(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送装置であって、
原稿を載置する原稿トレイと、
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の回転体を駆動する駆動手段及び該駆動手段に設けられて前記駆動手段により駆動される前記回転体の回転情報を検出する被読取板を有する回転体駆動手段と、
前記回転体駆動手段を収容する装置本体のハウジングとを備えており、
前記装置本体のハウジングを形成する部材により、少なくとも前記被読取板を囲む空間として防塵空間が画成され、
前記原稿トレイは、前記装置本体の上側端部において前記搬送路の一端側が開口する部分に対して傾斜した状態で接続され、前記搬送路のうち搬送方向上流側は前記原稿トレイの接続方向に沿って傾斜し、
前記防塵空間は、前記給紙トレイと前記搬送路の搬送方向上流側の部分との間であって且つ前記搬送路の一端側が開口する部分において前記装置本体の上側端部が傾斜した部分に対向する前記装置本体の底面側である下側端部内に設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記装置本体のハウジングが複数の分割体に分割され、前記防塵空間は、前記回転体と前記回転体駆動手段との間を仕切る前記分割体と、該回転体駆動手段と外部との間を仕切る前記分割体とにより画成されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記回転体駆動手段は、前記装置本体のハウジングの隅部に配置され、前記防塵空間を画成する部材は、前記装置本体のハウジングの内壁面を形成する部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記被読取板は、回転方向に複数のスリットが形成されたエンコーダである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置となるシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに所定の処理を行う処理手段とを備えていること特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナ、ファクシミリ、複写機、プリンタ、複合機等における搬送ローラ等の回転体を駆動する駆動モータを備える原稿搬送装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の原稿搬送装置の駆動モータとしてサーボモータを用いる場合は、一般に、モータと一体に回転するスリット式のエンコーダを光学センサで読み取り、該読取情報に基づき、制御部によりモータの駆動制御やシートの搬送位置等の検出が行われる。
【０００３】
ところで、スリット式のエンコーダには、エッチング法等により回転方向に複数の微細孔（スリット）が形成されている。このため、回転体側や外部等から侵入した削り屑や塵埃等がスリットに付着して該スリットが塞がれると、光学センサでの読取情報に基づいて制御部がシートの搬送位置等を検出する際に、誤検出を起こすことがある。
【０００４】
そこで、スリットプレートをケースで覆ったモータエンコーダが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２９６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来のように、スリットプレートをケースで覆ったモータエンコーダでは、ケースによりモータのユニット自体が大きくなるため、スペースの有効利用が難しくなり、回転体駆動装置の小型化を妨げる原因になる。なお、ケースをモータに取り付ける際には、ケース以外にも該ケースをモータに取り付けるための部品等が必要になるため、軽量化やコスト削減が難しくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、被読取板の防塵性を確保しつつ、装置の小型化を図ることができると共に、部品点数を削減して軽量化及び低コスト化を実現することができる原稿搬送装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、原稿搬送装置であって、原稿を載置する原稿トレイと、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の回転体を駆動する駆動手段及び該駆動手段に設けられて前記駆動手段により駆動される前記回転体の回転情報を検出する被読取板を有する回転体駆動手段と、前記回転体駆動手段を収容する装置本体のハウジングとを備えており、前記装