１８２の周囲に交互に配置されている。また、草刈爪部１８３は、左右方向に開くように形成された草刈爪１８４と、草刈爪１８４を筒状部材１８２の側面に固定する固定部１８５によって構成されている。
【００３６】
そして、図２及び図４に示すように、回転刃１８を覆うように、回転刃カバー１９が設けられている。この回転刃カバー１９は、回転刃１８の上方を覆う天井部１９１と、回転刃１８の側面上方を覆う側面部１９２と、回転刃１８の後側を覆う背面部１９３を有しており、更に背面部１９３の下側には、ゴム製の弾性部材２０が設けられている。
【００３７】
左右の側面部１９２の前端には、Ｌ字状部材２１が配置されており、これらＬ字状部材２１によって、草の姿勢を傾けるためのガード２２が固定されている。このガード２２は、正面視Ｕ字状の部材であり、水平に配置されている中央部分２２１と、その両端から上方に形成された端部分２２２を有しており、それぞれの端部分２２２が左右のそれぞれのＬ字状部材２１によって固定されている。図４に示すようにガード２２の下端（中央部分２２１の下側）が回転刃軸１８１と実質上同じ高さになるように配置されている。
【００３８】
上記カバーケース１７ａには、図３に示すように、棒状の左フレーム２３が固定されており、カバーケース１７ｂには棒状の右フレーム２４が固定されている。この左フレーム２３と右フレーム２４の後端を接続する横フレーム２５が設けられており、横フレーム２５の中央から立設して縦フレーム２６が設けられている。この縦フレーム２６は、図１に示すように、その上端部分２６１において上述した運搬用車輪支持部１５の後端とボルト２６２によって連結して固定されている。
【００３９】
そして、図３に示すように左フレーム２３の前部分の内側には、前輪２７ａが回転可能に取り付けられており、右フレーム２４の前部分の内側には、前輪２７ｂが回転可能に取り付けられている。ここで、図１に示すように、前輪２７ａを支持するための支持部材２７１ａが左フレーム２３に垂直に設けられており、その支持部材２７１ａの下端に軸２７２ａを介して前輪２７ａが取り付けられている。前輪２７ｂも同様に、右フレーム２４に垂直に取り付けられた支持部材２７１ｂ（図３参照）の下端に軸を介して回転可能に設けられている。これら前輪２７ａ、２７ｂは、図１に示すように側面視において、実質上駆動軸１１７の延伸上に配置されている。また、左フレーム２３の後部分の外側には、左フレーム２３に垂直に取り付けられた支持部材２８１ａの下端に後輪２８ａが回転可能に取り付けられており（図１参照）、右フレーム２４の後部分の外側には、右フレーム２４に垂直に取り付けられた支持部材２８１ｂの下側に後輪２８ｂが回転可能に取り付けられている（図３参照）。
【００４０】
図３に示すように、主軸１３の両端には、主軸１３の回転を回転伝達機構３０に伝動するための伝動軸２９が設けられている。図５（ａ）、（ｂ）は、伝動軸２９と主軸１３の連結状態を説明するための図である。図５（ａ）に示すように、伝動軸２９は、円柱形状の軸部２９１と、長手方向に対して垂直な断面形状がコの字形状である接続部２９２によって構成されている。この接続部２９２には、２つの貫通孔２９３、２９４が形成されている。この貫通孔２９３、２９４は、それぞれコの字形状の対向する２つの壁面を貫通するように形成されている。一方、この貫通孔２９３、２９４と同じ間隔で、主軸１３の端部分にも貫通孔１３１、１３２が形成されている。そして、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、接続部２９２のコの字形状部分に嵌るように主軸１３を配置し、貫通孔２９３及び貫通孔１３１を通してピン３１が挿入され、貫通孔２９４及び貫通孔１３２を通してピン３２が挿入される。このピン３１、３２によって主軸１３と伝動軸２９は互いに連結固定される。これら両端の伝動軸２９の軸部２９１は、それぞれカバーケース１７ａ、１７ｂの側面に設けられたベアリング３３の内側に挿入して配置されている（図３参照）。