置本体のハウジングを形成する部材により、少なくとも前記被読取板を囲む空間として防塵空間が画成され、前記原稿トレイは、前記装置本体の上側端部において前記搬送路の一端側が開口する部分に対して傾斜した状態で接続され、前記搬送路のうち搬送方向上流側は前記原稿トレイの接続方向に沿って傾斜し、前記防塵空間は、前記給紙トレイと前記搬送路の搬送方向上流側の部分との間であって且つ前記搬送路の一端側が開口する部分において前記装置本体の上側端部が傾斜した部分に対向する前記装置本体の底面側である下側端部内に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被読取板の防塵性を確保しつつ、装置の小型化を図ることができると共に、部品点数を削減して軽量化及び低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の一例である回転体駆動装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の本体ハウジングを底面側から見た分解斜視図である。
【図３】図１に示す画像読取装置の内部構造を説明するための底面側から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態の一例である回転体駆動装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【００１３】
図１に示す画像読取装置１０では、原稿（シート）Ｓを積載する給紙トレイ１２が装置本体ハウジング１０Ａに対して開閉可能に支持されている。給紙トレイ１２は、閉じた状態で原稿Ｓの給紙口を覆い、開いた状態（図１の状態）で原稿Ｓが積載される。
【００１４】
また、装置本体ハウジング１０Ａには、下部フレーム１０７と、下部フレーム１０７に対して開閉可能に支持された上部フレーム１０８とが収容されている。
【００１５】
下部フレーム１０７には、給送ローラ１４、搬送ローラ１６、読取センサ１８及び搬送ローラ２０が原稿搬送方向の下流側に向けて順番に配置され、各ローラ１４，１６，２０のローラ軸は、下部フレーム１０７に回転可能に支持されている。
【００１６】
また、下部フレーム１０７には、各ローラ１４，１６，２０のローラ軸にギア機構１１５（図２参照）を介して駆動力を伝達する駆動モータ（駆動手段）１１３及び制御基板１１４が配置されている。
【００１７】
駆動モータ１１３は、例えば、本実施形態では、軸方向両端に駆動軸が突出し、一方の駆動軸の端部には、エンコーダ（被読取板）１１３ａ（図３参照）が取り付けられている。このエンコーダ１１３ａは、図示しないが、回転方向に複数の微細孔（スリット）が形成されており、該モータ１１３と一体に回転するスリット式のエンコーダである。なお、本実施形態では、上述した被読取板を有する駆動モータ１１３を回転体駆動手段の一例としている。
【００１８】
また、駆動モータ１１３のエンコーダ１１３ａ側の端面には、駆動モータ１１３の回転時にエンコーダ１１３ａのスリットを読み取る光学センサ１１３ｂ（図３参照）が板状のブラケット１１３ｃを介して取り付けられている。
【００１９】
光学センサ１１３ｂにより読み取られたエンコーダ１１３ａの回転情報に基づき、制御基板１１４に搭載された制御部によりモータ１１３の駆動制御やシートの搬送位置等の検出が行われる。
【００２０】
一方、上部フレーム１０８には、給送ローラ１４とローラ対を構成する分離ローラ１５、搬送ローラ１６と搬送ローラ対を構成する搬送ローラ１７、及び搬送ローラ２０と排紙ローラ対を構成する搬送ローラ２１が配置されている。
【００２１】
各ローラ１５，１７，２１のローラ軸は、上部フレーム１０８に回転可能に支持されており、搬送ローラ１７と搬送ローラ２１との間には、読取センサ１９が読取センサ１８に対向して配置されている。
【００２２】
そして、給紙トレイ１２に積載された複数枚の原稿Ｓは、給送ローラ１４と分離ローラ１５とによって最も下の原稿から１枚ずつ搬送路に分離給送され、搬送路に給送された原稿Ｓは、搬送ローラ対１６，１７により下流側に搬送される。
【００２３】
搬送路を下流側に搬送される原稿Ｓは、読取センサ１８，１９により表裏両面の画像が読み取られ、その後、排紙ローラ対２０，２１により装置外に排紙される。
【００２４】
なお、読取センサ１８，１９による原稿画像の読取動作は、制御基板１１４の制御部により、搬送ローラ対１６，１７で搬送される原稿Ｓの送り量と光学センサ１１３ｂによるエンコーダ１１３ａの読取信号との同期を取ることで正確に行われる。
【００２５】
また、読取センサ１８，１９で読み取られた画像データは、制御基板１１４に搭載された通信Ｉ／Ｆを介して不図示の外部装置に転送される。
【００２６】