【００４１】
次に、本実施の形態の回転増幅機構３０の構成について説明する。
【００４２】
図６は、本実施の形態の回転増幅機構３０の構成を示す図である。尚、図６では、カバーケース１７ａは一点鎖線で示されている。
【００４３】
図６に示すように、カバーケース１７ａの側の軸部２９１には、回転増幅機構３０の一部である伝動軸ギア３０１が配置されている。また、伝動軸２９の前方には、中間軸３０２が設けられており、この中間軸３０２は、ベアリング３９の内側に挿入されてカバーケース１７ａ内に配置されている（図３参照）。そして、図６に示すように中間軸３０２には、中間軸ギア３０３と中間軸プーリー３０４が固定されている。この中間軸ギア３０３と伝動軸ギア３０１は当接している。中間軸３０２の前側には、上述した回転刃軸１８１がベアリング３４を介して配置されている（図３参照）。そして回転刃軸１８１には回転刃軸プーリー３０５が固定されている。この中間軸プーリー３０４と回転刃軸プーリー３０５の間には、樹脂製のベルト３０６が捲き掛けられている。
【００４４】
ここで、主軸１３は、矢印Ｃ方向に回転するため、伝動軸ギア３０１も矢印Ｃ方向に回転することになる。この伝動軸ギア３０１の回転が中間軸ギア３０３に伝達され、中間軸ギア３０３は矢印Ｃと反対方向（矢印Ｄ方向）に回転する。中間軸ギア３０３の回転によって中間軸プーリー３０４も矢印Ｄ方向に回転し、この回転がベルト３０６によって回転刃軸プーリー３０５に伝わり、回転刃軸１８１が回転する。このため、回転刃軸１８１の回転方向は矢印Ｄ方向となり、主軸１３の回転方向と反対方向にすることが出来る。尚、本実施の形態では、回転刃軸１８１の回転速度は２０００ｒｐｍ程度に設定されており、主軸１３の回転速度は１００ｒｐｍ程度に設定されている。この主軸の回転速度１００ｒｐｍは、本発明の耕耘用の回転速度の一例に相当する。
【００４５】
又、カバーケース１７ｂには、カバーケース１７ｂ側の伝動軸２９と回転刃軸１８１のベアリング３３、３４が設けられている（図３参照）。
【００４６】
尚、本発明の車輪の一例は、本実施の形態の前輪２７ａ、２７ｂ及び後輪２８ａ、２８ｂに相当し、本発明の主軸の一例は、本実施の形態の主軸１３に相当する。本発明の駆動部の一例は、本実施の形態のバッテリー１１４、モータ１１５及び駆動軸１１７に相当し、本発明の回転刃の一例は、本実施の形態の回転刃１８に相当する。本発明の回転増幅機構の一例は、本実施の形態の回転増幅機構３０に相当し、伝動軸ギア３０１、中間軸３０２、中間軸ギア３０３、中間軸プーリー３０４、回転刃軸プーリー３０５、及びベルト３０６に相当する。又、本発明の保持体の一例は、本実施の形態のケースカバー１７ａ、１７ｂ、左フレーム２３、右フレーム２４、横フレーム２５、縦フレーム２６、及び支持部材２７１ａ、２７１ｂ、２８１ａ、２８１ｂに相当する。更に、本発明の連結具の一例は、ピン３１、３２に相当する。又、本発明の第１カバーケースの一例は、本実施の形態のカバーケース１７ａに相当し、本発明の第２カバーケースの一例は、本実施の形態のカバーケース１７ｂに相当する。
【００４７】
次に、本実施の形態の草刈機１０の動作について説明する。
【００４８】
図１に示す、メインスイッチ１６３をオンにし、レバー１６２を握ることにより、バッテリー１１４の電力によってモータ１１５が回転し、主軸１３が図１中反時計回り（矢印Ｂ参照）に回転する。
【００４９】
ここで、図５（ｂ）に示すように、伝動軸２９は主軸１３とピン３１、３２によって固定されているため、主軸１３の回転に従って回転することになる。
【００５０】
そして、伝動軸２９の回転は、伝動軸ギア３０１、中間軸ギア３０３、中間軸プーリー３０４、ベルト３０６、及び回転刃軸プーリー３０５を介して回転刃軸１８１へと伝動される。主軸１３の回転は、上述したように回転増幅機構３０を介して回転刃１８に伝動されるため、回転刃１８は、主軸１３と反対の回転方向であって、主軸１３の回転速度よりも速く回転する。
【００５１】
このように、回転刃１８が前輪２７ａ、２７ｂ及び後輪２８ａ、２８ｂと反対方向に回転した状態で、草刈機１０を前進させることによって、草が刈り取られ、刈り取られた草は草刈機の前進とともに前方に押される
次に、草刈部１２を草刈機１０から取り外す方法について説明する。
【００５２】
図５（ａ）（ｂ）で説明したピン３１、３２を伝動軸２９から引き抜くことによって、主軸１３と、その両端に配置されている伝動軸２９との固定が解除される。更に、ボルト２６２を取り外すことによって、図１及び図２に示すように、縦フレーム２６と運搬用車輪支持部１５の固定が解除される。これらの固定の解除によって、図２に示すように、草刈機１０から草刈部１２が取り外される。
【００５３】
そして、主軸１３の伝動下部１１６ａの両側に耕耘機用の爪を取り付けることによって、本実施の形態１の草刈機１０を耕耘機として用いることが出来る。図７は、主軸１３の両側に耕耘爪４０を取り付けた状態を示す側面構成図である。図８は、主軸１３及び耕耘爪４０近傍を拡大した正面構成図である。図８に示すように、耕耘爪４０は、内爪４０１と外爪４０２とを有しており、外爪４０２の外側には外輪４０３が設けられている。これら内爪４０１及び外爪４０２は主軸１３にピン（図示せず）などによって固定されている。尚、図７では、運搬用車輪支持部１５は、降ろされているが、耕耘作業を行う際には、上方に挙げられる。尚、図７では、省略しているが、抵抗棒が設けられていても良い。この抵抗棒は、草刈を行う際には上方に退避するように構成する必要がある。
【００５４】
尚、本実施の形態では、耕耘機の耕耘爪を取り外し、草刈用の回転刃を取り付けた構成として説明したが、主軸に車輪が取り付けられている管理機から車輪を取り外し、上記草刈部１２を取り付けた構成であってもよい。又、管理機として使用する場合であっても、主軸１３に耕耘爪を取り付けて耕耘用として用いても良い。すなわち、本実施の形態の草刈機は、管理機の車輪又は耕耘爪を取り外して、草刈用の回転刃を取り付けた構成としても実施出来る。
【００５５】
以上のように、本実施の形態の草刈機１０では、主軸１３の回転速度を一定として、草刈部１２を取り付ける構成とすることにより、従来のように主軸自体の回転方向と速度を変更する必要がないため、回転増幅機構３０の構成を簡易にすることが出来る。
【００５６】
又、耕耘機、管理機等としても使用するため、主軸１３の回転速度は、耕耘用の回転速度又は車輪用の回転速度となっているが、主軸１３の回転速度を増幅して回転刃１８を回転させているため、回転刃１８の回転速度は草刈に見合った速度となり、草刈性能を向上させることが出来る。
【００５７】
尚、本実施の形態では、回転刃１８の回転方向を前進する際の車輪（前輪２７ａ、２７ｂ及び後輪２８ａ、２８ｂ）の回転方向と反対方向としているが、同じ方向であってもよい。但し、反対方向とする方がより効率良く草を刈ることが可能となる。
【００５８】
又、本実施の形態では、回転刃１８の前方にガード２２が設けられているが、ガード２２を設けなくても良い。但し、ガード２２を設けることにより、草の上部を前方へ倒して根元を回転刃１８にさらすことが出来るため、丈の長い草の下側を刈り取り易くすることが可能となる。
【００５９】
更に、本実施の形態では、ガード２２は、その下端が回転刃軸１８１と実質上同じ高さになるように配置されているが、これに限らず、回転刃軸１８１よりも高い位置又は低い位置であってもよい。しかしながら、同じ位置とすることにより、より効率良く草を刈り取りやすくすることが出来る。
【００６０】
更に、本実施の形態では、図３に示すように、回転刃１８の草を刈ることが出来る幅よりも長い幅にガード２２が形成されている。このように構成することにより、回転刃１８の保護を兼ねるとともに草の上部を前方へ倒して根元を回転刃１８にさらすことが出来る。
【００６１】