図２は図１に示す画像読取装置１０の装置本体ハウジング１０Ａを底面側から見た分解斜視図、図３は図１に示す画像読取装置１０の内部構造を説明するための底面側から見た平面図である。
【００２７】
ここで、本実施形態では、上述した画像読取装置１０を構成する各部が装置本体ハウジング１０Ａ内に収容されている。そして、本実施形態では、図２に示すように、装置本体ハウジング１０Ａが、複数の分割体（装置本体ハウジング１０Ａを形成する部材）に分割されている。具体的には、装置本体ハウジング１０Ａは、側板１０９ａ，１０９ｂ、ローラハウジング１１０、背板１１１及び底板１１２にそれぞれ分割されている。なお、装置本体ハウジング１０Ａには、背板１１１に対向する側の側板１０７，１０７ａ等の外殻や、内部の機能部を覆う部材等も実質的に構成部材に含まれる。
【００２８】
側板１０９ａ，１０９ｂは、搬送ローラ対１６，１７等の軸方向の両側で下部フレーム１０７に係合する。また、背板１１１は、装置本体ハウジング１０Ａの原稿搬送方向の上流側の壁部を形成する。
【００２９】
側板１０９ａ，１０９ｂのうちの側板１０９ａと背板１１１との隅部（角部）には、駆動モータ１１３がその軸線を搬送ローラ対１６，１７等の軸線と略平行にした状態で背板１１１の内壁面に沿って配置されている。
【００３０】
駆動モータ１１３のエンコーダ１１３ａが取り付けられた駆動軸と反対側の駆動軸は、下部フレーム１０７の側板１０７ａから装置本体ハウジング１０Ａの側板１０９ａ側に突出しており、該突出端には、駆動ギア１１３ｄが固定されている。
【００３１】
そして、駆動モータ１１３の駆動力が、駆動ギア１１３ｄを含むギア機構１１５を介して下部フレーム１０７の側板１０７ａから突出する給送ローラ１４及び搬送ローラ１６，１７の各ローラ軸に伝達される。
【００３２】
ローラハウジング１１０は、給送ローラ１４及び搬送ローラ１６，２０と駆動モータ１１３との間を仕切る部材であり、ローラ軸の軸方向に沿って配置されている。
【００３３】
ローラハウジング１１０の軸方向の略中央部には、背板１１１の手前まで張り出す張り出し部１１０ａが形成されており、この張り出し部１１０ａの先端面には、背板１１１まで達する突出部１１０ｃが形成されている。
【００３４】
突出部１１０ｃは、張り出し部１１０ａの底板１１２を向く側の面より該底板１１２から離間する側に配置され、また、張り出し部１１０ａの側板１０９ａ側には、突出部１１０ｃと略同一レベルの段差面１１０ｅが形成されている。
【００３５】
更に、張り出し部１１０ａの段差面１１０ｅより原稿搬送方向の下流側の側面には、下部フレーム１０７の側板１０７ａまで延びる延設部１１０ｂが形成されている。
【００３６】
延設部１１０ｂには、駆動モータ１１３のモータ本体に取り付けられた光学センサ１１３ｂのブラケット１１３ｃを逃げるための逃げ溝１１０ｄが形成されている。
【００３７】
そして、図２に示すように、背板１１１及び側板１０９ａ，１０９ｂをそれぞれ矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に下部フレーム１０７に取り付け、また、ローラハウジング１１０及び底板１１２をそれぞれ矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に取り付ける。これにより、装置本体ハウジング１０Ａが組み立てられる。
【００３８】
かかる組立状態においては、ローラハウジング１１０により各ローラ１４，１６，２０と駆動モータ１１３との間が仕切られ、また、側板１０９ａ，１０９ｂ、背板１１１及び底板１１２により駆動モータ１１３と外部との間が仕切られる。これにより、駆動モータ１１３に取り付けたエンコーダ１１３ａを取り囲む空間である防塵空間が画成される。すなわち、装置本体ハウジング１０Ａを形成する部材により、駆動モータ１１３に取り付けたエンコーダ１１３ａの防塵構造が形成される。
【００３９】
ここで、ローラハウジング１１０の突出部１１０ｃと段差面１１０ｅには、制御基板１１４が配置され、制御基板１１４に実装された実装物１１４ａが、突出部１１０ｃの側板１０９ａ側に形成された防塵空間Ｅ（図３参照）に配置される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、ローラハウジング１１０により各ローラ１４，１６，２０と駆動モータ１１３との間が仕切られている。これにより、各ローラ１４，１６，２０に付着した紙屑や塵埃等のゴミが駆動モータ１１３側に侵入するのを防止することができる。また、各ローラ１４，１６，２０のローラ軸を下部フレーム１０７の側板１０７ａから突出させるために該側板１０７ａに形成した開口部から駆動モータ１１３側にゴミ等が侵入するのを防止することができる。