又、本実施の形態では、後輪２８ａ、２８ｂを左フレーム２３及び右フレーム２４の外側に配置されており、このように外側に配置することにより、草刈機１０の安定性が増すが、図９に示すように、後輪２８ａ、２８ｂが左フレーム２３及び右フレーム２４の内側に配置されていても良い。このように、後輪２８ａ、２８ｂをフレームの内側に配置することにより、回転刃１８が通過する以外の場所の草が車輪によって踏み倒されることがないため、続いて、その場所の草を刈る際に刈り易くすることが出来る。
【００６２】
又、本実施の形態では、図１に示すように側面視において駆動軸１１７の延伸上に前輪２７ａ、２７ｂが配置されていたが、これに限らなくてもよい。しかしながら、本実施の形態のように配置することにより、草刈機１０のバランスが良くなるため、機械を曲げたり前進したりする操作が行い易く、操作性に優れたものにすることが出来る。
【００６３】
また、本実施の形態では、図１に示すように回転刃１８と地面の間に所定の間隔が設けられているが、この間隔をより確実に保つためにそり部材が設けられていてもよい。図１０は、そり部材を設けた草刈機１０の断面構成を示す図である。図１０に示すように、側面部１９２の後側にＬ字状部材２１と同様のＬ字状部材３５が設けられており、このＬ字状部材３５にそり部材３６の後端が固定されている。このそり部材３６は、左右のそり部分３６１と回転刃１８の前方に位置する中央部分３３２を有しており、この中央部分３３２が図３に示した中央部分２２１と同様の働きを行う。そして、このそり部材３６によって、図１の構成と比べてより確実に回転刃１８と地面との間隔を一定に保つことが出来る。
【００６４】
又、本実施の形態では、前輪２７ａ、２７ｂ、及び後輪２８ａ、２８ｂは、ユーザが草刈機１０を押すことによって従動して回転していたが、主軸１３の回転を利用して駆動してもよい。この場合、主軸１３のケースカバー１７ｂ側の端にギアを設け、そのギアに前輪２７ａ、２７ｂの双方を貫通した軸に設けられたギアを噛み合わせるように構成すればよい。このとき、車輪の回転速度は主軸１３の回転速度と同程度でよい。
【００６５】
又、本実施の形態では、回転刃カバー１９の背面部１９３の下端に弾性部材２０が設けられているため、地面との隙間が狭くなり、回転刃カバー１９内で草を砕き、細かくしてから隙間より後方に排出することが出来る。また、弾性部材２０の材質をゴムとすることにより、地面と干渉することによる破損を低減することが出来る。
【００６６】
又、本実施の形態では、２つの後輪２８ａ、２８ｂが設けられていたが、後輪が１つのみ設けられていても良い。図１１に示すように左フレーム２３と右フレーム２４から下方に向けて支持部材３８１、３８２（図１の支持部材２８１ａ、２８１ｂと同様である）が設けられており、この支持部材３８１、３８２の下端であって、支持部材３８１、３８２の間に回転可能に軸３８３が設けられている。そして、この軸３８３に後輪３８が固定されている。この後輪３８は、左フレーム２３と右フレーム２４の中央に配置されている。
【００６７】
図３に示したように、４輪とした場合、地面に凹凸が存在すると、いずれかの車輪が浮いて３輪接地となり、回転刃１８が浮き上がり、回転刃１８と地面の間が広くなることがある。しかしながら、３輪にすることにより、回転刃１８に近い側の２輪（前輪２７ａ、２７ｂ）が常に接地し、後輪３８が傾斜に追従することが出来る。
【００６８】
更に、後輪の高さが調節可能に構成されていてもよい。図１２（ａ）は、後輪の高さの調節が可能な構成を示す側面構成図である。図１２（ｂ）は、後輪部分の拡大模式図である。又、図１３は、草刈部１２、主軸１３及び伝動下部１１６ａの平面構成図である。図１２及び図１３に示す構成では、一つの後輪３７が設けられている。この後輪３７は、回転軸３７１に設けられており、回転軸３７１は、地面に対して垂直に設けられた第１支持部材３７２の下端に設けられている。そして、第１支持部材３７２は、横フレーム２５の中央近傍から前方に向かって突出するように水平に設けられた第２支持部材３７３とボルト３７４によって固定されている。第１支持部材３７２には、上下方向に長孔３７２ａが形成されており、第１支持部材３７２と第２支持部材３７３との固定部分を、長孔３７２ａに沿って上下させることにより、後輪３７の上下方向の位置を調節することが出来る。尚、後輪３７の位置は、横フレーム２５の前側に限らず、後側であってもよい。