【００４１】
また、側板１０９ａ，１０９ｂ、背板１１１及び底板１１２により駆動モータ１１３と外部との間が仕切られているので、外部から駆動モータ１１３側に塵埃等のゴミ等が侵入するのを防止することができる。
【００４２】
このように、本実施形態では、該エンコーダ１１３ａの防塵性を確保することができる。これにより、駆動モータ１１３にエンコーダ１１３ａを覆うケースを装着しなくてもよい。すなわち、従来のモータエンコーダ等のようなケースを不要としつつ、装置本体ハウジング１０Ａを形成する部材により防塵空間を画成し、この防塵空間にエンコーダ１１３ａを配置したことで、エンコーダ１１３ａの防塵性を確保することができる。
【００４３】
また、従来のようなケースが不要となるので、省スペース化を図ることができ、その結果、装置の小型化を図ることができると共に、部品点数を削減して軽量化及び低コスト化を実現することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、制御基板１１４に実装された実装物１１４ａを、突出部１１０ｃの側板１０９ａ側に形成された防塵空間Ｅに沿って配置することができる。これにより、制御基板１１４を駆動モータ１１３に取り付けたエンコーダ１１３ａの近傍まで近づけることが可能となり、装置内のスペースを有効に利用することが可能となる。
【００４５】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００４６】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
例えば、上述した一実施形態では、装置本体ハウジング１０Ａの隅部に駆動モータ１１３を配置した場合について説明したが、勿論本発明はこれに限定されない。
【００４８】
例えば、エンコーダ付き駆動モータ等の回転体駆動手段を装置本体ハウジングの内方に配置するようにしてもよい。この場合には、装置本体ハウジングとして内部壁を設けて、この内部壁によりエンコーダ等の被読取板を取り囲む空間として防塵空間を画成する。
【００４９】
これにより、上述した一実施形態と同様の効果を得ることができると共に、装置の外殻を構成するハウジング部材によって実質的に外部から混入するゴミ等の影響をより低減することができる。
【００５０】
また、上述した一実施形態では、被読取板としてスリット板を例示して説明したが、本発明は勿論これに限定されず、被読取板として遮蔽板を採用してもよい。本発明は、広く被読取板全般を保護対象としたものである。すなわち、所定の符号を有する符号板、磁性板等の被読取板に対して本発明は適用可能である。
【００５１】
なお、上述した一実施形態では、画像読取装置を例示して説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、原稿搬送装置（シート搬送装置）にも適用することができる。
【００５２】
すなわち、本発明は、駆動手段に被読取板が取り付けられた回転体駆動手段が収容される装置本体ハウジングを備えた原稿搬送装置において、装置本体ハウジングを形成する部材により、少なくとも被読取板を囲む空間として防塵空間を画成するようにしてもよい。
【００５３】
このように本発明を原稿搬送装置に適用しても、上述した一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、本発明は、上述した画像読取装置に限って適用されるものではなく、回転体駆動装置を適用した原稿搬送装置と、原稿に所定の処理を行う原稿処理手段とを備えた原稿処理装置（画像処理装置）にも適用することができる。
【００５５】
ここで、原稿処理装置としては、プリンタやファクシミリ、小切手や手形等のチェックスキャナ、複合機等が挙げられるが、本発明は勿論これらに限定されるものではない。いずれにしても、モータ等の駆動手段に装着されたスリット板等の被読取板にゴミ等が付着するのを防止するための防塵空間を、被読取板付きの駆動手段を実装する装置本体ハウジングに設ければ、例えば、装置の種類等は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１０    画像読取装置
１０Ａ  装置本体ハウジング
１４    給送ローラ
１６，１７  搬送ローラ対
２０，２１  排紙ローラ対
１０９  側板
１１０  ローラハウジング
１１１  背板
１１２  底板
１１３  駆動モータ
１１３ａ  エンコーダ
１１３ｂ  光学センサ
１１４    制御基板
１１４ａ  実装物
【図１】
0005469387.tif 000002
【図２】
0005469387.tif 000003
【図３】
0005469387.tif 000004