【００６９】
このように高さ調節可能な構成とすることによって刈り取り高さを調節することが可能となる。また、上記実施の形態で示した２つの後輪２８ａ、２８ｂも高さ調節可能な構成としてもよいが、後輪１輪の場合、調節する構造を簡易にすることが出来る。又、上記Ｌ字状部材３５と側面部１９２との取り付け孔を長孔とすることにより、そり部材３６の高さを調節可能にすることも出来る。
【００７０】
又、本実施の形態では、草刈機１０から草刈部１２を簡単に取り外し、耕耘爪を取り付けるだけで、耕耘機として使用することが可能となるため、簡単な操作で草刈機として使用することが出来る。
【００７１】
また、ベルト３０６として樹脂材料で形成されたベルトを用いることによって、回転刃が詰まった時等にはベルト３０６と回転刃軸プーリー３０５の間で滑りが発生し、回転刃１８が無理に回転しないため、より安全である。
【００７２】
また、左右両側のカバーケース１７ａ、１７ｂの内側に回転刃１８が配置されているため、刈られた草が左右に飛び散ることを防ぐことが出来る。
【００７３】
又、本実施の形態では、草刈部１２を本体１１に固定するために、主軸１３と伝動軸２９間の固定だけでなく、縦フレーム２６が設けられていたが、縦フレーム２６が設けられていなくても良い。但し、強度の面からは縦フレーム２６が設けられている方がより好ましい。又、縦フレーム２６の本体１１側の固定位置は、主支持部１４に限らず運搬用車輪支持部１５であっても良い。
【００７４】
又、上記実施の形態では、伝動軸２９から中間軸３０２にはギアによって回転が伝動されているが、ベルトによって伝動されてもよい。
【００７５】
又、回転速度が十分に増幅出来る場合には、中間軸３０２、中間軸ギア３０３及び中間軸プーリー３０４が設けられていなくても良い。
【００７６】
又、本実施の形態では、ベルト３０６は樹脂材料から形成されているが、これに限られるものではない。但し、上述したように草を巻き込んだ場合等を考慮すると、安全性の面からはベルト３０６は樹脂製の方が好ましい。
【００７７】
又、本実施の形態では、回転刃カバー１９の天井部１９１は前方に向かうに従って、地面からの高さが高くなるように斜めに配置されているが、このような構成によって前方の開口部分が広くなり、草が入りやすくなる。
【００７８】
又、本実施の形態では、歩行型の草刈機を用いて説明したが、歩行型に限らなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の草刈機及び草刈用装着具によれば、構成が簡易であるという効果を発揮し、草刈に使用可能な管理機及び耕耘機などとして有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  草刈機
１１  本体
１２  草刈部
１３  主軸
１４  主支持部
１５  運搬用車輪支持部
１６  ハンドル部
１７ａ、１７ｂ  カバーケース
１８  回転刃
１９  回転刃カバー
２０  弾性部材
２１  Ｌ字状部材
２２  ガード
２３  左フレーム
２４  右フレーム
２５  横フレーム
２６  縦フレーム
２７ａ、２７ｂ  前輪
２８ａ、２８ｂ  後輪
２９  伝動軸
３０  回転増幅機構
３１、３２  ビス
３３、３４  ベアリング
３５  Ｌ字状部材
３６  そり部材
３７  後輪
３８  後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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